(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジセット部にセットしたコーキング剤入りのカートリッジに対して、電動モータを駆動源として押し出し棒を押し付けて前記カートリッジから前記コーキング剤を吐出させる電動式のコーキングガンであって、
前記電動モータと前記押し出し棒との間の動力伝達経路の途中に、当該動力伝達経路を接続して前記電動モータの動力を前記押し出し棒に伝達する動力伝達状態と、当該動力伝達経路を切り離して前記押し出し棒の前記電動モータの動力とは独立した自由移動を許容する動力分離状態とに切り換え可能な伝達状態切り換え部を備え、
前記電動モータのオン操作の解除により当該電動モータを逆転させて、前記伝達状態切り換え部が前記動力分離状態に切り換わる構成としたコーキングガン。
【請求項２】
請求項１記載のコーキングガンであって、前記伝達状態切り換え部は、動力伝達経路の上流側に設けた上流側伝達部材の外周面に設けた平坦な伝達切り換え面と、下流側に設けた下流側伝達部材の内周面に設けた円形の動力伝達面との間に動力伝達ピンを介在させて、前記下流側伝達部材に対する前記上流側伝達部材の回転方向の相対変位により前記動力伝達面と前記伝達切り換え面との間の間隔を変化させて、前記動力伝達ピンを該両面間に挟み込んで動力を伝達する動力伝達状態と、該挟み込み状態を解除して動力伝達経路を切り離した動力分離状態に切り換える構成としたコーキングガン。
【請求項３】
請求項２記載のコーキングガンであって、前記電動モータの逆転時における前記動力伝達ピンの前記伝達切り換え面と前記動力伝達面との間への挟み込みを回避して、前記電動モータの逆転時の回転動力を前記伝達状態切り換え部で遮断する構成としたコーキングガン。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載したコーキングガンであって、前記動力分離状態における前記カートリッジの残圧により前記押し出し棒を戻す構成としたコーキングガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば住宅外壁のひび割れや隙間の補修、あるいはお風呂場の浴槽と壁面の目地の補修等の主として建築資材の防水を目的とした補修に用いるシリコン系充てん剤等（以下、単にコーキング剤と言う）の充てん作業を楽に行うための充てん工具（いわゆるコーキングガン）に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば製品名シリコンシーラント等と称されるコーキング剤は、一定容量封入したカートリッジとして一般に市販されており、通常このカートリッジを専用のコーキングガンにセットして充てん作業に用いられる。
一般的なコーキングガンでは、ハンドル部を把持しつつトリガ形式のレバーを引き操作して押し出し棒を移動させることによりカートリッジのノズルからコーキング剤を押し出すことができる。また、この完全手動式のコーキングガンでは繰り返しの押し出し操作による疲労が大きいため、電動モータを駆動源とする電動式のコーキングガンが提供されている。この電動式のコーキングガンに関する技術が例えば下記の特許文献に開示されている。この電動式のコーキングガンによれば、スイッチレバーのオン操作により電動モータを起動して押し出し棒を移動させる構成であり、手動式の場合のようなレバーの操作力が押し出し力となる構成ではないので、使用者は繰り返しの充てん作業を楽に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５９８５６５号公報
【特許文献２】特開昭５８−１３７４６５号公報
【特許文献３】特開平１−５７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電動式のコーキングガンには、電動モータを停止させた直後においてカートリッジ内の残圧によりコーキング剤が吐出される、いわゆる後ダレの問題がある。上記の特許文献１には、この後ダレの問題を解消するための技術が開示されている。この従来の後ダレ防止機構によれば、オフ操作直後に電動モータを逆転させて押し出し棒を強制的に戻すことによりカートリッジ内の残圧を開放して後ダレを防止する構成となっていた。
