(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束をステイプル針により綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段を前記シート束の端辺に沿って移動させる移動手段と、
前記綴じ手段により前記シート束に打ち込まれたステイプル針を検知する検知手段と、
前記綴じ手段にシート束の端辺に沿った第１の位置、第２の位置の順で綴じを行わせ、その後に前記綴じ手段を待機位置へ移動させるように前記綴じ手段及び前記移動手段を制御する制御部と、を備え、
前記検知手段は、前記綴じ手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する前進方向で、前記綴じ手段の後側の側面に設けられ、前記移動手段によって前記綴じ手段と共に移動され、且つ前記第１の位置への綴じが完了してから前記綴じ手段が前記待機位置への移動が完了するまでの間で、前記綴じ手段の移動に応じて前記第１の位置と前記第２の位置のステイプル針の有無を検知することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記第１の位置のステイプル針と前記第２の位置のステイプル針を、それぞれ、前記綴じ手段が前記前進方向への移動時に検知することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シート束をステイプル針により綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段を前記シート束の端辺に沿って移動させる移動手段と、
前記綴じ手段により前記シート束に打ち込まれたステイプル針を検知する検知手段と、
前記綴じ手段にシート束の端辺に沿った第１の位置、第２の位置の順で綴じを行わせ、その後に前記綴じ手段を待機位置へ移動させるように前記綴じ手段及び前記移動手段を制御する制御部と、を備え、
前記検知手段は、前記綴じ手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する前進方向で、前記綴じ手段の前側の側面に設けられ、前記移動手段によって前記綴じ手段と共に移動され、且つ前記第１の位置への綴じが完了してから前記綴じ手段が前記待機位置への移動が完了するまでの間で、前記綴じ手段の移動に応じて前記第１の位置と前記第２の位置のステイプル針の有無を検知することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記第１の位置のステイプル針と前記第２の位置のステイプル針を、それぞれ、前記綴じ手段が前記前進方向とは反対の方向への移動時に検知することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記移動手段による前記綴じ手段の移動中に前記検知手段が前記ステイプル針を検知しなかった場合に、前記綴じ手段による綴じ動作が正常に行われなかったことを示す信号を出力する信号出力手段を有することを特徴とする請求項１又は３記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置と、
を有し、
前記シート処理装置は前記画像形成手段により画像が形成された複数のシートを重ねたシート束に綴じ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記綴じ手段の移動中に前記検知手段が前記ステイプル針を検知しなかった場合に、前記綴じ手段による綴じ動作が正常に行われなかったことを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記綴じ手段の移動中に前記検知手段が前記ステイプル針を検知しなかった場合に、前記画像形成手段による画像形成動作を停止させる停止制御手段を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等で処理されたシートに対してステイプラによる綴じ処理等の後処理を行うシート処理装置、このシート処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてくるシートに対してステイプラによる綴じ処理（締結処理）等の後処理を行うシート処理装置が知られている。より具体的には、シート処理装置では、中間トレイ上でシート束を形成し、ステイプラによってシート束の後端に金属製のステイプル針を打ち込むことで、シート束の締結処理を行う。このシート束の締結処理の後、シート束を中間トレイに設けられた搬送路に沿って搬送し、ソート用排出トレイに排出する。このとき、搬送路上にステイプル針検知センサを設けて、シート束の搬送中にステイプル針の有無を検知することで、シート束の締結処理が正常に行われたか否かを判断する。