(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な２つの出口部と、
前記入口部と前記２つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記２つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記格納部が前記２つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能に設けられ、前記搬送物が入口部から出口部に到達したことを確認可能な検出部と、
を備えた分類器。
【請求項２】
前記検出部は、
前記格納部が前記２つの出口部のうち第１の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第１の検出部と、
前記格納部が前記２つの出口部のうち第２の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第２の検出部と、
を備えた請求項１に記載の分類器。
【請求項３】
前記格納部が前記入口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第３の検出部をさらに備える、請求項２に記載の分類器。
【請求項４】
前記検出部は、前記２つの出口部のうち少なくとも一つの出口部に設けられ、前記格納部が前記出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載の分類器。
【請求項５】
前記検出部は、前記格納部が前記出口部の１つに移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物が前記出口部から送出される位置に設けられ、前記出口部から送出される前記搬送物を検出可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載の分類器。
【請求項６】
前記格納部が前記出口部の１つに移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物が前記出口部から送出される位置に設けられ、前記出口部から送出される前記搬送物を検出可能な第４の検出部をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の分類器。
【請求項７】
一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な２つの出口部と、
前記入口部と前記２つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記２つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記２つの出口部のいずれかの出口部から前記搬送物を送出する位置に設けられ、前記格納部が前記２つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した後、前記搬送物が前記出口部から前記搬送路に送出されたことを確認可能な検出部と、
を備えた分類器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微少な物体、特に、セラミックコンデンサ等の搬送物を一次元方向に搬送するための搬送路を含む一次元搬送路における分類器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高性能であって微細な積層型セラミックコンデンサ（ＭＬＣＣ）が開発され、利用されている。この積層型セラミックコンデンサは、略正方形断面の直方体形状を呈しており、例えば、短辺０．５ｍｍ、長辺１ｍｍのサイズから、さらに微細な短辺０．１ｍｍ、長辺０．２ｍｍのサイズのものまで作成されている。しかし、直方体形状であるため、搬送が容易でなかった。また、微細かつ軽量であるため安定した把持、載置、案内等が困難であり、個々の積層型セラミックコンデンサごとの搬送も容易ではなかった。さらに、一つ一つの積層型セラミックコンデンサの欠陥を調べる必要があるが、そのための一つの積層型セラミックコンデンサの各面ごとの外観検査も容易ではなかった。
【０００３】
そこで、多数の積層型セラミックコンデンサを整列搬送しながら各積層型セラミックコンデンサの４つの側面を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この検査装置では、多数の対象物を、供給装置から勾配付き空間（実質的に水平な空間）に移動させ、その後、一次元方向のトンネルに移動させて搬送しながら側面を検査している。
【０００４】
さらに、この検査装置では、検査結果に応じて良品の対象物と不良品の対象物とを選別する選別ユニットを有している。選別ユニットは、トンネルから対象物を受け入れる一つの入力部と、「疑わしい」出力出口と、「良品」出力出口と、「不良品」出力出口と、を有する。また、この選別ユニットの第１の可動要素は１個の対象物を受け入れる開口部を有し、往復運動を行って第１の制御要素に対象物を放出する。第１の制御要素は分岐先の異なる２つのトンネルを有し、第１の制御要素を移動させることでその分岐先を切り替える。また、第１の制御要素からの２つの分岐先のうちの一方に設けられた第２の制御要素にも分岐先の異なる２つのトンネルを有し、第２の制御要素を移動させることでその分岐先を切り替える。つまり、この選別ユニットでは、検査結果に基づいて、第１の制御要素と第２の制御要素とをそれぞれ移動させることで、対象物を３つの分岐先のいずれかに誘導する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記検査装置では、第１の制御要素及び第２の制御要素のそれぞれにおいて、分岐先が異なるトンネルを移動させることによって、対象物を最終的に分岐先のいずれかに誘導している。しかし、第１の制御要素と第２の制御要素とに設けられた分岐先の異なるトンネルを単に移動させるだけでは分岐させようとする対象物を特定しながら通過を確認することができない。このため、分岐させようとしていた対象物とは異なる対象物について誤って分岐させてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、一次元方向に延在する搬送路から所定の分岐先に搬送物を確実に分岐させることができる一次元搬送路用の分類器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る分類器は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な２つの出口部と、