ところが、上記従来の後ダレ防止機構によれば、電動モータを逆転させて押し出し棒を強制的に戻すため、カートリッジの後端面（押し出し棒により押される面）と押し出し棒の先端との間に隙間が発生する。このため、次に電動モータを起動した際にはこの隙間の分だけ押し出し棒が空走した後にカートリッジの後端面に押圧されることとなり、当該空走時間分（隙間分）だけのタイムラグ（時間的遅れ）が発生する問題があった。
本発明は、電動式のコーキングガンに関する上記従来の問題を解消するためになされたもので、上記従来のようなタイムラグを発生させることなく後ダレを防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題は以下の各発明によって解決される。
第１の発明は、カートリッジセット部にセットしたコーキング剤入りのカートリッジに対して、電動モータを駆動源として押し出し棒を押し付けて前記カートリッジから前記コーキング剤を吐出させる電動式のコーキングガンであって、電動モータと押し出し棒との間の動力伝達経路の途中に、当該動力伝達経路を接続して電動モータの動力を押し出し棒に伝達する動力伝達状態と、当該動力伝達経路を切り離して押し出し棒の電動モータの動力とは独立した自由移動を許容する動力分離状態とに切り換え可能な伝達状態切り換え部を備えたコーキングガンである。
第１の発明によれば、伝達状態切り換え部が動力分離状態に切り換わることにより押し出し棒が電動モータの動力伝達経路から切り離されて、その進退両方向について電動モータの動力から独立した自由移動可能な状態となる。押し出し棒が自由移動可能な状態となることによりカートリッジ内の残圧により押し出し面と一体で後退し、これによりカートリッジ内の残圧が開放されて後ダレが防止される。
このように、押し出し棒が電動モータの動力伝達経路から切り離されて自由移動可能な状態となることにより、当該押し出し棒がカートリッジの残圧開放に伴ってその押し出し面と一体で後退する構成であるので、カートリッジの押し出し面と押し出し棒の先端との間に隙間が発生せず、従って従来のような電動モータの逆転により押し出し棒を強制的に後退させた場合のような戻し過ぎが発生せず、従って次回押し出し時に当該隙間分に相当するようなタイムラグは発生しない。
第２の発明は、第１の発明において、伝達状態切り換え部は、電動モータを逆転させて前記動力分離状態に切り換わる構成としたコーキングガンである。
第２の発明によれば、電動モータの逆転によって伝達状態切り換え部が動力伝達状態から動力分離状態に切り換わり、これにより自由移動可能な状態となった後押し出し棒がカートリッジ内の残圧によって押し戻されるのであり、電動モータの逆転による動力によって押し出し棒が直接的に後退する構成でないので、従来の戻し過ぎ（カートリッジの押し出し面と押し出し棒の先端との間の隙間）は発生せず、これにより後ダレを防止しつつ次回押し出し時のタイムラグを回避することができる。
【０００６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、伝達状態切り換え部は、動力伝達経路の上流側に設けた上流側伝達部材の外周面に設けた平坦な伝達切り換え面と、下流側に設けた下流側伝達部材の内周面に設けた円形の動力伝達面との間に動力伝達ピンを介在させて、下流側伝達部材に対する上流側伝達部材の回転方向の相対変位により動力伝達面と伝達切り換え面との間の間隔を変化させて、動力伝達ピンを該両面間に挟み込んで動力を伝達する動力伝達状態と、該挟み込み状態を解除して動力伝達経路を切り離した動力分離状態に切り換える構成としたコーキングガンである。
第３の発明によれば、上流側伝達部材の伝達切り換え面と、下流側伝達部材の動力伝達面との間に介装した動力伝達ピンが両面間に挟み込まれることにより、電動モータの回転動力が押し出し棒に伝達されてカートリッジからコーキング剤が吐出される。電動モータが停止し、その後例えば僅かに逆転されることにより動力伝達ピンの挟み込み状態が解除されて下流側伝達部材が上流側伝達部材に対して相対回転可能な動力分離状態ひいては押し出し棒が電動モータの動力とは独立して後退可能な状態（自由移動可能な状態）となり、従ってカートリッジ内の残圧により押し出し棒が後退して当該残圧が開放されることにより後ダレが防止される。
このように押し出し棒は、従来のように電動モータの逆転による動力によって後退するのではなく、伝達状態切り換え部の動力分離状態により自由移動可能な状態となることにより、カートリッジ内の残圧によってその押し出し面が後退することにより一体で後退する構成となっている。このため、押し出し棒の先端とカートリッジの押し出し面との間に隙間は発生せず、従って次回電動モータ起動時には従来の隙間分に相当するタイムラグを発生することなくカートリッジの押し出し面が同時に押されてコーキング剤が吐出されるので、当該コーキングガンの使い勝手を高め、迅速なコーキング剤塗布作業を実現できる。
