(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向の前方を照射する光線を発する光源と、
前記光線を入射して発散角を持った面状の光を形成する導光部と、
前記面状の光を前方に投射する投射レンズ部と、
前記投射レンズ部の位置を変更する駆動部と
を備え、
前記駆動部は、前記導光部または前記投射レンズ部の光軸方向から光学的に見て、前記投射レンズ部と重なる領域に配置され、
前記駆動部は、接触子を有する駆動部材を有し、
前記駆動部材は、前記導光部の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、
前記投射レンズ部の位置の変更には、前記投射レンズ部が有するスライド面及び当該スライド面の上を接しながら移動する前記駆動部材が有する前記接触子を用いる前照灯ユニット。
【請求項２】
進行方向の前方を照射する光線を発する光源と、
前記光線を入射して発散角を持った面状の光を形成する導光部と、
前記面状の光を前方に投射する投射レンズ部と、
前記投射レンズ部の位置を変更する駆動部と
を備え、
前記駆動部は、前記導光部または前記投射レンズ部の光軸方向から光学的に見て、前記投射レンズ部と重なる領域に配置され、
前記駆動部は、スライド面を有する駆動部材を有し、
前記駆動部材は、前記導光部の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、
前記投射レンズ部の位置の変更には、前記投射レンズ部が有する接触子及び当該接触子に接しながら移動する前記駆動部材が有する前記スライド面を用いる前照灯ユニット。
【請求項３】
前記駆動部材は、送りねじのねじ効果により前記送りねじの軸方向に移動する請求項１又は２に記載の前照灯ユニット。
【請求項４】
前記駆動部材は、板状のスライダである請求項１又は２に記載の前照灯ユニット。
【請求項５】
前記投射レンズ部は、水平方向に平行な軸を中心として回転する請求項１から４のいずれか１項に記載の前照灯ユニット。
【請求項６】
前記投射レンズ部は、垂直方向にガイドされて移動する請求項１から４のいずれか１項に記載の前照灯ユニット。
【請求項７】
前記光源、前記導光部及び前記投射レンズ部を個別に有する複数の前照灯モジュールを備え、
前記駆動部は、前記複数の前照灯モジュールの有する前記投射レンズ部の位置をまとめて変更する請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯ユニット。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の前照灯ユニットを備えた前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯の光軸を調整する前照灯ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後部座席に人が乗車した場合には、車体が後ろに傾く。また、荷物などを後部座席又は後方のトランク等に搭載した場合にも、車体が後ろに傾く。また、車両を加速した場合には、車体が後ろに傾き、減速した場合には、車体が前に傾く。ここで、「傾く」とは、車両の車輪の軸を中心に車体が回転することで傾くことをいう。【０００３】
このように、車体が前後に傾いた場合には、前照灯による配光が上下方向に変わる。ここで、「上」とは空の方向で、「下」とは地面の方向である。つまり、「上下方向」とは、地面に対して垂直な方向である。また、「配光」とは、光源から出る光の空間的分布である。ここでは、前照灯が光を投射する範囲及び光の強度をいう。「前照灯」とは、輸送機械などに搭載されて、操縦者の視認性を向上させるために使われる照明装置である。ヘッドランプ又はヘッドライトとも呼ばれる。【０００４】
前照灯による配光が上下方向に変わることで、車両が最適な配光を実現できず、ドライバーの視認性が低下するという問題がある。また、対向車に幻惑を与えるなどの問題が生じる。「幻惑」とは、人の目先をまどわすことである。ここでは、対向車のドライバーの目に前照灯の光が入り、運転を邪魔することである。【０００５】
この対応策として、特許文献１は、ランプユニットにより投射されるビームの向きが変更される車両用灯具を開示している。ランプユニットは、ブラケットに吊り下げ状に支持されている。また、ブラケットは、ランプボディに上下方向及び左右方向に移動可能に支持されている。ランプユニットは、リフレクタ、放電ランプ、投射レンズおよびシェードを備えている。ランプユニットに出力軸から回転力が伝達され、ランプユニットにより投射されるビームの向きが変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−９４１９６公報（段落００２５、００３５、００５２、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の車両用灯具は、リフレクタ、放電ランプ、投射レンズおよびシェードを備えているランプユニットを動かして投射されるビームの向きを変更している。そのため、投射されるビームの向きを変更するために動かされる部材が大きく、アクチュエータ又は駆動機構等が大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る前照灯ユニットは、進行方向の前方を照射する光線を発する光源と、前記光線を入射して発散角を持った面状の光を形成する導光部と、前記面状の光を前方に投射する投射レンズ部と、前記投射レンズ部の位置を変更する駆動部とを備え、前記駆動部は、前記導光部または前記投射レンズ部の光軸方向から光学的に見て、前記投射レンズ部と重なる領域に配置され、前記駆動部は、接触子を有する駆動部材を有し、前記駆動部材は、前記導光部の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、前記投射レンズ部の位置の変更には、前記投射レンズ部が有するスライド面及び当該スライド面の上を接しながら移動する前記駆動部材が有する前記接触子を用いる。
また、本発明に係る前照灯ユニットは、進行方向の前方を照射する光線を発する光源と、前記光線を入射して発散角を持った面状の光を形成する導光部と、前記面状の光を前方に投射する投射レンズ部と、前記投射レンズ部の位置を変更する駆動部とを備え、前記駆動部は、前記導光部または前記投射レンズ部の光軸方向から光学的に見て、前記投射レンズ部と重なる領域に配置され、前記駆動部は、スライド面を有する駆動部材を有し、前記駆動部材は、前記導光部の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、前記投射レンズ部の位置の変更には、前記投射レンズ部が有する接触子及び当該接触子に接しながら移動する前記駆動部材が有する前記スライド面を用いる。
【発明の効果】
【０００９】
投射光の投射方向を変更できる前照灯ユニットを小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る前照灯ユニット１００の分解背面斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る前照灯ユニット１００を組み立てた状態の背面斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る前照灯ユニット１００を組み立てた状態の前面斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る導光ユニット１３２の分解斜視図である。
【図５】実施の形態１に係る駆動部１１２の背面斜視図である。
【図６】実施の形態１に係るレンズホルダ１０６の動作の様子を示した図である。
【図７】実施の形態１に係る車体が前後に傾斜していない場合の光線軌跡を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る車体が前方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る車体が後方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係る前照灯ユニット１６０として構成した斜視図である。
【図１１】実施の形態１に係る前照灯ユニット１６０の駆動部分を示す斜視図である。
【図１２】実施の形態１にかかる前照灯ユニット１００の構成を示す構成図である。
【図１３】実施の形態２に係る前照灯ユニット２００の分解背面斜視図である。
【図１４】実施の形態２に係る前照灯ユニット２００を組み立てた状態の背面斜視図である。
【図１５】実施の形態２に係る前照灯ユニット２００を組み立てた状態の前面斜視図である。
【図１６】実施の形態２に係るレンズホルダ２０６の動作の様子を示した図である。
【図１７】実施の形態２に係る車体が前後に傾斜していない場合の光線軌跡を示す図である。
【図１８】実施の形態２に係る車体が前方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。
【図１９】実施の形態２に係る車体が後方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。
【図２０】実施の形態２に係る前照灯ユニット２００を複数並べて、一つの前照灯ユニット２５０として構成斜視図である。
【図２１】実施の形態２に係る前照灯ユニット２６０の駆動部分を示す斜視図である。
【図２２】実施の形態３に係る前照灯ユニット３００の分解背面斜視図である。
【図２３】実施の形態３に係る前照灯ユニット３００を組み立てた状態の背面斜視図である。
【図２４】実施の形態３に係る前照灯ユニット３００を組み立てた状態の図である。
【図２５】実施の形態３に係るレンズホルダ３０６の動作の様子を示した図である。
【図２６】実施の形態３に係る車体が前後に傾斜していない場合の光線軌跡を示す図である。
【図２７】実施の形態３に係る車体が後方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。
【図２８】実施の形態３に係る前照灯ユニット３００を複数並べて、一つの前照灯ユニット３６０として構成した斜視図である。
【図２９】実施の形態３に係る前照灯ユニット３６０の駆動部分を示す斜視図である。
【図３０】実施の形態３に係る前照灯ユニット３６０の駆動部分を示す斜視図である。
【図３１】前照灯１０の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下の各実施の形態において、説明を容易にするため、各図中にＸＹＺ直交座標軸を示す。以下の説明において、前照灯ユニット１００の前方を＋Ｚ軸方向とし、後方を−Ｚ軸方向とする。前方を向いて右側を＋Ｘ軸方向とし、左側を−Ｘ軸方向とする。前照灯ユニット１００の上方向（空の方向）を＋Ｙ軸方向とし、前照灯ユニット１００の下方向（地面の方向）を−Ｙ軸方向とする。前照灯ユニット１００を後方（−Ｚ軸方向）から見た際に、Ｚ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＺ方向とし、反時計回りを−ＲＺ方向とする。また、前照灯ユニット１００を左側（−Ｘ軸方向）から見た際に、Ｘ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＸ方向とし、反時計回りを−ＲＸ方向とする。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係る前照灯ユニット１００の分解背面斜視図である。図２は、前照灯ユニット１００を組み立てた状態の背面斜視図である。図３は、前照灯ユニット１００を組み立てた状態の前面斜視図である。
【００１３】
前照灯ユニット１００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３および駆動部１１２を備える。また、前照灯ユニット１００は、レンズホルダ１０６およびベース部１０４を備えることができる。導光ユニット１３２は、導光部材１０２を保持している。
【００１４】
＜光源１０１＞
光源１０１、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、キセノンランプまたはハロゲンランプなどである。また、光源１０１として、エレクトロルミネッセンス素子又は半導体レーザ等を用いることもできる。以下の説明では、光源１０１をＬＥＤとして説明する。光源１０１には、光源１０１から発せられる熱を外部へ逃がすための放熱器１２６が取り付けられている。光源１０１はベース部１０４に直接固定されるか、または放熱器１２６を介してベース部１０４に固定される。
【００１５】
図４は、導光ユニット１３２の分解斜視図である。導光ユニット１３２は、導光部材１０２および導光部材ホルダ１０５を有している。導光部材ホルダ１０５は、調整ベース１３６、導光部材ベース１３７および板ばね１３８を有している。導光部材１０２は、導光部材ベース１３７の＋Ｙ軸方向側の面上に配置されている。導光部材１０２は、＋Ｙ軸方向から板ばね１３８により−Ｙ軸方向、−Ｘ軸方向及び＋Ｚ軸方向に押されることで、導光部材ベース１３７に保持されている。板ばね１３８は、導光部材ベース１３７に固定される。
【００１６】
＜導光部材１０２＞
導光部材１０２は、例えばライトガイドまたはライトパイプなどである。「ライトガイド」とは、アクリル樹脂などの透明部材の内面反射を利用して、片側から入射した光を他方へ効率よく導く光学素子である。「ライトパイプ」とは、中空部材の内面で複数回光を反射させ、片側から入射した光を他方へ導く光学素子である。
【００１７】
図４において、前照灯１０に用いられる導光部材１０２は板形状をしている。例えば、自動車用ロービームに関する所定の配光パターンは、上下方向が狭い横長の形状である。導光部材１０２の光の出射面と光を投射する位置（照射面１９０）とは、光学的に共役の位置にある。このため、照射面１９０での配光パターンは、導光部材１０２の光の出射面での配光パターンと同じになる。「導光部材１０２の光の出射面での配光パターン」は、導光部材１０２の光の出射面の形状と同じになる。「光学的に共役」とは、１つの点から発した光が他の１つの点に結像する関係のことをいう。横長の配光パターンを形成するためには、導光部材１０２の光の出射面の形状を横長にする必要がある。そのために、図４では導光部材１０２は板形状となっている。光の出射面の形状を横長となることから、少なくとも導光部材１０２は板形状の部分を有している。導光部材１０２が板形状となるため、導光ユニット１３２も板状の形状となる。または、導光ユニット１３２も板形状の部分を有することができる。
【００１８】
導光部材１０２は、ほとんどが光学面であるため、極力少ない接触面で保持されることが望まれる。そのため、導光部材ベース１３７は、導光部材１０２を位置決めするための２種類の当接部を有する。「当接」とは、当たって接することである。２つの当接部は、突出面が半円柱形状となっている。「半円柱形状」とは、円柱を円柱の軸に平行な面で切断した形状である。半円柱形状の母線の部分が当接部となる。導光部材１０２は、円柱の側面の母線に沿った当接部と接する。「母線」とは、円柱の側面の縦の部分である。底面に対して垂直に立てた線分を底面の円の周上に沿って一周させると円柱となる。この線分が母線である。
【００１９】
当接部のうちの１つは、上面円弧形状部１３９である。上面円弧形状部１３９は、導光部材ベース１３７のＺ−Ｘ平面に平行な面上に形成されている。上面円弧形状部１３９は、＋Ｙ軸方向に突出している。上面円弧形状部１３９の軸は、Ｘ軸に平行である。また、上面円弧形状部１３９は、導光部材ベース１３７のＺ−Ｘ平面に平行な面上の＋Ｚ軸方向の端部と−Ｚ軸方向の端部とに形成されている。導光部材１０２の−Ｙ軸方向側の面が上面円弧形状部１３９に当接する。
【００２０】
当接部のうちの他の１つは、側面円弧形状部１４０である。側面円弧形状部１４０は、導光部材ベース１３７のＹ−Ｚ平面に平行な面上に形成されている。側面円弧形状部１４０は、＋Ｘ軸方向に突出している。側面円弧形状部１４０の軸は、Ｙ軸に平行である。また、側面円弧形状部１４０は、導光部材ベース１３７のＹ−Ｚ平面に平行な面上の＋Ｚ軸方向の端部と−Ｚ軸方向の端部とに形成されている。導光部材１０２の−Ｘ軸方向側の面が側面円弧形状部１４０に当接する。上面円弧形状部１３９は、側面円弧形状部１４０の＋Ｘ軸方向側に配置されている。
【００２１】
つまり、導光部材１０２の底面（−Ｙ軸側の面）は、上面円弧形状部１３９と２ヶ所で線接触する。導光部材１０２の左側面（−Ｘ側の面）は、側面円弧形状部１４０と２ヶ所で線接触する。
【００２２】
一方、導光部材１０２は、フランジ１４２を有している。フランジ１４２は、導光部材１０２の−Ｚ軸方向の端部から−Ｘ軸方向に突出した直方体形状の部分である。図４では、フランジ１４２の−Ｚ軸側の面は、導光部材１０２の光の入射面と同一面となっている。導光部材１０２は、フランジ１４２の＋Ｚ軸側の面が導光部材ホルダ１３７の当て面１４１に接するように配置される。当て面１４１は、導光部材ホルダ１３７に形成された面である。当て面１４１は、Ｘ−Ｙ平面に平行な面である。上述のように、側面円弧形状部１４０の１つは、導光部材ベース１３７の−Ｚ軸方向の端部に形成されている。当て面１４１は、その側面円弧形状部１４０の−Ｚ軸側に形成されている。また、当て面１４１は、側面円弧形状部１４０の−Ｘ軸側に形成されている。
【００２３】
＜板ばね１３８＞
板ばね１３８は、ばね部１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄ，１３８ｅを有する。ばね部１３８ａ，１３８ｂは、Ｘ軸方向に長く、Ｚ−Ｘ平面に平行な面で形成された板ばねである。ばね部１３８ａ，１３８ｂは、−Ｘ軸側に固定部分を持ち、＋Ｘ軸側が自由端の片持ち梁の形状をしたばねである。つまり、ばね部１３８ａ，１３８ｂは、Ｘ軸方向に伸びる片持ち梁の形状をしたばねである。ただし、ばね部１３８ａ，１３８ｂのＺ−Ｘ平面に平行な面は、ばね力を発生させるため、予め−Ｙ軸方向に折り曲げられることができる。ばね部１３８ａ，１３８ｂは、先端の部分が＋Ｙ軸方向に折り曲げられている。つまり、ばね部１３８ａ，１３８ｂの＋Ｘ軸側の先端部分は、＋Ｙ軸側に折り曲げられている。その折り曲げ部分と導光部材１０２の上面（＋Ｙ軸面）とが線接触している。導光部材１０２は、ばね部１３８ａ，１３８ｂと上面円弧形状部１３９とに挟まれることで、導光部材ベース１３７に対してＹ軸方向に動かないように保持されている。つまり、ばね部１３８ａ，１３８ｂは、導光部材１０２を＋Ｙ軸方向から導光部材ベース１３７の上面円弧形状部１３９に押し当てている。
【００２４】
ばね部１３８ｃ，１３８ｄは、Ｘ軸方向に長く、Ｚ−Ｘ平面に平行な面で形成された板ばねである。ばね部１３８ｃ，１３８ｄは、−Ｘ軸側に固定部分を持ち、＋Ｘ軸側が自由端の片持ち梁の形状をしたばねである。つまり、ばね部１３８ｃ，１３８ｄは、Ｘ軸方向に伸びる片持ち梁の形状をしたばねである。ただし、ばね部１３８ｃ，１３８ｄのＺ−Ｘ平面に平行な面は、ばね力を発生させるため、予め−Ｙ軸方向に折り曲げられることができる。ばね部１３８ｃ，１３８ｄは、先端の部分は−Ｙ軸方向に折り曲げられている。ばね部１３８ｃ，１３８ｄは、導光部材１０２上の稜線１４３の垂直方向に長く、Ｚ−Ｘ平面に平行な面で形成された板ばねである。
【００２５】
ばね部１３８ｃ，１３８ｄの＋Ｘ軸側の先端部分には、曲げ部１３８ｆ，１３８ｇが形成されている。曲げ部１３８ｆ，１３８ｇは、−Ｙ軸側に折り曲げられた部分である。曲げ部１３８ｆ，１３８ｇの折り曲げ量は、Ｚ−Ｘ平面に対して９０度未満である。曲げ部１３８ｆ，１３８ｇの面は、導光部材１０２上の稜線１４３と線接触している。「稜線」とは、面と面の境界線のことである。稜線は直線に限らず、曲線でも構わない。稜線１４３は、導光部材１０２の＋Ｘ軸側でＹ−Ｚ平面に面する面の＋Ｙ軸側の稜線である。つまり、稜線１４３は、導光部材１０２の＋Ｘ軸側のＹ−Ｚ平面に面する面と、導光部材１０２の＋Ｙ軸側のＺ−Ｘ平面に面する面との境界線である。導光部材１０２は、曲げ部１３８ｆ，１３８ｇと側面円弧形状部１４０と挟まれることで、導光部材ベース１３７に対してＸ軸方向に動かないように保持されている。曲げ部１３８ｆ，１３８ｇは、導光部材１０２を＋Ｘ軸方向から導光部材ベース１３７の側面円弧形状部１４０に押し当てている。
