(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された棒材の先端部を把持してその軸線回りに回転させる主軸と、該主軸を前記棒材の長手方向に移動させる主軸移動機構と、前記主軸により回転させられている前記棒材を切断する工具とを備える旋盤と、
該旋盤に供給された前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出部と、
前記主軸および前記主軸移動機構を制御する制御部とを備え、
該制御部が、前記工具による前記棒材の切断終了後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、前記主軸移動機構によって、前記主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させ、その間に前記検出部により検出された前記棒材の変位量と同じ距離だけさらに同一方向に前記主軸を移動させた位置で、該主軸により前記棒材を把持させる棒材加工システム。
【請求項２】
供給された棒材の先端部を把持してその軸線回りに回転させる主軸と、該主軸を前記棒材の長手方向に移動させる主軸移動機構と、前記主軸により回転させられている前記棒材を切断する工具とを備える旋盤と、
該旋盤に供給された前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出部と、
前記主軸および前記主軸移動機構を制御し、前記工具による前記棒材の切断終了後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、前記主軸移動機構によって前記主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させた位置で、該主軸により前記棒材を把持させる制御部とを備え、
該制御部が、前記主軸を前記基端方向に移動させている間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記基端方向に移動した位置で前記棒材を把持した前記主軸を前記主軸移動機構によって前記棒材の先端方向に前記所定の距離だけ移動させ、前記主軸による前記棒材の把持を再度解放させた後、前記主軸移動機構によって前記検出部により検出された前記変位量と同じ距離だけ前記主軸を前記基端方向に再度移動させた位置で、該主軸により前記棒材を再度把持させる棒材加工システム。
【請求項３】
所定回数以上、前記主軸が前記基端方向に移動する間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記制御部が、前記主軸による把持位置の変更動作を停止する請求項１または請求項２に記載の棒材加工システム。
【請求項４】
旋盤に供給された棒材を主軸により把持して軸回りに回転させて、工具により切断する切断工程と、
該切断工程により前記棒材を切断した後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、該主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させる移動工程と、
該移動工程により前記主軸が前記基端方向に所定の距離だけ移動する間に、前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出工程と、
該検出工程により検出された前記棒材の変位量と同じ距離だけ、前記移動工程による前記所定の距離よりも更に同一方向に前記主軸を移動させた位置で、前記主軸により前記棒材を把持させる把持位置変更工程とを含む棒材加工方法。
【請求項５】
旋盤に供給された棒材を主軸により把持して軸回りに回転させて、工具により切断する切断工程と、
該切断工程による前記棒材の切断後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、該主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させた位置で、前記主軸により前記棒材を把持させる把持位置変更工程と、
該第１把持位置変更工程により前記主軸が前記基端方向に所定の距離だけ移動する間に、前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出工程とを含み、
