(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路へ送り出す紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して前記搬送路へ送り出された先行紙葉類の厚さを前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類と前記取出手段により取り出した紙葉類との間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により検知した紙葉類を前記搬送路へ送り出すタイミングを調整する調整手段と、を備え、
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知するセンサを有し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得した前記先行する紙葉類の厚さと前記厚さ検知手段により検知した当該紙葉類の厚さとの差に応じて前記先行紙葉類と当該紙葉類との間隔を設定する、
紙葉類取出装置。
【請求項２】
さらに、先行紙葉類の厚さが後続の紙葉類の厚さよりも厚くなるほど先行紙葉類と後続の紙葉類との間隔が広くなる設定情報を記憶した設定記憶手段を有し、
前記設定手段は、前記設定記憶手段に記憶した設定情報に基づいて前記先行紙葉類の厚さと当該紙葉類の厚さとの差に応じた前記間隔を設定する、
前記請求項１に記載の紙葉類取出装置。
【請求項３】
複数の紙葉類を順に処理する紙葉類処理装置であって、
処理対象とする複数の紙葉類をセットする供給手段と、
前記供給手段から１つずつ紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の先端を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して取り出された先行紙葉類の厚さ情報を前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類と前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類との間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類を送り出すタイミングを調整する調整手段と、
前記調整手段により調整されたタイミングで送り出された紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送される複数の紙葉類を順次処理する処理手段と、を備え、
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知するセンサを有し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得した前記先行する紙葉類の厚さと前記厚さ検知手段により検知した当該紙葉類の厚さとの差に応じて前記先行紙葉類と当該紙葉類との間隔を設定する、
紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類取出装置および紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、郵便区分装置などの紙葉類処理装置は、処理対象とする郵便物などの紙葉類を取り出すための紙葉類取出装置を備える。紙葉類処理装置は、紙葉類取出装置が取り出した紙葉類を搬送しつつ処理するものが多い。しかしながら、厚みの異なる紙葉類は、搬送機構が一定の速度で動作しても同じ速度で搬送されないことが多い。たとえば、紙葉類の厚みが厚くなってくると、搬送速度が遅くなる傾向がある。各紙葉類の搬送速度が一定でなければ、紙葉類処理装置内を搬送される前後の紙葉類の間隔が変化する。後の紙葉類が先行の紙葉類に追いつくと、紙葉類処理装置は、紙葉類を正常に処理できなくなるため、後の紙葉類と先行の紙葉類とをともに排除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８９９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態によれば、各紙葉類の搬送速度の違いによって生じる紙葉類の搬送における不具合を防止できる紙葉類取出装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この実施形態によれば、紙葉類取出装置は、取出手段と、厚さ検知手段と、厚さ記憶手段と、紙葉類検知手段と、取得手段と、設定手段と、調整手段とを有する。取出手段は、搬送路へ送り出す紙葉類を取り出す。厚さ検知手段は、調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知するセンサを有する。厚さ記憶手段は、前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する。紙葉類検知手段は、取出手段により取り出した紙葉類を検知する。取得手段は、取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して搬送路へ送り出された先行紙葉類の厚さを厚さ記憶手段から取得する。設定手段は、取得手段により取得した先行する紙葉類の厚さと前記厚さ検知手段により検知した当該紙葉類の厚さとの差に応じて前記先行紙葉類と当該紙葉類との間隔を設定する。調整手段は、設定手段により設定した間隔に従って紙葉類検知手段により検知した紙葉類を搬送路へ送り出すタイミングを調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、実施形態に係る紙葉類取出装置を含む紙葉類処理装置の全体図である。
【図２】図２は、図１に示す紙葉類処理装置の制御系統図である。
【図３】図３は、取出部の第１の構成例を示す図である。
【図４】図４は、第１の構成例の取出部における取出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、取出部の第２の構成例を示す図である。
【図６】図６は、第２の構成例の取出部における取出処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。  
本実施形態に係る紙葉類処理装置は、複数の紙葉類を順次搬送しつつ、各紙葉類を処理するものである。たとえば、紙葉類処理装置としては、紙葉類としての郵便物（はがき、封書など）を住所および郵便番号などの宛先情報（区分情報）に応じて区分し、区分した紙葉類を集積する郵便区分機などを想定する。また、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、処理対象となる紙葉類を供給部から取り出して紙葉類処理装置本体内の搬送路に送り出す紙葉類取出装置としての取出部を有する。たとえば、本実施形態に係る紙葉類取出装置は、郵便区分機に処理対象とする郵便物を取り出す取出部として用いることができる。
【０００８】
また、紙葉類処理装置の一例としての郵便区分機は、紙葉類としての郵便物に対する処理として、以下のような処理を行う。郵便区分機は、郵便物を１通ずつ取り出して、郵便物を順次搬送させる。郵便区分機は、搬送される郵便物の画像をスキャナにより読み取り、読み取った紙葉類の画像から住所および郵便番号などの宛先情報を認識する。郵便区分機は、集積部に設けた複数のスタッカを種々の宛先情報（配達用の区分情報）に対応づけておき、各郵便物の読取画像に対する宛先情報の認識結果に基づいて各郵便物の区分先とするスタッカを決定する。郵便区分機は、各紙葉類を区分先として決定したスタッカに搬送して集積する。
