(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理を行うシートが積載されるシート積載部と、
シート積載部上のシートが処理されている間、次に処理される複数枚のシートを待機させるためにシートを重ねるシート重ね部と、
前記シート重ね部から前記シート積載部に搬送された複数枚のシートのシート搬送方向の一方端を突き当てる端部ストッパと、
前記シート積載部に重ねられたシートが排出されるときに、前記シート積載部での下位のシート程、前記端部ストッパに突き当てられるシートの一方端が、前記端部ストッパに近く、且つ、前記端部ストッパに突き当てられる各シートの一方端間のずらし量が、前記シート積載部での上位のシートほど少なくなるようにシート搬送方向でシートをずらして重ねるように前記シート重ね部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
処理を行うシートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に排出されるシートを重ねるシート重ね部と、
前記シート積載部に排出された複数枚のシートのシート搬送方向の一方端を突き当てる端部ストッパと、
前記シート重ね部によって重ねられた複数枚のシートが前記シート積載部に排出されるときに、前記複数枚のシートのうちの前記シート積載部での最下位の第１のシートの、前記端部ストッパに突き当てられる一方端は、前記第１のシート上の第２のシートの、前記端部ストッパに突き当てられる一方端よりも前記端部ストッパに近く、前記第２のシートの一方端は、前記第２のシート上の第３のシートの、前記端部ストッパに突き当てられる一方端よりも前記端部ストッパに近く、前記第３のシートの一方端は、前記第３のシート上の第４のシートの、前記端部ストッパに突き当てられる一方端よりも前記端部ストッパに近く、且つ、前記第１のシートの一方端と前記第２のシートの一方端のずらし量が、前記第３のシートの一方端と前記第４のシートの一方端のずらし量よりも大きくなるようにシート搬送方向でシートをずらして重ねるように前記シート重ね部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記第２のシートの一方端と前記第３のシートの一方端のずらし量が、前記第３のシートの一方端と前記第４のシートの一方端のずらし量よりも大きくなるようにシート搬送方向でシートをずらして重ねるように前記シート重ね部を前記制御部が制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
処理を行うシートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に排出されるシートを重ねるシート重ね部と、
前記シート積載部に排出された複数枚のシートのシート搬送方向の一方端を突き当てる端部ストッパと、
Ｎ枚のシート（Ｎは４を超える自然数）が前記シート重ね部によって重ねられ、重ねられたＮ枚のシートが前記シート積載部に排出されるときに、前記シート積載部での下位のシート程、前記端部ストッパに突き当てられるシートの一方端が、前記端部ストッパに近く、且つ、前記Ｎ枚のシートのうちの前記シート積載部での最下位の１枚目のシートの、前記端部ストッパに突き当てられるシートの一方端と、前記１枚目のシートの上の２枚目のシートの、前記端部ストッパに突き当てられるシートの一方端との間のずらし量が、前記Ｎ枚のシートのうちのＮ−２枚目のシートの、前記端部ストッパに突き当てられるシートの一方端と、前記Ｎ枚のシートのうちのＮ−１枚目のシートの、前記端部ストッパに突き当てられるシートの一方端との間のずらし量よりも大きくなるようにシート搬送方向でシートをずらして重ねるように前記シート重ね部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
前記シート重ね部によって重ねられた複数枚のシートを前記端部ストッパへ向けて、慣性でシートの一方端が前記端部ストッパに突き当たる速度で放出する放出部を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートを搬送するシート搬送部を備え、
前記シート重ね部は、
前記シート積載部と前記シート搬送部の間に設けられたシート搬送路から分岐し、複数枚のシートを重ねた状態で待機させる待機部と、
前記待機部で待機した複数枚のシートを前記待機部から搬送する第１搬送部と、
前記待機部に設けられ、前記待機部に待機させられた複数枚のシートを前記第１搬送部に搬送する第２搬送部と、を備え、
前記制御部は、前記第１搬送部を、前記シート搬送部から搬送されたシートを、正転により前記シート積載部に搬送し、逆転により前記待機部に搬送するように正逆転駆動し、前記第２搬送部を、前記第１搬送部の逆転により搬送されたシートを正転により待機部内に引き込み、逆転により前記待機部に引き込んだシートを前記第１搬送部に搬送するように正逆転駆動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートを搬送するシート搬送部を備え、
前記シート重ね部は、前記シート積載部と前記シート搬送部の間に設けられたシート搬送路から分岐し、前記シート搬送部から搬送されたシートを各々待機させる複数の待機通路を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記シート重ね部は、回転体の周面により構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記シート搬送路及び前記待機部の分岐点よりもシート搬送方向上流に設けられ、シートを検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部からの信号に基づき、引き込んだシートを前記第１搬送部に搬送するよう前記第２搬送部を逆転させることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、ずらし量が順次減少するよう前記第２搬送部の逆転を開始するタイミングを順次早くすることを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、ずらし量が順次減少するよう前記第２搬送部の逆転時のシート搬送速度を順次増加させることを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、ずらし量が順次減少するよう前記第２搬送部の正転による前記待機部への引き込み量を順次減少させることを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートが処理されている間、次に処理するシートを待機させるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、ソート処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置としては、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理を行うものが広く用いられている。