(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドポストによって連結されたベースプレート及び後型と、
このベースプレート及び後型の間に配置し、前記ガイドポストによって前後方向にガイドされて、プレスシリンダーを介して前後動する前型と、
前記後型の上面に設置したチャック支持フレームに設けた昇降シリンダーと、
前記チャック支持フレームに設けられたガイド穴に貫通保持されているガイド棒によって上下方向にガイドされて、前記昇降シリンダーを介して上下動するチャックプレート、及び、このチャックプレートに設けたピックアップチャックとからなり、
前記後型には、鋳物の堰を折って製品部分と方案部分を分離するパンチを設け、
前記前型には、鋳物を保持し押圧する保持部材を突設し、この保持部材の抱持部の形状を鋳物の方案部分に合わせた形状とし、
前記ピックアップチャックには、一対のフィンガーを開閉自在に設け、このフィンガーの先端側には内側面を多角形状に形成した爪をボルトで軸支する構成とした鋳物の堰を折る装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記保持部材は、前記前型から着脱自在とすることを特徴とする鋳物の堰を折る装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記前型が前進限界位置まで前進したときに、
前記前型に設けた前記保持部材と前記後型に設けた前記パンチが隣設することを特徴とした鋳物の堰を折る装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記パンチの形状は、一辺の一部をＲ状に形成した略長方形状であり、
このパンチをパンチベース及び／又は前記後型に対して垂直方向に傾斜して突設した構成とすることを特徴とした鋳物の堰を折る装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記パンチがボルトで構成されることを特徴とする鋳物の堰を折る装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の鋳物の堰を折る装置を用いて鋳物の堰を折る方法であって、
前記保持部材に鋳物をセットする第一工程と、
鋳物がセットされた前記保持部材が突設する前記前型が前進限界位置まで前進し、前記後型に設けたパンチに鋳物の製品部分を押圧することによって製品部分と方案部分が分離される第二工程と、
前記ピックアップチャックが降下し、このピックアップチャックで鋳物の方案部分を挟持する第三工程と、
前記方案部分を挟持したまま前記ピックアップチャックが上昇する第四工程と、
前記前型が後退限界位置まで後退する第五工程と、
前記ピックアップチャックが解放される第六工程と、を備え、
前記第一工程から前記第六工程までの一連の工程を繰り返すことを特徴とする鋳物の堰を折る方法。
【請求項７】
請求項６に記載の鋳物の堰を折る方法であって、
前記鋳物の製品部分と方案部分の分離部位に、予めモーメントを最大に付与できるノッチ、切欠き、打撃跡のいずれか一以上を設ける工程を追加した鋳物の堰を折る方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳物の堰を折って製品部分と方案部分に分離する装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳物は、金型内で製品と湯道や堰等の方案とが一体的に成形されるため、金型から取り出した後、製品部分と湯道や堰等の方案部分を分離する必要がある。この製品部分と堰等の方案部分を分離する方法、装置に関し、本出願人は、「方案から鋳物製品と、方案の廃材を分離する堰折り方法と、その堰折り装置」について特許を取得している（特許第５１８９４１６号）。
【０００３】
