(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路と、
前記複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部と、
前記高周波信号の波形を補正する波形補正部とを備え、
前記高周波重畳部は、入力される映像信号の周波数帯域よりも高い周波数をもち、当該映像信号に同期した状態で外部から入力されるクロック信号を受信する受信器を前記高周波信号の信号源として有し、
前記波形補正部は、前記受信器が受信したクロック信号に基づく前記高周波信号のデューティを調整するデューティ調整回路から成り、
前記高周波重畳部は更に、前記受信器が受信したクロック信号の高レベル／低レベルに応じて、入力される映像信号と出力オフとを選択することによって前記高周波信号の重畳を行うレーザ駆動回路。
【請求項２】
前記デューティ調整回路は、前記高周波信号の振幅がレーザ光源の閾値電流をまたぐ範囲内でデューティ調整を行う請求項１に記載のレーザ駆動回路。
【請求項３】
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成するレーザ駆動映像電流生成ステップと、
前記レーザ駆動映像電流生成ステップで生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳ステップと、
前記高周波信号の波形を補正する補正ステップとを有し、
前記高周波重畳ステップでは、入力される映像信号の周波数帯域よりも高い周波数をもち、当該映像信号に同期した状態で外部から入力されるクロック信号を受信する受信器を前記高周波信号の信号源として用い、
前記補正ステップでは、前記受信器が受信したクロック信号に基づく前記高周波信号のデューティを調整し、
前記高周波重畳ステップでは更に、前記受信器が受信したクロック信号の高レベル／低レベルに応じて、入力される映像信号と出力オフとを選択することによって前記高周波信号の重畳を行うレーザ駆動方法。
【請求項４】
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源と、
入力される映像信号に応じて前記複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動回路と、
前記複数のレーザ光源から出射されたレーザ光をスクリーンに投影するスキャナ部とを具備し、
前記レーザ駆動回路は、
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路と、
前記複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部と、
前記高周波信号の波形を補正する波形補正部とを備え、
前記高周波重畳部は、入力される映像信号の周波数帯域よりも高い周波数をもち、当該映像信号に同期した状態で外部から入力されるクロック信号を受信する受信器を前記高周波信号の信号源として有し、
前記波形補正部は、前記受信器が受信したクロック信号に基づく前記高周波信号のデューティを調整するデューティ調整回路から成り、
前記高周波重畳部は更に、前記受信器が受信したクロック信号の高レベル／低レベルに応じて、入力される映像信号と出力オフとを選択することによって前記高周波信号の重畳を行うプロジェクタ装置。
【請求項５】
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路と、
前記複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部と、
前記高周波信号の波形を補正する補正部とを備え、
前記高周波重畳部は、入力される映像信号の周波数帯域よりも高い周波数をもち、当該映像信号に同期した状態で外部から入力されるクロック信号を受信する受信器を前記高周波信号の信号源として有し、
前記波形補正部は、前記受信器が受信したクロック信号に基づく前記高周波信号のデューティを調整するデューティ調整回路から成り、
前記高周波重畳部は更に、前記受信器が受信したクロック信号の高レベル／低レベルに応じて、入力される映像信号と出力オフとを選択することによって前記高周波信号の重畳を行うレーザ駆動回路を用いる装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーザ駆動回路、レーザ駆動方法、プロジェクタ装置、及び、レーザ光（レーザビーム）を用いる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光（レーザビーム）を用いる装置として、例えば、レーザ光を用いて画像の表示を行うレーザディスプレイ装置がある。このレーザディスプレイ装置は、レーザ光を出射するレーザ光源をレーザ駆動回路によって駆動し、当該レーザ駆動回路による駆動の下でレーザ光をスキャナによって走査することにより、スクリーン上に画像を表示するという装置である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６６３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レーザディスプレイ装置では、スクリーンの微小な凹凸によって、レーザ光源からスクリーンを経て視聴者の目に結像するまでのレーザ光の光路長がランダムに変化する。そして、レーザ光のような波長及び位相が揃ったコヒーレントな光の場合、光路長の変化に応じて位相の異なる光が目に入射し、それらが互いに干渉して強度がランダムに分布する干渉縞が無数に見える斑点、所謂、スペックルノイズが生じる。このスペックルノイズについては、レーザディスプレイ装置に限らず、コヒーレント光であるレーザ光を用いる装置全般について言える問題である。
【０００５】
そこで、本開示は、レーザ光がコヒーレント光であることに起因するスペックルノイズを低減することができるレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、プロジェクタ装置、及び、レーザ光を用いる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本開示のレーザ駆動回路は、
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路と、
前記複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部と、
前記高周波信号の波形を補正する波形補正部とを備えるレーザ駆動回路である。
【０００７】
また、上記の目的を達成するための本開示のレーザ駆動方法は、
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成するレーザ駆動映像電流生成ステップと、
前記レーザ駆動映像電流生成ステップで生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳ステップと、
前記高周波信号の波形を補正する波形補正ステップとを有するレーザ駆動方法である。
【０００８】
映像信号に基づくレーザ駆動電流に高周波信号を重畳し、この高周波信号を重畳したレーザ駆動電流によってレーザ光源を駆動することにより、レーザ光源から出射されるレーザ光の波長スペクトラムが広がるため可干渉性が下がる。そして、レーザ光の可干渉性が下がることで、レーザ光がコヒーレント光であることに起因するスペックルノイズを低減できる。また、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の波形を補正することにより、レーザ光源の発光波形を調整できる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、高周波信号の波形の補正によってレーザ光源の発光波形を良好な状態に維持しつつ、レーザ光がコヒーレント光であることに起因するスペックルノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の第１実施形態に係るレーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置の構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】図２は、レーザビーム・スキャニング方式のスクリーン上の走査方法の例を示す図である。
【図３】図３は、ビデオ信号処理回路とレーザ駆動回路との間の映像信号インターフェースの一例を示す図である。
【図４】図４は、スペックルノイズについて説明するモデル図である。
【図５】図５は、本開示のレーザ駆動回路の基本的な構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、半導体レーザの電流−光出力特性を示す図である。
【図７】図７は、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳する概念図である。
【図８】図８は、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳することによるレーザ出力光の波長スペクトラムの変化を示す図である。
【図９】図９は、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳した場合のレーザ発光遅延の例を示す波形図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態の実施例１に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施例１に係るレーザ駆動回路で生成されるレーザ駆動電流とレーザ発光波形を示す波形図である。
【図１２】図１２は、回路例１に係るデューティ調整回路を有する実施例１における重畳信号発振器の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、回路例１に係るデューティ調整回路を有する実施例１における重畳信号発振器の各部の信号の波形図である。
【図１４】図１４は、回路例２に係るデューティ調整回路を有する実施例１における重畳信号発振器の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、回路例２に係るデューティ調整回路を有する実施例１における重畳信号発振器の各部の信号の波形図である。
