(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、
該電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成されている第１の駆動コンバータアセンブリと、
該電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成されている第２の駆動コンバータアセンブリであって、該第１の駆動コンバータアセンブリは、該第２の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置されており、該第１の駆動コンバータアセンブリおよび該第２の駆動コンバータアセンブリは、互いに独立して回転および並進するように構成されている、第２の駆動コンバータアセンブリと
を備え、
該第１の駆動コンバータアセンブリは、作動シャフトを含み、該第２の駆動コンバータアセンブリは、細長いチューブを含み、該作動シャフトは、該細長いチューブ内に同軸に、かつ、回転するように並進可能に支持されている、アダプタセンブリ。
【請求項２】
前記電動アクチュエータデバイスの回転可能な第１の駆動シャフトに結合するように構成されている第１の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第２の駆動シャフトに結合するように構成されている第２の駆動ロッドとをさらに備え、該第１の駆動ロッドは、前記第１の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第２の駆動ロッドは、前記第２の駆動コンバータアセンブリを係合する、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項３】
前記第１の駆動ロッドおよび前記第２の駆動ロッドのそれぞれは、ピニオンギア部分を含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項４】
前記作動シャフトは、ウォームギア部分を規定し、前記第１の駆動ロッドは、ピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第１の駆動シャフトの回転は、該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第１の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項５】
前記細長いチューブは、ウォームギア部分を規定し、前記第２の駆動ロッドは、ピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第２の駆動シャフトの回転は、該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第２の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項６】
前記第１の駆動ロッドおよび前記第２の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項７】
前記アダプタアセンブリの遠位端は、前記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項８】
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
少なくとも２つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスと、
少なくとも２つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと、
第１の駆動コンバータアセンブリと第２の駆動コンバータアセンブリとを含むアダプタアセンブリであって、該第１の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成されており、該第２の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成されており、該第１の駆動コンバータアセンブリは、該第２の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置されている、アダプタアセンブリと
を備え、
該第１の駆動コンバータアセンブリは、作動シャフトを含み、該第２の駆動コンバータアセンブリは、細長いチューブを含み、該作動シャフトは、該細長いチューブ内に同軸に、かつ、回転するように並進可能に支持されている、外科手術デバイス。
【請求項９】
前記アダプタアセンブリは、前記電動アクチュエータデバイスの前記回転可能な第１の駆動シャフトに動作可能に結合するように構成されている第１の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第２の駆動シャフトに動作可能に結合するように構成されている第２の駆動ロッドとをさらに含み、該第１の駆動ロッドは、前記第１の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第２の駆動ロッドは、前記第２の駆動コンバータアセンブリを係合する、請求項８に記載の外科手術デバイス。
【請求項１０】
前記第１の駆動ロッドおよび前記第２の駆動ロッドのそれぞれは、ピニオンギア部分を含む、請求項９に記載の外科手術デバイス。
【請求項１１】
前記作動シャフトは、ウォームギア部分を規定し、前記第１の駆動ロッドは、ピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第１の駆動シャフトの回転は、該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第１の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項１０に記載の外科手術デバイス。
【請求項１２】
