(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する袋体の開口部を開く開袋装置であって、
その袋体の移動方向に沿って配置された一対の回転体と、
その一対の回転体に対してそれぞれ偏芯した位置に連携されるとともに前記袋体の移動経路に向けて延びるように配置された一対の連結部材と、
その連結部材の先端に取り付けた吸着手段と、を備え、
前記一対の連結部材に取り付けた前記吸着手段は、前記一対の回転体の回転に伴い、吸着面が対向した状態を維持しながら接近してその吸着面が前記袋体の開口部の両外表面に接触して吸着し、その吸着した状態のまま前記袋体の移動に追従して前進移動しながら離反するようにし、
前記回転体の回転中心を結ぶ線と平行な方向に延びるＬＭガイドと、そのＬＭガイドと直交方向に延びる他のＬＭガイドを備えたガイド機構を備え、
前記一対の連結部材はそのガイド機構にガイドされて平行な状態を維持しながら前記袋体の移動方向と平行な方向と直交方向の２つの方向の往復移動をすることを特徴とする開袋装置。
【請求項２】
前記一対の回転体は逆方向に回転し、
前記偏芯した位置は１８０度位相がずれた位置とし、前記回転体の回転に伴う前記一対の連結部材の移動は、前記袋体の移動方向と平行な方向の往復移動は同一向きで行われ、前記袋体の移動方向と直交方向に対する往復移動は逆向きに行われ、
前記一対の連結部材に取り付けた前記吸着手段は、吸着面が対向し、前記袋体の移動方向と直交方向に対する前記一対の連結部材の前後進移動に伴い接近離反するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の開袋装置。
【請求項３】
前記一対の連結部材は、その少なくとも一部が上下に重なった状態となり、
その一対の連結部材を軸方向に移動可能に連結したことを特徴とする請求項１または２に記載の開袋装置。
【請求項４】
前記回転体は駆動源が共通のギヤであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の開袋装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開袋装置に関するもので、より具体的には、搬送途中の袋の上方開口部を開く技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装形態の１つとして、スタンディングパウチ等と称される自立型の包装体がある。自立型の包装体は、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れており近年需要が伸びている。この自立型の包装体は、起立する側縁を内側に折り込んだガゼットを有するものもある。
【０００３】
この種の自立型の包装体は、例えばシート状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋工程、その製造した袋を受け取り上方の開口部を開く開袋工程、開いた開口部から袋体の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する充填工程、開いた開口部を閉じて密封シールする密封工程等を経て製造される。例えば特許文献１等に示されるようにこれらの１つのシステム内で各工程を連続して行う製袋充填包装機や、例えば特許文献２等に示された別途製造された袋を受け取り、開袋工程以降の各工程を行う充填包装機などがある。
【０００４】
そして、上記の開袋工程を行う開袋装置として、特許文献１，２には、一対の吸着手段を備え、袋の開口部の両外側面にそれぞれの吸着部材を吸着保持させ、次いで一対の吸着部材を離反させることで開く思想が開示されている。
【０００５】
また、袋の開口部を開く装置としては、例えば特許文献３の「チャック付包装体の開口方法」に開示された開袋装置がある。この開袋装置は、ラックとピニオンを用いて吸着部材を接近離反させるように動作させる構造を備える。
【０００６】
