(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔に対して挿入され、前記管腔の内部における第１の位置と前記管腔の外部における第２の位置との両方に対して位置決めされる挿入具であって、
軸方向において先端と基端とを有すると共に、前記管腔の内部に挿入される前記先端側に配置され前記先端側を前記第１の位置にて前記管腔に対して固定する固定部を有する部位と、前記固定部を有する部位に対して前記基端側に配置され、前記管腔の内部において前記管腔に対して固定されない部位と、前記管腔の外部に配置される部位とを有する挿入部と、
前記挿入部における前記管腔の外部に配置される部位に対して装着され、前記挿入部を前記第２の位置に位置決めする位置決め部と、
を具備し、
前記挿入部は、前記固定部によって固定された前記第１の位置から前記管腔の入口側に向けて前記管腔を引っ張る力を前記管腔に加えることによって前記管腔を短縮させ、
前記位置決め部は、前記挿入部に対してスライドして前記管腔の前記入口の周辺に当接した状態で位置決めされると共に、短縮した前記管腔の伸び力よりも大きい力で前記挿入部に対して固定される、挿入具。
【請求項２】
前記位置決め部が前記第２の位置に位置決めされた際、前記位置決め部は、前記第１の位置に固定された前記固定部と共に前記管腔を挟持し、
前記挿入具は、挟持によって、前記第１の位置から前記入口における前記管腔の状態及び長さを規定すると共に前記第１の位置から前記入口における前記管腔を位置決めし、さらに前記第１の位置から前記入口における前記挿入部の状態及び長さを規定すると共に前記第１の位置から前記入口における前記挿入部を位置決めする請求項１に記載の挿入具。
【請求項３】
前記位置決め部は、前記挿入部を貫通させるよう前記挿入部の外径よりも小さく形成された貫通孔に対して前記挿入部を前記位置決め部の外周面から挿入するために、前記貫通孔から前記外周面に向かって形成される切り込み部を有する請求項１に記載の挿入具。
【請求項４】
前記位置決め部は、前記切り込み部に連続して前記外周面の一部が切り欠かれることによって形成される切り欠き部をさらに有する請求項３に記載の挿入具。
【請求項５】
前記切り欠き部の形状は、前記挿入部の外形形状の一部と略同一である請求項４に記載の挿入具。
【請求項６】
前記位置決め部は、前記切り込み部同士を係止する係止部をさらに有する請求項３に記載の挿入具。
【請求項７】
前記位置決め部は、前記挿入部を貫通させるよう前記挿入部の外径よりも大きく形成された貫通孔に対して前記挿入部を挿入する際に、前記貫通孔において形状が変形することにより前記挿入部を前記貫通孔に固定する形状変形部を有する請求項１に記載の挿入具。
【請求項８】
前記形状変形部は、膨縮するバルーンを有する請求項７に記載の挿入具。
【請求項９】
前記形状変形部は、樹脂材によって形成される請求項７に記載の挿入具。
【請求項１０】
前記位置決め部よりも後方における前記挿入部に対して、前記挿入部の状態を規定する規定ユニットをさらに具備する請求項１に記載の挿入具。
【請求項１１】
前記規定ユニットは、
前記挿入部の状態が仮規定された状態でテンションが作用する作用部と、
前記作用部にテンションが作用する状態を維持することによって前記挿入部の状態を規定する状態維持部と、
を有する請求項１０に記載の挿入具。
【請求項１２】
前記作用部は、線状部材を有し、
前記作用部は、前記管腔の外部で且つ前記挿入部の任意の位置にて前記挿入部に外挿される前記状態維持部と前記位置決め部との間に配設されると共に、前記状態維持部と前記位置決め部との少なくともどちらか一方に対して相対的に移動可能または任意の位置で固定可能である請求項１１に記載の挿入具。
【請求項１３】
前記作用部は、前記位置決め部に固定される一端部と、他端部とを有する湾曲自在な線状部材を有し、
前記状態維持部は、
前記挿入部が貫通する貫通孔と、前記作用部が移動できるように貫通する他の貫通孔とを有し、前記位置決め部よりも後方において前記挿入部に固定される本体部と、
前記作用部に配設され、前記挿入部の状態が仮規定された状態でテンションが前記作用部に作用した際に、前記本体部に当接することによって前記作用部にテンションが作用された状態を維持し、前記他の貫通孔よりも大きい当接維持部と、
を有する請求項１１に記載の挿入具。
【請求項１４】
前記固定部が前記管腔に当接した際に前記挿入部の挿入方向に沿った方向において前記固定部と前記管腔との間に生じる摩擦によって、前記固定部は前記管腔に固定される請求項１に記載の挿入具。
【請求項１５】
前記固定部は、膨張及び収縮するバルーンを有する請求項１４に記載の挿入具。
【請求項１６】
オーバーチューブとカテーテルと内視鏡の挿入部との少なくとも１つとして機能する請求項１に記載の挿入具。
【請求項１７】
内視鏡と、前記内視鏡に装着される請求項１に記載の挿入具とを具備する挿入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入される挿入具及び挿入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、内視鏡の挿入部が大腸といった曲がりくねった管腔へ挿入される際に、挿入部の挿入性と管腔に対する内視鏡の作業性とを向上するために利用される挿入具を開示している。挿入具は、挿入具の先端部の外周面に配設され、膨縮可能なバルーンを有する。挿入具が管腔に挿入された際、膨張したバルーンが管腔の内面に圧接することによって、挿入具は、管腔に対してスライドせず、管腔の内部において管腔に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２８４２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、大腸と小腸となどの管腔は体内に対して動くことが可能であり、管腔自体が伸縮可能である。つまり、管腔は動作し、動作に伴い管腔の湾曲形状と管腔の長さ形状とは変化する。よって、前記したように、挿入具がバルーンによって管腔の内部において管腔に固定されるのみで、挿入具が管腔の入口に対して固定されていない場合、管腔の動作に伴い、挿入具は管腔に意図せずに挿抜されてしまう虞が生じる。前記した固定状態だけでは、挿入具自体もふらついてしまい、挿入具の操作が安定しない虞が生じる。管腔の外部における挿入具の一部は固定されていないため、外部において挿入具の操作が安定しない虞が生じる。【０００５】
