(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる車両（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）の各搭乗者に携帯される携帯情報端末（１０）と複数の前記携帯情報端末（１０）に対し通信網（３０）を介して通信を行う情報共有サーバ（２０）とを含む車両間における情報共有システム（１）であって、
前記携帯情報端末（１０）は、
自身の位置を計測して位置情報を生成する位置計測部（１１０）と、
自身の携帯情報端末（１０）を識別する識別情報とメッセージを取得した時点における前記位置情報と当該位置情報に関連付けて残した当該メッセージとを含む共有情報を前記情報共有サーバ（２０）へ送信する第１の送信部（１１４）と、
前記情報共有サーバ（２０）から送信される共有情報を受信する第１の受信部（１１４）と、
前記車両の進行方向を撮像する撮像部（１１１）と、
前記撮像された画像を表示する表示部（１１２）と、
前記携帯情報端末（１０）の識別情報を前記受信した共有情報に含まれる位置情報に基づいて抽出し、抽出された識別情報に関連する情報と前記受信した共有情報に含まれるメッセージを表す図形とを前記撮像された画像のうち前記受信した共有情報に含まれる位置情報に対応する位置となるように前記表示部（１１２）に表示させ、前記共有情報に含まれた位置情報に対応する位置に自車両の現在位置が近づいてくるにつれて、前記図形が、カメラ画像の変化に応じて、手前側に近づいてくるように前記表示部（１１２）に表示させる制御部（１１５）と、を有し、
前記情報共有サーバ（２０）は、
前記搭乗者が所属するグループ毎に前記識別情報を記憶するグループ情報記憶部（２１０）と、
前記共有情報を受信する第２の受信部（２１１）と、
前記受信した共有情報に含まれる識別情報が属するグループの他の携帯情報端末（１０）の識別情報を前記グループ情報記憶部（２１０）を参照して読み出し、読み出した識別情報を宛先とし、前記共有情報を送信する第２の送信部（２１１）と、
を有することを特徴とする車両間における情報共有システム。
【請求項２】
前記携帯情報端末（１０）は、
前記表示された情報のなかから識別情報に関連する情報を選択する指示を入力する入力部（１１２）と、
前記指示された識別情報を宛先として前記携帯情報端末と音声通信を行う音声通信部（１１４）と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の車両間における情報共有システム。
【請求項３】
前記入力部（１１２）は、タッチパネルであることを特徴とする請求項２に記載の車両間における情報共有システム。
【請求項４】
前記音声通信部（１１４）は、前記識別情報がタッチされることで音声通信を開始することを特徴とする請求項３に記載の車両間における情報共有システム。
【請求項５】
前記制御部（１１５）は、
前記共有情報に含まれる位置情報が表す位置と、前記位置計測部（１１０）によって得られた位置情報が表す位置との距離を算出し、算出された距離を前記識別情報に関連する情報として前記表示部（１１２）に表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車両間における情報共有システム。
【請求項６】
前記車両の走行方向を検出する検出部（１１３）と、
前記制御部（１１５）は、前記抽出結果に基づいて、前記走行方向の所定の範囲に含まれなかった携帯情報端末（１０）の識別情報に関連する情報を、当該所定の範囲に含まれていないことを表す情報とともに、前記表示部（１１２）に表示させることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の車両間における情報共有システム。
【請求項７】
異なる車両（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）の各搭乗者に携帯される携帯情報端末（１０）と複数の前記携帯情報端末（１０）に対し通信網（３０）を介して通信を行う情報共有サーバ（２０）とを含む車両間における情報共有システム（１）における情報共有方法であって、
前記携帯情報端末（１０）の、
位置計測部（１１０）は、自身の位置を計測して位置情報を生成し、
第１の送信部（１１４）が、自身の携帯情報端末（１０）を識別する識別情報とメッセージを取得した時点における前記位置情報と当該位置情報に関連付けて残した当該メッセージとを含む共有情報を前記情報共有サーバ（２０）へ送信し、
第１の受信部（１１４）が、前記情報共有サーバ（２０）から送信される共有情報を受信し、
撮像部（１１１）が、前記車両の進行方向を撮像し、
表示部（１１２）が、前記撮像された画像を表示し、
検出部（１１３）が、前記車両の走行方向を検出し、
制御部（１１５）が、前記走行方向の所定の範囲に含まれる携帯情報端末（１０）の識別情報を前記受信した共有情報に含まれる位置情報に基づいて抽出し、
抽出された識別情報に関連する情報と前記受信した共有情報に含まれるメッセージを表す図形とを前記撮像された画像のうち前記受信した共有情報に含まれる位置情報に対応する位置となるように前記表示部（１１２）に表示させ、前記共有情報に含まれた位置情報に対応する位置に自車両の現在位置が近づいてくるにつれて、前記図形が、カメラ画像の変化に応じて、手前側に近づいてくるように前記表示部（１１２）に表示させ、
前記情報共有サーバ（２０）の、
第２の受信部（２１１）が、前記共有情報を受信し、
第２の送信部（２１１）が、前記受信した共有情報に含まれる識別情報が属するグループの他の携帯情報端末（１０）の識別情報を、前記搭乗者が所属するグループ毎に前記識別情報を記憶するグループ情報記憶部（２１０）を参照して読み出し、読み出した識別情報を宛先とし、前記共有情報を送信する
ことを特徴とする車両間における情報共有方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間における情報共有システムおよびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
集団が同じ目的地に向かって走行する場合として、例えば仲間同士が集まってツーリングを行う場合がある。しかしながら、ツーリングを行う場合、出発地がそれぞれ異なるが、走行途中で徐々にメンバーと合流して、ある地点から一緒に走行したり、あるいは、途中で一度分散した後、再合流する場合もある。このような場合、お互いにどのような場所を走行しているのか等のメンバーの状況を簡単に把握できることが望ましい。
