(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌道（５）に沿って移動する高温物（４）を撮像した熱画像（２ａ）のデータを保存する熱画像データ保存装置であって、
前記軌道（５）を含む領域を撮像して前記熱画像（２ａ）を生成する熱画像生成手段（２）と、
前記熱画像生成手段（２）に接続され、前記熱画像（２ａ）の処理を行う熱画像処理手段（３）と
を備え、
前記熱画像処理手段（３）は、
前記高温物（４）が所定の撮像位置に位置した際に前記熱画像（２ａ）内で前記高温物（４）が占める領域内の温度を監視して、前記領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことを検出する位置検出部（３０）と、
前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部（３０）により検出された場合に、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置した際の前記熱画像（２ａ）のデータを保存する保存部（３１）と
を含み、
前記高温物（４）が前記撮像位置に位置した際に前記熱画像（２ａ）内で前記高温物（４）が占める領域内には、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置した際に前記高温物（４）の移動方向に沿う前記高温物（４）の一端が位置する第１位置（３０ａ）と、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置した際に前記高温物（４）の移動方向に沿う前記高温物（４）の他端が位置する第２位置（３０ｂ）とが含まれており、
前記位置検出部（３０）は、前記第１及び第２位置（３０ａ，３０ｂ）の温度を監視して、前記第１位置（３０ａ）の温度が第１検出用閾値以上であるとともに、前記第２位置（３０ｂ）の温度が第２検出用閾値以上である場合に、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことを検出することを特徴とする熱画像データ保存装置。
【請求項２】
所定の軌道（５）に沿って移動する高温物（４）を撮像した熱画像（２ａ）のデータを保存する熱画像データ保存装置であって、
前記軌道（５）を含む領域を撮像して前記熱画像（２ａ）を生成する熱画像生成手段（２）と、
前記熱画像生成手段（２）に接続され、前記熱画像（２ａ）の処理を行う熱画像処理手段（３）と
を備え、
前記熱画像処理手段（３）は、
前記高温物（４）が所定の撮像位置に位置した際に前記熱画像（２ａ）内で前記高温物（４）が占める領域内の温度を監視して、前記領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことを検出する位置検出部（３０）と、
前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部（３０）により検出された場合に、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置した際の前記熱画像（２ａ）のデータを保存する保存部（３１）と
を含み、
前記位置検出部（３０）は、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置した際に前記熱画像（２ａ）内で前記高温物（４）が占める領域全体の温度を監視して、前記領域全体の温度が前記検出用閾値以上である場合に、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことを検出することを特徴とする熱画像データ保存装置。
【請求項３】
前記位置検出部（３０）は、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置した際に前記熱画像（２ａ）内で前記高温物（４）が占める領域外の温度をさらに監視して、前記領域外の温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされる場合に、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の熱画像データ保存装置。
【請求項４】
前記高温物（４）は、溶融金属（４ｂ）を搬送する取鍋（４）であり、
前記位置検出部（３０）は、前記撮像位置に位置する前記取鍋（４）が前記熱画像（２ａ）内において占める領域の下方において前記領域外の温度を監視することを特徴とする請求項３記載の熱画像データ保存装置。
【請求項５】
前記保存部（３１）は、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部（３０）により検出された場合、前記熱画像（２ａ）内で予め設定された位置の温度情報を前記熱画像（２ａ）のデータとして保存することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の熱画像データ保存装置。
【請求項６】
前記熱画像処理手段（３）は、前記熱画像（２ａ）内において前記高温物（４）の移動方向に沿って互いに離間した２箇所の温度が所定の閾値以上となる順序を監視して、該順序に基づいて前記高温物（４）の移動方向を検出する移動方向検出部（３２）をさらに含み、
