(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが載置される複数のワークベースが、搬送コンベアの搬送方向における上流側から下流側に向けて、連なって搬送される搬送装置であって、
前記搬送コンベアは、前記ワークが載置された前記ワークベースを搬送する上段の搬送コンベアと、下段の搬送コンベアと、から構成され、
前記搬送装置は、
前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置と、前記下段の搬送コンベアの搬送開始位置との間で昇降可能に設けられて、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースを、前記下段の搬送コンベアの搬送開始位置まで搬送する第１の昇降コンベアと、
前記第１の昇降コンベアの昇降に連動して、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を阻止または可能にする第１の進入制御手段と、を備え、
前記ワークベースの前記搬送方向における一方の側部と他方の側部に、それぞれ磁石を等間隔で同数ずつ設けて、前記搬送方向で隣接するワークベースの間に、前記磁石の反発力を作用させて、前記搬送方向で隣接するワークベース同士の接触を阻止すると共に、
前記第１の進入制御手段が、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を可能にした際に、前記第１の昇降コンベアに進入したワークベースと、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に新たに到達した他のワークベースとの間に前記磁石の反発力を作用させて、前記他のワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を阻止するようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ワークベースの前記一方の側部と前記他方の側部に設けられた磁石の磁極は、同一の極性であることを特徴とする請求項１の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアは、その上面に前記ワークベースが載置される円筒状のローラが、前記搬送方向に複数設けられたローラ式のコンベアであり、
前記ローラは、その長手方向の一端と他端が対向配置された一対の側板で支持された軸部材で回転可能に支持されており、
前記側板は、前記ワークベースが載置される前記ローラよりも上方に及ぶ高さを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１の進入制御手段は、
前記上段の搬送コンベアに設けた支持軸で回動可能に支持されて、長手方向における一方側の端部を、前記ローラよりも上方に位置させて前記ワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を阻止する角度位置と、前記ローラよりも下方に位置させて前記ワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を可能にする角度位置との間で移動可能とされたストッパと、
前記第１の昇降コンベアと一体に昇降する操作板と、を備え、
前記操作板が、前記第１の昇降コンベアの昇降に連動して、前記ストッパの長手方向における他方側の端部を前記支持軸周りに回動させることで、前記支持軸を挟んで反対側に位置する前記一方側の端部が、前記ワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を阻止する角度位置と、前記ワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を可能にする角度位置との間で移動するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、
前記下段の搬送コンベアの搬送終了位置と、前記上段の搬送コンベアの搬送開始位置との間で昇降可能に設けられて、前記下段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースを、前記上段の搬送コンベアの搬送開始位置まで搬送する第２の昇降コンベアと、
前記第２の昇降コンベアの昇降に連動して、前記下段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースの前記第２の昇降コンベアへの進入を阻止または可能にする第２の進入制御手段と、をさらに備え、
前記第２の進入制御手段は、
前記第２の進入制御手段の前記下段の搬送コンベア側の側部から下方に延出して設けられた板状の部材であり、
前記板状の部材の延出方向の長さは、前記第２の昇降コンベアが前記上段の搬送コンベアの搬送開始位置と整合する高さ位置に配置された際に、前記板状の部材の下端部が、前記下段の搬送コンベアの搬送終了位置の延長上に及ぶ長さであり、
前記下段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースの前記第２の昇降コンベアへの進入を、前記板状の部材で阻止するように構成したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送対象物であるワークを、ベルト式のコンベアで搬送する搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９１６１６号公報