特許文献１には、複数の車両が１つの集団となり、同じ目的へ一緒に移動する際、その集団に所属するメンバーの車両を当該集団のリーダーであるメンバーの車両に合流させるべく、追従経路をメンバーの車両へ配信する技術が開示されている。この技術ではナビゲーション装置に自車のアイコンとメンバーの車両のアイコンが表示されるので、互いの位置を認知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５１５８６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の技術では、表示される値の範囲外にメンバーがいる場合には、メンバーの位置を把握することができないため、メンバーのアイコンが表示されるまで地図を縮小して表示させなければならないという課題があった。
また、ユーザは実際に見ている景色と平面上の地図を対比してメンバーの位置を確認することとなるので、直感的にメンバーの位置を認識しにくいという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、集団で移動する際にメンバーの状況を簡単に把握する車両間における情報共有システムおよびその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、異なる車両（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）の各搭乗者に携帯される携帯情報端末（１０）と複数の前記携帯情報端末（１０）に対し通信網（３０）を介して通信を行う情報共有サーバ（２０）とを含む車両間における情報共有システム（１）であって、前記携帯情報端末（１０）は、自身の位置を計測して位置情報を生成する位置計測部（１１０）と、自身の携帯情報端末（１０）を識別する識別情報とメッセージを取得した時点における前記位置情報と当該位置情報に関連付けて残した当該メッセージとを含む共有情報を前記情報共有サーバ（２０）へ送信する第１の送信部（１１４）と、前記情報共有サーバ（２０）から送信される共有情報を受信する第１の受信部（１１４）と、前記車両の進行方向を撮像する撮像部（１１１）と、前記撮像された画像を表示する表示部（１１２）と、前記携帯情報端末（１０）の識別情報を前記受信した共有情報に含まれる位置情報に基づいて抽出し、抽出された識別情報に関連する情報と前記受信した共有情報に含まれるメッセージを表す図形とを前記撮像された画像のうち前記受信した共有情報に含まれる位置情報に対応する位置となるように前記表示部（１１２）に表示させ、前記共有情報に含まれた位置情報に対応する位置に自車両の現在位置が近づいてくるにつれて、前記図形が、カメラ画像の変化に応じて、手前側に近づいてくるように前記表示部（１１２）に表示させる制御部（１１５）と、を有し、前記情報共有サーバ（２０）は、前記搭乗者が所属するグループ毎に前記識別情報を記憶するグループ情報記憶部（２１０）と、前記共有情報を受信する第２の受信部（２１１）と、前記受信した共有情報に含まれる識別情報が属するグループの他の携帯情報端末（１０）の識別情報を前記グループ情報記憶部（２１０）を参照して読み出し、読み出した識別情報を宛先とし、前記共有情報を送信する第２の送信部（２１１）と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上述の車両間における情報共有システムにおいて、前記携帯情報端末（１０）は、前記表示された情報のなかから識別情報に関連する情報を選択する指示を入力する入力部（１１２）と、前記指示された識別情報を宛先として前記携帯情報端末と音声通信を行う音声通信部（１１４）と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述の車両間における情報共有システムにおいて、前記入力部（１１２）は、タッチパネルであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述の車両間における情報共有システムにおいて、前記音声通信部（１１４）は、前記識別情報がタッチされることで音声通信を開始することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上述の車両間における情報共有システムにおいて、前記制御部（１１５）は、前記共有情報に含まれる位置情報が表す位置と、前記位置計測部（１１０）によって得られた位置情報が表す位置との距離を算出し、算出された距離を前記識別情報に関連する情報として前記表示部（１１２）に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上述の車両間における情報共有システムにおいて、前記車両の走行方向を検出する検出部（１１３）と、記制御部（１１５）は、前記抽出結果に基づいて、前記走行方向の所定の範囲に含まれなかった携帯情報端末（１０）の識別情報に関連する情報を、当該所定の範囲に含まれていないことを表す情報とともに、前記表示部（１１２）に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、異なる車両（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）の各搭乗者に携帯される携帯情報端末（１０）と複数の前記携帯情報端末（１０）に対し通信網（３０）を介して通信を行う情報共有サーバ（２０）とを含む車両間における情報共有システム（１）における情報共有方法であって、前記携帯情報端末（１０）の、位置計測部（１１０）は、自身の位置を計測して位置情報を生成し、第１の送信部（１１４）が、自身の携帯情報端末（１０）を識別する識別情報とメッセージを取得した時点における前記位置情報と当該位置情報に関連付けて残した当該メッセージとを含む共有情報を前記情報共有サーバ（２０）へ送信し、第１の受信部（１１４）が、前記情報共有サーバ（２０）から送信される共有情報を受信し、撮像部（１１１）が、前記車両の進行方向を撮像し、表示部（１１２）が、前記撮像された画像を表示し、検出部（１１３）が、前記車両の走行方向を検出し、制御部（１１５）が、前記走行方向の所定の範囲に含まれる携帯情報端末（１０）の識別情報を前記受信した共有情報に含まれる位置情報に基づいて抽出し、抽出された識別情報に関連する情報と前記受信した共有情報に含まれるメッセージを表す図形とを前記撮像された画像のうち前記受信した共有情報に含まれる位置情報に対応する位置となるように前記表示部（１１２）に表示させ、前記共有情報に含まれた位置情報に対応する位置に自車両の現在位置が近づいてくるにつれて、前記図形が、カメラ画像の変化に応じて、手前側に近づいてくるように前記表示部（１１２）に表示させ、前記情報共有サーバ（２０）の、第２の受信部（２１１）が、前記共有情報を受信し、第２の送信部（２１１）が、前記受信した共有情報に含まれる識別情報が属するグループの他の携帯情報端末（１０）の識別情報を、前記搭乗者が所属するグループ毎に前記識別情報を記憶するグループ情報記憶部（２１０）を参照して読み出し、読み出した識別情報を宛先とし、前記共有情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、７記載の発明によれば、自車の走行方向を撮像した画像上に、その方向に存在する同じグループに所属する他の車両に関する情報を、その車両の位置に応じて表示するようにした。