(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関が備えるクランクシャフトと同期して回転する駆動軸部材と、
カムロブを有し、前記駆動軸部材の周囲に回転自在に設けられたカム軸部材と、
前記駆動軸部材に設けられ、前記駆動軸部材とともに回転する駆動アーム部と、
偏心穴が設けられ、前記偏心穴に前記駆動軸部材が挿通され、前記偏心穴の中心軸の位置を変更可能に配置されるコントロールスリーブと、
前記駆動アーム部に連結された第１部材、及び前記カム軸部材に連結された第２部材を含み、前記偏心穴の内周壁面に沿って回転する第１回転部材と、を備え、
前記第１部材と前記第２部材とが固定された状態で前記第１回転部材は回転し、
前記駆動軸部材の中心軸線周りにおける前記第１部材と前記第２部材との相対位置は変更可能であることを特徴とする可変動弁装置。
【請求項２】
前記駆動アーム部と前記第１部材とに接続された第１リンク部材と、
前記カム軸部材と前記第２部材とに接続された第２リンク部材と、
を備え、
前記第１部材と前記第１リンク部材との接続箇所と、前記第２部材と前記第２リンク部材との接続箇所との間の前記中心軸線周りの角度が変更可能であることを特徴とする請求項１記載の可変動弁装置。
【請求項３】
前記内燃機関の複数の気筒ごとに、前記カム軸部材、前記駆動アーム部、及び前記コントロールスリーブが設けられ、
前記複数の気筒の少なくとも１つに対応して、前記偏心穴の内周壁面に沿って回転し、一体の部材である第２回転部材を備え、
前記複数の気筒のうち前記少なくとも１つ以外の気筒に対応して、前記第１回転部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の可変動弁装置。
【請求項４】
前記コントロールスリーブは、外周面に第１ギア部を含み、
前記駆動軸部材と同じ方向を向いた制御軸と、
前記複数の気筒のうち少なくとも１つに対応し、前記制御軸の外周に設けられ、前記第１ギア部と係合可能で、前記制御軸に固定された第２ギア部と、
前記複数の気筒のうち前記少なくとも１つ以外の気筒に対応して、前記制御軸の外周に設けられ、前記第１ギア部と係合可能で、前記第２ギア部と独立して前記制御軸の中心軸線周りに回転可能な第３ギア部と、を備えることを特徴とする請求項３記載の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関に装着される吸気弁又は排気弁を駆動するカムの作用角を可変制御する可変動弁装置が知られている。例えば、特許文献１には、不等速継ぎ手を用いて作用角を可変とする可変動弁装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６２５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、気筒ごとに弁の弁開閉時期のバラつきが生じる可能性がある。本発明は、上記課題に鑑み、弁開閉時期のバラつきを抑制することが可能な可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、内燃機関が備えるクランクシャフトと同期して回転する駆動軸部材と、カムロブを有し、前記駆動軸部材の周囲に回転自在に設けられたカム軸部材と、前記駆動軸部材に設けられ、前記駆動軸部材とともに回転する駆動アーム部と、偏心穴が設けられ、前記偏心穴に前記駆動軸部材が挿通され、前記偏心穴の中心軸の位置を変更可能に配置されるコントロールスリーブと、前記駆動アーム部に連結された第１部材、及び前記カム軸部材に連結された第２部材を含み、前記偏心穴の内周壁面に沿って回転する第１回転部材と、を備え、前記第１部材と前記第２部材とが固定された状態で前記第１回転部材は回転し、前記駆動軸部材の中心軸線周りにおける前記第１部材と前記第２部材との相対位置は変更可能である可変動弁装置である。【０００６】
上記構成において、前記回転アーム部と前記第１部材とに接続された第１リンク部材と、前記カム軸部材と前記第２部材とに接続された第２リンク部材と、を備え、前記第１部材と前記第１リンク部材との接続箇所と、前記第２部材と前記第２リンク部材との接続箇所との間の前記中心軸線周りの角度が変更可能である構成とすることができる。【０００７】
上記構成において、内燃機関の複数の気筒ごとに、前記カム軸部材、前記駆動アーム部、及び前記コントロールスリーブが設けられ、前記複数の気筒の少なくとも１つに対応して、前記偏心穴の内周壁面に沿って回転し、一体の部材である第２回転部材を備え、前記複数の気筒のうち前記少なくとも１つ以外の気筒に対応して、前記第１回転部材が設けられている構成とすることができる。【０００８】
上記構成において、前記コントロールスリーブは、外周面に第１ギア部を含み、前記駆動軸と同じ方向を向いた制御軸と、前記複数の気筒のうち少なくとも１つに対応し、前記制御軸の外周に設けられ、前記第１ギア部と係合可能で、前記制御軸に固定された第２ギア部と、前記複数の気筒のうち前記少なくとも１つ以外の気筒に対応して、前記制御軸の外周に設けられ、前記第１ギア部と係合可能で、前記第２ギア部と独立して前記制御軸の中心軸線周りに回転可能な第３ギア部と、を備える構成とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、弁開閉時期のバラつきを抑制することが可能な可変動弁装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は実施例１の可変動弁装置を示す斜視図である。
【図２】図２は可変動弁装置を断面とし、その一部を示した説明図である。
【図３】図３は可変動弁装置１を断面とし、その一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】図４は駆動軸部材の平面図である。
【図５】図５（ａ−１）はカム軸部材の斜視図であり、図５（ａ−２）は図５（ａ−１）とは異なる方向から見たカム軸部材の斜視図である。図５（ｂ−１）はカム軸部材の左側面図、図５（ｂ−２）はカム軸部材の正面図、図５（ｂ−３）はカム軸部材の右側面図である。
【図６】図６（ａ−１）は駆動アーム部の斜視図であり、図６（ａ−２）は図６（ａ−１）とは異なる方向から見た駆動アーム部の斜視図である。図６（ｂ−１）は駆動アーム部の左側面図、図６（ｂ−２）は駆動アーム部の正面図、図６（ｂ−３）は駆動アーム部の右側面図である。
【図７】図７はドライブディスクを例示する斜視図である。
【図８】図８（ａ）はドライブディスクを例示する分解斜視図である。図８（ｂ）はドライブディスクを例示する斜視図である。
