(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に画像を投影する投影手段と、
前記投影面上の前記画像の投影される領域内の所定位置に配設され、前記投影手段で投影された前記画像における前記所定位置の投影光量に応じた電力を発電する光電手段と、
前記投影手段に供給される画像データのうち少なくとも前記所定位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記投影手段に供給される前記画像データのうち、前記所定位置に投影される部分の画像データの所定単位時間当たりの光量を算出する光量算出手段をさらに備え、
前記画像処理手段は、前記光量算出手段の算出する光量に基づいて前記単位時間当たりに前記白色画像データに変換する前記画像データのフレーム数を調整することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記光量算出手段は、前記所定位置に投影されるＲＧＢの各画像データの前記単位時間当たりにおける明度の合計値を前記単位時間当たりの光量として算出することを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記光電手段の配置位置を特定する位置特定手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の投影システム。
【請求項５】
前記位置特定手段は、前記投影面に対する前記光電手段の複数の配設位置パターンのうちからいずれか１つをユーザに選択させる選択手段、前記投影面に対する前記光電手段の配設位置と該光電手段のサイズとをユーザに設定入力させる位置指定手段、または、前記投影面上に配設された前記光電手段を撮影して該光電手段の配設位置を取得する位置撮影手段であることを特徴とする請求項４に記載の投影システム。
【請求項６】
前記投影面に配設されて該投影面の画像に対する操作位置を検出する操作位置検出手段をさらに備え、
前記光電手段は、前記発電した電力を前記操作位置検出手段へ供給することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の投影システム。
【請求項７】
投影面上の画像の投影される領域の所定位置に配設され、該所定位置に投影された画像の投影光量に応じた電力を発電する光電手段を備えるセンサ装置とともに用いられる投影装置であって、
前記投影面に画像を投影する投影手段と、
前記投影手段に供給される画像データのうち少なくとも前記光電手段の配設位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項８】
投影面に画像を投影する投影装置とともに用いられるセンサ装置であって、
前記投影面上の前記画像の投影される領域の所定位置に配設され、前記投影手段からの投影光量に応じた電力を発電する光電手段と、
前記光電手段で発電された前記電力を用いて駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記投影面に配設されて該投影面の画像に対する操作位置を検出する操作位置検出手段であることを特徴とするセンサ装置。
【請求項９】
投影面に画像を投影する投影ステップと、
前記投影面上の前記画像の投影される領域内の所定位置に配設された光電手段を用いて、前記投影ステップで投影された前記画像における前記所定位置の投影光量に応じた電力を発電する発電ステップと、
前記投影ステップで投影する画像データのうち少なくとも前記所定位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理ステップと、
を含むことを特徴とする発電制御方法。
【請求項１０】
投影面に画像を投影するコンピュータに、前記投影面上の前記画像の投影される領域内の所定位置に配設された光電手段での発電を制御させるための発電制御プログラムであって、
前記投影面に画像を投影する投影処理と、
前記投影処理で投影する画像データのうち少なくとも前記所定位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理ステップと、
を前記コンピュータに実行させるための発電制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム、投影装置、センサ装置、発電制御方法及び発電制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、コンピュータ等の情報処理装置の発達にともなって、情報処理装置からの画像データに基づいて離れた位置の投影面上に画像を拡大投影するプロジェクタ装置を用いて、プレゼンテーションすることが行われるようになってきている。
【０００３】
このようなプロジェクタ装置においては、投影面上に操作検出センサ、例えば、赤外線センサを配置して、投影面上でのユーザによる画像に対する操作を認識することが行われている（特許文献１等参照）。
【０００４】
この操作検出センサ、例えば、赤外線センサは、投影面の一方辺の両端部に一対配置されて、検出用の赤外線を投影面上に出射し、該投影面の周囲に張り巡らされた反射枠で投影面上に均一に赤外線を照射している状態で、ユーザによって投影面上がタッチ操作されると、該タッチ位置が赤外線の存在しない位置となる。一対の赤外線センサは、この赤外線の存在しない投影面上の位置を、三角測量技術によって検出する。
【０００５】
したがって、操作検出センサは、投影面上の操作位置を検出するために、電源電力を必要とし、従来、プロジェクタ装置から電源ケーブルを投影面に取り付けられている操作検出センサまで引き回して配線している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、プロジェクタ装置から離れた位置の投影面上まで操作検出センサに電源を供給する電源ケーブルを引き回しているため、電源ケーブルが邪魔であるだけでなく、プロジェクタ装置と投影面の設置や電源ケーブルの配回しを行う必要があり、利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、投影面上のセンサから引き回される電源ケーブルを省略することが可能な投影システム、投影装置、センサ装置、発電制御方法及び発電制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る投影システムは、投影面に画像を投影する投影手段と、前記投影面上の前記画像の投影される領域内の所定位置に配設され、前記投影手段で投影された前記画像における前記所定位置の投影光量に応じた電力を発電する光電手段と、前記投影手段に供給される画像データのうち少なくとも前記所定位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