これにより、実像上で自車に対してどのような位置に同じグループの所属する他の車両が存在するかを簡単かつ直感的に把握することができる。
請求項２記載の発明によれば、画面上に表示された共有情報の識別情報が選択された場合に、その識別情報に対応する携帯情報端末と音声通信を行うようにしたので、電話帳データの中から通信相手を探し出して選択するような操作を行うことなく、同じグループに所属する他の搭乗者と音声通信を簡単な操作で行うことができる。
請求項３記載の発明によれば、画面上に表示された識別情報をタッチすることで識別情報を選択し入力することができるので、直感的に操作することが可能となる。
請求項４記載の発明によれば、表示された画面上の識別情報がタッチされると音声通信が開始されるので、通信相手を指定する操作と通信開始の指示を入力する操作とを１つの操作で行うことが可能となる。
請求項５記載の発明によれば、表示された共有情報によって示される車両と自車との距離を算出し、当該共有情報とともに表示するようにしたので、同じグループに所属する他の車両が自車に対してどの方角に、どの程度の距離で存在するかを把握すること可能となる。
請求項６記載の発明によれば、走行方向の所定の範囲に含まれなかった車両について、所定の範囲に含まれていないことを表す情報とともに表示するようにしたので、同じグループに所属する他の車両のうち、走行方向にいない車両がどれであるかを簡単に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】取付部材に携帯情報端末を取り付けた状態の自動二輪車のハンドル周辺を示した図である。
【図２】取付部材に携帯情報端末を取り付けた状態の自動二輪車の側面図である。
【図３】この発明の一実施形態による車両間における情報共有システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図４】携帯情報端末１０の機能を説明する機能ブロック図である。
【図５】情報共有サーバ２０の機能を表す機能ブロック図である。
【図６】グループ情報記憶部２１０に記憶されるグループ情報の一例である。
【図７】上述の情報共有システム１の動作を説明するフローチャートである。
【図８】携帯情報端末１０の処理について説明するフローチャートである。
【図９】携帯情報端末１０の処理について説明するフローチャートである。
【図１０】タッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。
【図１１】タッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。
【図１２】タッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。
【図１３】タッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態による車両間における情報共有システムについて図面を参照して説明する。
この本実施形態において、搭乗者に携帯される携帯情報端末は、例えば、車両本体に取り付けられる。図１は、取付部材に携帯情報端末を取り付けた状態における車両のハンドル周辺を示した図であり、図２は、取付部材に携帯情報端末を取り付けた状態における車両の側面図である。ここでは、車両は、例えば、自動二輪等の鞍乗り型の車両である。
【００１６】
携帯情報端末１０は、図１に示すように、スクリーン８及びアッパーカウル７を締結するボルト９，９によって共締めして取付部材２１を車両側に固定し、タコメータ１９よりも手前側（運転手側）となるように、携帯情報端末１０を取付部材２１に取り付け、この携帯情報端末１０上に車両情報を表示させることで、運転者に情報表示を行うようにする。
【００１７】
本実施形態における取付部材２１は、図１及び図２に示すように、左右のボルト９，９によって基部をアッパーカウル７に固定されて、運転者側に延出する左右一対のステー２３，２３と、ステー２３，２３の先端間に支持され、車幅方向に沿う水平軸を軸中心にピッチ方向に回動可能とされた保持ケース２４と、を備えている。左右のステー２３，２３はタコメータ１９（前側枠部１３）を挟むように左右に配置され、左のステー２３は、タコメータ１９の左方を通って後方に延び、右のステー２３は、タコメータ１９の右方を通って後方に延びている。
【００１８】
ステー２３，２３はそれぞれ、アッパーカウル７から、タコメータ１９が収容された前側枠部１３の後方に先端を延出させ、それぞれの先端から車幅方向内側に向けてヒンジ軸２３Ａ，２３Ａ（図２参照）を延出させ、これらヒンジ軸２３Ａ，２３Ａによって保持ケース２４を支持する。これにより、ステー２３，２３に取り付けられる保持ケース２４は、タコメータ１９に隙間を有して（タコメータ１９から離間して）、タコメータ１９を左右に跨ぐように保持される。
【００１９】
一方、保持ケース２４は、車幅方向に長手方向を沿わせた長方形状のケース体であり、短手方向の一側から携帯情報端末１０を収容させるべく長手方向略全域にわたって開放するとともに、短手方向の他側の両側部をステー２３，２３の先端に支持されている。そして、図１に示すように、保持ケース２４は、収容した携帯情報端末１０の表示部２６を運転者側に露出させるように運転者側の面が切り欠かれた窓部２５を有している。
【００２０】
図１において、携帯情報端末１０は、保持ケース２４の短手方向の一側の開放部から保持ケース２４内にスライドされるようにして収容され、窓部２５を形成する縁部と、窓部２５が形成された側と対向する背面部との間に係止され、取付部材２１に保持される。そして、携帯情報端末１０は、窓部２５から運転者に、上記表示部２６が視認可能となるように保持される。
