(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）が搬入される搬送路（１１ａ）に対して進退移動可能な押出部材（１２ａ）を備え、前記ワークを検査する検査装置（２０）の検査結果に応じて前記押出部材を進退移動させることにより、前記ワークを前記搬送路上を通過させ又は前記搬送路外に押し出して振り分け選別する選別装置（１）において、
前記押出部材の進退移動による選別動作が行われることを警告音により報知する報知部（１３）と、
前記押出部材の進退移動による選別動作を開始する所定時間前に報知するように前記報知部を制御する制御部（１７）と、
前記報知部の報知に応じた作業者の確認操作に基づいて選別開始信号を出力する選別動作指示手段（１５）を備え、
前記制御部は、前記検査結果に基づいて前記搬送路外に振り分けられるワークが前記選別装置上の所定の選別位置に到達するタイミングで振り分け選別するように制御する通常選別モードと、前記検査結果と前記選別開始信号に基づいて該ワークを該選別位置から振り分け選別するように制御する確認選別モードとを有し、モード切替手段（１４）から出力されるモード選択信号に基づき両選別モードを切り替えて前記押出部材を制御することを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記制御部（１７）は、前記報知部（１３）により報知される報知対象ワーク（Ｗａ）に対し、該報知対象ワークの直前に搬送されたワーク（Ｗ）の選別動作終了後に報知が開始されるように前記報知部を制御することを特徴とする請求項１記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側の検査装置によるワークの検査結果若しくはワークの種類に応じて、下流側で分岐する複数の搬送路のうち適切な搬送方向にワークを排出して選別を行う選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品等を生産する生産ラインにおいて、検査対象となる搬送物品（以下、「ワーク」という）に対して重量検査や金属混入のチェック等の品質検査が行われ、その検査結果に基づき、正常であればワークをそのまま通過させ、不良品であれば搬送されたワークを所定方向に押し出して搬送方向と異なる方向へ選別する、所謂プッシャ方式により正常物品及び不良物品を振り分ける装置として、例えば下記特許文献１の選別装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−４８３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワークとして例えば業務用チーズや加工肉等を段ボールに大量に梱包した重々量で大型な製品であった場合、ワークを確実に排出するためにワークに働く摩擦力よりも大きな押力で不良品のワークを押し出す必要がある。従って、このような比較的重々量なワークの選別を行う場合は、押出部材の駆動源として空気や油圧による駆動シリンダが使用されているが、駆動シリンダによる押出部材の進退動作には大きな押力が働くことになる。
【０００５】
そのため、不良品の選別動作が実施される場合は、選別動作時における選別機構の駆動に伴い作業者に危険が及ぶ可能性のある区域（以下、「危険区域」という）内で作業する作業者に対し、警告灯の点灯・点滅や装置に備え付けの表示機器への表示通知により選別動作が開始されることを通知している。
しかしながら、これらの通知を確認できない場所や表示機器をみることができない姿勢で作業している作業員は、その通知を確認することができず、作業者の安全が確保できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、押出部材によるワークの選別動作時に周辺にいる作業者が危険に晒されることを低減することができる選別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された選別装置は、ワークＷが搬入される搬送路１１ａに対して進退移動可能な押出部材１２ａを備え、前記ワークを検査する検査装置２０の検査結果に応じて前記押出部材を進退移動させることにより、前記ワークを前記搬送路上を通過させ又は前記搬送路外に押し出して振り分け選別する選別装置１において、
