(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数のエレベータと、
建物の各階の乗場に設置され複数の前記エレベータに対して共通の乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、
前記エレベータの個々の乗籠に設置されたステレオカメラで当該乗籠の内部からドア装置越しに見える着床した階の乗場までの範囲を撮影し、その映像を基に画像解析装置で前記乗籠に乗り降りする利用者の三次元位置情報を算出して前記利用者の乗降人数を計測するとともに前記ドア装置が開放されてから閉じられるまでの間に前記乗場から前記乗籠に移動しなかった利用者を積み残し人数として計測し、この人数情報と階床情報と移動方向と時刻とを関連付けた利用実績として記憶媒体に記録する人数計測装置と、
前記エレベータのそれぞれの前記利用実績、及び、乗場呼びが登録されたときの各エレベータの運転状況に基づいて、前記乗場呼びに対応させるエレベータを決定する群管理装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記群管理装置は、前記画像解析装置が計測した前記積み残し人数が予め設定された人数を超えた場合に前記積み残し人数が発生した階に２台目のエレベータを割当てる
ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータシステム。
【請求項３】
前記群管理装置は、前記画像解析装置が計測した前記積み残し人数が過去の前記利用実績に基づいて予測される積み残し人数を超えた場合に前記積み残し人数が発生した階に２台目のエレベータを割当てる
ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータシステム。
【請求項４】
前記群管理装置は、前記乗籠が満員状態である場合、籠呼び登録によって着床した階で前記ステレオカメラによって撮影された映像から前記画像解析装置が計測した前記乗降人数および前記積み残し人数を基に、サービスが低下している階を認定し、当該階へ別のエレベータを割り当てる
ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータシステム。
【請求項５】
前記群管理装置は、サービスが低下している階へ割当てられた前記別のエレベータに対して新たな乗場呼び登録を割当てない
ことを特徴とする請求項４に記載されたエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、並設された複数のエレベータを群管理制御するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のエレベータの運行を統合的に制御する群管理装置を備えるエレベータシステムがある。群管理装置は、新たな乗場呼びが発生すると、制御する全てのエレベータの予測応答時間から応答評価値を算出し、その乗場呼びに対して最適な状態であるエレベータを選択し、乗籠を向かわせる。予測応答時間は、新たな乗場呼びがあった階へ乗籠が到着するまでにかかる走行時間、及び新たな乗場呼びがあった階までの間に既に決定されている着床予定階における停止時間の総和である。そして着床予定階における停止時間は、予め設定されたドア装置の開閉時間、利用者が乗り降りする移動時間の総和である。これらの時間は、すべて予め設定されており、設定された時間を条件に合わせて積算することによって、予測応答時間が算出される。
【０００３】
この中で、走行時間、ドア装置の開閉時間は、そのエレベータに設定された能力によってほぼ正確に計算することができる。したがって、予め設定された値からほとんど誤差がない。しかし、利用者の移動時間は、交通需要に大きく影響されて変動する。つまり、応答評価値を算出した後、実際に着床予定階で乗客が乗り降りに要する移動時間は、大きく変わってしまう可能性を含んでいる。
【０００４】
建物における交通需要は、平均的にあるわけではなく、建物の用途や時間帯に応じて変動する。例えばオフィスビルの基準階は、出勤時間帯において他の階と比較して需要が非常に高い。したがって、予測応答時間の精度が悪かったり、急激に需要が高まったりすると、的確にエレベータを割り当てることができない。
【０００５】
このように、特定の階で需要が高まった場合に対処するために、乗場呼びおよび籠呼びなどから予測される交通需要や、乗場に設置したカメラの映像を解析して得られる交通需要を基に、群管理装置が各エレベータの運転パターンを調整することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−２０９８３号公報
【特許文献２】特開２００２−３０２３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、エレベータの交通需要は常に変化するので、過去の利用実績などから実際の交通需要を正確に予測することは困難である。また、乗場に設置したカメラで撮影される映像を解析して利用者の人数すなわち交通需要を把握するには、カメラが階床ごとに必要になる。エレベータの群管理制御を必要とする建物が高層になればなるほど、多数台のカメラが必要になる。そして、それらの映像をリアルタイムに解析処理するには、多数台の解析装置もしくは高性能な解析装置が必要になる。群管理装置をそのような構成にすることは、交通需要に対応するために必要な装置として経済的ではない。
【０００８】
そこで、コストをかけずに複数のエレベータを実際の交通需要に精度よく対応させることのできる群管理装置を備えるエレベータシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態のエレベータシステムは、並設された複数のエレベータと、乗場呼び登録装置と、人数計測装置と、群管理装置とを備える。乗場呼び登録装置は、複数のエレベータに対して共通の乗場呼びを登録するために建物の各階の乗場に設置される。人数計測装置は、エレベータの個々の乗籠に設置されたステレオカメラで当該乗籠の内部からドア装置越しに見える着床した階の乗場までの範囲を撮影し、その映像を基に画像解析装置でこの乗籠に乗り降りする利用者の三次元位置情報を算出して利用者の乗降人数を計測するとともにドア装置が開放されてから閉じられるまでの間に乗場から乗籠に移動しなかった利用者を積み残し人数として計測し、この人数情報と階床情報と移動方向と時刻とを関連付けた利用実績として記憶媒体に記録する。群管理装置は、エレベータのそれぞれの利用実績、及び、乗場呼びが登録されたときの各エレベータの運転状況に基づいて、乗場呼びに対応させるエレベータを決定する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態のエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図２】図１に示したエレベータの乗籠と人数計測装置を示す斜視図。
