(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一繊維層と、該第一繊維層に空間をおいて対向する位置に設けられた第二繊維層と、前記第一繊維層と前記第二繊維層との間に設けられた第三繊維層とを有する布状圧力センサーであって、
前記第一繊維層は、絶縁性を有する第一非導通部によって電気的に絶縁された、導電性を有する複数の第一導通部を有し、
前記第二繊維層は、導電性を有する第二導通部を有し、
前記第三繊維層は、前記第一導通部及び前記第二導通部に交絡させ、前記第一繊維層と前記第二繊維層とを所定の電気抵抗率を有して電気的に接続する連結糸を有し、
選択された前記第一導通部と前記第二導通部との間の電気抵抗値を測定する測定手段を有し、
前記連結糸は、外部から圧力が印加され変形した前記第一導通部または前記第二導通部に押されて湾曲した際、前記第一導通部及び前記第二導通部と前記連結糸との連結部間の途中部分は、前記第一導通部または前記第二導通部と接触し、
前記連結糸の表面は導電性を有していることを特徴とする布状圧力センサー。
【請求項２】
前記第二繊維層は、絶縁性を有する第二非導通部によって電気的に隔離されて、導電性を有する複数の第二導通部を有し、
前記第二導通部は、前記第一導通部と前記連結糸により電気的に接続されることを特徴とする請求項１記載の布状圧力センサー。
【請求項３】
前記連結糸は、導電性高分子繊維からなることを特徴とする請求項１記載の布状圧力センサー。
【請求項４】
前記導電性高分子繊維は、半導体を含んでなることを特徴とする請求項３記載の布状圧力センサー。
【請求項５】
前記導電性高分子繊維は、導電性高分子を含んでなることを特徴とする請求項３記載の布状圧力センサー。
【請求項６】
前記導電性高分子繊維は、カーボンを含んでなることを特徴とする請求項３記載の布状圧力センサー。
【請求項７】
前記導電性高分子繊維は、芯となる導電性を有する繊維表面に他の高分子がコーティングされたことを特徴とする請求項３記載の布状圧力センサー。
【請求項８】
前記導電性高分子繊維は、芯となる繊維表面に導体がコーティングされたことを特徴とする請求項３記載の布状圧力センサー。
【請求項９】
前記導電性高分子繊維の電気抵抗率は、10-3〜102Ω・cmであることを特徴とする請求項３記載の布状圧力センサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部位の圧力を測定できる布状圧力センサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に用いられている面状の圧力センサーとして、感圧導電ゴムを用いた面状入力装置がある。（例えば、特許文献１参照）
シート状ポリエステル１、３の間にシート状感圧導電ゴム５が挟まれた３層構造を呈し、シート状ポリエステル１または３に圧力が加わるとシート状導電ゴムが薄く変形し、電気抵抗値が減少する。この電気抵抗値の変化から圧力の変化を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７４２６５号公報（第1図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人体から印加された圧力の分布を測定したり、着座有無を判定するために、かかる従来の面状の圧力センサーを自動車用シートや寝具等の表層に設けて人体に触れるもしくは近い位置で使用すると、面状圧力センサーに用いられるシート状導電ゴムが通気性を有しないため、蒸れ等により快適性が低下する。また、シート状導電ゴムに孔を開け通気性を持たせた場合、シート状導電ゴムの孔付近の部位は剛性が低下し、印加された圧力により変形しやすくなる。このため、シート状導電ゴムは孔付近とそれ以外の部位とで、圧力が印加された際の変形量が異なるため、シート状導電ゴムは複雑に変形し、圧力変化の測定が困難となる。