【０００９】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、実施形態に係る紙葉類処理装置１の構成例を示す。図１（ａ）は、紙葉類処理装置１における各種のモジュールの構成例を示す。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す紙葉類処理装置１を側面から見た場合の外観の構成例を示す。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す紙葉類処理装置１は、たとえば、紙葉類としての郵便物（例えば、手紙あるいは封書など）を住所及び郵便番号などの宛先情報としての区分情報に基づいて区分処理する郵便区分機が想定される。
【００１０】
図１（ａ）に示す構成例において、紙葉類処理装置１は、オペレーションパネル１０、供給部１１、取出部１２、搬送部１３、排除部１４、プレバーコード読取部１５、文字認識部１６、印刷部１７、ベリファイバーコード読取部１８、分岐部１９、および、集積部２０などの処理モジュールを備える。また、紙葉類処理装置１は、各モジュールの動作を制御する制御部と各モジュールの制御部を統合的に制御する制御部とを備える制御系を有する。なお、制御系の構成例については後述するものとする。
【００１１】
オペレーションパネル１０は、ユーザインターフェースとして機能する。オペレーションパネル１０は、たとえば、操作部および表示部を有する。オペレーションパネル１０は、たとえば、操作部としてのタッチパネルを内蔵した表示装置により構成する。また、オペレーションパネル１０は、操作部としてのキーボードと表示部としての表示装置とにより構成しても良い。
【００１２】
操作部としてのオペレーションパネル１０は、オペレータによる各種の操作の入力を受け付ける。オペレーションパネル１０は、入力された操作内容を示す信号を制御部に送信する。表示部としてのオペレーションパネル１０は、制御部により生成された画面を表示する。例えば、オペレーションパネル１０は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。
【００１３】
供給部１１は、処理対象とする紙葉類をストックする。供給部１１は、区分処理の対象となる複数の紙葉類が重ねられた状態でセットされる。区分処理の対象となる紙葉類は、第１の面に区分先を示す文字列が記載されているものを想定する。たとえば、区分先を示す文字列は、住所及び郵便番号などの宛先を示す文字列であっても良い。例えば、紙葉類は、第１の面が同一方向を向くように後端を揃えた状態で供給部１１にセットされる。供給部１１は、紙葉類を取出位置に設置された取出部１２に順次供給する。
【００１４】
取出部１２は、供給部１１にセットされている紙葉類を所定の間隔で一通ずつ取出す。取出部１２は、処理対象とする紙葉類としての郵便物を取り出す紙葉類取出装置として機能する。取出部１２は、供給部１１から取出した紙葉類を搬送部１３の搬送路へ供給する。取出部１２は、後述する取出ローラ、送出ローラ、および、各種センサなどを有する。例えば、取出部１２は、供給部１１の端部（取出位置）にある紙葉類に接するように設置される取出ローラが回転することにより、供給部１１にセットされた紙葉類を供給部１１の端部から１枚ずつ取り出す。取出部１２は、取出ローラにより取り出した紙葉類を送出ローラにより搬送路１３へ送り出す。なお、取出部１２の構成例については、後で詳細に説明する。
【００１５】
搬送部１３は、紙葉類を紙葉類処理装置１内の各部へ搬送する搬送路を有する。搬送部１３としての搬送路は、搬送ローラ、搬送ベルト及び駆動プーリなどの搬送機構により構成される。駆動プーリは駆動モータにより駆動し、搬送ベルトは駆動プーリにより動作する。搬送部１３は、搬送ベルトなどの搬送機構により構成される搬送路を一定速度で動作させることにより、取出部１２により送り出された紙葉類を搬送させる。また、紙葉類処理装置１における搬送路上には、複数のセンサ及び複数のゲートが各所に設定される。紙葉類処理装置１の制御系は、各モジュールの処理結果に応じて逐次ゲート等を制御し、搬送路による紙葉類の搬送を制御する。
【００１６】
排除部１４は、搬送路１３上に設けられる。排除部１４は、後段の処理が不可となる紙葉類を検出して排除する。たとえば、排除部１４は、紙葉類毎に後段の処理が可能か否かを判定する。排除部１４は、図示しない排除集積部を備える。排除集積部は、後段の処理が不可と判定された紙葉類（排除すべきと判定された紙葉類）を集積する。
【００１７】
排除部１４は、長さ検出部、厚さ検出部、及び、固さ検出部を有する。長さ検知部は、紙葉類の搬送方向における長さを検出する。排除部１４は、長さ検知部により長さが仕様の範囲外（処理不可）の紙葉類を検出する。厚さ検知部は、紙葉類の厚さを検出する。排除部１４は、厚さ検知部により厚さが仕様の範囲外（処理不可）の紙葉類を検出する。固さ検出部は、紙葉類の固さを検出する。排除部１４は、固さ検知部により固さが仕様の範囲外（処理不可）の紙葉類を検出する。排除部１４は、長さ、厚さ、又は、固さの何れが仕様の範囲外であることが検出された紙葉類を排除する。
【００１８】
また、排除部１４は、異物検知部、金属検知部、状態検出部、および、重なり検出部を備える。異物検知部は、後段の処理に不具合が生じる可能性のある異物を含む紙葉類を検出する。金属検知部は、後段の処理に不具合が生じる可能性のある金属が含まれている紙葉類を検出する。状態検知部は、後段の処理に不具合が生じる可能性のある形状及び搬送状態の紙葉類を検出する。重なり検出部は、複数の紙葉類が重なって搬送されている紙葉類を検出する。
【００１９】
排除部１４は、異物検知部により異物が検出された紙葉類、金属検知部により金属が検出された紙葉類、状態検知部により定形外の形状であることが検出された紙葉類、状態検知部により搬送状態が正常でないことが検出された紙葉類、または、重なり検知部により重なりが検出された紙葉類を排除する。
【００２０】
プレバーコード読取部１５は、搬送路を搬送される紙葉類に予め付与されているバーコードを読み取る。プレバーコード読取部１５は、読み取ったバーコードを区分先を示す情報に変換する。プレバーコード読取部１５は、読み取ったバーコードから得た区分先を示す情報（区分情報）を制御部に送信する。制御部は、プレバーコード読取部から受信した区分情報に基づいて紙葉類の搬送先を判断する。制御部は、判断した搬送先へ紙葉類を集積するように各部を制御する。
【００２１】
文字認識部１６は、搬送路を搬送される紙葉類の第１の面に記載されている文字を認識する。文字認識部１６は、紙葉類の第１の面の画像をスキャナで読取り、スキャナで読み取った画像から文字を認識する。文字認識部１６は、紙葉類の区分情報を含む文字認識結果を制御部へ送信する。制御部は、文字認識部１６から受信した文字認識結果に基づいて区分情報を生成し、区分情報に対応する区分先を判断する。
【００２２】
例えば、紙葉類が第１の面に住所及び郵便番号などの宛先を示す文字が記載されている郵便物であるものとする。この場合、文字認識部１６は、郵便物の第１の面の画像をスキャナで読取り、そのスキャン画像に対してＯＣＲ処理を行うことにより、当該郵便物に記載された住所及び郵便番号などの宛先を認識する。文字認識部１６は、住所及び郵便番号などの文字認識結果を宛先情報として制御部へ送信する。制御部は、文字認識部１６から受信した宛先情報に基づいて当該郵便物の区分先を判断する。
【００２３】
印刷部１７は、区分先を示す区分情報を紙葉類に印刷する。印刷部１７は、区分情報を示すバーコードを紙葉類に印刷する。印刷部１７が紙葉類に印刷するバーコードは、バーコード読取部１５及び１８により読み取り可能であれば良い。たとえば、印刷部１７は、人の肉眼では視認できないインクで区分情報を示すバーコードを紙葉類に印刷する。なお、印刷部１７は、紙葉類に印刷するバーコードとして二次元コードを印刷する構成であってもよい。区分情報をバーコードに変換し、この
ベリファイバーコード読取部１８は、印刷部１７により印刷したバーコードを含む画像を紙葉類から読み取る。ベリファイバーコード読取部１８は、読み取ったバーコードの画像を情報に変換する。ベリファイバーコード読取部１８は、バーコードから取得した情報を区分情報として制御部に送信する。制御部は、ベリファイバーコード読取部１８から受信した区分情報に基づいて、紙葉類の区分先（集積部２０におけるスタッカ）を決定する。
【００２４】
