(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再構成処理後の画像データに逐次近似法を用いて画像処理を行う医療用画像処理装置であって、画像閲覧装置と少なくとも１つの画像処理用エンジンを有し、前記画像閲覧装置で選択された画像データを前記画像処理用エンジンに受け渡す機能と、該画像処理用エンジンで処理された画像を連続的に前記画像閲覧装置に送出する機能とを実現し、
前記画像処理用エンジンは、前記画像閲覧装置で設定又は変更されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理を行い、
前記画像閲覧装置は、前記画像処理用エンジンに受け渡す前記画像データを選択するリストを画面に表示する機能を実現する、医療用画像処理装置。
【請求項２】
前記画像閲覧装置で設定又は変更された表示条件を反映した断層画像処理を行う画像処理用エンジンをさらに含む、請求項１に記載の医療用画像処理装置。
【請求項３】
前記医療用画像処理装置は、パラメータ設定機能ユニットと、断層画像処理パラメータ設定機能ユニットと、処理結果画像表示機能ユニットをさらに備え、
前記画像閲覧装置は、逐次近似法による画像処理のパラメータを設定又は変更して前記パラメータ設定機能ユニットに送信する機能と、前記処理結果画像表示機能ユニットから前記逐次近似法による画像処理後の断層画像を取得して画面に表示する機能と、前記断層画像の表示条件を設定又は変更して前記断層画像処理パラメータ設定機能ユニットに送信する機能と、前記表示条件を反映した断層画像処理後の断層画像を前記処理結果画像表示機能ユニットから取得して画面に表示する機能とを実現する、請求項１又は２に記載の医療用画像処理装置。
【請求項４】
撮影装置で撮影された画像データを、該撮影装置から直接受け取る請求項１乃至３のいずれかに記載の医療用画像処理装置。
【請求項５】
撮影装置で撮影された画像データを保存する画像サーバーから、画像データを直接受け取る、又は画像データを専用あるいは共用の回線を介して受け取る、請求項１乃至３のいずれかに記載の医療用画像処理装置。
【請求項６】
前記画像閲覧装置は、前記逐次近似法による画像処理前の元画像、前記逐次近似法による画像処理後の結果画像、前記元画像と前記結果画像の差分画像のうち少なくとも１つの画像を表示する、請求項１乃至５のいずれかに記載の医療用画像処理装置。
【請求項７】
再構成処理後の画像データに逐次近似法を用いて画像処理を行う医療用画像処理装置であって、画像閲覧装置と、少なくとも１つの画像処理用エンジンと、前記画像処理用エンジンで処理された画像を連続的に前記画像閲覧装置に送出する手段とを有し、
前記画像処理用エンジンは、前記画像閲覧装置で設定又は変更されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理を行い、
前記画像閲覧装置は、前記逐次近似法による画像処理前の元画像と前記逐次近似法による画像処理後の結果画像の差分画像と、前記元画像とを同時に表示する、医療用画像処理装置。
【請求項８】
再構成処理後の画像データに逐次近似法を用いて画像処理を行う医療用画像処理装置であって、画像閲覧装置と、少なくとも１つの画像処理用エンジンと、前記画像処理用エンジンで処理された画像を連続的に前記画像閲覧装置に送出する手段とを有し、
前記画像処理用エンジンは、前記画像閲覧装置で設定又は変更されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理を行い、
前記画像閲覧装置は、前記逐次近似法による画像処理前の元画像と、前記逐次近似法による画像処理後の結果画像を表示し、
前記元画像はＣＴ断層画像であり、
前記画像閲覧装置は、前記元画像又は前記結果画像に対するＣＴ値の平均値と標準偏差、前記元画像又は前記結果画像に対する計測処理結果、又は前記元画像又は前記結果画像に対するＣＴ値の分布を表すプロファイル曲線をさらに表示する共に、前記元画像、前記結果画像及び前記プロファイル曲線を同時に表示する、医療用画像処理装置。
【請求項９】
再構成処理後の画像データに逐次近似法を用いて画像処理を行う医療用画像処理装置であって、画像閲覧装置と、少なくとも１つの画像処理用エンジンと、前記画像処理用エンジンで処理された画像を連続的に前記画像閲覧装置に送出する手段とを有し、
前記画像処理用エンジンは、前記画像閲覧装置で設定又は変更されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理を行い、
前記画像閲覧装置は、前記逐次近似法による画像処理前の元画像と、前記逐次近似法による画像処理後の結果画像と、自動で計算されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理後の画像を表示すると共に、該画像及び前記結果画像を同時に表示する、又は該画像、前記結果画像及び前記元画像を同時に表示する、医療用画像処理装置。
