(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯を有し駆動軸により回転駆動されるインナロータと、
ハウジングに形成されたポンプ収容孔内に遊嵌状態で設置され、内歯を有し前記インナロータに噛合するアウタロータと、を備え、
前記ポンプ収容孔の内周面に、前記ポンプ収容孔の軸心に関して略点対称に複数の凹部を設け、
前記アウタロータの径方向における前記各凹部の断面積は、前記各凹部における前記アウタロータの回転方向側のほうが逆回転方向側よりも小さい
ことを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記インナロータは、電動モータにより回転駆動されることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項３】
請求項２に記載の内接歯車ポンプにおいて、
車両に搭載される油圧機器用のオイルを吸入・吐出することを特徴とする内接歯車ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内接歯車ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外歯を有するインナロータと内歯を有しインナロータに噛合するアウタロータとを備えた内接歯車ポンプが知られている。例えば特許文献１に記載のポンプでは、アウタロータが、ポンプボディに形成された収容部内に遊嵌状態で設置され、インナロータの回転により噛合い位置で回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５３５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のポンプでは、アウタロータと収容部との間のクリアランス内でアウタロータが径方向に若干移動可能であるため、ポンプの駆動時に、アウタロータとインナロータとの歯当たりによる騒音が発生するおそれがあった。本発明の目的とするところは、騒音を低減することができる内接歯車ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の内接歯車ポンプは、好ましくは、収容部の内周面に、収容部の中心軸に関して略点対称に複数の凹部を設け、アウタロータの径方向における各凹部の断面積は、各凹部におけるアウタロータの回転方向側のほうが逆回転方向側よりも小さいこととした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、ポンプの駆動時、各凹部に発生する圧力によりアウタロータを調芯できるため、歯当たりによる騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のトランスミッションケースに設置されたポンプの軸方向断面図である。
【図２】実施例１の第１ハウジングに設置されたポンプ部の軸方向正面図である（アウタロータの非偏心時）。
【図３】実施例１のアウタロータの全体斜視図である。
【図４】実施例１のアウタロータの（ａ）側面図と、（ｂ）Ａ−Ａ視断面図である。
【図５】実施例１の凹部におけるオイルの流れを示す模式図である。
【図６】実施例１の第１ハウジングに設置されたポンプ部の軸方向正面図である（アウタロータの偏心時）。
【図７】実施例２のアウタロータの全体斜視図である。
【図８】実施例２のアウタロータの（ａ）側面図と、（ｂ）Ａ−Ａ視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の内接歯車ポンプを実現する形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
［実施例１］
実施例１のポンプ１は、電動モータにより駆動される電動オイルポンプであり、車両の油圧機器に適用される。具体的には、ポンプ１は、車両（自動車）に搭載される自動変速機（ＣＶＴ）用の補助電動ポンプであり、自動変速機（ＣＶＴ）の冷却用のオイル（ＣＶＴＦ）を吸入・吐出する。図１は、トランスミッションケース100に設置されたポンプ１を、その軸心を通る平面で切った断面図である。ポンプ１へ吸入され、ポンプ１から吐出されるオイルの流れを矢印で示す。説明のため、ポンプ１の軸心（シャフト３０）が延びる方向にｘ軸を設け、モータ部３に対しポンプ部２の側を正方向とする。
