(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持するウェアラブルカメラと、パトカー等に設置され、前記ウェアラブルカメラと通信可能な車載カメラシステムと、前記ウェアブルカメラ及び前記車載カメラシステムと通信可能なサーバと、を備えるウェアラブルカメラシステムであって、
前記車載カメラシステムは、
被写体を撮像し、
撮像された前記被写体の撮像画像に含まれる人物の顔を検知し、
検知された前記顔に関する情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
送信された前記顔に関する情報を受信し、
予め登録された事件に関する人物の顔に関する情報と、受信された前記顔に関する情報とを照合し、
照合の結果、受信された前記顔に関する情報が登録された前記事件に関する人物の顔に関する情報に一致する場合に、前記事件に関する人物の情報を前記ウェアブルカメラに通知し、
前記ウェアラブルカメラは、通知された前記人物の情報を前記ユーザに報知する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記車載カメラシステムは、自装置の位置情報を取得し、前記位置情報を付加して、前記顔に関する情報を前記サーバに送信する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、振動する振動部を有し、報知された前記人物の情報に応じて、振動パターンを変更させて前記振動部を振動させることにより、前記ユーザに報知する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、点滅する光源部を有し、通知された前記人物の情報に応じて、点滅パターンを変更させて前記光源部を点滅させることにより、前記ユーザに報知する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、通知された前記人物の情報を表示し、通知された前記人物の情報の重要度に応じて、表示態様を変更させて前記人物の情報を表示する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、通知された前記人物の情報に対応する音声を出力する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、前記サーバからの前記人物の情報の通知に応じて、撮像された撮像画像に基づく映像の前記サーバへのストリーミング配信を開始する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項８】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、前記サーバからの前記人物の情報の通知に応じて、撮像された撮像画像の録画を開始する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項９】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記車載カメラシステムは、前記顔に関する情報として、検知された前記顔の特徴点情報を導出して取得する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記車載カメラシステムは、前記顔に関する情報として、撮像された前記被写体の撮像画像から、検知された前記人物の顔画像を切り出して取得する、
ウェアラブルカメラシステム。
【請求項１１】
ユーザが所持するウェアラブルカメラと、パトカー等に設置され、前記ウェアラブルカメラと通信可能な車載カメラシステムと、前記ウェアブルカメラ及び前記車載カメラシステムと通信可能なサーバと、を備えるウェアラブルカメラシステムにおける人物報知方法であって、
前記車載カメラシステムは、
被写体を撮像し、
撮像された前記被写体の撮像画像に含まれる人物の顔を検知し、
検知された前記顔に関する情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
送信された前記顔に関する情報を受信し、
予め登録された事件に関する人物の顔に関する情報と、受信された前記顔に関する情報とを照合し、
照合の結果、受信された前記顔に関する情報が登録された前記事件に関する人物の顔に関する情報に一致する場合に、前記事件に関する人物の情報を前記ウェアブルカメラに通知し、
前記ウェアラブルカメラは、通知された前記人物の情報を前記ユーザに報知する、
人物報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブルカメラにより撮像された映像に現れる人物をウェアラブルカメラの装着者又は所持者に報知するウェアラブルカメラシステム及び人物報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、警察官の業務を効率的に支援するために、例えばパトロール時に警察官にウェアラブルカメラを装着又は所持させる運用の検討が進められている。
【０００３】
ウェアラブルカメラを用いた先行技術として、例えば特許文献１に記載されたウェアラブル監視カメラシステムがある。特許文献１のウェアラブル監視カメラシステムは、身体に装着するＣＣＤカメラ及びマイクからの画像（映像）信号及び音声信号、並びに内蔵のクロックからの日時情報信号を、体に装着されるポーチに収納可能なエンコードサーバーによりエンコードし、また、文字情報に変換した日時情報を撮像した画像にスーパーインポーズして記録可能な構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４８８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１のウェアラブルカメラを警察官に装着して使用する場合を想定する。警察官が特許文献１のウェアラブルカメラを体に装着して使用する場合、警察官は、不審者や盗難車などの監視対象を発見すると、録画スイッチを押下して、画像データ（画像信号）の録画を開始することが想定される。
【０００６】
ところが、特許文献１の構成では、ウェアラブルカメラを装着した警察官がパトロール中に或いは事件現場に駆け付けた際に、周囲に怪しい人物（例えば不審者、事件に関する被疑者等）がいるか否かをウェアラブルカメラが教示しないため、警察官が怪しい人物の存在の有無を即座に判断することは難しい。また、警察官は、被疑者等の顔を知っていても状況によっては近くにいる人物が上記怪しい人物か否かを正確に判別できない場合もあり、この場合怪しい人物がすぐ近くにいるのであればすぐさま身を守る必要があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の事情に鑑みて案出され、周囲に怪しい人物がいることを警察官に速やかに知らせ、警察官の業務を効果的に支援するウェアラブルカメラシステム及び人物報知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ユーザが所持するウェアラブルカメラと、パトカー等に設置され、前記ウェアラブルカメラと通信可能な車載カメラシステムと、前記ウェアラブルカメラ及び前記車載カメラシステムと通信可能なサーバと、を備えるウェアラブルカメラシステムであって、前記車載カメラシステムは、被写体を撮像し、撮像された前記被写体の撮像画像に含まれる人物の顔を検知し、検知された前記顔に関する情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、送信された前記顔に関する情報を受信し、予め登録された事件に関する人物の顔に関する情報と、受信された前記顔に関する情報とを照合し、照合の結果、受信された前記顔に関する情報が登録された前記事件に関する人物の顔に関する情報に一致する場合に、前記事件に関する人物の情報を前記ウェアラブルカメラに通知し、前記ウェアラブルカメラは、通知された前記人物の情報を前記ユーザに報知する、ウェアラブルカメラシステムを提供する。
【０００９】
また、本発明は、ユーザが所持するウェアラブルカメラと、パトカー等に設置され、前記ウェアラブルカメラと通信可能な車載カメラシステムと、前記ウェアブルカメラ及び前記車載カメラシステムと通信可能なサーバと、を備えるウェアラブルカメラシステムにおける人物報知方法であって、前記車載カメラシステムは、被写体を撮像し、撮像された前記被写体の撮像画像に含まれる人物の顔を検知し、検知された前記顔に関する情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、送信された前記顔に関する情報を受信し、予め登録された事件に関する人物の顔に関する情報と、受信された前記顔に関する情報とを照合し、照合の結果、受信された前記顔に関する情報が登録された前記事件に関する人物の顔に関する情報に一致する場合に、前記事件に関する人物の情報を前記ウェアラブルカメラに通知し、前記ウェアラブルカメラは、通知された前記人物の情報を前記ユーザに報知する、人物報知方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、周囲に怪しい人物がいることを警察官に速やかに知らせることができるので、警察官の業務を効果的に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のウェアラブルカメラシステムの概要の一例を示す説明図
【図２】本実施形態のウェアラブルカメラを装着した警察官の上半身の一例を示す図
【図３】本実施形態のウェアラブルカメラの筐体の表側の面の一例を示す正面図
【図４】本実施形態のウェアラブルカメラの筐体の裏側の面の一例を示す背面図
【図５】本実施形態のウェアラブルカメラの内部構成の一例を示すブロック図
【図６】本実施形態の車載カメラシステムの内部構成の一例を示すブロック図
【図７】本実施形態のバックエンドサーバの内部構成の一例を示すブロック図
【図８】本実施形態のウェアラブルカメラシステムの動作概要の一例を示す図
【図９】本実施形態のウェアラブルカメラシステムの具体的な動作手順の一例を示すシーケンス図
