(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部分に湾曲部が設けられた挿入部と、
前記挿入部に連設された操作部と、
前記挿入部および前記操作部の内部に挿通配設され、前記湾曲部を牽引弛緩により湾曲させる４本の操作ワイヤと、
前記操作部に設けられ、回動部を有し、前記回動部を中心に傾倒することで前記湾曲部を４方向に湾曲操作可能な一つの操作部材と、
前記操作部内に設けられ、基端側と先端側を有し、前記基端側が前記回動部を中心として前記操作部材の反対側に接続され、前記操作部材の傾倒操作に連動して前記回動部を中心に傾倒することで前記４本の操作ワイヤを牽引弛緩する回転部材と、
端部が前記回転部材の前記先端側に可動保持され、前記操作部材の傾倒に応じて、前記回転部材が傾倒する方向に回転トルクを与えて前記操作部材の操作力量を低減する操作力量低減部と、
を具備し、
前記操作力量低減部は、前記操作部材が操作された変位に連動して、前記回転トルクが変化して、前記操作部材に必要な前記操作力量を相殺して低減することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記回転トルクは、前記操作部材が操作された変位量が小さい場合は小さい回転トルクを、変位量が大きい場合は大きい回転トルクを与えて、前記操作部材に必要な前記操作力量を相殺して低減することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記操作力量低減部は、前記回転部材の回転方向に前記回転トルクを与えるための弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記回転部材の回転方向に前記回転トルクを与えるために前記回転部材を付勢する圧縮バネであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記圧縮バネは、前記湾曲部が直線状となる湾曲がかけられていない中立位置の状態において、前記回転部材に前記回転トルクを与えないように、前記回転部材の回動中心に向けて力を付勢するように配設されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数の操作ワイヤには、弛緩された状態においても少なくとも前記湾曲部が直線状となる湾曲がかからない中立位置の状態のときに張力がかかった状態にする牽引部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記牽引部材は、前記複数の操作ワイヤの長手方向に対して、所定の角度を有した方向に前記複数の操作ワイヤを牽引することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記牽引部材は、前記複数の操作ワイヤにスライド自在に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記牽引部材は、前記複数のワイヤに固定接続されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記牽引部材は、前記複数の操作ワイヤを牽引する牽引バネであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端側に湾曲部を有し、手元側の操作部に設けられた湾曲操作部材によって湾曲部の湾曲操作を行う内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野および工業用分野において広く利用されている。この内視鏡には、細長な挿入部が軟性なものがあり、一般に、挿入部の先端側に、ユーザの手元操作にしたがって所定の方向に湾曲操作自在な湾曲部を備えている。【０００３】
このような挿入部に湾曲部を備える内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、この湾曲部よりも挿入部先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を変化させて広範囲の検査を行えるようになっている。【０００４】
従来の内視鏡は、例えば、日本国特開昭６２‐３８４１１号公報または日本国特開２００９−８９９５５号公報に開示されるように、操作部に設けられたレバー型、ジョイスティック型などの操作部材により湾曲部を手元側で湾曲操作する構成となっている。【０００５】
しかしながら、日本国特開昭６２‐３８４１１号公報または日本国特開２００９−８９９５５号公報に開示されるような、従来の内視鏡は、内視鏡の先端部分に設けられる湾曲部を被覆する湾曲ゴムの弾性力などにより、湾曲部を直線的に戻そうとする復元力が働き、湾曲部の湾曲に伴った湾曲ゴムを弾性変形させる力量が必要となり、特に、湾曲角度が増すにつれて湾曲操作に伴って操作部材の操作力量が重くなる。【０００６】
そのため、従来の内視鏡は、湾曲部の湾曲操作時に、ユーザの疲労を招いたり、微妙な湾曲操作が困難であったりという問題がある。【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、湾曲部を湾曲操作する操作部材の操作力量を軽減して、ユーザへの疲労を抑えると共に、微妙な湾曲操作が行える内視鏡を提供することである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における一態様の内視鏡は、先端部分に湾曲部が設けられた挿入部と、前記挿入部に連設された操作部と、前記挿入部および前記操作部の内部に挿通配設され、前記湾曲部を牽引弛緩により湾曲させる４本の操作ワイヤと、前記操作部に設けられ、回動部を有し、前記回動部を中心に傾倒することで前記湾曲部を４方向に湾曲操作可能な一つの操作部材と、前記操作部内に設けられ、基端側と先端側を有し、前記基端側が前記回動部を中心として前記操作部材の反対側に接続され、前記操作部材の傾倒操作に連動して前記回動部を中心に傾倒することで前記４本の操作ワイヤを牽引弛緩する回転部材と、端部が前記回転部材の前記先端側に可動保持され、前記操作部材の傾倒に応じて、前記回転部材が傾倒する方向に回転トルクを与えて前記操作部材の操作力量を低減する操作力量低減部と、を具備し、前記操作力量低減部は、前記操作部材が操作された変位に連動して、前記回転トルクが変化して、前記操作部材に必要な前記操作力量を相殺して低減する。
【０００９】
上記記載の本発明によれば、湾曲部を湾曲操作する操作部材の操作力量を軽減して、ユーザへの疲労を抑えると共に、微妙な湾曲操作が行える内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る一態様の内視鏡の全体構成を示す斜視図
【図２】同、操作部の内部構成を示す断面図
【図３】同、操作部内に設けられたプーリユニットおよび操作力量低減部の構成を示す部分断面図
【図４】同、湾曲部を上部側に湾曲させた状態の操作力量低減部の作用を説明する図
【図５】同、湾曲部を下部側に湾曲させた状態の操作力量低減部の作用を説明する図