る投影装置は、投影面上の画像の投影される領域の所定位置に配設され、該所定位置に投影された画像の投影光量に応じた電力を発電する光電手段を備えるセンサ装置とともに用いられる投影装置であって、前記投影面に画像を投影する投影手段と、前記投影手段に供給される画像データのうち少なくとも前記光電手段の配設位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るセンサ装置は、投影面に画像を投影する投影装置とともに用いられるセンサ装置であって、前記投影面上の前記画像の投影される領域の所定位置に配設され、前記投影手段からの投影光量に応じた電力を発電する光電手段と、前記光電手段で発電された前記電力を用いて駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記投影面に配設されて該投影面の画像に対する操作位置を検出する操作位置検出手段であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る発電制御方法は、投影面に画像を投影する投影ステップと、前記投影面上の前記画像の投影される領域内の所定位置に配設された光電手段を用いて、前記投影ステップで投影された前記画像における前記所定位置の投影光量に応じた電力を発電する発電ステップと、前記投影ステップで投影する画像データのうち少なくとも前記所定位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る発電制御プログラムは、投影面に画像を投影するコンピュータに、前記投影面上の前記画像の投影される領域内の所定位置に配設された光電手段での発電を制御させるための発電制御プログラムであって、前記投影面に画像を投影する投影処理と、前記投影処理で投影する画像データのうち少なくとも前記所定位置に投影される部分の画像データ、または、画像データ全体を白色画像データに変換する画像処理ステップと、を前記コンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、投影面上のセンサから引き回される電源ケーブルを省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る投影システムの概略構成を示す模式図。
【図２】図２は、本発明の実施形態１を適用したプロジェクタ装置の投影状態を示す斜視図。
【図３】図３は、図１に示すプロジェクタ装置のブロック構成図。
【図４】図４は、図１に示すセンサ部のブロック構成図。
【図５】図５は、実施形態１における操作位置検出処理の説明図。
【図６Ａ】図６Ａは、実施形態１におけるセンサ部の設置位置検出方法の一例を示す説明図。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施形態１におけるセンサ部の設置位置検出方法の他の例を示す説明図。
【図７Ａ】図７Ａは、実施形態１における投影画像によるセンサ部における発電量の変化の一例を説明するための図。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施形態１における投影画像によるセンサ部における発電量の変化の他の一例を説明するための図。
【図８】図８は、実施形態１に係る発電制御処理を示すフローチャート。
【図９】図９は、実施形態１におけるセンサ部の画像の明暗と白色画像挿入回数の関係を示す図。
【図１０】図１０は、実施形態１における投影画像による光量と白色画像挿入基準値との関係を示す図。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態２におけるセンサ部の画像の明暗と白色フレーム差替え数との関係を示す図。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る発電制御処理を示すフローチャート。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態３に係るセンサ部のブロック構成図。
【図１４】図１４は、実施形態３に係るＰＣのブロック構成図。
【図１５】図１５は、実施形態３に係るプロジェクタ装置のブロック構成図。
【図１６】図１６は、実施形態３に係る発電制御処理を示すフローチャート。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態４に係る発電制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【００１６】
（実施形態１）
図１〜図１０は、本発明の実施形態１にかかる投影システム、投影装置、センサ装置、発電制御方法及び発電制御プログラムを示す図である。図１は、実施形態１にかかるプロジェクタ装置を用いた投影システムの一例を示す模式図である。図２は、図１におけるプロジェクタ装置およびスクリーンを異なる角度から見た際の模式図である。
【００１７】
図１に示すように、実施形態１にかかる投影システム１００は、プロジェクタ装置１と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）１１０と、センサ部３０ａおよび３０ｂとを備える。プロジェクタ装置１とＰＣ１１０とは、たとえばＲＧＢケーブルやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルなどで接続されており、スクリーンＳに投影する画像の画像データがＰＣ１１０からプロジェクタ装置１へ入力される。スクリーンＳの投影面Ｆに配設された２つのセンサ部３０ａおよび３０ｂは、それぞれＰＣ１１０と無線回線によって接続されている。この無線回線は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってよい。
【００１８】
図１および図２に示すように、プロジェクタ装置１は、映像を所定距離離れた位置に設置されているスクリーンＳの表面を投影面Ｆとして画像を投影する。スクリーンＳの投影面Ｆには、プロジェクタ装置１からの映像の投影領域Ｒの上辺両隅にセンサ部３０ａ、３０ｂが配設されており、センサ部３０ａ、３０ｂは、投影面Ｆ上におけるペンＰによる映像に対する指示操作位置を検出する。
【００１９】
プロジェクタ装置１は、図３に示すようにブロック構成されており、システムコントロール部２、電源回路３、電源スイッチ（ＳＷ）４、映像入力部５、冷却ファン６、ファン駆動回路７、投射ランプ８、ランプ駆動回路９、光量算出部１０、画像処理回路１１、投射デバイス１２、投射レンズ１３及び操作部１４等を備えている。
【００２０】
映像入力部５は、ＰＣ１１０に接続され、このＰＣ１１０から送られてくる画像データを受け取って、システムコントロール部２に出力する。なお、ＰＣ１１０に限らず、コンピュータや種々の映像再生装置等の情報処理装置であってよい。
