(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポーツ打具と、このスポーツ打具で打撃されるボール又はシャトルとからなるスポーツ用具の打球感の評価方法であって、
このスポーツ打具でこのボール又はシャトルを打撃してスポーツ打具の加速度を計測する加速度計測工程と、
この計測で得られたデータを解析処理するデータ解析工程と
を備えており、
このデータ解析工程において、打撃後の振動の加速度の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出しており、この加速度の変化量の大きさで打球感の硬さを評価しているスポーツ用具の打球感評価方法。
【請求項２】
上記加速度の変化量が、上記振動の加速度の第一サイクルにおける最大加速度と最小加速度との差を用いて算出されている請求項１に記載の評価方法。
【請求項３】
上記加速度計測工程において、スイングロボットがスポーツ打具を把持している請求項１または２に記載の評価方法。
【請求項４】
上記スポーツ打具がヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えており、
上記加速度計測工程において、加速度を計測するセンサーがこのシャフト部に取り付けられており、このセンサーが打撃部との間に間隔を空けて取り付けられている請求項１から３のいずれかに記載の評価方法。
【請求項５】
上記スポーツ打具がヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えており、
上記シャフト部に打撃部が着脱可能に取り付けられている請求項１から４のいずれかに記載の評価方法。
【請求項６】
上記加速度計測工程が、打撃部準備工程と、一の計測データ取得工程と、打撃部交換工程と、他の計測データ取得工程とを含んでおり、
この打撃部準備工程において、一の打撃部と他の打撃部とを含む複数の打撃部が準備されており、
この一の計測データ取得工程において、一の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測されており、
この打撃部交換工程において、一の打撃部がシャフト部から取り外されて、他の打撃部がシャフト部に取り付けられており、
この他の計測データ取得工程において、他の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測されており、
上記データ解析工程において、
一の打撃部の打撃後の振動の加速度の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出しており、この加速度の変化量の大きさで打球感の硬さを評価しており、
他の打撃部の打撃後の振動の加速度の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出しており、この加速度の変化量の大きさで打球感の硬さを評価している請求項５に記載の評価方法。
【請求項７】
上記スポーツ打具がヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えており、
この打撃部が筺体とボールを打撃するフェースとを備えており、この筺体にフェースが着脱可能に取り付けられている請求項１から４のいずれかに記載の評価方法。
【請求項８】
上記加速度計測工程がフェース準備工程と、一の計測データ取得工程と、フェース交換工程と、他の計測データ取得工程とを含んでおり、
このフェース準備工程において、一のフェースと他のフェースとを含む複数のフェースが準備されており、
この一の計測データ取得工程において、一のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測されており、
このフェース交換工程において、一のフェースが筺体から取り外されて、他のフェースが筺体に取り付けられており、
この他の計測データ取得工程において、他のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測されており、
上記データ解析工程において、
一の打撃部の打撃後の振動の加速度の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出しており、この加速度の変化量の大きさで打球感の硬さを評価しており、
他の打撃部の打撃後の振動の加速度の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出しており、この加速度の変化量の大きさで打球感の硬さを評価している請求項７に記載の評価方法。
【請求項９】
上記スポーツ用具がゴルフクラブとゴルフボールとからなっており、
上記データ解析工程において、このゴルフボールに対してこのゴルフクラブの打球感が評価されている請求項１から４のいずれかに記載の評価方法。
【請求項１０】
上記スポーツ用具がゴルフクラブとゴルフボールとからなっており、
上記データ解析工程において、このゴルフクラブに対してこのゴルフボールの打球感が評価されている請求項１から４のいずれかに記載の評価方法。
【請求項１１】
上記加速度の変化量が、シャフト部の軸方向であるＸ軸方向の加速度Ａｘの変化量を用いて算出されている請求項９又は１０に記載の評価方法。
【請求項１２】
上記加速度の変化量が、Ｘ軸方向の加速度Ａｘの変化量と、このＸ軸方向に垂直で且つ打球方向に平行なＺ軸方向の加速度Ａｚの変化量と、このＸ軸方向とＺ軸方向とに垂直なＹ軸方向の加速度Ａｙの変化量とのうち、少なくとも加速度Ａｘの変化量を含む２以上の変化量を用いて算出されている請求項１１に記載の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポーツ用具における打球感の評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツでは、ゴルフクラブ、テニスラケット、バドミントンラケット、卓球のラケット、野球のバット等、多くのスポーツ打具が用いられている。スポーツ打具で打たれるボールやシャトルが用いられている。これらのスポーツ打具でボールやシャトル（以下ボール等という）を打ったときに使用者が受ける打球感が存在する。スポーツ打具及びボール等のスポーツ用具を選定する上で、この打球感は重要な要素である。
【０００３】
特開２００２−２８６５６５号公報には、ゴルフボールとゴルフクラブとを用いて打球感を評価する方法が提案されている。この方法では、ゴルフボールとゴルフクラブとが衝突する際の衝撃力の大きさが用いられて、打球感が評価されている。特開２００８−１２５７２２号公報では、ゴルフクラブのシャフトの周方向の振動が計測されている。この振動を用いて打球感を評価する方法が提案されている。これらの公報で提案されている方法では、打球感が定量的に評価され得る。これらの方法は、従来の定性的な評価に比べて、客観的に打球感を評価できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８６５６５号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの公報で提案されている方法では、打球感の差が小さいときに、その差が認識され難い。定性的な評価で打球感に差が認められる場合にも、これらの定量的な評価では、その差が十分に評価し得ない場合がある。本発明は、その差が小さい打球感においても、定量的にその差を評価し得る評価方法を提供するものである。
【０００６】
本発明の目的は、スポーツ用具の打球感の評価精度に優れる評価方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るスポーツ用具の打球感の評価方法は、スポーツ打具の加速度を計測する加速度計測工程と、この計測で得られたデータを解析処理するデータ解析工程とを備えている。このデータ解析工程において、打撃後の振動の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出している。この評価方法は、この加速度の変化量を用いて打球感を評価している。
