(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
簡易寝台において、
前記簡易寝台の前端と前記簡易寝台の後端の間を延びている支持フレームと、
各々が前記支持フレームへ滑動式に連結されている前脚及び後脚と、
前記前脚へ連結されている前アクチュエータであって、前記前脚を前記支持フレームに沿って滑動させて当該前脚を格納及び伸展させる前アクチュエータと、
前記後脚へ連結されている後アクチュエータであって、前記後脚を前記支持フレームに沿って滑動させて当該後脚を格納及び伸展させる後アクチュエータと、
前記前アクチュエータ及び前記後アクチュエータへ通信可能に連結されている１つ又はそれ以上のプロセッサであって、当該１つ又はそれ以上のプロセッサは、
１つ又はそれ以上のセンサからの前記簡易寝台の前記前端及び前記前脚の位置を指示する信号を受信するように機械可読命令を実行し、及び、
前記簡易寝台の前記前端が表面によって支持されていて前記前脚が所定量だけ格納されているとき、前記後アクチュエータを作動させて前記後脚を伸展させ前記簡易寝台の前記後端を上昇させるように機械可読命令を実行し、ここに、前記１つ又はそれ以上のセンサは、当該１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信可能に連結されている前アクチュエータセンサであって、前記前アクチュエータへ掛かっている力を測定し前記前アクチュエータへ掛かっている前記力に相関付けられる前アクチュエータ力信号を通信する前アクチュエータセンサ、を備え、
前記１つ又はそれ以上のセンサは、当該１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信可能に連結されている後アクチュエータセンサであって、前記後アクチュエータへ掛かっている力を測定し前記後アクチュエータへ掛かっている前記力に相関付けられる後アクチュエータ力信号を通信する後アクチュエータセンサ、を更に備えており、当該１つ又はそれ以上のプロセッサは、前記前アクチュエータ力信号が引張を指示しているかどうか及び前記後アクチュエータ力信号が圧縮を指示しているかどうかを確定するように機械可読命令を実行し、前記前アクチュエータ力信号が前記前アクチュエータは引張下にあることを指示し前記後アクチュエータ力信号が前記後アクチュエータは圧縮下にあることを指示しているとき、前記後脚が自動的に伸展されて前記支持フレームは自動的に実質的水平向きに維持されることになる、１つ又はそれ以上のプロセッサと、
を備えている簡易寝台。
【請求項２】
前記１つ又はそれ以上のセンサは、前記前脚と前記支持フレームの間の前角度を測定し前記前角度に相関付けられるようにして前角度信号を前記１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する前角度センサを備えており、前記１つ又はそれ以上のプロセッサは、前記前脚が前記所定量だけ格納されているかどうかを少なくとも一部には前記前角度に基づいて確定するように機械可読命令を実行する、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項３】
前記前角度センサは、ポテンショメータ回転センサ又はホール効果回転センサである、請求項２に記載の簡易寝台。
【請求項４】
前記１つ又はそれ以上のセンサは、前記後脚と前記支持フレームの間の後角度を測定し後角度信号を前記１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する後角度センサを備えており、前記後角度信号は前記後角度に相関付けられている、請求項２に記載の簡易寝台。
【請求項５】
前記後角度センサは、ポテンショメータ回転センサ又はホール効果回転センサである、請求項４に記載の簡易寝台。
【請求項６】
前記１つ又はそれ以上のプロセッサは、前記後角度と前記前角度の間の差を少なくとも一部には前記前角度信号及び前記後角度信号に基づいて確定するように機械可読命令を実行する、請求項４に記載の簡易寝台。
【請求項７】
前記１つ又はそれ以上のプロセッサは、前記後角度と前記前角度の間の前記差を所定の角度デルタに比較するように機械可読命令を実行し、前記後角度と前記前角度の間の前記差が前記所定の角度デルタより大きいか又はそれに等しいとき、前記後脚が自動的に伸展される、請求項６に記載の簡易寝台。
【請求項８】
前記１つ又はそれ以上のセンサは、前記前脚、前記後脚、又はその両方の、前記支持フレームに対する位置を指示する距離を測定し距離信号を前記１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する距離センサを備えており、前記距離信号は前記距離に相関付けられている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項９】
前記１つ又はそれ以上のセンサは、前記簡易寝台の前記前端の、前記表面に対する位置を指示する距離を測定し距離信号を前記１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する距離センサを備えており、前記距離信号は前記距離に相関付けられている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項１０】
前記距離センサは、前記支持フレーム又は前記後アクチュエータへ連結されている、請求項９に記載の簡易寝台。
【請求項１１】
前記距離センサは、超音波センサ、タッチセンサ、又は近接センサである、請求項９に記載の簡易寝台。
【請求項１２】
前記１つ又はそれ以上のプロセッサは、前記後脚の、前記簡易寝台の前記後端に対する位置が、前記後アクチュエータが作動された後の所定の時間量に亘って変化し損ねていれば、前記後アクチュエータの作動を中断するように機械可読命令を実行する、請求項１に記載の簡易寝台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]（関連出願の相互参照）
本願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．第１１９条の下に、２０１２年７月２０日出願の米国仮特許出願第６１／６７３，９７１号の優先権の恩典を主張する。
【０００２】
[0002]本開示は、概括的には自動システムに関しており、厳密には動力式簡易寝台のための自動システムに向けられている。
【背景技術】
【０００３】
[0003]昨今では各種の救急用簡易寝台が使用されている。その様な救急用簡易寝台は、肥満患者を救急車の中へ運搬及び搬入するように設計されているものがある。
[0004]例えば、米国オハイオ州ウィルミントンのＦｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によるＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）簡易寝台は、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重について安定性及び支持を提供することのできる手動作動式簡易寝台である。ＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）簡易寝台は、車輪付き車台へ取り付けられている患者支持部分を含んでいる。車輪付き車台は、９通りの選択可能な位置の間で移行させることのできるＸ型のフレーム幾何学形状を含んでいる。その様な簡易寝台設計の１つの認知されている利点は、Ｘ型フレームが選択可能位置のどの位置であっても最小の屈曲と低い重心を提供していることである。その様な簡易寝台設計のもう１つの認知されている利点は、選択可能位置が、手動で肥満患者を持ち上げ積み込むための優れたてこ比を提供し得るということである。
【０００４】
[0005]肥満患者のために設計されている簡易寝台のもう１つの例が、Ｆｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によるＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｃｏｔである。ＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｃｏｔは、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重を持ち上げるのに十分な動力を提供し得るバッテリ動力供給式アクチュエータを含んでいる。その様な簡易寝台の設計の１つの認知されている利点は、簡易寝台が肥満患者を低い位置からより高い位置へ持ち上げることができるということ、即ち操作員が患者を持ち上げることを要求される事態が減ることである。
【０００５】
[0006]更なる変種は、車輪付き車台又は運搬装置へ取り外し可能に取り付けられている患者支持ストレッチャーを有する多目的ロールイン型救急用簡易寝台がある。患者支持ストレッチャーは、運搬装置から分離使用するために取り外されたら、含まれている車輪のセットで水平方向に往復させることができる。その様な簡易寝台設計の１つの認知されている利点は、ストレッチャーを、ステーションワゴン、バン、モジュール式救急車、航空機、又はヘリコプターの様な、空間及び減量化が付加価値とされる緊急車両の中へ、分離して転がり込ませられることである。
【０００６】
[0007]その様な簡易寝台設計の別の利点は、分離されたストレッチャーを、起伏のある地形の上を運んだり、患者を移送するのに簡易寝台の完全体を使用するのが現実的ではない場所から運び出したりするのが、より容易に行えることである。その様な簡易寝台の例は、米国特許第４,０３７,８７１号、同第４,９２１,２９５号、及び国際特許出願公開ＷＯ第０１７０１６１１号に見出すことができる。
【０００７】
[0008]上記の多目的ロールイン型救急用簡易寝台は概してそれらの意図される用途にとっては適正であったが、それらはあらゆる態様において満足のいくものであるとは限らなかった。例えば、上記救急用簡易寝台は、救急車の中へ搬入プロセスに従って搬入されるものであり、それぞれの搬入プロセスの部分について少なくとも１人の操作員が簡易寝台の荷重を支えることを余儀なくされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国仮特許出願第６１／６７３，９７１号