【００２１】
システムコントロール部２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）２２等を搭載するＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いて構成され、ＲＯＭ２１内のプログラム及びシステムデータに基づいて、ＲＡＭ２２をワークメモリとして利用しつつプロジェクタ装置１の各部を制御して、基本処理及び実施形態１にかかるセンサ電源制御処理を実行する。
【００２２】
すなわち、プロジェクタ装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている実施形態１にかかるセンサ電源制御方法を実行するセンサ電源制御プログラムを読み込んでＲＡＭ２２等に導入することで、後述するセンサ部３０ａ、３０ｂの電源電力を効率的に確保するセンサ電源制御方法を実行するプロジェクタ装置として構築されている。このセンサ電源制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体等に格納して頒布することができる。
【００２３】
電源スイッチ（ＳＷ）４は、プロジェクタ装置１の電源電力のオン／オフをユーザによって指示操作するのに使用され、オン／オフ信号を電源回路３及びシステムコントロール部２に出力する。
【００２４】
電源回路３には、電源プラグの取り付けられている電源コードが接続されており、電源プラグが商用電源の電源ソケットに挿入されると、ＡＣ（交流）１００Ｖの商用電源が供給される。電源回路３は、ＡＣ１００Ｖの商用電源が供給されている状態で、電源スイッチ４がオン操作されると、商用電源の電圧及び周波数をプロジェクタ装置１の内部回路用の電圧及び周波数に変換し、変換後の電力を電源電力としてシステムコントロール部２、冷却ファン６、投射ランプ８、投射デバイス１２等の各部に供給する。
【００２５】
ファン駆動回路７は、システムコントロール部２の制御下で、冷却ファン６を駆動制御する。冷却ファン６は、ファン駆動回路７によって回転駆動されると、冷却風を送って、投射ランプ８を含むプロジェクタ装置１内の各部の冷却を行う。
【００２６】
ランプ駆動回路９は、システムコントロール部２の制御下で、投射ランプ８の点灯／消灯を制御する。投射ランプ８は、ランプ駆動回路９によって点灯されると、投射光を投射デバイス１２に照射する。
【００２７】
投射デバイス１２は、画像処理回路１１から与えられる画像データに基づいて、投射ランプ８からの投射光を空間光変調方式により変調する。また、投影デバイス１２は、変調光を投射レンズ１３を通して、スクリーンＳの投影面Ｆへ投射する。これにより、スクリーンＳの投影面Ｆに画像が投影される。投射デバイス１２としては、例えば、液晶パネルまたはＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等が用いられている。
【００２８】
画像処理回路１１には、映像入力部５から入力されてシステムコントロール部２で一時保管された画像データが入力される。画像処理回路１１は、システムコントロール部２の制御下で、該システムコントロール部２から入力される画像データに必要な画像処理を施して、投射デバイス１２に出力する。
【００２９】
光量算出部１０には、画像処理回路１１に入力される画像データと同じ画像データがシステムコントロール部２から入力される。光量算出部１０は、画像データのうち、投影面Ｆのセンサ部３０ａ、３０ｂに対応する位置に投影される画像データから該センサ部３０ａ、３０ｂに照射される光量を算出して、該センサ部３０ａ、３０ｂの位置の画像データに対して白色画像のフレームを挿入するフレーム挿入信号を画像処理回路１に出力する。たとえば、光量算出部１０は、該画像データの明度のＲＧＢを合計することで、光量を算出する。また、光量算出部１０は、算出した光量では、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を増やす必要がある場合には、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を増やし、逆に、算出した光量では、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を減らしてもよい場合には、投影画像が白くなるのを抑えるために、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を減らす。さらに、光量算出部１０は、算出した光量では、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を増やす必要もなく、また、減らす必要もない場合には、現在における単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を維持する。なお、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を増やす必要がある場合とは、後述するように、投影する画像の光量によってセンサ部３０ａ、３０ｂの電力を賄える電力量を発電することができない場合である。また、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を減らしてもよい場合とは、後述するように、投影する画像の光量によってセンサ部３０ａ、３０ｂの電力を賄える電力量を十分発電することができる場合である。
【００３０】
操作部１４には、種々のキー、ボタン等が配設されており、操作部１４は、ユーザによるプロジェクタ装置１の電源のオン／オフ以外の各種操作、例えば、投射画像の大きさの調整操作、色調の調整操作、ピント調整操作、キーストン調整操作等の指示操作を受け付けて、受け付けた操作内容をシステムコントロール部２に出力する。
【００３１】
電源スイッチ４がオン操作されて電源回路３からシステムコントロール部２に電源電力が供給されると、システムコントロール部２は、ＲＯＭ２１に予め記憶されている制御プログラムに従って起動し、ランプ駆動回路９に制御信号を与えて投射ランプ８を点灯させるとともに、ファン駆動回路７に制御信号を与えて冷却ファン６を所定の定格回転数で回転させる。また、電源回路３からの電源電力の供給が開始されると、投射デバイス１２が画像表示可能状態になり、さらに、他の種々の構成要素へ電源回路３から電力が供給される。
【００３２】
また、電源スイッチ４がオフ操作されると、電源スイッチ４から電源オフ信号がシステムコントロール部２に送られる。システムコントロール部２は、電源オフ信号を検知すると、ランプ駆動回路９へ制御信号を与えて投射ランプ８を消灯させる。システムコントロール部２は、その後、所定時間が経過すると、ファン駆動回路７へ制御信号を与えて冷却ファン６を停止させるとともに、自身で自身の制御処理を終了させ、最後に電源回路３へ指示を与えて電源電力の供給を停止させる。
