(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器が生育領域に配置される栽培システムであって、
前記生育領域に配置され、前記容器が複数個載置されるとともに前記容器を水平方向に移送可能で、前記容器の移送方向と交差する方向に並べて配置される複数の生育コンベアと、
前記生育領域に隣接する作業領域に配置され、前記生育コンベアの移送方向と水平面内で交差する方向に移送方向を有し、複数の前記生育コンベアの端部と接続される作業コンベアと、
前記作業コンベア上に配置される前記容器に対し育成処理に必要な物質を供給する機能を備えた処理手段と、
前記処理領域において、前記処理手段によって前記容器に付着した物質を取り除く除去装置と
を備える栽培システム。
【請求項２】
前記処理手段により処理される容器が配置される処理領域に存在する作業コンベアの部分は、前記生育コンベアよりも耐食性能が高い
請求項１に記載の栽培システム。
【請求項３】
前記作業コンベアは、複数の前記生育コンベアの両端と接続される請求項１に記載の栽培システム。
【請求項４】
前記生育領域には前記処理手段が配置されていないことを特徴とする請求項１に記載の栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、移動可能な容器に栽培される植物を必要に応じて移動させて育成する栽培システムに関し、特に、複数の容器を平面的に配置し、平面的に移動させて栽培する栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物を農業として栽培する場合、土地に植えられた植物の育成作業や収穫をするために、植物と植物との間には人が通る通路を確保する必要である。従って、土地に植物を定着させた状態で生育させる従来の農業の方式では土地の利用効率が悪く、また、植物を植える場所によって植物の生育状態に差が出るなどの問題もある。【０００３】
そこで、特許文献１に記載の考案は、水や土などの栽培床を収容した容器を用いて植物を栽培し、当該複数の容器をコンベアに載置して循環移動させることで、植え付け作業や収穫作業などを１箇所に集約し、人が通る通路の確保を不要として土地の利用効率を高めている。また、前記考案における肥料の付与や灌水などの育成処理は、容器を循環させるコンベアの上方の複数箇所に分散して配置された処理装置を用いて行うものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記考案のように土地を有効に活用するためには植物の栽培にコンベアなどの設備が別途必要となるため、当該設備の耐久年数などが問題となってくる。つまり、コンベアなどの設備が頻繁にメンテナンスをする必要のあるものであれば、設備の耐久年数を伸ばすために頻繁にメンテナンスする必要が生じる。【０００６】
また、敷地内全体にわたって容器を循環させる従来のコンベアの配置では、コンベアの１箇所に不具合が発生すると栽培システム全体において容器の移動が滞ることとなり、植物の生育に悪影響が出る可能性も高い。特に、育成処理の際に容器に付与する肥料や水などは、コンベアなどの設備に付着すると腐食を促進して設備に不具合をもたらすため、循環経路の複数箇所に肥料や水を給付する処理装置を分散して配置すると、処理装置の数だけ上記のような不具合が発生する確率が高まる。【０００７】
本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、容器を移動させるコンベアなどの設備が腐食する可能性を抑制し、システム全体の長寿命化を図ることができる栽培システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる栽培システムは、植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器が生育領域に配置される栽培システムであって、前記生育領域に配置され、前記容器が複数個載置されるとともに前記容器を水平方向に移送可能で、前記容器の移送方向と交差する方向に並べて配置される複数の生育コンベアと、前記生育領域に隣接する作業領域に配置され、前記生育コンベアの移送方向と水平面内で交差する方向に移送方向を有し、複数の前記生育コンベアの端部と接続される作業コンベアと、前記作業コンベア上に配置される前記容器に対し育成処理に必要な物質を供給する機能を備えた処理手段とを備えることを特徴としている。【０００９】
