(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、
前記感光体の周囲に配置され前記感光体に作用するプロセス手段と、
光照射を行い前記感光体上に静電潜像を形成する光照射手段と、を備える画像形成装置であって、
前記光照射手段により光照射されることで形成される補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介した出力を検出する検出手段と、
前記感光体における複数の回転位相の夫々に対応させて、前記感光体上に静電潜像が形成されてから前記検出手段に検出されるまでの時間に関する値である基準値を保持する保持手段と、
前記検出手段からの検出結果と、前記補正用の静電潜像を形成したときの前記感光体の位相である形成時回転位相に対して前記保持手段に保持される基準値と、に基づき、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により前記補正用の静電潜像が検出された状態が、少なくとも位置ずれが抑制された状態である基準状態に近づくように、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段により前記補正用の静電潜像が検出された状態が、位置ずれが抑制された状態である基準状態に戻るように、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
補正用のトナー像を検出するトナー像検出手段を有し、
前記制御手段は、前記トナー像検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記プロセス手段に電力を供給する電源手段を有し、
前記検出手段は、前記補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の前記電源手段の出力を検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体を複数有し、
前記検出手段は複数の前記感光体に形成された前記補正用の静電潜像を共通して検出可能であって、前記複数の感光体において、前記検出手段が前記補正用の静電潜像を検出する検出タイミングは重複していないことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体を複数有し、
複数の前記感光体に夫々対応した前記検出手段を複数備え、
複数の前記検出手段は、夫々対応した感光体に形成された前記補正用の静電潜像を独立して検出することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記感光体を複数有し、
前記制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正することによって、複数の前記感光体の間における色ずれを補正することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成するための条件の補正として、前記光照射手段による光の照射タイミングを補正する、又は前記光照射手段による光の照射を行う際の前記感光体の速度を補正することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、現像されていない前記補正用の静電潜像を検出することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記プロセス手段は、前記感光体を帯電する帯電手段、静電潜像をトナー像として現像する現像手段、前記トナー像を被転写体に転写する転写手段、のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置に関し、特に静電潜像を形成可能なカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、高速に印刷するために、各色の画像形成部を独立して有した所謂タンデム方式が知られている。このタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。
【０００３】
この様なカラー画像形成装置では、各色の画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）を生じてしまう。特に、レーザスキャナ（光学走査装置）と感光ドラムを各色の画像形成部に独立して有する構成では、この問題が顕著である。即ち、レーザスキャナと感光ドラムとの位置関係が各色毎に異なっていたり、光学特性、露光及び転写における速度差等の各種要因により、各色間の位置の同期を取れず、色ずれを生じてしまう。
【０００４】
そして、これらの色ずれを補正するために、上記のようなカラー画像形成装置では、色ずれ補正制御が行なわれている。特許文献１では、感光ドラムから像担持体上（中間点転写ベルト等）に各色の検出用トナー像を転写し、検出用トナー像の走査方向および搬送方向の相対位置を、光学センサを用いて検出し、これにより色ずれ補正制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３４６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来から知られている色ずれ補正制御における検出用トナー像の光学センサによる検出には、以下の課題があった。即ち、色ずれ補正制御の実施に時間を要する場合には、所謂ダウンタイムが発生し、これはユーザにストレスを与えることになる。即ち、色ずれ補正制御に要する時間をなるべく短縮することが望まれる。
【０００７】
本発明は、このような課題、及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、色ずれ補正制御に要する時間をなるべく短縮することを目的とする。尚、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
回転駆動される感光体と、前記感光体の周囲に配置され前記感光体に作用するプロセス手段と、光照射を行い前記感光体上に静電潜像を形成する光照射手段と、を備える画像形成装置であって、前記光照射手段により光照射されることで形成される補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介した出力を検出する検出手段と、前記感光体における複数の回転位相の夫々に対応させて、前記感光体上に静電潜像が形成されてから前記検出手段に検出されるまでの時間に関する値である基準値を保持する保持手段と、前記検出手段からの検出結果と、前記補正用の静電潜像を形成したときの前記感光体の位相である形成時回転位相に対して前記保持手段に保持される基準値と、に基づき、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、色ずれ補正制御に要する時間をより短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】タンデム方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図
