(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一個の媒体を収容する媒体収容手段と、
収容されている前記媒体を移送するハンドアクセッサと、
移送された前記媒体にデータ記録を実行するドライブユニットと、
前記媒体に変位自在に装着されていて前記ドライブユニットによる記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチと、
前記ハンドアクセッサに形成されていて前記プロテクトノッチに係脱自在に係合するノッチ係合部と、
収容されている前記媒体から記録許可と記録禁止とを設定変更する個体を特定する入力操作を受け付ける媒体特定手段と、
入力操作で特定された前記媒体のプロテクトノッチを移動する前記ハンドアクセッサのノッチ係合部で変位させるアクセッサ制御手段と、
を有するライブラリ装置。
【請求項２】
前記ハンドアクセッサは、前記媒体に係脱自在に係合するアクセッサピッカが前記媒体の着脱方向に変位自在に内蔵されており、
前記ノッチ係合部は、前記アクセッサピッカの前記媒体と対向する一面に形成されている、
請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記アクセッサピッカは、前記媒体のプロテクトノッチに係脱自在に係合する媒体係合部が形成されており、
前記ノッチ係合部は、前記媒体係合部が前記媒体に係脱するときに前記プロテクトノッチに干渉しない位置に形成されている、
請求項２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記媒体は、前記ハンドアクセッサと対向する方向に突出したノッチ凸部が前記プロテクトノッチに形成されており、
前記ハンドアクセッサは、前記ノッチ凸部に係合する前記ノッチ係合部が前記媒体と対向する一面に突設されている、
請求項１ないし３の何れか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記媒体は、前記プロテクトノッチのノッチ凸部が露出するノッチ収容穴が形成されているボックス状の媒体ハウジングを有し、前記ノッチ収容穴の前記変位方向の両側端部が前記ハンドアクセッサと対向する方向に拡開した形状に形成されており、
前記ハンドアクセッサは、前記媒体の前記ノッチ収容穴の傾斜した前記両側端部と前記ノッチ凸部との間隙に前記ノッチ係合部を圧入する、
請求項４に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記媒体収容手段は、前記ハンドアクセッサが対向する一面に前記プロテクトノッチが位置するように前記媒体を収容する請求項１ないし５の何れか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記媒体収容手段への前記媒体の着脱方向と前記プロテクトノッチの変位方向とが直交している請求項１ないし６の何れか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項８】
前記媒体の着脱方向と前記プロテクトノッチの変位方向とに直交する方向の両側で前記ハンドアクセッサを移動させるアクセッサ移送機構も有する、請求項１ないし７の何れか一項に記載のライブラリ装置。
【請求項９】
前記アクセッサ移送機構は、
前記ハンドアクセッサの両側の一方を駆動する一方駆動手段と、
前記ハンドアクセッサの両側の他方を駆動する他方駆動手段と、
を有する請求項８に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチが装着されている媒体を収容し、その媒体にハンドアクセッサでアクセスするライブラリ装置、に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、アクセス頻度が低い大容量データを保存するため、テープライブラリ装置などのライブラリ装置が使用されている。このようなライブラリ装置では、ボックス状の媒体に収容されている磁気テープなどに電子データを記録しておく。
【０００３】
一般的なライブラリ装置では、複数の媒体が直方体状のマガジンに左右方向に配列されて収容され、このマガジンがライブラリ装置本体のマガジン収納部に左右方向に挿入されて収容される。
【０００４】
このようなライブラリ装置では、ハンドアクセッサが左右方向に移送され、このハンドアクセッサに内蔵されているアクセッサピッカが前後方向に変位する。そこで、ライブラリ装置にマガジン収納部で収容されているマガジンを出し入れするときは、出し入れするマガジンの位置までハンドアクセッサが移送され、このハンドアクセッサから突出するアクセッサピッカが媒体を出し入れする。
【０００５】
このように取り出された媒体がハンドアクセッサによりドライブユニットまで移送されることで、このドライブユニットにより媒体にデータ記録などが実行される(例えば、特許文献１参照)。
【０００６】
ただし、記録データを保存したいなどのため、データ記録を禁止したい媒体をライブラリ装置に収容することもある。そこで、一般的な媒体には、データの記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチが変位自在に装着されている。
