(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
上記道路情報に基づいて、出発地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得する区間情報取得手段と、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索する区間情報検索手段と、
上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を出力する目安情報出力手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
さらに、
利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段と、
上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定手段により設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定手段と、
を備え、
上記区間情報取得手段は、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに上記少なくとも起伏状況を含む上記区間情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報は、ＰＯＩ情報を更に含み、
上記地点設定手段は、
上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記道路情報の上記ＰＯＩ情報から、２つのＰＯＩを上記２つの地点として選択することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記地点設定手段は、
上記現在位置情報の履歴に基づいて、訪問したＰＯＩを上記地点として選択することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 
【請求項５】
請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記地点設定手段は、
上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記利用者が設定した条件を満たす種別または属性の上記ＰＯＩを選択することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記区間情報検索手段は、
上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路のうちの所定区間を、移動手段に基づいて設定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記目安情報出力手段は、
上記目安情報に基づいて、上記区間情報と上記誘導経路との間で上記起伏状況を対比させて出力することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 
【請求項８】
端末装置に通信可能に接続されたサーバ装置であって、
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
上記道路情報に基づいて、出発地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得する区間情報取得手段と、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索する区間情報検索手段と、
上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を出力する目安情報出力手段と、
を備えたことを特徴とするサーバ装置。
【請求項９】
端末装置に通信可能に接続されたサーバ装置であって、
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信手段と、
上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信手段により受信された上記誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得する区間情報取得手段と、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索する区間情報検索手段と、
上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信手段と、
を備えたことを特徴とするサーバ装置。
【請求項１０】
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記道路情報に基づいて、出発地から目的地までの誘導経路を設定するステップと、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得するステップと、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索するステップと、  上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を出力するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段を備え、端末装置に通信可能に接続されたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記道路情報に基づいて、出発地から目的地までの誘導経路を設定するステップと、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得するステップと、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索するステップと、
上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を出力するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１２】
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段を備え、端末装置に通信可能に接続されたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信するステップと、
上記道路情報に基づいて、上記受信した上記誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定するステップと、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得するステップと、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索するステップと、
上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を上記端末装置に送信するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 
【請求項１３】
端末装置に通信可能に接続されたサーバ装置を、
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
上記道路情報に基づいて、出発地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得する区間情報取得手段と、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索する区間情報検索手段と、
上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を出力する目安情報出力手段、
として機能させるためのプログラム。 
【請求項１４】
端末装置に通信可能に接続されたサーバ装置を、
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信手段と、
上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信手段により受信された上記誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、
上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報を取得する区間情報取得手段と、
少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報を検索する区間情報検索手段と、
上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信手段、
として機能させるためのプログラム。 
【請求項１５】
サーバ装置に通信可能に接続された端末装置を、
道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信手段と、
上記サーバ装置から送信される、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路が設定され、上記誘導経路上の少なくとも起伏状況を含む区間情報が取得され、少なくとも利用者の現在位置情報履歴または利用者により入力された地点情報に基づいて、上記誘導経路上の上記起伏状況と同一または近似する区間情報が検索され、上記検索された区間情報を少なくとも含む目安情報を受信する目安情報受信手段と、
上記目安情報受信手段により受信された上記目安情報を出力する目安情報出力手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、誘導経路を表示する際に距離感等の感覚的な目安を示すナビゲーション装置が開発されている。
【０００３】
例えば、不慣れな地域で目的地までの距離や時間が数値表示されても利用者が感覚的に把握しにくいため、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、利用者が過去に経路誘導を行ったときのランドマークからの距離で、現在地から目的地までの遠近感を示す連想情報を提供することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９８４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、利用者の感覚に見合った情報を適確に提供することができない、という問題点を有していた。
【０００６】
特に特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、（１）抽出されたランドマークについて利用者が距離感までも把握していないものであったり、（２）よく知っているランドマークは経路誘導を行わないため記録されておらず連想情報として提供できなかったり、（３）誘導経路において自宅周辺等の周知の経路までも連想情報を提供してしまう等の、種々の問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者の感覚に合わせた目安情報を適確に提供することができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記サーバ装置の上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段と、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定手段により設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信手段と、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信手段により受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報を上記サーバ装置に送信する現在位置情報送信手段と、上記誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記目安情報を受信する目安情報受信手段と、上記目安情報受信手段により受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記サーバ装置の上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を受信する地点情報受信手段と、上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信手段と、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信手段により受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記利用者により上記入力部を介して上記起点および上記終点となる上記２つの地点が入力されるよう制御し、当該２つの地点を規定する上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、上記誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記目安情報を受信する目安情報受信手段と、上記目安情報受信手段により受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報は、ＰＯＩ情報を更に含み、上記地点設定手段は、上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記道路情報の上記ＰＯＩ情報から、２つのＰＯＩを上記２つの地点として選択することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地点設定手段は、上記現在位置情報の履歴に基づいて、訪問したＰＯＩを上記地点として選択することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地点設定手段は、上記現在位置情報の履歴に基づく現在位置が上記ＰＯＩ周辺または上記ＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在している場合に、当該ＰＯＩへ訪問したと判定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地点設定手段は、上記現在位置情報の履歴に基づいて、一定回数以上または所定値以上の頻度で訪問している上記ＰＯＩを選択することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地点設定手段は、上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記利用者が設定した条件を満たす種別または属性の上記ＰＯＩを選択することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報は、ＰＯＩ情報を更に含み、上記制御部は、上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点に対応する、上記利用者が設定した条件を満たす種別または属性の２つの上記ＰＯＩを、上記２つの地点として選択する地点設定手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路設定手段は、上記道路情報の上記道路ネットワークデータに基づいて、上記２つの地点間の上記経路を探索することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路設定手段は、上記道路情報の上記道路地図データに基づいて、上記２つの地点間の上記経路を上記利用者に指定させる制御データを上記端末装置に送信することにより、上記利用者に指定された上記経路を設定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記区間情報検索手段は、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路のうちの上記所定区間を、移動手段に基づいて設定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記区間情報検索手段は、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路のうちの上記所定区間を、上記現在位置情報の履歴、上記区間情報、または、上記利用者に指定された上記経路に基づいて、設定することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記区間情報検索手段は、上記同一または近似である上記区間情報が検索できなかった場合に、当該同一または近似の範囲外で近い上記区間情報を検索することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記目安情報出力手段は、上記目安情報受信手段により受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報と上記誘導経路との間で上記距離または上記起伏状況を対比させて上記出力部に出力することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段と、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定手段により設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得する区間情報取得手段と、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により取得された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、利用者により入力された地点情報により規定される少なくとも起点および終点となる２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得する区間情報取得手段と、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により取得された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のサーバ装置は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段と、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定手段により設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信手段と、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信手段により受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のサーバ装置は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