前記入口部と前記２つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記２つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記格納部が前記２つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した場合に、前記搬送物を検出可能な検出部と、
を備える。
【０００９】
また、前記検出部は、
前記格納部が前記２つの出口部のうち第１の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第１の検出部と、
前記格納部が前記２つの出口部のうち第２の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第２の検出部と、
を備えてもよい。
【００１０】
さらに、前記格納部が前記入口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第３の検出部をさらに備えてもよい。
【００１１】
また、前記検出部は、前記２つの出口部のうち少なくとも一つの出口部に設けられてもよい。これによって、前記格納部が前記出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能である。
【００１２】
さらに、前記検出部は、前記格納部が前記出口部の１つに移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物が前記出口部から送出される位置に設けられてもよい。これによって、前記出口部から送出される前記搬送物を検出可能である。
【００１３】
またさらに、前記格納部が前記２つの出口部のうち１つの出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を送出された位置で検出可能な第４の検出部を備えてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る分類器は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な２つの出口部と、
前記入口部と前記２つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記２つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記格納部が前記２つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した後、前記出口部から送出される前記搬送物を検出可能な検出部と、
を備える。
【００１５】
また、前記入口部から前記格納部を介して前記２つの出口部まで圧力差を設けることによって、前記搬送物を搬送可能としてもよい。
【００１６】
さらに、前記格納部は、前記搬送物を１個だけ格納可能であってもよい。
【００１７】
またさらに、本発明に係る複合分類器として、前記分類器を２つ以上組み合わせて構成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る分類器によれば、出口部に格納部が移動した場合に、出口部に設けられた検出部によって格納部に格納されている搬送物を検出できる。これによって、入口部から出口部に搬送物が移動したことを確認できると共に、その後、出口部から搬送路に搬送物が送出されたことを確認できる。そこで、搬送物が入口部から出口部に到達したこと、及び、出口部から搬送路に送出されたこと、を確実に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係る分類器の構成を示す平面図であって、格納部が入口部に接している場合を示す概略図である。
【図２】図１の場合から、格納部が入口部から出口部に移動した状態を示す概略図である。
【図３】図２の場合から、搬送物が格納部から出口部に接続された搬送路に送出された場合を示す概略図である。
【図４】実施の形態２に係る分類器の構成を示す平面図である。
【図５】実施の形態３に係る分類器の構成を示す平面図である。
【図６】実施の形態４に係る分類器の構成を示す平面図である。
【図７】実施の形態５に係る分類器の構成を示す平面図である。
【図８】実施の形態６に係る複合分類器の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態に係る一次元搬送路用の分類器について、添付図面を用いて説明する、なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る一次元搬送路用の分類器１０の全体的な構成を示す平面図である。この分類器１０は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器である。また、この分類器１０は、一次元方向に延在する搬送路２ａから搬送物１を受け入れ可能な入口部３と、搬送物１を送出可能な２つの出口部４ａ、４ｂと、格納部５と、検出部６と、を備える。格納部５は、入口部３と２つの出口部４ａ、４ｂとの間を移動可能に設けられており、入口部３と接した場合には、入口部３から搬送物１を受け入れて格納可能であると共に、２つの出口部４ａ、４ｂのいずれかの出口部と接した場合には、格納している搬送物１を接している出口部から送出可能である。また、検出部６は、格納部５が２つの出口部４ａ、４ｂのうちいずれかの出口部４ｂに移動した場合に、格納部５に格納されている搬送物１を検出可能である。
