(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元ワークの研削及び研磨を手操作で行う研磨機の全体を覆うカバー体と、前記研磨機の研削砥石及び研磨バフをモータで回転駆動される回転軸の中心から冷却流体を砥石内部及び研磨バフ内部を浸透して三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面に噴出する流体供給機と、前記カバー体内の粉塵を外部に吸引排出する集塵機と、前記三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面の温度が設定温度を超えるとアラームを発する放射温度計と、前記設定温度を超えた三次元ワークをカバー体内において設定温度以下に強制冷却する冷却台と、前記冷却台上で設定温度以下に冷却された三次元ワークを告知する報知器と、を具備したことを特徴とする三次元ワークの手磨き研削研磨装置。
【請求項２】
前記カバー体の前面には、オペレーターが覗く透明窓を備えるとともに、カバー体内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋と、を具備したことを特徴とする請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置。
【請求項３】
前記冷却流体は、冷却空気または不活性ガスまたは冷却液であることを特徴とする請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置。
【請求項４】
前記報知器は、冷却台上に置かれた個々の三次元ワークの温度が設定温度を下回るとオペレーターに作業開始を個々に知らせる物温検知機能を具備したことを特徴とする請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置。
【請求項５】
前記研磨機には、研削砥石または研磨バフを備えた単頭研磨機としたことを特徴とする請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置。
【請求項６】
三次元ワークの研削及び研磨を手操作で行うべく、流体供給機により研磨機の研削砥石及び研磨バフをモータで回転駆動される回転軸の中心から冷却流体を砥石内部及び研磨バフ内部から浸透させて三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面に噴出させ、カバー体内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋にオペレーターの手を挿入して一つの三次元ワークを持って研削加工面及び研磨磨き面で研削・磨き作業を進め、前記研削加工面及び研磨磨き面から発生する粉塵を集塵機でカバー体外に排出させ、前記三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面の温度を検出する放射温度計が設定温度を超えるとアラームを発し、前記設定温度を超えた三次元ワークをカバー体内の手操作で冷却台上に置いて設定温度以下に強制冷却し、前記冷却台上で設定温度以下に冷却された三次元ワークを報知器で告知して手作業を続行する各工程、からなることを特徴とする三次元ワークの手磨き研削研磨方法。
【請求項７】
一台の研磨機に備えた研削砥石または研磨バフにより三次元ワークの研削または研磨は、手操作で研削加工面加工と研磨磨き面加工とを、独立して個別に行うことを特徴とする請求項６記載の三次元ワークの手磨き研削研磨方法。
【請求項８】
上記三次元ワークは、発電機やジェットエンジンの圧縮機，燃焼器を構成するタービンブレードであることを特徴とする請求項１〜５記載の何れか一項記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置。
【請求項９】
上記三次元ワークは、発電機やジェットエンジンの圧縮機，燃焼器を構成するタービンブレードであることを特徴とする請求項６又は７記載の三次元ワークの手磨き研削研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複雑形状の三次元ワーク、例えば、発電機やジェットエンジンの圧縮機，燃焼器を構成するタービンブレードに特化した手磨き研削研磨盤に係わり、特に、タービンブレードの温度管理を行いつつ手磨きする三次元ワークの手磨き研削研磨方法とこの三次元ワークの手磨き研削研磨盤の新規技術に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、例えば、複雑形状の三次元ワークの研削研磨には、熟練工による手磨きのノウハウをコンピュータ制御されるＮＣ制御装置と多軸制御工作機械により三次元ワークの研削研磨を行う方向性にある。