(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対してプリントヘッドの往復走査を繰り返してプリントを行うプリント手段と、
前記プリントヘッドの温度に関する情報を検出する検出手段と、
ある走査の後に次の走査を開始するまでのウェイト時間を設定する設定手段と、
を有し、
前記設定手段は、
前記検出手段の検出値が第１の閾値を上回ったら、前記検出値が、前記第１の閾値と等しいもしくは前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を下回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の加算時間ずつ増加させ、且つ、
前記検出手段の検出値が前記第２の閾値を下回ったら、前記検出値が前記第１の閾値を上回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の減算時間ずつ減少させることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記所定の加算時間と前記所定の減算時間はいずれも１画像のプリント中には変わらない固定値であることを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記所定の加算時間と前記所定の減算時間は等しい値であることを特徴とする、請求項２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記所定の加算時間および前記所定の減算時間は、プリント条件およびプリントヘッドの温度上昇に影響を与える外部要因の少なくとも一方に応じて設定されることを特徴とする、請求項２または３に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記プリント条件はプリント品質設定およびマルチパスプリントのパス数の少なくともいずれかを有し、前記外部要因は前記プリントヘッドを含む領域を加熱するヒータの温度およびプリント装置が設置される環境温度の少なくともいずれかを有することを特徴とする、請求項４記載のプリント装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記ウェイト時間が所定の上限値に達したら更なる増加をさせないことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
プリントを行うシート表面の側から前記シート表面に向けて熱エネルギを照射し、前記プリントヘッドでインクが付与されたシート上の領域を加熱するヒータを有し、
受容層を持たないシートに前記プリントヘッドでエマルション成分を含むインクを付与し、前記ヒータで熱を加えることによりシート上でインクが被膜化することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記ヒータは、プリントヘッドが移動する範囲で前記プリントヘッドの上方に設けられた、シートの幅方向に長い発熱体を含むことを特徴とする、請求項７記載のプリント装置。
【請求項９】
前記プリントヘッドはインクジェット方式のプリントヘッドであることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１０】
シートに対してプリントヘッドの往復走査を繰り返してプリントを行う方法であって、
前記プリントヘッドの温度に関する情報を検出する検出ステップと、
ある走査の後に次の走査を開始するまでのウェイト時間を設定する設定ステップと、
を有し、
前記設定ステップは、
前記検出ステップでの検出値が第１の閾値を上回ったら、前記検出値が、前記第１の閾値と等しいもしくは前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を下回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の加算時間ずつ増加させ、且つ、
前記検出値が前記第２の閾値を下回ったら、前記検出値が前記第１の閾値を上回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の減算時間ずつ減少させることを特徴とするプリント方法。
【請求項１１】