【０００４】
この種の搬送装置は、車両用の自動変速機の組み立てラインにも採用されており、例えば、自動変速機の構成部品（ワーク）が載置されたワークベースを、搬送コンベアにより搬送して、構成部品の組付け工程に供給する搬送装置が知られている。
【０００５】
図５は、従来例にかかる搬送装置の概略構成図である。
自動変速機の組み立てラインに採用される搬送装置１００は、一対のフレーム１０２、１０２の間で回転可能に支持されたローラ１０３が、その長手方向に所定間隔で複数設けられた搬送コンベア１０１を備えている。
この搬送コンベア１０１には、自動変速機の構成部品（ワーク）が載置されるワークベースＷＢ（ＷＢ１〜ＷＢ４）が、複数のローラ１０３に跨がって載置されるようになっており、搬送コンベア１０１の搬送方向における下流側を上流側よりも下方に位置させて、搬送コンベア１０１をその長手方向で傾斜させることで、ワークベースＷＢが、搬送コンベア１０１の上流側から下流側に向けて、自重により移動するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この搬送装置１００では、ワークベースＷＢが搬送コンベア１０１上を順次搬送されるため、組付け工程の手前や昇降コンベア１０７の手前などのワークベースＷＢが滞留しやすい場所には、新たに搬送されてきたワークベースＷＢが、滞留しているワークベースＷＢに接触（衝突）することを防止するために、ストッパ１０６（捌き装置）が設けられている。
【０００７】
しかし、搬送コンベア１０１上には、ワークベースＷＢが滞留しやすい場所が複数あるため、搬送コンベア１０１においてワークベースＷＢ同士の接触（衝突）を防止するためには、ストッパ１０６と、このストッパ１０６を駆動させるための機構が複数必要となり、組み立てラインの設備コストが高くなってしまう。
また、ワークベースＷＢの各組付け工程への供給タイミングは、組付け工程毎に異なるので、各組付け工程の前段に設けたストッパ１０６の各々を、独立して駆動させる必要がある。そのため、各ストッパ１０６の駆動制御が複雑になってしまう。
【０００８】
そのため、より簡単な構成で、搬送対象物の衝突を防止できる搬送装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
ワークが載置される複数のワークベースが、搬送コンベアの搬送方向における上流側から下流側に向けて、連なって搬送される搬送装置であって、
前記搬送コンベアは、前記ワークが載置された前記ワークベースを搬送する上段の搬送コンベアと、下段の搬送コンベアと、から構成され、
前記搬送装置は、
前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置と、前記下段の搬送コンベアの搬送開始位置との間で昇降可能に設けられて、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースを、前記下段の搬送コンベアの搬送開始位置まで搬送する第１の昇降コンベアと、
前記第１の昇降コンベアの昇降に連動して、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を阻止または可能にする第１の進入制御手段と、を備え、
前記ワークベースの前記搬送方向における一方の側部と他方の側部に、それぞれ磁石を等間隔で同数ずつ設けて、前記搬送方向で隣接するワークベースの間に、前記磁石の反発力を作用させて、前記搬送方向で隣接するワークベース同士の接触を阻止すると共に、
前記第１の進入制御手段が、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に到達したワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を可能にした際に、前記第１の昇降コンベアに進入したワークベースと、前記上段の搬送コンベアの搬送終了位置に新たに到達した他のワークベースとの間に前記磁石の反発力を作用させて、前記他のワークベースの前記第１の昇降コンベアへの進入を阻止するようにした構成の搬送装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送方向で隣接するワークベースの間に、磁石の反発力が作用するので、ワークベース同士の衝突が阻止される。
よって、ワークベースに磁石を設けるという簡単な構成で、ワークベース同士の衝突を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態にかかる搬送装置を説明する図である。
【図２】上段の搬送コンベアに設けられたストッパ機構を説明する図である。
【図３】ストッパ機構の動作を説明する図である。
【図４】下段の搬送コンベアの搬送終了位置側を説明する図である。
【図５】従来例に係る搬送コンベアの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、実施の形態にかかる搬送装置１を自動変速機の組み立てラインに適用した場合の概略構成図であり、（ａ）は、搬送装置１の概略構成図、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）は、ワークベースＷＢの斜視図である。
