(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェンシング又は剣道又は短剣道で使用される電動車椅子であって、
平面視において前端となる頂部から右斜め後ろ方向に延びる右前縁と左斜め後ろ方向に延びる左前縁とを含むシート部と、
平面視において前記シート部の後方であって前記シート部に座った競技者の腰の高さに位置するように設けられ、競技中に競技者が握るグリップ部と、
を有する電動車椅子。
【請求項２】
スポーツ競技で使用される電動車椅子であって、
平面視において前端となる頂部から右斜め後ろ方向に延びる右前縁と左斜め後ろ方向に延びる左前縁とを含むシート部と、
平面視において前記シート部の後方であって前記シート部に座った競技者の腰の高さに位置してボディーに固定されて設けられ、競技中に競技者が握るグリップ部と、
を有する電動車椅子。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動車椅子において、
前記シート部は、平面視において所定角度回動可能である、
電動車椅子。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動車椅子において、
前記シート部の右前縁及び左前縁のいずれにも着脱自在なフットレスト部を有する、
電動車椅子。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電動車椅子において、
前記グリップ部の近傍に設けられ、競技中に競技者が前記グリップ部を握った手で操作可能な操縦桿を有する、
電動車椅子。
【請求項６】
請求項５に記載の電動車椅子において、
前記操縦桿は、２つであって前記グリップ部の両端付近に配置されている、
電動車椅子。
【請求項７】
請求項５に記載の電動車椅子において、
前記グリップ部は、右グリップ，左グリップ及び中央グリップの三体からなり、
前記操縦桿は、３つであって、前記右グリップの前端付近，前記左グリップの前端付近，前記中央グリップの中央付近に配置されている、
電動車椅子。
【請求項８】
請求項５に記載の電動車椅子において、
前記グリップ部は、電動車椅子の中心線上であって電動車椅子の前後方向に延設され、
前記操縦桿は、前記グリップ部の前端付近に配置されている、
電動車椅子。
【請求項９】
請求項５に記載の電動車椅子において、
電動車椅子のボディーには、前記グリップ部及び前記操縦桿を挿入可能な複数組の孔が形成されており、
前記グリップ部及び前記操縦桿は、前記複数組の孔のうちいずれが一組の孔に挿入されて固定される、
電動車椅子。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の電動車椅子において、
前記グリップ部よりも後方に設けられ、リールから延びる電気ケーブルが接続される電気ケーブルコネクター部と、
前記電気ケーブルコネクター部に電気的に接続されるとともに、電気剣につながれるボディーコードを接続するボディーコードコネクター部と、
を有する電動車椅子。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の電動車椅子において、
電気剣に操縦桿が設けられており、その操縦桿から出力される信号を伝達するコントロールケーブルを接続するコントロールケーブルコネクター部を有する、
電動車椅子。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の電動車椅子において、
駆動車軸の中心軸を通過する方向から見たときに、前記駆動車軸に対して４５度の角度をなすように傾斜している複数本のローラーを備える４つの駆動輪を含む、
電動車椅子。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載の電動車椅子において、
駆動用バッテリーが搭載されておらず、前記電気ケーブルコネクター部を介して外部から駆動用の電気が供給される、
電動車椅子。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の電動車椅子において、
電気審判器の役割を果たす色ランプ部を有する、
電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子フェンシングなどのスポーツ競技で使用される電動車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