【図３】図１に示したエレベータシステムの群管理装置が新たな乗場呼びに対してエレベータを割り当てる動作を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態のエレベータシステムの群管理装置が新たな乗場呼びに対してエレベータを割り当てる動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の実施形態のエレベータシステム１について、図１から図３を参照して説明する。図１に示したエレベータシステム１は、並設された複数のエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの乗籠１１に設置される人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄと、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄから出力された情報を記録する記憶媒体３０と、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって得られる情報を利用して共通の乗場呼びに対して割り当てるべきエレベータを決定する群管理装置４０とを備えている。
【００１２】
この実施形態のエレベータシステム１は、個別に制御盤１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを備える４つのエレベータ１０Ａ（Ａ号機），１０Ｂ（Ｂ号機），１０Ｃ（Ｃ号機），１０Ｄ（Ｄ号機）を含む。なお、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを構成する乗籠１１や制御盤１２はすべて同じ機能を有しているので、以下の説明の便宜上、共通の符号で説明し、識別して説明が必要な場合に、その都度、機体番号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを符号に付して説明する。例えばＡ号機の乗籠１１を特定する場合、乗籠１１Ａと呼ぶ。同様に、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの構成も、対応するエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの機体番号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを識別する必要がある場合にその都度、必要に応じて付すこととする。
【００１３】
それぞれの人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、図１および図２に示すようにステレオカメラ２１と画像解析装置２２を備える。ステレオカメラ２１は、エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの乗籠１１の天上に設置され、ドア装置１３を通過する利用者を撮影できるように、その乗籠１１の内部からドア装置１３越しに見える着床した階の乗場１０１までの範囲を撮影する。画像解析装置２２は、ステレオカメラ２１で撮影された映像を基に、その乗籠１１を乗り降りする利用者の三次元位置情報を算出し、各階で乗り降りする利用者の人数をそれぞれ計測する。この画像解析装置２２は、計測した人数情報と、その人数が計測された階床を示す階床情報と、その階床に停止する前後の乗籠１１の移動方向と、人数が計測された時刻とを関連付けた利用実績として出力する。階床情報および移動方向は、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが設置されているエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの制御盤１２から入手される。
【００１４】
ステレオカメラ２１は、図２に示すように、ドア装置１３と平行で水平方向に離して配置されることで、撮影角度の異なる２つのカメラ２１Ｒ，２１Ｌを含む。２つのカメラ２１Ｒ，２１Ｌで同時に撮影されたそれぞれの画像の視差を基に解析処理することで、画像中に写っている人間に限らない様々な被写体の三次元位置を特定することができる。画像解析装置２２は、ステレオカメラ２１で撮影された映像から利用者を抽出し、その利用者を追跡することで、利用者が乗籠１１から降りたか乗籠１１に乗り込んだかを三次元位置情報で判定する。
【００１５】
また、ステレオカメラ２１は、ドア装置１３を通して見える範囲の乗場１０１も撮影している。したがって、画像解析装置２２は、道を空けるために一旦乗場１０１に出て乗籠１１に戻った利用者を乗降客人数から排除することもできる。また、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、乗籠１１が満員に近いまたは満員を超えたために、乗籠１１に乗らずに乗場１０１に残った利用者を積み残し人数として計測する。さらに、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、ステレオカメラ２１で利用者の三次元位置を検出することによって、利用者を立体的に捕捉することができるので、利用者情報、すなわち、背が高いか低いかといった利用者の身体的特徴や、大きな荷物またはベビーカーを伴っているかどうかや、車椅子や杖を利用する障害者であるかどうかといったこともパターン照合することで検出できる。
【００１６】
このようにすることで、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、実際に乗り降りした利用者の人数を正確に計測する。この他に、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、ステレオカメラ２１で撮影した画像を基に画像解析装置２２で解析することによって、利用者が乗籠１１に乗り降りするために実際にかかった乗降時間、ドア装置１３の開け閉めにかかるドア作動時間、および、利用者情報をそれぞれ得る。これらの情報も利用実績として関連付けされて出力してもよい。
【００１７】
記憶媒体３０は、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄから出力される利用実績を記録し、必要に応じて群管理装置４０に情報を提供する。記憶媒体３０は、群管理されるすべてのエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄに対応して１つ設けられていてもよいし、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄごとに１つの記憶媒体３０が用意されてもよい。
【００１８】