また、例えば特許文献４の「連続移送される袋の袋口開口装置」には、袋を連続して搬送するものに対応すべく一対の吸着部材を、その吸着面が対向した状態を維持しつつ所定の軌跡（円）で公転移動させることで、接近・離反と袋の移送に追従して前進移動するロータリー式の機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−７２００４号公報
【特許文献２】特開平８−１１９２１０号公報
【特許文献３】特開２００６−２５６６５８号公報
【特許文献４】特許第４７０７８４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３に開示された装置は、処理対象の袋が停止しているときに開袋処理を行うもので、袋を間欠移送するシステムに適用するものを前提としている。従って、例えば高速性・生産性その他の理由から袋を連続移送しながら各工程を行う製袋充填包装機や充填包装機などのシステムに適用することはできない。
【０００９】
また、特許文献４に開示された装置は、連続移送される袋体を開口する装置であるが、部品点数が多く、大型になるので場所も取り、製袋充填包装機・充填包装機などの包装システム全体の大型化、各工程を行う装置の配置レイアウトに制限を与えるなどの課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明に係る開袋装置は、（１）移動する袋体の開口部を開く開袋装置であって、その袋体の移動方向に沿って配置された一対の回転体と、その一対の回転体に対してそれぞれ偏芯した位置に連携されるとともに前記袋体の移動経路に向けて延びるように配置された一対の連結部材と、その連結部材の先端に取り付けた吸着手段と、を備え、前記一対の連結部材に取り付けた前記吸着手段は、前記一対の回転体の回転に伴い、吸着面が対向した状態を維持しながら接近してその吸着面が前記袋体の開口部の両外表面に接触して吸着し、その吸着した状態のまま前記袋体の移動に追従して前進移動しながら離反するようにし、前記回転体の回転中心を結ぶ線と平行な方向に延びるＬＭガイドと、そのＬＭガイドと直交方向に延びる他のＬＭガイドを備えたガイド機構を備え、前記一対の連結部材はそのガイド機構にガイドされて平行な状態を維持しながら前記袋体の移動方向と平行な方向と直交方向の２つの方向の往復移動をするように構成した。吸着手段は、実施形態の吸盤に対応する。連結部材は、実施形態の第１レバー５０，第２レバー６０に対応する。回転体は、実施形態では、第１ギヤ４１，第２ギヤ４２に対応する。実施形態では、ギヤに直接連結部材を取り付けたが、例えばギヤと同軸に取り付け当該ギヤと一体に回転する板状の連結板に取り付けるものでも良く、その他各種の構成がとれる。また、実施形態では回転体を構成するギヤどうしを直接かみ合わせたが、他のギヤを介して連結しても良いし、駆動源を別にするなどして連携させなくても良い。さらに回転体は、実施形態では水平面内で回転するようにしたがこれに限るものではない。
【００１１】
このようにすると、吸着手段はともに片持ち支持され、その吸着手段を所定の軌跡で移動（公転移動）させるための機構は袋体の移動経路の片側にまとめることができる。これにより装置全体がコンパクトにまとまる。また、一対の吸着手段は、吸着面が接近して袋体の開口部を両側から吸着した状態で袋体の移動方向と同じ方向に前進移動しながら吸着手段が離反していく。この離反に伴い袋体の開口部が離反方向に付勢されて開く。そして、吸着手段は、この離反していく際に袋体の移動方向に沿って前進するため、連続して移動する袋体を一時停止すること無く開くことができる。
【００１２】
（２）前記一対の回転体は逆方向に回転し、前記偏芯した位置は１８０度位相がずれた位置とし、前記回転体の回転に伴う前記一対の連結部材の移動は、前記袋体の移動方向と平行な方向の往復移動は同一向きで行われ、前記袋体の移動方向と直交方向に対する往復移動は逆向きに行われ、前記一対の連結部材に取り付けた前記吸着手段は、吸着面が対向し、前記袋体の移動方向と直交方向に対する前記一対の連結部材の前後進移動に伴い接近離反するように構成するとよい。このようにすると、簡単な構成で（１）の発明の動作を行うことができる。
