(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察部に挿入され、挿入軸方向に対して少なくとも二方向に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、
前記挿入部の基端側に連設された操作部と、
先端が前記湾曲部に連結され、牽引により該湾曲部を湾曲させる牽引部材と、
前記牽引部材の基端が連結される、前記操作部に設けられた支点を中心に揺動可能に設けられ、揺動によって前記牽引部材に牽引力を付与する湾曲操作部材と、
第１の端部と第２の端部とを有し、前記第１の端部が前記支点から予め定めた高さ突出した連結部において前記湾曲操作部材に揺動可能に連結され、該第１の端部を介して前記湾曲操作部材を押圧可能な弾性部材を有する操作力量低減部と、
前記弾性部材が前記湾曲操作部材を押圧する押圧状態と非押圧状態とに切替える切替操作部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の端部と前記湾曲操作部材は、前記支点よりも前記挿入部側において連結されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記切替操作部材は、前記第２の端部に揺動可能に連結されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記切替操作部材は、操作部長手軸方向に進退可能であって、この進退移動によって前記押圧状態と前記非押圧状態とを切り替えることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記切替操作部材は、前記操作部に設けた切替レバーとスライド部材とを備え、
前記スライド部材は、前記操作部長手軸方向に進退移動可能に配置され、該スライド部材は、前記切替レバーの操作によって進退移動されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記湾曲操作部材は、前記牽引部材の基端が連結された揺動枠と、該揺動枠を揺動させるアングルレバーとを備え、前記アングルレバーは、当該揺動枠に対してレバー軸方向に進退移動可能に配置されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記揺動枠には、該湾曲操作部材の支点を構成する球状部及び前記アングルレバーが進退移動可能に配置される調整孔が設けられ、
前記アングルレバーには、前記操作力量低減部の前記第１の端部が揺動可能に連設される操作力量低減部連結部が設けられることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記切替操作部材に、湾曲操作中に前記湾曲操作部材から手指を離したとき該湾曲操作部材の揺動位置を保持する摩擦抵抗部材を設けたことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記切替操作部材は、
前記第２の端部に揺動可能に連結される連結部を有するてこ部材と、前記てこ部材に当接配置される当接腕部及びレバー本体で構成された切替レバーと、有し、
前記切替レバーを第１の軸に対して回動自在に連結し、前記てこ部材の前記連結部から離間した端部を第２の軸に対して回動自在に連結する構成において、
前記切替レバーは、回動されて中立状態に到達した後、変極点を越えることで前記弾性部材の付勢力によって押圧状態又は非押圧状態に切り替えられることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端側に湾曲部を有し、手元側の操作部に設けられた湾曲操作部材によって湾曲部の湾曲操作を行う内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野および工業用分野において利用されている。内視鏡には、細長な挿入部の先端側に湾曲部を設けたものがある。一般的に、湾曲部は、挿入部の基端側の操作部に設けられた湾曲操作部材を手元操作することによって所望する方向に湾曲動作するように構成されている。  
操作部には、湾曲操作部材としては、軸回りに回動操作される湾曲ノブ或いは湾曲レバー、傾倒操作されるジョイスティック型レバー等が設けられている。【０００３】
挿入部に設けられた湾曲部は、弾性力を有する湾曲ゴムによって被覆されている。また、挿入部内には例えば、処置具チャンネルチューブ、送気チューブ、送水チューブ、複数の信号線を一纏めにした信号ケーブル、照明用ライトガイド等、複数の内視鏡内蔵物が挿通配置されている。これら内視鏡内蔵物は、湾曲部を湾曲させる際の弾性抵抗となる。したがって、湾曲部を湾曲させた際、湾曲される該湾曲部には湾曲ゴム及び内視鏡内蔵物により当該湾曲部を直線状態に戻そうとする弾性復元力（図１の実線Ｌ参照）が働く。【０００４】
また、内視鏡の湾曲時には内蔵物同士が接触して発する摩擦力が発生する。【０００５】
そして、これら弾性復元力と摩擦力とを合わせた湾曲部抵抗力は、湾曲部の湾曲角度が増すにつれて増加する。【０００６】
このため、湾曲部を湾曲させる際、使用者は、湾曲操作部材を湾曲部抵抗力に抗する力量である図１の第１の破線Ｌ１に示す湾曲操作力量で操作する。このとき、湾曲部の湾曲角度が大きくなるにしたがって湾曲部抵抗力が増加して、湾曲操作部材を操作する湾曲操作力量も増大していく。【０００７】
この結果、使用者の手指にかかる負担が大きくなる。そして、この操作中において、使用者が一時的に湾曲操作部材から手指を離してしまった場合、湾曲ゴム及び内視鏡内蔵物が有する弾性復元力等によって湾曲角度が減少されて観察部位を見失うおそれがあった。【０００８】
この不具合を解消する目的を含めて従来の内視鏡の操作部には、例えばレバーと、カム機構と、摩擦板とで構成された半固定機構が設けられていた。半固定機構は、レバー操作に伴って摩擦板を湾曲ワイヤの一端が固定された例えばドラムに接触させた半固定状態と、摩擦板をドラムから離間させた半固定解除状態とを切り替える機構である。【０００９】
半固定状態において、湾曲部は、湾曲操作部材の操作に伴って湾曲動作可能である一方、使用者が湾曲操作部材から手指を離してしまったときには離す以前の湾曲状態を保持する。このため、使用者は、目的の観察部位をとらえた際、半固定状態を選択して、観察部位を見失うことを防止しつつ観察等を行うようにしていた。【００１０】
なお、湾曲操作部材を操作する湾曲操作力量は、湾曲部の湾曲角度を大きくしていく第１の破線Ｌ１に示す第１の湾曲操作力量と、その状態で湾曲角度を保持する第２の破線２で示す湾曲保持力量とで異なり、湾曲保持力量は、弾性復元力よりも小さくなる。【００１１】
これは、湾曲ゴム及び内視鏡内蔵物は、湾曲部の湾曲角度を大きくしていく場合には復元力として作用し、湾曲角度を保持する場合には摩擦力が復元力とは逆方向に作用するためである。言い換えれば、湾曲操作部材を操作中に該湾曲操作部材から手指を離してしまった場合に、湾曲部の湾曲角度が変わらないようにするためには、湾曲保持力量を相殺する半固定力（図の矢印で示す大きさの力Ｆ）を半固定機構からドラムに付与すればよい。【００１２】
