(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される印刷媒体に印刷処理を施す印刷手段と、
前記印刷手段の上流側に配置され、発光素子と受光素子とを有する反射型センサと、
前記受光素子に接続される負荷抵抗の抵抗値が可変に構成され、前記反射型センサを制御するセンサ制御回路と、
前記印刷媒体の種類に関する情報を取得する種類情報取得手段と、
前記反射型センサの出力電圧と閾値とを比較し、該比較結果に基づいて前記搬送手段で搬送される前記印刷媒体の搬送方向先端および後端を検知する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記種類情報取得手段で取得した前記印刷媒体の種類に関する情報に応じて、前記負荷抵抗の抵抗値を設定するように前記センサ制御回路を制御するとともに、予め定められた複数の閾値の中から閾値を選択する、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記センサ制御回路は、スイッチ素子と負荷抵抗とで構成されたスイッチ抵抗回路を並列に複数有しており、定電圧電源とグランドとの間で前記受光素子と直列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記印刷媒体の種類に関する情報と、前記複数のスイッチ抵抗回路を構成するそれぞれのスイッチ素子のオン、オフ制御情報と、前記反射型センサから出力される出力電圧に対する閾値との関係を定めたテーブルを予め記憶した記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたテーブルに基づいて、前記種類情報取得手段で取得した前記印刷媒体の種類に関する情報に応じて、前記負荷抵抗の抵抗値を設定するように前記複数のスイッチ抵抗回路を構成するそれぞれのスイッチ素子のオン、オフを制御することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記複数のスイッチ抵抗回路を構成する負荷抵抗の抵抗値がそれぞれ異なることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記複数のスイッチ抵抗回路はそれぞれ前記スイッチ素子と前記負荷抵抗とが直列に接続されており、前記スイッチ素子のそれぞれの一側が前記定電圧電源に接続されており、一端が前記スイッチ素子の他側にそれぞれ接続された前記負荷抵抗の他端が前記受光素子に接続されており、前記負荷抵抗のそれぞれの他端と前記受光素子との接続点が前記反射型センサの出力電圧の出力点とされていることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記センサ制御回路は前記反射型センサの発光素子を制御する発光制御部を有しており、該発光制御部は、前記制御手段の出力ポートに接続されたＤＡコンバータと、正相入力端子が前記ＤＡコンバータに接続されたＯＰアンプと、前記ＯＰアンプの出力端子から抵抗を介してベースに接続されているとともにコレクタが前記発光素子の一側に接続されたトランジスタと、前記トランジスタのエミッタおよび前記ＯＰアンプの逆相入力端子に一端が接続され他端がグランドに接続された抵抗とを有しており、前記発光素子の他側は定電圧電源に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項７】
印刷処理可能な印刷媒体の種類を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係り、特に、反射型センサの出力電圧と閾値とを比較し、該比較結果に基づいて印刷媒体の搬送方向端を検知する制御手段を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレートやシート等の印刷媒体に印刷処理を施すプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプリンタで印刷処理を行う際は、反射型センサで印刷媒体の搬送方向端を検出して印刷媒体に印刷を行う。反射型センサは、発光素子（例えば、ＬＥＤ）と受光素子（例えば、フォトトランジスタ）とで構成されており、発光素子からの光が、搬送される印刷媒体で反射しその反射光を受光素子で検知して印刷媒体の搬送方向端が検出される。
【０００３】
このような機能を発揮させるため、一般に、図１０に示すようなセンサ制御回路が用いられている。このセンサ制御回路では、ＬＥＤのアノード側は定電圧電源（例えば、＋５Ｖ）に接続されており、カソード側はトランジスタのコレクタ側に接続されている。トランジスタのエミッタ側は抵抗を介してグランド（ＧＮＤ）に接続されている。また、トランジスタのベース側はＯＰアンプ、ＤＡコンバータを介してマイクロコンピュータＭＣに接続されている。このため、マイクロコンピュータＭＣからデジタル電圧を出力することでＬＥＤを発光させることができる。なお、デジタル電圧の出力を調整することでＬＥＤの発光量（輝度）の調整を行うことも可能である。一方、フォトトランジスタのコレクタ側は抵抗Ｒ（例えば、抵抗値：４７ｋΩ）を介して定電圧電源（例えば、＋３．３Ｖ）に接続されており、エミッタ側はグランドに接続されている。フォトトランジスタのコレクタの出力電圧（図１０の電圧測定点参照）はＡＤコンバータを介してマイクロコンピュータＭＣに取り込まれる。
【０００４】
フォトトランジスタに反射光が入力されると、コレクタ側からエミッタ側に電流が流れ定電圧電源に接続された抵抗Ｒの両端に電圧が生じ電圧測定点での電圧が下がるため、図１１（Ａ）に示すように、電圧測定点での電圧（反射型センサの出力電圧）が反射型センサによる印刷媒体（プレートＰ参照）の非検出電圧（＋３．３Ｖ）側から反射型センサの飽和電圧（０Ｖ）側に向けて予め設定された閾値（例えば、２．８Ｖ）を越えたときに印刷媒体の搬送方向先端を検出し、反射型センサの飽和電圧側から反射型センサによる印刷媒体の非検出電圧側に向けて再度閾値を越えたときに印刷媒体の搬送方向後端を検出することができる。
【０００５】
また、このようなセンサ制御回路を用いて印刷媒体の搬送方向端を検出する際は、印刷媒体の種類によって反射率が異なることから、搬送方向端の検出位置のばらつきを解消するために、印刷媒体の種類に応じて閾値を変更していた（例えば、特許文献２参照）。印刷媒体の色や材質がほぼ一定の場合（例えば、白い紙で、薄紙、普通紙、厚紙の場合）は、上述したセンサ制御回路を用いて（１つの抵抗Ｒを用いて）、印刷媒体に応じて閾値を変更することにより印刷媒体の搬送方向端の位置を正確に検出することができる。
