(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトを巻架して回転トルクを伝達するプーリを内周リングおよび外周リングの組み合わせによって形成し、前記外周リングの外周面に前記無端ベルトを巻架するための溝部を設け、前記内周リングおよび外周リングを軸方向変位可能および円周方向変位可能に組み付けるとともに、一端を前記内周リングに連結するとともに他端を前記外周リングに連結したコイルバネによって連結し、前記内周リングに対して前記外周リングが前記軸方向変位することによって前記外周リングおよび無端ベルト間のミスアライメントを吸収し、このとき前記コイルバネは軸方向バネ性を発揮する復帰バネとして作用し、前記内周リングに対して前記外周リングが前記円周方向変位することによってトルク変動を吸収し、このとき前記コイルバネは円周方向バネ性を発揮するカップリングバネとして作用し、
前記外周リングが前記内周リングの外周位置から軸方向一方へ脱落することがないように前記内周リング側に抜け止め部が設けられ、前記外周リングは前記コイルバネにより前記抜け止め部へ向けて弾性付勢され、前記抜け止め部および外周リング間にスラストベアリングが介装されていることを特徴とするプーリユニット。
【請求項２】
請求項１記載のプーリユニットにおいて、
前記内周リングおよび外周リング間にラジアルベアリングが介装されていることを特徴とするプーリユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載のプーリユニットにおいて、
当該プーリユニットは、回転軸に固定するハブにゴム状弾性体を介して装着され、このとき当該プーリユニットはトーショナルダンパにおける振動リングとして作用することを特徴とするプーリユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動系において、回転トルクを伝達する基本的機能のほかに、プーリおよび無端ベルト間に生じるミスアライメントを吸収する機能、ならびに回転トルクに含まれるトルク変動を吸収する機能を備えるプーリユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から図４に示すように、ハブ５１の外周側にゴム状弾性体５２を介して振動リング（プーリ）５３を連結するとともに振動リング５３の外周面に無端ベルトを巻架するための溝部５４を設けたトーショナルダンパが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、自動車等で使用する補機を駆動するための無端ベルトには、作動時に異音が発生する所謂ベルト鳴き現象が発生することがあり、この現象は、無端ベルトおよびプーリ溝部間のスティックスリップによるものが多く、その原因の１つに、プーリのミスアライメントがある。これは、図５に示すように無端ベルト５５がプーリ５３に噛み込む際にミスアライメントがあることによって、無端ベルト５５がプーリ溝部５４に対し斜めから侵入し正常に噛み込む過程で、スティックスリップが発生するためである（特許文献２参照）。このため従来はミスアライメントを極力小さくすべく溝部位置公差を厳しく管理する必要があった。
【０００４】
また、他の従来技術として図６に示すように、ハブ６１の外周側にカップリングゴム６２を介してプーリ６３を連結したトルク変動吸収ダンパが知られており、このトルク変動吸収ダンパは、ハブ６１をもって回転軸に装着されるとともにプーリ６３の溝部６４に無端ベルトを巻架することにより、回転軸から各種の補機などへ回転トルクを伝達する機能を発揮し、併せて回転トルクに含まれるトルク変動を吸収する機能を発揮する（特許文献３参照）。
【０００５】
しかしながら、上記従来のトルク変動吸収ダンパには、エンジン起動時に補機ベルト系の共振点を通過し、その際ベルト変動が大きくなると云う問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５１２１７号公報
【特許文献２】特開２００７−１９８４９２号公報（図７）