分岐部１９は、制御系の制御に基づいて紙葉類を振り分ける。分岐部１９は、紙葉類を振り分ける複数のゲートを有する。分岐部１９の各ゲートは、後述する集積部２０の各スタッカにつながる複数の段パス（後述する）の何れかに紙葉類を振り分ける。すなわち、紙葉類処理装置１の制御系は、紙葉類の区分情報に基づいて分岐部１９の各ゲートの動作を制御することにより、複数の段バスの何れかに紙葉類を送る。
【００２５】
集積部２０は、複数のモジュールＭ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…）により構成する。各モジュールＭは、紙葉類を集積する複数のスタッカを有する。たとえば、各モジュールＭは、４段４列からなる１６個のスタッカを有する。集積部２０全体のスタッカ数は、各モジュールのスカッタ数を全モジュール分加算した数となる。各スタッカには、区分情報が対応づけられる。たとえば、郵便区分機は、紙葉類としての郵便物が配達順に並ぶように各スタッカに区分情報としての宛先が割り当てられる。
【００２６】
集積部２０は、分岐部１９で振分られた紙葉類を各モジュールＭへ搬送するための段パスを有する。集積部２０において、各モジュールＭは、段バスごとに連結される。段パスは、各モジュールにおいてマトリクス状に配置した各スタッカへ紙葉類を搬送するための搬送路である。
【００２７】
また、集積部２０は、複数のゲートを備える。各ゲートは、各スタッカに対応づけて設けられる。各ゲートは、集積部２０の段パスにより搬送される紙葉類を各スタッカに取り込む機構である。制御系は、段パスから紙葉類をスタッカに取り込むタイミングで各ゲートを駆動させる。オン状態となったゲートは、段パスにより搬送されている紙葉類を対応するスタッカ内に導く。ゲートにより段パスから導かれた紙葉類は、取込ローラなどによりスタッカ内に取り込まれる。取り込まれた紙葉類は、スタッカ内に順番に集積される。
【００２８】
制御系は、区分情報が確定した紙葉類を集積部２０内の区分情報に対応するスカッタへ集積する制御を行う。制御系は、分岐部１９において、各ゲートにより紙葉類を区分情報に対するスタッカへ搬送するための段パスに振り分ける。制御系は、集積部２０内において、段パスにおける紙葉類の搬送タイミングに応じて、区分情報に対応するスタッカに対応するゲートを動作させる。これにより、集積部２０内の各スタッカには、区分情報に基づいて区分された紙葉類が集積される。
【００２９】
次に、紙葉類処理装置１の制御系の構成について説明する。  
図２は、紙葉類処理装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。  
紙葉類処理装置１は、制御系の構成として、制御部１０１、パネル制御部１１１、取出制御部１２１、搬送制御部１３１、排除制御部１４１、判別制御部１５１、印刷制御部１７１、および、区分制御部１９１を備える。
【００３０】
制御部１０１は、紙葉類処理装置１における各部の動作を統合的に制御する。制御部１０１は、ＣＰＵ、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、ＣＰＵにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部１０１は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。  
パネル制御部１１１は、紙葉類の処理状況や機器の異常情報などを表示するオペレーションパネル１０の制御を行う。なお、オペレーションパネル１０は、情報の表示と操作入力とが可能なタッチパネル内蔵の表示装置などにより構成されている。
【００３１】
取出制御部１２１は、取出部１２および取出部１２の周辺における紙葉類の搬送をコントロールする。取出制御部１２１は、供給部１１からの紙葉類の取出し、および、取り出した紙葉類の搬送路へ送出などの動作を制御する。たとえば、取出制御部１２１は、ＣＰＵ１２１ａ、ＲＡＭ１２１ｂ、ＲＯＭ（プログラムメモリ）１２１ｃ、不揮発性メモリ１２１ｄ、タイマ１２１ｅ、およびパラメータテーブル１２１ｆなどを備える。
【００３２】
ＣＰＵ１２１ａは、種々の演算処理を行う。ＲＡＭ１２１ｂは、ＣＰＵ１２１ａにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。たとえば、取り出した紙葉類の状態を検知するセンサによる検知結果は、ＲＡＭ１２１ｂに格納される。ＲＯＭ１２１ｃ及び不揮発性メモリ１２１ｄは、ＣＰＵ１２１ａが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。ＲＯＭ１２１ｃは、書換え不可な不揮発性のメモリにより構成し、不揮発性メモリ１２１ｄは、書換え可能な不揮発性のメモリにより構成する。取出制御部１２１は、ＣＰＵ１２１ａによりＲＯＭ１２１ｃ又は不揮発性メモリ１２１ｄに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の制御機能を実現できる。また、タイマ１２１ｅは、時間を計時する。
【００３３】
パラメータテーブル１２１ｆは、たとえば、取出制御部１２１内のＲＯＭ１２１ｃ又は不揮発性メモリ１２１ｄに設けるようにしても良い。パラメータテーブル１２１ｆは、供給部１１から取り出した紙葉類を搬送部１３の搬送路へ送り出すタイミングを設定するためのデータを格納する。たとえば、パラメータテーブル１２１ｆには、先行する紙葉類の厚さ（或いは先行する紙葉類との相対的な厚さの差）に応じて紙葉類の送出を制御するために設定すべきデータとして、送出ローラ１２７の回転タイミング、回転速度あるいは加速時間などを示すデータを格納する。
【００３４】
パラメータテーブル１２１ｆに格納したデータにより示される紙葉類の送出タイミングは、送り出す紙葉類とその直前に送り出した紙葉類（先行する紙葉類）との搬送間隔（ＧＡＰ）を調整するものである。つまり、取出制御部１２１は、パラメータテーブル１２１ｆに設定したデータに基づいて供給部１１から取り出した紙葉類の送出タイミングを制御することにより、搬送部１３の搬送路を前後して搬送される２つの紙葉類間の搬送間隔（ＧＡＰ）を調整する。
【００３５】
取出制御部１２１には、駆動回路１２２が接続される。駆動回路１２２は、モータ１２３を駆動させる回路である。モータ１２３は、取出部１２に設けられた取出ローラ１２４を駆動させる。取出ローラ１２４は、供給部１１から紙葉類を取り出すためのローラである。つまり、取出制御部１２１は、駆動回路１２２を制御することにより、モータ１２３で動作する取出ローラ１２４による紙葉類の取出しを制御する。
【００３６】
また、取出制御部１２１には、駆動回路１２５が接続される。駆動回路１２５は、モータ１２６を駆動させる回路である。モータ１２６は、取出部１２に設けられた送出ローラ１２７を駆動させる。送出ローラ１２７は、取出ローラ１２４により取り出した紙葉類を当該紙葉類処理装置１内における搬送部１３の搬送路へ送り出すためのローラである。取出制御部１２１は、駆動回路１２５を制御することにより、モータ１２６で動作する送出ローラ１２７による紙葉類の送出を制御する。
【００３７】
なお、モータ１２３によって駆動する取出ローラ１２４が、供給部１１から取り出した紙葉類を搬送部１３の搬送路まで送り出すような構成にしても良い。この場合、取出部１２は、送出ローラ１２７を駆動させる駆動回路１２５およびモータ１２６の構成を省略しても良く、取出制御部１２１は、取出ローラ１２４の駆動を制御することにより供給部１１から取り出した紙葉類を搬送部１３の搬送路へ送り出すタイミングを制御するようにすれば良い。
【００３８】
さらに、取出制御部１２１には、取出部１２および取出部１２周辺に設けられた各センサが接続される。たとえば、取出制御部１２１には、取り出した紙葉類の先端及び後端を検知するためのＧＡＰ測定用センサ（検知センサ）１２８が接続される。また、取出制御部１２１には、取り出した紙葉類の厚さを検知するための厚さ測定用センサ１２９が接続される。厚さ測定用センサ１２９は、例えば、レーザー光の反射を検知するセンサなどにより紙葉類の厚さを測定する。