しかしながら、半固定状態において、湾曲操作部材の操作によって湾曲部が動作することが望まれているため、半固定状態における湾曲操作力量は、第１の湾曲操作力量に半固定力（力Ｆ）を加算した二点鎖線Ｌ３に示す第２の湾曲操作力量となる。即ち、半固定機構を設けた内視鏡においては、使用者が湾曲操作部材から手指を離した際のリスクから解消される一方、半固定状態における湾曲操作時において手指にかかる負担がさらに増大される。【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、湾曲部を半固定状態、半固定解除状態に切替可能で、且つ、湾曲部を湾曲させる際の湾曲操作力量を軽減しつつ操作性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様の内視鏡は、被観察部に挿入され、挿入軸方向に対して少なくとも二方向に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、前記挿入部の基端側に連設された操作部と、先端が前記湾曲部に連結され、牽引により該湾曲部を湾曲させる牽引部材と、前記牽引部材の基端が連結される、前記操作部に設けられた支点を中心に揺動可能に設けられ、揺動によって前記牽引部材に牽引力を付与する湾曲操作部材と、第１の端部と第２の端部とを有し、前記第１の端部が前記支点から予め定めた高さ突出した連結部において前記湾曲操作部材に揺動可能に連結され、該第１の端部を介して前記湾曲操作部材を押圧可能な弾性部材を有する操作力量低減部と、前記弾性部材が前記湾曲操作部材を押圧する押圧状態と非押圧状態とに切替える切替操作部材と、を具備している。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来の内視鏡における湾曲部の湾曲角度と湾曲操作部材を操作する湾曲操作力量との関係を説明する図
【図２】操作部に湾曲操作部材と半固定機構切替操作部材とを有する内視鏡の模式図
【図３Ａ】操作力量低減部と半固定機構切替操作部材と湾曲操作部材とを備える操作部内の一構成例を説明する図
【図３Ｂ】半固定機構切替操作部材を半固定状態にした操作部内の構成を説明する図
【図４Ａ】半固定解除状態における内視鏡の作用を説明する図
【図４Ｂ】半固定状態における内視鏡の作用を説明する図
【図５】本願内視鏡における湾曲部の湾曲角度と湾曲操作部材を操作する湾曲操作力量と反力付勢力との関係を説明する図
【図６Ａ】図６Ａ及び図６Ｂは半固定機構切替操作部材の他の構成例を説明する図であって、半固定機構切替操作部材の半固定状態を説明する図
【図６Ｂ】半固定機構切替操作部材の半固定解除状態を説明する図
【図７】半固定機構切替操作部材に含まれる操作力量低減部のアシスト力を調整する機構を説明する図
【図８】操作部の一面側に湾曲操作部材を備え、半固定機構切替操作部材を一面の反対面である他面側に備える操作部の構成例を説明する図
【図９】操作部を構成する操作部本体内の正面図であって、半固定機構切替操作部材の半固定状態を説明する図
【図１０】操作部を構成する操作部本体内の背面図であって、半固定状態を説明する図
【図１１】操作部を正面側から見た斜視図であって、半固定状態における操作部本体内の構成を説明する図
【図１２】操作部を背面側から見た斜視図であって、半固定状態における操作部本体内の構成を説明する図
【図１３Ａ】半固定状態から半固定解除状態に切替操作するとき作用を説明する図
【図１３Ｂ】半固定状態から半固定解除状態に切替操作するとき作用を説明する図
【図１４Ａ】半固定状態から半固定解除状態に切り替えられた状態を説明する図
【図１４Ｂ】半固定状態から半固定解除状態に切り替えられた状態を説明する図
【図１５Ａ】半固定解除状態から半固定状態に切替操作するとき作用を説明する図
【図１５Ｂ】半固定解除状態から半固定状態に切替操作するとき作用を説明する図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係等、図示の形態のみに限定されるものではない。【００１７】
図２示すように内視鏡１は、長尺な挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、操作部３から延出されるユニバーサルコード４と、を設けて構成されている。ユニバーサルコード４の端部には、外部装置である図示されてない光源装置に接続される内視鏡コネクタ（不図示）が設けられている。【００１８】
挿入部２は、体内等の被観察部に挿入される部分であって、先端側から順に先端部２ａ、湾曲部２ｂ、及び硬性管部２ｃが設けられている。先端部２ａは、硬質部材である例えばステンレス製である。湾曲部２ｂは、挿入軸方向に対して例えば上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。硬性管部２ｃは、ステンレスなど金属性管部材で形成されている。【００１９】
なお、湾曲部２ｂは、挿入軸方向に対して少なくとも二方向に湾曲可能であればよい。また、以下の説明では、湾曲部２ｂが上下左右の四方向に湾曲する構成において、上下方向に湾曲させる構成と左右方向に湾曲させる構成とは略同様である。このため、上下方向に湾曲させる構成について主に説明する。【００２０】
湾曲部２ｂは、主に、湾曲駒組（不図示）と、湾曲ゴム２ｇとを設けて構成されている。湾曲駒組は、図示されていない複数の湾曲駒を回動自在に連結して、上下左右に湾曲するように構成されている。湾曲ゴム２ｇは、予め定めた弾性力を有する外皮であって、湾曲駒組の外周を被覆している。【００２１】
湾曲ゴム２ｇの弾性力は、湾曲部２ｂを湾曲させる際の抵抗力として作用し、湾曲部２ｂが湾曲状態においては該湾曲部２ｂを直線状態に復帰させようとする復元力として作用する。【００２２】
挿入部２の内部には後述する信号ケーブル及び照明用ライトガイド、送気チューブ、送水チューブなどが挿通されている。  
なお、上述において挿入部２は、先端部２ａ、湾曲部２ｂ、及び硬性管部２ｃを連設するいわゆる硬性挿入部としている。しかし、挿入部２は、硬性挿入部に限定されるものでは無く、先端部２ａ、湾曲部２ｂ、及び柔軟性を有する可撓管部２ｄを連設した軟性挿入部であってもよい。また、挿入部２内に処置具チャンネルチューブ等が挿通されていてもよい。【００２３】
操作部３の基端側に外装部材であるゴムブーツ７が設けられている。ゴムブーツ７は、予め定めた弾発性を有する弾性部材であって、弾性保持部７ａと弾性固定部７ｂとを有する。弾性保持部７ａは、アングルレバー１２を弾性保持する機能を有し、弾性固定部７ｂはフレーム８の開口８ｍを閉塞する機能を有している。【００２４】
操作部３には、湾曲操作部材５と半固定機構切替操作部材６とが設けられている。  
湾曲操作部材５は、湾曲部２ｂを遠隔操作する湾曲操作部として例えばジョイスティックタイプのアングルレバー１２を有している。アングルレバー１２は、操作部３を構成するゴムブーツ７の弾性保持部７ａから突出するように設けられている。アングルレバー１２は、傾倒方向の変更及び傾倒角度の変更に伴って湾曲部２ｂを上下左右の四方向のいずれかに湾曲角度を変更しつつ動作させる。【００２５】
一方、半固定機構切替操作部材６は、半固定状態又は半固定解除状態に切替操作する半固定操作部として例えば切替レバー３１を有している。切替レバー３１は、例えば実線に示す位置と破線に示す位置とに切替自在であり、実線の位置のとき半固定機構を半固定解除状態に設定し、破線の位置のとき半固定状態に設定する。
【００２６】
半固定機構は、半固定状態において、アングルレバー１２の傾倒操作に伴って湾曲部２ｂを湾曲動作させることを可能にすると共に、湾曲操作中にアングルレバー１２から手指を離したときアングルレバー１２の傾倒操作位置を保持することが可能である。つまり、湾曲部２ｂは、アングルレバー１２から手指を離したとき湾曲ゴム２ｇの復元力等に抗した能動湾曲状態であり、手指を離した時点における湾曲状態に維持される。【００２７】
一方、半固定機構は、半固定解除状態において、勿論、アングルレバー１２の傾倒操作に伴って湾曲部２ｂを湾曲動作させることは可能であるが、湾曲操作中にアングルレバー１２から手指を離したときアングルレバー１２の傾倒操作位置を保持することが不可能になる。つまり、湾曲部２ｂは、アングルレバー１２から手指を離したとき受動湾曲状態に変化して、湾曲ゴム２ｇから復元力、外部からの外力等によって湾曲動作が可能になる。【００２８】