この発明は、加工装置のガイド棒に添って上下動する上型、又はこの上型に設けた支持杆に架承された上型枠体と前記上型の間に設けるとともに、前記支持杆に挿嵌され、かつこの支持杆に沿って上下動する中間上型に、方案の廃材、又は鋳物製品押圧用の押圧冶具を設けるとともに、前記上型、又は前記中間上型に方案の廃材の折断部位の折断を担う折断杆を設け、また、この加工装置の前記下型に、方案を安定的に載架する安定突起、及びこの安定突起の間に設けた開口を備えた加工装置を利用し、この方案から鋳物製品と、方案の廃材を折断（分離）する堰折り方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１８９４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記発明は、ピストンロッドの伸張を介して、上型枠体と上型が降下し、押圧冶具の頭部が、湯溜部に接触し、さらにピストンロッドの伸張を介して、上型が順次降下して折断杆が鋳物製品の適所（折断位置）に当接し、その後、さらに上型が降下し、上型の折断杆が、鋳物製品の適所（折断位置）を押圧し、折断部位からの折断（剪断）が進むことによって、折断が完了し、方案から鋳物製品と、方案の廃材が分離されるものである。
以上のような構造及び折断工程を有するため、構造が複雑で操作が煩雑となるばかりでなく、折断工程のサイクルに時間を要するものとなり、作業能率の悪いものとなっている。また、部品点数が増加するため、コスト的な問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、構造を単純化し、押圧力の軽減、作業効率がよく、作業時間を短縮できる鋳物の堰を折る装置と方法を提供するものである。また、鋳物を安定性高く保持することができ、効率よく鋳物の製品部分と方案部分を折断・分離することができる。
【０００７】
請求項１の発明は、ガイドポストによって連結されたベースプレート及び後型と、
このベースプレート及び後型の間に配置し、前記ガイドポストによって前後方向にガイドされて、プレスシリンダーを介して前後動する前型と、
前記後型の上面に設置したチャック支持フレームに設けた昇降シリンダーと、
前記チャック支持フレームに設けられたガイド穴に貫通保持されているガイド棒によって上下方向にガイドされて、前記昇降シリンダーを介して上下動するチャックプレート、及び、このチャックプレートに設けたピックアップチャックとからなり、
前記後型には、鋳物の堰を折って製品部分と方案部分を分離するパンチを設け、
前記前型には、鋳物を保持し押圧する保持部材を突設し、この保持部材の抱持部の形状を鋳物の方案部分に合わせた形状とし、
前記ピックアップチャックには、一対のフィンガーを開閉自在に設け、このフィンガーの先端側には内側面を多角形状に形成した爪をボルトで軸支する構成とした鋳物の堰を折る装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記保持部材は、前記前型から着脱自在とすることを特徴とする鋳物の堰を折る装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記前型が前進限界位置まで前進したときに、
前記前型に設けた前記保持部材と前記後型に設けた前記パンチが隣設することを特徴とした鋳物の堰を折る装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記パンチの形状は、一辺の一部をＲ状に形成した略長方形状であり、
このパンチをパンチベース及び／又は前記後型に対して垂直方向に傾斜して突設した構成とすることを特徴とした鋳物の堰を折る装置。
以上
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の鋳物の堰を折る装置において、
前記パンチがボルトで構成されることを特徴とする鋳物の堰を折る装置である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の鋳物の堰を折る装置を用いて鋳物の堰を折る方法であって、
前記保持部材に鋳物をセットする第一工程と、
鋳物がセットされた前記保持部材が突設する前記前型が前進限界位置まで前進し、前記後型に設けたパンチに鋳物の製品部分を押圧することによって製品部分と方案部分が分離される第二工程と、
前記ピックアップチャックが降下し、このピックアップチャックで鋳物の方案部分を挟持する第三工程と、
前記方案部分を挟持したまま前記ピックアップチャックが上昇する第四工程と、
前記前型が後退限界位置まで後退する第五工程と、
前記ピックアップチャックが解放される第六工程と、を備え、