【０００７】
このプロテクトノッチは、手動操作によりデータ記録の禁止位置と許可位置とに変位される。そして、このような媒体がライブラリ装置に装填されると、ドライブユニットはプロテクトノッチが禁止位置にあるか許可位置にあるかを検知し、禁止位置にある場合のみデータの記録が実行される。なお、上述のようなプロテクトノッチは、通常は媒体の前面に左右方向に変位自在に装着されている。
【０００８】
また、ライトプロテクトスイッチを備えるメモリカードを挿入可能とされたメモリカードコネクタにおいて、メモリカードが挿入されることで当接部がライトプロテクトスイッチを書き込み禁止位置へと移動させるものがある。
【０００９】
このようなメモリカードコネクタでは、ライトプロテクトスイッチを書き込み禁止位置に自動的に移動させることができるので、誤操作によるデータ消失を確実に防止することができる(例えば、特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−２０４２９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−０７９４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載の発明のようなライブラリ装置では、マガジンで収容された複数の媒体をハンドアクセッサで自在に取り出してドライブユニットまで移送し、このドライブユニットで媒体にデータ記録などを実行することができる。
【００１２】
それでいて、記録データを保存したいなどのためにデータ記録を禁止したい媒体は、プロテクトノッチを手動操作でデータ記録の禁止位置に変位しておけば、データ記録が実行されることがない。
【００１３】
しかし、ライブラリ装置でデータ記録した媒体の、記録禁止と記録許可とを変更したいことがある。このような場合、ライブラリ装置本体からマガジンを手動操作で取り出し、このマガジンから媒体を手動操作で取り出し、その媒体のプロテクトノッチを手動操作で変位させる必要がある。
【００１４】
さらには、このように手動操作でプロテクトノッチを変位させた媒体を、マガジンに手動操作で装填しなおし、このマガジンをライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす必要がある。
【００１５】
このため、上述のようにライブラリ装置に収容した媒体を、記録許可や記録禁止に設定変更する作業が煩雑である。さらに、上述のように作業の全部を手動操作で実行する必要があるので、間違った媒体が設定変更されたり、設定変更された媒体がマガジンの間違った位置に装填されることもあった。
【００１６】
しかも、上述のように媒体がマガジンで装填されたライブラリ装置はインベントリ処理を実行するが、例えば、ディープタイプで多層構造の場合、このインベントリ処理に数十分もの時間を必要とする。このため、上述の手動操作と合計すると多大な時間を必要としていた。
【００１７】
一方、特許文献２に記載の発明のメモリカードコネクタでは、メモリカードが挿入されることで当接部がライトプロテクトスイッチを書き込み禁止位置へと移動させるので、誤操作によるデータ消失を確実に防止することができる。しかし、これはメモリカードをメモリカードコネクタで記録許可から記録禁止に自動的に設定変更することしかできず、記録禁止から記録許可に任意に設定変更することはできない。
【００１８】
特に、特許文献２に記載の発明は、手動操作で挿入されるメモリカードのライトプロテクトスイッチを移動させるメモリカードコネクタでしかなく、左右方向に複数を配列させて収容した媒体を記録許可や記録禁止に設定変更するライブラリ装置には適用できない。
【００１９】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、ライブラリ装置本体に収容した媒体の記録許可や記録禁止の設定変更を、煩雑な作業を必要とすることなく迅速に実行することができる、ライブラリ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明のライブラリ装置は、少なくとも一個の媒体を収容する媒体収容手段と、収容されている前記媒体を移送するハンドアクセッサと、移送された前記媒体にデータ記録を実行するドライブユニットと、前記媒体に変位自在に装着されていて前記ドライブユニットによる記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチと、前記ハンドアクセッサに形成されていて前記プロテクトノッチに係脱自在に係合するノッチ係合部と、収容されている前記媒体から記録許可と記録禁止とを設定変更する個体を特定する入力操作を受け付ける媒体特定手段と、入力操作で特定された前記媒体のプロテクトノッチを移動する前記ハンドアクセッサのノッチ係合部で変位させるアクセッサ制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のライブラリ装置では、プロテクトノッチに係脱自在に係合するノッチ係合部がハンドアクセッサに形成されており、収容されている媒体から記録許可と記録禁止とを設定変更する個体を特定する入力操作を媒体特定手段で受け付けると、この入力操作で特定された媒体のプロテクトノッチをアクセッサ制御手段が移動するハンドアクセッサのノッチ係合部で変位させる。
