(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するための積載手段と、
前記積載手段にシートを搬送するシート搬送手段と、
シートの搬送方向におけるシートの下流端を当接させる基準部材と、
前記積載手段に積載されたシートの下流端を前記基準部材に当接させるために前記搬送方向にシートを送るシート送り手段と、
前記シート搬送手段及び前記シート送り手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記積載手段に積載された先行シートの前記搬送方向における上流部に、前記シート搬送手段によって搬送される後続シートの前記搬送方向における下流部を重ね合わせた後に、前記シート送り手段による前記先行シートの送り動作を開始し、先行シートの上流部と後続シートの下流部とを重ね合わせた状態を維持したまま、前記後続シートの下流端が前記シート送り手段に到達する前に前記先行シートの下流端が前記基準部材に当接するように、前記シート送り手段及び前記シート搬送手段を前記制御手段が制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート送り手段は、前記積載手段に積載されたシートと接するシート送りローラと前記シート送りローラをシートから離間させるように移動させるアクチュエータとを備え、
前記制御手段は、前記後続シートの上流端が前記シート搬送手段から排出される前に、前記シート送り手段を前記先行シートから退避させるよう前記シート搬送手段、及び前記シート送り手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート送り手段によるシートの搬送速度と前記シート搬送手段によるシートの搬送速度が等しく、
前記シート搬送手段に搬送される前記後続シートの下流部を前記先行シートの上流部に重ね合わせた後、前記後続シートの下流端とシート送り手段との距離よりも前記先行シートの下流端と前記基準部材との距離が短い期間に、前記シート送り手段による前記先行シートの送り動作を開始するよう前記シート搬送手段、及び前記シート送り手段を前記制御手段が制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート送り手段は、
前記シート搬送手段から搬送されてきたシートを前記搬送方向の下流へ搬送する第１のシート送り部材と、前記第１のシート送り部材よりも前記搬送方向の下流に配置され、シートの下流端を前記基準部材に突き当てるように搬送する第２のシート送り部材と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート送り手段は、シートの下流端が前記基準部材に当接している際には、当接しているシート上をスリップする摩擦係数に設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記積載手段に積載されたシートの搬送方向と直交する幅方向の端部を押圧してシートの幅方向の端部を整合する整合部を備え、前記整合部は後続シートの搬送方向下流端が整合部の動作領域に到達する前に先行シートの整合を行い、かつ、シートの搬送領域外へ退避することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記基準部材は、整合基準として前記積載手段の積載面から突出した位置と、前記積載手段からのシートの排出を妨げない位置と、に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記積載手段に設けられ、前記基準部材に下流端が当接した状態のシート束を綴じ処理する綴じ処理部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載シート処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記積載手段に積載された前記先行シートの上流部に前記シート搬送手段によって搬送される前記後続シートの下流部を重ね合わせた後に、前記先行シートの下流端を前記基準部材に当接させるために前記シート送り手段による前記先行シートの送り動作を開始する動作を、繰り返すことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記シート搬送手段によるシート搬送が継続するように前記シート送り手段が複数枚のシートのプリントを連続的に行うプリントジョブの最後のシートを搬送するように前記制御手段が制御することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの端部を揃える整合などの処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のシートを整合した後に綴じ等の処理を施すシート処理装置において、シートの搬送方向下流端（先端）を整合基準としてシートの整合を行う方式がある。このシート処理装置において、複数のシートサイズに対応する場合には、シートサイズに応じて整合済シートの搬送方向上流端（後端）の位置が異なる。そのため、後続シートが整合済みの先行シートの後端にぶつかったり、先行シートの下に潜り込んだりしないようにする必要がある。
