(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャック（１）であって、
・ケーシング（３）と、
・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための２対の基本ジョー（９ａ，ｃ；９ｂ，ｄ）と、
・前記基本ジョー（９ａ〜ｄ）を、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、を備える平衡締付チャックにおいて、
前記駆動機構は、駆動可能な連行部材（３７ａ〜ｄ）を備える駆動ユニット（１１）を有し、
それぞれ直径方向に対向する基本ジョー（９ａ，ｃ；９ｂ，ｄ）に割り当てられた前記連行部材（３７ａ，ｃ；３７ｂ，ｄ）は、それぞれ相対的に互いに固定されており、
前記連行部材は、前記ケーシング（３）内に滑動可能に、可動に支承されており、
前記駆動ユニット（１１）は、当該駆動ユニット（１１）を通って延在する第１の軸（Ａ）を基準にして一方の側にある連行部材（３７ａ，ｄ）を互いに接近および離反するように相対運動させ、かつ前記軸（Ａ）を基準にして他方の側にある連行部材（３７ｂ，ｃ）を互いに接近および離反するように相対運動させ、
前記連行部材（３７ａ〜ｄ）は前記基本ジョー（９）のそれぞれ１つと、
互いに固定された第１の対の連行部材（３７ａ，ｃ）の前記軸（Ａ）に沿った一方の方向（Ｐ６）への運動が、割り当てられた基本ジョー（９ａ，ｃ）の中心点（Ｚ）の方向への運動を引き起こし、
互いに固定された第２の対の連行部材（３７ｂ，ｄ）の前記軸（Ａ）に沿った、前記第１の方向（Ｐ６）とは反対方向の第２の方向（Ｐ１）への運動が、割り当てられた基本ジョー（９ａ，ｃ）の中心点（Ｚ）の方向への運動を引き起こし、
連行部材（３７ａ〜ｄ）が同じ方向に同期運動し、同時に当該連行部材が互いに相対運動しない場合、一方の対の基本ジョー（９ａ，ｃ；９ｂ，ｄ）が中心点に対して対称に内側に向かって運動し、他方の対の基本ジョー（９ｂ，ｄ；９ａ，ｃ）が中心点に対して対称に外側に向かって運動する、
ように連結されている、ことを特徴とする平衡締付チャック。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記駆動ユニット（１１）と連結されたリンク式駆動機構を有する、請求項１に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項３】
前記連行部材（３７）は、第１の水平の平面内で前記第１の軸（Ａ）に対して平行に可動であり、前記基本ジョー（９）は、前記第１の平面に対して平行な基本ジョー平面内で可動である、請求項１または２に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項４】
前記平衡締付チャック（１）は、前記ケーシング（３）内に滑動可能に支承された連行要素（５１）の組を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項５】
前記連行要素（５１）のそれぞれ１つは、一方では前記連行部材（３７）の１つと、他方では前記基本ジョー（９）の１つと、前記連行部材（３７）の運動が前記連行要素（５１）の運動によって前記基本ジョー（９）の運動に変換されるように係合している、請求項４に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項６】
前記連行要素（５１）は、第２の水平の面内で第２の軸（Ｂ）に対して平行に可動である、請求項４または５に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項７】
前記基本ジョー（９）はそれぞれ１つのリンクを有し、該リンク内では前記連行要素（５１）の１つの対応の突出部（５３）が案内される、請求項４から６のいずれか一項に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項８】
前記連行要素（５１）はそれぞれ１つのリンク（４９）を有し、該リンク内では前記連行部材（３７）の１つの対応の突出部（４７）が、遊び無しで案内される、請求項４から７のいずれか一項に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項９】
前記駆動ユニット（１１）は、駆動スピンドル（１９）と、該駆動スピンドル（１９）に対応のネジによって係合した２つのキャリッジ（３３，３５）とを有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の平衡締付チャック（１，１０１）。
【請求項１０】
前記駆動スピンドル（１９）と前記第１のキャリッジ（３３）は、それらの係合領域に第１のネジ勾配を有し、前記駆動スピンドル（１９）と前記第２のキャリッジ（３５）は、それらの係合領域に前記第１のネジ勾配とは異なる第２のネジ勾配を有する、請求項９に記載の平衡締付チャック（１）。
【請求項１１】
互いに固定された前記連行部材（３７ａ，ｃ）の第１の対は前記第１のキャリッジ（３３）に固定的に配置されており、前記連行部材（３７ｂ，ｄ）の第２の対は前記第２のキャリッジ（３５）に固定的に配置されている、請求項１０に記載の平衡締付チャック。
【請求項１２】
前記駆動スピンドル（１９）と前記連行部材（３７）の運動方向とは、互いに平行に配向されている、請求項９または１０に記載の平衡締付チャック。
【請求項１３】
前記連行部材（３７）は、当該連行部材（３７）に設けられた突出部（４１）によって前記ケーシング（３）内に可動に支承されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
【請求項１４】
ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャック（１０１）であって、
・ケーシング（１０３）と、
・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための２対の基本ジョー（１０９ａ，ｃ；１０９ｂ，ｄ）と、
・前記基本ジョー（１０９ａ〜ｄ）を、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、を備える平衡締付チャックにおいて、
前記駆動機構は、当該駆動機構を通って延在する軸（Ａ）を基準にして一方の側にある互いに接近および離反するように相対運動する連行部材（１３７ａ，ｄ）と、前記軸（Ａ）を基準にして他方の側にある互いに接近および離反するように相対運動する連行部材（１３７ｂ，ｃ）とを備える駆動ユニット（１１１）を有し、
それぞれ直径方向に対向する基本ジョー（１０９ａ，ｃ；１０９ｂ，ｄ）に割り当てられた連行部材（１３７ａ，ｃ；１３７ｂ，ｄ）は、それぞれ反対方向に同期して互いに可動であり、
前記連行部材（１３７ａ〜ｄ）は、前記ケーシング（１０３）内に滑動可能に、可動に支承されており、
前記連行部材（１３７ａ〜ｄ）は前記基本ジョー（１０９）のそれぞれ１つと、
直径方向に対向する前記連行部材（１３７ａ，ｃ）の前記軸（Ａ）に沿った互いに反対方向（Ｐ１’，Ｐ２’）での運動が、割り当てられた基本ジョー（１０９ａ，ｃ）の中心点（Ｚ）への運動を引き起し、直径方向に対向する別の前記連行部材（１３７ｂ，ｄ）の互いに反対方向（Ｐ５’，Ｐ６’）での運動が、割り当てられた基本ジョー（１０９ｂ，ｄ）の中心点（Ｚ）への運動を引き起すように連結されている、ことを特徴とする平衡締付チャック。
【請求項１５】
互いに直径方向に対向する連行部材（１３７ａ，ｃ；１３７ｂ，ｄ）は、連結部材（１４２，１４４）によってそれぞれ互いに連結されている、請求項１４に記載の平衡締付チャック。          
【請求項１６】
前記連行部材（１３７）のそれぞれ１つは、前記基本ジョー（１０９）の１つと、当該連行部材の運動が前記基本ジョーの運動に直接変換されるよう係合している、請求項１４または１５に記載の平衡締付チャック。
【請求項１７】
前記基本ジョー（１０９）はそれぞれ１つのリンクを有し、当該リンク内では前記連行部材（１３７）の１つの対応の突出部が案内される、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
【請求項１８】
駆動ユニット（１１１）は各連行部材（１３７ａ〜ｄ）に対して別個のキャリッジ（１３３，１３５，１３８，１３９）を有し、前記各連行部材はそれぞれのキャリッジに固定的に配置されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の平衡締付チャック。
【請求項１９】
駆動スピンドル（１１９）が、４つのキャリッジのうちの２つ（１３３，１３５）に係合しており、残りの２つのキャリッジ（１３８，１３９）は、前記連行部材（１３７ａ，ｃ；１３７ｂ，ｄ）の対ごとの連結によって駆動可能である、請求項１８に記載の平衡締付チャック。
【請求項２０】
ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャック（２０１）であって、
・ケーシング（２０３）と、
・互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョーを収容するための２対の基本ジョー（２０９ａ，ｃ；２０９ｂ，ｄ）と、
