(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の表面となる第１面に印刷された画像の裏写り画像情報を取得する第１面裏写り画像取得部と、
前記第１面に印刷される画像の裏写りの検査に用いられる裏写り上限値が記憶された裏写り検査情報記憶部と、
前記第１面裏写り画像取得部で取得した前記第１面の裏写り画像情報から裏写り量を求め、この裏写り量を予め定められた前記裏写り検査情報記憶部に記憶されている前記裏写り上限値と比較し、前記第１面に画像が印刷された後の前記被記録媒体への裏写りを検査する印刷前第２面裏写り検査部と、
前記第１面裏写り画像取得部で取得した前記第１面の裏写り画像情報と前記第１面の裏面である第２面に印刷される画像データとから、前記第２面に印刷する前の裏写り量を推定する印刷前第２面裏写り推定部と、
前記印刷前第２面裏写り推定部の推定結果を用いて前記第１面および前記第２面について印刷後の画像の良否を検査する印刷後両面画像検査部と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記印刷前第２面裏写り推定部は、
前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域における前記第２面の画像形成前画像データと前記第１面の画像情報に基づいて前記第２面の形成予定画像の前記第１面の予想裏写り量を予測することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
さらに、前記印刷前第２面裏写り検査部で前記裏写り上限値を超えた場合、以降の画像形成処理及び画像検査処理を行うことなく、用紙を排出する処理を含むエラー処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項４】
画像データに基づいてシート状の被記録媒体の第１面とこの第１面の裏面となる第２面の順に画像を形成する画像形成部と、
前記第１面に印刷された画像の裏写り画像情報を取得する第１面裏写り画像取得部と、
前記第１面に印刷される画像の裏写りの検査に用いられる裏写り上限値が記憶された裏写り検査情報記憶部と、
前記第１面裏写り画像取得部で取得した前記第１面の裏写り画像情報から裏写り量を求め、この裏写り量を予め定められた前記裏写り検査情報記憶部に記憶されている前記裏写り上限値と比較し、前記第１面に画像が印刷された後の前記被記録媒体への裏写りを検査する印刷前第２面裏写り検査部と、
前記第１面裏写り画像取得部で取得した前記第１面の裏写り画像情報と前記第１面の裏面である第２面に印刷される画像データとから、前記第２面に印刷する前の裏写り量を推定する印刷前第２面裏写り推定部と、
前記印刷前第２面裏写り推定部の推定結果を用いて前記第１面および前記第２面について印刷後の画像の良否を検査する印刷後両面画像検査部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
被記録媒体の表面となる第１面に印刷される画像の裏写りの検査に用いられる裏写り上限値が記憶された裏写り検査情報記憶部を有する画像検査装置で実行される画像検査方法であって、
前記第１面に印刷された画像の裏写り画像情報を取得する第１面裏写り画像取得工程と、
前記第１面裏写り画像取得工程で取得した前記第１面の裏写り画像情報から裏写り量を求め、この裏写り量を予め定められた前記裏写り検査情報記憶部に記憶されている前記裏写り上限値と比較し、前記第１面に画像が印刷された後の前記被記録媒体への裏写りを検査する印刷前第２面裏写り検査工程と、
前記第１面裏写り画像取得工程で取得した前記第１面の裏写り画像情報と前記第１面の裏面である第２面に印刷される画像データとから、前記第２面に印刷する前の裏写り量を推定する印刷前第２面裏写り推定工程と、
前記印刷前第２面裏写り推定工程の推定結果を用いて前記第１面および前記第２面について印刷後の画像の良否を検査する印刷後両面画像検査工程と、
を含むことを特徴とする画像検査方法。
【請求項６】
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに被記録媒体の表面となる第１面に印刷される画像の裏写りの検査に用いられる裏写り上限値が記憶された裏写り検査情報記憶部を備え、
前記第１面に印刷された画像の裏写り画像情報を取得する第１面裏写り画像取得ステップと、
前記第１面裏写り画像取得ステップで取得した前記第１面の裏写り画像情報から裏写り量を求め、この裏写り量を予め定められた前記裏写り検査情報記憶部に記憶されている前記裏写り上限値と比較し、前記第１面に画像が印刷された後の前記被記録媒体への裏写りを検査する印刷前第２面裏写り検査ステップと、
前記第１面裏写り画像取得ステップで取得した前記第１面の裏写り画像情報と前記第１面の裏面である第２面に印刷される画像データとから、前記第２面に印刷する前の裏写り量を推定する印刷前第２面裏写り推定ステップと、
前記印刷前第２面裏写り推定ステップの推定結果を用いて前記第１面および前記第２面について印刷後の画像の良否を検査する印刷後両面画像検査ステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法およびプログラムに関し、詳細には、用紙等の被記録媒体に形成された画像の良否を検査する画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置で画像形成された用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）の用紙紙面を読み取って、以下の画像良否判定を行っている。すなわち、形成画像の画像データを取得し、形成画像の画像データと画像形成に使用した元画像データを比較して形成画像の良否を判定することが行われている。
【０００３】
そして、従来、画像形成の検査精度を向上させるために、片面印刷、両面印刷に関わらず、画像データに基づいて画像形成する用紙の画像形成前後の用紙面を読み取って、検査画像を取得する。その後、該検査画像を該画像データと比較して、形成画像の良否を判定するとともに、画像形成前の用紙面の読み取り結果から該用紙の良否を判定する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記に示される従来の技術にあっては、実際に印刷して裏写りを検査しているため、両面印刷時においても、両面とも印刷した後で、裏写りの検査を実施している。このように、第１面に印刷した時点で印刷結果が不良であっても、両面に印刷した後でなければ、検査結果が分からず、両面分の画像形成動作を行なっていた。このため、画像形成部の劣化やトナーやインク量等の画像形成材の無駄な消費が発生することとなり、改良の必要があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成機構の劣化の抑制及び消耗品の消費量の削減を図りつつ形成画像の良否を検査することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、被記録媒体の表面となる第１面に印刷された画像の裏写り画像情報を取得する第１面裏写り画像取得部と、前記第１面に印刷される画像の裏写りの検査に用いられる裏写り上限値が記憶された裏写り検査情報記憶部と、前記第１面裏写り画像取得部で取得した前記第１面の裏写り画像情報から裏写り量を求め、この裏写り量を予め定められた前記裏写り検査情報記憶部に記憶されている前記裏写り上限値と比較し、前記第１面に画像が印刷された後の前記被記録媒体への裏写りを検査する印刷前第２面裏写り検査部と、前記第１面裏写り画像取得部で取得した前記第１面の裏写り画像情報と前記第１面の裏面である第２面に印刷される画像データとから、前記第２面に印刷する前の裏写り量を推定する印刷前第２面裏写り推定部と、前記印刷前第２面裏写り推定部の推定結果を用いて前記第１面および前記第２面について印刷後の画像の良否を検査する印刷後両面画像検査部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成機構の劣化の抑制及び消耗品の消費量の削減を図りつつ形成画像の良否を検査することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、この実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１における画像形成装置の主要部構成を示す説明図である。
【図３】図３は、この実施の形態にかかる画像検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、検査基準テーブルの一例を示す図表である。
【図５】図５は、裏写り量判定テーブルの一例を示す図表である。
