(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫空間から出入りする車両を駐車フロアに駐車させる駐車装置であって、
入出庫空間と駐車フロアとの間で車両を昇降させるリフタと、
駐車フロアに配置され複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車空間であって特定の複数の駐車空間の属する区画である第一駐車区画と特定の複数の駐車空間の属する他の区画である第二駐車区画とに駐車フロアを区画される複数の駐車空間と、
前記第一駐車区画の中で複数の車両を移動させて駐車させることをでき前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載できる第一循環機構と、
前記第二駐車区画の中で複数の車両を移動させて駐車させることをでき前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載できる第二循環機構と、
を備え、
前記リフタの制御モードが前記第一駐車区画に属する前記駐車空間に駐車する車両を入出庫させる第一循環制御モードと前記第二駐車区画に属する前記駐車空間に駐車する車両を入出庫させる第二循環制御モードと入出庫指令を待つ待機モードとの間で遷移でき、
前記リフタの制御モードが前記待機モードのときに前記第一駐車区画に属する前記駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があると前記リフタの制御モードを第一循環制御モードへ遷移させ、
前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第一駐車区画に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了すると前記リフタの制御モードを前記待機モードへ遷移させ、
前記リフタの制御モードが前記待機モードのときに前記第二駐車区画に属する前記駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があると前記リフタの制御モードを第二循環制御モードへ遷移させ、
前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第二駐車区画に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了すると前記リフタの制御モードを前記待機モードへ遷移させ、
第Ｎ（Ｎ＝１、２）循環機構は、第Ｎ駐車空間に属する駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があると、前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する信号を受け取ったときに前記第Ｎ駐車空間に属する前記駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載せず、前記リフタが前記駐車フロアにいることを意味する信号を受け取ったときに前記第Ｎ駐車空間に属する駐車空間とリフタとの間で車両を移載して第Ｎ駐車空間に属する駐車空間に車両を入出庫させ、
前記リフタの制御モードが前記第Ｎ（Ｎ＝１、２）循環制御モードのときに、前記第Ｎ循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいるときに前記リフタが前記駐車フロアにいることを意味する信号を出し、前記第Ｎ循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないときに前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する信号を出し、
前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第二循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出して、前記第一駐車区画に属する駐車空間に駐車する車両を入出庫させるときに前記第二循環機構が前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止し、
前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第一循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出して、前記第二駐車区画に属する駐車空間に駐車する車両を入出庫させるときに前記第一循環機構が前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるために、入出庫空間から出入りする車両を駐車フロアに駐車させる駐車装置を用いることがある。
入出庫空間は入出庫フロアに位置する。
入出庫フロアと駐車フロアとが異なる高さ位置にあることが多い、
駐車装置は、リフタと循環機構とで構成される。
リフタは、入出庫空間と駐車フロアとの間で車両を昇降させる機構である。
複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車空間が駐車フロアに配置される。
複数の駐車空間がひとつの駐車区画に属する。
循環機器は、駐車区画の中で複数の車両を移動して駐車させ、駐車空間に属する駐車空間とリフタとの間で車両を移載できる。
例えば、循環機器は、駐車区画の中で複数の車両を循環させ、駐車空間に属する駐車空間とリフタとの間で車両を移載できる。
例えば、循環機器は、駐車区画に属する複数の駐車空間のうちの特定の複数の駐車空間を繋いで設定される特定の循環経路に沿って複数の車両を循環させる。
例えば、循環機器は、駐車区画に属する複数の駐車空間のうちの任意の複数の駐車空間を繋いで設定される所定の循環経路に沿って複数の車両を循環させる。
例えば、循環機器は、駐車区画に属する複数の駐車空間のうちリフタに隣接する駐車空間とリフタとの間で車両を移載できる。
【０００３】
例えば、入出庫空間が道路と同一のレベルに位置し、駐車フロアが建物の地下に位置する。
駐車区画が駐車フロアに区画される。
複数の駐車空間が駐車区画に属する。
リフタが、入出庫空間と地下の駐車フロアとの間で車両を昇降させる。
以下に、入出庫の手順を説明する。
入庫指令があると、リフタが車両を入出庫空間から駐車フロアに降下させる。循環機構が、車両をリフタから駐車区画の駐車空間に移載する。循環機構が、駐車区画の中を複数の車両を移動させ車両を所定の駐車空間に駐車させる。
出庫指令があると、循環機構が、駐車区画の中を複数の車両を循環させて出庫させる車両をリフタに隣接する駐車空間に位置させる。循環機構が、車両を駐車空間からリフタに移載させる。リフタが車両を駐車フロアから入出庫空間に昇降させる。
【０００４】
駐車フロアに障害物があると、駐車フロアを空き空間をなくして駐車区画に区画することができない場合がある。
