(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨機のベルトの内側に設けられているベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、該転換機構は、研磨機のフレーム（13）の側部に設けられている複数のスライドレール（1）と、スライドレール（1）に設けられているスライダ（2）とを含み、
前記各スライダ（2）には研磨輪（3）が固接され、前記研磨輪（3）の数は2〜4であり、各研磨輪（3）のエッジにおける曲面は異なる曲率を有しており、前記スライダ（2）には位置決めブロック（9）が固接され、前記研磨輪（3）はリンク（10）により位置決めブロック（9）上に固定されており、前記スライダ（2）の側部は突出される板状連結部（7）；前記研磨機のフレーム（13）の各スライダ（2）に接近する箇所には、スライダ（2）側部の板状連結部（7）に連結する駆動部材が設けられ、前記取付パネル（4）にはスライドパネル（11）が固定され、前記シリンダのシリンダ体（6）の前端はスライドパネル（11）と固接されており、前記スライドパネル（11）にはシュート（12）が設けられ、前記スライドパネル（11）と取付パネル（4）はシュート（12）を貫通する緊締具により接続され、一つの駆動部材の駆動により、該駆動部材に対応する研磨輪（3）がベルトの内側に当接され、前記各スライドレール（1）は直線であり、かつ研磨輪（3）を向けて（13）ベルトの内側の位置に当接されている
ことを特徴とするベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構。
【請求項２】
前記研磨機のフレーム（13）の側部には取付パネル（4）が固接され、前記取付パネル（4）には、スライドレール（1）の形状に適合する取付溝が設けられており、前記スライドレール（1）は取付溝内に固定されることを特徴とする請求項１に記載のベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構。
【請求項３】
前記駆動部材はシリンダと電磁弁（5）であり、前記シリンダのシリンダ体（6）と電磁弁（5）は取付パネル（4）上に固定されており、前記シリンダのピストン棒（8）の端部は板状連結部（7）と垂直に固接されることを特徴とする請求項２に記載のベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構。
【請求項４】
前記駆動部材はオイルシリンダと電磁弁（5）であり、前記オイルシリンダのシリンダ体（6）と電磁弁（5）は取付パネル（4）上に固定されており、前記位置決めブロック（9）の側部は突出される板状連結部（7）を有し、前記オイルシリンダのピストン棒（8）の端部は板状連結部（7）と垂直に固接されることを特徴とする請求項２に記載のベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構。
【請求項５】
前記駆動部材はモータとねじ棒であり、前記ねじ棒はスライダ（2）の内側に連結されており、前記モータは取付パネル（4）に固定され、前記モータの回転軸の一端はねじ棒の一端に接続されることを特徴とする請求項２に記載のベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構。
【発明の詳細な説明】
【技術領域】
【０００１】
本発明は機械の技術領域に属するベルト式研ぎ・研磨機の研磨輪に関し、特にベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式研ぎ・研磨機は研ぎ・研磨機の1種で、ワークピースの表面に対して研ぎ、研磨を行うための汎用の機械加工設備である。それは金属、温水暖房などの業種で幅広く応用されている。ベルト式研ぎ・研磨機は主にワークピースの表面をベルトに接触させ、更にベルト上の研粒の研削性能を用いてワークピースの表面に対して研ぎと研磨を行っている。ベルトにより研ぎ・研磨されたワークピースの表面は、品質と精度が高くなる。
【０００３】
通常、従来のベルト式研ぎ・研磨機はフレームとフレームに設けられている作業台とを含む。フレーム上には、主動輪、従動輪、テンションプーリが設けられており、主動輪、従動輪とテンションプーリにはベルトが被覆される。作動時に、テンションプーリがベルトを引張ることで、ベルトが主動輪の回転に従って移動することができ、ワークピースを作業台のベルトに押圧することにより、移動可能なベルトがワークピースに対して研ぎと研磨作業を行うことができる。
【０００４】
