(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持しながら搬送するニップ部を有し、シートを排出する排出部と、
前記排出部から排出されたシートが積載される積載部と、
前記積載部に排出されたシートの排出方向上流端を突き当てる突き当て部と、
前記積載部及び前記ニップ部に挟持されている最中のシートよりも上方で待機する第１位置と、前記積載部に排出されたシートを移送して前記突き当て部に突き当てて整合処理する第２位置と、装置本体の内部に退避する第３位置と、に移動自在の移送部材と、
前記移送部材を移動させる移動部と、
前記移送部材が、画像形成ジョブの開始時に前記第１位置で待機し、前記排出部によるシートの排出ごとに前記第１位置と前記第２位置との間で移動し、画像形成ジョブの最終シートの前記整合処理の終了後に前記第３位置に移動するように、前記移動部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シートを挟持しながら搬送するニップ部を有し、シートを排出する排出部と、
前記排出部から排出されたシートが積載される積載面と、
前記積載面に積載されたシートの端が突き当てられる突き当て部と、
前記積載面に積載されたシートを移送する移送部材であって、前記ニップ部に挟持されている最中のシートよりも上方の第１位置と、前記積載面に積載されたシートを前記突き当て部に突き当てるように移送する第２位置と、前記第１位置よりも前記積載面から遠い第３位置と、に移動自在の移送部材と、
前記移送部材を移動させる移動部と、
複数のシートを連続して前記積載面に排出する際に、前記排出部によるシートの排出動作に応じて前記第１位置から前記第２位置へ前記移送部材を移動させ、かつ、前記複数のシートの最後のシートを前記移送部材が前記突き当て部に突き当てるように移送した後に前記移送部材を前記第３位置へ移動させるように、前記移動部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記装置本体に回動自在に設けられ、前記移送部材を先端部に支持する回動レバーを備え、
前記制御部は、前記回動レバーの回動により、前記移送部材を前記第１位置、前記第２位置、及び前記第３位置に移動させるよう前記移動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
装置本体内の前記排出部の排出方向上流に設けられ、処理されるシートを積載する処理積載部と、
前記処理積載部の上方に設けられ、前記排出部を構成するローラ対の一方のローラを回転自在に支持する支持部材と、を備え、
前記一方のローラは、前記支持部材の上方への移動に伴い、他方のローラから離間し、
前記移送部材は、前記支持部材に支持されると共に、前記第３位置は、前記支持部材の移動を妨げないように前記装置本体内に設けられる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記支持部材に回動自在に設けられ、前記移送部材を先端部に支持する回動レバーを備え、
前記制御部は、前記回動レバーの回動により、前記移送部材を前記第１位置、前記第２位置、及び前記第３位置に移動させるよう前記移動部を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記制御部は、シートの排出方向上流端が前記排出部を抜けた後、前記移送部材を前記第１位置から移動させてシートの上面を前記積載部に向かって押圧するよう前記移動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記移送部材は、回転軸に放射状に固着された複数のパドルを有する回転体であり、
前記回転体を回転させて、シートを移送して前記突き当て部に突き当てる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記排出部により排出されたシートの排出方向と直交する幅方向に移動して、前記積載部に積載されたシートの幅方向の整合処理を行う幅方向整合部を備えた、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記第１位置に位置する前記移送部材は、前記移送部材を通過する鉛直平面において、前記ニップ部にニップされている最中のシートよりも上方に位置する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを挟持しながら搬送するニップ部を有し、シートを排出する排出部と、
前記排出部から排出されたシートを積載される積載部と、
前記積載部に排出されたシートの排出方向上流端を突き当てる突き当て部と、
前記積載部及び前記ニップ部に挟持されている最中のシートよりも上方で待機する第１位置と、前記積載部に排出されたシートを移送して前記突き当て部に突き当てて整合処理する第２位置と、装置本体の内部に退避する第３位置と、に移動自在の移送部材と、
前記移送部材を移動させる移動部と、
前記移送部材が、画像形成ジョブの開始時に前記第１位置で待機し、前記排出部によるシートの排出ごとに前記第１位置と前記第２位置との間で移動し、画像形成ジョブの最終シートの前記整合処理の終了後に前記第３位置に移動するように、前記移動部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に、積載トレイ上に積載されたシートを整合可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを積載する積載トレイ上に排出されたシートを、シート排出方向及びシート排出方向と直交する幅方向に整合して、画像形成されたシートの取出し性を向上させたシート積載装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシート積載装置は、シート排出方向にシートを整合する排出方向整合部と、シート排出方向と直交する幅方向に整合する幅方向整合部と、を備えており、シートが積載トレイ上に排出された後、シートの排出方向及び幅方向を整合する。具体的には、排出方向整合部は、上流側に配設された突き当て部と、積載トレイ上に排出されたシートを移送して突き当て部に突き当てる移送部材とを備えており、移送部材で突き当て部にシートを突き当てさせることで排出方向の整合を行う。一方、幅方向整合部は、一対の整合部材を備えており、一対の整合部材を幅方向に動作してシートの端面に接触させることで幅方向の整合を行う。シートが排出されるごとに上述の動作を行うことで、シート積載装置はすべてのシートの排出方向及び幅方向の整合が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のシート積載装置は、積載トレイ上にシートを排出するシート排出部の下方に上述の移送部材を配置している。そのため、排出されたシートが積載トレイ上に自重落下した後に移送部材による排出方向の整合を行うことになる。これにより、近年使用頻度が増す傾向にある薄紙を使用した場合、自重落下時間が長いため、整合動作を開始するタイミングが遅くなる。その結果、生産性の高い画像形成装置に使用すると、整合動作が終了する前に次のシートが排出されてしまい、整合処理を行うことができなくなるという問題があった。また、自重落下時の薄紙は、姿勢が不安定であり、整合動作の妨げになりやすい。このように、上述のシート積載装置は、生産性の高い画像形成装置や薄紙に対応することができないという問題があった。
【０００６】
これに対しては、シート排出部の上方に昇降自在の移送部材を配置し、シートが排出される毎に移送部材を下降させて強制的にシートを落下させることで、シートの落下時間を短縮すると共に、落下姿勢を安定させることが可能と考えられる。しかしながら、移送部材をシート排出部の上方に配置すると、例えば、ユーザが整合されたシートを取り出す際に、移送部材と接触するおそれがある。ユーザが移送部材と接触すると、移送部材が破損等するおそれがあり、好ましくない。
