(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外傷等の後に損傷した或いは低下された中手指節関節、近位指節間関節、及び、遠位指節間関節の運動性及び機能性のリハビリ治療において、術後期間において、或いは、中枢神経系疾患、脊髄損傷、末梢神経障害等の後の手の不全麻痺又は麻痺の場合において、及び／又は、リハビリ活動中に理学療法士の治療と関連して手の関節動作が改善されなければならないときに使用され、柔軟であり、モジュール式であるとともに、患者の手（１９）及び前腕（１３）を部分的に覆うように取り付けられる整形外科用装具（１７，９０）を備える手リハビリ装置（１０’）において、
オペレータによって自由に設定できる運動、シーケンス及び／又は動作の組み合わせによる５本の指の受動的で補助能動的な同時及び／又は選択的曲げ／伸長のための柔軟ロッド（３６，５８，１０４）と、
指の曲げ／伸長中に前記柔軟ロッド（３６，５８，１０４）をスライドさせて支持するための摺動支持要素と、指ぬき（５０，９６，１００）を備える「指用手袋」（４６）又はバンド（９４，９８）と、
前記指ぬき（５０，９６，１００）に固定されて前記柔軟ロッド（３６，５８，１０４）にヒンジ結合される固定ロッド（４４）又はプレート（１０２）と、前記整形外科用装具（１７，９０）と一体をなし、或いは前記整形外科用装具（１７，９０）から離れて位置するとともに、前記柔軟ロッド（３６，５８，１０４）を移動させるための５つのアクチュエータ（２８，５２）を含む作動手段を備える動作／コマンド・制御ユニット（１２，１１６）と、
前記柔軟ロッド（１０４）の張力を調整するための調整手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記整形外科用装具（９０）に対して離れた位置に配置される前記動作／コマンド・制御ユニット（１１６）内に備えられるとともに、アクチュエータのステム（１２２）に前記柔軟ロッド（１０４）を介して接続される硬質セクタ（１２８）と、当該硬質セクタ（１２８）が挿入される孔を有するクランプ又はハンドル（１２０）とによって形成され、前記硬質セクタ（１２８）はクランプ又はハンドル（１２０）に対して軸方向にスライドし、前記柔軟ロッド（１０４）の張力を調整し、
前記柔軟ロッド（１０４）は、人差し指、中指、薬指、及び、小指の関節のための前記指ぬき（９６）と親指関節のための更なる指ぬき（１００）とに固定されるプレート（１０２）により形成される第一の急速結合機構に対してヒンジ結合される端部を有し、前記指ぬき（９６，１００）はそれぞれ、手指（１９）に取り付けられるとともにベルクロ接着布地の部分又はストリップ（９２）で前記整形外科用装具（９０）に固定される１つ以上のバンド（９４）及び更なるバンド（９８）内に挿入され或いは組み込まれ、前記第一の急速機構は、前記プレート（１０２）の端部に前記柔軟ロッド（１０４）をヒンジ結合し、前記柔軟ロッド（１０４）は、バンド（９４）及び更なるバンド（９８）に対して固定されるループ（１０６）及び／又はバックル（１０８）により形成されるスライドさせて支持するための前記摺動支持要素に対してスライドし、更に、前記柔軟ロッド（１０４）は、前記バンド（９４）及び更なるバンド（９８）に対して固定されるスリーブ（１１２）に対して固定されて保護シース（１１４）内に集められるシース（１１０）内でスライドすることを特徴とする、手リハビリ装置（１０’）。
【請求項２】
前記調整手段は、前記整形外科用装具（９０）に対して離れた位置に配置される前記動作／コマンド・制御ユニット（１１６）内に備えられ、前記硬質セクタ（１２８）は、前記柔軟ロッド（１０４）が内部でスライドする前記シース（１１０）の端部に配置されるとともに前記シース（１１０）と前記クランプ又はハンドル（１２０）との接続を行うためのものであり、前記柔軟ロッド（１０４）は、前記シース（１１０）内でスライドするとともに、同じアクチュエータのステム（１２２）に接続され、
前記調整手段は、前記クランプ（１２０）を解放する或いはねじ込むことにより、前記シース（１１０）が接続される前記硬質セクタ（１２８）に対する前記クランプ（１２０）の把持力を緩め或いは高めることができ、それにより、前記硬質セクタ（１２８）の軸方向スライドを引き起こし、内部の前記柔軟ロッド（１０４）に対する前記シース（１１０）の相対的な長さを調整することができ、その結果、更に強い或いは更に弱い前記柔軟ロッド（１０４）の張力が得られることを特徴とする、請求項１に記載の手リハビリ装置（１０’）。
【請求項３】
