(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現用包装材料と予備包装材料の始端とを重ね合わせて連続させる自動包装機の継ぎ装置において、
上下対向位置に配設され、外側方向に向けて揺動可能な一対の揺動部と、
前記一対の揺動部に現用包装材料ロールより繰出された現用包装材料を挟む上下対向位置に配設され、予備包装材料の始端を保持する吸着面を近接させる方向に移動可能な吸着バーを有してなる一対の保持部と、
前記一対の揺動部に前記一対の保持部に対して繰出し方向上流側の上下対向位置に配設され、現用包装材料を表裏面方向より挟持可能な一対の挟持バーと、前記一対の挟持バーに形成されたスリット部に直線方向に移動可能に挿入される切断刃とを有してなる一対の切断部と、を具備してなり、
予備包装材料ロールより繰出された予備包装材料の始端を一方の保持部の吸着バーに真空吸着させた状態で、前記一対の吸着バーを作動させて前記一対の吸着バーにて現用包装材料及び予備包装材料の始端を重ね合わせて挟持し、現用包装材料に予備包装材料の始端を押し付けて接続するとともに、
前記一対の挟持バーを作動させて前記一対の挟持バーにて現用包装材料を表裏面方向より挟持し、かかる状態で、前記一対の挟持バーに対して前記切断刃を相対移動させて前記スリット部を介して挟持面より刃先を突出させ、予備包装材料の始端が接続された現用包装材料の余剰部分を切断する、
ことを特徴とする自動包装機の継ぎ装置。
【請求項２】
前記揺動部は、水平方向に延出された軸部に上下方向に開閉揺動可能に軸支された開閉揺動体を有してなる請求項１に記載の自動包装機の継ぎ装置。
【請求項３】
前記揺動部は、前記保持部の吸着面を外側方向に向けた姿勢と相互に対向する方向に向けた姿勢とに切り換え可能とされる請求項１又は請求項２に記載の自動包装機の継ぎ装置。
【請求項４】
前記保持部は、吸着面に吸引口が形成された複数の吸着リブを有してなる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の自動包装機の継ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機の継ぎ装置の技術に関し、より詳細には、現用包装材料と予備包装材料の始端とを重ね合わせて連続させる自動包装機の継ぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状又は粒状の被包装物を密封包装して包装体（製品）を得る自動包装機が公知である。このような自動包装機では、ポリエチレンやポリ塩化ビニルその他熱可塑性樹脂よりなる長尺フィルム状の包装材料を移動させながら成形シュートにより長手方向に沿って二つ折りにし、次いで、シール装置を構成する縦シールバーにより二つ折り成形された包装材料の折り重ね縁部を縦シールしてチューブ状とした後に、同じくシール装置を構成する横シールバーによりかかるチューブ状の包装材料を包装体一個分（一袋分）毎に横シールして成形シュートより供給された被包装物を密封包装するものである。
【０００３】
上述した自動包装機では、繰出し装置にて包装材料ロールより包装材料が連続的に繰出されるが、例えば、特許文献１乃至特許文献３に開示されるように、現在使用中の包装材料ロール（現用包装材料ロール）とは別に、予備の包装材料ロール（予備包装材料ロール）が予めセットされ、現用包装材料ロールより繰出された現用包装材料を予備包装材料ロールより繰出された予備包装材料の始端と重ね合わせて連続させることで、機械を停止させることなく連続して包装材料を供給可能とした継ぎ装置の構成が提案されている。
【０００４】
特に、従来の自動包装機の継ぎ装置では、予備包装材料ロールより繰出された予備包装材料の始端を保持し、現用包装材料に予備包装材料の始端を押し付けて接続させる保持部の構成が公知となっており、予備包装材料の始端を真空吸着させて保持するようにした構成（特許文献１参照）や、バネ部材にて付勢挟持して保持するようにした構成（特許文献２、３参照）などが採用されている。また、現用包装材料に予備包装材料の始端を押し付ける機構として、予備包装材料の始端を直線方向に移動させながら現用包装材料に押し付ける機構（特許文献１、２参照）や、一対の回転体の一方に予備包装材料の始端を保持した状態で、一対の回転体を回転させながら現用包装材料に押し付ける機構（特許文献３参照）などが採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２５８１０号公報
【特許文献２】特開２００８−１４２９号公報
【特許文献３】特開２００６−２１８８８号公報
【０００６】