【図１０】（Ａ）切出しデータの構成例を示す図、（Ｂ）通知後の録画データの構成例を示す図
【図１１】重要度に対応するウェアラブルカメラ１０の通知後の動作が登録されたテーブルの登録内容の一例を示す図
【図１２】本実施形態のウェアラブルカメラシステムの具体的な動作手順の他の一例を示すシーケンス図
【図１３】顔認識データの詳細の一例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るウェアラブルカメラシステム及び人物報知方法を具体的に開示した実施形態（以下、本実施形態という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
図１は、本実施形態のウェアラブルカメラシステム５の概要の一例を示す説明図である。ウェアラブルカメラシステム５は、パトカー（つまり、パトロールカーの略称であるパトカー）７に搭載された車載カメラシステム（ＩＣＶ：In Car Videoシステム）３０、警察官３の制服に装着されたウェアラブルカメラ１０、及び警察署４内に設置された署内システム８を含む構成である。
【００１４】
車載カメラシステム３０は、１つ又は複数の車載カメラ３１、車載ＰＣ（Personal Computer）３２及び車載レコーダ３３を有し、パトカー７で走行中に遭遇する事件等の撮像画像に基づく映像を撮像して記録する。１つ又は複数の車載カメラ３１は、例えばパトカーの前方を撮像するように設置されたカメラ、パトカーの左側、右側、後方を撮像するように設置されたそれぞれのカメラのうち、１つ又は複数を含む。車載ＰＣ３２は、警察官３が操作する指示に従い、車載カメラ３１及び車載レコーダ３３の動作を制御する。車載レコーダ３３は、複数の車載カメラ３１でそれぞれ撮像された映像データを時系列に記録する。
【００１５】
車載カメラシステム３０は、署内システム８内のバックエンドサーバ（ＢＥＳ：Back End Server）５０と無線接続され、車載レコーダ３３に記録された映像データの中から特定の映像データを選択し、切出しデータ（後述参照）をバックエンドサーバ５０に送信可能である。また、車載カメラシステム３０は、ウェアラブルカメラ１０と通信可能に接続され、ウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データを車載レコーダ３３に記録する。
【００１６】
ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の制服に装着され、警察官の前方を被写体として撮像し、撮像された映像データを車載カメラシステム３０に送信する。以下、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１の撮像対象となる被写体には、単に人物だけではなく、事件の現場の情景、現場の近くに群がる群衆（いわゆる、野次馬）、更に、撮像位置の周囲の雰囲気も含まれるとする。また、警察官３は、ウェアラブルカメラ１０と通信可能なスマートフォン４０を所持する。スマートフォン４０は、電話機能及び無線通信機能を有し、例えば警察署からの緊急連絡又は警察署への緊急連絡時に使用され、汎用的に使用されている携帯端末の一例として挙げられる。ウェアラブルカメラ１０は、車載カメラシステム３０を介して、直接に、或いはスマートフォン４０を介してバックエンドサーバ５０と接続されることで、映像データをバックエンドサーバ５０に送信可能である。また、ウェアラブルカメラ１０は、手動で後述する集合充電台６８に取り付けられることで、映像データをバックエンドサーバ５０に送信可能である。
【００１７】
署内システム８は、警察署４の内部に設置され、バックエンドサーバ５０、ストリーミングプロキシサーバ（ＳＰＳ：Streaming Proxyサーバ）６５、クライアントＰＣ７０、無線ＬＡＮアクセスポイント６３、集合充電台６８、及び指令システム９０を含む構成である。
【００１８】
バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラシステム３０から送信された切出しデータに含まれる顔画像データ又は顔認識データ（後述参照）における、撮像画像中に現れた人物の顔を認識する顔認識機能を有し、事件の証拠映像を管理する。また、バックエンドサーバ５０は、例えば指名手配中の人物や過去の犯罪者等が事件を識別する情報（例えば事件番号）に対応付けて予め登録された不審人物データベース５８ｚ（図７参照）を有する。バックエンドサーバ５０は、車載カメラシステム３０やウェアラブルカメラ１０から送信された切出しデータに含まれる顔画像データ又は顔認識データにおける人物の顔を認識すると、この認識された顔を持つ人物と不審人物データベース５８ｚに登録された人物とを照合する。なお、不審人物データベース５８ｚを記憶するストレージ５８は、バックエンドサーバ５０がアクセス可能であれば、警察署４の内部に設置されてもよいし、警察署４の外部に設置されてよい。
【００１９】
ストリーミングプロキシサーバ６５は、ウェアラブルカメラ１０からストリーミング配信される映像データを受信し、バックエンドサーバ５０に転送する。また、ストリーミングプロキシサーバ６５は、車載カメラシステム３０からストリーミング配信される映像データを受信し、バックエンドサーバ５０に転送してもよい。
【００２０】
クライアントＰＣ７０は、バックエンドサーバ５０の不審人物データベース５８ｚにアクセスし、犯罪者等の事件に関する情報を検索してその検索結果をディスプレイデバイス（例えばクライアントＰＣ７０に予め備え付けのＬＣＤ（Liquid Crystal Display））上に表示可能なブラウザを有する。なお、クライアントＰＣ７０は、警察署４の内部に設置されるだけでなく、警察署４の外部に設置されたものでもよい。また、クライアントＰＣ７０は、シンクライアントＰＣ或いはリッチクライアントＰＣのいずれであってもよい。
【００２１】
無線ＬＡＮアクセスポイント６３は、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０と無線接続し、車載カメラシステム３０に記録された映像データ、及びウェアラブルカメラ１０に記録された映像データをバックエンドサーバ５０に転送する。
【００２２】
集合充電台６８は、複数の警察官３がそれぞれ装着又は所持したウェアラブルカメラ１０を装着可能であり、装着された個々のウェアラブルカメラ１０の電源を充電するとともに、ウェアラブルカメラ１０との間で有線通信を行い、ウェアラブルカメラ１０に記憶された映像データをバックエンドサーバ５０に送信する機能を有する。また、集合充電台６８は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介してバックエンドサーバ５０に有線接続される。
【００２３】
指令システム９０は、バックエンドサーバ５０と接続され、事件が発生した場合に、例えばバックエンドサーバ５０からの指示に従い、事件の現場への派遣対象となる警察官が乗車するパトカーに対し、現場急行や、現場確保、被疑者確保、現場に到着した警察官の応援等の各種の出動指令を無線で送信する。なお、指令システム９０は、警察官が入力操作する指示に従い、事件の現場に派遣する警察官に指令を出してもよい。また、指令システム９０は、バックエンドサーバ５０と直接に接続されていなくてもよく、事件が発生した場合に、バックエンドサーバ５０とは独立して、事件の現場への派遣対象となる警察官が乗車するパトカーに対し、上記各種の出動指令を無線で送信してもよい。
【００２４】
ウェアラブルカメラシステム５では、ウェアラブルカメラ１０は、近距離無線通信やＵＳＢ等の信号ケーブルを用いて、車載カメラシステム３０とデータ転送可能に接続される。ウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データは、車載カメラシステム３０に転送され、車載カメラシステム３０で再生或いは録画され、また、バックエンドサーバ５０に送信される。
【００２５】
車載カメラシステム３０は、車載カメラ３１で撮像された映像及びウェアラブルカメラ１０で撮像された映像を車載レコーダ３３に記録し、これらの映像に含まれる人物の顔を検知する。車載カメラシステム３０は、この顔を含む矩形の画像（つまり、顔画像）を切り出したり、又は検知された人物の顔に関する情報としての顔特徴点情報を切り出したりする。車載カメラシステム３０は、切り出された顔画像（つまり、顔画像データ）又は顔特徴点情報（つまり、顔認識データ）を含む切出しデータを、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を経由してバックエンドサーバ５０に送信する。例えば警察官３がパトカー７に乗車して１人でパトロールしている際、警察官３が目の前にいないがために気付かずに、パトカー７の近くに不審な人物（例えば事件の被疑者）がいることもある。このような場合、車載カメラシステム３０が顔画像又は顔特徴点情報を含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信し、後述するようにバックエンドサーバ５０からの通知をウェアラブルカメラ１０が受信する。これにより、警察官３は、パトカー７の外で近くに不審な人物がいることを警察官自身が気づいていなくても、ウェアラブルカメラ１０からの報知（例えばバイブレータ２７の振動、ＬＣＤ２８における表示等）により、不審な人物の存在に迅速に気が付くことができ、適切な対処を行うことができる。
【００２６】
同様に、ウェアラブルカメラ１０は、撮像された映像に含まれる人物の顔を検知し、この顔を含む矩形の画像（つまり、顔画像）を切り出したり、又は検知された人物の顔に関する情報としての顔特徴点情報を切り出したりする。ウェアラブルカメラ１０は、切り出された顔画像（つまり、顔画像データ）又は顔特徴点情報（つまり、顔認識データ）を含む切出しデータを、無線ＬＡＮを経由してバックエンドサーバ５０に映像データとともに又は映像データとは別個に直接に送信可能である。なお、顔画像の切り出しは、矩形に限らず、円形、楕円形、他の多角形等の任意の形状で行われてもよい。また、顔特徴点情報の詳細については、図１３を参照して後述する。
【００２７】
