(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流信号を出力する交流信号出力回路と、
所定のインピーダンスに設定され、一端が前記交流信号出力回路の出力端に接続されるインピーダンス回路と、
一端が前記インピーダンス回路の他端に接続されるカップリングコンデンサと、
一端が前記カップリングコンデンサの他端に、他端が漏電検出対象にそれぞれ接続され、前記カップリングコンデンサを介して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象に接続又は前記漏電検出対象から切断する第１切替え回路と、
基準となるインピーダンスに設定された基準インピーダンス回路と、
一端が前記カップリングコンデンサの他端に、他端が前記基準インピーダンス回路にそれぞれ接続され、前記カップリングコンデンサを介して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続又は前記基準インピーダンスから切断する第２切替え回路と、
前記第１切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象から切断するとともに、前記第２切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とし、その後、前記第２切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路から切断するとともに、前記第１切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値と求めた前記基準波高値に基づいて前記漏電検出対象の漏電の有無を判定する漏電判定回路と、
を備えた漏電検出装置において、
前記漏電判定回路は、外部装置から出力される、前記漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す所定信号によって、前記漏電検出対象にノイズが印加されていることを知ったときに、前記第１切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象から切断するとともに、前記第２切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して、前記基準波高値とすることを特徴とする漏電検出装置。
【請求項２】
前記漏電判定回路は、前記外部装置から出力される、前記漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す前記所定信号に基づいて前記第１切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象から切断するとともに、前記第２切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して前記基準波高値とすることを特徴とする請求項１に記載の漏電検出装置。
【請求項３】
前記漏電検出対象は、バッテリであり、
前記外部装置は、スイッチング素子を有し、前記スイッチング素子をスイッチングすることで前記バッテリを充電する充電装置を制御し、
前記所定信号は、前記外部装置が前記充電装置を制御して前記バッテリを充電しているか否かを示すことを特徴とする請求項２に記載の漏電検出装置。
【請求項４】
前記漏電検出対象は、車両に搭載され、車体から絶縁されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の漏電検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漏電の有無を検出する漏電検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、漏電の有無を検出する漏電検出装置として、例えば特許文献１に開示されている地絡検出回路がある。
【０００３】
この地絡検出回路は、マイクロコンピュータと、発振出力部と、出力インピーダンス素子と、カップリングコンデンサとを備えている。マイクロコンピュータは、所定周波数のパルス電圧を発生する。発振出力部は、マイクロコンピュータの出力するパルス電圧を増幅し出力する。発振出力部の出力するパルス電圧は、出力インピーダンス素子及びカップリングコンデンサを介して高電圧バッテリに印加される。高電圧バッテリは、対地絶縁抵抗と対地寄生容量からなる絶縁インピーダンスを有している。そのため、出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点には、出力インピーダンス素子と高電圧バッテリの絶縁インピーダンスによって分圧されたパルス電圧が生じる。出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点に生じるパルス電圧の波高値は、高電圧バッテリの絶縁状態によって変化する。マイクロコンピュータは、出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点に生じるパルス電圧の波高値に基づいて高電圧バッテリにおける地絡の有無を判定する。
【０００４】