【０００７】
そこで、本発明は、積載トレイ上に排出されたシートの取り出し性を低下させることなく、薄紙や生産性の高い画像形成部に対応可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート積載装置において、シートを挟持しながら搬送するニップ部を有し、シートを排出する排出部と、前記排出部から排出されたシートが積載される積載部と、前記積載部に排出されたシートの排出方向上流端を突き当てる突き当て部と、前記積載部及び前記ニップ部に挟持されている最中のシートよりも上方で待機する第１位置と、前記積載部に排出されたシートを移送して前記突き当て部に突き当てて整合処理する第２位置と、装置本体の内部に退避する第３位置と、に移動自在の移送部材と、前記移送部材を移動させる移動部と、前記移送部材が、画像形成ジョブの開始時に前記第１位置で待機し、前記排出部によるシートの排出ごとに前記第１位置と前記第２位置との間で移動し、画像形成ジョブの最終シートの前記整合処理の終了後に前記第３位置に移動するように、前記移動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、シート積載装置において、シートを挟持しながら搬送するニップ部を有し、シートを排出する排出部と、前記排出部から排出されたシートが積載される積載面と、前記積載面に積載されたシートの端が突き当てられる突き当て部と、前記積載面に積載されたシートを移送する移送部材であって、前記ニップ部に挟持されている最中のシートよりも上方の第１位置と、前記積載面に積載されたシートを前記突き当て部に突き当てるように移送する第２位置と、前記第１位置よりも前記積載面から遠い第３位置と、に移動自在の移送部材と、前記移送部材を移動させる移動部と、複数のシートを連続して前記積載面に排出する際に、前記排出部によるシートの排出動作に応じて前記第１位置から前記第２位置へ前記移送部材を移動させ、かつ、前記複数のシートの最後のシートを前記移送部材が前記突き当て部に突き当てるように移送した後に前記移送部材を前記第３位置へ移動させるように、前記移動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを挟持しながら搬送するニップ部を有し、シートを排出する排出部と、前記排出部から排出されたシートを積載される積載部と、前記積載部に排出されたシートの排出方向上流端を突き当てる突き当て部と、前記積載部及び前記ニップ部に挟持されている最中のシートよりも上方で待機する第１位置と、前記積載部に排出されたシートを移送して前記突き当て部に突き当てて整合処理する第２位置と、装置本体の内部に退避する第３位置と、に移動自在の移送部材と、前記移送部材を移動させる移動部と、前記移送部材が、画像形成ジョブの開始時に前記第１位置で待機し、前記排出部によるシートの排出ごとに前記第１位置と前記第２位置との間で移動し、画像形成ジョブの最終シートの前記整合処理の終了後に前記第３位置に移動するように、前記移動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、積載トレイ上に排出されたシートの取り出し性を低下させることなく、薄紙や生産性の高い画像形成部に対応可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す断面図である。
【図３】本実施形態に係る複写機を制御するＣＰＵ回路部のブロック図である。
【図４】本実施形態に係るフィニッシャ制御部のブロック図である。
【図５】本実施形態に係るステイプル部を模式的に示す図である。
【図６】本実施形態に係る側端規制部を示す図である。
【図７】本実施形態に係るスライド支台及びステイプラ移動台を示す図である。
【図８】（ａ）は、上部開閉ガイドが上昇した状態を示す図であり、（ｂ）は、引込パドルが回転する状態を示す図である。
【図９】（ａ）は、幅方向整合部を一方側から見た斜視図であり、（ｂ）は、幅方向整合部を他方側から見た斜視図であり、（ｃ）は、奥整合ユニットと手前整合ユニットの連結状態を示す斜視図である。
【図１０】上部開閉ガイドに支持された排出方向整合部を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）は、排出方向整合部の分解斜視図であり、（ｂ）は、退避位置に位置する排出方向整合部の部分拡大図である。
【図１２】（ａ）は、排出方向整合部を上ステイに取り付ける昇降モータ支板を示す図であり、（ｂ）は、上ステイに取り付けられた排出方向整合部を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は、移送ホルダに保持される移送パドル等を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の分解斜視図である。
【図１４】（ａ）は、束排紙モータに接続された排出方向整合部を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のギア列を示す部分拡大図である。
【図１５】（ａ）は、退避位置に位置する移送パドルを示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の断面図である。
【図１６】（ａ）は、待機位置に位置する移送パドルを示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の断面図である。
【図１７】移送位置に位置する移送パドルを示す断面図である。
【図１８】（ａ）は、シートが下積載トレイに排出された状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図であり、（ｃ）は、シートが幅方向に整合された状態を示す図である。
【図１９】下積載トレイに排出されたシートの整合処理を示すフローチャートである。
【図２０】（ａ）は、第２実施形態に係る移送パドルが待機位置に位置する状態を示す図であり、（ｂ）は、移送位置に移動した移送パドルを示す図であり、（ｃ）は、退避位置に位置する移送パドルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、積載部に排出されたシートを排出方向に整合処理可能なシート積載装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、白黒／カラー複写機（以下、「複写機」という）１０００を用いて説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る複写機１０００について、図１から図１９を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る複写機１０００の全体構成について、図１及び図２を参照しながらシートＰの動きに沿って説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機１０００を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ１００を模式的に示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、複写機１０００は、シートＰに画像を形成する複写機本体６００と、シート積載装置としてのフィニッシャ１００と、を備えている。本実施形態に係るフィニッシャ１００は、複写機本体６００に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な複写機本体６００に対して、オプションとして使用することが可能となっている。
【００１５】