パラリンピック競技種目のひとつである「車椅子フェンシング」では、ピスト（競技面）に台座を固定し、その台座に車椅子を相手競技者に対して１１０°斜め向きに固定し、その車椅子に競技者が座って剣を操る。車椅子が固定されているので、競技者は、移動して間合いをとるということができない。健常者のフェンシングでは、フットワークを駆使することで、小兵が大男を相手に勝利することも多々あるが、フットワークを使えない車椅子フェンシングでは、そのようなことがほとんどない。結局、腕の長い人が非常に有利であって、多くの場合で大柄な競技者が勝利する。
【０００３】
出身県の代表としてフェンシングの全国大会への出場経験がある発明者は、フットワークを駆使してこそフェンシングの醍醐味があると考えている。そこで電動車椅子を用いる「車椅子フェンシング」を提案する。従来の電動車椅子としては、特許文献１，特許文献２，特許文献３，特許文献４がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８４００９号公報
【特許文献２】特開２００４−６５８２６号公報
【特許文献３】特開平１０−２２０号公報
【特許文献４】特開２０１１−１４２９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの電動車椅子を使用して相手競技者に対して斜め向きに向き合った場合、相手競技者との間合いを取るように操縦することが非常に困難であった。フェンシングなどのスポーツ競技に向く電動車椅子は皆無である。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた。本発明の目的は、車椅子フェンシングなどのスポーツ競技に好適な電動車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。また符号を付して説明した構成は適宜代替しても改良してもよい。
【０００８】
第１の発明は、フェンシング又は剣道又は短剣道で使用される電動車椅子であって、平面視において前端となる頂部（１１ａ）から右斜め後ろ方向に延びる右前縁（１１ｂ）と左斜め後ろ方向に延びる左前縁（１１ｃ）とを含むシート部（１１）と、平面視において前記シート部（１１）の後方であって前記シート部（１１）に座った競技者の腰の高さに位置してボディーに固定されて設けられ、競技中に競技者が握るグリップ部（１４）とを有する電動車椅子である。
第２の発明は、スポーツ競技で使用される電動車椅子であって、平面視において前端となる頂部（１１ａ）から右斜め後ろ方向に延びる右前縁（１１ｂ）と左斜め後ろ方向に延びる左前縁（１１ｃ）とを含むシート部（１１）と、平面視において前記シート部（１１）の後方であって前記シート部（１１）に座った競技者の腰の高さに位置してボディー（１０）に固定されて設けられ、競技中に競技者が握るグリップ部（１４）とを有する電動車椅子である。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記シート部（１１）は、平面視において所定角度回動可能である電動車椅子である。
【００１０】
第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明において、前記シート部（１１）の右前縁（１１ｂ）及び左前縁（１１ｃ）のいずれにも着脱自在なフットレスト部（１２）を有する電動車椅子である。
【００１１】
第５の発明は、第１から第４までのいずれかの発明において、前記グリップ部（１４）の近傍に設けられ、競技中に競技者が前記グリップ部（１４）を握った手で操作可能な操縦桿（１５）を有する電動車椅子である。
【００１２】
第６の発明は、第５の発明において、前記操縦桿（１５）は、２つであって前記グリップ部（１４）の両端付近に配置されている電動車椅子である。
【００１３】
第７の発明は、第５の発明において、前記グリップ部（１４）は、右グリップ（１４Ｒ），左グリップ（１４Ｌ）及び中央グリップ（１４Ｃ）の三体からなり、前記操縦桿（１５）は、３つであって、前記右グリップ（１４Ｒ）の前端付近，前記左グリップ（１４Ｌ）の前端付近，前記中央グリップ（１４Ｃ）の中央付近に配置されている電動車椅子である。
【００１４】
第８の発明は、第５の発明において、前記グリップ部（１４）は、電動車椅子の中心線上であって電動車椅子の前後方向に延設され、前記操縦桿（１５）は、前記グリップ部（１４）の前端付近に配置されている電動車椅子である。
【００１５】