【０００６】
なお、上記では反射型センサの受光素子の例として３．３Ｖ系のフォトトランジスタを示したが、他に、例えば１．８Ｖ系、５Ｖ系、１２Ｖ系等のフォトトランジスタも広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１３７４７１号公報
【特許文献２】特開２００７−００３７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近時、多岐にわたる印刷媒体（例えば、つや有黒プレート、つや無黒プレート、白プレート、ロール紙、台紙に所定間隔でラベルを配したダイカットラベル等）に高精度に印刷可能なプリンタのニーズがますます高まっている。しかしながら、上述したセンサ制御回路を用いて印刷媒体に応じて閾値を変更する場合には、これら全部の印刷媒体の搬送方向端を正確に検出することは難しい。以下に具体的に説明する。
【０００９】
通常、この種のプリンタでは、反射率の低いつや有黒プレートが基準印刷媒体とされ、これに応じて図１０の抵抗Ｒの抵抗値も設定されている（反射率の低いつや無黒プレートを基準印刷媒体とすることにより、それより反射率の高い印刷媒体の搬送方向端の検出は可能である。）。しかし、従来と同様に、つや有黒プレートを基準印刷媒体とした場合に、つや有黒プレートよりも反射率の低い、つや無黒プレートの搬送方向端を検出しようとすると、電圧測定点での電圧が閾値まで到達せずつや無黒プレートの搬送方向端を検出することが難しくなる（図１１（Ｂ）参照）。そこで、基準印刷媒体をつや無黒プレートとするために抵抗Ｒの抵抗値を大きくすれば（例えば、図１０の抵抗Ｒの抵抗値を８２ｋΩとすると）、電圧測定点での電圧が閾値を越えるためこの問題を解決することができる（図１２（Ａ）参照）。ところが、他の印刷媒体に対してはセンサ出力波形が潰れてしまう、という問題がある。例えば、ダイカットラベルではラベルと台紙との反射率の違いを利用してラベルの切れ目の位置（ラベルに対する印刷開始および終了可能位置）を検出するが、波形が潰れるためノイズ等の影響を考慮するとラベルの切れ目の位置を精度よく検出することができない（図１２（Ｂ）参照）。
【００１０】
本発明は上記事案に鑑み、多種の印刷媒体に高精度に印刷可能なプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される印刷媒体に印刷処理を施す印刷手段と、前記印刷手段の上流側に配置され、発光素子と受光素子とを有する反射型センサと、前記受光素子に接続される負荷抵抗の抵抗値が可変に構成され、前記反射型センサを制御するセンサ制御回路と、前記印刷媒体の種類に関する情報を取得する種類情報取得手段と、前記反射型センサの出力電圧と閾値とを比較し、該比較結果に基づいて前記搬送手段で搬送される前記印刷媒体の搬送方向先端および後端を検知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記種類情報取得手段で取得した前記印刷媒体の種類に関する情報に応じて、前記負荷抵抗の抵抗値を設定するように前記センサ制御回路を制御するとともに、予め定められた複数の閾値の中から閾値を選択する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明において、センサ制御回路は、スイッチ素子と負荷抵抗とで構成されたスイッチ抵抗回路を並列に複数有しており、定電圧電源とグランドとの間で受光素子と直列に接続されていてもよい。このとき、印刷媒体の種類に関する情報と、複数のスイッチ抵抗回路を構成するそれぞれのスイッチ素子のオン、オフ制御情報と、反射型センサから出力される出力電圧に対する閾値との関係を定めたテーブルを予め記憶した記憶手段をさらに備え、制御手段は、記憶手段に記憶されたテーブルに基づいて、種類情報取得手段で取得した印刷媒体の種類に関する情報に応じて、負荷抵抗の抵抗値を設定するように複数のスイッチ抵抗回路を構成するそれぞれのスイッチ素子のオン、オフを制御するようにしてもよい。また、複数のスイッチ抵抗回路を構成する負荷抵抗の抵抗値がそれぞれ異なるようにしてもよい。さらに、複数のスイッチ抵抗回路はそれぞれスイッチ素子と負荷抵抗とが直列に接続されており、スイッチ素子のそれぞれの一側が定電圧電源に接続されており、一端がスイッチ素子の他側にそれぞれ接続された負荷抵抗の他端が受光素子に接続されており、負荷抵抗のそれぞれの他端と受光素子との接続点が反射型センサの出力電圧の出力点とされているようにしてもよい。
【００１３】
また、センサ制御回路は反射型センサの発光素子を制御する発光制御部を有しており、該発光制御部は、制御手段の出力ポートに接続されたＤＡコンバータと、正相入力端子がＤＡコンバータに接続されたＯＰアンプと、ＯＰアンプの出力端子から抵抗を介してベースに接続されているとともにコレクタが発光素子の一側に接続されたトランジスタと、トランジスタのエミッタおよびＯＰアンプの逆相入力端子に一端が接続され他端がグランドに接続された抵抗とを有しており、発光素子の他側は定電圧電源に接続されているようにしてもよい。さらに、印刷処理可能な印刷媒体の種類を表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制御手段が、種類情報取得手段で取得した印刷媒体の種類に関する情報に応じて、負荷抵抗の抵抗値を設定するようにセンサ制御回路を制御するとともに、予め定められた複数の閾値の中から閾値を選択するので、反射型センサの出力電圧の波形の潰れによるノイズ等の影響を防止して、印刷媒体の種類に拘わらず印刷媒体の搬送方向端を正確に検知できるため、印刷媒体に高精度に印刷することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの概略正面図である。
【図２】実施形態のプリンタの印刷部近傍の拡大正面図である。
【図３】実施形態のプリンタの操作パネルの拡大図である。
【図４】実施形態のプリンタのセンサ制御回路の回路図である。
【図５】実施形態のプリンタのマイクロコンピュータのＣＰＵが実行する印刷ルーチンのフローチャートである。
