(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、
２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセットと次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前後をそれぞれ任意距離で分断し、前記前ブロックの新たに分断した点から前記後ブロックの新たに分断した点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】
オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、
２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の進行方向より前に任意距離で分断して作る点と、分断した点から後ブロックの始点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変化する機能を徐々に変わる機能ブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置。
【請求項３】
オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、
２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記前ブロックの終点から、前記２つのブロックの接続点の進行方向より後ろに任意距離で分断して作る点との間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変化する機能を徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削工具としてエンドミルを使う一般的な工作機械には、エンドミルの半径分をオフセット値として予め加工経路（プログラムされた経路）に追加してプログラムを作成することにより、被加工物の最終形状が得られる（図１参照）。オフセット値（工具径補正量）の変更は、一般にはオフセットキャンセルで、工具が交換されたときに行われるが、位置決め（Ｇ００）と直線補間（Ｇ０１）に限ってオフセットモード中に行うことができる（図２参照）。指令方法は、Ｇ００（又はＧ０１）Ｘ  Ｙ  Ｈ  ；（Ｈは新しい工具径補正番号を表す。）。図３に示されるように、プログラム中でアドレスＤに続いてオフセット番号を指令することにより、指令した番号に設定されているオフセット量で加工される。プログラムの途中でオフセット番号を変更することで、オフセット量を変更することができる。
【０００３】
工作機械の一つの例であるワイヤ放電加工機では、被加工物を加工する加工経路を被加工物の最終寸法でプログラムする手法があり、実際の加工の際には、この最終寸法にプログラムされた加工経路に、ワイヤ電極線の半径とそのワイヤ電極線と被加工物の間で放電を行い放電熱により除去される量の内、ワイヤ電極から被加工物への垂直方向の除去量（距離：以降、「放電ギャップ」という）すなわち放電ギャップとを切り落とす側にシフトして（以降、「オフセット」という）加工を行う事で、被加工物の最終寸法をプログラムした寸法どおりに仕上げる場合がある。
【０００４】
被加工物を加工するために、切削工具としてエンドミルを使う一般の工作機械、例えばフライス盤による加工であれば、エンドミルの半径分を予め加工経路に追加してプログラムを作成すれば、実加工の際に、オフセット値を変更する必要はない。しかし、ワイヤ放電加工機の場合、ワイヤ電極の半径分に加え、未知数の放電ギャップが存在する。このため、放電ギャップが分からない場合、オフセット値を含んだプログラムを作成する事が出来ない。
【０００５】
ワイヤ放電加工において、オフセット値は、最終寸法の形状どおりのプログラムで加工し、放電によって除去され小さくなった形状の対辺寸法を測定し、プログラムした形状の対辺寸法値から加工後の対辺寸法値を引いた残りの値の半分の値として求められる。この様に、ワイヤ放電加工機において、オフセット機能を使う事で、未知の放電ギャップの加工においても、予め加工プログラムを作成する事が出来る。
【０００６】
通常、一度決めたオフセットは加工途中で変更されないが、特殊な事情でオフセットを変更する場合が生じる。例えば、加工状況が著しく変化するような段差のある部分では、被加工物の厚さが厚い箇所と薄い箇所で放電加工量に変化が発生するため、放電ギャップも変化する。このとき、オフセット値を自在に変更する事で、段差部においても、最終寸法を正しく得る事が出来る（特許文献１を参照）。
【０００７】
オフセットと同様に、ワイヤ電極を被加工物に対して傾けて加工するテーパ加工時のテーパ角度指令値も、加工経路の途中で自在に変更する必要が生じる。さらに、テーパ加工時には、特許文献２に記載の通り、被加工物の上面側と下面側での経路長の違いによって生じる放電加工量の違いがある。そのため、この放電加工量の違いを補正するテーパ加工量補正機能が必要となっている。このテーパ加工量補正機能もオフセットと同様に加工部位により自在に変更する事が必要となっている。
【０００８】
加工途中のオフセット値の変更には、例えば、現在移動中（加工実行中）の直線加工経路プログラムブロックと、次に実行する直線加工経路プログラムブロックのそれぞれの法線方向に経路をずらす必要があり、現在のブロックの終点位置において、次ブロックのオフセットを含めた経路の交点を求めるため、事前に次ぎブロックを読み込み計算する必要がある。
【０００９】
図４に示されるように、現ブロックと次ブロックが直角（９０度）に交わる加工経路の場合、２つのブロックに指令されたオフセット値が変化する場合、たとえば、現ブロックのオフセット＝ａ、次ブロックのオフセット＝ｂで異なる場合には、それぞれのブロックをオフセット分法線方向に並行移動した経路の交点が、実際の工具中心の移動経路の方向転換点となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−８３８７３号公報
【特許文献２】特許第４０７２５４８号公報
【特許文献３】特開２００２−０１１６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
まず、オフセット加工の問題点について説明する。  
