(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンドルを複数人が一斉に操作する作業を支援するハンドル操作支援装置であって、
動作開始指示を入力する指示入力部と、
前記指示入力部により前記動作開始指示が入力されたことに応じ、カウントダウンを画像または音声により表現したカウントダウン情報を出力するカウントダウン情報出力部と、
前記カウントダウン情報出力部による前記カウントダウン情報の出力が終了した後、設定角度範囲を設定速度で回転する回転画像を表示する回転画像表示部とを備え、
前記設定角度範囲として前記各ハンドルを回転させる角度範囲が設定され、
前記設定速度として前記各ハンドルを回転させる速度が設定されていることを特徴とするハンドル操作支援装置。
【請求項２】
前記回転画像表示部は、前記回転画像として、２つの境界線を境に円形の図形を２つの扇形の図形に分割した画像を表示し、前記設定角度範囲内において前記設定速度で前記２つの境界線のうちの一方を回転させることで、前記円形の図形における前記２つの扇形の図形の面積比を変化させることを特徴とする請求項１に記載のハンドル操作支援装置。
【請求項３】
前記カウントダウン情報出力部は、前記カウントダウン情報の出力として、所定の時間間隔で減少していく数字の画像を表示することを特徴とする請求項１または２に記載のハンドル操作支援装置。
【請求項４】
複数のハンドルを複数人が一斉に操作する作業を、コンピュータ本体、前記コンピュータ本体に設けられまたは接続された入力装置、および前記コンピュータ本体に設けられまたは接続された出力装置を備えたコンピュータを用いて支援するハンドル操作支援方法であって、
前記入力装置を介して入力された動作開始指示を前記コンピュータ本体により受け取る指示受取工程と、
前記指示受取工程において前記動作開始指示が受け取られたことに応じ、カウントダウンを画像または音声により表現したカウントダウン情報を前記コンピュータ本体により前記出力装置に出力するカウントダウン情報出力工程と、
前記カウントダウン情報出力工程において前記カウントダウン情報の出力が終了した後、設定角度範囲を設定速度で回転する回転画像を前記コンピュータ本体により前記出力装置に出力する回転画像出力工程とを備え、
前記設定角度範囲として前記各ハンドルを回転させる角度範囲を設定し、
前記設定速度として前記各ハンドルを回転させる速度を設定することを特徴とするハンドル操作支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数の流量調節弁にそれぞれ設けられたハンドル等、複数のハンドルを複数人が一斉に操作する作業を支援するハンドル操作支援装置およびハンドル操作支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
水供給設備における水圧発生源の停止時に起こるサージング現象を観察・分析するために、水供給設備の模型を用いてサージング現象を再現する実験を行うことがある。例えば、火力発電プラントまたは原子力発電プラントの冷却水供給設備において、冷却水を供給ないし循環させる水圧発生源としてのポンプが停止したときに冷却水槽等において起こるサージング現象を模型により再現する実験や、水力発電所の発電設備において水圧発生源としての水車発電機が停止したときに取水槽等において起こるサージング現象を模型により再現する実験を行うことがある。
【０００３】
実験で用いる模型は、実際の水供給設備の大きさを縮小しつつも、その構成をできる限り忠実に再現したものである。図７は模型の一例を示している。図７に示す模型５０では、水槽５１内の水を取水口５２から取水路５３を介して取水槽５４に流し込む。水槽５１は高い場所に設けられており、取水槽５４は低い場所に設けられているので、水は水槽５１から取水槽５４へ重力により流れる。また、取水槽５４に流入した水を３つの配管を介して水槽５１に戻す。模型５０においては、水を取水槽５４から水槽５１へ戻すための配管５５が３つ設けられているが、これは実際の水供給設備がこのような水を戻すための水路を３つ備えており、これを再現したためである。また、模型５０において、水を取水槽５４から水槽５１へ重力に抗して戻すために３つのポンプ５６を用いる。これらポンプ５６が水圧発生源に相当する。これらポンプ５６は配管５５ごとに設けられている。また、各配管５５においてポンプ５６のすぐ下流側には、ポンプ５６の出力（水圧または流量）を調節するための調節弁５７が設けられ、各調節弁５７にはその開度を手動操作で変更するためのハンドル５８が設けられている。
【０００４】
