(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと絞りとを有する撮像光学系と、
前記撮像光学系を通して結像した被写体像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、を備える撮像装置であって、
該撮像装置に与えられた衝撃に起因する振動を検出する振動検出手段と該撮像装置になされたイベントを検出するイベント検出手段の一方または両方を有する検出手段と、
前記振動検出手段が振動を検出したとき或いは前記イベント検出手段がイベントを検出したときに、前記振動或いはイベントが攻撃によるものかを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記振動或いはイベントが攻撃によるものであると判定した場合に前記絞りを絞り込む制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記振動検出手段が検出した振動の周波数が所定の閾値より大きく、且つ、前記振動の振幅が所定の閾値よりも大きいときに、前記振動は攻撃によるものであると判定し、撮影範囲内において所定の割合で変化領域が広がり、所定時間以上変化したままのときには、前記イベント検出手段が検出したイベントは攻撃によるものであると判定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段の感度を調節する感度調整手段を備え、
前記制御手段は、前記絞りを絞ると共に、前記感度調整手段によって前記撮像手段の感度を上げることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像光学系を通る光から赤外成分を除去する赤外カットフィルタと、
被写体輝度を算出する被写体輝度算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被写体輝度算出手段が算出した被写体輝度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、前記絞りを絞ることによっては前記被写体輝度が前記所定の閾値より大きくならない場合、前記撮像光学系の光路から前記赤外カットフィルタを抜くと共に、前記撮像手段の撮像モードを白黒モードとすることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体に光を照射する照明手段と、
被写体輝度を算出する被写体輝度算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被写体輝度算出手段が算出した被写体輝度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、前記絞りを絞ることによっては前記被写体輝度が前記所定の閾値より大きくならない場合、前記照明手段により前記被写体に対して光を照射することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影した画像を任意に拡大する電子ズーム手段と、
撮影した画像を任意に切り出す電子切り出し手段と、
被写体輝度を算出する被写体輝度算出手段と、を備え、
前記撮像レンズは、光軸方向に移動可能なズームレンズを有し、
前記制御手段は、前記被写体輝度算出手段が算出した被写体輝度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、前記絞りを絞ることによっては前記被写体輝度が前記所定の閾値より大きくならない場合、前記ズームレンズを広角端に移動させると共に、前記電子ズーム手段と前記電子切り出し手段により撮影範囲を限定することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像レンズは前記撮像光学系の光軸方向において移動可能であり、
前記撮像レンズの前記光軸方向における基準位置を検出する基準位置検出手段を備え、  前記検出手段は、少なくとも前記振動検出手段を備え、
