(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルの磁力によりプランジャーを吸引し、付勢部材の付勢力によりプランジャーを突出させ、ストッパーによりプランジャーの突出量を制限するソレノイドの制御を行うソレノイド制御装置であって、
前記コイルへの通電を継続的にオンにすることにより前記プランジャーを吸引した状態で、前記コイルへの通電を一定期間オフにし、この後に前記コイルに供給されるパルスの幅を段階的に狭くして、前記コイルの磁力を順次低減させる制御部を備え、
前記制御部は、前記パルス間のオフ期間を前記パルスの最小の幅よりも短くかつ一定に維持し、
前記一定期間は、前記パルスの最大の幅よりも長い期間とされていることを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のソレノイド制御装置であって、
前記制御部は、前記パルスの幅を段階的に狭くしたときに、前記パルスの数を一段階前の幅のパルスの数よりも増大させることを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のソレノイド制御装置であって、
前記制御部は、前記パルスの幅を最も狭くした後に、前記コイルへの通電をオフにすることを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載のソレノイド制御装置であって、
前記制御部は、前記パルスの幅を３段階以上で段階的に狭くして、前記コイルの磁力を順次低減させることを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項５】
駆動ローラと、前記駆動ローラに対する圧接状態及び離間状態を切換え設定される従動ローラとを備え、互いに圧接状態にある前記駆動ローラと前記従動ローラ間に用紙を挟み込んで搬送する用紙搬送装置であって、
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載のソレノイド制御装置と、
前記ソレノイド制御装置のプランジャーの移動を前記従動ローラに伝達して、前記従動ローラを移動させ、前記駆動ローラに対する前記従動ローラの圧接状態及び離間状態を切換えるリンク機構とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の用紙搬送装置を備え、前記用紙搬送装置により原稿もしくは記録用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルの磁力によりプランジャーを吸引又は突出させるソレノイドの制御を行うソレノイド制御装置、そのソレノイド制御装置を備える用紙搬送装置、及びその用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のようにソレノイドは、バネ等によりプランジャーを一方向に付勢して移動させ、コイルの磁力によりプランジャーをバネ等の付勢力に抗して逆方向に移動させるものであって、プランジャーの移動を制限するストッパーを設けることが多い。しかしながら、コイルの通電を単にオンオフして、プランジャーを移動させる場合は、コイルの磁力がバネ等の付勢力に打ち勝ったり、コイルの通電がオフになったりしたときに、プランジャーの速度が急激に上昇して、プランジャーがストッパーに衝突することから、その衝突音が大きかった。
【０００３】
このため、プランジャーとストッパーの間にゴム部材等の緩衝材を設けることがあるが、それでも衝突音を効果的に低減することができなかった。
【０００４】
一方、コイルの通電電流をパルス幅変調（ＰＷＭ）することもある。例えば、特許文献１では、コイルに供給されるパルスをパルス幅変調（ＰＷＭ）しており、コイルに流れる電流の変曲点を検出して、この変曲点の電流値に基づいてパルスのオンオフ比を変更して、消費電力の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７４０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来は、プランジャーとストッパーの間にゴム部材等の緩衝材を設けているが、それでもプランジャーの衝突音を効果的に低減することができなかった。
【０００７】
また、特許文献１では、コイルに供給されるパルスのオンオフ比を変更して、消費電力の低減を図っているが、パルスのオンオフ比の変更によりプランジャーの衝突音を低減してはおらず、そのような技術思想の開示もしくは示唆がない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、プランジャーの衝突音を効果的に低減することが可能なソレノイド制御装置、そのソレノイド制御装置を備える用紙搬送装置、及びその用紙搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明のソレノイド制御装置は、コイルの磁力によりプランジャーを吸引し、付勢部材の付勢力によりプランジャーを突出させ、ストッパーによりプランジャーの突出量を制限するソレノイドの制御を行うソレノイド制御装置であって、前記コイルへの通電を継続的にオンにすることにより前記プランジャーを吸引した状態で、前記コイルへの通電を一定期間オフにし、この後に前記コイルに供給されるパルスの幅を段階的に狭くして、前記コイルの磁力を順次低減させる制御部を備え、前記制御部は、前記パルス間のオフ期間を前記パルスの最小の幅よりも短くかつ一定に維持し、前記一定期間は、前記パルスの最大の幅よりも長い期間とされている。
【００２０】
このようにコイルへの通電を継続的にオンにすることによりプランジャーを吸引した状態で、コイルへの通電を一定期間オフにすると、付勢部材の付勢力によるプランジャーの移動を開始させることができ、引き続いてコイルに供給されるパルスの幅を段階的に狭くして、コイルの磁力を順次低減させると、プランジャーにブレーキをかけて、プランジャーの速度を抑えることができ、ストッパーに対するプランジャーの衝撃を緩和して、その衝突音を低減することができる。
しかも、前記制御部は、前記パルス間のオフ期間を前記パルスの最小の幅よりも短くかつ一定に維持している。これにより、プランジャーを安定的に制御することができる。
【００２１】
また、本発明のソレノイド制御装置においては、前記制御部は、前記パルスの幅を段階的に狭くしたときに、前記パルスの数を一段階前の幅のパルスの数よりも増大させている。
【００２２】
このようにパルスの幅だけではなく、パルスの数を調節することによって、プランジャーの速度をより効果的に制御することができる。
【００２３】
更に、本発明のソレノイド制御装置においては、前記制御部は、前記パルスの幅を最も狭くした後に、前記コイルへの通電をオフにしている。
【００２４】
これにより、プランジャーの突出状態を安定的に維持することができる。
【００２７】
