(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状のコアを該コアの中心軸が上下方向を向くように保持する第１のコア保持手段と、
前記第１のコア保持手段が取り付けられており、巻線時に前記コアの中心軸を回転軸として前記コアと前記第１のコア保持手段とを共に所定角度ずつ回転させる線送り手段と、
前記線送り手段が予め設定された角度に回転した際に、前記第１のコア保持手段から前記コアを受け取り、前記第１のコア保持手段が初期位置に復帰するまで一時的に保持する第２のコア保持手段と、
前記コアに挿通されるワイヤを前記コアの下方から引っ掛けて上方へ引き上げ、前記コアの外周面に巻き付ける巻線アームと、
前記コアの下方に配置され、前記コアの中央部に挿通して前記巻線アームにより前記コアの上方に引き上げされたワイヤを引っ掛けて下方へ引き込む巻線フックとを備えていることを特徴とするトロイダル巻線装置。
【請求項２】
前記巻線フックは、先鋭端を有すると共に、ワイヤを下方へ引っ掛ける引っ掛け部を有するフック本体と、前記フック本体が取り付けられ、上下移動可能なホルダと、前記フック本体を前記ホルダに取り付けるホルダカバーとを備え、
前記フック本体は、その中心線を軸に所定角度内で回動可能に前記ホルダに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル巻線装置。
【請求項３】
前記巻線フックは、前記フック本体を下方へ付勢するバネをさらに備え、前記フック本体は、前記ホルダに対して軸方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル巻線装置。
【請求項４】
前記巻線アームは、前記ワイヤを引っ掛けるプーリと、該ワイヤを前記コアの外周に巻き付ける際に前記プーリが引っ掛けたワイヤに所定のテンションを付加するテンション付加手段とを有することを特徴とする請求項２又は３に記載のトロイダル巻線装置。
【請求項５】
前記テンション付加手段は、水平移動可能な板状部材を有し、該板状部材と前記プーリとの間の距離を変更することで、前記ワイヤに所定のテンションを付加するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材をリング状のコアに巻回し、トロイダルコイルを形成するためのトロイダル巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的小径のトロイダルコイルの巻線は、従来より、作業者が手巻きすることにより行われていた。しかしながら近年は、人件費の高騰や作業者の熟練度の相違により品質及び生産量にバラツキが発生する等の理由で、巻線作業を自動化することが行われている。特許文献１には、自動化による生産性の向上及び製品の安定化を図るためのトロイダルコアの巻線装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のトロイダルコア巻線装置は、所定長さのワイヤを供給するワイヤインデックス装置と、ワイヤをトロイダルコアの回りに巻き付けるワイヤ巻回装置と、トロイダルコアのコア孔を通して上下動しトロイダルコアの上面側に供給されたワイヤをトロイダルコアのコア孔を通してトロイダルコアの下面側に導くワイヤ係止装置と、ワイヤ係止装置の下降時にワイヤ係止装置を下方に押圧する押圧装置と、トロイダルコアの下面側に導かれたワイヤ端を略三角形に保持するワイヤ保持装置とを有している。
【０００４】
ワイヤインデックス装置は、トロイダルコア挟持装置と、トロイダルコアをトロイダルコアに巻かれるワイヤの１ピッチ分だけ水平方向に回動させる回動装置とを有する。ワイヤ係止装置は、上端部にワイヤフックを設けたフックロッドとこのフックロッドを上下動する駆動手段を有する。フックロッドはプラスチック製であり、トロイダルコアのコア孔を通して上下動しトロイダルコアの上面側に供給されたワイヤをトロイダルコアのコア孔を通してトロイダルコアの下面側に導く構成となっている。