これによれば、植物の生育のために容器が配置され保管される生育領域には、容器に対して肥料や水を給付するような処理手段が配置されないため、水などの腐食性を有する物質が生育コンベアに付着する可能性を可及的に低くすることが可能となる。従って、最も広範囲に配置され、総延長距離の長いであろう生育コンベアの長寿命化を図ることが可能となる。【００１０】
また、作業コンベアに対し複数の生育コンベアが枝状に配置されているため、生育コンベアの一部に不具合が発生したとしても栽培システム全体の稼働は停止しないため、生育コンベアの不具合による植物への悪影響を限定的に止めることが可能となる。【００１１】
また、前記処理手段により処理される容器が配置される処理領域に存在する作業コンベアの部分は、前記生育コンベアよりも耐食性能が高いものが好ましい。【００１２】
これによれば育成作業に不可避と考えられる水や肥料などが作業コンベアに付着したとしても、当該作業コンベアの耐食性が高いため、作業コンベアの不具合の発生を抑制することが可能となり、栽培システム全体の長寿命化を図ることが可能となる。【００１３】
また、前記処理領域において、前記処理手段によって前記容器に付着した物質を取り除く除去装置を備えてもよい。【００１４】
これによれば、処理領域から外に容器を移送する前に、容器に付着する物質を除去することができるため、処理領域以外に配置される作業コンベアや生育コンベアへの肥料や水などの腐食性のある物質の付着を可及的に抑制することができ、栽培システムの長寿命化を図ることが可能となる。【００１５】
また、前記作業コンベアは、複数の前記生育コンベアの両端と接続されるものでもよい。【００１６】
これによれば、生育領域に先に配置された容器を先に作業領域に搬送するいわゆる先入れ先出しなどを行うことが可能となり、生育領域における容器の配置や育成処理に供する容器の移送などの自由度を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明によれば、土地を有効活用するためにコンベアを用いて植物栽培用の容器を移動させる栽培システムの長寿命化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。
【図２】図２は、栽培システムの一部を側方から示す側面図である。
【図３】図３は、栽培システムの一部を作業コンベアの一部を省略し生育コンベアの反対側から示す側面図である。
【図４】図４は、容器の移送動作が実行されている途中の栽培システムを模式的に示す平面図である。
【図５】図５は、容器の移送動作が実行されている途中の栽培システムを模式的に示す平面図である。
【図６】図６は、容器の移送動作が実行されている途中の栽培システムを模式的に示す平面図である。
【図７】図７は、容器の移送動作が実行されている途中の栽培システムを模式的に示す平面図である。
【図８】図８は、容器の移送動作が実行されている途中の栽培システムを模式的に示す平面図である。
【図９】図９は、他の実施の形態に係る栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。
【図１０】図１０は、照明設備を備えた栽培システムの一部を側方から示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本願発明に係る栽培システムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る栽培システムの一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。
【００２１】
同図に示すように、栽培システム１００は、植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器２００が生育領域３０１に行列状に平面的に配置されるシステムであって、生育コンベア１０２と、作業コンベア１０３と、処理手段１０４とを備えている。さらに、本実施の形態の場合、栽培システム１００は、建屋１０１と、除去装置１０５と、移載装置１０６とを備えている。