【００１３】
本発明は、前記回転体の回転中心を結ぶ線と平行な方向に延びるＬＭガイドと、そのＬＭガイドと直交方向に延びる他のＬＭガイドを備えたガイド機構を備え、前記一対の連結部材はそのガイド機構にガイドされて平行な状態を維持しながら前記袋体の移動方向と平行な方向と直交方向の２つの方向の往復移動をするように構成したため、直交する２軸のＬＭガイドにて確実に一対の連結部材を平行な状態を保ったまま、回転体の移動に追従して２つの方向へ移動が案内される。つまり、連結部材が回り止めされる（回転体への連結位置を中心とした回転が抑止される）。
【００１４】
（３）前記一対の連結部材は、その少なくとも一部が上下に重なった状態となり、その一対の連結部材を軸方向に移動可能に連結するとよい。このようにすると、一対の連結部材が直接的に連結されることから、互いに平行な状態をより確実かつ簡単な構成で維持できる。なお、（１）の発明を実現するためには、一対の連結部材を上下で重なる配置にする構成は必須では無く離反させても良いし、連結部材同士を直接的に連結しなくても良い。
【００１５】
（４）前記回転体は駆動源が共通のギヤであるとよい。このようにすると、簡単な構成となるので、よりコンパクトにまとまるので好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、連続して移動する袋体を一時停止すること無く開口部を開くことができ、しかも、コンパクトな構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る開袋装置が適用されるシステムの一例を示す平面図である。
【図２】処理対象の袋体を示す図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図３】本発明に係る開袋装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。
【図４】その正面図である。
【図５】その平面図である。
【図６】その左側面図である。
【図７】その右側面図である。
【図８】Ａ−Ａ断面図である。
【図９】Ｂ−Ｂ断面図である。
【図１０】Ｃ−Ｃ断面図である。
【図１１】作用を説明する図である。
【図１２】開袋装置の別の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】その正面図である。
【図１４】その平面図である。
【図１５】その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る開袋装置が適用される製袋充填包装機の一例を示している。図１に示すように、この製袋充填包装機は、上流側に配置された帯状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋装置１１と、その製袋装置１１から順次搬出される袋体に対して開口部を開き、製品を充填し、密封処理をする充填包装装置１２とを備える。
【００１９】
本実施形態の製袋装置１１は、帯状の包装フィルムを連続して搬送しながら適宜位置を折り曲げるとともにシール・カットすることで、上部が開口し、下部並びに左右の側縁が閉塞した袋体を製袋する。この袋体１は、例えば図２に示すように、全体が矩形状で底部側で折り返されて断面がＷ状となっている。そして、両側縁１ａは略帯状にシールされ底部１ｂ側は円弧状にシールされる。これにより、最終的に包装体となった場合、底部が開いて自立できるようになる。そして、製袋装置１１からは、製造された袋体１が一定間隔で一時停止することなく連続して搬出される。
【００２０】