前記制御手段は、前記振動検出手段が検出した振動が攻撃によるものであると前記判定手段が判定した場合、前記基準位置検出手段による検出結果にしたがって前記撮像レンズを前記基準位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に、撮像装置に対して攻撃が加えられたときの合焦制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等の撮像装置の合焦制御に関して、以下の技術が提案されている。第１の例では、フォーカスレンズの移動領域を、移動可能領域と移動禁止領域とに分割する。そして、フォーカスレンズが移動禁止領域内にある状態で焦点検出動作を行ったときにフォーカスレンズの駆動目標位置が検出できなかった場合、フォーカスレンズを移動可能領域と移動禁止領域との切換点まではサーチ駆動を行わずに高速で駆動する。その後、フォーカスレンズを移動可能領域内の所定位置までサーチ駆動する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、夜景や霞みのかかった遠景或いは飛行機からの地景等の低コントラスト被写体では、特に、駆動目標位置の検出（ピント合わせ）が難しく、そのため、ぼけのない映像や画像を得るためのズーム動作を行うことが難しい。そこで、第２の例として、変倍動作開始時に所定の被写体距離を選択し、選択した被写体距離に対して合焦状態が維持されるようにフォーカスレンズを駆動制御する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４７４６８号公報
【特許文献２】特開平６−２０５２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の撮像装置では、撮像装置に対して衝撃が与えられたり塗料が吹き付けられたりする等の攻撃がなされたときのレンズ制御について対策が施されておらず、レンズの駆動制御について無限遠側でピント動作を行うことに対する技術的思想がない。そのため、撮像装置が衝撃を受けてレンズが脱調してしまった場合や、レンズやドームに傷や汚れが付いて至近側にピントが引っ張られてしまった場合等には、撮影したい被写体に対してピントが合わせられないときがある。
【０００６】
本発明は、攻撃を受けた場合にも良好にピント合わせ（合焦）を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、撮像レンズと絞りとを有する撮像光学系と、前記撮像光学系を通して結像した被写体像を電気的な映像信号に変換する撮像手段と、を備える撮像装置であって、該撮像装置に与えられた衝撃に起因する振動を検出する振動検出手段と該撮像装置になされたイベントを検出するイベント検出手段の一方または両方を有する検出手段と、前記振動検出手段が振動を検出したとき或いは前記イベント検出手段がイベントを検出したときに、前記振動或いはイベントが攻撃によるものかを判定する判定手段と、前記判定手段が前記振動或いはイベントが攻撃によるものであると判定した場合に前記絞りを絞り込む制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、攻撃を受けた場合にも良好にピント合わせを行うことができる。これにより、鮮明な映像・画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮像レンズ及びその近傍の詳細な構成を示す図である。
【図３】撮像装置が外部から攻撃を受けたときに実行される処理のフローチャートである。
【図４】撮像装置に対する攻撃の一例である、塗料吹き付けを模式的に示す図である。
【図５】撮像装置に対する攻撃の一例である、殴打を模式的に示す図である。
【図６】撮像装置に対して塗料が吹き付けられた場合に得られる映像を模式的に示す図である。
【図７】ズームレンズにおける画角とＦ値との対応の一例を示す図である。
【図８】ズームレンズを用いたときに撮影可能な撮影範囲を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】撮像装置が外部から攻撃を受けたときに実行される合焦制御処理のフローチャートである。
【図１１】特定の被写体距離に対応した位置にフォーカスレンズを制御したときの近点と遠点の関係の一例を示す図である。
【図１２】フォーカスレンズとズームレンズのトラッキングカーブを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像装置として、所謂、監視カメラを取り上げることとするが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１１】
