(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、
前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置されており、前記ヘッドからのインクの吐出を制御することにより、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットを形成する制御部と、
基材上に印刷された画像を撮像する撮像部と、
前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を取得する補正値取得部と、
を備え、
前記制御部の制御下で、前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンが基材上に印刷され、前記撮像部により前記基材上の前記濃度補正パターンを示す画像データが取得され、
前記補正値取得部が、
前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する対象吐出口検出部と、
前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する参照吐出口特定部と、
前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める補正値算出部と、
を備え、
前記対象吐出口検出部が、前記線状領域に隣接する領域へのインクの吐出を行う吐出口を他の対象吐出口として検出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
インクジェットプリンタであって、
配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、
前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置されており、前記ヘッドからのインクの吐出を制御することにより、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットを形成する制御部と、
基材上に印刷された画像を撮像する撮像部と、
前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を取得する補正値取得部と、
を備え、
前記制御部の制御下で、前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンが基材上に印刷され、前記撮像部により前記基材上の前記濃度補正パターンを示す画像データが取得され、
前記補正値取得部が、
前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する対象吐出口検出部と、
前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する参照吐出口特定部と、
前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める補正値算出部と、
を備え、
一の濃度補正パターンが印刷された際に取得される複数の濃度補正値を用いて次の濃度補正パターンが印刷され、
前記補正値取得部が、前記次の濃度補正パターンを示す画像データに基づいて前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を更新することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタであって、
各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部を有するチェックパターンが前記濃度補正パターンと共に前記基材上に印刷され、前記基材上の前記濃度補正パターンおよび前記チェックパターンを示す前記画像データが取得され、
前記対象吐出口検出部が、前記チェックパターンにおける各線状部の欠落の程度に基づいて前記対象吐出口を検出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記補正値算出部が、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた後、各吐出口に対する濃度補正値を、前記各吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置および前記位置近傍の位置の濃度値を用いて求めることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
インクジェットプリンタにおける複数の吐出口に対する濃度補正値を取得する補正値取得方法であって、
前記インクジェットプリンタが、
配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、
前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
を備え、
前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットが形成され、
前記補正値取得方法が、
ａ）前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンを基材上に印刷する工程と、
ｂ）前記基材上の前記濃度補正パターンを撮像して画像データを取得する工程と、
ｃ）前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する工程と、
ｄ）前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する工程と、
ｅ）前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記複数の濃度補正値を求める工程と、
を備え、
前記ｃ）工程において、前記線状領域に隣接する領域へのインクの吐出を行う吐出口が他の対象吐出口として検出されることを特徴とする補正値取得方法。
【請求項６】
インクジェットプリンタにおける複数の吐出口に対する濃度補正値を取得する補正値取得方法であって、
前記インクジェットプリンタが、
配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、