【００２６】
ばね部１３８ｅは、Ｘ軸方向に長く、Ｘ−Ｙ平面に平行な面で形成された板ばねである。ばね部１３８ｅは、−Ｘ軸側に固定部分を持ち、＋Ｘ軸側が自由端の片持ち梁の形状をしたばねである。つまり、ばね部１３８ｅは、Ｘ軸方向に伸びる片持ち梁の形状をしたばねである。ただし、ばね部１３８ｅのＸ−Ｙ平面に平行な面は、ばね力を発生させるため、予め＋Ｚ軸方向に折り曲げられることができる。ばね部１３８ｅは、先端の部分は−Ｚ軸方向に折り曲げられている。つまり、ばね部１３８ｅの＋Ｘ軸側の先端部は、−Ｚ方向に折り曲げられている。その折り曲げ部分は、導光部材１０２のフランジ１４２の側面（−Ｚ軸側の面）と線接触している。導光部材１０２は、フランジ１４２がばね部１３８ｅと当て面１４１とに挟まれることで、導光部材ベース１３７に対してＺ軸方向に動かないように保持されている。ばね部１３８ｅは、フランジ１４２を−Ｚ軸方向から導光部材ベース１３７の当て面１４１に押し当てている。
【００２７】
上記のようにして導光部材１０２が導光部材ベース１３７に保持されることで、導光部材１０２は、極力少ない接触面積で導光部材ベース１３７に保持されることができる。
【００２８】
＜調整ベース１３６＞
調整ベース１３６は、導光部材１０２のベース部１０４に対する取付位置をＸ−Ｚ平面内において調整することができる部品である。導光部材ベース１３７は、調整ベース１３６を介して、Ｘ−Ｚ平面上で並進できるようにベース部１０４に取り付けられる。導光部材ベース１３７は、−Ｙ軸側の面上にＺ軸調整ピン１４６を有している。Ｚ軸調整ピン１４６は、−Ｙ軸方向に伸びているピンである。Ｚ軸調整ピン１４６は、２つあり、１本は導光部材ベース１３７の−Ｚ軸側に位置し、他の１本は導光部材ベース１３７の＋Ｚ軸側に位置する。図４では、２つのＺ軸調整ピン１４６は、Ｚ軸に平行に一定の間隔で並んでいる。図４では、Ｚ軸調整ピン１４６の１本は、導光部材ベース１３７の−Ｚ軸側の端部に位置し、他の１本は導光部材ベース１３７の＋Ｚ軸側の端部に位置する。
【００２９】
調整ベース１３６は、板状の部材である。図４では、調整ベース１３６は、Ｚ−Ｘ平面に平行に配置されている。調整ベース１３６は、Ｚ−Ｘ平面に平行な面の＋Ｙ軸側の面上に２つのＺ軸調整溝１４４を有している。２つのＺ軸調整溝１４４は、Ｚ軸調整ピン１４６に対応する位置に設けられている。図４では、２つのＺ軸調整溝１４４は、Ｚ軸に平行に一定の間隔で並んでいる。図４では、Ｚ軸調整溝１４４の１つは、調整ベース１３６の−Ｚ軸側の端部に位置し、他の１つは調整ベース１３６の＋Ｚ軸側の端部に位置する。Ｚ軸調整溝１４４は、Ｚ軸に平行な方向に長い長穴である。Ｚ軸調整ピン１４６は、Ｚ軸調整溝１４４に挿入される。Ｚ軸調整溝１４４のＸ軸方向の寸法は、Ｚ軸調整ピン１４６の直径より若干大きい値となっている。つまり、Ｚ軸調整溝１４４のＸ軸方向の寸法は、Ｚ軸調整ピン１４６のＸ軸方向のがたつきを抑えて、Ｚ軸調整ピン１４６がＺ軸方向に移動できるように設定されている。従って、導光部材ベース１３７は、調整ベース１３６に対してＺ軸方向のみに移動可能である。
【００３０】
調整ベース１３６は、−Ｙ軸側の面上にＸ軸調整ピン１４７を有している。Ｘ軸調整ピン１４７は、−Ｙ軸方向に伸びているピンである。Ｘ軸調整ピン１４７は、調整ベース１３６の＋Ｘ軸側と−Ｘ軸側の２か所に設けられている。つまり、Ｘ軸調整ピン１４７は、２つあり、１本は調整ベース１３６の−Ｘ軸側に位置し、他の１本は調整ベース１３６の＋Ｘ軸側に位置する。図４では、２つのＸ軸調整ピン１４７は、Ｘ軸に平行に一定の間隔で並んでいる。図４では、Ｘ軸調整ピン１４７の１本は、調整ベース１３６の−Ｘ軸側の端部に位置し、他の１本は調整ベース１３６の＋Ｘ軸側の端部に位置する。
【００３１】
ベース部１０４は、Ｚ−Ｘ平面に平行な面の＋Ｙ軸側の面上に２つのＸ軸調整溝１４５を有している。２つのＸ軸調整溝１４５は、Ｘ軸調整ピン１４７に対応する位置に設けられている。図４では、２つのＸ軸調整溝１４５は、Ｘ軸に平行に一定の間隔で並んでいる。Ｘ軸調整溝１４５は、Ｘ軸に平行な方向に長い長穴である。Ｘ軸調整ピン１４７は、Ｘ軸調整溝１４５に挿入される。Ｘ軸調整溝１４５のＺ軸方向の寸法は、Ｘ軸調整ピン１４７の直径より若干大きい値となっている。つまり、Ｘ軸調整溝１４５のＺ軸方向の寸法は、Ｘ軸調整ピン１４７のＺ軸方向のがたつきを抑えて、Ｘ軸調整ピン１４７がＸ軸方向に移動できるように設定されている。従って、調整ベース１３６は、ベース部１０４に対してＸ軸方向のみに移動可能である。
【００３２】
これらのことから、導光部材１０２は、Ｙ軸まわりに回転することなくＸ−Ｚ平面上で、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に位置調整され得る。また、導光部材ベース１３７は、調整ベース１３６を挟むようにして、ベース部１０４にねじ留めされ得る。
【００３３】
＜投射レンズ１０３＞
投射レンズ１０３は、レンズホルダ１０６に保持されている。投射レンズ１０３は、光源１０１から＋Ｚ軸方向に出射された光を通過して、＋Ｚ軸方向（前方）に投射する。投射レンズ１０３は、Ｘ軸方向の両端にフランジ部を有している。そのフランジ部には、保持穴１３４ａ，１３４ｂが形成されている。保持穴１３４ａ，１３４ｂは、Ｚ軸に平行な穴である。保持穴１３４ａ，１３４ｂは、貫通穴である。保持穴１３４ａは、＋Ｘ軸側のフランジに形成されている。保持穴１３４ｂは、−Ｘ軸側のフランジに形成されている。
【００３４】
レンズホルダ１０６は、板状の部材である。レンズホルダ１０６は、中心に光の通る開口部を有している。レンズホルダ１０６は、Ｘ−Ｙ平面と平行に配置されている。レンズホルダ１０６の＋Ｙ軸側の端部は、−Ｚ軸側に折り曲げられている。折り曲げられた部分の先端部は、さらに−Ｙ軸側に折り曲げられ、スライド面１２９が形成されている。スライド面１２９は、Ｘ−Ｙ平面に対して、Ｙ軸まわりに傾きを有する平面である。
【００３５】
レンズホルダ１０６の＋Ｘ軸側の端部および−Ｘ軸側の端部は、−Ｚ軸側に折り曲げられている。＋Ｘ軸側の端部の折り曲げられた部分の＋Ｘ軸側の面には、回転ピン１２８ａが設けられている。回転ピン１２８ａは、＋Ｘ軸方向に伸びるピンである。−Ｘ軸側の端部の折り曲げられた部分の−Ｘ軸側の面には、回転ピン１２８ｂが設けられている。回転ピン１２８ｂは、−Ｘ軸方向に伸びるピンである。回転ピン１２８ａと回転ピン１２８ｂとは、Ｘ軸と平行に配置されている。回転ピン１２８ａと回転ピン１２８ｂとは、同軸上に配置されている。
【００３６】
レンズホルダ１０６の−Ｙ軸側の端部は、−Ｚ軸側に折り曲げられている。この折り曲げ部は、レンズホルダ１０６の強度を増すために設けられている。なお、実施の形態１では、スライド面１２９は、レンズホルダ１０６の＋Ｙ軸側の端部に形成されている。しかし、スライド面１２９をレンズホルダ１０６の−Ｙ軸側の端部に形成しても構わない。つまり、レンズホルダ１０６の−Ｙ軸側の端部を−Ｚ軸側に折り曲げて、さらに＋Ｙ軸側に折り曲げて、スライド面１２９を形成する。
【００３７】
レンズホルダ１０６は、光が通る開口部のＸ軸方向の両端に固定穴１３５ａ，１３５ｂを有している。固定穴１３５ａ，１３５ｂは、Ｘ−Ｙ平面に平行な面上に設けられている。固定穴１３５ａは、開口部の＋Ｘ軸側に形成されている。固定穴１３５ｂは、開口部の−Ｘ軸側に形成されている。固定穴１３５ａは、保持穴１３４ａに対応する位置に設けられている。固定穴１３５ｂは、保持穴１３４ｂに対応する位置に設けられている。
【００３８】
＜固定ピン１３３ａ，１３３ｂ＞
固定ピン１３３ａ，１３３ｂは、投射レンズ１０３をレンズホルダ１０６に取り付けるためのピンである。
【００３９】
投射レンズ１０３は、レンズホルダ１０６の＋Ｚ軸側から取り付けられる。投射レンズ１０３は、レンズホルダ１０６のＸ−Ｙ平面に平行な面に取り付けられる。つまり、投射レンズ１０３は、レンズホルダ１０６の＋Ｚ軸側のＸ−Ｙ平面に平行な面に取り付けられる。固定ピン１３３ａは、＋Ｚ軸方向から保持穴１３４ａに通され、固定穴１３５ａに挿入される。その後、コイルばねを、−Ｚ軸方向から固定ピン１３３ａに挿入する。コイルばねが固定ピン１３３ａに挿入された後に、固定ピン１３３ａの−Ｚ軸方向から、留め輪を固定ピン１３３ａに取り付ける。コイルばねは、コイルばねの＋Ｚ軸方向側の端部が、レンズホルダ１０６の−Ｚ軸側のＸ−Ｙ平面に平行な面に接するように取り付けられる。一方、コイルばねの−Ｚ軸方向側の端部は、固定ピン１３３ａに固定された留め輪に接している。コイルばねが留め輪に接することで、コイルばねは固定ピン１３３ａから抜けない。
【００４０】
同様に、固定ピン１３３ｂは、＋Ｚ軸方向から保持穴１３４ｂに通され、固定穴１３５ｂに挿入される。その後、コイルばねを、−Ｚ軸方向から固定ピン１３３ｂに挿入する。コイルばねが固定ピン１３３ｂに挿入された後に、固定ピン１３３ｂの−Ｚ軸方向から、留め輪を固定ピン１３３ｂに取り付ける。コイルばねは、コイルばねの＋Ｚ軸方向側の端部が、レンズホルダ１０６の−Ｚ軸側のＸ−Ｙ平面に平行な面に接するように取り付けられる。一方、コイルばねの−Ｚ軸方向側の端部は、固定ピン１３３ａに固定された留め輪に接している。コイルばねが留め輪に接することで、コイルばねは固定ピン１３３ｂから抜けない。
【００４１】
コイルばねは、固定ピン１３３ａ，１３３ｂに取り付けられた止め輪とレンズホルダ１０６の−Ｚ側のＸ−Ｙ平面と平行な面との間で圧縮される。コイルばねは、固定ピン１３３ａ，１３３ｂを−Ｚ軸方向に引っ張る力を発生させる。これによって、投写レンズ１０３がレンズホルダ１０６に押し当てられる。
【００４２】
＜ベース部１０４＞
ベース部１０４は、Ｚ−Ｘ平面に平行な面を持つ部品である。ベース部１０４のＸ軸方向の両端部には、Ｙ−Ｚ平面に平行な側板部１０４ａ，１０４ｂを有している。側板部１０４ａ，１０４ｂは、Ｚ−Ｘ平面に平行な面から＋Ｙ方向に伸びている。つまり、板状のベース部１０４のＸ軸方向の両端部が、＋Ｙ軸方向に折り曲げられた形状である。この＋Ｙ軸方向に折り曲げられた部分が「側板部」である。ベース部１０４の２つの側板部１０４ａ，１０４ｂには、回転穴１３０ａ，１３０ｂが形成されている。回転穴１３０ａは、＋Ｘ軸側の側板部１０４ａに設けられている。回転穴１３０ｂは、−Ｘ軸側の側板部１０４ｂに設けられている。回転穴１３０ａ，１３０ｂの軸は、Ｘ軸に平行である。また、回転穴１３０ａ，１３０ｂは同軸上に設けられている。回転穴１３０ａ，１３０ｂは、回転ピン１２８ａ，１２８ｂに対応した位置に設けられている。
【００４３】
レンズホルダ１０６は、導光部材１０２の前面側（＋Ｚ軸側）に配置されている。上述のように、レンズホルダ１０６は、回転ピン１２８ａ，１２８ｂ、スライド面１２９および固定穴１３５ａ，１３５ｂを有している。回転ピン１２８ａ，１２８ｂは、Ｘ軸に平行なピンである。回転ピン１２８ａは、ベース部１０４の側板部１０４ａに設けられた回転穴１３０ａに挿入される。回転ピン１２８ｂは、ベース部１０４の側板部１０４ｂに設けられた回転穴１３０ｂに挿入される。レンズホルダ１０６は、ベース部１０４に対してＸ軸まわりに回転可能に保持される。レンズホルダ１０６は、ベース部１０４に対して回転ピン１２８ａ，１２８ｂの軸まわりに回転可能に保持される。
【００４４】
＜駆動部１１２＞
図５は、駆動部１１２の背面斜視図である。駆動部１１２は、モータ１１３、モータ用平歯歯車１４８、送りねじ用歯車１４９、送りねじ１５０、並進部材１５１およびモータホルダ１５２を有している。
【００４５】
モータ１１３は、回転軸がＸ軸と平行となるように、モータホルダ１５２に取り付けられている。モータ１１３の回転軸には、モータ用歯車１４８が取り付けられている。図５では、モータ用歯車１４８は回転軸の先端部に取り付けられている。
【００４６】
送りねじ１５０は、回転軸がＸ軸と平行となるように、モータホルダ１５２に取り付けられている。送りねじ１５０は、モータホルダ１５２に対して、回転軸を中心に回転できる。しかし、送りねじ１５０は、回転軸の方向（Ｘ軸方向）には移動しないように保持されている。
【００４７】
送りねじ用歯車１４９は、送りねじ１５０の＋Ｘ軸側の端部に固定されている。送りねじ用歯車１４９は、送りねじ１５０の回転と一致して回転する。つまり、送りねじ用歯車１４９の回転量は、送りねじ１５０の回転量と一致している。送りねじ用歯車１４９は、モータ用歯車１４８とかみ合うように配置されている。これにより、モータ１１３の回転力は、送りねじ用歯車１４９に伝達される。そして、モータ１１３が回転すると、送りねじ１５０が回転する。送りねじ用歯車１４９は、送りねじ１５０と別部品で作製されても構わない。しかし、送りねじ用歯車１４９は、送りねじ１５０と一体で作製されても構わない。
【００４８】
並進部材１５１は、Ｙ軸方向に薄い直方体形状の部材である。並進部材１５１は、駆動部材である。並進部材１５１は、Ｚ−Ｘ平面に平行な対向する２面を有する。並進部材１５１は、Ｙ−Ｚ平面に平行な対向する２面を有する。並進部材１５１は、Ｘ−Ｙ平面に平行な対向する２面を有する。並進部材１５１は、雌ねじ穴１５４を備えている。雌ねじ穴１５４は、Ｙ−Ｚ平面に平行な２面に各々形成されている。２つの雌ねじ穴１５４には、送りねじ１５０のねじ部分が挿入される。並進部材１５１は、並進部材摺動面１５３を有している。並進部材摺動面１５３は、Ｚ−Ｘ平面に平行な面のうち、＋Ｙ軸側の面に設けられている。並進部材摺動面１５３は、Ｚ−Ｘ平面に平行な面の四隅の部分に形成されている。並進部材摺動面１５３は、＋Ｙ軸方向に突出した凸部である。図５では、凸部の先端は平面で示されている。
【００４９】
図５では、並進部材１５１のＺ−Ｘ平面に平行な面のうち、＋Ｙ軸側の面の中央部分に穴部が形成されている。つまり、並進部材１５１は、＋Ｙ軸側の面に開口部を持つ箱形状をしている。これにより、雌ねじ穴１５４は、Ｘ−Ｙ平面に平行な対向する２つの板形状の部分に形成される。雌ねじ穴１５４の長さは短くなるため、加工が容易となる。また、雌ねじ穴１５４は並進部材１５１の２か所に設けられるため、並進部材１５１に対する送りねじ１５０の傾き量を小さくできる。
【００５０】
モータホルダ１５２は、板材を折り曲げた形状をしている。モータホルダ１５２は、Ｚ−Ｘ平面に平行な天板部１５６を有する。Ｚ−Ｘ平面に平行な面（天板部１５６）のＸ軸方向の両端は、−Ｙ軸方向に折り曲げられた側板部１５７ａ，１５７ｂが形成されている。これらの側板部１５７ａ，１５７ｂの−Ｙ軸方向の端部は、各々＋Ｘ軸方向に折り曲げられた底板部１５８ａ，１５８ｂが形成されている。モータホルダ１５２の天板部１５６の−Ｙ軸方向の面は、ホルダ摺動面１５５である。並進部材１５１は、モータホルダ１５２の天板部１５６の−Ｙ軸側に配置されている。並進部材１５１は、並進部材摺動面１５３とホルダ摺動面１５５とが接触しながら移動する。
【００５１】
つまり、モータ１１３の回転軸が回転すると、モータ用歯車１４８が回転する。モータ用歯車１４８が回転すると、送りねじ用歯車１４９が回転する。送りねじ用歯車１４９が回転すると、送りねじ１５０が回転する。このとき、並進部材摺動面１５３とホルダ摺動面１５５とが接しているために、並進部材１５１は、Ｘ軸回りには回転しない。そして、並進部材１５１は、ねじの作用により、Ｘ軸方向に移動する。
【００５２】
並進部材１５１は、摺動ピン１３１を有している。摺動ピン１３１は、並進部材１５１のＸ−Ｙ平面に平行な面のうち、＋Ｚ軸側の面に形成されている。摺動ピン１３１は、＋Ｚ軸方向に伸びたピンである。摺動ピン１３１の先端は、半球形状となっている。摺動ピン１３１は、スライド面１２９に対する接触子である。つまり、摺動ピン１３１がスライド面１２９に接触した状態で、並進部材１５１はＸ軸方向に移動する。
【００５３】
上述のように、レンズホルダ１０６は、スライド面１２９を有している。スライド面１２９は、Ｚ−Ｘ平面に垂直な面である。スライド面１２９は、スライド面１２９の−Ｘ側の面がスライド面１２９の＋Ｘ側の面よりも＋Ｚ軸側に位置するように傾斜している。並進部材１５１は、摺動ピン１３１とスライド面１２９とが接しながらＸ軸方向に移動する。
【００５４】
レンズホルダ１０６の回転ピン１２８ａは、ベース部１０４の回転穴１３０ａに挿入される。レンズホルダ１０６の回転ピン１２８ｂは、ベース部１０４の回転穴１３０ｂに挿入される。レンズホルダ１０６は、回転ピン１２８ａ，１２８ｂを回転軸として、＋ＲＸ方向または−ＲＸ方向に回転する。つまり、レンズホルダ１０６は、ベース部１０４に対して、Ｘ軸に平行な軸回りに回転する。
【００５５】
モータホルダ１５２は、ベース部１０４上に取り付けられている。モータホルダ１５２は、ベース部１０４のＺ−Ｘ平面に平行な面上に取り付けられている。モータホルダ１５２は、ベース部１０４に対して＋Ｙ軸方向側に取り付けられている。この際、並進部材１５１に設けられた摺動ピン１３１は、レンズホルダ１０６に設けられたスライド面１２９と接する位置に配置される。また、レンズホルダ１０６は、ベース部１０４またはモータホルダ１５２と、ばね（図示せず）により接続されている。このばねは、例えば、引張コイルばねで、スライド面１２９が摺動ピン１３１に接する方向にレンズホルダ１０６を回転させる。つまり、実施の形態１では、このばねは、レンズホルダ１０６を＋ＲＸ方向に回転させる。これにより、スライド面１２９は、摺動ピン１３１と常に接した状態を維持できる。
【００５６】
＜レンズホルダ１０６の動作＞
図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は並進部材１５１をモータ１１３で駆動させた際の、レンズホルダ１０６の動作の様子を示した図である。図６（Ａ）は、並進部材１５１がＸ軸方向の移動範囲の−Ｘ軸方向の端の位置にあり、レンズホルダ１０６がＸ軸に平行な回転軸を中心として＋ＲＸ方向に回転している状態を示している。図６（Ｂ）は、並進部材１５１がＸ軸方向の移動範囲の中間位置にあり、レンズホルダ１０６がＸ軸に平行な回転軸を中心として、回転範囲の中間位置にある状態を示している。図６（Ｃ）は、並進部材１５１がＸ軸方向の移動範囲の＋Ｘ軸方向の端の位置にあり、レンズホルダ１０６がＸ軸に平行な回転軸を中心として−ＲＸ方向に回転している状態を示している。
【００５７】
スライド面１２９は、−Ｚ軸方向を向いた面である。スライド面１２９は、＋Ｘ軸方向に行くほど−Ｚ軸方向に位置するように傾斜している。このため、並進部材１５１が−Ｘ軸方向に移動すると、摺動ピン１３１は、スライド面１２９上の−Ｘ軸方向の位置へと移動する。「並進部材１５１が−Ｘ軸方向に移動する」ことは、図６（Ｃ）から図６（Ｂ）の状態となり、さらに図６（Ｂ）から図６（Ａ）の状態となることで、図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示されている。このため、並進部材１５１が−Ｘ軸方向に移動すると、スライド面１２９は−Ｚ軸方向に移動する。また、レンズホルダ１０６は、上述のばねにより＋ＲＸ方向に引っ張られている。これにより、レンズホルダ２０６はＸ軸に平行な軸（回転ピン１２８ａ，１２８ｂ）まわりに＋ＲＸ方向に回転する。
【００５８】
一方、並進部材１５１が＋Ｘ軸方向に移動すると、摺動ピン１３１は、スライド面１２９上の＋Ｘ軸方向の位置へと移動する。「並進部材１５１が＋Ｘ軸方向に移動する」ことは、図６（Ａ）から図６（Ｂ）の状態となり、さらに図６（Ｂ）から図６（Ｃ）の状態となることで、図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示されている。このため、並進部材１５１が＋Ｘ軸方向に移動すると、スライド面１２９は＋Ｚ軸方向に移動する。また、レンズホルダ１０６は、上述のばねにより＋ＲＸ方向に引っ張られている。摺動ピン１３１は、ばねの力に反してスライド面１２９を＋Ｚ方向に押す。これにより、レンズホルダ２０６はＸ軸に平行な軸（回転ピン１２８ａ，１２８ｂ）まわりに−ＲＸ方向に回転する。