【図９】図９（ａ−１）は第１リンク部材（第２リンク部材）の斜視図であり、図９（ａ−２）は図９（ａ−１）とは異なる方向から見た第１リンク部材（第２リンク部材）の斜視図である。図９（ｂ−１）は第１リンク部材（第２リンク部材）の左側面図、図９（ｂ−２）は第１リンク部材（第２リンク部材）の正面図、図９（ｂ−３）は第１リンク部材（第２リンク部材）の右側面図である。
【図１０】図１０（ａ−１）はコントロールスリーブの斜視図であり、図１０（ａ−２）は図１０（ａ−１）とは異なる方向から見たコントロールスリーブの斜視図である。図１０（ｂ−１）はコントロールスリーブの左側面図、図１０（ｂ−２）はコントロールスリーブの正面図、図１０（ｂ−３）はコントロールスリーブの右側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は制御軸を拡大した斜視図である。図１１（ｂ）は制御軸を例示する断面図である。
【図１２】図１２は可変動弁装置をカムハウジングに搭載した状態を例示する斜視図である。
【図１３】図１３は可変動弁装置を例示する断面図である。
【図１４】図１４（ａ）から図１４（ｄ）は可変動弁装置の動作を例示する断面図である。
【図１５】図１５（ａ）は回転角度δと角度θとの関係を例示する模式図である。図１５（ｂ）はリフト量を例示する模式図である。
【図１６】図１６（ａ）はφ＝１８０°における可変動弁装置の動作を例示する模式図である。図１６（ｂ）はφ＝１５０°における可変動弁装置の動作を例示する模式図である。図１６（ｃ）はφ＝２４５°における可変動弁装置の動作を例示する模式図である。
【図１７】図１７（ａ）は回転角度δと角度θとの関係を例示する模式図である。図１７（ｂ）はリフト量を例示する模式図である。
【図１８】図１８（ａ）から図１８（ｃ）はドライブディスクにおけるピン間角度Ａの調整を例示する斜視図である。
【図１９】図１９は偏心角度φの調整を例示する斜視図である。
【図２０】図２０（ａ）はピン間角度Ａと弁開時期及び作用角との関係を例示するグラフである。図２０（ｂ）は回動角度と弁開時期及び作用角との関係を例示するグラフである。
【図２１】図２１（ａ）は調整の手順を例示するフローチャートである。図２１（ｂ）は作用角を例示する模式図である。
【図２２】図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は弁開時期の測定を例示する断面図である。
【図２３】図２３（ａ）及び図２３（ｂ）はピン間角度Ａの調整を例示する斜視図である。
【図２４】図２４はギアの位置の調整を例示する断面図である。
【図２５】図２５は実施例１の第１変形例に係る可変動弁装置のドライブディスクを例示する分解斜視図である。
【図２６】図２６（ａ）は実施例１の第２変形例に係る可変動弁装置のドライブディスクの断面を例示する斜視図である。図２６（ｂ）は実施例１の第３変形例に係る可変動弁装置のドライブディスクを例示する斜視図である。
【図２７】図２７（ａ）及び図２７（ｂ）は第３変形例におけるピン間角度Ａの調整を例示する斜視図である。
【図２８】図２８（ａ）は第４変形例に係る可変動弁装置のドライブディスクを例示する斜視図である。図２８（ｂ）はドライブディスクを例示する分解斜視図である。
【図２９】図２９はピン間角度Ａの調整を例示する上面図である。
【図３０】図３０（ａ）から図３０（ｄ）は部品の配置の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を用いて、本発明の実施例について説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。
【実施例１】
【００１２】
実施例１は弁開時期及び作用角を調整する例である。図１は実施例１の可変動弁装置１を示す斜視図である。図２は可変動弁装置１を断面とし、その一部を示した説明図である。図３は可変動弁装置１を断面とし、その一部を拡大して示す斜視図である。可変動弁装置１は、直列４気筒の内燃機関に装備される。可変動弁装置１は、内燃機関の吸気弁５３の駆動に用いられるが、排気弁の駆動に用いることもできる。内燃機関は、フロント側から順に♯１気筒、♯２気筒、♯３気筒、♯４気筒が配置されている。各気筒には、吸気弁５３が２個ずつ設けられている。【００１３】
図１から図３に示すように、可変動弁装置１は、内燃機関が備えるクランクシャフトと同期して回転する駆動軸部材２を備える。可変動弁装置１は、駆動軸部材２の周囲に回転自在に設けられたカム軸部材３を備える。カム軸部材３は、カムロブ３ａを有する。可変動弁装置１は、駆動軸部材２に設けられ、駆動軸部材２とともに回転する駆動アーム部４を備える。可変動弁装置１は、ドライブディスク５−１及び５−２（以下、ドライブディスクと総称）と、コントロールスリーブ８を備える。ドライブディスクは、コントロールスリーブ８に設けられた偏心穴８ａの内周壁面８ａ１に沿って回転する。複数のドライブディスクのうち、気筒♯１に対応するものドライブディスク５−１（第２回転部材）とする。気筒♯２〜♯４に対応するものをドライブディスク５−２（第１回転部材）とする。【００１４】
図４は駆動軸部材２の平面図である。図４に示すように、駆動軸部材２は、前側の端部にＶＶＴ（Variable Valve Timing）装着部２ａと、軸受け部２ｂを備えている。駆動軸部材２は、中空の棒状体で、潤滑油を供給するための給油孔２ｃと、結合ピン１３（図１参照）を用いて駆動アーム部４を駆動軸部材２に固定するためのピン穴２ｄを備えている。ピン穴２ｄは、駆動軸部材２を貫通している。ピン穴２ｄは、各気筒♯１〜♯４に対応させて設けられている。この駆動軸部材２の中心軸線はＡＸである。【００１５】
図５（ａ−１）はカム軸部材３の斜視図であり、図５（ａ−２）は図５（ａ−１）とは異なる方向から見たカム軸部材３の斜視図である。図５（ｂ−１）はカム軸部材３の左側面図、図５（ｂ−２）はカム軸部材３の正面図、図５（ｂ−３）はカム軸部材３の右側面図である。図５（ａ−１）から図５（ｂ−３）に示すように、カム軸部材３は、筒状の部材であり、気筒毎の吸気弁５３の数に対応させて２個のカムロブ３ａを備えている。カム軸部材３の回転中心軸はＡＸｃｍである。カム軸部材３は、回転中心軸ＡＸｃｍが駆動軸部材２の中心軸線ＡＸと一致するように駆動軸部材２の周囲に回転自在に設けられる。カムロブ３ａは、ノーズ部３ａ１とベース円部３ａ２を備えている。２個のカムロブ３ａのうち、１個のカムロブ３ａの側面にはピン接合部３ｂが設けられている。このピン接合部３ｂには後に詳述するように第２リンク部材６ｂの一端が接続される。カム軸部材３は、気筒♯１〜♯４毎に準備され、図１から図３に示すように駆動軸部材２の周囲に回転自在に設けられる。カムロブ３ａはロッカーアーム５１が備えるロッカーローラー５２に当接し、吸気弁５３をリフトさせる。【００１６】