前記第一工程から前記第六工程までの一連の工程を繰り返すことを特徴とする鋳物の堰を折る方法である。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６に記載の鋳物の堰を折る方法であって、
前記鋳物の製品部分と方案部分の分離部位に、予めモーメントを最大に付与できるノッチ、切欠き、打撃跡のいずれか一以上を設ける工程を追加した鋳物の堰を折る方法である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明では、製品を折断するに際して、パンチと鋳物の保持部材との間に、モーメントが発生する間隔を確保し、製品部分と方案部分を分離する堰折り装置を提供し、このモーメントを介して、製品部分と方案部分の廃材を分離する堰折り装置であり、構造を単純化することができ、又、少ない動力により簡単に鋳物の堰を折ることができるため、押圧力の軽減に寄与できる。
【００１５】
請求項２の発明では、鋳物の大きさ、形状等に合わせて保持部材を変更することができ、より安定性高く鋳物の方案部分を保持することができる。
【００１６】
請求項３の発明では、保持部材とパンチとの間に効率よくモーメントを発生する間隔を確保することによって、作業効率がよく、押圧力の軽減を図ることができる。
【００１７】
請求項４の発明では、パンチの形状を鋳物の押圧による曲げモーメントに合わせた形状にしたため、効率よく鋳物を折断することができる。
【００１８】
請求項５の発明では、パンチをボルトとしているため、パンチとなるボルトの着脱が容易となる。また、ボルトをねじ穴にねじ込むことによってパンチとなるボルトの高さ調節が可能となるため、パンチとなるボルトの高さ調節が容易となる。
【００１９】
請求項６の発明では、製品を折断するに際して、パンチと鋳物の保持部材との間に、モーメントが発生する間隔を確保し、製品部分と方案部分を分離する堰折り装置を利用し、このモーメントを介して、製品部分と方案部分を分離する堰折り方法であり、構造を単純化することができ、又、少ない動力により簡単に鋳物の堰を折ることができるため、押圧力の軽減に寄与できる。
【００２０】
請求項７の発明では、鋳物の製品部分と方案部分の分離部位にノッチ、切欠き、打撃跡のいずれか一以上を設ける構成であるため、折断がさらに容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
まず、本発明である鋳物の堰を折って製品部分と方案部分に分離する鋳物の堰を折る装置の一例を以下説明する。この装置１は、プレス部分とチャック部分に大別できる。まず、プレス部分としては、鋳物Ｘの保持部材１１を突設し、後型２０とベースプレート３０の間に配置した前型１０（可動金型）と、パンチ６１を設け、前型１０に対峙する後型２０（固定金型）と、前型１０を前後動するプレスシリンダー５０とを主な構成要素とする。次に、チャック部分は、鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を挟持及び解放するピックアップチャック１１０、このピックアップチャック１１０を昇降する昇降シリンダー９０を主な構成要素とする。
【００２２】
その他の構成要素としては、基台５、油圧ユニット１１５、制御盤１１６（シーケンスコントローラやコンピュータ式コントローラ等）、操作盤１１７、材料入れ１１８、製品部分入れ１１９、製品用コンベア１２０、堰等の方案部分入れ１２１、方案用コンベア１２２、必要な箇所に設けられるセンサやスイッチ等の感知機等が挙げられる。
【００２３】
まず、プレス部分について説明する。本発明の装置１は、基台５の上にベースプレート３０と後型２０を間隔をあけて配置する。この基台５の形状は、例えば、側面視略倒コの字型、又は、側面視略倒Ｈ字型とするが、ベースプレート３０と後型２０が間隔をあけて配置することによって折断後の製品部分Ｘ１を下方へ落下することができればどのような形状であってもよい。そして、ベースプレート３０と後型２０の間に前型１０を配置することによって、前型１０と後型２０が対峙する構成となる。なお、ベースプレート３０は、前型１０の後退限界位置の後方に位置する。
【００２４】