また、クラッチに相当する伝達状態切り換え部が、伝達切り換え面と動力伝達面との相対回転による動力伝達ピンの食い込み、開放により動力伝達状態と動力分離状態とに切り換える構成であるので、例えば噛み合い歯の噛み合い、離脱により動力の伝達状態と分離状態を切り換える噛み合い歯形式（カム式）のクラッチを用いる場合よりも、短時間で動力伝達状態と動力分離状態を切り換えることができる。これによりスイッチオンから押し出し棒が前進し始めるまでの時間（タイムラグ）を短くすることができ、この点でも当該コーキングガンの応答性をよくすることができる。
第４の発明は、第３の発明において、電動モータの逆転時における動力伝達ピンの伝達切り換え面と動力伝達面との間への挟み込みを回避して、電動モータの逆転時の回転動力を伝達状態切り換え部で遮断する構成としたコーキングガンである。
第４の発明によれば、伝達状態切り換え部がワンウエイクラッチとして機能し、電動モータの正転時には、当該伝達状態切り換え部が動力伝達状態に切り換わって回転動力が押し出し棒に伝達される。一方、電動モータを逆転させると伝達状態切り換え部が動力分離状態に切り換わって押し出し棒が動力伝達経路から切り離された自由移動可能な状態となるのみで、その後電動モータが逆転し続けてもその回転動力は押し出し棒に伝達されない空転状態となる。動力伝達経路から切り離されて自由移動可能な状態となった当該押し出し棒は、カートリッジ内の残圧によって押し戻される。このことから、押し出し棒は必要以上戻されず、その先端がカートリッジの押し出し面に当接した状態に維持されることから、カートリッジの残圧開放を確実に行って後ダレを防止しつつ、次回起動時のタイムラグの発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るコーキングガンの全体側面図である。本図では、カートリッジがセットされた状態が示されている。
【図２】本実施形態のコーキングガンの内部構造を示す側面図である。
【図３】図１の(III)矢視図であって、本実施形態に係るコーキングガンの平面図である。
【図４】図２の(IV)-(IV)線断面矢視図であって、駆動部の横断面図である。
【図５】伝達状態切り換え部の分解斜視図である。
【図６】伝達状態切り換え部の横断面図である。本図は、動力伝達状態を示している。
【図７】伝達状態切り換え部の横断面図である。本図は、動力分離状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１〜図３は、本実施形態に係る電動式のコーキングガン１を示している。このコーキングガン１は、駆動源としての電動モータ１０を内装した本体部２と、コーキング剤を収容したカートリッジ３をセットするためのカートリッジセット部４と、使用者が把持するハンドル部５を備えている。
本体部２の前部に前方へ突き出す状態にカートリッジセット部４が設けられている。カートリッジセット部４は半円筒形状を有しており、カートリッジ３を下方から受ける状態で保持している。カートリッジセット部４の前端部４ａから、カートリッジ３のノズル３ａが突き出されている。カートリッジセット部４は、ねじ式の固定スリーブ８を緩めることにより本体部２から取り外すことができる。
本体部２の前部から押し出し棒６が突き出している。この押し出し棒６は、カートリッジセット部４内を前後方向に自由移動可能に設けられている。この押し出し棒６の先端に、カートリッジ３の押し出し面３ｂに押し付けられる押圧板６ａが設けられている。図２において、押圧板６ａの実線で示す前端位置と二点鎖線で示す後退端位置との間で押し出し棒６が自由移動可能に設けられている。押し出し棒６の後端側は、本体部２から後方へ突き出しており、この突き出し部分に使用者が把持する引き操作用の取っ手６ｂが設けられている。押し出し棒６の下面には、その長手方向に沿ってラック部６ｃが設けられている。このラック部６ｃは、後述する駆動ギヤ４０に噛み合わされる。ラック部６と駆動ギヤ４０により構成されるラック・ピニオン機構を含む動力伝達経路を経て、動力伝達状態における押し出し棒６が前進する。
