(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球本体側のシート面加工時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に分配球内面シート面加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる分配球本体側のシート面加工用刃物と、
可動部に取り付けられ当該刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える分配球内面シート面加工機。
【請求項２】
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋側のシート面加工時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に分配球内面シート面加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられるマンホール蓋側のシート面加工用刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える分配球内面シート面加工機。
【請求項３】
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部が、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
からなる請求項２記載の分配球内面シート面加工機。
【請求項４】
可動部に取り付けられるカウンターウェイトとを備える請求項１又は請求項２又は請求項３のいずれかに記載の分配球内面シート面加工機。
【請求項５】
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面本体側の測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる分配球内面シート面用計測装置と、
を備える分配球内面シート面測定装置。
【請求項６】
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋シート面側の測定時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられるマンホール蓋シート面用計測装置と、
を備える本発明の分配球内面シート面測定装置。
【請求項７】
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部が、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
からなる請求項６記載の分配球内面シート面測定装置。
【請求項８】
可動部に取り付けられるカウンターウェイトとを備える、請求項５又は請求項６又は請求項７のいずれかに記載の分配球内面シート面測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分配球内面シート面加工機および分配球内面シート面測定装置および分配球内面シート面加工測定装置および分配球内面シート面加工方法および分配球内面シート面測定方法および分配球内面シート面加工測定方法に係る。詳細には、分配球本体の内面シート面あるいは、分配球に設けられるマンホールに嵌められるマンホール蓋のシート面の加工機および分配球内面シート面測定装置および分配球内面シート面加工測定装置および分配球内面シート面加工方法および分配球内面シート面測定方法および分配球内面シート面測定加工方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
この発明に係る、分配球内面シート面加工機が内面シート面を加工する分配球とは、火力発電等水蒸気でタービン発電機を回し、電力へ変換する発電方法である汽力発電の際、水を蒸気にする為に、ボイラと呼ばれる熱源機器に張り巡らせた細い配管に分配する為の機器である。
例えば、「吸水は、・・・火炉水冷壁入口管寄せ（または分配球）にボイラ水として供給される。このボイラ水は火炉水冷壁７を構成する蒸発管を冷却し、これによりボイラ負荷に応じた蒸気量が発生し２相流（蒸気水混合流体）となり、火炉水冷壁出口連絡管を経て気水分離器に到る。ここで分離された蒸気は過熱器入口連絡管を経て過熱器に供給され、所定温度に過熱されて主蒸発管17を経て蒸気タービンへ供給される。」とされる（特開平０８−２６１４０７「缶水再循環式貫流ボイラ」［００１７］）。
【０００３】
分配球は、稼働中は、例えば、内部の圧力が２９５kg平方センチメートル、温度が３５０°Ｃまで上昇する。この圧力に耐えられるように、分配球に設けられるマンホールを塞ぐマンホール蓋は、分配球外側から閉めるのではなく、分配球内側に設置して内側から閉める構造になっている。
【０００４】
また、内径がＳφ１０００ｍｍ程度しかない為、仮に機械を取り付けることができたとしても内部に入って操作する事が出来ない。この為、機械操作は分配球の外で行う必要がある。
特許文献１「停止中のボイラの保温方法」、特許文献２「分配球用ストレーナ装置」特許文献３「円周曲面へのチューブ溶接方法」には、分配球についての記載はある。