前記把持位置変更工程が、前記主軸を前記基端方向に移動させている間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記基端方向に移動した位置で前記棒材を把持した前記主軸を前記棒材の先端方向に前記所定の距離だけ一旦戻し、前記主軸による前記棒材の把持を再度解放させた後、前記検出工程により検出された前記変位量と同じ距離だけ前記主軸を前記基端方向に再度移動させた位置で、該主軸により前記棒材を再度把持させる棒材加工方法。
【請求項６】
所定回数以上、前記主軸が前記基端方向に移動する間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記把持位置変更工程が前記主軸による把持位置の変更動作を停止する請求項４または請求項５に記載の棒材加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材加工システムおよび棒材加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒材の供給、加工、切断の一連の動作を繰り返して、棒材を連続して一定の寸法に加工する棒材加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の棒材加工装置は、旋盤内の決められた位置に棒材を供給するために、棒材の先端を押し当てるストッパを旋盤内に備えており、旋盤に供給されてきた棒材の先端をストッパに押し当てて棒材を位置決めすることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００２／０３４４３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の棒材加工装置では、ストッパに切り屑等の異物が付着していた場合に、ストッパと棒材の先端との間に異物が挟まれて棒材が位置決めされる位置にずれが生じ、加工した棒材の寸法にばらつきが生じることがある。そのため、特許文献１に記載の棒材加工装置は、棒材を連続して一定の寸法に加工することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、棒材を所定の加工位置に供給し、連続して一定の寸法に加工することができる棒材加工システムおよび棒材加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、供給された棒材の先端部を把持してその軸線回りに回転させる主軸と、該主軸を前記棒材の長手方向に移動させる主軸移動機構と、前記主軸により回転させられている前記棒材を切断する工具とを備える旋盤と、該旋盤に供給された前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出部と、前記主軸および前記主軸移動機構を制御する制御部とを備え、該制御部が、前記工具による前記棒材の切断終了後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、前記主軸移動機構によって、前記主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させ、その間に前記検出部により検出された前記棒材の変位量と同じ距離だけさらに同一方向に前記主軸を移動させた位置で、該主軸により前記棒材を把持させる棒材加工システムを提供する。
【０００７】
本発明によれば、制御部により、旋盤に供給された棒材の先端部が主軸によって把持されて軸線回りに回転させられ、工具によって切断されると、主軸による棒材の把持が一旦解放されて主軸移動機構により主軸が棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させられ、その位置で主軸により棒材が再度把持される。したがって、棒材を切断する度に主軸による把持位置を所定の距離だけ変更して先端部を加工位置に送り出し、１つの棒材を連続して加工することができる。
【０００８】
この場合において、棒材を解放した主軸が棒材の基端方向に所定の距離だけ移動したときに、主軸に引きずられて棒材が移動しても、主軸が基端方向に移動する間に検出部により検出された棒材の変位量と同じ距離だけさらに同一方向に主軸を移動させた位置で棒材を再度把持させることで、棒材が移動することなく静止していた場合と同じ位置に主軸による把持位置を変更することができる。したがって、切断ごとに主軸による把持位置から棒材の先端までの距離を一定にして棒材を所定の加工位置に精度よく供給し、連続して一定の寸法に加工することができる。
【０００９】