充填包装装置１２は、製袋装置１１から順次搬出される袋体を１枚ずつ受け取るとともに所定の経路で連続搬送する搬送装置１３と、その搬送装置１３の搬送経路の途中に配置され袋体の開口部を開く開袋装置１４と、開袋装置１４の下流側に配置され開口部が開いた袋体内に被包装物を充填する被包装物供給装置１５と、被包装物供給装置１５の下流側に配置され開いた袋体の開口部を閉じると共に密封するシール装置１６等を備える。
【００２１】
搬送装置１３は、所定の軌跡で水平に連続走行する無端のチェーン２０に一定間隔ごとにクランプ２１を取り付けた構成とする。本実施形態では、チェーン２０の移動軌跡（配置レイアウト）は一般的な円形・楕円形のようなものではなく走行路が屈曲した形になっている。これは、チェーン２０を構成する走行路の左右両側に走行路の軌跡を規定するチェーンガイドを配置する。そしてチェーンを構成するピンに一対のローラを、ピンの軸方向に隙間を設けて配置し、これらのローラが走行路の左右両側に配置されたチェーンガイドの内面のいずれかと接触する。すなわち、内側のチェーンガイドの内面には段差が設けられていて、上ローラに対向する部分はへこみ、下ローラに対向する部分は出っ張っている。また、外側のチェーンガイドの内面にも段差が設けられていて、上ローラに対向する部分は出っ張っていて、下ローラに対向する部分はへこんでいる。よって、チェーンが走行する際、上ローラは外側のチェーンガイドには接触するものの、内側のチェーンガイドには接触しない。一方、下ローラは内側のチェーンガイドに接触するものの、外側のチェーンガイドには接触しない。これによりチェーンは、チェーンガイドに案内され当該チェーンガイドで規定される経路で移動する。
【００２２】
被包装物供給装置１５は、スナック菓子等の被包装物が定量ずつ供給されているカップを保持した状態で当該カップを半円状の軌跡を移動しながら徐々に傾斜することでカップを傾け、カップ内に供給されている被包装物を袋体の開口部から袋体内に供給するものである。この被包装物供給装置１５は、チェーン２０の走行路が円弧状の領域の内側に配置されたロータリー式製品充填装置本体１７と、被包装物が供給されているカップ３を搬送し、当該カップ３を１つずつ順にロータリー式製品充填装置本体１７に渡すカップ搬送供給装置１８と、ロータリー式製品充填装置本体１７から搬出された空のカップ３を受け取り搬送するカップ搬出装置１９を備える。図示省略するが、カップ搬出装置１９の下流側と、カップ搬送供給装置１８の上流側との間には、カップに対する物品供給装置が配置されており、被包装物を構成する定量された複数の物品がカップ内に供給される。これにより、被包装物供給装置１５は、まず当該物品供給装置にてカップに定量の被包装物を供給する。そして、その被包装物が入ったカップをカップ搬送供給装置１８が一列縦隊で搬送し、タイミングを合わせて先頭から１つずつロータリー式製品充填装置本体１７に当該カップを渡す。ロータリー式製品充填装置本体１７に渡されたカップは、円周上に沿って移動する。この際、カップは循環する複数のキャリアの一つに底部を保持された状態で搬送されながら、キャリアが水平の状態から徐々に内側に傾斜することで傾けられ、最終的にカップの底部全体がカップの上方開口部よりも上に位置する。よって、カップ内の被包装物は、カップから落下し袋体内に充填される。その後、キャリアが水平の状態に徐々に復帰することで、空のカップの底部が下降しカップの姿勢が元に戻る。そして、カップ搬出装置１９は、ロータリー式製品充填装置本体１７から搬出される空のカップ２を受け取り一列縦隊で搬送しカップに対する物品供給装置に至るように搬送する。
【００２３】
密封するシール装置１６は、袋体１の移送方向に沿って配置される一次シール装置２２，二次シール装置（冷却装置）２３を備える。一次シール装置２２，冷却装置２３は、ともに一対のバーシーラと、そのバーシーラを水平面内で所定の軌跡で公転移動させる駆動装置とを備える。バーシーラは、袋体の移送方向と同一方向に伸びるように配置される。そして、一対のバーシーラは、互いに接近して袋体１の上端を挟み込み、その状態のまま袋体１の移送に合せてその移送方向に移動し、その後バーシーラが互いに離反するとともに袋体の位相方向と逆方向に移動して元の位置に復帰する。これにより、一次シール装置２２において一対のバーシーラにて一定時間袋体の上端を挟み込んで加熱・加圧した後に、冷却装置２３において水冷式のバーシーラでシール部分を挟み込んで冷却するとともにシール面に形成されたゴザ目でシール目を形成する。シール箇所を冷却することで安定したシールが行える。
