(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される信号に応答して被検体に超音波を送信する複数の第1の超音波振動子と、当該送信された超音波に起因する反射波を前記被検体から受信しエコー信号を発生する複数の第2の超音波振動子と、を有する超音波プロープと、
複数の方位方向のそれぞれに割り当てられた複数の周波数が多重化された駆動信号を発生し、当該駆動信号を、前記方位方向毎に前記第1の超音波振動子毎に異なる遅延時間を持って前記複数の第1の超音波振動子に供給する送信ユニットと、
前記各方位方向について、前記複数の第2の超音波振動子が受信した前記各エコー信号を前記第2の超音波振動子毎に異なる遅延時間を持って加算し、前記各周波数毎に分離することで、前記各方位方向に対応する複数のビーム信号を発生する信号処理ユニットと、
前記各方位方向に対応する複数のビーム信号を用いて、前記各方位方向毎のドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記送信ユニットは、前記複数の第1の超音波振動子に供給される前記各駆動信号を前記方位方向毎に位相遅延させることで、前記各方位方向に関するビームステアリングを実行することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記送信ユニットは、前記駆動信号に応答して前記各第1の超音波振動子が送信する超音波を空間的に重複させ、
前記信号処理ユニットは、前記空間的に重複する超音波に起因して得られるエコー信号を平均化することにより、前記複数のビーム信号を発生することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記ドプラ処理ユニットは、前記各方位方向毎のドプラ偏移周波数に基づいて、前記各方位方向に関するドプラ計測値の分布を計算することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記送信ユニットは、方位角０の中心ビームに関して対称な二つの方位方向に異なる周波数を割り当て、
前記ドプラ処理ユニットは、前記対称な二つの方位方向から得られるドプラ偏移速度に基づいて、前記被検体の血流方向及び大きさの少なくとも一方を推定すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記送信ユニットは、方位角０の中心ビームに関して対称な二つの方位方向に異なる周波数を割り当て、
前記ドプラ処理ユニットは、前記対称な二つの方位方向から得られるドプラ偏移速度に基づいて、前記中心ビームの角度を補正すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記超音波プローブは、前記複数の第1の超音波振動子と前記複数の第２の超音波振動子とが二次元状に配列された二次元プローブであり。
前記送信ユニットは、同一周波数の送信超音波音場が同心円状にセグメント化された三次元音場が形成されるように、前記複数の第1の超音波振動子のそれぞれに所定の周波数に対応する前記駆動信号を供給すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記各方位方向毎のドプラ偏移周波数を用いて、所定の診断指標を計算する計算ユニットをさらに具備する請求項１記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
連続超音波（ＣＷ:continuous wave）を用いた連続波ドプラ（ＣＷＤ:continuous wave Doppler）計測を実施する場合に、方位方向への同時計測を可能とする超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた振動子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動子により受信して生体情報を収集するものである。超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で画像データのリアルタイム表示が可能であり、例えば、心臓等、動きのある対象物を観察出来るため、循環器領域、各種臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