【特許文献２】米国特許第４,０３７,８７１号
【特許文献３】米国特許第４,９２１,２９５号
【特許文献４】国際特許出願公開ＷＯ第０１７０１６１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
[0009]ここに記載されている実施形態は、用途の広い多目的ロールイン型救急用簡易寝台のための自動システムにおいて、救急車、バン、ステーションワゴン、航空機、及びヘリコプターの様な、各種救助車両へ転がし込ませることが可能でありながら、尚且つ、簡易寝台重量の改善された管理、改善されたバランス、及び／又は任意の簡易寝台高さにおけるより容易な搬入を提供する、多目的ロールイン型救急用簡易寝台のための自動システムに向けられている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
[0010]１つの実施形態によれば、簡易寝台は、支持フレームと、前脚と、後脚と、前アクチュエータと、後アクチュエータと、より多くのプロセッサの１つと、を含むものとすることができる。支持フレームは、簡易寝台の前端と簡易寝台の後端の間を延びている。前脚及び後脚は支持フレームへ滑動式に連結されている。前アクチュエータは前脚へ連結されている。前アクチュエータは前脚を支持フレームに沿って滑動させて前脚を格納及び伸展させることができる。後アクチュエータは後脚へ連結されている。後アクチュエータは後脚を支持フレームに沿って滑動させて前脚を格納及び伸展させることができる。１つ又はそれ以上のプロセッサは、前アクチュエータ及び後アクチュエータへ通信可能に連結されている。１つ又はそれ以上のプロセッサは、センサからの簡易寝台の前端及び前脚を指示する信号を受信するように機械可読命令を実行することができる。１つ又はそれ以上のプロセッサは、簡易寝台の前端が表面によって支持されていて前脚が所定量だけ格納されているとき、後アクチュエータを作動させて後脚を伸展させ簡易寝台の後端を上昇させることができる。
【００１１】
[0011]幾つかの実施形態では、１つ又はそれ以上のセンサは、前脚と支持フレームの間の前角度を測定する前角度センサを含んでいる。前角度センサは、前角度に相関付けられるようにして前角度信号を１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する。１つ又はそれ以上のプロセッサは、前脚が所定量だけ格納されていることを少なくとも一部には前角度に基づいて確定するように機械可読命令を実行することができる。代替的又は追加的に、前角度センサは、ポテンショメータ回転センサ又はホール効果回転センサであってもよい。
【００１２】
[0012]ここに記載されている実施形態によれば、１つ又はそれ以上のセンサは、後脚と支持フレームの間の後角度を測定する後角度センサを備えている。後角度センサは、後角度に相関付けられるようにして後角度信号を１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する。後角度センサは、ポテンショメータ回転センサ又はホール効果回転センサであってもよい。１つ又はそれ以上のプロセッサは、前脚と後脚の間の差を少なくとも一部には前角度信号及び後角度信号に基づいて確定するように機械可読命令を実行することができる。代替的又は追加的に、１つ又はそれ以上のプロセッサは、後角度と前角度の間の差を所定の角度デルタに比較するように機械可読命令を実行することができる。後角度と前角度の間の差が所定の角度デルタより大きいか又はそれに等しいとき、後脚が自動的に伸展される。
【００１３】
[0013]１つ又はそれ以上のセンサは、前脚、後脚、又はその両方の、支持フレームに対する位置を指示する距離を測定する距離センサを備えていてもよい。距離センサは、距離に相関付けられるようにして距離信号を１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する。１つ又はそれ以上のセンサは、簡易寝台の前端の、表面に対する位置を指示する距離を測定し距離に相関付けられるようにして距離信号を１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信する距離センサを備えていてもよい。距離センサは、支持フレーム又は後アクチュエータへ連結されていてもよい。距離センサは、超音波センサ、タッチセンサ、又は近接センサであってもよい。
【００１４】
[0014]ここに記載されている実施形態によれば、簡易寝台は、前アクチュエータセンサ及び後アクチュエータセンサを含むものとすることができる。前アクチュエータセンサは、１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信可能に連結されている。前アクチュエータセンサは、前アクチュエータへ掛かっている力を測定することができ、前アクチュエータへ掛かっている力に相関付けられる前アクチュエータ力信号を通信することができる。後アクチュエータセンサは、１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信可能に連結されている。後アクチュエータセンサは、後アクチュエータへ掛かっている力を測定することができ、後アクチュエータへ掛かっている力に相関付けられる後アクチュエータ力信号を通信することができる。１つ又はそれ以上のプロセッサは、前アクチュエータ力信号が引張を指示し後アクチュエータ力信号が圧縮を指示していることを確定するように機械可読命令を実行することができる。前アクチュエータ力信号が引張を指示し後アクチュエータ力信号が圧縮を指示しているとき、後脚が自動的に伸展される。
【００１５】
[0015]ここに記載されている実施形態によれば、１つ又はそれ以上のプロセッサは、後脚の、簡易寝台の後端に対する位置が、後アクチュエータが作動された後の所定の時間量に亘って変化し損ねていれば、後アクチュエータの作動を中断するように機械可読命令を実行することができる。
【００１６】
[0016]別の実施形態では、簡易寝台は、支持フレームと、前脚と、後脚と、中央部分と、線指示器と、を含むものとすることができる。支持フレームは簡易寝台の前端と簡易寝台の後端の間を延びている。前脚及び後脚は支持フレームへ滑動式に連結されている。前脚及び後脚は支持面からの搬入及び搬出が容易になるように格納及び伸展することができる。中央部分は簡易寝台の前端と簡易寝台の後端の間に配置されている。線指示器は簡易寝台へ連結されている。線指示器は簡易寝台の中央部分を指示する光学的な線を投射することができる。代替的又は追加的に、光学的な線は、簡易寝台の中央部分の下に又はそれに隣接して、簡易寝台の側面からオフセットした点へ投射されるようになっていてもよい。代替的又は追加的に、線指示器は、レーザー、発光ダイオード、又はプロジェクタを含んでいてもよい。
【００１７】
[0017]ここに記載されている実施形態によれば、中間搬入車輪が前脚の近位端と遠位端の間で前脚へ連結されている。中間搬入車輪は搬入時又は搬出時に光学的な線と実質的に整列させることができる。代替的又は追加的に、中間搬入車輪は搬入時又は搬出時の支点とすることができる。代替的又は追加的に、中間搬入車輪は搬入時又は搬出時に簡易寝台の平衡中心に設置されていてもよい。
【００１８】
[0018]ここに記載されている実施形態によれば、１つ又はそれ以上のプロセッサは線指示器へ通信可能に連結されている。１つ又はそれ以上のプロセッサは、センサからの簡易寝台の前端を指示する信号を受信するように機械可読命令を実行することができる。１つ又はそれ以上のプロセッサは、簡易寝台の前端が支持面より上にあるとき、線指示器に光学的な線を投射するよう仕向けるように機械可読命令を実行することができる。
【００１９】
[0019]ここに記載されている実施形態によれば、簡易寝台は、後アクチュエータ及び後アクチュエータセンサを含むものとすることができる。後アクチュエータは後脚へ連結されている。後アクチュエータは後脚を支持フレームに沿って滑動させて前脚を格納及び伸展させることができる。後アクチュエータセンサは１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信可能に連結されている。後アクチュエータセンサは、後アクチュエータへ掛かっている力を測定することができ、後アクチュエータへ掛かっている力に相関付けられる後アクチュエータ力信号を通信することができる。１つ又はそれ以上のプロセッサは、後アクチュエータ力信号が引張を指示していることを確定するように機械可読命令を実行することができる。後アクチュエータ力信号が引張を指示しているとき、光学的な線が投射される。
【００２０】
[0020]ここに記載されている実施形態によれば、１つ又はそれ以上のセンサは、簡易寝台の前端の、支持面に対する位置を指示する距離を測定する距離センサを含んでいてもよい。距離センサは、当該距離に相関付けられるようにして距離信号を１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信することができる。１つ又はそれ以上のプロセッサは、距離が定義可能範囲内にあるとき、簡易寝台の前端は支持面より上にある、と確定するように機械可読命令を実行することができる。距離センサは、後アクチュエータへ連結されていてもよいし、又は中間搬入車輪と整列していてもよい。距離センサは、超音波センサ、タッチセンサ、又は近接センサであってもよい。
【００２１】
[0021]更に別の実施形態では、簡易寝台は、支持フレームと、前脚と、後脚と、アクチュエータと、駆動照明と、１つ又はそれ以上のプロセッサと、１つ又はそれ以上の操作員制御部と、を含むものとすることができる。支持フレームは簡易寝台の前端と簡易寝台の後端の間を延びている。前脚及び後脚は支持フレームへ滑動式に連結されている。アクチュエータは前脚又は後脚へ連結されている。アクチュエータは前脚又は後脚を支持フレームに沿って滑動させて支持フレームを作動させることができる。駆動照明はアクチュエータへ連結されている。１つ又はそれ以上のプロセッサは駆動照明へ通信可能に連結されている。１つ又はそれ以上の操作員制御部は１つ又はそれ以上のプロセッサへ通信可能に連結されている。１つ又はそれ以上のプロセッサは、１つ又はそれ以上の操作員制御部からの入力が受信されたとき自動的に駆動照明に照射するよう仕向けるように機械可読命令を実行することができる。アクチュエータが前脚を作動させると、駆動照明は簡易寝台の前端の前の区域を照射することになる。アクチュエータが後脚を作動させると、駆動照明は簡易寝台の後端の後ろの区域を照射することになる。
