(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個体ごとのＩＤデータが記録されている複数の媒体が配列されて収容されるマガジンが装填されるマガジン収納部と、
装填された前記マガジンに収容されている前記媒体にアクセスするハンドアクセッサと、
前記ハンドアクセッサを移動自在に支持しているアクセッサ移送手段と、
前記ハンドアクセッサに搭載されていて前記媒体のＩＤデータを読取入力するデータ読取手段と、
前記マガジン収納部への前記マガジンの挿入を検知する挿入検知手段と、
前記マガジンが挿入されるときに収容されている前記媒体のＩＤデータを前記データ読取手段に読取入力させる読取制御手段と、を備え、
前記媒体の収容方向と前記マガジンの装填方向とに直交する所定方向にも前記マガジンに複数の前記媒体が配列されて収容され、
前記マガジンに収容される前記媒体の前記所定方向の個数と同数の前記データ読取手段が前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されて搭載されており、
前記読取制御手段は、挿入される前記マガジンに、前記所定方向に配列されている前記媒体のＩＤデータを、前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されている前記データ読取手段に、個々に読取入力させる、
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記読取制御手段は、前記ハンドアクセッサを前記マガジンに追従させる、
請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記挿入検知手段は、前記マガジン収納部への前記マガジンの挿入速度を検出し、
前記読取制御手段は、検出された挿入速度に対応して前記ハンドアクセッサを前記マガジンに追従させる、
請求項２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記挿入検知手段は、前記読取制御手段の読取結果から前記挿入速度を検出する、
請求項３に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記挿入検知手段は、前記読取制御手段の認識エラーの訂正頻度から前記挿入速度を検出する、
請求項４に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記読取制御手段は、少なくとも前記マガジンが挿入されるときに前記マガジン収納部の入口近傍に前記ハンドアクセッサを位置させる、請求項１ないし５の何れか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記媒体の収容方向と前記マガジンの装填方向とに直交する所定方向にも前記マガジンに複数の前記媒体が配列されて収容され、
前記アクセッサ移送手段は前記ハンドアクセッサを前記所定方向にも移動させ、
前記読取制御手段は、前記マガジンが挿入されるときに前記ハンドアクセッサを前記所定方向に移動させて前記データ読取手段に収容されている前記媒体のＩＤデータを読取入力させる、
請求項１ないし６の何れか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項８】
個体ごとのＩＤデータが記録されている複数の媒体が配列されて収容されるマガジンが装填されるマガジン収納部と、装填された前記マガジンに収容されている前記媒体にアクセスするハンドアクセッサと、前記ハンドアクセッサを移動自在に支持しているアクセッサ移送手段と、前記ハンドアクセッサに搭載されていて前記媒体のＩＤデータを読取入力するデータ読取手段と、を具備し、前記媒体の収容方向と前記マガジンの装填方向とに直交する所定方向にも前記マガジンに複数の前記媒体が配列されて収容され、前記マガジンに収容される前記媒体の前記所定方向の個数と同数の前記データ読取手段が前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されて搭載されるライブラリ装置のコンピュータプログラムであって、
前記ライブラリ装置が有する挿入検知手段に前記マガジン収納部への前記マガジンの挿入を検知させ、
前記ライブラリ装置が有する読取制御手段が前記マガジンが挿入されるときに収容されている前記媒体のＩＤデータを前記データ読取手段に読取入力させ、
前記読取制御手段は、挿入される前記マガジンに、前記所定方向に配列されている前記媒体のＩＤデータを、前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されている前記データ読取手段に、個々に読取入力させる
前記ライブラリ装置のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の媒体を収容したマガジンがライブラリ装置に装填されると、インベントリ動作としてハンドアクセッサのデータ読取手段で媒体のＩＤデータが個々に読取入力されるライブラリ装置、そのコンピュータプログラム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、アクセス頻度が低い大容量データを保存するため、テープライブラリ装置などのライブラリ装置が使用されている。このようなライブラリ装置では、ボックス状の媒体に収容されている磁気テープなどに電子データを記録しておく。
