(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロス処理方向に印刷ゾーンに渡って配列された複数のインクジェットであって、それぞれが複数のインクジェットを通過して、処理方向へ移動する画像受取面の上にインク滴を射出するよう構成された複数のインクジェットと、
前記クロス処理方向に前記画像受取面に渡って構成された複数の光検知器であって、複数の光検知器のうちのそれぞれが、前記画像受取面から反射した光を検知するよう構成された複数の光検知器と、
前記複数のインクジェット及び前記複数の光検知器に操作可能に接続された制御装置であって、
第１の複数の発射信号を生成して、前記複数のインクジェットから前記画像受取面の上にインクを射出して第１の印刷画像を形成し、
前記複数の光検知器を用いて、前記第１の印刷画像に対応する画像データを生成し、
前記画像データを参照して、前記第１の印刷画像内の第１の不良を特定し、
前記画像データ内の前記第１の不良のクロス処理方向の位置を参照して、前記第１の不良を生成したインクジェットの候補を特定し、
前記クロス処理方向の前記インクジェットの候補の動作を停止して、前記複数のインクジェットから前記画像受取面の上にインクを射出して第２の印刷画像を形成し、
前記複数の光検知器を用いて、前記第２の印刷画像に対応する画像データを生成し、
前記第１の不良の前記クロス処理方向の位置のうちの所定の距離以内に位置する前記第２の印刷画像の前記画像データ内で特定された第２の不良の第２のクロス処理方向の位置に応じて、前記インクジェットの候補以外の前記複数のインクジェットのうちの第２のインクジェットが、前記第１の不良を生成したことを特定し、
前記第２のインクジェットの特定に応じて、前記インクジェットの候補に対する発射信号を修正しない方法で生成し、
前記第２のインクジェットの動作を停止して、前記複数のインクジェットから前記画像受取面の上にインクを射出して、第３の印刷画像を形成するように構成される制御装置と、を含むインクジェット式印刷装置。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記クロス処理方向の前記インクジェットの候補に近接する前記複数のインクジェットのうちの他の少なくとも１つのインクジェットに関する発射信号の生成を修正して、前記第２の印刷画像を形成するようさらに構成される、請求項１に記載のインクジェット式印刷装置。
【請求項３】
前記制御装置が、
前記インクジェットの候補に対して、減少した数の発射信号を生成して、前記第２の印刷画像を形成し、
前記クロス処理方向で前記インクジェットの候補に近接する少なくとも１つのインクジェットに対して、増加した数の発射信号を生成して、前記第２の印刷画像を形成し、
前記第２の印刷画像の画像データを参照して、前記インクジェットの候補が前記第１の不良を生成する信頼度に対応するスコアを生成し、
所定の閾値より低い前記信頼度に対応するスコアに応じて、前記第１の印刷画像内の前記第１の不良を生成した、前記インクジェットの候補以外の前記複数のインクジェットのうちの前記第２のインクジェットを特定するようさらに構成される、請求項２に記載のインクジェット式印刷装置。
【請求項４】
前記制御装置が、
前記複数の光検知器を用いて、前記第３の印刷画像に対応する画像データを生成し、
前記第１の不良の前記クロス処理方向の位置と、前記第２の不良の前記第２のクロス処理方向の位置とのうちの少なくとも１方の前記所定のクロス処理方向の距離以内に位置する、前記第３の印刷画像の前記画像データ内で特定された、第３の不良の第３のクロス処理方向の位置に応じて、前記インクジェットの候補及び前記第２のインクジェット以外の前記複数のインクジェットのうちの第３のインクジェットが、前記第１の不良を生成したことを特定するようさらに構成される、請求項３に記載のインクジェット式印刷装置。
【請求項５】
前記制御装置が、前記第１の不良の大きさより大きい前記第２の不良の大きさに応じて、前記インクジェットの候補に前記クロス処理方向に隣接する前記第２のインクジェットを特定する、請求項１に記載のインクジェット式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、一般に媒体上にインク画像を生成するプリンタに関し、より詳細には、インク画像内の不良を特定するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタの中には、動作不良のインクジェットを検知し、補償するよう構成されたものがある。動作不良のインクジェットを特定するためには、通常、特別にデザイン、配置された、複数のインク線である基準パターンの画像を受取部材の表面上に印刷しなければならない。これらの基準パターンは、プリントジョブを形成するインク画像とは別に印刷される。結果として、この基準パターンを印刷することで、生産的な印刷で使用されるリソースが部分的に吸収されてしまう。大抵の場合、プリントヘッドは数百、あるいは数千もの個々のインクジェットを含むため、動作不良のインクジェットを１つだけ特定することは至難の業である。いくつかの画像形成装置は、光学センサを用いて画像受取部材の表面の基準パターンの画像データを生成し、これらのデータを解析し、プリントヘッド内のインクジェットの位置と関連付けて、動作不良のインクジェットを特定する。光学センサ内の光センサの位置合せエラー又はセンサの校正エラーは、プリンタの動作中に、移動する媒体から生じる歪みと共に、基準パターンの画像データの解析の精度に影響を及ぼす。プリンタが、不正確にしか動作不良のインクジェットを特定することが出来ない状況では、そのプリンタは特定されたインクジェットの周辺のインクジェットを操作して、動作不良のインクジェットにより生成された、知覚される画像不良の分を補償する。しかし、不正確に特定されたインクジェットを補償することで、動作不良のインクジェットにより生成された不良を組み合わせる画像不良が生じる。結果として、インクジェット式プリンタ内の動作不良のインクジェットに対する特定及び補償の制度を改善することが有益である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
