(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面視で一方を高く、他方を低く形成した上段コンベヤと、
前記正面視で前記上段コンベヤの低い位置を高い位置とし、前記上段コンベヤの高い位置を低い位置とし、前記上段コンベヤに対してワークの搬送方向を１８０度変えて折り返えした下段コンベヤと、
前記ワークの搬送方向に対して連結シャフトを直角に、かつ、前記連結シャフトに対して回動自在に配設し、前記上段コンベヤ及び前記下段コンベヤの長さを搬送方向の所定長とし、前記上段コンベヤから前記下段コンベヤに前記ワークの搬送を自在とした折り返しコンベヤと、
前記折り返しコンベヤの前記連結シャフトの両端を支承し、水平支持部材に取付けた上下に移動自在な昇降軸受ユニットと、
前記水平支持部材に上端を取付けた上下垂直に伸びるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトを摺動するガイドブッシュと、前記ガイドシャフトと前記ガイドブッシュとの間に配設したコイルスプリングからなり、垂直に上下動する垂直上下動機構と、
前記上段コンベヤ側に配設され、前記ワークの搬送を自在としたり、または搬送を禁止したりする係止機構と、
前記係止機構の１往復動作と、前記折り返しコンベヤが前記上段コンベヤから前記下段コンベヤ間に傾斜する１往復動作と、前記昇降軸受ユニットを上下動機構によって垂直に上下動する１往復動作をさせるハンドルレバーと
を具備することを特徴とする択一切り出し機構付コンベヤ。
【請求項２】
前記折り返しコンベヤは、前記水平支持部材との間にストッパーを配設したことを特徴とする請求項１に記載の択一切り出し機構付コンベヤ。
【請求項３】
前記折り返しコンベヤと前記水平支持部材との間には、ストッパーが衝突する間に弾性力を付与する弾性体を配設したことを特徴とする請求項２に記載の択一切り出し機構付コンベヤ。
【請求項４】
前記上段コンベヤ及び前記下段コンベヤ及び前記折り返しコンベヤは、ローラーベアリングまたはボールベアリングの何れかでコンベヤが形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の択一切り出し機構付コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ上に載置された複数のワークとしてのコンテナを、搬送中に１個ずつ順次ワーク列から分離して切り出し、ハンドルレバーの１往復動作で電気、エアー、油圧等のエネルギ源を一切使用することなく、軽量負荷として制御できる機械的切り替え方式であり、大幅な設備投資が削減できる択一切り出し機構付コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の択一切り出し機構付コンベヤに近似する技術として、様々な大きさの書籍をコンベヤ上に載せて搬送し、コンベヤ下流側でそれぞれの書籍に付けられているバーコードを読取装置によって一冊ずつ読取る作業を行う書籍切出し搬送装置が公知である。この公知技術は、傾斜角をもったベルトコンベヤ裏面のバキュームチャンバ側より多数の書籍を収容するホッパ内の一番下の書籍を吸着して一個ずつ切り出す特許文献１に記載の技術が公知である。
また、書籍をその厚さ方向に重ねた状態で斜め上方に間欠的に送り出しつつ、最も上方の書籍のみをその厚さ方向と直角方向に滑らせて離脱させる技術が、特許文献２に開示されている。
【０００３】
更に、一列にプレートを搬送する主コンベヤの末端に、上下２段の振り分けコンベヤが前記主コンベヤの延長方向に設けられ、前記主コンベヤの末端と下段側の振り分けコンベヤ始端との間に前記プレートを案内する固定スライドガイドが架設され、前記固定スライドガイドの上面に、前記プレートを上段側の振り分けコンベヤに案内する可動スライドガイドが設けられ、前記可動スライドガイドは前記上段側の振り分けコンベヤの始端側を回動支点、前記主コンベヤ側を遊動端とし、前記遊動端が主コンベヤ平面から前記プレートを通過させ得る隙間が出来る高さとなるまでの間を強制的に往復駆動するサーボモータとローラギヤの組み合わせからなる駆動装置が設けられ、前記主コンベヤには前記プレートの接近を検知する検知センサが設けられ、前記駆動装置には前記プレートの検知情報に基づいて前記可動スライドガイドを上下に往復動させる制御装置が設けられてなるプレートの振り分け装置が特許文献３に開示されている。
【０００４】
前記特許文献１は、真空ポンプ装置等の大掛かりな設備が不可欠となり、書籍をベルト面との最大静止摩擦力の範囲内において押し上げ搬送するので、搬送時に書籍表面が擦過傷を受け易くなる。また、特許文献２は、最も上方の書籍のみをその厚さ方向と直角方向に滑らせて離脱させる際に書籍の相互間に生じる過度の摺接により書籍表面が擦過傷を受け易いばかりでなく、書籍の表装材質により相互間の滑りが困難となって円滑に離脱できない可能性が高い。
特に、特許文献３は、プレートを振り分ける可動スライドガイドの駆動がサーボモータとローラギヤによるので動きが迅速かつ確実となり処理速度の向上が図れるが、直線移動するコンベヤであり、そこを搬送する柔軟な板材に影響を与えることなく高速で振り分ける折り返し機構を付与することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１６９５５３号公報
【特許文献２】特開２００１−８７７１５号公報
【特許文献３】特開平１０−２９１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、特許文献１及び特許文献２は、直接、ワークとしての書籍を吸引して搬送するから、搬送時に書籍表面が擦過傷を受け、厚さ方向に直角に滑らせて離脱させる際、書籍の相互間に生じる過度の摺接により書籍表面が擦過傷を受け易くなり、書籍の表装材質により相互間の滑りが困難となり円滑に離脱できない可能性がある。
また、特許文献３のプレートを振り分ける可動スライドガイドは、ワークが直線移動することが前提であり、２個のコンベヤの１本から他方のコンベヤに移動方向を１８０度変化させて搬送する技術を開示するものがない。
特に、一方のコンベヤから他方のコンベヤに１８０度進行方向を変えてワークを搬送する折り返し機構を開示する周知技術として、下段のベルトコンベヤが搬送する土砂（ワーク）をその次のベルトコンベヤの下部で受け、上段に搬送し、最後にダンプカーの荷台に土砂を載せる技術は存在するものの、このベルトコンベヤとタイミングを取り、または搬送する物品とのタイミングを取る技術は示唆されていない。
【０００７】
本発明者らは、先に、一方のコンベヤから他方のコンベヤに１８０度進行方向を変えてワークを搬送する折り返しができ、しかも、一方のコンベヤから他方のコンベヤに搬送角度を変更自在とした択一切り出し機構付コンベヤ（特願２０１６−０７５３２４）を提供した。
即ち、発明者の為した先行技術の択一切り出し機構付コンベヤの実施の形態は、正面視で一方を高く、他方を低く形成した上段コンベヤと、前記上段コンベヤの低い位置を高い位置とし、前記上段コンベヤの高い位置を低い位置とし、前記上段コンベヤに対してワークの搬送方向を１８０度変えて折り返えした下段コンベヤとによって、前記ワークの搬送路を特定する。この前記上段コンベヤと前記下段コンベヤとの間には折り返し機構が存在し、前記上段コンベヤと前記下段コンベヤの長さ方向に交差した側を支点とし、前記支点を中心に前記上段コンベヤの上面と前記下段コンベヤの上面との間を往復回動し、前記上段コンベヤと前記下段コンベヤとの間を可変とし、前記ワークの搬送路を特定している。
