(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にボルトの頭部及びナットの一方が嵌合する凹部が形成され、軸中心線周りに回動可能な軸状のソケットと、
上記ソケットの先端部と対向するように配置され、上記ボルトの頭部及び上記ナットの他方を上記軸中心線周り一方向に回動させて該ボルトと該ナットとを螺合させる回動手段とを備え、
複数のワークを各々の貫通孔に上記ボルトの軸部を挿入してボルト締結する時に、上記ソケットの上記軸中心線周り一方向への回動を規制して、上記ボルトの頭部及び上記ナットの他方を上記回動手段によって上記軸中心線周り一方向に回動させて上記複数のワークをボルト締結し、ボルト締結完了後において、上記ソケットの上記軸中心線周り一方向への回動動作により、上記ボルトの頭部及び上記ナットの一方の上記凹部内周壁への食い込みを解消するボルト締結装置であって、
上記ソケットの外周面に突設された突起と、
上記ソケットの上記軸中心線を挟んでその両側に亘って配置され、上記突起にボルト締結時のソケット回動方向側と反ソケット回動方向側とに切替可能に当接する移動可能な当接部材と、
上記当接部材を移動させる、当該当接部材の上記突起に対する当接をソケット回動方向と反ソケット回動方向とに切り替える移動手段とを備え、
ボルト締結時には、上記当接部材を上記突起の上記ソケット回動方向側に当接させて上記ソケットの上記ソケット回動方向への回動を規制する一方、ボルト締結完了後には、上記当接部材を上記移動手段によって上記突起のボルト締結時の上記反ソケット回動方向側に当接するように移動させることにより、上記ソケットを上記軸中心線周り一方向に回動させて上記ボルトの頭部及び上記ナットの一方の上記凹部内周壁への食い込みを解消し、
上記当接部材は、上記軸中心線と交差する方向において上記突起の両側に亘って配置される保持部材と、該保持部材に上記軸中心線と交差する方向に間隔をあけて配置され、各々上記突起の突出方向と平行に延びるスタッド及び該スタッド周りに回動自在に支持された外輪とを有する一対のカムフォロアとからなり、
上記突起は、一方のカムフォロアが当接する第１当接部及び他方のカムフォロアが当接する第２当接部を有し、該第１当接部と該第２当接部とが上記軸中心線と交差する方向に偏在しており、
ボルト締結時には、上記一方のカムフォロアを上記第１当接部に当接させて上記ソケットの上記ソケット回動方向への回動を規制する一方、ボルト締結完了後には、上記当接部材を上記移動手段によって上記軸中心線方向一方側に移動させて上記他方のカムフォロアを上記第２当接部に当接させることにより、上記ソケットを上記軸中心線周り一方向に回動させて上記ボルトの頭部及び上記ナットの一方の上記凹部内周壁への食い込みを解消することを特徴とするボルト締結装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボルト締結装置において、
上記一方のカムフォロアは、上記他方のカムフォロアよりも上記軸中心線方向一方側にずれて配置されていることを特徴とするボルト締結装置。
【請求項３】
請求項１に記載のボルト締結装置において、
上記ボルト締結時において、上記当接部材の上記ソケット回動方向への回動を規制する回動規制手段をさらに備えることを特徴とするボルト締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト締結装置に関し、特に、ボルト締結時に生じるボルトの頭部又はナットのソケットの凹部内周壁への食い込みを解消する機能を備えるボルト締結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボルトとナットの共回り（ボルト及びナットの一方の回転とともに他方も回転すること）を防止するボルト締結装置が開発されている。このようなボルト締結装置では、ボルトの頭部又はナットが嵌合する凹部が設けられたソケットのボルト締結時における回動を規制している。ところが、ソケットの回動を規制するとボルトの頭部又はナットが凹部の内周壁に食い込むため、ソケットから外れにくくなる。特に、締結トルクが大きい場合にはボルトの頭部又はナットが凹部内周壁に深く食い込むため、その解消に労力を要する。
【０００３】