【０００３】
このようなライブラリ装置では、複数の媒体を直方体状のマガジンに配列して収容する。この配列方向としては、左右方向、上下方向、前後方向、これらの組み合わせ、がある。一般的なライブラリ装置には、マガジンが左右方向に挿入されて収容される。
【０００４】
このような多層構造のライブラリ装置では、装填されたマガジン収納部に収容されている複数のマガジンに、アクセッサ移送装置で左右方向に移送されるハンドアクセッサが媒体を出し入れする。
【０００５】
上述のようなライブラリ装置の媒体は、個体を識別するためにＩＤ(Identity)データが記録されたバーコードマークがラベルや印刷で付与されている。そこで、複数の媒体を収容したマガジンをライブラリ装置に装填すると、インベントリ動作として、バーコードリーダが搭載されているハンドアクセッサが左右に移動し、複数の媒体のバーコードマークを個々に読取走査する。
【０００６】
このインベントリ動作により、ライブラリ装置では、どの媒体が何処に収容されているかが特定されるので、例えば、その記録に基づいて以後の媒体の移送が実行される。
【０００７】
なお、現在は複数の媒体を左右方向だけでなく上下方向にも配列してマガジンに収容し、複数のマガジン収納部を上下方向にも配列して収容する多層構造のライブラリ装置がある。
【０００８】
このようなライブラリ装置のアクセッサ移送装置は、ハンドアクセッサを上下移動させるため、例えば、ハンドアクセッサを上下移動させる枠状のアクセッサリフトが形成されている。
【０００９】
このようなライブラリ装置に、複数の媒体が収容されたマガジンが装填されると、ハンドアクセッサが上下左右に移動してバーコードリーダで複数の媒体のバーコードマークを個々に読取走査する。
【００１０】
このようなアクセッサリフトの内部をハンドアクセッサが上下方向に移動するので、これでアクセッサ移送装置のハンドアクセッサは、ライブラリ装置に上下方向に配列されている複数のマガジン収納部にアクセスすることができる(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−２０４２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載のライブラリ装置は、複数の媒体が収容されたマガジンが装填されると、インベントリ動作としてハンドアクセッサが左右方向などに移動し、そのバーコードリーダで複数の媒体のバーコードマークを個々に読取走査する。
【００１３】
しかし、近年のライブラリ装置では、マガジンに上下左右に配列されて収容される媒体の個数が増大する傾向にある。一方、上述のようなインベントリ動作はハンドアクセッサを左右方向などに機械的に移動させるので、その高速化には制限がある。
【００１４】
このため、現在のライブラリ装置では、マガジンが装填されてからインベントリ動作が完了するまで多分に時間を要しており、マガジンを装填した直後に媒体をハンドアクセッサで移送するようなことができない。
【００１５】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、マガジンに配列されて収容される媒体が多数でも、マガジンを装填した直後にインベントリ動作を完了するようなことができるライブラリ装置、そのコンピュータプログラム、を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のライブラリ装置は、個体ごとのＩＤデータが記録されている複数の媒体が配列されて収容されるマガジンが装填されるマガジン収納部と、装填された前記マガジンに収容されている前記媒体にアクセスするハンドアクセッサと、前記ハンドアクセッサを移動自在に支持しているアクセッサ移送手段と、前記ハンドアクセッサに搭載されていて前記媒体のＩＤデータを読取入力するデータ読取手段と、前記マガジン収納部への前記マガジンの挿入を検知する挿入検知手段と、前記マガジンが挿入されるときに収容されている前記媒体のＩＤデータを前記データ読取手段に読取入力させる読取制御手段と、を備え、前記媒体の収容方向と前記マガジンの装填方向とに直交する所定方向にも前記マガジンに複数の前記媒体が配列されて収容され、前記マガジンに収容される前記媒体の前記所定方向の個数と同数の前記データ読取手段が前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されて搭載されており、前記読取制御手段は、挿入される前記マガジンに、前記所定方向に配列されている前記媒体のＩＤデータを、前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されている前記データ読取手段に、個々に読取入力させる。
【００１７】