【００１０】
トランスミッションケース100は、自動変速機のハウジングであり、ポンプ１が嵌合設置される有底円筒状の凹部101が形成されている。凹部101にはポンプ１の図示しない吸入油路が開口すると共に、凹部101の底部にはポンプ１の吐出油路102が開口する。ポンプ１は、オイルを吸入・吐出するポンプ部２と、ポンプ部２を回転駆動するモータ部３と、ポンプ部２及びモータ部３が収容設置されるハウジング４とを有している。
【００１１】
ハウジング４は、第１ハウジング４ａと第２ハウジング４ｂを有している。第１ハウジング４ａは、内周側に有底円筒状のポンプ収容孔400を備えるポンプ収容部４０と、ポンプ収容部４０と一体に設けられてポンプ収容孔400の底部からポンプ収容孔400の軸方向反対側（ｘ軸負方向側）に突出し、内周側にシャフト収容孔410を備える軸受部４１と、軸受部４１の外周面に対して径方向隙間を介して対向するようにポンプ収容部４０の底部と一体に設けられ、内周側にステータ収容孔420を備えるモータ収容部４２と、モータ収容部４２の軸方向端部（ｘ軸負方向端部）と一体に外径方向に広がるように設けられたフランジ部４３と、を有している。ポンプ収容部４０には、ポンプ収容孔400の底部に、吸入ポート401と吐出ポート402が凹溝状に設けられている。第２ハウジング４ｂは、吸入油路440が貫通形成された吸入部４４と、吐出油路450が貫通形成された吐出部４５とを有している。第２ハウジング４ｂにおける第１ハウジング４ａとの接合面には、有底凹部460が形成されている。
【００１２】
ポンプ部２は、ギヤポンプ、具体的には静音性が比較的高い内接型ギヤポンプ（内接歯車ポンプ）であり、ポンプを構成する部材（ロータ）として、インナロータ２ａとアウタロータ２ｂを有する。インナロータ２ａはｎ枚（実施例では６個）の歯数を有する外歯歯車であり、その内周側にシャフト設置孔２０が設けられている。シャフト設置孔２０にはポンプ部２（インナロータ２ａ）の駆動軸としてのシャフト３０の一端部（ｘ軸正方向端部）が嵌合して設置され、インナロータ２ａに固定される。インナロータ２ａの歯形はトロコイド歯形である。アウタロータ２ｂはｎ＋１枚（実施例では７個）の歯数を有する内歯歯車である。アウタロータ２ｂは、第１ハウジング４ａに形成されたポンプ収容部４０（ポンプ収容孔400）内に遊嵌状態で回転自在に収容設置される。アウタロータ２ｂの外周面２３はアウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴ（ｘ軸）と略平行に設けられており、シャフト収容孔410の軸（ｘ軸）と略平行に設けられたポンプ収容孔400の内周面に対して、径方向の僅かな隙間（クリアランス）ＣＬを介して対向する。アウタロータ２ｂの歯形はトロコイド歯形である。ポンプ収容孔400が開口する第１ハウジング４ａのｘ軸正方向端面を覆うように第２ハウジング４ｂが設置され、第１ハウジング４ａに対してボルト締結される。第２ハウジング４ｂの吸入油路440はポンプ部２の吸入領域と連通し、吐出油路450はポンプ部２の吐出領域と連通するように配置される。
【００１３】
モータ部３は、ロータ部３ａとステータ部３ｂにより構成されるブラシレスＤＣモータである。ロータ部３ａは、シャフト３０と、マグネット３１と、これらを連結するヨークとしてのロータコア３２とを有する。マグネット３１は円筒状の永久磁石（リング磁石）であり、周方向に複数の磁極を有する界磁石である。ロータコア３２は磁性体であり、鉄系金属材料で形成されている。ロータコア３２は、内周側に凹部320が設けられた有底円筒状であり、その底部にはシャフト設置孔321が貫通形成されている。ロータコア３２の外周側にはマグネット設置部322が形成されている。マグネット設置部322にマグネット３１が設置されることで、マグネット３１がロータコア３２に固定される。ステータ部３ｂは、界磁機構としてのステータ３３及びコイル３４を有する。ステータ３３は、ステータコアと絶縁体（インシュレータ）331を有する。ステータコアの各ティース330には、絶縁体331を介して巻線コイル３４が巻回されている。コイル３４に通電されることでステータ３３が磁界を発生し、ロータ部３ａを回転駆動する。