この様な超音波診断装置を用いた超音波診断において、ＣＷＤ法と呼ばれる血流速度の計測方法がある。この手法は、連続波の超音波を用いてドプライメージングを行うことにより、血流速度を計測するものであり、一般的に深部の高速血流の計測に用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のＣＷＤ法は、複数ビームの同時収集ができない。これは連続波送信しながらビームを揺動するといった原理的な問題に起因する。
【０００６】
上記事情を鑑みてなされたもので、超音波診断においてＣＷＤ法を利用した計測を行う場合において、方位方向への同時計測を可能とする超音波診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る超音波診断装置は、供給される信号に応答して被検体に超音波を送信する複数の第1の超音波振動子と、当該送信された超音波に起因する反射波を前記被検体から受信しエコー信号を発生する複数の第2の超音波振動子と、を有する超音波プロープと、複数の方位方向のそれぞれに割り当てられた複数の周波数が多重化された駆動信号を発生し、当該駆動信号を、前記方位方向毎に前記第1の超音波振動子毎に異なる遅延時間を持って前記複数の第1の超音波振動子に供給する送信ユニットと、前記各方位方向について、前記複数の第2の超音波振動子が受信した前記各エコー信号を前記第2の超音波振動子毎に異なる遅延時間を持って加算し、前記各周波数毎に分離することで、前記各方位方向に対応する複数のビーム信号を発生する信号処理ユニットと、前記各方位方向に対応する複数のビーム信号を用いて、前記各方位方向毎のドプラ偏移周波数を検出するドプラ処理ユニットと、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上本発明によれば、超音波診断においてＣＷＤ法を利用した計測を行う場合において、方位方向への同時計測を可能とする超音波診断装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る超音波診断装置１のブロック構成図である。
【図２】図２は、同時多方向ＣＷＤ機能を説明するための図である。
【図３】図３は、異なる３つの方位方向に割り当てられる電圧波形の一例を示した図である。
【図４】図４は、図３に示した３つの電圧波形の多重波を示した図である。
【図５】図５は、図４に示した多重波を送信して得られる受信ビームのスペクトラム分布を示した図である。
【図６】図６は、多重波送信で得られる受信ビームを帯域フィルタで分離したスペクトラム分布の図である。
【図７】図７は、異なる１３の各方位方向につき、方位方向０度を周波数２．０ＭＨｚとして、０．５ＭＨｚ間隔で異なる周波数を割り当てる場合の一例を示した図である。
【図８】図８は、従来のＣＷＤ法を説明するための図である。
【図９】図９は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例１を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例１を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例２を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例２を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例２を説明するための図である。
【図１４】図１４は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例３を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例３を説明するための図である。
【図１６】図１６は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例３を説明するための図である。
【図１７】図１７は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例３を説明するための図である。
【図１８】図１８は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例４を説明するための図である。
【図１９】図１９は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例４を説明するための図である。
