(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸方向に沿って細長に形成され、内視鏡挿入部に設けられたチャンネルに挿通自在または前記内視鏡挿入部に内蔵される内視鏡挿入形状観測用プローブであって、
電子部品と、
前記電子部品を収容する凹部状の収容部と、
前記収容部に設けられた一対の電気接続部と、
前記電子部品に設けられ、前記電気接続部に係合して電気的に接続されると共に、前記電子部品を前記収容部に機械的に保持する一対の電気接続端子部と、
前記収容部に形成された溝部と、
前記電子部品に設けられ、前記溝部に係入して、前記電子部品の前記収容部への前記長手軸周りの装着方向を規定する２つの装着方向規定端子部と、
を具備することを特徴とする内視鏡挿入形状観測用プローブ。
【請求項２】
前記溝部と装着方向規定端子部とは、前記収容部と電子部品における長手軸方向の対向する端面に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
【請求項３】
前記一対の電気接続端子部の一方または他方と、前記２つの装着方向規定端子部の一方または他方とがそれぞれ対を成した同一形状の導体部材から形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
【請求項４】
前記一対の電気接続端子部および前記２つの装着方向規定端子部は、前記電子部品の長手軸方向の先端面から突出するように設けられ、前記一対の電気接続端子部は、前記電子部品が前記収容部に装着される方向に対して所定の角度を有して、前記先端面の中心を点とした点対称の位置にそれぞれの中心を有するように前記電子部品の一端に設けられており、前記２つの装着方向規定端子部は、前記電子部品の前記収容部への装着方向に並設され、前記先端面の中心からの離間距離がそれぞれ異なる位置に中心を有するように前記電子部品の一端に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
【請求項５】
前記一対の電気接続端子部および前記２つの装着方向規定端子部は、前記電子部品の長手軸方向の先端面から突出するように設けられ、前記一対の電気接続端子部は、前記電子部品の前記収容部への装着方向に対して直交する方向に対して前記先端面の中心回りに異なる角度を有した位置にそれぞれの中心を有するように前記電子部品の一端に設けられており、前記２つの装着方向規定端子部は、前記電子部品の前記収容部への装着方向に並設され、前記先端面の中心を点とした点対称の位置にそれぞれの中心を有するように前記電子部品の一端に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
【請求項６】
前記収容部の前記一対の電気接続部と反対側に設けられ、前記電子部品の外周表面に当接して前記収容部に装着された前記電子部品を保持する爪部を有していることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
【請求項７】
前記一対の電気接続端子部は、前記収容部の両側部に設けられ、それぞれ前記電気部品へ電流を印加／帰還する通信ケーブルが電気的に接続される側部外方を臨む平面部が形成された芯線接続部を有していることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入形状観測プローブに関し、特に、複数の磁気コイルを搭載する内視鏡挿入形状観測プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検体内に挿入された内視鏡の挿入形状をモニタに表示するための内視鏡挿入形状観測装置が知られている。  
例えば、国際公開ＷＯ２０１３−０３９０５９号公報には、内視鏡挿入部内に配設される内視鏡挿入形状観測用プローブに複数のコイルを設け、その複数の磁気コイルユニットの発生する磁界を、内視鏡外部に設けた磁界検出手段により検出する内視鏡挿入状態検出装置が開示されている。【０００３】
このような従来の内視鏡挿入状態検出装置は、検出された磁界から内視鏡挿入形状観測用プローブの各磁気コイルユニットの３次元空間内の位置を算出し、これら磁気コイルユニットの位置と、それぞれの位置の間隔の推定によって、内視鏡挿入部の形状を決定して、その形状をモニタ上に表示する。【０００４】
そして、従来の内視鏡挿入形状観測用プローブは、細い銅線が鉄芯に巻かれた、複数の磁気コイルユニットがチューブ内に間隔を有して配置され、一本の細長い内視鏡挿入形状観測用プローブとして構成されている。【０００５】
