(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部の駆動で浮上したシートを吸着して搬送する吸着搬送部材と、前記吸着搬送部材にシート吸着用の負圧を与える吸着開口を有する負圧発生部と、を備えたシート給送装置において、
前記吸着開口におけるシート給送方向上流側を一部閉塞する閉塞位置と開放する開放位置とに移動可能なシャッタ部材と、
前記負圧発生部の駆動状態で、前記シャッタ部材を、前記吸着搬送部材に吸着されて給送方向下流側に移動する先行シートに追随させて前記吸着開口を閉塞しながら所定のタイミングで前記開放位置に戻すことで、先行シートの給送方向上流端部に後続シートの給送方向下流端部を所定量重ね合わせた状態で前記吸着搬送部材に吸着させるように制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記吸着搬送部材に吸着されて送り出されるシートの給送状態を検知するシート検知部を有し、
前記制御部は、前記シート検知部による先行シートの検知に基づき、先行シートが前記吸着搬送部材に吸着されて給送方向下流側に移動することで開放されていく前記吸着開口を、先行シートに追随する前記シャッタ部材で閉塞した後、前記シャッタ部材が先行シートから離れる前の前記所定のタイミングで前記シャッタ部材を前記開放位置に移動させる、
請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、先行シートの給送方向下流端部が前記シート検知部で検知された時点で、予め設定した閉塞タイミングで前記シャッタ部材を前記閉塞位置に移動させて先行シート通過後の前記吸着開口を閉塞しながら、前記所定のタイミングで前記シャッタ部材を前記開放位置に移動させる、
請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御部は、入力されたシート情報に基づいて前記閉塞タイミング及び前記所定のタイミングをそれぞれ設定し、前記閉塞タイミング及び前記所定のタイミングに応じて前記シャッタ部材を移動させることで重ね合わせ時の前記所定量を調整する、
請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されるシートに処理を施すシート処理部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記シート処理部は、シートに画像を形成する画像形成部である、
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート処理部は、画像形成されたシートに後処理を施す後処理部である、
請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、複数のシートを支持するトレイに積載されたシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置としては、トレイに支持されたシート束の端部にエアを吹き付けて捌きつつシートを複数枚浮上させ、上方に配置された吸着搬送ベルトにシートを吸着させて１枚ずつ給送するエア給送方式がある（特許文献１参照）。
【０００３】
一方で、シート給送部により１枚ずつ分離して一定間隔をおいて給送されてきたシートを部分的に重ね合わせて搬送させる搬送方式も提案されている。この搬送方式では、搬送ベルトで継続搬送し、この搬送ベルトの下流で落下するシートを受けて搬送する繰出しベルトとこの搬送ベルトとの間で斜めになったシートの先端側を押さえる押圧ローラが配置されている。このベルトを用いた搬送方式では、搬送ベルトに対して繰出しベルトを十分遅い速度で駆動している。そのため、先行シートの先端部分が繰出しベルトに掛かった状態で後端部分が搬送ベルトに掛かった状態とし、後続シートの先端を先行シートの後端に重なり合わせた状態にして搬送する（特許文献２参照）。
【０００４】
このように、シートの先端側を押さえる押圧ローラで安定したシートの重ね合わせ搬送する構成により、搬送経路のローラやベルトの駆動速度を高めることなく、単位時間あたりのシート搬送量を増加させることができる。また、駆動速度を低く抑えることにより、駆動源であるアクチュエータに小型で低速のものを用いても一定の性能を満足させることができる。そのため、コストを抑えるだけでなく、アクチュエータの高速駆動時の稼動音や電力も低く抑えることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７２０１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２１７１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来技術のエア給送方式の給送部と、重ね合わせ搬送を行なう搬送部とを組み合わせようとする場合は、給送部で１枚ずつ分離してシートを送り出した後、搬送部にて生産性を向上するため重ね合わせ搬送を行なうことになる。この際、シート搬送量を増加させて生産性を上げるために、搬送部において重ね合わせ搬送によりシートの搬送量を向上させたとしても、搬送部にシートを送り出す給送部での給送速度は、生産量に比例して上昇してしまい、速度低減に寄与しないおそれがある。
【０００７】
エア給送方式において重ね合わせ搬送する機構を搬送路に設ける場合には、シート給送装置全体の大型化を招き、加えて重ね合わせ搬送を行なうためには、搬送速度を少なくとも２速設ける必要があるため、制御が複雑となるおそれがある。
【０００８】
本発明は、エア給送方式でシートを重ね合わせて給送しながらも、簡単な構成で、シート生産量を低下させずに給送速度を低減させ、シート搬送効率を向上させることが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部の駆動で浮上したシートを吸着して搬送する吸着搬送部材と、前記吸着搬送部材にシート吸着用の負圧を与える吸着開口を有する負圧発生部と、を備えたシート給送装置において、前記吸着開口におけるシート給送方向上流側を一部閉塞する閉塞位置と開放する開放位置とに移動可能なシャッタ部材と、前記負圧発生部の駆動状態で、前記シャッタ部材を、前記吸着搬送部材に吸着されて給送方向下流側に移動する先行シートに追随させて前記吸着開口を閉塞しながら所定のタイミングで前記開放位置に戻すことで、先行シートの給送方向上流端部に後続シートの給送方向下流端部を所定量重ね合わせた状態で前記吸着搬送部材に吸着させるように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、簡単な構成を備えながらも、開放位置のシャッタ部材を一旦閉塞位置にしてから開放位置に戻すだけで、重なり量を安定させた状態でシートの重ね合わせ給送を実行できる。このため、シート生産量を低下させることなく給送速度を低減させることが可能となり、シート搬送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図。
【図２】上記画像形成装置のシート給送ユニットにおける下シート給送装置の構成を示す断面図。
【図３】本発明に係るシート給送装置の制御系を示すブロック図。