【図６】同、湾曲部を上部側に湾曲させた状態の操作力量低減部の作用を説明する部分断面図
【図７】同、湾曲操作力量の低減原理を説明するための図
【図８】同、アングルレバーの操作トルクおよび回転トルクと回転角度の関係を示す曲線グラフ
【図９】同、アングルレバーの操作トルクを回転トルクにより相殺した実際の操作トルクと回転角度の関係を示す曲線グラフ
【図１０】同、変形例のプーリユニットに引張りバネを設けた操作部の内部構成を示す断面図
【図１１】同、変形例の操作部内に設けられたプーリユニットに引張りバネを設けた構成を示す側面図
【図１２】同、変形例の湾曲部を上部側に湾曲させた状態の引張りバネの作用を説明する図
【図１３】同、変形例の湾曲部を下部側に湾曲させた状態の引張りバネの作用を説明する図
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る他の態様の内視鏡の構成を示す平面図
【図１５】同、操作部の内部構成を示す断面図
【図１６】同、操作部の内部構成を示す斜視図
【図１７】同、操作部内における引張りバネの配置を示す断面図
【図１８】同、一端が湾曲操作ワイヤを挿通するバネ掛部材に、他端がフレーム部の突起部に掛止された引張りバネを示す断面図
【図１９】同、図１７とは異なる他の態様の操作部内における引張りバネの配置を示す断面図
【図２０】同、図１７および図１９とは異なる他の態様の操作部内における引張りバネの配置を示す断面図
【図２１】同、第１の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの構成を示す断面図
【図２２】同、第２の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図
【図２３】同、第３の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図
【図２４】同、第４の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図
【図２５】同、第５の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図
【図２６】同、第６の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図
【図２７】同、第７の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図
【図２８】同、第８の変形例に係るジョイスティックレバーが操作部の側部に設けられた内視鏡の構成を示す断面図
【図２９】参考例に係る内視鏡の操作部に着脱自在な湾曲操作レバーを示す分解斜視図
【図３０】参考例に係る湾曲操作レバーを選択的に着脱自在な２つの回転軸の構成を示す断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図を用いて本発明について説明する。  
なお、以下の説明において、下記の実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。【００１２】
先ず、本発明の一態様の内視鏡の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。なお、以下では、挿入部が硬質となっている硬性内視鏡を例示して説明するが、これに限定されず、挿入部が可撓管となる軟性内視鏡にも適用可能な技術である。【００１３】
（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態について説明する。  
図１から図１３は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡の全体構成を示す斜視図、図２は操作部の内部構成を示す断面図、図３は操作部内に設けられたプーリユニットおよび操作力量低減部の構成を示す部分断面図、図４は湾曲部を上部側に湾曲させた状態の操作力量低減部の作用を説明する図、図５は湾曲部を下部側に湾曲させた状態の操作力量低減部の作用を説明する図、図６は湾曲部を上部側に湾曲させた状態の操作力量低減部の作用を説明する部分断面図、図７は湾曲操作力量の低減原理を説明するための図、図８はアングルレバーの操作トルクおよび回転トルクと回転角度の関係を示す曲線グラフ、図９はアングルレバーの操作トルクを回転トルクにより相殺した実際の操作トルクと回転角度の関係を示す曲線グラフ、図１０は変形例のプーリユニットに引張りバネを設けた操作部の内部構成を示す断面図、図１１は変形例の操作部内に設けられたプーリユニットに引張りバネを設けた構成を示す側面図、図１２は変形例の湾曲部を上部側に湾曲させた状態の引張りバネの作用を説明する図、図１３は変形例の湾曲部を下部側に湾曲させた状態の引張りバネの作用を説明する図である。【００１４】
図１に示すように、内視鏡１は、長尺な挿入部２と、この挿入部２の基端と連設された操作部３と、図示しない光源装置に接続するライトガイドコネクタ４と、図示しないビデオシステムセンターに接続するビデオコネクタ５と、を有して主に構成されている。【００１５】
なお、内視鏡１は、操作部３とライトガイドコネクタ４とがユニバーサルコードとしての軟性ケーブル６を介して接続されており、ライトガイドコネクタ４とビデオコネクタ５とが通信ケーブル７を介して接続されている。【００１６】
挿入部２には、主にステンレスなどの金属性部材から形成された先端部１１、湾曲部１２、及びステンレスなど金属管の硬性管１３が先端側から順に連設されている。この挿入部２は、体内に挿入する部分となっており、内部に後述するケーブル、及びライトガイドなどが組み込まれている。【００１７】
操作部３には、湾曲部１２を遠隔操作する湾曲操作部材としてのアングルレバー１４および光源装置（不図示）、ビデオシステムセンター（不図示）などを操作するための各種スイッチ１６が備えられている。アングルレバー１４は、ここでは挿入部２の湾曲部１２を上下の２方向に操作可能な湾曲操作手段である。なお、アングルレバー１４を２つ設けて、湾曲部１２を上下左右の４方向に湾曲する構成としてもよい。【００１８】
挿入部２の湾曲部１２は、図示しない複数の湾曲駒が設けられており、これら複数の湾曲駒がアングルレバー１４によって牽引弛緩される後述の湾曲操作ワイヤ１７，１８（図２および図３参照）によって回転することで湾曲される。また、湾曲部１２には、複数の湾曲駒を覆う外皮として湾曲ゴム１２ａが設けられている。【００１９】
図２および図３に示すように、操作部３のハウジング８内には、アングルレバー１４に接続された回転軸２１に固定された回転部材であるプーリユニット２２が回転自在に設けられている。プーリユニット２２は、第１のプーリ２２ａおよび第２のプーリ２２ｂが回転軸２１の中途に並設されている。【００２０】
第１のプーリ２２ａは、第１の湾曲操作ワイヤ１７の後端が固定されている。第１の湾曲操作ワイヤ１７は、第１のプーリ２２ａが図２に紙面における時計回り方向に回転されることで牽引される。このとき、湾曲部１２は、第１の湾曲操作ワイヤ１７の牽引に応じて複数の湾曲駒（不図示）が回転することで上部（ＵＰ）側に湾曲する。【００２１】