このようなボルトの頭部又はナットの凹部内周壁への食い込みを解消するための装置の１つとして特許文献１に開示された装置がある。この装置は、一端に六角穴が形成され、他端に軸方向に対して傾斜する傾斜面が形成された筒状のソケットと、このソケットの他端側からソケット内に嵌挿されるスライド棒部と、このスライド棒部の基部に設けられ、ソケットとほぼ同じ大きさで上記傾斜面に対応するスベリ面を有する係止部と、傾斜面とスベリ面とを互いに圧接させるスプリングとを備える嵌合具を一対備え、この一対の嵌合具が連結板に固定されている。この装置でボルト締結すると、ボルト又はナットと六角穴との相対位置がズレてボルトの頭部又はナットの角が六角穴の内周壁に食い込む。この食い込みを解消するために、連結板をスライドさせて係止部をソケットから離すと、傾斜面とスベリ面との間に隙間が生じる。この隙間分だけソケットを回転させると、上記の食い込みが解消し、ボルト又はナットを六角穴から外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６２−２４１００号公報（第２頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の共回り防止装置では、上記食い込みを解消するために、先ず、連結板をスライドさせ、その後、ソケットを回動させるので、手間がかかる。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ボルトの頭部又はナットのソケット凹部内周壁への食い込みを解消させる手間を従来よりも減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、先端部にボルトの頭部及びナットの一方が嵌合する凹部が形成され、軸中心線周りに回動可能な軸状のソケットと、上記ソケットの先端部と対向するように配置され、上記ボルトの頭部及び上記ナットの他方を上記軸中心線周り一方向に回動させて該ボルトと該ナットとを螺合させる回動手段とを備え、複数のワークを各々の貫通孔に上記ボルトの軸部を挿入してボルト締結する時に、上記ソケットの上記軸中心線周り一方向への回動を規制して、上記ボルトの頭部及び上記ナットの他方を上記回動手段によって上記軸中心線周り一方向に回動させて上記複数のワークをボルト締結し、ボルト締結完了後において、上記ソケットの上記軸中心線周り一方向への回動動作により、上記ボルトの頭部及び上記ナットの一方の上記凹部内周壁への食い込みを解消するボルト締結装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
第１の発明は、上記ソケットの外周面に突設された突起と、上記ソケットの上記軸中心線を挟んでその両側に亘って配置され、上記突起にボルト締結時のソケット回動方向側と反ソケット回動方向側とに切替可能に当接する移動可能な当接部材と、上記当接部材を移動させる、当該当接部材の上記突起に対する当接をソケット回動方向と反ソケット回動方向とに切り替える移動手段とを備え、ボルト締結時には、上記当接部材を上記突起の上記ソケット回動方向側に当接させて上記ソケットの上記ソケット回動方向への回動を規制する一方、ボルト締結完了後には、上記当接部材を上記移動手段によって上記突起のボルト締結時の上記反ソケット回動方向側に当接するように移動させることにより、上記ソケットを上記軸中心線周り一方向に回動させて上記ボルトの頭部及び上記ナットの一方の上記凹部内周壁への食い込みを解消し、上記当接部材は、上記軸中心線と交差する方向において上記突起の両側に亘って配置される保持部材と、該保持部材に上記軸中心線と交差する方向に間隔をあけて配置され、各々上記突起の突出方向と平行に延びるスタッド及び該スタッド周りに回動自在に支持された外輪とを有する一対のカムフォロアとからなり、上記突起は、一方のカムフォロアが当接する第１当接部及び他方のカムフォロアが当接する第２当接部を有し、該第１当接部と該第２当接部とが上記軸中心線と交差する方向に偏在しており、ボルト締結時には、上記一方のカムフォロアを上記第１当接部に当接させて上記ソケットの上記ソケット回動方向への回動を規制する一方、ボルト締結完了後には、上記当接部材を上記移動手段によって上記軸中心線方向一方側に移動させて上記他方のカムフォロアを上記第２当接部に当接させることにより、上記ソケットを上記軸中心線周り一方向に回動させて上記ボルトの頭部及び上記ナットの一方の上記凹部内周壁への食い込みを解消することを特徴とするものである。
【０００９】
第１の発明によれば、ボルト締結時に、当接部材を突起の上記ソケット回動方向側に当接させてソケットのソケット回動方向への回動を規制する。一方、ボルト締結完了後には、当接部材を移動手段によって突起のボルト締結時の上記反ソケット回動方向側に当接するように切り替えてソケットを軸中心線周り一方向に回動させてボルトの頭部及びナットの一方の凹部内周壁への食い込みを解消する。このように当接部材を移動させるだけなので、上記食い込みを解消させる手間を従来よりも減らすことができる。