【００１４】
シャフト３０は、軸受部４１のシャフト収容孔410内に回転自在に収容設置される。軸受部４１（シャフト収容孔410）は滑り軸受であり、吐出ポート402から切り欠き413を介して送られるオイルにより潤滑される。軸受部４１（シャフト収容孔410）のロータ部３ａ側（ｘ軸負方向側）の端部にはシール部材としてのオイルシール411が設置されている。オイルシール411がシャフト３０の外周面に摺接することで、軸受部４１（シャフト収容孔410）に供給されるオイルのモータ部３側への流出が遮断される。なお、軸受部４１には、吸入ポート401とオイルシール411とを連通する連通路412が形成されており、軸受部４１（シャフト収容孔410）に供給されたオイルは、連通路412を介して吸入ポート401へ戻される。シャフト３０は、そのモータ部３側（ｘ軸負方向側）の部分が軸受部４１に回転可能に軸支されることでハウジング４に片持ち支持される。このように片持ち支持されることで、シャフト３０の長さが短縮され、ポンプ１の軸方向寸法が抑制される。シャフト３０のポンプ部２側（ｘ軸正方向側）の一端部はインナロータ２ａよりも若干ｘ軸正方向側に突出し、第２ハウジング４ｂの有底凹部460内に収容される。軸受部４１からポンプ部２と反対側（ｘ軸負方向側）のモータ収容部４２内に突出するシャフト３０の他端部は、ロータコア３２のシャフト設置孔321に設置され、ロータコア３２に固定される。ロータコア３２は軸受部４１に帽子のように被さって設置される。ロータコア３２の凹部320内に軸受部４１の一部が収容されることで、シャフト３０の長さが短縮され、ポンプ１の軸方向寸法が抑制される。ステータ３３は、その外周面がステータ収容孔420の内周面に接するようにモータ収容部４２に設置され、その内周面がロータ部３ａ（マグネット３１）の外周面に対して僅かな径方向隙間を介して対向するように配置される。
【００１５】
以上のようにポンプ部２とモータ部３を収容したハウジング４は、トランスミッションケース100の凹部101に嵌合設置される。第２ハウジング４ｂの吐出部４５はトランスミッションケース100の吐出油路102に嵌合設置される。ハウジング４のフランジ部４３は凹部101を囲むようにトランスミッションケース100にボルト締結される。なお、カバー４ｃがフランジ部４３にボルト締結され、ハウジング４のモータ収容部４２の開口を塞ぐことで、モータ収容部４２内の気密性が保たれる。ハウジング４の外周面とトランスミッションケース100（凹部101）の内周面との間の隙間（オイルが充填される吸入部）103は、凹部101の開口部に設置されたシール部材104により、自動変速機の外部との連通が遮断される。また、上記隙間（オイルが充填される吸入部）103は、吐出部４５の外周面と吐出油路102の内周面との間に設置されたシール部材105により、吐出油路102との連通が遮断される。
【００１６】
図２は、第２ハウジング４ｂを取り除いた状態でポンプ部２を軸方向一方側（ｘ軸正方向側）から見た正面図である。説明のため、インナロータ２ａ（シャフト３０）の軸心ＯＩＮを通るｙ軸とこれに直交するｚ軸を設ける。以下、ハウジング４に対するインナロータ２ａ及びアウタロータ２ｂの回転方向を矢印αで示す。インナロータ２ａは、アウタロータ２ｂの内周側にアウタロータ２ｂと噛み合うように設置される。アウタロータ２ｂは、インナロータ２ａの回転により、インナロータ２ａとの噛合い位置で回転駆動される。互いに噛み合うインナロータ２ａの歯の内周面とアウタロータ２ｂの歯の内周面とで囲まれる領域にはポンプ室ｒが形成され、インナロータ２ａの歯数と同数（計６個）のポンプ室ｒ１〜ｒ６が設けられている。インナロータ２ａが図２の矢印αの方向に回転すると、ｚ軸よりもｙ軸負方向側のポンプ室ｒ１〜ｒ３の容積は拡大し、ｚ軸よりもｙ軸正方向側のポンプ室ｒ４〜ｒ６の容積は縮小する。ｚ軸よりもｙ軸負方向側の領域は吸入領域である。第１ハウジング４ａの吸入ポート401は、吸入領域に存在するポンプ室ｒ１〜ｒ３と連通するよう、ｘ軸方向から見て三日月状に設けられている。また、吸入領域には第２ハウジング４ｂの吸入油路440が連通する。ｚ軸よりもｙ軸正方向側の領域は吐出領域である。第１ハウジング４ａの吐出ポート402は、吐出領域に存在するポンプ室ｒ４〜ｒ６と連通するよう、ｘ軸方向から見て三日月状に設けられている。また、吐出領域には第２ハウジング４ｂの吐出油路450が連通する。