【００５９】
レンズホルダ１０６は、上述のばねにより＋ＲＸ軸方向に引っ張られている。このため、図６に示すように、並進部材１５１がＸ軸方向に移動すると、摺動ピン１３１は、スライド面１２９と接しながらＸ軸方向に移動する。スライド面１２９は、＋Ｘ軸方向に行くほど−Ｚ軸方向に位置するように傾斜している。このため、レンズホルダ１０６に対して摺動ピン１３１とスライド面１２９とのＺ軸方向の接触位置が変わる。ベース部１０４に対して、並進部材１５１のＺ軸方向の位置は変わらないため、並進部材１５１がＸ軸方向に移動すると、レンズホルダ１０６は、Ｘ軸に平行な軸を回転軸として回転する。そして、レンズホルダ１０６および投射レンズ１０３は、回転ピン１２８ａ，１２８ｂを回転軸として回転する。以上のように、並進部材１５１がＸ軸方向に移動して、摺動ピン１３１をＸ軸方向に移動させることで、レンズホルダ１０６および投射レンズ１０３はＸ軸に平行な軸まわりに回転する。
【００６０】
また、レンズホルダ１０６に設けられたスライド面１２９は、本発明の構造上、Ｘ軸方向に大きく伸ばすことが可能である。そのため、並進部材１５１のＸ軸方向の移動量が大きく取れ、スライド面１２９の傾斜角を小さくすることができる。つまり、スライド面１２９の＋Ｘ軸方向に対する−Ｚ軸方向の位置の変化量を小さくできる。これにより、並進部材１５１の移動量に対するレンズホルダ１０６の回転量を小さくできるため、投射レンズ１０３に対する細かな光軸調整が容易となる。
【００６１】
＜光線軌跡の変化＞
図７、図８及び図９は、光源１０１から出射される光線の軌跡を示した模式図である。なお、図７、図８及び図９には、説明に関係のない導光部材ホルダ１０５および放熱器１２６等は図示せず、光源１０１、導光部材１０２及び投写レンズ１０３を図示している。図７、図８及び図９は、＋Ｘ軸方向から−Ｘ軸方向を見た図である。
【００６２】
車体が前後に傾斜していない場合には、並進部材１５１は、レンズホルダ１０６および投射レンズ１０３が基準位置となるような位置にある。「基準位置」とは、車体が前後に傾斜していない状態で、光が照射領域に照射されるレンズホルダ１０６および投射レンズ１０３の位置である。図７では、例えば、投射レンズ１０３の光軸と光源１０１の光軸とが一致する位置である。例えば、図６（Ｂ）の状態である。光源１０１から発せられる光は、導光部材１０２を透過して、投射レンズ１０３から出射される。つまり、光源１０１から発せられる光は、導光部材１０２に入射して、導光部材１０２の内部を＋Ｚ軸方向に進行する。導光部材１０２から出射された光は、投射レンズ１０３に入射する。投射レンズ１０３を透過した光は、前方（＋Ｚ軸方向）に向けて投射レンズ１０３から出射される。
【００６３】
図７は、車体が前後に傾斜していない場合の光線軌跡を示す図である。つまり、図７は、車体が地面に対して水平な状態の光線の軌跡を示している。図７では、光源１０１の正面の少し下側に照射領域が形成されるような光線軌跡を示している。前照灯から投射された光は、地面を照明するため下向きの配光となる。「正面」とは、車両が進む方向で、図では＋Ｚ軸方向である。
【００６４】
照射面１９０は、車両の前方に位置する仮想の面である。光は投射レンズ１０３によって車両の前方の照射面１９０に拡大して投影される。照射面１９０は、車両の前方の所定の位置に設定される。車両の前方の所定の位置は、前照灯１０の光度又は照度を計測する位置で、道路交通規則等で規定されている。例えば、欧州では、ＵＮＥＣＥ（Ｕｎｉｔｅｄ  Ｎａｔｉｏｎｓ  Ｅｃｏｎｏｍｉｃ  Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｅｕｒｏｐｅ）が定める自動車用前照灯の光度の計測位置は光源から２５ｍの位置である。日本では、日本工業標準調査会（ＪＩＳ）が定める光度の計測位置は光源から１０ｍの位置である。
【００６５】
車体が前方に傾斜した場合には、モータ１１３は、並進部材１５１を−Ｘ軸方向に移動させる。そして、レンズホルダ１０６および投射レンズ１０３は、回転ピン１２８ａ，１２８ｂを中心軸として＋ＲＸ方向に回転する。例えば、図６（Ａ）の状態である。この場合には、投射レンズから出射される光は上向き（＋Ｙ軸方向）に変わる。
【００６６】
図８は車体が前方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。ただし、説明を簡単にするために、図８では車体を傾斜させずに光線の軌跡を描いている。「車体が前方に傾斜した場合」とは、例えば、走行時にブレーキを掛けて減速をする場合などである。また、助手席側に人または荷物が乗った場合などである。実際には、図７に示すように、前照灯からの光は地面を照らすため下向きの配光となる。図８では、図７に示した配光よりも上向きの配光となっている。つまり、車体が前方に傾斜した状態の図８に示される照射領域は、図７に示される照射領域よりも上側に形成される。つまり、図８で照射面１９０に達している光のＹ軸方向の位置は、図７で照射面１９０に達している光のＹ軸方向の位置よりもプラス側にある。このことから、実際には、車体は前方に傾斜しているため、図７の状態と同様に、照射領域は光源１０１の正面の少し下側に形成される。車体が前方に傾斜した場合でも、車体が前後に傾斜していない場合と同様に、最適な配光が提供される。
【００６７】
車体が後方に傾斜した場合には、モータ１１３は、並進部材１５１を＋Ｘ軸方向に移動させる。そして、レンズホルダ１０６および投射レンズ１０３は、回転ピン１２８ａ，１２８ｂを中心軸として−ＲＸ方向に回転する。例えば、図６（Ｃ）の状態である。この場合には、投射レンズから出射される光は下向き（−Ｙ軸方向）に変わる。
【００６８】
図９は車体が後方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。ただし、説明を簡単にするために、図８では車体を傾斜させずに光線の軌跡を描いている。「車体が後方に傾斜した場合」とは、例えば、速度を上げて加速している場合である。また、後部座席に人または荷物が乗った場合などである。実際には、図７に示すように、前照灯からの光は地面を照らすため下向きの配光となる。図９では、図７に示した配光よりも下向きの配光となっている。つまり、車体が後方に傾斜した状態の図９に示される照射領域は、図７に示される照射領域よりも下側に形成される。つまり、図９で照射面１９０に達している光のＹ軸方向の位置は、図７で照射面１９０に達している光のＹ軸方向の位置よりもマイナス側にある。このことから、実際には、車体は後方に傾斜しているため、図７の状態と同様に、照射領域は光源１０１の正面の少し下側に形成される。車体が後方に傾斜した場合でも、車体が前後に傾斜していない場合と同様に、最適な配光が提供される。また、前照灯は、対向車に眩惑を与えることなく最適な配光を提供できる。
【００６９】
上述のように、導光ユニット１３２は板形状をしている。または、導光ユニット１３２は板形状の部分を有している。一方、投射レンズ１０３は、導光部材１０２から広がりながら出射された光を入射させる。「広がりながら出射された光」とは、発散角を持った光のことである。このため、投射レンズ１０３のＹ軸方向の寸法は、導光ユニット１３２のＹ軸方向の寸法よりも大きくなる。駆動部１１２の並進部材１５１は、板形状をしている。このため、並進部材１５１のＹ軸方向の寸法は、薄く設計することが容易である。また、送りねじ１５０は、棒状の部品である。そして、送りねじ１５０は、Ｘ軸に平行に配置されている。そのため、送りねじ１５０のＹ軸方向の寸法は、小さく設計することが容易である。
【００７０】
実施の形態１では、投射レンズ１０３を回転駆動するための送りねじ１５０及び並進部材１５１は、導光ユニット１３２の＋Ｙ軸側に配置されている。そして、並進部材１５１は、導光ユニット１３２の＋Ｙ軸側を、送りねじ１５０に沿ってＸ軸方向に移動する。つまり、投射レンズ１０３と導光ユニット１３２とのＹ軸方向の寸法差の部分に、投射レンズ１０３を駆動するための並進部材１５１及び送りねじ１５０を配置する。「投射レンズ１０３と導光ユニット１３２とのＹ軸方向の寸法差の部分」は、後述する図１２に示す空間に相当する。これらの構成により、投射レンズ１０３、レンズホルダ１０６、導光ユニット１３２及び駆動部１１２を、容易にコンパクトに配置することができる。
【００７１】
また、前照灯ユニット１００の配光パターンは、上述のような横長の形状でなく、配光領域の一部を高照度化するための配光パターンの場合もある。このような場合には、例えば、配光パターンは正方形形状等になる。つまり、導光部材１０２の出射面は正方形形状等になる。このような場合でも、導光部材１０２の出射面から出射した光は、発散角を持って、広がりながら投射レンズ１０３に入射する。このため、導光部材１０２の出射面の高さ方向（Ｙ軸方向）の寸法は、投射レンズ１０３の高さ方向（Ｙ軸方向）の寸法よりも短くなる。つまり、導光部材１０２の上側（＋Ｙ軸方向）または導光部材１０２の下側（−Ｙ軸方向）には、並進部材１５１及び送りねじ１５０を配置する空間を確保することができる。これは、後述する実施の形態でも同様である。
【００７２】
なお、導光部材１０２と投射レンズ１０３との寸法差は、Ｘ軸方向にも生じる。このため、駆動部１１２の構成によっては、駆動部１１２を導光部材１０２のＸ軸方向に生じる空間に配置することもできる。これは、後述する実施の形態でも同様である。
【００７３】
また、実施の形態１で示した駆動部１１２の構成をＸ軸方向に生じる空間に配置することで、投射レンズ１０３を容易にＹ軸回りに回転させることができる。つまり、Ｚ軸に平行な軸を回転軸として、駆動部１１２を９０度回転させた構成である。これにより配光を左右方向に移動させることができる。これは、後述する実施の形態でも同様である。
【００７４】
また、並進部材１５１を移動させる構成の駆動部１１２を、板形状の導光部材１０２のそばに配置する場合には、導光部材１０２の上下方向側に配置することで、並進部材１５１の移動長さを容易に確保できる。なぜなら、一般的には、配光パターンから考えて、導光部材１０２のＹ軸方向の長さよりもＸ軸方向の長さの方が長いからである。これは、後述する実施の形態のスライダ等でも同様である。
【００７５】
＜変形例＞
また、前照灯には、複数の光源からの配光を重ね合わせて照明領域を実現するものがある。図１０は、本実施の形態１で説明している前照灯ユニット１００を複数並べて、一つの前照灯ユニット１６０として構成した斜視図である。光源を複数用いる従来の前照灯では、光源、ヒートシンクおよび投射レンズ等を一体として駆動して光軸調整を行っている。この場合には、光軸調整を行う部材が大型となり、この部材を動かすアクチュエータおよび駆動機構なども大きくなる。
【００７６】
図１１は、本実施の形態１で説明している前照灯ユニット１６０の駆動部分を示す斜視図である。前照灯ユニット１６０は、光源１０１、導光部材１０２および投射レンズ１０３を３組備えている。光源１０１、導光部材１０２および投射レンズ１０３を組み立てたものを前照灯モジュール１６５とよぶ。ここで、ベース部１０４は共通部品としている。また、前照灯ユニット１６０は、レンズホルダを共通部品とした一体レンズホルダ１６１を用いている。
【００７７】
前照灯ユニット１６０は、３つの前照灯モジュール１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃを有している。前照灯モジュール１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃは、Ｘ軸に平行に配置されている。−Ｘ軸方向の位置には、光源１０１ａ、導光部材１０２ａおよび投射レンズ１０３ａを備えた前照灯モジュール１６５ａが配置されている。Ｘ軸方向の中心位置には、光源１０１ｂ、導光部材１０２ｂおよび投射レンズ１０３ｂを備えた前照灯モジュール１６５ｂが配置されている。＋Ｘ軸方向の位置には、光源１０１ｃ、導光部材１０２ｃおよび投射レンズ１０３ｃを備えた前照灯モジュール１６５ｃが配置されている。
【００７８】
本実施の形態１によれば、光源１０１が複数あった場合でも、前照灯ユニット１００に備えられていたレンズホルダ１０６を一体化した一体レンズホルダ１６１を用いることができる。一体レンズホルダ１６１は、Ｘ軸方向に投射レンズ１０３ａ、投射レンズ１０３ｂおよび投射レンズ１０３ｃを並べて保持している。一体レンズホルダ１６１の−Ｘ軸方向には、投射レンズ１０３ａが保持されている。一体レンズホルダ１６１のＸ軸方向の中心位置の部分には、投射レンズ１０３ｂが保持されている。一体レンズホルダ１６１の＋Ｘ軸方向には、投射レンズ１０３ｃが保持されている。つまり、投射レンズ１０３ｂは、投射レンズ１０３ａと投射レンズ１０３ｃとの間に配置されている。
【００７９】
一体レンズホルダ１６１は、レンズホルダ１０６と同様のスライド面１２９を有している。スライド面１２９は、一体レンズホルダ１６１のＸ軸方向の中心位置の部分の−Ｚ軸方向側に形成されている。駆動部１１２は、前照灯モジュール１６５ｂの位置に取り付けられている。前照灯ユニット１６０の導光部材１０２ｂ、送りねじ１５０及び並進部材１５１の位置関係は、前照灯ユニット１００の導光部材１０２、送りねじ１５０及び並進部材１５１の位置関係と同じである。前照灯ユニット１６０は、前照灯ユニット１００と同じ駆動部１１２で、投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの光軸を調整できる。なお、図１１では、駆動部１１２の内部が見られるように、モータホルダ１５２の天板部１５６を切り欠いて示している。
【００８０】
一体レンズホルダ１６１の回転動作により、各投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは同時に回転する。車体の姿勢変化に応じて、モータ１１３により並進部材１５１をＸ軸方向に移動させる。これにより、一体レンズホルダ１６１が回転し、全ての前照灯モジュール１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃの光軸を調整することができる。このため、前照灯モジュールごとに光軸調整を行う必要がない。
【００８１】
本実施の形態１では、スライド面１２９をレンズホルダ１０６に設け、摺動ピン１３１を並進部材１５１に設けている。しかし、本発明はスライド面１２９を並進部材１５１に設け、摺動ピン１３１をレンズホルダ１０６に設けた場合でも、同等な効果が得られる。しかし、Ｘ軸方向にスペースを取らない摺動ピン１３１を並進部材１５１に設けた方が、送りねじ１５０を短くすることができる。これにより、駆動部１１２を小型化することができる。
【００８２】
本実施の形態１では、投射レンズ１０３をレンズホルダ１０６に取り付けて、レンズホルダ１０６をベース部１０４に回転可能に取り付けている。しかし、投射レンズ１０３をベース部１０４に取り付ける方法はこれに限らない。例えば、投射レンズ１０３をプラスチックで作製する場合には、投射レンズ１０３に回転ピン１２８ａ，１２８ｂおよびスライド面１２９を直接設けることも可能である。この場合には、レンズホルダ１０６を用いなくてもよい。しかし、投射レンズ１０３に回転ピン１２８ａ，１２８ｂおよびスライド面１２９を直接設けると、レンズ面などにひずみが発生し易くなり、投射レンズ１０３の光学性能を確保し難いという問題がある。
【００８３】
また、レンズホルダ１０６を回転可能に取り付ける方法として、転がり軸受けなどを用いることもできる。また、投射レンズ１０３をレンズホルダ１０６に固定ピン１３３ａ、１３３ｂを用いて取り付けているが、投射レンズ１０３をレンズホルダ１０６に接着により固定することもできる。また、投射レンズ１０３をレンズホルダ１０６にねじ留めにより固定することもできる。
【００８４】
本実施の形態１では、歯車を用いてモータ１１３の動力を送りねじに伝達している。しかし、歯車の代わりに、ベルトおよびプーリを用いることもできる。また、リンク機構などを用いてもよい。また、本実施の形態１で用いるモータは、例えば、直流モータ、ステッピングモータまたは超音波モータなどでもよい。
【００８５】
本実施の形態１では、導光ユニット１３２を用いて導光部材１０２をベース部１０４に取り付けている。しかし、導光部材１０２の保持方法はこれに限らない。ベース部１０４に導光部材１０２を保持する構造を直接設けることも可能である。この場合には、少なくとも導光ユニット１３２の調整ベース１３６または導光部材ベース１３７を用いなくてもよい。
【００８６】
以上のように、前照灯ユニット１００，１６０は、送りねじ１５０を導光部材１０２の＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向の位置に配置して、並進部材１５１の摺動ピン１３１を移動させている。この配置により、並進部材１５１は、新たに空間を設けることなく移動できる。そして、前照灯ユニット１００，１６０は、小型化できる。
【００８７】
図１２は実施の形態１に係る前照灯ユニット１００の光学系の構成要素を示した構成図である。本発明における構成では、導光部材１０２の上側（＋Ｙ軸方向）に空間１０７を有する。また、導光部材１０２の下側（−Ｙ軸方向）に空間１０８を有する。空間１０７，１０８は、図１２中では破線で示している。従って、前照灯ユニット１００，１６０では、送りねじ１５０を導光部材１０２の＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向の位置に配置することができる。送りねじ１５０を空間１０７，１０８の位置に配置することで、並進部材１５１は、新たに空間を必要とせずに、送りねじ１５０に沿って移動できる。そして、前照灯ユニット１００，１６０は、小型化できる。
【００８８】
つまり、空間１０７，１０８を通る並進部材１５１の高さ（Ｙ軸方向の長さ）分だけ前照灯ユニット１００，１６０を薄くすることができる。並進部材１５１の高さが空間１０７，１０８の高さより大きい場合には、空間１０７，１０８の高さ分だけ前照灯ユニット１００，１６０を薄くすることができる。また、並進部材１５１の高さが空間１０７，１０８の高さより小さい場合には、並進部材１５１の高さ分だけ前照灯ユニット１００，１６０を薄くすることができる。
【００８９】
多灯型前照灯では、一般的に、各光学モジュールを車両の左右方向（Ｘ軸方向）に並べて配置している。このため、薄型の前照灯ユニット１００，１６０は、車両のデザインの自由度を増すことができる。
【００９０】
前照灯ユニット１００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３及び駆動部１１２を備える。光源１０１は、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２は、光源１０１から出射された光線を入射して発散角を持った面状の光を出射する。投射レンズ１０３は、導光部材１０２から出射された面状の光を入射して前方に投射する。駆動部１１２は、導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係を変更する。駆動部１１２は、導光部材１０２から導光部材１０２の光軸に垂直な方向で、投射レンズ１０３の光軸方向から光学的に見て、投射レンズ１０３と重なる領域に配置される。
【００９１】
「光学的に見て」とは、例えば、導光部材１０２から出射された光が、ミラー等で反射されて投射レンズ１０３に入射する場合には、ミラー等によって折り曲げられた光軸を直線状に変更して見るということである。
【００９２】
また、ここで「領域」とは、例えば、図１２に示された空間１０７，１０８に相当する。
【００９３】
駆動部１１２は、接触子１３１を有する駆動部材１５１を有する。駆動部材１５１は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動する。導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係の変更には、投射レンズ１０３が有するスライド面１２９及びスライド面１２９の上を接しながら移動する駆動部材１５１が有する前記接触子１３１を用いる。