【００２２】
建屋１０１は、雨や湿度などの外部環境から生育コンベア１０２（生育領域３０１）を保護するための構造物である。本実施の形態の場合、建屋１０１は、枠組みと枠組みの間に張り巡らされる樹脂製透明シートからなるいわゆるビニールハウスであり、雨や雪が生育領域３０１に不本意に侵入することを抑止するだけで無く、建屋１０１内の環境と建屋１０１外の環境とを遮断して、建屋１０１内の温度や湿度を任意に調節することができるものとなっている。また特に建屋１０１の屋根部分は透明であり、太陽光が生育領域３０１に到達できるものとなっている。
【００２３】
なお、建屋１０１は、上記に限定されるわけではない。例えば、ＬＥＤ照明など人工の照明を用いて植物を生育させる場合、建屋１０１は透光性を備えていなくてもよい。また、茸（本願発明において植物には菌類も含むものとしている）など生育に光を必要としない植物を栽培する場合も、建屋１０１は、透光性を備えなくともよい。また、建屋１０１を構成する建材も、樹脂製シートばかりで無く、ガラスや他のあらゆる建材を採用しうる。
【００２４】
さらに、生育コンベア１０２（生育領域３０１）を保護するための構造物としては、船舶、地中内の空間（使われなくなった道路や鉄道のトンネル、洞窟、人工的な地下空間）などを例示することができる。つまり、生育領域３０１における環境と外部環境とを異なる環境条件（温度、湿度等）とする構造物である。
【００２５】
生育コンベア１０２は、生育領域３０１に配置されるコンベアであり、容器２００が載置されるとともに載置された容器２００を一次元的に移送可能なコンベアである。例えば、生育コンベア１０２としては、駆動源を備えるローラーコンベアやベルトコンベアを例示することができる。さらに、容器２００の搬送自由度を確保することを考慮すれば、以下に示す条件（１）〜（４）のいずれか、または、組み合わせたものを満たす生育コンベア１０２が好ましい。（１）制御プログラムによって駆動、停止、移送方向の制御が可能であること、（２）取り扱う容器２００のサイズに適合していること（一次元的な搬送に適した幅など）、（３）移送方向は直線であること、（４）複数の育成コンベア１０２の長さは同じであること。
【００２６】
なお、生育コンベア１０２として駆動源を持たないローラーコンベアやベルトコンベアを採用し、生育コンベア１０２上の容器２００に直接作用して生育コンベア１０２上における容器２００の位置を制御する駆動機構と組み合わせてもかまわない。
【００２７】
さらに、前記（１）〜（４）の条件は必須の要件ではなく、育成コンベア１０２は曲線でもよいことは無論である。また、育成コンベア１０２の長さがまちまちでもかまわないのも無論である。
【００２８】
また、生育コンベア１０２は、生育領域３０１に複数台配置されており、容器２００の移送方向（同図中Ｘ軸方向）、つまり、生育コンベア１０２自身が容器２００を移送、または、案内することができる方向と交差する方向（Ｙ軸方向に）に並べて配置されている。
【００２９】
なお、生育コンベア１０２の容器２００の移送方向は直線ばかりで無く曲線でもかまわない。また、生育コンベア１０２は、平行に配置される必要は無く、生育コンベア１０２が設置される土地の状況に従ってある程度乱雑に配置されてもよい。このような場合でも、生育コンベア１０２の一部に着目すれば、生育コンベア１０２は、着目した部分の移送方向と交差する方向に並んでいることとなる。
【００３０】
作業コンベア１０３は、生育領域３０１に隣接する作業領域３０２に配置されるコンベアであり、容器２００が載置されるとともに載置された容器２００を一次元的に移送可能なコンベアである。例えば、作業コンベア１０３としては、駆動源を備えるローラーコンベアやベルトコンベアを例示することができ、この点は生育コンベア１０２との相違はない。さらに、容器２００の搬送自由度を確保することを考慮すれば、以下に示す条件（５）〜（９）のいずれか、または、組み合わせたものを満たす作業コンベア１０３が好ましい。（５）制御プログラムによって駆動、停止、移送方向の制御が可能であること、（６）部分的に駆動可能であること（例えば作業コンベア１０３の移送方向の半分は停止し、残りの半分のみ駆動可能、また、一部の区間のみ駆動等）、（７）取り扱う容器２００のサイズに適合していること（一次元的な搬送に適した幅など）、（８）少なくとも育成コンベア１０２と接続されている区間は直線であること（９）一つの生育コンベア１０２に載置可能な容器２００の数と同じ数の容器２００を載置できるだけの長さを有していること。特に条件（６）（７）（９）を満たす作業コンベア１０３を採用すれば、育成コンベア１０２の作業コンベア１０３から遠い位置にある容器２００を処理手段１０４のある位置に容易に移送できるため好ましい。