別の一実施形態では、画像不良の分を補償するインクジェット式印刷装置が開発されてきた。この印刷装置は、クロス処理方向に印刷ゾーンに渡って配列された複数のインクジェットであって、それぞれが前記複数のインクジェットを通過して、処理方向に移動する画像受取面上にインク滴を射出するよう構成された、複数のインクジェットと、クロス処理方向に画像受取面に渡って構成された複数の光検知器であって、複数の光検知器のうちのそれぞれが、画像受取面から反射した光を検知するよう構成された、複数の光検知器と、複数のインクジェット及び複数の光検知器と操作可能に接続する制御装置と、を含む。この制御装置は、第１の複数の発射信号を生成して複数のインクジェットから画像受取部材上にインクを射出して第１の印刷画像を形成し、複数の光検知器を用いて第１の印刷画像に対応する画像データを生成し、この画像データを参照して第１の印刷画像内の第１の不良を特定し、画像データ内の第１の不良のクロス処理方向の位置を参照して第１の不良を生成したインクジェットの候補を特定し、クロス処理方向のインクジェットの候補に対する発射信号の生成を修正して、複数のインクジェットから画像受取面上にインクを噴霧して第２の印刷画像を形成し、複数の光検知器を用いて第２の印刷画像に対応する画像データを生成し、第１の不良のクロス処理方向の位置のうちの所定の距離以内に位置する第２の印刷画像の画像データ内で特定された第２の不良の第２のクロス処理方向の位置に応じて、インクジェットの候補以外の複数のインクジェットのうちの第２のインクジェットが、第１の不良を生成したことを特定するよう構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】図１は、インクジェット式プリンタ内の動作不良のインクジェットを特定し、補償するプロセスのブロック図である。
【図２】図２は、インクジェット式プリンタ内のインクジェットを徐々に起動及び停止させるプロセスのブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、動作不良のインクジェットの検知画像不良と、クロス処理方向位置と、の間で第１の位置ずれが発生している、インクジェットの潰れた印刷ヘッドのアレイと、画像受取部材との概略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、不正確なインクジェットを用いて動作不良のインクジェットを補償した後の図３Ａの概略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、動作不良のインクジェットの画像不良の検知位置と、クロス処理方向の位置と、の間で第２の位置ずれが発生している、インクジェットプリントヘッドのアレイ及び画像受取部材の概略図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、不正確なインクジェットを用いて動作不良のインクジェットを補償した後の図４Ａの概略図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第３の動作不良のインクジェットの画像不良の検知位置と、クロス処理方向の位置との間で位置ずれが発生している、インクジェットプリントヘッドのアレイ及び画像受取部材の概略図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、不正確なインクジェットを用いて動作不良のインクジェットを補償した後の図５Ａの概略図である。
【図６Ａ】図６Ａは、動作不良のインクジェットに隣接するインクジェットが停止したときに生成された画像データにおける反射率の値を示すグラフである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、動作不良のインクジェットから２画素間の距離だけオフセットされたインクジェットが停止したときに生成された画像データにおける反射率の値を示すグラフである。
【図６Ｃ】図６Ｃは、動作不良のインクジェットから３画素間の距離だけオフセットされたインクジェットが停止したときに生成された画像データにおける反射率の値を示すグラフである。
【図７】図７は、従来技術のインクジェット式プリンタの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
用語「画像データ」とは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等のデジタル装置で処理するために好適な画像受取部材の表面上のインク画像に対するデジタル表現のことを指す。画像データは、プリンタ内の光学センサからを生成することが出来る、或いはカメラ、スキャナ、コンピュータ等のプリンタの外部のデジタル装置を用いて生成することが出来る。用語「複写画像」及び「複写画像データ」とは、同じインク画像又は類似のインク画像に対応する２つ以上の画像又は一連の画像データのことを指す。複写画像同士は、互いに全く同一である必要はない。例えば、複写画像には、企業のロゴマーク又はレターヘッドのような単一の画像で印刷された文字等の個別情報を含む証券又は広告資料等の個別書類が含まれる。用語「プリントジョブ」とは、印刷画像に関する様々なジョブパラメータ、命令、デジタルデータを規定するための、プリンタに送信される一連のデータのことを指す。画像ごとのデジタルデータにより、文字や図形等の様々な画像の要素が規定される。いくつかの実施形態では、単一のプリントジョブを用いて、プリンタに単一の書類コピーを複数印刷するよう命令する。他の実施形態では、複数のプリントジョブのうちの各プリントジョブを用いて、プリンタに同じ書類のコピーを１枚印刷するよう命令する。
【０００６】
画像受取部材の表面は、画素と呼ばれることもある、滴が付着し得る格子上の点のパターンで構成される。インクジェットアレイでは、各インクジェットがインク滴を射出し、このインク滴が画像受取部材上のクロス処理方向の所定の位置の画素に付着するよう構成される。インクジェットは、クロス処理方向に配列して、隣接する画素にインク滴を印刷して、画像受取部材に渡って連続するインクの線を形成する。
【０００７】
本明細書で使用される用語「反射率の値」とは、画像受取部材上の画素から反射した光量に割り当てられた数字の値のことを指す。いくつかの実施形態では、反射率の値には、０から２５５までの間の整数の値が割り当てられる。反射率の値０とは、ブラックのインクで覆われた画素等の反射光の最小レベルを表し、反射率の値２５５とは、画像受取部材として用いられる白い用紙から反射した光等の反射光の最大レベルを表す。他の実施形態では、反射率の値は異なる数字の範囲をカバーする非整数の値でよい。いくつかの実施形態では、赤、緑、青（ＲＧＢ）の値等の異なる色分解に対応する複数の数字の値を含む反射率の値が測定される。高い反射率を有する画像受取部材上の印刷されたダッシュを含むテストパターンでは、インクのダッシュに対応する画像データは、その周囲の画像受取部材より低い画像反射率の値を有する。