しかしながら、従来の内視鏡挿入形状観測プローブは、熱収縮チューブ内へ複数の磁気コイルユニットを正確な位置に設置することが非常に困難であり、組立性が非常に悪いという問題があった。【０００６】
さらに、従来の内視鏡挿入形状観測プローブでは、磁気コイルユニットの１つに不具合が生じた場合、接着剤の除去およびコイルユニットの取り外し、新しいコイルユニットの組み立て、載置および接着と、メンテナンス性が非常に悪いという課題もあった。なお、従来の内視鏡挿入形状観測プローブでは、磁気コイルユニットの１つに不具合が生じると破棄される場合もありコスト高となるという問題もあった。【０００７】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数の磁気コイルの設置が簡易となり組立性およびメンテナンス性が向上すると共に、メンテナンスコストの低減ができる内視鏡挿入形状観測プローブを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡挿入形状観測プローブは、長手軸方向に沿って細長に形成され、内視鏡挿入部に設けられたチャンネルに挿通自在または前記内視鏡挿入部に内蔵される内視鏡挿入形状観測用プローブであって、電子部品と、前記電子部品を収容する凹部状の収容部と、前記収容部に設けられた一対の電気接続部と、前記電子部品に設けられ、前記電気接続部に係合して電気的に接続されると共に、前記電子部品を前記収容部に機械的に保持する一対の電気接続端子部と、前記収容部に形成された溝部と、前記電子部品に設けられ、前記溝部に係入して、前記電子部品の前記収容部への長手軸回りの装着方向を規定する２つの装着方向規定端子部と、を具備する。
【０００９】
以上に記載の本発明によれば、複数の磁気コイルの設置が簡易となり組立性およびメンテナンス性が向上すると共に、メンテナンスコストの低減ができる内視鏡挿入形状観測プローブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一態様の内視鏡挿入形状観測プローブの全体の構成を示す斜視図
【図２】同、挿入部に配設される内視鏡挿入形状観測プローブのコイルユニット収容部材の構成を示す平面図
【図３】同、コイルユニット収容部材のコイルユニットおよびこのコイルユニットが装着されるコイルユニット収容部の構成を示す分解斜視図
【図４】同、コイルユニットが装着されたコイルユニット収容部の構成を示す斜視図
【図５】同、接続端子が設けられたコイルユニットの先端部分を示す斜視図
【図６】同、接続端子の構成を示す斜視図
【図７】同、接続端子が設けられたコイルユニットの構成を示す正面図
【図８】同、コイルユニットおよびこのコイルユニットが装着された状態のコイルユニット収容部の先端部分の構成を示す斜視図
【図９】同、コイルユニットが所定の方向に装着された状態のコイルユニット収容部の断面図
【図１０】同、コイルユニットが所定の方向に装着されない場合のコイルユニット収容部の断面図
【図１１】第１の変形例の接続端子が設けられたコイルユニットの構成を示す正面図
【図１２】第１の変形例のコイルユニットが所定の方向に装着された状態のコイルユニット収容部の断面図
【図１３】第１の変形例のコイルユニットが所定の方向に装着されない場合のコイルユニット収容部の断面図
【図１４】第２の変形例のコイルユニットの端子部を繋ぐように壁部を設けた構成を示す部分斜視図
【図１５】第２の変形例のコイルユニットが装着された状態のコイルユニット収容部の断面図
【図１６】第３の変形例のコイルユニットの端子部の間に壁部を設けた構成を示す正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、本発明の実施の形態に関わる内視鏡挿入形状観測プローブについて説明するが、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面には、模式的なものもあるため、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なるものを含み、また、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。【００１２】
