(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の所定階に設置され、前記エレベータの利用者が携帯するＩＣカードに保持された個人情報を読み取る読み取り装置を有する乗場行先階登録装置とに接続されたエレベータ群管理装置において、
前記読み取り装置で読み取られた、前記乗場行先階登録装置で行先階を指定操作する利用者の個人情報を取得する個人情報取得部と、
前記乗場行先階登録装置で指定された行先階に基づいて乗場呼びが登録されると、当該行先階と、前記複数のエレベータそれぞれの運転状況とに基づいて、前記複数のエレベータの乗りかごの前記所定階への予測到着時間をそれぞれ算出する予測到着時間算出部と、
前記個人情報取得部で取得された個人情報に基づき当該利用者の年齢が所定より高いと判断したときには、前記乗場行先階登録装置からの距離が最短のエレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、前記個人情報取得部で取得された個人情報に基づき当該利用者が車椅子利用者であると判断したときには、車椅子専用エレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、前記予測到着時間算出部で算出された予測到着時間に基づいて、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を含む出力情報を生成して、前記乗場行先階登録装置に出力させる出力情報生成部と、
前記乗場行先階登録装置で出力された前記出力情報に基づいて、前記エレベータの利用者の操作により指定されたエレベータを、前記乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、当該エレベータの運転制御を行う運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。
【請求項２】
前記出力情報生成部は、予測到着時間ごとに設定された色調で表示させるように、前記出力情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ群管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のエレベータが設置された建物において、乗場階に行先階登録装置が設置されている場合がある。乗場階の行先階登録装置では、利用者により行先階が操作されると、当該操作で割り当てられた乗りかごの号機を、表示や音声で利用者に報知する。そして利用者は報知された号機のエレベータを利用することで、所望の行先階まで移動する。
【０００３】
このように乗場階に行先階登録装置を設置することにより、乗場呼びを登録する時点で行先階を考慮して乗りかごを割り当てることができ、効率のよい群管理制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、行先階登録装置がエレベータ乗場と離れた場所に設置されている場合、利用者が行先階を操作してからエレベータ乗場まで移動する間に割り当てられた乗りかごが出発してしまい、当該乗りかごを利用できない場合があるという問題があった。
【０００６】
その場合、利用者は行先階登録装置が設置されている場所まで戻って再度呼び登録操作を行わなければならず、不都合が生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗場階に設置された行先階登録装置を利用して、割り当てられたエレベータを利用者が確実に利用することができるように群管理制御を行うエレベータ群管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、個人情報取得部と予測到着時間算出部と出力情報生成部と運転制御部とを備える。個人情報取得部は、乗場行先階登録装置に設置された読み取り装置で読み取られた、行先階を指定操作する利用者の個人情報を取得する。予測到着時間算出部は、乗場行先階登録装置により乗場呼びが登録されると、建物内の複数のエレベータの乗りかごの所定階への予測到着時間をそれぞれ算出する。出力情報生成部は、取得された個人情報に基づき当該利用者の年齢が所定より高いと判断したときには、乗場行先階登録装置からの距離が最短のエレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、取得された個人情報に基づき当該利用者が車椅子利用者であると判断したときには、車椅子専用エレベータを、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度を最も高くし、当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、算出された予測到着時間に基づいて、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を含む出力情報を生成して乗場行先階登録装置に出力させる。運転制御部は、乗場行先階登録装置で出力された出力情報に基づいて、エレベータの利用者により指定されたエレベータを当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、エレベータの運転制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ群管理装置に接続された乗場行先階登録装置の正面図。