【図６】図６は、第１面と第２面に画像が形成されている状態の用紙の第２面を示す説明図である。
【図７】図７は、用紙を搬送している状態の搬送ベルトの部分を示す上面図である。
【図８】図８は、この実施の形態にかかる画像検査処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明にかかる画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法およびプログラムの一実施の形態について説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、この実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成例を示すブロック図である。この図１において、画像形成装置１は、本体部１００と画像検査部２００を備えており、画像検査部（画像検査装置）２００は、本体部１００で用紙Ｐに形成した画像の良否、すなわち、画像が形成された用紙Ｐの裏面への裏写りの影響の度合いを検査する。
【００１１】
本体部１００は、コントローラ１０１、画像メモリ１０２、ハードディスク（ＨＤＤ）１０３、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０４，１０５、スキャナ１０６、スキャナ補正部１０７、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ、第１プリンタ補正部１１０ａ、第１プロッタ１１１ａ、第２伸張処理部１０９ｂ、第２プリンタ補正部１１０ｂ及び第２プロッタ１１１ｂ等を備えている。また、本体部１００の、コントローラ１０１、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ及び第２伸張処理部１０９ｂは、汎用バス１１２により接続されている。
【００１２】
画像検査部２００は、コントローラ２０１、画像メモリ２０２、ハードディスク（ＨＤＤ）２０３、ＮＩＣ２０４、第１検査スキャナ２０５ａ、第１検査スキャナ補正部２０６ａ、第１圧縮処理部２０７ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２スキャナ補正部２０６ｂ、第２圧縮処理部２０７ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃ、第３スキャナ補正部２０６ｃ及び第３圧縮処理部２０７ｃ等を備えている。また、画像検査部２００の、コントローラ２０１、第１圧縮処理部２０７ａ、第２圧縮処理部２０７ｂ及び第３圧縮処理部２０７ｃは、汎用バス２０８により接続されている。
【００１３】
図２は、図１における画像形成装置１の主要部構成を示す説明図である。この図２に示すように、画像形成装置１は、本体部１００に、用紙搬送部１２０を備えており、用紙搬送部１２０に、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃが配設されている。用紙搬送部１２０は、４つのローラ１２１〜１２４に無端ベルト状の搬送ベルト１２５が張り渡されており、図示しない給紙部から用紙（被記録媒体）Ｐがローラ１２１側の搬送ベルト１２５上に送り出されてくる。給紙部は、所定の用紙サイズの用紙Ｐを複数枚収納する給紙カセット、給紙カセット内の用紙Ｐ（図１参照）を最上段から１枚ずつ用紙搬送部１２０へ送り出す送り出し機構等を備えている。
【００１４】
また、第１検査スキャナ２０５ａと第２検査スキャナ２０５ｂとの間には、用紙Ｐを表面から裏面に反転する公知の用紙反転機構を有する用紙反転部１３０が配置されている。
【００１５】
用紙搬送部１２０は、複数のローラ１２１〜１２４のうち少なくとも１つのローラ１２１〜１２４が図示しない駆動モータによって回転駆動されることによって搬送ベルト１２５を図２に矢印で示す時計方向に回転駆動させる。搬送ベルト１２５は、給紙部から送り出されてきた用紙Ｐを吸着しつつ搬送する。
【００１６】
用紙搬送部１２０には、ローラ１２１とローラ１２２の間の搬送ベルト１２５に近接して第１プロッタ（画像形成機構）１１１ａと第１検査スキャナ２０５ａが順番に配設されている。また、ローラ１２３とローラ１２４の間に、第２検査スキャナ（第２面読み取り手段）２０５ｂ、第２プロッタ（画像形成機構）１１１ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃが順番に配設されている。
【００１７】
まず、本体部１００について説明する。コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。ＲＯＭ内には、画像形成装置１としての基本プログラムや画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を制御する画像形成制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク１０３に格納されていてもよい。コントローラ１０１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像形成装置１の各部、特に、本体部１００の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を実行する。
【００１８】
ＮＩＣ１０４には、外部装置としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されており、パーソナルコンピュータＰＣとの間でデータやコマンド（例えば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷設定等）の授受を行う。
【００１９】
スキャナ１０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が利用される。スキャナ１０６は、原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、例えば、６００ｄｐｉのＹＭＣＢｋのデジタルデータ（デジタル画像データ）に２値化してスキャナ補正部１０７に出力する。
【００２０】
スキャナ補正部１０７は、スキャナ１０６で読み取ったＹＭＣＢｋのデジタル画像データ（デジタルデータ）に対して、画像領域の文字、線画、写真等への分類、原稿画像の地肌画像の除去等の画像処理を施して、圧縮処理部１０８に出力する。
【００２１】
圧縮処理部１０８は、スキャナ補正後のＹＭＣＢｋ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス１１２を通して、コントローラ１０１に送る。なお、汎用バス１１２の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク１０３の容量が大きいときには、圧縮処理部１０８で画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００２２】
コントローラ１０１は、送られてきたページ単位の画像データをＲＡＭ等の半導体メモリに蓄積し、画像検査に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信するとともに、画像データをハードディスク１０３に蓄積する。
【００２３】
また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像メモリ１０２を利用して画像データを印刷可能な状態にページ毎にビットマップ展開して、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積する。また、画像形成装置１は、この蓄積動作とともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。
【００２４】
画像形成装置１は、ハードディスク１０３に蓄積した画像データをパーソナルコンピュータＰＣに配信する場合には、すなわち、画像形成装置１は、ハードディスク１０３の画像データを、画像メモリ１０２を利用して、色変換処理、配信のモードに応じた階調変換処理及びＪＰＥＧ（Joint Picture Engineering Group）やＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）等の汎用画像フォーマットへのフォーマット変換等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを、ＮＩＣ１０４を介してネットワーク上のパーソナルコンピュータＰＣに送信する。
【００２５】
ハードディスク１０３は、コントローラ１０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。