第２のプーリ２２ｂは、第２の湾曲操作ワイヤ１８の後端が固定されている。第２の湾曲操作ワイヤ１８は、第２のプーリ２２ｂが図２に紙面における時計回り方向に回転されることで牽引される。このとき、湾曲部１２は、第２の湾曲操作ワイヤ１８の牽引に応じて複数の湾曲駒（不図示）が回転することで下部（ＤＯＷＮ）側に湾曲する。【００２２】
なお、第１の湾曲操作ワイヤ１７および第２の湾曲操作ワイヤ１８のそれぞれは、操作部３の先端側から挿入部２の硬性管１３内において、コイルパイプ１７ａ，１８ａに挿通されている。【００２３】
また、操作部３には、アングルレバー１４による操作力量を低減する湾曲操作補助手段としての操作力量低減部３０が設けられている。操作力量低減部３０は、プーリユニット２２と操作部３のハウジング８との間に回転自在に設けられている。【００２４】
具体的に、操作力量低減部３０は、図３に示すように、シリンダ部３１と、ロッド部３２と、これらシリンダ部３１とロッド部３２との間に設けられた弾性部材である圧縮バネ３９と、を有している。【００２５】
シリンダ部３１は、接続部３３と、外向フランジ３４と、筒部３５と、を有している。このシリンダ部３１の接続部３３は、ここではプーリユニット２２の第１のプーリ２２ａの一面の縁辺部分に固定された軸体２３に回転自在に軸支されている。【００２６】
ロッド部３２は、ロッド３６と、外向フランジ３７と、接続部３８と、を有している。このロッド部３２の接続部３８は、操作部３のハウジング８に設けられた凸部９に固定された軸体２４に回転自在に軸支されている。そして、ロッド部３２のロッド３６がシリンダ部３１の筒部３５に挿入されており、それぞれの外向フランジ３４，３７の間に圧縮バネ３９が筒部３５およびロッド３６を外挿するように配設されている。【００２７】
操作力量低減部３０は、ロッド部３２へのロッド３６の挿入によって、シリンダ部３１およびロッド部３２が直進ガイドされるように進退自在となっており、互いが圧縮バネ３９によって離反する方向に付勢されている。【００２８】
なお、湾曲部１２が直線状となる湾曲がかけられていない中立位置（ニュートラル）の状態において、プーリユニット２２の回転軸２１、プーリユニット２２側の軸体２３およびハウジング８側の軸体２４が順に直線上に並設されている。即ち、湾曲部１２が直線状となる湾曲がかけられていない中立位置（ニュートラル）の状態において、回転軸２１と軸体２４との間に軸体２３が配置されている。【００２９】
上述したように、ここでは、湾曲部１２が湾曲操作されていない直線状態のときにおいて、プーリユニット２２の回転軸２１、プーリユニット２２側の軸体２３およびハウジング８側の軸体２４が直線上に並ぶようにそれぞれの配置が設定されている。【００３０】
なお、プーリユニット２２の回転軸２１、プーリユニット２２側の軸体２３およびハウジング８側の軸体２４は、湾曲部１２が湾曲操作されていない中立位置（ニュートラル）のときに直線上に並ぶように配置されていれば如何なる位置でもよく、ここでは、一例として、内視鏡１の前後方向となる図２の紙面に向かって見た左右方向に対して直交する上下方向に回転軸２１および各軸体２３，２４が直線上に並ぶように配置されている構成となっている。【００３１】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部１２を湾曲操作するためにアングルレバー１４を操作するにあたり、操作部３内に設けられた操作力量低減部３０により、アングルレバー１４の操作力量が低減される。【００３２】
具体的には、図４に示すように、アングルレバー１４を手元側となる基端側に傾けて湾曲部１２を上部側へ湾曲させるときに、アングルレバー１４に連動してプーリユニット２２が回転軸２１回りの一方、図４の紙面では時計回り方向に回転する。そして、プーリユニット２２の回転に伴って、操作力量低減部３０が内視鏡１における先端側に傾けられる。【００３３】
即ち、操作力量低減部３０は、シリンダ部３１がプーリユニット２２側の軸体２３回りに回転し、ロッド部３２がハウジング８側の軸体２４回りに回転する。このとき、操作力量低減部３０は、圧縮バネ３９の付勢力を受けたシリンダ部３１がロッド部３２に対して離反する方向に付勢される（参考として図３の状態から図６の状態となる）。【００３４】
一方、図５に示すように、アングルレバー１４を先端側に傾けて湾曲部１２を下部側へ湾曲させるときに、アングルレバー１４に連動してプーリユニット２２が回転軸２１回りの一方、図５の紙面では反時計回り方向に回転する。ここでは、プーリユニット２２の回転に伴って、操作力量低減部３０が内視鏡１における基端側に傾けられ、操作力量低減部３０の圧縮バネ３９の付勢力を受けたシリンダ部３１がロッド部３２に対して離反する方向に付勢される（図３の状態から図６の状態となる）。【００３５】
こうして、湾曲部１２を湾曲操作するアングルレバー１４に連動して回転するプーリユニット２２が回転する方向に操作力量低減部３０から付勢力が与えられる。即ち、操作力量低減部３０は、アングルレバー１４により湾曲部１２を湾曲操作するときに、プーリユニット２２に所定の回転トルク（付加トルク）を与えて、アングルレバー１４の操作力量を低減させる。【００３６】
なお、湾曲部１２の湾曲操作されていない中立位置（ニュートラル）のときにおいては、プーリユニット２２の回転軸２１、プーリユニット２２側の軸体２３およびハウジング８側の軸体２４が直線上に位置するため、操作力量低減部３０からのプーリユニット２２への所定の回転トルクが与えられないようになっている。【００３７】
換言すると、操作力量低減部３０の圧縮バネ３９は、湾曲部１２が直線状となる湾曲がかけられていない中立位置の状態において、プーリユニット２２に回転トルクを与えないように、回転軸２１の回動中心の方向に力を付勢するように配設されている。【００３８】
ここで、アングルレバー１４により湾曲部１２を湾曲操作するときに、操作力量低減部３０からプーリユニット２２に、回転トルクを与えて、アングルレバー１４の操作力量を低減する原理について図７から図９に基づき説明する。【００３９】
なお、ここでは、例えば、図７に示すように、湾曲部１２を湾曲操作するときに、アングルレバー１４を先端側に傾けたときのアングルレバー１４の操作力量を低減させる作用を例示するが、アングルレバー１４を基端側に傾けたときにおいても、同様にアングルレバー１４の操作力量を低減させる作用が生じる。【００４０】
先ず、操作力量低減部３０によるプーリユニット２２に与える回転トルクＭは、回転軸２１の中心Ｏａからプーリユニット２２側の軸体２３の中心Ｏｂまでの距離である長さ（回転半径）ｒと操作力量低減部３０に設けられた圧縮バネ３９による付勢力Ｆに応じた軸体２３の中心Ｏｂにおける接線力である回転成分Ｆｔとの積である次式（１）によって求めることができる。  
Ｍ＝ｒ×Ｆｔ・・・式（１）
具体的には、先ず、アングルレバー１４が操作されず、湾曲部１２の湾曲操作されていない中立位置（ニュートラル）のときのプーリユニット２２側の軸体２３の中心Ｏｂとハウジング８側の軸体２４の中心Ｏｃとの離間距離を長さＬとする。【００４１】