前記バンド（９４）及び更なるバンド（９８）に接着され或いは一体に形成される前記ループ（１０６）及びバックル（１０８）はそれぞれ、前記柔軟ロッド（１０４）のスライドを可能にするのに適した、弾性布地又は他の柔軟材料から、及び、金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の適した材料から形成され、前記各シース（１１０）も同様に、前記柔軟ロッド（１０４）のスライドを可能にするのに適した金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の柔軟材料から形成されることを特徴とする、請求項１に記載の手リハビリ装置（１０’）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手リハビリ装置に関する。
【０００２】
特に、本発明は、外傷、事故、又は、不幸な同様の事象の後に損傷した或いは低下された中手指節関節、近位指節間関節、及び、遠位指節間関節の運動性及び機能性のリハビリ治療において、或いは、中枢神経系疾患、脊髄損傷、末梢神経系の損傷の後の手の不全麻痺又は麻痺の場合において使用される装置に関し、この装置は、任意に他の理学療法治療と関連して手関節の運動性及び機能性の改善を目的とする治療のケースで適用されてもよい。
【背景技術】
【０００３】
知られているように、手術又は外傷後の関節組織への損傷の場合、又は、延髄損傷における麻痺或いは中枢神経系又は末梢神経系の麻痺の場合には、手指関節の正常な機能性が、遮断されなければ変化される場合があり、肉体的結果及び精神的結果の両方を伴う。
【０００４】
そのような病変を治療するために使用される方法は、病状に苦しむ個人が単一の筋肉を意図的に動かすことなく関節を動かすのに適する運動装置の使用を提供するＣＰＭ（持続受動運動）又は受動運動と呼ばれる技術にしばしば基づく、リハビリプログラムを使用する。
【０００５】
ＣＰＭリハビリ技術又は受動リハビリの利点は、関節の範囲を改善することができ、運動不足に起因する関節内密着、関節外拘縮、及び／又は、想定し得る損傷を防止できるとともに、関節機能の急速な回復を促すことができることにある。
【０００６】
ＣＰＭリハビリ技術は、それが関節動作を減らす場合がある硬直の形成を防止できるため、術後に適用される場合もある。この技術は、それが手の浮腫を減らすことができるとともに運動機能の回復をシミュレートするため、片麻痺を患う患者を治療するために適用される。
【０００７】
受動リハビリ技術又はＣＰＭを用いて手関節のためのリハビリ治療を行うために多くの装置が考案及び開発されてきたが、それらのほぼ全てが整形外科患者を対象とするものである。
【０００８】
米国特許第４，８７５，４６９号明細書（特許文献１）の対象のような幾つかの従来の装置は、モータ又はバッテリにより形成される作動機構、制御手段、及び、センサが内部に位置する容器体が設けられる手首サポートを備えており、該装置は、患者の手指と容器体内の摺動キャリッジ又はガイドとに接続されるロッド又はタイロッドを備える。しかしながら、そのような装置は、同じ動作及び同じ動作／作動時間によって単一の指又は一群の指を動かす手関節の受動運動を行うとともに、治療から親指を排除する。また、そのような装置は、複雑であることに加えて、動作システムが肢の掌を占めることから、重く、限られており、患者による着用が難しい。
【０００９】
米国特許第５，６９７，８９２号明細書（特許文献２）は、指関節の完全な曲げ及び伸長を可能にするようにＣＰＭ技術を用いる手関節用のリハビリ装置について記載しており、そのような装置は、前腕に固定される支持体に取り付けられる手首領域に配置されるベース要素と、ベース要素に固定される固定アーム及び該固定アームに対してヒンジ結合される移動アームと、移動アームに固定されてクロスバーが設けられる回転レバーとを備え、クロスバーには、手指の形状にしたがう取付具が固定される。しかしながら、そのような実施形態の解決策も、構造の複雑さ、全体寸法、及び、かなりの重量に関連する欠点を示唆しており、その上、別個に移動され得る親指だけを除き、全ての指を同時に動かすことしかできない。
【００１０】
米国特許出願第２００３／００７３９３９号は、前腕に固定される運動ユニットと、運動ユニットに固定される手指を伸長させ／曲げるための装置とを備えるＣＰＭ技術を用いたリハビリ機器について記載し、運動ユニットは、手指に接続される弾性要素が接続されるカップリングを移動させることができるモータによって制御されるスクリュー装置を備える。また、このタイプの解決策も、構造の全体寸法及び重量に関連するとともに、異なるタイプの動作及び／又は時間により各指を個別に移動させることができないことに関連する欠点を示唆する。親指動作は、特別な付属品を装着することによってのみ可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第４，８７５，４６９号明細書
