(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の前記貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する第１の封口部と、
前記第１の封口部によって前記一方の端部を封口されない前記貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する第２の封口部と、
前記ハニカム構造体の前記貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する工程を含む前記ハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程（ｎは任意の自然数）それぞれを、前記第１工程〜前記第ｎ工程が終了していない前記ハニカム構造体それぞれの一方の端部に対して、前記第１工程〜前記第ｎ工程の時間帯が重複するように行う前記第１の封口部を含む第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、
前記第１の封口部によって前記一方の端部を封口されない前記貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する工程を含む前記ハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程それぞれを、前記第１工程〜前記第ｎ工程が終了していない前記ハニカム構造体それぞれの他方の端部に対して、前記第１工程〜前記第ｎ工程の時間帯が重複するように行う前記第２の封口部を含む第２の第１工程部〜第ｎ工程部と、
前記第１の前記第１工程部〜第ｎ−１工程部及び前記第２の前記第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれにおいて前記第１工程〜第ｎ−１工程が終了した前記ハニカム構造体それぞれを前記第１の第２工程部〜前記第ｎ工程部及び前記第２の第２工程部〜前記第ｎ工程部に搬送する搬送手段と、
を備え、
前記第１の封口部及び前記第２の封口部は、少なくとも重複する時間帯において前記貫通孔の封口を行う、ハニカム構造体の製造装置。
【請求項２】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部と、前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部とは、それぞれ同士が垂直をなすように配置されている、請求項１に記載のハニカム構造体の製造装置。
【請求項３】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部と、前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部とは、それぞれ同士が水平をなすように配置されている、請求項１に記載のハニカム構造体の製造装置。
【請求項４】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部及び前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部それぞれは、円周上において、前記第１工程部〜前記第ｎ−１工程部それぞれから前記第２工程部〜前記第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、
前記搬送手段は、
前記ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、
前記保持手段それぞれが前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応して前記円周上に等間隔をなすように配置され、前記円周の中心周りに回転可能な回転手段と、
を有し、
前記保持手段それぞれが前記ハニカム構造体を保持しつつ、前記回転手段が前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに回転することにより、前記ハニカム構造体それぞれを搬送する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造装置。
【請求項５】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部及び前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部それぞれは、所定の経路上において、前記第１工程部〜前記第ｎ−１工程部それぞれから前記第２工程部〜前記第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、
前記搬送手段は、
前記ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、
前記保持手段それぞれが前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応して前記経路を含む循環路に等間隔をなすように配置され、前記保持手段それぞれを前記循環路で循環させることが可能な循環手段と、
を有し、
前記保持手段それぞれが前記ハニカム構造体を保持しつつ、前記循環手段が前記保持手段それぞれを前記循環路で前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに循環させることにより、前記ハニカム構造体それぞれを搬送する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造装置。
【請求項６】
前記第ｎ工程が終了した前記ハニカム構造体を前記第ｎ工程部の外に排出する排出手段と、
前記第１工程が終了した前記ハニカム構造体を前記搬送手段によって前記第２工程部に搬送された前記第１工程部に、新たな前記ハニカム構造体を供給する供給手段と、
を備えた、請求項１〜５のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造装置。
【請求項７】
前記第１工程〜前記第ｎ工程には、少なくとも、複数の貫通孔が形成された前記ハニカム構造体の一方の端面の画像を撮影する工程、前記ハニカム構造体の前記一方の端面に前記貫通孔の一部を被覆する封口用マスクを装着する工程、前記封口用マスクを介して前記封口用マスクで被覆されていない前記貫通孔に封口材を供給して前記貫通孔の一部の一方の端部を封口する工程、及び前記ハニカム構造体から前記封口用マスクを剥離する工程を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造装置。
【請求項８】
複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の前記貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する工程を第１の封口部において行い、
前記第１の封口部によって前記一方の端部を封口されない前記貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する工程を第２の封口部において行い、
前記ハニカム構造体の前記貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する工程を含む前記ハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程（ｎは任意の自然数）それぞれを、前記第１工程〜前記第ｎ工程が終了していない前記ハニカム構造体それぞれの一方の端部に対して、前記第１工程〜前記第ｎ工程の時間帯が重複するように前記第１の封口部を含む第１の第１工程部〜第ｎ工程部において行い、
前記第１の封口部によって前記一方の端部を封口されない前記貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する工程を含む前記ハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程それぞれを、前記第１工程〜前記第ｎ工程が終了していない前記ハニカム構造体それぞれの他方の端部に対して、前記第１工程〜前記第ｎ工程の時間帯が重複するように行う前記第２の封口部を含む第２の第１工程部〜第ｎ工程部において行い、
前記第１の前記第１工程部〜第ｎ−１工程部及び前記第２の前記第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれにおいて前記第１工程〜第ｎ−１工程が終了した前記ハニカム構造体それぞれを前記第１の第２工程部〜前記第ｎ工程部及び前記第２の第２工程部〜前記第ｎ工程部に搬送手段によって搬送し、
前記第１の封口部及び前記第２の封口部では、少なくとも重複する時間帯において前記貫通孔の封口を行う、ハニカム構造体の製造方法。
【請求項９】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部と、前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部とは、それぞれ同士が垂直をなすように配置する、請求項８に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項１０】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部と、前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部とは、それぞれ同士が水平をなすように配置する、請求項８に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項１１】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部及び前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部それぞれは、円周上において、前記第１工程部〜前記第ｎ−１工程部それぞれから前記第２工程部〜前記第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、