＜第１実施形態＞
［撮像装置の概略構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す撮像レンズ１及びその近傍の詳細な構成を示す図である。
【００１２】
撮像装置の撮像光学系は、撮像レンズ１と絞り１０３とを備える。撮像レンズ１は、変倍を行うズームレンズ１０１と、ピント位置を調整するフォーカスレンズ１０２とを含む複数のレンズで構成されている。ズームレンズ１０１とフォーカスレンズ１０２はそれぞれ光軸方向において移動可能に構成されており、その駆動は後述のレンズ駆動部５によって行われる。ズームレンズ１０１の基準位置は、基準位置検出手段としてのリセットセンサ１０６により検出され、フォーカスレンズ１０２の基準位置はリセットセンサ１０７により検出される。撮像装置の電源投入時等には、撮像前にリセットセンサ１０６，１０７によってレンズ位置を検出した後に撮像レンズ１の制御を行う。
【００１３】
ズームレンズ１０１とフォーカスレンズ１０２との間には、撮像レンズ１を透過する光量を調節する絞り１０３が配置されている。撮像レンズ１を通して入射した光は、撮像素子２の受光面上において被写体像として結像する。撮像素子２は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換デバイスであり、被写体像を電気的な映像信号に変換する。本実施形態では、撮像レンズ１と撮像素子２との間にフィルタ１０４を配置しており、フィルタ１０４は、赤外カットフィルタ１０５ａ（以下「ＩＲＣＦ１０５ａ」と記す）と、ダミーガラス１０５ｂとを有する。
【００１４】
一般的な撮像素子は赤外成分まで感度を持っているため、赤外成分を受光すると色再現が正確に行えなくなる。そこで、本実施形態でも、被写体が十分明るい場合には、ＩＲＣＦ１０５ａを挿入して、撮像光学系を通る光から赤外成分を除去して撮影を行うものとする。一方、被写体が暗い場合（光量が少ない場合）には、被写体の輝度の低下やノイズの増加によって被写体の認識性が低下する。そこで、感度を優先するために赤外成分を取り込むこととし、そのためにＩＲＣＦ１０５ａを撮像光学系の光路から抜いて撮影を行うものとする。但し、赤外成分の影響で色の再現性が低下するため、撮像モードを、モノクロ映像を取得する後述のナイトモードとし、フィルタ１０４の位置を制御してダミーガラス１０５ａ（又はスペース）を通して撮影を行う。
【００１５】
撮像装置が備える画像処理部３は、撮像素子２からの信号に色変換や自動露出（ＡＥ）処理、ホワイトバランス（ＷＢ）処理、階調変換を行うγ処理、画像を任意に拡大する電子ズーム、画像を任意に切り出す電子切り出し等の画像処理を行う。ここで、撮像装置は、通常モード（カラーモード）とナイトモード（白黒モード）の撮像モードで動作可能となっている。撮像装置は、被写体が明るいときにはカラー映像を撮影する通常モードで動作するが、被写体が暗い低照度時にはモノクロ映像（白黒映像）を撮影するナイトモードで動作する。画像処理部３は、通常モードとナイトモードの切り換えにしたがって、カラー映像／白黒映像の映像出力を切り換える。また、画像処理部３は、振動センサ４からの出力を受けて、各種フィルタ処理や画像切り出しを行い、イメージスタビライザ処理（以下「ＩＳ処理」と記す）を行う。
【００１６】
画像処理部３は被写体輝度算出部３０１を有し、被写体輝度算出部３０１は、撮影モード算出部７で使用される被写体輝度情報Ｙを算出する。被写体輝度情報Ｙは、シャッタスピード、アイリス（ＩＲＩＳ）、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）、画面輝度から算出される。また、被写体輝度算出部３０１は、被写体輝度情報Ｙからオートフォーカス（ＡＦ）で使用する被写体の高周波情報の算出を行う。
【００１７】
撮像装置が備える振動センサ４は、具体的にはジャイロ等であり、ＩＳ処理のために或いは撮像装置に対する外部からの攻撃に起因する衝撃を検出するために、撮像装置の振動を検出する。撮像レンズ１を構成するズームレンズ１０１及びフォーカスレンズ１０２、絞り１０３、フィルタ１０４は、レンズ駆動部５により、撮影モード算出部７からの指示に基づいて駆動される。
