(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの画像形成装置から受け取ったシートを処理トレイに重ねて積載し、重ねて積載された複数枚のシートからなるシート束に処理を行うシート処理装置において、
二つの画像形成装置のうちの一方の画像形成装置から受け取ったシートを前記処理トレイへ排出する第一排出部と、
前記処理トレイに対して前記第一排出部と対向する位置に配置され、前記二つの画像形成装置のうちの他方の画像形成装置から受け取ったシートを前記処理トレイへ排出する第二排出部と、
前記第一排出部と前記第二排出部を制御する制御部と、を有し、
前記第一排出部と前記第二排出部は、前記処理トレイに排出されるシートが互いに重なって積載されるように対向する位置に配置され、
前記制御部は、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが連続して排出される際に、一方の排出部により排出されるシートの先端が他方の排出部により排出されるシートのシート面に当接するように、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが排出されるタイミングを制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記一方の画像形成装置から受け取ったシートの位置を検知する第一検知手段と、前記他方の画像形成装置から受け取ったシートの位置を検知する第二検知手段と、を有し、
前記制御部は、前記第一検知手段及び前記第二検知手段が検知した相互のシートの位置情報に基づいて、各画像形成装置からシートを受け取った二つの排出部のうちの一方の排出部を一時停止することで、前記第一排出部及び前記第二排出部によるシートの排出タイミングをずらすことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一排出部と前記第二排出部により交互にシートを排出するよう前記第一排出部と前記第二排出部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第一排出部は、一組の排出ローラを有し、
前記第一排出部の排出ローラは、排出ローラのニップ点から延長され排出ローラの回転中心を結ぶ直線に直交するニップ線が、前記ニップ点からシート排出方向に水平に伸びる水平線に対して下に伸びるように前記シート排出方向に下向きに傾き、
前記制御部は、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが連続して排出される際に、前記第二排出部により排出されるシートの先端が前記第一排出部の前記一組の排出ローラにより排出されているシートのシート面に当接して、前記第一排出部と前記第二排出部の下に位置する処理トレイに落下するように、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが排出されるタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第二排出部は、一組の排出ローラを有し、
前記第二排出部の排出ローラは、排出ローラのニップ点から延長され排出ローラの回転中心を結ぶ直線に直交するニップ線が、前記ニップ点からシート排出方向に水平に伸びる水平線に対して下に伸びるように前記シート排出方向に下向きに傾き、
前記制御部は、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが連続して排出される際に、前記第一排出部により排出されるシートの先端が前記第二排出部の前記一組の排出ローラにより排出されているシートのシート面に当接して、前記第一排出部と前記第二排出部の下に位置する処理トレイに落下するように、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが排出されるタイミングを制御することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する二つの画像形成装置と、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
シートを給送する給送部と給送されたシートに画像を形成する画像形成部とをそれぞれ有する二つの画像形成装置と、
前記二つの画像形成装置から受け取ったシートを重ねて積載し、重ねて積載された複数枚のシートからなるシート束に処理を行う処理トレイと、
二つの画像形成装置のうちの一方の画像形成装置から受け取ったシートを前記処理トレイへ排出する第一排出部と、
前記処理トレイに対して前記第一排出部と対向する位置に配置され、前記二つの画像形成装置のうちの他方の画像形成装置から受け取ったシートを前記処理トレイへ排出する第二排出部と、
