(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持手段と、
当該製袋製品保持手段で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布手段と、
当該検査液塗布手段によって内側に検査液が塗布された製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入手段と、
当該圧力ガス注入手段から注入するガスの圧力と検査時間とを設定する検査条件設定手段と、
前記圧力ガス注入手段で所定圧のガスが注入された製袋製品内の圧力を検出する圧力検出手段と、
当該圧力検出手段で検出された製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液塗布手段は、
少なくとも前記製袋製品内の底部付近とその開口部付近とに前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液塗布手段は、
前記製袋製品内にその開口部から挿脱可能な少なくとも１つ以上のスプレーノズルと、
当該スプレーノズルに検査液を供給する検査液スプレー缶と、
当該検査液スプレー缶からの検査液の供給を制御するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の製袋シール検査装置において、
前記スプレーノズルを、前記製袋製品の開口部の幅方向に２本設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液スプレー缶を、前記スプレーノズル毎に設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項６】
請求項３に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液塗布手段は、
前記スプレーノズルを前記製袋製品内の開口部から挿脱する送出し機構と、
前記スプレーノズルの先端を前記製袋製品内の角部に移動させる移動機構とを有することを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
前記圧力ガス注入手段は、
前記検査条件設定手段で設定された圧力のガスを供給する圧力ガス供給源と、
前記製袋製品の開口部内に臨んで前記圧力ガス供給源から供給されるガスをその内部に注入するノズル体と、
当該ノズル体が前記製袋製品の開口部内に臨んだ状態で当該開口部を両側から押圧してその開口部を塞ぐ押圧体および押圧受体と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項８】
請求項７に記載の製袋シール検査装置において、
前記押圧体は、
当該押圧体を前記押圧受体側に対して近接離間するアクチュエータと、
当該アクチュエータの作動を制御する足踏み式のスイッチと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
前記検査条件設定手段は、
前記検査対象となる製袋製品毎の検査条件を規定したデータを保存した記憶部と、前記検査対象となる製袋製品の種類を入力する入力部とを有し、
当該入力部で入力された製袋製品の種類に対応する前記記憶部に保存されたデータに基づいて前記圧力ガス注入手段から供給するガス圧と検査時間とを設定することを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
少なくとも前記製袋製品保持手段と前記検査液塗布手段と前記圧力ガス注入手段とを開閉自在な前面扉を有する筐体内に設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の製袋シール検査装置において、
前記圧力ガス注入手段の下方に、検査後の製袋製品を排出する製袋製品排出手段を設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の製袋シール検査装置において、
前記製袋製品排出手段は、
前記筐体内の下面側を区画する排出テーブルと、
当該排出テーブルを下方に回動させる回動用のアクチュエータと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
前記検査条件設定手段と表示手段とはタッチパネル式の液晶モニターからなることを特徴とする製袋シール検査装置。
【請求項１４】
検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持工程と、
当該製袋製品保持工程で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布工程と、
当該検査液塗布工程によって内側に検査液を塗布した製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入工程と、
当該圧力ガス注入工程で注入するガスの圧力と検査時間とを設定する検査条件設定工程と、
前記圧力ガス注入工程で所定圧のガスが注入された製袋製品内の圧力を検出する圧力検出工程と、
当該圧力検出工程で検出された前記製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示工程と、を含むことを特徴とする製袋シール検査方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の製袋シール検査方法において、
前記検査液塗布工程は、
少なくとも前記製袋製品内の底部とその開口部付近に前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば漬物や冷凍食品あるいは乾物などの食品類の包装、あるいは洗剤の包装、さらには医薬品の包装など様々な分野での包装に用いられる包装袋、特に合成樹脂フィルムにより製袋される包装袋のシール性能を検査するための装置および検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、合成樹脂フィルムをシールして製袋される包装袋（製袋製品）は、高い気密性が求められる包装に用いられる場合が多い。そして、そのような用途の場合、特に例えば食品類などのようにその気密性が包装対象物の品質保持期間などに直接影響する用途の場合、包装対象物を包装する袋詰工程で製袋製品にシール不良が発生すると、製袋メーカから製袋製品使用メーカ、例えば食品類の製造メーカへ納入されるロット単位で製袋製品が不良品とされる。すなわち、納入ロット中に１つでもシール不良の製袋製品があるとその納入ロットの製袋製品の全部が不良品として扱われることになり、損失が大きくなる。
【０００３】
このため製袋製品では、製袋後にその気密性、つまりシール部のシール性能の検査がなされる。このシール性検査は、製袋製品使用メーカが定めた基準に基づいて製袋メーカが行うのが通常であり、従来では以下のような検査法が一般的に用いられている。
【０００４】
従来の検査法には２種類あり、その１つはシール部を引き剥がしてその際の抵抗を測定してシール性を評価するショッパー検査と呼ばれる検査法（この検査法は拡張力試験乃至検査とも呼ばれる）である。他の１つは、製袋製品に水などの液体を充填し、これに外側から所定の圧力を加えて所定時間保持し、その間における充填液の漏れの有無によってシール性を評価する耐圧検査である。これら２種類の検査法は併用されるのが通常で、いずれの検査法による検査も手間ひまのかかる作業であり、製袋メーカにとって大きな負担となっている。
【０００５】