第９の発明は、第５の発明において、電動車椅子のボディー（１０）には、前記グリップ部（１４）及び前記操縦桿（１５）を挿入可能な複数組の孔（１０４，１０５）が形成されており、前記グリップ部（１４）及び前記操縦桿（１５）は、前記複数組の孔（１０４，１０５）のうちいずれが一組の孔（１０４，１０５）に挿入されて固定される電動車椅子である。
【００１６】
第１０の発明は、第１から第９までのいずれかの発明において、前記グリップ部（１４）よりも後方に設けられ、リール（５０）から延びる電気ケーブル（５１）が接続される電気ケーブルコネクター部（１６２）と、前記電気ケーブルコネクター部（１６２）に電気的に接続されるとともに、電気剣（３０）につながれるボディーコード（４１）を接続するボディーコードコネクター部（１６１）とを有する電動車椅子である。
【００１７】
第１１の発明は、第１から第１０までのいずれかの発明において、電気剣（３０）に操縦桿（３１５）が設けられており、その操縦桿（３１５）から出力される信号を伝達するコントロールケーブル（４０）を接続するコントロールケーブルコネクター部（１６０）を有する電動車椅子である。
【００１８】
第１２の発明は、第１から第１１までのいずれかの発明において、駆動車軸（２００）の中心軸を通過する方向から見たときに、前記駆動車軸（２００）に対して４５度の角度をなすように傾斜している複数本のローラー（２０１）を備える４つの駆動輪を含む電動車椅子である。
【００１９】
第１３の発明は、第１０から第１２までのいずれかの発明において、駆動用バッテリーが搭載されておらず、前記電気ケーブルコネクター部（１６２）を介して外部から駆動用の電気が供給される電動車椅子である。
【００２０】
第１４の発明は、第１から第１３までのいずれかの発明において、電気審判器の役割を果たす色ランプ部（１０１）を有する電動車椅子である。
【発明の効果】
【００２１】
この態様によれば、普通に座るだけで相手競技者に対して斜め向きに向き合うことができ、相手競技者との間合いを取るように操縦することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、車椅子フェンシングなどのスポーツ競技で使用される電動車椅子１の第１実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、電動車椅子１の右前縁１１ｂの下にフットレスト１２を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、電動車椅子１の左前縁１１ｃの下にフットレスト１２を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、電気剣３０を示す斜視図である。
【図５】図５は、電動車椅子１に各種電気コードを取り付けた状態を示す図である。
【図６】図６は、電動車椅子１の使用方法を説明する図である。
【図７】図７は、リール（電気ケーブル巻取器）５０から延びる電気ケーブル５１を電気剣３０のボディーコードコネクター３２１に接続する場合を示す図である。
【図８】図８は、グリップ部１４のバリエーションを示す図である。
【図９】図９は、グリップ部１４の別のバリエーションを示す図である。
【図１０】図１０は、グリップ部１４のさらに別のバリエーションを示す図である。
【図１１】図１１は、シート部１１の位置を微調整するための機構のバリエーションを示す図である。
【図１２】図１２は、電動車椅子１の走行ユニット部２のバリエーションを示す平面図である。
【図１３】図１３は、電動車椅子１の走行ユニット部２のバリエーションを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、車椅子フェンシングなどのスポーツ競技で使用される電動車椅子１の第１実施形態を示す平面図である。図２は、電動車椅子１の右前縁１１ｂの下にフットレスト１２を取り付けた状態を示す斜視図である。図３は、電動車椅子１の左前縁１１ｃの下にフットレスト１２を取り付けた状態を示す斜視図である。
【００２５】
電動車椅子１は、図１に示されているように、平面視において外形が略卵形である。そして、シート部１１が、電動車椅子１の中心部分から進行方向のやや前方側に配置されている。シート部１１は、図２に示されているように、ボディー１０に連続して形成された台座部１１０の上に配置されている。そして、この台座部１１０の上で、所定角度回動可能になっている。図１では、中立位置に対して左右に１５度ずつ回転する。また５度毎に位置を固定可能になっている。なお５度毎に位置を固定する具体的な構造としては公知のものを適用すればよいが、たとえば、５度毎に孔を形成しておき、その孔にピンを挿通することで固定すればよい。このようにすればシート部１１の位置を確実に固定することができる。また５度毎に凹部を形成しておき、その凹部に金属球等をバネで押しつけることで固定してもよい。このようにすればシート部１１の位置を簡易に変更することができる。これらのようにすることでシート部１１の位置を微調整することができ、競技者の嗜好にあわせることができる。