その様な場合、駐車フロアの空間をあまりなく利用できる駐車装置が望まれた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な手順により駐車フロアのスペースを有効に利用できる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る入出庫空間から出入りする車両を駐車フロアに駐車させる駐車装置であって、入出庫空間と駐車フロアとの間で車両を昇降させるリフタと、駐車フロアに配置され複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車空間であって特定の複数の駐車空間の属する区画である第一駐車区画と特定の複数の駐車空間の属する他の区画である第二駐車区画とに駐車フロアを区画される複数の駐車空間と、前記第一駐車区画の中で複数の車両を移動させて駐車させることをでき前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載できる第一循環機構と、前記第二駐車区画の中で複数の車両を移動させて駐車させることをでき前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載できる第二循環機構と、を備え、前記第一駐車区画に属する駐車空間に駐車する車両を入出庫させるときに前記第二循環機構が前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止し、前記第二駐車区画に属する駐車空間に駐車する車両を入出庫させるときに前記第一循環機構が前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、リフタが、入出庫空間と駐車フロアとの間で車両を昇降させる。複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車空間が、駐車フロアに配置される。
特定の複数の駐車空間の属する区画である第一駐車区画と特定の複数の駐車空間の属する他の区画である第二駐車区画とに駐車フロアを区画する。第一循環機構が、前記第一駐車区画の中で複数の車両を移動させて駐車させることをでき、前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載できる。第二循環機構が、前記第二駐車区画の中で複数の車両を移動させて駐車させることをでき、前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載できる。前記第一駐車区画に属する駐車空間に駐車する車両を入出庫させるときに前記第二循環機構が前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する。前記第二駐車区画に属する駐車空間に駐車する車両を入出庫させるときに前記第一循環機構が前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する。
その結果、駐車フロアに障害物があっても、駐車フロアに区画する複数の駐車区画を適当に配置して、デッドスぺースを減らすことをできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフタの制御モードが前記第一駐車区画に属する前記駐車空間に駐車する車両を入出庫させる第一循環制御モードと前記第二駐車区画に属する前記駐車空間に駐車する車両を入出庫させる第二循環制御モードと入出庫指令を待つ待機モードとの間で遷移でき、前記リフタの制御モードが前記待機モードのときに前記第一駐車区画に属する前記駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があると前記リフタの制御モードを第一循環制御モードへ遷移させ、前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第一駐車区画に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了すると前記リフタの制御モードを前記待機モードへ遷移させ、前記リフタの制御モードが前記待機モードのときに前記第二駐車区画に属する前記駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があると前記リフタの制御モードを第二循環制御モードへ遷移させ、前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第二駐車区画に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了すると前記リフタの制御モードを前記待機モードへ遷移させ、前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第二循環機構が前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止し、前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第一循環機構が前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する。
上記の実施形態の構成により、前記リフタの制御モードが前記第一駐車区画に属する前記駐車空間に駐車する車両を入出庫させる第一循環制御モードと前記第二駐車区画に属する前記駐車空間に駐車する車両を入出庫させる第二循環制御モードと入出庫指令を待つ待機モードとの間で遷移できる。前記リフタの制御モードが前記待機モードのときに前記第一駐車区画に属する前記駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があると前記リフタの制御モードを第一循環制御モードへ遷移させる。前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第一駐車区画に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了すると前記リフタの制御モードを前記待機モードへ遷移させる。前記リフタの制御モードが前記待機モードのときに前記第二駐車区画に属する前記駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があると前記リフタの制御モードを第二循環制御モードへ遷移させる。前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第二駐車区画に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了すると前記リフタの制御モードを前記待機モードへ遷移させる。前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第二循環機構が前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する。
前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第一循環機構が前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する。
その結果、第一駐車区画と第二駐車区画での入出庫の際にリフタを共用できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第二循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出し、前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第一循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出す。
