(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において用いられるドライブレコーダであって、
同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する第１入力部と、
同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する第２入力部と、
前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する画像変換部と、
前記画像変換部で変換された画像データを記録する記録部と、
を備え、
前記第１入力部は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、
前記画像変換部は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する
ことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、
前記画像変換部で変換された前記画像データをディスプレイに出力する出力部、
をさらに備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、
前記第１周波数は、規格化された周波数と異なる周波数であり、
前記第２周波数は、規格化された周波数である
ことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、
仮想視点からみた前記車両の周辺を示し、同期周波数が前記第２周波数である周辺映像信号を生成する画像生成装置と接続する接続部、
をさらに備え、
前記第２入力部は、前記画像生成装置が出力した前記周辺映像信号を、前記第２映像信号として入力することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項５】
車両で用いられる画像処理システムであって、
前記車両で用いられるドライブレコーダと、
前記ドライブレコーダに接続された画像生成装置と、
を備え、
前記ドライブレコーダは、
同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する第１入力部と、
同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する第２入力部と、
前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する画像変換部と、
前記画像変換部で変換された画像データを記録する記録部と、
を備え、
前記第１入力部は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、
前記画像変換部は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換し、
前記画像生成装置は、
仮想視点からみた前記車両の周辺を示し、同期周波数が前記第２周波数である周辺映像信号を生成する生成部と、
前記周辺映像信号を、前記第２映像信号として前記ドライブレコーダに出力する出力
部と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
車両において用いられる画像記録方法であって、
（ａ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する工程と、
（ｂ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する工程と、
（ｃ）前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する工程と、
（ｄ）前記画像データを記録する工程と、
を備え、
前記工程（ａ）は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、
前記工程（ｃ）は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
車両において用いられるドライブレコーダに含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
（ａ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する工程と、
（ｂ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する工程と、
（ｃ）前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する工程と、
（ｄ）前記画像データを記録する工程と、
を実行させ、
前記工程（ａ）は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、