また、ワイヤ巻回装置は、ローラは楕円軌道を描いてトロイダルコアの回りを回転するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８２８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のトロイダルコア巻線装置において、トロイダルコア挟持装置は、一対のコア挟持部を連結ロッドの回転により作動するように構成され、一対のコア挟持部の運動は、エアーシリンダの作動により伸縮するピストンによりタイミングベルト及び回転軸を介して連結ロッドを一方向又は反対方向に回転することで行われる。また、一対のコア挟持部に配置されたトロイダルコアは、一対のコア挟持部がトロイダルコアから係脱したとき、回動装置によりトロイダルコアに巻かれるワイヤの１巻ピッチ分だけ水平面内で回動するように構成されている。このように従来のトロイダルコア巻線装置は、トロイダルコア挟持装置及びトロイダルコアを回動させる回動装置の構成が複雑となっており、従って装置の製造コストが必然的に高くなっていた。
【０００７】
また、ワイヤ係止装置の上端部に設けられたワイヤフックが固定された方向に向いているため、ワイヤが正規の引っ掛け位置と異なる方向を向いているとき、即ち、斜めになっているとき、ワイヤフックによりワイヤを引っ掛ける際に、ワイヤにダメージを与えることがあった。
【０００８】
さらに、ワイヤ巻回装置において、ワイヤを巻き付ける際に先端部のローラのみでワイヤをトロイダルコアの回りに巻き付ける構成となっており、この構成によると、ワイヤを巻き付ける際に、ワイヤに適正なテンションを持たせることができなかった。
【０００９】
従って、本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、本発明の目的は、複雑で高価な機構が不要なトロイダル巻線装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、ワイヤへのダメージを軽減し、高品質のコイルを生産することができるトロイダル巻線装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、高速で巻線を行い、コイルを安定的に生産することができるトロイダル巻線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、リング状のコアをこのコアの中心軸が上下方向を向くように保持する第１のコア保持手段と、第１のコア保持手段が取り付けられており、巻線時にコアの中心軸を回転軸としてこのコアと第１のコア保持手段とを共に所定角度ずつ回転させる線送り手段と、線送り手段が予め設定された角度に回転した際に、第１のコア保持手段からコアを受け取り、第１のコア保持手段が初期位置に復帰するまで一時的に保持する第２のコア保持手段と、コアに挿通されるワイヤをコアの下方から引っ掛けて上方へ引き上げ、コアの外周面に巻き付ける巻線アームと、コアの下方に配置され、コアの中央部に挿通して巻線アームによりコアの上方に引き上げされたワイヤを引っ掛けて下方へ引き込む巻線フックとを備えているトロイダル巻線装置が提供される。
【００１３】
線送り手段が予め設定された角度に回転した際に、コア保持手段からコアを受け取り、コア保持手段が初期位置に復帰するまで一時的に保持する第２のコア保持手段を設けることにより、コア保持手段の構成が簡単になる。また、ワイヤをコアの下方から引っ掛けて上方へ引き上げ、コアの外周面に巻き付ける巻線アームを設けることにより、従来のような楕円軌道を描いてトロイダルコアの回りを回転する機構よりも構成がより簡単であり、かつ高速で巻線を行うことができる。
【００１４】
巻線フックは、先鋭端を有すると共に、ワイヤを下方へ引っ掛ける引っ掛け部を有するフック本体と、フック本体が取り付けられ、上下移動可能なホルダと、フック本体をホルダに取り付けるホルダカバーとを備え、フック本体は、その中心線を軸に所定角度内で回動可能にこのホルダに装着されていることが好ましい。これにより、ワイヤを引っ掛ける際に、ワイヤの方向に合わせてフック本体の方向が自動的に調整することで、無理にワイヤを引っ掛けることがなく、ワイヤへのダメージを回避することができる。
【００１５】
巻線フックは、フック本体を下方へ付勢するバネをさらに備え、フック本体は、ホルダに対して軸方向に移動可能に取り付けられていることが好ましい。これにより、ワイヤを引っ掛ける際に、緩衝効果を有し、無理にワイヤを引っ掛けることがなく、ワイヤへのダメージを回避することができる。