【０００８】
本明細書で使用される単語「算出する」及び「特定する」には、実用するために好適な正確さ、即ち制度を有する１つ以上の位置関係の計測値を参照して得られる計算結果を得る、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアとの組合せの回路の動作も含まれる。また、以下に記載する説明は、システムインクジェット式プリンタを操作して、画像受取部材の表面上に画像を印刷することと、印刷画像を表す画像データを解析して、一時的な画像不良を検知することと、に関する。本明細書に記載される趣旨は、マーキング材料のドットを用いて、画像を生成する全てのプリンタに適用可能な類似のプリンタ及びデジタル画像解析装置にも応用可能であることを理解されたい。
【０００９】
図７には、従来技術によるインクジェット式プリンタ５が示される。本明細書のため、インクジェット式プリンタでは、１つ以上のインクジェットプリントヘッドを用いて、用紙、別の印刷媒体等の画像受取部材、又は回転する画像形成ドラム又は画像形成ベルト等の間接部材にインクの滴を射出する。プリンタ５は、「相転移インク」を用いてインク画像を印刷するよう構成され、相転移インクとは、室温では実質的に個体で、画像受取部材の表面に噴霧するために相転移インクを融解温度まで加熱すると液体状態となるインクのことを意味する。本明細書で使用される液体インクとは、溶解した個体インク、加熱されたジェルインク、又は水性インク、インク乳液、インク懸濁液、インク溶液等のその他の周知のインクの形態のことを指す。
【００１０】
プリンタ５は、制御装置５０を含み、この制御装置５０が画像データを処理して、制御信号をインクジェットの射出装置へ送り、インクジェット射出装置が着色剤を射出する。着色剤は、インク、又は１つ以上の染料又は顔料を含み、選択した媒体に塗布される全ての好適な物質でよい。この着色剤はブラック、又はその他の全ての所望の色でよく、いくつかのプリンタ構成により、複数の別々の着色剤を媒体に塗布する。媒体には、特に、普通紙、コート紙、光沢紙、又はＯＨＰフィルムを含む様々な物質が全て含まれ、これらの媒体は、シート、ロール、又はその他の物理的な形式でよい。
【００１１】
プリンタ５は、直接シート式の連続媒体用の相転移インクジェット式プリンタの一例であり、このプリンタは、ロール紙ローラ８の外側に取付けられた媒体１０の巻きわく等の媒体供給源から「基材」（用紙、プラスチック、又はその他の印刷可能媒体）の媒体Ｗの長い（即ち、実質的に連続した）ロール紙を供給するよう構成された媒体供給処理システムを含む。片面印刷に関して、プリンタ５は、媒体調整装置１６、印刷ゾーン２０、印刷済ロール紙調整装置８０、巻き戻しユニット９０に、媒体ロール紙Ｗを１度通して通過させる。片面印刷では、媒体供給源１０は、幅プリンタ内を通って、その上を媒体が移動するローラの幅を実質的に覆う幅を有する。
【００１２】
両面印刷に関して、ロール紙反転装置８４が、媒体ロール紙Ｗをひっくり返して、媒体の第２の側を、印刷ゾーン２０、及び印刷済ロール紙調整装置８０に通過させ、その後、巻き戻しユニット９０がこの媒体ロール紙Ｗを収容する。プリンタから取り外し、その後の処理を行うために、この巻き戻しユニット９０はローラにロール紙を巻きつけるよう構成される。
【００１３】
必要に応じて、媒体ロール紙Ｗは供給源１０から広げられ、種々のモータ、図示せず、が１つ以上のローラ１２及びローラ２６を回転させ媒体ロール紙を押し出す。媒体調整装置は、ローラ１２及び予備ヒータ１８を含む。ローラ１２及び媒体がプリンタに内の経路に沿って移動するときに、ローラ２６が広げられる媒体の張力を制御する。
【００１４】
媒体印刷は、印刷ゾーン２０内を進み、この印刷ゾーンが、一連のカラーモジュール、即ちカラーユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを含む。各カラーモジュールは、効果的に媒体の幅に渡って延在し（移動する媒体に直接、即ち、中間部又はオフセット部を使用することなしに）インクを射出することが出来る。プリンタ５では、で一般にカラー印刷で使用される色、即ち、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック（ＣＭＹＫ）ごとに、各プリントヘッド１つが、単一の色のインクを射出する。このプリンタの制御装置５０は、ロール紙がプリントヘッドを通過して移動するときに経路の一部分の４つのプリントヘッドの反対側である、どちらか側に位置するローラに近接して取付けられたエンコーダから、速度データを受信して、ロール紙の直線速度及びロール紙の位置を算出する。制御装置５０は、これらのデータを使用して、プリントヘッド内のインクジェット射出装置を起動するための発射信号を生成して、それぞれの色のパターンと媒体上の４色の画像の位置を合わせるための適切なタイミング及び精度で、プリントヘッドがインクの４色を射出できるようにする。
【００１５】
一般に、バー又はローラの形態をとる裏当て材２４Ａ〜２４Ｄが、各カラーのモジュールに付随し、プリントヘッドの反対に媒体の裏側に実質的に接して配置される。各裏当て材は、裏当て材の反対のプリントヘッドから所定の距離に媒体を位置させる。
【００１６】
中間ヒータ３０に続いて、定着部組立体４０が媒体に熱及び／又は圧力を加えて、画像を媒体に定着させる。この定着部組立体は、高温の圧力ローラ又は非高温の圧力ローラ、放射ヒータ、加熱ランプ等を含む媒体に画像を定着させる全ての好適な装置又は機構を含む。図７の実施形態では、定着部組立体は、所定の圧力を加え、且ついくつかの実装形態では、熱を、媒体に加える「拡散器」４０を含む。この拡散器４０の機能は、ロール紙Ｗ上の個々のインクの小滴、インクの小滴の筋、又はインクの線を平らにすることと、圧力及び、いくつかのシステムでは、熱を用いてインクを平らにすることとである。
【００１７】
拡散器４０は、画像側のローラ４２に関連するクリーニング／オイル塗布ステーション４８を含むことが出来る。このステーション４８は、ローラ表面を清掃し且つ／又はある離型剤の層又はその他の材料の層をローラの表面に塗布する。離型剤の材料は、約１０〜２００センチポアズの粘度を有するアミノシリコーンオイルでよい。
【００１８】
