(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける装置であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在する第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサと、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在する高さから前記昇降テーブルを下降させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの存在を表す状態から非存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを上昇させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる分離制御手段とを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける装置であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在しない第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサと、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在しない高さから前記昇降テーブルを上昇させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを下降させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる分離制御手段とを備えることを特徴とする装置。
【請求項３】
前記掛止部は、前記昇降テーブルに載置される成形品スタックに向かって斜めに下がった上面を有する傾斜部と、前記上面と交差する鉛直面を有し前記第一の高さよりも上側の成形品の水平位置を決める位置決め部とを備え、
前記分離制御手段は、前記相対的な設定高さを決める入力を受け付ける高さ入力手段を有し、該受け付けた入力で決まる相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを昇降させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在する第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在する高さから前記昇降テーブルを下降させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの存在を表す状態から非存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを上昇させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させることを特徴とする方法。
【請求項５】
凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在しない第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在しない高さから前記昇降テーブルを上昇させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを下降させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させることを特徴とする方法。
【請求項６】
凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在する第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在する高さから前記昇降テーブルを下降させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの存在を表す状態から非存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準として前記成形品スタックの上から所定位置にある成形品同士の隙間を前記第一の高さにするまで前記昇降テーブルを上昇させて、前記成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させることを特徴とする方法。
【請求項７】
凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在しない第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在しない高さから前記昇降テーブルを上昇させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準として前記成形品スタックの上から所定位置にある成形品同士の隙間を前記第一の高さにするまで前記昇降テーブルを下降させて、前記成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品を積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるトレイ分離装置は、トレイ分離ユニット（公報符号２５）を複数個備えたコ字状アーム（公報符号８）、コ字状アーム駆動部（公報符号１８）、押上部材（公報符号１１）、を備え、内側外端部と記載される凸部を上に向けて積み重ねられた各トレイをトレイ群（公報符号１００）から上方へ分離する。トレイ分離ユニットは、上半月状板（公報符号２８）と下半月状板（公報符号２９）と連結部（公報符号３０）とを一体に形成した合成樹脂製の回転分離部（公報符号２７）と、この回転分離部に一体化されたエアーシリンダー回転軸（公報符号２６ａ）を有するエアーシリンダー（公報符号２６）とを備えている。
【０００３】
エアーシリンダー回転軸が第１所定位置まで回転した初期時、上半月状板の上半月状爪部（公報符号２８ａ）は最上トレイの凸部の上面に当接して最上トレイの上方向の移動を阻止し、下半月状板の下半月状爪部（公報符号２９ａ）はトレイ群の外方にあって最上トレイの鍔部と直下トレイの鍔部との間にある。
エアーシリンダー回転軸が第２所定位置まで所定角度回転した中間回転時、上半月状爪部は最上トレイの凸部の上面に当接して最上トレイの上方向の移動を阻止し、下半月状爪部は平面視で直下トレイの鍔部と重なって最上トレイの鍔部と直下トレイの鍔部との間にある。
エアーシリンダー回転軸が第３所定位置まで所定角度回転したトレイ分離時、上半月状爪部はトレイ群の外方にあり、下半月状爪部は平面視で直下トレイの鍔部と重なって最上トレイの鍔部と直下トレイの鍔部との間にある。これにより、最上トレイが上方へ分離され、トレイ搬送ユニット（公報符号３）が最上トレイをしかるべき搬送先に搬送する。
搬送作業が終了すると、各トレイ分離ユニットは、各エアーシリンダーによって初期時の配置場所まで回転して戻る。トレイ群のトレイが少なくなると、押上部材がトレイ群を押し上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１４３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トレイには様々な形状や大きさがあるため、上半月状板や下半月状板の形状や大きさはトレイの形状等に応じて変える必要がある。また、上半月状板と下半月状板との間隔は、トレイの高さに応じて変える必要がある。従って、上半月状板と下半月状板と連結部とを一体に形成したトレイ分離ユニットをトレイの種類に応じて用意し、使用するトレイの種類が変わる毎にトレイ分離ユニットを交換する必要がある。
また、上半月状板がトレイの凸部の上面、すなわち、トレイの底に当接するため、外観上目立ち易いトレイの底に傷が付くことがある。
【０００６】
以上を鑑み、本発明は、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックの最上成形品に当接する分離ユニットを不要にする目的を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける装置であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在する第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサと、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在する高さから前記昇降テーブルを下降させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの存在を表す状態から非存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを上昇させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる分離制御手段とを備える態様を有する。