【０００８】
好ましくは、上記データ解析工程において、所定時間の第一サイクルの加速度の変化量を算出している。この所定時間は、打撃の時刻から１．５ｍｓｅｃ以内である。
【０００９】
好ましくは、上記加速度の変化量は、振動の第一サイクルにおける最大加速度と最小加速度との差を用いて算出されている。
【００１０】
好ましくは、上記加速度計測工程において、スイングロボットがスポーツ打具を把持している。
【００１１】
好ましくは、上記スポーツ打具は、ヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えている。上記加速度計測工程において、加速度を計測するセンサーは、このシャフト部に取り付けられている。このセンサーは、打撃部との間に間隔を空けて取り付けられている。
【００１２】
好ましくは、上記スポーツ打具は、ヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えている。上記シャフト部に、打撃部が着脱可能に取り付けられている。
【００１３】
好ましくは、上記加速度計測工程は、打撃部準備工程と、打撃部交換工程とを含んでいる。この打撃部準備工程において、一の打撃部と他の打撃部とを含む複数の打撃部が準備されている。この打撃部交換工程において、一の打撃部がシャフト部から取り外されて、他の打撃部がシャフト部に取り付けられている。この一の打撃部の取り外しは、一の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測された後にされている。この計測データ取得工程において、他の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測されている。
【００１４】
好ましくは、上記スポーツ打具は、ヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えている。この打撃部は、筺体とボールを打撃するフェースとを備えている。この筺体に、フェースが着脱可能に取り付けられている。
【００１５】
好ましくは、上記加速度計測工程は、フェース準備工程と、フェース交換工程とを含んでいる。このフェース準備工程において、一のフェースと他のフェースとを含む複数のフェースが準備されている。このフェース交換工程において、一のフェースが筺体から取り外されて、他のフェースが筺体に取り付けられている。この一のフェースの取り外しは、一のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測された後にされている。この計測データ取得工程において、他のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測されている
【００１６】
好ましくは、上記スポーツ用具がゴルフクラブである。好ましくは、上記スポーツ用具は、ゴルフボールである。好ましくは、上記加速度の変化量が、シャフト部の軸方向であるＸ軸方向の加速度Ａｘの変化量を用いて算出されている。
【００１７】
好ましくは、上記加速度の変化量は、Ｘ軸方向の加速度Ａｘの変化量と、このＸ軸方向に垂直で且つ打球方向に平行なＺ軸方向の加速度Ａｚの変化量と、このＸ軸方向とＺ軸方向とに垂直なＹ軸方向の加速度Ａｙの変化量とのうち、少なくとも加速度Ａｘの変化量を含む２以上の変化量を用いて算出されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る評価方法では、定量的で客観的な評価結果が得られる。従来の定量的な評価方法に比べて、打球感の小さい差が評価され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る評価方法が行われている様子が示された説明図である。
【図２】図２は、図１のゴルフクラブと取付治具とセンサーとが示された説明図である。
【図３】図３は、図２のゴルフクラブの部分拡大図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る評価方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、図１の評価設備により計測された加速度の一例が示されたグラフである。
【図６】図６は、図４の加速度変化量決定工程の手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の他の実施形態に係る評価方法に使用されるゴルフクラブの一部が示された説明図である。
【図８】図８は、図７のゴルフクラブを用いた評価方法における、加速度計測工程の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の更に他の実施形態に係る評価方法に使用されるゴルフクラブの一部が示された説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の更に他の実施形態に係る評価方法に使用されるゴルフクラブの一部が示された説明図である。
【図１１】図１１は、本発明の更に他の実施形態に係る評価方法に使用されるゴルフクラブの一部が示された説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の更に他の実施形態に係る評価方法に使用されるゴルフクラブの一部が示された説明図である。
【図１３】図１３（ａ）は官能評価による打球感の評価結果が示されたグラフであり、図１３（ｂ）は本発明の一実施形態に係る評価方法による打球感の評価結果が示されたグラフであり、図１３（ｃ）は比較例の打球感の評価結果が示されたグラフである。
【図１４】図１４は、図１３（ｂ）の評価結果を求めるための、打撃後の振動の第一サイクルの加速度の変化量が示されたグラフである。
【図１５】図１５は、図１３（ｃ）の評価結果を求めるための、打撃後の振動の加速度の変化量が示されたグラフである。
【図１６】図１６は、図７のゴルフクラブを用いた打球感の評価結果が示されたグラフである。
【図１７】図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、図７のゴルフクラブを用いた官能評価による打球感の評価結果が示されたグラフであ。
【図１８】図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、図７のゴルフクラブとスイングロボットによる打球感の評価結果が示されたグラフであ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２１】
図１に示されるように、評価設備２は、ゴルフクラブ４、取付治具６、センサー８、制御装置１０及び情報処理装置１２を備えている。
【００２２】
制御装置１０は、センサー８と無線通信で接続されている。制御装置１０は、情報処理装置１２と有線通信で接続されている。いずれも、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。制御装置１０は、センサー８に計測開始信号を送信する。制御装置１０は、センサー８から計測データを受信する。制御装置１０は、この計測データを情報処理装置１２に送信する。
【００２３】
情報処理装置１２は、入力部、記憶部、演算部及び出力部を備えている。この情報処理装置１２として、例えばコンピュータが例示される。情報処理装置１２では、入力部が制御装置１０から計測データを受信する。記憶部は、計測データを記憶する。演算部は、計測データを用いてデータ解析をする。演算部は、解析結果に基づいて評価結果を決定する。出力部はこの評価結果を出力する。例えば、入力部はインターフェースボードであり、記憶部はハードディスクであり、演算部はＣＰＵであり、出力部はディスプレイである。この出力部として、ディスプレイと共に、又はディスプレイに代えてプリンターが用いられてもよい。