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置では、シートに綴じ処理を施す場合、ある一定の処理時間が必要になる。ここで、この処理時間は、画像形成装置の画像形成速度にも依存する部分はあるが、シートが排紙される間隔の間で綴じ処理を完了させるのは困難であるため、シートの排紙間隔を越えるのが一般的である。このため、綴じ処理を行う場合には、画像形成を中断させる必要があるが、このように画像形成を中断させると、生産性が低下する。
【０００４】
そこで、従来のシート処理装置においては、例えば中間処理トレイで先行シート束に対する綴じ処理が行われている間、後続シート束の先頭の数枚を一時待機させる待機処理を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、このようなシート処理装置では、先行シート束排出後、一時待機させていた数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイに送るようにしている。これにより、画像形成を中断することなくシートの処理を行うことができる。
【０００５】
図１８は、このような従来のシート処理装置を示すものであり、中間処理トレイ１４で先行シート束に対して綴じ処理が行われている間、バッファローラ５に先行シートＳ１を巻き付け、先行シートＳ１を一時待機させる。そして、後続シートＳ２がバッファローラ５を通過するタイミングで一時待機していた先行シートＳ１を搬送経路に戻し、先行シートＳ１と後続シートＳ２を重ね合わせる。以下、同様にして所定枚数のシートを重ね合わせる。
【０００６】
この後、先行シート束に対する綴じ処理が終了し、先行シート束が排出されると、重ね合わされたシート束は、排出ローラ７により束排出ローラ１８ａ，１８ｂに受け渡される。そして、シート束後端が排出ローラ７を通過すると、束排出ローラ１８ａ，１８ｂが逆回転し、かつ束排出ローラ１８ａ，１８ｂが離間することにより、シート束は中間処理トレイ１４の後端ストッパ３に当接させる方向へ放出される。
【０００７】
このように、従来は、バッファローラ５という一時待機ユニットに２部目以降のシート束の最初の数枚のシートを待機させ、その前の１部目の最後のシート束の綴じ処理を終えるまでの時間を稼ぐようにしている。これにより、画像形成速度が速く、排出されるシート間隔が小さい画像形成装置においても、綴じ処理が行われている間も画像形成装置からの出力を止めることなくシートに綴じ処理を施すことが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような従来のシート処理装置において、シートを重ねる際、下にあるシートを、後端ストッパ３の方向にずらして重ねるようにしている。このため、放出された際、放出方向に移動を続けようとする慣性による移動によってシート束のうち、下のシートから順次、後端ストッパ３に突き当たる。
【００１０】
ところで、画像形成装置の画像形成速度は年々上昇しており、待機処理で綴じ処理の時間を稼ぐためには、待機処理において重ね合わせるシートの枚数を増加させる必要がある。しかし、このように重ね合わせるシートの枚数が増加すると、シート上を移動する際の摩擦等の抵抗により重ね合わせてあるシートのうち上方に位置するシートほど後端ストッパに衝突する際の速度が小さくなる。
【００１１】
そこで、一番上に重ねてあるシートを後端ストッパに突き当てるため図１９の（ａ）に示すように速い速度ＶｆでシートＳを放出すると、下にあるシートが勢いよく後端ストッパに突き当たり、シートが跳ね返るという問題が生じる。一方、一番下にあるシートが跳ね返らないように図１９の（ｂ）に示すように遅い速度ＶｌでシートＳを放出すると、上に重ねてあるシートＳが後端ストッパまで到達しないで途中で停止してしまうという問題が生じる。
【００１２】
そして、これらの現象が生じると、シートの端部が整合されずに綴じ処理が行われるようになる。この結果、綴じシート束が、シートの端部が揃っていないまま綴じられた品位の低いものになったり、シート束を構成するシートの一部が綴じられていないものになったりする。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シート処理装置において、処理を行うシートが積載されるシート積載部と、シート積載部上のシートが処理されている間、次に処理される複数枚のシートを待機させるためにシートを重ねるシート重ね部と、前記シート重ね部から前記シート積載部に搬送された複数枚のシートのシート搬送方向の一方端を突き当てる端部ストッパと、前記シート積載部に重ねられたシートが排出されるときに、前記シート積載部での下位のシート程、前記端部ストッパに突き当てられるシートの一方端が、前記端部ストッパに近く、且つ、前記端部ストッパに突き当てられる各シートの一方端間のずらし量が、前記シート積載部での上位のシートほど少なくなるようにシート搬送方向でシートをずらして重ねるように前記シート重ね部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、シート待機部に次に処理する複数枚のシートを待機させ、待機させた複数枚のシートを、ずらし量を順次減少させながら重ね合わせた状態で搬送することにより、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。
【図４】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図５】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図６】上記フィニッシャの綴じ処理を説明する第１の図。