・前記基本ジョー（２０９ａ〜ｄ）を、運動させるために互いに接近および離反する駆動機構と、を備える平衡締付チャックにおいて、
前記駆動機構は、駆動ピストン（２６１）と、第１および第２のスライド部品（２６９ａ，ｂ）と、それぞれ１つの基本ジョー（２０９ａ〜ｄ）に係合されている連行部材（２３７ａ〜ｄ）とを備える駆動ユニット（２１１）を有し、
前記連行部材（２３７ａ〜ｄ）は、前記ケーシング（２０３）内に滑動可能に、可動に支承されており、
前記駆動ピストン（２６１）がストローク軸（Ｈ）の方向に運動する際に、前記連行部材（２３７ａ〜ｄ）は同期して互いに接近運動または離反運動し、
前記連行部材（２３７ａ〜ｄ）は前記基本ジョー（２０９）のそれぞれ１つと、
直径方向に対向する２つの連行部材（２３７ａ，ｃ；２３７ｂ，ｄ）がブロックされ、かつ前記駆動ピストン（２６１）がストローク軸（Ｈ）の方向に駆動運動を継続すると、前記スライド部品（２６９ａ，ｂ）は駆動ピストン（２６１）の延在方向に対して相対的に側方に運動し、
前記第１のスライド部品（２６９ａ）の一方の方向での運動は、反対方向への前記第２のスライド部品（２６９ｂ）の同期運動を引き起こし、これにより、直径方向に互いに対向するブロックされない連行部材（２３７ｂ，ｄ；２３７ａ，ｃ）は、他方の対の連行部材（２３７ａ，ｃ；２３７ｂ，ｄ）がブロックされているにもかかわらず、さらに運動するように連結されている、ことを特徴とする平衡締付チャック。
【請求項２１】
前記駆動ピストン（２６１）は、工作機械のパワークランプユニットに接続するように構成されている、請求項２０に記載の平衡締付チャック。
【請求項２２】
前記第１と第２のスライド部品（２６９ａ，ｂ）は、それぞれ前記ストローク軸（Ｈ）に対して所定の角度で可動である、請求項２０または２１に記載の平衡締付チャック（２０１）。
【請求項２３】
前記スライド部品（２６９ａ，ｂ）は前記連行部材（２３７ａ〜ｄ）と、前記軸（Ｈ）の方向での前記駆動ピストン（２６１）の運動が直径方向に対向する２つの連行部材（２３７ａ，ｄ；２３７ｂ，ｃ）または全ての連行部材（２３７ａ〜ｄ）の運動に変換されるように連結されている、請求項２０から２２のいずれか一項に記載の平衡締付チャック（２０１）。
【請求項２４】
前記スライド部品（２６９ａ，ｂ）はそれぞれ突出部を有し、該突出部は前記連行部材（２３７ａ〜ｄ）とリンク状に、前記ストローク軸（Ｈ）の方向での前記それぞれのスライド部品（２６９ａ；２６９ｂ）の運動が、当該スライド部品と連結された連行部材（２３７ａ，ｄ；２３７ｂ，ｃ）の、前記ストローク軸（Ｈ）に対して直角の相対運動を引き起こすように連結されている、請求項２０から２３のいずれか一項に記載の平衡締付チャック（２０１）。
【請求項２５】
前記スライド部品（２６９ａ，ｂ）は前記ストローク軸（Ｈ）を基準にして互いに直径方向に対向して配置されており、１つまたは複数の連結部材（２７１ａ，ｂ）によって接続されており、反対方向に同期して互いに可動である、請求項２０から２４のいずれか一項に記載の平衡締付チャック（２０１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシングと、互いに直径方向に対向しており、対応のクランピングジョー（Spannbacken）を収容するための２対の基本ジョー（Grundbacken）と、前記基本ジョーを互いに接近および離反するよう、好ましくは半径方向に、運動するための駆動機構とを備える、ワークピースを芯合わせして締め付けるための平衡締付チャックに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記形式のチャックは、４ジョーチャック（Vierbackenfutter）ないし４爪チャック（Vierbackenspannfutter）とも称される。芯合わせして締め付けるためのチャックは、とりわけ回転加工されるワークピースを工作機械内に、または機械加工のために締め付けなければならない場合には基本的に常に必要である。現代の製造環境では、回転加工とフライス加工の両方に使用することのできるクランプ装置（Spannvorrichtung）への必要性がますます高まっている。したがって本発明は、そのような使用目的のためのチャックに関する。そもそも３爪チャックではなく４爪チャックを使用することを考慮する理由は、ワークピースを把持するクランピングジョーの数が多い場合には、各個別のクランピングジョーへの点状の負荷が低減されるからである。その結果、クランピングジョーの数が多い場合には、ワークピースに作用し、したがってワークピースを変形する力が、ワークピースの周囲に均等に分散される。それにより加工後のワークピースの寸法精度が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１１／１３７８８４Ａ１
【特許文献２】ＤＥ１０２００４００１８３９Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術から、芯合わせして締め付ける４爪チャックが公知である。しかし４爪チャックは一般的に、円形のワークピースの締め付けにのみ適する。あるいは４つ全てのジョーが締め付けの際にワークピースを把持できるようにするため、２つのクランピングジョー平面内で鏡像対称でなければならないという欠点を有している。このような芯合わせして強固に締め付けるチャックは、ワークピース幾何形状を基準にした調整ができないため、「非円形」のワークピースでは制限的にしか実用的に使用されない。
【０００５】
さらに従来技術から４爪平衡締付チャックも公知であるが、このチャックも重大な欠点を有している。芯調整（ないし平衡補償）機能（Ausgleichsfunktion）を有する多くの４爪チャックでは、芯合わせした締め付けの再現精度が制限されている。
【０００６】
特許文献１は、例えばチャックの隣接するクランピングジョーが１つまたは複数の振り子棒（Pendelstange）を介して互いに連結されるよう構成された芯調整機能付き４爪チャックを開示する。回転対称ではないワークピースの場合は、まず第１の対のクランピングジョーがワークピースと接触され、一方、他方の対のクランピングジョーは接触せず、対応の振り子棒が偏向され、第２のクランピングジョー対がワークピースに次第に接近される。この運動力学的解決策には、駆動力とクランピングジョーとの間にレバー長を必然的に受け入れなければならないため、システムにある程度の弾性が存在し、駆動力の損失が発生するという欠点がある。部品複雑性の高いことは、このシステムをさらに潜在的に障害に対して脆弱なものとする。
【０００７】
４爪チャックにおける芯調整へのさらなる態様は、力締め付け（Kraftspannung）によって作動可能なチャックの領域に見られる。特許文献２は、クランプシリンダ（Spannzylinder）によって４つのクランピングジョーが円錐形の摺動面に沿って引張される４爪チャックを開示する。液圧的または機械的に及ぼされる力の方向転換は、円錐形の（複数）調整エレメントを締め付け方向とは反対の方向に移動させ、これらの調整エレメントは、まだ接触していないクランピングジョーがワークピースに接近するのを可能にする。このシステムでは、最大可能調整経路が極端に小さく、クランプ装置全体の構造サイズが特定の使用目的に対しては許容できないほど大きいことがとりわけ欠点と見なされる。さらにこのシステムは、手動クランプ作動に適している。
【０００８】
これらを背景にして本発明の基礎とする課題は、前記欠点を可及的に十分に緩和するチャックを提供することである。とりわけ本発明の基礎とする課題は、確実な芯合わせを保証し、同時に可及的に大きな調整範囲を有する平衡締付チャック（Ausgleichsspannfutter）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、この基礎とする課題を冒頭に述べた形式の平衡締付チャックにおいて、駆動機構が、駆動可能な２対の連行部材（Mitnehmer）を備える駆動ユニットを有し、該連行部材は、ケーシング内に、好ましくは滑動可能に、特に好ましくは遊び無しで、可動に支承されており、前記連行部材は、それぞれ対ごとに互いに接近運動および離反運動可能であり、前記連行部材は前記基本ジョーのそれぞれ１つと、互いに同じ運動成分を備えるそれぞれ１対の連行部材の相対運動が、隣接する基本ジョーの同期運動を引き起こすように連結されており、互いにそれぞれ異なる運動成分を備える隣接する連行部材の相対運動も、同じ方向で隣接する連行部材の同期運動も、隣接する基本ジョーの互いの相対運動をそれぞれ引き起こす、ことによって解決される。