【００２６】
図１に示されているように、シート部１１は略菱形（略正方形）であり、中立位置にセットしたときにひとつの頂部１１ａが前端となる。この頂部１１ａから右前縁１１ｂが右斜め後ろ方向に延びている。また頂部１１ａから左前縁１１ｃが左斜め後ろ方向に延びている。
【００２７】
シート部１１の右前縁１１ｂ及び左前縁１１ｃの下には、鞍型の金具（サドルバンド）が取り付けられている（ただし図示省略）。右前縁１１ｂ及び左前縁１１ｃのいずれかの鞍型金具（サドルバンド）に金属パイプ製又は金属シャフト製のフットレスト１２が挿入されて固定されている（図２及び図３参照）。固定する方法としては、フットレスト１２に形成した孔にピンを挿入して固定したり、フットレスト１２にネジ山を形成してナットで固定したりすればよい。図１及び図２では、右前縁１１ｂの下にフットレスト１２が取り付けられている。図３は、左前縁１１ｃの下にフットレスト１２が取り付けられている。後述するように、電気剣３０を左手で操る競技者は右前縁１１ｂに足がかかるように座って競技を行い、電気剣３０を右手で操る競技者は左前縁１１ｃに足がかかるように座って競技を行うので、フットレスト１２は、競技者にあわせて右前縁１１ｂにも左前縁１１ｃにも着脱自在になっている。
【００２８】
また図２及び図３に示されているように、右前縁１１ｂ及び左前縁１１ｃのうちフットレスト１２を取り付けないほうの下には脚固定バンド１３が通されている。
【００２９】
さらに図１に示されるように、平面視においてシート部１１の後方には、グリップ部１４が設けられている。このグリップ部１４は、図６に示されるように、シート部１１に座った競技者の腰の高さに位置する。グリップ部１４の形状は、特には限定されないが、図１では平面視においてシート部１１の後方に位置し、シート部１１に沿った略Ｖ字状になっている。そしてグリップ部１４の両端付近に操縦桿（ジョイスティック）１５（１５Ｒ及び１５Ｌ）が設けられている。競技者は、グリップ部１４を握りながらこの操縦桿１５（１５Ｒ，１５Ｌ）を操作することができる。
【００３０】
また図１に示されるように、平面視においてグリップ部１４の後方には、コントロールケーブルコネクター部１６０，ボディーコードコネクター部１６１及び電気ケーブルコネクター部１６２が設けられている。後述するように、コントロールケーブルコネクター部１６０には、電気剣３０につながるコントロールケーブル４０が接続される。ボディーコードコネクター部１６１には、電気剣３０につながるボディーコード４１が接続される。電気ケーブルコネクター部１６２には、リール（電気ケーブル巻取器）５０から延びる電気ケーブル５１が接続される。ボディーコードコネクター部１６１と電気ケーブルコネクター部１６２とは、電気的に接続されている。なお電気ケーブル５１を二重構造にして、外部から駆動用の電気（たとえば１２Ｖ又は２４Ｖの直流電気）を供給するようにしてもよい。このようにすれば、電動車椅子１にバッテリーを搭載する必要がないので、電動車椅子１を軽量化することができる。また競技時間が長くなってもバッテリー切れになることがない。
【００３１】
ボディー１０の上部には緊急停止スイッチ１７が設けられている。この実施形態では、図１に示されているように３つの緊急停止スイッチ１７が設けられている。いずれかの緊急停止スイッチ１７が押されれば、駆動輪２０への電気供給が停止し、電動車椅子１は停止する。このように複数のスイッチ１７がボディー１０の上部に設けられることで万一の場合には、競技者だけでなく審判員等がスイッチ１７を操作することも可能であり、駆動輪２０を確実に停止させることができる。またボディー１０の下部には、図２，図３に示されているように、衝突防止センサー１８が設けられている。衝突防止センサー１８があるので、競技相手の電動車椅子などに近づき過ぎた場合には駆動輪２０への電気供給が停止し、これによっても競技者の安全が確保される。
【００３２】
またボディー１０には色ランプ部１０１が設けられている。本実施形態では、色ランプ部１０１は、ボディー１０を横断するように帯状に形成されている。この色ランプ部１０１は、ピストに設置される電気審判器（色ランプ）の役割を果たす。色ランプ部１０１は、ピストに設置される電気審判器（色ランプ）の代わりに又はピストに設置される電気審判器（色ランプ）に連動して電気審判器（色ランプ）とともに、白・赤・緑を点灯する。このような構成にすれば、競技に慣れていない観客にも競技者の勝敗が判りやすくなる。なお色ランプ部１０１の形状・大きさ・数量等は、一例に過ぎない。適宜変更可能である。