上記の実施形態の構成により、前記リフタの制御モードが前記第一循環制御モードのときに前記第二循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出す。前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第一循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出す。
その結果、前記リフタが第一循環制御モード／第二循環制御モードのときに第二循環機構／第一循環機構がリフタとの間で車両を移載するのを禁止できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフタと前記第一駐車区画に属する前記駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの１つの方向に車両を移動して移載でき、前記リフタと前記第二駐車区画に属する前記駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の１つの方向に車両を移動して移載できる。
上記の実施形態の構成により、前記リフタと前記第一駐車区画に属する前記駐車空間との間で車両の前記左右方向のうちの１つの方向に車両を移動して移載できる。前記リフタと前記第二駐車区画に属する前記駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の少なくとも１つの方向に車両を移動して移載できる。
その結果、駐車フロアーでリフタの前記左右方向の１つの方向と他の１つに方向に駐車区画を配置して、駐車フロアーのデッドスペースを減らすことをできる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
駐車フロアを複数の駐車空間の属する前記第一駐車区画と複数の駐車空間の属する前記第二駐車区画とに区画して、第一循環機構が前記第一駐車区画の中で車両を移動させて駐車させ、第二循環機構が前記第二駐車区画の中で車両を移動させて駐車させ、第一循環機構がリフタと第一駐車区画との間で車両を移載でき、第二循環機構が李蓋と第二駐車区画との間で車両を移載できる様にしたので、駐車フロアに障害物があっても、駐車フロアに区画する複数の駐車区画を適当に配置して、デッドスぺースを減らすことをできる。
また、前記リフタが待機モードのときに前記第一駐車区画／前記第二駐車区画での入出庫指令があると前記リフタを第一循環制御モード／第二循環制御モードに遷移させ、前記第一駐車区画／第二駐車区画での入出庫作業が完了すると前記リフタを待機モードに遷移させ、前記リフタが第一循環制御モード／第二循環制御モードのときに第二循環機構／第一循環機構がリフタとの間で車両を移載するのを禁止する様にしたので、第一駐車区画と第二駐車区画での入出庫の際にリフタを共用できる。
また、前記リフタは前記第一循環制御モード／前記第二循環制御モードのときに前記第二循環機構／第一循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出す様にしたので、前記リフタが第一循環制御モード／第二循環制御モードのときに第二循環機構／第一循環機構がリフタとの間で車両を移載するのを禁止できる。
また、リフタと前記第一駐車区画／前記第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの１つの方向／前後左右方向のうちの他の１つの方向に車両を移動して移載できる様にしたので、駐車フロアーでリフタの前記左右方向の１つの方向と他の１つに方向に駐車区画を配置して、駐車フロアーのデッドスペースを減らすことができる。
従って、簡易な手順により駐車フロアのスペースを有効に利用できる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のリフタの状態遷移図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のリフタの状態遷移図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車装置の循環機器の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のリフタの状態遷移図である。
【００１５】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、入出庫空間から出入りする車両を駐車フロアに駐車させる装置である。
以下では、車両を駐車空間に駐車させるのに、パレット３０を駐車フロアＦ２に配置し、車両５をパレット３０に乗せる場合を例に、説明する。
入出庫空間Ｑは、駐車装置に車両を入出庫させるフロアである入出庫フロアＦ１に位置する。
【００１６】
駐車装置１０は、リフタ１１と複数の駐車空間Ｒと第一循環機構２１と第二循環機構２２とで構成される。
駐車装置１０は、リフタ１１と複数の駐車空間Ｒと複数の第一循環機構２１と複数の第二循環機構２２とで構成されてもよい。複数の第一循環機構２１が多段に重なり、複数の第二循環機構２２が多段に重なる。図３に、２つの第一循環機構２１が多段に重なる様子を示す。
【００１７】
リフタ１１は、入出庫空間Ｑと駐車フロアＦ２との間で車両を昇降させる機能である。
図３は、リフタが入出庫空間Ｑと駐車フロアＦ２との間で車両を昇降させる様子を示す。
【００１８】
複数の駐車空間Ｒは、駐車フロアＦ２に配置され複数の車両を各々に駐車させる複数の空間である。
複数の駐車空間Ｒは、駐車フロアＦ２に配置され、特定の複数の駐車空間の属する区画である第一駐車区画Ｓ１と特定の複数の駐車空間の属する他の区画である第二駐車区画Ｓ２とに区画される。
第一駐車区画Ｓ１に属する全ての駐車空間Ｒと第二駐車区画に属する全ての駐車空間Ｒとが、異なっていてもよい。
第一駐車区画Ｓ１に属する複数の駐車空間Ｒのうちの一部の駐車空間Ｒと第二駐車区画に属する複数の駐車空間Ｒのうちの一部の駐車空間Ｒが、重複してもよい。
【００１９】
第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で複数の車両５を移動させて駐車させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できる循環機構である。
第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で複数の車両５を循環させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で複数のパレット３０を循環させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間でパレット３０を移載できてもよい。