【特許文献２】米国特許第５，６９７，８９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、市場に既に存在する機器の典型的な欠点を未然に防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
特に、本発明の目的は、受動リハビリ又はＣＰＭ及び補助能動的なリハビリ治療の両方のために使用されるべき手関節用のリハビリ装置であって、専門の人でなくても或いは特別な分野のリハビリに従事していなくても患者に対して適用できるように、着用が容易で、軽量であり、審美的に良好なリハビリ装置を提供することである。
【００１４】
本発明の更なる目的は、臨床症状によって必要に応じて手の５本の指の全て或いはそれらの指のうちの一部だけの曲げ−伸長を行うリハビリ装置を提供することである。
【００１５】
本発明の更なる目的は、非常に柔軟であり、モジュール式であるとともに、患者の異なる解剖学的特徴にしたがって再構成できて容易に調整できるリハビリ装置を提供することである。
【００１６】
本発明の更なる目的は、オペレータによって自由にプログラムできる運動、シーケンス、及び、組み合わせにしたがって手指の単一及び／又は同時動作を行うことができる装置を提供することである。
【００１７】
本発明の更なる目的は、リハビリ介入をより早く行う、急性事象の直後のその日から手の不全麻痺又は麻痺をもたらす中枢神経系疾患又は他の病変により引き起こされる中枢神経系の外傷又は病変後のリハビリ治療のためにも使用できるリハビリ装置を提供することである。
【００１８】
本発明の更なる目的は、神経系の病変を患う数人の患者を特徴付ける「把持反射」に有利に働かないように掌側を全体的に自由のままにするリハビリ装置を提供することである。
【００１９】
本発明の更なる目的は、治療中に患者の腕が移動できるようにする或いは患者の腕を移動させることができるようにするとともに、手が物を把持できるようにして日常生活動作（ＡＤＬ）をシミュレートするリハビリ装置を提供することである。
【００２０】
本発明の更なる目的は、手首関節を治療すること及び／又は位置センサ及び／又は強度センサを組み込むことを目的とする想定し得る実施のためにセットアップされるリハビリ装置を提供することである。
【００２１】
本発明の更なる目的は、高レベルの抵抗及び信頼性を経時的に確保するのに適するとともに、容易に且つ安価に構成される、運動リハビリ装置を提供することである。
【００２２】
これらの目的及び他の目的は、患者の手及び前腕を部分的に覆うように取り付けられる整形外科用装具と、オペレータによって自由に設定できる運動、シーケンス及び／又は動作の組み合わせによる５本の指の受動的で補助能動的な同時及び／又は選択的曲げ／伸長のための柔軟ロッドと、指の曲げ／伸長中に柔軟ロッドをスライドさせて支持するための摺動支持要素と、指ぬきを備える「指用手袋」又はバンドと、指ぬきに固定されて柔軟ロッドにヒンジ結合される固定ロッド又はプレートと、整形外科用装具と一体をなし、或いは整形外科用装具から離れて位置するとともに、柔軟ロッドを移動させるための５つのアクチュエータである作動手段を備える動作／コマンド・制御ユニットと、前記ロッドの張力を調整するための調整手段と、リハビリ装置を調整して手の甲側において手又は指の形態に適合させるための適合手段とを備える本発明の手リハビリ装置によって達成される。
【００２３】
本発明の手リハビリ装置の構造及び機能的特徴は、本発明の好ましい非限定的な実施形態を示す添付図面を参照する以下の説明からより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】同じ人の手に取り付けられる本発明の手リハビリ装置の概略不等角投影図を示している。
【図２】本発明のリハビリ装置の構成要素の概略不等角投影図を示している。
【図３】図２に係る本発明の構成要素の動作の基本的不等角投影側面図を概略的に示している。
【図４】図２に係る本発明の構成要素の動作の基本的不等角投影下面図を概略的に示している。
【図５】本発明のリハビリ装置の更なる構成要素の動作の平面図を概略的に示している。
【図６】本発明のリハビリ装置の更なる構成要素の動作の平面図を概略的に示している。
【図７】本発明のリハビリ装置が取り付けられた手の幾つかの関節の一連の動作の側面図を概略的に示している。
【図８】本発明のリハビリ装置が取り付けられた手の幾つかの関節の一連の動作の側面図を概略的に示している。
【図９】本発明のリハビリ装置が取り付けられた手の幾つかの関節の一連の動作の側面図を概略的に示している。
【図１０】本発明のリハビリ装置が取り付けられた手の幾つかの関節の一連の動作の側面図を概略的に示している。
【図１１】本発明のリハビリ装置の適用及び接続のステップを概略的に示している。
【図１２】本発明のリハビリ装置の適用及び接続のステップを概略的に示している。
