(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の内部で生じた廃トナーを回収するための廃トナー回収容器を挿抜するための開口を有し、予め定められた収納位置で前記廃トナー回収容器を収納する容器収納部と、
前記容器収納部の前記収納位置に収納される前記廃トナー回収容器を前記開口側へ付勢する付勢部材と、
前記画像形成装置の筐体の一部をなし、前記容器収納部の前記開口を開放する開放姿勢と前記容器収納部の前記開口を閉塞する閉塞姿勢との間で開閉可能な蓋部材と、
前記蓋部材が前記開放姿勢にされた状態で、前記廃トナー回収容器を前記容器収納部の前記収納位置で仮保持する仮保持部と、
前記仮保持部により前記容器収納部の前記収納位置に前記廃トナー回収容器が仮保持されている状態で前記蓋部材が前記閉塞姿勢にされると、前記仮保持部による前記仮保持を解除する仮保持解除部と、
前記蓋部材に設けられ、前記蓋部材が前記閉塞姿勢にされたときに、前記廃トナー回収容器を前記容器収納部の前記収納位置で保持するとともに前記閉塞姿勢で前記蓋部材をロックするロック機構と、
前記容器収納部に設けられ、前記収納位置に保持された前記廃トナー回収容器における予め定められた検知対象を検知するための検知センサーと、
前記検知センサーの出力信号に基づいて、前記廃トナー回収容器における廃トナーの満杯状態と前記容器収納部に前記廃トナー回収容器が収納されていない状態とを含む異常の発生の有無を判定する異常判定処理部と、を備え、
前記付勢部材は、前記ロック機構による前記蓋部材のロックが解除されて前記蓋部材が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢に変化されると、前記仮保持解除部によって前記仮保持部による前記仮保持が解除された状態で、前記付勢力によって前記廃トナー回収容器を前記開口から外側へ押し出す画像形成装置。
【請求項２】
前記仮保持部は、前記画像形成装置の前記筐体に設けられる突起と、前記廃トナー回収容器に設けられる被係合部とを備え、前記突起と前記被係合部との係合により、前記廃トナー回収容器を前記容器収納部に前記収納位置で仮保持する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記仮保持解除部は、前記蓋部材の前記閉塞姿勢への姿勢変化に基づく力によって前記被係合部を前記突起との係合を解除させることにより、前記仮保持部による前記仮保持を解除する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記蓋部材の内面に設けられ、前記蓋部材が前記閉塞姿勢のときに前記廃トナー回収容器に当接して前記付勢部材の付勢力に抗して前記廃トナー回収容器を前記収納位置に保持する当接部を更に備える請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置の内部で生じた廃トナーを前記容器収納部まで搬送する廃トナー搬送路と前記容器収納部に収納された前記廃トナー回収容器の内部とを連通又は遮断するためのシャッター部材を備え、
前記シャッター部材は、前記容器収納部の前記収納位置へ前記廃トナー回収容器が進入したこと及び前記収納位置から前記廃トナー回収容器が前記開口側へ移動したことに応じて、前記廃トナー搬送路と前記廃トナー回収容器の内部とを連通させる連通位置と、前記廃トナー搬送路と前記廃トナー回収容器の内部とを遮断する遮断位置との間で移動可能とされている請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記廃トナー回収容器は、前記廃トナーを貯留する廃トナー貯留部と、前記廃トナー貯留部に連通するとともに前記廃トナーの受入口を構成し前記廃トナー貯留部に比して断面積の小さい首部とを有し、
前記検知対象は、前記首部である請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知センサーは、前記首部を挟んで一方側に配置された投光器及び他方側に配置された受光器を有し、
前記首部は、前記投光器から出力される光を減衰させる材質からなり、