図１は、本発明の一態様の内視鏡挿入形状観測プローブの全体の構成を示す斜視図、図２は挿入部に配設される内視鏡挿入形状観測プローブのコイルユニット収容部材の構成を示す平面図、図３はコイルユニット収容部材のコイルユニットおよびこのコイルユニットが装着されるコイルユニット収容部の構成を示す分解斜視図、図４はコイルユニットが装着されたコイルユニット収容部の構成を示す斜視図、図５は接続端子が設けられたコイルユニットの先端部分を示す斜視図、図６は接続端子の構成を示す斜視図、図７は接続端子が設けられたコイルユニットの構成を示す正面図、図８はコイルユニットおよびこのコイルユニットが装着された状態のコイルユニット収容部の先端部分の構成を示す斜視図、図９はコイルユニットが所定の方向に装着された状態のコイルユニット収容部の断面図、図１０はコイルユニットが所定の方向に装着されない場合のコイルユニット収容部の断面図である。【００１３】
本実施の形態の図１に示すプローブ１は、医療用プローブとしての内視鏡挿入形状観測プローブ（以下、単にプローブと略記する）である。このプローブ１は、図示しない内視鏡挿入部に設けられた処置具チャンネルに挿通自在となっている。なお、ここでは処置具チャンネルに挿通して使用されるプローブ１を例示しているが、下記に説明する構成が内視鏡挿入部自体に内蔵されたものであってもよい。【００１４】
プローブ１は、電子部品である複数のコイルユニット１０が収容された挿入部２を先端側に有し、この挿入部２の基端側に電気コネクタ部３が設けられている。プローブ１の挿入部２は、外周部がポリテトラフルオロエチレンなどの生体適合性のある樹脂により形成された外皮としてのシース部材４により覆われて構成されている細長く柔らかい医療器具である。【００１５】
プローブ１の電気コネクタ部３は、内視鏡挿入形状観測装置（図示せず）と電気的に接続される。内視鏡挿入形状観測装置（図示せず）は、検出された磁界から各コイルユニット１０の３次元空間内の位置を算出し、複数の磁気コイルの位置と、コイル間の位置推定によって、内視鏡挿入部の形状を決定して、その形状をモニタ上に表示する。【００１６】
図２に示すように、プローブ１の挿入部２には、複数のコイルユニット１０を収容する電子部品収容部材であるコイルユニット収容部材（以下、収容部材という）２０が配設されている。この収容部材２０は、細長い中実なシリコンゴム製もしくはポリプロピレンなどの比較的軟らかい樹脂製であり、複数のコイルユニット１０が着脱自在に搭載可能となっている。なお、収容部材２０は、ここでは図示しない熱収縮チューブによって被覆された構成としてもよい。【００１７】
収容部材２０は、例えば射出成形などの成形技術を用いて一体成形により形成されており、コイルユニット１０をそれぞれ収容する複数の電子部品収容部であるコイルユニット収容部（以下、収容部という）２１が細長な軸部材としての連結部２２を介して所定の間隔を有して配設されている。【００１８】
収容部２１は、図３および図４に示すように、収容部材２０の一部に形成された凹部状の電子部品搭載部としての底部２３を有しており、この底部２３が、ここでは先端側の先端側壁部２４と基端側の基端側壁部２５との間に平面状に設けられている。なお、底部２３は、コイルユニット１０の外形状に合わせて、断面が円弧状の凹部形状としてもよい。【００１９】
即ち、収容部２１は、底部２３と、この底部２３の長手方向における両端において底部２３から上方向側に立設された先端側壁部２４および基端側壁部２５と、を有している。【００２０】
具体的には、収容部２１は、所定の長さと所定の高さを有する電子部品であるコイルユニット１０を収容するために、プローブ１の挿入部２の長手方向に所定の長さと略等しい長さを有する底部２３と、挿入部２の長手方向における底部２３の両端において底部２３からコイルユニット１０の所定の高さと略等しい高さで立設された先端側および基端側壁部２４，２５と、を有した凹部形状をしている。さらに、収容部２１は、底部２３と先端側および基端側壁部２４，２５とが一体として形成されている。【００２１】
こうして、底部２３の底面と、先端側および基端側壁部２４，２５の対向する２つの壁面によって、コイルユニット１０を収容するための収容空間となる凹部が形成されている。なお、連結部２２は、先端側および基端側壁部２４，２５から、プローブ１の挿入部２の長手方向に延出し、複数の収容部２１同士を接続している。【００２２】
先端側壁部２４は、上部中央から底部２３側に向けて溝部２６が形成されており、この溝部２６を形成する側壁を挟んで両端に一対の電気接続部４１，４２が配設されている。これら一対の電気接続部４１，４２には、コイルユニット１０へ電流を印加／帰還させるための信号線３１，３２の芯線３１ａ，３２ａが半田などのろう材によって両側からろう接によって電気的に接続される。なお、一対の電気接続部４１，４２の詳細な説明については後述する。【００２３】