【図６】図５に示す印刷ルーチンのセット処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す印刷ルーチンの印刷処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】印刷媒体の厚さを検出するときの動作状態を示す部分正面図であり、（Ａ）は印刷媒体がプレートの場合、（Ｂ）は印刷媒体がラベルシートの場合を示す。
【図９】縦軸に反射型センサの出力電圧、横軸に時間をとったときのダイカットラベルに対する実施形態のプリンタの反射型センサの出力電圧、閾値、ラベルの切れ目および先後端検出の関係を示す説明図である。
【図１０】反射型センサを制御する従来のセンサ制御回路の回路図である。
【図１１】縦軸に反射型センサの出力電圧、横軸に時間をとったときの反射型センサの出力電圧、閾値および先後端検出の関係を示す説明図であり、（Ａ）はつや有黒プレートに対する反射型センサの出力電圧、閾値および先後端検出の関係を示し、（Ｂ）はつや無黒プレートに対する反射型センサの出力電圧、閾値および先後端検出の関係を示す。
【図１２】縦軸に反射型センサの出力電圧、横軸に時間をとり図１０に示すセンサ制御回路の抵抗の抵抗値を大きくしたときの反射型センサの出力電圧、閾値および先後端検出の関係を示す説明図であり、（Ａ）はつや無黒プレートに対する反射型センサの出力電圧、閾値および先後端検出の関係を示し、（Ｂ）はダイカットラベルに対する反射型センサの出力電圧およびラベルの切れ目の関係を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（構成）
以下に本発明の実施の形態を、図に基づいて詳細に説明する。図１〜図３に示すように、本実施形態のプリンタ１は厚さ０．５ｍｍ程度から３ｍｍ程度のプレートＰのような比較的厚みのある材質の印刷媒体と、ロール状に巻回されたラベルシートＳや軟質塩化ビニールシートのような比較的柔らか薄い材質の印刷媒体を印刷するサーマル方式のプリンタである。
【００１７】
プリンタ１には印刷前にプレートＰやラベルシートＳの印刷面をクリーニングする粘着性を有するシリコンゴム等のクリーニングローラ２と、このクリーニングローラ２の粘着性を維持するためその表面に付着したゴミを定期的に除去するクリーニング部３が設けられている。クリーニング部３は、クリーニングシートを引き出し可能に収容する収容カセット４と、装着された収納カセット４のクリーニングシートをクリーニングローラ２に搬送するクリーニングシート搬送ローラ５を有している。
【００１８】
クリーニングローラ２はプリンタ本体に対して揺動自在に設けられた揺動杆８に回動自在に設けられており、この揺動杆８はモータ９と不図示の歯車列とカム１０によって軸８ａを中心に揺動され、クリーニングローラ２を上下方向に移動させている。なお、図２に示すクリーニングローラ２の位置は後述するプレート類給送条件での印刷媒体搬送前の状態であり、プレートＰ等の印刷媒体が搬送されると下方の搬送ローラ１１に向けて移動し、クリーニングローラ２のクリーニングを行う場合には上方のクリーニングシート搬送ローラ５に向けて移動する。
【００１９】
クリーニングローラ２に対向する搬送ローラ１１と、その下流側（図２中左側）に位置するプラテンローラ１２およびもう一方の搬送ローラ１３はプレートＰなどの印刷媒体を図２の左方向に搬送するもので、図示しないステッピングモータや歯車列による駆動部により正逆回転駆動される。なお、上流側の搬送ローラ１１にはクリーニングローラ２が対に、下流側の搬送ローラ１３にはピンチローラ１４が対となり印刷媒体を押し挟むようになっている。
【００２０】
ピンチローラ１４はプリンタ本体に対して軸１５ａを中心に揺動自在に設けられた揺動杆１５に回動自在に設けられており、この揺動杆１５は中間カム部１６とスライドプレート１７を介して揺動杆８と連結され、この揺動杆８に連動しそのピンチローラ１４を上下方向に移動させている。この揺動杆８と揺動杆１５と中間カム部１６とスライドプレート１７の関係は、クリーニングローラ２とピンチローラ１４をそれぞれ搬送ローラ１１と搬送ローラ１３に対して等間隔に移動するように構成されている。
【００２１】
このため、クリーニングローラ２が上下に移動するとピンチローラ１４も同じように上下動し、さらにモータ９の駆動によりカム１０を回転させると、クリーニングローラ２とピンチローラ１４は連動して上下に移動する。なお、揺動杆８と揺動杆１５のそれぞれ一端部に備えられるスプリング８ｂ、１５ｂはクリーニングローラ２とピンチローラ１４をそれぞれ搬送ローラ１１と搬送ローラ１３に向けて付勢するものである。
【００２２】
上述した、搬送ローラ１１、プラテンローラ１２、搬送ローラ１３およびピンチローラ１４はそれぞれ金属軸部の表面にＣＲ（クロロプレン）ゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）等のゴム材を巻いて搬送力を上げたものである。
【００２３】
サーマル方式の印刷ヘッド２０は、プラテンローラ１２に対向しプラテンローラ１２に接離方向に移動可能に構成されている。すなわち、印刷ヘッド２０の上端（ヘッドの上下方向反対側端）平面（図２参照）には図示を省略したカムが当接しており、このカムが図示を省略したモータの駆動力で回動することにより印刷ヘッド２０がプラテンローラ１２から離間した退避位置とプラテンローラ１２に圧接する圧接位置との間で移動する。印刷中はプラテンローラ１２に圧接しインクリボン２１を介して印刷媒体に不図示のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する。）等の上位機器より転送されてきた印刷データを印刷するものである。なお、インクリボン２１はリボンカセット２２に収容されており、リボンカセット２２はプリンタ本体内に着脱可能に装着されている。
【００２４】
図１および図３に示すように、プリンタ１は操作パネル２３を備えている。図３に示すように、操作パネル２３は、メニュー切り替えボタン２４、２５と、メニュー選択（エンター）ボタン２６と、メニューキャンセル／排出ボタン２７と、オペレータ（操作者）へプリンタ１の状態や操作メニューを表示するＬＣＤ等の表示部２８と、上位機器のパソコンとのオンライン／オフライン切替えキー２９を有している。
【００２５】
図１に示すように、プリンタ１はラベルシートＳ等を切断するための切断装置３０を有している。切断装置３０は、固定刃と移動刃からなるカッタ３１とこれを駆動するモータおよび歯車列（共に不図示）を内部に備えており、その動作は後述する制御部５０で制御される。