前記異常判定処理部は、前記受光器から出力される信号の信号レベルに基づいて、前記廃トナーの満杯状態か前記容器収納部に前記廃トナー回収容器が収納されていない状態かを判定する請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーを用いて画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンター及びＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成装置においては、一般に、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像が現像装置内の現像剤（トナー）によって可視化され、そのトナー像が記録媒体に転写される。このとき、感光体ドラムの表面には、記録媒体に転写されなかったトナーが残留することがある。そのため、クリーニング装置によってこの残留トナーが感光体ドラムの表面から除去される。感光体ドラムの表面から除去された残留トナーは、廃トナーとしてスクリューにより水平方向の一端部まで搬送され、その一端部から落下させて廃トナー回収容器に投入され貯留される。
【０００３】
画像形成装置は、前記廃トナー回収容器を収納可能な容器収納部を有する。画像形成装置の外装の一部として、前記容器収納部を開放及び閉塞する蓋部材が設けられている。前記廃トナー回収容器が廃トナーで満杯となった場合に、ユーザーがこの蓋部材を開放することで廃トナー回収容器の交換作業が可能となる。
【０００４】
このような構成においては、廃トナーが前記廃トナー回収容器から溢れ出すのを未然に防止するため、廃トナー回収容器内における廃トナーの満杯状態を検知するための満杯センサーが設けられる。また、廃トナー回収容器が外部に露出することによる外観上の問題や、容器収容部から廃トナー回収容器が脱落する問題などを回避するため、前記蓋部材が閉まっていることを検知するための扉センサーが設けられている場合がある。
【０００５】
また、画像形成装置の外装をなすカバーの内側にインナーカバーを設ける構成が知られている。さらに、このような構成において、部品点数の低減によるコストダウン及び組立性向上を図ることを目的として、廃トナーを収容する廃トナー収容部の上部に前記インナーカバーが一体化された画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１６３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の構成にあっては、扉センサーと満杯センサーとを画像形成装置に搭載すると、画像形成装置の部品点数の増大やコストアップを招来する。
【０００８】
本発明の目的は、コストダウンを図ることのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、容器収納部と、付勢部材と、蓋部材と、検知センサーと、異常判定処理部とを有する。前記容器収納部は、画像形成装置の内部で生じた廃トナーを回収するための廃トナー回収容器を挿抜するための開口を有し、予め定められた収納位置で前記廃トナー回収容器を収納する。前記付勢部材は、前記容器収納部の前記収納位置に収納される前記廃トナー回収容器を前記開口側へ付勢する。前記蓋部材は、前記画像形成装置の筐体の一部をなし、前記容器収納部の前記開口を開放する開放姿勢と前記容器収納部の前記開口を閉塞する閉塞姿勢との間で開閉可能である。前記検知センサーは、前記容器収納部に設けられ、前記収納位置の前記廃トナー回収容器における予め定められた検知対象を検知するためのものである。前記異常判定処理部は、前記検知センサーの出力信号に基づいて、前記廃トナー回収容器における廃トナーの満杯状態と前記容器収納部に前記廃トナー回収容器が収納されていない状態とを含む異常の発生の有無を判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記付勢部材は、前記容器収納部の前記収納位置に収納される前記廃トナー回収容器を前記開口側へ付勢する。そのため、前記蓋部材が開くと、前記廃トナー回収容器が前記容器収納部から外に押し出され、前記検知センサーにより前記廃トナー回収容器が検知されなくなる。すなわち、前記検知センサーにより前記廃トナー回収容器が検知されなくなることをもって、扉部材が開いていることを検知することができる。その結果、前記異常判定処理部により、前記検知センサーの出力信号に基づいて、前記廃トナー回収容器における廃トナーの満杯状態と前記容器収納部に前記廃トナー回収容器が収納されていない状態とを含む異常の発生の有無を判定することができる。このように、前記廃トナー回収容器における廃トナーの満杯状態を検知する検知センサーと、前記扉部材が閉まっている状態を検知する検知センサーとを個別に設ける必要がない。設ける検知センサーを低減できる分、部品点数の削減及びコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の外観図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す画像形成装置において蓋部材を取り外した状態を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す模式図である。