【図４】（ａ），（ｂ）は本発明に係るシート給送装置の吸着搬送部の給送動作を説明するための断面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は本発明に係るシート給送装置の吸着搬送部の給送動作を説明するための断面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るシート給送装置の吸着搬送部の給送動作を説明するための断面図。
【図７】本発明に係るシート給送装置の変位センサによる検知波形例を示すタイミングチャート図。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるシート給送装置の動作を示すフローチャート図。
【図９】本発明の第２の実施形態におけるシート給送装置の動作を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、３００Ａは画像形成装置であり、この画像形成装置３００Ａは、画像形成装置本体（以下、装置本体という）３００、操作部３０２、シート給送ユニット３０１、シート処理装置３０４により構成される。そして、ユーザにより操作部３０２、あるいは不図示の外部ホストＰＣにて設定されたシート処理設定と、リーダスキャナ３０３あるいは外部ホストＰＣより送られる画像情報に基づき、シートの給紙搬送、画像形成、ステイプル等の処理が実施される。
【００１３】
シート給送ユニット３０１は、上及び下シート給送装置３１１，３１２を備えている。これらシート給送装置３１１，３１２には、シート束を格納するシート収納庫１１，１１と、シート収納庫１１，１１に格納されたシートを給送する吸着搬送機構５１，５１が設けられている。ここで、本実施の形態では、吸着搬送機構５１，５１は、エア給紙方式のものであり、シート給送動作の際には、シートを無端ベルトに吸着しながらシートを給送する。
【００１４】
ここで、シート給送ユニット３０１は、装置本体３００からのシート要求情報に従い、各シート収納庫１１，１１のシートを重ね合わせた状態にて順次給送搬送する。そして、画像形成装置３００Ａとの受渡し部にある搬送センサ５０まで先頭シートを搬送し、完了後にシート給送ユニット３０１から装置本体３００へ受渡し準備完了を通知する。
【００１５】
装置本体３００は、シート給送ユニット３０１からの準備完了を受け、シート給送ユニット３０１に対して受渡し要求を通知する。シート給送ユニット３０１は、受渡し要求の通知ごとに、順次装置本体３００へ重ね合わされたシートを搬送する。このとき、シート給送ユニット３０１に比べ、装置本体３００におけるシート搬送速度は２倍以上を有している。装置本体３００は、１枚ずつシート分離するようにシート給送ユニット３０１より引き抜き分離して、順次画像形成を行なう。
【００１６】
シート給送ユニット３０１から繰り出されたシート先端が、装置本体３００の最上流の搬送ローラニップに到達した時点で、装置本体３００の搬送ローラにより１枚ずつに分離されて引き抜かれて排出される。シート給送ユニット３０１は、装置本体３００により要求されたシート枚数重ね合わせ給送搬送を行った時点で、給送動作を終了する。そして、その重ね合わされたシート群を装置本体３００により分離引抜き排出後に動作を終了し、スタンバイ状態となる。
【００１７】
なお、上シート給送装置３１１の吸着搬送機構５１により搬送されたシートは、上部搬送部３１７、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。また、下シート給送装置３１２の吸着搬送機構５１により搬送されたシートは、下部搬送部３１８、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。なお、各搬送部３１７〜３１９には不図示の搬送用のステッピングモータが設けられており、それらモータを搬送制御部（不図示）が制御して各搬送部の搬送ローラを回転させることでシートの給送を行っている。各搬送部のステッピングモータの駆動は、機械的に伝達されて、各部の搬送ローラを回転させることでシート搬送を行う。
【００１８】
シート給送ユニット３０１の上面には、重送やジャム等による異常シートを強制排出するエスケープトレイ１０１が配設されている。符号１０２は、エスケープトレイ１０１への排出シートの満載を検知するために設けられた満載検知センサである。また、シート給送ユニット３０１の各搬送経路上には、各ローラ対において変位センサが複数備えられており、各搬送パスでシートの先端、後端の通過を検知することができる。
【００１９】
符号３１０は切換え部材であり、切換え部材３１０は、シート異常が検知されるとエスケープトレイ１０１への搬送路３９０を選択するように動作し、シート正常時には作像部３０７への搬送路３８１を選択するように動作する。シート異常時には、シートＳはエスケープトレイ１０１へと排紙される。シート正常時には、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行なう。
【００２０】
給送動作は、各給送部に設けられた吸着搬送機構５１，５１により行なわれる。吸着搬送機構５１，５１には、エア給紙制御のための後述するファンが複数配置されている。吸着搬送機構５１，５１は、給送動作時には、シート収納庫１１，１１内のシートＳに対して、搬送方向下流からシート間に空気を送り込めるようにファンが制御される。シートＳは捌かれると、後述する無端ベルト状の吸着搬送ベルト２１内部に位置する吸着開口３４ａからの吸引により吸着搬送ベルト２１に吸い付けられ、先行シートと後続シートの各一部が互いに重ね合わされて給送搬送される。吸着搬送ベルト２１は、エア吹き付け部２９の駆動で浮上したシートＳを吸着して搬送する吸着搬送部材を構成している。吸着搬送機構５１，５１の重ね合わせ搬送動作の詳細については、後に詳述する。
【００２１】
装置本体３００は、シート給送ユニット３０１により給送されたシートＳに画像を形成するためのものであり、上面には、ユーザが画像形成装置３００Ａ（画像形成システム）に対して動作設定を行うことができる操作部３０２が設けられている。また、装置本体３００の上部には、原稿画像を読み取るためのリーダスキャナ３０３が配置されている。装置本体３００は、感光体ドラム３５３、レーザスキャナユニット３５４、現像部３５２、中間転写ベルト３５５等を備えた画像形成部としての作像部（シート処理部）３０７と、定着部３０８と、反転搬送部３０９等を備えている。
【００２２】
そして、装置本体３００では、シート給送ユニット３０１からシートを受けとった後、各搬送部を制御してシート搬送を行い、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行う。
【００２３】
ここで、画像形成動作の際は、画像基準センサ３０５がシートを検知すると、レーザスキャナユニット３５４内の不図示の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示のポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御される。これにより、画像データに基づいたレーザ光が感光体ドラム３５３に照射され、感光体ドラム３５３上に潜像画像が形成される。