、利用者により入力された少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を受信する地点情報受信手段と、上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信手段と、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信手段により受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のサーバ装置は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段と、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定手段により設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記道路情報に基づいて、上記端末装置から送信される出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のサーバ装置は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、利用者により入力された少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を取得する地点情報取得手段と、上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記道路情報に基づいて、上記端末装置から送信される出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の端末装置は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報を上記サーバ装置に送信する現在位置情報送信手段と、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記現在位置情報の履歴に基づいて設定された２つの地点間の上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づく経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報の中から、上記誘導経路条件を満たす上記出発地から上記目的地までの誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報が対応付けられた当該誘導経路を含む目安情報を受信する目安情報受信手段と、上記目安情報受信手段により受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の端末装置は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、利用者により上記入力部を介して少なくとも起点および終点となる２つの地点が入力されるよう制御して、当該２つの地点を規定する地点情報を取得する地点情報取得手段と、上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の上記道路情報に基づく経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報の中から、上記誘導経路条件を満たす上記出発地から上記目的地までの誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報が対応付けられた当該誘導経路を含む目安情報を受信する目安情報受信手段と、上記目安情報受信手段により受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段と、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定手段により設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のナビゲーション装置は、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部は、利用者により入力された地点情報により規定される少なくとも起点および終点となる２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定手段と、上記経路設定手段により設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得手段と、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、上記区間情報取得手段により上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定手段により設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索手段と、上記区間情報検索手段により検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報を上記サーバ装置に送信する現在位置情報送信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信ステップと、上記端末装置から送信される、上記誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信ステップにて受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記目安情報を受信する目安情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記区間情報受信ステップにて受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、利用者により上記入力部を介して少なくとも起点および終点となる２つの地点が入力されるよう制御し、当該２つの地点を規定する地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信ステップにて受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記目安情報を受信する目安情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記区間情報受信ステップにより受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明のナビゲーション方法は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、地点設定手段と、経路設定手段と、区間情報取得手段と、誘導経路設定手段と、区間情報検索手段と、目安情報出力手段と、を備えたナビゲーション方法において実行されるナビゲーション方法であって、上記現在位置情報取得手段が、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記地点設定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記経路設定手段が、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記区間情報取得手段が、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記誘導経路設定手段が、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報検索手段が、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記目安情報出力手段が、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３５】
また、本発明のナビゲーション方法は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、経路設定手段と、区間情報取得手段と、誘導経路設定手段と、区間情報検索手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記経路設定手段が、利用者により入力された地点情報により規定される少なくとも起点および終点となる２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記区間情報取得手段が、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記誘導経路設定手段が、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報検索手段が、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記目安情報出力手段が、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３６】
また、本発明のナビゲーション方法は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信ステップと、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信ステップにて受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３７】
また、本発明のナビゲーション方法は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、利用者により入力された少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信ステップと、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信ステップにて受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、上記端末装置から送信される出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、利用者により入力された少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、上記端末装置から送信される出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００４０】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報を上記サーバ装置に送信する現在位置情報送信ステップと、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記現在位置情報の履歴に基づいて設定された２つの地点間の上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づく経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報の中から、上記誘導経路条件を満たす上記出発地から上記目的地までの誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報が対応付けられた当該誘導経路を含む目安情報を受信する目安情報受信ステップと、上記区間情報受信ステップにて受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００４１】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、利用者により上記入力部を介して少なくとも起点および終点となる２つの地点が入力されるよう制御して、当該２つの地点を規定する地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の上記道路情報に基づく経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報の中から、上記誘導経路条件を満たす上記出発地から上記目的地までの誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報が対応付けられた当該誘導経路を含む目安情報を受信する目安情報受信ステップと、上記区間情報受信ステップにて受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００４２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００４３】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、利用者により入力された地点情報により規定される少なくとも起点および終点となる２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００４４】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信ステップと、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信ステップにて受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、利用者により入力された少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信ステップと、上記道路情報に基づいて、上記誘導経路条件受信ステップにて受信された上記誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報を上記端末装置に送信する目安情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００４６】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、上記端末装置から送信される出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００４７】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、利用者により入力された少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、上記端末装置から送信される出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００４８】
また、本発明のプログラムは、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報を上記サーバ装置に送信する現在位置情報送信ステップと、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記現在位置情報の履歴に基づいて設定された２つの地点間の上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づく経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報の中から、上記誘導経路条件を満たす上記出発地から上記目的地までの誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報が対応付けられた当該誘導経路を含む目安情報を受信する目安情報受信ステップと、上記区間情報受信ステップにて受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００４９】
また、本発明のプログラムは、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、利用者により上記入力部を介して少なくとも起点および終点となる２つの地点が入力されるよう制御して、当該２つの地点を規定する地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、出発地と目的地を含む誘導経路条件を上記サーバ装置に送信する誘導経路条件送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報により規定される上記起点および上記終点となる上記２つの地点間の上記道路情報に基づく経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報の中から、上記誘導経路条件を満たす上記出発地から上記目的地までの誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報が対応付けられた当該誘導経路を含む目安情報を受信する目安情報受信ステップと、上記区間情報受信ステップにて受信された上記目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００５０】
また、本発明のプログラムは、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定する地点設定ステップと、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報および上記現在位置情報の履歴に基づいて、上記地点設定ステップにて設定された上記２つの地点間の経路を設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００５１】
また、本発明のプログラムは、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段、を備え、上記制御部において、利用者により入力された地点情報により規定される少なくとも起点および終点となる２つの地点間の経路を、上記道路情報記憶手段に記憶された上記道路情報に基づいて設定する経路設定ステップと、上記経路設定ステップにて設定された上記経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、上記記憶部に格納する区間情報取得ステップと、上記道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、上記出発地から上記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、上記区間情報取得ステップにて上記記憶部に格納された上記区間情報の中から、上記誘導経路設定ステップにて設定された上記誘導経路の所定区間と上記距離および上記起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である上記区間情報を検索する区間情報検索ステップと、上記区間情報検索ステップにて検索された上記区間情報を対応付けた上記誘導経路を含む目安情報に基づいて、上記区間情報に対応付けて上記誘導経路を、上記出力部に出力する目安情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００５２】