本発明は、供給された棒材の先端部を把持してその軸線回りに回転させる主軸と、該主軸を前記棒材の長手方向に移動させる主軸移動機構と、前記主軸により回転させられている前記棒材を切断する工具とを備える旋盤と、該旋盤に供給された前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出部と、前記主軸および前記主軸移動機構を制御し、前記工具による前記棒材の切断終了後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、前記主軸移動機構によって前記主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させた位置で、該主軸により前記棒材を把持させる制御部とを備え、該制御部が、前記主軸を前記基端方向に移動させている間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記基端方向に移動した位置で前記棒材を把持した前記主軸を前記主軸移動機構によって前記棒材の先端方向に前記所定の距離だけ移動させ、前記主軸による前記棒材の把持を再度解放させた後、前記主軸移動機構によって前記検出部により検出された前記変位量と同じ距離だけ前記主軸を前記基端方向に再度移動させた位置で、該主軸により前記棒材を再度把持させる棒材加工システムを提供する。
【００１０】
本発明によれば、制御部により、旋盤に供給された棒材の先端部が主軸によって把持されて軸線回りに回転させられ、工具によって切断されると、主軸による棒材の把持が一旦解放されて主軸移動機構により主軸が棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させられ、その位置で主軸により棒材が再度把持される。したがって、棒材を切断する度に主軸による把持位置を所定の距離だけ変更して先端部を加工位置に送り出し、１つの棒材を連続して加工することができる。
【００１１】
この場合において、棒材を解放した主軸が棒材の基端方向に所定の距離だけ移動したときに、主軸に引きずられて棒材が移動しても、制御部により基端方向に移動した位置で棒材を把持した主軸を主軸移動機構によって棒材の先端方向に所定の距離だけ戻すことで、先端方向に戻す際に主軸と棒材との引っ掛かりが解消する場合がある。
【００１２】
したがって、先端方向に戻した位置で主軸による棒材の把持を再度解放させ、主軸移動機構によって検出部により検出された変位量と同じ距離だけ主軸を棒材の基端方向に再度移動させた位置で、主軸により棒材を再度把持させることで、棒材が移動することなく静止していた場合と同じ位置に主軸による把持位置を変更することができる。これにより、切断ごとに主軸による把持位置から棒材の先端までの距離を一定にして棒材を所定の加工位置に精度よく供給し、連続して一定の寸法に加工することができる。
【００１３】
上記発明においては、所定回数以上、前記主軸が前記基端方向に移動する間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記制御部が、前記主軸による把持位置の変更動作を停止することとしてもよい。
【００１４】
所定回数以上、主軸の移動と共に棒材が移動する場合は、主軸による把持の解放に不具合があったり、棒材自体に不具合があったりすることが考えられる。したがって、このような場合に制御部による把持位置の変更を停止して、適切な別の対応を取ることができる。
【００１５】
本発明は、旋盤に供給された棒材を主軸により把持して軸回りに回転させて、工具により切断する切断工程と、該切断工程により前記棒材を切断した後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、該主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させる移動工程と、該移動工程により前記主軸が前記基端方向に所定の距離だけ移動する間に、前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出工程と、該検出工程により検出された前記棒材の変位量と同じ距離だけ、前記移動工程による前記所定の距離よりも更に同一方向に前記主軸を移動させた位置で、前記主軸により前記棒材を把持させる把持位置変更工程とを含む棒材加工方法を提供する。
【００１６】