【００３３】
上記センサ部３０ａ、３０ｂは、図４に示すようにブロック構成されており、赤外線発光部３１、赤外線受光部３２、赤外線測定部３３、測定情報送信部３４及び光発電部３５等を備えている。
【００３４】
赤外線発光部３１は、スクリーンＳの投影面Ｆ上に操作位置検出用の赤外線を出射する。スクリーンＳの投影面Ｆにおける投影領域Ｒのセンサ部３０ａ、３０ｂの設けられている辺以外の全ての辺の位置には、赤外線を反射する反射枠（不図示）が配設されていて、赤外線発光部３１から出射された赤外線を反射する。
【００３５】
赤外線受光部３２は、赤外線発光部３１から出射されて反射枠によって反射された後に入射する赤外線を検出し、例えば、図４に示すように、検出結果を赤外線測定部３３に出力する。
【００３６】
赤外線測定部３３は、赤外線受光部３２の赤外線検出結果において影となった位置を、ユーザによる投影面Ｆ上における操作位置として検出して、操作位置情報を測定情報送信部３４に出力する。すなわち、ユーザが投影面Ｆ上を操作することで、赤外線が遮断される。赤外線受光部３２は、この操作によって赤外線が遮断されることでできる影を検出する。
【００３７】
測定情報送信部３４は、赤外線測定部３３からの操作位置情報をプロジェクタ装置１またはプロジェクタ装置１に画像データを送っているＰＣ１１０に無線送信する。
【００３８】
プロジェクタ装置１またはＰＣ１１０は、センサ部３０ａ及びセンサ部３０ｂから送られてきた操作位置情報に基づいて、例えば、図５に示すように、三角測量技術によってユーザによる投影面Ｆ上への操作位置を検出する。そして、プロジェクタ装置１またはＰＣ１１０は、この操作位置を投影面Ｆ上に投影している投影映像と重ね合わせたり、投影面Ｆ上での座標の計算を行って操作位置を検出したりする。
【００３９】
光発電部３５は、例えば、太陽電池が用いられており、プロジェクタ装置１から投影される投影光の光量に応じた電力を発電してセンサ部３０ａ、３０ｂの各部３１〜３４に電力を供給する。
【００４０】
このセンサ部３０ａ、３０ｂで必要とする単位時間当たりの消費電力量は、予め分かっており、また、光発電部３５が投影光の光量に対して発電する発電量も予め分かっている。そこで、要求される消費電力量に対して必要十分な発電量を賄うために単位時間当たりに画像データに対して挿入すべき白色画像のフレーム挿入量を設定する白色画像フレーム挿入量データを、光量算出部１０内の不揮発性メモリまたはシステムコントロール部２のＲＯＭ２１に格納しておく。そして、システムコントロール部２は、ＲＯＭ２１内に白色画像フレーム挿入量データが格納されているときには、電源スイッチ４がオンされて電源電力が供給されたときに、ＲＯＭ２１内の白色画像フレーム挿入量データを光量算出部１０に渡す。
【００４１】
そして、光量算出部１０は、上述のように、投影面Ｆのセンサ部３０ａ、３０ｂに対応する位置に投影される画像データから該センサ部３０ａ、３０ｂに照射される光量を算出し、この光量に基づいて、上記白色画像フレーム挿入量データを参照して、該センサ部３０ａ、３０ｂの位置の画像データに対して白色画像のフレームを挿入するフレーム挿入信号を画像処理回路１１に出力する。すなわち、光量算出部１０は、白色画像フレーム挿入量データを参照して、算出した光量では、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を増やす必要がある場合には、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を増やし、逆に、算出した光量では、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を減らしてもよい場合には、投影画像が白くなるのを抑えるために、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を減らす。さらに、光量算出部１０は、白色画像フレーム挿入量データを参照して、算出した光量では、単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を増やす必要もなく、また、減らす必要もない場合には、現在の単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を維持する。
【００４２】
さらに、プロジェクタ装置１は、上記センサ部３０ａ、３０ｂに対応する位置に投影される画像データからセンサ部３０ａ、３０ｂに照射される光量を算出するために、センサ部３０ａ、３０ｂの投影面Ｆ上における設置位置を検出する。
【００４３】
このセンサ部３０ａ、３０ｂの投影面Ｆ上における設置位置の検出方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、図６Ａに示すように、設置位置パターンを複数用意して、操作部１４の操作で、設置位置パターン選択する方法を用いることができる。また、例えば、図６Ｂに示すように、投影面Ｆ上におけるセンサ部３０ａ、３０ｂの設置位置とサイズを操作部１４の操作で適宜設定する方法、プロジェクタ装置１がカメラを搭載しているときには、該カメラによりスクリーンＳ面を撮影して、センサ部３０ａ、３０ｂの設置位置を特定する方法等、種々の方法を用いることができる。なお、図６Ａでは、パターン１として、スクリーンＳ上の投影面Ｆ上辺の両角にセンサ部３０ａ、３０ｂを配設する設置位置パターンが示されており、図６Ｂでは、サイズとしての「ｗｉｄｔｈ」、「ｈｅｉｇｈｔ」、設置位置としての「ｔｏｐ」、「ｌｅｆｔ」を数値で設定する状態が示されている。
【００４４】
システムコントロール部２は、上記センサ部３０ａ、３０ｂの設置位置情報を取得すると、システムコントロール部２内の不揮発性メモリに格納して、電源スイッチ４がオンされたタイミング等の適宜のタイミングに光量算出部１０に渡す。または、システムコントロール部２が取得したセンサ部３０ａ、３０ｂの設置位置情報を光量算出部１０に渡して、光量算出部１０が内部の不揮発性メモリに記憶し、光量算出部１０が該センサ部３０ａ、３０ｂの位置に対応する画像データに対してのみ光量算出を行って、画像処理回路１１に必要な白色画像のフレーム挿入信号の出力を行うように構成されてもよい。
【００４５】
次に、本実施形態１の作用を説明する。本実施形態１のプロジェクタ装置１は、投影面Ｆ上のセンサ部３０ａ、３０ｂへ電源ケーブルを配回すことなく、投影面Ｆ上の画像に対する操作位置を検出して、利用性を向上させる。
【００４６】
プロジェクタ装置１は、プロジェクタ装置１とスクリーンＳが適切な位置に設置され、ＰＣ１１０が映像入力部５に接続され、電源コードの電源プラグがコンセントに挿入された後に、電源スイッチ４が投入される。プロジェクタ装置１は、電源スイッチ４が投入されると、各部の初期化を行う。プロジェクタ装置１は、初期化が完了し、上述のように、スクリーンＳの投影面Ｆにおけるセンサ部３０ａ、３０ｂの設置位置情報を取得すると、この設置位置情報をシステムコントロール部２または光量算出部１０の不揮発性メモリに格納する。
