(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体によりパン回転軸を中心として回転可能に支持され、被写体を撮像するカメラユニットと、
一端を前記カメラユニットに固定されるケーブルと、
前記筐体により支持され、第１の素子が配置される第１の領域を備える基板と、
を有する撮像装置であって、
前記カメラユニットが前記パン回転軸を中心として回転する回転範囲は、両端が制限されており、
前記ケーブルは、前記両端に前記カメラユニットが位置する場合には、一部を該カメラユニットに巻き付けられ、前記両端の間に前記カメラユニットが位置する場合には、前記パン回転軸を挟んで前記第１の領域の反対側に撓み部を形成することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記基板は、前記ケーブルの他端を固定する固定部を備え、
前記固定部は、前記パン回転軸を挟んで前記第１の領域の反対側に位置することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の素子は、第２の素子よりも背が高く、
前記第２の素子は、前記第１の領域とは異なる第２の領域であって前記基板上の第２の領域に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記カメラユニットは、前記パン回転軸と同軸の円筒部を備え、
前記ケーブルは、一部を前記円筒部の外周に巻き付けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記パン回転軸と同軸の円筒形状をしており、
前記ケーブルは、前記筐体の内周と前記外周との間に配置されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ケーブルの移動を規制する突起部をさらに備え、
前記突起部は、前記パン回転軸を挟んで、前記第１の領域の反対側に位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の領域には、三脚を取り付けるための三脚取り付け部も配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パン回転軸を中心として回転するカメラユニットを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、監視カメラなどの撮像装置において、撮像範囲を切り替えるためのパン機能を有したものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、パン方向に駆動されるカメラが開示されている。このカメラは、固定部側で一端が、回転部側で他端が固定されるフレキシブルケーブルを備える。このフレキシブルケーブルは、少なくとも回転部の回転動作に必要な長さを有し且つＵ字型の折り返し部を形成し、このＵ字型の折り返し部は、回転部の回転動作に伴って移動するものである。
【０００４】
また、他の従来の撮像装置であってカメラユニットのパン回転機能を備えた撮像装置の構成について、図７を用いて説明する。ここで、図７（ａ）は、撮像装置３００の分解斜視図であり、図７（ｂ）は、撮像装置３００の断面図である。
【０００５】
図７に示す撮像装置３００は、上ケース１２ａおよび下ケース１２ｂによって構成される外装１２の内部に、被写体を撮像して映像信号を出力するカメラユニット１１と、下ケース１２ｂに取り付けられた基板１３と、を有する。また、撮像装置３００は、カメラユニット１１に設けられる接続部１７と、この接続部１７と基板１３とに接続されるハーネス１４と、素子１５と、をさらに有している。
【０００６】
ハーネス１４は、カメラユニット１１の回転軸Ｐを中心としたパン方向への回転に伴い、接続部１７とともに移動する。つまり、ハーネス１４は、このパン方向への回転に伴って、外装１２と基板１３とカメラユニット１１とに囲まれた空間１８の中を移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１９１４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示のカメラでは、フレキシブルケーブルの通過領域が回転部の回転軸全周にわたってしまう可能性があった。このため、フレキシブルケーブルの収容空間にトランスやコンデンサなどの背の高い電子部品を配置してしまうと、これら電子部品にフレキシブルケーブルが引っ掛かってしまう可能性があった。また、このような引っ掛かりを避けるために、フレキシブルケーブル収容空間の上下の空間に背の高い電子部品を配置してしまうと、装置全体の高さが増してしまう可能性があった。