【図２０】図２０は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例５を説明するための図である。
【図２１】図２１は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例５を説明するための図である。
【図２２】図２２は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例５を説明するための図である。
【図２３】図２３は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例６を説明するための図である。
【図２４】図２４は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例６を説明するための図である。
【図２５】図２５は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例６を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１のブロック構成図を示している。同図に示すように、本超音波診断装置１は、超音波プローブ１２、入力装置１３、モニター１４、超音波送信ユニット２１、超音波受信ユニット２２、Ｂモード処理ユニット２３、ドプラ・血流検出ユニット２４、画像生成ユニット２５、画像メモリ２６、表示処理ユニット２７、制御プロセッサ（ＣＰＵ）２８、記憶ユニット２９、インタフェースユニット３０を具備している。以下、個々の構成要素の機能について説明する。
【００１２】
超音波プローブ１２は、被検体に対して超音波を送信し、当該送信した超音波に基づく被検体からの反射波を受信するデバイス（探触子）であり、その先端に複数の超音波振動子、整合層、バッキング材等を有している。超音波振動子は、超音波送信ユニット２１からの駆動信号に基づきスキャン領域内の所望の方向に超音波を送信し、当該被検体からの反射波を電気信号に変換する。整合層は、当該超音波振動子に設けられ、超音波エネルギーを効率良く伝播させるための中間層である。バッキング材は、当該超音波振動子から後方への超音波の伝播を防止する。当該超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波が、移動している血流で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送受信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１３】
なお、本超音波プローブ１２は、ＣＷＤ送受信が可能な帯域を有するものである。また、複数の超音波振動子が一次元に配列された一次元アレイプローブ、複数の超音波振動子が二次元に配列された二次元アレイプローブのいずれであってもよい。さらに、本超音波プローブ１２が有する複数の超音波振動子は、送信専用となる複数の第１の超音波振動子と、受信専用となる複数の第２の超音波振動子とに割り当てられる。以下の説明においては、送信は複数の第１の超音波振動子を用いて、受信は複数の第２の超音波振動子を用いて、それぞれ実行されるものとする。
【００１４】
入力装置１３は、装置本体１１に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体１１にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。
【００１５】
モニター１４は、表示処理ユニット２７からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報、各方位方向毎のドプラ波形等を表示する。
【００１６】
超音波送信ユニット２１は、図示しない原振発生部、送信分周部、送信ドライバ等を有している。原振発生部は、所定の周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）を有する原振波形を繰り返し発生する。送信分周部は、原振発生部を分周し、所望の周波数を有する波形を生成する。送信ドライバは、分周処理によって生成される異なる周波数に対応する複数の波形を合成した多重波を、所定の遅延時間をもって各超音波振動子に供給する。
【００１７】