しかし、分配球内面シート面を加工する、分配球内面シート面加工機についての記載はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１２９６０４号公報
【特許文献２】実開平０２-１１５６０９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８４６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マンホール蓋と分配球本体との接地面が腐食等により漏れが生じた際に、補修を行う必要がある。しかし、圧力に耐えられるように、マンホール蓋は外側から閉めるのではなく、内側から閉めるようになっており、マンホール蓋が内部から取り出せない構造の為、現状では機械加工が出来ず、手仕上げで磨く事しかできない。
そのため、手仕上げでの加工となるとどうしても面精度が悪くなる課題を有する。
作業員が立ち入れないような分配球内側の分配球本体とマンホール蓋とのそれぞれの蓋合わせ部分（シート面）は加工が困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、分配球内面シート面を加工する分配球内面シート面加工機を提供することで加工の効率化と正確性を向上することを目的とする。
更に、一台の機械で、分配球本体の内面シート面および、分配球に設けられるマンホールに嵌められるマンホール蓋のシート面をそれぞれ加工することが可能な分配球内面シート面加工機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分配球内面シート面測定装置は、
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球本体側のシート面加工時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に分配球内面シート面加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる分配球本体側のシート面加工用刃物と、
可動部に取り付けられ当該刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える。
【０００９】
更に、本発明の分配球内面シート面測定装置は、
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋側のシート面加工時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に分配球内面シート面加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられるマンホール蓋側のシート面加工用刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える。
【００１０】
更に加えて、本発明の分配球内面シート面加工機は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部が、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、を備える。
【００１１】
更に加えて本発明の分配球内面シート面加工機は、可動部に取り付けられるカウンターウェイトとを備える。
【００１２】
更に、本発明の分配球内面シート面測定装置は、
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面本体側の測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる分配球内面シート面用計測装置と、
を備える。
【００１３】
更に、本発明の分配球内面シート面測定装置は、
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋シート面側の測定時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられるマンホール蓋シート面用計測装置と、
を備える。
【００１４】
更に加えて、本発明の分配球内面シート面測定装置は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部が、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
からなる。
【００１５】
更に加えて、本発明の分配球内面シート面測定装置は、
可動部に取り付けられるカウンターウェイトとを備える。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、分配球内面シート面即ち分配球本体の内面シート面あるいは分配球に設けられるマンホールに嵌められるマンホール蓋シート面を加工するにあたり、分配球内面シート面加工機を提供することで加工の効率化と正確性を向上することを可能とする。