【図７】上記フィニッシャの綴じ処理を説明する第２の図。
【図８】上記フィニッシャの綴じ処理の際、重ね合わされた状態で中間処理トレイに積載されたときのシートの動作を説明する第１の図。
【図９】上記フィニッシャの綴じ処理の際、重ね合わされた状態で中間処理トレイに積載されたときのシートの動作を説明する第２の図。
【図１０】上記フィニッシャの衝突速度ｖと、ずらし量ａと、跳ね返りと、不戻りの関係を示す図。
【図１１】上記フィニッシャのシートの重ね合わせ動作を説明する図。
【図１２】上記フィニッシャのバッファリング処理を説明するフローチャート。
【図１３】上記バッファリング処理のうちの重ね合わせ枚数確定処理を説明するフローチャート。
【図１４】上記バッファリング処理のうちの一時待機処理を説明するフローチャート。
【図１５】上記フィニッシャの他の構成を説明する図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るフィニッシャのバッファリング処理における一時待機処理を説明するフローチャート。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係るフィニッシャのバッファリング処理における一時待機処理を説明するフローチャート。
【図１８】従来のシート処理装置を説明する図。
【図１９】従来のシート処理装置の課題を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、６００は白黒／カラー複写機、６０２は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、６５０は複写機本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００１８】
複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司るＣＰＵ回路部である。
【００１９】
そして、このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光部６０４に入力し、露光部６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２０】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。
【００２１】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００２２】
フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートをステイプルする綴じ部であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。また、フィニッシャ１００は、後述するシート待機部１００Ｃを備えている。
【００２３】
フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２４】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。
【００２５】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、第１バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動部により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００２６】
上トレイ１３６に排出されない場合は、第１バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。なお、１１２は第２バッファローラ、１０９は第１バッファセンサ、１１６は第２バッファセンサである。そして、後述するようにシートをバッファリングする際には、この第１及び第２バッファセンサ１０９，１１６の検知に基づいて第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２を駆動する。
【００２７】
次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下排出ローラ対１２８により処理を行うシートを積載するシート積載部である中間処理トレイ１３８に順次搬送される。
【００２８】
ここで、中間処理トレイ１３８は、図３に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。中間処理トレイ１３８の下流側端部には、束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）が配置され、上部排出ローラ１３０ｂは揺動ガイド１４９の下面前端部に配置されている。
【００２９】
上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の開閉動作に伴って下部排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっており、束排出ローラ対１３０ａ，１３０ｂは、不図示の束排出モータによって正逆回転するようになっている。また、揺動ガイド１４９は、支持軸１５４に支持されて、支持軸１５４を中心に回動可能に構成され、駆動モータＭ１４９によって上下方向に移動可能になっている。綴じ部であるステイプラ１３２は、スライド支台３０５上に固定されており、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って移動するようになっている。
【００３０】
引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設されている駆動軸１５７上に沿って複数配置され、不図示の駆動モータによって駆動軸１５７を軸に適切なタイミングで回転するようになっている。ベルトローラ１５８は下排出ローラ１２８ａの外周に掛けられ、下排出ローラ１２８ａの回転に従動して回転する。また、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置と牽引部材１６１，１６２により中間処理トレイ１３８上に放出されるシートに干渉しない位置の位置を取る。