前記搬送手段は、
前記ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、
前記保持手段それぞれが前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応して前記円周上に等間隔をなすように配置され、前記円周の中心周りに回転可能な回転手段と、
を有し、
前記保持手段それぞれが前記ハニカム構造体を保持しつつ、前記回転手段が前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに回転することにより、前記ハニカム構造体それぞれを搬送する、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項１２】
前記第１の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部及び前記第２の前記第１工程部〜前記第ｎ工程部それぞれは、所定の経路上において、前記第１工程部〜前記第ｎ−１工程部それぞれから前記第２工程部〜前記第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、
前記搬送手段は、
前記ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、
前記保持手段それぞれが前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応して前記経路を含む循環路に等間隔をなすように配置され、前記保持手段それぞれを前記循環路で循環させることが可能な循環手段と、
を有し、
前記保持手段それぞれが前記ハニカム構造体を保持しつつ、前記循環手段が前記保持手段それぞれを前記循環路で前記第１工程部〜前記第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに循環させることにより、前記ハニカム構造体それぞれを搬送する、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項１３】
前記第ｎ工程が終了した前記ハニカム構造体を前記第ｎ工程部の外に排出し、前記第１工程が終了した前記ハニカム構造体を前記搬送手段によって前記第２工程部に搬送された前記第１工程部に、新たな前記ハニカム構造体を供給する、請求項８〜１２のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項１４】
前記第１工程〜前記第ｎ工程には、少なくとも、複数の貫通孔が形成された前記ハニカム構造体の一方の端面の画像を撮影する工程、前記ハニカム構造体の前記一方の端面に前記貫通孔の一部を被覆する封口用マスクを装着する工程、前記封口用マスクを介して前記封口用マスクで被覆されていない前記貫通孔に封口材を供給して前記貫通孔の一部の一方の端部を封口する工程、及び前記ハニカム構造体から前記封口用マスクを剥離する工程を含む、請求項８〜１３のいずれか１項に記載のハニカム構造体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハニカム構造体を製造する複数の工程を行うハニカム構造体の製造装置及びハニカム構造体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハニカムフィルタが、ＤＰＦ（Diesel  particulate  filter）用等として広く知られている。このハニカムフィルタは、多数の貫通孔を有するハニカム構造体の一部の貫通孔の一端側を封口材で封じると共に、残りの貫通孔の他端側を封口材で封じた構造を有する。そして、特許文献１には、このようなハニカムフィルタを製造する方法が開示されている。特許文献１では、シリンダ内に配置したハニカム構造体の一端面に対して、封口する場所に貫通孔を有する封口用マスクを介してピストンにより封口材を貫通孔に押圧することにより、ハニカム構造体の所望の貫通孔の端部に封口材を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６３−２４７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようにハニカム構造体の製造においては、ハニカム構造体の貫通孔の一方の端部に対して封口材を供給して封口を行った後に、貫通孔の他方の端部に対して封口材を供給して封口を行なうことによりＤＰＦ用等のハニカム構造体を製造する。そのため、ハニカム構造体の端面に対して片方ずつ２回の封口を行わなくてはならず、工程数が多くなる。また、一方の側の端部を封口するときと、一方の側の端部が封口された後に他方の側の端部を封口するときとでは、貫通孔の端部が受ける力がそれぞれ異なることになり、封口用マスクの変形等に起因した封口不良が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ハニカム構造体の製造効率を高め、封口不良を防止することが可能なハニカム構造体の製造装置及びハニカム構造体の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する第１の封口部と、第１の封口部によって一方の端部を封口されない貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する第２の封口部とを備え、第１の封口部及び第２の封口部は、少なくとも重複する時間帯において貫通孔の封口を行うハニカム構造体の製造装置である。
【０００７】
この構成によれば、複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する第１の封口部と、第１の封口部によって一方の端部を封口されない貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する第２の封口部とを備え、第１の封口部及び第２の封口部は、少なくとも重複する時間帯において貫通孔の封口を行う。このため、ハニカム構造体の貫通孔の両端の封口を並行させることができるため、製造効率を向上させることができる。また、ハニカム構造体の貫通孔の両端が受ける力の相違を少なくできるため、封口用マスクの変形等に起因した封口不良が発生し難い。
【０００８】
この場合、ハニカム構造体の貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する工程を含むハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程（ｎは任意の自然数）それぞれを、第１工程〜第ｎ工程が終了していないハニカム構造体それぞれの一方の端部に対して、第１工程〜第ｎ工程の時間帯が重複するように行う第１の封口部を含む第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第１の封口部によって一方の端部を封口されない貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する工程を含むハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程それぞれを、第１工程〜第ｎ工程が終了していないハニカム構造体それぞれの他方の端部に対して、第１工程〜第ｎ工程の時間帯が重複するように行う第２の封口部を含む第２の第１工程部〜第ｎ工程部と、第１の第１工程部〜第ｎ−１工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれにおいて第１工程〜第ｎ−１工程が終了したハニカム構造体それぞれを第１の第２工程部〜第ｎ工程部及び第２の第２工程部〜第ｎ工程部に搬送する搬送手段とを備えることが好適である。
【０００９】
この構成によれば、ハニカム構造体の貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する工程を含むハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程それぞれを、第１工程〜第ｎ工程が終了していないハニカム構造体それぞれの一方の端部に対して、第１工程〜第ｎ工程の時間帯が重複するように行う第１の封口部を含む第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第１の封口部によって一方の端部を封口されない貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する工程を含むハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程それぞれを、第１工程〜第ｎ工程が終了していないハニカム構造体それぞれの他方の端部に対して、第１工程〜第ｎ工程の時間帯が重複するように行う第２の封口部を含む第２の第１工程部〜第ｎ工程部を備える。このため、第１工程〜第ｎ工程が行われる時間帯が互いに重複しない製造方法に比べて各工程を並行させることができるため、製造効率を向上させることができる。また、搬送手段は、第１の第１工程部〜第ｎ−１工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれにおいて第１工程〜第ｎ−１工程が終了したハニカム構造体それぞれを第１の第２工程部〜第ｎ工程部及び第２の第２工程部〜第ｎ工程部に搬送する。このため、第２工程部〜第ｎ工程部は、搬送手段によって搬送された前の工程が終了したハニカム構造体に対して、次の工程をすぐに行うことができ、製造効率を向上させることができる。
【００１０】
この場合、第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第２の第１工程部〜第ｎ工程部とは、それぞれ同士が垂直をなすように配置されていることが好適である。
【００１１】
この構成によれば、第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第２の第１工程部〜第ｎ工程部とは、それぞれ同士が垂直をなすように配置されている。このため、装置の高さを低くすることができる。