本発明によれば、旋盤に棒材が供給され、切断工程により主軸によって把持された棒材が軸線回りに回転させられて切断されると、移動工程により主軸による棒材の把持が一旦解放されて主軸が棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させられる。そして、把持位置変更工程により、移動工程によって主軸が棒材の基端方向に所定の距離だけ移動する間に検出工程によって検出される棒材の長手方向の変位量と同じ距離だけさらに主軸を移動させた位置で、主軸によって棒材を把持させることで、棒材を切断する度に主軸による把持位置を所定の距離だけ変更して先端部を加工位置に送り出し、１つの棒材を連続して加工することができる。
【００１７】
すなわち、検出部により検出される棒材の長手方向に変位量がない場合、つまり、棒材が移動することなく静止していた場合は、移動工程により棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させた位置で主軸により棒材が把持される。一方、検出部により検出される棒材の長手方向に変位量がある場合、つまり、主軸に引きずられて棒材が移動した場合は、棒材の変位量と同じ距離だけさらに同一方向に主軸を移動させた位置で主軸によって棒材を把持させる。したがって、この場合も、棒材が移動することなく静止していた場合と同じ位置に主軸による把持位置を変更することができる。これにより、切断ごとに主軸による把持位置から棒材の先端までの距離を一定にして棒材を所定の加工位置に精度よく供給し、連続して一定の寸法に加工することができる。
【００１８】
本発明は、旋盤に供給された棒材を主軸により把持して軸回りに回転させて、工具により切断する切断工程と、該切断工程による前記棒材の切断後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、該主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させた位置で、前記主軸により前記棒材を把持させる把持位置変更工程と、該第１把持位置変更工程により前記主軸が前記基端方向に所定の距離だけ移動する間に、前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出工程とを含み、前記把持位置変更工程が、前記主軸を前記基端方向に移動させている間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記基端方向に移動した位置で前記棒材を把持した前記主軸を前記棒材の先端方向に前記所定の距離だけ一旦戻し、前記主軸による前記棒材の把持を再度解放させた後、前記検出工程により検出された前記変位量と同じ距離だけ前記主軸を前記基端方向に再度移動させた位置で、該主軸により前記棒材を再度把持させる棒材加工方法を提供する。
【００１９】
本発明によれば、旋盤に棒材が供給され、切断工程により主軸によって把持された棒材が軸線回りに回転させられて切断されると、把持位置変更工程により主軸による棒材の把持が一旦解放されて主軸が棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させられた位置で、主軸により棒材が再度把持される。したがって、棒材を切断する度に主軸による把持位置を所定の距離だけ変更して先端部を加工位置に送り出し、１つの棒材を連続して加工することができる。
【００２０】
この場合において、主軸を棒材の基端方向に移動させている間に棒材が基端方向に移動すると、把持位置変更工程により、基端方向に移動した位置で棒材を把持した主軸が棒材の先端方向に所定の距離だけ一旦戻される。これにより、先端方向に戻る間に主軸と棒材との引っ掛かりが解消する場合がある。
【００２１】
したがって、棒材の先端方向に戻した位置で主軸による棒材の把持を再度解放させた後、検出工程により検出された変位量と同じ距離だけ主軸を基端方向に再度移動させた位置で主軸により棒材を再度把持させることで、棒材が移動することなく静止していた場合と同じ位置に主軸による把持位置を変更することができる。これにより、切断ごとに主軸による把持位置から棒材の先端までの距離を一定にして棒材を所定の加工位置に精度よく供給し、連続して一定の寸法に加工することができる。
【００２２】
上記発明においては、所定回数以上、前記主軸が前記基端方向に移動する間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記把持位置変更工程が前記主軸による把持位置の変更動作を停止することとしてもよい。
【００２３】