【００１０】
また、第１の発明によれば、ボルト締結時に一方のカムフォロアが突起に当接することによってソケットの回動を規制し、ボルト締結完了後、当該一方のカムフォロアが突起から離れる際に、突起と接触する外輪が回動するため、一方のカムフォロアが突起からスムーズに離れることができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記一方のカムフォロアは、上記他方のカムフォロアよりも上記軸中心線方向一方側にずれて配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
第２の発明によれば、ボルト締結完了後に当接部材が軸中心線方向に移動する際に、一方のカムフォロアが他方のカムフォロアよりも上記軸中心線方向一方側に配置されているため、他方のカムフォロアが第２当接部に当接する前に一方のカムフォロアが突起から離れる。したがって、他方のカムフォロアは一方のカムフォロアに妨げられることなくソケットを回動させることができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記ボルト締結時において、上記当接部材の上記ソケット回動方向への回動を規制する回動規制手段をさらに備えることを特徴とするものである。
【００１４】
第３の発明によれば、回動規制手段によって当接部材の回動が規制されるため、当接部材の位置がしっかりと定まり、ソケットの締付方向への回動が確実に規制される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ボルト締結時に、当接部材を突起の上記ソケット回動方向側に当接させてソケットのソケット回動方向への回動を規制する。一方、ボルト締結完了後には、当接部材を移動手段によって突起のボルト締結時の上記反ソケット回動方向側に当接するように移動させてソケットを軸中心線周り一方向に回動させてボルトの頭部及びナットの一方の凹部内周壁への食い込みを解消する。このように当接部材を移動させるだけなので、上記食い込みを解消させる手間を従来よりも減らすことができる。
【００１６】
また、ボルト締結時に一方のカムフォロアが突起に当接することによってソケットの回動を規制し、ボルト締結完了後、当該一方のカムフォロアが突起から離れる際に、突起と接触する外輪が回動するため、一方のカムフォロアが突起からスムーズに離れることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るボルト締結装置が２基背中合わせに設置された状態を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係るボルト締結装置の全体斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るボルト締結装置のロック状態における正面図である。
【図４】第１実施形態に係るボルト締結装置の取外し可能状態における正面図である。
【図５】第１実施形態に係るボルト締結装置のソケット及び当接部材の動作を説明するための図である。
【図６】第２実施形態に係るボルト締結装置の要部を示す平面図であって、（ａ）はロック状態の図であり、（ｂ）は取外し可能状態の図である。
【図７】第３実施形態に係るボルト締結装置の要部を示す平面図であって、（ａ）はロック状態の図であり、（ｂ）は取外し可能状態の図である。
【図８】参考例に係るボルト締結装置の要部を示す平面図であって、（ａ）はロック状態の図であり、（ｂ）は取外し可能状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、２基の本実施形態に係るボルト締結装置１がベースＢ上に背中合わせに設置された状態を示す正面図である。この２基のボルト締結装置１は、３枚の板状ワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３を２箇所でボルト締結する装置である。２基のボルト締結装置１は同一構成であるため、図１の左側のボルト締結装置１の構成について図２〜図４を参照して説明し、図１の右側のボルト締結装置１の構成についての説明を省略する。図２は、ボルト締結装置１の全体斜視図である。図３は、後述するソケット５の回動が規制されたロック状態におけるボルト締結装置１の正面図である。図４は、ボルト締結されたワークＷ１〜Ｗ３を２基のボルト締結装置１から取り外し可能な取外し可能状態おけるボルト締結装置１の正面図である。尚、以下の説明では、図２に示す方向に基づいて説明する。
