(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源からの回転動力が伝動経路を介して駆動輪に伝達される走行部と、
前記走行部に昇降可能に連結された植付部であって、前記伝動経路から取り出された回転動力によって植付回転軸回りに移動させられることで苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植え付けるように構成された植付爪を有する植付部と、
前記植付部を昇降させるための昇降アクチュエータと、
前記伝動経路から取り出された回転動力を前記植付爪に伝達するための作業機系伝動経路に介挿された植付クラッチであって、前記回転動力が入力される駆動側部材及び前記駆動側部材に対して係脱可能とされた従動側部材を有する植付クラッチと、
前記植付クラッチよりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿された伝動クラッチと、
前記伝動クラッチを断接させるための伝動クラッチ用アクチュエータと、
前記植付クラッチにクラッチ切断操作力を付加し得る植付クラッチ用アクチュエータと、
前記植付部が接地しているか否かを検出するための接地状態検出装置と、
前記植付部を昇降操作するための昇降操作部材と、
前記植付部を駆動操作するための植付操作部材と、
前記全てのアクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備え、
前記植付クラッチは、前記植付爪に作動連結された前記従動側部材が前記駆動側部材に係合し且つ前記駆動側部材に回転動力が入力されている伝動状態において、前記植付クラッチ用アクチュエータからクラッチ切断操作力を受けた場合にのみ、前記従動側部材が前記植付爪を植付回転軸回り基準位置に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ前記駆動側部材から離間されることで、接続状態から切断状態へ移行するように構成され、
前記制御装置は、前記昇降操作部材への操作に応じて前記植付部が昇降するように前記昇降アクチュエータを作動させ、前記植付操作部材への操作に応じて前記植付クラッチが断接するように前記植付クラッチ用アクチュエータを作動させ、且つ、前記植付部の接地及び非接地に応じて前記伝動クラッチが接続状態及び切断状態となるように前記伝動クラッチ用アクチュエータを作動させることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記接地状態検出装置は、前記植付部に基準軸回り揺動可能に支持されたフロートの揺動角を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
動力源からの回転動力が伝動経路を介して駆動輪に伝達される走行部と、
前記走行部に昇降可能に連結された植付部であって、前記伝動経路から取り出された回転動力によって植付回転軸回りに移動させられることで苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植え付けるように構成された植付爪を有する植付部と、
前記植付部を昇降させるための昇降アクチュエータと、
前記伝動経路から取り出された回転動力を前記植付爪に伝達するための作業機系伝動経路に介挿された植付クラッチであって、前記回転動力が入力される駆動側部材及び前記駆動側部材に対して係脱可能とされた従動側部材を有する植付クラッチと、
前記植付クラッチよりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿され、外部から操作力が付加されない際には伝動状態とされる伝動クラッチと、
前記植付クラッチにクラッチ切断操作力を付加し得る植付クラッチ用アクチュエータと、
前記植付クラッチの伝動状態の切替に応じて前記伝動クラッチの伝動状態が切り替わるように前記植付クラッチ及び前記伝動クラッチ間を作動連結する連動機構と、
牽制アクチュエータを有し、前記植付クラッチがクラッチ切断状態のままで前記伝動クラッチがクラッチ接続状態となることを許容するように前記連動機構の作用を前記牽制アクチュエータの牽制動作により禁止する牽制機構と、
前記植付部が接地しているか否かを検出するための接地状態検出装置と、
前記植付部を昇降操作するための昇降操作部材と、
前記植付部を駆動操作するための植付操作部材と、
前記全てのアクチュエータの作動制御を司るように構成された制御装置とを備え、
前記植付クラッチは、前記植付爪に作動連結された前記従動側部材が前記駆動側部材に係合し且つ前記駆動側部材に回転動力が入力されている伝動状態において、前記植付クラッチ用アクチュエータからクラッチ切断操作力を受けた場合にのみ、前記従動側部材が前記植付爪を植付回転軸回り基準位置に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ前記駆動側部材から離間されることで、接続状態から切断状態へ移行するように構成され、
前記制御装置は、前記昇降操作部材への昇降操作に応じて前記植付部が昇降するように前記昇降アクチュエータを作動させ、前記植付操作部材への駆動操作に応じて前記植付クラッチが断接するように前記植付クラッチ用アクチュエータを作動させ、前記植付部の非接地時には前記植付操作部材の操作に拘わらず前記植付クラッチが切断状態となるように前記植付クラッチ用アクチュエータを作動させ、且つ、前記植付部の接地時には前記牽制アクチュエータを牽制動作させることを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力源を有する走行部と、植付爪を有し且つ前記走行部に昇降可能に連結された植付部と、前記動力源から前記植付爪へ回転動力を伝達するための伝動経路に介挿された植付クラッチとを備え、植付操作部材への操作に応じて植付クラッチ用アクチュエータによって前記植付クラッチが断接されると共に、昇降操作部材への操作に応じて昇降アクチュエータによって前記植付部が昇降される田植機が提案されている。
【０００３】
ところで、前記田植機においては、前記植付部が上昇される際には、前記植付爪による連続的な苗捨て動作を防止する為に、前記植付クラッチが切断状態となるように前記植付クラッチ用アクチュエータを切断作動させなければならない。
【０００４】
この点に関し、従来の田植機は、前記植付部が接地状態で前記植付クラッチが接続状態とされている植付作業時には、前記植付操作部材が切断操作されないと前記昇降操作部材の操作による前記植付部の上昇を許可しないように構成されている。
【０００５】
詳しく説明すると、前記植付作業時において前記昇降操作部材が上昇操作されると、前記植付操作部材の操作状態の如何に拘わらず前記植付クラッチ用アクチュエータを切断作動させることで、前記植付部の上昇時における連続的な苗捨て動作の防止を図ることも可能であるが、この方法では、前記植付操作部材の操作による前記植付クラッチ用アクチュエータの切断作動と前記昇降操作部材の上昇操作による前記植付クラッチ用アクチュエータの切断作動とが並存することになる。従って、例えば、前記植付操作部材の操作による前記植付クラッチ用アクチュエータの作動制御と前記昇降操作部材の操作による前記植付クラッチ用アクチュエータの作動制御とが干渉するような場合に、どちらかの操作部材の操作を優先させる等の複雑な制御が必要となる。
【０００６】
このような理由から、前記従来の田植機は、前記植付作業時に前記植付部を上昇させる際には、前記植付操作部材が切断操作されてからではないと、前記植付部の上昇を許可しないように構成されている。
【０００７】
前記従来の田植機は、前記構成によって、前記植付作業時において前記植付部を上昇させた際に苗捨て動作が連続的に行われることを防止しているが、その一方で、前記植付作業時において前記植付部を上昇させたい際には、操縦者は、前記植付操作部材の切断操作及び前記昇降操作部材の上昇操作を行わなければならず、操作性の観点で問題があった。
【０００８】
また、仕様に応じて、前記植付クラッチに、伝動状態の断接機能に加えて、上部停止機能が備えられる場合がある。
前記上部停止機能とは、前記植付クラッチの接続状態から切断状態への移行の際に、前記植付爪が圃場面や苗載台に接触する位置で回転停止されないように当該植付爪を所定の上部停止位置（基準位置）まで回動させる機能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
前記従来の田植機においては、前記植付作業時に前記植付部を上昇させるためには、上昇操作レバーの上昇操作に加えて植付操作部材の切断操作が必要とされるから、場合によっては、前記植付クラッチが切断動作しつつ前記植付部が上昇することが起こり得る。この場合、前記植付クラッチに上部停止機能が備えられていると、前記植付部が圃場面（水面）から上昇した状態で、前記植付クラッチが前記植付爪を上部停止位置まで回動させつつ動力伝達を遮断させることになる。この際、前記植付爪が苗載台上の苗マットから苗を取り出して既に保持していると、前記植付爪が上部停止位置まで回動される途中において保持している前記苗を放出する苗捨て動作を行ってしまう。そのため、前記植付爪が放出した苗は圃場に植え付けられることなく圃場面に浮遊した状態となるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実公昭６０−２１９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、植付操作部材への操作に応じて植付クラッチ用アクチュエータによって植付クラッチを断接させ且つ昇降操作部材への操作に応じて昇降アクチュエータによって植付部を昇降させる田植機において、植付作業時において前記植付部を上昇させたい際に、前記植付操作部材によるクラッチ切断操作を要すること無く、前記昇降操作部材による上昇操作のみで植付爪の動力伝達を遮断しつつ前記植付部を上昇させ得る田植機の提供を目的とする。
さらに、前記目的を達成しつつ、前記植付爪への動力伝達を遮断させる際に、前記植付爪を上部停止位置まで回動させる状態と前記植付爪をその時点の位置から回動させない状態とを選択可能な田植機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様は、動力源からの回転動力が伝動経路を介して駆動輪に伝達される走行部と、前記走行部に昇降可能に連結された植付部であって、前記伝動経路から取り出された回転動力によって植付回転軸回りに移動させられることで苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植え付けるように構成された植付爪を有する植付部と、前記植付部を昇降させるための昇降アクチュエータと、前記伝動経路から取り出された回転動力を前記植付爪に伝達するための作業機系伝動経路に介挿された植付クラッチであって、前記回転動力が入力される駆動側部材及び前記駆動側部材に対して係脱可能とされた従動側部材を有する植付クラッチと、前記植付クラッチよりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿された伝動クラッチと、前記伝動クラッチを断接させるための伝動クラッチ用アクチュエータと、前記植付クラッチにクラッチ切断操作力を付加し得る植付クラッチ用アクチュエータと、前記植付部が接地しているか否かを検出するための接地状態検出装置と、前記植付部を昇降操作するための昇降操作部材と、前記植付部を駆動操作するための植付操作部材と、前記全てのアクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備え、前記植付クラッチは、前記植付爪に作動連結された前記従動側部材が前記駆動側部材に係合し且つ前記駆動側部材に回転動力が入力されている伝動状態において、前記植付クラッチ用アクチュエータからクラッチ切断操作力を受けた場合にのみ、前記従動側部材が前記植付爪を植付回転軸回り基準位置に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ前記駆動側部材から離間されることで、接続状態から切断状態へ移行するように構成され、前記制御装置は、前記昇降操作部材への操作に応じて前記植付部が昇降するように前記昇降アクチュエータを作動させ、前記植付操作部材への操作に応じて前記植付クラッチが断接するように前記植付クラッチ用アクチュエータを作動させ、且つ、前記植付部の接地及び非接地に応じて前記伝動クラッチが接続状態及び切断状態となるように前記伝動クラッチ用アクチュエータを作動させる田植機を提供する。
【００１３】