【００２６】
搬送ローラ１１とクリーニングローラ２の上流側（図中右方向）の搬送路の下部側には、主にオペレータによって印刷媒体がプリンタ１にセットされたことを検出する媒体検出センサ４０（反射型センサ）が配置されている。また、印刷部（印刷部２０、プラテンローラ１２）の上流側かつ搬送ローラ１１とクリーニングローラ２の下流側の搬送路の上部側には、搬送される印刷媒体の先端位置および後端位置を検出する反射型センサ４１が配置されている。これらの媒体検出センサ４０および反射型センサ４１は搬送路の幅方向のほぼ中央にそれぞれ配設されている。さらに、スライドプレート１７のほぼ中央部の突起１７ａにはスライドボリューム方式のリニアセンサ４２が係合しており、リニアセンサ４２はスライドプレート１７の移動量をクリーニングローラ２と搬送ローラ１１の間隔として検出する。
【００２７】
また、プリンタ１には制御部５０および図示しない電源部が設けられている。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータＭＣ（以下、マイコンＭＣと略称する。）、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、タイマＩＣ、ＡＤコンバータ等の基準電源を生成する基準電圧部、並びに、上述したモータ類、センサ類、操作パネル２３、印刷ヘッド２０およびＵＳＢ端子３３（図１参照）を含んで構成されている。ＵＳＢ端子３３は、ＵＳＢメモリやＵＳＢケーブルと接続するためのもので、ＵＳＢメモリやＵＳＢケーブルを介して接続されるパソコンとのインターフェースとして機能する。電源部は商業電力からモータ類等の駆動電源を生成するもので、後述する＋３．３Ｖ電源、＋５Ｖ電源もこの電源部により生成される。
【００２８】
（センサ制御回路）
本実施形態のプリンタ１では、図４に示すように、反射型センサ４１を制御するセンサ制御回路６０を有しており、センサ制御回路６０は制御部５０に配されている。センサ制御回路は、反射型センサ４１の発光素子（ＬＥＤ）の発光量を制御する発光制御部６２と、反射型センサ４１の受光素子（フォトトランジスタ）の出力電圧を制御する受光制御部６１とを有している。
【００２９】
発光制御部６２は図１０に示した従来の回路と同じである。すなわち、発光制御部６２は、一側がマイコンＭＣのＤＡ出力ポートに接続されたＤＡコンバータと、正相入力端子がＤＡコンバータの他側に接続されたＯＰアンプと、ＯＰアンプの出力端子から抵抗を介してベースに接続されているとともにコレクタがＬＥＤのカソードに接続されたＮＰＮ型トランジスタと、トランジスタのエミッタおよびＯＰアンプの逆相入力端子に一端が接続され他端がグランドに接続された抵抗とを有して構成されている。ＬＥＤのアノードは定電圧電源（＋５Ｖ）に接続されている。
【００３０】
一方、受光制御部６１は、ＰＮＰ型トランジスタＴＲ１〜ＴＲ３と、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ３のそれぞれのコレクタに接続された抵抗Ｒ１〜Ｒ３と、マイコンＭＣとトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３のベースとの間に挿入された抵抗とで構成されている。なお、マイコンＭＣとトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３のベースの間に抵抗が挿入されているのは、マイコンＭＣの破壊を防止するためである。
【００３１】
具体的には、トランジスタＴＲ１のベースは抵抗を介してマイコンＭＣの出力ポートＰ１に接続されており、エミッタは定電圧電源に接続されている。トランジスタＴＲ１のコレクタは抵抗Ｒ１の一端に接続されており、抵抗Ｒ１の他端はフォトトランジスタのコレクタに接続されている。トランジスタＴＲ２、ＴＲ３側も同様の回路構成であり、トランジスタＴＲ２のベースは抵抗を介してマイコンＭＣの出力ポートＰ２に接続されており、エミッタは定電圧電源に接続されている。トランジスタＴＲ２のコレクタは抵抗Ｒ２の一端に接続されており、抵抗Ｒ２の他端はフォトトランジスタのコレクタに接続されている。トランジスタＴＲ３のベースは抵抗を介してマイコンＭＣの出力ポートＰ３に接続されており、エミッタは定電圧電源に接続されている。トランジスタＴＲ３のコレクタは抵抗Ｒ３の一端に接続されており、抵抗Ｒ３の他端はフォトトランジスタのコレクタに接続されている。フォトトランジスタのエミッタはグランドに接続されている。
【００３２】
すなわち、受光制御部６１は、スイッチ素子（トランジスタ）と抵抗とを直列に接続することで構成されたスイッチ抵抗回路を並列に３つ有しており、定電圧電源とグランドとの間でフォトトランジスタと直列に接続されている。また、抵抗Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれの他端とフォトトランジスタのコレクタとの接続点が反射型センサ４１の出力電圧の出力点とされ、マイコンＭＣのＡＤ入力ポートに接続されている。なお、本実施形態では、抵抗Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値は異なっており、抵抗Ｒ１の抵抗値が４７ｋΩ、抵抗Ｒ２の抵抗値が８２ｋΩ、抵抗Ｒ３の抵抗値が１５０ｋΩに設定されている。
【００３３】