このため、体内に対して管腔自体を容易且つ安定的に固定できると共に、挿入具自体を容易且つ安定的に固定及び操作できる挿入具が要望されている。【０００６】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、管腔自体を容易且つ安定的に固定できると共に、挿入具自体を容易且つ安定的に固定及び操作できる挿入具及び挿入システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の挿入具の一態様は、管腔に対して挿入され、前記管腔の内部における第１の位置と前記管腔の外部における第２の位置との両方に対して位置決めされる挿入具であって、軸方向において先端と基端とを有すると共に、前記管腔の内部に挿入される前記先端側に配置され前記先端側を前記第１の位置にて前記管腔に対して固定する固定部を有する部位と、前記固定部を有する部位に対して前記基端側に配置され、前記管腔の内部において前記管腔に対して固定されない部位と、前記管腔の外部に配置される部位とを有する挿入部と、前記挿入部における前記管腔の外部に配置される部位に対して装着され、前記挿入部を前記第２の位置に位置決めする位置決め部と、を具備し、前記挿入部は、前記固定部によって固定された前記第１の位置から前記管腔の入口側に向けて前記管腔を引っ張る力を前記管腔に加えることによって前記管腔を短縮させ、前記位置決め部は、前記挿入部に対してスライドして前記管腔の前記入口の周辺に当接した状態で位置決めされると共に、短縮した前記管腔の伸び力よりも大きい力で前記挿入部に対して固定される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、管腔自体を容易且つ安定的に固定できると共に、挿入具自体を容易且つ安定的に固定及び操作できる挿入具及び挿入システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明に係る挿入システムの概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における挿入補助ユニットの概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の実施形態の位置決め部の正面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに示す位置決め部が挿入部に装着されることを説明する図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ａに示す位置決め部が挿入部に装着されたことを説明する図である。
【図４Ａ】図４Ａは、固定部が第１の位置において管腔に固定されたことを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、固定部を含む挿入部が引っ張られ、挿入部から固定部を介して管腔に第１の位置から入口に向かう力がかかり、管腔がこの力によって短縮（圧縮）している状態を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、位置決め部が、管腔の伸びによって管腔の入口の周辺に押し付けられ、管腔の伸びによって入口の周辺に当接し、管腔の入口に位置決めされ、第１の位置から入口における管腔の状態及び長さが規定されると共に第１の位置から入口における管腔が位置決めされ、第１の位置から入口における挿入部の状態及び長さが規定されると共に第１の位置から入口における挿入部が位置決めされたことを示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の変形例の位置決め部の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す位置決め部が挿入部に装着されることを説明する図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａに示す位置決め部が挿入部に装着されたことを説明する図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第２の変形例の位置決め部の正面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示す位置決め部が挿入部に装着されることを説明する図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａに示す位置決め部が挿入部に装着されたことを説明する図である。
【図７】図７は、第３の変形例の位置決め部の正面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第２の実施形態における挿入補助ユニットの概略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２の実施形態における位置決め部の正面図であり、形状変形部が変形する前の状態を示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、図８Ｂに示す形状変形部が変形した後の状態を示す図である。
【図９】図９は、第３の実施形態における挿入補助ユニットの概略図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、第４の実施形態における挿入補助ユニットの概略図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、作用部の側面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、第４の実施形態の位置決め部の正面図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、図１０Ｃに示す１０Ｄ−１０Ｄ線における位置決め部の断面図である。
【図１０Ｅ】図１０Ｅは、本体部の正面図である。
【図１０Ｆ】図１０Ｆは、図１０Ｅに示す１０Ｆ−１０Ｆ線における本体部の断面図である。
【図１０Ｇ】図１０Ｇは、当接維持部の正面図である。
【図１０Ｈ】図１０Ｈは、図１０Ｇに示す１０Ｈ−１０Ｈ線における当接維持部の断面図である。
【図１０Ｉ】図１０Ｉは、図４Ｃの状態の後に、管腔の外部に露出している挿入部が所望に曲げられ、挿入部が入口の周辺に隣り合う状態を示す図である。
【図１０Ｊ】図１０Ｊは、図１０Ｉの状態の後に、作用部が操作部側に引っ張られ、作用部にテンションがかかっている状態を示す図である。
【図１０Ｋ】図１０Ｋは、図１０Ｊの状態の後に、当接維持部が作用部をスライドし本体部に当接した状態で作用部に位置決め固定され、これにより作用部はテンションがかかった状態を維持し、挿入部が状態を規定され入口の周辺に隣り合った状態で位置決めされている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
［構成］
図１と図２と図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとを参照して第１の実施形態について説明する。一部の図面では、図示の明瞭化のために、一部の部材の図示を省略する。