前記細長いチューブは、ウォームギア部分を規定し、前記第２の駆動ロッドは、ピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第２の駆動シャフトの回転は、該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第２の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項１０に記載の外科手術デバイス。
【請求項１３】
前記第１の駆動ロッドおよび前記第２の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、請求項９に記載の外科手術デバイス。
【請求項１４】
前記アダプタアセンブリの遠位端は、前記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成されている、請求項８に記載の外科手術デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本出願は、２０１０年１１月２日に出願された米国仮出願第６１／４０９，１３２号の利益およびそれに対する優先権を主張し、この仮出願の内容全体が本明細書に参照によって援用される。
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本開示は、外科手術デバイスに関し、より詳細には外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
対向するジョー構造間の組織をクランプ留めし、次いで外科手術ファスナーによって組織を接合する外科手術デバイスのための多くの専売的な駆動システムは、様々な外科手術デバイス製造業者によって開発されてきた。例えば、胃腸内吻合処置、末端対末端吻合処置および横吻合処置などを行なう際に用いられる既存の外科手術エンドエフェクタの多くは、典型的には動作させるために直線的な駆動力を必要とする。
【０００４】
概して、ステープリング動作は、カムバーによって達成され、カムバーは、ステープルカートリッジを通って長手方向に走行し、ステープルプッシャに作用してステープルカートリッジからステープルを順次排出する。そのようなカムバーは、典型的には、オペレータによって押し込まれるトリガーまたは駆動力を伝える回転動作を提供する電動アクチュエータデバイスによって作動させられる。駆動力を伝える回転動作を用いる電動アクチュエータデバイスの場合、回転動作は、直線的な駆動力を必要とする外科手術エンドエフェクタと適合しない。
【０００５】
そういうものとして、回転動作を用いて駆動力を伝える電動アクチュータデバイスに直線駆動外科手術エンドエフェクタを適合させるために、エンドエフェクタの作業入力要求を適合させるように電動アクチュエータデバイスの出力特徴を変換するアダプタアセンブリが必要とされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（概要）
本開示の一実施形態に従って、外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第１の駆動コンバータアセンブリと、電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第２の駆動コンバータアセンブリとを含む。第１の駆動コンバータアセンブリは、第２の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、第１の駆動コンバータアセンブリおよび第２の駆動コンバータアセンブリは、互いに独立して回転し並進するように構成される。
【０００７】
アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第１の駆動シャフトと連結するように構成される第１の駆動ロッドと、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第２の駆動シャフトと連結するように構成される第２の駆動ロッドとをさらに含み得る。第１の駆動ロッドは第１の駆動コンバータアセンブリを係合し、第２の駆動ロッドは第２の駆動コンバータアセンブリを係合する。
【０００８】
第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドの各々は、ピニオンギア部分を含む。第１の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み得る。第１の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、作動シャフトのウォームギア部分は第１の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転は、第１の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、作動シャフトの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材を軸方向に並進させる。
【０００９】
同様に、第２の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み得る。第２の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、細長いチューブのウォームギア部分は第２の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転は、第２の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、細長いチューブの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材を軸方向に並進させる。
【００１０】
第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能であり得る。さらに、アダプタアセンブリの遠位端は、外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成され得る。
【００１１】