【図２】（ａ）複数の高圧電源を備えた高圧電源装置の構成図、（ｂ）帯電高圧電源回路図、エンジン制御部のハードウェアブロック図、（ｃ）エンジン制御部に係る機能ブロック図
【図３】基準値取得処理を示すフローチャート
【図４】（ａ）中間転写ベルト上に形成された色ずれ検出用マーク（色ずれ補正用）の形成様子の一例を示す図、（ｂ）色ずれ検出用（色ずれ補正用）の静電潜像が感光ドラム上（感光体上）に形成された様子を示す図
【図５】（ａ）感光ドラムの表面電位情報検出結果の一例を示す図、（ｂ）静電潜像上にトナーが付着していない場合の感光ドラムの表面電位を示す模式図、（ｃ）静電潜像上にトナーが付着している場合の感光体ドラムの表面電位を示す模式図
【図６】（ａ）ホームポジション検出信号とレーザ信号と静電潜像の検出信号の信号出力のタイミングチャート、（ｂ）各位相毎に対応させて基準値を保持したテーブル
【図７】色ずれ補正制御のフローチャート
【図８】レーザ照射位置の補正様子を説明する為の図
【図９】共通の電流計を備えた帯電高圧電源回路図
【図１０】別の基準値取得処理を示すフローチャート
【図１１】別の色ずれ補正制御のフローチャート
【図１２】色ずれ補正制御のフローチャート
【図１３】各位相毎に対応させて基準値を保持した別のテーブル
【図１４】一次転写高圧電源回路図、及び現像高圧電源回路図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
図１はタンデム方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置１０の構成図である。まず、ピックアップローラ１３によって繰り出された記録媒体１２は、レジストセンサ１１１によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対１４，１５に先端が少し通過した位置で搬送を一旦停止される。一方、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄは、反射ミラーやレーザダイオード（発光素子）を含み、回転駆動される感光体としての感光ドラム２２ａ〜２２ｄに対し、順次レーザ光２１ａ〜２１ｄを照射する。この時、感光ドラム２２ａ〜２２ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって予め帯電されている。各帯電ローラからは例えば−１２００Ｖの電圧が出力されており、感光ドラム表面は例えば−７００Ｖで帯電されている。この帯電電位においてレーザ光２１ａ〜２１ｄの照射によって静電潜像を形成すると、静電潜像が形成された箇所の電位は例えば−１００Ｖとなる。現像器２５ａ〜２５ｄ（現像スリーブ２４ａ〜２４ｄ）は例えば−３５０Ｖの電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを供給し、感光ドラム上（感光体上）にトナー像を形成する。１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄは、例えば＋１０００Ｖの正電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を、中間転写ベルト３０（無端状ベルト）に転写する。
【００１３】
尚、スキャナユニット及び感光ドラムを含む、帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラ等のトナー像を形成するのに直接的に係る部材群のことを画像形成部と称する。また、場合によってはスキャナユニット２０を含めずに画像形成部と称しても良い。また、感光ドラムの周囲に近接して配置され、感光ドラムに作用する各部材（帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラ）のことを、プロセス手段と称する。プロセス手段には、複数種類の部材を相当させることができる。
【００１４】
中間転写ベルト３０は、ローラ３１、３２、３３によって周回駆動され、トナー像を２次転写ローラ２７の位置へ搬送する。この時、記録媒体１２は、２次転写ローラ２７の２次転写位置において、搬送されたトナー像とタイミングが合うよう搬送が再開される。そして、２次転写ローラ２７によって中間転写ベルト３０から記録材上（記録媒体１２上）にトナー像が転写される。
【００１５】
その後、定着ローラ対１６，１７によって記録媒体１２のトナー像を加熱定着した後、記録媒体１２を機外へ出力する。ここで、２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２へ転写されなかったトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。また、トナー像検出を行う色ずれ検出センサ４０の動作については後述する。ここで、各符号の英文字ａはイエロー、ｂはマゼンタ、ｃはシアン、ｄはブラックの構成およびユニットを示す。
【００１６】
尚、図１においては、スキャナユニットにより光照射を行う系を説明した。しかし、それに限定されることはなく、色ずれ（位置ずれ）が生じてしまうという意味では、例えば、光照射手段としてＬＥＤアレイを備えた画像形成装置を以下の各実施例に適用することもできる。以下の説明においては、一例として、光照射手段としてスキャナユニットを備えた場合を説明していくこととする。また、上の説明においては、中間転写ベルト３０を有する画像形成装置について述べたが、その他の方式の画像形成装置にも転用できる。例えば、記録材搬送ベルトを備え、各感光ドラム２２に現像されたトナー像を記録材搬送ベルト（無端状ベルト）により搬送されてくる転写材（記録材）に直接転写する方式を採用した画像形成装置にも転用できる。
【００１７】
［高圧電源装置の構成図］
次に、図２（ａ）を用いて図１の画像形成装置における高圧電源装置の構成を説明する。図２（ａ）に示す高圧電源回路装置は、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄ、２次転写高圧電源回路４８を備えている。
【００１８】
帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの表面にバックグラウンド電位を形成し、レーザ光の照射によって静電潜像を形成可能な状態にする。ここで、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄの夫々は、電流検出回路５０ａ〜５０ｄ備えている。
【００１９】