第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で第二駐車区画Ｓ１に属する複数の駐車空間のうちの任意の複数の駐車空間を跨いで設定される所定の循環経路に沿って複数の車両を循環させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
【００２０】
第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で複数の車両５を移動させて駐車させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できる循環機構である。
第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で複数の車両５を循環させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で複数のパレット３０を循環させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間でパレット３０を移載できてもよい。
第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で第二駐車区画Ｓ２に属する複数の駐車空間のうちの任意の複数の駐車空間を跨いで設定される所定の循環経路に沿って複数の車両を循環させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
【００２１】
車両を第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間からリフタ１１を介して第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに移載してもよい。また、車両を第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒからリフタ１１を介して第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに移載してもよい。
例えば、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間に駐車する車両の入出庫指令があったときに、車両を第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間からリフタ１１を介して第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに移載してもよい。例えば、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に駐車する車両の入出庫指令があったときに、車両を第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒからリフタ１１を介して第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに移載してもよい。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、パレット３０を第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒからリフタ１１を介して第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに移載してもよい。また、パレット３０を第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒからリフタ１１を介して第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに移載してもよい。
例えば、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間に駐車する車両の入出庫指令があったときに、パレット３０を第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間からリフタ１１を介して第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに移載し、その後で第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間に駐車する車両の入出庫を実行してもよい。
例えば、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に駐車する車両の入出庫指令があったときに、パレット３０を第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒからリフタ１１を介して第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに移載し、その後で第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に駐車する車両の入出庫を実施してもよい。
この様にすると、車両またはパレットが減った駐車区画Ｒでの車両またはパレットの循環の円滑性が高まる。
【００２２】
図８は、循環機構２０に用いる搬送機構４０の一例を示す。
例えば、循環機構２０は、碁盤の目状に配置される複数の搬送機構４０で構成される。
搬送機構４０は、パレット３０を仮想横方向軸Ｄｘと仮想縦方向軸Ｄｙとのどちらか一方に切り替えて搬送する機構であり、固定側ガイド機構４１とパレット移動機構４２とで構成される。
固定側ガイド機構４１は、基礎等の固定側に設けられ、パレット３０をガイドする機構である。固定側ガイド機構４１は、パレット３０の底部に設けられた１対のガイドローラに挟まれ、パレット３０を案内する。
例えば、固定側ガイド機構４１は、１対の横送りガイド部材４１ａと縦送りガイド部材４１ｂと１対の可動ガイド部材４１ｃとで構成される。
横送りガイド部材４１ａは、仮想横方向軸Ｄｘに沿って延び、パレット３０を車両の左右方向に移動自在に案内するガイド部材である。
縦送りガイド部材４１ｂは、仮想縦方向軸Ｄｙに沿って延び、パレット３０を車両の前後方向に移動自在に案内するガイド部材である。
可動ガイド部材４１ｃは、仮想横方向軸Ｄｘと仮想縦方向軸Ｄｙとの交差する位置に配され、垂直軸Ｆの回りに揺動し、パレット３０を車両の左右方向または前後方向のどちらか一方に切り替えて移動自在に案内するガイド部材である。
パレット移動機構４２は、パレットを下方から支持して仮想横方向軸Ｄｘと仮想縦方向軸Ｄｙとのどちらか一方に切り替えて移動させる機構であって、転向式回転ローラ機構４２ａと転向機構４２ｂで構成される。
転向式回転ローラ機構４２ａは、水平軸の回りに回転でき垂直軸Ｆの回りに転向する回転ローラでパレットを仮想横方向軸Ｄｘと仮想縦方向軸Ｄｙとのどちらか一方に切り替えて移動させる。
転向機構４２ｂは、転向式回転ローラ機構４２ａと可動ガイド部材４１ｃとを連動して転向させる機構である。
搬送機構４０がパレットを循環経路に沿って順次に隣の搬送装置４０へ搬送する。
循環機構を構成する複数の搬送機構が支持するパレットの数が搬送機構の数より少ないと、円滑にパレット３０を移動させることをできる。
例えば、循環機構を構成する複数の搬送機構が支持するパレットの数が搬送機構の数より１または３少ない。
【００２３】
