(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗値の異なる抵抗体を有する複数の現像装置を着脱可能に構成された画像形成装置であって、
前記現像装置が装着された際に、前記現像装置の抵抗体と直列接続されて直列体を構成するとともに、電源電圧と電流検出手段との間に前記直列体として複数並列接続されるスイッチと、
前記スイッチをオン又はオフに制御して、前記現像装置毎に前記電流検出手段を介して前記現像装置の抵抗体に流れる電流値を取得して、前記電流値により前記現像装置が正しく装着されているか判定するＣＰＵと
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スイッチは、トランジスタであり、
前記ＣＰＵと前記トランジスタのベース端子間には、遅延時間の異なるＲＣ遅延回路が設けられており、
前記ＣＰＵは、前記ベース端子に前記トランジスタをオン又はオフにする制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ＣＰＵは、前記スイッチがオンであるタイミングで、電流を取得して各現像装置の装着状態を判定し、正しく装着されていない現像装置があると判定した場合に、前記スイッチがオフであるタイミングで、再び電流を取得して各現像装置の装着状態を判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ＣＰＵは、正しく装着されていない現像装置があったと判定した場合、その旨を報知することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置を着脱可能に構成された画像形成装置に係り、特に、現像装置が正しく装着されているか判定する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の現像装置を有する複写機、複合機、プリンター等のカラー画像形成装置において、故障や寿命、メンテナンス等の理由によって、現像装置が交換可能に構成されている。現像装置の交換は、各色の現像装置毎に行われ、サービスマンやユーザーによって付け外しされる。その場合、例えばＭ（マゼンタ）の現像装置をＣ（シアン）の場所に誤って装着し、気付かずに使用してしまった場合、Ｍのトナーが入っている現像装置にＣのトナーが補給されて混色し、正しい画像を形成することができなくなる。
【０００３】
現像装置の誤装着を防止する方法としては、従来、Ｙ（イエロー）、Ｍ、Ｃ、Ｂ（ブラック）それぞれの現像装置のケースの色をトナーに対応した色にし、目視で誤装着を判別できるようにする方法や、構造的に他の色の場所に現像装置が装着できないようにする方法で防止するのが一般的であった。しかし、これら方法では、目視で気付かなかったり、構造的に装着できないことを挿入力が足りないと誤解して無理やり押し込んで破壊に至ったりといった問題もあり、完全には防止できないことがある。
【０００４】
そこで、電気回路的に現像装置の誤装着を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１〜６を参照）。
【０００５】
例えば、特許文献１〜６の技術では、各現像装置と本体側の装着部とに抵抗値の異なる抵抗体を設け、現像装置が画像形成装置に装着された際に、すべての現像装置を流れる電流又は電圧と予め設定された各現像装置の装着状態を示す複数の閾値とを比較して、各現像装置の未装着及び誤装着を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０７１５７８号公報
【特許文献２】特開２０１２−０５１３１０号公報
【特許文献３】特開２００２−２７３９００号公報
【特許文献４】特開２００６−０３０９６３号公報
【特許文献５】特開平０８−３１４２７６号公報
【特許文献６】特開２０１０−２１７７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜６の技術では、すべての現像装置を流れる電流又は電圧によって、各現像装置の装着状態を複数の閾値から判定するため、現像装置間における装着状態を判定する閾値の幅が狭くなり、現像装置の装着状態を誤って検出する虞があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、抵抗値の異なる抵抗体を有する複数の現像装置を着脱可能に構成された画像形成装置であって、前記現像装置が装着された際に、前記現像装置の抵抗体と直列接続されて直列体を構成するとともに、電源電圧と電流検出手段との間に前記直列体として複数並列接続されるスイッチと、前記スイッチをオン又はオフに制御して、前記現像装置毎に前記電流検出手段を介して前記現像装置の抵抗体に流れる電流値を取得して、前記電流値により前記現像装置が正しく装着されているか判定するＣＰＵとを備えたことを特徴とする。
また、前記スイッチは、トランジスタであり、前記ＣＰＵと前記トランジスタのベース端子間には、遅延時間の異なるＲＣ遅延回路が設けられており、前記ＣＰＵは、前記ベース端子に前記トランジスタをオン又はオフにする制御信号を出力してもよい。
また、前記ＣＰＵは、前記スイッチがオンであるタイミングで、電流を取得して各現像装置の装着状態を判定し、正しく装着されていない現像装置があると判定した場合に、前記スイッチがオフであるタイミングで、再び電流を取得して各現像装置の装着状態を判定してもよい。