図６（ａ−１）は駆動アーム部４の斜視図であり、図６（ａ−２）は図６（ａ−１）とは異なる方向から見た駆動アーム部４の斜視図である。図６（ｂ−１）は駆動アーム部４の左側面図、図６（ｂ−２）は駆動アーム部４の正面図、図６（ｂ−３）は駆動アーム部４の右側面図である。図６（ａ−１）から図６（ｂ−３）に示すように、駆動アーム部４は、筒状の部材で、筒状部４ａとアームとなる板状部４ｂを備えている。駆動アーム部４の回転中心軸、すなわち、筒状部４ａの中心軸線は、ＡＸｄである。駆動アーム部４は、この中心軸線ＡＸｄが駆動軸部材２の中心軸線ＡＸと一致するように駆動軸部材２に固定される。筒状部４ａには、駆動アーム部４を駆動軸部材２に固定して一体化するために結合ピン１３（図１参照）が挿入されるピン穴４ａ１が設けられている。板状部４ｂには、後述するように第１リンク部材６ａの一端を接続するためのピン挿入孔４ｂ１を備えている。駆動アーム部４は、気筒♯１〜♯４毎に準備され、図１に示す結合ピン１３により駆動軸部材２に固定される。すなわち、駆動アーム部４は、駆動軸部材２と一体に設けられ、駆動軸部材２とともに回転する。図１から図３を参照すると、駆動アーム部４は、カム軸部材３と隣り合うように配置される。このとき、駆動アーム部４は、カム軸部材３が備えるピン接合部３ｂと干渉しないように駆動軸部材２に取り付けられる。【００１７】
図７はドライブディスク５−１を例示する斜視図である。図７に示すように、ドライブディスク５−１は、ピン５ｃ及び５ｅ、並びに筒状部５ｇを備える。ピン５ｃ及び５ｅはドライブディスク５−１の一方の面の方向に突出し、筒状部５ｇは反対の方向に突出する。ドライブディスク５−１は、後述するコントロールスリーブ８が備える偏心穴８ａの内周壁面８ａ１に沿って回転する。図１から図３を参照すると、偏心穴８ａ内に筒状部５ｇが挿入される。ドライブディスク５−１の回転中心軸、すなわち、筒状部５ｇの中心軸線はＡＸｄｄであり、後述するコントロールスリーブ８に設けられた偏心穴８ａの中心軸線ＡＸ２と一致する。偏心穴８ａの内周壁面８ａ１と筒状部５ｇとの間には、第１ベアリング９が介装される。ピン５ｃとピン５ｅとのなす角度（ピン間角度）Ａは、例えば１８０°である。【００１８】
図８（ａ）はドライブディスク５−２を例示する分解斜視図である。図８（ｂ）はドライブディスク５−２を例示する斜視図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ドライブディスク５−２は、駆動側ディスク５ａ（第１部材）及び被駆動側ディスク５ｂ（第２部材）を含む。駆動側ディスク５ａはピン５ｃ及び溝５ｄを有する。被駆動側ディスク５ｂは、ピン５ｅ、穴５ｆ、筒状部５ｇ及び凹部５ｈを有する。溝５ｄと穴５ｆが重なるように駆動側ディスク５ａと被駆動側ディスク５ｂとを合わせる。駆動側ディスク５ａの一部は凹部５ｈに嵌めこまれる。溝５ｄ及び穴５ｆに挿入されるボルト５ｊにより駆動側ディスク５ａと被駆動側ディスク５ｂとを固定する。これによりドライブディスク５−２が形成される。ドライブディスク５−２は、ドライブディスク５−１と同様に、偏心穴８ａの内周壁面８ａ１に沿って回転する。【００１９】
図８（ｂ）の例では、Ａ＝１８０°である。後述するように、ボルト５ｊを緩めることにより、駆動軸部材２の中心軸線ＡＸの周りにおける、駆動側ディスク５ａと被駆動側ディスク５ｂとの相対位置は変更可能である。つまり、ピン間角度Ａは変更可能である。駆動側ディスク５ａの外周面には目盛り５ｉが設けられている。目盛り５ｉはピン間角度Ａの目安として用いることができる。なお、ドライブディスク５−１は一体の部材であるため、ドライブディスク５−１においてピン間角度Ａは一定であり、例えば１８０°である。【００２０】
図９（ａ−１）は第１リンク部材（第２リンク部材）の斜視図であり、図９（ａ−２）は図９（ａ−１）とは異なる方向から見た第１リンク部材（第２リンク部材）の斜視図である。図９（ｂ−１）は第１リンク部材（第２リンク部材）の左側面図、図９（ｂ−２）は第１リンク部材（第２リンク部材）の正面図、図９（ｂ−３）は第１リンク部材（第２リンク部材）の右側面図である。【００２１】
図９（ａ−１）から図９（ｂ−３）に示すように、第１リンク部材６ａは、２個のピン挿入孔６ａ１を備えている。第２リンク部材６ｂも同様に２個のピン挿入孔６ｂ１を備えている。第１リンク部材６ａと第２リンク部材６ｂは、同一形状である。第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂは、ドライブディスクを介して駆動アーム部４の回転をカム軸部材３に伝達するリンク部材である。第１リンク部材６ａは、一端側がピン７ａを用いて駆動アーム部４と接続されるとともに、他端側がピン５ｃを用いてドライブディスクに接続される。具体的に駆動アーム部４に設けられたピン挿入孔４ｂ１と第１リンク部材６ａの一端側のピン挿入孔６ａ１とにピン７ａが挿通されて、駆動アーム部４と第１リンク部材６ａとがピン結合によりに接続される。第１リンク部材６ａの他端側のピン挿入孔６ａ１にピン５ｃが挿通されて、第１リンク部材６ａとドライブディスクとがピン結合により接続される。これにより、駆動アーム部４の回転がドライブディスクに伝達される。【００２２】
第２リンク部材６ｂは、一端側がピン５ｅを用いてドライブディスクに接続されるとともに他端側がピン７ｂを用いてカム軸部材３に接続される。具体的に第２リンク部材６ｂの一端側のピン挿入孔６ｂ１にピン５ｅが挿通されて、第２リンク部材６ｂとドライブディスクとがピン結合により接続される。第２リンク部材６ｂの他端側のピン挿入孔６ｂ１と、カム軸部材３のピン挿入孔３ｂ１とにピン７ｂが挿通されて、第２リンク部材６ｂとカム軸部材３とがピン結合によって接続される。これにより、ドライブディスクの回転がカム軸部材３に伝達される。このように、第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂは、ドライブディスクを介して駆動アーム部４の回転をカム軸部材３に伝達する。気筒♯２〜♯４においては、第１リンク部材６ａは駆動側ディスク５ａと接続され、第２リンク部材６ｂは被駆動側ディスク５ｂと接続される。【００２３】
