(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部及びマイクロフォンを備えた玄関子機と、前記玄関子機との間でＤＥＣＴ方式による無線通信により、前記撮像部で得た撮像画像及び前記マイクロフォンで収音した音声を受信する室内親機と、を含む防犯システムであって、
前記室内親機は、前記ＤＥＣＴ方式に従う制御信号を定期的に前記玄関子機に送信し、
前記玄関子機は、
前記無線通信により前記室内親機からの前記ＤＥＣＴ方式に従う制御信号の電波強度を計測する電波強度計測部と、
前記電波強度計測部の計測結果に基づいて前記玄関子機が取り付けられた玄関のドアの開放が有ると判定した場合に、屋外における所定の空間を前記撮像部により撮像するように制御する玄関子機制御部と、を備える、
防犯システム。
【請求項２】
前記室内親機は、
威嚇メッセージを記憶する親機記憶部と、
前記威嚇メッセージを発する音声出力部と、
前記電波強度計測部の計測結果に基づいて前記ドアの開放が有ると判定した場合に、前記親機記憶部から読み出した前記威嚇メッセージを前記音声出力部から出力するように制御する親機制御部と、を更に備える、請求項１に記載の防犯システム。
【請求項３】
撮像部及びマイクロフォンを備えた玄関子機と、前記玄関子機との間でＤＥＣＴ方式による無線通信により、前記撮像部で得た撮像画像及び前記マイクロフォンで収音した音声を受信する室内親機と、を含む防犯システムの防犯方法であって、
前記室内親機は、前記ＤＥＣＴ方式に従う制御信号を定期的に前記玄関子機に送信し、
前記玄関子機は、
前記無線通信により前記室内親機からの前記ＤＥＣＴ方式に従う制御信号の電波強度を計測し、
前記電波強度の計測結果に基づいて前記玄関子機が取り付けられた玄関のドアの開放が有ると判定した場合に、屋外における所定の空間を前記撮像部により撮像するように制御する、
防犯システムの防犯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯システム、防犯方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯に対する意識は年々向上しており、近年では自宅を空き巣などから守るホームセキュリティに対する関心が高まっている。特に、自宅への侵入を未然に防ぐことはもとより、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが重要になっている。
【０００３】
このようなホームセキュリティを具現化する方法として、人検知センサを幾つかの空間に設置しておき空き巣などの侵入者を検知して玄関のドアの戸外側において視認できるようにする防犯システムの技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００４６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、侵入者を検知して戸外側において視認できるようにする、或いは、通報するという目的は達成しうるものの、侵入者を検知するために複数の人検知センサやタッチセンサ、宅内ネットワークが必要であり、システムが大規模になっていた。
【０００６】
また、正にドアを開けている瞬間の侵入者を含む画像を撮影するためには、常時撮影をしていなければならなかった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するべく案出されたものであり、その主な目的は、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、撮像部及びマイクロフォンを備えた玄関子機と、前記玄関子機との間でＤＥＣＴ方式による無線通信により、前記撮像部で得た撮像画像及び前記マイクロフォンで収音した音声を受信する室内親機と、を含む防犯システムであって、前記室内親機は、前記ＤＥＣＴ方式に従う制御信号を定期的に前記玄関子機に送信し、前記玄関子機は、前記無線通信により前記室内親機からの前記ＤＥＣＴ方式に従う制御信号の電波強度を計測する電波強度計測部と、前記電波強度計測部の計測結果に基づいて前記玄関子機が取り付けられた玄関のドアの開放が有ると判定した場合に、前記屋外における所定の空間を前記撮像部により撮像するように制御する玄関子機制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上述の構成によって、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供できる。
【００１０】
更に、侵入者が正にドアを開けている瞬間を捉えて撮像できるため、ドア開放に係わらず常時撮像をしておくといった無駄が発生しない。このため、カメラ装置の消費電力を大幅に抑えることもできる。
【００１１】
また、ドアの開放動作を検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における防犯システムの概要を示す模式図
【図２】第１実施形態における防犯システムの構成例を示すブロック図
【図３】第１実施形態における防犯システムの動作概要を示すシーケンス図
【図４】第１実施形態における防犯システムの状態表示動作を示すシーケンス図
【図５】第１実施形態におけるカメラ装置とモニタ装置との間の電波強度の変動例を示す図
【図６】第１実施形態における防犯システムの威嚇動作を示すシーケンス図
【図７】第２の実施形態における防犯システムの動作を示すシーケンス図
【図８】第２実施形態におけるカメラ装置とモニタ装置との間の電波強度の変動例を示す図
【図９】第３の実施形態における防犯システムの動作を示すシーケンス図
【図１０】第３実施形態におけるカメラ装置とモニタ装置との間の電波強度の変動例を示す図
【図１１】第４の実施形態におけるカメラ装置の動作を示すフローチャート
【図１２】第５の実施形態におけるカメラ装置の動作を示すフローチャート
【図１３】第６の実施形態におけるモニタ装置の動作を示すフローチャート
【図１４】第７の実施形態における防犯システムの動作を示すシーケンス図
【図１５】第８の実施形態における防犯システムのリモコンによる状態表示動作を示すシーケンス図
【図１６】第８の実施形態における防犯システムのリモコンによる威嚇動作を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
前記課題を解決するためになされた本発明は、玄関子機と、前記玄関子機との間で無線通信を行う室内親機と、を含む防犯システムであって、前記玄関子機と前記室内親機との間の電波強度を計測する電波強度計測手段を備え、前記玄関子機は、屋外における所定の空間を撮像する撮像部と、前記電波強度計測手段の計測結果に基づいてドアの開放が有ると判定した場合に前記屋外における所定の空間を前記撮像部に撮像するように制御する玄関子機制御部と、を備える防犯システムである。
【００１４】
これによって、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供できる。
【００１５】
更に、侵入者が正にドアを開けている瞬間を捉えて撮像できるため、ドア開放に係わらず常時撮像をしておくといった無駄が発生しない。このため、カメラ装置の消費電力を大幅に抑えることもできる。
【００１６】
また、ドアの開放動作を検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システムを実現できる。
【００１７】
また、本発明は、前記室内親機は、威嚇メッセージを記憶する親機記憶部と、前記威嚇メッセージを発する音声出力部と、前記電波強度計測手段の計測結果に基づいてドアの開放が有ると判定した場合に前記親機記憶部から読み出した威嚇メッセージを前記音声出力部から出力するように制御する親機制御部と、を更に備えたものである。
【００１８】
これによって、侵入者が正にドアを開けている瞬間を捉えて威嚇できるため、侵入者の自宅への侵入を未然に防ぎ、居住者が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【００１９】
また、本発明は、玄関子機と、前記玄関子機との間で無線通信を行う室内親機と、を含む防犯システムの防犯方法であって、前記玄関子機と前記室内親機との間の電波強度を計測する電波強度計測ステップと、屋外における所定の空間を撮像する撮像ステップと、前記電波強度計測ステップの計測結果に基づいてドアの開放が有ると判定した場合に前記屋外における所定の空間を前記撮像ステップにより撮像するように制御する玄関子機制御ステップと、を備える防犯システムの防犯方法である。
【００２０】
これによって、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供できる。
【００２１】