【００４７】
プロジェクタ装置１は、操作部１４で、投影開始の指示操作が行われると、ＰＣ１１０から映像入力部５を介してシステムコントロール部２に入力される画像データを画像処理回路１１及び光量算出部１０に渡す。画像処理回路１１は、操作部１４で設定された画像処理内容に応じて必要な画像処理を施して、投射デバイス１２に出力する。
【００４８】
投射デバイス１２は、ランプ駆動回路９によって点灯駆動される投射ランプ８からの投射光を画像処理回路１１から入力される画像データに基づいて空間光変調方式により変調する。変調光は、投射レンズ１３を通して、スクリーンＳの投影面Ｆへ投射される。これにより、投影面Ｆに画像が投影される。
【００４９】
そして、光量算出部１０は、システムコントロール部２から入力される画像データ、スクリーンＳ上のセンサ部３０ａ、３０ｂの配設位置情報及び白色画像フレーム挿入量データに基づいて単位時間当たりの白色画像のフレーム挿入量を決定して、単位時間当たりの該白色画像のフレーム挿入量に基づいて画像処理回路１１にフレーム挿入信号を出力する。すなわち、例えば、図７Ａに示すように、センサ部３０ａ、３０ｂに照射される投影映像の光量が少ないときには、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５による発電量が不十分か、発電できない状態であり、図７Ｂに示すように、センサ部３０ａ、３０ｂに照射される投影映像の光量が多いときには、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５による発電量が十分か、ある程度発電できる状態である。そして、センサ部３０ａ、３０ｂは、光発電部３５が発電した発電電力のみを使用して、センサ動作を実行する。
【００５０】
そこで、光量算出部１０は、図８に示すように、センサ部３０ａ、３０ｂに対応する画像データの光量に基づいて発電制御処理を行う。
【００５１】
すなわち、光量算出部１０は、システムコントロール部２から入力される画像データのうち、センサ部３０ａ、３０ｂ、特に、光発電部３５の設置位置に対応する画像データを抜き出し（ステップＳ１０１）、該光発電部３５に対応する画像データから光量を算出する（ステップＳ１０２）。光量算出部１０は、該センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５に投影される画像データの明度のＲＧＢを合計することで、光発電部３５に照射される単位時間当たりの光量を算出する。
【００５２】
次に、光量算出部１０は、算出した光量によって光発電部３５が発電することができないか否かチェックし（ステップＳ１０３）、発電することができないとき（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、白色画像変換フレーム数を増加させ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１へリターンする。
【００５３】
ステップＳ１０３で、算出した光量によって光発電部３５が発電することができるとき（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、該光量によって光発電部３５がセンサ部３０ａ、３０ｂの動作に十分以上の電力を発電するか否かチェックする（ステップＳ１０５）。
【００５４】
ステップＳ１０５で、十分以上発電するとき（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、光量算出部１０は、白色画像変換フレーム数を削減させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１へリターンする。ステップＳ１０５で、十分以上発電しないとき（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、光量算出部１０は、白色画像変換フレーム数の増減を行うことなく、そのままステップＳ１０１へリターンする。
【００５５】
すなわち、光量算出部１０は、例えば、図９の上段に示すように、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５の光量が少なく暗いときには、センサ部３０ａ、３０ｂに対応する画像データに白色画像変換フレーム数を増やして、図９の上段に破線の丸で示すように、白色画像挿入回数を増やす。また、光量算出部１０は、例えば、図９の中段に示すように、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５の光量が中程度であるときには、センサ部３０ａ、３０ｂに対応する画像データに白色画像変換フレーム数を増減せずに、図９の中段に破線の丸で示すように、白色画像挿入回数を中程度の状態を維持する。さらに、光量算出部１０は、例えば、図９の下段に示すように、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５の光量が多く明るいときには、センサ部３０ａ、３０ｂに対応する画像データに白色画像変換フレーム数を削減して、図９の下段に破線の丸で示すように、白色画像挿入回数を削減する。
【００５６】
図１０に示すように、たとえばａ点、ｂ点、ｃ点の時点でプロジェクタ装置１からスクリーンＳに投影する静止画像が切り替わり、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５に対応する画像データの明度のＲＧＢ合計値が図１０に示すように変化したとする。その場合、上述の発電制御処理において、光量算出部１０は、ａ点で画像が切り替わるまでの間の光量がたとえば予め設定しておいた基準値ｋ２と基準値ｋ３の間の値であるため、たとえば予め設定しておいた０．１秒間隔で投影する静止画像の一部に白色画像を挿入する。また、光量算出部１０は、ａ点からｂ点で画像が切り替わるまでの間の光量がたとえば予め設定しておいた基準値ｋ１以上となるため、十分に光発電部３５に投影光が照射されていると判断して、白色画像の挿入を行わない。さらに、光量算出部１０は、ｂ点からｃ点で画像が切り替わるまでの間の光量が基準値ｋ１と基準値ｋ２の間の値であるため、たとえば予め設定しておいた０．２秒間隔で投影する静止画像の一部に白色画像を挿入する。最後に、光量算出部１０は、ｃ点で投影画像が切り替わって、光量が基準値ｋ３以下となると、たとえば予め設定しておいた０．０５秒間隔で投影する静止画像に白色画像を挿入する。
【００５７】
センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５における光量を判断する際に用いる基準値および光発電部３５における光量に応じて挿入する白色画像の挿入間隔（挿入フレーム数）は、センサ部３０ａ、３０ｂで必要とする電力と光発電部３５の発電能力によって、適宜設定することができる。
【００５８】
このように、本実施形態１のプロジェクタ装置１は、画像データに基づいて所定距離離れた投影面Ｆに画像を投影する投射ランプ８、投射デバイス１２及び投射レンズ１３等で構成される投影手段と、投影面Ｆに配設されて該投影面Ｆの画像に対する操作位置を検出するセンサ部（操作位置検出手段）３０ａ、３０ｂと、投影面Ｆ上の画像の投影される領域（投影領域）Ｒの所定位置に配設され投影手段からの投影光量に応じた電力を発電してセンサ部３０ａ、３０ｂに供給する光発電部（光電手段）３５と、前記投影手段に供給される画像データであって光発電部３５の配設位置に投影される画像データを所定割合で白色画像となる白色画像データに変換する画像処理回路１１及び光量算出部１０で構成される画像処理手段と、を備えている。
【００５９】
したがって、センサ部３０ａ、３０ｂの必要な全ての電力を光発電部３５で発電してセンサ部３０ａ、３０ｂを駆動させることができ、投影面Ｆ上のセンサ部３０ａ、３０ｂへ電源ケーブルを配回すことなく、投影面Ｆ上の画像に対する操作位置を検出して、利用性を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態１のプロジェクタ装置１は、画像データに基づいて所定距離離れた投影面Ｆに画像を投影する投影処理ステップと、該投影面Ｆに配設されているセンサ部３０ａ、３０ｂによって該投影面Ｆの画像に対する操作位置を検出する操作位置検出処理ステップと、画像の投影される投影領域Ｒの所定位置に配設されている光発電部３５で投影処理ステップによる投影光量に応じた電力を発電してセンサ部３０ａ、３０ｂに供給する光電処理ステップと、該投影処理ステップに供給される前記画像データであって光発電部３５の配設位置に投影される画像データを所定割合で白色画像となる白色画像データに変換する画像処理ステップと、を有する発電制御方法を実行している。
【００６１】
したがって、センサ部３０ａ、３０ｂの必要な全ての電力を光発電部３５で発電してセンサ部３０ａ、３０ｂを駆動させることができ、投影面Ｆ上のセンサ部３０ａ、３０ｂへ電源ケーブルを配回すことなく、投影面Ｆ上の画像に対する操作位置を検出して、利用性を向上させることができる。
【００６２】
さらに、本実施形態１のプロジェクタ装置１は、コンピュータに、画像データに基づいて所定距離離れた投影面Ｆに画像を投影する投影処理と、該投影面Ｆに配設されているセンサ部３０ａ、３０ｂによって該投影面Ｆの画像に対する操作位置を検出する操作位置検出処理と、画像の投影される投影領域Ｒの所定位置に配設されている光発電部３５で該投影処理による投影光量に応じた電力を発電してセンサ部３０ａ、３０ｂに供給する光電処理と、該投影処理に供給される前記画像データであって光発電部３５の配設位置に投影される画像データを所定割合で白色画像となる白色画像データに変換する画像処理と、を実行させる発電制御プログラムを搭載している。
【００６３】
したがって、センサ部３０ａ、３０ｂの必要な全ての電力を光発電部３５で発電してセンサ部３０ａ、３０ｂを駆動させることができ、投影面Ｆ上のセンサ部３０ａ、３０ｂへ電源ケーブルを配回すことなく、投影面Ｆ上の画像に対する操作位置を検出して、利用性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態１のプロジェクタ装置１は、投射デバイス１２に供給される前記画像データのうち、光発電部３５の配設位置に投影される画像データの所定単位時間当たりの光量を算出する光量算出部（光量算出手段）１０を備え、該光量算出部１０が、画像処理回路１１の処理する画像データに対して、算出した光量に基づいて単位時間当たりに変換する白色画像データのフレーム数を調整している。
【００６５】
したがって、光発電部３５に投射される画像データに基づいて発電に利用可能な光量を算出して、光発電部３５がセンサ部３０ａ、３０ｂで必要な全ての電力を効率的に発電できるように画像変換することができ、投影面Ｆ上のセンサ部３０ａ、３０ｂへ電源ケーブルを配回すことなく、投影面Ｆ上の画像に対する操作位置を検出して、利用性を向上させることができる。
【００６６】
さらに、本実施形態１のプロジェクタ装置１は、光量算出部１０は、光発電部３５の配設位置に投影されるＲＧＢ各画像データの単位時間当たりにおける明度の合計値を、単位時間当たりの光量として算出している。
【００６７】
したがって、光発電部３５に投射される画像データに基づいて発電に利用可能な光量をより一層正確に算出して、光発電部３５がセンサ部３０ａ、３０ｂで必要な全ての電力をより一層効率的に発電できるように画像変換することができ、投影面Ｆ上のセンサ部３０ａ、３０ｂへ電源ケーブルを配回すことなく、投影面Ｆ上の画像に対する操作位置を検出して、利用性を向上させることができる。
【００６８】
また、本実施形態１のプロジェクタ装置１は、光発電部３５の配置位置を特定する位置特定手段を備えており、この位置特定手段として、投影面Ｆ上における光発電部３５の複数の配設位置パターンから適宜の配設位置パターンを選択する操作部（選択手段）１４、投影面Ｆ上における光発電部３５の配設位置と光発電部３５のサイズを設定入力する操作部（位置指定手段）１４、または、投影面Ｆ上における光発電部３５、具体的には、センサ部３０ａ、３０ｂを撮影して光発電部３５の配設位置を取得するカメラ（位置撮影手段）を備えている。
【００６９】
したがって、光発電部３５の設置位置を正確に取得して、該光発電部３５の設置位置に投影される画像データについてのみ、光量を算出して、該光発電部３５の設置位置に投影する画像データのみを適切に白色画像データに変換することができ、投影画像の品質を向上させつつ、投影面Ｆ上のセンサ部３０ａ、３０ｂへ電源ケーブルを配回すことなく、投影面Ｆ上の画像に対する操作位置を検出して、利用性を向上させることができる。
【００７０】
（実施形態２）
つぎに、本発明の実施形態２にかかる投影システム、投影装置、センサ装置、発電制御方法及び発電制御プログラムについて、図面を用いて詳細に説明する。上述の実施形態１では、図９に示すように、投影する静止画像の一部に白色画像が挿入された白色画像変換フレームを用いていた。これに対し、実施形態２では、図１１に示すように、白色画像変換フレームの代わりに、白色画像の挿白対象とする画像フレームを白色フレームに差し替える。
【００７１】
図１２は、実施形態２にかかる発電制御処理の動作を示すフローチャートである。なお、図１２において、上述した実施形態１において図８を用いて説明した発電制御処理と同様の動作について、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７２】