同期運動とは、基本ジョーを基準にして、これらの基本ジョーが同時にかつ同じ速さで共通に、好ましくは半径方向に、互いに接近運動および互いに離反運動することであると理解される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の視点で本発明は、それぞれ直径方向に対向する基本ジョーに割り当てられた連行部材が、それぞれ相対的に互いに固定的であるようさらに構成される。本発明は、それぞれ１対の連行部材を相互に固定的に結合（starre Kopplung）することにより、連行部材対の相対的可動性との組合せで、駆動ユニットの駆動によって２つの対が互いに相対的に運動できるようになる、という知識を利用する。これにより２つの連行部材対が相対的相互に（同じ運動成分で）同時に運動する際に、４つ全ての基本ジョーが同じ態様で半径方向に、互いに接近運動および互いに離反運動する。さらにケーシング内での駆動ユニットの可動性は、調整運動（Ausgleichsbewegung）、すなわち基本ジョー相互の相対運動を、完全に回転対称ではないワークピースがチャックに装填された場合に可能にする。本発明の利点および本発明による作用態様は、以下の２つのケースシナリオから明らかとなる：連行部材が基本ジョーのそれぞれ１つと、２対の連行部材の互いの相対運動、すなわち２つの連行部材対の運動および隣接する基本ジョーの同じ態様での運動を同時に引き起こすように連結されていることによって、基本ジョーの何れもがその運動を阻止されない限り、全ての基本ジョーが芯合わせされた締め付け運動を行う。しかし２つの基本ジョー対のうち第１の対がワークピースと接触していると、その対の運動が阻止される。しかしながらこれによって連行部材対のさらなる相対運動は阻止されず、前記の連結（Kopplung）により、クランピングジョーないし基本ジョーは妨害が発生するまで互いに中心へ接近運動する。より正確に言えば、直径方向に対向する基本ジョーは、常に中心へ互いに接近運動する。したがって例えばワークピースに達することにより、第１の基本ジョー対の妨害が発生すると、ワークピースはこの平面内で既に芯合わせされている。第２の基本ジョー対のさらなる運動は、連行部材対が可動に、好ましくは滑動可能に、特に好ましくは遊び無しで、ケーシング内で逃げる（ausweichen）ことによって可能になる。したがって連行部材対の一方がクランプ位置（Spannlage）に達したため停止している間、第２の連行部材対は第１の連行部材対に対して相対的にさらに運動し、芯合わせを補償および確保する（すなわち、芯の平衡を取る）ために駆動ユニットは共に運動される。
【００１１】
連行部材が同じ方向に純粋に同期（スライド）運動し、同時に連行部材の互いの相対運動が存在しない場合、一方の基本ジョー対は中心に対して常に対称に、すなわち中心へ内側に向かって、他方の基本ジョー対は中心に対して対称に外側に向かって運動する。駆動ユニットを本発明にしたがって準備し、連行部材と基本ジョーを相応に連結することにより、締め付けの芯合わせに関して非常に高い再現精度が達成される。基本ジョー相互の最大調整幅は、ケーシング内での連行部材対の運動遊び（Bewegungsspiel）の大きさにとって重要である。したがってそれは、広い限界内で変化することができる。
【００１２】
本発明は有利には、駆動機構が、駆動ユニットと連結されたリンク式駆動機構（Kulissengetriebe）を有することによりさらに構成される。ここでリンク式駆動機構とは、駆動力を伝達するために互いに接続された複数の駆動機構メンバであると理解され、それらのうちの１つ、複数または全ての駆動機構メンバは、それぞれリンクガイド（Kulissenfuehrung）内で案内され、可動である。特に好ましくは第１の視点による本発明の枠内では、リンク式駆動機構が設けられており、このリンク式駆動機構は専ら並進的に運動する、とりわけ線形に摺動する駆動機構メンバを有する。このようなリンク式駆動機構を設けることから得られる利点は、リンク式駆動機構を介する伝達を、非常に直接的にかつ非常に高いシステム剛性をもって実行できることである。さらにリンクガイドと、リンクガイド内で摺動する対応の駆動機構メンバは、比較的簡単な製造技術的手段、例えばフライス加工によって作製可能であり、それにもかかわらず高い製造精度を保証することができる。
【００１３】
本発明の好ましい一実施形態では、連行部材が第１の水平の平面内で第１の軸に対して平行に可動であり、基本ジョーはこの第１の平面に対して平行な基本ジョー平面内で可動である。駆動する連行部材と基本ジョーとを水平の平面内で互いに平行に配向することの利点は、従来技術からの同等のチャックと比較して非常に小さな構造高さを達成できることである。
【００１４】
好ましくは平衡締付チャックは、ケーシング内に滑動可能に、好ましくは遊び無しで、支承された連行要素の組を有している。好ましくは連行要素のそれぞれ１つは、一方では連行部材の１つと、他方では基本ジョーの１つと、前記連行部材の運動が前記連行要素によって基本ジョーの運動に変換されるように係合している。特に好ましくは連行要素は、第２の水平の平面内で第２の軸に対して平行に可動である。第２の平面は好ましくは、第１の平面と基本ジョー平面との間に配置されている。第２の軸は好ましくは、第１の軸に対して実質的に直角に配向されており、さらに好ましくは第１の平面までの第２の平面の間隔だけ第１の軸からオフセットされている。
【００１５】
連行部材が線形運動する場合、大多数の駆動機構構成では連行部材の方向に作用する駆動力を基本ジョーの半径方向の運動に伝達するために第２の方向転換運動が必要である。このことを、提案された実施例にしたがい連行要素の組によって同様に水平の平面内で実行することにより、本発明の解決策における構造高さの小さいことの利点がさらに強調される。
【００１６】
基本ジョーは、好ましい一実施形態ではそれぞれ１つのリンク（Kulisse）を、とりわけクランピングジョーに対する連結部分とは反対の側に有し、このリンク内では連行要素の１つの対応する突出部（Vorsprung）がそれぞれ、好ましくは遊び無しで、案内される。
【００１７】
さらなる好ましい一実施形態では、連行要素がそれぞれ１つのリンクを有し、このリンク内では連行部材の１つの対応する突出部が、とりわけ遊び無しで、案内される。
【００１８】
好ましくはリンクは、連行要素の突出部に対向する側で連行部材の上に形成されている。
【００１９】
本発明のさらなる好ましい一実施形態では、駆動ユニットが、駆動スピンドルと、この駆動スピンドルに対応のネジによって係合した２つのキャリッジとを有する。スピンドルは経済的に製造でき、簡単な機械的手段により機械的または電動的に駆動することができる。したがって本発明の原理は、手動クランプ作動にもパワーアシスト式のクランプ作動にも適する。
【００２０】
駆動スピンドルと第１のキャリッジは好ましくは、それらの係合領域に第１のネジ勾配を有し、一方、駆動スピンドルと第２のキャリッジは、それらの係合領域に前記第１のネジ勾配とは異なる、好ましくは前記第１のネジ勾配とは反対方向の、第２のネジ勾配を有する。ネジがそれぞれ反対方向に配向されていることにより、すなわち例えば第１のネジが左スロープを有し、第２のネジが右スロープを有する、またはその反対であることにより、２つのキャリッジは、クランプ作動が妨害されない場合、互いに相対的に接近運動し、一方、駆動ユニットの質量重心は全体として位置固定のままである。質量ユニットの質量重心が移動しない限り、駆動ユニットの個々のキャリッジおよび連行部材が互いに相対的に移動できたとしても、本発明では駆動ユニット全体は移動されないことが前提にされる。
【００２１】
好ましくは連行部材の第１の対は、駆動ユニットの第１のキャリッジに固定的に配置されており、連行部材の第２の対は駆動ユニットの第２のキャリッジに固定的に配置されている。
【００２２】
好ましくは連行部材の対（複数）は、それぞれ直径方向に対向した基本ジョーに割り当てられている。さらに好ましくは、連行部材の対は駆動スピンドルを基準にして互いに十字形に対向して配置されている。
【００２３】
本発明のさらなる好ましい一実施形態によれば、駆動スピンドルと連行部材の運動方向とは互いに平行に配向されている。
【００２４】
さらなる好ましい一実施形態によれば、連行部材は好ましくは、当該連行部材に設けられた案内手段（突出部）によってケーシング内に、好ましくは滑動可能に、特に好ましくは遊び無しで、可動に支承されている。連行部材に対する案内手段を駆動ユニットの案内にも使用することにより、駆動ユニットおよび殊にマルチピースの駆動キャリッジ並びに駆動スピンドルに関して、案内手段を省略することができる。これによりこの構成体の構造がさらに簡素化される。
【００２５】
本発明は第２の視点にしたがい、それぞれ直径方向に対向する基本ジョーに割り当てられた連行部材が、それぞれ反対方向に同期して互いに可動であることによってさらに改善される。上記第１の側面による平衡締付チャックでは、直径方向に対向するそれぞれ１対の連行部材が互いに固定的に配置されているが（これにより、それぞれ隣接して配置され互いに接近運動ないし離反運動することのできる１対の連行部材が互いに接近運動され、一方、それぞれ隣接する他方の連行部材は互いに離反運動される）、第２の側面によれば駆動ユニットの駆動の際に２つの連行部材対は互いに接近運動する。これによりそれぞれ直径方向に対向する連行部材も同期して共に運動する。しかし第２の側面による本発明は、第１の側面による本発明と実質的に同じ利点を有する。したがってこれに関しては前記の実施形態を参照されたい。
【００２６】