ワークピースの表面における特別な曲面を加工しない時、従来のベルト式研ぎ・研磨機を用いて気軽く完成することができる。しかし、蛇口のような表面に多くの複雑な曲面を有するワークピースに対しては、従来の平面式ベルトを用いてその曲面を加工することができない。従来では、作業員が人力でワークピース表面の特別な曲面に対して研ぎと研磨を行っている。そのため、労働強度が高く、時間と力を浪費し、研ぎと研磨効率が非常に低く、かつワークピースの表面における研ぎと研磨精度が低くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来の技術に存在する上記の問題点に対して、ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構を提供する。転換機構により、ワークピース表面の特別な曲面に対して研ぎと研磨を行い、かつ研ぎと研磨の効率が高くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は下記の技術方法により実現される。
ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構は、研磨機のベルトの内側に設けられている。該転換機構は、研磨機のフレームの側部に設けられている複数のスライドレールと、スライドレールに設けられているスライダを含む。各前記スライダには研磨輪が固接され、各前記研磨輪のエッジにおける曲面は異なる曲率を有する。前記研磨機のフレーム上の各スライダに接近する箇所には、スライダに連結される駆動部材が設けられ、かつ駆動部材の駆動により、該駆動部材に対応する研磨輪がベルトの内側に当接する。
【０００７】
使用される前に、ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構は、研ぎ・研磨機のベルトの内側に取付けられ、かつ相応の制御プログラムを編集する必要がある。研ぎ・研磨機のベルトが作動される時、ロボットアームがワークピースを挟持してベルトに接触させることで、ワークピースの表面に対して通常の研ぎと研磨処理が行われる。ワークピース表面が特別な曲率を有する曲面を必要とする時、その曲率に適切する研磨輪を選択し、更に編集されたプログラムによって、該研磨輪に相応する駆動部材の作動を制御することで、駆動部材がスライダを駆動し、更に研磨輪が前へ移動してベルトの内側に当接されることにより、ベルトの外側には該研磨輪のエッジと同様な形状が形成される。これにより、ワークピースの表面に対して相応の曲率を有する曲面の研ぎと研磨処理を行うことができる。
【０００８】
前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、前記研磨機のフレームの側部には取付パネルが固接され、前記取付パネル上にはスライドレールの形状と適合する取付溝が設けられている。前記スライドレールは取付溝内に固定される。
【０００９】
前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、前記駆動部材はシリンダと電磁弁である。前記シリンダのシリンダ体と電磁弁は取付パネル上に固定され、前記スライダの側部は突出される板状の連結部を有し、前記シリンダのピストン棒の端部は板状の連結部と垂直に固接される。
【００１０】
各研磨輪のいずれか１つの研磨輪がベルトの内側に当接される時、プログラムは他の電磁弁の遮断を制御し、かつ該研磨輪の対応する電磁弁の開きを制御する。電磁弁が開かれると、シリンダ体はガス源によりガスを供給し、シリンダのピストン棒が前へ移動されており、シリンダのピストン棒は位置決めブロック側部の板状の連結部と垂直に固接されるため、シリンダのピストン棒は前へ移動される時、位置決めブロックと位置決めブロック上の研磨輪を連動して前へ移動させることができる。
【００１１】
前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、前記スライダ上には位置決めブロックが固接され、前記研磨輪はリンクによって位置決めブロックに固定され、前記板状の連結部は位置決めブロックの側部に位置する。シリンダのピストン棒は前へ移動される時、位置決めブロックと位置決めブロックのスライダを連動してスライドレールに沿って前へ移動させることができる。
【００１２】
前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、前記取付パネル上にはスライドパネルが固定されている。前記シリンダのシリンダ体の前端はスライドパネルと固接され、前記スライドパネル上にはシュートが設けられており、前記スライドパネルと取付パネルはシュートを貫通する緊締具により接続される。
