(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上下端に鍔部を備えた軸部を有するリテーナの受け渡しを行うための中継場所としての、前記リテーナを支持するための台であって、
上面に、前記リテーナの前記上端の鍔部の下面を支えるための溝縁と、前記リテーナの前記下端の鍔部を入れるための溝とが設けられ、
前記溝縁が、
前記リテーナの前記上端の鍔部の下面を前記溝縁で支えながら、前記リテーナの前記下端の鍔部を一方から前記溝に入れ、他方に向けて移動させた際に、前記リテーナの前記軸部を挟んで前記リテーナを所定の位置で位置決めして固定できるように、他方に近づくにつれて前記溝縁の幅が徐々に狭くなるように設けられ、
前記所定の位置における前記溝縁の位置決め幅を、前記リテーナの前記軸部の直径幅と同じ幅に設けたことを特徴とするリテーナの支持台。
【請求項２】
前記溝縁に弾性体からなるパッドが備えられたことを特徴とする請求項１記載のリテーナの支持台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リテーナの支持台に関する。
具体的には、自動車のドアパネルにドアトリムを組み付ける際に用いられるリテーナ（自動車用ファスナの一種であり、とめ具、クリップとも呼ばれる。）の支持台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リテーナを介したドアパネルとドアトリムの組み付け作業は、予め、パーツフィーダから供給されたリテーナを、ロボットアームによって、ドアトリムの数カ所に設けられたブラケットの孔に取り付けた後、行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８７３３７１号公報（第２−３頁、図２及び８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の作業において、作業場の様々な制約から、パーツフィーダとドアトリムとが一台のロボットアームの旋回範囲外の離れた配置となった場合には、例えば、二台のロボットアームを使ってリテーナを中継することが考えられた。
そのためには、二台のロボットアームのリテーナの受け渡しを円滑に行うための中継場所としてのリテーナの支持台が必要となった。
【０００５】
本発明は、リテーナの受け渡しを円滑に行うことができるリテーナの支持台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段は、
少なくとも上下端に鍔部を備えた軸部を有するリテーナの受け渡しを行うための中継場所としての、前記リテーナを支持するための台であって、
上面に、前記リテーナの前記上端の鍔部の下面を支えるための溝縁と、前記リテーナの前記下端の鍔部を入れるための溝とが設けられ、
前記溝縁が、
前記リテーナの前記上端の鍔部の下面を前記溝縁で支えながら、前記リテーナの前記下端の鍔部を一方から前記溝に入れ、他方に向けて移動させた際に、前記リテーナの前記軸部を挟んで前記リテーナを所定の位置で位置決めして固定できるように、他方に近づくにつれて前記溝縁の幅が徐々に狭くなるように設けられ、
前記所定の位置における前記溝縁の位置決め幅を、前記リテーナの前記軸部の直径幅と同じ幅に設けたことを特徴とするリテーナの支持台である。
【０００７】
本発明の第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段であって、
前記溝縁に弾性体からなるパッドが備えられたことを特徴とするリテーナの支持台である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の課題解決手段は、前記リテーナを前記溝に対して一方から出し入れ自在に支持でき、かつ、前記溝縁によって前記リテーナの前記軸部を挟んで前記リテーナを所定の位置で位置決めし、固定することができる。
【０００９】
このため、例えば、パーツフィーダとドアトリムとが一台のロボットアームの旋回範囲外の離れた配置となった場合にも、二台のロボットアームを使い、一方のロボットアームがパーツフィーダから供給されたリテーナを受け取ってから本発明の第１の課題解決手段にいったん置いて固定し、更に他方のロボットアームが本発明の第１の課題解決手段からリテーナを受け取ってドアトリムのブラケットの孔に取り付けることが可能となる。
【００１０】
従って、本発明の第１の課題解決手段を中継場所とすることにより、二台のロボットアーム間で円滑に前記リテーナを受け渡すことができる。