【００２２】
このため、従来のように、収容されている媒体の記録許可と記録禁止とを設定変更するために、ライブラリ装置本体からマガジンを手動操作で取り出し、このマガジンから媒体を手動操作で取り出し、その媒体のプロテクトノッチを手動操作で変位させ、この手動操作でプロテクトノッチを変位させた媒体を、マガジンに手動操作で装填しなおし、このマガジンをライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす必要がない。
【００２３】
従って、上述のような煩雑な作業が必要なく、間違った媒体が設定変更されたり、設定変更された媒体がマガジンの間違った位置に装填されることも防止できる。しかも、上述のように媒体がマガジンでライブラリ装置に装填された場合に実行されるインベントリ処理も発生しないので、ライブラリ装置に収容されている媒体の記録許可と記録禁止との設定変更を極めて迅速に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録許可から記録禁止に設定変更する動作の第一段階を示す模式的な平面図である。
【図２】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録許可から記録禁止に設定変更する動作の第二段階を示す模式的な平面図である。
【図３】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録許可から記録禁止に設定変更する動作の第三段階を示す模式的な平面図である。
【図４】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録許可から記録禁止に設定変更する動作の第四段階を示す模式的な平面図である。
【図５】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録禁止から記録許可に設定変更する動作の第一段階を示す模式的な平面図である。
【図６】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録禁止から記録許可に設定変更する動作の第二段階を示す模式的な平面図である。
【図７】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録禁止から記録許可に設定変更する動作の第三段階を示す模式的な平面図である。
【図８】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部で媒体を記録禁止から記録許可に設定変更する動作の第四段階を示す模式的な平面図である。
【図９】本発明の実施の一形態のライブラリ装置でハンドアクセッサが媒体にアクセスする状態を示す模式的な平面図である。
【図１０】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部構造を示す模式的な平面図である。
【図１１】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の要部構造を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の媒体の外観を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の回路構造を示す模式的なブロック図である。
【図１４】本発明の実施の一形態のライブラリ装置のデータ処理方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の一形態のライブラリ装置の一変形例の要部構造を示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施の一形態に関して図面を参照して以下に説明する。ただし、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分に関しては、同一の名称を使用して詳細な説明は省略する。
【００２６】
なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【００２７】
さらに、本実施の形態では前後上下左右の方向を規定しているが、これは本発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２８】
また、本実施の形態で云う前後上下左右の方向とは、完全に幾何学的に直交している必要はなく、相対的に前後上下左右となる方向となっていればよく、例えば、各方向が任意の方向に傾斜していてもよい。例えば、本発明で云う上下方向に移動するとは、移動の結果として位置が上下方向に相違する状態となることを意味しており、移動の方向そのものが厳密に鉛直方向である必要はない。
【００２９】