なお、アングルレバー１２の配置位置及び切替レバー３１の配置位置は一例である。また、湾曲部２ｂの湾曲方向を上下左右の四方向としているが、湾曲部２ｂの湾曲方向は四方向に限定されるものでは無く、上下の二方向に湾曲する構成であってもよい。【００２９】
図３Ａおよび図３Ｂを参照して湾曲操作部材５及び半固定機構切替操作部材６を備えた操作部３の構成を説明する。  
挿入部２の基端側に設けられた操作部３の外装部材であるハウジング（不図示）の内面にはフレーム８が配設され、フレーム８には湾曲操作ユニット１０が設けられている。  
湾曲操作ユニット１０は、湾曲操作部材５と、操作力量低減部２０と、半固定機構切替操作部材６と、を設けて構成されている。【００３０】
フレーム８は、例えば円筒形状であって、底面８ｂ側に設けられた挿入部配設部８ａと、開口８ｍ側に設けられた湾曲機構取付部８ｃと、を有している。フレーム８は、挿入部配設部８ａと、湾曲機構取付部８ｃとが一体な構成、或いは、パイプ形状のフレーム本体（不図示）に挿入部配設部８ａと、湾曲機構取付部８ｃとを螺合、接合、接着剤等で一体に構成したものであってもよい。【００３１】
挿入部配設部８ａには、挿入部２の基端部２ｒが配設され、基端部２ｒが挿入部配設部８ａに一体的に固設される。開口８ｍにはゴムブーツ７の弾性固定部７ｂが水密に固設される。湾曲機構取付部８ｃは、取付部本体８ｄと、蓋部８ｅとで構成されている。【００３２】
取付部本体８ｄは、湾曲機構配設部８ｆとフレーム固定部８ｇとを設けて構成されている。フレーム固定部８ｇは、一端面側が平面に形成され、他端面側から湾曲機構配設部８ｆが突出する、予め定めた厚みの円板部である。
フレーム固定部８ｇの外周面は、一体面であって、半田等による接合或いは接着剤による接着によってフレーム８の内周面に一体に固設される。【００３３】
湾曲機構配設部８ｆは、フレーム固定部８ｇの他端面中央から予め定めた高さ突出した例えば円柱形状の中央凸部である。湾曲機構配設部８ｆには第１の半球凹部８ｈ１と傾倒用逃がし孔８ｋとが設けられている。  
第１の半球凹部８ｈ１は、湾曲機構配設部端面に円形の開口を有する。傾倒用逃がし孔８ｋは、第１の半球凹部８ｈ１と外部とを結ぶテーパー形状の中心軸方向貫通孔であって、フレーム固定部８ｇの中央端面に開口を有する。傾倒用逃がし孔８ｋは、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。【００３４】
なお、フレーム固定部８ｇに中心軸に平行な軸を有する複数の貫通孔を設け、湾曲機構取付部８ｃの軽量化を図るようにしてもよい。【００３５】
一方、蓋部８ｅは、湾曲機構配設部８ｆと同様な円柱体であって、第２の半球凹部８ｈ２と揺動用逃がし孔８ｎとが設けられている。第２の半球凹部８ｈ２は、一端面に円形の開口を有する。揺動用逃がし孔８ｎは、第２の半球凹部８ｈ２と外部とを結ぶテーパー形状の中心軸方向貫通孔であって、他端面に開口を有する。揺動用逃がし孔８ｎは、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。【００３６】
なお、蓋部８ｅは、例えば、ねじ固定によって、湾曲機構配設部８ｆの端面に対して一体に固設される。この場合、蓋部８ｅには、座ぐり穴及びねじ逃がし孔が形成され、湾曲機構配設部８ｆには雌ねじを設けた凹部が形成される。【００３７】
蓋部８ｅを湾曲機構配設部８ｆに固定する際、第１の半球凹部８ｈ１に後述する球体（符号１３参照）を予め配置させ、その上で、蓋部８ｅをねじ固定する。この結果、第１の半球凹部８ｈ１と第２の半球凹部８ｈ２とを組み合わせて構成された球体配設部８ｑ内に球体１３が可動自在に配置される。【００３８】
湾曲操作部材５は、牽引部材である湾曲ワイヤ１１に牽引力を付与するアングルレバー１２、球体配設部８ｑ内に配設される球体１３、及び揺動枠１４とで構成されている。【００３９】
球体１３は、球体１３の中心を通過する軸の一方側端部にレバー連結部が設けられ、他方側端部に揺動軸連結部が設けられている。レバー連結部及び揺動軸連結部は凹部であって雌ねじ部である。【００４０】
本実施形態において湾曲ワイヤ１１は、上湾曲ワイヤ１１ｕ及び下湾曲ワイヤ１１ｄである。上湾曲ワイヤ１１ｕの先端は、湾曲部２ｂを構成する湾曲駒組の先端湾曲駒（不図示）の予め定めた部位に固設されている。下湾曲ワイヤ１１ｄの先端は、先端湾曲駒の予め定めた部位に固設されている。一方、上湾曲ワイヤ１１ｕの基端及び下湾曲ワイヤ１１ｄの基端は、後述するワイヤ係止部材１５に固設されている。【００４１】
アングルレバー１２は、湾曲操作部であって例えば金属製のレバー本体１２ａと、例えば半球形状で金属製の指掛部１２ｂとを有している。指掛部１２ｂは、ゴムブーツ７の弾性保持部７ａから突出するレバー本体１２ａの一端部に固設されている。【００４２】
レバー本体１２ａの他端部は、球体連結部１２ｃであって雄ねじ（不図示）が設けられている。球体連結部１２ｃの雄ねじは、球体配設部８ｑ内に配設された球体１３のレバー連結部に螺合された上で、例えば接着によって一体固定されている。  
この結果、球体１３は、アングルレバー１２の操作に伴って球体配設部８ｑ内で可動される揺動枠１４は、連結軸１４ａと、十字形状枠部（以下、十字枠と記載する）１４ｂと、操作力量低減部連結部１４ｃと、で構成されている。  
連結軸１４ａは、十字枠１４ｂの一端面中央から予め定めた高さ突出した断面形状が円形の中央棒部である。これに対して、操作力量低減部連結部１４ｃは、十字枠１４ｂの他端面中央から予め定めた高さ突出した例えば円柱形状の中央凸部である。【００４３】
連結軸１４ａの端部には球体１３の揺動軸連結部に螺合される雄ねじ（不図示）が設けられている。連結軸１４ａの雄ねじは、球体配設部８ｑ内に配設された球体１３の揺動軸連結部に螺合された上で、例えば接着によって一体固定されている。【００４４】
この結果、球体配設部８ｑ内で球体１３が可動されると、該球体１３に一体な連結軸１４ａも移動して十字枠１４ｂが揺動する。【００４５】
操作力量低減部連結部１４ｃには、後述する操作力量低減部２０の第１連結球部２３を可動自在に配置するための球部連結部１４ｄ及び揺動用逃がし孔１４ｅが設けられている。  
球部連結部１４ｄは、例えば、連結部用穴１４ｆと、連結部用穴１４ｆに固設されるトメ部材１４ｇとで構成される。連結部用穴１４ｆは、操作力量低減部連結部１４ｃの側周面から揺動枠１４の中心軸に直交する軸を中心軸にして形成され、底部は半球形状である。操作力量低減部２０の第１連結球部２３は、連結部用穴１４ｆを通過して半球形状の底面に導かれる。【００４６】
トメ部材１４ｇは、棒状部材であって、連結部用穴１４ｆ内の予め定めた位置に例えば接着によって一体に固定される。トメ部材１４ｇの先端面は、凹み球面として形成されている。  
つまり、球部連結部１４ｄは、連結部用穴１４ｆの半球形状の底面とトメ部材１４ｇの凹み球面形状の先端面とを組み合わせて構成される。【００４７】
操作力量低減部連結部１４ｃは、端面に揺動用逃がし孔１４ｅの開口を有する。揺動用逃がし孔１４ｅは、球部連結部１４ｄと外部とを結ぶテーパー形状の中心軸方向貫通孔であって、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。  
符号１４ｃは、切欠溝である。切欠溝１４ｃは、操作力量低減部２０の第１連結球部２３を連結部用穴１４ｆの半球形状の底面に向けて操作部長手軸３ａに直交する側方から配置する際、操作力量低減部２０の第１連結軸２４ａが通過する。【００４８】
なお、球部連結部１４ｄを、上述した球体配設部８ｑと同様な構成である第１の半球凹部と第２の半球凹部とを組み合わせて構成するようにしてもよい。【００４９】