さらに、本発明は、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける装置であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在しない第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサと、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在しない高さから前記昇降テーブルを上昇させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを下降させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる分離制御手段とを備える態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在する第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在する高さから前記昇降テーブルを下降させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの存在を表す状態から非存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを上昇させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる態様を有する。
さらに、本発明は、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在しない第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在しない高さから前記昇降テーブルを上昇させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準とした相対的な設定高さまで前記昇降テーブルを下降させて、前記成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる態様を有する。
【０００９】
すなわち、昇降テーブルが昇降して非接触センサの検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブルの高さを基準とした相対的な設定高さまで昇降テーブルが昇降し、成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に掛止部が挿入される。これにより、成形品スタックの最上成形品に当接する部品が不要となり、最上成形品への傷の付着が抑制される。
【００１０】
ここで、上記第一の高さと上記第二の高さとは、同じでもよいし異なっていてもよい。
上記非接触センサは、光電センサ（光電形近接スイッチ）といった近接スイッチ等が含まれ、成形品が金属であれば誘電形近接スイッチ等でもよいし、成形品が磁性体であれば磁場形近接スイッチ等でもよい。
上記昇降テーブルを昇降させることには、昇降テーブルを下降させること、昇降テーブルを上昇させること、の両方が含まれる。
上記非接触センサの検出信号の状態が切り替わることには、第二の高さにおいて、成形品スタックの存在を表す状態から非存在を表す状態に切り替わること、成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わること、の両方が含まれる。
上記相対的な設定高さは、成形品スタックの上から一番目の成形品と二番目の成形品との隙間に掛止部が挿入する高さでもよいし、成形品スタックの上からＮ番目（Ｎは２以上の整数）の成形品とＮ＋１番目の成形品との隙間に掛止部が挿入する高さでよい。
【００１１】
さらに、本発明は、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在する第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在する高さから前記昇降テーブルを下降させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの存在を表す状態から非存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準として前記成形品スタックの上から所定位置にある成形品同士の隙間を前記第一の高さにするまで前記昇降テーブルを上昇させて、前記成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる態様を有する。
さらに、本発明は、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックから成形品を分ける方法であって、
前記成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さで挿入して該第一の高さよりも下の成形品を掛止可能な掛止部と、
前記昇降テーブルに載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に前記掛止部が挿入されて成形品が分けられるときに当該成形品スタックが存在しない第二の高さに、前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、
前記昇降テーブルに載置された成形品スタックが前記第二の高さに存在しない高さから前記昇降テーブルを上昇させて前記非接触センサの検出信号が前記成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わったときの前記昇降テーブルの高さを検出し、該検出した高さを基準として前記成形品スタックの上から所定位置にある成形品同士の隙間を前記第一の高さにするまで前記昇降テーブルを下降させて、前記成形品同士の隙間に前記掛止部を挿入させる態様を有する。
【００１２】
すなわち、昇降テーブルが昇降して非接触センサの検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブルの高さを基準として成形品スタックの上から所定位置にある成形品同士の隙間が第一の高さになるまで昇降テーブルが昇降し、成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に掛止部が挿入される。これにより、成形品スタックの最上成形品に当接する部品が不要となり、最上成形品への傷の付着が抑制される。
【００１３】
ここで、上記成形品スタックの上から所定位置にある成形品同士の隙間は、成形品スタックの上から一番目の成形品と二番目の成形品との隙間でもよいし、成形品スタックの上からＮ番目（Ｎは２以上の整数）の成形品とＮ＋１番目の成形品との隙間でもよい。
【００１４】
なお、上述した成形品を分ける装置を備える搬送装置、成形品取出装置、トリミング装置、成形取出装置、といった装置、上述した成形品を分ける方法を含む搬送方法、成形品取出方法、トリミング方法、成形取出方法、といった方法、等の発明も、上述した作用、効果を奏する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７に係る発明によれば、凹部を有する成形品を前記凹部に対応する凸部が別の成形品の凹部に挿入された状態で積み重ねた成形品スタックの最上成形品に当接する分離ユニットを不要にすることができる。
請求項３に係る発明では、最上成形品を分け易くすることができ、分けた最上成形品を取り出し易くすることができ、入力により成形品スタックに対する掛止部の挿入位置が変わるので、成形品の高さが変わるときの切り替え作業を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】成形品製造システム１の概略を例示する正面図。
【図２】成形品製造システム１の概略を例示する平面図。
【図３】成形型２３が離間位置Ｌ１１にあるときの成形装置２０を例示する垂直断面図。
【図４】成形型２３が近接位置Ｌ１３にあるときの成形装置２０を例示する垂直断面図。
【図５】シート搬送装置１０を例示する平面図。
【図６】型４３が離間位置Ｌ２２にあるときのトリミング装置４０を例示する垂直断面図。
【図７】（ａ）は吸着ボックス５０，８０を例示する垂直断面図、（ｂ）は吸着ボックス５０，８０を例示する底面図、（ｃ）はＬ１〜Ｌ４の位置に共通の各成形品Ｐ１〜Ｐ９の配置を例示する平面図。
【図８】（ａ）はコンベヤ６１，６４を模式的に例示する要部垂直断面図、（ｂ）はコンベヤ６１，６３，６４の上面６１ａ，６３ａ，６４ａ側を例示する平面図。
【図９】供給位置Ｌ３上の成形品補充装置７０及び成形品区分け装置５を例示する左側面図。
【図１０】供給位置Ｌ３及び成形品区分け装置５を例示する平面図。
【図１１】（ａ）は成形品区分け装置５を例示する正面図、（ｂ）は成形品区分け装置５の要部を例示する斜視図。
【図１２】（ａ）は成形品区分け装置５の要部を例示する正面図、（ｂ）は掛止部２２０を分解して例示する正面図。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は隙間挿入部材２２１及び開口挿入部材２２５を分解して例示する平面図。