例えば、小径砥石や小径バフによるワークの凹面研削・バフ磨き時に主軸頭に干渉せず、砥石やバフの加工点を多量の高圧冷却液及びクーラント液で浸漬状態として冷却効果と切粉処理を高めた研削砥石ユニットがある。その構成は、工作機械の主軸に装着され、該主軸の軸心方向と平行するとともに主軸頭の外壁よりもワークの加工面側へ突出させた位置に砥石軸を配置し、該砥石軸に装備した研削ホイールを上記主軸回転で回転駆動し、上記研削ホイールの外周空間の周辺を包囲する包囲体を配置し、上記包囲体内に冷却流体Ｋを噴出させて加工点を浸漬状態とする噴射ノズルを包囲体に配置した研削砥石ユニットとするものである（例えば、特許文献１参照。）。【０００３】  また、ブレードの研磨及び面取り装置は、熟練を要さず、均一の粗度で正確に研磨及び面取りができ、且つ、安全性及び衛生面に優れたブレードの研磨及び面取り装置がある。その構成は、ブレード位置設定手段及び自動間欠回転手段を具備したターンテーブルと、水平移動手段、昇降手段、水平方向回動手段及び鉛直方向回動手段を具備した自動ハンドと、回転する大径研磨材を具備したブレード背面研磨機と、回転する中径研磨材を具備したブレード背面研磨機と、回転する小径研磨材を具備したものである（例えば、特許文献２参照。）。【０００４】  更に、タービンブレードの研磨装置は、タービンブレードの研磨装置であって、いかなる形状、サイズのブレードに対しても多数のブレードを同時に、細部まで研磨でき、ブレード同志を接触させずに、必要最小限の研磨石で研磨できる研磨装置である。その構成は、振動タンクと、該振動タンクの上方で昇降可能なビームに、回転自在に吊持された公転フレームと、該公転フレームに支持され、公転フレームの回転により回転され、ブレード固定機構を有する自転フレームとを備え、該自転フレームにブレードを固定して、ブレードに自転フレームの公転と自転による運動を与えながら研磨する製造方法である（例えば、特許文献３参照。）。【０００５】  その一方、タービンブレードの手磨き方法は、図７と図８に示すように、横軸研磨盤２０の両軸端に研削砥石２１とバフ２２とを装備し、作業台２３上の未研削タービンブレードＢを作業者Ｍが手に取り、磨き作業を行っている。この作業時に発生する粉塵から作業者の健康を守るカバーＫで横軸研磨盤２０を覆っているものが知られている（非特許文献。）。【０００６】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】  実用新案登録第３１５８８７２号公報
【特許文献２】  特開平９−１８３０５６号公報
【特許文献３】  特開２０００−３１７８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  上記実用新案登録第３１５８８７２号公報の研削砥石ユニットは、自動研磨が可能であるが、小径砥石や小径バフによるワークの凹面研削・バフ磨き専用であり、ワークの形状や大きさに制限を受けるから、一品毎に異なる形状のワーク磨きに適していない。【０００９】  更に、上記特開平９−１８３０５６号公報のブレードの研磨及び面取り装置は、完全自動で研磨及び面取り作業を実行させるために、ブレード位置設定手段、自動間欠回転手段を備えたターンテーブル、水平移動手段、昇降手段、水平方向回動手段と鉛直方向回動手段を備えた自動ハンドと、回転する大径研磨材等々を備えなければ成らず、設備機械の設備費やランニングコスト、メンテナンス費や専門のオペレータを要する。従って、小規模な設備機械しか投資できない中小零細企業において実施されているブレードの研磨及び面取り作業にそぐわない。【００１０】  更に、上記特開２０００−３１７８０８号公報のタービンブレードの研磨装置は、振動タンクと、該振動タンクの上方で昇降可能なビームに、回転自在に吊持された公転フレームと、該公転フレームに支持され、公転フレームの回転により回転され、ブレード固定機構を有する自転フレームとを備え、該自転フレームにブレードを固定して、ブレードに自転フレームの公転と自転による運動を与えながら均等に全体研磨するものである。これが為に、タービンブレードの部分修正（軽い凸片が有りこれを研磨排除したい修正等）を必要とする時も、この修正研磨は不可能である。即ち、手磨きなら修正研磨作業は、作業者の目により発見して完璧に行われるにも係わらず、タービンブレード全体を均等に研磨する研磨装置では、この修正作業はできない。【００１１】  また、従来のタービンブレードの手磨き方法では、キズの修正作業は出来ても磨き精度の品質保証は作業者の熟練度に左右される。更に、カバーで覆っても作業環境が保証され難い。特に、発熱したタービンブレードは、作業中断して冷めたら磨き作業を繰り返さなければ成らず、磨き作業が非能率である。【００１２】  本願発明者は、永年にわたる三次元ワークの一つであるタービンブレードの自動化された研磨装置や面取り作業における問題点、更に小規模な設備機械しか投資できない中小零細企業において実施されている手磨きによる問題点についても改善した三次元ワークの手磨き研削研磨盤と手磨き研削研磨方法を提供する。【００１３】  即ち、本願発明者は、特に、三次元ワークの一つであるタービンブレードの研削磨き時に起きる問題点として、