【００１８】
撮像装置に対する外部からの攻撃を検出する攻撃検出部６は、振動検出部６０１と、イベント検出部６０２とを有する。振動検出部６０１は、撮像レンズ１に取り付けられた振動センサ４又は画像処理部３から受信した画像の差分から、振動を検出する。イベント検出部６０２は、例えば、持ち去り検出や置き引き検出等に代表されるような、画像処理部３から取得した画像から被写体の変化を検出する。また、イベント検出部６０２は、撮像レンズ１或いはレンズカバー（不図示）に対して、後述する塗料等の吹き付け（以下「塗料吹き付け」という）等がなされた場合に、そのような攻撃（いたずら）がなされたことを検知する。本実施形態では、イベント検出部６０２が検出する被写体の変化や塗料吹き付け等による撮像範囲の変化を“イベント”と称する。
【００１９】
撮像装置が備える撮影モード算出部７は、被写体輝度情報Ｙに基づいて撮影モードを検出すると共に、攻撃検出部６からの出力に基づいて、撮像レンズ１の駆動制御をはじめとした撮像光学系の駆動制御を行う。撮像装置は照明９を備えており、照明９の点灯／消灯の駆動は照明駆動部８により行われる。なお、照明９は、外付けであるか内蔵であるかを問わない。
【００２０】
［撮像装置の制御］
図３は、撮像装置が外部から攻撃を受けたときに実行される処理のフローチャートである。図４は、撮像装置に対する攻撃の一例である、塗料吹き付けを模式的に示す図である。図５は、撮像装置に対する攻撃の一例である、殴打を模式的に示す図である。図６は、撮像装置に対して塗料が吹き付けられた場合に得られる映像を模式的に示す図である。
【００２１】
攻撃検出部６は、振動或いはイベントを検出すると（ステップＳ３０１）、振動或いはイベントが攻撃によるものか否かを判定する（ステップＳ３０２）。例えば、図５に示すように撮像装置が殴打されて撮像装置に衝撃が与えられると、レンズが脱調する或いはレンズ表面又はレンズカバー（レンズドーム）に傷が付く等の損傷が生じることがある。このような衝撃は、通常のＩＳ処理で補正する振動と異なり、振幅が大きく、周波数が高くなる。そのため、振動検出部６０１は、周波数Ｆ、振幅Ａｍｐが所定の閾値ＦＴｈ、ＡｍｐＴｈより大きいか否かを判定する下記の［式１］，［式２］の論理積又は論理和を用いて、衝撃が攻撃によるものであるか否かを判定する。
Ｆ＞ＦＴｈ  ・・・  ［式１］
Ａｍｐ＞ＡｍｐＴｈ  ・・・  ［式２］
【００２２】
本実施形態では、［式１］と［式２］の両方が成立するときに、ステップＳ３０１で検出した振動は攻撃によるものであると判定するものとする。但し、これに限定されず、［式１］と［式２］のいずれか一方が成立するときに、ステップＳ３０１で検出した振動は攻撃によるものであると判定するようにしてもよい。
【００２３】
一方、塗料が吹き付けられた場合、図６に示すように、撮影範囲内において、所定の割合で変化領域が広がり、所定時間以上変化したままか否かで判定することができる。本実施形態では、撮影範囲内において所定の割合で変化領域が広がり、所定時間以上変化したままであるとき、ステップＳ３０１で検出したイベントは攻撃によるものであると判定するものとする。
【００２４】
攻撃検出部６は、攻撃ではない判定した場合（Ｓ３０２でＮＯ）、処理を終了させる。一方、攻撃検出部６が攻撃を受けたと判定した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、撮影モード算出部７がレンズ駆動部５と照明駆動部８を制御し、アイリスを絞って撮影可能な輝度が得られるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００２５】
前述したように、撮像装置に衝撃が与えられレンズが脱調してしまうとフォーカスの可動範囲がずれてしまい、撮影したい被写体にピントが合わせられなくなってしまうことがある。また、レンズ表面又はレンズカバー（レンズドーム）に傷が付くと、ＡＦ動作時は近距離にコントラストのある状態になってしまい、ピントが至近側に引っ張られてしまう可能性がある。このような場合、焦点深度を深くすることにより撮影したい被写体にピントが合った状態にすることができるため、アイリスを絞って撮影可能な輝度が得られるか否かを判定する。
【００２６】