前記押出部材の進退移動による選別動作が行われることを警告音により報知する報知部１３と、
前記押出部材の進退移動による選別動作を開始する所定時間前に報知するように前記報知部を制御する制御部１７と、
前記報知部の報知に応じた作業者の確認操作に基づいて選別開始信号を出力する選別動作指示手段１５を備え、
前記制御部は、前記検査結果に基づいて前記搬送路外に振り分けられるワークが前記選別装置上の所定の選別位置に到達するタイミングで振り分け選別するように制御する通常選別モードと、前記検査結果と前記選別開始信号に基づいて該ワークを該選別位置から振り分け選別するように制御する確認選別モードとを有し、モード切替手段１４から出力されるモード選択信号に基づき両選別モードを切り替えて前記押出部材を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された選別装置は、請求項１記載の選別装置において、前記制御部１７は、前記報知部１３により報知される報知対象ワークＷａに対し、該報知対象ワークの直前に搬送されたワークＷの選別動作終了後に報知が開始されるように前記報知部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の選別装置によれば、選別動作を開始する前に押出部材によるワークの選別動作が行われることが警告音によって報知されるため、選別装置周辺にいる作業者に対し危険回避を促して安全に選別動作を実施することができる。
【００１１】
また、確認選別モードが選択されたときに報知部からの報知に応答して選別動作指示手段を操作することで押出部材による選別動作が開始されるため、選別装置の周辺にいる作業者は確実に危険を回避することができる。
【００１２】
さらに、報知対象ワークの直前に搬送されたワークの選別動作が終了した後に報知がされるので、どのワークに対する押出部材による選別動作が行われるかを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る選別装置の装置構成を示す概略上面図である。
【図２】同装置のシステムブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）  ワークが搬送された際の報知タイミングを示すタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等によりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれる。
【００１５】
なお、本明細書において、「選別位置」は検査装置から搬送される不良品のワークを選別機構で選別動作開始する位置であり、「押出開始位置」は選別機構による不良品のワークの選別動作時に押出部材の移動が開始される位置であるとともにワークが良品の際に選別動作を実行せず押出部材が待機する初期位置であり、「押出終了位置」は選別機構による不良品のワークの選別動作時に移動した押出部材がワークを押し切った位置としてそれぞれ定義する。
【００１６】
また、ワークの搬送方向として、「良品搬送方向」とは検査装置により良品と判定されたワークが搬送される方向（本形態では、検査装置からのワークの搬送方向と同方向）であり、「不良品搬送方向」とは検査装置により不良品として判定されたワークが搬送される方向（本形態では、検査装置からのワークの搬送方向と直交する方向）としてそれぞれ定義する。
【００１７】
［装置構成］
まず、図１、２を参照しながら、本発明に係る選別装置１の構成について説明する。本例の選別装置１は、重々量なワークＷを低ピッチで搬送する生産ラインの一部に組み込まれ、本装置の上流側に配置される検査装置２０（例えばＸ線検査装置、金属検出装置、重量検査装置）で検査されたワークＷを判定結果に基づき選別している。
【００１８】