【０００５】
そこで、本発明では、圧力を検知する機能を繊維層に持たせ、通気性を確保しつつ圧力測定が可能な布状圧力センサーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の布状圧力センサーにあっては、
第一繊維層に設けられた第一導通部と、第二繊維層に設けられた第二導通部とを電気的に接続する第三繊維層の連結糸の変形により生じる第一導通部と第二導通部との間の電気抵抗値の変化を測定する手段を有することを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の布状圧力センサーによれば、第一繊維層に設けられた第一導通部もしくは第二繊維層に設けられた第二導通部に圧力が印加されると、第一導通部もしくは第二導通部の変形に伴い、第三繊維層の連結糸は湾曲し、第一導通部及び第二導通部と連結糸との結合部間の途中部分で連結糸が第一導通部もしくは第二導通部と接触することで、第一導通部と第二導通部との間の連結糸を介した通電経路が短くなり電気抵抗値が減少する。この電気抵抗値の変化を電気抵抗値測定手段により測定することで、第一導通部または第二導通部に印加された圧力を検知することが可能となる。このように、布状圧力センサーは、それぞれ通気性を有する第一繊維層と、第二繊維層と、第三繊維層とからなり、また第三繊維層は圧力を検知する機能を有するため、布状圧力センサーは通気性を確保しつつ、第一導通部または第二導通部に加えられた圧力の測定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】座面に布状圧力センサーを設けたシートの全体図
【図２】第１の実施形態における布状圧力センサーの構造を示した概略図
【図３】（ａ）図2のＡ−Ａ断面図（圧力印加前）、（ｂ）図２のＡ−Ａ断面図（圧力印加中）
【図４】圧力センサの抵抗値の変化を示すグラフ。
【図５】第２の実施形態における布状圧力センサーの構造を示した概略図
【図６】（ａ）連結糸のその他の形態１（ｂ）連結糸のその他の形態２
【図７】（ａ）均一な材料で出来ている導電性高分子繊維の拡大図、（ｂ）芯鞘構造の導電性高分子繊維の拡大図、（ｃ）サイドバイサイド構造の導電性高分子繊維の拡大図、（d）海島（多芯）構造の導電性高分子繊維の拡大図、（e）断面が三角形の導電性高分子繊維の拡大図、（ｆ）断面が星形の導電性高分子繊維の拡大図（g）中空構造の導電性高分子繊維の拡大図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の布状圧力センサーを自動車用シートの圧力センサーとして用いた場合を例に、実施形態を図面とともに詳述する。
図１〜３は本発明にかかる布状圧力センサーの第１実施形態を示し、図１は座面に布状圧力センサー１を設けたシートの全体図、図2は布状圧力センサー１の構造を示した部分
概略図、図３は図２のＡ−Ａ断面図を示し、（ａ）は圧力印加前のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は圧力印加中のＡ−Ａ断面図を示す。
【００１０】
本実施形態の布状圧力センサー1は、図１に示すとおり、シートの座面に設けられる。
図２に示すとおり、布状圧力センサーは、上層導通部４（請求項に記載の第一導通部に相当）と上層非導通部５（請求項に記載の第一非導通部）とが交互に並行して設けられた上層２（請求項に記載の第一繊維層に相当）と、下層導通部６からなる下層３（請求項に記載の第二繊維層に相当）と、抵抗可変層８（請求項に記載の第三繊維層に相当）とからなる三層構造を呈する。
【００１１】
上層導通部4は銀コーティング繊維（紹興運佳紡織品社製）で形成された、幅10ｍｍ、
長さ200mmの複数の上層導通部４ａ、ｂ、ｃ・・・・からなり、隣り合う上層導通部４の