更に、一台の機械で、分配球本体の内面シート面および、分配球に設けられるマンホールに嵌められるマンホール蓋のシート面をそれぞれ加工することが可能な分配球内面シート面加工機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態に係る分配球と、分配球に分配球本体側シート面を加工時の加工機を取り付けた状態を示す概要図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る分配球と、分配球に分配球本体側シート面を加工時の加工機を取り付けた状態を示す概要断面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る分配球本体側シート面加工時の加工機全体の斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る分配球本体側シート面加工時の加工機の回転・駆動に関する内部構造を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る分配球本体側シート面加工時の加工機の自動送り機構の動作に関する構造図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る分配球本体側シート面加工時の加工機の刃物台の自動送り送り機構に関する斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態に係る分配球本体側シート面加工時の加工機の図刃物台の送り機構に関する内部構造図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る分配球本体側シート面加工時の加工機の固定用ツメ部分の内部構造図である。
【図９】この発明の実施の形態に係る分配球本体側シート面加工時の加工機の固定用ツメ部分の斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態に係る加工機の自動送り機構の構造図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係る加工機のマンホール蓋加工時の部品構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態に係るマンホール蓋加工時の加工機の斜視図である。
【図１３】この発明の実施の形態に係るマンホール蓋加工時の固定、芯出しに関する内部構造図である。
【図１４】この発明の実施の形態に係るマンホール蓋加工時の固定、芯出しに関する概要図である。
【図１５】この発明の実施の形態に係るマンホール蓋加工時の刃物台の移動に関する内部構造図である。
【図１６】この発明の実施の形態に係るマンホール蓋加工時の刃物台の移動に関する内部斜視図である。
【図１７】この発明の実施の形態に係るマンホール蓋加工時の、マンホール蓋に取り付けられた機械取り付け用治具に取り付けられた状態の加工機の斜視図である。
【図１８】この発明の実施の形態に係るマンホール蓋加工時の加工機とマンホール蓋との芯出し作業をあらわす概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
実施の一形態を、この発明に係る実施の形態に係る分配球内面シート面加工機に基づいて説明する。
図１乃至図１０に図示されるのは、分配球本体側シート面を加工時の加工機に係る。
１０１は、分配球である。分配球１０１は、火力発電所のボイラ等で使用され、中空金属製で全体として球体からなる。１０２は、マンホールである。マンホール１０２は、分配球１０１の側面に分配球１０１の内外を貫通させて設けられる。１０３は、分配球１０１のマンホール１０２内部側の周面に設けられた、分配球１０１本体側のシート面（接触面、加工面、切削面）である。
【００２８】
マンホール蓋２０１は、圧力に耐えられるように、外側から閉めるのではなく、分配球１０１内側から閉めるようになっていて、マンホール蓋２０１は、分配球１０１内部から取り出せない構造となっている。
分配球１０１のマンホール１０２の分配球１０１内側周面に位置する分配球側シート面１０３には、図１１に図示されるように、マンホール蓋２０１の外側周面であるマンホール蓋側シート面２０２が、接触してマンホール１０２にマンホール蓋２０１が固定される。
マンホール蓋２０１は、図１１に図示されるように、分配球１０１内側にヒンジ２０３が突設され分配球１０１内部に設けられる取付具に取り付けられる。
１０４は分配管である。分配管１０４は複数本分配球１０１に連結される。
【００２９】
図３に図示される１１は、分配球本体側シート面加工時の分配球内側シート面加工機１１である。分配球内側シート面加工機１１は、作業員が立ち入れないような分配球１０１内側のマンホール１０２周囲面であるマンホール蓋２０１との合わせ部分（シート面）１０３を分配球１０１外側からの操作で切削加工することができる機械である。
分配球内側シート面加工機１１は、分配球１０１の点検作業用の開口部（マンホール）１０２の分配球１０１外側に設置され、マンホール１０２の内周に対してツメ２２を張り出すようにして固定し、切削加工用刃物（バイト）３２１を付けた刃物台３２を回転させることで切削加工する。
【００３０】
分配球本体側シート面加工時の分配球内側シート面加工機１１の機械本体１２について説明する。