【０００３】
その解決手段として、シート整合部とこのシート整合部へシートを搬送する搬送手段との間に高さ方向に充分に高低差を確保した構成が開示されている。あるいは、シート整合部へとシートを搬送する搬送手段をシートサイズに合わせて搬送方向に沿って移動させる構成（特許文献１）や、シートサイズに合わせて基準部材やシート処理部を移動させる構成が開示されている。あるいは、大サイズシートは先端基準で整合し、小サイズシートは後端で整合した後にシート束を先端基準に向けて移動させる構成（特許文献２）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１２０６６号公報
【特許文献２】特開２００１−３４８１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シート整合部とこのシート整合部へシートを搬送する搬送手段との間に高さ方向に充分に高低差を確保した構成では、高さ方向に装置が大型化するという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に開示されている搬送手段を移動させる構成や、整合基準やシート処理部を移動させる構成では、それらを移動させるためのアクチュエータが必要となるため構造が複雑になり、高コスト化を招くという問題があった。なおかつそれら移動させるためのスペースが必要になるため、装置も大型化するという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に開示されている構成でも同様に、移動させるためのアクチュエータが必要なため構造が複雑になり、高コスト化を招き、なおかつ移動させるためのスペースが必要なため装置の大型化を招くという問題があった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、簡単な構成で先行シートに対する後続シートの衝突や潜り込みを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを積載するための積載手段と、前記積載手段にシートを搬送するシート搬送手段と、シートの搬送方向におけるシートの下流端を当接させる基準部材と、前記積載手段に積載されたシートの下流端を前記基準部材に当接させるために前記搬送方向にシートを送るシート送り手段と、前記シート搬送手段及び前記シート送り手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記積載手段に積載された先行シートの前記搬送方向における上流部に、前記シート搬送手段によって搬送される後続シートの前記搬送方向における下流部を重ね合わせた後に、前記シート送り手段による前記先行シートの送り動作を開始し、先行シートの上流部と後続シートの下流部とを重ね合わせた状態を維持したまま、前記後続シートの下流端が前記シート送り手段に到達する前に前記先行シートの下流端が前記基準部材に当接するように、前記シート送り手段及び前記シート搬送手段を前記制御手段が制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送手段に搬送される後続シートの先端部と、積載手段に積載された先行シートの後端部とを重ね合わせてから、シート送り手段により搬送方向における先行シートの下流端の整合を行う。そのため、簡単な構成で先行シートに対する後続シートの衝突や潜り込みを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の模式断面図
【図２】（ａ）第１実施形態に係るシート処理装置の構成図、（ｂ）第１実施形態に係るシート処理装置の斜視図
【図３】（ａ）〜（ｇ）第１実施形態に係るシート処理装置の動作説明図
【図４】第１実施形態に係るシート処理装置の説明図
【図５】第２実施形態に係るシート処理装置の説明図
【図６】（ａ）〜（ｅ）第３実施形態に係るシート処理装置の動作説明図
【図７】画像形成装置の制御系のブロック図
【図８】シート処理装置の変形例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１を用いて、第１実施形態に係るシート処理装置及び画像形成装置について説明する。図１は本実施形態に係るシート処理装置を含む画像形成装置の構成図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るシート処理装置２００は、画像形成装置本体１００と画像読取部３００との間に接続され、画像形成装置本体１００よりシートを受け取る。シートに処理を施す場合には、複数枚のシートの端部を揃えて整合し、ステイプルなどの所定の処理を行う。