【０００９】
また、図７に示す撮像装置３００において、素子１５のように、大型の（背の高い）素子が基板１３に実装されていると、素子１５の上部（素子１５と上ケース１２ａとの間）では、ハーネス１４が移動する空間１８が狭くなってしまった。このため、カメラユニット１１がパン方向に回転してハーネス１４が素子１５の上部を通過する際、ハーネス１４と素子１５との接触による摩擦力が大きくなり、カメラユニット１１をパン方向に回転させるための負荷が増大してしまうことがあった。
【００１０】
このような負荷が増大してしまうと、所望の撮像方向までカメラユニット１１をパン方向に回転させることができなくなる恐れがあった。また、このような負荷が大きくてもカメラユニット１１をパン方向に回転させることができるよう、カメラユニット１１をパン方向に回転させるための駆動トルクを大きく設定すると、モーターやギヤが大きくなって撮像装置３００の小型化の障害となってしまった。
【００１１】
さらに、撮像装置３００をより小型にするために外装１２を小さくすると、ハーネス１４が移動するための空間１８が狭くなってしまった。その上、基板１３上に実装された素子１５がハーネス１４と干渉する障害物になってしまい、カメラユニット１１をパン方向に回転させるための駆動系にかかる負荷が大きくなってしまった。
【００１２】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものである。すなわち、パン回転軸を中心として回転するカメラユニットと一端をこのカメラユニットに固定されるケーブルとを有する撮像装置であって、このケーブルの移動による負荷を増大させることなく、小型化に有利な撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、筐体と、前記筐体によりパン回転軸を中心として回転可能に支持され、被写体を撮像するカメラユニットと、一端を前記カメラユニットに固定されるケーブルと、前記筐体により支持され、第１の素子が配置される第１の領域を備える基板と、を有する撮像装置であって、前記カメラユニットが前記パン回転軸を中心として回転する回転範囲は、両端が制限されており、前記ケーブルは、前記両端に前記カメラユニットが位置する場合には、一部を該カメラユニットに巻き付けられ、前記両端の間に前記カメラユニットが位置する場合には、前記パン回転軸を挟んで前記第１の領域の反対側に撓み部を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パン回転軸を中心として回転するカメラユニットと一端をこのカメラユニットに固定されるケーブルとを有する撮像装置であって、このケーブルの移動による負荷を増大させることなく、小型化に有利な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態における撮像装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における撮像装置の内部構造を示した図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における撮像装置の上面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるハーネスの挙動を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における撮像装置の内部構造を示した図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における撮像装置の上面図である。