しかしながら、従来の自動包装機の継ぎ装置の構成では、上下方向に沿って延出される包装材料の搬送経路の中途部に配設され、一対の保持部が現用包装材料ロールより繰出された現用包装材料を挟む左右対向位置に配置されるため、一方の保持部に予備包装材料ロールより繰出された予備包装材料の始端を取り付ける際に、予備包装材料を上方に引き上げながら一対の保持部の離間を通す必要があり、予備包装材料の取付作業の作業性に劣り、また、予備包装材料が繰出し方向に対して傾いたまま取り付けられて包装体の製品品質にばらつきが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献３には、包装材料の支持軸及び保持部（回転体）等が一体として組み付けられた一対のユニット体が形成され、かかるユニット体が外側方向に向けて水平方向に揺動可能に軸支される継ぎ装置の構成が開示されている。かかる構成によれば、確かに、一方のユニット体を外側方向に向けて揺動させることで、保持部を機外に露出させて予備包装材料の始端を容易に取り付けることができるが、ユニット体において支持軸等が組み付けられるため大型化してしまい、機体側方にユニット体を揺動させて予備包装材料を取り付けるための作業スペースを確保する必要があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明では、自動包装機の継ぎ装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、装置構成を小型化して予備包装材料の取付作業性を向上させた自動包装機の継ぎ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、現用包装材料と予備包装材料の始端とを重ね合わせて連続させる自動包装機の継ぎ装置において、上下対向位置に配設され、外側方向に向けて揺動可能な一対の揺動部と、前記一対の揺動部に現用包装材料ロールより繰出された現用包装材料を挟む上下対向位置に配設され、予備包装材料の始端を保持する吸着面を近接させる方向に移動可能な吸着バーを有してなる一対の保持部と、前記一対の揺動部に前記一対の保持部に対して繰出し方向上流側の上下対向位置に配設され、現用包装材料を表裏面方向より挟持可能な一対の挟持バーと、前記一対の挟持バーに形成されたスリット部に直線方向に移動可能に挿入される切断刃とを有してなる一対の切断部と、を具備してなり、予備包装材料ロールより繰出された予備包装材料の始端を一方の保持部の吸着バーに真空吸着させた状態で、前記一対の吸着バーを作動させて前記一対の吸着バーにて現用包装材料及び予備包装材料の始端を重ね合わせて挟持し、現用包装材料に予備包装材料の始端を押し付けて接続するとともに、前記一対の挟持バーを作動させて前記一対の挟持バーにて現用包装材料を表裏面方向より挟持し、かかる状態で、前記一対の挟持バーに対して前記切断刃を相対移動させて前記スリット部を介して挟持面より刃先を突出させ、予備包装材料の始端が接続された現用包装材料の余剰部分を切断するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記揺動部は、水平方向に延出された軸部に上下方向に開閉揺動可能に軸支された開閉揺動体を有してなるものである。
【００１２】
請求項３においては、前記揺動部は、前記保持部の吸着面を外側方向に向けた姿勢と相互に対向する方向に向けた姿勢とに切り換え可能とされるものである。
【００１３】
請求項４においては、前記保持部は、吸着面に吸引口が形成された複数の吸着リブを有してなるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、装置構成を小型化して予備包装材料の取付作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る自動包装機の全体的な構成を示した側断面図である。
【図２】同じく図１の自動包装機の正面図である。
【図３】本実施例の継ぎ装置の側面図である。
【図４】揺動部及び保持部の正面図である。
【図５】揺動部及び切断部の正面図である。
【図６】保持部に予備包装材料の始端を取り付ける様子を示した側面図である。
【図７】保持部に予備包装材料の始端が真空吸着される状態を示した側面図である。
【図８】現用包装材料に予備包装材料の始端が押し付けられる状態を示した側面図である。
【図９】現用包装材料の余剰部分が切断される状態を示した側面図である。
【図１０】現用包装材料と予備包装材料の始端とが連続された状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、発明を実施するための形態を説明する。
【００１８】