図８は、図７に示す模型５０における３つのポンプ５６と、それらに対応する３つの調節弁５７と、各調節弁５７に設けられたハンドル５８を示している。３つのポンプ５６は、それぞれ接近した場所に配置されている。また、各調節弁５７において、ハンドル５８を反時計回りに回すと調節弁５７の開度が大きくなり、ハンドル５８を時計回りに回すと調節弁５７の開度が小さくなる。また、ハンドル５８を時計回りに回しきると、調節弁５７が閉じ、ポンプ５６の下流側において配管５５が遮断される。
【０００５】
このような模型５０を用いた、サージング現象を再現するための実験の手順は次の通りである。まず、３つのハンドル５８をそれぞれ反時計回りに回して、３つの調節弁５７をそれぞれ開けると共に、３つのポンプ５６をそれぞれ作動させる。これにより、水が水槽５１から取水槽５４へ流れ込み、取水槽５４から水槽５１に戻り、水槽５１と取水槽５４との間を循環する。このような水の循環が安定した後、３つのポンプ５６をそれぞれ停止させると共に、３つのハンドル５８をそれぞれ時計回りに回して、３つの調節弁５７をそれぞれ閉じる。これにより、取水槽５４、取水路５３または水槽５１においてサージング現象が起こる。例えば、取水槽５４、取水路５３または水槽５１の水位が急激に上昇し、または水面に波が立つ。このようなサージング現象を観察・分析し、その結果に基づき、例えば、サージング現象を受容することができる設備構成の検討、あるいはサージング現象の抑制する方策の検討等を行う。
【０００６】
一方、下記の特許文献１ないし５には、カメラのシャッタータイミング（特許文献１）、エクササイズの身体動作のタイミング（特許文献２）、ゲームにおける動作のタイミング（特許文献３）、プレス機械の動作タイミング（特許文献４）、楽曲の拍タイミング（特許文献５）を表示する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００ー２４１８４８号公報
【特許文献２】特開２００９−２０１８００号公報
【特許文献３】特開２００９−２１９５６９号公報
【特許文献４】実開昭６４−１８３９３号公報
【特許文献５】実開平２−１００２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述したサージング現象を再現するための模型実験において、サージング現象を忠実に再現するためには、３つの調節弁５７を一斉に閉じることが重要であり、これを実現するために、３つのハンドル５８を時計回り方向に一斉に回すことが重要である。より正確に表現すると、ハンドル５８を回し始めるタイミングを一致させること、およびハンドル５８を回す速度を一致させることが重要である。
【０００９】
図８に示すように、３つのハンドル５８はそれぞれ例えば３０ｃｍ程度の直径を有する。このため、１つのハンドル５８を１人の作業者が両手で持って回す必要がある。したがって、３つのハンドル５８を一斉に回すためには、３人の作業者がそれぞれハンドル５８を持って一斉に回す必要がある。３つのハンドル５８はそれぞれ接近した位置に並ぶように配置されているので、３人の作業者がハンドル５８を一斉に回す際には、３人の作業者が互いに近い位置に立つこととなる。
【００１０】
従来、３人の作業者が３つのハンドル５８を一斉に回すために、例えば３人のうちの１人の作業者が、あるいは４人目の作業者が声を出して合図を出し、その合図に従ってハンドル５８を持った３人の作業人が一斉に動作を行うという方法を採用している。
【００１１】
しかしながら、この方法では、３人の作業者がハンドル５８を回し始めるタイミングを一致させることには成功するものの、ハンドル５８を回す速度を一致させることに失敗することがあるという問題がある。
【００１２】
すなわち、サージング現象を忠実に再現するためには、３つのハンドル５８のそれぞれを、例えば、３６０度、１１秒の時間をかけて、回転速度を一定に保ちながら回す必要がある。声の合図により、それぞれの作業者が、ハンドル５８を回し始めてから回し終わるまでの時間を一致させることは難しく、また、回転速度を一定に保つことを声の合図により達成することは困難である。このため、各作業者は、このようなハンドル５８を回す速度を一致させる動作を、自己の直感的感覚に頼って行わざるを得ないが、人間の直感的感覚は曖昧であるため、作業者間でハンドル５８を回す速度がまちまちになってしまうことがある。
【００１３】
一方、上記特許文献１ないし５には、人間がタイミングを合わせて何らかの動作することを支援する方法ないし装置が記載されているが、複数の作業者がハンドル５８を回す速度を一致させるための方法や手段については触れられていない。また、上述した問題は、複数人が複数のハンドルを一斉に回転させるといった特殊な場面において起こる問題であるため、単にタイミングを合わせるための一般的な方法や手段から、当該問題を解決することができる技術を見出すことはきわめて困難であると考えられる。