【００２２】
[0022]本開示の実施形態によって提供されるこれらの特徴及び更なる特徴は、次に続く詳細な説明を図面と関連付けて考察することでより深く理解されることであろう。
[0023]次に続く本開示の具体的な実施形態の詳細な説明は、添付図面と関連付けて閲読されれば最も深く理解され得るものであり、図面中、同様の構造は同様の符号で指示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】[0024]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている斜視図である。
【図２】[0025]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている上面図である。
【図３】[0026]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている側面図である。
【図４Ａ】[0027]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の上昇及び／又は下降手順を描いている側面図である。
【図４Ｂ】[0027]図４Ａと共に、簡易寝台の上昇及び／又は下降手順を描いている側面図である。
【図４Ｃ】[0027]図４Ａ及び図４Ｂと共に、簡易寝台の上昇及び／又は下降手順を描いている側面図である。
【図５Ａ】[0028]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図５Ｂ】[0028]図５Ａと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図５Ｃ】[0028]図５Ａ及び図５Ｂと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図５Ｄ】[0028]図５Ａ−図５Ｃと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図５Ｅ】[0028]図５Ａ−図５Ｄと共に、１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図６】[0029]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台のアクチュエータシステムを概略的に描いている。
【図７】[0030]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による電気系統を有する簡易寝台を模式的に描いている。
【００２４】
[0031]図面に示されている実施形態は、本質的に、説明を目的とするものであり、ここに記載されている実施形態を限定しようとするものではない。更に、図面及び実施形態の個々の特徴は、詳細な説明を考察することで、より完全に明らかになり、より深く理解されるであろう。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
[0032]図１を参照すると、運搬及び搬入のためのロールイン型簡易寝台１０が示されている。ロールイン型簡易寝台１０は、前端１７及び後端１９を備える支持フレーム１２を備えている。ここでの使用に際し、前端１７は、搬入端即ちロールイン型簡易寝台１０の最初に搬入面上へ積み載せられる端と同義である。対照的に、ここでの使用に際し、後端１９は、ロールイン型簡易寝台１０の最後に搬入面上へ積み載せられる端である。加えて、ロールイン型簡易寝台１０に患者が載せられるときは、患者の頭が前端１７に最も近く向き付けられ患者の足が後端１９に最も近く向き付けられることを指摘しておく。而して、「頭側の端」という語句は「前端」という語句と置き換え可能に使用することができ、「足側の端」という語句は「後端」という語句と置き換え可能に使用することができる。また、「前端」という語句と「後端」という語句は置き換え可能であることを指摘しておく。而して、これらの語句は、明解さを期して、全体を通し一貫して使用されているが、ここに説明されている実施形態は本開示の範囲から逸脱することなく逆転されてもよい。概して、ここでの使用に際し、「患者」という用語は、例えば、人間、動物、死体、などの様な、何れかの生きているもの又はかつて生きていたものを指す。
【００２６】
[0033]図２と図３を併せて参照して、前端１７及び／又は後端１９は入れ子式になっている。１つの実施形態では、前端１７は伸展及び／又は格納されるようになっている（概括的に図２に矢印２１７で指示）。別の実施形態では、後端１９は伸展及び／又は格納されるようになっている（概括的に図２に矢印２１９で指示）。而して、前端１７と後端１９の間の全長は、様々な寸法の患者を収容するべく増加及び／又は減少させることができる。
【００２７】
[0034]図１−図３を併せて参照して、支持フレーム１２は前端１７と後端１９の間を延びている一対の実質的に平行な側面部材１５を備えている。側面部材１５については様々な構造が考えられる。１つの実施形態では、側面部材１５は一対の離間している金属軌道である。別の実施形態では、側面部材１５は付属クランプ（描かれていない）と係合できるアンダーカット部分を備えている。その様な付属クランプは、点滴静脈注射用ポールの様な患者ケア付属品をアンダーカット部分へ取り外し可能に連結するのに利用することができる。アンダーカット部分は、付属品をロールイン型簡易寝台１０上の多くの異なる場所へ取り外し可能に締め付け固定できるように、側面部材の長さ全体に沿って提供されていてもよい。
【００２８】
[0035]図１を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、更に、支持フレーム１２へ連結されている一対の格納式及び伸展式前脚２０と、支持フレーム１２へ連結されている一対の格納式及び伸展式後脚４０と、を備えている。ロールイン型簡易寝台１０は、例えば金属構造又は複合材構造の様な、何れかの剛性材料を備えていよう。具体的には、支持フレーム１２、前脚２０、後脚４０、又はそれらの組合せは、炭素繊維樹脂構造を備えていてもよい。ここにより詳細に説明されている様に、ロールイン型簡易寝台１０は前脚２０及び／又は後脚４０を伸展することによって複数の高さへ上昇させることができ、或いはロールイン型簡易寝台１０は前脚２０及び／又は後脚４０を格納することによって複数の高さへ下降させることができる。「上昇」、「下降」、「〜より上」、「〜より下」、及び「高さ」の様な用語は、ここでは、基準（例えば簡易寝台を支えている表面）を用いて重力に平行な線に沿って測定した物体間距離関係を指示するのに使用されていることを指摘しておく。
【００２９】
[0036]具体的な実施形態では、前脚２０及び後脚４０は、各々、側面部材１５へ連結されている。図４Ａ−図５Ｅに示されている様に、前脚２０及び後脚４０は、簡易寝台を横から見て、具体的には前脚２０及び後脚４０が支持フレーム１２（例えば側面部材１５（図１−図３））へそれぞれ連結されている場所で、互いに交差している。図１の実施形態に示されている様に、後脚４０は、前脚２０の内寄りに配置されていてもよく、即ち、後脚４０が各々前脚２０の間に設置されるようにして前脚２０同士は後脚４０同士が互いから離間されているよりも更に互いから遠く離間されていてもよい。加えて、前脚２０及び後脚４０は、ロールイン型簡易寝台１０を転動させることができるように前車輪２６及び後車輪４６を備えている。
【００３０】
[0037]１つの実施形態では、前車輪２６及び後車輪４６は、スイベルキャスター車輪又はスイベルロック式車輪であってもよい。ロールイン型簡易寝台１０を上昇及び／又は下降させる際、確実にロールイン型簡易寝台１０の側面部材１５の平面と車輪２６、４６の平面が実質的に平行になるように前車輪２６と後車輪４６が同期をとるようになっていてもよい。
【００３１】
[0038]図１−図３を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、更に、前脚２０を動かすように構成されている前アクチュエータ１６と、後脚４０を動かすように構成されている後アクチュエータ１８と、を備える簡易寝台作動システムを備えている。簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８の両方を制御するように構成されている１つのユニット（例えば集中化されたモータ及びポンプ）を備えていてもよい。例えば、簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６又は後アクチュエータ１８又はその両方を弁や制御論理などを利用して駆動する能力のある１つのモータを有する１つのハウジングを備えていてもよい。代わりに、図１に描かれている様に、簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８を個別に制御するように構成されている別々のユニットを備えていてもよい。この実施形態では、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は、各自が、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８をそれぞれ駆動する個別のモータを有する別々のハウジングを含んでいてもよい。
【００３２】
[0039]前アクチュエータ１６は、支持フレーム１２へ連結されていて、前脚２０を作動させロールイン型簡易寝台１０の前端１７を上昇及び／又は下降させるように構成されている。加えて、後アクチュエータ１８は、支持フレーム１２へ連結されていて、後脚４０を作動させロールイン型簡易寝台１０の後端１９を上昇及び／又は下降させるように構成されている。ロールイン型簡易寝台１０は、何れの適する動力源によって動力供給されていてもよい。例えば、ロールイン型簡易寝台１０は、その動力源として公称約２４Ｖ又は公称約３２Ｖの様な電圧を供給する能力のあるバッテリを備えていてもよい。