まず、本実施例の継ぎ装置１１を備えた自動包装機１００の全体構成について、以下に概説する。以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を自動包装機１００の上下方向、矢印Ｙ方向を自動包装機１００の前後方向、図２の矢印Ｚ方向を自動包装機１００の左右方向とする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施例の自動包装機１００は、長尺状の包装材料（現用包装材料１）を搬送経路Ｒに沿って間欠的に供給しながら、包装体を得る自動包装機として構成されている。具体的には、現用包装材料１又は予備包装材料２を連続的に繰出す繰出し装置１０と、現用包装材料１と予備包装材料２の始端とを重ね合わせて連続させる継ぎ装置１１と、被包装物を貯留して充填する被包装物供給装置１２と、現用包装材料１を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュート１３と、二つ折り成形された現用包装材料１を縦シール及び横シールして被包装物供給装置１２より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置１４及び横シール装置１５と、被包装物が密封包装された現用包装材料１を裁断して包装体を得るカッター装置１６等とで構成されている。
【００２０】
自動包装機１００の機体上部には、現用包装材料ロールＲ１を支持する支持軸２０が配設され、繰出し装置１０にて支持軸２０に支持された現用包装材料ロールＲ１より現用包装材料１が搬送経路Ｒの下流方向へと連続的に繰出される。また、本実施例の自動包装機１００は、支持軸２０の垂直下方位置に予備包装材料ロールＲ２を支持する支持軸２１が配設されており、予備包装材料ロールＲ２より繰出された予備包装材料２の始端が後述する継ぎ装置１１に取り付けられる（図３等参照）。
【００２１】
繰出し装置１０は、支持軸２０及び支持軸２１をそれぞれ回転駆動させる駆動用モータ２２・２３と、駆動用モータ２２にて支持軸２０が駆動されて繰出された現用包装材料１に対して上下作動自在に当接されるダンサローラ２４と、ダンサローラ２４の上下方向位置を検出する検出装置２５等とで構成されている。検出装置２５は、上下方向に直列に配列された複数の近接センサが設けられており、検出装置２５の各センサにて検出されたダンサローラ２４の上下方向位置に応じて駆動用モータ２２による支持軸２０の回転速度が制御され、現用包装材料１の繰出し量が調節される。
【００２２】
繰出し装置１０の下方位置には、現用包装材料ロールＲ１より繰出された現用包装材料１が移送される成形シュート１３が配設されている。成形シュート１３は、展開された現用包装材料１を長手方向に沿って二つ折り成形するために、上部で広く、かつ下部では狭く絞った面部材として形成されており、表面に沿って現用包装材料１が連続的に通過されることで、現用包装材料１が水平断面視にてＵ字状に二つ折り成形される。
【００２３】
成形シュート１３の後方位置には、被包装物を供給する被包装物供給装置１２が配設されている。被包装物供給装置１２は、図示せぬ移送装置より移送された被包装物が収容されており、図示せぬシャッタ弁が開閉作動されることで、一定量の被包装物を落下させる。上述した成形シュート１３には、成形シュート１３内に被包装物を供給する中間受けシュート１７が形成されており、中間受けシュート１７の一端が被包装物供給装置１２の下方位置であって被包装物の落下位置に配置されている。被包装物供給装置１２内の被包装物は、中間受けシュート１７を介して成形シュート１３より二つ折り成形された現用包装材料１内へと投入される。
【００２４】
成形シュート１３の下方位置には、二つ折り成形された現用包装材料１を縦シール及び横シールする縦シール装置１４及び横シール装置１５が配設されている。二つ折り成形された現用包装材料１は、縦シール装置１４により両側縁部を縦シールされてチューブ状態とされ、さらに縦シール装置１４の下方位置に配設された横シール装置１５により横シールされて有底状態とされる。そして、被包装物供給装置１２から被包装物が断続的に中間受けシュート１７を介して成形シュート１３より有底状態の現用包装材料１内へ供給され、さらに長手方向へと送り出された現用包装材料１の上辺が横シールされて被包装物が密封包装される。
【００２５】
横シール装置１５の下方位置には、カッター装置１６が配設されており、横シール装置１５にて被包装物が密封包装された現用包装材料１が、カッター装置１６により横シール部で直線カット（切断）されて、一又は二個以上が連続された包装体が得られる。本実施例の自動包装機１００は、機体本体に対してカッター装置１６が上下方向に昇降移動可能に設けられ、カッター装置１６が現用包装材料１を把持した状態で下降移動することで現用包装材料１が長手方向へと間欠的に送り出される。カッター装置１６は、上停止位置で現用包装材料１の横シール部が把持され、包装体一個分に相当する距離だけ下方に移動されることで現用包装材料１を送り出し、下停止位置で図示せぬカッター刃にて横シール部が切断又はミシン目形成される。