【００１６】
巻線アームは、ワイヤを引っ掛けるプーリと、ワイヤをコアの外周に巻き付ける際にこのプーリが引っ掛けたワイヤに所定のテンションを付加するテンション付加手段とを有することが好ましい。これにより、ワイヤを巻き付ける際に、ワイヤが適正なテンションを掛けながら巻線することで、製品の品質向上を図ることができる。
【００１７】
テンション付加手段は、水平移動可能な板状部材を有し、この板状部材とプーリとの間の距離を変更することで、ワイヤに所定のテンションを付加するように構成されていることが好ましい。これにより、ワイヤに合わせてテンションを調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、線送り手段が予め設定された角度に回転した際に、コア保持手段からコアを受け取り、コア保持手段が初期位置に復帰するまで一時的に保持する第２のコア保持手段を設けることにより、コア保持手段の構成が簡単になる。また、ワイヤをコアの下方から引っ掛けって上方へ引き上げ、コアの外周面に巻き付ける巻線アームを設けることにより、従来のような楕円軌道を描いてトロイダルコアの回りを回転する構成より簡単で、かつ高速で巻線を行うことができる。
【００１９】
また、巻線フックは、先鋭端を有すると共に、ワイヤを下方へ引っ掛ける引っ掛け部を有するフック本体と、フック本体が取り付けられている上下移動可能なホルダと、フック本体をホルダに取り付けるホルダカバーとを備え、フック本体は、その中心線を軸に所定角度内で回動可能にホルダに装着されているので、ワイヤを引っ掛ける際に、ワイヤの方向に合わせてフック本体の方向が自動的に調整することで、無理にワイヤを引っ掛けることがなく、ワイヤへのダメージを回避することができる。
【００２０】
また、巻線フックは、フック本体を下方へ付勢するバネをさらに備え、フック本体は、ホルダに対してその軸方向に移動可能に取り付けられていることで、ワイヤを引っ掛ける際に、緩衝効果を有し、無理にワイヤを引っ掛けることがなく、ワイヤへのダメージを回避することができる。
【００２１】
さらに、巻線アームは、ワイヤを引っ掛けるプーリと、ワイヤをコアの外周に巻き付ける際にプーリが引っ掛けたワイヤに所定のテンションを付加するテンション付加手段とを有することで、ワイヤを巻き付ける際に、ワイヤが適正なテンションを掛けながら巻線するため、製品の品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態におけるトロイダル巻線装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の構成を概略的に示す上から見た平面図である。
【図３】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図４】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の巻線アームの構成を概略的に示す図である。
【図５】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の巻線フックの一構成例を概略的に示す図である。
【図６】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の巻線フックの他の構成を概略的に示す図である。
【図７】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の巻線フックのさらに他の構成を概略的に示す図である。
【図８】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の巻線加工動作を示すフローチャートである。
【図９】図１の実施形態におけるトロイダル巻線装置の巻線動作を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るトロイダル巻線装置の実施形態を、図を参照して説明する。
【００２４】