また、前記ＣＰＵは、正しく装着されていない現像装置があったと判定した場合、その旨を報知してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、現像装置毎に電流を流して現像装置の装着状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示す現像装置が着脱される着脱部の回路ブロック図である。
【図３】図２に示すトランジスタのオン／オフのタイミングチャートである。
【図４】図２に示すＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
図１を参照すると、画像形成装置１００は、本体部１に４つの画像形成部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄが配設されたカラー画像形成装置である。ユーザーは操作部７を操作して指示を入力することで、画像形成装置の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。
【００１４】
原稿読取部５は、原稿給送部６を介して搬送された原稿又はプラテンガラス５２に載置された原稿をスキャナー５１で読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１に出力する。
【００１５】
本体部１に画像データが入力されると、露光ユニット１３によって感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄが光照射され、感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ上に画像データに応じた静電潜像が形成される。現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色のトナーを感光体ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄに供給して静電的に付着させ、静電潜像に応じたトナー像を形成する。トナー像は、中間転写ベルト２０上に転写される。用紙カセット３０内に収容された記録紙Ｐは、給紙ローラー３１及びレジストローラー対３２を介して二次転写ローラー１７へ搬送され、二次転写ローラー１７において中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像を転写される。記録紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置１８において記録紙Ｐに定着され、印刷が施された記録紙Ｐが排出トレイ３４に排出される。
【００１６】
画像形成部１０ａのＢ（ブラック）の現像装置１４ａと、画像形成部１０ｂのＣ（シアン）の現像装置１４ｂと、画像形成部１０ｃのＭ（マゼンタ）の現像装置１４ｃと、画像形成部１０ｄのＹ（イエロー）の現像装置１４ｄとは、故障や寿命、メンテナンス等の理由によって、それぞれ着脱可能に構成されている。現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄは、図示しないガイド部に沿って、図１において紙面手前側から奥側に向けて本体部１内に挿入することで、着脱部４０の所定の位置に装着される。
【００１７】
このとき、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄは、図２に示すように、本体部１内に設けられている着脱部４０に電気的に装着されるようになっている。現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄは、互いに抵抗値の異なる抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃが設けられており、着脱部４０に装着された際に、抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃの一端が着脱部４０の電源端子Ｖｃｃに接続され、他端が着脱部４０に設けられた保護抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の一端と電気的に接続される。
【００１８】
保護抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、短絡を防止するために設けられている。保護抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の他端のそれぞれには、現像装置毎に抵抗値を算出するためのトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４が直列に接続されている。トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４は、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄの抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃを通して電流を流すか否かを切り換えるスイッチとして機能する。