【００２４】
さらに、シール装置１６の下流側にはホールパンチ装置２４，トリミングカッター装置２５が配置される。ホールパンチ装置２４は、シール装置１６でシールした中央部位を打ち抜いて孔部を形成する。トリミングカッター装置２５は、袋体の角を曲線状に切り取る処理を行う。これにより被包装物が密封収納されたパウチ４が製造される。良品のパウチ４は、搬出コンベア２６に排出される。なお、不良品のパウチ４′は、不良品排出コンベア２７により排出される。さらに搬送装置１３の移送路の所定位置に設けた良否判定装置により製造されたパウチの良否判定が行われ、その良否判定結果を受けていずれのコンベア２６／２７にパウチ４／４′は排出される。
【００２５】
次に、図３以降の図面に基づいて開袋装置１４のより具体的な一実施形態を説明する。開袋装置１４は、一対の吸盤（第１吸盤３１，第２吸盤３２）と、それら第１，第２吸盤３１，３２を水平面内の所定の軌跡で回転移動させる駆動装置を備える。駆動装置の駆動源となるサーボモータ３５は、第１ベース３３の上に設置された取付台３４に吊り下げ固定される。第１ベース３３の上方には、その第１ベース３３の上面に起立設置された柱部３６に支持される第２ベース３７が配置される。
【００２６】
図８等に示すように、第２ベース３７の上面所定位置には、第１軸受部４５と第２軸受部４６が設置される。第１軸受部４５には第１ギヤ４１が軸受支持され、第２軸受部４６には第２ギヤ４２が軸受支持させる。第１ギヤ４１は、サーボモータ３５の出力軸に減速機３９を介して連携されていて、サーボモータ３５の回転に伴い回転する。また第１ギヤ４１と第２ギヤ４２は噛み合っており、第１ギヤ４１の回転が第２ギヤ４２に伝達する。これにより、サーボモータ３５が回転すると、同期して第１，第２ギヤ４１，４２が回転する。さらに第１，第２ギヤ４１，４２の上面には、それぞれ円板状のギヤカバー４７，４８が取り付けられる。
【００２７】
第２ベース３７には、これら第１，第２ギヤ４１，４２を覆うように、ギヤカバー３８が配置される。このギヤカバー３８の天面の第１，第２ギヤ４１，４２（ギヤカバー４７，４８）に対向する位置に円形の開口部を設ける。この開口部からギヤカバー４７，４８が露出することで、第１，第２ギヤ４１，４２を含む回転部が覆われる。
【００２８】
第１ギヤ４１には、第１レバー５０の基端側が連係され，その第１レバー５０の先端に第１吸盤３１が取り付けられる。同様に第２ギヤ４２には、第２レバー６０の基端側が連係され、その第２レバー６０の先端に第２吸盤３２が取り付けられる。第１レバー５０と第２レバー６０は、それぞれ第１ギヤ４１と第２ギヤ４２に対して回転中心から偏心した位置に連係され、両レバー５０，６０は１８０度位相がずれた位置関係に設定される。
【００２９】
第１レバー５０は、以下のように構成している。まず、第１ギヤ４１の所定位置に第１連結ピン５１を取り付ける。この第１連結ピン５１の上端に第３軸受部５２を装着する。そして第３軸受部５２の上端に、第１連結バー５３の基端部５３ａを固定する。第１連結バー５３は、細長い帯板の本体の一端（基端５３ａ）が幅広となった全体の平面形状が略Ｌ字状となり、水平平面内に配置する。この第１連結バー５３の先端に、第１吸盤取付板５４を連結し、その第１吸盤取付板５４の先端に第１吸盤３１を取り付ける。第１吸盤取付板５４は、第１連結バー５３と直交する平面内に位置し、先端が下がった下方傾斜状に取り付ける。
【００３０】
