(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車の作業装置の複数のアクチュエータと、メインポンプと、電動ポンプと、手動ポンプと、前記メインポンプから吐出される圧油を前記各アクチュエータに供給する制御弁装置とを備え、非常時に前記電動ポンプから吐出される圧油を前記制御弁装置を介して各アクチュエータに圧油を供給するようになっている油圧回路であって、
前記制御弁装置とメインポンプとの間の主管路に遮断コックを設け、
この遮断コックと前記制御弁装置との間と、前記手動ポンプとを副管路で接続し、
この副管路に接続コックを設け、
所定の条件下で前記主管路の圧油をタンクへ戻してアクチュエータをアンロードにするアンロードバルブを設け、
前記遮断コックは、前記アンロードバルブと主管路との接続地点と、前記副管路と主管路との合流地点との間に設けて、前記手動ポンプによって前記副管路から主管路へ供給される圧油がタンクへ戻るのを防止することを特徴とする作業車の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、小容量の非常用ポンプを備えた作業車の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、非常用ポンプを備えた作業車の油圧回路が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる油圧回路は、主油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、主油圧ポンプからアクチュエータに作動油を供給しまたはアクチュエータからオイルタンクに作動油を戻すための主管路と、主管路を開閉する主開閉制御弁と、非常用ポンプと、この非常用ポンプに一端側が連通し他端側が主管路に合流する副管路とを備え、
副管路の一部を非常用ホースで構成し、この非常用ホースを着脱可能に設けたものである。
【０００４】
非常用ホースは、正常時には副管路から外しており、非常時に副管路に接続して非常用ポンプを駆動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような油圧回路にあっては、非常時に非常用ホースを副管路に接続しなければならず、非常に面倒であるという問題があった。特に、主油圧ポンプの他に非常用電動ポンプも故障した場合、手動ポンプに非常用ホースの一端を接続し、その他端をアクチュエータのジョイントに接続して手動ポンプによりアクチュエータを動作させ、この後、他のアクチュエータのジョイントに非常用ホースの他端を接続し直して他のアクチュエータを動作させなければならず、アクチュエータが多数ある場合、その非常用ホースの接続作業が非常に面倒であるとと共に誤接続が発生するという問題があった。
【０００７】
この発明の目的は、メインポンプと電動ポンプとが故障しても、非常用ホースを接続する必要のない作業車の油圧回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、作業車の作業装置の複数のアクチュエータと、メインポンプと、電動ポンプと、手動ポンプと、前記メインポンプから吐出される圧油を前記各アクチュエータに供給する制御弁装置とを備え、非常時に前記電動ポンプから吐出される圧油を前記制御弁装置を介して各アクチュエータに圧油を供給するようになっている油圧回路であって、
前記制御弁装置とメインポンプとの間の主管路に遮断コックを設け、
この遮断コックと前記制御弁装置との間と、前記手動ポンプとを副管路で接続し、
この副管路に接続コックを設け、
所定の条件下で前記主管路の圧油をタンクへ戻してアクチュエータをアンロードにするアンロードバルブを設け、
前記遮断コックは、前記アンロードバルブと主管路との接続地点と、前記副管路と主管路との合流地点との間に設けて、前記手動ポンプによって前記副管路から主管路へ供給される圧油がタンクへ戻るのを防止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、メインポンプと電動ポンプとが故障しても非常用ホースを接続する必要がなく、手動ポンプによって副管路から主管路へ供給される圧油がタンクへ戻るのが防止されので、手動ポンプによって副管路から主管路へ供給される圧油を制御弁装置側のみに供給し、効率よくアクチュエータを作動させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、手動ポンプによって副管路から主管路へ供給される圧油がタンクへ戻るのが防止される。
【００１３】
請求項３の発明は、手動ポンプによって副管路から主管路へ供給される圧油を制御弁装置側のみに供給し、効率よくアクチュエータを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係る軌陸車を示した側面図である。
【図２】図１に示す軌陸車の油圧回路の主要部を示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明に係る軌陸車の非常操作装置の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、非常操作装置を搭載した作業車としての軌陸車１を示す。この軌陸車１は、シャーシフレーム２と、このシャーシフレーム２に設けたサブフレーム３とを有し、シャーシフレーム２の前部には運転キャビン４が設けられている。
【００１７】
サブフレーム３には、水平旋回可能な旋回台１１が取り付けられており、旋回台１１には伸縮自在なブーム１２が起伏可能に取り付けられている。ブーム１２の先端部には作業台１３が取り付けられている。
【００１８】
シャーシフレーム２の前後左右には４つのタイヤ５と４つの鉄輪６ａ〜６ｄがそれぞれ取り付けられており、また、シャーシフレーム２には下方に伸長する転車台(図示せず)が取り付けられている。
【００１９】
転車台は、下方に伸長することにより車体を持ち上げ、この状態で車体を水平方向に回転させることができるようになっている。
【００２０】
また、軌陸車１は、ブーム１２を起伏させる起伏シリンダ(アクチュエータ)８と、ブーム１２を伸縮させる図示しない伸縮シリンダ(アクチュエータ)と、転車台を伸縮させる転車台シリンダ（アクチュエータ）１３０と、鉄輪６ａ〜６ｄを保持した鉄輪保持サポート７ａ〜７ｄ（図１において、７ｂ,７ｄは図示していない）を張り出させて鉄輪６ａ〜６ｄをレールＲの上に載せる揺動シリンダ（アクチュエータ）１２０ａ〜１２０ｄ（図２参照）などとを備えている。
