(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送し、搬送中の原稿を読み取る搬送読取ジョブの実行が可能な画像読取装置であって、
搬送中の原稿を読み取るための読取位置に繋がる原稿搬送路、前記原稿搬送路に沿って原稿を搬送するための搬送ローラー、および、前記搬送ローラーを回転させるための搬送モーター、を含み、前記搬送読取ジョブの実行時に前記読取位置に原稿を搬送する原稿搬送ユニットと、
前記搬送読取ジョブの実行時に予め定められた所定位置で点灯することによって、前記読取位置を通過する原稿を照射する光源と、
前記搬送読取ジョブが実行されていないときには前記光源を予め定められた待機位置に保持し、前記搬送読取ジョブが開始されるときに前記光源を前記待機位置から前記所定位置に移動させて保持する駆動機構と、
前記搬送読取ジョブの実行時に前記光源により照射された原稿からの反射光を受光することによって、前記読取位置を通過する原稿を読み取るイメージセンサーと、
前記原稿搬送路のうち前記読取位置よりも原稿搬送方向上流側に設定された検知位置において原稿の到達を検知するための原稿検知センサーと接続され、前記原稿検知センサーの出力に基づき前記検知位置に原稿が到達したことを検知したとき、前記読取位置への原稿の到達が前記所定位置への前記光源の到達よりも早くなるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記読取位置への原稿の到達が前記所定位置への前記光源の到達よりも早くなると前記判定部が判定した場合、前記原稿搬送ユニットは、前記搬送モーターの回転速度を所定速度まで減速させた後に前記搬送モーターの回転速度を加速させ、前記読取位置に原稿が到達するまでに前記搬送モーターの回転速度を減速前の定常速度に戻すことによって、前記所定位置への前記光源の到達以降に前記読取位置に原稿が到達するように、前記読取位置への原稿の到達を遅らせることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記検知位置に原稿が到達したとき、前記光源が現在位置から前記所定位置に到達するのに要する光源到達時間と、前記検知位置に到達した原稿が前記読取位置に到達するのに要する原稿到達時間と、を求め、前記原稿到達時間が前記光源到達時間よりも短ければ、前記読取位置への原稿の到達が前記所定位置への前記光源の到達よりも早くなると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送モーターはステッピングモーターであり、
前記搬送モーターの回転速度を段階的に加減速させる際の条件を定めた加減速テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、前記読取位置への原稿の到達が前記所定位置への前記光源の到達よりも早くなると判定した場合、前記加減速テーブルを参照して、前記読取位置への原稿の到達が前記所定位置への前記光源の到達以降になり、かつ、前記読取位置への原稿の到達までに前記搬送モーターの回転速度が定常速度に戻る、という条件を満たす前記搬送モーターの加減速ステップ数を検索し、
前記読取位置への原稿の到達が前記所定位置への前記光源の到達よりも早くなると前記判定部が判定した場合、前記原稿搬送ユニットは、前記判定部が検索した加減速ステップ数だけ前記搬送モーターの回転速度を減速して加速させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記搬送モーターの加減速ステップ数を検索するとき、前記原稿到達時間と前記光源到達時間との時間差が最も短くなる、または、前記原稿到達時間と前記光源到達時間とが同じになる前記搬送モーターの加減速ステップ数を検索することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記イメージセンサーによる原稿の読み取りによって得られた画像データを画像処理する画像処理部と、
前ページの原稿の読み取りによって得られた画像データに対する画像処理の進捗状況に基づき、次ページの原稿の前記読取位置への搬送を許可するか否かを判断する許可部と、を備え、
前記検知位置に原稿が到達したことを前記判定部が検知したとき、前記読取位置への原稿の搬送許可を前記許可部が発行していなければ、前記原稿搬送ユニットは、前記搬送モーターの駆動を停止させるために前記搬送モーターの回転速度を減速させ、前記搬送モーターの駆動停止前に前記読取位置への原稿の搬送許可を前記許可部が発行すると、前記読取位置への原稿の搬送許可を前記許可部が発行した時点から前記搬送モーターの回転速度を加速させて減速前の定常速度に戻すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記検知位置に原稿が到達したとき、前記検知位置への原稿の実際の到達時点である実際到達時点が予め定められた予定到達時点よりも遅いか否かを判定し、
前記実際到達時点が前記予定到達時点よりも遅いと前記判定部が判定した場合、前記原稿搬送ユニットは、前記搬送モーターの回転速度を加速させた後、前記搬送モーターの回転速度を減速させ、前記読取位置に原稿が到達するまでに前記搬送モーターの回転速度を加速前の定常速度に戻すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
トナー像を形成し、前記トナー像を用紙に転写する画像形成部と、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を搬送しつつ原稿を読み取る搬送読取ジョブの実行が可能な画像読取装置には、搬送読取用の読取位置に原稿を搬送するための原稿搬送ユニットが装着される。原稿搬送ユニットは、搬送読取用の読取位置に繋がる原稿搬送路を有し、その原稿搬送路に沿って原稿を搬送する。これにより、原稿が読取位置を通過する。
【０００３】
また、画像読取装置は、読取位置を通過する原稿を照射する光源や、光源により照射された原稿からの反射光を受光して原稿を読み取るイメージセンサーなどを含む画像読取部を備える。そして、搬送読取ジョブの実行時には、予め定められた所定位置に光源を保持し、所定位置で光源を点灯させることによって、読取位置を通過する原稿を照射する。一方で、搬送読取ジョブが実行されていないときには、予め定められた待機位置に光源を保持する。なお、原稿の読み取りを正確に行うには、所定位置で光源を点灯させる必要がある。したがって、搬送読取ジョブの実行時には、光源を所定位置に保持しておかなければならない。
【０００４】
このような原稿搬送ユニットを装着する画像読取装置では、搬送読取ジョブの実行指示がなされると、光源が待機位置から所定位置に向けて移動する。また、原稿搬送ユニットが読取位置への原稿の搬送（原稿搬送路への原稿の供給を含む）を開始する。そして、原稿が読取位置を通過するとき、光源が原稿を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサーが受光することにより、原稿が読み取られる。ただし、原稿の読取位置への到達が光源の所定位置への到達よりも早ければ、原稿の読み取りを正確に行えない。
【０００５】
そこで、特許文献１では、光源（スキャナユニット）が所定位置に到達したとき、画像読取部（リーダ部）が原稿給紙信号を出力するようになっている。この原稿給紙信号は、原稿搬送ユニット（ＡＤＦ）が受信する。そして、原稿搬送ユニットは、搬送中の原稿が読取位置よりも原稿搬送方向上流側の位置に到達したとき、原稿給紙信号が出力されていれば原稿の搬送を続行する。一方で、原稿搬送ユニットは、搬送中の原稿が読取位置よりも原稿搬送方向上流側の位置に到達したとき、原稿給紙信号が出力されていなければ原稿の搬送を停止し、原稿の搬送を停止して以降、原稿給紙信号を受信すると、原稿の搬送を再開する。すなわち、特許文献１では、搬送中の原稿が読取位置よりも原稿搬送方向上流側の位置に到達したときに光源が所定位置に到達していなければ、光源が所定位置に到達するまで原稿の搬送を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３３２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、搬送中の原稿が読取位置よりも原稿搬送方向上流側の位置に到達したときに光源が所定位置（搬送読取ジョブの実行時に光源を保持しておくべき位置）に到達していなければ、光源が所定位置に到達するまで原稿の搬送を停止させるので、原稿の読取位置への到達が光源の所定位置への到達よりも早くなることはない。しかし、光源が所定位置に到達するまで原稿の搬送を停止させておくと、搬送読取ジョブの開始から原稿の読み取りが終わるまでの時間が増大し、生産性が低下するという不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、読取位置への原稿の到達が所定位置（搬送読取ジョブの実行時に光源を保持しておくべき位置）への光源の到達よりも早くなる場合に、生産性の低下（搬送読取ジョブの開始から原稿の読取が終わるまでの時間の増大）を抑制しつつ、所定位置への光源の到達以降に読取位置に原稿を到達させることが可能な画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿を搬送し、搬送中の原稿を読み取る搬送読取ジョブの実行が可能な画像読取装置であって、搬送中の原稿を読み取るための読取位置に繋がる原稿搬送路、原稿搬送路に沿って原稿を搬送するための搬送ローラー、および、搬送ローラーを回転させるための搬送モーター、を含み、搬送読取ジョブの実行時に読取位置に原稿を搬送する原稿搬送ユニットと、搬送読取ジョブの実行時に予め定められた所定位置で点灯することによって、読取位置を通過する原稿を照射する光源と、搬送読取ジョブが実行されていないときには光源を予め定められた待機位置に保持し、搬送読取ジョブが開始されるときに光源を待機位置から所定位置に移動させて保持する駆動機構と、搬送読取ジョブの実行時に光源により照射された原稿からの反射光を受光することによって、読取位置を通過する原稿を読み取るイメージセンサーと、原稿搬送路のうち読取位置よりも原稿搬送方向上流側に設定された検知位置において原稿の到達を検知するための原稿検知センサーと接続され、原稿検知センサーの出力に基づき検知位置に原稿が到達したことを検知したとき、読取位置への原稿の到達が所定位置への光源の到達よりも早くなるか否かを判定する判定部と、を備える。そして、読取位置への原稿の到達が所定位置への光源の到達よりも早くなると判定部が判定した場合、原稿搬送ユニットは、搬送モーターの回転速度を所定速度まで減速させた後に搬送モーターの回転速度を加速させ、読取位置に原稿が到達するまでに搬送モーターの回転速度を減速前の定常速度に戻すことによって、所定位置への光源の到達以降に読取位置に原稿が到達するように、読取位置への原稿の到達を遅らせる。