そして、アングルレバー１４が傾けられ、プーリユニット２２が回転軸２１回りに所定の回転角度θで回転操作されたときのプーリユニット２２側の軸体２３の中心Ｏｂとハウジング８側の軸体２４の中心Ｏｃとの離間距離を長さＳとする。【００４２】
プーリユニット２２が所定の回転角度θで回転したときの操作力量低減部３０がハウジング８側の軸体２４の中心Ｏｃ回りに回転する角度を回転角度θａとする。【００４３】
この回転角度θａは、上記長さｒ、Ｌおよび上記回転角度θを用いて、次式（２）により算出することができる。  
θａ＝ＡＴＡＮ（ｒ×ＳＩＮθ／Ｌ）・・・式（２）
また、プーリユニット２２が所定の回転角度θに操作されたときの操作力量低減部３０の圧縮バネ３９による付勢力Ｆは、圧縮バネ３９のバネ定数Ｋ、上記長さＬ，Ｓおよび上記長さＬのときの圧縮バネ３９の力量Ｆｎを用いて、次式（３）により算出することができる。  
Ｆ＝Ｆｎ−Ｋ（Ｓ−Ｌ）・・・式（３）
このとき、プーリユニット２２には、軸体２３の中心Ｏｂを通る円の接線方向に回転成分Ｆｔが与えられる。この回転成分Ｆｔは、付勢力Ｆに対して所定の角度θｂを有した接線に沿った方向にプーリユニット２２に加えられる回転力である。【００４４】
この回転成分Ｆｔは、上記付勢力Ｆおよび上記所定の角度θｂを用いて、次式（４）により算出することができる。  
Ｆｔ＝Ｆ×ｃｏｓθｂ・・・式（４）
なお、上記所定の角度θｂは、上記回転角度θ，θａを用いて、次式（５）により算出することができる。  
θｂ＝９０°−（θ＋θａ）・・・式（５）
このように、プーリユニット２２は、操作力量低減部３０の圧縮バネ３９の付勢力Ｆに対して所定の角度θｂを有し、軸体２３の中心Ｏｂを通る円の接線に沿った回転方向に操作力量低減部３０から回転成分Ｆｔが与えられる。そのため、この回転成分Ｆｔにより上記式（１）により算出された回転トルクＭがプーリユニット２２に与えられる。【００４５】
ところで、操作力量低減部３０が設けられていないときの湾曲部１２を湾曲させるためのアングルレバー１４の操作時に必要な操作トルクは、図８の一点鎖線で示す曲線を描き、回転角度θの絶対値が大きくなるほど増加する。即ち、湾曲部１２の湾曲角度の増加に伴い、湾曲部１２の湾曲ゴム１２ａの復元力および弾性変形させるための力量が増大するため、上記操作トルクは、アングルレバー１４が操作された変位に連動して変化するプーリユニット２２の回転角度θの絶対値が大きくなるほど増加する。【００４６】
これに対して、アングルレバー１４の操作時に操作力量低減部３０から加えられる回転トルクＭは、図８の点線で示す曲線を描き、回転角度θの絶対値が大きくなるほど増加して、アングルレバー１４の操作時に必要な操作トルクを相殺して低減する。即ち、操作力量低減部３０から加えられる上記回転トルクＭは、不変である上記長さ（回転半径）ｒと、上記回転角度θに応じて変化する上記回転成分Ｆｔとの積{上記式（１）}から算出される。【００４７】
そして、上記回転角度θに応じて変化する上記回転成分Ｆｔは、上記付勢力Ｆと余弦関数（ｃｏｓθｂ）の積{上記式（４）}から算出され、上記回転角度θの絶対値が大きくなるほど上記角度θｂの値が小さくなるため増加する。【００４８】
そのため、上記回転トルクＭは、上記回転角度θの絶対値が大きくなるほど上記回転成分Ｆｔが大きくなるため増加する。即ち、上記回転トルクＭは、アングルレバー１４が操作された変位に連動してプーリユニット２２の回転角度θの絶対値が大きくなるほど増加して、アングルレバー１４の操作時に必要な操作トルク（操作力量）を、その力量だけ相殺して低減する。【００４９】
換言すると、上記回転トルクＭは、アングルレバー１４が操作された変位量に比例してプーリユニット２２の回転角度θが大きくなり、その回転角度θの絶対値が大きくなるほど増加する。【００５０】
このように、上記回転トルクＭは、アングルレバー１４の変位量に比例して、アングルレバー１４の操作時に必要な操作トルク（操作力量）を相殺する力量が大きくなり、アングルレバー１４の操作力量を低減する。【００５１】
こうして、湾曲部１２を湾曲させるときのアングルレバー１４の操作角度に応じて回転するプーリユニット２２の回転角度θに対して所定の回転トルクＭがプーリユニット２２に加えられ、図９の実線で示す曲線を描くように、アングルレバー１４の操作力量が低減する。【００５２】
なお、本実施の形態でのアングルレバー１４の操作範囲は、湾曲部１２が設定された最大湾曲角度に操作する範囲であって、プーリユニット２２の回転軸２１回りの回転角度θが湾曲部１２の湾曲操作されていない中立位置（ニュートラル）の０°から±９０°未満となっている。【００５３】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部１２の湾曲操作の際、操作力量低減部３０の圧縮バネ３９の付勢力Ｆから回転成分Ｆｔを生じさせて回転トルクＭをアングルレバー１４の傾倒操作に応じて回転するプーリユニット２２の回転方向に与える。これにより、内視鏡１は、アングルレバー１４の操作時に必要な操作トルクを操作力量低減部３０からの回転トルクＭの力量だけ相殺することで、アングルレバー１４の操作力量を低減させることができる。【００５４】
その結果、内視鏡１は、湾曲部１２を被覆する湾曲ゴム１２ａにより、湾曲部１２を直線的に戻そうとする復元力、湾曲ゴム１２ａを弾性変形させる力量などにより、湾曲角度に応じたアングルレバー１４の操作力量の増加が低減され、ユーザの疲労を防止することができる。さらに、内視鏡１は、アングルレバー１４による湾曲部１２の湾曲操作力が低減されて軽くなり、湾曲操作性が向上して微妙な湾曲操作が行い易くなるという利点もある。【００５５】
以上の説明から、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部１２を湾曲操作する操作部材であるアングルレバー１４の操作力量を軽減して、ユーザへの疲労を抑えると共に、微妙な湾曲操作が行えるようになる。【００５６】
（変形例）
なお、内視鏡１は、湾曲部１２を湾曲操作する操作部材であるアングルレバー１４の操作力量を軽減する構成として、図１０および図１２に示すように、操作力量低減部３０に変えて、ここでの弾性部材である引張りバネ４０を用いても良い。【００５７】
具体的に、本変形例では、プーリユニット２２側の軸体２３の配置を変えて、湾曲部１２が直線状となる湾曲がかけられていない中立位置（ニュートラル）の状態において、プーリユニット２２側の軸体２３、プーリユニット２２の回転軸２１およびハウジング８側の軸体２４が順に直線上に並設されている。【００５８】
即ち、湾曲部１２が直線状となる湾曲がかけられていない中立位置（ニュートラル）の状態において、軸体２３と軸体２４との間に回転軸２１が配置されている。【００５９】
また、ここでの回転軸２１は、引張りバネ４０に接触しないように、プーリユニット２２を片持として回転支持した構成となっている。【００６０】