製袋製品のシールは、ヒートシールの場合であれば電熱を用いたヒートシール装置でなされる。そして、そのシール部にシール不良を発生する主な原因としては、ヒートシール装置における電圧変動に起因した加熱の不足や過剰があり、また、ヒートシール装置の加熱面や製袋材料のシール部位へのごみなどの付着がある。
【０００６】
これらによるシール不良の発生はいずれも突発的なものである。したがって、シール性検査のためのサンプリングを十分に短い時間間隔で行うようにすれば、シール不良の発生があっても、その短いサンプリング時間の分だけの製袋製品を排除するだけで、最終的に製袋メーカからの出荷される製袋製品にシール不良品が入り込むのを有効に防止することができることになる。
【０００７】
製袋製品のシール不良問題においては、前記のようにシール性検査のためのサンプリング時間を短くして検査頻度を高めることで、シール不良の発生による損失を減らすことができる。しかし、前記のような従来のシール検査は手間ひまがかかり、サンプリング時間を短くすると検査に多大な労力を必要とする。このため、従来の検査法によるかぎり、検査頻度を十分なものとすることは実際的には困難であり、その結果としてシール不良による損失が無視し得ないものとなっていた。
【０００８】
また、従来の検査法は、ショッパー検査の場合であれば、製袋製品のシール部分を引き剥がして検査するものであることから、その検査結果とシール性の関係が必ずしも明確でなく、検査精度という点で問題を残している。このことは耐圧検査についてもいえる。すなわち例えば不活性ガスを封入する製袋製品の場合には、より高い気密性を要求するガスに対するシール性が問題になるのに、それを液体の封入で検査することは検査精度として必ずしも十分とはいえない。
【０００９】
そこで、これらの不都合を解消するために本出願人は以下の特許文献１に示すように、検査対象の製袋製品に高圧ガス（空気）を注入して製袋製品の内圧を検査するノズル体と、シール検査時に製袋製品の開口部を塞ぐ押圧体および押圧受体と、製袋内圧の変化を検出し、その検出データを記録する記録手段と、製袋の検査内圧を決定すると共にその内圧状態によってシール不良を告知する制御系とを備えた新しいシール検査装置を提案している。このような空気圧を利用したシール検査装置を用いれば、少ない労力で効率的に、製袋のシール面の強度やシール状態を検査することが可能となり、しかも実際に即した高精度で信頼性の高い検査が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３８５４２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、前記特許文献１のようなシール検査装置を用いたシール検査では、検査結果を製袋製造工程にフィードバックするために、シール漏れの有無だけでなく、漏れの位置やその状態も正確に検査する必要がある。そのため、特許文献１のようなシール検査装置を用いたシール検査を実施するに際しては、検査員が見やすいように、例えば赤色に着色された専用の検査液を検査対象となる製袋製品の内側に予めスプレーしてからこれを装置にセットするようにしている。
【００１２】
しかしながら、この検査液のスプレー作業は、検査対象となる製袋製品毎に作業員が手作業で行っているため、検査液の一部が飛散して衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことがある。特に、この専用の検査液は一旦衣服に付着すると簡単に落ちないだけでなく、赤色の検査液の場合では、出血のように見えることがあり、見栄えが良くない。
【００１３】
また、このような空気圧を利用した製袋製品のシール検査に際しては、検査対象となる製袋製品毎に設定する圧力や検査時間などの検査条件が異なるため、様々な種類の製袋製品のシール検査を効率的かつ正確に行うためには、多くの経験や熟練度を要するといった不都合もある。
【００１４】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、検査液による汚れなどを防止すると共に、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる新規な製袋シール検査装置および検査方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために第１の発明は、検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持手段と、当該製袋製品保持手段で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布手段と、当該検査液塗布手段によって内側に検査液が塗布された製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入手段と、当該圧力ガス注入手段から注入するガスの圧力と検査時間とを設定する検査条件設定手段と、前記圧力ガス注入手段で所定圧のガスが注入された製袋製品内の圧力を検出する圧力検出手段と、当該圧力検出手段で検出された製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。
【００１６】
このような構成によれば、検査対象となる製袋製品を装置に保持（セット）した状態で製袋製品の内側に検査液を塗布することができる。これによって、塗布時に検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。さらに検査員の手作業による検査液の塗布作業も不要となる。また、装置に製袋製品をセットした後は、その内部にその製袋製品毎に定まる所定圧のガスを注入してそのガス圧を所定時間計測して表示することができる。これによって、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる。ここで、製袋製品のシール検査とは、例えば袋内面３６０°の内圧（ガス圧）に対するシール強度やピンホールの有無、チャックの嵌合強度、チャックの両サイドのシール漏れなどである。
【００１７】
第２の発明は、第１の発明において、前記検査液塗布手段は、少なくとも前記製袋製品内の底部付近とその開口部付近とに前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査装置である。
【００１８】
このような構成によれば、袋内底部のシール部分だけでなく、その開口部にも検査液を確実に塗布できるため、例えば開口部にチャックを有する場合は、そのチャックの両サイドのシール漏れやシール状態も容易かつ確実に検査することができる。
【００１９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記検査液塗布手段は、前記製袋製品内にその開口部から挿脱可能な少なくとも１つ以上のスプレーノズルと、当該スプレーノズルに検査液を供給する検査液スプレー缶と、当該検査液スプレー缶からの検査液の供給を制御するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。
【００２０】
このような構成によれば、アクチュエータを作動させることで検査液スプレー缶から検査液をスプレーノズルに供給し、そのスプレーノズルから検査液を噴霧して製袋製品内に塗布することができる。また、スプレー缶の状態で市販されている検査液をそのままの形態で簡単に利用できるため、装置の構成も簡単となり製造コストを低く抑えることが可能となる。  
【００２１】
第４の発明は、第３の発明において、前記スプレーノズルを、前記製袋製品の開口部の幅方向に２本設けたことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、製袋製品内のシール部全体に短時間でまんべんなく検査液を噴霧して塗布することができる。
【００２２】
