(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測光を被写体に照射するとともに、前記被写体から反射して戻ってきた散乱光を回収する光干渉断層画像生成装置用のプローブであって、
前記計測光および前記散乱光の光路が設けられたハウジングと、
前記ハウジングの先端開口部に連結された筒状のノズル支持体と、
前記ノズル支持体に外嵌させた状態で、基端部が前記ハウジングの先端開口部に挿入された筒状のノズルと、
前記ハウジングの周壁部を径方向に貫通した穴部に挿通させた係合部材と、
前記ハウジングの外周面にスライド自在に設けられたスライド部材と、を備え、
前記スライド部材の内面が前記係合部材に当接し、前記係合部材が前記ノズルの外周面に形成された係合溝に挿入され、
前記ノズル支持体と前記ハウジングとの間には弾性部材が介設されており、
前記係合部材が前記ノズルの前記係合溝に挿入された状態では、前記弾性部材が圧縮されていることを特徴とする光干渉断層画像生成装置用のプローブ。
【請求項２】
前記ハウジング内には、前記計測光を走査する走査手段が収容されていることを特徴とする請求項１に記載の光干渉断層画像生成装置用のプローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光のコヒーレント（干渉性）を利用して被写体の断層画像を撮影する光干渉断層画像生成装置に用いられるプローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科患者の口腔内組織の断層画像を撮影するための光干渉断層画像生成装置（Optical Coherence Tomography：以下、ＯＣＴ装置という）では、光源から照射されたレーザ光を計測光と参照光とに分配し、計測光をプローブから口腔内組織に照射するとともに、参照光を参照ミラーに照射している。そして、口腔内組織から反射して戻ってきた散乱光をプローブで回収し、散乱光と参照ミラーからの反射光とを光合波器で合成させ、その干渉光を解析して断層画像を生成している。
【０００３】
従来のＯＣＴ装置用のプローブ（ハンドピース）としては、把持部にノズル（挿入部）が連結されており、撮影時にはノズルの先端部を口腔内組織に当接させるように構成されているものがある。そして、従来のプローブでは、ノズルの基部を把持部の先端開口部に挿入することで、把持部に対して挿入部が連結されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８３００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
口腔内組織の断層画像を撮影するためのプローブでは、前歯部や臼歯部など、その撮影対象の形状や配置に応じて、各種形状のノズルに交換することが好ましい。しかしながら、前記した従来のプローブでは、把持部を一方の手で把持しつつ、他方の手でノズルを把持部から強く引き抜く必要があるため、ノズルの交換作業が煩雑であるとともに、ノズルを落下させてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、前記した問題を解決し、ノズルを簡単に着脱するとともに、ノズルの着脱時にノズルが落下するのを防ぐことができるプローブを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、計測光を被写体に照射するとともに、前記被写体から反射して戻ってきた散乱光を回収する光干渉断層画像生成装置用のプローブである。そして、前記計測光および前記散乱光の光路が設けられたハウジングと、前記ハウジングの先端開口部に連結された筒状のノズル支持体と、前記ノズル支持体に外嵌させた状態で、基端部が前記ハウジングの先端開口部に挿入された筒状のノズルと、前記ハウジングの周壁部を径方向に貫通した穴部に挿通させた係合部材と、前記ハウジングの外周面にスライド自在に設けられたスライド部材と、を備えている。また、前記スライド部材の内面が前記係合部材に当接し、前記係合部材が前記ノズルの外周面に形成された係合溝に挿入され、前記ノズル支持体と前記ハウジングとの間には弾性部材が介設されており、前記係合部材が前記ノズルの前記係合溝に挿入された状態では、前記弾性部材が圧縮されている。
【０００８】