本発明のライブラリ装置のコンピュータプログラムは、個体ごとのＩＤデータが記録されている複数の媒体が配列されて収容されるマガジンが装填されるマガジン収納部と、装填された前記マガジンに収容されている前記媒体にアクセスするハンドアクセッサと、前記ハンドアクセッサを移動自在に支持しているアクセッサ移送手段と、前記ハンドアクセッサに搭載されていて前記媒体のＩＤデータを読取入力するデータ読取手段と、を具備し、前記媒体の収容方向と前記マガジンの装填方向とに直交する所定方向にも前記マガジンに複数の前記媒体が配列されて収容され、前記マガジンに収容される前記媒体の前記所定方向の個数と同数の前記データ読取手段が前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されて搭載されるライブラリ装置のコンピュータプログラムであって、前記ライブラリ装置が有する挿入検知手段に前記マガジン収納部への前記マガジンの挿入を検知させ、前記ライブラリ装置が有する読取制御手段が前記マガジンが挿入されるときに収容されている前記媒体のＩＤデータを前記データ読取手段に読取入力させ、前記読取制御手段は、挿入される前記マガジンに、前記所定方向に配列されている前記媒体のＩＤデータを、前記ハンドアクセッサに前記所定方向に配列されている前記データ読取手段に、個々に読取入力させる。
【００１８】
なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【００１９】
さらに、本実施の形態では前後上下左右の方向を規定しているが、これは本発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２０】
また、本実施の形態で云う前後上下左右の方向とは、完全に幾何学的に直交している必要はなく、相対的に前後上下左右となる方向となっていればよく、例えば、各方向が任意の方向に傾斜していてもよい。
【００２１】
例えば、本実施の形態で云う上下方向に移動するとは、移動の結果として上下方向に相違する位置に変位することを意味しており、移動の方向そのものが表面に厳密に上下方向である必要はない。
【００２２】
また、本発明で云うライブラリ装置は、コンピュータプログラムを読み取って対応する処理動作を実行できるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｆ（Interface）ユニット、等の汎用デバイスで構築されたハードウェア、所定の処理動作を実行するように構築された専用の論理回路、これらの組み合わせ、等からなる読取制御手段を具備することができる。
【００２３】
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をライブラリ装置の読取制御手段に実行させることは、各種デバイスを読取制御手段に動作制御させることなども意味している。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のライブラリ装置では、マガジン収納部へのマガジンの挿入を挿入検知手段が検知すると、マガジンが挿入されるときに収容されている媒体のＩＤデータをデータ読取手段に読取制御手段が読取入力させる。このため、マガジンの装填が完了してからインベントリ動作を実行せず、マガジンの挿入と同時にインベントリ動作を実行することができる。従って、マガジンに配列されて収容される媒体が多数でも、マガジンを装填した直後にインベントリ動作を完了するようなことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の内部構造を示す模式的な横断平面図である。
【図２】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の回路構造を示す模式的なブロック図である。
【図３】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の処理動作を示す模式的なフローチャートである。
【図４】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の一変形例のマガジンを示す正面図である。
【図５】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の一変形例の内部構造を示す模式的な横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の一形態に関して図面を参照して以下に説明する。ただし、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分に関しては、同一の名称を使用して詳細な説明は省略する。
【００２７】
なお、本実施の形態では図示するように前後上下左右の方向を規定して説明する。しかし、これは構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定するものである。従って、本発明を実施する製品の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２８】