第２レバー６０は、以下のように構成している。まず、第２ギヤ４２の所定位置に第２連結ピン６１を取り付ける。この第２連結ピン６１の上端に第４軸受部６２を装着する。そして第４軸受部６２の下端に、第２連結バー６３の中央連結部６３ａを固定する。第２連結バー６３は、細長い帯板の本体の中央付近の一辺側を外側に突出させて中央連結部６３ａを設けた形状となり、水平平面内に配置する。この第２連結バー６３の高さ位置は、第１連結バー５３よりも低い位置としている。第２連結バー６３の先端に、第２吸盤取付板６４を連結し、その第２吸盤取付板６４の先端に第２吸盤３２を取り付ける。第２吸盤取付板６４は、第２連結バー６３と直交する平面内に位置し、先端が下がった下方傾斜状に取り付ける。第２吸盤取付板６４の傾斜角度は、第１吸盤取付板５４の傾斜角度よりも小さくし、両吸盤取付板５４，６４の先端の高さ位置は等しくしている（図４等参照）。さらに、第１吸盤取付板５４の先端と第２吸盤取付板６４の先端、すなわち、第１吸盤３１と第２吸盤３２は、袋体の移送方向に沿って前後にずらしている（図３，図６等参照）。さらに、第１連結バー５３と第２連結バー６３は上下に重なる配置としている。
【００３１】
さらに、第１レバー５０（第１連結バー５３）と第２レバー６０（第２連結バー６３）とは、直交するＸ軸とＹ軸の２軸を規制するＬＭガイドにより連携し、回り止めをしている。すなわち、両連結バー５３，６３は平行に連携され、軸方向に相対的に前後進移動する。このＬＭガイドを用いた連携機構は、以下のようになっている。
【００３２】
まず、第１ベース３３，第２ベース３７の両サイドに起立した両受け材７１を連結し、その受け材７１の上端に掛け渡すように第１ＬＭ取付板７２を設置する。第１ＬＭ取付板７２は、ギヤカバー３８の上方を跨ぐとともに、両ギヤ４１，４２の回転中心を結ぶ線と平行に配置される。また両ギヤ４１，４２回転中心を結ぶ線と、袋体１の移送方向は平行になっている。
【００３３】
この第１ＬＭ取付板７２の上面中央に第１ＬＭガイド７３を構成する第１ＬＭレール７３ａが装着され、その第１ＬＭレール７３ａ上を第１ＬＭブロック７３ｂが往復移動する。第１ＬＭレール７３ａは第１ＬＭ取付板７２に沿って配置されることから、第１ＬＭブロック７３ｂの移動方向は、袋体１の移送方向（便宜上Ｘ軸方向）と平行になる。
【００３４】
この第１ＬＭブロック７３ｂにＬＭジョイント７４の一端が連結される。ＬＭジョイント７４の他端は、第２ＬＭガイド７５を構成する第２ＬＭブロック７５ｂが連結される。そして、第２ＬＭガイド７５を構成する第２ＬＭレール７５ａは、第１ＬＭレール７３ａと直交方向（Ｙ軸方向）に伸びるように配置される。この第２ＬＭレール７５ａは、ＬＭ取付板７６を介して第１連結バー５３に連結され、第２ＬＭレール７５ａと第１連結バー５３は平行に配置される。
【００３５】
一方、第２連結バー６３の上面には、第３ＬＭガイド７７を構成する第３ＬＭレール７７ａが装着され、その第３ＬＭレール７７ａ上を第３ＬＭブロック７７ｂが往復移動する。さらに、第１連結バー５３と第２連結バー６３は上下に重なる配置としていことから、この第３ＬＭブロック７７ｂは、第１連結バー５３に連係される。つまり、第１連結バー５３と第２連結バー６３が軸方向（Ｙ軸方向）には相対移動が許容され。そして、第１連結バー５３と第２連結バー６３は、軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向：袋体の移送方向）の相対移動が抑止され、当該方向には第１ＬＭガイドに沿って一体となって往復移動する。
【００３６】
これにより、第１ギヤ４１，第２ギヤ４２が同期して回転することに伴い、各ギヤに取り付けた第１連結ピン５１と第２連結ピン６１も回転する（位相差１８０度）。そして、第１ギヤ４１と第２ギヤ４２は、袋体１の移送方向に沿って配置されている（両ギヤ４１，４２回転中心を結ぶ線と、袋体の移送方向は平行）。よって、第１連結ピン５１と第２連結ピン６１は、袋体の移送方向と平行なＸ軸方向については、両者の相対位置（Ｘ軸方向の離反距離）を一定に維持しながら前後進移動する。このＸ軸方向の移動は、第１ＬＭガイド７３により案内される。
【００３７】