【００３１】
そして、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し部材により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、中間処理トレイ上（シート積載部上）のシート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００３２】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動部によりサドルパス切換部材１２５を切換える。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００３３】
なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００３４】
図４は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図であり、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図４において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００３５】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、原稿読み取り部６５０のイメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００３６】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３７】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、さらにフィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００３８】
なお、本実施の形態において、制御部としてのフィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００３９】
図５は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ１００を制御するフィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）３００、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０１、入力インターフェイス３０３、出力インターフェイス３０４等で構成されている。ここで、ＲＯＭ３０１にはパンチ処理用プログラムやステイプリング処理用プログラム等が予め格納されている。ＣＰＵ３００は各プログラムを実行し、ＲＡＭ３０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００４０】
また入力インターフェイス３０３には、入口センサ１０１、第１バッファセンサ１０９及び第２バッファセンサ１１６が接続されている。また、出力インターフェイス３０４には、搬送ローラ１１０を駆動する搬送モータ３２０が接続されている。さらに、出力インターフェイス３０４には、第１バッファローラ対１１５を駆動させる正逆転可能な第１バッファモータ３２１、第２バッファローラ対１１２を駆動させる正逆転可能な第２バッファモータ３２２が接続されている。そして、フィニッシャ制御部６３６は、入力インターフェイス３０３を介して入力される各センサからの信号に基づき、出力インターフェイス３０４を介して各モータに駆動信号を出力する。
【００４１】
ところで、本実施の形態において、例えば綴じ処理を行う場合、中間処理トレイ上のシート束が処理されている間、次に処理されるシート束の最初の複数枚を重ね合わせて待機させるようにしている。そして、中間処理トレイ上のシート束の処理が終わり、次のシートを処理する際には、まず待機させた複数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイ１３８に搬送するようにしている。次に、このようなバッファリング処理により重ね合わせたシート束に対する綴じ処理について図６及び図７を用いて説明する。
【００４２】
まず、図６の（ａ）に示すように、バッファシートＳが下排出ローラ対１２８から搬送されてくると、重ね合わせたシート複数枚（ｎ枚）のシートであるバッファシートＳは、案内ガイド１５１に沿って束排出ローラ対１３０のニップ部に案内される。このとき、揺動ガイド１４９は閉じており、束排出ローラ対１３０は接している状態にある。また、束排出ローラ対１３０は、バッファシートＳを積載トレイ１３７に排出する方向に回転している。
【００４３】
これにより、束排出ローラ対１３０に受け渡されたバッファシートＳは、図６の（ｂ）に示すように、後端が下排出ローラ対１２８を抜けるまで、そのまま積載トレイ１３７に排出する方向に搬送される。この後、図６の（ｃ）に示すように、バッファシートＳの後端が下排出ローラ対１２８を抜けて中間処理トレイ１３８上に積載されると、図７の（ａ）に示すように、束排出ローラ対１３０が逆方向に回転する。これにより、バッファシートＳは、中間処理トレイ１３８の放出方向下流に設けられた端部ストッパである後端ストッパ１５０に突き当たる方向に搬送される。
【００４４】
次に、バッファシートＳが後端ストッパ１５０に突き当たる前に、図７の（ｂ）に示すように、揺動ガイド１４９が開き、束排出ローラ対１３０ａ，１３０ｂが離間し、バッファシートＳは後端ストッパ１５０に向けて放出される。この後、図７の（ｃ）に示すように、バッファシートＳは後端ストッパ１５０に突き当たり、シートの一方端である放出方向下流端が整合される。
【００４５】
ここで、本実施の形態において、バッファシートＳは、図８の（ａ）に示すように上下に重ね合わされたシートのうち下にあるシートほど後端ストッパ１５０の方向にずらして重ねてある。つまり、上下に重ね合わされたシートＳ１〜Ｓｎは、下にある番号の小さいシートほど後端ストッパ１５０の方向にずらして重ねてある。また、そのずらし量ａ１〜ａｎ−１は、隣り合うシート同士の搬送方向のずらし量、言い換えればシートの一方端間のずらし量が下から順次減少するように、すなわちａ１＞ａ２＞・・・＞ａｎ−２＞ａｎ−１になっている。
【００４６】