なお、この図１では、搬送コンベア２Ａと昇降コンベア６、７の一部を断面で示すと共に、これら断面で示した部分に位置するローラ２１やワークベースＷＢもまた、断面で示している。
【００１３】
図１に示すように、搬送装置１の搬送コンベア２は、ワークＷが載置されたワークベースＷＢを搬送する上段の搬送コンベア２Ａと、この搬送コンベア２Ａの下方に設置された下段の搬送コンベア２Ｂと、を備えており、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢが、搬送コンベア２Ｂにより、搬送コンベア２Ａの搬送開始位置（図中右側）に戻されるようになっている。
ここで、搬送コンベア２Ａ、２Ｂでは、当該搬送コンベア２Ａ、２Ｂでの搬送方向における下流側の終端部が、ワークベースＷＢの搬送終了位置となっており、上流側の始端部が、ワークベースＷＢの搬送開始位置となっている。
【００１４】
なお、上段の搬送コンベア２Ａと、下段の搬送コンベア２Ｂは、同一の構成を有しており、以下の説明においては、搬送コンベア２Ａと搬送コンベア２Ｂとを特に区別しない場合には、単純に搬送コンベア２と表記する。
【００１５】
搬送コンベア２は、円筒形状のローラ２１と、ローラ２１を回転可能に支持する回転軸２２と、回転軸２２の一端および他端を支持するサイドカバー２３、２４と、を備えて構成される。
サイドカバー２３、２４は、ワークベースＷＢの搬送方向に所定長さを有する板状の部材であり、これらサイドカバー２３、２４の間では、回転軸２２に回転可能に支持されたローラ２１が、サイドカバー２３、２４の長手方向に沿って、等間隔で複数設けられている。
この状態において、各ローラ２１の回転軸２２は、ワークベースＷＢの搬送方向に対して直交する方向に揃えられており、回転軸２２の各々は、搬送方向側から見て共通の軸線Ｘ１上に位置している。
【００１６】
図１の（ｂ）に示すように、ローラ２１は、ワークベースＷＢの載置面となる上面２１ａが、サイドカバー２３、２４の上端２３ａ、２４ａよりも下側に位置しており、ローラ２１に載置されたワークベースＷＢの側方に、サイドカバー２３、２４の上端２３ａ、２４ａ側が位置するようになっている。
そのため、搬送コンベア２上を搬送方向に移動するワークベースＷＢが、搬送コンベア２の両側から落下しないようにされている。
【００１７】
搬送コンベア２は、搬送方向における上流側（搬送開始位置側）が、下流側（搬送終了位置側）よりも上方に位置しており、搬送コンベア２に載置されたワークベースＷＢが、自重により搬送コンベア２の上流側から下流側に向けて移動できるようになっている。
【００１８】
図１の（ｃ）に示すよう、ワークベースＷＢは、上面視において矩形形状を成す板状の部材であり、搬送コンベア２の搬送方向における一方側と他方側の側部５１、５２には、磁石５３が設けられている。ワークベースＷＢの側部５１、５２は、ワークベースＷＢの搬送方向に対して直交する平坦面となっており、この側部５１、５２において磁石５３は、その長手方向に等間隔で複数設けられている。
実施の形態において、ワークベースＷＢに設けられた磁石５３は、その全てが同一極性（例えばＮ極）となっており、搬送コンベア２で搬送されるワークベースＷＢ同士が、側部５１、５２に設けた磁石５３の反発力で、互いに衝突しないようにされている。
【００１９】
図２は、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に設けられたストッパ機構８を説明する図であり、（ａ）は、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置側と昇降コンベア６とを上方から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、図２の（ａ）においては、説明の便宜上、搬送コンベア２Ａと昇降コンベア６を、実際よりもワークベースＷＢの搬送方向（図中左右方向）に離して表記していると共に、ワークベースＷＢのみを断面で示している。
図３は、ストッパ機構８の動作を説明する図であり、（ａ）および（ｂ）は、ストッパ機構８のストッパ板８３が、ワークベースＷＢの昇降コンベア６側への移動を阻止する位置に配置された状態を示す図であり、（ｃ）および（ｄ）は、ストッパ板８３が、昇降コンベア６の操作板８９に押されて支持軸８２周りに回動した状態を示す図であり、（ｅ）および（ｆ）は、ストッパ機構８のストッパ板８３が、ワークベースＷＢの昇降コンベア６側への移動を可能にする位置に配置された状態を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、搬送装置１において搬送コンベア２Ａの搬送終了位置の延長上には、昇降コンベア６が設けられており、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢが、この昇降コンベア６により、搬送コンベア２Ａの下方に位置する搬送コンベア２Ｂの搬送開始位置まで搬送されるようになっている。
【００２１】