本体部２の下面からハンドル部５が下方へ延びる状態に設けられている。ハンドル部５の基部前面に使用者が把持した手の指先で引き操作するスイッチレバー５ａが設けられている。このスイッチレバー５ａを引き操作（オン操作）すると、本体部２に内装した電動モータ１０が正転側に起動する。引き操作を解除（オフ操作）すると、電動モータ１０は僅かに逆転した後に停止する。ハンドル部５の下端部には、バッテリ取り付け部５ｂが設けられている。このバッテリ取り付け部５ｂにバッテリパック７が装着されている。電動モータ１０は、このバッテリパック７を電源として動作する。バッテリパック７は充電式バッテリで、バッテリ取り付け部５ｂから取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。
【０００９】
図４に本体部２の内部構造が示されている。本体部２の本体ハウジング２ａ内の後部側に電動モータ１０が収容されている。電動モータ１０の出力軸１０ａには駆動プーリ１１が取り付けられている。電動モータ１０の前側に、減速ギヤ機構２０が配置されている。減速ギヤ機構２０の入力軸２１は電動モータ１０の出力軸１０ａと平行な軸線Ｊ回りに回転可能に配置されている。この入力軸２１には、駆動プーリ１１よりも大径の従動プーリ２２が取り付けられている。小径の駆動プーリ１１と大径の従動プーリ２２との間に伝達ベルト１２が掛け渡されている。このベルト伝達機構により電動モータ１０の回転動力が一定の減速比で減速されて減速ギヤ機構２０に入力される。
減速ギヤ機構２０には、第１〜第３段の遊星ギヤ列２３〜２５と、伝達状態切り換え部３０が内装されている。入力軸２１は、本体ハウジング２ａの右側部に取り付けた軸受け２ｂと、ハウジングカバー２０ｅの右側部に取り付けた軸受け２０ｂを介して回転可能に支持されている。この入力軸２１に、第１段遊星ギヤ列２３の第１段太陽ギヤ２１ａが形成されている。この第１段太陽ギヤ２１ａに３つの第１段遊星ギヤ２３ａ〜２３ａが噛み合わされている。各第１段遊星ギヤ２３ａは、ギヤハウジング２０ａの右側部に取り付けた右インターナルギヤ２０ｃにそれぞれ噛み合わされている。３つの第１段遊星ギヤ２３ａ〜２３ａは、それぞれ第１段キャリア２３ｂに回転可能に支持されている。この第１段キャリア２３ｂに、第２段遊星ギヤ列２４の第２段太陽ギヤ２３ｃが形成されている。この第２段太陽ギヤ２３ｃに３つの第２段遊星ギヤ２４ａ〜２４ａが噛み合わされている。この第２段遊星ギヤ２４ａ〜２４ａも、上記の右インターナルギヤ２０ｃに噛み合わされている。３つの第２段遊星ギヤ２４ａ〜２４ａは、それぞれ第２段キャリア２４ｂに回転可能に支持されている。この第２段キャリア２４ｂに、駆動軸２６が設けられている。ベルト伝達機構を経て減速された電動モータ１０の回転動力が、上記の第１及び第２段遊星ギヤ列２３，２４によりさらに減速されて駆動軸２６に伝達される。
【００１０】
駆動軸２６は、入力軸２１と同軸に配置されている。従って、駆動軸２６は、電動モータ１０の出力軸１０ａ（回転軸線）と平行な軸線Ｊ回りに回転可能に配置されている。駆動軸２６は、本体部２の左側部まで至っている。駆動軸２６の左端部は、軸受け２７を介して本体ハウジング２ａに回転可能に支持されている。この駆動軸２６の左端部に、第３遊星ギヤ列２５の第３段太陽ギヤ２６ａが形成されている。この第３段太陽ギヤ２６ａに３つの第３段遊星ギヤ２５ａ〜２５ａが噛み合わされている。各第３段遊星ギヤ２５ａは、ギヤハウジング２０ａの左側部に取り付けた左インターナルギヤ２０ｄに噛み合わされている。３つの第３段遊星ギヤ２５ａ〜２５ａは、それぞれ第３段キャリア２５ｂに回転可能に支持されている。
第３段遊星ギヤ列２５により駆動軸２６の回転動力がさらに減速されて、伝達状態切り換え部３０に入力される。図示するようにこの伝達状態切り換え部３０は、駆動軸２６と同軸であって、本体部２の左右幅方向のほぼ中央に配置されている。この伝達状態切り換え部３０を経て駆動軸２６ひいては電動モータ１０の正転時の回転動力が駆動ギヤ４０に伝達されて、これに噛み合わされた押し出し棒６が前進する。
ここで、電動モータ１０から駆動ギヤ４０に至る回転動力の伝達経路について見ると、先ず本体部２の右端部においてベルト伝達式減速機構を経て入力軸２１に入力される。入力軸２１に入力された回転動力は第１段及び第２段遊星ギヤ列２３，２４を経て駆動軸２６に出力される。駆動軸２６に伝達された回転動力は、その左端部において第３段遊星ギヤ列２５に入力される。第３段遊星ギヤ列２５は、その左右方向の向き（第３段太陽ギヤ２６ａに対する第３段キャリア２５ｂの位置関係）が第１段及び第２段遊星ギヤ列２３，２４とは反対になっている。第３段遊星ギヤ列２５に入力された回転動力は、伝達状態切り換え部３０を経て駆動ギヤ４０に伝達される。