【００２０】
上記ベースＢにはボックス状の支持台３が立設されている。この支持台３は縦長の直方体形状をしていて、内部には軸状のソケット５が上記ベースＢ上に立設されて収容されている。尚、図２〜４では、この支持台３を省略している。このソケット５の上端部（先端部）には六角穴（凹部）５ａが形成され、該六角穴５ａは上記支持台３上端に露出している。ソケット５の外周面５ｂにはブロック（突起）７が支持台３の前面から突出している。このブロック７は、その下端部（以下、ブロック下端部という）（第１当接部）７ａ及び上端部（以下、ブロック上端部という）（第２当接部）７ｂが各々上下方向に延びている。そして、ブロック下端部７ａはブロック上端部７ｂよりも左側にずれていて、その中途部は傾斜している。
【００２１】
上記ソケット５の上方には、六角穴５ａにボルト６ａの頭部が嵌合した状態で、該ボルト６ａの軸部にナット６ｂを螺合させるナットランナ９が昇降部材１０に支持されて昇降可能に配置されている。
【００２２】
上記支持台３前方のベースＢ上には、流体圧シリンダ１１がピストンロッド１３を上方に向けた姿勢で固設されている。このピストンロッド１３上端に左右方向に水平に延びる矩形状のプレート１５が取り付けられ、このプレート１５は、上記流体圧シリンダ１１の伸縮作動によって上下移動するようになっている。また、プレート１５の左右両端部にはガイドロッド１７，１７が下方に延出するように取り付けられている一方、上記流体圧シリンダ１１の左右両側のベースＢ上には門型のリニアブッシュ支持台１９，１９が固定されている。各リニアブッシュ支持台１９上にリニアブッシュ２１が載置固定され、このリニアブッシュ２１及びリニアブッシュ支持台１９を上記ガイドロッド１７が上下方向に移動可能に挿通している。また、上記プレート１５上における一対のガイドロッド１７，１７間には、上記ブロック７を左右に跨ぐように当接部材２３が設けられている。この当接部材２３は、上記流体圧シリンダ１１の伸縮作動による上記プレート１５の昇降によって上下移動する。したがって、上記流体圧シリンダ１１及び上記プレート１５は、当接部材２３を上下に移動させる移動手段を構成している。
【００２３】
上記当接部材２３は、上記ブロック７を挟んで左右両側に亘って延びる矩形状のプレート２３ａを有し、このプレート２３ａの左右両端部後端から矩形状の突出片２３ｂ，２３ｂが上方に突出し、各突出片２３ｂの上端にカムフォロア２５が取り付けられている。各カムフォロア２５は、突出片２３ｂの上端から支持台３側に延びるスタッド２５ａ及びこのスタッド２５ａに回動自在に支持された外輪２５ｂを備えている。左側の突出片２３ｂは右側の突出片２３ｂよりも高いため、左側のカムフォロア（一方のカムフォロア）２５は右側のカムフォロア（他方のカムフォロア）２５よりも上側にずれて配置されている。そして、両カムフォロア２５，２５間に上記ブロック７が配置されている。
【００２４】
左側の上記リニアブッシュ支持台１９の左上端部前後両端には、図２に示すように、一対の板状ブラケット２７，２７が上方に突出し、両ブラケット２７，２７間にカムフォロア２９が配設されている。カムフォロア２９のスタッド（図示せず）は両ブラケット２７，２７間に前後方向に延びるように支持され、該スタッドに外輪２９ａが回動自在に支持されている。
【００２５】
ボルト締結時には、左側のカムフォロア２５をブロック下端部７ａに当接させてソケット５の締付方向（軸中心線周り一方向、ソケット回動方向）への回動を規制する一方、ボルト締結完了後には、当接部材２３を上記移動手段によって右側のカムフォロア２５がブロック上端部７ｂに当接するように上方に移動させてソケット５を締付方向に回動させ、ボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消する。さらに、ボルト締結時には、カムフォロア２９の外輪２９ａがプレート１５の左側面に水平に当接することによって当接部材２３が締付方向に回動するのを規制する。つまり、上記プレート１５、上記リニアブッシュ支持台１９及びカムフォロア２９は、ボルト締結時に当接部材２３が締付方向に回動するのを規制する回動規制手段を構成する。
【００２６】
次に、本発明のボルト締結装置１の動作について図１〜図４及び図５を参照して説明する。図５は、ボルト締結後のソケット５、ブロック７及び当接部材２３の動作を説明するための図である。