図２の（ｂ）に示すように、昇降コンベア６もまた、一対のサイドカバー６３、６４の間に、複数のローラ６１が回転可能に支持された基本構成を有しており、当該昇降コンベア６の下部には、エアシリンダ９の軸部９１が連結されている。
この軸部９１は、図中上下方向に進退移動するようになっており、当該軸部９１の上端に連結された昇降コンベア６は、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に整合する高さ位置と、搬送コンベア２Ｂの搬送開始位置に整合する高さ位置との間を移動するようになっている。
【００２２】
実施の形態において昇降コンベア６は、ワークベースＷＢを載置可能な長さＬ１を有しており、この昇降コンベア６における搬送コンベア２Ａとは反対側の端部には、搬送コンベア２Ａ側から移動したワークベースＷＢの脱落を防止するためのストッパ６５が、左右のサイドカバー６３、６４に掛け渡して設けられている。
【００２３】
実施の形態では、昇降コンベア６が、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置と整合する高さ位置に配置されると、後記するストッパ機構８（図２の（ａ）参照）によるワークベースＷＢの移動阻止が解除されて、ワークベースＷＢが、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置から昇降コンベア６に向けて移動できるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置側の端部に設けられたストッパ機構８を説明する。
ストッパ機構８は、搬送コンベア２Ａに設けた支持軸８２で回動可能に支持されたストッパ板８３と、昇降コンベア６から搬送コンベア２Ａ側に突出して設けられた操作板８９と、から構成される。
【００２５】
ストッパ板８３の支持軸８２は、搬送コンベア２Ａの左右のサイドカバー２３、２４に掛け渡された支持板８１の長手方向の中央部から、搬送コンベア２Ａにおける搬送方向に突出している。
図２の（ｃ）に示すように、ストッパ板８３は、搬送方向における下流側から見て、矩形形状を成す板状の部材であり、その長手方向における途中位置が支持軸８２により支持されている。
【００２６】
このストッパ板８３は、長手方向における一方側の端部８３ａをローラ２１の上面２１ａよりも上方に突出させてワークベースＷＢの昇降コンベア６側への移動を阻止する角度位置（阻止位置：図３の（ａ）参照）と、ローラ２１の上面２１ａよりも下方に位置させてワークベースＷＢの昇降コンベア６側への移動を可能にする角度位置（許可位置：図３の（ｃ）参照））との間で移動可能となっている。
【００２７】
ストッパ板８３は、図示しないコイルスプリングにより、上記した阻止位置（図２の（ｃ）、図３の（ａ）参照）で保持されるようになっており、この状態においてストッパ板８３は、垂直線ＶＬに対して所定角度θ傾斜した状態で配置されて、長手方向における他方側の端部８３ｂを搬送コンベア２Ａよりも下方に位置させている。
【００２８】
実施の形態では、昇降コンベア６が、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置と整合する高さ位置に向けて上昇すると、当該昇降コンベア６に設けた操作板８９もまた上昇して、ストッパ板８３の他方側の端部８３ｂを上方に押し上げて、ストッパ板８３を支持軸８２周りに回動させるようになっている（図３参照）。
この際、ストッパ板８３が、垂直線ＶＬに沿って位置していると、操作板８９と端部８３ｂとの当接点と、支持軸８２とが、同一の垂直線ＶＬ上に位置するために、ストッパ板８３が支持軸８２周りの周方向に回動できなくなってしまう。
そのため、実施の形態では、昇降コンベア６が搬送コンベア２Ａの搬送終了位置と整合する高さ位置にない場合には、ストッパ板８３を、図示しないコイルスプリングにより、垂直線ＶＬに対して所定角度θ傾斜した状態に保持するようにしている。
【００２９】
搬送コンベア２Ａを昇降コンベア６側から見て、ストッパ板８３の両側には、補助ローラ８８、８８が設けられている。この補助ローラ８８、８８は、前記したローラ２１の軸線Ｘ１に対して平行な軸線周りに回転可能に支持されている。
補助ローラ８８、８８を回転可能に支持する回転軸８７、８７は、その両端側が底板８５、８５の両側に設けられた支持壁８６、８６（図２の（ｃ）参照）に支持されている。
【００３０】
実施の形態では、ストッパ板８３が、搬送コンベア２Ａの端部から昇降コンベア６側に突出した位置に設けられており、搬送コンベア２Ａと昇降コンベア６との間に間隙が生じている。そのため、搬送コンベア２Ａから昇降コンベア６に向けて移動するワークベースＷＢが、この間隙から落下することを防止するために、ストッパ板８３の両側に補助ローラ８８、８８が設けられている。
【００３１】
図４は、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置側を説明する図であり、（ａ）は、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置側と昇降コンベア７とを上方から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。なお、図４の（ａ）においては、説明の便宜上、ワークベースＷＢを断面で示している。
【００３２】
搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置の延長上にも、昇降コンベア７が設けられており、搬送コンベア２Ｂにおける搬送終了位置に到達したワークベースＷＢが、この昇降コンベア７により、搬送コンベア２Ｂの上方に位置する搬送コンベア２Ａの搬送開始位置まで搬送されるようになっている。
【００３３】
図４に示すように、昇降コンベア７もまた、一対のサイドカバー７３、７４の間に、複数のローラ７１が回転可能に支持された基本構成を有しており、当該昇降コンベア７の下部には、エアシリンダ９の軸部９１（図１参照）が連結されている。
この軸部９１もまた、図中上下方向に進退移動するようになっており、当該軸部９１の上端に連結された昇降コンベア７は、搬送コンベア２Ａの搬送開始位置に整合する高さ位置と、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に整合する高さ位置との間を移動するようになっている。
【００３４】
実施の形態において昇降コンベア７は、ワークベースＷＢを載置可能な長さＬ１を有しており、この昇降コンベア７における搬送コンベア２Ｂとは反対側の端部には、搬送コンベア２Ｂ側から移動したワークベースＷＢの脱落を防止するためのストッパ７５が、左右のサイドカバー７３、７４に掛け渡して設けられている。
【００３５】
実施の形態では、昇降コンベア７が、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置と整合する高さ位置に配置されると、当該昇降コンベア７に設けたストッパ７７によるワークベースＷＢの移動阻止が解除されて、ワークベースＷＢが、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置から昇降コンベア７に向けて移動できるようになっている。
【００３６】
ここで、昇降コンベア７に設けられたストッパ７７を説明する。
昇降コンベア７においてストッパ７７は、搬送コンベア２Ｂ側の端部に設けられている。このストッパ７７は、昇降コンベア７の左右のサイドカバー７３、７４に掛け渡された支持板７６の長手方向の中央部から、下方に延出して設けられた板状の部材であり、ワークベースＷＢの幅Ｗ１よりも狭い幅Ｗ２を有している（図４の（Ｂ）参照）。
【００３７】
このストッパ７７は、昇降コンベア７が搬送コンベア２Ａの搬送開始位置と整合する高さ位置に配置された際に、その下端部７７ｂ側が、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置の延長上に及ぶ長さＬ２を有している（図１の（ａ）参照）。
【００３８】
そのため、昇降コンベア７が、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置と整合する高さ位置に配置されるまでの間は、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置の延長上にストッパ７７が位置することになり、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢは、昇降コンベア７側への進入が、ストッパ７７により阻止されるようになっている。
【００３９】
実施の形態では、昇降コンベア７が図中上下方向に進退移動するため、ストッパ７７を設けることで、昇降コンベア７が搬送コンベア２Ｂの延長上に位置していないときに、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢが、昇降コンベア７側に落下しないようにしている。
【００４０】
以下、実施の形態にかかる搬送装置１の動作を説明する。
搬送装置１において上段の搬送コンベア２は、その上流側の搬送開始位置よりも、下流側の搬送終了位置のほうが下方に位置しているので、搬送開始位置に載置されて、その上面にワークＷが載置されたワークベースＷＢは、自重により下流側の搬送終了位置に向けて移動することになる（図１の（ａ）、矢印参照）。
【００４１】
ここで、自動変速機の組み立てラインでは、複数のワークベースＷＢが、搬送コンベア２上を下流側の搬送終了位置に向けて順次移動している。
そのため、搬送終了位置においてワークベースＷＢが停止していると、搬送コンベア２で搬送された新たなワークベースが、停止しているワークベースＷＢに近づくことになる。
ここで、ワークベースＷＢでは、搬送コンベア２による搬送方向における一方の側部５１と他方の側部５２に、同一の極性の磁石５３が設けられており、搬送方向で隣接するワークベースＷＢ同士が所定距離まで近づくと、両ワークベースＷＢに対して磁石５３の反発力が作用するようになっている。
【００４２】
そうすると、搬送途中のワークベースＷＢ同士の接触が、磁石５３の反発力により、阻止されるので、搬送コンベア２上を搬送される各ワークベースＷＢは、互いの接触が阻止された状態で、搬送終了位置に向けて移動することになる。
【００４３】
ここで搬送コンベア２Ａの搬送終了位置（終端）には、ストッパ機構８が設けられており、このストッパ機構８のストッパ板８３は、昇降コンベア６が搬送コンベア２Ａの搬送終了位置と整合する高さ位置に配置されていないときに、その長手方向における一方側の端部８３ａを、ワークベースＷＢが載置されるローラ２１の上面２１ａよりも、上側に突出させている（図３の（ａ）参照）。