また、警察官３は、警察署４に戻り、集合充電台６８にウェアラブルカメラ１０を装着することで、集合充電台６８は、ウェアラブルカメラ１０を充電するとともに、ＵＳＢケーブルを介してウェアラブルカメラ１０に記録された切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信可能である。
【００２８】
バックエンドサーバ５０は、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０から切出しデータを受信すると、顔認識機能を用いて切出しデータに含まれる顔画像から顔特徴点を認識して顔特徴点情報を取得したり、又は切出しデータに含まれる顔認識データにより顔特徴点情報を特定する。バックエンドサーバ５０は、顔特徴点情報を用いて、予め登録された不審人物データベース５８ｚに登録された人物と顔特徴点情報により特定される人物の顔との照合を行い、照合の結果を、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０に通知する。
【００２９】
また、警察官３がクライアントＰＣ７０を操作してバックエンドサーバ５０に対し事件に関連する人物を探索する等の処理を要求すると、バックエンドサーバ５０は、クライアントＰＣ７０からの要求に応じ、不審人物データベース５８ｚに登録された人物の照会等を行う。
【００３０】
図２は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０を装着した警察官３の上半身の一例を示す図である。ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の前方を撮像可能なように、警察官３の制服の前部に置かれる。例えばウェアラブルカメラ１０は、首から紐で吊り下げた状態で制服の前部に固定されてもよいし、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚ（図３参照）の背面に取り付けられた取付具（例えば取付用クリップ）と制服の前部に取り付けられた被取付具とが係合することで制服の前部に固定されてもよい。
【００３１】
図３は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚの表側の面の一例を示す正面図である。筐体１０ｚの表側の面には、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２及び撮像レンズ１１ｚが配置される。録画スイッチＳＷ１は、短押しされることで録画の開始を指示し、長押し（例えば３秒間の押し状態が継続された操作）されることで録画の停止を指示する。スナップショットスイッチＳＷ２は、押下される度に、撮像部１１により撮像される静止画の記録を指示する。撮像レンズ１１ｚは、ウェアラブルカメラ１０により撮像される被写体の光学像を撮像部１１（図５参照）の撮像面に結像させる。
【００３２】
筐体１０ｚの側面には、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４が配置される。筐体１０ｚの上面には、３個のＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが配置される。ＬＥＤ２６ａは、ウェアラブルカメラ１０の電源オン／オフの状態及びバッテリ２５（図５参照）の状態を表示する。ＬＥＤ２６ｂは、ウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態を表示する。ＬＥＤ２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を表示する。
【００３３】
図４は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚの裏側の面の一例を示す背面図である。筐体１０ｚの裏側の面には、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）２８が配置される。ＬＣＤ２８は、筐体１０ｚの裏側の面の略中央部分から同図紙面の上方にシフトして、その上端から僅かな空白部分（つまり、隙間部分）が設けられた状態で配置される。これにより、例えば事件の現場に到着してパトロール中又は警察官３が具体的に怪しいと判断した人物と相対している時に警察官３が制服の前部に装着されたウェアラブルカメラ１０を覗き込む場合、警察官３にとって、筐体１０ｚの裏面に配置されたＬＣＤ２８の画面が裏側の面の略中央部分に配置される場合に比べて見易くなり、怪しい人物であるか否かの瞬間的な確認がし易くなる。ＬＣＤ２８の画面には、怪しい人物の顔画像２８ｚ及び詳細情報２８ｙが表示される。怪しい人物に関する情報がバックエンドサーバ５０の不審人物データベース５８ｚに登録されている場合、ＬＣＤ２８の画面に表示される、怪しい人物の顔画像２８ｚは、バックエンドサーバ５０に登録されている顔写真である。また、詳細情報２８ｙは、氏名、指名手配及び犯罪歴の情報を含む。なお、怪しい人物に関する情報がバックエンドサーバ５０の不審人物データベース５８ｚに登録されている場合、ＬＣＤ２８の画面には、図４に示す怪しい人物の顔画像２８ｚが表示されず、例えば怪しい人物である旨の情報が例えば文字、カラー点滅、カラー点灯のうちいずれか一つ又はそれらの組み合わせによって示されてもよい。これにより、警察官３は、自己の目の前にいる人物が怪しい人物であることを瞬間的に確認することができ、怪しい人物に対する警察官としての適切な対処の準備を行うことができる。
【００３４】
一方、怪しい人物に関する情報がバックエンドサーバ５０の不審人物データベース５８ｚに登録されていない場合、ＬＣＤ２８の画面に表示される人物の顔画像２８ｚは、ウェアラブルカメラ１０で撮像された撮像画像から切り出された顔画像である。つまり、切出しデータに含まれる顔画像である。この場合、詳細情報２８ｙは非表示（つまり、空白）である。なお、ウェアラブルカメラ１０からバックエンドサーバ５０に向けて送信される切出しデータに顔画像データが含まれていない場合でも、ウェアラブルカメラ１０で撮像された撮像画像から切り出された顔画像データがＬＣＤ２８の画面に表示されてもよい。なお、怪しい人物に関する情報がバックエンドサーバ５０の不審人物データベース５８ｚに登録されていない場合、ウェアラブルカメラ１０は、ＬＣＤ２８の画面に顔画像を表示しなくてもよい。この場合、警察官３は、ＬＣＤ２８の画面に顔画像が表示されていないことで、不審人物データベース５８ｚに登録された人物ではないことを容易に確認できるので、お尋ね者や過去の犯罪者ではない人物に対して適した対応を採ることができる。また、ＬＣＤ２８は、筐体の裏側の面の上部に限らず、相手がＬＣＤ２８の位置を察知しにくく、警察官が見やすい場所であれば、どこでもよく、例えば筐体の上端面に配置されてもよい。筐体の上端面にＬＣＤが配置された場合、警察官は顔を僅かに下に向けるだけでＬＣＤ２８の画面を見ることができ、警察官３の目の前にいる怪しい人物に不要な警戒をさせる頻度を低減できる。
【００３５】
図５は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。ウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１と、ＧＰＩＯ１２（General Purpose Input/Output）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、記憶部１５と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock)１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１８と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１９と、通信部２１と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２と、コンタクトターミナル２３と、電源部２４と、バッテリ２５と、を備える。
【００３６】
ウェアラブルカメラ１０は、録画スイッチＳＷ１と、スナップショットスイッチＳＷ２と、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４と、を備える。
【００３７】
ウェアラブルカメラ１０は、３個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、バイブレータ２７と、を備える。
【００３８】
撮像部１１は、撮像レンズ１１ｚ（図３参照）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等による固体撮像素子と、を有する。撮像部１１は、撮像により得られた被写体の画像データをＭＣＵ１９に出力する。
【００３９】
ＧＰＩＯ１２は、パラレルインターフェースである。ＧＰＩＯ１２には、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３、属性情報付与スイッチＳＷ４、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ、バイブレータ２７、ＬＣＤ２８、音声出力端子の一例としてのイヤホン端子２９Ｃ、スピーカ２９Ｂ及びマイク２９Ａが接続される。ＧＰＩＯ１２は、これらの電子部品とＭＣＵ１９との間で信号を入出力する。例えばマイク２９Ａは、周囲の音声を収音し、収音された音声データを、ＧＰＩＯ１２を介してＭＣＵ１９に出力する。
【００４０】
ＲＡＭ１３は、例えばＭＣＵ１９の動作において使用されるワークメモリである。ＲＯＭ１４は、例えばＭＣＵ１９を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。
【００４１】
記憶部１５は、例えばメモリカード等の記憶媒体により構成され、自動又は手動の録画開始等の指示に従い、撮像部１１で撮像される映像の記録を開始する。また、記憶部１５は、解像度アップ情報等が設定された設定データファイル１５ｚを有する。例えば記憶部１５がメモリカードで構成される場合、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚに挿抜自在に装着される。