アイリスを絞ることで撮影可能な輝度が得られると判定された場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、撮影モード算出部７はレンズ駆動部５に対して絞り１０３を絞るように指示を行う（ステップＳ３０５）。絞り１０３を絞ることによって焦点深度は深くなるが、感度は低下してしまうため、アイリスを絞ると撮影可能な輝度が得られなくなるときには（Ｓ３０３でＮＯ）、感度を上げる（ステップＳ３０４）。撮影モード算出部７は、被写体輝度算出部３０１が算出した被写体輝度が所定の閾値よりも大きい場合には、撮影可能な輝度が得られると判定する。
【００２７】
被写体が十分明るい場合には、ＡＧＣで感度を上げる制御（感度調整）を行うことができる。一方、低照度時にＡＧＣで感度を上げると、撮像素子２が飽和して輝度低下が起こり、被写体を認識することができなくなることある。このような場合、撮像装置をナイトモードに設定することで、被写体を認識することができるようにする。以下に、ナイトモードの設定について説明する。
【００２８】
撮像素子２として、１枚のＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサを有する単板式センサを用いて構成された撮像装置では、色分解を行う色フィルタがセンサ上に設けられている。赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の色信号を得るには、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する光の帯域を透過させるＲ，Ｇ、Ｂの原色フィルタを用いる場合と、マゼンタ（Ｍｇ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），Ｇの補色フィルタを用いる場合とがある。
【００２９】
上記のいずれの色フィルタも、染料或いは顔料を用いて目的の色を透過させるように分光透過特性が設計されているが、近赤外領域でも一定の透過率を有する。また、撮像素子２の光電変換部は、主にシリコン（Ｓｉ）等の半導体で構成されているため、光電変換部の分光感度特性は、波長の長い近赤外光に及ぶ。よって、色フィルタを備える撮像素子２から得られた信号は、実際には、近赤外領域の光線にも反応している。
【００３０】
これに対して、人間の色に対する感度特性である色覚特性及び明るさに対する感度特性である比視感度特性は、可視域である波長が３８０ｎｍから７８０ｎｍまでの波長域にあり、７００ｎｍより長波長域では殆ど感度を有さない。そこで、撮像装置の色再現性を人間の色覚特性に合わせるために、通常の使用状態では、撮像素子２の前面に近赤外領域の光線を通過させない視感度補正用のＩＲＣＦ１０５ａを配置しており、この状態が通常モード（カラーモード）である。
【００３１】
被写体が十分明るい場合には、人間の視覚特性に合わせたカラーモードが好ましいが、被写体輝度が低下した場合には、感度が足りずにノイズが増加して被写体を判別することができなくなってしまう。そのため、ＩＲＣＦ１０５ａを撮像光学系の光路から抜いて、近赤外領域の光線を通過させ、これにより感度を上げる。ここで、近赤外領域の光線を通過させると色バランスが崩れるため、カラー映像から白黒映像に撮影モードの切換えを行う。こうして、撮像素子２が近赤外領域の光線を受光するようにすると共に、白黒映像を得る撮影モードに設定したモードがナイトモード（白黒モード）である。
【００３２】
ナイトモードを用いる方法以外に、ステップＳ３０４において感度を上げる方法としては、次の方法を用いることができる。すなわち、１つの方法として、本実施形態に係る撮像装置のように照明９を備える場合、撮影モード算出部７からの指示に従って照明駆動部８が照明９を点灯させて被写体に対して光を照射することにより感度を上げる方法を用いることができる。
【００３３】
また、別の方法として、ズームレンズ１０１を広角端に移動させ、電子ズームと電子切り出しで撮影範囲を合わせる方法を用いることもできる。すなわち、レンズの明るさを表わすものとして“Ｆｎｏ（Ｆ値）”があり、通常のレンズでは、ズームレンズにおける画角とＦ値との対応の一例を示す図７の通り、望遠側よりも広角側の方が集光を多く行えるため、広角側の方が明るくなる。よって、ズームレンズ１０１を広角端にし、電子ズームと電子切り出しで撮影範囲を合わせることに感度を上げることができる。具体的には、ズームレンズ１０１を用いたときに撮影可能な撮影範囲を模式的に示す図８の通り、撮影範囲を広角端に設定し、電子ズームと電子切り出しで撮影範囲を限定する。