そのため、搬送終了位置に到達したワークベースＷＢは、ストッパ板８３により昇降コンベア６側への移動が阻止された状態となる。
【００４４】
そして、昇降コンベア６の搬送コンベア２Ａ側への上昇により、当該昇降コンベア６の操作板８９が上昇すると、操作板８９がストッパ板８３の他方側の端部８３ｂに当接する（図３の（ｂ）参照）。この状態から操作板８９がさらに上昇すると、ストッパ板８３の他方側の端部８３ｂを上方に押し上げて、ストッパ板８３を支持軸８２周りに回動させる（図３の（ｂ）参照）。
そうすると、昇降コンベア６が搬送コンベア２Ａの搬送終了位置と整合する高さ位置に達した時点で、操作板８９の一方側の端部８３ａが、ローラ２１の上面２１ａよりも下方に位置してワークベースＷＢの移動を可能にする（図３の（ｃ）参照）。
【００４５】
これにより、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置にあるワークベースＷＢの昇降コンベア６側への移動規制が解除されるので、ワークベースＷＢは、昇降コンベア６側に移動して昇降コンベア６に載置されることになる。
この状態において、昇降コンベア６に載置されたワークベースＷＢと、このワークベースＷＢの上流側に位置するワークベースＷＢ（搬送コンベア２Ａ上に位置するワークベースＷＢ）との間には、磁石５３の反発力が作用するので、搬送コンベア２Ａ上に位置する別のワークベースＷＢが、昇降コンベア６側に移動することが防止されている。
【００４６】
そして、昇降コンベア６が、搬送コンベア２Ｂ側の下方に向けて移動すると、操作板８９もまた、搬送コンベア２Ｂ側の下方に向けて移動する。
そうすると、この操作板８９が当接しているストッパ板８３には、図示しないコイルスプリングの付勢力が作用しているので、ストッパ板８３は、操作板８９の移動に追従して支持軸８２周りに回動する。
【００４７】
これにより、昇降コンベア６の下降（操作板８９移動）に伴って、ストッパ板８３が支持軸８２周りに回動することで、ストッパ板８３の一方側の端部８３ａが、ローラ２１の上面２１ａよりも上側に突出することになる。
そして、操作板８９が搬送コンベア２Ｂ側の所定位置に達した時点で、操作板８９とストッパ板８３の他方側の端部８３ｂとの係合が解除されて、ストッパ板８３は図示しないコイルスプリングにより、係合が解除された時点の角度位置に保持されることになる。
よって、昇降コンベア６が搬送コンベア２Ａの下方に移動した後も、ストッパ板８３の一方側の端部８３ａが、ローラ２１の上面２１ａよりも上側に突出した位置に保持されるので、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達した新たなワークベースＷＢが、昇降コンベア６側に落下することが防止される。
【００４８】
続いて、昇降コンベア６により搬送コンベア２Ｂの搬送開始位置に搬送されたワークベースＷＢは、自重により搬送コンベア２Ｂ上を搬送終了位置（図１の（ａ）における右側）に向けて移動することになる。
ワークベースＷＢが搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に到達した時点で、昇降コンベア７が搬送終了位置の延長上に位置している場合には、ワークベースＷＢは昇降コンベア７まで移動して載置されることになる。
【００４９】
昇降コンベア７が搬送終了位置の延長上に位置していない場合には、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置の延長上に、昇降コンベア７から下方に延びる板状のストッパ７７が位置しているので、ワークベースＷＢは、このストッパ７７により昇降コンベア７側への移動が阻止される。
【００５０】
この状態において、搬送コンベア２Ｂの上流側から新たなワークベースＷＢが搬送されると、ワークベースＷＢ同士が所定距離まで近づいた時点で、両ワークベースＷＢに対して磁石５３の反発力が作用するので、ストッパ７７により移動が阻止されたワークベースＷＢと、新たに搬送されたワークベースＷＢとの接触が、磁石５３の反発力で阻止される。
【００５１】
その後、昇降コンベア７が、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置と整合する高さ位置まで下降すると、その時点でストッパ７７によるワークベースＷＢの移動阻止が解除されるので、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置で移動が規制されていたワークベースＷＢが、昇降コンベア７上に移動することになる。
この状態において、昇降コンベア７に載置されたワークベースＷＢと、このワークベースＷＢの上流側に位置するワークベースＷＢ（搬送コンベア２Ｂ上に位置するワークベースＷＢ）との間には、磁石５３の反発力が作用するので、搬送コンベア２Ｂ上に位置する別のワークベースＷＢが、昇降コンベア７側に移動しないようになっている。
【００５２】
そして、昇降コンベア７が上昇すると、この昇降コンベア７の上昇に追従してストッパ７７が上昇するので、搬送コンベア２Ｂの延長上にストッパ７７が配置されることになる。よって、昇降コンベア７が搬送コンベア２Ａの上方に移動したのち、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達した新たなワークベースＷＢが、昇降コンベア６側に落下することが、ストッパ７７により防止されることになる。