前記プリントヘッドはインクジェット方式のプリントヘッドであることを特徴とする、請求項１０記載のプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドからシートにインクを付与してプリントを行うプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリントヘッドは、連続使用するとヘッド温度が上昇する。温度が上昇するとノズルからのインクの吐出特性も変化する。プリントヘッドを往復移動させながら画像を形成するシリアルプリント方式において、プリント中にヘッド温度が変化すると、１画像内で色相や濃度が異なる部分が混在して画像品質が劣化する要因となる。
【０００３】
特許文献１に開示される装置では、プリントヘッドの温度を検出し、検出した温度に応じてウェイトを実施する走査回数と、あるヘッド走査と次のヘッド走査の間のウェイト時間とを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０１２４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、形成される画像の色相や濃度のムラを抑えることを意図して、１回のウェイト時間が長くならないように複数回の走査にウェイト時間を分散する。しかし、プリントする画像のデューティなどによっては、１走査のプリント中にヘッド温度が急上昇あるいは急低下することがある。
【０００６】
この場合は以降のウェイト時間を再設定することを強いられる。この際、再設定の前後のウェイト時間に大きな差があると、その領域でシートへのインクの浸透度合いの違いが生じ、大きな色相や濃度のムラを発生させてしまう可能性が残る。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みて、シリアルプリントにおいてヘッド温度の変化に対して適切なウェイト時間を設定し、画像ムラの発生を抑制することができる手法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプリント装置は、シートに対してプリントヘッドの往復走査を繰り返してプリントを行うプリント手段と、前記プリントヘッドの温度に関する情報を検出する検出手段と、ある走査の後に次の走査を開始するまでのウェイト時間を設定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、前記検出手段の検出値が第１の閾値を上回ったら、前記検出値が、前記第１の閾値と等しいもしくは前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を下回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の加算時間ずつ増加させ、且つ、前記検出手段の検出値が前記第２の閾値を下回ったら、前記検出値が前記第１の閾値を上回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の減算時間ずつ減少させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シリアルプリントにおいて、ヘッド温度の変化に対して適切なウェイト時間を設定し、画像ムラの発生を抑制することができるプリント装置やプリント方法が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェットプリント装置の主要部の構成を示す斜視図
【図２】インクジェットプリント装置の主要部の構成を示す側面図
【図３】制御部のシステムブロック図
【図４】第１実施例の制御シーケンスを示すフローチャート
【図５】第１実施例の制御および作用効果を説明するためのグラフ図
【図６】第２実施例の制御シーケンスを示すフローチャート
【図７】第２実施例の制御および作用効果を説明するためのグラフ図
【図８】第３実施例の制御シーケンスを示すフローチャート
【図９】第３実施例の制御および作用効果を説明するためのグラフ図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は実施形態のインクジェットプリント装置の主要部の構成を示す斜視図であり、図２はその側面図である。装置は大きくプリント部、シート搬送部、乾燥部、制御部からなる。