【００１０】
本発明の構成では、原稿搬送路のうち読取位置よりも原稿搬送方向上流側に設定された検知位置に原稿が到達したとき、読取位置への原稿の到達が所定位置（搬送読取ジョブの実行時に光源を保持しておくべき位置）への光源の到達よりも早くなるか否かを判定する。そして、読取位置への原稿の到達が所定位置への光源の到達よりも早くなる場合には、搬送モーターの回転速度を所定速度まで減速させた後に搬送モーターの回転速度を加速させ、読取位置に原稿が到達するまでに搬送モーターの回転速度を減速前の定常速度に戻す。これにより、読取位置への原稿の到達が遅れるので、所定位置への光源の到達以降に読取位置に原稿を到達させることができる。
【００１１】
ここで、この構成では、読取位置への原稿の到達を遅らせるために搬送モーターの回転速度を所定速度まで減速させるが、搬送モーターの駆動は停止させない（搬送モーターの駆動停止前に搬送モーターの回転速度を加速させて減速前の定常速度に戻す）。すなわち、読取位置への原稿の搬送を停止させない。したがって、読取位置への原稿の到達を遅らせたとしても、生産性の低下（搬送読取ジョブの開始から原稿の読み取りが終わるまでの時間の増大）を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、読取位置への原稿の到達が所定位置（搬送読取ジョブの実行時に光源を保持しておくべき位置）への光源の到達よりも早くなる場合に、生産性の低下（搬送読取ジョブの開始から原稿の読み取りが終わるまでの時間の増大）を抑制しつつ、所定位置への光源の到達以降に読取位置に原稿を到達させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による画像読取装置を備える画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像読取装置の概略図
【図３】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図４】図１に示した画像読取装置（原稿搬送ユニット）のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図５】図１に示した画像読取装置（画像読取ユニット）において原稿搬送速度を加減速するときの動作を説明するための図（搬送モーターの回転速度と原稿の先端位置との関係を示した図）
【図６】図１に示した画像読取装置において１ページ目の原稿を搬送するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【図７】図１に示した画像読取装置において１ページ目の原稿を搬送するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【図８】図１に示した画像読取装置において２ページ目以降の原稿を搬送するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【図９】図１に示した画像読取装置において２ページ目以降の原稿を搬送するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態による画像読取装置を備えた画像形成装置について、印刷ジョブ、読取ジョブ、および、コピージョブ（読取ジョブを伴う印刷ジョブ）、など複数種のジョブの実行が可能な複合機を例にとって説明する。
【００１５】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿搬送ユニット１が装着された画像読取装置２を備える。この画像読取装置２は、読取ジョブを実行するものであり、原稿Ｄを読み取って画像データを生成する。なお、画像読取装置２（原稿搬送ユニット１）の構成については、後に詳細に説明する。
【００１６】
また、画像形成装置１００は、給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６で構成される印刷部７を備える。印刷部７は、用紙搬送路７０に沿って用紙Ｐを搬送し、画像データ（たとえば、画像読取装置２による原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データなど）に基づく画像を用紙Ｐに印刷して出力する。
【００１７】
具体的には、印刷部７の給紙部３は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含み、用紙カセット３３に収容された用紙Ｐを用紙搬送路７０に供給する。用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４１を含み、用紙搬送路７０に沿って用紙Ｐを搬送し、印刷済みの用紙Ｐを排出トレイ４２に排出する。
【００１８】
画像形成部５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。そして、画像形成部５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。定着部６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含み、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱および加圧して定着させる。
【００１９】
また、画像形成装置１００は、操作パネル８を備える。操作パネル８は、タッチパネル付きの液晶表示部８１を含む。液晶表示部８１は、ジョブに関する各種設定などを受け付けるためのソフトキーやメッセージなどを表示する。さらに、操作パネル８には、テンキー８２やスタートキー８３などのハードキーも設けられる。
【００２０】
（画像読取装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送ユニット１が装着された画像読取装置２は、搬送読取用のコンタクトガラス２０ａおよび載置読取用のコンタクトガラス２０ｂが嵌め込まれた読取フレーム２０Ｆを有する。そして、画像読取装置２は、読取ジョブとして、コンタクトガラス２０ａ上を通過する原稿Ｄを読み取る搬送読取ジョブ、および、コンタクトガラス２０ｂ上に載置された原稿Ｄを読み取る載置読取ジョブを実行する。
【００２１】
画像読取装置２に装着される原稿搬送ユニット１は、読取フレーム２０Ｆに開閉可能（回動可能）に支持され、搬送読取用の読取位置ＲＰ（コンタクトガラス２０ａ上の位置）に原稿Ｄを搬送する。この原稿搬送ユニット１は、原稿セットトレイ１１、原稿排出トレイ１２、給紙部１３および原稿搬送部１４を含む。また、原稿搬送ユニット１には、原稿Ｄを搬送するための原稿搬送路１０が設けられる。
【００２２】
原稿セットトレイ１１は、原稿Ｄがセットされるトレイであり、原稿搬送路１０の一端側に配置される。原稿排出トレイ１２は、読み取りの終わった原稿Ｄが排出されるトレイであり、原稿搬送路１０の他端側に配置される。搬送読取ジョブの実行時には、原稿セットトレイ１１にセットされた原稿Ｄが原稿搬送路１０に供給されるとともに、原稿搬送路１０に沿って搬送され、最終的に原稿排出トレイ１２に排出される。ここで、読取位置ＲＰは、原稿搬送路１０に沿って搬送される原稿Ｄの搬送経路の途中の位置とされる。すなわち、原稿搬送路１０に沿って原稿Ｄが搬送されると、原稿Ｄがコンタクトガラス２０ａ上を通過する。これにより、搬送読取ジョブの実行時には、原稿Ｄの一方面（原稿セットトレイ１１への原稿Ｄのセット時に上方に向けられた面）が読み取られる。
【００２３】
給紙部１３は、原稿搬送路１０の最も上流側に設けられる。この給紙部１３は、ピックアップローラー１３ａ、給紙ベルト１３ｂおよび分離ローラー１３ｃを含む。ピックアップローラー１３ａは、原稿セットトレイ１１にセットされた原稿Ｄと当接した状態で回転する。これにより、原稿セットトレイ１１から原稿Ｄが引き出され、給紙ニップに進入する。給紙ベルト１３ｂは、駆動ローラー１３ｄと従動ローラー１３ｅとによって張架されており、分離ローラー１３ｃとの間で給紙ニップを形成する。そして、給紙ベルト１３ｂは、駆動ローラー１３ｄが回転することで周回し、給紙ニップに進入した原稿Ｄを原稿搬送路１０に供給する。分離ローラー１３ｃは、原稿搬送方向と逆方向に原稿Ｄが進行するよう回転する。このため、原稿セットトレイ１１から原稿Ｄが複数枚重なって引き出されたとしても、複数枚重なった原稿Ｄが１枚ずつに分離される。
【００２４】
