(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって把持される操作部と、
前記操作部の先端側に連結され、前記操作部に対して回動自在な挿入部と、
前記操作部に設けられ、操作者が前記操作部を把持した手により切替え自在な切替え部と、
前記切替え部に一端が連結され、前記切替え部の切替え操作によって前記操作部内で進退移動することで牽引弛緩される牽引弛緩部材と、
前記牽引弛緩部材の他端が連結されると共に、前記牽引弛緩部材の牽引弛緩によって変形される変形部を備え、前記挿入部の回動を制止または解除する制動ユニットと、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記変形部が前記牽引弛緩部材の牽引によって変形し、
前記制動ユニットが前記挿入部の回動を制止することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記変形部は、前記挿入部の基端に連結された被制動部材の外周部回りに配設され、前記牽引弛緩部材の牽引によって縮径する断面Ｃ字形状の弾性部材であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記弾性部材の内面には、変形時に前記被制動部材の外周部を押圧して、前記挿入部の回動を制動する制動部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記切替え部は、前記操作部の上方に設けられた複数の操作部材と前記操作部の下方に設けられた処置具挿通部との間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記切替え部は、前記複数の操作部材の１つである吸引バルブと前記処置具挿通部を結ぶ略直線上、且つ前記吸引バルブと前記処置具挿通部との間の湾曲方向における上方向側に配置されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記操作部内において、前記牽引弛緩部材が挿通する保護部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部が操作部に対して回動自在な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観察者が直接目視できない被検体を観察するための被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡が提案されている。こうした内視鏡には、挿入部と操作部の間に、例えば回動機構部が設けられているものがあり、この回動機構部の回動操作摘みを回転操作することにより、挿入部が回動するように構成されている。【０００３】
具体的に、例えば、日本国特開２００５−１２４６３２号公報には、挿入部と一体で回動動作する回動操作摘みが設けられ、この回動操作摘みを捻り動作することによって、操作部に対して挿入部を回動させることができる構成が開示されている。この従来の内視鏡には、操作部に対する挿入部の回動角度を規制するストッパ機構が回動機構部に設けられている。【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡では、操作部に対する挿入部の回動位置を規制するストッパ機構によって挿入部の回動の規制（ロック）または解除（フリー）するとき、挿入部と操作部の間にある回動機構部に設けられた操作リングを所定の方向に回動操作しなければならない。【０００５】
これによって、従来の内視鏡では、内視鏡検査中に、挿入部の回動の規制または解除のため操作リングの回動操作の操作性が非常に悪く、特に、挿入部が回動しないように規制するためのストッパ機構を操作するときに挿入部の回転位置がずれてしまうという問題があった。【０００６】
そのため、従来の内視鏡では、挿入部の回動位置がずれないようにするには操作者が挿入部を一方の手で押さえながら、他方の手で操作リングを回動操作する必要があり、操作部から手を離さなければならないという問題があった。【０００７】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、操作者の手元操作により操作部に対する挿入部の回動を規制または解除することができるようにして操作性を向上させた内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡は、操作者によって把持される操作部と、前記操作部の先端側に連結され、前記操作部に対して回動自在な挿入部と、前記操作部に設けられ、操作者が前記操作部を把持した手により切替え自在な切替え部と、前記切替え部に一端が連結され、前記切替え部の切替え操作によって前記操作部内で進退移動することで牽引弛緩される牽引弛緩部材と、前記牽引弛緩部材の他端が連結されると共に、前記牽引弛緩部材の牽引弛緩によって変形される変形部を備え、前記挿入部の回動を制止または解除する制動ユニットと、を具備する。