【００１９】
トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４は、コレクタ端子が保護抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の他端にそれぞれ接続され、エミッタ端子が電流検出部４１の入力端子に共通に接続されている。また、トランジスタＱ１のベース端子はＣＰＵ４２に接続され、トランジスタＱ２、Ｑ３、Ｑ４のベース端子は、ＣＰＵ４２にＲＣ遅延回路を介して接続され、ＣＰＵ４２から出力されるＴｒ制御信号及び抵抗Ｒ５〜Ｒ７、コンデンサＣ１〜Ｃ３によってトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のオン／オフタイミングが制御される。すなわち、ＣＰＵ４２のＴｒ制御信号端子には、第１段として抵抗Ｒ５とコンデンサＣ１を直列に接続した第１のＲＣ遅延回路４３ａが接続され、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ１との接続点には、第２段として抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２を直列に接続した第２のＲＣ遅延回路４３ｂが接続され、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２との接続点には、第３段として抵抗Ｒ７とコンデンサＣ３を直列に接続した第３のＲＣ遅延回路４３ｃが接続されている。このようにＲＣ遅延回路４３ａ、４３ｂ、４３ｃを設けることで、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４にそれぞれＣＰＵを設けることなく、１つのＣＰＵでトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のオン／オフのタイミングを制御することができる。
【００２０】
つまり、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄが装着されると、抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃと保護抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４とが直列接続された直列体が構成され、そして、それら直列体が電源端子Ｖｃｃと電流検出部４１との間に複数並列接続された並列体が構成される。
【００２１】
電流検出部４１は、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のエミッタ端子から出力される電流を検出して判定部４２１に出力する。
判定部４２１は、ＣＰＵ４２に設けられ、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のオン／オフのタイミングに合わせて、電流検出部４１から出力される電流検出値に基づいて各現像装置に設けられた抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃの抵抗値を算出し、各現像装置が正しく装着されているか判定を行う。
【００２２】
具体的には、図３に示すように、ＣＰＵ４２から出力されるＴｒ制御信号がＨｉｇｈになると、まず、トランジスタＱ１のベース信号がＨｉｇｈになってトランジスタＱ１がオンになる。トランジスタＱ１、Ｑ２間にはＲＣ遅延回路（Ｒ５及びＣ１）４３ａが設けられているから、トランジスタＱ２は、トランジスタＱ１よりも遅れてベース信号がＨｉｇｈになってオンになる。また、トランジスタＱ２、Ｑ３間に設けられたＲＣ遅延回路（Ｒ６及びＣ２）４３ｂにより、トランジスタＱ３は、トランジスタＱ２よりも遅れてベース信号がＨｉｇｈになってオンになる。そして、トランジスタＱ３、Ｑ４間に設けられたＲＣ遅延回路（Ｒ７及びＣ４）４３ｃにより、トランジスタＱ４は、トランジスタＱ３よりも遅れてベース信号がＨｉｇｈになってオンになる。
【００２３】
また、ＣＰＵ４２から出力されるＴｒ制御信号がＬｏｗになると、トランジスタＱ１のベース信号がＬｏｗになってトランジスタＱ１がオフになる。トランジスタＱ２は、ＲＣ遅延回路４３ａによってトランジスタＱ１よりも遅れてベース信号がＬｏｗになってオフになる。トランジスタＱ３は、ＲＣ遅延回路４３ｂによってトランジスタＱ２よりも遅れてベース信号がＬｏｗになってオフになる。トランジスタＱ４は、ＲＣ遅延回路４３ｃによってトランジスタＱ３よりも遅れてベース信号がＬｏｗになってオフになる。
【００２４】
ここで、各現像装置の抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃの抵抗値は、各現像装置に対応するトランジスタがオン又はオフであるタイミング毎に算出することができる。なお、以下で、Ｖは電源端子Ｖｃｃの電圧を示す。また、保護抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の抵抗値は同一であるものとし、保護抵抗の抵抗値をＲで示す。また、第１のＲＣ遅延回路４３ａ、第２のＲＣ遅延回路４３ｂ、第３のＲＣ遅延回路４３ｃの時定数を同じとすれば、以下の時間Ｔ１〜Ｔ３、Ｔ５〜Ｔ８を同じにすることができるが、これに限ることはない。