原稿搬送部１４は、原稿搬送路１０に沿って配置された複数の搬送ローラー対１４ａ〜１４ｅを含み、原稿搬送路１０に沿って原稿Ｄを搬送する。搬送ローラー対１４ａ〜１４ｅのうち給紙部１３に最も近い搬送ローラー対１４ａは、レジストローラー対１４ａである。レジストローラー対１４ａは、原稿Ｄの進行を一旦停止させ、原稿Ｄを撓ませて原稿Ｄの斜行を補正する。なお、搬送ローラー対１４ａ〜１４ｅは、本発明の「搬送ローラー」に相当する。
【００２５】
原稿搬送ユニット１には、原稿搬送路１０の複数の検知位置ＤＰ１〜ＤＰ４において原稿Ｄの有無（到達および後端通過）を検知するための複数の原稿検知センサーＤＳ１〜ＤＳ４も設けられる。原稿検知センサーＤＳ１〜ＤＳ４は、たとえば、検知対象に向けて光を発光する発光部および検知対象からの反射光を受光する受光部を有する反射型の光センサーである。このような原稿検知センサーＤＳ１〜ＤＳ４の各出力は、複数の検知位置ＤＰ１〜ＤＰ４のうち対応する検知位置に原稿Ｄが有るときと無いときとで変動する。
【００２６】
なお、原稿検知センサーＤＳ１は、レジストローラー対１４ａの原稿搬送方向上流側の検知位置ＤＰ１において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＤＳ２は、搬送ローラー対１４ｂと搬送ローラー対１４ｃとの間のうち搬送ローラー対１４ｂの近傍の検知位置ＤＰ２において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＤＳ３は、搬送ローラー対１４ｂと搬送ローラー対１４ｃとの間のうち搬送ローラー対１４ｃの近傍の検知位置ＤＰ３において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＤＳ４は、搬送ローラー対１４ｄと搬送ローラー対１４ｅとの間のうち搬送ローラー対１４ｅの近傍の検知位置ＤＰ４において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。
【００２７】
また、画像読取装置２は、光源２１、イメージセンサー２２、ミラー２３およびレンズ２４などで構成される画像読取部２０を備える。画像読取部２０を構成する各部材は、読取フレーム２０Ｆの内部に設置される。
【００２８】
光源２１は、複数のＬＥＤ素子を含み、原稿Ｄに照射する光を生成する。複数のＬＥＤ素子は、図示しないが、読取ライン方向である主走査方向（図２の紙面に対して垂直な方向）にライン状に配列されている。なお、冷陰極管などを光源２１として用いてもよい。そして、光源２１は、コンタクトガラス２０ａ上を通過する原稿Ｄを読み取るときには、コンタクトガラス２０ａに向けて光を出射する（コンタクトガラス２０ａを透過した光が原稿Ｄを照射する）。一方で、光源２１は、コンタクトガラス２０ｂ上に載置された原稿Ｄを読み取るときには、コンタクトガラス２０ｂに向けて光を出射する（コンタクトガラス２０ｂを透過した光が原稿Ｄを照射する）。原稿Ｄで反射された反射光は、ミラー２３で反射され、レンズ２４に導かれる。レンズ２４は、反射光を集光する。
【００２９】
イメージセンサー２２は、原稿Ｄで反射された反射光（レンズ２４で集光された光）を受光することにより原稿Ｄをライン単位で読み取る。このイメージセンサー２２は、主走査方向にライン状に並ぶ複数の光電変換素子を有するＣＣＤからなり、反射光を受光すると、ライン単位で画素毎に光電変換して電荷を蓄積する。そして、イメージセンサー２２は、蓄積電荷に応じたアナログ信号を出力する。すなわち、イメージセンサー２２の画素毎のアナログ出力は、反射光の光量に応じて変動する。
【００３０】
また、読取フレーム２０Ｆの内部には、主走査方向と直交する副走査方向に移動可能な移動枠２５が設置される。移動枠２５は、互いに独立して移動する第１移動枠２５ａおよび第２移動枠２５ｂを含む。第１移動枠２５ａには、光源２１および１つのミラー２３が取り付けられ、第２移動枠２５ｂには、残りのミラー２３が取り付けられる。そして、移動枠２５は、読取フレーム２０Ｆの内部に設置された駆動機構２６によって、主走査方向と直交する副走査方向に移動される。なお、移動枠２５を副走査方向に移動させても光源２１からイメージセンサー２２へ至る光路長を一定に維持するため、第１移動枠２５ａの移動速度は第２移動枠２５ｂの移動速度の２倍とされる。
【００３１】
駆動機構２６は、ワイヤー２７および巻取ドラム２８を含む。ワイヤー２７の一端は、移動枠２５に連結され、ワイヤー２７の他端は、巻取ドラム２８に連結される。これにより、巻取ドラム２８が回転することによって移動枠２５が副走査方向に移動する。すなわち、光源２１が副走査方向に移動する。なお、図２にはワイヤー２７を１本のみ図示しているが、実際には装置正面から見て手前側と奥側に２本のワイヤー２７が架け回される。
【００３２】
駆動機構２６は、読取ジョブが実行されていないときには、移動枠２５（光源２１）を予め定められた待機位置Ｐ１（ホームポジション）に保持する。たとえば、コンタクトガラス２０ａとコンタクトガラス２０ｂとの間隙の下方位置が待機位置Ｐ１とされる。図２では、待機位置Ｐ１に保持された移動枠２５を２点鎖線で示している。
【００３３】
搬送読取ジョブが開始されるとき、駆動機構２６は、移動枠２５（光源２１）を待機位置Ｐ１から予め定められた所定位置Ｐ２に移動させ、移動枠２５を所定位置Ｐ２で静止させる。所定位置Ｐ２というのは、コンタクトガラス２０ａの下方位置である。図２では、所定位置Ｐ２で静止している移動枠２５を実線で示している。
【００３４】
光源２１は、所定位置Ｐ２に到達すると、所定位置Ｐ２で点灯する。なお、光源２１が所定位置Ｐ２に到達する前から光源２１を点灯させてもよいし、光源２１が所定位置Ｐ２に到達してから光源２１を点灯させてもよい。所定位置Ｐ２において光源２１が点灯すると、光源２１によってコンタクトガラス２０ａが照射される。すなわち、読取位置ＲＰを通過する原稿Ｄが照射される。そして、このとき、イメージセンサー２２は、原稿Ｄで反射された反射光の光電変換を連続して繰り返し行う。これにより、原稿Ｄの一方面（原稿セットトレイ１１への原稿Ｄのセット時に上方に向けられた面）の読み取りがライン単位で行われる。
【００３５】
駆動機構２６は、搬送読取ジョブが終了すると、移動枠２５（光源２１）を所定位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動させ、移動枠２５を待機位置Ｐ１に保持する。そして、駆動機構２６は、搬送読取ジョブが新たに開始されるとき、移動枠２５を待機位置Ｐ１から所定位置Ｐ２に移動させる。
【００３６】
一方で、載置読取ジョブの実行時には、駆動機構２６は、移動枠２５（光源２１）を副走査方向（正面から見て左から右に向かう方向）に移動させる。そして、光源２１は、副走査方向に移動している最中に、コンタクトガラス２０ｂ上に載置された原稿Ｄを照射する。このとき、イメージセンサー２２は、原稿Ｄで反射された反射光の光電変換を連続して繰り返し行う。これにより、原稿Ｄのコンタクトガラス２０ｂと対向する面の読み取りがライン単位で行われる。
【００３７】
なお、原稿搬送ユニット１には、原稿Ｄの一方面とは反対側の他方面（原稿セットトレイ１１への原稿Ｄのセット時に下方に向けられた面）を読み取るためのＣＩＳユニット１５が設けられる。ＣＩＳユニット１５は、原稿搬送路１０に沿った所定箇所に配置される。これにより、原稿Ｄの両面の読み取りを同時に行うことができる。
【００３８】
（画像形成装置のハードウェア構成）
図３に示すように、画像形成装置１００は、主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、メインＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなり、画像データに対して画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、プログラムおよびデータを記憶する。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶されたプログラムおよびデータに基づき、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。たとえば、主制御部１１０は、印刷部７の印刷動作を制御する。あるいは、主制御部１１０は、操作パネル８の表示動作を制御したり、操作パネル８に対して行われた操作を検知したりする。
【００３９】
また、図４に示すように、主制御部１１０は、原稿搬送制御部１２０および画像読取制御部１３０と接続される。原稿搬送制御部１２０は、ＣＰＵ１２１および記憶部１２２を含み、主制御部１１０から指示を受け、原稿搬送ユニット１による原稿搬送（給紙）動作を制御する。画像読取制御部１３０は、ＣＰＵ１３１および記憶部１３２を含み、主制御部１１０から指示を受け、画像読取部２０による画像読取動作を制御する。
【００４０】
原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送ユニット１による給紙動作を制御するため、給紙モーター１３Ｍと接続される。給紙モーター１３Ｍは、給紙部１３のピックアップローラー１３ａや駆動ローラー１３ｄを回転させるためのモーターである。そして、原稿搬送制御部１２０は、給紙モーター１３Ｍの駆動を制御することによって、ピックアップローラー１３ａや駆動ローラー１３ｄを適切に回転させる（給紙部１３の給紙動作を制御する）
【００４１】