【００３３】
[0040]前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、前脚２０及び後脚４０を同時に又は独立に作動させる働きをする。図４Ａ−図５Ｅに示されている様に、同時作動及び／又は独立作動は、ロールイン型簡易寝台１０を様々な高さへ設定できるようにする。ここに説明されているアクチュエータは、約３５０ポンド（約１５８．８ｋｇ）の動的力及び約５００ポンド（約２２６．８ｋｇ）の静的力を提供することができるようになっていてもよい。更に、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、集中化されたモータシステムによって動作するようになっていてもよいし、又は複数の独立したモータシステムによって動作するようになっていてもよい。
【００３４】
[0041]図１−図３及び図６に概略的に描かれている１つの実施形態では、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８はロールイン型簡易寝台１０を動作させるための液圧アクチュエータを備えている。１つの実施形態では、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、二重積重（dual piggy back）液圧アクチュエータであり、即ち前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は各自がマスタースレーブ液圧回路を形成している。マスタースレーブ液圧回路は、４つの伸展ロッドを有する４つの液圧シリンダを対にして互いに積重させて（即ち機械的に連結させて）備えている。よって、二重積重アクチュエータは、第１ロッドを有する第１液圧シリンダ、第２ロッドを有する第２液圧シリンダ、第３ロッドを有する第３液圧シリンダ、及び第４ロッドを有する第４液圧シリンダを備えている。ここに説明されている実施形態は４つの液圧シリンダを備えるマスタースレーブシステムを頻繁に参照しているが、ここに説明されているマスタースレーブ液圧回路は任意の偶数の液圧シリンダを含むことができることを指摘しておく。
【００３５】
[0042]図６を参照すると、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、実質的に「Ｈ」の形状をしている（即ち２つの縦部分が１つの横部分によって接続されている）剛性支持フレーム１８０を備えている。剛性支持フレーム１８０は、２つの縦部材１８４の各々のほぼ中ほどで当該２つの縦部材１８４へ連結されている横部材１８２を備えている。ポンプモータ１６０と流体貯留部１６２が、横部材１８２へ連結されていて、流体連通にある。１つの実施形態では、ポンプモータ１６０と流体貯留部１６２は横部材１８２の互いに反対側に配置されている（例えば流体貯留部１６２はポンプモータ１６０より上に配置されている）。具体的には、ポンプモータ１６０は、約１４００ワットのピーク出力を有するブラシ付き双方向回転電気モータであってもよい。剛性支持フレーム１８０は、更なる剛性を提供するため及び作動中の縦部材１８４の横部材１８２に対する捩れ又は側方運動に抵抗するために追加の横部材又は受け板を含んでいてもよい。
【００３６】
[0043]各縦部材１８４は、一対の積重型液圧シリンダ（即ち、第１液圧シリンダと第２液圧シリンダ、又は第３液圧シリンダと第４液圧シリンダ）を備えており、第１シリンダはロッドを第１の方向に伸展させ、第２シリンダはロッドを実質的に反対方向に伸展させる。それらシリンダが１つのマスタースレーブ構成に配列されている場合、縦部材１８４の一方は、上側マスターシリンダ１６８と下側マスターシリンダ２６８を備えている。縦部材１８４の他方は、上側スレーブシリンダ１６９及び下側スレーブシリンダ２６９を備えている。マスターシリンダ１６８、２６８は一体に積重されていて、ロッド１６５、２６５を実質的に互いに反対方向に伸展させているが、マスターシリンダ１６８、２６８は交互に並ぶ縦部材１８４に設置されていてもよいし、及び／又はロッド１６５、２６５を実質的に同方向に伸展させていてもよいことを指摘しておく。
【００３７】
[0044]次に図７を参照して、制御ボックス５０は１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている（矢印線によって概略指示）。１つ又はそれ以上のプロセッサの各々は、例えば、コントローラ、集積回路、マイクロチップ、などの様な、機械可読命令を実行する能力のある何れかのデバイスとすることができる。ここでの使用に際し、「通信可能に連結されている」という用語は、構成要素同士が互いとデータ信号をやり取りできることを意味しており、例えば、導電性媒体を介する電気信号、空気を介する電磁信号、光導波路を介する光学信号、など、をやり取りできるという意味である。
【００３８】
[0045]１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、１つ又はそれ以上のメモリモジュール１０２へ通信可能に連結されており、当該メモリモジュールは、機械可読命令を記憶する能力のある何れかのデバイスとすることができる。１つ又はそれ以上のメモリモジュール１０２は、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、二次メモリ（例えばハードドライブ）、又はそれらの組合せの様な、何れの型式のメモリを含んでいてもよい。ＲＯＭの適当な例として、限定するわけではないが、プログラム可能読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、電気的変更可能読み出し専用メモリ（ＥＡＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又はそれらの組合せ、が挙げられる。ＲＡＭの適当な例として、限定するわけではないが、静的ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）又は動的ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）が挙げられる。
【００３９】
[0046]ここに説明されている実施形態は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００を用いて機械可読命令を実行することによって自動的に方法を遂行することができる。機械可読命令は、何れかの世代の何れかのプログラミング言語（例えば、１ＧＬ、２ＧＬ、３ＧＬ、４ＧＬ、又は５ＧＬ）で書かれた論理又は（単数又は複数の）アルゴリズムを備えるものであって、例えば、プロセッサによって直接実行されるようになっている機械言語、又はアセンブリ言語、オブジェクト指向型プログラミング（ＯＯＰ）、スクリプト言語、マイクロコード、他、の様な機械可読命令へコンパイル又はアッセンブルされて記憶されるようになっている言語、で書かれた論理又はアルゴリズムを備えるものとすることができる。代わりに、機械可読命令は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）構成か又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のどちらか又はそれらの等価物を介して実装されている論理の様なハードウェア記述言語（ＨＤＬ）で書かれていてもよい。従って、ここに説明されている方法は、何れかの従来のコンピュータプログラミング言語で、事前にプログラムされたハードウェア要素として又はハードウェア構成要素とソフトウェア構成要素の組合せとして実装することができる。
【００４０】
[0047]図２と図７を併せて参照して、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８がそれぞれ引張下にあるか又は圧縮下にあるかを検知するように構成されている前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４が、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている。ここでの使用に際し、「引張」という用語は引く力がセンサによって検知されていることを意味する。その様な引く力は、概して、アクチュエータヘ連結されている脚から荷重が取り除かれていること、即ち、脚及び又は車輪が支持フレーム１２の下の表面と接触すること無く支持フレーム１２から垂れ下がっていることと関連付けられる。また、ここでの使用に際し、「圧縮」という用語は、押す力がセンサによって検知されていることを意味する。その様な押す力は、概して、アクチュエータヘ連結されている脚へ荷重が掛かっていること、即ち、脚及び又は車輪が支持フレーム１２の下の表面と接触していて、連結されているアクチュエータへ圧縮歪を伝達していることと関連付けられる。
【００４１】
[0048]１つの実施形態では前アクチュエータセンサ６２と後アクチュエータセンサ６４は支持フレーム１２に連結されているが、ここでは他の場所又は構成も考えられる。センサは、近接センサ、歪ゲージ、荷重セル、ホール効果センサ、又は前アクチュエータ１６及び／又は後アクチュエータ１８が引張下又は圧縮下にあるときにそれを検知する働きをする何れかの他の適当なセンサであってもよい。更なる実施形態では、前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４は、ロールイン型簡易寝台１０上に置かれた患者の重量を検知する働きをするものであってもよい（例えば歪ゲージが利用されている場合）。ここでの使用に際し、「センサ」という用語は、物理量を測定し、それを物理量の測定値に相関付けられる信号へと変換する装置を意味することを指摘しておく。また、「信号」という用語は、１つの場所からもう１つの場所へ伝送され得る、電流、電圧、磁束、ＤＣ、ＡＣ、正弦波、三角波、方形波、などの様な、電気的、磁気的、又は光学的な波形を意味する。
【００４２】