【図３】第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図４】第１実施形態によるエレベータ群管理装置に接続された乗場行先階登録装置に優先度の高いエレベータに関する情報が表示された状態の正面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムにおいて、複数のエレベータと乗場行先階登録装置との位置関係を示す例。
【図６】第２実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、第２実施形態によるエレベータ群管理装置に接続された乗場行先階登録装置に、乗場までの予測時間を入力させるための情報が表示された状態の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態によるエレベータシステム１ａは、建物内に設置されたＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機、Ｅ号機、およびＦ号機の６台のエレベータ１０−１〜１０−６と、建物の入り口階である１階に設置された３台の乗場行先階登録装置２０−１、２０−２、２０−３と、６台のエレベータおよび乗場行先階登録装置２０−１〜２０−３に接続されたエレベータ群管理装置３０ａとを備える。図１では、建物の１階において、Ａ号機エレベータ１０−１、Ｂ号機エレベータ１０−２、およびＣ号機エレベータ１０−３の３台と、Ｄ号機エレベータ１０−４、Ｅ号機エレベータ１０−５、およびＦ号機エレベータ１０−６の３台とが乗場Ｘを挟んで向かい合わせに配置され、乗場Ｘの近傍に乗場行先階登録装置２０−１〜２０−３が設置されていることを示している。
【００１２】
乗場行先階登録装置２０−１〜２０−３はそれぞれ、図２に示すように、行き先階の指定操作や利用エレベータの指定操作等を行うためのテンキー２１−１〜２１−３と、モニタで構成された表示部２２−１〜２２−３とを有する。
【００１３】
エレベータ群管理装置３０ａは、運転状況情報取得部３１と、操作情報取得部３２ａと、予測到着時間算出部３３と、出力情報生成部３４ａと、運転制御部３５ａとを有する。
【００１４】
運転状況情報取得部３１は、Ａ号機エレベータ１０−１、Ｂ号機エレベータ１０−２、Ｃ号機エレベータ１０−３、Ｄ号機エレベータ１０−４、Ｅ号機エレベータ１０−５、およびＦ号機エレベータ１０−６から所定時間間隔で、乗りかごの位置情報や呼び登録情報等を含む運転状況情報を取得する。
【００１５】
操作情報取得部３２ａは、乗場行先階登録装置２０−１〜２０−３で指定された行先階の情報を取得し、この情報に基づいて乗場呼びの登録を行う。また操作情報取得部３２ａは、後述する出力情報生成部３４ａから表示情報を送信したことにより、該当する乗場行先階登録装置で指定されたエレベータの識別情報を取得する。
【００１６】
予測到着時間算出部３３は、操作情報取得部３２ａで登録された乗場呼びの行先階と運転状況情報取得部３１で取得された各エレベータ１０−１〜１０−６の運転状況情報とに基づいて、各エレベータ１０−１〜１０−６の乗りかごの１階への予測到着時間をそれぞれ算出する。
【００１７】
出力情報生成部３４ａは、算出された予測到着時間に基づいて、当該乗場呼びに応答するエレベータとして優先度の高い順に、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示するための表示情報を生成し、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置に送信する。
【００１８】
運転制御部３５ａは、操作情報取得部３２ａにおいて乗場行先階登録装置から取得した識別情報に対応するエレベータを、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当て、該当するエレベータの運転制御を行う。
【００１９】
〈第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理装置３０ａを利用したエレベータシステム１ａの動作として、利用者がエレベータ群管理装置２０−１により行先階「１０階」を指定する場合の動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、エレベータ群管理装置３０ａの運転状況情報取得部３１では、Ａ号機エレベータ１０−１、Ｂ号機エレベータ１０−２、Ｃ号機エレベータ１０−３、Ｄ号機エレベータ１０−４、Ｅ号機エレベータ１０−５、およびＦ号機エレベータ１０−６から所定時間間隔で、乗りかごの位置情報や呼び登録情報等を含む運転状況情報が取得されている（Ｓ１）。