【図１６】図１６は、実施例１の変形例に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第１実施形態の実施例２に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、２つの位相・デューティ調整回路を有する実施例２における重畳信号発振器の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、２つの位相・デューティ調整回路を有する実施例２における重畳信号発振器の各部の信号の波形図である。
【図２０】図２０は、実施例２に係るレーザ駆動回路で生成されるレーザ駆動電流とレーザ発光波形を示す波形図である。
【図２１】図２１は、第１実施形態の実施例３に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、実施例３に係るレーザ駆動回路で生成されるレーザ駆動電流とレーザ発光波形を示す波形図である。
【図２３】図２３は、第１実施形態の実施例４に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２４】図２４の（Ａ）は、重畳波形のデューティとレーザ駆動電流の平均値の関係を示す図であり、図２４の（Ｂ）は、重畳波形のデューティと増幅／減衰器のゲインの関係を示す図である。
【図２５】図２５は、第１実施形態の適用例１に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２６】図２６は、第１実施形態の適用例２に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２７】図２７は、第１実施形態の適用例３に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２８】図２８は、第１実施形態の適用例４に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２９】図２９は、第１実施形態の適用例５に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図３０】図３０は、第１実施形態の適用例６に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図３１】図３１は、本開示の第２実施形態に係るレーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置の構成を示すシステム構成図である。
【図３２】図３２は、第２実施形態の実施例１に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、重畳発光波形のデューティと平均発光パワーの関係を示す図である。
【図３４】図３４は、実施例１に係るレーザ駆動回路で生成される平均発光パワー信号と投影映像信号を比較する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の技術を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本開示は実施形態に限定されるものではなく、実施形態における種々の数値などは例示である。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。尚、説明は以下の順序で行う。
１．本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、プロジェクタ装置、及び、レーザ光を用いる装置、全般に関する説明
２．第１実施形態
２−１．レーザ駆動回路の基本的な構成
２−２．実施例１
２−３．実施例１の変形例
２−４．実施例２
２−５．実施例３
２−６．実施例４
２−７．適用例
３．第２実施形態
３−１．実施例１
３−２．適用例
【００１２】
＜１．本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、プロジェクタ装置、及び、レーザ光を用いる装置、全般に関する説明＞
本開示のレーザ駆動回路は、波長の異なるレーザ光（以下、「レーザビーム」と記述する場合もある）を出射する複数のレーザ光源を駆動するためのものである。複数のレーザ光源としては、例えば、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の三種類の波長のレーザ光を出射するＲＧＢの３つのレーザ光源を用いることができる。レーザ光源としては、他の光源に比較して小型で効率の良い半導体レーザを用いるのが望ましい。但し、半導体レーザは一例であって、レーザ光源としては、半導体レーザに限られるものではない。
【００１３】
本開示のレーザ駆動回路は、映像信号を入力とし、当該映像信号を増幅して各レーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を生成する。このレーザ駆動電流の生成に当たって、本開示の技術は、映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号をレーザ駆動電流に重畳する、所謂、高周波重畳の技術を用いるレーザ駆動回路及びレーザ駆動方法に関する。そして、高周波重畳の技術を用いる、本開示のレーザ駆動回路及びレーザ駆動方法は、レーザ光を用いる装置全般に対して適用することができる。
【００１４】
レーザ光を用いる装置、特に、本開示のレーザ駆動回路及びレーザ駆動方法を用いる装置としては、レーザディスプレイ装置、特に、レーザディスプレイ装置の一種である、レーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置を例示することができる。但し、本開示の技術は、プロジェクタ装置への適用に限られるものではなく、レーザ光を用いる装置全般に対して適用可能である。プロジェクタ装置以外のレーザディスプレイとして、ヘッドマウントディスプレイ、レーザ液晶ＴＶ（テレビジョン）、有機レーザＴＶ、立体（三次元）ディスプレイなどを例示することができる。
【００１５】
本開示のレーザ駆動回路は、波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路を備える。本開示のレーザ駆動回路は更に、複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部を備える。
【００１６】
このように、映像信号に基づくレーザ駆動電流に高周波信号を重畳し、この高周波信号を重畳したレーザ駆動電流によってレーザ光源を駆動することにより、レーザ光源から出射されるレーザ光の波長スペクトラムが広がるため可干渉性が下がる。そして、レーザ光の可干渉性が下がることで、レーザ光がコヒーレント光であることに起因するスペックルノイズを低減できる。
【００１７】
本開示のレーザ駆動回路にあっては、レーザ光源の発光波形を良好な状態に維持するために、高周波信号の波形を補正する波形補正部を備えることを特徴としている。このように、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の波形を補正することにより、レーザ光源の発光波形を調整できる。その結果、高周波信号の波形の補正によってレーザ光源の発光波形を良好な状態に維持しつつ、スペックルノイズを低減することができる。
【００１８】
上述した好ましい構成を含む本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、及び、レーザ光を用いる装置にあっては、波形補正部について、高周波信号のデューティを調整するデューティ調整回路から成る構成とすることができる。このとき、デューティ調整については、高周波信号の振幅がレーザ光源の閾値電流をまたぐ範囲内で行うのが好ましい。
【００１９】
また、上述した好ましい構成を含む本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、及び、レーザ光を用いる装置にあっては、高周波重畳部について、高周波信号を発振する発振器を内蔵する構成とすることができる。このとき、デューティ調整回路について、当該発振器が発振する高周波信号のデューティを調整する構成とすることができる。
【００２０】
あるいは又、上述した好ましい構成を含む本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、及び、レーザ光を用いる装置にあっては、高周波重畳部について、入力される映像信号に同期した状態で外部から入力されるクロック信号を受信する受信器を高周波信号の信号源として有する構成とすることができる。このとき、デューティ調整回路について、受信器が受信したクロック信号に基づく高周波信号のデューティを調整する構成とすることができる。
【００２１】
あるいは又、上述した好ましい構成を含む本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、及び、レーザ光を用いる装置にあっては、波形補正部について、位相とデューティが異なる複数の高周波信号を生成する複数の位相・デューティ調整回路を有する構成とすることができる。このとき、高周波重畳部については、複数の高周波信号に基づいて重畳発振周期内で多値のレーザ駆動電流を生成する構成とすることができる。
【００２２】
また、高周波重畳部について、輝度情報を持った信号を切り替える複数のスイッチを有する構成とし、複数の高周波信号に応じて複数のスイッチを制御し、レベルの異なる複数の輝度情報を選択することによって多値のレーザ駆動電流を生成する構成とすることができる。
【００２３】
あるいは又、上述した好ましい構成を含む本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、及び、レーザ光を用いる装置にあっては、高周波重畳部について、各波長毎に入力される映像信号を増幅／減衰する増幅／減衰器を有する構成とすることができる。このとき、デューティ調整回路によるデューティの調整値に応じて増幅／減衰器のゲインを制御する構成とすることができる。
【００２４】
あるいは又、上述した好ましい構成を含む本開示のレーザ駆動回路、レーザ駆動方法、及び、レーザ光を用いる装置にあっては、高周波重畳部について、レーザ光源の発光パワーのモニタ信号に応じて、レーザ駆動電流のデューティを調整する構成とすることができる。
【００２５】
このとき、高周波重畳部について、入力される映像信号を増幅／減衰する増幅／減衰器と、レーザ光源の発光パワーのモニタ信号と増幅／減衰器を経た映像信号とを比較する比較器とを有する構成とすることができる。そして、デューティ調整回路については、比較器の比較結果に応じてレーザ駆動電流のデューティを調整する構成とすることができる。また、高周波重畳部にあっては、レーザ光源の発光パワーのモニタ信号の高周波成分を除去するローパスフィルタを有する構成とすることができる。
【００２６】
＜２．第１実施形態＞