【０００９】
以上に記載の本発明によれば、操作者の手元操作により操作部に対する挿入部の回動を規制または解除することができるようにして操作性を向上させた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の全体の構成を示す図
【図２】同、主に挿入部回転規制解除切替スイッチ部、操作ワイヤおよび制動ユニットを説明する操作部の内部構成を示す部分断面図
【図３】同、挿入部回転規制解除切替スイッチ部、操作ワイヤおよび制動ユニットの構成を示す断面図
【図４】同、挿入部回転規制解除切替スイッチ部の構成を示す分解斜視図
【図５】同、制動ユニットの構成を示す分解斜視図
【図６】同、図２のＶＩ−ＶＩ線断面図
【図７】同、操作部に対する挿入部の回動が解除されている状態の制動ユニットを説明するための平面図
【図８】同、操作部に対する挿入部の回動が規制されている状態の制動ユニットを説明するための平面図
【図９】同、操作部に対する挿入部の回動が規制されている状態の制動ユニットを説明するための断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。【００１２】
図１から図９は本発明の一態様の内視鏡に係わり、図１は内視鏡の全体の構成を示す図、図２は主に挿入部回転規制解除切替スイッチ部、操作ワイヤおよび制動ユニットを説明する操作部の内部構成を示す部分断面図、図３は挿入部回転規制解除切替スイッチ部、操作ワイヤおよび制動ユニットの構成を示す断面図、図４は挿入部回転規制解除切替スイッチ部の構成を示す分解斜視図、図５は制動ユニットの構成を示す分解斜視図、図６は図２のＶＩ−ＶＩ線断面図、図７は操作部に対する挿入部の回動が解除されている状態の制動ユニットを説明するための平面図、図８は操作部に対する挿入部の回動が規制されている状態の制動ユニットを説明するための平面図、図９は操作部に対する挿入部の回動が規制されている状態の制動ユニットを説明するための断面図である。【００１３】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。【００１４】
挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた後述の撮像装置である撮像ユニット、照明手段などが収納配置されている。【００１５】
湾曲部７は、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。【００１６】
なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に湾曲し得るタイプのものであっても良い。【００１７】
可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像装置から延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための後述するライトガイドなどが挿通している（ここでは、何れも不図示）。【００１８】
なお、挿入部２は、操作部３に対して長手軸回りに回動自在に設けられている。具体的には、挿入部２は、操作部３に対して、折れ止め部９の基端に設けられた挿入部回転ダイヤル２０が回動操作されることで、可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続された折れ止め部９と共に長手軸回りに回動される。【００１９】
そして、挿入部回転ダイヤル２０の周方向の一部からは、つまみ凸部２０ａが外径方向へ突設しおり、このつまみ凸部２０ａが操作部３に設けられた突起状の指標１９に位置合わせされることで、挿入部２が操作部３に対してニュートラル位置に位置決めされる。【００２０】
なお、ニュートラル位置は、湾曲操作部である湾曲レバー１３の湾曲操作方向と、湾曲部７の湾曲方向とが一致する位置である。さらに、つまみ凸部２０ａと指標１９とに、正確に位置合わせするための別途の指標（例えば目盛りなど）を設けても構わない。【００２１】
操作部３は、操作者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、後述の操作部材１４の１つを構成する吸引バルブ１５などによって構成される。【００２２】
操作部３に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４、操作部３に対する挿入部２の回動を規制または解除するための切替え部としての挿入部回転規制解除スイッチ部３０などがある。【００２３】
処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。【００２４】
なお、操作部３に設けられた挿入部回転規制解除スイッチ部３０は、上方側に設けられた吸引バルブ１５を含む複数の操作部材１４と下方側に設けられた処置具挿通部１１との間における把持部１０の前面部分に配置されている。【００２５】
ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。【００２６】
内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続する後述のライトガイドバンドルおよび電気ケーブル（不図示）が接続される光源コネクタ部１７と、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ１８などを有して構成されている。【００２７】
ここで、操作部３に対する挿入部２の回動を規制または解除する内部構成について以下に詳しく説明する。なお、操作部３に対して挿入部２が回動自在とした構成に関しては、従来と同様で周知であるため、それら構成要素および構造についての説明を省略する。【００２８】
本実施の形態の内視鏡１は、操作部３の把持部１０に設けられた挿入部回転規制解除切替スイッチ部（以下、単にスイッチ部という）３０が押下されることで、操作部３に対する挿入部２の回動を規制または解除を切り替えることができる。【００２９】
スイッチ部３０は、図２および図３に示すように、操作部３に設けられたフレーム４０に設けられた台座４２にネジなどの固定部材によって固定された保持板４１に嵌着などによって固定されている。なお、スイッチ部３０は、Ｏリングによって水密保持された状態で把持部１０の壁部を貫通するように配設されている。【００３０】
なお、スイッチ部３０は、吸引バルブ１５と処置具挿通部１１を結ぶ略直線上、且つ吸引バルブ１５と処置具挿通部１１との間の湾曲方向における上方向側に配置される。そのため、内視鏡１は、操作部３が把持される手の左右に関わらず、使用者の把持する手で無理なくスイッチ部３０の操作が行なえる構成となっている。【００３１】
このスイッチ部３０からは、Ｌ字型の第１のワイヤガード３７に挿通された牽引弛緩部材の操作ワイヤである第１のワイヤ３６の基端となる一端が接続されている。この第１のワイヤ３６の先端となる他端は、連結金具であるターンバックル３８に接続されている。なお、第１のワイヤガード３７は、コイルパイプでもよいし、硬質な管体でもよい。【００３２】
ここでのターンバックル３８は、メス留ネジ金具３８ａおよび、このメス留ネジ金具３８ａにオス留ネジ金具３８ｂが螺合されている。そして、ターンバックル３８は、メス留ネジ金具３８ａとオス留ネジ金具３８ｂの螺合量に応じて、両端に接続された第１のワイヤ３６および、牽引弛緩部材の操作ワイヤである後述の第２のワイヤ４５の張力を調節することができる。【００３３】
ここでは、メス留ネジ金具３８ａに第１のワイヤ３６の先端側となる他端が、オス留ネジ金具に第２のワイヤ４５の基端となる一端が、それぞれカシメなどによって接続されている。【００３４】
第２のワイヤ４５も、コイルパイプまたは硬質管の第２のワイヤガード４６内に挿通されている。第２のワイヤガード４６は、基端部がフレーム４０に設けられたワイヤガード受留部４３に挿通固定されている。【００３５】
なお、第１のワイガード３７および第２のワイヤガード４６は、それぞれに挿通された第１のワイヤ３６および第２のワイヤ４５を保護すると共に、それら第１のワイヤ３６および第２のワイヤ４５の進退移動による他の構成部品を保護する保護部材を構成している。さらに、第１のワイガード３７および第２のワイヤガード４６は、内部で進退移動する第１のワイヤ３６および第２のワイヤ４５の暴れも防止する。【００３６】
ところで、操作部３の把持部１０の先端には、略筒状の固定口金４７が複数のＯリングが設けられて水密された状態で嵌合固定されており、この固定口金４７に形成された開口部４７ａを介して第２のワイヤ４５が把持部１０の内部から挿入部回転ダイヤル２０の内側部分に延設されている。【００３７】
そして、第２のワイヤ４５は、挿入部回転ダイヤル２０の内側に延設された先端となる他端が後述する制動ユニット５０に接続されている。【００３８】
なお、固定口金４７には、従来構成と同様に、Ｏリングが設けられて水密保持された状態で後口金４８が回動自在に配設されている。そして、後口金４８は、挿入部２の可撓管部８の基端が接続固定され、挿入部回転ダイヤル２０および折れ止め部９が固定されている。こうして、挿入部２は、操作部３に対して軸回りに回動自在となっている。【００３９】
次に、スイッチ部３０の構成について、以下に詳しく説明する。  
図４に示すように、スイッチ部３０は、所謂、ノック式繰り出しスイッチ機構部であって、略筒状の外装部３１と、ノック棒３２と、回転子３３と、略円柱形状のバネオサエ３４と、コイルバネ３５と、を有して構成されている。【００４０】
外装部３１は、一端に開口部３１ａを有しており、内周面に図示しない溝が形成されている。ノック棒３２は、外装部３１の開口部３１ａから棒状の操作棒体３２ａが突出するように外装部３１内に収容されて外装部３１に対して突没するように操作される。【００４１】