【００３１】
なお、作業コンベア１０３として駆動源を持たないローラーコンベアやベルトコンベアを採用し、作業コンベア１０３上の容器２００に直接作用して作業コンベア１０３上における容器２００の位置を制御する駆動機構と組み合わせてもかまわない。
【００３２】
さらに、前記（６）〜（９）の条件は必須の要件ではなく、作業コンベア１０３は曲線でもよいことは無論である。また、作業コンベア１０３に連結される他のコンベア（搬出入コンベア１０７）などを作業コンベア１０３として機能させることができる場合は、作業コンベア１０３の長さは短くてもよい。
【００３３】
本実施形態の場合、作業コンベア１０３は、作業領域３０２に１台配置されており、生育コンベア１０２の移送方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）に移送方向を有し、複数の生育コンベア１０２の端部と接続されている。
【００３４】
なお、作業コンベア１０３の容器２００の移送方向は、直線ばかりで無く曲線でもかまわない。
【００３５】
図２は、栽培システムの一部を側方から示す側面図である。
【００３６】
同図に示すように、処理手段１０４は、作業コンベア１０３の上に配置される容器２００に対し育成処理に必要な物質を供給する機能を備える装置である。本実施形態の場合、処理手段１０４は、肥料や水を付与する付与装置１４１と、植物の生育状態や栽培床の状態などを監視する監視装置１４２と、個々の容器２００を識別するために容器２００に備えられる識別情報を読み取る情報取得装置１４３とを備えている。育成処理に必要な物質としては、前記水や前記肥料の他、農薬、成長促進剤等を例示することができる。
【００３７】
以上により、栽培システム１００全体を制御する制御手段（図示せず）により、容器２００毎に生育状態などが監視され、監視結果に基づいて前記制御手段が処理手段１０４を制御して、付与する肥料の量や水の量を調整することができるものとなっている。
【００３８】
また本実施形態の場合、処理手段１０４は、一つの生育コンベア１０２に保管できる容器２００の数（本実施形態では６個）と同じ数だけ設けられている。これにより、一つの生育コンベア１０２の上に配置される全ての容器２００に対し、一度に育成処理をすることが可能となる。
【００３９】
ここで本実施形態の場合、処理手段１０４によって処理される容器２００が配置される処理領域３０３に存在する作業コンベア１０３の部分は、生育コンベア１０２よりも耐食性能が高い。耐食性能が高いとは、作業コンベア１０３の部分に耐食性能の高い材質（例えばステンレス鋼など）が用いられている場合や、パッキンなどを用いて防水性能を高めたベアリング軸受けやモータなどの装置を用いている場合などを意味する。より具体的には、生育コンベア１０２と作業コンベア１０３とが同種のローラーコンベアであった場合、生育コンベア１０２を構成する構成部材であるローラーが鋼鉄製であるのに対し、処理領域３０３にある作業コンベア１０３を構成する構成部材であるローラーがステンレス鋼製である場合、生育コンベア１０２よりも作業コンベア１０３の該当部分は耐食性能が高いと言える。つまり、耐食性能が高いとは、生育コンベア１０２よりも高い耐食処理が施されていることである。
【００４０】
除去装置１０５は、処理領域３０３において、容器２００に付着する物質を取り除く装置である。本実施の形態の場合、除去装置１０５は、膜状のエアーＡを上方から下方に向けて吐出する第一吐出装置１５１と、容器２００の底面にエアーを吹き付け、物質を生育コンベア１０２の反対側に吹き飛ばす第二吐出装置（図示せず）と、エアーＡにより吹き飛ばされた物質とともにエアーＡを回収する回収装置１５２とを備えている。除去装置１０５は、移載装置１０６により容器２００が作業コンベア１０３から生育コンベア１０２に移載する際、第一吐出装置１５１によるエアーＡに容器２００をくぐらせるとともに、第二吐出装置のエアーを容器２００の底面に吹き付けることで、容器２００の外表面に付着する肥料や水などの物質を除去し、除去された物質の一部を回収するものである。