【００２１】
また、図２において、本実施形態では、上記携帯情報端末１０が、その表示部２６の反対側の面となる背面に撮像部２７を有しており、取付部材２１に保持された状態で、スクリーン８を通して車両前方を撮像可能となっている。図１及び図２において二点鎖線で示すαは、カメラ（後述するカメラ１１１）の撮像範囲を示したものである。ここで、取付部材２１では、保持ケース２４が水平軸中心に回動可能となっているので、図２に示すように、保持ケース２４を回動することで、撮像角度を切り替えることができる。なお、保持ケース２４において窓部２５が形成された部位と対向する背面部は、上記撮像部２７が露出されるように寸法設定されている。また、保持ケース２４が水平軸中心に回動可能となっている場合には、保持ケース２４の傾斜を変更することで、携帯情報端末１０の表示部２６を見易い位置に調整することも可能となる。
【００２２】
図３は、この発明の一実施形態による車両間における情報共有システムの構成を示す概略ブロック図である。
この図において、情報共有システム１は、携帯情報端末１０ａ、携帯情報端末１０ｂ、携帯情報端末１０ｃと情報共有サーバ２０とナビゲーションサービス提供サーバ５０と交通情報提供サーバ６０が通信網３０を介して通信可能に構成される。携帯情報端末１０ａ、携帯情報端末１０ｂ、携帯情報端末１０ｃは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信することができる。以下、携帯情報端末１０ａ、携帯情報端末１０ｂ、携帯情報端末１０ｃを特に区別せずに説明する場合には、携帯情報端末１０と記載する。
【００２３】
携帯情報端末１０は、異なる車両の各搭乗者に携帯される。この携帯情報端末１０は、複数台の車両にそれぞれ搭乗している各搭乗者に携帯される。例えば、携帯情報端末１０ａは車両４０ａの搭乗者に携帯され、携帯情報端末１０ｂは車両４０ｂの搭乗者に携帯され、携帯情報端末１０ｃは車両４０ｃの搭乗者に携帯される。この搭乗者は、ドライバーであってもよいし、ドライバー以外であってもよい。また、ここでは、グループに所属する搭乗者がそれぞれ搭乗している車両が同じ目的地へ走行する。このグループは、例えば、友人同士、趣味が同じである搭乗者、目的地が同じである搭乗者、車種が同じである搭乗者等が集まることで形成される。また、このグループは、同じ出発地からほぼ同じタイミングで目的地へ向かって出発してもよいし、異なる出発地から出発した車両が目的地までの走行経路上で合流してもよく、合流後に別の経路を走行するように分散したのち、再合流してもよい。
【００２４】
通信網３０は、インターネットや公衆回線網等の通信回線等である。
ナビゲーションサービス提供サーバ５０は、ナビゲーションに関する各種情報を携帯情報端末１０に送信することで、ナビゲーションサービスを提供する。交通情報提供サーバ６０は、渋滞情報や交通規制に関する情報等の交通情報を携帯情報端末１０からの要求に応じて送信する。
【００２５】
図４は、携帯情報端末１０の機能を説明する機能ブロック図である。
位置計測部１１０は、携帯情報端末１０自身の位置を計測して位置情報を生成する。この位置計測部１１０は、例えばＧＰＳ機能によって位置を計測する。
カメラ１１１は、自身の携帯情報端末１０の搭乗者が搭乗する車両の進行方向に向けて取り付けられ、当該車両の進行方向を撮像する。例えば、携帯情報端末１０が取り付けホルダ等を利用して車両に固定されており、このとき、カメラ１１１が、車両の進行方向を撮像できるような向きと位置になるように取り付けされる。
タッチパネル１１２は、カメラ１１１によって撮像された画像や、その他の各種情報を表示する機能と、搭乗者によって操作される各種操作に応じた入力を受け付ける入力機能とを有する。またタッチパネル１１２は、カメラ１１１によって撮像された画像をリアルタイムで画面上に表示する。
【００２６】
方向検出部１１３は、カメラ１１１が撮像する方向を検出する。例えば、方向検出部１１３は、電子コンパスの機能を有しており、この電子コンパスによって得られた方向に従い、カメラ１１１の撮像方向を検出する。ここでは、カメラ１１１は、携帯情報端末１０に固定されているため、電子コンパスによって得られた方向を表す情報とカメラ１１１が固定された位置及び向きの関係から一義的にカメラ１１１の撮像方向を検出することができる。また、方向検出部１１３は、自身の携帯情報端末１０が取り付けられた車両の走行方向を検出する。ここでは、カメラ１１１が走行方向に向けて取り付けられるため、カメラ１１１の撮影方向が車両の走行方向として検出することができる。
【００２７】
通信部１１４は、自身の携帯情報端末１０を識別する識別情報と位置情報とを含む共有情報を情報共有サーバ２０へ送信する送信機能（第１の送信部）と、情報共有サーバ２０から送信される共有情報を受信する受信機能（第１の受信部）とを有する。また、通信部１１４は、携帯電話として公衆回線網を介した通話を行う機能や、ＩＰパケットを利用しインターネットを介した音声通信を行う機能も有する。識別情報は、携帯情報端末１０を識別することができればよく、例えば、搭乗者に割り当てられたアカウント用のユーザＩＤが用いられる。
【００２８】
制御部１１５は、自身の携帯情報端末１０が取り付けられた車両の走行方向の所定の範囲に含まれる携帯情報端末の識別情報を、通信部１１４が受信した共有情報に含まれる位置情報に基づいて抽出し、抽出された識別情報に関連する情報を、カメラ１１１によって撮像された画像とともにタッチパネル１１２に表示させる。
制御部１１５は、共有情報に含まれる位置情報が表す位置と、位置計測部１１０によって得られた位置情報が表す位置との距離を算出し、算出された距離を識別情報に関連する情報としてタッチパネル１１２に表示させる。
また、制御部は、抽出結果に基づいて、走行方向の所定の範囲に含まれなかった携帯情報端末１０の識別情報に関連する情報を、当該所定の範囲に含まれていないことを表す情報とともに、タッチパネル１１２に表示させる。
また、制御部１１５は、携帯情報端末１０内の各部を制御する。
【００２９】
記憶部１１６は、通信部１１４が受信した共有情報や、各種情報を記憶する。
再生部１１７は、記憶部１１６に記憶された音声データを再生し、携帯情報端末１０が有するスピーカから放音したり、あるいは、携帯情報端末１０に取り付けられたヘッドセットのヘッドフォンから放音する。
【００３０】
音声入力部１１８は、搭乗者が発話した音声を入力し、音声データを生成する。