引張りバネ４０は、一端のフック部４１がプーリユニット２２側の軸体２３に掛止され、他端のフック部４２がハウジング８側の軸体２４に掛止されている。【００６１】
以上のように構成された本変例の内視鏡１は、湾曲部１２を湾曲操作するためにアングルレバー１４を回転操作するにあたり、操作部３内に設けられた引張りバネ４０により、アングルレバー１４の操作力量が低減される。【００６２】
具体的には、図１２に示すように、アングルレバー１４を手元側となる基端側に傾けて湾曲部１２を上部側へ湾曲させるときに、アングルレバー１４に連動してプーリユニット２２が回転軸２１回りの一方、図１２の紙面では時計回り方向に回転し、このプーリユニット２２の回転に伴って、引張りバネ４０が縮む方向へプーリユニット２２側の軸体２３が引っ張られて、プーリユニット２２に所定の回転トルク（付加トルク）が与えられる。【００６３】
一方、図１３に示すように、アングルレバー１４を先端側に傾けて湾曲部１２を下部側へ湾曲させるときにおいても、アングルレバー１４に連動してプーリユニット２２が回転軸２１回りの一方、図１３の紙面では反時計回り方向に回転し、このプーリユニット２２の回転に伴って、引張りバネ４０が縮む方向へプーリユニット２２側の軸体２３が引っ張られて、プーリユニット２２に所定の回転トルクＭが与えられる。【００６４】
このように、湾曲部１２を湾曲操作するアングルレバー１４に連動して回転するプーリユニット２２が回転する方向に引張りバネ４０へプーリユニット２２側の軸体２３が引っ張られて、アングルレバー１４により湾曲部１２を湾曲操作するときに、プーリユニット２２に所定の回転トルクＭが与えられて、アングルレバー１４の操作力量が低減される。【００６５】
なお、湾曲部１２の湾曲操作されていない中立位置（ニュートラル）のときにおいては、プーリユニット２２側の軸体２３、プーリユニット２２の回転軸２１およびハウジング８側の軸体２４が直線上に位置するため、引張りバネ４０の縮む方向の付勢力によるプーリユニット２２への所定の回転トルクが与えられないようになる。【００６６】
即ち、ここでも、引張りバネ４０は、湾曲部１２が直線状となる湾曲がかけられていない中立位置の状態において、プーリユニット２２に回転トルクを与えないように、回転軸２１の回動中心を引っ張る方向に付勢するように配設されている。【００６７】
以上に説明した内視鏡１の構成としても、上述した効果を有すると共に、単に引張りバネ４０を設けた簡単な構造とすることができる。即ち、本変形例の内視鏡１では、引張りバネ４０が操作力量低減部を構成している。【００６８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。  
なお、以下の説明において、上述の第１の実施の形態に記載した共通の構成要素については、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。【００６９】
また、図１４から図２８は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１４は内視鏡の構成を示す平面図、図１５は操作部の内部構成を示す断面図、図１６は操作部の内部構成を示す斜視図、図１７は操作部内における引張りバネの配置を示す断面図、図１８は一端が湾曲操作ワイヤを挿通するバネ掛部材に、他端がフレーム部の突起部に掛止された引張りバネを示す断面図、図１９は図１７とは異なる他の態様の操作部内における引張りバネの配置を示す断面図、図２０は図１７および図１９とは異なる他の態様の操作部内における引張りバネの配置を示す断面図、図２１は第１の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの構成を示す断面図、図２２は第２の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図、図２３は第３の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図、図２４は第４の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図、図２５は第５の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図、図２６は第６の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図、図２７は第７の変形例に係る操作部内に設けられる湾曲操作ユニットの引張りバネの構成を示す断面図、図２８は第８の変形例に係るジョイスティックレバーが操作部の側部に設けられた内視鏡の構成を示す断面図である。【００７０】
図１４に示すように、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部１２を遠隔操作する湾曲操作部材として、第１の実施の形態のアングルレバー１４とは異なるジョイスティックレバー５０が操作部３の基端部分に配設されている。また、ここでの操作部３の基端部分の側方には、軟性ケーブル６が延出するグリップ１０が延設されている。【００７１】
なお、本実施の形態の内視鏡１は、操作部３の基端部に設けられたジョイスティックレバー５０の傾倒操作により湾曲部１２が上下左右の４方向に湾曲自在な構成となっている。【００７２】
図１５および図１６に示すように、操作部３のハウジング８には、第１の実施の形態と同様に湾曲操作ユニット６０が設けられている。湾曲操作ユニット６０は、ジョイスティックレバー５０と、このジョイスティックレバー５０の一端部分が突出した状態で覆っているゴムブーツ５１と、一端が閉塞され、他端開口部がゴムブーツ５１に覆われた円筒状のフレーム部５２と、このフレーム部５２内に可動自在に配設された、ここでの回転部材であるワイヤ牽引部５３と、このワイヤ牽引部５３とフレーム部５２の底部５２ａとの間に設けられた第１の実施の形態と同様な構成の操作力量低減部３０と、を主に有している。【００７３】
ジョイスティックレバー５０は、ロッド５０ｂと、このロッド５０ｂがゴムブーツ５１から突出して露出する一端部に半球状の指掛部５０ａと、を有している。ジョイスティックレバー５０のロッド５０ｂは、フレーム部５２側の他端が球体５４に接続されている。【００７４】
球体５４は、ジョイスティックレバー５０のロッド５０ｂが接続された反対側にワイヤ牽引部５３の上部中央から延設された棒状の接続部５３ａが接続されている。【００７５】
球体５４は、フレーム部５２に設けられた球体受け部５２ｂに可動保持されている。即ち、球体５４およびフレーム部５２の球体受け部５２ｂは、所謂ボールジョイントを構成している。これにより、ジョイスティックレバー５０を傾倒操作することで、球体５４の中心回りにワイヤ牽引部５３が回動して傾倒される構成となっている。【００７６】
なお、フレーム部５２は、内周面から内径方向に延設された十字形状を成すように４つの保持腕部５２ｃが延設され、４つの保持腕部５２ｃが交差する中央に球体受け部５２ｂが設けられている。即ち、この球体受け部５２ｂは、４つの保持腕部５２ｃによってフレーム部５２の中央で保持されている。【００７７】