また、原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送ユニット１による原稿搬送動作を制御するため、搬送モーター１４Ｍと接続される。搬送モーター１４Ｍは、原稿搬送部１４の搬送ローラー対１４ａ〜１４ｅを回転させるためのモーターである。そして、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動を制御することによって、搬送ローラー対１４ａ〜１４ｅを適切に回転させる（原稿搬送部１４の原稿搬送動作を制御する）。なお、搬送モーター１４Ｍは、ステッピングモーターである。
【００４２】
さらに、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＤＳ１〜ＤＳ４と接続され、原稿検知センサーＤＳ１〜ＤＳ４の各出力に基づき、原稿搬送路１０の検知位置ＤＰ１〜ＤＰ４において原稿Ｄの有無（到達および後端通過）を検知する。そして、原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送路１０においてジャムが発生したか否かを判断したり、原稿Ｄの搬送タイミングを計ったりする。
【００４３】
画像読取制御部１３０は、光源２１およびイメージセンサー２２と接続され、光源２１の点消灯動作やイメージセンサー２２の光電変換動作を制御する（画像読取部２０による画像読取動作を制御する）。さらに、画像読取制御部１３０は、巻取モーター２０Ｍと接続される。巻取モーター２０Ｍは、巻取ドラム２８を回転させるためのモーターである。そして、画像読取制御部１３０は、巻取モーター２０Ｍの駆動を制御することによって、巻取ドラム２８を適切に回転させる。すなわち、画像読取制御部１３０は、移動枠２５（光源２１）を副走査方向に適切に移動させる。なお、巻取モーター２０Ｍは、ステッピングモーターである。
【００４４】
画像読取制御部１３０には、アナログ処理部２０１、画像処理部２０２および画像メモリー２０３も接続される。アナログ処理部２０１は、増幅回路やＡ／Ｄ変換回路などを含み、イメージセンサー２２のアナログ出力を増幅し、デジタルの画像データに変換して画像処理部２０２に出力する。画像処理部２０２は、画像データに対してシェーディング補正などの補正を行い、処理済の画像データを画像メモリー２０３に出力する。画像メモリー２０３は、画像データを蓄積し、主制御部１１０（画像処理部１１２）に転送する。そして、主制御部１１０（画像処理部１１２）は、露光用の画像データ（露光装置５３の発光素子を点消灯させるためのデータ）を生成した後、露光用の画像データを印刷部７に出力する。なお、本体側の画像処理部１１２の機能を画像処理部２０２に持たせてもよい。
【００４５】
（搬送読取ジョブの実行時の動作）
主制御部１１０は、原稿セットトレイ１１（図２参照）に原稿Ｄがセットされ、その状態でスタートキー８３（図１参照）が押下されると、搬送読取ジョブの実行指示を受け付けたと判断する。そして、主制御部１１０は、画像読取装置２（原稿搬送制御部１２０および画像読取制御部１３０）に指示し、搬送読取ジョブを実行させる。以下に、図２および図４を参照して、搬送読取ジョブの実行時の動作について説明する。
【００４６】
まず、画像読取制御部１３０は、巻取モーター２０Ｍを駆動させ、移動枠２５（光源２１）を待機位置Ｐ１から所定位置Ｐ２に向かって移動させる。また、原稿搬送制御部１２０は、給紙モーター１３Ｍを駆動させる（給紙部１３に給紙動作を行わせる）とともに、搬送モーター１４Ｍを駆動させる（原稿搬送部１４に原稿搬送動作を行わせる）。すなわち、給紙部１３は、原稿セットトレイ１１にセットされた原稿Ｄを原稿搬送路１０に供給し、原稿搬送部１４は、原稿搬送路１０に沿って原稿Ｄを搬送する。
【００４７】
原稿搬送路１０に沿って搬送される原稿Ｄが検知位置ＤＰ３に到達すると、原稿検知センサーＤＳ３の出力レベルが変動する（原稿Ｄが有ることを示すレベルになる）ので、原稿搬送制御部１２０が検知位置ＤＰ３において原稿Ｄの到達を検知する。このとき、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達した旨を画像読取制御部１３０に通知する。そして、画像読取制御部１３０は、原稿Ｄが読取位置ＲＰに到達するタイミングで、画像読取部２０による原稿Ｄの読み取りを開始させる。その後、画像読取制御部１３０は、原稿Ｄの後端が読取位置ＲＰを通過し切るタイミングで、画像読取部２０による原稿Ｄの読み取りを終了させる。なお、画像読取部２０による読取開始タイミングは、検知位置ＤＰ３と読取位置ＲＰとの間の距離および原稿搬送速度に基づき求めることができる。また、画像読取部２０による読取終了タイミングは、原稿Ｄの長さおよび原稿搬送速度に基づき求めることができる。
【００４８】
画像読取部２０による原稿Ｄの読み取りが開始された後、原稿Ｄが検知位置ＤＰ４に到達すると、原稿検知センサーＤＳ４の出力レベルが変動する（原稿Ｄが有ることを示すレベルになる）ので、原稿搬送制御部１２０が検知位置ＤＰ４において原稿Ｄの到達を検知する。続いて、原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰ４を通過すると、原稿検知センサーＤＳ４の出力レベルが元に戻る（原稿Ｄが無いことを示すレベルになる）ので、原稿搬送制御部１２０が検知位置ＤＰ４において原稿Ｄの後端通過を検知する。原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ４において原稿Ｄの後端通過を検知すると、原稿Ｄが原稿搬送路１０から排出された（原稿排出トレイ１２に排出された）と判断する。
【００４９】
原稿セットトレイ１１に複数枚の原稿Ｄがセットされている場合、原稿搬送ユニット１は、２ページ目以降の原稿Ｄも同様に、原稿搬送路１０に供給し、原稿搬送路１０に沿って搬送する。たとえば、２ページ目以降の原稿Ｄの給紙タイミングは、前ページの原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰ４を通過した時点でもよいし、前ページの原稿Ｄが検知位置ＤＰ４に到達してから検知位置ＤＰ４を通過し切る前の予め定められた時点であってもよい。そして、画像読取部２０は、２ページ目以降の原稿Ｄも同様に、読取位置ＲＰにおいて読み取りを行う。なお、原稿セットトレイ１１に複数枚の原稿Ｄがセットされている場合、移動枠２５（光源２１）は、１ページ目の原稿Ｄの読み取りが終了した後、残りの全ページの原稿Ｄの読み取りが終了するまで、待機位置Ｐ１に戻されずに所定位置Ｐ２に保持される。
【００５０】
また、主制御部１１０は、画像読取部２０が原稿Ｄの読み取りを行っている最中に、印刷部７による印刷を開始させる。これにより、画像読取部２０による原稿Ｄの読み取りと並行して、画像読取部２０により読み取られた原稿Ｄの画像が用紙Ｐに印刷される。あるいは、主制御部１１０は、原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰ４を通過した後、すなわち、読み取りの終わった原稿Ｄが原稿排出トレイ１２に排出された後、印刷部７による印刷を開始させる。
【００５１】
（原稿搬送速度の制御）
移動枠２５（光源２１）は、搬送読取ジョブが実行されていないとき、待機位置Ｐ１に保持される。この状態で、主制御部１１０から搬送読取ジョブの実行が指示されると、画像読取制御部１３０は、巻取モーター２０Ｍを駆動させ、光源２１を待機位置Ｐ１から所定位置Ｐ２に向かって移動させる。そして、画像読取制御部１３０は、光源２１が所定位置Ｐ２に到達すると、光源２１を所定位置Ｐ２で静止させる。
【００５２】
また、主制御部１１０から搬送読取ジョブの実行が指示されると、原稿搬送制御部１２０は、給紙モーター１３Ｍを駆動させることによって原稿搬送路１０に原稿Ｄを供給させるとともに、搬送モーター１４Ｍを駆動させることによって原稿搬送路１０に沿って原稿Ｄを搬送させる。
【００５３】
そして、原稿Ｄが読取位置ＲＰを通過するとき、読取位置ＲＰにおいて原稿Ｄの読み取りが行われる。しかし、原稿Ｄの読取位置ＲＰへの到達が光源２１の所定位置Ｐ２への到達よりも早ければ、原稿Ｄの読み取りを正確に行えない。したがって、原稿Ｄの読取位置ＲＰへの到達は、光源２１の所定位置Ｐ２への到達と略同じ、または、光源２１の所定位置Ｐ２への到達の後にする必要がある。
【００５４】
したがって、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ１〜ＤＰ４のうち読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向上流側の検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したことを検知したとき、その原稿Ｄの読取位置ＲＰへの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなるか否かを判定する。この構成においては、原稿搬送制御部１２０が本発明の「判定部」に相当し、検知位置ＤＰ１〜ＤＰ４のうち検知位置ＤＰ３が本発明の「検知位置」に相当する。
【００５５】
たとえば、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したとき、検知位置ＤＰ３から読取位置ＲＰまでの間の距離と原稿搬送速度とに基づいて、検知位置ＤＰ３に到達した原稿Ｄが読取位置ＲＰに到達するのに要する時間（以下、原稿到達時間と称する）を求める。さらに、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したとき、巻取モーター２０Ｍの駆動の開始から、すなわち、光源２１の待機位置Ｐ１から所定位置Ｐ２への移動の開始から、巻取モーター２０Ｍが何ステップ回転したかに基づいて、光源２１の現在位置（検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達した時点の位置）を求める。そして、原稿搬送制御部１２０は、光源２１を現在位置から所定位置Ｐ２に移動させるのに必要な巻取モーター２０Ｍのステップ数（回転ステップ数）に基づいて、光源２１が現在位置から所定位置Ｐ２に到達するのに要する時間（以下、光源到達時間と称する）を求める。なお、画像読取制御部１３０が光源到達時間を求め、その結果が原稿搬送制御部１２０に通知されてもよい。