そして、前記上段コンベヤに配設された係止機構及び前記折り返し機構は、ハンドルレバーで操作され、前記ワークの移動を可能としたり、禁止したりし、前記折り返し機構に複数個のワークが搭載しないようにしている。また、ハンドルレバーは前記係止機構の動作に同期して折り返し機構が前記上段コンベヤから前記下段コンベヤに可変傾斜させ、前記ハンドルレバーの操作の外力が、前記折り返し機構の操作に関係なく小さくなるように均衡機構で弾性を付与するものである。
【０００８】
したがって、前記上段コンベヤから前記下段コンベヤに搬送されるワークは、前記折り返し機構によって前記上段コンベヤから前記下段コンベヤに移送される。このとき、前記上段コンベヤに配設された係止機構は、ハンドルレバー操作によって、先端の前記ワークの移動を可能とし、他のワークの移動を禁止して、前記折り返し機構に複数個のワークが搭載しないように択一的に前記ワークを抽出する。このとき、前記ハンドルレバーは前記係止機構と折り返し機構とをタイミングに合わせ、前記上段コンベヤの下端に１個の前記ワークを導き、前記下段コンベヤに可変傾斜させ、ハンドルレバー操作の復帰と同時に先端の前記ワークの移動を禁止し、他のワークの移動を可能として停止させる。なお、このときの前記ハンドルレバーの操作は、弾性を付与したり、荷重を付与したりして、バランスを取り、前記折り返し機構の操作に関係なく小さな外力で操作できるように、均衡機構で弾性力または荷重を付与するものである。
【０００９】
よって、一方のコンベヤから他方のコンベヤに１８０度進行方向を変えてワークの位置エネルギを運動エネルギに変換し、搬送し、しかも、前記ハンドルレバー操作により折り返し機構及び前記係止機構のタイミング操作により、先端の１個の前記ワークのみの移動を可能とし、ワークの搬送角度を変更自在とし、前記上段コンベヤから前記下段コンベヤにワークを搬送できる。故に、ハンドルレバーの１動作で電気、エアー、油圧等のエネルギ源を一切使用することなく、軽量負荷として制御できる機械的切り替え自在であり、大幅な設備投資が削減できる。
これら発明者らの為した図１に示す先行技術の択一切り出し機構付コンベヤの実施の形態は、前記上段コンベヤ１０から前記下段コンベヤ２０にワーク１００が移動するとき、前記ワーク１００の搬送タイミングまたは搬送移動距離によってワーク１００として具体的構造物としてのパレットの高さが高いと、前記下段コンベヤ２０に搭載したワーク１００との間の間隔不足で前記上段コンベヤ１０の構成部材に衝突する可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題点を解消し、パレット等のワークが、関係付けた上段コンベヤと下段コンベヤの間隔の搬送に影響を及ぼさないようにでき、かつ、正確にワークの択一切り出しが可能な択一切り出し機構付コンベヤの提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明の択一切り出し機構付コンベヤは、一方を高く、他方を低く形成した上段コンベヤ及び前記上段コンベヤの低い位置を高い位置とし、前記上段コンベヤの高い位置を低い位置とし、前記上段コンベヤに対してワークの搬送方向を１８０度変えて折り返えした下段コンベヤと、前記上段コンベヤ及び前記下段コンベヤの長さを搬送方向の所定長とし、前記上段コンベヤと前記下段コンベヤとに前記ワークの搬送自在とし、前記ワークの搬送方向に対して直角に連結シャフトを回動自在に配設した折り返しコンベヤと、前記折り返しコンベヤの前記連結シャフトの両端を支承し、前記水平支持部材に取付けた上下に移動自在な昇降軸受ユニットと、前記水平支持部材に上端を取付けた上下に垂直に伸びるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトを摺動するガイドブッシュと、前記ガイドシャフトと前記ガイドブッシュとの間に配設したコイルスプリングからなり、垂直に上下動する垂直上下動機構と、前記上段コンベヤ側に配設され、前記ワークの搬送を自在としたり、または搬送を禁止したりする係止機構と、前記折り返しコンベヤが前記上段コンベヤから前記下段コンベヤに傾斜する動作と、前記ハンドルレバーの回動角度に基づき前記昇降軸受ユニットの上下動作をリンクさせたハンドルレバーを具備する。
【００１２】
ここで、上記上段コンベヤは正面視で一方を高く、他方を低く形成したコンベヤである。上記下段コンベヤは、同じく前記正面視で前記上段コンベヤの低い位置を高い位置とし、前記上段コンベヤの高い位置を低い位置とし、前記上段コンベヤに対してワークの搬送方向を１８０度変えて折り返えしたコンベヤである。
また、上記折り返しコンベヤは、前記上段コンベヤ及び前記下段コンベヤの搬送方向の長さを所定長とし、前記ワークが前記上段コンベヤと前記下段コンベヤとを移動自在である。
そして、上記昇降軸受ユニットは、前記折り返しコンベヤの搬送方向の両側に配設し、前記折り返しコンベヤの搬送方向に直角な連結シャフトを配設し、前記連結シャフトで前記折り返しコンベヤを軸支し、前記折り返しコンベヤとの間が回動自在とする水平支持部材に下部を取付ける。
更に、上記垂直上下動機構は、前記水平支持部材に両端を取付けた上下に伸びるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトを摺動するガイドブッシュと、前記ガイドシャフトと前記ガイドブッシュとの間に配設したスプリングからなる。
【００１３】
更にまた、上記係止機構は、前記上段コンベヤ側に配設され、前記ワークの移動を自在としたり、または移動を禁止したりする前記ワークに対して上下動を行う。前記係止機構は、ハンドルレバーの回動開始により停止を解除する機構、及びハンドルレバーの回動開始により前記ワークの停止状態を維持しながらも、ハンドルレバーの回動終了直前で前記ワークの拘束を解く機構、及びハンドルレバーの回動開始により前記ワークの２台目以降の移動を停止させながらも、ハンドルレバーの回動終了直前で前記ワークの拘束を解く機構から構成されている。
そして、上記ハンドルレバーは、前記係止機構の動作と、前記折り返しコンベヤが前記上段コンベヤから前記下段コンベヤに、または前記下段コンベヤから前記上段コンベヤに可変傾斜する動作と、前記ハンドルレバーの回動角度を基づき前記昇降軸受ユニットの上下動作をリンクさせる。
【００１４】
請求項２の発明の択一切り出し機構付コンベヤの前記折り返しコンベヤは、水平支持部材との間にストッパーを配設したものである。
ここで、上記折り返しコンベヤは、水平支持部材との間にストッパーを配設し、前記折り返しコンベヤと水平支持部材の間を所望の距離にしたものであり、前記折り返しコンベヤに所定の傾きを与えることができる。
【００１５】
請求項３の発明の択一切り出し機構付コンベヤの前記折り返しコンベヤと水平支持部材との間には、ストッパーが衝突する方向に弾性力を付与する弾性体を配設したものである。
ここで、上記弾性体は、前記折り返しコンベヤと水平支持部材との間にストッパーが衝突するように弾性力を付与するものであり、弾性体としてはコイルスプリングを使用してもよい。前記折り返しコンベヤと水平支持部材との間のストッパーが、常に間隙が形成されないように設定すれば、ストッパーの距離に従った間隔が維持される。
【００１６】
請求項４の発明の択一切り出し機構付コンベヤの前記上段コンベヤ及び下段コンベヤ及び前記折り返しコンベヤは、ローラーベアリングまたはボールベアリングの何れかでコンベヤが形成されている。
ここで、上記上段コンベヤ及び下段コンベヤ及び前記折り返しコンベヤは、ローラーベアリングまたはボールベアリングの何れかでコンベヤが形成されるものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明にかかる択一切り出し機構付コンベヤは、ハンドルレバーの回動によってワークが上段コンベヤを搬送される。係止機構は通常でワークの先頭で搬送を禁止しており、先頭の前記ワークは停止状態にある。この時、ハンドルレバーによって係止機構の係止状態を外せば前記ワークは、自走できる角度に設定されており、前記上段コンベヤは前記折り返しコンベヤと共に一直線状にあり、なだらかに搬送される。通常、前記折り返しコンベヤ上にはワークが載っていない。