第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間で車両５を移載するのを禁止し、さらに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載するのを禁止する。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間でパレット３０を移載するのを禁止し、さらに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間でパレット３０を移載するのを禁止する。
【００２４】
リフタの制御モードが、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させる第一循環制御モードと第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに駐車する車両を入出庫させる第二循環制御モードと入出庫指令を待つ待機モードとの間で遷移できてもよい。
駐車装置の制御装置は、リフタ制御機能Ｋ０と第一循環制御機能Ｋ１と第二循環制御機能Ｋ２とを実施する。
リフタ制御機能Ｋ０はリフタ１１の制御モードを遷移させる。
第一循環制御機能Ｋ１は、リフタ１１の制御モードに応じて第一循環機構を制御する。
第二循環制御機能Ｋ２とは、リフタ１１の制御モードに応じて第二循環機構を制御する。
【００２５】
リフタ１１の制御モードが待機モードのときに第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があるとリフタ１１の制御モードを第一循環制御モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードのときに第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了するとリフタ１１の制御モードを待機モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが待機モードのときに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があるとリフタ１１の制御モードを第二循環制御モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが第二循環制御モードのときに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了するとリフタの制御モードを待機モードへ遷移させる。
リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードのときに第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間で車両を移載するのを禁止し、リフタ１１の制御モードが第二循環制御モードのときに第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間とリフタとの間で車両を移載するのを禁止してもよい。
【００２６】
リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードのときに第二循環機構２２にリフタが駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出してもよい。その結果、リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードのときに、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両を移載するのを禁止する。
リフタ１１の制御モードが第二循環制御モードのときに第一循環機構２１にリフタ１１が駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出してもよい。その結果、リフタ１１の制御モードが第二循環制御モードのときに、第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両を移載するのを禁止する。
【００２７】
リフタと第一駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの任意の方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の任意の方向に車両を移動して移載できてもよい。
リフタと第一駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの１つの方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の２つの方向に車両を移動して移載できてもよい。
リフタと第一駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの２つの方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の２つの方向に車両を移動して移載できてもよい。
リフタと第一駐車区画に属する駐車空間との間で車両の左右方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後方向に車両を移動して移載できてもよい。
【００２８】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の作用を、説明する。
説明の便宜のために、第一駐車区画Ｓ１に駐車する車両の出庫指令を受けた後で、第二駐車区画Ｓ２に駐車する車両の出庫指令を受けた場合を例に、説明する。
また、説明の容易のために、第一駐車区画に属する複数の駐車区画のうちでリフタとの間で車両を移載する駐車区画を第一リフタ隣接駐車区画と呼称し、第二駐車区画に属する複数の駐車区画のうちでリフタとの間で車両を移載する駐車区画を第二リフタ隣接駐車区画と呼称する。
また、出庫指令のあった第一駐車区画Ｓ１の車両を第一対象車両と、出庫指令のあった第二駐車区画Ｓ２の車両を第二対象車両と、呼称する。
【００２９】
第一駐車区画Ｓ１に駐車する車両の出庫指令を受けると、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載するのを禁止する。
例えば、リフタ１１の制御モードを第一循環制御モードへ遷移させ、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両３を移載するのを禁止する。
例えば、第二循環機構２２にリフタ１１が駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出す。その結果、第二循環機構２２はリフタ１１と第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとの間で車両を移載する手順を実行しない。
【００３０】
第一循環機構２１が、第一対象車両を乗せたパレット３０を移動させて駐車した駐車空間から第一リフタ隣接駐車区画へ移動させる。
第一対象車両の乗せたパレット３０を第一リフタ隣接駐車区画からリフタ１１へ移載する。
リフタ１１が、第一対象車両を載せたパレットを駐車フロアＦ２から入出庫フロアＦ１へ昇降させる。