【００２４】
次に、現像部３５２において、トナーボトル３５１からトナーが給送されることにより感光体ドラム３５３上の潜像画像が現像され、現像されたトナー画像を中間転写ベルト３５５へ感光体ドラム３５３より１次転写を行う。
【００２５】
この後、中間転写ベルト３５５上に転写されたトナー画像をシートに２次転写することにより、シート上にトナー画像が形成される。なお、２次転写位置の直前にレジ制御部３０６が設けられている。そして、このレジ制御部３０６により、転写位置直前のシートに対してシートの持つ斜行の補正や、中間転写ベルト３５５に形成されたトナー画像とシート先端位置を微調整して合わせるシート搬送制御を、シートを停止させることなく行っている。
【００２６】
次に、２次転写後のシートは定着部３０８に搬送され、定着部３０８において熱と圧力とを加えられることによりトナーが溶融し、シート上に定着される。なお、定着後のシートは、裏面に継続して印字（画像形成）する又はシートの表裏を反転させる場合には反転搬送部３０９へ、印字終了であれば下流のシート処理装置３０４へ搬送される。シート処理装置３０４は、画像形成装置３００Ａの下流側に接続され、装置本体３００から排出された画像形成後のシートに対して、操作部３０２にてユーザにより設定された所望の処理（折り、ステイプル、穴あけ）を実施する。その後、成果物としてシートを排紙トレイ３６０のいずれかへ順次出力して、ユーザへ提供される。なお、シート処理装置３０４は、画像形成されたシートに後処理を施す後処理部であるシート処理部を構成している。
【００２７】
次に、本発明を適用したシート給送ユニット３０１の上下のシート給送装置３１１，３１２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は、シート給送ユニット３０１における下シート給送装置３１２の構成を示す図である。なお、上シート給送装置３１１も下シート給送装置３１２と同様の構成を備えるため、上シート給送装置３１１の構成説明については、下シート給送装置３１２の説明をもって代えることとする。
【００２８】
図２に示すように、下シート給送装置３１２に配置されているシート収納庫１１は、複数のシートＳが載置されるトレイ１２（つまりシートＳを支持して昇降可能なトレイ１２）を有している。さらにシート収納庫１１は、シート給送方向（図２の左右方向）の上流側端である後端を規制する後端規制板１３を有している。またシート収納庫１１は、シートＳのシート給送方向の下流側端である先端を規制する先端規制板２５と、シートＳのシート給送方向と直交する幅方向（横方向）の位置を規制する側端規制板１４，１６とを有している。更にシート収納庫１１は、シート給送方向の上流側及び下流側に設けられたスライドレール１５，１５等を備えている。
【００２９】
後端規制板１３の上部には、最上位のシートＳａの後端部を押さえてシートを分離させる押圧部材としてのシート後端押さえ１８が上下方向にスライド可能に、かつ回動自在に配設されている。このシート後端押さえ１８は、後端規制板１３の紙面位置に備えられた後端紙面検知センサ（１８）としても機能する。
【００３０】
後端規制板１３の紙面位置に配設された後端紙面検知センサ（１８）は、図２中の矢印Ｉ方向（上下方向）に紙面位置に追従して移動させられ、捌きファン３２によってシートＳが浮上した際の紙面高さ位置を検知する。
【００３１】
シート収納庫１１は、スライドレール１５によりシート給送ユニット３０１から引き出し可能となっており、シート収納庫１１が図２の手前側に引き出されたとき、トレイ１２が所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。さらに、シート収納庫１１の上部には、シートＳを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式の吸着搬送機構５１が配置されている。
【００３２】
吸着搬送機構５１は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部２３と、トレイ上のシート束の上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部２９と、引抜ローラ対４２とを備えている。エア吹き付け部２９は、トレイ１２に支持されたシートＳに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させる。
【００３３】
吸着搬送部２３は、一対のベルト駆動ローラ４１，４１に巻き掛けられた状態で図２の反時計方向に回転する吸着搬送ベルト２１を有している。この吸着搬送ベルト２１は、その搬送力によって、吸着したシートＳをシート給送方向下流（図中右方向）の引抜ローラ対４２に送り出す吸着搬送部材を構成している。さらに、吸着搬送部２３は、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生させる吸引ファン３６を備えている。
【００３４】
吸着搬送部２３は、図２の手前−奥方向に複数本設けられた吸着搬送ベルト２１の内側（ベルト間）に配置されている。吸着搬送部２３は、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するように図２手前−奥方向に長い吸引ダクト３４と、吸引ダクト３４の下部に形成された吸着開口３４ａの一部を開閉する開口部開閉機構２８とを有している。さらに、開口部開閉機構２８は、吸引ダクト３４内に配置されて、吸引ダクト３４内の負圧発生をオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）し、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をオンとオフに切り換えるための吸引シャッタ３７を有している。吸引ダクト３４は、吸引ファン３６による図２中の矢印Ｆ方向のエア吹き出しにより最上位のシートを吸着させる負圧空間を作り出す。吸引ダクト３４、吸引ファン３６及び吸引シャッタ３７により、吸着搬送ベルト２１にシート吸着用の負圧を与える吸着開口３４ａを有する負圧発生部が構成されている。
【００３５】
エア吹き付け部２９は、シート束の上部部分に対し先端側からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａ及び分離ノズル３３ｂと、捌きファン３２と、各ノズル３３ａ，３３ｂに捌きファン３２からエアを送る捌き・分離ダクト３３とを有している。捌きファン３２により吸い込まれたエアは、捌き・分離ダクト３３を通過して捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向（略水平方向）に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシートＳの上部のうち数枚を浮上させる。また、捌きファン３２により吸い込まれたエアは、分離ノズル３３ｂにより矢印Ｄ方向にエアが吹き付けられ、捌きノズル３３ａにより浮上したシートの最上位のシートＳａを他のシートから分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。