【００５３】
そして、昇降コンベア７が、搬送コンベア２Ａの搬送開始位置と整合する高さ位置まで上昇すると、昇降コンベア７に載置されていたワークベースＷＢは、搬送コンベア２Ａの搬送開始位置に向けて移動することになる。
【００５４】
以上の通り、実施形態では、ワークＷが載置される複数のワークベースＷＢが、搬送コンベア２の搬送方向における上流側から下流側に向けて、連なって順次搬送される搬送装置１であって、
ワークベースＷＢの搬送方向における上流側の側部５２と下流側の側部５１に、それぞれ同一の極性（例えばＮ極）の磁石５３を設けて、搬送方向で隣接するワークベースＷＢの間に、磁石５３の反発力が作用するようにした。
【００５５】
このように構成すると、搬送コンベア２の搬送方向で隣接するワークベースＷＢが、互いに近づくと、両ワークベースＷＢの間に、側部５１、５２に設けた磁石５３の反発力が作用して、ワークベースＷＢ同士が所定距離以上近づくことができなくなる。
よって、ワークベースＷＢに磁石５３を設けるという簡単な構成で、ワークベースＷＢ同士の衝突を防止できる。
【００５６】
特に、磁石５３の反発力を利用して、ワークベースＷＢ同士の接触を防止する構成としたので、搬送コンベア２上のどの位置でワークベースＷＢが滞留しても、ワークベースＷＢ同士の接触を確実に防止できる。
図５に示した従来例に係る搬送装置１００の場合、ストッパ１０６が設けられていない部分では、ワークベース同士（ワークベースＷＢ２、ＷＢ３）の接触を防止することはできなかったが、磁石５３の反発力を利用する構成としたことで、搬送コンベア２上のどの位置でもワークベースＷＢ同士の接触を好適に防止できる。
【００５７】
また、ワークベースＷＢの一方側の側部５１と他方側の側部５２に設けられた磁石５３の磁極が、異なる極性である場合には、搬送方向で隣接するワークベースＷＢの向きによっては、ワークベースＷＢ同士が磁石の磁力で引き寄せられて互いに接触する場合がある。
ワークベースＷＢの一方側の側部５１と他方側の側部５２に設けた磁石５３の磁極を、同一の極性にすることで、ワークベースＷＢを搬送コンベア２にセットする作業の際に、ワークベースＷＢの向きを考慮せずに済むので、作業効率の向上が可能となる。
【００５８】
搬送コンベア２は、その上面にワークベースＷＢが載置される円筒状のローラ２１が、搬送方向に複数設けられたローラ式のコンベアであり、
ローラ２１は、その長手方向の一端と他端が対向配置された一対のサイドカバー２３、２４（側板）で支持された回転軸２２（軸部材）で回転可能に支持されており、
サイドカバー２３、２４は、ローラ２１よりも上方に及ぶ高さで形成されて、ローラ２１の上面２１ａがサイドカバー２３、２４の上端２３ａ、２４ａよりも下側に位置しており、ローラ２１に載置されたワークベースＷＢの側方に、サイドカバー２３、２４の上端２３ａ、２４ａ側が位置する構成とした、
【００５９】
このように構成すると、ワークベースＷＢに作用する磁石５３の反発力により、ワークベースＷＢが搬送コンベア２の幅方向に移動しても、ワークベースＷＢの搬送コンベア２からの脱落が、サイドカバー２３、２４により阻止される。
【００６０】
搬送コンベア２は、ワークＷが載置されたワークベースＷＢを搬送する上段の搬送コンベア２Ａと、上段の搬送コンベア２Ａの下方に配置された下段の搬送コンベア２Ｂと、から構成され、
搬送装置１は、
上段の搬送コンベア２Ａの搬送終了位置の延長上の位置と、下段の搬送コンベア２Ｂの搬送開始位置の延長上の位置との間で昇降可能に設けられて、上段の搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢを、下段の搬送コンベア２Ｂの搬送開始位置まで搬送する昇降コンベア６（第１の昇降コンベア）と、
昇降コンベア６の昇降に連動して、上段の搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢの昇降コンベア６への進入を阻止または可能にするストッパ機構８（第１の進入制御手段）と、を備える構成とした。
【００６１】
昇降コンベア７が、上段の搬送コンベア２Ａと下段の搬送コンベア２Ｂとの間を昇降するため、搬送終了位置に到達したワークベースＷＢの昇降コンベア６への進入を阻止または可能にするストッパ機構８を設けることで、昇降コンベア７が搬送コンベア２Ａの延長上に位置していないときに、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢが、昇降コンベア７側に落下することを好適に防止できる。
【００６２】
ストッパ機構８は、搬送コンベア２Ａに設けた支持軸８２で回動可能に支持されて、長手方向における一方側の端部８３ａを、ローラ２１の上面２１ａよりも上方に突出させてワークベースＷＢの昇降コンベア７側への移動を阻止する角度位置（阻止位置：図４の（ａ）参照）と、ローラ２１の上面２１ａよりも下方に位置させてワークベースＷＢの昇降コンベア７側への移動を可能にする角度位置（許可位置：図４の（ｃ）参照））との間で移動可能とされたストッパ板８３と、
昇降コンベア６と一体に昇降する操作板８９と、を備え、