２つの直線ブロックが一直線上につながっている場合や、前後のブロックが円弧と直線、円弧と円弧とが滑らかに接続されているときの接続点において接線が存在する場合（つまり、接続点が尖点ではない場合）の、従来のオフセットの経路（オフセット値を含んだ加工経路）の決定方法を説明する。オフセットの経路は、図５に示されるように、現ブロックの次のブロックでオフセットの変更指令行われている場合、次のブロックの始点は、現ブロックのオフセット値ａであり、次ブロックの終点で初めて変更されたオフセット値ｂになるよう徐々に変化されている。このため、実際に変更されたオフセット値が完全に適用されるブロックは３つ目のブロックになってしまう。
【００１２】
従来のオフセットの経路の決定方法では、２つ目のブロックのみオフセット値を変更したい場合に対応できずに非常に不便である。特に、段差部の板厚が薄い部分が厚い部分と同一の直線上にある場合、板厚が薄い部分のみオフセットを変更したい場合に正しく対応できない（図６（ｂ），図７（ｂ）参照）。
【００１３】
次に、テーパ加工の問題点について説明する。  
プログラムの途中でテーパ角度を指令することにより、テーパ角度を変更することができる（図８参照）。テーパ角度を変更したときの経路を、（１）交わっている場合（図９）と、（２）接している場合（図１０）について説明する。（１）の交わっている場合、テーパ角度を指令したブロックとその前のブロックが交わっている（２つのブロックによる角度が１度以上）のときは、指令したブロックの最初から新しいテーパ角度となる。（２）の接している場合、テーパ角度を指令したブロックと、その前のブロックが接している（２つのブロックによる角度が１度未満）のときは、指令したブロックの始点では前のテーパ角度となり、移動するとともに角度が変わり、終点で新しいテーパ角度となる。
【００１４】
テーパ加工においても、テーパ角度指令値の変更が、接線のブロックにまたがる場合、図１０に示されるように必要なブロックでは適用されない問題があった。図１１（ａ）に示されるように、テーパ加工で、ほぼ接する鈍角（１７９度の交線）の場合に、前後のブロックの経路からテーパ角度を持った平面が交わる稜線で角度を切り替えようとすると、実際のワイヤ電極の傾きが非常に大きく（この例では、６４度の傾き）なり、ワイヤ放電加工機の最大テーパ角度（例えば、３０度）をはるかに超えてしまう問題があった。
【００１５】
特許文献３においては、図１２に示されるように鋭角コーナの外側を加工する場合に、加工すべき外形とは関係しない追加ブロックを設け、その部分で加工条件を変更する制御方法が開示されている。しかし、特許文献３に開示される技術は、鈍角で交わる２つのブロックの交点では、加工条件変更時にその点での移動指令が無く放電しながら留まる事となり、加工すべき外形に抉れ（えぐれ）が生じる問題がある（図１３（ａ）参照）。
【００１６】
また、図１４，図１５，図１６に示すテーパ加工量補正機能においても、図１７のように、直線−左回り円弧−右回り円弧−直線が接線で接続されており、経路の右側をワイヤ電極が走り、経路の左側を製品とする形状で、進行方向の左側に傾いたテーパ加工の場合を考える。（１）左回り円弧では下側の移動距離が上部に比べ長く、そのため、テーパ加工量補正は下側を被加工物に食い込ませる補正を行い、（２）右回り円弧では下側移動距離が上側に比べ短く、そのため、テーパ加工量補正は下側を被加工物から離れる様に補正を行う必要があり、（４）また直線移動においても下側の移動距離が長い部分で、テーパ加工量補正は下側を被加工物に食い込ませる補正を行う必要がある。
【００１７】
しかし、この補正は、指令したブロックで直ちに補正されてしまう為、ブロックの継ぎ目で、進行方向に移動せずに、テーパ方向への補正移動のみとなり、その箇所で留まり、結果、過剰放電による抉れ（えぐれ）が生じてしまっていた。もちろん、オフセットと同じように、次のブロックの終点で補正が完了する補正方法では、そもそも、加工量の補正が出来ず、所望の補正が出来ず、問題である。
【００１８】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、必要な箇所にオフセット値を適用する事が出来、加工形状の精度向上を図ることが可能な工作機械および前記工作機械を制御する数値制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に係る発明は、オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセットと次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前後をそれぞれ任意距離で分断し、前記前ブロックの新たに分断した点から前記後ブロックの新たに分断した点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置である。
【００２０】
請求項２に係る発明は、オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の進行方向より前に任意距離で分断して作る点と、分断した点から後ブロックの始点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変化する機能を徐々に変わる機能ブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置である。
【００２１】
請求項３に係る発明は、オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記前ブロックの終点から、前記２つのブロックの接続点の進行方向より後ろに任意距離で分断して作る点との間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変化する機能を徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、加工形状の精度向上を図る事が可能な工作機械を制御する数値制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】オフセット値（工具径補正量）を説明する図である。
【図２】オフセットモード中のオフセット値を変更することを説明する図である。
【図３】プログラム中でアドレス「Ｄ」に続いてオフセット番号を指令することにより、指令した番号に設定されているオフセット値で加工されることを説明する図である。
【図４】オフセット量を変更したときの経路を説明する図である（交わっている場合）。
【図５】オフセット量を変更したときの経路を説明する図である（接している場合）。
【図６】直線移動ブロックで段差を加工する場合を説明する図である。
【図７】ほぼ接する（１７９°交線）の場合のオフセットベクトルの切り替え例を説明する図である。
【図８】テーパ角度の変更を説明する図である。
【図９】テーパ角度を変更したときの経路を説明する図である（交わっている場合）。