ところで、出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点に生じるパルス電圧の波高値は、高電圧バッテリの絶縁状態だけでなく、地絡検出回路を構成する素子の劣化や周囲温度によっても変化する。そのため、地絡検出回路を構成する素子の劣化状態や周囲温度の状況によっては、地絡しているにも関わらず地絡していないと判断したり、地絡しないにも関わらず地絡していると判断したりするような誤検出が発生し、地絡を適切に検出できなく可能性がある。
【０００５】
これに対して、交流信号出力回路と、インピーダンス回路と、カップリングコンデンサと、第１切替え回路と、基準インピーダンス回路と、第２切替え回路と、漏電判定回路とを備えた漏電検出装置が提案されている。
【０００６】
インピーダンス回路の一端は、交流信号出力回路の出力端に接続されている。カップリングコンデンサの一端はインピーダンス回路の他端に、他端は漏電検出対象にそれぞれ接続されている。第１切替え回路は、カップリングコンデンサと漏電検出対象の間に設けられ、インピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続又は漏電検出対象から切断する。第２切替え回路は、カップリングコンデンサと第１切替え回路の間に接続され、インピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続又は基準インピーダンスから切断する。漏電判定回路は、漏電の判定に先立って、第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第２切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とする。その後、第２切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路から切断するとともに、第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値と検出した基準波高値に基づいて漏電検出対象の漏電の有無を判定する。これにより、漏電検出装置を構成する素子の劣化や周囲温度に影響されることなく漏電を適切に検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２７４５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前述した漏電検出装置では、漏電の判定に先立って、第１切替え回路及び第２切替え回路を制御して基準波高値を求めなければならない。そのため、実際に漏電を判定することができる期間が短くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる漏電検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明者らは、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、漏電検出対象にノイズが印加されているときに基準波高値を求めることで、漏電を判定することができる期間を充分に確保できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の漏電検出装置は、交流信号を出力する交流信号出力回路と、所定のインピーダンスに設定され、一端が交流信号出力回路の出力端に接続されるインピーダンス回路と、一端がインピーダンス回路の他端に接続されるカップリングコンデンサと、一端がカップリングコンデンサの他端に、他端が漏電検出対象にそれぞれ接続され、カップリングコンデンサを介してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続又は漏電検出対象から切断する第１切替え回路と、基準となるインピーダンスに設定された基準インピーダンス回路と、一端がカップリングコンデンサの他端に、他端が基準インピーダンス回路にそれぞれ接続され、カップリングコンデンサを介してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続又は基準インピーダンスから切断する第２切替え回路と、第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第２切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とし、その後、第２切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路から切断するとともに、第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値と求めた基準波高値に基づいて漏電検出対象の漏電の有無を判定する漏電判定回路と、を備えた漏電検出装置において、漏電判定回路は、外部装置から出力される、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す所定信号によって、漏電検出対象にノイズが印加されていることを知ったときに、第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第２切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とすることを特徴とする。
【００１２】