この前型１０と後型２０の間は解放されているため、後述するように、前型１０が前進限界位置まで前進し鋳物Ｘを押圧すると、折断・分離後の製品部分Ｘ１は下方へ落下することとなる。また、ベースプレート３０と後型２０の間には、ホッパー１４を設ける。このホッパー１４は、折断され落下する製品部分Ｘ１を受け入れるものであり、製品部分Ｘ１はこのホッパー１４を経て製品用コンベア１２０へ落下する。なお、本実施例では、ホッパー１４の下方に製品用コンベア１２０を設置し、落下した製品部分Ｘ１を製品用コンベア１２０で運搬される構成としているが、製品用コンベア１２０の代わりに箱等を設置する構成であってもよい。
【００２５】
前述したように、前型１０はベースプレート３０と後型２０の間に配置されるが、ベースプレート３０と後型２０はガイドポスト４０によって連結される。具体的には、次のような構成となる。まず、後型２０に貫通穴２０ｄを設け、この貫通穴２０ｄにガイドポスト４０の一方側を貫通保持する。そして、前型１０にはガイドポスト４０の挿入穴１０ｃを設け、このガイドポストの挿入穴１０ｃにガイドポスト４０を挿入する。さらに、ベースプレート３０の前面３０ａにガイドポスト４０の他方側を設置する。
以上のような構成を採用することによって、ベースプレート３０と後型２０はガイドポスト４０によって連結され、ベースプレート３０と後型２０の間に配置された前型１０がガイドポスト４０によって前後方向にガイドされる。
【００２６】
そして、前型１０が、プレスシリンダー５０を介して前後動する。このプレスシリンダー５０は、一般的には、伸縮するピストンロッド５０ａを備えた伸縮シリンダーであり、慣用の油圧シリンダーが望ましいが、油圧シリンダー以外に、エアシリンダー等他の手段でもよい。
【００２７】
後型２０にはピストンロッド５０ａ用の挿入穴２０ｃを設け、このピストンロッド５０ａ用の挿入穴２０ｃにピストンロッド５０ａを挿入し、後型２０の背面２０ｂにプレスシリンダー５０を設置する。そして、ピストンロッド５０ａの先端を前型１０の前面１０ａに連結する。以上のような構成を採用することによって、プレスシリンダー５０を介して前型１０が前後動する。具体的には、プレスシリンダー５０が稼働し、ピストンロッド５０ａが前後動（伸縮）することによって前型１０も前後動する。
【００２８】
この前後動する前型１０の前面１０ａには鋳物Ｘの保持部材１１とシューター１２を突設する。具体的には、前型１０の前面１０ａから保持部材１１が突設し、シューター１２が保持部材１１よりもさらに突設する構成となる。
【００２９】
図６〜図８で図示するように、保持部材１１には鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を抱持する抱持部１１ａを設け、この抱持部１１ａで鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を安定性を高く確実に抱持する。また、鋳物Ｘのサイズや形状に合わせて保持部材１１自体を取り換えることによって鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を安定性が高く確実に抱持することができる。その他、図示しないが、抱持部１１ａにライナーを使用してシム調整することによっても鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を安定性が高く、確実に抱持することができる。
【００３０】
保持部材１１の前型１０への固定方法としては、前型１０の一部には保持部材１１を嵌合するための係止溝１０ｂを備え、保持部材１１には係止部１１ｂを備え、前型１０の係止溝１０ｂに保持部材１１の係止部１１ｂを係止することによって保持部材１１を前型１０より前方に突設する方法が挙げられる。また、その他の固定方法としては、ネジ等の係止部材を利用することによって保持部材１１を前型１０に前方に突設することも可能である。
【００３１】
保持部材１１の形状、具体的には保持部材１１の抱持部１１ａの形状は、鋳物Ｘの方案部分Ｘ２に合わせた形状とし、鋳物Ｘの方案部分Ｘ２のセット性を良くすることによって、安定性がよくなり、確実に抱持することができる。例えば、抱持部１１ａの形状を多角形状、具体的には、縦方向又は横方向にかけて複数の折り目を設けた多面体とすることによって鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を挟持することが可能となる。なお、保持部材１１は、例えば、放電加工等によって成型される。
【００３２】