更に、侵入者が正にドアを開けている瞬間を捉えて撮像できるため、ドア開放に係わらず常時撮像をしておくといった無駄が発生しない。このため、カメラ装置の消費電力を大幅に抑えることもできる。
【００２２】
また、ドアの開放動作を検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システムを実現できる。
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、第１実施形態における防犯システム１０００の概要を示す模式図である。防犯システム１０００は、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む。カメラ装置１００とモニタ装置２００とは、無線回線を介して、通信する。
【００２５】
カメラ装置１００は、住宅の玄関扉１０付近の玄関扉１０よりも外側（屋外）に配置され、玄関扉１０の上部に引っ掛けて設置される。カメラ装置１００は、屋外の空間（例えば来訪者２０、屋外の玄関扉１０付近）を撮像する。
【００２６】
モニタ装置２００は、玄関扉１０よりも居住空間側（屋内）に設置され、所定のタイミングにおいて、カメラ装置１００から受信した画像を表示する。モニタ装置２００による表示は、居住者３０により確認される。モニタ装置２００は、屋内における所定の位置（例えば屋内の壁）に固定されても、屋内の居住者３０に適宜保持されて移動可能とされてもよい。図１では、居住者３０の外出に際してモニタ装置２００が室内のテーブル上に置かれた場合を例示している。
【００２７】
図２は、第１実施形態における防犯システム１０００の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
＜カメラ装置の構成＞
カメラ装置１００は、状態表示部１０１、ボタン操作入力部１０２、撮像部１０３、無線通信部１０４、電波強度計測部１０５、記憶部１０６、制御部１０７、電池１０８、及び電源部１０９を備える。
【００２９】
状態表示部１０１は、ＬＥＤ等による表示部であり、侵入者の有無等の状態情報を表示する。状態情報は、後述する見張りモードの設定中／解除中や侵入者の有／無、現在も侵入者が居るのか等である。状態情報は、ＬＥＤにより緑色や赤色、或いはそれらの点灯／消灯／点滅で区別して表示する。
【００３０】
状態表示部１０１が行う表示は、外出していた居住者３０が帰宅した場合に、屋外から観察して確認できるようにするためのものである。
【００３１】
ボタン操作入力部１０２は、カメラ装置１００に設けられた（図示しない）ボタンが操作されたことを入力する入力部である。帰宅した居住者３０が状態表示部１０１により侵入者が居る旨の表示を確認した場合に、侵入者に対して退去を促すメッセージを報知するために設けられたボタン等のボタン操作を入力する。
【００３２】
撮像部１０３は、屋外における所定の空間を撮像する。撮像部１０３により撮像された画像（撮像画像）は、例えば、動画、静止画を含み、撮像画像には、来訪者２０、通行者、不審者、人以外の物体等が含まれる。
【００３３】
無線通信部１０４は、モニタ装置２００との間において、無線回線を介して通信する。無線通信部１０４は、間欠動作してもよい。無線通信部１０４による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌａｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００３４】
無線通信部１０４は、撮像画像をモニタ装置２００へ送信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部１０４は、カメラ装置１００の図示しないマイクロホンにより、来訪者２０の音声を収音し、来訪者２０の音声を含む音声情報をモニタ装置２００へ送信する。また、無線通信部１０４は、モニタ装置２００から、居住者３０の音声を含む音声情報を受信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。
【００３５】
無線通信部１０４がＤＥＣＴ方式に従って通信する場合、ＤＥＣＴには省電力モードが準備されているので、間欠動作において迅速に間欠起動できる。間欠起動は、間欠動作において動作状態に遷移することを示す。
【００３６】
電波強度計測部１０５は、モニタ装置２００から受信する信号の電波強度を計測する。電波強度の計測は、例えば、受信信号から受信電力ＲＳＳＩ信号（以降、単に「ＲＳＳＩ信号」と呼称する）を得ることにより計測する。ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）信号とは、コードレス電話システム等の無線通信機器が受信する信号の強度を測定するための信号のことであり、ここでは受信した電波の強度を示す指標として用いる。
【００３７】
記憶部１０６は、フラッシュメモリ等で構成され、例えば、カメラ装置１００の識別番号等の装置情報、電波強度に関する閾値情報、状態情報、モニタ装置２００への送信前の撮像画像等を記憶する。
【００３８】
制御部１０７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部１０７の各種機能を実現する。
【００３９】
制御部１０７は、カメラ装置１００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部１０７は、カメラ装置１００の各部を制御するための演算処理を行う。制御部１０７は、間欠動作してもよい。間欠動作では、例えば、ＵＬＰ （Ｕｌｔｒａ  Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ）技術が用いられる。
【００４０】
電池１０８は、電源部１０９へ電力を供給する。電源部１０９は、電池１０８から電力供給を受け、カメラ装置１００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部１０９は、制御部１０７及び無線通信部１０４に対して、間欠動作するための電力を供給してもよい。
【００４１】
＜モニタ装置の構成＞
モニタ装置２００は、無線通信部２０１、制御部２０２、表示部２０３、記憶部２０４、音声出力部２０５、及びボタン操作入力部２０６を備える。
【００４２】
無線通信部２０１は、カメラ装置１００との間において、無線回線を介して、通信する。無線通信部２０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００４３】
無線通信部２０１は、カメラ装置１００からの撮像画像を受信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部２０１は、カメラ装置１００から、来訪者２０の音声を含む音声情報を受信する。また、無線通信部２０１は、モニタ装置２００の図示しないマイクロホンにより、居住者３０の音声を収音し、居住者３０の音声を含む音声情報をカメラ装置１００へ送信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。
【００４４】
制御部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部２０２の各種機能を実現する。
【００４５】
制御部２０２は、モニタ装置２００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部２０２は、モニタ装置２００の各部を制御するための演算処理を行う。
【００４６】
表示部２０３は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を有し、各種画像を表示する。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。
【００４７】
記憶部２０４は、フラッシュメモリ等で構成され、各種画像や音声、その他の管理情報を含む。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。音声は、例えば、モニタ装置２００から発する定型メッセージの音声、威嚇音声、を含む。
【００４８】
その他の管理情報は、例えば、モニタ装置２００の設定情報（後述する見張りモード等）、設定情報を勝手に変更できないようにするためのパスワード情報、を含む。
【００４９】
音声出力部２０５は、モニタ装置２００の図示しないスピーカにより、定型メッセージの音声、威嚇音声、カメラ装置１００から受信した来訪者２０の音声等を発する。
【００５０】
ボタン操作入力部２０６は、モニタ装置２００に設けられた（図示しない）各種キー、各種ボタン、又はタッチパネルの操作を入力する入力部である。居住者３０による各種操作を受け付ける。
【００５１】
＜通常モードと見張りモード＞
図３は、第１実施形態における防犯システム１０００の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、防犯システム１０００における通常モード、通常モードから見張りモードへの移行及び見張りモードの終了について説明する。