【図３】図３は、画像形成部における感光体ドラム、現像装置及びクリーニングユニットを模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、図１に示す画像形成装置の内部で発生した廃トナーの搬送経路を示す模式図である。
【図５】図５は、蓋部材が開放された状態を示す拡大図である。
【図６】図６は、廃トナー回収容器を斜め上方から見た斜視図である。
【図７】図７（Ａ）は、廃トナー回収容器内に廃トナーが満杯になっていない状態において投光器と受光器との間の光の状態を示す図、図７（Ｂ）は、廃トナー回収容器内に廃トナーが満杯になった状態において投光器と受光器との間の光の状態を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は、投光器と受光器との間に廃トナー回収容器が無い状態における受光器の出力信号の信号レベルを示すグラフ、図８（Ｂ）は、投光器と受光器との間に満杯状態でない廃トナー回収容器が存在する状態における前記出力信号の信号レベルを示すグラフ、図８（Ｃ）は、投光器と受光器との間に満杯状態の廃トナー回収容器が存在する状態における前記出力信号の信号レベルを示すグラフである。
【図９】図９は、シャッター部材が第１位置に位置する状態を下方の容器収納部からみた図である。
【図１０】図１０は、シャッター部材が第２位置に位置する状態を下方の容器収納部からみた図である。
【図１１】図１１は、蓋部材が開放姿勢にされている状態で、廃トナー回収容器を収納位置に仮保持された状態を示す図である。
【図１２】図１２は、蓋部材が閉塞姿勢とされた状態で、廃トナー回収容器を収納位置にロックされた状態を示す図である。
【図１３】図１３は、開放姿勢の蓋部材の内面を示す図である。
【図１４】図１４は、画像形成装置の廃トナー回収容器に関わる制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１（Ａ）は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態である画像形成装置１の構成を示す外観斜視図である。以下の説明においては、画像形成装置１が使用可能に設置された状態（図１（Ａ）の状態）を基準として図１で定義された上下方向７００、前後方向７０１、及び左右方向７０２を用いて説明することがある。
【００１４】
図１（Ａ）に示されるように、画像形成装置１は、プリンターである。画像形成装置１は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷シートに印刷する。なお、画像形成装置１はプリンターに限られず、ファクシミリー、複写機、或いはこれらの機能を有する複合機なども本発明に係る画像形成装置の一例である。
【００１５】
画像形成装置１は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データに基づき印刷シートに画像を印刷する。図１（Ａ）に示されるように、画像形成装置１は、外枠のカバー及び内部フレームを含む筐体２を有する。
【００１６】
図２に示されるように、画像形成装置１は、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり、画像形成部３〜６と、中間転写ユニット７と、二次転写装置８と、定着装置９と、露光装置２２と、制御部８００と、給紙部１１と、排紙部１２とを有する。
【００１７】
画像形成部３〜６は、前後方向７０１に並設されている。画像形成部３〜６は、互いに色の異なるトナー像を形成する。画像形成部３はブラックトナーでトナー像を形成し、画像形成部４はイエロートナーでトナー像を形成し、画像形成部５はシアントナーでトナー像を形成し、画像形成部６はマゼンタトナーでトナー像を形成する。
【００１８】
画像形成部３〜６のそれぞれは、感光体ドラム１３〜１６、帯電装置１８〜２１、現像装置２６〜２９、一次転写装置３０〜３３、クリーニングユニット３４〜３７を備えている。中間転写ユニット７は、中間転写ベルト７Ａと、駆動ローラー７Ｂと、従動ローラー７Ｃとを有する。中間転写ベルト７Ａは、駆動ローラー７Ｂ及び従動ローラー７Ｃによって回転駆動可能に支持されることにより、その表面が各感光体ドラム１３〜１６の表面に接しながら移動（走行）可能となる。中間転写ベルト７Ａは、その表面が感光体ドラム１３〜１６と一次転写装置３０〜３３との間を通過する際に、感光体ドラム１３〜１６からトナー像が順に重ね合わせて転写される。