【００２７】
先ず、３枚のワークＷ１〜Ｗ３の２箇所の貫通孔に各々ボルト６ａの軸部を挿入し、ナット６ｂを当該軸部に螺合させて仮締めする。次に、図１に示すように、ナットランナ９，９が上昇した状態で、仮締めされたワークＷ１〜Ｗ３を、ボルト６ａ，６ａの頭部が六角穴５ａ，５ａに嵌合するように支持台３，３上にセットする。次に、流体圧シリンダ１１を収縮作動させて当接部材２３を下げ、図２，３に示すように、左側のカムフォロア２５をブロック下端部７ａに当接させてソケット５の締付方向への回動が規制されるロック状態にする。このロック状態でナットランナ９，９を下降させ、ナット６ｂ，６ｂをナットランナ９，９で締付方向に回動させてワークＷ１〜Ｗ３をボルト締結する。このとき、図３に示すように、上記回動規制手段によって左側のカムフォロア２５の締付方向への回動が規制されるため、左側のカムフォロア２５の位置がしっかりと定まり、ソケット５の締付方向への回動が確実に規制される。したがって、締付トルクが比較的大きい場合でも確実にボルト締結することができる。
【００２８】
ボルト締結が完了すると、流体圧シリンダ１１を伸長作動させて当接部材２３を上昇させる。この上昇過程におけるソケット５、ブロック７及び当接部材２３の動作について図５を参照して詳しく説明する。先ず、図５（ａ）に示すロック状態から図５（ｂ）に示すような左側のカムフォロア２５がブロック下端部７ａから離れる状態に移行する。このとき、ブロック下端部７ａと接触する左側のカムフォロア２５の外輪２５ｂが回動するため、該左側のカムフォロア２５はブロック７からスムーズに離れることができる。当接部材２３がさらに上昇すると、図５（ｃ）に示すように、右側のカムフォロア２５がブロック上端部７ｂに当接する。このとき、図５（ｂ）に示すように左側のカムフォロア２５がブロック７から先に離れているため、右側のカムフォロア２５は左側のカムフォロア２５に妨げられることなくソケット５を締付方向に回動させることができる。すると、図５（ｄ）に示すようにソケット５が締付方向に回動し、ボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みが解消し、ワークＷ１〜Ｗ３を取り外し可能な取外し可能状態となる。このように、当接部材２３を上方に移動させるという１つの工程でボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消することができるため、従来よりも手間を減らすことができる。
【００２９】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、当接部材２３を上下方向に移動させることでボルト６ａの頭部の六角穴５ａへの食い込みが解消するが、当接部材を前後方向に移動させることで上記食い込みを解消することもできる。図６は、本実施形態に係るボルト締結装置の要部を示す平面図であって、（ａ）はロック状態を示す図であり、（ｂ）は取外し可能状態を示す図である。尚、ブロック（突起）３１、流体圧シリンダ（移動手段）３４ａ及び当接部材３３以外の構成は、上記実施形態１のものと同一であり、同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
上記ブロック３１は、ソケット５の外周面５ｂから前方に突出し、その先端部（以下、ブロック先端部という）（第１当接部）３１ａ及び基端部（以下、ブロック基端部という）（第２当接部）３１ｂは各々前後方向に延びている。そして、ブロック先端部３１ａはブロック基端部３１ｂよりも左側に配置され、その中途部は傾斜している。
【００３１】
上記当接部材３３は、ソケット５の軸中心線Ｃを挟んで左右両側に亘って配置され、上記流体圧シリンダ３４ａによって前後方向に移動するものである。この当接部材３３は、上記ブロック３１の左右両側に亘って配置され、後方に開口する凹部３３ｂが形成されたコ字状の保持部材３３ａを有し、この保持部材３３ａの左右両端部後端に一対のカムフォロア３５，３５が取り付けられている。保持部材３３ａの左端部は右端部よりも後側に突出しているため、左側のカムフォロア３５が右側のカムフォロア３５よりも後側にずれて配置されている。各カムフォロア３５は、上下方向に延びるスタッド３５ａと、このスタッド３５ａに回動自在に支持された外輪３５ｂとを備えている。
【００３２】
上記流体圧シリンダ３４ａは、当接部材３３の前方に配置され、ピストンロッド３４ｂを後方に向けた姿勢で固定されている。このピストンロッド３４ｂの先端部は当接部材３３に連結されており、当接部材３３は流体圧シリンダ３４ａの伸縮作動によって前後方向に移動する。