【００２４】
図２に示されるように、ゴルフクラブ４は、ヘッド１４、シャフト１６及びグリップ１８を備えている。この説明では、特に言及しない限り、ヘッド１４のトウに近い側を先端側とし、グリップ１８のエンドに近い側を後端側として説明される。このシャフト１６の先端部１６ａにヘッド１４が取り付けられている。シャフト１６の後端部１６ｂにグリップ１８が取り付けられている。図２の両矢印Ｌは、ヘッド１４のホーゼル１４ａの後端からグリップ１８の先端までの長さを示している。
【００２５】
図２では、ゴルフクラブ４を例に、スポーツ打具の把持部、打撃部及びシャフト部が示されている。グリップ１８は、ヒトＰが把持する把持部の例である。ヘッド１４は、ボール２０を打撃する打撃部の例である。シャフト１６は、打撃部であるヘッド１４と把持部であるグリップ１８とを接続するシャフト部の例である。
【００２６】
取付治具６は、図示されないが、例えば、取付治具本体とクランプとからなる。取付治具本体とクランプとがシャフト１６を挟み込む。取付治具本体とクランプとがネジ締結される。これにより、取付治具本体とクランプとがシャフト１６を挟み込んで固定される。この様にして、取付治具６は、シャフト１６に取り付けられ固定されている。
【００２７】
センサー８は、例えば、３軸加速度計である。３軸加速度計は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向との３軸方向の加速度を計測し得る。このＸ軸方向は、シャフト１６の軸方向（図２の上下方向）である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向に垂直で且つ打球方向に平行な方向（図２の左右方向）である。Ｙ軸方向は、このＸ軸方向及びＺ軸方向に垂直な方向（図２の紙面に対して垂直な方向）である。このセンサー８は、取付治具６に取り付けられている。図２の両矢印Ｌ１は、シャフト１６の軸方向において、センサー８が取り付けられた位置からグリップ１８の先端までの長さを示している。
【００２８】
センサー８及び取付治具６がグリップ１８に接触すると、グリップ１８により振動が緩和される。この緩和により、計測精度が低下する。この観点から、センサー８及び取付治具６はグリップ１８から離間して位置することが、好ましい。この離間長さは、好ましくは０．５ｍｍ以上であり、更に好ましくは１．０ｍｍ以上である。
【００２９】
一方で、センサー８及び取付治具６がヘッド１４に接触すると、ヘッド１４の振動が計測される。このヘッド１４の振動は、ヒトＰの手に直接に伝わることのない振動である。このヘッド１４の振動が計測されると、センサー８の計測精度が低下する。この観点から、センサー８及び取付治具６はヘッド１４から離間して位置することが、好ましい。この離間長さは、好ましくは０．５ｍｍ以上であり、更に好ましくは１．０ｍｍ以上である。
【００３０】
更に、センサー８は手の近くに位置して計測することが、好ましい。センサー８が手の近くに位置して計測することで、ヒトＰの感触に近い計測データが得られる。従って、センサー８はグリップ１８に近い位置に取り付けられることが、好ましい。この観点から、長さＬに対する長さＬ１の比（Ｌ１／Ｌ）は、好ましくは０．７５以下であり、更に好ましくは０．５０以下であり、特に好ましくは０．２５以下である。
【００３１】
図３には、ゴルフクラブ４のヘッド１４が示されている。図３の両矢印θ１は、シャフト１６の軸方向と打球面であるフェース面２１とがなす角度である。この角度θ１は、ロフト角を示している。ゴルフクラブ４では、フェース面２１がシャフト１６の軸方向に対して傾いている。ゴルフクラブには、ウッド型クラブ、アイアン型クラブ等がある。図３のゴルフクラブ４は、アイアン型クラブである。ゴルフクラブのセットは、このロフト角θ１が異なる複数のゴルフクラブからなっている。このロフト角θ１は、一般に８°から６５°の範囲にある。
【００３２】
図３のゴルフクラブ４は、ウェッジを例示している。ウェッジは、ゴルフクラブセットの中でも、ロフト角θ１が大きく設定されている。一般に、アイアン型ゴルフクラブのロフト角θ１は、１５°から６５°の範囲にある。そのうち、ウェッジのロフト角θ１は、４０°から６５°の範囲にある。
【００３３】
図４には、この打球感の評価方法のフローチャートが示されている。図１が参照されつつ、加速度計測工程（ＳＴ１００）及びデータ解析工程（ＳＴ２００）について、説明がされる。
【００３４】
この加速度計測工程（ＳＴ１００）では、図１に示すように、スイング主体はヒトＰである。この加速度計測工程（ＳＴ１００）で、スイング主体として、スイングロボットが用いられてもよい。スイングロボットが用いられる場合、スイングロボットが把持部であるグリップ１８を把持してスイングする。例えば、多くの人に共通する普遍的な打球感が評価される場合、スイングロボットは有効である。スイングロボットは、スイングごとのバラツキが少ないため、普遍的な打球感を捉えるのに有効である。
【００３５】
制御装置１０が、センサー８に計測開始信号を送信する。ゴルフクラブ４がスイングされて、ボール２０が打撃される。このスイングの間、センサー８がＸ軸方向の加速度Ａｘ、Ｙ軸方向の加速度Ａｙ及びＺ軸方向の加速度Ａｚの３軸方向の加速度を計測する。この計測で、計測データとして、３軸方向の加速度データが得られる。制御装置１０が、この３軸方向の加速度データを受信する。制御装置１０は、情報処理装置１２に、この３軸方向の加速度データを送信する。
【００３６】
図５には、情報処理装置１２に出力された加速度データの例がグラフに示されている。図５には、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚがそれぞれ示されている。図５のグラフの縦軸は加速度Ａｎ（ｎは、ｘ、ｙ又はｚ）の大きさである。横軸は、計測時刻である。この計測時刻は、ゴルフクラブ４にボール２０が当たった打撃時刻（ｔ＝０）を基準に示されている。なお、軸方向のいずれか一方が加速度のプラス向きにされ、他方がマイナス向きにされていればよい。
【００３７】
両矢印Ｔ１及びＴ２は、それぞれの区間の計測時間を示している。時間Ｔ１は、打撃時刻（ｔ＝０）から時刻ｔ１までの時間を示している。この時間Ｔ１では、加速度Ａｘは一旦マイナス方向に振れた後に０に戻り、更にプラス方向に振れた後に０に戻っている。この時間Ｔ１は、この加速度Ａｘの振動の第一サイクルの時間を示している。時間Ｔ２は、この時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間を示している。時間Ｔ２は、この振動の第二サイクルの時間を示している。
【００３８】
図４に示されるように、このデータ解析工程（ＳＴ２００）は、加速度変化量決定工程（ＳＴ２１０）と、打球感判定工程（ＳＴ２２０）とを含む。
【００３９】
図６には、この加速度変化量決定工程（ＳＴ２１０）が示されている。この加速度変化量決定工程（ＳＴ２１０）で、加速度データから加速度の変化量が決定される。加速度変化量決定工程（ＳＴ２１０）は、算出時間決定工程（ＳＴ２１１）と加速度変化量算出工程（ＳＴ２１２）とを備えている。具体的には、例えば、図５に示された加速度データから、第一サイクルの時間Ｔ１が決定される。これは、算出時間決定工程（ＳＴ２１１）である。例えば、加速度Ａｘが一旦マイナス方向（又はプラス方向）に振れた後に０に戻り、更にプラス方向（又はマイナス方向）に振れた後に０に戻るまでの時間が時間Ｔ１として決定される。
【００４０】