前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
を備え、
前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットが形成され、
前記補正値取得方法が、
ａ）前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンを基材上に印刷する工程と、
ｂ）前記基材上の前記濃度補正パターンを撮像して画像データを取得する工程と、
ｃ）前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する工程と、
ｄ）前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する工程と、
ｅ）前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記複数の濃度補正値を求める工程と、
を備え、
前記ａ）ないしｅ）工程が連続して繰り返され、
一の濃度補正パターンが印刷された際に取得される複数の濃度補正値を用いて次の濃度補正パターンが印刷され、前記次の濃度補正パターンを示す画像データに基づいて前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値が更新されることを特徴とする補正値取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよび補正値取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷用紙をヘッドに対して相対的に移動しつつ、ヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷用紙に向けて吐出することにより画像を印刷するインクジェットプリンタが用いられている。また、一定濃度の画像を示す濃度補正パターンを複数の吐出口により印刷用紙上に印刷し、印刷用紙上の画像における濃度分布を測定することにより、複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を取得し、複数の濃度補正値を用いて複数の吐出口による印刷濃度を均一化することも行われる（いわゆる、シェーディング補正が行われる。）。例えば、特許文献１では、記録ヘッドの記録濃度むらを検出するためのパターンＡとは別に特定の記録素子だけを駆動させて印刷したパターンＢを同時形成することにより、記録素子位置と検出濃度データとの対応を常に正しく行ない、ヘッドシェーディングの向上を図る手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１６６２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタでは、紙粉等のゴミの付着やインクの硬化等による吐出口の詰まりや、ヘッド内部のインク中の気泡の影響により、インクの吐出不良（ノズル欠けや、ドット抜けとも呼ばれる。）が発生することがある。この場合、印刷された画像が部分的にかすれたり、インクが付着しない領域である、いわゆる白抜け領域が発生する。濃度補正パターンを印刷用紙上に印刷する際に（印刷途上を含む。）、いずれかの吐出口においてインクの吐出不良が発生すると、複数の吐出口に対する適切な濃度補正値を取得することができなくなる。この場合、クリーニング処理を行った後、濃度補正パターンを再度印刷する必要があり、濃度補正値の取得に長時間を要してしまう。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、いずれかの吐出口においてインクの吐出不良が発生している場合でも、複数の吐出口に対する適切な濃度補正値を短時間にて取得することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置されており、前記ヘッドからのインクの吐出を制御することにより、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットを形成する制御部と、基材上に印刷された画像を撮像する撮像部と、前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を取得する補正値取得部とを備え、前記制御部の制御下で、前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンが基材上に印刷され、前記撮像部により前記基材上の前記濃度補正パターンを示す画像データが取得され、前記補正値取得部が、前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する対象吐出口検出部と、前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する参照吐出口特定部と、前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める補正値算出部とを備え、前記対象吐出口検出部が、前記線状領域に隣接する領域へのインクの吐出を行う吐出口を他の対象吐出口として検出する。
請求項２に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置されており、前記ヘッドからのインクの吐出を制御することにより、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットを形成する制御部と、基材上に印刷された画像を撮像する撮像部と、前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を取得する補正値取得部とを備え、前記制御部の制御下で、前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンが基材上に印刷され、前記撮像部により前記基材上の前記濃度補正パターンを示す画像データが取得され、前記補正値取得部が、前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する対象吐出口検出部と、前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する参照吐出口特定部と、前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