【図１０】テーパ角度を変更したときの経路を説明する図である（接している場合）。
【図１１】ほぼ接する（１７９°）の場合のテーパベクトルの切り替え例である。
【図１２】特許文献２の技術を説明する図である。
【図１３】先行技術文献の特許文献２の技術との相違を説明する図である。
【図１４】ワイヤ放電加工によりワークを円錐形状の加工する場合を説明する図である。
【図１５】テーパ加工において補正を行わない場合の例である。
【図１６】テーパ加工において補正を行う場合の例である。
【図１７】テーパ加工量補正において切り替えブロックなし（接するコーナの場合）を説明する図である。
【図１８】ワイヤ放電加工機を説明する図である。
【図１９】参考形態１の処理を説明するフローチャートである。
【図２０】参考形態２の処理を説明するフローチャートである。
【図２１】テーパ加工量補正において切り替えブロック機能（接するコーナの場合）を説明する図である。
【図２２】テーパ加工量補正の場合のテーパ補正ベクトルの切り替え例（追加ブロックなし）を説明する図である。
【図２３】テーパ加工量補正の場合のテーパ補正ベクトルの切り替え例（追加ブロック有り）を説明する図である。
【図２４】テーパ加工量補正の場合のテーパ補正ベクトルの切り替え例（追加ブロック有り）を説明する図である。
【図２５】参考形態３の処理を説明するフローチャートである。
【図２６】ほぼ接する鈍角コーナにおけるテーパ加工補正経路を説明する図である。
【図２７】工作機械を制御する数値制御装置を説明する図である。
【図２８】実施形態１の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
まず、被加工物を放電加工によって加工するワイヤ放電加工機について説明する。
【００２５】
図１８はテーパ加工機能を備えたワイヤ放電加工機の構成を説明する図である。符号１０１は加工対象とされる被加工物５を設置し固定する被加工物置き台である。被加工物置き台１０１は、高精度の平坦度をもつ載置面１０２を有する。加工時に、被加工物５はその底面が載置面１０２に接するように被加工物置き台１０１に設置され固定される。
【００２６】
ワイヤ電極４は、被加工物５に放電加工を施すために、ワイヤ電極送り出しリール（図示せず）から給電ローラ１１５、上ガイドローラ１１３、上ワイヤガイド１１１を経て加工箇所１１６に供給される。加工時には、ワイヤ電極４は結線操作により上下ワイヤガイド１１１，１１２間に張架され、被加工物５との間に放電を起こさせるための電圧が印加される。
【００２７】
ワイヤ電極４は加工箇所１１６を経て更に、下ワイヤガイド１１２、下ガイドローラ１１４を経て、ワイヤ電極４を所定の張力で引っ張る巻き取りリール（図示せず）に巻き取られる。なお、巻き取りリールに替えて、ワイヤ回収箱（図示せず）に回収してもよい。
ワイヤ電極４には、数値制御装置１２０から出力されるパルス列に従って加工用電源装置１２１から給電ローラ１１５を介して放電加工用の電気エネルギーが供給される。加工用電源装置１２１から投入されるパルス電流のパルス数、または、パルス電流の積分値をエネルギーの量として扱うことができる。また、加工箇所１１６には、冷却水が注がれたり、あるいは、被加工物５全体を加工液（例えば、純水）中に浸漬するなどの手法が採用される。
【００２８】
通常、被加工物置き台１０１の載置面１０２は水平方向（ＸＹ平面に平行な面上）に延在し、被加工物置き台１０１はＸＹ各軸のサーボモータ１０５，１０６により、Ｘ軸およびＹ軸を直交軸とするＸＹ平面に平行な面上で駆動可能となっている。また、上ワイヤガイド１１１は、ＵＶ各軸のサーボモータ１０８，１０９により、ＸＹ平面に平行な面上で駆動可能であるとともに、Ｚ軸のサーボモータ１１０により、ＸＹ平面に垂直な方向（±Ｚ方向）に駆動可能となっている。通常、Ｕ軸による移動方向とＸ軸による移動方向は平行、また、Ｖ軸による移動方向とＹ軸による移動方向は平行である。なお、各駆動軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，Ｕ軸，Ｖ軸）の現在位置は従来公知のように、機械座標位置として数値制御装置１２０内の記憶装置に記憶される。なお、下ワイヤガイド１１２の機械座標位置も予めパラメータとして数値制御装置１２０内の記憶装置に記憶されている。
【００２９】
加工箇所１１６を変えるには、被加工物５とワイヤ電極４の相対的な位置を変えればよく、数値制御装置１２０から出力される各軸サーボモータへの指令（Ｘ軸指令、Ｙ軸指令Ｚ軸指令、Ｕ軸指令、Ｖ軸指令）により行われる。その指令内容は、通常、加工プログラムで規定される。加工プログラムは、ワイヤ電極４の移動指令、つまり、各軸サーボモータへの移動指令などを規定するプログラムであり、前述のＸＹ平面に平行な面上に定義される。この定義される平面はＺ軸方向に任意位置に設定することができる。この任意に設定できる平面をプログラム面と称する。
【００３０】
上述したワイヤ放電加工機およびそれを制御する数値制御装置の構成は従来公知のものである。本発明では、以下の参考形態１〜３を実行するための手段（具体的にはソフトウェア）を更に備えている。
【００３１】
＜参考形態１＞オフセット指令の場合
従来は、図６（ｂ）に示されるとおり、前後のブロックがほぼ接しているときに（前後のブロックが１度未満で交わっている場合）、オフセット値の変更が指令された場合、オフセット値指令がされたブロックの始点から終点に向けて変更された値になるよう徐々に変化されていたが、これでは、徐々に変化されるブロックの始めの位置のオフセットが正しくない。
【００３２】
そこで図６（ｃ）に示されるとおり、オフセット指令のあるブロックの継ぎ目（接続点）で、その接続点の前後に任意の微小ブロックを自動作成し、微小ブロック間でオフセット値の切り替えを行い、所望のブロックで正しいオフセット値となるようにする。なお、微小ブロックの作成は、接続点の前後のみではなく、接続点から任意区間後ろのみ、もしくは接続点から任意区間前のみの１ブロックを自動作成しても良い。
【００３３】
図１９は参考形態１のフローチャートである。ここでは、ブロックの継ぎ目の前後に跨がる微小ブロックを設ける場合の処理のフローチャートである。
●［ステップｓａ０１］プログラムが終了か否か判断し、終了の場合（ＹＥＳ）には終了し、終了ではない場合（ＮＯ）にはステップｓａ０２へ移行する。  
●［ステップｓａ０２］次移動ブロックの次ブロックオフセット値ＯＦａ１を取り込み、メモリに保存する。なお、次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次に実行するブロックである。  
