(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス戸（１１）を一方の側に搬送する搬送部（１００）と、
前記搬送されるガラス戸（１１）に設けられたバーコードを走査するスキャナ（２１０）を有して前記ガラス戸（１１）の規格を自動的に認識すると共に、認識結果に対応する信号を出力する走査部（２００）と、
前記走査部（２００）で生成された信号を受信して加工データを出力する制御部（３００）と、
前記制御部（３００）の制御によって前記搬送されるガラス戸（１１）を所定の位置に固定するクランプ部（４００）と、
前記固定されたガラス戸（１１）の一方の側面に、複数のクレセント（２１）が積載された部品トレイ（２０）からいずれか一つのクレセント（２１）を位置させるクレセント供給部（５００）と、
前記位置されたクレセント（２１）をビス（Ｖ）を介してガラス戸（１１）に止着するビス取付部（６００）と、
を備えることを特徴とする引違い窓用クレセントの自動取付装置。
【請求項２】
前記搬送部（１００）は、
モータの動力を受け取って回転するコンベヤ（１１０）または複数のローラーを備えることを特徴とする請求項１に記載の引違い窓用クレセントの自動取付装置。
【請求項３】
前記クランプ部（４００）は、
二つのポートを介して空圧または油圧を順次に供給されて前後進作動するロッド（４１１）を有するアクチュエータ（４１０）と、
前記ロッド（４１１）の先端に一体に設けられて前記ロッド（４１１）の前進作動時に前記ガラス戸（１１）の少なくとも両側を押し付ける押付部材（４２０）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の引違い窓用クレセントの自動取付装置。
【請求項４】
前記クレセント供給部（５００）は、
上下及び左右方向に移動自在に、且つ、垂直中心軸（５１１）を回転中心として回転自在に設けられて、前記部品トレイ（２０）に積載されたクレセント（２１）を把持して一方のステージ（５０１）の上に載置する多関節ロボット（５１０）と、
前記搬送部（１００）の搬送方向と直交する水平に設けられるが、モータの動力を受け取って正逆転するボールスクリュ（５２１ａ）を有するガイド（５２１）と、前記ボールスクリュ（５２１ａ）に螺着されて長手方向に往復搬送される搬送プレート（５２３）と、前記搬送プレート（５２３）の上に一体に配設されるが、シリンダの作動によって一対のグリップ（５２５ａ）が両側に延縮するように構成されて前記ステージ（５０１）に載置されたクレセント（２１）を把持してガラス戸の一方の側に位置させるグリップ組立体（５２５）と、を有する搬送モジュール（５２０）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の引違い窓用クレセントの自動取付装置。
【請求項５】
前記グリップ組立体（５２５）は、
二つのポートを介して空圧または油圧を順次に供給されて下方に前後進作動するロッド（５２６ａ）を有するシリンダ（５２６）を介して上下往復動自在に設けられることを特徴とする請求項４に記載の引違い窓用クレセントの自動取付装置。
【請求項６】
前記グリップ組立体（５２５）は、
下方が開口された「コ」字状のブラケット（５２７）に水平回転軸（５２７ａ）を介して回動自在に取着される一方、シリンダまたはモータの作動によって前記水平回転軸（５２７ａ）を回転中心として９０°ずつ正逆方向に旋回自在に設けられることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の引違い窓用クレセントの自動取付装置。
【請求項７】
前記ビス取付部（６００）は、
収納槽（６１１）に収納された複数のビス（Ｖ）のうちのいずれか一つを連結ホース（６１３）を介して嵌入部（６１５）内に順次に供給するビス供給器（６１０）と、
前記ビス（Ｖ）が装填された嵌入部（６１５）を前記クレセント（２１）の係合孔（２１ａ）内に嵌設するように前後進作動するシリンダ（６２０）と、
前記嵌入部（６１５）内にドライバ部材（６３１）が回転自在に組み込まれて前記ビス（Ｖ）を締め付ける電動ドライバ（６３０）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の引違い窓用クレセントの自動取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引違い窓用クレセントの自動取付装置に係り、さらに詳しくは、引違い窓のガラス戸の一方の側に設けられる施開錠手段であるクレセントを自動的に取り付ける引違い窓用クレセントの自動取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、引違い窓（Ｄｏｕｂｌｅ ｓｌｉｄｉｄｎｇ ｗｉｎｄｏｗ）は、建物の内部を外部と遮断するために建物の出入り口などの開口部に設けられるものである。