印刷済媒体は、経路を辿って拡散器４０を通過すると、ローラに巻きつけられてシステムから取り除かれ得る（片面印刷）、又はロール紙反転装置８４に向かい、反転され、プリントヘッド、中間ヒータ、拡散器、被膜ステーションによる第２のパスへ搬送するため、次のセクションのローラへ送られる。あるプリンタ５の構成では、片面印刷を終えた媒体、又は両面印刷を終えた媒体に巻き戻しユニット９０を用いてローラに巻きつけてシステムから取り除く。あるいは、媒体を他の処理ステーションに送り、そこで媒体のカット、製本、丁合、及び／又はホチキスどめ等の作業を行うことも出来る。
【００１９】
プリンタ５では、制御装置５０が、様々なサブシステム及び構成部品に操作可能に接続して、プリンタ５の動作を管理、制御する。制御装置５０は、プログラムされた命令を実行する汎用又は専用のプログラマブルプロセッサを用いて実行される。プログラムされた機能を行うよう要求される命令及びデータは、プロセッサ又は制御装置に関連するメモリに格納される。プリンタの動作を行う制御装置及び／又は印刷エンジンはプロセッサ、そのメモリ、インターフェース回路で構成される。これらの構成部品は、印刷配線回路カード上に設けられる、又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内の回路として設けられる。各回路を、別々のプロセッサを用いて実行することが出来る、又は複数の回路を同じプロセッサ上で実行することが出来る。あるいは、個別の構成部品、又は超大規模集積回路（ＶＬＳＩ）回路内に設けられた個別の回路を用いて、その回路を実行することが出来る。また、本明細書で説明する回路は、プロセッサ、ＡＳＩＣ、個別の構成部品、又はＶＬＳＩ回路の組合せを用いても実行することが出来る。
【００２０】
プリンタ５は、上記に印刷済ロール紙の画像形成に関して記載した方法と類似の方法で構成された光学画像形成システム５４を含む。この光学画像形成システムは、例えば、プリントヘッド組立体のインクジェット式ノズルにより、受取り部上に噴霧されるインク滴の有無、反射率の値、及び／又は位置を検知するよう構成される。この光学画像形成システム５４は、画像受取部材上の画像形成領域の幅に渡って延在するバー又はその他の縦長の構造体に取付けられた光検知器アレイを含む。画像形成領域がクロス処理方向に約２０インチの幅を有するプリントヘッドが、クロス処理方向に６００ｄｐｉの解像度で印刷を行う、ある実施形態では、１２，０００個よりも多くの光検知器がバーに沿って単一の行内に配列して、画像受取部材を横断する線に対応する単一の画像データの走査線を生成する。この光検知器は、画像受取部材の表面に向けて光を照射する１つ以上の光供給源に関連して構成される。光供給源により生成された光が、画像受取部材から反射されるとその光を光検知器が受ける。画像受取部材の露出面から反射された光に応じて、光検知器により生成される電気信号の強さは、画像受取部材上のインクの滴が反射した光に応じて生成される信号よりも強い。この生成される信号の差を用いて、画像受取部材上のインク滴の位置を特定する。しかし、イエロー等の明るい色のインクでは、媒体ロール紙Ｗの露出部から受ける信号に対して、ブラック等の暗い色のインクよりも差が小さな信号が光検知器により生成される。この光検知器により生成される電気信号の強さは、好適なアナログ／デジタル変換器により、デジタル値に変換される。
【００２１】
図１には、プリントジョブ中にインクジェットのアレイ内の動作不良のインクジェットを特定するためのプロセス２００が示される。このプロセス２００は、媒体ロール紙Ｗ上で印刷されるインク画像に対応する画像データを生成することから開始する（ブロック２０４）。プリンタ５では、光学画像形成システム５４が、印刷ゾーン２０内、及びその下の媒体ロール紙Ｗ上で形成されたインク画像から反射された光に対応する画像データを生成する。光学画像形成システム５４は、ラスタ化された画像データを生成する。つまり光学画像形成システム５４は、媒体ロール紙Ｗ上の単一の画素の行に各行を対応させて、一連の画像データの行を生成する。媒体ロール紙Ｗが、光学画像形成システム５４を通過して処理方向Ｐへ移動すると、光学センサは、連続する画像データの行を生成する。制御装置５０は、ラスタ化された画像データ内の一連の画像の行から２次元表示のインク画像を生成する。
【００２２】
印刷動作中、カラーモジュール２１Ａ〜２１Ｄのうちの１つ以上のインクジェットが動作不良となる恐れがある。本明細書で使用される用語「動作不良のインクジェット」とは、印刷中に期待される動作モードから逸脱するインクジェットのことを指す。動作不良のインクジェットの例として全くインク滴を射出しなくなったもの、途切れ途切れにのみ射出するもの、画像受取部材の不正確な位置にインク滴を射出するものが含まれる。制御装置５０は、画像データで動作不良のインクジェットに対応する画像不良を特定する（ブロック２０８）。ある種類の画像不良は、「光の筋」と呼ばれる。画像受取部材がインクで満たされるべき画像の部分のインクにより覆われないで、そのかわりに目に見えてしまう、処理方向Ｐに延在する直線部を含む印刷画像の領域で光の筋は発生する。一例として、画像受取部材の上に印刷される濃いインクで覆われた長方形の領域で、この領域を通って処理方向Ｐに延在する動作不良のインクジェットにより印刷されない細い筋が存在する場合に光の筋が発生する。
【００２３】
ある構成では、制御装置５０は、プリンタ５を動作させてプリントジョブのインク画像を印刷するために用いられる、印刷画像のデジタルデータに直接アクセスする必要なしに、プリントジョブ中に数回にわたって印刷される画像の印刷領域内の画像不良を特定する。例えば、１つの「プリントジョブでは、単一の４ページの書類を複数コピーすることが含まれる。制御装置５０は、プリントジョブ内の１ページ上の長方形のベタ領域等の、プリントジョブにおけるページ内の１つ以上の領域に対応する、予想画像データを特定する。プリントジョブ中、この長方形領域の印刷を担当する、印刷ゾーン２０内のインクジェットのうちの１つが動作不良になった場合、画像データ内に光の筋が現れる。別の実施形態では、制御装置５０は、インク画像を印刷するために用いるデジタルデータを参照して、画像データ内の不良を特定する。このデジタルデータには、ラスタ化された画像形式の２進値データ、ページ記述言語（ＰＤＬ）内の印刷命令データ、ＡＳＣＩＩ（情報交換用米国標準文字）データ、又はその他のプリンタ内のインク画像の形式を制御する、当技術分野で周知の全てのデジタルデータ形式が含まれ得る。
【００２４】