所定回数以上、主軸の移動と共に棒材が移動する場合は、主軸による把持の解放に不具合があったり、棒材自体に不具合があったりすることが考えられる。したがって、このような場合に把持位置の変更を停止して、適切な別の対応を取ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、棒材を所定の加工位置に供給し、連続して一定の寸法に加工することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る棒材加工システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る棒材加工方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る棒材加工方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態に係る棒材加工システムおよび棒材加工方法について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る棒材加工システム１００は、図１に示すように、棒材Ｒを供給する棒材供給装置１０と、棒材供給装置１０により供給された棒材Ｒを主軸３１により把持しながら加工する旋盤３０と、これらの棒材供給装置１０および旋盤３０を制御する制御装置４０とを備えている。
【００２７】
棒材供給装置１０は、棒材Ｒの基端部を把持し、旋盤３０の主軸３１の軸線方向に延びるガイド（図示略）に沿って棒材Ｒと共に移動可能な棒材把持部１１と、棒材把持部１１よりも棒材Ｒの先端側に配置され、棒材把持部１１により把持された棒材Ｒを支持する棒材支持部１３と、棒材把持部１１により把持されている棒材Ｒを長手方向に送り出す棒材送出し機構１５とを備えている。
【００２８】
棒材送出し機構１５は、前記ガイドの両端に近接して配置されてガイドに直交する回転軸回りに回転可能な一対のプーリ２１Ａ，２１Ｂと、これらプーリ２１Ａ，２１Ｂに架け渡されたタイミングベルト２３と、タイミングベルト２３に固定され、棒材把持部１１をガイドに沿う方向に押圧可能な押圧部材２５と、一方のプーリ２１Ａ，２１Ｂを回転軸回りに回転させる駆動モータ２７と、駆動モータ２７の回転を検出するエンコーダ２９とを備えている。
【００２９】
旋盤３０は、棒材供給装置１０により供給されてきた棒材Ｒの先端部を把持してその軸線回りに回転させる前記主軸３１と、主軸３１を軸線方向に移動させる主軸移動機構３３と、主軸３１により回転させられている棒材Ｒを加工および切断する工具３５を有する工具台３６とを備えている。
【００３０】
主軸３１は、棒材Ｒが軸方向に貫通可能な中空構造を有し、軸方向に貫通させた棒材Ｒの先端部を解放可能に把持するチャック３１ａを備えている。この主軸３１は、制御部４０により軸線回りに回転可能に設けられている。また、主軸３１は、主軸移動機構３３により軸線方向に移動させられて、チャック３１ａにより把持した棒材Ｒの先端部を加工位置に位置決めすることができるようになっている。
【００３１】
工具３５は、主軸３１により加工位置に位置決めされた棒材Ｒに対してその軸方向に直交する方向に進退可能に設けられている。この工具３５は、主軸３１により把持されながら軸線回りに回転させられている棒材Ｒの先端部を加工して切断（突っ切り）することができるようになっている。
【００３２】
制御装置４０は、旋盤３０に供給された棒材Ｒの長手方向の変位量を検出する検出部４１と、旋盤３０の主軸３１および主軸移動機構３３を制御する制御部４３とを備えている。
検出部４１は、エンコーダ２９から送られる駆動モータ２７の回転数に関する出力信号に基づいて、棒材把持部１１により把持された棒材Ｒの位置を検出することができるようになっている。そして、検出部４１は、棒材Ｒがガイドに沿って移動した場合に、演算処理により棒材Ｒの長手方向の変位量を検出することができるようになっている。
【００３３】
制御部４３は、主軸３１の回転およびチャック３１ａの開閉動作と、主軸移動機構３３による主軸３１の移動とを制御するようになっている。具体的には、制御部４３は、棒材供給装置１０により供給された棒材Ｒの先端部を主軸３１のチャック３１ａにより把持させて、主軸３１とともに棒材Ｒを軸線回りに回転させることができるようになっている。そして、棒材供給装置１０により、主軸３１を軸線方向に移動させて、棒材Ｒの先端部を加工位置に位置決めすることができるようになっている。
【００３４】
また、制御部４３は、工具３５により棒材Ｒが切断されると、主軸３１による棒材Ｒの把持位置を変更して切断後の棒材Ｒの突き出し量を確保し、切断後の棒材Ｒの先端部を加工位置に位置決めするようになっている。これにより、１つの棒材Ｒを連続して加工することができるようになっている。