【００５６】
原稿搬送制御部１２０は、原稿到達時間および光源到達時間を求めると、原稿到達時間と光源到達時間とを比較する。そして、原稿搬送制御部１２０は、原稿到達時間が光源到達時間よりも短ければ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置ＲＰへの光源２１の到達よりも早くなると判定する。
【００５７】
原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置ＲＰ２への光源２１の到達よりも早くなると判定した場合、搬送モーター１４Ｍ（ステッピングモーター）の回転速度を段階的に加減速させる際の条件を定めた加減速テーブル（搬送モーター１４Ｍの回転速度が徐々に変化するように搬送モーター１４Ｍの駆動周波数を１ステップ毎に定めたテーブル）に基づき搬送モーター１４Ｍの回転速度を加減速させ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達を遅らせる。それによって、原稿搬送制御部１２０は、所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降に読取位置ＲＰに原稿Ｄを到達させる。
【００５８】
具体的には、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなると判定した場合、加減速テーブルを参照して、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降になり、かつ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達までに搬送モーター１４Ｍの回転速度が定常速度に戻る、という条件を満たす搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数を検索する。言い換えると、原稿搬送制御部１２０は、定常速度で回転する搬送モーター１４Ｍを何ステップ加速して減速させれば、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降になり、かつ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達までに搬送モーター１４Ｍの回転速度が定常速度に戻るかを検索する。そして、原稿搬送制御部１２０は、検索した加減速ステップ数だけ搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速して加速させる。
【００５９】
図５を参照して説明すると、原稿搬送制御部１２０は、まず、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達した時点（読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置ＲＰ２への光源２１の到達よりも早くなると判定した時点）から、定常速度ＣＳで回転する搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させる（原稿Ｄの搬送速度を減速させる）。その後、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させる（原稿Ｄの搬送速度を加速させる）。そして、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速前の定常速度ＣＳに戻す（原稿Ｄの搬送速度を定常速度に戻す）。これにより、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が遅れるので、所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降に読取位置ＲＰに原稿Ｄを到達させることができる。すなわち、原稿到達時間を光源到達時間以上にすることができる。
【００６０】
ただし、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降になり、かつ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達までに搬送モーター１４Ｍの回転速度が定常速度に戻る、という条件を満たすように原稿Ｄの搬送を遅らせることができない場合、搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速した後、搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させることなく、搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させる。すなわち、原稿Ｄの搬送を停止させる。
【００６１】
なお、搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させ過ぎると、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が不必要に遅くなってしまう。したがって、原稿搬送制御部１２０は、原稿到達時間と光源到達時間との時間差が最も短くなるように、または、原稿到達時間と光源到達時間とが同じとなるように、搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させるステップ数を決定する。
【００６２】
ところで、複数枚の原稿Ｄを順次搬送して読み取る場合、２ページ目以降の原稿Ｄの読み取り時には、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置ＲＰ２への光源２１の到達よりも早くなるか否かの判定は不要である。なぜなら、１ページ目の原稿Ｄの読み取りが終了した後、残りの全ページの原稿Ｄの読み取りが終了するまで、光源２１が所定位置Ｐ２に保持され続けるためである。したがって、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置ＲＰへの光源２１の到達よりも早くなるか否かの判定は、１ページ目の原稿Ｄの読み取り時にのみ行う。
【００６３】
以下に、図６および図７を参照して、１ページ目の原稿Ｄの搬送時の制御の流れを説明する。図６および図７のフローチャートのスタートは、主制御部１１０から搬送読取ジョブの実行指示を受けた画像読取装置２（原稿搬送制御部１２０および画像読取制御部１３０）が搬送読取ジョブを開始するときである。
【００６４】
ステップＳ１において、画像読取制御部１３０は、巻取モーター２０Ｍを駆動させ、光源２１の待機位置Ｐ１から所定位置Ｐ２への移動を開始させる。また、原稿搬送制御部１２０は、給紙モーター１３Ｍを駆動させる（給紙部１３に給紙動作を行わせる）とともに、搬送モーター１４Ｍを駆動させる（原稿搬送部１４に原稿搬送動作を行わせる）。そして、ステップＳ２において、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＤＳ３の出力に基づき、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したか否かを判断する。その結果、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達していれば、ステップＳ３に移行する。一方で、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達していなければ、ステップＳ２の判断を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ３に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、原稿到達時間（検知位置ＤＰ３に到達した原稿Ｄが読取位置ＲＰに到達するのに要する時間）が光源到達時間（光源２１が現在位置から所定位置Ｐ２に到達するのに要する時間）よりも短くなるか否かを判断する。すなわち、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなるか否かを判断する。その結果、原稿到達時間が光源到達時間以上になる場合（読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降になる場合）には、ステップＳ４に移行し、原稿到達時間が光源到達時間よりも短くなる場合（読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなる場合）には、ステップＳ５に移行する。
【００６６】
ステップＳ３からステップＳ４に移行した場合、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を定常速度に保持して原稿Ｄの搬送を続行させる。なお、このときには、給紙モーター１３Ｍは駆動を停止している。そして、給紙部１３の各ローラーは、原稿Ｄの搬送に従動して回転する。
【００６７】