【００１１】
［挿入システム１０］  
図１に示すように、挿入システム１０は、内視鏡１２と、モニタ１４と、ビデオプロセッサ１６と、光源装置１８と、送気送水タンク２０と、吸引ポンプ２２と、信号ケーブル２４と、挿入補助ユニット５０とを有する。
【００１２】
内視鏡１２は、被検体、例えば腸管などの管腔内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部に連結される操作部１２ｂとを有する。挿入部１２ａは、先端硬質部１２ｃと湾曲部１２ｄと可撓管部１２ｅとを挿入部１２ａの先端部から基端部に向かって有する。可撓管部１２ｅは操作部１２ｂに連結される。内視鏡１２は、該操作部１２ｂから延出されたユニバーサルコード１２ｆと、該ユニバーサルコード１２ｆの延出端に配設され、光源装置１８に接続自在なコネクタ１２ｇとを有する。
【００１３】
ビデオプロセッサ１６は、信号ケーブル２４を介してコネクタ１２ｇに電気的に接続される。ビデオプロセッサ１６は、信号ケーブル２４を介して挿入部１２ａに配設される図示しない撮像素子を制御すると共に、撮像素子によって撮像された管腔内の画像信号を処理する。ビデオプロセッサ１６によって処理された画像信号は、内視鏡画像としてモニタ１４に表示される。
【００１４】
光源装置１８は、内視鏡１２内に配設された、図示しない既知のライトガイドに照明光を供給する。
【００１５】
送気送水タンク２０は、図示しない既知の送気送水管路に気体または液体が供給される際に用いられる。送気送水管路は、内視鏡１２内に配設されており、図示しないチューブを介して送気送水タンク２０に接続される。
【００１６】
吸引ポンプ２２は、管腔内の液体または組織が図示しない既知の吸引管路を介して吸引される際に用いられる。吸引管路は、内視鏡１２内に配設されており、図示しないチューブを介して吸引ポンプ２２に接続される。
【００１７】
［挿入補助ユニット５０］  
図１に示すように、挿入補助ユニット５０は、流体を給排する第１流体ポンプ５２と、第１流体ポンプ５２に接続され、流体が流れる第１流体給排チューブ５４とを有する。挿入補助ユニット５０は、流体を給排する図示しない第２流体ポンプと、第２流体ポンプに接続され、流体が流れる図示しない第２流体給排チューブとをさらに有する。
【００１８】
［挿入具６０］  
図１と図２と図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとに示すように、挿入補助ユニット５０は、管腔２０１に対して挿入され、管腔２０１の内部における第１の位置３０１と管腔２０１の外部における第２の位置３０２との両方に対して位置決めされる挿入具６０をさらに有する。例えば、挿入具６０の先端部が管腔２０１に挿入された際、挿入具６０の基端部が管腔２０１の外部に配設され、管腔２０１の外部において挿入具６０の操作部６４は把持される。本実施形態の挿入具６０は、例えば、オーバーチューブとカテーテルととして機能する。本実施形態では、挿入具６０は、内視鏡１２とは別体である。
【００１９】
図１と図２と図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとに示すように、挿入具６０は、管腔２０１に挿入される細長い挿入部６２と、挿入部６２の基端部に配設され、挿入部６２を操作する操作部６４とを有する。操作部６４は、操作者に把持される把持部でもあり、把持状態において挿入部６２の挿抜動作を操作する。挿入具６０は、挿入部６２の基端部に配設され、第１流体給排チューブ５４に接続される第１接続部６６と、挿入部６２の基端部に配設され、図示しない第２流体給排チューブに接続される第２接続部６８とを有する。
【００２０】
挿入具６０がオーバーチューブとして機能する場合、挿入部６２はオーバーチューブの本体として機能する。挿入部６２は、例えば、軟性のマルチルーメンチューブとして機能する。図２に示すように、挿入部６２は、第１接続部６６と連通する第１中空部６２ａと、第２接続部６８と連通する第２中空部６２ｂとを有する。第１中空部６２ａは、第１流体ポンプ５２から第１流体給排チューブ５４と第１接続部６６とを介して流体を給排される。例えば、挿入部１２ａは、第２中空部６２ｂを挿抜する。第１中空部６２ａは、第２中空部６２ｂとは別体であり、第２中空部６２ｂよりも細い。第１中空部６２ａの先端は外部と連通しておらず、第１中空部６２ａは後述する固定部７０と連通する。第２中空部６２ｂの先端は外部と連通しており、第２中空部６２ｂは固定部７０と連通していない。挿入具６０は、図示しない第２流体ポンプと第２流体給排チューブと第２接続部６８と第２中空部６２ｂとによって、管腔２０１内に流体を供給可能または管腔２０１から流体及び固体を吸引可能である。第１中空部６２ａは、挿入部６２の周面の一部に配設され、外部と連通する少なくとも１つの開口部６２ｃを有する。第１中空部６２ａは、開口部６２ｃを介して外部と連通する。
【００２１】
例えば水といった流体は、第２中空部６２ｂの内面に対する挿入部１２ａの外表面の潤滑性を向上させるために、第２接続部６８から第２中空部６２ｂに供給される。流体を供給する機構としては、ポンプではなくシリンジであってもよい。
【００２２】
図１と図２と図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとに示すように、挿入具６０は、挿入部６２の先端部に配設される固定部７０と、挿入部６２の基端部に装着されて管腔２０１の外部に配設される位置決め部９０とを有する。挿入部６２の先端部は、管腔２０１の内部に挿入される挿入部６２の挿入部位である。挿入部６２の基端部は、管腔２０１の外部に配設され外部に対して露出する挿入部６２の露出部位である。
【００２３】
挿入部６２と固定部７０と位置決め部９０とは、例えば生体適合性を有する弾性部材によって形成される。このような弾性部材は、例えば、シリコンゴムと、フッ素ゴムと、ポリウレタンなどの熱可塑性エラストマーとなどの樹脂材によって形成される。
【００２４】
［固定部７０］  
図２に示すように、固定部７０が挿入部６２の先端部を全周に渡って覆う状態で、挿入具６０の軸方向における固定部７０の両端部は挿入部６２の外周面に接着される。この場合、固定部７０は開口部６２ｃを覆い、固定部７０の内部空間部は開口部６２ｃを介して第１中空部６２ａと連通する。流体が第１流体ポンプ５２から第１流体給排チューブ５４と第１接続部６６と第１中空部６２ａと開口部６２ｃとを介して固定部７０に給排された際、固定部７０は、給排によって膨張及び収縮するバルーンを有する。具体的には、固定部７０は、例えば気体が固定部７０の内部空間部に供給されることで膨張し、例えば気体が固定部７０の内部空間部から排気されることによって収縮する。
【００２５】
［位置決め部９０］  