【００１７】
図３及び図４は、アウタロータ２ｂの概略を示す図である。図３は、アウタロータ２ｂの斜視図である。図４は、アウタロータ２ｂをその外周面２３に対して直角方向から見た側面図（ａ）と、（ａ）のＡ−Ａ視断面図（ｂ）である。アウタロータ２ｂの外周面２３には、アウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴに関して略点対称の位置に複数（実施例では４つ）の凹部２４（凹部２４ａ〜２４ｄ）が設けられている。各凹部２４の容積は、アウタロータ２ｂの回転方向側（矢印αの向かう側）のほうが逆回転方向側よりも大きくなるように設けられている。具体的には、凹部２４は、アウタロータ２ｂの周方向でみると、全範囲で外周面２３に対する深さＤが略等しく、回転方向α側から逆回転方向側（矢印αと反対側）へ向かうにつれて幅Ｗ（ｘ軸方向寸法）が徐々に狭くなっていく楔形状である。凹部２４の回転方向側（矢印αの向かう側）の端部Ｐは、アウタロータ２ｂの軸方向（ｘ軸）に対して略平行な線分である。凹部２４の逆回転方向側（矢印αと反対側）の端部Ｑは点であり、アウタロータ２ｂの軸方向（ｘ軸）で見ると端部Ｐの略中央に位置する。端部ＰとＱを結ぶ線分は直線状である。よって、図４（ａ）に示すように、凹部２４の側面視形状は略二等辺三角形状となる。なお、端部ＰとＱを結ぶ線分の長さは、端部Ｐよりも長い。端部Ｑを頂点とする角は鋭角である。凹部２４（端部Ｑ）は、アウタロータ２ｂの軸方向における略中央に位置する。
【００１８】
［実施例１の作用］
次に、ポンプ１の作用を説明する。アウタロータ２ｂは、ハウジング４に形成されたポンプ収容部４０（ポンプ収容孔400）内に遊嵌状態で設置される。すなわち、アウタロータ２ｂは、ポンプ収容部４０（ポンプ収容孔400）とアウタロータ２ｂとの間の隙間ＣＬ内で、僅かに径方向に（ｙ−ｚ平面内で）移動しうる。インナロータ２ａとアウタロータ２ｂとの間には吸入部（吸入領域のポンプ室ｒ）と吐出部（吐出領域のポンプ室ｒ）が形成され、ポンプ１の作動時に、アウタロータ２ｂの内周面には、吸入圧と吐出圧が作用する。図２のｚ軸よりもｙ軸負方向側では吸入圧が作用し、ｚ軸よりもｙ軸正方向側では吐出圧が作用する。これらの圧力（差圧）により、アウタロータ２ｂには径方向（ｙ−ｚ平面内）の力が作用する。また、ポンプ部２の吐出圧には、ポンプ１回転当たり、歯（ポンプ室ｒ）の数だけ変動（脈圧）が発生し、この脈圧により、アウタロータ２ｂを径方向に振動させる力が発生する。ポンプ１の作動時、上記各力が作用することにより、アウタロータ２ｂが収容部４０（ポンプ収容孔400）との間の隙間ＣＬ内で径方向に移動（振動）する（暴れる）と、アウタロータ２ｂとインナロータ２ａとの歯当たりによる騒音が発生するおそれがある。これに対し、実施例１のポンプ１は、アウタロータ２ｂの外周面２３に凹部２４を設けたことで、アウタロータ２ｂの上記移動（振動）を抑制し、上記騒音を低減することができる。以下、具体的に説明する。
【００１９】
ポンプ１の作動時、吐出部（吐出領域のポンプ室ｒ）や吐出ポート402から、アウタロータ２ｂのｘ軸負方向端面とポンプ収容孔400のｘ軸負方向側底部との間の隙間（サイドクリアランス）を通ってオイルがリークし、アウタロータ２ｂの外周側（隙間ＣＬ）に供給される。このリークオイルによるアウタロータ２ｂの外周側の圧力は、吐出圧よりも低く、吸入圧よりも高い。また、この圧力には、吐出圧のような変動（脈圧）はない。アウタロータ２ｂの外周側にリークした上記オイルは、アウタロータ２ｂの回転時、凹部２４の回転方向α側の端部Ｐから凹部２４内に取り込まれ、凹部２４の逆回転方向側の端部Ｑから凹部２４外へ流出する。ここで、凹部２４の容積は、アウタロータ２ｂの逆回転方向側のほうが回転方向α側よりも小さい。よって、凹部２４内にはアウタロータ２ｂの回転方向に沿って圧力勾配が発生する。アウタロータ２ｂの外周側の圧力は、各凹部２４において、他の部位よりも高くなる。