【請求項１０】
再構成処理後の画像データに逐次近似法を用いて画像処理を行う医療用画像処理装置であって、画像閲覧装置と、少なくとも１つの画像処理用エンジンと、前記画像処理用エンジンで処理された画像を連続的に前記画像閲覧装置に送出する手段とを有し、
前記画像処理用エンジンは、前記画像閲覧装置で設定又は変更されたパラメータ設定を反映した逐次近似法による画像処理を行い、
前記画像閲覧装置は、前記逐次近似法による画像処理後の結果画像を表示し、
前記結果画像は、撮影条件又は撮影時間が異なる複数の画像を含み、
前記画像閲覧装置は、前記複数の画像を同時に表示する、医療用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ＣＴ画像の画像処理により、ＣＴ断層画像の高画質化、またはＣＴ撮影時の低線量化のいずれか、或いはその両方の効果を得ることを可能にする医療用画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１９６７年に発明され、１９７１年に実用化されたＸ線を用いたコンピュータ断層撮影装置はＣＴ装置として知られ、重なりの無い鮮明な断層画像を得られることから、医療分野、産業分野において広く普及している。その後、ヘリカル撮影や、多列検出器搭載、１秒以下の高速撮影、３次元表示処理、４次元表示処理などが次々と実現されたことから、医療分野においては、それまでの透視画像による単純Ｘ線撮影に代わって、ＣＴ撮影が多くの疾病の診断に必要な画像診断の第一選択となっている。
【０００３】
しかしながら、近年のＣＴ装置の進化はＸ線被曝線量の増大を招き、特にヘリカル撮影と多列検出器の列数の増加とボリューム撮影と呼ばれる１回転での撮影枚数の増加は、撮影枚数の増加にほぼ比例したＸ線被曝線量の増加を招来した。また、造影剤を用いた複数回撮影や、動的な機能画像を得るための継続的回転撮影の出現も、大きなＸ線被曝線量の増加の原因となっている。世界で５万台を超えるＣＴ装置が稼働する様になり、このＸ線被曝線量の問題が大きく取り上げられている。一部の学術論文では、発生する癌の一部がＣＴ装置によるＸ線被曝によるものであることが示唆されている。
【０００４】
最近になって、撮影される患者の体型や、撮影部位を考慮して、撮影時のＸ線管電流、または管電圧を最適化して撮影時のＸ線被曝線量を抑える機能が追加される様になった。これには、予め撮影したスカウト画像や専用の準備撮影によって、事前に撮影時のＸ線管電流、または管電圧を決定する静的な方法と、撮影時の取得データを瞬時に解析してフィードバックを掛け、撮影の最中にＸ線管電流、または管電圧を動的に変化させる方法とがある。
【０００５】
また、ＣＴ画像の再構成処理の手法を、一般的なフィルタを用いた逆投映法から、逐次近似方式を用いた画像再構成法に変更することにより、低い管電流でも通常の管電流により撮影したＣＴ装置と同等の断層画像を得られるシステムも実現され、一部のＣＴ装置にオプション設定されている。例えば、特許文献１には、逐次近似法を利用して面像の再構成を行うＣＴスキャナが記載されている。しかしながら、逐次近似方式を用いた画像再構成法では、一般的なフィルタを用いた逆投映法と比較して膨大な演算処理が必要とされ、演算処理時間が長くなり、ＣＴ装置の価格も大きく上昇する。
【０００６】
こうした最新のＣＴ装置におけるＸ線被曝線量を抑える機能の追加は望ましいものであるが、現在世界中で稼働している大多数のＣＴ装置では、後付けでこうした機能を付加することは出来ず、その恩恵を得ることが出来ているＣＴ装置はごく限られた台数に留まっている。また、ＣＴ装置メーカー各社の独自の機能であるため、画像診断に臨床の現場で関わる医師や技師が、そうした機能や特徴を十分に理解することができず、所望の画質のＣＴ撮影による断層画像を得られない場合がある。
【０００７】
ＣＴ装置本体によるＸ線被曝線量を抑える試みとは別に、一般的なフィルタを用いた逆投映法による画像再構成法によって生成されたＣＴ断層画像に対して、事後的に逐次近似法による画像処理を行ってノイズ成分を減じて画質を向上させ、結果としてＣＴ撮影時のＸ線管電流や管電圧を減じることを可能とし、Ｘ線被曝線量を低減させる手法が考案されている。どの様なＣＴ装置であってもＣＴ撮影時のＸ線管電流や管電圧を調整する機能は備わっているため、この方法であれば既に販売され、現在世界中で稼働している全てのＣＴ装置に対して適用することができる。
【０００８】
