(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のガイドレールを立設し、前記一対のガイドレールに沿って昇降する昇降台を設け、駐車車両を搭載した前記昇降台を上下方向に移動するように構成した駐車装置用リフト装置において、
前記昇降台を、前記ガイドレールの背面側に上部ガイド部材を配置すると共に前記ガイドレールの前面側に下部ガイド部材を配置して前記ガイドレールに片持ち支持した片持ち支持部と、前記片持ち支持部に結合されると共に前記駐車車両を搭載したときの荷重を前記上下方向の厚みで受ける昇降台搭載部とからなる一対の端部横方向部材と、この一対の前記端部横方向部材間を機械的に結合する連結部材によって構成し、かつ、前記昇降台搭載部は、前記上下方向にその上部端面および下部端面を配置したＩ形鋼で構成し、更に、前記上部ガイド部材における前記ガイドレールの背面側への接触部と、前記下部ガイド部材における前記ガイドレールの前面側への接触部との対向部間に、前記昇降台搭載部を構成するＩ形鋼の前記上部端面および前記下部端面を配置したことを特徴とする駐車装置用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両を異なる階床間で移動するために使用する駐車装置用リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車階が異なるためにリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階床間で移動する構成が知られている。この種の駐車装置用リフト装置は、立設した一対のガイドレールと、駐車車両を搭載可能に構成すると共にガイドレールに沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台を昇降駆動する駆動装置とから構成しており、昇降台には重量物である駐車車両を搭載するため、その下部に斜めに配置された筋交い材を設けて補強している（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７２９４９号公報
【特許文献２】特開２００７−１２６８５５号公報
【特許文献３】特開２００８−９５３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の駐車装置用リフト装置は、昇降台の下部に斜めに配置された筋交い材を設けて補強した構成であったため、昇降台の下部に形成するピットを深くしなければならず、構成が複雑になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、昇降台の下部に形成するピット深さを抑えて構成を簡略化した駐車装置用リフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、一対のガイドレールを立設し、前記一対のガイドレールに沿って昇降する昇降台を設け、駐車車両を搭載した前記昇降台を上下方向に移動するように構成した駐車装置用リフト装置において、前記昇降台を、前記ガイドレールの背面側に上部ガイド部材を配置すると共に前記ガイドレールの前面側に下部ガイド部材を配置して前記ガイドレールに片持ち支持した片持ち支持部と、前記片持ち支持部に結合されると共に前記駐車車両を搭載したときの荷重を前記上下方向の厚みで受ける昇降台搭載部とからなる一対の端部横方向部材と、この一対の前記端部横方向部材間を機械的に結合する連結部材によって構成し、かつ、前記昇降台搭載部は、前記上下方向にその上部端面および下部端面を配置したＩ形鋼で構成し、更に、前記上部ガイド部材における前記ガイドレールの背面側への接触部と、前記下部ガイド部材における前記ガイドレールの前面側への接触部との対向部間に、前記昇降台搭載部を構成するＩ形鋼の前記上部端面および前記下部端面を配置したことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、駐車車両を搭載した昇降台搭載部に回転モーメントが作用しても、ガイドレールを挟み込むように上部ガイド部材および下部ガイド部材を配置した片持ち支持部を介してガイドレールで受け、また駐車車両の荷重はＩ形鋼等によって構成した強度部材である昇降台搭載部で受けることができ、昇降台搭載部における昇降方向の寸法を小さくすることができる。つまり、昇降台の下部には、従来のように筋交いを設ける必要がなくなり、その分だけリフト装置下部に形成したピットの深さを抑えることができる。