【図１３】本発明のリハビリ装置の適用及び接続のステップを概略的に示している。
【図１４】本発明のリハビリ装置の適用及び接続のステップを概略的に示している。
【図１５】本発明の装置の構成要素の不等角投影図を概略的に示している。
【図１６】本発明の装置の構成要素の不等角投影図を概略的に示している。
【図１７】随意的で補助的な要素を備える本発明の装置の概略不等角投影図を示している。
【図１８】指が曲げられた構造の別の実施形態に係るリハビリ装置の概略側面図を示している。
【図１９】指が伸ばされた構造の図１８に係る装置の概略図を示している。
【図２０】別の実施形態に係るリハビリ装置の概略平面図を示している。
【図２１】別の実施形態に係る本発明の装置の構成要素の細部の概略図を示している。
【図２２】別の実施形態に係る装置の好ましい非限定的な実施形態に係る柔軟ロッドの張力を調整するための装置の概略図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
特に図１〜図１７を参照すると、参照符号１０により全体的に示される手リハビリ装置は、金属材料又はプラスチック材料或いは公知の材料から形成される箱体１４からなる動作装置又は制御装置１２を備え、該装置には、以下で詳しく説明する動作手段又は動作要素が位置する。
【００２６】
箱体１４は、この箱体の下部に位置されてプレート形状要素１８を備える案内要素１６に対してスライド可能に配置され、箱体１４の下面の方向に面する案内要素１６の上端前面には、箱体１４の方向に面する上端前面で開放する「Ｃ」断面を有するリニアガイド２０が形成され、該リニアガイド２０の外側面には、ほぼ全長にわたって延びるラック面又はローレット切り面２２が形成される。案内要素１６は、手袋又は整形外科用装具１７と一体をなし、手袋又は整形外科用装具１７にはベルクロ又は他のタイプの結合により固定される。手袋又は整形外科用装具１７は、患者又はユーザの手１９に取り付けられて、図１及び図９〜図１４に示されるように手首及び前腕に一部を覆う。前記手袋又は整形外科用装具１７は、患者又は装置ユーザの手及び前腕の一部に巻き付けられてジップファスナ１５、バックル２１、ベルクロ２３などによって閉じられる、布地又は他の適した発散性及び非アレルギー性の材料のバンドによって形成される。図９〜図１４に概略的に示されるように、手袋又は整形外科用装具１７は、任意に、親指も取り囲むことができる。整形外科用装具又は手袋１７の掌部は、安定性を与えて患者又はユーザの手を支持するのに適する変形不可能な材料のスティックによって補強されるのが好ましい。
【００２７】
設置時にリニアガイド２０にスライド可能に係合するキャリッジ１１が、箱体１４の下端前面に強固に付設される。箱体１４の側面に位置する少なくとも１つのボタン２５は、案内要素１６に対する動作装置又は制御装置１２のロック／解放を可能にし、これは、例えば、弾性要素と協働するとともにラック面又はローレット切り面２２と係合するのに適する楔によって行われる。したがって、案内要素１６に対する動作装置又は制御装置１２のスライド形態は、本発明の装置を着用するユーザ又は患者の手の解剖学的特徴にしたがって前記動作装置の位置を調整できる。動作装置又は制御装置１２の箱体１４内には、手の人差し指、中指、薬指、及び、小指に、リニア型の４つのアクチュエータ２８が配置され、親指には、以下で詳しく説明する別個の専用の作動手段が設けられる。アクチュエータ２８の全てが図２に示されるように同じ平面上に位置されてもよく、或いは、別の方法として、これらのアクチュエータが異なる平面上に位置されてもよく、特に、人差し指及び小指に関連するアクチュエータが、中指及び薬指に関連するアクチュエータよりも低い位置にあってもよい。
【００２８】
アクチュエータ２８には基本的に押圧ステムが設けられる。そのようなステムは、人差し指、中指、薬指、及び、小指に配置されるクランプブロック３２，３３に対してスライドし、特に、クランプブロック３２は薬指及び中指のアクチュエータに配置され、一方、クランプブロック３３は小指及び人差し指に配置される。
【００２９】
特に図５及び図６を参照すると、クランプブロック３３は、互いに対して反対側にあって、端部がクランプブロック３２にヒンジ結合される。このようにすると、２つの外側のアクチュエータは、０°よりも大きい角度を伴って相対的な角度位置を変えることができ、したがって、患者の手の形態に合わせた調整に有利である。
【００３０】
