(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な支軸回りに中心を回転可能に支持された円形体と、当該円形体を回転駆動する駆動手段と、前記円形体の少なくとも外周部を構成し、使用者の肛門付近の尻表面に圧接させられて肛門付近の尻断面に沿うように変形させられる弾性部材と、前記円形体の回転に伴って前記弾性部材の外周面上に引き出され、弾性部材に背後を支持された状態で前記尻表面に圧接しつつ通過させられる尻拭き材とを具備し、前記円形体の外周部における前記弾性部材の自由状態での断面形状をその周方向で異ならせたことを特徴とする自動尻拭き装置。
【請求項２】
前記弾性部材の断面形状を略三角形として、その外周先端の頂角を周方向で異ならせた請求項１に記載の自動尻拭き装置。
【請求項３】
水平な支軸回りに中心を回転可能に支持された円形体と、当該円形体を回転駆動する駆動手段と、前記円形体の少なくとも外周部を構成し、使用者の肛門付近の尻表面に圧接させられて肛門付近の尻断面に沿うように変形させられる弾性部材と、前記円形体の回転に伴って前記弾性部材の外周面上に引き出され、弾性部材に背後を支持された状態で前記尻表面に圧接しつつ通過させられる尻拭き材と、前記円形体の外周部における前記弾性部材の断面形状を変化させる形状変更手段とを備える自動尻拭き装置。
【請求項４】
前記弾性部材を複数の弾性チューブで構成し、前記形状変更手段を、前記弾性チューブに所定圧の圧空を供給して前記弾性チューブを変形させる圧空供給機構で構成した請求項３に記載の自動尻拭き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は便器に着座した用足し後の使用者の尻を自動的に拭く自動尻拭き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病人や介護老人が簡易トイレ等で用を足す際に、排泄された汚物を処理する装置は例えば特許文献１や特許文献２に示されている。特許文献１では汚物収納袋を便器上で開口させ、用済み後は上記開口を閉じて汚物収納袋を汚物収納ボックス内へ離脱収納するようにしている。また、特許文献２では巻き取られたロールから不織布を引き出し、排泄物等を不織布上に受けた後、排泄物等を固形化して不織布をカバーし、熱融着で封をした後に不織布を巻き取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１４３４９
【特許文献２】実用新案登録第３０２９０１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、病人や介護老人にとって用足し後の尻を拭く作業は、トイレットペーパーを掴んで中腰になり、あるいは腰を捻った姿勢で行う必要があるため体力的に困難な場合があり、また介護人による作業も難渋するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、用足し後の尻拭きを自動で行うことによって病人や介護人等の労力負担を軽減することができる自動尻拭き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本第１発明では、水平な支軸（４３）回りに中心を回転可能に支持された円形体（４１）と、当該円形体（４１）を回転駆動する駆動手段（４５）と、前記円形体（４１）の少なくとも外周部を構成し、使用者の肛門付近の尻（Ｈ）表面に圧接させられて肛門付近の尻断面に沿うように変形させられる弾性部材（４４）と、前記円形体（４１）の回転に伴って前記弾性部材（４４）の外周面上に引き出され、弾性部材（４４）に背後を支持された状態で前記尻（Ｈ）表面に圧接しつつ通過させられる尻拭き材（３３，３４）とを具備し、前記円形体（４１）の外周部における前記弾性部材（４４）の自由状態での断面形状をその周方向で異ならせたことを特徴とする。
【０００７】
本第１発明において、円形体の周方向において異なる断面形状に形成された弾性部材を、円形体を回転させて適宜選択して、選択された最適形状の弾性部材で尻を拭うことによって、拭き残りの生じない効率的な尻拭き作動を自動で実現することができる。特に、弾性部材を略三角断面とし、その先端頂角を順次小さくしていくことによって、効率的な尻拭き作動が可能となる。
【０００８】
本第２発明では、前記弾性部材（４４）の断面形状を略三角形として、その外周先端の頂角（θh）を周方向で異ならせる。