本実施の形態のライブラリ装置１０００は、いわゆるテープライブラリ装置であり、図１ないし図９に示すように、電子データが記録されている磁気テープ１１０１が、媒体１１００の媒体ハウジング１１１０に収容されている。
【００３０】
そして、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１０および図１１に示すように、公知のディープタイプかつ多層構造に形成されている。このため、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１０に示すように、直方体状の媒体収容手段であるマガジン１２００に媒体１１００を、左右方向に五列、前後方向に二個、上下方向に二段(図示せず)、配列して着脱自在に収容する。
【００３１】
さらに、本実施の形態のライブラリ装置１０００には、図１１に示すように、複数のマガジン１２００が個々に収容される複数のマガジン収納部１０１０が、ライブラリ装置本体１０２０に上下方向に四段に配列されて形成されている。
【００３２】
このため、上下方向に配列されている複数のマガジン収納部１０１０の各々に複数のマガジン１２００が個々に収容されると、多数の媒体１１００が前後左右上下方向に配列されて収容されることになる。
【００３３】
このようにライブラリ装置本体１０２０の内部に収容された媒体１１００をハンドアクセッサ１３００が移送する。このハンドアクセッサ１３００は、図１１に示すように、上下方向に細長い正面形状が矩形枠状の、アクセッサ移送手段の一部であるアクセッサリフト１４００で上下方向に移動自在に支持されている。
【００３４】
このアクセッサリフト１４００は、アクセッサ移送手段の一部であるリフト移動機構１４０１により、左右方向に移動自在に支持されている。より具体的には、アクセッサリフト１４００は、上部および下部の各々が上部ガイドレールおよび下部ガイドレール(ともに図示せず)により、左右方向にスライド自在に支持されている。
【００３５】
さらに、このスライド自在に支持されたアクセッサリフト１４００を左右方向に移動させる、他方駆動手段である上部駆動機構１４１０、および、一方駆動手段である下部駆動機構１４２０が、形成されている。
【００３６】
これらの上部駆動機構１４１０および下部駆動機構１４２０は、例えば、ラックアンドピニオンからなり、下部駆動機構１４２０のみ駆動モータ１４２１が搭載されている。しかし、上部駆動機構１４１０および下部駆動機構１４２０は、駆動連動手段であるドライブシャフト(図示せず)で連結されているので、機械的に連動してアクセッサリフト１４００の上部および下部を左右方向に各々駆動する。
【００３７】
このアクセッサリフト１４００に上下自在に支持されているハンドアクセッサ１３００は、図１ないし図１０に示すように、ボックス状のアクセッサ本体１３１０にアクセッサピッカ１３２０が内蔵されている。
【００３８】
このアクセッサピッカ１３２０は、アクセッサ本体１３１０に前後方向に変位自在に収容されており、媒体１１００に係脱自在に係合する媒体係合爪１３２１が後面右方から後方に突設されている。
【００３９】
より具体的には、媒体１１００は、図１および図１２等に示すように、上下方向に扁平なボックス状の媒体ハウジング１１１０を有しており、媒体ハウジング１１１０の右側側面の下方に、アクセッサ係合孔１１１２が平面形状が矩形の凹部として形成されている。
【００４０】
そこで、ハンドアクセッサ１３００の媒体係合爪１３２１は、図１等に示すように、媒体１１００のアクセッサ係合孔１１１２に右方から係脱自在に係合する形状に形成されている。また、媒体１１００は、図１ないし図９および図１２に示すように、この媒体ハウジング１１１０の前面にプロテクトノッチ１１２０が左右方向に変位自在に装着されている。
【００４１】
より具体的には、媒体ハウジング１１１０の前面左方に、左右方向に細長いノッチ収容穴１１１１が形成されており、このノッチ収容穴１１１１に平板状のプロテクトノッチ１１２０が左右方向にスライド自在に収容されている。
【００４２】
このプロテクトノッチ１１２０は、上述のように平板状の左右方向に細長いノッチ本体１１２１を有しており、このノッチ本体１１２１の前面右方にノッチ凸部１１２２が当接されている。このノッチ凸部１１２２は、図１等に示すように、矩形の平面形状に形成されている。また、媒体ハウジング１１１０のノッチ収容穴１１１１は、図１(ｂ)等に示すように、ノッチ収容穴１１１１の前面開口の左右端部が前方に拡開した平面形状に形成されている。
【００４３】
本実施の形態のライブラリ装置１０００の媒体１１００では、例えば、図１等に示すように、プロテクトノッチ１１２０が左方に位置してノッチ収容穴１１１１が開口された状態で記録許可となり、図４等に示すように、プロテクトノッチ１１２０が右方に位置してノッチ収容穴１１１１が閉止された状態で記録禁止となる。
【００４４】
そして、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、図１ないし図１０に示すように、ハンドアクセッサ１３００の後面左方にノッチ係合部１３２２が突設されている。このノッチ係合部１３２２は、前述のようにライブラリ装置本体１０２０に収容された媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０に係脱自在に係合する。