【００５２】
＜通常モード＞
図３において、カメラ装置１００及びモニタ装置２００は、お互いが必要に応じて送信する信号を受信可能とするため定期受信を行っている（電池により稼働するカメラ装置１００は、消費電力を抑えるため間欠的に受信動作を行ってもよい）。このような状態を後述する「見張りモード」を区別するために「通常モード」と称する。
【００５３】
通常モードにおいて、居住者３０が来訪者２０の来訪を受けて来訪者２０が何者かを確認する場合、カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で以下の処理が行われる。即ち、居住者３０が撮像ボタンを押下すると、モニタ装置２００のボタン操作入力部２０６が、撮像ボタンの押下を入力する（ステップ１０１）。
【００５４】
制御部２０２は、ボタン操作入力部２０６の入力結果を受けて無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に撮像要求信号を送信する（ステップ１０２）。撮像要求信号はカメラ装置１００に対して撮像を実行させ、撮像データを送信させるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。
【００５５】
カメラ装置１００において間欠的に定期受信を行っている無線通信部１０４は、モニタ装置２００から送信された撮像要求信号を受信する。制御部１０７は、無線通信部１０４の撮像要求信号の受信を受けて撮像部１０３を制御して撮像処理を実行する（ステップ１０３）。
【００５６】
制御部２０２は、撮像部１０３が撮像した撮像データを、無線通信部１０４を介してモニタ装置２００に送信する（ステップ１０４）。撮像データは、連続画像、動画でもよく、記憶部１０６に一時的に蓄積して送信してもよい。
【００５７】
モニタ装置２００において定期受信を行っている無線通信部２０１は、カメラ装置１００から送信された撮像データ信号を受信する。制御部２０２は、無線通信部２０１の撮像データ信号の受信を受けて表示部２０３を制御して撮像データのモニタ表示を行う（ステップ１０５）。
【００５８】
以上説明したように、通常モードにおいては、来訪者２０の来訪を受けた場合に、居住者３０が撮像ボタンを押下することにより来訪者２０がモニタ装置２００に表示されるため来訪者２０が何者かを容易に確認することができる。
【００５９】
＜通常モードから見張りモードへの移行＞
さて、本実施の形態において最も大きな特徴は、この防犯システム１０００が、居住者３０が外出する場合において特異な威力を発揮する「見張りモード」を備えていることである。
【００６０】
通常モードにおいて、居住者３０が外出する場合に見張りボタンを押下すると、モニタ装置２００のボタン操作入力部２０６が、見張りボタンの押下を入力する（ステップ１０６）。
【００６１】
制御部２０２は、ボタン操作入力部２０６の入力結果を受けて無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に見張りモード開始信号を送信する（ステップ１０７）。見張りモード開始信号はカメラ装置１００に対して見張りモードの動作をさせるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。
【００６２】
カメラ装置１００において間欠的に定期受信を行っている無線通信部１０４は、モニタ装置２００から送信された見張りモード開始信号を受信する。制御部１０７は、無線通信部１０４の見張りモード開始信号の受信を受けて電波強度計測部１０５を制御してモニタ装置２００から送信される定期信号の電波強度の計測を開始する（ステップ１０８）。
【００６３】
また、制御部１０７は、状態表示部１０１を制御して、見張りモードの実行中であることを表示するためにカメラ装置１００上のＬＥＤを緑点灯する（ステップ１０９）。以降、見張りモードの実行中のカメラ装置１００は、後述する各種の見張り動作を行う。
【００６４】
一方、ステップ１０７において見張りモード開始信号を送信したモニタ装置２００の制御部２０２は、無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に定期信号を送信する（ステップ１１０）。定期信号は、カメラ装置１００が電波強度の計測を行う対象とする信号である。定期信号は、例えば、ＤＥＣＴ方式に従ってモニタ装置２００からカメラ装置１００へ制御スロット（１２スロットの中の少なくとも１つのスロット）を用いて常時（周期的に）送信する制御データ信号である。以降、見張りモードの実行中のモニタ装置２００は、後述する各種の見張り動作を行う。
【００６５】
＜見張りモードの終了＞
見張りモードにおいて、居住者３０が外出から帰宅し見張りモードを解除する場合、居住者３０は見張りボタンを再度押下する（見張りボタンの長押しや別ボタンを設けても良い）。モニタ装置２００のボタン操作入力部２０６が、見張りボタンの押下を入力する（ステップ１１１）。
【００６６】
制御部２０２は、ボタン操作入力部２０６の入力結果を受けて無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に見張りモード終了信号を送信する（ステップ１１２）。見張りモード終了信号はカメラ装置１００に対して見張りモードの動作を終了させるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。
【００６７】
カメラ装置１００において間欠的に定期受信を行っている無線通信部１０４は、モニタ装置２００から送信された見張りモード終了信号を受信する。制御部１０７は、無線通信部１０４の見張りモード終了信号の受信を受けて電波強度計測部１０５を制御して電波強度の計測を停止する（ステップ１１３）。
【００６８】
また、制御部１０７は、状態表示部１０１を制御して、見張りモードの実行中の表示を終了するためにカメラ装置１００上のＬＥＤを消灯する（ステップ１１４）。以降、カメラ装置１００は、通常モードの動作に戻る。
【００６９】
一方、ステップ１１２において見張りモード終了信号を送信したモニタ装置２００の制御部２０２は、カメラ装置１００への定期信号の送信を停止する（ステップ１１５）。以降、モニタ装置２００は、通常モードの動作に戻る。
【００７０】
なお、上記ではステップ１０６の見張りボタンの押下の入力によりステップ１１０の定期信号送信を行うように説明したが、ＤＥＣＴ方式に従ってモニタ装置２００からカメラ装置１００へ送信する制御データ信号の場合、見張りモードか否かに係わらず常時（周期的に）送信するようにしても構わない。
【００７１】
＜見張りモード実行中の動作（状態表示、威嚇）＞
図４は、第１実施形態における防犯システム１０００の状態表示動作を示すシーケンス図である。図５は、第１実施形態におけるカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の電波強度の変動例を示す図である。図５の（Ａ）は平時（カメラ装置１００とモニタ装置２００との間の空間に人が存在しない状態）において電波強度計測部１０５が計測したＲＳＳＩ信号を示すものであり、（Ｂ）は侵入確定時（カメラ装置１００とモニタ装置２００との間の空間に人が入った状態）において電波強度計測部１０５が計測したＲＳＳＩ信号を示すものである。グラフにおいて、横軸は時間の経過［秒］を表し、縦軸は信号強度［ｄＢｍ］を表す。
【００７２】
以下、図５を参照しながら、図４のシーケンス図に従って見張りモード実行中の動作について説明する。
【００７３】
図４に示す見張りモード実行中において、カメラ装置１００の制御部１０７は、無線通信部１０４が間欠的に行う定期受信の都度、電波強度計測部１０５を制御してその定期信号の電波強度を計測する。平時の電波強度は図５の（Ａ）のように時間経過においてほぼ安定しているのに対し、侵入があると（カメラ装置１００とモニタ装置２００との間を侵入者が横切る等により直接波が遮断されると）電波強度は図５の（Ｂ）のように時間経過において特徴的に減少する。
【００７４】
制御部１０７は、電波強度計測部１０５が計測する電波強度に変動があることを検知すると（ステップ２０１）、その変動が平時の変動の範囲内であるのか侵入による特徴的な減少を示す変動であるかを判定する（ステップ２０２）。
【００７５】
上記判定は、例えば、図５の（Ｂ）の電波強度のデータを教師信号として記憶部１０６に格納しておき、定期受信毎に計測したＲＳＳＩ信号と教師信号との差分をディジタル化したディジタル差分信号の絶対値を取得し、これを複数回にわたって加算して、その平均値を取得することにより行う。
【００７６】
制御部１０７は、ステップ２０２において電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であると判定すると、無線通信部１０４を介して侵入検知信号をモニタ装置２００へ送信する（ステップ２０３）。
