(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に備えられ、前記車輪に制動力を付与可能な電動駐車ブレーキと、
前記電動駐車ブレーキの状態を切り換える際に操作される電動駐車ブレーキスイッチと、
前記電動駐車ブレーキスイッチに対する操作に応じて前記電動駐車ブレーキの作動状態と解除状態を切り換える制御部と、
前記車輪の駆動源となるパワーユニットを作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作されるイグニッションスイッチと、
前記電動駐車ブレーキとは異なる他のブレーキの作動状態と解除状態を切り換える際に操作されるブレーキペダルとを備えた電動駐車ブレーキ制御装置であって、
前記制御部は、
前記イグニッションスイッチのオフ操作に連動して自動的に前記電動駐車ブレーキを作動状態にする自動モードを有し、
前記電動駐車ブレーキスイッチで第１操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが踏下状態の場合には、前記電動駐車ブレーキを解除状態にし、
前記電動駐車ブレーキスイッチで第２操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが開放状態で、且つ前記電動駐車ブレーキが作動状態の場合には、前記自動モードのオン状態とオフ状態とを切り換える
ことを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動駐車ブレーキ制御装置において、
前記第１操作で、第１所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を１回実施し、
前記第２操作で、前記第１所定時間以上且つ第２所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を２回実施し、
前記第１所定時間は、前記第２所定時間よりも短い
ことを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動駐車ブレーキ制御装置において、
前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作が、前記第２所定時間以上継続された場合には、前記電動駐車ブレーキの解除及び前記自動モードのオン状態とオフ状態との切り換えを行わない
ことを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動駐車ブレーキの操作に係る電動駐車ブレーキスイッチの誤動作を抑制する電動駐車ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動駐車ブレーキ（ＥＰＢ：Electronic Parking Brake）を搭載した車両が普及している。電動駐車ブレーキは、専用のスイッチに対する手動の切り換え操作に応じて作動と解除とが切り換えられる。また、自動モードが設定される電動駐車ブレーキは、自動モードがオンの場合にイグニッションスイッチのオフ操作に連動して作動する。
【０００３】
特許文献１には、電動ブレーキ駆動手段の自動動作（自動モード）の許可及び不許可（オン／オフ）を切り換える自動動作許可スイッチと、手動により電動ブレーキ駆動手段のブレーキ動作及び解除を指示する手動動作指示スイッチと、イグニッションスイッチとを備える電動の駐車ブレーキ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車内のコンソールに配備されるスイッチの個数を削減することで、車内空間を確保してレイアウト性を向上させたいという要望がある。特許文献１の発明によれば、自動動作許可スイッチ及び手動動作指示スイッチといった２つのスイッチをコンソールに設ける必要があり、上記要望に応ずることができない。
【０００６】
このために、自動モードのオン／オフ状態を切り換える機能を、電動駐車ブレーキスイッチの所定の操作で実施可能とする仕様が検討された。また、ペダルブレーキが踏下状態の場合のみに電動駐車ブレーキスイッチの手動操作による電動駐車ブレーキのオフ切換操作を許可するという公用技術との両立も図られた。
【０００７】
しかし、単に電動駐車ブレーキスイッチを利用するのみでは、自動モードのオン／オフ状態を切り換える操作を意図した際に、意図せず電動駐車ブレーキの動作／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作につながる虞があった。このような誤操作の対策として電動駐車ブレーキ及びブレーキペダルとは別のスイッチの設置又は既存の別の操作子を利用することが考えられた。しかし、そのような別のスイッチや別の操作子を利用すると操作が複雑になる虞がある。また、別のスイッチを設置するとスイッチ個数が増加するため、そもそも電動駐車ブレーキスイッチを利用して自動モードのオン／オフ状態を切り換える意味がなくなる。
【０００８】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、自動車のコンソールのコンパクト化と車内空間確保に寄与し、電動駐車ブレーキスイッチの誤操作を抑制する電動駐車ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両の車輪に備えられ、前記車輪に制動力を付与可能な電動駐車ブレーキと、前記電動駐車ブレーキの状態を切り換える際に操作される電動駐車ブレーキスイッチと、前記電動駐車ブレーキスイッチに対する操作に応じて前記電動駐車ブレーキの作動状態と解除状態を切り換える制御部と、前記車輪の駆動源となるパワーユニットを作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作されるイグニッションスイッチと、前記電動駐車ブレーキとは異なる他のブレーキの作動状態と解除状態を切り換える際に操作されるブレーキペダルとを備えた電動駐車ブレーキ制御装置であって、前記制御部は、前記イグニッションスイッチのオフ操作に連動して自動的に前記電動駐車ブレーキを作動させる自動モードを有し、前記電動駐車ブレーキスイッチで第１操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが踏下状態の場合には、前記電動駐車ブレーキを解除状態にし、前記電動駐車ブレーキスイッチで第２操作が実施された時に、前記ブレーキペダルが開放状態で、且つ前記電動駐車ブレーキが作動状態の場合には、前記自動モードのオン状態とオフ状態とを切り換えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、電動駐車ブレーキの解除のために、電動駐車ブレーキスイッチを利用する第１操作の他に、ブレーキペダルの踏下状態を条件としている。そして、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、電動駐車ブレーキスイッチを利用する第２操作の他に、ブレーキペダルの開放状態を条件としている。このように、ブレーキペダルの踏下状態と開放状態といった逆の状態を利用して、電動駐車ブレーキの作動／解除状態の切り換えと、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを行うようにしている。このため、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤って電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。