【００９４】
実施の形態１では、駆動部材は、並進部材１５１として説明している。
【００９５】
「投射レンズ１０３が有するスライド面１２９」とは、例えば、投射レンズ１０３にスライド面１２９が一体で形成されている場合も含まれる。また、実施の形態１で示したように、スライド面１２９を有するレンズホルダ１０６を投射レンズ１０３に取り付ける場合も含まれる。
【００９６】
実施の形態１では、送りねじ１５０は、Ｘ軸に平行に配置されている。しかし、例えば、送りねじ１５０をＺ−Ｘ平面に平行でＸ軸に対して角度を持って配置しても、同様の効果を得ることができる。
【００９７】
駆動部１１２は、スライド面１２９を有する駆動部材１５１を有することができる。駆動部材１５１は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動する。導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係の変更には、投射レンズ１０３が有する接触子１３１及び接触子１３１に接しながら移動する前記駆動部材１５１が有する前記スライド面１２９を用いることができる。
【００９８】
本実施の形態１では、スライド面１２９をレンズホルダ１０６に設け、摺動ピン１３１を並進部材１５１に設けている。しかし、本発明はスライド面１２９を並進部材１５１に設け、摺動ピン１３１をレンズホルダ１０６に設けた場合でも、同等な効果が得られる。
【００９９】
「投射レンズ１０３が有する接触子１３１」とは、例えば、投射レンズ１０３に接触子１３１が一体で形成されている場合も含まれる。また、接触子１３１を有するレンズホルダ１０６を投射レンズ１０３に取り付ける場合も含まれる。
【０１００】
駆動部材１５１は、送りねじ１５０のねじ効果により送りねじ１５０の軸方向に移動する。ここで、「ねじ効果」とは、ねじの有する回転運動を直線運動に変換する効果である。
【０１０１】
実施の形態１では、送りねじ１５０の軸方向は、Ｘ軸方向である。
【０１０２】
投射レンズ１０３は、水平方向に平行な軸を中心として回転する。
【０１０３】
実施の形態１では、水平方向は、Ｘ軸方向である。また、軸は、回転ピン１２８ａ，１２８ｂの形成する軸である。
【０１０４】
前照灯ユニット１６０は、複数の前照灯モジュール１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃを備える。複数の前照灯モジュール１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃは、光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ及び投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを個別に有する。駆動部１１２は、複数の前照灯モジュール１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃの有する投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置をまとめて変更する。
【０１０５】
「個別に有する」とは、例えば、前照灯モジュール１６５ａは、光源１０１ａ、導光部材１０２ａ及び投射レンズ１０３ａを有することである。また、前照灯モジュール１６５ｂは、光源１０１ｂ、導光部材１０２ｂ及び投射レンズ１０３ｂを有することである。また、前照灯モジュール１６５ｃは、光源１０１ｃ、導光部材１０２ｃ及び投射レンズ１０３ｃを有することである。
【０１０６】
「まとめて変更する」とは、例えば、駆動部１１２が投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを一度に動かすことである。
【０１０７】
実施の形態１に係る前照灯ユニット１００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３及び駆動部１１２を備える。光源１０１は、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２は、光源１０１から出射された光線を入射して面状の光を出射する。投射レンズ１０３は、導光部材１０２から出射された面状の光を入射して前方に投射することで照射領域を形成する。駆動部１１２は、導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係を変更する。駆動部１１２は、摺動ピン（接触子）１３１又はスライド面１２９を有する並進部材（駆動部材）１５１を有する。並進部材（駆動部材）１５１は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、位置関係の変更には、投射レンズ１０３に取り付けられたスライド面１２９及びスライド面１２９の上を接しながら移動する並進部材（駆動部材）１５１の有する摺動ピン（接触子）１３１又は投射レンズ１０３に取り付けられた摺動ピン（接触子）１３１及び摺動ピン（接触子）１３１に接しながら移動する並進部材（駆動部材）１５１の有するスライド面１２９を用いる。
【０１０８】
実施の形態２．
図１３は、実施の形態２に係る前照灯ユニット２００の分解背面斜視図である。図１４は、前照灯ユニット２００を組み立てた状態の背面斜視図である。図１５は、前照灯ユニット２００を組み立てた状態の前面斜視図である。
【０１０９】
説明を容易にするため、各図中にＸＹＺ直交座標軸を示す。以下の説明において、前照灯ユニット２００の前方を＋Ｚ軸方向とし、後方を−Ｚ軸方向とする。前方を向いて右側を＋Ｘ軸方向とし、左側を−Ｘ軸方向とする。前照灯ユニット２００の上方向（空の方向）を＋Ｙ軸方向として、前照灯ユニット２００の下方向（地面の方向）を−Ｙ軸方向とする。前照灯ユニット２００を後方（−Ｚ軸方向）から見た際に、Ｚ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＺ方向とし、反時計回りを−ＲＺ方向とする。また、前照灯ユニット２００左側（−Ｘ軸方向）から見た際に、Ｘ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＸ方向とし、反時計回りを−ＲＸ方向とする。
【０１１０】
前照灯ユニット２００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３および駆動部２１２を備える。また、前照灯ユニット２００は、レンズホルダ２０６およびベース部２０４を備えることができる。
【０１１１】
前照灯ユニット１００は、送りねじ１５０および並進部材１５１を用いて摺動ピン１３１をＸ軸方向に移動させている。しかし、前照灯ユニット２００は、ラック２２３を有するスライダ２１７を用いて摺動ピン２３１をＸ軸方向に移動させる点で異なる。「スライダ」とは、摺動部品のことである。「摺動」とは、滑らせて動かすことである。つまり、「摺動部品」とは、滑らせて動かす部品のことである。
【０１１２】
また、前照灯ユニット１６０は、一体レンズホルダ１６１に投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを保持することで、一度に投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを回転させている。しかし、前照灯ユニット２６０は、各前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃのスライダを一体とした連結スライダ２２７を用いることで、一度に投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを回転させている点で異なる。各前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃは、個別にレンズホルダ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃを有している。
【０１１３】
実施の形態１で説明した前照灯ユニット１００の構成要素と同様の構成要素には、同一符号を付し、その説明を省略する。前照灯ユニット１００の構成要素と同様の構成要素は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３、導光部材ホルダ１０５、モータ１１３および放熱器１２６である。
【０１１４】
なお、投射レンズ１０３は、実施の形態１で説明したフランジおよび保持穴１３４ａ，１３４ｂを省いて図を描いている。また、以下の説明も省略する。また、導光部材ホルダ１０５は、実施の形態１で説明した調整ベース１３６、導光部材ベース１３７および板ばね１３８を省いて図を描いている。また、以下の説明も省略する。
【０１１５】
＜前照灯ユニット２００の構成＞
光源１０１は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、キセノンランプまたはハロゲンランプなどである。また、光源１０１として、エレクトロルミネッセンス素子又は半導体レーザ等を用いることもできる。以下の説明では、光源１０１をＬＥＤとして説明する。光源１０１には光源１０１から発せられる熱を外部へ逃がすための放熱器１２６が取り付けられている。光源１０１はベース部２０４に直接固定されるか、または放熱器１２６を介してベース部２０４に固定される。
【０１１６】
導光部材１０２は、例えばライトガイド又はライトパイプなどである。導光部材１０２は、光源１０１の前面（＋Ｚ軸方向）に配置される。導光部材１０２は、導光部材ホルダ１０５に保持される。導光部材ホルダ１０５は、ベース部２０４に保持される。つまり、導光部材１０２は、導光部材ホルダ１０５を介してベース部２０４に保持される。ライドガイドのように、導光部材１０２の全ての表面が光学面である場合には、導光部材ホルダ１０５を用いて導光部材１０２を保持することで、導光部材１０２に与える光学的影響を極力小さくすることができる。
【０１１７】
投射レンズ１０３は、レンズホルダ２０６に保持されている。投射レンズ１０３は、光源１０１から放射された光を透過して前方（＋Ｚ軸方向）に投射する。レンズホルダ２０６は導光部材１０２の前面側（＋Ｚ軸方向側）に配置されている。
【０１１８】
レンズホルダ２０６は、回転ピン２２８ａ，２２８ｂおよびスライド面２２９を有している。回転ピン２２８ａ，２２８ｂは、Ｘ軸に平行な軸である。回転ピン２２８ａ，２２８ｂは、同軸上に配置されている。つまり、回転ピン２２８ａおよび回転ピン２２８ｂは、同軸で、Ｘ軸に平行な軸を有する。回転ピン２２８ａは、レンズホルダ２０６の＋Ｘ軸方向の外側の面上に配置されている。回転ピン２２８ａは、レンズホルダ２０６のＹ軸方向の中心位置に配置されている。回転ピン２２８ａは、＋Ｘ軸方向に伸びている。回転ピン２２８ｂは、レンズホルダ２０６の−Ｘ軸方向の外側の面上に配置されている。回転ピン２２８ｂは、レンズホルダ２０６のＹ軸方向の中心位置に配置されている。回転ピン２２８ｂは、−Ｘ軸方向に伸びている。回転ピン２２８ａは、ベース部２０４に設けられた回転穴２３０ａに挿入される。回転ピン２２８ｂは、ベース部２０４に設けられた回転穴２３０ｂに挿入される。回転穴２３０ａ，２３０ｂは、Ｘ軸方向に平行な穴である。回転穴２３０ａ，２３０ｂは、回転ピン２２８ａ，２２８ｂに対応する位置に配置されている。レンズホルダ２０６は、ベース部２０４に対してＸ軸に平行な軸まわりに回転可能に保持されている。
【０１１９】
＜駆動部２１２＞
駆動部２１２は、スライダ２１７を有している。駆動部２１２は、モータ１１３、ウォームスクリュー２１４、ウォームホイール２１５、平歯歯車２１６を有することができる。
【０１２０】
モータ１１３は、モータの回転軸がＸ軸と平行となるように、ベース部２０４に保持される。モータ１１３の軸は、ベース部２０４に設けられた固定穴１１８に通される。モータ１１３は、例えば、固定穴１１８の周囲に設けられた穴からネジ等を用いてベース部２０４に取り付けられる。モータ１１３は、例えば、直流モータまたはステッピングモータ等である。モータ１１３の軸にはウォームスクリュー２１４が取り付けられている。図１３では、ウォームスクリュー２１４は、モータ１１３の軸の先端部に取り付けられている。ウォームスクリュー２１４の先端部は、ベース部２０４に設けられた支持穴２１９に挿入されている。つまり、モータ１１３は、回転軸を固定穴１１８に通して、ハウジングがベース部２０４に保持されている。
【０１２１】
また、回転軸に取り付けられたウォームスクリュー２１４の先端部は、回転可能に支持穴２１９に支持されている。ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは、ベース部２０４に設けられた回転軸２２０に挿入される。回転軸２２０は、Ｙ軸に平行なピンで、ベース部２０４から＋Ｙ軸方向に伸びている。ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは、ベース部２０４に対してＹ軸に平行な軸まわりに回転可能な状態で保持されている。ただし、ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは一体となっている。このため、ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは互いに滑ることなく回転する。ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６との回転方向および回転角度は同じである。
【０１２２】
スライダ２１７は、直動溝２２１、摺動ピン２３１およびラック２２３を備える。スライダ２１７は、駆動部材である。図１３では、スライダ２１７は、板形状をしている。スライダ２１７は、長方形の形状をしている。スライダ２１７は、Ｚ−Ｘ平面に平行に配置されている。ベース部２０４には、２つの直動ピン２２４が設けられている。直動ピン２２４は、Ｙ軸に平行なピンで、ベース部２０４から＋Ｙ軸方向に伸びている。２つの直動ピン２２４は、Ｘ軸に平行で互いに離れて配置されている。２つの直動ピン２２４は、スライダ２１７の直動溝２２１に挿入される。スライダ２１７は、２つの直動ピン２２４にガイドされて、ベース部２０４に対してＸ軸方向に並進できる。そして、スライダ２１７は、２つの直動ピン２２４によりベース部２０４に保持されている。
【０１２３】
摺動ピン２３１は、スライダ２１７の＋Ｚ軸側の面上に配置されている。図１３では、摺動ピン２３１は、スライダ２１７の＋Ｚ軸側の側面上に配置されている。摺動ピン２３１は、＋Ｚ軸方向に伸びたピンである。摺動ピン２３１の先端部は、半球形状となっている。摺動ピン２３１は、スライド面２２９に対する接触子である。
【０１２４】
ウォームスクリュー２１４は、ウォームホイール２１５とかみ合っている。また、平歯歯車２１６は、ラック２２３とかみ合っている。モータ１１３の回転軸が回転すると、ウォームスクリュー２１４はＸ軸に平行な軸まわりに回転する。ウォームスクリュー２１４が回転すると、ウォームホイール２１５はＹ軸に平行な軸まわりに回転する。これと同時に、平歯歯車２１６もＹ軸に平行な軸まわりに回転する。平歯歯車２１６が回転すると、スライダ２１７は直動ピン２２４にガイドされて、Ｘ軸方向に移動する。
【０１２５】
スライダ２１７の摺動ピン２３１は、レンズホルダ２０６に設けられたスライド面２２９と接するように、ベース部２０４上に配置されている。また、レンズホルダ２０６は、ベース部２０４と、ばね（図示せず）で接続されている。このばねは、例えば、引張コイルばねで、スライド面２２９が摺動ピン２３１に接する方向にレンズホルダ２０６を回転させる。このばねは、レンズホルダ２０６に対して、回転ピン２２８ａ，２２８ｂまわりの回転力を与える。図１３では、このばねは、レンズホルダ２０６に対して、−ＲＸ方向の回転力を与えている。このばねによって、スライド面２２９は、摺動ピン２３１と常に接した状態となっている。
【０１２６】
例えば、レンズホルダ２０６が−ＲＸ方向に回転するように、レンズホルダ２０６とベース部２０４とを引張コイルばねで接続する。実施の形態１と、引張コイルばねによるレンズホルダ２０６の回転方向が異なるのは、レンズホルダ１０６はスライド面１２９が＋Ｙ軸側に形成されているのに対して、レンズホルダ２０６はスライド面２２９が−Ｙ軸側に形成されているからである。
【０１２７】
＜レンズホルダ２０６の動作＞
図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）および図１６（Ｃ）は、スライダ２１７をモータ１１３で駆動させた際の、レンズホルダ２０６の動作の様子を示した図である。図１６（Ａ）は、スライダ２１７がＸ軸方向の移動範囲の＋Ｘ軸方向の端の位置にあり、レンズホルダ２０６がＸ軸に平行な軸を回転軸として−ＲＸ方向に回転している状態を示している。図１６（Ｂ）は、スライダ２１７がＸ軸方向の移動範囲の中間位置にあり、レンズホルダ２０６がＸ軸に平行な軸を回転軸として、回転範囲の中間位置にある状態を示している。図１６（Ｃ）は、スライダ２１７がＸ軸方向の移動範囲の−Ｘ軸方向の端の位置にあり、レンズホルダ２０６がＸ軸に平行な軸を回転軸として＋ＲＸ方向に回転している状態を示している。
【０１２８】
スライド面２２９は、−Ｚ軸方向を向いた面である。スライド面２２９は、−Ｘ軸方向に行くほど−Ｚ軸方向に位置するように傾斜している。このため、スライダ２１７が−Ｘ軸方向に移動すると、摺動ピン２３１は、スライド面２２９上の−Ｘ軸方向の位置へと移動する。「スライダ２１７が−Ｘ軸方向に移動する」ことは、図１６（Ａ）から図１６（Ｂ）の状態となり、さらに図１６（Ｂ）から図１６（Ｃ）の状態となることで、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）および図１６（Ｃ）に示されている。このため、スライド面２２９は、＋Ｚ軸方向に移動する。これにより、レンズホルダ２０６はＸ軸に平行な軸（回転ピン２２８ａ，２２８ｂ）まわりに＋ＲＸ方向に回転する。また、レンズホルダ２０６は、上述のばねにより−ＲＸ方向に引っ張られている。このため、スライド面２２９と摺動ピン２３１とが接した状態で、レンズホルダ２０６は回転する。
【０１２９】
一方、スライダ２１７が＋Ｘ軸方向に移動すると、摺動ピン２３１は、スライド面２２９上の＋Ｘ軸方向の位置へと移動する。「スライダ２１７が＋Ｘ軸方向に移動する」ことは、図１６（Ｃ）から図１６（Ｂ）の状態となり、さらに図１６（Ｂ）から図１６（Ａ）の状態となることで、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）および図１６（Ｃ）に示されている。このため、スライド面２２９は、−Ｚ軸方向に移動する。これにより、レンズホルダ２０６はＸ軸に平行な軸（回転ピン２２８ａ，２２８ｂ）まわりに−ＲＸ方向に回転する。また、レンズホルダ２０６は、上述のばねにより−ＲＸ方向に引っ張られている。摺動ピン２３１は、ばねの力に反してスライド面２２９を＋Ｚ方向に押す。このため、スライド面２２９と摺動ピン２３１とが接した状態で、レンズホルダ２０６は回転する。
【０１３０】
以上のように、スライダ２１７がＸ軸方向に移動して、摺動ピン２３１をＸ軸方向に移動させることで、レンズホルダ２０６および投射レンズ１０３がＸ軸に平行な軸（回転ピン２２８ａ，２２８ｂ）まわりに回転する。
【０１３１】
＜光線軌跡の変化＞
図１７、図１８及び図１９は、光源１０１から出射される光線の軌跡を示した模式図である。なお、図１７、図１８及び図１９には、説明に関係のない導光部材ホルダ１０５および放熱器１２６等は図示せず、光源１０１、導光部材１０２及び投写レンズ１０３を図示している。図１７、図１８及び図１９は、＋Ｘ軸方向から−Ｘ軸方向を見た図である。また、図１７、図１８及び図１９の照射面１９０は、実施の形態１で説明した照射面１９０と同様である。
【０１３２】