前記工程（ｃ）は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラで撮影された画像データを記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載カメラで車両前方を撮影し、取得された映像信号を記録するドライブレコーダが知られている。このドライブレコーダについては、近年普及しているＬＥＤ式信号機の灯火の明滅の影響を受けない周波数で撮影を行うことで、灯火の状態が明確な映像信号を記録するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなドライブレコーダに入力される映像信号の同期周波数は、規格化された汎用の周波数、例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式に準拠した周波数（５９．９４Ｈｚ）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）方式に準拠した周波数（５０Ｈｚ）（以下、「規格周波数」という。）とは異なる周波数（以下、「非規格周波数」という。）が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０４４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような信号機の明滅に対応するドライブレコーダは、同期周波数が非規格周波数の映像信号を処理するよう設計されるため、規格周波数の映像信号を適正に処理することができない。そのうえ、近年、ドライブレコーダに後付けされる映像装置から出力される規格周波数（例えば、５９．９４Ｈｚ）の映像信号をも、ドライブレコーダで記録することが望まれている。このため、信号機の明滅に対応するドライブレコーダでは、このような映像信号を記録することができず、改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、異なる同期周波数の映像信号を記録できるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両において用いられるドライブレコーダであって、同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する第１入力部と、同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する第２入力部と、前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する画像変換部と、前記画像変換部で変換された画像データを記録する記録部と、を備え、前記第１入力部は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、前記画像変換部は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、前記画像変換部で変換された前記画像データをディスプレイに出力する出力部、をさらに備える。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、前記第１周波数は、規格化された周波数と異なる周波数であり、前記第２周波数は、規格化された周波数である。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、仮想視点からみた前記車両の周辺を示し、同期周波数が前記第２周波数である周辺映像信号を生成する画像生成装置と接続する接続部、をさらに備え、前記第２入力部は、前記画像生成装置が出力した前記周辺映像信号を、前記第２映像信号として入力する。
【００１１】
また、請求項５の発明は、車両で用いられる画像処理システムであって、前記車両で用いられるドライブレコーダと、前記ドライブレコーダに接続された画像生成装置と、を備え、前記ドライブレコーダは、同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する第１入力部と、同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する第２入力部と、前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する画像変換部と、前記画像変換部で変換された画像データを記録する記録部と、を備え、前記第１入力部は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、前記画像変換部は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換し、前記画像生成装置は、仮想視点からみた前記車両の周辺を示し、同期周波数が前記第２周波数である周辺映像信号を生成する生成部と、前記周辺映像信号を、前記第２映像信号として前記ドライブレコーダに出力する出力部と、を備える。
【００１２】