【００１１】
本発明の第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段が奏する効果に加え、前記溝縁に弾性体からなるパッドが備えられたことにより、パッドが緩衝材の役割を果たして前記リテーナの前記軸部を傷つけることがないほか、パッドの弾性力により前記リテーナの前記軸部を挟んでいっそう強固に前記リテーナを位置決めし、固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】リテーナの側面図である。
【図２】（ａ）はリテーナを支持してない状態の本発明のリテーナの支持台の側面図である。（ｂ）はリテーナを支持している状態の本発明のリテーナの支持台の側面図である。
【図３】（ａ）はリテーナを支持してない状態の本発明のリテーナの支持台の平面図である。（ｂ）はリテーナを支持している状態の本発明のリテーナの支持台の平面図である。
【図４】（ａ）はリテーナを支持してない状態の本発明のリテーナの支持台の正面図である。（ｂ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ線の断面正面図である。
【図５】本発明の別のリテーナの支持台の平面図である。
【図６】本発明のリテーナの支持台にリテーナを入れる様子を示す断面正面図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【図７】本発明のリテーナの支持台からリテーナを取り出す様子を示す断面正面図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
リテーナＷと本発明のリテーナの支持台１０とを説明する。
【００１４】
まず、リテーナＷについて説明する（図１参照）。
本発明のリテーナの支持台１０によって支持されるリテーナＷは、上端の鍔部１２及び下端の鍔部１４を備えた軸部１６と、上端の鍔部１２の上面側に連続して設けられたフランジ部１８と、フランジ部１８の上面側に連続して設けられた蕾部２０とを有するものである。
【００１５】
なお、リテーナＷのドアトリムに備えられたブラケットの孔への取り付け方法については、公知のとおりであるため、その説明は省略する。
【００１６】
また、本発明のリテーナの支持台１０によって支持されるリテーナは、少なくとも上端の鍔部１２及び下端の鍔部１４を備えた軸部１６を有するものであれば良い。
【００１７】
次に、リテーナの支持台１０について説明する（図２−４の（ａ）（ｂ）参照）。
リテーナの支持台１０は、上面に設けられたリテーナＷの上端の鍔部１２の下面を支えるための溝縁２２と、同じく上面に設けられたリテーナＷの下端の鍔部１４を入れるための溝２４と、溝２４の一方２６の側面に設けられた開放部２８と、溝２４の他方３０の側面に設けられた閉鎖部３２とを有するものである。
【００１８】
このため、リテーナの支持台１０は、リテーナＷの上端の鍔部１２を溝縁２２で支えながら、下端の鍔部１４を溝２４に入れることにより、リテーナＷを一方２６から他方３０に向けて水平方向に出し入れ自在とすることができる。
【００１９】
閉鎖部３２は、リテーナＷの下端の鍔部１４の一部の形状に対応した円弧状に設けられており、下端の鍔部１４の一部と当たることによって、所定の位置ＰでリテーナＷを補助的に位置決めできるように設けられたものである。
【００２０】
なお、閉鎖部３２は、リテーナの支持台１０に必須なものではなく、溝２４の他方３０の側面に開放部を設けたものとしても良い（図示しない）。
【００２１】
また、リテーナの支持台１０の上面には、リテーナＷが所定の位置Ｐで位置決めされているか否かを検知するための光電スイッチが設けられている（図示しない）。  
【００２２】
溝縁２２は、溝２４の方向に沿って、リテーナの支持台１０の上面に、対向してボルト３６によって取り付けられた一対のプレート３４からなるものである。
なお、溝縁２２は、これに限定されるものではなく、溝２４に一体に設けられたものであっても良い（図示しない）。
【００２３】
さらに、溝縁２２は、リテーナＷの上端の鍔部１２を溝縁２２で支えながら、下端の鍔部１４を溝２４に入れて他方３０に移動させた際に、所定の位置Ｐにおいて、リテーナＷの軸部１６を挟んでリテーナＷを位置決めして固定できるように、他方３０に近づくにつれて溝縁２２の幅Ｒが徐々に狭くなるように設けられている（図３（ａ）（ｂ）参照）。
【００２４】