【００２６】
カッター装置１６の下方位置には、排出ダクト１８が配設されており、カッター装置１６にて得られた包装体が排出ダクト１８を介して機外に排出される。
【００２７】
次に、本実施例の継ぎ装置１１の構成について、以下に詳述する。
図１及び図２に示したように、本実施例の継ぎ装置１１は、機体上部に形成されたフレーム体１０１に配設される。このフレーム体１０１には、上述した支持軸２０・２１の他、繰出し装置１０を構成する駆動用モータ２２・２３やダンサローラ２４等が取り付けられている。現用包装材料ロールＲ１は、フレーム体１０１の上方位置に回転駆動可能に配設される支持軸２０に支持され、予備包装材料ロールＲ２は、フレーム体１０１の下方であって支持軸２０の垂直下方位置に回転駆動可能に配設される支持軸２１に支持される。
【００２８】
現用包装材料ロールＲ１から成形シュート１３へと至る間の搬送経路Ｒには、複数のガイドローラ４０〜４６が配設されており、繰出し装置１０により繰出された現用包装材料１は、これらのガイドローラ４０〜４６に所定抱き角で巻き付けられて供給される。本実施例では、現用包装材料１は、現用包装材料ロールＲ１より機体前方に向けて繰出された後、ガイドローラ４１・４２を介して方向転換されて機体後方に向けて略水平状に繰出される。ガイドローラ４０・４１・４３〜４６は、フレーム体１０１の上方位置に軸支され、ガイドローラ４２は、後述する継ぎ装置１１の揺動部３０（開閉揺動体３０ｂ）に軸支されている。
【００２９】
また、フレーム体１０１の下方位置には、ガイドローラ４７〜４９が配設されており、繰出し装置１０により繰出される予備包装材料２は、これらのガイドローラ４７〜４９及び上述したガイドローラ４３〜４６に所定抱き角で巻き付けられて供給される。本実施例では、予備包装材料２は、予備包装材料ロールＲ２より機体前方に向けて繰出された後、ガイドローラ４８・４９を介して方向転換されて機体後方に向けて略水平状に繰出される。ガイドローラ４９は、後述する継ぎ装置１１の揺動部３１（開閉揺動体３１ｂ）に軸支されている。
【００３０】
上述したガイドローラ４０〜４９は、支持回転軸に対してロール本体が回転自在に軸支され、搬送経路Ｒに沿って供給される包装材料（現用包装材料１又は予備包装材料２）に連動して回転される。
【００３１】
図３乃至図６に示すように、本実施例の継ぎ装置１１は、上下対向位置に配設され、外側方向に向けて揺動可能な一対の揺動部３０・３１と、揺動部３０・３１に配設され、現用包装材料ロールＲ１より繰出された現用包装材料１を挟む上下対向位置に配設される一対の保持部３２・３３と、揺動部３０・３１に配設され、保持部３２・３３に対する繰出し方向上流側の上下対向位置に配設される一対の切断部３４・３５等とで構成されている。
【００３２】
なお、以下の実施例においては、継ぎ装置１１は、揺動部３１、保持部３３及び切断部３５が、それぞれ揺動部３０、保持部３２及び切断部３４と略同一に構成されるので、特に言及する場合を除き、揺動部３１、保持部３３及び切断部３５の詳細な説明は省略する。
【００３３】
図３に示すように、揺動部３０は、機体前方であってフレーム体１０１の上方位置に配設され、具体的には、水平方向に延出された軸部３０ａに上下方向に開閉揺動可能に軸支された開閉揺動体３０ｂと、開閉揺動体３０ｂを揺動させる揺動装置３０ｃ等とで構成されている。本実施例の揺動部３０・３１は、揺動装置３０ｃ・３１ｃにて開閉揺動体３０ｂ・３１ｂが開閉作動され、後述する保持部３２・３３の吸着面３２ｃ・３３ｃを外側方向に向けた姿勢と相互に対向する方向に向けた姿勢とに切り換えられる。
【００３４】
軸部３０ａは、フレーム体１０１の上方位置に回転可能に配設され、機体左右方向（図２の矢印Ｚ方向）に延出されている。開閉揺動体３０ｂは、上縁部にて軸部３０ａに固設されており、フレーム体１０１に対して揺動可能に軸支される。開閉揺動体３０ｂは、一対の側面視平板状部材の間に複数のフレーム部材が橋設されて構成され、上述したガイドローラ４２、保持部３２及び切断部３４がそれぞれ配設されている。
【００３５】
揺動装置３０ｃは、揺動ロッド３０ｄを直線方向に進退動させるシリンダ装置として構成され、フレーム体１０１の上方位置であって、開閉揺動体３０ｂの後方位置に配設されている。揺動ロッド３０ｄは、突出端が開閉揺動体３０ｂに連結されるとともに、他端がシリンダに内設されたピストンに連結されて、シリンダ内でピストンが往復動されることで進退動される。
【００３６】
開閉揺動体３０ｂは、揺動装置３０ｃの揺動ロッド３０ｄが短縮方向に移動されることで、下方向に揺動されて下縁部が略垂直下方を向くようにして閉作動される。一方、開閉揺動体３０ｂは、揺動ロッド３０ｄが伸長方向に移動されることで、上方向に揺動されて下縁部が外側方向（斜前方向）を向くようにして開作動される。