また、昇降台搭載部および駐車車両の荷重を受けられるように上部ガイド部材と下部ガイド部材とを所定距離隔てて配置することになるが、このために確保した距離を十分に活用して、昇降台搭載部の上下方向厚みを設定することができるので、両者のバランスを取りながら、上下方向に小型化した駐車装置用リフト装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による駐車装置用リフト装置によれば、駐車車両を搭載した昇降台搭載部に回転モーメントが作用しても、ガイドレールを挟み込むように上部ガイド部材および下部ガイド部材を配置した片持ち支持部を介してガイドレールで受け、また駐車車両の荷重はＩ形鋼等によって構成した強度部材である昇降台搭載部で受けることができ、昇降台搭載部における昇降方向の寸法を小さくすることができる。つまり、昇降台の下部には、従来のように筋交いを設ける必要がなくなり、その分だけリフト装置下部に形成したピットの深さを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態による駐車装置用リフト装置を示す断面図である。
【図２】図１に示した駐車装置用リフト装置の昇降台を示す平面図である。
【図３】図２に示した昇降台の正面図である。
【図４】図２に示した昇降台をガイドレールに組み立てた状態を示す側面図である。
【図５】図１に示した駐車装置用リフト装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
駐車装置は、図１に示すように複数階床に駐車スペース１，２を有したり、出入り口と駐車スペース２の階床が異なるために駐車車両３を移動するリフト装置４を構成している。このリフト装置４は、一対のガイドレール５Ａ，５Ｂを昇降路壁に固定し、図示を省略した駆動装置を用いてガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って昇降する昇降台６を設け、この昇降台６に可動トレー７上に搭載した駐車車両３を載せ、所定の駐車階へと移動した後、可動トレー７と共に駐車車両３を所定のスペースへと移動して格納するようにしている。リフト装置４を構成した昇降路下部には、ピット８を形成している。
【００１４】
リフト装置４を構成する昇降台６は、図２および図３の平面図および側面図に示すように両側に一対の端部横方向部材９Ａ，９Ｂを対向配置し、端部横方向部材９Ａ，９Ｂ間を連結部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃで結合して強固に構成している。端部横方向部材９Ａ，９Ｂの一方側端には、ガイドレール５Ａ，５Ｂの背面側に沿って上下方向に走行する上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと、ガイドレール５Ａ，５Ｂの前面側に沿って上下方向に走行する下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂと、ガイドレール５の側面に沿って上下方向に走行する側部ガイド部材１３Ａ，１３Ｂとを回転可能に支持している。
【００１５】
昇降台６上の端部横方向部材９Ａ，９Ｂおよび連結部材１０Ｂ，１０Ｃを中心とした位置には、詳細を図５に示したトレー送り装置が構成され、このトレー送り装置の上方部に駐車車両を搭載可能な可動トレー７が載せられる。連結部材１０Ｂ，１０Ｃまたはそれら間に結合した部材には、駐車車両を搭載した可動トレー７を縦方向に移動するときに移動方向を案内するガイドローラ１４Ａ，１４Ｂと、可動トレー７を横方向に移動するときに移動方向を案内するガイドローラ１５Ａ，１５Ｂとを回転可能に支持している。
【００１６】
図４は、昇降台６をガイドレール５Ａ，５Ｂに組み立てた状態を示す側面図であり、端部横方向部材９Ａは、駐車車両を実際に搭載する部分となる昇降台搭載部１６と、この昇降台搭載部１６をガイドレール５Ａへ片持ち支持する片持ち支持部１７とを有している。昇降台搭載部１６は強度部材であるＩ形鋼からなり、昇降方向に上部端面１６Ａと下部端面１６Ｂとが位置するように配置し、昇降台搭載部１６のガイドレール５Ａ側には片持ち支持部１７を一体的に結合している。片持ち支持部１７には、ガイドレール５Ａの背面側に配置した上部ガイド部材１１Ａを回転可能に支持し、ガイドレール５Ａの前面側で上部ガイド部材１１Ａよりも下方に配置した下部ガイド部材１２Ａを回転可能に支持しており、上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａ間には、所定の対向距離が上下方向に確保されている。