図１及び図２に示すように、それぞれの乗籠１１の中には行先階を入力するための籠呼び登録装置１４が設置されている。この籠呼び登録装置１４から入力された目的階情報は、そのエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの制御盤１２に入力されるとともに、群管理装置４０にも提供される。また、複数のエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｄの乗籠１１のどれかを呼ぶために共通して用意される乗場呼び登録装置１０２は、乗場１０１に設置され、乗場呼び登録装置１０２から入力された乗場呼び情報は、群管理装置４０に提供される。籠呼び登録装置１４および乗場呼び登録装置１０２のいずれも、不特定の利用者が操作するものであって、一般に、行先階ボタンおよび乗場ボタンであることが多い。
【００１９】
群管理装置４０は、記憶媒体３０に記録された複数のエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのそれぞれの利用実績、および、乗場呼び登録装置１０２によって乗場呼び情報が入力されたときのエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのそれぞれの運転状況に基づいて、乗場呼びに対応させるエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを決定する。群管理装置４０は、図１に示すように、籠呼び制御部４１と、乗場呼び制御部４２と、運転パターン切替部４３と、割当制御部４４と、需要記録部４５とを備える。本実施形態の場合、需要記録部４５は、記憶媒体３０の一部に設けられる。
【００２０】
籠呼び制御部４１は、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの制御盤１２を介して籠呼び登録装置１４から出力された目的階情報を登録する。この目的階情報は、登録されたエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄがどれであるかを示す識別情報、行先階を示す情報、どの階床のサービスをしたときに行先階ボタンが押されたかなどが含まれる。乗場呼び制御部４２は、乗場呼び登録装置１０２から出力される乗場呼び情報を登録する。乗場呼び情報は、乗場ボタンが押された階床、および、上方向であるか下方向であるかを特定する行先方向を示す情報が含まれる。
【００２１】
運転パターン切替部４３は、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの画像解析装置２２から出力される利用実績を基に予め設定された条件にしたがって、運転パターンを切り換える。このとき採用される利用実績には、最新の搭乗客人数、乗降客人数、および積み残し人数が含まれる。ここで、「搭乗客」とは乗籠１１に乗っている状態の利用者であり、「乗降客」とは乗籠１１に乗込んだ利用客および乗籠から降りた利用客の両方を含む。
【００２２】
割当制御部４４は、各階床の乗場ボタンを押すことによって登録された乗場呼びに対し、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの制御盤１２から得られる運転情報と、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄから出力された過去の利用実績に基づいて、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの応答評価値Ｆ(ｋ)を算出し、そのとき応答評価値Ｆ(ｋ)が最も高かったエレベータを割り当てる。このとき、「ｋ」は、エレベータの号機（基数）に対応するインデックスであり、本実施形態では、４基のエレベータのＡ〜Ｄ号機までにそれぞれ対応して、ｋ＝０〜３の値を取る。ここで、「応答評価値」とは、新たな乗場呼びに対してどのエレベータの乗籠１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを割り当てるのが最適であるかを判定するための指標である。
【００２３】
割当制御部４４は、応答評価値Ｆ(ｋ)を算出するために、過去の利用実績と現在の運転情報のほかに、乗場呼びが登録された直前の最新の利用実績も採用する。この実施形態では、現在の運転情報および最新の利用実績を、いわゆる「リアルタイム」の運転情報として扱う。したがってこの運転情報には、新たな乗場呼びが登録されたときの各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの、乗籠１１の位置、乗籠１１の移動方向、乗場呼びが登録された階へ乗籠１１が到達するまでの間に既に登録されている着床予定階、乗籠１１に乗っている搭乗客人数、を含む。
【００２４】
割当制御部４４は、過去の利用実績と運転状況の情報から、新たな乗場呼びが登録されたときの時刻に相当した過去の利用実績に基づいて、着床予定階でそれぞれ乗り降りすると推定される乗降予定人数を見積もる。さらに割当制御部４４は、既に登録されている着床予定階の位置を基に乗場呼びが登録された階まで移動するために要する走行時間Ｔ１、着床予定階においてドア装置１３を開け閉めするために要するドア作動時間Ｔ２、着床予定階ごとに算出された乗降予定人数を基にその着床予定階で利用者が乗り降りするために要する入替時間Ｔ３、をそれぞれ算出する。
【００２５】
応答評価値Ｆ(ｋ)は、新たな乗場呼びが発生したときにその都度、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄについて、割当制御部４４によって算出される。応答評価値Ｆ(ｋ)は、予測応答時間Ｘ(ｋ)、乗籠混雑度Ｗ(ｋ)、積み残し変数Ｖ(ｋ)などを含む。予測応答時間Ｘ(ｋ)は、走行時間Ｔ１、ドア作動時間Ｔ２、および入替時間Ｔ３の総和である。乗籠混雑度Ｗ(ｋ)は、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって得られた搭乗客数に基づく因数である。積み残し変数Ｖ(ｋ)は、乗場呼びが発生した階までの間の着床予定階で新たに乗ってくるであろう利用者数の変動関数であり、他の号機のエレベータによって生じている着床予定階の積み残し人数の変化率である。積み残し変数Ｖ(ｋ)に待ち時間をかけることで、着床時に想定される待機人数を推定する。
【００２６】
このとき、乗場呼びが発生した階までの間に着床予定階がなく、かつ満員(１００％)に近い状況でない限り、途中の着床予定階で乗客が降りることが予定されるので、乗籠混雑度Ｗ(ｋ)は、加味されるべき因数ではない。また、着床予定階が既に割り当てられた乗場呼びのみによるものではない限り、同様に途中の着床予定階で乗客が必ず降りるはずなので、積み残し変数Ｖ(ｋ)もまた加味されるべき因数ではない。してみれば、応答評価値Ｆ(ｋ)を決定する因数は、概ね予測応答時間Ｘ(ｋ)となり、以下の関係が成立する。  