【００４２】
ＥＥＰＲＯＭ１６は、例えばウェアラブルカメラ１０を識別する識別情報（例えばＣａｍｅｒａ  ＩＤとしてのシリアル番号）、及び各種設定情報を記憶する。ＲＴＣ１７は、現在の時刻情報をカウントしてＭＣＵ１９に出力する。
【００４３】
位置情報取得部の一例としてのＧＰＳ受信部１８は、現在のウェアラブルカメラ１０（自装置）の位置情報及び時刻情報をＧＰＳ発信機（不図示）から受信し、ＭＣＵ１９に出力する。時刻情報は、ウェアラブルカメラ１０のシステム時刻の補正のためにも使用される。システム時刻は、撮像された画像（静止画、動画を含む）の撮像時刻の記録等に利用される。
【００４４】
ＭＣＵ１９は、ウェアラブルカメラ１０の制御部としての機能を有し、例えばウェアラブルカメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ウェアラブルカメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＭＣＵ１９は、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。ＭＣＵ１９は、動作時、ＲＡＭ１３を使用し、ＲＴＣ１７より現在の時刻情報を得るとともに、ＧＰＳ受信部１８から現在の位置情報を得る。
【００４５】
顔切出部の一例としてのＭＣＵ１９は、顔検知部の一例としての検知部１９ｚを有し、この検知部１９ｚを用いて、撮像部１１によって撮像された画像に含まれる人物の顔を検知し、顔に関する情報として、この顔を含む矩形の画像（つまり、顔画像データ）を切り出す。
【００４６】
また、ＭＣＵ１９は、顔情報特定部の一例としての検知部１９ｚにより、切り出された顔画像データを用いて、顔に関する情報として、顔画像データに現れる人物の顔の特徴点情報を特定して切り出す。言い換えると、ＭＣＵ１９は、顔画像を切り出し、さらに、顔画像データに含まれる人物の顔の特徴を示す情報（例えば目、鼻、口）を特定し、特定結果を顔特徴点情報として取得し、顔特徴点情報により構成される顔認識データを生成する。
【００４７】
送信部の一例としての通信部２１は、例えばＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルの第１層である物理層において、通信部２１とＭＣＵ１９との接続を規定する。通信部２１は、この規定に従って、例えば無線ＬＡＮ（Ｗ−ＬＡＮ）による無線通信（例えばＷｉ−ｆｉ（登録商標））を行う。なお、通信部２１は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を行ってもよい。
【００４８】
ＵＳＢインターフェース２２は、シリアルバスであり、例えば車載カメラシステム３０、警察署内のクライアントＰＣ７０等との接続を可能とする。
【００４９】
コンタクトターミナル２３は、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）等と電気的に接続するための端子であり、ＵＳＢインターフェース２２を介してＭＣＵ１９に接続され、また、電源部２４と接続される。コンタクトターミナル２３は、コンタクトターミナル２３を介して、バッテリ２５を充電し、また、画像データ等を通信可能である。
【００５０】
コンタクトターミナル２３には、例えば「充電端子Ｖ＋」、「ＣＯＮ．ＤＥＴ端子」、「データ端子Ｄ−，Ｄ＋」及び「グランド端子」（いずれも図示省略）が設けられる。ＣＯＮ．ＤＥＴ端子は、電圧及び電圧変化を検出するための端子である。データ端子Ｄ−，Ｄ＋は、例えばＵＳＢコネクタ端子を介して、外部ＰＣ等に対してウェアラブルカメラ１０で撮像した画像等を転送するための端子である。
【００５１】
コンタクトターミナル２３と、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）のコネクタとが接続されることにより、ウェアラブルカメラ１０と外部機器との間でデータ通信が可能となる。
【００５２】
電源部２４は、例えばコンタクトターミナル２３を介してクレードル又は外付けアダプタより供給される電源電力をバッテリ２５に給電して、バッテリ２５を充電する。バッテリ２５は、例えば充電可能な２次電池により構成され、ウェアラブルカメラ１０の各部に電源電力を供給する。
【００５３】
録画スイッチＳＷ１は、例えば警察官３の押下操作による録画（つまり、撮像された動画の記録）の開始／停止の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。録画スイッチＳＷ１は、例えば奇数回押下されることで録画（つまり、撮像された動画の記録）が開始され、偶数回押下されることで録画が終了する。
【００５４】
スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば警察官３の押下操作による静止画の撮像の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば押下される度に、押下時の静止画の撮像が実行される。
【００５５】
通信モードスイッチＳＷ３は、例えばウェアラブルカメラ１０と外部機器との間の通信モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。通信モードは、例えばアクセスポイントモード、ステーションモード、ＯＦＦモードを含む。
【００５６】
アクセスポイントモードは、ウェアラブルカメラ１０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作し、例えば警察官３が所持するスマートフォン４０と無線接続して、ウェアラブルカメラ１０とスマートフォン４０との間で通信を行うモードである。アクセスポイントモードにおいて、スマートフォン４０は、ウェアラブルカメラ１０と接続することにより、ウェアラブルカメラ１０による現在のライブ画像の表示、録画された画像の再生、撮像された静止画の表示等を行うことができる。
【００５７】
ステーションモードは、無線ＬＡＮを用いて外部機器と接続する場合に、外部機器をアクセスポイントとして通信するモードである。例えばスマートフォン４０のテザリング機能を利用し、外部機器としてスマートフォン４０を設定してもよい。ステーションモードにおいて、ウェアラブルカメラ１０は、各種設定、ウェアラブルカメラ１０が保持する録画された画像の転送（アップロード）等を、車載カメラシステム３０や警察署４内のクライアントＰＣ７０やバックエンドサーバ５０に対して行うことができる。
【００５８】
ＯＦＦモードは、無線ＬＡＮの通信動作をオフし、無線ＬＡＮを未使用とするモードである。
【００５９】
属性情報付与スイッチＳＷ４は、映像データに属性情報を付与するために操作される押しボタンスイッチである。
【００６０】
ＬＥＤ２６ａは、例えばウェアラブルカメラ１０の電源投入状態（オンオフ状態）及びバッテリ２５の状態を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｂは、例えばウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態（録画状態）を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｃは、例えばウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を示す表示部である。また、３個のＬＥＤ２６ａ〜２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０がバックエンドサーバ５０から通知データを受信すると、ＭＣＵ１９からの指示に従い、点滅動作を行う。この時、ＭＣＵ１９は、通知データに含まれる人物に関する情報の重要度に応じて、ＭＣＵ１９は、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃの点滅パターンを可変させる。
【００６１】
ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４の各スイッチの入力検出を行い、操作があったスイッチ入力に対する処理を行う。
【００６２】
ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１の操作入力を検出した場合、撮像部１１における撮像動作の開始又は停止を制御し、撮像部１１から得られた画像を、動画像として記憶部１５に保存する。
【００６３】
ＭＣＵ１９は、スナップショットスイッチＳＷ２の操作入力を検出した場合、スナップショットスイッチＳＷ２が操作されたときの撮像部１１による画像を、静止画像として記憶部１５に保存する。
【００６４】
ＭＣＵ１９は、通信モードスイッチＳＷ３の状態を検出し、通信モードスイッチＳＷ３の設定に応じた通信モードによって通信部２１を動作させる。
【００６５】
ＭＣＵ１９は、属性情報付与スイッチＳＷ４が押下された場合、撮像部１１によって撮像された画像から切り出された顔画像を含む切出しデータに属性情報を付与する。
【００６６】
図６は、本実施形態の車載カメラシステム３０の内部構成の一例を示すブロック図である。車載カメラシステム３０は、車載カメラ３１、車載レコーダ３３、及び車載ＰＣ３２を含む構成である。
【００６７】
車載レコーダ３３は、ＣＰＵ１０１、通信部１０２、フラッシュＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、マイコン１０６、ＧＰＳ受信部１０７、ＧＰＩＯ１０８、ボタン１０９、ＬＥＤ１１０、及びストレージ１１１を含む構成である。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、例えば車載レコーダ３３の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ１０１は、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。