前記二つの画像形成装置の各給送部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記シート処理装置における前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが連続して排出される際に、一方の排出部により排出されるシートの先端が他方の排出部により排出されるシートのシート面に当接するように、前記二つの画像形成装置の各給送部によりシートを給送するタイミングを制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部は、一方の画像形成装置の給送を開始する際に、所定の時間内に他方の画像形成装置が給送を開始していた場合には、前記所定の時間だけ待ってから給送を開始することで、前記二つの画像形成装置の各給送部によるシートの給送タイミングをずらすことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記二つの画像形成装置の各給送部により交互にシートを排出するよう前記各給送部を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記第一排出部は、一組の排出ローラを有し、
前記第一排出部の排出ローラは、排出ローラのニップ点から延長され排出ローラの回転中心を結ぶ直線に直交するニップ線が、前記ニップ点からシート排出方向に水平に伸びる水平線に対して下に伸びるように前記シート排出方向に下向きに傾き、
前記制御部は、前記シート処理装置における前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが連続して排出される際に、前記第二排出部により排出されるシートの先端が前記第一排出部の前記一組の排出ローラにより排出されているシートのシート面に当接して、前記第一排出部と前記第二排出部の下に位置する処理トレイに落下するように、前記二つの画像形成装置の各給送部によりシートを給送するタイミングを制御することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第二排出部は、一組の排出ローラを有し、
前記第二排出部の排出ローラは、排出ローラのニップ点から延長され排出ローラの回転中心を結ぶ直線に直交するニップ線が、前記ニップ点からシート排出方向に水平に伸びる水平線に対して下に伸びるように前記シート排出方向に下向きに傾き、
前記制御部は、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが連続して排出される際に、前記第一排出部により排出されるシートの先端が前記第二排出部の前記一組の排出ローラにより排出されているシートのシート面に当接して、前記第一排出部と前記第二排出部の下に位置する処理トレイに落下するように、前記二つの画像形成装置の各給送部によりシートを給送するタイミングを制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置及びシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二つの画像形成装置からのシートを共通のシート処理装置で受け取ることができる画像形成システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成システムは、一方の画像形成装置から搬送されたシートを共通のシート処理装置の一方の入口で受け取り、処理トレイへと搬送し積載している。また、他方の画像形成装置から搬送されたシートを共通のシート処理装置の他方の入口で受け取り、前記処理トレイへと搬送し積載している。
【０００４】
このように両側の画像形成装置からのシートを共通のシート処理装置で受け取ることができることにより、二台の画像形成装置に対してシート処理装置が一台でよく、低コスト／省スペースを達成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０９３９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、一方の画像形成装置から搬送されるシートを処理トレイへと搬送・積載している間は、そのシート処理が完了するまで、他方の画像形成装置から搬送されるシートの処理トレイへの搬送・積載を待たなければならない。そのため、ユーザーにとっては画像形成装置を二台持っているにも関わらず、シート処理に関しては画像形成装置一台分の生産性になってしまい、システム全体の生産性を著しく低下させる、という課題があった。
【０００７】