なお、本実施形態においては、着脱自在のフィニッシャ１００を用いて説明するが、フィニッシャ１００と複写機本体６００とが一体であってもよい。また、以下においては、ユーザが複写機１０００に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置を複写機１０００の「手前側」といい、装置背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見た複写機１０００の内部構成を示したものであり、フィニッシャ１００は、複写機本体６００の側部に接続されている。
【００１６】
複写機本体６００は、シート収納部６０２と、シート収納部６０２に収納されたシートＰを給送するシート給送部６０３と、シート給送部６０３により給送されるシートＰに画像を形成する画像形成部６０４とを備えている。また、複写機本体６００は、原稿を給送可能な原稿給送装置６０５と、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６とを備えている。
【００１７】
シート収納部６０２は、シートＰを収納するカセット９０９ａ，９０９ｂを有しており、カセット９０９ａ，９０９ｂに収納されたシートＰは、シート給送部６０３により所定のタイミングで画像形成部６０４に給送される。画像形成部６０４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄを有しており、感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成された各色のトナー像をシートＰに転写する。これにより、未定着トナー像がシートＰに形成される。その後、未定着トナー像が定着器９０４で定着されて、シートＰは排出ローラ９０７によりフィニッシャ１００に排出される。
【００１８】
なお、両面印刷の場合は、反転ローラ９０５でシートＰが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆにより反転したシートＰが画像形成部６０４に再搬送され、上述が繰り返される。また、原稿の情報を画像情報としてシートＰに形成する場合は、原稿給送装置６０５から給送され、イメージリーダ６０６により読み取られた画像情報のトナー像を感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成し、シートＰに転写した後、これを定着させる。
【００１９】
フィニッシャ１００は、複写機本体６００の下流側に接続されており、複写機本体６００から送り込まれた複数枚のシートＰを導入し、オンラインでサドル処理等ができるようになっている。また、フィニッシャ１００には、フィニッシャ１００の内部の搬送パス１０９にシートＰを挿入可能なインサータ９００が装置本体としてのフィニッシャ本体４００の上部に設けられている。インサータ９００は、例えば、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６００にて画像が形成されたシート間に、インサートシートを挿入するためのものである。
【００２０】
図２に示すように、複写機本体６００から送り込まれたシートＰは、まず、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によりシートＰの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートＰは、搬送パス１０３を通過しながらシートＰの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知される。横レジ検知センサ１０４は、センター（中央）位置に対してどの程度、シートＰの横レジ誤差Ｘが生じているかを検知する。
【００２１】
横レジ検知センサ１０４による横レジ誤差Ｘが検知されると、シフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が、手前奥方向に所定量移動することによるシートＰのシフト動作（「横レジ検知処理」ともいう）が行われる。なお、シフトユニット１０８による横レジ検知処理については、ここではその説明を省略する。
【００２２】
シフトユニット１０８による横レジ検知処理が終了すると、シートＰは、搬送ローラ対１１０により搬送され、搬送ローラ対１１０により搬送されたシートＰは、バッファローラ対１１５により更に下流側に搬送される。ここで、シートＰが上積載トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動部により図２に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＰは、上パス搬送路に導かれ、上排出ローラ対１２０により上積載トレイ１３６に排出される。
【００２３】
一方、シートＰが上積載トレイ１３６に排出されない場合は、上パス切換部材１１８が図２に示す実線の位置に移動する。これにより、シートＰは、束搬送パス１２１に導かれ、バッファローラ対１２２及び束搬送ローラ対１２４により束搬送パス１２１内を通過する。
【００２４】
次に、シートＰを中綴じ処理（サドル処理）する場合は、不図示のソレノイド等の駆動部によりサドルパス切換部材１２５が図２に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＰはサドルパス１３３に搬送され、サドルパス１３３に搬送されたシートＰは、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、中綴じ処理（サドル処理）が行われる。なお、中綴じ処理（サドル処理）については、ここではその説明を省略する。
【００２５】
一方、中綴じ処理（サドル処理）を行わない場合は、サドルパス切換部材１２５を図２に示す実線の位置に移動させる。これにより、シートＰは、束搬送ローラ対１２４に搬送され、ステイプル部１２７の処理積載部としての処理トレイ１３８上に順次搬送される。処理トレイ１３８上に搬送されたシートＰは、シート排出方向及び幅方向の整合処理が行われた後、ステイプラ１３２による綴じ処理が行われる。なお、ステイプル部１２７でのこれらシート処理については、後に詳述する。
【００２６】
ステイプル部１２７で所定のシート処理が行われたシートは、排出部としての束排出ローラ対１３０により積載部としての下積載トレイ１３７に排出される。一方、ステイプル部１２７で所定のシート処理を施さない場合は、シートＰは、下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０へと受け渡され、下積載トレイ１３７へと排出される。下積載トレイ１３７へと排出されたシートＰは、その後、後述の幅方向整合部２００及び排出方向整合部３００により下積載トレイ１３７上でのシート幅方向及び排出方向の整合が行われる。なお、幅方向整合部２００による幅方向の整合及び排出方向整合部３００によるシート排出方向の整合処理については、後に詳述する。
【００２７】
次に、本実施形態に係る複写機１０００を制御するＣＰＵ回路部６１０について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る複写機１０００を制御するＣＰＵ回路部６１０のブロック図である。図４は、本実施形態に係るフィニッシャ制御部６１８のブロック図である。なお、本実施形態においてはフィニッシャ制御部６１８をフィニッシャ１００に搭載したが、フィニッシャ制御部６１８をＣＰＵ回路部６１０と一体的に設け、複写機本体側からフィニッシャ１００を制御するように構成してもよい。
【００２８】
図３に示すように、ＣＰＵ回路部６１０は、ＣＰＵ６１１と、ＲＯＭ６１２と、ＲＡＭ６１３とを備えている。また、ＣＰＵ回路部６１０は、原稿給送装置制御部６１４、イメージリーダ制御部６１５、画像信号制御部６１６、プリンタ制御部６１７及び制御部としてのフィニッシャ制御部６１８と電気的に接続されている。ＣＰＵ６１１は、ＲＯＭ６１２に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される指示情報に従って、原稿給送装置制御部６１４、イメージリーダ制御部６１５、画像信号制御部６１６、プリンタ制御部６１７及びフィニッシャ制御部６１８等を制御する。ＲＡＭ６１３は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２９】