更に、本発明のソレノイド制御装置においては、前記制御部は、前記パルスの幅を３段階以上で段階的に狭くして、前記コイルの磁力を順次低減させている。
【００２８】
このようにパルスの幅を３段階以上で段階的に狭くした場合は、プランジャーの速度をより効果的に制御することができる。
【００２９】
一方、本発明の用紙搬送装置は、駆動ローラと、前記駆動ローラに対する圧接状態及び離間状態を切換え設定される従動ローラとを備え、互いに圧接状態にある前記駆動ローラと前記従動ローラ間に用紙を挟み込んで搬送する用紙搬送装置であって、上記本発明のソレノイド制御装置と、前記ソレノイド制御装置のプランジャーの移動を前記従動ローラに伝達して、前記従動ローラを移動させ、前記駆動ローラに対する前記従動ローラの圧接状態及び離間状態を切換えるリンク機構とを備えている。
【００３０】
このような本発明の用紙搬送装置では、駆動ローラに対する従動ローラの圧接状態及び離間状態を切換えるときのプランジャーの衝突音を低減することができる。
【００３１】
また、本発明の画像形成装置は、上記本発明の用紙搬送装置を備え、前記用紙搬送装置により原稿もしくは記録用紙を搬送している。
【００３２】
このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の用紙搬送装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００３３】
このような本発明では、プランジャーの突出及び吸引のときに、コイルに供給されるパルスの幅を段階的に変更して、コイルの磁力を順次変更しているので、プランジャーを徐々に移動させたり、プランジャーの速度を抑えたりすることができ、ストッパーに対するプランジャーの衝撃を緩和して、その衝突音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ソレノイド制御装置の一実施形態を適用した用紙搬送装置を備える画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における画像読取り装置及び用紙搬送装置を拡大して示す断面図である。
【図３】用紙搬送装置の内部構造を上方から見て示す平面図である。
【図４】用紙搬送装置の内部構造を斜め上方から見て示す斜視図である。
【図５】用紙搬送装置における各反転ローラを接離するための機構を示す側面図である。
【図６】用紙搬送装置における各反転ローラを接離するための機構を示す斜視図である。
【図７】用紙搬送装置におけるソレノイドの構成を示す断面図である。
【図８】用紙搬送装置における各反転ローラが接触した状態を示す側面図である。
【図９】用紙搬送装置を概略的に示す側面図である。
【図１０】用紙搬送装置におけるソレノイド等の制御系を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）はソレノイドのプランジャーを吸引するときにコイルに供給される電流パスルを示す波形図であり、（ｂ）は電流パルスの幅、電流パルスの数、及び電流パルス間のオフ期間を整理して示す図表である。
【図１２】ソレノイドの本体、コイル、プランジャー、Ｅリング、ストッパー、各ねじりコイルバネ等を模式的に示す側面図であり、（ａ）はプランジャーが突出した状態を示し、（ｂ）はプランジャーが半ば吸引もしくは突出した状態を示し、（ｃ）はプランジャーが吸引された状態を示している。
【図１３】（ａ）はソレノイドのプランジャーを突出させるときにコイルに供給される電流パスルを示す波形図であり、（ｂ）は電流パルスの幅、電流パルスの数、及び電流パルス間のオフ期間を整理して示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図１は、ソレノイド制御装置の一実施形態を適用した用紙搬送装置を備える画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置４１により読取られた原稿の画像を外部に送信したり、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成したりする。
【００３７】
この画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００３８】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３９】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００４０】
光走査装置１１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム１３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００４１】
各現像装置１２は、各感光体ドラム１３表面の静電潜像を各色のトナーにより現像し、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像を形成する。各ドラムクリーニング装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００４２】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及びベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００４３】
中間転写ベルト２１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させる。
【００４４】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。
【００４５】
各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。
【００４６】
こうして各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。
【００４７】
２次転写装置２６の転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。また、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域を定常的に得るために、転写ローラ２６ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００４８】
また、２次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙に完全に転写されず、中間転写ベルト２１上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置２５には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト２１に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２３により中間転写ベルト２１裏側が支持されている。