別の方法として、動作装置又は制御装置１２は図１５、図１６に記載される構造を有してもよく、この場合、ユーザは、水平面上で、プレート７１の上面に対して突出する手動制御器又は手動レバー７０の作動によってアクチュエータ２８の開放をもたらすことができる。手動制御器又は手動レバー７０により作動される箱体１４の内側の機構は、アクチュエータ２８に固定されるピン７２をプレート７１上に形成されるスロット７３に対してスライドさせる。箱体１４に形成される更なるスロット８１，８３は、この箱体に対する手動レバー７０及びピン７２のスライドを可能にする。２つの中央のシリンダが互いに平行を保ったまま離間され、一方、外側のシリンダが離間して広げられる。また、この構造においても、２つの外側のアクチュエータは、０°よりも大きい角度を伴って相対的な角度位置を変える可能性を維持し、そのため、患者の手の形態に合わせた調整に有利である。
【００３１】
各アクチュエータ２８のステムの自由端には、後述する動作伝達手段を接続するための結合ブロック３４が固定される。
【００３２】
アクチュエータ２８は、例えば電気、回転、ネジ伝達、空気圧、液圧、又は、複合型など、異なるタイプをなしてもよい。
【００３３】
本発明の装置のユーザの手の指に動作を伝達するための手段が図１、図７、図８、図１１、図１２に概略的に示されている。前記図を参照すると、人差し指、中指、薬指、及び、小指から選択される単一の指に関連する伝達手段が描かれており、親指関節のための伝達手段は以下の説明の対象である。前記図に概略的に示される好ましい非限定的な実施形態の構成によれば、伝達手段は、弾性特性を有する金属材料、プラスチック材料、又は、他の適した材料から形成される柔軟ロッド３６を備え、動作装置又は制御装置１２の方向に面する柔軟ロッドの端部には、この動作装置のクランプブロック３４と係合するのに適する第二の急速結合機構３８が設けられ、第二の急速結合機構３８とクランプブロック３４との間の結合は、嵌合タイプのものであってもよく、或いは、他の公知のタイプのものであってもよい。クランプブロック３４は、アクチュエータ２８のステムの押圧作用に晒される柔軟ロッド３６の部分の伸長の正確な調整を可能にするように構成されてもよい。柔軟ロッド３６は、中手に配置されるスライドブロック又はループ４０と第１指節骨に配置される少なくとも１つの更なるスライドブロック又はループ４２とに対してスライドする。そのようなスライドブロック又はループ４０及び更なるスライドブロック又はループ４２は、柔軟ロッド３６のスライドを容易にするために、ローラを内部に備えていてもよく、或いは、低摩擦材料から形成されてもよい。スライドブロック又はループ４０及び更なるスライドブロック又はループ４２はそれぞれ、第一の支持体４１及びリング４５に対してヒンジ結合されるとともに、「指用手袋」４６に対してベルクロ又は縫い付け等によって固定され、「指用手袋」４６は、目的に適する布地又は他の材料から形成されるとともに、図１１及び図１２に概略的に示されるように、ユーザ又は患者の指に取り付けられてベルクロストリップ又は他の公知の安定化タイプによって手袋又は整形外科用装具１７に固定される。「指用手袋」４６の端部は、任意に患者の末節骨の快適性を確保するのに適した材料が内部に詰められた硬い或いは弾力性がある指ぬき５０を有する。「指用手袋」４６は、別の方法として、指ぬき５０、リング４５、及び、第一の支持体４１をスライドブロック又はループ４２，４０のそれぞれと共に保ちつつ、指節骨の骨組みの下部から解放されてもよい。リング４５は、患者又はユーザの指の寸法にしたがって調整される（締め付けられる或いは緩められる）ように形成されてもよく、それにより、リングの最大限の付着力が確保される。動作を手の指に伝えるための手段は、金属、プラスチック、又は、他の適した材料から形成される硬質ロッド４４も備え、該硬質ロッド４４は、一方側がヒンジ４３によって柔軟ロッド３６の端部に対して拘束されるとともに、他方側が指ぬき５０に対して強固に拘束される。柔軟ロッド３６の一端と硬質ロッド４４との間の結合によって形成される柔軟ロッド３６と硬質ロッド４４との間の関節は、手の指関節の完全な曲げを可能にする柔軟ロッド３６と硬質ロッド４４との間の適切な回転を許容する。
【００３４】
図９及び図１０を参照すると、手の親指の関節への動作伝達システムを実現するのに適した手段が描かれている。前記手段は、手袋又は整形外科用装具１７に一体に固定される第二の支持体５６に対してヒンジ結合される第三の支持体５４に拘束されるリニアアクチュエータ５２を備え、第三の支持体５４は、ユーザの親指の形態学的特徴に合わせてリニアアクチュエータを調整するためのリニアアクチュエータ５２の直線的な位置、及びこの親指の関節の動作中に生じる変化を考慮に入れるための角度位置の両方の調整を可能にする。他の指に関連して記載されているものと同様に、リニアアクチュエータ５２のステム５２’のクランプブロック５５が第三の急速結合機構５３によって柔軟ロッド５８にその端部で固定され、ステム５２’に対して固定している端部と反対側の柔軟ロッドの端部が固定ロッド６０にヒンジ結合され、柔軟ロッド５８と接続する端部と反対側の固定ロッド６０の端部が、親指を覆う指ぬきに対して拘束される。