この状態にて放出速度ｖで放出されると、バッファシートＳは、まず図８の（ｂ）に示すように最下位に位置するシートＳ１が速度ｖ１で後端ストッパ１５０に突き当たる。なお、このようにシートＳ１が後端ストッパ１５０に衝突した後、シートＳ１は後端ストッパ１５０により移動が規制されるが、図９の（ａ）に示すようにシートＳ２〜Ｓｎは慣性により移動を続ける。
【００４７】
これにより、この後、図９の（ｂ）に示すようにシートＳ２が後端ストッパ１５０に速度ｖ２で突き当たることになる。これが繰り返され、バッファシートＳは下のシートから順に後端ストッパ１５０に突き当たることになる。このように、バッファシートＳは下のシートから順に後端ストッパ１５０に突き当たり、シートの放出方向下流端が整合される。
【００４８】
ここで、シートＳ２が後端ストッパ１５０に突き当たる際の速度ｖ２は、シートＳ２〜Ｓｎが慣性によりシートＳ１上を移動する際に受ける摩擦抵抗により、シートＳ１が後端ストッパ１５０に突き当たる速度ｖ１より遅くなる。以後、同様のことが繰り返されるため、重ね合わせた上のシートほど後端ストッパ１５０に突き当たる際の速度は低くなり、バッファシートの放出速度ｖ次第では上のシートが後端ストッパ１５０に到達しない不戻り現象が生じる。
【００４９】
そこで、このようなシートの不戻りを防ぐためには、放出速度ｖを速くすると共に、ずらし量ａを小さくすることが望ましい。しかし、放出速度ｖが速すぎると、シートＳ１が後端ストッパ１５０に衝突する速度ｖ１も速くなり、これに伴い後端ストッパ１５０に衝突した際、後端ストッパ１５０から受ける反力が大きくなるため、シートＳ１が跳ね返る整合不良が生じる。
【００５０】
ここで、シートＳ１が後端ストッパ１５０に衝突した後、シートＳ２〜Ｓｎが慣性により後端ストッパ１５０に向かう際の移動によるシートＳ１とシートＳ２〜Ｓｎとの間の摩擦抵抗は、シートＳ１に跳ね返りを抑制する方向の力を付与する。したがって、跳ね返りの整合不良に対しては衝突速度を小さくすると共に、ずらし量を大きくすることが望ましい。
【００５１】
図１０の（ａ）は、衝突速度ｖと、ずらし量ａの関係から跳ね返りと、不戻りが生じる領域をそれぞれ描いたものである。ここで、ずらし量ａが一定の場合、シートが後端ストッパに衝突する際の衝突速度ｖは順次減少するため横並びのプロットとなる。図１０の（ｂ）は、跳ね返りが生じないようにシートＳ１の衝突速度ｖ１を抑えた場合を示しており、この場合、シートＳ５が不戻りになる領域に入ってしまい整合不良になる。図１０の（ｃ）は、シートＳ５が不戻りにならないように速度を上げた場合を示しており、この場合は、シートＳ１が跳ね返る領域に入ってしまい整合不良になる。
【００５２】
図１０の（ｄ）は、後端ストッパ１５０に衝突する速度が速い下のシートほどずらし量を大きくとり、衝突速度が減速する上のシートほどずらし量を小さくしていくようにした場合を示している。この場合は、不戻りも跳ね返りも発生させることなく放出方向下流側の整合が可能となる。そこで、本実施の形態においては、後端ストッパ１５０に衝突する速度が速い下のシートほどずらし量を大きくとり、衝突速度が減速する上のシートほどずらし量を小さくしていくようにしている。
【００５３】
図１１は、本実施の形態におけるシートの重ね合わせ動作を説明する図である。シート搬送部を構成する搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、図１１の（ａ）に示すように、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１と中間処理トレイ１３８との間に設けられた束搬送パス１２１に搬送される。この後、シート搬送路である束搬送パス１２１に設けられた正逆転可能な第１搬送部である第１バッファローラ対１１５により搬送される。
【００５４】
次に、第２バッファセンサ１１６によりシートＳ１の先端位置が検知される。この検知タイミングと予め認知されているシートのサイズ情報に基づきシートＳ１は後端位置が、束搬送パス１２１から分岐し、次に処理する複数枚のシートを待機させる待機部であるバッファパス１１３の分岐点Ａに到達するまで搬送される。このとき、バッファパス切換え部材１１４は不図示の駆動部により破線状態に切り替えられている。
【００５５】
次に、このようにシートＳ１の後端が分岐点Ａに到達した後、第１バッファローラ対１１５を逆転動作させる。そして、図１１の（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端をバッファパス１１３に導き、シートＳ１を、正転動作している正逆転可能な第２搬送部である第２バッファローラ対１１２に受け渡す。
【００５６】
これにより、シートＳ１は第２バッファローラ対１１２により、先端位置が位置Ｂに到達するまでバッファパス内（待機部内）に引き込まれ、その位置にて一時待機する。なお、本実施の形態において、中間処理トレイ１３８上のシート束が処理されている間、次に処理する複数枚のシートを待機させるシート待機部１００Ｃは、バッファパス１１３、第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２により構成される。
【００５７】
次に、次に搬送されてくるシートＳ２を、束搬送パス１２１とバッファパス１１３との分岐点Ａよりもシート搬送方向上流に設けられている検知部である第１バッファセンサ１０９が検知するのを待つ。そして、第１バッファセンサ１０９が次に搬送されてくるシートＳ２を検知すると、このシートＳ２の搬送に合わせて、シートＳ２と重なり合うように第２バッファローラ対１１２を逆転駆動し、一時待機していたシートＳ１の搬送を再開する。これにより、シートＳ１を搬送経路に戻し、図１１の（ｃ）に示すようにシートＳ１とシートＳ２を、シートＳ２が先行するように所定のずらし量で重ね合わせる。
【００５８】
ところで、このようにシートＳ１，Ｓ２を重ね合わせるとき、シートＳ１を再搬送する際の搬送開始時間を、第１バッファセンサ１０９によるシートＳ２の先端位置の検知時間を基準とした経過時間に基づいて制御することで重ね合わせのずらし量を制御している。また、シートＳ２の次に搬送されるシートＳ３の重ね合わせは、シートＳ１とシートＳ２を重ね合わせたシート束をシートＳ２の後端が分岐点Ａに到達するまで搬送し、その後は上記のシートＳ１とシートＳ２の重ね合わせ動作と同様の処理が行われる。
【００５９】