実際に、事後的に逐次近似法による画像処理を行ってノイズ成分を減じて画質を向上させ、結果としてＣＴ撮影時のＸ線管電流や管電圧を減じることを可能とし、Ｘ線被曝線量を低減させる後付けのシステムが２０１０年に製品化され実用化されている。しかし、逐次近似法によるパラメータ変更が静的にしか行えないという大きな問題が存在する。予め選択した幾つかのパラメータ設定のセットにより、ＣＴ撮影装置から転送されたデータの全てを処理しなくてはならないために、十分に最適化されたパラメータ設定による画像処理結果を得られることは稀である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−１６８６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１は、本発明に関連する病院内画像処理システムの画像の概要を説明するブロック図である。通常、病院内では複数のＣＴ装置の撮影画像データは、ＰＡＣＳサーバーと呼ばれる、画像データ保存装置とデーターベース機能からなるＣＴ画像サーバー２０１に転送され、保存される。ＣＴ画像サーバーは、画像閲覧装置からの検索問い合わせと転送依頼に応じて、必要なデータを選択し、この画像データ全体を画像閲覧装置に転送する。図１では、複数のＣＴ撮影装置１０１、１０２、１０３で撮影された画像データはＣＴ撮影装置とＣＴ画像サーバー２０１を繋ぐネットワーク回線１１１−１１３を経由してＣＴ画像サーバーに付随する画像データ保存装置２１１に保存されている。病院内ネットワーク４０１に接続されている複数の画像閲覧装置３０１−３０５で画像を閲覧する場合、病院内ネットワークに接続する有線または無線の局所ネットワーク接続４１１−４１５を介して画像閲覧装置からＣＴ画像サーバーに対して検索問い合わせと画像データ転送依頼を掛け、必要な画像データを選択し、この画像データ全体を画像閲覧装置に付随する保存装置３１１−３１５に転送して保存し、保存装置から都度読み出して画像閲覧装置上で画像を閲覧する。
【００１１】
図２は、逐次近似法によるパラメータ変更が静的にしか行えない画像処理装置を組み込んだ本発明に関連する病院内画像処理システムの画像の概要を説明するブロック図である。図１の病院内画像処理システムの複数のＣＴ撮影装置とＣＴ画像サーバーの間にＣＴ画像処理装置５０１を設置し、ＣＴ撮影装置で生成される全てのまたは指定した一部の再構成画像データに対して、事後的に逐次近似法による画像処理を行ってノイズ成分を減じて画質を向上させてからＣＴ画像処理装置からＣＴ画像サーバーへのデータ転送経路５５１を経由してＣＴ画像サーバーに画像を転送している。画像閲覧装置で画像を閲覧する際には、ノイズ成分が減じられて画質が向上した画像が閲覧されるので、その画質向上分を見越したＣＴ撮影時のＸ線管電流や管電圧を減じることを可能とし、Ｘ線被曝線量を低減させることができる。しかしながら、これは予め体の部位毎、あるいは臓器毎に設定された固定のパラメータによって事後的に逐次近似法による画像処理を一括して行うシステムであり、画像閲覧者がパラメータを都度調整して所望の画像処理を得ることが出来ないために、Ｘ線被曝線量を低減することは出来るが、画像診断に臨床の現場で関わる医師や技師が、所望の画質を持ったＣＴ撮影による断層画像を得ることができない。また、医師や技師は元の画像を確認する手段も与えられず、逐次近似法による画像処理が過不足なく行われたものかどうかを確認することが出来ない。
【００１２】
逐次近似法による画像処理は、多くの画像処理パラメータが存在し、これらを事前に固定した値に設定しておくことは、様々な被撮影者の体型や各臓器の多様性に十分に対応することを不可能にしている。結果として、逐次近似法による画像処理をパラメータ設定で強く掛け過ぎると、画像のノイズ成分とともに詳細な形態情報も同時に失われてしまうため、Ｘ線被曝線量を低減できても、十分な診断が行えない断層画像しか得られないこととなる。また、逐次近似法による画像処理をパラメータ設定で弱く掛けてしまった場合には、Ｘ線被曝線量を低減するプロトコールによる撮影でノイズ成分が増えてしまっている断層画像に対して十分なノイズ除去が行えず、この場合も十分な診断が行えない断層画像しか得られないこととなる。
【００１３】
これらの問題を解決するためには、医師や技師である画像閲覧者が、ＣＴ撮影装置が生成した元の画像を確認することが出来るようにし、また同時に画像処理結果も確認した上で、それが適切であるかどうかを個別に判断できる環境が提供されなくてはならない。この判断を効率的に行うためには、画像処理結果がパラメータ設定の変更をリアルタイムに、必要に応じて連続的にＣＴ断層画像に反映させることが必要で、対話的にパラメータ設定を変更して所望のＣＴ断層画像の画像処理結果を得ることが求められる。
【００１４】