好ましくは第２の視点によれば、互いに直径方向に対向する連行部材は、好ましくは垂直軸を中心に旋回可能な連結部材によってそれぞれ互いに連結されている。第１の側面による平衡締付チャックでは、旋回可能なエレメントの形態の連結部材を省略することができるが、第２の側面ではこれが設けられている。これによりシステム剛性の僅かな損失を潜在的に受け入れなければならないが、この損失は、４つの連行部材が方向転換によって互いに完全に対称に運動することによって補償される。これにより全体として駆動ユニットの駆動機構の簡単な構造が実現される。加えて締め付けの際の芯合わせがさらに改善される。好ましくは連行部材のそれぞれ１つは基本ジョーの１つと、連行部材の運動が基本ジョーの運動に直接変換されるように係合している。この実施形態では、直径方向に対向する連行部材の旋回可能な連結の利点が特に顕著であり、連行要素平面を省略することができる。これにより駆動ユニットの駆動機構は比較的に少数の可動部品を有する。
【００２７】
好ましくは基本ジョーはそれぞれ１つのリンクを有し、このリンク内では連行部材の１つの対応の突出部が、好ましくは遊び無しで、案内される。この点で第２の視点によるこの実施形態は本発明の第１の視点による実施形態にも類似しており、相違点は、基本ジョーのリンクでは第２の連行部材ではなく、平衡締付チャックの（第１の）連行部材が直接係合することである。
【００２８】
さらなる好ましい一実施形態では、駆動ユニットが各連行部材に対して別個のキャリッジを有し、各連行部材はそれぞれのキャリッジに固定的に配置されている。この点でも本発明の第２の視点による実施形態は、第１の視点により実施形態とは異なる。第２の視点によれば、２つの連行部材が１つのキャリッジにそれぞれ固定的に互いに結合されるのではなく、４つ全ての連行部材が別個のキャリッジに配置されている。直径方向に対向する連行部材を連結部材によって連結することにより、第３と第４のキャリッジがそれぞれ第１と第２のキャリッジに同期して共に運動する。第３と第４のキャリッジの収容および支承に関しては、本発明の第１の視点による実施形態での第１と第２のキャリッジに対するのと同じ技術的実現が当てはまる。
【００２９】
本発明の第３の視点によれば、平衡締付チャックの駆動形式がさらに構成される。本発明の第１および第２の視点との多くの共通の視点に関しては、前記の好ましい実施形態を参照されたい。これらの実施形態は、さらに以下の図面からも明らかとなる。
【００３０】
この視点にしたがい改善された平衡締付チャックも同様に駆動ユニットを有し、この駆動ユニットは、工作機械のパワークランプユニットに接続するように構成された駆動ピストンを有する。駆動ピストンは、ストロークピストンまたはチャックピストンとも称される。好ましくは駆動ピストンはピストンエレメントを収容するように構成されており、このピストンエレメントは、工作機械のパワークランプユニットのドローチューブ（Zugrohr）と接続することができる。これは例えば引張ネジとすることができ、そのネジヘッドは駆動ピストンの内側で切欠部に収容されており、パワークランプユニットからの引張力を駆動ピストンにストローク軸Ｈの方向で伝達することができるようにショルダに対して支持されている。市販されている多数の種々の工作機械は、部分的に互いに異なるドローチューブないし引張ロッド（Zugstange）を有する。したがって本発明の平衡締付チャックを接続するために、その代わりにまたは加えて、駆動ピストンにドローチューブアダプタを接続することができ、このドローチューブアダプタは、パワークランプユニットの締め付け力を伝達するために駆動ピストンを把持し、駆動力を伝達するためにパワークランプユニットのドローチューブないし引張ロッドと接続することができる。
【００３１】
本発明の好ましい一実施形態では、ストローク軸Ｈの方向に可動の駆動ピストンが好ましくは、ストローク軸Ｈの方向以外の運動が可及的に十分に阻止されるよう平衡締付チャック内で案内され、収容されている。このことは、チャックの遊びの少ないこと、ないし遊びの無いことに寄与する。さらに駆動ユニットは好ましくは第１と第２のスライド部品を有し、これらのスライド部品はそれぞれ所定の角度で、好ましくはストローク軸Ｈに対して直角に、可動であり、好ましくは駆動ピストンの対応の切欠部内で案内される。これらのスライド部品は、キャリッジの形態で構成することができ、対応する溝内で滑動可能に案内され、収容することができる。
【００３２】
好ましくはスライド部品は連行部材と、ストローク軸Ｈの方向での駆動ピストンの運動が（ストローク軸を基準にして）直径方向に対向する２つの連行部材または１つの連行部材の運動を引き起こすように連結されている。
【００３３】
有利な一改善形態ではスライド部品がそれぞれ突出部を有し、これらの突出部は連行部材とリンク状に、ストローク軸Ｈの方向でのそれぞれのスライド部品の運動が、このスライド部品と連結された連行部材の、前記ストローク軸Ｈに対して直角の相対運動を引き起こすように連結されている。複数の連行部材相互の（第１の視点による）相互作用、または連行部材と基本ジョーとの相互作用（第１および第２の視点）により既に信頼されているこの形式のリンク式案内は、本発明の第３の視点による平衡締付チャックでも、連行部材の遊びの無い運動に貢献する。
【００３４】
さらなる好ましい一実施形態では、スライド部品がストローク軸Ｈを基準にして互いに（直径方向に）対向して配置されており、１つまたは複数の連結部材によって接続されており、反対方向に同期して互いに可動である。スライド部品の連結および反対方向での同期運動は、実質的に以下の効果を有する：すなわち、駆動ピストンがストローク軸Ｈの方向に運動する際に、リンク状の案内部およびこれに係合したスライド部品の突出部によって、まず連行部材が同期して互いに接近運動または離反運動する。直径方向に対向する２つの連行部材が、例えばクランプすべきワークピースへの当接によりブロックされると、駆動ピストンがストローク軸Ｈの方向に駆動運動を継続する場合、スライド部品はそれらの案内に基づいて、駆動ピストンに対して相対的に側方に運動する。これらの相互の連結に基づき、第１のスライド部品の一方の方向での運動は、反対方向への第２のスライド部品の同期運動を、好ましくは同じ速度で、引き起こす。これによりさらに、直径方向に互いに対向するブロックされない連行部材は、他方の対の連行部材がブロックされたにもかかわらずさらに運動し、これによりワークピースが完全に締め付けられ、芯合わせされて装填される。最大調整経路、ないし連行部材間の、すなわち平衡締付チャックの基本ジョー間の最大経路差の値的な大きさは、この（第３の）視点による平衡締付チャックの場合、調整経路の長さ、ないしスライド部品の互いの相対的可動性の大きさに決定的に依存している。このことはさらに、スライド部品を接続する連結部材の形式と長さによって特に決定される。
【００３５】
本発明を以下、好ましい実施例に基づき、添付図面を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の好ましい実施例による一平衡締付チャックの全体図である。
【図２】部分的な組立状態にある図１の平衡締付チャックの斜視図である。
【図３】さらなる部分的な組立状態にある図１と２の平衡締付チャックの斜視図である。
【図４】さらなる部分的な組立状態にある図１から３の平衡締付チャックの斜視図である。
【図５】図４の駆動ユニットの分解図である。
【図６】図１から３の平衡締付チャックおよび図４と５の駆動ユニットの部分の分解図である。
【図７】前記図面による平衡締付チャックの一部分のさらなる斜視図である。
【図８】部分的に組み立てられた前記図面による平衡締付チャックのさらなる斜視図である。
【図９】前記図面による平衡締付チャックが部分的に組み立てられた状態のさらなる斜視図である。
【図１０ａ】第１の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１０ａ〜ｄ）の１つである。
【図１０ｂ】第１の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１０ａ〜ｄ）の１つである。
【図１０ｃ】第１の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１０ａ〜ｄ）の１つである。
【図１０ｄ】第１の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１０ａ〜ｄ）の１つである。
【図１１ａ】第２の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１１ａ〜ｄ）の１つである。
【図１１ｂ】第２の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１１ａ〜ｄ）の１つである。
【図１１ｃ】第２の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１１ａ〜ｄ）の１つである。
【図１１ｄ】第２の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１１ａ〜ｄ）の１つである。
【図１２ａ】第３の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１２ａ〜ｄ）の１つである。
【図１２ｂ】第３の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１２ａ〜ｄ）の１つである。
【図１２ｃ】第３の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１２ａ〜ｄ）の１つである。
【図１２ｄ】第３の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１２ａ〜ｄ）の１つである。