この構成では、スライド部材を係合部材から離れさせると、係合部材がハウジングの径方向に移動自在となるため、ノズルとハウジングとの連結が解除することができる。また、スライド部材を係合部材に当接させることで、ノズルをハウジングに連結させることができる。このように、スライド部材をスライドさせることで、ノズルをハウジングに対して簡単に着脱させることができる。
【０００９】
また、ノズルはノズル支持体に外嵌されており、ノズルをハウジングに着脱するときに、ノズルはノズル支持体に支持されているため、ノズルの着脱時にノズルが落下するのを防ぐことができる。
【００１０】
また、ノズル支持体内にノズルの内径と略同じ内径の導光空間を確保することができるため、計測光の振り角を十分に確保することができる。
【００１２】
また、ノズルとハウジングとの連結が解除されると、弾性部材によってノズル支持体がハウジングから離れる方向に押し出される。このとき、ノズル支持体とともにノズルもハウジングから離れる方向に移動し、ノズルはハウジングから飛び出してノズル支持体に支持される。したがって、ノズルの着脱時にノズルを落下させることなく、ノズルをハウジングから簡単に取り外すことができる。
【００１３】
前記した光干渉断層画像生成装置用のプローブにおいて、前記ハウジング内に前記計測光を走査する走査手段を収容することが好ましい。
なお、走査手段の構成は限定されるものではなく、例えば、二次元ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーやガルバノミラーを用いることができる。
【００１４】
この構成では、ノズル内に電気部品や光学部品を配置する必要がないため、計測光を走査させるために十分な空間をノズル内に設けることができるとともに、ノズルを簡単に交換することができる。また、加熱滅菌などの感染防止対策を簡単に行うことができる。
また、走査手段から被写体までの距離が大きくなるため、僅かな角度で計測光を広範囲に走査させることができ、撮影速度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のプローブでは、ノズルをハウジングに対して簡単に着脱させるとともに、ノズルの着脱時にノズルが落下するのを防ぐことができる。したがって、撮影対象の形状や配置に応じて、各種形状のノズルに短時間に交換することができる。
また、ノズル支持体内にノズルの内径と略同じ内径の導光空間を確保することができるため、計測光の振り角を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のプローブを示した全体斜視図である。
【図２】本実施形態のプローブを示した側断面図である。
【図３】本実施形態のノズルとハウジングの連結構造を示した側断面図である。
【図４】本実施形態のノズルをハウジングから取り外す手順を示した図で、スライド部材をスライドさせた状態の側断面図である。
【図５】本実施形態のノズルをハウジングから取り外す手順を示した図で、（ａ）はノズルを飛び出させた状態の側断面図、（ｂ）はノズルをノズル支持体から引き抜いた状態の側断面図である。
【図６】他の実施形態のノズルとハウジングの連結構造を示した図で、側視撮影用のノズルを用いた構成の側断面図である。
【図７】他の実施形態のプローブを示した図で、直線状のハウジングを用いた構成の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、歯科患者の歯部の断層画像を撮影するためのＯＣＴ装置に用いられるプローブを例として説明する。
以下の説明では、最初にＯＣＴ装置の全体構成を説明した後に、プローブの構成を詳細に説明する。
【００１８】
ＯＣＴ装置は、光のコヒーレントを利用して口腔内組織の断層画像を撮影するものであり、プローブと、光学ユニットと、制御ユニットとを備えている。
ＯＣＴ装置では、光学ユニット内で光源から照射されたレーザ光を計測光と参照光とに分配している。計測光はプローブから口腔内組織に照射され、口腔内組織から反射して戻ってきた散乱光はプローブに回収される。また、参照光は光学ユニット内の参照ミラーに照射される。そして、光学ユニットで散乱光と参照ミラーからの反射光とを光合波器で合成させ、その干渉光を制御ユニットで解析して断層画像を生成している。
【００１９】
図１に示すプローブ１は、計測光を口腔内組織に照射するとともに、口腔内組織から反射して戻ってきた散乱光を回収するものである。
プローブ１は、計測光および散乱光の光路が設けられたハウジング１０と、ハウジング１０の先端部に連結されたノズル支持体２０（図３参照）と、ノズル支持体２０に外嵌された直視撮影用ノズル３０と、ハウジング１０の先端部に設けられた係合部材４０（図３参照）と、ハウジング１０の外周面にスライド自在に設けられたスライド部材５０と、を備えている。