●［ステップｓａ０３］次次移動ブロックの次次ブロックオフセット値ＯＦａ２を取り込み、メモリに保存する。なお、次次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次の次に実行するブロックである。  
●［ステップｓａ０４］次ブロックオフセット値ＯＦａ１と次次ブロックオフセット値ＯＦａ２が等しいか否か判断し、両者が等しい場合（ＹＥＳ）にはステップｓａ０５に移行し、両者が等しくない場合（ＮＯ）にはステップｓａ０６に移行する。
【００３４】
●［ステップｓａ０５］次ブロックオフセット値ＯＦａ１で次ブロック移動終了後、次次ブロックへ移動する。  
●［ステップｓａ０６］次ブロックの終点前ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓａ０７］次次ブロックの始点後ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓａ０８］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点まで、次ブロックオフセット値ＯＦａ１で移動する。  
●［ステップｓａ０９］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点から次次ブロックの始点後ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点に向けて、次ブロックオフセット値ＯＦａ１から次次ブロックオフセット値ＯＦａ２に、オフセット値を徐々に変化させ移動する。
●［ステップｓａ１０］次次ブロックの始点前ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点から、次次ブロックオフセット値ＯＦａ２で次次ブロックへ移動する。
【００３５】
なお、微小ブロックの作成は、ブロックの接点の前後のみではなく、ブロックの接点から任意区間後ろのみ（この場合は、ステップｓａ０６においてΔＬ＝０）、もしくは接点から任意区間前のみ（この場合は、ステップｓａ０７においてΔＬ＝０）の１ブロックを自動作成しても良いことから、２つのブロックに跨がらないようにブロックを追加した場合、追加したブロックの始点において次ブロックオフセット値ＯＦａ１となり、終点において次次ブロックオフセット値ＯＦａ２となるように、オフセット値を徐々に変化させる。また、ステップｓａ０６のΔＬとステップｓａ０７のΔＬの長さが等しくなくてもよい。
【００３６】
参考形態１により、オフセットを含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前後をそれぞれ任意距離で分断し、前記前ブロックの新たに分断した点から前記後ブロックの新たに分断した点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機が構成される。
【００３７】
同様に、オフセットを含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機の制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前後をそれぞれ任意距離で分断し、前記前ブロックの新たに分断した点から前記後ブロックの新たに分断した点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置が構成される。
【００３８】
同様に、オフセットを含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前もしくは後に任意距離でブロックを分断し、該分断したブロックの始点から終点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機が構成される。
【００３９】
同様に、オフセットを含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機の制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前もしくは後に任意距離でブロックを分断し、該分断したブロックの始点から終点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置が構成される。
【００４０】
本参考形態によれば、同一直線上のブロックの接続点や、前後のブロックの接続点において接線が存在する場合、予め設定された短距離分、接続点の前後にブロックを追加し、その追加した手前側のブロックの始点は現ブロックと同じオフセットを持ち、その最初の端ブロックの終点でもともとの２つのブロックのオフセット差の１／２分補正を行い、もともとの接線もしくは継ぎ目（接続点）から追加した２番目の端ブロックの終点で、もともとの２つ目のブロックのオフセット値となるように、自動で端ブロックを追加しオフセットを極僅かな距離で変更することが可能な、必要な箇所に最適にオフセット値を適用する事が出来、加工形状の精度向上を図る事が出来る。
【００４１】
なお、本発明は前後のブロックの接続点で、前後のブロックが１度未満で交わる場合により効果を奏することができるが、１度以上で交わる場合にも適用可能である。
【００４２】
＜参考形態２＞テーパ角度指令加工の場合
従来は、図１０に示されるように、前後のブロックがほぼ接しているときに（前後のブロックが１度未満で交わっている場合）、テーパ角度の変更が指令された場合、テーパ角度指令がされたブロックの始点から終点に向けて変更された値になるよう徐々に変化されていた。しかし、これでは、徐々に変化されるブロックの始めの位置のテーパ角度が正しくない。
【００４３】
そこで、前述のテーパ角度指令と同様、テーパ角度指令のあるブロックの継ぎ目（接続点）で、その接続点の前後に任意の微小ブロックを自動作成し、微小ブロック間でテーパ角度指令値の切り替えを行い、所望のブロックで正しいテーパ角度指令値となるようにする。なお、微小ブロックの作成は、接続点の前後のみではなく、接続点から任意区間後ろのみ、もしくは接点から任意区間前のみの１ブロックを自動作成しても良い。
【００４４】
図２０は参考形態２の処理のフローチャートである。ここでは、ブロックの継ぎ目の前後に跨がる微小ブロックを設ける場合の処理のフローチャートである。  
●［ステップｓｂ０１］プログラムが終了か否か判断し、終了の場合（ＹＥＳ）には終了し、終了ではない場合（ＮＯ）にはステップｓｂ０２へ移行する。  
●［ステップｓｂ０２］次移動ブロックのテーパ角度指令値ＯＦｂ１を取り込み、メモリに保存する。なお、次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次に実行するブロックである。  