このように、本体部２の右端側から入力された電動モータ１０の回転動力が、本体部２の右端側から左端側に至る経路を経た後、本体部２の左右幅方向中央に戻されて駆動ギヤ４０に伝達されるＪ形の伝達経路が構成されている。係る回転動力の伝達経路によれば、軸線Ｊ上により多数段の減速歯車列（遊星ギヤ列）を配置して本体部２の左右幅方向のコンパクト化を図りつつ大きな減速比を得ることができ、また押し出し棒６を本体部２の幅方向中央を横切って配置することができる。
【００１１】
伝達状態切り換え部３０の詳細が図５〜図７に示されている。伝達状態切り換え部３０は、動力伝達経路の上流側となる第３段キャリア２５ｂに同軸かつ一体に設けた上流側伝達部材３１と、駆動ギヤ４０を一体に設けた下流側の下流側伝達部材３２との間に、複数の動力伝達ピン３３〜３３を介装した構成を備えている。
上流側伝達部材３１は、その外周面に形成された９つの平坦な伝達切り換え面３１ａ〜３１ａにより９角柱体形状を有している。各伝達切り換え面３１ａに１本ずつ動力伝達ピン３３が当接されている。９本の動力伝達ピン３３〜３３は、ピンホルダ３４によって同一円周上をほぼ等間隔に保持されている。図示するようにピンホルダ３４には、合計９本の支持柱部３４ｃ〜３４ｃが同一円周上に沿って一体に設けられている。この９本の支持柱部３４ｃ〜３４ｃは、相互に平行で軸線Ｊ方向に延びている。隣接する２本の支持柱部３４ｃ，３４ｃ間に１本の動力伝達ピン３３が当該ピンホルダ３４の径方向（放射方向）に変位可能な状態で保持されている。このピンホルダ３４のフランジ部３４ａには、３つの係合凹部３４ｂ〜３４ｂが設けられている。３つの係合凹部３４ｂ〜３４ｂは、周方向の３等分位置に配置されている。この３つの係合凹部３４ｂ〜３４ｂに対応して第３段キャリア２５ｂの右端面には、３つの係合凸部３１ｂ〜３１ｂが設けられている。３つの係合凸部３１ｂ〜３１ｂをそれぞれ係合凹部３４ｂ内に進入させた状態で、フランジ部３４ａが第３段キャリア２５ｂの右側面に当接され、これにより上流側伝達部材３１の外周側にピンホルダ３４を介して９つの動力伝達ピン３３〜３３が周方向に等分配置されている。
各係合凹部３４ｂ内で係合凸部３１ｂが変位可能な範囲で、上流側伝達部材３１がピンホルダ３４に対して相対的に回転可能となっている。ピンホルダ３４に対して上流側伝達部材３１が相対回転することにより、各伝達切り換え面３１ａが各動力伝達ピン３３に対して周方向に変位する。
第３段キャリア２５ｂの周面には、円環形状のゴムリング２８が摺接されている。このゴムリング２８は、ギヤハウジング２０ａの内面に沿って固定されている。このゴムリング２８が第３段キャリア２５ｂの周面に摺接されていることにより、当該第３段キャリア２５ｂの回転方向に適度な回転抵抗が与えられている。この適度な回転抵抗により電動モータ１０の停止時（回転フリー状態）における当該第３段キャリア２５ｂの回転位置が保持されるようになっている。
【００１２】
各動力伝達ピン３３は、上流側伝達部材３１の伝達切り換え面３１ａと、下流側伝達部材３２の内周面（動力伝達面３２ａ）との間に保持されている。このため、上流側伝達部材３１がピンホルダ３４に対して相対回転することにより各伝達切り換え面３１ａが各動力伝達ピン３３に対して周方向に変位すると、下流側伝達部材３２の動力伝達面３２ａと上流側伝達部材３１の伝達切り換え面３１ａとの間の間隔が変化する。
図６に示すようにスイッチレバー５ａのオン操作により電動モータ１０が正転側に回転することにより上流側伝達部材３１がピンホルダ３４に対して図中白抜きの矢印Ａで示す正転方向（図６において時計回り方向）に相対変位すると、各動力伝達ピン３３について下流側伝達部材３２の動力伝達面３２ａと上流側伝達部材３１の伝達切り換え面３１ａとの間の間隔が小さくなる。両面３２ａ，３１ａ間の間隔が小さくなると、各動力伝達ピン３３が両面３２ａ，３１ａ間に挟み込まれて食い込み状態となり、これにより上流側伝達部材３１の正転側の回転動力が下流側伝達部材３２に伝達される動力伝達状態となる。図示するようにこの段階では、係合凸部３１ｂが係合凹部３４ｂの端部に当接していないため、上流側伝達部材３１の回転動力が動力伝達ピン３３〜３３の食い込み状態を介して確実に下流側伝達部材３２に伝達される。