ワイヤ牽引部５３は、十字状を成すように４つの牽引腕部５３ｂが延設されており、各牽引腕部５３ｂの端部近傍に湾曲操作ワイヤ１９の端部を係止する係止孔５３ｃが穿孔されている。これら係止孔５３ｃには、対応する湾曲操作ワイヤ１９の端部に設けられた係止部材１９ａが係入されて掛止されることで、各湾曲操作ワイヤ１９の一端が各牽引腕部５３ｂに接続される。【００７８】
なお、各湾曲操作ワイヤ１９は、フレーム部５２の底部５２ａから一端が突出するように固定された４つのコイルパイプ１９ｂのいずれかに挿通されており、湾曲部１２まで延設されている。なお、各コイルパイプ１９ｂは、ここでも、挿入部２の硬性管１３内に配設されている。そして、湾曲部１２は、これら４つの湾曲操作ワイヤ１９の牽引弛緩の状態に応じて内部に設けられた複数の湾曲駒（不図示）が回転することで上下左右（ＵＰ/ＲＬ）に湾曲する。【００７９】
ワイヤ牽引部５３の中央部分には、球体受け部５３ｄが設けられている。球体受け部５３ｄは、操作力量低減部３０の図１５の紙面に向かって見た上部側（内視鏡１においての基端側）のシリンダ部３１の端部に設けられた球体３１ａを可動保持している。即ち、球体３１ａおよび球体受け部５３ｄは、所謂ボールジョイントを構成している。【００８０】
操作力量低減部３０は、図１５の紙面に向かって見た下部側（内視鏡１において先端側）のロッド部３２の端部にも球体３２ａが設けられている。球体３２ａは、フレーム部５２の底部５２ａの中央に設けられた球体受け部５２ｂによって可動保持されている。即ち、球体３２ａおよび球体受け部５２ｂは、所謂ボールジョイントを構成している。【００８１】
これらボールジョイントの構成により、操作力量低減部３０は、ジョイスティックレバー５０の操作によりワイヤ牽引部５３が傾くと、シリンダ部３１の球体３１ａおよびロッド部３２の球体３２ａの中心回りに回動する。このとき、操作力量低減部３０は、ジョイスティックレバー５０の操作によってワイヤ牽引部５３が傾けられた方向と逆方向に所定の角度に傾くように構成されている。【００８２】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、ジョイスティックレバー５０の操作によってワイヤ牽引部５３が傾けられると、ワイヤ牽引部５３の４つの牽引腕部５３ｂの傾きに応じて、４つの湾曲操作ワイヤ１９のいずれかが牽引弛緩される。そして、湾曲部１２は、４つの湾曲操作ワイヤ１９の牽引弛緩状態に応じて、内部に設けられた複数の湾曲駒（不図示）が所定方向に回転することで上下左右方向に湾曲する。【００８３】
このとき、本実施の形態の操作力量低減部３０は、ジョイスティックレバー５０の操作によって、ワイヤ牽引部５３の動きに連動して所定の方向に所定の角度で傾けられ、圧縮バネ３９の付勢力を受けたシリンダ部３１がロッド部３２に対して離反する方向に付勢される。即ち、湾曲部１２を湾曲操作するジョイスティックレバー５０の操作に連動して傾けられたワイヤ牽引部５３は、その傾き方向に操作力量低減部３０から付勢力が与えられる。【００８４】
これにより、操作力量低減部３０は、ジョイスティックレバー５０により湾曲部１２を湾曲操作するときに、ワイヤ牽引部５３の傾く方向へ圧縮バネ３９の付勢力を与えて、ジョイスティックレバー５０の操作力量を低減させる。【００８５】
換言すると、ジョイスティックレバー５０より湾曲部１２を湾曲操作するときに、操作力量低減部３０からワイヤ牽引部５３が傾く方向に付勢力が加えられる。このとき、ジョイスティックレバー５０とワイヤ牽引部５３の間に介装されており、球体受け部５２ｂに可動保持されている球体５４は、その中心回りに回転する。【００８６】
そして、操作力量低減部３０からの付勢力によって、球体５４の中心回りに回転トルクが生じ、ジョイスティックレバー５０の操作力量が低減される。【００８７】
このようにジョイスティックレバー５０の操作力量が低減される原理に関しては、第１の実施の形態において図７を用いて説明したものと同様であるため説明を省略する。【００８８】
なお、ジョイスティックレバー５０とワイヤ牽引部５３の間に介装された球体５４の中心がプーリユニット２２の回転軸２１の中心Ｏａに該当し、操作力量低減部３０のシリンダ部３１の球体３１ａの中心がプーリユニット２２側の軸体２３の中心Ｏｂに該当し、操作力量低減部３０のロッド部３２の球体３２ａの中心がハウジング８側の軸体２４の中心Ｏｃに該当する。【００８９】
そのため、操作力量低減部３０から与えられる球体受け部５２ｂに可動保持されている球体５４の中心回りに回転トルクは、ジョイスティックレバー５０を傾けたときの上記球体５４の回転角度の絶対値が大きくなるほど、上記球体５４の中心回りに発生する回転成分が大きくなり増加する。【００９０】
即ち、ここでの操作力量低減部３０から与えられる回転トルクは、ジョイスティックレバー５０の操作による上記球体５４の回転角度の絶対値が大きくなるほど増加して、ジョイスティックレバー５０の操作時に必要な操作トルクを、その力量だけ相殺して低減する。【００９１】
こうして、湾曲部１２を湾曲させるときに、ジョイスティックレバー５０の操作角度に応じて操作力量低減部３０から回転トルクが加えられ、ジョイスティックレバー５０の操作力量が低減する。【００９２】
また、本実施の形態においても、ジョイスティックレバー５０の操作範囲は、湾曲部１２が設定された最大湾曲角度に操作する範囲であって、上記球体５４の回転角度が湾曲部１２の湾曲操作されていない中立位置（ニュートラル）の０°から±９０°未満となっている。【００９３】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡１においても、第１の実施の形態と同様に、湾曲部１２の湾曲操作の際、操作力量低減部３０の圧縮バネ３９の付勢力から回転成分を生じさせて回転トルクをジョイスティックレバー５０の傾倒操作に応じて回転する上記球体５４の回転方向に向けてワイヤ牽引部５３に与え、ジョイスティックレバー５０の操作時に必要な操作トルクを回転トルクの力量だけ相殺して、ジョイスティックレバー５０の操作力量を低減させることができる。【００９４】
これにより、内視鏡１は、湾曲部１２を被覆する湾曲ゴム１２ａにより、湾曲部１２を直線的に戻そうとする復元力、湾曲ゴム１２ａを弾性変形させる力量などにより、湾曲角度に応じたジョイスティックレバー５０の操作力量の増加が低減され、ユーザの疲労を防止することができる。さらに、内視鏡１は、ジョイスティックレバー５０による湾曲部１２の湾曲操作力が低減されて軽くなり、湾曲操作性が向上して微妙な湾曲操作が行い易くなるという利点もある。【００９５】
以上の説明から、本実施の形態の内視鏡１も、湾曲部１２を湾曲操作する操作部材であるジョイスティックレバー５０の操作力量を軽減して、ユーザへの疲労を抑えると共に、微妙な湾曲操作が行えるようになる。【００９６】
ところで、本実施の形態の内視鏡１のように、ジョイスティックレバー５０により湾曲部１２を湾曲操作する構成では、ジョイスティックレバー５０を傾けた状態で、操作部３の中心軸回りの周方向に回転させることで上下左右方向に多様な湾曲部１２の湾曲操作が行えるようになっている。【００９７】