【００６９】
通信部１０２は、無線回線又は有線回線を介して外部装置と無線通信する。無線通信は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む。無線ＬＡＮ通信は、例えばＷｉｆｉ（登録商標）のＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格に従って通信する。ＣＰＵ１０１と通信部１０２との間は、例えばＰＣＩ（Peripheral Component InterConnect）又はＵＳＢインターフェースを介して接続される。有線通信は、例えば有線ＬＡＮ通信を含む。
【００７０】
通信部１０２は、例えば車載カメラ３１及び車載ＰＣ３２との間で有線通信する。通信部１０２は、例えばウェアラブルカメラ１０、警察署４のクライアントＰＣ７０やバックエンドサーバ５０との間で無線通信する。図６では、車載レコーダ３３は、通信部１０２を介して車載カメラ３１及び車載ＰＣ３２に有線接続され、ウェアラブルカメラ１０に無線接続されることを例示しており、通信部１０２と警察署４のクライアントＰＣ７０やバックエンドサーバ５０との間の無線接続の図示は省略されている。なお、ウェアラブルカメラ１０により撮像された撮像画像から人物の顔の検知及び切り出し、さらに切り出し後の顔特徴点情報の特定及び顔認識データの生成の処理は車載レコーダ３３のＣＰＵ１０１により実行されてもよく、この場合には、ウェアラブルカメラ１０から送信された撮像画像のデータが車載レコーダ３３において受信されていることが前提となる。この後、車載レコーダ３３は、顔画像データ又は顔特徴点情報により構成される顔認識データを、切出しデータとして、バックエンドサーバ５０に送信してもよい。つまり、切出しデータの送受信はウェアラブルカメラ１０とバックエンドサーバ５０との間の直接のルートに限定されず、車載レコーダ３３を介して実行されてもよい。
【００７１】
フラッシュＲＯＭ１０４は、例えばＣＰＵ１０１を制御するためのプログラム及びデータを記憶するメモリである。また、フラッシュＲＯＭ１０４には、各種設定情報が保持される。
【００７２】
ＲＡＭ１０５は、例えばＣＰＵ１０１の動作において使用されるワークメモリである。ＲＡＭ１０５は、例えば複数設けられる。
【００７３】
マイコン１０６は、例えばマイクロコンピュータの一種であり、外部インターフェースに係る各部（例えばＧＰＳ受信部１０７、ＧＰＩＯ１０８、ボタン１０９、ＬＥＤ１１０）と接続され、外部インターフェースに関する制御を行う。マイコン１０６は、例えばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）を介して、ＣＰＵ１０１に接続される。
【００７４】
ＧＰＳ受信部１０７は、例えば現在の車載レコーダ３３の位置情報及び時刻情報をＧＰＳ発信機（不図示）から受信して、ＣＰＵ１０１に出力する。この時刻情報は、車載レコーダ３３のシステム時刻の補正のために使用される。
【００７５】
ＧＰＩＯ１０８は、例えばパラレルインターフェースであり、ＧＰＩＯ１０８を介して接続される外部装置（不図示）とＭＣＵ１９との間で、信号を入出力する。ＧＰＩＯ１０８には、例えば各種センサ（例えば速度センサ、加速度センサ、扉開閉センサ）が接続される。
【００７６】
ボタン１０９は、例えば車載カメラ３１により撮像された画像の録画を開始又は停止するための録画ボタン、を含む。なお、ボタンの形態に限られず、スイッチ等でもよく、各種状態を切り替えられればよい。
【００７７】
ＬＥＤ１１０は、例えば車載レコーダ３３の電源投入状態（オンオフ状態）、録画の実施状態、車載レコーダ３３のＬＡＮへの接続状態、車載レコーダ３３に接続されたＬＡＮの使用状態を、点灯、消灯、点滅等により表示する。
【００７８】
ストレージ１１１は、例えばＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置であり、車載カメラ３１により撮像され録画された画像を蓄積する。ストレージ１１１は、ウェアラブルカメラ１０により撮像され録画された画像を蓄積してもよい。また、ストレージ１１１は、画像以外のデータ（例えば車載カメラ３１により収音された音声データ）を蓄積してもよい。ストレージ１１１は、ＳＡＴＡ（Serial ATA）を介して、ＣＰＵ１０１に接続される。ストレージ１１１は、複数設けられてもよい。
【００７９】
車載ＰＣ３２は、ＣＰＵ２０１と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）制御部２０２と、通信部２０３と、メモリ２０４と、入力部２０５と、表示部２０６と、スピーカ２０７と、ＨＤＤ２０８と、を含む構成である。
【００８０】
車載ＰＣ３２は、ウェアラブルカメラ１０、車載レコーダ３３とそれぞれ通信可能であり、署内システム８のバックエンドサーバ５０やクライアントＰＣ７０とも通信可能である。
【００８１】
ＣＰＵ２０１は、例えば車載ＰＣ３２の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータのＩ／Ｏ制御部２０２を介した入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。
【００８２】
Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と車載ＰＣ３２の各部（例えば通信部２０３、入力部２０５、表示部２０６、スピーカ２０７、ＨＤＤ２０８）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ２０１からのデータ及びＣＰＵ２０１へのデータの中継を行う。なお、Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と一体的に構成されてもよい。
【００８３】
通信部２０３は、例えば車載レコーダ３３との間、警察官３が装着可能なウェアラブルカメラ１０との間、又は署内システム８側との間で、有線又は無線による通信を行う。
【００８４】
メモリ２０４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ２０１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ２０１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。
【００８５】
入力部２０５は、警察官３の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部２０２を介してＣＰＵ２０１に通知するためのＵＩであり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部２０５は、例えば表示部２０６の画面に対応して配置され、警察官３の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。
【００８６】
表示部２０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、各種情報を表示する。また、表示部２０６は、例えば警察官３の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された画像が入力された場合には、ＣＰＵ２０１の指示の下で、画像を画面に表示する。
【００８７】
スピーカ２０７は、例えば警察官３の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された音声を含むデータが入力された場合には、ＣＰＵ２０１の指示の下で、このデータに含まれる音声を出力する。なお、表示部２０６及びスピーカ２０７は、車載ＰＣ３２とは別々の構成としてもよい。
【００８８】
ＨＤＤ２０８は、例えば各種データ、ソフトウェア（ソフトウェアプログラム）を記憶する。具体的には、ＨＤＤ２０８は、例えば車載レコーダ３３の制御や設定を行うためのソフトウェア、ウェアラブルカメラ１０の制御や設定を行うためのソフトウェア、を保存する。また、ＨＤＤ２０８は、例えばウェアラブルカメラ１０から転送され、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像を保存する。
【００８９】
図７は、本実施形態のバックエンドサーバ５０の内部構成の一例を示すブロック図である。バックエンドサーバ５０は、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏ制御部５２、通信部５３、メモリ５４、入力部５５、表示部５６、ストレージ制御部５７、及びストレージ５８を備える。
【００９０】
ＣＰＵ５１は、例えばバックエンドサーバ５０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ５１は、メモリ５４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。
【００９１】
ＣＰＵ５１は、認識部５１ｚを有し、例えば画像認証及び画像照合（データベース照合、画像マッチングともいう）を行う。ウェアラブルカメラ１０又は車載レコーダ３３から送信された切出しデータに顔画像データが含まれていた場合、画像認証では、ＣＰＵ５１は、画像から認証対象となる特定の領域（例えば人物の顔を含む顔画像領域）を抽出して顔認識を行い、この領域の特徴（つまり、顔特徴点情報）を抽出する。さらに、画像照合では、照合部の一例としてのＣＰＵ５１は、認識部５１ｚにおいて、抽出された特徴（つまり、顔特徴点情報）により特定される人物の顔が予めストレージ５８の不審人物データベース５８ｚに登録された特徴（例えば不審人物等の顔画像）と一致するかを判定する。
【００９２】