この時間Ｔ１の加速度データから加速度の変化量を算出する。これは、加速度変化量算出工程（ＳＴ２１２）である。具体的には、例えば、時間Ｔ１において、加速度Ａｘの最大値Ａｘｍａｘと最小値Ａｘｍｉｎとが求められる。この最大値Ａｘｍａｘと最小値Ａｘｍｉｎとの差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）が算出される。同様にして、Ｙ軸方向の加速度Ａｙの最大値Ａｙｍａｘと最小値Ａｙｍｉｎとの差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）が算出される。Ｚ軸方向の加速度Ａｚの最大値Ａｚｍａｘと最小値Ａｚｍｉｎとの差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）が算出される。この差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）と差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）と差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）との合計値が算出される。この合計値が加速度の変化量とされる。
【００４１】
この例では、時間Ｔ１は、加速度Ａｘから求めた振動の第一サイクルを基に決定している。この時間Ｔ１を基に、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚの最大値及び最小値が算出されている。この時間Ｔ１は、加速度Ａｘに代えて加速度Ａｙから求めた振動の第一サイクルを基に決定してもよい。同様に、この時間Ｔ１は、加速度Ａｘに代えて加速度Ａｚから求めた振動の第一サイクルを基に決定してもよい。更には、最大値Ａｘｍａｘ及び最小値Ａｘｍｉｎは、加速度Ａｘから求めた振動の第一サイクルを基に算出され、最大値Ａｙｍａｘ及び最小値Ａｙｍｉｎは、加速度Ａｙから求めた振動の第一サイクルを基に算出され、最大値Ａｚｍａｘ及び最小値Ａｚｍｉｎは、加速度Ａｚから求めた振動の第一サイクルを基に算出されてもよい。
【００４２】
図４に示された打球感判定工程（ＳＴ２２０）では、算出された加速度の変化量を用いて打球感が判定される。この加速度の変化量が大きいほど、打球感が「硬い」と評価される。この加速度の変化量が小さいほど、打球感が「柔らかい」と評価される。この打球感の判定は、例えば、複数のスポーツ用具が準備される。打球感が最も「柔らかい」スポーツ用具から最も「硬い」スポーツ用具まで、この複数のスポーツ用具が順位付けされる。また、他の例として、情報処理装置１２が予め複数のランク分けのための閾値を記憶している。この閾値と算出された加速度の変化量とが比較される。この閾値を基準にして、打球感が例えば５段階にランク分けされて評価されてもよい。
【００４３】
この打球感判定工程（ＳＴ２２０）での評価結果が、計測対象の情報と共に、情報処理装置１２の出力部、例えばディスプレイに表示される。
【００４４】
ここでは、加速度の変化量として、差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）と差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）と差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）との合計値が用いられたが、加速度の変化量は、これらの差分の合計値に限られない。この加速度の変化量は、差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）と差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）と差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）との平均値であってもよい。加速度の変化量は、最大値ＡｘｍａｘとＡｙｍａｘとＡｚｍａｘとの合計や平均であってもよいし、最小値ＡｘｍｉｎとＡｙｍｉｎとＡｚｍｉｎとの合計や平均であってもよい。
【００４５】
また、加速度の変化量は、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚを用いて算出されたが、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚのうちの任意の二軸方向の加速度を用いて算出されてもよい。更には、加速度の変化量は、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚのうちの任意の一軸方向の加速度を用いて算出されてもよい。一軸方向の加速度を用いて算出される場合には、３軸加速度センサーに代えて、１軸加速度センサーが用いられてもよい。
【００４６】
ヒトＰの感覚は、１０ｍｓｅｃ以下の非常に短い時間に２以上の振動があった場合に、それらの振動を一つの振動として認識する。後述されるテスト１から３の結果でも示すように、振動の第一サイクルから得られる加速度の変化量とヒトＰの定性的評価結果との相関が、第二サイクルから得られる加速度の変化量とヒトＰの定性的評価結果との相関より強い。このことから、この評価方法は、打撃後の振動の第一サイクルの加速度の変化量を用いて評価する。これにより、従来の定量的な評価方法では、その差が十分に評価できない小さい差であっても、官能評価に近い定量的評価をし得る。
【００４７】
また、データ解析工程において、予め定められた所定時間で計測された加速度から、加速度の変化量が求められてもよい。第一サイクルの加速度の変化量を主に求められるように、この所定時間が設定されることが好ましい。この観点から、好ましくは、所定時間は打撃後から１．５ｍｓｅｃ以下である。この所定時間は、更に好ましくは打撃後から１．０ｍｓｅｃ以下であり、また更に好ましくは打撃後から０．８ｍｓｅｃ以下であり、特に好ましくは打撃後から０．６ｍｓｅｃ以下である。一方で、振動の第一サイクルの加速度の変化量を計測する観点から、この所定時間は、好ましくは打撃後から０．３ｍｓｅｃ以上である。
【００４８】
また、後に示される図１４に示すように、図１のゴルフクラブ４を用いた評価方法では、シャフト１６の軸方向の加速度Ａｘの変化量が、加速度Ａｙや加速度Ａｚの変化量より大きい。差が大きい変化量は、定量的評価の結果に対して、より大きな影響を与える。この観点から、加速度Ａｘの変化量を用いて、打球感が評価されることが好ましい。
【００４９】
同様に、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚのうちの任意の二軸方向以上の加速度を用いて算出される場合には、少なくとも加速度Ａｘを用いて算出することが好ましい。この評価方法では、最も好ましくは、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚの三軸方向の加速度を用いて算出されることが好ましい。
【００５０】
加速度Ａｘの変化量のみならず、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚの変化量も、ヒトＰの打球感に影響を与えている。この観点から、この加速度の変化量は、加速度Ａｘの変化量と、加速度Ａｙの変化量と、加速度Ａｚの変化量とのうち、少なくとも加速度Ａｘの変化量を含む２以上の変化量を用いて算出されることが好ましい。この加速度の変化量は、加速度Ａｘの変化量と、加速度Ａｙの変化量と、加速度Ａｚの変化量との３軸方向の加速度の変化量を用いて算出されることが、特に好ましい。
【００５１】
時間Ｔ１において、加速度Ａｘの変化量が大きいのは、ゴルフクラブ４がロフト角θ１を有することによる。この観点から、加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚのうち、少なくとも加速度Ａｘを用いて加速度の変化量を算出する評価方法は、ゴルフクラブを用いた打球感の評価方法に適する。この評価方法は、ロフト角θ１の大きいゴルフクラブを用いた打球感の評価により適する。この観点から、この評価方法は、アイアン型ゴルフクラブを用いた打球感の評価に更に適しており、ウェッジを用いた打球感の評価に特に適している。