機械本体１２は、マンホール１０２の周形状にあわせた、全体としてリング形状からなる。機械本体１２は、全体として略それぞれリング状からなり重ねて設置される固定部２１と可動部３１とからなる。固定部２１は、機械固定用ツメ２２、刃物台自動送り用の機構５１、動力源となるモーター２３を有する。
【００３１】
可動部３１は、刃物台３２およびカウンターウェイト３３を有し、これらを固定部２１に載せて固定し、モーター２３の駆動により回転する。固定部２１と可動部３１とは相対的に相互にスライド回転移動可能である。
機械固定用ツメ２２は、機械本体１２の固定部２１の外周４か所から等間隔の外側方向に向けて設置されている。マンホール１０２内に設置した機械本体１２からマンホール１０２内周に向けて突き出すことで、機械本体１２をマンホール１０２内周に固定し、同時に加工時の反力を受け止める。
【００３２】
自動送り機構５１は、操作により図１０に図示されるピン（突起）５２又は５３が上下する。ピン（突起）５２又は５３が、刃物台３２と接触することで機械の回転に合わせて、刃物台３２を前後に駆動させ自動的に加工位置を直径方向に移動させる。
可動部３１には刃物台３２、カウンターウェイト３３が、対向させて取り付けられる。
刃物台３２には切削加工用刃物３２１を取り付け保持させる。刃物台３２には刃物３２１を直径方向、回転軸方向に動かし切削加工用刃物３２１（バイト）を任意の位置に固定するための自動送り機構５１を持つ。
カウンターウェイト３３は刃物台３２と同等の重量を持ち、機械動作時の刃物台３２移動による機械全体の重心のブレを抑制することで、加工精度向上を図っている。
【００３３】
図４および図５に従い、分配球本体側シート面加工時の機械本体１２の可動部３１の駆動の説明をする。
可動部３１は、リング状からなり、可動部３１内周には、ラックギア４２が設けられる。可動部３１には、刃物台３２とカウンターウェイト３３を載せて固定する。
２３はモーター、４１はピニオンギアである。ピニオンギア４１は、モーター２３の回転軸に取付けられ、ラックギア４２と噛み合わされる。
刃物台３２とカウンターウェイト３３を載せた可動部３１は、モーター２３の回転をピニオンギア４１で可動部３１内周に設けられた、ピニオンギア４１と噛み合うラックギア４２に伝達することで回転する。したがって、モーター２３の駆動により、可動部３１は固定部２１上を移動する。
【００３４】
図６および図７に従い、分配球本体側シート面加工時の自動送り機構５１について説明する。
自動送り機構５１には、図１０に図示されるように、Ｈｉ５２、Ｌｏ５３二種の突起がある。いずれかの突起５２、５３を突き出した状態で可動部３１を回転させることで突起５２、５３に刃物台３２の送りハンドル３２２が接触し一回転ごとに一定量、刃物３２１を移動させる。
即ち、送りハンドル３２２を回すことで送りハンドル３２２の基部に設けられた送りねじ（図示せず）を回転させて、刃物台３２を直径方向に移動させ、刃物３２１を直径方向に移動させる。
【００３５】
次いで、図６及び図７に従い、分配球本体側シート面加工時の刃物台３２について説明する。
刃物台３２は、取り付けた刃物３２１を、ウォームホイル軸３２５、ウォームギア３２６軸の二軸で移動させ保持する機構になっている。
刃物台３２は、刃物台３２基部に設けられる刃物土台３２３部分で、機械本体１２に固定される。刃物台３２には直径方向、回転軸方向それぞれに対応した送りねじハンドル３２２がついている。
【００３６】
ハンドル３２４を回すことでウォームホイル３２５を回転させ、ウォームホイル３２５に噛み合うウォームギア３２６の回転を介して送りねじ（図示せず）を回し、刃物台３２を回転軸方向に移動させる。この際の移動量はダイヤルゲージ３２７に表示され、移動量は把握される。ダイヤルゲージ３２７は刃物の切込み量を測定するものである。
刃物台３２は刃物３２１を取り付けて切削する以外にも、計測器（図示せず）を付けて機械の芯出しを行う際にも使用することが可能である。
【００３７】
分配球本体側シート面加工時の機械本体１２を、図３、図４の底面側から見た図８及び図９にしたがい、機械固定ツメ２２の動作説明をする。
機械取り付け時は、機械本体１２を取手２２１で保持しながら、ウォームギア２２２を回転させることでツメ送りねじ２２３を回転させてツメ２２を分配球１０１本体側に突っ張らせて機械本体１２を固定する。
２２５は微調整用のネジである。ネジ２２５は、ツメ２２の端面に設けられる。ネジ２２５を回転させることでツメ２２を回転軸方向に動かし取り付け位置を微調整する。この機構は内周方向へツメ２２を突き出す機構を兼ねており、ツメ２２の戻しすぎや部品脱落防止のため内周側に蓋２２４を固定する。
【００３８】
図１０に従い、分配球１０１本体側シート面加工時の自動送り機構５１の説明をする。
自動送り機構５１には突起Ｈｉ５３、突起Ｌｏ５２の突起が設けられてある。
５４、５５はスイッチである。突起５２、５３は、スイッチ５４、５５の先端にそれぞれ設けられる。スイッチ５４、５５の一方をそれぞれ押すことで、他方の突起が引く構成としている。そのため、スイッチ５４、５５の押圧操作で、突起５２、５３の切り替えを行う。
【００３９】