又、本発明の他態様は、動力源からの回転動力が伝動経路を介して駆動輪に伝達される走行部と、前記走行部に昇降可能に連結された植付部であって、前記伝動経路から取り出された回転動力によって植付回転軸回りに移動させられることで苗載台上の苗マットから苗を取り出して圃場に植え付けるように構成された植付爪を有する植付部と、前記植付部を昇降させるための昇降アクチュエータと、前記伝動経路から取り出された回転動力を前記植付爪に伝達するための作業機系伝動経路に介挿された植付クラッチであって、前記回転動力が入力される駆動側部材及び前記駆動側部材に対して係脱可能とされた従動側部材を有する植付クラッチと、前記植付クラッチよりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿され、外部から操作力が付加されない際には伝動状態とされる伝動クラッチと、前記植付クラッチにクラッチ切断操作力を付加し得る植付クラッチ用アクチュエータと、前記植付クラッチの伝動状態の切替に応じて前記伝動クラッチの伝動状態が切り替わるように前記植付クラッチ及び前記伝動クラッチ間を作動連結する連動機構と、牽制アクチュエータを有し、前記植付クラッチがクラッチ切断状態のままで前記伝動クラッチがクラッチ接続状態となることを許容するように前記連動機構の作用を前記牽制アクチュエータの牽制動作により禁止する牽制機構と、前記植付部が接地しているか否かを検出するための接地状態検出装置と、前記植付部を昇降操作するための昇降操作部材と、前記植付部を駆動操作するための植付操作部材と、前記全てのアクチュエータの作動制御を司るように構成された制御装置とを備え、前記植付クラッチは、前記植付爪に作動連結された前記従動側部材が前記駆動側部材に係合し且つ前記駆動側部材に回転動力が入力されている伝動状態において、前記植付クラッチ用アクチュエータからクラッチ切断操作力を受けた場合にのみ、前記従動側部材が前記植付爪を植付回転軸回り基準位置に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ前記駆動側部材から離間されることで、接続状態から切断状態へ移行するように構成され、前記制御装置は、前記昇降操作部材への昇降操作に応じて前記植付部が昇降するように前記昇降アクチュエータを作動させ、前記植付操作部材への駆動操作に応じて前記植付クラッチが断接するように前記植付クラッチ用アクチュエータを作動させ、前記植付部の非接地時には前記植付操作部材の操作に拘わらず前記植付クラッチが切断状態となるように前記植付クラッチ用アクチュエータを作動させ、且つ、前記植付部の接地時には前記牽制アクチュエータを牽制動作させる田植機を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、作業機系伝動経路に介挿された植付クラッチと、前記植付クラッチよりも伝動方向上流側において前記作業機伝動経路に介挿された伝動クラッチと、植付部が接地しているか否かを検出するための接地状態検出装置とが備えられ、前記植付クラッチは、植付爪に作動連結された従動側部材が駆動側部材に係合し且つ前記駆動側部材に回転動力が入力されている伝動状態において、植付クラッチ用アクチュエータからクラッチ切断操作力を受けた場合にのみ、前記従動側部材が前記植付爪を植付回転軸回り基準位置に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ前記駆動側部材から離間されることで、接続状態から切断状態へ移行するように構成され、制御装置が前記植付部の接地及び非接地に応じて前記伝動クラッチが接続状態及び切断状態となるように伝動クラッチ用アクチュエータを作動させるので、植付作業時において前記植付部を上昇させたい際に、植付操作部材によるクラッチ切断操作を要すること無く、昇降操作部材による上昇操作のみで植付爪の動力伝達を遮断しつつ前記植付部を上昇させることができる。
【００１５】
又、本発明の他態様によれば、植付部を接地させた状態で植付操作部材を非駆動操作位置に位置させた場合には、伝動クラッチが接続状態に維持されたままで植付クラッチが切断状態とされる。したがって、走行部を走行させると、植付爪が基準位置（上部停止位置）まで位置された状態で前記植付部の駆動が停止される。そのため、前記植付部を接地させた状態で前記走行部を移動させても、前記植付爪が地面に入り込んだままで引きずられることを防止でき、苗の詰まりや植付爪の変形を有効に防止できる。
【００１６】
一方、前記植付部を接地させた状態で昇降操作部材を上昇操作位置に位置させた場合には、前記伝動クラッチが切断状態とされる。したがって、植付クラッチ用アクチュエータから前記植付クラッチの従動側部材にクラッチ切断操作力が付加されても、前記従動側部材は前記植付爪を基準位置に位置させるように軸線回りに回転されることはない。
即ち、前記伝動クラッチの接続状態から切断状態への移行によって、前記植付爪は、基準位置まで回転されることなく、その時点の位置のままで停止される。したがって、苗を把持している前記植付爪が基準位置まで回転されることによって生じる、苗捨て動作を有効に防止できる。
【００１７】
なお、この状態（前記植付部を接地させた状態で前記昇降操作部材を上昇操作位置に位置させることによって、前記植付爪を基準位置に位置させること無く前記植付爪の回転駆動を停止させた状態）から前記昇降操作部材を操作して前記植付部を接地させると、前記伝動クラッチが切断状態から接続状態へ移行する。従って、前記従動側部材が前記植付爪を植付回動軸回り基準位置に位置させるような軸線回り位置へ回転されつつ駆動側部材から離間され、これにより、前記植付爪が基準位置に位置された状態で前記植付爪の回転駆動が停止される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】田植機の構成を示す側面図。
【図２】植付爪付近の構成を示す側面図。
【図３】田植機の動力伝達構造を示す図。
【図４】株間変速部における動力伝達構造を示す図。
【図５】植付クラッチの構成を示す断面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】牽制機構が連動機構の作用を禁止していない場合における切断状態である伝動クラッチ、連動機構及び牽制機構の構成を示す一部断面図。
【図８】牽制機構が連動機構の作用を禁止していない場合における接続状態である伝動クラッチ、連動機構及び牽制機構の構成を示す一部断面図。
【図９】牽制機構が連動機構の作用を禁止している場合における接続状態である伝動クラッチ、連動機構及び牽制機構の構成を示す一部断面図。
【図１０】牽制機構が連動機構の作用を禁止している場合における切断状態である伝動クラッチ、連動機構及び牽制機構の構成を示す一部断面図。
【図１１】制御ブロック図。
【図１２】融通機構の変形例を示す図。（ａ）植付クラッチが接続状態である場合における前記融通機構を示す図。（ｂ）植付クラッチが切断状態である場合における前記融通機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図面において、同一の引用符号は、対応する又は同一の要素を示す。
【００２０】
［実施形態１］
まず、実施形態１に係る乗用田植機１００の概略構成について説明する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、田植機１００は、走行部１０と、植付部５０とを備えている。
【００２２】
走行部１０は、車体フレーム１１と、動力源と、走行ミッション部１３と、左右の前車輪（駆動輪）１５と、左右の後車輪（駆動輪）１８とを有する。
【００２３】
車体フレーム１１は田植機１００の車体長方向（前後方向）及び車体幅方向（左右方向）に延びるように設けられている。動力源であるエンジン１２は、車体フレーム１１の前端部に支持されて、ボンネット３０によって覆われている。
【００２４】
走行ミッション部１３は、エンジン１２の後方に配置されて、車体フレーム１１の前部に支持されている。走行ミッション部１３の左側部には、左フロントアクスルケース１７が設けられている。走行ミッション部１３の右側部には、右フロントアクスルケース１７が設けられている。
【００２５】
左側の前車輪１５は、走行ミッション部１３の左側方に配置されて、左フロントアクスルケース１７に前車軸１６を介して取り付けられている。右側の前車輪１５は、走行ミッション部１３の右側方に配置されて、右フロントアクスルケース１７に前車軸１６を介して取り付けられている。
【００２６】
走行ミッション部１３の後部には、リヤアクスルケース２０がパイプ状の連結体２１を介して連結されている。リヤアクスルケース２０は、走行ミッション部１３の後方に配置されて、車体フレーム１１の後部に支持されている。
【００２７】
左側の後車輪１８は、リヤアクスルケース２０の左側方に配置されて、このリヤアクスルケース２０の左側部に後車軸１９を介して取り付けられている。右側の後車輪１８は、リヤアクスルケース２０の右側方に配置されて、このリヤアクスルケース２０の右側部に後車軸１９を介して取り付けられている。
【００２８】
また、ボンネット３０の後方には、カバー体３１が車体フレーム１１を上方から覆うように設けられている。カバー体３１は段差を有し、この段差を境として前半部と後半部に分けられている。カバー体３１の後半部は、田植機１００の上下方向において前半部よりも高い位置に配置されている。
【００２９】
ボンネット３０の後方であってカバー体３１の上方には、運転席３２が設けられている。運転席３２は、ボンネット３０と対向するように、カバー体３１の後半部上に配置されている。カバー体３１の前半部上は、運転席３２に着席した田植機１００の操縦者の足置き場、又は操縦者の通路となる。
【００３０】
ボンネット３０の上端部には、操作部３５が設けられている。操作部３５は、表示部と、ステアリングホイール３６と、主変速レバーと、昇降操作部材と、植付操作部材とを有する。前記昇降操作部材は植付部５０を昇降操作するためのものであり、前記植付操作部材は植付部５０を駆動操作するためのものである。本実施形態においては、前記昇降操作部材及び前記植付操作部材は、一つの操作レバー３８として構成しているが、その構成は特に限定するものではない。
【００３１】
ステアリングホイール３６は、ボンネット３０の上方に配置され、支軸を介して回転可能に設けられている。操作レバー３８は、ステアリングホイール３６の右側方に配置されて、複数の方向へ傾動操作可能に設けられている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、植付部５０は、走行部１０の後部に昇降リンク機構７０を介して上下方向へ昇降可能に連結されている。植付部５０は、植付フレーム５１と、植付ミッション部５２と、連動ケース５３と、複数の植付ケース５４と、複数のロータリケース５５と、複数の植付爪５６と、苗載台５７とを有する。
【００３３】
植付ミッション部５２は、植付部５０の前部に配置されて、植付フレーム５１に支持されている。連動ケース５３は、植付ミッション部５２から左右方向へ延びるように設けられている。
【００３４】
複数の植付ケース５４は、それぞれ前後方向へ延びるように設けられ、連動ケース５３の後方において左右方向へ所定間隔ごとに配置されている。複数の植付ケース５４の前端部は、連動ケース５３に連結されている。
【００３５】
複数のロータリケース５５は２つ（２条分）ずつ各植付ケース５４の後部に取り付けられている。各ロータリケース５５は、その中央部で左右方向に延びる植付回転軸１３７を介して各植付ケース５４に回転可能に支持され、植付回転軸１３７回りに回転可能とされている。
【００３６】
複数の植付爪５６は、２つずつ各ロータリケース５５に取り付けられている。２つの植付爪５６はロータリケース５５の回転軸心を中心とした対称位置に配置され、ロータリケース５５に対して左右方向の軸線回りに回転可能とされている。２つの植付爪５６は、ロータリケース５５が植付回転軸１３７回りに回転することによって、植付回転軸１３７のまわりを駆動しつつ移動する。
【００３７】
苗載台５７は、複数の植付ケース５４の上方に配置され、植付フレーム５１に取り付けられている。苗載台５７は、上下方向へ延びるように設けられ、左右方向へ横送り可能に構成されている。苗載台５７は、その上に載置した苗マットを上下方向へ縦送り可能に構成されている。
【００３８】
また、植付部５０の底部には、複数のフロート５８が備えられている。複数のフロート５８は、それぞれ前後方向へ延びるように設けられ、複数の植付ケース５４の下方において左右方向へ所定間隔ごとに配置されている。複数のフロート５８は、圃場Ｇの圃場面（水面）Ｗに対して接地追従可能なように、前端部及び後端部で植付フレーム５１及び植付ケース５４にリンク機構６０を介して支持されて、上下方向へ基準軸回りに揺動可能とされている。
【００３９】
複数のフロート５８は、それぞれ植付部５０の昇降時に圃場面Ｗに対し離間する方向又は近接する方向へ移動し、植付部５０が下降したときに揺動角を変化させながら圃場面Ｗに接地可能とされている。植付部５０は、複数のフロート５８が圃場面Ｗに接地した接地状態となった場合に植付作業位置となり、複数のフロート５８が圃場面Ｗに接地していない非接地状態となった場合に非植付作業位置となる。
【００４０】
図１に示すように、昇降リンク機構７０は、植付部５０を走行部１０に上下方向へ昇降可能に連結するためのものであり、走行部１０と植付部５０との間に設けられている。昇降リンク機構７０は、上部リンク７１と、下部リンク７２と、アーム７３と、中間リンク７４と、昇降アクチュエータ７５とを備えている。
【００４１】
上部リンク７１は、前後方向へ延びるように設けられている。上部リンク７１の前端部は走行部１０の車体フレーム１１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。上部リンク７１の後端部は植付部５０の植付フレーム５１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００４２】