前記保存部（３１）は、前記高温物（４）が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部（３０）により検出された場合に、前記移動方向検出部（３２）により検出された前記移動方向を前記熱画像（２ａ）のデータとともに保存することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の熱画像データ保存装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の軌道に沿って移動する高温物を撮像した熱画像のデータを保存する熱画像データ保存装置に関し、特に、高温物が所定の撮像位置に位置したことを熱画像に基づいて検出することで、機械的リミットスイッチを使用せずに高温物が同じ位置に存在する熱画像のデータを保存することができ、機械的リミットスイッチを設置するためのスペース及び作業コストを不要とすることができるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の装置としては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来装置では、監視対象となる高温物が所定の撮像位置に位置したことを検出するために、所定の撮像位置に高温物が位置した際に、その高温物と接触するように機械的リミットスイッチが設置されている。そして、この機械的リミットスイッチの動作により高温物が撮像位置に位置したことが検出された際に、高温物が撮像されて、その熱画像が保存される。このように高温物が所定の撮像位置に存在する熱画像が保存されることで、保存された熱画像を解析することにより、高温物の劣化及び異常を発見することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−５４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来装置では、監視対象となる高温物が所定の撮像位置に位置したことを検出するために機械的リミットスイッチを用いているので、機械的リミットスイッチを設置するためのスペース及び作業コストが必要となる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、機械的リミットスイッチを使用せずに同じ位置に高温物が存在する熱画像のデータを保存することができ、機械的リミットスイッチを設置するためのスペース及び作業コストを不要とする熱画像データ保存装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る熱画像データ保存装置は、所定の軌道に沿って移動する高温物を撮像した熱画像のデータを保存する熱画像データ保存装置であって、軌道を含む領域を撮像して熱画像を生成する熱画像生成手段と、熱画像生成手段に接続され、熱画像の処理を行う熱画像処理手段とを備え、熱画像処理手段は、高温物が所定の撮像位置に位置した際に熱画像内で高温物が占める領域内の温度を監視して、領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、高温物が撮像位置に位置したことを検出する位置検出部と、高温物が撮像位置に位置したことが位置検出部により検出された場合に、高温物が撮像位置に位置した際の熱画像のデータを保存する保存部とを含む。
【０００７】
また、高温物が撮像位置に位置した際に熱画像内で高温物が占める領域内には、高温物が撮像位置に位置した際に高温物の移動方向に沿う高温物の一端が位置する第１位置と、高温物が撮像位置に位置した際に高温物の移動方向に沿う高温物の他端が位置する第２位置とが含まれており、位置検出部は、第１及び第２位置の温度を監視して、第１位置の温度が第１検出用閾値以上であるとともに、第２位置の温度が第２検出用閾値以上である場合に、高温物が撮像位置に位置したことを検出する。
また、位置検出部は、高温物が撮像位置に位置した際に熱画像内で高温物が占める領域全体の温度を監視して、領域全体の温度が検出用閾値以上である場合に、高温物が撮像位置に位置したことを検出する。
また、位置検出部は、高温物が撮像位置に位置した際に熱画像内で高温物が占める領域外の温度をさらに監視して、領域外の温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされる場合に、高温物が撮像位置に位置したことを検出する。
また、高温物は、溶融金属を搬送する取鍋であり、位置検出部は、撮像位置に位置する取鍋が熱画像内において占める領域の下方において領域外の温度を監視する。
また、保存部は、高温物が撮像位置に位置したことが位置検出部により検出された場合、熱画像内で予め設定された位置の温度情報を熱画像のデータとして保存する。
また、熱画像処理手段は、熱画像内において高温物の移動方向に沿って互いに離間した２箇所の温度が所定の閾値以上となる順序を監視して、該順序に基づいて高温物の移動方向を検出する移動方向検出部をさらに含み、保存部は、高温物が撮像位置に位置したことが位置検出部により検出された場合に、移動方向検出部により検出された移動方向を熱画像のデータとともに保存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の熱画像データ保存装置によれば、位置検出部は、高温物が所定の撮像位置に位置した際に熱画像内で高温物が占める領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、高温物が撮像位置に位置したことを検出するので、高温物が所定の撮像位置に位置したことを熱画像に基づいて検出できる。これにより、機械的リミットスイッチを使用せずに高温物が同じ位置に存在する熱画像のデータを保存することができ、機械的リミットスイッチを設置するためのスペース及び作業コストを不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１による熱画像データ保存装置の構成を示すブロック図である。