本開示のレーザ光を用いる装置として、プロジェクタ装置、より具体的には、レーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置を例示する。以下に、第１実施形態に係るプロジェクタ装置のシステム構成について説明する。
【００２７】
（第１実施形態に係るプロジェクタ装置のシステム構成）
図１は、第１実施形態に係るレーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置の構成の一例を示すシステム構成図である。本実施形態に係るプロジェクタ装置１０Aは、ビデオ信号処理回路１１、レーザ駆動回路１２、光源部１３、スキャナ部１４、受光素子１５、及び、スキャナ駆動回路１６を有する構成となっている。
【００２８】
ビデオ信号処理回路１１は、ビデオ・デコーダ１１１、フレームメモリ１１２、クロック生成部１１３、レーザ制御部１１４、及び、システム制御部１１５によって構成され、入力される映像信号からスキャナ部１４のスキャナ動作に同期し、レーザ光の波長などの特性に応じた映像信号を生成する。このようなレーザを駆動するための映像信号を、本明細書では「投影映像信号」と呼ぶこととする。
【００２９】
ビデオ信号処理回路１１についてより具体的に説明する。ビデオ信号処理回路１１において、入力段のビデオ・デコーダ１１１は、入力される映像信号を光源部１３の各光源の波長に応じた映像信号に変換（色域変換）する。フレームメモリ１１２は、ビデオ・デコーダ１１１から与えられる色域変換後の映像信号を一旦格納する。クロック生成部１１３は、スキャナ部１４のスキャナ動作に同期した投影映像クロック信号を生成する。この投影映像クロック信号は、フレームメモリ１１２及びレーザ制御部１１４に与えられる。
【００３０】
フレームメモリ１１２は、投影映像クロック信号を受けることで、当該投影映像クロック信号に同期して、格納している映像信号を読み出す。これにより、フレームメモリ１１２から読み出される映像信号は、スキャナ部１４のスキャナ動作に同期した映像信号となる。
【００３１】
レーザ制御部１１４は、受光素子１５から与えられるレーザパワーモニタ信号に基づいて、光源部１３の各光源の発光パワーを監視することで、入力される映像信号通りにレーザ光が発光するような投影映像信号を生成する。レーザ制御部１１４は更に、レーザパワーモニタ信号から、後述する高周波重畳信号（即ち、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号）の波形の最適なデューティを判別し、当該デューティになるように調整するためのデューティ調整信号を生成する。システム制御部１１５は、ＣＰＵなどによって構成され、本システム全体の制御を司る。
【００３２】
レーザ制御部１１４で生成された投影映像信号は、デューティ調整信号や、後述する映像電流制御信号と共に、レーザ駆動回路１２に供給される。レーザ駆動回路１２には、投影映像信号及び映像電流制御信号の他、画素の開始を示す画素周期同期信号が、クロック生成部１１３で生成される投影映像クロック信号と共にビデオ信号処理回路１１から供給される。
【００３３】
レーザ駆動回路１２は、各波長に応じた投影映像信号にしたがって光源部１３の各光源を駆動する。このレーザ駆動回路１２は、本開示の特徴とする部分であり、その基本的な構成や具体的な実施例については後述する。
【００３４】
光源部１３は、複数の光源、例えば３つの光源を有する。これらの光源としては、例えば、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の波長のレーザ光を出射するレーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bを用いている。図１では、便宜上、赤色のレーザ光を実線で示し、緑色のレーザ光を一点鎖線で示し、青色のレーザ光を破線で示している。レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bとしては、特に、小型で効率の良い半導体レーザを用いるのが望ましい。
【００３５】
レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bの各出射光は、各々の波長に対応した投影映像信号によって変調される。具体的には、入力される映像信号に応じた画像を表示するためにレーザ光の輝度（明暗）をコントロールするとともに、階調表現を実現するためにレーザ光の強度を変調する。レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bから出射された各レーザ光は、コリメートレンズ１３２R，１３２G，１３２Bによってほぼ平行光にされた後、ビーム・スプリッタ１３３R，１３３G，１３３Bなどによって１本のレーザ光に束ねられる。
【００３６】
この束ねられた１本のレーザ光は、スキャナ部１４に至る光路の途中に配されたビーム・スプリッタ１７によって一部が反射される。この反射されたレーザビームは、受光素子１５に入射する。受光素子１５は、入射するレーザ光を基に、光源部１３の各レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bの発光パワーを示すレーザパワーモニタ信号を出力し、ビデオ信号処理回路１１のレーザ制御部１１４に供給する。
【００３７】
ビーム・スプリッタ１７を通過したレーザ光は、スキャナ部１４に入射する。スキャナ部１４は、例えば、１つの２軸スキャナ１４１を用いて構成されている。入射したレーザ光は、２軸スキャナ１４１によって照射角度に対して水平及び垂直方向変調が加えられてからスクリーン（図示せず）に投影される。尚、ここでは、スキャナ部１４として、１つの２軸スキャナ１４１で水平・垂直の両方向に走査する例を示しているが、１軸スキャナを２つ用いて水平方向及び垂直方向に走査する構成であってもよい。
【００３８】
通常、スキャナ部１４には、２軸スキャナ１４１などの照射角度を検出するセンサが内蔵されており、当該センサから水平・垂直それぞれの角度信号が出力される。これらの角度信号は、スキャナ駆動回路１６に入力される。
【００３９】
スキャナ駆動回路１６は、駆動回路１６１，１６２、バッファ１６３，１６４、アンプ１６５、及び、位相シフト回路１６６などによって構成され、水平角度信号及び垂直角度信号を参照しつつ、所望の照射角度になるように２軸スキャナ１４１を駆動する。例えば、図２に示すような走査（所謂、ラスター走査）を行う場合、水平方向には正弦波状に駆動する一方、垂直方向には映像信号のフレームレートに同期した、のこぎり波状の波形で駆動する。
【００４０】
（映像信号インターフェースについて）
ここで、ビデオ信号処理回路１１とレーザ駆動回路１２との間の映像信号インターフェースの一例について図３を用いて説明する。
【００４１】
１０ビット階調の映像信号の場合、赤・緑・青の各波長毎に１０本の映像信号が必要となるためそのまま伝送すると、ビデオ信号処理回路１１とレーザ駆動回路１２との間での信号本数が増大する。そこで、伝送本数の削減のために、パラレル／シリアル変換によるデータの多重化が行われる。
【００４２】
図３は、３０本の映像信号を５本に多重化した例を示している。図３において、投影映像信号はビデオ信号処理回路１１から出力される信号で、画素毎の映像信号を１画素の１／６の周期でパラレル／シリアル変換したものである。１つの信号に赤・緑・青の２ビットずつの信号を含んでいるため、５本で３波長分の１０ビット階調信号を伝送することができる。
【００４３】
一方、レーザ駆動回路１２側では、多重化された映像信号から、シリアル／パラレル変換を行い、画素毎の映像信号に分離し、図３に示す投影映像信号（赤・緑・青）を生成する。その際、レーザ駆動回路１２では、１画素の１／６の周期の映像信号クロックと、画素の開始を示す画素周期同期信号（図示せず）が必要となる。そのため、投影映像クロック信号及び画素周期同期信号が投影映像信号と一緒に伝送される。
【００４４】
尚、レーザ駆動回路１２側のパラレル／シリアル変換回路は本開示の技術には直接関係しないため、以降の説明ではパラレル／シリアル変換回路は省略し、投影映像信号は図３に示す、投影映像信号（赤・緑・青）のように、波長毎の画素毎に分離された後の状態になっているものとする。
【００４５】
（スペックルノイズについて）
ところで、レーザを光源とするプロジェクタ装置の課題として、スクリーン上の映像に無数の斑点が見えるスペックルノイズが挙げられる。スペックルノイズは、図４のモデルで説明される。すなわち、プロジェクタ装置から出射されたレーザ光は、スクリーンで反射された後、目に入射して網膜上に結像する。このとき、スクリーンがもつ微小な凹凸によってレーザ光源から網膜上に結像するまでの光路長はランダムに変化する。
【００４６】
レーザ光のような波長・位相が揃ったコヒーレントな光を光源とする場合、光路長の変化に応じて位相の異なる複数の光が目に入射し、それらの光が互いに干渉して強度がランダムに分布する干渉縞が生じる。この干渉縞が、無数に見える斑点、即ち、スペックルノイズである。そして、レーザ光がコヒーレント光であることに起因するスペックルノイズを低減するために為されたのが、本開示の技術である。
【００４７】
［２−１．レーザ駆動回路の基本的な構成］
続いて、本開示の技術が適用されるレーザ駆動回路の基本的な構成について説明する。図５は、図１に示すレーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置１０Aに用いられるレーザ駆動回路１２、即ち、本開示の技術が適用されるレーザ駆動回路の基本的な構成を示すブロック図である。
【００４８】
前にも述べたように、光源として、通常、赤色、緑色、青色の三種類のレーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bが用いられる。これに対応して、レーザ駆動回路１２は、光源の数に応じた３つの駆動部１２０R，１２０G，１２０Bを備える。また、先述したように、スキャナ部１４のスキャナ１４１の動きに同期した、三種類のレーザ光の各波長に応じた投影映像信号が、レーザ駆動回路１２に入力される。
【００４９】
駆動部１２０R，１２０G，１２０Bは、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１B及びベース電流生成回路１２２R，１２２G，１２２Bを有する構成となっている。ここでは、赤色のレーザ駆動映像電流生成回路１２１R及びベース電流生成回路１２２Rの構成について具体的に説明するが、緑色、青色のレーザ駆動映像電流生成回路１２１G，１２１B及びベース電流生成回路１２２G，１２２Bの各構成についても同様である。
【００５０】