【００３７】
揺動部３１は、上述した揺動部３０と同一形状に構成され、フレーム体１０１の下方位置に回転可能に配設された軸部３１ａに開閉揺動体３１ｂが下縁部にて固設されることで、開閉揺動体３１ｂがフレーム体１０１に対して揺動可能とされている。そして、開閉揺動体３１ｂは、揺動装置３１ｃの揺動ロッド３１ｄが短縮方向に移動されることで、上方向に揺動されて上縁部が略垂直上方を向くようにして閉作動され、一方、揺動ロッド３１ｄが伸長方向に移動されることで、下方向に揺動されて上縁部が外側方向（斜前方向）を向くようにして開作動される（図６参照）。
【００３８】
本実施例の継ぎ装置１１では、揺動部３０・３１にて開閉揺動体３０ｂ・３１ｂが閉作動された状態で、保持部３２・３３にて現用包装材料１と予備包装材料２の始端が接続されるとともに、切断部３４にて現用包装材料１の余剰部分が切断される。また、揺動部３１にて開閉揺動体３１ｂが開作動された状態で、予備包装材料２の始端が保持部３３に取り付けられる。継ぎ装置１１における現用包装材料１への予備包装材料２の継ぎ方法については、詳細を後述する（図７乃至図１０参照）。
【００３９】
図３及び図４に示すように、保持部３２は、予備包装材料２を真空吸着して保持可能な吸着バー３２ａと、吸着バー３２ａを開閉作動させる吸着バー移動装置３２ｂ等とで構成されている。本実施例の保持部３２・３３は、それぞれ対応する揺動部３０・３１に配設され、開閉揺動体３０ｂ・３１ｂが閉作動された状態で、吸着バー３２ａ・３３ａが略同一平面上であって、かつ吸着面３２ｃ・３３ｃを互いに対向させるようにして配設される。
【００４０】
吸着バー３２ａは、左右方向（図２の矢印Ｚ方向）に沿って延出された矩形状の部材より構成され、一側面に予備包装材料２の吸着面３２ｃが形成されている。吸着面３２ｃには、吸引口が形成された複数の吸着リブ３２ｄ・３２ｄ・・・が凸設されている。吸着リブ３２ｄは、柱状又は錐形状に形成され、中央部に吸引口が穿設された吸着パッドとして構成されており、図示せぬ吸引装置にて吸引口内の空気が排出されることで吸着リブ３２ｄ・３２ｄ・・・に負圧吸着力が生起される。
【００４１】
吸着バー移動装置３２ｂは、棒状に延出された作動ロッド３２ｅを直線方向に進退動させるシリンダ装置として構成されており、作動ロッド３２ｅ及びガイドロッド３２ｆの突出端に吸着バー３２ａが取り付けられている。作動ロッド３２ｅは、図示せぬシリンダに内設されたピストンに連結され、かかるシリンダ内でピストンが往復動されることで進退動される。吸着バー３２ａは、作動ロッド３２ｅの進退動と連動して直線方向に開閉作動される。ガイドロッド３２ｆは、作動ロッド３２ｅの進退動に従動して移動される。
【００４２】
吸着バー３２ａは、吸着バー移動装置３２ｂの作動ロッド３２ｅが短縮方向に移動されることで、他方の吸着バー３３ａより遠ざかる方向（上方向）に移動されて開作動される。一方、吸着バー３２ａは、作動ロッド３２ｅが伸長方向に移動されると、対向する他方の吸着バー３３ａに近接する方向（下方向）に移動されて閉作動される。
【００４３】
保持部３３は、上述した保持部３２と同一形状に構成され、吸着バー移動装置３３ｂの作動ロッド３３ｅが短縮方向に移動されることで、吸着バー３３ａが対向する他方の吸着バー３２ａより遠ざかる方向（下方向）に移動されて開作動される。一方、作動ロッド３３ｅが伸長方向に移動されると吸着バー３３ａが対向する他方の吸着バー３２ａに近接する方向（上方向）に移動されて閉作動される。
【００４４】
本実施例の保持部３２・３３は、開閉揺動体３０ｂ・３１ｂが閉作動された状態で吸着バー３２ａ・３３ａが閉作動されることで、吸着バー３２ａ・３３ａの離間に配設される現用包装材料１及び予備包装材料２の始端が吸着バー３２ａ・３３ａ（の吸着面３２ｃ・３３ｃ）にて表裏面方向より挟持され、現用包装材料１に予備包装材料２の始端が押し付けられて接続される（図８等参照）。
【００４５】
図３及び図５に示すように、切断部３４は、保持部３２に対して繰出し方向上流側（機体前方）に配設され、現用包装材料１に対して表裏面方向より挟持する挟持部材としての一対の挟持バー３４ａ・３４ｂと、挟持バー３４ａ・３４ｂに形成されたスリット部３４ｃ・３４ｄに直線方向に移動可能に挿入される切断刃３４ｅと、一方の挟持バー３４ｂ及び切断刃３４ｅを開閉作動させる切断刃移動装置３４ｆ等とで構成されている。本実施例の切断部３４・３５は、それぞれ対応する揺動部３０・３１に配設され、開閉揺動体３０ｂ・３１ｂが閉作動された状態で、略同一平面上に配設される。
【００４６】
挟持バー３４ａ・３４ｂは、左右方向（図２の矢印Ｚ方向）に沿って延出された矩形状の部材より構成され、所定の離間を有して挟持面を互いに対向させた状態で配設されている。本実施例の継ぎ装置１１では、現用包装材料１より繰出された現用包装材料１が挟持バー３４ａ・３４ｂの離間に挿通される。挟持バー３４ａ・３４ｂの中心部には、左右方向（図２の矢印Ｚ方向）に沿ってスリット部３４ｃ・３４ｄが延設されている。