【図１４】成形品製造システム１の電気回路構成の概略を例示するブロック図。
【図１５】成形品補充装置７０の電気回路構成の概略を例示するブロック図。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）は成形品スタックＳＴ１の各種構成を模式的に例示する図。
【図１７】初期設定処理を例示するフローチャート。
【図１８】補充品搬入処理を例示するフローチャート。
【図１９】区分け処理を例示するフローチャート。
【図２０】（ａ）〜（ｄ）は成形品区分け装置５の動作を模式的に例示する正面図。
【図２１】（ａ）〜（ｄ）は変形例に係る成形品区分け装置の動作を模式的に示す正面図。
【図２２】（ａ）〜（ｄ）は変形例に係る成形品区分け装置の動作を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。
【００１８】
（１）成形品を分ける装置の概要：
まず、図１〜２０を適宜参照して、本発明の一実施形態に係る成形品区分け装置の概要を説明する。
図１，２に示す成形品製造システム１は、成形品ＰＲ３を積み重ねた成形品スタックＳＴ１から成形品ＰＲ３を分ける成形品区分け装置５を有している。なお、図１，２において、シート搬送方向Ｄ１、及び、成形品ＰＲ１の搬送方向Ｄ２は左から右へ向かう方向である。図２において、幅方向Ｄ４は成形品の搬送方向Ｄ２に直交する水平方向である。成形品区分け装置５は、図９，１２等に示すように、昇降テーブル２１０、掛止部２２０、非接触センサ２３０、分離制御手段２４０、を備える。
【００１９】
昇降テーブル２１０は、成形品スタックＳＴ１を載置するための昇降可能なテーブルである。掛止部２２０は、昇降テーブル２１０に載置される成形品スタックＳＴ１を構成する成形品ＰＲ３同士の隙間ＣＬ１に第一の高さＨ１で挿入して該第一の高さＨ１よりも下の成形品ＰＲ３を掛止可能である。非接触センサ２３０は、昇降テーブル２１０に載置された成形品スタックＳＴ１が第二の高さＨ２に存在するか否かを非接触で検出する。分離制御手段２４０は、図２０等に示すように、昇降テーブル２１０を昇降させて非接触センサ２３０の検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで前記昇降テーブル２１０を昇降させて、成形品スタックＳＴ１を構成する成形品ＰＲ３同士の隙間ＣＬ１に掛止部２２０を挿入させる。
【００２０】
すなわち、昇降テーブル２１０が昇降して非接触センサ２３０の検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで昇降テーブル２１０が昇降し、成形品スタックＳＴ１を構成する成形品ＰＲ３同士の隙間ＣＬ１に掛止部２２０が挿入される。これにより、成形品スタックＳＴ１の最上成形品に当接する部品が不要となり、最上成形品への傷の付着が抑制される。
【００２１】
また、掛止部２２０が昇降テーブル２１０に載置される成形品スタックＳＴ１に向かって斜めに下がった上面２２３を有すると、最上成形品を分け易くすることができる。
【００２２】
さらに、掛止部２２０が前記上面２２３と交差する鉛直面２２７を有し第一の高さＨ１よりも上側の成形品ＰＲ３の水平位置を決める位置決め部２２６を有すると、分けた最上成形品を取り出し易くすることができる。
【００２３】
さらに、分離制御手段２４０は、相対的な設定高さＨ６を決める入力を受け付ける高さ入力手段２４２を有し、該受け付けた入力で決まる相対的な設定高さＨ６まで昇降テーブル２１０を昇降させて、成形品スタックＳＴ１を構成する成形品ＰＲ３同士の隙間ＣＬ１に掛止部２２０を挿入させてもよい。本態様は、入力により成形品スタックＳＴ１に対する掛止部２２０の挿入位置が変わるので、成形品ＰＲ３の高さが変わるときの切り替え作業を軽減することができる。
【００２４】
（２）成形品製造システムの説明：
図１，２に示す成形品製造システム１は、ＳＥ１〜ＳＥ１３で表した各部を備え、成形可能なシートＳＨ１からショット毎に所定数の成形品ＰＲ１を形成し、補充用の成形品ＰＲ３を必要に応じて供給位置Ｌ３に載置（配置）した後、前記所定数の成形品ＰＲ１を整列状態で搬送して積重位置Ｌ４に積み重ね、設定数積み重ねられた成形品スタックＳＴ１を取り出す。前記ショットは、成形品ＰＲ１を一度に扱う単位を意味する。本成形品製造システム１の場合、ショット毎にシートＳＨ１から形成される未分離の成形品ＳＨ２ａの数、ショット毎に成形シートＳＨ２から形成される成形品ＰＲ１の数、及び、ショット毎に吸着ボックス５０，８０で搬送される成形品ＰＲ１の数は、同じである。図２等では、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に３個、幅方向Ｄ４に３個、の計９個が１ショットで扱われる成形品数としている。
なお、成形品製造システム１は、供給位置Ｌ３に配置された複数の成形品ＰＲ１を整列状態で搬送して積重位置Ｌ４に積み重ねる成形品取出装置４を有している。トリミング取出装置３は、シート搬送装置１０、トリミング装置４０、成形品取出装置４、を備える。成形取出装置２は、シート搬送装置１０、成形装置２０、トリミング装置４０、成形品取出装置４、を備える。
【００２５】
シート供給部ＳＥ１は、例えば、シートＳＨ１を巻いたロールＳＨ０をほどき、連続して繋がった連続シートＳＨ１を所定の成形位置Ｌ１へ向かう所定のシート搬送方向Ｄ１へ搬送する。この動作は、制御盤１００（制御部ＳＥ１３）の制御に従って、間欠的に行われる。
【００２６】
シートＳＨ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳＨ１の素材には、ポリエチレン（Polyethylene）、ポリプロピレン（Polypropylene）、ポリスチレン（Polystyrene）、ポリ塩化ビニル（Poly (vinyl chloride)）、ＡＢＳ樹脂（Acrylonitrile-butadiene-styrene resin）、ポリエチレンテレフタレート（Poly (ethylene terephthalate)）、ポリカーボネート（Polycarbonate）、ポリアミド（Polyamide）、アクリル樹脂（Acrylic resin）、これらの組み合わせ、等を利用可能である。また、シートＳＨ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。
シートＳＨ１から形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。
【００２７】
加熱部ＳＥ２は、ヒーターＳＥ２ａを有し、搬送中のシートＳＨ１を溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。図１に示す加熱部ＳＥ２はシートＳＨ１の上側と下側とにヒーターＳＥ２ａが配置されているが、どちらか一方を省略することも可能である。また、シートＳＨ１の加熱は、熱板等による接触加熱、熱風による加熱、バーナー等による加熱、等でもよい。
【００２８】
図５に例示するシート搬送装置１０は、シートＳＨ１〜ＳＨ３の縁部ＳＨ１ｃ，ＳＨ１ｃを保持してシートＳＨ１〜ＳＨ３をシート搬送方向Ｄ１へ搬送する保持搬送機構１１，１１を備えている。各保持搬送機構１１は、シートの縁部ＳＨ１ｃを保持する保持機構を複数取り付けた無端チェーン１２をサーボモータ１４で周回駆動する。シート縁部の保持は、シート縁部のクランプでもよいし、突き刺し部材によりシート縁部を突き刺すことによる保持でもよい。シート搬送装置は、シート搬送方向Ｄ１に対して複数に分割されてもよい。シート搬送方向Ｄ１へ繋がったシートＳＨ１〜ＳＨ３は、制御盤１００の制御に従って間欠的に搬送される。
【００２９】
図３，４に例示する成形部ＳＥ３の成形装置２０は、シートＳＨ１の上面ＳＨ１ａ側で昇降可能なテーブル２１、シートＳＨ１の下面ＳＨ１ｂ側で昇降可能なテーブル２２、上側のテーブル２１の下に設けられた成形型２３、下側のテーブル２２の上に設けられたクランプ２４、差圧供給孔２３ｂから成形面２３ａに差圧を供給する差圧供給機構２５、を備えている。各成形型２３及び各クランプ２４は、供給位置Ｌ３に載置される各成形品ＰＲ１の整列状態（図７（ｃ）参照）に合わせて成形位置Ｌ１に配置されている。各成形型２３は、上方へ凹んだ雌型とされているが、下方へ凸とされた雄型や凹凸のある型でもよい。また、成形型を下側に配置しクランプを上側に配置してもよい。テーブル２１，２２は、図示しない成形用テーブル駆動機構により、設定された離間位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離間する。これにより、成形型２３は図３に示す離間位置Ｌ１１と図４に示す近接位置Ｌ１３との間で昇降し、クランプ２４は図３に示す離間位置Ｌ１２と図４に示す近接位置Ｌ１４との間で昇降する。
【００３０】