また、ＣＰＵ５１は、ウェアラブルカメラ１０又は車載レコーダ３３から送信された切出しデータに顔認識データが含まれていた場合、照合部の一例としての認識部５１ｚにより、顔認識データの顔特徴点情報により特定される人物の顔が予めストレージ５８の不審人物データベース５８ｚに登録された特徴（例えば不審人物等の顔画像）と一致するかを判定する。従って、ウェアラブルカメラ１０又は車載レコーダ３３から送信された切出しデータに顔認識データが含まれている場合の方が、顔画像データが含まれている場合に比べて、ＣＰＵ５１の処理負荷が軽減される。これにより、ＣＰＵ５１は、例えば後述するように応援者派遣を指令システム９０に対してより迅速に要請することが可能となり、不審人物又は危険人物を目の当たりにしている現場の警察官に対して適切な対処の指示を早急に行うことができる。
【００９３】
Ｉ／Ｏ制御部５２は、ＣＰＵ５１とバックエンドサーバ５０の各部（例えば通信部５３、入力部５５、表示部５６、ストレージ制御部５７）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ５１からのデータ及びＣＰＵ５１へのデータの中継を行う。なお、Ｉ／Ｏ制御部５２は、ＣＰＵ５１と一体的に構成されてもよい。
【００９４】
通信部５３は、例えば車載レコーダ３３、車載ＰＣ３２、若しくはスマートフォン４０との間、警察官３が装着可能なウェアラブルカメラ１０との間、又は、クライアントＰＣ７０との間で、有線又は無線による通信を行う。
【００９５】
メモリ５４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ５１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ５１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。
【００９６】
入力部５５は、警察官３や警察署４内の担当者の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部５２を介してＣＰＵ５１に通知するためのＵＩであり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部５５は、例えば表示部５６の画面に対応して配置され、警察官３又は担当者の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。
【００９７】
表示部５６は、例えばＬＣＤ又は有機ＥＬを用いて構成され、各種情報を表示する。表示部５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された画像が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この画像を画面に表示する。表示部５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、車載カメラ３１により撮像（録画）された画像が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この画像を画面に表示する。
【００９８】
ストレージ制御部５７は、ストレージ５８へのアクセス、読み出し、書き込み等の各種処理に関する制御を行う。
【００９９】
ストレージ５８は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ等の記憶装置であり、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１により撮像され録画された画像を蓄積する。また、ストレージ５８は、画像以外のデータ（例えばウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１により収音された音声データ）を蓄積してもよい。ストレージ５８は、ＳＡＴＡ（Serial ATA）を介して、ＣＰＵ５１に接続される。
【０１００】
また、ストレージ５８は、ウェアラブルカメラシステム５によって撮像される監視対象を認証するための認証用データを保持するデータベースを保持する。ここでは、データベースとして、顔を認証する場合の不審人物データベース５８ｚが含まれる。監視対象は、例えば過去の事件、事故、犯罪、違反等に関連した特定の人物である。蓄積部の一例としての不審人物データベース５８ｚには、警察によって指名手配されている人物の顔画像及びこの人物に関する情報が登録されている。犯罪者ＤＢは、犯罪者の顔画像、犯罪者の情報、及び過去に起こした事件に関する情報が登録されている。なお、ライセンスナンバーを認証する場合には、ナンバー認証用データベースが含まれる。
【０１０１】
上記構成を有するウェアラブルカメラシステム５の動作を示す。
【０１０２】
図８は、本実施形態のウェアラブルカメラシステム５の動作概要の一例を示す図である。ウェアラブルカメラ１０は、車載カメラシステム３０と近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）等で接続される。ウェアラブルカメラ１０により撮像された映像を構成する画像のフレームから切り出された切出しデータは、車載カメラシステム３０を経由して、警察署４内のバックエンドサーバ５０に送信される。切出しデータには、不審な又は怪しい人物の顔画像及びＧＰＳ位置情報が含まれる。また、切出しデータには、不審な又は怪しい人物の顔画像の顔画像データ（つまり、イメージ形式のデータ）ではなく、その人物の顔の特徴を示す顔特徴点情報（つまり、テキスト形式のデータ）により構成される顔認識データ及びＧＰＳ位置情報が含まれてもよい。車載カメラシステム３０は、無線ＬＡＮで無線ＬＡＮアクセスポイント６３に接続され、インターネット等のネットワークを経由してバックエンドサーバ５０と接続される。車載カメラシステム３０及びバックエンドサーバ５０間の通信は、セキュアな通信路で行われる。
【０１０３】
ここで、顔特徴点情報について、図１３を参照して説明する。図１３は、顔認識データの詳細の一例を示す説明図である。図１３に示すように、人物の顔は、顔認識用アルゴリズムに依存するという側面を有するものの、主に目、鼻、口の形状及び顔輪郭線との最短距離に基づいて特定されることが多い。なお、説明の分かりやすさのため、図１３に示す人物の左目と右目の大きさは同一としている。
【０１０４】
具体的には、特徴点情報は、距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎの情報を有する。距離ａは、右目と顔輪郭線との最短距離を示す。距離ｂは、右目と左目との距離を示す。距離ｃは、左目と顔輪郭線との最短距離を示す。距離ｄは、目の水平方向の長さを示す。距離ｅは、目の鉛直方向の長さを示す。距離ｇは、鼻右端部と顔輪郭線との最短距離を示す。距離ｈは、鼻左端部と顔輪郭線との最短距離を示す。距離ｉは、鼻の水平方向の長さを示す。距離ｊは、右唇端部と顔輪郭線との最短距離を示す。距離ｋは、左唇端部と顔輪郭線との最短距離を示す。距離ｌは、唇下端部と顔輪郭線又は顎との間の最短距離を示す。距離ｍは、唇の水平方向の長さを示す。距離ｎは、唇の鉛直方向の長さを示す。顔特徴点情報は、距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎの情報全てを有さなくてもよく、少なくとも目、鼻、口に関する情報が特定可能であれば距離ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎの情報の一部でもよい。
【０１０５】
ウェアラブルカメラ１０がバックエンドサーバ５０と通信する場合、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等のモバイル通信を利用してバックエンドサーバ５０にデータを直接送信してもよい。また、スマートフォン４０のテザリング機能を利用する場合、ウェアラブルカメラ１０は、無線ＬＡＮアクセスポイントであるスマートフォン４０と無線ＬＡＮで接続され、スマートフォン４０のモバイル通信を利用してバックエンドサーバ５０にデータを送信してもよい。この場合、ウェアラブルカメラ１０の通信モードは、ステーションモードに設定される。
【０１０６】
バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から送信された切出しデータに含まれる顔画像データ又は顔認識データを元に、顔認識を行い、認識された顔と不審人物データベースに登録されている顔とを照合する。照合の結果、これらの顔が一致した場合、バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０に該当する人物データを通知する。
【０１０７】
ウェアラブルカメラ１０は、人物データの通知を受けると、ＬＣＤ２８に不審人物データベース５８ｚに登録されている顔画像及びその人物情報を表示して、警察官３に報知する。
【０１０８】
図９は、本実施形態のウェアラブルカメラシステム５の具体的な動作手順の一例を示すシーケンス図である。ここで、図９の説明において、パトロール中の警察官３を警察官Ａとし、派遣指令を受けて現場に駆け付けた警察官３を警察官Ｂとし、新たに派遣指令を受けた警察官３を警察官Ｃとして、それぞれの警察官を別人として区別する。
【０１０９】
警察官Ａがパトカーから下車して、周辺の地域をパトロール中、ウェアラブルカメラ１０は周囲（例えば事件の現場）を撮像し続ける。ウェアラブルカメラ１０内のＭＣＵ１９は、撮像された画像に対して、人物の顔を検知するための顔検知処理を行い、人物の顔が検知された場合、画像中の顔を主体的に含む矩形の画像を顔画像として切り出し、切り出された顔画像データに属性情報を付加して切出しデータを生成する（Ｔ１）。
【０１１０】
図１０（Ａ）は、切出しデータＤ１の構成例を示す図である。切出しデータＤ１は、検知データｆｄ１及びメタデータｍｄ１を含む。検知データｆｄ１には、顔画像データ又は顔認識データが含まれる。なお、検知データｆｄ１には、不審な人物の特定に繋がるような情報、例えばライセンスプレート（ナンバープレート）が含まれてもよい。メタデータｍｄ１には、ＲＴＣ１７で計時された現在日時情報や、ＧＰＳ受信部１８で得られた位置情報（ＧＰＳ情報）が含まれる。
【０１１１】
ＭＣＵ１９は、通信部２１を介して、顔画像データやＧＰＳ情報等を含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信する（Ｔ２）。
【０１１２】