第５の発明は、第４の発明において、前記検査液スプレー缶を、前記スプレーノズル毎に備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、各スプレーノズル毎に検査液スプレー缶を交換できるため、検査液スプレー缶内の検査液を無駄なく利用できると共に、２本のスプレーノズルからの検査液が同時に無くなるなどといった不都合も回避できる。
【００２３】
第６の発明は、前記検査液塗布手段は、前記スプレーノズルを前記製袋製品内の開口部から挿脱する送出し機構と、前記スプレーノズルの先端を前記製袋製品内の角部に移動させる移動機構とを有することを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、スプレーノズルの先端を前記製袋製品内の角部に位置させてその部分に検査液を確実に塗布することができる。
【００２４】
第７の発明は、第１乃至第６の発明において、前記圧力ガス注入手段は、前記検査条件設定手段で設定された圧力のガスを供給する圧力ガス供給源と、前記製袋製品の開口部内に臨んで前記圧力ガス供給源から供給されるガスをその内部に注入するノズル体と、当該ノズル体が前記製袋製品の開口部内に臨んだ状態で当該開口部を両側から押圧してその開口部を塞ぐ押圧体および押圧受体と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。
【００２５】
このような構成によれば、押圧体および押圧受体によって押圧体で製袋製品の開口部を確実に塞いだ状態で圧力ガス供給源からノズル体を介して所定圧のガスを製袋製品内に供給することができる。また、シール検査後は、このノズル体から製袋製品内のガスを排気することができる。
【００２６】
第８の発明は、第７の発明において、前記押圧体は、前記押圧受体に対して近接離間方向に動作するアクチュエータと、当該アクチュエータの作動を制御する足踏み式のスイッチと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。
【００２７】
このような構成によれば、作業員が両手で製袋製品を装置にセットした後、足踏み式のスイッチを操作することによって検査液塗布時におけるその製袋製品の押さえ操作などを簡単に行うことができる。
【００２８】
第９の発明は、第１乃至第８の発明において、前記検査条件設定手段は、前記検査対象となる製袋製品毎の検査条件を規定したデータを保存した記憶部と、前記検査対象となる製袋製品の種類を入力する入力部とを有し、当該入力部で入力された製袋製品の種類に対応する前記記憶部に保存されたデータに基づいて前記圧力ガス注入手段から供給するガス圧と検査時間とを設定することを特徴とする製袋シール検査装置である。
【００２９】
このような構成によれば、検査員が入力部から検査対象となる製袋製品の種類を入力するだけで、その製袋製品毎の検査条件を規定したデータに基づいてガス圧と検査時間とを決定してその製袋製品に対応する最適な条件でシール検査を自動的に実施することができる。
【００３０】
第１０の発明は、第１乃至第９の発明において、少なくとも前記製袋製品保持手段と前記検査液塗布手段と前記ガス注入手段とを開閉自在な前面扉を有する筐体内に収容したことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、製袋製品を保持した状態での検査液塗布工程やガス注入を開閉自在な前面扉を有する筐体内で安全に実施することができる。
【００３１】
第１１の発明は、第１０の発明において、前記圧力ガス注入手段の下方に、シール検査後の製袋製品を排出する製袋製品排出手段を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、検査員がシール検査後の検査液で汚れた製袋製品に直接手を触れることなく、これを圧力ガス注入手段から確実に排出して回収箱などに回収することができる。
【００３２】
第１２の発明は、第１１の発明において、前記製袋製品排出手段は、前記筐体内の下面側を区画する排出テーブルと、当該排出テーブルを下方に回動させる回動機構とを備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。
【００３３】
このような構成によれば、圧力ガス注入手段から排出した後の製袋製品を一旦排出テーブル上に載置した後、この排出テーブルを回動機構によって下方に回動させることで検査員がシール検査後の製袋製品に一切手を触れることなくそのまま回収箱などに落下・収容することができる。
【００３４】
第１３の発明は、第１乃至第１２の発明において、前記検査条件設定手段と表示手段とはタッチパネル式の液晶モニターからなることを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、１つでタッチパネル式の液晶モニターで検査条件の設定入力操作と検査結果の表示が可能となるため、操作性が大幅に向上すると共に、これらを別々に設ける場合に比べて製造コストの大幅な削減などが可能となる。
【００３５】
第１４の発明は、検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持工程と、当該製袋製品保持工程で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布工程と、当該検査液塗布工程によって内側に検査液が付着した前記製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入工程と、当該圧力ガス注入工程から供給するガス圧と検査時間とを設定する検査条件設定工程と、前記圧力ガス注入工程で所定圧のガスが注入された前記製袋製品内の圧力を検出する圧力検出工程と、当該圧力検出工程で検出された前記製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示工程と、を含むことを特徴とする製袋シール検査方法である。
【００３６】
このような方法によれば、第１の発明と同様に、検査対象となる製袋製品を装置に保持した状態で製袋製品内面に検査液を塗布できるため、検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。また、装置に製袋製品をセットした後は、その内部にその製袋製品毎に定まる所定圧のガスを注入してそのガス圧を所定時間計測して表示できるため、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる。
【００３７】
第１５の発明は、第１４の発明において、前記検査液塗布工程は、少なくとも前記製袋製品内の底部付近とその開口部付近とに前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査方法である。このような方法によれば、第２の発明と同様に、袋内面のシール部分だけでなく、開口部にも検査液を確実に塗布できるため、チャックの両サイドのシール漏れやシール状態も容易かつ確実に検査することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、検査対象となる製袋製品を装置に保持（セット）した状態でその製袋製品の内側に検査液を塗布することができる。これによって、塗布時に検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。さらに検査員の手作業による検査液の塗布作業も不要となる。また、装置に製袋製品をセットした後は、その内部にその製袋製品毎に定まる所定圧のガスを注入してそのガス圧を所定時間計測して表示することができる。これによって、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る製袋シール検査装置１００の実施の一形態を示す全体外観図である。