現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄは、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを載せ、トナー像を形成する。１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄは、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。２次転写高圧電源回路４８は、２次転写ローラ２７に電圧を印加することで、中間転写ベルト３０のトナー像を記録媒体１２へ転写する。
【００２０】
［高圧電源の回路図］
図２（ｂ）を用いて、図２（ａ）の高圧電源装置における帯電高圧電源回路４３の回路構成を説明する。図２（ｂ）で、変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード１６０１、１６０２及びコンデンサ６３、６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された電圧信号は、出力端子５３に直流電圧として出力される。比較器６０は、検出抵抗６７、６８によって分圧された出力端子５３の電圧と、制御部５４（以下単に制御部５４と称する）によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。そして、出力端子５３の電圧に従い、及び感光ドラム２２及び帯電ローラ２３及びグランドを経由して電流が流れる。
【００２１】
ここで、電流検出回路５０は、変圧器６２の２次側回路５００と接地点５７との間に挿入されている。さらにオペアンプ７０の入力端子はインピーダンスが高く、電流が殆ど流れないので、接地点５７から変圧器６２の２次側回路５００を経て出力端子５３へ流れる直流電流は、ほぼ全て抵抗７１に流れるよう構成されている。また、オペアンプ７０の反転入力端子は、抵抗７１を介して出力端子と接続されている（負帰還されている）ので、非反転入力端子に接続されている基準電圧７３に仮想接地される。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した検出電圧５６が現れる。言い換えれば、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ７０の反転入力端子ではなく、オペアンプ７０の出力端子の検出電圧５６が変化する形で、抵抗７１を介して流れる電流が変化することとなる。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。
【００２２】
また検出電流量を示す検出電圧５６は、コンパレータ７４の負極の入力端子（反転入力端子）に入力されている。コンパレータ７４の正極入力端子には閾値であるＶｒｅｆ７５が入力されており、反転入力端子の入力電圧が閾値を下回った場合に出力がＨｉ（正）になり、二値化電圧値５６１（Ｈｉになった電圧）が制御部５４に入力される。閾値Ｖｒｅｆ７５は、色ずれ補正用の静電潜像がプロセス手段に対向する位置を通過するときの検出電圧５６１の極小値と、通過する前の検出電圧５６１の値と、の間の値に設定され、一度の静電潜像の検出で、検出電圧５６１の立上がりと立下がりとが検出される。制御部５４は例えば検出電圧５６１の立上がり検出タイミングと立下がり検出タイミングとの中点を検出位置とする。また制御部５４が検出電圧５６１の立上がり及び立下がりの何れか一方のみを検出しても良い。
【００２３】
［エンジン制御部５４のハードウェアブロック図］
制御部５４の説明を行う。制御部５４は、図１で説明した画像形成装置の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い、上に説明したエンジン機構部を制御する。また、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、各種プリントシーケンスにおいて、例えば各モータの制御、現像バイアスの高圧電源制御等を行う。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ３２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ３２１に代わりに行わせても良い。また制御部５４の機能の一部を他の制御部５４相当のハードウェアに担わせても良い。
【００２４】
［機能ブロック図］
次に、エンジン制御部５４に係る機能ブロック図について図２（ｃ）のブロック図を用いて説明する。アクチュエータ３２６、センサ３２５はハードウェアを示している。またパッチ形成部３２７、プロセス手段制御部３２８及び色ずれ補正制御部３２９の夫々は機能ブロックを示す。以下、夫々について具体的に説明する。
【００２５】
アクチュエータ３２６は、ドラムの駆動モータや現像器の離間モータなどのアクチュエータ類を総称して表すものである。センサ３２５は、レジストセンサ１１１や電流検知回路５０などのセンサ類を総称して表すものである。制御部５４は各種センサ３２５から取得した情報に基づいて、各種処理を行う。アクチュエータ３２６は、例えば、後述する現像スリーブ２４ａ〜２４ｄを感光ドラムから離隔させる為のカムを駆動する駆動源として機能する。
【００２６】
また、パッチ形成部３２７は、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄを制御することで、後述する潜像マークを各ドラム２２ａ〜２２ｄに形成する。プロセス手段制御部３２８は、後述の図３等のフローチャートで説明するように、静電潜像検出時における各プロセス手段の動作・設定を制御する。色ずれ補正制御部３２９は、検出電圧５６１で検知されるタイミングから、後述される計算方法で色ずれ補正量の算出および色ずれ補正量の反映を行う。
【００２７】
尚、ここで説明した機能を実現するうえで、ハードウェアがどのような形態かは限定されるものではなく、ＣＰＵ３２１や、ＡＳＩＣ３２２や、その他のハードウェアなど、どれを動作させても良く、また任意の分配で各ハードウェアに処理を分担させても良い。
【００２８】
［色ずれ補正制御の説明］
以下、本実施例における色ずれ補正制御について詳述する。まず、上述にて説明した画像形成装置により、中間転写ベルト３０上にトナー像による色ずれ補正用のマークを形成し、色ずれ量を少なくとも小さくする。そして、色ずれ状態を少なくとも小さくしたうえで、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａ〜２３ｄの位置に到達する時間を、帯電電流の変化を検出することで測定し、該測定結果に基づき色ずれ補正制御の基準値を設定する。この際、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａ〜２３ｄの位置に到達する基準値としての時間は、感光体の複数の位相毎に管理されている。
【００２９】