【００７７】
モニタ装置２００の制御部２０２は、無線通信部２０１を介して侵入検知信号を受信すると、侵入者が居るものと判断し、記憶部２０４に格納している退去を促すための威嚇メッセージ（例えば「何をしているのですか！出て行って下さい」等）の音声データを選択して読み出し、音声出力部２０５から出力する（ステップ２０４）。
【００７８】
ここで、制御部２０２は、再度、侵入検知信号を受信した場合には、侵入者がまだ退去していないものと判断し、先に発した威嚇メッセージよりも大きな音量で出力するように制御してもよいし、記憶部２０４に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択するに際し、より威嚇効果の高い威嚇メッセージ（例えば、「まだ居るのですか！早く出て行って下さい」等）を選択して読み出し、音声出力部２０５から出力するように制御してもよい。侵入者は少なくとも一度は威嚇メッセージを聞いており、更に退去を促す効果を上げるためである。
【００７９】
このように音声出力部２０５から退去を促すための威嚇メッセージを発することにより侵入者の自宅への侵入を未然に防ぎ、居住者３０が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【００８０】
更に、制御部２０２は、カメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の存在（現在室内に居る旨）を表示させるために、侵入中を示す状態表示信号を、無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に送信する（ステップ２０５）。
【００８１】
カメラ装置１００の制御部１０７は、無線通信部１０４を介して侵入中を示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在を示す赤色点滅の表示を状態表示部１０１により行う（ステップ２０６）。
【００８２】
なお、上記においてカメラ装置１００の制御部１０７は、状態表示信号を受信した後に状態表示部１０１による赤色点滅の表示を行うように説明したが、ステップ２０２において電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であると判定した時点で表示を行うようにしても構わない。
【００８３】
モニタ装置２００の制御部２０２は、ステップ２０４において侵入者が居るものと判断した後に、所定時間（例えば１時間など侵入者の存在が無くなったと判断できる時間）経過しても、カメラ装置１００から新たな侵入検知信号を受信しない場合、侵入者が退去したものと判断し、侵入者が居たが現在は居ない旨の侵入有りを示す状態表示信号を、無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に送信する（ステップ２０７）。
【００８４】
カメラ装置１００の制御部１０７は、無線通信部１０４を介して侵入有りを示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在があったことを示す赤色点灯の表示を状態表示部１０１により行う（ステップ２０８）。
【００８５】
このように状態表示部１０１の表示を赤色点滅／赤色点灯により区別することにより、居住者３０が帰宅時などに、より詳細な状況を知ることができ、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【００８６】
＜見張りモード実行中の動作（威嚇ボタンによる威嚇）＞
防犯システム１０００においては、更に、カメラ装置１００の状態表示部１０１に上記赤色点滅／赤色点灯表示がされていた場合、帰宅した居住者３０が室内に入る前にカメラ装置１００に備えられた（図示しない）威嚇ボタンを押下することにより侵入者に対して退去を促すための威嚇メッセージを発することができるようにしている。以下、図面を用いて説明する。
【００８７】
図６は、第１実施形態における防犯システム１０００の威嚇動作を示すシーケンス図である。見張りモードにおいて、居住者３０が威嚇ボタンを押下するとカメラ装置１００のボタン操作入力部１０２が、威嚇ボタンの押下を入力する（ステップ３０１）。
【００８８】
制御部１０７は、ボタン操作入力部１０２の入力結果を受けて無線通信部１０４を介してモニタ装置２００に威嚇要求信号を送信する（ステップ３０２）。威嚇要求信号はモニタ装置２００に対して退去を促すための威嚇メッセージを発させるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。
【００８９】
モニタ装置２００において定期受信を行っている無線通信部２０１は、カメラ装置１００から送信された威嚇要求信号を受信する。制御部２０２は、無線通信部２０１の威嚇要求信号の受信を受けて、記憶部２０４に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択して読み出し、音声出力部２０５から出力する（ステップ３０３）。
【００９０】
ここで制御部２０２は、音声出力部２０５に対して、図４のステップ２０４で説明した威嚇メッセージよりも大きな音量で出力するように制御する。侵入者は少なくとも一度は威嚇メッセージを聞いており、更に退去を促す効果を上げるためである。
【００９１】
また、制御部２０２は、記憶部２０４に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択するに際し、より威嚇効果の高い威嚇メッセージ（例えば、「出て行かなければ警察を呼びますよ」等）を選択して読み出し、音声出力部２０５から出力するように制御する。同様に侵入者は少なくとも一度は威嚇メッセージを聞いており、更に退去を促す効果を上げるためである。
【００９２】
以上、説明したように、防犯システム１０００によれば、カメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の有無が表示されるため、居住者３０が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【００９３】
また、防犯システム１０００によれば、カメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の有無の他に、侵入者が居るのか侵入者が居たが現在は居ないのかが表示されるため、居住者３０が帰宅時などに室内に入る前に侵入者が居るのか、より詳細な室内の状況を知ることができ、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【００９４】
また、防犯システム１０００によれば、侵入者があった場合にモニタ装置２００から退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者の侵入を未然に防ぐことができ、居住者３０が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【００９５】
また、防犯システム１０００によれば、侵入者があった場合にカメラ装置１００のボタン操作を行うことによりモニタ装置２００から退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者を退去させることができ、居住者３０が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【００９６】
また、防犯システム１０００によれば、侵入者があった場合にカメラ装置１００のボタン操作を行うことによりモニタ装置２００から、一度発した威嚇メッセージよりも更に威嚇効果の高い威嚇メッセージが発されるため、侵入者を退去させることができ、居住者３０が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【００９７】
また、侵入者の有無を検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム１０００を実現できる。
【００９８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、カメラ装置１００の電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であるか否かにより侵入を検知する例を示した。第２の実施形態では、電波強度の変動が侵入による変動であるとはいえない侵入有無が不確定な場合における防犯システム１０００の動作について説明する。
【００９９】
＜見張りモード実行中の動作（侵入有無が不確定の場合）＞