【００３６】
上記構成において、ユーザが図２の手前側にシート収納庫１１を引き出し、シートＳをセットしてシート収納庫１１を所定の位置に格納すると、リフタモータ１９（図３参照）が駆動することで、トレイ１２が図２中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１との距離が図中の距離Ｂとなる位置で停止して、給送信号に備える。
【００３７】
開口部開閉機構２８は、吸着開口３４ａのシート給送方向下流側の外側近傍に配設されたベルトガイド部２７と、ベルトガイド部２７における吸着開口３４ａ近傍に配置されて開口部開閉ベルト２０１を進退動作させるベルト駆動ローラ２０３とを有している。さらに開口部開閉機構２８は、吸着開口３４ａにおけるシート給送方向の下流側半分に配設された開口部開閉ガイド２０２を有している。開口部開閉ベルト２０１は、吸着開口３４ａにおけるシート給送方向上流側を一部閉塞する閉塞位置と開放する開放位置とに移動可能なシャッタ部材を構成している。開口部開閉ベルト２０１は、吸着開口３４ａをそのシート給送方向の上流側から閉塞するように駆動制御される。
【００３８】
開口部開閉ガイド２０２は、吸着開口３４ａの図２の左端部から中央部まで延在し、且つ図２の手前側と奥側の２箇所において開口部開閉ベルト２０１の手前側と奥側を摺動自在に支持しながら開口部開閉ベルト２０１を図２の左右方向に移動自在にガイドする。
【００３９】
ベルトガイド部２７の吸着開口３４ａに面する部位は、開口部開閉ガイド２０２の図２左端部の開口に連通する開口状態とされている。開口部開閉ガイド２０２は、吸着開口３４ａのベルト駆動ローラ２０３側の外縁部にて、ベルトガイド部２７の開口端（シート給送方向の下流端）に連通している。
【００４０】
ベルト駆動ローラ２０３はベルト駆動モータ２００を駆動源とし、ベルト駆動モータ２００の駆動によって正逆に回転する。ベルトガイド部２７は、無端状の吸着搬送ベルト２１の内側において、図２の上下方向で山型に屈曲する中空状に構成されている。ベルトガイド部２７における山型の最上部内方には、開口部開閉ベルト２０１の下面をガイドする回転自在な支持ローラ２６が配設されている。
【００４１】
開口部開閉ベルト２０１は、長手方向（図２の左右方向）と直交する幅方向（図２の手前−奥方向）では折り曲がらない性質を有し且つ長手方向では可撓性を有するベルト状に構成されている。開口部開閉ベルト２０１は、無端状の吸着搬送ベルト２１の内側に位置する上記ベルトガイド部２７内に摺動自在に収容され、吸着開口３４ａをシート搬送方向上流側から閉塞するように、開口部開閉ガイド２０２に沿って矢印Ｈ方向へ迫り出すように構成されている。
【００４２】
ベルトガイド部２７の全長は、吸着開口３４ａを開放した開放位置の開口部開閉ベルト２０１を全て収容できるサイズとされ、図２の手前−奥方向のサイズは、開口部開閉ガイド２０２の同方向のサイズと同様のサイズとされている。開口部開閉ベルト２０１は、ベルトガイド部２７の前端上部のベルト駆動ローラ２０３の正回転で、最大で吸着開口３４ａの中央部まで引き出され、また、ベルト駆動ローラ２０３の逆回転で、吸着開口３４ａからベルトガイド部２７内に後退させられる。開口部開閉ベルト２０１は、後端から先端までをベルトガイド部２７内に全て収容された状態では吸着開口３４ａを開放し（図４参照）、先端部を吸着開口３４ａ側に一杯に進出させた状態では吸着開口３４ａ全体の約１／２を閉塞する（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
吸着搬送ベルト２１のシート給送方向下流側に配置された引抜ローラ対４２は、主動ローラと、これに接触して従動回転する従動ローラとから構成されている。従動ローラ側は、シートの通過時、シート厚みに応じて図２中の矢印Ｇ方向に追随動作する。引抜ローラ対４２の上部側には変位センサ４３が設けられている。変位センサ４３は、引抜ローラ対４２のデフォルト位置からの変位量を検出する。変位センサ４３により、搬送されるシートＳの１枚搬送時と２枚搬送時とにおける各シート厚みに応じた変位量を検出することで、重ね合わされた部分におけるシート先端及び後端部分が変位量の変化として検知される。変位センサ４３は、吸着搬送ベルト２１に吸着されて送り出されるシートＳの給送状態を検知するシート検知部を構成している。
【００４４】
次に、図３を参照して、本実施形態におけるシート給送ユニット３０１のシート給送装置３１１，３１２の各給送部における回路ブロックについて説明する。
【００４５】
即ち、シート給送装置３１１，３１２を制御するＣＰＵ１には、モータやファン等のシート給送装置の各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ２と、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能な設定部としての操作部３０２とが接続されている。さらにＣＰＵ１には、操作部３０２（図１参照）で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を格納する記憶部３と、ＣＯＭＰ変換器５とが接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ１は、上記負圧発生部の駆動状態で、開口部開閉ベルト２０１を、吸着搬送ベルト２１に吸着されて給送方向下流側に移動する先行シートＳａに追随させて吸着開口３４ａを閉塞しながら所定のタイミングで開放位置に戻す制御部を構成する。これにより、この制御部は、先行シートＳａの給送方向上流端部に後続シートＳｂの給送方向下流端部を所定量重ね合わせた状態で吸着搬送ベルト２１に吸着させるように制御する。
【００４７】
ＣＰＵ１は、記憶部３内に保管したデータを参照し、ユーザが操作部３０２から入力したシート情報に応じて、吸着搬送ベルト２１とシート収納庫１１の最上位のシートＳａとの距離Ｂ（図２参照）を調整する。またＣＰＵ１は、変位センサ４３の検知結果に基づいて、先行シートＳａと後続シートＳｂとの重なり量を算出する。ＣＰＵ１による算出結果に基づいて、開口部開閉ベルト２０１による吸着開口３４ａを閉じている状態から開く動作を行うタイミングが変更される。
【００４８】
また、ＣＰＵ１は、トレイ１２上に積載されるシートＳのサイズ、坪量、表面性の少なくとも１つのシート情報を判別する判別部を構成している。この判別部の判別結果に基づいて、開口部開閉ベルト２０１による吸着開口３４ａを閉じている状態から開く動作を行うタイミングを変更する。ＣＰＵ（判別部）１により、トレイ１２上に積載されるシートＳのシートサイズ、坪量、表面性を自動で判別可能に構成することも、ユーザ設定に基づいて判別可能に構成することも可能である。
【００４９】
ＣＯＭＰ変換器５は、搬送路上のシートの移動を検出する複数の変位センサ４３の出力から、シート１枚時出力９とシート２枚時出力１０の夫々を変位センサ４３の検知波形に基づいて変換して出力する。変位センサ４３は、吸着搬送機構５１以降の搬送パスの各所にも設けられている。
【００５０】