第一対象車両が入出庫空間Ｑから自走して出る。
リフタ１１が、空のパレット３０を入出庫フロアＦ１から駐車フロアＦ２へ昇降させる。
空パレット３０をリフタ１１から第一リフタ隣接駐車区画へ移載する。
リフタ１１の制御モードを第一循環制御モードから待機モードへ遷移させる。
【００３１】
リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードであるときに、第二駐車区画に駐車する車両の出庫指令を受ける。
このとき、  第一循環機構２２が作動している。
第二循環機構２２が、第二対象車両を乗せたパレット３０を移動させて駐車する駐車空間から第二リフタ隣接駐車空間へ移動させる。
前記第二循環機構が前記第二駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止している間、第二対象車両を乗せたパレット３０を第二リフタ隣接駐車空間に位置したまま待機し、禁止の解除を待つ。
リフタの制御モードが待機モードに遷移すると、リフタ１１の制御モードを第二循環制御モードに遷移する。
前記第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に駐車する車両を出庫させるときに前記第一循環機構が前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する。
例えば、前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第一循環機構が前記第一駐車区画に属する駐車空間と前記リフタとの間で車両を移載するのを禁止する。
例えば、前記リフタの制御モードが前記第二循環制御モードのときに前記第一循環機構に前記リフタが前記駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出す。
【００３２】
第二対象車両を載せたパレット３０を第二リフタ隣接駐車空間からリフタ１１へ移載する。
リフタ１１が第二対象車両を乗せたパレット３０を駐車フロアＦ２から入出庫フロアＦ１へ昇降させる。
第二対象車両が入出庫空間Ｑから自走して出る。
リフタ１１が空のパレット３０を入出庫フロアＦ１から駐車フロアＦ２へ昇降させる。
空のパレットがリフタ１１から第二リフタ隣接駐車空間へ移載する。
リフタ１１の制御モードを第二循環制御モードから待機モードへ遷移させる。
【００３３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のリフタの状態遷移図である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、入出庫空間から出入りする車両を駐車フロアに駐車させる装置である。
以下では、パレット３０を駐車フロアーＦ２に配置し、車両５をパレット３０に乗せて、駐車させる場合を例に、説明する。
入出庫空間Ｑは、駐車装置に車両を入出庫させるフロアである入出庫フロアＦ１に位置する。
【００３４】
駐車装置１０は、リフタ１１と複数の駐車空間Ｒと第一循環機構２１と第二循環機構２２と第三循環機構（図示せず）とで構成される。
駐車装置１０は、リフタ１１と複数の駐車空間Ｒと第一循環機構２１と第二循環機構２２と第三循環機構と・・・・第Ｎ循環機構（図示せず）とで構成されてもよい。
【００３５】
リフタ１１は、入出庫空間Ｑと駐車フロアＦ２との間で車両を昇降させる機能である。
【００３６】
複数の駐車空間Ｒは、駐車フロアＦ２に配置され複数の車両を各々に駐車させる複数の空間である。
複数の駐車空間Ｒは、特定の複数の駐車空間の属する区画である第一駐車区画Ｓ１と特定の複数の駐車空間の属する他の区画である第二駐車区画Ｓ２と特定の複数の駐車空間の属する区画である他の区画である第三駐車区画（図示せす）に駐車フロアＦ２を区画されてもよい。
複数の駐車空間Ｒは、特定の複数の駐車空間の属する区画である第一駐車区画Ｓ１と特定の複数の駐車空間の属する他の区画である第二駐車区画Ｓ２と特定の複数の駐車空間の属する区画である他の区画である第三駐車区画（図示せす）と・・・特定の複数の駐車空間の属する区画である他の区画である第Ｎ駐車区画（図示せず）とに駐車フロアＦ２を区画されてもよい。
【００３７】
第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で複数の車両５を移動して駐車させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できる循環機構である。
第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で複数の車両５を循環させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で複数のパレット３０を循環させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間でパレット３０を移載できてもよい。
第一循環機構２１は、第一駐車区画Ｓ１の中で第二駐車区画Ｓ１に属する複数の駐車空間のうちの任意の複数の駐車空間を繋いで設定される所定の循環経路に沿って複数の車両を循環させることをでき、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
【００３８】
第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で複数の車両５を移動させ駐車させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できる循環機構である。
第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で複数の車両５を循環させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で複数のパレット３０を循環させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間でパレット３０を移載できてもよい。
第二循環機構２２は、第二駐車区画Ｓ２の中で第二駐車区画Ｓ２に属する複数の駐車空間のうちの任意の複数の駐車空間を繋いで設定される所定の循環経路に沿って複数の車両を循環させることをでき、第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
【００３９】
第Ｎ循環機構（図示せず）は、第Ｎ駐車区画（図示せず）の中で複数の車両５を移動させて駐車させることをでき、第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できる循環機構である。
第Ｎ循環機構（図示せず）は、第Ｎ駐車区画（図示せず）の中で複数の車両５を循環させることをでき、第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第Ｎ循環機構（図示せず）は、第Ｎ駐車区画の中で複数のパレット３０を循環させることをでき、第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間でパレット３０を移載できてもよい。