【００１２】
また、第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第２の第１工程部〜第ｎ工程部とは、それぞれ同士が水平をなすように配置されていることが好適である。
【００１３】
この構成によれば、第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第２の第１工程部〜第ｎ工程部とは、それぞれ同士が水平をなすように配置されている。このため、装置の占有面積を小さくすることができる。
【００１４】
また、第１の第１工程部〜第ｎ工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ工程部それぞれは、円周上において、第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれから第２工程部〜第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、搬送手段は、ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、保持手段それぞれが第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応して円周上に等間隔をなすように配置され、円周の中心周りに回転可能な回転手段とを有し、保持手段それぞれがハニカム構造体を保持しつつ、回転手段が第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに回転することにより、ハニカム構造体それぞれを搬送することが好適である。
【００１５】
この構成によれば、第１の第１工程部〜第ｎ工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ工程部それぞれは、円周上において、第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれから第２工程部〜第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、搬送手段は、ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、保持手段それぞれが第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応して円周上に等間隔をなすように配置され、円周の中心周りに回転可能な回転手段とを有し、保持手段それぞれがハニカム構造体を保持しつつ、回転手段が第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに回転することにより、ハニカム構造体それぞれを搬送する。このため、比較的に単純な装置の構造で、ハニカム構造体を搬送することができる。
【００１６】
また、第１の第１工程部〜第ｎ工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ工程部それぞれは、所定の経路上において、第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれから第２工程部〜第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、搬送手段は、ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、保持手段それぞれが第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応して経路を含む循環路に等間隔をなすように配置され、保持手段それぞれを循環路で循環させることが可能な循環手段とを有し、保持手段それぞれがハニカム構造体を保持しつつ、循環手段が保持手段それぞれを循環路で第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに循環させることにより、ハニカム構造体それぞれを搬送することが好適である。
【００１７】
この構成によれば、第１の第１工程部〜第ｎ工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ工程部それぞれは、所定の経路上において、第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれから第２工程部〜第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、搬送手段は、ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、保持手段それぞれが第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応して経路を含む循環路に等間隔をなすように配置され、保持手段それぞれを循環路で循環させることが可能な循環手段とを有し、保持手段それぞれがハニカム構造体を保持しつつ、循環手段が保持手段それぞれを循環路で第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに循環させることにより、ハニカム構造体それぞれを搬送する。このため、保持手段の経路及び循環路を任意に変更して、第１工程部〜第ｎ工程部それぞれの配置の自由度を増大させることができる。
【００１８】
また、第ｎ工程が終了したハニカム構造体を第ｎ工程部の外に排出する排出手段と、第１工程が終了したハニカム構造体を搬送手段によって第２工程部に搬送された第１工程部に、新たなハニカム構造体を供給する供給手段とを備えることが好適である。
【００１９】
この構成によれば、第ｎ工程が終了したハニカム構造体を第ｎ工程部の外に排出する排出手段と、第１工程が終了したハニカム構造体を搬送手段によって第２工程部に搬送された第１工程部に、新たなハニカム構造体を供給する供給手段とを備える。このため、全ての工程を終了したハニカム構造体を排出しつつ、新たなハニカム構造体に最初の第１工程を施すことができるため、製造効率をさらに向上させることができる。
【００２０】
また、第１工程〜第ｎ工程には、少なくとも、複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の一方の端面の画像を撮影する工程、ハニカム構造体の一方の端面に貫通孔の一部を被覆する封口用マスクを装着する工程、封口用マスクを介して封口用マスクで被覆されていない貫通孔に封口材を供給して貫通孔の一部の一方の端部を封口する工程、及びハニカム構造体から封口用マスクを剥離する工程を含むことが好適である。
【００２１】
この構成によれば、第１工程〜第ｎ工程には、少なくとも、複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の一方の端面の画像を撮影する工程、ハニカム構造体の一方の端面に貫通孔の一部を被覆する封口用マスクを装着する工程、封口用マスクを介して封口用マスクで被覆されていない貫通孔に封口材を供給して貫通孔の一部の一方の端部を封口する工程、及びハニカム構造体から封口用マスクを剥離する工程を含む。このため、ハニカム構造体の貫通孔を封口するための一連の工程を並列に行うことができ、ハニカム構造体の封口の効率を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明は、複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する工程を第１の封口部において行い、第１の封口部によって一方の端部を封口されない貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する工程を第２の封口部において行い、第１の封口部及び第２の封口部では、少なくとも重複する時間帯において貫通孔の封口を行うハニカム構造体の製造方法である。
【００２３】
この場合、ハニカム構造体の貫通孔の一部の一方の端部に封口材を供給して封口する工程を含むハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程（ｎは任意の自然数）それぞれを、第１工程〜第ｎ工程が終了していないハニカム構造体それぞれの一方の端部に対して、第１工程〜第ｎ工程の時間帯が重複するように第１の封口部を含む第１工程部〜第ｎ工程部において行い、第１の封口部によって一方の端部を封口されない貫通孔の他方の端部に封口材を供給して封口する工程を含むハニカム構造体の製造で順次行われる第１工程〜第ｎ工程それぞれを、第１工程〜第ｎ工程が終了していないハニカム構造体それぞれの他方の端部に対して、第１工程〜第ｎ工程の時間帯が重複するように行う第２の封口部を含む第２の第１工程部〜第ｎ工程部において行い、第１の第１工程部〜第ｎ−１工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれにおいて第１工程〜第ｎ−１工程が終了したハニカム構造体それぞれを第１の第２工程部〜第ｎ工程部及び第２の第２工程部〜第ｎ工程部に搬送手段によって搬送することが好適である。
【００２４】
また、第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第２の第１工程部〜第ｎ工程部とは、それぞれ同士が垂直をなすように配置することが好適である。
【００２５】
あるいは、第１の第１工程部〜第ｎ工程部と、第２の第１工程部〜第ｎ工程部とは、それぞれ同士が水平をなすように配置することが好適である。
【００２６】
また、第１の第１工程部〜第ｎ工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ工程部それぞれは、円周上において、第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれから第２工程部〜第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、搬送手段は、ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、保持手段それぞれが第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応して円周上に等間隔をなすように配置され、円周の中心周りに回転可能な回転手段とを有し、保持手段それぞれがハニカム構造体を保持しつつ、回転手段が第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに回転することにより、ハニカム構造体それぞれを搬送することが好適である。