【００３９】
搬送制御部１３１は、搬送部１３を制御する。搬送部１３は、取出部１２から送り出された紙葉類を当該紙葉類処理装置内の搬送路により搬送する。搬送制御部１３１は、当該紙葉類処理装置内の搬送路を構成する搬送機構を一定の速さで動作させることにより紙葉類を各部へ搬送する搬送制御を行う。
【００４０】
排除制御部１４１は、排除部１４による紙葉類の排除処理を制御する。排除制御部１４１は、排除部１４に設けられた各センサの検知結果に基づいて各紙葉類が排除すべき否かをチェックする。排除制御部１４１は、排除すべきと判定された紙葉類を排除する制御を行う。
【００４１】
判別制御部１５１は、紙葉類の区分情報（たとえば、住所及び郵便番号などの宛先）を判別する。判別制御部１５１は、紙葉類の区分情報を制御部１０１へ供給する。判別制御部１５１は、プレバーコード読取部１５によるバーコードの読取結果、文字認識部１６による区分情報としての文字の認識結果、あるいは、ベリファイバーコード読取部１８によるバーコードの読取結果を取得する。判別制御部１５１は、プレバーコード読取部１５、文字認識部１６あるいはベリファイバーコード読取部１８から取得した情報により紙葉類の区分情報を判定する。
【００４２】
判別制御部１５１は、バーコード読取部（ＢＣＲ）通信回路１５２、バーコード読取部（ＢＣＲ）通信回路１５３、および、文字認識部（ＯＣＲ）通信回路１５４に接続する。  
ＢＣＲ通信回路１５２は、プレバーコード読取部１５に接続される。ＢＣＲ通信回路１５２は、プレバーコード読取部１５により読取ったバーコードに基づく区分情報を判別制御部１５１へ供給する。また、ＢＣＲ通信回路１５３は、ベリファイバーコード読取部１８に接続される。ＢＣＲ通信回路１５３は、ベリファイバーコード読取部１８により読取ったバーコードに基づく区分情報を判別制御部１５１へ供給する。また、ＯＣＲ通信回路１５４は、文字認識部１６に接続される。ＯＣＲ通信回路１５４は、文字認識部１６により読取った紙葉類の画像に対するＯＣＲ処理により得られた区分情報らしい文字の認識結果を判別制御部１５１へ供給する。
【００４３】
印刷制御部１７１は、印刷部１７による印刷を制御する。印刷制御部１７１は、印刷部１７により紙葉類の第１面に区分情報を示すバーコードを印刷する。
【００４４】
区分制御部１９１は、分岐部１９および集積部２０内における紙葉類の搬送制御を行う。区分制御部１９１には、モータ駆動機構、ゲート駆動機構、および、各センサ群などが接続される。  
たとえば、区分制御部１９１は、分岐部１９としての各ゲートの動作を制御する。区分制御部１９１は、各紙葉類を集積すべきスタッカを判別し、各紙葉類を集積場所となるスタッカへ搬送するための集積部２０内の各段パスへ振り分けるように、分岐部１９としての各ゲートを動作させる。
【００４５】
また、区分制御部１９１は、集積部２０内における紙葉類の搬送および各スタッカに対応する各ゲートの駆動を制御する。たとえば、集積部２０の各段パスには、各スタッカに対応する各ゲートが設けられる。また、集積部２０内の各段パスには、各所に紙葉類の有無を検知するセンサが設けられる。これにより、区分制御部１９１は、各センサによる検知信号に基づいて段パスにおける紙葉類の位置などの搬送状況を判断する。区分制御部１９１は、集積部内の各段パスにおける紙葉類の搬送状況などに応じて、各紙葉類を集積すべきスタッカに対応するゲートの駆動を制御する。
【００４６】
次に、取出部１２の構成について説明する。  
まず、取出部１２の第１の構成例について説明する。  
図３は、取出部１２の第１の構成例として取出部１２Ａを概略的に示す図である。  
図３に示す取出部１２Ａは、上述した紙葉類処理装置１における取出部１２の構成例であり、取出部１２Ａと取出制御部１２１とにより紙葉類取出装置を構成する。また、取出部１２Ａは、処理対象となる紙葉類を複数一括してセットされる供給台を有する供給部１１から紙葉類を１つずつ取り出す。さらに、取出部１２Ａは、供給部１１から取り出した紙葉類を搬送部１３へ供給する。
【００４７】
図３の示す取出部１２の第１の構成例としての取出部１２Ａは、取出ローラ１２４、送出ローラ１２７、ＧＡＰ測定用センサ（紙葉類検知センサ）１２８、厚み測定用の厚さ測定用センサ１２９（１２９ａ又は１２９ｂ）、ガイド板２０２、２０３、２０４、および、紙葉類押え用の押えローラ２０５、２０６、２０７などを備える。
【００４８】
また、図３に示す構成例において、供給部１１は、紙葉類をセットする供給台１１ａと供給台１１ａ上の紙葉類を取出ローラ１２４側へ押し出す取出し用の送りベルト１１ｂを備える。供給部１１において、紙葉類処理装置１に取り込む紙葉類（処理対象する紙葉類）Ｓは、供給台１１ａに並べてストックされる。送りベルト１１ｂは、供給台１１ａに設けられている。送りベルト１１ｂは、供給台１１ａにストックされている紙葉類Ｓを取出口の方向へ押し出す。
【００４９】
取出部１２Ａにおいて、取出ローラ１２４は、供給部１１の供給台１１ａ上にセットされた紙葉類を取出口側から１枚ずつ取り出す。取出ローラ１２４は、供給台１１ａから取り出した紙葉類を搬送方向へ搬送する。取出ローラ１２４が取り出した紙葉類は、押えローラ２０５によりガイド板２０２に押さえつけられた状態でガイド板２０２に沿って送出ローラ１２７へ搬送される。
【００５０】
送出ローラ１２７は、制御系による動作指示に応じて動作することにより先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）を調整する。例えば、送出ローラ１２７は、取出制御部１２１による制御に基づいて駆動するモータ１２６により回転して紙葉類の送出タイミングを制御することにより、先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）を調整するＧＡＰ補正部として機能する。送出ローラ１２７は、紙葉類押え用の押えローラ２０６に対向して設置される。押えローラ２０６は、送出ローラ１２７と押えローラ２０６との間を通過する紙葉類の厚さに応じて移動可能に設置される。これにより、送出ローラ１２７と押えローラ２０６とは、適度な力で紙葉類を挟持しつつ送出ローラ１２７の回転によって紙葉類を送り出す。さらに、送出ローラ１２７の近傍には、取出ローラ１２４側から供給される紙葉類を送出ローラ１２７と押えローラ２０６との間に導くガイド板２０３が設けられる。
【００５１】
また、取出部１２Ａには、先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）を測定するためのセンサとして、送出ローラ１２７と押えローラ２０６との接触位置あるいはその接触位置近傍を検知位置とするＧＡＰ測定用センサ（紙葉類検知センサ）１２８が設けられる。ＧＡＰ測定用センサとしての紙葉類検知センサ１２８は、検知位置に紙葉類が存在するか否かを示す検知信号を取出制御部１２１へ供給する。たとえば、搬送制御部１２１は、ＧＡＰ測定用センサ１２８が紙葉類を検知した時に紙葉類の先端が検知位置に到達したものと判定し、検知していた紙葉類を検知しなくなった時に紙葉類の後端の後端が検知位置を通過したものと判定する。
【００５２】
また、取出ローラ１２４により取り出された紙葉類は、搬送方向における先端部がＧＡＰ測定用センサ（紙葉類検知センサ）１２８の検知位置に達した場合、送出ローラ１２７と押えローラ２０６とにより先行する紙葉類のとの間隔（ＧＡＰ）が調整される。たとえば、取出制御部１２１は、取出ローラ１２４により取り出した紙葉類の搬送方向における先端をＧＡＰ測定用センサ１２８が検知した際（送出ローラ１２７と押えローラ２０６との間に到達した際）搬送を一旦停止した後、所望のタイミング（設定されるＧＡＰに応じた送出タイミング）で送出ローラ１２７を動作させることにより紙葉類処理装置１内の搬送部１３としての搬送路へ送り出すタイミングを制御（調整）するようにしても良い。
【００５３】