Ｆ(ｋ)＝Ｘ(ｋ)＝Ｆ(Σ(Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３))
上記の式によって算出された応答評価値Ｆ(ｋ)は、需要記録部４５に保管される。各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄごとに応答評価値Ｆ(ｋ)が算出されると、割当制御部４４は、各エレベータ１０Ａ，１０ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの応答評価値Ｆ(ｋ)を比較し、応答評価値Ｆ(ｋ)が高いエレベータ、例えば乗場呼びが登録された階床に到着できる到着予定時刻が早いエレベータを乗場呼びに応答するサービスエレベータとして割り当てる。
【００２７】
ただし、前述したように、応答評価値は、到着予定時刻が早いだけで決定されない。例えば、乗場呼び登録階に一番に到着しても、乗籠１１が満員に近いと、新たに積み残し人数を発生させてしまう。また、乗場呼び登録階で待っている利用客人数が多いと、エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのどれか１つを割り当てただけでは、全員を乗せることができない。さらに、割り当てたエレベータ以外のエレベータに乗場呼び登録階が着床予定階として登録済みである場合、数秒の時間差で複数の乗籠１１が乗場呼び登録階へ到着し、すなわち、乗場呼びに対して過剰供給になる。
【００２８】
また、入替時間Ｔ３は、着床予定階において乗客がどのくらい乗り降りするかによって、大きく変動する値である。そこで、本実施形態のエレベータシステム１における群管理装置４０は、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって得られる実際に乗り降りした人数およびそれに要した実際の計測時間を着床予定階に停止するたびに、逐次更新し、その条件に基づいて、すべての乗場呼びに対する各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの応答評価値Ｆ(ｋ)を再計算し、新たに割り付けし直す。
【００２９】
このとき、応答評価値Ｆ(ｋ)をさらに正確に算出するために、応答評価値Ｆ(ｋ)を変動させる変数として、乗場呼びが登録された階に乗籠１１が到着するときに推定される搭乗客人数に基づく乗籠混雑度Ｗ(ｋ)や、各乗場呼び登録階で待っていると推定される待機人数を算出するための積み残し変数Ｖ(ｋ)など、上述の因数の他に、乗場呼びが登録された階が着床予定階に含まれているか否か、着床予定階で降りると推定される利用客人数、などを加味して応答評価値Ｆ(ｋ)を決定してもよい。これらの変数で重み付けされた応答評価値Ｆ(ｋ)を割当制御部４４が採用することによって、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの運転効率は向上する。
【００３０】
次に、上述のエレベータシステム１の動作について図３を参照して説明する。  
図３は、エレベータシステム１において、乗場呼びに応じるエレベータを割り当てる割当制御部４４の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される各処理は、群管理装置４０がＲＯＭなどの記憶媒体に予め記録されたプログラムを読み込むことによって実行される。
【００３１】
群管理装置４０に設けられた割当制御部４４は、エレベータシステム１の運転が開始されると、設定値などの初期化が行なわれる（Ｓ０）。記録選定プログラムによって、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの制御盤１２から運転方向、荷重、位置、割当てなどの運転情報を読み込む（Ｓ１）。
【００３２】
乗場呼び登録装置１０２から乗場呼びが登録されると、乗場呼びを識別するための値ｉに正数値が入力される（Ｓ２）。値ｉをインデックスと呼ぶことがある。すべての階の乗場呼びを識別するための種類は、階数Ｎの２倍から最上階のＵＰ呼びと最下階のＤＯＷＮ呼びを除いた数だけ存在する。したがって、ｉがゼロ「０」から始まる値とすると、ｉの値は、０〜（２Ｎ−３）をとる。
【００３３】
本実施形態において、値ｉは、最上階のＤＯＷＮ呼びを起点としてＤＯＷＮ呼びに関して最下階の一つ上階のＤＯＷＮ呼びまで、ゼロ「０」から順番に連続する整数が対応付けられ、次に、最下階のＵＰ呼びを起点としてＵＰ呼びに関して最上階の一つ下階のＵＰ呼びまで、ＤＯＷＮ呼びに連続する整数が対応付けられる。例えば、３階建てのビルの場合、最上階である３階のＤＯＷＮ呼びはゼロ「０」、２階のＤＯＷＮ呼びは「１」、１階のＵＰ呼びは「２」、２階のＵＰ呼びは「３」というように、値ｉは０〜３の４種類の値をとる。図３において、値ｉ＝０である。値ｉは、上記以外の順番に乗場呼びに対応付けられてもよい。例えば、最上階のＤＯＷＮ呼びを起点に、一つ下階のＵＰ呼び及びＤＯＷＮ呼び、さらにその下階へと順番に最下階のＵＰ呼びまで連番が対応付けられてもよいし、最下階のＵＰ呼びを起点に最上階のＤＯＷＮ呼びまで連番が対応付けられてもよい。
【００３４】
割当制御部４４は、乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの状態を判定する（Ｓ３）。乗場呼びが登録されたがいずれのエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄもサービスエレベータとして割当てられていない状態を「０１モード」（Ｓ４）、乗場呼び登録に対してサービスエレベータが既に割当てられている状態を「１１モード」（Ｓ５）、割当てられたサービスエレベータが乗場呼び登録された階で応答中である状態を「１０モード」（Ｓ６）、乗場呼びに対する応答が完了してしまい割当てられたサービスエレベータが無いとともに新たな乗場呼びも無い状態を「００モード」（Ｓ７）とする。
【００３５】
Ｓ３における判定の結果、０１モード（Ｓ４）であると判定されると、各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｂ，１０Ｄの応答評価値Ｆ(ｋ)を順番に確認される。このとき、エレベータを識別するための変数ｋは、乗場呼びの値ｉと関連付けするためｋ＝Ｃｉと置き換える。本実施形態の場合、エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、４台なので、Ｃｉは０〜３の値を取り得る。具体的には、Ａ号機はＣｉ＝０、Ｂ号機はＣｉ＝１、Ｃ号機はＣｉ＝２、Ｄ号機はＣｉ＝３となる。そこで、割当制御部４４は、Ｃｉ＝０として（Ｓ８）、Ａ号機のエレベータ１０Ａについて乗場呼びの値ｉに対する応答評価値Ｆ(ｉ)を算出する（Ｓ９）。
【００３６】