【０００９】
本第２発明においては、外周先端の頂角が大きなものから小さなものへ順次弾性部材を選択使用することによって、より効率的な尻拭き作動が可能となる。
【００１０】
本第３発明では、水平な支軸（４３）回りに中心を回転可能に支持された円形体（４１）と、当該円形体（４１）を回転駆動する駆動手段（４５）と、前記円形体（４１）の少なくとも外周部を構成し、使用者の肛門付近の尻（Ｈ）表面に圧接させられて肛門付近の尻断面に沿うように変形させられる弾性部材（４４）と、前記円形体（４１）の回転に伴って前記弾性部材（４４）の外周面上に引き出され、弾性部材（４４）に背後を支持された状態で前記尻（Ｈ）表面に圧接しつつ通過させられる尻拭き材（３３，３４）と、前記円形体（４１）の外周部における前記弾性部材（４４）の断面形状を変化させる形状変更手段（８１〜８５）とを備える。
【００１１】
本第３発明においては、弾性部材の形状を順次変化させて最適形状の弾性部材で尻を拭うことによって、拭き残りの生じない効率的な尻拭き作動を自動で実現することができる。
【００１２】
本第４発明では、前記弾性部材（４４）を複数の弾性チューブ（４４５〜４４７）で構成し、前記形状変更手段を、前記弾性チューブ（４４５〜４４７）に所定圧の圧空を供給して前記弾性チューブを変形させる圧空供給機構（８１〜８５）で構成する。
【００１３】
本第４発明によれば、弾性部材を容易に最適形状へ変形させることができる。
【００１４】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の自動尻拭き装置によれば、用足し後の尻拭きを自動で効率的に行うことによって病人や介護人等の労力負担を大きく軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態における自動尻拭き装置を備えた簡易トイレ装置の全体斜視図である。
【図２】便器を取り去った状態の簡易トイレ装置の全体斜視図である。
【図３】自動尻拭き装置のゴム部材装着部の拡大断面図である。
【図４】三角断面の頂角７０°のゴム部材で尻拭きを行った場合の静拭率の変化を示すグラフである。
【図５】三角断面の頂角１５０°のゴム部材で尻拭きを行った場合の静拭率の変化を示すグラフである。
【図６】円形体外周に設けたゴム部材の分割状態を示す概念的断面図である。
【図７】三角断面の頂角が次第に小さくなるゴム部材分割片で尻拭きを行った場合の静拭率の変化を示すグラフである。
【図８】三角断面の頂角が次第に大きくなるゴム部材分割片で尻拭きを行った場合の静拭率の変化を示すグラフである。
【図９】本発明の第２実施形態におけるゴムチューブで構成されたゴム部材の断面図である。
【図１０】各ゴムチューブへの圧空供給系統を示す図である。
【図１１】ゴムチューブで構成されたゴム部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第1実施形態）
図１には本発明の自動尻拭き装置を備えた簡易トイレ装置の外観を示す。簡易トイレ装置は基台１を備えており、当該基台１上に着座式の便器２が設置されている。便器２は基台１上に載置された筐体２１と、筐体２１の上方開口の周縁に設置された環状の便座２２およびカバー体２３で構成されている。基台１の一端部には尻拭き部材を供給する供給部３が設けられている。
【００１８】
供給部３に上下二段に軸体３１，３２が架設されて、これら軸体３１，３２にそれぞれ尻拭き部材としてのトイレットペーパー３３，３４のロール体３５，３６が回転可能に支持されている。上下のトイレットペーパー３３，３４は便器２に向けて各ロール体３５，３６から引き出され、途中でローラ３７を経由する間に重ねられて、ガイド部材３８を経て、筐体２１内に位置する後述の尻拭き機構へ供給されている。
【００１９】
図２には便器２を取り去った状態の簡易トイレ装置を示す。尻拭き機構４は厚肉の板状円形体４１を備えている。円形体４１は、Ｕ字形の支持架台４２の左右の側壁４２１（一方のみ示す）間に架設された支軸４３によって起立姿勢で回転可能に支持されている。円形体４１の外周中央部には全周に一定厚の弾性部材としてのゴム部材４４が設けてある。ここで、ゴム部材４４は周方向の複数個所（本実施形態では３か所）で小間隙をおいて分離されており、分離されたゴム部材の各分割片は後述するようにその断面形状が互いに異ならせてある。