【００１２】
本実施形態の装置で使用するシートは、水分を弾く塩化ビニール等の受容層を持たないシート（以下、受容層無しシートと呼ぶ）を想定している。また、一般的な受容層有りのシートも使用可能である。使用するインクは、シート上で熱を加えることによってインク中の水分が蒸発し、続いて軟化、そして被膜化するという性質を持つエマルション成分を多く含むものを想定している。シート上でインクが被膜化することによって画像の耐候性、耐水性、耐擦化性を向上させることができる。
【００１３】
プリント部は、プラテン２の上で副走査方向（Ｙ方向）にステップ送りで搬送されるシートに対して、キャリッジ６によってプリントヘッド７を主走査方向（Ｘ方向）に往復走査を繰り返して、いわゆるシリアルプリント方式で画像を形成する。
【００１４】
筐体１の上にプラテン２が搭載されている。筐体１の内部にはシート３をプラテン２に吸着させるための吸引部４が設けられている。筐体１の長手方向に沿って設置されたメインレール５に、主走査方向に往復移動するキャリッジ６が支持されている。
【００１５】
キャリッジ６は、インクジェット方式のプリントヘッド７を搭載しており、プリントヘッドのノズルからインクを吐出させるエネルギ発生素子としては発熱素子（電気熱変換体）を用いたものである。プリントヘッドが有する複数のノズルのそれぞれに発熱素子が設けられ、インクは局所的に発熱素子によって加熱されて膜沸騰を生じ、その際に生じる圧力によってインクがノズルから吐出される。なお、インクジェット方式は発熱素子を用いたものに限らず、ピエゾ素子、静電素子、ＭＥＭＥ素子など別のエネルギ発生素子を用いた方式であってもよい。プリントヘッド７には、プリントヘッドの温度を検出する検出手段である温度センサ３０（たとえばダイオードセンサ）が設けられている。
【００１６】
キャリッジモータ８は、キャリッジ６を主走査方向に移動させるための駆動源であり、その回転駆動力はベルト９でキャリッジ６に伝達される。キャリッジ６の主走査方向における位置は、リニアエンコーダで検出してモニタする。リニアエンコーダは、筐体１に取り付けた直線状のエンコーダパターン１０と、それを光学的、磁気的あるいは機械的に読み取るキャリッジ６に搭載された読取部（不図示）からなる。以上によりプリント部が構成されている。
【００１７】
シート搬送部は、シート供給、プリント部におけるシート搬送、シート回収のシートハンドリングを行う。記録媒体である長尺の連続シートがスプール１８の周りにロール状に巻き取られたロール体２３として供給される。スプール１８はシート３にブレーキ力（バックテンション）を作用させるためのトルクリミッタ１９を有している。ロール体２３から引き出されたシートは、プリント部（筐体１）の下方に装置の前方から後方に向けて供給される。
【００１８】
筐体１の下方に供給されたシート３は、筐体１を取り巻いて、後方から前方に向けてプラテン２の上に供給される。プラテン２の上でシート３は、キャリッジ６の主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印方向）に沿って搬送される。この搬送は、搬送ローラ１１、ピンチローラ１６、ベルト１２、搬送モータ１３からなる駆動機構により行う。搬送ローラ１１の駆動状態（回転量、回転速度）は、ロータリエンコーダで検出してモニタする。ロータリエンコーダは、搬送ローラ１１と共に回転する円周状のエンコーダパターン１４と、それを光学的、磁気的あるいは機械的に読み取る読取部１５からなる。
【００１９】
プリント部のプリントヘッド７により画像がプリントされたシートは、スプール２０に巻き取り回収される。スプール２０の周りにロール状に巻取られたシートは、ロール体２４を形成する。スプール２０は巻取りモータ２１により回転し、シート３に巻取りテンションを作用させるためのトルクリミッタ２２を有する。
【００２０】
乾燥部は、受容層無しシートを用いた場合に、シート上に付与されたインクを短時間に乾燥させるためのエネルギを照射するためのユニットである。乾燥部は、プラテン２の上方（真上）で且つキャリッジ６よりも上方に設けられた、シートの幅方向に長い発熱体からなるヒータ２５を有する。ヒータ２５はヒータカバー２６に覆われ・ている。ヒータカバー２６はヒータの熱（赤外線〜遠赤外線）をカバー内側の鏡面で反射してシート表面に指向させる機能とともに、ヒータの物理的な保護の役割を担っている。