【００２７】
また、第１の第１工程部〜第ｎ工程部及び第２の第１工程部〜第ｎ工程部それぞれは、所定の経路上において、第１工程部〜第ｎ−１工程部それぞれから第２工程部〜第ｎ工程部それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、搬送手段は、ハニカム構造体をそれぞれ保持することが可能な少なくともｎ個以上の保持手段と、保持手段それぞれが第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応して経路を含む循環路に等間隔をなすように配置され、保持手段それぞれを循環路で循環させることが可能な循環手段とを有し、保持手段それぞれがハニカム構造体を保持しつつ、循環手段が保持手段それぞれを循環路で第１工程部〜第ｎ工程部の配置に対応した等間隔ごとに循環させることにより、ハニカム構造体それぞれを搬送することが好適である。
【００２８】
また、第ｎ工程が終了したハニカム構造体を第ｎ工程部の外に排出し、第１工程が終了したハニカム構造体を搬送手段によって第２工程部に搬送された第１工程部に、新たなハニカム構造体を供給することが好適である。
【００２９】
また、第１工程〜第ｎ工程には、少なくとも、複数の貫通孔が形成されたハニカム構造体の一方の端面の画像を撮影する工程、ハニカム構造体の一方の端面に貫通孔の一部を被覆する封口用マスクを装着する工程、封口用マスクを介して封口用マスクで被覆されていない貫通孔に封口材を供給して貫通孔の一部の一方の端部を封口する工程、及びハニカム構造体から封口用マスクを剥離する工程を含むことが好適である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のハニカム構造体の製造装置及びハニカム構造体の製造方法によれば、ハニカム構造体の製造効率を高め、封口不良を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハニカム構造体の製造装置を示す斜視図である。
【図２】図１のハンド周辺の拡大視である。
【図３】第１実施形態の封口装置の概略断面図である。
【図４】図３の封口装置のII−II矢視図である。
【図５】図４の封口装置のIII−III矢視図である。
【図６】図５のスクレイパ及び弾性板の周辺の拡大視である。
【図７】（ａ）は、ハニカム構造体の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図である。
【図８】（ａ）は、マスクの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図である。
【図９】（ａ）は、図３の封口装置の動作を説明する部分断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に続く部分断面図である。
【図１０】（ａ）は、図９の（ｂ）に続く部分断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に続く部分断面図である。
【図１１】（ａ）は、図１０の（ｂ）に続く部分断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に続く部分断面図である。
【図１２】（ａ）は、図１１の（ｂ）に続く部分断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に続く部分断面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るハニカム構造体の製造装置を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るハニカム構造体の製造装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１実施形態のハニカム構造体の製造装置）
本発明の第１実施形態に係るハニカム構造体製造装置は、複数のポジションにおいてハニカム構造体の製造に係る封口マスクの装着、封口、封口用マスクの剥離等の各工程をハニカム構造体の両方の端面に対して並行して行い、各工程が終了したハニカム構造体それぞれを次工程に搬送する。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るハニカム構造体製造装置４００ａは、円板状を成し回転可能な回転割出盤４０１を備える。回転割出盤４０１は、８つのポジションＰ１〜Ｐ８を備える。ポジションＰ１〜Ｐ８は、回転割出盤４０１の回転軸を中心とする円周上に等間隔を置いて配置されている。回転割出盤４０１は、４５°づつ回転することにより、ポジションＰ１〜Ｐ８に備えられたハンド４１０それぞれを隣接する次のポジションＰ２〜Ｐ１に移動させる。回転割出盤４０１が４５°づつ３６０°回転すると、ポジションＰ１〜Ｐ８に備えられたハンド４１０それぞれは３６０°回転前の元のポジションＰ１〜Ｐ８に戻る。ポジションＰ１〜Ｐ８それぞれには、ハニカム構造体７０を把持可能なハンド４１０が備えられている。具体的には、例えば、ハンド４１０は、ハニカム構造体７０の側面を複数本の指部材で挟むことができる。
【００３３】
図２に詳細に示すように、ハンド４１０は２本の把持部材（指部材）４１２を有している。ハンド４１０は上面及び下面に３つずつ電磁ホルダ４３０を有している。電磁ホルダ４３０は、支持棒４３１の上端に取り付けられている。電磁ホルダ４３０及び支持棒４３１は、電磁ホルダ４３０及び支持棒４３１それぞれは、把持部材４１２で把持されるハニカム構造体７０の中心周りに１２０度ずつ離れた位置に等間隔を成して配置されている。
【００３４】
３つの電磁ホルダ４３０は、後述するように、ハニカム構造体７０の上下の端面７１ａ，７１ｂに配置される封口用マスク１７０の外周部の表面に３方から対向する位置に配置されている。電磁ホルダ４３０は、図２に示すように、端面４３０ａが平面とされている。この電磁ホルダ４３０の端面４３０ａの位置は、把持部材４１２で把持されるハニカム構造体７０の上側あるいは下側の端面７１ａ，７１ｂと同一平面となるようにされている。
【００３５】
電磁ホルダ４３０は、端面４３０ａから磁束を放出する永久磁石４３０ｂと、この磁束と逆向きの磁束を放出可能な電磁石４３０ｃとを内部に有している。電磁石４３０ｃに電流が流れていない場合には、永久磁石４３０ｂの磁界により、端面４３０ａ近傍の磁性を有する金属板である封口用マスク１７０の表面を吸着してこれを固定できる一方、電磁石４３０ｃに電流が流れている場合には、永久磁石４３０ｂの磁界が電磁石の磁界により弱められるため、端面４３０ａ上の封口用マスク１７０を容易に剥離及び移動させることができる。
【００３６】
図１に戻り、ポジションＰ１の外周側には、搬送装置１が備えられている。搬送装置１は、未だポジションＰ１〜Ｐ８の工程での処理がなされていない新たなハニカム構造体７０をポジションＰ１のハンド４１０に供給する。搬送装置１は既存のベルトコンベア、ローラコンベア等の装置を用いることができる。本実施形態では、搬送装置１は、貫通孔７０ａを有するハニカム構造体７０の一方の端面７１ａを上にしてもう一方の端面７１ｂを下にしてハニカム構造体を搬送する。ハンド４１０は搬送装置１により供給されたハニカム構造体７０を把持する。回転割出盤４０１が４５°回転することにより、ハンド４１０に把持されたハニカム構造体７０はポジションＰ１からポジションＰ２に搬送される。回転割出盤４０１の回転に伴い、ポジションＰ８からポジションＰ１にハニカム構造体７０を把持していないハンド４１０が移動すると、搬送装置１は、未だポジションＰ１〜Ｐ８の工程での処理がなされていない新たなハニカム構造体７０をポジションＰ１に１個ずつ順次供給する。
【００３７】
ポジションＰ２の上部及び下部には、カメラ２ａ，２ｂがそれぞれ備えられている。カメラ２ａ，２ｂは、ポジションＰ２の上部及び下部において、ハンド１０により把持されたハニカム構造体７０の上側の端面７１ａ及び下側の端面７１ｂを撮影できる位置に配置されている。カメラ２ａ，２ｂにより撮影された画像は既存の方法により画像処理がなされ、ポジションＰ２において、ハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの位置及び回転角度を検出するために用いられる。回転割出盤４０１が４５°回転することにより、カメラ２ａ，２ｂによる撮影が終了しハンド４１０に把持されたハニカム構造体７０はポジションＰ２からポジションＰ３に搬送される。
【００３８】
ポジションＰ３の上部及び下部には、マスク装着装置３００ａ，３００ｂがそれぞれ備えられている。マスク装着装置３００ａ，３００ｂは、ポジションＰ３の上部及び下部において、ハンド４１０により把持されたハニカム構造体７０の上側の端面７１ａ及び下側の端面７１ｂに封口用マスク１７０を配置する。ハニカム構造体７０に装着される封口用マスク１７０は、マスクサセプタ３１０に載置される。マスクサセプタ３１０は、サセプタ回転軸３２０周りに任意の回転角度θで回転可能である。サセプタ回転軸３２０が配置されたＹ方向スライダ３３０は、Ｙ方向レール３４０Ｙに沿ってＹ方向を任意の位置に摺動可能である。Ｙ方向レール３４０Ｙが配置されたＸ方向スライダ３４１は、Ｘ方向レール３４０Ｘに沿ってＸ方向を任意の位置に摺動可能である。
【００３９】