また、請求項６の発明は、車両において用いられる画像記録方法であって、（ａ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する工程と、（ｂ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する工程と、（ｃ）前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する工程と、（ｄ）前記画像データを記録する工程と、を備え、前記工程（ａ）は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、前記工程（ｃ）は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する。
【００１３】
また、請求項７の発明は、車両において用いられるドライブレコーダに含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、（ａ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受けない第１周波数の第１映像信号を入力する工程と、（ｂ）同期周波数が信号機の明滅の影響を受ける第２周波数の第２映像信号を入力する工程と、（ｃ）前記第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する工程と、（ｄ）前記画像データを記録する工程と、を実行させ、前記工程（ａ）は、前記第１映像信号の同期周波数を前記第１周波数から前記第２周波数へ変換し、前記工程（ｃ）は、前記同期周波数の変換後の第１映像信号及び前記第２映像信号を画像データに変換する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし７の発明によれば、異なる周波数の映像信号を入力したとしても、画像
データを記録することができる。
【００１５】
また、特に請求項２の発明によれば、再生時の同期周波数が前記第２周波数とされた画
像データをディスプレイに出力することができる。
【００１６】
また、特に請求項３の発明によれば、信号機の明滅の影響を受けない周波数による映像
信号を規格化された周波数により画像データに変換ができる。
【００１７】
また、特に請求項４の発明によれば、画像生成装置が生成した仮想視点からみた車両の
周辺を示す周辺映像信号も画像データとして記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、ドライブレコーダ及び画像生成装置を含む画像処理システムの概要を説明する図である。
【図２】図２は、仮想視点からみた周辺映像の例を示す図である。
【図３】図３は、画像処理システムの構成を示す図である。
【図４】図４は、信号機の明滅と撮影タイミングとの関係を説明する図である。
【図５】図５は、信号機の明滅と撮影タイミングとの関係を説明する図である。
【図６】図６は、ドライブレコーダ及び画像生成装置の処理の流れを示す図である。
【図７】図７は、ドライブレコーダの構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
＜１．実施の形態＞
＜１−１．構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダ２を含む画像処理システム１００の概要を説明する図である。ドライブレコーダ２は、車両１に搭載され、車両１に設置された前方カメラ２１ａ、後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、及び、荷室カメラ２１ｄにより撮影して取得された映像信号を画像データとして記録する電子制御装置である。
【００２１】
また、ドライブレコーダ２は、車両１の周辺を示す周辺映像信号を生成する画像生成装置３と接続され、該画像生成装置３が生成した周辺映像信号を画像データとして記録することができる。この画像生成装置３は、ドライブレコーダ２とは別装置として構成されており、ドライブレコーダ２に対して後付けすることが可能となっている。
【００２２】
画像生成装置３は、車両１の周囲に設置された前方カメラ３１ａ、後方カメラ３１ｂ、左方カメラ３１ｃ、及び、右方カメラ３１ｄが撮影して取得した映像に基づき、これらの映像を合成することで仮想視点からみた車両１の周辺を示す周辺映像を生成する。例えば図２に示すように、画像生成装置３は、車両１を俯瞰するような周辺映像を生成する。ドライブレコーダ２は、このような画像生成装置３が生成する周辺映像の信号を画像データとして記録することで、ユーザは所望の視点からみた車両１の走行状況を事後的に確認することができる。また、ドライブレコーダ２は、ディスプレイを備える表示装置７と接続され、記録した画像データを表示装置７に表示させることが可能である。これにより、ユーザはドライブレコーダ２により記録された車両１周辺で発生した出来事等について、車両１内において直ちに確認することができる。
【００２３】
図３は、画像処理システム１００の構成を示す。画像処理システム１００は、ドライブレコーダ２と、画像生成装置３とを含む。
【００２４】
ドライブレコーダ２は、本体部４及び前方カメラ２１ａ、後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、荷室カメラ２１ｄを備えている。ドライブレコーダ２は、単体でも動作可能であるが、後付けされる画像生成装置３と接続された場合は、画像生成装置３から出力される周辺映像信号を処理して、周辺映像信号を画像データとして記録することが可能となっている。