【００１１】
また、本発明では、電動駐車ブレーキのオン状態を自動モードのオン／オフ状態を切り換える条件にしている。このため、上述したように、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、ブレーキペダルの開放状態を条件にしても、車体が制動されている状態を確保することができるので、安全性に優れる。
【００１２】
さらに、従来から利用されている電動駐車ブレーキスイッチやブレーキペダルを利用し、これらとは異なる別のスイッチの設置や別の既存の操作子を利用することがない。このため、操作の複雑化を抑制することができると共にコンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。
【００１３】
また、本発明においては、前記第１操作で、第１所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を１回実施し、前記第２操作で、前記第１所定時間以上且つ第２所定時間未満の間で前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作を２回実施し、前記第１所定時間は、前記第２所定時間よりも短くすることも可能である。
【００１４】
本発明では、排他的な操作時間帯と操作回数によって複数の操作を規定することで、単一の電動駐車ブレーキスイッチを用いて電動駐車ブレーキの作動／解除状態の切り換えと、自動モードのオン／オフ状態の切り換えとを両立できる。このため、コンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。さらに、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤って電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記電動駐車ブレーキスイッチによる操作が、前記第２所定時間以上継続された場合には、前記電動駐車ブレーキの解除及び前記自動モードのオン状態とオフ状態との切り換えを行わないようにすることも可能である。
【００１６】
例えば、運転者がコンソールに手を置いた時や、荷物等がコンソールに接触する時に、意図せず電動駐車ブレーキスイッチを所定時間以上押した状態となることがある。このような場合に、電動駐車ブレーキスイッチに係る切り換えを行わないようにすることで、電動駐車ブレーキスイッチの誤操作を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者が電動駐車ブレーキスイッチを利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤って電動駐車ブレーキの作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。
【００１８】
さらに、従来から利用されている電動駐車ブレーキスイッチやブレーキペダルを利用し、これらとは異なる別のスイッチの設置や別の既存の操作子を利用することがない。このため、操作の複雑化を抑制することができると共にコンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る電動駐車ブレーキ制御装置のブロック構成図である。
【図２】図２は本実施形態で行われるＥＰＢ制御処理のフローチャートである。
【図３】図３はＥＰＢ制御処理のうちのＥＰＢ切換処理のフローチャートである。
【図４】図４はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。
【図５】図５はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。
【図６】図６はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。
【図７】図７は例１のタイムチャートである。
【図８】図８は例２のタイムチャートである。
【図９】図９は例３のタイムチャートである。
【図１０】図１０は例４のタイムチャートである。
【図１１】図１１は例５のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る電動駐車ブレーキ制御装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
［電動駐車ブレーキ制御装置１０の構成］
図１は本発明の実施形態に係る電動駐車ブレーキ制御装置１０のブロック構成図である。車両に備えられる電動駐車ブレーキ制御装置１０は、各種制御を行う制御部４０と、制御部４０に対して信号を入力する入力機器２２、２４、２６、２８と、制御部４０から出力される信号に応じて動作する被制御機器５２、５４、５６、６２、６４と、車輪６０とを備える。入力機器２２、２４、２６、２８は、電動駐車ブレーキスイッチ（以下、「ＥＰＢスイッチ」という。）２２と、イグニッションスイッチ（以下、「ＩＧスイッチ」という。）２４と、ブレーキペダルセンサ２６と、アクセルペダルセンサ２８とからなる。被制御機器５２、５４、５６、６２、６４は、電動駐車ブレーキ（以下、「ＥＰＢ」という。）５２と、ブレーキ機構５４と、パワーユニット機構５６と、インジケータ６２と、ブザー６４とからなる。
【００２２】
ＥＰＢスイッチ２２は、ＥＰＢ５２の状態を作動状態から解除状態に又は解除状態から作動状態に切り換える際に運転者によって操作される。また、ＥＰＢ５２の動作モードの切り換え時に運転者によって操作される。本実施形態では、ＥＰＢスイッチ２２は押下操作される押しボタンスイッチであるものと想定するが、例えばロッカースイッチのような他のスイッチでもよい。ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されると、制御部４０に対してオン信号が出力される。ＥＰＢスイッチ２２の押下操作が継続されると、その押下操作の間は制御部４０に対してオン信号が出力され続ける。
【００２３】
ＩＧスイッチ２４は、パワーユニット機構５６に含まれる駆動源を作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作される。また、ＩＧスイッチ２４は、車両に備えられ電源から各電気機器に通電して使用可能にする際にも操作される。ＩＧスイッチ２４が操作されると、制御部４０に対して信号が出力される。
【００２４】