【００４７】
挟持バー３４ａは、開閉揺動体３０ｂに相対位置変動不能に固定され、他方の挟持バー３４ｂは、上方位置に配設された支持部材３４ｇと接続部材３４ｈを介して接続されており、切断刃移動装置３４ｆにて支持部材３４ｇと一体に移動可能とされている。接続部材３４ｈは、スプリングコイルに挿入されており、軸方向に付勢力を有した状態で伸縮自在とされている。
【００４８】
切断刃３４ｅは、平面視長板状の部材であって、先端部に包装材料を裁断するための略鋸刃状の刃先が形成され、挟持バー３４ｂのスリット部３４ｄ内に挿入されている。切断刃３４ｅは、上述した支持部材３４ｇに固設され、切断刃移動装置３４ｆにて支持部材３４ｇと一体に移動可能とされている。
【００４９】
切断刃移動装置３４ｆは、移動ロッド３４ｉを直線方向に進退動させるシリンダ装置として構成され、移動ロッド３４ｉ及びガイドロッド３４ｊの突出端に支持部材３４ｇが取り付けられている。移動ロッド３４ｉは、図示せぬシリンダに内設されたピストンに連結されて、シリンダ内でピストンが往復動されることで進退動される。挟持バー３４ｂ及び切断刃３４ｅは、移動ロッド３４ｉの進退動と連動して直線方向に往復動される。また、ガイドロッド３４ｊは、移動ロッド３４ｉの進退動に従動して移動される。
【００５０】
本実施例の挟持バー３４ａ・３４ｂは、切断刃移動装置３４ｆの移動ロッド３４ｉが短縮方向に移動されると、挟持バー３４ｂが挟持バー３４ａより遠ざかる方向に移動されて開作動される。開作動された状態では、挟持バー３４ａ・３４ｂは、所定の離間を有して停止され、現用包装材料ロールＲ１より繰出された現用包装材料１がかかる離間に挿通される。なお、かかる状態では、切断刃３４ｅは、挟持バー３４ｂのスリット部３４ｄ内に刃先が収容された状態で停止される。
【００５１】
一方、挟持バー３４ａ・３４ｂは、移動ロッド３４ｉが伸長方向に移動されると、挟持バー３４ｂが挟持バー３４ａに近接する方向に移動されて閉作動される。閉作動される際には、挟持バー３４ｂ及び切断刃３４ｅは、一体に直線的に移動され、まず、挟持バー３４ｂが挟持バー３４ａの挟持面に当接されるまで移動される。かかる状態では、挟持バー３４ｂに対する切断刃３４ｅの相対位置は変動せず、挟持バー３４ｂのスリット部３４ｄ内部に刃先が位置されたままである。挟持バー３４ａ・３４ｂの離間に挿通された現用包装材料１は、この挟持バー３４ａ・３４ｂにて表裏面方向より挟持される。
【００５２】
そして、移動ロッド３４ｉがさらに伸長されると、挟持バー３４ｂが挟持バー３４ａに圧接されて接続部材３４ｈが押し縮められる結果、挟持バー３４ｂに対して切断刃３４ｅが相対移動されて挟持バー３４ｂの挟持面より刃先が突出して挟持バー３４ａのスリット部３４ｃ内部へと移動される。このようにして、挟持バー３４ａ・３４ｂにて表裏面方向より挟持された現用包装材料１が切断刃３４ｅによって切断される。
【００５３】
次に、継ぎ装置１１による予備包装材料２の継ぎ方法について、以下に詳述する。
図６乃至図１０に示すように、上述したように構成される継ぎ装置１１においては、まず、予備包装材料ロールＲ２より繰出された予備包装材料２の始端を保持部３３の吸着バー３３ａの吸着面３３ｃに取り付け、予備包装材料２の始端を保持部３３に真空吸着させた状態で、保持部３２・３３を移動させて現用包装材料１に予備包装材料２の始端を押し付けて接続するとともに、切断部３４にて予備包装材料２の始端が接続された現用包装材料１の余剰部分を切断するように構成されている。
【００５４】
まず、保持部３３への予備包装材料２の取付方法は、吸着バー３３ａが閉作動された状態で、開閉揺動体３１ｂが開作動されることで、保持部３３の吸着バー３３ａの吸着面３３ｃが外側方向に向けた姿勢に切り換えられる（図６参照）。予備包装材料ロールＲ２より繰出された予備包装材料２は、ガイドロール４９に当接されながら挟持バー３５ａ・３５ｂの離間に挿通されて、予備包装材料２の始端が吸着バー３３ａの吸着面３３ｃに当接される。
【００５５】
ここで、本実施例の継ぎ装置１１では、予備包装材料２の始端の一方の平面に予め両面テープ（図略）が貼付されており、かかる両面テープが貼付された平面とは反対側の平面（被吸着面）が吸着面３３ｃに当接される。そして、予備包装材料２の始端を吸着面３３ｃの吸着リブ３３ｄ・３３ｄ・・・に圧接させた状態で、図示せぬ吸引装置にて吸着リブ３３ｄ・３３ｄ・・・に負圧吸着力を生起させることで、吸着バー３３ａの吸着リブ３３ｄ・３３ｄ・・・に予備包装材料２を真空吸着（負圧吸着）させて、保持部３３へ予備包装材料２の始端が取り付けられる。保持部３３への予備包装材料２の取付作業が終わると、開閉揺動体３１ｂが閉作動される。