ここで、本実施の形態においては、シートＳ３を重ね合わせる際の第２バッファローラ対１１２による再搬送開始までの時間をシートＳ１，Ｓ２を重ね合わせた時の時間より短くしている。これにより、シートＳ１，Ｓ２間のずらし量よりシートＳ２，Ｓ３間のずらし量を小さくしている。３枚以上のシートを重ねる際も上記処理と同様の処理を繰り返すことで行うことができる。
【００６０】
次に、このような本実施の形態に係るバッファリング処理について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。複写機本体６０２にシートの処理を行うプリントＪｏｂが送られると（Ｓ８００）、重ね合わせ枚数確定処理に移行する（Ｓ８０１）。ここで、この重ね合わせ枚数確定処理は、図１３に示すように、まず処理を行うシート１束当たりの枚数ｎと、予め設定されている重ね合わせを行う限界枚数Ｎの枚数比較を行う（Ｓ８１０）。なお、重ね合わせ限界枚数Ｎと処理を行うシート１束当たりの枚数ｎの情報は、複写機本体側のＣＰＵ６２９から、フィニッシャ制御部６３６のＣＰＵ３００に送られる。
【００６１】
処理するシート１束当たりの枚数ｎが重ね合わせ限界枚数Ｎより大きい場合は（Ｓ８１０のＮ）、重ね合わせ枚数はＮ枚に確定され（Ｓ８１１）、重ね合わせ枚数確定処理を完了する（Ｓ８１３）。また、処理するシート１束当たりの枚数ｎが重ね合わせ限界枚数Ｎより小さい場合は（Ｓ８１０のＹ）、重ね合わせ枚数はｎ枚に確定され（Ｓ８１２）、重ね合わせ枚数確定処理を完了する（Ｓ８１３）。
【００６２】
次に、このような重ね合わせ枚数確定処理が終了した後、複写機本体６０２からフィニッシャ１００へのシートの排出が開始されると、図１２に示すように入口センサ１０１を監視し（Ｓ８０２）、搬入されるシート番号をカウントする（Ｓ８０３）。この後、搬入されるシートが重ね合わせ対象のシートかどうかの判断を行う（Ｓ８０４）。ここで、この判断は、Ｓ８０１の重ね合わせ枚数確定処理で決定している重ね合わせ限界枚数Ｎ、処理を行うシート１束当たりの枚数ｎ、及びカウントしたシート番号を用いて行われる。
【００６３】
そして、複写機本体６０２から排出される先頭のシートを１枚目としてカウントを開始し、（ｋ×ｎ＋１）枚目から（ｋ×ｎ＋Ｎ）枚目までが重ね合わせる対象と判断される。ここで変数ｋは作成部数を表すものであり、１〜作成部数までの整数を取る。なお、ステップＳ８０１の重ね合わせ枚数確定処理で重ね合わせ限界枚数がｎ枚に設定されている場合は、Ｎの部分がｎに置き換わる。このことについては以降の処理についても同様である。なお、シートが重ね合わせ対象と判断されなかった場合（Ｓ８０４のＮ）、シートはそのまま１枚で中間処理トレイ１３８まで搬送される（Ｓ８０８）。
【００６４】
また、シートが重ね合わせ対象と判断された場合は（Ｓ８０４のＹ）、次に重ね合わせる対象の最終シートかどうかが判別される（Ｓ８０５）。なお、最終シートとは１部当たりで考えた場合の最終シートであり、（ｋ×ｎ＋Ｎ）枚目のシートを指す。以降、最終と記載する場合は特に注意が無い場合、処理束１部当たりで考えたものを適用する。
【００６５】
シートが最終シートではないと判断された場合（Ｓ８０５のＮ）、すなわちシートが（ｋ×ｎ＋１）枚目から（ｋ×ｎ＋Ｎ−１）枚目までのシートの場合は一時待機処理（Ｓ８０６）へと進む。ここで、この一時待機処理では、図１４に示すように、まず搬送ローラ１１０を回転させるよう搬送モータ３２０を駆動する（Ｓ８２０）。次に、第１バッファローラ対１１５を正転するよう第１バッファモータ３２１を駆動させ、シートを搬送する（Ｓ８２１）。この後、第２バッファセンサ１１６を監視し（Ｓ８２２）、第２バッファセンサ１１６が搬送されてくるシート先端を検知すると（Ｓ８２３のＹ）、シートを所定量搬送するよう第１バッファモータ３２１のクロック数を監視する（Ｓ８２４）。
【００６６】
そして、第１バッファモータ３２１が所定クロック数回転すると（Ｓ８２５のＹ）、シートＳ１は、既述した図１１の（ａ）に示すように後端位置がバッファパス１１３の入り口である分岐点Ａに到達する。次に、第１バッファモータ３２１を一時停止させ（Ｓ８２６）、この後、第１バッファモータ３２１及び第２バッファモータ３２２を反転駆動する（Ｓ８２７）。これにより、第１バッファローラ対１１５が逆転すると共に第２バッファローラ対１１２が正転し、既述した図１１の（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端がバッファパス１１３に導かれる。
【００６７】
次に、先端位置が位置Ｂに到達するまでシートを逆転搬送させるよう第１バッファモータ３２１及び第２バッファモータ３２２のクロック数を監視する（Ｓ８２８）。そして、第１バッファモータ３２１及び第２バッファモータ３２２が所定クロック数回転し（Ｓ８２９のＹ）、シートの先端が位置Ｂに到達すると、第１バッファモータ３２１及び第２バッファモータ３２２を一時停止させる（Ｓ８３０）。
【００６８】
次に、第２バッファモータ３２２の駆動を再開させるまでの時間を決定する処理に移行する。この処理のため、まず搬送されてくるシートに対し重ね合わせ番号ｉの割り振りを行う（Ｓ８３１）。重ね合わせ番号ｉは、重ね合わされるシートの１枚目となる（ｋ×ｎ＋１）枚目のシートをｉ＝１とし、以後順番に番号を振るように定義する。この定義により、（ｋ×ｎ＋Ｎ−１）枚目のシートの重ね合わせ番号ｉはＮ−１となる。
【００６９】
そして、本実施の形態において、定義した重ね合わせ番号ｉに基づき第２バッファモータ３２１の駆動を再開させるまでの時間ｔｉは、ｔｉ＝（Ｎ−ｉ）×Ｔ／（Ｎ−１）と設定されている。ここで、時間Ｔは一定であることから、駆動再開時間であるｔｉは重ね合わせ番号ｉの関数となり、重ね合わせ番号ｉが大きいほど駆動再開までの時間が短くなるようになっている。以上により、重ね合わせ番号ｉに基づき、第２バッファモータ３２２の駆動を再開させるまでの時間が決定される（Ｓ８３２）。
【００７０】
続いて、第１バッファセンサ１０９を監視し（Ｓ８３３）、次に搬送されてくる２枚目のシートの先端が第１バッファセンサ１０９を通過する瞬間を検知する（Ｓ８３４）。そして、第１バッファセンサ１０９がシートの先端を検知すると（Ｓ８３４のＹ）、この検知時間を０基準とし、Ｓ８３２で決定した駆動再開時間ｔｉのカウントを開始する（Ｓ８３５）。この後、駆動再開時間ｔｉが経過すると（Ｓ８３６のＹ）、第２バッファモータ３２２の駆動を再開させ（Ｓ８３７）、第２バッファローラ対１１２を逆転させる。これにより、一時待機していたシートＳ１の搬送が再開されて、既述した図１１の（ｃ）に示すように２枚のシートが所定のずらし量で重ね合わされる。