[0049]図３及び図７を併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている前角度センサ６６と後角度センサ６８を備えている。前角度センサ６６及び後角度センサ６８は、例えば、ポテンショメータ回転センサ、ホール効果回転センサ、などの様な、実際の角度又は角度の変化を測定する何れかのセンサとすることができる。前角度センサ６６は、前脚２０の枢動連結部分の前角度αｆを検知する働きをしている。後角度センサ６８は、後脚４０の枢動連結部分の後角度αｂを検知する働きをしている。１つの実施形態では、前角度センサ６６及び後角度センサ６８は前脚２０及び後脚４０へそれぞれ動作可能に連結されている。従って、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、後角度αｂと前角度αｆの間の差（角度デルタ）を確定するように機械可読命令を実行することができる。搬入状態角度が、約２０°の様な角度へ、又は概してロールイン型簡易寝台１０が搬入状態にあることを指示する（搬入及び／又は搬出の表れとなる）何れかの他の角度へ、設定されていよう。而して、角度デルタが搬入状態角度を超過している場合、ロールイン型簡易寝台１０は、それが搬入状態にあると検知し、搬入状態にあることに依存する特定の行為を遂行することになる。代わりに、前角度αｆ及び後角度αｂを確定する角度測定に似た測定を遂行するのに距離センサを利用することもできる。例えば、前脚２０及び／又は後脚４０の側面部材１５に対する位置付けから角度を求めるようにしてもよい。例えば、前脚２０と側面部材１５に沿った基準点の間の距離が測定されてもよい。同様に、後脚４０と側面部材１５に沿った基準点の間の距離が測定されてもよい。更に、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８の伸展している距離が測定されてもよい。従って、ここに説明されている距離測定又は角度測定は何れも、ロールイン型簡易寝台１０の構成要素の位置付けを確定するのに入れ換え可能に利用することができる。
【００４３】
[0050]加えて、距離センサは、下方の表面と諸構成要素の間の距離、例えば、下方の表面と、前端１７、後端１９、前搬入車輪７０、前車輪２６、中間搬入車輪３０、後車輪４６、前アクチュエータ１６、又は後アクチュエータ１８、などとの間の距離を確定することができるようなロールイン型簡易寝台１０の何れかの部分へ連結されていることを指摘しておく。
【００４４】
[0051]図３及び図７を併せて参照して、前端１７は、ロールイン型簡易寝台１０を搬入面（例えば救急車の床）上へ積み載せるのを支援するように構成されている一対の前搬入車輪７０を備えていてもよい。ロールイン型簡易寝台１０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている搬入端センサ７６を備えている。搬入端センサ７６は、前搬入車輪７０の搬入面に対する場所（例えば検知面から前搬入車輪７０までの距離）を検知する働きをする距離センサである。適当な距離センサには、限定するわけではないが、超音波センサ、タッチセンサ、近接センサ、又は物体までの距離を検知する能力のある何れかの他のセンサが含まれる。１つの実施形態では、搬入端センサ７６は、前搬入車輪７０から前搬入車輪７０の実質的に真下の表面までの距離を直接又は間接に検知する働きをする。具体的には、搬入端センサ７６は、表面が前搬入車輪７０から定義可能な距離範囲内にある場合（例えば表面が第１の距離より大きいが第２の距離より小さい場合）に指示を提供するようになっていてもよい。従って、定義可能範囲は、ロールイン型簡易寝台１０の前搬入車輪７０が搬入面と接触したら搬入端センサ７６によって肯定指示が提供されるように設定されていてもよい。両方の前搬入車輪７０が搬入面上にあることを確実にすることが重要であり、特にロールイン型簡易寝台１０が傾斜している救急車の中へ搬入される状況ではそうである。
【００４５】
[0052]前脚２０は、前脚２０へ取り付けられている中間搬入車輪３０を備えている。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０は、前横梁２２（図１）に隣接して前脚２０上に配置されている。ロールイン型簡易寝台１０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている中間搬入センサ７７を備えている。中間搬入センサ７７は、中間搬入車輪３０と搬入面５００の間の距離を検知する働きをする距離センサである。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が搬入面の設定距離内にある場合、中間搬入センサ７７は信号を１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ提供するようになっている。図は前脚２０上の中間搬入車輪３０しか描いていないが、更に、中間搬入車輪３０は、後脚４０上にも配置することができるし、又は中間搬入車輪３０が前搬入車輪７０と協働して搬入及び／又は搬出を円滑化させるようなロールイン型簡易寝台１０上の何れかの他の位置に（例えば支持フレーム１２上）に配置させることもできると考えている。例えば、中間搬入車輪は、ここに説明されている搬入及び／又は搬出プロセス時に支点又は平衡中心になりそうな何れかの場所に設けることができる。
【００４６】
[0053]ロールイン型簡易寝台１０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている後アクチュエータセンサ７８を備えていてもよい。後アクチュエータセンサ７８は、後アクチュエータ１８と搬入面の間の距離を検知する働きをする距離センサである。１つの実施形態では、後アクチュエータセンサ７８は、後脚４０が実質的に一杯まで格納されたとき（図４、図５Ｄ、及び図５Ｅ）の後アクチュエータ１８から後アクチュエータ１８の実質的に真下の表面までの距離を直接又は間接に検知する働きをする。具体的には、後アクチュエータセンサ７８は、表面が後アクチュエータ１８から定義可能な距離範囲内にある場合（例えば表面が第１の距離より大きいが第２の距離より小さい場合）に指示を提供するようになっていてもよい。
【００４７】
[0054]なおも図３及び図７を参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている前駆動照明８６を備えている。前駆動照明８６は、前アクチュエータ１６へ連結されていて、前アクチュエータ１６と連接するように構成されていてもよい。従って、前駆動照明８６は、前アクチュエータ１６を伸展させた状態又は格納した状態又はその間の何れかの位置に配した状態でロールイン型簡易寝台１０を転動させてゆく際に、ロールイン型簡易寝台１０の前端１７のすぐ前の区域を照射することができる。ロールイン型簡易寝台１０は、更に、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されている後駆動照明８８を備えていてもよい。後駆動照明８８は、後アクチュエータ１８へ連結されていて、後アクチュエータ１８と連接するように構成されていてもよい。従って、後駆動照明８８は、後アクチュエータ１８を伸展させた状態又は格納した状態又はその間の何れかの位置に配した状態でロールイン型簡易寝台１０を転動させてゆく際に、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９のすぐ後ろの区域を照射することができる。１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、ここに説明されている操作員制御部の何れかから入力を受信して、前駆動照明８６、後駆動照明８８、又はその両方が起動されるように仕向けることができる。
【００４８】
[0055]図１及び図７を併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結された線指示器７４を備えている。線指示器７４は、直線状の指示を表面上へ投射するように構成されている、例えば、レーザー、発光ダイオード、プロジェクタ、などの様な、何れかの光源とすることができる。１つの実施形態では、線指示器７４は、ロールイン型簡易寝台１０へ連結されていて、線をロールイン型簡易寝台１０より下の表面上へ、線が中間搬入車輪３０と整列するようにして、投射するように構成されていてもよい。線は、ロールイン型簡易寝台１０の下の点又はそれに隣接する点からロールイン型簡易寝台１０の側面からオフセットした点へ走っていてもよい。従って、線指示器が線を投射したとき、後端１９にいる操作員は、線との視覚的接触を保ち、線を搬入時又は搬出時又はその両方でのロールイン型簡易寝台１０の平衡中心（例えば中間搬入車輪３０）の場所の基準として利用することができる。
【００４９】
[0056]後端１９は、ロールイン型簡易寝台１０のための操作員制御部を備えている。ここでの使用に際し、操作員制御部は、操作員からのコマンドを受信する入力構成要素、及び操作員への指示を提供する出力構成要素を備えている。従って、操作員は、操作員制御部を、ロールイン型簡易寝台１０の搬入時及び搬出時に、前脚２０、後脚４０、及び支持フレーム１２の運動を制御することに利用することができる。操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されている制御ボックス５０を含んでいる。例えば、制御ボックス５０は１つ又はそれ以上のプロセッサ１００へ通信可能に連結されていてもよく、プロセッサ１００自体は前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８へ通信可能に連結されている。制御ボックス５０は、例えば、液晶ディスプレイ、タッチスクリーン、などの様な、視覚的ディスプレイ構成要素５８を備えるものとすることができる。従って、制御ボックス５０が入力を受信すれば、それが１つ又はそれ以上のプロセッサ１００によって処理されて、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８が制御されることになる。ここに説明されている実施形態は前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８の自動化された動作に言及しているが、ここに説明されている実施形態は、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８を直接に制御するように構成されている操作員制御部を含んでいてもよいことを指摘しておく。つまりは、ここに説明されている自動化されたプロセスは、ユーザによってオーバーライドされるようになっていて、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８がセンサからの入力とは独立に作動されるようになっていてもよい。