【図２】撮像位置に位置した際の図１の取鍋を示す正面図である。
【図３】図１の熱画像処理手段による熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２による熱画像データ保存装置で用いる第３監視領域を示す説明図である。
【図５】図４の第３監視領域を用いた熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３による熱画像データ保存装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の熱画像処理手段による熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態４による熱画像データ保存装置で用いる監視領域を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による熱画像データ保存装置１の構成を示すブロック図であり、図２は、撮像位置に位置した際の図１の取鍋４を示す正面図である。なお、図１では、取鍋４及び真空容器６を平面で示している。図１において、熱画像データ保存装置１は、カメラ２（熱画像生成手段）と、このカメラ２に接続された熱画像処理手段３とを有している。カメラ２は、赤外線を検知する赤外線素子を有するものであり、撮像領域２ｂにおける熱分布を示す熱画像２ａを生成するものである。本実施の形態では、カメラ２は、取鍋４の軌道５を含む真空容器６の上方の領域を撮像するように配置されている（図１及び図２参照）。
【００１１】
図２に示すように、取鍋４は、クレーン４ａにより吊り下げられた上部開口円筒形状の容器体であり、所定の軌道５に沿ってステンレス溶鋼４ｂ（図１参照）を搬送するものである。本実施の形態では、取鍋４は、転炉などの脱炭炉（図示せず）で粗脱炭されたステンレス溶鋼４ｂを真空容器６内まで搬送するとともに、真空容器６内で真空酸素吹錬されたステンレス溶鋼４ｂを連続鋳造設備（図示せず）まで搬送する。すなわち、取鍋４の移動には、真空容器６の上方から真空容器６内へと降下される移動と、真空容器６内から真空容器６の上方へと引上げられる移動とが含まれている。なお、本実施の形態では、高温物は取鍋４により構成され、溶融金属はステンレス溶鋼４ｂにより構成されている。
【００１２】
図１に戻り、熱画像処理手段３は、例えばコンピュータ等の演算手段により構成されたものであり、カメラ２が生成した熱画像２ａの処理を行うものである。熱画像処理手段３には、位置検出部３０と保存部３１とが含まれている。
【００１３】
位置検出部３０は、取鍋４が所定の撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で高温物４が占める領域内の温度を監視して、この領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、高温物４が撮像位置に位置したことを検出する。
【００１４】
具体的には、位置検出部３０は、図２に示すように高温物４が撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で高温物４が占める領域内に含まれる第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの温度を監視して、第１監視領域３０ａの温度が第１検出用閾値以上であるとともに、第２監視領域３０ｂの温度が第２検出用閾値以上である場合に、高温物４が撮像位置に位置したことを検出する。
【００１５】
第１監視領域３０ａは、取鍋４が所定の撮像位置に位置した際に取鍋４の移動方向に沿う取鍋４の一端が位置する箇所（第１位置）に配置された領域であり、第２監視領域３０ｂは、取鍋４が所定の撮像位置に位置した際に取鍋４の移動方向に沿う取鍋４の他端が位置する箇所（第２位置）に配置された領域である。本実施の形態のように取鍋４が上下方向に移動する場所に撮像位置を設けた場合には、取鍋４が撮像位置に位置した際に、第１監視領域３０ａに取鍋４の上端が位置し、第２監視領域３０ｂに取鍋４の下端が位置する。これら第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂは、熱画像２ａに含まれる複数のピクセルにより構成されたものである。
【００１６】
各監視領域３０ａ，３０ｂの温度が各検出用閾値以上であるか否かは、例えば、各監視領域３０ａ，３０ｂに含まれるピクセルのうち、各検出用閾値以上の温度を示すピクセルの数が所定値を超えているか否か、又は各検出用閾値以上の温度を示すピクセルの割合が所定値を超えているか否か等により判断される。
【００１７】
第１及び第２検出用閾値としては、撮像位置における通常の雰囲気温度よりも高い温度であって、ステンレス溶鋼４ｂを収容する取鍋４の最低外面温度以上の温度が設定される。例えば、第１監視領域３０ａの温度と比較される第１検出用閾値は６０℃程度に設定され、第２監視領域３０ｂの温度と比較される第２検出用閾値は１００℃程度に設定される。これら第１及び第２検出用閾値は、互いに同じ値とされてもよい。
【００１８】
なお、図２において第１監視領域３０ａが第２監視領域３０ｂよりも小さく設定されているのは、取鍋４が撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内でクレーン４ａが占める領域が第１監視領域３０ａに含まれることを回避して、取鍋４自体の温度を監視できるようにするためである。