ナビゲーション部１１９は、カーナビゲーション機能を有しており、位置計測部１１０によって計測された自身の携帯情報端末１０の位置と、自身の内部に記憶している地図情報と、入力された目的地を表す情報とから、携帯情報端末１０の移動経路案内を行う情報をタッチパネル１１２に表示することで、当該携帯情報端末１０を携帯した搭乗者が搭乗する車両の走行経路を案内する機能を有する。
【００３１】
図５は、情報共有サーバ２０の機能を表す機能ブロック図である。
グループ情報記憶部２１０は、搭乗者が所属するグループ毎に識別情報を記憶する。例えば、グループ情報記憶部２１０は、複数のグループを個別に識別するグループＩＤと当該グループに所属する識別情報とを対応付けて記憶する。この識別情報は、例えば、携帯情報端末１０に割り当てられた電話番号でもよいし、情報共有システム１を利用する際に搭乗者に割り当てられたアカウント（ユーザＩＤ）であってもよい。これにより、どの識別情報を有する携帯情報端末１０がどのグループに所属しているかを識別することができる。
【００３２】
通信部２１１は、携帯情報端末１０から送信された共有情報を受信する受信機能（第２の受信部）、受信した共有情報に含まれる識別情報が属するグループの他の携帯情報端末の識別情報をグループ情報記憶部２１０を参照して読み出し、読み出した識別情報を宛先とし、共有情報を送信する送信機能（第２の送信部）と、を有する。この宛先は、識別情報として用いられる電話番号を用いる。これにより、この電話番号を発信先として発信し、公衆回線網を利用して相手側の携帯情報端末１０と通話を成立させることで音声通信を行う。また、宛先は、識別情報として用いられるアカウント（ＩＤ）を用いてもよい。これにより、このアカウントを通信先とし、インターネットを介してＩＰパケットによって相手側の携帯情報端末１０と通話を成立させることで音声通信を行う。また、通信部２１１は、携帯情報端末１０と各種情報を送受信する機能を有する。
【００３３】
制御部２１２は、情報共有サーバ２０の各部を制御するとともに、各種処理を行う。
記憶部２１３は、通信部２１１が受信した共有情報を記憶する。
【００３４】
図６は、グループ情報記憶部２１０に記憶されるグループ情報の一例である。グループ情報は、グループＩＤと識別情報とが対応付けられた情報である。ここでは、一例として、グループＩＤ「１００１」のグループには、「ＵＩＤ５００１３０７２」、「ＵＩＤ７１５０１１００」、「ＵＩＤ１０３８１１４７」の識別情報が対応付けられており、このグループＩＤ「１００１」には、３人の搭乗者（ユーザ）が所属していることを表している。グループ情報記憶部２１０には、制御部２１２によってユーザ登録処理が行われると、指定されたグループＩＤに登録対象の識別情報が対応づけられて記憶される。また、グループ情報記憶部２１０には記憶されていないグループＩＤが指定された場合には、グループＩＤが追加されて記憶される。
このグループ情報記憶部２１０には、識別情報に対応付けて、搭乗者の情報（搭乗者のユーザＩＤ、ユーザ名、搭乗者が搭乗する車両のナンバー）を記憶することもできる。
【００３５】
次に、上述した情報共有システム１の動作について説明する。
図７は、上述の情報共有システム１の動作を説明するフローチャートである。
ここでは、同じグループに所属する搭乗者が車両に搭乗し、異なる出発地から同じ目的地に向かって走行し、その走行経路の途中で集団を形成する場合について説明する。ここでは、各車両は、同じグループの他の車両と途中で合流可能な時刻に出発する。
搭乗者は、出発する際、自身が所属するグループＩＤを指定するとともに、自身のユーザＩＤ、ユーザ名、自身が搭乗する車両のナンバーを含む搭乗者情報をタッチパネル１１２から入力する。
【００３６】
携帯情報端末１０ａ、携帯情報端末１０ｂ、携帯情報端末１０ｃ、のそれぞれの制御部１１５は、搭乗者からタッチパネル１１２を介して搭乗者情報とユーザ登録要求が入力されると、通信部１１４によって、搭乗者情報とユーザ登録要求とを情報共有サーバ２０へ送信する（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）。ここでは、車両４０ａ、車両４０ｂ、車両４０ｃのうち、車両４０ａがグループのリーダーであり、車両４０ｂ、車両４０ｃがグループのメンバーある場合には、車両４０ａの携帯情報端末１０ａが、搭乗者の指示に従い、グループリーダーであることを表す情報も搭乗者情報に含めて送信する。
【００３７】
情報共有サーバ２０の制御部２１２は、各携帯情報端末１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）から受信した搭乗者情報とユーザ登録要求とに従い、ユーザ登録処理を行う（ステップＳ１４）。ここでは、制御部２１２は、受信した搭乗者情報をグループ情報記憶部２１０に記憶する。これにより、グループＩＤとユーザＩＤとが対応付けられた状態でグループ情報記憶部２１０に記憶される。
【００３８】
ユーザ登録要求が行われた後、搭乗者が搭乗した各車両が目的地に向かって走行を開始する。走行中において、携帯情報端末１０ａの制御部１１５は、搭乗者から共有情報の登録要求があると、共有情報を生成して情報共有サーバ２０へ送信し、登録処理を行う（ステップＳ１５）。
【００３９】
情報共有サーバ２０の制御部２１２は、携帯情報端末１０ａから共有情報の登録要求を通信部２１１によって受信すると、情報共有サーバ２０の制御部２１２は、携帯情報端末１０ａから共有情報の登録要求を通信部２１１によって送信されると、登録要求とともに送信された共有情報を受信する。この共有情報には、自車（車両４０ａ）の位置情報を含む搭乗者情報と、同じグループの他の搭乗者に伝えたいメッセージがあれば、このメッセージも含まれている。
【００４０】
次に、制御部２１２は、受信した共有情報を記憶部２１３に記憶する。そして、制御部２１２は、この共有情報に含まれる識別情報に対応するグループＩＤをグループ情報記憶部２１０を参照して特定し、特定したグループＩＤに関連付けられた識別情報を読み出し、この識別情報のうち、送信元の識別情報以外の識別情報（同じグループの他の搭乗者）を抽出する。そして、制御部２１２は、抽出された識別情報を宛先とし、この共有情報を通信部２１１によって携帯情報端末１０へ送信する（ステップＳ１６）。例えば、携帯情報端末１０ｂ、携帯情報端末１０ｃへ送信する。
【００４１】
携帯情報端末１０ｂの制御部１１５は、カメラ１１１によって撮像された画像をタッチパネル１１２上にカメラ画像として表示しており、情報共有サーバ２０から送信された共有情報を通信部１１４によって受信すると、受信した共有情報を、カメラ画像とともに表示する（ステップＳ１７）。