そして、連続印刷などで装置内温度が変化した際等に行う色ずれ補正制御においては、その都度の状況に応じた感光ドラムの回転位相に着目し、再度、帯電電流の変化を検出し、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａ〜２３ｄの位置に到達する時間を測定する。ここで測定された到達時間の変化は、そのまま色ずれ量を反映したものである。従って、印刷時にはこれを打ち消すようスキャナユニット２０ａがレーザ光２１ａを照射するタイミングを調整し、色ずれを補正する。尚、色ずれに補正に関する画像形成条件の制御については、光照射タイミングの制御に限定されるものではない。例えば感光ドラムの速度制御や、或いはスキャナユニット２０ａ〜２０ｄの各々に含まれる反射ミラーのメカ的な位置調整でも良い。以下、詳細に説明を行う。
【００３０】
［基準値取得処理のフローチャート］
まず、図３（ａ）（ｂ）を併用し、本実施例における色ずれ補正制御における基準値取得処理を示すフローチャートを説明する。尚、図３（ａ）はイエローについての処理を示すものであるが、ステップＳ３０１を除いては、他の色についても同様の処理が行われているものとする。
【００３１】
まず、ステップＳ３０１にて、制御部５４は、画像形成部により中間転写ベルト３０上に色ずれ補正用のトナーマークを形成させる。この色ずれ補正用のトナーマークは、色ずれ補正に用いられるトナー像なので、色ずれ補正用トナーマークと称する。ここで、色ずれ補正用のトナーマークの形成様子を図４に示す。
【００３２】
図４（ａ）において、４００と４０１は用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出する為のトナーマーク（パターンとも称する）を示す。また４０２と４０３は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のトナーマークを示し、この例では４５度傾いている。また、ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写ベルト３０の移動方向を示す。尚、色ずれ補正用のトナー像の検出においては、既に周知である、トナー像に光を照射したときの反射光を受光し該受光光量に応じた電圧を検出する光学センサを適用することができる。
【００３３】
まず、副走査方向に関して、中間転写ベルト３０の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｙを基準色とし、用紙搬送方向用パターン（４００、４０１）の各色とＹパターン間の理論距離をｄｓＭ、ｄｓＣ、ｄｓＢｋとする。例えば、Ｙを基準色としたときのＭの色の色ずれ量δｅｓＭは、次の式１のようになる。また、δｅｓＣ、δｅｓＢｋも同様でありその詳しい説明を省略する。尚、ここでｄｓＭは、ＹパターンとＭパターンとの理想的な間隔距離を示すものである。
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ・・・式１
【００３４】
また、主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量をδｅｍｆ、δｅｍｒとし、例えば、δｅｍｆに関しての、Ｙを基準色としたときのＭの色の色ずれ量δｅｍｆＭは、以下の式２で表される。また、δｅｍｆＣ、δｅｍｆＢｋ、δｅｍｒＭ、δｅｍｒＣ、δｅｍｒＢｋも同様でありその詳しい説明を省略する。
δｅｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）・・・式２
【００３５】
そして、計算結果の正負からずれ方向が判断でき、δｅｍｆから書き出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅（主走査倍率）を補正する。尚、主走査幅（主走査倍率）に誤差がある場合は、書き出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。
【００３６】
そして、演算された色ずれ量を解消するように、制御部５４は、画像形成条件としてのスキャナユニット２０ａによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が−４ライン分の量であれば、制御部５４は、ビデオコントローラ２００に、レーザ光の出射タイミングを＋４ライン分早めるよう指示する。
【００３７】
このように、ステップＳ３０１の処理により、後続の色ずれ補正用の静電潜像による制御において、色ずれ量を少なくとも小さくした状態を基本にできる。
【００３８】
図３（ａ）のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ３０２で、制御部５４は、基準位置（基準位相）として、感光ドラム２２ａの所謂ホームポジションＨｐを検知する。感光ドラムの回転軸に感光ドラム駆動ギアが設けられているような場合は、実質的に、各感光ドラムの駆動ギアの基準位置（基準位相）を検知する。
【００３９】
次に、ステップＳ３０３で、制御部５４は、タイマーをスタートさせる。尚、このステップＳ３０３の処理は、先のステップＳ３０２の処理と略同時に実行される。
【００４０】
次に、制御部５４は、ステップＳ３０４乃至３０７で、ｉ＝１〜６のループ処理を行う。そして、ループ処理におけるステップＳ３０５において、制御部５４は、レーザ信号を順次出力する。スキャナユニット２０ａは、出力された静電潜像の信号に応じた光照射を行う。ステップＳ３０６で、制御部５４は、一定時間の待機処理を行う。ここでは、感光ドラムが６０°回転するのに要する時間だけの待機が行われる。このステップＳ３０４乃至３０７のループ処理により、ホームポジションを基準にφ１〜φ６の位相で、静電潜像８０が形成される。尚、待機時間に相当する感光ドラムの回転角度は、静電潜像をいくつ形成するかで決まるものであり、ここで説明する６０°に限定されるものではない。
【００４１】
また、感光ドラム上に形成された静電潜像が各プロセス手段の直下を通過するまでには、静電潜像の検出が行われる各帯電ローラ２３ａよりも上流側に配置される現像スリーブ２４ａ、１次転写ローラ２６ａは感光ドラム２２ａから離隔している。或いは印加電圧がオフ（ゼロ）に設定され通常のトナー画像形成時よりも感光ドラムへの作用が少なくとも小さくなるよう動作している。また、現像バイアス高圧電源回路（現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ）については、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加することで、トナーを付着させないようにしても良い。また、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに対し、感光ドラムと現像スリーブとを非接触状態にし、直流バイアスに交流バイアスを重畳させて電圧印加を行うジャンピング現像方式を採用するときには、電圧印加をオフするのみで良い。そして、これらの離隔或いは印加電圧オフの対応は図３のフローチャートが終了するまで継続される。また、後述の図７についても同様である。