また、選別装置１には、ワークＷの搬送間隔をある程度持たせるため検査装置２０と搬送手段１２との間に所定の搬送距離を有し、検査装置２０から搬送されるワークＷを選別装置１まで搬送する中継コンベア３０と、検査装置２０において良品と判定されたワークＷを良品搬送方向へ搬送する良品搬送手段４０と、検査装置２０において不良品と判定されたワークＷを不良品搬送方向（図１中における搬送路１１ａの下方側）へ搬送する不良品搬送手段５０とがそれぞれ隣接して設けられている。
なお、本形態では、中継コンベア３０と良品搬送手段４０は周回する環状の搬送ベルトが良品搬送方向と直交する方向に回動自在に軸支される搬送ベルトローラに掛け回されて構成され、不良品搬送手段５０は良品搬送方向と平行して回動自在に列設された複数のローラで構成された例である。
【００１９】
選別装置１について詳述すると、図１又は図２に示すように、本例の選別装置１は、検査装置２０から搬送されるワークＷを中継コンベア３０を介して搬入して良品搬送方向に沿って良品搬送手段４０まで搬送する搬送手段１１と、検査装置２０からの判定結果に基づき搬送路１１ａ上のワークＷを良品搬送方向又は不良品搬送方向の何れかの方向に選別する選別機構１２と、選別機構１２によるワークＷの選別動作が開始されることを通知する報知部１３と、選別動作時における適切な運転モードの切り替えを行うモード切替手段１４と、所定操作に基づき押出部材１２ａによる選別動作開始の指示を行う選別動作指示手段１５と、選別装置１を駆動するための各種情報を記憶する記憶部１６と、選別装置１を構成する各部の駆動制御を行う制御部１７とを備えている。
【００２０】
なお、検査装置２０は、例えばボタン操作やスイッチ操作により検査開始が指示されると、ワークＷを順次搬入して所定の検査を実行し、選別装置１に対し、検査終了を起点として予めワーク毎に設定される選別タイミング信号（すなわち、ワークＷの搬送速度、ワークＷの重量、ワークＷの搬送ピッチ、不良品選別動作時間に基づき決定する選別機構１２の選別遅れ時間と選別動作時間）を出力するとともに、その後ワークＷを順次搬入して所定の検査を実行し、選別装置１に対し検査終了を起点として検査結果を示す良否判定情報を出力する。
【００２１】
搬送手段１１は、周回する環状の搬送ベルトが良品搬送方向と直交する方向に回動自在に軸支される搬送ベルトローラに掛け回されて構成され、搬送ベルトと搬送ベルトローラとが協働して搬送路１１ａ上のワークＷを良品搬送方向に搬送する。搬送手段１１は、制御部１７からの制御に基づき、中継コンベア３０からのワークＷを搬入するとともに、良品と判定されたワークＷを後段の後処理部（不図示）へと搬送する良品搬送手段４０に搬送している。
【００２２】
選別機構１２は、押出部材１２ａと、駆動手段１２ｂとで構成され、制御部１７の制御に基づき、駆動手段１２ｂの駆動により押出部材１２ａを搬送路１１ａと直交する方向に進退移動させ、搬送されたワークＷを所定の搬送方向（良品搬送方向又は不良品搬送方向）へ振り分けてワークＷの選別を行っている。
【００２３】
押出部材１２ａは、例えばステンレス鋼板の板状部材で構成され、選別動作時に不良品のワークＷと当接する当接面の裏面側における中央部分と後述する駆動手段１２ｂの可動部材１２ｃの先端部分とが接合して、前記当接面が搬送路１１ａに対して垂直となるよう立設されている。
【００２４】
また、押出部材１２ａにおける当接面は、ワークＷの大きさや形状に左右されることなく安定して不良品搬送方向へ押し出せる程度の当接面積を有している。よって、本例の押出部材１２ａでは、図１に示すように重々量で大型なワークＷであっても安定して不良品搬送方向へ排出可能とするべく良品搬送方向を長手方向とする長方形状を有しており、鉛直方向上方からみると可動部材１２ｃとの接続形状がＴ字形状を成している。
なお、押出部材１２ａは、搬送される不良品であるワークＷと当接した際に変形することなく排出可能な剛性を有する材料であれば特に限定はされない。
【００２５】
駆動手段１２ｂは、空気圧又は油圧による駆動シリンダ、ステッピングモータ等の駆動装置で構成され、搬送路１２ａをはさんで不良品搬送手段５０と対向する位置に設けられている。また、駆動手段１２ｂは、不良品搬送方向に沿って進退移動して自身の駆動力を伝達して押出部材１２ａを図１における点線で囲まれた可動範囲内で移動させる可動部材１２ｃ（駆動シリンダではロッド、ステッピングモータではモータの回転力を直進方向に変換する動力伝達機構を介して接続される軸）を備えている。