【００３５】
クランプブロック５５は、アクチュエータの作用に晒される柔軟ロッドの部分（クランプブロックとヒンジとの間に設けられる）の伸長の正確な調整を可能にするように構成される。
【００３６】
前述した親指作動システムは親指に適した「指用手袋」に接続され、該指用手袋は、整形外科用装具又は手袋１７に対して完全に一体化されてもよく、或いは、他の指のコーティングから独立してそれに類似してもよい。
【００３７】
また、本発明の装置には、互いに上下に対向して配置される「Ｕ」形状の２つの部分要素８０’，８０”からなる図１７に示される随意的で補助的な要素８０が設けられ、このように形成されてクランプブロック３４に配置される補助要素８０は、人差し指、中指、薬指、及び、小指のアクチュエータをその直線動作において一体化させることができる。
【００３８】
本発明の電動リハビリ装置を使用するため、患者は、最初に、手袋又は整形外科用装具１７を着用し、親指関節及び他の手指の関節のための手段を手袋又は整形外科用装具とクランプブロック３４とに対して固定することにより安定させるとともに、アクチュエータ２８を作動させるための接続を行う。その後、アクチュエータ２８へ送られる制御によって装置が作動されて、図７及び図８に概略的に示されるように手指動作が行われる。リニアアクチュエータの押圧作用下で、柔軟ロッドが曲がる傾向となり、それにより、手指の閉じ動作が引き起こされると同時に、硬質ロッドに押圧作用がもたらされて、指の末節骨が曲がる。手指によってなされる繰り返しの数、繰り返しの継続時間、及び、動作方法は、補助的で能動的又は受動的な電動リハビリ治療を受ける患者又はユーザの特徴に基づいて構築される特定のプロトコルにしたがって変化する。
【００３９】
図１８〜図２２を参照すると、参照符号１０’により全体的に示されるリハビリ装置の別の実施形態が示されている。該リハビリ装置は、バックル、又は、ベルクロバンド／ストリップ、ジップファスナ等によって固定される装置の患者ユーザの手１９及び前腕１３を部分的に覆うように取り付けられる布地又は他の発散性及び非アレルギー性及び／又は弾性の材料からなるソックス又はバンドによって形成される整形外科用装具９０を備える。
【００４０】
患者の手１９の方向に配置される前記整形外科用装具９０の端部には、手の人差し指、中指、薬指、及び、小指の末端指節骨に取り付けられるべき指ぬき９６が内部に設けられ、或いは単体として指ぬき９６と一体化するバンド９４の固定を可能にするのに適するベルクロタイプの粘着性の布地の部分又はストリップ９２が存在し、また、更なる別の実施形態において、本発明の装置には、４つのバンド９４、すなわち、人差し指のためのバンド、中指のためのバンド、薬指のためのバンド、小指のためのバンドが設けられる。
【００４１】
更なる指ぬき１００を備える更なるバンド９８が、親指関節で、更なるバンド９８の内部に挿入される、或いは更なるバンド９８と共に単体をなして得られる更なる指ぬき１００を用いて、親指の第２指節骨又は端部に取り付けられるストリップ９２に固定される。また、別の実施形態では、バンド９４と更なるバンド９８とが一体に形成されてもよい。
【００４２】
更なる別の実施形態では、整形外科用装具９０とバンド９４，９８とが一体に形成されてもよい。
【００４３】
バンド９４の各指ぬき９６及び更なるバンド９８の更なる指ぬき１００には、接着、縫い付け、或いは、他の公知のタイプの固定によって、プレート１０２が固定され、このプレートの端部には、第一の急速結合機構を用いて、バンド９４及び親指の更なるバンド９８と固定され、接着され、或いは、一体に形成されるループ１０６に対してスライドする柔軟ロッド１０４がヒンジ結合される。柔軟ロッド１０４の一端とプレート１０２との間の結合によって形成される柔軟ロッド１０４とプレート１０２との間の関節は、手指の完全な曲げを可能にする柔軟ロッド１０４とプレート１０２との間の適切な回転を許容する。
【００４４】
前記ループ１０６は、最小の摩擦値で或いは更にはゼロの摩擦値で柔軟ロッド１０４のスライドを可能にするのに適した弾性布地又は他の適した柔軟材料から形成される。
【００４５】
図２０に概略的に示される別の形態において、各ロッド１０４は、スライドすることに加えて、手指のそれぞれの背面に位置する少なくとも１つのバックル１０８に対して支持されるとともに、バンド９４及び更なるバンド９８に対して固定される。前記少なくとも１つのバックル１０８は、最小の摩擦値で或いは更にはゼロの摩擦値で柔軟ロッド１０４のスライドを可能にするのに適した金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の適した材料からなる。
【００４６】