ハンドルレバーを回動させると、その初期状態で停止している前記ワークの搬送を開始し、先頭から１番目のワークは前記折り返しコンベヤ上に搬送される。先頭から２番目のワークはラックギヤが下降しているが停止状態にあり、ラックギヤが前記ワークの底面以下に下降したとき、２番目のワークが移動を開始する。このとき、係止片が下降するから、１番目のワークの位置まで移動する。したがって、ハンドルレバーの回動によって前記ワークとしてのパレットが前記上段コンベヤを搬送され、前記折り返しコンベヤ上にワークが載る。
【００１８】
更なる前記ハンドルレバーの回動によって、スプロケットがチェーンを移動させると、駆動軸受ユニットに配設されているスプロケットが回動し、スプロケットと一体になっている前記ハンドルレバーの回転となり、また、駆動軸受ユニットの昇降ロッドを介して反対面側に連結している。
前記ハンドルレバーは垂直上下動機構を形成し、コイルスプリングの弾勢力に抗して回動する前記ハンドルレバーと接続されている昇降ロッドによって下降に移動させるので、前記昇降軸受ユニットは下降し、連結シャフトで結合されている折り返しコンベヤは、ワークの搬送のタイミングから、重心が図７の上段コンベヤまたは下段コンペア側にあるから、折り返しコンベヤが先に下段コンペア側に沈む。その状態で垂直上下動機構は、前記昇降軸受ユニットをコイルスプリングの弾勢力に抗して、ハンドルレバーの１往復による回動を、前記ハンドルレバーの回動範囲として、前記ハンドルレバーの回動で垂直に下降する。
【００１９】
したがって、折り返しコンベヤが先に下段コンペア側に沈む。その状態で垂直上下動機構は、コイルスプリングの弾勢力に抗して、前記ハンドルレバーの回動で垂直に下動する。このとき、折り返しコンベヤは最も低い位置となり、前記上段コンベヤとの間に大きなスペースが生じる。また、折り返しコンベヤが傾動しているから、ワークは図７の右方向から左方向に移動する。通常、この時点で前記上段コンベヤの直線上からから最大距離離れた位置となる。
ここで、ハンドルレバーの１往復の回動を停止すべく外力を開放すると、前記ハンドルレバーの回動が解放され、垂直上下動機構のコイルスプリングの弾勢力で前記昇降軸受ユニットは垂直に上昇する。これに伴い、折り返しコンベヤが傾動を少なくし、前記上段コンベヤの直線状の位置となる。
【００２０】
前記上段コンベヤの先頭のワークのみの停止状態を外し、搬送を開始させ、その後のパレットの搬送は停止させておく。前記ハンドルレバーの回動は、前記ハンドルレバーの回動角度に基づき前記垂直上下動機構の昇降軸受ユニットを下降させる。水平支持部材に取付けた昇降軸受ユニットは、前記折り返しコンベヤに載った前記ワークの位置によって、前記折り返しコンベヤが下降し、その下降によって前記ワークの移動が停止し、前記折り返しコンベヤが低位置となる。この状態で、前記折り返しコンベヤに載置された前記ワークは、前記ハンドルレバーの回動角度を最大とすると、前記昇降軸受ユニットが最下動作となり、このとき、前記折り返しコンベヤが傾斜すると同時に低位置となり、下段コンベヤが前記ワークを搬送する。
【００２１】
このとき、前記折り返しコンベヤの位置が単なる回動ではなく、全体を下降させ、その上、全体を傾斜させるものであるから、上段コンベヤと下段コンベヤとの高低差を大きくすること、また、その傾きを大きくすることができる。更に、前記水平支持部材に取付けた上下に垂直に伸びるガイドシャフトは、前記ガイドシャフトと前記ガイドブッシュとの間に配設したコイルスプリングの弾勢力は、前記折り返しコンベヤの位置を上昇させる弾力として使用されるから、ハンドルレバーを回動させる回転力となってアシストされ、操作するのに大きな外力を必要としない。
また、前記係止機構は、前記上段コンベヤ側に配設され、前記ワークの移動を自在としたり、または前記ワークの移動を禁止したりするものであり、信頼性を上げるためには、複数設けることができる。
【００２２】
前記水平支持部材に両端を取付けたガイドシャフトを摺動するガイドブッシュ、前記ガイドシャフトと前記ガイドブッシュとの間に配設したスプリングからなる垂直上下動機構は、前記ハンドルレバーの回動角度を基づき前記昇降軸受ユニットの上下動作及び前記折り返しコンベヤが可変傾斜する動作を行う。即ち、前記折り返しコンベヤの位置が単なる回動ではなく、全体を下降させ、その上、回動させるものであるから、特定の回動角度から現れる上段コンベヤと下段コンベヤとの差を大きくすることができる。更に、前記垂直上下動機構の水平支持部材を取付けた上下に垂直に伸びるガイドシャフトは、前記ガイドシャフトと前記ガイドブッシュとの間に配設したスプリングの弾勢力は、前記折り返しコンベヤの位置を上昇させる弾力として使用できるから、ハンドルレバーを回動させる回転力となってアシストされるから、操作するのに大きな外力を必要としない。
【００２３】
したがって、ハンドルレバーを回動させると、その初期状態で停止している前記ワークとしてのパレットを移動開始させる。先頭から２番目のワークは停止状態を回避すべく動作するが、その回避はハンドルレバーの往復動作の片道終了付近で解除される。また、先頭から３番目のワークは停止状態を開始すべく動作し、その開始はハンドルレバーの往復動作の開始となり、下方から動作しているので、往復動作の終了で解除される。
前記上段コンベヤの先頭のワークのみのロックを外し、移動を開始させ、その後のパレットの移動は停止させておく。前記ハンドルレバーの回動は、前記ハンドルレバーの回動角度に基づき前記垂直上下動機構を昇降軸受ユニットが下降する。水平支持部材の下部に取付けた昇降軸受ユニットは、前記折り返しコンベヤの上に載った前記ワークの位置によって、前記折り返しコンベヤの係止機構が動作し、その下降によって前記ワークの移動が停止し、前記折り返しコンベヤが高位置となり、前記折り返しコンベヤが低位置となる。この状態で、前記折り返しコンベヤに載置された前記ワークは、前記ハンドルレバーの回動角度を最大とすると、前記昇降軸受ユニットが最下動作となり、このとき、前記折り返しコンベヤが傾斜すると同時に低位置となり、下段コンベヤが前記ワークを搬送する。
また、前記係止機構は、前記上段コンベヤ側に配設され、前記ワークの移動を自在としたり、または前記ワークの移動を禁止したりするものであり、信頼性を上げるためには、複数設けることができる。
【００２４】
請求項２の発明にかかる択一切り出し機構付コンベヤの前記折り返しコンベヤは、前記水平支持部材との間にストッパーを配設したものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、前記ワークの荷重の大小、重心位置のずれに影響を受けることなく設置が可能である。
特に、ストッパーの先端を垂直方向のみ移動する水平支持部材に当接させて必要な距離関係が得られる。また、前記折り返しコンベヤの傾動をストッパーで設定することもできる。
【００２５】
請求項３の発明にかかる択一切り出し機構付コンベヤの前記折り返しコンベヤと水平支持部材との間には、ストッパーが衝突する方向に弾性力を付与する弾性体を配設したものであるから、請求項２に記載の効果に加えて、常に、ストッパーが衝突する方向に弾性力を付与するスプリングを配設しているから、ストッパーの設定が標準となり、動作が安定する。
【００２６】