レーザ駆動映像電流生成回路１２１Rは、入力される投影映像信号を、レーザ光の発光に必要な電流値まで増幅し、赤色のレーザ光源１３１Rを駆動するレーザ駆動電流として出力する。ここで、レーザ駆動回路１２に入力される投影映像信号は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。
【００５１】
投影映像信号がデジタル信号で入力される場合は、レーザ駆動映像電流生成回路１２１Rとして、デジタル信号をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換機能を有する回路を用いることになる。その際、ビデオ信号処理回路１１からレーザ駆動回路１２に与えられる映像電流制御信号が、デジタル／アナログ変換におけるフルスケール電流を制御する。
【００５２】
尚、図５では、レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bである例えば半導体レーザのアノードに電流を流し込む回路構成となっているが、カソードから電流を引き込む回路構成であってもよい。いずれの回路構成を採るかは任意である。
【００５３】
ところで、半導体レーザは、図６に示すような電流−光出力特性をもっており、閾値電流までは光パワーは出力されない。ベース電流生成回路１２２Rは、図６に示すように、レーザ光源１３１Rに対して閾値電流分の電流を供給することに用いられる。このように、ベース電流生成回路１２２Rからレーザ光源１３１Rに対して閾値電流分の電流を供給することにより、レーザ駆動映像電流生成回路１２１Rのダイナミックレンジを有効に使うことができる。
【００５４】
尚、ベース電流生成回路１２２Rの有無については本開示の技術とは直接関係しないので、図面などの簡略化のために、以降、実施形態の説明及び図面ではベース電流生成回路１２２Rについては省略する場合もある。
【００５５】
上記構成のレーザ駆動回路１２において、本開示では、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bで生成するレーザ駆動電流に対して、映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳することを特徴としている。
【００５６】
高周波信号を重畳するに当たっては、図７に示すように、半導体レーザの閾値電流をまたぐような振幅で変調をかけることになる。図８に、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳することによるレーザ出力光の波長スペクトラムの変化を示す。半導体レーザは、本来、図８の（Ａ）に示すように、単一モード（シングルモード）で発振する。この場合、レーザ光の可干渉性は強い（高い）。
【００５７】
これに対し、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳することにより、図８の（Ｂ）に示すように、レーザは多くの波長成分を含む多モード（マルチモード）で発振する。この場合、レーザ光の可干渉性は弱くなる（下がる）。一般に、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の振幅が大きくなるほど、波長スペクトラムはより広くなる傾向にある。
【００５８】
上述したように、入力される映像信号に基づくレーザ駆動電流に高周波信号を重畳し、この高周波信号を重畳したレーザ駆動電流によってレーザ光源を駆動することにより、レーザ光源から出射されるレーザ光の波長スペクトラムが広がるため可干渉性が下がる。その結果、レーザ光がコヒーレント光であることに起因するスペックルノイズを低減することができる。
【００５９】
（レーザ駆動電流に対する発光遅延）
ところで、レーザを光源とするプロジェクタ装置の課題として、図９に示すような、レーザ駆動電流に対する発光遅延が挙げられる。ここで、「レーザ駆動電流に対する発光遅延」とは、レーザ駆動電流に対して、レーザ光源の閾値付近からの発光となる発光開始が遅れることを言う。図９は、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳した場合のレーザ発光遅延の例を示す波形図である。
【００６０】
レーザ発光は、レーザ駆動電流がレーザ光源の閾値電流を下回ってから発光すると、発光を開始するまで時間、即ち、発光遅延量が著しく増加する。遅延量はレーザ光の波長によって異なり、数ｎｓになる。ここで，スペックルノイズの改善のためには、前にも述べたように、レーザの閾値電流をまたぐような振幅で、２００〜４００ＭＨｚ程度の高周波重畳が必要となる。
【００６１】
このような高周波重畳波形において、発光が数ｎｓ遅延すると、レーザ光源の閾値付近からの発光となる発光開始が遅れ、発光期間が減少する。レーザ光源の再生パワーは、高周波重畳波形の平均輝度となるため、再生パワーの低下や、発光波形の歪などが生じ、表示画像の画質が劣化する懸念がある。レーザ光源の発光波形は、レーザ駆動電流の波形の補正により整形（調整）が可能である。
【００６２】
以下に、レーザ光源の発光波形を良好な状態に維持すべく、レーザ光源の発光波形を調整するための具体的な実施例について説明する。
【００６３】
［２−２．実施例１］
図１０は、第１実施形態の実施例１に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。実施例１に係るレーザ駆動回路１２Aは、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bに加えて、重畳信号発振器１２３と、２入力１出力のスイッチ（以下、「映像信号スイッチ」と記述する）１２４R，１２４G，１２４Bとを備えている。重畳信号発振器１２３は、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号を生成（発振）する。
【００６４】
重畳信号発振器１２３及び映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bは、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bが生成するレーザ駆動電流に対して高周波信号を重畳する高周波重畳部を構成している。レーザ駆動回路におけるレーザ駆動映像電流生成回路及び高周波重畳部は、本開示のレーザ駆動方法にあっては、レーザ駆動映像電流生成ステップ及び高周波重畳ステップということになる。以下に説明する各実施例においても同様である。
【００６５】
重畳信号発振器１２３は、デューティ調整回路１２５を備えており、当該デューティ調整回路１２５の作用によって高周波重畳信号のデューティを調整することが可能な構成となっている。デューティ調整回路１２５は、高周波信号の波形を補正する波形補正部を構成している。この波形補正部は、本開示のレーザ駆動方法にあっては、波形補正ステップということになる。ここでは、重畳信号発振器１２３の出力を各波長の回路に共通に適用しているが、各波長毎に重畳信号発振器１２３を設け、各波長毎にデューティを調整する構成を採ることもできる。
【００６６】
投影映像信号は、各波長それぞれに設けた映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bを介してから、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bに入力される。映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bは、重畳信号発振器１２３が出力する高周波信号に応じて、投影映像信号と出力ＯＦＦ（例えば、ＧＮＤレベル）を選択するようになっている。
【００６７】
上記の構成のレーザ駆動回路１２Aにおいて、映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bは、重畳信号発振器１２３が出力する、デューティ調整回路１２５によってデューティ調整された高周波信号のＨ／Ｌに応じて、投影映像信号と出力ＯＦＦを選択する。ここで、Ｈは高周波信号の高レベルを意味し、Ｌは高周波信号の低レベルを意味する。
【００６８】
映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bによる高周波信号のＨ／Ｌに応じた選択により、図１１の（Ａ）に示すような、デューティが調整された高周波信号が重畳された投影映像信号が生成される。この高周波信号が重畳された投影映像信号は、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bに入力される。
【００６９】
レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bは、高周波信号が重畳された投影映像信号を、レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bの駆動に必要な電流値まで増幅し、レーザ駆動電流としてレーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bに供給する。このとき、レーザ駆動電流は、高周波信号が重畳された電流としてレーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bを駆動する。
【００７０】
この高周波信号が重畳されたレーザ駆動電流による駆動により、レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bは、図１１の（Ｂ）に示すような発光遅延を伴った発光波形を出力する。つまり、図１１の（Ａ），（Ｂ）は、レーザ駆動電流の波形のデューティを調整し、発光遅延分、発光期間を増加させることで、発光波形のデューティを改善した例を示している。
【００７１】
ここで、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の振幅が増大すると、消費電力の増加、ノイズの悪化等の悪影響があるため、重畳する高周波信号の振幅は小さい方が望ましい。図１１の（Ｂ）は、発光波形でデューティ５０％になるようにレーザ駆動電流の波形のデューティ調整を行った例であるが、より小さい振幅で投影映像信号を出力する場合、デューティを５０％以上に拡大し、平均輝度を増加させる方法が有効である。
【００７２】
しかし、平均輝度の向上のため、デューティを過剰に拡大するとレーザ光源１３１R，１３１G，１３１BのＯＦＦ期間が減少し、レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bが高周波重畳に応答できなくなる可能性がある。ここで、スペックルノイズは、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の振幅がレーザ光源の閾値電流をまたぐことで改善効果が大きくなる。