図１２に示すように、実施形態２にかかる発電制御処理では、図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様の処理が実行される。ステップＳ１０３で、算出した光量によって光発電部３５が発電することができないとき（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、白色フレームに差し替える画像フレームの数を増加させ（ステップＳ２０４）、ステップＳ１０１へリターンする。
【００７３】
ステップＳ１０３で、算出した光量によって光発電部３５が発電することができるとき（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、実施形態１と同様に、該光量によって光発電部３５がセンサ部３０ａ、３０ｂの動作に十分以上の電力を発電するか否かチェックし（ステップＳ１０５）、十分以上発電するとき（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、光量算出部１０は、白色フレームに差し替える画像フレームの数を削減させ（ステップＳ２０６）、ステップＳ１０１へリターンする。ステップＳ１０５で、十分以上発電しないとき（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、光量算出部１０は、白色画像変換フレーム数の増減を行うことなく、そのままステップＳ１０１へリターンする。
【００７４】
以上のような構成によっても、実施形態１と同様の効果を奏することが可能である。なお、その他の構成および動作は、実施形態１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７５】
（実施形態３）
つぎに、本発明の実施形態３にかかる投影システム、投影装置、センサ装置、発電制御方法及び発電制御プログラムについて、図面を用いて詳細に説明する。上述の実施形態１および２では、プロジェクタ装置１内の光量算出部１０が、投影対象の画像フレームからセンサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５における発電量を算出していた。これに対し、実施形態３では、スクリーンＳに設置されるセンサ部において発電量を測定し、この測定結果に基づいて白色画像変換フレーム数もしくは白色フレーム差替え数を増減する。なお、以下の説明において、実施形態１または２と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７６】
実施形態３にかかる投影システムは、図１に示す投影システム１００と同様の構成であるが、センサ部３０ａ、３０ｂ、プロジェクタ装置１およびＰＣ１１０がそれぞれセンサ部２３０ａ、２３０ｂ、プロジェクタ装置２０１およびＰＣ２１０に置き換えられている。
【００７７】
図１３は、実施形態３にかかるセンサ部の概略構成を示すブロック図である。図１３に示すように、実施形態３にかかる各センサ部２３０ａ、２３０ｂは、図４に示すセンサ部３０ａ、３０ｂと同様の構成に加え、光発電部３５で発電された電力の電圧値を測定する電圧測定部２３１を備える。電圧測定部２３１で測定された電圧値は、測定情報送信部３４に入力される。測定情報送信部３４は、赤外線測定部３３から入力された操作位置情報に加え、電圧測定部２３１から入力された電力情報をプロジェクタ装置２０１またはプロジェクタ装置１に画像データを送っているＰＣ２１０に無線送信する。
【００７８】
図１４は、実施形態３にかかるＰＣの概略構成を示すブロック図である。図１４に示すように、実施形態３にかかるＰＣ２１０は、測定情報受信部２１１と、軌跡画像生成部２１２と、画像合成部２１３と、投影画像蓄積部２１４と、映像出力部２１５と、通信インタフェース２１６とを備える。測定情報受信部２１１は、センサ２３０ａ，２３０ｂの測定情報送信部３４から無線送信された操作位置情報および電力情報を受信する。受信された情報のうち操作位置情報は、軌跡画像生成部２１２に入力される。また、測定情報受信部２１１で受信された情報のうち電力情報は、通信インタフェース２１６を介してプロジェクタ装置２０１へ送信される。
【００７９】
軌跡画像生成部２１２は、入力された操作位置情報の時系列にしたがって、ペンＰの軌跡を描画し、これのイメージデータ（軌跡画像）を生成する。生成された軌跡画像は、画像合成部２１３に入力される。
【００８０】
投影画像蓄積部２１４は、プロジェクタ装置２０１で投影する静止画像を蓄積する。画像合成部２１３には、上述した軌跡画像の他に、投影する静止画像も入力される。画像合成部２１３は、入力された静止画像に軌跡画像を重畳させ、これを投影画像として映像出力部２１５に入力する。映像出力部２１５は、入力された投影画像をたとえばＲＧＢケーブルやＢＮＣケーブルやＵＳＢケーブルなどを介してプロジェクタ装置２０１へ出力する。
【００８１】
なお、図１４に示す構成において、通信インタフェース２１６以外の構成は、上述した実施形態１および２でも同様であってよい。
【００８２】
図１５は、実施形態３にかかるプロジェクタ装置の概略構成を示すブロック図である。図１５に示すように、実施形態３にかかるプロジェクタ装置２０１は、図３に示すプロジェクタ装置１と同様の構成に加え、通信インタフェース２０２を備える。また、実施形態３にかかるプロジェクタ装置２０１では、光量算出部１０が省略されている。
【００８３】
通信インタフェース２０２には、ＰＣ２１０の通信インタフェース２１６から出力された電力情報が入力される。なお、通信インタフェース２１６および２０２間は、無線および有線のいずれで相互に接続されていてもよい。通信インタフェース２０２に入力された電力情報は、システムコントロール部２に入力される。システムコントロール部２は、実施形態１および２における光量算出部１０と同様に、入力された電力情報に基づいて、白色画像変換フレーム数または白色フレーム差替え数を増減させる。なお、実施形態１および２では、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５による発電量を判断する際に画像フレームから算出した光量を用いたが、実施形態３では、光量の代わりに電力情報を用いればよい。
【００８４】
図１６は、実施形態３にかかる発電制御処理の動作を示すフローチャートである。図１６に示すように、実施形態３にかかる発電制御処理では、システムコントロール部２は、まず、通信インタフェース２０２を介して電力情報を受信する（ステップＳ３０１）。すると、システムコントロール部２は、電力情報に基づいて、センサ部２３０ａ，２３０ｂの光発電部３５での発電量が予め定めておいた第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。発電量が第１閾値以下である場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、システムコントロール部２は、白色画像変換フレーム数を増加させ（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０１へリターンする。