ブレーキペダルセンサ２６は、車内に設けられるブレーキペダル３０の操作量を検出し、制御部４０に対して検出信号を出力する。
【００２５】
アクセルペダルセンサ２８は、図示しないアクセルペダルの操作量を検出し、制御部４０に対して検出信号を出力する。
【００２６】
制御部４０は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）を含んで構成される各種の制御ユニットを備える。ＥＣＵは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有する。ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部、例えば各種制御部、演算部、及び処理部等として機能する。なお、これらの機能は、ハードウエアにより実現することもできる。また、ＥＣＵは、１個に統合することも可能であり、さらに分割することも可能である。制御部４０はプログラムの実行によって実現される各種制御部として、ＥＰＢ制御部４２と、ブレーキ制御部４４と、パワーユニット制御部４６とを備える。
【００２７】
ＥＰＢ制御部４２は、スイッチ操作計測部４２２と、モード切換条件判断部４２４と、自動モード管理部４２６と、ＥＰＢ切換部４３０とを備える。
【００２８】
スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２からオン信号を入力し、オン信号の継続時間、すなわちＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作の開始から終了までの操作時間を第１タイマ４２２ａにより計測する。また、後述する切換モードのオン時間を第２タイマ４２２ｂにより計測する。また、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が終了した後の非操作時間を第３タイマ４２２ｃにより計測する。
【００２９】
モード切換条件判断部４２４は、自動モードのオン／オフ状態を切り換える際に前提となる切換許可条件が満たされているかを判断する。自動モードというのは、ＥＰＢ５２の作動をＥＰＢスイッチ２２の押下操作によって実行する他に、ＩＧスイッチ２４のオフ操作に連動させる形態のことをいう。自動モードオン状態というのは、自動モードを有効にした状態のことをいい、自動モードオフ状態というのは、自動モードを無効にした状態のことをいう。また、切換許可条件としては、ＩＧスイッチ２４がオンであること、ブレーキペダル３０が操作されていない開放状態であること、ＥＰＢ５２が作動していること、という３つの条件が設定される。
【００３０】
自動モード管理部４２６は、自動モードがオン状態になっているかオフ状態になっているかの情報を記憶する。自動モード管理部４２６は、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が第２操作であり、且つ、動作モードの切換許可条件が満たされているとモード切換条件判断部４２４で判断された場合に、自動モードのオン／オフ状態を切り換える。自動モードのオン／オフ状態を切り換えるためのＥＰＢスイッチ２２の押下操作を第２操作という。この第２操作の具体例については後述する。
【００３１】
切換モード管理部４２８は、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作に応じて切換モードのオン／オフ状態を制御する。切換モードオン状態というのは、自動モードのオン／オフ状態を切り換えできる状態のことをいう。切換モードオフ状態というのは、自動モードのオン／オフ状態を切り換えできない状態のことをいう。
【００３２】
ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２を作動状態から解除状態への切り換え又は解除状態から作動状態への切り換えを制御する。ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が第１操作であり、且つ、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の開放操作を示す信号を入力した場合に、ＥＰＢ５２に対して作動信号を出力する。また、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢスイッチ２２に対する押下操作が第１操作であり、且つ、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の踏下操作を示す信号を入力した場合に、ＥＰＢ５２に対して解除信号を出力する。ＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えるためのＥＰＢスイッチ２２の押下操作を第１操作という。この第１操作の具体例については後述する。
【００３３】
ブレーキ制御部４４は、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の踏下操作を示す信号を入力し、ブレーキ機構５４に対して作動信号を出力する。また、ブレーキペダルセンサ２６からブレーキペダル３０の開放操作を示す信号を入力し、ブレーキ機構５４に対して解除信号を出力する。
【００３４】
パワーユニット制御部４６は、アクセルペダルセンサ２８からアクセルペダルの踏下操作を示す信号を入力し、パワーユニット機構５６に対して制御信号を出力する。
【００３５】
ＥＰＢ５２は、車両の車輪６０に備えられ、車輪６０に制動力を付与可能である。ＥＰＢ５２は、ブレーキディスクに対してブレーキパッドを押し付ける押し付け機構が電動化されたディスクブレーキ、又は、ブレーキドラムに対してブレーキシューを押し付ける押し付け機構が電動化されたドラムブレーキを備える。ＥＰＢ５２は、制御部４０に含まれるＥＰＢ制御部４２のＥＰＢ切換部４３０から出力される作動信号を入力してブレーキを作動し、同ＥＰＢ切換部４３０から出力される解除信号を入力してブレーキを解除する。
【００３６】
ブレーキ機構５４は、ＥＰＢ５２とは異なる他のディスクブレーキ又はドラムブレーキを備えており、車内に設けられるブレーキペダル３０等と共に所謂フットブレーキを構成する。ブレーキ機構５４は、ＥＰＢ５２と共に車両の車輪６０に備えられ、車輪６０に制動力を付与可能である。ブレーキ機構５４は、制御部４０に含まれるブレーキ制御部４４から出力される作動信号を入力してブレーキを作動し、同ブレーキ制御部４４から出力される解除信号を入力してブレーキを解除する。
【００３７】
パワーユニット機構５６は、エンジン及び／又は電動モータのような駆動源等の駆動系機器を備える。パワーユニット機構５６は、制御部４０のパワーユニット制御部４６から出力される制御信号を入力して駆動源を作動させ、又は、停止させる。
【００３８】
インジケータ６２は、ＬＥＤ等の発光装置を備えており、ＥＰＢスイッチ２２に設けられる。インジケータ６２は、ＩＧスイッチ２４のオン操作により通電されて発光する。また、インジケータ６２は、制御部４０に含まれるＥＰＢ制御部４２の切換モード管理部４２８により管理される切換モードがオン状態である場合に点滅する。