図７は、第２の実施形態における防犯システム１０００の動作を示すシーケンス図である。図８は、第２実施形態におけるカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の電波強度の変動例を示す図である。図８では侵入有無が不確定の場合において電波強度計測部１０５が計測したＲＳＳＩ信号を示している。侵入有無が不確定の場合とは、例えば、カメラ装置１００とモニタ装置２００との間の空間に人が入った状態ではないが、人が存在しないとはいえない状態である。グラフにおいて、横軸は時間の経過［秒］を表し、縦軸は信号強度［ｄＢｍ］を表す。
【０１００】
以下、図８（必要に応じて図５）を参照しながら、図７のシーケンス図に従って見張りモード実行中の動作について説明する。なお、説明において、図３及び図４の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【０１０１】
図７に示す見張りモード実行中において、カメラ装置１００の制御部１０７は、無線通信部１０４が間欠的に行う定期受信の都度、電波強度計測部１０５を制御してその定期信号の電波強度を計測する。平時の電波強度は図５の（Ａ）のように時間経過においてほぼ安定しているのに対し、侵入があると（カメラ装置１００とモニタ装置２００との間を侵入者が横切る等により直接波が遮断されると）電波強度は図５の（Ｂ）のように時間経過において特徴的に減少する。
【０１０２】
しかしながら、図８に示すようにカメラ装置１００とモニタ装置２００との間を侵入者が横切る等により直接波が遮断されるのではなく、反射波が遮断されるような場合には、電波強度が時間経過において特徴的な変動を示さず、ゆらぎを伴った変動となる。このような場合にも防犯システム１０００は以下に説明する防犯動作を行う。
【０１０３】
制御部１０７は、電波強度計測部１０５が計測する電波強度に変動があることを検知すると（ステップ４０１）、その変動が平時の変動の範囲内であるのか、侵入による特徴的な減少を示す変動であるのか、或いは、ゆらぎを伴った変動であるのか等を判定する（ステップ４０２）。
【０１０４】
変動が平時の変動の範囲内であるのか侵入による特徴的な減少を示す変動であるかの判定は、例えば、図４のステップ２０２の説明において説明したとおりである。ここで、制御部１０７は、電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が平時の変動の範囲内であるとも侵入による特徴的な減少を示す変動であるとも判定できない場合には、次にその変動パターンがゆらぎを伴った変動であるか否かを判定する。
【０１０５】
変動パターンがゆらぎを伴った変動であるか否かの判定は、所定変動幅の範囲の変動が所定時間継続するか否かにより行う。反射波が遮断された場合には図８のグラフのように直接波が遮断された場合よりも変動幅が小さく変動の継続時間が長いという特徴を有するためである。但し、制御部１０７のＣＰＵの消費電力を軽減するために、その変動が平時の変動の範囲内であるとも侵入による特徴的な減少を示す変動であるとも判定できない場合には、その変動パターンがゆらぎを伴った変動であるとしてもよい。
【０１０６】
制御部１０７は、ステップ２０２において電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動、或いは、ゆらぎを伴った変動であると判定すると、無線通信部１０４を介してその要因を含めた侵入検知信号をモニタ装置２００へ送信する（ステップ４０３）。
【０１０７】
要因を含めた侵入検知信号とは、制御部１０７が電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であると判断したのか、或いは、ゆらぎを伴った変動であると判定したのかを示すフラグを侵入検知信号に追加したものである。
【０１０８】
モニタ装置２００の制御部２０２は、無線通信部２０１を介して上記侵入検知信号を受信すると、侵入検知信号に含まれるフラグを参照して、侵入者が居るものと確定できるのか、或いは、不確定かを判定する（ステップ４０４）。そして記憶部２０４に格納している退去を促すための威嚇メッセージ（例えば「何をしているのですか！出て行って下さい」等）の音声データを選択して読み出し、音声出力部２０５から出力する（ステップ４０５）。
【０１０９】
このように侵入者が居るものと確定できるか否かに係わらず、音声出力部２０５から退去を促すための威嚇メッセージを発することにより、防犯システム１０００を常に安全側に制御することができ、侵入者の自宅への侵入を未然に防ぎ、居住者３０が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【０１１０】
一方、侵入者が居るものと確定できるか否かに係わらず、カメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の存在（現在室内に居る旨）を表示させるようにすると防犯システム１０００の誤表示（侵入者が居る旨を表示しているが実際には居ない）が増加する。そうなると、居住者３０が帰宅時などに状態表示を無視することになり、その侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができなくなる。
【０１１１】
そこで、モニタ装置２００の制御部２０２は、侵入者が居るものと確定できない場合にはカメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の存在を表示させるタイミングを判定する（ステップ４０６）。例えば、ステップ４０３で受信した侵入検知信号を所定回数受信するまで待つ。
【０１１２】
以降、図４において説明したように、制御部２０２は、カメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の存在（現在室内に居る旨）を表示させるために、侵入中を示す状態表示信号を、無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に送信する（ステップ４０７）。
【０１１３】
カメラ装置１００の制御部１０７は、無線通信部１０４を介して侵入中を示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在を示す赤色点滅の表示を状態表示部１０１により行う（ステップ４０８）。
【０１１４】
このように、侵入者が居るものと確定できない場合にはカメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の存在を表示させるタイミングを判定するようにしたので、誤表示の増加を抑えることができる。
【０１１５】
以上、説明したように、防犯システム１０００によれば、侵入者が居るものと確定できない場合でも退去を促すための威嚇メッセージを発するため、常に安全側に制御することができ、しかもその場合には侵入者の存在を表示させるタイミングを図ることで誤表示の増加も抑えられる。このため、防犯システム１０００の信頼度を更に高めることができる。
【０１１６】
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、カメラ装置１００の電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であるか否かにより侵入を検知する例を示し、第２の実施形態では、電波強度の変動が侵入による変動であるとはいえない侵入有無が不確定な場合における防犯システム１０００の動作例を示した。第３の実施形態では、電波強度の変動がドア開閉による変動である場合における防犯システム１０００の動作について説明する。
【０１１７】
＜見張りモード実行中の動作（ドア開閉の場合）＞
図９は、第３の実施形態における防犯システム１０００の動作を示すシーケンス図である。図１０は、第３実施形態におけるカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の電波強度の変動例を示す図である。図１０ではドアが閉まっている状態から開いた状態に変化したときの電波強度計測部１０５が計測したＲＳＳＩ信号を示している。グラフにおいて、横軸は時間の経過［秒］を表し、縦軸は信号強度［ｄＢｍ］を表す。
【０１１８】
以下、図１０（必要に応じて図５）を参照しながら、図９のシーケンス図に従って見張りモード実行中の動作について説明する。なお、説明において、図３及び図４の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【０１１９】
図９に示す見張りモード実行中において、カメラ装置１００の制御部１０７は、無線通信部１０４が間欠的に行う定期受信の都度、電波強度計測部１０５を制御してその定期信号の電波強度を計測する。平時の電波強度は図５の（Ａ）のように時間経過においてほぼ安定しているのに対し、ドアが閉まっている状態から開いた状態に変化したときには図１０のように時間経過において特徴的に減少する。即ち、カメラ装置１００は玄関扉１０の上部に引っ掛けて設置されることを想定しているためドアの開放動作に伴いカメラ装置１００も移動し、カメラ装置１００とモニタ装置２００との間の距離が変るため、第１の実施形態で例示した直接波の遮断等とは比較にならない程の電波強度の減少が生じる。