【００３３】
電動車椅子１の車輪（駆動輪２０，従動輪２１）はボディー１０に隠れているが、一般的なものを使用すればよい。ホイールにモーターが内蔵されたさまざまなサイズ（車輪径）の電動車椅子用インホイールモーター駆動輪ユニットが種々のメーカーから市販されている。そのようなユニットを使用すれば、駆動輪２０を容易に作製することができる。車輪のスポークが剥き出しであると、競技者の剣３０がスポークに刺さったり抜けなくなるおそれがある。無理に抜こうとすると、曲がったり折れたりするなど物理的に競技ができなくなる。これに対して、本実施形態では、電動車椅子１の車輪（駆動輪２０，従動輪２１）がボディー１０に隠れているので、そのような事態に陥ることがなく、安全に競技を進めることができる。
【００３４】
またこのモーターとバッテリーとの間にブレーカーを設けることで、万一バッテリーから過大な電流が流れた場合でも安全が確保される。
【００３５】
また図２及び図３に示されているように、ボディー１０のシート後方壁１０ａには、留金具１９が設けられている。後述のように、この留金具１９に身体固定バンド１９０を連結することで競技者を電動車椅子１に固定する。またシート後方壁１０ａは競技者の腰の位置が後ろにズレ過ぎないようにする安定させる機能を果たす。
【００３６】
図４は、電気剣３０を示す斜視図である。
【００３７】
電気剣３０は、主として、ヒルト３１と、ガード３２と、ブレード３３とを含む。
【００３８】
ヒルト３１は、競技者が握る部分である。ヒルト３１は、前端部分がガード３２に突き当てられて、ブレード３３がガード３２を貫通してヒルト３１に差し込まれて固定されている。ヒルト３１の前端部分には、操縦桿（ジョイスティック）３１５が取り付けられている。グリップ部１４の近傍の操縦桿１５（１５Ｒ，１５Ｌ）を操作することが困難な競技者もいる。このような競技者は、操縦桿３１５によって電動車椅子１を操縦する。
【００３９】
ガード３２の裏側には、図４に示されているように、ボディーコードコネクター３２１と、コントロールケーブルコネクター３２２とが設けられている。ボディーコードコネクター３２１には、ボディーコード４１が接続される。コントロールケーブルコネクター３２２には、操縦桿３１５の信号を取り出すコントロールケーブルが接続される。そしてコード・ケーブル類を隠すようにクッション３２０が配置されている。
【００４０】
図５は、電動車椅子１に各種電気コードを取り付けた状態を示す図である。
【００４１】
電動車椅子１のボディーコードコネクター部１６１に、電気剣３０につながれるボディーコード４１を接続する。また電気ケーブルコネクター部１６２に、リール（電気ケーブル巻取器）５０から延びる電気ケーブル５１を接続する。また必要があれば、コントロールケーブルコネクター部１６０に、電気剣３０につながれるコントロールケーブル４０を接続する。なおコントロールケーブルコネクター部１６０にコントロールケーブル４０が接続されると、操縦桿１５からの操作信号は無効になり、操縦桿３１５によって電動車椅子１が操縦されるようになる（オーバーライドシステム）。
【００４２】
図６は、電動車椅子１の使用方法を説明する図である。なお図面の煩雑を避けるために各種電気コード・ケーブル類は省略されている。
【００４３】
図６に示されているように、左手で電気剣３０を操る競技者は、フットレスト１２を右前縁１１ｂに取り付けて、右前縁１１ｂに足がかかるように座る。そして脚固定バンド１３で両脚を固定するとともに、身体固定バンド１９０を留金具１９に連結する。このようにすることで、競技者が電動車椅子１に固定される。そして右手でグリップ部１４を握りつつ、操縦桿１５（１５Ｒ）を操作する。
【００４４】
以上説明したように本実施形態の電動車椅子１のシート部１１は、平面視において電動車椅子の進行方向前端となる頂部１１ａから右斜め後ろ方向に延びる右前縁１１ｂと左斜め後ろ方向に延びる左前縁１１ｃとを含んでいる。競技者は、この右前縁１１ｂ又は左前縁１１ｃに足がかかるように座るだけで、電気剣３０を操る腕が相手競技者に近づくように構えることができる。従来より「車椅子フェンシング」という競技はあったが、フェンシングに向く電動車椅子は皆無であり、車椅子を相手競技者に対して斜め向きに固定していた。電動車椅子でも、相手競技者に対して正対するものしかなく、仮に電動車椅子を使用してフェンシングを行って移動して間合いをとろうとすると、操縦が非常に困難であった。これに対して、本実施形態の電動車椅子１のシート部１１には、頂部１１ａから右斜め後ろ方向に延びる右前縁１１ｂと左斜め後ろ方向に延びる左前縁１１ｃとが含まれており、競技者は、この右前縁１１ｂ又は左前縁１１ｃに足がかかるように座るだけで、相手競技者に対して斜め向きに構えることができる。そしてこの状態で前進後進すれば、相手競技者に対する間合いも取りやすく、操縦が容易である。