【特許文献３】特開２０１１−０３３１５１号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みて、溝部位置公差を厳しく管理しなくてもプーリおよび無端ベルト間のミスアライメントを吸収して低減させることができ、もってベルト鳴き現象の発生を抑制することができ、併せて、回転駆動系においてエンジン起動時に補機ベルト系の共振点を通過することがなく、もってベルト変動が大きくなるのを抑制することができるプーリユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるプーリユニットは、無端ベルトを巻架して回転トルクを伝達するプーリを内周リングおよび外周リングの組み合わせによって形成し、前記外周リングの外周面に前記無端ベルトを巻架するための溝部を設け、前記内周リングおよび外周リングを軸方向変位可能および円周方向変位可能に組み付けるとともに、一端を前記内周リングに連結するとともに他端を前記外周リングに連結したコイルバネによって連結し、前記内周リングに対して前記外周リングが前記軸方向変位することによって前記外周リングおよび無端ベルト間のミスアライメントを吸収し、このとき前記コイルバネは軸方向バネ性を発揮する復帰バネとして作用し、前記内周リングに対して前記外周リングが前記円周方向変位することによってトルク変動を吸収し、このとき前記コイルバネは円周方向バネ性を発揮するカップリングバネとして作用し、前記外周リングが前記内周リングの外周位置から軸方向一方へ脱落することがないように前記内周リング側に抜け止め部が設けられ、前記外周リングは前記コイルバネにより前記抜け止め部へ向けて弾性付勢され、前記抜け止め部および外周リング間にスラストベアリングが介装されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２によるプーリユニットは、上記した請求項１記載のプーリユニットにおいて、前記内周リングおよび外周リング間にラジアルベアリングが介装されていることを特徴とする。
【００１１】
更にまた、本発明の請求項３によるプーリユニットは、上記した請求項１または２記載のプーリユニットにおいて、当該プーリユニットは、回転軸に固定するハブにゴム状弾性体を介して装着され、このとき当該プーリユニットはトーショナルダンパにおける振動リングとして作用することを特徴とする。
【００１２】
上記構成を備える本発明のプーリユニットにおいては、無端ベルトを巻架して回転トルクを伝達するプーリが内周リングおよび外周リングの組み合わせによって形成され、外周リングの外周面に無端ベルトを巻架するための溝部が設けられ、内周リングおよび外周リングが軸方向変位可能および円周方向変位可能に組み付けられるとともに、一端を内周リングに連結するとともに他端を外周リングに連結したコイルバネによって連結されているために、上記図５のようにプーリおよび無端ベルト間にミスアライメントが存在すると、外周リングが無端ベルトの張力によって引っ張られるかたちにて内周リングに対して軸方向変位し、これによりミスアライメントが吸収される。このときコイルバネは、軸方向バネ性を発揮する復帰バネとして作用し、すなわち軸方向変位した外周リングを自動で初動位置（原位置）に復帰動させる。
【００１３】
また、本発明において、コイルバネは、軸方向バネとしてのみならず、円周方向バネとしても作用し、これによりトルク変動を吸収することが可能とされている。
【００１４】
すなわち本発明においては、上記したように無端ベルトを巻架して回転トルクを伝達するプーリが内周リングおよび外周リングの組み合わせによって形成され、外周リングの外周面に無端ベルトを巻架するための溝部が設けられ、内周リングおよび外周リングが軸方向変位可能および円周方向変位可能に組み付けられるとともに、一端を内周リングに連結するとともに他端を外周リングに連結したコイルバネによって連結されているために、内周リングおよび外周リングはコイルバネを捩りながら（弾性変形させながら）、円周方向に相対変位（相対回転）することが可能とされており、コイルバネが大きく捩れて内周リングの外周面または外周リングの内周面に密着してそれ以上捩れなくなると、両リングが直結状態となって供回り（同時回転）する。したがって前者の、コイルバネが捩れて両リングが相対変位する状態にてエンジンアイドリング時の小振幅トルク変動を受けるとともに、後者の、コイルバネがそれ以上捩れず両リングが直結・供回りする状態にてエンジン起動時の大振幅トルク変動を受けるようにバネ特性を設定することにより、エンジン起動時に通過する共振点を実質的になくすことが可能となる。したがってこのときコイルバネは、円周方向バネ性を発揮するカップリングバネとして作用し、従来技術におけるカップリングの代わりをなす。
【００１５】
本発明において、内周リングおよび外周リングは軸方向および円周方向変に相対変位するので、両リングの同軸度を確保するとともに相対変位を円滑化するため、両リングの間にラジアルベアリングを介装することが好ましい。
【００１６】
また、外周リングが内周リングの外周位置から軸方向一方へ脱落することがないように抜け止め部を設けることが好ましく、この場合には、外周リングをコイルバネにより抜け止め部へ向けて弾性付勢する（コイルバネは１個使いを基本とする）。
【００１７】