画像不良が特定されると、制御装置５０は、画像不良のクロス処理方向の位置を参照して、動作不良の可能性のあるインクジェットの候補を特定する（ブロック２１２）。特定の状況下では、実際に動作不良のインクジェットは、クロス処理方向の画像不良の位置と対応しないため、このインクジェットをインクジェットの「候補」と呼ぶ。例えば、図３Ａでは、プリントヘッド１０２内のインクジェット１１６が、動作不良であり、印刷画像は、それに対応する光の筋１７４を含む。光学画像形成システム５４内の光センサ１６０は、光の筋１７４を検知し、制御装置５０が画像不良を特定する。図３Ａでは、光センサ１６０は、インクジェット１１６とではなく、インクジェット１１８と位置を合わせているため、制御装置５０は、実際に動作不良のインクジェット１１６ではなく、インクジェットの候補１１８を特定する。動作不良のインクジェットの誤特定は、媒体ロール紙Ｗの縮小、媒体ロール紙Ｗのクロス処理方向のオフセット、光学画像形成システム５４内の光センサの位置ずれ、光学画像形成システム５４に関する印刷ゾーン２０内の１つ以上のプリントヘッドの位置ずれを含む複数の理由から発生する。
【００２５】
図３Ａでは、インクジェットの候補１１８が、動作不良のインクジェット１１６からクロス処理方向に１画素の間隔だけオフセットされている。図４Ａでは、インクジェットの候補１１８が、動作不良のインクジェット１１６から２画素分オフセットされている別の状況が示され、図５Ｂでは、インクジェットの候補１１０が、動作不良のインクジェット１１６から３画素分オフセットされている、さらに別の状況が示される。図４Ａでは、光センサ１６２が、インクジェットの候補１２４に対応する光の筋１８４を検知する。図５Ａでは、光センサ１６３が、インクジェットの候補１１０に対応する光の筋１９４を検知する。誤差の方向は、クロス処理方向に左又は右のどちらでもよい。本明細書では、インクジェットの候補と、動作不良のインクジェットとの間の誤差が３画素まで示されているが、別のプリンタ構成ではより大きなオフセットも検知、修正する。
【００２６】
インクジェットの候補を特定した後、プロセス２００により、インクジェットの候補を停止し、周辺のインクジェットを用いて停止したインクジェットの候補分を随意的に補償する（ブロック２１６）。例えば図３Ａでは、制御装置５０が、インクジェットの候補１１８を停止し、インクジェットが動作可能な場合に、プリントジョブがインクジェット１１８を動作させているときの増加した割合でインクジェット１１４、１１６、１２０、１２２を動作させることにより、インクジェットの候補１１８の分を補償しようと試みる。動作不良のインクジェットを停止し、その代わりに、周辺のインクジェットを起動させて、動作不良のインクジェット分のロスを補償する動作を、「インクジェットの代用」動作と呼ぶ。図３Ａに示される周辺のインクジェットは、同じプリントヘッド１０２及び動作不良のインクジェット内であるが、プリンタ５のような交互に配置されたプリントヘッドを用いるインクジェット式プリンタは、１つ以上の交互に配置されるプリントヘッド内の、動作不良のインクジェットにクロス処理方向に近接するインクジェットも代用することができる。別の実施形態では、プリンタ５は、インクジェットの候補を停止するが、プロセス２００が実際に動作不良のインクジェットであるインクジェットの候補を特定し終わるまで、周辺のインクジェットを用いた補償を開始しない。停止したインクジェットの候補の分を補償するための周辺のインクジェットの動作を遅らせることで、インクジェットの候補が動作不良のインクジェットでない場合に、インクジェットの候補の停止により生成される光の筋をインク画像がより鮮明に示す。インクジェットの候補が停止したときに周辺のインクジェットを用いて補償することにより、停止したインクジェットの候補が、正しいインクジェットでないときに、生成される画像不良の知覚度は低下する。
【００２７】
正しい動作不良のインクジェットが特定されたとき、周辺のインクジェットの動作により、動作不良のインクジェットにより生成される光の筋の視覚への影響は軽減される、又は取り除かれる。プリンタ５がインクジェットの候補分の補償を開始した後に、プリンタ５はインク画像の印刷を継続し、光学画像形成システム５４が印刷されるインク画像に関する付加的な第２の画像データを生成する（ブロック２２０）。
【００２８】
いくつかの場合では、プロセス２００により、インクジェットの候補を不正確に特定し、不正確に特定されたインクジェットの候補の結果に対して第２の画像不良の分を補償する。制御装置５０は、インクジェットの候補に対する補償を行った後に印刷された、追加的なインク画像の画像データにおける、第１の特定された画像不良に近接する第２の画像不良を特定する（ブロック２２４）。図３Ａ、図４Ａ、図５Ａの例では、特定されたインクジェットの候補は、実際には動作可能なインクジェットであり、第１の画像不良を検知した後に、動作不良のインクジェット１１６は、動作不良として特定されない。その結果として、インクジェットの候補の停止により、動作不良のインクジェット１１６により生成される画像不良の他に、第２の画像不良が生成されてしまう。例えば図３Ｂでは、隣接するインクジェット１１６及び１１８は、それぞれ動作不良で停止しているため、インクジェットの候補１１８の停止により、元の光の筋１７４よりも幅の広い光の筋１７６が生成される。光の筋１７６は、元の光の筋１７４よりも大きな悪影響を画質に及ぼす、より大きな可視の画像不良である。インクジェット１１４は、追加のインク滴１７８を射出し、インクジェット１２０及び１２２は、追加のインク滴１８０を射出して、停止したインクジェット分を補償するが、依然として、インクジェットの候補１１８の誤特定により、より広い光の筋１７６が生成される。
【００２９】
図４Ｂでは、インクジェットの候補１２０を停止し、インクジェット１２０分を補償することで、図４Ａの元の光の筋１８４と、第２の光の筋１８８と、が生成されている。動作可能なインクジェット１１８は、光の筋１８８に対して補償しようと試みるが、副産物として、動作可能インクジェット１１８は、光の筋１８４に対しても部分的に補償してしまう。インクジェット１１８は、光の筋１８４と、光の筋１８８との間にインク滴１８６を形成する。動作可能なインクジェット１２２及び１２４は、インク滴１８９で示される停止したインクジェット１２０分も部分的に補償する。このように、図４Ｂは、２つの光の筋１８４及び１８８が生成される様子を示す。動作不良のインクジェット１１６の誤特定により、図４Ｂにおける全体に渡る知覚可能な画質の劣化は、図４Ａより依然として大きい、しかし、その知覚可能な劣化は、図３Ｂに示される組合せの光の筋１７６よりは小さい。
【００３０】