【００３３】
ボルト締結時には、図６（ａ）に示すように、当接部材３３が流体圧シリンダ３４ａの収縮作動によって前方に移動し、左側のカムフォロア３５がブロック先端部３１ａに当接してソケット５の締付方向の回動を規制する。ボルト締結完了後には、流体圧シリンダ３４ａの伸長作動によって当接部材３３が移動し、左側のカムフォロア３５がブロック先端部３１ａから離れ、ロック解除状態となる。このとき、ブロック先端部３１ａと接触する外輪３５ｂが回動するため、左側のカムフォロア３５はブロック先端部３１ａからスムーズに離れることができる。さらに後方に移動すると、図６（ｂ）に示すように、右側のカムフォロア３５がブロック基端部３１ｂに当接する。そして、先に左側のカムフォロア３５がブロック３１から離れているため、右側のカムフォロア３５は左側のカムフォロア３５に妨げられることなくブロック３１を締付方向に回動させることができ、ソケット５が締付方向に回動することによってボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みが解消する。このように、当接部材３３を後方に移動させるという１つの工程でボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消することができるため、従来よりも手間を減らすことができる。
【００３４】
（第３実施形態）
上記第１及び第２実施形態では、当接部材を上下方向又は左右方向に移動させることでボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消したが、当接部材を左右方向に移動させて上記食い込みを解消することもできる。図７は、本実施形態に係るボルト締結装置の要部を示す平面図であって、（ａ）はロック状態を示す図であり、（ｂ）は取外し可能状態を示す図である。尚、一対のカム（突起）３７、当接部材３９及び流体圧シリンダ（移動手段）４２ａ以外の構成は、上記実施形態１のものと同一であり、同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
上記一対のカム３７，３７は、ソケット５外周面に周方向に１８０度間隔で左右方向に突設され、各々平面視で左右方向外側に行くに従って細くなる三角形状を成している。
【００３６】
上記当接部材３９は、ソケット５の前方において軸中心線Ｃを挟んで左右両側に亘って配置され、上記流体圧シリンダ４２ａによって左右方向に進退移動するものである。この当接部材３９は、後方に開口する凹部３９ｂが形成されたコ字状の保持部材３９ａを有し、この保持部材３９ａの左右両端部に各々カムフォロア４１が取り付けられている。保持部材３９ａの左端部は右端部よりも後側に突出しているため、左側のカムフォロア４１は右側のカムフォロア４１よりも後側にずれて配置されている。各カムフォロア４１は、上下方向に延びるスタッド４１ａ及びこのスタッド４１ａに回動自在に支持された外輪４１ｂを備えている。
【００３７】
上記流体圧シリンダ４２ａは、当接部材３９の左側に配置され、ピストンロッド４２ｂを右方に向けた姿勢で固定されている。このピストンロッド４２ｂの先端部は当接部材３９に連結されており、該当接部材３９は流体圧シリンダ４２ａの伸縮作動によって左右方向に移動する。
【００３８】
ボルト締結時には、図７（ａ）に示すように、当接部材３９が流体圧シリンダ４２ａの収縮作動によって左方に移動し、右側のカムフォロア４１が右側のカム３７に当接してソケット５の締付方向への回動を規制する。ボルト締結完了後には、当接部材３９が流体圧シリンダ４２ａの伸長作動によって右方に移動し、右側のカムフォロア４１が右側のカム３７から離れ、ロック解除状態となる。このとき、右側のカムフォロア４１の外輪４１ｂが回動するため、右側のカムフォロア４１は右側のカム３７からスムーズに離れることができる。さらに右方に移動すると、左側のカムフォロア４１が左側のカム３７に当接する。そして、先に右側のカムフォロア４１が右側のカム３７から離れているため、左側のカムフォロア４１は右側のカムフォロア４１に妨げられることなく右側のカム３７を締付方向に回動させることができる。そして、ソケット５が締付方向に回動すると、ボルト６ａの軸部の六角穴５ａ内周壁への食い込みが解消する。このように、当接部材３９を右方に移動させるという１つの工程でボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消することができるため、従来よりも手間を減らすことができる。