以上述べたように、最近の医療用ＣＴ装置の進歩に伴って、一回のＣＴ撮影検査で被験者が受けるＸ線被曝線量は大きなものとなっている。各ＣＴ装置メーカーはＣＴ撮影装置の性能を上げつつ、Ｘ線被曝線量を低減する試みを行っているが、これが必ずしも十分に機能しているとは言えず、またその恩恵を得られるのは一部の新たに販売されているＣＴ装置に限定されており、過去に販売されて世界で稼働している５万台規模のＣＴ装置でのＸ線被曝線量の低減は果たされていない。最近、逐次近似法による画像処理によって、ＣＴ再構成処理後のＣＴ断層画像のノイズを低減することにより、ＣＴ撮影時の低線量化を可能にするシステムが実用化されたが、パラメータの設定が多様で複雑であるために固定のパラメータによって事後的に逐次近似法による画像処理を一括して行うため、画像閲覧者がパラメータを都度調整して所望の画像処理を得ることが出来ない。結果としてＸ線被曝線量を低減することは出来るが、画像診断に臨床の現場で関わる医師や技師が、所望の画質を持ったＣＴ撮影による断層画像を得ることができない。或いは、画像診断に十分な画質を常に確保できるためのパラメータ設定を行った場合には、結果として十分なＸ線被曝線量の低減が得られない。この問題を解決するためには、再構成後のＣＴ断層画像の逐次近似法のパラメータ設定を一括で行うのではなく、検査毎に、また被験者の体型や撮影部位と臓器毎に、そして閲覧する断層画像の毎に、処理の各パラメータ設定を最適化し、効率的に反映出来る医用画像処理システムが提供されることが要求されている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、ＣＴ撮影断層画像に関して、後付けの画像処理装置において、断層画像をリアルタイムに、必要に応じて連続的に、また対話的に確認しながら、効率的に最適な逐次近似法のパラメータ設定の最終判断を実現させる手段を設けたことを特徴とする、ＣＴ断層画像の画像処理により、ＣＴ断層画像の高画質化、またはＣＴ撮影時の低線量化のいずれか、或いはその両方の効果の実現を可能にする医療用画像処理システムを実現するものである。ただし、本発明は、ＣＴ撮影装置で撮影された画像データ以外にも適用することができる。例えば、本発明は、ＣＴアンギオ装置、血管撮影装置等の医療用撮影装置で撮影された画像データにも適用することができる。また、画像の改善を目的として、超音波診断装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＭＲアンギオ装置等の医療用撮影装置で撮影された画像データに適用することもできる。
【００１６】
本発明は上記の課題を解決するために考案したもので、逐次近似法を用いてＣＴ再構成処理後のＣＴ断層画像のノイズを低減することにより、ＣＴ断層画像の高画質化またはＣＴ撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のＣＴ画像の逐次近似法のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、また連続的にＣＴ画像データに反映させ、自動的または対話的にパラメータ設定を変更して所望のＣＴ画像の画質を効率的に得る手段を具備し、また各種の画像比較などが行える専用画像表示機能を具備することによって、最も有用であると考えられる逐次近似法のパラメータ設定の結果を、断層画像でリアルタイムに、必要に応じて連続的に確認しながら、効率的に最適な逐次近似法のパラメータ設定の最終判断を実現させることが出来る医用画像処理システムを構築することが可能になった。
【００１７】
ＣＴ撮影装置が生成する再構成画像データは、ＣＴ画像サーバーに転送され、付随する画像データ保存装置に蓄積される。本発明によるＣＴ画像処理装置は、ＣＴ画像サーバーの近傍、ＣＴ画像サーバーから病院内ネットワークで接続された場所、或いはＣＴ撮影装置の近傍に設置され、ＣＴ画像サーバーに付随する画像データ保存装置から必要な画像データを受け取って逐次近似法による画像処理を高速に行う仕組みを具備する。また、ＣＴ画像処理装置に独自の画像データ保存装置を持たせて、ＣＴ撮影装置から直接、またはＣＴ画像サーバーから常に画像データの転送を受けて、逐次近似法による画像処理を行う際に、ＣＴ画像サーバーから画像の転送を受けずに、独自の画像データ保存装置から直接画像データを読み出す仕組みを具備することもできる。
【００１８】
ＣＴ画像処理装置にはパラメータ設定機能ユニットを具備し、画像閲覧装置の処理用パラメータ設定コントロールで指定されたパラメータセットを逐次近似処理用エンジンに送出する他に、必要に応じて断層画像の各種のＣＴ値の計測結果や、逐次近似処理用エンジンでの断層画像の暫定処理結果のＣＴ値の計測結果や、差分画像のＣＴ値の計測結果などから計算して自動で導いたパラメータセットを画像閲覧装置の処理用パラメータ設定コントロールに通知したり、逐次近似処理用エンジンに送出したりする機能を有する。
【００１９】
ＣＴ画像処理装置には画像閲覧装置を具備し、画像データをデータ選択用リスト表示画面から指定する機能と、逐次近似法による画像処理の複数のパラメータを設定コントロール画面から指定する機能と、それらの情報に基づきＣＴ画像処理装置でリアルタイムに処理を行う機能と、指定された画像データに対して、指定された逐次近似法の複数のパラメータによるＣＴ画像処理装置の画像処理の結果画像を画像閲覧装置の画面に表示し、自動的または対話的にパラメータ設定を変更して逐次近似法による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的に確認する仕組みを具備する。