【００４５】
より詳細には、ノッチ係合部１３２２は、ノッチ凸部１１２２に左右方向から係合する凸状の平面形状に形成されている。ただし、ノッチ係合部１３２２は、少なくとも後端が先鋭な平面形状である半円状に形成されている。
【００４６】
なお、図９に示すように、ノッチ係合部１３２２は、媒体係合爪１３２１が媒体１１００に係脱するときにプロテクトノッチ１１２０に干渉しない位置に形成されている。また、詳細には後述するが、ハンドアクセッサ１３００は、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の傾斜した左右端部とノッチ凸部１１２２との間隙にノッチ係合部１３２２を前方から圧入する。
【００４７】
なお、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、図１０に示すように、例えば、マガジン収納部１０１０の右方に、媒体１１００にデータ記録を実行するドライブユニット１５３０が配置されている。
【００４８】
また、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１３に示すように、媒体特定手段である入力操作部１５１０と、アクセッサ制御部１５２０と、を有する。入力操作部１５１０は、タッチパネルやキーボードなどからなり、収容されている多数の媒体１１００から記録禁止と記録許可とを設定変更する個体を特定する入力操作を受け付ける。
【００４９】
アクセッサ制御部１５２０は、入力データに対応して適正な出力データを生成する論理回路や、適正なコンピュータプログラムが実装されているマイクロコンピュータなどからなり、上述の入力操作特定された媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０を、左右移動するハンドアクセッサ１３００のノッチ係合部１３２２で左右方向に変位させる。
【００５０】
なお、アクセッサ制御部１５２０がマイクロコンピュータからなる場合、そのコンピュータプログラムは、例えば、記録禁止か記録許可かを設定変更する媒体１１００を特定する入力操作を認識すること、この認識結果に対応してリフト移動機構１４０１とアクセッサリフト１４００とを駆動して特定された媒体１１００の位置にハンドアクセッサ１３００を配置すること、この配置されたハンドアクセッサ１３００を駆動してアクセッサピッカ１３２０を後方に突出させること、このアクセッサピッカ１３２０を突出させたハンドアクセッサ１３００を上述の認識結果に対応して左右方向に所定距離のみ変位させること、この左右変位が完了したハンドアクセッサ１３００にアクセッサピッカ１３２０を収容すること、をライブラリ装置１０００に実行させるように記述されている。
【００５１】
上述のような構成において、本実施の形態のライブラリ装置１０００も、ディープタイプの多層構造のテープライブラリ装置であり、磁気テープ１１０１が収容されている複数の媒体１１００がマガジン１２００に前後上下方向に配列されて収容され、複数のマガジン１２００が上下方向に配列されている複数のマガジン収納部１０１０に個々に収容される。
【００５２】
このように前後上下方向に配列されて収容された多数の媒体１１００がハンドアクセッサ１３００によりドライブユニット１５３０まで移送され、このドライブユニット１５３０で媒体１１００にデータ記録が実行される。
【００５３】
ただし、このドライブユニット１５３０は、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０の左右位置を光学センサや圧電センサなどで検知し、プロテクトノッチ１１２０が記録禁止の右方に配置されているとデータ記録を実行せず、記録許可の左方に配置されているとデータ記録を実行する。
【００５４】
このプロテクトノッチ１１２０は、通常は手動操作により左右移動されてデータ記録の禁止位置と許可位置との一方に配置される。しかし、ライブラリ装置１０００に収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可とを設定変更したい場合もある。
【００５５】
このような場合、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、作業者(図示せず)は入力操作部１５１０に、記録禁止か記録許可かを設定変更する媒体１１００を特定する入力操作を実行する。
【００５６】
すると、図１４に示すように、これを検知したライブラリ装置１０００は(ステップＳ１)、入力操作に対応してアクセッサ制御部１５２０で媒体１１００を特定する(ステップＳ３)。その入力操作が記録許可を記録禁止に変更する場合(ステップＳ４−Ｙ)、リフト移動機構１４０１とアクセッサリフト１４００とが駆動され、図１に示すように、特定された媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の左端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の左面との間隙に、ノッチ係合部１３２２が対向する位置にハンドアクセッサ１３００が配置される(ステップＳ５)。