【図７】従来の撮像装置の内部構造を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ装置としての撮像装置１００の外観斜視図である。また、図２は、撮像装置１００の内部構造を示した図であり、図２（ａ）は、撮像装置１００の分解斜視図であり、図２（ｂ）は、撮像装置１００の断面図である。そして、図３は、上ケース１０２ａを取り外した状態における撮像装置１００の上面図である。
【００１８】
撮像装置１００は、上ケース１０２ａおよび下ケース１０２ｂによって構成される外装１０２の内部に、カメラユニット１０１と、下ケース１０２ｂに取り付けられた基板１０３と、カメラユニット１０１に設けられるハーネス保持部１０７と、を有している。また、撮像装置１００は、外装１０２の内部に、基板１０３およびハーネス保持部１０７に接続されるハーネス１０４を、さらに有している。
【００１９】
基板１０３は、下ケース１０２ｂに取り付けられ、素子群１０５および素子群１０６が実装されている。ここで、基板１０３は、略円環状に形成されており、下ケース１０２ｂの底面に対して略平行に配設されている。この基板１０３は、略円形状に形成されている内径部を有しており、この内径部には、下ケース１０２ｂから起立した円筒部が挿入される。
【００２０】
ここで、上ケース１０２ａは、半球形状に形成されているドーム部を有し、このドーム部は、透明または半透明のプラスチック製のドームである。さらに、上ケース１０２ａは、後述する回転軸Ｐと同軸の円筒形状に形成されている。同様に、下ケース１０２ｂは、回転軸Ｐと同軸の円筒形状に形成されている。
【００２１】
また、素子群１０５は、トランス１０５ａ、コンデンサ１０５ｂ、コンデンサ１０５ｃで構成される。一方、素子群１０６は、素子１０６ａ、素子１０６ｂ、素子１０６ｃ、素子１０６ｄ、素子１０６ｅ、素子１０６ｆ、素子１０６ｇ、素子１０６ｈで構成される。
【００２２】
なお、本実施形態における外装１０２は、筐体に相当し、本実施形態におけるハーネス１０４は、ケーブルに相当する。また、本実施形態における素子群１０５は、第１の素子に相当し、本実施形態における素子群１０６は、第２の素子に相当する。
【００２３】
カメラユニット１０１は、被写体を撮像して映像信号を出力するものであり、出力される映像信号は、ハーネス１０４を通じて基板１０３へと伝送される。また、カメラユニット１０１は、上ケース１０２ａに設けられたドーム部に覆われている。
【００２４】
さらに、カメラユニット１０１は、パンテーブル１０９、パンテーブル１０９に設けられたレンズカバー１１１、チルトベース１１２、およびチルトベース１１２に対してチルト方向に回転自在に取り付けられる鏡筒ユニット１１０によって構成される。これにより、鏡筒ユニット１１０は、回転軸Ｔを中心としてチルト方向に回転することができる。
【００２５】
パンテーブル１０９は、下ケース１０２ｂに対して、パン方向に回転自在に取り付けられている。これにより、カメラユニット１０１は、回転軸Ｐを中心としてパン方向に回転することができる。ここで、本実施形態におけるカメラユニット１０１は、パン方向に３６０°回転可能である。なお、本実施形態における回転軸Ｐは、パン回転軸に相当する。
【００２６】
鏡筒ユニット１１０は、チルトベース１１２により、チルト方向に回転自在に支持される。また、鏡筒ユニット１１０は、レンズカバー１１１により覆われている。このレンズカバー１１１は、鏡筒ユニット１１０およびチルトベース１１２を覆うように上ケース１０２ａの内側に配置される。さらに、レンズカバー１１１は、鏡筒ユニット１１０の撮像視野を確保するために、鏡筒ユニット１１０のチルト方向における回転動作に合わせて切り欠かれた切り欠き部を有する。
【００２７】
なお、レンズカバー１１１およびチルトベース１１２は、パンテーブル１０９に固定されており、パンテーブル１０９と一体的にパン方向に回転する。
【００２８】
ハーネス１０４は、カメラユニット１０１に設けられるハーネス保持部１０７と基板１０３に設けられる基板側接続部１０８とに接続される。具体的には、ハーネス１０４は、一端をハーネス保持部１０７に固定され、他端を基板側接続部１０８に固定される。ここで、ハーネス保持部１０７は、レンズカバー１１１に設けられた切り欠きである。また、ハーネス１０４は、ハーネス保持部１０７を通って鏡筒ユニット１１０に接続される。
【００２９】