マイコンＭＣの出力ポートＰ１からローレベル信号を出力すると、スイッチ素子のトランジスタＴＲ１はオン状態となり、反射型センサ４１のフォトトランジスタは抵抗Ｒ１を介して定電圧電源に接続される。同様に、マイコンＭＣの出力ポートＰ２からローレベル信号を出力すると、スイッチ素子のトランジスタＴＲ２はオン状態となり、反射型センサ４１のフォトトランジスタは抵抗Ｒ２を介して定電圧電源に接続され、マイコンＭＣの出力ポートＰ３からローレベル信号を出力すると、スイッチ素子のトランジスタＴＲ３はオン状態となり、反射型センサ４１のフォトトランジスタは抵抗Ｒ３を介して定電圧電源に接続される。出力ポートＰ１、Ｐ２から同時にローレベル信号を出力すれば、反射型センサ４１のフォトトランジスタは並列に接続される抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とを介して定電圧電源に接続される。同様に、出力ポートＰ１、Ｐ３から同時にローレベル信号を出力すれば、反射型センサ４１のフォトトランジスタは並列に接続される抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３とを介して定電圧電源に接続され、出力ポートＰ２、Ｐ３から同時にローレベル信号を出力すれば、反射型センサ４１のフォトトランジスタは並列に接続される抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とを介して定電圧電源に接続される。さらに、出力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３から同時にローレベル信号を出力すれば、反射型センサ４１のフォトトランジスタは並列に接続される抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３を介して定電圧電源に接続される。
【００３４】
従って、本実施形態のセンサ制御回路６０（受光制御部６１）では、出力ポートＰ１〜Ｐ３からローレベル信号を出力しスイッチ素子のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３のそれぞれをオン、オフ制御することにより、反射型センサ４１のフォトトランジスタに接続される抵抗の抵抗値を７つの値から選択することができる（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ１とＲ２が並列、Ｒ１とＲ３が並列、Ｒ２とＲ３が並列、Ｒ１とＲ２とＲ３が並列）。このように複数の抵抗値を選択可能な構成としたのは、反射率が異なる多種の印刷媒体の搬送方向端を精度よく検出するためである。
【００３５】
以上のように反射型センサ４１のセンサ制御回路６０が構成されているのに対し、媒体検出センサ４０のセンサ制御回路は図１０に示した１つの抵抗を有するセンサ制御回路が用いられている（ＡＤコンバータは反射型センサ４１のセンサ制御回路６０と同様にマイコンＭＣに内蔵されている。）。
【００３６】
（動作）
次に、プリンタ１の作動についてフローチャートに従って説明する。以下では、説明を簡単にするために、つや無黒色のアクリルプレートに印刷処理を施す場合を中心に例示し、併せてラベル間に切れ目のあるダイカットラベルに印刷処理を施す場合についても言及する。
【００３７】
プリンタ１に電源が投入されると、先ず、ＲＯＭに格納されたプログラムやプログラムデータ等のＲＡＭへの展開、各機構部のホームポジションへの移動、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリから印刷条件初期値の読み取りを行う初期設定処理が行われる。このとき読み出される条件として、操作パネル２３で設定され不揮発性メモリに記憶されているプレート類かシート類かの給送条件が読み出される。このような初期設定処理を経て、マイクロコンピュータのＣＰＵにより図５に示す印刷ルーチンが実行される。
【００３８】
印刷ルーチンでは、読み出された給送条件に基づいてプレート類かシート類かの判断が行われ（Ｓ１０２）、ここでプレートの設定がされていればモータ９の駆動によりカム１０が回転しクリーニングローラ２と搬送ローラ１１間の距離を所定間隔（例えば、４ｍｍ）に設定する（Ｓ１０４）（図２に示す状態）。なお、シート類の設定であれば搬送ローラ１１と接触する位置にクリーニングローラ２を移動させる（Ｓ１０６）。この移動によって比較的硬質であるためセットが行いやすいプレート類と、柔らかく更に巻き癖があるためセットしにくいシート類とをそれぞれ容易に反射型センサ４１が検出する位置までセットできるようにしている。なお、この条件は操作パネル２３を操作することで簡単に変更可能である。
【００３９】
次に、印刷データ取得の確認（Ｓ１０８）と、媒体検出センサ４０からの印刷媒体有無の確認（Ｓ１１０）が継続的に行われる。なお、プリンタ１はＵＳＢ端子３３および操作パネル２３を備えているので、印刷データを取得する際には、ＵＳＢケーブルを介して上位機器のパソコンから受信しても、ＵＳＢ端子３３に接続されたＵＳＢメモリと操作パネル２３とにより印刷データを取得してもよい。このように操作パネル２３を利用する場合に備え、オペレータがボタン２４〜２６を操作することにより表示部２８にプリンタ１が印刷処理可能な印刷媒体の種類等の情報を表示し、印刷データを取得することも可能である。ステップ１０８で否定判断の場合に、印刷媒体が既にセットされているとき、つまり媒体検出センサ４０が媒体有りを検出するときは、ステップ１１０で媒体有りと判断され、メニューキャンセル／排出ボタン２７が押下されたか否かの判断（Ｓ１１２）が行われる。ステップ１１０で肯定判断の場合にメニューキャンセル／排出ボタン２７が押下されたときは、図示しないステッピングモータを駆動し印刷媒体をプリンタ１から排出する（Ｓ１１４）。
【００４０】
一方、ステップ１０８で肯定判断の場合には、このアクリルプレートや塩ビ（ＰＶＣ）プレートやダイカットラベルなどの印刷媒体の種類と、印刷濃度と、印刷枚数と、印刷色に関する印刷データをＲＡＭに保管し（Ｓ１１６）、次のステップ１１８において、初期設定処理においてＲＯＭからＲＡＭに展開された、印刷媒体の種類と、図４に示したスイッチ抵抗回路を構成するそれぞれのスイッチ素子（ＴＲ１〜ＴＲ３）のオン、オフ制御情報と、反射型センサ４１から出力される出力電圧に対する閾値との関係を定めたテーブルを参照し、印刷媒体の種類に応じて、反射型センサ４１の受光素子に接続される抵抗の抵抗値を設定するようにそれぞれＴＲ１〜ＴＲ３のオン、オフを決定するとともに、反射型センサ４１から出力される出力電圧に対する閾値を決定する。なお、印刷媒体の種類等は、例えば、デフォルト値（印刷媒体の種類に関する情報）を用いるようにしてもよい。
【００４１】
下表はそのテーブルの一例であり、以下では、印刷媒体がつや無黒色のアクリルプレートの場合と、ダイカットラベルの場合との抵抗値および閾値について具体的に説明する。なお、本実施形態では、マイコンの出力ポートがローレベルのときにトランジスタがオン状態となっているが、これは本実施形態がＰＮＰ型トランジスタを採用しているためである。従って、ＮＰＮ型トランジスタの場合はマイコンの出力ポートがハイレベルのときにトランジスタがオン状態となる。
【００４２】
【表１】
0005937370.tif 000002
【００４３】