応答評価値Ｆ(ｉ)は、エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの走行時間Ｔ１、すべての着床予定階におけるドア作動時間Ｔ２、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの画像解析装置２２で得られる解析結果および過去の利用実績を基に算出されるすべての着床予定階における入替時間Ｔ３、の総和から求められる予測応答時間Ｘ(ｉ)により決まる。
【００３７】
走行時間Ｔ１は、乗場呼びが登録された階までの間の各着床予定階を乗籠１１が移動する時間ｔ１の総和である。着床予定階へ向けて加速する、または着床予定階で停止するために減速するための時間や、階間移動中の時間は、エレベータの仕様および走行距離を基に計算することができる。ドア作動時間Ｔ２は、着床予定階においてドア装置１３が開け閉めされるのに要する時間ｔ２の総和であり、間口の寸法及びドア装置１３の仕様に基づいて計算することができる。
【００３８】
入替時間Ｔ３は、着床予定階において利用者が乗り降りするのに要する時間ｔ３の総和である。各着床予定階において何人の利用者が乗り降りするかは、時間帯や曜日など同じ条件が揃っていても変動する。したがって、応答評価値Ｆ(ｉ)を算出した時に想定された各着床予定階のｔ３の総和である入替時間Ｔ３は、大きく変動する。
【００３９】
そこで、本実施形態では、他の号機のエレベータが各着床予定階に先に着床している場合、その時に実測された時間及び人数計測装置によって実測した積み残し人数または積み残し変数Ｖ(ｉ)から算出される待機人数を基に、着床予定階において利用者が乗り降りするのに要する予測時間ｔｅ３を算出し、これを用いて入替時間Ｔ３を決定する。予測時間ｔｅ３を用いることによって、着床予定階に実際に着床した際の入替時間の誤差が減少されるので、正確な応答評価値Ｆ(ｉ)を算出することを可能にする。着床予定階に関して他の号機のエレベータが着床した実績や積み残し変数Ｖ(ｉ)を得られる十分な実績がない場合、その着床予定階に予め設定されている時間ｔ３を用いて、入替時間Ｔ３を算出する。
【００４０】
Ｓ８で選択された号機のエレベータについてＳ９で応答評価値Ｆ(ｉ)を算出した割当制御部４４は、すべてのエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０ＤについてＳ９の操作が完了したか判断する（Ｓ１０）。完了していない場合（つまりＣｉ＝３ではない場合）、残りのエレベータの応答評価値Ｆ(ｉ)を算出するためにＣｉの値を１つ繰り上げ（Ｓ１１）、次のエレベータの応答評価値Ｆ(ｉ)を算出する（Ｓ９）。
【００４１】
すべてのエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄについて応答評価値Ｆ(ｉ)が求まると、その中から乗場呼びに対して割当てるべき最適なエレベータを決定する（Ｓ１２）。割当制御部４４は、サービスエレベータに決定されたエレベータの制御盤１２に割当情報を出力し（Ｓ１３）、１つの割当て作業を完了する。
【００４２】
１つの乗場呼び登録に対してＳ３〜Ｓ１３による一連の割当作業が完了すると、割当制御部４４は、すべての乗場呼びに対して手配したサービスエレベータが乗場呼び登録階にすべて到着したかを確認する（Ｓ１４）。完了していない場合、例えば、割当作業中に新たな乗場呼びが発生した場合、その乗場呼びに対するモード判定（Ｓ３）から割当情報を対応するエレベータの制御盤１２に出力する（Ｓ１３）まで、一連の動作を繰り返す。
【００４３】
モード判定（Ｓ３）において、乗場呼びが無く割付が残っている１０モード（Ｓ６）と判定された場合、すなわち乗場呼びに対してサービス中である場合、サービスが完了されるとＳ１４に移行する。
【００４４】
モード判定（Ｓ３）において、乗場呼びに対して割付がある状態の１１モード（Ｓ５）であると認定されると、割当制御部４４は、割付されたエレベータが着床予定階で時間ｔ３を実測したことを機に、割付された乗場呼びの最新の応答評価値Ｆｎ(ｉ)を算出する。割当制御部４４は、そのエレベータに対して割付した時の応答評価値Ｆ(ｉ)を最新の応答評価値Ｆｎ(ｉ)と比較する（Ｓ１７）。
【００４５】
例えば、着床予定階に対する予測時間ｔｅ３に対して実測時間ｔｍ３が長くなった場合、最新の予測応答時間Ｘｎ(ｉ)が当初の予測応答時間Ｘ(ｉ)よりも長くなる。また、人数計測装置２０によってカウントされた搭乗客数がほぼ満員になった、あるいは徐々に増えつつある場合、乗場呼びの階で積み残す可能性が生じてくる。
【００４６】
したがって、最新の応答評価値Ｆｎ(ｉ)の方が低い場合、割当制御部４４は、その乗場呼びに対して現時点で割付されているエレベータを手配すると、長待ちまたは積み残しが発生すると判断する。最新の応答評価値Ｆｎ(ｉ)が先の応答評価値Ｆ(ｉ)に対してほとんど差がないかまたは高い場合、その割付を維持する。
【００４７】
割当制御部４４は、その時点における応答評価値Ｆ(ｉ)が最も高いエレベータに乗場呼びの割付をし直すために、その乗場呼びに対する割付を解除し（Ｓ１８）、０１モード（Ｓ４）に移行する。割当制御部４４は、図３のＳ８〜Ｓ１３で示された割当フロールーチンＦＬにしたがって応答評価値が高いエレベータを選択し、その乗場呼びを割付し直す。
【００４８】
１１モード（Ｓ５）において、割付済の乗場呼びに対して最新の応答評価値Ｆｎ(ｉ)を算出し、必要に応じてその乗場呼びを再割付することは、既に割付されたすべての乗場呼びに対して行われる。
【００４９】
このように、このエレベータシステム１によれば、Ｓ１７において応答評価値Ｆ(ｉ)が再評価されるとき、乗場呼びの対象階までの間の着床予定階において利用者が乗り降りするために要する時間ｔ３として設定される予測時間ｔｅ３の１つが実測時間ｔｍ３に置き換わる。また、予測時間ｔｅ３を算出するために、他のエレベータの実測時間ｔｍ３及びそれが反映された積み残し変数Ｖ(ｉ)や実測された積み残し人数等を用いる。したがって、予め設定されたドア移動時間を用いて応答評価値を算出する場合に比べて、正確な応答評価値Ｆ(ｉ)を算出できる。その結果、このエレベータシステム１は、乗場呼びに対して常に最適な号機のエレベータをサービスすることができる。
【００５０】
第２の実施形態のエレベータシステム１の動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。エレベータシステム１の構成は第１の実施形態と同じであるので、各構成についての詳細な説明は第１の実施形態の記載および図１，２を参酌する。そして、以下の説明中において、第１の実施形態のエレベータシステム１と同じ機能を有する構成には、同一の符号を付す。
【００５１】