また、取出制御部１２１は、ＧＡＰ測定用センサ１２８が紙葉類の先端を検知する際に先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）を判定する。取出制御部１２１は、ＧＡＰ測定用センサ１２８から紙葉類の先端を検知した旨の検知信号を受信した場合、直前に送り出した紙葉類（先行する紙葉類）の後端がＧＡＰ測定用センサ１２８を通過してからの経過時間などにより間隔を判定する。たとえば、先行する紙葉類との間隔は、先行する紙葉類の後端がＧＡＰ測定用センサ１２８を通過してから当該紙葉類の先端がＧＡＰ測定用センサ１２８に到達するまでの時間と搬送部１３による搬送速度とにより判定する。また、搬送部１３の搬送路上に設けたセンサなどにより先行する紙葉類の位置が特定して、先行する紙葉類の位置とＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置とにより先行する紙葉類と処理対象の紙葉類との間隔を判定するようにしても良い。
【００５４】
また、第１の構成例の取出部１２Ａ内では、取出ローラ１２４が取り出した紙葉類の先端が送出ローラ１２７と押えローラ２０６との接触位置（ＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置）に至るまでの間に、紙葉類の厚さを検知するための厚さ測定用センサ１２９（１２９ａ又は１２９ｂ）が設けられる。厚み測定用センサ（厚さセンサ）１２９は、たとえば、反射型のセンサなどにより紙葉類の厚みを測定するセンサである。図３に示す構成例では、厚み測定用センサ（厚さセンサ）１２９の設置例として、厚さ測定用センサ１２９ａと１２９ｂとを示している。
【００５５】
たとえば、厚さ測定用センサ１２９ａは、ガイド板２０２の表面に対向する位置に設けた反射型のセンサによりガイド板２０２上を通過する紙葉類の厚さを検知する。ガイド板２０２には押えローラ２０５により紙葉類が押し付けられるため、厚さ測定用センサ１２９ａは、ガイド板２０２の表面を基準として紙葉類の厚さを検知できる。また、厚さ測定用センサ１２９ｂは、ガイド板２０３の表面に対向する位置に設置した反射型のセンサによりガイド板２０３上を通過する紙葉類の厚さを検知する。ガイド板２０３には押えローラ２０６により紙葉類が押し付けられるため、厚さ測定用センサ１２９ｂは、ガイド板２０３の表面を基準として紙葉類の厚さを検知できる。
【００５６】
取出制御部１２１は、厚さ測定用センサ１２９が計測した紙葉類の厚さを示すデータ（厚さ情報）をＲＡＭ１２１ｂに保存する。取出制御部１２１は、ＧＡＰ測定用センサ１２８が紙葉類を検知した際、当該紙葉類と先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）を判定するとともに、ＲＡＭ１２１ｂから先行する紙葉類の厚み情報を読み込む。先行する紙葉類との間隔と先行する紙葉類の厚みとを特定すると、取出制御部１２１は、パラメータテーブル１２１ｆを参照して先行する紙葉類の厚みに応じた間隔（ＧＡＰ）をセットし、先行する紙葉類との間隔に応じた当該紙葉類の送出タイミングを決定する。
【００５７】
たとえば、送り出す紙葉類よりも先行する紙葉類の厚さが厚い場合（先行する紙葉類が所定の厚さよりも厚い紙葉類（以下、厚物とも称する）である場合、あるいは、先行する紙葉類の厚さが当該紙葉類の厚さよりも所定値以上厚い場合）、取出制御部１２１は、先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）として厚物ＧＡＰをセットし、先行する紙葉類との搬送（送り出し）の間隔が厚物用のＧＡＰとなるように当該紙葉類を送出する。
【００５８】
厚物ＧＡＰは、通常ＧＡＰより広いＧＡＰであり、送り出す紙葉類が先行する紙葉類に追いつくことを防止するためにセットされるＧＡＰである。通常ＧＡＰおよび厚物ＧＡＰなどの設定情報は、パラメータテーブル１２１ｆに格納しておき、取出制御部１２１は、パラメータテーブル１２１ｆに格納した設定情報に基づいて通常ＧＡＰ或いは厚物ＧＡＰの何れかを設定する。これにより、先行する紙葉類の厚さによって紙葉類処理装置１内で搬送の遅れが予想される場合、後続の紙葉類の送り出しタイミングを調整することによって、送り出す紙葉類が先行する紙葉類に追いつくことを防止できる。
【００５９】
また、先行する紙葉類の厚さと送り出す紙葉類の厚さとの差が小さい場合（先行する紙葉類が厚物でない場合、あるいは、先行する紙葉類の厚さと送り出す紙葉類の厚さとの差が所定値未満である場合）、取出制御部１２１は、通常ＧＡＰをセットし、先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）が通常のＧＡＰとなるように当該紙葉類を送出する。
【００６０】
取出制御部１２１は、当該対象紙葉類と当該先行紙葉類の間隔がセットされたＧＡＰ（通常ＧＡＰ又は厚物ＧＡＰ）となるようにＧＡＰ補正部としての送出ローラ１２７による紙葉類の送出しを制御する。たとえば、取出制御部１２１は、当該紙葉類と先行する紙葉類とのＧＡＰがセットされたＧＡＰとなるように、パラメータテーブル１２１ｆにより設定される送出ローラ１２７の回転タイミング、回転速度、あるいは加速時間などに従って、当該紙葉類を送り出す送出ローラ１２７を駆動制御する。
【００６１】
送出ローラ１２７は、取出制御部１２１の制御に基づいて、当該紙葉類をガイド板２０３及び押えローラ２０６に沿って搬送方向に送り出す。送出ローラ１２７により送り出された紙葉類は、搬送部１３としての紙葉類処理装置１本体内の搬送路へ供給され、一定の搬送速度で搬送される。この場合、紙葉類処理装置１本体内の搬送路には、先行する紙葉類の厚さなどに基づいて設定された間隔となるように、各紙葉類が供給される。
【００６２】
第１の構成例の取出部１２Ａを有する紙葉類取出装置では、先行する紙葉類の厚さが所定値以上（厚物）である場合、あるいは、先行する紙葉類との厚さの差が所定値以上である場合に、当該紙葉類の搬送を遅らせて、先行する紙葉類と当該紙葉類との送り出しの間隔（ＧＡＰ）を広げることができる。その結果として、紙葉類取出装置から複数の紙葉類が順次供給される紙葉類処置装置内では、後に搬送される各紙葉類が先行する紙葉類に追いつくことを防止できる。
【００６３】
次に、第１の構成例の取出部１２Ａに対する制御（紙葉類の取出（送出）処理）について説明する。  
図４は、第１の構成例の取出部１２Ａに対する紙葉類の取出（送出）処理の流れを説明するためのフローチャートである。  
まず、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、供給部１１から処理対象とする紙葉類（以下、対象紙葉類と称する）を１つずつ取り出すため、駆動回路１２２及びモータ１２３により取出ローラ１２４を駆動させる（ステップＳ１１）。モータ１２３により駆動する取出ローラ１２４は、供給部１１の供給台１１ａにおける取出口側から１つの紙葉類を取り出し、取出した紙葉類を送出ローラ１２７へ供給する。
【００６４】
取出ローラ１２４を駆動させた後、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、ＧＡＰ測定用センサ１２８からの検知信号に基づいて、当該対象紙葉類の先端がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置に到達したか判断する（ステップＳ１２）。当該対象紙葉類がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置に到達したと判断した際（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、当該対象紙葉類に先行する紙葉類（以下、先行紙葉類と称する）までの間隔（ＧＡＰ）を判定する（ステップＳ１３）。たとえば、取出制御部１２１において、先行紙葉類の後端がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置を通過した時刻をＲＡＭ１２１ｂに記憶しておき、ＣＰＵ１２１ａは、ＧＡＰ測定用センサ１２８が当該対象紙葉類の先端を検知した時刻と先行紙葉類の後端がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置を通過した時刻との差により先行紙葉類までの間隔（ＧＡＰ）を判定する。