操作板８９が、昇降コンベア６の昇降に連動してストッパ板８３の長手方向における他方側の端部８３ｂを支持軸８２周りに回動させることで、支持軸８２を挟んで端部８３ｂの反対側に位置する端部８３Ａが、阻止位置と許可位置の間で移動するように構成した。
【００６３】
このように構成すると、エアシリンダのような専用の駆動装置（ストッパ）を別途設けることなく、昇降コンベア６と一体に昇降する操作板８９により、ストッパ板８３を支持軸８２周りに回動させるという単純な構成で、搬送コンベア２Ａの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢが、昇降コンベア７側に落下することを好適に防止できる。
特に、従来例に係る搬送装置１００で使用していたストッパ１０６を設ける必要がないので、ストッパ１０６を省略できる分だけ、搬送装置の設備コストを抑えることができる。また、ストッパ１０６を設けるために必要としていた設備上のスペースを省略できるので、搬送装置の装置構成をより小型化できる。
【００６４】
搬送装置１は、下段の搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置の延長上の位置と、上段の搬送コンベア２Ａの搬送開始位置の延長上の位置との間で昇降可能に設けられて、下段の搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢを、上段の搬送コンベア２Ａの搬送開始位置まで搬送する昇降コンベア７（第７の昇降コンベア）と、
昇降コンベア７の昇降に連動して、下段の搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢの昇降コンベア７への進入を阻止、または許容するストッパ７７と、を備える構成とした。
【００６５】
昇降コンベア７が、上段の搬送コンベア２Ａと下段の搬送コンベア２Ｂとの間を昇降するため、下段の搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢの昇降コンベア７への進入を阻止、または許容するストッパ７７を設けることで、昇降コンベア７が搬送コンベア２Ｂの延長上に位置していないときに、搬送コンベア２Ｂの搬送終了位置に到達したワークベースＷＢが、昇降コンベア７側に落下することを好適に防止できる。
【００６６】
前記した実施の形態では、ワークベースＷＢに設けられた磁石５３は、その全てがＮ極である場合を例示したが、磁石５３の全てをＳ極の磁石としても良い。
また、前記した実施の形態のワークベースＷＢでは、ワークベースＷＢの幅方向に複数の磁石５３が設けられているので、搬送方向で隣接するワークベースＷＢ間に磁石５３による反発力が確実に作用させることができる範囲内で、Ｎ極とＳ極の磁石を組み合わせても良い。
例えば、ワークベースＷＢの側部５１に合計５個の磁石を設ける場合には、ワークベースＷＳの幅方向における一側から、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極となるように、交互に極性を入れ換えて配置しても良い。かかる場合にも、搬送方向で隣接するワークベースＷＢの間では、Ｓ極同士、Ｎ極同士が対向して配置されることになるので、両ワークベースＷＢの間に磁石による反発力を作用させることができる。
【００６７】
さらに、ワークベースＷＢの搬送方向における上流側の側部５２に設けた磁石５３の極性を全てＮ極（またはＳ極）とし、下流側の側部５１に設けた磁石５３の極性を全てＳ極（またはＮ極）としても良い。
かかる場合、ワークベースＷＢを搬送コンベア２に載置する際に、搬送方向で隣接するワークベースＷＢの間に磁石５３の反発力が作用するように、各ワークベースＷＢの向きを決めることで、両ワークベースＷＢの間に磁石による反発力を作用させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１      搬送装置
２（２Ａ、２Ｂ）    搬送コンベア
６      昇降コンベア
７      昇降コンベア
８      ストッパ機構
９      エアシリンダ
２１    ローラ
２２    回転軸
２３、２４    サイドカバー
５１    一方の側部
５２    他方の側部
５３    磁石
６１    ローラ
６２    回転軸
６３、３４    サイドカバー
６５    ストッパ
７１    ローラ
７２    回転軸
７３、７４    サイドカバー
７５    ストッパ
７６    支持板
７７    ストッパ
８１    支持板
８２    支持軸
８３    ストッパ板
８３ａ  端部
８３ｂ  端部
８５    底板
８６    支持壁
８７    回転軸
８８    補助ローラ
８９    操作板
９１    軸部
１００  搬送装置
１０１  搬送コンベア
１０２  フレーム
１０３  ローラ
１０６  ストッパ
１０７  昇降コンベア
ＶＬ    垂直線
Ｗ      ワーク
Ｗ１    幅
Ｗ２    幅
ＷＢ    ワークベース
Ｘ１    軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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