本開示の別の局面に従って、外科手術デバイスであって、少なくとも２つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスと、少なくとも２つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと、第１の駆動コンバータアセンブリと第２の駆動コンバータアセンブリとを含むアダプタアセンブリとを含む、外科手術デバイスが提供される。第１の駆動コンバータアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される。第２の駆動コンバータアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、第１の駆動コンバータアセンブリは、第２の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置される。
【００１２】
アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第１の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第１の駆動ロッドと、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第２の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第２の駆動ロッドとをさらに含み得る。第１の駆動ロッドは第１の駆動コンバータアセンブリを係合し、第２の駆動ロッドは第２の駆動コンバータアセンブリを係合する。
【００１３】
第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドの各々は、ピニオンギア部分を含み得る。さらに、第１の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み得、第１の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持する。作動シャフトのウォームギア部分は第１の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転は、第１の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、作動シャフトの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材を軸方向に並進させる。
【００１４】
同様に、第２の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み得、第２の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持する。細長いチューブのウォームギア部分は第２の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転は、第２の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、細長いチューブの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材を軸方向に並進させる。
【００１５】
第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドは、可撓性であり得、回転力を伝えることが可能であり得る。さらに、アダプタアセンブリの遠位端は、外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成され得る。
【００１６】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、
該電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第１の駆動コンバータアセンブリと、
該電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第２の駆動コンバータアセンブリであって、該第１の駆動コンバータアセンブリは、該第２の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、該第１の駆動コンバータアセンブリおよび該第２の駆動コンバータアセンブリは、互いに独立して回転および並進するように構成される、第２の駆動コンバータアセンブリと
を備えている、アダプタセンブリ。
（項目２）
上記電動アクチュエータデバイスの回転可能な第１の駆動シャフトと連結するように構成される第１の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第２の駆動シャフトと連結するように構成される第２の駆動ロッドとをさらに備え、該第１の駆動ロッドは上記第１の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第２の駆動ロッドは上記第２の駆動コンバータアセンブリを係合する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドは、それぞれ、ピニオンギア部分を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記第１の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み、上記第１の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第１の駆動シャフトの回転は、該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第１の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記第２の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み、上記第２の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第２の駆動シャフトの回転は、該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第２の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上記第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記アダプタアセンブリの遠位端は、上記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