表１に示すように、印刷媒体がつや無黒色のアクリルプレートの場合には、マイコンＭＣの出力ポートＰ１をハイレベル（Ｈ）、出力ポートＰ２をローレベル（Ｌ）、出力ポートＰ３をハイレベル（Ｈ）とし、閾値を２．８Ｖに設定する。この設定により、図４に示すセンサ制御回路６０（受光制御部６１）では、マイコンＭＣからスイッチ素子のトランジスタＴＲ２のベースにローレベル信号が出力されてトランジスタＴＲ２はオン状態となり、反射型センサ４１の受光素子は抵抗Ｒ２（抵抗値：８２ｋΩ）を介して定電圧電源（＋３．３Ｖ）に接続される。一方、印刷媒体がダイカットラベルの場合には、マイコンＭＣの出力ポートＰ１をローレベル（Ｌ）、出力ポートＰ２をローレベル（Ｌ）、出力ポートＰ３をハイレベル（Ｈ）とし、閾値を２．８Ｖおよび１．２Ｖに設定する。この設定より、図４に示すセンサ制御回路６０（受光制御部６１）では、マイコンＭＣからスイッチ素子のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２のそれぞれのベースにローレベル信号が出力されてトランジスタＴＲ１、ＴＲ２はオン状態となり、反射型センサ４１の受光素子は並列に接続された抵抗Ｒ１（抵抗値：４７ｋΩ）および抵抗Ｒ２（抵抗値：８２ｋΩ）を介して定電圧電源（＋３．３Ｖ）に接続される。
【００４４】
次いで、再び印刷媒体の有無の判断がなされ（Ｓ１２０）、ここで印刷媒体がセットされていなければ、印刷媒体がセットされるまで待機し（Ｓ１２２）、オペレータによって印刷媒体がセットされると、ステップ１２４のセット処理に進む。
【００４５】
セット処理（Ｓ１２４）は、図６示すように、先ず図示しないステッピングモータの正転駆動により搬送ローラ１１が回転し印刷媒体の搬送処理が行われる（Ｓ２０２）。これと同時に制御部５０にてタイマＩＣによるカウントが開始され（Ｓ２０４）、所定時間内に反射型センサ４１が印刷媒体の先端を検出するまで搬送処理が行われる（Ｓ２０６、Ｓ２０８）。反射型センサ４１が印刷媒体の先端を検出したら（Ｓ２０６、なお、詳細については後述するＳ３１２の説明も参照）、印刷媒体を所定位置まで搬送して（Ｓ２１０）、セット処理は正常に終了する。ステップ２１０では、図示しないステッピングモータの（正転）駆動を停止させることにより印刷媒体の搬送を一旦停止し、図示しないステッピングモータを逆転駆動させて所定ステップ数逆搬送した後、図示しないステッピングモータの駆動を停止させることにより印刷媒体をセット位置に位置付ける。このような逆搬送を行うのは、印刷処理において頭出し（印刷媒体の先端検出、図７のＳ３１２参照）を行うためである。
【００４６】
一方、所定時間の経過をタイマＩＣから報知されたＣＰＵはエラー処理を実行する。すなわち、印刷媒体の搬送を停止し（Ｓ２１２）、印刷媒体がプレートか否かを判断して（Ｓ２１４）、プレートの場合はモータ９の駆動によりカム１０を回転させクリーニングローラ２を上方に移動させ（Ｓ２１６）、表示部２８にエラー表示をさせて（Ｓ２１８）セット処理を終了し、プレートでない場合（例えば、ラベルシートの場合）は図示しないステッピングモータを逆転駆動させて印刷媒体をロールに巻き戻すように逆搬送し（Ｓ２２０）、ステップ２１６、２１８と同様に、クリーニングローラ２を上方に移動させ（Ｓ２２２）、表示部２８にエラー表示をさせて（Ｓ２２４）セット処理を異常終了する。
【００４７】
次に、図５のステップ１２６では、印刷媒体の厚さを検出するためモータ９の駆動によりカム１０を回転させクリーニングローラ２を搬送ローラ１１に向けて移動させる。ここでクリーニングローラ２の位置は給送条件がプレート類であったので、４ｍｍの位置から下方に移動する。給送条件がシート類であればクリーニングローラ２を一旦４ｍｍの位置まで上方に移動させ搬送ローラ１１に向けて移動させる。クリーニングローラ２はプレートＰに接触するまで移動するとその移動は停止する。図８（Ａ）はこの状態を示しており、ＣＰＵはクリーニングローラ２の移動に伴い移動したスライドプレート１７の位置をセンサ４２より読み出し、これをクリーニングローラ２と搬送ローラ１１間の距離に置き換え印刷媒体の厚みとして算出する（Ｓ１２６）。この距離はクリーニングローラ２と搬送ローラ１１の表面ゴム材の弾性変形分を考慮したものである。なお、図８（Ｂ）はダイカットラベルを含むラベルシートＳの厚みを検出する場合の状態を示している。
【００４８】
続いてＣＰＵは、算出された印刷媒体の厚さ（例えば、２ｍｍ）より、この厚さのプレートＰの搬送に最適なローラ間となるように、モータ９を制御してクリーニングローラ２の位置を移動させ（Ｓ１２８）、続いてこの厚さのデータをＲＡＭに保管して（Ｓ１３０）、ステップ１２０に戻る。ステップ１２０では、既に印刷媒体のセットが確認されているので印刷処理が実行される（Ｓ１３２）。
【００４９】
印刷処理（Ｓ１３２）は、図７に示すように、先程保管された印刷データの印刷媒体種類がＲＡＭより読み出されシート類であるか判断される（Ｓ３０２）。ここで受信された印刷データの情報がシート類であれば、図５のステップ１３０にてＲＡＭに保管された印刷媒体の厚み（ここでは２ｍｍ）が読み出され、０．６ｍｍ以上の厚みなのでセットされた印刷媒体をプレートＰと判断し（Ｓ３０４）、切断装置３０による切断処理を無効とし（Ｓ３０８）、続いて印刷媒体の搬送と印刷が実行される。
【００５０】
なお、ラベルシートＳのような０．６ｍｍ以下の印刷媒体がセットされている場合はステップ３０６にて０．６ｍｍ以下と判断される。ここで０．６ｍｍの印刷媒体は殆どシート類であるが仮にプレートＰであっても、この程度の薄さのプラスチックなら切断装置３０のカッタ３１が比較的大型のカッタであることもあり問題は生じない。
【００５１】
次に、図示しないステッピングモータを正転駆動させてセット処理でセット位置に位置付けられた印刷媒体の搬送を開始し（Ｓ３１０）、印刷媒体の搬送方向先端を検出したか否かを判断する（Ｓ３１２）。すなわち、ＣＰＵは反射型センサ４１の出力電圧をマイコンＭＣに内蔵されたＡＤコンバータを介して所定時間毎に取り込み、取り込んだ電圧値が予め設定された閾値を越えているか否かを判断することにより、閾値を越えたときに印刷媒体の搬送方向先端を検出する。
【００５２】