【００１９】
二次転写装置８は、中間転写ベルト７Ａに転写されたトナー像を給紙部１１から搬送されてきた印刷シートに転写する。トナー像が転写された印刷シートは、定着装置９に搬送される。定着装置９は、加熱ローラー９Ａと加圧ローラー９Ｂとを有する。
【００２０】
図３は、画像形成部３における感光体ドラム１３、現像装置２６及びクリーニングユニット３４を模式的に示す断面図である。なお、画像形成部４〜６も、画像形成部３と同様の構成を有する。図３に示されるように、画像形成部３は、現像装置２６、感光体ドラム１３及びクリーニングユニット３４を有する。
【００２１】
現像装置２６には、現像用のマグネットローラー３８が設けられている。マグネットローラー３８には、感光体ドラム１３の帯電極性と同極性のバイアスが印加されている。マグネットローラー３８によって、現像剤であるトナー３９が帯電されるとともに、感光体ドラム１３の表面の静電潜像に飛翔され、静電潜像が現像される。トナー３９は、トナー供給口４０を介してトナーコンテナ（不図示）から補給される。
【００２２】
クリーニングユニット３４は、クリーニング部材であるクリーニングブレード４１、クリーニングローラー４２、第１スクリュー部材４３及びトナーボックス４４を備えている。クリーニングローラー４２及びクリーニングブレード４１は、感光体ドラム１３とほぼ同じ軸線方向長さを有し、感光体ドラム１３に接触して感光体ドラム１３の表面に残留した廃トナーを取り除く。この取り除かれた廃トナーは、重力の作用又はクリーニングローラー４２の回転に従って、トナーボックス４４に取り入れられる。
【００２３】
図４に示されるように、トナーボックス４４に取り入れられた廃トナー４５は、第１スクリュー部材４３により、トナーボックス４４内に形成された第１搬送路３９の開口部３９Ａへ向かって搬送される。
【００２４】
画像形成装置１は、各クリーニングユニット３４で搬送されてきた廃トナーを、廃トナー回収容器１００まで搬送する廃トナー搬送装置５０を有する。廃トナー搬送装置５０は、画像形成部３〜６の各クリーニングユニット３４〜３７と接続可能である。
【００２５】
図４に示されるように、廃トナー搬送装置５０は、右側壁４７（図１参照）に沿う第２搬送路５６を有する。第２搬送路５６は、トナーボックス４４内に形成された第１搬送路３９の開口部３９Ａからの廃トナーを導入する導入口５３を有する。第２搬送路５６には、第１スクリュー部材４３と同様の構成を有する第２スクリュー部材５７が配置されている。第２スクリュー部材５７の軸方向両端部は第２搬送路５６の内壁に回転可能に支持され、第２スクリュー部材５７は、駆動モーター（不図示）によって回転駆動される。また、第２搬送路５６の下流側端部には、廃トナー排出口部５８が形成されており、この廃トナー排出口部５８から、廃トナー回収容器１００に廃トナーが排出可能である。
【００２６】
図１（Ａ）に示されるように、画像形成装置１の筐体２のうち予め定められた部位、本実施形態では前面４８の右側角下部は、扉部材２Ａとされている。扉部材２Ａは、画像形成装置１の筐体２の一部をなしている。扉部材２Ａは、本発明における蓋部材の一例である。扉部材２Ａは、図５に示されるように、画像形成装置１の上下方向７００に延びる回動軸２８０（図１１、図１２参照）によって開閉可能に軸支されている。扉部材２Ａは、容器収納部２０１を外部に開放する開放姿勢（図５参照）と容器収納部２０１を閉塞する閉塞姿勢（図１（Ａ）参照）との間で開閉可能である。扉部材２Ａを前記開放姿勢とすると、画像形成装置の筐体２には開口２３０（図１（Ａ）参照）が形成される。容器収納部２０１は、廃トナー回収容器１００を予め定められた収納位置で収納する。容器収納部２０１に廃トナー回収容器１００が収納されている場合において扉部材２Ａが開放姿勢にされることで、廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１から取り外し可能となる。なお、図１（Ｂ）は、扉部材２Ａを画像形成装置１の筐体２から取り外した状態を示している。
【００２７】