そして、正常に締結処理が行われていない場合には、搬送路の下流にある中綴じ用のステイプラで、再度、締結処理を実行し、確実にシート束を締結した状態でソート用排紙トレイに排出している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送路上にステイプル針検知センサを設けた場合、複数箇所に締結処理されたステイプル針を検知するためには、締結箇所分のセンサが必要になり、装置コストが高くなるという問題がある。また、少数のセンサでステイプル針を検知するためには、例えば、センサを移動させて検知する方法を用いる必要があるが、このような構成では、センサを移動させる駆動構成を新たに設ける必要があり、やはり装置コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、複数箇所に締結されたステイプル針を少数のセンサで検知する構成を安価に実現することができるシート処理装置と、このシート処理装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１記載のシート処理装置は、シート束をステイプル針により綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を前記シート束の端辺に沿って移動させる移動手段と、前記綴じ手段により前記シート束に打ち込まれたステイプル針を検知する検知手段と、前記綴じ手段にシート束の端辺に沿った第１の位置、第２の位置の順で綴じを行わせ、その後に前記綴じ手段を待機位置へ移動させるように前記綴じ手段及び前記移動手段を制御する制御部と、を備え、前記検知手段は、前記綴じ手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する前進方向で、前記綴じ手段の後側の側面に設けられ、前記移動手段によって前記綴じ手段と共に移動され、且つ前記第１の位置への綴じが完了してから前記綴じ手段が前記待機位置への移動が完了するまでの間で、前記綴じ手段の移動に応じて前記第１の位置と前記第２の位置のステイプル針の有無を検知することを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項６記載の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置と、を有し、前記シート処理装置は前記画像形成手段により画像が形成された複数のシートを重ねたシート束に綴じ処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステイプラにステイプル針検知センサを設けているため、ステイプラを移動させながら、順次、ステイプル針を検知することができ、これにより、１個のセンサで複数箇所のステイプル針を検知することができる。また、センサの移動を既存のステイプラの移動ユニットによって行うことができるため、新たに移動ユニットを設ける必要がない。そのため、本発明によれば、装置コストを安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１のシート処理装置の断面図である。
【図３】図２のシート処理装置が有する中間処理トレイ及びその周囲の断面図である。
【図４】図２のシート処理装置が有するステイプラのスライド動作に関係する部分を示す上視図である。
【図５】図２のシート処理装置が有するステイプラの回転動作に関係する部分を示す上視図である。
【図６】図３のステイプラが有するステイプル針検知センサを図５（ａ）に示した矢印Ａ方向から見たときの図である。
【図７】図６のステイプル針検知センサから出力される、ステイプル針位置に応じた電気信号特性を示す図である。
【図８】図６のステイプル針検知センサの回路構成を示すブロック図及びステイプル針Ｓｔの有無の判断方法を示す図である。
【図９】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図１０】図２のシート処理装置の２ヶ所綴じモードでのステイプリング制御処理のフローチャートである。
【図１１】図２のシート処理装置における２ヶ所綴じモードでのステイプラとシート束との位置関係を示す図である。
【図１２】は、図２のシート処理装置の１ヶ所綴じモードでのステイプリング制御処理のフローチャートである。
【図１３】図２のシート処理装置における１ヶ所綴じモードでのステイプラとシート束との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の概略構成を示す断面図である。画像形成装置は、シート（用紙）に白黒又はカラー画像を形成する本体部６００と、シート排出口が設けられている本体部６００の側部に配置され、オンラインに接続されたシート処理装置１００とを有している。本体部６００から排出されるシートは、シート処理装置１００で処理される。画像形成装置は、後に説明する操作部６０１を備えている。
【００１２】
なお、本体部６００は、シート処理装置１００を接続していない単独状態での使用も可能になっている。一方、本体部６００にシート処理装置１００をシート排出装置として一体に組み込んだ構成としてもよい。