図１〜図５は本発明の一実施形態におけるトロイダル巻線装置１００の構成を示している。ただし、図１はトロイダル巻線装置１００の要部のみを示しており、図２はトロイダル巻線装置１００の上から見た状態を示しており、図３はトロイダル巻線装置１００の側面から見た状態を示している。図３において、コアクランプ１０及び仮クランプ３０は図示が省略されている。図４は巻線アームの構成を示しており、同図（ａ）は上から見た平面図であり、同図（ｂ）は側面図である。図５は巻線フックの一構成例を示しており、同図（ａ）は巻線フック５０の側面図であり、同図（ｂ）は巻線フック５０の正面図であり、同図（ｃ）はＡ−Ａ線断面図である。
【００２５】
図１〜図５に示すように、本実施形態におけるトロイダル巻線装置１００は、リング状のコアＣをその中心軸が上下方向を向くように（水平状態で）保持する第１のコア保持手段としてのコアクランプ１０と、コアクランプ１０が取り付けられており、巻線時にコアＣの中心軸を回転軸としてコアとコアクランプ１０とを共に所定角度ずつ回転させる線送り手段２０と、線送り手段２０が予め設定された角度に回転した際に、コアクランプ１０からコアＣを受け取り、コアクランプ１０が初期位置に復帰するまでこのコアＣを一時的に保持する第２のコア保持手段としての仮クランプ３０と、コアＣに挿通されるワイヤＳをコアＣの下方から引っ掛けて上方へ引き上げ、コアＣの外周面に巻き付ける巻線アーム４０と、コアＣの下方に配置されており、コアＣの中央の貫通孔（コア孔）を挿通して巻線アーム４０によりコアＣの上方に引き上げされたワイヤＳを引っ掛けて下方へ引き込む巻線フック５０と、ワイヤガイド部６０とを備えている。
【００２６】
コアクランプ１０は、クランプ部１１と、モータ駆動部１２と備えるモータ駆動式クランプから構成されている。このコアクランプ１０は、支持部材１３を介して水平台面上に設けられた回転円板２１に取り付けられており、コアＣをその中心軸が回転円板２１の回転軸と一致するように保持することができる。なお、コアクランプ１０の側面にワイヤＳの端部を保持するワイヤクランプ１４が設けられている。ワイヤクランプ１４は、ワイヤＳをセットする際にワイヤＳの端部を保持するように構成されている。
【００２７】
線送り手段２０は、水平台面上に設けられた回転円板２１と、回転円板２１の下方に設けられたモータ２２と備える回転駆動機構である。回転円板２１は、中央部に巻線フック５０を挿通するための開口を有する。モータ２２は、ベルト等の伝動機構を介して回転円板２１を（コアＣとコアクランプ１０とを共に）所定角度（ワイヤＳの１巻きピッチ分に相当する角度）ずつ回転させることができるように構成されている。
【００２８】
仮クランプ３０は、クランプ部３１と、モータ駆動部３２と備えるモータ駆動式クランプから構成されている。この仮クランプ３０は、コアクランプ１０と略対向する位置に配置されており、まず、巻線作業を開始する前にセットされたコアＣをコアクランプ１０に受け渡すように構成されている。さらに、巻線時に線送り手段２０が予め設定された角度αを回転した際に、コアクランプ１０からコアＣを受け取り、コアクランプ１０が初期位置に復帰するまで一時的に保持するように構成されている。
【００２９】
巻線アーム４０は、アーム本体４１と、ワイヤＳを引っ掛けるためのプーリ４２と、ワイヤＳをコアＣの外周に巻き付ける際、プーリ４２に引っ掛けたワイヤＳに所定のテンションを発生させるテンション付加機構４３と、巻線アーム４０を円弧状に回動駆動するためのアーム駆動機構４４とを備え、コアＣに挿通されるワイヤＳをコアＣの下方から引っ掛けて上方へ引き上げ、コアＣの外周面に巻き付けることができるように構成されている。プーリ４２は、その小径部分にワイヤＳが入り込む溝を有し、アーム本体４１の先端部に回転自在に装着されている。テンション付加機構４３は、水平方向に移動可能な板状部材４３ａと、板状部材４３ａをアーム本体４１に沿って移動させるエアーシリンダ４３ｂとを有し、この板状部材４３ａとプーリ４２との間の距離を変更することで、ワイヤＳに所定のテンションを印加するように構成されている。例えば、コアＣへワイヤＳを巻き付ける際に、板状部材４３ａがエアーシリンダ４３ｂにより前進し、ワイヤＳに所定のテンションを発生させる。この板状部材４３ａは、巻き付け動作時以外は後退して逃げており、ワイヤＳへ負荷がかからないように構成されている。アーム駆動機構４４（図２〜図４）は、巻線アーム４０の先端部をコアＣの側部からコアＣの下部に移動させ、ワイヤＳを引っ掛けてコアＣの上部に移動させるように駆動を行うように構成されている。巻線時にこの一連の動作が繰り返し行われる。