また、第２の実施形態のエレベータシステム１は、第１の実施形態のエレベータシステム１とほぼ同じフローチャートにしたがって動作する。したがって、図４のフローチャート中において同じ処理が行われる部分には同じ符号を付し、その説明は第１の実施形態の記載を参酌する。第２の実施形態のエレベータシステム１の動作について、第１の実施形態のエレベータシステム１のフローチャートと比べて動作の異なる部分を説明する。
【００５２】
図４に示すフローチャートは、エレベータシステム１が装備する群管理装置４０が運転パターンを切り換える動作を示す。第２の実施形態における群管理装置４０は、１０モード（Ｓ６）の場合の処理が第１の実施形態と異なっている。
【００５３】
以下に乗場呼びに対してエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの中からＡ号機のエレベータ１０Ａがサービスエレベータとして既に割当てられた状態を例に説明する。群管理装置４０がモード判定を行なった（Ｓ３）結果、エレベータ１０Ａが応答中である１０モード（Ｓ６）の場合について説明する。
【００５４】
図４に示すように、１０モード（Ｓ６）において、群管理装置４０の割当制御部４４は、積み残しが生じたか確認する（Ｓ１９）。エレベータ１０Ａの人数計測装置２０Ａが積み残し人数を計測した場合、群管理装置４０は、積み残しがあったと判定し、この乗場呼び登録階に対して２台目のエレベータの割当てがさらに必要であるか否かを確認する（Ｓ２０）。例えば、群管理装置４０は、乗場呼び登録階と他の階床の混雑状況や待ち時間を比較するなどして、２台目のエレベータの割当が必要であるか判断する。
【００５５】
２台目のエレベータの割当が必要であると判断された場合、群管理装置４０は、この乗場呼び登録階に着床することが既に決定されているエレベータが他にあるか、つまり割当済みフラグがセット済であるか、チェックする（Ｓ２１）。割当フラグが未セットである場合、割当フロールーチンＦＬで２台目の割付を実施する。そして、２台目のエレベータとして割付けされたエレベータに、２台目フラグをセットする（Ｓ２２）。割当フロールーチンＦＬの詳細は、Ｓ８〜Ｓ１３と同等の処理である。
【００５６】
運転パターン切替部４３は、２台目のエレベータに割当てられたエレベータ１０の制御盤１２に対しの運転パターンを切り換える指令を出力する。ここではＢ号機のエレベータ１０Ｂが２台目のエレベータに割当てられたものとして以下に説明を続ける。なお、２台目のエレベータとして、Ｂ〜Ｄ号機のエレベータ１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの応答評価値Ｆ(ｉ)がＡ号機のエレベータ１０Ａの応答評価値Ｆ(ｉ)を下回る場合は、Ａ号機のエレベータ１０Ａが２台目のエレベータとして選択されることも有り得る。
【００５７】
運転パターンが切換えられている間は、１０モード（Ｓ６）中はＳ１９，Ｓ２０において積み残しの有無、２台目割当の要否を常にチェックする。上述の条件が継続されている間は、積み残し階へ複数台のエレベータを割り当てる制御を継続する。
【００５８】
１台目のエレベータ１０Ａが乗場呼び登録階へ着床し、人数計測装置２０Ａで積み残し人数が無いことが確認された場合、２台目のエレベータであるＢ号機のエレベータ１０Ｂの２台目フラグを解除する（Ｓ２３）。また、積み残しがあった場合でも、２台目のエレベータとしてＡ号機のエレベータ１０Ａが選択されているような場合や、また、２台目のエレベータとしてＢ号機のエレベータ１０Ｂが乗場呼び登録階に着床し、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂで積み残しが無いことが確認され、Ｂ号機に対する２台目の割当が必要ではないと判断された場合も、２台目フラグを解除する（Ｓ２３）。２台目フラグが解除されることによって、エレベータシステム１は、通常の運転パターンに戻る。
【００５９】
以上のようにエレベータシステム１は、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって得られる搭乗客人数、乗降客人数、積み残し人数、および利用者個々にかかる乗り込み時間を、ステレオカメラ２１で得られる三次元位置情報を基に、正確に計測することで、乗場呼び登録階に対する各エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの応答評価値Ｆ(ｉ)を精度よく算出することができる。また、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって得た過去の利用実績を基に、乗場呼び登録階に到着するまでの間に乗籠に対して乗り降りすると予測される利用者の数を算出するので、乗場呼び登録階に到着するまでの間に停止する階のそれぞれで乗籠１１に乗り降りするために要する入替時間を高い精度で予測することができる。したがって、これらを基に算出される応答評価値の精度も高くなるため、割当制御部４４によって手配されるエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの運転効率が向上する。
【００６０】
さらに、割当制御部４４が応答評価値を算出するために上述した以外に採用することのできる情報について説明する。本実施形態のエレベータシステム１は、群管理されるエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのすべてに人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを備えている。この人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、ステレオカメラ２１を装備しており、乗籠１１に乗り降りする利用者を３次元位置情報で認識することで、利用者一人ひとりの移動する軌跡を追跡し、乗籠１１に乗ったか降りたかを正確に判定する。
【００６１】
この人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを搭載していることによって、現在、乗籠１１に乗っている各利用者が乗籠１１に乗り込んだときの映像を基に、各利用者が乗籠に乗るときに要した乗込み時間を正確に記録することができる。そこで、割当制御部４４は、各利用者の乗込み時間を基にそれぞれの利用者が乗籠１１から降りるときに要する退出時間を推定し、乗籠１１に乗っている利用者の乗込み時間と退出時間とを平均化することによって応答評価値を算定するために必要な入替時間を設定してもよい。このように現在、乗籠１１に乗っている利用者に適合した入替時間を用いて応答評価値を算定することで、さらに応答評価値の誤差が少なくなり、その結果、群管理装置４０は、エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの割当を正確に行なえる。
【００６２】