具体的には、所定の位置Ｐにおける溝縁２２の位置決め幅Ｂを、予め、リテーナＷの軸部１６の直径幅となるように、対向する一対のプレート３４を他方３０に近づくにつれて溝縁２２の幅Ｒが徐々に狭くなるように調整し、配置している。
なお、所定の位置Ｐの溝縁２２の位置決め幅Ｂは、リテーナの種類によって異なる。
【００２５】
また、溝縁２２を構成する一対のプレート３４のそれぞれに、ウレタン系のゴムやスポンジなどの弾性体からなるパッド３８を設けても良い（図５参照）。
【００２６】
この場合、パッド３８が緩衝材の役割を果たしてリテーナＷの軸部１６を傷つけることがないほか、パッド３８の弾性力により、リテーナＷの軸部１６を挟んでいっそう強固にリテーナＷを所定の位置Ｐで位置決めし、固定することができる。
【００２７】
次に、パーツフィーダとドアトリムとが一台のロボットアームの旋回範囲外の離れた配置となった場合における本発明のリテーナの支持台１０の使用方法を、パーツフィーダ側のロボットアーム（図示しない）とドアトリム側のロボットアーム（図示しない）の二台のロボットアームを用いて説明する。
【００２８】
まず、パーツフィーダから供給されたリテーナＷを、パーツフィーダ側のロボットアームに備えられた筒状のハンド４０が受け取った後、リテーナの支持台１０へと移動させる（図６（ａ）参照）。
【００２９】
なお、ハンド４０の内部には、上方からリテーナＷの蕾部２０を嵌めて保持するための凹部４２が設けられているため、リテーナＷを問題なく受け取ることができる。
【００３０】
そして、ハンド４０によって、リテーナＷの下端の鍔部１４を一方２６の開放部２８から溝２４に入れ、上端の鍔部１２の下面を溝縁２２で支えた状態で他方３０に向かって水平方向に移動させ、所定の位置Ｐで、溝縁２２によって軸部１６を挟んで位置決めし、固定する（図６（ｂ）参照）。
なお、このとき同時に、下端の鍔部１４の一部が閉鎖部３２に当たり、位置決めされた状態にもなっている。
【００３１】
そして、ハンド４０を上昇させ、リテーナＷの蕾部２０を凹部４２から外し、所定の位置ＰでリテーナＷを一時的に固定支持した状態とする（図６（ｃ）参照）。
【００３２】
なお、このとき、ハンド４０の上昇に伴い、リテーナＷも上昇することとなるが、溝縁２２の存在によって下端の鍔部１４の上昇が阻止される結果、ハンド４０からリテーナＷが問題なく外れることとなる。
【００３３】
続いて、ドアトリム側のロボットアームに備えられた筒状のハンド４４が、リテーナの支持台１０に支持されたリテーナＷを受け取るために下降する（図７（ａ）参照）。
【００３４】
なお、ハンド４４の内部には、ハンド４０と同様に、上方からリテーナＷの蕾部２０を嵌めて保持するための凹部４６が設けられているため、リテーナＷを問題なく受け取ることができる。
【００３５】
また、リテーナＷが所定の位置Ｐから外れることなく固定支持されていることから、ハンド４４は正確にリテーナＷを受け取ることができる。
【００３６】
そして、ハンド４４の凹部４６にリテーナＷの蕾部２０を嵌めた後、一方２６に向かってリテーナＷを水平方向に移動させて所定の位置Ｐでの固定を解除し（図７（ｂ）参照）、下端の鍔部１４を溝２４の開放部２８から出し、リテーナＷをリテーナの支持台１０から取り出す（図７（ｃ）参照）。
【００３７】
そして、ハンド４４がドアトリムに向かって移動し、リテーナＷをドアトリムのブラケットの孔に取り付ける（図示しない）。
【００３８】
以上のように、パーツフィーダとドアトリムとが一台のロボットアームの旋回範囲外の離れた配置となった場合においても、本発明のリテーナの支持台１０を使用し、中継場所とすることにより、二台のロボットアーム間で円滑にリテーナＷを受け渡すことが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  リテーナの支持台
１２  上端の鍔部
１４  下端の鍔部
１６  軸部
１８  フランジ部
２０  蕾部
２２  溝縁
２４  溝
２６  一方
２８  開放部
３０  他方
３２  閉鎖部
３４  プレート
３６  ボルト
３８  パッド
４０  パーツフィーダ側のロボットアームのハンド
４２  パーツフィーダ側のロボットアームのハンドの凹部
４４  ドアトリム側のロボットアームのハンド
４６  ドアトリム側のロボットアームのハンドの凹部
Ｂ  溝縁の位置決め幅
Ｐ  所定の位置
Ｒ  溝縁の幅
Ｗ  リテーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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