【００２１】
ヒータ２５はプラテン２の直上に位置し、プリントヘッド７が往復移動する領域に対して熱エネルギを照射する。プリントヘッド７から吐出されたインクがプリント面に着弾すると、その直後にキャリッジ６が逃げて、付与されたインクはヒータ２５から照射される熱エネルギに対して露出する。そのため、プリント直後からインクの水分の蒸発乾燥が促進される。ヒータ２５の熱エネルギによって水分が蒸発し、さらに熱エネルギによりインク内の特殊成分が溶解してインクの色材を覆う。こうして、受容層無しシートに対してもインクが強固に定着して、耐候性の高い画像が形成される。
【００２２】
Ｘ方向においてヒータ２５からの熱エネルギが照射される範囲は、シート上にプリントされる範囲に限られ、それよりも外側（キャリッジの往復走査の両折り返し位置）には照射されないようになっている。このため、走査中はキャリッジおよびプリントヘッドに熱エネルギが照射されてプリントヘッド７の温度が上昇する。一方、往復走査の両端部の一時停止位置ではキャリッジおよびプリントヘッドに熱エネルギは照射されずに、プリントヘッド７は自然冷却により温度が低下する。
【００２３】
図３はプリント装置の制御を司る制御部のシステムブロック図である。制御部の中核となるのは、ＣＰＵ３０２、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ１０４からなるコンピュータ部分である。入出力インタフェース３０１は、ＣＰＵ３０２と外部のホストコンピュー３００と接続するものであり、所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を可能とする。ＣＰＵ３０２の指令により、モータドライバ３０５を介してプリント装置内の各種の駆動用モータ３０６の駆動が制御される。ＣＰＵ３０２の指令により、ヘッドドライバ３０７を介してプリントヘッド７が駆動される。さらにプリントヘッド７に設けられた温度センサ３０の検出出力はＣＰＵ３０２に取り込まれる。
【００２４】
ここで、本実施形態において着目する解決すべき課題について説明する。表１は、先の特許文献１のような従来例におけるキャリッジの繰り返しスキャン（走査１〜走査９）のうち、あるバンドの走査が済んで次のバンドの走査を開始するまでのウェイト時間の推移の例を示す。
【００２５】
【表１】
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【００２６】
温度センサで検出されるヘッド温度を、閾値（７０℃）を境に第１温度範囲（６１℃〜７０℃）と第２温度範囲（７０℃〜８０℃）の２つに分けて、それぞれの範囲に対して異なるウェイト時間およびウェイト実施パス数（走査回数）を設定する。ここでは、設定されたパス数でのプリント中にヘッド温度が別の温度範囲に移行することは想定してない。
【００２７】
しかし現実には温度が大きく変化することが起き得る。例えば、第４回走査でプリントを行っている最中にヘッド温度が急上昇して、第１温度範囲から第２温度範囲に遷移したとする。この場合、ウェイト時間とパス数を第１温度範囲のものから第２温度範囲のものへと切り替える必要がある。
【００２８】
表１の例では、第４回走査におけるウェイト時間は０．４秒であるのに対し、第５回走査におけるウェイト時間は１．０秒に再設定され、再設定の前後のウェイト時間の時間差は１．０−０．４＝０．６秒となる。この０．６秒という大きな時間差は、画像ムラとして許容される時間差を超えるので、再設定の前後の走査間でシートへのインクの浸透度合いの違いにより画像に色相ムラや濃度ムラなどの画像ムラを発生させてしまう可能性がある。つまり、先のバンドでシートに付与されるインクの浸透度合いがウェイト時間の大小に応じて異なり、続くバンドでシートに付与されるインクと浸透度合いとの相違が生まれる。この相違が大きいと１つの画像内で隣り合うバンドの間で画像ムラしてユーザーに視認されてしまう。
【００２９】
第１温度範囲から第２温度範囲に遷移したら、それまでの走査回数をリセットして、第２温度範囲のデータテーブルを走査１から読み始める方法も考えられる。この場合、第１温度範囲の最後（第４回走査）に設定されるウェイト時間０．４秒に対し、リセット後の第１回走査でのウェイト時間０．２秒と設定されるので、前後の走査間の時間差は許容の範囲内に収まる。しかし、ヘッド温度が上昇しているのにウェイト時間が減少するので、プリントヘッドの過昇温を抑制する効果が低下してしまう。