ピン（突起）５２、５３が、刃物台３２と接触することで機械の回転に合わせて、刃物台３２を前後に駆動させ自動的に加工位置を直径方向に移動させる。突起Ｈｉ５２、突起Ｌｏ５３を切り替える事で、一回転当たりの自動横送り量が変えることが可能となる。そのため、切り替えにより、一回転当たりの自動横送り量が変わる。送り量は、加工面の精度に影響する。基本的に送り量が多いと表面が粗く、少ないと滑らかにすることを選択することが可能となる。
５６は、ノブである。ノブ５６は、モーター２３の駆動スイッチである。自動送り機構５１のオン状態及びオフ状態の選択はノブ５６の出し入れで行う。
【００４０】
図１１乃至図１６は、マンホール蓋２０１加工時の加工機に係る。
マンホール蓋２０１の加工時には、分配球１０１本体の加工時とは加工箇所が異なる。そのため、マンホール蓋２０１加工時には、取り付けプレート６２に機械取り付け用治具６６を取り付け、取り付けた機械取り付け用治具６６に機械本体１２を固定する。
更に、分配球１０１本体を加工するときの刃物台３２、切削加工用刃物（バイト）３２１、カウンターウェイト３３とは、刃物台、刃物、カウンターウェイトを代える。また取付位置は、分配球本体側と蓋側とで機械の固定方法が、機械取り付け用治具６６を用いた方法へと違ってくる。
即ち、この実施例に係る分配球内面シート面加工機では、刃物（バイト３２１、バイト４２）を取り替え、刃物の設置位置を変えることで、分配球１０１本体とマンホール蓋２０１両方を切削できる。
【００４１】
この発明の実施の形態に係るマンホール蓋２０１加工時の部品構成図である図１１、及びマンホール蓋２０１加工時に機械とその他治具を組み付けた状態を示す図１２に従い、マンホール蓋２０１加工時の機械構成について説明する。
２０１は、マンホール蓋である。マンホール蓋２０１は、分配球１０１に穿設されたマンホール１０２に嵌められる。２０２は、マンホール蓋２０１のシート面（加工面）であり、マンホール蓋２０１の周辺の外側面である。
分配球１０１へのマンホール蓋２０１設置時には、マンホール蓋２０１のシート面（加工面）は、分配球１０１に設けられたマンホール１０２周囲の球内側面である、分配球１０１側シート面１０３と接触する。
【００４２】
２０３は、ヒンジであり、分配球２０１内部の取り付け部に取り付けられる。２０４は、マンホール蓋２０１に空けられた取付穴である。取付穴２０４に、ブッシュ６１を挿入する。６２は、取り付けプレートである。取り付けプレート６２はリング状からなり、リングに沿って等間隔にブッシュ取付孔６３が穿設される。
マンホール蓋２０１に空いた取付穴２０４に、挿入されたブッシュ６１を、ボルト６４とワッシャ６５を用いて、取り付けプレート６２をマンホール蓋２０１に固定する。
【００４３】
取り付けプレート６２に機械取り付け用治具６６を取り付け、取り付けた機械取り付け用治具６６に機械本体１２を固定する。
この際、機械本体１２には、分配球１０１本体側シート面加工用の刃物台３２、刃物台３２と取付時にバランスを取るため取り付けるカウンターウェイト３３に代わり、マンホール蓋２０１側シート面加工用の刃物台７１、刃物台７１と取付時にバランスを取るため取り付けるカウンターウェイト７２を、機械本体１２に取り付ける。また機械本体１２は機械内側にツメを張り出すことで機械取り付け用治具６６に固定される。７３は、マンホール蓋２０１側シート面加工用の刃物（バイト）である。
この実施例では、マンホール蓋２０１加工時には、刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構可動部を取り付けず、手動で移動させる。しかし、刃物自動送り用機構可動部を取り付け、刃物を直径方向に移動させてもよい。
【００４４】
図１３、図１４にしたがい、蓋加工時の機械本体１２の固定方法について説明する。
マンホール蓋２０１加工時には機械本体１２内側に位置する機械取り付け用治具６６に固定するため、分配球１０１本体側シート面加工時の機械本体１２外側に位置するマンホール１０２に固定するのとは逆方向に固定することになるため、図８、図９に図示される機械固定ツメ２２の機構を逆転させて固定する。
内周側に取り付けた図８に図示される蓋２２４と固定用ツメ２２を取り外し、代わりに図１３に図示されるように蓋２２６で外周側を塞ぎ、固定用ツメ２２７を内周側に取付ける。その後、ウォームギア２２２を回転させることで４か所の固定用ツメ２２７を内側に張り出して機械を、図１３、図１４に図示するように芯出しして固定する。
この際固定用ツメ２２７につけられた溝、および機械取り付け治具６６の周囲に等間隔に４点配置されたスライダ２２８の突起がかみ合うようになっている。また、スライダ２２８はネジ２２３で回転軸方向に動くようになっておりこの動きによって機械と加工面の芯の倒れを修正し芯を合わせる。
【００４５】
ついで、図１５、図１６に基づき、マンホール蓋１０２シート面２０１加工用刃物台の構造を説明する。
ハンドル８１によりウォームホイル８２を回転させ、ウォームホイル８２と噛み合うウォームギア８３を介して刃物台７４が刃物台７１とのアリ溝のかみ合いに沿って直径方向に移動させることができる。
またハンドル３２４によりウォームホイル８４を回転させ、ウォームホイル８４と噛み合うウォームギア８５の回転を介して刃物台７１を回転軸方向に上下させることができ、バイト７３とマンホール蓋１０４とのかけ幅を変えることができる。その際のかけ幅はダイヤルゲージ３２７の表示する値の変化量で管理する。