原稿給送装置制御部６１４は、原稿給送装置６０５を制御し、イメージリーダ制御部６１５は、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６を制御する（図１参照）。なお、イメージリーダ制御部６１５により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６１６へ出力される。プリンタ制御部６１７は、複写機本体６００を制御する。外部インターフェイス６１９は、外部コンピュータ６２０と複写機本体６００を接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６１６へ出力する。画像信号制御部６１６に出力された画像データは、プリンタ制御部６１７へ出力され、画像形成部６０４で画像が形成される。
【００３０】
図４に示すように、フィニッシャ制御部６１８は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ〜７０５ｄ、通信インターフェイス７０６及びネットワークインターフェイス７０４を備えている。また、フィニッシャ制御部６１８は、搬送制御部７０７と、中間処理トレイ制御部７０８と、綴じ制御部７０９と、積載トレイ整合制御部７１０とを備えている。
【００３１】
搬送制御部７０７は、シートＰの横レジ検知処理、シートＰのバッファリング処理、シートＰの搬送処理等の制御を行う。中間処理トレイ制御部７０８は、処理トレイ１３８に配設された後述の前及び奥整合板３４０，３４１の動作制御、後述の引込パドル１３１の回転動作制御、後述のベルトローラ１５８の移動動作制御、後述の上部開閉ガイド１４９の開閉制御等を行う。前及び奥整合板３４０，３４１の移動制御は、例えば、前整合板ホームセンサＳ１及び奥整合板ホームセンサＳ２に基づいて、前整合板モータＭ１及び奥整合板モータＭ２を制御することで実行される。引込パドル１３１の回転動作制御は、例えば、引込パドルホームセンサＳ３に基づいて引込パドルモータＭ３を回転制御することで実行される。ベルトローラ１５８の回転制御は、例えば、ベルトホームセンサＳ４に基づいてベルト移動モータＭ４を制御することで実行される。上部開閉ガイド１４９の開閉制御は、例えば、開閉ガイドホームセンサＳ５に基づいて上部開閉ガイドモータＭ６を制御することで実行される。
【００３２】
綴じ制御部７０９は、ステイプラ１３２のクリンチ、移動等を制御し、これらは、クリンチホームセンサＳ６、針有無センサＳ７及びステイプラホームセンサＳ８に基づいて、クリンチモータＭ７及びステイプラ移動モータＭ８を制御することで実行される。
【００３３】
制御部としての積載トレイ整合制御部７１０は、後述する整合部材１の移動等、後述する移送ホルダ５０の昇降等をホームポジション検知センサと移動モータによって制御される。例えば、整合部材１の制御は、前整合部材ＨＰセンサＳ９、奥整合部材ＨＰセンサＳ１０及び整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１に基づいて、前整合部材スライドモータＭ９、奥整合部材スライドモータＭ１０及び整合部材昇降モータＭ１１を制御することで実行される。また、移送ホルダ５０の制御は、移送パドルＨＰセンサＳ１２に基づいて、移動部を構成する移送パドル昇降モータＭ１２を回動制御すること等で実行される。
【００３４】
入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ〜７０５ｄの入力ポートには、フィニッシャ制御部６１８の上述の各制御部の各種センサ信号が入力され、出力ポートには、不図示の制御ブロックや不図示の各種ドライバを介して接続された上述の各駆動系に出力される。
【００３５】
次に、ステイプル部１２７でのシート処理について、図５から図８（ｂ）を参照しながら説明する。まず、ステイプル部１２７の構成について、図５から図７を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係るステイプル部１２７を模式的に示す図である。図６は、本実施形態に係る側端規制部３４２を示す図である。図７は、本実施形態に係るスライド支台３０３及びステイプラ移動台３０６を示す図である。
【００３６】
図５に示すように、ステイプル部１２７は、処理積載部としての処理トレイ１３８を備えている。処理トレイ１３８は、シートＰの排出方向に対して下流側（図５の左側）を上方に、上流側（図５の右側）を下方に傾斜して配設されており、処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。後端ストッパ１５０は、処理トレイ１３８上のシートの排出方向上流端を突き当てて排出方向の整合を行うためのものである。
【００３７】
処理トレイ１３８の排出方向下流端である上方端部には、引込パドル１３１及び支持部材としての上部開閉ガイド１４９が配置されている。引込パドル１３１は、処理トレイ１３８の上方に配設され、引込パドルモータＭ３によって回転する駆動軸上に複数枚固定されている。そして、引込パドルモータＭ３により、適切なタイミングで図５における反時計方向に回転するようになっている。
【００３８】
上部開閉ガイド１４９は、支持軸１５４を中心に回動可能に支持されており、処理トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして機能している。上部開閉ガイド１４９は、処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部束排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部束排出ローラ１３０ｂを回転自在に支持している。つまり、上部束排出ローラ１３０ｂは、上部開閉ガイド１４９の上方回動に伴って下部束排出ローラ１３０ａから離間して束排出ローラ対１３０のニップを解除するようになっている。そして、上部開閉ガイド１４９は、閉鎖状態でシート束等を排出可能とするように、上部束排出ローラ１３０ｂを下部束排出ローラ１３０ａに当接させて束排出ローラ対１３０をニップさせる。なお、シートＰが処理トレイ１３８上に搬送されるときは、通常、上部開閉ガイド１４９は上方へ回動し、これに伴い上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａから離れた開放状態となる。
【００３９】
また、処理トレイ１３８上でのシートＰの処理が終了したとき、上部開閉ガイドモータＭ６の駆動により、上部開閉ガイド１４９は下方に回動し、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。なお、本実施形態においては、束排出ローラ対１３０（例えば、下部束排出ローラ１３０ａ）は、束排出モータＭ５によって正逆回転するようになっている。そして、この後、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は、下積載トレイ１３７上に排出される。ここで、下積載トレイ１３７は、排出方向下流側が高くなるように傾斜している。このため、束排出ローラ対１３０のニップを抜けると、シートの後端が下積載トレイ１３７の傾斜によりフィニッシャ本体４００側（装置本体側）の束排出ローラ対１３０の下方に設けられた突き当て部１７０に当接し、シート束（シート）の後端が整合される。
【００４０】
処理トレイ１３８の中間部には、処理トレイ１３８に排出されたシートＰの幅方向の両側端位置を規制（整合）する側端規制部３４２が設けられている。図６に示すように、側端規制部３４２は、整合面３４０ａ，３４１ａを有する前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ１，Ｍ２とを備えている。