【００７３】
そこで、発光波形のデューティ調整は、平均輝度を上げ、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の振幅を減少させることを目的とする。また、デューティの調整範囲は、レーザ光源が高周波重畳に十分早く応答し、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の振幅がレーザ光源の閾値電流をまたぐ範囲内で行うものとする。
【００７４】
（デューティ調整回路を有する重畳信号発振器）
ここで、デューティ調整回路１２５を有する重畳信号発振器１２３の具体的な回路構成について説明する。
【００７５】
・回路例１
図１２は、回路例１に係るデューティ調整回路１２５Aを有する重畳信号発振器１２３の構成例を示す回路図である。図１２に示すように、重畳信号発振器１２３は、インバータ１２３1、インバータ１２３2、及び、インバータ１２３3がリング状に接続されたリングオシレータの構成となっている。
【００７６】
このリングオシレータにおいて、３段目のインバータ１２３3からは、発振基本波形（位相＝６／６Ｔ：Ｔは周期）が出力される。２段目のインバータ１２３2からは、位相＝５／６Ｔの反転波形が出力される。１段目のインバータ１２３1からは、位相＝４／６Ｔの波形が出力される。
【００７７】
デューティ調整回路１２５Aは、位相セレクタ１２３4、ＯＲゲート１２３5、及び、デューティ反転回路１２３6によって構成されている。このデューティ調整回路１２５Aにおいて、位相セレクタ１２３4は、位相＝５／６Ｔの反転波形、位相＝４／６Ｔの波形、及び、ＧＮＤレベルを入力とし、デューティ調整信号に応じていずれかの選択と出力の反転を行う。
【００７８】
ここで、「デューティ調整信号」は、前にも述べたように、レーザ制御部１１４（図１参照）において、レーザパワーモニタ信号に基づいて生成される信号である。より具体的には、「デューティ調整信号」は、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の波形が最適なデューティになるように調整するための信号である。
【００７９】
ＯＲゲート１２３5は、リングオシレータの発振基本波形（位相＝６／６Ｔ）と、位相セレクタ１２３4で選択された波形との論理和をとる。デューティ反転回路１２３6は、ＯＲゲート１２３5の出力波形のデューティを反転する。
【００８０】
図１３に、回路例１に係るデューティ調整回路１２５Aを有する重畳信号発振器１２３の各部の信号波形、即ち、デューティ調整回路１２５Aの入力波形及び重畳信号発振器１２３の出力波形を示す。
【００８１】
上記の構成のデューティ調整回路１２５Aによれば、デューティ調整信号に従って、リングオシレータの位相選択と反転を行うことができる。これにより、重畳信号発振器１２３から出力される高周波信号、即ち、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の波形を最適なデューティになるように調整することができる。
【００８２】
このように、レーザ光源の発光遅延に合わせ、レーザ光源の各波長毎に高周波重畳波形のデューティを調整すれば、発光波形でのデューティが５０％となり、図１１に示したような投影映像信号の１／２の平均輝度が得られる。すなわち、実施例１に係るレーザ駆動回路１２Aによれば、デューティ調整信号に応じて高周波重畳信号の波形補正を行うことで、レーザ光源の発光波形を良好な状態に維持しつつ、レーザ光がコヒーレント光であることに起因するスペックルノイズを低減することができる。
【００８３】
尚、回路例１に係るデューティ調整回路１２５Aを有する重畳信号発振器１２３では、発振器出力波形の高レベル期間が広がるようにデューティを調整しているが、デューティ反転回路で出力を反転することにより、低レベル期間が広がるようにデューティを調整することも可能である。また、リングオシレータがインバータ３段の構成の場合、１／６Ｔステップでのデューティ調整が可能だが、インバータの段数を増やすことにより、より細かいステップでの調整が可能となる。
【００８４】
・回路例２
図１４は、回路例２に係るデューティ調整回路１２５Bを有する重畳信号発振器１２３の構成例を示す回路図である。図１４に示すように、回路例２に係るデューティ調整回路１２５Bは、ＯＲゲート１２３5、デューティ反転回路１２３6、及び、遅延制御回路１２３7によって構成されている。
【００８５】
このデューティ調整回路１２５Bにおいて、遅延制御回路１２３7は、リングオシレータの単一波形、例えば、発振基本波形（位相＝６／６Ｔ）を入力とし、当該入力波形の遅延量をデューティ調整信号に応じて制御する。ＯＲゲート１２３5は、遅延量の調整前後の２つの発振基本波形の論理和をとる。デューティ反転回路１２３6は、ＯＲゲート１２３5の出力波形のデューティを反転する。
【００８６】
回路例１に係るデューティ調整回路１２５Aでは、位相の異なる信号をリングオシレータ内の遅延素子から生成している。これに対し、回路例２に係るデューティ調整回路１２５Bでは、リングオシレータとは別に遅延制御回路１２３7を備え、リングオシレータから単一位相を取り出して遅延量を制御し、デューティ調整するようにしている。
【００８７】
図１５に、回路例２に係るデューティ調整回路１２５Bを有する重畳信号発振器１２３の各部の信号波形、即ち、デューティ調整回路１２５Bの入力波形及び重畳信号発振器１２３の出力波形を示す。
【００８８】
この回路例２に係るデューティ調整回路１２５Bによれば、リングオシレータのインバータの段数を増やすことなく、遅延量のステップを増やせるため、リングオシレータの段数の増加によって発振周波数が低下することがない。また、単一の位相からデューティ調整ができるため、重畳信号発振器１２３を内蔵しないレーザ駆動回路においても、高周波重畳波形のデューティ調整が可能となる。この重畳信号発振器１２３を内蔵しないレーザ駆動回路を、実施例１の変形例に係るレーザ駆動回路１２Bとして、その構成について以下に説明する。
【００８９】
［２−３．実施例１の変形例］
図１６は、実施例１の変形例に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。本変形例に係るレーザ駆動回路１２Bは、実施例１に係るレーザ駆動回路１２Aにおける内蔵の重畳信号発振器１２３に代えて、受信器１２６を用いた構成となっている。受信器１２６は、外部から入力される、具体的には、図１のビデオ信号処理回路１１から与えられる投影映像クロックを受信する。
【００９０】
投影映像クロックは、投影映像信号の周波数帯域よりも高い周波数をもち、かつ、映像信号の明暗を繰り返す最小単位の周期に同期した、即ち、映像信号に同期したクロック信号である。前にも述べたように、映像信号の明暗を繰り返す「最小単位」は、液晶表示装置、プラズマ表示装置、ＥＬ表示装置などのフラットパネルディスプレイにおける画素に相当する。また、「最小単位の周期」は、フラットパネルディスプレイにおける画素周期ということになる。
【００９１】
受信器１２６は、外部から入力される投影映像クロックを受信し、当該投影映像クロックをレーザ駆動電流に重畳する高周波信号として出力する、高周波信号の信号源である。この受信器１２６の後段に、デューティ調整回路１２５、具体的には、回路例２に係るデューティ調整回路１２５Bを配することで、重畳信号発振器１２３を内蔵しないレーザ駆動回路１２Bにおいても、高周波重畳波形のデューティ調整を行うことができることになる。デューティ調整回路１２５は、高周波信号の波形を補正する波形補正部を構成している。
【００９２】
［２−４．実施例２］
図１７は、第１実施形態の実施例２に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。実施例２に係るレーザ駆動回路１２Cは、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの入力側に設けられる映像信号スイッチが複数段構成、例えば２段構成となっている。具体的には、実施例１の場合と基本的に同様の機能を持つ映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bに加えて、その前段に映像信号スイッチ１２８R，１２８G，１２８Bを有している。
【００９３】
前段の映像信号スイッチ１２８R，１２８G，１２８Bは、波形補正用の信号とＧＮＤレベルとを２入力とする。ここでは、波形補正用の信号として、レーザ光源の閾値電流に依存するレーザ閾値電流信号を用いている。後段の映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bは、映像信号スイッチ１２８R，１２８G，１２８Bの選択信号と投影映像信号とを２入力とする。波形補正用の信号や投影映像信号は、輝度情報を持つ信号である。
【００９４】
映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４B及び映像信号スイッチ１２８R，１２８G，１２８Bを制御するために、重畳信号発振器１２３は、映像信号スイッチの段数に対応した、２つの位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2を備えている。２つの位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2は、位相・デューティ調整信号１，２に応じて、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の位相とデューティの調整を行うことで、位相とデューティが異なる複数（本例では、２つ）の高周波信号を生成する。
【００９５】
（２つの位相・デューティ調整回路を有する重畳信号発振器）
ここで、２つの位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2を有する重畳信号発振器１２３の具体的な回路構成について説明する。
【００９６】
図１８は、２つの位相・デューティ調整回路を有する重畳信号発振器の構成を示すブロック図である。図１８において、２つの位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2は各々、位相セレクタ１２３4、ＯＲゲート１２３5、及び、デューティ反転回路１２３6から成る点で、実施例１のデューティ調整回路１２５Aと同じである。
【００９７】