車体が前後に傾斜していない場合には、スライダ２１７は、レンズホルダ２０６および投射レンズ１０３が基準位置となるような位置にある。「基準位置」とは、車体が前後に傾斜していない状態で、光が照射領域に照射されるレンズホルダ２０６および投射レンズ１０３の位置である。図１７では、例えば、投射レンズ１０６の光軸と光源１０１の光軸とが一致する位置である。例えば、図１６（Ｂ）の状態である。光源１０１から発せられる光は、導光部材１０２を透過して、投射レンズ１０３から出射される。つまり、光源１０１から発せられる光は、導光部材１０２に入射して、導光部材１０２の内部を＋Ｚ軸方向に進行する。導光部材１０２から出射された光は、投射レンズ１０３に入射する。投射レンズ１０３を透過した光は、前方（＋Ｚ軸方向）に向けて投射レンズ１０３から出射される。
【０１３３】
図１７は、車体が前後に傾斜していない場合の光線軌跡を示す図である。つまり、図１７は、車体が地面に対して水平な状態の光線の軌跡を示している。図１７では、投射レンズ１０３から投射された光の光束は、全体としてＺ軸に平行に進行している。しかし、実際には前照灯から投射された光は、地面を照明するため下向きの配光となる。図１７では、説明を簡単にするために、光源１０１の正面に照射領域が形成されるような光線軌跡を示している。「正面」とは、車両が進む方向で、図では＋Ｚ軸方向である。図１７の車体が前後に傾斜していない状態では、照射領域は光源１０１の正面に形成される。なお、この光線軌跡の表示方法は、図７、図８及び図９と異なるが、表示方法の違いだけで、実際に車両に適用される形態がことなるものではない。
【０１３４】
車体が前方に傾斜した場合には、モータ１１３は、スライダ２１７を−Ｘ軸方向に移動させる。そして、レンズホルダ２０６および投射レンズ１０３は、回転ピン２２８ａ，２２８ｂを中心軸として＋ＲＸ方向に回転する。例えば、図１６（Ｃ）の状態である。この場合には、投射レンズから出射される光は上向き（＋Ｙ軸方向）に変わる。
【０１３５】
図１８は、車体が前方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。ただし、説明を簡単にするために、図１８では車体を傾斜させずに光線の軌跡を描いている。「車体が前方に傾斜した場合」とは、例えば、走行時にブレーキを掛けて減速をする場合などである。また、助手席に人または荷物が乗った場合などである。
【０１３６】
実際には、車体が傾斜していない場合には、前照灯から投射された光は地面を照らすため、下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするために、図１７に示すように、照射領域が光源１０１の正面に形成されるものとして説明している。このため、車体が前方に傾斜した場合を示す図１８では、前照灯から出射された光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方の上側に傾斜している。つまり、図１８の車体が前方に傾斜した状態では、照射領域は光源１０１の正面より上側に形成される。
【０１３７】
このことから、実際には、車体は前方に傾斜しているため、図１７の状態と同様に、照射領域は光源１０１の正面に形成される。車体が前方に傾斜した場合でも、車体が前後に傾斜していない場合と同様に、最適な配光が提供される。
【０１３８】
車体が後方に傾斜した場合には、モータ１１３は、スライダ２１７を＋Ｘ軸方向に移動させる。そして、レンズホルダ１０６および投射レンズ１０３は、回転ピン２２８ａ，２２８ｂを中心軸として−ＲＸ方向に回転する。例えば、図１６（Ａ）の状態である。この場合には、投射レンズから出射される光は下向き（−Ｙ軸方向）に変わる。
【０１３９】
図１９は、車体が後方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。ただし、説明を簡単にするために、図１９では車体を傾斜させずに光線の軌跡を描いている。「車体が後方に傾斜した場合」とは、例えば、速度を上げて加速している場合である。また、後部座席に人または荷物が乗った場合などである。
【０１４０】
実際には、車体が傾斜していない場合には、前照灯から投射された光は地面を照らすため、下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするために、図１７に示すように、照射領域が光源１０１の正面に形成されるものとして説明している。このため、車体が後方に傾斜した場合を示す図１９では、前照灯から出射された光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方の下側に傾斜している。つまり、図１９の車体が後方に傾斜した状態では、照射領域は光源１０１の正面より下側に形成される。
【０１４１】
このことから、実際には、車体は後方に傾斜しているため、図１７の状態と同様に、照射領域は光源１０１の正面に形成される。車体が後方に傾斜した場合でも、車体が前後に傾斜していない場合と同様に、最適な配光が提供される。また、前照灯は、対向車に眩惑を与えることなく最適な配光を提供できる。
【０１４２】
実施の形態２では、投射レンズ１０３を回転駆動するためのスライダ２１７は、導光部材ホルダ１０５の−Ｙ軸側に配置されている。そして、スライダ２１７は、導光部材ホルダ１０５の−Ｙ軸側をＸ軸方向に移動する。つまり、投射レンズ１０３と導光部材ホルダ１０５とのＹ軸方向の寸法差の部分に、投射レンズ１０３を駆動するためのスライダ２１７を配置する。これらの構成により、投射レンズ１０３、レンズホルダ２０６、導光部材ホルダ１０５及び駆動部２１２を、容易にコンパクトに配置することができる。なお、導光部材ホルダ１０５の中には導光部材１０２が保持されている。このため、ここでの導光部材ホルダ１０５は、実施の形態１の導光ユニット１３２に相当する。
【０１４３】
＜変形例＞
また、前照灯には、複数の光源からの配光を重ね合わせて照明領域を実現するものがある。図２０は、本実施の形態２で説明している前照灯ユニット２００を複数並べて、一つの前照灯ユニット２６０として構成した斜視図である。光源を複数用いる従来の前照灯では、光源、ヒートシンクおよび投射レンズ等を一体として駆動して光軸調整を行っている。この場合には、光軸調整を行う部材が大型となり、この部材を動かすアクチュエータおよび駆動機構なども大きくなる。
【０１４４】
前照灯ユニット２６０は、光源１０１、導光部材１０２および投射レンズ１０３を３組備えている。また、放熱器１２６を各光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに対して一つずつ設けている。しかし、実施の形態１に示したように各放熱器１２６を共通にし、一つの放熱器で構成してもよい。光源１０１、導光部材１０２および投射レンズ１０３を組み立てたものを前照灯モジュール２６５とよぶ。前照灯モジュール２６５は、レンズホルダ２０６を有することができる。
【０１４５】
図２１は、本実施の形態２で説明している前照灯ユニット２６０の駆動部分を示す斜視図である。前照灯ユニット２６０は、３つの前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃを有している。前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃは、Ｘ軸に平行に配置されている。しかし、前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃの投写レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの光軸は、Ｙ軸方向に互いにずれて配置されることができる。また、前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃの投写レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは、Ｚ軸方向に互いにずれて配置されることができる。これらの配置は、レンズホルダ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃと投写レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃとの位置関係を変更することで容易に達成できる。これらの配置により、前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃは自由度を持って配置され、前照灯のデザイン性を高められることができる。
【０１４６】
−Ｘ軸方向の位置には、光源１０１ａ、導光部材１０２ａおよび投射レンズ１０３ａを備えた前照灯モジュール２６５ａが配置されている。前照灯モジュール２６５ａは、レンズホルダ２０６ａを有することができる。Ｘ軸方向の中心位置には、光源１０１ｂ、導光部材１０２ｂおよび投射レンズ１０３ｂを備えた前照灯モジュール２６５ｂが配置されている。前照灯モジュール２６５ｂは、レンズホルダ２０６ｂを有することができる。＋Ｘ軸方向の位置には、光源１０１ｃ、導光部材１０２ｃおよび投射レンズ１０３ｃを備えた前照灯モジュール２６５ｃが配置されている。前照灯モジュール２６５ｃは、レンズホルダ２０６ｃを有することができる。導光部材１０２ａは、導光部材ホルダ１０５ａの内部に保持されている。導光部材１０２ｂは、導光部材ホルダ１０５ｂの内部に保持されている。導光部材１０２ｃは、導光部材ホルダ１０５ｃの内部に保持されている。
【０１４７】
本実施の形態２によれば、光源１０１が複数あった場合でも、前照灯ユニット２００に備えられていたスライダ２１７を一体化して、簡易に前照灯ユニット２６０を構成することができる。連結スライダ２２７は、３つのスライダ２１７を一体化したものである。連結スライダ２２７は、駆動部材である。連結スライダ２２７は、板形状の部材である。図２１では、連結スライダ２２７は、Ｘ軸方向に長い板形状の部材である。連結スライダ２２７の−Ｘ軸方向には、直動溝１２１ａを有する。連結スライダ２２７のＸ軸方向の中心位置には、直動溝１２１ｂを有する。連結スライダ２２７の＋Ｘ軸方向には、直動溝１２１ｃを有する。つまり、直動溝１２１ｂは、直動溝１２１ａと直動溝１２１ｃとの間に配置されている。
【０１４８】
ラック１２３は、連結スライダ２２７の−Ｚ軸方向側に形成されている。図２１では、ラック１２３は、連結スライダ２２７のＸ軸方向の中心位置の−Ｚ軸方向側に形成されている。つまり、駆動部２１２は、前照灯モジュール２６５ｂの位置に配置されている。しかし、駆動部２１２は、前照灯モジュール２６５ａの位置に配置されても構わない。また、駆動部２１２は、前照灯モジュール２６５ｃの位置に配置されても構わない。
【０１４９】
ベース部２０４は、直動ピン１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃを有している。直動ピン１２４ａは、直動溝１２１ａに挿入される。直動ピン１２４ｂは、直動溝１２１ｂに挿入される。直動ピン１２４ｃは、直動溝１２１ｃに挿入される。図２１では、直動ピン１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃは、各２本ずつ配置されているが、各１本ずつでも構わない。また、直動ピン１２４は、Ｘ軸方向の両端の直動ピン１２４ａ及び直動ピン１２４ｃの各１本の計２本でも構わない。
【０１５０】
モータ１１３は、ベース部２０４に保持されている。また、ウォームホイール１１５および平歯歯車１１６もベース部２０４に取り付けられている。ウォームスクリュー１１４は、ウォームホイール１１５にかみ合っている。平歯歯車１１６は、ラック１２３にかみ合っている。モータ１１３の軸が回転することで、モータ１１３の軸に取り付けられたウォームスクリュー１１４が回転する。ウォームスクリュー１１４が回転すると、ウォームホイール１１５および平歯歯車１１６が回転軸２２０を中心にして回転する。平歯歯車１１６が回転すると、ラック１２３がＸ軸方向に移動して、連結スライダ２２７がＸ軸方向に移動する。
【０１５１】
レンズホルダ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃは、スライド面２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃを有している。連結スライダ２２７は、各スライド面２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃに対応した摺動ピン２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃを有している。
【０１５２】
車体の姿勢の変化に応じて光軸を調整する際には、モータ１１３によって連結スライダ２２７をＸ軸方向に移動させる。連結スライダ２２７のＸ軸方向への移動に伴い、各摺動ピン２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃはＸ軸方向に移動する。摺動ピン２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃのＸ軸方向への移動に伴い、スライド面２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃはＸ軸に平行な軸まわりに回転する。スライド面２２９ａ、２２９ｂ、２２９ｃのＸ軸に平行な軸まわりの回転に伴い、各レンズホルダ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ及び各投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃはＸ軸に平行な軸まわりに回転する。
【０１５３】
本実施の形態２によれば、光源１０１が複数ある場合でも、連結スライダ２２７を用いることで、一つのアクチュエータで光軸を調整することができる。また、各スライド面２２９ａ、２２９ｂ、２２９ｃの傾斜角を変えることで、各レンズホルダ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃがＸ軸に平行な軸まわりに回転する回転量および回転速度を調整することができる。光学特性の異なる光学系を複数用いる場合には、各光学系の光軸の調整量が異なる可能性がある。このような場合には、それぞれの光学系に適した光軸の調整量が必要となる。本実施の形態２によれば、このような場合でも、最適な光軸調整を行うことができる。
【０１５４】
本実施の形態２では光源１０１が発する熱を逃がすために放熱器１２６を備えている。しかし、光源１０１をベース部２０４へ直接固定してベース部２０４自体で放熱が行える場合には、放熱器１２６を必ずしも備える必要はない。これは、実施の形態１及び後述する実施の形態３でも同様である。
【０１５５】
本実施の形態２では、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３、ベース部２０４および駆動部１１２を備える構成としている。しかし、本実施の形態２の構成要素はこれらに限られない。例えば、光源１０１と導光部材１０２との間に、配光を制御するレンズを備えることもできる。また、投射レンズ１０３は、１枚のレンズで構成されてもよい。また、投射レンズ１０３は、複数のレンズを用いて構成されてもよい。これも、実施の形態１及び後述する実施の形態３でも同様である。
【０１５６】
本実施の形態２では、導光部材ホルダ１０５を用いて、導光部材１０２をベース部２０４に保持している。しかし、導光部材１０２の保持方法はこれに限らない。ベース部２０４に導光部材１０２を保持する構造を直接設けることも可能である。この場合には、導光部材ホルダ１０５を用いなくてもよい。これも、実施の形態１及び後述する実施の形態３でも同様である。
【０１５７】
本実施の形態２では、駆動部２１２によりスライダ２１７をＸ軸方向に移動させている。しかし、スライダ２１７を移動させる方法はこれに限らない。例えば、直流モータ１１３はステッピングモータまたは超音波モータでもよい。また、スライダ２１７の並進運動を送りねじ機構を用いて実現することもできる。また、ベルトおよびプーリを用いて実現することもできる。また、リンク機構を用いて実現することもできる。
【０１５８】
本実施の形態２では、スライド面２２９をレンズホルダ２０６に設け、摺動ピン２３１をスライダ２１７に設けている。しかし、スライド面２２９をスライダ２１７に設け、摺動ピン２３１をレンズホルダ２０６に設けた場合でも、同等な効果が得られる。
【０１５９】
本実施の形態２では、レンズホルダ２０６を用いて、投射レンズ１０３をベース部２０４に回転可能に取り付けている。しかし、投射レンズ１０３を取り付ける方法はこれに限らない。例えば、投射レンズ１０３をプラスチックで作製する場合には、投射レンズ１０３に回転ピン２２８ａ，２２８ｂおよびスライド面２２９を直接設けることも可能である。この場合には、レンズホルダ２０６を用いなくてもよい。しかし、投射レンズ１０３に回転ピン２２８ａ，２２８ｂおよびスライド面２２９を直接設けると、レンズ面などにひずみが発生し易くなり、投射レンズ１０３の光学性能を確保し難いという問題がある。
【０１６０】
以上のように、前照灯ユニット２００は、スライダ２１７を導光部材１０２の＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向の位置に配置して、スライダ２１７の摺動ピン２３１を移動させている。この配置により、スライダ２１７は、新たに空間を設けることなく移動できる。そして、前照灯ユニット２００は、小型化できる。
【０１６１】
また、前照灯ユニット２６０は、連結スライダ２２７を導光部材１０２の＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向の位置に配置して、連結スライダ２２７の摺動ピン２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃを移動させている。この配置により、連結スライダ２２７は、新たに空間を設けることなく移動できる。そして、前照灯ユニット２６０は、小型化できる。
【０１６２】
つまり、図１２に示した空間１０７，１０８を通るスライダ２１７又は連結スライダ２２７の高さ（Ｙ軸方向の長さ）分だけ前照灯ユニット２００，２６０を薄くすることができる。スライダ２１７又は連結スライダ２２７の高さが空間１０７，１０８の高さより大きい場合には、空間１０７，１０８の高さ分だけ前照灯ユニット２００，２６０を薄くすることができる。また、スライダ２１７又は連結スライダ２２７の高さが空間１０７，１０８の高さより小さい場合には、スライダ２１７又は連結スライダ２２７の高さ分だけ前照灯ユニット２００，２６０を薄くすることができる。
【０１６３】
前照灯ユニット２００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３及び駆動部２１２を備える。光源１０１は、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２は、光源１０１から出射された光線を入射して発散角を持った面状の光を出射する。投射レンズ１０３は、導光部材１０２から出射された面状の光を入射して前方に投射する。駆動部２１２は、導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係を変更する。駆動部２１２は、導光部材１０２から導光部材１０２の光軸に垂直な方向で、投射レンズ１０３の光軸方向から光学的に見て、投射レンズ１０３と重なる領域に配置される。
【０１６４】
「光学的に見て」とは、例えば、導光部材１０２から出射された光が、ミラー等で反射されて投射レンズ１０３に入射する場合には、ミラー等によって折り曲げられた光軸を直線状に変更して見るということである。
【０１６５】
また、ここで「領域」とは、例えば、実施の形態１の図１２に示された空間１０７，１０８に相当する。
【０１６６】