【００２０】
画像表示ソフトウェアは、断層画像の各種の比較表示機能を具備し、また、逐次近似法による画像処理後のデータに対して、ＣＴ値に基づいたＷｉｎｄｏｗ／Ｌｅｖｅｌの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、直交２次元断面切り出し処理等の指示を出し、またその結果画像を処理後画像表示用画面に対話的に表示する機能を具備する。
【００２１】
ＣＴ画像処理装置内には、リアルタイムに逐次近似処理を行うための画像処理エンジンの後段に、必要に応じて２次元断層画像処理用の画像処理エンジンを保持することもできる。ＣＴ画像処理装置内では逐次処理用エンジンと後段の２次元断層画像処理用の画像処理エンジンは密に接続され、また連携して、逐次近似処理後の結果画像に対するＣＴ値に基づいたＷｉｎｄｏｗ／Ｌｅｖｅｌの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、任意２次元断面切り出し処理等を行い、最終結果画像を遅滞なく対話的に表示する機能を具備する。
【００２２】
ＣＴ画像処理装置には、必要に応じて、ＣＴ撮影時の低線量化を実現するために、処理結果画像を元に最も望ましいと判断されたＣＴ撮影装置の撮影条件設定を、各ＣＴ撮影装置に通知する機能を具備する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、逐次近似法による画像処理を十分高速に行うエンジンを保持したＣＴ画像処理装置において、ＣＴ画像処理装置の画像処理データと画像処理エンジンをリアルタイムに、対話的にコントロールして、画像処理結果を確認しつつ最適な逐次近似処理の複数のパラメータ設定を効果的に行うことを可能にした。
【００２４】
逐次近似法による画像処理後のデータに対しては、ＣＴ値に基づいたＷｉｎｄｏｗ／Ｌｅｖｅｌの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、任意２次元断面切り出し処理等の様々な断層画像処理も、対話的に処理を行わせて処理結果を処理後画像表示用画面上で観察することにより、逐次近似処理による画像処理の状態を効率的に確認して最適な逐次近似法による画像処理パラメータ設定とその処理結果画像を得ることを可能とした。
【００２５】
これらにより、複数のＣＴ撮影装置から転送されたデータを保存しているＣＴ画像処理装置を用いて、任意のＣＴ撮影装置の画像を処理させて、その結果として最適な形でＣＴ再構成処理後のＣＴ画像のノイズを低減することにより、ＣＴ画像の高画質化またはＣＴ撮影時の低線量化を行うことを可能とした。
【００２６】
ＣＴ画像処理装置上の対話的な作業によって導き出されたＣＴ撮影装置の最適な撮影条件に関する情報を、必要に応じて病院内の離れた場所にある各ＣＴ撮影装置に対して通知することを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】病院内画像処理システムの概要を説明するブロック図
【図２】逐次近似法によるパラメータ変更が静的にしか行えない画像処理装置を組み込んだ病院内画像処理システムの概要を説明するブロック図
【図３】実施例を説明するブロック図
【図４】他の実施例を説明するブロック図
【図５】更に他の実施例を説明するブロック図
【図６】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の基本的な構成を説明するブロック図
【図７】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の別の構成を説明するブロック図
【図８】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の基本的な画面構成例
【図９】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例
【図１０】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の基本的な画面構成例
【図１１】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例
【図１２】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の基本的な画面構成例
【図１３】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例
【図１４】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でＣＴ撮影を行った２つのデータを処理している際の画面構成例
【図１５】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でＣＴ撮影を行った３つ以上の複数のデータを処理している際の画面構成例