実施例１のデューティ調整回路１２５Aと異なるのは次の点である。すなわち、位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2において、位相セレクタ１２３4が、リングオシレータの発振基本波形、位相＝５／６Ｔの反転波形、位相＝４／６Ｔの波形、及び、ＧＮＤレベルを入力とし、発振基本波形の位相選択と反転を可能にしている点である。これにより、複数備えた位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2の位相関係を相互に調整できる。
【００９８】
そして、位相・デューティ調整信号１に対応した発振器出力信号１が位相・デューティ調整回路１２７1から出力され、映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bを制御する。また、位相・デューティ調整信号２に対応した発振器出力信号２が位相・デューティ調整回路１２７2から出力され、映像信号スイッチ１２８R，１２８G，１２８Bを制御する。
【００９９】
映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４B及び映像信号スイッチ１２８R，１２８G，１２８Bは、レベル（パワー）の異なる複数の輝度情報を持った信号である、投影映像信号及びレーザ閾値電流信号を発振器出力信号１，２に応じて切り替える。これにより、発振器出力信号１，２に基づいて、重畳発振周期内で多値（本例では、２値）のレーザ駆動電流が生成される。
【０１００】
図１９に、２つの位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2を有する重畳信号発振器１２３の各部の信号波形、即ち、発振基本波形、位相＝５／６Ｔの反転波形、位相＝４／６Ｔの波形、及び、発振器出力信号１，２の波形を示す。
【０１０１】
また、図２０に、実施例２に係るレーザ駆動回路１２Cにおける、レーザ駆動電流波形とレーザ発光波形を示す。レーザ駆動回路１２Cから出力されるレーザ駆動電流は、重畳発振周期内で生成された多値のレーザ駆動電流の和、即ち、発振器出力信号１で生成される重畳基本波形のレーザ駆動電流と、発振器出力信号２で生成される波形補正となるレーザ駆動電流の和となっている。
【０１０２】
図２０に示すように、レーザ駆動電流が発光遅延期間にレーザ閾値電流を下回らないように波形補正電流を調整することで、重畳基本波形に対して遅延が少ない発光波形が得られる。すなわち、実施例２に係るレーザ駆動回路１２Cによれば、レーザ発光遅延の間、レーザ光源が発光閾値を下回らないような、微量の波形補正電流を出力することができるため、少ない駆動電流でレーザ発光遅延を改善することができる。
【０１０３】
ここで、実施例２に係るレーザ駆動回路１２Cは、次の趣旨の下に為されたものである。すなわち、前にも述べたように、閾値電流を下回ってからレーザ光源が発光を開始すると、正常に発光するまでに時間を要する。そこで、発光開始前に閾値電流の近傍の電流を流しておき、そこから所望の発光振幅まで上げるために、重畳発振周期内で多値（本例では、２値）のレーザ駆動電流を生成するようにしている。
【０１０４】
そして、２値のレーザ駆動電流のうち、値の小さい方の電流を発光開始前に流す閾値電流の近傍の電流とし、値の大きい方の電流を所望の発光振幅まで上げるための電流としている。このように、位相とデューティが異なる複数の高周波信号に基づいて重畳発振周期内で多値のレーザ駆動電流を生成し、発光遅延期間のレーザ駆動電流を低減するようにすることで、平均駆動電流を低減することができる。
【０１０５】
［２−５．実施例３］
図２１は、第１実施形態の実施例３に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。実施例３に係るレーザ駆動回路１２Dは、位相とデューティが異なる複数の高周波信号に基づいて重畳発振周期内で多値のレーザ駆動電流を生成し、発光遅延期間のレーザ駆動電流を低減するのに、実施例２に係るレーザ駆動回路１２Cと別の構成を採っている。
【０１０６】
すなわち、実施例３に係るレーザ駆動回路１２Dは、実施例２の映像信号スイッチ１２８R，１２８G，１２８Bに代えて、ベース電流生成回路１２２R，１２２G，１２２Bの出力側にベース電流スイッチ１２９R，１２９G，１２９Bを備えた構成を採っている。本実施例３では、ベース電流生成回路１２２R，１２２G，１２２Bから出力されるベース電流が投影映像信号と共に、輝度情報を持つ信号となる。
【０１０７】
重畳信号発振器１２３が２つの位相・デューティ調整回路１２７1，１２７2を有する点については、実施例２の場合と同じである。そして、位相・デューティ調整回路１２７1の発振器出力信号１が映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bの切り替えを行い、位相・デューティ調整回路１２７2の発振器出力信号２がベース電流スイッチ１２９R，１２９G，１２９Bの切り替えを行う。これにより、位相とデューティが異なる発振器出力信号１，２に基づいて重畳発振周期内で多値のレーザ駆動電流を生成することになる。
【０１０８】
ここで、前にも述べたように、一般のレーザ駆動装置において、ベース電流生成回路１２２R，１２２G，１２２Bを用いてレーザ閾値電流を出力する構成が採られることが多い。そこで、実施例３に係るレーザ駆動回路１２Dでは、実施例２のように別にレーザ閾値電流情報を入力するのではなく、レーザ閾値電流に依存するベース電流の出力を制御することにより、レーザ発光遅延を低減するようにしている。
【０１０９】
図２２に、実施例３に係るレーザ駆動回路１２Dにおける、レーザ駆動電流波形と発光波形を示す。ベース電流は、レーザ閾値電流を下回らない電流にする。ベース電流スイッチ１２９R，１２９G，１２９Bはベース電流をＯＦＦすることで、レーザ駆動電流をレーザ閾値電流以下にし、スペックルノイズを改善するようにしている。更に、重畳基本波形に対し、発光遅延時間分早いタイミングでベース電流をＯＮし、発光遅延期間内でレーザ閾値電流を下回らないようにすることで、重畳基本波形に対する発光遅延を低減するようにしている。
【０１１０】
［２−６．実施例４］
図２３は、第１実施形態の実施例４に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。実施例４に係るレーザ駆動回路１２Eは、実施例１に係るレーザ駆動回路１２Aの構成に加えて、各波長毎に増幅／減衰器１７１R，１７１G，１７１Bを備えた構成となっている。増幅／減衰器１７１R，１７１G，１７１Bは、映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bの前段に挿入されており、デューティ調整信号に応じてゲインが変化することにより投影映像信号の振幅を調整する。
【０１１１】
上記の構成の実施例４に係るレーザ駆動回路１２Eにおいては、デューティ調整信号によって与えられる高周波重畳波形のデューティ調整値、即ち、デューティ調整回路１２５による調整値に応じて、増幅／減衰器１７１R，１７１G，１７１Bのゲイン制御が行われることになる。このゲイン制御により、レーザ駆動電流の平均値がデューティに依らず一定になるように、高周波重畳波形のピーク値の調整が行われるため、デューティ調整値に依らず一定の平均レーザ駆動電流を得ることができる。
【０１１２】
図２４の（Ａ）に、重畳波形のデューティとレーザ駆動電流の平均値の関係を、図２４の（Ｂ）に、重畳波形のデューティと増幅／減衰器のゲインの関係をそれぞれ示す。デューティは、発振周期に対する高レベル区間の割合を示している。レーザ駆動電流は、高周波重畳波形のデューティに比例するため、増幅／減衰器１７１R，１７１G，１７１Bのゲインを１／デューティにすることでデューティに依らない平均電流が得られる。
【０１１３】
［２−７．適用例］
以上説明した実施例１乃至実施例４に係る技術は、基本構成を異にする他のレーザ駆動回路に対しても実施例によってはそのまま適用することができる。
【０１１４】
・適用例１
図２５は、第１実施形態の適用例１に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。適用例１に係るレーザ駆動回路１２Fは、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１B毎にそれらの入力側に、映像信号スイッチ１２４R，１２４G，１２４Bに加えて、複数（本例では、２つ）の増幅／減衰器１７１A，１７１Bを備える構成となっている。
【０１１５】
ここでは、赤色側の２つの増幅／減衰器１７１A-R，１７１B-R、映像信号スイッチ１２４Rの機能について具体的に説明する。但し、緑色側の増幅／減衰器１７１A-G，１７１B-G、映像信号スイッチ１２４Gの機能、及び、青色側の増幅／減衰器１７１A-B，１７１B-B、映像信号スイッチ１２４Bの機能についても同様である。
【０１１６】
２つの増幅／減衰器１７１A-R，１７１B-Rは、各々異なる利得をもち、入力される投影映像信号を基に振幅が異なる２つの投影映像信号を生成する。この２つの投影映像信号は、映像信号スイッチ１２４Rの２入力となる。映像信号スイッチ１２４Rは、重畳信号発振器１２３から与えられる高周波信号に応じて、２つの増幅／減衰器１７１A-R，１７１B-Rが生成した２つの投影映像信号を選択（スイッチング）する。
【０１１７】
上記の構成により、映像信号スイッチ１２４Rは、重畳信号発振器１２３が出力する高周波信号のＨ／Ｌに応じて、振幅の異なる２つの投影映像信号を選択することができる。レーザ駆動映像電流生成回路１２１Rは、高周波信号が重畳された投影映像信号を、レーザ光源１３１Rの駆動に必要な電流値まで増幅し、レーザ駆動電流としてレーザ光源１３１Rに供給する。このとき、レーザ駆動電流は、高周波信号が重畳された電流としてレーザ光源１３１Rに供給され、当該レーザ光源１３１Rを駆動する。レーザ駆動電流に重畳される高周波信号の振幅は、２つの増幅／減衰器１７１A-R，１７１B-Rの利得によって任意に設定することができる。
【０１１８】
本適用例１に係るレーザ駆動回路１２Fにおける重畳信号発振器１２３に対しても、レーザ光源の発光波形を良好な状態に維持すべく、レーザ光源の発光波形を調整する、先述した実施例１乃至実施例４を適用することができる。そして、その適用により、実施例１乃至実施例４に係る作用、効果を得ることができる。
【０１１９】
・適用例２
図２６は、第１実施形態の適用例２に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。適用例２に係るレーザ駆動回路１２Gは、実施例１に係るレーザ駆動回路１２Aにおける内蔵の重畳信号発振器１２３に代えて、受信器１７２を用い、更に、受信器１７２の後段に周波数逓倍器１７３を設けた構成となっている。