【００３４】
なお、感度を上げるための方法として上述した３つの方法を組み合わせることによって、更に感度を上げることも可能である。
【００３５】
ステップＳ３０４及びステップＳ３０５の後、攻撃検出部６は、ステップＳ３０２で攻撃があったと判断した場合に、攻撃が、図４に示した塗料吹き付け等による撮影範囲の変化か、図５に示した殴打による衝撃かを判定する（ステップＳ３０６）。撮像装置が衝撃を受けた場合には撮像レンズ１の脱調が生じ得る。そのため、攻撃検出部６は、検出した振動が攻撃によると判定した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、リセットセンサ１０６，１０７の検出結果に基づいて撮影モード算出部７を介してレンズ駆動部５を駆動し、撮像レンズ１の位置をリセットする（ステップＳ３０７）。これにより、脱調によってピントが合わない状態を改善することができる。一方、塗料吹き付けのような攻撃の場合（Ｓ３０６でＮＯ）、撮像レンズ１が脱調することはないため、撮像レンズ１の位置調節は行わずに制御を終了する。
【００３６】
＜第２実施形態＞
図９は、本発明の第２実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る撮像装置は、第１実施形態に係る撮像装置と比較すると、撮影モード算出部７、照明駆動部８及び照明９を備えず、フォーカス制御部１０を備える点で相違する。以下の説明では、相違点に絞って説明を行うこととする。
【００３７】
フォーカス制御部１０は、画像処理部３からの被写体の高周波情報に基づいて、レンズ駆動部５を介して撮像レンズ１のＡＦ処理を行う。図１０は、撮像装置が外部から攻撃を受けたときに実行される合焦制御処理のフローチャートである。攻撃検出部６は、振動或いはイベントを検出すると（ステップＳ１００１）、イベントが攻撃によるものか否かを判定する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００１，Ｓ１００２の処理は、第１実施形態について図３を参照して説明したステップＳ３０１，Ｓ３０２の処理と同じであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００３８】
攻撃検出部６は、攻撃ではないと判定した場合（Ｓ１００２でＮＯ）、処理を終了させる。一方、攻撃検出部６が攻撃を受けたと判定した場合（Ｓ１００２でＹＥＳ）、フォーカス制御部１０がレンズ駆動部５を介して撮像レンズ１のフォーカス制御を行う（ステップＳ１００３）。以下、ステップＳ１００３のフォーカス制御について詳細に説明する。
【００３９】
第１実施形態で図４や図５を参照して説明した通り、撮像装置に衝撃が与えられレンズが脱調してしまうとフォーカスの可動範囲がずれてしまい、撮影したい被写体にピントが合わせられなくなってしまうことがある。また、衝撃によってレンズ表面又はレンズカバーに傷が付くと、ＡＦ動作時は近距離にコントラストのある状態になってしまい、ピントが至近側に引っ張られてしまう可能性がある。このとき、第１実施形態では、アイリスを絞って撮影可能な輝度が得られるか否かを判定したが、第２実施形態では、撮像レンズ１の位置を調節することによって、被写体にピントが合うようにフォーカス制御を行う。
【００４０】
図１１は、特定の被写体距離に対応した位置にフォーカスレンズ１０２を制御したときの近点と遠点の関係の一例を示す図である。「近点」とは、特定の被写体距離に合わせた場合、近側のどの距離までの被写体にピントが合って見えるか示したものである。「遠点」とは、遠側のどの距離までの被写体にピントが合って見えるか示したものである。例えば、フォーカスレンズ１０２を被写体距離１８００［ｍｍ］に合わせたとすると、１２００［ｍｍ］から無限遠の被写体までピントが合っているということである。
【００４１】
監視カメラで被写体を撮影する場合、３［ｍ］以上離れた被写体を撮影することが多いため、至近側よりも無限遠側にピントを合わせた方が、撮影したい被写体に対してピントが合う可能性が高くなる。そこで、フォーカスレンズ１０２による合焦動作を無限遠側付近で行う。