また、第１連結ピン５１と第２連結ピン６１は、袋体の移送方向と直交するＹ軸方向では、１８０度ずれて互いに前後進移動する。すなわち、第１連結ピン５１が最も前側（袋体の移送経路側）に位置したときは第２連結ピン６１は最も後側（袋体の移送経路から離れた側）に位置し、第１連結ピン５１が最も後側（袋体の移送経路から離れた側）に位置したときは第２連結ピン６１は最も前側（袋体の移送経路側）に位置する。従って、第１連結ピン５１から第１連結バー５３の先端までの長さと、第２連結ピン６１から第２連結バー６３の先端までの長さの差を、各ギヤ４１，４２から各連結ピン５１，６１までの長さの２倍に設定すると、第１連結ピン５１が最も前側に位置するときには第１，第２吸盤３１，３２の間は最も広がり、第１連結ピン５１が最も後側に位置するときには第１，第２吸盤３１，３２の間は最も狭くなる（両吸盤３１，３２が袋体１の上部に接触して吸着する）。このＹ軸方向の移動は、第２ＬＭガイド７５や第３ＬＭガイド７７により案内される。
【００３８】
さらに、第１，第２吸盤３１，３２は、それぞれ吸引チューブ７８が連結され、この吸引チューブ７８を介して図示省略の外部の吸引ポンプに連係される。適宜のタイミングで吸引ポンプによる吸引が行われて第１，第２吸盤３１，３２にて吸着が可能となり、第１，第２吸盤３１，３２が接触するフィルム部位（袋体の開口部）を吸着保持する。また、適宜のタイミングで吸引ポンプによる吸引が解除されると、第１，第２吸盤３１，３２は袋体から離反可能となる。
【００３９】
また、第２ギヤ４２の回転軸（検知軸）には、検知板８２が取り付けられる。この検知板８２に隣接して配置されたセンサ８１は、この検知板８２を検知する。このセンサ８１の出力に基づき、図示省略する制御盤内の制御器は、第２ギヤ４２（第２連結ピン６１ひいては第２レバー６０）が基準位置に来たことを認識し、また、その第２ギヤ４２，第４ギヤ４１の回転角度位置を求め、サーボモータ３５の回転動作を制御する。これにより、第１，第２吸盤３１，３２が袋体１に接触している間は、その第１，第２吸盤３１，３２の移動速度が袋体１の移送速度と等しくなるように制御する。
さらに開袋装置１４の搬出側には、袋体１の走行路を跨ぐように光電センサ等からなる開袋検知装置８３が設置され、袋体１が正しく開いたか否かの検査を行う。
【００４０】
次に上述した構成の開袋装置の作用を説明する。図１１（ａ）に示すように、クランプ２１は、袋体１の移送方向（図中矢印方向）の前後を一対の挟持爪２１ａ，２１ａで挟み込み支持する。図１１（ａ）に示す状態では、第１吸盤３１と第２吸盤３２の距離は近づいてきているものの、所定距離離れている。この第１吸盤３１と第２吸盤３２の間の空間内にクランプ２１で支持された袋体１が移送されてくる。
【００４１】
この状態からさらに第１，第２ギヤ４１，４２が回転し、第１連結ピン５１が袋体の走行路から最も離れ、第２連結ピン６１が袋体の走行路に最も近づいた位置に至ると、図１１(ｂ)に示すように第１吸盤３１と第２吸盤３２は袋体１に接触する。この位置を便宜上基準位置（０度とする）。このタイミングで吸引ポンプからの吸引を第１，第２吸盤３１，３２につなげると、両吸盤３１，３２は袋体１のフィルム面を吸引保持する。
【００４２】
この基準位置から両ギヤ４１，４２が回転すると、両レバー５０，６０ひいては両吸盤３１，３２は、袋体の前進移動に同期して前進移動し、その前進に伴い徐々に離反する。そこで、両吸盤３１，３２は吸着保持した状態を維持すると袋体１の開口部は開く（図１１（ｃ）参照）。このとき、クランプ２１は一対の挟持爪２１ａ，２１ａの間隔を狭め、袋体１の開口部を開き易くする。さらに、袋体１の開口部を開く際に、図示しない上方のノズルからエアを開口部に向かって吹き付け開袋を補助している。
【００４３】
その後吸着を解除すると、両吸盤３１，３２は袋体から離反するが、一対の挟持爪２１ａ，２１ａの間隔を狭めた状態のままとすることで、袋体１の開口部が開いた状態を維持する（図１１（ｄ）参照）。クランプ２１が袋体の移送方向に前進移動することで、袋体１は開口部が開いた状態のまま移送され、次段の被包装物供給装置１５に供給される。