またＡＳＩＣ２には、トレイ１２上に積載されているシート上面を検出する後端紙面検知センサ１８と、シート収納庫１１の開閉状態を検知する収納庫開閉センサ４８とが接続されている。さらにＡＳＩＣ２には、シート収納庫１１内のトレイ１２の位置センサである上位置検知センサ５７及び下位置検知センサ５５と、トレイ１２上のシートの有無を検出する紙有無検知センサ５６とが接続されている。ＡＳＩＣ２は、これらセンサ出力をモニタしている。
【００５１】
ＡＳＩＣ２は、シート給送装置の各負荷を駆動する駆動回路へと駆動開始指令を出すだけでなく、捌きファン３２、吸引ファン３６の回転数信号（ＦＧ）を受け、目標の回転数でファン３２，３６が回転するようにＰＷＭ制御を行う。
【００５２】
ＡＳＩＣ２には、捌きファン３２に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う捌きファン駆動回路２２が接続されている。またＡＳＩＣ２には、吸引ファン３６に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う吸引ファン駆動回路４０が接続されている。ＡＳＩＣ２には、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開閉動作させる吸引ソレノイド３８を駆動する駆動回路３９が接続されている。
【００５３】
ＡＳＩＣ２には、ベルト駆動ローラ４１を駆動する給送モータ４４を駆動する駆動回路４６と、トレイ１２を昇降させるリフタモータ１９を駆動する駆動回路２０とが接続されている。さらにＡＳＩＣ２には、引抜ローラ対４２を駆動する引抜モータ４５を駆動する駆動回路４７と、ベルト駆動ローラ２０３を回転駆動するベルト駆動モータ２００を駆動する駆動回路３０００とが接続されている。
【００５４】
給送モータ４４、引抜モータ４５及びベルト駆動モータ２００は、夫々パルスモータであり、ＣＰＵ１の制御に基づいてＡＳＩＣ２から供給されるパルス量に応じて、夫々に対応する駆動回路４６、４７、３０００によって所定の距離を搬送制御される。上記パルス量をＡＳＩＣ２がカウントすることにより、各モータの回転量から吸着搬送ベルト２１、引抜ローラ対４２、開口部開閉ベルト２０１の移動量が制御可能に構成される。
【００５５】
なお、本発明に係るシート給送装置３１１，３１２では、モータやファンといったシート給送装置の各種負荷を、専用のＡＳＩＣ２を経由してＣＰＵ１から制御しているが、専用のＡＳＩＣ２を介さずにＣＰＵ１で直接制御するように構成しても良い。
【００５６】
記憶部３は、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能な操作部（設定部）３０２、及び、この操作部３０２で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を記憶する。本シート給送装置３１１，３１２では、この記憶部３を、シート給送装置を制御するＣＰＵ１に直接接続してシート給送装置内に含んでいる。しかし、シート給送装置を備えた画像形成システム内の別の装置、例えば画像形成装置に備えた操作部３０２と記憶部３とを用いてシート情報の入力及び保管を行っても、問題はない。また、操作部３０２から入力されたシート情報ではなく、シート給送装置内で自動認識したシート情報を用いても問題はない。
【００５７】
次に、図４（ａ），（ｂ）〜図６（ａ）〜（ｃ）を参照して、重ね合わせ給紙搬送動作中の吸着搬送機構５１について説明する。なお、図４（ａ），（ｂ）〜図６（ａ）〜（ｃ）は、一連の給紙動作を示している。
【００５８】
図４（ａ）において、吸着搬送機構５１は、ユーザによりＪＯＢが投入され画像形成装置３００Ａからのシート要求情報に従って給紙動作を開始した状態にある。シート収納庫１１内のシートの上位シートＳａ，Ｓｂ，Ｓｃは、エア吹き付け部２９による捌きエア（矢印Ｃ）によって、互いに一定間隔を有するように捌かれている。ここで、上位シートが安定して捌かれるようにシート高さが管理されており、後端規制板１３に配置された後端紙面検知センサ（１８）の検知高さ位置に応じて、捌きエアの風量が制御されている。
【００５９】
また、図中の矢印Ｄ方向の分離エアも、エア吹き付け部２９による捌きエア（矢印Ｃ）と同期して制御されている。吸着搬送機構５１の吸引ファン３６は、捌きファン３２の駆動に続いて駆動を開始しており、図中の矢印Ｆ方向に吸引エアを吐出している。吸引シャッタ３７は、吸引ファン３６が安定すると共に捌きエアによるシート捌きが安定するまで、図４（ａ）のように吸着開口３４ａを閉塞し、所定時間待機する。また、開口部開閉ベルト２０１は、ベルトガイド部２７内に全て収容されて吸着開口３４ａの外縁待機位置にある。このとき、ベルト駆動ローラ４１及び引抜ローラ対４２は停止状態にある。
【００６０】
引き続き、吸着搬送機構５１では、上記所定時間の経過後に、図４（ｂ）に示すように吸引シャッタ３７が図中の矢印Ｊ方向に回動されて、シートに対する吸着開口３４ａからの負圧を発生させる。これにより、最上位のシートＳａが、吸着開口３４ａに対向する部分の吸着搬送ベルト２１に吸着される。吸引シャッタ３７の矢印Ｊ方向の回動と同時に、ベルト駆動ローラ４１の駆動で吸着搬送ベルト２１が図４（ｂ）の矢印方向に回転を開始し、且つ引抜ローラ対４２が同図の矢印方向に回転を開始する。これにより、吸着搬送ベルト２１に吸着された最上位のシートＳａが、同図の右方に送り出される。
【００６１】
そして、図５（ａ）のように最上位のシートＳａが搬送を継続されて、最上位のシートＳａのシート後端と、吸着開口３４ａの搬送方向上流の外縁部との間が距離ｙとなった時点で、開口部開閉ベルト２０１が同図の矢印Ｈ方向に移動させられる。つまり、開口部開閉ガイド２０２に沿って開口部開閉ベルト２０１が矢印Ｈ方向に迫り出すようにベルト駆動モータ２００の駆動が開始される。このときの開口部開閉ベルト２０１の矢印Ｈ方向への移動速度Ｖｈは、先行のシートＳａの給送速度Ｖｓと同一とされ、
Ｖｈ＝Ｖｓ
の関係にて制御される。
【００６２】
引き続き、開口部開閉ベルト２０１が図５（ｂ）のように更に同方向に迫り出し移動される。なお、同図において、ｘは吸着開口３４ａの搬送方向下流の外縁部からの距離であり、先行するシートＳａと後続するシートＳｂとの重なり量に相当する値である。この距離ｘの値は、吸着開口３４ａの開口面の５０％に相当し、距離ｘの位置まで吸着搬送ベルト２１と開口部開閉ベルト２０１とは同一速度で移動させられて、
Ｖｈ＝Ｖｓ
の速度関係を維持する。この際、最上位のシートＳａの後端部と開口部開閉ベルト２０１の先端部との間の距離はｙとなっている。
【００６３】
開口部開閉ベルト２０１は、図中ｘの位置で一旦停止された後、ベルト駆動モータ２００の逆転駆動により、図中の矢印Ｋ方向に引き戻される。このときの引き戻し速度は、Ｖｋにて定義される。
【００６４】
次に、図６（ａ）に示すように、継続して送り出される最上位のシートＳａの後端がｘの位置までｙに相当する距離を搬送される。その間に、開口部開閉ベルト２０１が、ベルトガイド部２７に先端まで全て収容される吸着開口３４ａの外縁部まで、移動速度Ｖｋで引き戻される。ここで、移動速度Ｖｋと給送速度Ｖｓとの関係は、
ｘ／Ｖｋ＝ｙ／Ｖｓ
で定義される。
【００６５】