超音波受信ユニット２２は、図示しないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、受信遅延部、加算器を有している。アンプ回路では、プローブ１２を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたアナログのエコー信号をデジタルエコー信号に変換する。遅延回路では、デジタル変換されたたエコー信号に対し受信指向性を決定し、受信ダイナミックフォーカスを行うのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００１８】
Ｂモード処理ユニット２３は、超音波パルスを用いたＢモード撮影を行う場合には、受信ユニット２２からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。
【００１９】
ドプラ・血流検出ユニット２４は、受信ユニット２２から受け取ったエコー信号から血流信号を抽出・解析し、ドプラ波形、血流データとしての平均速度、分散、パワー等の血流情報を求める。また、ドプラ・血流検出ユニット２４は、後述する同時多方向ＣＷＤ機能に従って各方位方向毎のドプラ偏移周波数を検出し、各方位方向毎のドプラ波形、血流データとしての平均速度、分散、パワー等の血流情報を求める。
【００２０】
画像生成ユニット２５は、Ｂモード処理ユニット２３、画像メモリ２６から受け取った二次元的或いは三次元的なＲＡＷデータをＲＡＷ−ピクセル変換（或いはボクセル変換）を実行することにより、二次元或いは三次元画像データを生成する。また、画像生成ユニット２５は、生成した画像データに対して、ボリュームレンダリング、多断面変換表示（ＭＰＲ：multi planar reconstruction）、最大値投影表示（ＭＩＰ：maximum intensity projection）等の所定の画像処理を行う。なお、ノイズ低減や画像の繋がりを良くすることを目的として、画像生成ユニット２５の後に二次元的なフィルタを挿入し、空間的なスムージングを行うようにしてもよい。
【００２１】
画像メモリ２６は、例えばＢモード処理ユニット２３から受け取った複数のＢモードデータを用いて、二次元的或いは三次元的なＢモードＲＡＷデータを生成する。
【００２２】
表示処理ユニット２７は、画像生成ユニット２５において生成・処理された各種画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度（ブライトネス）、コントラスト、γカーブ補正、ＲＧＢ変換等の各種を実行する。
【００２３】
制御プロセッサ２８は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する。制御プロセッサ２９は、記憶ユニット３１から後述する同時多方向ＣＷＤ機能を実現するための制御プログラムを読み出して自身が有するメモリ上に展開し、同時多方向ＣＷＤに関する制御、同機能によって得られた各方位方向に関するドプラ信号を用いた計算（コンパウンド、信号強度の空間分布、自動角度補正、血流速度の血管内分布、診断指標値等の計算）を実行する。
【００２４】
記憶ユニット２９は、後述する同時多方向ＣＷＤ機能を実現するための制御プログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、送受信条件、スペックル除去機能を実現するためのプログラム、ボディマーク生成プログラム、映像化に用いるカラーデータの範囲を診断部位毎に予め設定する変換テーブル、その他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、図示しない画像メモリ中の画像の保管などにも使用される。記憶ユニット２９のデータは、インタフェースユニット３０を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。
【００２５】
インタフェースユニット３０は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示せず）に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェースユニット３０よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００２６】
（同時多方向ＣＷＤ機能）
次に、本超音波診断装置１が具備する同時多方向ＣＷＤ機能について説明する。当該機能は、ＣＷＤ法によって血流計測を行う場合において、超音波ビームの方位方向毎に異なる周波数を割り当てた多重波を各超音波振動子から送信し、当該多重波によって得られる反射波から各周波数のドプラ偏移周波数を検出することで、各方位方向についてのＣＷＤを同時に実行するものである。