【０１２０】
制御部１０７は、電波強度計測部１０５が計測する電波強度に変動があることを検知すると（ステップ５０１）、その変動が平時の変動の範囲内であるのか、侵入による減少を示す変動であるのか、ゆらぎを伴った変動であるのか、或いは、ドアの開放動作に伴う変動であるのか等を判定する（ステップ５０２）。
【０１２１】
ドアの開放動作に伴う変動以外を要因とする場合の判定は、図４のステップ２０２や図７のステップ４０２の説明において説明したとおりである。
【０１２２】
変動パターンがドアの開放動作に伴う変動であるか否かの判定は、電波強度計測部１０５が定期受信毎に計測したＲＳＳＩ信号の信号強度が時間経過において所定閾値を越えて減少するか否かにより行う。直接波や反射波が遮断された場合の変動幅とは明らかに異なる変動閾値が設定できるためである。
【０１２３】
なお、上記判定は、図１０の電波強度のデータを教師信号として記憶部１０６に格納しておき、定期受信毎に計測したＲＳＳＩ信号と教師信号との差分をディジタル化したディジタル差分信号の絶対値を取得し、これを複数回にわたって加算して、その平均値を取得することにより行ってもよい。侵入による減少を示す変動であるのかの判定と同じ仕組みで同時に判定をすることが可能となるからである。
【０１２４】
制御部１０７は、ステップ５０２において電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動がドアの開放動作に伴う変動であると判定すると、撮像部１０３を制御して屋外における所定の空間を撮像する（ステップ５０３）。正にドアを開けている瞬間の侵入者を含む撮像画像を自動録画するためである。
【０１２５】
制御部１０７は、無線通信部１０４を介してその要因（ドアの開放動作に伴う変動）を含めた侵入検知信号をモニタ装置２００へ送信する（ステップ５０４）。
【０１２６】
要因を含めた侵入検知信号とは、制御部１０７が電波強度の変動がドアの開放動作に伴う変動であると判断したのか、或いは、侵入による特徴的な減少を示す変動であると判断したのか等の区別を示すフラグを侵入検知信号に追加したものである。
【０１２７】
モニタ装置２００の制御部２０２は、無線通信部２０１を介して上記侵入検知信号を受信すると、侵入検知信号に含まれるフラグを参照して、その検知要因を判定する（ステップ５０５）。要因がドアの開放動作に伴うものであれば、侵入者の侵入を未然に防ぐことができるため、記憶部２０４に格納している侵入阻止をするための威嚇メッセージ（例えば「誰ですか！ドアを勝手に開けるのは！」等）の音声データを選択して読み出し、音声出力部２０５から出力する（ステップ５０６）。
【０１２８】
侵入阻止をするための威嚇メッセージは、正にドアを開けている瞬間の侵入者に聞こえるように大音量にすることが望ましい。また音声データの選択は、例えば、検知要因と検知要因に応じた威嚇メッセージとを関連付けて記憶部２０４に格納しておけば、簡単に行うことができる。
【０１２９】
制御部１０７は、ステップ５０２において電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動がドアの開放動作に伴う変動であると判定すると、撮像部１０３を制御して屋外における所定の空間を撮像する（ステップ５０３）。正にドアを開けている瞬間の侵入者を含む撮像画像を自動録画するためである。
【０１３０】
ステップ５０４において侵入検知信号をモニタ装置２００へ送信したカメラ装置１００の制御部１０７は、更に、ステップ５０３において撮像した撮像画像をモニタ装置２００へ送信する（ステップ５０７）。
【０１３１】
モニタ装置２００の制御部２０２は、無線通信部２０１を介して上記撮像画像を受信すると、正にドアを開けている瞬間の侵入者を含むこの撮像画像を自動録画するため記憶部２０４に現在の時刻情報とともに格納する（ステップ５０８）。
【０１３２】
このように、防犯システム１０００によれば、正にドアを開けている瞬間の侵入者に聞こえるように侵入阻止をするための威嚇メッセージを発することが可能となる。このため、侵入者の自宅への侵入を未然に防ぎ、居住者３０が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【０１３３】
また、防犯システム１０００によれば、正にドアを開けている瞬間の侵入者を含む撮像画像を自動録画することが可能となる。このため、侵入者の自宅への侵入を未然に防ぐことはもとより、その侵入者について警察に撮像画像を提供することもできる。
【０１３４】
また、侵入者が正にドアを開けている瞬間を捉えて撮像できるため、ドア開放に係わらず常時撮像をしておくといった無駄が発生しない。このため、カメラ装置１００の消費電力を大幅に抑えることもできる。
【０１３５】
また、ドアの開放動作を検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム１０００を実現できる。
【０１３６】
なお、以降は図４のステップ２０７において説明したように、制御部２０２は、侵入者が居たが現在は居ない旨の侵入有りを示す状態表示信号を、無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に送信し、カメラ装置１００の制御部１０７が侵入者の存在があったことを示す赤色点灯の表示を状態表示部１０１により行うようにして構わない。
【０１３７】
侵入阻止をするための威嚇メッセージにより侵入が未然に防ぐことができれば侵入者の存在があったことを示すことができれば十分であるし、残念ながら侵入された場合は第１の実施形態等で説明した防犯システム１０００の防犯処理が働くためである。
【０１３８】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、第１の実施形態において説明した防犯システム１０００の通常モードから見張りモードへの移行の動作の変形例について説明する。
【０１３９】
図１１は、第４の実施形態におけるカメラ装置１００の動作を示すフローチャートである。以下、図１１のフローチャートに従って、カメラ装置１００の通常モードから見張りモードへの移行動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図３を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。
【０１４０】
＜通常モードから見張りモードへの移行＞
図３のステップ１０７において、モニタ装置２００から送信された見張りモード開始信号を受信したカメラ装置１００の制御部１０７は、図１１に示すとおり、状態表示部１０１を制御して、見張りモードの準備中であることを表示するためにカメラ装置１００上のＬＥＤを緑点滅する（ステップ６０１）。
【０１４１】
制御部１０７は、図示しないタイマによるカウントを実行する（ステップ６０２）。居住者３０が外出するために見張りボタンを押下してからの時間をカウントするためである。
【０１４２】
制御部１０７は、ステップ６０２で行うタイマのカウントが所定の設定時間（例えば３分）に達した否かを判定する（ステップ６０３）。所定の設定時間に達していなければステップ６０２に戻る。
【０１４３】
ここで、所定の設定時間とは、見張りボタンを押下してから部屋を出るまでの予想時間である。所定の設定時間は、居住者３０がカメラ装置１００或いはモニタ装置２００のボタン操作等により任意に設定するようにしてもよい。モニタ装置２００において設定した場合には設定時間の情報はカメラ装置１００にも送信される。
【０１４４】
制御部１０７は、ステップ６０２で行うタイマのカウントが所定の設定時間に達したら、電波強度計測部１０５を制御してモニタ装置２００から送信される定期信号の電波強度の計測を開始し（ステップ６０４）、状態表示部１０１を制御して、見張りモードの実行中であることを表示するためにカメラ装置１００上のＬＥＤを緑点灯する（ステップ６０５）。
【０１４５】
以降、カメラ装置１００は、図３の見張りモードの実行中の各種の見張り動作を行う。
【０１４６】
以上、説明したように、防犯システム１０００によれば、居住者３０が部屋を出た以降（所定の設定時間の経過後）における侵入者の有無がカメラ装置１００の状態表示部１０１に表示されるため、居住者３０が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無をより正確に確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【０１４７】