基端側壁部２５は、収容部２１に収容されたコイルユニット１０の基端上部に当接して引掛ける爪部２５ａが上部中央から先端側に突出するように配設されている。即ち、爪部２５ａは、収容部２１に搭載されたコイルユニット１０が脱落しないようにするための爪構造となっている。【００２４】
ここで、コイルユニット１０の構成について、以下に詳しく説明する。  
電子部品としてのコイルユニット１０は、全体に円柱形状を有しており、図示しない鉄芯の周囲に細い銅などの導線が巻回された磁気コイル（以下、単にコイルという）１３と、コイル１３の両端部に設けられた先端側絶縁部１１および基端側絶縁部１２と、先端側絶縁部１１の先端面から突出するように設けられた、ここでは丸棒状の複数、ここでは４つの端子部１５〜１８と、を有して構成されている。【００２５】
先端側絶縁部１１には、コイル１３を構成する導線の端部分１３ａ，１３ｂが配設されて先端面に導くための２つの長溝１１ａ，１１ｂ（図５および図７参照）が外周部の２箇所（ここでは紙面に向かって見た上下）に形成されている。【００２６】
なお、導線の一方の端部分１３ａは、４つの端子部１５〜１８のうち、先端側絶縁部１１の先端面における図５および図７の紙面に向かって見た下方側、即ちコイルユニット１０の収容部２１への装着方向側の位置から突出する端子部１６の根元に巻回する（絡げる）ように電気的に接続される。【００２７】
また、導線の他方の端部分１３ｂは、４つの端子部１５〜１８のうち、先端側絶縁部１１の先端面における図５および図７の紙面に向かって見た上方側、即ちコイルユニット１０の収容部２１への装着方向側とは反対側の位置から突出する端子部１８の根元に巻回する（絡げる）ように電気的に接続されている。【００２８】
なお、これら導線の端部分１３ａ，１３ｂは、それぞれが一対の端子部１６，１８と半田などのろう接によって解けないように接続されている。また、導線の端部分１３ａが接続された端子部１６は、電流の印加側電極となる端子部１５と電気的に接続されている。【００２９】
なお、導線の端部分１３ｂが接続された端子部１８は、電流の帰還側電極となっている端子部１７と電気的に接続されている。即ち、４つの端子部１５〜１８のうち、端子部１６と導通する端子部１５および端子部１８と導通する１７が対を成した一対の電気接続端子部を構成している。【００３０】
先端側絶縁部１１の先端面における上下方向、即ちコイルユニット１０の収容部２１への装着方向に並設されて突出する対を成す２つの端子部１６，１８は、コイルユニット１０が収容部２１に搭載されるときに、先端側壁部２４の溝部２６に収容される（図８参照）。これにより、コイルユニット１０の長手軸回りの装着方向が規定される。【００３１】
なお、上述したように、４つの端子部１５〜１８は、図６に示すように、２つの端子部１５，１６と２つの端子部１７，１８のそれぞれが対を成したコの字状の導体部材１９から形成されている。即ち、コイルユニット１０は、図７に示すように、２つの導体部材１９が先端側絶縁部１１に埋設されている。これにより、４つの端子部１５〜１８は、同一形状の２つの導体部材１９によって構成されている。【００３２】
先端側壁部２４の溝部２６に収容される導線の端部分１３ａ，１３ｂがそれぞれ接続された２つの端子部１６，１８は、図７に示すように、それぞれの中心Ｏ１，Ｏ２がコイルユニット１０の中心（先端側絶縁部１１の先端面の中心）Ｏからそれぞれ異なる離間距離の位置に配設されている。【００３３】
具体的には、導線の端部分１３ａが接続された端子部１６は、コイルユニット１０の先端面の中心Ｏから長さＬ１だけ離間した位置に中心Ｏ１を有している。これに対して、導線の端部分１３ｂが接続された端子部１８は、コイルユニット１０の先端面の中心Ｏから端子部１６の離間距離である長さＬ１よりも離れるように長い長さＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）で離間した位置に中心Ｏ２を有している。【００３４】
即ち、コイルユニット１０の先端側絶縁部１１は、端子部１６がコイルユニット１０の先端面の中心Ｏに近く、端子部１８がコイルユニット１０の先端面の中心Ｏに遠い位置に配設されている。【００３５】
また、導線の端部分１３ａ，１３ｂが端子部１６，１８を介して電気的に接続される一対の電気接続端子部を構成する端子部１５，１７は、コイルユニット１０の先端面の中心Ｏを点とした点対称、つまり対称点となる中心Ｏとした１８０度に回転した位置にそれぞれの中心Ｏ３，Ｏ４を有している。【００３６】
ここで、先端側絶縁部１１の両脇（図８および図９の紙面に向かって見た左右方向）に設けられる一対の電気接続部４１，４２について、以下に詳しく説明する。  