バックエンドサーバ５０では、通信部５３は、ウェアラブルカメラ１０から送信される切出しデータを受信する。ＣＰＵ５１は、認識部５１ｚにより切出しデータに含まれる顔画像データから顔を認識する（Ｔ３）。ＣＰＵ５１は、認識された顔を基に、ストレージ５８に記憶された不審人物データベース５８ｚを検索し、認識された顔が不審人物データベース５８ｚに登録されている顔に該当するか否かを判別する（Ｔ４）。
【０１１３】
認識された顔が不審人物データベース５８ｚに登録されている顔に該当する場合、ＣＰＵ５１は、通知部の一例としての通信部５３を介して、ウェアラブルカメラ１０に顔が一致（ヒット）した旨を通知する（Ｔ５）。この通知には、人物の重要度、氏名、犯罪歴等のメタデータが含まれ、以下同様である。
【０１１４】
ウェアラブルカメラ１０は、通信部２１を介して、バックエンドサーバ５０からヒットした旨を含む通知を受信すると、ＭＣＵ１９は、通知後の処理として、ＬＣＤ２８の画面（図４参照）に、不審人物データベース５８ｚに登録されている人物の顔画像２８ｚ及び詳細情報２８ｙを表示する（Ｔ６）。
【０１１５】
例えばＬＣＤ２８の画面が赤色の背景で表示される場合、重要度の最も高い（最重要度の）人物であることを表す。黄色の背景で表示される場合、画面は重要度がやや高い人物であることを表す。緑色の背景で表示される場合、画面は、重要度の低い（安全な）人物であることを表す。また、ＬＣＤ２８の画面の右側には、人物の顔画像２８ｚが表示される。ＬＣＤ２８の画面の左側には、氏名、指名手配中（ＷＡＮＴＥＤ）及び犯罪歴が表示される。
【０１１６】
前述したように、ＬＣＤ２８は、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚの裏面の上部に配置されている。警察官３は、僅かに視線を下に向けるだけで、ＬＣＤ２８の画面を見ることができ、不審な人物の情報を大まかに知ることができる。これにより、警察官が不審な人物と対峙している場合でも、相手に隙を与えることなく、相手に関する情報を入手できる。従って、例えば相手が犯罪者であって急な攻撃をしかけられたとしても、警察官は咄嗟に対処可能である。
【０１１７】
また、通知後の処理として、ＭＣＵ１９は、重要度に応じて、次のような動作を行う。図１１は、重要度に対応するウェアラブルカメラ１０の通知後の動作が登録されたテーブルＴｂの登録内容の一例を示す図である。テーブルＴｂには、重要度に対応する振動パターン及び点滅パターンが登録されている。振動パターンとして、振動周期、振動強度、これらの組み合わせ等を変更するパターンが挙げられる。また、点滅パターンとして、点滅周期、点滅強度、これらの組み合わせ等を変更するパターンが挙げられる。
【０１１８】
ここでは、振動部の一例としてのバイブレータ２７は、通知されたデータを基に、振動パターンとして、例えば重要度が低い場合、間欠的に振動する周期が長く、重要度が高い場合、周期が短くなるような振動パターンで振動する。また、光源部の一例としてのＬＥＤ２６ａ〜２６ｃは、通知されたデータを基に、点滅パターンとして、例えば重要度が低い場合、点滅周期が長く、重要度が高い場合、点滅周期が短くなるような点滅パターンで、点滅動作を行う。
【０１１９】
また、ＭＣＵ１９は、バックエンドサーバ５０からの通知を受信すると、撮像部１１によって撮像された映像の映像データを、ストリーミングプロキシサーバ６５を介してバックエンドサーバ５０に送信するストリーミング配信を開始する。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０で撮像される映像を表示部５６の画面にリアルタイムに表示する。
【０１２０】
手順Ｔ４において、認識された顔が不審人物データベース５８ｚに登録されている顔に該当し、該当する人物の重要度が最重要度であり、更に、この人物が重犯罪人等である等、緊急性が高い場合、ウェアラブルカメラシステム５は、前述した手順Ｔ５、Ｔ６の動作を行う他、次のような動作を行う。
【０１２１】
バックエンドサーバ５０は、警察署４内の警察官３の指示に従い、応援者の派遣を決定する（Ｔ７）。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から送られたメタデータに含まれる位置情報を基に、指令システム９０に派遣を依頼する（Ｔ８）。指令システム９０は、バックエンドサーバ５０から派遣依頼を受けると、警察官Ｃに派遣を指示する。警察官Ｃは、この派遣指示を受けると、現場に急行する。
【０１２２】
また、バックエンドサーバ５０は、現場周辺の映像を取得するために、周囲にあるウェアラブルカメラ１０の自動録画を決定し（Ｔ１０）、現場に近くにいる警察官Ｂが所持するウェアラブルカメラ１０に自動録画通知を行う（Ｔ１１）。警察官Ｂの制服に装着されているウェアラブルカメラ１０は、この通知を受けると、ＭＣＵ１９は、撮像部１１で撮像される映像及びマイク２９Ａで収音される音声を記憶部１５に記録する動作を開始する（Ｔ１２）。図１０（Ｂ）は、通知後の録画データＤ２の構成例を示す図である。報知後の録画データＤ２は、映像データｆｄ２と、この映像データｆｄ２に対応するメタデータｍｄ２とを含む。メタデータｍｄ２には、ＧＰＳ位置情報、及び詳細情報２８ｙ（氏名、指名手配中、犯罪歴等）が含まれる。つまり、メタデータｍｄ２は、メタデータｍｄ１に詳細情報２８ｙを付加したデータである。
【０１２３】
また、録画は、通知データを受け取る所定時間（例えば１０分）前から行われている。つまり、ウェアラブルカメラで撮像される映像は、所定時間分、ＲＡＭ１３のバッファメモリ（不図示）に繰り返し上書きされるように記録される。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０からの通知を受け取ると、上記バッファメモリに記憶されていた所定時間前からの映像データを、通知後の録画データの冒頭部分として使用する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、不審な人物に係わる前後の映像を確実に記録することができ、証拠映像としての価値を高めることができる。なお、所定時間は、バッファメモリの容量に応じて、任意かつ予め設定される時間であるが、一度設定された後に変更されてもよい。
【０１２４】
なお、バックエンドサーバ５０は、警察官Ａが所持するウェアラブルカメラ１０にも自動録画通知を行い、自動録画の動作を開始させてもよく、警察官Ａが録画スイッチＳＷ１を押下し忘れた場合、或いは押下できなかった場合でも、現場に最も近くにあるウェアラブルカメラ１０で撮像された映像をバックエンドサーバ５０は記録することができる。
【０１２５】
図１２は、本実施形態のウェアラブルカメラシステムの具体的な動作手順の他の一例を示すシーケンス図である。ここで、図１２の説明において、図９における各処理の説明と同一の内容については同一の手順番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。図１２でも同様に、パトロール中の警察官３を警察官Ａとし、派遣指令を受けて現場に駆け付けた警察官３を警察官Ｂとし、新たに派遣指令を受けた警察官３を警察官Ｃとして、それぞれの警察官を別人として区別する。
【０１２６】
図１２では、ウェアラブルカメラ１０から送信される切出しデータには、図９に示す顔画像データとは異なり、ウェアラブルカメラ１０により特定された顔特徴点情報により構成される顔認識データが含まれている。
【０１２７】
図１２において、ウェアラブルカメラ１０内のＭＣＵ１９は、撮像された画像に対して、人物の顔を検知するための顔検知処理を行い、人物の顔が検知された場合、その顔の特徴点情報を特定して切り出し、顔特徴点情報により構成される顔認識データを生成するとともに、顔認識データに属性情報を付加して切出しデータを生成する（Ｔ１）。
【０１２８】
ＭＣＵ１９は、通信部２１を介して、顔認識データやＧＰＳ情報等を含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信する（Ｔ２−１）。
【０１２９】
バックエンドサーバ５０では、通信部５３は、ウェアラブルカメラ１０から送信される切出しデータを受信する。ＣＰＵ５１は、認識部５１ｚにより切出しデータに含まれる顔認識データから顔特徴点情報を取得して顔を認識する（Ｔ３−１）。ＣＰＵ５１は、認識された顔を基に、ストレージ５８に記憶された不審人物データベース５８ｚを検索し、認識された顔が不審人物データベース５８ｚに登録されている顔に該当するか否かを判別する（Ｔ４）。図１２における手順Ｔ４以降の処理は図９における手順Ｔ４以降の処理と同一であるため、説明を省略する。
【０１３０】
以上により、本実施形態のウェアラブルカメラシステム５では、ウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１により撮像された画像に含まれる顔を検知し、検知された人物の顔に関する情報として、画像から顔を含む矩形の画像（顔画像）を切り出したり、又は検知された人物の顔の顔特徴点情報を特定して顔特徴点情報により構成される顔認識データを切り出したりする。ウェアラブルカメラ１０は、顔画像データ又は顔認識データを含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信する。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から切出しデータを受信し、受信した切出しデータに含まれる顔画像データ又は顔認識データにより特定される人物の顔と、不審人物データベース５８ｚに登録された顔画像とを照合する。バックエンドサーバ５０は、照合の結果、受信した顔画像データ又は顔認識データにより特定される人物の顔と登録された顔画像とが一致する場合、登録された顔画像に対応する人物に関する情報をウェアラブルカメラ１０に通知する。ウェアラブルカメラ１０は、通知された人物に関する情報を警察官３に報知する。これにより、ウェアラブルカメラシステム５は、周囲に怪しい人物がいることを警察官に速やかに知らせることができるので、警察官３の業務を効果的に支援することができる。従って、警察官３は、怪しい人物に対し、身を守る等の適切に対応することができる。
【０１３１】