【００４２】
［潜像マークの形成様子］
図４（ｂ）は、イエローの感光ドラム２２ａを用いて、静電潜像（位置ずれ補正用静電潜像とも称することができる）が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。図中では静電潜像８０が形成された様子が示されている。静電潜像８０は、走査方向の画像領域幅において最大限幅広く描かれ、搬送方向に３０ライン程度の幅を持つものである。尚、主走査方向の幅については、良好な検出結果を得る意味で、最大幅の半分以上の幅で形成するようにすることが望ましい。また、画像領域（紙への印刷画像領域）の外側の用紙領域を更に超えた幅の領域で、且つ静電潜像を形成可能な領域にまで静電潜像８０の幅を広げるとなお好適である。
【００４３】
次に、図３（ｂ）のフローチャートの説明を行う。尚、図３（ｂ）においてもイエローについての処理を示すものであるが、他の色についても同様の処理が行われているものとする。制御部５４は、ステップＳ３１１〜Ｓ３１４で、ｉ＝１〜６のループ処理を行う。制御部５４は、ステップＳ３１２において、図３（ａ）のフローチャートにて形成された６個の静電潜像について、基準タイミングからのエッジの検出タイミングＴｙ（ｉ）（ｉ＝１〜６）を検出する。尚、制御部５４は、二値化電圧値５６１の出力が変化したことをもってエッジ検出とする。ステップＳ３１３においては、検出されたタイマー値Ｔｙ（ｉ）をＲＡＭ３２３に一時記憶する。
【００４４】
［ドラム表面電位変化の説明］
図５（ａ）は、静電潜像８０が、プロセス手段としての帯電ローラ２３ａに到達した時の、電流検出回路５０ａからの、感光体（感光ドラム２２ａ）の表面電位に係る出力値を示したものである。図５（ａ）において縦軸は検出した電流変化を示す電圧を、横軸は時間を示したものである。図５（ａ）の波形においては、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａに到達したことで、極小となり、その後復帰してゆく特性を示している。
【００４５】
ここで、検出される電圧値が減少する理由について説明する。図５（ｂ）は、静電潜像上にトナー付着が有る場合と無い場合とにおける、感光ドラム２２ａの表面電位を示す模式図である。横軸は感光ドラム２２ａの搬送方向の表面位置を示し、領域９３は静電潜像８０が形成された位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光ドラム２２ａの暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）、帯電ローラ２３ａの帯電バイアス電位をＶＣ（例えば−１０００Ｖ）として記載した。
【００４６】
静電潜像８０の領域９３では、帯電ローラ２３ａと感光ドラム２２ａとの電位差９６が、それ以外の領域における電位差９５と比べ大きくなる。このため、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａに到達すると、帯電ローラ２３ａに流れる電流値は増加する。そして、この電流増加に伴い、オペアンプ７０の出力端子の電圧値が下がる。以上が、検出される電圧値が減少する理由である。このように検出される電流値は感光ドラム２２ａの表面電位を反映したものとなっている。また、図５では、感光ドラム表面電位と帯電ローラ２３ａの出力電圧と、の差分を例に説明を行ったが、電流量変化については、同様のことが、感光ドラム表面電位と転写電圧又は現像電圧の間でもいえる。
【００４７】
尚、以上の説明では、図３のフローチャートによる色ずれ検出時に、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａから離し、静電潜像８０にトナーを載せずに検出する構成を説明した。しかしこれに限定されるものでは無い。トナーを載せた状態でも色ずれを検出可能である。図５（ｃ）は、静電潜像８０にトナーを載せた時の、感光ドラム２２ａと帯電ローラ２３ａの電位差を示した模式図である。図５（ｂ）と同じ要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。静電潜像８０にトナーを載せた場合、静電潜像８０の領域９３では、帯電ローラ２３ａと感光ドラム２２ａとの電位差９７が、トナーを載せなかった時の電位差９６と比べ小さい。従って、それ以外の領域における電位差９５と電位差９７との差が小さくなる。しかし変化を十分に検出可能である。ここで、色ずれ検出後に感光ドラム２２や中間転写ベルト３０上のトナーを清掃する必要が生じてしまうが、濃度が濃くなければ、簡易なクリーニングでよく、実質問題は無い。少なくとも中間転写ベルト３０等に１００％濃度の色ずれ補正における検出用トナー像を転写し、それをクリーニングする場合と比べれば短い時間でクリーニングを行える。
【００４８】
図３（ｂ）のフローチャートの説明に戻ると、制御部５４は、ステップＳ３１５で、ステップＳ３１３で記憶されたＴｙ１〜Ｔｙ６を、φ１〜φ６に対応させてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。尚、φ１〜φ６について、静電潜像８０を形成したときの感光ドラムの回転位相という意味で、形成時回転位相など称することができる。
【００４９】
図６（ａ）は、ホームポジションの検出と、レーザ信号の出力と、静電潜像の検出信号の出力と、の関係を示すタイミングチャートである。図中では、まずホームポジションの検出信号が、感光ドラム１回転毎に出力されている様子が示されている。図中、Ｔｄは、感光ドラムが１周に要する時間を意味する。そして、ホームポジションが検知されることに応じて、φ１〜φ６に対応して、レーザ信号が順次出力されている。図中では、φ１〜φ６の間隔は、感光ドラムの周期Ｔｄを６等分した値になっている。そして、時間Ｔ１〜Ｔ６後の夫々において、φ１〜φ６に対応して形成された静電潜像の検出を示す信号が出力されている。ここでＴ１〜Ｔ６の長さは、少なくとも概ねレーザの露光位置が、帯電ローラ対向位置に到達するまでの時間に等しい。そして、副走査方向の色ずれ発生状況に応じて、随時、Ｔ１〜Ｔ６の値は変わってくる。
【００５０】
図６（ｂ）は、夫々の色のφ１〜φ６に対応して得られたＴ１〜Ｔ６が、テーブルに保持されている様子を示している。これら合計２４個の値は、上で説明した図３のフローチャートが各色に対応して実行されることで生成及び更新される。尚、図６（ｂ）に示されるテーブルでは、φ１〜φ６の６通りの位相角と、各位相角に対応した測定値とが示されるのみであるが、より細かい値をテーブルに保持するようにしても良い。例えばφ１〜φ６とＴ１〜Ｔ６との対応から制御部５４により近似関数を演算し、全ての位相角に対する測定値を予測演算し、テーブルに保持しても良い。こうすることで、後述の図７のフローチャートのＳ７０２の処理などを行う必要はなくなる。
【００５１】
［色ずれ補正制御のフローチャート］