【００２７】
図２は、本同時多方向ＣＷＤ機能を説明するための図である。なお、以下においては、説明を簡単にするため、三方向につき同時にＣＷＤ計測を行う場合を例とする。
【００２８】
図２において、例えば方位方向θに周波数Ｆ、方位方向θ’に周波数Ｆ’、方位方向θ”に周波数Ｆ”を割り当てる。係る場合、送信ユニット２１は、原振波形を分周して、図３に示す様に、方位方向θに割り当てられる駆動電圧波形Ｖ（Ｆ）、方位方向θ’に割り当てられる駆動電圧波形Ｖ’（Ｆ’）、方位方向θ”に割り当てられる波形駆動電圧Ｖ”（Ｆ”）を生成する。送信ユニット２１は、生成された波形Ｖ（Ｆ）、波形Ｖ’（Ｆ’）、波形Ｖ”（Ｆ”）合成（多重化）することで、図４に示すような多重波ＶＭを発生し、各超音波振動子毎の位相遅延（φ１、φ２、φ３、・・・、φＮ）を持つ駆動信号として、図２に示す様に対応する各超音波振動子に供給する。その結果、方位方向θに対応するビームＭ、方位方向θ’に対応するビームＭ’、方位方向θ”に対応するビームＭ”の多重波が超音波プローブ１２から送信されることになる。なお、図２の例では、方位方向θに対応する送信ビームＭの等位相面のみを例示している。
【００２９】
それぞれ所定の位相遅延を有する多重波は、各超音波振動子毎に送信される。当該送信多重波は、被検体の体内において反射され、反射波として各超音波振動子に受信される。受信ユニット２２は、当該超音波振動子毎に受信された各反射波を増幅し遅延加算することで受信ビームを生成する。係る受信ビームは、周波数帯域の異なる３つの波形の多重化した送信多重波に起因するため、例えば図５に示すようなスペクトラム波形を有する。ドプラ計測ユニット２４は、各帯域毎のバンドバスフィルタにより、図６に示すような各方位方向に対応するスペクトラムを有するエコー信号に分離し、各エコー信号に対してドプラ計測処理を実行する。
【００３０】
以上述べた例では、方位方向θ、θ’、θ”の三方向につき同時にそれぞれ異なる周波数を割り当ててＣＷＤ計測を行う場合を例示した。しかしながら、当該例に拘泥されず、ｎ方位方向（ただし、ｎは２以上の任意の数）につき、異なる周波数を割り当て同様の処理を行うことで、同時にＣＷＤ計測を行うことが可能である。なお、図７に、異なる１３の各方位方向につき、方位方向０度を周波数２．０ＭＨｚとして、０．５ＭＨｚ間隔で異なる周波数を割り当てる場合の一例を示した。
【００３１】
以上述べた同時多方向ＣＷＤ機能は、従来には存在しないものである。すなわち、従来においては、例えば図８に示す様に、超音波振動子毎に位相遅延させた所定周波数Ｆによる駆動電圧を、各超音波振動子に供給することにより、方位方向θを一つとするビームフォーミングを行っている。これに対し、本同時多方向ＣＷＤ機能では、図２に示した様に、超音波ビームの方位方向毎に異なる周波数を割り当てた多重波を、各超音波振動子毎に位相遅延させて各超音波振動子に供給し、当該多重波によって得られる反射波から各周波数のドプラ偏移周波数を検出する。従って、各方位方向についてのＣＷＤを同時に実行することが可能となる。
【００３２】
（応用例１）
従来のＣＷＤの場合、単一周波数に対し位相遅延をかけて、図９に示す従来のステアリング領域Ｒ１において図１０に示すようにビームＢ１を偏光させる。これは、ＰＷＤと異なり時間遅延を使わないため、偏向角度について偏向範囲に制約が発生し、非常に狭い送受信開口を使わざるをえないからである。このため、２πを越える範囲の偏向ではエリアシングが発生し、ビームＢ１の偏向範囲が限定されることになる。また、開口をひろげる場合は、アーティファクトとのトレードオフはあるが、ウェイティングなどの開口制御をおこなう必要がある。
【００３３】
本応用例１は、本同時多方向ＣＷＤ機能により上記制約を解消し、ビームのステアリング角を拡大するものである。すなわち、本応用例に係る同時多方向ＣＷＤ機能では、図９の拡張領域Ｒ２ａ、Ｒ２ｂにおいて、図１０のビームＢ１とは異なる周波数を有するビームＢ２に対して位相遅延をかける。これにより、当該拡張領域Ｒ２ａ、Ｒ２ｂにおいてさらに２πの位相分の余裕を発生させることができる。
【００３４】
より具体的には、従来ステアリング範囲は２ＭＨｚ駆動とし、当該従来ステアリング範囲の外側に、さらにステアリング範囲を拡張する場合を想定する。係る場合、従来ステアリング範囲の２ＭＨｚの偏向遅延データはそのまま固定とし、拡張するステアリング範囲内の各方位方向に割り当てる駆動周波数を、例えば２ＭＨｚ〜２．４ＭＨｚに上げていく。これにより、従来の片側偏向上限を１０°とした場合には、ステアリング範囲を１４°程度まで拡張することができる。受信においても、同様に周波数連動させた受信遅延を行う。これにより、本同時多方向ＣＷＤ機能によれば、従来に比して、より広域なステアリング範囲を確保することが可能となる。