第Ｎ循環機構（図示せず）は、第Ｎ駐車区画（図示せず）の中で第Ｎ駐車区画に属する複数の駐車空間のうちの任意の複数の駐車空間を繋いで設定される任意の循環経路に沿って複数の車両を循環させることをでき、第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載できてもよい。
【００４０】
車両を第Ｎ駐車区画に属する駐車空間からリフタ１１を介して他の駐車区画に属する駐車空間に移載してもよい。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、パレット３０を第Ｎ駐車区画に属する駐車空間からリフタ１１を介して他の駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に移載してもよい。
この様にすると、車両またはパレットが減った駐車区画での車両またはパレットの循環の円滑性が高まる。
【００４１】
第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間で車両５を移載するのを禁止し、さらに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間で車両５を移載するのを禁止する。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間でパレット３０を移載するのを禁止し、さらに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとリフタ１１との間でパレット３０を移載するのを禁止する。
第Ｎ駐車区画（図示せず）に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、他の循環機構が他の駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間で車両５を移載するのを禁止する。
車両５をパレット３０に乗せて駐車させる場合に、第Ｎ駐車区画（図示せず）に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させるときに、他の循環機構が他の駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間でパレット３０を移載するのを禁止する。
【００４２】
リフタの制御モードが、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させる第一循環制御モードと第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに駐車する車両を入出庫させる第二循環制御モードと第三駐車区画に属する駐車空間Ｒに駐車する車両を入出庫させる第三循環制御モードと入出庫指令を待つ待機モードとの間で遷移できてもよい。
【００４３】
リフタの制御モードが、第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒに駐車する車両５を入出庫させる第一循環制御モードと第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間Ｒに駐車する車両を入出庫させる第二循環制御モードと第三駐車区画（図示せず）に属する駐車空間Ｒに駐車する車両を入出庫させる第三循環制御モードと第Ｎ駐車区画（図示せず）に属する駐車空間Ｒに駐車する車両を入出庫させる第Ｎ循環制御モードと入出庫指令を待つ待機モードとの間で遷移できてもよい。
【００４４】
リフタ１１の制御モードが待機モードのときに第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があるとリフタ１１の制御モードを第一循環制御モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードのときに第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了するとリフタ１１の制御モードを待機モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが待機モードのときに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に車両を入出庫させる入出庫指令があるとリフタ１１の制御モードを第二循環制御モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが第二循環制御モードのときに第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間に車両を入出庫させる作業を完了するとリフタの制御モードを待機モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードのときに第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間とリフタ１１との間で車両を移載するのを禁止し、リフタ１１の制御モードが第二循環制御モードのときに第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間とリフタとの間で車両を移載するのを禁止する。
【００４５】
リフタ１１の制御モードが待機モードのときに第Ｎ駐車区画（図示せず）に属する駐車空間Ｒに車両を入出庫させる入出庫指令があるとリフタ１１の制御モードを第Ｎ循環制御モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが第Ｎ循環制御モードのときに第Ｎ駐車区画（図示せず）に属する駐車空間Ｒに車両を入出庫させる作業を完了するとリフタ１１の制御モードを待機モードへ遷移させ、リフタ１１の制御モードが第Ｎ循環制御モードのときに他の循環機構が他の駐車区画に属する駐車空間とリフタ１１との間で車両を移載するのを禁止する。
【００４６】
リフタ１１の制御モードが第一循環制御モードのときに他の循環機構にリフタが駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出し、
リフタ１１の制御モードが第二循環制御モードのときに他の循環機構にリフタ１１が駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出し、
リフタ１１の制御モードが第三循環制御モードのときに他の循環機構にリフタ１１が駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出し、
リフタ１１の制御モードが第Ｎ循環制御モードのときに他の循環機構にリフタが駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出してもよい。
【００４７】
リフタ１１と第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとの間で車両の前後左右方向のうちの任意の方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の任意の方向に車両を移動して移載でき、リフタ１１と第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとの間で車両の前後左右方向のうちの他の任意の方向に車両を移載できてもよい。