ハンドル３２４は、分配球１０１側シート面１０３加工時と、取り付け位置を替えて取り付ける。
【００４６】
芯出しについて説明する。
旋盤などの工作機械では、ワーク（被削材）を加工する場合、工作機械等は固定されているので、ワークを動かして固定されている工作機械に対して芯出しをおこなう。本実施例の分配球シート面加工機１１などの、ワークが固定されて移動できないため工作機械をワークの所在まで持ち込んで加工する現地加工機でのワーク加工の場合、ワークは固定されているため、工作機械を動かして、固定されているワークに対して工作機械の芯出しを行う必要がある。
【００４７】
ワークであるマンホール蓋２０１に、取り付けプレート６２を取り付ける。取り付けプレート６２に、機械取り付け用治具６６を取り付ける。機械取り付け用治具６６に、機械本体１２を取り付ける。
図１７に図示されるように、計測機器であるダイヤルゲージ３２８は、刃物台７１に、ダイヤルゲージ３２７とは別途に取り付け、先端はマンホール蓋２０１のシート面２０２に接触させる。固定部２１と、可動部３１とは相対的に移動するので、刃物台７１とともにダイヤルゲージ３２８は、マンホール蓋２０１のシート面２０２上を移動することが可能である。
そこで、ダイヤルゲージ３２８を、マンホール蓋２０１のシート面２０２上を移動させて、１８０度対向するＡ点及びＡ‘点、及びＡ点Ａ’点と９０度に位置するＢ点及びＢ‘点を測定する。Ａ点、Ａ’点、Ｂ点、Ｂ‘点の測定値が同じ数値となるように分配球内面シート面加工機１１の芯の傾き、開きを調整する。
【００４８】
分配球内面シート面加工機１１の芯出しが済んだところで、分配球内面シート面加工機１１に取り付けられたダイヤルゲージ３２８を回転させて、図１８のＡ点を０度とする基準として、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度の８点で平坦度計測をする。
平坦度計測結果が要求精度を下回る場合は、刃物７３で機械加工を行い、要求精度に仕上げる。加工終了後、ダイヤルゲージ３２８で、再度各計測点で計測する。
図１７、図１８では、測定はマンホール蓋２０１の加工の場合について説明した。図１乃至図１０に図示されるマンホール１０２についての測定の場合も、刃物３２１の代わりにあるいは刃物３２１と平行にダイヤルゲージを刃物台７１あるいは可動部３１に取り付けて、ダイヤルゲージ先端を分配球本体側シート面１０３に接触させて加工面を測定する。
【００４９】
この実施例では、一台の機械を、分配球１０１本体側側に設けられたマンホール１０２周囲に取り付けたり、あるいは、マンホール蓋２０１に取り付けられた機械取り付け用治具６６に取付け、刃物３２１と刃物７１および刃物の取付位置を変更することで、一台の機械で、分配球１０１本体側側に設けられたマンホール１０２周囲の分配球側シート面１０３と、マンホール蓋２０１のシート面２０２とを、それぞれ切削、加工することが可能となる。
更に加工とともに計測を行うことが可能である分配球内面シート面測定装置および分配球内面シート面加工測定装置および分配球内面シート面加工方法および分配球内面シート面測定方法および分配球内面シート面測定加工方法を提供する。
【００５０】
本願発明は、当初出願記載の請求項に加え、本明細書記載の解決課題作用効果を有する以下の当初出願記載の請求項を具体化した付記項の内容も含むものである。
［付記項１］
当初出願の請求項１記載の構成を更に具体化したものであって、
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面加工時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部に取り付けられ刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える分配球内面シート面加工機。
【００５１】
［付記項２］
当初出願の請求項２乃至３記載の構成を更に具体化したものであって、
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホール側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋シート面加工時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える分配球内面シート面加工機。
【００５２】
［付記項３］
当初出願の請求項２乃至３記載の構成を更に具体化したものであって、
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホール側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋シート面加工時は、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、
マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える分配球内面シート面加工機。
【００５３】
［付記項４］