【００１５】
画像形成装置本体１００は、シートに画像を形成するプリンタ部１０１を有している。プリンタ部１０１は、後述する感光ドラムなどを有する画像形成手段を備えている。
【００１６】
画像形成装置本体１００は、給送カセット１０２（または１０３）に複数枚積載されたシートＳを、給送ローラ１０４（１０５）及び分離搬送ローラ１０６（１０７）で１枚ずつ分離給送して、搬送ガイド１０８に沿って画像形成プロセスユニット１０９へ搬送する。
【００１７】
画像形成プロセスユニット１０９は、電子写真方式によって画像（トナー像）を形成する画像形成手段である。すなわち、画像形成プロセスユニット１０９は、帯電させた像担持体としての感光ドラム１１０にレーザスキャナ１１１が光照射して静電潜像を形成し、トナーを用いて静電潜像をトナー像として現像し、トナー像をシートＳへ転写する。
【００１８】
感光ドラム１１０からトナー像が転写されたシートＳは、定着器１１２へ搬送され、熱及び圧力を印加されて画像定着が行われる。画像定着されたシートＳは、搬送ガイド１１３に沿って搬送ローラ対１１４まで搬送される。
【００１９】
シートＳに処理を施さない場合には、シートＳは搬送ローラ対２０１，２０２、および排出ローラ対２０３によって、トレイ１１５へと送られ積載される。
【００２０】
シートＳに処理を施す際の動作については、後で詳しく説明する。
【００２１】
画像読取部３００は、スキャナ部３０１と自動原稿給送部（以下、ＡＤＦという）３０２を有している。ＡＤＦ３０２は原稿積載トレイ３０３上に積載される複数枚の原稿を、給送ローラ３０４により１枚ずつ分離給送して、スキャナ部３０１の光学キャリッジ３０５が停止している原稿読取位置３０６を通過させる。また、ＡＤＦ３０２は装置後方のヒンジ（不図示）を中心に後方に開閉可能であり、原稿台ガラス上に原稿を載置する場合に開閉する。
【００２２】
スキャナ部３０１では、原稿台ガラス３０７上に載置された原稿を光学キャリッジ３０５が水平方向に走査しながら原稿記載情報を読み取り、ＣＣＤで光電変換する。また、ＡＤＦ３０２による原稿読取の際は、光学キャリッジ３０５は原稿読取位置３０６に停止して搬送中の原稿の記載情報を読み取る。
【００２３】
次にシート処理装置２００について説明する。図２（ａ）はシート処理装置２００の構成図である。図２（ｂ）はシート処理装置２００の斜視図である。なお図２においては、搬送ローラ対２０１および２０２は不図示としている。搬送ローラ対２０１および２０２は、シートに処理を施す際にはシート整合を妨げないようにローラのニップを解除し、互いに離間した位置へと退避している。
【００２４】
シート処理装置２００は、上面が略水平な積載面である処理トレイ２０４、整合部２０５、基準部材２０６、シート送りローラ２０７、基準部材２０８、綴じ処理部２０９を有している。処理トレイ２０４は、シートに処理を施す際に、シートを一時的に積載する積載手段である。整合部２０５は、シート搬送方向と直交する方向（以後、幅方向と呼ぶ）に移動して、処理トレイ２０４上に積載されたシートの側端部を押圧してシートを整合する。基準部材２０６は、整合部２０５によって幅方向に移動されたシートの側端部を当接させてシートの幅方向の端部を揃える。シート送り手段としてのシート送りローラ２０７は、処理トレイ２０４のシート積載面の上方に設けられている。シート送りローラ２０７は、処理トレイ２０４のシート積載面に積載されたシートに対して当接又は離間可能に設けられている。基準部材２０８は、処理トレイ２０４のシート積載面から突出し、シート送りローラ２０７によって搬送方向に送られたシートの搬送方向下流端（先端）を突き当ててシートの搬送方向の端部を揃える。基準部材２０８は、整合基準として処理トレイ２０４のシート積載面から突出した位置と、処理トレイ２０４からのシートの排出を妨げない位置と、に移動可能に設けられている。綴じ処理部２０９は、整合された複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を行うものである。
【００２５】
シート送りローラ２０７は、シートに当接してシートを送るシート送り手段としてのローラ部２０７ａを有している。シート送りローラ２０７は、このローラ部２０７ａをシートに当接して不図示のアクチュエータによって回転させることで、シートを搬送方向下流側へ搬送することが可能である。本実施形態においては、シート送りローラ２０７と搬送ローラ対１１４の搬送速度は同一速度とする。また、シート送りローラ２０７は、支点２０７ｂを回転中心としてアクチュエータ２０７Ｆによって揺動し、シート上面に対してローラ部２０７ａが当接又は離間可能な構成となっている。さらに、ローラ部２０７ａは、シートＳの先端（搬送方向下流端）が基準部材２０８に当接している際には、当接しているシートＳ上をスリップするように摩擦係数が設定されている。もしくは、ローラ部２０７ａは、トルクリミッタを用いてシートＳの先端が基準部材２０８に当接している際には、ローラ部２０７ａがシート上をスリップするように構成しても良い。