【００３５】
また、制御部４３は、主軸３１による棒材Ｒの把持位置を変更する際に、棒材Ｒが長手方向に変位して一定の突き出し量を確保できなくなるような場合に、検出部４１により検出される棒材Ｒの長手方向の変位量に基づいて、主軸３１による棒材Ｒの把持位置を調整することができるようになっている。
【００３６】
さらに、制御部４３は、検出部４１により検出される棒材Ｒの長手方向に変位量がある場合に、ＮＧカウントを計数するようになっている。これにより、ＮＧカウントが所定の回数以上になると、制御部４３は、主軸３１による把持位置の変更動作を停止するようになっている。
【００３７】
続いて、本実施形態に係る棒材加工方法について、図２のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態に係る棒材加工方法は、棒材供給装置１０により旋盤３０に供給された棒材Ｒを主軸３１により把持して軸回りに回転させて工具３５により切断する切断工程（ステップＳＡ１)と、切断工程により棒材Ｒを切断した後に、主軸３１による棒材Ｒの把持を一旦解放させ（ステップＳＡ４）、主軸３１を棒材Ｒの基端方向に所定の距離だけ移動させる（以下、主軸３１を棒材Ｒの基端方向に移動させることを「後退させる」という。）移動工程（ステップＳＡ５）と、移動工程により主軸３１が所定の距離だけ後退する間に、棒材Ｒの長手方向の変位量を検出する検出工程（ステップＳＡ７）と、検出工程により検出された棒材Ｒの変位量と同じ距離だけ、移動工程による所定の距離よりも更に同一方向に主軸３１を後退させた位置で、主軸３１により棒材Ｒを把持させる把持位置変更工程（ステップＳＡ８）とを含んでいる。
【００３８】
移動工程（ステップＳＡ５）は、切断後の棒材Ｒを静止させた状態で主軸３１のみを後退させた場合にその棒材Ｒの先端から主軸３１による把持位置までの距離が一定の突き出し量を確保することができる予め決められた距離だけ、主軸３１を後退させるようになっている。
【００３９】
把持位置変更工程（ステップＳＡ８）においては、検出部４１により検出される棒材Ｒの長手方向に変位量がない場合、つまり、主軸３１を後退させる間に棒材Ｒが後退することなく静止していた場合は、移動工程（ステップＳＡ５）により所定の距離だけ主軸３１が後退させられた位置で、棒材Ｒが主軸３１により把持されることになる。一方、検出部４１により検出される棒材Ｒの長手方向に変位量がある場合、つまり、主軸３１を後退させる際に主軸３１に引きずられて棒材Ｒが後退した場合は、棒材Ｒの変位量と同じ距離だけさらに同一方向に主軸３１が後退させられた位置で、棒材Ｒが主軸３１により把持されることになる。
【００４０】
次に、このように構成された棒材加工システム１００および棒材加工方法の作用を説明する。
本実施形態に係る棒材加工システム１００および棒材加工方法により棒材Ｒを加工するには、まず、棒材供給装置１０により旋盤３０に棒材Ｒを供給する。そして、制御部４３により、旋盤３０の主軸３１によって棒材Ｒの先端部を把持させて加工位置に位置決めし、主軸３１と共に棒材Ｒを軸線回りに回転させる。
【００４１】
次いで、主軸３１により回転させられている棒材Ｒの先端部を工具３５によって加工し、その先端部を切断する（ステップＳＡ１）。棒材Ｒの先端部が切断されると、制御部４３により主軸３１の回転が停止され（ステップＳＡ２）、検出部４１によりエンコーダ２９から送られてくる駆動モータ２７の回転数に関する出力信号に基づいて棒材Ｒの位置が検出される。これにより、棒材Ｒの長手方向の変位量の検出が開始される（ステップＳＡ３）。
【００４２】
次いで、制御部４３により、チャック３１ａが開かれて主軸３１による棒材Ｒの把持が解放され（ステップＳＡ４）、主軸移動機構３３によって主軸３１が棒材を解放したままで所定の距離だけ後退させられる（ステップＳＡ５）。
【００４３】
次いで、制御部４３により、検出部４１によって検出される棒材Ｒの変位量が確認され（ステップＳＡ６）、変位量がない場合は（ステップＳＡ７「ＹＥＳ」）、制御部４３により、その位置で主軸３１のチャック３１ａが閉じられて切断後の棒材Ｒが把持される（ステップＳＡ８）。これにより、切断後の棒材Ｒの先端から主軸３１による把持位置までの距離を一定の突き出し量分だけ確保することができる。
【００４４】
一方、棒材Ｒの長手方向に変位量がある場合は（ステップＳＡ７「ＮＯ」）、制御部４３によりＮＧカウント１が加算される（ステップＳＡ１０）。ＮＧカウントが所定の回数以上になると（ステップＳＡ１１「ＮＯ」）、制御部４３により、主軸３１による棒材Ｒの把持位置の変更が停止され、棒材Ｒの加工が一旦終了する。