一対の電気接続部４１，４２は、図８および図９に示すように、信号線３１，３２の芯線３１ａ，３２ａが接続される矩形ブロック状の芯線接続部４３と、コイルユニット１０の先端側絶縁部１１に設けられた端子部１５，１７がそれぞれ係合するように半円形状部が対向配置された端子係合部４４と、を有した断面略コの字状の導体部材である。【００３７】
一対の芯線接続部４３は、図３および図４に示したように、コイルユニット１０の側部となる外方を臨む平面部に信号線３１，３２の芯線３１ａ，３２ａが半田などのろう接によって電気的に接続される。【００３８】
なお、一対の電気接続部４１，４２の芯線接続部４３とそれぞれ電気的に接続された信号線３１，３２は、プローブ１の基端側に向けて延設される。そして、信号線３１，３２は、プローブ１の電気コネクタ部３まで配設される。【００３９】
一方の電気接続部４１は、芯線接続部４３が端子係合部４４よりも上部側に設けられている。これに対して、他方の電気接続部４２は、芯線接続部４３が端子係合部４４よりも下部側に設けられている。【００４０】
そして、一方の電気接続部４１は、先端側絶縁部１１において、他方の電気接続部４２よりも下方側に配設されている。そのため、一対の電気接続部４１，４２のぞれぞれの芯線接続部４３が先端側絶縁部１１の側部において、略同じ高さの位置に設けられる。【００４１】
これにより、信号線３１，３２は、先端側絶縁部１１の側部において、略同じ高さの位置で芯線接続部４３と電気的に接続される。【００４２】
なお、これら一対の電気接続部４１，４２は、一方から電流が印加され、他方から電流が帰還する。即ち、一対の電気接続部４１，４２に接続される信号線３１，３２は、一方が電流の印加ケーブルとなっており、他方が電流の帰還ケーブルとなっている。【００４３】
次に、コイルユニット１０が収容部２１に搭載された状態について、以下に詳しく説明する。  
コイルユニット１０は、図８に示すように、収容部２１への搭載時に、先端側絶縁部１１の先端面の上下方向から突出する２つの端子部１６，１８が収容部２１の先端側壁部２４に形成された溝部２６に係入される。即ち、２つの端子部１６，１８は、先端側壁部２４に形成された溝部２６に係入されてコイルユニット１０の長手軸回りの装着方向を規定する装着方向規定端子部を構成している。【００４４】
この状態において、先端側絶縁部１１の先端面の左右方向から突出して、導線の端部分１３ａ，１３ｂが端子部１６，１８を介して電気的に接続される一対の端子部１５，１７は、図９に示すように、それぞれ先端側壁部２４に設けられた一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４にそれぞれ嵌まり込んで係合されており、端子係合部４４に保持された状態で一対の電気接続部４１，４２と電気的に接続される。【００４５】
さらに、コイルユニット１０は、図４に示したように、基端側絶縁部１２の外周表面上部が基端側壁部２５から突出した爪部２５ａに当接保持されている。【００４６】
このように、コイルユニット１０は、先端側の一対の端子部１５，１７が一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４に保持され、基端側が基端側壁部２５に設けられた爪部２５ａによって保持されることで、収容部２１からの脱落が防止された構成となっている。【００４７】
即ち、コイルユニット１０は、先端側の一対の端子部１５，１７が一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４によってそれぞれ機械的に保持されると共に、基端側も基端側絶縁部１２が基端側壁部２５に設けられた爪部２５ａによって機械的に保持されることで、収容部２１からの脱落が防止された構成となっている。【００４８】
そして、コイルユニット１０は、先端側の一対の端子部１５，１７を一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４から抜き取ると共に、基端側絶縁部１２を基端側壁部２５に設けられた爪部２５ａからの当接を外すことで容易に収容部２１から取り外すことができる。【００４９】
さらに、コイルユニット１０は、上述したように、先端面の中心Ｏから先端側壁部２４の溝部２６に収容される一方の端子部１６がコイルユニット１０の先端面の中心Ｏに近く、他方の端子部１８がコイルユニット１０の先端面の中心Ｏに遠い位置に配設されている。【００５０】