外科手術デバイスであって、
少なくとも２つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスと、
少なくとも２つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと、
第１の駆動コンバータアセンブリと、第２の駆動コンバータアセンブリとを含むアダプタアセンブリであって、該第１の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、該第２の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、該第１の駆動コンバータアセンブリは、該第２の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置される、アダプタアセンブリと
を備えている、外科手術デバイス。
（項目９）
上記アダプタアセンブリは、上記電動アクチュエータデバイスの上記回転可能な第１の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第１の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第２の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第２の駆動ロッドとをさらに含み、該第１の駆動ロッドは上記第１の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第２の駆動ロッドは上記第２の駆動コンバータアセンブリを係合する、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目１０）
上記第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドは、それぞれ、ピニオンギア部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目１１）
上記第１の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み、上記第１の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第１の駆動シャフトの回転は、該第１の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第１の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目１２）
上記第２の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み、上記第２の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第２の駆動シャフトの回転は、該第２の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第２の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目１３）
上記第１の駆動ロッドおよび第２の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
（項目１４）
上記アダプタアセンブリの遠位端は、上記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。
【００１７】
（摘要）
少なくとも１つの軸方向に併進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第１の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第１の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される作動シャフトを含む。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第２の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第２の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される細長いチューブをさらに含む。作動シャフトは細長いチューブ内に配置され、作動シャフトおよび細長いチューブは互いに独立して軸方向に並進する。
【００１８】
本開示の前述の目的、特徴および利点は、添付の図面に関連して以下の説明を読むことからより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従うアダプタアセンブリを含む外科手術デバイスの斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科手術デバイスの斜視図であり、様々な外科手術エンドエフェクタとの可能性のある使用を例示する。
【図３】図３は、本開示の一実施形態に従うアダプタアセンブリと共に使用する直角の直線カッター／ステープラエンドエフェクタの斜視図である。
【図４】図４は、本開示の一実施形態に従うアダプタアセンブリであって、それに接続された外科手術エンドエフェクタを有する、アダプタアセンブリの斜視図である。
【図５】図５は、外側チューブが取り外されて示される、図４のアダプタアセンブリの拡大斜視図である。
【図６】図６は、図５のアダプタアセンブリの拡大斜視図であり、作動シャフトおよび作動シャフトの内側チューブの独立した軸方向の並進を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態の詳細な説明）