記制御部が前記ヘッドからのインクの吐出を制御するのに用いられる前記複数の濃度補正値を求める補正値算出部とを備え、一の濃度補正パターンが印刷された際に取得される複数の濃度補正値を用いて次の濃度補正パターンが印刷され、前記補正値取得部が、前記次の濃度補正パターンを示す画像データに基づいて前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を更新する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタであって、各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部を有するチェックパターンが前記濃度補正パターンと共に前記基材上に印刷され、前記基材上の前記濃度補正パターンおよび前記チェックパターンを示す前記画像データが取得され、前記対象吐出口検出部が、前記チェックパターンにおける各線状部の欠落の程度に基づいて前記対象吐出口を検出する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記補正値算出部が、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた後、各吐出口に対する濃度補正値を、前記各吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置および前記位置近傍の位置の濃度値を用いて求める。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、インクジェットプリンタにおける複数の吐出口に対する濃度補正値を取得する補正値取得方法であって、前記インクジェットプリンタが、配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットが形成され、前記補正値取得方法が、ａ）前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンを基材上に印刷する工程と、ｂ）前記基材上の前記濃度補正パターンを撮像して画像データを取得する工程と、ｃ）前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する工程と、ｄ）前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する工程と、ｅ）前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記複数の濃度補正値を求める工程とを備え、前記ｃ）工程において、前記線状領域に隣接する領域へのインクの吐出を行う吐出口が他の対象吐出口として検出される。
請求項６に記載の発明は、インクジェットプリンタにおける複数の吐出口に対する濃度補正値を取得する補正値取得方法であって、前記インクジェットプリンタが、配列方向に配列される吐出口を吐出口列として、複数の吐出口列が前記配列方向に垂直な方向に並ぶヘッドと、前記配列方向に交差する走査方向へと基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記走査方向に垂直な幅方向に関して、各吐出口列の互いに隣接する吐出口の間に他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、前記幅方向における基材上の複数の位置に、前記ヘッドの複数の吐出口によりドットが形成され、前記補正値取得方法が、ａ）前記複数の吐出口により一定濃度の画像を示す濃度補正パターンを基材上に印刷する工程と、ｂ）前記基材上の前記濃度補正パターンを撮像して画像データを取得する工程と、ｃ）前記基材上の前記濃度補正パターンにおいて前記走査方向に伸びて欠落した線状領域へのインクの吐出を行う吐出口である対象吐出口を、前記画像データに基づいて検出する工程と、ｄ）前記対象吐出口と同じ吐出口列に含まれるとともに前記対象吐出口に近接する吐出口を参照吐出口として、少なくとも１つの参照吐出口を特定する工程と、ｅ）前記濃度補正パターンの前記幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において前記対象吐出口に対する濃度補正値を、前記少なくとも１つの参照吐出口の濃度補正値の代表値に置き換えることにより前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値を求める、または、前記線状領域における濃度値を、前記少なくとも１つの参照吐出口がインクを吐出する前記幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルに基づいて、前記複数の濃度補正値を求める工程とを備え、前記ａ）ないしｅ）工程が連続して繰り返され、一の濃度補正パターンが印刷された際に取得される複数の濃度補正値を用いて次の濃度補正パターンが印刷され、前記次の濃度補正パターンを示す画像データに基づいて前記複数の吐出口に対する複数の濃度補正値が更新される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、いずれかの吐出口においてインクの吐出不良が発生している場合でも、複数の吐出口に対する適切な濃度補正値を短時間にて取得することができる。
【００１３】
請求項１および５の発明では、欠落した線状領域に隣接する領域の濃度値の取得において、当該線状領域の影響が生じる場合でも、当該領域へのインクの吐出を行う吐出口に対して適切な濃度補正値を取得することができる。請求項３の発明では、対象吐出口を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットを示す底面図である。
【図３】ヘッドを示す底面図である。
【図４】インクジェットプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図５】濃度補正値を取得する処理の流れを示す図である。
【図６】印刷用紙上の濃度補正パターンおよびチェックパターンを示す図である。
【図７】印刷用紙上のチェックパターンを拡大して示す図である。
【図８】印刷用紙上のドットと受光素子との関係を示す図である。
【図９】各吐出口位置における濃度値および濃度補正値を示す図である。