【００５６】
本実施例の継ぎ装置１１は、自動包装機１００を停止させることなく連続して予備包装材料２を供給可能に構成されており、現用包装材料ロールＲ１の残存量が所定量以下になると自動的に継ぎ装置１１が作動される。繰出し装置１０にて支持軸２０が駆動されて現用包装材料ロールＲ１より現用包装材料１が繰出されている状態では、継ぎ装置１１は、開閉揺動体３０ｂ・３１ｂが閉作動され、上述した吸着バー３２ａ・３３ａ及び挟持バー３４ｂ・３５ｂのいずれもが開作動されている（図７参照）。現用包装材料ロールＲ１より繰出された現用包装材料１は、ガイドロール４２に当接されながら挟持バー３４ａ・３４ｂの離間に挿通され、搬送方向Ｒの下流側へと送られる。
【００５７】
現用包装材料ロールＲ１の残存量が所定量以下になると、継ぎ装置１１が作動されて、まず、保持部３２・３３にて、吸着バー移動装置３２ｂ・３３ｂが作動されて吸着バー３２ａ・３３ａが閉動作され、吸着バー３２ａ・３３ａの離間を通って搬送方向Ｒの下流側へと送られる現用包装材料１と吸着バー３３ａに真空吸着された予備包装材料２の始端とが表裏面方向より吸着バー３２ａ・３３ａにて重ね合わされて挟持される（図８参照）。このとき、吸着バー３２ａ・３３ａの吸着面３２ｃ・３３ｃにて現用包装材料１に予備包装材料２の始端が押し付けられて、予備包装材料２の始端に貼付された両面テープにて現用包装材料１と予備包装材料２の始端とが接続される。
【００５８】
また、上述した吸着バー３２ａ・３３ａの閉動作と同時に、切断部３４にて、切断刃移動装置３４ｆが作動されて挟持バー３４ｂが閉作動され、挟持バー３４ａ・３４ｂの離間に挿通される現用包装材料１が表裏面方向より挟持バー３４ａ・３４ｂにて挟持される（図９参照）。挟持バー３４ａ・３４ｂにて現用包装材料１を挟んだ状態で、切断刃移動装置３４ｆがさらに作動されることで、挟持バー３４ｂに対して切断刃３４ｅが相対移動されて、予備包装材料２の始端が接続された現用包装材料１の余剰部分のみが切断される（図９参照）。
【００５９】
切断部３４にて現用包装材料１の余剰部分が切断されると、保持部３２・３３にて、吸着バー移動装置３２ｂ・３３ｂが作動されて吸着バー３２ａ・３３ａが開動作されるとともに、切断部３４にて、切断刃移動装置３４ｆが作動されて挟持バー３４ｂが開作動される（図１０参照）。そして、このようにして予備包装材料２の継ぎ作業が終了すると、繰出し装置１０にて、支持軸２１が駆動されて予備包装材料ロールＲ２より予備包装材料２が繰出されて、現用包装材料１の換わりに搬送方向Ｒの下流側へと送られる。
【００６０】
なお、上述した継ぎ装置１１の継ぎ作業が行われる間に、吸着バー３２ａ・３３ａ及び挟持バー３４ａ・３４ｂによって現用包装材料１が挟持されると、現用包装材料１の送り出し量に対する繰出し量が不足するが、上述した繰出し装置１０を構成するダンサローラ２４が上下移動することで、搬送経路Ｒ上の現用包装材料１の繰出し量不足が調整される。
【００６１】
以上のように、本実施例の継ぎ装置１１は、現用包装材料１と予備包装材料２の始端とを重ね合わせて連続させる自動包装機１００の継ぎ装置１１において、上下対向位置に配設され、外側方向に向けて揺動可能な一対の揺動部３０・３１と、揺動部３０・３１に配設され、現用包装材料ロールＲ１より繰出された現用包装材料１を挟む上下対向位置に配設される一対の保持部３２・３３と、揺動部３０・３１に配設され、保持部３２・３３に対して繰出し方向上流側の上下対向位置に配設される一対の切断部３４・３５と、を具備してなり、予備包装材料ロールＲ２より繰出された予備包装材料２の始端を一方の保持部３３に真空吸着させた状態で、保持部３２・３３を移動させて現用包装材料１に予備包装材料２の始端を押し付けて接続させるとともに、切断部３４にて予備包装材料２の始端が接続された現用包装材料１の余剰部分を切断するものであるため、装置構成を小型化して予備包装材料２の取付作業性を向上させることができる。
【００６２】
すなわち、本実施例の継ぎ装置１１では、外側方向に向けて揺動可能な一対の揺動部３０・３１に、上下対向位置に配設される一対の保持部３２・３３及び一対の切断部３４・３５がそれぞれ配設されるため、継ぎ装置１１を水平方向に沿って延出される現用包装材料１の搬送経路Ｒの中途部に配設することができ、保持部３３に予備包装材料ロールＲ２より繰出された予備包装材料２の始端を取り付ける際に、予備包装材料２を水平に引き出しながら一対の保持部３２・３３の離間を通すだけでよく、また、揺動部３０・３１が外側方向に向けて揺動されるため、保持部３２・３３への予備包装材料２の取付作業が容易であり、予備包装材料２の取付精度も向上できる。さらに、本実施例の継ぎ装置１１では、揺動部３０・３１に保持部３２・３３及び切断部３４・３５がそれぞれ配設されるだけなので、揺動部３０・３１の構成を小型化でき、予備包装材料２を取り付けるための作業スペースを低減できる。