駆動部２１２は、接触子２３１を有する駆動部材２１７を有する。駆動部材２１７は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動する。導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係の変更には、投射レンズ１０３が有するスライド面２２９及びスライド面２２９の上を接しながら移動する駆動部材２１７が有する前記接触子２３１を用いる。
【０１６７】
実施の形態２では、駆動部材は、スライダ２１７として説明している。
【０１６８】
「投射レンズ１０３が有するスライド面２２９」とは、例えば、投射レンズ１０３にスライド面２２９が一体で形成されている場合も含まれる。また、実施の形態２で示したように、スライド面２２９を有するレンズホルダ２０６を投射レンズ１０３に取り付ける場合も含まれる。
【０１６９】
実施の形態２では、スライダ２１７は、Ｘ軸に平行に移動する。しかし、例えば、スライダ２１７をＺ−Ｘ平面に平行でＸ軸に対して角度を持って移動させても、同様の効果を得ることができる。この場合には、摺動ピン２３１はＸ軸方向の移動と同時にＺ軸方向にも移動する。このため、スライド面２２９の傾きと同等の効果を得られる。
【０１７０】
駆動部２１２は、スライド面２２９を有する駆動部材２１７を有することができる。駆動部材２１７は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動する。導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係の変更には、投射レンズ１０３が有する接触子２３１及び接触子２３１に接しながら移動する前記駆動部材２１７が有する前記スライド面２２９を用いることができる。
【０１７１】
本実施の形態２では、スライド面２２９をレンズホルダ２０６に設け、摺動ピン２３１をスライダ２１７に設けている。しかし、本発明はスライド面２２９をスライダ２１７に設け、摺動ピン２３１をレンズホルダ２０６に設けた場合でも、同等な効果が得られる。
【０１７２】
「投射レンズ１０３が有する接触子２３１」とは、例えば、投射レンズ１０３に接触子２３１が一体で形成されている場合も含まれる。また、接触子２３１を有するレンズホルダ２０６を投射レンズ１０３に取り付ける場合も含まれる。
【０１７３】
駆動部材２１７は、板状のスライダである。
【０１７４】
実施の形態２では、駆動部材は、スライダ２１７として説明している。
【０１７５】
投射レンズ１０３は、水平方向に平行な軸を中心として回転する。
【０１７６】
実施の形態２では、水平方向は、Ｘ軸方向である。また、軸は、回転ピン２２８ａ，２２８ｂの形成する軸である。
【０１７７】
前照灯ユニット２６０は、複数の前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃを備える。複数の前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃは、光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ及び投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを個別に有する。駆動部２１２は、複数の前照灯モジュール２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃの有する投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置をまとめて変更する。
【０１７８】
「個別に有する」とは、例えば、前照灯モジュール２６５ａは、光源１０１ａ、導光部材１０２ａ及び投射レンズ１０３ａを有することである。また、前照灯モジュール２６５ｂは、光源１０１ｂ、導光部材１０２ｂ及び投射レンズ１０３ｂを有することである。また、前照灯モジュール２６５ｃは、光源１０１ｃ、導光部材１０２ｃ及び投射レンズ１０３ｃを有することである。
【０１７９】
「まとめて変更する」とは、例えば、駆動部２１２が投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを一度に動かすことである。
【０１８０】
実施の形態２に係る前照灯ユニット２００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３及び駆動部２１２を備える。光源１０１は、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２は、光源１０１から出射された光線を入射して面状の光を出射する。投射レンズ１０３は、導光部材１０２から出射された面状の光を入射して前方に投射することで照射領域を形成する。駆動部２１２は、導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係を変更する。駆動部２１２は、摺動ピン（接触子）２３１又はスライド面２２９を有するスライダ（駆動部材）２１７を有する。スライダ（駆動部材）２１７は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、位置関係の変更には、投射レンズ１０３に取り付けられたスライド面２２９及びスライド面２２９の上を接しながら移動するスライダ（駆動部材）２１７の有する摺動ピン（接触子）２３１又は投射レンズ１０３に取り付けられた摺動ピン（接触子）２３１及び摺動ピン（接触子）２３１に接しながら移動するスライダ（駆動部材）２１７の有するスライド面２２９を用いる。
【０１８１】
実施の形態２に係る前照灯ユニット２６０は、光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ、投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ及び駆動部２１２を備える。光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃから出射された光線を入射して面状の光を出射する。投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃから出射された面状の光を入射して前方に投射することで照射領域を形成する。駆動部２１２は、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに対する投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置関係を変更する。駆動部２１２は、摺動ピン（接触子）２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃ又はスライド面２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃを有する連結スライダ（駆動部材）２２７を有する。連結スライダ（駆動部材）２２７は、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、位置関係の変更には、投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに取り付けられたスライド面２２９及びスライド面２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃの上を接しながら移動する連結スライダ（駆動部材）２２７の有する摺動ピン（接触子）２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃ又は投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに取り付けられた摺動ピン（接触子）２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃ及び摺動ピン（接触子）２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃに接しながら移動する連結スライダ（駆動部材）２２７の有するスライド面２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃを用いる。
【０１８２】
実施の形態３．
図２２は、実施の形態３に係る前照灯ユニット３００の分解背面斜視図である。図２３は、前照灯ユニット３００を組み立てた状態の背面斜視図である。図２４は、前照灯ユニット３００を組み立てた状態の前面斜視図である。
【０１８３】
説明を容易にするため、各図中にＸＹＺ直交座標軸を示す。以下の説明において、前照灯ユニット３００の前方を＋Ｚ軸方向とし、後方を−Ｚ軸方向とする。前方を向いて右側を＋Ｘ軸方向とし、左側を−Ｘ軸方向とする。前照灯ユニット３００の上方向（空の方向）を＋Ｙ軸方向とし、前照灯ユニット３００の下方向（地面の方向）を−Ｙ軸方向とする。前照灯ユニット３００を後方（−Ｚ軸方向）から見た際に、Ｚ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＺ方向とし、反時計回りを−ＲＺ方向とする。また、前照灯ユニット３００を左側（−Ｘ軸方向）から見た際に、Ｘ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＸ方向とし、反時計回りを−ＲＸ方向とする。
【０１８４】
前照灯ユニット３００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３および駆動部３１２を備える。また、前照灯ユニット３００は、レンズホルダ３０６およびベース部３０４を備えることができる。
【０１８５】
前照灯ユニット１００は、送りねじ１５０および並進部材１５１を用いて摺動ピン１３１をＸ軸方向に移動させている。しかし、前照灯ユニット３００は、ラック２２３を有するスライダ３１７を用いてスライド面３２２をＸ軸方向に移動させる点で異なる。「スライダ」とは、摺動部品のことである。「摺動」とは、滑らせて動かすことである。つまり、「摺動部品」とは、滑らせて動かす部品のことである。
【０１８６】
また、前照灯ユニット１６０は、一体レンズホルダ１６１に投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを保持することで、一度に投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを回転させている。しかし、前照灯ユニット３６０は、各前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃのスライダを一体とした連結スライダ３２７を用いることで、一度に投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを回転させている点で異なる。各前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃは、個別にレンズホルダ３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃを有している。
【０１８７】
前照灯ユニット１００，２００は、レンズホルダ１０６，２０６がＸ軸回りに回転する。しかし、前照灯ユニット３００は、レンズホルダ３０６がＹ軸方向に並進移動する点が異なる。
【０１８８】
また、前照灯ユニット２００は、スライダ２１７が摺動ピン２３１を有している。しかし、前照灯ユニット３００は、摺動ピン２３１の代わりに、スライダ３１７がスライド面３２２を有している点で異なる。
【０１８９】
また、前照灯ユニット１００は、レンズホルダ１０６が回転ピン１２８ａ，１２８ｂおよびスライド面１２９を有している。前照灯ユニット２００は、レンズホルダ２０６が回転ピン２２８ａ，２２８ｂおよびスライド面２２９を有している。しかし、前照灯ユニット３００は、回転ピン１２８ａ，１２８，２２８ａ，２２８ｂおよびスライド面１２９，２２９の代わりに、レンズホルダ３０６がスライド穴３０７、スライドピン３０８およびスライドピン３０９を有している点で異なる。
【０１９０】
また、前照灯ユニット１００は、ベース部１０４が回転穴１３０ａ，１３０ｂを有している。前照灯ユニット２００は、ベース部２０４が回転穴２３０ａ，２３０ｂを有している。しかし、前照灯ユニット３００は、回転穴１３０ａ，１３０ｂ，２３０ａ，２３０ｂの代わりに、ベース部３０４がスライドシャフト３１０およびスライド溝３１１を有している点で異なる。
【０１９１】
実施の形態１で説明した前照灯ユニット１００の構成要素と同様の構成要素には、同一符号を付し、その説明を省略する。前照灯ユニット１００の構成要素と同様の構成要素は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３、導光部材ホルダ１０５、モータ１１３および放熱器１２６である。
【０１９２】
なお、投射レンズ１０３は、実施の形態１で説明したフランジおよび保持穴１３４ａ，１３４ｂを省いて図を描いている。また、以下の説明も省略する。また、導光部材ホルダ１０５は、実施の形態１で説明した調整ベース１３６、導光部材ベース１３７および板ばね１３８を省いて図を描いている。また、以下の説明も省略する。
【０１９３】
また、実施の形態２で説明した前照灯ユニット２００の構成要素と同様の構成要素には、同一符号を付し、その説明を省略する。前照灯ユニット２００の構成要素と同様の構成要素は、ウォームスクリュー２１４、ウォームホイール２１５、平歯歯車２１６、固定穴１１８、支持穴２１９、回転軸２２０、ラック２２３および直動ピン２２４である。
【０１９４】
＜前照灯ユニット３００の構成＞
光源１０１は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、キセノンランプまたはハロゲンランプなどである。また、光源１０１として、エレクトロルミネッセンス素子又は半導体レーザ等を用いることもできる。以下の説明では、光源１０１をＬＥＤとして説明する。光源１０１には光源１０１から発せられる熱を外部へ逃がすための放熱器１２６が取り付けられている。光源１０１はベース部３０４に直接固定されるか、または放熱器１２６を介してベース部３０４に固定される。
【０１９５】
導光部材１０２は、例えばライトガイド又はライトパイプなどである。導光部材１０２は、光源１０１の前面（＋Ｚ軸方向）に配置される。導光部材１０２は、導光部材ホルダ１０５に保持される。導光部材ホルダ１０５は、ベース部３０４に保持される。つまり、導光部材１０２は、導光部材ホルダ１０５を介してベース部３０４に保持される。ライドガイドのように、導光部材１０２の全ての表面が光学面である場合には、導光部材ホルダ１０５を用いて導光部材１０２を保持することで、導光部材１０２に与える光学的影響を極力小さくすることができる。
【０１９６】
投射レンズ１０３は、レンズホルダ３０６に保持されている。投射レンズ１０３は、光源１０１から放射された光を透過して前方（＋Ｚ軸方向）に投射する。レンズホルダ３０６は、導光部材１０２の前面側（＋Ｚ軸方向側）に配置されている。
【０１９７】
レンズホルダ３０６は、スライド穴３０７、スライドピン３０８，３０９を有している。スライド穴３０７は、Ｙ軸に平行な穴である。図２２では、レンズホルダ３０６の＋Ｘ軸方向側の端部に設けられている。スライドピン３０８およびスライドピン３０９は、Ｚ軸に平行なピンである。スライドピン３０８およびスライドピン３０９は、レンズホルダ３０６から−Ｚ軸方向に伸びている。スライドピン３０８は、レンズホルダ３０６の−Ｘ軸方向側の端部に設けられている。スライドピン３０９は、レンズホルダ３０６の＋Ｘ軸方向側の端部に設けられている。スライド穴３０７には、ベース部３０４に設けられているスライドシャフト３１０が挿入される。スライドピン３０８は、ベース部３０４に設けられているスライド溝３１１に挿入される。スライドピン３０９は、スライド面３２２に接している。
【０１９８】
スライドシャフト３１０は、Ｙ軸に平行なシャフトである。スライドシャフト３１０は、ベース部３０４から＋Ｙ軸方向に伸びている。スライドシャフト３１０は、ベース部３０４の＋Ｚ軸方向の端部であって、＋Ｘ軸方向の端部に設けられている。スライド溝３１１は、Ｙ軸に平行な溝である。スライド溝３１１は、ベース部３０４から＋Ｙ軸方向に伸びている。図２２では、Ｘ−Ｙ平面に平行な板状の部分に設けられている。スライド溝３１１は、ベース部３０４の＋Ｚ軸方向の端部であって、−Ｘ軸方向の端部に設けられている。スライド溝３１１の＋Ｙ軸方向の端部は、閉じておらず、開口部を有する。つまり、スライド溝３１１は、Ｕ字形状をしている。レンズホルダ３０６は、スライドシャフト３１０およびスライド溝３１１にガイドされてＹ軸方向に移動できる。
【０１９９】
つまり、レンズホルダ３０６は、ベース部３０４に対してＹ軸方向に並進可能に保持される。「並進」とは、剛体などにおいて、それを構成する各点が同一方向に平行移動することである。また、スライドピン３０８の先端部にはツバ３２５が設けられている。スライドピン３０８がスライド溝３１１に挿入された際に、ツバ１２５はスライド溝３１１の−Ｚ軸方向の面に掛かる。このため、レンズホルダ３０６は、スライドシャフト３１０（Ｙ軸に平行な軸）を中心軸として回転せずに、Ｙ軸方向に並進可能となる。
【０２００】
＜駆動部３１２＞
駆動部３１２は、スライダ３１７を有している。駆動部３１２は、モータ１１３、ウォームスクリュー２１４、ウォームホイール２１５、平歯歯車２１６を有することができる。
【０２０１】
モータ１１３は、モータの回転軸がＸ軸と平行となるように、ベース部３０４に保持される。モータ１１３の軸は、ベース部３０４に設けられた固定穴１１８に通される。モータ１１３は、例えば、固定穴１１８の周囲に設けられた穴からネジ等を用いてベース部３０４に取り付けられる。モータ１１３は、例えば、直流モータまたはステッピングモータ等である。モータ１１３の軸にはウォームスクリュー２１４が取り付けられている。図２２では、ウォームスクリュー２１４は、モータ１１３の軸の先端部に取り付けられている。ウォームスクリュー２１４の先端部は、ベース部３０４に設けられた支持穴２１９に挿入されている。つまり、モータ１１３は、回転軸を固定穴１１８に通して、ハウジングがベース部３０４に保持されている。
【０２０２】
また、回転軸に取り付けられたウォームスクリュー２１４の先端部は、回転可能に支持穴２１９に支持されている。ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは、ベース部３０４に設けられた回転軸２２０に挿入される。回転軸２２０は、Ｙ軸に平行なピンで、ベース部３０４から＋Ｙ軸方向に伸びている。ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは、ベース部３０４に対してＹ軸に平行な軸まわりに回転可能な状態で保持されている。ただし、ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは一体となっている。このため、ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６とは互いに滑ることなく回転する。ウォームホイール２１５と平歯歯車２１６との回転方向および回転角度は同じである。
【０２０３】
スライダ３１７は、直動溝２２１、スライド面３２２およびラック２２３を備える。スライダ３１７は、駆動部材である。図２２では、スライダ３１７は、板形状をしている。スライダ３１７は、長方形の形状をしている。スライダ３１７は、Ｚ−Ｘ平面に平行に配置されている。ベース部３０４には、２つの直動ピン２２４が設けられている。直動ピン２２４は、Ｙ軸に平行なピンで、ベース部３０４から＋Ｙ軸方向に伸びている。２つの直動ピン２２４は、Ｘ軸に平行で互いに離れて配置されている。２つの直動ピン２２４は、スライダ３１７の直動溝２２１に挿入される。スライダ３１７は、２つの直動ピン２２４にガイドされて、ベース部３０４に対してＸ軸方向に並進できる。そして、スライダ３１７は、２つの直動ピン２２４によりベース部３０４に保持されている。
【０２０４】