上記課題を解決するための方法として、二つの画像形成装置から搬送されるシートを共通のシート処理装置の処理トレイへ搬送・積載する方法が考えられる。しかしながら、図９（ａ）及び図１８（ａ）に示すように処理トレイへシートを排出するタイミングが重なると、二つの画像形成装置から搬送される、対向する二つのシートの先端同士が衝突してＪＡＭに至る、という課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、二つの画像形成装置から共通のシート処理装置へのシートの搬送を同時に行うことを可能にし、システム全体の生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、二つの画像形成装置から受け取ったシートを処理トレイに重ねて積載し、重ねて積載された複数枚のシートからなるシート束に処理を行うシート処理装置において、二つの画像形成装置のうちの一方の画像形成装置から受け取ったシートを前記処理トレイへ排出する第一排出部と、前記処理トレイに対して前記第一排出部と対向する位置に配置され、前記二つの画像形成装置のうちの他方の画像形成装置から受け取ったシートを前記処理トレイへ排出する第二排出部と、前記第一排出部と前記第二排出部を制御する制御部と、を有し、前記第一排出部と前記第二排出部は、前記処理トレイに排出されるシートが互いに重なって積載されるように対向する位置に配置され、前記制御部は、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが連続して排出される際に、一方の排出部により排出されるシートの先端が他方の排出部により排出されるシートのシート面に当接するように、前記第一排出部と前記第二排出部により前記処理トレイにシートが排出されるタイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、対向する二つのシートの先端同士が干渉しないタイミングで共通の処理トレイに排出することができ、シート先端同士が衝突するＪＡＭを防止でき、システム全体の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】二つの画像形成装置と共通のシート処理装置であるスタッカーを備える画像形成システムの一例としての複写機を示す断面図。
【図２】第１実施形態に係るスタッカーを示す断面図。
【図３】第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図４】第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図５】第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図６】（ａ）（ｂ）は第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）は第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図８】（ａ）（ｂ）は第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図９】（ａ）はシート先端同士が衝突した場合を示す動作説明図、（ｂ）は第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図１０】（ａ）（ｂ）は第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図１１】（ａ）（ｂ）は第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図１２】（ａ）（ｂ）は第１実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図１３】第１実施形態に係る複写機の制御ブロック図。
【図１４】第１実施形態に係るスタッカーの制御ブロック図。
【図１５】第１実施形態に係るスタッカーの動作を示すフローチャート図。
【図１６】第１実施形態に係るスタッカーの動作を示すフローチャート図。
【図１７】第２実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図１８】（ａ）はシート先端同士が衝突した場合を示す動作説明図、（ｂ）は第２実施形態に係るスタッカーを示す動作説明図。
【図１９】第１実施形態に係るスタッカーの動作を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート処理装置とこのシート処理装置にシートを供給する二つの画像形成装置とを有する画像形成システムについて説明する。ここでは、共通のシート処理装置としてのスタッカーと、二つの画像形成装置とを有する画像形成システムとしての複写機を例示して説明する。
【００１４】
（画像形成システム）
図１は画像形成システムの主要断面図である。図１に示す画像形成システムは、シート処理装置としてのスタッカー１００と、第一画像形成装置８００と、第二画像形成装置９００と、を有している。第一画像形成装置８００は、シートに画像を形成する画像形成部の他に、第一自動原稿送り装置８５０と第一両面反転装置８０１を備えている。第二画像形成装置９００は、シートに画像を形成する画像形成部の他に、第二自動原稿送り装置９５０と第二両面反転装置９０１を備えている。
【００１５】
本画像形成システムは、次の様に動作する。なお、第一画像形成装置、第二画像形成装置ともに同様の動作であるため、第一画像形成装置を用いて動作説明を行い、第二画像形成装置の動作は省略する。
【００１６】