【図１６】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でＣＴ撮影を行った複数のデータを処理している際の画面構成例
【図１７】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でＣＴ撮影を行った複数のデータを処理している際の画面構成例
【図１８】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、別な条件でＣＴ撮影を行った複数のデータを処理している際の画面構成例
【図１９】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、処理後画像を拡大して画面を確認しやすくして表示している画面構成例
【図２０】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、処理後画像を拡大して画面を確認しやすくして表示している画面構成例
【図２１】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には画像処理前の体軸断層画像の他に、同じデータから生成された、矢状断層画像と、冠状断層画像を同時に表示している状態
【図２２】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には逐次近似法による画像処理を行った後の体軸断層画像の他に、同じデータから生成された、矢状断層画像と、冠状断層画像を同時に表示している状態
【図２３】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には画像処理前と、逐次近似処理による画像処理を行った後の、体軸断層画像、矢状断層画像と、冠状断層画像のそれぞれ差分画像を表示している状態
【図２４】画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の画像閲覧装置の別の画面構成例で、画面には自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後の体軸断層画像の他に、同じデータから生成された、矢状断層画像と、冠状断層画像を同時に表示している状態
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための構成を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置又はシステムの構成、若しくは様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される構成で具体的に記載された形態に限定されるものではない。
【００２９】
以下、本発明による医用画像処理システムについて説明する。図３は本発明の画像処理システムの概要を説明するブロック図で、図６は画像処理システムを実現するＣＴ画像処理装置の基本的な構成を説明するブロック図である。６０１は医用画像処理システムの中核をなすＣＴ画像処理装置である。６０２はその内部に設けられた専用の画像データ一時保存装置である。６４１はその内部に設けられた画像データの逐次近似処理用に設けられた高速処理エンジンであり、リアルタイムに処理を行うことが出来る。６９１はその内部に設けられた処理装置コントロールユニットであり、６９２のデータ選択機能ユニットと６９３のパラメータ設定機能ユニット、そして６９９の処理結果画像の表示機能ユニットを含有する。６１１はＣＴ画像処理装置の構成要素であり、医師や技師が作業を行う画像閲覧装置である。６２３はデータ選択用リスト表示画面であり、６２２は画像処理用パラメータ設定コントロールユニットである。６２１は画像を表示し処理結果を確認するための画面である。４０１は病院内ネットワークであり、２５１はＣＴ画像サーバーとその近傍に置かれたＣＴ画像処理装置を接続する専用画像データ転送経路である。
【００３０】
病院内に単数または複数設置され運用されているＣＴ撮影装置のうちの１台であるＣＴ撮影装置１０１で撮影されたＣＴ断層画像データは、ＣＴ撮影装置からＣＴ画像サーバーへのデータ転送経路１１１を経由してＣＴ画像サーバー２０１に転送され、付随する画像データ保存装置２１１に保存される。これと同時に、または予約設定された事後に、或いはＣＴ画像処理装置の求めに応じて、ＣＴ断層画像データはＣＴ画像サーバー２０１からＣＴ画像処理装置６０１の内部に設置された専用の画像データ一時保存装置６０２に、専用画像データ転送経路２５１を経由して転送されて保存される。
【００３１】
画像閲覧装置６１１のデータ選択用のリスト表示画面６２３から画像処理を行いたいＣＴ画像データを選択すると、処理装置コントロールユニット６９１はデータ選択機能ユニット６９２によって、画像データ一時保存装置６０２に対して、データを選択して逐次近似処理用エンジン６４１に選択されたデータを転送する様に、ＣＴ画像処理装置６０１内のデータ選択機能ユニット６９２から画像データ一時保存装置６０２へのデータ選択用信号経路７５１を介して指示する。