成形装置２０は、図３に示すように成形型２３とクランプ２４とが離間した状態で１ショット分の加熱軟化状態のシートＳＨ１が成形位置Ｌ１に搬入されると、図４に示すように成形型２３とクランプ２４とを近接させ、差圧供給機構２５により負圧を差圧供給孔２３ｂに作用させてシートＳＨ１を成形面２３ａに密接させる。このようにして、各成形型２３を用いてシートＳＨ１をショット毎に成形することができる。成形装置２０が成形型２３とクランプ２４とを離間させると、図６に示すような成形シートＳＨ２は、シートＳＨ１に繋がった状態で成形位置Ｌ１から搬出され、トリミング位置Ｌ２に搬入される。このとき、次ショットのシートＳＨ１が成形位置Ｌ１に搬入される。このようにして、成形装置２０は、制御盤１００の制御に従ってシートＳＨ１を間欠的に真空成形する。
なお、シートＳＨ１の成形は、上述した真空成形以外にも、圧空成形や圧空真空成形といった差圧成形、プレス成形、熱成形以外の成形、等でもよい。圧空真空成形は、圧空と真空とを併用する差圧成形である。熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。成形品ＰＲ１には、真空成形品や圧空成形品や圧空真空成形品といった差圧成形品、プレス成形品、等が含まれる。
【００３１】
図６に例示するトリミング部ＳＥ４のトリミング装置４０は、成形シートＳＨ２の上面ＳＨ１ａ側で昇降可能なテーブル４１、成形シートＳＨ２の下面ＳＨ１ｂ側で昇降可能なテーブル４２、下側のテーブル４２の上に設けられた型４３及び切刃４４、上側のテーブル４１の下に設けられた受け部材４５、を備えている。各型４３及び各切刃４４は、供給位置Ｌ３に載置される各成形品ＰＲ１の整列状態（図７（ｃ）参照）に合わせてトリミング位置Ｌ２に配置されている。各型４３は、上方へ凸とされているが、下方へ凹んだ形状や凹凸のある形状でもよい。また、切刃を上側に配置し受け部材を下側に配置してもよいし、型を上側に配置してもよい。各切刃４４は、例えばトムソン刃とすることができ、各型４３の周囲において受け部材４５に対向した刃先を有している。テーブル４１，４２は、図示しないトリミング用テーブル駆動機構により、設定された離間位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離間する。これにより、型４３及び切刃４４は離間位置Ｌ２２と近接位置Ｌ２４との間で昇降し、受け部材４５は離間位置Ｌ２１と近接位置Ｌ２３との間で昇降する。
【００３２】
トリミング装置４０は、図６に示すように型４３と受け部材４５とが離間した状態で１ショット分の成形シートＳＨ２がトリミング位置Ｌ２に搬入されると、型４３と受け部材４５とを近接させて各型４３に成形シートＳＨ２を載置（配置）させ、成形品ＳＨ２ａの周囲で受け部材４５に接触した成形シートＳＨ２を切刃４４により切断する。このようにして、各型４３に配置された成形シートＳＨ２を１ショット分トリミングし、各型４３に各成形品ＰＲ１が配置された状態にすることができる。トリミング装置４０が型４３と受け部材４５とを離間させると、図１，５に示すようにスクラップシートＳＨ３は成形シートＳＨ２に繋がった状態でトリミング位置Ｌ２から搬出されてスクラップ回収部ＳＥ５に搬入され、吸着ボックス５０が型４３と受け部材４５との間に進入して各成形品ＰＲ１が各型４３上から搬出されて成形品解放部ＳＥ６に搬入される。このとき、次ショットの成形シートＳＨ２がトリミング位置Ｌ２に搬入される。このようにして、トリミング装置４０は、制御盤１００の制御に従って成形シートＳＨ２を間欠的にトリミングする。
【００３３】
図１，７に示す成形品ＰＲ１は、倒置された容器とされ、食品等、物品を収納するための凹部に対応した凸部ＰＲ１ａ、及び、該凸部ＰＲ１ａの周縁部から外方へ延出したフランジ部ＰＲ１ｂが形成されている。倒置された状態の成形品ＰＲ１の凸部ＰＲ１ａは、上側になるほど若干小さくされ、上に隣接する成形品ＰＲ１の物品収納用の凹部に挿入可能である。倒置された状態の成形品ＰＲ１のフランジ部ＰＲ１ｂは、成形品ＰＲ１の最も下に配置される。むろん、成形品は、正立した容器でもよいし、容器以外の物品でもよい。
なお、トリミング装置は、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する装置、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く装置、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く装置、等が含まれる。従って、成形シートＳＨ２のトリミングは、ダイプレス等でもよい。
【００３４】
スクラップ回収部ＳＥ５は、成形品ＰＲ１の周囲にあったスクラップシートＳＨ３を成形シートＳＨ２に繋がった状態でシート搬送方向Ｄ１へ移送して回収する。この動作は、制御盤１００の制御に従って、間欠的に行われる。
【００３５】
図７（ａ），（ｂ）に例示する吸着ボックス５０は、図７（ｃ）に示すような整列状態で複数の型４３に載置されたトリミング後の各成形品ＰＲ１を同時に保持可能であるとともに、該保持から解放可能である。吸着ボックス５０は、差圧供給部５３に接続された内部空間５１を有する略箱状とされ、負圧を外部に作用させるため、成形品ＰＲ１よりも小さい吸引孔５２が下面５０ａに多数形成されている。また、吸着ボックス５０は、トリミング位置Ｌ２と成形品解放部ＳＥ６との間で成形品搬送方向Ｄ２に沿って水平に往復移動可能である。本吸着ボックス５０は、トリミング装置４０の切刃４４及び受け部材４５が離間したときにトリミング位置Ｌ２に進入し吸引孔５２に負圧を作用させて成形品ＰＲ１を下面５０ａに吸着し、成形品解放部ＳＥ６まで移動し負圧の作用を停止して下面５０ａから成形品ＰＲ１を解放する。吸引孔５２から圧空を供給して成形品ＰＲ１を解放してもよい。これらの動作は、制御盤１００の制御に従って、間欠的に行われる。
【００３６】
成形品解放部ＳＥ６は、図７（ｃ）に示すような整列状態で搬送された各成形品ＰＲ１を吸着ボックスの下面５０ａから解放して成形品送出コンベヤ６１上に載置（配置）する。図８（ａ），（ｂ）に例示する成形品送出コンベヤ６１は、図７（ｃ）に示すような整列状態で各成形品ＰＲ１を同時に載置して成形品搬送方向Ｄ２へ送り出す。成形品送出コンベヤ６１は、差圧供給部６７に接続された内部空間６５を有するバキュームコンベヤとされ、負圧を外部に作用させるため、成形品ＰＲ１よりも小さい吸引孔６６が無端ベルトに多数形成されている。また、成形品送出コンベヤ６１は、上面６１ａの高さを変えるための昇降機構６８を備えている。本成形品送出コンベヤ６１は、下面５０ａに各成形品ＰＲ１を整列状態で吸着した吸着ボックス５０が成形品解放部ＳＥ６に移動してきたとき、上昇することにより整列状態を維持して各成形品ＰＲ１を上面６１ａに載置させ、元の高さまで下降してから各成形品ＰＲ１を整列状態で下流側の成形品送出コンベヤ６２へ送り出す。この動作は、制御盤１００の制御に従って、間欠的に行われる。
【００３７】
検査部ＳＥ７は、成形品送出コンベヤ６２上を移動する各成形品ＰＲ１を検査するための検出装置３３が設けられている。検出装置３３には、図７（ｃ）に示すＰ１〜Ｐ９の位置に成形品が存在するか否かを検出するセンサ、成形品が設定サイズの範囲内であるか否かの検出する光センサ、成形品が設定の色範囲内であるか否かを検出する色彩計、成形品が設定の重量範囲内であるか否かを検出する重量センサ、異物としての金属を検出する金属探知器、等を用いることができる。成形品送出コンベヤ６２は、図７（ｃ）に示すような整列状態で各成形品ＰＲ１を同時に載置（配置）して成形品搬送方向Ｄ２へ送り出す。成形品送出コンベヤ６２は、上流側の成形品送出コンベヤ６１の動作に合わせて各成形品ＰＲ１を整列状態で下流側の成形品送出コンベヤ６３へ送り出す。この動作は、制御盤１００の制御に従って、間欠的に行われる。
【００３８】
待機部ＳＥ８は、図７（ｃ）に示すような整列状態で各成形品ＰＲ１を同時に上面６３ａに載置（配置）して成形品搬送方向Ｄ２へ送り出す成形品送出コンベヤ６３が設置されている。待機部ＳＥ８では、必要に応じて規格外の成形品（不良品）を除いてもよい。この動作は、吸着ヘッド等により規格外品を排出する装置で行われてもよいし、人手により行われてもよい。成形品送出コンベヤ６３は、上流側の成形品送出コンベヤ６２の動作に合わせて各成形品ＰＲ１を整列状態で下流側の終端コンベヤ６４へ送り出す。この動作は、制御盤１００の制御に従って、間欠的に行われる。
【００３９】
図９は、成形品補充部ＳＥ９で終端コンベヤ６４（供給位置Ｌ３）上に設けられた成形品補充装置７０を例示している。終端コンベヤ６４は、図７（ｃ）に示すような整列状態で補充処理前の各成形品ＰＲ１を同時に載置（配置）する。終端コンベヤ６４は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、差圧供給部６７に接続された内部空間６５を有するバキュームコンベヤとされ、負圧を外部に作用させるため、成形品ＰＲ１よりも小さい吸引孔６６が無端ベルトに多数形成されている。また、終端コンベヤ６４は、上面６４ａの高さを変えるための昇降機構６８を備えている。本終端コンベヤ６４は、補充処理後、吸着ボックス８０が供給位置Ｌ３に移動してきたとき、上昇することにより整列状態を維持して各成形品ＰＲ１を吸着ボックス８０の下面８０ａに吸着させ、元の高さまで下降して上流側の成形品送出コンベヤ６３から各成形品ＰＲ１を整列状態で搬入する。この動作は、制御盤１００の制御に従って、間欠的に行われる。