十字枠１４ｂは、上用腕１４ｂｕ、下用腕１４ｂｄ、左用腕（不図示）、及び右用腕（不図示）を有している。上用腕１４ｂｕ、下用腕１４ｂｄ、左用腕、及び右用腕は、操作力量低減部連結部１４ｃの側周面から放射状に突出するように設けられ、本実施形態においては、周方向に９０度間隔である。【００５０】
本実施形態において、上用腕１４ｂｕの端部には、ワイヤ挿通孔１４ｈと係止用凹部１４ｋとが設けられている。ワイヤ挿通孔１４ｈは、上湾曲ワイヤ１１ｕが遊嵌状態で配置される貫通孔であって、上用腕１４ｂｕの一面及び他面に開口を有する。【００５１】
係止用凹部１４ｋは、上用腕１４ｂｕの一面側に形成された窪みである。係止用凹部１４ｋ内には上湾曲ワイヤ１１ｕの他端が一体に固設されたワイヤ係止部１５が配設される。係止用凹部１４ｋの中心軸とワイヤ挿通孔１４ｈの中心軸とは同軸である。【００５２】
下用腕１４ｂｄの端部には上用腕１４ｂｕと同様なワイヤ挿通孔１４ｈと係止用凹部１４ｋとが設けられている。したがって、下用腕１４ｂｄの一面及び他面は、ワイヤ挿通孔１４ｈの開口を有する。また、下用腕１４ｂｄの一面に設けられた係止用凹部１４ｋの窪みには、下湾曲ワイヤ１１ｄに固設されたワイヤ係止部１５が配設される。【００５３】
上湾曲ワイヤ１１ｕ及び下湾曲ワイヤ１１ｄは、アングルレバー１２の傾倒操作に伴って揺動枠１４が球体１３の中心回りに揺動されて上用腕１４ｂｕ及び下用腕１４ｂｄが傾くことによって牽引、弛緩される構成になっている。【００５４】
すなわち、揺動枠１４は、アングルレバー１２の傾倒操作に伴って球体１３の中心に揺動する。球体１３は、湾曲操作部材５の支点である。  
操作力量低減部２０は、湾曲操作部材５と半固定機構切替操作部材６との間に設けられている。操作力量低減部２０は、湾曲操作部形成部（以下、第１低減部と記載する）２１と、半固定機構部形成部（以下、第２低減部と記載する）２２と、弾性部材である圧縮コイルバネ（以下、バネと略記する）２９と、を設けて構成されている。【００５５】
第１低減部２１には、第１の端部となる第１連結球部２３と、第１外向フランジ（以下、第１フランジと略記する）２４と、摺動軸２５と、が設けられている。  
第１連結球部２３は、球状部であって、第１フランジ２４から突出された第１連結軸２４ａの端部に設けられている。第１連結球部２３は、上述した湾曲操作部材５の球部連結部１４ｄ内に可動自在に配置される。【００５６】
第２低減部２２には、筒部２６と、第２外向フランジ（以下、第２フランジと略記する）２７と、第２の端部となる第２連結球部２８と、が設けられている。  
第２連結球部２８は、球状部であって、第２フランジ２７から突出された第２連結軸２７ａの端部に設けられている。第２連結球部２８は、上述した半固定機構切替操作部材６の後述する第２球部連結部３９内に可動自在に配置される。【００５７】
筒部２６は、第２フランジ２７の一面から予め定めた高さ突出しており、第２低減部中心軸に沿った中央穴２６ｈが設けられている。筒部２６の外径は、バネ２９のコイル内径より予め定めた寸法小径に形成されている。中央穴２６ｈの内径は、摺動軸２５の外径寸法を考慮して予め定めた嵌め合いに設定されててる。【００５８】
バネ２９は、筒部２６の外周面に配置される。バネ２９は、予め設定した弾性力を備えて自然長は予め定めた高さに設定されている。  
操作力量低減部２０は、筒部２６の外周面にバネ２９を配置させた状態で、筒部２６の中央穴２６ｈ内に摺動軸２５を挿入して構成される。この構成において、第１低減部２１と第２低減部２２とは、第１連結球部２３の中心と第２連結球部２８の中心とを結ぶ長手軸に沿って、進退移動自在である。【００５９】
図３Ａに示すように挿入部２の湾曲部２ｂが直線状態（中立位置）のとき、第２連結球部２８の中心、第１連結球部２３の中心、球体１３の中心は、操作部長手軸３ａ上に一直線に配置され、バネ２９は自然長である。このとき、バネ２９の一方の座は、第１フランジ２４の他面側に配置され、バネ２９の他方の座は第２フランジ２７の一面側に配置されるようになっている。
なお、バネ２９の一方の座及び他方の座がそれぞれ、第１フランジ２４の他面側及び第２フランジ２７の一面側にそれぞれ当接していない状態であってもよい。【００６０】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように半固定機構切替操作部材６は、切替レバー３１と、スライド部材３２と、で主に構成されている。  
切替レバー３１は、例えば金属製のレバー本体３３と、ピニオンギヤ部３４とを有している。ピニオンギヤ部３４は、操作部内に位置する端部に一体に設けられている。切替レバー３１は、軸３５を中心に回動自在であり、時計回りへの回転及び反時計回りへの回転が可能である。  
なお、切替レバー３１の反対側の端部に例えば半球形状の指掛部を設けるようにしてもよい。【００６１】
スライド部材３２は、スライド部材本体（以下、スライド本体と略記する）３６と、キー３７とを有している。  
キー３７は、直方体形状で細長な案内部材であって、フレーム８に一体に設けられている図示されていない地板に固設されている。キー３７は、操作部３の操作部長手軸３ａに平行に設けられている。【００６２】
スライド本体３６には、キー３７が配置されるキー溝（不図示）と、ピニオンギヤ部３４が噛合するラック３８と、第２球部連結部３９と、が設けられている。第２球部連結部３９には、第２連結球部２８が可動自在に配置される。符号３９ｈは、第２連結球部用逃がし孔であって、第２球部連結部３９と外部とを結ぶテーパー形状の中心軸方向貫通孔であって、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。【００６３】
スライド本体３６は、スライド本体のキー溝をキー３７に配置することによって操作部長手軸３ａ方向に進退移動自在に配置される。ピニオンギヤ部３４とラック３８とはラックピニオン機構を構成する。【００６４】
したがって、スライド本体３６は、切替レバー３１が軸３５を中心に反時計回りに回転されて、図３Ｂの破線に示す位置から図３Ｂの実線に示す位置に切り替えられていくとき、ピニオンギヤ部３４とラック３８との噛み合わせが変更されていくによって、操作部長手軸３ａ方向である矢印Ｙ３Ｂ方向に徐々に移動される。  
なお、切替レバー３１が逆方向である時計回りに回転されると、スライド本体３６は、ラックピニオン機構によって矢印Ｙ３Ｂ方向とは逆方向に移動される。【００６５】
湾曲部２ｂが直線状態において、切替レバー３１を破線に示す位置から実線に示す位置に切り替えることによって、スライド本体３６は、矢印Ｙ３Ｂ方向に距離Ｌ、移動する。このスライド本体３６の移動に伴って操作力量低減部２０を構成する第２連結球部２８も操作部長手軸３ａに沿って第１連結球部２３に近づいていく。【００６６】
すなわち、第２低減部２２が第１低減部２１に向かって移動されていくことによって、第１フランジ２４と第２フランジ２７との間に配設されているバネ２９が徐々に圧縮されていく。バネ２９が予め定めた圧縮状態に到達すると、操作力量低減部２０が矢印Ｙ３Ｂ方向に移動される。【００６７】
この結果、第１連結球部２３の外表面が球部連結部１４ｄの内表面に接触し、その後、第１連結球部２３が球部連結部１４ｄを予め定めた押圧力で押圧して半固定状態になる。
すなわち、本実施形態の内視鏡１において、半固定機構切替操作部材６は、切替レバー３１及びスライド部材３２に操作力量低減部２０を含めて構成されている。【００６８】
なお、図３Ａに示すバネ２９が自然長のとき、バネ２９のそれぞれの座から第１フランジ２４の他面及び第２フランジ２７の一面にバネ２９から付勢力が働いていない状態である。この状態において、第１連結球部２３は、球部連結部１４ｄに対して非押圧状態であって可動自在である。この状態を上述の半固定状態に対して半固定解除状態と呼ぶ。【００６９】