【０１２０】
受信器１７２は、外部から入力される、具体的には、図１のビデオ信号処理回路１１から与えられる投影映像クロックを受信する。周波数逓倍器１７３は、ＰＬＬ回路などによって構成され、受信器１７２が受信した投影映像クロックを、当該投影映像クロックの整数倍の周波数をもち、かつ、投影映像クロックに同期したクロック信号を高周波信号として生成する。
【０１２１】
このように、投影映像クロックを受信器１７２で受信し、周波数逓倍器１７３で逓倍する構成のレーザ駆動回路１２Gに対しては、先述した実施例１の変形例（図１６参照）を適用することができる。この場合、外部から入力される投影映像クロックを受信する受信器１７２が、図１６の受信器１２６に相当することになる。
【０１２２】
本適用例２に係るレーザ駆動回路１２Gの場合には、投影映像クロックは投影映像信号の画素周波数に同期していればよく、周波数逓倍器１７３の作用によってレーザ駆動回路１２G内でスペックルノイズの低減効果の高い周波数の高周波信号を生成することができる。従って、例えば、実施例１の変形例の場合のように、スペックルノイズの低減効果の高い周波数をもつ投影映像クロックをビデオ信号処理回路１１で生成し、当該ビデオ信号処理回路１１からレーザ駆動回路１２Gに伝送する必要がなくなる。
【０１２３】
以上では、主に、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳する処理を、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの入力側で行う構成のレーザ駆動回路１２に適用した場合について説明した。本開示の技術は、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳する処理を、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの出力側で行う構成のレーザ駆動回路１２に対しても同様に適用可能である。
【０１２４】
以下では、レーザ駆動電流に高周波信号を重畳する処理を、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの出力側で行う構成のレーザ駆動回路１２に適用する場合について説明する。
【０１２５】
・適用例３
図２７は、第１実施形態の適用例３に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。本適用例３に係るレーザ駆動回路１２Hは、高周波重畳部として、内蔵の重畳信号発振器１２３の他に、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１B毎にそれらの出力側に、レーザ駆動電流スイッチ１８１R，１８１G，１８１Bを備えた構成となっている。レーザ駆動電流スイッチ１８１R，１８１G，１８１Bは、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bが生成したレーザ駆動電流を選択的に通過／遮断する機能をもつ。
【０１２６】
上述した構成のレーザ駆動回路１２Hにおいて、レーザ駆動電流スイッチ１８１の通過／遮断の制御を、重畳信号発振器１２３から与えられる高周波信号に応じて行うことで、当該高周波信号をレーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bが生成したレーザ駆動電流に重畳することができる。
【０１２７】
このように、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの出力側において、レーザ駆動電流スイッチ１８１R，１８１G，１８１Bの作用によって高周波重畳を行うレーザ駆動回路１２Hに対しては、先述した実施例１を適用することができる。
【０１２８】
・適用例４
図２８は、第１実施形態の適用例４に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。本適用例４に係るレーザ駆動回路１２Iは、高周波重畳部として、内蔵の重畳信号発振器１２３の他に、当該重畳信号発振器１２３から与えられる高周波信号を増幅するレーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bを備えた構成となっている。このレーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bは、その出力端がレーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの出力側の接続ノードＮR，ＮG，ＮBに接続されている。
【０１２９】
上述した構成のレーザ駆動回路１２Iにおいて、重畳信号発振器１２３から出力される高周波信号は、レーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bによってレーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bの駆動に必要なレベルまで増幅される。そして、レーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bから出力される高周波電流は、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの出力電流、即ち、レーザ駆動電流と接続ノードＮR，ＮG，ＮBで加算され、レーザ光源１３１R，１３１G，１３１Bに供給される。
【０１３０】
本適用例４に係るレーザ駆動回路１２Iの場合には、投影映像信号のレベルによらず、一定の振幅の高周波電流がレーザ駆動電流に重畳される。このレーザ駆動回路１２Iに対しては、先述した実施例１を適用することができる。
【０１３１】
・適用例５
図２９は、第１実施形態の適用例５に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。本適用例５に係るレーザ駆動回路１２Jは、高周波重畳部として、内蔵の重畳信号発振器１２３、レーザ駆動重畳電流生成回路１８２の他に、レベル比較器１８３及び重畳電流スイッチ１８４をレーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１B毎に備えた構成となっている。
【０１３２】
レベル比較器１８３（１８３R，１８３G，１８３B）は、入力される投影映像信号のレベルの、所定の閾値に対する大小を判定する機能をもつ。所定の閾値は、投影映像信号レベルの判定閾値であり、投影映像信号のゼロレベルの近傍の値に設定される。ここで、「ゼロレベルの近傍」とは、ゼロレベルを多少前後するレベルの他、ゼロレベルも含む。投影映像信号のゼロレベルの検出に当たって、所定の閾値について、設計上あるいは製造上生ずる種々のばらつきの存在は許容される。
【０１３３】
重畳電流スイッチ１８４R，１８４G，１８４Bは、レーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bの出力端と、レーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの出力端との間に接続されている。重畳電流スイッチ１８４R，１８４G，１８４Bは、レベル比較器１８３R，１８３G，１８３Bの比較結果（判定結果）に応じてオン（閉）／オフ（開）動作を行う。
【０１３４】
上述した構成のレーザ駆動回路１２Jにおいて、レベル比較器１８３は、映像信号のレベルが、所定の閾値を超えると判定すると、その判定結果によって重畳電流スイッチ１８４を導通（オン）状態にする。これにより、レーザ駆動重畳電流生成回路１８２から出力される高周波電流が重畳電流スイッチ１８４を通過し、レーザ駆動映像電流生成回路１２１から出力されるレーザ駆動電流に加算（重畳）される。
【０１３５】
本適用例５に係るレーザ駆動回路１２Jに対しては、先述した実施例１を適用することができる。
【０１３６】
・適用例６
図３０は、第１実施形態の適用例６に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。本適用例６に係るレーザ駆動回路１２Kは、適用例５に係るレーザ駆動回路１２Jにおけるレベル比較器１８３及び重畳電流スイッチ１８４に代えて、乗算器１８５（１８５R，１８５G，１８５B）をレーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１B毎に備えた構成となっている。
【０１３７】
乗算器１８５R，１８５G，１８５Bは、重畳信号発振器１２３から出力される高周波信号と、各波長の投影映像信号とを入力とし、これらを乗算する。乗算器１８５R，１８５G，１８５Bの各出力信号は、レーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bに入力される。レーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bは、乗算器１８５R，１８５G，１８５Bの各出力信号を、レーザ駆動に必要なレベルまで増幅する。レーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bの各出力電流は、接続ノードＮR，ＮG，ＮBでレーザ駆動映像電流生成回路１２１R，１２１G，１２１Bの各出力電流と加算される。
【０１３８】
ここで、乗算器１８５R，１８５G，１８５Bや、レーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bの各利得を調整可能な構成とし、これら利得を調整することにより、レーザ駆動電流に重畳する高周波信号の振幅を変えることができる。例えば、加算する高周波信号の振幅を相対的にやや小さめに設定することにより、相対的にやや小さい振幅で高周波信号をレーザ駆動電流に重畳することができる。この場合、乗算器１８５R，１８５G，１８５B及びレーザ駆動重畳電流生成回路１８２R，１８２G，１８２Bの両方の利得を調整可能な構成の他、どちらか一方の利得を調整可能な構成とすることもできる。
【０１３９】
本適用例６に係るレーザ駆動回路１２Kに対しては、先述した実施例１を適用することができる。
【０１４０】
＜３．第２実施形態に係るプロジェクタ装置のシステム構成＞
本開示のレーザ光を用いる装置として、第１実施形態の場合と同様に、レーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置を例示する。以下に、第２実施形態に係るプロジェクタ装置のシステム構成について説明する。
【０１４１】
（第２実施形態に係るプロジェクタ装置のシステム構成）