次に、図７（ａ）に色ずれ補正制御のフローチャートを示す。このフローチャートは、例えば、連続印刷やその他の要因で装置内温度が変化した際や、一定枚数印字が行われた際や、一定時間経過後など、予め設定された所定条件が成立したと制御部５４により判断された場合に実行される。尚、図７（ａ）はイエローについての処理を示すものであるが、他の色についても同様の処理が行われているものとする。
【００５２】
まず、ステップＳ７０１で、制御部５４は、現在の感光ドラムの回転位相φｙｎを検知し特定する。例えば、以前に感光ドラムホームポジションを検知した際からの、感光ドラムの総回転量から現在の感光ドラムの位相検知が行われる。
【００５３】
そして、制御部５４は、ステップＳ７０２で、Ｓ７０１で特定された回転位相φｙｎに基づき、φｉ＜φｙｎ＜φｉ＋１となるｉを求める。ここでｉは１乃至６の範囲の値を取り、φ１〜φ６は、図６（ｂ）に示されたφ１〜φ６に対応する。
【００５４】
そして、ステップＳ７０３において、制御部５４は、ステップＳ７０２で特定されたｉに基づき、図６（ｂ）のテーブルを参照し、ステップＳ７０４で、対応するＴｙ値を取得する。図７（ｂ）の灰色マーカー部分は、φｉ＋１にφ３が対応し、制御部５４によりφ３に対応したＴｙ３が取得されている様子を示している。
【００５５】
そして、ステップＳ７０５で、制御部５４は、感光ドラムの回転位相がφｉ＋１になったことに応じてタイマーをスタートさせ、略同時にステップＳ７０６にて、レーザ信号を出力し、スキャナユニット２０ａを発光させ、感光ドラム上に静電潜像８０を形成する。
【００５６】
その後、制御部５４は、ステップＳ７０７で、ステップＳ７０６に対応して形成された静電潜像８０の立上がりエッジを検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合、そのときのタイマー値Ｔｄを保持し、処理をステップＳ７０８へ処理を移行させる。
【００５７】
ステップＳ７０８で、制御部５４は、（Ｔｄ−Ｔｙｉ＋１）を演算する。そして、差分が０以上、即ち静電潜像８０が検出されるまでのタイミングが基準よりも遅れている場合、制御部５４は、イエロー色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ早める。他方、差分が０未満、即ち静電潜像８０が検出されるまでのタイミングが基準よりも早い場合に、制御部５４は、イエロー色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ遅める。これによりイエローの現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことができる。
【００５８】
図８は、ステップＳ７０９で、レーザ照射位置（タイミング）を補正し、正しいレーザ照射位置に補正する様子を示した模式的である。基準となるホームポジションＨｐに対する位相φｎに対して、Ｔｎが理想的な基準値を示す。そして、Ｔｎ’’（Ｔｄ）は、その後、昇温により、感光ドラム２２ａに対してレーザ照射光２１ａが、レーザ照射光２１ａ’の露光走査位置にズレた状態になった場合における実測値に相当する。Ｔｎ’＝Ｔｎであり、図中のΔｔは、基準値Ｔｎと実測値との差分を示している。
【００５９】
尚、図７のフローチャートは、イエロー以外の他の色についても同様に実行され、制御部５４は、マゼンタ、シアン及びブラックについても、画像形成条件としてのレーザビーム発光タイミングを補正する。このようにして、図７のフローチャートにより、現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことができる。
【００６０】
以上説明してきたように、上記実施によれば、色ずれ補正制御に要する時間をより短縮することが可能となる。また、トナーを節約した状態で、且つ感光ドラム１周未満程度の短時間で、記録媒体搬送方向（副走査方向）の色ずれを補正することができる。即ち、従来の検出用トナー像の光学センサによる検出における課題を解消し、画像形成装置にユーザビリティーを持たせることができる。また、上記実施によれば、作像ジョブを停止して、新たな色ずれ補正シーケンスを実施しなくても、例えば、作像の画像間隔の中で色ズレ補正制御が可能となる。具体的な例を示せば、感光ドラム直径が２４ｍｍ、作像プロセス速度を２００ｍｍ／ｓとした場合、感光ドラム１周に要する時間が約３７７ｍｓである。この時間の中で進行する装置内でのベルト移動距離が約７４ｍｍとなる。このように、上記実施によれば、作像の画像間隔において逐次補正制御を実行することにより、ダウンタイムを極力抑えたうえで、大きな色ズレを発生させることなく、安定した画像品位を維持することができる。
【実施例２】
【００６１】
上述の帯電高圧電源回路では、帯電ローラの夫々に対して、個々に電流検出回路４３が設けられていた。しかし、この形態には限定されない。各色の帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して共通した電流検出回路を用いて静電潜像８０の検出を行っても良い。しても良い。以下、それについて詳しく説明する。
【００６２】
［共通の電流計を備えた帯電高圧電源の回路図］
図９に、帯電高圧電源回路１４３ａ〜１４３ｄ及び電流検出回路１５０の回路構成を示す。尚、図２（ｂ）と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。図９においては、比較器６０ａ〜６０ｄに対して入力される設定値５５ａ〜５５ｄに基づいて、駆動回路６１ａ〜６１ｄは動作し、出力５３ａ〜５３ｄに所望の電圧を出力する。また、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄ及び接地点５７を経由し、電流が電流検出回路１５０を流れる点も図２（ｂ）と同様である。そして、検出電圧５６には、出力端子５３ａ〜５３ｄの電流を重畳した値に応じた電圧が現れる。
【００６３】
また図９においても、図２（ｂ）と同様に、オペアンプ７０の反転入力端子は、基準電圧７３に仮想接地され一定電圧となっている。従って、他の色の帯電高圧電源回路の動作によって７０の反転入力端子の電圧が変動してしまい、それが別の色の帯電高圧電源回路の動作に影響することは略ない。言い換えれば、複数の帯電高圧電源回路１４３ａ〜１４３ｄは互いに影響されず、図２の帯電高圧電源回路４３と同様の動作をする。
【００６４】
＜図３、７の変形フローチャート＞
図１０及び図１１のフローチャートを用いて、図９で説明した電流検出回路を用いた色ずれ補正制御における基準値取得処理を示すフローチャートについて説明する。尚、図３、及び図７との差異を中心に説明を行っていく。
【００６５】