図５Ｂでは、インクジェットの候補１１０の動作を停止し、このインクジェット１１０分を補償することで、図５Ａの光の筋１９４に加えて光の筋１９８が生成される。図５Ｂでは、インクジェット１０６及び１０８が、インク滴１９５を生成し、このインク滴１９５が、光の筋１９８に対してクロス処理方向の左側から部分的に補償する。インクジェット１１２及び１１４は、インク滴１９６を生成して、クロス処理方向の右側からの光の筋１９８に対して補償する。インクジェット１１２及び１１４はまたインク滴１９７も生成し、このインク滴１９７が、左側からの光の筋１９４の分を部分的に補償する。このように、図５Ｂには、２つの光の筋１９４及び１９８生成されるようすが示されている。動作不良のインクジェット１１６の誤特定により、図５Ｂの全体的な画質の劣化は、図５Ａよりも大きいが、２つの理由から画質に及ぼす全体的な悪影響は、図３Ｂ及び図４Ｂの悪影響よりも小さい。第１の理由は、図５Ｂでは停止したインクジェット１１０は、左側の２つの動作可能なインクジェット１０６及び１０８と、右側のインクジェット１１２及び１１４により、完全に補償され、第１の光の筋１９４は、左側のインクジェット１１２及び１１４により、部分的に補償される。第２の理由は、２つの光の筋１９４および１９８の間のクロス処理方向の距離が、図３Ｂ及び図４Ｂよりも図５Ｂのほうが長く、これにより、知覚される画質上の２つの光の筋を組み合わせた影響は低減される。
【００３１】
組合せでは、図３Ａ〜図５Ａの例、及び図３Ｂ〜図５Ｂの例により、動作不良のインクジェットの周辺の誤特定されたインクジェットを修正することで生成された追加の画像の劣化がそれぞれ示されている。しかし、図３Ａ及び図３Ｂで示された単一画素の誤差が最も大きな悪影響を画質に及ぼし、図５Ａ及び図５Ｂにおける３画素の誤差は、最も小さい悪影響を画質に及ぼすため、画像劣化の度合いは、インクジェットの候補と動作不良のインクジェットとの間のオフセット量に反比例する。インクジェットの特定おいて、１画素の誤差の可能性を減らすため、プロセス２００のある実施形態では、ブロック２１２で、インクジェットの候補に適用した、クロス処理方向への所定のオフセット量を含む。例として図３Ａを参照すると、制御装置５０は、通常光センサ１６０により検知された光の筋１７４と位置を合わせるインクジェット１１８以外のインクジェットの候補を選択する。
【００３２】
図３Ａを用いて、所定のオフセットの一例では、インクジェットの候補として、インクジェット１１８を選択する代わりに、制御装置５０は、インクジェット１１８から所定の数の画素だけクロス処理方向にオフセットされたインクジェットの候補を選択する。例えば、プロセス２００では、クロス処理方向に左へ４画素だけオフセットさせて画素１１８の代わりの画素候補として画素１１０を選択することが出来る。動作不良のインクジェットの特定において１画素の誤差が一般的なプリンタ構成では、所定のオフセットにより、実際に動作不良のインクジェットに隣接するインクジェットの動作を停止する可能性を低減し、動作不良のインクジェットの誤特定による画質対する悪影響を低減する。下記に示す通り、制御装置５０は、前に特定された動作不良のインクジェットのクロス処理方向のオフセット値を随意的にメモリに格納することが出来る。前に特定された動作不良のインクジェットが、新しく特定された光の筋に近接している場合、制御装置５０は、メモリに格納された、同じオフセット値を用いて、画像データ内の光の筋のクロス処理方向の位置を参照して、前に特定されたクロス処理方向のオフセットでインクジェットの候補を特定することが出来る。
【００３３】
再度図１を参照すると、プロセス２００は、第１の画像不良及び第２の画像不良の大きさ及びクロス処理方向の位置を参照して第１の画像不良を生成した実際のインクジェットを特定する（ブロック２２８）。プロセス２００により、不正確なインクジェットの候補が停止されると、第２の画像不良のクロス処理方向の位置により、不正確に特定されたインクジェットの候補と、実際の動作不良のインクジェットとの間のオフセット量に対する情報が提供される。動作不良のインクジェットのクロス処理方向の位置がすぐに特定されなくても、制御装置５０は停止したインクジェットの候補の予想されるクロス処理方向の位置の情報を格納している。プロセス２００は、画像データ内の第１の画像不良と第２の画像不良との間のオフセット量の大きさ及び方向を参照して、動作不良のインクジェットを特定する。
【００３４】
例えば図６Ａは、位置Ｎで検知された光の筋４０６のほぼ中心の画素位置に対する反射率の値のグラフである。反射率のグラフ４０４には、正しい動作不良のインクジェット（図３Ａ及び３Ｂでは、インクジェット１１６）特定されプリントジョブ中に補償されたときに、予想される相対的な反射率が示される。反射率グラフ４１０には、プロセス２００により画素位置Ｎ＋１に位置するインクジェットの候補１１８分が補償される図３Ｂの構成が示される。反射率グラフ４１０は、画素位置Ｎでの最も高い頂点となり、この反射率グラフは、位置Ｎ＋１でインクジェット１１８の停止により「膝」のように折れる。グラフ４１０相対的な大きさ及び位置により、インクジェットの候補１１８は、動作不良のインクジェット１１６から、右に１画素ずれて位置することが示される。同様に、グラフ４０８には、インクジェットの候補（図３Ｂのインクジェット１１４）が動作不良のインクジェットから１画素左の画素位置Ｎ−１に位置することが示される。グラフ４０８では、画素Ｎでの反射率の値は同じグラフ４１０とほぼ同じであるが、反射率グラフの膝は画素Ｎ−１に位置して、停止したインクジェット１１４を示す。
【００３５】
図６Ｂには、画素候補が動作不良の画素からクロス処理方向に２画素だけオフセットされたときの、画素位置Ｎの検知された光の筋４０６の周りの反射率の値のグラフが示される。グラフ４１２は、インクジェットの候補（図４Ｂでは、インクジェット１１２）が動作不良のインクジェット１１６からクロス処理方向に２画素だけ左に位置する状況を示す。グラフ４１２では、位置Ｎ−２の反射率の頂点は、停止したインクジェット１０８により生成される部分的に補償された光の筋を表し、位置Ｎの光の筋は、画素位置Ｎでの部分的な補償を表す。グラフ４１４は、インクジェットの候補（図４Ｂではインクジェット１２０）が、動作不良のインクジェット１１６からクロス処理方向に２画素だけ右に位置する図４Ｂの状況を示す。グラフ４１４では、位置Ｎ＋２の反射率の頂点は、停止したインクジェット１２０により生成される部分的に補償された光の筋を表し、位置Ｎでの光の筋は動作不良のインクジェット１１６の画素位置Ｎでの部分的な補償を表す。
【００３６】