【００４１】
なお、除去装置１０５は、エアーを吹き付けるものばかりではなく、自動車のワイパーのように、柔軟性のあるブレードで容器２００の外表面に付着する物質を掻き取るものや、ブラシを回転させるなどして容器２００の外表面に付着する物質を掃きとるもの、布帛などで容器２００の外表面を摺擦することで物質を拭き取るものなどでもよい。また、上記構成のいくつかを組み合わせたものでもかまわない。
【００４２】
図３は、栽培システムの一部を作業コンベアの一部を省略し生育コンベアの反対側から示す側面図である。
【００４３】
移載装置１０６は、移送方向が相互に異なる生育コンベア１０２と作業コンベア１０３との間で容器２００を移載する装置である。本実施の形態の場合、移載装置１０６は、作業コンベア１０３が容器２００を移送するレベルから生育コンベア１０２が容器２００を移送するレベルまでの間で容器２００を昇降させることができる昇降装置１６１と、昇降装置１６１の上端部に取り付けられ、作業コンベア１０３のローラー１３１の間を通過可能で、昇降装置１６１によって持ち上げられた容器２００を生育コンベア１０２の移送方向（Ｘ軸方向）に移送することができる移送装置１６２とを備えている。
【００４４】
移載装置１０６は、容器２００を移送するレベルの低い作業コンベア１０３が動作している際は、移送装置１６２を作業コンベア１０３の下方に後退させている。生育コンベア１０２に移載すべき容器２００が作業コンベア１０３の所定の位置に配置されると、昇降装置１６１が移送装置１６２を上昇させて、生育コンベア１０２のレベルまで容器２００を持ち上げる。そして、移送装置１６２が駆動することで、容器２００を生育コンベア１０２の方向に移動させ、容器２００を生育コンベア１０２に移載する。生育コンベア１０２から作業コンベア１０３に容器２００を移載する場合は、上記と逆の手順を実行する。
【００４５】
なお上記では、生育コンベア１０２と作業コンベア１０３とのレベルが異なる場合を例示したが、このような場合に限定されるわけではない。例えば、生育コンベア１０２と作業コンベア１０３とのレベルが同じである場合、移載装置１０６は、作業コンベア１０３の一部の搬送方向を転換できる装置であってもかまわない。つまり、作業コンベア１０３が動作している際は、移載装置１０６は、作業コンベア１０３の一部として作業コンベア１０３の移送方向に容器２００を移送し、生育コンベア１０２に移載する容器２００が作業コンベア１０３の一部である移載装置１０６の上に載置されると、移載装置１０６は、容器２００を載置した状態で水平面内を回転し、作業コンベア１０３の移送方向から生育コンベア１０２の移送方向に移送方向を転換する。そして、移載装置１０６が駆動することで容器２００を生育コンベア１０２に移載することが可能となる。
【００４６】
さらに、本実施の形態の場合、栽培システム１００は、搬出入コンベア１０７（図１参照）と、ストッパ１０８（図３参照）と、重量測定手段１４４（図３参照）とを備えている。
【００４７】
搬出入コンベア１０７は、建屋１０１の内方に容器２００を搬入し、建屋１０１の外方に容器２００を搬出するコンベアであって、建屋１０１の内方から外方に渡って配置され、作業コンベア１０３の移送方向と同じ方向に移送方向を有し、作業コンベア１０３の端部と接続されるコンベアである。
【００４８】
この搬出入コンベア１０７により、人手による入出荷作業を建屋１０１の外で行うことができ、建屋１０１への人間の出入りの回数を抑制して建屋１０１の環境を一定に保つことが可能となる。
【００４９】
ストッパ１０８は、作業コンベア１０３で移送される容器２００の位置を決定する装置である。本実施の形態の場合、ストッパ１０８は、作業コンベア１０３の移送方向（Ｙ軸方向）において移載装置１０６を挟むようにして二つ配置され、それぞれが作業コンベア１０３に対して任意に出没できるものとなっている。ストッパ１０８は、停止させたい容器２００が到達する前に作業コンベア１０３の上方に出現し、容器２００がストッパ１０８に当接すると、作業コンベア１０３の駆動を停止させることができるものとなっている。