図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとに示すように、位置決め部９０は、位置決め部９０の厚み方向において位置決め部９０を貫通する第１貫通孔９２を有する。第１貫通孔９２は、位置決め部９０の中央に配設される。位置決め部９０は、例えばリング形状に形成される。なお第１貫通孔９２が配設されていれば、位置決め部９０の外形形状は、特に限定されない。第１貫通孔９２は、挿入部６２が位置決め部９０の厚み方向において位置決め部９０を貫通するために、形成される。例えば、本実施形態の第１貫通孔９２（位置決め部９０の内径Ｄ１）は、挿入部６２の外径Ｄ２よりも微小に小さい。
【００２６】
図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとに示すように、位置決め部９０は、挿入部６２が位置決め部９０の外周面から第１貫通孔９２に挿入されるために、第１貫通孔９２から外周面に向かって形成される切り込み部９４をさらに有する。切り込み部９４は、挿入部６２を貫通させるよう挿入部６２の外径よりも小さく形成された第１貫通孔９２に対して挿入部６２を位置決め部９０の外周面から挿入するために、第１貫通孔９２から外周面に向かって形成される。切り込み部９４は、例えば、位置決め部９０の径方向に沿って直線状に配設され、スリット状に形成される。
【００２７】
図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとに示すように、挿入部６２が位置決め部９０の外周面から切り込み部９４を通じて第１貫通孔９２に挿入された際、位置決め部９０の内周面が挿入部６２の外周面に当接した状態で、位置決め部９０は挿入部６２に装着される。装着時において、挿入部６２は、切り込み部９４に押し当てられて、押し当てによって切り込み部９４を広げる。挿入部６２は、広げることによって、第１貫通孔９２に挿入される。なお、位置決め部９０は、例えば挿入部６２が管腔２０１に挿入される前に挿入部６２に装着されることが好適ではある。しかしながら、装着のタイミングは、特に限定されない。
【００２８】
図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとに示すように、第１貫通孔９２（位置決め部９０の内径Ｄ１）が挿入部６２の外径Ｄ２よりも微小に小さいため、位置決め部９０の内周面は挿入部６２の外周面に確実に当接する。位置決め部９０は所望の厚みを有しており、広い当接面積が厚みによって確保される。よって、図２に示すように、位置決め部９０が挿入部６２に装着された際、位置決め部９０は挿入部６２に対して当接し位置決めされる。言い換えると、位置決め部９０は、位置決め部９０を挿入部６２に対して固定する固定力を確保する。なお、固定力（当接力）以上の力が例えば挿入部６２の軸方向において位置決め部９０に作用した際、位置決め部９０は、挿入部６２の軸方向において挿入部６２に対してスライド可能である。このように、位置決め部９０は、挿入部６２の軸方向において挿入部６２に対してスライド可能であり、位置決め部９０が管腔２０１の後述する伸び力によって管腔２０１の入口２０３の周辺に当接した状態で入口２０３に位置決めされるように挿入部６２に固定する固定力を有することとなる。
【００２９】
なお挿入部６２が切り込み部９４を通じて第１貫通孔９２から外部に抜去されることによって、位置決め部９０は挿入部６２から取り外される。このように位置決め部９０は、挿入部６２に対して着脱自在である。
【００３０】
図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとに示すように、位置決め部９０の外径は、挿入部６２の外径Ｄ２と、入口２０３である例えば肛門よりも大きい。
【００３１】
［固定部７０の固定］  
収縮している固定部７０が挿入部６２の先端部と共に曲がりくねっている管腔２０１（例えば大腸）に挿入された後、図４Ａに示すように、固定部７０は、管腔２０１内における所望する第１の位置３０１において、流体によって膨張する。なお、固定部７０を含む挿入部６２の先端部が第１の位置３０１に達したことは、例えば、Ｘ線透視による目視、挿入具６０の動き、管腔２０１から露出している挿入具６０の長さなどによって、確認される。
【００３２】
図４Ａに示すように、固定部７０は、膨張することによって管腔２０１の内部である第１の位置３０１にて管腔２０１に当接し、第１の位置３０１にて管腔２０１に直接固定され、挿入部６２を第１の位置３０２にて管腔２０１に固定する。詳細には、固定部７０が管腔２０１に当接した際に挿入部６２の挿入方向に沿った方向である挿入部６２の引っ張り方向（軸）において固定部７０と管腔２０１との間に生じる摩擦によって、固定部７０は管腔２０１に固定される。  
具体的には、例えば、図４Ａに示すように、固定部７０は、膨張することによって管腔２０１の内壁（内周面）に当接し、内壁を直接圧接する。固定部７０は、圧接によって固定されることとなる。  
なお、図示はしないが、例えば、固定部７０は、管腔２０１の襞と襞との間に配設された状態で膨張することによって、固定されてもよい。この場合、固定部７０は、膨張前に襞と襞との間に収まり、固定部７０の前後に襞が位置することとなる。固定部７０は、膨張して固定部７０の前後に位置する襞に当接する。この状態で、挿入部６２が引っ張られることによって、膨張した固定部７０は、襞に直接引っ掛かり、固定される。  
このような圧接と引っ掛かりとによって、固定部７０は挿入具６０の軸方向における移動を防止され、言い換えると固定部７０は固定される。結果として、挿入具６０の先端部は、管腔２０１の内部で固定される。
【００３３】
［位置決め部９０の位置決め］  
前記したように固定部７０が固定された状態であっても、曲がりくねっている管腔２０１自体は体内にて体内に対して動くことが可能であり、管腔２０１自体は管腔２０１の軸方向において伸縮可能である。つまり、第１の位置３０１から管腔２０１の入口２０３である例えば肛門において、管腔２０１は動作可能であり、例えば、管腔２０１の状態と管腔２０１の長さとは変化する。なお管腔２０１の状態とは、例えば、管腔２０１の湾曲形状をいう。
【００３４】
そこで図４Ａと図４Ｂとに示すように固定部７０が管腔２０１に固定された際に、図４Ｂにおける矢印Ａに示すように固定部７０を含む挿入部６２が引っ張られる。これにより、挿入部６２から固定部７０を介して管腔２０１に、第１の位置３０１から入口２０３に向かう力がかかる。すると、図４Ｂにおける矢印Ｂに示すように、第１の位置３０１を起点に、管腔２０１が第１の位置３０１から入口２０３に向かって引っ張られ、管腔２０１は短縮（圧縮）する。  