【００６３】
特に、本実施例の継ぎ装置１１では、揺動部３０・３１が、水平方向に延出された軸部３０ａ・３１ａに上下方向に開閉揺動可能に軸支された開閉揺動体３０ｂ・３１ｂを有してなるため、予備包装材料２を取り付ける際には、軸部３０ａ・３１ａに沿って開閉揺動体３０ｂ・３１ｂを上下方向に揺動させればよく、作業スペースをより低減できる。また、揺動部３０・３１が、保持部３２・３３の吸着面３２ｃ・３３ｃを外側方向に向けた姿勢と相互に対向する方向に向けた姿勢とに切り換え可能とされるため、予備包装材料２を取り付ける際に切り換えて吸着面３２ｃ・３３ｃを外側方向に向けることで、かかる取り付け作業の作業性や取付精度をより向上できる。
【００６４】
また、本実施例の継ぎ装置１１では、保持部３２・３３が、吸着面３２ｃ・３３ｃに吸引口が形成された複数の吸着リブ３２ｄ・３３ｄを有してなるため、予備包装材料２にしわが生じたり傾いたりすることなく吸着面３２ｃ・３３ｃにて確実に保持することができ、また、予備包装材料２の取付作業の作業性をより向上できる。
【００６５】
また、本実施例の継ぎ装置１１では、切断部３４・３５が、現用包装材料１に対して表裏面方向より挟持する挟持バー３４ａ・３５ａ及び挟持バー３４ｂ・３５ｂと、挟持バー３４ａ・３５ａ及び挟持バー３４ｂ・３５ｂに形成されたスリット部３４ｃ・３５ｃ及びスリット部３４ｄ・３５ｄに直線方向に移動可能に挿入される切断刃３４ｅ・３５ｅと、を有してなり、一方の切断部３４の挟持バー３４ａ及び挟持バー３４ｂにて現用包装材料１を挟んだ状態で、切断刃３４ｅにて現用包装材料１の余剰部分を切断するため、切断刃３４ｅにて切断する際に現用包装材料１のよれを防止して、現用包装材料１を確実に切断することができる。
【００６６】
なお、継ぎ装置１１の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００６７】
すなわち、上述した実施例の継ぎ装置１１では、自動包装機１００の機体上部の支持軸２０に現用包装材料ロールＲ１が支持され、機体下部の支持軸２１に予備包装材料ロールＲ２が支持される構成について説明したが、揺動部３０・３１、保持部３２・３３、及び切断部３４・３５が略同一に形成され、それぞれ上下対向位置に配設されるため、現用包装材料１及び予備包装材料２の配置構成はこれに限定されず、例えば、支持軸２０に予備包装材料２が支持され、支持軸２１に現用包装材料１が支持されるように構成されてもよい。
【００６８】
かかる場合には、上述した実施例と異なり、揺動部３０にて開閉揺動体３０ｂが開作動された状態で、予備包装材料２の始端が保持部３２に取り付けられるとともに、切断部３５にて現用包装材料１の余剰部分が切断されることになる。このように、上述した実施例の継ぎ装置１１では、現用包装材料１及び予備包装材料２の配置構成に限定されないので、予備包装材料２を支持軸２０又は支持軸２１に順次供給することで、自動包装機１００にて長時間の連続運転が可能となる。
【００６９】
また、上述した実施例の継ぎ装置１１では、予備包装材料２の始端の一方の平面に予め両面テープが貼付され、現用包装材料１と予備包装材料２の始端とが両面テープの粘着により接続されるように構成されているが、かかる接続方法はこれに限定されず、例えば、現用包装材料１と予備包装材料２とを熱溶着させて直接に接合するように構成されてもよい。かかる場合には、保持部３２・３３に熱溶着手段として接触式の熱溶着ヒータ等が設けられる。
【符号の説明】
【００７０】
１              現用包装材料
２              予備包装材料
１０            繰出し装置
１１            継ぎ装置
３０・３１      揺動部
３０ａ・３１ａ  軸部
３０ｂ・３１ｂ  開閉揺動体
３０ｃ・３１ｃ  揺動装置
３０ｄ・３１ｄ  揺動ロッド
３２・３３      保持部
３２ａ・３３ａ  吸着バー
３２ｂ・３３ｂ  吸着バー移動装置
３２ｃ・３３ｃ  吸着面
３２ｄ・３３ｄ  吸着リブ
３２ｅ・３３ｅ  作動ロッド
３４・３５      切断部
３４ａ・３５ａ  挟持バー
３４ｂ・３５ｂ  挟持バー
３４ｃ・３５ｃ  スリット部
３４ｄ・３５ｄ  スリット部
３４ｅ・３５ｅ  切断刃
３４ｆ・３５ｆ  切断刃移動装置
３４ｇ・３５ｇ  支持部材
３４ｈ・３５ｈ  接続部材
３４ｉ・３５ｉ  移動ロッド
１００    自動包装機
１０１    フレーム体
Ｒ１      現用包装材料ロール
Ｒ２      予備包装材料ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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