図６Ｃには、画素候補が動作不良の画素からクロス処理方向に３画素だけオフセットされたときに、画素位置Ｎで検知された光の筋４０６の周りの反射率の値のグラフが示される。グラフ４１６は、インクジェットの候補（図５Ｂではインクジェット１１０）が、動作不良のインクジェット１１６からクロス処理方向に３画素左に位置した状況を示す。グラフ４１６では、位置Ｎ−３での反射率頂点は、停止したインクジェット１１０によりを生成される完全に補償された光の筋を表し、位置Ｎの光の筋は、画素位置Ｎでの部分的な補償を表す。図５Ｂの実施形態では、動作不良のインクジェットのクロス処理方向の両側の２つの周辺インクジェットを有する動作不良のインクジェットに対して補償するため、位置Ｎ−３での反射率の頂点は完全に補償される。これらの周辺インクジェットとは、インクジェットの候補１１０に対して、１０６、１０８、１１２、１１４である。グラフ４１８は、インクジェットの候補（図５Ｂでは、インクジェット１２２）が、動作不良のインクジェット１１６からクロス処理方向に３画素右に位置した図５Ｂの状況を示す。グラフ４１８では、位置Ｎ＋３の反射率頂点は、停止したインクジェット１２２により生成される、完全に補償された光の筋に対応し、位置Ｎでの光の筋は、動作不良のインクジェット１１６の画素位置Ｎでの部分的な補償を表す。
【００３７】
図６Ａ〜図６Ｃに示す、上記のそれぞれの不正確なインクジェットの候補に対する停止及び補償は、反射率データの特定可能なセットを生成する。再度図１を参照すると、プロセスブロック２２８では、制御装置５０は、元の画像不良と新しい画像不良との反射率の値を参照して、動作不良のインクジェットを特定する。ある実施形態では、制御装置５０は、図６Ａ〜図６Ｃに示される反射率の値グラフに対応するデータ等の、動作不良のインクジェットを不正確に特定可能な範囲に関する反射率の値に対応する所定のデータをメモリから検索する。制御装置５０は、新しい画像不良を含む追加の画像データと、最も密接に対応する所定の反射率の値とを特定し、元の画像不良と新しい画像不良との組合せを参照して、動作不良のインクジェットを特定する。
【００３８】
第２の画像データを参照して、動作不良のインクジェットを特定した後、 制御装置５０は、前に停止したインクジェットの候補を再起動させ、インクジェットの候補の周辺のインクジェットを通常モードの動作に戻す（ブロック２３２）。制御装置は、新しく特定された動作不良のインクジェットの候補も停止させ、動作不良のインクジェットの周りの周辺のインクジェットを起動させることにより動作不良のインクジェットの候補の分を補償する（ブロック２３６）。
【００３９】
別の構成では、インクジェットの候補により生成される単一の追加の画像不良を参照して、動作不良のインクジェットを特定する代わりに、プロセス２００を繰り返す方法で動作不良のインクジェットを特定する。この繰り返す構成では、プロセス２００は、新しいインクジェットの候補を選択した後（ブロック２３６）、追加の画像データを生成する（ブロック２２０）。プロセス２００は、インクジェットの候補が動作不良のインクジェットであり、画像データが第２の画像不良を含まなくなるまで、あるいはプロセス２００が、インクジェットの候補により生成される、連続した光の筋と、動作不良のインクジェットにより生成される元の光の筋との間のオフセット量を特定するまで、新しいインクジェットの候補の選択が続けられる（ブロック２２４）。別の構成では、図３Ａ及び図３Ｂに示す通り、動作不良のインクジェットの予想される範囲からの最小オフセットを用いてインクジェットの候補を選択して、動作不良のインクジェットに隣接するインクジェットの候補が選択される可能性を最小にすることが出来る。例えば、元の光の筋の特定された位置から、クロス処理方向に、［−１０，−４］の範囲で左のインクジェットの位置、及び［４，１０］の範囲で右のインクジェットの位置のインクジェットを介してプロセス２００は行われる。別の構成では、制御装置５０は、元の画像不良と動作不良のインクジェットの周りの異なるインクジェットを停止することにより現れる光の筋との間の複数のクロス処理方向の距離を参照して、動作不良のインクジェットを特定する。さらに別の構成では、ブロック２１６にプロセスの間、インクジェットの候補は、部分的にのみ停止する。部分的な停止及び周辺のインクジェットによる修正は、光の筋等の検知可能なアーチファクトを印刷画像内に生成できるよう選択される。この操作により、印刷画像の劣化の少ない所望の機能が提供される。
【００４０】
プロセス２００では、動作不良のインクジェットが誤特定されている状況に対応しているが、多くの場合、プロセスブロック２１２で特定されたインクジェットの候補は、実際の動作不良のインクジェットである。図６Ａ〜図６Ｃの反射率グラフ４０４で示される通り、動作不良のインクジェットが正しく特定されると、光の筋の大きさは小さくなる。動作不良のインクジェットが正しく特定された場合、追加の画像データは、第２の画像不良を含まず（ブロック２２４）、動作不良のインクジェットの周辺のインクジェットは、動作不良のインクジェット分の補償を継続する（ブロック２４０）。
【００４１】
動作不良のインクジェットを特定した後、プロセス２００では、クロス処理方向の元のインクジェットの候補と動作不良のインクジェットとの間のオフセット量を随意的に格納することが出来る（ブロック２４４）。プリンタ５では、制御装置５０は、オフセットの値をメモリに格納する。最初に特定されたインクジェットの候補が動作不良のインクジェットである状況では、オフセットの値はゼロであり、ある実施形態では、このオフセット値は正の値又は負の値を有して、このオフセットがクロス処理方向に相対的に左方向か右方向かを示す。前に特定された動作不良のインクジェットに、クロス処理方向で近接する別の動作不良のインクジェットの位置を特定する精度を向上させるために、メモリ内に格納されたオフセット値を用いることが出来る。動作不良のインクジェットの見かけの位置と実際に位置との間のオフセット値は、媒体ロール紙Ｗの幅に渡る媒体ロール紙の縮小の異なる度合い、及び光学画像形成システム５４の位置合せの変化量を含む、様々な要因のため、印刷ゾーン２０の幅に渡って変動する。結果として、制御装置５０は、印刷ゾーンの異なる領域で特定された動作不良のインクジェットに対応する格納されたオフセット値にアクセスし、同じ領域で別のインクジェットが動作不良になった場合、前に特定されたオフセット値を用いて、より迅速に動作不良のインクジェットを特定することが出来る。さらに、既知のインクジェットを停止させ、インクジェットの停止により生成される光の筋又はその他の画像アーチファクトの位置を検知することのより、領域内で動作不良のインクジェットの無い行中の処理の中で、インクジェットの位置を特定することが出来る。この情報を用いて、後に別のインクジェットが動作不良になったときに、その位置を示すことが出来る。