つまり、図４Ｂに示すように、固定部７０が管腔２０１に固定された際に、挿入部６２の引っ張りによって、第１の位置３０１から入口２０３に向かって管腔２０１が引っ張られる。管腔２０１が第１の位置３０１から入口２０３に向かって引っ張られた際、力は、第１の位置３０１から入口２０３に向かって（管腔２０１が短縮する方向において）、伸縮可能な管腔２０１に対して作用する。管腔２０１は、この力によって、第１の位置３０１から入口２０３に向かって短縮する。
【００３５】
これにより、図４Ｂに示すように、短縮状態における管腔２０１の状態（湾曲形状）と管腔２０１の長さとは、一時的に所望に維持（規定）される。つまり、管腔２０１は、体内にて体内に対して動くことが一時的に防止され、仮固定される。挿入具６０の抜去方向への挿入具６０の移動は、固定部７０の固定と、短縮している管腔２０１の仮固定とによって、防止される。
【００３６】
次に図４Ｃにおける矢印Ｃに示すように、挿入部６２に装着されている位置決め部９０は、挿入具６０の軸方向に沿って、位置決め部９０の固定力以上の力を作用される。位置決め部９０は、この力によって、挿入具６０の軸方向に沿って挿入部６２をスライドする。位置決め部９０は、スライドによって、入口２０３の近くまで移動する。挿入部６２の軸方向において、位置決め部９０と入口２０３との間には、隙間部２５０が生じる。隙間部２５０において、位置決め部９０と入口２０３との間の距離は短いことが好ましい。固定力以上の力が解放された際、位置決め部９０は、固定力によって、入口２０３の近くに位置した状態で、挿入部６１に位置決めされる。なおスライドは、切り込み部９４が広がった状態で実施されてもよい。
【００３７】
位置決め部９０が位置決めされた状態において、短縮している管腔２０１は、図４Ｃにおいて矢印Ｄに示すように、管腔２０１に生じる反力である管腔２０１自身の弾性力によって引っ張りとは逆向きに伸びる。例えば、管腔２０１は、入口２０３を起点に、図４Ａに示す状態に戻るために伸びる。言い換えると管腔２０１は、復元しようとする。固定部７０によって管腔２０１に固定されている挿入部６２は、矢印Ｄに示す管腔２０１の伸びによって、管腔２０１に挿入される（引き込まれる）。このとき挿入部６２に装着されている位置決め部９０も、矢印Ｅに示すように入口２０３に向かって移動する。そして、位置決め部９０は、管腔２０１の伸びによって入口２０３の周辺に直接押し付けられ、管腔２０１の伸びによって入口２０３の周辺に直接当接する。つまり位置決め部９０が第１の位置３０１に位置決めされた後に、挿入部６２に位置決めされている位置決め部９０は、管腔２０１の外部である管腔２０１の入口２０３に位置決めされることとなる。位置決め部９０は、挿入部６２を第２の位置３０２にて位置決めする。位置決め部９０が入口２０３の周辺に直接当接するため、前記した隙間部２５０は消える。当接によって、管腔２０１への挿入部６２の挿入は停止され、管腔２０１は隙間部２５０の長さだけ伸びた後に伸びを停止される。よって管腔２０１は、図４Ａに示す最初の状態（曲がりくねった状態）に戻らず、短縮した状態を維持する。  
なお、位置決め部９０は、図４Ｃにおける矢印Ｃに示すスライドによって、例えば入口２０３の周辺に当接してもよい。この場合、管腔２０１は引っ張りとは逆向きに伸びようとする。言い換えると、管腔２０１は復元しようとする。そして位置決め部９０を含む挿入部６２は、管腔２０１の奥に向かって管腔２０１に引き込まれようとする（管腔２０１を進行しようとする。しかしながら位置決め部９０がすでに入口２０３の周辺に当接している。当接によって、挿入部６２は管腔２０１の奥に引き込まれず（進行せず）、管腔２０１は、伸びず、図４Ａに示す最初の状態（曲がりくねった状態）に戻らず、短縮した状態を維持する。
【００３８】
なお第１貫通孔９２（位置決め部９０の内径Ｄ１）が挿入部６２の外径Ｄ２よりも微小に小さくなっており、位置決め部９０は所望の厚みを有する。内径Ｄ１と厚みとは所望に調整されており、調整によって固定力は管腔２０１の伸び力よりも大きくなる。このため、位置決め部９０は、位置決め部９０を挿入部６２に固定する固定力を確実に確保する。よって、管腔２０１の伸び力に影響されることなく、固定力によって、挿入部６２が位置決め部９０をスライドすることが防止され、挿入部６２が位置決め部９０に対してずれることが防止され、挿入部６２のみが管腔２０１に挿入されることが防止される。そして、位置決め部９０は、固定力によって、挿入部６２に対してずれず、入口２０３及び挿入部６２に位置決めされ続ける。つまり、管腔２０１の伸び力が挿入部６２及び挿入部６２を介して位置決め部９０に作用しても、位置決め部９０は固定力によって挿入部６２からずれることなく挿入部６２に位置決めされることとなる。
【００３９】
挿入部６２は、図４Ｃにおいて矢印Ｄに示す管腔２０１の伸びによって管腔２０１に挿入される（引き込まれる）ことを、入口２０３の周辺に当接する位置決め部９０によって防止される。つまり挿入具６０の挿入方向への挿入具６０の移動は、位置決め部９０によって、防止される。
【００４０】
図４Ｂに示すように短縮状態における管腔２０１の状態及び長さが一時的に維持された状態で、図４Ｃに示すように管腔２０１に生じる引っ張りとは逆向きの管腔２０１の伸び力によって位置決め部９０が入口２０３の周辺に当接する。そして図４Ｃに示すように位置決め部９０は、入口２０３である第２の位置３０２に位置決めされる。つまり、図４Ｂに示すように管腔２０１が固定部７０を介して挿入部６２によって入口２０３に向かって引っ張られた状態で、図４Ｃに示すように位置決め部９０は第２の位置３０２に位置決めされることとなる。
【００４１】
言い換えると、挿入部６２は、固定部７０によって第１の位置に固定され、第１の位置から管腔２０１の入口２０３に向けて引っ張る力を管腔２０１に加えることによって管腔２０１を短縮させる。そして、短縮した管腔２０１の伸び力によって位置決め部９０が入口２０３の周辺に当接した際に、位置決め部９０は第２の位置に位置決めされる。
【００４２】
そして、図４Ｃに示すように位置決め部９０が入口２０３である第２の位置３０２に位置決めされた際、位置決め部９０は第１の位置３０１から入口２０３における管腔２０１を固定部７０と共に挟持する。図４Ｃに示すように、挿入具６０は、挟持によって、第１の位置３０１から入口２０３における管腔２０１の状態及び長さを規定すると共に第１の位置３０１から入口２０３における管腔２０１を位置決めする。また図４Ｃに示すように、挿入具６０は、挟持によって、第１の位置３０１から入口２０３における挿入部６２の状態及び長さを規定すると共に第１の位置３０１から入口２０３における挿入部６２を位置決めする。挿入部６２の状態は、例えば、第１の位置３０１から入口２０３における挿入部６２の湾曲形状をいう。このように、第１の位置３０１から入口２０３における、管腔２０１の状態及び長さと、挿入部６２の状態及び長さは、固定部７０と位置決め部９０とによって所望に規定された状態及び長さを維持することとなる。前記によって、管腔２０１は、体内にて体内に対して動くことを防止され、固定される。この状態は、例えば、Ｘ線透視による目視、挿入具６０の動き、管腔２０１から露出している挿入具６０の長さなどによって、確認される。