マスク装着装置３００ａ，３００ｂは、カメラ２ａ，２ｂが撮影した画像に関する情報を送信され、当該情報に基づいて動作を制御される。カメラ２ａ，２ｂにより撮影された画像は既存の方法により画像処理がなされ、ポジションＰ２におけるハニカム構造体７０の上下両方の端面７１ａ，７１ｂの位置及び回転角度が検出される。ポジションＰ２におけるハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの位置及び回転角度に基づいてポジションＰ３におけるハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの位置及び回転角度を推定することができる。マスク装着装置３００ａ，３００ｂは、推定されるポジションＰ３におけるハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの位置及び回転角度に基づいて、マスクサセプタ３１０に載置された封口用マスク１７０のＸＹ座標及び回転角度θをハニカム構造体７０の貫通孔７０ａに対応するように変更可能である。
【００４０】
ハンド４１０の上面及び下面に設けられた電磁ホルダ４３０は、電磁石４３０ｃに電流を流さない状態で永久磁石４３０ｂの磁力によって、マスクサセプタ３１０に載置された封口用マスク１７０の表面を端面４３０ａに吸着する。回転割出盤４０１が４５°回転することにより、マスク装着装置３００ａ，３００ｂによる封口用マスク１７０の装着が終了しハンド４１０に把持されたハニカム構造体７０はポジションＰ３からポジションＰ４に搬送される。
【００４１】
マスク装着装置３００ａ，３００ｂが１個のハニカム構造体７０に封口用マスク１７０を装着した後には、次に処理されるハニカム構造体のための新たな封口用マスク１７０が人力によりマスクサセプタ３１０に載置される。あるいは、マスク装着装置３００ａ，３００ｂが１個のハニカム構造体７０に封口用マスク１７０を装着した後に、次に処理されるハニカム構造体のための新たな封口用マスク１７０がマスクサセプタ３１０に自動的に供給される次処理用マスク供給機構が備えられていても良い。
【００４２】
ポジションＰ４の上部及び下部には、封口装置２００ａ，２００ｂがそれぞれ備えられている。封口装置２００ａ，２００ｂは、後述するように、封口用マスク１７０を介して封口材を貫通孔７０ａに供給することにより、上下両方の端面７１ａ，７１ｂの貫通孔７０ａを封口する。回転割出盤４０１が４５°回転することにより、封口装置２００による封口が終了しハンド４１０に把持されたハニカム構造体７０はポジションＰ４からポジションＰ５に搬送される。
【００４３】
ポジションＰ５の上部及び下部には、マスク剥離装置５００ａ，５００ｂがそれぞれ備えられている。マスク剥離装置５００ａ，５００ｂには、ハニカム構造体７０の下端部に装着されている封口用マスク１７０の周縁に引っ掛かる剥離用爪５１０を有する。マスク剥離装置５００ａは、封口用マスク１７０の周縁を剥離用爪５１０で引っ掛けつつ上昇し、マスク剥離装置５００ｂは、封口用マスク１７０の周縁を剥離用爪５１０で引っ掛けつつ下降する。一方、ハンド４１０の上面及び下面に設けられた電磁ホルダ４３０は、電磁石４３０ｃに電流を流して永久磁石４３０ｂの磁力を弱める。これにより、封口の終了したハニカム構造体７０から封口用マスク１７０が剥離される。回転割出盤４０１が４５°回転することにより、マスク剥離装置５００ａ，５００ｂによる封口用マスク１７０の剥離が終了しハンド４１０に把持されたハニカム構造体７０はポジションＰ５からポジションＰ６に搬送される。
【００４４】
ポジションＰ６の上部及び下部には、乾燥機６００ａ，６００ｂが備えられている。乾燥機６００ａ，６００ｂは、封口用マスク１７０の剥離が終了したハニカム構造体７０の上側の端面７１ａ及び下側の端面７１ｂに任意の温度の気流を送風することにより、ハニカム構造体７０の貫通孔７０ａを封口した封口材を乾燥させる。回転割出盤４０１が４５°回転することにより、乾燥機６００ａ，６００ｂによる乾燥が終了しハンド４１０に把持されたハニカム構造体７０はポジションＰ６からポジションＰ７に搬送される。
【００４５】
ポジションＰ７の外周側には、ポジションＰ１と同様に搬送装置１が備えられている。ポジションＰ７では、ハンド４１０はハニカム構造体７０を開放する。ポジションＰ７の搬送装置１は、それまで全ての工程が終了したハニカム構造体７０をハニカム構造体製造装置４００ａの外部に排出する。回転割出盤４０１が４５°回転することにより、ハニカム構造体７０を把持していないポジションＰ７のハンド４１０は、ポジションＰ７からポジションＰ８に移動させられる。
【００４６】
上述したポジションＰ１〜Ｐ７それぞれでは、新たなハニカム構造体７０の供給、ハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの撮影、端面７１ａ，７１ｂへの封口用マスク１７０の装着、端面７１ａ，７１ｂでの貫通孔７０ａの封口、端面７１ａ，７１ｂの封口用マスク１７０の剥離、ハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの封口材の乾燥、及びハニカム構造体７０の排出の各工程それぞれが、当該工程が未だ施されていないハニカム構造体７０に対して各工程の時間帯が重複するように並行して行われる。ポジションＰ１〜Ｐ６での工程が終了したハニカム構造体７０それぞれは、回転割出盤４０１が４５°づつ回転することにより次のポジションＰ２〜Ｐ７に搬送させられ、ポジションＰ２〜Ｐ７において次の工程での処理を施される。
【００４７】
なお、ポジションＰ８には、ハニカム構造体７０の製造で行われる工程に係る装置は設けられておらず、不要なポジションである。したがって、本実施形態では合計で８個のポジションＰ１〜Ｐ８を備えるが、７個のポジションＰ１〜Ｐ７のみを備えていても良い。もし、何らかの工程を追加したい場合には、ポジションＰ８の他にさらに多くのポジションとその下のハンド４１０等と当該工程に係る装置とを追加することも可能である。
【００４８】
（封口装置）
続いて、封口装置２００ａ，２００ｂの一例について説明する。図３は、本実施形態の一例に係る封口装置２００ａ，２００ｂの概略断面図である。本実施形態に係る封口装置２００は、主として、本体部１０、弾性板２０、ポンプ５０、スクレイパ２０２、スクレイパ支持部２０５、回転駆動部４０、回転継手（軸受）６０及びクロスローラベアリング（補助軸受）９０を備える。
【００４９】
本体部１０は、剛性材料から形成されている。剛性材料としては、ステンレス等の金属や、繊維強化プラスチック等のポリマー材料が挙げられる。本体部１０の上面１０ａには、凹部１０ｄが形成されている。本実施形態では、凹部１０ｄの形状は、図３及び図４に示すように、円柱状とされている。そして、本体部１０の上面１０ａに対して、凹部１０ｄの側面１０ｂが垂直、かつ底面１０ｃが平行とされている。凹部１０ｄの直径は、例えば、１００〜３２０ｍｍとすることができる。凹部１０ｄの深さは、例えば、０．２〜２０ｍｍとすることができる。本体部の外周面には、後述するベルト４４を掛けるための溝１０ｓが周方向に形成されている。
【００５０】
弾性板２０は、凹部１０ｄの開口面を覆うように、本体部１０の上面１０ａ上に、配置されている。弾性板２０は、弾性を有し、容易に変形しうる。弾性板２０としては、ゴム板が好ましい。ゴムとしては、天然ゴムや、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ふっ素ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム等の合成ゴムが挙げられる。弾性板２０の厚みは特に限定されないが、例えば、０．３〜３．０ｍｍとすることができる。
【００５１】
弾性板２０は、リング部材２５、及び、ボルト３１により本体部１０に固定されている。リング部材２５は、本体部１０の凹部１０ｄに対応する位置に開口２５ａを有し、これにより環状形状をなしている。そして、リング部材２５は、弾性板２０における中央部（凹部１０ｄとの対向部）が露出するように弾性板２０上に配置されている。これにより、弾性板２０の周辺部が、本体部１０とリング部材２５とにより挟まれている。リング部材２５及び弾性板２０には貫通孔ｈがそれぞれ形成され、本体部１０には、これら貫通孔ｈに対応するねじ孔ｊが形成されており、ボルト３１がこれらの貫通孔ｈを貫通して配置され、ねじ孔ｊにねじ込まれて固定されることにより、本体部１０の上面１０ａにおける凹部１０ｄのまわりの部分に、弾性板２０の周辺部が密着して固定されている。
【００５２】
図３及び図４に示すように、リング部材２５の開口２５ａの内径は、本体部１０の凹部１０ｄの内径よりも大きくされていることが好ましい。
【００５３】
本体部１０は、さらに、凹部１０ｄの底面１０ｃに開口する連通路１０ｅを有している。なお、本実施形態では、連通路１０ｅは凹部１０ｄの底面１０ｃに開口しているが、凹部１０ｄの内面に開口していれば良く、例えば、凹部１０ｄの側面１０ｂに開口していてもよい。また、連通路１０ｅの開口の形状や数も特に限定されない。
【００５４】
本体部１０には、鉛直下方に延びる接続管１４が設けられている。接続管１４は、連通路１０ｅと連通している。接続管（管）１４の中心軸ａｘは、円柱状の凹部１０ｄの中心軸を通り、弾性板２０を貫いている。
【００５５】
接続管１４の下端には、回転継手（軸受け）６０が設けられている。これにより、本体部１０が、接続管１４の軸、すなわち、鉛直軸ａｘの周りに回転可能に支持される。回転継手６０は、内筒６１、外筒６２、ベアリング６３、及びパッキン６４を主として有する。
【００５６】
内筒６１は、接続管１４の下端部を形成する。外筒６２は、内筒６１を外から取り囲むように配置される。ベアリング６３は、内筒６１及び外筒６２の間に配置され、これらを互いに鉛直軸周りに相対的に回転可能とする。パッキン６４は、内筒６１と外筒６２との間をシールし、流体の漏れ等を抑制する。外筒６２には、ポンプ５０が接続されている。
【００５７】
ポンプ５０は、シリンダ５１、シリンダ５１内に配置されたピストン５３、及び、ピストン５３に接続されたピストンロッド５４を備える。ピストンロッド５４には、ピストンロッド５４を軸方向に往復移動させるモータ５５が接続されている。なお、ピストンロッド５４を手動で動かしてもよい。
【００５８】