【図２】本発明に係る製袋シール検査装置１００の前面扉２０を開いた状態を示す外観図である。
【図３】図２（Ａ）中Ａ部付近の構造を示す拡大図である。
【図４】図３中Ａ−Ａ線矢視図である。
【図５】図３中Ｂ−Ｂ線矢視図である。
【図６】スプレーノズル９０，９０の作用を示す平面図である。
【図７】本発明に係る製袋シール検査装置１００の機能の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る製袋シール検査装置１００の圧力ガスの流れを示す説明図である。
【図９】タッチパネル式データーモニター５０の画像例を示す画面図である。
【図１０】タッチパネル式データーモニター５０の画像例を示す画面図である。
【図１１】タッチパネル式データーモニター５０の画像例を示す画面図である。
【図１２】タッチパネル式データーモニター５０の画像例を示す画面図である。
【図１３】タッチパネル式データーモニター５０の画像例を示す画面図である。
【図１４】タッチパネル式データーモニター５０の画像例を示す画面図である。
【図１５】検査対象となる製袋製品Ｗの品種データテーブルの一例を示す図である。
【図１６】本発明に係る製袋シール検査装置１００による自動シール検査方法の流れを示すフローチャート図である。
【図１７】製袋製品Ｗをノズル体８０にセットした状態を示す平面図である。
【図１８】図１７の状態から製袋製品Ｗの内底部に検査液をスプレー（塗布）した状態を示す平面図である。
【図１９】図１８の状態から製袋製品Ｗの開口部付近のチャックＷ１に検査液を中間スプレー（塗布）した状態を示す平面図である。
【図２０】図１９の状態から製袋製品Ｗからスプレーノズル９０，９０を完全に抜き出した状態を示す平面図である。
【図２１】開口部を完全に塞いだ製袋製品Ｗ内に高圧のガスを注入した状態を示す平面図である。
【図２２】シール検査終了後の製袋製品Ｗをノズル体８０から排出した状態を示す平面図である。
【図２３】スプレーノズル９０，９０の送り出し機構の他の実施形態を示す平面図である。
【図２４】図２３中Ａ方向からみた正面図である。
【図２５】図２３の送り出し装置９４ａによってスプレーノズル９０，９０を突き出した状態を示す平面図である。
【図２６】図２５の状態からスプレーノズル９０，９０を開いた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る製袋シール検査装置１００の実施の一形態を示す外観図であり、同図（Ａ）はその正面図、同図（Ｂ）はその左側面図である。図示するようにこの製袋シール検査装置１００は、周囲が鋼板などで区画された箱形の筐体１０を有しており、この筐体１０の上半分には、開閉自在な前面扉２０を有する開口部３０と、操作パネル４０と、データーモニター５０とが設けられている。
【００４１】
また、この筐体１０の底部四隅には、それぞれキャスター１１，１１，１１，１１とアジャスター１２，１２，１２，１２とが設けられており、キャスター１１，１１，１１，１１によって移動が容易になっていると共に、アジャスター１２，１２，１２，１２のネジを伸張させることによってこの筐体１０を任意の位置に安定させた状態で設置可能となっている。
【００４２】
また、この筐体１０の底部には、それぞれその内部機器に接続される電源プラグ１３と、エアーカプラー１４と、フットペダル１５とが延出するように設けられている。そして、この電源プラグ１３およびエアーカプラー１４は、それぞれ屋内に設置されたコンセント（図示せず）およびコンプレッサーなどの圧力ガス供給源（図示せず）に脱着可能となっており、また、フットペダル１５は後述するシール検査作業で利用されるようになっている。また、筐体１０の上部には警告灯１０ａが立設されており、その状態を有色ランプの点灯や点滅などによって知らせるようになっている。
【００４３】
前面扉２０は、図２に示すように山形に隆起した矩形フレーム２１に透明強化プラスチック２２を嵌め込んだ構造となっており、その開口部３０を閉じた状態で筐体１０内部が外側から容易に視認できるようになっている。また、この前面扉２０はその矩形フレーム２１の両側部が、開口部３０の両側に沿って縦に設けられた一対のレール３１，３１に嵌め込まれている。そして、その矩形フレーム２１の下端に設けられた把手２３を検査員が持って前面扉２０全体をレール３１，３１に沿って持ち上げるようにスライド移動させることで図２に示すように開口部３０を任意に開閉できるようになっている。なお、この前面扉２０には、図示しないダンパー機構が設けられており、軽い力で開閉ができると共に、図２に示すように開口部３０を全開した状態で前面扉２０から手を離しても落下することなくその状態を維持できるようになっている。
【００４４】
操作パネル４０には、電源スイッチや非常停止スイッチ、起動スイッチ、リセットスイッチ、停止・復帰スイッチなどの基本的な操作を行うために必要となる各種操作スイッチの他に、電源ランプ、手動コック、扉開閉ボタン、圧力メーターなどが設けられている。
【００４５】
データーモニター５０は、画面上に透明なタッチパネルを備えたタッチパネル式の液晶モニターなどから構成されており、図９乃至図１４に示すような各種の操作ボタンや検出データ、選択画面、入力画面などを適宜切り替えて表示するようになっている。なお、このデーターモニター５０上に表示される図９乃至図１４に示す画面例の説明については後に詳述する。
【００４６】
図３は図２（Ａ）中Ａ部の拡大図、つまり開口部３０側から見た筐体１０の内部構造を示したものであり、図４は、そのＡ−Ａ線矢視図である。図示するように、この開口部３０内の下面側は、多数の孔が穿孔された金属プレートなどからなる矩形状の排出テーブル６０によって区画されている。
【００４７】
この排出テーブル６０は、図３および図４に示すように、その奥側の一辺部が筐体１０内の中間フレーム１６にヒンジ結合されていると共に、その側辺部に、中間フレーム１６から延びるエアーシリンダ６１の伸縮端部がピン結合した構造となっている。そして、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、このエアーシリンダ６１を伸縮させることで排出テーブル６０をそのヒンジ部６２を軸として水平状態から筐体１０下方に向けて回動自在となっている。
【００４８】
また、この排出テーブル６０の下部には空間部が形成されており、この空間部には図１に示すように排出箱４１が収容されている。この排出箱４１は、後述するように検査終了後の製袋製品Ｗを収容して排出するためのものであり、同図に示すように開口部３０の下方に形成された取出口１７から筐体１０外へ取り出し可能となっている。
【００４９】
また、この図３および図４に示すようにこの排出テーブル４０の奥側には、後述するように製袋製品Ｗの開口部を把持するための押圧機構７０が設けられている。この押圧機構７０は、中間フレーム１６上に固定された押圧受体７１と、この押圧受体７１上に位置する押圧体７２と、仮押さえ用のエアーシリンダ７３と、本押さえ用（プレス用）のエアーシリンダ７４，７４とから主に構成されている。
【００５０】
この押圧受体７１と押圧体７２は、それぞれ金属材料のような強度の高い材料を用いて高剛性の細長い直方体形状のブロック体（プレスバー）として形成されている。そして、上方に位置する押圧体７２は、その中央部分が仮押さえ用のアクチュエータとなるエアーシリンダ７３で支持されていると共に、その両端部が本押さえ用のアクチュエータとなるエアーシリンダ７４，７４によって支持されている。なお、この仮押さえ用のエアーシリンダ７３および本押さえ用のエアーシリンダ７４，７４は、中間フレーム１６と一体となった筐体１０内上部の上部フレーム１８に取り付けられている。