【００５７】
つぎに、上述のように配置されたハンドアクセッサ１３００からアクセッサピッカ１３２０が後方に突出される(ステップＳ６)。このため、図２に示すように、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の左端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の左面との間隙に、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が圧入される。
【００５８】
このような状態で、ハンドアクセッサ１３００が、リフト移動機構１４０１によりアクセッサリフト１４００とともに右方に所定距離のみ変位される(ステップＳ７)。このため、図３に示すように、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０が、左方の許可位置から右方の禁止位置に変位する。
【００５９】
上述の右方変位が完了すると、後方に突出していたアクセッサピッカ１３２０が前方に変位してハンドアクセッサ１３００に収容される(ステップＳ８)。このため、図４に示すように、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０から離脱する。
【００６０】
本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のような処理動作により、プロテクトノッチ１１２０が左方の許可位置から右方の禁止位置に変位するので、これで媒体１１００が記録許可から記録禁止に設定変更される。
【００６１】
一方、図１４に示すように、前述の入力操作が記録禁止を記録許可に変更する場合(ステップＳ４−Ｎ)、やはりリフト移動機構１４０１とアクセッサリフト１４００とが駆動され、図５に示すように、特定された媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の右端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の右面との間隙に、ノッチ係合部１３２２が対向する位置にハンドアクセッサ１３００が配置される(ステップＳ９)。
【００６２】
つぎに、上述のように配置されたハンドアクセッサ１３００からアクセッサピッカ１３２０が後方に突出される(ステップＳ１０)。このため、図６に示すように、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の右端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の右面との間隙に、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が圧入される。
【００６３】
このような状態で、ハンドアクセッサ１３００が、リフト移動機構１４０１によりアクセッサリフト１４００とともに左方に所定距離のみ変位される(ステップＳ１１)。このため、図７に示すように、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０が、右方の禁止位置から左方の許可位置に変位する。
【００６４】
上述の左方変位が完了すると、後方に突出していたアクセッサピッカ１３２０が前方に変位してハンドアクセッサ１３００に収容される(ステップＳ１２)。このため、図８に示すように、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０から離脱する。
【００６５】
本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のような処理動作により、プロテクトノッチ１１２０が右方の禁止位置から左方の許可位置に変位するので、これで媒体１１００が記録禁止から記録許可に設定変更される。
【００６６】
本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のように媒体１１００を収容したまま、記録禁止と記録許可とを設定変更することができる。このため、従来のように煩雑な手動操作を必要とすることがない。
【００６７】
つまり、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可とを設定変更するために、ライブラリ装置本体からマガジン１２００を手動操作で取り出し、このマガジン１２００から媒体１１００を手動操作で取り出し、その媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０を手動操作で変位させ、この手動操作でプロテクトノッチ１１２０を変位させた媒体１１００を、マガジン１２００に手動操作で装填しなおし、このマガジン１２００をライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす必要がない。
【００６８】