本実施形態では、弾性板２０と、ピストン５３との間には、本体部１０、接続管１４、及びシリンダ５１により形成される閉鎖空間Ｖが形成され、閉鎖空間Ｖ内には、流体ＦＬが充填されている。流体ＦＬは、特に限定されないが、液体が好ましく、特に、スピンドルオイル等が好ましい。なお、流体ＦＬは、空気等のガスでもよい。そして、ピストン５３を移動させることにより、本体部１０の凹部１０ｄ内から流体ＦＬを排出することができ、これにより、図５の弾性板２０’’のように弾性板２０を凹部１ｄ内に沿わせることによって弾性板２０の凹部を形成することができる一方、凹部１０ｄ内に流体ＦＬを供給することによって、図５の弾性板２０’のように、弾性板２０をドーム状に突出させることも出来る。
【００５９】
回転駆動部（移動部）４０は、回転軸４２を有するモータ４１、回転軸４２に固定されたプーリ４３、プーリ４３と本体部１０の溝１０ｓとの間に掛け渡されたベルト４４とを有する。モータ４１の回転により、本体部１０を、接続管１４の軸、すなわち、鉛直軸ａｘ周りに例えば、図４の矢印Ａの向きに回転可能である。鉛直軸ａｘは、凹部１０ｄの中心をとおる。
【００６０】
図３に戻って、本体部１０は、さらに、本体部１０が接続管１４の鉛直軸ａｘ周りに回転するのを補助すべく、クロスローラベアリング９０（軸受け）を有している。クロスローラベアリング９０は、図示しない架台等に固定される外輪９１、本体部１０に固定される内輪９２、及び、外輪９１と内輪９２との間に配置される複数の円筒ローラ９３を有する。
【００６１】
スクレイパ２０２は、弾性板２０の表面に付着した封口材の残渣を掻き取るものであり、スクレイパ支持部２０５のバー２０４に支持されている。本実施形態では、図４〜図６に示すように、スクレイパ２０２は平板であり、図５及び図６に示すように、一対の主面２０２ａ，２０２ｂ及びエッジ２０２ｅを有する。エッジ２０２ｅは、図３及び図６に示すようにドーム状に膨らんだ弾性板２０’の表面と接触する。
【００６２】
エッジ２０２ｅは、図３及び図４に示すように、ドーム状に突出した弾性板２０’の表面の頂点近傍から底部近傍までに亘って線状に接触するように、軸ａｘと直交する方向から見て、本体部ａｘの回転半径方向の両端部２０２ｅ１，２０２ｅ２に比べて中央部が凹んでいる。また、図４に示すように、軸ａｘの方向から見て、スクレイパ２０２のエッジ２０２ｅは、軸ａｘから半径方向外側に向かうに従って、スクレイパ２０２に対する弾性板２０の回転方向Ａの上流側（後ろ側）へ向かうように湾曲している。また、スクレイパ２０２のエッジ２０２ｅの外端２０２ｅ２はドーム状の弾性板２０の外周近傍に達し、エッジ２０２ｅの内端２０２ｅ１は、弾性板２０の頂点と成る鉛直軸ａｘに相当する部分、又は、当該頂点部分を超える位置まで延びるように配置されている。これにより、エッジ２０２ｅによって弾性板２０の表面における封口材の残渣の効率的な掻き取りが可能である。
【００６３】
スクレイパ２０２の材質としては、樹脂、金属等の材料を使用することができる。板状のスクレイパ２０２の厚みは、例えば、０．５〜２ｍｍとすることができる。本実施形態では、スクレイパ２０２のエッジ２０２ｅの厚み方向の断面形状は、図４のように両側とも直角な角部を有する矩形であるが、これらの角部の少なくとも一つが平面あるいは曲面により面取りされていてもよい。スクレイパ２０２の表面粗さＲａは３．２以下が好ましい。
【００６４】
また、スクレイパ２０２は、図６に示すように、掻き取り側（弾性板２０’の表面に対してスクレイパ２０２が相対的に移動する方向の前側すなわち図示左側：弾性板２０'の移動方向は矢印Ａ方向）の主面２０２ａと、エッジ２０２ｅとの接触部ｃｐでの凸状にされた弾性板２０’の接平面Ｓとのなす角θ１が、鈍角すなわち９０°超となるようにバー２０４に固定されている。好ましいθ１は、９５〜１３５°である。本実施形態では、弾性板２０’が曲面であるため、弾性板２０’におけるエッジ２０２ｅとの接触部ｃｐは一つの平面上に存在せず、上記接平面Ｓは接触部ｃｐの位置毎に定義される。接触部ｃｐは図６に示すようにエッジ２０２ｅに沿って延びており、このようにのびる接触部ｃｐの全体にわたってθ１が鈍角である。これにより、弾性板２０’が矢印Ａ方向に移動する際に、残渣がスクレイパ２０２の主面２０２ａ上に容易に乗り上げるようにされ、残渣の清掃、吸引などの後処理が容易になるなどの効果がある。
【００６５】
図４に戻って、バー２０４は、回転可能角度が規制された軸受２０６により、所定の回転角度（たとえば９０°）の範囲で回転可能に鉛直軸２０８に固定されている。ここでは、軸受け２０６は、バー２０４を、図４の実線に示すようにドーム状に突出する弾性板２０に対して接触させる回転位置と、図４の二点鎖線に示すように弾性板２０から離れて弾性板２０の露出面と対向させない回転位置との間で、角度Ｂの範囲でスクレイパ２０２を揺動可能である。鉛直軸２０８は、図３及び図４に示すように、モータ４１による本体部１０の回転とは独立な台座２１０に固定されている。
【００６６】
上側の封口装置２００ａは、図２に示すように本体部１０の凹部ｄが下方を向いた状態の他に、図９（ａ）に示すように封口装置２００ａ全体を反転させて本体部１０の凹部ｄが上方を向いた状態にすることが可能とされている。また、上下の封口装置２００ａ，２００ｂは、中心軸ａｘに沿って上下動が自在とされている。
【００６７】
（ハニカム構造体）
本実施形態で用いる一例のハニカム構造体７０は、図７の（ａ）に示すように、多数の貫通孔７０ａが略平行に配置された円柱体である。貫通孔７０ａの断面形状は、図７の（ｂ）に示すように正方形である。これらの複数の貫通孔７０ａは、ハニカム構造体７０において、端面７１ａ，７１ｂから見て、正方形配置、すなわち、貫通孔７０ａの中心軸が、正方形の頂点にそれぞれ位置するように配置されている。貫通孔７０ａの断面の正方形のサイズは、例えば、一辺０．８〜２．５ｍｍとすることができる。
【００６８】
また、ハニカム構造体７０の貫通孔７０ａが延びる方向の長さは特に限定されないが、例えば、４０〜３５０ｍｍとすることができる。また、ハニカム構造体７０の外径も特に限定されないが、例えば、１００〜３２０ｍｍとすることできる。
【００６９】
ハニカム構造体７０の材料は特に限定されないが、高温耐性の観点から、セラミクス材料が好ましい。例えば、アルミナ、シリカ、ムライト、コーディエライト、ガラス、チタン酸アルミニウム等の酸化物、シリコンカーバイド、窒化珪素、金属等が挙げられる。なお、チタン酸アルミニウムは、さらに、マグネシウム及び／又はケイ素を含むことができる。このような、ハニカム構造体７０は通常多孔質である。
【００７０】
また、ハニカム構造体７０は、後で焼成することにより上述のようなセラミック材料となるグリーン成形体（未焼成成形体）であってもよい。グリーン成形体は、セラミクス原料である無機化合物源粉末、及び、メチルセルロース等の有機バインダ、及び、必要に応じて添加される添加剤を含む。
【００７１】
例えば、チタン酸アルミニウムのグリーン成形体の場合、無機化合物源粉末は、αアルミナ粉等のアルミニウム源粉末、及び、アナターゼ型やルチル型のチタニア粉末等のチタニウム源粉末を含み、必要に応じて、さらに、マグネシア粉末やマグネシアスピネル粉末等のマグネシウム源粉末及び／又は、酸化ケイ素粉末やガラスフリット等のケイ素源粉末を含むことができる。
【００７２】
有機バインダとしては、メチルセルロース、カルボキシルメチルセルロース、ヒドロキシアルキルメチルセルロース、ナトリウムカルボキシルメチルセルロースなどのセルロース類；ポリビニルアルコールなどのアルコール類；リグニンスルホン酸塩を例示できる。
【００７３】
添加物としては、例えば、造孔剤、潤滑剤および可塑剤、分散剤、溶媒が挙げられる。
【００７４】
造孔剤としては、グラファイト等の炭素材；ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメタクリル酸メチル等の樹脂類；でんぷん、ナッツ殻、クルミ殻、コーンなどの植物材料；氷；およびドライアイス等などが挙げられる。
【００７５】
潤滑剤および可塑剤としては、グリセリンなどのアルコール類；カプリル酸、ラウリン酸、パルミチン酸、アラキジン酸、オレイン酸、ステアリン酸などの高級脂肪酸；ステアリン酸Ａｌなどのステアリン酸金属塩などが挙げられる。
【００７６】
分散剤としては、たとえば、硝酸、塩酸、硫酸などの無機酸；シュウ酸、クエン酸、酢酸、リンゴ酸、乳酸などの有機酸；メタノール、エタノール、プロパノールなどのアルコール類；ポリカルボン酸アンモニウム、ポリオキシアルキレンアルキルエーテルなどの界面活性剤などが挙げられる。
【００７７】
溶媒としては、たとえば、メタノール、エタノール、ブタノール、プロパノールなどのアルコール類；プロピレングリコール、ポリプロピレングリコール、エチレングリコールなどのグリコール類；および水などを用いることができる。
【００７８】
（封口用マスク）
封口用マスク１７０は、弾性板２０上におけるリング部材２５の開口２５ａ内に配置されるものである。封口用マスク１７０の材料は、本実施形態ではハンド４１０の電磁ホルダ４３０により保持されるために磁性を有する金属であることが好ましいが、ハンド４１０による封口用マスク１７０の保持手段が真空吸着等であれば、特に限定されず、金属の他に樹脂等も用いることができる。
【００７９】
図８の（ａ）に、本実施形態で用いる封口用マスク１７０の一例を示す。封口用マスク１７０は、円形の板状部材であり、厚み方向に伸びる多数の貫通孔１７０ａを有する。貫通孔１７０ａの断面形状は、図８の（ｂ）に示すように、ハニカム構造体７０の貫通孔７０ａ（図７の（ｂ）参照）に対応する正方形である。これらの複数の貫通孔１７０ａは、図８の（ｂ）に示すように、千鳥配置されており、各貫通孔１７０ａは、図７の（ｂ）の正方配置された複数の貫通孔７０ａのうち、互いに上下左右に隣接しない関係にある複数の貫通孔７０ａのみに対向して配置される。ハニカム構造体７０の上側の端面７１ａに装着される封口用マスク１７０の各貫通孔１７０ａに対向せずに封口用マスク１７０によって一方の端部を塞がれた貫通孔７０ａは、ハニカム構造体７０の下側の端面７１ｂに装着される封口用マスク１７０の各貫通孔１７０ａと対向して他方の端部が開放された状態となる。一方、ハニカム構造体７０の上側の端面７１ａに装着される封口用マスク１７０の各貫通孔１７０ａに対向して一方の端部が開放された状態となる貫通孔７０ａは、ハニカム構造体７０の下側の端面７１ｂに装着される封口用マスク１７０の各貫通孔１７０ａと対向せずに封口用マスク１７０によって他方の端部を塞がれた状態となる。なお、封口用マスク１７０の貫通孔１７０ａの位置決めを容易にすべく、封口用マスク１７０には、オリエンテーションフラット１７０ｂが形成され、これに対応してリング部材２５にもオリエンテーションフラットに対応する突起２５ｂを設けてもよい。