間には非導電性樹脂であるポリエステル繊維（中央繊維資材製、グンゼポリーナ）からなる繊維で形成された幅２mm、長さ２００mmの上層非導通部５が設けられる。下層３は銀コーティング繊維（紹興運佳紡織品社製）が全面に編みこまれた下層導通部６ａからなる。
【００１２】
図3（ａ）に示すとおり、抵抗可変層８は、上層導通部４と下層導通部６とを電気的に
接続して往復させる連結糸８aで形成される。連結糸８aは、湿式紡糸法により得られた直径約１０μmの導電性高分子繊維であり、溶媒相にアセトン（和光化学製：０１９-００３５３）を用い、一度濾過した導電性高分子ＰＥＤＯＴ/ＰＳＳの水分散液（スタルク製Clevios（登録商標）P）とポリビニルアルコール（PVA、関東化学製）の7wt％水溶液とを混
合した紡糸原液を2μL/min.の速度でマイクロシリンジ（伊藤製作所製、MS−GLL100、針
部内径２６０μm）から押し出して生成させる。この導電性高分子繊維の導電率をJIS K 7194（導電性プラスチックの４探針法による電気抵抗率試験方法）に準拠して測定した結
果、電気抵抗率（Ω・cm）は、約１0-1Ω・cmとなった。
【００１３】
福原精機（株）製の丸編機を用い、ゲージ、口数等を、上下層間の抵抗可変層の厚さが１０mmとなり、抵抗可変層８の上層２と水平な面の単位面積にあたりの導電性高分子繊維の断面の総面積が５０％になるように調整を行った。
上層２の上層導通部４ａには上層電線９ａが、上層導通部４ｂには上層電線９ｂが、上層導通部４ｃには上層電線９ｃがそれぞれ電気的に接続される。下層3の下層導通部６に
は下層電線１０ａが電気的に接続され、上層電線9と、下層電線１０とはそれぞれ不図示
の電気抵抗値測定装置（請求項記載の測定手段に相当）と接続される。
【００１４】
上層導通部４ａと下層導通部６ａとの間の連結糸８ａの長さＬは、布状圧力センサー１に加えられる圧力Ｆの関数として、下記（１）式ように表される。係数αは、おおよそ布の圧縮方向のバネ定数の逆数にあたる値になる。
【００１５】
［数１］
L＝αF・・・・・（１）
L:連結糸８ａの長さ[ｍｍ]、Ｆ:布状圧力センサー１に印加される圧力[Pa]、α：係数[ｍｍ/Ｐａ]
ここで、上層導通部４ａと下層導通部６ａとの間の電気抵抗値Ｒと電気抵抗率ρと連結糸８ａの長さＬと連結糸８ａの断面積Ｓとの関係は下記（２）式のように表される。
【００１６】
［数２］
R＝ρL/S・・・・・（２）
Ｒ：抵抗値[kΩ]、ρ：抵抗率[Ω・ｍｍ]、Ｌ：長さ[mm]、Ｓ：断面積[ｍｍ2]
上層導通部４に加えられた圧力を測定する場合を説明する。上層導通部４に圧力が加わっていない場合、上層導通部４と下層導通部６との間の連結糸８ａは所定の距離Lを自立
的に保つ。図３（ｂ）に示すとおり、上層導通部４に圧力Fが印加されると、上層導通部
４は下層導通部６に向かって湾曲し、上層導通部４と連結された連結糸８ａも湾曲し、接触点Bにて連結糸８ａと上層導通部４及び下層導通部６とが接触し、上層導通部４と下層
導通部６との通電経路（図3（ｂ）に破線で図示）の長さはＬ‘となり、圧力印加前のＬ
と比べて短くなる。さらに上層導通部４ａに圧力が印加されると、上層導通部４はさらに湾曲し、上層導通部４と下層導通部６との通電経路の長さはＬ’’となり、Ｌ’と比べてさらに短くなる。このため、連結糸８ａの長さＬと比例関係にある、上層導通部４と下層導通部６との間の電気抵抗値Ｒは上層導通部４に圧力が加えられるほど低くなる。
【００１７】
このため、印加する圧力Ｆと上層導通部４と下層導通部６との間の電気抵抗値は、図４に示すような、連続的変化を示し、電気抵抗値の変化から圧力Fを算出することが可能と
なり、抵抗可変層８は圧力センサとして機能する。
このように、布状圧力センサー１は、それぞれ通気性を有する上層導通部４と、下層導通部６と、抵抗可変層８とからなり、また、抵抗可変層８は、圧力を検知する機能を有するため、布状圧力センサー１は通気性を確保しつつ、上層導通部４または下層導通部６に加えられた圧力Fの測定が可能である。