【００２６】
画像メモリ１０２は、コントローラ１０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合に一時画像データを記憶するのに使用される。
【００２７】
コントローラ１０１は、第１プロッタ１１１ａで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第１面（表面）Ｐ１用の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第１伸張処理部１０９ａに出力する。さらに第１伸張処理部１０９ａは、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第１プリンタ補正部１１０ａに出力する。
【００２８】
第１プリンタ補正部１１０ａは、第１伸張処理部１０９ａから送られてきた画像データに対してγ（ガンマ）補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第１プロッタ１１１ａの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第１プロッタ１１１ａに出力する。第１プリンタ補正部１１０ａは、その階調数変換処理において、誤差拡散やディザ処理を用いて各色８ｂｉｔから２ｂｉｔへと画像データの変換を行う。
【００２９】
第１プロッタ１１１ａは、所定の印刷方式、例えば、電子写真方式やインク噴射方式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信した画像データやスキャナ１０６で読み取った画像データ（元画像データ）を、第１プリンタ補正部１１０ａから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第１面（表面）Ｐ１に出力画像Ｇ１ｐを画像形成出力（印刷出力）する。すなわち、第１プロッタ１１１ａは、電子写真方式で印刷処理を行う場合、図示しないが、電子写真方式で用紙Ｐに描画データに基づいて印刷処理を行うのに必要な部品、例えば、感光体、光書込部、現像部、帯電部及びクリーニング部等を備えており、画像データ及び制御信号により光書き込み部を動作させて感光体上に静電潜像を形成して、現像部によりトナーを感光体上に供給して現像してトナー画像を形成する。第１プロッタ１１１ａは、給紙部から用紙Ｐを感光体と転写部との間に給紙して、感光体上のトナー画像を用紙Ｐの第１面Ｐ１に転写させ、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部に搬送して、定着部で加熱・加圧して用紙Ｐの第１面Ｐ１上のトナー画像を定着させることで、出力画像Ｇ１ｐの画像形成処理（印刷処理）を行う。
【００３０】
また、コントローラ１０１は、第２プロッタ１１１ｂで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第２伸張処理部１０９ｂに出力し、第２伸張処理部１０９ｂは、第１伸張処理部１０９ａと同様に、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第２プリンタ補正部１１０ｂに出力する。
【００３１】
第２プリンタ補正部１１０ｂは、第１プリンタ補正部１１０ａと同様に、第２伸張処理部１０９ｂから送られてきた画像データに対してγ（ガンマ）補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第２プロッタ１１１ｂの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第２プロッタ１１１ｂに出力する。
【００３２】
第２プロッタ１１１ｂは、第１プロッタ部１１１ａと同様に、所定の印刷方式、例えば、電子写真方式やインク噴射方式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信する、この受信した画像データ（第２面元画像データ）やスキャナ１０６で読み取った画像データ（第２面元画像データ）を、第２プリンタ補正部１１１ｂから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２に出力画像Ｇ２ｐを画像形成出力（印刷出力）する。なお、第１プロッタ１１１ａ及び第２プロッタ１１１ｂは、以下説明においては、電子写真方式で画像形成するものとする。
【００３３】
図３は、この実施の形態にかかる画像検査装置の機能構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１０は、印刷前第２面裏写り検査部２１１、印刷前第２面裏写り推定部２１２、印刷後両面画像検査部２１３、エラー処理部２１４を有する。また、ＣＰＵ２１０には制御プログラムなどが格納されているＲＯＭ２２０、ワーキングメモリとして用いられるＲＡＭ２３０が接続されている。また、ＨＤＤ２０３には、後述する検査基準テーブルＴｂ１、裏写り量判定テーブルＴｂ２が格納されている。
【００３４】
印刷前第２面裏写り検査部２１１は、第２検査スキャナ２０５ｂ（第１面裏写り画像取得部）で取得した前記第１面の裏写り画像情報から裏写り量を求め、この裏写り量を予め定められたＨＤＤ２０３（裏写り検査情報記憶部）に記憶されている前裏写り上限値と比較し、前記第１面に画像が印刷された後の前記被記録媒体への裏写りを検査する。印刷前第２面裏写り推定部２１２は、第２検査スキャナ２０５ｂ（第１面裏写り画像取得部）で取得した第１面Ｐ１の裏写り画像情報と第１面Ｐ１の裏面である第２面Ｐ２に印刷される画像データとから、第２面Ｐ２に印刷する前の裏写り量を推定する。印刷後両面画像検査部２１３は、印刷前第２面裏写り推定部２１２の推定結果を用いて第１面Ｐ１および第２面Ｐ２について印刷後の画像の良否（印刷後の裏写りのレベル）を検査する。エラー処理部２１４は、異常画像対応処理、例えば、以降の画像形成処理及び画像検査処理を行うことなく、用紙Ｐを機外に排出する等の所定のエラー処理を行う。
【００３５】
次に、画像検査部２００について説明する。画像検査部２００のコントローラ２０１は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０等を備えている。ＲＯＭ２２０内には、画像検査用の基本プログラムや本発明の画像検査方法を実行する画像検査プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク２０３に格納されていてもよい。コントローラ２０１は、ＣＰＵ２１０がＲＯＭ２２０内のプログラムに基づいてＲＡＭ２３０をワークメモリとして利用しつつ画像検査部２００の各部を制御して、画像検査部２００としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像検査処理を実行する。
【００３６】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている。そして、この実施の形態にかかる画像検査方法を実行するプログラムを読み込んでコントローラ２０１のＲＯＭやハードディスク２０３に導入する。これにより、後述する第２プロッタ１１１ｂ等画像形成機能の劣化及び画像形成材であるトナーを削減しつつ適切に画像検査を行う画像検査方法を実行する画像検査装置である画像検査部２００を搭載する画像形成装置１として構築されている。この画像検査のプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３７】
ＮＩＣ２０４は、本体部１００のＮＩＣ１０５に接続されており、本体部１００との間でデータやコマンドの授受を行う。
【００３８】
ハードディスク２０３は、コントローラ２０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。
【００３９】
画像メモリ２０２は、コントローラ２０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合等に一時画像データを記憶するのに使用される。
【００４０】
第１検査スキャナ２０５ａは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳを利用したイメージスキャナ等が利用される。第１プロッタ１１１ａによって出力画像Ｇ１ｐの形成された用紙Ｐまたは第１プロッタ１１１ａで画像形成されずに通過した用紙Ｐの第１面Ｐ１を光学走査して、用紙Ｐの第１面Ｐ１の画像を所定の解像度で読み取って、２値化して第１面Ｐ１の画像形成後読み取りデータＧ１ｙとして第１検査スキャナ補正部２０６ａに出力する。
【００４１】