下部リンク７２は、前後方に延びるように設けられて、上部リンク７１よりも下方に配置されている。下部リンク７２は、上部リンク７１と平行に並べられている。下部リンク７２の前端部は、車体フレーム１１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。下部リンク７２の後端部は、植付フレーム５１に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００４３】
アーム７３は、上部リンク７１と下部リンク７２との間に配置されている。アーム７３は、下部リンク７２の前端部に連結されて、上部リンク７１側に向かって突出するように設けられている。
【００４４】
中間リンク７４は、前後方向へ延びるように設けられて、上部リンク７１と下部リンク７２との間に配置されている。中間リンク７４の前端部は、アーム７３の突出端部に回動可能に連結されている。中間リンク７４の後端部は、下部リンク７２の前後中途部に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００４５】
昇降アクチュエータ７５は、油圧シリンダで構成されている。昇降アクチュエータ７５は、上部リンク７１及び下部リンク７２よりも前方に配置されて、車体フレーム１１に支持されている。昇降アクチュエータ７５のロッドは、アーム７３の突出端部及び中間リンク７４の前端部に左右方向の軸線回りに回動可能に連結されている。
【００４６】
植付部５０が田植機１００の上下方向において植付作業位置又は植付作業位置と最上昇位置との間に配置されている場合に、昇降アクチュエータ７５が短縮したとき、上部リンク７１及び下部リンク７２はそれぞれの後端部が上方へ移動するように回動する。これにより、植付部５０が現在位置から上昇することになる。
【００４７】
一方、植付部５０が田植機１００の上下方向において最上昇位置又は最上昇位置と植付作業位置との間に配置されている場合に、昇降アクチュエータ７５が伸長したとき、上部リンク７１及び下部リンク７２はそれぞれの後端部が下方へ移動するように回動する。これにより、植付部５０が現在位置から下降することになる。
【００４８】
このような構成において、田植機１００の植付作業が開始される際には、操縦者によって操作レバー３８が昇降操作されて、植付部５０が昇降リンク機構７０によってフロート５８が圃場面Ｗに接地するまで下降させられる。そして、エンジン１２の回転動力が後述の伝動経路を介して前後の車輪１５・１８、及び植付部５０（複数のロータリケース５５及び複数の植付爪５６）に伝達される。その結果、各ロータリケース５５は一方向へ等速回転し、各植付爪５６は駆動する。
【００４９】
田植機１００の走行時に、各ロータリケース５５が１回転する間に、このロータリケース５５に取り付けられた２つの植付爪５６がそれぞれ１株分の苗を横送り及び縦送りされる苗載台５７上の苗マットから取り出して、圃場面Ｗに接地追従するフロート５８により整地された圃場Ｇに植え付ける。田植機１００の移動中、この植え付けが連続的に行われて、植付作業が実施される。
【００５０】
次に、田植機１００の動力伝達構造について説明する。
【００５１】
前記動力伝達構造においては、走行系伝動経路及び作業機系伝動経路とを含む前記伝動経路が構成されている。図３に示すように、前記走行系伝動経路においては、静油圧式無段変速装置８３、前車輪変速機構８４、後車輪伝動機構８５、及び動力取出機構８６などが備えられている。静油圧式無段変速装置８３（走行ミッション部１３）の入力軸８２は、エンジン１２の出力軸８１にベルト伝動機構を介して連結されている。
【００５２】
静油圧式無段変速装置８３は、走行ミッション部１３の入力軸８２に連結されている。前車輪変速機構８４は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、前車軸１６を介して左右の各前車輪１５に連結されている。
【００５３】
後車輪伝動機構８５は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、リヤアクスル伝動軸８７を介してリヤアクスルケース２０内の後車輪変速機構８８に連結されている。後車輪変速機構８８は、後車軸１９を介して左右の各後車輪１８に連結されている。
【００５４】
動力取出機構８６は、静油圧式無段変速装置８３にギヤ機構を介して連結されるとともに、第１伝動軸９１を介して伝動機構９０に連結されている。前記走行系伝動経路うち動力取出機構８６よりも伝動方向下流側には、前記作業機系伝動経路が構成されている。
【００５５】
前記作業機系伝動経路は、前記走行系伝動経路から取り出された回転動力を植付部５０の植付爪５６に伝達するためのものである。この作業機系伝動経路においては、伝動機構９０、株間変速機構１１２、及び植付ミッション部５２の伝動機構などが備えられている。
【００５６】
伝動機構９０は、エンジン１２から植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）に至る伝動経路のうち、前記走行系伝動経路（走行ミッション部１３）よりも伝動経路下流側に位置する前記作業機系伝動経路に配置され、第２伝動軸９２及び第３伝動軸９３を介して株間変速部１１０の入力軸１１５に連結されている。
【００５７】
伝動機構９０は伝動クラッチ１５０を有する。伝動クラッチ１５０は、第１伝動軸（駆動軸）９１と第２伝動軸（従動軸）９２との間に設けられ、走行ミッション部１３よりも伝動経路下流側であって、後述の植付クラッチ１７０よりも伝動経路上流側に配置されている。
【００５８】
伝動クラッチ１５０は、このように植付クラッチ１７０よりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿されて、走行ミッション部１３の動力取出機構８６よりも伝動経路下流側に位置する植付部５０（株間変速部１１０、植付ミッション部５２及び植付爪５６等）への動力を接続時に伝達し、切断時に遮断することができるように構成されている。
【００５９】
本実施形態において、伝動クラッチ１５０は、電磁式のクラッチであり、伝動クラッチ用アクチュエータ１５１を有する（図６参照）。伝動クラッチ用アクチュエータ１５１は、本実施形態においてはソレノイド式のアクチュエータであり、その動作により伝動クラッチ１５０の伝動状態（接続状態と切断状態）を切り替えることができるように構成されている。
【００６０】
伝動クラッチ１５０は、伝動クラッチケース１４５に収容されている。伝動クラッチケース１４５は、本実施形態においては走行ミッション部１３の側部近傍に設けられている。但し、伝動クラッチケース１４５は、株間変速部１１０の株間変速ケース１１４と一体的に構成してもよい。
【００６１】
図４に示すように、株間変速部１１０は、株間変速機構１１２と、植付クラッチ１７０と、外部動力取出機構１１３を有する。この株間変速部１１０は、植付部５０への動力を変速することによって、植付株間を調整するためのものである。
【００６２】
株間変速機構１１２は、複数のギヤ列を入力軸１１５、出力軸１１６、カウンター軸１１７、及びスライド軸１１８を備えている。株間変速機構１１２は、操作部３５に設けられた株間変速レバー連結され、その操作に応じて変速段を変更させることができるように構成されている。
【００６３】
入力軸１１５は、株間変速ケース１１４の内外に延びるように設けられている。出力軸１１６は、株間変速ケース１１４の内外に延びるように設けられ、入力軸１１５と同軸線上に配置されている。出力軸１１６は、植付ミッション部５２の入力軸と連結されている。
【００６４】
カウンター軸１１７は、入力軸１１５及び出力軸１１６と平行に並べられ、入力軸１１５及び出力軸１１６と対向するように配置されている。スライド軸１１８は、出力軸１１６に相対回転可能に外嵌され、カウンター軸１１７と対向するように配置されている。
【００６５】
入力軸１１５とカウンター軸１１７との間には、複数のギヤ列のうち高低速２段の主変速ギヤ列が介設されている。出力軸１１６とカウンター軸１１７との間には、前記複数のギヤ列のうち高低速３段の副変速ギヤ列が介設されている。
【００６６】
植付クラッチ１７０は、スライド軸（駆動軸）１１８と出力軸（従動軸）１１６との間に設けられ、動力取出機構８６よりも前記作業機系伝動経路の下流側に位置する植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）への動力を伝達又は遮断可能とする。つまり、前記作業機系伝動経路には、植付クラッチ１７０とこれよりも伝動経路上流側に位置する伝動クラッチ１５０との２つのクラッチが介挿されている。
【００６７】
外部動力取出機構１１３においては、伝動軸１２１が入力軸１１５に連結され、出力軸１２２が伝動軸１２１に連結されている。出力軸１２２は、株間変速ケース１１４の内部から外部へ突出するように設けられている。田植機１００に装着される外部装置（例えば、施肥装置）は、この出力軸１２２から動力を取り出すことができるようになっている。
【００６８】
植付ミッション部５２の入力軸は、前記伝動機構を介して複数の伝動軸１３５に連結されている。図２に示すように、各伝動軸１３５は、各植付ケース５４内に設けられ、ロータリケース５５の植付回転軸１３７に連結されている。ロータリケース５５の植付回転軸１３７は、植付爪５６の駆動軸に連結されている。
【００６９】
このような構成により、前記走行系伝動経路において、エンジン１２からの回転動力は走行ミッション部１３に伝達された後、前車輪１５に伝達可能とされるとともに、走行ミッション部１３に伝達された後、後車輪１８に伝達可能とされている。また、前記作業機系伝動経路において、前記走行系伝動経路から取り出された回転動力が植付部５０に伝達可能とされる。前記回転動力は植付部５０に伝達されたとき、植付ミッション部５２から複数のロータリケース５５及び複数の植付爪５６に伝達される。
【００７０】
本実施形態においては、二つのクラッチ、即ち伝動クラッチ１５０及び植付クラッチ１７０が走行ミッション部１３と植付ミッション部５２との間に設けられている。そのため、二つのクラッチがともに接続状態であれば、エンジン１２の回転動力が植付部５０の各ロータリケース５５及び各植付爪５６に伝達される一方、二つのクラッチのうち少なくとも一方が切断状態であれば、エンジン１２の回転動力が各ロータリケース５５及び各植付爪５６に伝達されないようになっている。
【００７１】
次に、株間変速部１１０の植付クラッチ１７０について説明する。
【００７２】
植付クラッチ１７０は、エンジン１２からの回転動力が入力される第１クラッチ形成体（駆動側部材）１７３、及び前記第１クラッチ形成体１７３に対して係脱可能とされた第２クラッチ形成体（従動側部材）１７４を備えている。
【００７３】
本実施形態においては、植付クラッチ１７０は、伝動状態の断接機能に加えて、上部停止機能を備えている。この上部停止機能とは、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への移行時に、植付爪５６が圃場面Ｗや苗載台５７に接触する位置で回転停止されないように、植付爪５６を後述する所定の上部停止位置（基準位置）まで回動させつつ動力伝達を遮断する機能である。
図５に示すように、植付クラッチ１７０は、カム体１７５と、植付クラッチ付勢部材１７７とをさらに備えている。植付クラッチ１７０には、植付クラッチ用アクチュエータ１７６が設けられている。植付クラッチ１７０は株間変速ケース１１４に収容されている。
【００７４】
第１クラッチ形成体１７３は、伝動方向上流側に配置される駆動側部材であり、その伝動方向上流側から回転動力が入力されるように構成されている。第１クラッチ形成体１７３は、爪部を有する。第１クラッチ形成体１７３は、スライド軸１１８の後端部に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されている。
【００７５】
第２クラッチ形成体１７４は、伝動方向下流側に配置される従動側部材であり、植付爪５６に作動連結された状態で第１クラッチ形成体１７３に対して係脱可能に構成されている。第２クラッチ形成体１７４は爪部及び連結部を有する。第２クラッチ形成体１７４は、出力軸１１６に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動可能に外嵌され、爪部が第１クラッチ形成体１７３の爪部と対向するように配置されている。連結部は、爪部よりも前記伝動経路の下流側に配置されている。
【００７６】
第２クラッチ形成体１７４の爪部は、第２クラッチ形成体１７４が第１クラッチ形成体１７３に近づく近接方向へ移動したとき、第１クラッチ形成体１７３の爪部と係合可能とされている。第２クラッチ形成体１７４の爪部は、第２クラッチ形成体が第１クラッチ形成体１７３から離れる離間方向へ移動したとき、第１クラッチ形成体１７３の爪部との係合状態を解除可能とされている。
【００７７】