給送カセット８０２ａ〜８０２ｅにセットされたシートは、給送ローラ８０３ａ〜８０３ｅ、搬送ローラ対８０４によってレジストローラ８１０まで搬送される。画像形成部を構成する感光ドラム８０６上では一次帯電器８０７と、現像器８０９と、露光手段８０８によって静電潜像から可視像化に至る過程までが行われる。これにより、感光ドラム８０６上にデジタル原稿データに応じた複写トナー像が形成される。なお、デジタル原稿データは、予め自動原稿送り装置８５０から送られた原稿を画像読取装置８５１で読み取ったデジタル原稿データもしくは、外部Ｉ／Ｆを介してコンピュータから送られてきたデータなどである。
【００１７】
レジストローラ８１０まで搬送されたシートは、レジストローラ８１０によってシートの先端と感光ドラム８０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写部まで搬送される。転写部まで搬送されたシートは、転写分離帯電器８０５により転写バイアスが印加されて感光ドラム８０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００１８】
トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト８１１によって定着器８１２まで搬送され加熱ローラと加圧ローラに狭持されてトナー像が熱定着される。この時、感光ドラム８０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置８１３のブレードで掻き落とされ、表面をクリアーにして、次の画像形成に備える。
【００１９】
トナー像が定着されたシートは、そのまま排出ローラ８１４によりシート処理装置としてのスタッカー１００に搬送されるか、フラッパー８１５により両面反転装置８０１に搬送され、再度画像形成が行われることになる。
【００２０】
＜システムブロック図＞
次に、本画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成について図１３を参照しながら説明する。図１３は図１に示す画像形成システム全体の制御を司るコントローラ（制御部）の構成を示すブロック図である。
【００２１】
コントローラは、図１３に示すように、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。ＣＰＵ回路部２０６は、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムにより各ブロック２０２、２０９、２０３、２０４、２０１、２０５、２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２２】
ＤＦ（原稿給送）制御部２０２は、自動原稿送り装置８５０，９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置８５１，９５１におけるスキャナユニット、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。
【００２３】
画像信号制御部２０４はイメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。この画像信号制御部２０４による処理動作はＣＰＵ回路部２０６により制御される。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき露光制御部を駆動する。
【００２４】
操作部２０９は画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作部２０９は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２５】
スタッカー制御部（制御手段）２１０はスタッカー１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカー全体の駆動制御を行う。なお、後述するが、スタッカー制御部２１０は、前記コントローラと同様に、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５３を有している（図１４参照）。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５１に格納されている制御プログラムによりスタッカーの各ブロックを総括的に制御する。ＲＡＭ５３は制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。なお、後述するが、スタッカー制御部２１０は、検知手段としての各センサＳａ１，Ｓａ２，Ｓｂ１，Ｓｂ２の検知情報に基づいて、駆動手段としての各駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の駆動を制御する。
【００２６】
＜スタッカー＞
スタッカー１００の構成を図１、図２を用いて説明する。スタッカー１００は第一画像形成装置８００、第二画像形成装置９００からシートを受け取り、搬送、シート処理、シート積載を行うことができるシート処理装置である。
【００２７】