ここで、鋳物Ｘの構造について説明する。鋳物は、図１１−１にあるように、１つの方案部分Ｘ２と、この方案部分Ｘ２に配置された１つの製品部分Ｘ１、又は、図１１−２にあるように、１つの方案部分Ｘ２と、その両側に配置された２つの製品部分Ｘ１から構成される。ここでいう方案部分Ｘ２とは、湯口、縦湯口、湯溜り、湯道、堰、傾き防止部をすべて含むものである。即ち、方案部分Ｘ２とは、製品部分Ｘ１から分離される部分を全て含むものである。
【００３３】
本実施例では、保持部材１１の抱持部１１ａには方案部分Ｘ２のみが抱持され、製品部分Ｘ１は中空状体で保持されている。したがって、方案部分Ｘ２と製品部分Ｘ１が分離（折断）された場合は、方案部分Ｘ２は保持部材１１の抱持部１１ａで抱持されているため落下しないが、製品部分Ｘ１は中空状体であるため落下する。
【００３４】
シューター１２は、傾斜面を設けたシュート部１２ａと、シュート部１２ａの裏面から水平方向へ延出する取付部１２ｂとからなり、ボルト等の係止部材等を介して取付部１２ｂを前型１０の前面１０ａに固定することによってシューター１２を前型１０の前面１０ａに設置する。
【００３５】
後型２０の背面には、シュートボックス１３を設ける。このシュートボックス１３は、シューター１２から落下する方案部分Ｘ２を受け入れるものであり、シューター１２のシュート部１２ａと連なることとなる。シュートボックス１３の内方には傾斜状にした案内板を配置しており、方案部分Ｘ２はこの案内板を経て方案用コンベア１２２へ落下する。なお、本実施例では、シュートボックス１３の下方に方案用コンベア１２２を設置し、落下した方案部分Ｘ２を方案用コンベア１２２で運搬される構成としているが、方案用コンベア１２２の代わりに箱等を設置する構成であってもよい。
【００３６】
後型２０には、折断する際の支点となるパンチ６１を設ける。本実施例では、図９、図１０で図示するように、パンチベース６０の前面６０ａにパンチ６１を設ける構成としているが、この構成の他、パンチベース６０を利用せず、後型２０の前面２０ａにパンチ６１を直接設ける構成であってもよい。ここでは、パンチベース６０を利用した例を説明する。
【００３７】
パンチ６１は、図示しないボルト等の固定具を介しパンチベース６０の前面に固定する。具体的には、パンチベース６０にはボルト等の固定具が貫通可能なバカ穴を形成し、パンチ６１にはねじ穴を形成する。そして、パンチベース６０の背面側のバカ穴よりボルトを挿入し、ボルトをパンチ６１のねじ穴に締めこむことによってパンチ６１がパンチベース６０に固定される。なお、パンチ６１は、パンチベース６０の前面６０ａに一個又は複数個配置する。
【００３８】
ここではパンチ６１の形状としては、一辺の一部をＲ状に形成した略長方形状である。
そして、このパンチ６１をボルト等の固定具６３を介しパンチベース６０に対して垂直方
向に傾斜して突設している。
【００３９】
パンチ６１を一辺の一部をＲ状に形成した略長方形状とし、パンチベース６０に対して垂直方向に傾斜して突設したのは、押圧による曲げモーメントに合わせた形状にしたためである。しかし、押圧による曲げモーメントを確保できれば、このような形状に限られず、パンチ６１の一部分をＲ状に形成しなくても、また、後型２０に対して垂直方向に斜めに突設しなくてもよい。なお、パンチ６１は、パンチベース６０及び／又は後型２０に一個又は複数個設置する。
【００４０】
また、本実施例では一辺の一部をＲ状に形成した略長方形状としたパンチ６０を使用する構成としたが、この他、例えば、円柱状のものや、図１１で図示するボルト６２を使用する構成であってもよい。要は、鋳物の堰を折断することができればどのような形状のものであってもよい。ボルト６２でパンチを構成する場合の固定方法としては、例えば、パンチベース６０又は後型２０に形成したボルト用の穴にパンチとなるボルト６２をねじ込むことによってパンチとなるボルト６２をパンチベース６０又は後型２０に固定する。この場合、ねじ式であるので、パンチとなるボルト６２の着脱が容易となる。また、ボルト６２をねじ穴にねじ込むことによってパンチとなるボルト６２の高さ調節が可能となるため、パンチとなるボルト６２の高さ調節が容易となる。
【００４１】
なお、ボルト６２の頭部、すなわち、製品部分Ｘ１を押圧する際、製品部分Ｘ１が当接するボルト６２の部分を丸めることによって、製品部分Ｘ１を痛めることなく鋳物Ｘを折断することが可能となる。
【００４２】