この発明によれば、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶し、現在位置情報を取得し、現在位置情報の履歴に基づいて、２つの地点を設定し、道路情報および現在位置情報の履歴に基づいて、設定した２つの地点間の経路を設定し、設定した経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得して記憶部に格納し、道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定し、格納した区間情報の中から、設定した誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索し、検索した区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部に出力する。これにより、本発明によれば、土地勘のない場所等でも、利用者の感覚に合わせた目安情報を適確に提供することができるという効果を奏する。例えば、特許文献１では、（１）機械的に抽出される推奨経路近傍のランドマークの中には、あまり訪れたことのないランドマークなど、距離感までも把握しているとは限らないランドマークが含まれることがあり、必ずしも利用者にとって遠近感を把握するための連想情報を提供できるとは限らないという問題があったが、本発明によれば、現在位置情報の履歴に基づいて２地点間の経路を抽出するので本問題を解決することができる。また、特許文献１では、（２）ランドマークとして抽出されるには、経路近傍となる方面から経路探索処理が行われるか、経路として選択されやすい道路近傍にランドマークが存在する必要があり、推奨経路近傍に存在しないランドマークは経路情報に記憶されない。特に、利用者が頻繁に走行する経路であれば経路誘導処理を行わないことが多いため、本来、連想情報として望ましい自宅周辺等の経路上のランドマークについては、経路情報が記憶され難く、他の経路探索時に偶然的に連想情報として記憶された場合であっても、所定回数以上抽出されていなければ連想情報として提供されず、走行頻度は高くないが熟知しているランドマークであっても、抽出されにくい経路上のランドマークは、連想情報として提供され難いという問題があったが、本発明によれば、現在位置情報の履歴に基づいて２地点間の経路を抽出するので本問題を解決することができる。また、特許文献１では、（３）現在地から目的地までの距離に応じた連想情報が、経路全体を対象として表示されるため、経路後半など利用者が熟知している区間や、複数の移動手段の経路のうち電車等の区間などのように、利用者が誘導経路上において周知の区間までも連想情報として提供してしまう問題があったが、本発明によれば、誘導経路のうち所定区間を対象として目安となる区間情報を提供するので、本問題を解決することができる。
【００５３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶し、利用者により入力された地点情報により規定される少なくとも起点および終点となる２つの地点間の経路を道路情報に基づいて設定し、設定した経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得して記憶部に格納し、道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定し、記憶部に格納した区間情報の中から、設定した誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索し、検索した区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部に出力する。これにより、本発明によれば、利用者の感覚に合わせた目安情報を適確に提供することができるという効果を奏する。例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、（１）抽出されたランドマークが距離感まで把握していないという問題や、（２）よく知っているランドマークは経路誘導を行わないため記録されておらず連想情報として提供できないという問題があったが、本発明によれば、利用者により入力された起点および終点となる２つ地点間の経路を用いるので、本問題を解決することができる。また、特許文献１では、（３）誘導経路において自宅周辺等の周知の経路までも連想情報を提供してしまう問題があったが、本発明によれば、誘導経路のうち所定区間を対象として目安となる区間情報を提供するので、本問題を解決することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、道路情報は、ＰＯＩ情報を更に含み、現在位置情報の履歴に基づいて、道路情報のＰＯＩ情報から、２つのＰＯＩを２つの地点として選択するので、目安として提供する区間を決定する際に好適な、走行履歴上の２つのＰＯＩ間を設定することができ、より適確に目安情報を提供することができるという効果を奏する。
【００５５】
また、本発明によれば、現在位置情報の履歴に基づいて、訪問したＰＯＩを地点として選択するので、走行履歴に基づいて適切なＰＯＩを選択して適確に目安情報を提供することができるという効果を奏する。
【００５６】
また、本発明によれば、現在位置情報の履歴に基づく現在位置がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在している場合に、当該ＰＯＩへ訪問したと判定するので、利用者が実際に立ち寄った可能性の高い所定時間以上滞在したＰＯＩを２地点の一つとして設定することで、より適確に目安となる区間を設定することができるという効果を奏する。
【００５７】
また、本発明によれば、現在位置情報の履歴に基づいて、一定回数以上または所定値以上の頻度で訪問しているＰＯＩを選択するので、利用者の訪問回数や訪問頻度を考慮できるので、利用者に身近なＰＯＩを設定することで、より適確に目安となる区間を設定することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、本発明によれば、現在位置情報の履歴に基づいて、利用者が設定した条件を満たす種別または属性のＰＯＩを選択するので、例えば利用者の好みに合った身近なＰＯＩを設定することで、より適確に目安となる区間を設定することができるという効果を奏する。
【００５９】
また、本発明によれば、道路情報は、ＰＯＩ情報を更に含み、地点情報により規定される起点および終点に対応する、利用者が設定した条件を満たす種別または属性の２つのＰＯＩを、２つの地点として選択するので、例えば利用者の指定した起点および終点に対応する、利用者の好みに合った身近なＰＯＩを設定することで、より適確に目安となる区間を設定することができるという効果を奏する。
【００６０】
また、本発明によれば、道路情報のネットワークデータに基づいて、２つの地点間の経路を探索するので、最適な経路を探索して、２地点間の客観的な距離等を設定することができ、誰にとっても分かり易い目安となる区間を設定することができるという効果を奏する。
【００６１】
また、本発明によれば、道路情報の道路地図データに基づいて、２つの地点間の経路を利用者に指定させる制御データを端末装置に送信することにより、利用者に指定された経路を設定するので、目安となる経路を利用者が指定することで、利用者がよく知っている経路を指定させることができ、主観的に分かり易い目安を提供することができるという効果を奏する。
【００６２】
また、本発明によれば、設定した誘導経路のうちの所定区間を、移動手段に基づいて設定するので、例えば、電車等の公共交通機関を利用する区間など、目安の提供が不要である区間を除いて、利用者に必要と思われる区間の目安を提供することができるという効果を奏する。より具体的には、徒歩区間について目安を提供すれば、利用者にとって、歩くかタクシーを利用するかの判断が素早くでき、歩き始めてから「やっぱり疲れた」といって後悔することを避けることができる。反対に、多少長い知らないルートでも、あのとき歩いた距離と同じくらいだということが分かれば、少し頑張って歩いてみようという選択も可能となる。
【００６３】
また、本発明によれば、設定した誘導経路のうちの所定区間を、現在位置情報の履歴、区間情報、または、利用者に指定された経路に基づいて、設定するので、例えば、頻繁に通行している徒歩区間や、誘導経路の目安に設定している区間など、利用者が熟知していて目安の提供が不要と思われる区間を除いて、利用者に必要と思われる区間の目安を提供することができるという効果を奏する。
【００６４】
また、本発明によれば、同一または近似である区間情報が検索できなかった場合に、当該同一または近似の範囲外で近い区間情報を検索するので、条件を満たす区間がない場合であっても、次点の結果を参考情報として提供することができるので、利用者に大まかな目安を把握させることができるという効果を奏する。
【００６５】
また、本発明によれば、目安情報に基づいて、区間情報と誘導経路との間で距離または起伏状況を対比させて出力部に出力するので、利用者にとって、誘導経路と目安区間とを見比べて、誘導経路の距離感や起伏状況等をイメージし易く提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、区間データベース２０６ｃに記憶される区間情報の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本ナビゲーションシステムの具体化処理における区間情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本ナビゲーションシステムの具体化処理における目安情報提供処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、誘導経路情報に基づく表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、目安情報に基づいて目安情報出力部１０２ｅにより表示される表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、目安情報に基づいて目安情報出力部１０２ｅにより表示される表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、目安情報に基づいて目安情報出力部１０２ｅにより表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、目安情報に基づいて目安情報出力部１０２ｅにより表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、目安情報に基づいて目安情報出力部１０２ｅにより表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００６８】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（サーバ装置（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００６９】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図１１を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００７０】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型の情報提供を行うナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００７１】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、目安情報の提供等を行うことができるサーバ装置２００、および、単数または複数の端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００７２】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを備える。
【００７３】
［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１において、サーバ装置２００は、端末装置１００から送信される、現在位置情報または地点情報を受信し、受信した現在位置情報の履歴または地点情報に基づいて、２つの地点間の経路を、道路情報に基づいて設定し、設定した経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得して記憶部２０６に格納し、端末装置から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信し、道路情報に基づいて、受信した誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定し、記憶部２０６に格納した区間情報の中から、誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索し、検索した区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（道路データベース２０６ａ、位置データベース２０６ｂ、区間データベース２０６ｃ等）を格納する。
【００７４】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、道路データベース２０６ａは、道路網を規定する道路ネットワークデータおよび道路地図データのうち少なくとも一つを含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段である。道路データベース２０６ａに記憶される道路情報は、更にＰＯＩ情報を含んでもよい。
【００７５】
ここで、道路データベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、駅や交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間である道路リンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、高度等の高さ情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（リンクＩＤ）、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、道路リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、所要時間、高低差等の起伏状況、および、名称等を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、道路リンクに対応付けて、当該道路リンクのリンクコストを含んでいてもよく、例えば、当該道路リンクを通過するのに必要な時間や、距離や、利用料金データ等の料金に関するデータを含んでいてもよい。また、利用料金データは、自転車、自動車、オートバイ等で移動する場合に必要な、橋梁通行料金や高速自動車国道や自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自転車、徒歩、オートバイ、自動車等で移動する場合の経路上に存在する施設等の地点の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。ここで、道路データベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路データベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、道路ネットワークデータを提供するネットワークデータサーバなど）等からダウンロードして道路データベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００７６】
また、道路データベース２０６ａに記憶される道路地図データは、道路網を表現する地図データであり、例えば、全国および各地方の道路地図等の地図データであってもよい。例えば、道路データベース２０６ａに記憶される道路地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の地、行政界、行政区域、等高線、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。ここで、道路地図データは、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等であってもよい。また、道路地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら道路地図データは、道路データベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを、外部機器６００（地図データを提供する地図提供サーバ等の外部機器等）からダウンロードして道路データベース２０６ａに記憶された地図データをアップデートしてもよい。
【００７７】
また、道路データベース２０６ａに記憶されるＰＯＩ情報は、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称）に関する情報であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等に関する情報であってもよい。なお、ＰＯＩ情報は、特定の地点に限らず、特定の領域を規定してもよい。ここで、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの種別または属性を示す属性情報を含んでもよい。また、道路データベース２０６ａに記憶されるＰＯＩ情報は、ＰＯＩの識別情報等に対応付けて、当該ＰＯＩの位置（緯度経度や住所等）を示す施設位置情報を少なくとも含んでもよい。ここで、属性情報は、例えば、施設の名称、ジャンルおよび種別（施設カテゴリ）、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、施設の座標位置を示す緯度経度高度（施設位置情報）、施設の存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺など）、用途制限、施設ＩＤ、当該施設情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該施設情報の更新日時等の情報であってもよい。一例として、施設には、例えば、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等の施設であってもよく、より具体的には、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等を含み、属性情報は、これらの種別を示す情報であってもよい。また、これらＰＯＩ情報は、道路データベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、ＰＯＩ情報を提供するＰＯＩ情報提供サーバなど）等からダウンロードして道路データベース２０６ａに記憶された施設情報をアップデートしてもよい。なお、ＰＯＩ情報は、上述した道路ネットワークデータまたは道路地図データの一部として含まれてもよい。
【００７８】