【００３５】
なお、強偏向時においては、従来と同様、アポダイゼーションによる開口縮小が必要であるが、その影響は小さいと考えられ、端部における感度低下の緩和に利用することができる。また、以上の説明においては、図９、図１０等に示すように、本同時多方向ＣＷＤ機能に従うビームステアリングにより、従来のステアリング範囲Ｒ１に対してさらに拡張領域Ｒ２ａ、Ｒ２ｂ分の偏光範囲を拡張する例について説明した。しかしながら、拡張範囲は拡張領域Ｒ２ａ、Ｒ２ｂのみに限定されず、例えば逐次的に落とした周波数をさらなる拡張領域に対して割り当てることで、さらに偏向限界を拡張することが可能となる。
【００３６】
（応用例２）
応用例２は、本同時多方向ＣＷＤ機能により同時計測範囲を拡大することで、血流計測制度を向上させるものである。
【００３７】
図１１、１２、１３は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例２を説明するための図である。図１１に示すように、従来ではメインビーム軸Ａ１を中心に音場を形成する。係る場合、同時計測範囲は、開口制御（例えば、開口を小さくし、フォーカスを遠方にすることでビームを広げる等）によるビーム形状（音場）の拡大量制御に依存していた。これに対し、本同時多方向ＣＷＤ機能では、図１２に示すように中心ビームの軸Ｂ１を中心として複数のビーム音場（Ｎ本のビーム音場）を重畳させる。Ｎ本のビーム音場から得られる各エコー信号を、図１３に示すようにビーム毎に異なるバンドパスフィルタにより検波して信号を取り出し、得られるビーム情報をコンパウンドする（アンサンプル平均を取得する）。この様にビームの本数をＮ本とすることで得られる情報を増やし、Ｓ／Ｎ比を（１／Ｎ１／２）倍にすることができる。
【００３８】
（応用例３）
応用例３は、同時多方向ＣＷＤ機能により例えば心腔内の逆流ジェットの形状を把握可能とするものである。
【００３９】
図１４、１５、１６、１７は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例３を説明するための図である。図１４に示すように、従来のＣＷＤ計測では、ビームプロファイルに依存した血流情報しか得られず、ボリュームトータルとしての偏移成分しか捉えることができない。これに対し、本同時多方向ＣＷＤ機能では、図１５に示すようにＮ本のビームを重畳させ、周波数帯域ごとに分離し、各周波数帯域でのドプラ偏移周波数のスペクトラムを、例えば図１６に示すようにビーム配列方向（方位方向）の分布として検出する。これにより、各ビーム毎の血流情報（最大値、パワー値等）を計測することができ、また、これらの結果から、例えば分布値に応じて色を割り当てたカラーマップ（図１７）を生成することで、最大値、パワー値のビーム配列方向（方位方向）の分布を視覚的に推定することができる。また、このような最大値等の分布から、例えば図１５に示したような逆流ジェットがどの方位方向まで影響しているか（すなわち、逆流ジェット形状の定量的な分布）を把握することができる。
【００４０】
（応用例４）
応用例４は、同時多方向ＣＷＤ機能により送信角度を自動補正するものである。なお、従来の角度補正のアルゴリズムは、例えば特開２００８−３０１８９２号公報に詳しい。
【００４１】
図１８、１９は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例４を説明するための図である。まず、二次元断面での送信角度補正の例を、図１８を用いて説明する。同図に示す様に、二次元断面での同時２方向からの血流速度（ここでは、点Ｐ１からの速度又は周波数と、点Ｐ２からの速度又は周波数）を計測でき、ビーム角φとビーム間の角２φとを既知とすれば、以下のようにして真の血流速度ｆ０を計算することができる。
【００４２】
まず、点Ｐ１からの周波数ｆ１、点Ｐ２からの周波数ｆ２は、θをターゲットの血流ベクトルの方向角として、ｆ０、φ、θを用いてそれぞれ次のように表すことできる。
【００４３】
ｆ２＝ｆ０・ｓｉｎ（π／２−θ−φ）      （１）
ｆ１＝ｆ０・ｓｉｎ（π／２−θ＋φ）      （２）
上記（１）、（２）は、次のように変形できる。
【００４４】
ｆ２＝ｆ０・ｃｏｓ（θ＋φ）      （３）