ハーネス１０４は、カメラユニット１０１のパン方向への回転に伴って、外装１０２の内壁（内周）と基板１０３とカメラユニット１０１とによって囲まれた空間内を回動する。ハーネス１０４には、カメラユニット１０１のパン方向への回転動作に必要な長さを少なくとも有した余剰部分が設けられている。また、ハーネス保持部１０７は、カメラユニット１０１がパン方向に回転することによって、回転終端部Ａに位置することができる。
【００３０】
なお、本実施形態における回転終端部Ａは、カメラユニット１０１がパン方向に回転する回転範囲の端部である。また、本実施形態における基板側接続部１０８は、固定部に相当する。
【００３１】
続いて、図４は、本実施形態において、カメラユニット１０１がパン方向に回転することで、回転終端部Ａに位置していたハーネス保持部１０７が時計回りに３６０°回転して再び回転終端部Ａに位置するまでの、ハーネス１０４の挙動を示した図である。
【００３２】
なお、本実施形態では、カメラユニット１０１がパン方向に回転する回転範囲は、その両端が制限されている。この回転範囲の両端は、具体的には、カメラユニット１０１がパン方向且つ反時計回りに回転した場合における回転終端部Ａと、カメラユニット１０１がパン方向且つ時計回りに回転した場合における回転終端部Ａと、である。なお、本実施形態における「時計回り」とは、撮像装置１００の上面から見て時計回りを意味する。
【００３３】
図４（ａ）の状態では、ハーネス保持部１０７は、回転終端部Ａに位置しており、このときハーネス１０４は、ハーネス１０４の一部がレンズカバー１１１の円筒部の側壁（外周）に巻きつくので、弛みが少ない状態になっている。この状態からカメラユニット１０１が時計回りに回転すると、図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、ハーネス１０４は、Ｕ字型の撓み１０４ａを形成しながら回動する。
【００３４】
例えば、図４（ｃ）は、カメラユニット１０１が回転終端部Ａからパン方向且つ時計回りに１８０°回転した状態における撮像装置１００を示している。この状態で、ハーネス１０４の撓み１０４ａが最も大きくなる。さらにカメラユニット１０１のパン方向且つ時計回りへの回転が進むと、ハーネス１０４は、レンズカバー１１１に巻きつきながら、徐々にハーネス１０４の弛みが小さくなる。なお、図４（ｃ）に示すように、ハーネス１０４の撓み１０４ａは、回転軸Ｐを挟んで領域１１４の反対側に形成される。
【００３５】
ここで、破線の領域１１４は、基板１０３上（基板上）に設けられており、回転軸Ｐを挟んで基板側接続部１０８の反対側に位置している。さらに、領域１１４は、回転終端部Ａと対向するように設けられており、換言すれば、回転軸Ｐに対して回転終端部Ａと同じ側に設けられている。なお、本実施形態における領域１１４は、第１の領域に相当する。
【００３６】
そして、カメラユニット１０１がパン方向にさらに回転すると、図４（ｄ）の状態を経て再びハーネス保持部１０７が回転終端部Ａに位置する状態となる。この状態では、図４（ａ）の状態と同様、ハーネス１０４は、レンズカバー１１１の円筒部の側壁に巻きついて弛みの少ない状態となる。
【００３７】
なお、レンズカバー１１１の円筒部は、回転軸Ｐと同軸の円筒部である。
【００３８】
以上のように、本実施形態では、ハーネス保持部１０７が回転終端部Ａに位置する時に、ハーネス１０４が弛みの少ない状態となるように構成した。これにより、カメラユニット１０１がパン方向に回転しても、ハーネス１０４が通過しない領域１１４を形成することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ハーネス１０４が通過しない領域１１４に素子群１０５を配置し、それ以外の領域（第２の領域）には素子群１０５よりも背の低い素子で構成される素子群１０６を配置した。このように素子を配置することにより、カメラユニット１０１のパン方向への回転に伴って回動するハーネス１０４は、素子群１０６の上部は通過するが、素子群１０５の上部は通過しない。（換言すると、ハーネス１０４は、素子群１０６と上ケース１０２ａとの間の空間を通過するが、素子群１０５と上ケース１０２ａとの間の空間を通過しない。）
【００４０】