【００５２】
また、この評価方法は、ロフト角θ１が２０°以上のゴルフクラブを用いた打球感の評価に更に適しており、ロフト角θ１が４０°以上のゴルフクラブを用いた打球感の評価に特に適している。
【００５３】
図７には、本発明の他の実施形態に係る評価方法に使用されるゴルフクラブ２２の一部が示されている。ここでは、ゴルフクラブ４と異なる構成が説明され、同様の構成については、その説明が省略される。また、図示されないが、ゴルフクラブ４、取付治具６、センサー８、制御装置１０及び情報処理装置１２と同じ構成については、同じ符号を用いて説明がされる。
【００５４】
このゴルフクラブ２２は、ヘッド２４と、シャフト２６と、図示されないグリップ１８とを備えている。このシャフト２６は、シャフト本体２８及びアダプター３０を備えている。アダプター３０の形状は円柱形状である。アダプター３０の後端に有底の挿入孔３１が形成されている。この挿入孔３１にシャフト本体２８の先端が挿入されて固定されている。このアダプター３０の先端の端面３２には、凹部３４が形成されている。この凹部３４の底に雌ねじ３３が形成されている。
【００５５】
ヘッド２４は、ヘッド本体３６及びホーゼル３８を備えている。このホーゼル３８の端面４０に、凸部４２が形成されている。この凸部４２は、例えば端面４０から直方体形状に突出している。軸方向に平行で、且つ互いに直交する平面４２ａ及び４２ｂを備えている。ホーゼル３８の軸線上に貫通孔３５が形成されている。この貫通孔３５は、大径部３５ａと大径部３５ａの底から凸部４２を貫通する小径部３５ｂとからなる。
【００５６】
アダプター３０の凹部３４は、このホーゼル３８の凸部４２に対応して嵌め合わされる形状を備えている。この凹部３４は、平面４２ａが当接する平面３４ａと、平面４２ｂが当接する平面３４ｂを備えている。この凸部４２が凹部３４に挿入されて嵌め合わされる。アダプター３０の端面３２とホーゼル３８の端面４０とが当接させられる。ねじ４４が貫通孔３５に挿入されて、アダプター３０の雌ねじ３３にねじ込まれる。これにより、ヘッド２４がシャフト２６に取り付けられる。
【００５７】
端面３２と端面４０とが当接して、シャフト２６の軸方向の位置決めがされている。平面３４ａと平面４２ａとが当接し、平面３４ｂと平面４２ｂとが当接して、シャフト２６の軸方向に垂直な平面における位置決めとシャフト２６の軸を回転軸とする回転方向の位置決めがされている。この凹部３４と凸部４２とは、互いに嵌め合わされて、シャフト２６の軸方向に垂直な平面における位置決めとシャフト２６の軸を回転軸とする回転方向の位置決めがされる形状を備えていればよい。又、端面３２に凸部が形成され、端面４０に凹部が形成されてもよい。
【００５８】
このゴルフクラブ２２を用いて、本発明に係る他の打球感の評価方法が説明される。この評価方法も、加速度計測工程（ＳＴ１００）及びデータ解析工程（ＳＴ２００）からなる。この打球感の評価方法は、前述の打球感の評価方法と、加速度計測工程（ＳＴ１００）が異なっている。ここでは、この加速度計測工程（ＳＴ１００）について説明がされる。
【００５９】
図８に示されるように、この加速度計測工程（ＳＴ１００）は、打撃部準備工程としてのヘッド準備工程（ＳＴ１１０）と、打撃部交換工程としてのヘッド交換工程（ＳＴ１２０）と、計測データ取得工程（ＳＴ１３０）とを備えている。
【００６０】
一のヘッドとしてのヘッド２４と、図示されないが、他のヘッドとしてのヘッドＨ１と、更に他のヘッドとしてのヘッドＨ２とが準備される。これは、ヘッド準備工程（ＳＴ１１０）である。例えば、ヘッド２４とヘッドＨ１とヘッドＨ２とでは、それぞれその材質が異なっている。ヘッド形状が異なっていてもよい。このヘッドＨ１及びヘッドＨ２も、ヘッド２４と同様に端面４０及び凸部４２を備えている。ヘッドＨ１及びヘッドＨ２も、シャフト２６に着脱可能に構成されている。
【００６１】
図８には示されないが、まず、スイングロボットがゴルフクラブ２２をスイングして、加速度データが取得される。具体的には、ヘッド２４がシャフト２６に取り付けられる。このヘッド２４の取り付けは、ヘッド準備工程（ＳＴ１１０）でされてもよいし、ヘッド準備工程（ＳＴ１１０）の前後でされてもよい。スイングロボットが把持部であるグリップ１８を把持する。制御装置１０がセンサー８に計測開始信号を送信する。このゴルフクラブ２２がスイングされて、ボール２０が打撃される。このスイングの間、センサー８が加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚを計測する。この３軸方向の加速度データを制御装置１０が受信する。制御装置１０は、情報処理装置１２に、この加速度データを送信する。
【００６２】
ヘッド２４の加速度データの取得後に、このヘッド２４が外されて、ヘッドＨ１がシャフト２６に取り付けられる。このヘッドの交換は、スイングロボットがグリップ１８を把持したままの状態でされる。これは、ヘッド交換工程（ＳＴ１２０）である。
【００６３】
制御装置１０がセンサー８に計測開始信号を送信する。ヘッドＨ１を備えたゴルフクラブが、スイングされてボール２０が打撃される。このスイングの間、センサー８が加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚを計測する。この３軸方向の加速度データを制御装置１０が受信する。制御装置１０は、情報処理装置１２に、この加速度データを送信する。これは、計測データ取得工程（ＳＴ１３０）である。
【００６４】
次に、準備された全てのヘッドについて計測データが取得されたか否かが判断される。ここでは、ヘッドＨ２について加速度データが取得されていない。従って、全てのヘッドについて加速度データが取得されていないと判断され、この加速度計測工程（ＳＴ１００）は、ヘッド交換工程（ＳＴ１２０）に戻る。なお、全てのヘッドについて加速度データが取得されたか否かの判断は、人がしてもよいし、情報処理装置１２がしてもよい。
【００６５】
ヘッド交換工程（ＳＴ１２０）で、ヘッドＨ１がシャフト２６から外される。シャフト２６にヘッドＨ２が取り付けられる。このヘッドの交換は、スイングロボットがグリップ１８を把持したままの状態でされる。
【００６６】
前述のヘッドＨ１と同様に計測データ取得工程（ＳＴ１３０）で、制御装置１０がセンサー８に計測開始信号を送信する。ヘッドＨ２を備えたゴルフクラブが、スイングされてボール２０が打撃される。このスイングの間、センサー８が加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚを計測する。この３軸方向の加速度データを制御装置１０が受信する。制御装置１０は、情報処理装置１２に、この加速度データを送信する。
【００６７】
この例では、ヘッドＨ１及びヘッドＨ２について加速度データが取得されると、全てのヘッドについて加速度データが取得されたと判断される。これにより、この加速度計測工程（ＳＴ１００）が終了する。
【００６８】
更に他のヘッドが準備される場合には、この加速度計測工程（ＳＴ１００）は、ヘッド交換工程（ＳＴ１２０）に戻る。このようにして、全てのヘッドについて加速度データが取得されるまで、ヘッド交換工程（ＳＴ１２０）と計測データ取得工程（ＳＴ１３０）とが繰り返される。全てのヘッドについて、加速度データを取得したと判断されると、この加速度計測工程（ＳＴ１００）は終了する。
【００６９】
この方法では、スイングロボットが用いられているので、一定のスイングで加速度データが得られる。一定のスイングにより、計測結果のバラツキが抑制されている。この打球感の評価方法では、ヘッド２４と、ヘッドＨ１と、ヘッドＨ２との評価が、ヘッドの交換だけで行われている。この交換では、スイングロボットによるグリップ１８の把持状態及びセンサー８の取付状態は、そのままで固定されている。この評価方法では、スイングロボットとグリップ１８との位置決め調整が必要とされない。センサー８の取付状態の調整が必要とされない。この評価方法は、計測のバラツキ要因が少なくなっている。この評価方法は、より容易にバラツキの小さい評価結果を得られる。