【００１３】
以下の説明では、ユーザが操作部６０１に臨む位置（図１が描画された紙面の手前側、換言すれば装置正面から見て手前側）を「正面手前側」といい、正面手前側の反対側である画像形成装置の背面側（図１が描画されている紙面の奥側、換言すれば装置正面から見て奥側）を「正面奥側」ということとする。
【００１４】
画像形成装置では、カラー画像形成時には、本体部６００内のカセット９０９ａ，９０９ｂのいずれかから給送されたシートに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄによって４色のトナー像が転写される。その後、シートは定着器に搬送され、定着器において加圧ローラ９０４ａと定着ローラ９０４ｂとによって転写されたトナー像のシート上への定着が行われる。
【００１５】
シートの片面にのみ画像形成を行う場合は、定着処理後にシートは排出ローラ対９０７から本体部６００から排出されてシート処理装置１００へ搬入される。一方、シートの両面に画像形成を行う場合は、シートは定着器から反転ローラ９０５に受け渡され、シートの搬送方向の後端が反転フラッパ部を超えると反転ローラ９０５を反回転させ、両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆが配置された搬送路へ搬送される。そして、再度、シートの裏面に感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄによって４色のトナー像が転写され、定着器においてトナー像のシート上への定着処理が行われ、その後、排出ローラ対９０７から本体部６００から排出されてシート処理装置１００へ搬入される。
【００１６】
図２は、シート処理装置１００の構成を示す断面図である。本体部６００から排出されたシートは、シート処理装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によってシートの受渡しタイミングが検知されている。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過する。このとき、シートの端部位置（先端）が横レジ検知センサ１０４により検知され、これにより、搬送パス１０３のセンター位置（中央）に対して生じている横レジ誤差が検出される。
【００１７】
横レジ誤差が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６によって搬送されている途中でシフトユニット１０８が所定量だけ手前奥方向（図２の紙面に垂直な方向）に移動することにより、シートのシフト動作（横レジ補正）が実施される。その後、シートは、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、更にバッファーローラ対１１５により搬送される。
【００１８】
シートが上トレイ１３６に排出される場合、上パス切換えフラッパ１１８が不図示のソレノイド等の駆動ユニットにより図２中の破線状態となることにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。一方、シートが上トレイ１３６に排出されない場合、バッファーローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切換えフラッパ１１８により束搬送パス１２１に導かれた後、バッファーローラ対１２２及び束搬送ローラ対１２４により、順次、搬送パス内を通過していく。
【００１９】
シートがサドル処理（中綴じ処理）される場合、不図示のソレノイド等の駆動ユニットによりサドルパス切換えフラッパ１２５が図２中の破線の状態になることで、シートはサドルパス１３３に搬送される。その後、シートは、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１４０に導かれてサドル処理される。なお、サドル処理は一般的な処理であって、本発明の要部でないため、ここでの詳細な説明を省略する。
【００２０】
シートが下トレイ１３７に排出される場合、束搬送ローラ対１２４によって搬送されたシートは、サドル切換えフラッパ１２５により下パス１２６に搬送される。そして、シートは、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出された後、中間処理トレイ１３８内で処理を施され、束排出ローラ対１３０により下トレイ１３７に排出される。なお、中間処理トレイ１３８におけるシート処理については、後に詳細に説明する。
【００２１】
中間処理トレイ１３８及びその周囲の構成について、図３〜５を参照して説明する。図３は、中間処理トレイ１３８及びその周囲の構造を示す断面図である。中間処理トレイ１３８は、シート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）が上方に、上流側（図３の右側）が下方になるように傾斜して配設されている。