また、第２球部連結部３９は、例えば、上述した球部連結部１４ｄと同様に、半球形状の底面を有する連結部用穴と凹み球面形状の先端面を有するトメ部材とを組み合わせて、或いは、上述した球体配設部８ｑと同様に第１の半球凹部と第２の半球凹部とを組み合わせて構成される。【００７０】
ここで、半固定解除状態における操作部３の作用及び半固定状態における操作部３の作用を説明する。まず、半固定解除状態における操作部３の作用を説明する。  
図３Ａの半固定解除状態において、使用者が図４Ａに示すようにアングルレバー１２を例えば矢印Ｙ４Ｕ方向に傾倒操作すると、揺動枠１４が球体１３を支点に時計回りに揺動される。この結果、図に示すように上用腕１４ｂｕに配設されている上湾曲ワイヤ１１ｕが牽引される一方、下湾曲ワイヤ１１ｄが弛緩されて湾曲部２ｂが図に示すように上方向に湾曲される。【００７１】
このとき、使用者は、アングルレバー１２を前述したように湾曲ゴム２ｇの復元力と内視鏡内蔵物からの抵抗力とを合わせた湾曲部抵抗力に抗する図５の示す第１の破線Ｌ５に示す湾曲操作力量で操作することになる。したがって、アングルレバー１２を操作する湾曲操作力量は、前述した通り湾曲部２ｂの湾曲角度が大きくなるにしたがって増加する。【００７２】
すなわち、半固定解除状態における操作部３においては、従来の内視鏡と同様の操作感を得られるとともに、アングルレバー１２から手指を離したとき、湾曲部２ｂは、受動湾曲状態となり、湾曲ゴム２ｇからの復元力、外部からの外力等によって湾曲動作が可能になる。【００７３】
次に、半固定状態における操作部３の作用を説明する。  
図３Ｂに示す半固定状態において、本実施形態の内視鏡１は、操作部３内に操作力量低減部２０及び操作力量低減部２０を含む半固定機構切替操作部材６を設けていることにより、湾曲操作中にアングルレバー１２から手指を離したときアングルレバー１２の傾倒操作位置を保持することが可能であると共に、アングルレバー１２の操作力量が低減されて湾曲部２ｂを湾曲動作させることを可能である。【００７４】
具体的に、図３Ｂの半固定状態において、使用者が図４Ｂに示すようにアングルレバー１２を例えば矢印Ｙ４Ｕ方向に傾倒操作すると、揺動枠１４が球体１３を支点に時計回りに揺動される。この結果、図に示すように上用腕１４ｂｕに配設されている上湾曲ワイヤ１１ｕが牽引される一方、下湾曲ワイヤ１１ｄが弛緩されて湾曲部２ｂが図に示すように上方向に湾曲される。
【００７５】
本実施形態において、アングルレバー１２を傾けて揺動枠１４が時計回り方向に回転されると同時に、操作力量低減部２０は第２連結球部２８を支点にした反時計回りへの回転を開始する。すると、操作力量低減部２０の長手軸２０ａが操作部長手軸３ａに対して傾き、操作力量低減部２０のバネ２９の付勢力によって第１低減部２１が第２低減部２２から離間される方向、すなわち、矢印Ｙ４Ｂ方向に移動される。【００７６】
ここで、バネ２９から第１低減部２１に付加される付勢力は、アングルレバー１２に連動して回転する揺動枠１４を時計方向に回転させる力として付与される。即ち、操作力量低減部２０は、アングルレバー１２を傾倒操作して湾曲部２ｂを湾曲動作させるとき、揺動枠１４にバネ２９の予め定めた付勢力に対応する回転トルクであって、湾曲操作をアシストする反力付勢力（アシスト力とも記載する）を付与して、アングルレバー１２の操作力量を低減させる。【００７７】
なお、図４Ｂにおいてアングルレバー１２を矢印Ｙ４Ｕとは逆方向に傾けて揺動枠１４を反時計回り方向に回転させたときには、操作力量低減部２０が第２連結球部２８を支点に時計回りに回転されて、操作力量低減部２０の長手軸２０ａが操作部長手軸３ａに対して逆方向に傾く。この結果、操作力量低減部２０のバネ２９の付勢力によって第１低減部２１が第２低減部２２から離間させる方向の付勢力が付加される。そして、バネ２９から第１低減部２１に付加される付勢力は、アングルレバー１２に連動して回転する揺動枠１４を反時計方向に回転させる力として付与される。【００７８】
このように、操作力量低減部２０は、アングルレバー１２を傾倒操作して湾曲部２ｂを上方向、或いは下方向に湾曲動作させるとき、揺動枠１４の傾き方向に対して反力付勢力を付与してアングルレバー１２の操作力量を低減することができる。【００７９】
換言すると、半固定状態において、アングルレバー１２を傾倒操作して湾曲部２ｂを湾曲させるとき、操作力量低減部２０のバネ２９から揺動枠１４が傾く方向に対して付勢するアシスト力が加えられる。【００８０】
アングルレバー１２と揺動枠１４とは球体１３によって一体に連結されている。そして、球体１３は、球体配設部８ｑに可動保持され、アングルレバー１２と揺動枠１４とは球体１３を中心に連動して回転する。したがって、操作力量低減部２０のバネ１９の付勢力によって、球体１３の中心回りに発生した回転トルクは、アングルレバー１２の操作力量を低減させる反力付勢力となる。【００８１】
そして、操作力量低減部２０のバネ１９から与えられる球体１３の中心回りの回転トルクは、アングルレバー１２を傾けたときの球体１３の回転角度の絶対値が大きくなるほど、球体１３の中心回りに発生する回転成分が大きくなり増加していく。【００８２】
即ち、操作力量低減部２０が与える反力付勢力は、図５の第１の実線Ｌ６に示すようにアングルレバー１２の操作による球体１３の回転角度の絶対値が大きくなるほど増加して、アングルレバー１２の操作時に必要な操作トルクが反力付勢力分、低減される。【００８３】
したがって、使用者は、アングルレバー１２を操作して湾曲部２ｂの湾曲角度を増大させる際、第１の破線Ｌ５に示した湾曲操作力量から第１の実線Ｌ６で示される反力付勢力の分だけ小さな二点鎖線Ｌ７で示す湾曲操作力量で湾曲部２ｂを湾曲操作することが可能になる。【００８４】
また、湾曲ゴム２ｇの復元力と内視鏡内蔵物の抵抗力とを合わせた力である湾曲された湾曲部２ｂを元の状態に戻そうと作用する第２の破線Ｌ８に示す湾曲部保持力量も、湾曲操作中において、第１の実線Ｌ６で示される反力付勢力が付与されることによって第２の実線Ｌ９に示すように０以下になる。【００８５】
したがって、湾曲操作中において、使用者がアングルレバー１２から手指を離したとき、湾曲部保持力量が０以下であることにより、アングルレバー１２の傾倒操作位置が保持されて湾曲部２ｂの湾曲状態がアングルレバー１２から手指を離したときの状態で保持される。【００８６】
このように、本実施形態の内視鏡１によれば、切替レバー３１を切替操作することによって、半固定状態と半固定解除状態を容易に得ることができる。  
したがって、半固定解除状態において、通常の内視鏡と同様に湾曲部２ｂを湾曲させることが可能で、切替レバー３１を操作して半固定状態に切り替えることにより、アングルレバー１２から手指を離したとき湾曲部２ｂの湾曲状態が保持可能になる。【００８７】
また、半固定状態における湾曲操作力量は、操作力量低減部２０から付与される反力付勢力によって半固定解除状態に比べて低減される。したがって、湾曲操作性が向上して半固定状態における微妙な湾曲操作を容易に行うことができる。【００８８】
なお、上述した実施形態においては、半固定機構切替操作部材６は、切替レバー３１と、スライド部材３２と、で主に構成されるとしている。しかし、半固定機構切替操作部材を図６Ａ、６Ｂに示すように構成して半固定機構切替操作部材６Ａを半固定状態と半固定解除状態とに切替操作するようにしてもよい。  
なお、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。【００８９】
図６Ａ、６Ｂに示すように半固定機構切替操作部材６Ａは、切替レバー４１とてこ部材４２とで、主に構成されている。  