【００６５】
また、取出ローラ１２４を駆動させた後、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、厚さ測定用センサ１２９（１２９ａ又は１２９ｂ）から当該対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得する。厚さ測定用センサ１２９から対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得すると、ＣＰＵ１２１ａは、当該対象紙葉類の厚さを判定する（ステップＳ１４）。当該対象紙葉類の厚さを判定すると、ＣＰＵ１２１ａは、判定した当該対象紙葉類の厚さを示す情報をＲＡＭ１２１ｂに記憶する（ステップＳ１５）。なお、ＣＰＵ１２１は、厚さ測定用センサ１２９から随時厚さを示す検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良いし、ＧＡＰ測定用センサ１２８が当該対象紙葉類の先端を検知した際に厚さ測定用センサ１２９から検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良い。
【００６６】
当該対象紙葉類の厚さを判定すると、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類の厚さを示す厚さ情報をＲＡＭ１２１ｂから読み出す（ステップＳ１６）。先行紙葉類の厚さ情報は、先行紙葉類がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置を通過する前に厚さ測定用センサ１２９により測定され、ＲＡＭ１２１ｂに保存されている。
【００６７】
先行紙葉類の厚さ情報を取得すると、ＣＰＵ１２１ａは、読み出した先行紙葉類の厚さ情報に基づいて当該先行紙葉類が厚物であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。たとえば、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類の厚さが所定の基準値よりも厚いか否かにより、先行紙葉類が厚物か否かを判断する。当該先行紙葉類が厚物であると判断した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、さらに、対象紙葉類が厚物であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。たとえば、ＣＰＵ１２１ａは、ステップＳ１４で判定した当該対象紙葉類の厚さが所定の基準値よりも厚いか否かにより当該対象紙葉類が厚物か否かを判断する。
【００６８】
先行紙葉類が厚物でないと判断した場合（ステップＳ１７、ＮＯ）、および、先行紙葉類が厚物でかつ対象紙葉類も厚物であると判断した場合（ステップＳ１８、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類との間隔（ＧＡＰ）として通常ＧＡＰをセットする（ステップＳ１９）。  
先行紙葉類が厚物であり、かつ、対象紙葉類が厚物でないと判断した場合（ステップＳ１８、ＮＯ）、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類との間隔（ＧＡＰ）として、通常ＧＡＰよりも広い間隔となる厚物ＧＡＰをセットする（ステップＳ２０）。厚物ＧＡＰおよび通常ＧＡＰなどの設定情報は、パラメータテーブル１２１ｆに予め格納しておく。ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類が厚物かつ対象紙葉類が厚物でない場合、パラメータテーブル１２１ｆに格納されている設定情報に基づいて厚物ＧＡＰをセットするものとする。
【００６９】
先行紙葉類及び対象紙葉類の厚さに応じたＧＡＰ（通常ＧＡＰあるいは厚物ＧＡＰ）をセットすると、ＣＰＵ１２１ａは、セットしたＧＡＰに応じたタイミングで送出ローラ１２７を駆動させて、対象紙葉類を送り出す（ステップＳ２１）。送出ローラ１２７を駆動させて対象紙葉類を送り出す場合、ＣＰＵ１２１ａは、ＧＡＰ測定用センサ１２８の検知信号により当該対象紙葉類の後端が通過するタイミングをチェックする（ステップＳ２２）。
【００７０】
ＧＡＰ測定用センサ１２８により対象紙葉類の後端が通過したことを検知した場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、対象紙葉類が通過した時刻を示す情報をＲＡＭ１２１ｂに記憶する（ステップＳ２３）。たとえば、ＣＰＵ１２１ａは、対象紙葉類がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置を通過した時刻を当該対象紙葉類の厚さを示す情報と対応づけてＲＡＭ１２１ｂに記憶しても良い。
【００７１】
対象紙葉類がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置（送出ローラ１２７）を通過すると、ＣＰＵ１２１ａは、次に処理対象とすべき紙葉類が供給部１１に存在するか否かを確認する（ステップＳ２４）。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部１１に存在する場合（ステップＳ２４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、ステップＳ１１へ戻り、次の処理対象の紙葉類について、ステップＳ１１〜Ｓ２４の処理を実行する。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部１１に存在しない場合（ステップＳ２４、ＮＯ）、ＣＰＵ１２１ａは、紙葉類の取出処理を終了する。
【００７２】
以上の処理によれば、先行紙葉類が厚物でかつ対象紙葉類が厚物でない場合、当該先行紙葉類と当該対象紙葉類との間隔が厚物用のＧＡＰになるように、対象紙葉類の取出部１２からの送出タイミングを調整できる。この結果として、紙葉類取出装置から順次供給される紙葉類は、紙葉類処理装置内の搬送路における間隔が適切な間隔となり、後の紙葉類が前の紙葉類に追いついてしまうような不具合を防止できる。
【００７３】
なお、上記ステップＳ１７およびＳ１８では、先行紙葉類が厚物でかつ対象紙葉類が厚物でない場合（つまり、先行紙葉類の厚さが対象紙葉類よりも厚い場合）、厚物ＧＡＰをセットするようにしたが、対象紙葉類の厚さに関わらず、先行紙葉類が厚物である場合、厚物ＧＡＰをセットするようにしても良い。この場合、厚物ＧＡＰをセットするか否かの判断が容易になる。
【００７４】
また、上記した処理例では、先行紙葉類に対する間隔（ＧＡＰ）として、通常ＧＡＰと厚物ＧＡＰとの何れかを設定するようにしたが、先行紙葉類の厚さと対象紙葉類の厚さとの差に応じて複数段階のＧＡＰをセットするようにしても良い。たとえば、パラメータテーブル１２１ｆに厚さの差に応じた複数種類のＧＡＰを設定しておき、厚さの差に応じたＧＡＰを選択することにより実現できる。
【００７５】
次に、取出部１２の第２の構成例について説明する。  
図５は、取出部１２の第２の構成例として取出部１２Ｂの構成例を概略的に示す図である。  
図５に示す取出部１２Ｂは、紙葉類処理装置１における取出部１２の構成例であり、取出部１２Ｂと取出制御部１２１とは紙葉類取出装置を構成する。また、取出部１２Ｂは、処理対象となる紙葉類が複数一括してセットされる供給台１１ａを有する供給部１１から紙葉類を１つずつ取り出す。さらに、取出部１２Ｂは、供給部１１から取り出した紙葉類を搬送部１３へ供給する。
【００７６】
図５に示すように、第２の構成例としての取出部１２Ｂは、取出ローラ１２４、送出ローラ１２７、ＧＡＰ測定用センサ（紙葉類検知センサ）１２８、厚さ測定用センサ１２９（１２９ａ又は１２９ｂ）、ガイド板２０２、２０３、２０４、および、紙葉類押え用の押えローラ２０５、２０６、２０７などを備える。