当初出願の請求項４乃至５記載の構成を更に具体化したものであって、
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面加工時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部に取り付けられ刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備え、
マンホール蓋シート面加工時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える分配球内面シート面加工機。
【００５４】
［付記項５］
当初出願の請求項４乃至５記載の構成を更に具体化したものであって、
加工される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面加工時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部に取り付けられ刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備え、
マンホール蓋シート面加工時は、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、
マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備える分配球内面シート面加工機。
【００５５】
［付記項６］
当初出願の請求項１乃至５記載の構成を更に具体化したものであって、
可動部に取り付けられるカウンターウェイトとを備える、当初出願の請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５のいずれかに記載の分配球内面シート面加工機。
【００５６】
［付記項７］
当初出願の請求項６記載の構成を更に具体化したものであって、
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備える分配球内面シート面測定装置。
【００５７】
［付記項８］
当初出願の請求項７乃至８記載の構成を更に具体化したものであって、
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホール側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋シート面測定時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備える本発明の分配球内面シート面測定装置。
【００５８】
［付記項９］
当初出願の請求項７乃至８記載の構成を更に具体化したものであって、
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホール側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
マンホール蓋シート面測定時は、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、
マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備える本発明の分配球内面シート面測定装置。
【００５９】
［付記項１０］
当初出願の請求項９乃至１０記載の構成を更に具体化したものであって、
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備え、
マンホール蓋シート面測定時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備える分配球内面シート面測定装置。
【００６０】
［付記項１１］
当初出願の請求項９乃至１０記載の構成を更に具体化したものであって、
測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備え、
マンホール蓋シート面測定時は、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、
マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備える分配球内面シート面測定装置。
【００６１】
［付記項１２］
当初出願の請求項６乃至１０記載の構成を更に具体化したものであって、
可動部に取り付けられるカウンターウェイトとを備える、請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９又は請求項１０又は付記項７又は請求項８項又は付記項９項又は付記項１０又は付記項１１のいずれかに記載の分配球内面シート面測定装置。
【００６２】
［付記項１３］
当初出願の請求項１１乃至１２記載の構成を更に具体化したものであって、
加工および測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面加工時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部に取り付けられ刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備え、