また、このように外周リングをコイルバネにより抜け止め部へ向けて弾性付勢すると、外周リングが相対回転時に抜け止め部と摺動するので、相対回転を円滑化するため、抜け止め部と外周リングの間にスラストベアリングを介装することが好ましい。
【００１８】
また、本発明のプーリユニットは、その構成部品であるコイルバネのバネ性によってトルク変動を吸収するために、カップリングゴムを必要とせず、ユニット単体にて回転駆動系の任意の箇所に装着することができる。また、以下のように組み合わせることにより、ハブをもって回転軸に装着されるトーショナルダンパとすることもできる。
（１）当該プーリユニットをゴム状弾性体を介してハブに装着し、これにより当該プーリユニットならびにハブおよびゴム状弾性体を備えるトーショナルダンパを形成する。この場合、当該プーリユニットはトーショナルダンパにおける振動リングとして作用する。
（２）当該プーリユニットをゴム状弾性体および振動リングを介してハブに装着し、これにより当該プーリユニットならびにハブ、ゴム状弾性体および振動リングを備えるトーショナルダンパを形成する。この場合、当該プーリユニットはトーショナルダンパにおける振動リングと一体の第２振動リングとして作用する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００２０】
すなわち、以上説明したように本発明のプーリユニットによれば、プーリおよび無端ベルト間にミスアライメントが存在するときに、外周リングが無端ベルトの張力によって引っ張られるかたちにて内周リングに対して軸方向変位するため、これによりミスアライメントを吸収することができる。したがって従来のように溝部位置公差を厳しく管理しなくてもミスアライメントを低減させることができ、もってベルト鳴き現象が発生するのを抑制することができる。また、このときコイルバネが、軸方向バネ性を発揮する復帰バネとして作用するため、軸方向変位した外周リングを自動で初動位置に復帰動させることができる。
【００２１】
また、本発明のプーリユニットによれば、内周リングおよび外周リングがコイルバネを捩りながら円周方向に相対変位することが可能とされ、コイルバネが大きく捩れて内周リングの外周面または外周リングの内周面に密着してそれ以上捩れなくなると、両リングが直結状態となって供回りする。したがって前者の、コイルバネが捩れて両リングが相対変位する状態にてエンジンアイドリング時の小振幅トルク変動を受けるとともに、後者の、コイルバネがそれ以上捩れず両リングが直結・供回りする状態にてエンジン起動時の大振幅トルク変動を受けるようにばね特性を設定することにより、エンジン起動時に通過する共振点を実質的になくすことが可能となる。したがってエンジン起動時に補機ベルト系の共振点を通過せず、もってベルト変動が大きくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例に係るプーリユニットを備えるトーショナルダンパの要部断面図
【図２】コイルバネの単品図
【図３】本発明の実施例に係るプーリユニットを備えるトーショナルダンパの他の例を示す要部断面図
【図４】従来例に係るトーショナルダンパの断面図
【図５】ミスアライメントの説明図
【図６】従来例に係るトルク変動吸収ダンパの断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
尚、本発明には、以下の実施形態が含まれる。
（１）上記目的を達成するため、以下の構造とする。
（２）マス部とプーリ部を別体とし、この間にラジアルベアリングおよびスプリングを設置する。また、スプリングは、ミスアライメントにより発生するベルトの軸方向発生荷重に対し小さくなるように設定する。これによりアライメントが発生しても、軸方向にプーリ部が動き、ミスアライメントがキャンセルされる。但し、プーリ部を樹脂など潤滑性の良い材料で製作した場合はラジアルベアリングを設けなくても良い。
（３）エンジン始動時の大振幅入力時はスプリングが大きく捩られ、外径側に膨らむか、内径側に縮む。このとき、構造上設けられた微小隙間がなくなり、外径側もしくは内径側にスプリングがロックし、バネの働きがなくなる（マス部とプーリ部が直結状態）。したがって、エンジン起動時に通過する共振点がなくなり、従来案よりもベルト変動を小さくすることができる。
（４）プーリ部の円周方向の動きをスムーズにするため、プーリ部の一端面もしくは両端面にスラストベアリングを設けても良い。但し、プーリ部を樹脂など潤滑性の良い材料で製作した場合はスラストベアリングを設けなくても良い。