切替レバー４１は、例えば金属製のレバー本体４３と、当接腕部４４とを有してＬ字形状に形作られている。すなわち。当接腕部４４の軸は、レバー本体４３の軸に対して略直交して設けられている。切替レバー４１は、屈曲部分に設けられた第１の軸４５を中心に回動自在である。切替レバー４１は、レバー本体４３の軸が操作部長手軸３ａに直交した状態において、該レバー４１が第１の軸４５を中心に回転しない中立状態になるように配置されている。なお、切替レバー４１は、屈曲部分がない形状、たとえば直線形状でもよい。  
てこ部材４２は、例えば金属製であり、第２球部連結部４６を有している。第２球部連結部４６には第２連結球部２８が可動自在に配置される。符号４６ｈは、第２連結球部用逃がし孔であって、第２球部連結部４６と外部とを結ぶテーパー形状の貫通孔であって、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。てこ部材４２は、第２の軸４７を中心に回動自在である。【００９０】
てこ部材４２は、第２球部連結部４６から離間した端部が第２の軸４７によって回動自在に保持されている。【００９１】
本実施形態において、切替レバー４１の当接腕部４４にはてこ部材当接部となる曲面部４４ａが設けられている。曲面部４４ａは、てこ部材４２の他面側に当接配置可能に構成されている。【００９２】
切替レバー４１の曲面部４４ａは、切替レバー４１が第１の軸４５を中心に挿入部側に回転操作されている間、てこ部材４２の他面側に当接している。【００９３】
このため、てこ部材４２が第２の軸４７を中心にアングルレバー１２側に回転を開始すると、第２球部連結部４６に配置されている操作力量低減部２０の第２連結球部２８が第１連結球部２３に近づけられていく。【００９４】
この結果、上述したように、第２低減部２２が第１低減部２１に向かって移動されて第１フランジ２４と第２フランジ２７との間に配設されているバネ２９が圧縮状態に変化されて、半固定機構切替操作部材６Ａが半固定状態になる。【００９５】
本実施形態においては、切替レバー４１が反時計回りに回転されて中立状態になる。ここで、さらに反時計回りに回転操作されて変極点を越えると、切替レバー４１は、バネ２９の付勢力によって開口の一端に当接した状態に保持される。【００９６】
一方、図６Ａに示す半固定状態から図６Ｂに示すように切替レバー４１を第１の軸４５を中心にアングルレバー１２側に回転操作することによって半固定機構切替操作部材６Ａは、半固定状態から半固定解除状態に切り替えられる。【００９７】
このとき、切替レバー４１の回転に伴って、曲面部４４ａは、てこ部材４２の他面側から離間する方向に移動されていく。すると、てこ部材４２による押圧力が徐々に減少されて、第１フランジ２４と第２フランジ２７との間で圧縮状態であったバネ２９が徐々に伸長状態に変化していく。つまり、操作力量低減部２０の第２低減部２２が第１低減部２１から離間するように移動されていく。【００９８】
この結果、操作力量低減部２０の第２連結球部２８が配置される第２球部連結部４６を有するてこ部材４２がバネ２９の付勢力によって第２の軸４７を中心に挿入部２側に回転されていき、バネ２９が略自然長に戻される。【００９９】
なお、このとき、切替レバー４１は、時計回りに回転されて中立状態になる。ここで、さらに時計回りに回転操作されて変極点を越えると、切替レバー４１は、バネ２９の付勢力によって開口の他端に当接した状態に保持される。【０１００】
図７を参照してアシスト力調整機構を説明する。  
上述したように揺動枠１４にバネ２９からの回転トルク（反力付勢力とも記載する）を付与することによってアングルレバー１２の操作力量を低減させることが可能である。【０１０１】
この構造において、アングルレバー１２を操作する湾曲操作力量より反力付勢力（アシスト力と記載する）が大きくなると、アングルレバー１２を操作する以前に該レバー１２が倒れてしまう。  
一方、アングルレバー１２を操作する湾曲操作力量がアシスト力よりも大きな関係であっても、十分に大きなアシスト力を付与しなければ操作力量の低減を十分に図れなくなるおそれがある。【０１０２】
アシスト力は、操作力量低減部２０のバネの装備長を変更することによって実現できる。しかし、装備長の長さ調整を行った場合、調整量に対してアシスト力の変化量が小さい。このため、装備長を調整して所望のアシスト力を得るために、アシスト力の変化量を大きくするために調整量を大きく取れるようにする必要がある。しかし、バネの装備長を調整して所望のアシスト力を得られるようにするためには、操作部を大型化する必要が生じる。このため、小型なアシスト力調整機構が望まれている。【０１０３】
図７に示すように本実施形態のフレーム８Ａには球部配設部８ｒが設けられている。球部配設部８ｒの内面は、球状の凹部である。【０１０４】
本実施形態の湾曲操作部材５は、湾曲ワイヤ１１に牽引力を付与するとともに、アシスト力調整部を兼用する兼用アングルレバー５０と、球部配設部８ｒ内に配設される球状部６１を設けた揺動枠６０と、緩み止めナット５９と、を具備して構成されている。アシスト力調整機構は、兼用アングルレバー５０と揺動枠６０とで構成される。【０１０５】
兼用アングルレバー５０は、湾曲操作部であって例えば金属製のレバー本体５１と、例えば半球形状で外周側面に平面部を有する金属製の指掛部５２と、外周面に雄ネジを設けたレバー調整部５３とを有している。指掛部５２は、ゴムブーツ７から突出するレバー本体５１の一端部に固設されている。【０１０６】
雄ネジを設けたレバー調整部５３は、レバー本体５１の他端部側に設けられ、レバー本体５１より太径に設定されている。レバー調整部５３の端面側には、操作力量低減部２０の第１連結球部２３が可動自在に配置される操作力量低減部連結部５４が設けられている。【０１０７】
操作力量低減部連結部５４は、例えば、上述した球部連結部１４ｄと同様に、半球形状の底面を有する連結部用穴と凹み球面形状の先端面を有するトメ部材とを組み合わせて、或いは、上述した球体配設部８ｑと同様に第１の半球凹部と第２の半球凹部とを組み合わせて構成される。  
符号５４ｈは、球部用逃がし孔であって、操作力量低減部連結部５４と外部とを結ぶテーパー形状の貫通孔であって、開口に近づくにしたがって径寸法が連続的に大径になる。【０１０８】
揺動枠６０には、球状部６１と、連結軸６２と、十字枠６３と、調整孔６４と、が設けられている。  
十字枠６３は、上用腕１４ｂｕ、下用腕１４ｂｄ、左用腕（不図示）、及び右用腕（不図示）を有している。上用腕１４ｂｕ、下用腕１４ｂｄ、左用腕、及び右用腕は、連結軸６２の側周面から放射状に突出するように設けられ、本実施形態においては、周方向に９０度間隔である。【０１０９】
球状部６１は、連結軸６２の端部に設けられている。球状部６１は、球面を有し、球部配設部８ｒ内に可動自在に配置される。球状部６１の先端側には、緩み止めナット配設面が形成されている。【０１１０】
連結軸６２は、十字枠６３の一端面側の中央から突出した断面形状が円形の中央凸部である。  
調整孔６４は、連結軸６２の軸方向に細長な、十字枠６３の他端面及び緩み止めナット配設面にそれぞれ開口を有する、貫通孔である。調整孔６４の内周面には雌ネジが形成されている。調整孔６４の雌ネジにはレバー調整部５３の雄ネジが螺合配置される。【０１１１】
本実施形態においては、指掛部５２を矢印Ｙ７ａ方向或いは矢印Ｙ７ｂ方向に回転することによって、レバー調整部５３がアングルレバー軸方向に進退移動されて、レバー調整部５３の先端面の十字枠６３の他端面からの突出量が変化するようになっている。【０１１２】
緩み止めナット５９は、レバー調整部５３の先端面の十字枠６３の他端面からの突出量を調整した後、レバー調整部５３に設けられている雄ネジに締結されて、十字枠６３の他端面から突出されたレバー調整部５３の先端面の突出量を保持する。  
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。【０１１３】