【００３０】
巻線フック５０は、コアＣの下方に配置され、コアＣのコア孔を挿通して、巻線アーム４０によりコアＣの上方に引き上げられているワイヤＳを引っ掛けて下方へ引き込むものである。巻線フック５０は、図５に示すように、先鋭端を有すると共に、ワイヤＳを引っ掛ける引っ掛け部５１ａを有するフック本体５１と、フック本体５１が装着され、上下移動可能なホルダ５２と、フック本体５１をホルダ５２に取り付けるホルダカバー５３とを備えている。フック本体５１の下部には回転規制用ピン５１ｂが設けられており、ホルダ５２の上部にはこの回転規制用ピン５１ｂが幅方向に間隙を持って挿入される溝５２ａが設けられている。フック本体５１は、回転規制用ピン５１ｂに対して溝５２ａが幅方向にこの間隙を有していることにより、その中心軸に関して所定角度βまで回動可能となっている。なお、巻線フック５０は、図３に示すように、例えば、モータを利用した直線往復運動機構により上下方向に移動できるように構成されている。
【００３１】
巻線フックを図６に示す構成としてもよい。同図（ａ）は巻線フック５０Ａの側面図であり、同図（ｂ）は巻線フック５０Ａの正面図であり、同図（ｃ）はＢ−Ｂ線断面図である。これらの図に示すように、巻線フック５０Ａは、先鋭端を有すると共に、ワイヤＳを下方へ引っ掛ける引っ掛け部５１ａを有するフック本体５１と、フック本体５１が装着され、上下移動可能なホルダ５２と、フック本体５１をホルダ５２に取り付けるホルダカバー５３と、フック本体５１を下方へ付勢するバネ５４とを備えている。この場合、フック本体５１の下部にはバネ５４を係止するためのピン５１ｃが設けられている。ホルダ５２の上部にはピン５１ｃが挿入される溝５２ｂが設けられている。バネ５４は、ホルダカバー５３の内部にフック本体５１が挿通した状態に設けられている。また、ホルダカバー５３の内側には、ピン５１ｃが上下方向に移動するための溝５３ａが設けられている。溝５３ａは溝５２ｂと同様の長さを有している。これにより、フック本体５１は、ホルダ５２に対して軸方向に移動可能に装着されている。
【００３２】
また、巻線フックを図７に示す構成としてもよい。同図（ａ）は巻線フック５０Ｂの側面図であり、同図（ｂ）は巻線フック５０Ｂの正面図であり、同図（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。これらの図に示すように、巻線フック５０Ｂは、先鋭端を有すると共に、ワイヤＳを下方へ引っ掛ける引っ掛け部５１ａを有するフック本体５１と、フック本体５１が取り付けられ、上下移動可能なホルダ５２と、フック本体５１をホルダ５２に取り付けるホルダカバー５３と、フック本体５１を下方へ付勢するバネ５４とを備えている。この場合、フック本体５１の下部には回転規制用ピン５１ｂが設けられ、この回転規制用ピン５１ｂはバネ５４を係止するためのピンとしても機能する。ホルダ５２の上部には回転規制用ピン５１ｂが幅方向に間隙を持って挿入される溝５２ａが設けられている。フック本体５１は、回転規制用ピン５１ｂに対して溝５２ａが幅方向にこの間隙を有していることにより、その中心軸に関して所定角度βまで回動可能となっている。バネ５４は、ホルダカバー５３の内部にフック本体５１が挿通した状態に設けられている。また、ホルダカバー５３の内側には、回転規制用ピン５１ｂが上下方向に移動するための溝５３ａが設けられている。溝５３ａは溝５２ａと同様の長さ有している。これにより、フック本体５１は、ホルダ５２の中心軸に関して回動可能であり、かつ軸方向に移動可能である。
【００３３】
ワイヤガイド部６０は、ローラ６１と、ローラ６１を回転自在に支持する支持板６２と、ガイド管６３とを備える。ワイヤＳの一端がガイド管６３に挿入され、ローラ６１を渡ってその他端がワイヤクランプ１４に固定されるように配置されている。
【００３４】
以下、本実施形態におけるトロイダル巻線装置１００の巻線動作について、図８及び図９を参照して説明する。図８はトロイダル巻線装置１００による巻線の処理を示すフローチャートであり、図９はトロイダル巻線装置１００の巻線動作を説明するための概略側面図である。