【００２６】
駆動手段１２ｂは、制御部１７からの排出駆動信号に基づき可動部材１２ｃを不良品搬送方向に沿って進退移動させることで、押出部材１４ａを押出開始位置と押出終了位置との間で往復運動させ、制御部１７からの信号がない状態では可動部材１２ｃは待機位置で待機させている。
【００２７】
報知部１３は、警告ランプ等の照明機器、スピーカやブザー等の各種音響機器、ＬＣＤ等の表示機器等で構成され、不良品の選別動作が開始されるときに制御部１７からの報知信号に基づき、例えば警告ランプの点灯／点滅、ブザーによる警報音出力やスピーカーによる合成音声の出力、表示機器の表示を行い、選別動作時における選別機構１２の可動範囲近辺の危険区域（図１中の一点鎖線の範囲）内で作業する作業員に対して選別機構１２による選別動作（以下、「不良品選別動作」ともいう）が実施されることを報知している。
【００２８】
モード切替手段１４は、選別動作を実行する運転モードを選択切り替えするスイッチ機構で構成され、現在選択されている運転モード（通常選別モード又は確認選別モード）を示すモード選択信号を制御部１７に出力している。
【００２９】
選別動作指示手段１５は、確認選別モード時に選別動作実施の指示を行う際に操作されるスイッチ機構であり、作業者を意図的に危険区域外に移動させた状態で押出部材１２ａの進退移動による選別動作（不良品選別動作）を開始されるよう危険区域から外れた位置に配置されている。選別動作指示手段１５は、確認選別モード時にのみ操作可能とし、作業者に操作されると、この操作に応じた選別開始信号を制御部１７に出力している。
【００３０】
記憶部１６は、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリで構成され、検査開始が指示されて検査装置２０から受ける選別タイミング信号（検査装置２０から良否判定情報を受けた時点からの選別機構の選別遅れ時間と選別動作時間）を記憶している。
【００３１】
制御部１７は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピュータで構成され、選別装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。また、制御部１７は、検査装置２０からの良否判定情報（良品判定情報、不良品判定情報）、モード切替手段１４からのモード選択信号に基づき、現在選択されている運転モードに応じた駆動制御を行っている。さらに、制御部１７は、押出部材１２ａの進退移動による選別動作が行われるとき、すなわち検査装置２０の良否判定情報が不良品判定情報（ワークＷが不良と判定）であるときは、不良品選別動作が開始されることを事前に周囲の作業員に通知するために、報知部１３に報知信号を出力している。
【００３２】
ここで、モード選択信号に基づく各運転モードに応じた選別動作の制御内容について説明する。
（通常選別モード）
制御部１７は、モード切換手段１４からのモード選択信号が通常選別モードを示すとき、検査装置２０の良否判定情報が不良品判定情報（ワークＷが不良と判定）である場合は、記憶部１６に記憶される選別タイミング信号に従って、良否判定情報を受けてから所定時間経過後にワークＷが選別位置まで搬送されるタイミングで選別機構１２に排出駆動信号を出力している。
【００３３】
（確認選別モード）
制御部１７は、モード切換手段１４からのモード選択信号が確認選別モードを示すとき、検査装置２０の良否判定情報が不良品判定情報（ワークＷが不良品判定）である場合は、その不良品判定されたワークＷに対する報知が実施（報知部１３に報知信号を出力）されてから記憶部１６に記憶される選別タイミング信号の選別遅れ時間の間、すなわち、報知されてから選別動作開始までの間に選別動作指示手段１５からの選別開始信号が入力されると、記憶部１６に記憶される選別タイミング信号に従って、良否判定情報を受けてから所定時間経過後にワークＷが選別位置まで搬送されるタイミングで選別機構１２に排出駆動信号を出力する。
【００３４】