【００１９】
保存部３１は、取鍋４が撮像位置に位置したことが位置検出部３０により検出された場合に、取鍋４が撮像位置に位置した際の熱画像２ａのデータを保存する。このとき、保存部３１は、熱画像２ａの全体データ、及び熱画像２ａ内で予め設定された位置の温度情報を保存する。この予め設定された位置の温度情報とは、温度の傾向を監視するために管理者が任意に設定した位置の温度情報であり、例えば取鍋４内でスラグが存在する高さ位置における取鍋４の外面温度、及び取鍋４の底部側面部分の外面温度等である。このように、熱画像２ａの全体データのみならず、予め設定された位置の温度情報も保存するように構成することで、熱画像２ａのデータを解析する際に、人手により特定位置の温度情報を抽出する必要性を無くすことができるようにしている。また、この予め設定された位置の温度情報を用いて、当該位置の温度が所定値を超える場合に警報を発するように構成することもできる。
【００２０】
次に、熱画像処理手段３の動作について説明する。図３は、図１の熱画像処理手段３による熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。図において、熱画像処理手段３の電源が投入にされると、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの両方の温度が第１及び第２検出用閾値以上であるか否かが位置検出部３０により判定される（ステップＳ１０）。このとき、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂのいずれか一方の温度が各検出用閾値よりも小さいと判定されると、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの両方の温度が第１及び第２検出用閾値以上となるまで上記判定が繰り返される。
【００２１】
一方で、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの温度の判定時に、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの両方の温度が検出用閾値以上であると判定されると、取鍋４が撮像位置に位置していることが位置検出部３０により検出され（ステップＳ１１）、熱画像２ａの全体のデータ、及び熱画像２ａ内で予め設定された位置の温度情報が保存部３１により保存される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。これらの熱画像２ａのデータが保存されると、熱画像データ保存動作が終了される。この熱画像データ保存動作は、熱画像処理手段３の電源が投入されているときに繰り返し実施される。
【００２２】
このような熱画像データ保存装置では、位置検出部３０は、取鍋４が所定の撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で取鍋４が占める領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、取鍋４が撮像位置に位置したことを検出するので、取鍋４が所定の撮像位置に位置したことを熱画像２ａに基づいて検出できる。これにより、機械的リミットスイッチを使用せずに取鍋４が同じ位置に存在する熱画像２ａのデータを保存することができ、機械的リミットスイッチを設置するためのスペース及び作業コストを不要とすることができる。
【００２３】
また、位置検出部３０は、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの温度を監視して、第１監視領域３０ａの温度が第１検出用閾値以上であるとともに、第２監視領域３０ｂの温度が第２検出用閾値以上である場合に、取鍋４が撮像位置に位置したことを検出するので、位置検出部３０による温度監視領域を取鍋４の位置特定に十分な箇所に限定でき、熱画像２ａの処理にかかる負荷を小さくできる。また、取鍋４の位置検出に意図しない物体が温度監視領域に含まれる可能性を低減でき、取鍋４の位置検出の精度を向上できる。
【００２４】
さらに、保存部３１は、高温物４が撮像位置に位置したことが位置検出部３０により検出された場合、熱画像２ａ内で予め設定された位置の温度情報を熱画像２ａのデータとして保存するので、熱画像２ａのデータを解析する際に、人手により特定位置の温度情報を抽出する必要性を無くすことができ、利便性を向上できる。また、この予め設定された位置の温度情報を用いて、当該位置の温度が所定値を超える場合に警報を発するように構成することもできる。
【００２５】
実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２による熱画像データ保存装置１で用いる第３監視領域３０ｃを示す説明図であり、図５は、図４の第３監視領域３０ｃを用いた熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。なお、熱画像データ保存装置１の全体としての構成は、実施の形態１の構成と同様であるので、実施の形態２の構成の説明に図１も参照する。
【００２６】