【００３５】
トロイダル巻線装置１００を用いたトロイダルコイル加工処理においては、図８に示すように、まず、コアＣを仮クランプ３０にセットする（ステップＳ１）。ここでは、コアＣを水平状態（その中心軸が上下方向を向く状態）とし、クランプ部３１により上下から挟むように保持する。次いで、コアＣをコアクランプ１０に渡すために、仮クランプ３０がコアＣを線送り手段２０の中心線上に位置するように前進する（ステップＳ２）。次いで、コアクランプ１０のクランプ部１１が閉じ、コアＣを保持する（ステップＳ３）。次いで、仮クランプ３０のクランプ部３１が開き、コア保持を解除する（ステップＳ４）。次いで、仮クランプ３０が後退し、初期位置に戻る（ステップＳ５）。
【００３６】
次に、巻線フック５０がコアＣのコア孔を挿通するように上昇する（ステップＳ６）。次いで、作業者により予め切断してある所定長さのワイヤ（線材）Ｓをワイヤガイド部６０にセットする（ステップＳ７）。ここでは、ワイヤＳをローラ６１を介してコアＣの上方に突出している巻線フック５０の引っ掛け部５１ａを通過するように配設し、そのワイヤＳの一端をワイヤクランプ１４で固定する（図１及び３参照）。
【００３７】
次に、巻線作業開始スイッチをＯＮにすると、巻線フック５０が下方へ移動し、引っ掛け部５１ａに引っ掛けられたワイヤＳをコアＣの下方に引き込む（ステップＳ８）。これにより、ワイヤＳが図９（ａ）に示すように、コアＣの内部（コア孔）から下方へ伸びるようになる。即ち、ワイヤＳの一端はワイヤクランプ１４に固定された状態であり、自由端となっているワイヤＳの他端が巻線フック５０によりコアＣを通過して下方に引き込まれた状態となっている。次いで、巻線アーム４０のプーリ４２にワイヤＳを引っ掛ける（ステップＳ９）。ここでは、巻線アーム４０の先端部が、初期位置（コアＣの側方）からコアＣの回りを円弧状に回動することによってコアＣの下方に移動し、さらに円弧状に回動することでワイヤＳをプーリ４２の後側に引っ掛ける（図９（ｂ）参照）。次いで、巻線アーム４０によりワイヤＳを巻き付ける（ステップＳ１０）。ここでは、巻線アーム４０が、コアＣの下方からコアＣの上方へ円弧状に回動移動することによりワイヤＳをコアＣの外周に巻き付け、同時に巻線フック５０がコアＣのコア孔に挿通するように上昇する（図９（ｃ）及び（ｄ）参照）。次いで、線送り手段２０が所定角度だけ回転し、コアＣを所定角度だけ回転させて線送りをする。次いで、巻線フック５０がワイヤＳを引っ掛けて、下方へ移動し、ワイヤＳをコアＣの下方に引き込む（ステップＳ１２）。即ち、ワイヤＳの一端はワイヤクランプ１４に固定された状態であり、自由端となっているワイヤＳの他端が巻線フック５０によりコアＣを通過して下方に引き込まれた状態となっている。これにより、１巻回が完了する（図９（ｅ）及び（ｆ）参照）。
【００３８】
次に、制御部により線送り手段２０が最大回転位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、線送り手段２０が最大回転位置に到達していないと判断された場合、ステップＳ９に戻り、上述したステップＳ９〜Ｓ１３の動作を繰り返し行う。一方、線送り手段２０が最大回転位置に到達したと判断された場合、ステップＳ１４で巻線作業が終了するか否かを判断する。ここで、巻線作業が終了していないと判断された場合（例えば、所定数の巻回が完了していない場合）、ステップＳ１５へ進む。
【００３９】
ステップＳ１５では、仮クランプ３０がコアＣを一時的に保持するために前進する。次いで、仮クランプ３０のクランプ部３１が閉じ、コアを保持する（ステップＳ１６）。次いで、コアクランプ１０のクランプ部１１が開き、コア保持を解除する（ステップＳ１７）。次いで、線送り手段２０が初期位置に戻る（ステップＳ１８）。次いで、コアクランプ１０のクランプ部１１が閉じ、コアＣを保持する（ステップＳ１９）。次いで、仮クランプ３０のクランプ部３１が開き、コア保持を解除する（ステップＳ２０）。次いで、仮クランプ３０が後退し、初期位置に戻る（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ９に戻り、上述したステップＳ９〜Ｓ２１の動作を繰り返し行う。
【００４０】
