(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア戸当り部の一方に設けられる凸形断面緩衝体と、ドア戸当り部の他方に設けられ、前記凸形断面緩衝体と対向する凹形断面体と、前記凸形断面緩衝体裏面側に配置され、前記凸形断面緩衝体が押圧されたことを検出する感圧センサと、この感圧センサ動作時に、ドアを停止制御、或いは反転制御する制御部とを備えたものにあって、ドア全閉時に前記凸形断面緩衝体の凸形状部と前記凹形断面体の凹形状部とが噛み合った際のドア厚さ方向の両側空隙寸法のそれぞれを、前記凸形状部の基部の幅寸法と同等、或いはそれ以上に設定することを特徴としたエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記凹形断面体の硬度を、前記凸形断面緩衝体の硬度より高くしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、一般に、ドアに荷物などを挟んだ際に、ドアの戸当り部に備えられたセフティシューと呼ばれる異物検出棒が押し込まれることで異物を検出し、ドアを停止制御、或いは反転制御する安全機能が備えられている。しかし、ドアに紐状の柔軟な長尺異物を挟んだときには、セフティシューを十分に押し込んで異物を検出することができず、長尺異物をドアに挟んだまま乗かごが移動してしまう恐れが想定された。
【０００３】
そこで、従来、ドアの戸当り部の一方を凸形断面緩衝体、他方を凹形断面体とすると共に、凸形断面緩衝体が押圧されたことを検出する感圧センサを設け、ドアが全閉状態となった際に、凸形断面緩衝体の凸形状部と凹形断面体の凹形状部とを噛み合うようにして、ドアに挟んだ紐状の柔軟な長尺異物を検出可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３６１９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０２１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のドア装置では、凸形断面緩衝体の凸形状部と凹形断面体の凹形状部とが噛み合った状態で、凸形状部と凹形状部との間の空隙が、ドア進行方向、及びドア厚さ方向共に比較的小さく設定することで、高い異物検出感度を得ているが、ドアの据付け精度に若干の狂いが生じると、ドアが閉じた際に、凸形断面緩衝体の凸形状部と凹形断面体の凹形状部との噛み合いにずれが生じ、異物検出を的確に行うことができない。そこで、高いドア据付け精度が要求され、据付け作業が困難なものとなるという課題があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ドア据付け精度の影響を受けることなく、高い異物検出感度を保持することのできるエレベータのドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、ドア戸当り部の一方に設けられる凸形断面緩衝体と、ドア戸当り部の他方に設けられ、前記凸形断面緩衝体と対向する凹形断面体と、前記凸形断面緩衝体裏面側に配置され、前記凸形断面緩衝体が押圧されたことを検出する感圧センサと、この感圧センサ動作時に、ドアを停止制御、或いは反転制御する制御部とを備えたものにあって、ドア全閉時に前記凸形断面緩衝体の凸形状部と前記凹形断面体の凹形状部とが噛み合った際のドア厚さ方向の両側空隙寸法のそれぞれを、前記凸形状部の基部の幅寸法と同等、或いはそれ以上に設定することを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、ドア全閉時に凸形断面緩衝体の凸形状部と凹形断面体の凹形状部とが噛み合った際のドア厚さ方向の両側空隙寸法のそれぞれを、凸形状部の幅寸法と同等、或いはそれ以上に設定することにより、すなわち、従来のものより凹形状部のドア厚さ方向における開口幅寸法を大きくすることで、ドア全閉時における、凸形断面緩衝体の凸形状部と凹形断面体の凹形状部との噛み合せの許容範囲を拡大することができ、これによって、ドア据付け精度の影響を受けることなく、長尺異物の検出を行うことができる。
【０００９】
また、本発明は、前記凹形断面体の硬度を、前記凸形断面緩衝体の硬度より高くしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドア据付け精度の影響を受けることなく、高い異物検出感度を保持することができ、これによって、ドア据付け精度が緩和され、ひいてはドア据付け作業の作業性の向上を図ることができる。また、ドアの据付け精度に若干の狂いが生じた場合であっても、長尺異物を確実に検出して、安全性を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベータのドア装置の一実施例を示すエレベータのドア装置の正面図である。
【図２】図1のＡ―Ａ断面図である。
【図３】エレベータの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータのドア装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１３】