【００４０】
成形品補充装置７０は、アーム７１、吸着ヘッド７２、制御部７３、を備える。成形品補充装置７０は、昇降テーブル２１０に載置（配置）された補充用の成形品ＰＲ３を終端コンベヤ６４上の補充位置Ｌ６に補充する処理を行う。アーム７１は、制御部７３からの指令に従って吸着ヘッド７２を上下左右前後に移動させる。吸着ヘッド７２は、図示しない差圧供給部に接続され、制御部７３からの指令に従って、負圧を外部に作用させて補充用の成形品ＰＲ３を吸着したり、負圧の作用を停止して成形品ＰＲ３を解放したりする。制御部７３は、制御盤１００（制御部ＳＥ１３）の制御に従ってアーム７１及び吸着ヘッド７２を駆動する。
【００４１】
図９，１０に示すように、吸着ボックス８０による複数の成形品ＰＲ１の搬送方向Ｄ２に直交する水平方向を幅方向Ｄ４とするとき、供給位置Ｌ３から幅方向Ｄ４の一方の外側Ｄ４ａに補充品供給部ＳＥ１２の成形品区分け装置５が設けられている。なお、供給位置Ｌ３から幅方向Ｄ４の他方の外側Ｄ４ｂにも成形品区分け装置を設けてもよい。成形品補充装置７０は、制御盤１００からの指令に従って、昇降テーブル２１０に載置された補充用の成形品ＰＲ３を補充位置Ｌ６へ移動させる。
【００４２】
終端コンベヤ６４上から成形品ＰＲ１を搬送する吸着ボックス８０は、図７（ｃ）に示すような整列状態で終端コンベヤ６４に載置された補充処理後の各成形品ＰＲ１を同時に保持可能であるとともに、該保持から解放可能である。吸着ボックス８０は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、差圧供給部（５３）に接続された内部空間（５１）を有する略箱状とされ、負圧を外部に作用させるため、成形品ＰＲ１よりも小さい吸引孔（５２）が下面８０ａに多数形成されている。また、吸着ボックス８０は、供給位置Ｌ３と積重位置Ｌ４との間で成形品搬送方向Ｄ２に沿って水平に往復移動可能である。本吸着ボックス８０は、補充処理後に供給位置Ｌ３に進入し吸引孔（５２）に負圧を作用させて成形品ＰＲ１を下面８０ａに吸着し、積重部ＳＥ１０の積重位置Ｌ４まで移動し負圧の作用を停止して下面８０ａから成形品ＰＲ１を解放する。吸引孔（５２）から圧空を供給して成形品ＰＲ１を解放してもよい。
【００４３】
積重部ＳＥ１０は、図７（ｃ）に示すような整列状態で搬送された補充処理後の各成形品ＰＲ１を吸着ボックスの下面８０ａから解放してスタック送出コンベヤ９１（積重位置Ｌ４）上に積み重ねる。スタック送出コンベヤ９１は、図７（ｃ）に示すような整列状態で設定数の成形品ＰＲ１を積み重ねた成形品スタックＳＴ１を同時に載置して成形品搬送方向Ｄ２へ送り出す。スタック送出コンベヤ９１は、上面の高さを変えるための昇降機構を備え、下面８０ａに各成形品ＰＲ１を整列状態で吸着した吸着ボックス８０が積重位置Ｌ４上に移動してきたとき、上昇することにより整列状態を維持して各成形品ＰＲ１を積み重ねさせ、設定数の成形品ＰＲ１が積み重ねられたときに元の高さまで下降してから各成形品スタックＳＴ１を整列状態で下流側のスタック取出コンベヤ９２へ送り出す。この動作は、制御盤１００の制御に従って、間欠的に行われる。
【００４４】
取出部ＳＥ１１には、スタック送出コンベヤ９１から送り出された成形品スタックＳＴ１を載置（配置）してさらに成形品搬送方向Ｄ２へ搬送するスタック取出コンベヤ９２が設置されている。スタック取出コンベヤ９２は、制御盤１００の制御に従い、上流側のスタック送出コンベヤ９１の動作に合わせて動作する。スタック取出コンベヤ９２上の成形品スタックＳＴ１は、近傍にいる作業者により、大部分が箱詰めされ、一部が後述する供給台２７４上に移される。
【００４５】
図９〜１２に示す補充品供給部ＳＥ１２の成形品区分け装置５は、昇降テーブル２１０、掛止部２２０、非接触センサ２３０、分離制御手段２４０、補充品搬入装置２７０、を備えている。
昇降テーブル２１０は、図１１（ｂ）等に示すように、位置決めプッシャー２８０の各当接部２８２を上下に通す各当接部挿通穴２１２が形成され、上面が成形品スタックＳＴ１の載置面２１１とされている。
【００４６】
図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、掛止部２２０，２２０は、昇降テーブル２１０に載置される成形品スタックＳＴ１を挟む位置に設けられている。一方の掛止部２２０は、シリンダ支持部材２６８及び進退駆動部２６０を介して当接部２７２の上端部に取り付けられている。他方の掛止部２２０は、シリンダ支持部材２６９及び進退駆動部２６０を介して位置決めプッシャー２８０の当接部２８２の上端部に取り付けられている。図１２（ｂ）及び図１３（ａ），（ｂ）に例示するように、各掛止部２２０は、隙間挿入部材２２１、開口挿入部材２２５、を備えている。
【００４７】
隙間挿入部材２２１は、上側が略鉛直に向いて進退駆動部２６０のピストン先端部２６５にねじ２６６で取り付けられ、下側が成形品スタックＳＴ１に向かって斜めに下がった上面２２３を有する傾斜部２２２とされている。傾斜部２２２の先端部２２２ａは、複数箇所で爪状に延出している。傾斜部２２２には、開口挿入部材２２５の位置決め部２２６を上下に通すための複数の開口２２４が形成されている。
むろん、隙間挿入部材２２１は、成形品同士の隙間ＣＬ１に挿入される部分に成形品スタックＳＴ１に向かって斜めに下がった上面を有する様々な形状とすることができる。
【００４８】
開口挿入部材２２５は、上側が略鉛直に向いて隙間挿入部材２２１を介してピストン先端部２６５にねじ２６７で取り付けられ、中間部が成形品スタックＳＴ１に向かって斜めに下がり、下側が最上成形品ＰＲ１１の水平位置を決める位置決め部２２６とされている。最上成形品ＰＲ１１は、成形品スタックＳＴ１の最も上の成形品ＰＲ３であり、先端部２２２ａが挿入される第一の高さＨ１よりも上側の成形品ＰＲ３である。位置決め部２２６の先端部２２６ａは、各開口２２４に対応した複数箇所で爪状に延出し、各開口２２４に挿入される。位置決め部２２６は、傾斜部の上面２２３と交差する鉛直面２２７を有し、最上成形品ＰＲ１１の水平位置を決める。
むろん、開口挿入部材２２５は、傾斜部の上面２２３と交差する鉛直面を有する様々な形状とすることができる。
【００４９】
図１２（ａ）等に示す非接触センサ２３０は、成形品スタックＳＴ１を挟む第二の高さＨ２に配置された投光器２３２及び受光器２３４を備える光電センサとされている。第二の高さＨ２は、第一の高さＨ１で掛止部２２０が掛止した成形品ＰＲ３から下側の成形品スタックＳＴ１が存在する高さとされている。図１１（ａ）には、シリンダ支持部材２６８に投光器２３２を取り付け、シリンダ支持部材２６９に受光器２３４を取り付けた例を示している。むろん、投光器２３２と受光器２３４の位置を逆にする等、投光器２３２と受光器２３４を様々な位置に設けることができる。投光器２３２は、レーザダイオード（ＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等を用いることができ、受光器２３４に向けた水平な光軸を第二の高さＨ２としている。受光器２３４は、フォトトランジスタやフォトダイオードや位置検出用フォトダイオード（ＰＳＤ）等を用いることができ、投光器２３２からの光を検出したか否かにより異なる状態の検出信号を出力する。昇降テーブル２１０に載置された成形品スタックＳＴ１が第二の高さＨ２に存在する場合、投光器２３２からの光が遮られるので、受光器２３４は遮光状態の検出信号を生成する。成形品スタックＳＴ１が第二の高さＨ２に存在しない場合、投光器２３２からの光が受光器２３４に入るので、受光器２３４は受光状態の検出信号を生成する。このようにして、非接触センサ２３０は、成形品スタックＳＴ１が第二の高さＨ２に存在するか否かを非接触で検出する。
【００５０】
分離制御手段２４０は、昇降テーブル駆動部２５０、進退駆動部２６０、を備える。図２０（ｂ）に示すように、昇降テーブル２１０を昇降させて非接触センサ２３０の検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さをＨ３とする。便宜上、床から昇降テーブル２１０の上面（載置面２１１）までの距離を高さＨ３とする。分離制御手段２４０は、図２０（ｃ）に示すように高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで昇降テーブル２１０を昇降させ、図１２（ａ）及び図２０（ｄ）に示すように成形品スタックＳＴ１を構成する成形品ＰＲ３同士の隙間ＣＬ１に掛止部２２０を挿入させる。
【００５１】
図１１（ａ）等に示す昇降テーブル駆動部２５０は、昇降テーブル２１０を所定方向に昇降させるためのガイド２５２、昇降テーブル２１０の高さを制御しながら昇降テーブル２１０を昇降駆動するサーボモータ２５４、を備える。
図１２に示す進退駆動部２６０は、先端部２６５に掛止部２２０を取り付けたピストン２６４、このピストン２６４を進退駆動するシリンダ２６２、を備えている。シリンダ２６２は、エアシリンダ、電動シリンダ、等を用いることができる。図１１（ａ）に示すように、一方のシリンダ２６２はシリンダ支持部材２６８に取り付けられている。このシリンダ支持部材２６８は、当接部２７２の上端部に取り付けられている。他方のシリンダ２６２は、シリンダ支持部材２６９に取り付けられている。このシリンダ支持部材２６９は、位置決めプッシャー２８０の当接部２８２の上端部に取り付けられている。シリンダ２６２によりピストン２６４が進出すると掛止部２２０が所定の進出位置Ｌ３４まで進出し、シリンダ２６２によりピストン２６４が退避すると掛止部２２０が所定の退避位置Ｌ３３まで退避する。