この実施の形態２では、位置検出部３０は、取鍋４が撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内において取鍋４が占める領域外に配置された第３監視領域３０ｃ（図４参照）の温度（領域外の温度）をさらに監視して、この第３監視領域３０ｃの温度が所定の誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされた場合に、取鍋４が撮像位置に位置したことを検出するように構成されている（図５のステップＳ２０参照）。換言すれば、実施の形態２の位置検出部３０は、第３監視領域３０ｃの温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされなければ、取鍋４が撮像位置に位置したことを検出しない。
【００２７】
ここで、実施の形態１で説明したように、取鍋４は上部開口を有する容器であり、例えば真空容器６を開放したとき等に、取鍋４の上部開口から大きな炎が吹き出ることもある。実施の形態１のように第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの両方の温度が検出用閾値以上である場合に取鍋４が撮像位置に位置していることが検出される場合、取鍋４の開口から吹き出た炎が第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの両方にかかった際に、取鍋４が撮像位置に位置していると誤検出される可能性もある。そこで、本実施の形態では、取鍋４が撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内において取鍋４が占める領域外に配置された第３領域３０ａの温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件を取鍋４の位置検出に加えることで、上記のような誤検出が発生する可能性を低減している。
【００２８】
特に、第３監視領域３０ｃは、撮像位置に位置した取鍋４が熱画像２ａ内において占める領域の下方に位置するように第２領域３０ｃに隣接して設けられている。仮に第３監視領域３０ｃが取鍋４の上方の領域に設定されているとすると、取鍋４の上部開口から炎が吹き出ている場合に、炎の影響により取鍋４が撮像位置に位置していることを検出できなくなることも考えられる。そこで、上述のように第３監視領域３０ｃを取鍋４の下方に配置することで、炎の影響により取鍋４が撮像位置に位置していることを検出できなくなることを回避している。
【００２９】
なお、第３監視領域３０ｃを取鍋４の下方に配置する構成は、撮像位置に位置した取鍋４から炎が吹き上がる場合に特に有用な構成であり、撮像位置に位置した取鍋４から炎が吹き上がる可能性が低い場合、及び他の高温物の位置検出を行う場合には、例えば熱画像２ａ内において高温物が占める領域の上方や側方等の他の位置に第３領域を配置してよい。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３０】
このような熱画像データ保存装置１では、位置検出部３０は、取鍋４が撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で高温物４が占める領域外の第３監視領域３０ｃの温度をさらに監視して、第３監視領域３０ｃの温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされる場合に、取鍋４が撮像位置に位置したことを検出するので、取鍋４から炎が吹き出るような場合でも、炎の影響により誤検出が発生する可能性を低減でき、熱画像２ａのデータを保存する精度を向上できる。
【００３１】
また、位置検出部３０は、撮像位置に位置する取鍋４が熱画像２ａ内において占める領域の下方における第３監視領域３０ｃの温度を監視するので、撮像位置に位置した取鍋４から炎が吹き上がる場合でも、取鍋４が撮像位置に位置していることをより確実に検出でき、取鍋４の位置検出精度をさらに向上できる。
【００３２】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３による熱画像データ保存装置１の構成を示すブロック図であり、図７は、図６の熱画像処理手段３による熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。この実施の形態３の構成は、実施の形態２の構成に移動方向検出部３２が追加された構成である。移動方向検出部３２は、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの温度が各検出用閾値以上となる順序を監視して、この順序に基づいて取鍋４の移動方向を検出する。
【００３３】
すなわち、第１監視領域３０ａの温度が第１検出用閾値以上となった後に、第２監視領域３０ｂの温度が第２検出用閾値以上となった場合、移動方向検出部３２は、取鍋４が真空容器６の上方から降下していることを検出する。また、第２監視領域３０ｂの温度が第２検出用閾値以上となった後に、第１監視領域３０ａの温度が第１検出用閾値以上となった場合、移動方向検出部３２は、取鍋４が真空容器６内から引上げられていることを検出する。
【００３４】
保存部３１は、取鍋４が撮像位置に位置したことが位置検出部３０により検出された場合に、移動方向検出部３２により検出された移動方向を熱画像２ａのデータとともに保存する（図７のステップＳ３０参照）。その他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００３５】
このような熱画像データ保存装置では、移動方向検出部３２は、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの温度が各検出用閾値以上となる順序を監視して、この順序に基づいて取鍋４の移動方向を検出し、保存部３１は、取鍋４が撮像位置に位置したことが位置検出部３０により検出された場合に、移動方向検出部３２により検出された移動方向を熱画像２ａのデータとともに保存するので、保存部３１により保存された熱画像２ａのデータがどのタイミングのデータであるかをより確実に判別でき、熱画像２ａのデータを解析する際の利便性を大幅に向上できる。