【００２６】
また、基準部材２０８は、シート束を綴じ処理終了後に排出する際や、綴じ処理を施さずに排出する際には、支点２０８ａを中心に図２（ａ）中の反時計回り方向に回転し、シート積載面から退避した位置に移動可能な構成となっている。このシート積載面から退避した位置は、処理トレイ２０４からのシート束の排出を妨げない位置である。なお、シート束をシート送りローラ２０７の搬送方向と逆方向にスイッチバックさせて排出すれば、基準部材２０８を退避させる必要はない。
【００２７】
また、搬送されてくるシートを順次上に重ねて積載するために、処理トレイ２０４のシート積載面は搬送ローラ対１１４のニップラインよりも一段低い位置に設けられている。さらに、一段下がった箇所の壁面を壁面２１０とすると、基準部材２０８の突き当て面と壁面２１０との距離がシート処理を施しうる最長シートの搬送方向の長さよりもわずかに長くなるように配置されている。
【００２８】
次に、シート処理装置２００にて、シートに処理を施す際の処理動作を図３に示す。図３では、シート処理を施しうる最長シートサイズ（例えばＬｅｇａｌサイズ）よりも短いシート（例えばＬｅｔｔｅｒサイズ）に対する処理動作を示す。
【００２９】
図３（ａ）は、綴じ処理を施すジョブの１枚目のシートＳ１が搬送ローラ対１１４によって画像形成装置から搬送され、シートＳ１の後端が搬送ローラ対１１４を抜けて処理トレイ２０４へと排出された状態を示している。このとき、シートＳ１に当接可能な位置にシート送りローラ２０７が配置されている。この時点では、シート送りローラ２０７は処理トレイ２０４から離間した位置に配置されている。なお、先述したように、図３では図示していないが、搬送ローラ対２０１，２０２はニップ（挟持）が解除されて離間している。
【００３０】
図３（ｂ）は、ジョブの２枚目のシートＳ２が処理トレイ２０４へと搬送されてきている状態を示している。このとき、シートＳ２の先端が整合部２０５の動作領域に到達する前に、シートＳ１は整合部２０５によって端部を押圧され基準部材２０６に当接されて整合処理がなされる。なおかつ整合部２０５はシートの搬送領域外へと再び退避して次のシートに備える。また、このときシートＳ１に対して搬送方向の整合は行われておらず、シートＳ１の後端は搬送ローラ対１１４の下方に位置している。そのため、シートＳ２の先端はシートＳ１の後端に触れることなくシートＳ１の面上に着地する。すなわち、先行シートＳ１の後端側の部分（搬送方向上流部）と後続シートＳ２の先端側の部分（搬送方向下流部）が搬送方向にオーバーラップした状態（重ね合わされた状態）が作られる。
【００３１】
その後、シート送りローラ２０７が揺動してシートＳ１の面上に当接し、シートＳ１を基準部材２０８へと移動させる送り動作を開始する。一方、シートＳ２は搬送ローラ対１１４によって引き続き搬送されている。このとき、先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端が搬送方向にオーバーラップした状態が維持されたまま、シートＳ１とシートＳ２は同じ方向に搬送される。そして、シートＳ１の先端が基準部材２０８に突き当てられる。
【００３２】
図３（ｃ）は、シートＳ１の先端が基準部材２０８に到達した時点での状態を示している。このとき注目すべき点は、シートＳ１の後端に重ね合わされたシートＳ２の先端が、シート送りローラ２０７に到達していないことである。シートＳ１の先端が基準部材２０８に到達する前にシートＳ２の先端がシート送りローラ２０７に到達してしまうと、シート送りローラ２０７がシートＳ１に触れられなくなるためシートＳ１の整合がなされないからである。
【００３３】
次に、シートＳ２の後端が搬送ローラ対１１４に到達するより前にシート送りローラ２０７はシートＳ１から離間する。図３（ｄ）に示すように、シートＳ２の後端が搬送ローラ対１１４を抜けると処理トレイ２０４上に載置され、このシートＳ２の後端に３枚目のシートＳ３の先端がオーバーラップするまでシートＳ２の搬送方向の整合は行わない。即ち、シートＳ２の後端部に３枚目のシートＳ３の先端部がオーバーラップするまでは、シート送りローラ２０７はシートＳ２の搬送方向への搬送を開始しない。これは、先述のシートＳ１とシートＳ２との整合動作と同様である。なお、シート送りローラ２０７のシートへの当接・離間のタイミングおよびシート搬送距離（ローラ回転量）は、画像形成装置本体から送られてくるシートサイズ情報やシート間の時間情報に基づいて、後述する制御手段によって制御される。
【００３４】
上記の図３（ｂ）から図３（ｄ）に示した動作がジョブの所定枚数分だけ繰り返される。
【００３５】
図３（ｅ）はジョブの最終シートＳＬの後端が搬送ローラ対１１４を抜けた状態を示している。図３（ｆ）はジョブの最終シートＳＬの搬送方向の整合が終了した状態を示している。なお最終シートＳＬに対しては、後続のシートが無いため、シート後端が搬送ローラ対１１４を抜けた直後に搬送方向の整合を開始してもよい。つまり、搬送ローラ対１１４から搬送されてきた最終シート（最後のシート）ＳＬの搬送を継続するようにシート送りローラ２０７がシートを下流へと搬送する。