第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂは、いずれもドライブディスクのピン５ｃ及び５ｅ側に配置されている。筒状部５ｇ側にはコントロールスリーブ８、第２ベアリング１０、第３ベアリング１１及びキャップ１２が配置される。【００２４】
図１０（ａ−１）はコントロールスリーブ８の斜視図であり、図１０（ａ−２）は図１０（ａ−１）とは異なる方向から見たコントロールスリーブ８の斜視図である。図１０（ｂ−１）はコントロールスリーブ８の左側面図、図１０（ｂ−２）はコントロールスリーブ８の正面図、図１０（ｂ−３）はコントロールスリーブ８の右側面図である。【００２５】
図１０（ａ−１）から図１０（ｂ−３）に示すように、コントロールスリーブ８は偏心穴８ａを備え、外周面にギア部８ｂ（第１ギア部）と筒状部８ｃを備える。コントロールスリーブ８の回転中心軸線ＡＸ１は、筒状部８ｃの内周円の中心軸と一致している。この回転中心軸線ＡＸ１は、偏心穴８ａの中心軸線ＡＸ２とは異なっている。偏心穴８ａ及び筒状部８ｃには、駆動軸部材２が挿通される。ここで、偏心穴８ａ及び筒状部８ｃに挿通された駆動軸部材２の中心軸線ＡＸとコントロールスリーブ８の回転中心軸線ＡＸ１、すなわち、筒状部８ｃの中心軸線とは一致している。図２及び図３に示すように、偏心穴８ａには、第１ベアリング９を介してドライブディスク５の筒状部５ｇが回転自在に装着される。筒状部８ｃと駆動軸部材２との間に第２ベアリング１０が介装されることによって、駆動軸部材２は、第２ベアリング１０を介して筒状部８ｃ内で支持されている。筒状部８ｃの外側には第３ベアリング１１が装着され、第３ベアリング１１の外側には、キャップ１２が配置される。これにより、駆動軸部材２とコントロールスリーブ８とがともに内燃機関に装着される。ギア部８ｂは、図１０（ｂ−２）に示すように制御軸１４外周面に設けられたギア部１５ａと噛み合い、制御軸１４の回転に伴ってコントロールスリーブ８を回転させる。コントロールスリーブ８が回転することにより、偏心穴８ａの中心軸線ＡＸ２の位置が変化する。詳しくは後述する。【００２６】
実施例１では、中心軸線ＡＸ２の位置が、後述のカムキャップ５５の端面高さに調整された位置を基準位置としている。この基準位置での作用角が基準作用角とされている。この状態からコントロールスリーブ８を一方側へ回転させ、吸気弁５３が開く期間においてカム軸部材３の回転速度が速くなり、吸気弁５３が閉じる期間でカム軸部材３の回転速度が遅くなるようにする。この状態で駆動軸部材２が回転すると、吸気弁５３の弁開時期が早くなるとともに弁閉時期が遅くなるため作用角が大きくなる。基準位置からコントロールスリーブ８を他方側へ回転させると、作用角が小さくなる。詳しくは後述する。【００２７】
図１から図３に示すように、カム軸部材３、駆動アーム部４、ドライブディスク及びコントロールスリーブ８は、気筒♯１〜♯４毎に設けられる。カム軸部材３、駆動アーム部４は、駆動軸部材２に差し込まれて装着される。駆動アーム部４は、結合ピン１３を用いて駆動軸部材２に固定される。ピン５ｃ及び５ｅの突出する側に第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂが取り付けられたドライブディスク、及びコントロールスリーブ８が装着される。コントロールスリーブ８において後端側に位置する筒状部８ｃには、第１ベアリング９及び第２ベアリング１０が装着される。第２ベアリング１０の周囲には可変動弁装置１の内燃機関への搭載時にキャップ１２が配置される。第１ベアリング９、第２ベアリング１０及びキャップ１２の組み合わせは、気筒毎に設けられている。すなわち、可変動弁装置１は、４箇所で内燃機関に支持されている。【００２８】
このように、実施例１の可変動弁装置１では、駆動軸部材２を内燃機関に支持させるためのスペースと、コントロールスリーブ８を内燃機関に支持させるためのスペースとを分けることなく両者を内燃機関に支持させることができる。すなわち、可変動弁装置１の内燃機関への搭載性は良好である。第１ベアリング９、第２ベアリング１０及びキャップ１２の組み合わせは、気筒毎に設けられている。すなわち、可変動弁装置１は、４箇所で内燃機関に支持されている。これにより、動弁系の剛性を確保することができる。また、カム軸部材３が支持されることがないため、カムロブ３ａの回転中心軸が振れることがなく、狙いのバルブリフトを実現することができ、良好なバルブリフト波形を得ることができる。【００２９】
図１１（ａ）は制御軸１４を拡大した斜視図である。図１１（ｂ）は制御軸１４を例示する断面図である。図１１（ａ）に示すように、制御軸１４は駆動軸部材２に近接して設けられている。制御軸１４の中心軸線ＡＸＣは、駆動軸部材２の中心軸線ＡＸと同じ方向を向く。【００３０】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、制御軸１４の外周には各気筒に対応して複数のピニオンが設けられている。複数のピニオンのうち、気筒♯１に対応するものをピニオン１５−１とする。気筒♯２〜♯４に対応するものをピニオン１５−２とする。ピニオン１５−１及び１５−２の外周面にはギア部１５ａが形成されている。ギア部１５ａは、コントロールスリーブ８のギア部８ｂと係合する。ピニオン１５−１は、制御軸１４及びピニオン１５−１を貫通するピン１６ｂにより制御軸１４に固定されている。ピニオン１５−１のギア部１５ａ（第２ギア部）は制御軸１４に固定されている。ピニオン１５−１には、ニードルベアリング１７、ワッシャー２０及びブッシュ１９−１が挿通され、ブッシュ１９−１はピン１６ｂにより制御軸１４に固定されている。ピニオン１５−２は、ニードルベアリング１７、ナット１８及びブッシュナット１９−２により、制御軸１４に固定されている。ピニオン１５−２には、ニードルベアリング１７及びワッシャー２０が挿通されている。ブッシュナット１９−２は、ピン１６ｂにより制御軸１４に固定される。ナット１８は、ピニオン１５−２のネジ部１５ｂを締め付ける。ナット１８を緩めることでピニオン１５−２は回転可能になる。つまりピニオン１５−２のギア部１５ａ（第３ギア部）は中心軸線ＡＸＣ周りに回転可能である。【００３１】
図１２は可変動弁装置１をカムハウジング５４に搭載した状態を例示する斜視図である。図１２に示すように、駆動軸部材２と制御軸１４とはカムハウジング５４に搭載される。駆動軸部材２はカムキャップ５５によりカムハウジング５４に固定され、制御軸１４は制御軸キャップ５６によりカムハウジング５４に固定される。またカムハウジング５４には、駆動軸部材５７が搭載されている。駆動軸部材５７に設けられたカムピース５８は、不図示の排気弁の開閉を行う。【００３２】