【００２０】
円形体４１は駆動手段たる駆動モータ４５によって支軸４３と一体に後方（図２の矢印方向）へ回転させられる。この回転に伴い後述の構造によってロール体３５，３６から引き出されたトイレットペーパー３３，３４は、ローラ３７を経由する間に上下に重ねられて、図２の鎖線で示すようにガイド板３８を経て円形体４１の上半周のゴム部材４４上に至る。
【００２１】
ガイド板３８は円形体４１の外周に向けて斜めに立ち上がるように配設されており、その両側縁が下方へ向けて湾曲した略逆Ｕ字断面をなしている。そして、その頂部の幅が円形体４１に向けて漸次狭くなっている。重ねられたトイレットペーパー３３，３４はガイド板３８の下面に沿って円形体４１方向へ引き出される間にガイド板３８の断面形状に沿って幅方向の中央部が湾曲させられて、ゴム部材４４を覆うように引き出される。
【００２２】
円形体４１の両側面（図２には一方のみ示す）に沿って周方向へ一定間隔で、径方向へ延びるリンク棒５１が配設されており、その外方端には抑え片５２が起倒可能に連結されている。リンク棒５１の内方端は支軸４３周りに設けられた円形のカム板５３の内側面に形成されたカム溝内に摺動可能に係合している。
【００２３】
円形体４１の外周に至ったトイレットペーパー３３，３４は、転倒した抑え片５２の抑え板によって円形体４１の外周面との間に挟持され、円形体４１の後方への回転に伴って引き出される。引き出されたトイレットペーパー３３，３４は円形体４１が略半周回転して抑え板５２１が起立させられると、外周面との間での挟持が解消されて、円形体４１から離れて下方へ垂れ下がり、基台１側に設けた切断機６に供給される。
【００２４】
円形体４１から垂れ下がって切断機６のガイド板６１，６２間に供給されたトイレットペーパー３３，３４は、離間した切断刃６３，６４の間を下方へ通過する。切断刃６３が切断刃６４へ向けて両者が上下で重なるように進出させられることによって幅方向の中央から両側縁に向けて切断される。
【００２５】
円形体４１を支持する支持架台４２は昇降台７１上に設置されている。昇降台７１は垂直姿勢で配設された７２に結合されて、ネジ軸７２の正逆回転に伴って昇降可能である。円形体４１を支持する支軸４３には６軸力覚センサ（図示略）が設けられて、後述する尻拭き時の力とモーメントが検出される。ネジ軸７２は移動体（図示略）上に設けられて水平方向へ正逆移動可能である。
【００２６】
図３には、自動尻拭き装置を使用する場合の使用者の尻Ｈの断面とこれに接近した上記装置の円形体４１外周のゴム部材４４の断面を示す。ゴム部材４４は外周方向へ尖った、頂角がθhの三角断面となっており、尻拭き時には昇降台７１（図２）上に設けられた円形体４１が上昇させられて、ゴム部材４４の断面先端部がトイレットペーパー３３，３４を介して尻Ｈの表面に圧接する。この状態で、円形体４１を水平方向（図３の紙面前後方向）へ移動させることによって尻拭き動作が行われる。
【００２７】
尻Ｈの表面に便を模擬するスキンケアクリームを塗布し、その除去の程度によって尻拭き動作の良否を判定する。良否判定のために、ｎ回目の尻拭き終了時点での静拭率ηnを下式（１）によって算出する。
【００２８】
【数１】
0006000211.tif 000002
上式（１）において、Ｍは尻表面に付着したスキンケアクリームの総量であり、ｍiは、i回目の尻拭き動作によってトイレットペーパー３３，３４に付着させられた、すなわち尻表面から拭われたスキンケアクリームの質量である。したがって、Ｎ回（例えば５回）の尻拭き動作終了時にスキンケアクリームが全て尻表面から拭われているとηN＝１となる。
【００２９】
図４は上記尻拭き装置のゴム部材４４を自由状態で頂角θhが７０°の三角断面として上述の尻拭き動作を行った場合の実験結果を示す。これによると５回の尻拭き動作を行っても静拭率ηNは０．９程度であり、拭き残しが生じる。
【００３０】
図５は上記尻拭き装置のゴム部材４４を自由状態で頂角θhが１５０°の三角断面として上述の尻拭き動作を行った場合の実験結果を示す。この場合においても、５回の尻拭き動作を行っても静拭率ηNは０．９程度であり、拭き残しが生じる。
【００３１】
そこで、本実施形態では図６に示すように、円形体４１外周のゴム部材４４を１２０°間隔で周方向へ等分に三分割して、ゴム部材４４の各分割片４４１〜４４３の自由状態での三角断面の頂角θを、順に１５０°、１１０°、７０°に設定した。