外科手術デバイスのための本開示されるアダプタの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、いくつかの図の各々において、似ている参照数字は、同一の要素または対応する要素を示す。図面およびそれに続く説明において、用語「近位」は、伝統的にオペレータに最も近い、ステープリング装置の端部をいい、一方、用語「遠位」は、オペレータから最も遠い、装置の端部をいう。
【００２１】
ここで図１を参照すると、全体的に１０で参照される電動外科手術器具が開示される。簡潔さの利益のために、本開示は、外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイス２０とを選択可能に相互に接続する機械的アダプタアセンブリ１００に主として焦点を合わせる。アダプタアセンブリ１００と共に用いられる例示的電動外科手術器具１０の構造および動作の詳細な説明に関して、米国特許出願公開第２００７／００２３４７７号に参照がなされ得、この特許出願公開の内容全体が本明細書に参照によって援用される。
【００２２】
図１〜図３を参照すると、電動外科手術器具１０は、概して電動アクチュータデバイス２０と、外科手術エンドエフェクタ４０、５０、６０、７０のうちの任意の１つと電動アクチュエータデバイス２０とを選択可能に相互に接続する機械的アダプタアセンブリ１００とを含む。外科手術エンドエフェクタ４０、５０、６０、７０のうちの任意の１つは、アダプタアセンブリ１００の遠位端に解除可能に固定され得る。エンドエフェクタ４０、５０、６０、７０の各々は、複数の外科手術ファスナーまたはステープルを収容するカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して可動に固定されるアンビルアセンブリとを含む。電動アクチュエータデバイス２０は、ハウジングと、少なくとも１つの駆動モータと、少なくとも１つの駆動モータに電力を供給する少なくとも１つのエネルギー源と、少なくとも１つの駆動モータに接続される少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトとを含む。使用時、駆動モータの作動は、結果として、駆動モータに取り付けられたエンドエフェクタ４０、５０、６０、７０の作動をもたらし、組織にステープルを適用し、オプションで組織を切る。
【００２３】
図４、図５および図６を参照すると、本開示の一実施形態に従うアダプタアセンブリが全体的に１００として示される。図４〜図６に示されるように、アダプタアセンブリ１００は、電動アクチュエータデバイス２０の遠位端に動作可能に接続され、外科手術エンドエフェクタ５０は、アダプタアセンブリ１００の遠位端に選択可能に連結される。しかしながら、図２に示されるように、アダプタアセンブリ１００は、いくらかの外科手術エンドエフェクタのうちの任意の１つを電動アクチュエータデバイス２０に動作可能に相互に接続するように構成される。例えば、アダプタアセンブリ１００は、電動アクチュエータデバイス２０を胃腸内吻合エンドエフェクタ４０または横吻合エンドエフェクタ６０（これらの両方とも直線的な駆動力を必要とする）に動作可能に相互に接続し、連結し得る。
【００２４】
エンドエフェクタ４０、５０、６０の各々は、軸方向に並進可能な駆動部材を含み、エンドエフェクタ４０、５０、６０を発射し、アンビルアセンブリに対して形成するようにカートリッジセンブリに含まれるステープルを放出しかつ／またはステープルラインに沿ってナイフ刃を作動させる。エンドエフェクタ４０、５０、６０はさらなる軸方向に並進可能な駆動部材を含み得、この駆動部材は、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つを互いに接近させ、互いから離れるようにすることによって、ジョーアセンブリを開き、閉じるように構成される。さらなる軸方向に並進可能な駆動部材はまた、エンドエフェクタ４０、５０、６０の関節接合を引き起こすように構成され得る。
【００２５】
アダプタアセンブリ１００は、直線的な駆動力を必要とする外科手術エンドエフェクタと動作可能に相互に接続するように構成され得るが、図３に示されるように、例えば、直角の直線カッター／ステープラエンドエフェクタ７０など、エンドエフェクタの動作のために回転駆動力を必要とするエンドエフェクタに動作可能に連結されるように適合可能でもあり得る。直角の直線カッター／ステープラエンドエフェクタ７０は、エンドエフェクタ７０を発射する回転可能な駆動部材を含み、アンビルアセンブリに対して形成するようにカートリッジセンブリに含まれるステープルを放出する。エンドエフェクタ７０は、さらなる回転可能な駆動部材を含み得、ステープルラインに沿ってナイフ刃を作動させ、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つを互いに接近させ、互いから離れるようにすることによって、ジョーアセンブリを開き、閉じ得る。
【００２６】
なおも図４〜図６を参照すると、アダプタアセンブリ１００の構造および動作の詳細な説明が提供される。アダプタアセンブリ１００は、チューブハウジング１１０を含み、チューブハウジング１１０は、アダプタアセンブリ１００の構成要素を収容するように構成され、チューブハウジング１１０が典型的なトロカールポート、カニューレまたは類似のものを通過し得るように寸法設定される。チューブハウジング１１０は、エンドエフェクタ５０に動作可能に連結される遠位端部分１１０ａと、電動アクチュータデバイス２０に連結される近位端部分１１０ｂとを含む。
【００２７】