【図１０】濃度補正値を取得する処理の流れの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、連続紙である印刷用紙９上に複数の色成分の画像を重ねて記録する画像記録装置である。インクジェットプリンタ１は、インクの微小液滴を印刷用紙９に向けて吐出する吐出部２、吐出部２を図１中のＸ方向へと移動する吐出部移動機構２２、吐出部２の下方にてＸ方向に垂直なＹ方向へと印刷用紙９を移動する紙送り機構３、吐出部２の（＋Ｙ）側に近接して配置される撮像部４１、並びに、吐出部２、吐出部移動機構２２、紙送り機構３および撮像部４１に接続されるコンピュータ１１を備える。以下、印刷用紙９の移動方向（すなわち、Ｙ方向）を「走査方向」と呼び、走査方向に垂直かつ印刷用紙９に沿う方向（すなわち、Ｘ方向であり、印刷用紙９の幅に対応する方向）を「幅方向」と呼ぶ。
【００１６】
紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１の間に掛けられたベルト３２を有する。印刷用紙９は（−Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共に吐出部２の下方を通過して（＋Ｙ）側へと移動する。
【００１７】
撮像部４１は、複数の受光素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices））を幅方向に配列して有するラインセンサであり、印刷用紙９の走査方向への移動に同期して複数の受光素子がライン画像のデータを出力することにより、印刷用紙９上に印刷された画像（印刷画像）が撮像可能である。撮像部４１では、複数の受光素子が２次元に配列されたエリアセンサが用いられてもよい。
【００１８】
吐出部移動機構２２には、幅方向に細長い環状であるタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を循環移動することにより、吐出部２が幅方向に滑らかに移動する。
【００１９】
吐出部２には、複数の（図１では４個の）ヘッドユニット２０が走査方向に配列されており、複数のヘッドユニット２０は互いに異なる色のインクを吐出する。以下の説明では、一の色のインクを吐出する１つのヘッドユニット２０のみに着目するが、他のヘッドユニット２０も同様の構成を有し、同様の動作を行う。
【００２０】
図２はヘッドユニット２０の一部を示す底面図であり、図２では図１の走査方向を上下方向としてヘッドユニット２０を図示している。図２のヘッドユニット２０では、幅方向に沿って、複数のヘッド２１が千鳥状に配列される。実際には、複数のヘッド２１は、幅方向に関して印刷用紙９の幅全体に亘って配列され、印刷用紙９が吐出部２の下方を一回通過するのみで印刷が完了する、いわゆるワンパス（シングルパス）印刷が実現される。
【００２１】
図３は、１つのヘッド２１の一部を拡大して示す底面図である。図３に示すように、各ヘッド２１は複数の（図３では、６個の）吐出口列２１１を有し、吐出口列２１１は走査方向（Ｙ方向）に並ぶ。各吐出口列２１１は、幅方向（Ｘ方向）に一定のピッチにて並ぶ複数の吐出口２１２の集合である。幅方向に関して、各吐出口列２１１において互いに隣接する２つの吐出口２１２の間に、他の各吐出口列２１１の１つの吐出口２１２が配置される。すなわち、幅方向のみに着目すると、ヘッド２１の全体では、複数の吐出口２１２が上記ピッチの１／ｎ倍（ただし、ｎは吐出口列２１１の個数である。）のピッチＰ（以下、「吐出口ピッチＰ」という。）にて並んでいる。ヘッド２１における複数の吐出口２１２は、吐出部２の下方における印刷用紙９の主面に平行な（すなわち、ＸＹ平面に平行な）同一面上に配置される。
【００２２】
図１のインクジェットプリンタ１における非印刷時には、吐出部移動機構２２により吐出部２は所定の退避位置に配置され、退避位置において複数の吐出口２１２が蓋部材にて閉塞される。また、各ヘッドユニット２０の退避位置近傍には、ヘッド２１の複数の吐出口２１２からインクを吸引することが可能な吸引機構４２（図１中にて二点鎖線の矩形にて示す。）が設けられる。各吸引機構４２は、例えば２つの吸引部を有し、２つの吸引部は、図２のヘッドユニット２０における（＋Ｙ）側のヘッド２１および（−Ｙ）側のヘッド２１と同じ走査方向の位置に配置される。各吸引部は１つのヘッド２１の全ての吐出口２１２を覆う大きさであり、任意のヘッド２１を吸引部の上方に配置することにより、当該ヘッド２１に含まれる全ての吐出口２１２からインクを吸引するクリーニング処理が実行可能である。なお、吸引機構４２は他の態様にて設けられてもよく、例えば、１つの吸引部を有する吸引機構４２を走査方向に移動する機構を設けることにより、当該１つの吸引部によりクリーニング処理がヘッド２１毎に実行されてもよい。
【００２３】
図４は、インクジェットプリンタ１の機能構成を示すブロック図であり、図４中の制御部５１、補正値取得部５２および記憶部５３がコンピュータ１１により実現される機能である。制御部５１は、インクジェットプリンタ１の全体制御を担い、印刷用紙９の走査方向への連続移動に同期して、ヘッド２１からのインクの吐出を制御することにより、幅方向における印刷用紙９上の複数の位置に、複数の吐出口２１２によりドットを形成する。
【００２４】
補正値取得部５２は、対象吐出口検出部５２１、参照吐出口特定部５２２および補正値算出部５２３を有し、記憶部５３は各種情報を記憶する。補正値取得部５２の機能の詳細については後述する。なお、制御部５１、補正値取得部５２および記憶部５３の機能は専用の電気回路により構築されてもよく、部分的に専用の電気回路が利用されてもよい。
【００２５】
ここで、印刷用紙９上に画像を印刷する際における基本動作について述べる。制御部５１では、印刷対象の画像（以下、「元画像」という。）を示す元画像データと、閾値マトリクスとが準備される。元画像では、走査方向および幅方向にそれぞれ対応する列方向および行方向に複数の画素が配列され、閾値マトリクスも同様に、走査方向および幅方向にそれぞれ対応する列方向および行方向に複数の要素が配列される。また、元画像において行方向に並ぶ複数の画素（および閾値マトリクスにおいて行方向に並ぶ複数の要素）は、ヘッドユニット２０における複数の吐出口２１２にそれぞれ対応付けられる（すなわち、行方向における複数の画素位置が複数の吐出口２１２にそれぞれ対応する。）。そして、概念的には、元画像および閾値マトリクスを互いに重ね合わせ、元画像の各画素の画素値が、閾値マトリクスにおける同じ位置の要素の要素値よりも大きい場合に、当該画素に対応する吐出口２１２から吐出されるインクにより印刷用紙９上にドットが形成される。