また、位置データベース２０６ｂは、端末装置１００から受信された、位置情報（現在位置情報および地点情報を含む（以下同じ）。）を記憶する位置情報記憶手段である。すなわち、位置データベース２０６ｂは、現在位置情報を記憶する場合、端末装置１００から受信された現在位置情報の履歴を記憶する現在位置情報記憶手段として機能し、地点情報を記憶する場合、端末装置１００から受信された地点情報を記憶する地点情報記憶手段として機能する。ここで、「地点情報」とは、少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する情報である。なお、位置データベース２０６ｂは、位置情報を一時的に記憶するものであってもよい。なお、位置データベース２０６ｂは、利用者識別情報等を用いて、利用者毎に位置情報を記憶してもよい。
【００７９】
また、区間データベース２０６ｃは、経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を記憶する区間情報記憶手段である。例えば、起伏状況を示す区間情報として、その区間における高低差を示す情報であってもよく、また勾配を加味した情報であってもよく、階段の有無や段数を示す情報であってもよい。なお、区間データベース２０６ｃは、利用者識別情報等を用いて利用者毎に区間情報を記憶してもよい。ここで、図２は、区間データベース２０６ｃに記憶される区間情報の一例を示す図である。
【００８０】
一例として図２に示すように、区間データベース２０６ｃは、出発地から目的地までの区間と、距離、走行日時を対応付けた区間情報を記憶する。このように、区間情報は、出発地から目的地までの区間および走行日時等の経路の識別情報とともに、当該経路の距離等の情報を含む。
【００８１】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、位置情報受信部２０２ａ、地点設定部２０２ｂ、経路設定部２０２ｆ、区間情報取得部２０２ｇ、誘導経路条件受信部２０２ｈ、誘導経路設定部２０２ｉ、区間情報検索部２０２ｊ、および、目安情報送信部２０２ｋを備える。
【００８２】
このうち、位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、現在位置情報や地点情報等の位置情報を受信する位置情報受信手段である。ここで、位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から地点情報とともに送信される利用者識別情報を受信してもよい。また、位置情報受信部２０２ａは、ネットワーク３００の通信ルート解析等により、利用者識別情報を取得してもよい。位置情報受信部２０２ａは、受信した位置情報を、利用者識別情報等を用いて利用者毎に位置データベース２０６ｂに格納してもよく、受信日時や走行日時等の日時情報に対応付けて区間情報を格納してもよい。
【００８３】
また、地点設定部２０２ｂは、位置情報受信部２０２ａにより受信され位置データベース２０６ｂに格納された位置情報（現在位置情報の履歴または地点情報）に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段である。なお、地点情報は、起点および終点となる２つの地点を規定するので、そのまま２つの地点を設定すればよいが、以降の実施の形態では、同処理について、地点設定部２０２ｂが（形式的に）２つの地点を選択等することにより設定すると説明することがある。また、地点設定部２０２ｂは、地点情報に基づいて、利用者が設定した条件を満たす種別または属性のＰＯＩを選択等することにより設定してもよい。なお、本実施形態において、複数の中から選んで設定することを選択と呼ぶ場合がある。また、選択する（２つの）地点が走行履歴沿いにあれば現在位置情報の履歴（走行履歴）に基づいて経路を設定できるので、地点設定部２０２ｂは、走行履歴がない地点（訪問したことがないＰＯＩなど）を選択してもよい。また、地点設定部２０２ｂは、地点情報により規定される起点および終点に対応する、利用者が設定した条件を満たす種別または属性の２つのＰＯＩを、２つの地点として設定してもよい。また、地点設定部２０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づいて、道路情報のＰＯＩ情報から２つのＰＯＩを２つの地点として選択してもよい。
【００８４】
ここで、地点設定部２０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づいて、訪問したＰＯＩを地点として選択してもよい。ここで、地点設定部２０２ｂによる訪問の判定方法の例（１）〜（３）について以下に説明する。（１）一例として、地点設定部２０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づく現在位置がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在している場合に、利用者が当該ＰＯＩを訪問した（当該ＰＯＩへの訪問回数１回）と判定してもよい。（２）また、他の例として、地点設定部２０２ｂは、所定の期間をおいた（所定の期間をあけた）ＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内への到達回数を、訪問回数１回と判定してもよい。例えば、ＰＯＩ周辺を行ったり来たりしている場合は通常、何回もカウントされてしまうが、所定の期間が午前０時から午後１２時までの２４時間と設定されていると、地点設定部２０２ｂは、１日のうちで、何度到達しても訪問回数は１回としてカウントしてもよい。（３）また、他の例として、地点設定部２０２ｂは、所定期間、現在位置情報が得られなかった場合でも、所定時間後に、最後に取得された現在位置情報が示す地点の周辺で再び現在位置情報を取得した場合には、当該ＰＯＩを訪問したと判定してもよい。例えば、カーナビゲーション等の場合には、目的地到着後に電源がオフになり、現在位置を測位しなくなるが、再び電源がオンになった後に、地点設定部２０２ｂは、現在位置情報の最後の履歴に基づいて、新たに得られた現在位置情報と照合を行い、互いに所定範囲内等である場合には、連続して所定回数以上現在位置情報が得られなかった場合でも、対象のＰＯＩに１回訪問したと判定してもよい。
【００８５】
そして、地点設定部２０２ｂは、以上のように現在位置情報の履歴に基づいて訪問を判定し、一定回数以上または所定値以上の頻度で訪問しているＰＯＩを選択してもよい。ここで、地点設定部２０２ｂは、判定した訪問回数をカウントアップしてもよく、訪問頻度等を算出してもよい。そして、地点設定部２０２ｂは、訪問回数が一定回数（例えば、１回）以上、または、所定値以上の訪問頻度で、訪問しているＰＯＩを選択してもよい。これにより、地点設定部２０２ｂは、訪問が何日目であるか等の訪問回数や、週何回訪問したか等の訪問頻度を算出して、適切なＰＯＩを選択することができる。ここで、図１に示すように、地点設定部２０２ｂは、ＰＯＩ抽出部２０２ｃ、ＰＯＩ選択部２０２ｄ、ＰＯＩ指定部２０２ｅを備えてもよい。
【００８６】
このうち、ＰＯＩ抽出部２０２ｃは、位置データベース２０６ｂに記憶された位置情報に基づいて、道路データベース２０６ａから、候補となるＰＯＩを抽出するＰＯＩ抽出手段である。ＰＯＩ抽出部２０２ｃが抽出するＰＯＩの抽出条件としては、位置情報が示す位置から所定の距離範囲内であることや、位置情報の履歴がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在していることにより一定時間以上滞在したこと、位置情報の履歴に基づく訪問回数が一定回数以上または当該訪問回数に基づく訪問頻度が一定頻度以上であることにより、利用者がよく訪問する場所であること、ＰＯＩの種別や属性等を設定してもよい。
【００８７】
また、ＰＯＩ選択部２０２ｄは、ＰＯＩ抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩの中から、区間情報の区間の両端となる２つのＰＯＩを選択するＰＯＩ選択手段である。例えば、ＰＯＩ抽出部２０２ｃにより、地点Ａ（出発地）、地点Ｂ（経由地１）、地点Ｃ（経由地２）、地点Ｄ（目的地）の４つのＰＯＩが抽出された場合には、ＰＯＩ選択部２０２ｄは、Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ、Ａ−Ｄ、Ｂ−Ｃ、Ｂ−Ｄ、Ｃ−Ｄの最大６つの区間を選択することができる。あるいは、ＰＯＩ選択部２０２ｄは、出発地（地点Ａ）および目的地（地点Ｄ）間の区間Ａ−Ｄを、区間情報の区間として選択し、経由地間の区間（例えば区間Ｂ−Ｃ）は、区間情報の区間として不要であるため選択しなくともよい。すなわち、ＰＯＩ抽出部２０２ｃは、全ての経路を自動的に取得するため、全ての地点の組合せとなるように２つのＰＯＩを自動的に選択してもよく、このうちの一部の経路のみを取得するため、選択条件（例えば、経由地以外の出発地と目的地のように両端となる組合せ条件）に従って、２つのＰＯＩを選択してもよい。
【００８８】
また、ＰＯＩ指定部２０２ｅは、ＰＯＩの抽出または選出において利用者の指定を受け付けるＰＯＩ指定手段である。例えば、ＰＯＩ指定部２０２ｅは、上述した抽出条件や選択条件、あるいは、抽出するＰＯＩや選択するＰＯＩを利用者に指定させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報を受信して、受信した指定情報に基づいて、ＰＯＩ抽出部２０２ｃまたはＰＯＩ選択部２０２ｄで用いられる抽出条件や選択条件やＰＯＩ等を設定する。利用者による指定態様としては、ＰＯＩ抽出部２０２ｃまたはＰＯＩ選択部２０２ｄにより抽出あるいは選択されたＰＯＩを、利用者に確定させてもよく、不要な組合せを除外させてもよい。なお、上述の例では、ＰＯＩ抽出部２０２ｃによる抽出処理とＰＯＩ選択部２０２ｄによる選択処理を分けて行う例について説明したが、これに限られず、地点設定部２０２ｂは、これらを統合させた統合処理を行ってもよい。例えば、地点設定部２０２ｂは、上述した抽出条件と選択条件を統合させた統合条件を用いて、統合処理を行ってもよい。
【００８９】
また、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報に基づいて、地点設定部２０２ｂにより設定された２地点（２つのＰＯＩ）間の経路を設定する経路設定手段である。ここで、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報、および、位置データベース２０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴に基づいて、２地点間の経路を設定してもよい。また、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、２地点間の経路を探索してもよい。経路探索により最適経路が設定できれば、誰にとっても分かりやすい客観的な経路を設定することができる。また、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、２地点間の経路を利用者に指定させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）を受信して、利用者に指定された経路を設定してもよい。これにより、利用者の主観的にわかりやすい経路を設定させることができる。ここで、経路設定部２０２ｆは、現在位置情報の履歴に基づいて地点設定部２０２ｂにより２地点が設定された場合には、当該現在位置情報の履歴に基づいて経由地等を設定して経路探索を行ってもよい。一方、経路設定部２０２ｆは、地点情報に基づいて地点設定部２０２ｂにより２地点が設定された場合には、（走行履歴がないので、）道路データベース２０６ａに記憶された道路情報に基づいて経路を設定してもよい。なお、現在位置情報の履歴（走行履歴）あるいは道路情報に基づいて設定された経路を利用者が変更可能としてもよく、あるいは、走行履歴による処理と経路探索を並行して行って最適な経路を探索するなど、経路設定部２０２ｆは、これらの処理を任意に組み合せて経路を設定してもよい。
【００９０】
また、区間情報取得部２０２ｇは、経路設定部２０２ｆにより設定された２地点間の経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況（高低差等）のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、区間データベース２０６ｃに格納する区間情報取得手段である。ここで、区間情報取得部２０２ｇにより取得される識別情報は、経路設定部２０２ｆにより設定された２地点間の経路を、利用者に識別させるための何らかの情報であって、当該経路の起点および終点を示す情報（地点名等）や、当該起点から終点までの経路を示す情報、走行履歴の日時や時刻（起点出発時刻や終点到達時刻等）や期間等であってもよい。ここで、区間情報取得部２０２ｇは、道路データベース２０６ａの道路情報から、距離または起伏状況の情報を取得してもよい。また、区間情報取得部２０２ｇは、利用者識別情報等を用いて利用者毎に区間情報を区間データベース２０６ｃに格納してもよい。
【００９１】
また、誘導経路条件受信部２０２ｈは、端末装置１００から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する誘導経路条件受信手段である。なお、誘導経路条件受信部２０２ｈは、端末装置１００から誘導経路条件とともに送信される利用者識別情報を受信してもよく、ネットワーク３００の通信ルート解析等により、利用者識別情報を取得してもよい。
【００９２】
また、誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報に基づいて、誘導経路条件受信部２０２ｈにより受信された誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段である。ここで、誘導経路設定部２０２ｉにより探索される誘導経路は、一例として、経路を示す道路リンクの組み合わせであってもよく、経路を示す道路リンクのリンクコストに基づいて最適な誘導経路を取得してもよい。例えば、誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、出発地から目的地までの最短経路や最短時間経路等の最適経路を探索してもよい。また、誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、誘導経路を利用者に指定あるいは変更させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）を受信して、利用者に指定された誘導経路を設定してもよい。
【００９３】
また、区間情報検索部２０２ｊは、区間情報取得部２０２ｇにより取得され区間データベース２０６ｃに格納された区間情報の中から、誘導経路設定部２０２ｉにより設定された誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索する区間情報検索手段である。ここで、同一または近似である範囲を規定する閾値（例えば、距離の場合は所定距離、起伏状況の場合は所定の高低差など）を設けてもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、同一または近似である区間情報が検索できなかった場合に、当該同一または近似の範囲外で近い区間情報を検索してもよい。これにより、同一又は近似の区間情報がない場合であっても、参考となる区間の区間情報を提供することができるため、利用者に大まかな遠近感を把握させることができる。区間情報検索部２０２ｊは、距離（最も近いもの）、走行回数（頻繁に走行しているもの）、走行日時（新しいもの）等について優先付けを行って区間情報を検索してもよく、また、これらを重み付け等により総合的に判断して検索を行ってもよい。
【００９４】
ここで、誘導経路の所定区間とは、目安となる区間情報の提供が必要と思われる区間であり、利用者にとって不要と思われる区間を除外した区間である。例えば、区間情報検索部２０２ｊは、誘導経路設定部２０２ｉにより設定された誘導経路のうちの所定区間を、移動手段に基づいて設定してもよい。一例として、誘導経路設定部２０２ｉにより設定された誘導経路に、徒歩の区間と公共交通機関を利用する区間とが含まれる場合、公共交通機関で移動する区間には距離や起伏状況等の目安の提供が不要と考えられるため、区間情報検索部２０２ｊは、移動手段に基づいて、公共交通機関を利用する区間を除外して、徒歩の区間を検索対象とする所定区間と設定してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、誘導経路設定部２０２ｉにより設定された誘導経路のうちの所定区間を、位置データベース２０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴、区間データベース２０６ｃに記憶された区間情報、または、経路設定部２０２ｆの制御により利用者に指定された経路に基づいて、設定してもよい。一例として、区間情報検索部２０２ｊは、位置データベース２０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴が存在する区間（例えば、所定回数以上走行した履歴が残る区間）を、利用者がよく通る区間であり目安の提供が不要であるとして除外してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、区間データベース２０６ｃに記憶された区間情報に基づく区間は、現在位置情報の履歴（走行履歴）や利用者により指定された地点情報に基づいて設定した区間であるので目安の提供が不要であるとして除外してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、経路設定部２０２ｆの制御により利用者に指定された経路の区間を、利用者が目安として設定した経路であるので目安の提供が不要であるとして除外してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、所定区間を利用者に指定あるいは変更させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で所定区間の両端が指定された情報等）を受信して、利用者に指定された区間を設定してもよい。なお、上述した設定条件は、複数組合せて用いてもよい。
【００９５】
また、目安情報送信部２０２ｋは、区間情報検索部２０２ｊにより検索された区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報を端末装置１００に送信する目安情報送信手段である。
【００９６】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、位置情報（現在位置情報または地点情報）をサーバ装置２００に送信し、誘導経路条件をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から送信される、目安情報を受信し、受信した目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部１１４に出力する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、出力部１１４を備える。
【００９７】