図６に示されるように、廃トナー回収容器１００は、胴部１０１と、首部１０２とを有する。胴部１０１は、第２搬送路５６の廃トナー排出口部５８から排出される廃トナーを貯留する。胴部１０１は、本発明の廃トナー貯留部に相当する。本実施形態では、胴部１０１は略直方体形状を有するが、この形状に限定されるものではない。首部１０２は、廃トナー回収容器１００の上部に設けられている。首部１０２は、胴部１０１に連通している。首部１０２は、胴部１０１より小さい断面積を有し、胴部１０１の上部から上方に延びている。首部１０２の上方の先端部は、廃トナー受入口部１０３とされている。廃トナー受入口部１０３は、第２搬送路５６の廃トナー排出口部５８から排出される廃トナーを受け入れる開口１０３１を構成する。首部１０２は、光を減衰させる材質、本実施形態では半透明の材質で構成されている。なお、胴部１０１も半透明の材質で構成されていてもよい。また、首部１０２には、廃トナー受入口部１０３を閉じるためのキャップ１０４が開閉可能に設けられている。キャップ１０４が開けられて、廃トナー受入口部１０３が開放された状態で、廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に収納される。また、廃トナー回収容器１００が廃トナーで満杯となり廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１から取り出されて廃棄されるとき、廃トナー受入口部１０３がキャップ１０４によって閉塞される。
【００２８】
図７（Ａ）に示されるように、容器収納部２０１には、検知センサー９００が設けられている。具体的には、検知センサー９００は、容器収納部２０１に収納された廃トナー回収容器１００の首部１０２の周辺に設けられている。検知センサー９００は、本実施形態では、投光器９０１及び受光器９０２からなる。投光器９０１と受光器９０２とは、廃トナー回収容器１００の首部１０２を挟んで対向配置されている。すなわち、投光器９０１は首部１０２に対して一方側に配置され、受光器９０２は首部１０２に対して一方側に配置されている。検知センサー９００は、後述する検知対象を検知するために用いられる。具体的には、検知センサー９００の受光器９０２からの出力信号は、容器収納部２０１における廃トナー回収容器１００の有無の判定（扉部材２Ａの開閉状態の判定）、及び、廃トナー回収容器１００における廃トナーの満杯状態の有無の判定に用いられる。かかる判定は後述の制御部８００（図２、図１４参照）によって行われる。制御部８００による前記判定については後述する。
【００２９】
図１１に示されるように、画像形成装置１は、仮保持機構３００を有する。仮保持機構３００は、扉部材２Ａが開放姿勢にされた状態（図５参照）でユーザーにより廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に挿入された場合に、廃トナー回収容器１００を予め定められた収納位置に仮保持する。前記収納位置とは、第２搬送路５６の廃トナー排出口部５８から排出される廃トナーを廃トナー受入口部１０３から適切に廃トナーを受け入れることができる位置である。
【００３０】
仮保持機構３００は、突起３０１と、被係合部３０２とを有する。突起３０１は、画像形成装置１の筐体２のうち、廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に対して一側方（右側壁４７側）に設けられている。突起３０１は、廃トナー回収容器１００側に突出する。図６にも示されるように、被係合部３０２は、容器収納部２０１に設けられている。被係合部３０２は、首部１０２から水平方向へ延びている。被係合部３０２は、廃トナー回収容器１００と反対側（外側）の部位に２つの山部３０２Ａ、３０２Ｂを有する。ユーザーにより廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に挿入されると、その挿入方向へ廃トナー回収容器１００が進入する過程で、突起３０１が山部３０２Ａを乗り越え、山部３０２Ａと山部３０２Ｂとにより構成される凹部３０２Ｃに嵌まり込む。すなわち、突起３０１と被係合部３０２とが係合する。これにより、廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に仮保持される。このとき、廃トナー回収容器１００は前記収納位置に到達する。したがって、廃トナー回収容器１００は前記収納位置で容器収納部２０１に仮保持される。仮保持機構３００は、本発明における仮保持部の一例である。
【００３１】
図９〜図１２に示されるように、画像形成装置１は、仮保持解除機構５００を有する。仮保持解除機構５００は、仮保持機構３００による廃トナー回収容器１００の仮保持状態で扉部材２Ａが前記閉塞姿勢にされた場合に、扉部材２Ａの前記閉塞姿勢への姿勢変化に基づく力によって突起３０１と被係合部３０２との係合を解除させる。これにより、前記仮保持状態が解除される。
【００３２】