【００４１】
側端規制部３４２は、シートＰの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ１，Ｍ２の駆動をタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１は、処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、処理トレイ１３８上に積載されたシートＰの両側端に当接してシートを整合する。すなわち、前及び奥整合板３４０，３４１は、処理トレイ１３８上に整合面３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。その結果、シートＰ（シート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、前及び奥整合板３４０，３４１により、処理トレイ１３８上のシートＰの位置を整合することが可能になる。
【００４２】
また、側端規制部３４２は、前及び奥整合板３４０，３４１のホームポジションを検知する前整合板ホームセンサＳ１及び奥整合板ホームセンサＳ２を備えている。前及び奥整合板３４０，３４１は、動作しないときは、両端部に位置するホームポジションで待機するように設定されている。
【００４３】
また、ステイプル部１２７は、シートＰの排出方向後端の位置を整合するシート後端整合部を備えており、シート後端整合部は、上述の引込パドル１３１、ベルトローラ１５８、後端レバー１５９及び上述の後端ストッパ１５０により構成されている。処理トレイ１３８上へ搬送されたシートＰは、引込パドル１３１及びベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら後端ストッパ１５０に搬送方向上流端が突き当てられる。これにより、シートＰの排出方向の後端の位置が整合される。
【００４４】
ここで、無端状のベルトであるベルトローラ１５８は、処理トレイ１３８の上方に昇降可能（移動可能）に設けられると共に、下排出ローラ対１２８を構成する下排出ローラ１２８ａの外周に巻き掛けられている。また、ベルトローラ１５８は、ベルト移動部材１６１の先端に設けられた挟持コロ１６２、挟持コロ１６３によって挟持されている。ベルトローラ１５８は、挟持コロ１６２及び挟持コロ１６３によって挟持された形で、下方部が処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で下排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。これにより、処理トレイ１３８上に搬送されたシートは、搬送方向と逆方向に搬送されて後端ストッパ１５０に当接する。なお、ベルト移動部材１６１はベルトホームセンサＳ４によって、ベルト移動部材１６１のエッジを検出しながら位置が制御される。
【００４５】
また、ステイプル部１２７は、クリンチモータＭ７によってシート束の端部を綴じ処理するステイプラ１３２を備えており、ステイプラ１３２は、スライド支台３０３上に固定されている。図７に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が配設されており、ステイプラ移動台３０６上にはガイドレール溝３０７が形成されている。ステイプラ１３２は、転動コロ３０４，３０５とガイドレール溝３０７とに案内されて、ステイプラ移動モータＭ８によってシートの後端縁に沿って、図７に示す矢印Ｂ方向に移動するようになっている。
【００４６】
また、ステイプラ１３２は、処理トレイ１３８に積載されたシートＰのコーナにおいて、シートＰの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、本実施形態においては、傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知するステイプラホームセンサＳ８が設けられており、通常、ステイプラ１３２は、手前側をホームポジションとして待機している。
【００４７】
次に、ステイプル部１２７でのシート処理について、図５に加え、図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照しながら説明する。ここでは、ステイプル部１２７が行うステイプルモードの一例であるステイプルソートモードを用いて説明する。図８（ａ）は、上部開閉ガイド１４９が上昇した状態を示す図である。図８（ｂ）は、引込パドル１３１が回転する状態を示す図である。
【００４８】
ステイプルソートモードが選択されると、複写機本体６００から排出された１部目の１枚目のシートＰは、シフトユニット１０８により手前側に所定量シフトさせながら搬送され、下排出ローラ対１２８により束排出ローラ対１３０に搬送される。
【００４９】
図５に示すように、シートＰの後端が下排出ローラ対１２８のニップ部を抜けて束排出ローラ対１３０によって所定量搬送されると、束排出ローラ対１３０を図５に示す矢印Ａ方向に逆転させる。これにより、シートＰの後端が後端ストッパ１５０へ当接するように搬送される。このとき、前及び奥整合板３４０，３４１を予め処理トレイ１３８の中心から手前側にずらした手前側オフセット整合待機位置で待機させる。このときの整合待機位置は、シートＰの排出位置（中心から手前にずらした位置）に対してさらに両サイド１０ｍｍずつ退避した位置であり、前及び奥整合板３４０，３４１は、ここでシートＰの排出動作を待つ。
【００５０】
図８（ａ）に示すように、シートＰの後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、上部開閉ガイド１４９を上昇させ、下部束排出ローラ１３０ａと上部束排出ローラ１３０ｂとを離間させ、シートＰの排出方向（後端部）を整合する。シートＰの排出方向（後端部）の整合が終了すると前及び奥整合板３４０，３４１を整合待機位置から整合位置へ動作させて、幅方向の整合を行う。
【００５１】
次に、図８（ｂ）に示すように、１部目の１枚目のシートＰの幅方向の整合が終了するタイミングで、１部目の２枚目のシートＰ１が下排出ローラ対１２８から処理トレイ１３８に排出される。このとき、上部開閉ガイド１４９は、上述したように既に上昇位置にある。そのため、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとを離間させた状態で、さらに、前及び奥整合板３４０，３４１を予め処理トレイ１３８の中心から手前にずらした手前オフセット整合待機位置で待機させた状態でシートＰ１を迎える。シートＰ１の後端が下排出ローラ対１２８のニップ部を抜けると、シートＰ１が処理トレイ１３８上に排出される。ここで、引込パドル１３１を反時計回りに回転させることで、処理トレイ１３８上に排出されたシートＰ１は、後端部を後端ストッパ１５０に向けて搬送される。シートＰ１は、反時計回りに回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０に突き当たることで、排出方向の整合が行われる。
【００５２】
シートＰ１の排出方向（後端部）の整合が終了すると、１枚目と同様、幅方向の整合を手前及び奥整合板３４０，３４１によって行い、３枚目、４枚目、と同様の整合が繰り返し行われることで、シートは積載された状態、つまり、シート束となる。そして、最終シートの整合が終了すると、ステイプラ１３２によるステイプル処理が行われ、束排出ローラ対１３０により、下積載トレイ１３７へとシート束が排出される。
【００５３】
次に、下積載トレイ１３７に排出されたシートの排出方向と直交する幅方向の整合処理を行う幅方向整合部２００について、図２に加え、図９（ａ）から図９（ｃ）を参照しながら説明する。図９（ａ）は、幅方向整合部２００を一方側から見た斜視図である。図９（ｂ）は、幅方向整合部２００を他方側から見た斜視図である。図９（ｃ）は、奥整合ユニット２１０と手前整合ユニット２２０の連結状態を示す斜視図である。