【００４９】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００５０】
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００５１】
一方、給紙トレイ１８は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下部に設けられて、トレイ内の記録用紙を供給する。
【００５２】
画像形成装置１には、給紙トレイ１８から供給された記録用紙を２次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、一組の用紙レジストローラ３４、定着装置１７、複数組の搬送ローラ３５、及び一組の排紙ローラ３６等が配置されている。
【００５３】
給紙トレイ１８の端部には、用紙ピックアップローラ３３が設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。
【００５４】
各搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数箇所に設けられている。
【００５５】
各用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００５６】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラーのトナー像を定着され、定着装置１７を通過した後、各排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００５７】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を用紙搬送経路Ｓの各排紙ローラ３６により搬送する途中で、各排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を各用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排出トレイ１９に排出する。
【００５８】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載されている画像読取り装置４１及び用紙搬送装置４２について説明する。図２は、画像読取り装置４１及び用紙搬送装置４２を拡大して示す断面図である。
【００５９】
用紙搬送装置４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り装置４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。用紙搬送装置４２が開かれたときには、画像読取り装置４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
【００６０】
画像読取り装置４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、光源５１及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向に原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を光源５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００６１】
また、画像読取り装置４１は、静止原稿だけではなく、用紙搬送装置４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス５５下方に移動させ、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、用紙搬送装置４２による原稿の搬送を開始する。
【００６２】
用紙搬送装置４２では、ピックアップローラ６１を原稿トレイ５７上の原稿に押し当て回転させ、原稿を引き出し、給紙ローラ６２により原稿を原稿搬送路５８へと送り出し、原稿の先端を一時的に停止されている各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃えてから、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送を開始し、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿を搬送して、原稿を原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５６間に通過させ、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００６３】
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の光源５１により原稿表面を原稿読取りガラス５５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
【００６４】
また、原稿の裏面を読取る場合は、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと排出する途中で、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを一旦停止させ、引き続いて各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを逆方向に回転させ、原稿を反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと導いて、原稿の表裏を反転させ、原稿表面の画像と同様に、原稿裏面の画像を読取り、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを順方向に回転させて、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと排出する。
【００６５】
こうしてＣＣＤ４８により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号（画像データ）にＡ／Ｄ変換される。そして、この画像データは、種々の画像処理を施されて画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００６６】
次に、反転式用紙搬送装置４２の内部構造をより詳細に説明する。図３は、反転式用紙搬送装置４２の内部構造を上方から見て示す平面図であり、また図４は、反転式用紙搬送装置４２の内部構造を斜め上方から見て示す斜視図である。