【００５１】
仮押さえ用のエアーシリンダ７３および本押さえ用のエアーシリンダ７４，７４は、いずれもガス圧によって上下方向に伸縮することで押圧体７２を上下動させる機能を有するものであるが、仮押さえ用のエアーシリンダ７３は、押圧体７２を単に昇降させる程度の低い圧力で押圧体７２を押圧受体７１側に対して押し当てる（仮押さえ）のに対し、本押さえ用（プレス用）のエアーシリンダ７４，７４は、後述するようにシール検査時に製袋製品Ｗの開口部を完全に塞ぐ（封止）ことができる程度の高い圧力で押圧体７２を押圧受体７１に対して押し当てる（本押さえ）ことができるようになっている。
【００５２】
また、押圧受体７１の押圧面および押圧体７２の押圧受面には、それぞれ封止用の弾性層７１ａおよび弾性層７２ａが設けられている。これらの弾性層７１ａ、７２ａは、いずれも例えばゴム材のような弾性の高い材料で形成されており、さらに本実施の形態では押圧体７２の弾性層７２ａは、やや硬めのゴム材で形成し、押圧受体７１の弾性層７１ａは、弾性層７２ａより柔らかめのゴム材で形成されている。また、この押圧体７２の押圧面および押圧受体７３の押圧受面の各中央部は、やや湾曲状に窪んであり、次述するノズル体８０を収容可能なスペースが形成されるようになっている。
【００５３】
そして、この押圧受体７１と押圧体７２との間には、ノズル体８０と一対のスプレーノズル９０，９０とが位置している。このノズル体８０は、例えば金属材料のような強度の高い材料を用いて高剛性のブロック体として形成され、また、後述のようにして押圧体７２と押圧受体７１でなす検査対象の製袋製品Ｗの開口部の保持および封止をし易くするための外形形状となっている。本実施の形態では、図３および図５などに示すように製袋製品Ｗの開口部の保持または封止し易くするための形状として横に長い楕円形に形成されている。
【００５４】
このノズル体８０は、押圧受体７１と押圧体７２とによって挟持された検査対象の製袋製品Ｗにその開口部から高圧のガスを注入すると共に、シール検査後のガスを排気する機能を有する。そのために、このノズル体８０には、圧力ガス注入口８１と圧力ガス排気口８２とが設けられている。これら圧力ガス注入口８１と圧力ガス排気口８２は、いずれもノズル体８０をその軸方向に貫通する細長いパイプ体によって形成されており、その前端がノズル体８０の前面部に開放した状態となっている。
【００５５】
そして、図５に示すように、圧力ガス注入口８１には圧力ガス注入用配管８４が接続されており、この圧力ガス注入用配管８４を介して高圧ガスを供給できるようにされている。一方、圧力ガス排気口８２には、圧力ガス排気用配管８３が接続されており、この圧力ガス排気用配管８３を介して検査後の製袋製品Ｗ内の圧力ガスを外部へ排気するようになっている。
【００５６】
一方、スプレーノズル９０，９０は、このノズル体８０の左右両側に所定の距離を隔てて平行に位置している。このスプレーノズル９０，９０は、金属パイプなどから構成されており、押圧受体７１と押圧体７２とによって挟持された検査対象の製袋製品Ｗの内面にその先端から検査液を噴霧（スプレー）して塗布するようになっている。
【００５７】
このスプレーノズル９０，９０は、図５に示すように押圧受体７１の奥側に位置するノズル受台９１上に、回転部材９２，９２を介して設けられている。このノズル受台９１は、押圧受体７１とほぼ平行に位置する横長の受台本体９３と、この受台本体９３の一端部に設けられた送出し機構９４とから構成されている。
【００５８】
この受台本体９３は、その下面側が、押圧受体７１方向に互いに平行に延びる一対のレール９３ａ，９３ａと嵌合しており、このレール９３ａ，９３ａに沿って押圧受体７１方向に近接・離間自在にスライド移動可能となっている。一方、送出し機構９４は、このレール９３ａ，９３ａと平行に位置するボールネジ９５と、このボールネジ９５を回転駆動する駆動モータ９６とから構成されている。
【００５９】
そして、この駆動モータ９６によってボールネジ９５のネジ部９５ａを一方向に回転させることで図６（Ａ）に示すようにナット部９５ｂに連結された受台本体９３を押圧受体７１方向に送り出し、ネジ部９５を反対方向に回転させることで受台本体９３を押圧受体７１から離れるように往復動するようになっている。
【００６０】
スプレーノズル９０，９０が設けられている回転部材９２，９２は、ノズル受台９１上にその中心を軸に回転自在に軸支されている。そして、その外周の一部には、同じくノズル受台９１上に設けられたノズル用エアーシリンダ９７，９７の伸縮端部が軸支されており、このノズル用エアーシリンダ９７，９７の伸縮に伴って回転部材９２，９２が回動することで図６（Ｂ）に示すようにそのスプレーノズル９０，９０の先端がノズル体８０から離れるように所定の角度で外側に旋回動するようになっている。
【００６１】
また、図８に示すように、これら各スプレーノズル９０，９０には、それぞれ可撓性のチューブ（図示せず）を介して検査液スプレー缶９８，９８が設けられており、この検査液スプレー缶９８，９８内の検査液が図示しない可撓性チューブを介して各スプレーノズル９０，９０に供給されるようになっている。
【００６２】
この検査液スプレー缶９８としては、スプレー缶本体９８ａの上部に押下式のスプレーノズル９８ｂを備えた市販品を用いることができ、例えばアゾ系油溶性染料や高沸点エステル、鉱油、植物油などを主成分としてジメチルエーテルを充填ガスとした三菱ガス化学株式会社製の「エージレス（登録商標）シールチェックスプレー」などをそのまま用いることができる。
【００６３】
そして、アクチュエータ９９となるスプレー用のエアーシリンダ９９ａなどによって検査液スプレー缶９８が乗った台座９９ｂを押し上げて、そのスプレー缶本体９８ａのスプレーノズル９８ｂの上部を固定部９９ｃに押し当てることで内部に充填された検査液を噴出してスプレーノズル９０に供給するようになっている。なお、スプレー用のエアーシリンダ９９ａなどによってこの検査液スプレー缶９８が乗った台座９９ｂを下げれば、スプレー缶本体９８ａのスプレーノズル９８ｂも元に戻って検査液の供給は自動的に停止するようになっている。
【００６４】
図７は、この製袋シール検査装置１００の機能構成を示すブロック図である。図示するように、この製袋シール検査装置１００は、ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどを有する情報処理装置からなる制御部５１によってタッチパネル式データーモニター５０や操作パネル４０，フットスイッチなどからの入力に応じて記憶部５２や製袋押さえ部５３，検査液塗布部５４，圧力ガス注入部５５，シール検査部５６，製袋排出部５７などを制御するようになっている。なお、この制御部５１による具体的な制御方法については後述する。
【００６５】
図８は、この製袋シール検査装置１００内での圧力ガスの流れを示した系統図である。図示するように、高圧ガス供給源からカプラー１４を介して供給された圧力ガス（高圧空気）は、圧力スイッチ８５を介してメインバルブ８６に送られ、ここで押圧体７２を昇降する仮押さえ用エアーシリンダ７３や本押さえ用エアーシリンダ７４および排出テーブル６０回動用のエアーシリンダ６１、ノズル用エアーシリンダ９７，９７、スプレー用のエアーシリンダ９９ａ，９９ａなどに送られ、これらを駆動する駆動源として利用されるようになっている。
【００６６】
また、高圧ガス供給源から供給される圧力ガスは、このメインバルブ８６から圧力ガス供給ラインＬ１を介してガス注入用配管８４からノズル体８０に送られ、製袋製品Ｗ内の検査ガスとして用いられるようになっている。この圧力ガス供給ラインＬ１には、逆止弁８４ａとレギュレータ８４ｂとが設けられており、圧力ガスの逆流を防止すると共に、手動検査時などにおける圧力ガスの圧力調整が可能となっている。