ここで、出力部１１４は、例えば、画面表示を行う表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、出力部１１４は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、端末装置１００は、誘導経路条件や指定情報等の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えていてもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、出力部１１４、および、入力部１１６等の制御を行う。
【００９８】
また、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００９９】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【０１００】
また、位置取得部１１２は、更に、方位センサ、および、距離センサ等を備え、当該方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位、および、当該距離センサにて検出した距離を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【０１０１】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、サーバ装置２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびサーバ装置２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【０１０２】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブルを格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、受信した目安情報などの各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【０１０３】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、位置情報取得部１０２ａ、位置情報送信部１０２ｂ、誘導経路条件送信部１０２ｃ、目安情報受信部１０２ｄ、目安情報出力部１０２ｅ、および、指定制御部１０２ｆを備える。
【０１０４】
このうち、位置情報取得部１０２ａは、位置情報を取得する位置情報取得手段である。例えば、位置情報取得部１０２ａは、現在位置情報を取得する場合、現在位置情報取得手段として機能し、少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を取得する場合、地点情報取得手段として機能する。ここで、位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した端末装置１００の現在位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された位置座標等の地点情報を取得してもよい。例えば、位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に出力部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させた座標を地点情報として取得してもよい。なお、地点情報は、起点および終点となる２つの地点を規定する情報のみに限られず、２つの地点間のルート（音声案内の実績ルートなど）等に関する地点であってもよい。また、位置情報取得部１０２ａは、利用者に入力部１１６を介して、自宅から最寄駅までの基準ルートやＭｙルート、自宅から小学校までのように昔よく歩いた思い出のルート等を、指定させてもよい。また、位置情報取得部１０２ａは、利用者の指定により実行したスポット検索結果や経路探索履歴等に基づいて、地点情報を取得してもよい。
【０１０５】
また、位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａにより取得された位置情報情報（現在位置情報または地点情報）を、サーバ装置２００に送信する地点情報送信手段である。ここで、位置情報送信部１０２ｂは、更に、端末装置１００の利用者の利用者識別情報をサーバ装置２００に送信してもよい。
【０１０６】
また、誘導経路条件送信部１０２ｃは、出発地と目的地とを少なくとも含む誘導経路条件をサーバ装置２００に送信する誘導経路条件送信手段である。ここで、出発地は、位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、誘導経路条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、誘導経路条件は、更に、経由地や、経由時刻を含んでいてもよい。また、誘導経路条件送信部１０２ｃは、利用者に入力部１１６を介して誘導経路条件を入力させるよう制御し、利用者により入力された誘導経路条件をサーバ装置２００に送信してもよい。
【０１０７】
また、目安情報受信部１０２ｄは、サーバ装置２００から送信される、目安情報を受信する目安情報受信手段である。ここで、目安情報受信部１０２ｄは、受信した目安情報を記憶部１０６に格納してもよい。
【０１０８】
また、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報受信部１０２ｄにより受信された目安情報を出力部１１４に出力する目安情報出力手段である。ここで、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報受信部１０２ｄにより受信された目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部１１４に出力してもよい。例えば、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報に基づいて、区間情報と誘導経路との間で距離または起伏状況を対比させて出力部１１４に表示出力や音声出力等を行ってもよい。例えば、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報に誘導経路に対応付けて格納された距離や起伏状況等の区間情報に基づいて、「あなたが○月△日に歩いたＡ地点からＢ地点までの距離と同じくらいです。」とのテキストデータや音声データを出力部１１４を介して出力してもよい。また、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報に同一または近似ではないが次点で近い区間の区間情報が含まれる場合に、「Ａ地点からＢ地点まではＸｋｍです。ちなみに、あなたの自宅から○○スーパーまではＹｋｍです。」等のテキストデータや音声データを出力部１１４を介して出力してもよい。なお、テキストデータを表示することに限られず、誘導経路上の所定区間と区間情報の区間が対比できるように、グラフや地図上のルート等で比較可能に表示してもよい。
【０１０９】
また、指定制御部１０２ｆは、サーバ装置２００から送信される、制御データに基づいて、利用者に入力部１１６を介して指定情報を入力させ、入力された指定情報をサーバ装置２００に送信する指定制御手段である。例えば、指定制御部１０２ｆは、サーバ装置２００から受信した制御データに基づいて、利用者に指定情報を入力させるための入力画面を出力部１１４に表示出力してもよい。
【０１１０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【０１１１】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３から図１１を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
図３に示すように、まず、端末装置１００の位置情報取得部１０２ａは、位置情報を取得する（ステップＳＡ−１）。例えば、位置情報取得部１０２ａは、利用者に入力部１１６を介して少なくとも起点および終点となる２つの地点を規定する地点情報を入力させるよう制御してもよく、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した端末装置１００の現在位置情報を取得してもよい。一例として、位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された位置座標等の地点情報を取得してもよい。例えば、位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に出力部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させた座標を地点情報として取得してもよい。なお、位置情報取得部１０２ａは、一箇所の地点に関する位置情報を取得するのではなく、２つの地点間のルート（音声案内の実績ルートなど）等に関する地点情報（例えば、利用者に指定された自宅から最寄駅までの基準ルート）を取得してもよい。
【０１１３】
そして、端末装置１００の位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａにより取得された位置情報をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−２）。
【０１１４】
そして、サーバ装置２００の位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された位置情報を受信する（ステップＳＡ−３）。ここで、位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から地点情報とともに送信される利用者識別情報を受信してもよく、ネットワーク３００の通信ルート解析等により、利用者識別情報を取得してもよい。なお、位置情報受信部２０２ａは、受信した現在位置情報や地点情報等の位置情報を、利用者識別情報に対応付けて、位置データベース２０６ｂに格納してもよい。
【０１１５】
そして、サーバ装置２００の地点設定部２０２ｂは、位置情報受信部２０２ａにより受信され位置データベース２０６ｂに格納された位置情報（現在位置情報の履歴または地点情報）に基づいて、２つの地点を設定する（ステップＳＡ−４）。ここで、地点設定部２０２ｂは、位置情報に基づいて、道路情報のＰＯＩ情報から２つのＰＯＩを２つの地点として選択してもよい。また、地点設定部２０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づいて、訪問したＰＯＩを地点として選択してもよい。例えば、地点設定部２０２ｂは、現在位置がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在している場合に、当該ＰＯＩへ訪問したと判定してもよい。このほか、地点設定部２０２ｂは、上述した（２）および（３）の判定方法で、ＰＯＩへの訪問を判定してもよい。また、地点設定部２０２ｂは、位置情報（現在位置情報の履歴等）に基づいて、ＰＯＩの訪問回数が一定回数以上または当該訪問回数に基づき算出される訪問頻度が所定値以上のＰＯＩを選択してもよい。例えば、一定訪問回数以上で訪問している、または、訪問頻度が所定値以上の頻度で訪問しているＰＯＩを選択してもよく、利用者により指定された条件を満たす種別または属性（利用者の嗜好に合う施設や店舗等のカテゴリなど）のＰＯＩを選択してもよい。また、地点設定部２０２ｂは、地点情報により規定される起点および終点となる２つの地点を設定してもよい。例えば、地点設定部２０２ｂは、地点情報により規定される起点および終点に対応する、利用者が設定した条件を満たす種別または属性の２つのＰＯＩを、２つの地点として設定してもよい。
【０１１６】
そして、サーバ装置２００の経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報に基づいて、地点設定部２０２ｂにより設定された２地点（２つのＰＯＩ）間の経路を設定する（ステップＳＡ−５）。ここで、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報、および、位置データベース２０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴に基づいて、２地点間の経路を設定してもよい。また、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、２地点間の経路を探索してもよい。また、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、２地点間の経路を利用者に指定させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）を端末装置１００から受信して、指定情報に基づいて利用者に指定された２地点間の経路を設定してもよい。ここで、経路設定部２０２ｆは、現在位置情報の履歴に基づいて地点設定部２０２ｂにより２地点が設定された場合には、当該現在位置情報の履歴に基づいて経由地等を設定して経路探索を行ってもよい。一方、経路設定部２０２ｆは、地点情報に基づいて地点設定部２０２ｂにより２地点が設定された場合には、（走行履歴がないので、）道路データベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータ等の道路情報に基づいて経路を設定してもよい。なお、経路設定部２０２ｆは、現在位置情報の履歴（走行履歴）あるいは道路情報に基づいて設定された経路を利用者が変更可能としてもよく、あるいは、走行履歴による処理と経路探索を並行して行って最適な経路を探索するなど、これらの処理を任意に組み合せて経路を設定してもよい。
【０１１７】
そして、サーバ装置２００の区間情報取得部２０２ｇは、経路設定部２０２ｆにより設定された２地点間の経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況（高低差等）のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、区間データベース２０６ｃに格納する（ステップＳＡ−６）。ここで、区間情報取得部２０２ｇは、道路データベース２０６ａの道路情報から、距離または起伏状況の情報を取得してもよく、経路設定部２０２ｆによる経路探索が実行された場合に同時に取得された距離や起伏情報の情報がある場合は、それを用いてもよい。また、区間情報取得部２０２ｇは、利用者識別情報等を用いて利用者毎に区間情報を区間データベース２０６ｃに格納してもよい。
【０１１８】
以上が、区間情報を区間データベース２０６ｃに蓄積するための区間情報取得処理である。つづいて、区間データベース２０６ｃに蓄積された区間情報を用いて目安情報を提供するための目安情報提供処理について以下に説明する。
【０１１９】
図３に示すように、端末装置１００の誘導経路条件送信部１０２ｃは、出発地と目的地とを少なくとも含む誘導経路条件をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−７）。ここで、誘導経路条件送信部１０２ｃは、利用者に入力部１１６を介して誘導経路条件を入力させるよう制御し、利用者により入力された誘導経路条件をサーバ装置２００に送信してもよい。また、誘導経路条件送信部１０２ｃは、出発地として、位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置を誘導経路条件に設定してもよい。また、誘導経路条件送信部１０２ｃにより取得される誘導経路条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよく、出発時刻は、制御部１０２の内部クロックにて取得される現在時刻であってもよい。また、誘導経路条件は、更に、経由地や、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１２０】
そして、サーバ装置２００の誘導経路条件受信部２０２ｈは、端末装置１００から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する（ステップＳＡ−８）。なお、誘導経路条件受信部２０２ｈは、端末装置１００から誘導経路条件とともに送信される利用者識別情報を受信してもよく、ネットワーク３００の通信ルート解析等により、利用者識別情報を取得してもよい。
【０１２１】
そして、サーバ装置２００の誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報に基づいて、誘導経路条件受信部２０２ｈにより受信された誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定する（ステップＳＡ−９）。例えば、誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、出発地から目的地までの最短経路や最短時間経路等の最適経路を探索してもよい。ここで、誘導経路設定部２０２ｉにより探索される誘導経路は、一例として、経路を示す道路リンクの組み合わせであってもよく、経路を示す道路リンクのリンクコストに基づいて最適な誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、誘導経路を利用者に指定あるいは変更させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）を端末装置１００から受信して、指定情報に基づいて利用者に指定された誘導経路を設定してもよい。
【０１２２】
そして、サーバ装置２００の区間情報検索部２０２ｊは、区間データベース２０６ｃに格納された区間情報の中から、誘導経路設定部２０２ｉにより設定された誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索する（ステップＳＡ−１０）。なお、区間情報検索部２０２ｊは、誘導経路条件を受信した端末装置１００の利用者の利用者識別情報が得られている場合は、当該利用者識別情報に対応する利用者の区間情報を区間データベース２０６ｃから検索してもよい。ここで、区間情報検索部２０２ｊにより設定される誘導経路の所定区間は、目安となる区間情報の提供が必要と思われる区間であり、例えば、区間情報検索部２０２ｊは、移動手段に基づいて誘導経路のうちの所定区間を設定してもよく、現在位置情報の履歴、区間情報、または、利用者に指定された経路に基づいて、所定区間を設定してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、同一または近似である区間情報が検索できなかった場合に、当該同一または近似の範囲外で近い次点の区間情報を検索してもよい。その場合、区間情報検索部２０２ｊは、「自宅から○○駅までを往復する距離（＝２倍）に相当します。」等の目安情報を提示するために、所定区間の「ｎ倍」や「ｎ分の１」等の区間情報を検索してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、距離（最も近いもの）、走行回数（頻繁に走行しているもの）、走行日時（新しいもの）等について優先付けを行って区間情報を検索してもよく、また、これらを重み付け等により総合的に判断して検索を行ってもよい。
【０１２３】