（１）砥石又はバフとブレードの摩擦で加工点が発熱する。
（２）発熱でブレードが歪んで変形する。
（３）発熱で作業者に火傷の可能性がある。
（４）発熱で金属組織の一部が変化する。
（５）発熱で硬度が変化する。
（６）作業者が粉塵を吸い込む。
（７）作業者の経験頼りの作業。
（８）発熱したブレードは作業中断し冷めたら磨き作業を再開する非能率作業。
等々に鑑み、下記の新技術を開発した。
（ａ）回転中心から冷却空気、不活性ガス、冷却液が砥石又はバフ内部を浸透し加工点に      噴出させること。
（ｂ）加工点を放射温度計で測定し設定温度を超えた時点で有色回転灯及びブザーで警報      すること。
（ｃ）指定温度を超えたブレードはハードケース内の強制冷却台に置いて安全温度まで冷      却すること。
（ｄ）強制冷却台のブレードは物温度計で直接計測し結果を表示して作業再開を知らせる      。
上記新規技術を盛り込み、三次元ワークの手磨き研削研磨盤と手磨き研削研磨方法      の開発に成功した。【００１４】  上記目的を達成すべく、請求項１の三次元ワークの手磨き研削研磨装置は、三次元ワークの研削及び研磨を手操作で行う研磨機の全体を覆うカバー体と、前記研磨機の研削砥石及び研磨バフをモータで回転駆動される回転軸の中心から冷却流体を砥石内部及び研磨バフ内部を浸透して三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面に噴出する流体供給機と、前記カバー体内の粉塵を外部に吸引排出する集塵機と、前記三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面の温度が設定温度を超えるとアラームを発する放射温度計と、前記設定温度を超えた三次元ワークをカバー体内において設定温度以下に強制冷却する冷却台と、前記冷却台上で設定温度以下に冷却された三次元ワークを告知する報知器と、を具備したことを特徴とする。【００１５】  請求項２記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置は、請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置において、前記カバー体の前面には、オペレーターが覗く透明窓を備えるとともに、カバー体内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋と、を具備したことを特徴とする。【００１６】  請求項３記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置は、請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置において、前記冷却流体は、冷却空気または不活性ガスまたは冷却液であることを特徴とする。【００１７】  請求項４の三次元ワークの手磨き研削研磨装置は、請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置において、前記報知器は、冷却台上に置かれた個々の三次元ワークの温度が設定温度を下回るとオペレーターに作業開始を個々に知らせる物温検知機能を具備したことを特徴とする。【００１８】  請求項５の三次元ワークの手磨き研削研磨装置は、前記研磨機には、研削砥石または研磨バフを備えた単頭研磨機としたことを特徴とする請求項１記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置。【００１９】  請求項６の三次元ワークの手磨き研削研磨方法は、三次元ワークの研削及び研磨を手操作で行うべく、流体供給機により研磨機の研削砥石及び研磨バフをモータで回転駆動される回転軸の中心から冷却流体を砥石内部及び研磨バフ内部から浸透させて三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面に噴出させ、カバー体内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋にオペレーターの手を挿入して一つの三次元ワークを持って研削加工面及び研磨磨き面で研削・磨き作業を進め、前記研削加工面及び研磨磨き面から発生する粉塵を集塵機でカバー体外に排出させ、前記三次元ワークの研削加工面及び研磨磨き面の温度を検出する放射温度計が設定温度を超えるとアラームを発し、前記設定温度を超えた三次元ワークをカバー体内の手操作で冷却台上に置いて設定温度以下に強制冷却し、前記冷却台上で設定温度以下に冷却された三次元ワークを報知器で告知して手作業を続行する各工程、からなることを特徴とする。