ｆ１＝ｆ０・ｃｏｓ（θ−φ）      （４）
ｆ１、ｆ２、φを既知とすれば、θは次の式（５）、（６）にて求めることができる。
【００４５】
ｔａｎθ＝｛（ｆ１＋ｆ２）／（ｆ２−ｆ１）｝・ｔａｎφ      （５）
θ＝ｔａｎ−１｛（ｆ１＋ｆ２）／（ｆ２−ｆ１）｝・ｔａｎφ    （６）
また、角度補正後のｆ０は、次の式（７）にて求めることができる。
【００４６】
ｆ０＝１／２｛（ｆ１＋ｆ２）２／ｃｏｓ２φ＋（ｆ２−ｆ１）２／ｓｉｎ２φ｝２ 
（７）
従って、同時多方向ＣＷＤ機能を実際に二次元断面での適用する場合には、中心ビームに関して方位方向（方位角）が対称な２組の偏向ビームペアに、例えば中心ビームを２ＭＨｚとして、ペアの一方を１．８ＭＨｚ、他方を２．２ＭＨｚといった具合に周波数を割り当てて送受信を実行する。これによりそれぞれの方位方向から得られるドプラ偏移速度をもとに、真の血流方向と大きさを推定し、角度補正（手動）を自動化することが可能になる。さらに２組のペアを複数利用することによって、推定精度を向上させることも可能である。例えば、１．９ＭＨｚと２．１ＭＨｚ、１．８ＭＨｚと２．２ＭＨｚ、１．７ＨＭｚと２．３ＭＨｚ、１．６ＭＨｚと２．４ＭＨｚの複数のペアを用いて上記計算を実行し平均化する。これにより、角度補正をさらに高精度で実現することができる。
【００４７】
上記の角度補正を、三次元に展開する。図１９に示したように、例えば、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４からの周波数をそれぞれｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４として、点Ｐ１、Ｐ２からアジマス方向の断面（Ｘ−Ｚ平面）、点Ｐ３、Ｐ４からエレベーション方向の断面（Ｙ−Ｚ平面）の投影ベクトルをそれぞれ二次元の手法を用いて計算する。その結果、アジマス方向の断面の補正角θａ、補正速度ｆａ、エレベーション方向の断面の補正角θｅ、補正速度ｆｅを、それぞれ次の式（８）、（９）、（１０）、（１１）のように取得することができる。
【００４８】
ｆａ＝１／２｛（ｆ１＋ｆ２）２／ｃｏｓ２φ＋（ｆ２−ｆ１）２／ｓｉｎ２φ｝２ 
（８）
θａ＝ｔａｎ−１｛（ｆ１＋ｆ２）／（ｆ２−ｆ１）｝・ｔａｎφ          （９）
ｆｅ＝１／２｛（ｆ４＋ｆ３）２／ｃｏｓ２φ＋（ｆ４−ｆ３）２／ｓｉｎ２φ｝２ 
（１０）
θｅ＝ｔａｎ−１｛（ｆ４＋ｆ３）／（ｆ４−ｆ３）｝・ｔａｎφ          （１１）
三次元の角度補正ｆ０（の絶対値）は、次の式（１２）、（１３）にて求めることができる。
【００４９】
｜ｆ０｜＝｛ｆｅ２＋（ｆａ・ｃｏｓθａ）２｝１／２        （１２）
＝｛ｆａ２＋（ｆｅ・ｃｏｓθｅ）２｝１／２        （１３）
同時多方向ＣＷＤ機能を実際に三次元断面での適用する場合には、二次元の場合と同様に、中心ビームに関して方位方向（方位角）が対称な２組の偏向ビームペアに異なる周波数を割り当てて送受信を実行すればよい。また、２組のペアを複数利用することによって、同様に推定精度を向上させることも可能である。
【００５０】
（応用例５）
応用例５は、二次元超音波プローブを用いた同時多方向ＣＷＤ機能により、血流速度の血管内分布を取得するものである。
【００５１】
図２０、２１、２２は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例５を説明するための図である。図２０に示すように、二次元超音波プローブにより、同一周波数のビームが同心円状にセグメント化された三次元領域（筍の皮のようにセグメント化された三次元領域）の超音波走査を実行する。例えば、図２１に示すように、中心軸Ａを含む同心円状のセグメント１、２、３、４のそれぞれに、２．０ＭＨｚ、１．９ＭＨｚ、１．８ＭＨｚ、１．６ＭＨｚをそれぞれ割り当て、同時多方向ＣＷＤを実行する。その結果得られるセグメント毎の周波数分布から各セグメントにおける血流速度とパワーとを取得することができ、これらを各セグメントの空間的位置に対応させてマッピングすることにより、血流速度等の三次元的血管内分布を推定することができる。特に、図２２に示すように、エンドファイヤー型の血管内視鏡プローブへ応用すれば、血管内の簡易な血流速度プロファイルを取得することができる。
【００５２】
（応用例６）
応用例６は、同時多方向ＣＷＤ機能を用いて、脈波速度計測等の所定の診断指標値を高精度に計測するものである。
【００５３】