そして、サーバ装置２００の目安情報送信部２０２ｋは、区間情報検索部２０２ｊにより検索された区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報を、（誘導経路条件を送信した）端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１１）。
【０１２４】
そして、端末装置１００の目安情報受信部１０２ｄは、サーバ装置２００から送信された目安情報を受信する（ステップＳＡ−１２）。ここで、目安情報受信部１０２ｄは、受信した目安情報を記憶部１０６に格納してもよい。
【０１２５】
そして、端末装置１００の目安情報出力部１０２ｅは、目安情報受信部１０２ｄにより受信された目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部１１４に出力する（ステップＳＡ−１３）。例えば、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報に基づいて、区間情報と誘導経路との間で距離または起伏状況を対比させて出力部１１４に表示出力や音声出力等を行ってもよい。
【０１２６】
以上が、本ナビゲーションシステムの基本処理である。
【０１２７】
［具体化処理］
つづいて、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの具体化処理の一例について、以下に図４から図１１を参照して詳細に説明する。なお、本具体化処理においては、現在位置情報の履歴（走行履歴）に基づいて区間情報を取得することを前提として区間情報取得処理を行い、サーバ装置２００が誘導経路条件に基づいて探索した誘導経路について端末装置１００から目安要求を受けた場合の目安情報提供処理について詳細な処理を説明する。ここで、図４は、本ナビゲーションシステムの具体化処理における区間情報取得処理の一例を示すフローチャートである。また、図５は、本ナビゲーションシステムの具体化処理における目安情報提供処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２８】
図４に示すように、まず、端末装置１００の位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づいて、端末装置１００の現在位置情報を取得する（ステップＳＢ−１）。ここで、位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。
【０１２９】
そして、端末装置１００の位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−２）。ここで、位置情報送信部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ａによる現在位置情報の更新ごとに当該現在位置情報を送信してもよく、または、ある期間内で更新された現在位置情報の履歴を纏めてサーバ装置２００に送信してもよい。
【０１３０】
そして、サーバ装置２００の位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された現在位置情報を受信する（ステップＳＢ−３）。ここで、位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から現在位置情報とともに送信された利用者識別情報を受信して、利用者識別情報に対応付けて、現在地位情報の履歴を位置データベース２０６ｂに格納してもよい。
【０１３１】
そして、サーバ装置２００の位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信されることにより更新される現在位置情報の履歴を、走行履歴として位置データベース２０６ｂに蓄積する（ステップＳＢ−４）。
【０１３２】
そして、サーバ装置２００の地点設定部２０２ｂは、ＰＯＩ抽出部２０２ｃの処理により、位置データベース２０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴に基づいて、道路データベース２０６ａから、候補ＰＯＩを抽出する（ステップＳＢ−５）。例えば、ＰＯＩ抽出部２０２ｃは、予め設定された抽出条件に従って候補ＰＯＩを抽出してもよい。例えば、ＰＯＩ抽出部２０２ｃは、位置情報が示す位置から所定の距離範囲内であることや、位置情報の履歴がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在していることや、位置情報の履歴に基づく訪問回数が一定回数以上または訪問頻度が一定頻度以上であることや、種別や属性（利用者の嗜好に合う施設カテゴリなど）等の抽出条件に従って、候補ＰＯＩを抽出してもよい。なお、ＰＯＩ指定部２０２ｅは、抽出条件を利用者に指定させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報を受信して、受信した指定情報に基づいて、ＰＯＩ抽出部２０２ｃに用いられる抽出条件を設定してもよい。
【０１３３】
そして、サーバ装置２００の地点設定部２０２ｂは、ＰＯＩ選択部２０２ｄの処理により、ＰＯＩ抽出部２０２ｃにより抽出された候補ＰＯＩから、区間情報の区間の両端となる２つのＰＯＩを選択する（ステップＳＢ−６）。例えば、上述のＰＯＩ抽出部２０２ｃにより、地点Ａ（出発地）、地点Ｂ（経由地１）、地点Ｃ（経由地２）、地点Ｄ（目的地）の４つの候補ＰＯＩが抽出された場合、ＰＯＩ選択部２０２ｄは、Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ、Ａ−Ｄ、Ｂ−Ｃ、Ｂ−Ｄ、Ｃ−Ｄの最大６つの区間を選択する。なお、ＰＯＩ選択部２０２ｄは、全てのＰＯＩの組合せを選択することに限られず、予め設定された選択条件等に従って、一部の組合せを選択してもよい。例えば、上述の例の場合で、経由地を除外する選択条件が設定されている場合、ＰＯＩ選択部２０２ｄは、地点Ａ（出発地）と地点Ｄ（目的地）の２つのＰＯＩを選択する。なお、ＰＯＩ指定部２０２ｅは、選択条件を利用者に指定させる制御データを端末装置１００に送信することにより、利用者により入力部１１６を介して入力された指定情報を受信して、受信した指定情報に基づいて、ＰＯＩ選択部２０２ｄに用いられる選択条件を設定してもよい。
【０１３４】
そして、サーバ装置２００の経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報、および、位置データベース２０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴に基づいて、地点設定部２０２ｂにより選択された区間の両端となる２つのＰＯＩ間の経路を設定する（ステップＳＢ−７）。例えば、経路設定部２０２ｆは、道路データベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータに基づいて、２ＰＯＩ間の経路を探索してもよく、その際、経路設定部２０２ｆは、現在位置情報の履歴（走行履歴）を加味して経路探索を行ってもよい。例えば、経路設定部２０２ｆは、道路ネットワークデータに基づいて２ＰＯＩ間の経路を探索する際に、誘導経路条件に現在位置情報の履歴に基づく経由地を設定してもよく、経路探索結果の複数の経路から、走行履歴の残っていない経路を除外してもよい。
【０１３５】
そして、サーバ装置２００の区間情報取得部２０２ｇは、経路設定部２０２ｆにより設定された２ＰＯＩ間の経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況（高低差等）のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得して、区間データベース２０６ｃに格納する（ステップＳＢ−８）。なお、区間情報取得部２０２ｇは、位置情報受信部２０２ａにより受信された利用者識別情報等を用いて利用者毎に区間情報を区間データベース２０６ｃに格納してもよい。
【０１３６】
以上のように、サーバ装置２００は、走行履歴に基づいて目安となる区間情報を収集する。つづいて、以下に、図５を参照して、目安要求処理の具体化処理について説明する。なお、本実施の形態では、サーバ装置２００は、誘導経路条件を受信すると、経路探索を行った誘導経路のみの情報を先に端末装置１００に送信し、端末装置１００から目安要求
を待って、目安情報の提供を行う。
【０１３７】
図５に示すように、端末装置１００の誘導経路条件送信部１０２ｃは、出発地と目的地とを少なくとも含む誘導経路条件を設定する（ステップＳＢ−９）。例えば、誘導経路条件送信部１０２ｃは、利用者に入力部１１６を介して誘導経路条件を入力させるよう制御してもよい。また、誘導経路条件送信部１０２ｃは、位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置を誘導経路条件の出発地として設定してもよい。
【０１３８】
そして、端末装置１００の誘導経路条件送信部１０２ｃは、設定した誘導経路条件をサーバ装置２００に送信し（ステップＳＢ−１０）、サーバ装置２００の誘導経路条件受信部２０２ｈは、端末装置１００から送信される、出発地と目的地を含む誘導経路条件を受信する（ステップＳＢ−１１）。
【０１３９】
そして、サーバ装置２００の誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報に基づいて、誘導経路条件受信部２０２ｈにより受信された誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定する（ステップＳＢ−１２）。例えば、誘導経路設定部２０２ｉは、道路データベース２０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、出発地から目的地までの最短経路や最短時間経路等の最適経路を探索してもよい。
【０１４０】
そして、サーバ装置２００の誘導経路設定部２０２ｉは、設定した誘導経路を含む誘導経路情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−１３）。ここで、誘導経路設定部２０２ｉにより送信される誘導経路情報は、目安情報を要求する区間を利用者に指定させるための表示画面を含む情報であってもよい。図６は、誘導経路情報に基づく表示画面の一例を示す図である。図６に示すように、一例として、誘導経路情報に基づく表示画面は、自宅からＴＴタワーまでの誘導経路条件を満たす誘導経路を表示する誘導経路表示画面ＭＢ−１と、区間情報検索部２０２ｊにより設置される、目安要求を行うための目安要求ボタンＭＢ−２を含む。
【０１４１】
図６に示すように、誘導経路表示画面ＭＢ−１に示す誘導経路は、自宅からＸＸ区役所前までの徒歩区間と、ＸＸ区役所前からＷＷ門までの電車区間と、ＷＷ門からＴＴタワーまでの徒歩区間を含んでいる。ここで、区間情報検索部２０２ｊは、設定された誘導経路のうち、目安となる区間情報の提供が必要と思われる区間以外の、区間情報の提供が不要と考えられる区間について、目安要求ボタンＭＢ−２等の設置を除外してもよい。例えば、区間情報検索部２０２ｊは、移動手段に基づいて誘導経路のうちの所定の区間を除外してもよい。すなわち、上述した図６の例のように、誘導経路に、徒歩区間と電車区間が含まれる場合、区間情報検索部２０２ｊは、電車区間においては距離間等の目安を得ることが不要であるので電車区間を除外して、徒歩区間について目安要求ボタンＭＢ−２を設定する。また、区間情報検索部２０２ｊは、現在位置情報の履歴、区間情報、または、利用者に指定された経路に基づいて、所定の区間を除外してもよい。一例として、区間情報検索部２０２ｊは、位置データベース２０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴が存在する区間（例えば、所定回数以上走行した履歴が残る区間）を除外してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、区間データベース２０６ｃに記憶された区間情報に基づく区間は、現在位置情報の履歴（走行履歴）や利用者により指定された地点情報に基づいて設定した区間であるので目安の提供が不要であるとして目安要求ボタン等の設置を除外してもよい。また、区間情報検索部２０２ｊは、経路設定部２０２ｆの制御により利用者に指定された経路の区間を、利用者が目安として設定した経路であるので目安の提供が不要であるとして目安要求ボタン等の設置を除外してもよい。なお、図６の例では、目安要求ボタンＭＢ−２は、予めＷＷ門からＴＴタワーまでの区間と対応付けられているが、この例では、自宅からＸＸ区役所前駅までの区間も徒歩区間であるが、自宅から最寄駅までの区間は目安の提供が不要と考えられる区間であるので、目安要求ボタンＭＢ−２は設置されていない。
【０１４２】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、誘導経路情報を受信し（ステップＳＢ−１４）、受信した誘導経路情報に基づいて、誘導経路を出力部１１４に出力する（ステップＳＢ−１５）。
【０１４３】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、目安情報の提供を求める目安要求を送信するか否かを入力部１１６を介して利用者に選択するよう制御し、目安要求が選択されると、目安要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−１６）。例えば、図６の例では、利用者が入力部１１６を介して目安要求ボタンＭＢ−２をクリック等することにより、目安要求の送信が決定される。なお、上述したステップＳＢ−１６において、利用者は所定区間を指定して目安要求を送信してもよい。端末装置１００は、ＷＷ門からＴＴタワーまでの区間を指定した目安要求を送信している。
【０１４４】
そして、サーバ装置２００の区間情報検索部２０２ｊは、端末装置１００から送信された目安要求を受信すると（ステップＳＢ−１７）、誘導経路設定部２０２ｉにより設定された誘導経路のうち、当該目安要求で指定された所定区間を設定する（ステップＳＢ−１８）。
【０１４５】
そして、サーバ装置２００の区間情報検索部２０２ｊは、設定した所定区間と、距離および／または起伏状況が同一または近似である区間情報を区間データベース２０６ｃから検索する（ステップＳＢ−１９）。なお、区間情報検索部２０２ｊは、同一または近似である区間情報が検索できなかった場合に、当該同一または近似の範囲外で近い次点の区間情報を検索してもよい。
【０１４６】
そして、サーバ装置２００の目安情報送信部２０２ｋは、区間情報検索部２０２ｊにより検索された区間情報を含む目安情報を、端末装置１００に送信すると（ステップＳＢ−２０）、端末装置１００の目安情報受信部１０２ｄは、サーバ装置２００から送信された目安情報を受信する（ステップＳＢ−２１）。
【０１４７】
そして、端末装置１００の目安情報出力部１０２ｅは、目安情報受信部１０２ｄにより受信された目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部１１４に表示する（ステップＳＢ−２２）。例えば、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報に基づいて、区間情報と誘導経路との間で距離または起伏状況を対比させて出力部１１４に表示出力や音声出力等を行ってもよい。ここで、図７から図１１は、目安情報に基づいて目安情報出力部１０２ｅにより表示される表示画面の一例を示す図である。一例として図７に示すように、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報が示す、誘導経路の所定区間と同様の距離の、走行履歴に基づく区間情報に基づいて、「ＷＷ門→ＴＴタワー（約０．８ｋｍ）は・・・あなたが１２／３１に歩いたＡ→Ｂの距離と同じくらいです」等のように、直近の走行日時等を含むテキストデータや音声データを出力部１１４を介して出力してもよい。また、図８に示すように、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報が示す、誘導経路の所定区間と同様の距離の、利用者が指定した地点経路（Ｍｙルート等）に基づく区間情報に基づいて、「ＷＷ門→ＴＴタワー（約０．８ｋｍ）は・・・あなたの自宅から○○スーパーまでの距離と同じくらいです」等のテキストデータや音声データを出力部１１４を介して出力してもよい。また、図９に示すように、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報が示す、所定区間と同一または近似の範囲外で近い次点の区間情報に基づいて、「ちなみに、Ａ→Ｂは０．５ｋｍ  Ａ→Ｃは１ｋｍです」等のテキストデータ等を、利用者が比較可能となるように出力してもよい。なお、テキストデータを表示することに限られず、誘導経路上の所定区間と区間情報の区間が対比できるように、グラフや地図上のルート等で比較可能に表示してもよい。例えば、図１０に示すように、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報に基づいて、誘導経路の所定区間と、区間情報の区間（Ａ→Ｂ）との距離の違いを目視で比較できるように表現してもよい。また、図１１に示すように、目安情報出力部１０２ｅは、目安情報に基づいて、距離に加えて、誘導経路の所定区間と区間情報の区間（Ａ→Ｂ）との起伏状況の違いを比較できるように高低差等で表現してもよい。
【０１４８】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１４９】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（サーバ装置２００（サーバ主導型））について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１３は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５０】
なお、第２の実施形態においては、サーバ装置２００にて端末装置１００の出力部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、サーバ装置２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１５１】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるサーバ装置２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【０１５２】
図１２に示すように、本発明の第２の実施形態のサーバ装置２００は、位置取得部１１２と出力部１１４と入力部１１６とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１５３】
図１２において、サーバ装置２００は、現在位置情報や地点情報等の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、２つの地点を設定し、道路情報に基づいて、設定した２つの地点間の経路を設定し、設定した経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得して記憶部２０６に格納し、道路情報に基づいて、端末装置１００から送信される出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定し、記憶部２０６に格納した区間情報の中から、設定した誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索し、検索した区間情報を対応付けた誘導経路を含む表示画面を生成し、生成した表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部１１４を介して当該出力制御情報に基づく表示画面を出力させる等の機能を有する。