また、同様に、携帯情報端末１０ｃの制御部１１５は、カメラ１１１によって撮像された画像をタッチパネル１１２上にカメラ画像として表示しており、情報共有サーバ２０から送信された共有情報を通信部１１４によって受信すると、受信した共有情報を、カメラ画像とともに表示する（ステップＳ１８）。
【００４２】
ここで、所定の時間が経過するか、ある距離を移動した場合、携帯情報端末１０は、共有情報を送信する。例えば、携帯情報端末１０ｂの制御部１１５は、ユーザ登録要求を行ってから、または、前回の共有情報を送信してから、所定の時間（例えば、１０秒や１分等）が経過すると、その時点における位置情報を位置計測部１１０によって計測し、この位置情報を含む搭乗者情報を生成し、共有情報として情報共有サーバ２０へ送信する（ステップＳ１９）。あるいは、制御部１１５は、ユーザ登録要求を行った位置、または、前回の共有情報を送信した位置から、所定の距離（例えば、５０ｍや１００ｍ等）を移動したことを検出した場合に、その時点における位置情報を位置計測部１１０によって計測して共有情報に含めて送信する。
【００４３】
情報共有サーバ２０は、携帯情報端末１０ｂから共有情報を受信すると、ステップＳ１６と同様に、同じグループに所属する他の搭乗者の携帯情報端末１０（ここでは、携帯情報端末１０ａ、携帯情報端末１０ｃ）へ送信する（ステップＳ２０）。
【００４４】
携帯情報端末１０ａ、携帯情報端末１０ｃは、それぞれ、共有情報を受信すると、タッチパネル１１２上に表示されたカメラ画像とともに共有情報を表示する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。
【００４５】
このように、一定時間毎あるいは所定の距離を移動した時点、あるいは、搭乗者からの送信要求に従って、共有情報を情報共有サーバ２０へ送信することで、自身が所属するグループの他の搭乗者の携帯情報端末１０へ共有情報を送信し、必要な情報を伝えることができる。
【００４６】
ここでは、一定時間毎あるいは所定の距離を移動した場合に、携帯情報端末１０ｂから共有情報を送信する場合について説明したが、携帯情報端末１０ａ、携帯情報端末１０ｃについても同様に、一定時間毎あるいは所定の距離を移動した場合に、搭乗者からの送信要求に従って、共有情報を情報共有サーバ２０へ送信することで、他の搭乗者の携帯情報端末１０へ必要な情報を伝えることができる。
また、携帯情報端末１０ａの搭乗者の要求があったときに共有情報を情報共有サーバ２０へ送信する場合について説明したが、携帯情報端末１０ｂ、携帯情報端末１０ｃについても同様に、搭乗者の指示があったときに共有情報を送信する。
また、携帯情報端末１０は、ユーザ登録要求後に共有情報を送信する場合、共有情報に搭乗者情報のグループＩＤ、自身のユーザＩＤ（識別情報）、ユーザ名、自身が搭乗する車両のナンバーを全て含んで送信してもよいし、ユーザＩＤ（識別情報）のみを含んで送信してもよい。ここでは、ユーザ登録が完了しているので、送信元のユーザＩＤ（識別情報）が判れば、ユーザ登録されたときの情報を参照することで、他の情報を得ることができる。
【００４７】
図８は、携帯情報端末１０の処理について説明するフローチャートである。
制御部１１５は、搭乗者から共有情報の送信要求が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。搭乗者から共有情報の送信要求が入力された場合、制御部１１５は、送信要求とともに搭乗者から入力されるメッセージを取得する（ステップＳ２０１）。このメッセージは、同じグループに所属する他の搭乗者に伝える内容であればよく、例えば、音声入力によるメッセージと、タッチパネル１１２を介して入力するメッセージとがある。
【００４８】
音声入力によるメッセージを送信する場合、搭乗者は、音声データの録音を開始することを表すキーワードを発話し、その後に他の搭乗者に伝えたい内容を発話し、音声データの録音を終了するキーワードを発話する。制御部１１５は、音声入力部１１８から発話内容を取得すると、この録音開始を表すキーワードを音声認識によって取得し、これを元に搭乗者から共有情報の送信要求が入力されたと判定し、続けて発話される内容を録音し、録音終了を表すキーワード入力を認識すると録音を終了する。そして、制御部１１５は、この録音内容から音声データを生成し、この音声データをメッセージとして取得する。ここでは、録音開始を表すキーワードは予め決められており、例えば、「伝言」や「注意」等である。録音終了を表すキーワードについても予め決められており、例えば、「終了」や「終わり」等である。
また、タッチパネル１１２を介して入力するメッセージを送信する場合、搭乗者は、タッチパネル１１２上に表示されたアイコンをタッチする。ここでは、例えば、タッチパネル１１２上には、タッチパネル１１２を介して入力することができる複数種類のメッセージが予め決められ、このメッセージとアイコンが記憶部１１６に予め記憶され、これらのメッセージがタッチパネル１１２上にアイコンとして表示されている。搭乗者は、このアイコンのうち、伝えたい内容を表すアイコンをタッチする。このアイコンとメッセージは、デフォルトとして登録されたものでのよいし、予め搭乗者が自由に入力して登録されたものであってもよい。
【００４９】
制御部１１５は、タッチパネル１１２からアイコンがタッチされると、これを元に搭乗者から共有情報の送信要求が入力されたと判定し、このアイコンに対応するメッセージを記憶部１１６から読み出すことで取得する。
メッセージを取得すると、制御部１１５は、メッセージを取得した時点の携帯情報端末１０の位置を、位置計測部１１０によって生成し（ステップＳ２０２）、この位置情報とメッセージと、識別情報とを含む共有情報を生成し、通信部１１４によって情報共有サーバ２０へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００５０】
一方、ステップＳ２１０において、制御部１１５は、搭乗者から共有情報の送信要求がなかった場合、所定の時間が経過したか否かに基づいて、共有情報を送信するタイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。制御部１１５が、共有情報を送信するタイミングが到来したと判定した場合、制御部１１５は、位置計測部１１０によって位置を測定し、位置情報を取得する（ステップＳ２１１）。制御部１１５は、取得した位置情報と自身の識別情報とを含む共有情報を生成し（ステップＳ２１２）、通信部１１４によって情報共有サーバ２０へ送信する（ステップＳ２１３）。