【００２０】  請求項７の三次元ワークの手磨き研削研磨方法は、一台の研磨機に備えた研削砥石または研磨バフにより三次元ワークの研削または研磨は、手操作で研削加工面加工と研磨磨き面加工とを、独立して個別に行うことを特徴とす���。【００２１】  請求項８の三次元ワークの手磨き研削研磨装置は、請求項１〜５記載の何れか一項記載の三次元ワークの手磨き研削研磨装置において、上記三次元ワークは、発電機やジェットエンジンの圧縮機，燃焼器を構成するタービンブレードであることを特徴とする。【００２２】  請求項９の三次元ワークの手磨き研削研磨方法は、請求項６又は７記載の三次元ワークの手磨き研削研磨方法において、上記三次元ワークは、発電機やジェットエンジンの圧縮機，燃焼器を構成するタービンブレードであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】  上記三次元ワークの手磨き研削研磨装置によると、カバー体内にコンパクトに纏められた研磨機とその周辺機器により、三次元ワークの一つであるタービンブレードの研削及び研磨を安全な環境の基に手操作が高精密且つ高能率に行える。即ち、発熱に弱いタービンブレードの研削及び研磨に際して、回転軸の中心から冷却流体を砥石内部及び研磨バフ内部を浸透してタービンブレードの研削加工面及び研磨磨き面に噴出して急激な温度上昇を抑制でき、ブレードの歪み・変形を防止させて金属組織の変質が防げる。即ち、砥石又はバフの回転中心に送られた冷風又は冷却液は砥石又はバフ研磨の内部を浸透し外周の加工点に噴出して潤滑及び冷却効果を発揮する。【００２４】  また、ブレードの温度が許容値を超えると放射温度計によりアラームを発して即座に研磨作業を中止するとともに、冷却台で設定温度以下に強制冷却させ、且つ報知器により設定温度以下に冷却されたタービンブレードを告知して再開する研削作業と研磨作業とを効率良く続行できる。即ち、ブレードの磨き作業は、作業者の経験と勘頼りの品質から常に温度計測され金属組織の温度変化による歪み、硬度変化が管理された高いレベルの結果が保証される工程が可能となる。更に、作業台１２に置かれたブレードＢは冷却気体又は液体で冷やされ物温度計で計測し管理される。【００２５】  更に、カバー体の前面に備える透明窓とカバー体内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋とにより、作業者を全体的に保護するとともに、手磨き中に被る指先の損傷を防止できるという安全対策上、極めて有益な効果が得られる。【００２６】  更に、冷却流体からの冷却液で、ブレードの温度上昇を抑制して磨き作業の効率を高めるとともに、報知器により温度上昇したタービンブレードを冷却台に載せる作業と、物温検知機能により設定温度以下に冷却できたブレードをオペレーターにより作業再開タイミングを効率良く伝達できる。また、研磨機は、研削砥石または研磨バフのみを備えた単頭研磨機とすることもでき、研削作業と研磨作業を個別に効率良くできる。【００２７】  また、三次元ワークの手磨き研削研磨装置を使用した三次元ワークの手磨き研削研磨方法により、手磨きによる研削・研磨作業が効率良く遂行でき、高品質の三次元ワークのひとつであるタービンブレードが得られる。そして、研磨機を研削砥石または研磨バフを備えた単頭研磨機にすることで、研削作業と研磨作業を個別に効率良くできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】  本発明の第１実施の形態を示し、三次元ワークの手磨き研削研磨盤の概要の側面図である。
【図２】  本発明の第１実施の形態を示し、三次元ワークの手磨き研削研磨盤のシステム図である。
【図３】  本発明の第１実施の形態を示し、三次元ワークの手磨き研削研磨盤の主軸断面図である。
【図４】  本発明の第１実施の形態を示し、三次元ワークの手磨き研削研方法のフローチャート図である。
【図５】  本発明の第２実施の形態を示し、手磨き研削研磨盤のシステム図である。
【図６】  本発明の第３実施の形態を示し、手磨き研削研磨盤のシステム図である。
【図７】  従来の手磨き研削研磨盤の作業環境を示す概要図である。
【図８】  従来の手磨き研削研磨盤の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】  以下、図１乃至図６を参照して本発明の三次元ワークの手磨き研削研磨盤と手磨き研削研磨方法の各実施の形態を順次に説明する。
【実施例】
【００３０】  本発明の第１実施の形態となる三次元ワークの手磨き研削研磨盤と三次元ワークの手磨き研削研磨方法を説明する。【００３１】  本発明の第１実施の形態となる三次元ワークの手磨き研削研磨盤１００と三次元ワークの手磨き研削研磨方法について、図１〜図６で基本思想となる手磨き研削研磨盤１００とこの手磨き研削研磨方法を説明する。