【０００３】
前記引違い窓は、窓枠に設けられるガラス戸の横すべり方式の窓であり、左右２枚の窓を交差させながら開け閉めする。このような引違い窓は、一般に、ガラス戸の枚数に応じて、２枚建タイプ、４枚建タイプなどに分けられる。なお、ガラス戸が重なり合う個所には施開錠機能を与えるクレセントが設けられる。
【０００４】
図１は、通常の引違い窓の構造を示す斜視図であり、図２は、図１の引違い窓に取り付けられたクレセントの構造を示す詳細図である。
【０００５】
図１を参照すると、通常の引違い窓１には、概ね矩形状の窓枠１０が設けられる。この窓枠１０は、マンション、一般住宅またはビルディングなどの建物の開口部に設けられる。このような窓枠１０には、２枚乃至４枚のガラス戸１１がスライド自在に嵌着される。例えば、３枚のガラス戸１１からなる窓は、１枚の固定ガラス戸１１ａと、固定ガラス戸１１ａの両側にスライド自在に取り付けられた一対の引違いガラス戸１１ｂと、を備える。この場合、固定ガラス戸１１ａは窓枠１０の中央部に配置され、場合によっては、位置が固定される。
【０００６】
図２を参照すると、引違い窓１の閉窓操作時に、固定ガラス戸１１ａの両側と重なる引違いガラス戸１１ｂの一方の側にはクレセント２１がそれぞれ配設され、固定ガラス戸１１ａの両側にはクレセント２１に対応するブラケット（環状）２３が配設される。このようなクレセント２１及びブラケット２３（以下、クレセントと称する）は、外部からの不正な侵入を防ぐために一対の引違いガラス戸１１ｂを選択的に開窓するように設けられた施開錠手段である。
【０００７】
このような構造のクレセント２１は、作業者がガラス戸１１の一方の側に当該クレセント２１を配置した後に、ねじ釘などの締め金具を用いて手作業で締め付けなければならない。
【０００８】
しかしながら、前記クレセント２１をはじめとするその他のアクセサリの締付過程が作業者の手作業で行われる結果、引違い窓１の生産効率が下がる一方、作業者がミスを犯しやすいため締付過程における不良率が上がるなどの問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した問題点を解消するために案出されたものであり、その目的は、供給搬送される当該ガラス戸に対して当該規格を自動的に認識してこれに対応する加工データを生成し、自動制御によりガラス戸の一方の側にクレセントを順次に取り付けることのできる引違い窓用クレセントの自動取付装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するための本発明に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置は、ガラス戸を一方の側に搬送する搬送部と、前記搬送されるガラス戸に設けられたバーコードを走査するスキャナを有して前記ガラス戸の規格を自動的に認識すると共に、認識結果に対応する信号を出力する走査部と、前記走査部で生成された信号を受信して加工データを出力する制御部と、前記制御部の制御によって前記搬送されるガラス戸を所定の位置に固定するクランプ部と、前記固定されたガラス戸の一方の側面に、複数のクレセントが積載された部品トレイからいずれか一つのクレセントを位置させるクレセント供給部と、前記位置されたクレセントをビスを介してガラス戸に止着するビス取付部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記搬送部は、モータの動力を受け取って回転するコンベヤまたは複数のローラーを備える。
【００１２】
また、好ましくは、前記クランプ部は、二つのポートを介して空圧または油圧を順次に供給されて前後進作動するロッドを有するアクチュエータと、前記ロッドの先端に一体に設けられて前記ロッドの前進作動時に前記ガラス戸の少なくとも両側を押し付ける押付部材と、を備える。
【００１３】
さらに、好ましくは、前記クレセント供給部は、上下及び左右方向に移動自在に、且つ、垂直中心軸を回転中心として回転自在に設けられて、前記部品トレイに積載されたクレセントを把持して一方のステージの上に載置する多関節ロボットと、前記搬送部の搬送方向と直交する水平に設けられるが、モータの動力を受け取って正逆転するボールスクリュを有するガイドと、前記ボールスクリュに螺着されて長手方向に往復搬送される搬送プレートと、前記搬送プレートの上に一体に配設されるが、シリンダの作動によって一対のグリップが両側に延縮するように構成されて前記ステージに載置されたクレセントを把持してガラス戸の一方の側に位置させるグリップ組立体と、を有する搬送モジュールと、を備える。
【００１４】
さらに、好ましくは、前記グリップ組立体は、二つのポートを介して空圧または油圧を順次に供給されて下方に前後進作動するロッドを有するシリンダを介して上下往復動自在に設けられる。
【００１５】