【００３６】
１ジョブの全てのシートの整合が終了した後、綴じ処理部２０９によってシート束ＳＢに対して処理が施される。その後、基準部材２０８がシート積載面から退避し、離間していた搬送ローラ対２０１および２０２がシート束ＳＢをニップし、シート束ＳＢは搬送ローラ対２０１，２０２および、束排出部としての排出ローラ対２０３によってトレイ１１５へと排出される（図３（ｇ））。
【００３７】
一方で、搬送方向の長さが最長のシートＳＭが処理トレイ２０４に載置され、搬送方向の整合が終了した状態図を図４に示す。先述したように、基準部材２０８の突き当て面と壁面２１０との距離が最長シートＳＭの搬送方向の長さよりもわずかに長くなるように配置されている。そのため、最長シートＳＭにおいては先行シートの後端と後続シートの先端が衝突することや潜り込むことがない。そのため、先行シートの搬送方向の整合を後続シートが搬送されてくるまで必ずしも待つ必要は無い。
【００３８】
以上が、シートに整合処理及び綴じ処理を施す際のシート処理装置２００の動作である。なお、各搬送手段や整合部等の動作タイミングは、画像形成装置本体から送られてくるシートサイズ情報やシート位置情報に基づいて、図７に示す制御手段によって制御されている。
【００３９】
ここで、図７を用いて画像形成装置の制御系について説明する。図７は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部５５０は画像形成装置本体１００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２を有している。そして、ＣＰＵ回路部５５０は、ＲＯＭ５５１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、以下の各部を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部５５０は、原稿給送制御部５６１、イメージリーダ制御部５６２、画像信号制御部５６４、プリンタ制御部５６３、フィニッシャ制御部（制御手段）５０１、外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェース）５６５を制御する。
【００４０】
そして、原稿給送制御部５６１は画像読取部３００の自動原稿給送部（ＡＤＦ）３０２を、イメージリーダ制御部５６２は画像読取部３００のスキャナ部３０１を、プリンタ制御部５６３はプリンタ部１０１を制御する。さらに、フィニッシャ制御部５０１はシート処理装置２００に搭載され、シート処理装置２００を制御する。詳しくは、前述したシート処理装置２００の各部１１４，２０１，２０２，２０５，２０７，２０８，２０９は、フィニッシャ制御部５０１によってその動作が制御される。
【００４１】
操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部６０１は、ユーザーによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部５５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部５５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４２】
ＲＡＭ５５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ５６５は、画像形成装置と外部のコンピュータ５６６とのインターフェースであり、コンピュータ５６６からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部５６４へ出力する。また、イメージリーダ制御部５６２から画像信号制御部５６４へは、光学キャリッジ３０５が有するイメージセンサで読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部５６３は、画像信号制御部５６４からの画像データをレーザスキャナ１１１へ出力する。
【００４３】
ここでは、前述したシート処理装置２００の各部の動作を制御する制御手段としてのフィニッシャ制御部５０１をシート処理装置２００に搭載した構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、この制御手段をＣＰＵ回路部５５０と一体的にプリンタ部１０１に設け、プリンタ部１０１側からシート処理装置２００を制御するようにしてもよい。
【００４４】
上述したように、本実施形態によれば、処理トレイに積載された先行シートの後端に後続シートの先端を重ね合わせてから、両シートを重ね合わせた状態のまま、先行シートの搬送方向の整合を行う。そのため、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、簡単な構成で先行シートに対する後続シートの衝突や潜り込みを防止できる。