図２３、２４、２５は、本同時多方向ＣＷＤ機能の応用例６を説明するための図である。例えば、二つの方位方向に異なる周波数を割り当てて同時多方向ＣＷＤ機能を実行し、図２３に示すように各方位方向について得られるドプラ画像から、内膜間の径変化、外膜間の径変化を計算し、その結果から血管内径を計算することができる。また、図２４に示すように、一方の方位方向のドプラ波形から得られる最高速度（ＣＣＡ）と、他方の方位方向のドプラ波形から得られる最高速度（ＩＣＡ）とを計測し、得られたＣＣＡとＩＣＡとの差分からピーク時間差を求め、両者の距離から脈波速度Ｃを計算することも可能である。さらに、脈波速度、血管内径等から、所定の式により動脈硬化度を計算することができる。
【００５４】
また、図２５に示すように、中心ビームと血管（血流）のなす角度をθ、２組のペアの受信ビームの中心ビームからの角度をφとする。この場合において、ビームの幾何形状と観測されたビームのドプラ成分（速度）をｆ１、ｆ２とから、実際の血管内の速度をＶ１、Ｖ２を推定することができる。また、推定されたＶ１、Ｖ２から、脈波の伝播速度と、圧較差による圧力損失を計算することができる。
【００５５】
（効果）
本超音波診断装置によれば、ＣＷＤ法によって血流計測を行う場合において、超音波ビームの方位方向毎に異なる周波数を割り当てた多重波を各超音波振動子から送信し、当該多重波によって得られる反射波から各周波数のドプラ偏移周波数を検出することで、各方位方向についてのＣＷＤを同時に実行することができる。従って、ＣＷＤ法においても、通常の位相遅延以上のビーム偏光を実現することができ、従来に比して広域範囲での血流計測を実現することができる。
【００５６】
また、方位方向にビーム音場を重複させ得られるエコー信号をコンパウンドすることにより、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。
【００５７】
また、方位方向に割り当てた各周波数毎の最大値、パワー値し、そのビーム配列方向（方位方向）の分布状況から、例えば逆流ジェットがどの方位方向まで影響しているか（逆流ジェット形状の定量的な分布）等を把握することができる。
【００５８】
また、方位角０の中心ビームに関して方位方向（方位角）が対称な２組の偏向ビームペアに異なる周波数を割り当てて同時多方向ＣＷＤ機能を実行する。その結果として各方位方向から得られるドプラ偏移速度をもとに、真の血流方向と大きさを推定し、角度補正（手動）を自動化することが可能できる。
【００５９】
また、二次元超音波プローブにより、同一周波数のビーム音場が同心円状にセグメント化された三次元領域のそれぞれに異なる周波数を割り当て、同時多方向ＣＷＤを実行する。その結果得られるセグメント毎の周波数分布から各セグメントにおける血流速度とパワーとを取得し、これらを各セグメントの空間的位置に対応させてマッピングすることにより、血流速度等の三次元的血管内分布を推定することができる。
【００６０】
また、二つの方位方向に異なる周波数を割り当てて同時多方向ＣＷＤ機能を実行し、各方位方向について得られるドプラ画像から、内膜間の径変化、外膜間の径変化を計算し、その結果から血管内径を計算することができる。さらに、例えば一方の方位方向のドプラ波形から得られる最高速度（ＣＣＡ）と、他方の方位方向のドプラ波形から得られる最高速度（ＩＣＡ）とを計測し、得られたＣＣＡとＩＣＡとの差分からピーク時間差を求め、両者の距離から、脈波速度、血管内径、動脈硬化度等を計算することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６２】
例えば、本実施形態に係る機能は、当該機能の制御を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００６３】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…超音波診断装置、１２…超音波プローブ、１３…入力装置、１４…モニター、２１…超音波送信ユニット、２２…超音波受信ユニット、２３…Ｂモード処理ユニット、２４…ドプラ・血流検出ユニット、２５…画像生成ユニット、２６…画像メモリ、２７…表示処理ユニット、２８…制御プロセッサ、２９…記憶ユニット、３０…インタフェースユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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