【００１３】
シリンダのシリンダ体は、スライドパネルに固定され、かつスライドパネルと取付パネルの間がシュートを貫通する緊締具により接続されているため、緊締具をゆるくする時、スライドパネルのシュートが緊締具に沿って移動されることができる。これにより、シリンダのシリンダ体の初期設置位置を調整して固定することができる。
【００１４】
前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、前記駆動部材はオイルシリンダ及び電磁弁である。前記オイルシリンダのシリンダ体及び電磁弁は取付パネルに固定され、前記位置決めブロックの側部は突出されている板状連結部を有し、前記オイルシリンダのピストン棒の端部は板状連結部と垂直に固接される。
【００１５】
オイルシリンダとシリンダの原理が同じで、研磨輪が駆動されてベルトの内側に当接される時、該研磨輪の対応する電磁弁が開かれ、かつ該オイルシリンダのシリンダ体内に給油を行っている。油圧により、オイルシリンダのピストン棒が前へ押圧されることにより、位置決めブロックが前へ移動される。
【００１６】
前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、前記駆動部材はモータとねじ棒である。前記ねじ棒はスライダの内側に連結され、前記モータは取付パネルに固定されており、前記モータの回転軸の一端はねじ棒の一端と接続される。モータは常用の駆動部材の1つで、モータ回転軸はねじ棒を連動して回転させる。ねじ棒がスライダの内側に連結されるため、ねじ棒が回転する時、スライダを軸方向に移動させることができる。
【００１７】
前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構において、前記研磨輪の数は2〜4つである。
【００１８】
従来技術に比べて、前記ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構は、ワークピースの表面が異なる曲率を有する曲面を必要とする時、高品質の研ぎと研磨処理を行うことができる。その適用範囲が広く、かつ各研磨輪はそれぞれ各自に対応する駆動部材を有するため、研磨輪の制御が更に速く、正確になり、各研磨輪の間は相互に影響を与えず、研磨輪が転換する時に、更に安定になっている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図1は、ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構の構造を示す図である。
【図２】図2は、ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構が研ぎ・研磨機に応用された後の側面図である。
【図３】図3は、ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構の使用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
下記は、実施例と図面を合わせて、本発明の技術手段を更に詳細に説明するが、本発明は下記のような実施例に制限されない。
【００２１】
＜実施例１＞
図1〜図3に示されるように、ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構は、研磨機のベルトの内側に設けられている。該転換機構は、研磨機のフレーム13の側部に設けられている3つのスライドレール1、スライドレール1に設けられているスライダ2を含む。研磨機のフレーム13の側部には取付パネル4が固接され、取付パネル4にはスライドレール1の形状と適合する取付溝が設けられ、スライドレール1は取付溝内に固定される。
【００２２】
3つのスライドレール1上のスライダ2には研磨輪3が固接され、3つの研磨輪3のエッジ曲面は異なる曲面を有する。研磨機のフレーム13の各スライダ2に接近する箇所には、スライダ2に接続する駆動部材が設けられ、駆動部材はシリンダ及び電磁弁5である。電磁弁5は取付パネル4に固定され、取付パネル4にはスライドパネル11が更に固定されている。シリンダのシリンダ体6の前端はスライドパネル11と固接され、スライドパネル11にはシュート12が設けられている。スライドパネル11と取付パネル4はシュート12を貫通する緊締具により連結されており、緊締具はねじ、ねじくぎなどである。
【００２３】