開口部開閉ベルト２０１が吸着開口３４ａ外縁部まで引き戻されて開放位置になることで、最上位のシートＳａに後続するシートＳｂに対して吸着開口３４ａが開口され、このシートＳｂに対する負圧が作用する。これにより、最上位のシートＳａの後端部の距離ｘ分と、後続のシートＳｂにおける先端規制板２５に当接する先端から距離ｘだけ上流側の部分から吸着開口３４ａ外縁部までの距離ｘ分とが同時に吸着搬送ベルト２１に吸着される。このため、図６（ａ）に示すように双方共に送り出される。
【００６６】
そして、図６（ｂ）に示すように、先行のシートＳａと、その直後の後続のシートＳｂとは、一部が重ね合わされた状態で吸着搬送ベルト２１及び引抜ローラ対４２を介して送り出され、更に下流の搬送ローラへと搬送が継続される。
【００６７】
最後に、図６（ｃ）に示すように、シートＳｂ（この場合は先行シート）とその後続するシートＳｃとの位置関係が、図５（ａ）に示す位置関係と略同一の状態になるため、図５（ａ）から図６（ｂ）まで連続するシート給送動作を繰り返し実行する。これにより、シートの一部を重ね合わせた瓦積み状の給紙搬送動作を連続して実行することができる。
【００６８】
これら一連の瓦積み状の給紙搬送動作を示した図５（ａ）〜図６（ｃ）において、引抜ローラ対４２での変位センサ４３の検知波形は、図７に示すようになる。なお、図７は、本シート給送装置における変位センサ４３による検知波形例を示すタイミングチャート図である。
【００６９】
タイミングチャートでは、横軸に、各シートの通紙期間として、最上位のシートＳａの通紙期間、後続のシートＳｂの通紙期間、更に後続のシートＳｃの通紙期間を夫々とっている。また、縦軸には、変位センサ４３の出力電圧として初期位置、シート１枚時、シート２枚時での各出力電圧をとっている。
【００７０】
すなわち、図７の波形例から分かるように、最上位のシートＳａ及び後続のシートＳｂ、更に後続のシートＳｃの各々の１枚給送部分、重なりあった２枚給送部分、並びにその変化点に関して検知されている。
【００７１】
吸着搬送機構５１以降の搬送パスの各所に設けられた複数の変位センサ４３も、同様にシート搬送状態を監視する構成となっている。以降、後続するシートについても同様にその各シートの先端位置、後端位置を検知することで、シート給送状態を監視し、シートの給送異常を検出することができる。
【００７２】
次に、図８を参照して、本実施形態におけるＣＰＵ１による重ね合わせ給紙搬送の制御について説明するが、この説明は、適宜図２、図４（ａ），（ｂ）〜図６（ａ），（ｂ），（ｃ）における給送動作中の吸着搬送機構５１の状態も併せて参照しながら行う。なお、図８は、本実施形態におけるシート給送装置の動作を示すフローチャート図である。
【００７３】
各トレイ１２にユーザにより格納された各種シート情報（サイズ、坪量、表面性）が、ユーザにより操作部３０２を介して入力設定されて、記憶部３に記憶された状態にある。リフタモータ１９によってトレイ１２が図２中の矢印Ａ方向に上昇され、吸着搬送ベルト２１と最上位のシートＳａとの距離がＢになる位置で停止して、給送信号に備えた状態からフローがスタートする。
【００７４】
まず、ＣＰＵ１は、給送信号を受信すると、対象給送部のシート情報（シート・ＪＯＢ情報）について記憶部３を参照し（ステップＳ１）、その参照したシート情報に応じて、給送速度（シート搬送速度）Ｖｓを決定する。さらに、この給送速度Ｖｓに基づき、開口部開閉ベルト２０１の開閉速度である移動速度Ｖｈ，Ｖｋ、及び開口部開閉タイマＴｈを決定する（Ｓ２）。
【００７５】
給送速度Ｖｓは、シート表面性や坪量によって変化する。例えば、上質紙（坪量が例えば８０ｇ／ｍ２）といった一般的なシートにおけるシート搬送速度をＶ１とすると、上質紙（坪量が例えば２００ｇ／ｍ２）といった厚紙では、Ｖ１×５０％に減速される。さらに、コート紙（坪量が例えば２００ｇ／ｍ２）といったシート表面が加工された厚めのコート紙では、Ｖ１×３３％との減速制御が行なわれる。これは、画像形成装置３００Ａにおける検討結果より予め決定された値であり、予め記憶部３に格納されている。
【００７６】
また、それに伴う開口部開閉ベルト２０１の移動速度Ｖｈ、Ｖｋは、前述した図４（ａ），（ｂ）〜図６（ａ），（ｂ），（ｃ）において説明した通りである。
【００７７】
開口部開閉タイマＴｈは、シート情報におけるシートサイズの搬送方向長Ｓに基づいて算出され、次式
Ｔｈ＝〔Ｓ−（２ｘ＋ｙ＋ｚ）〕／Ｖｓ
により算出されて決定される。この式におけるｚは、図２中の吸着開口３４ａ外縁部から、引抜ローラ対４２に配置された変位センサ４３の検知位置までの搬送距離にあたる。
【００７８】
次に、対象給送部における吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動させる（Ｓ３）。同様に、捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動させ、エア捌きを開始する（Ｓ４）。
【００７９】
最上位のシートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１との距離が、エア捌きにより図４（ａ）のＢ’位置となり、後端紙面検知センサ（１８）によって紙面位置が安定検出されるまで、所定時間ウェイトする（Ｓ５）。この時点の吸着搬送機構５１の状態は、図４（ａ）に相当する。
【００８０】
引き続き、所定時間経過後に、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して、吸引ソレノイド３８を駆動する。これにより、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７が図４（ｂ）中の矢印Ｊ方向に回動することで吸引シャッタ３７が開放、つまり吸着開口３４ａが開放し（Ｓ６）、図４中の矢印Ｆ方向の吸引力により最上位のシートＳａを吸引する。吸引シャッタ３７の開放後、駆動回路４６に制御信号を入力して給送モータ４４を駆動し、ベルト駆動ローラ４１を図４（ｂ）における矢印方向に回転させ、吸着搬送ベルト２１を同方向に回転させる（Ｓ７）。
【００８１】
次に、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ対４２を、ベルト駆動ローラ４１と同じく図４（ｂ）中の矢印方向に回転駆動させる（Ｓ８）。これらステップＳ７，Ｓ８により、シートＳａは、引抜ローラ対４２へと搬送される。
【００８２】
引抜ローラ対４２の受動ローラ側に配置された変位センサ４３は、シートの厚みに応じて変位するローラ位置から、引抜ローラ対４２によって搬送中のシート先端と後端を検知可能に構成されている。この変位センサ４３によるシート先端検知までウェイトされる（Ｓ９）。
【００８３】
変位センサ４３によってシート先端が検知されると、ステップＳ２で決定された開口部開閉タイマＴｈのカウントが開始される（Ｓ１０）。そして、開口部開閉タイマＴｈが、ステップＳ２で決定されたＴｈに到達するまで、吸着搬送ベルト２１及び引抜ローラ対４２によってシートＳａは、給送搬送を継続される（Ｓ１１）。つまり、ステップＳ１１において、開口部開閉タイマＴｈのカウントアップは継続して実施され、Ｔｈに到達するまでウェイトされる。この時点での吸着搬送機構５１の状態は、図５（ａ）に相当する。
【００８４】