しかしながら、内視鏡１は、湾曲部１２が４つの湾曲操作ワイヤ１９の牽引弛緩により湾曲操作されるため、湾曲部１２の湾曲状態に応じて、牽引状態または弛緩状態の対を成す２本の湾曲操作ワイヤ１９があり、特に、弛んだ湾曲操作ワイヤ１９が引っ張られるときに、ジョイスティックレバー５０が勢い良く倒れてしまい、ジョイスティックレバー５０がスムーズに操作できなくなってしまう。【００９８】
そのため、内視鏡１は、ジョイスティックレバー５０による湾曲部１２の滑らかな湾曲操作を行えず、湾曲操作時にユーザへ違和感を与えてしまう。また、湾曲部１２の湾曲方向を変更するときに、弛んだ湾曲操作ワイヤ１９が急に引っ張られると、湾曲部１２が円滑な連続可動が行えず、被検対象部位を狙って撮影するときの方向を定め難くなったり、湾曲部１２が断続的に弾かれたように可動することで、内視鏡画像が瞬時に切り替わる、所謂、画像とびが生じたりする。【００９９】
これらの現象を防止するため、本実施の形態の内視鏡１は、各湾曲操作ワイヤ１９のそれぞれが弛まないように、常に張力がかかった状態にする牽引部材としての弾性部材を設けた構成となっている。【０１００】
具体的には、ここでの内視鏡１は、図１５および図１６に戻って、操作部３に設けられる湾曲操作ユニット６０のフレーム部５２内に、各湾曲操作ワイヤ１９を所定の方向、ここでは、例えば、図１７に示すように、牽引する湾曲操作ワイヤ１９の長手方向に対して所定の角度を有するように、フレーム部５２の外径方向に牽引して張力かけるための弾性部材である牽引バネとしての４つの引張りバネ６１が設けられている。なお、弾性部材は、引張りバネ６１に限定されることなく、ゴムなどを用いても良い。【０１０１】
各引張りバネ６１は、一端がバネ掛部材６２の胴部に掛止され、他端がフレーム部５２の内周に配設された孔部を有する突起部材６３に掛止固定されている。【０１０２】
なお、バネ掛部材６２は、図１８に示すように、湾曲操作ワイヤ１９が挿通する孔部６２ａを有して、この湾曲操作ワイヤ１９に対してスライド自在となっている。また、バネ掛部材６２は、引張りバネ６１の一端を掛止する周溝６２ｂが胴部に形成されている。【０１０３】
このように、各湾曲操作ワイヤ１９は、引張りバネ６１によって、フレーム部５２の外径方向に牽引されることで、常に張力がかかった状態となる。【０１０４】
そのため、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部１２の湾曲状態に応じて、弛緩状態の湾曲操作ワイヤ１９が弛んだ状態とならず、ジョイスティックレバー５０が勢い良く倒れることもないため、ジョイスティックレバー５０の操作がスムーズに行えるようになり、ジョイスティックレバー５０による湾曲部１２の滑らかな湾曲操作性により、湾曲操作時にユーザへ違和感を与えることもなくなる。【０１０５】
さらに、内視鏡１は、湾曲部１２の湾曲方向を変更するときに、弛緩状態の湾曲操作ワイヤ１９に張力がかかっているため、この湾曲操作ワイヤ１９が弛んでいないため急に引っ張られても、湾曲部１２が連続的に円滑な湾曲が行える。【０１０６】
その結果、内視鏡１は、被検対象部位を狙って撮影するときの方向を定め易く、湾曲部１２がスムーズに湾曲可動することで、内視鏡画像が瞬時に切り替わる、所謂、画像とびの発生を防止することができる。【０１０７】
なお、各引張りバネ６１は、各湾曲操作ワイヤ１９を、常に張力がかかった状態となるように、図１７に示したようなフレーム部５２の外径方向に牽引する配置構成に限定されることなく、自由に変更することができる。【０１０８】
例えば、図１９または図２０に示すような引張りバネ６１のフレーム部５２への固定箇所を変えて、各引張りバネ６１による各湾曲操作ワイヤ１９の牽引方向を変更しても良い。【０１０９】
これにより、各引張りバネ６１の配列に応じて各湾曲操作ワイヤ１９の挿通経路を変えることができ、操作部３に設けられるケーブル、スイッチなどの配置に応じて、適宜設計が容易となる。【０１１０】
（変形例）
なお、本実施の形態の内視鏡１は、以下に記載する種々の変形例の構成としてもよい。【０１１１】
（第１の変形例）
本変形例は、ジョイスティックレバー５０の操作角度に応じて操作力量低減部３０から与えられる回転トルクを調整できるようにした一例である。【０１１２】
図２１に示すように、ここでのワイヤ牽引部５３は、中央部分に、図２１の紙面に向かって見た下部側に突起し、上述の４つの牽引腕部５３ｂが延設する凸部５３ｅが設けられている。この凸部５３ｅの中央には、雌ネジ穴５３ｆが上記下部側から形成されている。【０１１３】
この凸部５３ｅの雌ネジ穴５３ｆには、操作力量低減部３０のシリンダ部３１の端部に設けられた球体３１ａを可動保持する球体受け部５５の雄ネジ部５５ａが螺着されている。なお、雄ネジ部５５ａは、球体受け部５５の表面中央から図２１の紙面に向かって見た上部側に突出するように設けられている。【０１１４】
即ち、球体３１ａおよび球体受け部５５は、所謂ボールジョイントを構成しており、ここでの操作力量低減部３０はシリンダ部３１の球体３１ａの中心回りに回動する構成となっている。【０１１５】
このように構成された本変形例では、ワイヤ牽引部５３の凸部５３ｅに形成された雌ネジ穴５３ｆへの球体受け部５５の雄ネジ部５５ａの螺合量を変更することで、ジョイスティックレバー５０と球体５４とワイヤ牽引部５３との間に介装された球体５４の中心と、操作力量低減部３０のシリンダ部３１の球体３１ａの中心と、の離間距離である長さＬ１を変更することができる。【０１１６】
また、操作力量低減部３０は、雌ネジ穴５３ｆへの雄ネジ部５５ａの螺合量の変更に伴って、シリンダ部３１の球体３１ａの中心と、ロッド部３２の球体３２ａの中心と、の離間距離である長さＬ２が変更される。【０１１７】
なお、雌ネジ穴５３ｆへの雄ネジ部５５ａの螺合量を変更しても、ジョイスティックレバー５０と球体５４とワイヤ牽引部５３との間に介装された球体５４の中心と、操作力量低減部３０のロッド部３２の球体３２ａの中心と、の離間距離である長さ（Ｌ１＋Ｌ２）は変更されることなく一定となる。【０１１８】
以上のように構成された本変形例の内視鏡１は、ジョイスティックレバー５０と球体５４とワイヤ牽引部５３との間に介装された球体５４の中心と、操作力量低減部３０のシリンダ部３１の球体３１ａの中心と、の離間距離である長さＬ１を伸ばすことで、ジョイスティックレバー５０の操作角度に応じて操作力量低減部３０から与えられる回転トルクを増加させることができる。【０１１９】
換言すると、内視鏡１は、操作力量低減部３０おける、シリンダ部３１の球体３１ａの中心と、ロッド部３２の球体３２ａの中心と、の離間距離である長さＬ２を短くすることで、圧縮バネ３９の付勢力が増加する。【０１２０】
このように本変形例の内視鏡１では、ワイヤ牽引部５３の凸部５３ｅに形成された雌ネジ穴５３ｆへの球体受け部５５の雄ネジ部５５ａの螺合量を変更するだけで、簡単に操作力量低減部３０から与えられる回転トルクを調整できるようにして、ジョイスティックレバー５０の操作力量の最適化を行うことができる。【０１２１】