パンチベース６０は、ボルト等の固定具６３を介し後型２０の前面に固定する。具体的には、パンチベース６０にはボルト等の固定具６３が貫通可能なバカ穴を形成し、後型２０にはねじ穴を形成する。そして、パンチベース６０の前面側のバカ穴よりボルトを挿入し、ボルトを後型のねじ穴に締めこむことによってパンチベース６０が後型に固定される。なお、パンチベース６０は、後型２０の前面に２０ａ一個又は複数個配置する。
【００４３】
パンチ６１と保持部材１１は、鋳物Ｘの分離部位Ｙに曲げモーメントの発生を図るものである。具体的には、テコの原理を利用するものであり、パンチ６１を折断支点とし、前進する前型１０に設置した鋳物Ｘの保持部材１１での押圧により鋳物の分離部位Ｙに必要な曲げモーメントを与えるものである。また、例えば、鋳物Ｘの分離部位Ｙを肉薄にしたり、また、鋳物Ｘの分離部位Ｙに、例えば、ノッチＺ、切欠き、打撃跡等を設けることで、さらに確実、かつ容易に折断することができる。また製品部分Ｘ１に傷を付けることなく折断でき、さらには騒音や塵埃の発生を少なくすることができる。
【００４４】
なお、パンチ６１の数や、パンチ６１と鋳物の保持部材１１の位置関係は、鋳物Ｘの形状、大きさ、鋳物Ｘの製品部分Ｘ１、方案部分Ｘ２、並びに分離部位Ｙ等の形状や数を基準として変更される。この変更によって、装置１の小型化、簡素化、又は省力化、迅速化、低騒音化、塵埃の減少化（作業環境の向上化）等に寄与することができる。
【００４５】
また、前型１０に設けた鋳物Ｘの押圧用の保持部材１１と後型２０に設けた鋳物Ｘの分離部位Ｙの折断を担うパンチ６１の位置関係としては、前型１０が前進限界位置まで前進した場合、保持部材１１とパンチ６１は隣接することとなる。図１３−１、図１３−２等で図示するように、本実地例の鋳物Ｘの形状は、方案部分Ｘ２が製品部分Ｘ１よりも斜め上に位置する形状となっている。よって、図１２のように、前型１０を前進限界位置まで前進させた場合の保持部材１１とパンチ６１との位置関係は、保持部材１１がパンチ６１よりも斜め上に位置することになる。
【００４６】
また、図示していないが、例えば、鋳物Ｘの形状が、方案部分Ｘ２と製品部分Ｘ１が略水平に位置するような場合は、前型１０を前進限界位置まで前進させた場合の保持部材１１とパンチ６１との位置関係は、保持部材１１はパンチ６１と略水平に位置することになる。
【００４７】
このように、鋳物Ｘの方案部分Ｘ２の形状に合わせて、保持部材１１を変更することによって、様々な形状の鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を安定性高く確実に抱持することができ、鋳物Ｘを効率的に折断することができる。
【００４８】
次に、チャック部分について説明する。チャック支持フレーム７０は、正面視略倒コの字型に形成されており、後型２０の上面２０ｅに設置固定されている。
チャック支持フレーム７０には、昇降シリンダー９０が設けられており、昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａとチャックプレート１００が接続されている。具体的には、チャック支持フレーム７０の上面７０ｂ中央に昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａ用の穴が設けられ、この穴にピストンロッド９０ａが挿入され、チャック支持フレーム７０の上面７０ｂ中央に昇降シリンダー９０が設けられている。そして、昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａの先端がチャックプレート１００の略中央に接続されている。
また、チャック支持フレーム７０には、２本のガイド棒８０が立設されている。これらのガイド棒８０は、チャック支持フレーム７０に設けられたガイド穴に貫通保持されている。
【００４９】
昇降シリンダー９０は、昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａと接続するチャックプレート１００を上下動させるものである。このチャックプレート１００は、ガイド棒８０によって上下方向にガイドされ、チャックプレート１００が上下動することによって、チャックプレート１００の両端に設けたピッアップチャック１１０を上下動させる。なお、本実施例では、昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａにチャックプレート１００を接続し、このチャックプレート１００の両端に２つのピッアップチャック１１０を設けた構成であるが、昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａに１つのピッアップチャック１１０を設ける構成であってもよい。