スライド面３２２は、スライダ３１７のＺ−Ｘ平面に平行な面上に配置されている。図２２では、スライド面３２２は、スライダ３１７の＋Ｘ軸側の端部に配置されている。また、スライド面３２２は、直動溝２２１の＋Ｚ軸側に配置されている。スライド面３２２は、＋Ｘ軸方向の端部のＹ軸方向の高さが高く、−Ｘ軸方向につれてＹ軸方向の高さが低くなるような斜面である。つまり、スライド面３２２の＋Ｘ軸方向の端部のＹ軸方向の高さは、スライド面３２２の−Ｘ軸方向の端部のＹ軸方向の高さより高い。図２２では、平面状の斜面で描かれているが、曲面状の斜面でも構わない。
【０２０５】
ウォームスクリュー２１４は、ウォームホイール２１５とかみ合っている。また、平歯歯車２１６は、ラック２２３とかみ合っている。モータ１１３の回転軸が回転すると、ウォームスクリュー２１４はＸ軸に平行な軸まわりに回転する。ウォームスクリュー２１４が回転すると、ウォームホイール２１５はＹ軸に平行な軸まわりに回転する。これと同時に、平歯歯車２１６もＹ軸に平行な軸まわりに回転する。平歯歯車２１６が回転すると、スライダ３１７は直動ピン２２４にガイドされて、Ｘ軸方向に移動する。
【０２０６】
スライダ３１７のスライド面３２２は、レンズホルダ３０６に設けられたスライドピン３０９と接するように、ベース部３０４上に配置されている。スライドピン３０９は、スライド面３２２に対する接触子である。
【０２０７】
また、レンズホルダ３０６は、ベース部３０４と、ばね（図示せず）で接続されている。このばねは、レンズホルダ３０６をＹ軸方向に移動させる力を与える。図２２では、このばねは、レンズホルダ３０６を−Ｙ軸方向に移動させる力を与えている。このばねによって、スライドピン３０９は、スライド面３２２と常に接した状態となっている。例えば、レンズホルダ３０６が−Ｙ軸方向に引っ張られるように、レンズホルダ３０６とベース部３０４とを引張コイルばねで接続する。
【０２０８】
＜レンズホルダ３０６の動作＞
図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）および図２５（Ｃ）は、スライダ３１７をモータ１１３で駆動させた際の、レンズホルダ３０６の動作の様子を示した図である。図２５（Ａ）は、スライダ３１７がＸ軸方向の移動範囲の＋Ｘ軸方向の端の位置にあり、レンズホルダ３０６がＹ軸方向の移動範囲の下端に位置する状態を示している。図２５（Ｂ）は、スライダ３１７がＸ軸方向の移動範囲の中間位置にあり、レンズホルダ３０６がＹ軸方向の移動範囲の中間位置にある状態を示している。図２５（Ｃ）は、スライダ３１７がＸ軸方向の移動範囲の−Ｘ軸方向の端の位置にあり、レンズホルダ３０６がＹ軸方向の移動範囲の上端に位置する状態を示している。
【０２０９】
スライド面３２２は、＋Ｙ軸方向を向いた面である。スライド面３２２は、＋Ｘ軸方向に行くほど＋Ｙ軸方向に位置するように傾斜している。このため、スライダ３１７が−Ｘ軸方向に移動すると、スライドピン３０９と接するスライド面３２２の位置が＋Ｙ軸方向へ移動する。「スライダ３１７が−Ｘ軸方向に移動する」ことは、図２５（Ａ）から図２５（Ｂ）の状態となり、さらに図２５（Ｂ）から図２５（Ｃ）の状態となることで、図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）および図２５（Ｃ）に示されている。このため、レンズホルダ３０６は、スライドシャフト３１０にガイドされて＋Ｙ軸方向に並進移動する。また、レンズホルダ３０６は、上述のばねにより−Ｙ軸方向に引っ張られている。これにより、スライドピン３０９はスライド面３２２に接しながら＋Ｙ軸方向に移動する。
【０２１０】
一方、スライダ３１７が＋Ｘ軸方向に移動すると、スライドピン３０９と接するスライド面３２２の位置が−Ｙ軸方向へ移動する。「スライダ３１７が＋Ｘ軸方向に移動する」ことは、図２５（Ｃ）から図２５（Ｂ）の状態となり、さらに図２５（Ｂ）から図２５（Ａ）の状態となることで、図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）および図２５（Ｃ）に示されている。このため、レンズホルダ３０６は、スライドシャフト３１０にガイドされて−Ｙ軸方向に並進移動する。また、レンズホルダ３０６は、上述のばねにより−Ｙ軸方向に引っ張られている。これにより、スライドピン３０９はスライド面３２２に接しながら−Ｙ軸方向に移動する。
【０２１１】
以上のように、スライダ３１７がＸ軸方向に移動して、スライドピン３０９をＹ軸方向に移動させることで、レンズホルダ３０６および投射レンズ１０３がＹ軸方向に移動する。
【０２１２】
＜光線軌跡の変化＞
図２６、図２７及び図２８は、光源１０１から出射される光線の軌跡を示した模式図である。なお、図２６、図２７及び図２８には、説明に関係のない導光部材ホルダ１０５および放熱器１２６等は図示せず、光源１０１、導光部材１０２及び投写レンズ１０３を図示している。図２６、図２７及び図２８は、＋Ｘ軸方向から−Ｘ軸方向を見た図である。また、図２６、図２７及び図２８の照射面１９０は、実施の形態１で説明した照射面１９０と同様である。
【０２１３】
車体が前後に傾斜していない場合には、スライダ３１７は、レンズホルダ３０６および投射レンズ１０３が基準位置となるような位置にある。「基準位置」とは、車体が前後に傾斜していない状態で、光が照射領域に照射されるレンズホルダ３０６および投射レンズ１０３の位置である。図２６では、例えば、投射レンズ１０６の光軸と光源１０１の光軸とが一致する位置である。例えば、図２５（Ｂ）の状態である。光源１０１から発せられる光は、導光部材１０２を透過して、投射レンズ１０３から出射される。つまり、光源１０１から発せられる光は、導光部材１０２に入射して、導光部材１０２の内部を＋Ｚ軸方向に進行する。導光部材１０２から出射された光は、投射レンズ１０３に入射する。投射レンズ１０３を透過した光は、前方（＋Ｚ軸方向）に向けて投射レンズ１０３から出射される。
【０２１４】
図２６は、車体が前後に傾斜していない場合の光線軌跡を示す図である。つまり、図２６は、車体が地面に対して水平な状態の光線の軌跡を示している。図２６では、投射レンズ１０３から投射された光の光束は、全体としてＺ軸に平行に進行している。しかし、実際には前照灯から投射された光は、地面を照明するため下向きの配光となる。図２６では、説明を簡単にするために、光源１０１の正面に照射領域が形成されるような光線軌跡を示している。「正面」とは、車両が進む方向で、図では＋Ｚ軸方向である。図２６の車体が前後に傾斜していない状態では、照射領域は光源１０１の正面に形成される。なお、実施の形態２と同様に、この光線軌跡の表示方法は、図７、図８及び図９と異なるが、表示方法の違いだけで、実際に車両に適用される形態がことなるものではない。
【０２１５】
車体が前方に傾斜した場合には、モータ１１３は、スライダ３１７を−Ｘ軸方向に移動させる。そして、レンズホルダ１０６および投射レンズ１０３は、＋Ｙ軸方向に移動する。例えば、図４（Ｃ）の状態である。この場合には、投射レンズから出射される光は上向き（＋Ｙ軸方向）に変わる。
【０２１６】
図２７は、車体が前方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。ただし、説明を簡単にするために、図２７では車体を傾斜させずに光線の軌跡を描いている。「車体が前方に傾斜した場合」とは、例えば、走行時にブレーキを掛けて減速をする場合などである。また、助手席に人または荷物が乗った場合などである。
【０２１７】
実際には、車体が傾斜していない場合には、前照灯から投射された光は地面を照らすため、下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするために、図２６に示すように、照射領域が光源１０１の正面に形成されるものとして説明している。このため、車体が前方に傾斜した場合を示す図２７では、前照灯から出射された光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方の上方に傾斜している。つまり、図２７の車体が前方に傾斜した状態では、照射領域は光源１０１の正面より上側に形成される。
【０２１８】
このことから、実際には、車体は前方に傾斜しているため、図２６の状態と同様に、照射領域は光源１０１の正面に形成される。車体が前方に傾斜した場合でも、車体が前後に傾斜していない場合と同様に、最適な配光が提供される。
【０２１９】
車体が後方に傾斜した場合には、モータ１１３は、スライダ３１７を＋Ｘ軸方向に移動させる。そして、レンズホルダ３０６および投射レンズ１０３は、−Ｙ軸方向に移動する。例えば、図２５（Ａ）の状態である。この場合には、投射レンズから出射される光は下向き（−Ｙ軸方向）に変わる。
【０２２０】
図２８は、車体が後方に傾斜した場合の光線の軌跡を示す図である。ただし、説明を簡単にするために、図２８では車体を傾斜させずに光線の軌跡を描いている。「車体が後方に傾斜した場合」とは、例えば、速度を上げて加速している場合である。また、後部座席に人または荷物が乗った場合などである。
【０２２１】
実際には、車体が傾斜していない場合には、前照灯から投射された光は地面を照らすため、下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするために、図２６に示すように、照射領域が光源１０１の正面に形成されるものとして説明している。このため、車体が後方に傾斜した場合を示す図２８では、前照灯から出射された光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方の下側に傾斜している。つまり、図２８の車体が後方に傾斜した状態では、照射領域は光源１０１の正面より下側に形成される。
【０２２２】
このことから、実際には、車体は後方に傾斜しているため、図２６の状態と同様に、照射領域は光源１０１の正面に形成される。車体が後方に傾斜した場合でも、車体が前後に傾斜していない場合と同様に、最適な配光が提供される。また、前照灯は、対向車に眩惑を与えることなく最適な配光を提供できる。
【０２２３】
実施の形態３では、投射レンズ１０３をＹ軸方向に並進移動させるためのスライダ３１７は、導光部材ホルダ１０５の−Ｙ軸側に配置されている。そして、スライダ３１７は、導光部材ホルダ１０５の−Ｙ軸側をＸ軸方向に移動する。つまり、投射レンズ１０３と導光部材ホルダ１０５とのＹ軸方向の寸法差の部分に、投射レンズ１０３を駆動するためのスライダ３１７を配置する。これらの構成により、投射レンズ１０３、レンズホルダ３０６、導光部材ホルダ１０５及び駆動部３１２を、容易にコンパクトに配置することができる。なお、導光部材ホルダ１０５の中には導光部材１０２が保持されている。このため、ここでの導光部材ホルダ１０５は、実施の形態１の導光ユニット１３２に相当する。
【０２２４】
＜変形例＞
また、前照灯には、複数の光源からの配光を重ね合わせて照明領域を実現するものがある。図２９は、本実施の形態３で説明している前照灯ユニット３００を複数並べて、一つの前照灯ユニット３６０として構成した斜視図である。光源を複数用いる従来の前照灯では、光源、ヒートシンクおよび投射レンズ等を一体として駆動して光軸調整を行っている。この場合には、光軸調整を行う部材が大型となり、この部材を動かすアクチュエータおよび駆動機構なども大きくなる
【０２２５】
前照灯ユニット３６０は、光源１０１、導光部材１０２および投射レンズ１０３を３組備えている。また、放熱器１２６を各光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに対して一つずつ設けている。しかし、実施の形態１に示したように各放熱器１２６を共通にし、一つの放熱器で構成してもよい。光源１０１、導光部材１０２および投射レンズ１０３を組み立てたものを前照灯モジュール３６５とよぶ。前照灯モジュール３６５は、レンズホルダ３０６を有することができる。
【０２２６】
図３０は、本実施の形態３で説明している前照灯ユニット３６０の駆動部分を示す斜視図である。前照灯ユニット３６０は、３つの前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃを有している。前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃは、Ｘ軸に平行に配置されている。しかし、前照灯モジュール３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃの投写レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの光軸は、Ｙ軸方向に互いにずれて配置されることができる。また、前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃの投写レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは、Ｚ軸方向に互いにずれて配置されることができる。これらの配置は、レンズホルダ３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃと投写レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃとの位置関係を変更することで容易に達成できる。これらの配置により、前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃは自由度を持って配置され、前照灯のデザイン性を高められることができる。
【０２２７】
−Ｘ軸方向の位置には、光源１０１ａ、導光部材１０２ａおよび投射レンズ１０３ａを備えた前照灯モジュール３６５ａが配置されている。前照灯モジュール３６５ａは、レンズホルダ３０６ａを有することができる。Ｘ軸方向の中心位置には、光源１０１ｂ、導光部材１０２ｂおよび投射レンズ１０３ｂを備えた前照灯モジュール３６５ｂが配置されている。前照灯モジュール３６５ｂは、レンズホルダ３０６ｂを有することができる。＋Ｘ軸方向の位置には、光源１０１ｃ、導光部材１０２ｃおよび投射レンズ１０３ｃを備えた前照灯モジュール３６５ｃが配置されている。前照灯モジュール３６５ｃは、レンズホルダ３０６ｃを有することができる。導光部材１０２ａは、導光部材ホルダ１０５ａの内部に保持されている。導光部材１０２ｂは、導光部材ホルダ１０５ｂの内部に保持されている。導光部材１０２ｃは、導光部材ホルダ１０５ｃの内部に保持されている。
【０２２８】
本実施の形態３によれば、光源１０１が複数あった場合でも、前照灯ユニット３００に備えられていたスライダ３１７を一体化して、簡易に前照灯ユニット３６０を構成することができる。連結スライダ３２７は、３つのスライダ３１７を一体化したものである。連結スライダ３２７は、駆動部材である。連結スライダ３２７は、板形状の部材である。図３０では、連結スライダ３２７は、Ｘ軸方向に長い板形状の部材である。連結スライダ３２７の−Ｘ軸方向には、直動溝２２１ａを有する。連結スライダ３２７のＸ軸方向の中心位置には、直動溝２２１ｂを有する。連結スライダ３２７の＋Ｘ軸方向には、直動溝２２１ｃを有する。つまり、直動溝２２１ｂは、直動溝２２１ａと直動溝２２１ｃとの間に配置されている。
【０２２９】
ラック２２３は、連結スライダ３２７の−Ｚ軸方向側に形成されている。図３０では、ラック２２３は、連結スライダ３２７のＸ軸方向の中心位置の−Ｚ軸方向側に形成されている。つまり、駆動部３１２は、前照灯モジュール３６５ｂの位置に配置されている。しかし、駆動部３１２は、前照灯モジュール３６５ａの位置に配置されても構わない。また、駆動部３１２は、前照灯モジュール３６５ｃの位置に配置されても構わない。
【０２３０】
ベース部３０４は、直動ピン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃを有している。直動ピン２２４ａは、直動溝２２１ａに挿入される。直動ピン２２４ｂは、直動溝２２１ｂに挿入される。直動ピン２２４ｃは、直動溝２２１ｃに挿入される。図３０では、直動ピン２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃは、各２本ずつ配置されているが、各１本ずつでも構わない。また、直動ピン２２４は、Ｘ軸方向の両端の直動ピン２２４ａ及び直動ピン２２４ｃの各１本の計２本でも構わない。
【０２３１】
モータ１１３は、ベース部３０４に保持されている。また、ウォームホイール２１５および平歯歯車２１６もベース部３０４に取り付けられている。ウォームスクリュー２１４は、ウォームホイール２１５にかみ合っている。平歯歯車２１６は、ラック２２３にかみ合っている。モータ１１３の軸が回転することで、モータ１１３の軸に取り付けられたウォームスクリュー２１４が回転する。ウォームスクリュー２１４が回転すると、ウォームホイール２１５および平歯歯車２１６が回転軸２２０を中心にして回転する。平歯歯車２１６が回転すると、ラック２２３がＸ軸方向に移動して、連結スライダ３２７がＸ軸方向に移動する。
【０２３２】
レンズホルダ３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃは、スライドピン３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃを有している。連結スライダ３２７は、各スライドピン３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃに対応したスライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃを有している。
【０２３３】
車体の姿勢の変化に応じて光軸を調整する際には、モータ１１３によって連結スライダ３２７をＸ軸方向に移動させる。連結スライダ３２７のＸ軸方向への移動に伴い、各スライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃはＸ軸方向に移動する。スライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃのＸ軸方向への移動に伴い、スライドピン３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃはＹ軸方向に移動する。スライドピン３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃのＹ軸方向への移動に伴い、各レンズホルダ３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃ及び各投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃはＹ軸方向に移動する。
【０２３４】
本実施の形態３によれば、光源１０１が複数ある場合でも、連結スライダ３２７を用いることで、一つのアクチュエータで光軸を調整することができる。また、各スライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃの傾斜角を変えることで、各レンズホルダ３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃがＹ軸方向に移動する量および移動する速度を調整できる。光学特性の異なる光学系を複数用いる場合には、各光学系の光軸の調整量が異なる可能性がある。このような場合には、それぞれの光学系に適した光軸の調整量が必要となる。本実施の形態３によれば、このような場合でも、最適な光軸調整を行うことができる。
【０２３５】
本実施の形態３では、光源１０１が発する熱を逃がすために放熱器１２６を備えている。しかし、光源１０１をベース部３０４へ直接固定してベース部３０４自体で放熱が行える場合には、放熱器１２６を必ずしも備える必要はない。
【０２３６】