請求項４の発明にかかる択一切り出し機構付コンベヤの前記上段コンベヤ及び下段コンベヤ及び前記折り返しコンベヤは、ローラーベアリングまたはボールベアリングの何れかでコンベヤが形成されているから、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の効果に加えて、回転摩擦抵抗が小さいので、外部からエネルギを取り入れることなくワークの搬送が期待でき、省エネ機構とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は先願の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの全体正面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの平面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返し機構を上段コンベヤ側とした正面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返しコンベヤが上方にある要部説明図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返しコンベヤが下方にある要部説明図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの要部平面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返しコンベヤが上段コンベヤ側にある説明図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返しコンベヤが下段コンベヤ側に移行する説明図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返しコンベヤの右側面を説明する説明図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返しコンベヤの要部を説明する説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態における択一切り出し機構付コンベヤの折り返しコンベヤの傾動案内部材を説明する説明図で、（ａ）は制動状態の斜視図、（ｂ）は制動解除状態の斜視図、（ｃ）は制動状態の正面図、（ｄ）は制動解除状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図示の同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここではその重複する説明を省略する。
【００２９】
［実施の形態］
図２乃至図１１において、正面視で一方を高く、他方の端部１０Ｒを低く形成した上段コンベヤ１０は、図示の左側の端部１０Ｌが高く、右側の端部１０Ｒが低くなっている。正面視で上段コンベヤ１０の低い端部１０Ｒ側の位置を高い位置２０Ｒとし、上段コンベヤ１０の高い位置を低い位置２０Ｌとし、上段コンベヤ１０に対してワーク１００（以下、個々のワークを指すときには、「ワーク１００−１」または「ワーク１００−１１」と示し、特定のワークを示さない一般的なワークのときには、「ワーク１００」と示すものとする）としてのコンテナの搬送方向を１８０度変えて折り返えした下段コンベヤ２０は、図示の右側の端部２０Ｒが高く、左側の端部２０Ｌが低くなっている。
【００３０】
上段コンベヤ１０は、複数のローラーベアリング１１を配設した２列の搬送路１２と、その間の間隔を均一として２列の搬送路１２の間隔を維持する複数の固定フレーム１３、２列の搬送路１２で搬送するワーク１００が搬送路１２を離脱しないようにする案内ガイド板１４が両側に配設されて構成されている。また、下段コンベヤ２０も同様に、複数のローラーベアリング２１を配設した２列の搬送路２２と、その間の間隔を均一とする複数のフレーム２３、２列の搬送路２２で搬送するワーク１００が搬送路２２を離脱しないようにする案内ガイド板２４が両側に配設されて構成されている。
なお、両側の案内ガイド板１４内には、各種機構が設けられないで、案内ガイド板１４外に配設される。
【００３１】
また、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０との間を可変傾斜自在とする折り返しコンベヤ３０は、複数のローラーベアリング３１を配設した２列の搬送路３２が案内ガイド板３４内に配設されている。案内ガイド板３４の端部には、ワーク１００の搬送を規制する規制板３５が配設されており、ワーク１００が上段コンベヤ１０、下段コンベヤ２０、折り返しコンベヤ３０から離脱しないようにしている。折り返しコンベヤ３０は、搬送路３２、案内ガイド板３４、規制板３５等からなり、昇降軸受ユニット４１に支承された連結シャフト４２によって回動自在となっている。
水平支持部材３６は昇降軸受ユニット４１にワーク１００の搬送方向に対して直角に連結シャフト４２が配設されており、昇降軸受ユニット４１に支承された連結シャフト４２は、回動（揺動）自在であり、水平支持部材３６に取付けられた昇降軸受ユニット４１は、連結シャフト４２の周りを揺動自在となる。この昇降軸受ユニット４１は、図２の正面側及び背面側に各１個配設されている。
なお、折り返しコンベヤ３０のフレーム３９は、１枚の板でもよいし、複数枚の板でもよい。
【００３２】
昇降軸受ユニット４１の脚部は、固定フレーム１３からなる組み立てハウジング１５となった水平支持部材３６に取付けられる。ハウジング１５の上部は、水平支持部材３６となっている。水平支持部材３６には、垂直に設けたガイドシャフト５２が、例えば、図３の前面と背面に併設され、４本のガイドシャフト５２が配設されている。４本のガイドシャフト５２は、ハウジング１５に取付けられた４個のガイドブッシュ５３に垂直動が自在に配設されている。４個のガイドブッシュ５３と水平支持部材３６との間には、４個のコイルスプリング５４が配設されている。
したがって、昇降軸受ユニット４１は、水平支持部材３６に取付けられていて、４個のコイルスプリング５４の弾勢力に抗して、上下動することができる。この上下垂直に変動する機構は、水平支持部材３６、ガイドシャフト５２、ガイドブッシュ５３から構成され、垂直動が自在に配設されて垂直上下動機構５９の一部として構成されている。
【００３３】
垂直上下動機構５９の他の一部は、駆動軸受ユニット６０に軸支した回動レバー５７が昇降ロッド５５と連結ピン６９で接続され、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して、昇降軸受ユニット４１が昇降する。
即ち、垂直上下動機構は、水平支持部材３６、ガイドシャフト５２、ガイドブッシュ５３から構成され、水平支持部材３６に取付けられた昇降軸受ユニット４１は、４個のコイルスプリング５４の弾勢力に抗して上下動し、かつ、駆動軸受ユニット６０に軸支した回動レバー５７が昇降ロッド５５と連結ピン６９で接続され、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して昇降軸受ユニット４１が昇降する機構である。
【００３４】
更に、昇降軸受ユニット４１の水平支持部材３６の下面側には、フランジ５６がボルト締めされており、下方に垂直下方に伸びる昇降ロッド５５が配設され、その昇降ロッド５５には直径を通る連結ピン６９が入る長穴を形成した回動レバー５７が連結されている。回動レバー５７は駆動軸受ユニット６０の回動する駆動シャフト６３を軸に固着されていて、昇降チェーン６６の移動によって回動角度が決定される。
したがって、昇降チェーン６６の移動は、回動レバー５７の回動角度の変化となり、回動レバー５７の回動角度の変化は昇降ロッド５５の連結ピン６９の上下動となり、昇降軸受ユニット４１が昇降する。
なお、この駆動シャフト６３は、図４に示すように、正面及び裏面側に各１台、対として配設されます。
【００３５】