【図１３ａ】第４の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１３ａ〜ｄ）の１つである。
【図１３ｂ】第４の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１３ａ〜ｄ）の１つである。
【図１３ｃ】第４の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１３ａ〜ｄ）の１つである。
【図１３ｄ】第４の作動状態におけるある前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１３ａ〜ｄ）の１つである。
【図１４ａ】第５の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１４ａ〜ｄ）の１つである。
【図１４ｂ】第５の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１４ａ〜ｄ）の１つである。
【図１４ｃ】第５の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１４ａ〜ｄ）の１つである。
【図１４ｄ】第５の作動状態における前記図面による平衡締付チャックの様々な図（１４ａ〜ｄ）の１つである。
【図１５】本発明の第２実施例による部分的に組み立てられた平衡締付チャックの斜視図である。
【図１６】図１５の平衡締付チャックの一部分のさらなる斜視図である。
【図１７】図１５と１６による平衡締付チャックの一部分のさらなる斜視図である。
【図１８ａ】第１の作動状態における図１５から１７による平衡締付チャックの様々な図の１つである。
【図１８ｂ】第１の作動状態における図１５から１７による平衡締付チャックの様々な図の１つである。
【図１９ａ】第２の作動状態における図１５から１８による平衡締付チャックの様々な図である。
【図１９ｂ】第２の作動状態における図１５から１８による平衡締付チャックの様々な図の１つである。
【図２０ａ】第３の作動状態における図１５から１９による平衡締付チャックの様々な図の１つである。
【図２０ｂ】第３の作動状態における図１５から１９による平衡締付チャックの様々な図の１つである。
【図２１】第４の作動状態における図１５から２０による平衡締付チャックの図である。
【図２２】本発明の第３実施例による部分的に組み立てられた平衡締付チャックの斜視図である。
【図２３ａ】図２２の平衡締付チャックの一部部分のさらなる斜視図である。
【図２３ｂ】図２２の平衡締付チャックの一部部分のさらなる斜視図である。
【図２４ａ】別の作動状態における図２１の平衡締付チャックの図２３ａ，ｂに対応する図である。
【図２４ｂ】別の作動状態における図２１の平衡締付チャックの図２３ａ，ｂに対応する図である。
【図２５】第１の作動状態における図２２から２４の平衡締付チャックの一部分の平面図である。
【図２６】第２の作動状態における図２５の平衡締付チャックの平面図である。
【図２７】第３の作動状態における図２１から２６の平衡締付チャックの平面図である。
【図２８】第４の作動状態における図２１から２７の平衡締付チャックの平面図である。
【図２９】第４の作動状態における図２１から２８の平衡締付チャックの一部分のさらなる斜視図である。
【実施例】
【００３７】
図１は、本発明の好ましい第１実施例による平衡締付チャック１を示す。平衡締付チャック１はケーシング３を有する。ケーシング３は、下方ケーシング部分５と上方ケーシング部分７に分割されている。下方ケーシング部分５は、機能的に駆動ユニット１１を収容するように構成されている。上方ケーシング部分７は、機能的に複数の基本ジョー９を収容するように構成されている。図１に図示された完全な組立状態では、全部で４つの基本ジョー９が対で互いに対向しており、相互に芯合わせして配向されており、ケーシング部分７の対応の切欠部に装填されている。基本ジョー９は線形に滑動可能に、好ましくは遊び無しで、ケーシング３の上方ケーシング部分７内に案内される。案内のために、それぞれ平行に形成された案内レールと対応する相応の突出部１３ａ，ｂが用いられる。基本ジョーは、図１では上方に向けられた外側面の上にそれぞれ連結手段１５を、対応して構成されたクランピングジョーを接続するために有する。
【００３８】
ケーシング３の下方ケーシング部分５は、駆動ユニット１１にスペースを提供する。ケーシング３にある側方の切欠部１７は、駆動スピンドル１９へのアクセスを可能にするよう構成されている。この駆動スピンドルは、切欠部１７を通って外側へ伸張している。図１に図示された平衡締付チャックの組立状態は、図２に図示された状態とは、図２の図示ではケーシング３の下方部分５だけが駆動ユニット１１と共に図示されている点で異なっている。
【００３９】
ケーシング３は、その内側に収容部２１を有し、この収容部内に駆動ユニット１１が滑動可能に、とりわけ遊び無しで支承されている。駆動ユニット１１は、好ましくは切欠部１７を基準にして遠位側の第１のストッパ面２３と、好ましくは切欠部１７に対して近位側の第２のストッパ面２５との間を往復運動することができる。駆動ユニットに関する詳細については、後で図４と図５で詳しく立ち入る。
【００４０】
図３の部分図では、図２ではケーシング３の下方部分５の内部に図示されていた駆動ユニット１１が取り除かれている。したがって、ストッパ面２３，２５の間で駆動ユニット１１をそれらのスライド可能方向で案内するための複数の切欠部２７ａ〜ｄを見ることができる。互いに対向する切欠部２７ａ，ｄと２７ｂ，ｃとの間には２つのスライドレール２９ａ，ｂが設けられている。これらのスライドレール２９ａ，ｂは、駆動ユニット１１とケーシング３との間に可及的に小さな摩擦値を提供するように構成されており、これにより可及的に小さな力でスライド運動を実現することができる。
【００４１】
図４には駆動ユニット１１が詳細に図示されている。駆動ユニット１１は、組立状態でケーシング３の切欠部１７を通って伸張する駆動スピンドル１９の端部に、ヘッド部分３１を有する。ヘッド部分３１は、工具鍵（Werkzeugschluessel）と係合するよう構成されている。
【００４２】
駆動スピンドル１９は、第１の領域では第１のネジ部分によって第１のキャリッジ３３（スライド部材）と力伝達するよう接続され、第２の領域では第２のネジ部分によって第２のキャリッジ３５と力伝達するよう接続されている。駆動スピンドル１９の回転駆動によってヘッド部分３１を介して、第１のキャリッジ３３と第２のキャリッジ３５が、反対方向のネジ勾配に基づき相対的に互いに運動する。
【００４３】
駆動ユニット１１は、全部で４つの連行部材３７ａ〜ｄを有する。第２のキャリッジ３５に対する第１のキャリッジ３３の相対運動によって、連行部材３７ａ，ｃは連行部材３７ｂ，ｄに対して相対的に運動する。したがって、連行部材３７ａ，ｃの第１の対は互いに固定的に、かつ第２の駆動キャリッジ３５と強固に接続されており、一方、連行部材３７ｂ，ｄの第２の対は互いに固定的に、かつ駆動ユニット１１の第１のキャリッジ３３と強固に接続されている。
【００４４】
図４にはさらに２つのキャリッジレール３９ａ，ｂが図示されており、これらのキャリッジレールは、連行部材をケーシング３内部で付加的に支持し、それらの運動の際に案内する。連行部材３７ａ〜ｄは、図４では下側にそれぞれ（部分的に隠されている）突出部４１を有し、これらの突出部は案内部（切欠部）２７ａ〜ｄに対応して構成されており、遊び無しでこれらの中でスライドすることができる。駆動ユニットのさらなる詳細は図５から明らかである。
【００４５】
図５には、駆動ユニット１１のキャリッジ３３，３５への連行部材３７ａ〜ｄの連結部（Kopplung）が図示されている。連行部材３７ａ，ｃは、対応して構成された溝４３ａと突出部４３ｂによって第２のキャリッジ３５と連結可能である。同じように連行部材３７ｂ，ｄは、対応の溝４５ａと突出部４５ｂによって駆動ユニット１１の第１のキャリッジ３３と連結可能である。連行部材３７ａ〜ｄは、図５ではその上方側面にそれぞれ１つの突出部４７ａ〜ｄを有する。互いに相対的に可動の連行部材３７ａ，ｂの隣接する突出部４７ａ，ｂは、互いに平行に配向されている。互いに相対的に可動の連行部材３７ｃ，ｄの突出部４７ｃ，ｄも同様に互いに平行に配向されている。
【００４６】
図４と５で詳細に説明された駆動ユニット１１は、既に図２に示したように、図６の図示ではケーシング３に装填されている。平衡締付チャック１のケーシング３の下方部分５の上には、全部で４つの第２の連行部材（以下、「連行要素」という）５１ａ〜ｄが図示されている。連行要素５１ａ〜ｄはそれらの下側にそれぞれ１つの切欠部４９ａ〜ｄを有する。切欠部４９ａ〜ｄはリンク式案内部として用いられ、連行部材３７ａ〜ｄ（図５）の対応の突出部４７ａ〜ｄを、好ましくは遊び無しで、収容するように構成されている。連行要素５１ａ〜ｄは、切欠部４９ａ〜ｄに対向する側にそれぞれ１つの突出部５３ａ〜ｄを有する。
【００４７】