また、エレベータシステム１は、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを搭載していることによって、乗籠１１が乗場呼び登録階に着床している間にステレオカメラ２１で撮影された映像を基に、乗籠１１に乗込んだ人数、および、乗籠に乗り切れなかった積み残し人数を、画像解析装置２２が算出する。割当制御部４４は、過去の利用実績から推定される人数を実際の積み残し人数と比較し、実際の積み残し人数が推定値を超える場合、自動で乗場呼びを登録し、エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの割当て台数を増やす。その後、遅れて到着するエレベータで積み残し人数を回収できると割当制御部４４で判断されると、乗場呼びの自動登録を解除する。
【００６３】
会議やイベントなどの開場を含む階床において、会議やイベントなどの終了時刻を含む時間帯に利用者が集中することがあっても、このエレベータシステム１によれば、優先的にエレベータが割当てられるので、利用者を長く待たせることなく円滑に輸送できる。
【００６４】
また、このエレベータシステム１が、例えば出勤時間帯に基準階で一定の乗客人数になるまでまたは一定の時間が経過するまで戸開状態で待機するといった、指定階待機運転機能を有する場合、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって検出される指定階の積み残し人数が、過去の利用実績に基づいて推定される需要予定人数を超えると、群管理装置４０の割当制御部４４は、指定階で待機させるエレベータの数を増やし、需要予定人数を下回ると、割当制御部４４は、指定会で待機させるエレベータの数を減らし、指定階待機運転を解除する。
【００６５】
さらにこのエレベータシステム１において、満員状態で出発したエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの乗籠１１が、籠呼び登録された着床予定階で戸開したときに人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって検出される乗降客人数および積み残し人数を基に、割当制御部４４は、利用者の流れが停滞している階、すなわちサービスが低下している階を認定する。そして割当制御部４４は、別のエレベータを手配するとともに、新たに手配したエレベータに対する追加の割当てを禁止する。このようにエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを割当制御することで、サービスが低下している階を確実に減らすことができる。
【００６６】
このエレベータシステム１がプライベートを重視するホテルなどに採用される場合、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって計測される最新の搭乗客人数と籠呼び登録された目的階情報とを基に、割当制御部４４は、乗場呼びが登録された階へ乗籠１１が着床するときに乗り合わせる人数が少なくなるエレベータを割当てる。こうすることによって、ホテルの利用客どうしの接触を最小限にすることができ、利用客のプライベートを確保しやすくなる。
【００６７】
また、このエレベータシステム１は、ステレオカメラ２１を装備する人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを備えている。したがって、このエレベータシステム１は、乗籠１１に乗る利用者の外見的特徴を三次元位置情報として検出できる。そこで、検出された三次元位置情報を分析し、画像解析装置２２は、車椅子や歩行補助機などを使用する身体障害者あるいは杖を使用する視覚障害者、大きな荷物を持った者、歩行速度が遅い者、が利用者の中に含まれているか判定し、これを利用者情報として出力する。これら利用者の外見的特徴の検出は、三次元位置情報を基に識別される特徴的な形状（例えば車椅子の形）を判別する、あるいは三次元位置情報を基に識別される利用者の移動速度が予め設定された速度以下であるかを判別することによって行なわれる。
【００６８】
人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄがこのような利用者情報を出力する場合、群管理装置４０は、ドア装置１３を開放した後に利用者情報に対応する利用者がドア装置１３に向かって移動し始めたことを検出し、そのエレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのドア装置１３の開放時間を通常よりも長くなるように変更する。
【００６９】
エレベータシステム１は、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの画像解析装置２２によって検出される個々の利用者が乗籠１１に乗ってから降りるまでの経過時間と、乗場呼びに対する未応答時間との総和によって、エレベータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのサービスを完了する時刻を算出する機能を有している。
【００７０】
また、エレベータシステム１は、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄで検出される一日の間に乗り降りする利用者の人数を階ごとに積算することによって、各階および建物内の滞在者人数を算出する機能を有する。この機能によって得られた滞在者人数を建物の管理室や警備会社に提供することによって、空調や防犯などのビル管理に利用できる。
【００７１】
このエレベータシステム１は、人数計測装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄによって得た利用実績を記憶媒体３０に記録している。そこで、群管理装置４０は、乗籠１１に乗り降りする利用者の人数、利用者が乗籠１１に乗り降りするのに要する乗降時間、ドア装置１３を開け閉めするのに要する作動時間、サービス完了時間などの交通需要情報を設定された時間帯毎に記憶媒体３０から抽出する。抽出された交通需要情報は、エレベータの運転パターンを調整する学習機能に利用される。
【００７２】
なお、利用実績を時間帯毎および階床ごとにその都度仕分けし、乗降客人数、ドア装置の作動時間、各階における利用者の入替時間、建物内の滞在者人数、交通需要情報など、直ぐに活用できる有益な情報として記憶媒体３０に記録されるようにしてもよい。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明した。これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  並設された複数のエレベータと、建物の各階の乗場に設置され複数の前記エレベータに対して共通の乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、前記エレベータの個々の乗籠に設置されたステレオカメラで当該乗籠の内部からドア装置越しに見える着床した階の乗場までの範囲を撮影し、その映像を基に画像解析装置で前記乗籠に乗り降りする利用者の三次元位置情報を算出して前記利用者の乗降人数を計測し、この人数情報と階床情報と移動方向と時刻とを関連付けた利用実績として記憶媒体に記録する人数計測装置と、前記エレベータのそれぞれの前記利用実績、及び、乗場呼びが登録されたときの各エレベータの運転状況に基づいて、前記乗場呼びに対応させるエレベータを決定する群管理装置とを備えるエレベータシステム。