【００３６】
なお、実施の形態３では、実施の形態２の構成に移動方向検出部３２を追加するように説明しているが、実施の形態１の構成に移動方向検出部３２を追加してもよい。すなわち、誤検出防止用閾値を用いた位置検出を行うか否かに拘わらず、移動方向検出部により高温物の移動方向を検出してよい。
【００３７】
また、実施の形態３では、移動方向検出部３２は、第１及び第２監視領域３０ａ，３０ｂの温度が各検出用閾値以上となる順序を監視すると説明しているが、移動方向検出部は、熱画像内において高温物の移動方向に沿って互いに離間した２箇所であれば、位置検出部が温度を監視する位置とは異なる箇所の温度を監視してもよい。すなわち、移動方向検出部が温度を監視するためだけの監視領域又は監視点を別途設けてもよい。また、移動方向検出部が使用する閾値は、位置検出部が使用する閾値と別の閾値としてもよい。
【００３８】
さらに、実施の形態１〜３では、二次元的な広がりを有する第１〜第３監視領域３０ａ〜３０ｃの温度に基づいて、取鍋４が撮像位置に位置していることを検出するとともに、取鍋４の移動方向を検出するように説明しているが、このような複数のピクセルからなる領域の代りに、熱画像２ａに含まれる点（１ピクセル）の温度に基づいて上記判断を行ってもよい。
【００３９】
実施の形態４．
図８は、本発明の実施の形態４による熱画像データ保存装置で用いる監視領域３０ｄを示す説明図である。なお、熱画像データ保存装置１の全体としての構成は、実施の形態１の構成と同様であるので、実施の形態４の構成の説明に図１も参照する。実施の形態１の位置検出部３０は、熱画像２ａ内に設けられた２つの監視領域３０ａ，３０ｂの温度に基づいて取鍋４が撮像位置に位置していることを検出していたが、この実施の形態４の位置検出部３０は、取鍋４が所定の撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で取鍋４が占める領域全体を１つの監視領域３０ｄとして温度を監視して、当該監視領域３０ｄの温度が検出用閾値以上である場合に、高温物４が撮像位置に位置したことを検出する。
【００４０】
監視領域３０ｄの温度が所定の検出用閾値以上であるか否かは、例えば、監視領域３０ｄに含まれるピクセルのうち、検出用閾値以上の温度を示すピクセルの数が所定値を超えているか否か、又は検出用閾値以上の温度を示すピクセルの割合が所定値を超えているか否か等により判断される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
このように、高温物４が撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で高温物４が占める領域全体の温度を監視して、領域全体の温度が検出用閾値以上である場合に、高温物４が撮像位置に位置したことを検出することも可能である。この構成を採る場合でも、機械的リミットスイッチを使用せずに取鍋４が同じ位置に存在する熱画像２ａのデータを保存することができ、機械的リミットスイッチを設置するためのスペース及び作業コストを不要とすることができる。
【００４２】
なお、実施の形態４の構成に実施の形態２の構成を組み合わせることも可能である。すなわち、実施の形態４ように、取鍋４が所定の撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で取鍋４が占める領域全体を１つの監視領域３０ｄとして温度を監視する構成を採る場合でも、高温物４が撮像位置に位置した際に熱画像２ａ内で高温物４が占める領域外の温度をさらに監視して、領域外の温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされる場合に、高温物４が撮像位置に位置したことを検出するように構成できる。
【００４３】
また、実施の形態４の構成に実施の形態３の構成を組み合わせることも可能である。すなわち、実施の形態４のような構成を採る場合でも、移動方向検出部が、熱画像内において高温物の移動方向に沿って互いに離間した２箇所の温度が所定の閾値以上となる順序を監視して、該順序に基づいて取鍋４の移動方向を検出してもよい。
【００４４】
また、実施の形態１〜４では取鍋４を監視対象としているが、例えば製鋼所内における混銑車（トピードカー）等、所定の軌道に沿って移動するものであって、雰囲気温度よりも高い熱を有することにより熱画像内において識別できる他の高温物を監視対象としてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  熱画像データ保存装置
２  カメラ（熱画像生成手段）
２ａ  熱画像
３  熱画像処理手段
４ｂ  ステンレス溶鋼（溶融金属）
４  取鍋（高温物）
５  軌道
３０  位置検出部
３１  保存部
３２  移動方向検出部
【図１】
0006000523.tif 000002
【図２】
0006000523.tif 000003
【図３】
0006000523.tif 000004
【図４】
0006000523.tif 000005
【図５】
0006000523.tif 000006
【図６】
0006000523.tif 000007
【図７】
0006000523.tif 000008
【図８】
0006000523.tif 000009