したがって、ハーネス１０４は、素子群１０５の上部（素子群１０５と上ケース１０２ａとの間）に形成される狭いスペースを通り抜ける必要がない。このため、ハーネス１０４が素子群１０５に引っ掛かることによってカメラユニット１０１のパン駆動負荷が増加してしまうことを防ぐことができる。また、背の高い素子群１０６の上（素子群１０６と上ケース１０２ａとの間）にハーネス１０４を通過させるためのスペースを別途設ける必要がないので撮像装置１００全体が大型化することを防ぐことができる。
【００４１】
＜第２の実施形態＞
図５は、本発明の第２の実施形態に係る監視カメラ装置としての撮像装置２００の内部構造を示した図であり、図５（ａ）は、撮像装置２００の分解斜視図であり、図５（ｂ）は、撮像装置２００の断面図である。
【００４２】
撮像装置２００は、上ケース２０２ａおよび下ケース２０２ｂによって構成される外装２０２の内部に、カメラユニット２０１と、下ケース２０２ｂに設けられた基板２０３と、カメラユニット２０１に設けられるハーネス保持部２０７と、を有している。
【００４３】
また、撮像装置２００は、外装２０２の内部に、基板２０３およびハーネス保持部２０７に接続されるハーネス２０４と、基板２０３に実装される素子群２０５と、基板２０３の上に設けられた基板カバー部材２１３と、をさらに有する。
【００４４】
上ケース２０２ａは、半球形状に形成されているドーム部を有し、このドーム部は、透明または半透明のプラスチック製のドームである。さらに、上ケース２０２ａは、後述する回転軸Ｐと同軸の円筒形状に形成されている。同様に、下ケース２０２ｂは、回転軸Ｐと同軸の円筒形状に形成されている。
【００４５】
基板２０３は、下ケース２０２ｂに取り付けられ、素子群２０５が実装されている。ここで、基板２０３は、下ケース２０２ｂの底面に対して略平行に配設されている。また、素子群２０５は、トランス２０５ａ、素子２０５ｂ、コンデンサ２０５ｃ、コンデンサ２０５ｄなどで構成されている。
【００４６】
カメラユニット２０１は、被写体を撮像して映像信号を出力するものであり、出力される映像信号は、ハーネス２０４を通じて基板２０３へと伝送される。また、カメラユニット２０１は、上ケース２０２ａに設けられたドーム部に覆われている。
【００４７】
さらに、カメラユニット２０１は、パンテーブル２０９、パンテーブル２０９に設けられたレンズカバー２１１、チルトベース２１２、およびチルトベース２１２に対してチルト方向に回転自在に取り付けられる鏡筒ユニット２１０によって構成される。これにより、鏡筒ユニット２１０は、回転軸Ｔを中心としてチルト方向に回転することができる。
【００４８】
パンテーブル２０９は、下ケース２０２ｂおよび基板カバー部材２１３のそれぞれに対して、パン方向に回転自在に取り付けられている。これにより、カメラユニット２０１は、回転軸Ｐを中心としてパン方向に回転することができる。なお、本実施形態におけるカメラユニット２０１は、パン方向に２７０°回転可能であるものとする。
【００４９】
鏡筒ユニット２１０は、チルトベース２１２により、チルト方向に回転自在に支持される。また、鏡筒ユニット２１０は、レンズカバー２１１により覆われている。このレンズカバー２１１は、鏡筒ユニット２１０およびチルトベース２１２を覆うように上ケース２０２ａの内側に配置される。さらに、レンズカバー２１１は、鏡筒ユニット２１０の撮像視野を確保するために、鏡筒ユニット２１０のチルト方向における回転動作に合わせて切り欠かれた切り欠き部を有する。
【００５０】
なお、レンズカバー２１１およびチルトベース２１２は、パンテーブル２０９に固定されており、パンテーブル２０９と一体的にパン方向に回転する。
【００５１】
ハーネス２０４は、カメラユニット２０１に設けられるハーネス保持部２０７と基板２０３に設けられる基板側接続部２０８とに接続される。具体的には、ハーネス２０４は、一端をハーネス保持部２０７に固定され、他端を基板側接続部２０８に固定される。ここで、ハーネス保持部２０７は、レンズカバー２１１に設けられた切り欠きである。また、ハーネス２０４は、ハーネス保持部２０７を通って鏡筒ユニット２１０に接続される。
【００５２】