更なる別の形態では、それぞれの指ごとに、ループ１０６と少なくとも１つのバックル１０８とが同時に存在し、前記バックル１０８がループ１０６内に位置されてもよい。
【００４７】
また、各柔軟ロッド１０４はシース１１０内でスライドし、手１９の指の方向に面するシースの端部は、バンド９４及び更なるバンド９８に取り付けられるスリーブ１１２に対して固定される。前記シース１１０は、最小の摩擦値で或いは更にはゼロの摩擦値で柔軟ロッド１０４のスライドを可能にするのに適した金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の適した柔軟材料からなる。
【００４８】
シース１１０内でスライドする柔軟ロッド１０４は、１本の保護シース１１４内に集められて遠隔制御ユニット１１６に接続され、該ユニットには、手１９の指の関節の曲げ／伸長動作を可能にするために柔軟ロッド１０４をスライド移動させることができる５つのアクチュエータが位置する。
【００４９】
遠隔制御ユニットの方向に面するシース１１０の端部には、柔軟ロッド１０４に対する各シース１１０の相対位置を変える調整システムが設けられる。装置を起動させる前に、前記調整システムは、リハビリプロトコルと患者の解剖学的及び臨床的な特徴とにしたがって患者の指を手動で所望の開始位置に至らせることができる。
【００５０】
前記調整システムの好ましい非限定的な実施形態が図２２に示されており、この場合、シース１１０（柔軟ロッド１０４が内部でスライドする）は、アクチュエータのステム１２２に対して同軸なクランプ又はハンドル１２０に対して固定されるとともに、制御ユニットの平面に対して回転可能に配置される。特に、シース１１０とクランプ１２０との接続は、クランプ１２０に対して軸方向にスライドしてローレット切り端部１３０が設けられる硬質セクタ１２８によって行われる。クランプ１２０を解放する或いはねじ込むことにより、シース１１０が接続される硬質セクタ１２８に対するクランプの把持力を緩め或いは高めることができ、それにより、硬質セクタ１２８のローレット切りヘッド１３０に指で適切に作用して、硬質セクタの軸方向スライドを引き起こし、（アクチュエータのステム１２２に接続される）内部の柔軟ロッド１０４に対するシース１１０の相対的な長さを調整することができ、その結果、更に強い或いは更に弱い柔軟ロッドの張力が得られる。
【００５１】
以下、その構造特徴に関連して詳しく前述した手リハビリ装置の使用について詳述する。
【００５２】
装置を患者の手に対して組み付け或いは配置する前に、整形外科用装具９０、バンド９４，９８、及び、指ぬき９６，１００の適切なサイズを選択する必要がある。整形外科用装具９０、バンド９４，９８、及び、指ぬき９６，１００は、実際には、患者の手の解剖学的特徴に対する最大限の付着力を確保するために異なるサイズで形成されてもよい。
【００５３】
プレート１０２が固定される指ぬき９６，１００は、バンド９４，９８から引き出されて、患者の指の末端指節骨を収容するのに適する指ぬきと置き換えられてもよい。
【００５４】
リハビリを行う前に、整形外科用装具９０を患者の前腕及び手首に取り付け、バンド９４及び更なるバンド９８を手指に取り付けるとともに、これらのバンドを同じ整形外科用装具に対して固定して、それにより、指の解剖学的特徴にしたがってその位置を調整し、柔軟ロッド１０４をループ１０６及び／又はバックル１０８内へ挿入して、柔軟ロッド１０４をプレート１０２に接続するとともに、シース１１０をスリーブ１１２に固定することが必要である。
【００５５】
別の方法として、装置は、以下の一連の作業にしたがって組み付けられてもよい。すなわち、整形外科用装具９０を患者の前腕及び手首に取り付けて、柔軟ロッド１０４をループ１０６及び／又はバックル１０８内へ挿入し、柔軟ロッド１０４をプレート１０２に接続するとともに、バンド９４，９８を手指に取り付け、それらのバンドを整形外科用装具９０に対して固定することにより、その位置を指の解剖学的特徴にしたがって調整して、シース１１０をスリーブ１１２に固定する。
【００５６】
装置を作動させる前に、患者の指を所望の開始位置まで手で移動させ、それにより、シース内でスライドする柔軟ロッド１０４に対する各シース１１０の相対位置の調整システムを介して、柔軟ロッド１０４の張力を変えることが適切である。
【００５７】
その後、装置は、様々なリハビリプロトコルによって規定される方法にしたがって柔軟ロッドを曲げ／伸長させる制御ユニットを介して作動され、それにより、患者の指の指節骨の曲げ／伸長作用がもたらされる。
【００５８】
装置は、オペレータにより自由にプログラム可能な運動、シーケンス、及び、組み合わせにしたがって、手の指又は一群の指を連続的な或いは同期した方法で動作させることができる。装置は、１つ以上の指を運動から排除し、実行速度を変え、動作の順序を規定し、各指間の角度範囲を広げ、曲げ或いは伸長の任意の中断を設定し、曲げ−伸長サイクルの繰り返し数を決定することができる。
