(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動駆動源を備えた振動体により搬送路を振動させて、その振動によりボウルフィーダ内の部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて順次搬送し、前記ボウルフィーダの排出端に接続する取出しフィーダに導いて供給する振動式部品供給装置において、
前記取出しフィーダの排出端より供給される前記部品に開設された挿通孔に順次挿通する複数の挿通ピンが所定角度毎に設けられて回転駆動源により前記所定角度間欠回転して作業者による前記部品の回収に供するための回転体と、
前記取出しフィーダより供給される前記部品を検知する検知装置と、
この検知装置が前記部品を検知した個数を計数するカウンタと、
前記搬送路又は前記取出しフィーダ上の前記部品の移動を阻止する阻止体と、
前記カウンタが所定数を計数した際に、前記振動体による前記搬送路の振動を停止するように前記振動駆動源を制御すると共に前記阻止体により前記部品の移動を阻止するように制御し、且つ前記挿通ピンにより前記挿通孔に挿通された前記所定数の前記部品の前記作業者による回収に供するために、前記回転体を前記所定角度分間欠回転させるように前記回転駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を振動させて、その振動により部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて次工程に搬送供給する振動式部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の振動式部品供給装置は、特許文献１に開示されている。そして、部品によっては、所定の姿勢に整列させつつ、順次搬送供給し、しかもこの前記部品を複数個まとめた状態にした後、例えば運搬具や収納箱内などに収納・保管することが必要な場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９６５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、部品を順次所定の姿勢に整列させつつ、順次搬送供給し、前記部品を複数個単位で収納・保管する際の便宜を図ることができる振動式部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、振動駆動源を備えた振動体により搬送路を振動させて、その振動によりボウルフィーダ内の部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて順次搬送し、前記ボウルフィーダの排出端に接続する取出しフィーダに導いて供給する振動式部品供給装置において、
前記取出しフィーダの排出端より供給される前記部品に開設された挿通孔に順次挿通する複数の挿通ピンが所定角度毎に設けられて回転駆動源により前記所定角度間欠回転して作業者による前記部品の回収に供するための回転体と、
前記取出しフィーダより供給される前記部品を検知する検知装置と、
この検知装置が前記部品を検知した個数を計数するカウンタと、
前記搬送路又は前記取出しフィーダ上の前記部品の移動を阻止する阻止体と、
前記カウンタが所定数を計数した際に、前記振動体による前記搬送路の振動を停止するように前記振動駆動源を制御すると共に前記阻止体により前記部品の移動を阻止するように制御し、且つ前記挿通ピンにより前記挿通孔に挿通された前記所定数の前記部品の前記作業者による回収に供するために、前記回転体を前記所定角度分間欠回転させるように前記回転駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、挿通孔が開設された部品を順次所定の姿勢に整列させつつ、順次搬送供給し、前記部品を複数個単位で収納・保管する際の便宜を図ることができる振動式部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】振動式部品供給装置の概略斜視図である。
【図２】振動式部品供給装置の概略平面図である。
【図３】振動式部品供給装置要部の概略斜視図である。
【図４】部品の斜視図である。
【図５】振動式部品供給装置要部の概略斜視図である。
【図６】搬送方向が異常な例を示し、搬送方向が逆な状態の部品の斜視図である。
【図７】搬送方向が異常な例を示し、搬送方向が斜め状態の部品の斜視図である。
【図８】搬送方向が異常な例を示し、寝ている状態の部品の斜視図である。
【図９】部品が重なって搬送される状態を示す振動式部品供給装置要部の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１乃至図９に基づき、搬送路を振動させて、その振動により部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて搬送供給すると共に、前記部品を複数個まとめた状態にし、その後の前記部品の収納・保管の便宜を図れる振動式部品供給装置の実施形態を説明する。
【００１０】
この振動式部品供給装置１は、ボウルフィーダ２の排出端に縦断面がコ字形状を呈して下方に傾斜させた直進フィーダ（取出しフィーダ）３を接続して（連通させて）固定した振動フィーダを基台１Ａ上に設け、この基台１Ａに取り付けられた振動駆動源を備えた振動体によりこの振動フィーダの搬送路を振動させて、この振動によりボウルフィーダ２のボウル４底部に投入した部品５を所定の姿勢に整列させて、直進フィーダ３のシュート８の排出端に下方に傾斜させた部品取出部８Ａまで順次搬送させながら、例えば１０個単位でまとめ、このまとめられた部品５の収納・保管の便宜に供するものである。なお、前記ボウル４の底部は中心が高く、同心円状に外方へ向けて低く傾斜している。