図３１は、第２実施形態に係るレーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置の構成の一例を示すシステム構成図である。本実施形態に係るプロジェクタ装置１０Bは、第１実施形態に係るプロジェクタ装置１０Aと異なり、受光素子１５から出力される各波長毎のレーザパワーモニタ信号をレーザ駆動回路１２に入力し、発光波形の平均発光パワーが一定になるように各波長毎にデューティを調整するフィードバック制御の構成を採っている。そのため、第１実施形態に係るプロジェクタ装置１０Aの場合のように、レーザ制御部１１４からレーザ駆動回路１２に対してデューティ調整信号は入力されない。
【０１４２】
ここで、レーザ光源の発光遅延は、使用するレーザ光源の特性に依存するが、レーザ光源の温度や劣化の度合いなどの状態変化によっても変動する。そのため、上記のフィードバック制御の構成を採ることにより、映像投影中にレーザ光源の状態に依らず、発光波形の平均発光パワーが一定になるように、レーザ駆動電流のデューティを調整することで、デューティ変動の少ない安定した発光波形を得ることができる。
【０１４３】
以下に、各波長毎のレーザパワーモニタ信号を基に、発光波形の平均発光パワーが一定になるように各波長毎にデューティを調整するフィードバック制御を実現する具体的な実施例について説明する。
【０１４４】
［３−１．実施例１］
図３２は、第２実施形態の実施例１に係るレーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。実施例１に係るレーザ駆動回路１２Lは、重畳信号発振器１２３（１２３R，１２３G，１２３B）を各波長毎に備えている。重畳信号発振器１２３R，１２３G，１２３Bは、デューティ調整回路を有している。このデューティ調整回路としては、第１実施形態で例示した、回路例１に係るデューティ調整回路１２５A（図１２参照）を用いることができる。
【０１４５】
実施例１に係るレーザ駆動回路１２Lは更に、重畳信号発振器１２３の他に、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１８６（１８６R，１８６G，１８６B）、比較器１８７（１８７R，１８７G，１８７B）、及び、増幅／減衰器１８８（１８８R，１８８G，１８８B）を各波長毎に備えている。
【０１４６】
ローパスフィルタ１８６R，１８６G，１８６Bは、各波長毎のレーザパワーモニタ信号から高周波重畳成分を除去し、画素毎の平均パワーを得る。ローパスフィルタ１８６R，１８６G，１８６Bは、高周波成分を除去するためのものであることから、受光素子１５の帯域が高周波重畳に対して十分低ければ、必ずしも設ける必要はない。
【０１４７】
比較器（発光パワー信号比較器）１８７R，１８７G，１８７Bは、ローパスフィルタ１８６R，１８６G，１８６Bを介して与えられる平均発光パワー信号と、増幅／減衰器１８８R，１８８G，１８８Bを介して与えられる投影映像信号のパワーを比較する。増幅／減衰器１８８R，１８８G，１８８Bは、発光波形のデューティに応じてゲインが設定される。重畳発光波形のデューティと平均発光パワーとは、例えば、図３３に示すような線形な関係となる。
【０１４８】
図３４に、実施例１に係るレーザ駆動回路１２Lで生成されるレーザ発光波形、比較器１８７に入力される平均発光パワーと、０．５倍に減衰された投影映像信号の波形を示す。ここでは、発光波形のデューティが５０％になるように比較器１８７に入力される投影映像信号を０．５倍に減衰させている。図３４のように増幅／減衰した投影映像信号に対し、平均発光パワーが少なければデューティを増加させ、逆に平均発光パワーが多ければデューティを減少させる。
【０１４９】
上記のフィードバック制御の構成を採る実施例１に係るレーザ駆動回路１２Lでは、レーザ光源の発光パワーの平均値がレーザ光源の特性に依らず、投影映像信号に対して一定の比を保つようにレーザ駆動電流のデューティ調整が行われる。このように、レーザ光源の特性に依らず、発光波形の平均発光パワーが一定になるように、レーザ駆動電流のデューティを調整することで、デューティ変動の少ない安定した発光波形を得ることができる。
【０１５０】
［３−２．適用例］
この第２実施形態の技術、即ち、フィードバック制御によるレーザ駆動電流のデューティ調整の技術は、第１実施形態の適用例１乃至適用例６で示したレーザ駆動回路に対しても、同様に適用することができる。
【０１５１】
＜４．本開示の構成＞
尚、本開示は以下のような構成を採ることができる。
［１］波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路と、
前記複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部と、
前記高周波信号の波形を補正する波形補正部とを備えるレーザ駆動回路。
［２］前記波形補正部は、前記高周波信号のデューティを調整するデューティ調整回路から成る上記［１］に記載のレーザ駆動回路。
［３］前記高周波重畳部は、前記高周波信号を発振する発振器を有し、
前記デューティ調整回路は、前記発振器が発振する前記高周波信号のデューティを調整する上記［２］に記載のレーザ駆動回路。
［４］前記高周波重畳部は、入力される映像信号に同期した状態で外部から入力されるクロック信号を受信する受信器を前記高周波信号の信号源として有し、
前記デューティ調整回路は、前記受信器が受信したクロック信号に基づく前記高周波信号のデューティを調整する上記［２］に記載のレーザ駆動回路。
［５］前記デューティ調整回路は、前記高周波信号の振幅がレーザ光源の閾値電流をまたぐ範囲内でデューティ調整を行う上記［２］から上記［４］のいずれかに記載のレーザ駆動回路。
［６］前記波形補正部は、位相とデューティが異なる複数の高周波信号を生成する複数の位相・デューティ調整回路を有し、
前記高周波重畳部は、前記複数の高周波信号に基づいて重畳発振周期内で多値のレーザ駆動電流を生成する上記［１］に記載のレーザ駆動回路。
［７］前記高周波重畳部は、輝度情報を持った信号を切り替える複数のスイッチを有し、前記複数の高周波信号に応じて前記複数のスイッチを制御し、レベルの異なる複数の輝度情報を選択することによって前記多値のレーザ駆動電流を生成する上記［６］に記載のレーザ駆動回路。
［８］前記高周波重畳部は、各波長毎に入力される映像信号を増幅／減衰する増幅／減衰器を有し、前記デューティ調整回路によるデューティの調整値に応じて前記増幅／減衰器のゲインを制御する上記［２］に記載のレーザ駆動回路。
［９］前記高周波重畳部は、レーザ光源の発光パワーのモニタ信号に応じてレーザ駆動電流のデューティを調整する上記［２］に記載のレーザ駆動回路。
［１０］前記高周波重畳部は、入力される映像信号を増幅／減衰する増幅／減衰器と、レーザ光源の発光パワーのモニタ信号と前記増幅／減衰器を経た映像信号とを比較する比較器とを有し、
前記デューティ調整回路は、前記比較器の比較結果に応じてレーザ駆動電流のデューティを調整する上記［９］に記載のレーザ駆動回路。
［１１］前記高周波重畳部は、レーザ光源の発光パワーのモニタ信号の高周波成分を除去するローパスフィルタを有する上記［１０］に記載のレーザ駆動回路。
［１２］波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成するレーザ駆動映像電流生成ステップと、
前記レーザ駆動映像電流生成ステップで生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳ステップと、
前記高周波信号の波形を補正する補正ステップとを有するレーザ駆動方法。
［１３］波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源と、
入力される映像信号に応じて前記複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動回路と、
前記複数のレーザ光源から出射されたレーザ光をスクリーンに投影するスキャナ部とを具備し、
前記レーザ駆動回路は、
波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路と、
前記複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部と、
前記高周波信号の波形を補正する波形補正部とを備えるプロジェクタ装置。
［１４］波長の異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を駆動するレーザ駆動電流を、入力される映像信号に基づいて生成する複数のレーザ駆動映像電流生成回路と、
前記複数のレーザ駆動映像電流生成回路が生成するレーザ駆動電流に対して、前記映像信号の帯域を超える周波数の高周波信号を重畳する高周波重畳部と、
前記高周波信号の波形を補正する補正部とを備えるレーザ駆動回路を用いる装置。
【符号の説明】
【０１５２】
１０A，１０B・・・レーザビーム・スキャニング方式のプロジェクタ装置、１１・・・ビデオ信号処理回路、１２（１２A〜１２L）・・・レーザ駆動回路、１３・・・光源部、１４・・・スキャナ部、１５・・・受光素子、１６・・・スキャナ駆動回路、１２０R，１２０G，１２０B・・・駆動部、１２１R，１２１G，１２１B・・・レーザ駆動映像電流生成回路、１２２R，１２２G，１２２B・・・ベース電流生成回路、１２３（１２３R，１２３G，１２３B）・・・重畳信号発振器、１２４R，１２４G，１２４B・・・映像信号スイッチ、１２６，１７２・・・受信器、１２５，１２５A，１２５B・・・デューティ調整回路、１２７1，１２７2・・・位相・デューティ調整回路、１２８R，１２８G，１２８B・・・映像信号スイッチ、１２９R，１２９G，１２９B・・・ベース電流スイッチ、１３１R，１３１G，１３１B・・・レーザ光源、１７１R，１７１G，１７１B，１７１A_R，１７１B_R，１７１A_G，１７１B_G，１７１A_B，１７１B_B，１８８R，１８８G，１８８B・・・増幅／減衰器、１７３・・・周波数逓倍器、１８１R，１８１G，１８１B・・・レーザ駆動電流スイッチ、１８２R，１８２G，１８２B・・・レーザ駆動重畳電流生成回路、１８３R，１８３G，１８３B・・・レベル比較器、１８４R，１８４G，１８４B・・・重畳電流スイッチ、１８５R，１８５G，１８５B・・・乗算器、１８６R，１８６G，１８６B・・・ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、１８７R，１８７G，１８７B・・・発光パワー信号比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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