スタッカー１００は、各画像形成装置から受け取ったシートを、それぞれ、入口ローラ１１０，１２０、搬送ローラ１１１，１２１、排出ローラ１１２，１２２により共通の処理トレイ１３０へと搬送する。処理トレイ１３０に搬送され、積載された複数枚のシートからなるシート束は選択的に処理が行われる。処理トレイ１３０へ送られたシートは、整合ベルト１３２、突き当て板１３３、整合板１３４等で整合処理が行われ、ステイプラ１３１によりステイプル処理が行われて、束搬送ローラ１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃにより積載トレイ１４３へ排出され積載される。
【００２８】
スタッカー１００は、第一画像形成装置８００から受け取ったシートを処理トレイ１３０へ排出する第一排出部１００Ａと、第二画像形成装置９００から受け取ったシートを処理トレイ１３０へ排出する第二排出部１００Ｂと、を有している。前記第一排出部１００Ａと前記第二排出部１００Ｂは、制御部としてのスタッカー制御部２１０により制御される。前記第一排出部１００Ａと前記第二排出部１００Ｂは、処理トレイ１３０に排出するシートが互い重なって積載されるように対向する位置に配置されている。ここでは、第一排出部１００Ａは、入口ローラ１１０により受け取ったシートを、搬送ローラ１１１、排出ローラ１１２により処理トレイ１３０に排出する。第二排出部１００Ｂは、入口ローラ１２０により受け取ったシートを、搬送ローラ１２１、排出ローラ１２２により処理トレイ１３０に排出する。
【００２９】
次に、スタッカー１００の構成・動作概要を図１〜図５、図１４のブロック図、図１５のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
まず、第一画像形成装置８００により画像形成されたシートＰ１を、スタッカー１００の処理トレイ１３０に排出、整合する動作を説明する。
【００３１】
画像形成装置から受け取ったシートの情報に基づき、スタッカー制御部２１０が切替部材１１３、突き当て板１３３、整合板１３４、束移動部材１３５、ストッパ１４４を所定位置へ移動するよう制御し、イニシャライズ動作を行う（図１５−Ｓ１１）。
【００３２】
第一画像形成装置８００から画像形成されたシートＰ１を、第一入口ローラ１１０で受け取る。その後、シートＰ１は第一搬送ローラ１１１により第一搬送パス１１４を通り、搬送パスを切り替える切替部材１１３により搬送経路を切り替えられ、排出ローラ１１２により処理トレイ１３０へと排出される（図１５−Ｓ１２〜Ｓ１４）。この時、例えばＡ４サイズのシートのように搬送方向に短いシートは排出ローラ１１２ａを介して処理トレイ１３０へと排出され、Ａ３サイズのシートのように搬送方向に長いシートは排出ローラ１１２ｂを介して排出される。搬送ローラ１１１、排出ローラ１１２は、各々搬送ローラ駆動モータＭ１、排出ローラ駆動モータＭ２により駆動を受けて回転している（図１４参照）。前記駆動モータＭ１，Ｍ２は、図１４に示すようにスタッカー制御部２１０により制御されている。
【００３３】
処理トレイへと排出されたシートＰ１の搬送方向の整合動作について図３（ａ）を用いて説明する。搬送方向の整合を行う整合ベルト１３２は排出ローラ１１２上に配設され、整合ベルト１３２も排出ローラ駆動モータＭ２により駆動される。排出ローラ１１２から整合ベルト１３２へと受け渡されたシートＰ１は整合ベルト１３２により搬送され、突き当て板１３３へと突き当てられる。突き当て後、整合ベルト１３２はシートＰ１に対して軽圧の搬送であるため、シートＰ１は突き当て板１３３に突き当たりながら整合ベルト１３２とすべった状態で搬送力が与えられ、搬送方向の整合が行われる（図１５−Ｓ１５）。
【００３４】
このように搬送方向の整合が行われた後に行う搬送方向と直交する幅方向の整合動作を、図３（ｂ）を用いて説明する。整合板１３４は不図示の整合板位置検知センサにより位置が検知され、不図示の整合板移動モータにより移動する。ジョブ開始前にスタッカー制御部２１０にシートＰ１の情報が送られ、整合板１３４は中央からシートＰ１の幅（幅方向のサイズ）の１／２プラス逃げ分だけ外側で待機している。そして、前述の如くシートＰ１が突き当て板１３３に突き当てられた後に整合板１３４がシート幅と同じ幅まで閉じることにより、シートＰ１は幅方向も所定の位置へと整合される（図１５−Ｓ１６）。
【００３５】
このように第一画像形成装置８００から搬送されたシートＰ１は処理トレイ１３０へと排出され、搬送方向と幅方向に整合される。
【００３６】
次に、第二画像形成装置９００により画像形成されたシートＰ２を、スタッカー１００の処理トレイ１３０に排出、整合する動作を説明する。
【００３７】
第二画像形成装置９００から画像形成されたシートＰ２を、第二入口ローラ１２０で受け取る。その後、シートＰ２は第二搬送ローラ１２１により第二搬送パス１２４を通り、排出ローラ１２２により処理トレイ１３０へと排出される（図１５−Ｓ１２〜Ｓ１４）。搬送ローラ１２１、排出ローラ１２２は各々搬送ローラ駆動モータＭ３、排出ローラ駆動モータＭ４により駆動を受けて回転している（図１４参照）。前記駆動モータＭ３，Ｍ４は、図１４に示すようにスタッカー制御部２１０により制御されている。