これに対して、スイッチレバー５ａのオフ操作により電動モータ１０は僅かに逆転した後に停止する。図７に示すように電動モータ１０が僅かに逆転すると、上流側伝達部材３１がピンホルダ３４に対して図中白抜きの矢印Ｂで示す逆転方向（図７において反時計回り方向）に相対変位して、各動力伝達ピン３３について動力伝達面３２ａと伝達切り換え面３１ａとの間の間隔が最大になる。両面３２ａ，３１ａ間の間隔が最大になると、各動力伝達ピン３３の両面３２ａ，３１ａ間の挟み込み状態が解除されて下流側伝達部材３２に対する上流側伝達部材３１の回転動力の伝達経路が切り離された動力分離状態となる。図示するようにこの段階では、係合凸部３１ｂが係合凹部３４ｂの端部に当接してピンホルダ３４に対する上流側伝達部材３１の逆転方向の相対回転が規制された状態となっている。この状態では、各動力伝達ピン３３は伝達切り換え面３１ａの中央に位置しており、伝達切り換え面３１ａと動力伝達面３２ａとの間の間隔が最も大きな状態となっている。このため、各動力伝達ピン３３の挟み込み状態は解除された状態に維持され、従って動力分離状態が維持される。この伝達状態切り換え部３０の動力分離状態は、電動モータ１０の停止状態においても維持される。
前記したように第３段キャリア２５ｂの周面にゴムリング２８が摺接されてその回転位置が保持されるようになっていることから、電動モータ１０の停止状態における当該第３段キャリア２５ｂひいては上流側伝達部材３１の回転停止位置が保持され、これによっても電動モータ１０の停止状態における動力分離状態が確実に維持されるようになっている。
【００１３】
このように、電動モータ１０の正転により上流側伝達部材３１が図６中白抜きの矢印Ａで示す正転側に相対回転すると、伝達状態切り換え部３０は図６に示す動力伝達状態となって回転動力が下流側伝達部材３２に伝達される。スイッチレバー５ａのオフ操作による電動モータ１０の僅かな逆転により上流側伝達部材３１が図７中白抜きの矢印Ｂで示す逆転側に相対回転すると、伝達状態切り換え部３０は上流側伝達部材３１と下流側伝達部材３２との間の動力伝達経路が切り離された動力分離状態となる。この動力分離状態では、押し出し棒６は、電動モータ１０の回転動力伝達経路から切り離されて独立していることから、例えば取っ手６ｂを持って手で前方へ押すことにより前進させることができ、逆に後方へ引っ張ることにより後退させることができる自由移動可能な状態となる。
下流側伝達部材３２は、軸受け３５，３６を介してギヤハウジング２０ａに回転可能に支持されている。この下流側伝達部材３２も軸線Ｊ回りに回転可能に支持されている。下流側伝達部材３２の外周面に駆動ギヤ４０が設けられている。図４に示すように駆動ギヤ４０は、本体部２の左右幅方向のほぼ中央に位置している。このため、この駆動ギヤ４０が噛み合わされたラック部６ｃを有する押し出し棒６は、本体部２の左右幅方向ほぼ中央を前後に横切って進退可能に配置されている。
押し出し棒６は、電動モータ１０を停止させた動力分離状態で自由移動可能な状態となる。この自由移動可能な状態において、その取っ手６ｂを摘んで後方に引っ張る手動操作によって押し出し棒６を後方に戻すことができる。押し出し棒６を後ろ側に引っ張って後退させれば、カートリッジセット部４上にカートリッジ３を載せ掛けることができる。カートリッジ３をカートリッジセット部４上に載せ掛けた後、自由移動可能な状態の押し出し棒６を手で前側へ押してその押圧板６ａをカートリッジ３の押し出し面３ｂに当接させた状態とする。以上で、カートリッジ３のセットが完了する。
【００１４】
使用者がハンドル部５を把持した手の指先でスイッチレバー５ａを引き操作すると電動モータ１０が正転側に起動する。電動モータ１０の回転動力は、伝達ベルト１２が掛け渡された駆動プーリ１１と従動プーリ２２からなるベルト減速機構により減速された後、減速ギヤ機構２０に入力されてさらに減速される。減速ギヤ機構２０では、第１段〜第３段遊星ギヤ列２３〜２５によって電動モータ１０の回転動力がさらに減速される。本体部２の右側部に配置された第１段及び第２段遊星ギヤ列２３，２４により減速された回転動力は駆動軸２６を経て本体部２の左側部に配置された第３段遊星ギヤ列２５に入力される。この第３段遊星ギヤ列２５で減速された後の回転動力が本体部２の左右幅方向のほぼ中央に配置された伝達状態切り換え部３０に入力される。