【００４３】
前記したように、管腔２０１自体は、固定部７０と位置決め部９０とによって、体内に対して容易且つ安定的に固定される。言い換えると、管腔２０１は固定部７０と位置決め部９０とによって挟持され、管腔２０１の状態及び長さは固定部７０と位置決め部９０と管腔２０１の引っ張りとによって規定される。このように管腔２０１は、管腔２０１の状態及び長さを規定された状態で、体内に固定されることとなる。管腔２０１の固定に伴い、管腔２０１及び入口２０３に固定される挿入具６０も安定的に固定される。固定部７０を膨張させる動作と、挿入具６０の引っ張りによって固定部７０を介して管腔２０１を短縮させる動作と、位置決め部９０を管腔２０１の伸びによって入口２０３の周辺に当接させる動作とによって、挿入具６０自体は、容易に固定される。
【００４４】
このように本実施形態では、管腔２０１を固定できるため、管腔２０１に動作によって、挿入具６０が管腔２０１に意図せずに挿抜されることを防止できる。本実施形態では、挿入具６０自体のふらつきも防止でき、挿入具６０の操作を安定できる。特に、管腔２０１の外部の露出している挿入具６０の基端部のふらつきを位置決め部９０によって防止でき、挿入具６０の操作を安定できる。本実施形態では、管腔２０１の外部における挿入具６０の一部を位置決め部９０によって固定できるため、外部において挿入具６０の操作を安定できる。
【００４５】
前記によって、図４Ｃに示すような内視鏡１２の挿入部１２ａの先端部と図示しない処置具とを容易且つ安定的に病変部４００にアプローチでき、病変部４００を安定して観察及び処置できる。
【００４６】
本実施形態では、固定部７０と位置決め部９０とが第１の位置３０１から入口２０３における管腔２０１を挟持する際、固定部７０は管腔２０１の内壁等に直接当接し、位置決め部９０は入口２０３の周辺に直接当接する。このため、本実施形態では、第１の位置３０１から入口２０３における管腔２０１の状態及び長さを確実に規定できる。
【００４７】
本実施形態では、構成をシンプルかつ小型にでき、低コストにできる。
【００４８】
位置決め部９０は挿入部６２に着脱自在であり、位置決め部９０が使用されない場合、位置決め部９０は挿入部６２から取り外される。このため、位置決め部９０は、挿入具６０及び内視鏡１２の操作の邪魔になることを防止される。
【００４９】
位置決め部９０は固定力によって挿入部６２に位置決めされるが、位置決め部９０が挿入部６２に位置決めされればこれに限定される必要はない。例えば凸部と凸部に係合する凹部とが位置決め部９０の内周面と挿入部６２の外周面とに配設されてもよい。
【００５０】
［変形例］  
以下に、位置決め部９０の変形例について説明する。なお第１の実施形態の位置決め部９０は、下記に示す変形例における位置決め部９０を組み合わされてもよい。
【００５１】
第１の変形例とし、図５Ａと図５Ｂと図５Ｃとに示すように、位置決め部９０は、切り込み部９４に連続し、位置決め部９０の外周面に配設され、外周面の一部が例えば円弧状に切り欠かれることによって形成される切り欠き部９６をさらに有する。切り欠き部９６は、外周面の一部が内周面に向かって凹設されることによって、形成される。切り欠き部９６の形状及び直径Ｄ３は、例えば、挿入部６２の外形形状および外径Ｄ２と略同一である。
【００５２】
本変形例では、切り欠き部９６の直径Ｄ３が挿入部６２の外径Ｄ２と略同一であるため、位置決め部９０が挿入部６２に装着される際、挿入部６２を切り欠き部９６に収めることができ、挿入部６２を切り込み部９４に容易に押し当てることができる。よって、本変形例では、片手でも容易に位置決め部９０を挿入部６２に装着できる。
【００５３】
第２の変形例として、図６Ａと図６Ｂと図６Ｃとに示すように、位置決め部９０は、切り込み部９４に配設され、切り込み部９４同士を係止する係止部９８をさらに有する。係止部９８は、切り込み部９４の一方の面に配設される凸部と、切り込み部９４の他方の面に配設され、凸部に係止する凹部とを有する。凸部と凹部との形状は、特に限定されない。
【００５４】
本変形例では、係止部９８によって、位置決め部９０が意図せずに挿入部６２から抜け落ちることを防止できる。なお係止部９８は、前記に限定される必要はない。図７に示すように、係止部９８は、切り込み部９４を突き刺すように、位置決め部９０の凸部にねじ込まれるねじ部材を有していてもよい。位置決め部９０の凸部は、外部に向かって凸設されており、切り込み部９４の一部を含んでいる。または係止部９８は、図示なしないが、例えば面ファスナーと結束バンドなどを有していてもよい。
【００５５】
［第２の実施形態］  
以下に、図８Ａと図８Ｂと図８Ｃとを参照して、第１の実施形態とは異なる点のみ記載する。  
図８Ａに示すように、挿入補助ユニット５０は、第３流体ポンプ５６と、第３流体ポンプ５６に接続される第３流体給排チューブ５８とをさらに有する。第３流体ポンプ５６は、流体の給排を切り替えるフットスイッチなどの図示しない切替部を有する。
【００５６】
図８Ａと図８Ｂと図８Ｃとに示すように、位置決め部９０は、位置決め部９０の厚み方向において位置決め部９０を貫通する第２貫通孔１００を有する。第２貫通孔１００は、位置決め部９０の中央に配設される。位置決め部９０は、例えばリング形状に形成される。なお第２貫通孔１００が配設されていれば、位置決め部９０の外形形状は、特に限定されない。第２貫通孔１００は、挿入部６２が位置決め部９０の厚み方向において位置決め部９０を貫通するために、形成される。本実施形態の第２貫通孔１００（位置決め部９０の内径Ｄ１）は、挿入部６２の外径Ｄ２よりも微小に大きい。
【００５７】
図８Ａと図８Ｂと図８Ｃとに示すように、位置決め部９０は、第２貫通孔１００に配設される２つの形状変形部１０２をさらに有する。挿入部６２が第２貫通孔１００を貫通し位置決め部９０が挿入部６２に位置決めされる際に、形状変形部１０２が挿入部６２の外周面に当接するように、形状変形部１０２の形状は変形する。形状変形部１０２は、挿入部６２を貫通させるよう挿入部６２の外径よりも大きく形成された第２貫通孔１００に対して挿入部６２を挿入する際に、第２貫通孔１００において形状が変形することにより挿入部６２を第２貫通孔１００に固定する。流体が第３流体ポンプ５６から第３流体給排チューブ５８を介して形状変形部１０２に給排された際、形状変形部１０２は、給排によって膨縮するバルーンを有する。具体的には、形状変形部１０２は、例えば気体が形状変形部１０２に供給されることで膨張し、例えば気体が形状変形部１０２から排気されることによって収縮する。形状変形部１０２の形状は、形状変形部１０２の膨縮によって変形する。
【００５８】