スライダ2には位置決めブロック9が固定され、位置決めブロック9の側部は突出されている板状連結部7を有し、研磨輪3と位置決めブロック9はリンク10を通じて互いに固接される。シリンダのピストン棒8の端部は位置決めブロック9の側部の板状連結部7と垂直に固接される。
【００２４】
図2に示されるように、ベルト式研ぎ・研磨機における研磨輪の転換機構は使用する前に、該転換機構をベルト式研ぎ・研磨機のベルトの内側に取付けられる。取付ける際に、まず、取付パネル4を研磨機のフレーム13の側部に固定する。その後、スライドレール1を取付パネル4上の取付溝内に固定して、相互に固接されるスライダ2と位置決めブロック9をスライドレール1上に設ける。その後、シリンダのシリンダ6体を取付パネル4上のスライドパネル11に固定し、シリンダのピストン棒8と位置決めブロック9側部の板状連結部7とを固接する。最後に、リンク10により各研磨輪3を対応する位置決めブロック9に固定する。スライドパネル11が、スライドパネル11上のシュート12を貫通する緊締具により取付パネル4に固定されるため、緊締具をゆるくすると、スライドパネル11はシュート12を通じて緊締具に沿って軸方向に移動されることができ、これにより、シリンダのシリンダ体6の初期位置を調整することができる。使用する前に、取付パネル4上に更に電磁弁5を固定し、編集されたプログラムにより電磁弁5を開閉することにより、シリンダを制御することができる。
【００２５】
研ぎ・研磨機を起動すると、研ぎ・研磨機のベルトが伝動され、ロボットアームはワークピースを挟持してベルト上でワークピースの研ぎと研磨を行うことができる。この時、ベルトはワークピースの表面に対して通常の研ぎと研磨処理を行っている。
【００２６】
図3に示されるように、ワークピースの表面が特殊な曲面の研磨を必要とされる場合、ワークピースの表面の通常の曲面に対して研ぎと研磨が完了された後に、編集されたプログラムを通じてワークピースの表面の研ぎと研磨が行われる曲率に相応する研磨輪3を選択する。プログラムにより、該研磨輪3に対応する電磁弁5が開き、かつ残り２つの電磁弁5が閉じることを制御して、選択された研磨輪3と対応するシリンダのシリンダ体6にガスを供給する。シリンダのピストン棒8が前へ移動されて、位置決めブロック9を連動することにより、位置決めブロック9に固接されるスライダ2がスライドレール1に沿って前へ移動される。これにより、位置決めブロック9に固定される研磨輪3がベルトの内側に当接され、更にベルトの外側に該研磨輪3のエッジの形状と同様な形状を形成することができる。これにより、ワークピースの表面はベルト加工を通じて特殊な曲面に加工されることができる。
【００２７】
研ぎと研磨が終了した後に、もし、他の曲率に適切な研磨輪3を使用する場合、プログラムは現在の研磨輪3に対応するシリンダのピストン棒8を制御して収縮させ、かつ他の相応する研磨輪3を選択して上記の過程を繰返して、研ぎと研磨を行うことができる。
【００２８】
＜実施例2＞
本実施例は実施例１の構造と原理がほぼ同じで、異なる点は、本実施例における駆動部材はオイルシリンダと電磁弁5で、オイルシリンダのシリンダ体6と電磁弁5は取付パネル4に固定される。位置決めブロック9の側部は突出される板状連結部7を有し、オイルシリンダのピストン棒8の端部は板状連結部7と垂直に固接される。シリンダを用いる作動過程と、オイルシリンダを用いる作動過程が同じである。
【００２９】
＜実施例3＞
本実施例は実施例3の構造と原理がほぼ同じであり、異なる点は、本実施例における駆動部材はモータとねじ棒である。ねじ棒はスライダ2の内側に連結され、モータは取付パネル4に固定されており、モータの回転軸の一端はねじ棒の一端と接続される。プログラムを通じて相応のモータの回転軸を制御して回転させ、更にモータの回転軸はねじ棒を連動して回転させる。ねじ棒がスライダ2の内側に連結されるため、ねじ棒の回転によりスライダ2を軸方向に移動させることができる。これにより、相応の研磨輪3は、前へ移動され、かつベルトの内側に当接されることができる。
【００３０】
上述の実施例は本発明を説明するためのものであり、本発明における当業者は上記の実施例に基いて、いろんな修正または補修を行い、または類似の手段を用いて代替することができるが、本発明の精神から離れない、または本特許請求の範囲を超えない。
【符号の説明】
【００３１】
1、スライドレール
2、スライダ
3、研磨輪
4、取付パネル
5、電磁弁
6、シリンダ体
7、板状連結部
8、ピストン棒
9、位置決めブロック
10、リンク
11、スライドパネル
12、シュート
13、フレーム
【図１】
0005863901.tif 000002
【図２】
0005863901.tif 000003
【図３】
0005863901.tif 000004