【００１８】
図５は第2実施形態を示し、前記第1実施形態と同一構成部分に同一符号を付して、重複する説明を省略して述べるものとする。図５に示すとおり、上層導通部４と上層非導通部５とが交互に並行して設けられる上層２と、下層導通部６と下層非導通部７とが交互に並行して設けられる下層３と、上層導通部４と下層導通部６とを電気的に接続して往復させる連結糸8aで形成された抵抗可変層８とからなる三層構造を呈する。
【００１９】
上層２と上層導通部４と上層非導通部５とは第一実施形態と同様である。下層３はポリエステル繊維で形成され、下層導通部６は下層３に導電ペースト（藤倉化学製、ドータイト）を塗布し形成された幅２００mm、長さ１０mmの複数の下層導通部６ａ、ｂ、ｃ・・・からなり、下層非導通部７は導電ペーストが塗布されていない幅２００mm長さ２mmの部分を指す。下層導通部６は全ての上層導通部４と連結糸８ａで電気的に接続され、シート上方からみると上層導通部４の長手方向に沿った辺と下層導通部６の長手方向に沿った辺とは直行するように配置される。
【００２０】
下層導通部６ａには下層電線１０ａが、下層導通部６ｂには下層電線１０ｂが、下層導
通部６ｃには下層電線１０ｃがそれぞれ電気的に接続される。上層電線９と、下層電線１０とはそれぞれ不図示の電気抵抗値測定装置（請求項記載の測定手段に相当）と接続される。
上層導通部４ａと下層導通部６ａとを連結する連結糸８aからなる抵抗可変層８に伝わ
る圧力を測定する場合を説明する。上層導通部４ａまたは下層導通部６ａに圧力が加わっていない場合、上層導通部４ａと下層導通部６ａとの間の連結糸８ａは所定の距離Lを自
立的に保つ。上層導通部４ａに圧力が加えられると、前記第一実施形態同様に、図３(ｂ)に示すとおり、上層導通部４ａは下層導通部６ａに向かって湾曲し、上層導通部４ａと連結された連結糸８ａも湾曲し、上層導通部４ａと下層導通部６ａと連結糸８ａとの連結部間の途中部分は、接触点Bにて連結糸８ａと上層導通部4aまたは下層導通部6aとが接触し
、上層導通部４aと下層導通部６aとの通電経路（図３（ｂ）に破線で図示）の長さはＬ‘となり、圧力印加前のＬと比べ短くなる。このため、上層導通部4aと下層導通部6aとの間の電気抵抗値は低くなる。同様に、上層導通部4a、4b、4c・・・・・と下層導通部6a、6b、6c・・・・とのいかなる上層導通部４と下層導通部６との組み合わせでも同様の効果が得られる。
【００２１】
このため、印加する圧力Fと上層導通部4と下層導通部6との間の電気抵抗値は、図４に
示すような、連続的変化を示し、電気抵抗値の変化から圧力の変化を算出することが可能となり、抵抗可変層８は圧力センサとして機能する。
このように、布状圧力センサー１は、それぞれ通気性を有する上層導通部４と、下層導通部６と、抵抗可変層８とからなり、また、抵抗可変層８は、圧力を検知する機能を有するため、布状圧力センサー１は通気性を確保しつつ、上層導通部４または、下層導通部６に加えられた圧力Fの測定が可能である。
【００２２】
第３の実施形態として、第１の実施形態で連結糸8aに使用する導電性高分子繊維としてカーボンブラック（三菱化学製）を20wt%で分散させたPVA溶液をポリエステル繊維に断面積比で５０：５０になる様にコーティングした導電性高分子繊維を用いた。電気抵抗率は１00Ω・cmであり、第１の実施形態と同様の効果が得られた。
第４の実施形態として、第１の実施形態で連結糸8aに使用する導電性高分子繊維として銀コーティング繊維を用いた。電気抵抗率は0.0１Ω・cmであり、第１の実施形態と同様
の効果が得られた。
【００２３】
第5の実施形態として、第一の実施形態で使用した導電性高分子繊維として、酸化亜鉛