【００１４】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、複数人が複数のハンドルを一斉に操作するに当たり、それぞれの者が、ハンドルを回す速度を正確に一致させることができるハンドル操作支援装置およびハンドル操作支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第１のハンドル操作支援装置は、複数のハンドルを複数人が一斉に操作する作業を支援するハンドル操作支援装置であって、動作開始指示を入力する指示入力部と、前記指示入力部により前記動作開始指示が入力されたことに応じ、カウントダウンを画像または音声により表現したカウントダウン情報を出力するカウントダウン情報出力部と、前記カウントダウン情報出力部による前記カウントダウン情報の出力が終了した後、設定角度範囲を設定速度で回転する回転画像を表示する回転画像表示部とを備え、前記設定角度範囲として前記各ハンドルを回転させる角度範囲が設定され、前記設定速度として前記各ハンドルを回転させる速度が設定されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の第２のハンドル操作支援装置は、上述した本発明の第１のハンドル操作支援装置において、前記回転画像表示部は、前記回転画像として、２つの境界線を境に円形の図形を２つの扇形の図形に分割した画像を表示し、前記設定角度範囲内において前記設定速度で前記２つの境界線のうちの一方を回転させることで、前記円形の図形における前記２つの扇形の図形の面積比を変化させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第３のハンドル操作支援装置は、上述した本発明の第１または第２のハンドル操作支援装置において、前記カウントダウン情報出力部は、前記カウントダウン情報の出力として、所定の時間間隔で減少していく数字の画像を表示することを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明のハンドル操作支援方法は、複数のハンドルを複数人が一斉に操作する作業を、コンピュータ本体、前記コンピュータ本体に設けられまたは接続された入力装置、および前記コンピュータ本体に設けられまたは接続された出力装置を備えたコンピュータを用いて支援するハンドル操作支援方法であって、前記入力装置を介して入力された動作開始指示を前記コンピュータ本体により受け取る指示受取工程と、前記指示受取工程において前記動作開始指示が受け取られたことに応じ、カウントダウンを画像または音声により表現したカウントダウン情報を前記コンピュータ本体により前記出力装置に出力するカウントダウン情報出力工程と、前記カウントダウン情報出力工程において前記カウントダウン情報の出力が終了した後、設定角度範囲を設定速度で回転する回転画像を前記コンピュータ本体により前記出力装置に出力する回転画像出力工程とを備え、前記設定角度範囲として前記各ハンドルを回転させる角度範囲を設定し、前記設定速度として前記各ハンドルを回転させる速度を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数人が複数のハンドルを一斉に操作するに当たり、それぞれの者がハンドルを回す速度を正確に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態によるハンドル操作支援装置におけるハンドル操作支援処理を示すフローチャートである。
【図２】図１中のハンドル操作支援処理におけるカウントダウン画像の表示を示す説明図である。
【図３】図１中のハンドル操作支援処理における回転画像の表示を示す説明図である。
【図４】本発明のカウントダウン画像の他の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の回転画像の他の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の回転画像のさらに他の実施形態を示す説明図である。
【図７】水供給設備の実験模型を示す説明図である。
【図８】図７中の実験模型におけるポンプ、調整弁およびハンドルを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１ないし図３は本発明の実施形態によるハンドル操作支援装置のハンドル操作支援処理等を示している。本発明の実施形態によるハンドル操作支援装置１は、図２または図３に示すように、例えばパーソナルコンピュータ等により実現することができる。本実施形態において、ハンドル操作支援装置１はノートブック型のパーソナルコンピュータにより実現されている。当該ノートブック型のパーソナルコンピュータのコンピュータ本体２内には、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、およびハードディスクドライブまたはフラッシュメモリ等を備えた記憶装置が設けられている。また、コンピュータ本体２には、キーボード、ポインティングデバイス等の入力装置３と、液晶ディスプレイ装置等の表示装置４とが設けられている。ハンドル操作支援装置１は、コンピュータ本体２において、図１に示すハンドル操作支援処理を行うためのコンピュータプログラムを記憶装置からＣＰＵに読み込み、ＣＰＵによりこのプログラムを実行することにより実現されている。