第１検査スキャナ補正部２０６ａは、第１検査スキャナ２０５ａの読み取ったＲＧＢの第１面画像読み取り後画像データＧ１ｙ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施し、第１圧縮処理部２０７ａに出力する。
【００４２】
第１圧縮処理部２０７ａは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第１圧縮処理部２０７ａで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４３】
第２検査スキャナ２０５ｂは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成である。第２検査スキャナ２０５ｂは、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１ｐが形成されて用紙反転部１３０により表裏反転され第２プロッタ１１１ｂで画像形成される前の用紙Ｐまたは第１プロッタ１１１ａで画像形成されることなく表裏反転され第２プロッタ１１１ｂで画像形成される前の用紙Ｐの第２面Ｐ２を光学走査する。そして該第２面Ｐ２の画像（出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写り画像Ｇ１ｔとゴミ等の汚れによる画像）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａとして第２スキャナ補正部２０６ｂに出力する。
【００４４】
第２スキャナ補正部２０６ｂは、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成前画像データ（デジタルデータ）Ｇ２ａに対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第２圧縮処理部２０７ｂに出力する。
【００４５】
第２圧縮処理部２０７ｂは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第２圧縮処理部２０７ｂで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４６】
第３検査スキャナ２０５ｃは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成である。第３検査スキャナ２０５ｃは、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１ｐが形成されて表裏反転され第２プロッタ１１１ｂによって出力画像Ｇ２ｐが形成された用紙Ｐまたは第２プロッタ１１１ｂで画像形成されることなく通過した用紙Ｐの第２面Ｐ２を走査する。そして、該第２面Ｐ２の画像（出力画像Ｇ１ｐの裏写り画像Ｇ１ｔと第２プロッタ１１１ｂによって形成された出力画像Ｇ２ｐ及びゴミ等）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成後読み取りデータＧ２ｂとして第３スキャナ補正部２０６ｃに出力する。
【００４７】
第３スキャナ補正部２０６ｃは、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成後読み取りデータ（デジタルデータ）Ｇ２ｂに対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第３圧縮処理部２０７ｃに出力する。
【００４８】
第３圧縮処理部２０７ｃは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データの圧縮処理を行う。そして、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、上記と同様に、第３圧縮処理部２０７ｃで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４９】
そして、コントローラ２０１は、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１プロッタ１１１ａによって画像が形成された用紙Ｐまたは画像が形成されずにスルーした用紙Ｐの第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐ、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った表裏反転された用紙Ｐの第２面Ｐ２の第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａ及び第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った第２プロッタ１１１ｂによって画像が形成された用紙Ｐまたは画像が形成されずにスルーした用紙Ｐの第２面画像形成後読み取りデータＧ２ｂに基づいて、画像検査を行う。
【００５０】
そこで、画像形成装置１は、コントローラ２０１のＲＯＭ２２０またはハードディスク２０３に、図４に示すような検査基準テーブルＴｂ１及び図５に示すような裏写り量判定テーブルＴｂ２を格納している。
【００５１】
検査基準テーブルＴｂ１は、用紙Ｐの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２を、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃで読み取ったときに、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像がある場合と画像がない場合及び第２面Ｐ２に画像がある場合と画像がない場合の組み合わせに対して、それぞれ画像検査基準値が、「１」から「３」の範囲で設定されているテーブルとなっている。すなわち、画像形成装置１においては、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像を形成する第１プロッタ１１１ａと第２面Ｐ２に画像を形成する第２プロッタ１１１ｂを備えており、これら第１プロッタ１１１ａと第２プロッタ１１１ｂの動作によって、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像を形成する場合と画像を形成しない場合及び第２面Ｐ２に画像を形成する場合と画像を形成しない場合がある。検査基準テーブルＴｂ１は、これらの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の画像の有無によって、用紙Ｐの画像の判読性及び見難さ等の画像評価が異なることを考慮して、画像検査基準値が、「１」から「３」の範囲で設定されている。
【００５２】
すなわち、画像形成装置１は、例えば、搬送ベルト１２５上の用紙Ｐに、第１プロッタ１１１ａで画像を形成した後、第２プロッタ１１１ｂに搬送して第２プロッタ１１１ｂによって画像を形成する。このように画像が形成されると、図６に示すように、用紙Ｐの厚さ等によって、用紙Ｐを第２面Ｐ２から見ると、図６に実線で示すように、用紙Ｐの第２面Ｐ２に第２プロッタ１１１ｂで形成された出力画像Ｇ２ｐだけでなく、図６に一点鎖線で示すようになる。このように用紙Ｐの第１面Ｐ１に第１プロッタ１１１ａによって形成された出力画像Ｇ１ｐが透けた状態の裏写り画像Ｇ１ｔが、用紙Ｐの第２面Ｐ２側から見えることとなる。したがって、第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐがあるのか否か及び第２面Ｐ２の出力画像Ｇ２ｐがあるのか否かによって、用紙Ｐを第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２それぞれから見た場合の画像の判読性及び見難さ等の画像評価が異なる。このため、第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐがあるのか否か及び第２面Ｐ２の出力画像Ｇ２ｐがあるのか否かによって、画像検査基準値を異ならせている。なお、図４において、画像検査基準値「１」〜「３」は、数値が小さいほど検査基準が厳しく、具体的には、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の両面ともに画像のある場合は、画像検査基準値が厳しい「１」が設定されていて、裏写りの検査を厳しく行う。また、片面にだけ画像があるときには、中間の厳しさの画像検査基準値「２」が設定されていて、裏写りの検査を甘く行い、両面ともに画像がないときは、画像検査基準値「３」が設定されていて、裏写りの検査を行わない。
【００５３】