【００５４】
図２に示すように、幅方向整合部２００は、下積載トレイ１３７の上方に配設されており、図９（ａ）に示すように、手前側に配置される手前整合ユニット２２０と、奥側に配置される奥整合ユニット２１０と、上ステイ１１と、を備えている。手前整合ユニット２２０及び奥整合ユニット２１０は、上ステイ１１に対して左右対称になるように取り付けられている。なお、手前整合ユニット２２０と奥整合ユニット２１０とは、構成が同じであるため、ここでは奥整合ユニット２１０の構成について説明し、手前整合ユニット２２０の構成についてはその説明を省略する。
【００５５】
奥整合ユニット２１０は、アーム状の整合部材１を備えている。整合部材１は、基端が、第１整合支軸２にスライド自在に支持されたスライド部材３に支持されており、スライド部材３が第１整合支軸２に沿ってスライドすることで手前奥方向に移動するように構成されている。スライド部材３は、第１整合支軸２を回転中心として第１整合支軸２に回転自在、かつ、スライド自在に支持されると共に、第２整合支軸４に回転止めとして支持されている。
【００５６】
また、スライド部材３は、図９（ｂ）に示すように、スライド位置検知部材５とで第２スライド駆動伝達ベルト７を挟持しており、第２スライド駆動伝達ベルト７は、両端をスライド駆動伝達プーリ８，８に掛架されている。スライド駆動伝達プーリ８，８は、プーリ支板１０にカシメ結合されたプーリ支軸９に回転自在に支持されている。また、スライド駆動伝達プーリ８，８は、段プーリとなっており、第１スライド駆動伝達ベルト６とも係合している。第１スライド駆動伝達ベルト６は、奥整合部材スライドモータＭ１０と係合している。整合部材１は、奥整合部材スライドモータＭ１０の駆動が、第１スライド駆動伝達ベルト６、スライド駆動伝達プーリ８，８、第２スライド駆動伝達ベルト７及びスライド部材３を介して伝わり、第１整合支軸２に沿って手間奥方向に移動するように構成されている。
【００５７】
また、整合部材１は、回転止めとしての第３整合支軸２１に係合しており、第３整合支軸２１は、第１整合支軸２に支持された整合部材昇降プーリ２２，２２に、両端が支持されている。第１整合支軸２、整合部材昇降プーリ２２，２２は、平行ピンにより係合されているため、整合部材昇降プーリ２２と整合部材昇降プーリ２２の回転は同期する。これにより、整合部材昇降プーリ２２，２２が回転すると、第３整合支軸２１も第１整合支軸２を中心に回転移動し、係合している整合部材１が回転するようになっている。
【００５８】
図９（ｃ）に示すように、整合部材昇降プーリ２２は、駆動伝達ベルト２４を介して第２昇降プーリ２３に連結されており、第２昇降プーリ２３は、昇降伝達軸２５に前奥共にＤカットで取り付けられている。また、昇降伝達軸２５には、第３昇降プーリ２６が係合しており、第３昇降プーリ２６は、駆動伝達ベルト２７を介して整合部材昇降モータＭ１１に連結されている。これにより、整合部材昇降モータＭ１１の駆動が駆動伝達ベルト２７を介して第３昇降プーリ２６へと伝わり、昇降伝達軸２５、第２昇降プーリ２３及び駆動伝達ベルト２４を介して整合部材昇降プーリ２２へと伝わる。その結果、整合部材昇降プーリ２２が回転し、第３整合支軸２１を介して整合部材１が昇降する。このとき、整合部材昇降プーリ２２が持つフラグ部が、整合部材１の昇降位置を検出する整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１をＯＮ／ＯＦＦすることで、整合部材１の昇降位置は、検出、制御される。このように、整合部材昇降モータＭ１１の駆動が手前整合ユニット２２０と奥整合ユニット２１０の整合部材１の昇降へと伝達され、手前整合ユニット２２０と奥整合ユニット２１０の整合部材１の昇降（回転）は同期しながら、回転、位置制御される。
【００５９】
次に、下積載トレイ１３７に排出されたシートのシート排出方向の整合処理を行う排出方向整合部３００について、図１０から図１４（ｂ）を参照しながら説明する。図１０は、上部開閉ガイド１４９に支持された排出方向整合部３００を示す斜視図である。図１１（ａ）は、排出方向整合部３００の分解斜視図である。図１１（ｂ）は、退避位置に位置する排出方向整合部３００の部分拡大図である。図１２（ａ）は、排出方向整合部３００を上ステイ１１に取り付ける昇降モータ支板６７を示す図である。図１２（ｂ）は、上ステイ１１に取り付けられた排出方向整合部３００を示す斜視図である。図１３（ａ）は、移送ホルダ５０に支持される移送パドル４０等を示す図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の分解斜視図である。図１４（ａ）は、束排出モータＭ５に接続された排出方向整合部３００を示す斜視図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のギア列を示す部分拡大図である。
【００６０】
図１０に示すように、排出方向整合部３００は、支持部材としての上部開閉ガイド１４９の手前奥方向の略中央部に支持されており、上部束排出ローラ１３０ｂの上方で支持され、処理トレイ１３８から排出されるシートＰの上方に位置するように構成されている。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、排出方向整合部３００は、突き当て部材の回転体としての移送パドル４０，４０と、回動レバーとしての移送ホルダ５０と、を有している。移送パドル４０，４０は、移送ホルダ５０の先端部に回転自在に支持されおり、移送ホルダ５０の基端は、移送支軸７０に支持されている。移送支軸７０は、上部束排出ローラ１３０ｂの上方に位置するように上部開閉ガイド１４９に回転自在に支持されており、これにより、上部束排出ローラ１３０ｂの上方で移送ホルダ５０が回動するように構成されている。なお、移送支軸７０の一端（奥側）は、ギア支板７２を介して上部開閉ガイド１４９に支持されている。
【００６１】
移送支軸７０の他端（手前側）は、先端６０ａが移送ホルダ５０と嵌合した移送部材昇降プーリ６０に接続されており、移送ホルダ５０の回転と移送支軸７０の回転とが同期するように構成されている。移送部材昇降プーリ６０には、昇降プーリスペーサ５９を介して駆動伝達ベルト６１及び第１昇降リンク６２が接続されており、駆動伝達ベルト６１及び第１昇降リンク６２は、昇降リンクプーリ６３に接続されている（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）。そして、昇降リンクプーリ６３は、駆動伝達ベルト６４の軸間を保持するために第２昇降リンク６５が取り付けられた駆動伝達ベルト６４及び昇降ギア６６を介して、移送パドル昇降モータＭ１２に接続されている。移送パドル昇降モータＭ１２は、昇降モータ支板６７に取り付けられており、昇降モータ支板６７は、上ステイ１１に取り付けられている。このような移動部により、移送パドル昇降モータＭ１２の駆動力が移送ホルダ５０に伝達可能になり、移送ホルダ５０が移送支軸７０を中心に回動可能となる。つまり、移送ホルダ５０の先端に支持された移送パドル４０が移動自在になる。
【００６２】
移送ホルダ５０の回動は、センサ板５８を介して上部開閉ガイド１４９に取り付けられた移送パドルＨＰセンサＳ１２にて検知され、フィニッシャ制御部６１８の積載トレイ整合制御部７１０により位置制御が行われる。具体的には、移送ホルダ５０は、束排出ローラ対１３０の上方で待機する第１位置としての待機位置と、下積載トレイ１３７の積載面との間にシートを挟み込むと共にシートを突き当て部１７０に突き当てる第２位置としての移送位置と、の間を移動制御される。更に、移送ホルダ５０は、画像形成のジョブの終了後に、上部開閉ガイド１４９に収容される第３位置としての退避位置とに移動制御される。なお、移送ホルダ５０は、退避位置をホームポジションとして、通常は、退避位置に位置するように構成されている。また、退避位置は、フィニッシャ本体４００内（装置本体内）において、上部開閉ガイド１４９の回動動作に干渉しないように、上部開閉ガイド１４９に形成される。