連行部材３７ａ〜ｄ（図４，５）は、ケーシング３の切欠部２１（図２）内で第１の方向に、好ましくは第１の運動軸に対して平行に移動可能であり、一方、連行要素５１ａ〜ｄは、第１の軸とは異なる第２の方向に、好ましくは第１の軸方向に対して直交して移動可能である。このことは、連行要素５１ａ〜ｄが対応の案内部に装填され、これらの案内部が切欠部５５ａ，ｂとしてケーシング３の上方部分７の下側にはめ込まれていることによって達成される。連行要素５１ａ，ｂは例えば切欠部５５ｂ内に可動に案内され、一方、連行要素５１ｃ，ｄは切欠部５５ａ内に可動に案内され、それぞれ好ましくは遊び無しで、案内される。
【００４８】
図７からさらに明らかなように、切欠部５５ａ，ｂからは切通部（Durchbrueche）がケーシング３に導入されている。この切通部は基本ジョー９ａ〜ｄを収容するための切欠部にまで伸張している。これらの切通部は参照符号５７ａ〜ｄにより示されている。
【００４９】
ケーシング３の上方部分７は、例えば図１の平衡締付チャックの配向を基準にして図７では下方から斜めに見て図示されており、一方、これは図８では上方から斜めに見て図示されている。基本ジョー９ａ〜ｄは、図８によれば、そのために設けられたケーシング３の案内切欠部に部分的に挿入されている。図８では部分的に、基本ジョー９ａ〜ｄが、組立状態では切通部５７ａ〜ｄに指向する側にそれぞれ１つの切欠部５９ａ〜ｄを有することが分かる。これらの切欠部５９ａ〜ｄは、連行要素５１ａ〜ｄの突出部５３ａ〜ｄ（図６）に対する収容部として、好ましくはリンク式案内部として用いられる。切欠部５５ａ，ｂにより設定された第２の運動方向での連行要素５１ａ〜ｄの運動は、基本ジョー９ａ〜ｄとの連結によって、基本ジョー９ａ〜ｄを収容する対応の切欠部の方向での運動に変換される。
【００５０】
ケーシング３の上方部分５と下方部分７を図９に示すように統合することにより、図１による完全な組立状態が形成される。固定は、例えば図９に示すように１つまたは複数のネジ接続６１によって行うことができる。
【００５１】
図１から９は本発明による平衡締付チャック１の構造を示すが、以降の図１０から１４は個々のコンポーネントのとりわけ機能的な相互作用を示す。
【００５２】
図１０ａ〜ｄでは、関連して参照される図１から１０のチャックのいくつかの構造的部品の参照符号が再度示されているが、分かりやすくするため図１１ａ〜ｄ、１２ａ〜ｄ、１３ａ〜ｄおよび１４ａ〜ｄでは、平衡締付チャック１の駆動機構の部品ないしこれと共同作用する部品にだけ参照符号が付されている。
【００５３】
図１０ａ〜ｄには、平衡締付チャック１が第１の作動位置で図示されている。第１の作動位置は、基本ジョー９ａ〜ｄが最大に広く開放した位置、すなわち互いに離反運動した位置に対応する。図１０ａから明らかなように、駆動ユニット１１は駆動スピンドル１９の駆動によって、連行部材３７ａ，ｃの第１の対と連行部材３７ｂ，ｄの第２の対とがそれぞれ第１の終端位置に留まるように運動されている。連行部材３７ａはストッパ面２３と当接しており、一方、連行部材３７ｄは対向するストッパ面２５と当接している。
【００５４】
連行部材３７ａ〜ｄにそれらのリンク式案内部によって係合している連行要素５１ａ〜ｄは、この状態では（連行要素５１ａ，ｄの）左終端位置ないし（連行要素５１ｂ，ｃの）右終端位置にもたらされている（図１０ｂ）。
【００５５】
連行部材は、軸Ａの方向に対して平行の走行によってそれぞれの位置にもたらされており、一方、連行要素５１ａ〜ｄは、軸Ｂの方向に対して平行の対応の走行によって図示の位置に移動されている。
【００５６】
図１０ｃに図示された基本ジョー９ａ〜ｄは共通の中心点Ｚに向けて配向されており、軸Ｃ１とＣ２の方向での運動によって図示の終端位置にもたらされている。この終端位置で基本ジョーは好ましくは、中心点Ｚに対して全て同じ間隔を有する。これにより、平衡締付チャック１の図１０に示した状態が得られる。
【００５７】
駆動ユニット１１が図１０ａ〜ｄから出発して作動されると、基本的に４つ全ての連行部材３７ａ〜ｄは、これらがその運動を阻止されない限り運動することができる。ここで連行部材３７ａ，ｃは軸Ａの方向で下方へ運動し、一方、連行部材３７ｂ，ｄは軸Ａの方向で上方へ運動することとなる。これに対して連行部材３７ａ，ｃの運動が阻止されると、これらは駆動スピンドル１９の作動の際にそれらの位置に留まり、連行部材３７ｂ，ｄだけが運動する。この状態が図１１ａ〜ｄに図示されている。連行部材３７ｂ，ｄは矢印Ｐ１の方向に軸Ａに沿って上方へ移動されている。連行部材の１対だけが相対運動する結果、駆動ユニット１１は対応して矢印Ｐ１の方向に、図１０の状態と比較して移動されており、それらの質量重心は移動している。
【００５８】
連行部材は連行要素５１ａ〜ｄと連結されているので、図１１ｂで連行要素５１ａ，ｃは、図１０ｂと同じ位置にあって変化していない。しかしながら連行要素５１ｂ，ｄは、矢印Ｐ２ないしＰ３の方向に軸Ｂに沿って左ないし右に移動している。連行部材３７ａ〜ｄでの、すなわち連行要素５１ａ〜ｄのこれに対応する突出部での設定角度は、連行要素５１ｂ，ｄと連行要素５１ａ，ｃとが、連行部材３７ｂ，ｄないし３７ａ，ｃが運動されるときに、それぞれちょうど同じ幅だけ運動するように選択されている。
【００５９】
図１１ｃとｄから分かるように、連行要素５１ｂ，ｄと連結された基本ジョー９ｂ，ｄはそれぞれ同じ幅だけチャック中心点Ｚの方向に移動している。したがって隣接する基本ジョー９ａ，ｂないし９ｂ，ｃないし９ｃ，ｄないし９ｄ，ａの間の相対運動は、駆動ユニット１１が切欠部２１内に可動に支承されており、図１０の状態から図１１の状態へ移動することができることによって可能になっている。
【００６０】
図１１の状態へ運動することの代わりに、図１０の基本位置から出発して図１２ａ〜ｄの状態へもたらすこともできる。図１２ａには、連行部材３７ｂ，ｄの位置が図１０ａと比較して変化せずに留まり、しかしながら一方では、連行部材３７ａ，ｃが図１０ａのそれらの終端位置から図１２ａによる対向する終端位置にもたらされており、これにより連行部材３７ｃがストッパ面２５に、連行部材３７ｄと同じように当接していることが図示されている。したがって連行部材３７ａ，ｃは、これらを接続するキャリッジと共に矢印Ｐ６の方向に軸Ａに沿って移動している。
【００６１】
したがって図１２ｂは、連行要素５１ｂ，ｄが変化せずに、既に図１０に示した位置に留まっており、すなわち完全に左（連行要素５１ｄ）ないし完全に右（連行要素５１ｂ）にあることを示す。しかし連行部材３７ａ，ｃの相対運動に基づき、連行要素５１ａは矢印Ｐ７の方向に、連行要素５１ｃは矢印Ｐ８の方向に右ないし左へ移動されている。切欠部２１のストッパ面による制限に基づき、図１２ｃ，ｄで基本ジョー９ｂ，ｄはそれらの中心点Ｚに接近可能な位置にあり、一方、基本ジョー９ａ，ｃは矢印Ｐ９とＰ１０の方向にそれぞれ軸Ｃ１に沿って内側へ走行している。ここから、基本ジョー対９ａ，ｃないし９ｂ，ｄの最も大きな不均等な調整が、隣接する連行部材３７ａ，ｃないし３７ｃ，ｄが切欠部２１を制限するストッパ面２３，２５の１つに共に当接する状態によって互いに決定されることが分かる。
【００６２】
図１３ａ〜ｄは、図１１と１２による２つの状態から観念的に統合され、例えば図１２ａ〜ｄで達せられた状態から駆動ユニット１１の駆動を継続した場合に得られる作動状態を示す。連行部材３７ａ，ｃの走行に加えて、切欠部２１内での駆動ユニット１１のさらなる運動およびさらなる回避ないしスライドによって連行部材３７ａ，ｃに対する連行部材３７ｂ，ｄの相対運動が達成され、これによって連行部材３７ａ，ｃの対が矢印Ｐ６方向に走行しており、一方、連行部材３７ｂ，ｄの他方の対は矢印Ｐ１の方向に走行される。このことは、図１３ｂに示された連行要素５１ａ〜ｄの状態にも示されている。連行要素５１ａ，ｃは矢印Ｐ７，Ｐ８の方向に走行しており、一方、連行要素５１ｂ，ｄは軸Ｂの方向（Ｐ２，Ｐ３）に移動されている。
【００６３】
したがって図１３ｃと１３ｄは基本ジョー９ａ〜ｄの状態を示す。この状態では、基本ジョー９ａ，ｃが矢印Ｐ９，Ｐ１０の方向に共通の中心点Ｚに向かって移動されており、基本ジョー９ｂ，ｄも矢印Ｐ４，Ｐ５の方向に中心点Ｚに向かって接近運動されている。
【００６４】
最後に図１４ａ〜ｄは、図１０ａ〜ｄの状態に対して反対方向での平衡締付チャック１の終端状態を示す。図１４ａ〜ｄの状態では、連行部材３７ａ，ｃが矢印Ｐ６の方向に、最大クランプ位置に相当する第２の終端位置に移動されている。連行部材３７ｂ，ｄは、矢印Ｐ１１の方向で軸Ａの方向に第２の終端位置へ、すなわち連行部材３７ｂがストッパ面２３と当接されるまで移動されている。したがって連行要素５１ｂ，ｄの対も、第２の連行要素５１ａ，ｃの対も、軸Ｂの方向にそれぞれ最大の幅（ストローク）で互いに接近運動されている。これは、矢印Ｐ７，Ｐ８の方向での連行要素５１ａ，ｃの運動と、矢印Ｐ１２，Ｐ１３の方向での連行要素５１ｂ，ｄの運動に相当する。
【００６５】
図１４ｃ，ｄから分かるように、図１４の状態では基本ジョー１９ａ，ｃの対も、基本ジョー９ｂ，ｄの対も、その最大クランプ位置にあり、平衡締付チャック１の中心点Ｚを基準にして可及的に接近して配置されている。
【００６６】
前記の記述から明らかなように、連行部材３７ａ〜ｄ、連行要素５１ａ〜ｄおよび基本ジョー９ａ〜ｄを含む駆動機構は、互いに対向する基本ジョーに関して何時でも芯合わせされた運動を保証し、隣接する基本ジョーの互いの相対運動に関しても大きな調整可能性を保証する。運動される全ての駆動機構メンバは水平方向に運動され、大部分は扁平体として構成されているから（特に連行部材３７ａ〜ｄと連行要素５１ａ〜ｄ）、その構造高さの点で非常にコンパクトな平衡締付チャック１が提供され、さらにこの平衡締付チャックは、レバー比が非常に小さいので優れた力伝達を保証する。さらに、力を連行部材３７ａ〜ｄに導入するための駆動スピンドルを備える駆動ユニットの直接的な構造は、手動によるクランプ作動も、電動サポートによるクランプ作動も可能にする。