また、部屋から居住者３０が出たことを検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム１０００を実現できる。
【０１４８】
また、居住者３０が所定の設定時間を任意に設定できるため、防犯システム１０００の使い勝手が非常に良いものとなる。
【０１４９】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、第４の実施形態と同様に、第１の実施形態において説明した防犯システム１０００の通常モードから見張りモードへの移行の動作の更に別の変形例について説明する。
【０１５０】
図１２は、第５の実施形態におけるカメラ装置１００の動作を示すフローチャートである。以下、図１２のフローチャートに従って、カメラ装置１００の通常モードから見張りモードへの移行動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図３を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。
【０１５１】
＜通常モードから見張りモードへの移行の別の例＞
図３のステップ１０７において、モニタ装置２００から送信された見張りモード開始信号を受信したカメラ装置１００の制御部１０７は、図１２に示すとおり、電波強度計測部１０５を制御してモニタ装置２００から送信される定期信号の電波強度の計測を開始し（ステップ７０１）、状態表示部１０１を制御して、見張りモードの準備中であることを表示するためにカメラ装置１００上のＬＥＤを緑点滅する（ステップ７０２）。
【０１５２】
制御部１０７は、電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が安定したか（平時の変動の範囲内になったか）否かを判定する（ステップ７０３）。判定は、例えば、その変動が平時の変動の範囲内を所定時間継続するか否かにより行う。変動が安定していなければステップ７０３に戻る。
【０１５３】
電波強度の変動が安定したか否かを判定するのは、居住者３０が外出するために見張りボタンを押下してから実際に部屋を出るまでの時間が分からない場合にも対応するためである。
【０１５４】
制御部１０７は、ステップ７０３で行う電波強度の変動が安定していると判断したら、状態表示部１０１を制御して、見張りモードの実行中であることを表示するためにカメラ装置１００上のＬＥＤを緑点灯する（ステップ７０４）。
【０１５５】
以降、カメラ装置１００は、図３の見張りモードの実行中の各種の見張り動作を行う。
【０１５６】
以上、説明したように、防犯システム１０００によれば、居住者３０が実際に部屋を出た以降における侵入者の有無がカメラ装置１００の状態表示部１０１に表示されるため、居住者３０が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無をより正確に確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【０１５７】
また、部屋から居住者３０が出たことを検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム１０００を実現できる。
【０１５８】
また、防犯システム１０００によれば、第４の実施形態において説明した所定の設定時間内に居住者３０が部屋を出ることができなかった場合でも実際に部屋を出た以降における侵入者の有無が確認できるため、両者を組合せることで、防犯システム１０００の使い勝手が更に良いものとなる。
【０１５９】
（第６の実施形態）
第６の実施形態では、第１の実施形態において説明した防犯システム１０００の見張りモードの終了時の動作の変形例について説明する。
【０１６０】
図１３は、第６の実施形態におけるモニタ装置２００の動作を示すフローチャートである。以下、図１３のフローチャートに従って、モニタ装置２００の見張りモードの終了時の動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図３を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。
【０１６１】
＜見張りモードの終了＞
図３の見張りモード実行中のステップ１１１において、モニタ装置２００の操作者（ここでは居住者３０とは限らず侵入者も想定するため操作者と称する）によるモニタ装置２００の見張りボタンの押下があると、モニタ装置２００の制御部２０２は、図１３に示すとおり、見張りモードの解除操作有無の判定のため、ボタン操作入力部２０６が入力する見張りボタンの押下の入力結果を判定する（ステップ８０１）。見張りボタンの押下が無ければ、見張りモードの解除操作は無かったものとして、ステップ８０１に戻る。
【０１６２】
制御部２０２は、見張りボタンの押下があったと判定すると、見張りモードの解除操作があったものとして、操作者に対してパスワードの入力要求を行い、操作者が入力した値が記憶部２０４に予め記憶しているパスワードに一致するか否かを判定する（ステップ８０２）。一致しない場合にはステップ８０１に戻る。即ち、操作者が居住者３０ではなく侵入者であった場合には勝手に見張りモードを終了させないためである。
【０１６３】
制御部１０７は、操作者が入力した値が記憶部２０４に予め記憶しているパスワードに一致したと判定した場合には、以降、図３のステップ１１２からの動作を行い見張りモードを終了して通常モードに移行する。
【０１６４】
以上、説明したように、防犯システム１０００によれば、侵入者が勝手に見張りモードを解除してしまうことを防ぐことができる。このため、侵入者の有無がカメラ装置１００の状態表示部１０１に表示されたままとなり、居住者３０が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【０１６５】
（第７の実施形態）
第７の実施形態では、第１の実施形態において説明した防犯システム１０００の状態表示の動作の変形例について説明する。
【０１６６】
図１４は、第７の実施形態における防犯システム１０００の動作を示すシーケンス図である。以下、図１４のシーケンス図に従って、主にカメラ装置１００における状態表示の動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図３、図４を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。
【０１６７】
＜状態表示の隠蔽＞
【０１６８】
図１４において、居住者３０が外出する場合に見張りボタンを押下すると、モニタ装置２００のボタン操作入力部２０６が、見張りボタンの押下を入力する（ステップ９０１）。
【０１６９】
制御部２０２は、ボタン操作入力部２０６の入力結果を受けて無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に見張りモード開始信号を送信する（ステップ９０２）。
【０１７０】
カメラ装置１００の制御部１０７は、見張りモード開始信号の受信を受けて、モニタ装置２００から送信される定期信号の電波強度の計測を開始するとともに、見張りモードの実行中であることを表示する（カメラ装置１００上のＬＥＤを緑点灯する）旨の情報を状態情報として記憶部１０６に記憶する（ステップ９０３）。
【０１７１】
ここで、図３において説明した状態表示の動作と異なるのは、制御部１０７が状態表示部１０１を制御して見張りモードの実行中であることを表示（ＬＥＤを緑点灯）させないことである。本動作への切替えは、例えば、居住者３０によってカメラ装置１００或いはモニタ装置２００のボタン操作等により指定し、状態表示に関する設定情報として記憶させるようにしてもよい。モニタ装置２００において指定した場合には状態表示に関する設定情報はカメラ装置１００にも送信される。
【０１７２】
見張りモードに移行した制御部１０７は、電波強度計測部１０５が計測する電波強度の変動が侵入による変動であると判定すると、侵入検知信号をモニタ装置２００へ送信する（ステップ９０４）。
【０１７３】
モニタ装置２００の制御部２０２は、侵入検知信号を受信すると、侵入中を示す状態表示信号をカメラ装置１００に送信する（ステップ９０５）。
なお、図４において説明した威嚇メッセージの出力等は同様に行うがここでは状態表示に関係しない部分の説明を省略している。
【０１７４】
カメラ装置１００の制御部１０７は、無線通信部１０４を介して侵入中を示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在を示す（カメラ装置１００上のＬＥＤを赤色点滅する）旨の情報を状態情報として記憶部１０６に更新記憶する（ステップ９０６）。
【０１７５】
ここで、図４において説明した状態表示の動作と異なるのは、制御部１０７が状態表示部１０１を制御して侵入者の存在を示す表示（ＬＥＤを赤色点滅）させないことである。
【０１７６】