【００２５】
具体的には、現像装置１４ａの抵抗体Ｒｋの抵抗値は、トランジスタＱ１がオンになってからトランジスタＱ２がオンになるまで（Ｔ１）の電流検出値Ｉ１から、Ｖ／Ｉ１−Ｒで算出される。現像装置１４ｂの抵抗体Ｒｙの抵抗値は、電流検出値Ｉ１とトランジスタＱ２がオンになってからトランジスタＱ３がオンになるまで（Ｔ２）の電流検出値Ｉ２とから、Ｖ／（Ｉ２−Ｉ１）−Ｒで算出できる。現像装置１４ｃの抵抗体Ｒｍの抵抗値は、電流検出値Ｉ２とトランジスタＱ３がオンになってからトランジスタＱ４がオンになるまで（Ｔ３）の電流検出値Ｉ３とから、Ｖ／（Ｉ３−Ｉ２）―Ｒで算出できる。現像装置１４ｄの抵抗体Ｒｃの抵抗値は、電流検出値Ｉ３とトランジスタＱ４がオンになってからトランジスタＱ１がオフになるまで（Ｔ４）の電流検出値Ｉ４とから、Ｖ／（Ｉ４−Ｉ３）―Ｒで算出できる。
【００２６】
また、各現像装置の抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃの抵抗値を合わせた合成抵抗値Ｒｋｙｍｃは、すべてのトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４がオンであるとき（Ｔ４）の電流検出値Ｉ４から、Ｖ／Ｉ４で算出できる。なお、電流検出値Ｉ４から算出した合成抵抗値Ｒｋｍｙｃは、予め記憶された各現像装置の抵抗値により、１／Ｒｋｙｍｃ＝１／（Ｒｋ＋Ｒ）＋１／（Ｒｙ＋Ｒ）＋１／（Ｒｍ＋Ｒ）＋１／（Ｒｃ＋Ｒ）で求めた合成抵抗値Ｒｋｙｍｃと合うかどうかチェックすることができる（後述のステップＡ１５）。
【００２７】
また、現像装置１４ａの抵抗体Ｒｋの抵抗値は、電流検出値Ｉ４とトランジスタＱ１がオフになってからトランジスタＱ２がオフになるまで（Ｔ５）の電流検出値Ｉ５とから、Ｖ／（Ｉ４−Ｉ５）―Ｒで算出できる。現像装置１４ｂの抵抗体Ｒｙの抵抗値は、Ｉ５とトランジスタＱ２がオフになってからトランジスタＱ３がオフになるまで（Ｔ６）の電流検出値Ｉ６とから、Ｖ／（Ｉ５−Ｉ６）―Ｒで算出できる。現像装置１４ｃの抵抗体Ｒｍの抵抗値は、Ｉ６とトランジスタＱ３がオフになってからトランジスタＱ４がオフになるまで（Ｔ７）の電流検出値Ｉ７とから、Ｖ／（Ｉ６−Ｉ７）―Ｒで算出できる。現像装置１４ｄの抵抗体Ｒｃの抵抗値は、Ｉ７とトランジスタＱ４がオフであるとき（Ｔ８）の電流検出値Ｉ８とから、Ｖ／（Ｉ７−Ｉ８）―Ｒで算出できる。
【００２８】
具体的に、図４を参照して、判定部４２１の判定処理を説明する。
判定部４２１は、現像装置変化トリガーがあるまで待機している（ステップＡ１０でＮｏ）。現像装置変化トリガーは、例えば現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄを着脱するための不図示の着脱部開閉ドアが閉じたことを検出する信号等である。判定部４２１は、現像装置変化トリガーがあると（ステップＡ１０でＹｅｓ）、Ｔｒ制御信号をＬｏｗからＨｉｇｈにする（トランジスタをオンにするＴｒ制御信号を出力する）（ステップＡ１１）。
【００２９】
判定部４２１は、ＨｉｇｈのＴｒ制御信号を出力した時間でタイミング制御して、各トランジスタがオンになったタイミング毎、すなわち、トランジスタＱ１がオンになってからトランジスタＱ２がオンになるまでと、トランジスタＱ２がオンになってからトランジスタＱ３がオンになるまでと、トランジスタＱ３がオンになってからトランジスタＱ４がオンになるまでと、トランジスタＱ４がオンになってからトランジスタＱ１がオフになるまでのタイミング毎（Ｔ１〜Ｔ４）に電流検出部４１から電流検出値（Ｉ１〜Ｉ４）を取得し、各現像装置に設けられた抵抗体Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃの抵抗値をそれぞれ算出する（ステップＡ１２）。判定部４２１は、算出した各現像装置の抵抗値がすべて正しいか、不図示の記憶部を参照し、予め記憶された各現像装置の抵抗値と比較して判定する（ステップＡ１３）。なお、算出した各現像装置の抵抗値と、予め記憶された各現像装置の抵抗値とには、許容される誤差範囲として所定の閾値幅が設けられていてもよい。判定部４２１は、算出した各現像装置の抵抗値がすべて正しいと判定すると（ステップＡ１３でＹｅｓ）、すべての現像装置が正しく装着されているので、本処理を終了する。
【００３０】
一方、判定部４２１は、抵抗値が正しくない各現像装置があると判定すると（ステップＡ１３でＮｏ）、ＨｉｇｈのＴｒ制御信号を出力した時間でタイミング制御して、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のすべてがオンであるタイミング（Ｔ４）で電流検出部４１から電流検出値（Ｉ４）を取得し、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄの合成抵抗値（Ｒｋｙｍｃ）を算出する（ステップＡ１４）。判定部４２１は、算出した合成抵抗値が正しいか、不図示の記憶部を参照して、予め記憶された各現像装置の抵抗値より、１／Ｒｋｙｍｃ＝１／（Ｒｋ＋Ｒ）＋１／（Ｒｙ＋Ｒ）＋１／（Ｒｍ＋Ｒ）＋１／（Ｒｃ＋Ｒ）から求めた合成抵抗値Ｒｋｙｍｃと比較して判定する（ステップＡ１５）。
【００３１】