次に、可変動弁装置１の動作について説明する。図１３は可変動弁装置１を例示する断面図であり、気筒♯１に対応する部分を示している。図３のＥ−Ｅ断面に対応する。駆動軸部材２は図１３中の矢印Ｒに示すように、右回りに回転する。【００３３】
図１３において、偏心穴８ａは駆動軸部材２の中心軸線ＡＸに対して左方向に偏心している。偏心角度φは、カムキャップ５５の端面Ｓと直線Ｌ１とのなす角であり、図１２においてはθ＝１８０°である。直線Ｌ１とは、駆動軸部材２の中心軸線ＡＸとコントロールスリーブ８の偏心穴８ａの中心軸とを結ぶ直線である。角度θは、駆動軸部材２に対するカムロブ３ａの相対的な回転角度である。回転角度δは、カムキャップ５５の端面に垂直な方向（図１３の上下方向）を基準とした駆動軸部材２の回転角度である。なお中心軸線ＡＸと、コントロールスリーブ８の回転中心軸線ＡＸ１とは一致している。後述するように、偏心穴８ａの偏心する方向を変える、つまり偏心角度φを変更することにより、角度θが変動する。角度θの変動により、カムロブ３ａの回転速度が変わる。図１３の点線の円Ｓ２は、偏心穴８ａの中心の軌跡を表す。【００３４】
φ＝１８０°における動作について説明する。図１４（ａ）から図１４（ｄ）は可変動弁装置１の動作を例示する断面図であり、図３におけるＦ−Ｆ断面を示している。【００３５】
図１４（ａ）から図１４（ｄ）に示す減速区間及び増速区間について説明する。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、減速区間に駆動アーム部４が位置するとき、カムロブ３ａの回転速度は駆動軸部材２の回転速度より小さくなる。図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に示すように、増速区間に駆動アーム部４が位置するとき、カムロブ３ａの回転速度は駆動軸部材２の回転速度より大きくなる。広大区間及び狭小区間について説明する。図１４（ａ）及び図１４（ｄ）に示すように、駆動アーム部４が広大区間に位置するとき、角度θが１８０°より大きくなる。図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、駆動アーム部４が狭小区間に位置するとき、角度θは１８０°より小さくなる。つまり、広大区間においては、カムロブ３ａは駆動アーム部４より進角した位置にある。狭小区間においては、カムロブ３ａは駆動アーム部４より遅角した位置にある。【００３６】
図１５（ａ）は回転角度δと角度θとの関係を例示する模式図である。横軸は回転角度δ、縦軸はθ−１８０°である。図１５（ｂ）はリフト量を例示する模式図である。横軸は回転角度δ、縦軸は吸気弁５３のリフト量である。【００３７】
図１５（ａ）に示す縦軸の０、つまりθ＝１８０°のときカムロブ３ａと駆動アーム部４とは同じ速度である。θ−１８０°＞０、つまりθ＞１８０°のときカムロブ３ａは駆動アーム部４より進んでいる。θ−１８０°＜０、つまりθ＜１８０°のとき、カムロブ３ａは駆動アーム部４より遅れている。δ＝０のとき、駆動アーム部４は拡大期間及び減速区間に位置する。つまり、角度θは１８０°より大きく、カムロブ３ａは減速しつつある。回転角度δの増大に伴い、θは小さくなっていく。δ＝δ１において駆動アーム部４は狭小区間に入る。角度θは１８０°より小さくなる。δ＝δ２において駆動アーム部４は増速区間に入り、カムロブ３ａは減速から増速に転じる。δ＝δ３において、駆動アーム部４は広大区間に入り、角度θは１８０°より大きくなる。δ＝δ４において駆動アーム部４は減速区間に入り、カムロブ３ａは減速を始める。【００３８】
図１３に示す位置にロッカーローラー５２がある場合には、図１５（ｂ）に示すように、回転角度δ＝０°において、吸気弁５３はリフトしている。回転角度δの増大に伴いリフト量は減少し０になる。つまり吸気弁５３が閉弁する。このとき、駆動アーム部４は減速区間及び広大区間に位置する。回転角度δの増大に伴い、駆動アーム部４は増速区間に入り、かつ広大区間に入った直後、リフト量が上昇を開始する。つまり吸気弁５３が開弁する。吸気弁５３が開弁している間に、駆動アーム部４は減速区間に入る。【００３９】
次に角度φを変更した例について説明する。図１６（ａ）はφ＝１８０°における可変動弁装置１の動作を例示する模式図である。図１６（ｂ）はφ＝１５０°における可変動弁装置１の動作を例示する模式図である。図１６（ｃ）はφ＝２４５°における可変動弁装置１の動作を例示する模式図である。【００４０】
図１６（ａ）に示すφ＝１８０°の状態から、コントロールスリーブ８を右回りに３０°回転させる。これにより図１６（ｂ）に示すφ＝１５０°の状態となる。図１６（ａ）の状態からコントロールスリーブ８を左回りに６５°回転させる。これにより図１６（ｃ）に示すφ＝２４５°の状態となる。以下に述べるように、φが変わることにより、弁開閉時期及び作用角が変わる。【００４１】
図１７（ａ）は回転角度δと角度θとの関係を例示する模式図である。図１７（ｂ）はリフト量を例示する模式図である。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）において、実線はφ＝１８０°、破線はφ＝２４５°、点線はφ＝１５０°それぞれの例を表す。【００４２】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、φ＝２４５°の例では、増速区間及び広大区間において、φ＝１８０°のθよりも大きなθのときに吸気弁５３が開き始める。減速区間及び狭小区間においてφ＝１８０°のθよりも小さなθのときに吸気弁５３が閉じる。つまり、φ＝２４５°の例ではφ＝１８０°の例と比較して、吸気弁５３が早く開き、かつ遅く閉じる。このため作用角は大きくなる。φ＝１５０°の例では、増速区間及び狭小区間において、φ＝１８０°のθよりも小さなθのときに吸気弁５３が開き始める。減速区間及び広大区間において、φ＝１８０°のθよりも大きなθのときに閉じる。つまり、φ＝１５０°の例ではφ＝１８０°の例と比較して、吸気弁５３が遅く開き、早く閉じる。このため作用角は小さくなる。このように、偏心角度φにより弁開閉時期及び作用角の変更が可能である。【００４３】
図１及び図１２に示したように、内燃機関には複数の気筒♯１〜♯４が設けられている。例えば部品の公差などに起因して、気筒♯１〜♯４ごとに、弁開閉時期（作用角）にバラつきが発生することがある。これにより吸気量及び気筒内の残留ガス量にもバラつきが生じる。この結果、最適な燃焼が困難となり、例えば燃費及び排気の悪化、出力の低下、ドライバビリティの悪化、内燃機関の部品の損傷などが生じる。【００４４】