【００３９】
ブザー６４は、ＥＰＢスイッチ２２が所定の押下操作をされて自動モードのオン／オフ状態が切り換えられると、ブザー音を発して動作モードが切り換わったことを外部に報知する。
【００４０】
［第１操作及び第２操作］
本実施形態では、ＥＰＢスイッチ２２で第１操作が行われた時にＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えるようにし、第２操作が行われた時に自動モードのオン／オフ状態を切り換えるようにしている。
【００４１】
第１操作では、第１所定時間（例えば５ｓ）未満でＥＰＢスイッチ２２による操作を１回実施する。この第１操作というのは、第１所定時間（例えば５ｓ）未満の間連続して行われるＥＰＢスイッチ２２の押下操作のことをいう。
【００４２】
第２操作では、第１所定時間（例えば５ｓ）以上且つ第２所定時間（例えば８ｓ）未満の間でＥＰＢスイッチ２２による操作を２回実施する。この第２操作というのは、第１所定時間（例えば５ｓ）以上且つ第２所定時間（例えば８ｓ）未満の間連続して行われるＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作と、その後、第３所定時間（例えば３ｓ）未満の間に第４所定時間（例えば１ｓ）以上の間連続して行われるＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作とを合わせた操作のことをいう。
【００４３】
［電動駐車ブレーキ制御装置１０の動作］
図２は本実施形態で行われるＥＰＢ制御処理のフローチャートである。図３はＥＰＢ制御処理のうちのＥＰＢ切換処理のフローチャートである。図４、図５、図６はＥＰＢ制御処理のうちのモード切換処理のフローチャートである。以下、図１を参照しつつ、図２〜図６に示されるＥＰＢ制御処理を説明する。以下の処理は主に制御部４０のＥＰＢ制御部４２で行われる。
【００４４】
ステップＳ１にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ（ＥＰＢ−ＳＷ）２２の１回目の押下操作が開始されたかを判断する。スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出することにより、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作が開始されたと判断できる。ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始されない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２以降の処理は行われない。ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に移行する。
【００４５】
ステップＳ２〜ステップＳ５は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオフ信号になるまで、すなわちＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了するまで続けられる。
【００４６】
ステップＳ２にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出すると同時に、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の１回目の操作時間の計測を開始する。この計測は、ステップＳ６にて、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオフ信号になるまで、すなわちＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了するまで続けられる。
【００４７】
ステップＳ３にて、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作時間、すなわち第１タイマ４２２ａによる計測時間が判断される。第１タイマ４２２ａによる計測時間が第１所定時間未満、例えば５ｓ未満である場合（ステップＳ３：Ａ）、ステップＳ６に移行し、第１所定時間、例えば５ｓである場合（ステップＳ３：Ｂ）、ステップＳ４に移行し、第１所定時間超、例えば５ｓ超である場合（ステップＳ３：Ｃ）、ステップＳ５に移行する。
【００４８】
ステップＳ４にて、切換モード管理部４２８は、切換モードをオフ状態からオン状態に切り換えて、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを可能にする。このとき、切換モード管理部４２８は、インジケータ６２を点滅させる。その後、ステップＳ５にて、スイッチ操作計測部４２２は、第２タイマ４２２ｂにより切換モードのオン時間の計測を開始する。この計測は、図５で示されるステップＳ３０又はステップＳ３１が終了するか、図６で示されるステップＳ３３が終了するまで続けられる。
【００４９】
ステップＳ６にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了したかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２〜ステップＳ５の処理が繰り返される。一方、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に移行する。
【００５０】
ステップＳ７にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオフ信号であることを検出すると同時に、第３タイマ４２２ｃによりＥＰＢスイッチ２２の非操作時間の計測を開始する。
【００５１】
ステップＳ８にて、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の操作時間が第１所定時間未満であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測された時間が第１所定時間未満、例えば５ｓ未満である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９のＥＰＢ切換処理に移行する。一方、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測された時間が第１所定時間以上、例えば５ｓ以上である場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１０のモード切換処理に移行する。ＥＰＢ切換処理又はモード切換処理が終了したら一連のＥＰＢ制御処理は終了し、次のＥＰＢスイッチ２２の押下操作の待ち状態になる。
【００５２】
次に、図３を用いて、図２のステップＳ９で示されるＥＰＢ切換処理について説明する。運転者がＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作を第１所定時間未満（０ｓ＜ｔ＜５ｓ）の間継続して行うと、以下で説明するＥＰＢ切換処理が行われる。