【００８０】
なお、本体部１０には、超音波振動器等の加振器１４０が設けられていてもよい。
【００８１】
（封口方法）
つづいて、上述の封口装置２００ａを用いた封口方法について説明する。まず、図３の状態から、ハンド４１０がポジションＰ４から避退した状態で、図９（ａ）に示すように、上側の封口装置２００ａを本体部１０の凹部１０ｄが上方を向くように上下に反転させる。また、バー２０４を動かして、図４の二点鎖線のようにスクレイパ２０２が、弾性板２０から離れる位置とする。次に、ポンプ５０のピストン５３を下方に引くことにより、本体部１０の凹部１０ｄから流体ＦＬを下方に排出させる。これにより、図９の（ａ）に示すように、弾性板２０が変形して凹部１０ｄの側面１０ｂ及び底面１０ｃに密着し、これによって、弾性板２０の凹部２０ｄが形成する。
【００８２】
続いて、弾性板２０の凹部２０ｄ内に封口材１３０を供給する。
【００８３】
（封口材）
封口材１３０は、ハニカム構造体７０の貫通孔７０ａの端部を閉鎖できるものであれば特に限定されないが、液状であることが好ましい。例えば、封口材として、セラミクス材料又はセラミクス原料と、バインダと、好ましくは潤滑剤と、溶媒とを含むスラリーが例示できる。セラミクス材料としては、上述のハニカム構造体の構成材料や、その原料が挙げられる。
【００８４】
バインダとしては、メチルセルロース、カルボキシルメチルセルロース、ヒドロキシアルキルメチルセルロース、ナトリウムカルボキシルメチルセルロースなどのセルロース類；ポリビニルアルコールなどのアルコール類；リグニンスルホン酸塩等の有機バインダを例示できる。バインダの使用量は、封口材を１００質量％とした時、例えば、０．１〜１０質量％とすることができる。
【００８５】
潤滑剤としては、グリセリンなどのアルコール類、カプリル酸、ラウリン酸、パルミチン酸、アラギン酸、オレイン酸、ステアリン酸などの高級脂肪酸、ステアリン酸Ａｌ等のステアリン酸金属塩などが挙げられる。潤滑剤の添加量は、封口材の１００質量％に対して、通常、０〜１０質量％であり、好ましくは１〜１０質量％、より好ましくは１〜５質量％である。
【００８６】
溶媒としては、たとえば、メタノール、エタノール、ブタノール、プロパノールなどのアルコール類；プロピレングリコール、ポリプロピレングリコール、エチレングリコールなどのグリコール類；および水などを用いることができる。なかでも、水が好ましく、不純物が少ない点で、より好ましくはイオン交換水が用いられる。溶媒の使用量は、封口材を１００質量％とした時、例えば、１５〜４０質量％とすることができる。
【００８７】
封口材の粘度は、好ましくは、回転粘度計による共軸二重円筒法による測定において、２３℃で５〜５０Ｐａ・ｓである。
【００８８】
このような封口材１３０を凹部２０ｄ内に供給した場合に、図９の（ａ）に示すように、凹部２０ｄ内において水平方向にあまり広がらず、厚みが不均一となる場合にはこれを平坦化する。その理由は、このまま封口工程を行うと、封口部の長さが不均一となったり、封口不良が出やすくなったりするからである。具体的には、回転駆動部４０のモータ４１を駆動し、本体部１０を回転させる。これにより、図９の（ｂ）に示すように、封口材１３０に水平方向に遠心力がかかり、封口材１３０を凹部２０ｄ内に全体に行き渡らせることができる。また、封口材１３０の表面の平坦性も高められる。本体部１０の回転速度は特に限定されないが、３０〜３００ｒｐｍ程度が好ましい。回転時間も特に限定されないが、３〜２０秒程度が好ましい。
【００８９】
続いて、図１０の（ａ）に示すように、上側の封口装置２００ａを本体部１０の凹部１０ｄが下方を向くように上下に反転させる。ハンド４１０は、回転割出盤４０１の回転に伴いポジションＰ３からハニカム構造体７０を把持しつつポジションＰ４に搬送する。既にポジションＰ３において、マスク装着装置３００及びハンド４１０の電磁ホルダ４３０により、ハニカム構造体７０の一部の貫通孔７０ａと封口用マスク１７０の貫通孔１７０ａとが連通するように、ハニカム構造体７０の上下両方の端面７１ａ，７１ｂに封口用マスク１７０が装着されている。なお、以降の図では、上下１個の電磁ホルダ４３０のみを代表的に図示し、その他の図示は略す。上下の封口装置２００ａ，２００ｂは中心軸ａｘに沿って互いに接近し、本体部１０の凹部１０ｄを覆うように弾性板２０上に封口用マスク１７０が設置されるように、ハニカム構造体７０を本体部１０に対して固定する。なお、図１０の（ａ）に示すように、封口用マスク１７０の外径は、本体部１０の凹部１０ｄの内径よりも大きくされていることが好ましい。
【００９０】
次いで、ポンプ５０のピストンを上方に移動させることにより、連通路１０ｅを介して凹部１０ｄと弾性板２０との間に流体ＦＬを供給し、これによって、図１０の（ｂ）に示すように、弾性板２０が封口用マスク１７０に向かって移動する。この工程は、図９の（ａ）に示すように、弾性板２０が封口用マスク１７０に接触し、弾性板２０の変形が解消するまで行なうことが好ましい。
【００９１】
これにより、封口材１３０が封口用マスク１７０の貫通孔１７０ａを介して、ハニカム構造体７０の上下両方の端面７１ａ，７１ｂの一部の貫通孔７０ａ内に供給され、封口部７０ｐが形成する。端面７１ａで封口された貫通孔７０ａは端面７１ｂにおいて開放している。一方、端面７１ａで開放している貫通孔７０ａは端面７１ｂにおいて封口される。
【００９２】
続いて、ピストン５３をさらに上昇させ弾性板２０と本体部１０との間にさらに流体ＦＬを供給する。また、上下の封口装置２００ａ，２００ｂは中心軸ａｘに沿って互いに離れる。これにより、図１１の（ｂ）に示すように、弾性板２０は、上方向に凸状に変形する。このとき、凸状に変形する弾性板２０の周辺部は封口用マスク１７０から離れるので、これにより、封口用マスク１７０及びハニカム構造体７０を、本体部１０から容易に引き離すことが出来る。この場合、生産効率を高めることができ、封口されたハニカム構造体７０を低コスト化で製造することが可能となる。
【００９３】
続いて、上下の封口装置２００ａ，２００ｂは中心軸ａｘに沿って互いにさらに離れる。そうすると、図１２の（ａ）に示すように、弾性板２０の表面がドーム状に突出した状態となる。このとき、弾性板２０の表面には、封口作業に使用した封口材１３０の残渣１３０ａが付着している。残渣１３０ａが付着した状態で、再び封口工程を行うと、弾性板２０の凹部２０ｄ内に貯留する封口材１３０の量の正確なコントロールや、封口材１３０の組成の正確なコントロールが困難となる上、固化した封口材１３０が徐々に堆積して封口処理不能に陥ることがある。したがって、弾性板２０に付着した封口材１３０の残渣１３０ａを除去する必要がある。
【００９４】
そこで、図１２の（ｂ）に示すように、バー２０４の位置を移動させて、スクレイパ２０２の位置を、スクレイパ２０２のエッジ２０２ｅがドーム状に突出する弾性板２０’に接触する位置とする。さらに、モータ４１を駆動して、本体部１０を回転させる。回転数は特に限定されないが、例えば、５〜２０ｒｐｍとすることができる。回転時間も特に限定されないが、３〜１２秒程度が好ましい。
【００９５】
これにより、スクレイパ２０２のエッジ２０２ｅによって、弾性板２０の表面に残る封口材１３０の残渣１３０ａを掻き取ることができ、掻き取られた残渣１３０ａは、スクレイパ２０２の掻き取り側の主面２０２ａ（図６参照）に乗り上げて捕集される。このようにして、弾性板２０の上面のクリーニングが完了する。
【００９６】
（作用）
本実施形態のハニカム構造体製造装置４００ａによれば、複数の貫通孔７０ａが形成されたハニカム構造体７０の貫通孔７０ａの一部の一方の端面７１ａに封口材１３０を供給して封口する封口装置２００ａと、封口装置２００ａによって一方の端部を封口されない貫通孔７０ａの他方の端面７１ｂに封口材１３０を供給して封口する封口装置２００ｂとを備え、封口装置２００ａ，２００ｂは、少なくとも重複する時間帯において貫通孔７０ａの封口を行う。このため、ハニカム構造体７０の貫通孔７０ａの両端の封口を並行させることができるため、製造効率を向上させることができる。また、ハニカム構造体７０の貫通孔７０ａの両端が受ける力の相違を少なくできるため、封口用マスク１７０の変形等に起因した封口不良が発生し難い。
【００９７】
また、本実施形態では、ポジションＰ１〜Ｐ７では、ハニカム構造体７０の製造で順次行われる工程それぞれを、各工程が終了していないハニカム構造体７０それぞれに対して、各工程の時間帯が重複するように行う。このため、各工程が行われる時間帯が互いに重複しない製造方法に比べて各工程を並行させることができるため、製造効率を向上させることができる。また、回転割出盤４０１は、ポジションＰ１〜Ｐ６それぞれにおいて各工程が終了したハニカム構造体７０それぞれをポジションＰ２〜Ｐ７に搬送する。このため、ポジションＰ２〜Ｐ７は、回転割出盤４０１によって搬送された前の工程が終了したハニカム構造体７０に対して、次の工程をすぐに行うことができ、製造効率を向上させることができる。
【００９８】
例えば、本実施形態のハニカム構造体製造装置４００において、ポジションＰ１〜Ｐ７で行われる工程の内で最も時間を要する工程の所要時間と、回転割出盤４０１による隣接する次のポジションへの搬送に要する時間との合計が例えば５０秒であったとする。従って、ポジションＰ１に供給されたハニカム構造体７０が両方の端面７１ａ，７１ｂの側を封口されてポジションＰ７から排出されるまでの時間は、５０秒×７工程＝３５０秒となる。しかしながら、本実施形態では、各工程は並行して行われるため、一工程に要する時間である５０秒ごとに全ての工程を施された１個のハニカム構造体７０が製造される。したがって、製造効率が大幅に向上する。
【００９９】
また、本実施形態では、ポジションＰ２〜Ｐ６のカメラ２ａ，２ｂ、マスク装着装置３００ａ，３００ｂ、封口装置２００ａ，２００ｂ、マスク剥離装置５００ａ，５００ｂ及び乾燥機６００ａ，６００ｂそれぞれ同士が上下に垂直をなすように配置されている。このため、装置の高さを低くすることができる。
【０１００】