また、ウェアラブルカメラ１０は、ＧＰＳ受信部１８により位置情報を取得し、切り出した顔画像に位置情報を付加した切出しデータを、バックエンドサーバ５０に送信する。これにより、バックエンドサーバ５０側では、警察官３の居場所が分かり、ウェアラブルカメラ１０による録画や他の警察官の応援に役立てることができる。
【０１３２】
また、ウェアラブルカメラ１０は、通知された人物に関する情報に応じて、バイブレータ２７の振動パターンを変更する。これにより、警察官３は、感知した振動の振動パターンから、人物に関する情報をその人物に気付かれることなく大まかに知ることができる。従って、警察官３は、どのようにその人物と対峙したらよいかをすぐさま決めることができる。
【０１３３】
また、ウェアラブルカメラ１０は、通知された人物に関する情報に応じて、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃの点滅パターンを変更する。これにより、警察官３は、ＬＥＤの点滅パターンから人物に関する情報をその人物に気付かれることなく大まかに知ることができる。従って、警察官３は、どのようにその人物と対峙したらよいかをすぐさま決めることができる。
【０１３４】
また、ウェアラブルカメラ１０は、通知された人物に関する情報の重要度に応じて、表示部の一例としてのＬＣＤ２８の画面の背景色（例えば表示態様）を変更する。これにより、警察官３は、文字で表現される人物に関する情報を読まなくても、重要度をすぐさま理解し、それに応じて対処できる。
【０１３５】
また、ウェアラブルカメラ１０は、通知された人物に関する情報を読み上げて音声としてイヤホン端子２９Ｃから出力する。警察官３は、イヤホン端子２９Ｃに接続された音声出力機器の一例としてのイヤホンを耳に装着しておくことで、警察官は、人物に関する情報をその人物に気付かれることなく、音声で知ることができる。従って、人物に関する情報を詳細に得ることができる。
【０１３６】
また、ウェアラブルカメラ１０は、人物に関する情報が通知されたことに応じて、撮像部１１で撮像される映像をバックエンドサーバ５０に送信するストリーミング配信を開始する。従って、バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０で撮像される映像を表示することができ、映像に映っている人物に対し適切な措置をウェアラブルカメラ１０に対して指示することができる。
【０１３７】
また、ウェアラブルカメラ１０は、人物に関する情報が通知されたことに応じて、撮像部１１で撮像される映像の録画を開始する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、事件が発生した場合に、例えば事件に関する被疑者に関する証拠映像を容易かつ確実に得ることができる。
【０１３８】
また、ウェアラブルカメラ１０は、顔に関する情報として、検知された人物の顔の顔特徴点情報を導出して取得する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、例えばバックエンドサーバ５０との間の通信の伝送路状態が良好ではない場合、イメージ形式のファイルである顔画像データを含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信する場合に比べて、テキスト形式のファイルである顔認識データを含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に対してスピーディに送信することができる。言い換えると、ウェアラブルカメラ１０からバックエンドサーバ５０への情報伝送量を減らせることが可能となる。さらに、ウェアラブルカメラ１０から顔認識データが送信されると、バックエンドサーバ５０においても、顔画像データから人物の顔認識の際に行うべき顔認識処理（例えば顔特徴点情報の抽出処理）を不要にできるので、バックエンドサーバ５０における処理負荷の軽減も可能となる。
【０１３９】
また、ウェアラブルカメラ１０は、顔に関する情報として、撮像された被写体の撮像画像から、検知された人物の顔画像を切り出して取得する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０との間の通信の伝送路状態が良好であれば、イメージ形式の顔画像データを含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に対して迅速に送信することができる。
【０１４０】
以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１４１】
例えば上記実施形態では、不審な人物の顔画像を切り出し、不審人物データベースを用いてその人物に関する情報をウェアラブルカメラに通知していたが、顔画像に限らず、不審人物の特定に繋がるような画像、例えばライセンスプレートの画像を切り出し、同様の処理を行ってもよい。これにより、不審な人物や盗難車を発見する機会が増え、犯罪防止に繋がる。
【０１４２】
また、現場でネットワーク接続環境が無い場合、警察官は、警察署に戻ってからウェアラブルカメラをネットワークに接続してもよく、この場合、バックエンドサーバは、ウェアラブルカメラで撮像された映像を事後認識する。
【０１４３】
また、上記した本実施形態では、指令システムが派遣する警察官（応援者）を判断し、応援を依頼していたが、バックエンドサーバは、警察官の位置情報（ＧＰＳを用いた位置情報）を基に、応援者を特定し派遣を依頼してもよい。ＧＰＳによる位置情報が分からない場合、バックエンドサーバは、行き先情報から応援者を特定してもよい。
【０１４４】
また、上記した本実施形態では、バックエンドサーバから不審な人物に関する情報が通知されると、ウェアラブルカメラは、ストリーミング配信を開始するとともに、録画を自動で開始していたが、更に、ウェアラブルカメラの設定データファイル１５ｚに記憶された設定情報として解像度をアップさせるように変更してもよい。これにより、ウェアラブルカメラで撮像される映像をより鮮明にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、ウェアラブルカメラで映像を撮像する際、周囲に怪しい人物がいることを警察官に速やかに知らせ、警察官の業務を効果的に支援するウェアラブルカメラシステム及び人物報知方法として有用である。
【符号の説明】
【０１４６】
３  警察官
４  警察署
５  ウェアラブルカメラシステム
８  署内システム
１０  ウェアラブルカメラ
１０ｚ  筐体
１１  撮像部
１１ｚ  撮像レンズ
１２  ＧＰＩＯ
１３  ＲＡＭ
１４  ＲＯＭ
１５  記憶部
１５ｚ  設定データファイル
１６  ＥＥＰＲＯＭ
１７  ＲＴＣ
１８  ＧＰＳ受信部
１９  ＭＣＵ
１９ｚ  検知部
２１  通信部
２２  ＵＳＢインターフェース
２３  コンタクトターミナル
２４  電源部
２５  バッテリ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  ＬＥＤ
２７  バイブレータ
２８  ＬＣＤ
２８ｙ  詳細情報
２８ｚ  顔画像
２９Ａ  マイク
２９Ｂ  スピーカ
２９Ｃ  イヤホン端子
３０  車載カメラシステム
３１  車載カメラ
３２  車載ＰＣ
３３  車載レコーダ
４０  スマートフォン
５０  バックエンドサーバ
５１  ＣＰＵ
５１ｚ  認識部
５２  Ｉ／Ｏ制御部
５３  通信部
５４  メモリ
５５  入力部
５６  表示部
５７  ストレージ制御部
５８  ストレージ
５８ｚ  不審人物データベース
６５  ストリーミングプロキシサーバ
６８  集合充電台
７０  クライアントＰＣ
９０  指令システム
１０１  ＣＰＵ
１０２  通信部
１０４  フラッシュＲＯＭ
１０５  ＲＡＭ
１０６  マイコン
１０７  ＧＰＳ受信部
１０８  ＧＰＩＯ
１０９  ボタン
１１０  ＬＥＤ
１１１  ストレージ
２０１  ＣＰＵ
２０２  Ｉ／Ｏ制御部
２０３  通信部
２０４  メモリ
２０５  入力部
２０６  表示部
２０７  スピーカ
２０８  ＨＤＤ
Ｄ１  切出しデータ
Ｄ２  通知後の録画データ
ｆｄ１  検知データ
ｆｄ２  映像データ
ｍｄ１，ｍｄ２  メタデータ
ＳＷ１  録画スイッチ
ＳＷ２  スナップショットスイッチ
ＳＷ３  通信モードスイッチ
ＳＷ４  属性情報付与スイッチ
Ｔｂ  テーブル
【要約】
【課題】周囲に怪しい人物がいることを警察官に速やかに知らせる。
【解決手段】ウェアラブルカメラ１０は、撮像部により撮像された撮像画像に含まれる人物の顔を検知し、この撮像画像から顔を含む矩形の画像（つまり、顔画像）を切り出し、顔画像を含む切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信する。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から切出しデータを受信し、受信された切出しデータに含まれる顔画像と、不審人物データベースに登録された顔画像とを照合する。バックエンドサーバ５０は、照合の結果、受信された顔画像と登録された顔画像とが一致する場合、登録された顔画像に対応する人物に関する情報をウェアラブルカメラ１０に通知する。ウェアラブルカメラ１０は、通知された人物に関する情報を警察官３に報知する。
【選択図】図１【図１】
0006011833.tif 000002
【図２】
0006011833.tif 000003
【図３】
0006011833.tif 000004
【図４】
0006011833.tif 000005
【図５】
0006011833.tif 000006
【図６】
0006011833.tif 000007
【図７】
0006011833.tif 000008
【図８】
0006011833.tif 000009
【図９】
0006011833.tif 000010
【図１０】
0006011833.tif 000011
【図１１】
0006011833.tif 000012
【図１２】
0006011833.tif 000013
【図１３】
0006011833.tif 000014