カム体１７５は、植付クラッチ用アクチュエータ１７６からの駆動力（クラッチ切断操作力）を受けて第２クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）を軸線回りに所定位置（即ち、前記出力軸１１６に作動連結された前記植付爪５６を後述の上部停止位置に位置させる位置）まで回転させつつ第１クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）から離間させるカム溝１７５ａを有する。本実施形態において、カム溝１７５ａは、カム体１７５の外周面の周方向の所定範囲に形成され、傾斜面からなるカム面を有している。なお、カム体１７５は、第２クラッチ形成体１７４の連結部に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されて、この第２クラッチ形成体１７４と連結されているが、第２クラッチ形成体１７４と一体的に形成してもよい。
【００７８】
植付クラッチ付勢部材１７７はスプリングで構成されている。植付クラッチ付勢部材１７７は、第２クラッチ形成体１７４よりも伝動経路下流側に配置されて、出力軸１１６に外嵌されている。植付クラッチ付勢部材１７７は、第２クラッチ形成体１７４の爪部が第１クラッチ形成体１７３の爪部と係合するように、当該第２クラッチ形成体１７４を付勢する。
【００７９】
植付クラッチ用アクチュエータ１７６は、本実施形態においてはソレノイド式のアクチュエータであり、カム体１７５のカム溝１７５ａ（第２クラッチ形成体１７４）にクラッチ切断操作力を付加し得るものである。植付クラッチ用アクチュエータ１７６には、作動片１７８が設けられている。作動片１７８は、カム体１７５と対向するように配置され、植付クラッチ用アクチュエータ１７６からのクラッチ切断操作力によりカム体１７５のカム溝１７５ａに対して進退可能とされている。即ち、作動片１７８は、カム体１７５のカム溝１７５ａにクラッチ切断操作力を付加するように、カム溝１７５ａと係合する進出位置まで進出可能とされている。作動片１７８は、前記進出位置からカム溝１７５ａとの係合を解除される後退位置まで後退可能とされている。
【００８０】
このような構成において、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の作動片１７８が前記後退位置にある場合に、カム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ用アクチュエータ１７６からクラッチ切断操作力を受けないとき、第２クラッチ形成体１７４が植付クラッチ付勢部材１７７の付勢力によって前記近接方向へ移動する。この際、カム体１７５は作動片１７８に接触しない。その結果、第２クラッチ形成体１７４の爪部が第１クラッチ形成体１７３の爪部と係合して、植付クラッチ１７０が接続状態となる。したがって、動力が株間変速部１１０から植付部５０（ロータリケース５５及び植付爪５６）へ伝達される。
【００８１】
ここで、カム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ用アクチュエータ１７６からクラッチ切断操作力を受けたときであっても、必ずしも植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行しないように、植付クラッチ用アクチュエータ１７６のクラッチ切断操作力が設定されている。
詳しく説明すると、従動側の第２クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）が駆動側の第１クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）によって軸線回りに回転されている状態においてはカム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ用アクチュエータ１７６からクラッチ切断操作力を受けると植付クラッチ１７０が切断状態となり、第１クラッチ形成体１７３が回転停止している状態においてはカム体１７５のカム溝１７５ａが植付クラッチ用アクチュエータ１７６からクラッチ切断操作力を受けたとしても植付クラッチ１７０が接続状態を維持する。即ち、第１クラッチ形成体１７３の回転により第２クラッチ形成体１７４が軸線回りに回転している状態では、第２クラッチ形成体１７４を第１クラッチ形成体１７３から離間させつつ回転させることができるが、第１クラッチ形成体１７３が回転していない状態では第２クラッチ形成体１７４を第１クラッチ形成体１７３から離間させつつ回転させることはできない。
【００８２】
そして、第２クラッチ形成体１７４の爪部が第１クラッチ形成体１７３の爪部に係合し且つ第１クラッチ形成体１７３に回転動力が伝動方向上流側から入力されている伝動状態において、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の作動片１７８が後退位置からカム体１７５のカム溝１７５ａに対して進出し、作動片１７８とカム溝１７５ａとが係合すると、作動片１７８が進出するに従って、カム体１７５及び第２クラッチ形成体１７４が植付クラッチ付勢部材１７７の付勢力に抗して前記離間方向へ移動しつつ軸線回りに一定量だけ回転する。このように前記伝動状態においてクラッチ切断操作力が植付クラッチ用アクチュエータ１７６から植付クラッチ１７０に付加された場合には、第２クラッチ形成体１７４の爪部と第１クラッチ形成体１７３の爪部との係合が解除されて、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行する。したがって、動力が株間変速部１１０から植付部５０へ伝達されなくなる。
【００８３】
また、この際には、出力軸１１６の一定量の回転によって、出力軸１１６（第２クラッチ形成体１７４）に作動連結された植付回転軸１３７が出力軸１１６の回転量に応じて回転する。その結果、ロータリケース５５が植付回転軸１３７回りに回転し、この回転に伴って植付爪５６が駆動しつつ上部停止位置まで移動して停止する。こうして、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態に切り替えられる際には、植付爪５６が植付クラッチ１７０の切断動作開始時にどのような位置にあろうと前記上部停止位置まで戻るようになっている。
【００８４】
ここで、前記上部停止位置とは、あらかじめ設定された植付爪５６の基準位置であり、ロータリケース５５の回転が停止した際に植付爪５６が圃場面Ｗや苗載台５７と接触しない位置である。植付爪５６は上部停止位置にある場合、例えば図２に示すように苗載台５７の下端部とフロート５８の上面との間に位置することになる。
【００８５】
好ましくは、植付クラッチ用アクチュエータ１７６が駆動されてから作動片１７８がカム体１７５（第２クラッチ形成体１７４）に作用するまでの間に時間的な遅れが生じるように、植付クラッチ用アクチュエータ１７６と作動片１７８との間に融通機構が介挿される。
この融通機構によれば、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の駆動開始後に即座に作動片１７８がカム体１７５に作用しないため、第１クラッチ形成体１７３が回転停止している状態（例えば、田植機１００の発進直前の停止状態）で植付クラッチ用アクチュエータ１７６が駆動された場合に、植付クラッチ用アクチュエータ１７６が回転停止状態のカム体１７５に付加する駆動力を可及的に減少させることができる。従って、植付クラッチ用アクチュエータ１７６にかかる負荷の低減を図りつつ、作動片１７８をカム体１７５に有効に作用させることが可能となる。
【００８６】
具体的には、本実施形態においては、図５に示すように、前記融通機構はバネ１７９で構成されている。植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行する際、例えば、第１クラッチ形成体１７３が回転停止している状態であれば、バネ１７９は次のように作用することになる。
即ち、植付クラッチ用アクチュエータ１７６が植付クラッチ切断方向へ駆動されると、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の駆動によってバネ１７９を介して作動片１７８が押動されて、カム体１７５に接触する。植付クラッチ用アクチュエータ１７６が植付クラッチ切断方向へ駆動され続けると、バネ１７９が所定量だけ圧縮される。この状態では、作動片１７８はカム体１７５に接触したまま移動されない。
そして、バネ１７９が所定量だけ圧縮されて保有弾性（バネ１７９の付勢力）が高まると、バネ１７９が所定量だけ圧縮された状態で植付クラッチ用アクチュエータ１７６の植付クラッチ切断方向への駆動力がクラッチ切断操作力としてバネ１７９を介して作動片１７８に伝達されて、この作動片１７８が押される。この状態で、第２クラッチ形成体１７４（第１クラッチ形成体１７３）が回動して、作動片１７８がカム体１７５のカム溝１７５ａに係合すると、作動片１７８はカム溝１７５ａの周方向の端部に至るまで当該カム溝１７５ａのカム面に沿って移動する。この作動片１７８の移動により第２クラッチ形成体１７４が第１クラッチ形成体１７３から離間しつつ軸線回りに回動し、その結果、植付クラッチ１７０が切断され、植付爪５６が上部停止位置まで移動する。植付爪５６が上部停止位置まで移動した後、植付クラッチ用アクチュエータ１７６がさらにクラッチ切断方向へ駆動されると、バネ１７９が最大圧縮状態となって、作動片１７８が移動されなくなる。
【００８７】
また、前記融通機構は、例えば、カム１９２で構成することも可能である。
図１２（ａ）に、植付クラッチ１７０が接続状態である場合における前記融通機構の状態を示す。図１２（ｂ）に、植付クラッチ１７０が切断状態である場合における前記融通機構を示す。
【００８８】
この場合、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ソレノイド式のアクチュエータである植付クラッチ用アクチュエータ１７６の代わりに、ワイパーモータ１９１が用いられる。そして、このワイパーモータ１９１と作動片１７８との間に、大径部１９２ａと小径部１９２ｂとを有し、回動軸１９４回りに回動可能とされたカム１９２と、ワイパーモータ１９１の駆動軸１９１ａに噛合され、且つ回動軸１９４回りに回動可能とされたギヤ１９５と、一端部１９６ａがカム１９２のカム面にバネ（図示せず）により押圧可能とされ、他端部１９６ｂが作動片１７８に連結された回動アーム１９６であって、回動軸１９４と平行な支軸１９７回りに回動可能とされた回動アーム１９６とが備えられる。回動アーム１９６は、略Ｌ字状をなすように一端部１９６ａと他端部１９６ｂの間で屈曲又は湾曲され、その屈曲部分で支軸１９７に支持される。
【００８９】
このような構成において、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態へ移行する際、例えば、第１クラッチ形成体１７３が回転停止している状態であれば、カム１９２は次のように作用することになる。
即ち、図１２（ａ）に示す状態で前記ワイパーモータ１９１が植付クラッチ切断方向へ駆動されると、その駆動軸１９１ａの回動によりギヤ１９５が図１２（ａ）の矢印方向へ回動軸１９４回りに回動し、これに伴ってカム１９２もギヤ１９５と同一方向に回動する。これにより、回動アーム１９６の一端部とカム１９２の大径部１９２ａとの係合が解除され、前記バネによる付勢力によって回動アーム１９６が回動できる状態となる。回動アーム１９６は支軸１９７回りに図１２（ａ）の矢印方向へ回動し、この回動アーム１９６の回動により作動片１７８が押動されて、カム体１７５に接触する。
ここで、第２クラッチ形成体１７４（第１クラッチ形成体１７３）が回転停止している状態のため、作動片１７８がそれ以上は移動されなくなって、回動アーム１９６の一端部１９６ａがカム１９２と係合されない状態となる。この状態から第２クラッチ形成体１７４が回動して、作動片１７８がカム溝１７５ａと係合すると、前記バネによる付勢力を利用し作動片１７８はカム溝１７５ａの周方向の端部に至るまで当該カム溝１７５ａのカム面に沿って移動する。この作動片１７８の移動により第２クラッチ形成体１７４が第１クラッチ形成体１７３から離間しつつ軸線回りに回動し、その結果、植付クラッチ１７０が切断され、植付爪５６が上部停止位置まで移動する。植付爪５６が上部停止位置まで移動したときには、図１２（ｂ）に示すように、回動アーム１９６の一端部１９６ａが小径部１９２ｂと係合した状態となり、作動片１７８が移動されなくなる。
【００９０】
なお、カム１９２が図１２（ｂ）に示す回動位置にある状態で前記ワイパーモータ１９１が植付クラッチ接続方向へ駆動される際には、植付クラッチ用アクチュエータ１７６のクラッチ接続方向への駆動力が大径部１９２ａと小径部１９２ｂとの間の押動面１９２ｃを介して回動アーム１９６、延いては作動片１７８に伝達されるため、前記植付クラッチ用アクチュエータ１７６が駆動されてから作動片１７８がカム体１７５のカム溝１７５ａとの係合を解除するように移動するまでの間に時間的な遅れはほとんど生じることがない。
【００９１】
次に、伝動クラッチ１５０及び植付クラッチ１７０を接続状態又は切断状態にするための構造について説明する。
【００９２】
図６に示すように、田植機１００は、伝動クラッチ１５０及び植付クラッチ１７０を接続状態又は切断状態に切り替えるために、制御装置２６０を備えている。この制御装置２６０は、田植機１００に備えられるメインコントローラで構成してもよいし、若しくは、前記メインコントロータとは独立したコントローラを別途設けて当該コントローラで構成してもよい。