【００４５】
また、処理トレイ２０４と搬送ローラ対１１４との間の高さ方向の高低差を小さくしても、先行シートに対する後続シートの衝突や潜り込みを防止できるため、装置の薄型化が実現できる。
【００４６】
また、従来必要とされていたシートサイズに合わせた整合基準部材やシート搬送手段の移動が必要ないため、アクチュエータの個数を減らしかつ小サイズ化が可能となり、低コスト化／装置の小型化が実現できる。
【００４７】
さらには、薄型化が実現可能であることで、図１に示したように画像形成装置本体と画像読取部との間にシート処理装置を配置しても高さを抑えることが可能となる。従来は画像形成装置の側面に取り付けられていたシート処理装置を、画像形成装置本体と画像読取部との間に配置することで、画像形成装置の専有面積（フットプリント）を小さくすることが可能となる。
【００４８】
〔第２実施形態〕
第１実施形態では、搬送ローラ対１１４の搬送速度とシート送りローラ２０７の搬送速度が同一である場合を例示して説明したが、これに限定されるものではない。第２実施形態では、搬送ローラ対１１４の搬送速度とシート送りローラ２０７の搬送速度が異なる場合を例示して説明する。
【００４９】
以下の条件１，２を満足していれば、搬送ローラ対１１４の搬送速度とシート送りローラ２０７の搬送速度が同一の速度である必要は無い。
【００５０】
条件１は、先行シートが基準部材２０８に到達する前に、先行シートの後端と後続シートの先端との重ね合わせ（オーバーラップ）が無くならないことである。条件２は、後続シートがシート送りローラ２０７に到達する前に、先行シートが基準部材２０８に到達していることである。
【００５１】
前記条件１は、先行シートの後端に後続シートの先端が衝突したり、潜り込みが発生したりしないための条件である。前記条件２は、先行シートが基準部材２０８に到達するまでシート送りローラ２０７によって整合がなされるための条件である。これら条件は具体的には、以下の条件式１，２のように定式化される。
【００５２】
まず、図５において、ａは基準部材２０８の突き当て面からシート送りローラ２０７のニップ部までの距離である。ｂは先行シートと後続シートとのオーバーラップ量である。Ｓはシートの搬送方向の長さである。Ｌは処理トレイ２０４の搬送方向の長さである。Ｖ１はシート送りローラ２０７によるシートの搬送速度、Ｖ２は搬送ローラ対１１４によるシートの搬送速度である。
【００５３】
ここで、処理トレイ２０４に載置された先行シートＳ１がシート送りローラ２０７によって搬送されて基準部材２０８に到達するまでの時間をｔとすると、この時間ｔは、ｔ＝（Ｌ−Ｓ）／Ｖ１、となる。
【００５４】
このとき、条件式１は、Ｖ１・ｔ−Ｖ２・ｔ＜ｂ、条件式２は、（Ｌ−Ｓ）／Ｖ１＜（Ｌ−ａ−ｂ）／Ｖ２、と定式化される。
【００５５】
上記条件を満足していれば、第１実施形態に記載した効果に加えて、シート送りローラ２０７の搬送速度と搬送ローラ対１１４の搬送速度が一致している必要が無いので、制御タイミングの幅が広がる。
【００５６】
なお、搬送速度Ｖ１，Ｖ２は必ずしも一定速である必要はなく、上記条件１，２を満足していれば、シート搬送中に加減速されていてもよい。なお、加減速が含まれる場合には、上記条件式１，２は成り立たない。
【００５７】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態について説明する。前述した第１、第２実施形態と本実施形態で異なる点は、シート送り手段として、シート搬送方向に沿って複数のシート送り部材を有している点である。
【００５８】
図６では、複数のシート送り部材を有する構成として、２つのシート送り部材を有する構成を例示している。すなわち、第１のシート送り部材としてのシート送りローラ２０７よりも基準部材２０８の近傍に、更に第２のシート送り部材としての送りローラ２１１を配置している。シート送りローラ２１１は、シート送りローラ２０７よりシートの搬送方向下流側に設けられ、シート送りローラ２０７と同様の構成からなる。
【００５９】
図６に示した本実施形態における動作を時系列に沿って説明する。但し、前述した第１、第２実施形態と動作が異なるところに重点をおいて説明する。
【００６０】
図６（ａ）は、綴じ処理を施すジョブの１枚目のシートＳ１が搬送ローラ対１１４によって画像形成装置本体から搬送され、シートＳ１の後端が搬送ローラ対１１４を抜けて処理トレイ２０４へと排出された状態を示している。このとき、シート送りローラ２０７は処理トレイ２０４から離間した位置に退避している。また、図６では図示していないが、搬送ローラ対２０１，２０２はニップ（挟持）が解除されて離間している。
【００６１】