ハーネス２０４は、カメラユニット２０１のパン方向への回転に伴って、外装２０２の内壁（内周）と基板２０３とカメラユニット２０１とによって囲まれた空間内を回動する。ハーネス２０４には、カメラユニット２０１のパン方向への回転動作に必要な長さを少なくとも有した余剰部分が設けられている。また、ハーネス保持部２０７は、カメラユニット２０１がパン方向に回転することによって、回転終端部Ａ、Ａ´に位置することができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、回転終端部Ａは、カメラユニット２０１がパン方向に回転する回転範囲の一端部であり、回転終端部Ａ´は、カメラユニット２０１がパン方向に回転する回転範囲の他端部である。したがって、回転終端部Ａの位置と回転終端部Ａ´の位置とは、それぞれ異なる。
【００５４】
基板カバー部材２１３は、回転軸Ｐを中心とした略円弧形状をしている。そして、基板カバー部材２１３には、回動するハーネス２０４を規制する突起部２１３ａが設けられている。この突起部２１３ａは、カメラユニット２０１のパン方向への回転により、カメラユニット２０１に設けられたハーネス保持部２０７がパン回転終端部Ａ´に達した時に、ハーネス２０４の弛みが小さくなるように、ハーネスの動きを規制するためのものである。
【００５５】
なお、本実施形態における基板カバー部材２１３は、ハーネス２０４がプリント基板に引っ掛かったり、こすれて傷ついたりすることを防止する目的で設けられている。
【００５６】
続いて、図６は、ハーネス保持部２０７が回転終端部Ａ及びＡ´に位置するときのハーネス２０４の配置を示している。図６（ａ）は、ハーネス保持部２０７が回転終端部Ａに位置するときの撮像装置２００の上面図であり、図６（ｂ）は、ハーネス保持部２０７が回転終端部Ａ´に位置するときの撮像装置２００の上面図である。なお、図６（ａ）および図６（ｂ）で示される撮像装置２００は、上ケース２０２ａが取り外されている。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、ハーネス保持部２０７が一方の回転終端部Ａに位置する場合、ハーネス２０４は、カメラユニット２０１に含まれるレンズカバー２１１の円筒部の側壁（外周）にハーネス２０４の一部が巻きつくので、弛みの少ない状態となる。
【００５８】
図６（ａ）の状態からカメラユニット２０１がパン方向且つ時計回りに２７０°回転すると、ハーネス保持部２０７は、他方の回転終端部Ａ´に位置することになる。ここで、本実施形態における「時計回り」とは、撮像装置２００の上面から見て時計回りを意味する。
【００５９】
図６（ｂ）における撮像装置２００は、ハーネス保持部２０７が回転終端部Ａ´に到達しており、このとき、ハーネス２０４は、レンズカバー２１１の円筒部の側壁に巻きつき、さらに突起部２１３ａに接触することによって規制され、弛みの少ない状態となる。なお、突起部２１３ａは、回転軸Ｐを挟んで領域２１４の反対側に設けられている。
【００６０】
ここで、破線の領域２１４は、基板２０３上に設けられており、回転軸Ｐを挟んで基板側接続部２１８の反対側に位置している。さらに、領域２１４は、回転終端部Ａおよび回転終端部Ａ´のそれぞれと対向するように設けられており、換言すれば、回転軸Ｐに対して、回転終端部Ａおよび回転終端部Ａ´のそれぞれと同じ側に設けられている。
【００６１】
また、本実施形態における突起部２１３ａは、カメラユニット２０１と外装２０２の内壁との間に設けられており、且つ、カメラユニット２０１の回転範囲の中点の近傍に設けられている。より詳細には、回転軸Ｐとカメラユニット２０１の回転範囲の中点と突起部２１３ａとは、同一直線上に位置しており、回転軸Ｐから突起部２１３ａまでの距離は、回転軸Ｐからカメラユニット２０１の回転範囲の中点までの距離よりも長い。
【００６２】
以上のように、本実施形態では、回転終端部Ａ´におけるハーネス２０４の配置を規制する突起部２１３ａを設けた。これにより、回転終端部Ａ（Ａ´）および基板側接続部２０８が回転軸Ｐについて互いに略対称な位置にない場合でも、素子群２０５を配置するための領域２１４を形成することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ハーネス２０４が通過しない領域２１４に素子群２０５を配置し、それ以外の領域には素子群２０５よりも背の低い素子で構成される素子群（不図示）を配置している。このように素子を配置することにより、カメラユニットのパン回転に伴って移動するハーネス２０４は、素子群２０５よりも背の低い素子で構成される素子群の上部は通過するが、素子群２０５の上部は通過しない。