【００７０】
更に、端面３２と端面４０とが当接して、凹部３４と凸部４２とが嵌め合わされている。これにより、シャフト２６に対して、ヘッド２４、ヘッドＨ１及びヘッドＨ２の位置決めが容易にされている。複数の異なるヘッドがシャフト２６に同様に所定の姿勢で取り付けられる。この評価方法は、シャフト２６とヘッド２４、ヘッドＨ１及びヘッドＨ２との取付姿勢が所定の姿勢にされているので、更に容易にバラツキの小さい評価結果を得られる。
【００７１】
ここでは、ヘッド２４、ヘッドＨ１及びヘッドＨ２の交換を例に説明されたが、例えば、同一のヘッドが複数準備されて、ヘッドの品質が評価されてもよい。また、図７に示すゴルフクラブ２２の構成に基づいて説明がされたが、このシャフト２６とヘッド２４との取付構造はこの構成に限られない。この取付構造は、例えば、後に示す図９のゴルフクラブ４６、図１０のゴルフクラブ４８及び図１１のゴルフクラブ５０の取付構造であってもよい。
【００７２】
図９のゴルフクラブ４６は、ヘッド５１と、シャフト５２と、図示されないグリップ１８とを備えている。このシャフト５２は、シャフト本体５３、シャフトアダプター５４、連結ナット５５及び緩み止めナット５６を備えている。
【００７３】
このシャフトアダプター５４の先端の端面５７に、凸部５８が形成されている。この凸部５８は、シャフト５２の軸線に平行な平面５８ａ及び５８ｂを備えている。シャフトアダプター５４の後端の端面５９には挿入孔６０が形成されている。シャフトアダプター５４の後方外周面には雄ねじ６１が形成されている。挿入孔６０にシャフト本体５３の先端が挿入されて固定されている。
【００７４】
連結ナット５５は、先端の端面６２に有底の孔６３が形成されている。この孔６３の内周面には雌ねじ６４が形成されている。この孔６３の底面６５には後端の端面６６に貫通する雌ねじ６７が形成されている。この雌ねじ６７の有効径は、雌ねじ６４より小さい。雌ねじ６７のピッチは、雌ねじ６４と同じにされている。この連結ナット５５は、雌ねじ６７にシャフトアダプター５４の雄ねじ６１がねじ込まれて、シャフトアダプター５４に取り付けられている。緩み止めナット５６は、シャフトアダプター５４の雄ねじ６１がねじ込まれて、シャフトアダプター５４に取り付けられている。緩み止めナット５６は、連結ナット５５の端面６６に面している。
【００７５】
ヘッド５１は、図示されないヘッド本体と、ホーゼル６８と、ヘッドアダプター６９とを備えている。ホーゼル６８には、雌ねじ７０が形成されている。ヘッドアダプター６９は、略円柱形状のヘッド部７１と、このヘッド部７１の先端側の端面７２から突出する雄ねじ７３とを備えている。このヘッド部７１の外周面には雄ねじ７４が形成されている。ヘッド部７１の後端の端面７５に、凹部７６が形成されている。この凹部７６は、ホーゼル６８の軸線に平行な平面７６ａ及び７６ｂを備えている。雄ねじ７３が雌ねじ７０にねじ込まれて、ヘッドアダプター６９は、ホーゼル６８に固定されている。
【００７６】
この凹部７６は、シャフトアダプター５４の凸部５８に対応して嵌め合わされる形状を備えている。この凹部７６の平面７６ａに凸部５８の平面５８ａが当接する。平面７６ｂに平面５８ｂが当接する。シャフトアダプター５４の端面５７とヘッドアダプター６９の端面７５とが当接する。この連結ナット５５の雌ねじ６４にヘッドアダプター６９の雄ねじ７４がねじ込まれて、ヘッド５１がシャフト５２に取り付けられる。更に緩み止めナット５６にシャフトアダプター５４の雄ねじ６１がねじ込まれて、緩み止めナット５６が連結ナット５５に当接させられる。これにより、連結ナット５５の緩み止めがされている。
【００７７】
このゴルフクラブ４６では、端面５７と端面７５とが当接してシャフト５２の軸方向の位置決めがされている。平面７６ａと平面５８ａとが当接し、平面７６ｂと平面５８ｂとが当接して、シャフト５２の軸を回転軸とする回転方向の位置決めがされている。凹部７６と凸部５８との嵌め合わせにより、ヘッド５１のフェース面の向きが容易に定まる。
【００７８】
図１０のゴルフクラブ４８は、ヘッド７７と、シャフト７８と、図示されないグリップ１８とを備えている。このシャフト７８は、シャフト本体７９及びアダプター８０を備えている。このアダプター８０は、略円柱形状であり、先端側の端面８１から突出する雄ねじ８２を備えている。アダプター８０の後端側の端面８３に、挿入孔８４が形成されている。この挿入孔８４に、シャフト本体７９の先端が挿入されて固定されている。
【００７９】
ヘッド７７は、図示されないヘッド本体と、ホーゼル８５とを備えている。このホーゼル８５の端面８６のねじ孔に雌ねじ８７が形成されている。この雌ねじ８７にアダプター８０の雄ねじ８２がねじ込まれて、ヘッド７７がシャフト７８に取り付けられる。このゴルフクラブ４８では、アダプター８０の端面８１と、ホーゼル８５の端面８６との間に緩み止めワッシャー８８が挟まれて、緩み止めがされている。このゴルフクラブ４８では、比較的に簡易な構造で、ヘッド７７がシャフト７８に固定されている。
【００８０】
図１１のゴルフクラブ５０は、ヘッド８９と、シャフト９０と、図示されないグリップ１８とを備えている。このシャフト９０は、シャフト本体９１、アダプター９２及びロックナット９３（９３ａ、９３ｂ）を備えている。このアダプター９２は、略円柱形状であり、先端側の端面９４から突出する雄ねじ９５を備えている。アダプター９２の後端側の端面９６に、挿入孔９７が形成されている。この挿入孔９７にシャフト本体９１の先端が挿入されて固定されている。ロックナット９３（９３ａ、９３ｂ）には、雄ねじ９５がねじ込まれている。
【００８１】
ヘッド８９は、図示されないヘッド本体と、ホーゼル９８とを備えている。このホーゼル９８の端面９９に、雌ねじ１００が形成されている。この雌ねじ１００にアダプター９２の雄ねじ９５がねじ込まれて、ヘッド８９がシャフト９０に取り付けられる。このゴルフクラブ５０では、ロックナット９３に雄ねじ９５がねじ込まれた状態で、ロックナット９３がホーゼル９８の端面９９に当接して、緩み止めがされている。このゴルフクラブ５０は、比較的に簡易な構造で、ヘッド８９がシャフト９０に固定されている。
【００８２】
図１２は、更に他の実施形態に係るゴルフクラブ１０２の一部が示されている。このヘッド１０４は、筺体としてのヘッドボディー１０６とボールを打撃するフェース１０８とを備えている。ヘッドボディー１０６にフェース１０８が着脱可能に取り付けられている。図示されないが、ヘッドボディー１０６に対して、フェース１０８は位置決めされて固定される。例えば、ヘッドボディー１０６に対して、フェース１０８は嵌め合わされている。
【００８３】
このゴルフクラブ１０２を用いた打球感の評価方法が説明される。この評価方法も、加速度計測工程（ＳＴ１００）及びデータ解析工程（ＳＴ２００）からなる。この打球感の評価方法は、図４に示された打球感の評価方法と加速度計測工程（ＳＴ１００）で異なる。ここでは、この加速度計測工程（ＳＴ１００）について説明がされる。
【００８４】
図示されないが、この加速度計測工程（ＳＴ１００）は、フェース準備工程と、フェース交換工程と、計測データ取得工程とを備えている。
【００８５】
一のフェースとしてのフェース１０８と、他のフェースＦ１とが準備される。これは、フェース準備工程である。フェースＦ１も、ヘッドボディー１０６に着脱可能に取り付けられるように構成されている。このフェース１０８とフェースＦ１とでは、例えば、材質が異なっている。また、フェース１０８とフェースＦ１とでは、フェースの厚みが異なっていてもよいし、フェース面の溝形状が異なっていてもよい。
【００８６】