【００２５】
画像生成装置３は、仮想視点からみた車両１の周辺を示す周辺映像を生成する電子制御装置である。画像生成装置３は、車両１の周囲に設置された４つのカメラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが撮影して取得した映像に基づき、これらの映像を合成することで仮想視点からみた車両１の周辺を示す周辺映像を生成する生成部３２を備えている。また、画像生成装置３は、生成した周辺映像を含む周辺映像信号を規格周波数でドライブレコーダ２に出力する出力部３３を備えている。出力部３３が出力する周辺映像信号の同期周波数は規格周波数（例えば、５９．９４Ｈｚ）となっている。
【００２６】
本体部４は、装置全体を制御するマイクロコンピュータを備える制御装置である。かかるマイクロコンピュータは、演算処理を行い各種の制御機能を実現するＣＰＵ１００、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１０１、画像データを一時的に記憶するバッファメモリ１０２及び、メモリ１０３を含む。
【００２７】
ＣＰＵ１００は、画像変換部４４、ＲＡＭ１０１、記録制御部１００ａ、及び表示制御部１００ｂを備える。画像変換部４４は、映像信号を処理する画像処理回路（ハードウェア回路）である。画像変換部４４は、第１入力部４２及び第２入力部４３から送信された映像信号に対しＪＰＥＧ形式への変換処理やＭＰＥＧ方式の動画圧縮処理等の画像処理を行い、映像信号を所定形式の画像データに変換する。画像変換部４４により変換処理された画像データは、バッファメモリ１０２に一時的に記憶される。画像変換部４４は、ＲＡＭ１０１を利用することで、第１入力部４２で入力される映像信号、及び第２入力部４３で入力される映像信号の双方を、前記所定形式の画像データへ変換する。記録制御部１００ａは、後述するバッファメモリ１０２に記憶された画像データをカードスロット４６に出力させ、メモリカード６へ書き込む制御を行う。表示制御部１００ｂは、バッファメモリ１０２に記憶された画像データを後述する画像出力部４５へ出力し、表示装置７へ表示させる制御を行う。
【００２８】
バッファメモリ１０２は、画像変換部４４で変換された画像データを一時的に記憶する。
【００２９】
メモリ１０３は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体であり、ドライブレコーダ２を制御するファームウェアとしてのプログラム１０３ａを記憶している。
【００３０】
また、本体部４は、コネクタ４１、第１入力部４２、第２入力部４３、画像変換部４４、画像出力部４５、カードスロット４６、及び操作部４７を備えている。
【００３１】
コネクタ４１は、後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、荷室カメラ２１ｄ、及び画像生成装置３と通信ケーブル等を介して電気的に接続する。コネクタ４１を介して所望のカメラや装置と本体部４を接続することで、これらのカメラや装置からの映像信号を本体部４へ入力することができる。
【００３２】
第１入力部４２は、前方カメラ２１ａから送信された映像信号を入力する。前方カメラ２１ａは信号機の明滅対策のために、同期周波数が非規格周波数の映像信号を出力する。第１入力部４２は、このような同期周波数が非規格周波数の映像信号を入力する。第１入力部４２は、入力した映像信号に対し、アナログ／デジタル変換処理及び同期周波数の変換処理を含むデコード処理を行い、画像変換部４４へ送信する。第１入力部４２は、映像信号の同期周波数を、非規格周波数から規格周波数に変換する。第１入力部４２はＲＡＭ１０４と接続されている。第１入力部４２は、非規格周波数に応じた周期で映像信号に含まれる一フレームをＲＡＭ１０４に記録しつつ、規格周波数に応じた周期でＲＡＭ１０４から一フレームを読み出すことで、映像信号の同期周波数の変換を行う。
【００３３】
第２入力部４３は、後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、荷室カメラ２１ｄ、及び画像生成装置３から出力された、同期周波数が規格周波数の映像信号を入力する。第２入力部４３は、同期周波数が規格周波数の映像信号に対し、アナログ／デジタル変換処理を行い、画像変換部４４へ送信する。
【００３４】
画像出力部４５は、画像変換部４４で生成され、バッファメモリ１０２に一時記憶された画像データを表示装置７に出力する。これにより、再生対象となる画像データの内容が、表示装置７に表示される。この際、画像出力部４５は、表示装置７で表示可能な規格周波数で画像データを出力する。
【００３５】
カードスロット４６は、可搬性の記録媒体であるメモリカード６の着脱を可能とする。カードスロット４６は、装着されたメモリカード６に対し、画像データの書き込みや、メモリ１０３に書き込む新たなプログラムの読み取りを行う。
【００３６】
操作部４７は、ユーザの操作を受け付ける複数のボタンを含む操作部材である。ユーザは、操作部４７を操作することで、ドライブレコーダ２に各種の指示を入力することが可能である。操作部４７の操作内容を示す信号はＣＰＵ２００に入力され、ドライブレコーダ２はユーザの操作に応答して動作する。