【００５０】
[0057]操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されている１つ又はそれ以上の用手制御部５７（例えば入れ子式ハンドル上のボタン）を備えている。用手制御部実施形態の代替として、制御ボックス５０は、更に、ロールイン型簡易寝台１０を上昇及び下降させるのに使用することのできる構成要素を含んでいてもよい。１つの実施形態では、当該構成要素は簡易寝台を上昇（＋）又は下降（−）させることのできるトグルスイッチ５２である。他のボタン、スイッチ、又はつまみも適当である。ここに更に詳細に解説されている様に、ロールイン型簡易寝台１０にセンサを一体化したおかげで、トグルスイッチ５２を使用すれば、ロールイン型簡易寝台１０の位置に依存して、上昇、下降、格納、又は解放されるように動作させることのできる前脚２０又は後脚４０を制御することができるようになる。
【００５１】
[0058]１つの実施形態では、トグルスイッチは、アナログ式である（即ち、アナログスイッチの圧力及び／又は変位は作動の速さに比例している）。操作員制御部は、前後のアクチュエータ１６、１８が起動しているか動作停止しているか、及びその結果としてそれらが上昇、下降、格納、又は解放されることになるかどうかを、操作員に知らせるように構成されている視覚的ディスプレイ構成要素５８を備えていてもよい。操作員制御部は、本実施形態ではロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されているが、操作員制御部を支持フレーム１２上の代わりの位置、例えば前端１７上又は支持フレーム１２の側面上に配置させることも考えられる。更に別の実施形態では、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０への物理的取り付け無しにロールイン型簡易寝台１０を制御するようになっている取り外し可能に取り付けできる無線遠隔制御部に設置されていてもよい。
【００５２】
[0059]次に、ロールイン型簡易寝台１０の実施形態が同時作動される場合を考察して、図２の簡易寝台は伸展したところが描かれており、而して、前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４は前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８が圧縮下にあることを、即ち前脚２０と後脚４０とが下方の表面と接触していて荷重が掛かっていることを、検知する。前後のアクチュエータセンサ６２、６４が、前後のアクチュエータ１６、１８がどちらもそれぞれ圧縮下にあると検知したら、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は共にアクティブになり、操作員が操作員制御部（例えば下降の場合は「−」、上昇の場合「＋」）を使用することによって上昇又は下降させることができる。
【００５３】
[0060]図４Ａ−図４Ｃを併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０の実施形態が同時作動を介して上昇されてゆく場合（図４Ａ−図４Ｃ）又は下降されてゆく場合（図４Ｃ−図４Ａ）が概略的に描かれている（図４Ａ−図４Ｃには明解さを期して前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８が描かれていないことに留意）。描かれている実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は、一対の前脚２０及び一対の後脚４０と滑動式に係合されている支持フレーム１２を備えている。前脚２０の各々は、支持フレーム１２へ回転可能に連結された前ヒンジ部材２４へ回転可能に連結されている。後脚４０の各々は、支持フレーム１２へ回転可能に連結された後ヒンジ部材４４へ回転可能に連結されている。描かれている実施形態では、前ヒンジ部材２４は支持フレーム１２の前端１７寄りに回転可能に連結されており、後ヒンジ部材４４は後端１９寄りに支持フレーム１２へ回転可能に連結されている。
【００５４】
[0061]図４Ａは、最も低い運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いている。具体的には、後車輪４６及び前車輪２６は表面と接触にあり、前脚２０は、前脚２０が支持フレーム１２の後端１９寄りの部分と接触するようにして支持フレーム１２と滑動式に係合しており、後脚４０は、後脚４０が支持フレーム１２の前端１７寄りの部分と接触するようにして支持フレーム１２と滑動式に係合している。図４Ｂは、中間の運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いており、即ち前脚２０及び後脚４０は支持フレーム１２に沿った中間の位置にある。図４Ｃは、最も高い運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いており、即ち前脚２０及び後脚４０は、支持フレーム１２に沿って、ここに更に詳細に説明されている様に前搬入車輪７０が簡易寝台を搬入するのに十分な高さに設定されている最大所望高さに来るようにして位置付けられている。
【００５５】
[0062]ここに説明されている実施形態は、患者を車両内へ搬入するための準備として患者を車両より下の位置から（例えば地面から救急車の搬入面より上へ）持ち上げるのに利用することができる。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、最も低い運搬位置（図４Ａ）から中間の運搬位置（図４Ｂ）へ又は最も高い運搬位置（図４Ｃ）へ、前脚２０及び後脚４０を同時に作動させてそれらを支持フレーム１２に沿って滑動させることによって上昇させることができる。上昇させる際、作動は、前脚に、前端１７に向かって滑動するとともに前ヒンジ部材２４周りに回転するよう仕向け、後脚４０に、後端１９に向かって滑動するとともに後ヒンジ部材４４周りに回転するよう仕向ける。具体的には、ユーザは制御ボックス５０（図２）と対話し、ロールイン型簡易寝台１０を上昇させたい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって）提供することができる。ロールイン型簡易寝台１０は、その現在位置（例えば最も低い運搬位置又は中間の位置）からそれが最も高い運搬位置に到達するまで上昇される。最も高い運搬位置へ到達し次第、作動は自動的に止み、即ちロールイン型簡易寝台１０を更に高く上昇させるには追加の入力が必要になる。入力は、ロールイン型簡易寝台１０及び／又は制御ボックス５０へ、電子的、音響的、又は手動的の様な何れかの方式で提供される。
【００５６】
[0063]ロールイン型簡易寝台１０は、中間の運搬位置（図４Ｂ）又は最も高い運搬位置（図４Ｃ）から最も低い運搬位置（図４Ａ）へと、前脚２０と後脚４０を同時に作動させそれらを支持フレーム１２に沿って滑動させることによって下降させることができる。具体的には、下降させる際、作動は、前脚に、後端１９に向かって滑動するとともに前ヒンジ部材２４周りに回転するよう仕向け、後脚４０に、前端１７に向かって滑動するとともに後ヒンジ部材４４周りに回転するよう仕向ける。例えば、ユーザはロールイン型簡易寝台１０を下降させたい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「−」を押すことによって）提供することができる。当該入力を受信し次第、ロールイン型簡易寝台１０は、その現在位置（例えば最も高い運搬位置又は中間の運搬位置）からそれが最も低い運搬位置へ到達するまで下降する。ひとたびロールイン型簡易寝台１０がその最も低い高さ（例えば最も低い運搬位置）に到達したら、作動は自動的に止む。幾つかの実施形態では、制御ボックス５０は、運動中に前脚２０と後脚４０がアクティブであることの視覚的指示を提供する。
【００５７】
[0064]１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が最も高い運搬位置（図４Ｃ）にあるとき、前脚２０は前搬入割出部２２１のところで支持示フレーム１２と接触にあり、後脚４０は後搬入割出部２４１のところで支持フレーム１２と接触にある。前搬入割出部２２１及び後搬入割出部２４１は、図４Ｃには、支持フレーム１２の中央近くに設置されているものとして描かれているが、前搬入割出部２２１及び後搬入割出部２４１が支持フレーム１２に沿った何れかの位置に設置されている追加の実施形態も考えられる。幾つかの実施形態は、最も高い運搬位置より高い搬入位置を有していることもある。例えば、最も高い搬入位置は、ロールイン型簡易寝台１０を所望の高さへ作動させ、最も高い搬入位置を設定したい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「＋」と「−」を同時に押して１０秒間保持により）提供することによって設定することができる。
【００５８】
[0065]別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が最も高い運搬位置を越えて或る設定時間（例えば３０秒間）に亘って上昇されたときはいつでも、制御ボックス５０が、ロールイン型簡易寝台１０は最も高い運搬位置を超過してしまっており、ロールイン型簡易寝台１０を下降させる必要があるという指示を提供する。この指示は、視覚的、聴覚的、電子的、又はそれらの組合せであってもよい。
【００５９】