【００１１】
この整列供給の対象とする部品５は、少なくとも搬送路上を移動する際の進行方向について方向性のある部品であって、図４に示す矢印方向が正規の進行方向で、大きく分けて、平面状の底壁５Ａと、この底壁５Ａに対して垂直に立ち上がった側壁５Ｂと、前記底壁５Ａに対して少し傾斜した後壁５Ｃとから構成される。そして、前記底壁５Ａの進行方向の前端部は下方に折り曲げられた垂直片５Ｄが形成され、また前記後壁５Ｃには後述する挿通孔５Ｅが開設されている。この部品５は、図４に示すような各寸法（単位はミリ・メートル）を有し、例えば一の部品に溶接されるブラケットであるが、図示されたような形状に限られない。
【００１２】
前記ボウルフィーダ２は、前記ボウル４の外側にその底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック７が形成されており、このトラック７の最上部の排出端が、直進フィーダ３の搬送路を形成する前記シュート８の供給端に接続されている。即ち、前記ボウル４底部に投入された前記部品５が徐々に前記トラック７上を搬送され、このトラック７最上部の排出端から前記直進フィーダ３の前記シュート８の供給端に乗り移るようになっている。
【００１３】
そして、９は最上段の前記トラック７を形成する底壁７Ａに固定された第１規制片で、前記トラック７の前記部品５の搬送幅をトラック７の周側壁７Ｂ１側から内側へ張り出して１個のみ通過できるように狭めて、この部品５を１個ずつ長手方向が進行方向となるように整列させて移動するようにしている。この場合、隣り合って２個の部品５が搬送しようとする場合は、内側の前記部品５はボウル４の底面上に落下することとなる。
【００１４】
また、前記部品５の幅は２０ｍｍで第１規制片９により狭められた最少の搬送路幅は１５ｍｍであるので、前記第１規制片９により１個ずつ搬送されるように整列されても、図５に示す前記後壁５Ｃが上流に位置する進行方向が正常の場合には、この部品５の側壁５Ｂがトラック７の周側壁７Ｂ１側にあり重心が外側に位置して、前記搬送路の幅が前記後壁５Ｃの搬送方向と直交する方向の幅が小さくともボウル４の底面上に落下することがないが、図６に示す前記後壁５Ｃが下流に位置する進行方向（矢印方向）が異常の場合には、この部品５の側壁５Ｂがボウル４側にあり重心が内側に位置して、前記搬送路の幅が前記後壁５Ｃの搬送方向と直交する方向の幅が小さいとボウル４の底面上に落下することとなる。
【００１５】
そして、前記第１規制片９の長さのほぼ中央位置において、この第１規制片９により狭められた搬送路上を移動する部品５が正常でない向きの場合に、前記ボウル４に落下させる第２規制片１０が設けられる。即ち、この第２規制片１０は概ね縦断面がコ字形状を呈して、上側片１０Ａと両側片１０Ｂ１、１０Ｂ２とを備え、外側片１０Ｂ１は最上段のトラック７の周側壁７Ｂの外側に固定されると共に内側片１０Ｂ２が次段のトラック７の周側壁７Ｂ２に固定され、また前記内側片１０Ｂ２の後端にはその後端に向かうに従って内方へ向けて傾斜した整列片１０Ｃが設けられる。
【００１６】
即ち、前記後壁５Ｃが下流に位置する進行方向が正常であっても、図７に示すように、進行方向（矢印方向）に対して前方がボウル４方向に傾いている場合には、前記搬送路上を移動する幅が大きくなっている状態では前記部品５の前部が前記整列片１０Ｃに当接し、ボウル４の底面上に落下することとなる。また、図８に示すように、前記部品５が側壁５Ｂを下にして寝た状態の場合にも、前記搬送路上を矢印方向に移動する幅が大きくなっている状態では前記部品５の前部が前記整列片１０Ｃに当接してボウル４の底面上に落下することとなる。
【００１７】
また、前記第１規制片９とは所定の間隔を存して、例えば光反射型センサで構成された重ね検知装置１１が配設され、前記部品５が２枚重ねの状態で搬送されると、その分だけ上段の部品５の上端位置が高いレベルとなるので、発光した光が上段の部品５に当たって反射して、その反射光を受光することとなるので、前記部品５の２枚重ねの状態を検知できる。
【００１８】
１３はエアシリンダで構成された排除シリンダで、前記重ね検知装置１１が前記部品５の２枚重ね状態を検知した際に、この重ね検知装置１１からの検知信号を受けた制御装置１５が作動指示信号を発するが、図９に示すように、この作動指示信号を前記排除シリンダ１３が受けるとそのロッドを周側壁７Ｂ１に開設した挿通孔７Ｃを介して伸張して、前記部品の行く手を阻止すると共に前記部品５をボウル４の底面上に落下させる。このように落下させた後、前記制御装置１５は再び排除シリンダ１３を作動させて、そのロッドを収縮させる。
【００１９】
なお、前記排除シリンダ１３に代えて、他の排除装置、例えば電磁ソレイドやエアー吹出し装置などで構成してもよい。また、前記制御装置１５は、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。
【００２０】
そして、この排除シリンダ１３が配設された位置より下流位置において、前記トラック７の前記部品５の搬送幅を１個のみ通過できるように狭める第３規制片１６が配設され、この第３規制片１６の上流端部にはエアシリンダからか構成される後述する阻止体としての定数遮断シリンダ１７が配設される。