（第２の変形例）
本変形例は、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする引張りバネ６１の配置の一例である。【０１２２】
図２２に示すように、湾曲操作ワイヤ１９が挿通するコイルパイプ１９ｂ間で、フレーム部５２の外径方向に湾曲操作ワイヤ１９を牽引するように引張りバネ６１を配置しても良い。【０１２３】
（第３の変形例）
本変形例は、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする引張りバネ６１の構成に関する一例である。【０１２４】
図２３に示すように、各湾曲操作ワイヤ１９が挿通するコイルパイプ１９ｂ間で、湾曲部１２の上下方向または左右方向を湾曲操作するための対を成す２つの湾曲操作ワイヤ１９同士を繋ぐように両端がバネ掛部材６２に掛止された引張りバネ６１を１つ設けて、これら２つの湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする構成としても良い。【０１２５】
（第４の変形例）
本変形例も、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする引張りバネ６１の構成に関する一例である。【０１２６】
図２４に示すように、湾曲操作ワイヤ１９が挿通するコイルパイプ１９ｂ間で、湾曲操作ワイヤ１９の長手方向に沿って引張りバネ６１を介装して、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする構成としても良い。【０１２７】
（第５の変形例）
本変形例も、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする引張りバネ６１の構成に関する一例である。【０１２８】
図２５に示すように、各湾曲操作ワイヤ１９が挿通するコイルパイプ１９ｂ間で、両端をバネ掛部材６２に掛止することで、湾曲操作ワイヤ１９に対してスライド自在となるように引張りバネ６１を設けて、湾曲操作ワイヤ１９と引張りバネ６１との間に円柱状の部材６４を挟み込むように設けて、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする構成としても良い。【０１２９】
（第６の変形例）
本変形例も、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする引張りバネ６１の構成に関する一例である。【０１３０】
図２６に示すように、各湾曲操作ワイヤ１９が挿通するコイルパイプ１９ｂ間で、バネ掛部材６２を設けず、湾曲操作ワイヤ１９に引張りバネ６１の一端を固定する固定部６５を設けて、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする構成としても良い。これにより、湾曲操作ワイヤ１９とバネ掛部材６２間の磨耗がなくなり、耐久性が向上する。【０１３１】
なお、本変形例は、上述の図１５および１６に示した実施の形態、上記第２の変形例および上記第３の変形例にも適応可能な構成である。【０１３２】
（第７の変形例）
本変形例も、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする引張りバネ６１の構成に関する一例である。【０１３３】
図２７に示すように、各湾曲操作ワイヤ１９が挿通するコイルパイプ１９ｂ間に、引っ張り力の弱い２つの引張りバネ６１を設けて、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする構成としても良い。【０１３４】
なお、ここでも、図２６に示した上記第６の変形例と同様に、バネ掛部材６２を設けず、湾曲操作ワイヤ１９に引張りバネ６１の一端を固定した構成としても良い。【０１３５】
（第８の変形例）
本変形例は、湾曲部１２に設けられるジョイスティックレバー５０の配置構成に関する一例である。【０１３６】
図２８に示すように、内視鏡１は、ジョイスティックレバー５０が操作部３の一側部に設けられた構成としても良い。【０１３７】
なお、本変形例では、各湾曲操作ワイヤ１９を操作部３内で方向を変えるためのプーリユニット２２が設けられ、これらプーリユニット２２を操作部３の基端側へ牽引する引張りバネ６１を設けて、湾曲操作ワイヤ１９が弛まないように、常に張力がかかった状態にする構成となっている。【０１３８】
（参考例）
内視鏡１の参考例として、図２９および図３０に示すように、操作部３に第１の回転軸７１および第２の回転軸７２を設けて、これら第１および第２の回転軸７１，７２にアングルレバー１４が選択的に着脱自在な構成としても良い。【０１３９】
なお、図２９は、内視鏡の操作部に着脱自在な湾曲操作レバーを示す分解斜視図、図３０は湾曲操作レバーを選択的に着脱自在な２つの回転軸の構成を示す断面図である。【０１４０】
第１および第２の回転軸７１，７２のそれぞれには、アングルレバー１４を固定するための固定ビス７３を螺着固定するネジ穴７１ａ，７２ａが形成されている。【０１４１】
なお、第１の回転軸７１は、プーリユニット２２が設けられており、このプーリユニット２２と操作部３のハウジング８の間に平歯状のギヤ７４が介装されている。また、第２の回転軸７２には、第１の回転軸７１のギヤ７４に噛合する平歯状のギヤ７５が設けられている。【０１４２】
このように構成された内視鏡１は、アングルレバー１４を第１または第２の回転軸７１，７２に選択的に固定することで、アングルレバー１４による湾曲部１２の湾曲操作方向を選択することができる。【０１４３】
即ち、第１の回転軸７１にアングルレバー１４を取り付けると、アングルレバー１４による操作方向に応じた回転方向と一致した方向にプーリユニット２２が回転する。【０１４４】
一方、第２の回転軸７２にアングルレバー１４を取り付けると、ギヤ７４，７５によって、アングルレバー１４による操作方向に応じた回転方向と反対方向にプーリユニット２２が回転する。【０１４５】
このように、内視鏡１は、装着した第１の回転軸７１または第２の回転軸７２に応じてアングルレバー１４による湾曲部１２の湾曲操作方向が逆となる。【０１４６】
以上の説明により、内視鏡１は、ユーザの好みに応じて、アングルレバー１４による湾曲部１２の湾曲操作方向を選択できるようになる。【０１４７】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。【０１４８】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。【０１４９】
本出願は、２０１３年１１月７日に日本国に出願された特願２０１３−２３１１０６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、特願２０１３−２３１１０６号の明細書、特許請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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