【００６３】
移送パドル４０，４０は、複数枚のパドルを回転軸に放射状に固着して形成されている。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、移送パドル４０，４０は、移送ホルダ５０の先端に回転自在に支持された移送軸４３の両端に接続されている。移送軸４３は、移送軸４３の略中央部に取り付けられた移送プーリ４１に掛架された駆動伝達ベルト４２を介して移送プーリ４１に接続されている。移送プーリ４１は、移送支軸７０の他端（手前側）に取り付けられている。移送軸４３と移送プーリ４１は平行ピンで、移送支軸７０と移送プーリ４１も平行ピンにて係合しているため、移送パドル４０と移送支軸７０の回転は同期する。
【００６４】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、移送支軸７０の端部には、ギア支板７２に支持されたギア列が接続されている。ギア列は、移送支軸７０の端部に接続された移送駆動ギア７３から、移送駆動Ｗギア７４−１，７４−２、排出駆動Ｗプーリ７５、排出駆動連結Ｗプーリ７６、排出駆動伝達ベルト７７、排出駆動Ｗギア７８、排出駆動ギア７９と駆動連結されている。
【００６５】
また、排出駆動ギア７９は、束排出ローラ対１３０の下部束排出ローラ１３０ａを介して排出駆動プーリ８１と接続されており、排出駆動プーリ８１は、駆動伝達ベルト８２を介して束排出モータＭ５に接続されている。つまり、束排出モータＭ５は、移送パドル４０，４０及び下部束排出ローラ１３０ａを回転させる共通の駆動源となっている。移送パドル４０，４０及び下部束排出ローラ１３０ａの駆動源を共通にすることで、部品点数を減らすことができる。
【００６６】
次に、以上のように構成されたフィニッシャ１００のフィニッシャ制御部６１８による下積載トレイ１３７上のシートＰの整合処理について、図１５（ａ）から図１９を参照しながら説明する。ここでは、ステイプル処理がされない未綴じシートが下積載トレイ１３７上に排出される際に行われる未綴じソートモードを用いて説明する。
【００６７】
図１５（ａ）は、退避位置に位置する移送パドル４０を示す斜視図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の断面図である。図１６（ａ）は、待機位置に位置する移送パドル４０を示す斜視図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の断面図である。図１７は、移送位置に位置する移送パドル４０を示す断面図である。図１８（ａ）は、シートが下積載トレイ１３７に排出された状態を示す図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の部分拡大図である。図１８（ｃ）は、シートが幅方向に整合された状態を示す図である。図１９は、下積載トレイ１３７に排出されたシートの整合処理を示すフローチャートである。
【００６８】
未綴じソートモードが設定されて画像形成ジョブが開始されると（Ｓ８０１）、手前整合ユニット２２０及び奥整合ユニット２１０の整合部材１，１と移送ホルダ５０をイニシャル動作させ、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すホームポジションに移動させる。なお、綴じ処理が行われる場合の処理トレイ１３８上での整合処理（Ｓ８１２〜Ｓ８１７）については、ここではその説明は省略する。
【００６９】
ここで、整合部材１，１のスライド方向のホームポジションは、奥側、手前側に各々設けられた前整合部材ＨＰセンサＳ９、奥整合部材ＨＰセンサＳ１０により検知され、整合部材１，１がホームポジションに位置していない場合は整合部材１，１を移動させる。なお、整合部材１，１のスライド方向のホームポジションは、それぞれが手前奥方向の両端に位置した状態である。また、ここでいうホームポジションは、前述した退避位置である。
【００７０】
整合部材１，１の昇降方向のホームポジションは、整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１により検出され、整合部材１，１がホームポジションに位置していない場合は整合部材１，１を移動させる。なお、整合部材１，１の昇降方向のホームポジションは、整合部材１，１の先端を、第１整合支軸２を回転中心として上方に回動させて退避させた退避位置である。
【００７１】
移送ホルダ５０の回動方向のホームポジションは、移送パドルＨＰセンサＳ１２により検出され、移送ホルダ５０がホームポジションに位置していない場合は移送ホルダ５０を回動させる。なお、移送ホルダ５０のホームポジションは、フィニッシャ１００の内部で上部開閉ガイド１４９の上方に収納された状態であり、ユーザ等が接触することはない。また、上部開閉ガイド１４９の開閉動作にも干渉しない位置に設けられるようになっている。
【００７２】
ジョブ開始時のイニシャル動作により、整合部材１，１及び移送ホルダ５０がホームポジションに位置すると、次に、整合部材１，１及び移送ホルダ５０を、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すシートを受け入れ得る待機位置へと移動させる。まず、入力されたシートサイズ情報に応じて、整合部材１，１をスライド移動させた後、整合部材１，１を所定量降下させて待機位置に移動させる（Ｓ８０２）。なお、整合部材１，１の待機位置とは、整合部材１，１同士の間隔がシートの幅方向（手前奥方向）の長さよりも所定量大きく設定され、束排出ローラ対１３０から排出されるシートの妨げにならない位置である。同様に、移送ホルダ５０も回動させてホームポジションから待機位置へと移動させる（Ｓ８０３）。移送ホルダ５０の待機位置とは、排出されるシートの上方に位置するように、束排出ローラ対１３０の上方でフィニッシャ本体４００内からフィニッシャ本体４００の外部（下積載トレイ１３７の上方）に突出した位置である。
【００７３】
ここで、適宜面付けされて画像形成されたシートが順次、複写機本体６００の排出ローラ９０７から排出されると、シートＰは、入口ローラ対１０２に受け渡された後、搬送パス１０３を通過して、束搬送パス１２１に進入する。その後、シートＰは、サドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送され、下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て、下積載トレイ１３７へ搬送される（Ｓ８０４）。搬送されるシートＰの後端が束排出ローラ対１３０のニップを通過すると（Ｓ８０５）、移送ホルダ５０を待機位置から移送位置に下降させ、シートＰの上面を下積載トレイ１３７の積載面に向けて押圧する。これにより、排出されたシートＰが束排出ローラ対１３０のニップを抜けた直後のＳ１ｔの位置から下積載トレイ１３７上のＳ１ｂへのシートＰの落下がアシストされる（図１７参照）。つまり、移送ホルダ５０を待機位置から移送位置に移動させることで束排出ローラ対１３０のニップを抜けたシートＰを強制的に落下させることができ、落下時間を短くすることができる。
【００７４】
また、束排出ローラ対１３０の駆動源と移送パドル４０の駆動源とが同じであるため、束排出ローラ対１３０と同時に移送パドル４０が回転していることで、シートＰが移送されて下積載トレイ１３７上の突き当て部１７０へと突き当て（付勢）可能になる。つまり、搬送方向の整合処理も下降と同時に行われる（Ｓ８０６）。なお、シート後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けてから、移送ホルダ５０を下降させるタイミングは、シート後端が下排出センサ１２９を通過してから所定時間後に下降させるように制御している。このタイミングは、例えば、排出されるシートの大きさ（サイズ）や坪量、画像形成の有無等のシート情報に応じて設定可能になっている。