【００２０】
プローブ１は、使用者がハウジング１０を手に持って、直視撮影用ノズル３０の先端部を口腔内組織の表面に当接させ、光学ユニットからハウジング１０内に導入された計測光を、直視撮影用ノズル３０の先端部から口腔内組織に照射し、口腔内組織から反射して戻ってきた散乱光を、直視撮影用ノズル３０の先端部で回収して光学ユニットに伝送するように構成されている。
【００２１】
ハウジング１０は、軸方向が垂直な把持部１１と、軸方向が水平な挿入部１２とが、直角に屈曲した角部１３を介して接続された側面視で逆Ｌ字形状（ピストル形状）の中空なケースである。
【００２２】
把持部１１は、プローブ１の使用者が手で把持する部位であり、矩形断面に形成されている。
把持部１１の基端部（下端部）には、光学ユニットに光学的に接続された光ファイバ６０ａと、制御ユニットに電気的に接続された通信ケーブル６０ｂとが挿通されている。
【００２３】
把持部１１内には、図２に示すように、コリメータレンズ６１およびシャッタ機構６２が収容されている。
コリメータレンズ６１は、光ファイバ６０ａから把持部１１内に導入された計測光を受光して平行光に収束させるものである。
なお、本実施形態では、コリメータレンズ６１の光軸方向の位置および光軸に対する傾きが調整可能となっており、計測光の光路長および光軸の傾きを調整することができる。
【００２４】
シャッタ機構６２は、計測光および散乱光の通過を遮断するものである。シャッタ機構６２は、コリメータレンズ６１よりも角部１３側（上側）に配置されており、光軸上で開閉自在なシャッタ６２ａを有している。シャッタ機構６２の駆動装置は、通信ケーブル６０ｂによって制御ユニットに電気的に接続されている。
【００２５】
角部１３内には、コリメータレンズ６１を通過した計測光を走査させる走査手段６３が収容されている。本実施形態では、走査手段６３として二次元ＭＥＭＳミラーを用いている。
【００２６】
走査手段６３は、コリメータレンズ６１を通過した計測光を反射させて照射方向を変化させるものであり、鏡面を斜め下方に向けて約４５度に傾けた状態で、角部１３内の隅に配置されている。走査手段６３は、通信ケーブル６０ｂによって制御ユニットに電気的に接続されている。
【００２７】
走査手段６３の素子は、例えば、鏡面や平面コイル等の可動構造体が形成されたシリコン層と、セラミック台座と、永久磁石との三層構造になっている。二次元ＭＥＭＳミラーを用いた走査手段６３では、通電された電流の大きさに比例して鏡面の傾斜角度を変更することができる。
【００２８】
挿入部１２は、先端側の部位が円形断面に形成され、先端面には円形の開口部１２ａが形成されている。
挿入部１２内には、走査手段６３で反射した計測光を集光して前歯部Ｓ１に照射するための集光レンズ６４が収容されている。
【００２９】
集光レンズ６４は、レンズ収納筒体６４ａ内に収容されている。レンズ収納筒体６４ａは、挿入部１２の軸方向に移動自在となっている。レンズ収納筒体６４ａの下部には、リング状の操作ノブ６４ｂが突設されている。操作ノブ６４ｂは挿入部１２の外部に突出しており、使用者の指が挿入される部位である。
【００３０】
そして、操作ノブ６４ｂを挿入部１２の軸方向に移動させることで、集光レンズ６４を光軸方向に移動させ、集光レンズ６４と前歯部Ｓ１との間の距離を調整することで、前歯部Ｓ１に対する計測光の集光点を調整することができる。
【００３１】
挿入部１２の先端側の開口部１２ａには、図３に示すように、円筒状の連結部材７０が取り付けられている。この連結部材７０は、ハウジング１０の先端開口部１０ａを構成するものである。
【００３２】
連結部材７０は、挿入部１２の開口部１２ａに挿入された基端筒体７１と、基端筒体７１の先端側に連結された中間筒体７２と、中間筒体７２の先端側に連結された先端筒体７３とによって構成されている。
【００３３】
基端筒体７１内には、固定式の集光レンズ７４が収容されている。集光レンズ７４には、中間筒体７２の基端縁部７２ａが当接しており、基端筒体７１の内周面の拡径部に位置決めされている。
【００３４】
中間筒体７２は、基端部が基端筒体７１の内周面に螺合されている。中間筒体７２の基端縁部７２ａは縮径されている。
中間筒体７２の先端部の内径は拡径されており、中間筒体７２の内周面に段部７２ｂが形成されている。
【００３５】