【００４５】
このようにＮＧカウントが所定の回数以上になる場合、すなわち、所定回数（例えば、３回）以上、主軸３１の後退と共に棒材Ｒが後退する場合は、チャック３１ａの開閉動作が上手く機能せずに主軸３１による把持の解放に不具合があったり、棒材Ｒが湾曲しているなど棒材Ｒ自体に不具合があったりすることが考えられる。したがって、この場合は制御部４３による把持位置の変更を停止し、ユーザにより適切な別の対応を取ることが望ましい。
【００４６】
ＮＧカウントが所定の回数未満下の場合は（ステップＳＡ１１「ＹＥＳ」）、主軸移動機構３３により、検出部４１によって検出された棒材Ｒの変位量と同じ距離だけ主軸３１がさらに後退させられる（ステップＳＡ１２）。そして、制御部４３により、その位置で主軸３１のチャック３１ａが閉じられて切断後の棒材Ｒが把持される（ステップＳＡ８）。したがって、この場合も、棒材Ｒが移動することなく静止していた場合と同じ位置に主軸３１による把持位置を変更することができる。
【００４７】
棒材Ｒを引続き加工する場合は（ステップＳＡ９「ＮＯ」）、制御部４３により主軸３１が所定の距離だけ、すなわち、主軸３１が後退させられた距離だけ旋盤３０の加工位置に向けて移動させられて（ステップＳＡ１３）、ステップＳＡ１に戻る。これにより、切断後の棒材Ｒの先端部が加工位置に位置決めされ、次の加工が施される。そして、加工が終了するまで（ステップＳＡ９「ＹＥＳ」）、同様の動作が繰り返される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に係る棒材加工システムおよび棒材加工方法によれば、棒材Ｒを切断すると、制御部４３により、主軸３１を棒材Ｒの一定の突き出し量を確保する分だけ移動させて棒材Ｒの把持位置を変更してその先端部を加工位置に送り出すことで、１つの棒材Ｒを連続して加工することができる。
【００４９】
この場合において、棒材Ｒを解放した主軸３１を所定の距離だけ後退したときに、主軸３１に引きずられて棒材Ｒが後退しても、主軸３１が後退する間に検出部４１により検出された棒材Ｒの変位量と同じ距離だけさらに同一方向に主軸３１を後退させた位置で棒材Ｒを再度把持させることで、棒材Ｒが後退することなく静止していた場合と同じ位置に主軸３１による把持位置を変更することができる。したがって、切断ごとに主軸３１による把持位置から棒材Ｒの先端までの距離を一定にして棒材Ｒを所定の加工位置に精度よく供給し、連続して一定の寸法に加工することができる。
【００５０】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る棒材加工システムおよび棒材加工方法について説明する。
本実施形態に係る棒材加工システム１００および棒材加工方法は、棒材Ｒの切断後に主軸３１による棒材Ｒの把持位置を変更する制御部４３の制御の仕方が第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る棒材加工システム１００および棒材加工方法と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
本実施形態に係る棒材加工システム１００は、制御部４３が、棒材Ｒを解放した主軸３１が後退させている間に棒材Ｒも後退した場合に、後退した位置で棒材Ｒを把持した主軸３１を主軸移動機構３３によって棒材Ｒの先端方向に所定の距離だけ移動させる、すなわち、一旦戻すようになっている。そして、チャック３１ａを開いて主軸３１による棒材Ｒの把持を再度解放させた後、主軸移動機構３３によって検出部４１により検出された変位量と同じ距離だけ主軸３１を再度後退させ、その位置でチャック３１ａを閉じて主軸３１により棒材Ｒを再度把持させるようになっている。
【００５２】
また、本実施形態に係る棒材加工方法は、図３のフローチャートに示されるように、第１実施形態の移動工程に代えて、把持位置変更工程が、切断工程（ステップＳＡ１）により棒材Ｒが切断された後に、主軸３１による棒材Ｒの把持を一旦解放させ（ステップＳＡ４)、主軸３１を棒材Ｒの先端から主軸３１による把持位置までの距離が一定の突き出し量を確保することができる予め決められた所定の距離だけ後退させ（ステップＳＡ５）、その位置で主軸３１により棒材Ｒを把持させるようになっている（ステップＳＢ１）。
【００５３】