電動モータ１０が正転側に回転する状態では、伝達状態切り換え部３０において各動力伝達ピン３３が上流側伝達部材３１の各伝達切り換え面３１ａと下流側伝達部材３２の動力伝達面３２ａとの間にくさび作用により挟み込まれた動力伝達状態となる。この動力伝達状態により、電動モータ１０の回転動力が駆動ギヤ４０に出力される。駆動ギヤ４０が回転動力により回転すると、これとラック部６ｃとの噛み合いを経て押し出し棒６が前進する。押し出し棒６が前進すると、その押圧板６ｂによってカートリッジ３の押し出し面３ｂが吐出方向に押されてノズル３ａからコーキング剤が吐出される。
一定量のコーキング剤がノズル３ａから吐出された後、使用者がスイッチレバー５ａの引き操作を解除（オフ操作）すると電動モータ１０が停止し、その後僅かに逆転する。電動モータ１０が逆転すると、前記したように伝達状態切り換え部３０が図７に示す動力分離状態に切り換わる。この動力分離状態では、電動モータ１０の動力伝達経路から押し出し棒６が分離されて自由移動可能な状態となる。押し出し棒６が自由移動可能な状態になると、カートリッジ３内の残圧によって押し出し棒６が押し出し面３ｂと一体で後方に押し戻され、これによりノズル３ａからのいわゆる後ダレが防止される。
【００１５】
以上のように構成した本実施形態のコーキングガン１によれば、電動モータ１０と押し出し棒６との間の動力伝達経路中に、図６に示す動力伝達状態と図７に示す動力分離状態とに切り換え可能な伝達状態切り換え部３０を備えている。この伝達状態切り換え部３０が、スイッチレバー５ａのオフ操作に伴う電動モータ１０の僅かな逆転により強制的に動力分離状態に切り換わる。
伝達状態切り換え部３０が動力分離状態に切り換わることにより、押し出し棒６が電動モータ１０の動力伝達経路から切り離されて自由移動可能な状態となる。押し出し棒６が自由移動可能な状態になることにより、当該押し出し棒６がカートリッジ３内の残圧により後退し、これにより当該カートリッジ３内の残圧が開放されて後ダレが防止される。
このように、スイッチレバー５ａのオフ操作により電動モータ１０が僅かに逆転して伝達状態切り換え部３０が動力分離状態に切り換わり、これにより自由移動可能な状態となった押し出し棒６がカートリッジ３の残圧によって押し戻されることにより当該カートリッジ３内の残圧が開放される。このため、カートリッジ３の押し出し面３ｂと押し出し棒６の押圧板６ａとの間に隙間が発生しないことから、従来のような電動モータの逆転により押し出し棒を強制的に後退させた場合のような戻し過ぎが発生せず、従って次回押し出し時に従来の隙間分に相当するタイムラグは発生しない。
【００１６】
なお、上流側伝達部材３１のピンホルダ３４に対する逆転方向の相対回転角度は、図７に示すように係合凸部３１ｂが係合凹部３４ｂに干渉することにより一定角度に規制されている。このため、電動モータ１０の逆転により伝達状態切り換え部３０における動力伝達ピン３３〜３３の挟み込み状態は発生せず、従って上流側伝達部材３１と下流側伝達部材３２が逆転方向について一体化されることはない。従って、電動モータ１０の逆転方向の回転動力は下流側伝達部材３２に伝達されないことから、伝達状態切り換え部３０が動力伝達分離状態に切り換わった後においては、電動モータ１０は逆転方向に空転する。
このことから、電動モータ１０の逆転時間には関係なく、押し出し棒６はカートリッジ３の残圧開放に必要な距離以上に後退すること（従来の戻し過ぎ）がなく、その押圧板６ａはカートリッジ３の押し出し面３ｂに当接した状態のまま維持されることから、次回の押し出し動作時に従来の隙間分に相当するタイムラグは発生しない。
このように押し出し棒６は、従来のように電動モータ１０の逆転による回転動力によって直接的に後退するのではなく、伝達状態切り換え部３０の動力分離状態により実現される自由移動可能な状態においてカートリッジ３内の残圧により押し出し面３ｂと一体で後退する構成であるので、当該押し出し棒６の先端（押圧板６ａ）とカートリッジ３の押し出し面３ｂとの間に隙間は発生しない。このため、次回電動モータ起動時に従来のような隙間分のタイムラグを発生することなく（応答性よく）カートリッジ３の押し出し面３ｂがほぼ同時に押されてコーキング剤が吐出されるので、当該コーキングガン１の使い勝手を高め、迅速なコーキング剤塗布作業を実現できる。