開口部開閉タイマＴｈのカウント値がＴｈに到達した時点で、ＣＰＵ１は、シート到達位置を図５（ａ）の状態であると判断する。そして、開口部開閉ベルト２０１を速度Ｖｈで吸着開口３４ａ外縁部の初期位置より迫り出すために、ＣＰＵ１は、ＡＳＩＣ２を介してベルト駆動モータ２００を所定速度で正回転駆動させるべく、駆動回路３０００を制御する（Ｓ１２）。このとき、ベルト駆動モータ２００に与えられるパルス量は、開口部開閉ベルト２０１の迫り出し量が図５（ｂ）の状態を目標値として制御される（Ｓ１３）。
【００８５】
そして、開口部開閉ベルト２０１の迫り出し量が図５（ｂ）の位置（閉塞位置）へ到達した時点で、ベルト駆動モータ２００を停止させ、開口部開閉ベルト２０１の移動を一旦停止させる（Ｓ１４）。ここで、吸着搬送したシート枚数がＪＯＢによる要求枚数に到達しているかを確認し、要求ＪＯＢ枚数に到達していなければ（Ｓ１５：NO）、ステップＳ１６に進む。一方、到達している場合は（Ｓ１５：YES）、ステップＳ１８へ遷移する。
【００８６】
ＪＯＢ枚数に到達していない場合は、後続のシートＳｂを吸着搬送するために、一旦停止させた開口部開閉ベルト２０１を吸着開口３４ａ外縁部の初期位置（開放位置）に移動速度Ｖｋで引き戻すため、ベルト駆動モータ２００を所定速度で逆回転駆動する。（Ｓ１６）。このとき、ベルト駆動モータ２００に与えられるパルス量は、開口部開閉ベルト２０１の位置が図５（ｂ）から図６（ａ）の初期位置状態を目標値として制御される。
【００８７】
開口部開閉ベルト２０１は、図６（ａ）の状態となった時点で移動を停止される（Ｓ１７）。ステップＳ１６からステップＳ１７へのフロー遷移間に、吸着開口３４ａが後続のシートＳｂに対して開放され、このシートＳｂが吸着搬送ベルト２１に吸着されて給送搬送される。
【００８８】
以上のようにＣＰＵ（制御部）１は、変位センサ４３による先行シートの検知に基づき、先行シートが吸着搬送ベルト２１に吸着されて給送方向下流側に移動することで開放されていく吸着開口３４ａを、先行シートに追随する開口部開閉ベルトで閉塞する。その後、開口部開閉ベルト２０１が先行シートから離れる前の所定のタイミングで、開口部開閉ベルト２０１を開放位置に移動させるように制御している。
【００８９】
つまり、ＣＰＵ１は、先行シートの給送方向下流端部が変位センサ４３で検知された時点で、予め設定した閉塞タイミングで開口部開閉ベルト２０１を閉塞位置に移動させて先行シート通過後の吸着開口３４ａを閉塞する。そして、吸着開口３４ａを閉塞しながら、所定のタイミングで開口部開閉ベルト２０１を開放位置に移動させる。またＣＰＵ（制御部）１は、入力されたシート情報に基づいて閉塞タイミング及び所定のタイミングをそれぞれ設定し、閉塞タイミング及び所定のタイミングに応じて開口部開閉ベルト２０１を移動させることで重ね合わせ時の所定量を調整する。
【００９０】
開口部開閉ベルト２０１が引き戻されて停止する間に、吸着搬送ベルト２１によって搬送される先行のシートＳａの移動量は、図５（ｂ）にあるように距離ｙに相当する。このようにして、先行のシートＳａの後端部分と後続のシートＳｂの先端部分とが距離ｘ分だけ重なり合った状態で吸着搬送される。この時点の吸着搬送機構５１の状態は、図６（ａ）に相当する。
【００９１】
先行シートＳａと後続シートＳｂとが一部重なりあった形で図６（ｂ）に相当する状態となり、後続シートＳｂの先端が引抜ローラ対４２で検知されるまで搬送され、ステップＳ９にフローが戻り、上述のフローを要求されたＪＯＢ枚数が完了するまで繰り返す。
【００９２】
ここで、ステップＳ１５に説明を戻し、要求ＪＯＢ枚数に到達している場合について説明する。
【００９３】
すなわち、ステップＳ１４において開口部開閉ベルト２０１の迫り出しを停止した後、要求ＪＯＢ枚数に到達したと判断する場合には（Ｓ１５：YES）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動する。これにより、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を、図４（ｂ）中の矢印Ｊ方向と逆の方向に回動させることで、吸着開口３４ａを閉塞する（Ｓ１８）。
【００９４】
次いで、捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させ、エア捌きを停止する（Ｓ１９）。同様に、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を停止させる（Ｓ２０）。そして、ＪＯＢ要求枚数の最終搬送シートの後端を変位センサ４３が検知するまでウェイトする（Ｓ２１）。
【００９５】
引き続き、変位センサ４３によるシート後端を検知した時点で、駆動回路４６に制御信号を入力して給送モータ４４を停止し、吸着搬送ベルト２１を駆動するベルト駆動ローラ４１を停止する（Ｓ２２）。
【００９６】
そして、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を停止し、引抜ローラ対４２を同様に停止する（Ｓ２３）。さらに、駆動回路３０００に制御信号を入力してベルト駆動モータ２００を反転駆動し、開口部開閉ベルト２０１を迫り出し位置（開放位置）から引き戻して初期位置（閉塞位置）へ移動させる（Ｓ２４）。そして、開口部開閉ベルト２０１の初期位置への引き戻し完了後にベルト駆動モータ２００を停止させ（Ｓ２５）、フローを終了する。
【００９７】
以上の本実施形態では、先行シートと後続シートとの吸着搬送時の重なり量が、ＣＰＵ１による、変位センサ４３の先行シート先端の検出を起点とした、開口部開閉ベルト２０１による吸着開口３４ａの閉塞状態から開く動作を行うタイミングで調整される。このため、簡単な構成から成るものでありながら、開口部開閉ベルト２０１の駆動で吸着開口３４ａを閉塞位置と開放位置とに切り換えることで、重なり量を安定させた状態でシートを瓦積み状で吸着搬送することができる。
【００９８】
つまり、搬送状態の先行のシートＳａに対応するタイミングに基づき、開放位置の開口部開閉ベルト２０１を一旦閉塞位置にしてから開放位置に戻すだけで、重なり量を安定させた状態でシートの重ね合わせ給送を実行できる。このため、シート生産量を低下させることなく給送速度を低減させることが可能となり、シート搬送効率を向上させることができる。
【００９９】
これにより、例えばトレイ１２の位置から作像位置までのシート搬送経路が比較的短い画像形成装置の場合であっても、シートを吸着搬送ユニット（吸着搬送部）から重ね合わせて搬送開始することができる。そのため、給送速度を低減した状態で、高い生産性を確保することができる。これにより、省エネルギー化、低稼動音によるシートの給送及び搬送を行なうことが可能になる。
【０１００】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、ＣＰＵ１の制御による動作のフローチャートである図９を参照して詳細に説明する。
【０１０１】
なお、本第２の実施形態における画像形成システムの概略については、第１の実施形態における図１と同様の構成であるため、その説明は省略することとする。また、本実施形態におけるシート給送装置３１１，３１２の概略、及びシート給送装置３１１，３１２の各給送部に関する回路ブロック構成図についても、第１の実施形態における図２及び図３と同様の構成であるため、その説明は省略する。