先端筒体７３は、基端部が中間筒体７２の内周面に螺合されている。先端筒体７３の先端部の内径は、基端部の内径よりも縮径されており、先端筒体７３の内周面に段部７３ａが形成されている。
先端筒体７３において、中間筒体７２に挿入された部位よりも先端側の外周面には、突起部７３ｂが全周に亘って突設されている。
先端筒体７３の先端部の周壁部には、径方向に貫通した複数の穴部７３ｃが周方向に間隔を空けて配置されている。
【００３６】
係合部材４０は、穴部７３ｃに挿通された球体であり、先端筒体７３の径方向に移動自在となっている。係合部材４０の直径は、先端筒体７３の先端部の壁部の厚さよりも大きく形成されている。したがって、係合部材４０は、先端筒体７３の内周面上および外周面上に突出している。
【００３７】
スライド部材５０は、先端筒体７３に外嵌された円筒状の部材である。スライド部材５０は、先端筒体７３に対して軸方向にスライド自在となっている。
スライド部材５０の内周面が、先端筒体７３の突起部７３ｂの外周面を摺動するように、スライド部材５０の内径が設定されており、スライド部材５０の内周面と、先端筒体７３の外周面との間には隙間が形成されている。
スライド部材５０の先端部の内周面には、当接部５０ａが全周に亘って突設されている。この当接部５０ａは、各係合部材４０に対して基端側から当接する部位である。
【００３８】
スライド部材５０の当接部５０ａと、先端筒体７３の突起部７３ｂとの間には、先端筒体７３を囲繞しているコイルスプリングである弾性部材５１が収容されている。
図４に示すように、スライド部材５０を基端側にスライドさせると、当接部５０ａと突起部７３ｂとの間で弾性部材５１が圧縮される。つまり、スライド部材５０は、弾性部材５１の押圧力によって、先端側に復帰するように構成されている。
【００３９】
図３に示すように、スライド部材５０が先端筒体７３の先端部に外嵌された状態では、スライド部材５０の当接部５０ａの内周面が、各係合部材４０に基端側から当接している。この状態では、各係合部材４０の外側への移動が規制され、各係合部材４０が先端筒体７３内に大きく突出した状態となる。
【００４０】
ノズル支持体２０は、基端部が先端筒体７３および中間筒体７２に挿入された円筒状の部材である。
ノズル支持体２０の外径は、先端筒体７３の内径よりも小さく形成されており、先端筒体７３の内周面とノズル支持体２０の外周面との間に隙間が形成されている。
【００４１】
ノズル支持体２０の軸方向の略中間部の外周面には突起部２１が全周に亘って突設されている。ノズル支持体２０が先端側に移動した場合には、突起部２１が先端筒体７３の段部７３ａに基端側から当接する（図４参照）。すなわち、先端筒体７３の段部７３ａは、ノズル支持体２０の抜け止め部となっている。
【００４２】
ノズル支持体２０の突起部２１と、中間筒体７２の基端縁部７２ａとの間には、ノズル支持体２０を囲繞しているコイルスプリングである弾性部材２２が収容されている。
【００４３】
直視撮影用ノズル３０は、ノズル支持体２０に外嵌され、基端部がノズル支持体２０の外周面と先端筒体７３の内周面との間に挿入された円筒状の部材である。
直視撮影用ノズル３０は、口腔内組織撮影や前歯部Ｓ１（図２参照）の唇側面側の撮影に用いられるものであり、軸方向の両端が開口している。
【００４４】
直視撮影用ノズル３０の外周面の基端部には、係合溝３１が全周に亘って形成されている。また、係合溝３１の先端側には、フランジ部３２が外周面の全周に亘って突設されている。
フランジ部３２の基端側の面には、先端筒体７３およびスライド部材５０の先端縁部が当接している。
【００４５】
直視撮影用ノズル３０の係合溝３１には、スライド部材５０によって外側への移動が規制された各係合部材４０が挿入されている。これにより、直視撮影用ノズル３０は先端筒体７３（ハウジング１０）に対して、軸回りに回転自在に連結されている。つまり、本実施形態では、直視撮影用ノズル３０とハウジング１０とがボールジョイント構造によって連結されている。
【００４６】
直視撮影用ノズル３０の基端縁部は、ノズル支持体２０の突起部２１に当接しており、直視撮影用ノズル３０によってノズル支持体２０は基端側に押し込まれている。これにより、突起部２１と段部７２ｂとの間で、弾性部材２２が圧縮されている。
【００４７】
直視撮影用ノズル３０に対するノズル支持体２０の挿入量（直視撮影用ノズル３０とノズル支持体２０との軸方向のラップ量）は、後記するように、直視撮影用ノズル３０とハウジング１０との連結状態が解除されたときに（図５（ａ）参照）、直視撮影用ノズル３０がノズル支持体２０に支持されているように設定されている。