図１８（ａ）から図１８（ｃ）はドライブディスク５−２におけるピン間角度Ａの調整を例示する斜視図である。図１８（ａ）の例では、ピン間角度Ａ＝１８０°である。ボルト５ｊを緩め、駆動側ディスク５ａ又は被駆動側ディスク５ｂを回転させることでピン間角度Ａは変化する。図１８（ｂ）の例ではＡ＝１７５°である。図１８（ｃ）の例ではＡ＝１８５°である。【００４５】
図１９は偏心角度φの調整を例示する斜視図である。図１９に示す矢印のように、ナット１８を緩めることで、ピニオン１５−２が回転可能になる。ピニオン１５−２を回動させることで、ギア部１５ａと、コントロールスリーブ８のギア部８ｂとの噛み合わせが変化する。これにより偏心穴８ａの偏心角度φが変化する。【００４６】
図２０（ａ）はピン間角度Ａと弁開時期及び作用角との関係を例示するグラフである。横軸はピン間角度Ａ、右側の縦軸及び破線は作用角を表す。左側の縦軸及び実線は弁開時期を表す。なお、弁開時期及び作用角はＡ＝１８０°のときを基準（＝０）とする。図２０（ａ）に示すように、ピン間角度Ａが１８０°未満のとき、弁開時期は遅角側にシフトし（遅くなり）、作用角は大きくなる。ピン間角度Ａが大きくなるにつれ、弁開時期は進角側にシフトし（早くなり）、作用角は小さくなる。ただし、作用角の変化は微少であるが、弁開時期は大きく変化する。例えばＡ＝１７５〜１８５°において、作用角は約２〜−２°ＣＡ、弁開時期は約１０〜−１０°ＣＡである。弁開時期の変化に伴い、弁開閉時期が変化する。【００４７】
図２０（ｂ）はコントロールスリーブ８の回動角度と弁開時期及び作用角との関係を例示するグラフである。横軸はコントロールスリーブ８の回動角度を表す。コントロールスリーブ８を回動させることで偏心角度φが変わる。コントロールスリーブ８を回動させていない（回動角度＝０°）のときの作用角及び弁開時期を基準（＝０）とする。コントロールスリーブ８を左回りに回転させたとき回動角度が負、右回りに回転させたとき回動角度が正とする。図２０（ｂ）に示すように、回動角度が負のとき、作用角は小さくなり、弁開時期は遅くなる。回動角度が正のとき、作用角は大きくなり、弁開時期は早くなる。弁開時期の変化は微少であるが、作用角は大きく変化する。弁開時期は約２〜約−１°ＣＡ、作用角は約−９〜９°ＣＡである。作用角の変化に伴い、弁開閉時期が変化する。【００４８】
上記のように、ドライブディスク５−２におけるピン間角度Ａを変更することで、弁開時期を調整することができる。ピニオン１５−２を回動させることで、偏心穴８ａの位置を変更し、作用角を調整することができる。作用角を調整することで弁閉時期を調整することができる。これにより、気筒間における弁開時期のバラつきを抑制する。以下、弁開時期及び作用角の調整を説明する。【００４９】
弁開閉時期の基準として、気筒♯１に対応するドライブディスク５−１を用いる。ドライブディスク５−１は一体の部材であるため、図１８（ａ）から図１８（ｃ）に示したようなピン間角度Ａの変更は行われない。作用角（弁閉時期）の基準として、気筒♯１に対応するピニオン１５−１を用いる。ピニオン１５−１は制御軸１４に固定されているため、図１９（ａ）に示すような方法により回動は行われない。気筒♯２〜♯４における弁開閉時期及び作用角（弁閉時期）を、気筒♯１の弁開閉時期及び作用角に近づける。【００５０】
図２１（ａ）は調整の手順を例示するフローチャートである。まず全ての吸気弁５３の作用角を最大作用角とする（ステップＳ１０）。気筒♯１〜♯４における弁開閉時期を測定する（ステップＳ１１）。最大作用角において、弁開閉時期のバラつきが大きくなるためである。弁開時期調整量及び作用角（弁閉時期）調整量を決定する（ステップＳ１２）。弁開時期調整量とは、基準となる気筒♯１における弁開時期と比較して、気筒♯２〜♯４における弁開時期が許容できる値になるための、弁開時期の調整量である。作用角調整量とは、基準となる気筒♯１における作用角（弁閉時期）と比較して、気筒♯２〜♯４における作用角（弁閉時期）が許容できる値になるための調整量である。【００５１】
弁開時期を調整する（ステップＳ１３）。作用角（弁閉時期）を調整する（ステップＳ１４）。弁開閉時期を測定し（ステップＳ１５）、弁開閉時期が許容可能な範囲内であるか判定する（ステップＳ１６）。Ｎｏの場合、ステップＳ１２〜Ｓ１５を再度行う。Ｙｅｓの場合、作業は終了する。【００５２】
図２１（ｂ）は作用角を例示する模式図である。横軸はクランク角、縦軸は作用角を表す。実線は基準作用角（例えばφ＝１８０°）、破線は最大作用角（例えばφ＝２４５°）、点線は最小作用角（例えばφ＝１５０°）を表す。図２１（ｂ）の最大作用角と最小作用角との間で、複数の気筒♯２〜♯４の弁開閉時期はバラついている。まず、作用角をこれらのうちの最大作用角とする（図２１（ａ）のステップＳ１０）。【００５３】
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は弁開時期の測定を例示する断面図である。図２２（ａ）に示すように、カムキャップ５５にはマーク５５ａが設けられている。マーク５５ａは最大作用角を実現するコントロールスリーブ８の位置を表す（例えばφ＝２４５°）。コントロールスリーブ８に設けられたマーク８ｄがマーク５５ａと対向するように、コントロールスリーブ８を回転させる。これにより作用角は最大となる。この後、駆動軸部材２を回転させ、吸気弁５３を開閉させる。これにより、弁開閉時期の測定が可能である（図２１（ａ）のステップＳ１１）。なお、図２２（ｂ）に示すように、吸気弁５３の代わりに検査用のリフター５９を用いて弁開閉時期を測定してもよい。【００５４】
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）はピン間角度Ａの調整を例示する斜視図である。図２３（ａ）に示す駆動軸部材２及び制御軸１４を例えば冶具などにより固定する。これにより、駆動アーム部４、第１リンク部材６ａ及びコントロールスリーブ８が固定される。従って、駆動アーム部４と連結された駆動側ディスク５ａは動かなくなる。一方のボルト５ｊを緩め、駆動軸部材２の固定を一旦開放して駆動軸部材２を回転させ、駆動軸部材２を再度固定する。その後、もう一方のボルト５ｊを緩め、被駆動側ディスク５ｂを可動状態とする。図２３（ｂ）に矢印で示すように、例えば被駆動側ディスク５ｂを、手または冶具などを用いて回転させる。これにより、ピン間角度Ａを調整し、弁開閉時期を所望の範囲とする。なお、駆動側ディスク５ａの外周面には目盛り５ｉが設けられている。ピン間角度Ａの調整の基準として、目盛り５ｉを用いることができる。カム軸部材３を回転させることで被駆動側ディスク５ｂを回転させてもよい。駆動側ディスク５ａと被駆動側ディスク５ｂとの間にシムなどを挟んでもよい。【００５５】