【００４５】
そしてこのシート部１１の後方であって、シート部１１に座った競技者の腰の高さに位置するようにグリップ部１４が設けられているので、競技者は競技中に上体を動かしながらグリップ部１４を握ってバランスを取ることができ、またこのグリップ部１４の近傍に操縦桿（ジョイスティック）１５Ｒ，１５Ｌが設けられているので、競技者は競技中にグリップ部１４を握った手で好きな操縦桿（ジョイスティック）１５Ｒ，１５Ｌを操作することができるので、右利きの競技者にも左利きの競技者にも好適である。また仮に電動車椅子１に背もたれがあってその背もたれの上にグリップ部１４が位置していては競技者は上体を動かしながらグリップ部１４を握ることがしづらくなるが、本実施形態の電動車椅子１では、グリップ部１４が、シート部１１に座った競技者の腰の高さという低い位置に配置されているので、競技者は競技中に上体を動かしながらグリップ部１４を握ってバランスを取りやすいのである。
【００４６】
シート部１１は、台座部１１０の上で所定角度回動可能になっている。これによって、競技者は自分の嗜好に合うように、シート部１１の位置を微調整することができる。
【００４７】
シート部１１に取り付けるフットレスト１２は、シート部１１の右前縁１１ｂ及び左前縁１１ｃのいずれにも着脱自在である。本実施形態の電動車椅子１は、シート部１１の回動可能な角度が小さいが、フットレスト１２の取り付け位置を変更することで、電気剣３０を左手で操る競技者でも電気剣３０を右手で操る競技者でも、本実施形態の電動車椅子１を使用することができる。
【００４８】
右前縁１１ｂ及び左前縁１１ｃのうちフットレスト１２を取り付けないほうの下には脚固定バンド１３が通されている。この脚固定バンド１３で脚を固定することで、競技者が上半身を激しく動かしても、電動車椅子１から転落しにくくなる。さらに競技者が、身体固定バンド１９０を留金具１９に連結することで、競技者が電動車椅子１に固定され、一層転落しにくくなり、競技者の安全が確保されるのである。
【００４９】
ボディー１０の上部には緊急停止スイッチ１７が設けられている。この緊急停止スイッチ１７が押されれば、駆動輪２０への電気供給が停止し、電動車椅子１は停止する。緊急停止スイッチ１７がボディー１０の上部に設けられることで万一の場合には、競技者だけでなく審判員等がスイッチ１７を操作することも可能であり、競技者の安全が確保される。
【００５０】
ボディー１０の下部には、衝突防止センサー１８が設けられている。衝突防止センサー１８があるので、競技相手の電動車椅子などに近づき過ぎた場合には駆動輪２０への電気供給が停止し、これによっても競技者の安全が確保される。
【００５１】
また従来、リール（電気ケーブル巻取器）５０から延びる電気ケーブル５１は、図７に示されるように、電気剣３０のボディーコードコネクター３２１に接続されていた。このようなものを、電動車椅子のフェンシングに使用すると、電動車椅子の前進後進にあわせて電気ケーブル５１が、リール（電気ケーブル巻取器）５０の内部に設けられたゼンマイバネの力で伸縮するが、競技者にとっては邪魔である。これに対して、本実施形態では、図５に示されているように、リール（電気ケーブル巻取器）５０から延びる電気ケーブル５１を電気ケーブルコネクター部１６２に接続するとともに、電気剣３０につながれるボディーコード４１をボディーコードコネクター部１６１に接続する。このようにすれば、競技者とボディーコード４１との相対的な位置関係が一定になるので、競技者が煩わしさを覚えることがなくなる。また図７の方式では、電気ケーブル５１が長く、特に、競技者から出た電気ケーブル５１がボディー１０の上からピストに垂れてリール５０に巻き取られる。ボディー１０の上の電気ケーブル５１は移動しやすく（暴れやすく）、またリール５０がへたるなどして電気ケーブル５１を巻き込む速度が遅くなると、電気ケーブル５１が撓みやすくなる。この状態で、電動車椅子が後退すると、電気ケーブル５１がボディー１０や駆動輪２０に踏まれたり巻き込まれたりするおそれがある。これに対して、本実施形態によれば、ボディー１０の上に電気ケーブル５１がなくなるので、また電気ケーブル５１を短くすることができ、ボディー１０や駆動輪２０よって踏んだり、干渉したり、巻き込むことを防止しやすくなる。