【００２６】
実際の制御部５１の動作では、各吐出口２１２に対して設定される後述の濃度補正値を用いてヘッド２１からのインクの吐出が制御されることにより、インクジェットプリンタ１では、複数の吐出口２１２による印刷濃度が均一化される。
【００２７】
次に、インクジェットプリンタ１が複数の吐出口２１２に対する濃度補正値を取得する処理の流れについて図５を参照して説明する。濃度補正値を取得する際には、まず、制御部５１の制御下で、ヘッドユニット２０の全ての吐出口２１２により所定の濃度補正パターンおよびチェックパターンが印刷用紙９上に印刷される（ステップＳ１１）。
【００２８】
図６は濃度補正パターン９０およびチェックパターン９１を示す図である。濃度補正パターン９０（ステップチャートとも呼ばれる。）は、印刷用紙９上の印刷領域の幅のほぼ全体に亘って伸びる帯状の複数のパターン要素９０１を有し、複数のパターン要素９０１は走査方向（Ｙ方向）に並ぶ。各パターン要素９０１は一定の画素値を有する画像と閾値マトリクスとを比較することにより印刷され、およそ一定濃度の印刷画像である。複数のパターン要素９０１の濃度は互いに相違する。図６の例では、最も（＋Ｙ）側のパターン要素９０１の濃度が最大であり、当該パターン要素９０１から（−Ｙ）方向に離れるに従ってパターン要素９０１の濃度が漸次減小する。図６では、複数のパターン要素９０１に付す平行斜線の間隔を変更することにより、濃度の相違を表している。濃度補正パターン９０の（−Ｙ）側（（＋Ｙ）側であってもよい。）にはチェックパターン９１が印刷される。
【００２９】
図７は、印刷用紙９上のチェックパターン９１の一部を拡大して示す図である。図７では、走査方向に伸びる細い破線にて各吐出口２１２の幅方向の位置（以下、「吐出口位置」という。）を示している（後述の図８の上段において同様）。図７に示すように、チェックパターン９１は、それぞれが走査方向に伸びる複数の線状部９１２を有する。詳細には、幅方向に並ぶ線状部９１２を線状部列９１１として、ｍ個（ただし、ｍは２以上の整数）の線状部列９１１が走査方向に並んでおり、走査方向に隣接する２つの線状部列９１１の各組合せでは、（＋Ｙ）側の線状部列９１１が（−Ｙ）側の線状部列９１１に対して吐出口ピッチＰ（吐出口位置の間隔に相当する。）だけ（−Ｘ）側にずれている。また、各線状部列９１１では、吐出口ピッチＰのｍ倍のピッチにて線状部９１２が幅方向に配列される。したがって、チェックパターン９１では、各線状部９１２がいずれの線状部９１２とも幅方向に接することなく、幅方向に関して、複数の線状部９１２が吐出口ピッチＰにて配列される。
【００３０】
複数の線状部９１２はヘッドユニット２０に含まれる複数の吐出口２１２と同じ幅方向の位置であり（すなわち、吐出口位置に配置され）、各線状部９１２は同じ幅方向の位置の吐出口２１２から吐出されるインクにて形成される。実際には、各線状部９１２は走査方向に並ぶ複数のドット９１３の集合であり、印刷用紙９上の各ドット９１３の直径は吐出口ピッチＰよりも大きい。
【００３１】
印刷用紙９上の濃度補正パターン９０およびチェックパターン９１は撮像部４１により撮像され、濃度補正パターン９０およびチェックパターン９１を示す画像データ（以下、「パターン画像データ」という。）が取得される（ステップＳ１２）。パターン画像データ５３１はコンピュータ１１に入力され、記憶部５３に記憶されて準備される。
【００３２】
図８は、印刷用紙９上に形成されるドット９１３と撮像部４１における受光素子との関係を示す図である。図８の上段は印刷用紙９上において走査方向の一の位置に形成されるドット９１３を示し、さらに、一のライン画像データの取得時に撮像部４１の各受光素子にて出力値が取得される印刷用紙９上の領域（すなわち、各受光素子を印刷用紙９上に投影した領域）４１１を二点鎖線にて示している。図８の中段は複数の受光素子にて取得される出力値を示し、図８の下段は、図８の上段における中央のドット９１３ａが仮に形成されなかった場合に複数の受光素子にて取得される出力値を示す。図８の上段に示すように、本実施の形態では、１つの受光素子に対応する印刷用紙９上の領域４１１の幅は、ヘッドユニット２０における吐出口ピッチＰよりも大きい。また、図８の中段および下段に示すように、各受光素子では幅方向においてドットと重なる範囲が広いほど出力値（濃度の出力値）が高くなる。
【００３３】
続いて、対象吐出口検出部５２１では、パターン画像データ５３１に基づいて各線状部９１２の欠落の程度を示す評価値が求められる。詳細には、パターン画像データ５３１が示す画像において、各線状部９１２の大きさ（欠落が無い場合の大きさ）よりも僅かに大きく、かつ、当該線状部９１２の全体を囲む矩形領域の画素値（受光素子の出力値）の平均値が、当該線状部９１２の評価値として取得される。各線状部９１２の評価値は所定の閾値と比較され、閾値以下の評価値を有する線状部９１２が、一部または全部が欠落した線状部９１２（以下、「欠落線状部９１２」という。）として特定される。そして、幅方向に関して欠落線状部９１２と同じ位置に配置される吐出口２１２が対象吐出口２１２として検出される（ステップＳ１３）。また、対象吐出口２１２の吐出口位置の（＋Ｘ）側に隣接する吐出口位置における吐出口２１２、および、（−Ｘ）側に隣接する吐出口位置における吐出口２１２も対象吐出口２１２として検出される。
【００３４】
複数の対象吐出口２１２が検出されると、参照吐出口特定部５２２では、各対象吐出口２１２と同じ吐出口列２１１に含まれる複数の吐出口２１２のうち、例えば対象吐出口２１２の（＋Ｘ）側に隣接する３個の吐出口２１２および（−Ｘ）側に隣接する３個の吐出口２１２のそれぞれが参照吐出口２１２として特定される（ステップＳ１４）。なお、各対象吐出口２１２に対する参照吐出口２１２の個数は任意に決定されてよい。
【００３５】
続いて、補正値算出部５２３では、パターン画像データ５３１に基づいて各パターン要素９０１の各吐出口位置での濃度値が求められる（ステップＳ１５）。例えば、パターン画像データ５３１が示す各パターン要素９０１の画像において走査方向に対応する方向（すなわち、複数のパターン要素９０１の配列方向）に並ぶ画素の画素値（受光素子の出力値）の平均値が、幅方向の各画素位置における濃度値として求められる。これにより、パターン要素９０１の幅方向における濃度値の変化を示す濃度プロファイルが取得される。そして、濃度プロファイルにおいて、各吐出口位置をおよそ中心とする所定個数の画素位置における濃度値の平均値が（図８の例では、３個の領域４１１が１つのドット９１３の幅全体に亘る範囲となるため、３個の画素位置における濃度値の平均値が）、当該吐出口位置に対する濃度値として取得される。