本実施の形態のライブラリ装置１０００は、いわゆるテープライブラリ装置であり、電子データが記録されている磁気テープ(図示せず)が、中空のボックス状の媒体１１００に収容されている。
【００２９】
この媒体１１００は、図１に示すように、直方体状のマガジン１２００に五個が一列に配列されて収容される。そして、このようなマガジン１２００が左方から装填されるマガジン収納部１０１０が、ライブラリ装置１０００に形成されている。
【００３０】
このため、図１(ｃ)に示すように、マガジン１２００がマガジン収納部１０１０に装填されると、ライブラリ装置１０００の内部には、五個の媒体１１００が左右方向に一列に配列されることになる。
【００３１】
そこで、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、アクセッサ移送機構１４００により支持されたハンドアクセッサ１３００が、上述のように配列された複数の媒体１１００と対向する。
【００３２】
ハンドアクセッサ１３００は、媒体１１００に係脱自在に係合する媒体係合爪(図示せず)等を有しており、装填されたマガジン１２００に収容されている複数の媒体１１００の任意の一個にアクセスする。
【００３３】
アクセッサ移送機構１４００は、ガイドレールやラックアンドピニオンや駆動モータ等を有しており(図示せず)、図１(ａ)ないし図１(ｃ)に示すように、ハンドアクセッサ１３００を左右方向に移動自在に支持している。
【００３４】
媒体１１００は任意のマガジン１２００の任意の位置に収容されるため、個体ごとのＩＤデータとして光学マークであるバーコードマーク１１１０が記録されている。そこで、ハンドアクセッサ１３００には、媒体１１００のバーコードマーク１１１０を光学読取で読取入力するデータ読取手段であるカメラ１３１０が搭載されている。
【００３５】
さらに、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、マガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入を検知する光学センサなどの挿入検知センサ１０１１が、マガジン収納部１０１０の入口の位置に搭載されている。
【００３６】
そして、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、図２に示すように、挿入検知センサ１０１１とハンドアクセッサ１３００のカメラ１３１０とアクセッサ移送機構１４００とが、読取制御ユニット１５００に接続されている。
【００３７】
この読取制御ユニット１５００は、適切なコンピュータプログラムが実装されたマイクロコンピュータなどからなり、マガジン収納部１０１０にマガジン１２００が挿入されるときに収容されている媒体１１００のバーコードマーク１１１０をハンドアクセッサ１３００のカメラ１３１０に読取入力させる。
【００３８】
より詳細には、読取制御ユニット１５００は、少なくともマガジン１２００が挿入されるときである、マガジン収納部１０１０にマガジン１２００が挿入されていないときに、図１(ａ)に示すように、マガジン収納部１０１０の入口近傍にハンドアクセッサ１３００を位置させる。
【００３９】
そして、読取制御ユニット１５００は、挿入されるマガジン収納部１０１０に収容されている複数の媒体１１００から、バーコードマーク１１１０を内包する連続データとして動画データをカメラ１３１０に連続的に読取入力させ、読取入力された動画データから複数のバーコードマーク１１１０の静止画データを個々に抽出する。
【００４０】
ただし、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、挿入検知センサ１０１１でマガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入速度も検出する。そして、その挿入速度が所定速度より高速であると、読取制御ユニット１５００は、検出された挿入速度に対応してハンドアクセッサ１３００をマガジン１２００に追従させる。
【００４１】
上述のようなライブラリ装置１０００の読取制御ユニット１５００のコンピュータプログラムは、マガジン１２００が挿入されるときに、ライブラリ装置１０００が有する挿入検知センサ１０１１にマガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入を検知させ、挿入されるマガジン収納部１０１０に収容されている複数の媒体１１００からバーコードマーク１１１０を内包する動画データをカメラ１３１０に光学読取させ、光学読取された動画データから複数のバーコードマーク１１１０の静止画データを個々に抽出し、抽出されたバーコードマーク１１１０によりインベントリ動作を実行する、ように記述されている。
【００４２】
さらに、上述のようなライブラリ装置１０００の読取制御ユニット１５００のコンピュータプログラムに、マガジン１２００が挿入されるときにマガジン収納部１０１０の入口近傍にハンドアクセッサ１３００をアクセッサ移送機構１４００に位置させ、マガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入速度を挿入検知センサ１０１１に検出させ、検出された挿入速度に対応してハンドアクセッサ１３００をマガジン１２００に追従させる、ことも記述されていてよい。