【００５３】
ステップＳ１１にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２の状態が作動状態か解除状態かを判断する。ＥＰＢ５２の状態は、例えば、ブレーキディスクに対してブレーキパッドを押し付けるキャリパに通電されているか否かを検出することにより判断可能である。ＥＰＢ５２が作動状態である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。
【００５４】
ステップＳ１２にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ブレーキペダル３０の状態が踏下状態か開放状態かを判断する。ブレーキペダル３０の状態は、ブレーキペダルセンサ２６から出力される信号を検出することにより判断可能である。ブレーキペダル３０が踏下状態である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。
【００５５】
ステップＳ１３にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２に対して解除信号を出力する。すると、ＥＰＢ５２は作動状態から解除状態に切り換わり、車両の走行が可能になる。そして、ＥＰＢ切換処理は終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ１１にて、ＥＰＢ５２が解除状態である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１４に移行する。
【００５７】
ステップＳ１４にて、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２に対して作動信号を出力する。すると、ＥＰＢ５２は解除状態から作動状態に切り換わり、車両の走行が不可になる。そして、ＥＰＢ切換処理は終了する。
【００５８】
なお、ステップＳ１２にて、ブレーキペダル３０が開放状態である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＥＰＢ切換部４３０は、ＥＰＢ５２の切り換え処理を行わない。この場合、ＥＰＢ５２の作動状態は維持される。
【００５９】
次に、図４、図５、図６を用いて、図２のステップＳ１０で示されるモード切換処理について説明する。運転者がＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作を第１所定時間以上（５ｓ≦ｔ）の間継続して行うと、以下で説明するモード切換処理が行われる。
【００６０】
ステップＳ２１にて、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の操作時間が第２所定時間未満であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測された時間が第２所定時間未満、例えば８ｓ未満である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行する。一方、同時間が第２所定時間以上、例えば８ｓ以上である場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、モード切換処理は終了する。
【００６１】
ステップＳ２２にて、モード切換条件判断部４２４は、自動モードのオン／オフの切り換えの前提とされる切換許可条件が満たされているかを判断する。すなわち、ＩＧスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）２４がオンであり、且つ、ブレーキペダル３０が開放状態であり、且つ、ＥＰＢ５２が作動しているか、が判断される。３つの条件の全てが満たされている場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行する。一方、３つの条件のいずれか１つでも満たされない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、モード切換処理は終了する。
【００６２】
ステップＳ２３にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始されたかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始されない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４に移行する。
【００６３】
ステップＳ２４にて、ＥＰＢスイッチ２２の非操作時間が第３所定時間未満であるか判断される。このとき、図２に示すステップＳ７にて計測が開始された第３タイマ４２２ｃの時間が第３所定時間未満、例えば３ｓ未満である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移行し、ＥＰＢスイッチ２２の非操作時間の計測が継続される。ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５はＥＰＢスイッチ２２が押下操作されるか、又は、第３タイマ４２２ｃで計測される時間が第３所定時間以上になるまで繰り返される。第３タイマ４２２ｃで計測される時間が第３所定時間以上になった場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、モード切換処理は終了する。
【００６４】
一方、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始された場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２６以降の処理が行われる。
【００６５】
ステップＳ２６にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出すると同時に、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の２回目の操作時間の計測を開始する。
【００６６】
ステップＳ２７にて、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の操作時間が第４所定時間以上であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測される時間が第４所定時間以上、例えば１ｓ以上になった場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、図５で示されるステップＳ２９に移行する。一方、同時間が第４所定時間未満、例えば１ｓ未満である場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２８に移行する。