漏電検出対象にノイズが印加されているときに、第２切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路から切断するとともに、第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出しても、ノイズの影響によって正しい波高値を検出することはできない。そのため、漏電検出対象の漏電を正しく判定することはできない。この構成によれば、漏電検出対象の漏電を正しく判定できない、漏電検出対象にノイズが印加されているときに、基準波高値を求める。従って、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる。なお、第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断しているため、ノイズの影響を受けることなく正しい基準波高値を求めることができる。
【００１３】
請求項２に記載の漏電検出装置は、漏電判定回路は、外部装置から出力される、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す所定信号に基づいて第１切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第２切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とすることを特徴とする。この構成によれば、外部装置から出力される所定信号によって、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを知ることができる。そのため、漏電検出対象にノイズが印加されているときに、確実に基準波高値を求めることができる。
【００１４】
請求項３に記載の漏電検出装置は、漏電検出対象は、バッテリであり、外部装置は、スイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングすることでバッテリを充電する充電装置を制御し、所定信号は、外部装置が充電装置を制御してバッテリを充電しているか否かを示すことを特徴とする。この構成によれば、外部装置から出力される所定信号によって、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを確実に知ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の漏電検出装置は、漏電検出対象は、車両に搭載され、車体から絶縁されていることを特徴とする。この構成によれば、車両に搭載され、車体から絶縁されている漏電検出対象において、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における漏電検出装置の回路図である。
【図２】図１に示す漏電検出装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】図１に示す漏電検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る漏電検出装置を、ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリの漏電を検出する漏電検出装置に適用した例を示す。
【００１８】
まず、図１を参照して本実施形態の漏電検出装置の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態における漏電検出装置の回路図である。
【００１９】
図１に示す漏電検出装置１は、ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリＢ１（漏電検出対象、バッテリ）の漏電を検出する装置である。
【００２０】
ここで、高電圧バッテリＢ１は、ハイブリッド車両において、走行用のモータに電力を供給する電源である。高電圧バッテリＢ１は、車体から絶縁されている。そのため、高電圧バッテリＢ１と車体との間に、絶縁抵抗Ｒｇ及び浮遊容量Ｃｇが存在する。絶縁抵抗Ｒｇの一端は高電圧バッテリＢ１に接続され、他端は車体に接地されている。また、浮遊容量Ｃｇの一端及び他端は、絶縁抵抗Ｒｇの一端及び他端にそれぞれ接続されている。
【００２１】
また、高電圧バッテリＢ１には、高電圧バッテリＢ１を充電するために、充電装置ＣＨＧ１と制御装置ＥＣＵ１（外部装置）が設けられている。充電装置ＣＨＧ１は、直流電圧を昇圧して高電圧バッテリＢ１に供給し、高電圧バッテリＢ１を充電する装置である。充電装置ＣＨＧ１は、スイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングすることで直流電圧を昇圧して高電圧バッテリＢ１を充電する。充電装置ＣＨＧ１は、高電圧バッテリＢ１及び制御装置ＥＣＵ１にそれぞれ接続されている。制御装置ＥＣＵ１は、充電装置ＣＨＧ１を制御する装置である。具体的には、充電装置ＣＨＧ１のスイッチング素子のスイッチングを制御する。また、制御装置ＥＣＵ１は、漏電検出装置１に対し、高電圧バッテリＢ１にスイッチングノイズ（ノイズ）が印加されているか否かを示す所定信号を出力する装置でもある。具体的には、充電装置ＣＨＧ１を制御して高電圧バッテリＢ１を充電しているか否かを示す充電信号を出力する。制御装置ＥＣＵ１は、充電装置ＣＨＧ１及び漏電検出装置１にそれぞれ接続されている。
【００２２】
図１に示すように、漏電検出装置１は、交流信号出力回路１０と、抵抗１１（インピーダンス回路）と、カップリングコンデンサ１２と、第１切替えスイッチ１３（第１切替え回路）と、基準インピーダンス回路１４と、第２切替えスイッチ１５（第２切替え回路）と、フィルタ回路１６と、漏電判定回路１７とを備えている。
【００２３】