【００５０】
ピッアップチャック１１０の開閉自在のフィンガー１１１の先端側には爪をボルト等の固定具で軸支する。このフィンガー１１１の開閉によって、フィンガー１１１の先端側に設けた爪１１２で鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を解放、挟持する。この爪１１２の内側面を多角形状、具体的には、爪１１２の内側面に縦方向又は横方向にかけて複数の折り目を設けた多面体とすることによって鋳物Ｘの方案部分Ｘ２を安定性高く確実に挟持することが可能となる。
【００５１】
また、鋳物Ｘにあっては、方案部分Ｘ２ごとに様々な大きさのバリが発生する場合があるが、本発明のようにピッアップチャック１１０を利用することによってバリごと挟むことができるため、様々な大きさのバリに対応することができる。
【００５２】
なお、ピックアップチャック１１０を昇降させるための駆動手段としては、ピックアップチャック１１０を鉛直方向に沿って上下動させることができるものであれば特に制限されない。例えば、油圧シリンダーやエアシリンダー等によりピックアップチャック１１０を昇降させる昇降機構、又は、ねじ軸の回転により、その回転運動を直線運動に変換してピックアップチャックを昇降させる昇降機構等を適宜採用することができる。
【００５３】
次に、本発明の鋳物の堰を折る方法について以下説明する。
まず、図１４−１で図示する第一工程では、鋳物の堰を折る装置１が作動する前の状態であって、ピストンロッド５０ａが伸びた状態となっており、このピストンロッド５０ａと連結した前型１０が後退限界位置にある。この状態で前型１０に設置した保持部材１１に製品部分Ｘ１と方案部分Ｘ２とからなる鋳物Ｘをセットする。そして、装置１を作動させるため、操作盤１１７のスイッチをＯＮにする。
【００５４】
第二工程では、プレスシリンダー５０が稼働することによってピストンロッド５０ａが縮動し、保持部材１１に鋳物Ｘがセットされた前型１０が前方向２００へ前進する。前型１０が前進することによって鋳物Ｘの製品部分Ｘ１が後型２０に設けたパンチ６１に押圧される。そして、パンチ６１に押圧されることによって鋳物Ｘの分離部位Ｙにモーメントがかかり、製品部分Ｘ１と方案部分Ｘ２が折断・分離される。図１４−２で図示するように、ここが前型１０の前進限界位置となる。
前型１０と後型２０の間の解放された箇所から製品部分Ｘ１のみが製品用コンベア１２０へ落下する。なお、製品用コンベア１２０の代わりに箱等を設置する構成の場合は、箱等に製品部分が落下する。
【００５５】
そして、第三工程である図１４−３で図示するように、昇降シリンダー９０が稼働し、チャックプレート１００が接続されている昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａが伸動し、チャックプレート１００の両端に設けたピックアップチャック１１０が降下し、方案部分Ｘ２をピックアップチャック１１０で挟持する。
【００５６】
次に、第四工程である図１４−４で図示するように、チャックプレート１００が接続されている昇降シリンダー９０のピストンロッド９０ａが縮動し、方案部分Ｘ２を挟持したままピックアップチャック１１０が上昇する。
【００５７】
第五工程である図１４−５で図示するように、プレスシリンダー５０が稼働することによってピストンロッド５０ａが伸動し、前型１０が後方向３００へ後退して後退限界位置へ戻る。
【００５８】
そして、第六工程である図１４−６で図示するように、ピックアップチャック１１０が解放され、方案部分Ｘ２が落下し、シューター１２のシュート部１２ａの傾斜面、さらにはシュートボックス１３の案内板を滑って方案用コンベア１２２へ落下する。
以上で一連の工程が終了する。その後は、前述の動作の繰り返しである。
なお、制御盤１１６によって装置１の動作が制御されている。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、鋳物の堰を折る装置の正面図