【００６７】
一方、このノズル体８０の圧力ガス排気用配管８３側には、圧力ガス排気ラインＬ２が接続されている。そして、この圧力ガス排気ラインＬ２には、圧力ガス排気用配管８３の圧力、すなわち製袋製品Ｗ内の圧力を計測する圧力計８３ａと、この圧力ガス排気ラインＬ２のガスの流れを制御する電磁バルブ８３ｂと、排気ガスを濾過するフィルター８３ｃなどが順に接続されている。
【００６８】
次に、図９乃至図１４は、タッチパネル式データーモニター５０の液晶画面上に表示される画像例を示したものである。先ず図９は、検査開始前の初期画面の画像例であり、表示部となる画面中央に圧力と時間とがプロットされた計測結果表示エリア５０ｂが表示され、その右上には、計測状態を示す文字表示エリア５０ａ（停止中）が表示されている。また、この計測結果表示エリア５０ｂの下方には、入力部となる４つのボタン状ＧＵＩ（グラフィックユーザインターフェース）５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆからなる入力部が表示されている。
【００６９】
そして、これら４つのボタン状ＧＵＩ５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆのうち、例えば左から２番目のボタン状ＧＵＩ５０ｃに指で触れると、図１０に示すようにその表示が「中間塗布ＯＮ」から「中間塗布ＯＦＦ」に変化し、また、右端のボタン状ＧＵＩ５０ｆを指で触れると、その表示が「手動」から「自動」に変化するようになっている。これらの４つのボタン状ＧＵＩ５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆからの入力により、後述するようなシール検査において検査条件を詳細に設定できるようになっている。
【００７０】
次に、図１１は、シール検査中の画像例を示したものであり、計測状態を示す文字５０ａが「計測中」に変化していると共に、計測結果表示エリア５０ｂに実際に計測された圧力と時間との関係を示す計測結果がリアルタイムで表示されるようになっている。なお、この計測結果は、図７に示すようにＳＤカードなどの記憶部（記録媒体）５２へ記録可能となっている。
【００７１】
図１２は、図９で示した左端のボタン状ＧＵＩ５０ｃ（設定）に指で揺れたときに表示される画像例を示したものである。図９のボタン状ＧＵＩ５０ｃ（設定）に指を触れると図１２に示すように、検査対象となる製袋製品Ｗの品種切替用のボタン状ＧＵＩ５０ｇと品種切替用のボタン状ＧＵＩ５０ｈが表示された画面に切り替わる。
【００７２】
そして、さらに品種切替用のボタン状ＧＵＩ５０ｇを指で触れると、図１３に示すような画面に切り替わり、品種切替用のボタン状ＧＵＩ５０ｈを指で触れると、図１４に示すような画面に切り替わるようになっている。図１３の画面は、「計測Ｎｏ（品種）」とそれに対応する「塗布時間」、「圧力」、「計測時間」が表示されている。図の例では、「計測Ｎｏ（品種）」が「２」で、これに対応する検査液の「塗布時間」が「１．０秒」、検査「圧力」が「０．２ｋｇｆ／ｃｍ２（０．０２ＭＰａ）」、「計測時間」が「６０．０秒」であることを示している。
【００７３】
この「計測Ｎｏ（品種）」とそれに対応する「塗布時間」、「圧力」、「計測時間」は、例えば図１５に示すようにテーブル式のデータベースとして、予め制御部５１や記憶部５２へ記録されており、検査員はこのテーブルを参照して検査対象となる製袋製品Ｗの品種、すなわち「計測Ｎｏ」を選択するだけでその製袋製品Ｗに最適な条件で検査が行えるようになっている。なお、この図１３に示す画面では、「計測Ｎｏ」の位置に指で触れると、この部分がアクティブ状態となってテンキー状の数字画面が表示されることから、そのテンキーの中から適当な数字を指で触れるだけで任意の数字（計測Ｎｏ）を選択することができるようになっている。
【００７４】
「計測Ｎｏ（品種）」の切り替え後は、入力部となる画面右下のボタン状ＧＵＩ５０ｉ（戻る）を指で触れると、初期画面に切り替わることになる。一方、図１４の画面は、品種設定用画面の一例であり、新たな品種を登録する場合に、その「計測Ｎｏ（品種）」とそれに対応する「塗布時間」、「圧力」、「計測時間」の位置を指で触れて検査員などが登録することができる。
【００７５】
登録した「計測Ｎｏ（品種）」は、図１５に示すようなテーブル式のデータベースに登録されるため、それ以後は、図１３の画面に切り替えて登録した品種に切り替えることになる。図の例では、画面左下に品種登録用のボタン状ＧＵＩ５０ｊが表示されるようになっていることから、品種設定後は、このボタン状ＧＵＩ５０ｊに指を触れるだけで簡単に登録ができるようになっている。
【００７６】
次に、このような構成をした本発明に係る本発明に係る製袋シール検査装置１００を用いた検査方法を図１６のフローチャートおよび図１７乃至図２２の説明図を主に参照しながら説明する。図１６は本発明装置１００の制御部５１による制御の流れを示したものである。先ず本発明装置１００の制御部５１は、最初のステップＳ１００において電源が投入（オン）されたならば、システムチェックを行い、異常があれば警告灯１０ａを点灯または点滅してその異常を知らせ、反対に異常がなければそのまま次のステップＳ１０２に移行する。
【００７７】
ステップＳ１０２では、フットスイッチ１５が踏まれたか（スイッチオン）否かを判断し、フットスイッチ１５が踏まれたと判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１０４に移行して押圧体７２を下げて図１７に示すように製袋製品Ｗの仮押さえを行う。
【００７８】
すなわち、製袋製品Ｗのシール検査を行うには、先ず検査員が前面扉３０を手動で開き、検査対象となる製袋製品Ｗの開口部を広げてその開口部をノズル体８０と、突出状態の一対のスプレーノズル９０，９０に被せるようにしてその開口部を押圧受体７１と押圧体７２との間にセットする。
【００７９】
そして、この状態で検査員がフットスイッチ１５を踏むと仮押さえ用のエアーシリンダ７３が伸張して押圧体７２が降下して製袋製品Ｗの開口部が押圧受体７１と押圧体７２とによって軽く挟持されて仮押さえ（保持）状態となる。なお、本実施の形態では開口部にチャックＷ１を有する製袋製品Ｗを検査対象としている。また、この仮押さえ後に前面扉３０を閉めるとフットスイッチ１５から足を離してスイッチオフ状態となっても仮押さえ状態はそのまま継続される。
【００８０】
次に、制御部５１は、次のステップＳ１０６に移行して仮押さえした製袋製品Ｗのシール検査が自動検査モードで行われるか否か（手動モード）を判断する。すなわち、検査員はこの仮押さえ後にタッチパネル式データーモニター５０の液晶画面上で検査モードを選択することになるため、制御部５１はこの操作で自動検査モードが選択されたか否かを判断する。そして、自動検査モードが選択されなかったと判断したとき（ＮＯ）は、後述する手動検査モードへ移行するが、自動検査モードが選択されたと判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１０８に移行する。
【００８１】
ステップＳ１０８では、検査液を塗布するか否かを判断し、検査液を塗布しないと判断したとき（ＮＯ）はステップＳ１１８までジャンプするが、検査液を塗布すると判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１１２に移行する。すなわち、前述したように検査員はこの仮押さえ後にタッチパネル式データーモニター５０の液晶画面上で検査モードと共に検査液の塗布の有無および中間塗布の有無を選択することになるため、制御部５１はこの操作で自動検査モードが選択されたか否かを判断する。
【００８２】