【００４４】
図１２以降は別の実施形態を示している。本実施形態では、袋体の下側も開く機能を備えている。まず、第１吸盤３１と第１吸盤３２は、袋体の移送方向に沿って３個ずつ配置した。これにより、開口部である袋体の上方部位をしっかりと吸着し開くことができる。また、第１吸盤３１を取り付ける第１吸盤取付板５４′は、上述した実施形態と同様に全体的に斜め傾斜状にしているが、第１吸盤３１を３個取り付けることから、その先端は水平方向に延びるようにしている。また、第２吸盤３２を取り付ける第２吸盤取付板６４′は、全体的に水平方向に延びるようにし、その先端部分（第２吸盤３２を取り付ける部分）が下方に突出するように広幅となる略Ｌ字状にしている。
【００４５】
さらに、第１吸盤取付板５４′の先端部には下方に延びる帯板状の垂直部５４′ａを備えている。垂直部５４ａ′に下部用第１吸盤９１を上下に並ぶように縦一列に３個取り付けている。これにより、下部用第１吸盤９１は、第１吸盤３１と一体になって所定の軌跡で公転移動する。つまり、第１吸盤３１が袋体の上方開口部に接触する際には、下部用第１吸盤９１も袋体の下方中央部位に接触する。そして、両吸盤３１，９１はともに吸引チューブ７８を介して吸引ポンプに連携され同一タイミングで吸引開始／解除が行われるので、両吸盤３１，９１で吸着し引っ張ると袋体１の上方開口部を開くとともに袋体の下方部位も開くことができ、その後吸引を解除すると両吸盤３１，９１は袋体から離反する。
【００４６】
一方、第２吸盤３２側の袋体の下方部位を開くための下部用第２吸盤９２は、下部用第１吸盤９１と同じように第２吸盤３２を取り付けるための第２吸盤取付板６４′に一体的に取り付けてしまうと、スペース的に奥に移動させることができなくなる。そこで、第２吸盤３２とは独立して下部用第２吸盤９２を配置するようにした。
【００４７】
具体的には、第１ＬＭガイド７３の第１ＬＭブロック７３ｂに連結されたＬＭジョイント７４に連結ブラケット９０の一端を接続し、連結ブラケット９０の他端に下方に延びる連結バー９４を連結し、その連結バー９４の下端にＬ型プレート９５を連結する。このＬ型プレート９５の先端にシリンダ９６を取り付ける。そしてシリンダ９６のシリンダロッドに下部用第２吸盤取付板９７を連結し、この下部用第２吸盤取付板９７に３つの下部用第２吸盤９２を縦一列に装着する。
【００４８】
これにより、連結ブラケット９０からＬ型プレート９５ひいてはシリンダ９６は、第１ギヤ４１の回転に伴い袋体の移送方向と平行に往復移動する。すなわち、第１ＬＭガイド７３に連携されているため、そのガイドに案内されて往復移動する。シリンダ９６のシリンダロットが収縮した状態では、下部用第２吸盤９２は袋体に近接・接触する状態となる。よって、その状態で吸引を開始すると、袋体の下方部位は下部用第２吸盤９２に吸着される。そして、シリンダ９６を動作させシリンダロッドを延ばすことで下部用第２吸盤９２を奥へ移動させ、袋体の下方部位を開く。
【００４９】
また、本実施形態では、第２連結バー６３に取り付けた第２ＬＭガイド７７は、第１ＬＭガイド７３の第１ＬＭレール７３ａに連携される第１ＬＭブロック７３ｃに対しＬＭジョイント７４′を介して連携している。
なお、その他の構成並びに作用効果は上述した実施形態と同様であるため、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００５０】
１４  開袋装置
３１  第１吸盤
３２  第２吸盤
３５  サーボモータ
４１  第１ギヤ
４２  第２ギヤ
５０  第１レバー
５３  第１連結バー
６０  第２レバー
６３  第２連結バー
７３  第１ＬＭガイド
７５  第２ＬＭガイド
７７  第３ＬＭガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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