【００２０】
図５は、凹部２４におけるオイルの流れを矢印で示す模式図である。β１に示すように端部Ｐから凹部２４に流入したオイルは、β２に示すように凹部２４内で楔形の先端Ｑへ向かって集まる。すなわち、オイルは、端部Ｑに向かって流れるにつれて容積が小さくなり、圧縮される。このため、凹部２４内にはオイルの圧力勾配ができ、端部Ｐから端部Ｑに向かうにつれて徐々に圧力が高くなる。回転方向α側の端部Ｐの近傍ではアウタロータ２ｂの外周面２３（凹部２４以外の部位）における圧力と略同じであるのに対し、凹部２４内で逆回転方向側の端部Ｑに向かうにつれて、外周面２３（凹部２４以外の部位）におけるよりも圧力が高くなる。β３に示すように端部Ｑの近傍では最大圧力となる。端部Ｑからはアウタロータ２ｂの外周面２３に向かって高圧のオイルが流出する。すなわち、アウタロータ２ｂの外周側の圧力は、各凹部２４において高くなる。図２の矢印に示すように、アウタロータ２ｂには、各凹部２４ａ〜２４ｄ（の端部Ｑ寄り）から内径側（インナロータ２ａの軸心ＯＩＮ）に向かって、圧力Ｆａ〜Ｆｄが作用する。アウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴがポンプ収容孔400の軸心Ｒと一致し、隙間ＣＬの径方向寸法がアウタロータ２ｂの全周で等しいときは、圧力Ｆａ〜Ｆｄは互いに等しくなり、ポンプ収容孔400内でアウタロータ２ｂは径方向に移動しない（軸心ＯＯＵＴが軸心Ｒと一致した状態を保つ）。
【００２１】
一方、凹部２４におけるオイルの圧力は、この凹部２４と対向するポンプ収容孔400の内周面と凹部２４の底面との間の距離（言換えると、凹部２４が設けられた位置におけるアウタロータ２ｂの外周面２３とポンプ収容孔400の内周面との間の隙間ＣＬの径方向寸法）が短くなるほど、高くなる。例えば、図６で模式的に示すように、アウタロータ２ｂがポンプ収容部４０（ポンプ収容孔400）内で偏心し（ＲとＯＯＵＴが一致しなくなり）、アウタロータ２ｂの外周面２３におけるある凹部２４ｄとポンプ収容孔400の内周面との距離が短くなると、アウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴを挟んでこの凹部２４ｄと反対側に位置する凹部２４ｂとポンプ収容孔400の内周面との径方向距離が長くなる。このとき、凹部２４ｄのほうが凹部２４ｂよりも、凹部２４から（凹部２４以外の部位へ）のオイルのリークが少ないため、凹部２４における圧力勾配すなわち圧力Ｆが大きくなる（Ｆｄ＞Ｆｂ）。すなわち、アウタロータ２ｂの外周側に作用する圧力は、アウタロータ２ｂの外周面２３とポンプ収容孔400の内周面との間の距離が短い側（凹部２４ｄが位置する側）のほうが、上記距離が長い側（凹部２４ｂが位置する側）よりも、高くなる。このため、アウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴがポンプ収容孔400内で偏心すると、これをポンプ収容孔400の軸心Ｒに向かって径方向に移動（復帰）させようとする圧力差（Ｆｄ−Ｆｂ）が、アウタロータ２ｂの外周面２３に作用する（自動調心作用）。なお、インナロータ２ａの軸心ＯＩＮは、ポンプ収容孔400の軸心Ｒに対して所定量だけ偏心した一定位置にあるものとする。この自動調心作用により、ポンプ収容孔400の軸心Ｒとアウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴが一致することで、インナロータ２ａの軸心ＯＩＮとアウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴが理想の位置関係を保つことができる。よって、インナロータ２ａとアウタロータ２ｂの干渉を低減し、両ロータ２ａ，２ｂの歯当たりによる騒音を低減することができる。また、コンタミの増大を抑制してポンプ部２の耐久性を向上することができる。
【００２２】