【００６７】
図１５から２１は、本発明の第２の視点により構成された第２実施例の平衡締付チャック１０１に対するものである。好ましい第２実施例による平衡締付チャック１０１の重要な特質は、第１実施例による前記平衡締付チャック１の機能と同じ、ないしこれらに類似する。機能的な相違点は、駆動ユニットの正確な作用にあり、これに集中して以下に説明する。
【００６８】
平衡締付チャック１０１は駆動ユニット１１１を有する。駆動ユニット１１１は、好ましくは遊び無しで、ケーシング１０３の下方ケーシング部分１０５にある対応の切欠部内に滑動可能に支承されている。（図示しない）上方ケーシング部分は、複数の基本ジョー１０９ａ〜ｄを収容するように構成されている。図１５によれば、全部で４つの基本ジョー１０９ａ〜ｄが対で互いに対向し、互いに芯合わせされて配向され、ケーシングの対応の切欠部内にはめ込まれている。基本ジョー１０９は線形に滑動可能に、好ましくは遊び無しで、ケーシング１０３内で案内される。案内のために、図１から１４の平衡締付チャック１の場合と同じように、それぞれ平行に構成された案内レールと相応に対応する突出部が用いられる。基本ジョー１０９は、図１５では上方に向けられたその外側面の上にそれぞれ、対応して構成されたクランピングジョーと接続するために連結手段を有する。
【００６９】
駆動ユニット１１１は駆動スピンドル１１９を有し、その係合部分は鍵も含めて下方ケーシング部分１０５の切欠部１１７を貫通して伸張している。駆動スピンドル１１９は、第１のネジ部分によって第１のキャリッジ１３３と接続され、第２のネジ部分によって第２のキャリッジ１３５と接続されている。キャリッジ１３３，１３５は、好ましくは遊び無しで、滑動可能にケーシング１０３内に支承されている。
【００７０】
第１のキャリッジ１３３には、連行部材１３７ｄが対応の突出部と共に固定的に配置されている。第２のキャリッジ１３５には、さらなる連行部材１３７ａが対応の突出部と共に固定的に配置されている。連行部材１３７ａ，ｄは、駆動スピンドル１１９の駆動によって互いに接近運動および離反運動することができる。連行部材１３７ａ，ｄはそれぞれ、それらに割り当てられた基本ジョー１０９ａ，ｄと係合している。連行部材１３７ａ，ｄと基本ジョー１０９ａ，ｄとの間にはそれぞれ１つのリンク式案内部が形成されており、このリンク式案内部は、連行部材１３７の運動を基本ジョー１０９の半径方向の運動に変換する。
【００７１】
さらに第２実施例による平衡締付チャック１０１の実施形態は、第３のキャリッジ１３８と第４のキャリッジ１３９を含む。第３のキャリッジには、さらなる連行部材１３７ｂが対応の突出部と共に固定的に配置されている。第４のキャリッジ１３９には、さらなる連行部材１３７ｃが（対応の）突出部と共に固定的に配置されている。
【００７２】
キャリッジ１３３，１３８ないし連行部材１３７ｄ，ｂは、実質的に中央に配置されたピン１４０を基準にして互いに直径方向に対向して配置されている。さらにキャリッジ１３５，１３９も同じように、連行部材１３７ａ，ｃと共にピン１４０を基準にして互いに直径方向に対向して配置されている。
【００７３】
直径方向に対向する連行部材１３７ａ，ｃ；１３７ｂ，ｄの対は、それぞれ連結部材１４２，１４４によって互いに接続されている。連結部材１４２と連結部材１４４は、それぞれ旋回可能にピン１４０に支承されている。これにより連行部材１３７ｂは、反対方向に形成された同期運動を連行部材１３７ｄに伝達する。同じように連行部材１３７ｃは常に、反対方向の同期運動を連行部材１３７ａの運動に常に変換する。
【００７４】
図１６と１７は、図１５の平衡締付チャックの詳細を示す。とりわけ、連行部材１３７ａ，ｃと１３７ｂ，ｄの連結が、連結部材１４２，１４４によって実現されていることが分かる。連結部材１４２は２つのピン１５０，１５２を有し、これらのピンはそれぞれキャリッジないし連行部材１３７ｂ，ｄの対応の切欠部に係合している。連結部材１４２の旋回運動は、連行部材１３７ｂ，ｄが案内されて運動するので、連行部材１３７ｂ，ｄの反対方向の線形運動に変換される。同じことが、連結部材１４４によって互いに接続された連行部材１３７ａ，ｃに対しても当てはまる。連結部材１４４は２つのピン１４６，１４８を有し、これらはそれぞれ連行部材１３７ａ，ｃの対応の切欠部に係合している。
【００７５】
第２実施例による平衡締付チャック１０１の作用は、第１実施例によるものに類似しており、種々の作動状態に基づきさらに説明する。
【００７６】
図１８ａ，ｂによれば、第１の作動状態にある平衡締付チャック１０１が図示されている。この作動状態では、４つの連行部材１３７ａ〜ｄが基本位置にあり、例えば互いに最も遠く離間している。連行部材１３７ａ〜ｄは、軸Ａの方向に互いに接近運動および離反運動することができる。連行部材１３７ａ〜ｄと係合している基本ジョー１０９ａ〜ｄは、それらの間に形成されたリンク式駆動機構に基づいて軸Ｃ１とＣ２の方向にそれぞれ対向して互いに接近運動および離反運動することができる。
【００７７】
駆動装置の駆動による連行部材１３７ａ，ｄの互いに接近運動は、それぞれ係合している連結部材の旋回運動に変換される。これによりそれぞれ連結された連行部材１３７ｃ，ｂは同期して共に運動する。
【００７８】
図１９ａ，ｂには、第１の調整過程が示されている。図１８ａ，ｂに図示した基本位置に対して、連行部材１３７ａ，ｃは矢印Ｐ１’，Ｐ２’の方向に偏向されている。その他の連行部材は、依然として図１８ａ，ｂによる基本位置にある。４つ連行部材のうち２つだけが移動していることにより、基本ジョーも２つだけが移動している。図１９ｂを参照のこと。基本ジョー１０９ａ，ｃは、矢印Ｐ３’とＰ４’の方向に互いに接近運動している。図１８の位置におけるその他の連行部材の固定は、例えば連行部材の１つがその位置に固定されるか、または基本ジョーと接続されたクランピングジョーが既にワークピースを把持しており、したがってそれ以上、締め付けることができないことによって達成される。
【００７９】
図２０ａ，ｂには、図１９ａ，ｂとは反対の調整事例が示されている。平衡締付チャック１０１は、図１８ａ，ｂの基本位置に対して、連行部材１３７ｂ，ｄが移動しており、一方、これらに隣接するその他の連行部材はそれぞれ基本位置に留まっている。これにより図２０ｂによれば、基本ジョー１０９ｂ，ｄだけが矢印Ｐ７’およびＰ８’の方向に軸Ｃ２に平行に走行しており、一方、その他の基本ジョーと連行部材は移動されていない。
【００８０】
図２１は、４つ全ての連行部材１３７ａ〜ｄが、それぞれ先行の図１９，２０に示された矢印の方向に、図１８の基本位置から図２１の完全な閉鎖位置まで組み合わされて運動する様子をまとめて示す。対応して基本ジョー１０９ａ〜ｄは、図１９，２０の矢印の方向に基本位置から閉鎖位置へ走行している。
【００８１】
図２２から２９は、本発明の平衡締付チャックの第３実施例を示し、これは特に力締付けのための構成を示している。しかしながらこの平衡締付チャックの構造の主要エレメントは、本発明の第１および第２の視点による平衡締付チャックの技術的詳細と類似または同じである。
【００８２】
図２２は、部分的に組み立てられた平衡締付チャック２０１の斜視図である。いくつかのエレメントは、平衡締付チャックの内部構造をより良く理解するために図示されていない。平衡締付チャック２０１はケーシング２０３を有し、その下方ケーシング部分２０５が図示されている。ケーシング２０３内では４つの連行部材２３７ａ〜ｄが可動であり、好ましくは線形に案内され可動に、配置されている。連行部材２３７ａ〜ｄは、好ましくはストローク軸Ｈに対して直交方向に、可動である。
【００８３】
平衡締付チャック２０１は駆動ユニット２１１を有し、この駆動ユニットは締付け力のために構成されている。駆動ユニット２１１は、図２２では上方の円筒状ないし中空円筒状の部分を備える駆動ピストン２６１を含み、この部分はケーシング２０３内で案内され、ストローク軸Ｈの方向に可動である。駆動ユニット２１１はさらに、ショルダ状に構成された本体２６５を有し、この本体の中には第１の横溝２６７ａと第２の横溝２６７ｂが設けられている。横溝２６７ａ，ｂは、図示の実施例ではストローク軸Ｈの方向に対して横方向に配向されている。横溝２６７ａ，ｂにはそれぞれ１つのスライド部品２６９ａ，２６９ｂが収容されている（図２９参照）。スライド部品２６９ａは、連行部材２３７ａ，ｄにある対応のリンク状切欠部に係合するための突出部を有する。第２のスライド部品２６９ｂも同じように構成されており、連行部材２３７ｂ，ｃにあるリンク状切欠部２７５ｂ，ｃに対応して係合する突出部を有する。リンク状切欠部２７５ａ〜ｄにあるこれらの突出部２７７ａ〜ｄを介して、ストローク軸Ｈの方向の駆動ピストン２６１の運動が連行部材２３７ａ〜ｄの横運動に変換される。
【００８４】