（５）プーリ部が軸方向に自由にスライドすることによりミスアライメントがキャンセルされることによるベルト鳴きを防止することができる。また、回転止め機構によりベルトに対し半回転方向のクランク捩り振動の伝達を絶縁することで、ベルトの劣化を防ぐことができる。
【実施例】
【００２４】
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施例に係るプーリユニット１を備えるトーショナルダンパ４１の要部断面を示している。
【００２６】
当該実施例に係るプーリユニット１は、無端ベルト（図示せず）を巻架して回転トルクを伝達するためのプーリ２を有し（全体としてプーリ形状を呈し）、このプーリ２が内周側の内周リング（ハウジングまたはマス部とも称する）１１と外周側の外周リング（プーリ部とも称する）２１との２部品に分割されて両リング１１，２１の組み合わせによって構成され、外周リング２１の外周面に無端ベルトを巻架するための溝部２２が設けられている。溝部２２としては、Ｖ溝を複数備えるポリＶ溝が描かれているが、Ｖ溝を１つのみ備えるモノＶ溝であっても良い。
【００２７】
内周リング１１および外周リング２１は、互いに軸方向に変位可能および円周方向に変位可能に組み付けられている。また内周リング１１および外周リング２１は、一端を内周リング１１に連結するとともに他端を外周リング２１に連結したコイルバネ３１によって互いに連結されている。したがって内周リング１１に対し外周リング２１が軸方向変位することによってプーリ２および無端ベルト間のミスアライメントを吸収することが可能とされており、このときコイルバネ３１は、軸方向バネ性を発揮して外周リング２１を初動位置に復帰動させるための復帰バネとして作用する。また、内周リング１１に対し外周リング２１が円周方向変位することによってトルク変動を吸収することが可能とされており、このときコイルバネ３１は、円周方向バネ性を発揮してトルク変動を吸収するカップリングバネとして作用する。
【００２８】
内周リング１１および外周リング２１間に、両リング１１，２１の同軸度を確保するとともに相対変位を円滑化するためにラジアルベアリング３４が介装されている。外周リング２１の軸方向一方（図１では右方）に、この外周リング２１が内周リング１１の外周位置から軸方向一方へ脱落することがないように抜け止め部３５が設けられている。外周リング２１はコイルバネ３１の弾性によってこの抜け止め部３５へ向けて付勢されている。抜け止め部３５および外周リング２１間に、外周リング２１の相対回転を円滑化するためにスラストベアリング３９が介装されている。また当該プーリユニット１は、回転軸に固定するハブ４２にゴム状弾性体４３を介して装着され、このとき当該プーリユニット１は、ハブ４２およびゴム状弾性体４３を備えるトーショナルダンパ４１の振動リングとして作用する。
【００２９】
各部品は、以下のように構成されている。
【００３０】
内周リング１１は、金属または硬質樹脂などの剛材によって円筒状に成形されており、その外周面における軸方向他方（図１では左方）の端部に、コイルバネ３１を軸方向に保持するためのフランジ部１２が一体に設けられている。
【００３１】
外周リング２１は、これも金属または硬質樹脂などの剛材によって円筒状に成形されており、上記したようにその外周面に溝部２２が設けられている。また、その内周面における軸方向他方の端部に、コイルバネ３１を収容するための環状の凹部２３が設けられている。
【００３２】
コイルバネ３１は、図２の単品図に示すように平板バネ鋼などによって所定の軸方向長さを備えるスパイラル状に成形されており、このコイルバネ３１が上記凹部２３に収容されて軸方向のバネ性を発揮することにより上記したように外周リング２１がコイルバネ３１により抜け止め部３５へ向けて弾性付勢されている。
【００３３】
コイルバネ３１の一端に、折り曲げ形成された一端係合部３２が設けられ、コイルバネ３１の他端に、同じく折り曲げ形成された他端係合部３３が設けられている。一方、内周リング１１におけるフランジ部１２に、一端係合部３２を円周方向に係合する切り欠き状の係合部１３が設けられ、外周リング２１における凹部２３の内面に、他端係合部３３を円周方向に係合する切り欠き状の係合部２４が設けられている。またコイルバネ３１と内周リング１１の間およびコイルバネ３１と外周リング２１の間にはそれぞれ初期的な径方向間隙（図示せず）が設定されている。したがって各係合部３２，３３を各係合部１３，２４に係合した状態で両リング１１，２１が相対回転すると、コイルバネ３１は円周方向に捩られて、円周方向のバネ性を発揮する。
【００３４】