【００２０】
そして、乗場行先階登録装置２０−１で利用者がテンキー２１−１により「１０」を操作すると、行先階として「１０階」が指定される（Ｓ２）。指定された行先階「１０階」の情報は、エレベータ群管理装置３０ａに送信される。
【００２１】
エレベータ群管理装置３０ａでは、乗場行先階登録装置２０−１から送信された行先階「１０階」の情報が操作情報取得部３２ａで取得され、この情報に基づいて乗場呼びの登録が行われる（Ｓ３）。
【００２２】
次に予測到着時間算出部３３により、操作情報取得部３２ａで登録された乗場呼びの行先階と運転状況情報取得部３１で取得された各エレベータ１０−１〜１０−６の最新の運転状況情報とに基づいて、各エレベータ１０−１〜１０−６の乗りかごの１階への予測到着時間が算出される（Ｓ４）。
【００２３】
次に出力情報生成部３４ａにおいて、算出された予測到着時間を用いて、当該乗場呼びに応答するエレベータとしての優先度が高い順に、複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示するための表示情報が生成されて、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置２０−１に送信される（Ｓ５）。
【００２４】
乗場行先階登録装置２０−１では、エレベータ群管理装置３０ａから送信された表示情報が表示部２２−１に表示される（Ｓ６）。乗場行先階登録装置２０−１の表示部２２−１に表示情報が表示された状態の一例を、図４に示す。図４では、最も優先度が高く、推奨されるエレベータ[1]がＡ号機であり、予測到着時間（１階到着する予定時刻）が５秒後であり、次に優先度が高いエレベータ[2]がＢ号機であり、予定到着時刻（１階に到着する予定時刻）が２０秒後であることが示されている。表示された情報のうち、Ａ号機の情報はテンキー２１−１の中のキー「１」に割り当てられ、Ｂ号機の情報はテンキー「２」に割り当てられている。
【００２５】
表示部２２−１に表示された情報を利用者が視認し、推奨されるＡ号機を利用するエレベータとしたい場合は、キー「１」を操作する。キー「１」が操作されるとＡ号機のエレベータ１０−１が指定され（Ｓ７）、Ａ号機の識別情報が、乗場行先階登録装置２０−１からエレベータ群管理装置３０ａに送信される。
【００２６】
エレベータ群管理装置３０ａでは、乗場行先階登録装置２０−１から送信されたＡ号機の識別情報が操作情報取得部３２ａで取得される。そして運転制御部３５ａにより、取得された識別情報に対応するＡ号機のエレベータ１０−１が、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てられ、Ａ号機の運転制御が行われる（Ｓ８）。
【００２７】
以上の第１実施形態によれば、利用者が乗場行先階登録装置で行先階を登録した際に、複数の乗りかごの予測到着時間を表示させ、その中から利用者に指定されたエレベータを乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てるため、各乗りかごの予測到着時間を参照しつつ、利用者の歩行速度等の意向も考慮してエレベータの割り当て処理を行うことができる。これは乗場行先階登録装置から各エレベータまでの距離がそれぞれ異なる程効果が高く、例えば、図５（ａ）に示すように複数台のエレベータＡ〜ＣとエレベータＤ〜Ｅとが乗場を挟んで向い合せに配置されており、これらの複数のエレベータが線対称になるように２分割される軸Ｌ1から外れる位置に乗場行先階登録装置２０がある場合は、各エレベータまでの距離がそれぞれ大きく異なるが、利用者は視覚で判断した各エレベータまでの距離を考慮して利用するエレベータを指定することができる。また、図５（ｂ）に示すように複数台のエレベータＡ〜Ｄが直線状に配置されており、これらの複数のエレベータが線対称になるように２分割される軸Ｌ2から外れる位置に乗場行先階登録装置２０がある場合も同様に、各エレベータまでの距離がそれぞれ大きく異なるが、利用者は各エレベータまでの距離を考慮して利用するエレベータを指定することができる。また、図５（ｃ）に示すようにエレベータＡ、Ｂが並ぶ面に対しＣ、Ｄが並ぶ面が直角位置になるように配置されており、これらの複数のエレベータが線対称になるように２分割する軸Ｌ3から外れる位置に乗場行先階登録装置２０がある場合も、各エレベータまでの距離がそれぞれ大きく異なるが、利用者は各エレベータまでの距離を考慮して利用するエレベータを指定することができる。
【００２８】