【００５２】
補充品搬入装置２７０は、供給台２７４、当接部２７１，２７２、プッシャー２７３，２８０、を備える。
図９，１０に示す供給台２７４は、昇降テーブル２１０に搬入する成形品スタックＳＴ１を載置するテーブルとされ、昇降テーブル２１０から幅方向外側Ｄ４ａに設置されている。当接部２７１は、昇降テーブル２１０の幅方向外側Ｄ４ｂに設けられている。当接部２７２は、当接部２７１に略直交させて、昇降テーブル２１０から成形品搬送方向Ｄ２の反対側に設けられている。供給用プッシャー２７３は、供給台２７４の幅方向外側Ｄ４ａに配置され、供給台２７４に搬入された成形品スタックＳＴ１を幅方向Ｄ４の他方側の外側Ｄ４ｂへ押して当接部２７１に突き当て、昇降テーブル２１０上に載置させる。位置決めプッシャー２８０は、昇降テーブル２１０上に補充された成形品スタックＳＴ１を成形品搬送方向Ｄ２とは反対の方向へ押して当接部２７２に突き当てて水平方向を位置決めする。
【００５３】
制御部ＳＥ１３は、成形品製造システム全体の動作を制御する制御盤１００が設置されている。制御盤１００は、成形品補充装置７０や成形品区分け装置５等が接続され、昇降テーブル２１０に載置された成形品スタックＳＴ１から成形品ＰＲ３を分離する処理を行う。
【００５４】
図１４は、制御盤１００を中心とした成形品製造システムの電気回路構成を示している。制御盤１００は、制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１０１、シート搬送装置１０の動作を制御するシート搬送制御部１１１、ヒーターＳＥ２ａの動作を制御するヒーター制御部１１２、成形装置２０の機構部を構成する成形機構２０ａの動作を制御する成形制御部１１３、トリミング装置４０の機構部を構成するトリミング機構４０ａの動作を制御するトリミング制御部１１４、吸着ボックス５０の動作を制御する吸着ボックス制御部１１５、コンベヤ６１〜６４の動作を制御するコンベヤ制御部１１６、吸着ボックス８０の動作を制御する吸着ボックス制御部１１７、コンベヤ９１，９２の動作を制御するコンベヤ制御部１１８、検出装置３３の動作を制御する検出制御部１１９、成形品補充装置７０の動作を制御する成形品補充制御部１２０、非接触センサ２３０の動作を制御する非接触センサ制御部１２１、供給用プッシャー２７３の動作を制御するプッシャー制御部１２２、位置決めプッシャー２８０の動作を制御するプッシャー制御部１２３、昇降テーブル駆動部２５０を制御する昇降テーブル制御部１２４、進退駆動部２６０を制御する掛止部進退制御部１２５、情報出力部１３１、操作部１３２、等を備えている。
【００５５】
中央制御回路１０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、タイマ回路１０５、不揮発性メモリ１０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３や不揮発性メモリ１０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークエリアとして利用しながら成形品製造システム１の各部を制御する。
情報出力部１３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や成形品製造システム１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部１３２は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。
【００５６】
図１５は、成形品補充装置７０の電気回路構成の概略を例示している。成形品補充装置７０の制御部７３は、アーム７１の動作を制御するアーム駆動制御部７３ａ、吸着ヘッド７２の動作を制御する吸着ヘッド制御部７３ｂ、制御盤１００を接続するための外部入出力Ｉ／Ｆ７３ｃ、等を備える。制御部７３は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等で構成されてもよい。
【００５７】
図１６（ａ）は、補充用の成形品ＰＲ３を積み重ねた成形品スタックＳＴ１の各種構成を模式的に例示している。各成形品ＰＲ３は、凸部ＰＲ１ａ及びフランジ部ＰＲ１ｂを有し、凸部ＰＲ１ａを上に向けた状態で上側の成形品ＰＲ３における物品収納用の凹部に下側の成形品ＰＲ３の凸部ＰＲ１ａが挿入されている。ここで、各成形品ＰＲ３の高さをＨ４（Ｈ４＞０）、上下に隣り合う成形品ＰＲ３同士のピッチ、すなわち、フランジ部ＰＲ１ｂのピッチをＨ５（Ｈ５＞０）、昇降テーブル２１０を昇降させて非接触センサ２３０の検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を基準として昇降テーブル２１０を昇降させる相対的な設定高さをＨ６とする。第一の高さＨ１と第二の高さＨ２が同じである場合、設定高さＨ６は、成形品の高さＨ４よりも高く、成形品の高さＨ４にフランジ部のピッチＨ５を加えたＨ４＋Ｈ５よりも小さくされる。Ｈ６−Ｈ４を所定高さαとすると、０＜α＜Ｈ５となる。
なお、成形品スタックＳＴ１の上から一番目の成形品を最上成形品ＰＲ１１と呼び、成形品スタックＳＴ１の上から二番目の成形品を直下成形品ＰＲ１２と呼ぶことにする。
【００５８】
（３）成形品区分け装置を有する成形品製造システムの動作、作用、及び、効果：
本成形品製造システム１は、図１，２に示す各部ＳＥ１〜ＳＥ１２を制御盤１００が制御することにより、シートＳＨ１から整列状態で成形品ＰＲ１を形成し、これらの成形品ＰＲ１を成形品補充部ＳＥ９へ搬送し、補充処理後、成形品ＰＲ１を整列状態で積重位置Ｌ４に積み重ね、設定数積み重ねられると成形品スタックＳＴ１を取り出す。
【００５９】
すなわち、ロールＳＨ０に巻かれたシートＳＨ１は、シート供給部ＳＥ１で解かれ、熱可塑性シートであるとき加熱部ＳＥ２で加熱されて軟化する。加熱軟化した成形可能なシートＳＨ１は、シート搬送装置１０によりショット単位で成形部ＳＥ３に搬入され、成形されて、未分離の各成形品ＳＨ２ａが形成される。形成される成形シートＳＨ２は、ショット単位でトリミング部ＳＥ４に搬入され、トリミングされて、各型４３上に成形品ＰＲ１が形成される。各型４３に配置された成形品ＰＲ１は、ショット毎に、吸着ボックス５０に保持されて、成形品解放部ＳＥ６の成形品送出コンベヤ６１上に整列状態で載置され、コンベヤ６２，６３を経て、成形品補充部ＳＥ９の終端コンベヤ６４上に搬送される。この終端コンベヤ６４上の補充位置Ｌ６に昇降テーブル２１０上の成形品ＰＲ３が成形品補充装置７０で補充される。この補充処理後の終端コンベヤ６４上の複数の成形品ＰＲ１は、ショット毎に吸着ボックス８０に保持されて、積重部ＳＥ１０のスタック送出コンベヤ９１に積み重ねられる。
【００６０】
制御盤１００は、積重位置Ｌ４に積み重ねられた成形品ＰＲ１をカウントし、積み重ね数が設定数に到達すると、スタック送出コンベヤ９１をスタック取出コンベヤ９２の高さにまで下降させてスタック送出コンベヤ９１上の成形品スタックＳＴ１を取出部ＳＥ１１のスタック取出コンベヤ９２上へ送り出す。これらの成形品スタックＳＴ１の一部が作業者により補充品供給部ＳＥ１２の供給台２７４上に移され、昇降テーブル２１０に載置される。
【００６１】
制御盤１００は、図１７〜１９に例示するフローチャートに従って、成形品スタックＳＴ１から成形品ＰＲ３を分ける処理を行う。制御盤１００は、電源がオンにされると図１７〜１９に示す処理等を並列して行う。図１７〜１９の処理を行う制御盤１００は、昇降テーブル駆動部２５０、進退駆動部２６０、補充品搬入装置２７０、とともに分離制御手段２４０を構成する。図１７のステップＳ１０２（以下、「ステップ」の記載を省略）の処理を行う制御盤１００は、相対的な設定高さＨ６を決める入力を受け付ける高さ入力手段２４２を構成する。以下、成形品区分け装置５を有する成形品製造システム１の動作、作用、及び、効果を説明する。
【００６２】
図１７に示す初期設定処理は、成形品ＰＲ１の製造を開始する操作が操作部１３２で受け付けられたときに行われる。
処理が開始されると、制御盤１００は、成形品の高さＨ４の操作入力を操作部１３２で受け付ける（Ｓ１０２）。例えば、成形品の高さの操作入力欄を有する設定画面を情報出力部１３１で表示し、この操作入力欄への数値入力（例えばｍｍ単位）を操作部１３２のボタン等で受け付けることにより、成形品の高さＨ４の入力を受け付けることができる。本初期設定処理は、上述した所定高さαを成形品の高さＨ４を加えて相対的な設定高さＨ６（Ｈ６＞０）にしている。従って、成形品の高さＨ４と設定高さＨ６とは１対１に対応し、Ｓ１０２の入力は相対的な設定高さＨ６を決める入力となる。
【００６３】