【００５０】
重量測定手段１４４は、容器２００（栽培床や植物も含む）の重量を測定して植物の生育状態を観察したり、処理手段１０４が容器２００に対して育成処理を行うに際し、肥料や水を付与する処理における容器２００の重量の変化を測定したりして処理手段１０４に重量情報を付与する装置である。これにより、植物の生育状態によって肥料や水などの付与量を決定することができる。また、決定に従った付与量の肥料や水が付与されているか否かを肥料や水の付与中に重量の増加として確認することができる。
【００５１】
また、重量測定手段１４４は、昇降手段を備えており、収量測定が必要な場合のみ作業コンベア１０３の搬送レベルより上に上昇し、作業コンベア１０３が動作している状態では下降し、容器２００の移送の妨げにならない位置に退避している。
【００５２】
上記栽培システム１００によれば、建屋１０１内の敷地のほとんどに生育コンベア１０２を配置することができ、土地を有効に利用して植物を栽培することが可能となる。また、植物の育成処理が生育領域３０１に隣接する作業領域３０２内でのみ行われ、しかも、除去装置１０５により、肥料や水など腐植を促進するような物質が生育領域３０１侵入することを阻止するため、生育コンベア１０２は清浄な状態で維持される。従って、総延長距離の長い生育コンベア１０２を長寿命化でき、栽培システム１００全体の長寿命化を図ることが可能となる。
【００５３】
また、作業コンベア１０３に対し複数の生育コンベア１０２が枝状に接続されているため、生育コンベア１０２の一部に不具合が生じても、栽培システム１００全体が停止すること無く他の生育コンベア１０２などを稼働させることが可能となる。
【００５４】
また、処理手段１０４を生育コンベア１０２と作業コンベア１０３が配置される領域の外周に配置することができ、不具合が発生する可能性の高い部分に作業者が簡単にアクセスすることが可能となる。
【００５５】
次に、栽培システム１００が容器２００を移送する際の動作の例を説明する。
【００５６】
図４は、容器の移送動作が実行されている途中の栽培システムを模式的に示す平面図である。
【００５７】
同図に示すように、生育コンベア１０２の移送方向と交差する方向（Ｙ軸方向）の端部に配置される育成コンベア１０２ａ上に配置される容器２００に対し育成処理をする際は、容器２００を育成コンベア１０２ａから作業コンベア１０３に移載装置１０６を用いて順次移載される。作業コンベア１０３に移載された容器２００は、作業コンベア１０３により一方向（Ｙ軸負の向き）に移送され、図５に示すような状態となるように並べられる。以上により、各処理手段１０４に対応する処理領域３０３に容器２００が配置され、育成処理が行われる。育成処理の終了後は、上記と逆の手順で容器２００の移送が行われる。なお、育成コンベア１０２ａと反対の端部に配置される生育コンベア１０２ｂは、上記と同様の移送態様となる。
【００５８】
次に、端部に配置される生育コンベア１０２ａ、１０２ｂ以外の中間部に配置される生育コンベア１０２ｃは、図６に示すように、容器２００を育成コンベア１０２ｃから作業コンベア１０３に移載装置１０６を用いて順次移載される。作業コンベア１０３に移載された容器２００は、作業コンベア１０３により一方向（Ｙ軸負の向き）に移送され、図７に示すような状態となるように並べられる。作業コンベア１０３上の一方向に移送できる処理領域３０３が容器２００で満たされると、次に作業コンベア１０３に移載される容器２００は、反対方向（Ｙ軸正の向き）に移送され、図８に示すような状態となるように並べられる。以上により、各処理手段１０４に対応する処理領域３０３に容器２００が配置され、育成処理が行われる。育成処理の終了後は、上記と逆の手順で容器２００の移送が行われる。なお、育成コンベア１０２ｄ〜１０２ｆも上記とほぼ同様の移送態様となる。
【００５９】
（実施の形態２）
図９は、他の実施の形態に係る栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。
【００６０】
なお、前記実施の形態１と同じ機能を有する部材などには同じ符合を付し、その説明を省略する場合がある。
【００６１】