【００２１】
なお、本実施形態では、この定数遮断シリンダ１７は前記直進フィーダ３の上流位置に配設するが、この直進フィーダ３の途中に設けてもよい。なお、前記定数遮断シリンダ１７に代えて、他の阻止体、例えば電磁ソレイドなどで構成してもよい。
【００２２】
そして、ボウルフィーダ２の排出端に接続された直進フィーダ３のシュート８の排出端に形成された下方に傾斜せる部品取出部８Ａまで順次搬送させるが、この部品取出部８Ａを通過した部品５を、例えば１０個単位でまとめて回収する回収装置１８について、以下説明する。
【００２３】
１９は駆動モータで、その出力軸に固定された駆動プーリ２０と従動プーリ２１との間にはベルト２２が張架されている。そして、前記従動プーリ２１の回転軸２３上部が回転板２４の中心孔に嵌合して固定され、この回転板２４より突出した回転軸２３上端には９０度毎に、挿通ピン２５及びこの挿通ピン２５と少し離れた位置にその先端が前記挿通ピン２５より離れるように折り曲げられた部品５のガイドピン２６が４本固定されている。前記回転板２４と回転軸２３とが、回転体としての機能を有する。
【００２４】
なお、前記挿通ピン２５及び前記ガイドピン２６を９０度間隔でそれぞれ４本設けたが、例えば６０度毎に６本設けたりしてもよく、必要に応じてその数は変更できる。更に、前記ガイドピン２６は各部品５が重なるように案内するものであるが、部品の形状によっては必ずしも、必要ない。
【００２５】
そして、前記シュート８の部品取出部８Ａの排出端部には所定の前記挿通ピン２５が臨んで位置され、前記部品５が前記シュート８上を移動しながら部品取出部８Ａまで到達して、この部品取出部８Ａから落下した部品５はその前記後壁５Ｃに開設された前記挿通孔５Ｅ内に前記挿通ピン２５により挿通されて、前記ガイドピン２６に案内されながら順次回収装置１８に回収されることとなる。
【００２６】
また、前記部品５が前記部品取出部８Ａを通過した際に、その部品５を検知する、例えば光反射型センサである定数検知センサ２７が配設される。この場合、定数検知センサ２７が前記部品５を検知する毎に、カウンタ２９が１インクリメントとして１０個を計数すると、前記制御装置１５は前記振動体の振動駆動源の駆動を停止させると共に前記定数遮断シリンダ１７を作動させてそのロッドを伸張して前記搬送路を遮断して前記直進フィーダ３への前記部品５の移動を阻止し、また前記回収装置１８の駆動モータ１９を駆動させて前記回転板２４を９０度回転させるように制御する。
【００２７】
なお、前記カウンタ２９は加算カウンタであるが、減算カウンタで構成してもよい。また、このカウンタをプログラムを組むことによりソウトで、構成してもよい。
【００２８】
この場合、前記振動体の振動駆動源の駆動を停止することにより、１１個目の部品５の回収動作は停止することとなるが、前記定数遮断シリンダ１７を作動させることにより前記直進フィーダ３への前記部品５の移動を阻止することによって、より確実に１１個目の部品５の回収がなされないこととなる。
【００２９】
なお、定数検知装置として、前記定数検知センサ２７を設けたが、このセンサを１個設けたが、２個以上設けてもよい。この２個以上設けた場合には、少なくとも１個のセンサが検知したら、前記カウンタ２９が部品５を１個検知するように計数することとなる。
【００３０】
そして、この回転板２４の９０度の間欠回転を終えると、前記制御装置１５は再び前記振動体の振動駆動源の駆動を開始させると共に前記定数遮断シリンダ１７を作動させて前記ロッドを収縮させて前記直進フィーダ３への前記部品５の移動の阻止を解除する。
【００３１】
従って、前述したように、順次前記回収装置１８により、前記部品５を、例えば１０個ずつ各挿通ピン２５に収納できるので、作業者はこのまとめられた１０個の部品５を回収装置１８より取出して、例えば運搬具や収納箱などに１０個単位で、収納・保管することができるものである。そして、前記収納箱などから部品５を取出して、前記一の部品に溶接して取り付ける。
【００３２】
以上、説明したように、本実施形態によれば、部品を順次所定の姿勢に整列させつつ、順次搬送供給し、前記部品を複数個単位で収納・保管する際の便宜を図ることができる振動式部品供給装置を提供することができる。
【００３３】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００３４】
１          振動式部品供給装置
２          ボウルフィーダ
３          直進フィーダ（取出しフィーダ）
４          ボウル
５          部品
５Ｅ        挿通孔
８          シュート
１５        制御装置
１７        定数遮断シリンダ
１８        回収装置
１９        駆動モータ
２４        回転板
２５        挿通ピン
２７        定数検知センサ
２９        カウンタ
【図１】
0005863103.tif 000002
【図２】
0005863103.tif 000003
【図３】
0005863103.tif 000004
【図４】
0005863103.tif 000005
【図５】
0005863103.tif 000006
【図６】
0005863103.tif 000007
【図７】
0005863103.tif 000008
【図８】
0005863103.tif 000009
【図９】
0005863103.tif 000010