上述したように、印刷媒体の種類がアクリルプレートの場合には、上述したように閾値は２．８Ｖに設定されており（図１２参照）、取り込んだ電圧値が設定された閾値の２．８Ｖを越えたかを判断することにより、印刷媒体の搬送方向先端を検出したか否かを判断する。一方、印刷媒体の種類がダイカットラベルの場合には閾値は２．８Ｖ（第１の閾値）および１．２Ｖ（第２の閾値）に設定されており（図９参照）、取り込んだ電圧値が第１の閾値の２．８Ｖを越えたかを判断することにより、印刷媒体の搬送方向先端を検出したか否かを判断する。ダイカットラベルの場合には、ラベル間に切れ目がありこの切れ目の箇所で台紙が露出していることから、この切れ目の箇所では反射型センサ４１からの出力電圧が１．２Ｖ以下となるため、印刷媒体の搬送方向先端を検出した後、取り込んだ電圧値が第２の閾値１．２Ｖを越えたときにラベル端を検出することができ、１回の印刷中であってもラベル端に応じて各ラベルに印刷を施すことにより印刷（位置）精度を高めることができる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵは、図示を省略したモータを駆動し印刷ヘッド２０の上端平面に当接している図示を省略したカムを回動させることで、印刷ヘッド２０を退避位置から圧接位置に移動させ、印刷ヘッド２０による印刷を開始させる（Ｓ３１４）。印刷ヘッド２０は印刷データに従って搬送される印刷媒体に印刷処理を実行する。なお、印刷開始時点で、印刷ヘッド２０（のヘッド部）はインクリボン２１を介して印刷媒体の搬送方向先端に当接するように、印刷ヘッド２０の下降速度、反射型センサ４１の位置および搬送媒体の搬送速度等が設定されている。
【００５４】
続いて、印刷媒体の搬送方向後端を検出したか否かを判断する（Ｓ３１６）。すなわち、ＣＰＵは反射型センサ４１からＡＤコンバータを介して取り込んだ電圧値が閾値（変更閾値：２．８Ｖ）を越えているか否かを判断することにより、閾値を越えたときに印刷媒体の搬送方向後端を検出する。図１２（アクリルプレート）および図９（ダイカットラベル）に示すように、印刷媒体の搬送方向先端検出後、反射型センサ４１の出力電圧は概ね２．０Ｖ未満である。このため、２．８Ｖの閾値を越えたときに、印刷媒体の搬送方向後端を検出することができる。なお、このように後端を検出するのは、長さが決まっている定型の印刷媒体の他に、長尺の（細長い）印刷媒体にも印刷処理を可能にさせるためである。
【００５５】
印刷媒体の搬送方向後端を検出すると、印刷ヘッド２０による印刷媒体への印刷処理は印刷データに従ってなおも続行されるが、印刷媒体の搬送方向後端が印刷ヘッド２０（のヘッド部）に至るときに、ＣＰＵは、図示を省略したモータを駆動し印刷ヘッド２０の上端平面に当接している図示を省略したカムを回動させることで、印刷ヘッド２０を圧接位置から退避位置に移動させ、印刷ヘッド２０による印刷を終了させる（Ｓ３１８）。
【００５６】
次に、ＲＡＭを参照して切断が有効状態にセットされているか否かを判断し（Ｓ３２０）、肯定判断のときは印刷媒体の切断を行い（Ｓ３２２）、否定判断のときはステップ３２４に進む。ステップ３２４では、印刷媒体をプリンタ１から排出するために図示しないステッピングモータを所定ステップ数正転駆動させた後、停止させることにより印刷処理が終了する。
【００５７】
以上により、印刷ルーチンによる一色目の印刷が終了するが、オペレータが二色目の印刷処理を希望する場合には、装着されていたリボンカセット２２を他の色のインクリボンを有するリボンカセット２２と取り換えて（装着し）、二色目の印刷を行うために、操作パネル２３のメニュー切り替えボタン２４、２５およびメニュー選択（エンター）ボタン２６を操作して、または、上位機器のパソコンから二色目の印刷であることを入力する。これにより、ＣＰＵは図５に示した印刷ルーチンのステップ１０８以下のステップを実行する。
【００５８】
（作用効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の作用効果等について説明する。
【００５９】
本実施形態のプリンタ１では、センサ制御回路６０（受光制御部６１）はトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３と抵抗Ｒ１〜Ｒ３とで構成されたスイッチ抵抗回路を並列に３つ有しており、定電源電圧（＋３．３Ｖ）とグランドとの間で反射型センサ４１の受光素子（フォトトランジスタ）と直列に接続されている（図４）。また、マイコンＭＣのＣＰＵは、印刷媒体の種類（に関する情報）に応じて、３つのスイッチ抵抗回路を構成するトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３のそれぞれのオン、オフを制御する（表１）。このため、受光素子に直列に接続される抵抗の抵抗値を適正な値に設定できるとともに、出力電圧の波形の潰れを防止できる。従って、本実施形態のプリンタ１によれば、印刷媒体の種類が多岐にわたってもそれぞれの印刷媒体の搬送方向端を正確に把握でき印刷媒体に高精度に印刷することができる。
【００６０】
また、本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体の種類（に関する情報）に応じて、複数のスイッチ抵抗回路を構成するそれぞれのＴＲ１〜ＴＲ３のオン、オフを制御するとともに、予め定められた複数の閾値の中から閾値を選択している（表１）。このため、受光素子に直列に接続される抵抗の抵抗値が適正な値に設定され、閾値と反射型センサの出力電圧との関係を適正に確保でき、印刷媒体の種類に拘わらず印刷媒体の搬送方向端をより正確に把握できるので、印刷媒体に対しより高精度の印刷を確保することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体の種類（に関する情報）と、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ３のオン、オフ制御情報と、反射型センサ４１から出力される出力電圧に対する閾値との関係を定めたテーブルをＲＯＭに記憶しており、このテーブルに基づいて、取得した印刷媒体の種類（に関する情報）に応じて、反射型センサ４１の受光素子に接続される抵抗の抵抗値を設定するようにＴＲ１〜ＴＲ３のオン、オフを制御するとともに、閾値を決定するので、簡便かつ適正に、受光素子に接続される抵抗の抵抗値（反射型センサ４１の出力電圧）と反射型センサ４１の出力電圧に対する閾値を設定することができる。
【００６２】