なお、凹部２４の容積が、アウタロータ２ｂの逆回転方向側のほうが回転方向α側に対して不連続的に小さくなるように（例えば幅Ｗが断続的に変化するように）設けてもよい。実施例１では、各凹部２４は、アウタロータ２ｂの回転方向α側から逆回転方向側に向かうにつれて容積が徐々に小さくなるように、すなわち容積が連続的に変化するように設けられている。よって、凹部２４内の圧力をより効果的ないし安定的に増大し、上記自動調心作用をより効果的に得ることができる。また、実施例では、インナロータ２ａとアウタロータ２ｂの歯数差を１として両歯車が多点で連続的に接触し（チップクリアランスを保ち）ながら回転するものとしたが、これに限らず、歯数差が２以上であってもよい。実施例では、歯数差を１としたため、両ロータ２ａ、２ｂの歯同士の干渉による騒音の抑制効果を顕著に得ることができる。また、実施例１の凹部２４を、インボリュートその他の歯形を有する内接歯車ポンプに適用してもよい。実施例１では、両ロータ２ａ，２ｂの歯形はトロコイド歯形である。よって、加工が容易であり、作りやすい。また、実施例１の内接歯車ポンプ（ポンプ部２）を、内燃機関等により駆動することとしてもよい。実施例１のポンプ１は、ポンプ部２が電動モータ（モータ部３）により駆動される電動ポンプである。よって、ポンプ１の静音性を高めることで、その品質や商品性を向上できる。さらに、実施例１の電動ポンプ１は、車両に搭載される油圧機器（自動変速機）に適用される。よって、上記車両がアイドリングストップを行う車両や電気自動車等である場合には、ポンプ１の静音性を高めることで、車両の品質や商品性を向上できる。例えば、アイドリングストップ車において、自動変速機に適用される電動ポンプは、エンジン停止中等の静音環境で使用されることが多く、静音性の向上が課題となる。これに対し、実施例１のポンプ１は、ロータの歯当たりによる騒音を低減することで、静音性を向上できる。
【００２３】
［実施例１の効果］
以下、実施例１のポンプ部２ないしポンプ１が奏する効果を列挙する。
（１）外歯を有し駆動軸（シャフト３０）により回転駆動されるインナロータ２ａと、ハウジング４（第１ハウジング４ａ）に形成されたポンプ収容孔400内に遊嵌状態で設置され、内歯を有しインナロータ２ａに噛合するアウタロータ２ｂと、を備え、アウタロータ２ｂの外周面に、アウタロータ２ｂの軸心ＯＯＵＴに関して略点対称に複数の凹部２４を設け、各凹部２４の容積は、アウタロータ２ｂの逆回転方向側のほうが回転方向α側よりも小さい。
よって、自動調心作用により、両ロータ２ａ，２ｂの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００２４】
（２）各凹部２４は、アウタロータ２ｂの回転方向α側から逆回転方向側に向かうにつれて容積が徐々に小さくなるように設けられている。
よって、上記（１）の効果を向上することができる。
【００２５】
（３）インナロータ２ａは、電動モータ（モータ部３）により回転駆動される。
よって、ポンプ１の静音性を効果的に高めることができる。
【００２６】
（４）車両に搭載される油圧機器（自動変速機）用のオイルを吸入・吐出する。
よって、車両の静音性を高めることができる。
【００２７】
［実施例２］
実施例２のポンプ１は、凹部２４の形状が実施例１と異なる。他の点は実施例１と同様であるため、説明を省略する。図７及び図８は、実施例２のアウタロータ２ｂの概略を示す図である。図７は、アウタロータ２ｂの斜視図である。図８は、アウタロータ２ｂの側面図（ａ）と、（ａ）のＡ−Ａ視断面図（ｂ）である。凹部２４の容積が、アウタロータ２ｂの回転方向α側から逆回転方向側に向かうにつれて徐々に小さくなるようにするため、実施例１では、凹部２４の深さＤが略一定で幅Ｗが徐々に狭くなる楔形状としたが、実施例２では、凹部２４の幅Ｗが略一定で深さＤが徐々に浅くなる形状とした。具体的には、凹部２４の回転方向α側の端部Ｐと逆回転方向側の端部Ｑは、共に、アウタロータ２ｂの軸方向（ｘ軸）に対して略平行な線分である。端部ＰとＱを結ぶ線分は、アウタロータ２ｂのｘ軸方向端面に略平行な直線状である。よって、図８（ａ）に示すように、凹部２４の側面視形状は略長方形状となる。なお、端部ＰとＱを結ぶ線分の長さは、端部Ｐ，Ｑよりも長い。凹部２４は、アウタロータ２ｂの軸方向における略中央に位置する。一方、図８（ｂ）に示すように、凹部２４の（ｘ軸方向から見た）断面は、回転方向α側から逆回転方向側（矢印αと反対側）へ向かうにつれて深さＤ（径方向寸法）が徐々に浅くなっていく楔形状である。