抜け止め部３５は、ステンレス鋼などによって環状の単体部品として成形されており、その内周端部に環状の取付部３６が設けられるとともにこの取付部３６から径方向外方へ向けて立ち上がり部３７が一体成形されている。また立ち上がり部３７に環状の段差部３８が設けられ、この段差部３８によってスラストベアリング３９が保持されている。尚、この抜け止め部３５は取付部３６をもってハブ４２に取り付けられているが、当該プーリユニット１において自己完結的に各部品を組み立てる場合には、取付部３６を内周リング１１に取り付けることが考えられる。
【００３５】
上記構成を備えるプーリユニット１においては、無端ベルトを巻架して回転トルクを伝達するプーリ２が内周リング１１および外周リング２１の組み合わせによって形成され、外周リング２１の外周面に無端ベルトを巻架するための溝部２２が設けられ、内周リング１１および外周リング２１が互いに軸方向変位可能および円周方向変位可能に組み付けられるとともに、一端を内周リング１１に連結するとともに他端を外周リング２１に連結したコイルバネ３１によって連結されているために、上記図５のようにプーリ２および無端ベルト間にミスアライメントが存在すると、外周リング２１が無端ベルトの張力によって引っ張られるかたちにて内周リング１１に対し軸方向他方へ向けて変位し、これによりミスアライメントが吸収される。このときコイルバネ３１は、軸方向バネ性を発揮する復帰バネとして作用し、すなわち軸方向変位した外周リング２１を自動で初動位置（原位置）に復帰動させる。
【００３６】
また、当該プーリユニット１において、コイルバネ３１は、軸方向バネとしてのみならず、円周方向バネとしても作用し、これによりトルク変動を吸収することが可能とされている。
【００３７】
すなわち当該プーリユニット１においては、上記したように無端ベルトを巻架して回転トルクを伝達するプーリ２が内周リング１１および外周リング２１の組み合わせによって形成され、外周リング２１の外周面に無端ベルトを巻架するための溝部２２が設けられ、内周リング１１および外周リング２１が互いに軸方向変位可能および円周方向変位可能に組み付けられるとともに、一端を内周リング１１に連結するとともに他端を外周リング２１に連結したコイルバネ３１によって連結されているために、内周リング１１および外周リング２１はコイルバネ３１を捩りながら円周方向に相対変位することが可能とされており、コイルバネ３１が大きく捩れて内周リング１１の外周面または外周リング２１の内周面に密着してそれ以上捩れなくなると、両リング１１，２１が直結状態となって供回りする。したがって前者の、コイルバネ３１が捩れて両リング１１，２１が相対変位する状態にてエンジンアイドリング時の小振幅トルク変動を受けるとともに、後者の、コイルバネ３１がそれ以上捩れず両リング１１，２１が直結・供回りする状態にてエンジン起動時の大振幅トルク変動を受けるようにバネ特性を設定することにより、エンジン起動時に通過する共振点を実質的になくすことが可能となる。したがってこのときコイルバネ３１は、円周方向バネ性を発揮するカップリングバネとして作用し、従来技術におけるカップリングゴムの代わりをなすことになる。
【００３８】
尚、上記したように当該プーリユニット１は、回転軸に固定するハブ４２にゴム状弾性体４３を介して装着され、このとき当該プーリユニット１は、ハブ４２およびゴム状弾性体４３を備えるトーショナルダンパ４１の振動リングとして作用するので、ハブ４２、ゴム状弾性体４３および当該プーリユニット１の組み合わせよりなるトーショナルダンパ４１としてのダンパ機能を発揮することが可能とされている。トーショナルダンパ４１の種類としては、ゴム状弾性体４３をハブ４２または内周リング１１の一方に加硫接着するゴム接着タイプとされているが、図３に示すように、ゴム状弾性体４３をハブ４２および内周リング１１間の径方向間隙に対して軸方向一方から圧入する非接着式のゴム嵌合タイプであっても良く、この場合、径方向間隙の内外周面には、ゴム状弾性体４３を抜け止めすべく屈曲させるためのコンボリューション部４４が設けられている。
【符号の説明】
【００３９】
１  プーリユニット
２  プーリ
１１  内周リング
１２  フランジ部
１３，２４，３２，３３  係合部
２１  外周リング
２２  溝部
２３  凹部
３１  コイルバネ
３４  ラジアルベアリング
３５  抜け止め部
３６  取付部
３７  立ち上がり部
３８  段差部
３９  スラストベアリング
４１  トーショナルダンパ
４２  ハブ
４３  ゴム状弾性体
４４  コンボリューション部
【図１】
0005871122.tif 000002
【図２】
0005871122.tif 000003
【図３】
0005871122.tif 000004
【図４】
0005871122.tif 000005
【図５】
0005871122.tif 000006
【図６】
0005871122.tif 000007