まず、ステップＳ１００１では、図３のステップＳ３０１と同様の処理が行われる。次に、ステップＳ１００２で、制御部５４は、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転速度（周面速度）に変動がある場合の影響を抑制すべく、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ間の回転位相関係（回転位置関係）を所定の状態に合わせる。具体的には、制御部５４の制御のもと、基準色の感光ドラムの位相に対して、他の色の感光ドラムの位相を調整する。また、感光ドラムの回転軸に感光ドラム駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光ドラムの駆動ギアの位相関係を調整する。そして、ステップＳ１００３では、ステップＳ３０２と同様に感光ドラム２２ａの所謂ホームポジションＨｐの検知を行う。
【００６６】
次に、図１０のステップＳ１００５〜Ｓ１００８で、制御部５４は、ｉ＝１〜２４のループ処理を行う。また制御部５４は、ステップＳ１００６でｉ番目の静電潜像を形成する毎に、感光体の回転角１５°分の待機を行う。より具体的には、制御部５４は、まずｉ＝１〜４においてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、レーザ信号を出力し、これを６回繰り返し、ｉ＝１〜２４のループ処理を行う。これにより、各色において、感光ドラムの約６分の１の周期毎に色ずれ補正用の静電潜像が形成できる。
【００６７】
次に、図１０（ｂ）のフローチャートのステップＳ１０１１乃至Ｓ１０１４で、制御部５４は、ｉ＝１〜２４のループ処理に対応して、４８個の静電潜像８０のエッジを検出及び記憶する。
【００６８】
更に、図１０（ｃ）のフローチャートでは、制御部５４はｋ＝１〜６のループ処理を行う。制御部５４は、ステップＳ１０２２で、立ち上がりエッジと立下りエッジとの差分との平均により、各色における１〜６番目の検出結果を演算する。そしてＴｙ１〜Ｔｙ６、Ｔｍ１〜Ｔｍ６、Ｔｃ１〜Ｔｃ６、Ｔｂｋ１〜Ｔｂｋ６を形成時移動回転であるところのφ１〜φ６に対応させ基準値として記憶し、テーブルとして保持する。尚、厳密には、イエローのφ１は０°（基準位相）に対応し、マゼンタ、シアン及びブラックの夫々に対応したφ１は１５°、３０°、４５°に対応する。しかし、マゼンタ、シアン及びブラックの夫々の位相角は、イエローのφ１（０°）に対応するものであり、φ１〜φ６の位相角に、４色を代表してイエローの位相角を割り当てるようにしても良い。勿論、各色用のφ１〜φ６に対して、測定値を対応させテーブルに保持させても良い。即ち、形成時回転位相角は、事故の静電潜像８０を形成したときの位相角でも良いし、代表色の位相角としても良い。  次に、図１１及び図１２に実施例２における色ずれ補正制御のフローチャートを示す。まず図１１の（ａ）のフローチャートの説明を行う。
【００６９】
ステップＳ１１０１で、制御部５４は、図１０のステップＳ１００２と同様の処理を行う。また、制御部５４は、ステップＳ１１０２乃至Ｓ１１０４で、図７のステップＳ７０１乃至Ｓ７０３と同様の処理を行う。
【００７０】
そして、ステップＳ１１０５において、基準値をＴｙｉ＋１、Ｔｍｉ＋１、Ｔｃｉ＋１、Ｔｂｋｉ＋１に設定する。そして、ステップＳ１１０５と略同時に、ステップＳ１１０６にて制御部５４はタイマーをスタートさせ、ステップＳ１１０７乃至Ｓ１１１０のループ処理を開始する。
【００７１】
このループ処理においては、制御部５４は、最初のイエローのレーザ信号を出力した後、ステップＳ１１０９で回転角１５°分の待機を行い、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順伝レーザ信号を順次出力する。ここで１５°分待機するのは、最初のイエローを除くステップＳ１１０５で設定された各基準値が、図１０のフローチャートにおいて、感光ドラムの回転角１５°分の待機をもって形成された静電潜像に対応する値だからである。
【００７２】
一方、図１１の（ｂ）においては、ステップＳ１１０７乃至Ｓ１１１０のループ処理で形成された各静電潜像を検知する。尚、この図１１（ｂ）の処理は図１１（ａ）の処理と並行して行われる。ここでは、立ち上がりと立下りとを区別して検出しているので、制御部５４は、合計８個のエッジを検出する。
【００７３】
そして図１２のステップＳ１２０１で、制御部５４は、図１１のステップＳ１１０７乃至Ｓ１１１０で検出された検知結果Ｔ１〜Ｔ８について、以下の式３〜式６の演算を行い、ステップＳ１２０２で演算結果をＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。
ｄＴｙ＝（Ｔ（１）＋Ｔ（２））／２    ・・・式３
ｄＴｍ＝（Ｔ（３）＋Ｔ（４））／２    ・・・式４
ｄＴｃ＝（Ｔ（５）＋Ｔ（６））／２    ・・・式５
ｄＴｂｋ＝（Ｔ（７）＋Ｔ（８））／２  ・・・式６
【００７４】
そして、ステップＳ１２０３で、制御部５４は、ステップＳ１２０２で記憶したｄＴｙと、図１１のフローチャートのステップＳ１１０５で設定された基準値Ｔｙｉ＋１と、の差分を演算する。そして、差分が０以上、即ちイエロー色の検出タイミングが基準よりも遅れている場合に、制御部５４は、イエロー色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ早める。他方、差分が０未満、即ちイエロー色の検出タイミングが基準よりも早い場合に、制御部５４は、イエロー色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ遅める。これによりイエローの色ずれ量を抑制することができる。
【００７５】
また、ステップＳ１２０６乃至ステップＳ１２１４においても、制御部５４は、イエロー色以外の色について、イエロー色と同様の処理を行う。このようにすることで、各色の帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して共通した電流検出回路を用いつつ、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００７６】
上述の各実施例においては、基準値を各色毎に設定するよう説明を行ってきた。しかしながら、これには限定されず、例えば、基準値を基準色（例えばイエロー）に対する測定色の相対的な差分で設定しても良い。これについて以下、詳細に説明する。
【００７７】
実施例２における図１０のフローチャートのステップＳ１００２では、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ間の回転位相関係（回転位置関係）を所定の状態に合わせている。従って、基準色の測定色に対する相対的な回転位相差は一定／略一定であり、例えばイエローを基準色とした場合に、各測定色（Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）の基準値をイエローに対する差分として設定できる。つまり、図７（ｂ）で説明したテーブルを、マゼンタ、シアン及びブラックの、イエローの感光ドラムの回転位相φｙｎ（ｎ＝１〜６）のＴｙｎ（ｎ＝１〜６）に対する差分として定義できる。図１３に、この実施例３の定義により作成されたテーブルを示す。