上述した構成によれば、反力付勢力を増加させる場合には、点Ｃ−点Ｄ間距離である半径Ｒを延ばす。  
このとき、作業者は、緩み止めナット５９を緩めた状態にする。その後、作業者は、指掛部５２を矢印Ｙ７ａ方向に回転させる。このことによって、レバー調整部５３の先端面の十字枠６３の他端面からの突出量が回転に伴って増加されて、半径Ｒが増大していく。【０１１４】
半径Ｒが所望の値に到達したなら、作業者は、緩み止めナット５９を締結状態にする。このことによって、半径Ｒが所望の値に保持される。【０１１５】
この結果、半径Ｒが増大されることによって点Ｃ周りの回転モーメント（反力付勢力）が増加する。また、レバー調整部５３の先端面の十字枠６３の他端面からの突出量の増加に伴って、バネの装備長Ｌ０が短縮されてバネ２９の力量が増加される。【０１１６】
このように、レバー調整部５３を回転させて、該レバー調整部５３の先端面の十字枠６３の他端面からの突出量を調整することによって、半径Ｒ及びバネの装備長Ｌ０を変化させる複合作用を得て、反力付勢力を大きく変化させる力量調整を容易に行うことができる。  
したがって、使用者の好みに合わせて操作力量の調整を容易に行える。【０１１７】
図８−図１５を参照して湾曲操作部材及び半固定機構切替操作部材を操作部に操作性を考慮して設けた内視鏡の構成例を説明する。  
なお、以下の説明において、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。【０１１８】
図８に示すように内視鏡１の操作部３は、前カバー部３Ａと、操作部本体３Ｂとを備え構成されている。前カバー部３Ａ内には、湾曲操作部材５及び半固定機構切替操作部材６が設けられている。前カバー部３Ａの図中上面である一面側からは、湾曲操作部材５のアングルレバー１２が突出して設けられている。前カバー部３Ａの図中下面であって一面の反対面である他面には半固定機構切替操作部材６の切替レバー１００が設けられている。【０１１９】
アングルレバー１２は、上述したようにジョイスティックタイプであり、傾倒操作される。切替レバー１００は、レバー本体１０１と指当て部１０２とを備え、レバー本体１０１はレバー用軸１０３を中心に反時計回りに手動操作可能に構成されている。【０１２０】
図９に示すように湾曲操作部材５は、アングルレバー１２と揺動枠１４とを備え、揺動枠１４は、アングルレバー１２の傾倒操作に伴って揺動する。揺動枠１４には上湾曲ワイヤ１１ｕ、下湾曲ワイヤ１１ｄのそれぞれ基端がワイヤ係止部材１５によって固設されている。【０１２１】
本実施形態のアングルレバー１２の端面側には操作力量低減部連結部５４が設けられている。操作力量低減部連結部５４には、操作力量低減部２０の第１連結球部２３が可動自在に配置される。【０１２２】
符号２０は、上述した操作力量低減部であって、第１低減部２１と、第２低減部２２と、バネ２９と、を設けて構成されている。第１低減部２１には第１連結球部２３と、第１フランジ２４と、摺動軸２５とが設けられ、第２低減部２２には筒部２６と、第２フランジ２７と、傾斜支持部材８１とが設けられている。第１のフランジ２４と第２フランジ２７との間に配置されている弾性部材であるバネ２９は、予め定めた圧縮状態であり、摩擦抵抗部材１１０の支持部材当付け部１１１が傾斜支持部材８１に対して予め定めた力量で押圧配置されて、半固定機構切替操作部材６を半固定状態にしている。【０１２３】
傾斜支持部材８１は、第２の低減部２２の端部を構成する球部である。傾斜支持部材８１は、摩擦抵抗部材１１０の支持部材当付け部１１１に脱落することなく、回動自在となるように取り付けられている。【０１２４】
なお、符号１１３は、第１捩りコイルバネであり、符号１１４は腕部材であり、符号１１５はバネ端末支持ピンである。第１捩りコイルバネ１１３は、摩擦抵抗部材１１０の支持部材当付け部１１１を第２の低減部２２から離間させる方向に常時付勢する。【０１２５】
半固定機構切替操作部材６は、図８−図１２に示す切替レバー１００、摩擦抵抗部材１１０、レバー位置切替アーム１２０、予め定めた形状に形成したカム１３０、予め定めた形状に形成したラチェット１４０、予め定めた弾発性を有して予め定めた形状に形成された第１の板バネ１５０及び第２の板バネ１６０を設けて構成されている。【０１２６】
切替レバー１００には、上述したレバー本体１０１、指当て部１０２及びレバー用軸１０３に加えて、操作板１０４、抵抗部材支持ピン１０５が設けられている。操作板１０４は、レバー用軸１０３に一体固定され、切替レバー１００の操作に伴ってレバー用軸１０３を中心に回動する。抵抗部材支持ピン１０５は、操作板１０４の背面側から突出して設けられ、突出したピン部が摩擦抵抗部材１１０の底面１１６に当接して支持する。【０１２７】
なお、抵抗部材支持ピン１０５は、第１の板バネ１５０を操作板１０４に固設するための止めネジを兼用している。【０１２８】
レバー位置切替アーム１２０は、摩擦抵抗部材配置位置切替手段であって、切替アーム本体１２１がアーム軸１２２を中心に回動自在に配置されている。切替アーム本体１２１には、バネ端末支持ピン１２３及びカムピン１２５が正面側に突出して設けられている。符号１２４は切欠部であり、レバー用軸１０３が配置可能である。符号１２６は、第２捩りコイルバネであり、切替アーム本体１２１に設けられたカムピン１２５をカム１３０の凹部内カム面１３１に押し付ける方向に常時付勢する。【０１２９】
カム１３０及びラチェット１４０は、互いに一体的に接続され、兼用軸１４１を中心に回動自在に配置されている。第１の板バネ１５０は、ラチェット１４０を正面から見て時計回りに回転させる。第２の板バネ１６０は、ラチェット１４０が正面から見て反時計回りに回転することを阻止する。【０１３０】
ここで、半固定機構切替操作部材６の作用を説明する。  
まず、使用者が図９−図１２等に示した半固定状態を解除する操作について説明する。【０１３１】
使用者は、半固定状態を半固定解除状態に切替操作するとき、指当て部１０２に手指の何れか当て付けて切替レバー１００を前カバー部３Ａの外表面に向けて移動させていく。【０１３２】
すると、レバー本体１０１の回動に伴ってレバー用軸１０３と操作板１０４とが一体で反時計方向への回転を開始する。  
このとき、図１３Ａに示すように操作板１０４に固定された第１の板バネ１５０がラチェット１４０を時計回りに回転させる。【０１３３】
また、ラチェット１４０の回転に伴って、カム１３０も時計回りに回転され、このカム１３０の回転に伴ってカムピン１２５が第２捩りコイルバネ１２６の付勢力に抗してカム１３０の凹部内カム面１３１に沿って凸部外カム面１３２に向けて移動させつつ、レバー位置切替アーム１２０がアーム軸１２２を中心に時計回りに回転する。【０１３４】
一方、図１３Ｂに示すように操作板１０４が時計回りに回転されることによって、操作板１０４の背面側に突出する抵抗部材支持ピン１０５が摩擦抵抗部材１１０を押し上げで該摩擦抵抗部材１１０が抵抗部材用軸１１２を中心に反時計回りに回転される。【０１３５】
また、操作板１０４が時計回りに回転されるとともに、レバー位置切替アーム１２０が反時計回りに回転されることによって切欠部１２４内に配置されていたレバー用軸１０３が該切欠部１２４から外れていく。【０１３６】
そして、切替レバー１００が前カバー部３Ａの外表面近傍である予め定めた操作位置まで移動されることによって、該該摩擦抵抗部材１１０及びレバー位置切替アーム１２０が予め定めた量回転されて、レバー用軸１０３が該切欠部１２４から完全に外れた状態になる。このとき、カムピン１２５は、カム１３０の凸部外カム面１３２上に配置された状態になる。【０１３７】
なお、レバー位置切替アーム１２０の回転中、第２の板バネ１６０によって該アーム１２０が逆方向に回転することが阻止される。【０１３８】