【００３９】
（参考例）
上記第１〜第３実施形態では、カムフォロアを用いてボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消したが、他の構成を採用しても当該食い込みを解消することが可能である。図８は、本参考例に係るボルト締結装置の要部を示す平面図であって、（ａ）はロック状態を示す図であり、（ｂ）は取外し可能状態を示す図である。尚、突起４３、当接部材４５、流体圧シリンダ（移動手段）４７以外の構成は、上記実施形態１のものと同一であり、同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
上記突起４３は、ソケット５の外周面から左方に延びるように突設されている。一方、上記当接部材４５は、ソケット５の左側に配置され、右方に開口する凹部４５ａが形成されたコ字状を成している。この凹部４５ａ内に上記突起４３が配置されている。この当接部材４５の後方には、流体圧シリンダ４７がピストンロッド４９を前方に向けた姿勢で固定されている。当接部材４５は、このピストンロッド４９に連結され、流体圧シリンダ４７の伸縮作動によって前後方向に移動する。
【００４１】
ボルト締結時には、当接部材４５を流体圧シリンダ４７の伸長作動によって前方に移動させることにより、当接部材４５の後端部４５ｂを突起４３に当接させてソケット５の締付方向への回動を規制する。一方、ボルト締結完了後には、当接部材４５を流体圧シリンダ４７の収縮作動によって後方に移動させる。すると、当接部材４５の後端部４５ｂが突起４３からすぐに離れ、ロック解除状態となる。さらに後方に移動させると、当接部材４５の前端部４５ｃが突起４３に当接し、ソケット５を締付方向に回動させ、ボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消する。このように、当接部材４５を後方に移動させるという１つの工程でボルト６ａの頭部の六角穴５ａ内周壁への食い込みを解消することができるため、従来よりも手間を減らすことができる。また、前述のように当接部材４５の後端部４５ｂが突起４３からすぐに離間するため、ロック状態から取外し可能状態への移行がスムーズに行われる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上説明したように、本発明に係るボルト締結装置は、ボルトの頭部又はナットのソケット凹部内周壁への食い込みを解消させる手間を減らす用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１                          ボルト締結装置
５                          ソケット
５ａ                        六角穴（凹部）
５ｂ                        ソケットの外周面
６ａ                        ボルト
６ｂ                        ナット
７，３１                    ブロック（突起）
９                          ナットランナ（回動手段）
１１，３４ａ，４２ａ，４７  流体圧シリンダ（移動手段）
１５                        プレート（移動手段、回動規制手段）
１９                        リニアブッシュ支持台（回動規制手段）
２３，３３，３９，４５      当接部材
２３ａ，３３ａ，３９ａ      保持部材
２５，３５，４１            左側のカムフォロア（一方のカムフォロア）
２５，３５，４１            右側のカムフォロア（他方のカムフォロア）
２５ａ，３５ａ，４１ａ      スタッド
２５ｂ，３５ｂ，４１ｂ      外輪
２９                        カムフォロア（回動規制手段）
３７                        カム（突起）
４３                        突起
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３            ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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