ステップＳ１１２では、図１８に示すように検査液が製袋製品Ｗの内面底部の角部にも十分行き渡るようにスプレーノズル９０，９０を広げた状態にしてからそのスプレーノズル９０，９０の先端から製袋製品Ｗの底部に検査液を塗布（噴霧）して次のステップＳ１１４に移行する。なお、ここでの塗布時間は、図１３などに示したように予め設定した品種に応じて自動的に決定される。図１３の例では、スプレーノズル９０，９０の先端から製袋製品Ｗの底部に約１．０秒間、検査液が塗布（噴霧）される。
【００８３】
ステップＳ１１４では、さらに中間塗布を行うか否か、つまり製袋製品Ｗの開口部側に対しても検査液を塗布するか否かを判断する。すなわち、検査対象となる製袋製品Ｗが図１７に示すようにチャックＷ１を有するものである場合には、そのチャックＷ１部分のシール不良が考えられることから、その開口部付近のチャックＷ１部分に対しても、検査液を塗布するか否かを判断する。この結果、中間塗布を行わないと判断したとき（ＮＯ）は、ステップＳ１１８までジャンプするが、中間塗布を行うと判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１１６に移行する。
【００８４】
ステップＳ１１６では、図１９に示すように、スプレーノズル９０，９０を広げた状態でスプレーノズル９０，９０を後退するように移動してその先端をチャックＷ１の両端部分に位置させてから２回目の塗布（噴霧）を行う。これによって、製袋製品Ｗの底部のみならず、チャックＷ１部分に対しても十分に検査液を塗布（噴霧）することができる。
【００８５】
そして、次のステップＳ１１８では、スプレーノズル９０，９０をさらにそのまま後退させて図２０に示すように製袋製品Ｗ内から完全に抜き出して次のステップＳ１２０に移行する。なお、この検査液の塗布工程は、製袋製品Ｗが外れない程度にその開口部を軽く押さえた状態（仮押さえ）で行われるため、スプレーノズル９０，９０の動きやその移動はスムーズに行われる。
【００８６】
ステップＳ１２０では、本押さえ用のエアーシリンダ７４，７４を作動させて、押圧体７２を押圧受体７１側に強く押し当てて製袋製品Ｗの開口部を完全に塞いだ状態（封止）にしてから次のステップＳ１２２に移行する。ステップＳ１２２では、ノズル体８０から高圧のガス（空気）を製袋製品Ｗ内に注入する。これによって、図２１に示すように製袋製品Ｗが徐々に膨らんで内圧が上昇する。
【００８７】
そして、次のステップＳ１２４では、その製袋製品Ｗ内の圧力が設定された圧力に達したか否かを判断し、まだ設定圧に達していないと判断したとき（ＮＯ）は、ステップＳ１１２に戻って高圧ガスを注入して加圧を継続するが、設定圧に達したと判断したとき（ＮＯ）は、次のステップＳ１２６に移行して高圧ガスの注入による加圧を停止する。図１３の例では設定圧が０．２ｋｇｆ／ｃｍ２であるため、製袋製品Ｗ内の圧力が０．２ｋｇｆ／ｃｍ２になるまで加圧を継続する。
【００８８】
次のステップＳ１２８では、加圧を停止した状態の製袋製品Ｗ内の圧力変動を所定時間計測すると共にその計測結果をデーターモニター５０上に表示して次のステップＳ１３０に移行する。図１３の例では、６０秒間計測する。計測結果は図１１に示すようにその圧力の変動と時間との関係を計測結果表示エリア５０ｂにグラフ状に表示する。図の例では、数秒間の高圧ガスの注入で設定圧に達し、その後その圧力の変動を秒単位で表示している。  
【００８９】
ステップＳ１３０では、その計測時間が設定時間に達したか否かを判断し、設定時間に達していないと判断したとき（ＮＯ）は、ステップＳ１２８に戻ってそのまま計測・表示を継続するが、設定時間に達したと判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１３２に移行してその計測データを記憶部５２などに保存する。そして、検査員は検査対象となっている製袋製品Ｗのシール不良の有無などをその内圧の変化などの計測データに基づいて判断することになる。
【００９０】
次のステップＳ１３４では、圧力ガス排気ラインＬ２の電磁バルブ８３ｂを開いて製袋製品Ｗ内の圧力ガスをゆっくりと排気した後、次のステップＳ１３６に移行する。ステップＳ１３６では、本押さえ用のエアーシリンダ７４，７４を上昇させて本押さえおよび仮押さえを解除して次のステップＳ１３８に移行する。
【００９１】
ステップＳ１３８では、図２２に示すようにノズル体８０から高圧空気を一気に吹き出して検査後の製袋製品Ｗを吹き飛ばすようにしてノズル体８０から排出して次のステップＳ１４０に移行する。ノズル体８０から排出された製袋製品Ｗはそのまま排出テーブル６０上に載っていることから、ステップＳ１４０では、図４（Ａ）から（Ｂ）に示すようにこの排出テーブル６０を水平状態から下方に回動させてその製袋製品Ｗを下方に落下させて排出箱４１に排出（落下）して次のステップＳ１４２に移行する。
【００９２】
ステップＳ１４２では、これと並行して平行状態に戻ったスプレーノズル９０，９０を前進させて押圧受体７１から突き出した状態（スタンバイ状態）として最後のステップＳ１４２に移行する。
【００９３】
そして、最後のステップＳ１４２では、図４（Ｂ）から（Ａ）に示すように排出テーブル６０を水平状態に戻すことで一連の検査工程が終了する。なお、検査の結果、シール不良があると判断されたときは、検査員はこの排出箱４１に排出された検査後の製袋製品Ｗを取り出し、その検査液の状態からシール不良箇所の特定とその状態を容易に把握できるため、製造工程に対してフィードバックして的確な措置を迅速に採ることができる。
【００９４】
このように本発明は、検査対象となる製袋製品Ｗを装置１００に保持した後の検査液の塗布やシール検査を自動的に行うことができるため、検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。また、製袋製品Ｗをセットした後は、検査液を用いたシール検査が自動的に行われるため、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品Ｗのシール検査を実施することができる。
【００９５】
以上は、検査条件が予め決まっている製袋製品Ｗに対する自動的なシール検査工程を説明したが、検査条件が決まらない製袋製品Ｗの場合は、手動検査モードにて先ず破袋試験が実施される。すなわち、検査対象の製袋製品Ｗは、その用途に応じて製袋材料の合成樹脂フィルムの種類や厚みが異なり、それに応じて検査で負荷する内圧が異なる。検査用の内圧は、製袋製品Ｗが破袋する内圧を基準にし、その破袋内圧よりも一定程度だけ低い圧力として決める。したがって新しい仕様の製袋製品を検査する場合には、先ず手動検査モードにて破袋試験を行う。
【００９６】
手動検査モードによる破袋試験を行うには、自動検査モードと同様に製袋製品Ｗをノズル体８０に被せた後、その開口部を本押さえして完全に塞いだ状態にしてからノズル体８０により高圧ガスを注入し、製袋製品Ｗの内圧を徐々に上げる。これにより、製袋製品Ｗの内部が破袋内圧に達すると製袋製品Ｗがそのシール部やそれ以外の部分で破れて破袋する。この破袋は内圧の急激な減少として圧力センサー８３ａで検出されてその内圧と破袋時間がデーターモニター５０上に表示される。また、そのデータは記録部５２で記録される。なお、この破袋試験は、前面扉が閉じられて周囲が区画された筐体１０内で実施されるため、破袋片が周囲に飛散するなどの恐れはないが、大きな破裂音が伴うことがあるため、破袋試験は周囲に人がいない状態で実施するか、あるいは破袋試験時に警告灯１０ａなどで所定の色表示するなどによって周囲に警告することが望ましい。
【００９７】
以上のような破袋試験により破袋内圧が把握できたなら、この破袋内圧を基準にして検査内圧や検査時間などを決定してから図１４に示すようにその品種登録を行えば、次回以降、その製袋製品Ｗのシール検査は自動検査モードで行うことができる。