このため、上述のような煩雑な作業が必要なく、間違った媒体１１００が設定変更されたり、設定変更された媒体１１００がマガジン１２００の間違った位置に装填されることも防止できる。
【００６９】
しかも、上述のように媒体１１００がマガジン１２００でライブラリ装置１０００に装填された場合に実行されるインベントリ処理も発生しないので、ライブラリ装置１０００に収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可との設定変更を極めて迅速に変更することができる。
【００７０】
特に、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１０に示すように、複数の媒体１１００がマガジン１２００に前後方向にも配列されて着脱自在に収容される、ディープタイプからなる。
【００７１】
このようなディープタイプのライブラリ装置１０００では、マガジン１２００に前後方向に配列されて収容されている媒体１１００を個々に出し入れするために、インベントリ処理に多大な時間が必要となる。しかし、これが本実施の形態のライブラリ装置１０００では必要ないので、収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可との設定変更を極めて迅速に変更することができる。
【００７２】
また、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、従来と同様にハンドアクセッサ１３００には、媒体１１００に係脱自在に係合するアクセッサピッカ１３２０が前後方向に変位自在に内蔵されており、このアクセッサピッカ１３２０の後面にノッチ係合部１３２２が形成されている。このため、ノッチ係合部１３２２をプロテクトノッチ１１２０に係合させるために専用の機構を増設する必要がなく、簡単な改造でライブラリ装置１０００を実現することができる。
【００７３】
なお、アクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させて媒体１１００を出し入れするとき、図９に示すように、ノッチ係合部１３２２はプロテクトノッチ１１２０に干渉しない位置に形成されている。このため、アクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させて媒体１１００を出し入れするときにプロテクトノッチ１１２０が変位されることがない。
【００７４】
なお、上述のようにアクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させるとき、ノッチ係合部１３２２は媒体１１００の前面に当接する。しかし、ノッチ係合部１３２２は短小なので媒体１１００の出し入れに問題となることはない。
【００７５】
また、ノッチ係合部１３２２の後端は先鋭な半円状の平面形状に形成されているので、前述のようにノッチ収容穴１１１１の左右端部とノッチ凸部１１２２の左右側面との間隙に円滑に圧入することができる。
【００７６】
さらに、ノッチ収容穴１１１１の左右端部が前方に拡開した平面形状に形成されているので、ハンドアクセッサ１３００は、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の傾斜した左右端部とノッチ凸部１１２２との間隙にノッチ係合部１３２２を前方から容易に圧入することができる。
【００７７】
しかも、上述のように後端が半円状の平面形状のノッチ係合部１３２２は、前述のようにアクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させるときに媒体１１００の前面に当接しても、この媒体１１００の前面を損傷することを防止できる。
【００７８】
さらに、本実施の形態のライブラリ装置１０００は前述のように多層構造であるので、図１１に示すように、媒体１１００は上下方向にも複数が配列されて収容される。そして、ハンドアクセッサ１３００を上下自在に支持しているアクセッサリフト１４００は、前述のように正面形状が矩形の枠状に形成されている。
【００７９】
このため、アクセッサリフト１４００は、上部と下部とに左右方向で逆側に応力が作用すると変形したり傾斜する懸念がある。しかし、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のようにプロテクトノッチ１１２０を押圧するハンドアクセッサ１３００の応力は、ハンドアクセッサ１３００を支持しているアクセッサリフト１４００の下部と上部とに下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０とから共通に作用する。
【００８０】
このため、ハンドアクセッサ１３００がアクセッサリフト１４００の上方に位置する場合でも、下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０との動力とプロテクトノッチ１１２０の反力とにアクセッサリフト１４００が変形や傾斜し、ハンドアクセッサ１３００がプロテクトノッチ１１２０を左右移動できないことが防止されている。
【００８１】