特に、図５および図６に見られるように、アダプタアセンブリ１００は、アダプタアセンブリの近位端部分に駆動カップリングアセンブリ１１２をさらに含み、カップリングアセンブリ１１２は、アダプタアセンブリ１００を電動アクチュエータデバイス２０に動作可能に連結する。駆動カップリングアセンブリ１１２は、回転可能に支持され遠位に延びる第１の近位駆動シャフト１１６と、第２の近位駆動シャフト１１８を含む。近位駆動シャフト１１６、１１８は、ピーク負荷の減少を可能にするショックアブソーバとしてふるまうように可撓性にされ得るが、回転力を伝えるのに十分な剛体であり得る。第１の近位駆動シャフト１１６および第２の近位駆動シャフト１１８の各々は、その近位部分に、例えば正方形などの非円形の断面輪郭を有する先細のネック部分（図示されていない）を含む。第１の近位駆動シャフト１１６および第２の近位駆動シャフト１１８の各々は、それぞれのネック部分の周りに配置される付勢手段（図示されていない）と、付勢手段の近位に配置されるスリーブ（図示されていない）とが備え付けられる。スリーブの各々は、近位駆動シャフト１１６、１１８のネック部分の断面輪郭に対応する断面輪郭を有する穴を規定する。電動アクチュエータデバイス２０の第１および第２の駆動シャフトの遠位端は、カップリングカフ１２０、１２２を含み、その各々は、近位駆動シャフト１１６、１１８のネック部分の非円形の断面輪郭に対応する凹部１２０ａ、１２２ｂを規定する。アクチュエータデバイス２０のカップリングカフ１２０、１２２は、近位駆動シャフト１１６、１１８の近位端部分（図示されていない）を係合し（ここで、近位駆動シャフト１１６、１１８の各々の近位端部分は、カップリングカフ１２０の凹部１２０ａおよびカップリングカフ１２２の凹部１２２ａを係合するために非円形の断面輪郭を有する）、それによって、電動アクチュエータ２０の駆動シャフト（図示されていない）の回転は、結果として、カップリングカフ１２０、１２２の付随する回転ならびに第１の近位駆動シャフト１１６および第２の駆動シャフト１１８の付随する回転をもたらす。
【００２８】
引き続き図５および図６を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、第１の駆動コンバータアセンブリ１３０と、第２のコンバータアセンブリ１４０とをさらに含む。駆動コンバータアセンブリ１３０は、電動アクチュエータデバイス２０の第１の駆動シャフトの回転および第１の近位駆動シャフト１１６の付随する回転をエンドエフェクタ５０の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、駆動コンバータアセンブリ１４０は、電動アクチュエータデバイス２０の第２の駆動シャフトの回転および第２の近位駆動シャフト１１８の付随する回転をエンドエフェクタ５０の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される。
【００２９】
第１の駆動コンバータアセンブリ１３０は、作動シャフト１３２を含み、作動シャフト１３２は、任意の数の適切に位置を決められ適切な大きさで作られたベアリングおよび／またはブッシング（図示されていない）によって、駆動コンバータアセンブリ１４０の内側チューブ１４２内における軸方向の往復運動のために並進可能に支持される。作動シャフト１３２と内側チューブ１４２との同軸関係は、エンドエフェクタ５０の逆の作動または作動シャフト１３２と内側チューブ１４２と間の空間における衝突なしに、シャフト１３２および内側チューブ１４２の軸方向の回転する変位を可能にする。作動シャフト１３２は、作動シャフト１３２の近位端領域にウォームギア部分１３２ａと、エンドエフェクタ５０の軸方向に並進可能な駆動部材を選択可能に係合するように構成される接続部材１３６を規定する遠位端部分１３２ｂとを含む。第１の駆動コンバータアセンブリ１３０は、第１の近位駆動シャフト１１６の遠位端部分に提供されるピニオンギア部分またはウォームギア部分１３４をさらに含む。ピニオンギア部分１３４は、作動シャフト１３２の近位端領域においてウォームギア部分１３２ａを係合する。
【００３０】
動作時、図５および図６に見られるように、電動外科手術デバイス２０の第１の駆動シャフト（図示されていない）の起動／回転は、結果として、アダプタアセンブリ１００の第１の近位駆動シャフト１１６の付随する回転をもたらす。第１の近位駆動シャフト１１６が回転させられると、第１の近位駆動シャフト１１６はピニオンギア部分１３４の回転を引き起こす。第１の近位駆動シャフト１１６の遠位端部分においてピニオンギア部分１３４は、作動シャフト１３２のウォームギア部分１３２ａを係合するので、ピニオンギア部分１３４の回転は、作動シャフト１３２の軸方向の並進を引き起こす。図６に示されるように、作動シャフト１３２は、「Ａ」の方向の軸方向の並進を可能にする任意の数の適切に位置を決められ適切な大きさで作られたベアリングおよび／またはブッシング（図示されていない）によって支持されることが企図される。従って、エンドエフェクタ５０の第１の駆動部材に接続された作動シャフト１３２の接続部材１３６と共に、作動シャフト１３２の軸方向の並進は、エンドエフェクタ５０の第１の駆動部材の付随する軸方向の並進を引き起こし、例えばエンドエフェクタ５０の発射などのエンドエフェクタ５０の動作および／または機能を実施する。
【００３１】
例えばエンドエフェクタ５０の発射などのエンドエフェクタ５０の第１の駆動部材の動作および／または機能を完了すると、作動シャフト１３２は、作動シャフト１３２のその後の動作のために初期位置に引っ込められ得る。電動外科手術デバイス２０の第１の駆動シャフト（図示されていない）は、再起動され、作動シャフト１３２が遠位方向に軸方向に並進させられたときの方向とは反対の方向に作動デバイス２０の第１の駆動シャフトの回転を引き起こす。アダプタアセンブリ１００の第１の近位駆動シャフト１１６の付随する回転は、ピニオンギア部分１３４の回転を引き起こす。ピニオンギア部分１３４は、作動シャフト１３２のウォームギア部分１３２ａを係合し、作動シャフト１３２が初期位置に到達するまで近位方向に作動シャフト１３２の軸方向の並進を引き起こす。
【００３２】
引き続き図５および図６を参照すると、第２の駆動コンバータアセンブリ１４０は、チューブハウジング１１０内における内側チューブ１４２の軸方向の往復運動のためにロータリプレート１４４または任意の数の適切に位置を決められ適切な大きさで作られたベアリングおよび／またはブッシング（図示されていない）によって回転可能に支持される内側チューブ１４２を含む。内側チューブ１４２は、内側チューブ１４２の近位端領域にウォームギア部分１４２ａと、チューブハウジング１１０の遠位端に配置される遠位端部分１４２ｂとを含む。第２の駆動コンバータアセンブリ１４０は、第２の近位駆動シャフト１１８の遠位端部分に提供されるピニオンギア部分またはウォームギア部分１３８をさらに含む。内側チューブ１４２のウォームギア部分１４２ａは、チューブハウジング１１０内における内側チューブ１４２の軸方向の往復運動のためにピニオンギア１３８を係合する。