Ｓ１０４では、進退駆動部２６０，２６０を駆動して掛止部２２０，２２０を図１２（ａ）に示す退避位置Ｌ３３まで退避させる。Ｓ１０６では、昇降テーブル２１０上に補充用の成形品ＰＲ３が無い場合、図１８に示す補充品搬入処理を行う。昇降テーブル２１０上に成形品ＰＲ３が有るか否かの判断は、例えば、昇降テーブル２１０を第二の高さＨ２よりも若干低い所定の上限位置まで上昇させて非接触センサ２３０の検出信号を入力し、この検出信号が遮光状態であるか否かを判断することにより行うことができる。
【００６４】
図１８に示す補充品搬入処理を行う前提として、プッシャー２７３，２８０が退避し、供給台２７４上に成形品スタックＳＴ１が載置されているものとする。補充品搬入処理が開始すると、制御盤１００は、供給台２７４と上面を合わせた所定の搬入位置まで昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を下降させる（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、供給用プッシャー２７３を進出させて供給台２７４上の成形品スタックＳＴ１を幅方向外側Ｄ４ｂの当接部２７１に突き当てて昇降テーブル２１０上に載置させ、その後、供給用プッシャー２７３を退避させる。Ｓ２０６では、位置決めプッシャー２８０を図１１（ａ）に示すような進出位置Ｌ３１まで進出させて成形品スタックＳＴ１を当接部２７２に突き当てて水平方向を位置決めする。
【００６５】
Ｓ２０８では、昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を上昇させる。Ｓ２１０では、非接触センサ２３０の検出信号が遮光状態になったか否かを判断する。遮光状態になるのは、昇降テーブル２１０上の成形品スタックＳＴ１の最上成形品ＰＲ１１が第二の高さＨ２に到達したときである。遮光状態になると、制御盤１００は、昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０の上昇を停止させ（Ｓ２１２）、補充品搬入処理を終了させる。
【００６６】
図１７のＳ１０８では、昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を下降させる。昇降テーブル２１０の下降は、第二の高さＨ２に成形品スタックＳＴ１が存在する高さから開始する。Ｓ１１０では、非接触センサ２３０の検出信号が遮光状態から受光状態に切り替わったか否かを判断する。図２０（ｂ）に示すように成形品スタックＳＴ１の最上部が第二の高さＨ２に到達したとき、非接触センサ２３０の検出信号が遮光状態から受光状態に切り替わり、条件成立となる。このとき、制御盤１００は、昇降テーブル２１０の高さＨ３の情報をサーボモータ２５４から取得し、ＲＡＭ１０４に保持する（Ｓ１１２）。
【００６７】
Ｓ１１４では、図１６（ａ）に示す相対的な設定高さＨ６＝Ｈ４＋αを昇降テーブルの検出高さＨ３に加えて目標の高さを求める。Ｓ１１６では、図２０（ｃ）に示すように、検出高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで、すなわち、目標の高さＨ３＋Ｈ６まで昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を上昇させる。その後、制御盤１００は、進退駆動部２６０，２６０を制御して掛止部２２０，２２０を進出位置Ｌ３４まで進出させ、図２０（ｄ）に示すように、最上成形品ＰＲ１１と直下成形品ＰＲ１２との隙間、具体的にはフランジ部ＰＲ１ｂ同士の隙間ＣＬ１に傾斜部２２２，２２２を挿入させ（Ｓ１１８）、初期設定処理を終了させる。このとき、最上成形品ＰＲ１１は、傾斜部２２２，２２２の上面２２３，２２３に沿って若干持ち上げられて直下成形品ＰＲ１２から分けられ、傾斜部の上面２２３，２２３と交差する鉛直面２２７，２２７を有する位置決め部２２６，２２６により水平方向の位置がほぼ決まる。図２０（ａ）には、成形品補充装置７０による搬出前の最上成形品ＰＲ１０を破線で示している。
【００６８】
図１９に示す区分け処理は、初期設定処理後に行われる。製造開始確認の操作が操作部１３２で受け付けられたときに行われてもよい。以下、図２０等を参照して、区分け処理を説明する。
処理が開始されると、制御盤１００は、成形品スタックＳＴ１を構成する最上成形品ＰＲ１０が成形品補充装置７０で搬出されたか否かを判断する（Ｓ３０２）。例えば、図２０（ａ）に示す最上成形品ＰＲ１０の搬出を表す信号を成形品補充装置７０から入力すると、条件成立となる。最上成形品ＰＲ１０が搬出されると、制御盤１００は、進退駆動部２６０，２６０を駆動して掛止部２２０，２２０を進出位置Ｌ３４から図２０（ｂ）に示す退避位置Ｌ３３まで退避させる（Ｓ３０４）。Ｓ３０６では、上記Ｓ１０６と同様、昇降テーブル２１０上に補充用の成形品ＰＲ３が無い場合、図１８に示した補充品搬入処理を行う。
【００６９】
Ｓ３０８では、昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を下降させる。昇降テーブル２１０の下降は、第二の高さＨ２に成形品スタックＳＴ１が存在する高さから開始する。Ｓ３１０では、非接触センサ２３０の検出信号が遮光状態から受光状態に切り替わったか否かを判断する。遮光状態は第二の高さＨ２における成形品スタックＳＴ１の存在を表す状態であり、受光状態は第二の高さＨ２における成形品スタックＳＴ１の非存在を表す状態である。成形品スタックＳＴ１が第二の高さＨ２に存在するとき、遮光状態が継続し、Ｓ３１０の処理が繰り返される。図２０（ｂ）に示すように成形品スタックＳＴ１の最上部が第二の高さＨ２に到達したとき、非接触センサ２３０の検出信号が遮光状態から受光状態に切り替わり、条件成立となる。このとき、制御盤１００は、昇降テーブル２１０の高さＨ３の情報をサーボモータ２５４から取得し、ＲＡＭ１０４に保持する（Ｓ３１２）。このようにして、制御盤１００は、非接触センサ２３０の検出信号が遮光状態から受光状態に切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を検出する。
【００７０】
Ｓ３１４では、図１７のＳ１０２で受け付けた入力で決まる相対的な設定高さＨ６＝Ｈ４＋α（図１６（ａ）参照）を昇降テーブルの検出高さＨ３に加えて目標の高さを求める。Ｓ３１６では、図２０（ｃ）に示すように、検出高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで、すなわち、目標の高さＨ３＋Ｈ６まで昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を上昇させる。この処理は、成形品スタックＳＴ１の上から所定位置にある成形品ＰＲ１１，ＰＲ１２同士の隙間ＣＬ１を第一の高さＨ１にするまで昇降テーブル２１０を昇降させる処理である。
【００７１】
Ｓ３１８では、進退駆動部２６０，２６０を制御して掛止部２２０，２２０を退避位置Ｌ３３から進出位置Ｌ３４まで進出させ、図２０（ｄ）に示すように、最上成形品ＰＲ１１と直下成形品ＰＲ１２との隙間、具体的にはフランジ部ＰＲ１ｂ同士の隙間ＣＬ１に傾斜部２２２，２２２を挿入させる。このとき、最上成形品ＰＲ１１は、フランジ部ＰＲ１ｂが傾斜部２２２，２２２の上面２２３，２２３に接触し、傾斜部の上面２２３，２２３に沿って若干持ち上げられて直下成形品ＰＲ１２から分けられる。また、最上成形品ＰＲ１１のフランジ部ＰＲ１ｂの外側に傾斜部の上面２２３，２２３と交差する位置決め部２２６，２２６の鉛直面２２７，２２７があるので、最上成形品ＰＲ１１は水平方向の位置がほぼ決まる。
【００７２】
成形品補充装置７０が吸着ヘッド７２で最上成形品ＰＲ１１の上部（凸部ＰＲ１ａ）を吸着して持ち上げようとすると、第一の高さＨ１で挿入した傾斜部の先端部２２２ａ，２２２ａが第一の高さＨ１よりも下の直下成形品ＰＲ１２のフランジ部ＰＲ１ｂを掛止する。従って、最上成形品ＰＲ１１の搬出時に直下成形品ＰＲ１２が搬出されないようにされている。
また、傾斜部の上面２２３，２２３により最上成形品ＰＲ１１が若干持ち上げられるので、最上成形品が分かれ易くなっている。さらに、位置決め部の鉛直面２２７，２２７により最上成形品ＰＲ１１の水平方向の位置がほぼ決まるので、分かれた最上成形品が取り出され易くなっている。
【００７３】
Ｓ３２０では、成形品ＰＲ１の製造を終了するか否かを判断する。この判断は、例えば、取り出された成形品スタックＳＴ１の数が目標数に到達したか否かの判断や、製造終了の操作が操作部１３２で受け付けられたか否かの判断とすることができる。製造を継続する場合、制御盤１００は、Ｓ３０２〜Ｓ３２０の処理を繰り返す。製造を終了する場合、制御盤１００は、区分け処理を終了させる。
【００７４】
本成形品製造システム１は、昇降テーブル２１０が昇降して非接触センサ２３０の検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで昇降テーブル２１０が昇降し、成形品スタックＳＴ１を構成する成形品ＰＲ３同士の隙間ＣＬ１に掛止部２２０が挿入される。これにより、成形品スタックＳＴ１の成形品の凸部の上面、すなわち、成形品の底に当接する分離ユニットのような部品が不要となる。このような部品が無いことにより、外観上目立ち易い成形品の底への傷の付着が抑制される。