【００６７】
図３、図４において、内周ガイド７１は、原稿搬送路５８（図２に示す）の内周面及び反転搬送路６７（図２に示す）の内周面を形成するものであり、この内周ガイド７１の外側に外周ガイド７２（図２に示す）を配置して、内周ガイド７１と外周ガイド７２間に原稿搬送路５８及び反転搬送路６７を形成している。
【００６８】
内周ガイド７１の内部には、駆動側のレジストローラ６３ａが設けられ、駆動側のレジストローラ６３ａの一部が内周ガイド７１の開口部７１ａから突出している。また、外周ガイド７２には、従動側のレジストローラ６３ｂが設けられ、従動側のレジストローラ６３ｂがそれぞれの開口部７１ａを通じて駆動側のレジストローラ６３ａに圧接されている。
【００６９】
同様に、内周ガイド７１の内部には、駆動側の２本の搬送ローラ６４ａ（図２に示す）が設けられ、駆動側の２本の搬送ローラ６４ａの一部が内周ガイド７１の開口部から突出している。また、外周ガイド７２には、従動側の２本の搬送ローラ６４ｂ（図２に示す）が設けられ、従動側の各搬送ローラ６４ｂがそれぞれの開口部を通じて駆動側の各搬送ローラ６４ａに圧接されている。
【００７０】
内周ガイド７１から原稿搬送方向下流側には、各反転ローラ６５ａ、６５ｂが配置され、更に下流側に各排紙ローラ６６ａ、６６ｂ（図２に示す）が配置されている。
【００７１】
また、内周ガイド７１の片側には、反転式用紙搬送装置４２の駆動系が設けられている。この駆動系では、給紙モータ７３、搬送モータ７４、ソレノイド７５、レジストローラ電磁クラッチ７６、及び反転ローラ電磁クラッチ７７等が設けられている。
【００７２】
給紙モータ７３は、ピックアップローラ６１及び給紙ローラ６２（図２に示す）を回転駆動するものである。給紙モータ７３の出力軸にプーリ８１を固定し、給紙ローラ６２の軸６２ａにプーリ８２を固定し、各プーリ８１、８２間に無端状ベルト８３を架け渡して、給紙モータ７３の出力軸の回転を各プーリ８１、８２及び無端状ベルト８３を通じて給紙ローラ６２の軸６２ａに伝達して、給紙ローラ６２を回転させている。更に、給紙ローラ６２の回転を、プーリ及び無端状ベルト（図示せず）を組み合わせてなる駆動力伝達機構を通じてピックアップローラ６１に伝達して、ピックアップローラ６１を回転させている。また、ピックアップローラ６１は、給紙ローラ６２の軸６２ａを中心にして回転移動可能に支持されている。給紙ローラ６２及びピックアップローラ６１が回転駆動されると、給紙ローラ６２の軸６２ａ周りに回転モーメントが生じて、ピックアップローラ６１が給紙ローラ６２の軸６２ａを中心にして回転移動して原稿トレイ５７上の原稿に押し当てられ、ピックアップローラ６１により原稿が引き出される。
【００７３】
また、搬送モータ７４は、各レジストローラ６３ａ、６３ｂ、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂ、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ、及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを回転駆動するものである。搬送モータ７４の出力軸の回転駆動力は、複数のプーリ（一部を図示せず）及び複数の無端状ベルト（一部を図示せず）を組み合わせてなる駆動力伝達機構を通じて、駆動側のレジストローラ６３ａの軸６３ｃ、駆動側の搬送ローラ６４ａの軸（図示せず）、及び駆動側の反転ローラ６５ａの軸６５ｃへと伝達され、駆動側の各ローラ６３ａ、６４ａ、６５ａが回転する。各レジストローラ６３ａ、６３ｂは、常時互いに圧接しており、駆動側のレジストローラ６３ａが回転駆動されると、従動側のレジストローラ６３ｂが従動回転する。また、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂも、常時互いに圧接しており、駆動側の搬送ローラ６４ａが駆動回転されると、従動側の搬送ローラ６４ｂが従動回転する。更に、各反転ローラ６５ａ、６５ｂは、従動側の反転ローラ６５ｂの移動により互いに圧接したり離間したりし、互いに圧接しているときに駆動側の反転ローラ６５ａが駆動回転されると、従動側の反転ローラ６５ｂが従動回転する。従動側の反転ローラ６５ｂは、ソレノイド７５により移動される。
【００７４】
更に、駆動側の反転ローラ６５ａの軸６３ｃの回転を、プーリ６８及び無端状ベルト６９等を組み合わせてなる駆動力伝達機構を通じて駆動側の排紙ローラ６６ａの軸６６ｃに伝達して、駆動側の排紙ローラ６６ａを回転させている。各排紙ローラ６６ａ、６６ｂは、常時互いに圧接しており、駆動側の排紙ローラ６６ａが駆動回転されると、従動側の排紙ローラ６６ｂが従動回転する。
【００７５】
また、レジストローラ電磁クラッチ７６は、駆動側のレジストローラ６３ａの軸６３ｃの一端に設けられており、搬送モータ７４の出力軸の回転を軸６３ｃに伝達したり遮断して、駆動側のレジストローラ６３ａを回転させたり停止させる。更に、反転ローラ電磁クラッチ７７は、駆動側の反転ローラ６５ａの軸６５ｃの一端に設けられており、搬送モータ７４の出力軸の回転を軸６５ｃに伝達したり遮断して、駆動側の反転ローラ６５ａを回転させたり停止させる。
【００７６】
図５は、駆動側の反転ローラ６５ａに対して従動側の反転ローラ６５ｂを接離するための機構を示す側面図であり、また図６は、その機構を斜め上方から見て示す斜視図である。
【００７７】
図５、図６において、ソレノイド７５は、反転式用紙搬送装置４２の内部に固定されたフレーム８４に取り付けられて位置決めされている。このソレノイド７５は、矢印方向Ａに移動されてソレノイド７５の本体７５ａの内側へと吸引されたり、矢印方向Ｂに移動されて本体７５ａから突出したりするプランジャー８５を有している。フレーム８４には、プランジャー８５の先端８５ａに対向するストッパー８７が設けられており、プランジャー８５の突出のときにプランジャー８５の先端８５ａがストッパー８７に当接して、プランジャー８５の突設位置が設定される。また、プランジャー８５には、Ｅリング８６が固定されており、プランジャー８５の吸引のときにＥリング８６が本体７５ａに当接して、プランジャー８５の吸引位置が設定される。
【００７８】
ピン８８は、プランジャー８５の先端近傍を貫いて固定されている。このピン８８は、その一端がフレーム８４のガイド孔８４ａに挿入されている。フレーム８４のガイド孔８４ａは、プランジャー８５の移動方向に長く延び、プランジャー８５と共に移動するピン８８をガイドして、プランジャー８５の回転を禁止する。
【００７９】
また、ピン８８は、回転軸９１の一端に固定されたレバー９２の長形孔９２ａに挿入されている。レバー９２の長形孔９２ａは、ソレノイド７５のプランジャー８５の移動方向と直交する方向に長く延びており、プランジャー８５と共にピン８８が移動すると、ピン８８によりレバー９２の長形孔９２ａの両縁が押されて、レバー９２が回転軸９１を中心に回転し、回転軸９１も回転する。