挿入部６２が第２貫通孔１００を貫通した状態で、形状変形部１０２が膨張した際、形状変形部１０２は挿入部６２の外周面を膨張によって圧接する。これにより、位置決め部９０は、挿入部６２に位置決めされる。形状変形部１０２の膨張の程度は、第３流体ポンプ５６によって制御される。  
挿入部６２が第２貫通孔１００を貫通した状態で、形状変形部１０２が収縮した際、前記した圧接が収縮によって解除される。これにより位置決め部９０は、挿入具６０の軸方向において挿入部６２をスライド可能となる。
【００５９】
図８Ｂと図８Ｃとには２つの形状変形部１０２を示したが、少なくとも１つの形状変形部１０２が配設されればよい。形状変形部１０２が複数配設される場合、形状変形部１０２同士は、第２貫通孔１００の軸周り方向において、互いに等間隔離れて配設される。形状変形部１０２は、例えば２つ配設されることが好適である。形状変形部１０２は、位置決め部９０の内周面に例えば接着などによって固定される。
【００６０】
形状変形部１０２が２つ配設される場合において、以下のような関係が好適である。
【００６１】
図８Ｂに示すように、第２貫通孔１００（位置決め部９０の内径）の大きさを、Ｄ１と称する。  
図８Ｂに示すように、形状変形部１０２が収縮している状態において、第２貫通孔１００の径方向における形状変形部１０２同士の間隔（長さ）を、Ｌ１と称する。  
図８Ｃに示すように、形状変形部１０２が膨張している状態において、第２貫通孔１００の径方向における形状変形部１０２同士の間隔（長さ）を、Ｌ２と称する。  
第１の実施形態と同様に、挿入部６２の外径を、Ｄ２と称する。  
このとき、Ｌ２＜Ｄ２＜Ｌ１＜Ｄ１  が成り立つ。
【００６２】
本実施形態では、図示しない切替部によって容易に形状変形部１０２を膨縮できるために、位置決め部９０のスライド及び位置決めを容易に実施でき、スライド及び位置決めを容易且つ素早く切り替えることができる。本実施形態では、位置決め部９０がスライドする際に、Ｄ２＜Ｌ１が成り立つ。このため、位置決め部９０がスライドする際に、位置決め部９０と本体部１１６と挿入部６２とがスライドによって摩耗することを防止できる。
【００６３】
本実施形態では、１つの位置決め部９０は、互いに太さの異なる様々なタイプの挿入部６２に共有されることができる。
【００６４】
なお図示はしないが、形状変形部１０２は、第２貫通孔１００に着脱自在に配設され、リング形状の樹脂材によって形成されてもよい。この場合、例えば挿入部６２の外周面に凸凹が形成されていても、樹脂材によって形成される形状変形部１０２は、凸凹に合わせて形状を変形でき、凸凹に合わせて外周面に位置決め固定できる。
【００６５】
［第３の実施形態］  
以下に、図９を参照して、第１，２の実施形態とは異なる点のみ記載する。  
本実施形態の挿入具６０は、内視鏡１２の挿入部１２ａとして機能する。  
この場合、固定部７０と位置決め部９０とは、挿入部６２の可撓管部１２ｅに配設される。固定部７０は、第１流体給排チューブ５４に直接つながる。位置決め部９０は、可撓管部１２ｅに対して着脱自在である。なお位置決め部９０の内径は可撓管部１２ｅの外径よりも微小に小さい。このため位置決め部９０は、可撓管部１２ｅに位置決めされる。
【００６６】
本実施形態では、挿入具６０は内視鏡１２の挿入部１２ａとして機能するため、第１の実施形態のようにオーバーチューブと共に挿入部１２ａを把持する必要がなく、挿入部１２ａを直接把持でき、挿入具６０の操作性を向上できる。
【００６７】
［第４の実施形態］  
以下に、図１０Ａと図１０Ｂと図１０Ｃと図１０Ｄと図１０Ｅと図１０Ｆと図１０Ｇと図１０Ｈと図１０Ｉと図１０Ｊと図１０Ｋとを参照して、第１，２，３の実施形態とは異なる点のみ記載する。  
挿入具６０は、管腔２０１の外部に露出している挿入具６０の状態、詳細には、位置決め部９０よりも後方における挿入部６２に対して、挿入部６２の状態を規定する規定ユニット１１０をさらに有する。挿入部６２の状態は、例えば、挿入部６２の湾曲形状をいう。規定ユニット１１０は、位置決め部９０に対して後方に配置される。
【００６８】
図１０Ａと図１０Ｊと図１０Ｋとに示すように、規定ユニット１１０は、挿入部６２の状態が仮規定された状態でテンションが作用する作用部１１２と、作用部１１２にテンションが作用する状態を維持することによって挿入部６２の状態を規定する状態維持部１１４とを有する。
【００６９】
作用部１１２は、状態維持部１１４と位置決め部９０との間に配設される。状態維持部１１４と位置決め部９０とは、管腔２０１の外部で且つ挿入部６２の任意の位置にて、挿入部６２に外挿される。
【００７０】
作用部１１２は、位置決め部９０に固定される固定端部として機能する一端部と、自由端部として機能する他端部とを有する湾曲自在な線状部材を有する。一端部は、例えば、位置決め部９０に配設される孔１０４に挿入され、孔１０４に接着によって固定される。なお、位置決め部９０が伸縮自在な弾性部材によって形成されることで、図１０Ｂと図１０Ｃと図１０Ｄとに示すように作用部１１２の直径Ｄ４が孔１０４の直径Ｄ５よりも微小に小さくなっていても、例えば金属の作用部１１２は例えば押し込みによって孔１０４を押し広げて孔１０４に挿入可能となる。これにより、作用部１１２は収縮する位置決め部９０に密着固定される。図１０Ｄに示すように孔１０４の直径Ｄ５は、第１貫通孔９２（位置決め部９０の内径Ｄ１）よりも小さい。他端部は、位置決め部９０よりも後方に配設される。作用部１１２は、細材である。作用部１１２は、所望する硬さを有する。管腔２０１の外部に露出している挿入部６２が曲がりくねっていても、テンションが作用部１１２に作用することによって、挿入部６２が曲がりくねっている状態を作用部１１２は作用部１１２の硬さによって規定する。このような作用部１１２は、例えば、ステンレスのような金属と、綿糸と、塩化ビニールと、ゴムとなどによって形成される。
【００７１】
図１０Ａと図１０Ｅと図１０Ｆと図１０Ｇと図１０Ｈと図１０Ｊと図１０Ｋとに示すように、状態維持部１１４は、第３貫通孔１１６ａと第４貫通孔１１６ｂとを有する本体部１１６と、挿入部６２の状態が仮規定された状態でテンションが作用部１１２に作用した際に、本体部１１６に当接することによって、作用部１１２にテンションが作用された状態を維持する当接維持部１１８とを有する。
【００７２】
第３貫通孔１１６ａは、本体部１１６が挿入部６２に外挿され、さらに挿入部６２が本体部１１６の厚み方向において本体部１１６を貫通するために、形成される。このため第３貫通孔１１６ａの直径Ｄ６は、挿入部６２の外径Ｄ２と略同一である。第３貫通孔１１６ａは、他の貫通孔である第４貫通孔１１６ｂとは別体であり、第４貫通孔１１６ｂよりも大きい。  