また、例示した実施形態によれば、電動モータ１０の出力軸１０ａと減速ギヤ機構２０との間に、ベルト伝達式の減速機構が介在されている。このベルト伝達式減速機構によれば、ギヤ噛み合い式の減速機構に比して、電動モータ１０の出力軸１０ａと駆動軸２６との間の軸間距離を大きくすることなく高い減速比を得ることができることから、本体部２ひいては当該コーキングガン１の主として前後方向のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、電動モータ１０の回転動力を、駆動プーリ１１と従動プーリ２２間に伝達ベルト１２を掛け渡したベルト伝達機構により減速する構成を例示したが、これに代えてギヤの噛み合いにより減速する構成としてもよい。
また、減速ギヤ機構２０に３段階の遊星ギヤ列２３〜２５を介在させた構成を例示したが、１段階若しくは２段階の遊星ギヤ列により減速する構成としてもよく、逆に４段階以上の遊星ギヤ列により減速する構成としてもよい。この場合、本体部２の両側に１段階ずつ若しくは２段階ずつ遊星ギヤ列を左右均等に介装して減速する構成とすることができる。
さらに、伝達状態切り換え部３０において、９本の動力伝達ピン３３〜３３を介在させる構成を例示したが、８本より少ない本数あるいは１０本よりも多い本数の動力伝達ピンを介在させても同様の作用効果を得ることができる。
また、電動モータ１０（出力軸１０ａ）を駆動軸２６に平行に配置した場合を例示したが、直交に配置した場合あるいはその他の位置に配置した場合であっても、例示した伝達状態切り換え部３０等を用いることによって同様の作用効果を得ることができる。
さらに、スイッチレバー５ａのオフ操作後に電動モータ１０を僅かな時間だけ逆転させて上流側伝達部材３１をピンホルダ３４に対して図７中白抜き矢印Ｂで示す方向に相対回転させることにより、各伝達ピン３３の食い込み状態を解除する構成を例示したが、例えば上流側伝達部材３１とピンホルダ３４との間にピンホルダ３４を上流側伝達部材３１に対して図６中時計回り方向に相対回転させるための付勢力を与える捩りバネ等の付勢手段を介在させることにより、各伝達ピン３３の食い込み状態を解除するための外力をピンホルダ３４に持たせる構成としてもよい。係る構成によれば、スイッチレバー５ａのオフ操作により電動モータ１０が停止されて上流側伝達部材３１の回転動力がなくなると、上記付勢力によりピンホルダ３４が上流側伝達部材３１に対して図６に示す白抜き矢印Ａと同じ方向に一定角度だけ相対回転して各伝達ピン３３の食い込み状態が解除される結果、図７に示す動力分離状態に切り換わる。このため、上記付勢手段を用いることにより、スイッチレバー５ａのオフ操作後に電動モータ１０を逆転させる必要がなくなる。
なお、上記付勢手段を用いる場合であっても、係合凸部３１ｂが係合凹部３４ｂに干渉することによりピンホルダ３４の上流側伝達部材３１に対する食い込み解除方向の相対回転角度は前記と同様一定角度に規制されている。
【符号の説明】
【００１８】
１…コーキングガン
２…本体部、２ａ…本体ハウジング
３…カートリッジ、３ａ…ノズル、３ｂ…押し出し面
４…カートリッジセット部、４ａ…前端部
５…ハンドル部、５ａ…スイッチレバー、５ｂ…バッテリ取り付け部
６…押し出し棒、６ａ…押圧板、６ｂ…取っ手、６ｃ…ラック部
７…バッテリパック
８…固定スリーブ
１０…電動モータ、１０ａ…出力軸
１１…駆動プーリ
１２…伝達ベルト
２０…減速ギヤ機構
２０ａ…ギヤハウジング、２０ｂ…軸受け、２０ｃ…右インターナルギヤ
２０ｄ…左インターナルギヤ、２０ｅ…ハウジングカバー
２１…入力軸、２１ａ…第１段太陽ギヤ
２２…従動プーリ
２３…第１段遊星ギヤ列
２３ａ…第１段遊星ギヤ、２３ｂ…第１段キャリア、２３ｃ…第２段太陽ギヤ
２４…第２段遊星ギヤ列、２４ａ…第２段遊星ギヤ、２４ｂ…第２段キャリア
２５…第３段遊星ギヤ列、２５ａ…第３段遊星ギヤ、２５ｂ…第３段キャリア
２６…駆動軸、２６ａ…第３段太陽ギヤ
２７…軸受け
２８…ゴムリング
３０…伝達状態切り換え部
３１…上流側伝達部材、３１ａ…伝達切り換え面、３１ｂ…係合凸部
３２…下流側伝達部材、３２ａ…動力伝達面
３３…動力伝達ピン
３４…ピンホルダ、３４ａ…フランジ部、３４ｂ…係合凹部、３４ｃ…支持柱部
３５，３６…軸受け
４０…駆動ギヤ
Ｊ…電動モータ１０の入力軸１０ａに平行な軸線
【図１】
0006017153.tif 000002
【図２】
0006017153.tif 000003
【図３】
0006017153.tif 000004
【図４】
0006017153.tif 000005
【図５】
0006017153.tif 000006
【図６】
0006017153.tif 000007
【図７】
0006017153.tif 000008