また、把持位置変更工程は、チャック３１ａを開いたままで主軸３１を後退させている間に棒材Ｒが後退した場合に（ステップＳＡ７「ＮＯ」）、ステップＳＡ５により後退した位置で棒材Ｒを把持させた主軸３１を旋盤３０の加工位置に向かって、すなわち、棒材Ｒの先端方向に向かって所定の距離だけ一旦戻すようになっている（ステップＳＢ２）。具体的には、主軸３１を後退させた距離と同じ距離だけ主軸３１を戻すようになっている。
【００５４】
そして、把持位置変更工程は、主軸３１を加工位置に向かって戻した位置で主軸３１による棒材Ｒの把持を再度解放させた後（ステップＳＢ３）、検出工程（ステップＳＡ６）により検出された変位量と同じ距離だけ主軸３１を再度後退させ（ステップＳＢ４）、その位置で主軸３１により棒材Ｒを再度把持させるになっている（ステップＳＢ５）。
【００５５】
本実施形態においても、ステップＳＡ７において、棒材Ｒの長手方向に変位量がある場合は、制御部４３によりＮＧカウント１が加算され（ステップＳＡ１０）、ＮＧカウントが所定の回数以上になると（ステップＳＡ１１「ＮＯ」）、制御部４３により、主軸３１による棒材Ｒの把持位置の変更が停止されて、棒材Ｒの加工が一旦終了するようになっている。
【００５６】
また、ステップＳＡ７「ＹＥＳ」またはステップＳＢ５により、主軸３１により棒材Ｒが再度把持されると、棒材Ｒを引続き加工する場合は（ステップＳＡ９「ＮＯ」）、制御部４３により主軸３１が後退させられた距離だけ旋盤３０の加工位置に向けて移動させられて（ステップＳＡ１３）、ステップＳＡ１に戻るようになっている。そして、加工が終了するまで（ステップＳＡ９「ＹＥＳ」）、同様の動作が繰り返されるようになっている。
【００５７】
本実施形態に係る棒材加工システム１００および棒材加工方法によれば、棒材Ｒを把持させずに主軸３１を後退させる間に棒材Ｒが移動することなく静止している限り、棒材Ｒを切断する度に主軸３１による把持位置を一定の突き出し量を確保する分だけ変更して先端部を加工位置に送り出し、１つの棒材Ｒを連続して加工することができる。
【００５８】
一方、棒材Ｒを把持させず主軸３１を後退させる間に棒材Ｒが後退した場合は、把持位置変更工程により、後退した位置で棒材Ｒを把持した主軸３１を、後退させた分だけ加工位置に向かって一旦戻すことで、加工位置に向かって戻す間に主軸３１と棒材Ｒとの引っ掛かりが解消する場合がある。
【００５９】
したがって、加工位置に向かって戻した位置で主軸３１による棒材Ｒの把持を再度解放させた後、検出工程により検出された変位量と同じ距離だけ主軸３１を再度後退させた位置で、主軸３１により棒材Ｒを再度把持させることで、棒材Ｒが移動することなく静止していた場合と同じ位置に主軸３１による把持位置を変更することができる。これにより、切断ごとに主軸３１による把持位置から棒材Ｒの先端までの距離を一定にして棒材Ｒを所定の加工位置に精度よく供給し、連続して一定の寸法に加工することができる。
【００６０】
以上、本発明の各実施形態およびその変形例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態においては、棒材送出し機構１５が、一対のプーリ２１Ａ，２１Ｂとタイミングベルト２３を備えることとしたが、一対のプーリ２１Ａ，２１Ｂに代えて一対のスプロケットを採用し、タイミングベルト２３に代えてチェーンを採用することとしてもよい。
【００６１】
また、上記各実施形態においては、検出部４１が、エンコーダ２９により検出された駆動モータ２７の回転に基づいて棒材Ｒの長手方向の変位量を検出することとしたが、例えば、エンコーダ２９の代わりに旋盤３０の主軸３１の軸線方向に沿って延びるリニアスケールを採用し、検出部４１が、リニアスケールにより検出される棒材Ｒの位置に基づいて棒材Ｒの長手方向の変位量を検出することとしてもよい。また、エンコーダ２９に代えてカメラを採用し、カメラにより撮像した棒材Ｒの画像を検出部４１が画像処理して、棒材Ｒの長手方向の変位量を検出することとしてもよい。また、検出部として、レーザ変位計を採用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
３０    旋盤
３１    主軸
３３    主軸移動機構
４１    検出部
４３    制御部
１００    棒材加工システム
Ｒ    棒材
ＳＡ１    切断工程
ＳＡ５    移動工程
ＳＡ７    検出工程
ＳＡ８    把持位置変更工程
ＳＢ１〜ＳＢ５    把持位置変更工程
【図１】
0005885201.tif 000002
【図２】
0005885201.tif 000003
【図３】
0005885201.tif 000004