また、成形品スタックＳＴ１から成形品ＰＲ３を分けるための昇降テーブル２１０の高さが相対的な設定高さＨ６及び非接触センサ２３０の検出状態の切り替わりに応じて決められるので、様々な高さの成形品を分離ユニット等の部品無しに成形品スタックから分けることができる。
さらに、成形品同士の間隔にばらつきがあっても、成形品スタックＳＴ１の最上部を基準として昇降テーブル２１０が昇降するので、成形品を分ける確実性が高い。
【００７５】
（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
本成形品区分け装置は、成形品取出装置の成形品の補充以外にも、成形品にフィルムをラミネートするラミネート装置に成形品を供給する成形品供給装置等にも適用可能である。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図１７の初期設定処理において、Ｓ１０２の前にＳ１０４の処理を行ってもよい。
上記サーボモータ２５４が相対的な昇降量を受け付ける場合、Ｓ１１４，Ｓ３１４の処理を行わずにＳ１１６，Ｓ３１６で相対的な設定高さＨ６を直接サーボモータ２５４に指令してもよい。
成形品区分け装置に適用可能な成形品を形成する材料は、シート以外にも、塊状や粒状や粉末状といった被成形材等でもよい。
【００７６】
各成形品の上部を保持して該成形品を搬送する手段は、吸着ボックス５０，８０以外にも、各成形品の位置に対応した吸着ヘッド等とされてもよい。また、成形品を搬送する手段として、コンベヤ６１，６２，６３，６４の代わりに吸着ボックスといった各成形品の上部を保持して該成形品を搬送する手段等を用いてもよい。成形品スタックを搬送する手段として、コンベヤ９１，９２の代わりに成形品スタックの側面部を保持して成形品スタックを搬送する手段等を用いてもよい。
非接触センサは、透過形光電形近接スイッチ以外にも、リフレクタ形光電形近接スイッチ、反射形光電形近接スイッチ、超音波形近接スイッチ、静電容量形近接スイッチ、誘電形近接スイッチ、誘電形近接スイッチ、磁場形近接スイッチ、等でもよい。
【００７７】
図２１，２２に示すように、第一の高さＨ１と第二の高さＨ２とは異なっていてもよい。
図２１は、Ｈ２＜Ｈ１とした成形品区分け装置の動作を模式的に例示している。図２１（ａ）に示す最上成形品ＰＲ１０が成形品補充装置７０で搬出されると、制御盤１００は、進退駆動部２６０，２６０を駆動して掛止部２２０，２２０を退避位置Ｌ３３まで退避させる。また、昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を下降させ、図２１（ｂ）に示すように非接触センサ２３０の検出信号が遮光状態から受光状態に切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を検出する。
【００７８】
その後、図２１（ｃ）に示すように、検出高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６＝Ｈ４＋βまで、すなわち、目標の高さＨ３＋Ｈ６まで昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を上昇させる。βは、Ｈ１−Ｈ２＋αとなる。これにより、成形品スタックＳＴ１の上から所定位置にある成形品ＰＲ１１，ＰＲ１２同士の隙間ＣＬ１が第一の高さＨ１になる。そして、進退駆動部２６０，２６０を制御して掛止部２２０，２２０を進出位置Ｌ３４まで進出させ、図２１（ｄ）に示すように、成形品ＰＲ１１，ＰＲ１２同士の隙間に傾斜部２２２，２２２を挿入させる。
従って、本変形例も、成形品スタックの最上成形品に当接する分離ユニットを不要にすることができ、成形品への傷の付着を抑制することができる。
【００７９】
また、図２２に示すように、第二の高さにおいて成形品スタックの非存在を表す状態から存在を表す状態に切り替わったときを検出高さＨ３としてもよい。
図２２は、非接触センサ２３０の検出信号が受光状態から遮光状態に切り替わったときを検出高さＨ３とする成形品区分け装置の動作を模式的に例示している。図２２（ａ）に示す最上成形品ＰＲ１０が成形品補充装置７０で搬出されると、制御盤１００は、進退駆動部２６０，２６０を駆動して掛止部２２０，２２０を退避位置Ｌ３３まで退避させる。また、昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を上昇させ、図２２（ｂ）に示すように非接触センサ２３０の検出信号が受光状態から遮光状態に切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を検出する。
【００８０】
その後、図２２（ｃ）に示すように、検出高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６＝Ｈ４＋βまで、すなわち、目標の高さＨ３＋Ｈ６まで昇降テーブル駆動部２５０を制御して昇降テーブル２１０を上昇させる。本例は、Ｈ６＜０であり、β＝Ｈ１−Ｈ２＋α＜０となる。これにより、成形品スタックＳＴ１の上から所定位置にある成形品ＰＲ１１，ＰＲ１２同士の隙間ＣＬ１が第一の高さＨ１になる。そして、進退駆動部２６０，２６０を制御して掛止部２２０，２２０を進出位置Ｌ３４まで進出させ、図２２（ｄ）に示すように、成形品ＰＲ１１，ＰＲ１２同士の隙間に傾斜部２２２，２２２を挿入させる。
従って、本変形例も、成形品スタックの最上成形品に当接する分離ユニットを不要にすることができ、成形品への傷の付着を抑制することができる。
【００８１】
なお、本成形品区分け装置は、成形品スタックから成形品をＮ個（Ｎは２以上の整数）ずつ分けることも可能である。ここで、図１６（ｂ）を参照して説明する。例えば、成形品スタックＳＴ１から成形品ＰＲ３を２つずつ分ける場合、所定高さα２をＨ５＜α２＜２×Ｈ５にして、相対的な設定高さをＨ６２＝Ｈ４＋α２にすると、成形品スタックＳＴ１の上から２番目の成形品ＰＲ１２と３番目の成形品ＰＲ１３との隙間に掛止部２２０が挿入される。傾斜部の上面２２３により第一の高さＨ１よりも上側の成形品ＰＲ１１，ＰＲ１２が持ち上がり、位置決め部の鉛直面２２７により成形品ＰＲ１１，ＰＲ１２の水平位置がほぼ決まる。これにより、成形品スタックＳＴ１から成形品ＰＲ３が２枚毎に分かれ、搬出対象となる。また、３つずつ分ける場合、所定高さα３を２×Ｈ５＜α３＜３×Ｈ５にして、相対的な設定高さをＨ６３＝Ｈ４＋α３にすれば、成形品ＰＲ１３，ＰＲ１４の隙間に掛止部２２０が挿入される。４以上ずつに分ける場合も、同様である。
【００８２】
なお、加熱装置を備えていない成形取出装置、成形装置を備えていないトリミング取出装置、トリミング装置を備えていない成形品取出装置、積重部を備えていない搬送装置、これらの装置に対応した方法、等も、上述した基本的な作用、効果が得られる。
むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる発明でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００８３】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、成形品スタックの最上成形品に当接する分離ユニットを不要にする技術等を提供することができる。
むろん、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１…成形品製造システム、２…成形取出装置、３…トリミング取出装置、
４…成形品取出装置、５…成形品区分け装置、
６１，６２，６３…成形品送出コンベヤ、６４…終端コンベヤ、
７０…成形品補充装置、７１…アーム、７２…吸着ヘッド、７３…制御部、
９１…スタック送出コンベヤ、９２…スタック取出コンベヤ、
１００…制御盤、
２１０…昇降テーブル、２１１…載置面、２１２…当接部挿通穴、
２２０…掛止部、
２２１…隙間挿入部材、２２２…傾斜部、２２２ａ…先端部、
２２３…上面、２２４…開口、
２２５…開口挿入部材、２２６…位置決め部、２２６ａ…先端部、
２２７…鉛直面、
２３０…非接触センサ、２３２…投光器、２３４…受光器、
２４０…分離制御手段、２４２…高さ入力手段、
２５０…昇降テーブル駆動部、２５２…ガイド、２５４…サーボモータ、
２６０…進退駆動部、２６２…シリンダ、２６４…ピストン、２６５…先端部、
２６６，２６７…ねじ、２６８，２６９…シリンダ支持部材、
２７０…補充品搬入装置、
２７１，２７２…当接部、２７３…供給用プッシャー、２７４…供給台、
２８０…位置決めプッシャー、２８２…当接部、
ＣＬ１…成形品同士の隙間、
Ｈ１…第一の高さ、Ｈ２…第二の高さ、Ｈ３…昇降テーブルの高さ、
Ｈ４…成形品の高さ、Ｈ５…フランジ部のピッチ、Ｈ６…相対的な設定高さ、
Ｌ６…補充位置、
Ｌ３１…進出位置、Ｌ３３…退避位置、Ｌ３４…進出位置、
ＰＲ１…成形品、ＰＲ１ａ…凸部、ＰＲ１ｂ…フランジ部、
ＰＲ３…補充用の成形品、ＰＲ１１…最上成形品、ＰＲ１２…直下成形品。
【図１】
0005871581.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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