さらに、好ましくは、前記グリップ組立体は、下方が開口された「コ」字状のブラケットに水平回転軸を介して回動自在に取着される一方、シリンダまたはモータの作動によって前記水平回転軸を回転中心として９０°ずつ正逆方向に旋回自在に設けられる。
【００１６】
さらに、好ましくは、前記ビス取付部は、収納槽に収納された複数のビスのうちのいずれか一つを連結ホースを介して嵌入部内に順次に供給するビス供給器と、前記ビスが装填された嵌入部を前記クレセントの係合孔内に嵌設するように前後進作動するシリンダと、前記嵌入部内にドライバ部材が回転自在に組み込まれて前記ビスを締め付ける電動ドライバと、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
上記の構成を有する本発明によれば、供給搬送されるガラス戸に対して当該規格を自動的に認識してこれに対応する加工データを生成し、自動制御によりガラス戸の一方の側にクレセントを順次に取り付けることにより、引違い窓の生産効率を向上させることができ、作業者のミスによる締付過程における不良率を下げることができるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】通常の引違い窓の構造を示す斜視図である。
【図２】図１の引違い窓に取り付けられたクレセントの構造を示す詳細図である。
【図３】本発明に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】本発明に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置の側面図である。
【図５】本発明に係るクランプ部の作動状態を示す一実施形態である。
【図６ａ】本発明に係るクレセント供給部の作動状態図である。
【図６ｂ】本発明に係るクレセント供給部の作動状態図である。
【図７ａ】本発明に係るビス取付部の作動状態図である。
【図７ｂ】本発明に係るビス取付部の作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態による引違い窓用クレセントの自動取付装置の構成及び作用について詳細に説明する。
【００２０】
ここで、各図面の構成要素に対して参照符号を附すに際して、同じ構成要素には、たとえ他の図面上に示されているとしても、できる限り同じ符号を附しているということに留意すべきである。
【００２１】
図３は、本発明に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置の全体構成を示す平面図であり、図４は、本発明に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置の側面図であり、図５は、本発明に係るクランプ部の作動状態を示す一実施形態であり、図６ａ及び図６ｂは、本発明に係るクレセント供給部の作動状態図であり、図７ａ及び図７ｂは、本発明に係るビス取付部の作動状態図である。
【００２２】
図３及び図４を参照すると、本発明の好適な実施形態に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置は、ガラス戸１１を一方の側に搬送する搬送部１００と、前記搬送されるガラス戸１１に設けられたバーコードを走査するスキャナ２１０を有して前記ガラス戸１１の規格を自動的に認識すると共に、認識結果に対応する信号を出力する走査部２００と、前記走査部２００で生成された信号を受信して加工データを出力する制御部３００と、前記制御部３００の制御によって前記搬送されるガラス戸１１を所定の位置に固定するクランプ部４００と、前記固定されたガラス戸１１の一方の側面に、複数のクレセント２１が積載された部品トレイ２０からいずれか一つのクレセント２１を位置させるクレセント供給部５００と、前記位置されたクレセント２１をビスＶを介してガラス戸１１に止着するビス取付部６００と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
以下、このような本発明に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置の構成について具体的に説明する。
【００２４】
まず、搬送部１００は、装置の胴体をなす本体フレーム１０１の上部に設けられるものであり、このような搬送部１００は、モータ（図示せず）の動力を受け取って回転するコンベヤ１１０または複数のローラー（本発明においては、コンベヤの構造を適用している）を有してガラス戸１１の底面を支持すると共に、一方の側に搬送する役割を果たす。この場合、前記ガラス戸１１は矩形枠状に組み立てられた状態であり、このようなガラス戸１１の一方の側、具体的には、搬送されるガラス戸１１の先端面にはガラス戸１１の施開錠手段であるクレセント２１が取り付けられる。
【００２５】