【図２】図２は、図１の背面図
【図３】図３は、図１の左側面図
【図４】図４は、図１の右側面図
【図５】図５は、本発明の平面配置図
【図６】図６は、保持部材の側面図
【図７】図７は、図６の斜視図
【図８】図７は、図６の保持部材に鋳物をセットした状態の平面図
【図９】図９は、パンチベース及びパンチの正面図
【図１０】図１０は、図９の平面図
【図１１】図１１は、後型にパンチとなるボルトを設置した状態の側面図
【図１２】図１２は、鋳物をセットした保持部材とパンチベースに固定されたパンチとの位置関係を表した正面図
【図１３−１】図１３−１は、１つの方案部分と、この方案部分に配置された１つの製品部分からなる鋳物の平面図
【図１３−２】図１３−２は、１つの方案部分と、その両側に配置された２つの製品部分からなる鋳物の平面図
【図１４−１】図１４−１は、装置が作動する前の状態を示した拡大斜視図
【図１４−２】図１４−２は、前型が前進し、前型に設置したワーク保持本体で鋳物を押圧した状態を示した拡大斜視図
【図１４−３】図１４−３は、ピックアップチャックが降下し、方案部分をピックアップチャックで挟持した状態を示した拡大斜視図
【図１４−４】図１４−４は、方案部分を挟持したままピックアップチャックが上昇した状態を示した拡大斜視図
【図１４−５】図１４−５は、前型が後退した状態を示した拡大斜視図
【図１４−６】図１４−６は、ピックアップチャックが解放した状態を示した拡大斜視図
【符号の説明】
【００６０】
１：装置
５：基台
１０：前型
１０ａ：前面
１０ｂ：係止溝
１０ｃ：挿入穴
１１：保持部材
１１ａ：抱持部
１１ｂ：係止部
１２：シューター
１２ａ：シュート部
１２ｂ：取付部
１３：シュートボックス
１４：ホッパー
２０：後型
２０ａ：前面
２０ｂ：背面
２０ｃ：挿入穴
２０ｄ：貫通穴
２０ｅ：上面
３０：ベースプレート
３０ａ：前面
４０：ガイドポスト
５０：プレスシリンダー
５０ａ：ピストンロッド
６０：パンチベース
６０ａ：前面
６１：パンチ
６２：ボルト
６３：固定具
７０：チャック支持フレーム
７０ａ：ガイド穴
７０ｂ：上面
８０：ガイド棒
９０：昇降シリンダー
９０ａ：ピストンロッド
１００：チャックプレート
１１０：ピックアップチャック
１１１：フィンガー
１１２：爪
１１５：油圧ユニット
１１６：制御盤
１１７：操作盤
１１８：材料入れ
１１９：製品部分入れ
１２０：製品用コンベア
１２１：方案部分入れ
１２２：方案用コンベア
２００：前方向
３００：後方向
Ｘ：鋳物
Ｘ１：製品部分
Ｘ２：方案部分
Ｙ：分離部位
Ｚ：ノッチ
【要約】
【課題】従来の鋳物の堰を折る装置は、ピストンロッドの伸張を介して、上型が順次降下して折断杆が鋳物製品の適所に当接し、その後、さらに上型が降下し、上型の折断杆が、鋳物製品の適所を押圧することによって折断が完了し、方案から鋳物製品と廃材が分離されるものであったが、構造が複雑で操作が煩雑となるばかりでなく、折断工程のサイクルに時間を要するものとなり、作業能率の悪いものとなっている。
【構成】本発明は、ガイドポストによって連結されたベースプレート及び後型の間に配置し、プレスシリンダーを介して前後動する前型と、後型の上面に設置したピックアップチャック等からなり、後型にパンチを設け、前型に鋳物を保持し押圧する保持部材を突設し、ピックアップチャックには、一対のフィンガーを開閉自在に設け、フィンガーの先端側には内側面を多角形状に形成した爪をボルトで軸支する構成とした鋳物の堰を折る装置を提供する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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【図１４−３】
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【図１４−４】
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【図１４−５】
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【図１４−６】
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