【００２１】
図２は軌陸車１の油圧回路を示す。この油圧回路は、可変容量ポンプであるメインポンプ１００と、電動ポンプ（非常用ポンプ）１０１と、手動ポンプ（非常用ポンプ）１０２と、制御弁１１０〜１１３を有する制御弁装置３００と、鉄輪保持サポート７ａ〜７ｄを揺動させる揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄと、転車台シリンダ１３０等とを有している。
【００２２】
メインポンプ１００から吐出される圧油は、制御弁装置３００を介して各揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄと転車台シリンダ１３０へ供給されるようになっている。
【００２３】
揺動シリンダ１２０ａには非常用コック１２１ａ,１２２ａが接続され、揺動シリンダ１２０ｂには非常用コック１２３ｂ,１２４ｂが接続されている。また、揺動シリンダ１２０ｃには非常用コック１２５ｃ,１２６ｃが接続され、揺動シリンダ１２０ｄには非常用コック１２７ｄ,１２８ｄが接続されている。非常用コック１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄは非常時に各シリンダの作動油をタンク１６０へ戻すためのコックである。
【００２４】
転車台シリンダ１３０には非常用コック１３１ａ,１３１ｂが接続されている。非常用コック１３１ａ,１３１ｂも非常時に転車台シリンダ１３０の作動油をタンク１６０へ戻すためのコックである。
【００２５】
制御弁装置３００とメインポンプ１００との間の主管路１４６には非常用コックである遮断コックが設けられている。１４１は所定の条件下で主管路１４６の圧油をタンクへ戻してアクチュエータをアンロードにするアンロードバルブである。
【００２６】
アンロードバルブ１４１は、作動可能領域内であり且つアクチュエータが駆動されるときにオンロードなり、タンク１６０へ戻されている圧油を遮断するものである。
【００２７】
手動ポンプ１０２は、副管路１４５によって遮断コック１４０と制御弁装置３００との間の主管路１４６に接続されている。副管路１４５には、チェックバルブ１５０と非常用コックである接続コック１５１とチェックバルブ１５２とが設けられている。
【００２８】
電動ポンプ１０１は、切換弁１７０及びチェックバルブ１７１を介して主管路１４６のチェックバルブ１７２の下流側に接続されている。
【００２９】
１８０は電動ポンプ１０１や手動ポンプ１０２から吐出される油圧を油圧取出口１８１に供給する切換弁である。２０１〜２０６は非常用のホースを接続するためのクイックジョイントである。
［動  作］
次に、上記のように構成される軌陸車１の油圧回路の動作を説明する。
【００３０】
正常時には、メインポンプ１００から吐出された圧油は、制御弁装置３００の制御弁１１０〜１１２を介して各揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄや転車台シリンダ１３０などへ供給されて、軌陸車１の所望の作動が実行されていく。この場合、遮断コック１４０は開成され、接続コック１５１,１７４は閉成され、アンロードバルブ１４１は閉成されている。
【００３１】
いま、メインポンプ１００と電動ポンプ１０１が故障した場合、遮断コック１４０のレバーを操作して遮断コックを閉成し、接続コック１５１のレバーを操作して接続コック１５１を開成する。
【００３２】
そして、オペレータは手動ポンプ１０２を操作すれば、手動ポンプ１０２からの圧油はチェックバルブ１５０と接続コック１５１とチェックバルブ１５２を介して主管路１４６へ供給される。主管路１４６へ供給された圧油は制御弁装置３００の各制御弁１１０〜１１２の制御により、例えば、揺動シリンダ１２０ａに圧油を供給して鉄輪６ａを保持した鉄輪保持サポート７ａの張り出しや収納を行わせる。
【００３３】
ところで、遮断コック１４０は、副管路１４５と主管路１４６との合流地点より、メインポンプ１００の圧油の供給に対して上流側であり、この遮断コック１４０が閉成されていることにより、手動ポンプ１０２によって主管路１４６へ供給された圧油は、制御弁装置３００側のみに供給され、効率よくアクチュエータを作動させることができる。
【００３４】
この張り出しや収納が終了したら、制御弁装置３００の各制御弁１１０〜１１２を制御して、例えば揺動シリンダ１２０ｂに圧油を供給して鉄輪６ｂを保持した鉄輪保持サポート７ｂ(図示せず)の張り出しや収納を行わせる。
【００３５】
同様にして、各揺動シリンダ１２０ｃ,１２０ｄに圧油を供給して鉄輪保持サポート７ｃ,７ｄ(図示せず)の張り出しや収納を行わせたり、転車台シリンダ１３０に圧油を供給して転車台の伸長や縮小を行わせたりする。
【００３６】
このように、遮断コック１４０のレバーと接続コック１５１のレバーを操作すれば、副管路１４５が主管路１４６に連通されるので、従来のように副管路１４５を主管路１４６に接続する作業が不要となる。また、制御弁装置３００による各制御弁１１０〜１１２の制御により、各シリンダの一つづつに圧油を手動ポンプ１０２で供給することができるので、副管路１４５をクイックジョイント２０１〜２０６へ順次接続し直していく作業は不要となる。
【００３７】
すなわち、メインポンプ１００と電動ポンプ１０１が故障した場合、従来のような非常用ホースを接続する必要はなく、手動ポンプを使用する際の作業時間を大幅に短縮することができ、作業効率を向上させることができる。
【００３８】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００３９】
１                     軌陸車
１００                 メインポンプ
１０１                 電動ポンプ（非常用ポンプ）
１０２                 手動ポンプ（非常用ポンプ）
１３０                 転車台シリンダ
１４０                 遮断コック（非常用コック）
１５１                 接続コック（非常用コック）
３００                 制御弁装置
１２０ａ〜１２０ｄ     揺動シリンダ(アクチュエータ)
【図１】
0005911687.tif 000002
【図２】
0005911687.tif 000003