【００５９】
本発明の装置には、リハビリ活動中の患者の自発的な関節応答にしたがったアクチュエータの作動及び動作の調整のためのフィードバック及び運動中に患者によって加えられる強度を測定するためのフィードバックを有するためにパワーセンサ及び／又は力センサが設けられていてもよい。
【００６０】
行われるべき或いは行われている動作のシミュレーションを表示するためのグラフィカルインタフェースを備える管理・制御ソフトウェアにより、患者及び理学療法士は、動作パターンを見て、それを監視することができる。このようにすると、動作の予防的な同時表示を実行させることができる。また、動作に対する音響フィードバック及び視覚フィードバックの関連付けにより、患者の神経認知回復をシミュレートできる。
【００６１】
以上の説明から明らかなように、本発明の装置の構成要素及びその好ましい非限定的な実施形態に関連して先に詳しく説明された本発明の装置によって得られる利点は、明白である。
【００６２】
本発明の手リハビリ装置は、容易に且つ迅速に着用できることに加え、軽量でモジュール式組立品であるという利点を有する。これにより、理学療法士又は他の医療スタッフの厳格な存在を伴わずに装置を使用することもできる。
【００６３】
装置の機械的構成要素の柔軟性は、制御ソフトウェアの柔軟性及び動作のグラフィカルシミュレーションと共に、寝たきりの患者やたるんだ上肢を有する患者を含む異なるタイプの患者の特定の障害を治療するために、医師又は理学療法士によるカスタマイズされた療法の実施を可能にする。
【００６４】
本発明の手リハビリ装置は、患者の自発的な動作に対する低いインピーダンスを確保し、したがって、補助能動的及び受動的なモービライゼーション治療の両方のために有利に使用され得る。実際に、本発明の装置は、指関節に対して動作を課すことができるとともに、患者が装置を自発的に動かすことができるようにし、それにより、アクチュエータは、動作の幾つかのステップにおいてのみ、或いは所定の状態が生じるときだけ介入する。
【００６５】
リハビリ装置の更なる利点は、１つ以上の指を運動から排除でき、実行速度を変えることができ、動作の順序を規定することができ、各指ごとに角度範囲を広げることができ、曲げ或いは伸長の任意の中断を設定でき、曲げ−伸長サイクルの繰り返し数を決定することができるオペレータによって自由に設定できる運動、シーケンス、及び、組み合わせにしたがってリハビリ装置が指の曲げ／伸長において同時及び／又は単一のモービライゼーションを可能にするという事実によって表される。
【００６６】
本発明のリハビリ装置の更なる利点は、神経系の損傷を伴う幾人かの患者を特徴付ける把握反射を促すようにリハビリ装置が掌側を全体的に自由のままにするという事実によって表される。
【００６７】
また、本発明のリハビリ装置は、治療中に患者の腕が移動できるようにする或いは患者の腕を移動させることができるようにするとともに、神経運動回復に欠かせない、手が物体を把持すること及び日常生活動作（ＡＤＬ）をシミュレートすることを可能にするという利点も有する。
【００６８】
以上、特に本発明の２つの典型的で非限定的な実施形態に特に関連して本発明を説明してきたが、先の説明に照らすと、幾つかの変更及び変形が当業者に明らかなように思われる。したがって、本発明は、以下の請求項の思想及び範囲内に入る全ての変更及び変形を含む。
【図１】
0005871898.tif 000002
【図２】
0005871898.tif 000003
【図３】
0005871898.tif 000004
【図４】
0005871898.tif 000005
【図５】
0005871898.tif 000006
【図６】
0005871898.tif 000007
【図７】
0005871898.tif 000008
【図８】
0005871898.tif 000009
【図９】
0005871898.tif 000010
【図１０】
0005871898.tif 000011
【図１１】
0005871898.tif 000012
【図１２】
0005871898.tif 000013
【図１３】
0005871898.tif 000014
【図１４】
0005871898.tif 000015
【図１５】
0005871898.tif 000016
【図１６】
0005871898.tif 000017
【図１７】
0005871898.tif 000018
【図１８】
0005871898.tif 000019
【図１９】
0005871898.tif 000020
【図２０】
0005871898.tif 000021
【図２１】
0005871898.tif 000022
【図２２】
0005871898.tif 000023