【００２２】
中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、後端ストッパ１５０が配置されている。中間処理トレイ１３８の下流側である上方端部には、束排出ローラ対１３０を構成する一方の下部排出ローラ１３０ａが配置されており、揺動ガイド１４９の下面前端部には、束排出ローラ対１３０を構成する他方の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。
【００２３】
上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の開閉動作にしたがって下部排出ローラ１３０ａに対して離接し、束排出ローラ対１３０（下部排出ローラ１３０ａ，上部排出ローラ１３０ｂ）は、不図示の駆動モータによって正逆回転可能となっている。揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの上流部にあって、シートを上部排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が配置されている。
【００２４】
シート束をステイプル針によって綴じるステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部をホームポジションとしている。ステイプラ１３２は、ステイプルモータＭ１（図９参照）を備え、ステイプルモータＭ１の駆動により、金属製のステイプル針をシート束に打ち込み、シート束を締結する。ステイプラ１３２の中にはステイプル針が収納されたカートリッジが備えられており、カートリッジ内のステイプル針の有無がステイプル針残量検知センサ４０８（図９参照）により検知される。
【００２５】
ステイプラ１３２の移動は、ステイプラ１３２を支持するスライド支台３０３を、ステイプラ移動モータＭ２を駆動することによって、シート束の端辺に沿って移動させることによって行われる。
【００２６】
図４は、ステイプラ１３２のスライド動作に関係する部分を示す上視図である。ステイプラ１３２を支持するスライド支台３０３（図３参照）の底部には、転動コロ３０４，３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５及びステイプラ移動台３０６に設けられたガイドレール溝３０７に案内されて、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って矢印Ｙ方向（図３において、図３が描画された紙面に垂直な方向）移動可能となっている。
【００２７】
ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知するステイプラ移動ＨＰセンサ４０７が設けられている。なお、ステイプラ１３２は、通常、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００２８】
図５（ａ）、（ｂ）は、ステイプラ１３２の回転動作に関係する部分を示す上視図である。図５（ａ）で示すように、ステイプラ１３２は、スライド支台３０３に２箇所のピン４０１で固定されており、一方のピンはステイプラ１３２の円弧形状部４０３に嵌め込まれている。ステイプラ１３２の一端には円弧形状部４０３と同心円状にギア部が形成されており、図５（ｂ）に示されるように、このギア部をステイプル回転モータＭ３によって回転させることにより、ステイプラ１３２の角度を変えることができるようになっている。
【００２９】
スライド支台３０３には、ステイプラの回転方向のホームポジションを検知するステイプラ回転ＨＰセンサ４０６が配設されている。ステイプラ１３２の回転角度は、ステイプラ回転ＨＰセンサ４０６の検知位置を基準としたステイプル回転モータＭ３の回転量によって判断することができる。
【００３０】
ステイプラ１３２は、シート束におけるステイプル針の有無（シート束にステイプル針が正常に打ち込まれたか否か）を検知するステイプル針検知センサ２０１を、ステイプラ１３２の綴じ動作時の進行方向（前進方向）後側である正面奥側の側面に備えている。ステイプラ１３２がステイプル動作を行う際の移動時にステイプル針検知センサ２０１をシート束においてステイプル針が打ち込まれる位置の上又は下を通過させることで、シート束がステイプル針により締結処理されているかを確認することができる。なお、ステイプル針検知センサ２０１によるステイプル針の検知方法については後に説明する。なお、ステイプラ１３２の「進行方向」とは、図１１を参照して後述のステイプリング制御処理において、後述の１番目の綴じ位置から２番目の綴じ位置を経てステイプル針検知終了位置に達するまでの方向と同じ方向である。ステイプラ１３２がステイプル針検知終了位置から次のシート束への綴じのために待機位置へ帰る時の２番目の綴じ位置から１番目の綴じ位置への方向と同じ方向として定義される「後退方向」とは逆の方向である。