まず、ヘッドボディー１０６にフェース１０８が取り付けられる。スイングロボットがこのゴルフクラブ１０２を把持する。スイングロボットがこのゴルフクラブ１０２でスイングする。制御装置１０がセンサー８に計測開始信号を送信する。このゴルフクラブ１０２がスイングされて、ボール２０が打撃される。このスイングの間、センサー８が加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚを計測する。この３軸方向の加速度データを制御装置１０が受信する。制御装置１０は、情報処理装置１２に、この加速度データを送信する。
【００８７】
このゴルフクラブ１０２で加速度データが得られた後に、このフェース１０８が外される。フェース１０８に代えて、フェースＦ１がヘッドボディー１０６に取り付けられる。このフェースの交換は、スイングロボットがグリップ１８を把持したままの状態でされる。これは、フェース交換工程である。
【００８８】
フェースＦ１が取り付けられたゴルフクラブがスイングされて、ボール２０が打撃される。このスイングの間、センサー８が加速度Ａｘ、加速度Ａｙ及び加速度Ａｚを計測する。この３軸方向の加速度データを制御装置１０が受信する。制御装置１０は、情報処理装置１２に、この加速度データを送信する。これは、計測データ取得工程である。
【００８９】
次に、準備された全てのフェースについて計測データが取得されたか否かが判断される。具体的には、全てのフェースについて加速度データが取得されていないと、フェース交換工程に戻る。ここでは、準備されたフェースＦ１について加速度データが取得されている。全てのフェースについて加速度データが取得されているので、この計測データ取得工程が終了する。
【００９０】
この打球感の評価方法では、フェース１０８とフェースＦ１との打球感の評価が、フェース交換だけで行われている。この交換では、スイングロボットによるグリップ１８の把持状態は、そのままで固定されている。センサー８の取付状態も、そのまま固定されている。この評価方法では、スイングロボットとグリップ１８との位置決め調整が必要とされない。この評価方法は、計測のバラツキ要因が少なくなっている。この評価方法は、より容易にバラツキの小さい評価結果を得られる。この評価方法は、打球感の評価に有益である。この評価方法は、特にフェースの材質、厚みおよび溝形状等の相違による打球感の評価に有益である。ここでは、フェース１０８と異なるフェースとの交換を例に説明がされたが、同一のフェースが複数準備されて、例えばフェースの品質が評価されてもよい。
【実施例】
【００９１】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００９２】
テスト１からテスト３により、ゴルフボールの打球感が評価された。これらのテストでは、図１に示されたように、ゴルフクラブでゴルフボール（以下ボールという）の打球感を評価した。これらのテストには、ゴルフクラブとして、ＳＲＩスポーツ（株）製サンドウェッジ「ＺＲ−８００  ＳＷ」が用いられた。ボールとして、ボールＡ、ボールＢ、ボールＣ及びボールＤの４種類のボールが用いられた。センサーとして、株式会社東洋テクニカ製の３軸加速度計「３５６Ａ０１」が用いられた。このセンサーが取り付けられた取付治具がゴルフクラブのシャフトに固定された。
【００９３】
［テスト１］３人の上級者が、このゴルフクラブで４種類のボールそれぞれを試打した。この試打の打球感が官能評価された。この官能評価では、この試打の打球感を１０段階で評価した。官能評価の結果について、３人の上級者の平均値が求められた。この平均値が、図１３（ａ）に示されている。この評価では、打球感が「硬い」ほど数字が大きく、「柔らかい」ほど数字が小さい。
【００９４】
［テスト２］本発明の評価方法により、打球感が評価された。この加速度計測工程では、テスト１と同じ上級者が、このゴルフクラブで４種類のボールそれぞれを試打した。この試打のスイング中に３軸方向の加速度が計測された。データ解析工程では、得られた加速度Ａｘの振動の第一サイクルに基づいて、時間Ｔ１が決定された。この時間Ｔ１における、加速度の変化量が算出された。この加速度の変化量は、差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）、差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）及び差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）の合計である。その評価結果が、図１３（ｂ）に示されている。この評価では、打球感が「硬い」ほど加速度Ａ（ｍ／ｓ２）が大きく、「柔らかい」ほど加速度Ａ（ｍ／ｓ２）が小さい。
【００９５】
［テスト３］本発明の評価方法の比較例として、他の方法で打球感が評価された。この評価方法では、テスト２で得られた加速度データが用いられた。この評価方法のデータ解析工程では、加速度Ａｘの振動の第二サイクルに基づいて、時間Ｔ２が決定された。この時間Ｔ２における、加速度の変化量が算出された。その他は、テスト２と同様にして評価がされた。その評価結果が図１３（ｃ）に示されている。
【００９６】
図１３（ａ）の官能評価の結果と、図１３（ｂ）の評価結果とでは、同じ傾向が得られた。一方、図１３（ｃ）の評価結果では、ボールＤがボールＢより「硬い」と評価された。図１３（ｃ）の評価結果と官能評価の結果とは、同じ傾向が得られなかった。振動の第一サイクルから得られる加速度の変化量とヒトＰの定性的評価結果との相関が、第二サイクルから得られる加速度の変化量とヒトＰの定性的評価結果との相関より強い。この評価結果から、本発明の評価方法の優位性は明らかである。
【００９７】
図１４は、図１３（ｂ）の加速度の変化量を３軸方向に分けて表している。４種類のボールそれぞれについて、Ｘ軸方向の差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）と、Ｙ軸方向の差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）と、Ｚ軸方向の差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）とに分けて、加速度の変化量を表している。
【００９８】
図１５は、図１３（ｃ）の加速度の変化量を３軸方向に分けて表している。４種類のボールそれぞれについて、Ｘ軸方向の差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）と、Ｙ軸方向の差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）と、Ｚ軸方向の差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）とに分けて、加速度の変化量を表している。
【００９９】
図１４に示されるように、時間Ｔ１において、加速度Ａｘの変化量は、加速度Ａｙの変化量及び加速度Ａｚの変化量より大きい。加速度Ａｘの変化量と加速度Ａｙの変化量及び加速度Ａｚの変化量との差が大きい。これに対して、図１５に示されるように、時間Ｔ２において、加速度Ａｘの変化量は、加速度Ａｙの変化量及び加速度Ａｚの変化量に比して大きくなっていない。加速度Ａｘの変化量と加速度Ａｙの変化量及び加速度Ａｚの変化量との差が小さい。時間Ｔ１において、ゴルフクラブでは、加速度の変化量に加速度Ａｘの変化量が大きく寄与する。この観点から、ゴルフクラブでは、加速度の変化量が算出される場合には、少なくとも加速度Ａｘを用いて算出することが好ましい。
【０１００】
ここでは、４種類のボールを用いた、ゴルフボールの打球感の評価を例に説明がされたが、ゴルフクラブの打球感の評価にもこの評価方法は用いられる。具体的には、例えば、一のゴルフボールを、複数のゴルフクラブで打球することで、ゴルフクラブの打球感の評価をし得る。
【０１０１】
テスト４からテスト６により、ゴルフクラブの打球感に関して評価された。これらのテストでは、図７に示された構成を備えるゴルフクラブが用いられて、評価がされた。
【０１０２】