【００１７】
上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部間には、昇降台搭載部１６および駐車車両の荷重を受けるために必要な対向距離が上下方向に確保され、昇降台搭載部１６を構成するＩ形鋼における上部端面１６Ａが上部ガイド部材１１Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部よりも下方に位置し、また昇降台搭載部１６を構成するＩ形鋼における下部端面１６Ｂが下部ガイド部材１２Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部よりも上方に位置し、上述した上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部間の対向距離を利用して納まるように昇降台搭載部１６の同方向厚みが設定されている。
【００１８】
昇降台搭載部１６は強度部材であり、また駐車車両が搭載されるためにそれなりの重量物となり、また片持ち支持部１７による片持ち支持構造であるため、上部ガイド部材１１Ａおよび下部ガイド部材１２Ａをそれぞれガイドレール５Ａに圧接するような回転モーメントが作用するが、昇降方向の上部に上部端面１６Ａを位置させ下方に下部端面１６Ｂを位置させたＩ形鋼によってこれに耐えて昇降する構造である。
【００１９】
この説明から分かるように、昇降台搭載部１６は上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａとの対向部分から下方に大きく突出する従来の筋交い材を持っていない。特に、昇降台搭載部１６を片持ち支持する片持ち支持部１７は、上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａ間に対向距離を確保しているが、この部分を利用して両端面１６Ａ，１６Ｂを昇降方向の上下に配置したＩ形鋼で構成した昇降台搭載部１６を配置しているため、昇降台６全体としても昇降方向の厚みを上述した対向距離内に納めることができる。
【００２０】
このような構成によれば、昇降台搭載部１６および駐車車両の荷重を片持ち支持部材１７で受けられるように上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂとを所定距離隔てて配置することになるが、この距離を十分に活用して、昇降台搭載部１６のもしくは昇降台６の昇降方向厚みを設定することができるので、下方に大きく突出する従来の筋交い材を持たない小型化した駐車装置用リフト装置とすることができる。このため、図１に示したピット８の深さも抑えることができる。
【００２１】
ガイドレール５Ａ，５Ｂの側面に設けた側部ガイド部材１３Ａ，１３Ｂは、昇降台６をガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って補助的に案内するもので、ガイドレール毎に複数設けても良い。詳細な説明を省略しているが、ガイドレール５Ｂ側も同様の構成である。
【００２２】
ガイドレール５Ａ，５Ｂの近傍には、昇降台６が上下動するとき干渉しない位置にリフト装置用モータ１８を縦型に配置しており、このリフト装置用モータ１８の回転軸は、詳細な図示を省略したギヤなどの伝達部品から成る変換装置１９を介して詳細を後述する回転軸２０に連結され、リフト装置用モータ１８の回転によって回転軸２０を回転するようにしている。回転軸２０にはスプロケット２１Ａが結合されており、スプロケット２１Ａに掛けたチェーン２２Ａの一端部は端部結合部２３によって端部横方向部材９Ａに連結され、またチェーン２２Ａの他端部は図示しないリフトウェートに連結されている。
【００２３】
さらに、図５を用いてリフト装置４の駆動装置について説明する。一対のガイドレール５Ａ，５Ｂの対向部間には梁部材２４が結合されており、この梁部材２４に一対の軸受２５Ａ，２５Ｂを支持している。これらの軸受２５Ａ，２５Ｂ間に上述した回転軸２０を回転可能に支持している。回転軸２０には一対のスプロケット２１Ａ，２１Ｂが結合され、それぞれの両スプロケット２１Ａ，２１Ｂにチェーン２２Ａ，２２Ｂが掛けられている。両チェーン２２Ａ，２２Ｂのそれぞれの一端は上述したように端部横方向部材９Ａ，９Ｂに連結され、それぞれの他端はガイドレール５Ａ，５Ｂの裏面側に配置したリフトウェート２６に連結されている。リフトウェート２６は、ガイドレール５Ａ，５Ｂの裏面側に立設した一対のガイドレール２７Ａ，２７Ｂによって上下方向に案内される。