【００４２】
上記の通り、プロセス２００では、プリントジョブ中にインクジェットを選択的に停止し、また周辺のインクジェットを操作して動作不良のインクジェット分を補償する。プロセス２００では、また停止したインクジェットの候補が実際には動作不良のインクジェットでないときを特定し、次いで実際に動作不良のインクジェットを特定する。ある実施形態では、プロセス２００は、インクジェットの候補を完全に停止し、周辺のインクジェットを起動させて、停止したインクジェット分を２進法、即ちオン／オフの方法で補償する。２進法で起動と停止とを行うことにより、動作不良のインクジェット分を迅速に補償するが、プロセス２００が動作不良のインクジェットを誤特定したときに、不正確なインクジェットを停止させることにより、第２の画像不良が発生してしまう。図２には、インクジェットの候補を徐々に停止させ、周辺のインクジェットを徐々に起動させ、インクジェットを僅かに補償するプロセス３００が示される。以下の議論では、機能又は動作を行うプロセスとは、制御装置がメモリ内に格納された、プログラムされた命令を実行して、プリンタの１つ以上の構成部品を操作して、機能又は動作を行うことを指す。プロセス３００を上記のプロセス２００に組み込むことが出来る。説明のためにプリンタ５及び制御装置５０を参照して、プロセス３００を説明する。
【００４３】
プロセス３００は、第１の減少率でインクジェットの候補を動作させ、（ブロック３０４）、第１の増加率で周辺のインクジェット動作させる（ブロック３０８）ことから開始する。プリンタ５では、制御装置５０が媒体ロール紙Ｗ上にインク画像を形成するための印刷ゾーン２０内のインクジェットに対する発射信号を生成する。プロセス３００のある構成では、制御装置５は、インクジェットの候補に対して通常生成されるであろう、発射信号の９０％分だけを生成し、周辺のインクジェットに対して１０％分多い発射信号を生成して、インクジェットの候補分を補償する。制御装置５０は、周辺のインクジェットに対する発射信号の増加した時間を決めて、インクジェットの候補に対して、発射信号が生成されていない時間に対応させる。プロセス３００では、部分的に停止するインクジェットの候補及び部分的に補償する周辺のインクジェットを用いて、少なくとも１つのインク画像を印刷する、同様に、いくつかの構成では、複数のインク画像を印刷する（ブロック３１２）。
【００４４】
プロセス３００は、増加的に継続するが、インクジェットの候補は部分的に起動して動作し、周辺のインクジェットは、インクジェットの候補分を部分的に補償する（ブロック３１６）。プロセス３００は、インクジェットの候補の動作率を下げ（ブロック３２０）、周辺のインクジェットの動作率を増加させて（ブロック３２４）、増加的に継続する。インクジェットの候補及び周辺のインクジェットをそれぞれ調整した後、プリンタ５は、少なくとも１つの追加のインク画像を印刷する（ブロック３１２）。所定の回数を繰り返した後、インクジェットの候補を完全に停止させ、周辺のインクジェットを完全に起動させる（ブロック３１６）。次いで、プリンタ５は、インクジェットの候補を完全に停止させ、周辺のインクジェットに、この停止したインクジェットの分を完全に補償させて、動作を継続する（ブロック３２８）。プロセス３００において、インクジェットの候補を徐々に停止させることにより、印刷画像内の画像不良が裸眼で確認できる程大きくなる前に、光学センサシステム５４を用いて印刷したインク画像内の第２の画像不良を、制御装置５０が特定することが出来る。
【００４５】
プリンタ５で、プロセス２００と連動してプロセス３００を行われるとき、インクジェットの候補が動作不良のインクジェットではないと特定されれば、プロセス２００により、いつでもプロセス３００を中断させるよう制御装置５０を構成する。ある実施形態では、制御装置５０は、プロセス３００の、それぞれの繰り返しの後に、生成された画像データから、数字の信頼性スコアを生成する。本明細書で使用される用語「信頼性スコア」とは、インクジェットの候補が実際に動作不良のインクジェットであるかという推定に基づいて、生成される数字の値のことを指す。例えば、光学センサにより検知された光の筋の輝度を信頼性スコアの測定値として用いることが出来る。インクジェットを停止することにより、停止前の輝度より弱い輝度の光の筋が生じた場合、信頼性スコアはより高い値となる。あるいは、インクジェットを停止することにより、停止前の輝度より強い光の筋の輝度を有する光の筋が生じた場合、信頼性スコアはより低い値となる。
【００４６】
一構成では、信頼性スコアを０％から１００％までのパーセントの値として表すことが出来る。プロセス３００により、インクジェットの候補を徐々に停止させ、周辺のインクジェットの補償を徐々に増加させて補償するため、インクジェットの動作の調整により、一般に信頼性スコアはより高い値、又はより低い値に変動する。例えば、インクジェットの候補も動作不良のインクジェットの場合、周辺のインクジェットが動作不良のインクジェットの分を補償するため、信頼性スコアは１００％へ増加する。インクジェットの候補が動作不良のインクジェットでない場合、動作可能なインクジェットを停止することにより次第に大きな影響を画質に及ぼす、別の画像不良が生じるため信頼性スコアは０％へ減少する。
【００４７】
プリンタ５では、インクジェットの候補を完全に停止させて画質への影響を低減させる前に、信頼値が所定の閾値より下に落ちた場合、プロセス３００を中断させるよう制御装置５０を構成する。いくつかの実施形態では、制御装置５０は、インクジェットの候補が完全に停止させていなくても、信頼値が高い方の閾値を超えた場合、インクジェットの候補が動作不良のインクジェットであることを特定する。制御装置５０は、プロセス３００を中断させ、インクジェットの候補を完全に停止させ、周辺のインクジェットを用いて、インクジェットの候補を完全に補償する。したがって、プロセス３００を中断して、インクジェットの候補が動作不良のインクジェットでないとき、画質に対する影響を低減することが出来、インクジェットの候補が動作不良のインクジェットのとき、動作不良のインクジェット分をより迅速に補償することが出来る。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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