【００９３】
制御装置２６０は、演算装置（ＣＰＵ）と記憶装置とを備えている。記憶装置は、例えば、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ、設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ、及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部を有する。
【００９４】
制御装置２６０は、上昇操作検出装置２６１、下降操作検出装置２６２、植付クラッチ接続操作検出装置２６３及び植付クラッチ切断操作検出装置２６４と接続されるとともに、接地状態検出装置２６７と接続されている。制御装置２６０は、伝動クラッチ用アクチュエータ１５１、植付クラッチ用アクチュエータ１７６、及び昇降アクチュエータ７５の電磁弁２６８と接続されている。
【００９５】
上昇操作検出装置２６１は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。上昇操作検出装置２６１は、操作レバー３８に対して植付部５０を上昇させるための上昇操作が行われたときに、この上昇操作を検出するように構成される。
【００９６】
下降操作検出装置２６２は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。下降操作検出装置２６２は、操作レバー３８に対して植付部を下降させるための下降操作が行われたときに、この下降操作を検出するように構成される。
【００９７】
植付クラッチ接続操作検出装置２６３は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。植付クラッチ接続操作検出装置２６３は、操作レバー３８に対して植付クラッチ１７０を接続するための接続操作（即ち、植付部５０を駆動させるための駆動操作）が行われたときに、この接続操作を検出するように構成される。
【００９８】
植付クラッチ切断操作検出装置２６４は、例えばリミットスイッチで構成されて、操作レバー３８の基端部に設けられる。植付クラッチ切断操作検出装置２６４は、操作レバー３８に対して植付クラッチ１７０を切断するための切断操作（即ち、植付部５０の駆動を停止させるための非動操作）が行われたときに、この接続操作を検出するように構成される。
【００９９】
接地状態検出装置２６７は、例えばロータリポテンショメータで構成され、複数のフロート５８のうち左右中央に位置する中央フロートの前端部にロッド６１を介して連結される。接地状態検出装置２６７は、前記中央フロートの揺動角の変化に応じて、この中央フロート（植付部５０）が圃場面Ｗに対して接地状態であるか否か（接地状態又は非接地状態）を検出するように構成される。
【０１００】
制御装置２６０は、上昇操作検出装置２６１によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が上昇操作されたと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降アクチュエータ７５を収縮させる。これにより、植付部５０が走行部１０に対して上昇する。
【０１０１】
制御装置２６０は、下降操作検出装置２６２によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が下降操作されたと判定した場合、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降アクチュエータ７５を伸長させる。これにより、植付部５０が走行部１０に対して下降する。
【０１０２】
制御装置２６０は、植付クラッチ接続操作検出装置２６３によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が接続操作されたと判定した場合、植付クラッチ１７０の植付クラッチ用アクチュエータ１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を後退位置まで後退させる。これにより、植付クラッチ１７０が接続状態となる。
【０１０３】
制御装置２６０は、植付クラッチ切断操作検出装置２６４によって検出された検出信号に基づいて操作レバー３８が接続操作されたと判定した場合、植付クラッチ１７０の植付クラッチ用アクチュエータ１７６に制御信号を出力して、作動片１７８を進出位置まで進出させ得る。作動片１７８を進出位置まで進出すると、植付クラッチ１７０が切断状態となる。
【０１０４】
制御装置２６０は、接地状態検出装置２６７の検出信号に基づいてフロート５８が接地しているか否かを常時判定する。制御装置２６０は、フロート５８が接地状態であると判定した場合には、接地状態検出装置２６７の検出信号が目標値に維持されるように、電磁弁２６８に制御信号を出力して、昇降アクチュエータ７５を作動させる。これにより、フロート５８は圃場面Ｗに接地追従可能となる。
【０１０５】
このような構成において、例えば、次のように伝動クラッチ１５０及び植付クラッチ１７０それぞれの接続状態と切断状態とが植付部５０の昇降動作に関連して切り替えられる。
【０１０６】
田植機１００が直進走行しながら植付作業を行っているときに、畔際に至ると植付作業を一旦停止して方向転換のために旋回し、旋回後に再び直進走行しながら植付作業を行う。このように田植機１００が旋回する場合、その旋回開始時に操作レバー３８が操縦者によって上昇操作される。この上昇操作によって、制御装置２６０が昇降アクチュエータ７５を作動制御し、植付部５０を植付作業位置から上昇させる。
【０１０７】
この植付部５０の上昇にともなってフロート５８が接地状態から非接地状態に移行する。これにより、制御装置２６０は、接地状態検出装置２６７の検出信号に基づいてフロート５８が非接地状態に切り替わったと判定し、伝動クラッチ用アクチュエータ１５１に制御信号を出力して、伝動クラッチ１５０が接続状態から切断状態に切り替わるように伝動クラッチ用アクチュエータ１５１を作動させる。
【０１０８】
制御装置２６０は、伝動クラッチ用アクチュエータ１５１を作動させたあと、所定時間経過後に自動的に、又は植付部５０の上昇時における操作レバー３８の切断操作に応じて、植付クラッチ用アクチュエータ１７６に制御信号を出力して、植付クラッチ１７０が接続状態から切断状態に切り替わるように植付クラッチ用アクチュエータ１７６を作動させようとする。この時点では、伝動クラッチ１５０が既に切断状態となっているため、植付クラッチ１７０は切断動作を開始するが切断状態にはならない。
【０１０９】
すなわち、伝動クラッチ１５０が切断状態になっている場合、植付クラッチ１７０の第１クラッチ形成体１７３に回転動力が入力されないことから、植付クラッチ用アクチュエータ１７６がクラッチ切断操作力を植付クラッチ１７０に付加しようとしても、第１クラッチ形成体１７３に係合している第２クラッチ形成体１７４が軸線回りに回転しない。よって、植付クラッチ１７０の切断動作が進まず、出力軸１１６は前述のように一定量回転しない。ここでは、植付クラッチ用アクチュエータ１７６のクラッチ切断操作力が前述の通り設定されているため、植付クラッチ１７０（第２クラッチ形成体１７４）がクラッチ切断操作力を受けても第２クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）は第１クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）に対して離間しつつ回転しない。そのため、ロータリケース５５は植付爪５６が前記上部停止位置まで移動するように回転せず、ひいてはこのロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６は、伝動クラッチ１５０の切断時点における位置から移動しない。
【０１１０】
したがって、田植機１００の旋回のために植付部５０が植付作業位置から上昇させられるとき、植付爪５６が苗を苗載台５７上の苗マットから取り出して保持している場合でも、植付爪５６が上部停止位置に向かって移動せずに伝動クラッチ１５０の切断時点における位置で保持されるので、苗が上昇中の植付部５０の植付爪５６から放出されて捨てられない。この苗は、植付部５０の上昇時は植付爪５６に保持される。
【０１１１】
そして、このように操作レバー３８が上昇操作された後、田植機１００の旋回が終了したとき、植付作業を再開するために、操縦者によって操作レバー３８が下降操作される。この下降操作によって、植付部５０が植付作業位置に向かって下降する。この際、伝動クラッチ１５０及び植付クラッチ１７０はともに切断状態に維持されている。
【０１１２】
植付部５０の下降によって、フロート５８は圃場面Ｗに接触し、接地状態から非接地状態に移行する。これにより、制御装置２６０は、接地状態検出装置２６７の検出信号に基づいてフロート５８が非接地状態に切り替わったと判定し、伝動クラッチ用アクチュエータ１５１に制御信号を出力して、伝動クラッチ１５０が切断状態から接続状態に切り替わるように伝動クラッチ用アクチュエータ１５１を作動させる。
【０１１３】
伝動クラッチ１５０が接続状態になったとき、伝動クラッチ１５０よりも伝動経路下流側に位置する株間変速部１１０においてスライド軸１１８から第１クラッチ形成体１７３に回転動力が入力される。そのため、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の作動片１７８が進出位置に至るように第２クラッチ形成体１７４及びカム体１７５が軸線回りに回転し、植付クラッチ１７０の切断動作が終了する。
【０１１４】
したがって、植付クラッチ１７０が切断状態になる。同時に、出力軸１１６が第２クラッチ形成体１７４ともに回転するため、その回転に応じてロータリケース５５が回転し、このロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６が上部停止位置まで移動して停止する。こうして、植付爪５６が伝動クラッチ１５０の切断時点における位置から上部停止位置に戻される。すなわち、植付爪５６は植付部５０が下降して接地したときに上部停止位置に位置することになる。
【０１１５】
この際、植付部５０は植付爪５６が圃場Ｇに近接した位置にあるため、植付爪５６が苗を保持している場合には、この苗は植付爪５６が上部停止位置まで移動する過程で圃場Ｇに植え付けられることになる。また、伝動クラッチ１５０は接続状態であるが、植付クラッチ１７０は切断状態に維持されているため、エンジン１２の動力は植付部５０に伝達されず、植付部５０は駆動停止状態を維持する。
【０１１６】
そして、伝動クラッチ１５０が接続状態である一方、植付クラッチ１７０が切断している状態、即ち植付部５０の駆動停止状態であって、植付爪５６が上部停止位置に位置する状態で、田植機１００が植付作業のために適切な位置まで移動した後、操作レバー３８が操縦者によって接続操作される。この接続操作によって、植付クラッチ１７０が切断状態から接続状態に切り替えられる。
【０１１７】
その結果、伝動クラッチ１５０及びその前記作業機伝動経路の下流側にある植付クラッチ１７０の二つのクラッチがともに接続状態となって、エンジン１２の動力が植付部５０に伝達されることになる。したがって、植付部５０（植付爪５６）を駆動させて、植付作業を再開することが可能となる。
【０１１８】
以上のように、本実施形態においては、走行部１０と、植付部５０と、昇降アクチュエータ７５と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１５０と、フロート５８と、伝動クラッチ用アクチュエータ１５１と、植付クラッチ用アクチュエータ１７６と、接地状態検出装置２６７と、操作レバー（昇降操作部材及び植付操作部材）３８と、制御装置２６０とを備えている。
【０１１９】
ここで、走行部１０は、エンジン（動力源）１２からの回転動力が走行系伝動経路（伝動経路）を介して前後の車輪（駆動輪）１５・１８に伝達されるように構成されている。植付部５０は、植付爪５６を有し、走行部１０に昇降可能に連結されている。植付爪５６は、前記走行系伝動経路から取り出された回転動力によって植付回転軸１３７回りに移動させられることで苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して圃場Ｇに植え付けるように構成されている。昇降アクチュエータ７５は、植付部５０を昇降させるためのものである。
【０１２０】
植付クラッチ１７０は、前記走行系伝動経路から取り出された回転動力を植付爪５６に伝達する作業機系伝動経路に介挿されている。植付クラッチ１７０は、第１クラッチ形成体（駆動側部材）１７３と第２クラッチ形成体（従動側部材）１７４とを有する。第１クラッチ形成体１７３には、前記回転動力が入力されるように構成されている。第２クラッチ形成体１７４は、第１クラッチ形成体１７３に対して形脱可能とされている。伝動クラッチ１５０は、植付クラッチ１７０よりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿されている。
【０１２１】