（ZnO）を２０ｗｔ％でPVAに分散させた塗布溶液をポリエステル繊維に断面積比で５０：５０になる様にコーティングした導電性高分子繊維を用いた。電気抵抗率は１０Ω・cmであり、第１の実施形態と同様の効果が得られた。
第6の実施形態として、第１の実施形態で連結糸8aに使用した導電性高分子繊維として
ＰＥＤＯＴ/ＰＳＳの水分散液をポリエステル繊維に断面積比で５０：５０になる様にコ
ーティングした導電性高分子繊維を用いた。電気抵抗率は１Ω・cmであり、第１の実施形態と同様の効果が得られた。
【００２４】
第7の実施形態として、第１の実施形態で連結糸8aに使用する導電性高分子繊維として
導電性高分子にポリピロール５％水溶液（アルドリッチ製）を用い湿式防止法で直径約10μｍの繊維を使用した。電気抵抗率は１Ω・cmであり、第１の実施形態と同様の効果が得られた。
第1〜第７の実施形態における評価結果は表１に示す。
【００２５】
【表１】
0005871129.tif 000002
【００２６】
ところで、本発明の布状圧力センサー１は、前記実施形態に例をとって説明したが、こ
の実施形態に限ることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採ることができ、例えば、自動車用シートのみならず、クッションのカバーやホットカーペットなど、様々な用途に適用できる。
【００２７】
本発明に使用する導電性の素材として、金、銀、銅やニクロム等の金属線、カーボン、グラファイト等の炭素系材料や金属、金属酸化物等の半導体からなる粒子、アセチレン系、複素５員環系、フェニレン系、アニリン系等の導電性高分子等のいずれを採用してもよい。
導電性の素材として、炭素系材料の例としては、カーボンからなる繊維体（トレカ（東レ製）、ドナカーボ（大阪ガスケミカル社製）等）のように一般に市販されているものの他、炭素繊維、炭素粉末等を混入し紡糸した繊維等を用いることも可能である。
【００２８】
一方、導電材として用いる粒子の例としては、カーボンブラック，ケッチェンブラックなどの炭素系粉末、炭素系繊維、鉄，アルミニウムなどの金属微粒子があり、さらに半導電性微粒子として酸化錫（ＳｎＯ２）や酸化亜鉛（ＺｎＯ）などが挙げられる。
本発明でいう導電性高分子繊維とは上記導電性の素材のうち、金属を除いたものをさす。
【００２９】
これらの材料単体で出来ているもの、表面に蒸着、塗布等で被覆したもの、芯材として使用し表面を別の材料で被服したもの等を用いることが出来る。
これらのうちで、市場での入手の容易性、比重等の点から導電性の素材には炭素繊維あるいは炭素粉末の使用が望ましい。また、導電性の素材は単一の素材からなることも、複数の素材からなることも特に制限はない。
【００３０】
通気性を持たせるために、上層２、下層３自体は繊維で形成されるのが好ましいが、上層導通部４および下層導通部６は、上層２と下層３とに均一に帯状もしくは全面に導電塗料等を塗布して形成することも可能である。導電塗料の例としては、藤倉化成製ドータイト等が挙げられる。
布状圧力センサーとして、部分的な硬さの違いによる違和感をさける意味においては、上層導通部４および下層導通部６は、上層２や下層３や抵抗可変層８を形成する繊維とほぼ同じ断面積を有する金属線や導電性繊維、例えばニッケル等の金属を撚った撚線等を用いることも可能である。
【００３１】
上層非導通部５と下層非導通部７とには、ナイロン６，ナイロン６６等のポリアミド、ポリエチレンテレフタレート、共重合成分を含むポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリアクリロニトリルなどの汎用樹脂からなる繊維を単独あるいは混合したものを用いることが、コストや実用性の点から好ましい。
また、上層２及び下層３の形状は、通気性のある布状を成していれば特に問題はないが、上述の一般に用いられる繊維からなる織布、不織布、編物等を用いるのが抵抗可変層８を固定する意味合いや、発熱させて暖かさを感じさせる目的からも好ましい。