先ず、本発明の三次元ワークの手磨き研削研磨盤１００は、図１〜図３において、三次元ワークのひとつである発電機やジェットエンジンの圧縮機，燃焼器を構成するタービンブレードＢを事例として説明する。このタービンブレードＢの研削及び研磨を手操作で行う両頭研磨機１は、その全体がカバー体Ｋで覆われている。前記両頭研磨機１の研削砥石３及び研磨バフ４は、モータＭで回転駆動される回転軸Ｓの左右両端に取り付けられている。そして、外部に設置した流体供給機１０からは、図２と図３に示すように、回転軸Ｓの両端の回転継手Ｊに配管Ｐを介して冷却流体Ｏが中心孔ｈから砥石内部及び研磨バフ内部に浸透させている。これで、タービンブレードＢの研削加工面Ｂ１及び研磨磨き面Ｂ２に冷却流体Ｏが噴出される。また、図１に示すように、前記カバー体Ｋ内の粉塵を外部に吸引排出する集塵機１１も吸引管Ｈにより繋がれて外部に設置されている。【００３２】  前記タービンブレードの研削加工面及び研磨磨き面の温度は、放射温度計ＳＴにより検出されており、設定温度を超えるとアラームを警告灯１６に発する。尚、設定温度とは、タービンブレードＢの研磨熱（概ね、３００℃〜８００℃の範囲内の温度を言う）でブレードが歪んだり、金属組織の一部が変化したり、硬度変化を起こす領域の温度を言う。前記設定温度を超えたタービンブレードＢは、カバー体内に配置した冷却台（作業台）１２上の設置位置に複数個備えた温度センサＳ１上の一つに載せられる。ここで、冷風等により強制冷却され、前記冷却台１２上で設定温度以下に冷却されたタービンブレードＢは、温度センサＳ１からの情報で、高温時に「赤色点灯Ｌ」する。即ち、加工点を放射温度計で測定し設定温度を超えた時点で有色回転灯及びブザーで警報する。そして、指定温度を超えたブレードはカバー体内の強制冷却台となる冷却台１２に置いて安全温度まで冷ます。設定温度以下になると「緑色点灯Ｇ」させる報知器１３により磨き作業の再開可能を告知する。即ち、前記報知器１３は、冷却台上に置かれた個々のタービンブレードの温度が設定温度を下回るとオペレーターに作業開始を個々に知らせる物温検知機能を具備している。前記カバー体２の前面２Ａには、オペレーターが覗く透明窓２Ｂを備えるとともに、カバー内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋１４，１５を備えている。前記冷却流体Ｏは、冷却空気または不活性ガスまたは冷却液等が使用される。【００３３】  上記三次元ワークの手磨き研削研磨盤１００による三次元ワークの手磨き研削研磨方法は、図４に示すフローチャートのように、第１ステップ〜第６ステップを踏んで行われる。
（１）タービンブレードの研削及び研磨を手操作で行うべく、研削砥石３及び研磨バフ        ４を両頭研磨機１の回転軸Ｓの左右両端に取り付ける。
（２）続いて、両頭研磨機１の研削砥石３及び研磨バフ４をモータＭで回転駆動すると        ともに、流体供給機１０により回転軸Ｓの中心から冷却流体Ｏを砥石内部及び研        磨バフ内部から浸透させてオペレータの手に手袋１４，１５を介して持ったター        ビンブレードＢの研削加工面Ｂ１及び研磨磨き面Ｂ２に噴出させる。
（３）即ち、カバー体Ｋ内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋１４，１５に        オペレーター２０の手を挿入して一つのタービンブレードＢを持って先ず初めに        研削加工面Ｂ１を研削砥石３で研削作業を行い、続いて研磨磨き面Ｂ２を研磨バ        フ４により磨き作業を進める。
（４）前記研削加工面Ｂ１及び研磨磨き面Ｂ２から発生する粉塵は、集塵機１１でカバ        ー体Ｋ外に排出される。
（５）放射温度計Ｓは、前記タービンブレードの研削加工面及び研磨磨き面の温度を検        出して設定温度を超えるとアラームを発し、前記設定温度を超えたタービンブレ        ードＢをカバー体内の手操作で冷却台上に置いて設定温度以下に強制冷却する。
（６）前記冷却台１２上で設定温度以下に冷却されたタービンブレードは、報知器１３        で告知されるとオペレータ２０の手に持って手作業によるタービンブレードの研        削加工及び研磨磨きを続行して各工程を終了する。【００３４】  上記第１の実施例で説明したように、本発明の三次元ワークの手磨き研削研磨装置とこれを使用した三次元ワークの手磨き研削研磨方法によると、下記の有益な効果が発揮される。