【００４３】
上述のような構成において、本実施の形態のライブラリ装置１０００も、前述のようにテープライブラリ装置であり、磁気テープが収容されている複数の媒体１１００がマガジン１２００に配列されて収容され、そのマガジン１２００がマガジン収納部１０１０に挿入されて装填される。
【００４４】
ただし、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、図２に示すように、適切なコンピュータプログラムが実装されたマイクロコンピュータからなる読取制御ユニット１５００が、マガジン収納部１０１０の挿入検知センサ１０１１と、ハンドアクセッサ１３００のカメラ１３１０と、アクセッサ移送機構１４００と、に接続されている。
【００４５】
そして、図３に示すように、読取制御ユニット１５００は、マガジン収納部１０１０にマガジン１２００が装填されていないことが挿入検知センサ１０１１で検知されている初期状態では(ステップＳ２−Ｎ)、アクセッサ移送機構１４００によりハンドアクセッサ１３００をマガジン収納部１０１０の入口近傍に位置させる(ステップＳ１)。
【００４６】
このような状態で、図１(ａ)に示すように、マガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入が挿入検知センサ１０１１で検知されると(ステップＳ２−Ｙ)、ハンドアクセッサ１３００のカメラ１３１０により挿入されるマガジン収納部１０１０の動画データが撮像される(ステップＳ３)。
【００４７】
このとき、読取制御ユニット１５００は、マガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入速度を挿入検知センサ１０１１に検出させる。そこで、その挿入速度が所定速度より高速であると(ステップＳ４−Ｙ)、読取制御ユニット１５００は、図２に示すように、検出された挿入速度に対応してアクセッサ移送機構１４００によりハンドアクセッサ１３００をマガジン１２００に追従させる(ステップＳ５)。
【００４８】
そして、図１(ｃ)に示すように、読取制御ユニット１５００は、マガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の装填が完了すると(ステップＳ６−Ｙ)、カメラ１３１０で撮像された動画データからバーコードマーク１１１０の静止画データを既存の画像処理により抽出する(ステップＳ７)。
【００４９】
このようにバーコードマーク１１１０の静止画データが抽出されると、そのバーコードマーク１１１０が既存の画像処理により媒体１１００ごとのＩＤデータとして認識され(ステップＳ８)、この認識された媒体１１００ごとのＩＤデータによりインベントリ動作であるイニシャライズ動作が実行される(ステップＳ９)。
【００５０】
本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のようにマガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入を挿入検知センサ１０１１が検知すると、マガジン１２００が挿入されるときに収容されている媒体１１００のバーコードマーク１１１０をハンドアクセッサ１３００のカメラ１３１０に読取制御ユニット１５００が読取入力させる。
【００５１】
このため、マガジン１２００の装填が完了してからインベントリ動作を実行せず、マガジン１２００の挿入と同時にインベントリ動作を実行することができる。従って、マガジン１２００に配列されて収容される媒体１１００が多数でも、マガジン１２００を装填した直後にインベントリ動作を完了するようなことができる。
【００５２】
特に、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のようにマガジン１２００が挿入されるときにマガジン収納部１０１０の入口近傍にハンドアクセッサ１３００を位置させる。このため、マガジン１２００に配列されて収容されている複数の媒体１１００のバーコードマーク１１１０を最初から撮像することができる。
【００５３】
しかも、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のようにマガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入速度を検出し、検出された挿入速度に対応してハンドアクセッサ１３００をマガジン１２００に追従させる。
【００５４】
このため、マガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入が高速で動画データからバーコードマーク１１１０の静止画データを抽出できないようなことがない。特に、これを実現するためにアクセッサ移送機構１４００でハンドアクセッサ１３００を移動させるので、既存のアクセッサ移送機構１４００を制御するだけで動画データを適切に撮像することができる。