【００３０】
本実施形態の装置は、インクジェットプリントヘッドは発熱素子を用いた形態であるので、プリント動作中にヘッド温度が上昇しやすい。さらに、乾燥部によってキャリッジおよびプリントヘッドを上方から加熱するので、なおさらプリントヘッドは温度上昇しやすい。そのため、前後の走査の間にプリントヘッド冷却のためのウェイト時間を設け、ウェイト時間を最適に管理することが求められる。
【００３１】
この課題を解決する基本的な考え方は、温度センサで検出されるプリントヘッドの温度が第１の閾値を上回ったら、温度が第２の閾値を下回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の加算時間ずつ徐々に増加させるものである。温度センサで検出されるプリントヘッドの温度が第２の閾値を下回ったら、温度が第１の閾値を上回らない限り、以降の走査における前記ウェイト時間を走査のたびに所定の減算時間ずつ徐々に減少させる。つまり、ヘッド温度が第１の閾値を上回り続ける間は、ウェイト時間を走査の度に段階的に徐々に増加させる。これにつれてウェイトでの冷却も徐々に増大していく。逆に、ヘッド温度が第２の閾値を下回り続ける間は、ウェイト時間を走査の度に段階的に徐々に減少させる。これにつれてウェイトでの冷却も徐々に抑制されていく。第１の閾値と第２の閾値は同じであっても異なっていてもよい。この技術思想に基づくいくつかの実施例を以下に説明する。
【００３２】
＜実施例１＞
図４は、制御部の制御に基づいて実行される、１画像をプリントする際の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ４０１では、制御部はホストコンピュータから画像データがおよび各種の制御データを受信する。ステップＳ４０２では、制御部は温度センサ３０によって検出されるプリントヘッド７の温度情報（ヘッド温度ＴＨと称する）を取得する。
【００３４】
ステップＳ４０３では、制御部は、前回の主走査において設定されたウェイト時間Ｗｓを取得する。前回のウェイト時間ＷｓはＲＡＭに記憶されているので、この値を読み出す。
【００３５】
ステップＳ４０４では、制御部は、ステップＳ４０２で取得したヘッド温度ＴＨと、所定の閾値温度（閾値ＴＷと称する）との大小関係を比較する。本例では閾値ＴＷ＝６５℃である。ヘッド温度ＴＨが閾値ＴＷを超えている（ＴＨ＞ＴＷ）場合はステップ４０５に移行し、超えていない場合（ＴＨ≦ＴＷ）はステップＳ４０６に移行する。
【００３６】
ステップＳ４０５では、制御部は、前回のウェイト時間Ｗｓに所定の加算時間Ｐ１（１画像のプリント中には変わらない固定値、Ｐ１＝０．２秒）を加算して次のウェイト時間Ｗｓとして設定する。ステップＳ４０６では、制御部は、前回のウェイト時間Ｗｓから所定の減算時間Ｐ２（１画像のプリント中には変わらない固定値、Ｐ２＝０．２秒）を減算して次のウェイト時間Ｗｓとして設定する。
【００３７】
ステップＳ４０７では、制御部は、ステップＳ４０５またはＳ４０６で設定されたウェイト時間Ｗｓを元に、現在の主走査が終了してから次の主走査を開始するまでの、主走査のウェイト（休止）を行う。このウェイト動作の間は、プリントヘッド７のインク吐出動作は無く、且つキャリッジ６およびプリントヘッド７にはヒータ２５から熱は照射されないので、自然冷却によってプリントヘッド７の温度は低下する。
【００３８】
ステップＳ４０７のウェイトの後、ステップＳ４０８では、制御部は、１バンドのプリントのための主走査（バンド走査と称する）を行わせる。キャリッジ６を移動させながら、プリントヘッド７からインクを吐出させて１バンド分の画像をプリントする。
【００３９】
ステップＳ４０９では、１画像のプリントが完成したか（ｙｅｓ）否か（ｎｏ）を判断する。判断がｎｏの場合はステップＳ４０２に戻って、以上と同様の動作を繰り返し次の１バンドのプリントを実行する。判断がｙｅｓの場合は、１画像を構成するすべてのバンドのプリントが済んで画像完成であるので、プリント動作を終了する。
【００４０】
図５のグラフ図を用いて、本実施例の制御および作用効果についてさらに詳しく説明する。図５（ａ）は１画像のプリント動作中のヘッド温度の推移の例を示すグラフ図である。図５（ｂ）は、ヘッド温度が図５（ａ）のように推移した場合の各バンドのスキャン直前のウェイト時間の推移を示すグラフ図である。