マンホール蓋シート面加工時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備え、
分配球シート面測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備え、
マンホール蓋シート面測定時は、
マンホール蓋の周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備える分配球内面シート面加工測定装置。
【００６３】
［付記項１４］
当初出願の請求項１１乃至１２記載の構成を更に具体化したものであって、
加工および測定される分配球は、分配球に設けられたマンホールと、マンホールに内部側から嵌められるマンホール蓋とを有し、マンホールへのマンホール蓋の取付時には、マンホールの分配球本体側のシート面とマンホール蓋側のシート面とを接触させており、
分配球シート面加工時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部に取り付けられ刃物を直径方向に移動させる刃物自動送り用機構と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備え、
マンホール蓋シート面加工時は、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、
マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる刃物と、
可動部を固定部に沿って駆動するモーターと、
を備え、
分配球シート面測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホールの分配球本体側シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備え、
マンホール蓋シート面測定時は、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具と、
マンホール蓋の周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部と、
固定部に取り付けられマンホール蓋周囲に加工機を固定する機械固定用ツメと、
固定部に沿って移動可能な可動部と、
可動部に取り付けられる刃物台と、
マンホール蓋シート面に向けられて、刃物台に取り付けられる計測装置と、
を備える分配球内面シート面加工測定装置。
【００６４】
［付記項１５］
当初出願の請求項１１乃至１２記載の構成を更に具体化したものであって、
可動部に取り付けられるカウンターウェイトとを備える、請求項１１又は請求項１２又は付記項１３又は付記項１４のいずれかに記載の分配球内面シート面加工測定装置。
【００６５】
［付記項１６］
当初出願の請求項１５記載の構成を更に具体化したものであって、
分配球シート面測定時は、
マンホールの周に沿って取り付けられるリング状の固定部に沿って移動可能な可動部に、マンホールの分配球本体側シート面に向けられて取り付けられる計測装置により分配球シート面測定をおこない、
マンホール蓋シート面測定時は、
マンホール蓋に取り付けられる機械取り付け用治具に、マンホールの周に沿って機械取り付け用治具に取り付けられるリング状の固定部に沿って移動可能な可動部に、マンホール蓋シート面に向けられて取り付けられる計測装置によりマンホール蓋シート面測定をおこなう分配球内面シート面測定方法。
【符号の説明】
【００６６】
１１  分配球内面シート面加工機
２１  固定部
２２  機械固定用ツメ
２３  モーター
３１  可動部
３２  刃物台
３２１  刃物
５１  刃物自動送り用機構
６６  機械取り付け用治具
７１  刃物台
７３  刃物
１０１  分配球
１０２  マンホール
１０３  分配球本体側シート面
２０１  マンホール蓋
２０２  マンホール蓋側シート面
２２７  機械固定用ツメ
３２７  計測装置
３２８  計測装置
【図１】
0005871994.tif 000002
【図２】
0005871994.tif 000003
【図３】
0005871994.tif 000004
【図４】
0005871994.tif 000005
【図５】
0005871994.tif 000006
【図６】
0005871994.tif 000007
【図７】
0005871994.tif 000008
【図８】
0005871994.tif 000009
【図９】
0005871994.tif 000010
【図１０】
0005871994.tif 000011
【図１１】
0005871994.tif 000012
【図１２】
0005871994.tif 000013
【図１３】
0005871994.tif 000014
【図１４】
0005871994.tif 000015
【図１５】
0005871994.tif 000016
【図１６】
0005871994.tif 000017
【図１７】
0005871994.tif 000018
【図１８】
0005871994.tif 000019