【００３８】
排出ローラ１２２により処理トレイ１３０へ排出されたシートＰ２は、処理トレイ１３０が傾斜していることで、整合ベルト１３２のニップ部へと誘い込まれ、その後整合ベルト１３２により搬送・整合が行われる（図１５−Ｓ１５、Ｓ１６）。この時の搬送・整合動作は、前述したシートＰ１と同様に行われる。
【００３９】
このように第一画像形成装置８００からのシートＰ１と第二画像形成装置９００からのシートＰ２が共通のスタッカー１００に送られて、処理トレイ１３０に交互に順次積載され、整合される。そして、シート束の最終シートが処理トレイ１３０に搬送・整合されると（図１５−Ｓ１７）、ステイプラ１３１によりステイプル処理が行われる（図１５−Ｓ１８）。
【００４０】
その後、図４（ａ）に示すように突き当て板１３３、ステイプラ１３１がシート搬送領域の外側（図４（ａ）の上下方向）に退避する（図１５−Ｓ１９）。そして、図４（ｂ）に示すように束移動部材１３５により、ステイプル処理されたシート束Ｐが束搬送ローラ１４１ａのニップ部へと搬送される（図１５−Ｓ２０）。そして、シート束Ｐは束搬送ローラ１４１ｂ，１４１ｃにより、積載ボックス１４２へと排出、積載される（図１５−Ｓ２１、Ｓ２２）。
【００４１】
スタッカー制御部２１０は、シート束Ｐを積載ボックス１４２に排出、積載した後、次のシート束のジョブの有無を確認し（図１５−Ｓ２３）、ジョブがない場合は動作を終了する。ジョブがある場合は前述したイニシャライズ動作と同様に、スタッカー制御部２１０が突き当て板１３３、整合板１３４、束移動部材１３５、ステイプラ１３１を所定位置へ移動するよう制御を行い（図１５−Ｓ２４）、次のジョブに備える。
【００４２】
積載ボックス１４２には、積載トレイ１４３とストッパ１４４が配備されている。積載トレイ１４３は不図示の積載トレイ移動モータにより上下（図５の矢印Ｚ方向）に昇降可能に配備され、ストッパ１４４は不図示のストッパ移動モータにより左右（図５の矢印Ｘ方向）に移動可能に配備されている。積載トレイ１４３とストッパ１４４は図５（ａ）に示すようにくし歯状になっており、上下（図５の矢印Ｚ方向）、左右（図５の矢印Ｘ方向）の移動が自由に行うことができる。ストッパ１４４はシートの搬送方向長さに応じて適切な位置へとジョブ前に移動し、その場でジョブ終了まで動くことなく待機している。一方、積載トレイ１４３は例えば光学式の紙面高さ検知センサなどの紙面高さ検知手段により紙面高さを随時検知し、一定の高さを越えると積載トレイ１４３は一定量下降する。このような紙面検知、下降の動作をジョブの間繰り返すことにより、積載トレイ１４３へシート束Ｐを排出する束搬送ローラ１４１ｃの位置と積載トレイ１４３の相対高さが一定になるよう制御する。上記のように動作した結果、図５（ｂ）に示すようにシート束Ｐは積載された状態となる。
【００４３】
続いて、第一画像形成装置８００、第二画像形成装置９００から搬送されたシートＰ１，Ｐ２を処理トレイ１３０へ連続して、交互に積載する動作について図６〜図１２、図１６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００４４】
なお、スタッカー１００は、第一画像形成装置８００からのシートＰ１の位置を検知する第一検知手段としてのセンサＳａ１，Ｓａ２と、第二画像形成装置９００からのシートＰ２の位置を検知する第二検知手段としてのセンサＳｂ１，Ｓｂ２と、を有している。スタッカー制御部２１０は、センサＳａ１，Ｓａ２及びセンサＳｂ１，Ｓｂ２が検知した相互のシートの位置情報に基づいて、以下のように制御する。
【００４５】
まず、スタッカー１００は、第一画像形成装置８００から搬送されるシートＰ１を受け取る（図１６−Ｓ３１）。受け取ったシートＰ１が、シートＰ１の有無を検知するセンサＳａ１に検知され（図１６−Ｓ３２）、所定の長さＬだけ搬送されてセンサＳａ１，Ｓａ２の中間点に到達する（図１６−Ｓ３３）。
【００４６】
図６（ａ）に示すように、受け取ったシートＰ１がセンサＳａ１，Ｓａ２の中間点に到達した瞬間に（図１６−Ｓ３２、Ｓ３３）、スタッカー制御部２１０はシートＰ２の有無を検知するセンサＳｂ１の状態を確認する（図１６−Ｓ３４）。そして、その瞬間に図６（ｂ）に示すようにセンサＳｂ１がＯＦＦ（紙無し状態）であれば、シートＰ１の搬送を継続する（図１６−Ｓ３５）。一方、センサＳｂ１がＯＮ（紙有り状態）である場合は、続いてセンサＳｂ２の状態を確認する（図１６−Ｓ３６）。
【００４７】
そして、図７（ａ）に示すようにセンサＳｂ２もＯＮであれば、同様にシートＰ１の搬送を継続するが（図１６−Ｓ３５）、図７（ｂ）示すようにセンサＳｂ２がＯＦＦである場合は、シートＰ１の搬送を一定時間Ｔだけ停止する（図１６−Ｓ３７）。シートＰ１，Ｐ２ともに同速度Ｖで搬送されているので、シートＰ１が一定時間Ｔだけ停止している間に、シートＰ２は距離ΔＬ＝Ｖ×Ｔだけ搬送される（図１６−Ｓ３８）。つまり、シートＰ１，Ｐ２は、図７（ｂ）に示す状態から一定時間Ｔ後には図８（ａ）に示す状態となっている。
【００４８】