一方、制御部１７は、その不良品判定されたワーク対する報知が実施されてから記憶部１６に記憶される選別タイミング信号の選別遅れ時間の間に選別動作指示手段１５からの選別開始信号が入力されないときは、不良品のワークＷが選別位置に到達するタイミングである選別タイミング信号の選別遅れ時間を経過した時に搬送手段１１を停止制御する。その後、選別動作指示手段１５からの選別開始信号が入力されると、それをトリガとして選別機構１４に排出駆動信号を出力するとともに、搬送手段１２の搬送を再開する。
なお、搬送手段１１の停止制御のみならず、上段の装置の搬送を停止させるための選別装置停止中を示す情報を上段の装置である中継コンベア３０や検査装置２０に出力することで、ワークＷの搬送経路の詰まりを防止することができる。
【００３５】
制御部１７は、上述のように報知部１３に報知信号を出力している。ここで、報知信号の出力タイミングについて説明すると、図３（ａ）に示すように、記憶部１６に記憶される選別タイミング信号に基づいて、選別遅れ時間の間で、選別動作開始時点から所定時間遡った時点を報知開始タイミングとし、選別動作が終了するまで報知信号を出力するようにしている。
一方、報知開始タイミングで、報知対象ワークＷａの直前に搬送されたワークＷの選別動作が終了していない場合には、図３（ｂ）に示すように、報知対象ワークＷａの直前に搬送されたワークＷの選別動作終了後に報知部１３による報知がされるように報知信号を出力する。
なお、報知対象ワークＷａの直前のワークＷが、良品判定されたワークＷである場合には、押出部材１２ａの進退移動による選別動作は行われないが、記憶部１６に記憶される選別タイミング信号に基づいた選別動作時間経過後に報知信号を出力する。
また、報知対象ワークＷａの直前のワークＷが、不良品判定されたワークＷである場合には、直前のワークＷの報知出力から報知対象ワークＷａにより時間を延長して報知信号を出力する。
【００３６】
［処理動作］
次に、上述した選別装置１の処理動作について説明する。ここでは、本装置を生産ラインにおける検査装置２０の後段に配置した時のワークＷに対する良否判定後の処理であり、通常選別モード時の処理動作と、確認選別モード時の処理動作についてそれぞれ説明する。
【００３７】
（通常選別モード時の処理動作）
通常選別モード時における処理動作としては、まず作業者が選別装置１のモード切替手段１４を所定操作して運転モードを通常選別モードに設定する。そして、検査装置２０で検査が開始されると、検査装置２０から選別装置１に予めワークＷ毎に設定されている選別タイミング信号を出力し、選別装置１は、その選別タイミング信号を記憶する。そして、検査が開始して検査装置２０から検査終了を起点として検査結果を示す良否判定情報を選別装置１に出力する。
【００３８】
＜良品判定時＞
通常選別モード時における良品判定時では、選別装置１は、検査装置１から良品判定情報を受けて、押出部材１２ａを押出開始位置で待機させて対象となるワークＷを良品搬送方向へ搬送するよう制御するため、選別機構１２に対して排出駆動信号を出力せず、検査装置２０から中継コンベア３０を経由して搬入されるワークＷを搬送手段１１によりそのまま良品搬送方向に搬送して選別動作を終了する。
【００３９】
＜不良品判定時＞
通常選別モード時における不良品判定時では、選別装置１は、記憶部１６に記憶される選別タイミング信号に従って、不良品のワークＷが選別位置に到達するタイミング（不良品判定情報を受けてから選別遅れ時間経過後）で選別機構１２に排出駆動信号を出力する。そして、選別機構１２は、制御部１７からの排出駆動信号に基づき、検査装置２０から中継コンベア３０を経由して搬入されるワークＷが選別位置に到達するタイミングで押出部材１２ａを突出して、ワークＷを不良品搬送手段５０まで排出して選別動作を終了する。
【００４０】
（確認選別モード時の処理動作）
確認選別モード時における処理動作としては、まず作業者が選別装置１のモード切替手段１４を所定操作して運転モードを確認選別モードに設定する。そして、検査装置２０で検査開始が指示されると、検査装置２０から選別装置１に予めワークＷ毎に設定されている選別タイミング信号を出力し、選別装置１は、その選別タイミング信号を記憶部１６に記憶する。そして、検査が開始して検査装置２０から検査終了を起点として検査結果を示す良否判定情報を選別装置１に出力する。