具体的には、図１１に示されるように、仮保持解除機構５００は、移動部材５０１を有する。移動部材５０１は、廃トナー回収容器１００の容器収納部２０１に対する挿抜方向と平行に移動可能である。移動部材５０１は、容器収納部２０１から画像形成装置１の前面側に一定量突出した突出位置（図１１参照）と、容器収納部２０１内に退避した退避位置（図１２参照）との間で移動可能である。移動部材５０１は、例えばコイルスプリング等の付勢部材（不図示）により、前記退避位置から前記突出位置へ向かう方向に付勢されている。そして、扉部材２Ａが前記閉塞姿勢にされると、扉部材２Ａの内面に設けられた押込部２５０が移動部材５０１に当接する。そして、扉部材２Ａが前記開放姿勢から前記閉塞姿勢へ移動したことに伴い、前記付勢部材による付勢力に抗し押込部２５０によって移動部材５０１が前記退避位置へ押し込まれる。また、扉部材２Ａが前記閉塞姿勢から開放されて前記開放姿勢にされると、前記付勢部材の付勢力によって移動部材５０１が前記退避位置（図１２参照）から前記突出位置（図１１参照）に移動する。
【００３３】
移動部材５０１の容器収納部２０１側の側面５０１Ａには、容器収納部２０１側に突出する突部５０２が設けられている。突部５０２は、扉部材２Ａが前記閉塞姿勢にされるときに、図１２に示されるように、廃トナー回収容器１００に設けられた被係合部３０２の山部３０２Ｂを突起３０１と反対側に押し込む。このとき、突起３０１が被係合部３０２の凹部３０２Ｃから離間し、突起３０１と被係合部３０２との係合が解除される。すなわち、仮保持機構３００による仮保持状態が解除される。仮保持解除機構５００は、本発明における仮保持解除部の一例である。
【００３４】
図１２に示されるように、画像形成装置１は、ロック機構６００を有する。ロック機構６００は、係合部６０１と、被係合部６０２とを有する。本実施形態では、係合部６０１及び被係合部６０２は山型（三角形状）に形成されている。係合部６０１は、扉部材２Ａに設けられており、被係合部６０２は、画像形成装置１の筐体２に設けられている。図１２に示されるように、ユーザーにより扉部材２Ａを閉塞する操作が行われたときに、その操作力によって係合部６０１が被係合部６０２の山を乗り越える。これにより、係合部６０１が被係合部６０２の内側で被係合部６０２と係合し、扉部材２Ａが前記閉塞姿勢にロックされる。
【００３５】
扉部材２Ａの内面には、当接部２６０が設けられている。当接部２６０は、扉部材２Ａが前記閉塞姿勢のときに廃トナー回収容器１００の胴部１０１の予め定められた部位に当接する。これにより、廃トナー回収容器１００は、前記収納位置で保持される。当接部２６０は、本発明における当接部の一例である。
【００３６】
このように、扉部材２Ａが前記閉塞姿勢とされると、仮保持機構３００による仮保持が解除される。また、扉部材２Ａがロック機構６００により前記閉塞姿勢にロックされるとともに、廃トナー回収容器１００が前記収納位置で保持される。ロック機構６００は、本発明におけるロック機構の一例である。
【００３７】
画像形成装置１は、シャッター部材４００を有する。シャッター部材４００は、第２搬送路５６の廃トナー排出口部５８を開閉する。シャッター部材４００は、容器収納部２０１に対する廃トナー回収容器１００の挿抜方向と平行に移動可能である。シャッター部材４００は、前記移動範囲のうちで最も装置前面側に位置するとき、第２搬送路５６の廃トナー排出口部５８を閉鎖する（図９参照）。このときのシャッター部材４００の位置を第１位置（図９に示される位置）という。また、シャッター部材４００は、前記移動範囲のうちで最も奥側に位置するとき、第２搬送路５６の廃トナー排出口部５８を開放する（図１０参照）。このときのシャッター部材４００の位置を第２位置（図１０に示される位置）という。シャッター部材４００が前記第２位置に位置するとき、廃トナー回収容器１００は、仮保持機構３００により仮保持される前記収納位置に達する。第２搬送路５６は、本発明における廃トナー搬送路に相当する。
【００３８】
シャッター部材４００は、コイルスプリング４０１により、前記第２位置から前記第１位置へ向かう方向に付勢されている。これにより、シャッター部材４００は、容器収納部２０１に対する廃トナー回収容器１００の挿抜とともに移動する。すなわち、ユーザーによって容器収納部２０１への廃トナー回収容器１００の挿入操作が行われている過程では、シャッター部材４００及び廃トナー回収容器１００は、廃トナー回収容器１００の挿入による力を受けてコイルスプリング４０１の付勢力に抗し前記第２位置へ向けて押圧される。そして、廃トナー回収容器１００が前記収納位置に達すると、シャッター部材４００が前記第２位置に位置して廃トナー排出口部５８が開放される。これにより、廃トナー排出口部５８と廃トナー回収容器１００の廃トナー受入口部１０３とが連通する。このとき、廃トナー回収容器１００は、コイルスプリング４０１により容器収納部２０１の外側へ付勢された状態で仮保持機構３００によって容器収納部２０１に仮保持される。