【００３１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、ステイプル針検知センサ２０１を図５（ａ）に示した矢印Ａ方向から見た図である。図６（ａ）はステイプル針検知センサ２０１の概略構成を示しており、ステイプル針検知センサ２０１は、永久磁石２０２と磁気抵抗素子２０３とを組み合わせ構成されており、磁気抵抗素子２０３は永久磁石２０２から発せられる磁束Ｂを検出する。
【００３２】
磁気抵抗素子２０３は、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂが多くなるほど（磁束密度が大きくなるほど）と磁気抵抗値が大きくなり、通過する磁束Ｂが少なくなる（磁束密度が小さくなる）と磁気抵抗値が小さくなるという特性を持っている。ステイプル針検知センサ２０１の検知面に沿って磁性体であるステイプル針が通過すると、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂが変化して磁気抵抗値が変化する。これを利用して、ステイプル針検知センサ２０１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換し、後述の増幅回路８２により増幅して出力を得ることで、ステイプル針の有無を検知する。
【００３３】
図６（ｂ）、（ｃ）は、ステイプル針の有無の検知を模式的に示す図である。図６（ｂ）に示すように、ステイプル針Ｓｔがステイプル針検知センサ２０１から離れた位置にあるときは、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは少なく、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値は小さい。これに対し、図６（ｃ）に示すように、ステイプル針Ｓｔがステイプル針検知センサ２０１の真上にあるときには、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは多く、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が大きくなる。よって、ステイプル針Ｓｔの有無に起因する磁気抵抗値の差分からステイプル針Ｓｔの有無を検知することができる。
【００３４】
図７は、ステイプル針位置に応じてステイプル針検知センサ２０１から出力される電気信号特性を示す図である。ステイプル針Ｓｔの位置がステイプル針検知センサ２０１の中心Ｃに近いほど出力レベルが高くなる。なお、ステイプル針検知センサ２０１でステイプル針Ｓｔを検知することができる距離は、ステイプル針検知センサ２０１検知面から所定距離ｄの範囲である。
【００３５】
図８（ａ）、（ｂ）は、図６（ａ）〜（ｃ）のステイプル針検知センサ２０１の回路構成を示すブロック図及びステイプル針Ｓｔの有無の判断方法を示す図である。図８（ａ）に示すように、ステイプル針検知センサ２０１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を検出して電気信号に変換する検出回路８１と、検出回路８１からの電気信号を増幅する増幅回路８２と、増幅回路８２から出力された電気信号を比較する比較回路８３で構成されている。
【００３６】
図８（ｂ）に示すように、比較回路８３は、増幅回路８２からアナログ値で出力される増幅回路出力を、予め定められたスレッシュレベル（閾値）より大きいか小さいかを比較する。そして、比較回路８３は、増幅回路出力のアナログ値がスレッシュレベルより大きい場合、ステイプル針を検出したことを示すＨｉｇｈレベルの信号を出力する。一方、比較回路８３は、増幅回路出力のアナログ値がスレッシュレベルより小さい場合、ステイプル針が検出されないことを示すＬｏｗレベルの信号を出力する（信号出力）。
【００３７】
なお、上記の通り、本実施形態ではステイプル針検知センサ２０１として磁気式センサを用いているが、これに制限されることはない。例えば、電気をステイプル針に通電させる方法、静電容量センサを用いる方法、レバーを紙面に当接させて表面の凹凸を検知する方法等を用いてもよい。
【００３８】
図９は、画像形成装置の制御ブロック図である。シート処理装置制御部５００は、例えば、シート処理装置１００に搭載されており、本体部６００と通信してデータ交換を行う。シート処理装置制御部５００は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、及びＲＡＭ５０３を備える。ＣＰＵ５０１は、本体部６００からの指示に基づきＲＯＭ５０２に格納された各種プログラムをＲＡＭ５０３上で実行し、これによりシート処理装置１００の動作を統括的に制御する。
【００３９】
本体部６００には、本体部６００での画像形成条件やシート処理装置１００での後処理条件を設定するための操作部６０１が接続されている。操作部６０１は、具体的には、動作モード（用紙サイズ、モノクロ／カラー印刷、片面／両面印刷、締結処理等の後処理の条件等）の設定及びＪＡＭの警告等を行うための各種ボタンと表示装置を備えている。