【００９８】
次に、図２３乃至図２６は本発明に係るスプレーノズル９０，９０の送出し機構に関する他の実施形態を示したものである。本実施の形態では、いわゆる単軸ロボットなどと称される一軸式の送出し装置９４ａを用いて前述した一対のスプレーノズル９０，９０を包袋製品Ｗ側に出没させるようにしたものである。
【００９９】
図示するように、この送出し装置９４ａは、ノズル体８０上をその長手方向に沿って延びるリニアガイド９４ｂに、そのリニアガイド９４ｂに沿って移動するスライダ９４ｃが備えられている。このスライダ９４ｃはリニアガイド９４ｂ内に設けられたボールねじ９４ｅまたは図示しないタイミングベルトに係合しており、このボールねじ９４ｅを、リニアガイド９４ｂの端部に設けられたＡＣサーボモータ９４ｄとギア部９４ｆによって正逆方向に回転駆動することでスライダ９４ｃをリニアガイド９４ｂに沿って往復動できるようになっている。なお、この送出し装置９４ａとしては例えば、株式会社アイエイアイ製単軸ロボット（市販品）を用いることができる。
【０１００】
このスライダ９４ｃの両側にはブラケット９４ｇ、９４ｇが設けられており、さらにこのブラケット９４ｇ、９４ｇにはそれぞれエアー式アクチュエータ９４ｈ、９４ｈが設けられている。このエアー式アクチュエータ９４ｈ、９４ｈの可動部には、それぞれ前述したスプレーノズル９０，９０が設けられており、このエアー式アクチュエータ９４ｈ、９４ｈで動く可動部によってブラケット９４ｇ、９４ｇを中心に水平方向左右に所定の角度で回動できるようになっている。なお、このエアー式アクチュエータ９４ｈとしては例えば、ＳＭＣ株式会社製のエアシリンダ（市販品）を用いることができる。
【０１０１】
また、この送出し装置９４ａのリニアガイド９４ｂの先端には、これを覆うように板状のノズルガイド９０ａが設けられている。このノズルガイド９０ａには、図２３および図２４に示すように、横長の通過穴９０ｂと、この通過穴９０ｂの両側から左右水平に延びるスリット９０ｃ、９１ｃが形成されている。そして、この通過穴９０ｂをノズル体８０が通過するように位置すると共に、各スリット９０ｃ、９１ｃをそれぞれスプレーノズル９０，９０が通過するようになっている。
【０１０２】
このスプレーノズル９０，９０には、前記実施の形態と同様にそれぞれ可撓性のチューブ（図示せず）を介して検査液スプレー缶９８，９８が設けられており、この検査液スプレー缶９８，９８内の検査液が図示しない可撓性チューブを介して供給されるようになっている。また、この送出し装置９４ａのＡＣサーボモータ９４ｄおよびエアー式アクチュエータ９４ｈ、９４ｈも前記実施の形態と同様に、情報処理装置からなる制御部５１によって図２５および図２６に示すように所定のタイミングで動作するように制御されている。
【０１０３】
すなわち、図２５に示すように、検査液を塗布する際にはＡＣサーボモータ９４ｄを駆動してスライダ９４ｃをリニアガイド９４ｂの先端まで移動させることでスプレーノズル９０，９０を押圧体７１よりも前方に移動させることができる。そして、このような状態から図２６に示すようにエアー式アクチュエータ９４ｈ、９４ｈを駆動してスプレーノズル９０，９０の先端が開くように回動することで直ちにスプレー可能状態にすることができる。その後は、前述したようにスプレーノズル９０，９０から検査液を噴出しながらゆっくりとスライダ９４ｃを元の位置に戻すように移動する。
【０１０４】
このような一軸式の送出し装置９４ａを用いた本実施の形態でも前記実施の形態と同様に包袋製品Ｗ内にまんべんなく検査液を塗布することができることは勿論、単軸式の構造であるため、動きがスムーズとなり、安定した動きが期待できる。また、単軸ロボットであるため、細かい動作制御が可能であり、包袋製品Ｗのサイズに応じて動きの設定が容易にできる。さらに、サイズも小さくできるため、狭いスペースにも設置可能となる。また、本実施の形態では、さらにこの送出し装置９４ａのリニアガイド９４ｂの先端に、スリット９０ｃ、９１ｃを有するノズルガイド９０ａを設けたため、スプレーノズル９０，９０の左右方向（開閉方向）の動きを許容しつつ、上下方向の動きを規制することができる。このため、スプレーノズル９０，９０の先端が上下に大きく揺れ動くのを確実に防止することができる。
【０１０５】
なお、前記課題を解決するための手段に記載した製袋シール検査装置における製袋製品保持手段は、例えば本実施の形態における押圧体７１やその弾性層７１ａ、７２ａ、押圧受体７２、仮押さえ用エアーシリンダ７３などに対応するものである。また、同じく検査液塗布手段は、例えばスプレーノズル９０や送出し機構９４、送出し装置９４ａ、検査液スプレー缶９８，アクチュエータ９９などに対応するものである。また、同じくガス注入手段は、例えば、ノズル体８０や圧力ガス注入口８１、圧力ガス注入用配管８４、逆止弁８４ａ、圧力ガス供給ラインＬ１、メインバルブ８６などに対応するものである。
【０１０６】
また、同じく検査条件設定手段は、例えばタッチパネル式データーモニター５０などに対応し、圧力検出手段は、例えば圧力ガス排気ラインＬ２に設けられた圧力計８３ａなどに対応するものである。さらに、同じく表示手段は、例えばタッチパネル式データーモニター５０などに対応するものである。また、製袋製品排出手段は、例えば排出テーブル６０と、排出テーブル用エアーシリンダ６１などに対応するものである。
【符号の説明】
【０１０７】
１００…製袋シール装置
１０…筐体
１０ａ…警告灯
１１…キャスター
１２…アジャスター
１３…電源プラグ
１４…エアーカプラー
１５…フットペダル
１６…筐体内フレーム
１７…取出口
１８…筐体上部フレーム
２０…前面扉
２１…矩形フレーム  
２２…透明強化プラスチック
２３…把手
３０…開口部
３１…レール
４０…操作パネル
４１…排出箱
５０…タッチパネル式データーモニター
５０ａ…文字表示エリア
５０ｂ…計測結果表示エリア
５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈ、５０ｉ、５０ｊ…ボタン状ＧＵＩ
５１…制御部
５２…記憶部
５３…製袋押さえ部
５４…検査液塗布部
５５…圧力ガス注入部
５６…シール検査部
５７…製袋排出部
６０…排出テーブル
６１…排出テーブル用エアーシリンダ  
６２…ヒンジ部
７０…押圧機構７０
７１…押圧体
７１ａ…弾性層
７２…押圧受体
７２ａ…弾性層
７３…仮押さえ用エアーシリンダ
７４…本押さえ用エアーシリンダ
８０…ノズル体
８１…圧力ガス注入口
８２…圧力ガス排気口
８３…圧力ガス排気用配管
８３ａ…圧力計
８３ｂ…電磁バルブ
８３ｃ…フィルター
８４…圧力ガス注入用配管
８４ａ…逆止弁
８４ｂ…レギュレータ
８５…圧力スイッチ
８６…メインバルブ
８７…フィルター
９０…スプレーノズル
９２…回転部材（移動機構）
９３…受台本体
９３ａ…レール
９４…送出し機構
９４ａ…送出し装置
９４ｂ…リニアガイド
９４ｃ…スライダ
９４ｅ…ボールねじ
９４ｆ…ギア部
９４ｇ…ブラケット
９４ｈ…エアー式アクチュエータ（移動機構）
９５…ボールネジ
９５ａ…ネジ部
９５ｂ…ナット部
９６…駆動モータ
９７…ノズル用エアーシリンダ（移動機構）
９８…検査液スプレー缶
９８ａ…スプレー缶本体
９８ｂ…スプレーノズル
９９…アクチュエータ
９９ａ…スプレー用エアーシリンダ
９９ｂ…台座
９９ｃ…固定部
Ｌ１…圧力ガス供給ライン
Ｌ２…圧力ガス排気ライン
Ｗ…製袋製品
Ｗ１…チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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