【００２２】
ハンドル操作支援装置１は、図１に示すハンドル操作支援処理を行う。ハンドル操作支援処理は、例えば複数の流量調節弁にそれぞれ設けられたハンドル等、複数のハンドルを複数人が一斉に操作する作業を支援する処理である。
【００２３】
ハンドル操作支援処理において、作業者がハンドル操作支援装置１の入力装置３を操作し、動作開始指示をハンドル操作支援装置１に入力すると、コンピュータ本体２のＣＰＵは、当該入力された動作開始指示を受け取る（図１中のステップＳ１：指示受取工程）。例えば、図２に示すように、コンピュータ本体２のＣＰＵは、表示装置４の画面５にスタートボタン１１を表示する。作業者が入力装置３を操作してスタートボタン１１を押す（クリックする）ことにより、動作開始指示の入力が実現される。なお、スタートボタンを、入力装置３としてのキーボードのいずれかのキーに割り当て、作業者が当該キーを押すことにより、動作開始指示の入力が実現されるようにしてもよい。この場合には、スタートボタン１１を画面５に表示しなくてもよい。
【００２４】
動作開始指示が受け取られたことに応じ、コンピュータ本体２のＣＰＵは、図２に示すカウントダウン画像１２を表示装置４の画面５に表示する（ステップＳ２：カウントダウン画像表示工程）。カウントダウン画像１２は、カウントダウンを視覚的に表現した画像である。本実施形態におけるカウントダウン画像１２は、数字を表す画像である。この数字は、所定の時間間隔で自動的に減少していく。例えば、この数字は、「１０」、「９」、「８」、…、「３」、「２」、「１」、「０」というように「１０」から「０」へ１秒間隔で自動的に減少していく。このように数字が自動的に減少していく表示は、「１０」から「０」までの数字がそれぞれ描かれた１１個の静止画像を、コンピュータ本体２のＣＰＵにより、１秒間隔で順次切り替えて表示装置４の画面５に表示することにより実現することができる。
【００２５】
カウントダウン画像１２の表示が終了した直後（例えば数字の画像が「０」になった直後）、コンピュータ本体２のＣＰＵは、図３に示す回転画像１３を表示装置４の画面５に表示する（ステップＳ３：回転画像表示工程）。回転画像１３は、設定角度範囲を設定速度で回転する画像である。具体的には、回転画像１３は、２つの境界線１４、１５を境に円形の図形を２つの扇形の図形１６、１７に分割した画像であって、２つの境界線１４、１５のうち一方の境界線１５が設定角度範囲を設定速度で回転し、これにより、２つの扇形の図形１６、１７の面積比が変化するものである。
【００２６】
例えば、設定角度範囲が３６０度であり、設定速度が３２．７度／秒であるとする。カウントダウン画像１２の表示が終了した直後においては、図３中の（１）に示すように、画面５において、２つの境界線１４、１５がいずれも０度の位置にある。このとき、画面５には円の図形が表示され、円の図形の中心からその外周の０度の位置に向けて径方向に２つの重なり合った境界線１４、１５が伸長している状態である。また、このとき、円の図形は例えば一定の色に着色されており、具体的には青に着色されている。
【００２７】
そして、次の瞬間、境界線１５が、円の図形の中心を回転軸として、時計回り方向に１秒当たり３２．７度の一定速度で回転を始める。一方、境界線１４は０度の位置に止まっている。これにより、図３中の（２）に示すように、円の図形が２つの扇形の図形１６、１７に分割される。そして、境界線１５が回転移動するに連れ、円形の図形における２つの扇形の図形１６、１７の面積比が変化する。具体的には、境界線１５が回転移動するに連れ、扇形の図形１７の面積が減っていき、扇形の図形１６の面積が増えていく。また、扇形の図形１６、１７は互いに異なる色に着色されている。例えば、扇形の図形１６は赤に着色され、扇形の図形１７は青（境界線１５が回転を始めたときの円の図形の色と同じ色）に着色されている。
【００２８】
続いて、境界線１５が設定角度範囲である３６０度回転したとき、境界線１５の回転が止まる。このとき、境界線１５は時計回り方向に一回転して０度の位置に到達し、境界線１４と重なり合うので、扇形の図形１７が消え、扇形の図形１６が円の図形に変化した状態となる。この結果、この時点における円の図形の色は、扇形の図形１６の色と同じ色である赤になる。このような回転画像１３は、アニメーションにより生成することができる。