図５に示す裏写り量判定テーブルＴｂ２は、紙種ごとに、出力画像Ｇ１ｐの網点面積率に対応した裏写り上限値を規定したものである。紙種に限られず、紙厚に応じた分類、用紙材料に応じた分類であってもよい。なお、印刷に使う用紙の種類によって裏写り上限値が異なる。実測値が裏写り上限値以下であれば正常と判定し、一方、裏写り上限値を超える場合は異常として判定する。
【００５４】
裏写り量判定テーブルＴｂ２は、画像濃度と用紙品質によって異なる複数の裏写り量Ｕ１〜Ｕ３のテーブルとなっている。すなわち、用紙Ｐに形成された画像の判読性及び見難さ等の画像評価を行う場合、用紙Ｐに形成されている画像が反対面に裏写りする裏写り量によって異なる。この裏写り量は、用紙Ｐの品質（紙種、紙厚等）によって異なる。このため、複数の用紙品質に対応した裏写り量Ｕ１〜Ｕ３を、実際に第１プロッタ１１１ａ及び第２プロッタ１１１ｂによって画像形成して第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃで読み取った裏写り量を、裏写り量判定テーブルＴｂ２として登録している。この裏写り量の単位は、形成画像と同じ網点面積率であり、裏写り量判定テーブルＴｂ２には、形成画像の網点面積率に応じた裏写り量が網点面積率で登録されている。
【００５５】
なお、上記第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃは、図７に示すように、搬送ベルト１２５上を搬送される用紙Ｐを読み取るが、読み取った画像データから用紙Ｐの画像データのみを抽出するには、用紙Ｐと搬送ベルト１２５との色の相違を利用する。
【００５６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、第１プロッタ１１１ａ、第２プロッタ１１１ｂの劣化の抑制及び消耗品の消費量の削減を図りつつ形成画像の良否を検査する。
【００５７】
画像形成装置１は、両面印刷機能を備えている。画像形成装置１は、スキャナ１０６の読み取った画像データまたはパーソナルコンピュータＰＣから送られてきた画像データに基づいて、印刷設定に応じて、用紙Ｐの片面または両面に印刷するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う。特に、画像形成装置１は、両面印刷の場合に、裏面である第２面Ｐ２に画像形成する前に、第１面Ｐ１への形成画像に基づいて、該第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの良否判定及び第２面Ｐ２へ形成する予定の第２面形成予定画像の良否の事前判定を行う検査を実行する。
【００５８】
すなわち、画像形成装置１は、スキャナ１０６で読み取って必要な画像処理を施した画像データをハードディスク１０３に蓄積する。また、画像形成装置１は、この蓄積動作とともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像データを画像メモリ１０２を利用して印刷可能な状態にビットマップ展開する。そして、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。
【００５９】
そして、画像形成装置１は、画像形成時、表面である第１面Ｐ１に印刷するために、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から画像データを読み出して第１伸張処理部１０９ａで伸張して第１プリンタ補正部１１０ａで必要な補正を行った後、第１プロッタ１１１ａに渡す。一方、画像形成装置１は、給紙部から搬送ベルト１２５上に用紙Ｐを送り出させ、搬送ベルト１２５上に送り出されてきた用紙Ｐを、搬送ベルト１２５に吸着させて第１プロッタ１１１ａに搬送して、第１プロッタ１１１ａに、第１プリンタ補正部１１０ａから渡された画像データに基づいて、搬送ベルト１２５で搬送されてきた用紙Ｐの第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１ｐを形成させる。
【００６０】
次に、この実施の形態にかかる画像検査の概要について説明する。先に述べたように従来は画像検査を、両面の印刷が終了した後に表面と裏面の両方を検査していたが、それだと、仮に片面印刷の時点で異常である場合にも両面印刷を行ってからの検査になるため、もう片面の印刷に使われる消耗品などが無駄になってしまう、という課題があった。そこで、この実施の形態では、第１面Ｐ１の印刷後であって、第２面Ｐ２の印刷前に、第２面Ｐ２をスキャンして、当該スキャン結果より２つの検査を行う。その検査でＮＧになった場合には、エラー処理（用紙Ｐの機外排出など）を行う。これにより、第１面Ｐ１の印刷が終了した時点で異常であると判断した場合に、第２面Ｐ２の印刷に移行することがないため、トナーや用紙といった消耗品の無駄な使用を抑えることが可能となる。
【００６１】
まず、第１の検査を実行する。ここでは表面は印刷完了しており、その後に、表面を印刷することによる裏面への「裏写り」の影響について検査をする（２つのうち１つ目の検査）。第２面Ｐ２をスキャンすることにより、裏写りの状況を取得する。裏写り判定テーブルＴｂ２に予め判定のための閾値が設けられており、これとスキャン結果とを比較して、第１面Ｐ１を印刷したことによる「第２面Ｐ２の裏写り」に関して正常（印刷続行可）か異常（裏写りの影響が無視できないくらい大きい場合であり、印刷続行不可）かを判定する。なお、この検査は、用紙の種類などによって異常とする閾値が変わる。
【００６２】
なお、この判定は、第２面Ｐ２への裏写り量の指標＋第２面Ｐ２で形成するトナー量に基づく指標の合算値と閾値との比較で行うこともできる。第２面Ｐ２の判定の際、第１面Ｐ１への印刷による裏写り量が大きく、さらに第２面Ｐ２へ印刷するデータが大きいことにより使用トナー量が多い場合は、用紙Ｐが許容する最大トナー量を超えてしまう場合がある。このときは、その最大トナー量に係る指標を閾値として、上記（第２面Ｐ２への裏写り量の指標＋第２面Ｐ２で形成するトナー量に基づく指標）との比較で正常および異常を判定するようにしてもよい。
【００６３】
その次に、第２の検査（推定検査）を実行する。上記第１の検査にて用いた「裏写り量」、及び、第２面Ｐ２に印刷する印刷データとから、第１面Ｐ１への裏写り量を推測した上で、第１面Ｐ１への裏移り量を考慮した第１面Ｐ１の推定検査（２つのうちの２つめの検査）を行う。両面印刷の場合は、第１面Ｐ１への印刷による第２面Ｐ２への裏写り量と、その逆は同じと考えることができる。つまり、第１面Ｐ１への印刷データと第２面Ｐ２への裏写り量のデータとに基づいて、第２面Ｐ２へ印刷することによって第１面Ｐ１への裏写り量がどの程度発生するかが推測できることになる。
【００６４】
ここで、第１面Ｐ１への印刷がある場合は、上記にて説明したとおり、第１面Ｐ１への印刷データと第２面への裏写り量のデータとに基づく裏写りの関係を求め、第２面Ｐ２への印刷データに基づいて第１面Ｐ１にどれだけ裏写りが発生するかを予測する。つまり、第２面Ｐ２への実際の裏写り量を取得できているので、予めテーブル等を設けること無く、その実際の裏写り量を用いて第２面Ｐ２への印刷による第１面Ｐ１への裏写り量を推定可能である。そして、推定した結果を用いて、（第１面Ｐ１への裏写り量の指標＋第１面Ｐ１で使用済のトナー量に基づく指標）合算値とトナー最大使用量との比較で正常・異常印刷となるかの判定を行う。
【００６５】
次に、画像検査処理例についてフローチャートを参照して説明する。図８は、この実施の形態にかかる画像検査処理例を示すフローチャートである。この処理が開始されると、まず、画像形成装置１は第１プロッタ１１１ａにより印刷対象の画像を用紙Ｐの第１面Ｐ１への印刷を行う（ステップＳ１０１）。
【００６６】
続いて、画像形成装置１は、図７に示すように、搬送ベルト１２５によって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１ｐの形成された用紙Ｐを、第１検査スキャナ２０５ａへ搬送させて、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａによって用紙Ｐの第１面Ｐ１の読み取りを行わせ（ステップＳ１０２）、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１面画像形成後読み取りデータＧ１ｙを第１検査スキャナ補正部２０６ａでフィルタ処理等の補正を施させて、必要に応じて第１圧縮処理部２０７ａで圧縮してハードディスク２０３に保管する。
【００６７】
次に、コントローラ２０１は、第１検査スキャナ２０５ａが読み取ってハードディスク２０３に保管した第１面画像形成後読み取りデータＧ１ｙと本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に保管されている第１プロッタ１１１ａで印刷するために補正処理を行う前の画像データ（以下、単に、第１元画像データという。）を比較して、第１プロッタ１１１ａによって用紙Ｐの第１面Ｐ１に形成された画像（出力画像Ｇ１ｐ）の良否を検査判定する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