【００３２】
任意の部位を抵抗変化を測定するために用いる抵抗値読み取り手段には、一般に用いられる抵抗計、ＬＣＲメーターや、その測定原理を基にした基準抵抗との電圧比を電圧計により計測する方法等を単独、およびまたは組合せたものが用いられる。
本発明において繊維とは、溶融紡糸や湿式紡糸、エレクトロスピニング等の方法で紡糸された繊維の他、フィルム切り出し等、スリットしたものを言う。この時の繊維の径や幅は、１本あたり概ね数μmから数百μm程度のものが、織物、編物を形成する上で、織り、編み易さ、織り、編んだ後の織り布、編物としての柔らかさ、生地としての扱い易さ等から好ましい。
【００３３】
これらの繊維を数十本から数千本の束（バンドル状）にすることで、繊維としての扱いも容易になる。このとき、撚りがかかることも構わない。
金属は特に電気抵抗率が低い導体であるため、抵抗可変層の電気抵抗率の値のダイナミックレンジを大きく変化させるためには、極めて細い繊維を用いるか、上層-下層間の距
離を大きくする必要が出てくる。細い繊維を用いると、任意の部位、面積での抵抗値変化量を大きく取りたくても、微小な変化となり、また、その金属繊維の周りの繊維との接触があったとしても、ほぼ抵抗値の変化が無いため、圧力検知の効果を得にくくなる。距離を大きくした場合には、金属繊維の柔らかさがネックになり、金属繊維のみでは布の圧縮方向の力を支えられないため、他の非導電繊維を混ぜることになり、結局、接触が行なわれない絶縁層が形成され、ダイナミックレンジが小さくなることになる。
【００３４】
これらの導電性の素材を先述の一般の繊維に用いられる材料、すなわち高分子に分散させたもの、塗布したもの、それ自体を繊維化したもの等を導電性高分子繊維と呼ぶ。
導電性の素材として、特に半導体、導電性高分子、カーボンファイバーを用いた導電性高分子繊維を用いることは好適である。
これら導電性の素材の導電性高分子繊維中の配合量は、０．５〜３０ｖｏｌ％であることが望ましい。これら導電性の素材の配合量が０．５ｖｏｌ％未満では、混入した導電性の素材の量が少ないために、添加しない場合と実質的に性能が変わらず、コストが上昇するだけなので好ましくない。配合量が３０ｖｏｌ％を超えると、マトリックス樹脂に混入した際に、混入された樹脂が溶融化された場合の粘度が増加するため、紡糸性がさらに大幅に低下し、繊維化が困難となる傾向がある。
【００３５】
これらのマトリクス樹脂には、ナイロン６，ナイロン６６等のポリアミド、ポリエチレンテレフタレート、共重合成分を含むポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリアクリロニトリルなどの汎用樹脂を単独あるいは混合して用いることが、コストや実用性の点から好ましい。
これらの導電性高分子繊維が、他の高分子によりコーティングされていることも好ましい。
【００３６】
導電成分をコーティングとして鞘部に用いる場合では、表面に導電部分が現れることになり、導通して使用する際に、接点の接触を得やすい状態で得ることができるので、目的とする圧力変化検知のためのダイナミックレンジが広い状態で得ることができる。
コーティング量については、上記性能を阻害しない範囲で可能であるが、導電性高分子繊維の断面積に対して、10〜80％程度の断面積を導電性の素材が占めるのが好ましく、より好ましくは２0〜50％程度である。
【００３７】
上記の性能を得るための別の手段としては、導電性高分子繊維を得る段階、もしくは繊維化後の織り、編みの前段階で、導電性高分子繊維を他の高分子と組み合わせてなる芯鞘型、サイドバイサイド型、海島型断面形状とすることもまた好ましい。
一般的な繊維材料においては、図７に示すように、導電性部分１３及び非導電性部分１４とかなる、様々な構造が採用できる。図７ａに示すような、均一な材料で出来ているものや、図７ｂに示すような断面で見て芯鞘構造のようなもの、図７cに示すようなサイド