交流信号出力回路１０は、所定周波数の交流信号を出力する回路である。具体的には、矩形波状のパルス信号を出力する回路である。交流信号出力回路１０の出力端は、抵抗１１に接続されている。
【００２４】
抵抗１１は、所定の抵抗値（所定のインピーダンス）に設定され、交流信号を分圧するための素子である。抵抗１１０の一端は交流信号出力回路１０の出力端に、他端はカップリングコンデンサ１２及びフィルタ回路１６にそれぞれ接続されている。
【００２５】
カップリングコンデンサ１２は、直流成分を遮断し、一端側と他端側を直流的に絶縁するための素子である。カップリングコンデンサ１２の一端は抵抗１１０の他端に、他端は第１切替えスイッチ１３及び第２切替えスイッチ１５にそれぞれ接続されている。
【００２６】
第１切替えスイッチ１３は、抵抗１１の他端を高電圧バッテリＢ１に接続又は高電圧バッテリＢ１から切断するための素子である。第１切替えスイッチ１３は、カップリングコンデンサ１２と高電圧バッテリＢ１の間に設けられている。第１切替えスイッチ１３の一端はカップリングコンデンサ１２の他端に、他端は高電圧バッテリＢ１にそれぞれ接続されている。また、制御端は、漏電判定回路１７に接続されている。
【００２７】
基準インピーダンス回路１４は、漏電していると判定する際の基準となるインピーダンスに設定された回路である。基準インピーダンス回路１４は、抵抗１４０と、コンデンサ１４１とを有している。抵抗１４０の一端は第２切替えスイッチ１５に接続され、他端は車体に接地されている。コンデンサ１４１の一端及び他端は、抵抗１４０の一端及び他端にそれぞれ接続されている。ここで、基準インピーダンス回路１４のインピーダンスは、常温において、漏電していると判定する際の絶縁抵抗Ｒｇ及び浮遊容量Ｃｇの合成インピーダンスである漏電判定インピーダンスに設定されている。
【００２８】
第２切替えスイッチ１５は、抵抗１１の他端を基準インピーダンス回路１４に接続又は基準インピーダンス回路１４から切断するための素子である。第２切替えスイッチ１５は、カップリングコンデンサ１２と第１切替えスイッチ１３の間に接続されている。第２切替えスイッチ１５の一端はカップリングコンデンサ１２の他端に、他端は抵抗１４０及びコンデンサ１４１の一端にそれぞれ接続されている。また、制御端は、漏電判定回路１７に接続されている。
【００２９】
フィルタ回路１６は、抵抗１１の他端における交流信号に含まれる高周波成分を除去するための回路である。フィルタ回路１６は、抵抗１６０と、コンデンサ１６１とを有している。抵抗１６０の一端は抵抗１１の他端に、他端は漏電判定回路１７にそれぞれ接続されている。コンデンサ１６１の一端は抵抗１６０の他端に接続され、他端は車体に接地されている。
【００３０】
漏電判定回路１７は、フィルタ回路１６によって高周波成分の除去された、抵抗１１の他端における交流信号の波高値に基づいて高電圧バッテリＢ１の漏電の有無を判定する回路である。具体的には、高電圧バッテリＢ１にスイッチングノイズが印加されているときに、制御装置ＥＣＵ１から出力される所定信号に基づいて、第１切替えスイッチ１３を制御して抵抗１１の他端を高電圧バッテリＢ１から切断するとともに、第２切替えスイッチ１５を制御して抵抗１１の他端を、カップリングコンデンサ１２を介して基準インピーダンス回路１４に接続し、抵抗１１の他端における交流信号の波高値を検出して漏電判定用の基準波高値とする。その後、第２切替えスイッチ１５を制御して抵抗１１の他端を基準インピーダンス回路１４から切断するとともに、第１切替えスイッチ１３を制御して抵抗１１の他端を、カップリングコンデンサ１２を介して高電圧バッテリＢ１に接続し、抵抗１１の他端における交流信号の波高値と検出した漏電判定用の基準波高値の比較結果に基づいて高電圧バッテリＢ１の漏電の有無を判定する。漏電検出回路１７の入力端は、抵抗１６０の他端及びコンデンサ１６１の一端に接続されている。また、出力端は、第１切替えスイッチ１３の制御端及び第２切替えスイッチ１５の制御端にそれぞれ接続されている。
【００３１】
次に、図１〜図３を参照して漏電検出装置の動作について説明する。ここで、図２は、図１に示す漏電検出装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。図３は、図１に示す漏電検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
図１に示す制御装置ＥＣＵ１は、図２に示すように、充電装置ＣＨＧ１を制御して高電圧バッテリＢ１を充電しているとき、充電信号をオン状態にする。つまり、充電装置ＣＨＧ１を構成するスイッチング素子をスイッチングしているとき、充電信号をオン状態にする。
【００３３】
図１に示す交流信号出力回路１０は、所定周波数の矩形波状のパルス信号を出力する。漏電判定回路１７は、図３に示すように、充電信号がオン状態か否かを判断する（Ｓ１００）。ステップＳ１００において充電信号がオン状態のとき、漏電判定回路１７は、第１切替えスイッチ１３をオフして抵抗１１の他端を高電圧バッテリＢ１から切断するとともに、第２切替えスイッチ１５をオンして抵抗１１の他端を、カップリングコンデンサ１２を介して基準インピーダンス回路１４に接続する（Ｓ１０１）。そして、抵抗１１の他端における交流信号の波高値を検出して漏電判定用の基準波高値とする（Ｓ１０２）。
【００３４】