ステップＳ１０３の画像検査においてコントローラ２０１は、第１面画像形成後読み取りデータＧ１ｙが第１元画像データに対して相違している程度（相違度）が予め設定されている基準相違値を超えている場合、不良画像と判断し（判断ＮＧ）、異常画像対応処理、例えば、以降の画像形成処理及び画像検査処理を行うことなく、エラー処理部２１４により、用紙Ｐを排出する等のエラー処理を行う。一方、ステップＳ１０３の画像検査において相違度が基準相違値内であると、正常画像と判断し（判断ＯＫ）、次のステップ１０４に進む。
【００６９】
次に、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７の裏写り画像検査処理を行う。この裏写り画像検査処理においては、搬送ベルト１２５により第１プロッタ１１１ａ及び第１検査スキャナ２０５ａを通過した用紙Ｐを用紙反転部１３０により表裏を反転させて、第２検査スキャナ２０５ｂへ搬送して、第２検査スキャナ２０５ｂによって用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２を読み取らせた第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａを第２スキャナ補正部２０６ｂで補正した後、第２圧縮処理部２０７ｂで必要な圧縮を行ってハードディスク２０３に蓄積させる（ステップＳ１０４）。
【００７０】
続いて、コントローラ２０１（印刷前第２面裏写り検査部２１１）は、以下の検査を実行する。すなわち、印刷前第２面裏写り検査部２１１は、は、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った用紙Ｐの第２面Ｐ２の第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａに基づいて、第２プロッタ１１１ｂによって画像形成が行われる前における第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写り（裏汚れ）を検査する第２面Ｐ２の検査処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００７１】
上記ステップＳ１０５において第２面Ｐ２への裏写り（裏汚れ）が予め定めた閾値と比較して高い場合（判断ＮＧ）、エラー処理部２１４により、異常画像対応処理、例えば、以降の画像形成処理及び画像検査処理を行うことなく、用紙Ｐを排出する等のエラー処理を行う。
【００７２】
一方、上記ステップＳ１０５において第２面Ｐ２への裏写り（裏汚れ）が予め定めた閾値と比較して閾値以下の場合（判断ＯＫ）、印刷前第２面裏写り推定部２１２は、以下の演算処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００７３】
すなわち、ステップＳ１０６では、例えば、画像データとして、網点面積率が（５０，７０）の画像データがあったとする。まず第１面Ｐ１を印刷して、第１面Ｐ１に異常がないと判断すると、第２面Ｐ２を読み取り第２面Ｐ２の検査に移行する。スキャンの結果、第２面Ｐ２の裏写り量が４．０とされた場合、第１面Ｐ１を網点面積率５０で印刷したときに４．０裏写りが発生していることになる。このとき裏写り量判定テーブルＴｂ２を参照すると、用紙ａなので、網点面積率５０で印刷したときの裏写り上限値は５．０となる、この場合、第２面Ｐ２の裏写り量は規定値内であるといえる。よって次の検査に進む。
【００７４】
本例では、第１面Ｐ１は既に網点面積率５０で印刷している。ここに、網点面積率が７０の画像データを第２面Ｐ２に印刷する予定なので、第１面Ｐ１の印刷状況を推測すると、例えば（７０／５０）×４．０＝５．６の裏写り量が発生すると予測することができる。ここで、既に印刷された５０と、裏写り量５．６に基づいて、第１面Ｐ１の許容最大トナー量を超えるか超えないかを判断し、超える場合は判断ＮＧ、超えない場合は判断ＯＫとして、第１面Ｐ１の推定検査を行って（ステップＳ１０７）、実際の第２面Ｐ２への印刷へ移行する（ステップＳ１０８）。さらに、第２面Ｐ２を印刷したあとは、両面について実際の印刷状況を検査する（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）。
【００７５】
ステップＳ１０７では、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写り量（第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａ）から第２面Ｐ２に形成される出力画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写り（裏汚れ）を予測検査する第１面Ｐ１の裏写り推定検査処理を行う。
【００７６】
上記裏写り画像検査処理においては、第１面Ｐ１から第２面Ｐ２への裏写り量を検査する第２面Ｐ２の裏写り検査処理と第２面Ｐ２の裏写り量から第２面Ｐ２に形成する出力画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写りを予測検査する第１面予想裏写り検査処理とを行う。
【００７７】
上記第２面裏写り検査処理について説明する。図６に一点鎖線で示したように、用紙Ｐの第１面Ｐ１に形成された出力画像Ｇ１ｐは、第２面Ｐ２に裏写りして裏写り画像Ｇ２ｔとなる。そこで、コントローラ２０１は、第２プロッタ１１１ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２へ画像が形成される前の該用紙Ｐの第２面Ｐ２を、第２検査スキャナ２０５ｂに読み取らせ、第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写りの裏写り画像Ｇ２ｔの裏写り量を測定させて、画像の良否を判定する。この画像の良否の判定については、後で詳細に説明する。
【００７８】
次に、第１面Ｐ１に形成された出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写り量から第２面Ｐ２に形成される出力画像Ｇ２ｐとなる第２面形成予定画像の第１面Ｐ１への裏写り（裏汚れ）を予測検査する第１面予想裏写り検査処理について説明する。この第１面予想裏写り検査処理は、上記画像形成前の第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂが読み取った裏写り画像Ｇ１ｔと本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に格納されている第２面Ｐ２の画像データ（プリンタ補正前の画像データである第２面元画像データ）から、第２面Ｐ２に形成する予定の第２面形成予定画像の第１面Ｐ１への裏写りがどの程度生じるかの裏写り量を予測して画像の良否を判定する。
【００７９】
まず、上記第２面裏写り検査処理における裏写り量に基づく画像の良否の判定について説明する。裏写り量は、上述のように、紙種、紙厚等の用紙品質により、規定することができるが、用紙Ｐの品質は必ずしも一定ではないため、用紙品質による裏写り量を考慮する必要がある。そこで、画像形成装置１は、上述のように、図５に示したような紙種、紙厚等の用紙品質毎に、第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの網点面積率に応じて、複数の裏写り量を登録した裏写り量判定テーブルＴｂ２をコントローラ２０１内のＲＯＭ２２０またはハードディスク２０３に格納して、コントローラ２０１が、第１面Ｐ１の複数領域に網点面積率で画像形成した出力画像Ｇ１ｐに対応する領域の裏写り量を第２検査スキャナ２０５ｂで読み取った第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａに基づいて、該裏写り量判定テーブルＴｂ２から、最適な裏写りテーブルを選択する。
【００８０】
そして、コントローラ２０１は、ステップＳ１０５の第２面裏写り検査処理においては、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２を使用して、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った裏写り量が、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２の基準値よりも小さいと、第１面Ｐ１に形成した出力画像Ｇ１ｐが正常であると判定し、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った裏写り量が、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２の基準値よりも大きいと、第１面Ｐ１に形成した出力画像Ｇ１ｐが不良であると判断する。