【００７７】
図５に示すように、第２の構成例の取出部１２Ｂにおいて厚さ測定用センサ１２９ｃの配置以外の物理的な各構成（取出ローラ１２４、送出ローラ１２７、ＧＡＰ測定用センサ（紙葉類検知センサ）１２８、ガイド板２０２、２０３、２０４、および、紙葉類押え用の押えローラ２０５、２０６、２０７などの構成）は、図３に示す第１の構成例としての取出部１２Ａの各構成と同様であっても良い。
【００７８】
図５に示す第２の構成例において、取出部１２Ｂには、送出ローラ１２７による搬送方向の後段に厚さ測定用センサ１２９ｃが設けられる。厚さ測定用センサ１２９ｃは、送出ローラ１２７と押えローラ２０６との接触位置（ＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置）から送り出された紙葉類の厚さを示す検知信号をＣＰＵ１２１ａへ供給する。厚み測定用センサ（厚さセンサ）１２９ｃは、たとえば、反射型のセンサなどにより紙葉類の厚みを測定する。図５に示す取出部１２Ｂにおいて、厚さ測定用センサ１２９ｃは、ガイド板２０４の表面に対向する位置に設置された反射型のセンサによりガイド板２０４上を通過する紙葉類の厚さを検知する。ガイド板２０４には押えローラ２０７により紙葉類が押し付けられて搬送されるため、厚さ測定用センサ１２９ｃは、ガイド板２０３の表面を基準として紙葉類の厚さを検知できる。
【００７９】
また、送出ローラ１２７は、制御系による動作指示に応じて動作することにより先行する紙葉類との間隔（ＧＡＰ）を調整するＧＡＰ補正部として機能する。取出制御部１２１は、パラメータテーブル１２１ｆの設定情報に基づいて先行する紙葉類の厚さに応じた間隔（ＧＡＰ）をセットし、セットしたＧＡＰに応じた送出タイミングで送出ローラ１２７を駆動させる。
【００８０】
第２の構成例の取出部１２Ｂでは、紙葉類の搬送方向において、厚さ測定用センサ１２９の検知位置が送出ローラ１２７よりも後段に配置されている。このため、取出部１２Ｂにおいては、対象紙葉類の先端が送出ローラ１２７に到達した時点（対象紙葉類の先端をＧＡＰ測定用センサが検知した時点）では当該対象紙葉類の厚さが判定できない。従って、取出制御部１２１は、取出部１２Ｂに対する制御としてはＧＡＰ測定用センサ１２８が紙葉類を検知した時点で先行紙葉類の厚さに応じたＧＡＰをセットする。
【００８１】
すなわち、取出制御部１２１は、ＧＡＰ測定用センサ１２８が紙葉類を検知した時点で先行紙葉類の厚さをＲＡＭ１２１ｂから読み込み、パラメータテーブル１２１ｆを参照して先行紙葉類の厚さに応じた先行紙葉類との間隔（通常ＧＡＰ又は厚物ＧＡＰ）をセットする。取出制御部１２１は、当該紙葉類と先行する紙葉類とのＧＡＰがセットされたＧＡＰとなるように、パラメータテーブル１２１ｆにより設定される送出ローラ１２７の回転タイミング、回転速度、あるいは加速時間などに従って当該紙葉類を送り出す送出ローラ１２７を駆動制御する。
【００８２】
送出ローラ１２７は、取出制御部１２１の制御に基づいて、当該紙葉類をガイド板２０３及び押えローラ２０６に沿って搬送方向に送り出す。送出ローラ１２７により送り出された紙葉類は、搬送部１３としての紙葉類処理装置１本体内の搬送路へ供給され、一定の搬送速度で搬送される。この場合、紙葉類処理装置１本体内の搬送路には、先行する紙葉類の厚さなどに基づいて設定された間隔となるように、各紙葉類が供給される。
【００８３】
第２の構成例の取出部１２Ｂを有する紙葉類取出装置では、先行する紙葉類の厚さが所定値以上（厚物）である場合、対象紙葉類の搬送を遅らせて、先行紙葉類と対象紙葉類との送り出しの間隔（ＧＡＰ）を広げることができる。すなわち、第２の構成例の取出部１２Ｂは、先行紙葉類の厚みに応じて対象紙葉類の送出タイミングを制御でき、取出部１２Ｂから紙葉類が順次供給される紙葉類処置装置１内では、先行紙葉類が厚さによって搬送速度が遅くなっても、後続の紙葉類が先行紙葉類に追いつくことを防止できる。
【００８４】
次に、第２の構成例の取出部１２Ｂに対する制御（紙葉類の取出（送出）処理）について説明する。  
図６は、第２の構成例の取出部１２Ｂに対する紙葉類の取出（送出）処理の流れを説明するためのフローチャートである。  
まず、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、取出ローラ１２４を駆動させ（ステップＳ３１）、供給部１１から１枚の紙葉類を取り出し、取出した紙葉類を送出ローラ１２７へ供給する。取出ローラ１２４を駆動させた後、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、ＧＡＰ測定用センサ１２８からの検知信号に基づいて取出ローラ１２４が取り出した紙葉類（以下、対象紙葉類と称する）の先端がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置に到達したか判断する（ステップＳ３２）。
【００８５】
当該対象紙葉類がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置に到達したと判断した際（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、当該対象紙葉類と先行する紙葉類（以下、先行紙葉類と称する）とのＧＡＰを判定する（ステップＳ３３）。たとえば、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類の後端がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置を通過した時間からの経過時間により先行紙葉類の間隔（ＧＡＰ）を判定する。
【００８６】
また、取出ローラ１２４を駆動させた後、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類の厚さを示す情報をＲＡＭ１２１ｂから読み出す（ステップＳ３４）。先行紙葉類の厚さ情報は、先行紙葉類に対する取出処理を行った時にＲＡＭ１２１ｂに保存しているものとする。先行紙葉類の厚さ情報を取得すると、ＣＰＵ１２１ａは、読み出した先行紙葉類の厚さ情報に基づいて当該先行紙葉類が厚物であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。たとえば、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類の厚さが所定の基準値よりも厚いか否かにより、先行紙葉類が厚物であるか否かを判断する。
【００８７】
先行紙葉類が厚物でないと判断した場合（ステップＳ３５、ＮＯ）、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類との間隔（ＧＡＰ）として通常ＧＡＰをセットする（ステップＳ３６）。また、当該先行紙葉類が厚物であると判断した場合（ステップＳ３５、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、先行紙葉類との間隔（ＧＡＰ）として、通常ＧＡＰよりも広い間隔となる厚物ＧＡＰをセットする（ステップＳ３７）。厚物ＧＡＰを示すデータは、たとえば、パラメータテーブル１２１ｆに格納されており、ＣＰＵ１２１ａは、パラメータテーブル１２１ｆを参照して厚物ＧＡＰをセットする。
【００８８】
先行紙葉類の厚さに応じたＧＡＰ（通常ＧＡＰあるいは厚物ＧＡＰ）をセットすると、ＣＰＵ１２１ａは、セットしたＧＡＰに応じたタイミングで送出ローラ１２７を駆動させて、対象紙葉類を送り出す（ステップＳ３８）。送出ローラ１２７を駆動させて対象紙葉類を送り出した後、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、厚さ測定用センサ１２９ｃから当該対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得する。
【００８９】