【００３６】
各吐出口位置に対する濃度値が取得されると、各パターン要素９０１に対して予め定められた基準濃度値を当該濃度値にて除すことにより得られる値が、当該吐出口位置に位置する吐出口２１２に対する濃度補正値として求められる（ステップＳ１６）。本実施の形態では、濃度プロファイルにおいて濃度値が高い吐出口位置ほど値が小さい濃度補正値が取得されるが、後述するように、インクジェットプリンタ１における濃度の補正は様々な手法にて実現可能であるため、濃度補正値は、濃度値と所定の基準濃度値（濃度値の平均値等であってもよい。）との比や差に基づく様々な演算にて求められてよい（後述の図１０のステップＳ１７ａにおいて同様）。
【００３７】
図９は、各吐出口位置における濃度値および濃度補正値を示す図である。図９の上段は、図９の横方向に並ぶ複数の矩形領域に付す平行斜線の間隔を変更することにより、幅方向（Ｘ方向）に並ぶ複数の吐出口位置における濃度値の変化を示している。ここでは、平行斜線の間隔が狭いほど高い濃度値を示す。また、図９の下段は、幅方向に並ぶ複数の吐出口位置に対する濃度補正値の変化を示し、複数の対象吐出口２１２の吐出口位置に符号Ａ１〜Ａ３を付し、各対象吐出口２１２に対して特定される参照吐出口２１２の吐出口位置に符号Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３を付している。詳細には、吐出口位置Ａ１の対象吐出口２１２に対して吐出口位置Ｂ１，Ｃ１の参照吐出口２１２が特定され、吐出口位置Ａ２の対象吐出口２１２に対して吐出口位置Ｂ２，Ｃ２の参照吐出口２１２が特定され、吐出口位置Ａ３の対象吐出口２１２に対して吐出口位置Ｂ３，Ｃ３の参照吐出口２１２が特定されている。
【００３８】
補正値算出部５２３では、さらに、各対象吐出口２１２に対する複数の参照吐出口２１２の濃度補正値の平均値が求められ、当該対象吐出口２１２に対する濃度補正値が当該平均値に置き換えられる（ステップＳ１７）。図９の下段では、各対象吐出口２１２における置き換え後の濃度補正値を白い丸にて示している。これにより、各パターン要素９０１において、複数の吐出口２１２に対する複数の最終的な濃度補正値が取得される。対象吐出口２１２に対する濃度補正値は、複数の参照吐出口２１２における濃度補正値の平均値以外に、これらの濃度補正値が分布する範囲の中央近傍を示す他の代表値（中央値等）であってもよい。
【００３９】
ここで、複数の吐出口列２１１を有するヘッド２１では、同一吐出口列２１１に含まれる複数の吐出口２１２の間におけるドットの大きさのばらつきが、複数の吐出口列２１１の間におけるドットの大きさのばらつきよりも小さく、同じ吐出口列２１１に含まれる吐出口２１２（特に、互いに近接する吐出口２１２）がほぼ同じ大きさのドットを形成することが確認されている。したがって、対象吐出口２１２に対する濃度補正値を、参照吐出口２１２に対する濃度補正値に基づいて修正することにより、全ての吐出口２１２に対して適切な濃度補正値が取得される。上記のように、同じ吐出口列に含まれる吐出口がほぼ同じ大きさのドットを形成するという特性は、インクの吐出動作に用いられる駆動信号のレベルが吐出口列２１１毎に調整可能となっていることや、ヘッド２１の製造上の理由等に起因すると考えられる。
【００４０】
既述のように、濃度補正パターン９０は複数の濃度にそれぞれ対応する複数のパターン要素９０１を有するため、各吐出口２１２に対して複数の濃度補正値が求められる。補正値算出部５２３では、印刷画像が取り得る全濃度範囲を分割した複数の濃度範囲（複数のパターン要素９０１の濃度をそれぞれ含む複数の濃度範囲）のそれぞれに対して、当該濃度範囲に含まれる濃度のパターン要素９０１から導かれた濃度補正値が割り当てられ、各濃度範囲に対する濃度補正値を示す補正テーブルが各吐出口２１２に対して準備される。
【００４１】
以上の処理にて、各吐出口２１２に対して複数の濃度補正値が求められると、複数の濃度補正値（補正テーブル）は制御部５１に入力されて設定される（ステップＳ１８）。インクジェットプリンタ１において印刷物の作成を行う際には、原則として、インクの吐出不良が発生している吐出口２１２が存在しないことが前提となり、上記のように対象吐出口２１２が検出される場合には、対象吐出口２１２を有するヘッド２１に対して吸引機構４２によるクリーニング処理が事前に行われる。本実施の形態では、対象吐出口２１２を有するヘッド２１に対するクリーニング処理が、ステップＳ１８の処理後、自動的に行われる。使用者によるクリーニング処理の指示に基づいて（すなわち、手動により）、当該ヘッド２１に対するクリーニング処理が行われてもよい。そして、実際に印刷物を作成する際に、制御部５１では、複数の濃度補正値を用いてヘッド２１からのインクの吐出が制御される。
【００４２】
具体的には、印刷対象の元画像において、行方向の各位置にて列方向に並ぶ複数の画素の画素値に、当該位置に対応する吐出口２１２の濃度補正値が乗じられ、元画像が補正される。より詳細には、各画素の画素値が属する濃度範囲に対する濃度補正値が補正テーブルを参照することにより特定され、当該濃度補正値が当該画素の画素値に乗じられる。そして、補正後の元画像と閾値マトリクスとを比較することにより、印刷用紙９上の各位置へのドットの形成または非形成が決定され、各吐出口２１２からのインクの吐出が制御される。また、濃度補正値を用いて閾値マトリクスが補正されてもよい。すなわち、閾値マトリクスにおいて、行方向の各位置にて列方向に並ぶ複数の要素の要素値を、当該位置に対応する吐出口２１２の濃度補正値にて除することにより、閾値マトリクスが補正される。そして、元画像と補正後の閾値マトリクスとを比較することにより、各吐出口２１２からのインクの吐出が制御される。さらに、制御部５１では、１つのドットを形成する際における各吐出口２１２からのインクの吐出量が濃度補正値を用いて補正されてもよい。
【００４３】