先ず、上記三次元ワークの手磨き研削研磨装置によると、カバー体内にコンパクトに纏められた研磨機とその周辺機器により、タービンブレードの研削及び研磨を安全な環境の基に手操作が高精密且つ高能率にできる。即ち、発熱に弱いタービンブレードの研削及び研磨に際して、回転軸の中心から冷却流体を砥石内部及び研磨バフ内部を浸透してタービンブレードの研削加工面及び研磨磨き面に噴出して急激な温度上昇を抑制でき、ブレードの歪み・変形を防止させて金属組織の変質が防げる。即ち、砥石又はバフの回転中心に送られた冷風又は冷却液は砥石又はバフ研磨の内部を浸透し外周の加工点に噴出して潤滑及び冷却効果を発揮する。【００３５】  また、ブレードの温度が許容値を超えると放射温度計によりアラームを発して即座に研磨作業を中止するとともに、冷却台で設定温度以下に強制冷却させ、且つ報知器により設定温度以下に冷却されたタービンブレードを告知して再度の研削作業と研磨作業とを効率良く続行できる。即ち、ブレードの磨き作業は、作業者の経験と勘頼りの品質から常に温度計測され金属組織の温度変化による歪み、硬度変化が管理された高いレベルの結果が保証される工程が可能となる。更に、作業台１２に置かれたブレードＢは冷却気体又は液体で冷やされ物温度計で計測し管理される。【００３６】  更に、カバー体の前面に備える透明窓とカバー体内に突出するオペレーション用の一対のゴム手袋とにより、作業者を全体的に保護するとともに、手磨き中に被る指先の損傷を防止できるという極めて有益な効果が得られる。【００３７】  更に、冷却流体からの冷却液で、ブレードの温度上昇を抑制して磨き作業の効率を高めるとともに、報知器により温度上昇したタービンブレードを冷却台に載せる作業と、物温検知機能により設定温度以下に冷却できたブレードをオペレーターにより作業再開タイミングを効率良く伝達できる。【００３８】  また、三次元ワークの手磨き研削研磨装置により、手磨きによる研削・研磨作業が効率良く遂行でき、高品質のタービンブレードが得られる。【００３９】  本発明の三次元ワークの手磨き研削研磨盤１００は、図５に示す第２実施例の三次元ワークの手磨き研削研磨装置２００と、図６に示す第３実施例の三次元ワークの手磨き研削研磨装置３００のように設計変更できる。図２の両頭研磨機１において、研削砥石３または研磨バフ４のみを備えた単頭研磨機１Ａ，１Ｂとしたものである。そして、タービンブレードＢの研削加工面Ｂ１の研削作業と研磨面Ｂ２の磨き作業は、図５に示すように、一台の単頭研磨機１Ａにおいて、研削砥石３または研磨バフ４を主軸Ｓに取り換えて行われるか、図６に示すように、二台構成の単頭研磨機１Ａ，１Ｂにおいて、研削砥石３又は研磨バフ４を、主軸Ｓに各々単独に取り付けた構成を成している。
上記構成により、図５において、一台の研磨機１Ａに研削砥石３または研磨バフ４とを交換するか、図６において、二台の単頭研磨機１Ａ，１Ｂに各々別個に備えた研削砥石３又は研磨バフ４によりタービンブレードＢの研削又は研磨とを、手操作で研削加工面加工と研磨磨き面加工とを、独立して個別に行なわれる二台構成とした。【００４０】  以上の第２実施例の三次元ワークの手磨き研削研磨装置２００と、図６に示す第３実施例の三次元ワークの手磨き研削研磨装置３００によると、上記第１実施例の三次元ワークの手磨き研削研磨装置１００とこれによる研磨方法と同様な効果が発揮されるとともに、研磨機は、研削砥石または研磨バフを備えた単頭研磨機としているから、研削作業と研磨作業を個別に効率良くできる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】  本発明の三次元ワークの手磨き研削研磨装置は、その対象物を三次元ワークのタービンブレードを代表例に挙げて限定して説明したが、これ以外の各種の三次元構造体や平面的造形体、二次元的造形体にも実施の適用が広範囲に可能である。
【符号の説明】
【００４２】１        両頭研磨機
１Ａ      単頭研磨機
１Ｂ      単頭研磨機
２Ａ      前面
２Ｂ      透明窓
３        研削砥石
４        研磨バフ
１０      流体供給機
１１      集塵機
１２      冷却台
１３      報知器
１４，１５  ゴム手袋
１６      警告灯
Ｂ        タービンブレード
Ｂ１      研削加工面
Ｂ２      研磨磨き面
Ｇ        緑色点灯
Ｊ        回転継手
Ｋ        カバー体
Ｍ        モータ
Ｓ        回転軸
Ｓ１      温度センサ
ＳＴ      放射温度計
Ｐ        配管
Ｏ        冷却流体
Ｌ        赤色点灯
ｈ        中心孔
Ｈ        吸引管
１００    三次元ワークの手磨き研削研磨盤
２００    三次元ワークの手磨き研削研磨盤
３００    三次元ワークの手磨き研削研磨盤
【図１】
0006004204.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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