そのため、コイルユニット１０は、例えば、図１０に示すように、長手軸回りに１８０度回転した誤った方向に収容部２１に装着された場合、２つの端子部１６，１８が溝部２６に係入されても、一対の端子部１５，１７が一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４に嵌まり込む前に、下方側となる端子部１８が溝部２６の底面と当接して干渉してしまい、一対の端子部１５，１７が端子係合部４４に係合できず、一対の電気接続部４１，４２との電気的接続が行えないようになっている。これにより、コイルユニット１０は、収容部２１への誤装着が防止される。【００５１】
以上に説明した本実施の形態のプローブ１は、従来の構成に比して、複数のコイルユニット１０を挿入部２の各収容部２１に搭載することで、複数のコイルユニット１０を正確な位置に設置することでき、組立性が向上する。【００５２】
さらに、プローブ１は、コイルユニット１０の１つに不具合が生じても、交換するコイルユニット１０を収容部２１から取り外して、新しいコイルユニット１０を収容部２１に搭載するだけでよいため、メンテナンス性が向上する。これにより、プローブ１は、コイルユニット１０の１つに不具合が生じても、全交換する必要がなくなり、メンテナンスコストも低減する。【００５３】
以上により、本実施に形態のプローブ１は、複数のコイルユニット１０の設置が簡易となり組立性およびメンテナンス性が向上すると共に、メンテナンスコストの低減が図れる構成とすることができる。【００５４】
（変形例）
なお、プローブ１の収容部２１に搭載されるコイルユニット１０は、以下に説明する変形例に示す構成としてもよい。【００５５】
図１１は、第１の変形例の接続端子が設けられたコイルユニットの構成を示す正面図、図１２は第１の変形例のコイルユニットが所定の方向に装着された状態のコイルユニット収容部の断面図、図１３は第１の変形例のコイルユニットが所定の方向に装着されない場合のコイルユニット収容部の断面図、図１４は第２の変形例のコイルユニットの端子部を繋ぐように壁部を設けた構成を示す部分斜視図、図１５は第２の変形例のコイルユニットが装着された状態のコイルユニット収容部の断面図、図１６は第３の変形例のコイルユニットの端子部の間に壁部を設けた構成を示す正面図である。【００５６】
（第１の変形例）
本変形例のコイルユニット１０は、図１１に示すように、先端側壁部２４の溝部２６に収容される２つの端子部１６，１８がコイルユニット１０の先端面の中心Ｏを点とした点対称、つまり対称点となる中心Ｏとした１８０度に回転した位置にそれぞれの中心Ｏ１，Ｏ２を有している。【００５７】
また、導線の端部分１３ａ，１３ｂが端子部１６，１８を介して電気的に接続される一対の端子部１５，１７は、それぞれの中心Ｏ３，Ｏ４がコイルユニット１０の先端面の中心Ｏから水平方向（左右の横方向）、即ち、コイルユニット１０の収容部２１への装着方向に対して直交する方向への離間距離が等しい位置に配設されている。【００５８】
具体的には、一方の端子部１５は、コイルユニット１０の先端面の中心Ｏから収容部２１への装着方向に対して直交する方向（ここでは紙面に向かって見た右側）に長さＬ３だけ離間した位置であって、中心Ｏ回り（時計回り方向）に所定の角度θ１の位置に中心Ｏ３を有している。【００５９】
これに対して、他方の端子部１７は、コイルユニット１０の先端面の中心Ｏから収容部２１への装着方向に対して直交する方向（ここでは紙面に向かって見た左側）に上記長さＬ３と等しい長さＬ４（Ｌ３＝Ｌ４）だけ離間した位置であって、中心Ｏ回り（時計回り方向）に上記所定の角度θ１よりも小さな所定の角度θ２（θ１＞θ２）の位置に中心Ｏ４を有している。【００６０】
即ち、一対の端子部１５，１７は、端子部１６，１８とは異なり、コイルユニット１０の先端面の中心Ｏを点とした点対称、つまり対称点となる中心Ｏとした１８０度に回転した位置にそれぞれの中心Ｏ３，Ｏ４を有していない構成となっている。【００６１】
このように構成された本変形例のコイルユニット１０は、図１２に示すように、収容部２１への搭載時に、２つの端子部１６，１８が収容部２１の先端側壁部２４に形成された溝部２６に係入される。【００６２】
この状態において、一対の端子部１５，１７は、一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４に嵌まり込んで係合されて、端子係合部４４に保持された状態で一対の電気接続部４１，４２と電気的に接続される。【００６３】
ここでも、コイルユニット１０は、基端側絶縁部１２の外周上部が基端側壁部２５から突出した爪部２５ａ（図４参照）に当接保持されている。【００６４】