【００２２】
特に、この一次元搬送路用の分類器１０では、２つの出口部４ａ、４ｂのうちいずれかの出口部４ｂに格納部５が移動した場合に、検出部６によって格納部５に格納されている搬送物１を検出できる。これによって、入口部３から出口部４ｂに搬送物１が移動したこと（図２）を確認できると共に、その後、出口部４ｂから搬送路２ｃに搬送物１が送出されたこと（図３）を確認できる。そこで、搬送物１が入口部３から出口部４ｂに到達したこと、及び、出口部４ｂから搬送路２ｃに送出されたこと、を確実に確認できる。
【００２３】
以下に、この一次元搬送路用の分類器１０を構成する各構成部材について説明する。
【００２４】
＜入口部及び出口部＞
入口部３及び出口部４ａ、４ｂは、搬送物１を通過させるための開口部である。入口部３は、搬送路２ａと接続され、出口部４ａ、４ｂは、搬送路２ｂ、２ｃとそれぞれ接続されている。なお、図１では入口部３と出口部４ａ、４ｂの位置を互いに向かい合う側に設けたが、これに限られず、出口部４ａ、４ｂの少なくとも一方を入口部３と同じ側に設けてもよい。
【００２５】
＜格納部＞
格納部５は、入口部３と２つの出口部４ａ、４ｂとの間を移動可能に設けられている。入口部３と接した場合には、入口部３から搬送物１を受け入れて格納可能であると共に、２つの出口部４ａ、４ｂのいずれかの出口部と接した場合には、格納している搬送物１を接している出口部から送出可能に設けられている。なお、格納部５が入口部３から移動した場合、図２に示すように、入口部３は遮断されるので、搬送路２ａから分類器１０へ搬送物１が受け入れられることはない。格納部５は、入口部３と２つの出口部４ａ、４ｂとの間を機械的又は圧力差等によって移動させることができる。また、格納部５は、搬送物１を１個格納できる大きさとすることが好ましい。
【００２６】
＜検出部＞
検出部６は、格納部５が２つの出口部４ａ、４ｂのうちいずれかの出口部４ｂに移動した場合に、格納部５に格納されている搬送物１を検出可能に設けられている。具体的には、検出部６は、２つの出口部４ａ、４ｂのうち少なくとも一つの出口部４ｂに設けられている（図１）。また、検出部６は、図１のように出口部４ｂではなく、図７のように出口部４ｂから搬送路２ｃに搬送物１を送出する位置、つまり、出口部４ｂ近傍の搬送路２ｃに設けてもよい（図７：検出部６ｄ）
なお、実施の形態１に係る分類器１０では、検出部６を一方の出口部４ｂにのみ設けているが、これに限られず、後述の実施の形態２に示すように、両方の出口部４ａ、４ｂにそれぞれ検出部６ａ、６ｂを設けてもよい（図４）。また、後述の実施の形態３に示すように、入口部３に検出部６ｃを設けてもよい（図５）。さらに、後述の実施の形態４に示すように、２つの出口部４ａ、４ｂ及び入口部３のそれぞれに検出部６ａ、６ｂ、６ｃを設けてもよい（図６）。またさらに、後述の実施の形態５に示すように、一つの出口部４ｂから搬送路２ｃに搬送物１を送出する位置、つまり、出口部４ｂ近傍の搬送路２ｃに検出部６ｄを設けてもよい（図７）。
【００２７】
＜搬送物＞
この分類器１０において分岐させる対象とする搬送物１は、例えば、微細な積層型セラミックコンデンサであるが、対象とする搬送物１として、微細な積層型セラミックコンデンサに限定するものではない。なお、この積層型セラミックコンデンサは、例えば、略正方形断面の直方体形状を呈しているが、搬送物１としては、正方形断面を有する場合に限らず円形断面や多角形断面を有するものであってもよい。また、搬送物１の大きさとしては、例えば、上記積層型セラミックコンデンサの場合には短辺０．５ｍｍ、長辺１ｍｍのサイズから、さらに微細な短辺０．１ｍｍ、長辺０．２ｍｍのサイズのものがある。
【００２８】
＜搬送路＞
搬送路２ａ、２ｂ、２ｃは、分類器１０自体を構成する部材ではないが、分類器１０は、搬送路２ａに接続して使用されるものであるので、以下に搬送路について説明する。
図１に示されているように、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃは、一次元方向に延在する搬送路である。また、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃは、一次元方向の両端と、底面及び上面と、２つの側面とによって画成されている。なお、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃの底面及び上面と、２つの側面を構成する材料は適宜選択すればよい。
【００２９】
また、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃは、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１を一次元方向に搬送可能な大きさを有する。具体的には、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１の搬送方向に対する断面積より大きいことが必要条件である。さらに、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃは、その断面形状において、搬送する搬送物１の側面との平均間隔を搬送物１の大きさの５％以上とすることが好ましい。
【００３０】