【０１５４】
なお、サーバ装置２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（道路データベース２０６ａ、位置データベース２０６ｂ、および、区間データベース２０６ｃ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、出力部１１４、および、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５５】
また、図１２において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地点設定部２０２ｂ、経路設定部２０２ｆ、区間情報取得部２０２ｇ、誘導経路条件受信部２０２ｈ、誘導経路設定部２０２ｉ、区間情報検索部２０２ｊ、位置情報取得部２０２ｍ、表示画面生成部２０２ｎ、および、出力制御部２０２ｐを備える。なお、地点設定部２０２ｂ、経路設定部２０２ｆ、区間情報取得部２０２ｇ、誘導経路条件受信部２０２ｈ、誘導経路設定部２０２ｉ、および、区間情報検索部２０２ｊの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５６】
このうち、位置情報取得部２０２ｍは、現在位置情報や地点情報等の位置情報を取得する位置情報受信手段である。ここで、位置情報取得部２０２ｍは、端末装置１００から送信される、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号等に基づいて、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得部２０２ｍは、端末装置１００から送信される、入力部１１６を介して利用者により入力された位置座標等の起点および終点の２つの地点を規定する地点情報を取得してもよい。
【０１５７】
また、表示画面生成部２０２ｎは、区間情報検索部２０２ｊにより検索された区間情報を対応付けた誘導経路を含む表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、表示画面生成部２０２ｎは、区間情報と誘導経路の所定区間との間で距離または起伏状況を対比させる表示画面を生成してもよい。一例として、表示画面生成部２０２ｎは、誘導経路の所定区間について、検索の結果、距離や起伏状況等が同一または近似である区間情報に基づいて、「あなたが○月△日に歩いたＡ地点からＢ地点までの距離と同じくらいです。」とのテキストを表示した表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｎは、区間情報検索部２０２ｊにより検索された区間情報が、誘導経路の所定区間と同一または近似ではないが次点で近い区間の区間情報である場合に、「Ａ地点からＢ地点まではＸｋｍです。ちなみに、あなたの自宅から○○スーパーまではＹｋｍです。」等のテキストを表示する表示画面を生成してもよい。なお、テキストデータを表示する表示画面を生成することに限られず、誘導経路上の所定区間と区間情報の区間が対比できるように、グラフや地図上のルート等で比較した表示画面を生成してもよい。
【０１５８】
また、出力制御部２０２ｐは、表示画面生成部２０２ｎにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部１１４を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。例えば、出力制御部２０２ｐは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｐは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の音声出力手段として機能する出力部１１４を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１５９】
以上で、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例の説明を終える。
【０１６０】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例について、以下に図１３を参照して詳細に説明する。
【０１６１】
図１３に示すように、まず、端末装置１００は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号、または、利用者により入力部１１６を介して入力された地点情報等の位置情報をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＣ−１）。例えば、地点情報は、出力部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で入力部１１６を介して利用者に指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させた座標等であってもよく、位置情報信号は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号であってもよい。なお、地点情報は、起点および終点となる２つの地点に関する位置情報に限られず、２つの地点間のルート（音声案内の実績ルートなど）等に関する地点情報（例えば、利用者に指定された自宅から最寄駅までの基準ルート）であってもよい。
【０１６２】
そして、サーバ装置２００の位置情報取得部２０２ｍは、端末装置１００から送信された位置情報信号または地点情報を受信して位置情報を取得する（ステップＳＣ−２）。
例えば、位置情報取得部２０２ｍは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した現在位置情報を、位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部２０２ｍは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された位置座標等の地点情報を受信し、当該地点情報を取得してもよい。なお、位置情報取得部２０２ｍは、取得した位置情報を位置データベース２０６ｂに格納してもよい。
【０１６３】
そして、サーバ装置２００の地点設定部２０２ｂは、位置情報取得部２０２ｍにより取得された位置情報（現在位置情報の履歴または地点情報）に基づいて、２つの地点を設定する（ステップＳＣ−３）。ここで、当該ステップ以降のステップＳＣ−３〜ＳＣ−９の処理は、上述した第１の実施形態のステップＳＡ−４〜ＳＡ−１０の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１６４】
そして、サーバ装置２００の表示画面生成部２０２ｎは、区間情報検索部２０２ｊにより検索された区間情報を対応付けた誘導経路を含む表示画面を生成する（ステップＳＣ−１０）。ここで、表示画面生成部２０２ｎは、区間情報と誘導経路の所定区間との間で距離または起伏状況を対比させる表示画面を生成してもよい。一例として、表示画面生成部２０２ｎは、誘導経路の所定区間について、検索の結果、距離や起伏状況等が同一または近似である区間情報に基づいて、「あなたが○月△日に歩いたＡ地点からＢ地点までの距離と同じくらいです。」とのテキストを表示した表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｎは、区間情報検索部２０２ｊにより検索された区間情報が、誘導経路の所定区間と同一または近似ではないが次点で近い区間の区間情報である場合に、「Ａ地点からＢ地点まではＸｋｍです。ちなみに、あなたの自宅から○○スーパーまではＹｋｍです。」等のテキストを表示する表示画面を生成してもよい。なお、テキストデータを表示する表示画面を生成することに限られず、誘導経路上の所定区間と区間情報の区間が対比できるように、グラフや地図上のルート等で比較した表示画面を生成してもよい。
【０１６５】
そして、サーバ装置２００の出力制御部２０２ｐは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより（ステップＳＣ−１１）、当該端末装置１００の出力部１１４を介して当該出力制御情報に基づく表示画面を出力させる（ステップＳＣ−１２）。ここで、出力制御部２０２ｐは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の音声出力手段として機能する出力部１１４を介して音声出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１６６】
以上で、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例の説明を終える。
【０１６７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。ここで、図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１６８】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ネットワーク３００を介したナビゲーションシステムとして構成することなく、現在位置情報や地点情報等の位置情報に基づいて、２つの地点を設定し、道路情報に基づいて、設定した２つの地点間の経路を設定し、設定した経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得して記憶部４０６に格納し、道路情報に基づいて、出発地と目的地を含む誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定し、記憶部４０６に格納した区間情報の中から、設定した誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索し、検索した区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部４１４に出力する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１６９】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１４を参照して以下に説明する。
【０１７０】
図１４に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部４１４と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１７１】
図１４において、入出力制御インターフェース部４０８、通信制御インターフェース部４０４、位置取得部４１２、出力部４１４、および、入力部４１６、並びに、ネットワーク３００、外部機器６００の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（道路データベース４０６ａ、位置データベース４０６ｂ、および、区間データベース４０６ｃ等）についても、サーバ装置２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１７２】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１７３】
また、図１４において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、位置情報取得部４０２ａ、地点設定部４０２ｂ、経路設定部４０２ｆ、区間情報取得部４０２ｇ、誘導経路条件取得部４０２ｈ、誘導経路設定部４０２ｉ、区間情報検索部４０２ｊ、および、目安情報出力部４０２ｋを備える。
【０１７４】
このうち、位置情報取得部４０２ａは、現在位置情報や地点情報等の位置情報を取得する位置情報取得手段である。ここで、位置情報取得部４０２ａは、位置発信装置５００から送信される位置情報信号に基づいて、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に位置座標等の起点および終点となる２つの地点を入力させるよう制御して、当該２つの地点を規定する地点情報を取得してもよい。
【０１７５】
また、地点設定部４０２ｂは、位置情報取得部４０２ａにより取得され位置データベース４０６ｂに格納された位置情報（現在位置情報の履歴または地点情報）に基づいて、２つの地点を設定する地点設定手段である。ここで、地点設定部４０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づいて、道路情報のＰＯＩ情報から２つのＰＯＩを２つの地点として選択してもよい。ここで、地点設定部４０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づいて、上述した（１）〜（３）の例のように、訪問したＰＯＩを地点として選択してもよい。例えば上述した（１）のように、地点設定部４０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づく現在位置がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在している場合に、当該ＰＯＩへ訪問したと判定してもよい。このように、地点設定部４０２ｂは、現在位置情報の履歴に基づいて訪問を判定し、ＰＯＩの訪問回数が一定回数以上または当該訪問回数に基づき算出される訪問頻度が所定値以上のＰＯＩを選択してもよい。また、地点設定部４０２ｂは、利用者が設定した条件を満たす種別または属性のＰＯＩを選択してもよい。例えば、地点設定部４０２ｂは、地点情報により規定される起点および終点となる２つの地点を設定してもよく、当該起点および終点に対応する、利用者が設定した条件を満たす種別または属性の２つのＰＯＩを、２つの地点として設定してもよい。ここで、図１４に示すように、地点設定部４０２ｂは、ＰＯＩ抽出部４０２ｃ、ＰＯＩ選択部４０２ｄ、ＰＯＩ指定部４０２ｅを備えてもよい。
【０１７６】
このうち、ＰＯＩ抽出部４０２ｃは、位置データベース４０６ｂに記憶された位置情報に基づいて、道路データベース４０６ａから、候補となるＰＯＩを抽出するＰＯＩ抽出手段である。ＰＯＩ抽出部４０２ｃが抽出するＰＯＩの抽出条件としては、位置情報が示す位置から所定の距離範囲内であることや、位置情報の履歴がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在していることにより一定時間以上滞在したこと、位置情報の履歴が一定の訪問回数以上または一定の訪問頻度以上であることにより利用者がよく訪問する場所であること、ＰＯＩの種別や属性等を設定してもよい。
【０１７７】
また、ＰＯＩ選択部４０２ｄは、ＰＯＩ抽出部４０２ｃにより抽出されたＰＯＩの中から、区間情報の区間の両端となる２つのＰＯＩを選択するＰＯＩ選択手段である。例えば、ＰＯＩ抽出部４０２ｃにより、地点Ａ（出発地）、地点Ｂ（経由地１）、地点Ｃ（経由地２）、地点Ｄ（目的地）の４つのＰＯＩが抽出された場合には、ＰＯＩ選択部４０２ｄは、最大６つの区間を選択することができるが、出発地（地点Ａ）および目的地（地点Ｄ）間の区間Ａ−Ｄを、区間情報の区間として選択し、経由地間の区間（例えば区間Ｂ−Ｃ）は、区間情報の区間として不要であるため選択しなくともよい。すなわち、ＰＯＩ抽出部４０２ｃは、全ての経路を自動的に取得するため、全ての地点の組合せとなるように２つのＰＯＩを自動的に選択してもよく、このうちの一部の経路のみを取得するため、選択条件（例えば、経由地以外の出発地と目的地のように両端となる組合せ条件）に従って、２つのＰＯＩを選択してもよい。
【０１７８】
また、ＰＯＩ指定部４０２ｅは、ＰＯＩの抽出または選出において利用者の指定を受け付けるＰＯＩ指定手段である。例えば、ＰＯＩ指定部４０２ｅは、上述した抽出条件や選択条件、あるいは、抽出するＰＯＩや選択するＰＯＩを利用者に入力部４１６を介して入力するよう制御し、入力された指定情報に基づいて、ＰＯＩ抽出部４０２ｃまたはＰＯＩ選択部４０２ｄで用いられる抽出条件や選択条件やＰＯＩ等を設定する。利用者による指定態様としては、ＰＯＩ抽出部４０２ｃまたはＰＯＩ選択部４０２ｄにより抽出あるいは選択されたＰＯＩを、利用者に確定させてもよく、不要な組合せを除外させてもよい。なお、上述の例では、ＰＯＩ抽出部４０２ｃによる抽出処理とＰＯＩ選択部４０２ｄによる選択処理を分けて行う例について説明したが、これに限られず、地点設定部４０２ｂは、これらを統合させた統合処理を行ってもよい。例えば、地点設定部４０２ｂは、上述した抽出条件と選択条件を統合させた統合条件を用いて、統合処理を行ってもよい。
【０１７９】
また、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報に基づいて、地点設定部４０２ｂにより設定された２地点（２つのＰＯＩ）間の経路を設定する経路設定手段である。ここで、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報、および、位置データベース４０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴に基づいて、２地点間の経路を設定してもよい。また、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、２地点間の経路を探索してもよい。経路探索により最適経路が設定できれば、誰にとっても分かりやすい客観的な経路を設定することができる。また、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、２地点間の経路を利用者に入力部４１６を介して指定するよう制御し、利用者により入力部４１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）に基づいて、利用者に指定された経路を設定してもよい。ここで、経路設定部４０２ｆは、現在位置情報の履歴に基づいて地点設定部４０２ｂにより２地点が設定された場合には、当該現在位置情報の履歴に基づいて経由地等を設定して経路探索を行ってもよい。一方、経路設定部４０２ｆは、地点情報に基づいて地点設定部４０２ｂにより２地点が設定された場合には、（走行履歴がないので、）道路データベース４０６ａに記憶された道路情報に基づいて経路を設定してもよい。なお、現在位置情報の履歴（走行履歴）あるいは道路情報に基づいて設定された経路を利用者が変更可能としてもよく、あるいは、走行履歴による処理と経路探索を並行して行って最適な経路を探索するなど、経路設定部４０２ｆは、これらの処理を任意に組み合せて経路を設定してもよい。
【０１８０】