【００４０】
シート処理装置制御部５００には、ステイプルモータＭ１、ステイプラ移動モータＭ２、ステイプル回転モータＭ３が接続されている。また、シート処理装置制御部５００には、ステイプル針検知センサ２０１、ステイプラ回転ＨＰセンサ４０６、ステイプラ移動ＨＰセンサ４０７、ステイプル針残量検知センサ４０８が接続されている。
【００４１】
図１０は、シート処理装置１００の２ヶ所綴じモードでのステイプリング制御処理のフローチャートであり、図１１（ａ）〜（ｄ）は、２ヶ所綴じモードでのステイプラ１３２とシート束Ｓとの位置関係を示す図である。２ヶ所綴じモードとは、シート束の後端辺に沿った２ヶ所に綴じを行うモードである。なお、図１０のステイプリング制御処理で行われる各種の動作制御は、ＣＰＵ５０１が、本体部６００からの指示に基づき、ＲＯＭ５０２に格納されたプログラムをＲＡＭ５０３上で実行することにより実現される。
【００４２】
先ず、図１１（ａ）に示すように、ＣＰＵ５０１は、ステイプラ１３２を１ヶ所目のステイプル位置へ移動させ（ステップＳ１０１）、中間処理トレイ１３８にシートを積載させる（ステップＳ１０２）。一束となる全てのシートの積載が終了したら、ＣＰＵ５０１は、ステイプラ１３２による１ヶ所目（第１の位置）のステイプル動作（締結処理）を実行する（ステップＳ１０３）。続いて、ＣＰＵ５０１は、２ヶ所目（第２の位置）のステイプル位置へのステイプラ１３２の移動を開始する（ステップＳ１０４）。
【００４３】
本実施形態では、ステイプラ１３２の進行方向後側の綴じ位置を１ヶ所目の綴じ位置とし、進行方向前側の綴じ位置を２ヶ所目の綴じ位置としている。そのため、ステイプル針検知センサ２０１は、図１１（ｂ）で示されるように、１ヶ所目のステイプル位置から２ヶ所目のステイプル位置へ移動する際の進行方向後側に位置する。これにより、ステイプラ１３２を１ヶ所目から２ヶ所目へ移動させる途中で（つまり、ステイプラ１３２の移動中に）、１ヶ所目の締結処理に使用されたステイプル針Ｓｔ１を検知することができる。図１０に戻り、ステイプル針検知センサ２０１がＯＮしたか否かを確認する（ステップＳ１０５）。なお、「ステイプル針検知センサ２０１がＯＮした」とは、図８（ｂ）を参照して説明したＨｉｇｈレベルの信号が出力されたことを指す。
【００４４】
ステイプル針検知センサ２０１がＯＮした場合（Ｓ１０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０１は、１ヶ所目のステイプル正常フラグＡのビットに１を立てる（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０６の結果はＲＡＭ５０３に一時的に保存される。その後、ＣＰＵ５０１は、２ヶ所目のステイプル位置へのステイプラ１３２の移動が終了（完了）したか否かを確認する（ステップＳ１０７）。ステイプル針検知センサ２０１がＯＦＦのままの場合（Ｓ１０５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５０１は、処理を直接ステップＳ１０７に進める。
【００４５】
ステイプラ１３２の２ヶ所目のステイプル位置への移動が終了するまで（Ｓ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。ステイプラ１３２の２ヶ所目のステイプル位置への移動が終了すると（Ｓ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０１は、図１１（ｃ）に示すように、２ヶ所目のステイプル位置でのステイプラ１３２によるステイプル動作を実行する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の終了後、ＣＰＵ５０１は、２ヶ所目のステイプル動作（締結処理）に使用されたステイプル針Ｓｔ２を検知するために、ステイプラ１３２の移動を開始し（ステップＳ１０９）、ステイプル針検知センサ２０１がＯＮしたか否かを確認する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
ステイプル針検知センサ２０１がＯＮした場合（Ｓ１１０で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０１は、２ヶ所目のステイプル正常フラブＢのビットに１を立てる（ステップＳ１１１）。なお、ステップＳ１１１の結果はＲＡＭ５０３に一時的に保存される。その後、ＣＰＵ５０１は、ステイプル針検知終了位置へのステイプラ１３２の移動が終了したか否かを確認する（ステップＳ１１２）。ここで、ステイプル針検知終了位置とは、図１１（ｄ）に示すように、ステイプル針検知センサ２０１が２ヶ所目のステイプル動作（締結処理）に使用されたステイプル針Ｓｔ２上に到達した位置である。一方、ステイプル針検知センサ２０１がＯＦＦのままの場合（Ｓ１１０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ１１２に進める。