なお、スイッチ部３０は、ノック棒３２が外装部３１に突没するように操作されても、外装部３１とノック棒３２との間にＯリングが設けられて水密保持された状態となっている。【００４２】
また、ノック棒３２は、外周部に外装部３１の溝(不図示)に沿って直線移動する複数の突起部３２ｂを有し、操作棒体３２ａと反対側の面に凹凸部３２ｃが形成されている。【００４３】
回転子３３は、ノック棒３２内に挿入して回動保持される棒体３３ａを有し、外周部にノック棒３２の突没に応じて、凹凸部３２ｃに当接して回転するためのカム３３ｂが形成されている。即ち、カム３３ｂは、ノック棒３２の凹凸部３２ｃに当接して、回転子３３が軸回りに回転される。【００４４】
バネオサエ３４は、操作ワイヤである第１のワイヤ３６が接続されており、外周部の中途に外向フランジ３４ａが形成されている。この外向フランジ３４ａは、コイルバネ３５の一端に当接して、一方に付勢力を受けている。【００４５】
このように構成されたスイッチ部３０は、ノック棒３２が操作者によって押下されると、回転子３３が所定の方向へ回転し、その回転位置に合わせて外装部３１の内面に形成された図示しないＶ字状の端面を有する凸部にカム３３ｂが引っ掛かる。【００４６】
このとき、回転子３３は、バネオサエ３４を押圧して、コイルバネ３５を圧縮した状態で制止される。これにより、スイッチ部３０は、外装部３１に対してノック棒３２の一部が没入した状態となり、バネオサエ３４に接続された第１のワイヤ３６が弛緩する。【００４７】
この状態から、スイッチ部３０は、再度、外装部３１に対してノック棒３２の一部が没入するノック棒３２が操作者によって押下されると、回転子３３が、さらに所定の方向に回転し、外装部３１の凸部に形成されたＶ字状の端面（不図示）からカム３３ｂが外れる。【００４８】
このとき、回転子３３は、バネオサエ３４を介してコイルバネ３５の付勢力を受けて戻されノック棒３２が外装部３１に対して突起した状態となる。これにより、バネオサエ３４に接続された第１のワイヤ３６が牽引された状態となる。【００４９】
即ち、ここでのスイッチ部３０は、ノック式ボールペンなどに採用されるノック式繰り出しスイッチ機構部である。なお、スイッチ部３０は、外装部３１の端部が保持板４１に形成された円筒状の嵌合部４１ａに嵌合固定される。この保持板４１には、台座４２（図２参照）に固定するための２つのビス孔４１ｂが形成されている。【００５０】
次に、制動ユニット５０の構成について、以下に詳しく説明する。  
図５および図６に示すように、制動ユニット５０は、略円環状の支持口金５１と、Ｔ字状のリンク部材５２と、断面Ｃ状の変形部である板バネ５３と、を有して主に構成されている。【００５１】
支持口金５１は、固定口金４７に外嵌して固定され（図３参照）、短尺腕部５１ａおよび長尺腕部５１ｂが長手方向（円環外径方向に直交した方向）に沿って先端側に延設されている。【００５２】
なお、後で詳しく説明するが、短尺腕部５１ａには、リンク部材５２の一端が回動自在に接続され、長尺腕部５１ｂには弾性部材としての板バネ５３が接続される。【００５３】
リンク部材５２は、両端にビス５４，５５が挿通するビス孔５２ａが形成され、中途から突起した凸部５２ｂの孔部５２ｃに第２のワイヤ４５の端部が挿通してろう接などにより固着される。【００５４】
そして、リンク部材５２は、基端側となる一端のビス孔５２ａにビス５４が通され、支持口金５１の短尺腕部５１ａのビス孔５１ｃにビス５４が螺着されて、短尺腕部５１ａに対して回動自在に配設される。【００５５】
このとき、リンク部材５２は、第２のワイヤ４５が接続される凸部５２ｂが支持口金５１の短尺腕部５１ａと長尺腕部５１ｂの間に位置するように、短尺腕部５１ａに対して回動自在に配設される。なお、第２のワイヤ４５は、支持口金５１の短尺腕部５１ａと長尺腕部５１ｂの間から支持口金５１の円環部内に挿通される。【００５６】
さらに、リンク部材５２は、先端側となる他端のビス孔５２ａにビス５５が通され、板バネ５３の一端に形成されたビス孔５３ａにビス５５が螺着されて板バネ５３が固定される。【００５７】
板バネ５３は、内面に制動部材として３つのブレーキシュー５８が所定の間隔を有して設けられており、他端に形成されたビス孔５３ｂに支持口金５１の長尺腕部５１ｂのビス孔５１ｄに通されたビス５６が螺着される。即ち、断面Ｃ字状の板バネ５３は、一端がリンク部材５２に接続固定され、他端が支持口金５１の長尺腕部５１ｂに接続固定される。【００５８】
なお、３つのブレーキシュー５８は、板バネ５３の両端部分および中途に接着剤などによって固定されている。さらに、板バネ５３の両端部分に設けられた２つのブレーキシュー５８は、リンク部材５２または支持口金５１の長尺腕部５１ｂと固定されるビス５５，５６にも螺着される。なお、これら３つのブレーキシュー５８は、挿入部２の可撓管部８が接続された後口金４８の外周面に対向するように配置されている。【００５９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、操作部３の把持部１０に設けられたスイッチ部３０を押下操作することで、操作部３に対する挿入部２の回動を規制または解除することができる。【００６０】