伝動クラッチ用アクチュエータ１５１は、伝動クラッチ１５０を断接させるためのものである。植付クラッチ用アクチュエータ１７６は、植付クラッチ１７０にクラッチ切断操作力を付加し得るものである。接地状態検出装置２６７は、植付部５０（フロート５８）が接地しているか否かを検出するためのものである。操作レバー３８は、植付部５０を昇降操作するためのもの、且つ植付部５０を駆動操作するためのものである。制御装置２６０は、昇降アクチュエータ７５、伝動クラッチ用アクチュエータ１５１、及び植付クラッチ用アクチュエータ１７６の作動制御を司るように構成されている。
【０１２２】
そして、制御装置２６０は、操作レバー３８への昇降操作に応じて植付部５０が昇降するように昇降アクチュエータ７５を作動させ、操作レバー３８への駆動操作に応じて植付クラッチ１７０が断接するように植付クラッチ用アクチュエータ１７６を作動させ、且つ、植付部５０の接地及び非接地に応じて伝動クラッチ１５０が接続状態及び切断状態となるように伝動クラッチ用アクチュエータ１５１を作動させる。
【０１２３】
この構成によれば、植付作業時において植付部５０を上昇させたい際に、植付操作部材としての操作レバー３８によるクラッチ切断操作を要すること無く、昇降操作部材としての操作レバー３８による上昇操作のみで植付爪５６の動力伝達を遮断しつつ植付部５０を上昇させることができる。
【０１２４】
さらに、本実施形態においては、植付クラッチ１７０は、植付爪５６に作動連結された第２クラッチ形成体１７４が第１クラッチ形成体１７３に係合し且つ第１クラッチ形成体１７３に回転動力が入力されている伝動状態において、植付クラッチ用アクチュエータ１７６からクラッチ切断操作力を受けた場合にのみ、第２クラッチ形成体１７４が植付爪５６を植付回転軸１３７回り上部停止位置（基準位置）に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ第１クラッチ形成体１７３から離間されることで、接続状態から切断状態へ移行するように構成されている。
【０１２５】
この構成によれば、植付部５０を接地させた状態で操作レバー３８を切断操作位置（非駆動操作位置）にした場合には、伝動クラッチ１５０が接続状態に維持されたままで植付クラッチ１７０が切断状態となる。したがって、走行部１０を走行させた場合でも、植付爪５６が上部停止位置（基準位置）に位置した状態で植付部５０の駆動は停止した状態となる。そのため、植付部５０を接地させた状態で走行部１０を移動させても、植付爪５６が耕盤（地面）ｇに入り込んだままで引きずられることを防止でき、苗の詰まりや植付爪５６の変形を有効に防止できる。
【０１２６】
一方、植付部５０を接地させた状態で操作レバー３８を上昇操作位置に位置させた場合には、伝動クラッチ１５０が切断状態とされる。したがって、植付クラッチ用アクチュエータ１７６から植付クラッチ１７０の第２クラッチ形成体１７４にクラッチ切断操作力が付加されても、第２クラッチ形成体１７４は植付爪５６を上部停止位置に位置させるように軸線回りに回転されることはない。すなわち、伝動クラッチ１５０の接続状態から切断状態への移行によって植付爪５６は、上部停止位置まで回転されることなく、その時点の位置に保持される。
【０１２７】
したがって、苗を把持している植付爪５６が上部停止位置まで回転されることによって生じる、苗捨て動作を有効に防止できる。つまり、植付作業の中断又は終了時点で植付爪５６が苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して保持していた場合であっても、植付部５０の上昇時に植付爪５６が上部停止位置へ移動するのを阻止して、植付爪５６に保持された苗が当該植付爪５６から脱落したり飛散したりして圃場Ｇに放出されることを防止できる。
【０１２８】
なお、この状態（植付部５０を接地させた状態で操作レバー３８を上昇操作位置に位置させることによって、植付爪５６を上部停止位置に位置させることなく植付爪５６の移動を中断させた状態）から操作レバー３８を下降操作して植付部５０を接地させると、伝動クラッチ１５０が切断状態から接続へ移行する。したがって、第２クラッチ形成体１７４が、植付爪５６を植付回転軸１３７回り上部停止位置に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ第１クラッチ形成体１７３から離間され、これにより植付爪５６が上部停止位置に位置まで移動して当該上部停止位置で保持されることになる。この際、植付爪５６が圃場Ｇに近づいているため、苗が植付爪５６に保持されている場合には、この苗が植付爪５６が上部停止位置へ移動するまでの過程で圃場Ｇに植え付けられる。
【０１２９】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係る田植機について、前記実施形態１に係る田植機１００の各要素と同様の機能を有する要素については同一の引用符号を付して説明する。なお、本実施形態においては、特に伝動クラッチの断接構成が前記実施形態１のものと比べて異なっており、この部分を中心に説明する。
【０１３０】
まず、伝動クラッチ１４０について説明する。
【０１３１】
図７、図８、図９、及び図１０に示すように、伝動クラッチ１４０は、植付クラッチ１７０よりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿され、外部から操作力が付加されない際には伝動状態とされるように構成されている。
本実施形態においては、伝動クラッチ１４０は機械式のクラッチ（爪クラッチ）で構成されている。伝動クラッチ１４０は、第３クラッチ形成体（駆動側部材）１４１と、第４クラッチ形成体（従動側部材）１４２と、伝動クラッチ付勢部材１４３とを備えている。伝動クラッチ１４０は、第１伝動軸（駆動軸）９１と第２伝動軸（従動軸）９２との間に設けられている。第２伝動軸９２は、第１伝動軸９１よりも伝動経路下流側に配置されている。
【０１３２】
第３クラッチ形成体１４１は爪部１４１ａを有する。第３クラッチ形成体１４１は、第１伝動軸９１に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動不能に外嵌されている。第１伝動軸９１と第２伝動軸９２とは、同軸線上に配置されて、相対回転可能に連結されている。
【０１３３】
第４クラッチ形成体１４２は爪部１４２ａ及び係合部１４２ｂを有する。第４クラッチ形成体１４２は、第２伝動軸９２に相対回転不能且つその軸線方向へ摺動可能に外嵌されて、爪部１４２ａが第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと対向するように配置されている。
【０１３４】
第４クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａは、第４クラッチ形成体１４２が第３クラッチ形成体１４１に近づく近接方向へ移動したとき、第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合可能とされている。第４クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａは、第４クラッチ形成体１４２が第３クラッチ形成体１４１から離れる離間方向へ移動したとき、第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合状態を解除可能とされている。
【０１３５】
第４クラッチ形成体１４２の係合部１４２ｂは、爪部１４２ａよりも伝動経路下流側に配置されている。係合部１４２ｂは、凹状の溝として第４クラッチ形成体１４２の周面に形成され、その内部に後述する連動機構２００の伝動クラッチ側連動部材２１０を係合させることができるようになっている。
【０１３６】
伝動クラッチ付勢部材１４３はスプリングで構成されている。伝動クラッチ付勢部材１４３は、第４クラッチ形成体１４２よりも伝動経路下流側に配置されて、第２伝動軸９２に外嵌されている。伝動クラッチ付勢部材１４３は、第４クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａが第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合するように、当該第４クラッチ形成体１４２を付勢する。
【０１３７】
このような構成において、伝動クラッチ１４０が図１０に示すように切断状態である場合に外部から操作力を受けなければ、第４クラッチ形成体１４２が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって前記近接方向へ移動して、図９に示すように第４クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａが第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合する。これにより、伝動クラッチ１４０が接続状態になって、動力が第１伝動軸９１から第２伝動軸９２に伝達可能となる。
【０１３８】
一方、図８に示すように伝動クラッチが接続状態である場合に、連動機構２００の動作に応じて、第４クラッチ形成体１４２が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して前記離間方向へ移動したとき、図７に示すように第４クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａと第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合が解除される。これにより、伝動クラッチ１４０が接続状態から切断状態に切り替えられて、動力が第１伝動軸９１から第２伝動軸９２に伝達されなくなる。
【０１３９】
次に、伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０を接続状態又は切断状態にするための構造について説明する。
【０１４０】
図７、図８、図９、及び図１０に示すように、田植機１００は、連動機構２００と牽制機構２５０とを備える。
【０１４１】
連動機構２００は、植付クラッチ１７０の伝動状態（接続状態と切断状態）の切替に応じて伝動クラッチ１４０の伝動状態（接続状態と切断状態）が切り替わるように、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。
【０１４２】
本実施形態において、連動機構２００は、基本的に、植付クラッチ１７０が切断状態に切り替えられるとき、伝動クラッチ１４０を切断状態に切り替え、且つ、植付クラッチ１７０が接続状態に切り替えられるとき、伝動クラッチ１４０を接続状態に切り替えられるように、植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。
【０１４３】
図７、図８、図９、及び図１０に示すように、連動機構２００は、伝動クラッチ側連動部材２１０と、植付クラッチ側連動部材２２０とを備える。
【０１４４】
伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ１４０の伝動状態の切替に応じて移動する。伝動クラッチ側連動部材２１０は、伝動クラッチ側第１連動部材２１１と、伝動クラッチ側第２連動部材２１２とを有する。
【０１４５】
伝動クラッチ側第１連動部材２１１は、伝動クラッチケース１４５内で第４クラッチ形成体１４２近傍に設けられている。伝動クラッチ側第１連動部材２１１の長手方向の一端部は、第４クラッチ形成体１４２の係合部１４２ｂに係合されている。伝動クラッチ側第１連動部材２１１の長手方向の他端部は、第１基準軸２４１に連結されている。第１基準軸２４１は、第２伝動軸９２と略直交する方向へ延びるように設けられ、伝動クラッチケース１４５に回動可能に支持されている。
【０１４６】
こうして、伝動クラッチ側第１連動部材２１１は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。ここで、クラッチ接続方向とは第１伝動軸９１及び第２伝動軸９２の軸線方向のうち第４クラッチ形成体１４２が第３クラッチ形成体１４１に近づく近接方向であり、クラッチ切断方向とは第１伝動軸９１及び第２伝動軸９２の軸線方向のうち第４クラッチ形成体１４２が第３クラッチ形成体１４１から離れる離間方向である。
【０１４７】
伝動クラッチ側第２連動部材２１２は、伝動クラッチケース１４５外で伝動クラッチ側第１連動部材２１１に沿って延びるように設けられている。伝動クラッチ側第２連動部材２１２の長手方向の一端部は第１基準軸２４１に連結されている。伝動クラッチ側第２連動部材２１２の長手方向の他端部は自由端とされている。
【０１４８】
こうして、伝動クラッチ側第２連動部材２１２は、伝動クラッチ側第１連動部材２１１と一体的に、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。
【０１４９】
また、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の自由端側である他端部には、第１基準軸２４１の軸線方向へ延びる係合突起２１５が設けられている。
【０１５０】