【００８０】
回転軸９１は、反転式用紙搬送装置４２の内側に回転自在に支持されており、回転軸９１の２箇所でそれぞれのＬ型アーム９３が回転自在に支持されている。各Ｌ型アーム９３と回転軸９１には、それぞれのねじりコイルバネ９４の両端が係止されており、各ねじりコイルバネ９４の付勢力が各Ｌ型アーム９３に対して回転軸９１の周方向に作用する。また、各Ｌ型アーム９３の先端には、従動側の反転ローラ６５ｂが回転自在に支持されている。
【００８１】
このようなピン８８、レバー９２、回転軸９１、及び各Ｌ型アーム９３は、ソレノイド７５のプランジャー８５の移動を従動側の反転ローラ６５ｂに伝達して、従動側の反転ローラ６５ｂを回転軸９１中心に回転移動させ、各反転ローラ６５ａ、６５ｂの圧接状態及び離間状態を切換え設定するリンク機構を構成する。
【００８２】
図７は、ソレノイド７５の構成を示す断面図である。図７に示すようにソレノイド７５は、プランジャー８５と、ボビン９５と、ボビン９５に巻回されたコイル９６と、ボビン９５及びコイル９６を覆うヨーク９７とを備え、ボビン９５、コイル９６、及びヨーク９７の中央に形成された中空孔９８にプランジャー８５を移動自在に挿入したものである。
【００８３】
ここで、コイル９６に電流を流して、コイル９６を通電状態としたときには、コイル９６の磁力によりプランジャー８５が矢印方向Ａに移動して中空孔９８に吸引される。この場合、図８に示すようにレバー９２が回転軸９１を中心に時計回り方向に回転し、回転軸９１並びに各Ｌ型アーム９３も時計回り方向に回転し、各Ｌ型アーム９３先端の従動側の反転ローラ６５ｂが持ち上げられて駆動側の反転ローラ６５ａに当接する。そして、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａに当接した後に、回転軸９１が各Ｌ型アーム９３に対して各ねじりコイルバネ９４の付勢力に抗し時計回り方向に更に回転し、各ねじりコイルバネ９４に付勢力が生じ、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により各Ｌ型アーム９３先端の従動側の反転ローラ６５ｂが時計回り方向に付勢されて駆動側の反転ローラ６５ａに圧接される。この状態で、駆動側の反転ローラ６５ａが駆動回転されると、従動側の反転ローラ６５ｂが従動回転する。
【００８４】
また、コイル９６の通電がオフにされたときには、プランジャー８５が移動自在の状態となる。ここで、コイル９６の通電がオンであったときに、図８に示すように各ねじりコイルバネ９４の付勢力により回転軸９１に対して各Ｌ型アーム９３先端の従動側の反転ローラ６５ｂが時計回り方向に付勢されたことから、コイル９６の通電がオンからオフに切換えられると、図５、図６に示すように従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａを突き放して反時計回り方向に回転する。そして、各Ｌ型アーム９３がその自重により回転軸９１を中心に反時計回り方向に更に回転し、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａから離間する。これに伴って、回転軸９１並びにレバー９２も反時計回り方向に回転し、プランジャー８５が矢印方向Ｂに移動して中空孔９８から突出する。
【００８５】
従って、ソレノイド７５のコイル９６の通電がオンにされると、コイル９６の磁力によりプランジャー８５が矢印方向Ａに吸引され、このときにレバー９２、回転軸９１、及び各Ｌ型アーム９３が時計回り方向に回転して、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａに当接し、各ねじりコイルバネ９４に付勢力が生じて、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａに圧接される。また、コイル９６の通電がオンからオフに切換えられると、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａを突き放して反時計回り方向に回転移動し、各Ｌ型アーム９３がその自重により反時計回り方向に更に回転移動し、従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａから離間し、回転軸９１並びにレバー９２も反時計回り方向に回転し、プランジャー８５が矢印方向Ｂに突出する。
【００８６】
次に、図９に示す反転式用紙搬送装置４２の側面図を参照しつつ、反転式用紙搬送装置４２による原稿の搬送動作及び原稿の表裏を反転するための動作の概略を説明する。
【００８７】
まず、給紙モータ７３を回転させて、給紙ローラ６２及びピックアップローラ６１により原稿トレイ５７上の原稿を引き出して原稿搬送路５８へと送り出す。このとき、搬送モータ７４を正転させながらも、レジストローラ電磁クラッチ７６を遮断して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを一時的に停止させ、原稿の先端を各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃える。
【００８８】
そして、レジストローラ電磁クラッチ７６を接続し、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを回転させて、原稿の搬送を開始し、更に各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿を搬送して、原稿を原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５６間に通過させる。また、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンにして従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａに圧接させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを回転させて、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００８９】
また、原稿の表裏を反転させて、原稿の裏面を読取る場合は、原稿Ｗを各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと排出する途中で、搬送モータ７４を停止させて、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを停止させ、引き続いて搬送モータ７４を逆転させて、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを逆方向に回転させ、原稿Ｗを反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと搬送して戻す。このとき、レジストローラ電磁クラッチ７６を遮断して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを一時的に停止させ、原稿Ｗの後端を各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃える。