[0066]ロールイン型簡易寝台１０が最も低い運搬位置にあるとき（図４Ａ）、前脚２０は支持フレーム１２の後端１９付近に設置されている前平坦割出部２２０のところで支持フレーム１２と接触にあり、後脚４０は支持フレーム１２の前端１７付近に設置されている後平坦割出部２４０のところで支持フレーム１２と接触にある。また、ここでの使用に際し、「割出部」という用語は、支持フレーム１２に沿った位置であって、例えば、側面部材１５に形成されている溝の中の障害物、ロック掛け機構、又はサーボ機構によって制御されるストッパの様な、機械的ストッパ又は電気的ストッパに相当する位置を意味することを指摘しておく。
【００６０】
[0067]前アクチュエータ１６は、後アクチュエータ１８とは独立に、支持フレーム１２の前端１７を上昇又は下降させる働きをする。後アクチュエータ１８は、前アクチュエータ１６とは独立に、支持フレーム１２の後端１９を上昇又は下降させる働きをする。前端１７又は後端１９を独立に上昇させることによって、ロールイン型簡易寝台１０は、ロールイン型簡易寝台１０が起伏のある表面、例えば階段や丘、の上を動かされてゆくときに支持フレーム１２を水平又は実質的に水平に維持することができる。具体的には、前脚２０又は後脚４０の一方が引張にある場合、表面と接触に無い脚のセット（即ち引張にある脚のセット）はロールイン型簡易寝台１０によって起動される（例えばロールイン型簡易寝台１０を縁石から離れさせる）。ロールイン型簡易寝台１０の更なる実施形態は、自動的に水平化するように働く。例えば、後端１９が前端１７より低い場合、トグルスイッチ５２上の「＋」を押せば、ロールイン型簡易寝台１０を上昇させるに先立って後端１９が上昇して水平になり、トグルスイッチ５２上の「−」を押せば、ロールイン型簡易寝台１０を下降させるに先立って前端１７が下降する。
【００６１】
[0068]図４Ｃ−図５Ｅを併せて参照して、患者を車両の中へ搬入するに当たり、独立作動がここに説明されている実施形態によって利用されている（図４Ｃ−図５Ｅには明解さを期して前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は描かれていないことに留意）。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、以下に説明されているプロセスに従って搬入面５００上へ積み載せられることになる。始めに、ロールイン型簡易寝台１０は、最も高い搬入位置か又は前搬入車輪７０が搬入面５００を上回る高さに来る何れかの位置へ入れられる。ロールイン型簡易寝台１０が搬入面５００上へ積み載せられるとき、確実に前搬入車輪７０が搬入面５００の上方に配置されるようにするため、ロールイン型簡易寝台１０は前後のアクチュエータ１６、１８を介して上昇される。幾つかの実施形態では、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、ロールイン型簡易寝台の高さが所定位置になるまでロールイン型簡易寝台を水平に引き留めるべく同時発生的に作動させることができる。所定位置に到達したら、前アクチュエータ１６は、ロールイン型簡易寝台１０がその最も高い搬入位置の角度になるように前端１７を上昇させることができる。そのため、ロールイン型簡易寝台１０は、後端１９が前端１７より低くなった状態で搬入されることになる。次いで、ロールイン型簡易寝台１０は、前搬入車輪７０が搬入面５００に接するまで下降される（図５Ａ）。
【００６２】
[0069]図５Ａに描かれている様に、前搬入車輪７０は搬入面５００の上にある。搬入車輪が搬入面５００と接触した後は、前端１７は搬入面５００より上にあるので一対の前脚２０を前アクチュエータ１６で作動させることができる。図５Ａ及び図５Ｂに描かれている様に、ロールイン型簡易寝台１０の中央部分は搬入面５００から離れている（即ち、ロールイン型簡易寝台１０の重量の殆どを車輪７０、車輪２６、及び／又は車輪３０によって片持ちさせ支持させるに足るほどのロールイン型簡易寝台１０の広い部分が搬入縁５０２より向こうには搬入されていない）。前搬入車輪７０が十分に搬入されると、力の量を減らしても、ロールイン型簡易寝台１０は水平に保持される。加えて、その様な位置では、前アクチュエータ１６は引張にあり、後アクチュエータ１８は圧縮にある。而して、例えば、トグルスイッチ５２上の「−」を起動させると、前脚２０が上昇される（図５Ｂ）。
【００６３】
[0070]１つの実施形態では、前脚２０が搬入状態をトリガするほど十分に上昇された後、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８の動作はロールイン型簡易寝台の場所に依存する。幾つかの実施形態では、前脚２０の上昇に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。視覚的指示は色分けされていてもよい（例えば、起動脚は緑、非起動脚は赤）。前アクチュエータ１６は、前脚２０が一杯まで格納されたら自動的に動作を止めるようになっていてもよい。また、指摘しておくこととして、前脚２０の格納時、前アクチュエータセンサ６２が引張を検知すれば、その時点で前アクチュエータ１６が前脚２０をより高い速度で上昇させるようになっていてもよく、例えば約２秒以内に一杯まで格納するようになっていてもよい。
【００６４】
[0071]図３、図５Ｂ、及び図７を併せて参照して、前搬入車輪７０が搬入面５００上に積み載せられた後、後アクチュエータ１８が１つ又はそれ以上のプロセッサ１００によって自動的に作動させられロールイン型簡易寝台１０の搬入面５００上への積み載せを支援する。具体的には、前角度センサ６６が、前角度αｆが所定角度より小さいと検知すると、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は後アクチュエータ１８を自動的に作動させて、後脚４０を伸展させ、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９を元の搬入高さより高く上昇させることになる。所定角度は、搬入状態又は伸展の割合を指示する何らかの角度とすることができ、例えば１つの実施形態では前脚２０の伸展が約１０％未満であることを指示するものであり、別の実施形態では前脚２０の伸展が約５％未満であることを指示するものである。幾つかの実施形態では、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、後アクチュエータ１８を自動的に作動させて後脚４０を伸展させる段階に先立って、搬入端センサ７６が前搬入車輪７０は搬入面５００に触れていると指示しているかどうか判定することができる。
【００６５】
[0072]更なる実施形態では、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、後アクチュエータセンサ６８を監視して、後角度αｂが後アクチュエータ１８の作動に従って変化していることを検証することができる。後アクチュエータ１８を保護するため、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、後角度αｂが不適正動作を指示している場合には後アクチュエータ１８の作動を自動的に中断することができる。例えば、後角度αｂが所定の時間量（例えば約２００ｍｓ）に亘って変化し損ねていれば、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は後アクチュエータ１８の作動を自動的に中断するようになっていてもよい。
【００６６】
[0073]図５Ａ−図５Ｅを併せて参照して、前脚２０が格納された後、ロールイン型簡易寝台１０は、中間搬入車輪３０が搬入面５００上へ載ってしまうまで前方へ推進される（図５Ｃ）。図５Ｃに描かれている様に、ロールイン型簡易寝台１０の前端１７と中央部分は搬入面５００より上にある。結果として、一対の後脚４０を後アクチュエータ１８で格納させることができる。具体的には、中央部分が搬入面５００より上になったときにそれを中間搬入センサ７７が検知するようになっていてもよい。搬入状態中に中央部分が搬入面５０より上になると（例えば前脚２０及び後脚４０が搬入状態角度より大きい角度デルタを有すれば）、後アクチュエータが作動される。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が後脚４０の作動を可能にさせるほど十分に搬入縁５０２を超えたら指示が制御ボックス５０（図２）によって提供されるようになっている（例えば可聴ビープ音が提供される）。
【００６７】
[0074]指摘しておくべきこととして、ロールイン型簡易寝台１０の中央部分が搬入面５００より上になっていて、そのときロールイン型簡易寝台１０の支点の役目を果たす部分は搬入縁５０２より十分向こうにあるので、後脚４０を格納させることができ、併せて、後端１９を持ち上げるのに要する力の量が減る（例えば積み載せられるロールイン型簡易寝台１０の重量で後端１９に支持させる必要があるのは半分未満になる）。また、ロールイン型簡易寝台１０の場所の検知は、ロールイン型簡易寝台１０上に設置されているセンサ及び／又は搬入面５００上の又はそれに隣接するセンサによって達成させることもできることを指摘しておく。例えば、救急車が、ロールイン型簡易寝台１０の搬入面５００及び／又は搬入縁５０２に対する位置付けを検知するセンサと、情報をロールイン型簡易寝台１０へ送信する通信手段と、を有していてもよい。
【００６８】
[0075]図５Ｄを参照して、後脚４０が格納された後、ロールイン型簡易寝台１０は前方へ推進される。１つの実施形態では、後脚格納時、後アクチュエータセンサ６４は、後脚４０に荷重が掛かっていないと検知すれば、その時点で後アクチュエータ１８はより高い速度で後脚４０を上昇させる。後脚４０が一杯まで格納され次第、後アクチュエータ１８は動作するのを自動的に止める。１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が搬入縁５０２を十分越えた（例えば、完全に積み載せられた、又は後アクチュエータが搬入縁５０２より向こうになるように積み載せられた）とき、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。
【００６９】