【００３９】
一方、扉部材２Ａが開放された場合は、次のような動作となる。前述したように、扉部材２Ａが閉じられると、仮保持機構３００による仮保持が解除される。この状態で、扉部材２Ａが開放されると、突起３０１が山部３０２Ａ、３０２Ｂの間の凹部３０２Ｃに嵌まり込むことなく、コイルスプリング４０１の付勢力によって勢いよく廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１から外側に飛び出てくる。このとき、廃トナー回収容器１００は、投光器９０１と受光器９０２との間に存在しなくなる。コイルスプリング４０１は、本発明における付勢部材の一例である。前記第２位置は、本発明における連通位置に相当する。また、前記第１位置は、本発明における遮断位置に相当する。このように、シャッター部材４００は、容器収納部２０１への廃トナー回収容器１００の進入及び前記収納位置からの廃トナー回収容器１００の移動に応じて、第２搬送路５６と廃トナー回収容器１００の内部とを連通させる連通位置と遮断する遮断位置との間で移動可能とされている。
【００４０】
図１４に示されるように、画像形成装置１は、制御部８００を有する。制御部８００は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えて構成される。制御部８００には、検知センサー９００が電気的に接続されている。制御部８００は、ＣＰＵを用いてプログラムを実行することにより、異常判定処理部８０１と、報知部８０２とを実現する。なお、制御部８０００が有する機能の一部又は複数が電子回路として設けられる構成も他の実施形態として考えられる。
【００４１】
廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に収納されていない場合、投光器９０１と受光器９０２との間には、投光器９０１から出力される光を阻害するものが存在しない。そのため、投光器９０１から出力された光はほとんど減衰されることなく受光器９０２に受光される。このときの受光器９０２の出力信号の信号レベルをＶｍａｘ（図８（Ａ）参照）とする。
【００４２】
廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に収納されている場合、前述したように、廃トナー回収容器１００の少なくとも首部１０２が半透明の材質で構成されているため、投光器９０１から出力される光は首部１０２によって一定の減衰を受ける（図７（Ａ）参照）。そのため、投光器９０１から出力された光が一定の減衰を受けた光が受光器９０２に受光される。このときの受光器９０２の出力信号の信号レベルは、図８（Ｂ）に示されるように、廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に収納されていない場合（図８（Ａ）参照）に比べて一定量小さいものとなる。
【００４３】
容器収納部２０１に収納されている廃トナー回収容器１００に廃トナーが投光器９０１と受光器９０２との間の位置まで堆積すると、投光器９０１から出力される光は廃トナーによって略完全に遮断される（図７（Ｂ）参照）。そのため、投光器９０１から出力された光は受光器９０２に受光されない。このときの受光器９０２の出力信号の信号レベルは、図８（Ｃ）に示されるように略０となる。廃トナー回収容器１００の首部１０２及び首部１０２の周辺の廃トナーは、本発明における予め定められた検知対象の一例である。
【００４４】
以上の点を利用して、異常判定処理部８０１は、受光器９０２から出力される信号の信号レベルに基づいて、廃トナーの満杯状態か容器収納部２０１に廃トナー回収容器１００が収納されていない状態かを判定する。
【００４５】
廃トナー回収容器１００に関する現在の状態として、次の３つの状態のうちどの状態であるかを判定する。一つは、容器収納部２０１に収納されていない第１の状態である。一つは、廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に収納されており、その廃トナー回収容器１００には廃トナーが満杯となっていない第２の状態である。一つは、廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１に収納されており、その廃トナー回収容器１００には廃トナーが満杯となっている第３の状態である。
【００４６】