具体的には、内視鏡１は、操作者によるスイッチ部３０のノック棒３２が所定に押下操作されて、第１のワイヤ３６が弛緩した状態であるとき、この第１のワイヤ３６とターンバックル３８を介して接続されている第２のワイヤ４５も弛緩された状態となる。【００６１】
このとき、図７に示すように、制動ユニット５０のリンク部材５２が支持口金５１の長手方向に平行となっており、断面Ｃ字状の板バネ５３が自然な状態となっている。【００６２】
この状態において、図６に示したように、板バネ５３に設けられた３つのブレーキシュー５８が後口金４８の外周部と離間して対向しているため、後口金４８が固定口金４７に対して回動自在となる。【００６３】
これにより、後口金４８に接続されている挿入部２が操作部３に対して回動自在な状態となる。即ち、この状態が内視鏡１における操作部３に対する挿入部２の回動が解除（フリー）された状態となる。【００６４】
一方、この状態から、内視鏡１は、操作者によるスイッチ部３０のノック棒３２が所定に押下操作されると、スイッチ部３０の上述した機構によって、第１のワイヤ３６が基端側に牽引され、第１のワイヤ３６とターンバックル３８を介して接続されている第２のワイヤ４５も牽引される。【００６５】
このとき、図８に示すように、制動ユニット５０のリンク部材５２の凸部５２ｂが第２のワイヤ４５に牽引され、リンク部材５２が支持口金５１の長手方向に平行な状態から短尺腕部５１ａに回動支持されたビス５４を回動軸として回動される。【００６６】
そして、リンク部材５２に先端側の端部（他端）に接続された板バネ５３が捩じれるように引っ張られる。【００６７】
このとき、板バネ５３は、内径方向に歪んで縮径し、図９に示すように、３つのブレーキシュー５８が、ここでの被制動部材となる後口金４８の外周部を押圧するように押し当てられて、後口金４８の固定口金４７に対する回動が制動される。即ち、この状態が内視鏡１における操作部３に対する挿入部２の回動が規制（ロック）された状態となる。【００６８】
なお、操作者は、再度、操作部３の把持部１０に設けられたスイッチ部３０を押下操作することで、操作部３に対する挿入部２の回動を規制した状態から解除することができる。【００６９】
このように、本実施の形態の内視鏡１は、スイッチ部３０を操作部３の把持部１０に設けているため、操作者が把持部１０を把持している手元操作によって、操作部３に対する挿入部２の回動を規制または解除することができる操作性が非常に向上した構成となっている。【００７０】
特に、内視鏡検査中において、操作者は、操作部３に対する挿入部２の所望の回転位置に合わせた状態から、操作部３の把持部１０を把持しているスイッチ部３０の手元操作のみで挿入部２の回動の規制を行える。これにより、内視鏡１は、操作者が設定した所望の挿入部２の回動位置がずれることが防止される。【００７１】
以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、操作者の手元操作により操作部３に対する挿入部２の回動を規制または解除を簡単に切替えることができるようにして操作性を向上させた構成とすることができる。【００７２】
さらに、本実施の内視鏡１では、スイッチ部３０の操作によって制動ユニット５０を駆動する構成として、第１のワイヤガード３７または第２のワイヤガード４６に挿通させた第１のワイヤ３６または第２のワイヤ４５の牽引弛緩によって行うようにしている。【００７３】
そのため、内視鏡１は、操作部３に対する挿入部２の回動を規制または解除するときに、第１のワイヤ３６または第２のワイヤ４５によって、操作部３内に配設される他の内蔵物、例えば、ライトガイドバンドル、湾曲操作ワイヤ、撮像ケーブルなどを損傷することが無いように構成されている。【００７４】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。【００７５】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。【００７６】
本出願は、２０１４年９月１６日に日本国に出願された特願２０１４−１８８０４２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【要約】
内視鏡１は、操作者によって把持される操作部３と、操作部３に対して回動自在な挿入部２と、操作部３に設けられ、操作者が把持した手により切替え自在な切替え部３０と、切替え部３０の切替え操作によって操作部３内で進退移動することで牽引弛緩される牽引弛緩部材３６，４５と、牽引部材３６，４５の牽引弛緩によって変形される変形部５３を備え、挿入部２の回動を制止または解除する制動ユニット５０と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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