【００２９】
ここで、ハンドル操作支援装置１において、回転画像１３の設定角度範囲として、各ハンドル５８（図８参照）を回転させる角度範囲が設定されている。また、回転画像１３の設定速度として、各ハンドル５８を回転させる速度が設定されている。設定角度範囲および設定速度の設定値は、コンピュータ本体２の記憶装置に記憶されている。例えば、作業者は、設定角度範囲および設定速度のそれぞれの設定値を、模型実験を行う前に、入力装置３を操作してコンピュータ本体２に入力し、コンピュータ本体２の記憶装置に記憶させておく。例えば、模型実験において、各ハンドル５８を３６０度一斉に回転させる場合には、設定角度範囲の設定値を３６０度とする。また、模型実験において、各ハンドル５８を毎秒３２．７度の一定速度で一斉に回転させる場合には、設定速度の設定値を３２．７度／秒とする。
【００３０】
なお、設定角度範囲は、例えば、図７に示すような模型５０において、各配管５５に流す水の流量に応じた各調節弁５７の開度に基づいて決めることができる。また、各配管５５を流す水の流量は、実際の水供給設備において水を戻すための水路を流れる水の流量、および模型５０の縮尺等に基づいて計算により求めることができる。また、設定速度は、例えば、模型５０においてサージング現象を再現するために各配管５５における水の流れを停止させるのに要する時間、および模型５０において各配管５５に流す水の流量等に基づいて計算により求めることができる。また、サージング現象を再現するために各配管５５における水の流れを停止させるのに要する時間は、実際の水供給設備において水圧発生源が停止してから水の流れが停止するまでにかかる時間、および模型５０の縮尺等に基づいて計算により求めることができる。
【００３１】
例えば、実際の水供給設備において水圧発生源が停止してから水の流れが停止するまでにかかる時間をＴｐ、模型５０の縮尺をＳとすると、模型５０においてサージング現象を再現するために各配管５５における水の流れを停止させるのに要する時間Ｔｍは、フルード相似則により、次の数式を用いて計算することができる。
【００３２】
Ｔｍ＝Ｔｐ×Ｓ0.5    （１）
例えば、実際の水供給設備において水圧発生源が停止してから水の流れが停止するまでにかかる時間Ｔｐが６０秒であり、模型５０の縮尺Ｓが３０分の１である場合には、上記数式（１）により、模型５０においてサージング現象を再現するために各配管５５における水の流れを停止させるのに要する時間Ｔｍはおよそ１１秒となる。そして、模型５０において各配管５５に流す水の流量が０．３７ｍ3／分であり、各配管５５に流れる水の流量を、０．３７ｍ3／分から０ｍ3／分にするための各調節弁５７のハンドル５８の角度範囲（設定角度範囲）が３６０度であるとすると、各ハンドル５８の回転速度、すなわち設定速度は、３６０を１１で除し、およそ３２．７度／秒になる。
【００３３】
例えば、図８に示すような３つのハンドル５８を３人の作業者で一斉に回す場合、作業者は、このようなハンドル操作支援処理を行うハンドル操作支援装置１を用い、次のようにハンドル５８を操作する。
【００３４】
まず、３人の作業者のうちの１人または４人目の作業者が、ハンドル５８を回す作業者全員がハンドル操作支援装置１の画面５を見やすい位置にハンドル操作支援装置１を置き、スタートボタン１１を押す。
【００３５】
続いて、ハンドル５８を持った各作業者は、ハンドル操作支援装置１の画面５に表示されたカウントダウン画像を見て、ハンドル５８を回し始めるタイミングを把握する。具体的には、カウントダウン画像の数字が「０」になった瞬間に、各作業者はハンドル５８を回し始める。各作業者は、ある程度長い時間（例えば１１秒間）、一定間隔で減少していく数字を見ることで、ハンドル５８を回し始めるタイミングを正確かつ容易に認識することができる。
【００３６】
続いて、作業者は、ハンドル操作支援装置１の画面５に表示された回転画像１３を見ながら、ハンドル５８を時計回り方向に回す。各作業者は、ハンドル５８の回転角度が、回転画像１３における境界線１５の回転角度と常に一致するように、ハンドル５８を回す。回転画像１３における境界線１５は一定の速度で回転し、境界線１５の回転角度は一定の割合で増加するので、各作業者が境界線１５の回転角度と常に一致するようにハンドル５８を回すことで、ハンドル５８を回す速度が一定になる。また、このように３人の作業者のハンドル５８を回す速度が一定になるので、例えば３つのハンドル５８が回転開始位置から例えば６０度離れた位置を通過するタイミングや、３つのハンドル５８が回転開始位置から１２０度離れた位置を通過するタイミングがそれぞれ一致するようになる。また、回転画像１３において境界線１５の回転移動に伴い、互いに異なる色が着色された扇形の図形１６、１７の面積比が漸次変化するので、各作業者は、このような回転画像１３における色の変化を見ることで、回転画像１３における境界線１５の回転角度の変化を明確に認識することができる。