ステップＳ３からステップＳ５に移行した場合、原稿搬送制御部１２０は、加減速テーブルを参照して、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降になり、かつ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達までに搬送モーター１４Ｍの回転速度が定常速度に戻る、という所定条件を満たす搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数を検索する。そして、ステップＳ６において、原稿搬送制御部１２０は、所定条件を満たす搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数の有無を判断する。その結果、所定条件を満たす搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数が有る場合には、ステップＳ７に移行する。
【００６８】
ステップＳ７に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、検索した加減速ステップ数だけ搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速して加速させ、読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速前の定常速度に戻す。そして、ステップＳ４に移行し、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を定常速度に保持して原稿Ｄの搬送を続行させる。
【００６９】
一方で、ステップＳ６において、所定条件を満たす搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数が無い場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、加減速テーブルに基づき搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させ、最終的に搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させることによって、原稿Ｄの搬送を停止させる（搬送読取ジョブを停止させる）。このように原稿Ｄの搬送を停止させる場合、原稿Ｄの先端は、検知位置ＤＰ３と読取位置ＲＰの間の位置ＷＰ（図２参照）に至る。すなわち、原稿Ｄの先端が搬送ローラー対１４ｃのニップに到達する前に原稿Ｄの搬送を停止させる。これにより、搬送モーター１４Ｍの駆動を再開したとき（原稿Ｄの搬送を再開したとき）、原稿Ｄが読取位置ＲＰに到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度が定常速度に戻る（原稿Ｄの搬送速度が定常速度に戻る）。
【００７０】
この後、ステップＳ９において、原稿搬送制御部１２０は、光源２１が所定位置Ｐ２に到達したか否かを判断する。なお、光源２１が所定位置Ｐ２に到達したか否かの判断が画像読取制御部１３０によってなされ、その判断結果が画像読取制御部１３０から原稿搬送制御部１２０に通知されてもよい。その結果、光源２１が所定位置Ｐ２に到達すれば、ステップＳ１０に移行する。一方で、光源２１が所定位置Ｐ２に到達していなければ、ステップＳ９の判断を繰り返す。ステップＳ１０に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動を再開させることによって、原稿Ｄの搬送を再開させる（搬送読取ジョブを再開させる）。すなわち、原稿搬送制御部１２０は、加減速テーブルに基づき搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させ、搬送モーター１４Ｍの回転速度を定常速度に到達させる。そして、ステップＳ４に移行する。
【００７１】
なお、原稿搬送ユニット１は、１ページ目の原稿Ｄの読み取りが終わった後、原稿セットトレイ１１に原稿Ｄが残っていれば、２ページ目の原稿Ｄを原稿搬送路１０に供給し、原稿搬送路１０に沿って２ページ目の原稿Ｄを搬送する。そして、画像読取部２０は、読取位置ＲＰを通過する２ページ目の原稿Ｄを読み取る。なお、３ページ目以降の原稿Ｄについても同様である。
【００７２】
このように複数枚の原稿Ｄを順次搬送して読み取る搬送読取ジョブでは、前ページの原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データを画像処理している最中に次ページの原稿Ｄが読み取られても、次ページの原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データを画像処理できない。このため、次ページの原稿Ｄの読取位置ＲＰへの到達は、前ページの原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データの画像処理が終わった後にする必要がある。
【００７３】
したがって、画像読取制御部１３０は、前ページの原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データに対する画像処理の進捗状況（画像処理部２０２による画像処理の進捗状況）に基づいて、読取位置ＲＰへの次ページの原稿Ｄの搬送を許可するか否かを判断する。たとえば、画像読取制御部１３０は、前ページの原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データの画像処理が終わったとき、前ページの原稿Ｄが搬送中であっても（前ページの原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰ４を通過する前であっても）、読取位置ＲＰへの次ページの原稿Ｄの搬送許可を発行する。そして、原稿搬送制御部１２０は、次ページの原稿Ｄを給紙する。この構成においては、画像読取制御部１３０が本発明の「許可部」に相当する。
【００７４】
そして、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したとき、画像読取制御部１３０が読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可を発行していれば、搬送モーター１４Ｍの回転速度を定常速度に保持したまま原稿Ｄの搬送を続行させ、画像読取制御部１３０が読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可を発行していなければ、搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させるために搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させる。
【００７５】
ここで、画像読取制御部１３０が原稿Ｄの搬送許可を発行していないことによって搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させた場合、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動停止前（搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させている最中）に画像読取制御部１３０が原稿Ｄの搬送許可を発行しなければ、そのまま搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させ続け、最終的に搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させる。
【００７６】
一方で、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動停止前に画像読取制御部１３０が原稿Ｄの搬送許可を発行すれば、画像読取制御部１３０が原稿Ｄの搬送許可を発行した時点から搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させる。そして、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速前の定常速度に戻す。すなわち、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させない（原稿Ｄの搬送を停止させない）。
【００７７】
以下に、図８および図９を参照して、２ページ目以降の原稿Ｄの搬送時の制御の流れを説明する。図８および図９のフローチャートのスタートは、１ページ目の原稿Ｄの読み取りが終わったときである。なお、原稿Ｄの読み取りが終わったときというのは、たとえば、原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰ４を通過した時点、あるいは、検知位置ＤＰ４に原稿Ｄの先端が到達してから検知位置ＤＰ４を原稿Ｄの後端が通過し切る前の予め定められた時点である。
【００７８】
ステップＳ２１において、原稿搬送制御部１２０は、原稿Ｄの原稿搬送路１０への供給を行わせ、その原稿Ｄを原稿搬送路１０に沿って搬送させる。なお、このときには、光源２１は既に所定位置Ｐ２に保持されている。そして、ステップＳ２２において、原稿搬送制御部１２０は、原稿検知センサーＤＳ３の出力に基づき、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したか否かを判断する。その結果、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達していれば、ステップＳ２３に移行する。一方で、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達していなければ、ステップＳ２２の判断を繰り返す。