【００２４】
リフト装置用モータ１８によって回転軸２０が回転すると、回転軸２０に結合されたスプロケット２１Ａ，２１Ｂも共に回転し、スプロケット２１Ａ，２１Ｂに掛けたチェーン２２Ａ，２２Ｂが移動し、昇降台６を上昇もしくは下降させる。このとき昇降台６は、ガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って配置した上述の上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂによって円滑に昇降するように案内され、チェーン２２Ａ，２２Ｂの他端部に連結されているリフトウェート２６によって補助される。
【００２５】
一方、昇降台６の上面には、図２〜図４に示したガイドローラ１４Ａ，１４Ｂとガイドローラ１５Ａ，１５Ｂとの突出を許すような構造の枠体２８を構成しており、この枠体２８上にトレー送り装置を構成している。ここでは、ガイドローラ１４Ａ，１４Ｂとガイドローラ１５Ａ，１５Ｂの図示を省略している。このトレー送り装置は、中央部の支持板２９上に構成した切替駆動装置と、支持板３０上に構成した第一駆動装置と、支持板３１上に構成した第二駆動装置と、切替駆動装置と第一駆動装置間を連結する連結ロッド３２と、切替駆動装置と第二駆動装置間を連結する連結ロッド３３とを有している。
【００２６】
中央部の支持板２９上に構成した切替駆動装置は、モータ３４と、このモータ３４によって回転する回転軸３５と、長手方向中間部をこの回転軸３５に連結したレバー３６とを有する切替駆動装置を構成している。
【００２７】
支持板３０上に構成した第一駆動装置は、回転軸３７によって支持板３０へ回転可能に設けた回転プレート３８と、この回転プレート３８に取り付けたモータ３９と、モータ３９によって回転駆動するフリクションローラである送りローラ４０と、回転軸３７を中心にした仮想正方形の各頂点に配置するなどして等間隔で配置した複数のガイドローラ４１とを有している。支持板３１上に構成した第二駆動装置も同様であり、回転軸４２によって支持板３１へ回転可能に設けた回転プレート４３と、この回転プレート４３に取り付けたモータ４４と、モータ４４によって回転駆動するフリクションローラである送りローラ４５と、回転軸４２を中心にして等間隔で配置した複数のガイドローラ４６とを有している。
【００２８】
支持板２９上に構成した切替駆動装置の回転可能なレバー３６の一方端には、連結ロッド３２を介して第一駆動装置の回転プレート３８の端部が連結されており、またレバー３６の他方端には連結ロッド３３を介して第二駆動装置の回転プレート４３の端部が連結されている。図示の状態では、第一駆動装置の送りローラ４０および第二駆動装置の送りローラ４５は、昇降台６の長手方向に向いているが、切替駆動装置のモータ３４によってレバー３６を反時計方向に９０度回転駆動すると、連結ロッド３２を介して連結した第一駆動装置は回転軸３７を中心にして回転プレート３８を反時計方向に９０度だけ回転すると共に、連結ロッド３３を介して連結した第二駆動装置は回転軸４２を中心にして回転プレート４３を反時計方向に９０度だけ回転し、送りローラ４０，４５は昇降台６の幅方向を向くことになる。このときのモータ３９，４４の位置を点線で示している。
【００２９】
今、図１に示したリフト装置４の昇降台６に、駐車車両が搭載された可動トレー７を乗せると、図４から分かるように昇降台６の昇降台搭載部１６には駐車車両の荷重が加わるが、この荷重は同じ仮想平面で上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂをガイドレール５Ａ，５Ｂの背面側に押圧すると共に、ガイド部材１２Ａ，１２Ｂをガイドレール５Ａ，５Ｂの前面側に押圧することになり、ほぼ同じ位置の仮想平面に配置された昇降台搭載部１６はその厚み方向で力を受けることになる。このため、昇降台搭載部１６は、従来のように昇降台搭載部１６の下方側に筋交い材を設けることなく、十分の機械強度を保持することができる。従って、昇降台搭載部１６は、上下方向では極端に厚みを増すことなく強度を得ることができるので、Ｉ形鋼で簡単に構成することができる。
【００３０】