このように一方の排出部（ここでは第一排出部）を一時停止することにより、第一排出部により排出されるシートＰ１の先端が第二排出部により排出されるシートＰ２の先端より搬送方向下流のシート面に当接するようになる。これにより、各排出部によるシートの排出タイミングがずれた状態となる（図８（ａ）参照）。
【００４９】
このような図８（ａ）に示すシートＰ１，Ｐ２の位置関係で搬送すると、図８（ｂ）に示すようにシートＰ１の先端とシートＰ２の先端が搬送方向の長さＬｎだけずれた状態で摺擦（当接）する。これにより、シートＰ１，Ｐ２の先端同士が衝突することなく処理トレイ１３０へと排出することができる（図１６−Ｓ３９、Ｓ４０）。もし図７（ｂ）に示す状態のまま、シートＰ１，Ｐ２の搬送を継続すると、図９（ａ）に示すように処理トレイ上でシートＰ１，Ｐ２の先端が衝突し、課題にて述べたようなＪＡＭに至ることがある。図８（ｂ）に示すようにシートＰ１，Ｐ２の先端が長さＬｎだけずれた状態で処理トレイ１３０にシートを排出した後、前述したように整合、ステイプル、束移動を行う（図１６−Ｓ４１〜Ｓ４５）。
【００５０】
上記のようにシートＰ１を一時停止させてシートＰ２と距離ΔＬ＝Ｖ×Ｔだけずらして処理トレイ１３０へ排出する制御をする。この場合、図９（ａ）に示すシートＰ１とシートＰ２の衝突ポイントからセンサＳａ２，Ｓｂ２の距離を等しくなるよう配置する。そして、センサＳａ２，Ｓａ１間、センサＳｂ２，Ｓｂ１間の距離２Ｌは、ともに距離Ｌ＝Ｌ０＋αとし、シートＰ１の一時停止時間Ｔは、Ｔ＝２Ｌ／Ｖとするとよい。なお、距離Ｌは、シートＰ１とシートＰ２の衝突時の先端の必要ずらし量Ｌ０（Ｌｎの必要ずらし量＝Ｌ０）プラスアルファである。
【００５１】
上述の如く配置した理由は、以下の通りである。図９（ｂ）は、スタッカー制御部２１０がセンサＳｂ１，Ｓｂ２の状態を確認する時点のシートＰ１，Ｐ２の位置を示す図である。最もシートＰ１，Ｐ２の先端同士が衝突する可能性があるのは、シートＰ１がセンサＳａ２から距離Ｌだけ搬送され、シートＰ２の先端が図９（ｂ）に示すようにセンサＳｂ１を少し越えた場所にいる状態である。この状態でもシートＰ１が時間Ｔの間一時停止すれば、シートＰ２は距離２Ｌ＝Ｔ×Ｖ進み、図１０（ａ）に示すようにシートＰ２の先端がシートＰ１の先端よりも距離Ｌだけ先行する。このため、必ずシートＰ１とシートＰ２の先端ずらし量は距離Ｌだけ確保されることになる。以上より、各装置条件の必要ずらし量Ｌ０＝Ｌに対して、センサＳの間隔を距離２Ｌプラスアルファに配置するとよい。
【００５２】
シートＰ２が先行し、その後にシートＰ１が搬送される場合も、同様の制御を行う。図１０（ｂ）に示すようにシートＰ２がセンサＳｂ１，Ｓｂ２の中間点に到達した瞬間に、スタッカー制御部２１０はシートＰ１の有無を検知するセンサＳａ１の状態を確認する。そして、その瞬間に図１０（ｂ）に示すようにセンサＳａ１がＯＦＦであれば、シートＰ２の搬送を継続する。一方、センサＳａ１がＯＮの場合は、続いてセンサＳａ２の状態を確認する。ここで、図１１（ａ）に示すようにセンサＳａ２もＯＮであれば同様にシートＰ２の搬送を継続するが、図１１（ｂ）に示すようにセンサＳａ２がＯＦＦである場合はシートＰ２の搬送を一定時間Ｔだけ停止する。シートＰ２が時間Ｔだけ停止している間に、シートＰ１は距離ΔＬ＝Ｖ×Ｔだけ搬送され、図１２（ａ）に示すような状態になり、前述したようにシートＰ１，Ｐ２の先端同士が衝突することなく搬送され、処理トレイ１３０へ排出することができる。このようにシートＰ１が先行して処理トレイ１３０に排出された後、図１２（ｂ）に示すようにシートＰ２が排出され、さらにシートＰ１が排出される。この時、図１２（ｂ）に示すようにシートＰ２の後端近傍とシートＰ１の先端が当接し、シートＰ１，Ｐ２間の摩擦により空中のシートＰ１を図中右方向へと力を付与する。これにより、シートＰ２が整合ベルト１３２、突き当て板１３３から離れるように飛ぼうとする図中左方向ベクトルを抑えるという効果もある。
【００５３】
上記のように、シートＰ１，Ｐ２が交差する処理トレイ１３０の上流部に設置されたセンサＳａ１，Ｓａ２，Ｓｂ１，Ｓｂ２によりシートＰ１，Ｐ２の位置を検知し、搬送停止／継続をスタッカー制御部２１０にて制御する。これにより、処理トレイ１３０上でシートＰ１，Ｐ２の先端が適度にずれた状態で排出され、シートＰ１，Ｐ２の先端同士の衝突を回避することができる。
【００５４】
また、ステイプル処理を行うジョブについて述べてきたが、第一／第二画像形成装置から受け取ったシートをステイプルせずに積載トレイ１４３に積載することも可能である。その方法は、ステイプラ１３１、突き当て板１３３、整合板１３４、束移動部材１３５が退避した状態（図４（ａ）に示す状態）で待機し続け、図６〜図１２を用いて述べたような動作でシートＰ１，Ｐ２を重ねながら搬送する、という動作で可能となる。
【００５５】
上述したように、対向する二つのシートＰ１，Ｐ２の先端同士が干渉しないタイミングで共通の処理トレイに排出することができ、二つの画像形成装置から共通のシート処理装置への搬送を同時に行うことができ、システム全体の生産性を向上させることができる。