【００６４】
従って、ハーネス２０４は、素子群２０５の上部に形成される狭いスペースを通り抜ける必要がなく、カメラユニット２０１のパン駆動負荷の増加を防ぐことができる。また、素子群２０５の上にハーネス２０４を通過させるためのスペースを別途設ける必要がないので撮像装置２００全体が大型化することを防ぐことができる。
【００６５】
また、本実施形態では、突起部２１３ａを基板カバー部材２１３に設けるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、基板カバー部材２１３を設けることなく、突起部２１３ａを基板２０３に設けるように構成しても良い。
【００６６】
なお、上述した実施形態では、ハーネス１０４（２０４）は、カメラユニット１０１（２０１）から出力される映像信号を伝送するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、カメラユニット１０１をパン方向に回転させるための制御信号および鏡筒ユニット１１０をチルト方向に回転させるための制御信号を、ハーネス１０４（２０４）が伝送するように構成しても良い。
【００６７】
また、上述した実施形態では、ハーネス１０４（２０４）を用いて、カメラユニット１０１（２０１）から出力される映像信号を伝送するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、フレキシブルフラットケーブルを用いて、カメラユニット１０１（２０１）から出力される映像信号を伝送するように構成しても良い。
【００６８】
また、上述した実施形態では、ハーネス１０４（２０４）は、カメラユニット１０１（２０１）から出力される映像信号を伝送するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、カメラユニット１０１をパン方向に回転させるための制御信号および鏡筒ユニット１１０をチルト方向に回転させるための制御信号を、ハーネス１０４（２０４）が伝送するように構成しても良い。
【００６９】
また、上述した実施形態ではハーネス１０４（２０４）が通過しない領域１１４（２１４）に素子群１０５（２０５）を設けるものとしたが、これに限るものではない。例えば、領域１１４（２１４）に、素子群１０５（２０５）とともに三脚ネジ穴を設けるようにしても良い。
【００７０】
具体的には、この三脚ネジ穴は、三脚を取り付けるための取り付け穴（三脚取り付け部）であり、下ケース１０２ｂ（２０２ｂ）に一体的に形成されるものである。また、この形成される三脚ネジ穴は、領域１１４（２１４）の一部に設けられた穴部または切り欠き部に配置される。さらに、この配置される三脚ネジ穴は、回転軸Ｐから外れた位置に設けられ、より詳細には、カメラユニット１０１（２０１）と下ケース１０２ｂ（２０２ｂ）との間に設けられるものである。
【００７１】
よって、領域１１４（２１４）に配置される三脚ネジ穴は、カメラユニット１０１（２０１）から外れた位置に設けられることになる。これにより、三脚ネジ穴の上にカメラユニット１０１（２０１）を重ねて配置する場合と比べ、撮像装置１００（２００）は、小型化および薄型化に有利な構造となる。
【００７２】
さらに、領域１１４（２１４）に配置される三脚ネジ穴は、ハーネス１０４（２０４）が通過しない領域に設けられるので、三脚ネジ穴と上ケース１０２ａ（２０２ａ）との間に、ハーネス１０４（２０４）を通過させるためのスペースを別途設ける必要がなくなる。この結果、撮像装置１００（２００）全体が大型化することを防ぐことができる。
【００７３】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。また、上述した実施形態の一部を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１００  撮像装置
１０１  カメラユニット
１０２  外装
１０３  基板
１０４  ハーネス
１０５  素子群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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