つまり、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、多層構造でも、ハンドアクセッサ１３００が任意の媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０を確実に左右移動させることができる。このため、矩形の枠状に形成されているアクセッサリフト１４００を、変形したり傾斜しないように補強する必要もなく、既存のアクセッサリフト１４００を利用することができる。
【００８２】
しかも、本実施の形態のライブラリ装置１０００のリフト移動機構１４０１では、下部駆動機構１４２０が駆動源を具備しており、ドライブシャフトで下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０との駆動を機械的に連動させる。このため、下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０との両方に駆動源を搭載する必要がなく、上部駆動機構１４１０を小型化することができる。
【００８３】
さらに、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、ハンドアクセッサ１３００が対向する一面にプロテクトノッチ１１２０が位置するように、マガジン１２００が媒体１１００を収容する。
【００８４】
このため、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、マガジン１２００に媒体１１００が収容されたまま、そのプロテクトノッチ１１２０をハンドアクセッサ１３００で変位させることができる。
【００８５】
また、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、マガジン１２００への媒体１１００の着脱方向とプロテクトノッチ１１２０の変位方向とが直交している。このため、プロテクトノッチ１１２０をハンドアクセッサ１３００が変位させるときに、媒体１１００がマガジン１２００に支持されて変位することを防止できる。
【００８６】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、前記形態ではライブラリ装置１０００が多層構造でディープタイプであることを例示したが、このような形態に限定する必要はない。
【００８７】
例えば、ライブラリ装置が多層構造ではなく一層構造であるならば、アクセッサリフト１４００は必要なく、その上部と下部とを連動して駆動する下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０とも一方のみあればよい。
【００８８】
また、前記形態ではライブラリ装置１０００のハンドアクセッサ１３００のノッチ係合部１３２２が、プロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２に左右方向から係合する一個の凸部からなることを例示した。
【００８９】
しかし、図１５に例示するように、ハンドアクセッサ１３００のノッチ係合部１３２２が、プロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２に左右両側から係合する一対の凸部で形成されていてもよい。
【００９０】
この場合、ハンドアクセッサ１３００の図１に例示した初期位置と図８に例示した終了位置とを同一にすることができるとともに、図４に例示した終了位置と図５に例示した初期位置とを同一にすることができるので、ハンドアクセッサ１３００の位置制御を簡単とすることができる。
【００９１】
さらに、上記形態の媒体１１００では、プロテクトノッチ１１２０が左方に位置してノッチ収容穴１１１１が開口された状態で記録許可となり、プロテクトノッチ１１２０が右方に位置してノッチ収容穴１１１１が閉止された状態で記録禁止となることを例示した。
【００９２】
しかし、プロテクトノッチ１１２０が左方に位置してノッチ収容穴１１１１が開口された状態で記録禁止となり、プロテクトノッチ１１２０が右方に位置してノッチ収容穴１１１１が閉止された状態で記録許可となってもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１０００  ライブラリ装置
１０２０  ライブラリ装置本体
１１００  媒体
１１１１  ノッチ収容穴
１１２０  プロテクトノッチ
１１２２  ノッチ凸部
１２００  媒体収容手段であるマガジン
１３００  ハンドアクセッサ
１３２０  アクセッサピッカ
１３２１  媒体係合爪
１３２２  ノッチ係合部
１４００  アクセッサ移送手段の一部であるアクセッサリフト
１４０１  アクセッサ移送手段の一部であるリフト移動機構
１４１０  他方駆動手段である上部駆動機構
１４２０  一方駆動手段である下部駆動機構
１５１０  媒体特定手段である入力操作部
１５２０  アクセッサ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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