●［ステップｓｂ０３］次次移動ブロックの次次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ２を取り込み、メモリに保存する。なお、次次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次の次に実行するブロックである。  
●［ステップｓｂ０４］次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ１と次次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ２が等しいか否か判断し、両者が等しい場合（ＹＥＳ）にはステップｓｂ０５に移行し、両者が等しくない場合（ＮＯ）にはステップｓｂ０６に移行する。
【００４５】
●［ステップｓｂ０５］次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ１で次ブロック移動終了後、次次ブロックへ移動する。  
●［ステップｓｂ０６］次ブロックの終点前ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓｂ０７］次次ブロックの始点後ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓｂ０８］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点まで、次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ１で移動する。  
●［ステップｓｂ０９］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点から次次ブロックの始点後ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点に向けて、次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ１から次次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ２に、テーパ角度指令を徐々に変化させ移動する。
●［ステップｓｂ１０］次次ブロックの始点前ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点から、次次ブロックのテーパ角度指令値ＯＦｂ２で次次ブロックへ移動する。
【００４６】
なお、微小ブロックの作成は、ブロックの接点の前後のみではなく、ブロックの接点から任意区間後ろのみ（この場合は、ステップｓｂ０６においてΔＬ＝０）、もしくは接点から任意区間前のみ（この場合は、ステップｓｂ０７においてΔＬ＝０）の１ブロックを自動作成しても良いことから、２つのブロックに跨がらないようにブロックを追加した場合、追加したブロックの始点において次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ１となり、終点において次次ブロックテーパ角度指令値ＯＦｂ２となるように、テーパ角度指令値を徐々に変化させる。また、ステップｓｂ０６のΔＬとステップｓｂ０７のΔＬの長さが等しくなくてもよい。
【００４７】
＜参考形態３＞テーパ加工量補正の場合
従来は、図１７に示されるとおり、前後のブロックがほぼ接しているときに、テーパ加工量補正値の変更が指令された場合、加工量補正値指令がされたブロックの始点から即座に補正方向、すなわち経路の法線ベクトル方向（テーパベクトル方向）に補正量が適用されていた。しかし、これでは、進行方向に移動せず、その場で法線方向に移動するため、その移動時間中に放電過多によるエグレ傷が加工面に生じてしまっていた。
【００４８】
そこで、図２１に示されるとおり、加工量補正値指令が変更されたブロックの継ぎ目（接続点）で、その接続点の前後に任意の微小ブロックを自動作成し、微小ブロック間でテーパ加工量補正値の切り替えを行い、接続点の前後で移動しながらテーパ加工量補正値を変更するようにする。
【００４９】
図２２はテーパ加工量補正の場合のテーパ補正ベクトルの切り替え例（追加ブロックなし）を説明する図である。テーパ加工量補正値が、ワーク上面側とワーク下面側にそれぞれ、ワイヤ電極のテーパベクトル方向に、オフセット量と同様に追加される。このとき、各移動ブロックが角で交わる図２２（１）の場合、それぞれ、上側、下側の補正量を含む経路同士をつなぐことで、補正経路ができあがる。しかし、図２２（２）のように、円弧で接する場合、補正量を含む経路が交わらない場合、ブロックの終点で補正量を切り替えると、切り替え時に段差筋が生じる。
【００５０】
図２３はテーパ加工量補正の場合のテーパ補正ベクトルの切り替え例（追加ブロック有り）を説明する図である。図２４はテーパ加工量補正の場合のテーパ補正ベクトルの切り替え例（追加ブロック有り）を説明する図である。図２３，図２４に説明するとおり、補正量経路の終点、始点からそれぞれ任意の距離（この場合、距離を円との交点で表す）を求め、終点から任意の距離手前で分断した点と、次ブロックの始点から任意の距離で分断した点とを結ぶブロックを追加することで、滑らかに接続することができる。
【００５１】
図２６はほぼ接する鈍角コーナにおけるテーパ加工補正経路を説明する図である。ほぼ接する鈍角コーナ（前ブロックと後ブロックとが１度未満で交差する状態）において、高精度テーパ加工補正量が変化する場合、高精度テーパ加工補正量を徐々に変化させるための鈍角コーナ接続ブロックを挿入する。この場合の経路は、図２６の破線で示される経路となる。鈍角コーナ接続ブロックの挿入位置を、鈍角コーナ接続距離１ＣＤＬ１＜Ｒｘｘｘｘ＋４＞と鈍角コーナ接続距離２ＣＤＬＤ＜Ｒｘｘｘｘ＋８＞と設定する。なお、微小ブロックの作成は、接続点の前後のみではなく、接続点から任意区間後ろのみ、もしくは接続点から任意区間前のみの１ブロックを自動作成しても良い。
【００５２】
図２５は参考形態３の処理のフローチャートである。ここでは、ブロックの継ぎ目の前後に跨がる微小ブロックを設ける場合の処理のフローチャートである。  
●［ステップｓｃ０１］プログラムが終了か否か判断し、終了の場合（ＹＥＳ）には終了し、終了ではない場合（ＮＯ）にはステップｓｃ０２へ移行する。  
●［ステップｓｃ０２］次移動ブロックの次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ１を取り込み、メモリに保存する。なお、次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次に実行するブロックである。  