走査部２００は、搬送されるガラス戸１１に設けられたバーコードを走査して当該規格を自動的に認識すると共に、認識結果に対応する信号を出力する役割を果たす。ここで、好ましくは、このような走査部２００は、搬送部１００の一方の側に設けられてバーコードを走査するスキャナ２１０を備える。
【００２６】
制御部３００は、このように前記走査部２００で生成された信号を受信して当該ガラス戸１１の規格及びクレセント２１の取付位置などの加工データを出力する。より具体的に、搬送部１００により搬送されるガラス戸１１へのクレセント２１の取付位置及びクレセント２１の大きさなどの情報は、予めクレセントの自動取付装置に自動的に与えられる必要があり、このような情報はバーコードなどに保存される。
【００２７】
すなわち、前記走査部２００は、ガラス戸１１に貼り付けられたバーコードの情報を予め認識し、このようにして認識した情報を制御部３００に転送することにより、前記制御部３００がクレセントの自動取付装置を制御してクレセント２１をガラス戸１１の正確な位置に取り付けることができる。この場合、ガラス戸１１にバーコードを貼り付けることと、このバーコードから必要な情報を読み込むことと、は公知の技術であるため、これについての詳細な説明を省く。
【００２８】
図５を参照すると、クランプ部４００は、制御部３００の制御によって搬送されるガラス戸１１をクレセント２１の取付工程が行われる所定の位置に固定する役割を果たす。ここで、好ましくは、前記クランプ部４００は、二つのポートを介して空圧または油圧を供給されて直線状に前後進作動するロッド４１１を有するアクチュエータ４１０と、前記ロッド４１１の先端に設けられてガラス戸１１の両側を押し付ける押付部材４２０と、を備える。
【００２９】
この場合、本発明においては、前記クランプ部４００が、搬送されるガラス戸１１の両側に対称的に設けられてガラス戸１１の両側面を押し付ける構造を例にとって説明したが、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、ガラス戸１１を所定の位置に強固に固定可能な構造であれば、種々の構造に変更しても構わないということはいうまでもない。
【００３０】
図３に戻ると、クレセント供給部５００は、上下及び左右方向に移動自在に、且つ、垂直中心軸５１１を回転中心として回転自在に設けられて、複数のクレセント２１が積載された部品トレイ２０からガラス戸１１の規格に対応するクレセント２１を把持して一方の側のステージ５０１の上に載置する多関節ロボット５１０と、前記ステージ５０１に載置されたクレセント２１をガラス戸１１の取付位置に位置させる搬送モジュール５２０と、を備える。
【００３１】
ここで、前記多関節ロボット５１０は、半導体及びその他の物流装備などに汎用されるものであるため、その詳細な構造及び作動原理についての説明は省略する。
【００３２】
また、前記搬送モジュール５２０は、搬送部１００の搬送方向と直交する水平方向に設けられるが、モータ（図示せず）の動力を受け取って正逆転するボールスクリュ５２１ａを有するガイド５２１と、前記ボールスクリュ５２１ａに螺着されて長手方向に往復搬送される搬送プレート５２３と、前記搬送プレート５２３の上に一体に配設されるが、シリンダ（図示せず）の作動によって一対のグリップ５２５ａが両側に延縮するように構成されて前記ステージ５０１に載置されたクレセント２１を把持してガラス戸の一方の側に位置させるグリップ組立体５２５と、を有する。
【００３３】
この場合、前記グリップ組立体５２５は、図６ａに示すように、二つのポートを介して空圧または油圧を順次に供給されて下方に前後進作動するロッド５２６ａを有する他のシリンダ５２６を介して上下往復動自在に設けられる。すなわち、前記ステージ５０１の上に載置されたクレセント２１を把持する場合や、搬送されるガラス戸１１の規格が異なる場合、クレセント２１の取付高さが異なる。このため、前記グリップ組立体５２５の高さを搬送されるステージ５０１またはガラス戸１１の高さに合わせて調節することにより、クレセント２１を簡単に把持または位置させることが可能になる。
【００３４】
さらに、前記グリップ組立体５２５は、図６ｂに示すように、グリップ５２５ａを用いて把持したクレセント２１を搬送されるガラス戸１１の配置状態に応じて、上面はもとより一方の側面に選択的に位置させるために旋回自在に設けられる。
【００３５】
換言すると、前記ステージ５０１の上に搬送されたクレセント２１は水平状態に置かれ、ガラス戸１１に取り付けられるクレセント２１は垂直に配置された後にビスＶによって締め付けられる。このため、ガラス戸１１の搬送される配置に対応するようにクレセント２１の取付角度を水平または垂直方向に自由に調節可能である必要がある。
【００３６】
これを達成するために、本発明に係るグリップ組立体５２５は、下方が開口された「コ」字状のブラケット５２７に水平回転軸５２７ａを介して回動自在に取着される一方、シリンダまたはモータＭの作動によって前記水平回転軸５２７ａを回転中心として９０°ずつ正逆方向に旋回自在に設けられる。