【０１０２】
ここで、本実施形態における図９のステップＳ１〜Ｓ１０及びステップＳ１１〜Ｓ２５は、第１の実施形態における図８とほぼ同様（Ｓ２はやや異なる）であり、図９は図８のフローにステップＳ３０〜Ｓ３５を追加した形である。従って、本実施形態では、ステップＳ３０〜Ｓ３５を中心に説明を進めることとする。
【０１０３】
即ち、ステップＳ２では、ステップＳ１で入手したシート・ＪＯＢ情報に基づき、ＣＰＵ１が給送速度（シート搬送速度）Ｖｓと、開口部開閉ベルト２０１の開閉速度である移動速度Ｖｈ，Ｖｋと、開口部開閉タイマＴｈと、目標重なり時間Ｔｏとを決定する。給送速度Ｖｓ、移動速度Ｖｈ，Ｖｋ及び開口部開閉タイマＴｈに関しては、前述の第１の実施形態において説明した通りである。
【０１０４】
目標重なり時間Ｔｏは、先行シートの後端とその後続のシート先端との重なり量に相当する時間である。本実施形態においては、重なり量が５０ｍｍに相当する重なり時間に設定している。ステップＳ３〜Ｓ１０は、第１の実施形態と同じであるため説明は省略する。
【０１０５】
次いで、ステップＳ１０において、変位センサ４３によりシート先端が検知されると、ステップＳ２で決定された開口部開閉タイマＴｈのカウントが開始される。変位センサ４３の出力を変換するＣＯＭＰ変換器５のシート１枚時出力９とシート２枚時出力１０とはＡＳＩＣ２に入力されており、それらいずれの出力結果もＣＰＵ１によって監視されている。
【０１０６】
ステップＳ１０において、変位センサ４３によってシート先端による変位が検知される時、シート２枚時出力１０のシート１枚から２枚への変化点（ＯＮと呼称）であるならば（Ｓ３０：YES）、重なり時間タイマＴｓのカウントを開始する（Ｓ３１）。そして、シート２枚時出力１０の２枚から１枚への変化点（ＯＦＦと呼称）を検出するまで、ウェイトする（Ｓ３２）。
【０１０７】
重なり時間タイマＴｓは、シート２枚時出力１０のＯＦＦを検知した時点でカウントを停止し、重なり時間タイマＴｓを確定する。重なり時間タイマＴｓの確定後、ＣＰＵ１は、記憶部３にＴｓ確定値を格納した後、重なり時間タイマＴｓをゼロクリアする（Ｓ３３）。確定された重なり時間タイマＴｓは、距離に相当する重なり期間であり、シートの実搬送時の重なり量に相当する時間である。これを目標重なり時間Ｔｏと比較するために、ＣＰＵ１は、記憶部３から読み出しを実行し、比較演算する（Ｓ３４）。比較は、
α＝（Ｔｏ−Ｔｓ）
より行われ、補正値αが決定される。
【０１０８】
補正値αが負の場合は、先行シートに対して後続シートの搬送が目標シーケンスに対して遅れたために、重なり量が目標に対して減少していることを示す。また、補正値αが正の場合は、先行シートに対して後続シートの搬送が目標シーケンスに対して早まったために、重なり量が目標に対して増加していることを示す。
【０１０９】
補正値αは、決定された後、記憶部３の所定アドレス領域に格納される。ステップＳ１０で決定された開口部開閉タイマＴｈに対して補正値αを加算し、補正後の開口部開閉タイマＴｈを、
Ｔｈ＝Ｔｈ＋α
として更新する（Ｓ３５）。以降、ステップＳ１１のフローは、第１の実施形態と同様のためその説明は省略する。
【０１１０】
以上のように、開口部開閉タイマＴｈは、シート給送毎（給紙毎）の目標値に対する差異が補正値αとして検出され、この補正値αを開口部開閉タイマＴｈに加算することによって、Ｔｈが補正される。よって、第１の実施形態における図５（ａ），（ｂ）におけるｙに相当する距離ｙ’が
ｙ’＝ｙ＋Ｖｓ×α
となる。このように、ｙ’が補正されることにより、後続シートの吸着タイミングが適切に変更される。
【０１１１】
ここで、補正値α＝０の時点をｙとすると、αが負の場合は、
ｙ’＜ｙ
となり、後続シートの吸着開始タイミングが早くなることで、重なり量が目標値に対して少なかった分が増加されて適正量となるように補正される。一方、αが正の場合は、
ｙ’＞ｙ
となり、後続シートの吸着開始タイミングが遅くなることで、重なり量が目標値に対して多かった分が減少されて適正量となるように補正される。
【０１１２】
以上の本実施形態によると、第１の実施形態と略同様の効果が得られると共に、先行シートと後続シートとの間の重なり量が常に一定となるように開口部開閉タイミングを制御できるので、シートの重なり量をより安定させた給送動作が可能となる。これにより、給送速度を低減した状態で、高い生産性を確保することができ、省エネルギー、低稼動音にて、シートの給送及び搬送を行なうことができる。
【０１１３】
また本実施形態では、補正値αを開口部開閉タイマＴｈに加えることで吸着開口３４ａの開閉シーケンスを補正し、先行シートに対する後続シートの吸着タイミングを変更することで、シート間の重なり量が一定となるように制御できる。そして、補正値αをフィードバックする先を、例えば開口部開閉ベルト２０１の閉時の移動速度Ｖｈや開時の移動速度Ｖｋ等としてこれらに反映することによっても、同様の効果が得られる。また、給送速度（シート搬送速度）Ｖｓを変更しても問題なく同様の効果が得られることは明らかである。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、開口部開閉ベルト２０１を給送速度Ｖｓに同期させ、先行のシートＳａの後端位置と一定距離ｙを保った状態で追従して搬送方向上流より移動させて行っている。しかし、図５（ｂ）に示した開口部開閉ベルト２０１による吸着開口３４ａの塞ぎ量と同等の量を、搬送方向と直交する方向から塞いだり、或いはシャッタ等により吸着開口３４ａの当該部分の吸引力を停止した場合にも、同様の効果を得ることができる。但しこれは、吸着開口３４ａの当該部分の吸引力が、後続シートが安定して吸着されるに及ばない程度である場合に限る。
【０１１５】
また、第１及び第２の実施形態では、シートを画像形成部に供給するシート給送装置３１１，３１２に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インサータに本発明を適用することも可能である。その場合、シート処理装置（シート処理部）３０４に、画像形成されたシートを供給したり、画像形成部とシート処理装置３０４との間に配置されて、画像形成部で画像が形成されて搬送されてくるシートの間に他のシートを供給したりすることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…制御部（ＣＰＵ）、１２…トレイ、２１…吸着搬送部材（吸着搬送ベルト）、２９…エア吹き付け部、３４，３６，３７…負圧発生部（吸引ダクト，吸引ファン，吸引シャッタ）、３４ａ…吸着開口、４３…シート検知部（変位センサ）、２０１…シャッタ部材（開口部開閉ベルト）、３００Ａ…画像形成装置、３０４…シート処理部（シート処理装置）、３０７…シート処理部，画像形成部（作像部）、３１１，３１２…シート給送装置、Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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