【００７１】
次に、このシートが一時待機を行う最終シート、すなわち（ｋ×ｎ＋Ｎ−１）枚目のシートかを判断し（Ｓ８３８）、最終シートでない場合は（Ｓ８３８のＮ）、ステップＳ８２１に戻り、既述したＳ８２１〜Ｓ８３８の処理を繰り返し行う。また、シートが一時待機を行う最終シート、すなわち（ｋ×ｎ＋Ｎ−１）枚目のシートである場合は（Ｓ８３８のＹ）、一時待機処理を完了する（Ｓ８３９）。
【００７２】
なお、このように一時待機処理が完了すると、この後、図１２において、重ね合わせる対象の最終シート、すなわち（ｋ×ｎ＋Ｎ）枚目のシートが搬送されるのを待つ。そして、重ね合わせる対象の最終シートが搬送されると（Ｓ８０５のＹ）、最終シートを、このような一時待機処理により重ね合わされたシートと合流して束搬送する（Ｓ８０７）。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態においては、重ね合わせ番号ｉが大きいほど駆動再開までの時間が短くするようにしている。言い換えれば、重ね合わせ番号ｉが大きいほど第２バッファローラ対１１２の逆転を開始するタイミングを順次早くするようにしている。これにより、シートを順次シート搬送方向にずらして重ね合わせた状態で搬送する際、衝突速度の速い下の方のシートほどずらし量を大きくすることができ、衝突速度が減速する上のシートほどずらし量を小さくすることができる。この結果、重ね合わせて後端ストッパ１５０に向けて放出したシート全てを後端ストッパ１５０の到達させることができると共に、跳ね返らずに停止させることができる。
【００７４】
つまり、本実施の形態のように、シート待機部１００Ｃに待機させた次に処理する複数枚のシートを、ずらし量を順次減少させながら重ね合わせた状態で搬送することにより、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことができる。この結果、画像形成速度が速く、排出されるシート間隔が小さい画像形成装置に対し、綴じ処理が行われている間も画像形成装置からの出力を止めることなくシートに綴じ処理を施す際に、品位不良を招くことなくシートの綴じ処理を行うことができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、シートを搬送途中で逆搬送し、待機経路（バッファパス１１３）に一時待機させるスイッチバック方式を用いたフィニッシャ１００について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、図１５の（ａ）に示す巻き付き方式や、図１５の（ｂ）に示す複数バッファパス方式を用いたフィニッシャでも適用することができる。
【００７６】
ここで、巻き付き方式を用いたフィニッシャでは、シートをバッファリング処理する際は、図１５の（ａ）に示すように、まず先行シートＳ１を回転体であるバッファローラ４１０の周面に形成された円形パス４０２内に一時待機させる。そして、後続シートＳ２の搬送に合わせて一時待機していたシートＳ１を合流地点４０６で重ね合わせ搬送を行う。これを必要枚数繰り返し、必要枚数重ね合わせると、搬送経路切り替え部材４０９を切り替え、重ね合わせたシート束を、束搬送パス４１３に設けられた搬送ローラ４１１により搬送する。
【００７７】
なお、このような巻き付き方式のフィニッシャにおいては、シート待機部は、バッファローラ４１０の周面に形成された待機部である円形パス４０２と、第１搬送部である搬送ローラ４１１と、第２搬送部であるバッファローラ４１０とにより構成される。そして、例えばバッファローラ４１０の回転を開始するタイミングや、バッファローラ４１０の回転速度を変えることにより、複数枚のシートを、ずらし量を順次減少させながら重ね合わせた状態で搬送することができる。
【００７８】
また、複数の待機通路であるバッファパスを備えたバッファパス方式を用いたフィニッシャでは、図１５の（ｂ）に示すように、重ね合わせを行う枚数分のバッファパスを用いてシートの重ね合わせを行う。今回は３枚を重ね合わせる場合を例に説明を行う。シートが搬送されると、経路切り替え部材５０４を用いて、第１先行シートＳ１を第１バッファパス５０１に、第２先行シートＳ２を第２バッファパス５０２にそれぞれ導き、一時待機させる。
【００７９】
この後、重ね合わせる最終シートＳ３が第３バッファパス５０３を通り、合流パス５０５を通過するタイミングで第１バッファパス５０１に設けられた搬送ローラ５１０及び第２バッファパス５０２に設けられた搬送ローラ５１１を駆動する。これにより、第１及び第２バッファパス５０１，５０２に待機していたシートＳ１，Ｓ２を、合流パス５０５で最終シートＳ３と重ね合わせ、この後、３枚のシートＳ１〜Ｓ３を、重ね合わせた状態で搬送ローラ５１２により搬送する。なお、もっと多くの枚数で重ね合わせる場合においても、重ね合わせ枚数に対応したバッファパスを備え、それぞれのバッファパスにシートを導き、一時待機後、重ね合わせ最終シートに合わせて搬送し合流する同様の動作を行う。
【００８０】
ここで、このような複数バッファパス方式のフィニッシャにおいては、シート待機部は、待機部である第１及び第２バッファパス５０１，５０２と、第１搬送部である搬送ローラ５１２と、第２搬送部である搬送ローラ５１０，５１１により構成される。そして、例えば搬送ローラ５１０，５１１の回転を開始するタイミングや、搬送ローラ５１０，５１１の回転速度を変えることにより、複数枚のシートを、ずらし量を順次減少させながら重ね合わせた状態で搬送することができる。
【００８１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１６は、本実施の形態に係るフィニッシャのバッファリング処理における一時待機処理を説明するフローチャートである。次に、図１６を用いて本実施の形態に係る一時待機処理を説明する。なお、図１６において、Ｓ８２０〜Ｓ８３１の重ね合わせ番号ｉ割り振り処理までは、既述した図１４に示す第１実施の形態の一時待機処理と同様であるので、説明は省略する。
【００８２】