上述した第１実施形態において、ステップＳ５で複数のエレベータの識別情報および予測到着時間を表示する表示情報を送信する場合について説明したが、エレベータの識別情報および予測到着時間を報知できる情報であれば、音声情報を送信してもよい。
【００２９】
また上述した第１実施形態において、出力情報生成部において、予測到着時間ごとに設定された色調で各エレベータの情報を表示させるように表示情報を生成してもよい。例えば、予測到着時間が０秒〜５秒は赤、５秒〜１０秒は黄、１０秒以上は緑で、号機情報および予測到着時間情報の表示情報を生成することで、利用者が直観的にどのエレベータがどの程度早く到着するかを認識することができる。
【００３０】
また上述した第１実施形態において、乗場行先階登録装置に、利用者が携帯するＩＣカードに保持された個人情報を読み取る読み取り装置を設置し、利用者が行先階を指定する際にＩＣカードから読み取った個人情報により、当該利用者の年齢が所定より高いと判断したときには、乗場行先階登録装置からの距離が最短のエレベータを最も優先度が高いエレベータとしてもよい。また、ＩＣカードから読み取った個人情報により、当該利用者が車椅子利用者であると判断したときには、車椅子専用エレベータを最も優先度が高いエレベータとして表示情報を生成するようにしてもよい。
【００３１】
また上述した第１実施形態においては、ステップＳ５で表示情報を生成する際にＡ号機とＢ号機との２つのエレベータに関する情報を含む場合について説明したが、優先度の高い順に３つ以上のエレベータに関する情報を含むようにしてもよい。
【００３２】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステム１ｂの構成は、第１実施形態で説明した図１と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明については省略する。
【００３３】
本実施形態においてエレベータ群管理装置３０ｂは、運転状況情報取得部３１と、操作情報取得部３２ｂと、予測到着時間算出部３３と、出力情報生成部３４ｂと、運転制御部３５ｂとを有する。
【００３４】
操作情報取得部３２ｂは、乗場行先階登録装置２０−１〜２０−３で指定された行先階および乗場までの予測時間を取得し、この情報に基づいて乗場呼びの登録を行う。
【００３５】
運転制御部３５ｂは、予測到着時間算出部３３で算出された予測到着時間が、操作情報取得部３２ｂで取得された乗場までの予測時間内であり、且つ当該乗場までの予測時間に最も近いエレベータを乗場呼びに応答するエレベータとして割り当て、当該エレベータの運転制御を行う。
【００３６】
出力情報生成部３４ｂは、運転制御部３５ｂで乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータの識別情報を表示するための出力情報を生成して、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置に送信する。
【００３７】
〈第２実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理装置３０ｂを利用したエレベータシステム１ｂの動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、エレベータ群管理装置３０ｂの運転状況情報取得部３１では、Ａ号機エレベータ１０−１、Ｂ号機エレベータ１０−２、Ｃ号機エレベータ１０−３、Ｄ号機エレベータ１０−４、Ｅ号機エレベータ１０−５、およびＦ号機エレベータ１０−６から所定時間間隔で、乗りかごの位置情報や呼び登録情報等を含む運転状況情報が取得されている（Ｓ１１）。
【００３８】
そして、乗場行先階登録装置２０−１で利用者がテンキー２１−１により行先階を入力するために「１０」を操作し、さらに乗場までの予測時間を入力するために「５」を操作すると、行き先階として「１０階」が指定され、また乗場までの予測時間として「５秒」が指定される（Ｓ１２）。
【００３９】
ここで「乗場までの予測時間」とは、利用者の現在位置である乗場行先階登録装置２０−１の設置位置からエレベータ乗り場まで行くのにかかる時間を利用者自身が予測して入力する値である。そのため、ゆっくり歩行する利用者は長めの時間を指定することができる。
【００４０】
「乗場までの予測時間」は、上述したようにテンキーを用いる他、以下のような入力方法（i）、（ii）を用いて入力することもできる。
【００４１】
入力方法（i）  図７（ａ）に示すように、乗場行先階登録装置２０−１の表示部２２−１に、「[1] ５秒、[2] １０秒、[3] １５秒」の選択肢を表示させ、利用者が乗車までにかかる時間として指定したい選択肢の番号をテンキー２１−１で操作することで、該当する秒数が乗場までの予測時間として入力される。
【００４２】