【００３３】
動作時、図５および図６に見られるように、電動外科手術デバイス２０の第２の駆動シャフト（図示されていない）の起動／回転は、結果として、アダプタアセンブリ１００の第２の近位駆動シャフト１１８の付随する回転をもたらす。電動アクチュエータデバイス２０の第２の駆動シャフトの回転により第２の近位駆動シャフト１１８が回転させられると、第２の駆動コンバータアセンブリ１５０のピニオンギア１３８は回転を引き起こされる。第２の近位駆動シャフト１１８の遠位端部分においてピニオンギア１３８は、内側チューブ１４２のウォームギア部分１４２ａを係合するので、図６に示されるように、ピニオンギア部分１３８の回転は、矢印「Ａ」の方向に、作動シャフト１３２とは独立して内側チューブ１４２の軸方向の並進を引き起こす。従って、内側チューブ１４２が軸方向に並進させられると、エンドエフェクタ５０の第２の駆動部材に接続された内側チューブ１４２の遠位端と共に、内側チューブ１４２は、エンドエフェクタ５０の第２の駆動部材の付随する軸方向の並進を引き起こし、作動シャフト１３２によって達成される動作とは独立して、例えば、エンドエフェクタの関節接合および／または一対のジョーの接近などのエンドエフェクタ５０のさらなる動作を実施する。
【００３４】
例えばエンドエフェクタ５０の関節接合および／または一対のジョーの接近などのエンドエフェクタ５０の第２の駆動部材の動作および／または機能を完了すると、内側チューブ１４２は、内側チューブ１４２のその後の動作のために初期位置に引っ込められ得る。電動外科手術デバイス２０の第２の駆動シャフト（図示されていない）は、再起動され、内側チューブ１４２が遠位方向に軸方向に並進させられたときの方向とは反対の方向に電動外科手術デバイス２０の第２の駆動シャフトの回転を引き起こす。アダプタアセンブリ１００の第２の近位駆動シャフト１１８の付随する回転は、ピニオンギア部分１３８の回転を引き起こす。ピニオンギア部分１３８は、内側チューブ１４２のウォームギア部分１４２ａを係合し、内側チューブ１４２が初期位置に到達するまで近位方向に内側チューブ１４２の軸方向の並進を引き起こす。
【００３５】
作動シャフト１３２は、内側チューブ１４２内に同心で配列されるように寸法設定され、このことは、アダプタアセンブリ１００のコンパクトな設計および内側チューブ１４２に対する作動シャフト１３２の独立した同軸の並進を可能にする。作動シャフト１３２は、放射状に延びる一対のフランジ（図示されていない）をさらに含み得、その結果、一対のフランジは、内側チューブ１４２内に形成される内側に延びるフランジ（図示されていない）と連係して作動シャフト１３２の軸方向並進の範囲を制限し、それによって、作動シャフト１３２の近位端は、駆動カップリングアセンブリ１１２の中に追い込まれることを妨げられ、かつ／または第１の近位駆動シャフト１１６のピニオンギア１３４を遠位に係合解除することを妨げられる。さらにフランジの配置は、例えば、外科手術エンドエフェクタの特定の軸方向並進可能な駆動部材の必要な走行距離など、考慮すべき特定のエンドエフェクタのニーズに合うように仕立てられ得る。
【００３６】
同様に、内側チューブ１４２は、内側チューブ１４２が所定の範囲内でチューブハウジング１１０の内部において軸方向に往復運動するように、放射状に延びるフランジ（図示されていない）をさらに含み得る。そのような設計の下で、内側チューブ１４２は、第１の近位駆動シャフト１１６においてピニオンギア１３４の中に遠位に押し込まれることを妨げられ、第２の近位駆動シャフト１２２においてピニオンギア１３８を遠位に係合解除することが妨げられる。さらに、そのような設計は、内側チューブ１４２がエンドエフェクタ５０の遠位部材の動作を実施するのに必要な距離のみを走行することを可能にする。
【００３７】
本開示に従って、特定のエンドエフェクタを制御し操作する、回転の速度およびトルクまたは直線的な速度および力を最適化するために、アダプタアセンブリ１００が伝達部分またはギア部分を組み込み得ることが企図される。さらに、ウォームギアのピッチおよびねじれ角は、必要に応じさらなる速度および／または力の改善を提供するように構成され得る。
【００３８】
例えば、バヨネットカップリング、ラッチ、デテントまたはスナップフィットなどの様々な取り付け特徴を用いて、アダプタアセンブリ１００の近位端および遠位端が電動アクチュエータデバイス２０およびエンドエフェクタ４０、５０、６０、７０のうちの任意の１つにそれぞれ動作可能に連結され得ることがさらに企図される。さらに、アダプタアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ１００へのエンドエフェクタ４０、５０、６０、７０の接続および切断のために作動シャフト１３２の軸位置および放射状の配向を固定するように構成されるロック機構（図示されていない）を含み得る。なおもさらに、チューブハウジング１１０全体の軸方向の回転は、電動アクチュータ（利用可能な場合）からの回転力を係合することによるかまたはチューブハウジングを手動で回すことによって達成され得る。
【００３９】
本明細書において開示される実施形態に対して様々な修正がなされ得ることは理解される。従って、上記の説明は、限定することとして解釈されるべきではなく、単なる特定の実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲および精神内において他の修正を想定する。
【符号の説明】
【００４０】
１０  電動外科手術器具
２０  電動アクチュエータデバイス
４０、５０、６０、７０  エンドエフェクタ
１００  機械的アダプタアセンブリ
１１２  駆動カップリングアセンブリ
１１６  近位駆動シャフト
１３０  第１の駆動コンバータアセンブリ
１４０  第２の駆動コンバータアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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