●［ステップｓｃ０３］次次移動ブロックの次次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ２を取り込み、メモリに保存する。なお、次次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次の次に実行するブロックである。  
●［ステップｓｃ０４］次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ１と次次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ２が等しいか否か判断し、両者が等しい場合（ＹＥＳ）にはステップｓｃ０５に移行し、両者が等しくない場合（ＮＯ）にはステップｓｃ０６に移行する。
【００５３】
●［ステップｓｃ０５］次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ１で次ブロック移動終了後、次次ブロックへ移動する。  
●［ステップｓｃ０６］次ブロックの終点前ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓｃ０７］次次ブロックの始点後ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓｃ０８］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点まで、次ブロックのテーパ加工量補正量ＯＦｃ１で移動する。  
●［ステップｓｃ０９］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点から次次ブロックの始点後ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点に向けて、次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ１から次次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ２に、テーパ加工量補正量を徐々に変化させ移動する。
●［ステップｓｃ１０］次次ブロックの始点前ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点から、次次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ２で次次ブロックへ移動する。
【００５４】
なお、微小ブロックの作成は、ブロックの接点の前後のみではなく、ブロックの接点から任意区間後ろのみ（この場合は、ステップｓｃ０６においてΔＬ＝０）、もしくは接点から任意区間前のみ（この場合は、ステップｓｃ０７においてΔＬ＝０）の１ブロックを自動作成しても良いことから、２つのブロックに跨がらないようにブロックを追加した場合、追加したブロックの始点において次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ１となり、終点において次次ブロックテーパ加工量補正量ＯＦｃ２となるように、テーパ加工量補正量を徐々に変化させる。また、ステップｓｃ０６のΔＬとステップｓｃ０７のΔＬの長さが等しくなくてもよい。
【００５５】
参考形態３によれば、テーパ加工量補正量を含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量と次の後ブロックにて指令されているテーパ加工量補正量が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前後をそれぞれ任意距離で分断し、前記前ブロックの新たに分断した点から前記後ブロックの新たに分断した点の間で、前記前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量から前記後ブロックで指令されているテーパ加工量補正量に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機が構成される。
【００５６】
同様に、テーパ加工量補正量を含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機の制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量と次の後ブロックにて指令されているテーパ加工量補正量が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前後をそれぞれ任意距離で分断し、前記前ブロックの新たに分断した点から前記後ブロックの新たに分断した点の間で、前記前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量から前記後ブロックで指令されているテーパ加工量補正量に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置が構成される。
【００５７】
同様に、テーパ加工量補正量を含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量と次の後ブロックにて指令されているテーパ加工量補正量が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前もしくは後に任意距離でブロックを分断し、該分断したブロックの始点から終点の間で、前記前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量から前記後ブロックで指令されているテーパ加工量補正量に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機が構成される。
【００５８】
同様に、テーパ加工量補正量を含む加工経路に沿ってワイヤ電極線により被加工物を放電加工するワイヤ放電加工機の制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量と次の後ブロックにて指令されているテーパ加工量補正量が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前もしくは後に任意距離でブロックを分断し、該分断したブロックの始点から終点の間で、前記前ブロックで指令されているテーパ加工量補正量から前記後ブロックで指令されているテーパ加工量補正量に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置が構成される。