入力方法（ii）  図７（ｂ）に示すように、乗場行先階登録装置２０−１の表示部２２−１に、「[1] せかせか、[2] ふつう、[3] ゆっくり」の選択肢を表示させ、利用者が自身の歩行速度として適当と思われる選択肢の番号をテンキー２１−１で操作することで、該当する秒数（例えば、「せかせか」は５秒、「ふつう」は１０秒、「ゆっくり」は１５秒）が乗場までの予測時間として入力される。
【００４３】
次に、乗場行先階登録装置２０−１から送信された行先階「１０階」の情報、および乗場までの予測時間「５秒」が、エレベータ群管理装置３０ｂの操作情報取得部３２ｂで取得され、これらの情報に基づいて乗場呼びの登録が行われる（Ｓ１３）。
【００４４】
次に予測到着時間算出部３３により、操作情報取得部３２ｂで登録された乗場呼びの行先階と運転状況情報取得部３１で取得された各エレベータ１０−１〜１０−６の運転状況情報とに基づいて、各エレベータ１０−１〜１０−６の乗りかごの１階への予測到着時間が算出される（Ｓ１４）。
【００４５】
次に運転制御部３５ｂにおいて、予測到着時間算出部３３で算出された予測到着時間が、操作情報取得部３２ｂで取得された乗場までの予測時間内であり、且つ当該乗場までの予測時間に最も近いエレベータが乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられ、当該エレベータの運転制御が行われる（Ｓ１５）。
【００４６】
次に出力情報生成部３４ｂにより、運転制御部３５ｂで乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータの識別情報を表示するための表示情報が生成され、行先階登録の操作元の乗場行先階登録装置２０−１に送信される（Ｓ１６）。
【００４７】
乗場行先階登録装置２０−１では、エレベータ群管理装置３０ｂから送信された表示情報が表示部２２に表示される（Ｓ１７）。
【００４８】
割り当てられたエレベータの識別情報（例えば「Ａ号機」）が乗場行先階登録装置２０−１の表示部２２に表示されることにより、利用者は乗車するエレベータを認識することができる。
【００４９】
以上の第２実施形態によれば、乗場行先階登録装置で行先階を登録する際に、利用者が乗場までの予測時間も指定することで、乗りかごの運行状況を参照しつつ利用者の歩行速度等も考慮して、乗場呼びに応答するエレベータを割り当てることができる。
【００５０】
上述した第２実施形態において、ステップＳ１６で乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータの識別情報を表示するための表示情報を送信する場合について説明したが、エレベータの識別情報を報知できる情報であれば、音声情報を送信してもよい。
【００５１】
また上述した第２実施形態において、乗場行先階登録装置に、利用者が携帯するＩＣカードに保持された個人情報を読み取る読み取り装置を設置し、利用者が行先階を指定する際にＩＣカードから読み取った個人情報により、当該利用者が予測到着時間よりも利用者の身体的負荷を優先させ、常に、乗場行先登録装置からの距離が最短のエレベータまたはゆっくりとした歩行速度で間に合うエレベータを最も優先度の高いエレベータとする情報をＩＣカードに保持しておき、これに基づいて割り当て処理を行うようにしてもよい。
【００５２】
このように処理を行うことにより、特定の利用者に対し、個人情報を考慮した最適なエレベータを割り当てることができる。
【００５３】
また上述した第２実施形態において、運転制御部３５ｂによりエレベータの運転制御が行われる際に、乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てたエレベータの乗りかごが１階に着床して戸開すると、指定された乗場までの予測時間に対応する時刻が経過するまで戸開を維持させるようにしてもよい。
【００５４】
このように処理することにより、乗場呼びを登録した利用者が指定した予定時間に対応する時刻よりも前に、他の利用者により戸閉ボタンが操作されても、当該時刻までは確実に戸開され、乗場呼びを登録した利用者が確実に乗車することができる。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１ａ、１ｂ…エレベータシステム、１０−１〜１０−６…エレベータ、２０−１〜２０−３…乗場行先階登録装置、２１−１〜２１−３…テンキー、２２−１〜２２−３…表示部、３０ａ、３０ｂ…エレベータ群管理装置、３１…運転状況情報取得部、３２ａ、３２ｂ…操作情報取得部、３３…予測到着時間算出部、３４ａ、３４ｂ…出力情報生成部、３５ａ、３５ｂ…運転制御部
【図１】
0005863206.tif 000002
【図２】
0005863206.tif 000003
【図３】
0005863206.tif 000004
【図４】
0005863206.tif 000005
【図５】
0005863206.tif 000006
【図６】
0005863206.tif 000007
【図７】
0005863206.tif 000008