なお、本実施形態では、直視撮影用ノズル３０とハウジング１０とが連結された状態において、ノズル支持体２０の先端縁部が、直視撮影用ノズル３０の軸方向の略中間位置に配置されるように、ノズル支持体２０の長さが設定されている。
【００４８】
次に、直視撮影用ノズル３０をハウジング１０に着脱する手順について説明する。
まず、図１に示すハウジング１０から直視撮影用ノズル３０を取り外す場合には、使用者は一方の手でハウジング１０の把持部１１を把持し、他方の手でスライド部材５０を挿入部１２の基端側（角部１３側）にスライドさせる。このとき、ハウジング１０の挿入部１２の軸方向が水平よりも上向きとなるようにしておく。
【００４９】
図４に示すように、スライド部材５０が各係合部材４０から離れることで、各係合部材４０は外側に移動可能となる。
また、ノズル支持体２０には、弾性部材２２の押圧力が作用しているため、直視撮影用ノズル３０およびノズル支持体２０は、各係合部材４０を外側に押し退けて、ハウジング１０から離れる方向に移動する。
【００５０】
図５（ａ）に示すように、ノズル支持体２０は、先端筒体７３の段部７３ａに当接して止まるが、直視撮影用ノズル３０は慣性力によって、ノズル支持体２０に対してハウジング１０から離れる方向にさらに移動し、直視撮影用ノズル３０の基端部がノズル支持体２０の先端部に外嵌された位置で止まる。つまり、直視撮影用ノズル３０がハウジング１０に対して飛び出した状態となる。
【００５１】
本実施形態のプローブ１では、使用者が片手でスライド部材５０をスライドさせることで、直視撮影用ノズル３０とハウジング１０との連結を解除することができる。さらに、直視撮影用ノズル３０とハウジング１０との連結を解除したときに、直視撮影用ノズル３０はノズル支持体２０に支持されているため、使用者が直視撮影用ノズル３０を持っていなくても、直視撮影用ノズル３０は落下しない。
【００５２】
図５（ｂ）に示すように、使用者は直視撮影用ノズル３０の基端部をノズル支持体２０から引き抜いて、直視撮影用ノズル３０をハウジング１０から取り外す。このとき、直視撮影用ノズル３０に対するノズル支持体２０の挿入量が小さいため、直視撮影用ノズル３０をノズル支持体２０から簡単に引き抜くことができる。
【００５３】
直視撮影用ノズル３０をハウジング１０に取り付ける場合には、図５（ｂ）の状態から直視撮影用ノズル３０の基端部をノズル支持体２０に外嵌させ、直視撮影用ノズル３０の基端縁部をノズル支持体２０の突起部２１に当接させる。そして、直視撮影用ノズル３０およびノズル支持体２０を挿入部１２側に押し込み、図３に示すように、ノズル支持体２０の基端縁部が、中間筒体７２の基端縁部７２ａに当接する位置まで、直視撮影用ノズル３０およびノズル支持体２０を移動させる。
【００５４】
さらに、各係合部材４０が直視撮影用ノズル３０の係合溝３１に挿入されると、スライド部材５０が弾性部材５１の押圧力によって先端側に移動し、スライド部材５０の当接部５０ａが各係合部材４０に当接して、各係合部材４０は係合溝３１に挿入された状態に保持される。
このように、本実施形態のプローブ１では、直視撮影用ノズル３０をハウジング１０の先端開口部１０ａに押し込むことで、直視撮影用ノズル３０とハウジング１０とを簡単に連結させることができる。
【００５５】
以上のような本実施形態のプローブ１では、図３および図４に示すように、スライド部材５０をスライドさせることで、直視撮影用ノズル３０をハウジング１０に対して簡単に着脱させることができる。また、図５（ａ）に示すように、直視撮影用ノズル３０はノズル支持体２０に支持されているため、直視撮影用ノズル３０の着脱時に直視撮影用ノズル３０が落下するのを防ぐことができる。したがって、撮影対象の形状や配置に応じて、各種形状のノズルに短時間に交換することができる。
【００５６】
また、図３に示すように、ノズル支持体２０内に直視撮影用ノズル３０の内径と略同じ内径の導光空間を確保することができるため、計測光の振り角を十分に確保することができる。
【００５７】
また、プローブ１では、図２に示すように、ハウジング１０の角部１３内に走査手段６３を収容されており、直視撮影用ノズル３０内に電気部品や光学部品を配置する必要がないため計測光を走査させるために十分な空間を直視撮影用ノズル３０内に設けることができるとともに、直視撮影用ノズル３０を簡単に交換することができる。また、直視撮影用ノズル３０の滅菌処理を簡単に行うことができる。