作業者は、切替レバー１００が前カバー部３Ａの外表面近傍である予め定めた操作位置まで移動されたことを確認すると、指当て部１０２から手指を外す。すると、レバー用軸１０３が該切欠部１２４から完全に外れた状態であることによって第１捩りコイルばね１１３の付勢力によって該レバー用軸１０３がレバー位置切替アーム１２０に接触すること無く、図１４Ａに示すように摩擦抵抗部材１１０が抵抗部材用軸１１２を中心に反時計方向に回転されていく。そして、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように傾斜支持部材８１及び支持部材当付け部１１１がバネ２９の弾性力によって移動されていく。そして、バネ２９の弾性力が傾斜支持部材８１を介して支持部材当付け部１１１に付加されない半固定解除状態になる。【０１３９】
また、摩擦抵抗部材１１０が反時計方向に回転されることによって、摩擦抵抗部材１１０に設けられた腕部材１１４が操作板１０４に当接して該操作板１０４が図１４Ａに示すようにレバー用軸１０３と一体で該レバー用軸１０３を中心に時計回りに回転される。【０１４０】
この結果、図１４Ａ、図１４Ｂに示すようにレバー用軸１０３に一体なレバー本体１０１が前カバー部３Ａの外表面から徐々に離間されて切替レバー１００が半固定状態位置とは異なる半固定解除状態位置に到達する。【０１４１】
次に、半固定解除状態から半固定状態に切り替える操作を説明する。  
使用者は、半固定状態に切替操作するとき、上述した半固定解除状態に切り替える操作と同様に、指当て部１０２に手指の何れか当て付けて切替レバー１００を前カバー部３Ａの外表面に向けて移動させていく。【０１４２】
すると、レバー本体１０１の回動に伴ってレバー用軸１０３と操作板１０４とが一体で反時計方向への回転を開始する。  
このとき、図１５Ａに示すように操作板１０４に固定された第１の板バネ１５０がラチェット１４０を時計回りに回転させる。【０１４３】
また、ラチェット１４０の回転に伴って、カム１３０も時計回りに回転され、このカム１３０の回転に伴ってカムピン１２５が第２捩りコイルバネ１２６の付勢力に抗してカム１３０の凸部外カム面１３２に沿って凹部内カム面１３１に向けて移動させつつ、レバー位置切替アーム１２０がアーム軸１２２を中心に時計回りに回転する。【０１４４】
一方、図１５Ｂに示すように操作板１０４が時計回りに回転されることによって、操作板１０４の背面側に突出する抵抗部材支持ピン１０５が摩擦抵抗部材１１０を押し上げて該摩擦抵抗部材１１０が抵抗部材用軸１１２を中心に反時計回りに回転される。【０１４５】
また、操作板１０４が時計回りに回転されるとともに、レバー位置切替アーム１２０が反時計回りに回転されることによってレバー用軸１０３と切欠部１２４とが近接されて、レバー用軸１０３が切欠部１２４内に配置されていく。【０１４６】
そして、切替レバー１００が前カバー部３Ａの外表面近傍である予め定めた操作位置まで移動されることによって、該該摩擦抵抗部材１１０及びレバー位置切替アーム１２０が予め定めた量回転されて、レバー用軸１０３が該切欠部１２４内に配置された状態になる。このとき、カムピン１２５は、カム１３０の凹部内カム面１３１に配置された状態になる。【０１４７】
なお、レバー位置切替アーム１２０の回転中、第２の板バネ１６０によって該アーム１２０が逆方向に回転することが阻止される。【０１４８】
作業者は、切替レバー１００が前カバー部３Ａの外表面近傍である予め定めた操作位置まで移動されたことを確認すると、指当て部１０２から手指を外す。すると、レバー用軸１０３が該切欠部１２４内に配置された状態であることによって第１捩りコイルばね１１３の付勢力によって、摩擦抵抗部材１１０が抵抗部材用軸１１２を中心に反時計方向に回転されていく。そして、図９、図１０に示すように支持部材当付け部１１１が傾斜支持部材８１を押圧して第１フランジ２４と第２フランジ２７との間に配設されているバネ２９が圧縮状態である半固定状態になる。【０１４９】
また、摩擦抵抗部材１１０が反時計方向に回転されることによって、摩擦抵抗部材１１０に設けられた腕部材１１４が操作板１０４に当接して該操作板１０４が図１５Ａに示すようにレバー用軸１０３と一体で該レバー用軸１０３を中心に時計回りに回転される。【０１５０】
この結果、図９、図１０に示すようにレバー用軸１０３に一体なレバー本体１０１が前カバー部３Ａの外表面から徐々に離間されて切替レバー１００が半固定解除状態位置とは異なる半固定状態位置に到達する。【０１５１】
このように、切替レバー１００、摩擦抵抗部材１１０、レバー位置切替アーム１２０、予め定めた形状に形成したカム１３０、予め定めた形状に形成したラチェット１４０、予め定めた形状に形成した第１の板バネ１５０、予め定めた形状に形成した第２の板バネ１６０と、を設けて半固定機構切替操作部材６を構成する。【０１５２】
この結果、切替レバー１００を操作して半固定機構切替操作部材６を半固定状態から半固定解除状態に切り替える切替操作、或いは、半固定解除状態から半固定状態に切り替える切替操作に関わらず、切替レバー１００を前カバー部３Ａの外表面に向けて移動させる回転操作を行うことによって半固定解除状態と半固定状態とを交互に得られるオルタネイト式の切替スイッチを実現できる。【０１５３】
回転操作式でオルタネイト式の切替スイッチにしたことによって、ボタン式でオルタネイト式の切替スイッチに比べて洗浄作業性が大幅に向上する。【０１５４】
また、半固定状態においてレバー用軸１０３を切欠部１２４内に配置し、半固定解除状態においてレバー用軸１０３を切欠部１２４内から外れた位置に配置させて半固定状態における切替レバーの配置位置と、半固定解除状態態における切替レバーの配置とを異なる位置にしたことによって、切替レバーの配置位置を目視することによって半固定状態であるか否かを容易に判断することができる。【０１５５】
また、内視鏡１の操作部３を構成する例えば前カバー部３Ａの一面に湾曲操作部材５のアングルレバー１２を設け、前カバー部３Ａの他面には半固定機構切替操作部材６の切替レバー１００を設けたことによって、操作部３を把持する操作者は、例えば、把持している片手の親指でアングルレバー１２を傾倒操作すること、及び、親指以外の手指で切替レバー１００を操作することができる。【０１５６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。  
本発明によれば、湾曲部を半固定状態、半固定解除状態に切替可能で、且つ、湾曲部を湾曲させる際の湾曲操作力量を軽減しつつ操作性に優れた内視鏡を実現できる。【０１５７】
本出願は、２０１４年４月１１日に日本国に出願された特願２０１４−０８２２６９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【要約】
湾曲部を半固定状態、半固定解除状態に切替可能で、且つ、湾曲部を湾曲させる際の湾曲操作力量を軽減しつつ操作性に優れた内視鏡を提供する。内視鏡１は、被観察部に挿入され、少なくとも二方向に湾曲可能な湾曲部２ｂを設けた挿入部２と、挿入部２に連設された操作部３と、先端が湾曲部２ｂに連結され、牽引により湾曲部２ｂを湾曲させる湾曲ワイヤ１１と、湾曲ワイヤ１１の基端が連結される、操作部３に設けられた球体１３を中心に揺動可能に設けられ、揺動によって湾曲ワイヤ１１に牽引力を付与する湾曲操作部材５と、２３が球体１３よりも挿入部２側において湾曲操作部材５に揺動可能に連結され、２３の端部を介して湾曲操作部材５を押圧可能なバネ２９を有する操作力量低減部２０と、バネ２９が湾曲操作部材５を押圧する押圧状態と非押圧状態とに切替える半固定機構切替操作部材６と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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