図６（ｂ）は、ジョブの２枚目のシートＳ２が搬送ローラ対１１４によって処理トレイ２０４へと搬送されてきている状態を示している。先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端が処理トレイ２０４上において搬送方向にオーバーラップした状態（重ね合わされた状態）が作られている。
【００６２】
その後、シート送りローラ２０７が揺動して先行シートＳ１の面上に当接し、先行シートＳ１を基準部材２０８へと移動させる送り動作を開始する。一方、後続シートＳ２は搬送ローラ対１１４によって引き続き搬送されている。このとき、先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端が搬送方向にオーバーラップした状態が維持されたまま、先行シートＳ１と後続シートＳ２は同じ方向に搬送される。
【００６３】
図６（ｃ）は、先行シートＳ１がシート送りローラ２０７によって搬送方向に搬送され、後続シートＳ２が搬送ローラ対１１４によって搬送されている状態を示している。先行シートＳ１の先端（搬送方向下流端）が基準部材２０８の突き当て面に到達する少し手前までは、このように先行シートＳ１はシート送りローラ２０７によって搬送される。
【００６４】
その後、先行シートＳ１の先端が基準部材２０８の近傍のシート送りローラ２１１に到達すると、シート送りローラ２０７が先行シートＳ１から離間するとともに、シート送りローラ２０７が先行シートＳ１に当接して送り動作を開始する。
【００６５】
図６（ｄ）は、先行シートＳ１の面上に当接していたシート送りローラ２０７が先行シートＳ１から離間し、変わりにシート送りローラ２１１が先行シートＳ１の面上に当接している状態を示している。このとき、後続シートＳ２は搬送ローラ対１１４によって引き続き搬送されており、先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端が搬送方向にオーバーラップした状態が維持されたまま、先行シートＳ１と後続シートＳ２は同じ方向に搬送される。そして、先行シートＳ１の先端が基準部材２０８に突き当てられる。
【００６６】
図６（ｅ）は、先行シートＳ１はシート送りローラ２１１によって先端が基準部材２０８の突き当て面に当接する位置まで搬送され、整合が完了している状態を示している。先行シートの先端が基準部材２０８に突き当てられたのちシート送りローラ２１１は先行シートＳ１から離間し、後続シートＳ２の整合動作に備える。
【００６７】
上述したように、本実施形態では、シートの搬送方向に沿って複数のシート送りローラ２０７，２１１を配置し、そのうちの少なくとも１つのシート送りローラ２１１を他のシート送りローラ２０７よりも基準部材２０８の近傍に設けている。これにより、前述した第１、第２実施形態で得られた効果に加え、シートの座屈に起因するキックバックによる整合不良や、腰の弱いシートやカールしたシートの整合不良の発生を更に防止することができる。さらに、例え後続シートの先端が搬送方向上流側のシート送りローラ２０７に到達しても、搬送方向下流側のシート送りローラ２１１で先行シートを搬送できるので、基準部材２０８へのシートの突き当てを確実に行うことができる。
【００６８】
図８は、シート処理装置の変形例を説明する図である。図８の変形例では、搬送ローラ対１１４のうちの上ローラの軸に押さえ部材１１４ａを回動自在に設けている。押さえ部材１１４ａは、自重によって反時計回り方向に付勢される。押さえ部材１１４ａは、その先端部（下端部）で処理トレイ２０４上に排出されたシートの上流端を上から押さえる。後続シートが、先に処理トレイ２０４に積載されている先行シートの下へもぐり込んでしまうことが押さえ部材１１４ａによって更に確実に防がれる。
【００６９】
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。また、後続シートの先端がシート送り手段に到達する前に、シート送り手段により先行シートの先端を基準部材に突き当てる構成に限定されるものではない。先行シートが基準部材に当接する前に、後続シートがシート送り手段に到達しても、シート間の摩擦により先行シートを基準部材に当接させることは可能である。
【符号の説明】
【００７０】
Ｓ …シート
１００ …画像形成装置本体
１０９ …画像形成プロセスユニット
１１０ …感光ドラム
１１４ …搬送ローラ対
２００ …シート処理装置
２０１，２０２ …搬送ローラ対
２０３ …排出ローラ対
２０４ …処理トレイ
２０５ …整合手段
２０６ …基準部材
２０７ …シート送りローラ
２０８ …基準部材
２０９ …綴じ処理手段
２１１ …第２の送りローラ
【図１】
0006000737.tif 000002
【図２】
0006000737.tif 000003
【図３】
0006000737.tif 000004
【図４】
0006000737.tif 000005
【図５】
0006000737.tif 000006
【図６】
0006000737.tif 000007
【図７】
0006000737.tif 000008
【図８】
0006000737.tif 000009