また、区間情報取得部４０２ｇは、経路設定部４０２ｆにより設定された２地点間の経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況（高低差等）のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、区間データベース４０６ｃに格納する区間情報取得手段である。ここで、区間情報取得部４０２ｇは、道路データベース４０６ａの道路情報から、距離または起伏状況の情報を取得してもよい。また、区間情報取得部４０２ｇは、利用者識別情報等を用いて利用者毎に区間情報を区間データベース４０６ｃに格納してもよい。
【０１８１】
また、誘導経路条件取得部４０２ｈは、出発地と目的地を含む誘導経路条件を取得する誘導経路条件取得手段である。例えば、誘導経路条件取得部４０２ｈは、入力部４１６を介して誘導経路条件を利用者に入力させるよう制御してもよい。また、誘導経路条件取得部４０２ｈは、出発地として、位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置を設定してもよい。なお、誘導経路条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、誘導経路条件は、更に、経由地や、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１８２】
また、誘導経路設定部４０２ｉは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報に基づいて、誘導経路条件取得部４０２ｈにより取得された誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段である。ここで、誘導経路設定部４０２ｉにより探索される誘導経路は、一例として、経路を示す道路リンクの組み合わせであってもよく、経路を示す道路リンクのリンクコストに基づいて最適な誘導経路を取得してもよい。例えば、誘導経路設定部４０２ｉは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、出発地から目的地までの最短経路や最短時間経路等の最適経路を探索してもよい。また、誘導経路設定部４０２ｉは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、誘導経路を利用者に入力部４１６を介して指定あるいは変更させるよう制御し、利用者により入力部４１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）に基づいて利用者に指定された誘導経路を設定してもよい。
【０１８３】
また、区間情報検索部４０２ｊは、区間情報取得部４０２ｇにより取得され区間データベース４０６ｃに格納された区間情報の中から、誘導経路設定部４０２ｉにより設定された誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索する区間情報検索手段である。ここで、同一または近似である範囲を規定する閾値（例えば、距離の場合は所定距離、起伏状況の場合は所定の高低差など）を設けてもよい。また、区間情報検索部４０２ｊは、同一または近似である区間情報が検索できなかった場合に、当該同一または近似の範囲外で近い区間情報を検索してもよい。これにより、同一又は近似の区間情報がない場合であっても、参考となる区間の区間情報を提供することができるため、利用者に大まかな遠近感を把握させることができる。区間情報検索部４０２ｊは、距離（最も近いもの）、走行回数（頻繁に走行しているもの）、走行日時（新しいもの）等について優先付けを行って区間情報を検索してもよく、また、これらを重み付け等により総合的に判断して検索を行ってもよい。また、区間情報検索部４０２ｊは、誘導経路設定部４０２ｉにより設定された誘導経路のうちの所定区間を、移動手段に基づいて設定してもよい。一例として、誘導経路設定部４０２ｉにより設定された誘導経路に、徒歩の区間と公共交通機関を利用する区間とが含まれる場合、区間情報検索部４０２ｊは、移動手段に基づいて、公共交通機関を利用する区間を除外して、徒歩の区間を検索対象とする所定区間と設定してもよい。また、区間情報検索部４０２ｊは、誘導経路設定部４０２ｉにより設定された誘導経路のうちの所定区間を、位置データベース４０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴、区間データベース４０６ｃに記憶された区間情報、または、経路設定部４０２ｆの制御により利用者に指定された経路に基づいて、設定してもよい。なお、区間情報検索部４０２ｊは、所定区間を利用者に入力部４１６を介して指定あるいは変更させるよう制御し、利用者により入力部４１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で所定区間の両端が指定された情報等）に基づいて利用者に指定された区間を設定してもよい。
【０１８４】
また、目安情報出力部４０２ｋは、区間情報検索部４０２ｊにより検索された区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を出力部４１４に出力する目安情報出力手段である。また、目安情報出力部４０２ｋは、区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部４１４に出力してもよい。例えば、目安情報出力部４０２ｋは、目安情報に基づいて、区間情報と誘導経路との間で距離または起伏状況を対比させて出力部４１４に表示出力や音声出力等を行ってもよい。例えば、目安情報出力部４０２ｋは、目安情報に誘導経路に対応付けて格納された距離や起伏状況等の区間情報に基づいて、「あなたが○月△日に歩いたＡ地点からＢ地点までの距離と同じくらいです。」とのテキストデータや音声データを出力部４１４を介して出力してもよい。また、目安情報出力部４０２ｋは、目安情報に同一または近似ではないが次点で近い区間の区間情報が含まれる場合に、「Ａ地点からＢ地点まではＸｋｍです。ちなみに、あなたの自宅から○○スーパーまではＹｋｍです。」等のテキストデータや音声データを出力部４１４を介して出力してもよい。なお、テキストデータを表示することに限られず、誘導経路上の所定区間と区間情報の区間が対比できるように、グラフや地図上のルート等で比較可能に表示してもよい。
【０１８５】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１８６】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１５を参照して詳細に説明する。
【０１８７】
図１５に示すように、まず、位置情報取得部４０２ａは、現在位置情報や地点情報等の位置情報を取得する（ステップＳＤ−１）。例えば、位置情報取得部４０２ａは、利用者に入力部４１６を介して地点情報を入力させるよう制御してもよく、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した現在位置情報を取得してもよい。一例として、位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された位置座標等の地点情報を取得してもよい。例えば、位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に出力部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の出力部４１４での指定操作等）させた座標を地点情報として取得してもよい。なお、位置情報取得部４０２ａは、起点および終点となる２つの地点に関する位置情報を取得するのではなく、２つの地点間のルート（音声案内の実績ルートなど）等に関する地点情報（例えば、利用者に指定された自宅から最寄駅までの基準ルート）を取得してもよい。
【０１８８】
そして、地点設定部４０２ｂは、位置情報取得部４０２ａに取得された位置情報（現在位置情報の履歴または地点情報）に基づいて、２つの地点を設定する（ステップＳＤ−２）。例えば、地点設定部４０２ｂは、地点情報により規定される起点および終点となる２つの地点を設定してもよい。ここで、地点設定部４０２ｂは、位置情報に基づいて、道路情報のＰＯＩ情報から２つのＰＯＩを２つの地点として設定してもよい。また、地点設定部４０２ｂは、位置情報に基づいて、訪問したＰＯＩを地点として設定してもよい。例えば、現在位置がＰＯＩ周辺またはＰＯＩ領域内に所定回数以上連続して存在している場合に、当該ＰＯＩへ訪問したと判定してもよい。また、地点設定部４０２ｂは、位置情報に基づいて、ＰＯＩの訪問回数が一定回数以上または当該訪問回数に基づき算出される訪問頻度が所定値以上のＰＯＩを選択してもよく、利用者により指定された条件を満たす種別または属性（利用者の嗜好に合う施設や店舗等のカテゴリなど）のＰＯＩを選択してもよい。また、地点設定部４０２ｂは、地点情報により規定される起点および終点に対応する、利用者が設定した条件を満たす種別または属性の２つのＰＯＩを、２つの地点として設定してもよい。
【０１８９】
そして、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報に基づいて、地点設定部４０２ｂにより設定された２地点（２つのＰＯＩ）間の経路を設定する（ステップＳＤ−３）。ここで、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報、および、位置データベース４０６ｂに記憶された現在位置情報の履歴に基づいて、２地点間の経路を設定してもよい。また、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、２地点間の経路を探索してもよい。また、経路設定部４０２ｆは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、２地点間の経路を利用者に入力部４１６を介して指定するよう制御し、利用者により入力部４１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）に基づいて利用者に指定された２地点間の経路を設定してもよい。ここで、経路設定部４０２ｆは、現在位置情報の履歴に基づいて地点設定部４０２ｂにより２地点が設定された場合には、当該現在位置情報の履歴に基づいて経由地等を設定して経路探索を行ってもよい。一方、経路設定部４０２ｆは、地点情報に基づいて地点設定部４０２ｂにより２地点が設定された場合には、（走行履歴がないので、）道路データベース４０６ａに記憶された道路ネットワークデータ等の道路情報に基づいて経路を設定してもよい。なお、経路設定部４０２ｆは、現在位置情報の履歴（走行履歴）あるいは道路情報に基づいて設定された経路を利用者が変更可能としてもよく、あるいは、走行履歴による処理と経路探索を並行して行って最適な経路を探索するなど、これらの処理を任意に組み合せて経路を設定してもよい。
【０１９０】
そして、区間情報取得部４０２ｇは、経路設定部４０２ｆにより設定された２地点間の経路の識別情報とともに当該経路の距離および起伏状況（高低差等）のうち少なくとも一つを含む区間情報を取得し、区間データベース４０６ｃに格納する（ステップＳＤ−４）。ここで、区間情報取得部４０２ｇは、道路データベース４０６ａの道路情報から、距離または起伏状況の情報を取得してもよく、経路設定部４０２ｆによる経路探索が実行された場合に同時に取得された距離や起伏情報の情報がある場合は、それを用いてもよい。また、区間情報取得部４０２ｇは、利用者識別情報等を用いて利用者毎に区間情報を区間データベース４０６ｃに格納してもよい。
【０１９１】
つづいて、誘導経路条件取得部４０２ｈは、出発地と目的地とを少なくとも含む誘導経路条件を取得する（ステップＳＤ−５）。例えば、誘導経路条件取得部４０２ｈは、利用者に入力部４１６を介して誘導経路条件を入力させるよう制御し、利用者により入力された誘導経路条件を取得してもよい。また、誘導経路条件取得部４０２ｈは、出発地として、位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置を誘導経路条件に設定してもよい。また、誘導経路条件取得部４０２ｈにより取得される誘導経路条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよく、出発時刻は、制御部４０２の内部クロックにて取得される現在時刻であってもよい。また、誘導経路条件は、更に、経由地や、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１９２】
そして、誘導経路設定部４０２ｉは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報に基づいて、誘導経路条件取得部４０２ｈにより取得された誘導経路条件を満たす、出発地から目的地までの誘導経路を設定する（ステップＳＤ−６）。例えば、誘導経路設定部４０２ｉは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路ネットワークデータに基づいて、出発地から目的地までの最短経路や最短時間経路等の最適経路を探索してもよい。ここで、誘導経路設定部４０２ｉにより探索される誘導経路は、一例として、経路を示す道路リンクの組み合わせであってもよく、経路を示す道路リンクのリンクコストに基づいて最適な誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路設定部４０２ｉは、道路データベース４０６ａに記憶された道路情報の道路地図データに基づいて、誘導経路を利用者に入力部４１６を介して指定あるいは変更するよう制御し、利用者により入力部４１６を介して入力された指定情報（例えば、地図上で経由地が指定された情報等）に基づいて利用者に指定された誘導経路を設定してもよい。
【０１９３】
そして、区間情報検索部４０２ｊは、区間データベース４０６ｃに格納された区間情報の中から、誘導経路設定部４０２ｉにより設定された誘導経路の所定区間と距離および起伏状況のうち少なくとも一つが同一または近似である区間情報を検索する（ステップＳＤ−７）。ここで、区間情報検索部４０２ｊにより設定される誘導経路の所定区間は、目安となる区間情報の提供が必要と思われる区間であり、例えば、区間情報検索部４０２ｊは、移動手段に基づいて誘導経路のうちの所定区間を設定してもよく、現在位置情報の履歴、区間情報、または、利用者に指定された経路に基づいて、所定区間を設定してもよい。また、区間情報検索部４０２ｊは、同一または近似である区間情報が検索できなかった場合に、当該同一または近似の範囲外で近い次点の区間情報を検索してもよい。また、区間情報検索部４０２ｊは、距離（最も近いもの）、走行回数（頻繁に走行しているもの）、走行日時（新しいもの）等について優先付けを行って区間情報を検索してもよく、また、これらを重み付け等により総合的に判断して検索を行ってもよい。
【０１９４】
そして、目安情報出力部４０２ｋは、区間情報検索部４０２ｊにより検索された区間情報を対応付けた誘導経路を含む目安情報に基づいて、区間情報に対応付けて誘導経路を、出力部４１４に出力する（ステップＳＤ−８）。例えば、目安情報出力部４０２ｋは、目安情報に基づいて、区間情報と誘導経路との間で距離または起伏状況を対比させて出力部４１４に表示出力や音声出力等を行ってもよい。
【０１９５】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１９６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１９７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１９８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１９９】
また、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０２００】
例えば、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部４０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２０１】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２０２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０２０３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０４】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（道路データベース２０６ａ，４０６ａ、位置データベース２０６ｂ，４０６ｂ、および、区間データベース２０６ｃ，４０６ｃ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２０５】
また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２０６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０７】
以上詳述したように、本発明によれば、利用者の感覚に合わせた目安情報を適確に提供することができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２０８】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  位置情報取得部
１０２ｂ  位置情報送信部
１０２ｃ  誘導経路条件送信部
１０２ｄ  目安情報受信部
１０２ｅ  目安情報出力部
１０２ｆ  指定制御部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  出力部
１１６  入力部
２００  サーバ装置
２０２  制御部
２０２ａ  位置情報受信部
２０２ｂ  地点設定部
２０２ｃ  ＰＯＩ抽出部
２０２ｄ  ＰＯＩ選択部
２０２ｅ  ＰＯＩ指定部
２０２ｆ  経路設定部
２０２ｇ  区間情報取得部
２０２ｈ  誘導経路条件受信部
２０２ｉ  誘導経路設定部
２０２ｊ  区間情報検索部
２０２ｋ  目安情報送信部
２０２ｍ  位置情報取得部
２０２ｎ  表示画面生成部
２０２ｐ  出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  道路データベース
２０６ｂ  位置データベース
２０６ｃ  区間データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  位置情報取得部
４０２ｂ  地点設定部
４０２ｃ  ＰＯＩ抽出部
４０２ｄ  ＰＯＩ選択部
４０２ｅ  ＰＯＩ指定部
４０２ｆ  経路設定部
４０２ｇ  区間情報取得部
４０２ｈ  誘導経路条件取得部
４０２ｉ  誘導経路設定部
４０２ｊ  区間情報検索部
４０２ｋ  目安情報出力部
４０４  通信制御インターフェース部
４０６  記憶部
４０６ａ  道路データベース
４０６ｂ  位置データベース
４０６ｃ  区間データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  出力部
４１６  入力部
５００  位置発信装置
６００  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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