【００５１】
図９は、携帯情報端末１０の処理（図８ステップＳ２０３およびステップＳ２１３の後段の処理）について説明するフローチャートである。
制御部１１５は、他の携帯情報端末１０から音声通信要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ３００）。音声通信要求を受信した場合、制御部１１５は、音声通信の要求元との音声通信処理を行う（ステップＳ３０１）。制御部１１５は、例えば、タッチパネル１１２画面上に「○○さんから着信しています。通話しますか？」等のメッセージと、「通話する」、「通話しない」のボタンを表示するとともに、ヘッドセットのヘッドフォンから着信音を放音する。そして、搭乗者によって「通話する」のボタンがタッチされると、送信元の携帯情報端末１０と音声通信を成立させることで、通話させる。そして、通話が終了した場合には、図８ステップＳ２００へ移行する。
「通話しない」のボタンがタッチされた場合には、音声通信を成立させず、図８ステップＳ２００へ移行する。
【００５２】
一方、音声通信要求を受信していない場合、制御部１１５は、通信部１１４によって情報共有サーバ２０から共有情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
共有情報を受信した場合、制御部１１５は、自身の携帯情報端末１０の現在の位置情報を取得し、この位置情報が表す位置と、受信した共有情報に含まれる位置情報が表す位置との距離を算出する（ステップＳ３１１）。制御部１１５は、受信した共有情報に含まれる位置情報に応じたカメラ画像上の位置に、共有情報を表示するとともに、算出された距離とを表示する（ステップＳ３１２）。ここでは、表示される共有情報は、共有情報の送信元である識別情報や、タッチパネル１１２を介して入力されたメッセージがある場合には、そのメッセージに応じたアイコンや、音声データとして入力されたメッセージである場合には、そのメッセージを再生可能であることを表す図（アイコン）等である。そして、制御部１１５は、図８ステップＳ２００へ移行する。
【００５３】
一方、共有情報を受信していない場合、制御部１１５は、タッチパネル１１２に表示された共有情報を表す図形をタッチされたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。共有情報を表す図形がタッチパネル１１２を介して搭乗者によってタッチされると、制御部１１５は、音声通信を行う指示であるか否かを判定する（ステップＳ３２１）。例えば、タッチパネル１１２の画面上に表示された共有情報のうち、搭乗者を表すアイコンや、メッセージに応じたアイコンがタッチされた場合には、音声通信を行う指示であるとして判定する。そして、制御部１１５は、このタッチされた共有情報を表す図形に対応する共有情報に含まれた識別情報を取得する（ステップＳ３２２）。そして、制御部１１５は、この識別情報を音声通信を行う宛先とし、音声通信を行う（ステップＳ３２３）。そして、制御部１１５は、図８ステップＳ２００へ移行する。
【００５４】
一方、音声通信を行う指示では無い場合、例えば、メッセージを再生可能であることを表すアイコンがタッチされた場合には、制御部１１５は、この共有情報に含まれる音声データを再生部１１７によって再生し、ヘッドセットのヘッドフォンから音声を放音する（ステップＳ３２５）。そして、図８ステップＳ２００へ移行する。
【００５５】
図１０は、タッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。ここでは、タッチパネル１１２の画面上には、カメラ画像（符号１００）が表示されるとともに、画面の一部に、ナビゲーション部１１９によって演算された結果であるナビゲーション画面（符号１１０）が表示される。
カメラ画像には、共有情報に含まれた位置情報に対応する位置に、共有情報があることを表す図形が表示される。この図形としては、例えば、グループのリーダーの車両が存在する位置に搭乗者を表すアイコン（符号２００）とそのユーザ名と距離を表す図形（符号２５０）がカメラ画像に重ねて表示される。このアイコンは、カメラ画像における山の中腹に表示されていることから、この搭乗者が山の中腹に存在することを表しており、リーダーまでの距離が１０ｋｍであることが表示されている。また、他の搭乗者を表すアイコン（符号２４０）もカメラ画像に重ねて表示されており、Ａさんが２ｋｍ離れた位置に存在していることを表している。このアイコンでは、画面の右側に存在することから、自身の位置から右方向２ｋｍの位置にＡさんが存在することが把握できる。このアイコンをタッチすることでユーザはＡさんと音声通信を開始することが可能である。
【００５６】
また、この表示を行っている携帯情報端末１０の走行方向を基準として所定の範囲に含まれない位置に、同じグループの他の搭乗者が存在する場合には、走行方向の所定の範囲に含まれなかった携帯情報端末の識別情報に関連する情報（符号２３０）が表示される。ここでは、所定の範囲に含まれていないことを表す矩形の中に、その搭乗者を表す情報が表示される。ここでは、Ｂさんが自車の後方を走行している場合にはその場所を表す地図とともに表示される。
【００５７】
図１１は、タッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。
自車と他の車両が接近することで、カメラ画像上に複数の車両が表示される場合がある。このような場合、制御部１１５が、そのカメラ画像の中から画像認識を行うことで、画像に含まれる車両のナンバーを抽出し、このナンバーを文字認識処理を行うことで、ナンバーを認識する。そして、認識したナンバーと、共有情報によって取得したナンバーとを比較し、一致するナンバーがある場合には、同じグループに所属するメンバーであることを表す情報をそのナンバーの車両を囲むようにマーク（符号３００）を表示する。これにより、カメラ画像に含まれる車両のうち、どの車両が同じグループに所属するメンバーであるかを認識しやすくなる。また、ここでは、同じグループに所属するメンバーの車両近傍には、共有情報を表すアイコン（符号３１０）が表示される。
【００５８】
図１２は、同じグループの他のメンバーが位置情報と関連付けて残したメッセージを、ユーザがその位置に近づいた時に確認する際に、タッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。