【００６７】
ステップＳ２８にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了したかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了しない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、ステップＳ２６に戻り、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の２回目の操作時間の計測を継続する。一方、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、すなわち、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が第４所定時間（１ｓ）未満で終了した場合、図６で示されるステップＳ３２に移行する。
【００６８】
図５で示されるステップＳ２９にて、自動モード管理部４２６は、自動モードの状態がオン状態かオフ状態かを判断する。自動モードがオン状態である場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に移行し、自動モードがオフ状態である場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ３１に移行する。
【００６９】
ステップＳ３０にて、自動モード管理部４２６は、自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える。ステップＳ３１にて、自動モード管理部４２６は、自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える。ステップＳ３０及びステップＳ３１において、自動モード管理部４２６は、ブザー６４により確認音を発生させる。さらに、切換モード管理部４２８は、切換モードをオフ状態にし、インジケータ６２を点灯させる。ステップＳ３０又はステップＳ３１が終了すると、モード切換処理は終了する。
【００７０】
図６で示されるステップＳ３２以降の処理は、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が自動モードのオン／オフ切換に必要な第４所定時間（１ｓ）未満で終了された場合に行われる。
【００７１】
ステップＳ３２にて、切換モードのオン時間が第５所定時間未満であるか判断される。このとき、図２で示されるステップＳ５から計測されているスイッチ操作計測部４２２の第２タイマ４２２ｂの時間が第５所定時間未満、例えば７ｓ未満である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３４に移行する。一方、同時間が第５所定時間以上、例えば７ｓ以上である場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３に移行する。そして、ステップＳ３３にて、切換モード管理部４２８は、切換モードをオン状態からオフ状態に切り換えて、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを不可にする。このとき、切換モード管理部４２８は、インジケータ６２を点灯させる。ステップＳ３３が終了すると、モード切換処理は終了する。
【００７２】
ステップＳ３４にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目（ｎ≧３）の押下操作が開始されたかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が開始されない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５にて、スイッチ操作計測部４２２は、第２タイマ４２２ｂにより切換モードのオン時間の計測を継続する。そして、ステップＳ３２に戻る。
【００７３】
一方、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目（ｎ≧３）の押下操作が開始された場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３６以降の処理が行われる。なお、ステップＳ３６〜ステップＳ３８の処理は、実質的に図４で示されるステップＳ２６〜ステップＳ２８の処理と同じである。
【００７４】
ステップＳ３６にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２から出力される信号がオン信号であることを検出すると同時に、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の操作時間の計測を開始する。
【００７５】
ステップＳ３７にて、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の操作時間が第４所定時間以上であるか判断される。このとき、スイッチ操作計測部４２２の第１タイマ４２２ａで計測される時間が第４所定時間以上、例えば１ｓ以上になった場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、図５で示されるステップＳ２９に移行する。一方、同時間が第４所定時間未満、例えば１ｓ未満である場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ステップＳ３８に移行する。
【００７６】
ステップＳ３８にて、スイッチ操作計測部４２２は、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が終了したかを判断する。ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が終了しない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、ステップＳ３６に戻り、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の操作時間の計測を継続する。一方、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が終了した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、すなわち、ＥＰＢスイッチ２２のｎ回目の押下操作が第４所定時間（１ｓ）未満で終了した場合、ステップＳ３２に戻る。
【００７７】
［具体的な動作例］
図７〜図１１は例１〜例５のタイムチャートである。以下、図１を参照しつつ、図７〜図１１に示される具体的な動作に関するタイムチャートを説明する。図７、図８で示される例１、例２は自動モードのオン／オフを切り換える実施形態である。図９〜図１１で示される例３〜例５は自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態である。