【００３７】
図７ａを参照すると、ビス取付部６００は、空圧または高さの差による自由落下原理を用いて収納槽６１１に収納された複数のビスＶのうちのいずれか一つを連結ホース６１３を介して嵌入部６１５内に順次に供給するビス供給器６１０と、前記ビスＶが装填された嵌入部６１５を前記クレセント２１の係合孔２１ａ内に嵌設するように前後進作動するシリンダ６２０と、図７ｂに示すように、前記嵌入部６１５内に回動自在に組み込まれたドライバ部材６３１が回転しながら嵌入部６１５内に装填されたビスＶを係合孔２１ａ内に締め付ける電動ドライバ６３０と、を備える。
【００３８】
ここで、好ましくは、前記ビス取付部６００は、水平線上においてその位置が固定され、上下方向に作動されるように構成されるが、他の構造物と干渉されることを防ぐために、前記搬送モジュール５２０付きガイド５２１の上に設けられた他のガイド（図示せず）を介して水平または垂直方向に摺動自在に構成されて選択的に退避可能であるということはいうまでもない。
【００３９】
以下、上述した構成を有する本発明に係る引違い窓用クレセントの自動取付装置を用いたクレセントの取付過程について具体的に説明する。
【００４０】
まず、矩形状の外枠をなすガラス戸１１を搬送部１００のコンベヤ１１０の上に載置するが、クレセント２１を手軽に取り付けるためにガラス戸１１の一方の側の取付面が搬送方向を向くように配置する。
【００４１】
ガラス戸１１が載置されると、モータの動力を受け取って回転するコンベヤ１１０によって上面に置かれたガラス戸１１が一方の側に搬送される。搬送されるガラス戸１１が所定の個所を通過する瞬間に走査部２００はガラス戸１１のバーコードを走査して当該規格を自動的に認識すると共に、認識結果に対応する信号を生成する。
【００４２】
制御部３００は、走査部２００で生成された信号を受信して当該ガラス戸１１の規格及びクレセント２１の取付位置などの加工データを出力する。
【００４３】
また、制御部３００は、出力された加工データに基づいてクランプ部４００を制御して、走査部２００を通過したガラス戸１１を所定の個所に固定する。このとき、搬送部１００は、クレセント２１の取り付けが完了するまで一時的に止まる。
【００４４】
ガラス戸１１の強固な固定が完了すると、多関節ロボット５１０の作動によって部品トレイ２０から当該ガラス戸１１の規格に対応するいずれか一つのクレセント２１を把持して一方の側に配設されたステージ５０１の上に載置する。
【００４５】
また、前記搬送モジュール５２０に設けられたグリップ組立体５２５のグリップ５２５ａがステージ５０１の上に載置されたクレセント２１を把持してガラス戸１１の一方の側の取付面に当接するように配設する。
【００４６】
クレセント２１がガラス戸１１の一方の側面に配設されると、ビス取付部６００が水平に移動しながら嵌入部６１５内に供給されたビスＶをクレセント２１の少なくとも両側の係合孔に締め付け、これにより、ガラス戸１１の一方の側へのクレセント２１の強固な取り付けが完了する。
【００４７】
このような一連のクレセント２１の取付工程が完了すると、搬送部１００が再起動されてガラス戸１１が一方の側に搬送され、搬送されたガラス戸１１は、後続工程を経て窓枠に嵌着される。
【００４８】
以上、本発明を特定の好適な実施形態を例にとって図示及び説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の変更及び修正が可能であるということはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１００：搬送部
１０１：本体フレーム
１１０：コンベヤ
２００：走査部
２１０：スキャナ
３００：制御部
４００：クランプ部
４１０：アクチュエータ
４１１：ロッド
４２０：押付部材
５００：クレセント供給部
５１０：多関節ロボット
５２０：搬送モジュール
５２１：ガイド
５２１ａ：ボールスクリュ
５２３：搬送プレート
５２５：グリップ組立体
５２５ａ：グリップ
５２６：シリンダ
５２７：ブラケット
６００：ビス取付部
６１０：ビス供給器
６１１：収納槽
６１５：嵌入部
６２０：シリンダ
６３０：電動ドライバ
６３１：ドライバ部材
【図１】
0005877476.tif 000002
【図２】
0005877476.tif 000003
【図３】
0005877476.tif 000004
【図４】
0005877476.tif 000005
【図５】
0005877476.tif 000006
【図６ａ】
0005877476.tif 000007
【図６ｂ】
0005877476.tif 000008
【図７ａ】
0005877476.tif 000009
【図７ｂ】
0005877476.tif 000010