【００８１】
次に、第１面予想裏写り検査処理における裏写り量に基づく画像良否の判定について説明する。コントローラ２０１は、第２面裏写り検査処理の場合と同様に、裏写り量判定テーブルＴｂ２を選択して、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２を使用して、本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に格納されている第２面Ｐ２の画像データ（第２面元画像データ）に基づいて第２面Ｐ２に形成する予定の第２面形成予定画像の網点面積率を求めて、該第２面形成予定画像の第１面Ｐ１への裏写り量を予測する。コントローラ２０１は、この予測した第２面形成予定画像の第１面Ｐ１への裏写り量に基づいて第１面予想裏写り検査を行う。すなわち、両面印刷を行う場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の裏写り量は同じであるという特性を利用している。そして、コントローラ２０１は、第１面裏写り検査においては、用紙Ｐ毎に定めた画像検査基準値よりも第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａの濃度（裏写り量）が小さいと、形成した第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐが正常であると判断し、用紙Ｐ毎に定めた画像検査基準値よりも第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａの濃度（裏写り量）が大きいと、印刷した第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐが不良であると判断する。
【００８２】
そして、コントローラ２０１は、第１面予想裏写り検査処理においては、図４の検査基準テーブルＴｂ１に示したように、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の画像の組み合わせに基づいて、画像検査基準値を設定して画像の良否を判定する。
【００８３】
すなわち、図４に示したように、第１面Ｐ１に画像あり／画像なしの場合の２種類と、第２面Ｐ２に画像あり／画像なしの場合の２種類との組み合わせで、４種類の場合があり、以下、この４種類の場合の画像検査について説明する。なお、画像あり／画像なしの判定は、用紙Ｐのページ単位で行ってもよいし、所定の領域単位で行ってもよい。
【００８４】
（Ａ）第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２ともに画像なしの場合
この場合、第１面Ｐ１にも第２面Ｐ２にも画像が形成されないため、コントローラ２０１は、画像検査基準値「３」に従って、裏写りの検査を行わない。すなわち、もともと紙面にゴミがあっても、印刷情報がないため、検査の必要性が少ないからである。
【００８５】
（Ｂ）第１面Ｐ１に画像Ｇ１ｐがあり、第２面Ｐ２に画像がない場合
この場合、第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１があり、第２面Ｐ２に画像がないため、コントローラ２０１は、画像検査基準値「２」という甘い画像検査基準値に従って、単純に裏写りの量で画像の良否を判定する第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写り（裏汚れ）検査を行う。すなわち、第２面Ｐ２に画像情報がないため、少々のゴミがあっても気にならないが、裏写りが多いと、前後の用紙Ｐにインクが付着するおそれがあるため、両面に画像がある場合の裏写りよりも甘い画像検査基準値である「２」で検査する。
【００８６】
（Ｃ）第１面Ｐ１に画像なし、第２面Ｐ２に画像ありの場合
この場合、第１面Ｐ１に画像が形成されないため、裏写りがどの程度発生するか分からないため、通常通りの判定を行う。つまり、第１面Ｐ１は印刷なしのためスキャンを行わず、中間のスキャンも行わず、第２面Ｐ２を印刷したあとに、両面のスキャンを行うことで画像検査を行う。
【００８７】
（Ｄ）第１面Ｐ１に画像あり、第２面Ｐ２に画像ありの場合
この場合、第１面Ｐ１にも、第２面Ｐ２にも画像があるので、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２の裏写りの検査を、厳しい画像検査基準値「１」に従って、第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐを考慮して行う。具体的には、第２面Ｐ２の裏写りの検査においては、第２面Ｐ２に画像があると、画像のある領域は注目部分であるので、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２に画像がない場合に比較して、第１面Ｐ１の裏写り（裏汚れ）を、画像検査基準値「１」という厳しい画像検査基準値に従って行う。また、第２面Ｐ２の画像濃度が濃く用紙Ｐへの印刷可能なトナー量の最大値に近く、第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの裏写りが大きいと、印刷可能なトナー量を超えてしまうため、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２の画像形成に用いるトナー量を考慮して検査する。すなわち、印刷可能なトナー量を超えると、電子写真方式の第１プロッタ１１１ａ及び第２プロッタ１１１ｂでは、機械にダメージを与えてしまい破損してしまうおそれがあり、また、一般的には、印刷可能なトナー量を超えると、色が正しく表現できなくなるだけでなく、トナーが用紙Ｐに載らずに、前後のページに写ってしまうおそれがある等の不具合の発生を未然に防止するために、第２面Ｐ２に画像を形成する前に、第１面Ｐ１に形成された出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写り（裏汚れ）の検査を行う。
【００８８】
画像形成装置１は、裏写り画像検査処理を終了すると、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の画像データを読み出して、第２伸張処理部１０９ｂ及び第２プリンタ補正部１１０ｂで必要な画像処理を施した画像データを、第２プロッタ１１１ｂに送って、第２プロッタ１１１ｂに用紙Ｐの第２面Ｐ２へ出力画像Ｇ２ｐを形成させる。
【００８９】
そして、画像検査部２００のコントローラ２０１は、第２プロッタ１１１ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２に出力画像Ｇ２ｐが形成されると、第３検査スキャナ２０５ｃに画像形成後（印刷後）の第２面Ｐ２を読み取らせる。第３検査スキャナ２０５ｃが出力画像Ｇ２ｐを読み取った第２面画像形成後読み取りデータＧ２ｂと、第２プロッタ１１１ｂで画像形成するのに用いた画像データであって第２プリンタ補正部１１０ｂで補正する前に本体部１００のコントローラ１０１から送られてきてハードディスク２０３に格納されている画像データと、を比較して、画像の検査を行う。コントローラ２０１は、第１面Ｐ１に画像が形成されていないときには、上記（Ｃ）の場合である第１面Ｐ１に画像なし、第２面Ｐ２に画像ありの場合の画像検査処理と同様に画像検査を行い、第１面Ｐ１に画像が形成されているときには、上記（Ｄ）の場合である第１面Ｐ１に画像あり、第２面Ｐ２に画像ありの場合の画像検査処理と同様に行う。なお、第１面Ｐ１に画像があるときには、第１面Ｐ１の画像Ｇ１ｐの裏写りによる影響があるため、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った第２面画像形成後読み取りデータＧ２ｂから第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａを減算して裏写りの影響を排除したり、第２プロッタ１１１ｂで形成される前のハードディスク２０３に蓄積されている画像データ（プリンタ補正前の画像データ）に第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａ（第１面Ｐ１の出力画像Ｇ１ｐの第２面Ｐ２への裏写り画像Ｇ２ｔを読み取った画像データ）を加えて、裏写りの影響を排除して検査を行ってもよい。
【００９０】