［２］  前記運転状況は、前記乗場呼びが登録されたときの各前記エレベータの、前記乗籠の位置、前記乗籠の移動方向、前記乗籠に乗っている搭乗客人数、前記乗場呼びが登録された階へ前記乗籠が到達するまでの間に既に登録されている着床予定階、の情報を含む［１］に記載されたエレベータシステム。
［３］  前記着床予定階は、前記乗場に設置された乗場呼び登録装置から入力された乗場呼び登録階と、前記乗籠内に設置された籠呼び登録装置から入力される籠呼び登録階とを含む［２］に記載されたエレベータシステム。
［４］  前記群管理装置は、前記利用実績および前記運転状況に基づいて、前記エレベータの前記乗籠が前記乗場呼び登録された階へ到着するまでにかかる時間を見積もった予測応答時間を含む応答評価値を算出し、前記乗場呼びに対応させるエレベータを決定する［１］に記載されたエレベータシステム。
［５］  前記予測応答時間は、前記着床予定階の間を移動するために要する走行時間、前記着床予定階においてドア装置を開け閉めするために要するドア作動時間、前記着床予定階で前記利用者が乗り降りするために要する入替時間の総和である［４］に記載されたエレベータシステム。
［６］  前記群管理装置は、前記乗場呼びが登録されたときの時刻に対応した前記着床予定階の前記利用実績に基づいて前記着床予定階で乗り降りすると推定される前記利用者の乗降予定人数を見積もる［１］に記載されたエレベータシステム。
［７］  前記画像解析装置は、前記ステレオカメラで撮影された映像を基に前記ドア装置が開放されてから閉じられるまでの間に前記乗場から前記乗籠に移動しなかった利用者を積み残し人数として計測する［１］に記載されたエレベータシステム。
［８］  前記群管理装置は、前記画像解析装置が計測した前記積み残し人数が予め設定された人数を超えた場合に前記積み残し人数が発生した階に２台目のエレベータを割当てる［７］に記載されたエレベータシステム。
［９］  前記群管理装置は、前記画像解析装置が計測した前記積み残し人数が過去の前記利用実績に基づいて予測される積み残し人数を超えた場合に前記積み残し人数が発生した階に２台目のエレベータを割当てる［７］に記載されたエレベータシステム。
［１０］  前記群管理装置は、前記乗籠が満員状態である場合、籠呼び登録によって着床した階で前記ステレオカメラによって撮影された映像から前記画像解析装置が計測した前記乗降人数および前記積み残し人数を基に、サービスが低下している階を認定し、当該階へ別のエレベータを割り当てる［７］に記載されたエレベータシステム。
［１１］  前記群管理装置は、サービスが低下している階へ割当てられた前記別のエレベータに対して新たな乗場呼び登録を割当てない［１０］に記載されたエレベータシステム。
［１２］  前記群管理装置は、乗場呼び登録を検出したときに前記画像解析装置によって計測される最新の搭乗客人数、および前記乗籠内に設置された籠呼び登録装置から入力される籠呼び登録階情報、を基に前記乗籠に乗り合わせる利用者が少なくなる組み合わせに前記エレベータをそれぞれ割当てる［１］に記載されたエレベータシステム。
［１３］  前記画像解析装置は、前記ステレオカメラで撮影された映像から前記乗籠に乗込む利用者の外見的特徴を三次元情報として検出してこれを利用者情報として出力し、前記群管理装置は、前記ドア装置を開放した後に前記利用者が前記ドア装置に向かって移動し始めたことを検出た場合、前記利用者情報および前記利用者が前記乗籠に乗込んだときに要した時間を基に前記利用者が前記乗籠から降りる際の前記ドア装置の開放時間を延長する［１］に記載されたエレベータシステム。
［１４］  前記群管理装置は、前記画像解析装置によって検出される個々の利用者が前記乗籠に乗ってから降りるまでの経過時間と、前記乗場呼びに対する未応答時間と、の総和によって、前記エレベータのサービスを完了する時刻を算出する機能を有する［１］に記載されたエレベータシステム。
［１５］  前記群管理装置は、設定された時間の間におけるすべての前記エレベータの前記画像解析装置によって検出された前記利用実績を階床ごとに積算し、建物内の各階の滞在者人数を算出する［１］に記載されたエレベータシステム。
［１６］  前記群管理装置は、前記画像解析装置によって検出されて前記記憶媒体に記録された過去の前記利用実績から指定する時間帯の前記利用実績を抽出し、各階における乗降実績、各階において一定以上の乗降客人数が発生する時間帯、各利用者の階間移動方向に基づく人の流れ、前記エレベータの運転パターンを調整する学習機能に利用する［１］に記載されたエレベータシステム。
［１７］  前記群管理装置は、前記画像解析装置によって検出されて前記記憶媒体に記録された過去の前記利用実績から指定する時間帯の前記利用実績を抽出し、建物を管理するために提供する［１］に記載されたエレベータシステム。
【符号の説明】
【００７４】
１…エレベータシステム、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…エレベータ、１１（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）…乗籠、１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）…制御盤、１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）…ドア装置、１４（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ）…籠呼び登録装置、２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）…人数計測装置、２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ）…ステレオカメラ、２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ）…画像解析装置、３０…記憶媒体、４０…群管理装置、１０１…乗場、１０２…乗場呼び登録装置。
【図１】
0005865729.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005865729.tif 000004
【図４】
0005865729.tif 000005