判定部４２１は、算出した合成抵抗値が正しいと判定すると（ステップＡ１５でＹｅｓ）、Ｔｒ制御信号をＨｉｇｈからＬｏｗにする（各トランジスタをオフにするＴｒ制御信号を出力する）（ステップＡ１６）。判定部４２１は、ＬｏｗのＴｒ制御信号を出力した時間でタイミング制御して、各トランジスタがオフになったタイミング毎、すなわち、トランジスタＱ１がオフになってからトランジスタＱ２がオフになるまでと、トランジスタＱ２がオフになってからトランジスタＱ３がオフになるまでと、トランジスタＱ３がオフになってからトランジスタＱ４がオフになるまでと、トランジスタＱ４がオフであるタイミング毎（Ｔ５〜Ｔ８）に電流検出部４１から電流検出値（Ｉ５〜Ｉ８）を取得し、再び各現像装置の抵抗値を算出する（ステップＡ１７）。判定部４２１は、各現像装置の抵抗値がすべて正しいか、不図示の記憶部を参照し、予め記憶された抵抗値と比較して判定する（ステップＡ１８）。
【００３２】
ここで、判定部４２１は、再び算出した各現像装置の抵抗値がすべて正しいと判定した場合（ステップＡ１８でＹｅｓ）、先ほど、抵抗値が正しくない現像装置があると判定した（ステップＡ１３でＮｏ）のは誤検出であり、すべての現像装置が正しく装着されているものとして、本処理を終了する。一方、判定部４２１は、算出した各現像装置の抵抗値がすべて正しいと判定した場合（ステップＡ１８でＮｏ）、現像装置がすべて装着されているが現像装置の装着位置に間違いがあると判定して、抵抗値が一致しなかった現像装置について装着位置が間違っている旨を報知して（ステップＡ１９）、現像装置変化トリガーがあるまで待機する（ステップＡ１０に戻る）。
【００３３】
また、判定部４２１は、算出した合成抵抗値が正しくないと判定した場合（ステップＡ１５でＮｏ）、Ｔｒ制御信号をＨｉｇｈからＬｏｗにする（各トランジスタをオフにするようにＴｒ制御信号を出力する）（ステップＡ２０）。判定部４２１は、ＬｏｗのＴｒ制御信号を出力した時間でタイミング制御して、各トランジスタがオフになったタイミング毎、すなわち、トランジスタＱ１がオフになってからトランジスタＱ２がオフになるまでと、トランジスタＱ２がオフになってからトランジスタＱ３がオフになるまでと、トランジスタＱ３がオフになってからトランジスタＱ４がオフになるまでと、トランジスタＱ４がオフであるタイミング毎（Ｔ５〜Ｔ８）に電流検出部４１から電流検出値（Ｉ５〜Ｉ８）を取得し、各現像装置の抵抗値を算出する（ステップＡ２１）。判定部４２１は、算出した抵抗値と予め記憶された抵抗値とを比較して、抵抗値が一致しなかった現像装置について未装着である又は装着位置が間違っている旨を報知して（ステップＡ２２）、現像装置変化トリガーがあるまで待機する（ステップＡ１０に戻る）。
【００３４】
このように、本実施形態では、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄのそれぞれに直列に接続したトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を並列に設け、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４によりタイミングを変えて現像装置毎に電流を流したため、各現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄの装着状態を高精度に判定することができる。
また、本実施形態では、Ｔｒ制御信号をＨｉｇｈにしたときに取得した電流検出値で各現像装置の抵抗値を正しく算出できなかった場合に、Ｔｒ制御信号をＬｏｗにしたときに、再び電流検出値を取得して各現像装置の抵抗値を算出することで、現像装置の装着状態を検出する信頼性を高めることができる。
【００３５】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３６】
１  本体部
５  原稿読取部
６  原稿給送部
７  操作部
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  画像形成部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  感光体ドラム
１３  露光ユニット
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  現像装置
１７  二次転写ローラー
１８  定着装置
２０  中間転写ベルト
３０  用紙カセット
３１  給紙ローラー
３２  レジストローラー
３４  排出トレイ
４０  着脱部
４１  電流検出部
４２  ＣＰＵ
４３ａ  第１のＲＣ遅延回路
４３ｂ  第１のＲＣ遅延回路
４３ｃ  第３のＲＣ遅延回路
４２１  判定部
５１  スキャナー
５２  プラテンガラス
１００  画像形成装置
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４  トランジスタ
Ｒ１〜Ｒ７、Ｒｋ、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃ  抵抗
Ｃ１〜Ｃ３  コンデンサ
【図１】
0005937040.tif 000002
【図２】
0005937040.tif 000003
【図３】
0005937040.tif 000004
【図４】
0005937040.tif 000005