【００３７】
ドライブレコーダ用カメラ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ）及び周辺映像用カメラ３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）は、レンズと撮像素子とを備え、所定周期で電子的に映像を取得する。このうち前方カメラ２１ａのみは非規格周波数で映像を取得するが、その他のカメラは規格周波数で映像を取得する。前方カメラ２１ａで取得された映像は第１入力部４２に入力され、後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、及び、荷室カメラ２１ｄで取得された映像は、コネクタ４１を介して第２入力部４３に入力される。なお、前方カメラ２１ａ以外の後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、荷室カメラ２１ｄは、ユーザが記録したいと所望する場所や方向に設置され、追加して本体部４に接続されるカメラである。これらのカメラは、ドライブレコーダ２以外にも接続され得るため、ＮＴＳＣ等の規格化された規格周波数で撮影を行い、映像信号を出力する。
【００３８】
＜１−２．規格周波数＞
次に、規格周波数と非規格周波数について説明する。図４は信号機の明滅と非規格周波数での撮影タイミングとの関係を説明する図である。横軸は時間を表し、縦軸は電圧を表す。
【００３９】
上段図は、ＬＥＤ式の信号機の明滅状態を表す。ＬＥＤ式の信号機は、商用電源を用いているため、その明滅の周波数は、商用電源の２倍の周波数となる。例えば、信号機の明滅の周波数は、東日本で１００[Ｈｚ]、西日本で１２０[Ｈｚ]である。図中では、１２０[Ｈｚ]で明滅しているものとする。信号機は図に示すように所定の周波数で、電圧の高低により点灯と消灯とを繰り返す。なお、図の「Ｓ」で示す電圧値より高電位の際に信号機は点灯し、同低電位の際に信号機は消灯するものとする。
【００４０】
下段図は、非規格周波数で撮影を行うカメラの撮影タイミングを表す。時間Ｔ１からＴ１３が撮影タイミングである。図における各撮影タイミングで撮影した際の信号機の点灯状態を上段図における黒点で示す。非規格周波数は、信号機の明滅の周波数１２０[Ｈｚ]の整数倍、あるいは、整数で割った値とは異なる周波数である。例えば、５７[Ｈｚ]である。
【００４１】
図４に示すように、非規格周波数で撮影を行うカメラの撮影タイミングは、信号機が消灯するタイミングを含むものの、全てが消灯するタイミングとなることはない。Ｔ１が図で示す時刻と異なった場合も同様である。したがって、非規格周波数で撮影を行うカメラで信号機を撮影した場合には、必ず点灯状態の信号機を含んで撮影することができる。すなわち、非規格周波数は、信号機の明滅の影響を受けない周波数であるといえる。
【００４２】
図５は、信号機の明滅と規格周波数での撮影タイミングとの関係を説明する図である。上段図は、信号機の１２０[Ｈｚ]での明滅状態を表す。また、下段図は、規格周波数であるＮＴＳＣに基づいた約６０[Ｈｚ]で撮影を行うカメラの撮影タイミングを表す。図５に示すように、規格周波数で撮影を行うカメラの撮影タイミングは、信号機が消灯するタイミングと一致する場合が生じ得る。この場合、カメラで撮影した画像を表示しても、ユーザは画像から信号の点灯状態を判別できないこととなる。すなわち、規格周波数は、非規格周波数と異なり、信号機の明滅の影響を受ける周波数であるといえる。
【００４３】
＜１−３．処理の流れ＞
次に、ドライブレコーダ２の動作について説明する。図６はドライブレコーダ２及び画像生成装置３の処理の流れを示す。この動作は、ドライブレコーダ２の動作が開始してから終了するまで繰り返し実行される。
【００４４】
まず、ドライブレコーダ用カメラ２１が、車両１の周辺を撮影し、周辺の様子を示す映像信号を取得する（ステップＳ１１）。ドライブレコーダ用カメラ２１のうち前方カメラ２１ａで取得された映像信号は、非規格周波数のアナログ信号として本体部４へ送信され、第１入力部へ入力され、同期周波数の変換が行われる（ステップＳ１２）。第１入力部は、前方カメラ２１ａが映像信号を取得した非規格周波数に応じた周期で映像信号のフレームを入力する。第１入力部は、入力した映像信号に対し、デジタルの映像信号への変換及び規格周波数への変換を行い、画像変換部４４に送信する。
【００４５】
後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、荷室カメラ２１ｄで取得された映像信号は、規格周波数のアナログ信号として本体部４へ送信され、第２入力部へ入力される（ステップＳ１３）。第２入力部は、後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、荷室カメラ２１ｄが取得した映像信号のフレームを、規格周波数に応じた周期で入力する。第２入力部は、入力した映像信号に対し、アナログ／デジタル変換処理を行った後、デジタルの映像信号を規格周波数で画像変換部４４に送信する。