一方、ステップＳ１４で、巻線作業が終了すると判断された場合、線送り手段２０が初期位置に戻る（ステップＳ２２）。これにより、巻線作業が終了になる。
【００４１】
このように本実施形態においては、トロイダル巻線装置１００は、コアクランプ１０と、線送り手段２０と、仮クランプ３０と、巻線アーム４０と、巻線フック５０とを備えており、線送り手段２０が予め設定された角度に回転した際に、コアクランプ１０からコアＣを受け取り、コアクランプ１０が初期位置に復帰するまで一時的に保持する仮クランプ３０を設けることにより、コアクランプ１０の構成が簡単になる。また、コアＣの回りを円弧状に回動することによってワイヤＳをコアＣの下方から引っ掛けて上方へ引き上げ、コアＣの外周面に巻き付ける巻線アーム４０を設けることにより、従来のような楕円軌道を描いてトロイダルコアの回りを回転する構成より簡単で、かつ高速で巻線を行うことができる。
【００４２】
巻線フック５０は、先鋭端を有すると共に、ワイヤＳを下方へ引っ掛ける引っ掛け部５１ａを有するフック本体５１と、フック本体５１が取り付けられ、上下移動可能なホルダ５２と、フック本体５１をホルダ５２に取り付けるホルダカバー５３とを備え、フック本体５１は、中心線を軸に所定角度βで回動可能にホルダに装着されていることで、ワイヤＳを引っ掛ける際に、ワイヤＳの方向に合わせてフック本体５１の方向が自動的に調整することで、無理にワイヤを引っ掛けることがなく、ワイヤＳへのダメージを回避することができる。
【００４３】
巻線フック５０Ａ及び５０Ｂは、フック本体１０を下方へ付勢するバネ５４をさらに備え、フック本体１０は、ホルダ５３に対して軸方向に移動可能に装着されていることで、ワイヤＳを引っ掛ける際に、緩衝効果を有し、無理にワイヤＳを引っ掛けることがなく、ワイヤＳへのダメージを回避することができる。
【００４４】
巻線アーム４０は、ワイヤＳを引っ掛けるプーリ４２と、ワイヤＳをコアＣの外周に巻き付ける際にプーリ引っ掛けたワイヤＳに所定のテンションを発生させるテンション付加手段４３とを有することで、ワイヤＳを巻き付ける際に、ワイヤＳが適正なテンションを掛けながら巻線するので、製品の品質向上を図ることができる。
【００４５】
テンション付加手段４３は、水平移動可能な板状部材４３ａを有し、該板状部材４３ａとプーリ４２との間の距離を変更することで、ワイヤＳに所定のテンションを形成するように構成されるため、ワイヤＳに合わせてテンションを調整することができる。
【００４６】
なお、上述した実施形態においては、トロイダル巻線装置１００は、コアクランプ１０と、線送り手段２０と、仮クランプ３０と、巻線アーム４０と、巻線フック５０と、ワイヤガイド部６０とを備えた１つユニットの構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。複数のユニット（例えば、４つのユニット）を並列配置し、同時に複数のトロイダルコイルを製作できる構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  コアクランプ
１１  クランプ
１２  モータ駆動部
１３  支持部材
１４  ワイヤクランプ
２０  線送り手段
２１  回転円板
２２  モータ
３０  仮クランプ
３１  クランプ部
３２  モータ駆動部
４０  巻線アーム
４１  アーム本体
４２  プーリ
４３  テンション付加機構
４３ａ  板状部材
４３ｂ  エアーシリンダ
４４  アーム駆動機構
５０、５０Ａ、５０Ｂ  巻線フック
５１  フック本体
５１ａ  引っ掛け部
５１ｂ  回転規制用ピン
５１ｃ  ピン
５２  ホルダ
５２ａ、５２ｂ  溝
５３  ホルダカバー
５４  バネ
６０  ワイヤガイド部
６１  ローラ
６２  支持板
６３  ガイド管
１００  トロイダル巻線装置
Ｃ  コア
Ｓ  ワイヤ
【図１】
0006045460.tif 000002
【図２】
0006045460.tif 000003
【図３】
0006045460.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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