既述のように対象吐出口２１２は欠落線状部９１２へのインクの吐出を行う吐出口２１２であり、濃度補正パターン９０の各パターン要素９０１においても、対象吐出口２１２の吐出口位置には走査方向に伸びて全体的にまたは部分的に欠落した線状領域が発生している（可能性が高い）。したがって、ステップＳ１６の処理において対象吐出口２１２に対して取得される濃度補正値は異常な値となっている。仮に、クリーニング処理により対象吐出口２１２における吐出不良が解消された後に、当該濃度補正値を対象吐出口２１２に対してそのまま用いると、印刷用紙９上に印刷される画像において対象吐出口２１２の吐出口位置の濃度が、他の吐出口位置の濃度に比べて高くなってしまう。また、全ての吐出口２１２において吐出不良が発生していない状態で印刷された濃度補正パターン９０を取得しようとすると、クリーニング処理および濃度補正パターン９０の印刷の多数回の繰り返しが必要となる場合があり、濃度補正値の取得に長時間を要してしまう。
【００４４】
これに対し、図１のインクジェットプリンタ１では、各対象吐出口２１２と同じ吐出口列２１１に含まれるとともに当該対象吐出口２１２に近接する参照吐出口２１２が特定され、濃度補正パターン９０の濃度プロファイルに基づいて取得される濃度補正値において各対象吐出口２１２に対する濃度補正値が、対応する参照吐出口２１２の濃度補正値の代表値に置き換えられる。これにより、いずれかの吐出口においてインクの吐出不良が発生している場合でも、同じ吐出口列に含まれる吐出口（特に、互いに近接する吐出口）がほぼ同じ大きさのドットを形成するという特性を利用して、複数の吐出口に対する適切な濃度補正値（すなわち、印刷濃度の均一化が可能な濃度補正値）を短時間にて取得することができる。その結果、印刷される画像において濃度ムラが発生することを防止することができる。
【００４５】
また、インクジェットプリンタ１では、１つの受光素子に対応する印刷用紙９上の領域４１１の幅が吐出口ピッチＰよりも大きく、また、各ドット９１３の直径は吐出口ピッチＰよりも大きいため、濃度補正パターン９０において欠落した線状領域に隣接する領域における濃度値は、当該線状領域の影響を受けてしまう。しかしながら、インクジェットプリンタ１では、欠落した線状領域に隣接する領域へのインクの吐出を行う吐出口２１２が他の対象吐出口２１２として検出されることにより、当該線状領域に隣接する領域の濃度値の取得において、当該線状領域の影響が生じる場合でも、当該領域へのインクの吐出を行う吐出口に対して適切な濃度補正値を取得することが可能となる。
【００４６】
インクジェットプリンタ１の制御部５１では、各対象吐出口２１２に対してステップＳ１６の処理にて取得される濃度補正値（すなわち、置き換え前の濃度補正値）、および、ステップＳ１７の処理にて取得される濃度補正値（すなわち、置き換え後の濃度補正値）の双方が記憶されてもよい。このようなインクジェットプリンタ１では、クリーニング処理が実行されるまで、および、クリーニング処理の実行後、対象吐出口２１２におけるインクの吐出不良が解消しない場合に、当該対象吐出口２１２に対して置き換え前の濃度補正値が用いられ、クリーニング処理の実行後、対象吐出口２１２におけるインクの吐出不良が解消した場合に、対象吐出口２１２に対して置き換え後の濃度補正値が用いられる。なお、上記処理と同様に、チェックパターン９１を印刷し、線状部９１２の評価値を取得することにより、インクの吐出不良が解消したか否かを判定することが可能である。
【００４７】
次に、補正値算出部５２３における他の処理例について説明する。図１０は、インクジェットプリンタ１が複数の吐出口２１２に対する濃度補正値を取得する処理の流れの一部を示す図であり、図５のステップＳ１５とステップＳ１８との間に行われる処理を示す。補正値算出部５２３では、上記と同様にして、パターン要素９０１の各吐出口位置での濃度値が求められると（図５：ステップＳ１５）、各対象吐出口２１２に対する複数の参照吐出口２１２の吐出口位置が特定され、これらの吐出口位置における濃度値の代表値（例えば、平均値）が求められる。そして、当該対象吐出口２１２に対する濃度値が当該代表値に置き換えられる（ステップＳ１６ａ）。このように、パターン要素９０１において、各対象吐出口２１２におけるインクの吐出不良により欠落した線状領域の濃度値が、当該対象吐出口２１２に対応する参照吐出口２１２がインクを吐出する幅方向の位置の濃度値の代表値に置き換えられ、補正された濃度プロファイルが取得される。
【００４８】
その後、各吐出口２１２に対する濃度補正値が、補正後の濃度プロファイルに基づいて求められる（ステップＳ１７ａ）。本処理例では、各吐出口位置に対して、濃度プロファイルにおける当該吐出口位置および当該吐出口位置近傍の吐出口位置における所定個数の濃度値の平均値が新たな濃度値として求められる。そして、各パターン要素９０１に対して予め定められた基準濃度値を、各吐出口位置の当該新たな濃度値にて除すことにより得られる値が、当該吐出口位置の吐出口２１２に対する濃度補正値として求められる。各吐出口２１２に対する複数の濃度補正値（補正テーブル）は制御部５１に入力されて設定される（図５：ステップＳ１８）。
【００４９】
以上のように、補正値算出部５２３では、各対象吐出口２１２におけるインクの吐出不良により欠落した線状領域における濃度値を、対応する参照吐出口２１２がインクを吐出する吐出口位置の濃度値の代表値に置き換えた濃度プロファイルが取得され、当該濃度プロファイルに基づいて、複数の吐出口２１２に対する複数の濃度補正値が求められる。これにより、いずれかの吐出口においてインクの吐出不良が発生している場合でも、クリーニング処理を行うことなく、適切な濃度補正値を短時間にて取得することが可能となる。
【００５０】
また、各吐出口２１２に対する濃度補正値を求める際に、当該吐出口２１２がインクを吐出する幅方向の位置および当該位置近傍の位置の濃度値を用いる場合でも、濃度プロファイルにおいて各対象吐出口２１２の吐出口位置における濃度値が補正されるため、異常な濃度値の影響が周囲の吐出口位置における濃度補正値に及ぶことなく、適切な濃度補正値を取得することができる。
【００５１】