異常判定処理部８０１は、検知センサー９００の出力信号に基づいて廃トナー回収容器１００に関する現在の状態を判定するための判定値を予め記憶している。なお、前記判定値は、一定の幅を有する。異常判定処理部８０１は、検知センサー９００の出力信号の信号レベルが属する判定値の範囲に基づいて、前記第１〜第３の状態のうちどの状態に該当するのかを判定する。そして、異常判定処理部８０１は、判定した状態が前記第１の状態及び前記第３の状態の何れかである場合には、報知部８０２にその旨を通知する。
【００４７】
ここで、本実施形態では、前述したように、扉部材２Ａが開放されると、コイルスプリング４０１の付勢力によって勢いよく廃トナー回収容器１００が容器収納部２０１から外側に飛び出てくる。このとき、廃トナー回収容器１００は、投光器９０１と受光器９０２との間に存在しない。すなわち、扉部材２Ａが開放されているとき、容器収納部２０１に収納されていない。そこで、本実施形態では、容器収納部２０１に収納されていない第１の状態と判定した場合は、扉部材２Ａが開放されている状態である旨を報知部８０２に報知する。
【００４８】
報知部８０２は、異常判定処理部８０１からの通知内容が前記第１の状態である場合には、不図示のタッチパネルや音声出力部により扉部材２Ａが開放されている旨を報知する。また、報知部８０２は、異常判定処理部８０１からの通知内容が前記第３の状態の場合には、前述のタッチパネルや音声出力部により廃トナー回収容器１００が廃トナーで満杯となっている旨を報知する。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、１つの検知センサーのみで、廃トナー回収容器１００において廃トナーの満杯状態であるか、扉部材２Ａが開放されている状態であるかの異常状態を判定することができる。これにより、従来のように、廃トナー回収容器１００における廃トナーの満杯状態を検知する検知センサーと、扉部材２Ａが開放されている状態を検知する検知センサーとを個別に設ける必要がない。よって、設ける検知センサーを低減できる分、よって、部品点数の低減及びコストダウンを図ることができる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。
【００５１】
前記実施形態では、容器収納部２０１への廃トナー回収容器１００の装着容易性の点から、画像形成装置１に仮保持機構３００が設けられている。ただし、ユーザーが扉部材２Ａを前記閉塞姿勢に移動させるとともにその扉部材２Ａで廃トナー回収容器１００を容器収納部２０１に押し込んで扉部材２Ａをロックしても、廃トナー回収容器１００を容器収納部２０１の前記収納位置に保持することが可能である。よって、仮保持機構３００は必須のものではない。
【００５２】
前記実施形態では、廃トナー回収容器１００において廃トナーの満杯状態であるか、扉部材２Ａが開放されている状態であるかが区別して報知される。ただし、これらを区別する必要はない場合は、受光器９０２の出力信号の信号レベルがＶｍａｘを基準とする一定の範囲内に属さない場合に、それらの状態をまとめて異常として報知が行われる形態も採用可能である。
【００５３】
前記実施形態では、本発明における蓋部材の一例として、画像形成装置１の上下方向７００に延びる回動軸２８０（図１１、図１２参照）によって開閉可能に軸支された扉部材２Ａが採用されている。しかし、本発明における蓋部材は、この扉部材２Ａに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１の左右方向７０２に延びる回動軸によって上部又は下部が開閉可能に軸支された扉部材も採用可能である。また、画像形成装置１に取り付けられている状態から平行移動されることで筐体２から離間して容器収納部２０１を開放する部材も採用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１：画像形成装置
２：筐体
２Ａ：扉部材
５０：廃トナー搬送装置
５６：第２搬送路
５８：廃トナー排出口部
１００：廃トナー回収容器
１０１：胴部
１０２：首部
１０３：廃トナー受入口部
１０４：蓋部材
２０１：容器収納部
２３０：開口
２６０：当接部
３００：仮保持機構
３０１：突起
３０２：被係合部
４００：シャッター部材
４０１：コイルスプリング
５００：仮保持解除機構
５０１：移動部材
５０１Ａ：側面
５０２：突部
６００：ロック機構
６０１：係合部
６０２：被係合部
８００：制御部
８０１：異常判定処理部
８０２：報知部
９００：検知センサー
９０１：投光器
９０２：受光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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