また、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃの搬送方向に垂直な断面の形状は、円形形状、矩形形状、三角形状、多角形形状のいずれであってもよい。搬送路２の搬送方向に垂直な断面形状は、搬送物１の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であることが好ましい。搬送路２ａ、２ｂ、２ｃの断面形状を搬送物１の断面形状と相似にすることによって、搬送物１と搬送路２ａ、２ｂ、２ｃの各面を対応させることができる。なお、搬送物１が直方体形状である場合には、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃの搬送方向に垂直な断面形状は直方形形状とすることが好ましい。これにより、直方体形状の搬送物１の側面と搬送路２ａ、２ｂ、２ｃの各平面とを対応させて搬送することができ、搬送物１の各側面を検査しやすくできる。
【００３１】
さらに、搬送路２ａ、２ｂ、２ｃは、一次元方向に圧力差を設けて搬送物１を搬送するようにしてもよい。あるいは、空気を送気して搬送物１を搬送してもよい。また、出口側から吸気して搬送物１を搬送してもよい。さらに、送気及び吸気を組み合わせてもよい。この送気及び吸気は、連続的あるいはパルス的のいずれで行ってもよい。
【００３２】
（実施の形態２）
図４は、実施の形態２に係る一次元搬送路用の分類器１０ａの構成を示す平面図である。この分類器１０ａでは、実施の形態１に係る分類器と比較すると、出口部４ａにも検出部６ａを設けている点で相違する。このように２つの出口部４ａ、４ｂの両方に検出部６ａ、６ｂを設けているので、それぞれの出口部４ａ、４ｂへの搬送物１の到達と、搬送路２ｂ、２ｃへの送出と、をそれぞれ確認できる。
【００３３】
（実施の形態３）
図５は、実施の形態３に係る一次元搬送路用の分類器１０ｂの構成を示す平面図である。この分類器１０ｂでは、実施の形態１に係る分類器と比較すると、入口部３にも検出部６ｃを設けている点で相違する。このように入口部３に検出部６ｃを設けているので、搬送路２ａから入口部３に搬送物１を受け入れた場合について検出できると共に、入口部３から２つの出口部４ａ、４ｂに搬送物１を移動させた場合についても検出できる。
【００３４】
（実施の形態４）
図６は、実施の形態４に係る一次元搬送路用の分類器１０ｃの構成を示す平面図である。この分類器１０ｃでは、実施の形態１に係る分類器と比較すると、２つの出口部４ａ、４ｂと、入口部３にもさらに検出部６ａ、６ｂ、６ｃをそれぞれ設けている点で相違する。まず、入口部３に検出部６ｃを設けているので、搬送路２ａから入口部３に搬送物１を受け入れた場合について検出できると共に、入口部３から２つの出口部４ａ、４ｂに搬送物１を移動させた場合についても検出できる。さらに、２つの出口部４ａ、４ｂの両方に検出部６ａ、６ｂを設けているので、それぞれの出口部４ａ、４ｂへの搬送物１の到達と、搬送路２ｂ、２ｃへの送出と、をそれぞれ確認できる。
【００３５】
（実施の形態５）
図７は、実施の形態５に係る一次元搬送路用の分類器１０ｄの構成を示す平面図である。この分類器１０ｄでは、実施の形態１に係る分類器と比較すると、出口部４ａから搬送物１を送出する位置に検出部６ｄを設けている点で相違する。この出口部４ａから搬送物１を送出する位置に設けた検出部６ｄによって、出口部４ａへ移動し、搬送路２ｂへの送出された搬送物１を確認できる。
【００３６】
（実施の形態６）
図８は、実施の形態６に係る一次元搬送路用の複合分類器２０の構成を示す平面図である。この複合分類器２０は、複数個の分類器を組み合わせたものである。具体的には、第１の分類器１０ｅの一方の出口部４ｂに接続された搬送路２ｃに第２の分類器１０ｆを組み合わせている。この複合分類器２０では、第１の分類器１０ｅの入口部３に接続された搬送路２ａから、第１の分類器１０ｅの第１の出口部４ａに接続された搬送路２ｂと、第２の分類器１０ｆの２つの出口部４ｃ、４ｄに接続された２つの搬送路２ｄ、２ｅとの３つの搬送路に分岐される。この複合分類器２０においても２つの分類器の出口部４ｂ、４ｄに設けられた検出部６ｂ、６ｅによって、それぞれの出口部４ｂ、４ｄに搬送物１が到達したことを検出できると共に、それぞれの出口部４ｂ、４ｄに接続された搬送路２ｃ、２ｅへの搬送物１の送出を確認できる。なお、２つの分類器１０ｅ、１０ｆとの間の搬送路２ｃの途中に搬送物１を検査する検査部を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係る一次元搬送路用の分類器によれば、出口部に格納部が移動した場合に、その出口部に設けられた検出部によって格納部に格納されている搬送物を検出できる。そこで、本発明に係る一次元搬送路用の分類器は、例えば、一次元方向に搬送する積層型セラミックコンデンサを分類するための分類器として有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１  搬送物
２ａ、２ｂ、２ｃ  搬送路
３  入口部
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  出口部
５、１５  格納部
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ  検出部
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ  分類器
２０  複合分類器
【図１】
0005911676.tif 000002
【図２】
0005911676.tif 000003
【図３】
0005911676.tif 000004
【図４】
0005911676.tif 000005
【図５】
0005911676.tif 000006
【図６】
0005911676.tif 000007
【図７】
0005911676.tif 000008
【図８】
0005911676.tif 000009