第４貫通孔１１６ｂは、作用部１１２が本体部１１６の厚み方向において本体部１１６を貫通し、さらに本体部１１６を本体部１１６の厚み方向に移動可能となるために、形成される。このため第４貫通孔１１６ｂの直径Ｄ７は、作用部１１２の直径Ｄ４よりも大きい。なお第４貫通孔１１６ｂの直径Ｄ７は、孔１０４の直径Ｄ５と略同一であることが好適である。
【００７３】
第３貫通孔１１６ａと第４貫通孔１１６ｂとが配設されていれば、本体部１１６の外形形状は、特に限定されない。
【００７４】
本体部１１６は、位置決め部９０よりも後方において挿入部６２に例えば接着などによって固定される。例えば、本体部１１６は、操作部６４の近傍に固定されることが好適である。
【００７５】
当接維持部１１８は、当接維持部１１８の厚み方向において当接維持部１１８を貫通する第５貫通孔１１８ａを有する。当接維持部１１８は、例えばリング形状に形成される。なお第５貫通孔１１８ａが配設されれば、当接維持部１１８の外形形状は、特に限定されない。第５貫通孔１１８ａは、当接維持部１１８が作用部１１２に外挿され、さらに作用部１１２が当接維持部１１８の厚み方向において当接維持部１１８を貫通するために、形成される。本実施形態の第５貫通孔１１８ａ（当接維持部１１８の内径Ｄ８）は、作用部１１２の直径Ｄ４よりも微小に小さい。このため、当接維持部１１８の内周面は作用部１１２の外周面に確実に密着する。当接維持部１１８は、所望の厚みを有しており、広い密着面積が厚みによって確保される。よって、当接維持部１１８が作用部１１２に装着された際、当接維持部１１８は作用部１１２に対して密着し位置決め固定される。そして当接維持部１１８は、作用部１１２に配設される。言い換えると、当接維持部１１８は、当接維持部１１８を作用部１１２に対して位置決め固定する固定力を確保する。なお、固定力（密着力）以上の力が例えば作用部１１２の軸方向において当接維持部１１８に作用することによって、当接維持部１１８は、作用部１１２の軸方向において作用部１１２をスライド可能である。このように、当接維持部１１８は、作用部１１２の軸方向において作用部１１２をスライド可能であり、当接維持部１１８が本体部１１６に当接した状態で当接維持部１１８に位置決め固定されるように作用部１１２に位置決め固定される固定力を有することとなる。
【００７６】
このような作用部１１２は、例えば、弾性を有する部材によって形成される。このような部材は、例えば、シリコンゴムと、フッ素ゴムと、ポリウレタンなどの熱可塑性のエラストマーとなどを有する。なお前記が達成されれば、作用部１１２の形状は特に限定されない。
【００７７】
当接維持部１１８の外径Ｄ９は第４貫通孔１１６ｂの直径Ｄ７よりも大きい。このため当接維持部１１８は、本体部１１６に当接し、当接によって第４貫通孔１１６ｂを介して本体部１１６を挿通せず、本体部１１６と位置決め部９０との間に配設されず、本体部１１６に対して後方に配設される。当接維持部１１８は、挿入部６２の状態が仮規定された状態でテンションが作用部１１２に作用した際に、本体部１１６に当接することによって、作用部１１２にテンションが作用された状態を維持し、挿入部６２の状態を規定する。
【００７８】
前記をまとめると、Ｄ８＜Ｄ４＜Ｄ５≒Ｄ７＜Ｄ９が成り立つ。
【００７９】
本実施形態では、第１の固定部７０が膨張する動作から、位置決め部９０が入口２０３の周辺に当接するまでの動作は、第１の実施形態と同一である。本実施形態の以下に示す動作は、図４Ａ，４Ｂ，４Ｃに示す第１の実施形態の動作の後に実施される。
【００８０】
図１０Ｉにおける矢印Ｆに示すように、挿入部６２が所望に曲げられることによって、例えば、管腔２０１の外部に露出している挿入部６２の基端部側が挿入システム１０を操作する操作者Ｐを向く。このとき、作用部１１２は、撓んでいる。
【００８１】
この状態で、図１０Ｊにおける矢印Ｇに示すように、作用部１１２は操作部６４側に引っ張られ、作用部１１２にテンションがかかる。この場合、作用部１１２は、例えば、直線状態に規定される。
【００８２】
そして、図１０Ｋにおける矢印Ｈに示すように、当接維持部１１８は、作用部１１２をスライドし、本体部１１６に当接する。当接維持部１１８は、当接状態で、作用部１１２に位置決め固定される。これにより作用部１１２は、テンションが作用部１１２にかかった状態（テンション状態）を維持する。
【００８３】
これにより管腔２０１の外部に露出している挿入部６２は、状態（湾曲形状）を規定され、入口２０３の周辺に隣り合う状態で位置決めされる。
【００８４】
よって本実施形態では、挿入部６２の基端部側が患者の傍に立った操作者Ｐを向いた状態で、さらに操作者Ｐが患者及び挿入部６２を目視できる状態で、操作者Ｐは例えば右手で容易に挿入具６０を操作できる。挿入部６２は状態（湾曲形状）を規定されているため、挿入部６２のふらつきが防止される。よって、状態を規定されている挿入具６０が操作されるため、挿入具６０と内視鏡１２とを安定して操作できる。
【００８５】
なお本体部１１６と当接維持部１１８とは、作用部１１２がテンション状態を維持するために配設される。しかしながら、作用部１１２がテンション状態を維持できれば、規定ユニット１１０の構成は前記に限定されない。作用部１１２は、挿入部６２の基端部に固定されていてもよい。この場合、位置決め部９０によって作用部１１２は、テンション状態を維持される。
【００８６】
作用部１１２は、状態維持部１１４と位置決め部９０との少なくともどちらか一方に対して相対的に移動可能または任意の位置で固定可能である。  
例えば、図１０Ｉに示すように挿入部６２が曲げられる際、作用部１１２の他端部側は状態維持部１１４に対して任意の位置にて固定され、位置決め部９０と本体部１１６との間における作用部１１２は挿入部６２の曲げによって位置決め部９０に対して相対的に移動する。図１０Ｊに示すように作用部１１２は操作部６４側に引っ張られる際、作用部１１２の他端部側は引っ張りによって本体部１１６に対して相対的に後方に移動し、作用部１１２の一端部側は位置決め部９０に固定される。図１０Ｊに示す状態において、位置決め部９０と本体部１１６との間における作用部１１２は、引っ張りによって状態維持部１１４の本体部１１６と位置決め部９０とに対して相対的に後方に移動する。図１０Ｋに示す状態において、作用部１１２は、状態維持部１１４の本体部１１６と位置決め部９０とに固定される。
【００８７】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１０Ｈ】
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【図１０Ｉ】
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【図１０Ｊ】
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【図１０Ｋ】
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