また、走査手段６３から前歯部Ｓ１での距離が大きくなるため、僅かな角度で計測光を広範囲に走査させることができ、撮影速度を高めることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
前記実施形態では、図２に示すように、直視撮影用ノズル３０がハウジング１０に連結されているが、ノズルの形状は限定されるものではない。
例えば、図６に示すように、側視撮影用ノズル３０Ａをハウジング１０に連結することもできる。側視撮影用ノズル３０Ａは、口腔内組織撮影や直視撮影用ノズル３０（図１参照）で撮影困難な部位、例えば、臼歯部Ｓ２の咬合面、舌側面、頬側面の撮影のほか、前歯部の舌側面側を撮影する場合に用いられる。
【００５９】
側視撮影用ノズル３０Ａは、先端面が閉塞され、先端部の側面に開口部３３が形成されている。つまり、軸方向に直交する方向に開口部３３が形成されている。
側視撮影用ノズル３０Ａ内において開口部３３の反対側の隅部には、計測光および散乱光の光軸を直交する方向に変換する斜鏡８０が配置されている。
【００６０】
側視撮影用ノズル３０Ａは、前記した直視撮影用ノズル３０（図３参照）と同じ構成でハウジング１０に連結されており、軸回りに回転自在となっている。したがって、側視撮影用ノズル３０Ａでは、開口部３３の向き（撮影する方向）を軸回りに自由に変えられるため、口腔内の奥にある臼歯部Ｓ２の咬合面など、直視撮影用ノズル３０（図１参照）で撮影困難な部位を簡単に撮影することができる。
【００６１】
そして、側視撮影用ノズル３０Ａを用いたプローブ１では、前記実施形態と同様に、スライド部材５０をスライドさせることで、側視撮影用ノズル３０Ａをハウジング１０に対して簡単に着脱させることができる。また、側視撮影用ノズル３０Ａはノズル支持体２０に支持されているため、側視撮影用ノズル３０Ａの着脱時に側視撮影用ノズル３０Ａが落下するのを防ぐことができる。したがって、撮影対象の形状や配置に応じて、各種形状のノズルに短時間に交換することができる。
また、ノズル支持体２０内に側視撮影用ノズル３０Ａの内径と略同じ内径の導光空間を確保することができるため、計測光の振り角を十分に確保することができる。
【００６２】
また、前記実施形態では、図１に示すように、ハウジング１０が逆Ｌ字形状（ピストル形状）に形成されているが、その形状は限定されるものではなく、図７に示すプローブ１Ａのように、直線状のハウジング１００を用いてもよい。
【００６３】
また、前記実施形態では、図３に示すように、係合部材４０が球体であるが、その形状は限定されるものではなく、係合部材を棒状のピン部材によって構成してもよい。
また、前記実施形態では、複数の係合部材４０が設けられているが、その数は限定されるものではなく、一つの係合部材４０によって、直視撮影用ノズル３０をハウジング１０に連結させてもよい。
【００６４】
また、前記実施形態では、円筒状のスライド部材５０を用いているが、その構成は限定されるものではなく、例えば、板状のスライド部材をハウジング１０の外周面に対してスライド自在に設けてもよい。さらに、板状のスライド部材がハウジング１０の周方向にスライドして係合部材に当接するように構成してもよい。
【００６５】
また、前記実施形態では、計測光を走査するための走査手段６３として、二次元ＭＥＭＳミラーを用いているが、走査手段の構成は限定されるものではなく、例えば、ガルバノミラーを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      プローブ
１０    ハウジング
１０ａ  先端開口部
１１    把持部
１２    挿入部
１３    角部
２０    ノズル支持体
２２    弾性部材
３０    直視撮影用ノズル
３０Ａ  側視撮影用ノズル
３１    係合溝
４０    係合部材
５０    スライド部材
５１    弾性部材
６０ａ  光ファイバ
６１    コリメータレンズ
６２    シャッタ機構
６３    走査手段
６４    集光レンズ
７０    連結部材
７１    基端筒体
７２    中間筒体
７３    先端筒体
７３ｃ  穴部
８０    斜鏡
Ｓ１    前歯部
Ｓ２    臼歯部
【図１】
0005863397.tif 000002
【図２】
0005863397.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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