図２４はギアの位置の調整を例示する断面図である。図２４に示すように、カムキャップ５５には目盛り５５ｂが形成されている。目盛り５５ｂの１刻みは例えば作用角１°ＣＡに対応する。ピニオン１５−２を回転させることで、コントロールスリーブ８を回動させる。目盛り５５ｂを用い、作用角（弁閉時期）を所望の大きさとする。【００５６】
実施例１によれば、駆動側ディスク５ａと被駆動側ディスク５ｂとが独立して回転可能である。このため、ピン間角度Ａを調整することで、弁開時期を所望の大きさとすることができる。一体の部材であるドライブディスク５−１を基準として、ドライブディスク５−２におけるピン間角度Ａを調整することができる。これにより、気筒間における弁開時期のバラつきを抑制することができる。ピニオン１５−２のギア部１５ａの回転により、作用角（弁閉時期）を調整することができる。制御軸１４に固定されたピニオン１５−１を基準として、ピニオン１５−２を回転させる。これにより気筒間における作用角（弁閉時期）のバラつきを抑制することができる。弁開時期及び作用角（弁閉時期）を調整することにより、弁開閉時期のバラつきを抑制することができる。【００５７】
全ての気筒にドライブディスク５−２及びピニオン１５−２が設けられてもよい。複数のドライブディスク５−２のうち１つを弁開時期の基準とし、複数のピニオン１５−２のうち１つを作用角（弁閉時期）の基準として用いることができる。ドライブディスク５−１及びピニオン１５−１は気筒♯１以外の気筒に設けられてもよい。２つ以上の気筒に対応して、ドライブディスク５−１及びピニオン１５−１が設けられてもよい。つまり、複数の気筒のうち少なくとも１つに対応して、ドライブディスク５−１及びピニオン１５−１が設けられていればよい。４気筒の内燃機関を例としたが、例えば８気筒など４気筒以外の内燃機関にも実施例１は適用可能である。【００５８】
作用角が大きい又は小さい、弁開閉時期が進角側又は遅角側にずれている、いずれの場合でも調整が可能である。まず、基準と比較して、弁開時期が遅角していて、作用角が小さく、弁閉時期が進角している例を述べる。【００５９】
例えば基準となる気筒♯１が以下の値を有する。
弁開時期：ＢＴＤＣ（Before Top Dead Center：上死点前）５°ＣＡ
作用角：３２５°ＣＡ
弁閉時期：ＡＢＤＣ（After Bottom Dead Center：下死点後）１４０°ＣＡ
調整の対象である気筒は以下の値を有する。
弁開時期：ＢＴＤＣ１°ＣＡ
作用角：３１７°ＣＡ
弁閉時期：ＡＢＤＣ１３６°ＣＡ
図１８（ｃ）に示したように、ピン間角度Ａを２．２°大きくすることで、弁開時期及び弁閉時期を４°ＣＡ進角させ、基準に一致させる（図２１（ａ）のステップＳ１３）。このとき作用角は１°ＣＡ小さくなる。ピニオン１５−２を図２４の左回りに４７°回転させることにより、コントロールスリーブ８を右回りに１７°回動させる。これにより作用角を基準の３２５°ＣＡにする（図２１（ａ）のステップＳ１４）。作用角の８°ＣＡの拡大に伴い、弁閉時期が４°ＣＡ遅角する。なおコントロールスリーブ８の回動による弁開閉時期の変化はほとんどない。上記の調整で許容範囲内の作用角及び弁開閉時期が得られればよい（図２１（ａ）のステップＳ１６）。弁開時期及び弁閉時期の許容範囲は、例えば基準±２°ＣＡとすることができる。【００６０】
次に、基準と比較して、弁開時期が進角していて作用角が大きく、かつ弁閉時期が遅角している例を述べる。基準は上記と同じである。調整の対象である気筒は以下の値を有する。
弁開時期：ＢＴＤＣ９°ＣＡ
作用角：３３３°ＣＡ
弁閉時期：ＡＢＤＣ１４４°ＣＡ
図１８（ｂ）に示すように、ピン間角度Ａを１°小さくすることで、弁開時期を２°ＣＡ遅角させる。このとき作用角は０．５°ＣＡ大きくなる。ピニオン１５−２を図２４の右回りに３０°回転させることにより、コントロールスリーブ８を左回りに１１°回動させる。これにより作用角を基準の３２５°ＣＡにする。コントロールスリーブ８の回動により弁開時期及び弁閉時期は２°ＣＡ遅角する。弁開時期の２°ＣＡの遅角と、作用角の８°ＣＡの縮小に伴う弁開時期の２°ＣＡの遅角と弁閉時期の８°ＣＡの進角及び２°ＣＡの遅角で基準に近づける。上記の調整で許容範囲内の作用角及び弁開閉時期が得られればよい。【００６１】
図２５は実施例１の第１変形例に係る可変動弁装置のドライブディスク５−２ａを例示する分解斜視図である。図２５に示すように、被駆動側ディスク５ｂの、駆動側ディスク５ａと対向する面に、複数の突起５ｋが設けられている。隣り合う突起５ｋ間の間隔は例えば０．５〜１°に対応する。突起５ｋを用いて、ピン間角度Ａの調整が可能である。【００６２】
図２６（ａ）は実施例１の第２変形例に係る可変動弁装置のドライブディスク５−２ｂの断面を例示する斜視図である。図２６（ａ）に示すように、駆動側ディスク５ａのテーパー部５ｌが凹部５ｈに係合する。これにより、駆動側ディスク５ａは被駆動側ディスク５ｂにより強固に固定される。【００６３】
図２６（ｂ）は実施例１の第３変形例に係る可変動弁装置のドライブディスク５−２ｃを例示する斜視図である。図２６（ｂ）に示すように、被駆動側ディスク５ｂの外周面にネジ５ｍが挿入される。ネジ５ｍにより、被駆動側ディスク５ｂの凹部５ｈに係合する駆動側ディスク５ａが固定される。ディスク間の固定には、例えば接着剤などを用いてもよい。駆動側ディスク５ａの外周面に穴５ｎ、被駆動側ディスク５ｂの外周面に穴５ｏが設けられている。穴５ｎ及び５ｏの役割は後述する。【００６４】
図２７（ａ）及び図２７（ｂ）は第３変形例におけるピン間角度Ａの調整を例示する斜視図である。図２７（ａ）に示すように、穴５ｏに挿入した冶具を用いて被駆動側ディスク５ｂを回転させる。これによりピン間角度Ａを調整することができる。また図２７（ｂ）に示すように、穴５ｎに冶具を挿入することで、駆動側ディスク５ａを固定する。その後、被駆動側ディスク５ｂを回転させてもよい。【００６５】
図２８（ａ）は第４変形例に係る可変動弁装置のドライブディスク５−２ｄを例示する斜視図である。図２８（ｂ）はドライブディスク５−２ｄを例示する分解斜視図である。図２８（ａ）及び図２８（ｂ）に示すように、駆動側ディスク５ａの被駆動側ディスク５ｂと対向する側にギア部５ｐが設けられている。ギア部５ｐが穴５ｏを通じて見えるように、駆動側ディスク５ａと被駆動側ディスク５ｂとは組みつけられる。【００６６】