このように、本変形例のコイルユニット１０も、先端側の一対の端子部１５，１７が一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４に保持され、基端側が基端側壁部２５に設けられた爪部２５ａによって保持されることで、収容部２１からの脱落が防止された構成となっている。【００６５】
そして、コイルユニット１０は、先端側の一対の端子部１５，１７を一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４から抜き取ると共に、基端側絶縁部１２を基端側壁部２５に設けられた爪部２５ａからの当接を外すことで容易に収容部２１から取り外すことができる。【００６６】
さらに、コイルユニット１０は、上述したように、一対の端子部１５，１７は、端子部１６，１８とは異なり、コイルユニット１０の先端面の中心Ｏを点とした点対称、つまり対称点となる中心Ｏとした１８０度に回転した位置にそれぞれの中心Ｏ３，Ｏ４を有していない構成となっている。【００６７】
そのため、コイルユニット１０は、例えば、図１３に示すように、長手軸回りに１８０度回転した誤った方向に収容部２１に装着された場合、２つの端子部１６，１８が溝部２６に係入された状態において、一対の端子部１５，１７が一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４に嵌まり込む前に、端子部１６が溝部２６の底部と当接して干渉してしまい、一対の端子部１５，１７が端子係合部４４に係合できず一対の電気接続部４１，４２による保持が行えないようになっている。これにより、本変形例のコイルユニット１０は、収容部２１への誤装着が防止される。【００６８】
（第２の変形例）
本変形例のコイルユニット１０は、図１４に示すように、先端側壁部２４の溝部２６に収容される２つの端子部１６，１８を繋ぐ樹脂などから形成された非導電性の壁部２７が設けられている。この壁部２７は、２つの端子部１６，１８の幅方向の寸法と略同一またはそれ以下の幅寸法が設定されている。【００６９】
このように構成された本変形例のコイルユニット１０は、図１５に示すように、収容部２１への搭載時に、２つの端子部１６，１８が収容部２１の先端側壁部２４に形成された溝部２６に係入するときに、壁部２７が設けられていることで安定した組み付けが行えると共に、一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４に嵌まり込んで係合される一対の端子部１５，１７との区別が容易に行える。【００７０】
（第３の変形例）
本変形例のコイルユニット１０は、図１６に示すように、先端側壁部２４の溝部２６に収容される２つの端子部１６，１８の間に先端側絶縁部１１と一体形成された壁部１１ｃが設けられている。この壁部１１ｃも、第２の変形例同様に、２つの端子部１６，１８の幅方向の寸法と略同一またはそれ以下の幅寸法が設定されている。【００７１】
このような構成とした本変形例のコイルユニット１０も、第２の変形例と同様に、収容部２１への搭載時に、２つの端子部１６，１８が収容部２１の先端側壁部２４に形成された溝部２６に係入するときに、壁部１１ｃが設けられていることで安定した組み付けが行えると共に、一対の電気接続部４１，４２の端子係合部４４に嵌まり込んで係合される一対の端子部１５，１７との区別が容易に行える。【００７２】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。【００７３】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。【００７４】
本出願は、２０１４年７月２９日に日本国に出願された特願２０１４−１５４０７１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【要約】
内視鏡挿入部に設けられたチャンネルに挿通自在または内視鏡挿入部に内蔵される内視鏡挿入形状観測用プローブ１であって、電子部品１０と、電子部品１０を収容する凹部状の収容部２１と、収容部２１に設けられた一対の電気接続部４１，４２と、電子部品１０に設けられ、一対の電気接続部４１，４２に係合して電気的に接続されると共に、電子部品１０を収容部２１に機械的に保持する一対の電気接続端子部１５，１７と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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