【００７８】
＜例１  自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える例＞
図７を用いて、自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える実施形態を説明する。
【００７９】
時点ｔ１０で自動モードの切り換え処理を行う際に前提とされる切換許可条件が満たされる。すなわち、ＩＧスイッチ２４がオンであり、且つ、ブレーキペダル３０が開放状態であり、且つ、ＥＰＢ５２が作動している。図７で示されるように、この時点でＥＰＢスイッチ２２は押下操作されないオフ状態である。また、切換モードはオフ状態であり、自動モードはオフ状態である。
【００８０】
時点ｔ１１でＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始される（ＥＰＢスイッチ２２オン）。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間の計測を開始する。
【００８１】
時点ｔ１１から第１所定時間（５ｓ）後の時点ｔ１２で、切換モード管理部４２８は切換モードをオフ状態からオン状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが可能となる。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第２タイマ４２２ｂにより切換モードのオン時間の計測を開始する。また、これまで点灯していたインジケータ６２はパルス電流の供給により点滅する。
【００８２】
時点ｔ１１から第１所定時間（５ｓ）以上且つ第２所定時間（８ｓ）未満の時点ｔ１３で、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了する（ＥＰＢスイッチ２２オフ）。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによる計測を終了し、第３タイマ４２２ｃによりＥＰＢスイッチ２２の非操作時間の計測を開始する。
【００８３】
時点ｔ１３から第３所定時間（３ｓ）未満の時点ｔ１４で、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始される（ＥＰＢスイッチ２２オン）。このとき、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによりＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間の計測を開始する。
【００８４】
時点ｔ１４から第４所定時間（１ｓ）後の時点ｔ１５で、ＥＰＢスイッチ２２の押下操作が維持されていると、自動モード管理部４２６は自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える。このとき、ブザー６４が２回の確認音を発し、自動モードがオン状態になったことを運転者に報知する。また、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。
【００８５】
＜例２  自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える例＞
図８を用いて、自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える実施形態を説明する。なお、図８の各時点ｔ２０〜ｔ２５で発生する各イベントは、図７の各時点ｔ１０〜ｔ１５で発生する各イベントと概ね一致する。このため一致するイベントについての説明を省略し、相違するイベントについての説明をする。
【００８６】
例１では、時点ｔ１５で自動モード管理部４２６が自動モードをオフ状態からオン状態に切り換える。対して、例２では、時点ｔ２５で自動モード管理部４２６が自動モードをオン状態からオフ状態に切り換える。また、例２では、時点ｔ２５でブザー６４が１回の確認音を発し、自動モードがオフ状態になったことを運転者に報知するようにしている。
【００８７】
＜例３  ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間が１ｓ未満の例＞
図９を用いて、ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されても自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態を説明する。ここでは、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間が第４所定時間（１ｓ）未満である実施形態を説明する。なお、図９の時点ｔ３０〜ｔ３４で発生する各イベントは、図７の時点ｔ１０〜ｔ１４で発生する各イベントと実質的に一致する。このため時点ｔ３０〜時点ｔ３４で発生するイベントについての説明を省略する。
【００８８】
ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が開始された時点ｔ３４から第４所定時間（１ｓ）未満の時点ｔ３５で、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が終了すると（ＥＰＢスイッチ２２オフ）、スイッチ操作計測部４２２は、第１タイマ４２２ａによる計測を終了する。このとき、第１タイマ４２２ａで計測されるＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間は０．５ｓであり、自動モードのオン／オフ状態の切り換えに必要とされる第４所定時間（１ｓ）に達していない。このため、自動モードはオン状態のままである。
【００８９】
時点ｔ３２から第５所定時間（７ｓ）後の時点ｔ３６で、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。
【００９０】
このように、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作時間が第５所定時間（１ｓ）未満の場合は、自動モードのオン／オフ状態は切り換えられない。
【００９１】
＜例４  ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間が８ｓ以上の例＞
図１０を用いて、ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されても自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態を説明する。ここでは、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間が第２所定時間（８ｓ）以上である実施形態を説明する。なお、図１０の時点ｔ４０〜ｔ４２で発生する各イベントは、図７の時点ｔ１０〜ｔ１２で発生する各イベントと実質的に一致する。このため時点ｔ４０〜時点ｔ４２で発生するイベントについての説明を省略する。