【００４７】
ステイプラ１３２のステイプル針検知終了位置への移動が終了するまで（Ｓ１１２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１２の処理を繰り返す。ステイプラ１３２のステイプル針検知終了位置への移動が終了すると（Ｓ１１２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０１は、ステイプラ１３２を待機位置へ移動開始させる（ステップＳ１１３）。その後、ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグＡのビットが１か否かを確認する（ステップＳ１１４）。ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグＡが１の場合（Ｓ１１４で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ１１５へ進め、ステイプル正常フラグＡが１ではない場合（Ｓ１１４で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１１７へ進める。
【００４８】
ステップＳ１１５では、ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグＢのビットが１か否かを確認する。ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグＢが１の場合（Ｓ１１５で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ１１６へ進め、ステイプル正常フラグＢが１ではない場合（Ｓ１１５で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１１７へ進める。
【００４９】
ステップＳ１１６では、締結処理は正常に終了していることになるので、ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグＡ，Ｂをクリアし（ステップＳ１１６）、シート束Ｓを下トレイ１３７に排出し（ステップＳ１１９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１１７では、１ヶ所目又は２ヶ所目での締結処理が正常に終了していないので、ＣＰＵ５０１は、ステイプル不良と判断し、本体部６００に対して、操作部６０１の表示装置にステイプル不良の発生を表示させるエラー通知を行う。即ち、ＣＰＵ５０１は判断ユニットとして機能する。ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１１７の後に、本体部６００に画像形成動作（プリント動作）の停止を指示する（ステップＳ１１８）。これにより、本体部６００でのプリント動作が停止する。即ち、ＣＰＵ５０１は、停止制御ユニットとして機能する。その後、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ１１９へ進めて、シート束Ｓを下トレイ１３７に排出させ、処理を終了させる。
【００５０】
なお、上記ステイプリング制御処理では、１箇所目の綴じ後の検知で針なしでも（ステップＳ１０５でＮＯ）、２箇所目へ移動して綴じ動作を行っているが、ステイプル針検知センサ２０１がＯＦＦ（Ｓ１０５で“ＮＯ”）のままの場合、２箇所目の綴じ動作を行わずに、直ちにステップＳ１１７に進んで、ステイプル異常を表示するようにしてもよい。
【００５１】
以上、本実施形態によれば、ステイプル針検知センサ２０１をステイプラ１３２に取り付けることで、締結処理のためのステイプラ１３２の移動を利用して、複数箇所のステイプル針Ｓｔを１つのステイプル針検知センサ２０１で検知することができる。また、ステイプル針検知センサ２０１の移動ユニットを既存のステイプラ１３２の移動ユニットと兼用することができるため、新たに移動ユニットを設ける必要がなく、これにより、低コストな構成で複数のステイプル針Ｓｔを検知することができる。
【００５２】
図１２は、シート処理装置１００の１ヶ所綴じモードでの動作を示すフローチャートであり、図１３（ａ）、（ｂ）は、１ヶ所綴じモードでのステイプラ１３２とシート束Ｓとの位置関係を示す図である。なお、図１２のフローチャートで行われる各種の動作制御は、ＣＰＵ５０１が、本体部６００からの指示に基づき、ＲＯＭ５０２に格納されたプログラムをＲＡＭ５０３上で実行することにより実現される。
【００５３】