居住者３０が外出から帰宅し、カメラ装置１００に備えられた（図示しない）確認ボタンを押下するとカメラ装置１００のボタン操作入力部１０２が、確認ボタンの押下を入力する（ステップ９０７）。
【０１７７】
制御部１０７は、ボタン操作入力部１０２の入力結果を受けて、記憶部１０６に記憶している状態情報を読み出し、状態表示部１０１を制御して、状態情報をカメラ装置１００上のＬＥＤに表示する。図１４においては、記憶部１０６には最新の状態情報として侵入者の存在を示す旨が記憶されているためＬＥＤは赤色点滅する（ステップ９０８）。
【０１７８】
以上、説明したように、防犯システム１０００によれば、カメラ装置１００の確認ボタンが押下された場合に、カメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の有無が表示されるため、居住者３０が帰宅時などに室内に入る前に、確認ボタンを押下することで、侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【０１７９】
また、確認ボタンが押下されるまでは状態表示部１０１による表示をしないことから、居住者３０が外出中であることを安易に知られてしまうことも防止でき、防犯システム１０００を利用する上での安全性を高めることができる。
【０１８０】
また、居住者３０が本動作への切替えをボタン操作等により指定することもできるため、防犯システム１０００の使い勝手が非常に良いものとなる。
【０１８１】
（第８の実施形態）
第８の実施形態では、第７の実施形態において説明した防犯システム１０００の状態表示の動作の変形例の更に別の変形例について説明する。
【０１８２】
図１５は、第８の実施形態における防犯システム１０００のリモコンによる状態表示動作を示すシーケンス図である。図１６は、第８の実施形態における防犯システム１０００のリモコンによる威嚇動作を示すシーケンス図である。図１５及び図１６において図１４と大きく異なるのは、モニタ装置２００と通信するリモコンがあることである。以下、図１５及び図１６のシーケンス図に従って、主にモニタ装置２００とリモコンとの関係性についてその動作を説明する。なお、説明において、必要に応じて図１４を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。
【０１８３】
＜リモコンによる見張りモード設定操作と表示＞
図１５において、居住者３０は、外出する場合にリモコンからモニタ装置２００への見張りボタン押下相当の操作（以下、見張り操作と称する）を行う（ステップ１００１）とリモコンからモニタ装置２００に見張りボタン押下の信号が送信される（ステップ１００２）。
【０１８４】
モニタ装置２００の制御部２０２は、見張りボタン押下の信号を受けると、ボタン操作入力部２０６による見張りボタンの押下の入力結果を受けた場合と全く同じように、無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に見張りモード開始信号を送信する（ステップ１００３）。
【０１８５】
また、制御部２０２は、見張りモードの実行中であることを表示する（リモコン上のランプを緑点灯する）旨の状態表示の信号をリモコンに送信し（ステップ１００４）、この信号を受信したリモコンは、リモコン上のランプを緑点灯する（ステップ１００５）。
【０１８６】
また、制御部２０２は、見張りモードの実行中であることを表示する（リモコン上のランプを緑点灯する）旨の情報を状態情報として記憶部２０４に記憶する（ステップ１００６）。
【０１８７】
以降、ステップ１００７〜ステップ１０１０の動作は、図１４において説明したステップ９０３〜ステップ９０６の動作と全く同様となるため説明を省略し、次のステップ１０１１から説明を継続する。
【０１８８】
ステップ１００９においてカメラ装置１００に侵入中を示す状態表示信号を送信したモニタ装置２００の制御部２０２は、侵入中を示す（リモコン上のランプを赤点滅する）旨の情報を状態情報として記憶部２０４に記憶する（ステップ１０１１）。
【０１８９】
＜リモコンによる状態確認操作と表示＞
居住者３０が外出から帰宅し、リモコンからカメラ装置１００への確認ボタン押下相当の操作（以下、確認操作と称する）を行う（ステップ１０１２）とリモコンからモニタ装置２００に確認ボタン押下の信号が送信される（ステップ１０１３）。
【０１９０】
モニタ装置２００の制御部２０２は、確認ボタン押下の信号を受けると、無線通信部２０１を介してカメラ装置１００に確認ボタン押下の信号を送信する（ステップ１０１４）。
【０１９１】
また、制御部２０２は、記憶部２０４に記憶している状態情報を読み出し、状態表示の信号をリモコンに送信する。図１５においては、記憶部２０４に最新の状態情報として記憶されている侵入中を示す（リモコン上のランプを赤点滅する）旨が送信され（ステップ１０１５）、この信号を受信したリモコンは、リモコン上のランプを赤点滅する（ステップ１０１６）。
【０１９２】
カメラ装置１００の制御部１０７は、ステップ１０１４における確認ボタン押下の信号を受けて、記憶部１０６に記憶している状態情報を読み出し、状態表示部１０１を制御して、状態情報をカメラ装置１００上のＬＥＤに表示する。図１５においては、記憶部１０６には最新の状態情報として侵入者の存在を示す旨が記憶されているためＬＥＤは赤色点滅する（ステップ１０１７）。
【０１９３】
＜リモコンによる威嚇操作＞
図１６において、居住者３０が外出から帰宅し、カメラ装置１００上のＬＥＤやリモコン上の赤点滅表示により侵入者の存在を認識した場合には、リモコンからカメラ装置１００への威嚇ボタン押下相当の操作（以下、威嚇操作と称する）を行う（ステップ１１０１）とリモコンからモニタ装置２００に威嚇ボタン押下の信号が送信される（ステップ１１０２）。
【０１９４】
モニタ装置２００の制御部２０２は、威嚇ボタン押下の信号を受けると、記憶部２０４に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択して読み出し、音声出力部２０５から出力する（ステップ１１０３）。
【０１９５】
以上、説明したように、防犯システム１０００によれば、リモコンから確認操作が行われた場合に、カメラ装置１００の状態表示部１０１に侵入者の有無が表示されるため、居住者３０が帰宅時などに室内に入る前に、リモコン操作をすることで、侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。
【０１９６】
また、リモコン操作がされるまでは状態表示部１０１による表示をしないことから、居住者３０が外出中であることを安易に知られてしまうことも防止でき、防犯システム１０００を利用する上での安全性を高めることができる。
【０１９７】
また、侵入者があった場合にリモコン操作を行うことによりモニタ装置２００から退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者を退去させることができ、居住者３０が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。
【０１９８】
また、居住者３０がリモコンにより見張りモードの設定をすることもできるため、防犯システム１０００の使い勝手が非常に良いものとなる。
【０１９９】
なお、第８の実施形態では、リモコンでもランプ表示を行う例を示したが、リモコンへの表示は任意である。リモコンに表示部がない場合でも同様の効果が得られるからである。また、状態表示の記憶をモニタ装置２００でも行う例を示したが、状態表示の記憶はカメラ装置１００だけで行っても構わない。カメラ装置１００とモニタ装置２００とは互いに情報を送受信できるからである。また、リモコンはモニタ装置２００と通信する例を示したが、カメラ装置１００とも通信するようにしても構わない。外出から帰宅した場合には屋外に設置されたカメラ装置１００と通信した方が通信環境はいいからである。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明は、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システム及び防犯システム等に有用である。
【符号の説明】
【０２０１】
１０００  防犯システム
１０  玄関扉
２０  来訪者
３０  居住者
１００  カメラ装置
１０１  状態表示部
１０２  ボタン操作入力部
１０３  撮像部
１０４  無線通信部
１０５  電波強度計測部
１０６  記憶部
１０７  制御部
１０８  電池
１０９  電源部
２００  モニタ装置
２０１  無線通信部
２０２  制御部
２０３  表示部
２０４  記憶部
２０５  音声出力部
２０６  ボタン操作入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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