【００９２】
ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が開始された時点ｔ４１から第２所定時間（８ｓ）後の時点ｔ４３で、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が維持されていると（ＥＰＢスイッチ２２オン）、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。
【００９３】
このように、ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作時間が第２所定時間（８ｓ）以上の場合は、自動モードのオン／オフ状態は切り換えられない。
【００９４】
＜例５  ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作がなされない例＞
図１１を用いて、ＥＰＢスイッチ２２が押下操作されても自動モードのオン／オフを切り換えない実施形態を説明する。ここでは、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作がなされない実施形態を説明する。なお、図１１の時点ｔ５０〜ｔ５３で発生する各イベントは、図７の時点ｔ１０〜ｔ１３で発生する各イベントと実質的に一致する。このため時点ｔ５０〜時点ｔ５３で発生するイベントについての説明を省略する。
【００９５】
ＥＰＢスイッチ２２の１回目の押下操作が終了した時点ｔ５３から第３所定時間（３ｓ）後の時点ｔ５４で、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作がなされないと（ＥＰＢスイッチ２２オフ）、切換モード管理部４２８は切換モードをオン状態からオフ状態に切り換える。こうして自動モードの切り換えが不可となる。このとき、これまで点滅していたインジケータ６２は通常電流の供給により点灯する。
【００９６】
このように、ＥＰＢスイッチ２２の２回目の押下操作が第３所定時間（３ｓ）なされない場合は、自動モードのオン／オフ状態は切り換えられない。
【００９７】
［本実施形態のまとめ］
本実施形態は、車両の車輪６０に備えられ、車輪６０に制動力を付与可能なＥＰＢ５２と、ＥＰＢ５２の状態を切り換える際に操作されるＥＰＢスイッチ２２と、ＥＰＢスイッチ２２に対する操作に応じてＥＰＢ５２の作動状態と解除状態を切り換える制御部４０と、車輪６０の駆動源となるパワーユニット機構５６を作動させる際にオン操作され、停止させる際にオフ操作されるＩＧスイッチ２４と、ＥＰＢ５２とは異なる他のブレーキ機構５４の作動状態と解除状態を切り換える際に操作されるブレーキペダル３０とを備える。制御部４０（自動モード管理部４２６）は、ＩＧスイッチ２４のオフ操作に連動して自動的に電動駐車ブレーキを作動状態にする自動モードを有する。また、制御部４０（ＥＰＢ切換部４３０）は、ＥＰＢスイッチ２２で第１操作が実施された時に、ブレーキペダル３０が踏下状態の場合には、ＥＰＢ５２を解除状態にする。また、制御部４０（自動モード管理部４２６）は、ＥＰＢスイッチ２２で第２操作が実施された時に、ブレーキペダル３０が開放状態で、且つ、ＥＰＢ５２が作動状態の場合には、自動モードのオン状態とオフ状態とを切り換える。
【００９８】
本実施形態では、ＥＰＢ５２の解除のために、ＥＰＢスイッチ２２を利用する第１操作の他に、ブレーキペダル３０の踏下状態を条件としている。そして、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、ＥＰＢスイッチ２２を利用する第２操作の他に、ブレーキペダルの開放状態を条件としている。このように、ブレーキペダル３０の踏下状態と開放状態といった逆の状態を利用して、ＥＰＢ２２の作動／解除状態の切り換えと、自動モードのオン／オフ状態の切り換えを行うようにしている。このため、運転者がＥＰＢスイッチ２２を利用することによりＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えようとする際に、誤って自動モードのオン／オフ状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。同様に、運転者がＥＰＢスイッチ２２を利用することにより自動モードのオン／オフ状態を切り換えようとする際に、誤ってＥＰＢ５２の作動／解除状態を切り換えてしまうといった誤操作を抑制することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、ＥＰＢ５２のオン状態を自動モードのオン／オフ状態を切り換える条件にしている。このため、上述したように、自動モードのオン／オフ状態の切り換えのために、ブレーキペダル３０の開放状態を条件にしても、車体が制動されている状態を確保することができるので、安全性に優れる。
【０１００】
さらに、従来から利用されているＥＰＢスイッチ２２やブレーキペダル３０を利用し、これらとは異なる別のスイッチの設置や別の既存の操作子を利用することがない。このため、操作の複雑化を抑制することができると共にコンソールのコンパクト化と車内空間確保の両立を実現できる。
【０１０１】
また、本実施形態においては、ＥＰＢスイッチ２２による操作が、第２所定時間（８ｓ）以上継続された場合には、ＥＰＢ５２の解除及び自動モードのオン状態とオフ状態との切り換えを行わないようにしている。
【０１０２】
例えば、運転者がコンソールに手を置いた時や、荷物等がコンソールに接触する時に、意図せずＥＰＢスイッチ２２を所定時間以上押した状態となることがある。このような場合に、ＥＰＢスイッチ２２に係る切り換えを行わないようにすることで、ＥＰＢスイッチ２２の誤操作を抑制することができる。
【０１０３】
［他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、第１〜第５所定時間は任意に設定可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…電動駐車ブレーキ制御装置      ２２…ＥＰＢスイッチ
２４…ＩＧスイッチ                  ２６…ブレーキペダルセンサ
３０…ブレーキペダル                ４０…制御部
４２…ＥＰＢ制御部                  ５２…ＥＰＢ
４２２…スイッチ操作計測部          ４２４…モード切換条件判断部
４２６…自動モード管理部            ４２８…切換モード管理部
４３０…ＥＰＢ切換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006025801.tif 000008
【図８】
0006025801.tif 000009
【図９】
0006025801.tif 000010
【図１０】
0006025801.tif 000011
【図１１】
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