厚さ測定用センサ１２９ｃから対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得すると、ＣＰＵ１２１ａは、当該対象紙葉類の厚さを判定する（ステップＳ３９）。当該対象紙葉類の厚さを判定すると、ＣＰＵ１２１ａは、判定した当該対象紙葉類の厚さを示す厚さ情報をＲＡＭ１２１ｂに記憶する（ステップＳ４０）。なお、ＣＰＵ１２１ａは、厚さ測定用センサ１２９ｃから随時厚さを示す検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良いし、ＧＡＰ測定用センサ１２８が当該対象紙葉類の後端を検知した際に厚さ測定用センサ１２９ｃから検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良い。
【００９０】
また、送出ローラ１２７を駆動させて対象紙葉類を送り出した後、取出制御部１２１のＣＰＵ１２１ａは、ＧＡＰ測定用センサ１２８の検知信号により当該対象紙葉類の後端が送出ローラ１２７を通過するタイミングをチェックする（ステップＳ４１）。ＧＡＰ測定用センサ１２８により対象紙葉類の後端が通過したことを検知した場合（ステップＳ４１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、対象紙葉類が通過した時刻を示す情報をＲＡＭ１２１ｂに記憶する（ステップＳ４２）。たとえば、ＣＰＵ１２１ａは、対象紙葉類がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置を通過した時刻を当該対象紙葉類の厚さを示す情報と対応づけてＲＡＭ１２１ｂに記憶しても良い。
【００９１】
対象紙葉類がＧＡＰ測定用センサ１２８の検知位置（送出ローラ１２７）を通過すると、ＣＰＵ１２１ａは、次に処理対象とすべき紙葉類が供給部１１に存在するか否かを確認する（ステップＳ４３）。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部１１に存在する場合（ステップＳ４３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、ステップＳ３１へ戻り、次の処理対象の紙葉類について、ステップＳ３１〜Ｓ４３の処理を実行する。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部１１に存在しない場合（ステップＳ４３、ＮＯ）、ＣＰＵ１２１ａは、紙葉類の取出処理を終了する。
【００９２】
以上の第２の構成例の取出部１２Ｂに対する取出処理によれば、紙葉類取出装置は、先行紙葉類が厚物である場合、当該先行紙葉類との間隔が厚物用のＧＡＰになるように、対象紙葉類の取出部１２からの送出タイミングを調整する。これにより、第２の構成例の取出部１２Ｂは先行紙葉類の厚さに応じて紙葉類を送り出すタイミングを制御でき、取出部１２Ｂから紙葉類が順次供給される紙葉類処理装置本体内では、搬送路における各紙葉類の間隔が適切な間隔となり、後の紙葉類が前の紙葉類に追いついてしまうような不具合を防止できる。
【００９３】
なお、上記した処理例では、先行紙葉類に対する間隔（ＧＡＰ）として、通常ＧＡＰと厚物ＧＡＰとの何れかを設定するようにしたが、先行紙葉類の厚さに応じて複数段階のＧＡＰをセットするようにしても良い。このような処理は、たとえば、パラメータテーブル１２１ｆに先行紙葉類の厚さに応じた複数種類のＧＡＰを設定しておき、先行紙葉類の厚さに応じた選択するＧＡＰをセットし、対象紙葉類の送出タイミングを調整することにより実現できる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。  
［１］
搬送路へ送り出す紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して前記搬送路へ送り出された先行紙葉類の厚さを前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類と前記取出手段により取り出した紙葉類との間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により検知した紙葉類を前記搬送路へ送り出すタイミングを調整する調整手段と、
を備えた紙葉類取出装置。
［２］
さらに、先行紙葉類が厚くなるほど先行紙葉類と後続の紙葉類との間隔が広くなる設定情報を記憶した設定記憶手段を有し、
前記設定手段は、前記設定記憶手段に記憶した設定情報に基づいて前記先行紙葉類の厚さに応じた前記間隔を設定する、
前記［１］に記載の紙葉類取出装置。
［３］
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整したタイミングで送出した後に当該紙葉類の厚さを検知する、
前記［１］又は［２］の何れかに記載の紙葉類取出装置。
［４］
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知する、
前記［１］又は［２］の何れかに記載の紙葉類取出装置。
［５］
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知するセンサを有し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得した前記先行する紙葉類の厚さと前記厚さ検知手段により検知した当該紙葉類の厚さとの差に応じて前記先行紙葉類と当該紙葉類との間隔を設定する、
前記［１］に記載の紙葉類取出装置。
［６］
さらに、先行紙葉類の厚さが後続の紙葉類の厚さよりも厚くなるほど先行紙葉類と後続の紙葉類との間隔が広くなる設定情報を記憶した設定記憶手段を有し、
前記設定手段は、前記設定記憶手段に記憶した設定情報に基づいて前記先行紙葉類の厚さと当該紙葉類の厚さとの差に応じた前記間隔を設定する、
前記［５］に記載の紙葉類取出装置。
［７］
複数の紙葉類を順に処理する紙葉類処理装置であって、
処理対象とする複数の紙葉類をセットする供給手段と、
前記供給手段から１つずつ紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の先端を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して取り出された先行紙葉類の厚さ情報を前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類と前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類との間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類を送り出すタイミングを調整する調整手段と、
前記調整手段により調整されたタイミングで送り出された紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送される複数の紙葉類を順次処理する処理手段と、
を備えた紙葉類処理装置。
【符号の説明】
【００９４】
１…紙葉類処理装置、１１…供給部、１２（１２Ａ、１２Ｂ）…取出部、１３…搬送部（搬送手段）、１２１…取出制御部、１２１ａ…ＣＰＵ（取得手段、設定手段）、１２１ｂ…ＲＡＭ（厚さ記憶手段）、１２１ｃ…ＲＯＭ、１２１ｄ…不揮発性メモリ、１２１ｅ…タイマ、１２１ｆ…パラメータテーブル（設定記憶手段）、１２４…取出ローラ（取出手段）、１２７…送出ローラ（調整手段）、１２８…ＧＡＰ測定用センサ（紙葉類検知手段）、１２９（１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃ）…厚さ測定用センサ（厚さ検知手段）、２０２、２０３、２０４…ガイド板、２０５、２０６、２０７…押えローラ。
【図１】
0005911736.tif 000002
【図２】
0005911736.tif 000003
【図３】
0005911736.tif 000004
【図４】
0005911736.tif 000005
【図５】
0005911736.tif 000006
【図６】
0005911736.tif 000007