【００５６】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係るシート処理装置とこのシート処理装置にシートを供給する二つの画像形成装置とを有する画像形成システムについて説明する。ここでも、共通のシート処理装置としてのスタッカーと、二つの画像形成装置とを有する画像形成システムとしての複写機を例示して説明する。
【００５７】
まず、第２実施形態の第１実施形態と異なる点を説明する。第１実施形態ではスタッカー１００にてシートＰ１，Ｐ２の位置を検知し、処理トレイ上で衝突しないよう搬送を停止／再搬送を制御していた。本発明はこれに限定されるものではない。第２実施形態では画像形成装置にてシートＰ１，Ｐ２の位置を検知し、スタッカーの処理トレイ上でシート先端同士が衝突しないよう、画像形成装置からスタッカーへのシートの給送タイミング（一時停止／再搬送）を制御している。
【００５８】
第一画像形成装置８００、第二画像形成装置９００のシート搬送速度Ｖは同じである。また、各給送部８０２，給送部９０２から共通のスタッカー１００の入口までの距離は同じである。さらに、図１７に示すように、スタッカー１００の画像形成装置８００側の入口から排出ローラ１１２までの距離Ｌ１と、画像形成装置９００側の入口から排出ローラ１２２までの距離Ｌ２も同じ（Ｌ１＝Ｌ２）である。
【００５９】
つまり、画像形成装置８００と画像形成装置９００の各給送部が同タイミングで給送を開始すると、処理トレイ１３０への到着も同タイミングとなり、図１８（ａ）に示すように衝突してしまう。
【００６０】
これを回避するためには、つまり図１８（ｂ）に示すようにシートＰ１とシートＰ２の先端が必要距離Ｌｘだけずれた状態で処理トレイ１３０に排出するためには、画像形成装置８００と画像形成装置９００の各給送部の給送タイミングをずらす必要がある。シートＰ１，Ｐ２の必要なずらし量（距離）Ｌｘに対して、所定の時間Ｔｘ＝Ｌｘ／Ｖだけ時間差を持って、各画像形成装置の給送部がシートＰ１，Ｐ２を給送すればよい。
【００６１】
図１９に示すように、一方の画像形成装置８００の給送を開始する際に、所定の時間Ｔｘ内に他方の画像形成装置９００が給送を行っていたかを確認する（図１９−Ｓ５１〜Ｓ５３）。ここで、他方の画像形成装置９００が給送を行っていなければ、一方の画像形成装置８００の給送を開始（図１９−Ｓ５４）する。他方の画像形成装置９００が給送を行っていれば、所定の時間Ｔｘ待ってから（図１９−Ｓ５５）、一方の画像形成装置８００の給送を開始する（図１９−Ｓ５６）。そして前述した実施形態と同様に、画像形成を行い（図１９−Ｓ５７）、共通のスタッカー１００へと搬送し（図１９−Ｓ５８）、処理トレイ１３０へと排出し（図１９−Ｓ５９）、その後積載トレイ１４３へと排出する（図１９−Ｓ６０）。
【００６２】
同様の制御を画像形成装置９００が給送する際にも行えば、処理トレイ１３０上でシートＰ１，Ｐ２の先端同士が衝突することなく、シートＰ１，Ｐ２の先端同士が必要距離Ｌｘ以上ずれた状態でお互いを交互に搬送・積載することができる。
【００６３】
なお、前述したように、画像形成装置はＣＰＵ回路部２０６により制御されているため、上記の給送開始／待機は、ＣＰＵ回路部２０６の指示に基づき、画像形成装置８００／９００のプリンタ制御部２０５の駆動制御を行う。
【００６４】
上述したように、対向する二つのシートＰ１，Ｐ２の先端同士が干渉しないタイミングで共通の処理トレイに排出することができ、二つの画像形成装置から共通のシート処理装置への搬送を同時に行うことができ、システム全体の生産性を向上させることができる。
【００６５】
なお、前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置とシート処理装置とを有する画像形成システムに本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ …駆動モータ
Ｐ  …シート束
Ｐ１，Ｐ２ …シート
Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓｂ１，Ｓｂ２ …センサ
１００ …スタッカー
１００Ａ …第一排出部
１００Ｂ …第二排出部
１１０，１２０ …入口ローラ
１１１，１２１ …搬送ローラ
１１２，１２２ …排出ローラ
１１３ …切替部材
１３０ …処理トレイ
１３１ …ステイプラ
１３２ …整合ベルト
１３３ …突き当て板
１３４ …整合板
１３５ …束移動部材
１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ …束搬送ローラ
１４２ …積載ボックス
１４３ …積載トレイ
１４４ …ストッパ
２０６ …ＣＰＵ回路部
２０７ …ＲＯＭ
２０８ …ＲＡＭ
２１０ …スタッカー制御部
８００ …第一画像形成装置
９００ …第二画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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