【００７９】
ステップＳ２３に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されているか否かを判断する。その結果、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されている場合には、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を定常速度に保持して読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送を続行させる。
【００８０】
その後、ステップＳ２５において、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰに搬送した原稿Ｄの読み取りが終わったか否かを判断する。その結果、原稿Ｄの読み取りが終わっていれば、ステップＳ２６に移行し、原稿Ｄの読み取りが終わっていなければ、ステップＳ２５の判断を繰り返す。ステップＳ２６に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、原稿セットトレイ１１に未読取の原稿Ｄが残っているか否かを判断する。その結果、未読取の原稿Ｄが残っていれば、ステップＳ２１に移行し、未読取の原稿Ｄが残っていなければ、搬送読取ジョブを終了する。
【００８１】
また、ステップＳ２３において、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されていない場合には、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させるため、加減速テーブルに基づき搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させる。
【００８２】
続いて、ステップＳ２８において、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの回転速度の減速開始時点からのステップ数が加減速テーブルに定義された停止ステップ数（定常速度で回転する搬送モーター１４Ｍを停止させるのに必要なステップ数）に到達したか否かを判断する。その結果、ステップ数が停止ステップ数に到達している場合には、ステップＳ２９に移行し、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させる（搬送読取ジョブを停止させる）。
【００８３】
そして、ステップＳ３０において、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されたか否かを判断する。その結果、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されていなければ、ステップＳ３０の判断を繰り返す。一方で、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されていれば、ステップＳ３１に移行し、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの駆動を再開させることによって、原稿Ｄの搬送を再開させる（搬送読取ジョブを再開させる）。すなわち、原稿搬送制御部１２０は、加減速テーブルに基づき搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させ、搬送モーター１４Ｍの回転速度を定常速度に到達させる。そして、ステップＳ２４に移行する。
【００８４】
また、ステップＳ２８において、ステップ数が停止ステップ数に到達していない場合には、ステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２に移行すると、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されたか否かを判断する。その結果、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されていなければ、ステップＳ２７に移行し、原稿搬送制御部１２０は、加減速テーブルに基づき搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させ続ける。一方で、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可が発行されていれば、ステップＳ３３に移行し、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させ、搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速前の定常速度に戻す（搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させない）。そして、ステップＳ２４に移行する。
【００８５】
ところで、原稿Ｄの搬送中に紙滑りなどが発生すると、検知位置ＤＰ３への原稿Ｄの実際の到達時点である実際到達時点が予め定められた予定到達時点よりも遅くなる場合がある。この場合には、生産性の低下（搬送読取ジョブの開始から終了までの時間の増大）を抑制するため、以下のように原稿Ｄの搬送速度を制御してもよい。
【００８６】
具体的には、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３への原稿Ｄの到達を検知したとき、検知位置ＤＰ３への原稿Ｄの実際到達時点が予定到達時点よりも遅いか否かを判定する。たとえば、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３よりも原稿搬送方向上流側の検知位置（たとえば、検知位置ＤＰ２）で原稿Ｄの到達を検知してから検知位置ＤＰ３で原稿Ｄの到達を検知するまでにかかった時間が予め定められた閾値時間を超えていれば、検知位置ＤＰ３への原稿Ｄの実際到達時点が予定到達時点よりも遅いと判定する。なお、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ２で原稿Ｄの到達を検知してから検知位置ＤＰ３で原稿Ｄの到達を検知できなければ、ジャムが発生したと判断し、原稿Ｄの搬送を停止させる。
【００８７】
原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３への原稿Ｄの実際到達時点が予定到達時点よりも遅いと判定した場合、まず、定常速度で回転する搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させる（原稿Ｄの搬送速度を加速させる）。その後、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させる（原稿Ｄの搬送速度を減速させる）。そして、原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速前の定常速度に戻す（原稿Ｄの搬送速度を定常速度に戻す）。
【００８８】
本実施形態の画像読取装置２は、上記のように、原稿Ｄを搬送し、搬送中の原稿Ｄを読み取る搬送読取ジョブの実行が可能な画像読取装置であって、搬送中の原稿Ｄを読み取るための読取位置ＲＰに繋がる原稿搬送路１０、原稿搬送路１０に沿って原稿Ｄを搬送するための搬送ローラー対１４ａ〜１４ｅ（搬送ローラー）、および、搬送ローラー対１４ａ〜１４ｅを回転させるための搬送モーター１４Ｍ、を含み、搬送読取ジョブの実行時に読取位置ＲＰに原稿Ｄを搬送する原稿搬送ユニット１と、搬送読取ジョブの実行時に予め定められた所定位置Ｐ２で点灯することによって、読取位置ＲＰを通過する原稿Ｄを照射する光源２１と、搬送読取ジョブが実行されていないときには光源２１を予め定められた待機位置Ｐ１に保持し、搬送読取ジョブが開始されるときに光源２１を待機位置Ｐ１から所定位置Ｐ２に移動させて保持する駆動機構２６と、搬送読取ジョブの実行時に光源２１により照射された原稿Ｄからの反射光を受光することによって、読取位置ＲＰを通過する原稿Ｄを読み取るイメージセンサー２２と、原稿搬送路１０のうち読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向上流側に設定された検知位置ＤＰ３において原稿Ｄの到達を検知するための原稿検知センサーＤＳ３と接続され、原稿検知センサーＤＳ３の出力に基づき検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したことを検知したとき、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなるか否かを判定する原稿搬送制御部１２０（判定部）と、を備える。そして、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなると原稿搬送制御部１２０が判定した場合、原稿搬送ユニット１は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を所定速度まで減速させた後に搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させ、読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速前の定常速度に戻すことによって、所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降に読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するように、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達を遅らせる。