【００３２】
このような構造によれば、円形体４１を回転させて各分割片４４１〜４４３を選択的に上方に位置させることによって、異なる断面形状の分割片４４１〜４４３によって尻表面を拭うことが可能になる。本実施形態では、５回の尻拭き動作のうち、初回は分割片４４１を使用して行い、２回目は円形体４１を回転させて分割片４４２で行い、残る３回はさらに円形体４１を回転させて分割片４４３で尻拭き動作を行った。すなわちこの場合のゴム部材の断面頂角は１５０°→１１０°→７０°→７０°→７０°となる。その結果を図７に示す。これによれば、５回の尻拭き動作で静拭率ηNはほぼ１となり、拭き残しが生じない。
【００３３】
これに対して、５回の尻拭き動作のうち、初回は分割片４４３を使用し、２回目は分割片４４２で行い、残る３回は分割片４４１を使用して、ゴム部材の断面頂角を７０°→１１０°→１５０°→１５０°→１５０°と変化させて尻拭き動作を行うと、図８に示すように、５回の尻拭き動作後の静拭率ηNは０．９程度に留まり、拭き残しを生じる。
【００３４】
以上より、頂角θhを徐々に小さくすることによって尻表面の隙間を効率よく確実に清拭することができることが分かる。なお、ゴム部材の断面形状は必ずしも正確な三角形状とする必要はない。
【００３５】
（第２実施形態）
図９には本発明の他の実施形態を示す。図９は円形体４１の外周に設けられるゴム部材４４の断面を示すものである。本実施形態のゴム部材４４は、リング状断面のゴム外皮４４４内に断面変更手段を構成する三個の弾性チューブとしてのゴムチューブ４４５，４４６，４４７を円形体４１外周の幅方向（図の左右方向）へ隣接させて配設したものである。各ゴムチューブ４４５〜４４７は図１０に示すように、圧空供給機構を構成する電空レギュレータ８１，８２，８３に接続されており、各電空レギュレータ８１〜８３にはコンプレッサ８４から圧縮空気が供給されている。電空レギュレータ８１〜８３には制御装置８５からの圧力信号８５ａ〜８５ｃがそれぞれ入力しており、電空レギュレータ８１〜８３は圧力信号８５ａ〜８５ｃで指示された圧力の圧空をゴムチューブ４４５〜４４７に供給する。
【００３６】
このような構造により、中央のゴムチューブ４４６に圧空を供給してこれを拡径させれば（図９（２））ゴム部材４４は扁平な断面（図９（１））から略三角断面に変形する。また、端部のゴムチューブ４４５に圧空を供給してこれを拡径させればゴム部材４４は略片流れ断面となり（図９（３））、また両端部のゴムチューブ４４５，４４７に圧空を供給してこれを拡径させればゴム部材４４は略凹断面となる（図９（４））。
【００３７】
さらに図１１に示すように、中央のゴムチューブ４４６をスペーサ４４８上に設けて、左右のゴムチューブ４４５，４４７に圧空を供給してゴム外皮４４４の表面が略面一になるようにし（図１０（１））、あるいは３つのゴムチューブ４４５〜４４７を略同径に拡径させて、ゴム部材４４を頂角が鈍角の略三角断面に変形させ（図１１（２））、さらには中央のゴムチューブ４４６のみを拡径させて、ゴム部材４４を頂角が鋭角の略三角断面に変形させるようにもできる（図１１（３））。
【００３８】
このような構造によれば、円形体外周のゴム部材の断面形状を、使用者の尻の断面形状に最適に合致させて、尻拭い作業をより効果的かつ効率的に行うことが可能となる。    
【符号の説明】
【００３９】
３３，３４…トイレットペーパー（尻拭き部材）、４１…円形体、４３…支軸、４４…ゴム部材（弾性部材）、４４５，４４６，４４７…ゴムチューブ（弾性チューブ）、４５…駆動モータ（駆動手段）、８１，８２，８３…電空レギュレータ（圧空供給機構）、８４…コンプレッサ（圧空供給機構）、８５…制御装置（圧空供給機構）、Ｈ…尻。
【図１】
0006000211.tif 000003
【図２】
0006000211.tif 000004
【図３】
0006000211.tif 000005
【図４】
0006000211.tif 000006
【図５】
0006000211.tif 000007
【図６】
0006000211.tif 000008
【図７】
0006000211.tif 000009
【図８】
0006000211.tif 000010
【図９】
0006000211.tif 000011
【図１０】
0006000211.tif 000012
【図１１】
0006000211.tif 000013