【００４６】
このようなドライブレコーダ２の動作とは別に、画像生成装置３の周辺映像用カメラ３１が、車両１の周辺を撮影し、周辺の様子を示す映像信号を取得する（ステップＳ１４）。画像生成装置３は、周辺映像用カメラ３１で取得された映像信号に画像処理を行い、仮想視点からみた車両１の周辺映像を生成する（ステップＳ１５）。生成された周辺映像は、規格周波数で本体部４へ出力され（ステップＳ１６）、第２入力部４３へ入力される（ステップＳ１７）。ステップＳ１６が実行されると、画像生成装置３の処理は終了する。第２入力部４３は、画像生成装置３が出力した映像信号のフレームを、規格周波数に応じた周期で入力する。第２入力部は、入力した映像信号に対し、アナログ／デジタル変換処理を行った後、デジタルの映像信号を規格周波数で画像変換部４４に送信する（ステップＳ１７）。
【００４７】
画像変換部４４は、第１入力部４２及び第２入力部４３から送信された映像信号に対し、圧縮処理等の所定の画像処理を施してＪＰＥＧ形式等の画像データに変換を行う（ステップＳ１８）。この際、画像変換部４４は、ＲＡＭ１０１を利用して、第１入力部４２が入力した映像信号と、第２入力部４３が入力した映像信号とのいずれをも、所定形式の画像データへ変換を行う。画像変換部４４は、ＲＡＭ１０１を利用して、このような映像信号から画像データへの変換を行う。
【００４８】
画像変換部４４により変換処理が行われた画像データは、バッファメモリ１０２に一時的に記憶される。ＣＰＵ１００の記録制御部１００ａは、バッファメモリ１０２に画像データが記憶されると、一定時間毎に所定時間分の画像データをバッファメモリ１０２からカードスロット４６を介してメモリカード６へ記録する（ステップＳ１９）。なお、このようにメモリカード６へ記録された画像データは、事後的にユーザにより参照され、走行状況等の確認に利用される。
【００４９】
このような処理により、信号機の明滅対策のために生成された同期周波数が非規格周波数の映像信号と、汎用の規格周波数の映像信号とのいずれであっても、画像データとしてメモリカード６に記録することができる。したがって、ユーザは、ドライブレコーダ２に接続する映像装置として、同期周波数が規格周波数となる映像信号を出力する一般的な汎用装置を使用することができる。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１００は、ドライブレコーダ用カメラ２１で取得された画像及び画像生成装置３で生成された周辺画像を表示装置７へ表示するか否か判断する（ステップＳ２０）。すなわち、ＣＰＵ１００は、操作部４７に対しユーザによる画像を表示させる指示が入力されたか否かを判断する。
【００５１】
画像を表示させる指示が入力されたと判断する場合は（ステップＳ２０でＹｅｓ）、表示制御部１００ｂはドライブレコーダ用カメラ２１の前方カメラ２１ａの取得した画像データをバッファメモリ１０２から画像出力部４５へ送信させる。
【００５２】
画像出力部４５は、バッファメモリ１０２から画像データが送信されると、前方カメラ２１ａの画像データを表示装置７へ規格周波数の同期パルスを用いて出力する（ステップＳ２１）。表示装置７は、出力された前方カメラ２１ａの画像データをディスプレイに表示する。前方カメラ２１ａの画像データは、信号機の明滅対策のため非規格周波数で撮影されて取得された画像データであるが、本ステップＳ２１により規格周波数を同期周波数とする表示装置７で表示することができる。
【００５３】
一方、画像を表示させる指示が入力されないと判断する場合は（ステップＳ２０でＮｏ）、処理は終了する。
【００５４】
画像出力部４５により画像データが出力されると、表示制御部１００ｂは、表示装置７に表示されている画像を他の画像に切り替えるか否か判断する（ステップＳ２２）。すなわち、表示制御部１００ｂは、操作部４７に対しユーザによる画像を切り替える指示が入力されたか否かを判断する。本体部４へ入力される画像データは５種類の画像であるため、ユーザは前方カメラ２１ａの画像と異なる画像の参照を望む場合があるためである。
【００５５】
表示画像を他画像に切り替えると判断する場合は（ステップＳ２２でＹｅｓ）、表示制御部１００ｂは、前方カメラ２１ａの画像と異なる画像をバッファメモリ１０２から画像出力部４５へ送信させる（ステップＳ２３）。なお、表示制御部１００ｂによる画像の切り替えは、前方カメラ２１ａ、後方カメラ２１ｂ、車室カメラ２１ｃ、荷室カメラ２１ｄ、画像生成装置３の生成した周辺画像の順序で行えばよい。また、画像生成装置３の生成した周辺画像の次には、図示しないナビゲーション装置の生成する地図画像を表示してもよい。
【００５６】
一方、表示画像を他画像に切り替えないと判断する場合は（ステップＳ２２でＮｏ）、ドライブレコーダ２の処理は終了する。この場合、表示制御部１００ｂは、バッファメモリ１０２から画像出力部４５へ画像データの送信を継続し、表示装置７に画像が継続して表示される。
【００５７】