ステップＳ１００において充電信号がオフ状態になると、漏電判定回路１７は、第２切替えスイッチ１５をオフして抵抗１１の他端を基準インピーダンス回路１４から切断するとともに、第１切替えスイッチ１３をオンして抵抗１１の他端を、カップリングコンデンサ１２を介して高電圧バッテリＢ１に接続する（Ｓ１０３）。そして、抵抗１１の他端における交流信号の波高値を検出する（Ｓ１０４）。
【００３５】
その後、図１に示す漏電判定回路１７は、図３に示すように、ステップＳ１０４において検出した波高値とステップＳ１０２において求めた漏電判定用の基準波高値の比較結果に基づいて高電圧バッテリＢ１の漏電の有無を判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、ステップＳ１０４において検出した波高値がステップＳ１０２において求めた漏電判定用の基準波高値以下であるとき、絶縁抵抗Ｒｇと浮遊容量Ｃｇからなる絶縁インピーダンスが低下し漏電していると判定する。
【００３６】
つまり、図２に示すように、充電装置ＣＨＧ１が作動中であり、高電圧バッテリＢ１に充電装置ＣＨＧ１のスイッチングノイズが印加されているときに、漏電判定用の基準波高値を求める。そして、充電装置ＣＨＧ１が停止中であり、高電圧バッテリＢ１に充電装置ＣＨＧ１のスイッチングノイズが印加されていないときに、検出した波高値と漏電判定用の基準波高値を比較し、漏電の有無を判定する。
【００３７】
次に、効果について説明する。
【００３８】
高電圧バッテリＢ１にノイズが印加されているときに、第２切替えスイッチ１５をオフして抵抗１１の他端を基準インピーダンス回路１４から切断するとともに、第１切替えスイッチ１３をオンして抵抗１１の他端を、カップリングコンデンサ１２を介して高電圧バッテリＢ１に接続し、抵抗１１の他端における交流信号の波高値を検出しても、ノイズの影響によって正しい波高値を検出することはできない。そのため、高電圧バッテリＢ１の漏電を正しく判定することはできない。本実施形態によれば、高電圧バッテリＢ１の漏電を正しく判定できない、高電圧バッテリＢ１にノイズが印加されているときに、漏電判定用の基準波高値を求める。従って、車両に搭載され、車体から絶縁されている高電圧バッテリＢ１において、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる。なお、第１切替えスイッチ１３をオフして抵抗１１の他端を高電圧バッテリＢ１から切断しているため、ノイズの影響を受けることなく正しい漏電判定用の基準波高値を求めることができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、制御装置ＥＣＵ１は、漏電検出装置１に対し、高電圧バッテリＢ１にスイッチングノイズが印加されているか否かを示す所定信号を出力する。そのため、制御装置ＥＣＵ１から出力される所定信号によって、高電圧バッテリＢ１にノイズが印加されているか否かを知ることができる。そして、漏電判定回路１７は、制御装置ＥＣＵ１から出力される所定信号に基づいて基準波高値を求める。従って、高電圧バッテリＢ１にノイズが印加されているときに、確実に漏電判定用の基準波高値を求めることができる。
【００４０】
さらに、本実施形態によれば、制御装置ＥＣＵ１の出力するする所定信号は、制御装置ＥＣＵ１が、充電装置ＣＨＧ１を制御して高電圧バッテリＢ１を充電しているか否かを示す充電信号である。充電装置ＣＨＧ１を制御しているとき、充電装置ＣＨＧ１を構成するスイッチング素子がスイッチングする。それに伴って、スイッチングノイズが発生し、高電圧バッテリＢ１に印加される。そのため、充電信号によって、高電圧バッテリＢ１にノイズが印加されているか否かを確実に知ることができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、抵抗の他端における交流信号の波高値と求めた基準波高値の比較結果に基づいて漏電を判定する例を挙げているが、これに限られるものではない。求めた基準波高値に基づいて予め設定されている漏電判定波高値を補正し、抵抗の他端における交流信号の波高値と補正した漏電判定波高値に基づいて漏電を判定するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、カップリングコンデンサの他端側、つまり高電圧バッテリ側に第１切替えスイッチ、基準インピーダンス回路及び第２切替えスイッチを有する例を挙げているが、これに限られるものではない。カップリングコンデンサの一端側、つまり反高電圧バッテリ側に第１切替えスイッチ、基準インピーダンス回路及び第２切替えスイッチを有するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・漏電検出装置、１０・・・交流信号出力回路、１１・・・抵抗（インピーダンス回路）、１２・・・カップリングコンデンサ、１３・・・第１切替えスイッチ（第１切替え回路）、１４・・・基準インピーダンス回路、１４０・・・抵抗、１４１・・・コンデンサ、１５・・・第２切替えスイッチ（第２切替え回路）、１６・・・フィルタ回路、１６０・・・抵抗、１６１・・・コンデンサ、１７・・・漏電判定回路、Ｂ１・・・高電圧バッテリ（漏電検出対象、バッテリ）、Ｒｇ・・・絶縁抵抗、Ｃｇ・・・浮遊容量、ＣＨＧ１・・・充電装置、ＥＣＵ１・・・制御装置（外部装置）
【図１】
0005871160.tif 000002
【図２】
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【図３】
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