【００４１】
ウェイト時間を設定する手順は、温度センサの検出値が閾値ＴＷを上回ったらウェイト時間を所定の加算時間Ｐ１だけ増加させ、検出値が閾値ＴＷを下回ったらウェイト時間を所定の減算時間Ｐ２だけ減少させる。検出値が閾値ＴＷと一致したらウェイト時間は変えない。
【００４２】
ここで、加算時間Ｐ１（０．２秒）は、ウェイト動作の前後のバンド走査によってシート上に形成される隣り合うバンド間での色相差や濃度差が許容できる時間間隔を実験的に確かめ、それを超えないように設定した一定値である。また、減算時間Ｐ２（０．２秒）も同様に、ウェイト動作の前後のプリント走査によってシート上に形成される隣り合うバンド間での色相差や濃度差が許容できる時間間隔を実験的に確かめ、それを超えないように設定した一定値である。０．２秒というのは一例であって、加算時間Ｐ１と減算時間Ｐ２は同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。加算時間Ｐおよび減算時間Ｐ２は、プリント品質設定やマルチパスプリントのパス数などのプリント条件、すなわちプリントヘッドの駆動負荷に応じて変えるようにしてもよい。また、乾燥部のヒータ２５の温度設定やプリント装置が置かれる環境温度など、プリントヘッドの温度上昇に影響を与える外部要因に応じて、上限値ＷＩを変えるようにしてもよい。
【００４３】
図５の例では、第ｎ回目のバンド走査の際には温度センサで検出されるヘッド温度が閾値ＴＷ（６５℃）を超える。この情報を元に、第ｎ＋１走査直前のウェイト時間Ｗｓを再設定する。第ｎ回目のバンド走査直前のウェイト時間Ｗｓは０秒であるため、０秒に所定の加算時間Ｐ１（０．２秒）を加算した０．２秒を、次の第ｎ＋１回目のバンド走査直前のウェイト時間とする。
【００４４】
その後の走査でも、ヘッド温度が閾値ＴＷを超える場合には、前回のウェイト時間に加算時間Ｐ１を加算して新たなウェイト時間とする。こうして、図５（ｂ）に示すように、ｎ＋６回目のバンド走査までは毎回０．２秒ずつ加算されて、ウェイト時間は段階的に徐々に増加していく。ウェイト時間が長くなるほどにヘッド温度の冷却効果も高まるので、図５（ａ）では、第ｎ＋４回目のバンド走査でピーク温度となり、それ以降はヘッド温度が減少に転ずる。第ｎ＋６回目のバンド走査でヘッド温度が閾値ＴＷ（６５℃）を下回る。
【００４５】
温度センサで検出されるヘッド温度が閾値ＴＷを下回ったら、ウェイト時間を所定の減算時間Ｐ２だけ減少させる処理に切り替える。次の第ｎ＋７回目のバンド走査を開始する直前のウェイト時間は、第ｎ＋６回目のバンド走査直前のウェイト時間１．２秒から、所定の減算時間Ｐ２（０．２秒）を減算した１．０秒と再設定する。その後も、ヘッド温度が閾値ＴＷを超える限りは、ウェイト時間は０．２秒ずつ段階的に徐々に減少していく。
【００４６】
ウェイト時間の減少が続く過程で、例えば高デューティ（高濃度のベタ画像など）の画像のバンドが現れた場合には、プリントヘッドの駆動負荷が急増するのでヘッド温度も急上昇する。図５（ａ）では、第ｎ＋９回目のバンド走査におけるヘッド温度をボトムに、その後はヘッド温度が上昇に転じて、第ｎ＋１１回目のバンド走査で閾値ＴＷを超える。
【００４７】
ヘッド温度が閾値ＴＷを超えたら、再びウェイト時間を所定の加算時間Ｐ１だけ増加させる処理に切り替える。前のウェイト時間０．２秒に０．２秒を加算した０．４秒が第ｎ＋１２回目のバンド走査直前のウェイト時間となる。なお、温度センサで検出されるヘッド温度が閾値ＴＷと一致したら、前のウェイト時間を変えずにそのまま次のウェイト時間として設定する。以降、同様に処理を繰り返して、１バンドのプリントを繰り返して１画像のプリントを完成させる。
【００４８】
本実施例によれば、ウェイト時間を徐々に増加または減少させることで、ウェイト時間に急激な変化が起きないように制御するものである。プリント中にヘッド温度が急上昇あるいは急低下した場合でも、温度変化に即座に対応して適切なウェイト時間を設定することができる。これにより、隣り合うバンド間で大きな色相ムラや濃度ムラが起きることが抑制され、１画像内の画像ムラが少ない高品質のプリントを行うことができる。この作用効果は、発熱素子を含むインクジェットヘッドを用い、さらに、キャリッジおよびプリントヘッドを上方からヒータで加熱する本実施例のような形態において、とくに有効となる。