［テスト４］図７のゴルフクラブを用いて、打球感の再現性が評価された。このテストには、シャフト、ヘッドＡ、ボールＥ及びスイングロボットが準備された。このシャフト及びヘッドＡは、図７に示された構成を備えていた。このヘッドＡとして、ＳＵＳ鋳造ヘッド（クリーブランド製「ＣＧ１５  ブラックパール  ツアージップグルーブ」）が用いられた。ボールＥとして、ＳＲＩスポーツ（株）製「Ｚ−ＳＴＡＲ  ＸＶ」が用いられた。センサーとして、株式会社東洋テクニカ製の３軸加速度計「３５６Ａ０１」が用いられた。スイングロボットとして、ゴルフラボラトリー社製「Hitting Machine」が用いられた。
【０１０３】
このシャフトは、シャフト本体とアダプターを備えていた。このシャフト本体として、トゥルーテンパー社製「ＤＧ  Ｓ２００」が用いられた。このアダプターの先端の端面に凹部が形成されていた。ヘッドＡのホーゼルの端面には凸部が形成されていた。このアダプターの凹部とホーゼルの凸部が嵌め合わされた状態でねじ締結されていた。これにより、ヘッドＡがシャフトに着脱可能に取り付けられていた。
【０１０４】
スイングロボットに、このゴルフクラブが取り付けられた。このスイングロボットがスイングしてボールＥを打撃した。このスイングのヘッドスピードは２１ｍ／ｓｅｃに設定された。この打撃について、３軸方向の加速度が計測された。計測された加速度から加速度の変化量が算出された。この加速度の変化量は、差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）、差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）及び差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）の合計である。この加速度の変化量は、加速度Ａｘの振動の第一サイクルの時間Ｔ１において求められた。この加速度の計測と、計測された加速度からの加速度の変化量の算出とを１セットとして、この１セットが８回繰り返された。算出された加速度の変化量の８回の平均値が求められた。この求められた平均値が、１回目の平均値とされた。
【０１０５】
１日回目の平均値が求められた後に、ヘッドＡがシャフトから取り外された。ヘッドＡが再びシャフトに取り付けられた。１回目の平均値を求めた方法と同じ方法で、加速度の変化量の２回目の平均値が求められた。この１回目の平均値と２回目の平均値とが図１６に示されている。
【０１０６】
図１６に示されるように、１回目の平均値と２回目の平均値との差は２００ｍ／ｓ２より小さかった。この平均値の差は、得られた加速度の変化量Ａ（ｍ／ｓ２）の２％未満となっていた。このヘッドのみを交換した評価方法では、加速度の変化量に高い再現性が確認された。このヘッドのみの交換による評価方法は、バラツキが小さい評価結果が容易に得られる。この評価方法は、評価結果のバラツキが小さいので、打球感の差が小さい場合に有益である。この評価方法は、特に、ヘッドの相違、例えば、ヘッドの製法、材質、形状および構造の相違による打球感の評価に有益である。
【０１０７】
［テスト５−１］このテストには、テスト４に使用されたシャフト、センサー、ヘッドＡ及びボールＥに加えて、ヘッドＢが用いられた。このヘッドＢも、ヘッドＡと同様に、図７に示されたヘッドの構成を備えている。ヘッドＢとして、軟鉄鍛造ヘッド（クリーブランド製「ＣＧ１５  Ｆｏｒｇｅｄ」）が用いられた。
【０１０８】
このシャフトに、ヘッドＡが取り付けられた。ヘッドＡが取り付けられたゴルフクラブで、１０人の上級者がボールＥを試打した。このスイングのヘッドスピードは、２１ｍ／ｓｅｃに調整された。各上級者が８回の打撃をして、打球感が官能評価された。この１０人の官能評価の平均値が求められた。この平均値が図１７（ａ）に示されている。この打球感は、１０段階で評価された。この評価では打球感が「硬い」ほど数字が大きく、「柔らかい」ほど数字が小さい。
【０１０９】
［テスト５−２］スイングのヘッドスピードが３１ｍ／ｓｅｃに調整された他は、テスト５−１と同様にして、官能評価の平均値が求められた。この平均値が図１７（ｂ）に示されている。
【０１１０】
［テスト５−３］シャフトからヘッドＡが取り外されて、ヘッドＢが取り付けられた。ヘッドＡがヘッドＢに代えられた他は、テスト５−１と同様にして官能評価の平均値が求められた。この平均値が図１７（ａ）に示されている。
【０１１１】
［テスト５−４］ヘッドＡがヘッドＢに代えられた他は、テスト５−２と同様にして官能評価の平均値が求められた。この平均値が図１７（ｂ）に示されている。
【０１１２】
［テスト６−１］テスト５に用いたシャフト、センサー、ヘッドＡ、ヘッドＢ及びボールＥが用いられた。更に、テスト４で用いたスイングロボットが準備された。このゴルフクラブのシャフトに、ヘッドＡが取り付けられた。スイングロボットが、このゴルフクラブでボールＥを試打した。このスイングのヘッドスピードは２１ｍ／ｓｅｃに設定された。この試打で、加速度の変化量が算出された。この加速度の変化量は、差分（Ａｘｍａｘ−Ａｘｍｉｎ）、差分（Ａｙｍａｘ−Ａｙｍｉｎ）及び差分（Ａｚｍａｘ−Ａｚｍｉｎ）の合計である。加速度の変化量の算出には、加速度の計測と、計測された加速度からの加速度の変化量の算出とが８回繰り返された。この加速度の変化量は、この８回の平均値として求められた。この平均値が図１８（ａ）に示されている。
【０１１３】
［テスト６−２］スイングのヘッドスピードが３１ｍ／ｓｅｃに設定された他は、テスト６−１と同様にして、加速度の変化量の平均値が求められた。この平均値が図１８（ｂ）に示されている。
【０１１４】
［テスト６−３］シャフトからヘッドＡが取り外されて、ヘッドＢが取り付けられた。このとき、シャフトとスイングロボットとの位置関係はそのままの状態が保持された。ヘッドＡがヘッドＢに代えられた他は、テスト６−１と同様にして、加速度の変化量の平均値が求められた。この平均値が図１８（ａ）に示されている。
【０１１５】
［テスト６−４］ヘッドＡがヘッドＢに代えられた他は、テスト６−２と同様にして、加速度の変化量の平均値が求められた。この平均値が図１８（ｂ）に示されている。
【０１１６】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）の官能評価の結果と、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）の評価結果とは、同じ傾向の評価結果が得られている。本発明の評価方法は、官能評価により近く、バラツキの小さい定量的評価を可能としている。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上説明された方法は、あらゆるスポーツ打具及びボール等の、スポーツ用具の打球感の評価にも適用され得る。
【符号の説明】
【０１１８】
２・・・評価設備
４、２２、４６、４８、５０、１０２・・・ゴルフクラブ
６・・・取付治具
８・・・センサー
１０・・・制御装置
１２・・・情報処理装置
１４、２４、５１、７７、８９・・・ヘッド
１６、２６、５２、７８、９０・・・シャフト
１８・・・グリップ
２０・・・ボール
２８、５３、７９、９１・・・シャフト本体
３０、８０、９２・・・アダプター
３１、６０、８４、９７・・・挿入孔
３３、６４、６７、７０、８７、１００・・・雌ねじ
３４、７６・・・凹部
３５・・・貫通孔
３６・・・ヘッド本体
３８、６８、８５、９８・・・ホーゼル
４２、５８・・・凸部
４４・・・ねじ
５４・・・シャフトアダプター
５５・・・連結ナット
５６・・・緩み止めナット
６１、７３、７４、８２、９５・・・雄ねじ
６３・・・孔
６５・・・底面
６９・・・ヘッドアダプター
７１・・・ヘッド部
８８・・・緩み止めワッシャー
９３・・・ロックナット
１０６・・・ヘッドボディー
１０８・・・フェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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