【００５２】
また電気ケーブル５１を二重構造にして駆動用の電気を外部から供給するようにすれば、電動車椅子１にバッテリーを搭載する必要がないので、電動車椅子１を軽量化することができる。また競技時間が長くなってもバッテリー切れになることがない。
【００５３】
さらにボディー１０に、色ランプ部１０１が形成されているので、競技に慣れていない観客にも競技者の勝敗が判りやすい。
【００５４】
（第２実施形態）
図８は、グリップ部１４のバリエーションを示す図である。
【００５５】
なお以下では前述と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【００５６】
この実施形態では、グリップ部は、右グリップ１４Ｒ，左グリップ１４Ｌ，中央グリップ１４Ｃの３体に分割されている。そして各グリップの近傍に操縦桿（ジョイスティック）１５Ｒ，１５Ｌ，１５Ｃが配置されている。
【００５７】
競技者によっては、真後ろのグリップ部を握りたい人もいる。本実施形態のように３体のグリップ１４Ｒ，１４Ｌ，１４Ｃを設けることで、競技者が握ることができるグリップの選択肢が広がるので、競技者の嗜好に一層あわせることができる。また各グリップ１４Ｒ，１４Ｌ，１４Ｃが小形化することで、剛性か高くなり、力の強い競技者が操作しても変形しにくくなる。
【００５８】
（第３実施形態）
図９は、グリップ部１４の別のバリエーションを示す図である。
【００５９】
この実施形態では、グリップ部１４は、電動車椅子１の中心線上であって競技者の真後ろに、電動車椅子１の前後方向に延設されている。
【００６０】
競技者によっては、真後ろに前後方向に延びるグリップ部を握りたい人もいる。本実施形態のようにすることでも、競技者の嗜好に一層あわせることができる。
【００６１】
（第４実施形態）
図１０は、グリップ部１４のさらに別のバリエーションを示す図である。
【００６２】
この実施形態では、ボディー１０に、グリップ部１４及び操縦桿１５を挿入可能な複数組の孔１０４，１０５が形成されている。そして、孔１０４にグリップ部１４を挿入して固定するとともに、孔１０５に操縦桿１５を挿入して固定することで、グリップ部１４及び操縦桿１５の位置を自由に変更することができる。図１０では、第２実施形態（図８）の右グリップ１４Ｒに相当する位置にグリップ部１４が取り付けられている。なおグリップ部１４及び操縦桿１５の固定方法としては、グリップ部１４及び操縦桿１５の先端にネジ山を形成しておき、孔１０４及び孔１０５に貫通させた状態で、ボディー１０の裏側からナットで固定するようにすればよい。
【００６３】
このようにすれば、グリップ部１４及び操縦桿１５を無用に増やす必要がなく、コストを安価に抑えることができる。
【００６４】
（第５実施形態）
図１１は、シート部１１の位置を微調整するための機構のバリエーションを示す図である。
【００６５】
この図１１に示されているように、シート部１１の下面には、扇状の歯車１１１が固設されており、その歯車１１１に歯車１１２が噛合し、その歯車１１２に歯車１１３が噛合する。このようになっているので、歯車１１３を回すことで歯車１１２が回転し、歯車１１１が回転する。また歯車比が大きいので、シート部１１に力をかけて回そうとしても、各歯車が動かない。したがって、シート部１１が固定される。なお歯車１１３にハンドルを取り付けて手動式とすれば、軽量であり製造コストも安価である。また歯車１１３にモーターを取り付けて電動式とすれば、力の弱い人でも操作しやすい。
【００６６】
なお歯車１１３を軸方向にスライド移動するロック歯車としてもよい。この場合は、ロック歯車１１３を軸方向に逃がして、歯車１１２を回転操作して歯車１１１（シート部１１）の位置を調整する。そして所望の位置になったら、ロック歯車１１３を歯車１１２に噛合させることで歯車１１１（シート部１１）の位置を固定する。
【００６７】
以上のようにすれば、シート部１１の位置を一層調整しやすくなる。また調整範囲も広がる。図１１の場合は、歯車１１１（シート部１１）の可動範囲が１２０度程度であるので、フットレスト１２をシート部１１から着脱できない固定タイプにしても、電気剣３０を左手で操る競技者にも電気剣３０を右手で操る競技者にも対応可能である。
【００６８】
（第６実施形態）
図１２は、電動車椅子１の走行ユニット部２のバリエーションを示す平面図である。また図１３は、電動車椅子１の走行ユニット部２のバリエーションを示す斜視図である。