先ず、図１３（ａ）に示すように、ＣＰＵ５０１は、ステイプラ１３２をステイプル位置へ移動させ、斜め綴じを行うためにステイプラ１３２を回転させ（ステップＳ２０１）、中間処理トレイ１３８にシートを積載させる（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ５０１は、全てのシートの積載が終了すると、ステイプラ１３２によるステイプル動作を行う（ステップＳ２０３）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ５０１は、斜めにしたステイプラ１３２を、図１３（ｂ）に示すように、ステイプラ１３２がシート束Ｓの後端辺と平行な状態になるように回転させる（ステップＳ２０４）。更に、ＣＰＵ５０１は、図１３（ｂ）に示すように、ステイプル針Ｓｔを検知するためのステイプル針検知位置へステイプラ１３２を移動させ（ステップＳ２０５）、ステイプル針検知センサ２０１がＯＮしたか否かを確認する（ステップＳ２０６）。
【００５５】
ステイプル針検知センサ２０１がＯＮした場合（Ｓ２０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグのビットに１を立て（ステップＳ２０７）、その後、処理をステップＳ２０８に進める。また、ステイプル針検知センサ２０１がＯＦＦの場合（Ｓ２０６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５０１は処理をステップＳ２０８に進める。
【００５６】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグが１か否かを確認する。ステイプル正常フラグが１の場合（Ｓ２０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０１は、ステイプル正常フラグをクリアし（ステップＳ２０９）、シート束Ｓを下トレイ１３７に排出し（ステップＳ２１０）、処理を終了させる。一方、ステイプル正常フラグが１でない場合（Ｓ２０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５０１は、本体部６００に対して、操作部６０１の表示装置にステイプル不良の発生を表示させるエラー通知を行い（ステップＳ２１１）、本体部６００にプリント動作の停止を指示する（ステップＳ２１２）。これにより、本体部６００でのプリント動作が停止する。その後、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ２１０へ進めて、シート束Ｓを下トレイ１３７に排出させ、処理を終了させる。
【００５７】
以上、本実施形態によれば、ステイプル針検知センサ２０１をステイプラ１３２に取り付け、ステイプル処理（締結処理）の際のステイプラ１３２のステイプル位置への移動を利用して、ステイプル針Ｓｔをステイプル針検知センサ２０１で検知する。そのため、ステイプル針Ｓｔを打ち込む位置が変わっても（例えば、２ヶ所綴じモードの場合とは異なっていても）、ステイプル針Ｓｔを打ち込む位置毎にステイプル針検知センサを設ける必要がない。更に、ステイプル針検知センサを移動させるための専用の移動機構を別途設ける必要がない。これにより、低コストな構成でステイプル針の検知をすることができる。
【００５８】
上記実施形態では、ステイプル針検知センサ２０１をステイプラ１３２の正面奥側の側面に取り付けたが、正面手前側の側面に備える構成としてもよい。上記実施形態で説明した通り、ステイプル針検知センサ２０１はステイプラ１３２の進行方向後側に設けることで、ステイプル針Ｓｔの検知を含めた締結処理全体の処理速度を早めることができる。これに対して、ステイプル針検知センサ２０１をステイプラ１３２の進行方向前側に設けると、ステイプラ１３２をホームポジションに戻すときにシート束に打ち込まれたステイプル針Ｓｔを検知することになる。この場合、処理速度は遅くなるが、１個のステイプル針検知センサ２０１で複数箇所のステイプル針Ｓｔを検知することができるという上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００６０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６１】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００６２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６３】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【符号の説明】
【００６４】
１３２    ステイプラ
２０１    ステイプル針検知センサ
４０６    ステイプラ回転ＨＰセンサ
４０７    ステイプラ移動ＨＰセンサ
Ｍ１    ステイプルモータ
Ｍ２    ステイプラ移動モータ
Ｍ３    ステイプル回転モータ
Ｓｔ    ステイプル針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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