昇降チェーン６６の下端は駆動軸受ユニット６０と一体となっているスプロケット６１に掛けられている。このとき、スプロケット６１と上端のスプロケット６７のスプロケット径によって回動角度が変化する。通常、この径比を１対１としている。下端のスプロケット６１は駆動シャフト６３に一体に形成され、駆動シャフト６３の回転は回動レバー５７と一体になるように取付けられている。
したがって、駆動シャフト６３は背面側にある駆動軸受ユニット６０に軸支され、ハンドルレバー７０の回動によって回動する角度を出力している。
即ち、前記昇降チェーン６６の上端はスプロケット６７に、下端はスプロケット６１に掛けられている。スプロケット６７はハンドルレバー７０の回転軸と同軸となっており、かつ、連結片６８の回転軸になっている。即ち、ハンドルレバー７０の回動角度は、スプロケット６７の回動角度となる。
【００３６】
連結片６８で接続ピン７５によって接続された垂直方向のみの移動を自在とするガイドブッシュ７３に挿通され、上下垂直駆動するシャフト７２が上下運動を行い、係止片７４は先頭にあるワーク１００と衝突し、ワーク１００の移動を止めている。
ハンドルレバー７０の回動角度を図３において右方向回転すると、ハンドルレバー７０の軸を回動するスプロケット６７が右回転し、連結片６８が上昇し、係止片７４とワーク１００との衝突を解除し、ワーク１００は折り返しコンベヤ３０側に搬送される。このとき、ワーク１００が折り返しコンベヤ３０に乗ったことを確認し、ハンドルレバー７０の回動を解除すれば、ハンドルレバー７０は元の位置に戻る。
即ち、ハンドルレバー７０の回動角度を図３の右方向に回転すると、それまで係止片７４と衝突していた先頭にあるワーク１００が、ハンドルレバー７０の回動によってその衝突を解除し、搬送できる状態とする。
【００３７】
また、係止機構８４は、ガイドブッシュ７３に挿通されて上下垂直駆動するシャフト７２の上下運動によって、係止片７４は先頭にあるワーク１００の移動を止めている。この係止機構８４は、第２の係止機構を構成している。
ハンドルレバー７０の回転をスプロケット７７及びスプロケット８２及びチェーン７６に伝達し、スプロケット８２の回転をピニオンギヤ８３の回転とし、それを上下動するラックギヤ８４と噛み合わせ、ラックギヤ８４を最初の停止状態から、その後の停止解除状態に移動させる。しかし、ラックギヤ８４の停止状態は、ラックギヤ８４の下降中にあり、停止状態の解除は、ラックギヤ８４がワーク１００の下部との衝突を回避するときとなり、ハンドルレバー７０の右回転操作の終了時点である。
したがって、ワーク１００−０が折り返しコンベヤ３０の上に位置するのを確認し、更に、ワーク１００−１が搬送を開始したとき、進行は進むが、ハンドルレバー７０の動作を停止すれば、１個のワーク１００のみを抽出できる。
【００３８】
更に、係止機構８８は、第３の係止機構となるもので、ハンドルレバー７０の回転をスプロケット８５、スプロケット８６及びチェーン８７に伝達し、スプロケット８６の回転をピニオンギヤ８９の回転とし、それを上下動するラックギヤ９０と噛み合わせ、ラックギヤ９０の解除状態から停止状態に移行させる。しかし、ラックギヤ９０が下からワーク１００−２とワーク１００−３の間に上昇し、ラックギヤ９０が挿入されることから、停止状態はラックギヤ９０がワーク１００−２の下部に侵入したときから開始され、ハンドルレバー７０の操作の終了時点まで継続する。
したがって、ワーク１００−０が折り返しコンベヤ３０の上に位置するのを確認し、更に、ワーク１００−１の搬送を開始したとき、ハンドルレバー７０を解除すれば、１個のワーク１００のみを抽出できる。ここで、係止機構８８は、ワーク１００−３の停止解除を行うことにより、ワーク１００−２とワーク１００−３が連結して搬送するから、確実な搬送が行われる。
【００３９】
ここで、係止機構７８、係止機構８４、係止機構８８は、択一的にワーク１００を取り出すものであり、信頼性を高めたものであるから係止機構７８のみとすることもできる。このときは、操作者の時限設定タイミング、通過点のタイミングでハンドルレバー７０を操作することになる。しかし、係止機構８４を設けると、ハンドルレバー７０とのタイミングをとれば良い。また、係止機構８８は、ハンドルレバー７０の搬送のタイミングだけ停止させて、爾後、拘束を解除するものであり、信頼性を高めるものである。
【００４０】
次に、図２乃至図１１を用いて全体の動作を説明する。
本実施例にかかる択一切り出し機構付コンベヤは、一方を高く、他方を低く形成した上段コンベヤ１０、及び上段コンベヤ１０の低い位置を高い位置とし、上段コンベヤ１０の高い位置を低い位置とし、上段コンベヤ１０に対してワーク１００の搬送方向を１８０度変えて折り返えした下段コンベヤ２０と、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０とに配設したワーク１００が進退自在とした折り返しコンベヤ３０は、折り返しコンベヤ３０の搬送方向に直角な連結シャフト４２を配設し、連結シャフト４２で折り返しコンベヤ３０を軸支し、その間を回動自在とする。
【００４１】
また、水平支持部材３６に端部を取付けたガイドシャフト５２を摺動するガイドブッシュ５３、ガイドシャフト５２とガイドブッシュ５３との間に配設したコイルスプリング５４、水平支持部材３６に取付けられた昇降軸受ユニット４１、駆動軸受ユニット６０に軸支された回動レバー５７が昇降ロッド５５と連結ピン６９で接続され、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して昇降軸受ユニット４１が昇降する垂直上下動機構５９は、ハンドルレバー７０の回動角度に基づき昇降軸受ユニット４１の上下動作及び折り返しコンベヤ３０が可変傾斜する動作を行う。即ち、折り返しコンベヤ３０の位置が単なる回動ではなく、全体を下降させ、その上、回動させるものであるから、特定の回動角度から現れる上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０との差を大きくすることができる。更に、駆動軸受ユニット６０の水平支持部材３６を取付けた上下に垂直に伸びるガイドシャフト５２は、ガイドシャフト５２とガイドブッシュ５３との間に配設したコイルスプリング５４の弾勢力は、折り返しコンベヤ３０の位置を上昇させる弾力として使用できるから、ハンドルレバー７０を回動させる回転力となってアシストされるから、操作するのに大きな外力を必要としない。
【００４２】
したがって、ハンドルレバー７０を回動させると、その初期状態で停止しているワーク１００としてのパレットを搬送開始させる。先頭から２番目のワーク１００−２は停止状態を回避すべく動作するが、その回避はハンドルレバー７０の往復動作の片道終了付近で解除される。また、先頭から３番目のワーク１００−３は停止状態を開始すべく動作し、その開始はハンドルレバー７０の往復動作の開始となり、下方から動作しているので、往復動作の終了で解除される。
上段コンベヤ１０の先頭のワーク１００−０のみのロックを外し、搬送を開始させ、その後のパレットの搬送は停止させておく。ハンドルレバー７０の回動は、ハンドルレバー７０の回動角度に基づき垂直上下動機構５９を昇降軸受ユニット４１が下降する。水平支持部材３６の下部に取付けた昇降軸受ユニット４１は、折り返しコンベヤ３０の上に載ったワーク１００としてのパレットの位置によって、折り返しコンベヤ３０の係止機構７８が動作し、その下降によってワーク１００の搬送が停止し、折り返しコンベヤ３０が高位置となり、折り返しコンベヤ３０が低位置となる。この状態で、折り返しコンベヤ３０に載置されたワーク１００は、ハンドルレバーの回動角度を最大とすると、昇降軸受ユニット４１が最下動作となり、このとき、折り返しコンベヤ３０が傾斜すると同時に低位置となり、下段コンベヤ２０がワーク１００を搬送する。
また、係止機構７８は、上段コンベヤ１０側に配設され、ワーク１００の搬送を自在としたり、またはワーク１００の搬送を禁止したりするものであり、信頼性を上げるためには、複数設けることができる。