【００４１】
＜良品判定時＞
確認選別モード時における良品判定時では、選別装置１は、検査装置２０から良品判定情報を受けて、押出部材１２ａを押出開始位置で待機させて対象となるワークＷを良品搬送方向へ搬送するよう制御するため、選別機構１２に対して排出駆動信号を出力せず、検査装置２０から中継コンベア３０を経由して搬入されるワークＷを搬送手段１１によりそのまま良品搬送方向に搬送して選別動作を終了する。
【００４２】
＜不良品判定時＞
確認選別モード時における不良品判定時では、選別装置１は、モード切換手段１４からのモード選択信号が確認選別モードを示すとき、不良品判定情報を入力して不良品判定されたワークＷに対する報知が実施されてから記憶部１６に記憶される選別タイミング信号の選別遅れ時間の間、すなわち報知されてから選別動作開始までに選別動作指示手段１５からの選別開始信号が入力されると、記憶部１６に記憶される選別タイミング信号に従って、不良品のワークＷが選別位置に到達するタイミング（不良品判定情報を受けてから選別遅れ時間経過後）で選別機構１２に排出駆動信号を出力する。そして、選別機構１２は、制御部１７からの排出駆動信号に基づき、検査装置２０から中継コンベア３０を経由して搬入されるワークＷが選別位置に到達するタイミングで押出部材１２ａを突出して、ワークＷを不良品搬送手段５０まで排出して選別動作を終了する。
【００４３】
一方、報知されてから選別動作開始までに選別動作指示手段１５から選別開始信号が入力されないときは、不良品のワークＷが選別位置に到達するタイミング（不良品判定情報を受けてから選別遅れ時間経過後）で搬送手段１１を停止制御する。その後、選別動作指示手段１５からの選別開始信号が入力されると、それをトリガとして選別機構１４に排出駆動信号を出力して押出部材１２ａを突出させ、ワークＷを不良品搬送手段５０まで排出するとともに、搬送手段１２の搬送を再開させて選別動作を終了する。
【００４４】
なお、報知部１３による報知のタイミングは、図３（ａ）に示すように記憶部１６に記憶される選別タイミング信号に基づいて、選別遅れ時間の間で、選別動作開始時点から所定時間遡った時点を報知開始タイミングとして選別動作が終了するまで報知が行われる。また、本来の報知開始タイミングであるにも拘わらず報知対象ワークＷａの直前に搬送されたワークＷの選別動作が終了していない場合には、図３（ｂ）に示すように報知対象ワークＷａの直前に搬送されたワークＷの選別動作終了後に報知を開始し、報知対象ワークＷａの選別動作が終了するまで報知が行われる。
【００４５】
以上説明したように、上述した選別装置１は、押出部材１２ａの進退移動による選別動作を開始する所定時間前に報知するようを報知部１３を制御しているため、選別動作を開始する前に押出部材１２ａによるワークＷの選別の実施が報知され、選別装置１周辺にいる作業者に対し危険回避を促して安全に選別動作を実施することができる。
【００４６】
また、モード切替手段１６で確認選別モードを選択し、報知部１３による報知に応答して作業者が選別動作指示手段１５を操作することで押出部材１２ａの進退移動による選別動作実施を指示することができるため、選別装置１の周辺にいる作業者は確実に危険を回避することができる。
【００４７】
さらに、報知対象ワークＷａの直前に搬送されたワークＷの選別動作が終了した後に報知がされるので、どのワークＷに対する押出部材１２ａによる選別動作が行われるかを容易に把握することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…選別装置
１１…搬送手段（１１ａ…搬送路）
１２…選別機構（１２ａ…押出部材、１２ｂ…駆動手段、１２ｃ…可動部材）
１３…報知部
１４…モード切替手段
１５…選別動作指示手段
１６…記憶部
１７…制御部
２０…検査装置
３０…中継コンベア
４０…良品搬送手段
５０…不良品搬送手段
【図１】
0005877649.tif 000002
【図２】
0005877649.tif 000003
【図３】
0005877649.tif 000004