同図に示す栽培システム１００が備える作業コンベア１０３は、複数の生育コンベア１０２の両端と接続されている。本実施の形態の場合、作業コンベア１０３は、Ｕ字型に配置されており、複数の生育コンベア１０２はそれぞれ、Ｕ字型の作業コンベア１０３に架橋状に接続されている。また、接続される１本の生育コンベア１０２と作業コンベア１０３によって、容器２００を循環させることのできる経路が形成される。従って、栽培システム１００は、生育コンベア１０２の本数分だけ容器２００を循環させる循環経路を備えるものとなっている。
【００６２】
このように生育コンベア１０２と作業コンベア１０３とを配置することで、容器２００のいわゆる先入れ先出しが可能となり、一の生育コンベア１０２から他の生育コンベア１０２との間で載置される容器２００を入れ替える作業などを容易に行うことなども容易に行うことが可能となる。
【００６３】
また、処理手段１０４は、移載装置１０６が配置されていない作業コンベア１０３の近傍に配置されている。これにより、処理領域３０３に位置する作業コンベア１０３の部分のみ防食性能を高めればよく、防食性能が低い移載装置１０６を採用しても栽培システム１００全体の寿命を縮める可能性を低下させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態のような栽培システム１００を採用すれば、処理手段１０４を少なくとも１台備えておけば、全ての容器２００に対して育成処理を行うことができる。
【００６５】
また、上記実施の形態１では育成コンベア１０２や作業コンベア１０３として移送方向を切り替えられるものが必要であったが、循環型の本実施の形態２によれば、育成コンベア１０２や作業コンベア１０３として移送方向が一方向のみのコンベアを採用することも可能である。この場合、育成コンベア１０２や作業コンベア１０３に移送方向を切り替えるための機構などを設ける必要がなくなり、総延長距離が長くなる栽培システム１００においてもメンテナンスの機会を抑制し、栽培システム１００全体の長寿命化を図ることが可能となる。
【００６６】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００６７】
容器２００や栽培床については特に限定されるものでは無い。容器２００は、樹脂製や木製、金属製など任意の材質を採用しうる。容器２００に収容する栽培床は、水耕用の液体や、土耕用の土、または、土の代替物質など任意の物質を採用しうる。また、深さの浅いパレットのようなものも容器２００に含めるものとする。
【００６８】
また、作業コンベア１０３の上に容器２００を載置し、植物を生育させてもかまわない。特に、実施の形態２のような場合、生育コンベア１０２に接続される一方側の作業コンベア１０３は、生育コンベア１０２と兼用することが可能である。
【００６９】
また、図１０に示すように、生育領域３０１に発光ダイオードなどを備えた照明設備１０９を設けてもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本願発明は、茸などを含む植物の栽培に利用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  栽培システム
１０１  建屋
１０２  生育コンベア
１０３  作業コンベア
１０４  処理手段
１０５  除去装置
１０６  移載装置
１０７  搬出入コンベア
１０８  ストッパ
１０９  照明設備
１３１  ローラー
１４１  付与装置
１４２  監視装置
１４３  情報取得装置
１４４  重量測定手段
１５１  第一吐出装置
１５２  回収装置
１６１  昇降装置
１６２  移送装置
２００  容器
３０１  生育領域
３０２  作業領域
３０３  処理領域
【図１】
0006011881.tif 000002
【図２】
0006011881.tif 000003
【図３】
0006011881.tif 000004
【図４】
0006011881.tif 000005
【図５】
0006011881.tif 000006
【図６】
0006011881.tif 000007
【図７】
0006011881.tif 000008
【図８】
0006011881.tif 000009
【図９】
0006011881.tif 000010
【図１０】
0006011881.tif 000011