植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて移動する。植付クラッチ側連動部材２２０は、植付クラッチ側第１連動部材２２１と、植付クラッチ側第２連動部材２２２と、植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３とを有する。
【０１５１】
植付クラッチ側第１連動部材２２１は、伝動クラッチケース１４５外で伝動クラッチ側第２連動部材２１２よりもクラッチ切断方向側に配置されている。植付クラッチ側第１連動部材２２１の長手方向の一端部は第１基準軸２４１に相対回転可能に外嵌されている。植付クラッチ側第１連動部材２２１の長手方向の他端部は伝動クラッチ側第２連動部材２１２の先端部付近に配置されている。
【０１５２】
こうして、植付クラッチ側第１連動部材２２１は、第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向又はクラッチ切断方向へ揺動可能とされている。本実施形態においては、構造を簡略化するために、植付クラッチ側第１連動部材２２１を第１基準軸２４１回りに揺動可能としているが、第１基準軸２４１と平行な第２基準軸を設けて、植付クラッチ側第１連動部材２２１をこの第２基準軸回りに揺動可能としてもよい。
【０１５３】
植付クラッチ側第２連動部材２２２は係合面２２２ａを有する。植付クラッチ側第２連動部材２２２は、概ね第２伝動軸９２の軸線方向へ延びるように設けられている。植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の一端部は、植付クラッチ側第１連動部材２２１の先端部に第１基準軸２４１と平行な第３基準軸２４３を介して連結されている。植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の他端部は、自由端とされ、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の先端部近傍であって係合突起２１５よりも第１基準軸２４１から離れた位置に配置されている。
【０１５４】
そして、植付クラッチ側第２連動部材２２２は、第３基準軸２４３回りに伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５に近づく一方側、又は係合突起２１５から離れる他方側へ揺動可能とされている。
【０１５５】
係合面２２２ａは、押動面２２２ｂを有する。係合面２２２ａは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の一端部と他端部との間であって、植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合突起２１５と対向する端面に長手方向へわたって形成されて、この係合突起２１５と係合可能とされている。
【０１５６】
押動面２２２ｂは、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向中途部に備えられている。押動面２２２ｂは、伝動クラッチ側連動部材２１０が第１基準軸２４１回りにクラッチ接続方向へ揺動している場合に、係合面２２２ａが係合突起２１５に係合された状態で、植付クラッチ側第１連動部材２２１が第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ揺動されると、係合突起２１５を介して伝動クラッチ側連動部材２１０を第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ押動することができるように構成されている。
【０１５７】
植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、植付クラッチ側第２連動部材２２２の長手方向の中途部と、植付クラッチ側第１連動部材２２１のうち第３基準軸２４３よりも第１基準軸２４１に近い部分との間に介設されている。この植付クラッチ側第２連動部材２２２はスプリングで構成されている。
【０１５８】
植付クラッチ側連動部材係合用付勢部材２２３は、伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５が植付クラッチ側第２連動部材２２２の係合面２２２ａと係合するように、植付クラッチ側第２連動部材２２２を第３基準軸２４３回りに一方側へ付勢する。
【０１５９】
また、植付クラッチ側連動部材２２０と植付クラッチ用アクチュエータ１７６との間には、リンク部材２２５が介設されている。リンク部材２２５は、植付クラッチ用アクチュエータ１７６（植付クラッチ１７０）の接続動作に連動して、植付クラッチ側第２連動部材２２２をクラッチ接続方向へ移動させることができるように構成されている。リンク部材２２５は、植付クラッチ用アクチュエータ１７６（植付クラッチ１７０）の切断動作に連動して、植付クラッチ側第２連動部材２２２をクラッチ切断方向へ移動させることができるように構成されている。
【０１６０】
そして、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は、連係状態と解除状態とをとり得るように構成されている。前記連係状態は、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替動作に応じて伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力に抗して接続状態から切断状態へ切り替わるように互いに連係された状態である。前記解除状態は、植付クラッチ１７０の伝動状態の如何に拘わらず伝動クラッチ１４０が伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって接続状態をとることを許容するように互いの連係状態が解除された状態である。
【０１６１】
牽制機構２５０は、植付クラッチ１７０がクラッチ切断状態のままで伝動クラッチ１４０が接続状態となることを許容するように、連動機構２００の作用を禁止するためのものである。そして、牽制機構２５０は、植付部５０（フロート５８）の接地状態に応じて植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が前記解除状態となるように、植付部５０及び連動機構２００間を作動連結する。
【０１６２】
図７、図８、図９、及び図１０に示すように、牽制機構２５０は、牽制アクチュエータ２５１と、長尺の連係部材２５３とを備えている。
【０１６３】
牽制アクチュエータ２５１は、ソレノイド式のアクチュエータであり、牽制動作を行うことができるように構成されている。牽制アクチュエータ２５１は、作動片２５１ａを有する。作動片２５１ａはアクチュエータ本体２５１ｂに対して進退可能とされている。図１１に示すように、牽制アクチュエータ２５１は、制御装置２６０に電気的に接続されている。制御装置２６０は、牽制アクチュエータ２５１の作動制御を司るように構成されている。
【０１６４】
長尺の連係部材２５３は、ワイヤで構成され、植付クラッチ側第２連動部材２２２と牽制アクチュエータ２５１との間に介設されている。連係部材２５３の一端部は、植付クラッチ側第１連動部材２２１の他端部にて支持されながら、この支持部側から植付クラッチ側第２連動部材２２２の中途部に連結されている。連係部材２５３の他端部は、牽制アクチュエータ２５１の作動片２５１ａに連結されている。
【０１６５】
ここで、牽制アクチュエータ２５１の牽制動作とは、長尺の連係部材２５３を引っ張るように、牽制アクチュエータ２５１が作動片２５１ａをアクチュエータ本体２５１ｂに向かって後退させる動作である。牽制アクチュエータ２５１が牽制動作した場合、牽制機構２５０は、植付クラッチ１７０がクラッチ切断状態のままで伝動クラッチ１４０が接続状態となることを許容するように、連動機構２００の作用を禁止する。
【０１６６】
このような構成において、例えば、次のように伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０それぞれの接続状態と切断状態とが植付部５０の昇降動作に関連して切り替えられる。
【０１６７】
田植機１００が直進走行しながら植付作業を行っているときに、畔際に至ると植付作業を一旦停止して方向転換のために旋回し、旋回後に再び直進走行しながら植付作業を行う。このように田植機１００が旋回する場合、その旋回開始時に操縦者によって操作レバー３８が上昇操作される。この上昇操作によって、制御装置２６０は昇降アクチュエータ７５を作動制御し、植付部５０を植付作業位置から上昇させる。
【０１６８】
なお、植付部５０の上昇前（即ち、接地時）には、牽制機構２５０は連動機構２００の作用を禁止する状態となっている。すなわち、植付クラッチ側第２連動部材２２２が長尺の連係部材２５３を介して牽制アクチュエータ２５１の作動片２５１ａに引っ張られて、図９に示すように伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５から離れる方向（他方側）へ揺動した状態に保持されている。ここで、植付クラッチ側第２連動部材２２２の押動面２２２ｂと伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５との係合状態は解除されている。
【０１６９】
フロート５８は、植付部５０の上昇にともなって接地状態から非接地状態に移行する。このときのフロート５８の接地状態の変化によって、制御装置２６０は、接地状態検出装置２６７の検出信号に基づいてフロート５８が非接地状態に切り替わったと判定し、牽制機構２５０の牽制アクチュエータ２５１に制御信号を出力して、作動片２５１ａが前記アクチュエータ本体２５１ｂから進出するように牽制アクチュエータ２５１を作動させる。
【０１７０】
その結果、連係部材２５３が作動片２５１ａによって引っ張られなくなって、植付クラッチ側第２連動部材２２２が植付クラッチ側連像部材係合用付勢部材２２３の付勢力によって伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５に近づく方向（一方側）へ揺動し、その押動面２２２ｂと伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５とが係合される。すなわち、牽制機構２５０が連動機構２００の作用を禁止しない状態となる。
【０１７１】
また、制御装置２６０は、フロート５８が非接地状態に切り替わったと判定した場合、この判定時点から設定時間経過後に、植付クラッチ用アクチュエータ１７６に制御信号を出力して、操作レバー３８の操作に拘わらず植付クラッチ１７０を接続状態から図５に示す切断状態に切り替える。この設定時間は、牽制機構２５０が連動機構２００の作用を禁止する状態から禁止しない状態に移行した後に、植付クラッチ１７０が切断状態に切り替えられるように設定される。
【０１７２】
そして、植付クラッチ１７０の接続状態から切断状態への切替に連動して、伝動クラッチ１４０が連動機構２００により図８に示す接続状態から図７に示す切断状態に切り替えられる。この際、連動機構２００において、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０は連係状態となっている。
【０１７３】
具体的には、植付クラッチ１７０が切断動作を開始すると、連動機構２００が作動して、伝動クラッチ１４０が切断動作を開始する。連動機構２００において、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の動作によって植付クラッチ側第２連動部材２２２がリンク部材２２５を介してクラッチ切断方向へ引っ張られて移動する。
【０１７４】
この際には植付クラッチ側第２連動部材２２２の押動面２２２ｂが伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５と係合していることから、植付クラッチ側第２連動部材２２２の移動によって伝動クラッチ側連動部材２１０（伝動クラッチ側第１連動部材２１１及び伝動クラッチ側第２連動部材２１２）が第１基準軸２４１回りにクラッチ切断方向へ揺動する。
【０１７５】
そのため、伝動クラッチ１４０の第４クラッチ形成体１４２がクラッチ切断方向へ移動し、第４クラッチ形成体１４２の爪部１４２ａと第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａとの係合が解除される。これにより、伝動クラッチ１４０の切断動作が終了し、伝動クラッチ１４０が接続状態から切断状態に切り替えられる。
【０１７６】
ここで、伝動クラッチ１４０は、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の作動片１７８が切断動作を行うために例えば若干量だけ動作した時点で切断状態となるようにリンク部材２２５で植付クラッチ１７０と作動連結されて、その切断動作が植付クラッチ１７０の切断動作よりも早く終了するように構成されている。
【０１７７】