【００４９】
＜実施例２＞
実施例２について説明する。実施例２は、先の実施例１の制御を基本にして、ウェイト時間の加算値に上限を設けたことを特徴とする。
【００５０】
図６は、実施例２における１画像プリントの制御シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ６０５の処理を挿入したことが新しく、その他のステップＳ６０１〜Ｓ６０４、Ｓ６０６〜Ｓ６１０は図４のステップ４０１〜Ｓ４０９と同様の処理である。同様の処理については説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ６０４の判断において、ヘッド温度ＴＨ＞閾値ＴＷである場合にステップＳ６０５に移行する。ステップＳ６０５では、前回設定されたウェイト時間Ｗｓと所定の上限値ＷＩとの大小関係を比較し、Ｗｓ＜ＷＩであるか否かを判断する。ウェイト時間Ｗｓが上限値ＷＩを下回る（判断がｙｅｓ）の場合はステップＳ６０６に移行する。ステップＳ６０６では上述の処理と同様、ウェイト時間に所定の加算時間Ｐ１（０．２秒）を加算して新たなウェイト時間Ｗｓとして再設定する。一方、ステップＳ６０５の判断が、Ｗｓ≧ＷＩ（判断がｎｏ）の場合は、ステップＳ６０６の加算処理をスキップしてステップＳ６０８に移行する。
【００５２】
図７のグラフ図を用いて、本実施例の制御および作用効果についてさらに詳しく説明する。図７は、１画像プリント中にヘッド温度が図５（ａ）で示した通りに推移した場合に、各バンドでのスキャン直前のウェイト時間の推移を示すグラフ図である。
【００５３】
この例では、第ｎ＋４回目のバンド走査直前のウェイト時間が上限値ＷＩ（０．８秒）に達している。したがって、これ以降は、ヘッド温度が閾値ＴＷを上回ったとしても、ウェイト時間の加算処理は行わずに、ウェイト時間Ｗｓは上限値ＷＩを維持するようにする制御する。その他の制御は、実施例１で説明したものと同様である。
【００５４】
なお、上限値ＷＩを０．８秒としたのは一例であって、これ以外の値であってもよい。また、上限値ＷＩは、常に一定であることに限定されず、プリント品質設定やマルチパスプリントのパス数などのプリント条件、すなわちプリントヘッドの駆動負荷に応じて変えるようにしてもよい。また、乾燥部のヒータ２５の温度設定やプリント装置が設置される環境温度など、プリントヘッドの温度上昇に影響を与える外部要因に応じて、上限値ＷＩを変えるようにしてもよい。
【００５５】
実施例２によれば、先の実施例１の作用効果に加えて、ウェイト時間に上限値が設けたため、主走査を繰り返して１画像を形成する際のプリントスループットが向上する。
【００５６】
＜実施例３＞
実施例３について説明する。実施例３は、先の実施例１の制御を基本にして、ヘッド温度と比較する閾値を２つ設けたことを特徴とする。
【００５７】
図８は、実施例３における１画像プリントの制御シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ８０１〜Ｓ８０３、Ｓ８０９〜ＳＳ８１３は図４のステップ４０１〜Ｓ４０９と同様の処理である。同様の処理については説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ８０４では、ヘッド温度ＴＨが、ウェイト時間の加算を開始するための第１の閾値温度（閾値ＴＷ１と称する）を上回っているか（ｙｅｓ）否か（ｎｏ）を判断する。判断がｙｅｓの場合はステップＳ８０６に移行し、判断がｎｏの場合はステップＳ８０５に移行する。
【００５９】
ステップＳ８０６では、ヘッド温度ＴＨが、ウェイト時間の減算を開始するための第２の閾値温度（閾値ＴＷ２と称する）を上回っているか（ｙｅｓ）否か（ｎｏ）を判断する。閾値ＴＷ２は閾値ＴＷ１よりも大きい値である。判断がｙｅｓの場合はステップＳ８０７に移行し、判断がｎｏの場合はステップＳ８０８に移行する。
【００６０】
ステップＳ８０７では、ヘッド温度ＴＨが閾値ＴＷ２を超えたことを表すフラグをＯＮにする。これはプリント中のヘッド温度の変化の推移を知るための情報である。初期状態ではフラグはＯＦＦとなっており、一度でもヘッド温度が閾値ＴＷ２を上回ったら、ヘッド温度が閾値ＴＷ１を下回らない限り、フラグＯＮを維持する。