【００６９】
たとえば特開２０１１−１４２９７２号公報にあるように、４輪駆動の車椅子が知られている。本発明の電動車椅子１においても、各駆動輪（右前駆動輪２０ＦＲ，左前駆動輪２０ＦＬ，右後駆動輪２０ＲＲ，左後駆動輪２０ＲＬ）に対応するモーターを設けることで、４輪駆動タイプとしてもよい。
【００７０】
また、この実施形態では、各駆動輪（右前駆動輪２０ＦＲ，左前駆動輪２０ＦＬ，右後駆動輪２０ＲＲ，左後駆動輪２０ＲＬ）には、複数本（この第６実施形態では１２本）のローラー２０１が回転自由に取り付けられている。このローラー２０１は、駆動車軸２００（右前駆動車軸２００ＦＲ，左前駆動車軸２００ＦＬ，右後駆動車軸２００ＲＲ，左後駆動車軸２００ＲＬ）の中心軸を通過する方向から見たときに、駆動車軸２００（右前駆動車軸２００ＦＲ，左前駆動車軸２００ＦＬ，右後駆動車軸２００ＲＲ，左後駆動車軸２００ＲＬ）に対して４５度の角度をなすように傾斜している。
【００７１】
このような構造を採用すると、図１３に矢印で示されているように、左前駆動輪２０ＦＬを右回転させるとともに左後駆動輪２０ＲＬを左回転させる。すなわち左前駆動輪２０ＦＬ及び左後駆動輪２０ＲＬを内側に回転させる。そして同時に、右前駆動輪２０ＦＲ及び右後駆動輪２０ＲＲを外側に回転させる。すると、図１３に太矢印で示されているように、走行ユニット部２が真左に移動する。
【００７２】
なお左前駆動輪２０ＦＬ及び左後駆動輪２０ＲＬを図１３の左後駆動輪２０ＲＬと同じ方向に回転させるとともに、右前駆動輪２０ＦＲ及び右後駆動輪２０ＲＲを図１３の右前駆動輪２０ＦＲと同じ方向に回転させれば、走行ユニット部２が前進する。
【００７３】
また左前駆動輪２０ＦＬ及び左後駆動輪２０ＲＬを図１３の左後駆動輪２０ＲＬと同じ方向に回転させるとともに、右前駆動輪２０ＦＲ及び右後駆動輪２０ＲＲを図１３の右後駆動輪２０ＲＲと同じ方向に回転させれば、走行ユニット部２はその場右旋回（超信地旋回）する。
【００７４】
このような走行ユニット部２を電動車椅子１に採用すれば、電動車椅子１は真横にも移動することができ、競技者が移動するバリエーションが増え、競技の面白みがさらに増す。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７６】
たとえば、駆動輪（走行ユニット部）の形態は、上述したタイプに限られない。電動車椅子に用いられるさまざまなものを適用することができる。
【００７７】
また電動車椅子１の各部の具体的な形状・大きさ・数量等は一例に過ぎない。適宜変更すればよい。
【００７８】
なお上記説明においては、電動車椅子１を「フェンシング」に使用する場合を挙げて説明したが、これには限られず、たとえば剣道・短剣道などのスポーツにも好適に用いられる。
【００７９】
上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  スポーツ競技用電動車椅子
１０  ボディー
１０１  色ランプ部
１１  シート部
１１ａ  頂部
１１ｂ  右前縁
１１ｃ  左前縁
１２  フットレスト部
１４  グリップ部
１４Ｒ  右グリップ
１４Ｌ  左グリップ
１４Ｃ  中央グリップ
１５  操縦桿（ジョイスティック）
２  走行ユニット部
２０  駆動輪
２０ＦＲ  右前駆動輪
２０ＦＬ  左前駆動輪
２０ＲＲ  右後駆動輪
２０ＲＬ  左後駆動輪
２００（２００ＦＲ，２００ＦＬ，２００ＲＲ，２００ＲＬ）  駆動車軸
２０１  ローラー
２１  従動輪
３０  電気剣
３１５  操縦桿
４０  コントロールケーブル
４１  ボディーコード
５０  リール（電気ケーブル巻取器）
５１  電気ケーブル
１６０  コントロールケーブルコネクター部
１６１  ボディーコードコネクター部
１６２  電気ケーブルコネクター部
【要約】
【課題】車椅子フェンシングなどのスポーツ競技に好適な電動車椅子を提供する。
【解決手段】スポーツ競技で使用される電動車椅子であって、平面視において前端となる頂部１１ａから右斜め後ろ方向に延びる右前縁１１ｂと左斜め後ろ方向に延びる左前縁１１ｃとを含むシート部１１と、平面視においてシート部１１の後方であってシート部１１に座った競技者の腰の高さに位置するように設けられ、競技中に競技者が握るグリップ部１４とを有する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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