リフタ１１と第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとの間で車両の前後左右方向のうちの１つの方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の２つの方向に車両を移動して移載でき、リフタ１１と第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとの間で車両の前後左右方向のうちの他の１つの方向に車両を移載できてもよい。
リフタ１１と第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとの間で車両の前後左右方向のうちの１つの方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後左右方向のうちの他の１つの方向に車両を移動して移載でき、リフタ１１と第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとの間で車両の前後左右方向のうちの他の少なくとも１つの方向に車両を移載できてもよい。
リフタ１１と第一駐車区画Ｓ１に属する駐車空間Ｒとの間で車両の左右方向に車両を移動して移載でき、リフタと第二駐車区画に属する駐車空間との間で車両の前後方向に車両を移動して移載でき、リフタ１１と第Ｎ駐車区画に属する駐車空間Ｒとの間で車両の左右方向または前後方向のうちのひとつの方向に車両を移載できてもよい。
【００４８】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の作用は、駐車区画の数が多い他は、本発明の第一に実施形態にかかる駐車装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００４９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
駐車フロアＦ２を複数の駐車空間Ｒの属する第一駐車区画Ｓ１と複数の駐車空間Ｒの属する第二駐車区画Ｓ２とに区画して、第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１の中で車両５を移動させて駐車させ、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２の中で車両５を移動させて駐車させ、第一循環機構２１がリフタ１１と第一駐車区画Ｓ１との間で車両５を移載でき、第二循環機構２２がリフタ１１と第二駐車区画Ｓ２との間で車両を移載できる様にしたので、駐車フロアに障害物があっても、駐車フロアに区画する複数の駐車区画を適当に配置して、デッドスぺースを減らすことをできる。
駐車フロアＦ２を複数の駐車空間Ｒの属する第一駐車区画Ｓ１と複数の駐車空間Ｒの属する第二駐車区画Ｓ２とに区画して、第一循環機構２１が第一駐車区画Ｓ１の中で車両を所定の循環経路に沿って循環させ、第二循環機構２２が第二駐車区画Ｓ２の中で車両を所定の循環経路に沿って循環させ、第一循環機構２１がリフタ１１と第一駐車区画Ｓ１との間で車両を移載でき、第二循環機構２２がリフタ１１と第二駐車区画Ｓ２との間で車両を移載できる様にしたので、駐車フロアに障害物があっても、駐車フロアに区画する複数の駐車区画を適当に配置して、デッドスぺースを減らすことをできる。
また、駐車フロアを第一駐車区画Ｓ１、第二駐車区画Ｓ２、・・・第ｎ駐車区画（図示せず）に区画して、第Ｎ循環機構が第Ｎ駐車区画のなかで車両を循環させて、第Ｎ循環機構がリフタと第Ｎ駐車区画との間で車両を移載できる様にしたので、駐車フロアに障害物があっても、駐車フロアに区画する複数の駐車区画を適当に配置して、デッドスぺースを減らすことをできる。
また、リフタ１１が待機モードのときに第一駐車区画／第二駐車区画での入出庫指令があるとリフタを第一循環制御モード／第二循環制御モードに遷移させ、第一駐車区画／第二駐車区画での入出庫作業が完了するとリフタを待機モードに遷移させ、リフタが第一循環制御モード／第二循環制御モードのときに第二循環機構／第一循環機構がリフタとの間で車両を移載するのを禁止する様にしたので、第一駐車区画と第二駐車区画での入出庫の際にリフタを共用できる。
また、リフタ１１が待機モードのときに第Ｎ駐車区画での入出庫指令があるとリフタを第Ｎ循環制御モードに遷移させ、第Ｎ駐車区画での入出庫作業が完了するとリフタを待機モードに遷移させ、リフタが第Ｎ循環制御モードのときに他の循環機構がリフタとの間で車両を移載するのを禁止する様にしたので、第一駐車区画乃至第Ｎ駐車区画での入出庫の際にリフタを共用できる。
また、リフタ１１が第一循環制御モード／第二循環制御モードのときに第二循環機構２２／第一循環機構２１にリフタ１１が駐車フロアＦ２にいないことを意味する疑似信号を出す様にしたので、リフタ１１が第一循環制御モード／第二循環制御モードのときに第二循環機構２２／第一循環機構２１がリフタ１１との間で車両を移載するのを禁止できる。
また、リフタ１１は第Ｎ循環制御モードのときに他の循環機構にリフタが駐車フロアにいないことを意味する疑似信号を出す様にしたので、リフタ１１が第Ｎ循環制御モードのときに他の循環機構がリフタとの間で車両を移載するのを禁止できる。
また、リフタ１１と第一駐車区画Ｓ１／第二駐車区画Ｓ２に属する駐車空間との間で車両の左右方向／前後方向に車両を移動して移載できる様にしたので、駐車フロアＦ２にリフタ１１の左右方向と前後方向との駐車区画を配置して、駐車フロアＦ２のデッドスペースを減らすことをできる。
【００５０】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
循環機構の形式として、箱形循環駐車装置または水平循環式駐車装置のものであるとして説明したが、これに限定されない。例えば、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ｑ  入出庫空間
Ｒ  駐車空間
Ｆ１  入出庫フロア
Ｆ２  駐車フロア
Ｓ１  第一駐車区画
Ｓ２  第二駐車区画
Ｋ０  リフタ制御機能
Ｋ１  第一循環制御機能
Ｋ２  第二循環制御機能
Ｋｎ  第Ｎ循環制御機能
Ｄｘ  仮想横方向軸
Ｄｙ  仮想縦方向軸
Ｆ  垂直軸
５  車両
１０  駐車装置
１１  リフタ
２１  第一循環機構
２２  第二循環機構
３０  パレット
４０  搬送装置
４１  固定側ガイド機構
４１ａ  横送りガイド部材
４１ｂ  縦送りガイド部材
４１ｃ  可動ガイド部材
４２  パレット移動機構
４２ａ  転向式回転ローラ機構
４２ｂ  転向機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００６−１６８１８号
【図１】
0006045189.tif 000002
【図２】
0006045189.tif 000003
【図３】
0006045189.tif 000004
【図４】
0006045189.tif 000005
【図５】
0006045189.tif 000006
【図６】
0006045189.tif 000007
【図７】
0006045189.tif 000008
【図８】
0006045189.tif 000009