【００９０】
更に、搬送モータ７４を一旦停止させて、搬送モータ７４を再度正転させる。そして、この搬送モータ７４の停止から再度の正転までの期間に、レジストローラ電磁クラッチ７６を接続して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂの回転駆動を可能にする。また、搬送モータ７４の再度の正転開始に引き続いて、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオフにして従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａから離間させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを回転自在する。これにより、各レジストローラ６３ａ、６３ｂを回転駆動して、原稿Ｗの搬送を開始すると同時に、原稿Ｗに対して駆動側の反転ローラ６５ａ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂをつれ回りさせて、原稿Ｗを各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂから逆方向に引き抜くことが可能になり、原稿Ｗの搬送を速やかに行うことができる。
【００９１】
以降は先と同様に、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿Ｗを搬送して、原稿Ｗを原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５６間に通過させる。また、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンにして従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａに圧接させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを順方向に回転させて、原稿Ｗを各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを通じて排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００９２】
ところで、原稿の表裏を反転させるべく、原稿を逆方向に搬送するときには、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンからオフに切換え、更に通電をオフからオンに切換えることから、図５、図６に示すようにプランジャー８５が矢印方向Ｂに移動して中空孔９８から突出し、プランジャー８５の先端８５ａがストッパー８７に衝突したり、図８に示すようにプランジャー８５が矢印方向Ａに移動して中空孔９８に吸引され、プランジャー８５のＥリング８６がソレノイド７５の本体７５ａに衝突したりするので、それらの衝突による衝撃が緩和されなければ、大きな騒音が生じる。
【００９３】
そこで、本実施形態の用紙搬送装置４２では、ソレノイド７５のコイル９６に供給される電流パスルの幅を制御して、コイル９６の磁力を徐々に変更し、これによりプランジャー８５の移動速度を制御して、ストッパー８７に対するプランジャー８５の先端８５ａの衝撃やソレノイド７５の本体７５ａに対するプランジャー８５のＥリング８６の衝撃を緩和し、衝突音を低減している。
【００９４】
次に、そのようなソレノイド７５の制御及び動作について説明する。図１０は、用紙搬送装置４２におけるソレノイド７５等の制御系を示すブロック図である。
【００９５】
図１０において、複数のセンサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、……は、原稿トレイ５７上の原稿の有無を検出したり、原稿搬送路５８の複数箇所での原稿先端や後端の位置を検出したりし、それらの検出出力を制御部１０２に出力する。制御部１０２は、各センサ１０１ａ、……の検出出力等に基づき給紙モータ７３、搬送モータ７４、ソレノイド７５、レジストローラ電磁クラッチ７６、及び反転ローラ電磁クラッチ７７等を駆動制御して、原稿を原稿トレイ５７から引き出して搬送する。
【００９６】
例えば、制御部１０２は、センサ１０１ａにより原稿トレイ５７上の原稿が検出されると、給紙モータ７３を回転させて、給紙ローラ６２及びピックアップローラ６１により原稿を原稿トレイ５７から引き出して原稿搬送路５８へと送り出す。また、制御部１０２は、各レジストローラ６３ａ、６３ｂよりも原稿搬送方向上流側のセンサ１０１ｂにより原稿の先端が検出されると、この検出タイミングに基づきレジストローラ電磁クラッチ７６を接続して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送を開始する。
【００９７】
また、原稿の表裏を反転させて、原稿の裏面を読取る場合は、制御部１０２は、各反転ローラ６５ａ、６５ｂよりも原稿搬送方向上流側のセンサ１０１ｃにより原稿の後端が検出されると、搬送モータ７４を停止させて、搬送モータ７４を逆転させ、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを逆方向に回転させ、原稿を反転搬送路６７を通じて各レジストローラ６３ａ、６３ｂへと搬送する。そして、レジストローラ電磁クラッチ７６を遮断して、原稿の後端を各レジストローラ６３ａ、６３ｂに突き当てて揃える。引き続いて、搬送モータ７４を再度正転させ、レジストローラ電磁クラッチ７６を接続して、各レジストローラ６３ａ、６３ｂによる原稿の搬送を開始し、またソレノイド７５のコイル９６の通電をオフにして、従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａから離間させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を遮断して、原稿を各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂから逆方向に引き抜くことを可能にする。更に、各搬送ローラ６４ａ、６４ｂにより原稿を再度搬送させ、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンにして、従動側の反転ローラ６５ｂを駆動側の反転ローラ６５ａに圧接させ、反転ローラ電磁クラッチ７７を接続して、各反転ローラ６５ａ、６５ｂ及び各排紙ローラ６６ａ、６６ｂを順方向に回転させ、原稿を排紙トレイ４９へと搬送して排出する。