【００５９】
本参考形態は、上述したように、同一直線上のブロックの継ぎ目（接続点）、予め設定された短距離分、継ぎ目（接続点）の前後にブロックを追加し、その追加した手前側のブロックの始点は現ブロックと同じオフセットを持ち、その最初の端ブロックの終点でもともとの２つのブロックのテーパ角度指令の差の１／２分補正を行い、継ぎ目（接続点）から追加した２番目の端ブロックの終点で、もともとの２つ目のブロックのテーパ角度指令となるように、自動で端ブロックを追加しオフセットを極僅かな距離で変更することが可能な、必要な箇所に最適にオフセット値やテーパ加工量補正値を適用する事が出来、加工形状の精度向上を図る事が出来る。
【００６０】
次に、切削工具を用いて被加工物を加工する本発明の工作機械の実施形態について説明する。  
図２７は工作機械を制御する数値制御装置を説明する図である。ＣＰＵ１１は数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを、バス２０を介して読み出し、該システムプログラムに従って数値制御装置１０の全体を制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データや表示データ及び表示器／ＭＤＩユニット７０を介してオペレータが入力した各種データが格納される。ＳＲＡＭ１４は図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶装置が保持される不揮発性メモリとして構成される。
【００６１】
ＳＲＡＭ１４中には、インタフェース１５を介して読み込まれた加工プログラム（ＮＣプログラム）や表示器／ＭＤＩユニット７０を介して入力された加工プログラム等が記憶される。さらに、前述した各テーブル形式データ（パステーブル）が予め格納されている。また、ＲＯＭ１２には、加工プログラムの作成及び編集処理を実施するための各種システムプログラムが予め書き込まれている。なお、本発明において、ＮＣプログラムやパステーブルの格納場所は数値制御装置内の記憶装置に限定されない。例えば、ネットワークで接続された外部の記憶装置に、ＮＣプログラムやパステーブルのデータを記憶させておき、ネットワークを介してＮＣプログラムの各ブロックやパステーブルのデータを逐次読み出すようにしてもよい。
【００６２】
インタフェース１５は、数値制御装置１０と図示しないアダプタ等の外部機器との接続を可能とするものである。また、数値制御装置１０内で編集した加工プログラムは、外部機器を介して外部記憶装置に記憶させることができる。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１６は、数値制御装置１０内に内蔵されたシーケンスプログラムで工作機械のアクチュエータ等の補助装置にＩ／Ｏユニット１７を介して信号を出力し制御する。また、工作機械の本体に設けられた操作盤の各種スイッチ等からの信号を受け、必要な信号処理を行った後、ＣＰＵ１１に渡す。表示器／ＭＤＩユニット７０はディスプレイやキーボード等を備えた手動データ入力装置であり、インタフェース１８は表示器／ＭＤＩユニット７０のキーボードからの指令、データを受け入れてＣＰＵ１１に渡す。インタフェース１９は操作盤７１に接続され、操作盤７１からの各種指令を受け取るようになっている。
【００６３】
各送り軸の軸制御回路３０，３１はＣＰＵ１１からの各送り軸の移動指令を受けて、各送り軸の指令をサーボアンプ４０，４１に出力する。サーボアンプ４０，４１はこの指令を受けて、各送り軸のサーボモータ５０ｘ，５１ｚを駆動する。各送り軸のサーボモータ５０ｘ，５１ｚは図示しない位置・速度検出器を内蔵し、この位置・速度検出器からの位置、速度フィードバック信号を軸制御回路３０，３１にフィードバックし、位置・速度のフィードバック制御を行う。なお、図１０では、この位置・速度のフィードバックについて記載していない。
【００６４】
また、スピンドル制御回路６０は主軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ６１はスピンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ（主軸モータ）６２を指令された回転速度で回転させる。ポジションコーダ６３は、スピンドルモータ（主軸モータ）６２の回転に同期して帰還パルス（基準パルス）及び１回転信号をスピンドル制御回路６０にフィードバックし、速度制御を行う。この帰還パルス（基準パルス）及び１回転信号は、スピンドル制御回路６０を介してＣＰＵ１１によって読み取られ、帰還パルス（基準パルス）はＲＡＭ１３に設けられたカウンタ（図３，図４の各基準値カウンタに対応するカウンタ）で計数される。なお、主軸の指令パルスを計数してもよい。
【００６５】
また、ＲＡＭ１３に設けられたカウンタは、数値制御装置１０が有する計時機能から得られる時間信号のパルス数を計数する、あるいは、送り軸からのフィードバック信号から得られるパルス数を計数し、パステーブル運転する際の基準信号を得る。あるいは、送り軸の指令パルスを計数してもよい。
【００６６】
本実施形態によれば、同一直線上のブロックの継ぎ目（接続点）や、鈍角で交わる２つのブロックの交点で、予め設定された短距離分、継ぎ目（接続点）の前後にブロックを追加し、その追加した手前側のブロックの始点は現ブロックと同じオフセットを持ち、その最初の端ブロックの終点でもともとの２つのブロックのオフセット差の１／２分補正を行い、もともとの継ぎ目から追加した２番目の端ブロックの終点で、もともとの２つ目のブロックのオフセット値となるように、自動で端ブロックを追加しオフセットを極僅かな距離で変更することが可能な、必要な箇所に最適にオフセット値を適用することができ、加工形状の精度向上を図る事が出来る。
【００６７】
図２８は実施形態の処理のフローチャートである。ここでは、ブロックの継ぎ目の前後に跨がる微小ブロックを設ける場合の処理のフローチャートである。  
●［ステップｓｄ０１］プログラムが終了か否か判断し、終了の場合（ＹＥＳ）には終了し、終了ではない場合（ＮＯ）にはステップｓｄ０２へ移行する。  
●［ステップｓｄ０２］次移動ブロックのオフセット値ＯＦｄ１を取り込み、メモリに保存する。なお、次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次に実行するブロックである。  
●［ステップｓｄ０３］次次ブロックのオフセット値ＯＦｄ２を取り込み、メモリに保存する。なお、次次移動ブロックとは現在実行中のブロックの次の次に実行するブロックである。  