【００４３】
本実施の形態の択一切り出し機構付コンベヤは、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０は、正面から視認して一方を高く、他方を低く設定した上段コンベヤ１０と、その逆に上段コンベヤ１０の低い位置を高い位置とし、上段コンベヤ１０の高い位置を低い位置とし、更に、上段コンベヤ１０に対してワークの搬送方向を１８０度変えて折り返えす下段コンベヤ２０であればよい。正面視で右辺は左辺より小なり『＞』の符号、左辺は右辺より大なり『＞』の符号の様になるように、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ１０が配設されればよい。また、正面視で左辺は右辺より小なり『＜』の符号、右辺は左辺より大なり『＜』の符号の様になってもよい。
即ち、正面視で一方を高く、他方を低く形成した上段コンベヤ１０と、上段コンベヤ１０の低い位置を高い位置とし、上段コンベヤ１０の高い位置を低い位置とし、上段コンベヤ１０に対してワーク１００の搬送方向を１８０度変えて折り返えした下段コンベヤ２０とによって、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０とに配設したワーク１００が進退自在とした折り返しコンベヤ３０は、折り返しコンベヤ３０の搬送方向に直角な連結シャフト４２を配設し、連結シャフト４２で折り返しコンベヤ３０を軸支し、その間を回動自在とする。
【００４４】
即ち、本実施の形態の択一切り出し機構付コンベヤは、正面視で高く配設された上段コンベヤ１０と、正面視で上段コンベヤ１０よりも低く配設された下段コンベヤ２０と、上段コンベヤ１０及び下段コンベヤ２０の長さを搬送方向の所定長とし、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０とにワーク１００の搬送を進退自在とし、ワーク１００の搬送方向に対して直角に連結シャフト４２を回動自在に配設した折り返しコンベヤ３０と、折り返しコンベヤ３０の連結シャフト４２の両端を支承し、上下に移動自在な水平支持部材３６に取付けた昇降軸受ユニット４１と、昇降軸受ユニット４１をコイルスプリング５４の弾勢力に抗して、ハンドルレバー７０の１往復動作による回動を、回動レバー５７の回動とし、回動レバー５７の回動で垂直に上下動する垂直上下動機構５９と、上段コンベヤ１０側に配設され、単一のワーク１００の搬送を自在としたり、または禁止したりする係止機構７８，８４，８８を具備し、ハンドルレバー７０は、係止機構７８，８４，８８の１往復動作と、折り返しコンベヤ３０が上段コンベヤ１０から下段コンベヤ２０または下段コンベヤ２０から上段コンベヤ１０に可変傾斜する１往復動作と、昇降軸受ユニット４１を垂直上下動機構によって１往復動作させるものである。
【００４５】
上記実施の形態の択一切り出し機構付コンベヤは、ハンドルレバー７０の回動によってワーク１００としてのパレットが上段コンベヤ１０を搬送される。係止機構７８，８４，８８は通常でワーク１００の先頭で搬送を禁止しており、先頭のワーク１００は停止状態にある。この時、ハンドルレバー７０によって係止機構７８，８４，８８の係止状態を外せばワーク１００としてのパレットは、自走できる角度に設定されており、上段コンベヤ１０は折り返しコンベヤ３０と共に一直線状にあり、なだらかに搬送される。通常、折り返しコンベヤ３０上にはワーク１００が載っていない。
ハンドルレバー７０を回動させると、その初期状態で停止しているワーク１００としてのパレットの搬送を開始し、先頭から１番目のワーク１００−０は折り返しコンベヤ３０上に搬送される。残りの先頭から１番目、即ち、先頭から２番目のワーク１００−１はラックギヤ８４が下降を開始しているが停止状態にあり、ラックギヤ８４がワーク１００−１の底面以下に下降したとき、２番目のワーク１００−２が搬送を開始する。このとき、係止片７４が下降するから、１番目のワーク−１の位置まで搬送する。したがって、ハンドルレバー７０の回動によって前記ワーク−０が上段コンベヤ１０を搬送され、折り返しコンベヤ３０上にワーク１００が載る。
【００４６】
ハンドルレバー７０の回動によって、上部のスプロケット６７が昇降チェーン６６を移動すると、下部の駆動軸受ユニット６０に配設されているスプロケット６１が回動し、スプロケット６１と一体になって回動する回動レバー５７の回転となり、また、駆動軸受ユニット６０の駆動シャフト６３を介して反対面側の駆動軸受ユニット６０に連結している。
前記回動レバー５７は垂直上下動機構５９を形成し、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して回動する回動レバー５７と接続されている昇降ロッド５５によって下降に移動させるので、昇降軸受ユニット４１は下降し、連結シャフト４２で結合されている折り返しコンベヤ３０は、ワーク１００の搬送のタイミングから、重心が図４の上段コンベヤ１０または下段コンペア２０側にあるから、折り返しコンベヤ３０が先に下段コンペア２０側に沈む。その状態で垂直上下動機構５９は、昇降軸受ユニット４１をコイルスプリング５４の弾勢力に抗して、ハンドルレバー７０の１往復動作による回動を、回動レバー５７の回動範囲として、回動レバー５７の回動で垂直に下動する。
【００４７】
したがって、折り返しコンベヤ３０が先に下段コンペア２０側に沈む。その状態で垂直上下動機構５９は、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して、回動レバー５７の回動で垂直に下動する。このとき、折り返しコンベヤ３０は最も低い位置となり、前記上段コンベヤ１０との間に大きなスペースが生じる。また、折り返しコンベヤ３０が傾動しているから、ワーク１００は図８の右方向から左方向に搬送する。通常、この時点で上段コンベヤ１０の直線上からから最大距離離れた位置となる。
ここで、ハンドルレバー７０の１往復動作による回動を停止すべく外力を開放すると、回動レバー５７の回動が解放され、垂直上下動機構５９のコイルスプリング５４の弾勢力で昇降軸受ユニット４１は垂直に上昇する。これに伴い、折り返しコンベヤ３０が傾動を少なくし、上段コンベヤ１０の直線状の位置となる。
【００４８】
停止状態を回避すべく動作するが、その回避はハンドルレバー７０の往復動作の片道終了付近で解除される。また、先頭から３番目のワーク１００−３は停止状態を開始すべく動作し、その開始はハンドルレバー７０の往復動作の開始となり、下方から動作しているので、往復動作の終了で解除される。
上段コンベヤ１０の先頭のワーク１００のみの停止状態を外し、搬送を開始させその後のパレットの搬送は停止させておく。ハンドルレバー７０の回動は、ハンドルレバー７０の回動角度に基づき垂直上下動機構５９の昇降軸受ユニット４０を下降させる。水平支持部材３６に取付けた昇降軸受ユニット４１は、折り返しコンベヤ３０に載ったワーク１００の位置によって、折り返しコンベヤ３０が下降し、その下降によってワーク１０の搬送が停止し、折り返しコンベヤ３０が低位置となる。この状態で、折り返しコンベヤ３０に載置されたワーク１００は、ハンドルレバー７０の回動角度を最大とすると、前記昇降軸受ユニット４１が最下動作となり、このとき、折り返しコンベヤ３０が傾斜すると同時に低位置となり、下段コンベヤ２０がワーク１００を搬送する。
【００４９】