【００７５】
移送ホルダ５０が移送位置で突き当て動作（シートを突き当て部１７０に向けて付勢）し、突き当て動作が終了する所定時間が経過すると、移送ホルダ５０を回動させて再び待機位置に移動させる（Ｓ８０７）。なお、移送位置に位置する時間も、例えば、排出されるシートの大きさ（サイズ）や坪量、画像形成の有無等のシート情報に応じて設定可能になっている。
【００７６】
移送ホルダ５０が待機位置に回動すると、図１８（ａ）に示すように、シートが下積載トレイ１３７着地後にシートＰの手前奥方向の長さよりも所定量（図１８（ｂ）に示すＣ）大きい位置で待機する整合部材１，１をシート幅と同じ幅になるよう挟む。これにより、図１８（ｃ）に示す状態となる（Ｓ８０８）。幅方向の整合動作が完了すると、整合部材１，１を上昇させて、再び待機位置（受け入れ位置）に移動させる（Ｓ８０９）。上述の動作を、シートが排出されるごとに行い、ジョブの最終シートの整合動作（整合処理）が完了すると、整合部材１，１及び移送ホルダ５０を退避位置に移動させる。これにより、ジョブが終了する（Ｓ８１０，Ｓ８１１）。
【００７７】
このように、本実施形態に係るフィニッシャ１００は、移送パドル４０を回転自在に支持する移送ホルダ５０を束排出ローラ対１３０の上方に回動自在に配設する。そのため、束排出ローラ対１３０のニップを通過したシートＰの落下をアシストすることができる。これにより、例えば、薄紙等、自重による落下に時間がかかるシートを使用した場合においても、落下時間を短くすることができる。また、落下姿勢が不安定な薄紙等を使用した場合においても、押圧しながら落下させるため、落下姿勢を安定させることができる。その結果、動作タイミングを遅らせる等をすることなく、生産性の高い（処理速度が速い）画像形成装置や薄紙にも好適に対応させることができる。
【００７８】
また、整合処理終了後には、移送ホルダ５０等をフィニッシャ１００の内部の退避位置に移動させる。そのため、例えば、ユーザ等が下積載トレイ１３７上に排出されたシートを取り出す際に、移送ホルダ５０等に接触することを防止することができる。これにより、ユーザ等のシートの取り出し性を低下させることなく、容易にシートＰを取り出すことができる。更に、ステイプルジョブの実行中においても移送ホルダ５０等を、上部開閉ガイド１４７の開閉に干渉しない退避位置に位置させる。そのため、移送ホルダ５０は、ステイプル処理を行う場合においても邪魔になることはない。
【００７９】
また、本実施形態においては、移送ホルダ５０を回動させて、移送パドル４０を待機位置、移送位置及び退避位置に移動させる。そのため、移送パドル４０を移動させる移動機構を簡単にすることができる。また、移送パドル４０の回転駆動と束排出ローラ対１３０の回転駆動を同じ駆動源から駆動させることにより、構成部品を少なくすることができる。
【００８０】
また、回転軸にパドルを固着した移送パドルを使用することにより、より好適にシートの後端位置の規制を行うことができる。
【００８１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る複写機１０００Ａについて、図１及び図２を援用すると共に、図２０（ａ）から図２０（ｃ）を参照しながら説明する。第２実施形態に係る複写機１０００Ａは、移送ホルダ５０がフィニッシャ本体４００に回動自在に支持されていることにおいて、第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、フィニッシャ本体４００に支持された移送ホルダ５０を中心に説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態に係る複写機１０００と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。すなわち、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８２】
図２０（ａ）は、第２実施形態に係る移送パドル４０が待機位置に位置する状態を示す図である。図２０（ｂ）は、移送位置に移動した移送パドル４０を示す図である。図２０（ｃ）は、退避位置に位置する移送パドル４０を示す図である。
【００８３】
図２０（ａ）から図２０（ｃ）に示すように、第２実施形態に係る移送ホルダ５０は、フィニッシャ本体４００内から外部に出没可能に、フィニッシャ本体４００に回動自在に支持されている。つまり、退避位置をフィニッシャ本体４００内に設け、ここから外部に位置する待機位置及び移送位置に移動させる構成としている。なお、上述した未綴じ処理時のシートＰの搬送及び整合処理は、第１実施形態と同様であるため、ここではその説明は省略する。
【００８４】
第２実施形態に示すように、本実施形態に係る移送ホルダ５０は、上部開閉ガイド１４９に支持させる構成に限定されない。第２実施形態のようにフィニッシャ本体４００に支持させる構成であってもよく、例えば、フィニッシャ本体４００の内部に配設された不図示の固定部材等に支持させる構成であってもよい。このような固定部材に支持させる構成であっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００８６】
例えば、本実施形態においては、上部開閉ガイド１４９に回動自在に支持された移送ホルダ５０を用いて説明したが、本発明においては、これに限定されない。例えば、フィニッシャ本体４００の退避位置からスライドすることで待機位置に出没させ、そこから昇降させて移送位置に移動させる構成であってもよい。つまり、回動以外の構成で、第１位置、第２位置及び第３位置に移動させる構成であってもよい。
【００８７】
また、本実施形態においては、移送部材（回転体）として移送パドルを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。移送部材は、シートを移送して突き当て部１７０に突き当て可能なものであればよく、回転体としては、例えば、回転ローラであってもよい。
【００８８】
また、本実施形態においては、同軸上に対称に配置した一対の移送パドルを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。移送パドルは、１つでもよく、複数あってもよい。複数の移送パドルを対称に配置すると、例えば、突き当て部に向かって真直ぐに戻すことができる。
【００８９】
また、本実施形態においては、束排出ローラ対のシート排出時よりも前に移送ホルダ５０（移送パドル４０）を待機位置に位置させたが、本発明においてはこれに限定されない。移送ホルダ５０（移送パドル４０）は、少なくともシートの排出時に待機位置に位置するように構成されていればよい。
【符号の説明】
【００９０】
４０    移送パドル（移送部材）
５０    移送ホルダ（回動レバー）
１００    フィニッシャ（シート処理装置）
１３０    束排出ローラ対（排出部）
１３０ａ    下部束排出ローラ
１３０ｂ    上部束排出ローラ
１３７    下積載トレイ（積載部）
１３８    処理トレイ（処理積載部）
１４９    上部開閉ガイド（搬送ガイド）
１７０    突き当て部
２００    幅方向整合部（幅方向揃え手段）
３００    排出方向整合部
４００    フィニッシャ本体（装置本体）
６００    複写機本体
６０４    画像形成部
６１８    フィニッシャ制御部（制御部）
１０００    複写機（画像形成装置）
Ｍ１２    移送パドル昇降モータ
Ｐ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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