また、本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体の厚さを検出し（Ｓ１２６）、印刷処理においてその厚さを考慮してカムにより印刷ヘッド２０をプラテンローラ１２との圧接位置に移動させることができるので（Ｓ３１４）、印刷媒体の厚さに拘わらず、印刷ヘッド２０の、プラテンローラ１２に支持された印刷媒体への圧力をほぼ一定とすることができる。このため、印刷品質を高めることができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、印刷部としてサーマル式の印刷ヘッド２０を例示したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、インクジェット式の印刷部にも適用可能である。また、印刷媒体に平面のプレートＰを例示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、複数の小チップを纏めて１つのプレート状とした媒体にも適用可能である。さらに、本実施形態では、ダイカットラベルで例示したように反射率の違いを利用して台紙とラベルを峻別する閾値（第１、第２の閾値）を設定することができるため、本発明は、同様に反射率の違いを利用して、例えば印刷媒体を搬送するキャリアやフィーダを用いて印刷媒体を搬送するタイプのプリンタにも適用可能である。その際、閾値は２つに限らず、３つ以上設定するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、印刷媒体の頭出しを行うため（図７、Ｓ３１２）、セット処理で印刷媒体を逆搬送する（図６、Ｓ２１０）例を示したが、このような逆搬送をセット処理で行わず、図７のステップ３１０で印刷媒体を搬送する前に行ってもよい。さらに、本実施形態では、媒体検出センサ４０で印刷媒体の有無を検知する例を示したが、印刷媒体を一旦搬送し反射型センサ４１で印刷媒体（からの反射光）を検出することで印刷媒体の有無を検知するにより、媒体検出センサ４０をなくするようにしてもよい。また、媒体検出センサ４０は反射型センサに限らず、例えば、透過型センサとしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、図４に示したように、スイッチ素子としてＰＮＰ型トランジスタＴＲ１〜ＴＲ３を例示したが、本発明はこれに限ることなく、スイッチ素子に、例えば、ＮＰＮ型トランジスタやＦＥＴを用いるようにしてもよい。本実施形態でＰＮＰ型トランジスタを用いた理由は、ＰＮＰ型トランジスタのＶｃｅが０．１Ｖ程度で殆ど電圧降下がなく、安定した出力電圧となるためである。さらに、本実施形態では、タイマＩＣにより計時する例を示したが（図６、Ｓ２０４、Ｓ２０８）、タイマＩＣをなくしＣＰＵが計時するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、図４に示したように、フォトトランジスタのコレクタ側を反射型センサの出力電圧とする例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、フォトトランジスタのエミッタ側を反射型センサの出力電圧とするようにしてもよい。この場合には、反射型出力電圧の波形は上下方向で逆となる。また、フォトトランジスタのエミッタ側を反射型センサの出力電圧とする場合に、定電圧電源（＋３．３Ｖ）とフォトトランジスタのコレクタ側との間に挿入されていた３つのスイッチ抵抗回路を、フォトトランジスタのエミッタ側とグランド（ＧＮＤ）の間に挿入し（フォトトランジスタのエミッタ側にトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３のエミッタ側を接続して抵抗Ｒ１〜Ｒ３の他端をグランドに接続し）定電圧電源を直接フォトトランジスタのコレクタ側に接続するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、反射型センサのフォトトランジスタは上述した３．３Ｖ系のものに限らず、例えば、１．８Ｖ、５Ｖ、１２Ｖ系等のものを用いるようにしてもよい。また、反射型センサの発光素子、受光素子はＬＥＤ、フォトトランジスタに限られるものではない。
【００６８】
また、本実施形態では、種類情報取得手段の一部としてＵＳＢ端子を例示したが、本発明はこれに制限されることなく、例えば、パソコンと接続可能な公知のシリアル、パラレルインターフェースを用いるようにしてもよい。
【００６９】
そして、本実施形態において各構成の形態および使用される材質や寸法或いは数値は、コストや相互の関係などによって変更されるべきもので本実施形態に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、さらに公知技術を組み合わせて変更可能である。特に変更閾値は、印刷媒体の先端を検出した後で後端を検出する前に、反射型センサの出力電圧が超えない値に設定すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明した通り、本発明は多種の印刷媒体に高精度に印刷可能なプリンタを提供するものであるため、プリンタの製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７１】
１  プリンタ
９  モータ（搬送手段の一部）
１１、１３  搬送ローラ（搬送手段の一部）
２０  印刷ヘッド（印刷手段の一部）
３３  ＵＳＢ端子（種類情報取得手段の一部）
４１  反射型センサ
５０  制御部（制御手段、種類情報取得手段の一部）
６０  センサ制御回路
６１  受光制御部
６２  発光制御部
Ｐ  プレート（印刷媒体）
Ｓ  ラベルシート（印刷媒体）
【図１】
0005937370.tif 000003
【図２】
0005937370.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005937370.tif 000009
【図８】
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【図９】
0005937370.tif 000011
【図１０】
0005937370.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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