【００６１】
ステップＳ８０８では、このフラグの状態がＯＮであるかＯＦＦであるか応じて、ウェイト時間の増減の処理を変える。フラグＯＦＦである場合（ｎｏ）には、ステップＳ８０９に移行して、次のウェイト時間Ｗｓを加算時間Ｐ１だけ増加させる処理を行う。フラグＯＦＦの場合には依然としてヘッド温度が上昇する懸念がある可能性が高いと考えられるので、ステップＳ８０９でウェイト時間を増加させて、プリントヘッドの冷却を増大させるのである。
【００６２】
これに対して、ステップＳ８０８の判断でフラグＯＮである場合（ｙｅｓ）には、ステップＳ８１０に移行して、次のウェイト時間Ｗｓを減算時間Ｐ２だけ減少させる処理を行う。フラグＯＮはヘッド温度が閾値ＴＷ１よりもさらに高い閾値ＴＷ２を超えた履歴があることを表すものであり、さらに温度が上昇することは考えにくい。温度が低下傾向にある可能性が高いと考えられるので、ステップＳ８１０でウェイト時間を減少させて、プリントヘッドの冷却を抑制するのである。
【００６３】
ステップＳ８０４の判断で、ヘッド温度ＴＨが閾値ＴＷ１を下回っている場合には、ステップＳ８０５にてフラグをＯＦＦにする。これ以上ヘッド温度の冷却を増大させる必要はないからである。ステップＳ８０５の次はステップＳ８１０に移行して、ウェイト時間を減少させて、プリントヘッドの冷却を抑制するのである。
【００６４】
図９は、ヘッド温度が図５（ａ）で示した通りに推移した場合の各走査間のウェイト時間を示している。本例では、閾値ＴＷ１＝６５℃、閾値ＴＷ２＝７０℃である。
【００６５】
ヘッド温度が、第ｎ回目のバンド走査で閾値ＴＷ１を超え且つ閾値ＴＷ２は下回っている場合には、第ｎ＋１回目のウェイト時間の増減を決定するため、ステップＳ８０８においてフラグの状態を判断する。初期状態ではフラグＯＦＦとなっているので、ステップＳ８０９に移行してウェイト時間を加算時間Ｐ１だけ増加させる。この結果、第ｎ回のウェイト時間０秒であったのに対して、第ｎ＋１回目のバンド走査直前のウェイト時間は０．２秒と設定される。
【００６６】
その後、第ｎ＋３回目のバンド走査においてヘッド温度は第２閾値ＴＷ２を超える。ステップＳ８０６ではＴＨ＞ＴＷ２と判断され、ステップＳ８０７でフラグＯＮとなる。次いで、ステップＳ８０９に移行して、ウェイト時間を加算時間Ｐ１だけ増加させ０．８秒に設定する。
【００６７】
ウェイトでの冷却を増大させた結果、続く第ｎ＋４回目のバンド走査では、ヘッド温度が少し下がって第２閾値ＴＷ２を下回る。ただし、第１閾値ＴＷ１はまだ上回っている。この場合は、ステップＳ８０６の判断でステップＳ８０８に移行し、ステップＳ８０８の判断でステップＳ８１０に移行する。ステップＳ８１０にて、ウェイト時間を０．８秒から加算時間Ｐ２だけ減少させ０．６秒に設定し、冷却を少し抑制する。以降のバンド走査においても、ヘッド温度ＴＨが閾値ＴＷ１を下回らない限りはフラグＯＮが維持され。ウェイト時間は徐々に減少していく。ウェイト時間ゼロになったらそれ以上は時間を減らすことはできないのでウェイト時間ゼロを維持する（第ｎ＋８回目〜第ｎ＋１１回目のバンド走査）。
【００６８】
ヘッド温度ＴＨが閾値ＴＷ１を下回ったら、ステップ８０５でフラグＯＦＦとなる。その後、再びヘッド温度が閾値ＴＷ１を上回ったら、この時点ではフラグＯＦＦとなっているので、ステップＳ８０８の判断ではステップＳ８０９に移行する。こうして、第ｎ＋１２回目のバンド走査以降は再びウェイト時間が徐々に増加している。
【００６９】
実施例３では、ウェイト時間の減少（冷却増大）を判断するための閾値ＴＷ１と、ウェイト時間の増大（冷却抑制）を判断するための閾値ＴＷ２の２つの閾値を用いている。これにより、実施例１の作用効果に加えて、ヘッド温度の変化に対する追従性がより高まり、１枚の画像を形成する際のスループットが向上する。
【符号の説明】
【００７０】
２  プラテン
３  シート
６  キャリッジ
７  プリントヘッド
２５  ヒータ
２６  ヒータカバー
３０  温度センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
0005871505.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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