●［ステップｓｄ０４］次ブロックオフセットＯＦｄ１と次次ブロックオフセットＯＦｄ２が等しいか否か判断し、両者が等しい場合（ＹＥＳ）にはステップｓｄ０５に移行し、両者が等しくない場合（ＮＯ）にはステップｓｄ０６に移行する。
【００６８】
●［ステップｓｄ０５］次ブロックのオフセットＯＦｄ１で次ブロック移動終了後、次次ブロックへ移動する。  
●［ステップｓｄ０６］次ブロックの終点前ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓｄ０７］次次ブロックの始点後ΔＬの距離でブロックを分割する。  
●［ステップｓｄ０８］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点まで、次ブロックのオフセットＯＦｄ１で移動する。  
●［ステップｓｄ０９］次ブロックの終点前ΔＬの距離で分割して追加したブロックの始点から次次ブロックの始点後ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点に向けて、次ブロックのオフセットＯＦｄ１から次次ブロックのオフセットＯＦｄ２に、オフセット値を徐々に変化させ移動する。
●［ステップｓｄ１０］次次ブロックの始点前ΔＬの距離で分割追加したブロックの終点から、次次ブロックのオフセットＯＦｄ２で次次ブロックへ移動する。
【００６９】
なお、微小ブロックの作成は、ブロックの接点の前後のみではなく、ブロックの接点から任意区間後ろのみ（この場合は、ステップｓｄ０６においてΔＬ＝０）、もしくは接点から任意区間前のみ（この場合は、ステップｓｄ０７においてΔＬ＝０）の１ブロックを自動作成しても良いことから、２つのブロックに跨がらないようにブロックを追加した場合、追加したブロックの始点において次ブロックのオフセットＯＦｄ１となり、終点において次次ブロックのオフセットＯＦｄ２となるように、オフセット値を徐々に変化させる。また、ステップｓｄ０６のΔＬとステップｓｄ０７のΔＬの長さが等しくなくてもよい。
【００７０】
実施形態によれば、オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセットと次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の前後をそれぞれ任意距離で分断し、前記前ブロックの新たに分断した点から前記後ブロックの新たに分断した点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置が構成される（請求項１に対応）。
【００７１】
同様に、オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記２つのブロックの接続点の進行方向より前に任意距離で分断して作る点と、分断した点から後ろブロックの始点の間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変化する機能を徐々に変わる機能ブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置が構成される（請求項２に対応）。
【００７２】
同様に、オフセットを含む加工経路に沿って切削工具により被加工物を切削加工する加工機の数値制御装置において、２つの接する加工経路のブロックにおいて、最初の前ブロックで指令されているオフセット値と次の後ブロックにて指令されているオフセット値が異なる場合、前記前ブロックの終点から、前記２つのブロックの接続点の進行方向より後ろに任意距離で分断して作る点との間で、前記前ブロックで指令されているオフセット値から前記後ブロックで指令されているオフセット値に徐々に変化する機能を徐々に変わるブロックを追加する手段を有することを特徴とする数値制御装置が構成される（請求項３に対応）。
【符号の説明】
【００７３】
４  ワイヤ電極
５  被加工物
６  加工経路
１０  数値制御装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＳＲＡＭ
１５  インタフェース
１６  ＰＭＣ
１７  Ｉ／Ｏユニット
１８  インタフェース
１９  インタフェース
２０  バス
３０  軸制御回路
３１  軸制御回路
４０  サーボアンプ
４１  サーボアンプ
５０ｘ，５１ｚ  サーボモータ
６０  スピンドル制御回路
６１  スピンドルアンプ
６２  スピンドルモータ
６３  ポジションコーダ
７０  表示器／ＭＤＩユニット
７１  操作盤
１０１  被加工物置き台
１０２  載置面
１０５  サーボモータ
１０６  サーボモータ
１０８  サーボモータ
１０９  サーボモータ
１１０  サーボモータ
１１１  上ワイヤガイド
１１２  下ワイヤガイド
１１３  上ガイドローラ
１１４  下ガイドローラ
１１５  給電ローラ
１１６  加工箇所
１１７  パルス列
１２０  数値制御装置
１２１  加工用電源装置
【図１】
0005877915.tif 000002
【図２】
0005877915.tif 000003
【図３】
0005877915.tif 000004
【図４】
0005877915.tif 000005
【図５】
0005877915.tif 000006
【図６】
0005877915.tif 000007
【図７】
0005877915.tif 000008
【図８】
0005877915.tif 000009
【図９】
0005877915.tif 000010
【図１０】
0005877915.tif 000011
【図１１】
0005877915.tif 000012
【図１２】
0005877915.tif 000013
【図１３】
0005877915.tif 000014
【図１４】
0005877915.tif 000015
【図１５】
0005877915.tif 000016
【図１６】
0005877915.tif 000017
【図１７】
0005877915.tif 000018
【図１８】
0005877915.tif 000019
【図１９】
0005877915.tif 000020
【図２０】
0005877915.tif 000021
【図２１】
0005877915.tif 000022
【図２２】
0005877915.tif 000023
【図２３】
0005877915.tif 000024
【図２４】
0005877915.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
0005877915.tif 000027
【図２７】
0005877915.tif 000028
【図２８】
0005877915.tif 000029