【００４２】
図１２は、フォーカスレンズ１０２とズームレンズ１０１のトラッキングカーブを示す図である。フォーカスレンズ１０２の駆動では、トラッキングカーブに追従するようにフォーカスの可動範囲を設けなければ、フォーカスレンズ１０２を必要以上に動かすことになってしまう。そこで、至近側の被写体距離と無限遠側の被写体距離に余裕を持たせて、フォーカスレンズ１０２の可動範囲を設け、可動範囲内でピント合わせ動作を行う。このとき、ズームレンズ１０１の位置によって、特定の被写体距離に対するフォーカスレンズ１０２の位置が変わるため、フォーカスレンズ１０２の可動範囲も変わる。
【００４３】
そのため、ステップＳ１００３の第１の方法では、図１２に示すように、フォーカスレンズ１０２の可動範囲を無限遠側に設定し、ＡＦやマニュアル合焦でのフォーカス指定位置の範囲を無限遠側に限定する。これにより、撮影したい被写体に対してピントを合う可能性を高めることができる。このとき、コントラストの小さい被写体の撮影中にＡＦで合焦動作を行うと、ピントが巧く合わないことがある。その場合には、フォーカスレンズ１０２を無限遠位置とするか、又は、絞り値から焦点深度を算出して無限遠を焦点深度内とするフォーカス位置にフォーカスレンズ１０２を移動させるようにするとよい。
【００４４】
ステップＳ１００３の第２の方法では、図１２に示すように、フォーカスレンズ１０２の可動範囲を広げ、無限遠側から合焦動作を行わせる。通常の合焦動作において、被写体にピントが合った位置を何度かサーチしたり、合焦動作前の位置に応じて無限遠側からサーチしたりするとは限らない。また、撮像装置が殴打される等して衝撃が加えられて撮像レンズ１が大きく脱調してしまうと、ピント位置がフォーカスレンズ１０２の可動範囲から外れてしまうことがある。その場合、いくらピントを合わせようとしても、フォーカスレンズ１０２の可動範囲の端にぶつかってしまい、ピントを合わせることができなくなる。このような問題に関して、フォーカスレンズ１０２の可動範囲を広げ、無限遠側から合焦動作を行うことにより無限遠側の被写体にピントを合わせることができるようになる。
【００４５】
ステップＳ１００３のフォーカス制御が終了すると、攻撃検出部６は、ステップＳ１００２で攻撃があったと判断した場合に、攻撃が、図４に示した塗料吹き付け等による撮影範囲の変化か図５に示した殴打による衝撃かを判定する（ステップＳ１００４）。撮像装置が衝撃を受けた場合（Ｓ１００４でＹＥＳ）、撮像レンズ１の位置がリセットされ（ステップＳ１００５）、塗料吹き付けのような攻撃の場合（Ｓ１００４でＮＯ）、制御を終了する。ステップＳ１００４〜Ｓ１００５の処理は、第１実施形態のステップＳ３０６〜Ｓ３０７と同じ処理であるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００４６】
以上の説明の通り、第１実施形態及び第２実施形態のいずれにおいても、撮像装置に衝撃が加えられたり、塗料が吹き付けられたりした場合であっても、被写体にピントを合わせた撮像が可能になる。
【００４７】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上記説明では、攻撃検出部６が振動検出部６０１とイベント検出部６０２の両方を備えるとしたが、これらのうちいずれか一方を備える構成であってもよい。また、上記説明では、検出された振動或いはイベントが攻撃によるものか否かを攻撃検出部６が判定する構成としたが、この判定を別途設けた判定手段（判定回路）により行う構成としてもよいし、撮像装置の全体制御を行うＣＰＵにこの機能を担わせてもよい。上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１    撮像レンズ
２    撮像素子
３    画像処理部
４    振動センサ
５    レンズ駆動部
６    攻撃検出部
７    撮影モード算出部
８    照明駆動部
９    照明
１０    フォーカス制御部
３０１    被写体輝度算出部
６０１    振動検出部
６０２    イベント検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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