本発明が適用されるエレベータ１は、図３に示すように、昇降路２を上下移動する乗りかご３及びつり合いおもり４と、乗りかご３及びつり合いおもり４を吊持するロープ５と、このロープ５が巻き掛けられるシーブ６ａ、及びこのシーブを駆動する図示しないモータを有する巻上機６とを備えており、シーブ６ａの回転トルクが摩擦力によってロープ５に伝達されて、ロープ５を介して乗りかご３及びつり合いおもり４を移動させる。
【００１４】
エレベータ１のドア７ａ、７ｂは、図１に示すように、ハンガ８ａ、８ｂによりドアレール枠９に設置されたドアレール１０に懸架され、ハンガーローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがドアレール１０上を転動することで開閉自由な構造となっており、図示しないモータにより開閉駆動される。ドア７ａ、７ｂの下部にはガイドシュー１２ａ、１２ｂが取付けられ、敷居１３に設けられた溝の中を滑らかに摺動することで、ドア７ａ、７ｂが垂直を保ったままの開閉動作を可能にしている。また、ドア７ａ、７ｂのドア戸当り側端部には、ドア高さ方向に沿ってドア目地１４ａ、１４ｂが取付けられ、ドア目地１４ａ内部から戸当り側にかけて凸形断面緩衝体１５が設けられると共に、ドア目地１４ｂ内部から戸当り側にかけて凹形断面体１６が設けられている。
【００１５】
凸形断面緩衝体１５は、図２に示すように、ドア戸当り側端部のドア厚さ方向に沿った略中央部に第１の平坦面１５ａ１を備えたベース部材１５ａと、このベース部材１５ａに装着され、ドア戸当り側端部のドア厚さ方向に沿った中央部表面に凸形状部１５ｂ１を備えると共に、ドア戸当り側端部のドア厚さ方向に沿った中央部裏面にベース部材１５ａの第１の平坦面１５ａ１と対向する第２の平坦面１５ｂ２を備えたカバー部材１５ｂとに分割構成される。また、緩衝部材１６は、所定の硬度を有するゴムで形成している。
【００１６】
凹形断面体１６は、図２に示すように、ドア全閉時に凸形断面緩衝体１５の凸形状部１５ｂ１との干渉をさけるための凹形状部１６ａを備えている。特に、本実施例のものでは、ドア全閉時に凸形断面緩衝体１５の凸形状部１５ｂ１と凹形断面体１６の凹形状部１６ａとが噛み合った際のドア厚さ方向の両側空隙寸法ｈ１、ｈ２のそれぞれを、凸形状部１５ｂ１の幅寸法ｈ３と同等、或いはそれ以上に設定している。すなわち、凹形状部１６ａのドア厚さ方向における開口幅寸法を、凸形状部１５ｂ１の幅寸法の３倍程度としてある。また、凹形断面体１６は、凸形断面緩衝体１５より高い硬度を有するゴムで形成している。
【００１７】
第１の平坦面１５ａ１と第２の平坦面１５ｂ２との間に、平板状の感圧センサ１７が配置されている。
【００１８】
本実施例にあっては、ドア７ａ、７ｂに異物、例えば紐状の長尺異物を挟み込んだ場合、異物を挟み込んだ状態での戸閉動作に応じて戸当り側に作用する接触圧力は、カバー部材１５ｂを介して感圧センサ１７に伝えられる。このとき、凸形断面緩衝体１５と凹形断面体１６との間で長尺異物を挟み込むことになるが、凹形断面体１６の硬度が凸形断面緩衝体１５より高く設定されていることで、面接触によりベース部材１５ａに支持された感圧センサ１７が確実に変形し、異物を検出する。このようにして感圧センサ１７が接触圧力により変形し、感圧センサ１７内部の電極が触れ合うことに応じて検出信号が出力され、エレベータの移動を阻止すると共に、ドア７ａ、７ｂを再戸開させる。
【００１９】
本実施例によれば、ドア全閉時に凸形断面緩衝体１５の凸形状部１５ｂ１と凹形断面体１６の凹形状部１６ａとが噛み合った際のドア厚さ方向の両側空隙寸法ｈ１、ｈ２のそれぞれを、凸形状部１５ｂ１の幅寸法ｈ３と同等、或いはそれ以上に設定することで、すなわち、従来のものより凹形状部１６ａのドア厚さ方向における開口幅寸法を大きくすることで、ドア全閉時における、凸形断面緩衝体１５の凸形状部１５ｂ１と凹形断面体１６の凹形状部１６ａとの噛み合せの許容範囲を拡大することができ、これによって、ドア据付け精度の影響を受けることなく、長尺異物の検出を行うことができる。
【００２０】
また、凹形断面体１６の硬度が凸形断面緩衝体１５より高く設定されていることにより、ドア７ａ、７ｂに異物を挟み込んだ際に、カバー部材１５ｂを確実に変形させることができ、これによって、圧力を確実に感圧センサ１７に伝え、異物検出感度の低下を防ぐことができる。したがって、ドア据付け精度の影響を受けることなく、高い異物検出感度を保持することができ、これによって、ドア据付け精度が緩和され、ひいてはドア据付け作業の作業性の向上を図ることができる。また、ドア７ａ、７ｂの据付け精度に若干の狂いが生じた場合であっても、長尺異物を確実に検出して、安全性を保持することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  エレベータ
２  昇降路
３  乗りかご
４  つり合いおもり
５  ロープ
６  巻上機
６ａ  シーブ
７ａ、７ｂ  ドア
８ａ、８ｂ  ハンガ
９  ドアレール枠
１０  ドアレール
１１ａ〜１１ｄ  ハンガーローラ
１２ａ、１２ｂ  ガイドシュー
１３  敷居
１４ａ、１４ｂ  ドア目地
１５  凸形断面緩衝体
１５ａ  ベース部材
１５ａ１  第１の平坦面
１５ｂ  カバー部材
１５ｂ１  凸形状部
１５ｂ２  第２の平坦面
１６  凹形断面体
１６ａ  凹形状部
１７  感圧センサ
【図１】
0005937881.tif 000002
【図２】
0005937881.tif 000003
【図３】
0005937881.tif 000004