図２９はピン間角度Ａの調整を例示する上面図である。図２９に示す穴５ｏに冶具（不図示）を挿入し、冶具とギア部５ｐとを連結させる。これにより、被駆動側ディスク５ｂを回転させ、ピン間角度Ａを調整することができる。なお、冶具にはギア部５ｐと係合する歯車などが設けられていることが好ましい。駆動側ディスク５ａを容易に回転させることができるためである。【００６７】
なお、ボルト５ｊの本数は変更可能であり、３本又は４本でもよい。ボルト５ｊを補強するナットなどを用いてもよい。また接着剤と組み合わせてもよい。駆動側ディスク５ａと被駆動側ディスク５ｂとの間に摩擦剤を挟んで固定してもよい。また変形例を組み合わせてもよい。【００６８】
可変動弁装置１の部品の配置を変更してもよい。図３０（ａ）から図３０（ｄ）は部品の配置の例を示す模式図である。ドライブディスクと第１リンク部材６ａとの接続箇所であるピン５ｃ、ドライブディスクと第２リンク部材６ｂとの接続箇所であるピン５ｅ、第１リンク部材６ａと駆動アーム部４との接続箇所であるピン７ａ、第２リンク部材６ｂとカム軸部材３との接続箇所であるピン７ｂをそれぞれ黒丸として図示している。第１リンク部材６ａはピン５ｃ〜７ａ間の線分、第２リンク部材６ｂはピン５ｅ〜７ｂ間の線分として図示した。点線の円はロッカーローラー５２を表す。矢印Ｒで示すように、回転方向は図中の右回りである。
【００６９】
図３０（ａ）は配置の一例を示す模式図であり、実施例１と同じ配置を示す。図３０（ａ）の例において、ピン７ｂは、ピン５ｅ〜５ｃ間であってピン５ｃを基準に回転方向側に位置する。ピン７ａは、ピン５ｃ〜５ｅ間であってピン５ｅを基準に回転方向側に位置する。開弁時には、吸気弁５３のバネ力に抗して、駆動アーム部４が第１リンク部材６ａを回転方向に押すような圧縮力が発生する。また第２リンク部材６ｂがカム軸部材３を回転方向に引っ張る引張力が発生する。閉弁時には、バネ力により、第１リンク部材６ａが駆動アーム部４を引っ張る引張力が発生し、カム軸部材３が第２リンク部材６ｂを押す圧縮力が発生する。
【００７０】
図３０（ｂ）の例では、ピン７ｂはピン５ｃ〜５ｅ間であってピン５ｅを基準に回転方向側に位置する。ピン７ａはピン５ｅ〜５ｃ間であってピン５ｃを基準に回転方向側に位置する。開弁時には、第１リンク部材６ａに引張力が発生し、第２リンク部材６ｂに圧縮力が発生する。閉弁時には、第１リンク部材６ａに圧縮力が発生し、第２リンク部材６ｂに引張力が発生する。
【００７１】
図３０（ｃ）の例では、ピン７ａ及び７ｂがピン５ｃ〜５ｅ間であってピン５ｅを基準に回転方向側に位置する。ピン５ｃに近い方から順にピン７ａ及び７ｂが位置する。開弁時には、第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂに圧縮力が発生する。閉弁時には、第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂに引張力が発生する。
【００７２】
図３０（ｄ）の例では、ピン７ａ及び７ｂがピン５ｃ〜５ｅ間であってピン５ｃを基準に回転方向側に位置する。ピン５ｃに近い方から順にピン７ａ及び７ｂが位置する。開弁時には、第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂに引張力が発生する。閉弁時には、第１リンク部材６ａ及び第２リンク部材６ｂに圧縮力が発生する。
【００７３】
吸気弁５３の配置、リフト特性、部品の磨耗の度合い、部品間の組み付け性などに応じて、図３０（ａ）〜図３０（ｄ）のいずれの配置を用いてもよい。なお、実施例１は排気弁を開閉する可変動弁装置にも適用可能である。【００７４】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２                      駆動軸部材
３                      カム軸部材
３ａ                    カムロブ
４                      駆動アーム部
５−１、５−２          ドライブディスク
５ａ                    駆動側ディスク
５ｂ                    被駆動側ディスク
５ｃ、５ｅ              ピン
６ａ                    第１リンク部材
６ｂ                    第２リンク部材
８                      コントロールスリーブ
８ａ                    偏心穴
８ｂ、１５ａ            ギア部
１４                    制御軸
１５−１、１５−２      ピニオン
【図１】
0006004009.tif 000002
【図２】
0006004009.tif 000003
【図３】
0006004009.tif 000004
【図４】
0006004009.tif 000005
【図５】
0006004009.tif 000006
【図６】
0006004009.tif 000007
【図７】
0006004009.tif 000008
【図８】
0006004009.tif 000009
【図９】
0006004009.tif 000010
【図１０】
0006004009.tif 000011
【図１１】
0006004009.tif 000012
【図１２】
0006004009.tif 000013
【図１３】
0006004009.tif 000014
【図１４】
0006004009.tif 000015
【図１５】
0006004009.tif 000016
【図１６】
0006004009.tif 000017
【図１７】
0006004009.tif 000018
【図１８】
0006004009.tif 000019
【図１９】
0006004009.tif 000020
【図２０】
0006004009.tif 000021
【図２１】
0006004009.tif 000022
【図２２】
0006004009.tif 000023
【図２３】
0006004009.tif 000024
【図２４】
0006004009.tif 000025
【図２５】
0006004009.tif 000026
【図２６】
0006004009.tif 000027
【図２７】
0006004009.tif 000028
【図２８】
0006004009.tif 000029
【図２９】
0006004009.tif 000030
【図３０】
0006004009.tif 000031