なお、上記説明においては、画像形成を行うプロッタとして、以下の構成を例にとっている。すなわち、第１プロッタ１１１ａと第２プロッタ１１１ｂの２つを備え、用紙Ｐの検査用の画像を読み取る検査スキャナとして、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃの３つを備えていて、搬送ベルト１２５がこれらの第１プロッタ１１１ａ、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２プロッタ１１１ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃに用紙Ｐを順次搬送する場合について説明している。
【００９１】
画像検査部２００を搭載した画像形成装置１の構成としては、上記構成に限るものではない。例えば、画像を形成する画像形成部として、１つのプロッタ、このプロッタを挟んで配設されている前検査スキャナと後検査スキャナの２つの検査スキャナ及び反転搬送機構を備える構成とする。この場合、用紙Ｐを給紙部からプロッタに搬送して、プロッタで用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像形成して該用紙の第１面Ｐ１を後検査スキャナで検査読み取りを行った後、反転搬送機構によって用紙を表裏反転させて前検査スキャナに送って、前検査スキャナによる用紙Ｐの第２面Ｐ２を読み取る。そしてプロッタによる用紙の第２面Ｐ２への画像形成及び後検査スキャナによる用紙の第２面Ｐ２の検査読み取りを順次行うものであってもよい。
【００９２】
また、上記実施例においては、画像形成を行うプロッタ１１１ａ、１１１ｂが電子写真方式の画像形成機構を用いている場合について説明しているが、画像形成機構としては、電子写真方式のものに限るものではなく、例えば、インク噴射方式のものであってもよい。
【００９３】
このように、本実施例の画像形成装置１は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の順に画像形成されるシート状の用紙（被記録媒体）Ｐの該第２面Ｐ２への画像形成前に該第２面Ｐ２を読み取って第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａを出力する第２検査スキャナ２０５ｂと、該第１面Ｐ１への形成画像に関する第１面画像形成後読み取りデータＧ１ｙ及び／または第１元画像データの第１面画像情報を取得する第１検査スキャナ２０５ａ及び／またはコントローラ２０１の第１面画像情報取得手段と、該第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａと該第１面画像情報に基づいて該第２面Ｐ２に形成される予定の第２面形成予定画像の該第１面Ｐ１への第１面予想裏写り量を予測するコントローラ２０１と、該第２面形成予定画像の画像形成の元となる第２面元画像データ（画像データ）と該第１面予想裏写り量に基づいて該第２面Ｐ２への形成画像の良否を判定するコントローラ２０１と、を備えている。
【００９４】
したがって、第２面Ｐ２への画像形成前に、該第２面への形成画像の良否を判定することができ、画像形成機構の劣化の抑制及び消耗品の消費量の削減を図りつつ形成画像の良否を検査することができる。
【００９５】
本実施の形態で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２２０に予め組み込まれて提供するものとしているが、これに限定されるものではない。本実施の形態で実行されるプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供してもよい。
【００９６】
また、本実施の形態で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００９７】
本実施の形態で実行されるプログラムは、上述した印刷前第２面裏写り検査部２１１、印刷前第２面裏写り推定部２１２、印刷後両面画像検査部２１３、エラー処理部２１４を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２１０（プロセッサ）が上記記録媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ２３０等の主記憶装置上にロードされ、印刷前第２面裏写り検査部２１１、印刷前第２面裏写り推定部２１２、印刷後両面画像検査部２１３、エラー処理部２１４が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００９８】
したがって、第２面Ｐ２への画像形成前に、該第２面Ｐ２への形成画像の良否を判定することができ、画像形成機構の劣化の抑制及び消耗品の消費量の削減を図りつつ形成画像の良否を検査することができる。
【００９９】
また、本実施例の画像形成装置１は、第１面Ｐ１の画像情報として、前記第１面Ｐ１への画像形成の有無の情報を取得している。
【０１００】
したがって、簡単かつ容易に第１面画像情報を取得することができ、画像形成機構の劣化の抑制及び消耗品の消費量の削減を図りつつ形成画像の良否を安価かつ容易に検査することができる。
【０１０１】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、コントローラ２０１（印刷前第２面裏写り推定部２１２）が、用紙Ｐの第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域における第２面画像形成前読み取りデータＧ２ａと第１面画像情報に基づいて前記第２面形成予定画像の前記第１面予想裏写り量を予測している。
【０１０２】
したがって、第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に形成される画像の濃度を考慮して第１面予想裏写り量を予測して、画像品質を判定することができ、画像良否をより一層適切に判定することができる。
【０１０３】
また、本実施例の画像形成装置１は、画像データに基づいて用紙Ｐの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の順に画像を形成するとともに、形成する画像の良否を検査する画像検査部２００を備えている。
【０１０４】
したがって、第２面Ｐ２への画像形成前に、該第２面Ｐ２への形成画像の良否を判定することができ、画像形成機構の劣化の抑制及び消耗品の消費量の削減を図りつつ形成画像の良否を検査することができる。
【０１０５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１０６】
１  画像形成装置
１００  本体部
１０１  コントローラ
１０２  画像メモリ
１０３  ハードディスク（ＨＤＤ）
１０４，１０５  ＮＩＣ
１０６  スキャナ
１０７  スキャナ補正部
１０８  圧縮処理部
１０９ａ  第１伸張処理部
１０９ｂ  第２伸張処理部
１１０ａ  第１プリンタ補正部
１１０ｂ  第２プリンタ補正部
１１１ａ  第１プロッタ
１１１ｂ  第２プロッタ
１１２  汎用バス
１２０  用紙搬送部
１２１〜１２４  ローラ
１２５  搬送ベルト
２００  画像検査部
２０１  コントローラ
２０２  画像メモリ
２０３  ハードディスク（ＨＤＤ）
２０４  ＮＩＣ
２０５ａ  第１検査スキャナ
２０５ｂ  第２検査スキャナ
２０５ｃ  第３検査スキャナ
２０６ａ  第１検査スキャナ補正部
２０６ｂ  第２検査スキャナ補正部
２０６ｃ  第３検査スキャナ補正部
２０７ａ  第１圧縮処理部
２０７ｂ  第２圧縮処理部
２０７ｃ  第３圧縮処理部
２０８  汎用バス
２１０  ＣＰＵ
２１１  印刷前第２面裏写り検査部
２１２  印刷前第２面裏写り推定部
２１３  印刷後両面画像検査部
２１４  エラー処理部
２２０  ＲＯＭ
２３０  ＲＡＭ
Ｐ  用紙
Ｐ１  第１面
Ｐ２  第２面
Ｇ１ｐ  出力画像
Ｇ２ｐ  出力画像
Ｇ１ｔ  裏写り画像
Ｇ２ａ  第２面画像形成前読み取りデータ
Ｇ２ｂ  第２面画像形成後読み取りデータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００５−２０５８５３号公報
【図１】
0005971034.tif 000002
【図２】
0005971034.tif 000003
【図３】
0005971034.tif 000004
【図４】
0005971034.tif 000005
【図５】
0005971034.tif 000006
【図６】
0005971034.tif 000007
【図７】
0005971034.tif 000008
【図８】
0005971034.tif 000009