この図は、共有情報を受信した携帯情報端末１０に表示される画像の一例であり、例えば、カメラ画像上のうち、メッセージとして送信された共有情報に含まれる位置に、共有情報に含まれるメッセージを表す図形（符号４００）が表示される。この図形としては、例えば、共有情報の送信元である識別情報に応じた搭乗者名「Ａさん」と音声データに対応する文字情報を含んだ画像が表示される。例えば、情報共有サーバ２０が音声データを音声認識処理によって音声データに対応するテキストデータを生成して音声データとともに共有情報として携帯情報端末１０へ送信しておく。これにより、音声データに対応する文字情報が表示される。
【００５９】
また、現在位置が、共有情報に含まれた位置情報に近づいてくるにつれて、この共有情報があることを示す図形が、カメラ画像の変化に応じて、手前側に近づいてくるように描画される。これにより搭乗者は、カメラ画面上に表示される共有情報を表す図形と、その表示された位置をもとに、どの場所で誰がどのようなメッセージを残しているかを把握することができる。
【００６０】
図１３は、音声データとテキストデータに変換しない場合でのタッチパネル１１２の画面上に表示される画像の一例を表す図である。ここでは、同じグループのメンバーが位置情報と関連付けて残したメッセージが音声データとして存在することを示す図形が表示されている。タッチパネル１１２は、図１２における共有情報を表す情報が搭乗者によってタッチされた場合に、画面上にＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。ここでは、ＧＵＩとして、音声データを再生することを選択する「聞く」のボタン（符号５００）、音声データの送信元である携帯情報端末と通話を行うことを選択する「通話」のボタン（符号５１０）、「キャンセル」を表すボタン（符号５２０）が表示されている。
そして、このボタンのいずれかが搭乗者によってタッチされると、そのタッチされたボタンに応じた処理が行われる。例えば、「聞く」のボタンがタッチされると、「崩落しています」に対応する音声データが放音され、「通話」のボタンがタッチされると、通話処理が行われ、「キャンセル」のボタンがタッチされると、これらのＧＵＩ表示を終了する。
【００６１】
なお、上記実施形態において、カメラ画像に共有情報を重ねて表示するにあたり、カメラ画像上に他の情報を合成して表示する技術を、既存技術を用いることができる。例えば、ＧＰＳを用いて現在地を特定し、内蔵された電子コンパスによってカメラが向いている方向を検出し、その方向に含まれる範囲の位置に対応付けられた各種情報をサーバから受信し、合成表示するソフトウェアを用いることができる。そしてこのソフトウェアにさらに、上述の共有情報を表示する機能を加えることで実現するようにしてもよい。
【００６２】
以上説明した実施形態によれば、自車の走行方向を撮像した画像上に、その方向に存在する同じグループに所属する他の車両に関する情報を、その車両の位置に応じて表示するようにした。これにより、自車に対してどのような位置（方向）に同じグループの所属する他の車両が存在するかを簡単かつ直感的に把握することができる。ツーリングを行う場合において、異なる出発地から出発したり、同じような出発地であっても出発時刻が異なる場合、走行開始をしてしばらくの間は、メンバー同士が分散して走行している。そして、目的地が同じであるため、走行するにつれて、他のメンバーとの距離が近づいたり、あるいは、同じ走行経路上を走行するようになる。このように、お互いが現在どのような位置にいるのか、また、どれだけ近づいてきたかを把握しながら走行すると、お互いに連なって走行していない状況であっても、グループでツーリングをする楽しみが拡がる。
【００６３】
また、図３における携帯情報端末１０、情報共有サーバ２０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより共有情報の送受信や共有情報の表示等を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００６４】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。また、インターネット上にデータを保管するいわゆるクラウドを用いるものであってもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００６５】
携帯情報端末は、ＰＤＡ（personal digital assistant）機能を備えた多機能携帯電話（いわゆるスマートフォン）やタブレット端末等であるが、ナビゲーション機能と通信機能を有する専用端末等であってもよい。また、本実施形態では、ナビゲーション部は、携帯情報端末に設けられた場合を説明したが、インターネット上のナビゲーションサービスを利用するもの、あるいはこれを用いて、例えば、渋滞情報等を補強するものであってもよい。
【００６６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１  情報共有システム
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  携帯情報端末
２１  取付部材
２４  保持ケース
３０  通信網
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  車両
１１０  位置計測部
１１１  カメラ
１１２  タッチパネル
１１３  方向検出部
１１４、２１１  通信部
１１５、２１２  制御部
１１６、２１３  記憶部
１１７  再生部
１１８  音声入力部
１１９  ナビゲーション部
２１０  グループ情報記憶部
【図１】
0006025363.tif 000002
【図２】
0006025363.tif 000003
【図３】
0006025363.tif 000004
【図４】
0006025363.tif 000005
【図５】
0006025363.tif 000006
【図６】
0006025363.tif 000007
【図７】
0006025363.tif 000008
【図８】
0006025363.tif 000009
【図９】
0006025363.tif 000010
【図１０】
0006025363.tif 000011
【図１１】
0006025363.tif 000012
【図１２】
0006025363.tif 000013
【図１３】
0006025363.tif 000014