このとき、折り返しコンベヤ３０の位置が単なる回動ではなく、全体を下降させ、その上、傾斜させるものであるから、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０との高低差を大きくすること、また、その傾きを大きくすることができる。更に、垂直上下動機構５９の水平支持部材３６に取付けた上下に垂直に伸びるガイドシャフト５２は、ガイドシャフト５２とガイドブッシュ５３との間に配設したコイルスプリング５４の弾勢力は、前記折り返しコンベヤの位置を上昇させる弾力として使用されるから、ハンドルレバーを回動させる回転力となってアシストされ、操作するのに大きな外力を必要としない。
また、前記係止機構７８，８４，８８は、上段コンベヤ１０側に配設され、ワーク１００の移動を自在としたり、またはワーク１００の移動を禁止したりするものであり、信頼性を上げるためには、複数設けることができる。
【００５０】
上記実施の形態の択一切り出し機構付コンベヤは、正面視で一方を高く、他方を低く形成した上段コンベヤ１０と、正面視で上段コンベヤ１０の低い位置を高い位置とし、上段コンベヤ１０の高い位置を低い位置とし、上段コンベヤ１０に対してワーク１００の搬送方向を１８０度変えて折り返えした下段コンベヤ２０と、上段コンベヤ１０及び下段コンベヤ２０の長さを搬送方向の所定長とし、上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０とにワーク１００の搬送を進退自在とし、ワーク１００の搬送方向に対して直角に連結シャフト４２を回動自在に配設した折り返しコンベヤ３０と、折り返しコンベヤ３０の連結シャフト４２の両端を支承し、上下に搬送自在な水平支持部材３６に取付けた昇降軸受ユニット４１と、水平支持部材３６に上端を取付けた上下に垂直に伸びるガイドシャフト５２と、ガイドシャフト５２を摺動するガイドブッシュ５３と、ガイドシャフト５２とガイドブッシュ５３との間に配設したコイルスプリング５４からなり、回動レバー５７の回動で垂直に上下動する垂直上下動機構５９と、上段コンベヤ１０側に配設され、ワーク１００の搬送を自在としたり、または搬送を禁止したりする係止機構７８，８４，８８と、係止機構７８，８４，８８の１往復動作と、折り返しコンベヤ３０が上段コンベヤ１０から下段コンベヤ２０または下段コンベヤ２０から上段コンベヤ１０に可変傾斜する１往復動作と、ハンドルの回動角度に基づき昇降軸受ユニット４１を垂直上下動機構５９によって１往復動作させるハンドル７０とを具備するものである。
【００５１】
したがって、本実施の形態の択一切り出し機構付コンベヤは、ハンドルレバー７０の回動によってワーク１００が上段コンベヤ１０を搬送される。係止機構７８，８４，８８は通常でワーク１００の先頭で搬送を禁止しており、先頭のワーク１００は停止状態にある。この時、ハンドルレバー７０によって係止機構７８，８４，８８の係止状態を外せばワーク１００は、自走できる角度に設定されており、上段コンベヤ１０は折り返しコンベヤ３０と共に一直線状にあり、なだらかに搬送される。通常、折り返しコンベヤ３０上にはワーク１００が載っていない。
ハンドルレバー７０を回動させると、その初期状態で停止しているワーク１００−０の搬送を開始し、先頭から１番目のワーク１００−１は折り返しコンベヤ上に搬送される。先頭から２番目のワーク１００−２はラックギヤ８４が下降しているから停止状態にあり、ラックギヤ８４がワーク１００−２の底面以下に下降したとき、２番目のワーク１００−２が搬送を開始する。このとき、係止片が下降するから、１番目のワーク１００−１の位置まで移動する。したがって、ハンドルレバー７０の回動によってワーク１００としてのパレットが上段コンベヤ１０を搬送し、折り返しコンベヤ３０上に載る。
【００５２】
更なるハンドルレバー７０の回動によって、スプロケット６７が昇降チェーン６６を移動させると、駆動軸受ユニット６０に配設されているスプロケット６１が回動し、スプロケットと一体になっている回動レバー５７の回転となり、また、駆動軸受ユニット６０の駆動シャフト６３を介して反対面側の駆動軸受ユニット６０に連結している。
回動レバー５７は垂直上下動機構５９を形成し、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して回動する回動レバー５７と接続されている昇降ロッド５５によって下降に移動させるので、昇降軸受ユニット４１は下降し、連結シャフト４２で結合されている折り返しコンベヤ３０は、ワーク１００の搬送のタイミングから、重心が図８の上段コンベヤまたは下段コンペア側にあるから、折り返しコンベヤ３０が先に下段コンペア側に沈む。その状態で垂直上下動機構５９は、昇降軸受ユニット４１をコイルスプリング５４の弾勢力に抗して、ハンドルレバー７０の１往復動作による回動を、回動レバー５７の回動範囲として、回動レバー５７の回動で垂直に下動する。
【００５３】
したがって、折り返しコンベヤ３０が先に下段コンペア２０側に沈む。その状態で垂直上下動機構５９は、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して、回動レバー５７の回動で垂直に下動する。このとき、折り返しコンベヤ３０は最も低い位置となり、上段コンベヤ１０との間に大きなスペースが生じる。また、折り返しコンベヤ３０が傾動しているから、ワーク１００は図８の右方向から左方向に移動する。通常、この時点で上段コンベヤ１０の直線上からから最大距離離れた位置となる。
ここで、ハンドルレバー７０の１往復動作による回動を停止すべく外力を開放すると、回動レバー５７の回動が解放され、垂直上下動機構５９のコイルスプリング５４の弾勢力で昇降軸受ユニット４１は垂直に上昇する。これに伴い、折り返しコンベヤ３０が傾動を少なくし、上段コンベヤ１０の直線状の位置となる。
【００５４】
水平支持部材３６に両端を取付けたガイドシャフト５２を摺動するガイドブッシュ５３、ガイドシャフト５２とガイドブッシュ５３との間に配設したコイルスプリング５４、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して、ハンドルレバー７０の１往復動作による回動を、回動レバー５７の回動とし、回動レバー５７の回動で垂直に上下動する垂直上下動機構５９は、ハンドルレバー７０の回動角度を基づき昇降軸受ユニット４１の上下動作及び折り返しコンベヤ３０が可変傾斜する動作を行う。即ち、折り返しコンベヤ３０の位置が単なる回動ではなく、全体を下降させ、その上、回動させるものであるから、特定の回動角度から現れる上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０との差を大きくすることができる。更に、垂直上下動機構５９の水平支持部材３６を取付けた上下に垂直に伸びるガイドシャフト５２は、ガイドシャフト５２とガイドブッシュ５３との間に配設したコイルスプリング５４の弾勢力は、折り返しコンベヤ３０の位置を上昇させる弾力として使用できるから、ハンドルレバー７０を回動させる回転力となってアシストされるから、操作するのに大きな外力を必要としない。
【００５５】
したがって、ハンドルレバー７０を回動させると、その初期状態で停止しているワーク１００としてのパレットを移動開始させる。先頭から２番目のワーク１００−２は停止状態を回避すべく動作するが、その回避はハンドルレバー７０の往復動作の片道終了付近で解除される。また、先頭から３番目のワーク１００−３は停止状態を開始すべく動作し、その開始はハンドルレバー７０の往復動作の開始となり、下方から動作しているので、ハンドルレバー７０の往復動作の終了で解除される。
上段コンベヤ１０の先頭のワーク１００のみの停止状態を外し、移動を開始させ、その後のパレットの移動は停止させておく。ハンドルレバー７０の回動は、ハンドルレバー７０の回動角度に基づき垂直上下動機構５９によって昇降軸受ユニット４１が下降する。水平支持部材３６の下部に取付けた昇降軸受ユニット４１は、折り返しコンベヤ３０の上に載ったワーク１００としてのパレットの位置によって、折り返しコンベヤ３０の係止機構７８，８４，８８が動作し、その下降によってワーク１００の移動が停止し、折り返しコンベヤ３０が高位置となり、折り返しコンベヤ３０が低位置となる。この状態で、折り返しコンベヤに載置されたワークは、ハンドルレバーの回動角度を最大とすると、昇降軸受ユニット４１が最下動作となり、このとき、折り返しコンベヤ３０が傾斜すると同時に低位置となり、下段コンベヤ２０がワーク１００を搬送する。