好ましいインクジェットプリンタ１では、例えば、図５のステップＳ１１〜Ｓ１８の処理が制御部５１により連続して繰り返される。このとき、一の濃度補正パターン９０が印刷された際に取得される複数の濃度補正値を用いて次の濃度補正パターンが印刷され、補正値取得部５２では、当該次の濃度補正パターンを示す画像データに基づいて、複数の吐出口２１２に対する複数の濃度補正値が更新される。実際には、印刷用紙９上に印刷される濃度補正パターン９０において、各パターン要素９０１における濃度値のばらつき（ただし、対象吐出口２１２の吐出口位置における濃度値を除く。）が所定値以下となるまで、ステップＳ１１〜Ｓ１８の処理が繰り返され、より好ましい濃度補正値が取得される。対象吐出口２１２に対する濃度補正値（または濃度値）を参照吐出口２１２における濃度補正値（または濃度値）にて置き換えるインクジェットプリンタ１では、濃度補正パターン９０の印刷および濃度補正値の取得を繰り返して、より好ましい濃度補正値を取得する処理を、クリーニング処理を行うことなく、効率よく行うことが可能である。なお、各濃度補正パターン９０が濃度補正値の取得に利用されるのであるならば、一の濃度補正パターン９０の印刷後、次の濃度補正パターン９０の印刷前に、クリーニング処理が行われてもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５３】
上記実施の形態では、各対象吐出口２１２に対して複数の参照吐出口２１２が特定されるが、同一吐出口列２１１の複数の吐出口２１２の間におけるドットの大きさのばらつきが極めて小さい場合等には、各対象吐出口２１２に対して１つの参照吐出口２１２が特定されるのみであってもよい。すなわち、参照吐出口特定部５２２では、対象吐出口２１２と同じ吐出口列２１１に含まれるとともに対象吐出口２１２に近接する少なくとも１つの参照吐出口２１２が特定される。
【００５４】
また、インクジェットプリンタ１では、濃度補正パターン９０と共に図７のチェックパターン９１が印刷されることにより、各線状部９１２の欠落の程度に基づいて対象吐出口２１２を精度よく検出することが可能となるが、例えば、図９の下段における吐出口位置に対する濃度補正値の変化において極端に濃度補正値が高い（所定の閾値よりも濃度補正値が高い）吐出口位置における吐出口２１２、または、濃度補正パターン９０の幅方向における濃度プロファイルにおいて極端に濃度値が低い吐出口位置における吐出口２１２が対象吐出口２１２として検出されてもよい。この場合、図７のチェックパターン９１は省略可能である。
【００５５】
濃度補正パターン９０は一定濃度の１つの画像（パターン要素９０１）のみを示すものであってもよく、この場合、各吐出口２１２に対して１つの濃度補正値が取得される。そして、当該１つの濃度補正値を用いて、当該吐出口２１２に対応する元画像の画素の画素値、もしくは、閾値マトリクスの要素の要素値、または、当該吐出口２１２からのインクの吐出量が補正される。
【００５６】
インクジェットプリンタ１におけるクリーニング処理は、吸引機構４２にて吐出口２１２からインクを吸引する処理以外であってよく、例えば、インクに付与する圧力を定常動作時よりも高くして各ヘッド２１からインクを勢いよく吐出する処理や、各ヘッド２１において吐出口２１２が形成される面を他の部材にて擦る処理等が、クリーニング処理として実行されてもよい。
【００５７】
各吐出口列２１１では、幅方向に対して傾斜した配列方向に沿って複数の吐出口２１２が配列されてもよく、吐出口２１２の配列方向は走査方向に交差していればよい。この場合、複数の吐出口列２１１は吐出口２１２の配列方向に垂直な方向に並ぶ。
【００５８】
インクジェットプリンタ１では、走査機構である紙送り機構３により印刷用紙９が吐出部２に対して走査方向に移動するが、吐出部２をＹ方向に移動する走査機構が設けられてもよい。また、印刷用紙９がローラにて保持され、当該ローラを回転するモータにより印刷用紙９が吐出部２に対して走査方向に移動してもよい。このように、印刷用紙９を吐出部２に対して相対的に走査方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。
【００５９】
インクジェットプリンタは、枚葉の印刷用紙に画像を印刷するものであってもよい。例えば、ステージ上に印刷用紙を保持するインクジェットプリンタにおいて、幅方向に関して、吐出部の幅が印刷用紙の印刷領域よりも狭くされるとともに、吐出部を走査方向および幅方向に印刷用紙に対して相対的に移動する走査機構が設けられる。そして、吐出部がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、印刷用紙の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、吐出部がインクを吐出しつつ走査方向の直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、上記インクジェットプリンタ（いわゆる、シャトル方式のプリンタ）では、吐出部が印刷用紙に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、印刷用紙の全体に画像が印刷される。
【００６０】
撮像部４１が受光素子群をＸ方向に移動する機構を備え、受光素子群のＸ方向への移動により印刷用紙９上の画像が撮像されてもよい。インクジェットプリンタ１における印刷の対象物は、印刷用紙９以外の基材であってもよく、例えばプラスチック等にて形成される板状またはフィルム状の基材であってもよい。
【００６１】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００６２】
１    インクジェットプリンタ
３    紙送り機構
９    印刷用紙
２１    ヘッド
４１    撮像部
５１    制御部
５２    補正値取得部
９０    濃度補正パターン
９１    チェックパターン
２１１    吐出口列
２１２    吐出口
５２１    対象吐出口検出部
５２２    参照吐出口特定部
５２３    補正値算出部
５３１    パターン画像データ
９１２    線状部
９１３，９１３ａ    ドット
Ｓ１１〜Ｓ１８，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａ    ステップ
【図１】
0005877729.tif 000002
【図２】
0005877729.tif 000003
【図３】
0005877729.tif 000004
【図４】
0005877729.tif 000005
【図５】
0005877729.tif 000006
【図６】
0005877729.tif 000007
【図７】
0005877729.tif 000008
【図８】
0005877729.tif 000009
【図９】
0005877729.tif 000010
【図１０】
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