【００８９】
本実施形態の構成では、原稿搬送路１０のうち読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向上流側に設定された検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したとき、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２（搬送読取ジョブの実行時に光源２１を保持しておくべき位置）への光源２１の到達よりも早くなるか否かを判定する。そして、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなる場合には、搬送モーター１４Ｍの回転速度を所定速度まで減速させた後に搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させ、読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速前の定常速度に戻す。これにより、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が遅れるので、所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降に読取位置ＲＰに原稿Ｄを到達させることができる。
【００９０】
ここで、この構成では、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達を遅らせるために搬送モーター１４Ｍの回転速度を所定速度まで減速させるが、搬送モーター１４Ｍの駆動は停止させない（搬送モーター１４Ｍの駆動停止前に搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させて減速前の定常速度に戻す）。すなわち、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送を停止させない。したがって、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達を遅らせたとしても、生産性の低下（搬送読取ジョブの開始から原稿Ｄの読み取りが終わるまでの時間の増大）を抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、上記のように、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したとき、光源２１が現在位置から所定位置Ｐ２に到達するのに要する光源到達時間と、検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄが読取位置ＲＰに到達するのに要する原稿到達時間と、を求め、原稿到達時間が光源到達時間よりも短ければ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなると判定する。このように構成すれば、容易に、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなるか否かの判定を行える。
【００９２】
また、本実施形態では、上記のように、搬送モーター１４Ｍはステッピングモーターであり、その搬送モーター１４Ｍの回転速度を段階的に加減速させる際の条件を定めた加減速テーブルが記憶部１２２に記憶される。原稿搬送制御部１２０は、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなると判定した場合、加減速テーブルを参照して、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降になり、かつ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達までに搬送モーター１４Ｍの回転速度が定常速度に戻る、という条件を満たす搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数を検索する。そして、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が所定位置Ｐ２への光源２１の到達よりも早くなると原稿搬送制御部１２０部が判定した場合、原稿搬送ユニット１は、原稿搬送制御部１２０が検索した加減速ステップ数だけ搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速して加速させる。このように構成すれば、容易に、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達を所定位置Ｐ２への光源２１の到達以降にすることができ、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達までに搬送モーター１４Ｍの回転速度を定常速度に戻すことができる。
【００９３】
さらに、原稿搬送制御部１２０は、搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数を検索するとき、原稿到達時間と光源到達時間との時間差が最も短くなる、または、原稿到達時間と光源到達時間とが同じになる搬送モーター１４Ｍの加減速ステップ数を検索する。このように構成すれば、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達を遅らせたとしても、その遅れ時間を最小限に抑えることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、上記のように、原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データを画像処理する画像処理部２０２と、前ページの原稿Ｄの読み取りによって得られた画像データに対する画像処理の進捗状況に基づき、次ページの原稿Ｄの読取位置ＲＰへの搬送を許可するか否かを判断する画像読取制御部１３０（許可部）と、を備える。そして、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したことを原稿搬送制御部１２０が検知したとき、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可を画像読取制御部１３０が発行していなければ、原稿搬送ユニット１は、搬送モーター１４Ｍの駆動を停止させるために搬送モーター１４Ｍの回転速度を減速させ、搬送モーター１４Ｍの駆動停止前に読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可を画像読取制御部１３０が発行すると、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送許可を画像読取制御部１３０が発行した時点から搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させて定常速度に戻す。このように構成すれば、搬送モーター１４Ｍの駆動が停止しない（原稿Ｄの搬送が停止しない）ので、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が遅くなるのを抑制することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、上記のように、原稿搬送制御部１２０は、検知位置ＤＰ３に原稿Ｄが到達したとき、検知位置ＤＰ３への原稿Ｄの実際の到達時点である実際到達時点が予め定められた予定到達時点よりも遅いか否かを判定する。そして、実際到達時点が予定到達時点よりも遅いと原稿搬送制御部１２０が判定した場合、原稿搬送ユニット１は、搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速させた後、搬送モーター１４の回転速度を減速させ、読取位置ＲＰに原稿Ｄが到達するまでに搬送モーター１４Ｍの回転速度を加速前の定常速度に戻す。このように構成すれば、紙滑りなどが発生して検知位置ＤＰへの原稿Ｄの到達が遅れても、読取位置ＲＰへの原稿Ｄの到達が遅くなるのを抑制することができる。
【００９６】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１  原稿搬送ユニット
２  画像読取装置
１０  原稿搬送路
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ  搬送ローラー対（搬送ローラー）
１４Ｍ  搬送モーター
２１  光源
２２  イメージセンサー
２６  駆動機構
１００  画像形成装置
１２０  原稿搬送制御部（判定部）
１２２  記憶部
１３０  画像読取制御部（許可部）
２０２  画像処理部
ＲＰ  読取位置
ＤＰ３  検知位置
ＤＳ３  原稿検知センサー
Ｐ１  待機位置
Ｐ２  所定位置
【図１】
0006025688.tif 000002
【図２】
0006025688.tif 000003
【図３】
0006025688.tif 000004
【図４】
0006025688.tif 000005
【図５】
0006025688.tif 000006
【図６】
0006025688.tif 000007
【図７】
0006025688.tif 000008
【図８】
0006025688.tif 000009
【図９】
0006025688.tif 000010