【００８５】
ステップＳ３０２で、発電量が第１閾値よりも大きい場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）には、システムコントロール部２は、つぎに、発電量が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。発電量が第２閾値以上である場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、システムコントロール部２は、白色画像変換フレーム数を削減させ（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１へリターンする。ステップＳ３０４で、発電量が第２閾値よりも小さいとき（ステップＳ３０４；ＮＯ）には、システムコントロール部２は、白色画像変換フレーム数の増減を行うことなく、そのままステップＳ３０１へリターンする。
【００８６】
以上のような構成によっても、実施形態１と同様の効果を奏することが可能である。また、本実施形態３によれば、センサ部２３０ａおよび２３０ｂが設置された部屋の明るさなどの周囲の環境にも対処することが可能である。すなわち、たとえばセンサ部２３０ａおよび２３０ｂが設置された部屋が暗く、光発電部３５による発電量が小さい場合には、白色画像変換フレーム数または白色フレーム差替え数を増加させて光発電部３５による発電量を増加させ、部屋が明るくて光発電部３５による発電量が大きい場合には、白色画像変換フレーム数または白色フレーム差替え数を減少させて投影画像が白くぼやけることを抑制することが可能となる。なお、その他の構成および動作は、実施形態１または２と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８７】
（実施形態４）
つぎに、本発明の実施形態４にかかる投影システム、投影装置、センサ装置、発電制御方法及び発電制御プログラムについて、図面を用いて詳細に説明する。上述の実施形態では、投影画像が静止画像である場合をベースとして説明したが、これに限られるものではない。すなわち、投影画像は動画像であってもよい。その場合、１つの画像フレームではなく、複数の画像フレームに基づいて、センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５の発電量を判断してもよい。以下に、複数の動画像フレームに基づいて光発電部３５の発電量を判断する場合を実施形態４として説明する。なお、以下の説明において、実施形態１、２または３と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１７は、実施形態４にかかる発電制御処理の動作を示すフローチャートである。図１７に示すように、光量算出部１０は、システムコントロール部２から連続して入力される複数（たとえば５つ）の動画像フレームそれぞれにおけるセンサ部３０ａ、３０ｂ（特に、光発電部３５）の設置位置に対応する画像データを抜き出す（ステップＳ４０１）。つぎに、光量算出部１０は、抜き出した画像データから光量を算出する（ステップＳ４０２）。光量算出部１０は、該センサ部３０ａ、３０ｂの光発電部３５に投影される動画像データの明度のＲＧＢを合計することで、光発電部３５に照射される単位時間当たりの光量を算出する。ステップＳ４０２で算出される光量は、連続する複数の動画像フレームに対して算出された光量の平均値であってもよい。または、平均値の代わりに、所定数の動画像フレームの合計値が求められてもよい。
【００８９】
その後、光量算出部１０は、たとえば上述の実施形態１において図８のステップＳ１０３〜Ｓ１０６を用いて説明した処理と同様の処理を実行することで、光発電部３５の発電量に基づいて白色画像変換フレーム数または白色フレーム差替え数を必要に応じて増減し、ステップＳ４０１へリターンする。
【００９０】
以上のような動作によれば、動画像に対しても、上述した実施形態と同様の効果を奏することが可能である。なお、その他の構成および動作は、実施形態１、２または３と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９２】
１、２０１  プロジェクタ装置
２  システムコントロール部
３  電源回路
４  電源スイッチ（ＳＷ）
５  映像入力部
６  冷却ファン
７  ファン駆動回路
８  投射ランプ
９  ランプ駆動回路
１０  光量算出部
１１  画像処理回路
１２  投射デバイス
１３  投射レンズ
１４  操作部
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
３０ａ、３０ｂ、２３０ａ、２３０ｂ  センサ部
１００  投影システム
１１０、２１０  ＰＣ
２０２、２１６  通信インタフェース
２１１  測定情報受信部
２１２  軌跡画像生成部
２１３  画像合成部
２１４  投影画像蓄積部
２１５  映像出力部
２３１  電圧測定部
Ｓ  スクリーン
Ｆ  投影面
Ｒ  投影領域
Ｐ  ペン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２００８−７６８０４号公報
【特許文献２】特開平１１−３２７７８９号公報
【図１】
0006011157.tif 000002
【図２】
0006011157.tif 000003
【図３】
0006011157.tif 000004
【図４】
0006011157.tif 000005
【図５】
0006011157.tif 000006
【図６Ａ】
0006011157.tif 000007
【図６Ｂ】
0006011157.tif 000008
【図８】
0006011157.tif 000009
【図９】
0006011157.tif 000010
【図１０】
0006011157.tif 000011
【図１１】
0006011157.tif 000012
【図１２】
0006011157.tif 000013
【図１３】
0006011157.tif 000014
【図１４】
0006011157.tif 000015
【図１５】
0006011157.tif 000016
【図１６】
0006011157.tif 000017
【図１７】
0006011157.tif 000018
【図７Ａ】
0006011157.tif 000019
【図７Ｂ】
0006011157.tif 000020