伝動クラッチ１４０が切断状態になっている場合、植付クラッチ１７０の第１クラッチ形成体１７３に回転動力が入力されないことから、植付クラッチ用アクチュエータ１７６がクラッチ切断操作力を植付クラッチ１７０に付加しようとしても、第１クラッチ形成体１７３に係合している第２クラッチ形成体１７４が軸線回りに回転しない。よって、植付クラッチ１７０の切断動作が進まず、出力軸１１６は前述のように一定量回転しない。ここでは、植付クラッチ用アクチュエータ１７６のクラッチ切断操作力が前述の通り設定されているため、植付クラッチ１７０（第２クラッチ形成体１７４）がこの操作力を受けても第２クラッチ形成体１７４（出力軸１１６）が第１クラッチ形成体１７３（スライド軸１１８）に対して離間しつつ回転しない。そのため、ロータリケース５５は植付爪５６が前記上部停止位置まで移動するように回転せず、ひいてはこのロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６は、伝動クラッチ１４０の切断時点における位置から移動しない。
【０１７８】
したがって、田植機１００の旋回のために植付部５０が最下降位置から上昇させられるとき、植付爪５６が苗を苗載台５７上の苗マットから取り出して保持している場合でも、可及的速やかに植付爪５６が実質的に停止した状態となって移動することもないので、苗が上昇中の植付部５０の植付爪５６から放出されて捨てられない。この苗は、植付部５０の上昇時は植付爪５６に保持される。
【０１７９】
そして、このように操作レバー３８が上昇操作された後、田植機１００の旋回が終了したとき、植付作業を再開するために、操縦者によって操作レバー３８が下降操作される。この下降操作によって、植付部５０が最上昇位置から最下降位置まで下降させられる。この際、伝動クラッチ１４０及び植付クラッチ１７０はともに切断状態に維持されている。
【０１８０】
植付部５０の下降によって、フロート５８は圃場面Ｗに接触し、接地状態から非接地状態に移行する。これにより、制御装置２６０は、接地状態検出装置２６７の検出信号に基づいてフロート５８が非接地状態に切り替わったと判定し、牽制アクチュエータ２５１に制御信号を出力して、作動片２５１ａが前記アクチュエータ本体２５１ｂに向かって後退するように牽制アクチュエータ２５１を牽制動作させる。その結果、長尺の連係部材２５３は、牽制アクチュエータ２５１の作動片２５１ａによって引っ張られる。
【０１８１】
この引っ張りによって、植付クラッチ側連動部材２２０及び伝動クラッチ側連動部材２１０が解除状態となる。すなわち、連動機構２００において、植付クラッチ側第２連動部材２２２が植付クラッチ側連像部材係合用付勢部材２２３の付勢力に抗して伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５から離れる方向（他方側）へ揺動し、図１０に示すように、その押動面２２２ｂと伝動クラッチ側第２連動部材２１２の係合突起２１５との係合状態が解除される。こうして、牽制機構２５０が連動機構２００の作用を禁止する状態となる。
【０１８２】
この状態では、伝動クラッチ側第２連動部材２１２が植付クラッチ側第２連動部材２２２によって規制されずにクラッチ接続方向へ揺動可能となる。そのため、伝動クラッチ１４０において、伝動クラッチ付勢部材１４３の付勢力によって、第４クラッチ形成体１４２がクラッチ接続方向へ移動し、その爪部１４２ａが第３クラッチ形成体１４１の爪部１４１ａと係合する。こうして、伝動クラッチ１４０は、植付部５０の下降途中に、連動機構２００の動作に応じて接続動作を行い、切断状態から接続状態に切り替えられる。
【０１８３】
伝動クラッチ１４０が接続状態になったとき、伝動クラッチ１４０よりも伝動経路下流側に位置する株間変速部１１０においてスライド軸１１８から第１クラッチ形成体１７３に回転動力が入力される。そのため、植付クラッチ用アクチュエータ１７６の作動片１７８が進出位置に至るように第２クラッチ形成体１７４（カム体１７５）が軸線回りに回転し、植付クラッチ１７０の切断動作が終了する。
【０１８４】
したがって、植付クラッチ１７０が切断状態になる。同時に、出力軸１１６が第２クラッチ形成体１７４ともに回転するため、その回転に応じてロータリケース５５が回転し、このロータリケース５５に取り付けられた植付爪５６が上部停止位置まで移動して停止する。こうして、植付爪５６が伝動クラッチ１４０の切断時点における位置から上部停止位置に戻される。すなわち、植付爪５６は植付部５０が下降して接地したときに上部停止位置に位置することになる。
【０１８５】
この際、植付部５０は植付爪５６が圃場Ｇに近接した位置にあるため、植付爪５６が苗を保持している場合には、この苗は植付爪５６が上部停止位置まで移動する過程で圃場Ｇに植え付けられることになる。また、伝動クラッチ１４０は接続状態であるが、植付クラッチ１７０は切断状態に維持されているため、エンジン１２の動力は植付部５０に伝達されず、植付部５０は駆動停止状態を維持する。
【０１８６】
そして、伝動クラッチ１４０が接続状態である一方、植付クラッチ１７０が切断している状態、即ち植付部５０の駆動停止状態であって、植付爪５６が上部停止位置に位置する状態で、田植機１００が植付作業のために適切な位置まで移動した後、操作レバー３８が操縦者によって接続操作される。この接続操作によって、植付クラッチ１７０が切断状態から接続状態に切り替えられる。植付クラッチ１７０が接続されたとき、これに連動して植付クラッチ側第２連動部材２２２はクラッチ接続方向へ揺動し、図１０に示す状態から図９に示す状態となる。
【０１８７】
その結果、伝動クラッチ１４０及びその前記作業機伝動経路の下流側にある植付クラッチ１７０の二つのクラッチがともに接続状態となって、エンジン１２の動力が植付部５０に伝達されることになる。したがって、植付部５０を接地させた状態で、植付部５０（植付爪５６）を駆動させて、植付作業を再開することが可能となる。
【０１８８】
以上のように第２の実施形態に係る田植機は、走行部１０と、植付部５０と、昇降アクチュエータ７５と、植付クラッチ１７０と、伝動クラッチ１４０と、植付クラッチ用アクチュエータ１７６と、連動機構２００と、牽制機構２５０と、接地状態検出装置２６７と、操作レバー（昇降操作部材及び植付操作部材）３８と、制御装置２６０とを備えている。
【０１８９】
田植機１００において、走行部１０は、エンジン（動力源）１２からの回転動力が走行系伝動経路を介して前車輪（駆動輪）１５及び後車輪（駆動輪）１８に伝達されるように構成されている。植付部５０は、植付爪５６を有し、走行部１０に昇降可能に連結されている。植付爪５６は、前記走行系伝動経路から取り出された回転動力によって植付回転軸１３７回りに移動させられることで苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して圃場Ｇに植え付けるように構成されている。昇降アクチュエータ７５は、植付部５０を昇降させるためのものである。
【０１９０】
植付クラッチ１７０は、前記走行系伝動経路から取り出された回転動力を植付爪５６に伝達する作業機系伝動経路に介挿されている。植付クラッチ１７０は、第１クラッチ形成体（駆動側部材）１７３と第２クラッチ形成体（従動側部材）１７４とを有する。第１クラッチ形成体１７３には、前記回転動力が入力されるように構成されている。第２クラッチ形成体１７４は、植付爪５６に作動連結された状態で第１クラッチ形成体１７３に対して形脱可能とされている。伝動クラッチ１４０は、植付クラッチ１７０よりも伝動方向上流側において前記作業機系伝動経路に介挿されている。
【０１９１】
植付クラッチ用アクチュエータ１７６は、植付クラッチ１７０にクラッチ切断操作力を付加し得るものである。連動機構２００は、植付クラッチ１７０の伝動状態の切替に応じて伝動クラッチ１４０の伝動状態が切り替わるように植付クラッチ１７０及び伝動クラッチ１４０間を作動連結する。牽制機構２５０は、牽制アクチュエータ２５１を有し、前記植付クラッチ１７０がクラッチ切断状態のままで伝動クラッチ１４０がクラッチ接続状態となることを許容するように連動機構２００の作用を牽制アクチュエータ２５１の牽制動作により禁止する。
【０１９２】
接地状態検出装置２６７は、植付部５０（フロート５８）が接地しているか否かを検出するためのものである。操作レバー３８は、植付部５０を昇降操作するためのもの、且つ植付部５０を駆動操作するためのものである。制御装置２６０は、昇降アクチュエータ７５、植付クラッチ用アクチュエータ１７６、及び牽制アクチュエータ２５１の作動制御を司るように構成される。
【０１９３】
植付クラッチ１７０は、第２クラッチ形成体１７４が第１クラッチ形成体１７３に係合し且つ第１クラッチ形成体１７３に回転動力が入力されている伝動状態において、植付クラッチ用アクチュエータ１７６からクラッチ切断操作力を受けた場合にのみ、第２クラッチ形成体１７４が植付爪５６を植付回転軸１３７回り上部停止位置（基準位置）に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ第１クラッチ形成体１７３から離間されることで、接続状態から切断状態へ移行するように構成されている。
【０１９４】
そして、制御装置２６０は、操作レバー３８への昇降操作に応じて植付部５０が昇降するように昇降アクチュエータ７５を作動させ、操作レバー３８への駆動操作に応じて植付クラッチ１７０が断接するように植付クラッチ用アクチュエータ１７６を作動させ、且つ、植付部５０の接地に応じて牽制アクチュエータ２５１を牽制動作させる。
【０１９５】
この構成によれば、植付部５０を接地させた状態で操作レバー３８を切断操作位置（非駆動操作位置）にした場合には、伝動クラッチ１４０が接続状態に維持されたままで植付クラッチ１７０が切断状態となる。したがって、走行部１０を走行させた場合でも、植付爪５６が上部停止位置（基準位置）に位置した状態で植付部５０の駆動は停止した状態となる。そのため、植付部５０を接地させた状態で走行部１０を移動させても、植付爪５６が耕盤（地面）ｇに入り込んだままで引きずられることを防止でき、苗の詰まりや植付爪５６の変形を有効に防止できる。
【０１９６】
一方、植付部５０を接地させた状態で操作レバー３８を上昇操作位置に位置させた場合には、伝動クラッチ１４０が切断状態とされる。したがって、植付クラッチ用アクチュエータ１７６から植付クラッチ１７０の第２クラッチ形成体１７４にクラッチ切断操作力が付加されても、第２クラッチ形成体１７４は植付爪５６を上部停止位置に位置させるように軸線回りに回転されることはない。すなわち、伝動クラッチ１４０の接続状態から切断状態への移行によって植付爪５６は、上部停止位置まで回転されることなく、その時点の位置（又はそこから若干移動した位置）に保持される。
【０１９７】
したがって、苗を把持している植付爪５６が上部停止位置まで回転されることによって生じる、苗捨て動作を有効に防止できる。つまり、植付作業の中断又は終了時点で植付爪５６が苗載台５７上の苗マットから苗を取り出して保持していた場合であっても、植付部５０の上昇時に植付爪５６が上部停止位置へ移動するのを阻止して、植付爪５６に保持された苗が当該植付爪５６から脱落したり飛散したりして圃場Ｇに放出されることを防止できる。
【０１９８】
なお、この状態（植付部５０を接地させた状態で操作レバー３８を上昇操作位置に位置させることによって、植付爪５６を上部停止位置に位置させることなく植付爪５６の移動を中断させた状態）から操作レバー３８を下降操作して植付部５０を接地させると、伝動クラッチ１４０が切断状態から接続状態へ移行する。したがって、第２クラッチ形成体１７４が、植付爪５６を植付回転軸１３７回り上部停止位置に位置させるように軸線回り位置へ回転されつつ第１クラッチ形成体１７３から離間され、これにより植付爪５６が上部停止位置に位置まで移動して当該上部停止位置で保持されることになる。この際、植付爪５６が圃場Ｇに近づいているため、苗が植付爪５６に保持されている場合には、この苗が植付爪５６が上部停止位置へ移動するまでの過程で圃場Ｇに植え付けられる。
【０１９９】
なお、本発明は、ここで説明した実施形態の他にも、前述の説明の観点からさまざまな変更形態及び変形形態をとり得る。そのため、添付の請求の範囲内において、本発明をここでの説明とは異なる他の方法で実行することは考えられることである。
【符号の説明】
【０２００】
１０      走行部
１２      エンジン
３８      操作レバー
５０      植付部
５６      植付爪
５７      苗載台
１００    田植機
１４０    伝動クラッチ
１５０    伝動クラッチ
１５１    伝動クラッチ用アクチュエータ
１７０    植付クラッチ
１７６    植付クラッチ用アクチュエータ
２００    連動機構
２５０    牽制機構
２５１    牽制アクチュエータ
２６０    制御装置
２６７    接地状態検出装置
【図１】
0005863431.tif 000002
【図２】
0005863431.tif 000003
【図３】
0005863431.tif 000004
【図４】
0005863431.tif 000005
【図５】
0005863431.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0005863431.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005863431.tif 000011
【図１１】
0005863431.tif 000012
【図１２】
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