また、係止機構７８，８４，８８は、上段コンベヤ１０側に配設され、ワーク１００の移動を自在としたり、またはワーク１００の移動を禁止したりするものであり、信頼性を上げるためには、複数設けることができる。
【００５６】
折り返しコンベヤ３０は、水平支持部材３６との間にストッパー３７及びストッパー３８を配設したものである。特に、ストッパー３７またはストッパー３８の先端を垂直方向のみ移動する水平支持部材３６に当接させると、必要な距離関係が得られる。例えば、図７のように、ストッパー３７の下端が水平支持部材３６に当接し、ストッパー３８の上端も他の部材を介して折り返しコンベヤ３０のフレーム３９に当接し、折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１を所定の位置に設定する。したがって、ワーク１００の荷重の大小、重心位置のずれに影響を受けることなく設置が可能である。このとき、傾動案内部材９１のガイド溝９２はピン９５が最内側にあり、ストッパー９３と補助部材９４とが当接状態にある。折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１の最上位位置は固定状態となる。
【００５７】
傾動案内部材９１のガイド溝９２のピン９５が最外側に移動すると、ストッパー９３と補助部材９４との当接が解除される。折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１の最上位位置は低下し、折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１の位置及び傾度を変化させる。
このように、ストッパー９３と補助部材９４との当接が解除されると、図５に示すように、折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１の傾斜角度が下段コンベヤ２０と連続する位置となり、折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１の最上位位置と、折り返しコンベヤ３０のフレーム３９とストッパー３８の上端との当接との間がフリーとなる。しかし、折り返しコンベヤ３０のフレーム３９とストッパー３８の上端及びストッパー３７の下端と水平支持部材３６との間の距離が決定されるから、折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１の位置及び傾度が規制される。したがって、ワーク１００の重心位置を、折り返しコンベヤ３０の中心よりも上段コンベヤ１０であり、または下段コンベヤ２０側とされる。
なお、本実施の形態では、弾性体１１０によって、水平支持部材３６とワーク１００の搬送を規制する規制板３５との間隔を狭めるように弾性力を付与している。
【００５８】
水平支持部材３６の基部は、図９乃至図１１に示すように、傾動案内部材９１がボルト止めされ、垂直に配設されている。傾動案内部材９１にはガイド溝９２が形成されていて、折り返しコンベヤ３０の複数のローラーベアリング３１上にワーク１００−０が移動したときでも、ハンドルレバー７０の操作がないときには、折り返しコンベヤ３０の上段コンベヤ１０側が下降しないように、ストッパー９３が折り返しコンベヤ３０のフレーム３９に配設した補助部材９４に当接し、下方に移動しないようにしている。これは、折り返しコンベヤ３０の傾動が徐々に行われるように設定されている。
即ち、ガイド溝９２が両外側を移動するときには、ストッパー９３が補助部材９４から離れて衝突しないから、折り返しコンベヤ３０は下段コンベヤ２０側に移動する。
【００５９】
このように、折り返しコンベヤ３０は上段コンベヤ１０側から離れるとき、直ちに移動を変更いるものではなく、所定の時限が経過したときから、傾動案内部材９１に形成したガイド溝９２は水平支持部材３６の位置に応じて上段コンベヤ１０側から下段コンベヤ２０側に移動するから、上段コンベヤ１０側をワーク１００が移動する際に上段コンベヤ１０から段差が生じた折り返しコンベヤ３０にワーク１００が落下するのを防止できる。
特に、本実施の形態では、傾動案内部材９１に形成したガイド溝９２をピン９５が通過することにより、折り返しコンベヤ３０の移動を許可するものである。なお、ガイド溝９２は、図示したものよりも滑らかな曲線が抵抗値が低くなり好ましい。
【００６０】
なお、ハンドルレバー７０の操作によって、順次、ハウジング１５と折り返しコンベヤ３０との間にローラーベアリング３１の列が傾くように角度制御してもよい。
加えて、折り返しコンベヤ３０と水平支持部材３６との間には、ストッパー３７が衝突する間に弾性力を付与する弾性体１１０を配設したものである。
したがって、ストッパー３７が衝突する方向に弾性力を付与する弾性体１１０を配設することにより、ストッパー３７の設定が標準化でき、動作が安定する。特に、繰り返し動作が繰り返し同一動作となる。
【００６１】
折り返しコンベヤ３０は、１往復道で上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０との位置を変化させるものである。したがって、折り返しコンベヤ３０が１往復で上段コンベヤ１０と下段コンベヤ２０との位置を変化させるものであるから、頻繁に操作しても操作疲れが生じない。
そして、上段コンベヤ１０及び下段コンベヤ２０及び折り返しコンベヤ３０は、ローラーベアリングまたはボールベアリングの何れかでコンベヤが形成されているから、回転摩擦抵抗が小さいので、外部からエネルギを取入れることなくワーク１００の移動が期待でき、省エネ機構とすることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０    上段コンベヤ
２０    下段コンベヤ
３０    折り返しコンベヤ
３６    水平支持部材
３７    ストッパー
４１    昇降軸受ユニット
４２    連結シャフト
５５    昇降ロッド
５７    回動レバー
５９    垂直上下動機構
６０    駆動軸受ユニット
６３    駆動シャフト
７０    ハンドルレバー
７８，８４，８８    係止機構
１００    ワーク
１１０    弾性体
【要約】
【課題】ワークが関係付けた上段コンベヤと下段コンベヤの搬送に影響を及ぼさないようにでき、正確にワークの択一切り出しが可能なこと。
【解決手段】折り返しコンベヤ３０が先に下段コンベア２０側に移動し、その状態で垂直上下動機構５９は、コイルスプリング５４の弾勢力に抗して、回動レバー５７の回動で垂直に下動する。このとき、折り返しコンベヤ３０は最も低い位置となり、前記上段コンベヤ１０との間に大きなスペースが生じる。また、折り返しコンベヤ３０が傾動しているから、ワーク１００は右方向から左方向に移動する。この時点で上段コンベヤ１０の直線上からから最大距離離れた位置となる。ここで、ハンドルレバー７０の１往復動作による回動を停止すべく外力を開放すると、回動レバー５７の回動が解放され、垂直上下動機構５９のコイルスプリング５４の弾勢力で昇降軸受ユニット４１は垂直に上昇する。これに伴い、折り返しコンベヤ３０が傾動を少なくし、上段コンベヤ１０の直線状の位置となる。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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