【００３７】
そして、各作業者は、ハンドル操作支援装置１の画面５に表示された回転画像１３における境界線１５が設定角度範囲を回りきって止まったとき、ハンドル５８を回しきり、調節弁５７を全閉した状態にする。実際には、ハンドル５８の回転角度が境界線１５の回転角度と常に一致するように各作業者がハンドル５８を回せば、境界線１５が止まったときには、ハンドル５８の位置が調節弁５７の全閉位置に自然に到達する。作業者は、回転画像１３の回転に合わせてハンドル５８を回していれば、特に意識をしなくても、ハンドル５８を回し始めてから回し終えるまでの時間、またはハンドル５８を回し終えるタイミングを他の作業者と一致させることができる。
【００３８】
以上、説明した通り、本発明の実施形態によるハンドル操作支援装置１によれば、複数人が複数のハンドルを一斉に操作するに当たり、それぞれの者がハンドルを回し始めるタイミングを互いに正確に合わせることができると共に、ハンドルを回す速度を互いに正確に一致させることができる。
【００３９】
なお、上述した実施形態におけるハンドル操作支援処理において、設定角度範囲が３６０度未満の値に設定されている場合には、境界線１５は０度から回転を開始し、設定角度範囲として設定されている３６０度未満の角度で止まる。また、設定角度範囲が３６０度を超える値に設定されている場合には、境界線１５は０度から回転を開始し、３６０度を超え、設定角度範囲に達するまで回転を続ける。境界線１５が３６０度を超える度に、例えば、境界線１５の回転により面積が増加する扇形の図形の色をこれまでの色と異なる色（例えば緑、黄等）にすることが望ましい。
【００４０】
また、本発明のカウントダウン画像は、減少していく数字の画像に限らない。例えば、図４に示すように、画面５において、一定の時間間隔で左から右へランプが順次点灯していくカウントダウン画像２１等をカウントダウン画像として用いてもよい。
【００４１】
また、カウントダウン情報の出力として、カウントダウン画像の表示に代えて、またはこれに加えてカウントダウンの音声を出力してもよい。例えば、通常のパーソナルコンピュータはスピーカを有しているので、このスピーカを利用してカウントダウン音声を出力する。例えば、「１０」、「９」、…、「１」、「０」と人が発する声を録音またはサンプリングし、これを動作開始指令の入力に応じて再生してもよい。
【００４２】
また、本発明の回転画像は、円形の図形内において境界線が回転し、扇形の図形の面積比が変化する画像に限定されない。例えば、図５に示す回転画像２２のように、メーターないし計量計の指針のような図形が回転する画像でもよいし、図６に示す回転画像２３のように、マークが円を描くように移動する画像でもよい。
【００４３】
また、本発明は、模型を用いた、水供給設備におけるサージング現象を再現する実験以外にも適用することができる。例えば、実験に限らず、種々の用途・目的において、ハンドル式の複数の弁を一斉に開け、または閉じる場合や、他の装置の操作ハンドルを一斉に回す場合等に広く適用することができる。
【００４４】
また、上記本発明の実施形態において、入力装置３が指示入力部の具体例であり、コンピュータ本体２および表示装置４がカウントダウン情報出力部の具体例であり、コンピュータ本体２および表示装置４が回転画像表示部の具体例である。
【００４５】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うハンドル操作支援装置およびハンドル操作支援方法もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ハンドル操作支援装置
２  コンピュータ本体（カウントダウン情報出力部、回転画像表示部）
３  入力装置（指示入力部）
４  表示装置（出力装置、カウントダウン情報出力部、回転画像表示部）
５  画面
１１  スタートボタン
１２、２１  カウントダウン画像（カウントダウン情報）
１３、２２、２３  回転画像
１４、１５  境界線
１６、１７  扇形の図形
５０  模型
５１  水槽
５２  取水口
５３  取水路
５４  取水槽
５５  配管
５６  ポンプ
５７  調節弁
５８  ハンドル
【図１】
0005908510.tif 000002
【図２】
0005908510.tif 000003
【図３】
0005908510.tif 000004
【図４】
0005908510.tif 000005
【図５】
0005908510.tif 000006
【図６】
0005908510.tif 000007
【図７】
0005908510.tif 000008
【図８】
0005908510.tif 000009