【００５５】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では一つのマガジン収納部１０１０に装填される一個のマガジン１２００に、五個の媒体１１００が一列に収容されることを例示した。
【００５６】
しかし、図４および図５に示すように、一つのマガジン収納部１０１０に装填される二個のマガジン１２１０，１２２０に、複数の媒体１１００が上下方向に三段および左右方向に二列と三列とに収容されてもよい。
【００５７】
このようなライブラリ装置２０００では、例えば、ハンドアクセッサ１３００を上下方向に移動させるアクセッサリフト(図示せず)も有し、読取制御ユニット１５００は、マガジン１２００が挿入されるときに、アクセッサリフトにハンドアクセッサ１３００を上下移動させてカメラ１３１０に収容されている媒体１１００のバーコードマーク１１１０を読取入力させればよい。この場合、やはり既存のアクセッサリフトを利用してカメラ１３１０に動画データを適切に撮像させることができる。
【００５８】
また、マガジン１２００に収容される媒体１１００の上下方向の個数と同数のカメラ１３１０がハンドアクセッサ１３００に上下方向に配列されて搭載されており、読取制御ユニット１５００は、マガジン１２００が挿入されるときに上下方向に配列されて収容されている媒体１１００のバーコードマーク１１１０をハンドアクセッサ１３００に上下方向に配列されて搭載されているカメラ１３１０に個々に読取入力させてもよい。この場合、マガジン１２００の挿入が高速でも、複数のカメラ１３１０で動画データを適切に並列に撮像することができる。
【００５９】
さらに、上記形態ではマガジン収納部１０１０に挿入されるマガジン１２００の速度が高速なときに、アクセッサ移送機構１４００でハンドアクセッサ１３００を追従させることを例示した。しかし、ハンドアクセッサ１３００に搭載されているカメラ１３１０が充分に高速なフレームレートで画像を撮像するならば、ハンドアクセッサ１３００を移動させなくともよい。
【００６０】
さらに、上記形態ではマガジン１２００に複数の媒体１１００が左右方向に一列に収容されることを例示した。しかし、マガジンに複数の媒体１１００が前後方向に複数列に収容される、いわゆるディープタイプとすることもできる。この場合、手前以外のインベントリ動作は従来と同様に実行されるが、手前の一列のインベントリ動作は高速に完了するので、結果的にインベントリ動作を高速化することができる。
【００６１】
さらに、上記形態のライブラリ装置１０００では、挿入されるマガジン収納部１０１０に収容されている複数の媒体１１００からバーコードマーク１１１０を内包する動画データをカメラ１３１０に撮像させ、撮像された動画データから複数のバーコードマーク１１１０の静止画データを個々に抽出することを例示した。
【００６２】
しかし、挿入されるマガジン収納部１０１０に収容されている複数の媒体１１００ごとに対応するタイミングで、バーコードマーク１１１０の静止画データをカメラ１３１０に撮像させてもよい。
【００６３】
このようなことは、例えば、媒体１１００がハンドアクセッサ１３００のカメラ１３１０と対向したときに、挿入検知センサ１０１１に検知される光学マーク(図示せず)をマガジン収納部１０１０に表記しておくことなどで実現される。なお、このようにバーコードマーク１１１０の静止画データを光学読取するデータ読取手段は、カメラ１３１０ではなくバーコードスキャナ(図示せず)とすることもできる。
【００６４】
また、上記形態では光学マークとして一次元のバーコードマークを例示したが、これが二次元コードマークで形成されていてもよい(図示せず)。さらに、媒体１１００にＩＤデータが格納された磁気ストライプが搭載されており、ハンドアクセッサ１３００に磁気ヘッドが搭載されていてもよい(図示せず)。
【００６５】
同様に、媒体１１００に、ＩＤデータが格納されたＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)チップが搭載されており、ハンドアクセッサ１３００にＲＦＩＤリーダが搭載されていてもよい。
【００６６】
さらに、上記形態では挿入検知センサ１０１１でマガジン収納部１０１０へのマガジン１２００の挿入速度も検出することを例示した。しかし、データ読取手段であるカメラ１３１０で挿入速度を検出してもよい。また、挿入速度を直接検出せず、光学読取するＩＤデータの認識エラーの訂正頻度から挿入速度を検出してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０００  ライブラリ装置
１０１０  マガジン収納部
１０１１  挿入検知センサ
１１００  媒体
１１１０  バーコードマーク
１２００  マガジン
１２１０  マガジン
１２２０  マガジン
１３００  ハンドアクセッサ
１３１０  カメラ
１４００  アクセッサ移送機構
１５００  読取制御ユニット
２０００  ライブラリ装置
【図１】
0005871319.tif 000002
【図２】
0005871319.tif 000003
【図３】
0005871319.tif 000004
【図４】
0005871319.tif 000005
【図５】
0005871319.tif 000006