また、本実施形態では、ポジションＰ１〜Ｐ８それぞれは、円周上において、ポジションＰ１〜Ｐ７それぞれからポジションＰ２〜ポジションＰ８それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、回転割出盤４０１は、ハニカム構造体７０をそれぞれ保持することが可能な８個のハンド４１０それぞれがポジションＰ１〜Ｐ８の配置に対応して円周上に等間隔をなすように配置され、円周の中心周りに回転可能であり、ハンド４１０それぞれがハニカム構造体７０を保持しつつ、回転割出盤４０１がポジションＰ１〜Ｐ８の配置に対応した等間隔ごとに回転することにより、ハニカム構造体７０それぞれを搬送する。このため、比較的に単純な装置の構造で、ハニカム構造体７０を搬送することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、ポジションＰ７での工程を終了したハニカム構造体７０をポジションＰ７の外に排出する搬送装置１と、ポジションＰ１での工程を終了したハニカム構造体７０を回転割出盤４０１ａによってポジションＰ２に搬送されたポジションＰ１に、新たなハニカム構造体７０を供給する搬送装置１とを備える。このため、全ての工程を終了したハニカム構造体７０を排出しつつ、新たなハニカム構造体７０に最初のポジションＰ１での工程を施すことができるため、製造効率をさらに向上させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、ポジションＰ１〜ポジションＰ７では、ハニカム構造体７０を供給する工程、ハニカム構造体７０の両方の端面７１ａ，７１ｂの画像を撮影する工程、ハニカム構造体７０の両方の端面７１ａ，７１ｂに貫通孔７０ａの一部を被覆する封口用マスク１７０を装着する工程、封口用マスク１７０を介して封口用マスク１７０で被覆されていない貫通孔７０ａに封口材１３０を供給して貫通孔７０ａの一部の一方の端部を封口する工程、ハニカム構造体７０から封口用マスク１７０を剥離する工程、ハニカム構造体７０を乾燥させる工程、及びハニカム構造体７０を排出する工程が行われる。このため、ハニカム構造体７０の貫通孔ａを封口するための一連の工程を並列に行うことができ、ハニカム構造体７０の封口の効率を向上させることができる。
【０１０３】
（第２実施形態のハニカム構造体の製造装置）
以下、本発明の第２実施形態のハニカム構造体の製造装置について説明する。図１３に示すように、本実施形態のハニカム構造体製造装置４００ｂは、チェーンコンベア４０２を備える。チェーンコンベア４０２は、複数の部材それぞれが連環状に接続されて構成される。チェーンコンベア４０２の個々の部材は水平方向に屈曲自在である。チェーンコンベア４０２は、不図示の誘導レール等に沿って任意に設定された経路上を摺動可能である。チェーンコンベア４０２の両端は互いに接続されており、任意に設定された循環路を摺動可能である。
【０１０４】
チェーンコンベア４０２には、上記第１実施形態と同様のポジションＰ１〜Ｐ７が等間隔を置いて設けられている。ポジションＰ１〜Ｐ７には、上記第１実施形態と同様に、ハンド４１０が設けられている。チェーンコンベア４０２には、ポジションＰ１〜Ｐ７以外の箇所にも、同様に等間隔にハンド４１０が設けられている。チェーンコンベア４０２は、ポジションＰ１〜Ｐ７それぞれの間隔ごとに摺動することにより、ハンド４１０を隣接する次のポジションに移動させる。
【０１０５】
ポジションＰ１〜Ｐ７の上部及び下部には、上記第１実施形態と同様にそれぞれ搬送装置１、カメラ２ａ，２ｂ、マスク装着装置３００ａ，３００ｂ、封口装置２００ａ，２００ｂ、マスク剥離装置５００ａ，５００ｂ、乾燥機６００ａ，６００ｂ及び搬送装置１が備えられている。ポジションＰ１〜Ｐ７それぞれでは、新たなハニカム構造体７０の供給、ハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの撮影、端面７１ａ，７１ｂへの封口用マスク１７０の装着、端面７１ａ，７１ｂの貫通孔７０ａの封口、端面７１ａ，７１ｂの封口用マスク１７０の剥離、ハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの封口材の乾燥、及びハニカム構造体７０の排出の各工程それぞれが、当該工程が未だ施されていないハニカム構造体７０に対してそれぞれの工程の時間帯が重複するように並行して行われる。ポジションＰ１〜Ｐ６での工程が終了したハニカム構造体７０それぞれは、チェーンコンベア４０２がポジションＰ１〜Ｐ７それぞれの間隔ごとに摺動することにより次のポジションＰ２〜Ｐ７に搬送させられ、ポジションＰ２〜Ｐ７において次の工程での処理を施される。
【０１０６】
本実施形態では、ポジションＰ１〜Ｐ７それぞれは、所定の経路上において、ポジションＰ１〜Ｐ６それぞれからポジションＰ２〜Ｐ７それぞれまでの間が等間隔をなすように配置され、チェーンコンベア４０２にはハニカム構造体７０をそれぞれ保持することが可能な複数のハンド４１０それぞれがポジションＰ１〜Ｐ７の配置に対応して当該経路を含む循環路に等間隔をなすように配置され、循環路上で循環させられる。ハンド４１０それぞれがハニカム構造体７０を保持しつつ、チェーンコンベア４０２がハンド４１０それぞれを循環路でポジションＰ１〜Ｐ７の配置に対応した等間隔ごとに循環させることにより、ハニカム構造体７０それぞれを搬送する。このため、ハンド４１０の経路及び循環路を任意に変更して、ポジションＰ１〜Ｐ７それぞれの配置の自由度を増大させることができる。
【０１０７】
なお、本実施形態においては、ハンド４１０は必ずしもチェーンコンベア４０２に設置されている必要は無く、例えば、所定のレール上を摺動可能な複数の連環された列車上の部材それぞれにハンド４１０が設置されていても良い。あるいは、所定の循環路を循環する可撓性のベルトにハンド４１０が設置されていても良い。
【０１０８】
（第３実施形態のハニカム構造体の製造装置）
以下、本発明の第３実施形態のハニカム構造体の製造装置について説明する。図１４に示すように、本実施形態のハニカム構造体製造装置４００ｃは、ハニカム構造体７０の貫通孔７０ａの両方の端部を封口するために、上記第１実施形態と同様の回転割出盤４０１が、その回転軸が水平をなし、回転面が垂直をなすように配置される。回転割出盤４０１には、上記第１実施形態と同様のポジションＰ１〜Ｐ８とハンド４１０とが設けられている。回転割出盤４０１の回転面の両側には、ポジションＰ２〜Ｐ６のカメラ２ａ，２ｂ、マスク装着装置３００ａ，３００ｂ、封口装置２００ａ，２００ｂ、マスク剥離装置５００ａ，５００ｂ及び乾燥機６００ａ，６００ｂそれぞれ同士が回転割出盤の回転面を挟んで水平をなすように配置されている。
【０１０９】
ポジションＰ１〜Ｐ７それぞれでは、上記第１実施形態と同様に、新たなハニカム構造体７０の供給、ハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの撮影、端面７１ａ，７１ｂへの封口用マスク１７０の装着、端面７１ａ，７１ｂでの貫通孔７０ａの封口、端面７１ａ，７１ｂの封口用マスク１７０の剥離、ハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂの封口材の乾燥、及びハニカム構造体７０の排出の各工程それぞれが、当該工程が未だ施されていないハニカム構造体７０に対して各工程の時間帯が重複するように並行して行われる。ポジションＰ１〜Ｐ６での工程が終了したハニカム構造体７０それぞれは、回転割出盤４０１がその回転面を垂直にしつつ４５°づつ回転することにより次のポジションＰ２〜Ｐ７に搬送させられ、ポジションＰ２〜Ｐ７において次の工程での処理を施される。
【０１１０】
本実施形態によれば、ポジションＰ２〜Ｐ６のカメラ２ａ，２ｂ、マスク装着装置３００ａ，３００ｂ、封口装置２００ａ，２００ｂ、マスク剥離装置５００ａ，５００ｂ及び乾燥機６００ａ，６００ｂそれぞれ同士が水平をなすように配置されている。このため、装置の占有面積を小さくすることができる。
【０１１１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、様々な変形態様が可能である。例えば、上記実施形態では、封口用マスク１７０をハンド４１０が電磁ホルダ４３０による磁力によってハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂ上に保持する態様を中心に説明した。しかし、本発明では、例えば真空吸着によって封口用マスク１７０をハニカム構造体７０の端面７１ａ，７１ｂ上に保持しても良い。これにより、磁性体でない樹脂等から成る封口用マスクを用いることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１２】
１…フィード装置、２ａ，２ｂ…カメラ、７０…ハニカム構造体、７０ａ…貫通孔、７１ａ，７１ｂ…端面、１７０…封口用マスク、２００…封口装置、３００ａ，３００ｂ…マスク装着装置、３１０…マスクサセプタ、３２０…サセプタ回転軸、３３０…Ｙ方向スライダ、３４０…Ｙ方向レール、３４０…Ｘ方向レール、３４１…Ｘ方向スライダ、４００ａ〜４００ｃ…ハニカム構造体製造装置、４０１…回転割出盤、４０２…チェーンコンベア、４１０…ハンド、４３０…電磁ホルダ、４３１…支持棒、５００ａ，５００ｂ…マスク剥離装置、５１０…剥離用爪、６００ａ，６００ｂ…乾燥機、Ｐ１〜Ｐ８…ポジション。
【図１】
0005908277.tif 000002
【図２】
0005908277.tif 000003
【図３】
0005908277.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005908277.tif 000008
【図８】
0005908277.tif 000009
【図９】
0005908277.tif 000010
【図１０】
0005908277.tif 000011
【図１１】
0005908277.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005908277.tif 000014
【図１４】
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