連行部材２３７ａ〜ｄは、リンク式駆動機構を介してそれぞれ１つの基本ジョー２０９ａ〜ｄと係合している（図２９参照）。このリンク式駆動機構を介して、連行部材２３７ａ〜ｄの横運動が、基本ジョー２０９ａ〜ｄの半径方向の運動に変換される。これらの基本ジョーは、先行の実施例から既知のやり方で案内され、平衡締付チャック内に収容されている。リンク式駆動機構は、既に前の実施例で示した駆動機構と実質的に同じように機能する。
【００８５】
以下の図面では分かりやすくするため、全ての図面において参照符号全体を一部では繰り返さない。しかし図面に基づき、繰り返される特徴は容易に理解される。図２３ａでは、連行部材２３７ｄに加えて駆動ピストン２６１（図２２参照）も図示が省略されている。駆動ユニットは、第１の連結部材２７１ａと第２の連結部材２７１ｂとを有する。連結部材２７１ａ，ｂは、それぞれ２つのピン２７３ａ，ｂ；２７３ｃ，ｄによってスライド部品２６９ａ，ｂと接続されている。連結部材２７１ａ，ｂは、スライド部品２６９ａの第１の方向での運動が、第２のスライド部品２６９ｂの反対方向の同期運動に生じさせ、およびその反対であるように構成されている。図２３ａ，ｂには、一部省略された平衡締付チャック２０１が、第１の最大開放作動位置で示されている。スライド部品は、ストローク軸Ｈの方向で上方終端位置にある。リンク状切欠部２７５ａ〜ｄに基づき、連行部材２３７ａ，ｄと連行部材２３７ｂ，ｃは、それぞれ互いに最大まで離間している。駆動ピストン２６１（図２２参照）がストローク軸Ｈの方向に移動されると（図２２に図示された配向では下方に）、図２４ａ，ｂの図が得られる。駆動ピストン２６１が図２３ａ，ｂから出発して図２４ａ，ｂの状態まで進む経路は、矢印Ｐ１６によって示されている。連行部材２３７ａ，ｄないし２３７ｂ，ｃは、矢印Ｐ１４，Ｐ１５の方向に互いに接近している。これは、ストローク軸Ｈに対して斜めに延在するリンク状切欠部２７５ａ〜ｄによって達成される。
【００８６】
連行部材２３７ａ〜ｄの運動と、これに結び付けられた基本ジョー２０９ａ〜ｄの締め付け運動との共同作用が、図２５から２８に再度示されている。図２５には、図２３ａ〜ｄによる状態がまず図示されている。連行部材２３７ａ〜ｄは、スライド部品２６９ａ，ｂの位置に基づき、ストローク軸Ｈの方向でのそれらの上方終端位置において互いに最大の幅で離れている。この第１の終端位置に基づき、リンク式駆動機構を介して連行部材２３７ａ〜ｄと連結した基本ジョー２０９ａ〜ｄは、それらの対応の第１の外側終端位置に存在する。基本ジョー２０９ａ，ｃは、半径軸Ｃ１”の方向に可動に案内され、一方、基本ジョー２０９ｂ，ｄは半径軸Ｃ２”の方向に半径方向に可動に案内される。図２５の状態と比較して、図２６の状態では２つの基本ジョー２０９ｂ，ｄが、例えばワークピースの把持によってブロックされている。把持の時点から継続される駆動ピストン２６１（図２２参照）の駆動により、スライド部品２６９ａ，ｂはストローク軸Ｈの方向に対して横方向に逆方向で回避する。このことは、同様にブロックされた連行部材２３７ｂ，ｄがリンク状切欠部内で、これに沿ってスライドすることにより生じる。反対に、ピン２７１ａ，ｂの角度α２だけの旋回運動により制御されるこの調整運動に基づき、連行部材２３７ａ，ｃは矢印Ｐ１８，Ｐ１９の方向にさらに互いに接近運動される。それに応じて基本ジョー２０９ａ，ｃも、ブロックされた基本ジョー２０９ｂ，ｄと比較してさらに、ワークピースの調整された把持を可能にするため矢印Ｐ２１，Ｐ２０の方向に互いに接近運動される。
【００８７】
図２７には、逆方向の調整事例が図示されている。図２６の状態と同じように、２つの連行部材のブロックに基づき、スライド部品２６９ａ，ｂの調整運動が行われている。ピン２７１ａ，ｂの角度α１だけの旋回とスライド部品２６９ａ，ｂの前記調整運動に基づき、ブロックされない連行部材２３７ｂ，ｄは、矢印Ｐ１４，Ｐ１５の方向に互いに接近運動されている。これにより基本ジョー２０９ｂ，ｄは矢印Ｐ１６，Ｐ１７の方向に、ブロックされた基本ジョー２０９ａ，ｃと比較して相対的に接近運動するよう案内されている。
【００８８】
最後に図２８には、平衡締付チャック２０１が完全に閉鎖されている平衡締付チャックの作動状態が示されている。
【００８９】
ピン２７１ａ，ｂは、図２５にも示されるように中立位置に存在する。したがってスライド部品２６９ａ，ｂも同様に中立位置に配置されている。連行部材２３７ａ，ｃは、連行部材２３７ｂ，ｄと同じように互いに最大まで接近している。その結果、基本ジョー２０９ａ，ｃおよび２０９ｂ，ｄも互いに最大まで接近している。
【符号の説明】
【００９０】
１  平衡締付チャック（Ausgleichsspannfutter）
３  ケーシング
５  下方ケーシング部
７  上方ケーシング部
９ａ〜ｄ  基本ジョー（Grundbacken）
１１  駆動ユニット
１３ａ，ｂ  突出部
１５  連結手段
１７  切欠部
１９  駆動スピンドル
２１  収容部
２３  第１のストッパ面
２５  第２のストッパ面
２７ａ〜ｄ  切欠部
２９ａ，ｂ  スライドレール
３１  ヘッド部分
３３  第１のキャリッジ
３５  第２のキャリッジ
３７ａ〜ｄ  連行部材（Mitnehmer）
３９ａ，ｂ  キャリッジレール
４１  突出部
４３ａ  溝
４３ｂ  突出部
４５ａ  溝
４５ｂ  突出部
４７ａ〜ｄ  突出部
４９ａ〜ｄ  切欠部
５１ａ〜ｄ  連行要素
５３ａ〜ｄ  突出部
５５ａ，ｂ  切欠部
５７ａ〜ｄ  切通部
５９ａ〜ｄ  切欠部
６１  ネジ接続
１０１  平衡締付チャック
１０３  ケーシング
１０５  下方ケーシング部分
１１１  駆動ユニット
１０９ａ〜ｄ  基本ジョー
１１７  切欠部
１１９  駆動スピンドル
１３３  第１のキャリッジ
１３５  第２のキャリッジ
１３７ａ〜ｄ  連行部材
１３８  第３のキャリッジ
１３９  第４のキャリッジ
１４０  ピン
１４２、１４４  連結部材（Kopplungsglied）
１５０，１５２  ピン
２０１  平衡締付チャック
２０３  ケーシング
２０５  下方ケーシング部分
２０９ａ〜ｄ  基本ジョー
２１１  駆動ユニット
２３７ａ〜ｄ  連行部材
Ｈ  ストローク軸
２６１  駆動ピストン（チャックピストン）
２６５  本体
２６７  横溝
２６９ａ，ｂ  スライド部品
２７１ａ，ｂ  連結部材
２７３  ピン
２７５  リンク状切欠部
２７７  突出部
【図１】
0005937236.tif 000002
【図２】
0005937236.tif 000003
【図３】
0005937236.tif 000004
【図４】
0005937236.tif 000005
【図５】
0005937236.tif 000006
【図６】
0005937236.tif 000007
【図７】
0005937236.tif 000008
【図８】
0005937236.tif 000009
【図９】
0005937236.tif 000010
【図１０ａ】
0005937236.tif 000011
【図１０ｂ】
0005937236.tif 000012
【図１０ｃ】
0005937236.tif 000013
【図１０ｄ】
0005937236.tif 000014
【図１１ａ】
0005937236.tif 000015
【図１１ｂ】
0005937236.tif 000016
【図１１ｃ】
0005937236.tif 000017
【図１１ｄ】
0005937236.tif 000018
【図１２ａ】
0005937236.tif 000019
【図１２ｂ】
0005937236.tif 000020
【図１２ｃ】
0005937236.tif 000021
0005937236.tif 000022
【図１３ａ】
0005937236.tif 000023
【図１３ｂ】
0005937236.tif 000024
【図１３ｃ】
0005937236.tif 000025
【図１３ｄ】
0005937236.tif 000026
【図１４ａ】
0005937236.tif 000027
【図１４ｂ】
0005937236.tif 000028
【図１４ｃ】
0005937236.tif 000029
【図１４ｄ】
0005937236.tif 000030
【図１５】
0005937236.tif 000031
【図１６】
0005937236.tif 000032
【図１７】
0005937236.tif 000033
【図１８ａ】
0005937236.tif 000034
【図１８ｂ】
0005937236.tif 000035
【図１９ａ】
0005937236.tif 000036
【図１９ｂ】
0005937236.tif 000037
【図２０ａ】
0005937236.tif 000038
【図２０ｂ】
0005937236.tif 000039
【図２１】
0005937236.tif 000040
【図２２】
0005937236.tif 000041
【図２３ａ】
0005937236.tif 000042
【図２３ｂ】
0005937236.tif 000043
【図２４ａ】
0005937236.tif 000044
【図２４ｂ】
0005937236.tif 000045
【図２５】
0005937236.tif 000046
【図２６】
0005937236.tif 000047
【図２７】
0005937236.tif 000048
【図２８】
0005937236.tif 000049
【図２９】
0005937236.tif 000050