ステップＳ２３において、表示画像の切り替えが行われると、表示制御部１００ｂが表示画像を他の画像に切り替えるか否か再度判断し、ステップＳ２２に続く処理が前述の通り実行される。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によるドライブレコーダ２は、異なる同期周波数の映像信号を入力した場合でも、所定形式の画像データを記録することができる。すなわち、同期周波数が規格周波数の映像信号と、信号機の明滅対策のため同期周波数が非規格周波数の映像信号とのいずれに関しても、所定形式の画像データに変換でき、再生時に規格周波数の同期パルスを用いて出力される。そして、このように変換された画像データがメモリカード６に記録される。このため、ユーザは、ドライブレコーダ２に後付けで接続する映像装置について、同期周波数が規格周波数となる映像信号を出力する一般的な汎用装置を使用することができる。
【００５９】
このような後付けする映像装置として、仮想視点からみた車両の周辺を示す周辺映像信号を出力する画像生成装置３を利用できる。画像生成装置３を後付けした場合には、ドライブレコーダ２は、仮想視点からみた車両の周辺を示す周辺映像信号を画像データとしてメモリカード６に記録することができる。
【００６０】
＜２．変形例＞
以下は実施の形態の変形例である。なお、上記及び以下の実施の形態は、適宜組み合わせ可能である。
【００６１】
図７はドライブレコーダ２の構成の変形例である。本変形例は、上記実施の形態に対し、画像の表示に関する構成を相違する。すなわち、画像表示を行う際、上記実施の形態では画像出力部４５から表示装置７へ画像データが出力され、また表示画像の切り替え制御は表示制御部１００ｂが行っていた。これに対し、本変形例では切替部５０を新たに備え、切替部５０の切替制御によりカメラ等から直接的に映像信号を表示装置７へ出力し、さらに表示画像の切り替えを行うものである。これにより、画像出力部４５を省略するとともに、画像変換部４４等に不具合が発生した場合であっても、接続されたカメラ等から送信される映像信号を表示装置７へ送信することができる。ユーザは、画像変換部４４等に不具合が発生し、画像データが記録不能となった場合であっても、表示装置７で画像を参照することができる。
【００６２】
切替部５０は、スイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅを備える配線の切替機構である。スイッチ５０ａは前方カメラ２１ａと、スイッチ５０ｂは後方カメラ２１ｂと、スイッチ５０ｃは車室カメラ２１ｃと、スイッチ５０ｄは荷室カメラ２１ｄと、スイッチ５０ｅは画像生成装置３と、表示装置７とを各々接続する。
【００６３】
ＣＰＵ１００の切替制御部１００ｃは、スイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅの導通及び非導通を制御する。
【００６４】
ドライブレコーダ２の起動時、各スイッチは非導通とし、表示装置７には映像信号は送信されない。ユーザが操作部４７を操作して画像表示を行う場合に、切替制御部１００ｃは、スイッチ５０ａを導通させて前方カメラ２１ａの映像信号を表示装置７へ送信するよう制御する。ユーザが操作部４７を操作して画像表示の切り替えを行う場合には、切替制御部１００ｃは、スイッチ５０ａを非導通とし、スイッチ５０ｂを導通させ、映像信号の切り替え制御を行う。このように、ユーザの操作部４７の操作に応じて、切替制御部１００ｃが各スイッチを順次導通させて表示画像の切り替えを行うことにより、切替部５０による表示画像の切替が行われる。
【００６５】
このように、本変形例では、切替部５０と切替制御部１００ｃとを備えたことにより、画像出力部４５を省略するとともに、画像変換部４４等に不具合が発生した場合であっても、接続されたカメラ等から送信される映像信号を表示装置７へ送信することができる。なお、本変形例において、切替部５０はスイッチを備える配線の切替機構として説明したが、ソフトウェアにより切替制御を実現してもよい。
【００６６】
次に、上記実施の形態の他の変形例について説明する。上記実施の形態では、メモリカード６に記録するデータは画像データとして説明したが、画像データに加え、音声データを記憶してもよい。この場合、マイクを新たにコネクタ４１に接続すればよい。
【００６７】
また、ドライブレコーダ２は、データの記録を起動開始から停止まで継続的に行うが、所定条件成立時の前後数十秒間だけ行ってもよい。所定条件は、例えば急ブレーキ等により車両１に一定以上の加速度が生じた場合等である。この場合、加速度センサを新たに備えればよい。また、継続的なデータ記録と条件成立によるデータ記録とを併用してもよい。
【００６８】
また、ドライブレコーダ用カメラ２１及び表示装置７は、ドライブレコーダ２の外部装置として説明したが、本体部４と一体に構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１    車両
２    ドライブレコーダ
３    画像生成装置
４    本体部
６    メモリカード
７    表示装置
２１    ドライブレコーダ用カメラ
３１    周辺映像用カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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