[0076]ひとたび簡易寝台が搬入面上へ積み載せられたら（図５Ｅ）、前後のアクチュエータ１６、１８は、救急車へロック式に連結されることによって動作停止状態にされる。救急車とロールイン型簡易寝台１０には、各々、連結するのに適する構成要素、例えば雄雌コネクタが装着されていてもよい。加えて、ロールイン型簡易寝台１０は、簡易寝台が完全に救急車内に配置されたときにそれを記録しアクチュエータ１６、１８のロック掛けを生じさせる信号を送るセンサを備えていてもよい。更に別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は簡易寝台締結具へ接続されるようになっていて、当該締結具がアクチュエータ１６、１８をロック掛けし、ロールイン型簡易寝台１０を充電する救急車動力システムへも連結されているというのであってもよい。その様な救急車充電システムの商業的な実例に、Ｆｅｒｕｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によって生産されている一体型充電システム（ＩＣＳ：Integrated Charging System）がある。
【００７０】
[0077]図５Ａ−図５Ｅを併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０を搬入面５００から搬出するに当たり、以上に説明されている独立作動がここに説明されている実施形態によって利用されている。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は締結具からロック解除され、搬入縁５０２へ向かって推進される（図５Ｅから図５Ｄへ）。後車輪４６が搬入面５００から解放されると（図５Ｄ）、後アクチュエータセンサ６４が後脚４０は荷重が掛かっていないと検知し、後脚４０を下降させる。幾つかの実施形態では、例えば簡易寝台が適正場所にない（例えば、後車輪４６が搬入面５００より上にある又は中間搬入車輪３０が搬入縁５０２から離れている）とセンサが検知すれば、後脚４０は下降を阻止されるようになっていてもよい。１つの実施形態では、後アクチュエータ１８が起動されるとき（例えば、中間搬入車輪３０が搬入縁５０２付近にある及び／又は後アクチュエータセンサ６４が引張を検知したとき）、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。
【００７１】
[0078]図５Ｄ及び図７を併せて参照して、線指示器７４を１つ又はそれ以上のプロセッサによって自動的に作動させ、ロールイン型簡易寝台１０の平衡中心を指示する線を搬入面５００上に投射させることができる。１つの実施形態では、１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、中間搬入センサ７７から、中間搬入車輪３０が搬入面と接触にあることを指示する入力を受信することができる。１つ又はそれ以上のプロセッサ１００は、更に、後アクチュエータセンサ６４から、後アクチュエータ１８が引張にあることを指示する入力を受信することができる。中間搬入車輪３０が搬入面と接触にあり、後アクチュエータ１８が引張にあるとき、１つ又はそれ以上のプロセッサは自動的に線指示器７４に線を投射するよう仕向けるようになっていてもよい。こうして線が投射されれば、操作員には、搬入面上の視覚的指示が提供され、それを搬入、搬出、又はその両方のための基準として利用することができるようになる。具体的には、操作員は、線が搬入縁５０２に近づくにつれロールイン型簡易寝台１０の搬入面５００からの取り出しを低速化し、後脚４０を下降させるための追加の時間が取れるようにする。その様な操作は、操作員がロールイン型簡易寝台１０の重量を支えるのに必要になる時間量を最小限にする。
【００７２】
[0079]図５Ａ−図５Ｅを併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０が搬入縁５０２に対して適正に位置付けられていれば、後脚４０を伸展させることができる（図５Ｃ）。例えば、後脚４０は、トグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって伸展されるようになっていてもよい。１つの実施形態では、後脚４０の下降に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。例えば、ロールイン型簡易寝台１０が搬入状態にあり、後脚４０及び／又は前脚２０を作動させるときに、視覚的指示が提供される。その様な視覚的指示は、作動中、ロールイン型簡易寝台を動かす（例えば、引っ張る、押す、又は転動させる）べきではない旨を合図するものであってもよい。後脚４０が床に触れたら（図５Ｃ）、後脚４０は荷重の掛かった状態になり、アクチュエータセンサ６４は後アクチュエータ１８を動作停止にする。
【００７３】
[0080]前脚２０が搬入面５００から空いたこと（図５Ｂ）をセンサが検知すると、前アクチュエータ１６が起動される。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が搬入縁５０２にあれば、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。前脚２０は、前脚２０が床に接する（図５Ａ）まで伸展される。例えば、前脚２０は、トグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって伸展される。１つの実施形態では、前脚２０の下降に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。
【００７４】
[0081]ここに記載されている実施形態は、患者支持面の様な支持面を支持フレームへ連結することによって様々な寸法の患者を運搬するのに利用することができるということがこれで理解されたはずである。例えば、持上げ式ストレッチャー又は保育器が支持フレームへ取り外し式に連結されてもよい。従って、ここに記載されている実施形態は、乳幼児から肥満患者に及ぶ範囲の患者を搬入及び運搬するのに利用することができる。また、ここに記載の実施形態は、操作員が単一のボタンを保持して独立に連接する脚を作動させることによって、救急車上への搬入及び／又は救急車からの搬出（例えばトグルスイッチ上の「−」を押して簡易寝台を救急車の上へ搬入又はトグルスイッチ上の「＋」を押して簡易寝台を救急車から搬出）が可能である。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、操作員制御部からの信号の様な入力信号を受信するようになっていてもよい。入力信号は、第１の方向又は第２の方向（下降又は上昇）を指示するものであってもよい。一対の前脚及び一対の後脚は、信号が第１の方向を指示しているときは独立に下降され、信号が第２の方向を指示しているときは独立に上昇される。
【００７５】
[0082]更に指摘しておくこととして、「好適には」、「概して」、「通常は」、「典型的には」の様な用語は、ここでは、請求されている実施形態の範囲を限定するために用いられているのでもなければ、一部の特定の特徴が請求されている実施形態の構造又は機能にとって決定的、不可欠、或いは重要でさえあることを示唆するために用いられているのでもない。むしろ、これらの用語は、本開示の具体的な実施形態において利用されることもあれば利用されないこともある代わりの特徴又は追加の特徴を強調することを意図しているにすぎない。
【００７６】
[0083]本開示の説明上及び定義上、「実質的に」という用語は、ここでは、何れかの量的比較、数値、測定値、又は他の表現、に因る特有の不確定度を表すのに用いられていることを付け加えて指摘しておく。「実質的に」という用語は、更に、ここでは、量的表現が、表明されている基準から、問題になっている主題の基本的機能に変化を生じさせることなく変動し得る程度を表すのにも用いられている。
【００７７】
[0084]具体的な実施形態について言及してきたが、付属の特許請求の範囲に定義されている本開示の範囲から逸脱することなく修正及び変型が実施可能であるのは自明であろう。より具体的には、本開示の幾つかの態様は、ここでは、好適又は特に好都合であるとして識別されているが、本開示は何れかの具体的な実施形態のこれらの好適な態様に必ずしも限定されるものではないと考えている。
【符号の説明】
【００７８】
１０  ロールイン型簡易寝台
１２  支持フレーム
１５  側面部材
１６  前アクチュエータ
１７  前端
１８  後アクチュエータ
１９  後端
２０  前脚
２２  前横梁
２４  前ヒンジ部材
２６  前車輪
３０  中間搬入車輪
４０  後脚
４４  後ヒンジ部材
４６  後車輪
５０  制御ボックス
５２  トグルスイッチ
５７  用手制御部
５８  視覚的ディスプレイ構成要素
６２  前アクチュエータセンサ
６４  後アクチュエータセンサ
６６  前角度センサ
６８  後角度センサ
７０  前搬入車輪
７４  線指示器
７６  搬入端センサ
７７  中間搬入センサ
７８  後アクチュエータセンサ
８６  前駆動照明
８８  後駆動照明
１００  １つ又はそれ以上のプロセッサ
１０２  メモリモジュール
１６０  ポンプモータ
１６２  流体貯留部
１６５  ロッド
１６８  マスターシリンダ
１６９  スレーブシリンダ
１８０  支持フレーム
１８２  横部材
１８４  縦部材
２１７  前端の伸展／格納方向
２１９  後端の伸展／格納方向
２２０  前平坦割出部
２２１  前搬入割出部
２４０  後平坦割出部
２４１  後搬入割出部
２６５  ロッド
２６８  マスターシリンダ
２６９  スレーブシリンダ
５００  搬入面
５０２  搬入縁
αｆ  前角度
αｂ  後角度
【図１】
0006045697.tif 000002
【図２】
0006045697.tif 000003
【図３】
0006045697.tif 000004
【図４Ａ】
0006045697.tif 000005
【図４Ｂ】
0006045697.tif 000006
【図４Ｃ】
0006045697.tif 000007
【図５Ａ】
0006045697.tif 000008
【図５Ｂ】
0006045697.tif 000009
【図５Ｃ】
0006045697.tif 000010
【図５Ｄ】
0006045697.tif 000011
【図５Ｅ】
0006045697.tif 000012
【図６】
0006045697.tif 000013
【図７】
0006045697.tif 000014