バイサイド構造、図７dのような海島（多芯）構造のようなもの、図７e、6fのような断面が円形ではない変形断面形状、図７gのような中空構造等がある。これらは繊維の機能化
の一つの手段として、繊維自体が自然によじれた形状にし風合いを変える、繊維表面積を大きくして軽量化・断熱性を狙う等に用いられる。
【００３８】
本発明で意図するところは、これらのような繊維の静的特性を変化させるための工夫のみならず、発熱性能の向上を狙って、繊維の構造の工夫と材料の工夫を組合せることによって、上記機能を実現するところにある。
上記のような圧力検知機能を得るための、導電性の素材の電気抵抗率の範囲は、10-3〜102Ω・cm程度のものを用いるのが好ましい。これは、織物や編物とした際に、導電性高
分子繊維は抵抗体として働くことになり、抵抗値が小さすぎると導通部の電気抵抗率変化の影響も抵抗値読み取り手段で測定してしまい、任意の部位の圧力測定する目的から外れてしまう。電気抵抗率が大きすぎると、圧力検知のための電流が流れにくくなってしまい、十分な応答が得られない。より好ましい範囲としては、10-２〜10１Ω・cm程度とする
ことで、より効率的に発熱機能を発現することが出来る。
【００３９】
これらの電気抵抗率を示す導電性高分子繊維のうち、特に導電性高分子のポリピロール、およびまたはPEDTOT/PSS、およびまたはポリアニリン、およびまたはPPVのいずれかを
含んだ導電性高分子繊維とすることがより好ましい。
さらにその中でも、繊維として得やすい材料としては、チオフェン系導電性高分子のポリ３，４−エチレンジオキシチオフェン（ＰＥＤＯＴ）にポリ４−スチレンサルフォネート（ＰＳＳ）をドープしたＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ（Ｂａｙｅｒ社、Clevios  Ｐ（登録））
や、フェニレン系のポリパラフェニレンビニレン（ＰＰＶ）、ピロール系のポリピロールなどが挙げられる。
【００４０】
これらの材料は、導電性高分子の中でも、湿式紡糸やエレクトロスピニングと言った方法で、容易に繊維化することが可能であり、また、上記電気抵抗率を満たす材料として好ましい。
例えば、チオフェン系、ピロール系、アニリン系では、湿式紡糸による製造が可能で、例えば、PEDOT/PSSの水分散液（Bayer社Clevios PR）をアセトン中にシリンダーから押し出すことで、容易に導電性高分子繊維を得ることが出来る。
【００４１】
このような工程を採用することにより、布状圧力センサーを形成する導電性高分子繊維を容易に製造することができる。
本発明では、連結糸8aは連結部１１で必ずしも1本でつながっている必要はなく、図６(ａ)（ｂ）に示したとおり、上層２または下層３のどちらか、若しくは上層２と下層３と
の両方で連結糸８ａが切れていても良い。しかし、この切断端部１２は何がしかの手段により上層２若しくは下層３に固定されている必要がある。
【符号の説明】
【００４２】
１     布状圧力センサー
２     上層
３     下層
４     上層導通部
５     上層非導通部
６     下層導通部
７     下層非導通部
８     抵抗可変層
８ａ   連結糸
【図１】
0005871129.tif 000003
【図４】
0005871129.tif 000004
【図７】
0005871129.tif 000005
【図２】
0005871129.tif 000006
【図３】
0005871129.tif 000007
【図５】
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【図６】
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