【００７８】
そして、制御部５４は、図１１の（ｂ）のフローチャートより得られる検出結果より、例えばマゼンタ色に対して、φｙｎにおけるΔ（Ｔｙｎ−Ｔｍｎ）を演算し、測定色の基準色の検出値に対する差分を求める。また制御部５４は、他の色についても同様に差分を求める。そして、制御部５４は、各色について、求められたその大小により、測定色のレーザビーム発光タイミングを図１２のフローチャートで説明したように制御する。このように実施することでも、実施例２と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００７９】
上述の各実施例においては、電流検出を行うプロセス手段として帯電ローラ２３ａ〜２３ｄを例に説明を行ったが、電流検出を行うプロセス手段として１次転写ローラや、現像スリーブを適用することもできる。図１４（ａ）に一次転写高圧電源回路を、また、図１４（ｂ）に現像高圧電源回路を夫々示す。ここで、図１４（ａ）、或いは図１４（ｂ）に示される電流検出回路は、図２（ａ）で説明したように、各色で独立して設けても良いし、或いは図９で説明したように、複数色で共通して設けるようにしても良い。
【００８０】
［現像・転写高圧電源回路］
一次転写高圧電源回路を図１４（ａ）に示す。図２（ｂ）との差異は、ダイオード１６０１、１６０２のアノード、カソードの向きが逆であるが、その他は同様である。また出力端子５３からは、例えば＋１０００Ｖの転写バイアス（転写電圧）が出力されている。この図１４（ａ）に示される一次転写高圧電源回路を上述の帯電高圧電源回路に替えて、図３、図７の各フローチャートや、それらに関連した処理を実行すれば良い。また、図１０、図１１及び図１２のフローチャートや、それに関連した処理を実行すれば良い。当然のことであるが、このとき、１次転写ローラ２６ａは感光ドラム２２ａに当接させる必要がある。
【００８１】
尚、図１４（ａ）に示される一次転写高圧電源回路は、制御部５４は、静電潜像の検出以外に、一次転写電圧に係る設定にも利用されている。具体的に、制御部５４は、印刷開始直後の、トナー像が１次転写ローラ２６ａに到達する前のタイミングで、電流検出回路４７の検出値５６を、ＡＤ入力ポートで測定する。そして、制御部５４は、検出値５６が予め定めた値となるよう、電圧設定値５５（一次転写条件）を設定する。これにより、周囲の温度や湿度などが変化してもトナー像の転写性能を一定に保つことが出来る。このように、一次転写高圧電源回路については、通常の画像形成時に利用される回路を流用することができる。
【００８２】
また、現像高圧電源回路を図１４（ｂ）に示す。出力端子５３から、例えば―４００Ｖの現像バイアス（現像電圧）が印加されている。図２（ｂ）との違いは、逆現像バイアス出力回路が追加されており、静電潜像を検出するときには、ＣＬＫ２の出力をオフし、ＣＬＫ１の出力を有効とし、この逆現像バイアス出力回路を動作させる。また通常の画像形成時にはＣＬＫ１の出力がオフに設定され、ＣＬＫ２の出力が有効に設定される。
【００８３】
尚、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄを動作させる場合に、トナーが感光ドラムに付着しないように、その出力電圧をＶＬよりも電位を高くする必要がある。これに対応して、例えば、図１４（ｂ）の回路において、ＣＬＫ２の出力をオフし、ＣＬＫ１の出力を有効とし動作させ、逆極性の電圧（逆バイアス）を出力すれば良い。また逆現像バイアス出力回路が無くとも、例えば、ＶＬが負電圧で−１００Ｖの場合には、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄの出力を、負電圧で絶対値がＶＬよりも小さな−５０Ｖの電圧に設定すれば良い。そして、この現像高圧電源回路を、上述の帯電高圧電源回路に替えて、図３、図７の各フローチャートや、それらに関連した処理を実行すれば良い。また、図１０、図１１及び図１２のフローチャートや、それに関連した処理を実行すれば良い。
【００８４】
［変形例］
上記各実施例においては、色ずれ状態の判断基準となる基準値取得処理をその都度行うよう説明した。しかしながら、機内昇温から通常機内温度に戻る場合に、概ね固定的な機械的状態に戻るのであれば、必ずしも基準値取得処理を行う必要はない。設計段階又は製造段階でわかっている予め定められた基準値（基準状態）をかわりに用いても良い。色ずれ状態を補正する際の目標となるこの予め定められた基準状態は、例えば図３のＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶されており、制御部５４により適宜参照される。そして、その参照により上に説明した各フローチャートが実行される。
【００８５】
尚、図９においては、４色の帯電高圧電源回路又は４色の帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して１つの電流検出回路１５０が共通して設けられている例を説明したが、それに限定されない。例えば、ある１色の帯電高圧電源回路又は帯電ローラに対して電流検出回路を１つ設け、残りの３色の帯電高圧電源回路又は帯電ローラに対して共通の電流検出回路を設けるようにしても良い。即ち、２色以上の高圧電源回路（電源手段）又は帯電ローラに対して共通の電流検出回路を設けることができる。また、このことは帯電高圧電源回路に限定されるものではなく、現像高圧電源回路又は現像スリーブ、転写高圧電源回路又は転写ローラなどにおいても同様である。
【００８６】
以上のように、上記説明によれば、感光ドラムから像担持体（ベルト）に、色ずれ補正制御における検出用トナー像を転写しなくとも、色ずれ補正制御を実現でき、ユーザビリティーをできるだけ維持して持たせつつ色ずれ補正制御を行える。
【００８７】
一方、装置内温度の変化量から色ずれ量を予測演算する手法では、トナーを使用しなくても良いものの、精度の面で難点があった。上記説明によれば、この点も解決できる。
【００８８】
また、中間転写ベルト上に色ずれ補正用のトナーパターンを形成する場合と比べ、上記説明によれば、静電潜像の検出までの待ち時間を短くできる効果もある。
【００８９】
また、中間転写ベルト上に色ずれ補正用の静電潜像を転写する方式では、ベルトの時定数τを大きくする必要があり、画像不良を生じ易いというデメリットを持ってしまう。これに対して、上記説明によれば、ベルトの時定数τを小さくでき、画像不良を軽減できる。
【符号の説明】
【００９０】
２０ａ〜２０ｄ  スキャナユニット
２２ａ〜２２ｄ  感光ドラム
２４ａ〜２４ｄ  現像スリーブ
２６ａ〜２６ｄ  １次転写ローラ
３０  中間転写ベルト
４６ａ〜４６ｄ  １次転写高圧電源回路
４７ａ〜４７ｄ  電流検出回路
８０  静電潜像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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