昇降台６に、駐車車両を搭載した可動トレー７を乗せた状態で、図５に示したリフト装置用モータ１８を上昇方向に駆動すると、回転軸２０が回転すると共に、回転軸２０に結合されたスプロケット２１Ａ，２１Ｂも共に回転し、チェーン２２Ａ，２２Ｂが移動する。このとき、チェーン２２Ａ，２２Ｂの一端部に連結したリフトウェート２６はガイドレール２７Ａ，２７Ｂに沿って下降方向に移動し、チェーン２２Ａ，２２Ｂの他端部に連結した昇降台６は、上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと、下部ガイド部材１３Ａ，１３Ｂと、側部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂとによって案内されながらガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って上昇方向に移動する。
【００３１】
その後、駐車車両の駐車階に到達すると、駐車スペースが昇降台６の横方向であれば、トレー送り装置の中央部に構成した切替駆動装置のモータ３４を駆動し、第一駆動装置および第二駆動装置の送りローラ４０，４５を横向きに切り替える。その後、第一駆動装置および第二駆動装置のモータ３９，４４を駆動すると、送りローラ４０，４５は可動トレー７の下部に設けた図示しない固定ガイドに圧接しており、しかも、横方向に回転するため、可動トレー７を横方向に移動して昇降台６から降ろすことができる。このとき、図２に示したガイドレールガイドローラ１５Ａ，１５Ｂを利用しながら昇降台６の横方向に移動させることができる。その後は周知の方法で、駐車スペース側のトレー送り装置を制御しながら可動トレー７を駐車スペース側に移動する。
【００３２】
このようにリフト装置４を構成する昇降台６は、特に、図４に示したようにガイドレール５Ａ，５Ｂの背面側と前面側をそれぞれ挟むように上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂを配置してガイドレール５Ａ，５Ｂに片持ち支持した片持ち支持部１７と、この片持ち支持部１７に機械的に結合すると共に駐車車両を搭載する昇降台搭載部１６とから端部横方向部材９Ａ，９Ｂを構成し、昇降台搭載部１６は昇降方向に両端面を位置させたＩ形鋼によって構成したため、駐車車両を搭載した昇降台搭載部１６に回転モーメントが作用しても、ガイドレール５Ａ，５Ｂを挟み込むように上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂおよび下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂを配置した片持ち支持部１７を介してガイドレール５Ａ，５Ｂで受け、また駐車車両の荷重はＩ形鋼等によって構成した強度部材である昇降台搭載部１６で容易に受けることができ、昇降台搭載部１６および昇降台６における昇降方向の厚みを小さくすることができる。つまり、図１に示した昇降台６の下部には、従来のように筋交い材を設ける必要がなくなり、その分だけピット８の深さを抑えることができる。
【００３３】
尚、本発明の他の実施の形態では、昇降部４の上面側に図５に示したトレー送り装置を構成したが、図示の構成のトレー送り装置に限定するものではなく、また可動トレーの移動を別の方式で行うものであっても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１    駐車スペース
２    駐車スペース
３    駐車車両
４    リフト装置
５Ａ，５Ｂ  ガイドレール
６    昇降台
７    可動トレー
８    ピット
９Ａ，９Ｂ  端部横方向部材
１０Ａ〜１０Ｃ  連結部材    
１１Ａ，１１Ｂ  上部ガイド部材
１２Ａ，１２Ｂ  下部ガイド部材
１３Ａ，１３Ｂ  側部ガイド部材
１４Ａ，１４Ｂ  ガイドローラ
１５Ａ，１５Ｂ  ガイドローラ
１６  昇降台搭載部
１６Ａ  上部端面
１６Ｂ  下部端面
１７  片持ち支持部
１８  リフト装置用モータ
１９  変換装置
２０  回転軸
２１Ａ，２１Ｂ  スプロケット
２２Ａ，２２Ｂ  チェーン
２３  端部結合部
２４  梁部材
２５Ａ，２５Ｂ  軸受
２６  リフトウェート
２７Ａ，２７Ｂ  ガイドレール
２８  枠体
２９〜３０  支持板
３２，３３  連結ロッド
３４  モータ
３５  回転軸
３６  レバー
３７  回転軸
３８  回転プレート
３９  モータ
４０  送りローラ
４１  ガイドローラ
４２  回転軸
４３  回転プレート
４４  モータ
４５  送りローラ
４６  ガイドローラ
【図１】
0005908720.tif 000002
【図２】
0005908720.tif 000003
【図３】
0005908720.tif 000004
【図４】
0005908720.tif 000005
【図５】
0005908720.tif 000006