【００９８】
一方、制御部１０２は、ソレノイド７５のコイル９６の通電をオンオフに切換えるときに、ソレノイド７５のコイル９６に供給される電流パスルの幅を制御して、コイル９６の磁力を徐々に変更し、これによりプランジャー８５の移動速度を制御している。
図１１に示す例では、ソレノイド制御装置は、コイル９６の磁力によりプランジャー８５を吸引するソレノイド７５の制御を行うソレノイド制御装置であって、プランジャー８５の吸引のときに、コイル９６に供給されるパルス（具体的には電流パルスＰＩ）の幅ｄを段階的に広くして、コイル９６の磁力を順次増大させる制御部１０２を備え、プランジャー８５は、吸引の過程で突出方向の付勢力を受け、コイル９６の磁力により付勢力に抗して吸引されている。
このようにコイル９６の磁力によりプランジャー８５を吸引するときに、コイル９６に供給されるパルス（具体的には電流パルスＰＩ）の幅ｄを段階的に広くして、コイル９６の磁力を順次増大させると、プランジャー８５を突出方向の付勢力に抗して徐々に移動させて吸引することができ、プランジャー８５を吸引しながらも、ストッパー８７に対するプランジャー８５の衝撃を緩和して、その衝突音を低減することができる。
また、ソレノイド制御装置においては、制御部１０２は、コイル９６へのパルスＰＩの供給開示時に設定された幅ｄのパルスＰＩの数を多くし、パルスＰＩの幅ｄを段階的に広くしたときに、パルスＰＩの数を一段階前の幅ｄのパルスＰＩの数よりも減少させている。
このようにパルスＰＩの幅ｄだけではなく、パルスＰＩの数を調節することによって、プランジャー８５の速度をより効果的に制御することができる。
更に、ソレノイド制御装置においては、制御部１０２は、パルスＰＩの幅ｄを最も広くした後に、コイル９６への通電を継続的にオンにしている。
これにより、プランジャー８５の吸引状態を安定的に維持することができる。
また、ソレノイド制御装置においては、制御部１０２は、パルスＰＩ，ＰＩ間のオフ期間ΔｆをパルスＰＩの幅ｄよりも短くかつ一定に維持している。
これにより、プランジャー８５を安定的に制御することができる。
更に、ソレノイド制御装置においては、制御部１０２は、パルスＰＩの幅ｄを３段階以上で段階的に広くして、コイル９６の磁力を順次増大させている。
このようにパルスＰＩの幅ｄを３段階以上で段階的に広くした場合は、プランジャー８５の速度をより効果的に制御することができる。
【００９９】
図１１（ａ）は、プランジャー８５を吸引するときにコイル９６に供給される電流パスルを示す波形図である。
【０１００】
図１１（ａ）に示すようにコイル９６に供給される電流Ｉが「０」のときには（コイル９６の通電がオフのときには）、プランジャー８５が突出しており、コイル９６に対する電流パスルＰＩの供給が開始されると（コイル９６の通電がオンになると）、プランジャー８５の吸引動作が開始される。
【０１０１】
そして、プランジャー８５の吸引動作のときには、図１１（ａ）に示すようにコイル９６に対する電流値ｉの電流パスルＰＩを供給しつつ、電流パルスＰＩの幅ｄを２ｍｓ（ミリ秒）から９ｍｓまで１ｍｓずつ９段階で広げて行き、この後に電流パスルＰＩと同一の電流値ｉの電流Ｉをコイル９６に継続的に流して、コイル９６を継続的にオンにする。
【０１０２】
また、幅ｄが２ｍｓの電流パルスＰＩを５回供給し、幅ｄが３ｍｓの電流パルスＰＩを４回供給し、幅ｄが４ｍｓの電流パルスＰＩを３回供給し、幅ｄが５ｍｓの電流パルスＰＩを２回供給し、幅ｄが６ｍｓ、７ｍｓ、８ｍｓ、９ｍｓの電流パルスＰＩをそれぞれ１回ずつ供給している。更に、各電流パルスＰＩ間のオフ期間Δｆを一定の１ｍｓに設定している。
【０１０３】
図１１（ｂ）は、そのような電流パルスＰＩの幅ｄ、電流パルスＰＩの数、及びオフ期間Δｆを整理して示す図表である。また、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ソレノイド７５の本体７５ａ、コイル９６、プランジャー８５、Ｅリング８６、ストッパー８７、各ねじりコイルバネ９４等を模式的に示している。
【０１０４】
ここで、図１１（ａ）、（ｂ）に示すような電流パルスＰＩを、図１２（ａ）に示すようなプランジャー８５が突出している状態のソレノイド７５のコイル９６に供給すると、コイル９６の磁力が順次増大して、プランジャー８５が徐々に吸引され、これに伴って図８に示すように各Ｌ型アーム９３先端の従動側の反転ローラ６５ｂが持ち上げられて駆動側の反転ローラ６５ａに当接し、回転軸９１が各Ｌ型アーム９３に対して各ねじりコイルバネ９４の付勢力に抗し時計回り方向に更に回転し、各ねじりコイルバネ９４に付勢力が生じる。このとき、コイル９６の磁力によるプランジャー８５の吸引力（回転軸９１を時計回りに回転させる力）と各ねじりコイルバネ９４の付勢力（回転軸９１を反時計回りに回転させる力）との釣り合いがとれると、図１２（ｂ）に示すようにプランジャー８５が半ば吸引された状態となる。そして、コイル９６の磁力が更に増大して、プランジャー８５の吸引が更に増大すると、図１２（ｃ）に示すようにプランジャー８５が各ねじりコイルバネ９４の付勢力に抗して完全に吸引され、プランジャー８５のＥリング８６がソレノイド７５の本体７５ａに突き当たる。
【０１０５】
従って、図１１（ａ）、（ｂ）に示すような電流パルスＰＩをコイル９６に供給することにより、プランジャー８５を各ねじりコイルバネ９４の付勢力に抗して徐々に移動させて吸引することができ、プランジャー８５を吸引しながらも、プランジャー８５の移動速度を抑えて、ソレノイド７５の本体７５ａに対するプランジャー８５のＥリング８６の衝撃を緩和し、その衝突音を低減することができる。また、プランジャー８５が完全に吸引された後に、図１１（ａ）、（ｂ）に示すような電流値ｉの電流Ｉをコイル９６に継続的に流すため、プランジャー８５が完全に吸引された状態を安定的に維持することができる。
【０１０６】
次に、図１３（ａ）は、コイル９６の通電がオンからオフに切換えられて、各ねじりコイルバネ９４の付勢力によりプランジャー８５が突出するときにコイル９６に供給される電流パスルを示す波形図である。
【０１０７】
図１３（ａ）に示すようにコイル９６に供給される電流Ｉの電流値がｉのときには（コイル９６の通電がオンのときには）、プランジャー８５が吸引されている。そして、プランジャー８５の突出動作のときには、図１３（ａ）に示すようにコイル９６の通電を一定期間Ｔだけオフにし（電流Ｉの電流値を「０」に設定し）、引き続いてコイル９６に対する電流値ｉの電流パスルＰＩを供給しつつ、電流パルスＰＩの幅ｄを７ｍｓ（ミリ秒）から２ｍｓまで１ｍｓずつ６段階で狭くして行き、この後にコイル９６に供給される電流Ｉを「０」に設定して、コイル９６の通電を継続的にオフにする。
【０１０８】