本実施の形態では、重ね合わせ番号ｉ割り振り処理（Ｓ８３１）の後、第２バッファモータ３２２の駆動速度決定処理へと移行する（Ｓ８３２ａ）。ここで、この第２バッファモータ３２２の駆動速度決定処理は、一時待機していたシートＳ１の搬送を再開する際の第２バッファモータ３２２の駆動速度を決定するための処理である。なお、この駆動速度決定処理では、先行シートが、既述した図１１の（ｂ）の位置Ｂに示す一時待機位置から重ね合わせが完了するまでに搬送される移動量をＬ（一定）、第２バッファモータ３２２の駆動開始から重ね合わせ完了までにかかる時間ｔ２とする。
【００８３】
そして、この時間ｔ２で先行シートが移動量Ｌ分移動するように第２バッファモータ３２２の駆動速度を制御する。ここで、本実施の形態においては、重ね合わせ番号が大きいほど、第２バッファモータ３２２の駆動速度、すなわち第２バッファローラ対１１２の回転速度を速くするようにしており、これにより重なり量を減少するようにしている。
【００８４】
なお、時間ｔ２は［Ｔ２＋ａ（１−ｉ／Ｎ）］とする。ここで、Ｔ２、ａは一定量であり、Ｔ２は先行シートと後続シートのずれが無く重なり合う場合において、第２バッファモータ３２２の駆動開始から重ね合わせが完了するまでにかかる時間である。そして、このような第２バッファモータ３２２の駆動速度決定処理後は、第１バッファセンサ１０９を監視し（Ｓ８３３）、次に搬送されてくるシートの先端を検知する（Ｓ８３４）。そして、先端検知した瞬間を第２バッファモータ３２２の駆動開始時間とし、この後、Ｓ８３２ａで決定した速度で第２バッファモータ３２２を駆動させる（Ｓ８３７）。以降の処理は、既述した図１４に示すＳ８３８、Ｓ８３９と同様なので省略する。
【００８５】
このように、本実施の形態においては、重ね合わせ番号が大きいほど、第２バッファモータ３２２の駆動速度を速くして第２バッファローラ対１１５の逆転時のシート搬送速度を順次増加させるようにしている。これにより、ずらし量を順次減少することができ、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことができる。
【００８６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１７は、本実施の形態に係るフィニッシャのバッファリング処理における一時待機処理を説明するフローチャートである。次に、図１７を用いて本実施の形態に係る一時待機処理を説明する。なお、図１７において、Ｓ８２０〜Ｓ８２６のシート後端がバッファパス１１３の入り口を抜け、第１バッファモータ３２１を一時停止させる処理までは、既述した図１４に示す第１実施の形態の一時待機処理と同様であるので、説明は省略する。
【００８７】
本実施の形態では、このように第１バッファモータ３２１を一時停止させ（Ｓ８２６）、この後、一時待機処理フローの重ね合わせ番号ｉ割り振り処理に移行し（Ｓ８２６ａ）、次に、第２バッファモータ３２２の回転量ｑｉ決定処理に移行する（Ｓ８２６ｂ）。この第２バッファモータ３２２の回転量ｑｉ決定処理では、第２バッファモータ３２２を反転駆動させ、バッファパス１１３にシートを引き込む際の、第２バッファモータ３２２の回転量を重ね合わせ番号ｉごとに決定する。
【００８８】
ここで、重ね合わせ番号ｉ毎の第２バッファモータ３２２の回転量をｑｉとし、このｑｉをＱ−α×（ｉ−１）と定義する。なお、Ｑはｉ＝１のときの回転量で一定であり、αはｒ×α×Ｎ＜ａ１を満たす定数である。ｒは、第２バッファローラ対１１２の半径であり、ａ１はシートＳ１，Ｓ２間のずらし量である。つまり、本実施の形態においては、重ね合わせ番号が大きいほど、第２バッファモータ３２２の回転量を減少させ、バッファパス１１３へのシートの引き込み量を減少するようにしている。
【００８９】
そして、回転量ｑｉが決定した後、第１バッファモータ３２１及び第２バッファモータ３２２を反転駆動する（Ｓ８２７）。これにより、既述した図１１の（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端がバッファパス１１３に導かれる。次に、所定量シートを逆転搬送させるよう第１バッファモータ３２１及び第２バッファモータ３２２のクロック数を監視し（Ｓ８２８）、決定した回転量ｑｉ分シートを搬送する（Ｓ８２８ａ，Ｓ８３０）。この後、第１バッファセンサ１０９を監視し（Ｓ８３３）、以降は図１４と同様の処理を行う。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、重ね合わせ番号が大きいほど、第２バッファモータ３２２の回転量を減少させて第２バッファローラ対１１２による引き込み量を減少させるようにしている。そして、このように引き込み量を減少させることにより、シートを重ねる際の重なり量を減少することができ、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００９１】
１００…フィニッシャ、１００Ｃ…シート待機部、１１０…搬送ローラ、１１１…離間ローラ、１１２…第２バッファローラ対、１１３…バッファパス、１１５…第１バッファローラ対、１１６…第２バッファセンサ、１２１…束搬送パス、１３８…中間処理トレイ、６００…白黒／カラー複写機、６０２…白黒／カラー複写機本体、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｓ…シート
【図１】
0006000718.tif 000002
【図２】
0006000718.tif 000003
【図３】
0006000718.tif 000004
【図４】
0006000718.tif 000005
【図５】
0006000718.tif 000006
【図６】
0006000718.tif 000007
【図７】
0006000718.tif 000008
【図８】
0006000718.tif 000009
【図９】
0006000718.tif 000010
【図１０】
0006000718.tif 000011
【図１１】
0006000718.tif 000012
【図１２】
0006000718.tif 000013
【図１３】
0006000718.tif 000014
【図１４】
0006000718.tif 000015
【図１５】
0006000718.tif 000016
【図１６】
0006000718.tif 000017
【図１７】
0006000718.tif 000018
【図１８】
0006000718.tif 000019
【図１９】
0006000718.tif 000020