本実施の形態３では、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３、ベース部３０４および駆動部３１２を備える構成としている。しかし、本実施の形態３の構成要素はこれらに限られない。例えば、光源１０１と導光部材１０２との間に、配光を制御するレンズを備えることもできる。また、投射レンズ１０３は、１枚のレンズで構成されてもよい。また、投射レンズ１０３は、複数のレンズを用いて構成されてもよい。
【０２３７】
本実施の形態３では、導光部材ホルダ１０５を用いて、導光部材１０２をベース部３０４に保持している。しかし、導光部材１０２の保持方法はこれに限らない。ベース部３０４に導光部材１０２を保持する構造を直接設けることも可能である。この場合には、導光部材ホルダ１０５を用いなくてもよい。
【０２３８】
本実施の形態３では、駆動部３１２によりスライダ３１７をＸ軸方向に移動させている。しかし、スライダ３１７を移動させる方法はこれに限らない。例えば、直流モータ１１３はステッピングモータまたは超音波モータでもよい。また、スライダ３１７の並進運動を送りねじ機構を用いて実現することもできる。また、ベルトおよびプーリを用いて実現することもできる。また、リンク機構を用いて実現することもできる。
【０２３９】
本実施の形態３では、スライドピン３０９をレンズホルダ３０６に設け、スライド面３２２をスライダ３１７に設けている。しかし、スライドピン３０９をスライダ３１７に設け、スライド面３１２をレンズホルダ３０６に設けた場合においても、同等な効果が得られる。
【０２４０】
本実施の形態３では、レンズホルダ３０６を用いて、投射レンズ１０３をベース部３０４に並進可能に取り付けている。しかし、投射レンズ１０３を取り付ける方法はこれに限らない。例えば、投射レンズ１０３をプラスチックで作製する場合には、投射レンズ１０３にスライド穴３０７、スライドピン３０８およびスライドピン３０９を直接設けることも可能である。この場合には、レンズホルダ３０６を用いなくてもよい。しかし、投射レンズ１０３にスライド穴３０７、スライドピン３０８およびスライドピン３０９を直接設けると、レンズ面などにひずみが発生し易くなり、投射レンズ１０３の光学性能を確保し難いという問題がある。また、レンズホルダ３０６を並進可能に保持するために、リニアガイドなどを用いることもできる。
【０２４１】
以上のように、前照灯ユニット３００は、スライダ３１７を導光部材１０２の＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向の位置に配置して、スライダ３１７のスライド面３２２を移動させている。この配置により、スライダ３１７は、新たに空間を設けることなく移動できる。そして、前照灯ユニット３００は、小型化できる。
【０２４２】
また、前照灯ユニット３６０は、連結スライダ３２７を導光部材１０２の＋Ｙ軸方向または−Ｙ軸方向の位置に配置して、連結スライダ３２７のスライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃを移動させている。この配置により、連結スライダ３２７は、新たに空間を設けることなく移動できる。そして、前照灯ユニット３６０は、小型化できる。
【０２４３】
つまり、図１２に示した空間１０７，１０８を通るスライダ３１７又は連結スライダ３２７の高さ（Ｙ軸方向の長さ）分だけ前照灯ユニット３００，３６０を薄くすることができる。スライダ３１７又は連結スライダ３２７の高さが空間１０７，１０８の高さより大きい場合には、空間１０７，１０８の高さ分だけ前照灯ユニット３００，３６０を薄くすることができる。また、スライダ３１７又は連結スライダ３２７の高さが空間１０７，１０８の高さより小さい場合には、スライダ３１７又は連結スライダ３２７の高さ分だけ前照灯ユニット３００，３６０を薄くすることができる。
【０２４４】
前照灯ユニット３００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３及び駆動部３１２を備える。光源１０１は、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２は、光源１０１から出射された光線を入射して発散角を持った面状の光を出射する。投射レンズ１０３は、導光部材１０２から出射された面状の光を入射して前方に投射する。駆動部３１２は、導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係を変更する。駆動部３１２は、導光部材１０２から導光部材１０２の光軸に垂直な方向で、投射レンズ１０３の光軸方向から光学的に見て、投射レンズ１０３と重なる領域に配置される。
【０２４５】
「光学的に見て」とは、例えば、導光部材１０２から出射された光が、ミラー等で反射されて投射レンズ１０３に入射する場合には、ミラー等によって折り曲げられた光軸を直線状に変更して見るということである。
【０２４６】
また、ここで「領域」とは、例えば、図１２に示された空間１０７，１０８に相当する。
【０２４７】
駆動部３１２は、スライド面３２２を有する駆動部材３１７を有する。駆動部材３１７は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動する。導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係の変更には、前記投射レンズ１０３が有する接触子３０９及び接触子３０９に接しながら移動する駆動部材３１７が有するスライド面３２２を用いる。
【０２４８】
実施の形態３では、駆動部材は、スライダ３１７として説明している。また、接触子は、スライドピン３０９として説明している。
【０２４９】
「投射レンズ１０３が有する接触子３０９」とは、例えば、投射レンズ１０３に接触子３０９が一体で形成されている場合も含まれる。また、実施の形態３で示したように、接触子３０９を有するレンズホルダ３０６を投射レンズ１０３に取り付ける場合も含まれる。
【０２５０】
実施の形態３では、スライダ３１７は、Ｘ軸に平行に移動する。しかし、例えば、スライダ３１７をＺ−Ｘ平面に平行でＸ軸に対して角度を持って移動させても、同様の効果を得ることができる。例えば、図２２で示した構成の場合には、スライド面３２２はＸ軸方向の移動と同時にＺ軸方向にも移動する。このため、スライド面３２２をレンズホルダ３０６から離して、スライドピン３０９を長くする必要がある。
【０２５１】
駆動部３１２は、接触子３０９を有する駆動部材３１７を有することができる。駆動部材３１７は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動する。導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係の変更には、投射レンズ１０３が有するスライド面３２２及びスライド面３２２に接しながら移動する前記駆動部材３１７が有する前記接触子３０９を用いることができる。
【０２５２】
本実施の形態３では、スライド面３２２を駆動部材３１７に設け、摺動ピン３０９をレンズホルダ３０６に設けている。しかし、本発明はスライド面３２２をレンズホルダ３０６に設け、摺動ピン３０９を駆動部材３１７に設けた場合でも、同等な効果が得られる。
【０２５３】
「投射レンズ１０３が有するスライド面３２２」とは、例えば、投射レンズ１０３にスライド面３２２が一体で形成されている場合も含まれる。また、スライド面３２２を有するレンズホルダ３０６を投射レンズ１０３に取り付ける場合も含まれる。
【０２５４】
駆動部材３１７は、板状のスライダである。
【０２５５】
実施の形態３では、駆動部材は、スライダ３１７として説明している。
【０２５６】
投射レンズ１０３は、垂直方向にガイドされて移動する。
【０２５７】
実施の形態３では、垂直方向は、Ｙ軸方向である。また、投射レンズ１０３は、スライドシャフト３１０にガイドされて移動する。
【０２５８】
前照灯ユニット３６０は、複数の前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃを備える。複数の前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃは、光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ及び投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを個別に有する。駆動部３１２は、複数の前照灯モジュール３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃの有する投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置をまとめて変更する。
【０２５９】
「個別に有する」とは、例えば、前照灯モジュール３６５ａは、光源１０１ａ、導光部材１０２ａ及び投射レンズ１０３ａを有することである。また、前照灯モジュール３６５ｂは、光源１０１ｂ、導光部材１０２ｂ及び投射レンズ１０３ｂを有することである。また、前照灯モジュール３６５ｃは、光源１０１ｃ、導光部材１０２ｃ及び投射レンズ１０３ｃを有することである。
【０２６０】
「まとめて変更する」とは、例えば、駆動部３１２が投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを一度に動かすことである。
【０２６１】
実施の形態３に係る前照灯ユニット３００は、光源１０１、導光部材１０２、投射レンズ１０３及び駆動部３１２を備える。光源１０１は、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２は、光源１０１から出射された光線を入射して面状の光を出射する。投射レンズ１０３は、導光部材１０２から出射された面状の光を入射して前方に投射することで照射領域を形成する。駆動部３１２は、導光部材１０２に対する投射レンズ１０３の位置関係を変更する。駆動部３１２は、スライドピン（接触子）３０９又はスライド面３２２を有するスライダ（駆動部材）３１７を有する。スライダ（駆動部材）３１７は、導光部材１０２の光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、位置関係の変更には、投射レンズ１０３に取り付けられたスライド面３２２及びスライド面３２２の上を接しながら移動するスライダ（駆動部材）３１７の有するスライドピン（接触子）３０９又は投射レンズ１０３に取り付けられたスライドピン（接触子）３０９及びスライドピン（接触子）３０９に接しながら移動するスライダ（駆動部材）３１７の有するスライド面３２２を用いる。
【０２６２】
実施の形態３に係る前照灯ユニット３６０は、光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ、投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ及び駆動部３１２を備える。光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、進行方向の前方を照射する光線を発する。導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、光源１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃから出射された光線を入射して面状の光を出射する。投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃから出射された面状の光を入射して前方に投射することで照射領域を形成する。駆動部３１２は、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに対する投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置関係を変更する。駆動部３１２は、スライドピン（接触子）３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ又はスライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃを有する連結スライダ（駆動部材）３２７を有する。連結スライダ（駆動部材）３２７は、導光部材１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの光軸に対してねじれの位置の関係にある軸上を移動し、位置関係の変更には、投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに取り付けられたスライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ及びスライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃの上を接しながら移動する連結スライダ（駆動部材）３２７の有するスライドピン（接触子）３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ又は投射レンズ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに取り付けられたスライドピン（接触子）３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ及びスライドピン（接触子）３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃに接しながら移動する連結スライダ（駆動部材）３２７の有するスライド面３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃを用いる。
【０２６３】
＜前照灯１０＞
図３１は、前照灯１０の構成を示す構成図である。上述の各実施の形態に示された前照灯ユニット１００，１６０，２００，２６０，３００，３６０は、ハウジング１２の内部に保持される。透明カバー１１は、投写レンズ１０３から照射される光を透過する。また、透明カバー１１は、前照灯ユニット１００，１６０，２００，２６０，３００，３６０を塵、埃または雨等から保護する役割をする。前照灯ユニット１００，１６０，２００，２６０，３００，３６０を駆動するための電源等は、ハウジング１２に設けられた穴（図示せず）を通って外部からケーブル等により供給される。この前照灯１０は、車両等に装着される。なお、図３１では、例として、前照灯ユニットの符号は符号１００で示している。また、前照灯ユニット１００は、前照灯１０の内部に配置されているので、破線の六面体で表している。六面体の各面の形状は四角形で描いている。
【０２６４】
前照灯１０は、実施の形態１から３に示された前照灯ユニット１００，１６０，２００，２６０，３００，３６０を備えている。
【０２６５】
上述の各実施の形態で、光源１０１が発する熱を逃がすために放熱器１２６を備えている。しかし、光源１０１をベース部１０４，２０４，３０４へ直接固定してベース部１０４，２０４，３０４自体で放熱が行える場合には、放熱器１２６を必ずしも備える必要はない。
【０２６６】
また、上述の各実施の形態で、光源１０１と導光部材１０２との間に、配光を制御するレンズを備えることもできる。また、投射レンズ１０３は、１枚のレンズで構成されてもよい。また、投射レンズ１０３は、複数のレンズを用いて構成されてもよい。
【０２６７】
また、上述の各実施の形態で、導光部材ホルダ１０５を用いて、導光部材１０２をベース部１０４，２０４，３０４に保持している。しかし、導光部材１０２の保持方法はこれに限らない。ベース部１０４，２０４，３０４に導光部材１０２を保持する構造を直接設けることも可能である。この場合には、導光部材ホルダ１０５を用いなくてもよい。
【０２６８】
また、なお、上述の各実施の形態においては、「平行」や「垂直」などの部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す用語を用いている場合がある。これらは、製造上の公差や組立て上のばらつきなどを考慮した範囲を含むことを表している。このため、請求の範囲に部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す記載をした場合には、製造上の公差又は組立て上のばらつき等を考慮した範囲を含むことを示している。
【０２６９】
また、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。
【符号の説明】
【０２７０】
１０  前照灯、１１  透明カバー、  １２  ハウジング、  １００，１６０，２００，２６０，３００，３６０、１６０  前照灯ユニット、  １６５，２６５，３６５  前照灯モジュール、  １０１  光源、  １０２  導光部材、  １０３  投射レンズ、  １０４，２０４，３０４  ベース部、１０４ａ，１０４ｂ  側板部、  １０５  導光部材ホルダ、  １０６，２０６，３０６  レンズホルダ、  １０７，１０８  空間、  １１２，２１２，３１２  駆動部、  １１３  モータ、  １１８  固定穴、  １２６  放熱器、  １２７，２２７  連結スライダ、  １２８ａ，１２８ｂ，２２８ａ，２２８ｂ  回転ピン、  １２９，２２９，３２２  スライド面、  １３０ａ，１３０ｂ，２３０ａ，２３０ｂ  回転穴、  １３１，２３１  摺動ピン、  １３２  導光ユニット、  １３３ａ，１３３ｂ  固定ピン、  １３４ａ，１３４ｂ  保持穴、  １３５ａ，１３５ｂ  固定穴、  １３６  調整ベース、  １３７  導光部材ベース、  １３８  板ばね、  １３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄ，１３８ｅ  ばね部、  １３８ｆ，１３８ｇ  曲げ部、  １３９  上面円弧形状部、  １４０  側面円弧形状部、  １４１  当て面、  １４２  フランジ、  １４３  稜線、  １４４  Ｚ軸調整溝、  １４５  Ｘ軸調整溝、  １４６  Ｚ軸調整ピン、  １４７  Ｘ軸調整ピン、  １４８  モータ用平歯歯車、  １４９  送りねじ用歯車、  １５０  送りねじ、  １５１  並進部材、  １５２  モータホルダ、  １５３  並進部材摺動面、  １５４  雌ねじ穴、  １５５  ホルダ摺動面、  １５６  天板部、  １５７ａ，１５７ｂ  側板部、  １５８ａ，１５８ｂ  底板部、  １６１  一体レンズホルダ、  １９０  照射面、  ２１４  ウォームスクリュー、  ２１５  ウォームホイール、  ２１６  平歯歯車、  ２１７，３１７  スライダ、  ２１９  支持穴、  ２２０  回転軸、  ２２１  直動溝、２２３  ラック、  ２２４  直動ピン、  ２２７，３２７  連結スライダ、  ３０７  スライド穴、  ３０８，３０９  スライドピン、  ３１０  スライドシャフト、  ３１１  スライド溝、  ３２５  ツバ。
【図１】
0006045700.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0006045700.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006045700.tif 000007
【図７】
0006045700.tif 000008
【図８】
0006045700.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006045700.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006045700.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0006045700.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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