また、幅ｄが７ｍｓ、６ｍｓ、５ｍｓ、４ｍｓ、３ｍｓの電流パルスＰＩをそれぞれ１回ずつ供給し、幅ｄが２ｍｓの電流パルスＰＩを２０回供給している。更に、各電流パルスＰＩ間のオフ期間Δｆを一定の１ｍｓに設定している。
【０１０９】
図１３（ｂ）は、そのような電流パルスＰＩの幅ｄ、電流パルスＰＩの数、及びオフ期間Δｆを整理して示す図表である。
【０１１０】
ここで、図１２（ｃ）に示すようなプランジャー８５が吸引されている状態のソレノイド７５のコイル９６に対して、図１３（ａ）、（ｂ）に示すようにコイル９６の通電を一定期間Ｔだけオフにすると、コイル９６の磁力がその一定期間Ｔだけ消失して、各ねじりコイルバネ９４の付勢力によりプランジャー８５が移動して突出し始める。つまり、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により従動側の反転ローラ６５ｂが駆動側の反転ローラ６５ａを突き放して反時計回り方向に回転移動し、回転軸９１並びにレバー９２が反時計回り方向に回転し、プランジャー８５が移動して突出し始める。そして、このプランジャー８５の移動開始直後に、図１３（ａ）、（ｂ）に示すような電流パルスＰＩをソレノイド７５のコイル９６に供給すると、コイル９６の磁力がプランジャー８５を吸引する方向に作用するので、突出しつつあるプランジャー８５の移動速度が抑制され（プランジャー８５にブレーキがかけられた状態）、図１２（ｂ）に示すようにプランジャー８５が半ば突出する。そして、コイル９６の磁力が更に低減すると、図１２（ａ）に示すように各ねじりコイルバネ９４の付勢力によりプランジャー８５が完全に突出し、プランジャー８５の先端８５ａがストッパー８７に突き当たる。
【０１１１】
従って、各ねじりコイルバネ９４の付勢力により突出しつつあるプランジャー８５を徐々に移動させることができ、プランジャー８５を突出させながらも、プランジャー８５の移動速度を抑えて、ストッパー８７に対するプランジャー８５の先端８５ａの衝撃を緩和し、その衝突音を低減することができる。また、プランジャー８５が完全に突出した後に、図１３（ａ）、（ｂ）に示すようにコイル９６に流れる電流Ｉを「０」に設定するため、プランジャー８５が完全に突出した状態を安定的に維持することができる。
【０１１２】
このように本実施形態の用紙搬送装置４２では、プランジャー８５の吸引のときに、電流パスルＰＩをコイル９６に供給しつつ、電流パルスＰＩの幅ｄを２ｍｓから９ｍｓまで１ｍｓずつ９段階で広げて行き、また幅ｄが２ｍｓの電流パルスＰＩを５回供給して、電流パルスＰＩの幅ｄが段階的に広げられる度に、電流パルスＰＩの数を減少させ、幅ｄが６ｍｓ、７ｍｓ、８ｍｓ、９ｍｓの電流パルスＰＩをそれぞれ１回ずつ供給しているので、プランジャー８５を吸引しながらも、プランジャー８５の移動速度を抑えて、ソレノイド７５の本体７５ａに対するプランジャー８５のＥリング８６の衝撃を緩和し、その衝突音を低減することができる。また、プランジャー８５の突出のときには、コイル９６の通電を一定期間Ｔだけオフにし、引き続いてコイル９６に対する電流値ｉの電流パスルＰＩを供給しつつ、電流パルスＰＩの幅ｄを７ｍｓから２ｍｓまで１ｍｓずつ６段階で狭くして行き、また幅ｄが７ｍｓ、６ｍｓ、５ｍｓ、４ｍｓ、３ｍｓの電流パルスＰＩをそれぞれ１回ずつ供給して、幅ｄが２ｍｓの電流パルスＰＩを２０回供給しているので、プランジャー８５を突出させながらも、プランジャー８５の移動速度を抑えて、ストッパー８７に対するプランジャー８５の先端８５ａの衝撃を緩和し、その衝突音を低減することができる。
【０１１３】
尚、プランジャー８５の吸引及び突出のいずれについても、電流パルスＰＩの幅ｄ、電流パルスＰＩの数、及びオフ期間Δｆは、コイル９６の磁力、各ねじりコイルバネ９４の付勢力、プランジャー８５の移動距離に応じて適宜に設定すべきであって、上記実施形態に限定されるものではない。同様に、プランジャー８５の突出のときには、コイル９６の通電を一定期間Ｔだけオフにしているが、この一定期間Ｔの長さも、コイル９６の磁力、各ねじりコイルバネ９４の付勢力、プランジャー８５の移動距離に応じて適宜に設定すべきであって、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１１４】
また、電流パルスＰＩの幅ｄを変更する段階は、３段階以上が好ましく、これにより図１２（ｂ）に示すようなプランジャー８５が半ば突出した状態を再現し易くなる。更に、電流パルスＰＩの数は、電流パルスＰＩの幅ｄが短いときに多くするのが好ましく、これにより電流パルスＰＩの幅ｄが短くても、プランジャー８５の移動を制御することが可能になる。
【０１１５】
また、本実施の形態のソレノイド制御装置は、原稿を搬送する用紙搬送装置４２だけではなく、記録用紙の搬送する画像形成装置１にも適用することができる。例えば、図１の画像形成装置１における各排紙ローラ３６を圧接状態及び離間状態に切換え設定するためにソレノイドを用いる場合には、本実施の形態のソレノイド制御装置を適用することができる。
【０１１６】
更に、本実施の形態は、ソレノイド制御装置だけではなく、用紙搬送装置及び画像形成装置を包含する。
【０１１７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１１８】
１  画像形成装置
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１６  中間転写ベルト装置
１７  定着装置
１８  給紙トレイ
１９  用紙排出トレイ
４１  画像読取り装置
４２  用紙搬送装置
４４  プラテンガラス
４５  第１走査ユニット
４６  第２走査ユニット
４７  結像レンズ
４８  ＣＣＤ
５１  光源
５５  原稿読取りガラス
５６  読取りガイド板
５７  原稿トレイ
５８  原稿搬送路
６１  ピックアップローラ
６２  給紙ローラ
６３ａ、６３ｂ  レジストローラ
６４ａ、６４ｂ  搬送ローラ
６５ａ、６５ｂ  反転ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）
６６ａ、６６ｂ  排紙ローラ
６７  反転搬送路
７１  内周ガイド
７２  外周ガイド
７３  給紙モータ
７４  搬送モータ
７５  ソレノイド
７６  レジストローラ電磁クラッチ
７７  反転ローラ電磁クラッチ
８５  プランジャー
８６  Ｅリング
８７  ストッパー
８８  ピン（リンク機構）
９１  回転軸（リンク機構）
９２  レバー（リンク機構）
９３  Ｌ型アーム９３（リンク機構）
９４  ねじりコイルバネ（付勢部材）
９５  ボビン
９６  コイル
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  センサ
１０２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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