【００２８】
ポンプ１の作動時（アウタロータ２ｂの回転時）、吐出部（吐出領域のポンプ室ｒ）や吐出ポート402からアウタロータ２ｂの外周側にリークしたオイルは、凹部２４の回転方向α側の端部Ｐから凹部２４内に取り込まれ、凹部２４の逆回転方向側の端部Ｑから凹部２４外へ流出する。ここで、凹部２４の容積は、アウタロータ２ｂの逆回転方向側のほうが回転方向α側よりも小さい。よって、凹部２４内にはアウタロータ２ｂの回転方向に沿って圧力勾配が発生する。アウタロータ２ｂの外周側の圧力は、各凹部２４において、他の部位よりも高くなる。アウタロータ２ｂが偏心すると、複数の凹部２４間で、（凹部２４以外の部位へ）のオイルのリークが異なり、凹部２４における圧力Ｆが異なるようになる点も、実施例１と同様である。よって、実施例１と同様の自動調心作用により、両ロータ２ａ，２ｂの歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００２９】
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、複数の凹部２４の数や周方向寸法は、実施例のものに限らず任意である。例えば凹部２４の数は実施例のような偶数ではなく奇数であってもよい。また、凹部２４の内壁を傾斜させ、凹部２４の容積が底に向かうにつれて徐々に小さくなるようにしてもよい。実施例１で、楔形状の凹部２４を構成する各辺は直線でなく曲線であってもよい。実施例２で、長方形状の凹部２４を構成する各辺（例えば端部Ｐ，Ｑ）は直線でなく曲線であってもよい。また、実施例１の凹部２４の（幅Ｗを変える）構成と実施例２の凹部２４の（深さＤを変える）構成を組み合わせることとしてもよい。
また、アウタロータ２ｂの外周面２３ではなくポンプ収容部４０（ポンプ収容孔400）の内周面に、実施例と同様の複数の凹部２４を設けることとしてもよい。この場合、ポンプ収容孔400の軸心に関して略点対称に複数の凹部２４を設けることが好ましい。また、この場合、オイルは、粘性によりアウタロータ２ｂの外周面２３に連れ回り、ポンプ収容孔400の内周面に設けられた凹部２４内にアウタロータの逆回転方向側から流入し、回転方向側へ向かって流れる。よって、凹部２４の容積は、アウタロータの回転方向側のほうが逆回転方向側よりも小さくなるように設けることが好ましい。要は、凹部２４におけるオイルの流入部よりも流出部のほうが容積が小さければよい。これにより、実施例と同様の作用効果を得ることができる。実施例では、アウタロータ２ｂの外周面に凹部２４を設けたため、凹部２４におけるオイルの流れがアウタロータ２ｂの回転（隙間ＣＬに滞留するオイルに対する凹部２４の移動）により直接的に作り出される。よって、ポンプ収容孔400の内周面に凹部２４を設ける場合に比べ、凹部２４内におけるオイルの流れ（すなわち圧力勾配）を作りやすい。したがって、より強い自動調心作用を得ることができる。また、ポンプ収容孔400の内周面に凹部２４を設ける場合に比べ、凹部２４の加工が比較的容易である。
さらに、アウタロータ２ｂの外周面２３とポンプ収容孔400の内周面の両方に、実施例と同様の複数の凹部２４を設けることとしてもよい。この場合、アウタロータ２ｂ側の凹部２４とポンプ収容孔400側の凹部２４とが干渉しない（回転方向で重ならない）ように、両者を軸方向にずらして配置することが好ましい。
【符号の説明】
【００３０】
１      電動ポンプ
２      ポンプ部
２ａ    インナロータ
２ｂ    アウタロータ
２４    凹部
３      モータ部（電動モータ）
３０    シャフト（駆動軸）
４      ハウジング
４ａ    第１ハウジング
４００  ポンプ収容孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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