【００３２】
画像閲覧装置６１１の逐次近似処理のためパラメータ設定コントロール６２２を操作して単数または複数のパラメータを設定し、そのパラメータセットをパラメータ設定指示経路６９０を通して処理装置コントロールユニット６９１へ送出し、パラメータ設定機能ユニット６９３によって、同じくＣＴ画像処理装置６０１内に設けられた逐次近似処理用エンジン６４１に対してパラメータ設置信号経路７６１を経由して送信する。作業者は、パラメータ設定機能ユニット６９３によって自動で選択され画像閲覧装置６１１の処理用パラメータ設定コントロール６２２に通知されたパラメータセットを参考にして、パラメータ設定コントロール６２２を操作して単数または複数のパラメータを設定する。或いは作業者は、パラメータ設定機能ユニット６９３によって自動で選択されてパラメータ設置信号経路７６１を経由して送信されたパラメータセットによる逐次近似処理用エンジン６４１での処理結果画像を参考にして、パラメータ設定コントロール６２２を操作して単数または複数のパラメータを設定する。
【００３３】
画像閲覧装置６１１の逐次近似処理のためパラメータ設定コントロール６２２で設定され、ＣＴ画像処理装置内の処理装置コントロール６９１から逐次処理用エンジン６４１に送られたパラメータセットを用いて、逐次近似処理用エンジンは画像処理を行い、その結果画像は転出経路６５１を経由して処理装置コントロールユニットの処理結果画像表示機能ユニットに送出される。処理装置コントロールユニットの処理結果画像表示機能ユニットは、処理結果画像を処理後画像表示用画面６２１に表示する。
【００３４】
画像閲覧装置６１１を操作する医師や技師などの作業者は、表示された処理結果画像を確認し、逐次近似処理の処理結果が所望のもので無い場合には、処理用パラメータ設定コントロール６２２を操作してパラメータセットを変更し、これを再び処理装置コントロール６９１へ送出し、逐次処理用エンジン６４１で処理されたその処理結果画像を瞬時に処理結果画像表示機能６９９から受け取り、再びこれを処理後画像表示用画面６２１に表示して確認を行い、逐次近似処理の処理が所望のものとなるまで、この作業を短時間のうちに対話的に、必要に応じて連続的に繰り返し、所望のパラメータ設定とその処理結果画像を得る。
【００３５】
最初から逐次近似処理の処理結果が所望のものであると考えられる場合も、それが本当に最適な結果であるかどうかを確認するためには、処理用パラメータ設定コントロール６２２を操作してパラメータセットを僅かに変更し、これを再び処理装置コントロール６９１へ送出し、逐次処理用エンジン６４１で処理されたその処理結果画像を瞬時に処理結果画像表示機能６９９から受け取り、再びこれを処理後画像表示用画面６２１に表示して確認を行い、画質が更に良くなるかどうかを、短時間のうちに対話的に、必要に応じて連続的に繰り返し行って、確認をすることが出来る。或いは作業者は、パラメータ設定機能ユニット６９３によって自動で選択されてパラメータ設置信号経路７６１を経由して送信されたパラメータセットによる逐次近似処理用エンジン６４１での処理結果画像と比較して、パラメータ設定コントロール６２２を操作して単数または複数のパラメータの設定と処理結果画像を最適化する。
【００３６】
図１２は、ＣＴ画像処理装置６０１の構成要素である画像閲覧装置６１１の代表的な画面構成である。データ選択用リスト表示画面６２３で画像処理を行う患者と検査データを選択し、ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０１を、画像閲覧装置内の処理後画像表示用画面６２１に表示している。同じ画面の逐次近似法による画像処理の為の処理用パラメータ設定コントロール６２２を操作することにより、その画像処理結果がリアルタイムに反映された逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１が、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０１の隣の画面表示領域に表示される。また、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０１と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１のＣＴ値差分画像８２１を同時に隣接する画面表示領域に表示させることで、より直感的に画像処理の強さと効果を確認することが出来る。更に、隣接する画面表示領域に、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化に関する各種の計測結果を表示することで、これらの計測結果の数字を確認しながら、またその数字の変化を観察しながら、より直感的に画像処理の強さと効果を確認することが出来る。逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果に対するＣＴ値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化の分布等を表すプロファイル表示を行うことでも、これらのプロファイル曲線を確認しながら、またそのプロファイル曲線の変化を観察しながら、より直感的に画像処理の強さと効果を確認することが出来る。画像処理の結果や、差分画像、各種の計測結果、プロファイル曲線などを確認して、画像処理に過不足があれば、再び逐次近似法による画像処理の為の処理用パラメータ設定コントロール６２２を操作して、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１を更新する。この繰り返し処理は十分に高速であるので、対話的に行うことが可能である。或いは、画像処理が十分に速い速度が有る場合には、この繰り返し処理を、断続的にではなく、連続的に行うことが可能であり、処理用パラメータ設定コントロール６２２内のスライダー、またはマウスコントロールによって、処理用パラメータを連続的に変更させ、その結果をリアルタイムに逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１に連続的に反映させて、より対話的な作業を行うことができる。
【００３７】
画像処理の強さと効果を確認しながら最終的に最適なパラメータセットが確定され、最適な処理結果画像が得られた後には、必要に応じて、その結果をＣＴ画像処理装置６０１からＣＴ撮影装置１０１に、パラメータ設定情報の転送経路４３１を経由して送ることができる。この結果を参考にして、ＣＴ撮影装置１０１の操作を行う作業者は、ＣＴ撮影を行う際のＸ線管電流やＸ線管電圧の設定値を変更して、被検者の被曝線量を最小限に留めることや、許容される被曝線量の中での最高のＣＴ画像を得ることが可能となる。或いは、ＣＴ画像処理装置６０１において、ＣＴ撮影を行う際のＸ線管電流やＸ線管電圧の設定値の推奨値をＣＴ画像処理装置６０１からＣＴ撮影装置１０１に、パラメータ設定情報の転送経路４３１を経由して送ることができる。本発明において、単にＣＴ断層画像の高画質化を行うだけで、ＣＴ撮影を行う際のＸ線管電流やＸ線管電圧の設定値を変更する必要がない場合には、ＣＴ画像処理装置からＣＴ装置へのパラメータ設定情報の転送経路４３１と転送プロセスは不要である。
【実施例】
【００３８】
図４は他の実施例を示す。図３と同一の番号は図３と同一の機能を持つ。これまでの説明では図３のＣＴ画像処理装置６０１は、ＣＴ画像サーバー２０１の近傍に設置されていたが、図４の実施例は、ＣＴ画像処理装置６０１は、病院内ネットワークからＣＴ画像処理装置へのデータ転送経路４２１を介して一般の病院内ネットワークに接続されている例である。一般の病院内ネットワークが十分高速である場合、或いは当該病院施設でそれ程検査件数が多くない場合、検査毎のスライス枚数が多くない場合などはこの実施例でも十分な運用が可能である。
【００３９】
図５は他の実施例を示す。図３と同一の番号は図３と同一の機能を持つ。これまでの説明では図３のＣＴ画像処理装置６０１は、ＣＴ画像サーバー２０１の近傍に設置されていたが、図５の実施例は、ＣＴ撮影装置１０１の近傍に接続されている例、或いはＣＴ撮影装置１０１内に設置されている例である。ＣＴ撮影装置メーカーが本発明を採用する場合などには、こうした運用形態が考えられる。ＣＴ撮影装置の近傍に接続されている例、或いはＣＴ撮影装置内に設置されている例であっても、その他のＣＴ撮影装置で撮影された画像データを転送して貰い、その画像データに対して画像処理を行うことが可能である。
【００４０】
図７は他の実施例を示す。図６と同一の番号は図６と同一の機能を持つ。これまでの説明では図６のＣＴ画像処理装置６０１中の逐次近似処理用エンジン６４１の処理結果は、そのまま処理結果画像表示機能ユニット６９９に転送され、画像閲覧装置６１１上の処理後画像表示用画面６２１で表示されていたが、図７の実施例では逐次近似処理用エンジン６４１の後段に、断層画像処理用エンジン６６１を設けている。また、断層画像処理用エンジン６６１にパラメータ設定を送出する、断層画像処理パラメータ設定機能ユニット６９４と断層画像パラメータ設定の送出経路７７１を具備している。逐次近似処理用エンジン６４１と後段の２次元断層画像処理用の画像処理エンジン６６１は密に接続され、また連携して動作する。画像閲覧装置６１１上の処理用パラメータ設定コントロール６２２でパラメータ設定を指示して、逐次近似処理後の結果画像に対するＣＴ値に基づいたＷｉｎｄｏｗ／Ｌｅｖｅｌの指定、各種フィルタ処理、スライス位置選択、任意２次元断面切り出し処理等を行い、最終結果画像を遅滞なく対話的に表示することができる。作業者は、所望の断層画像処理結果が得られるまで、本実施例の作業を繰り返して、所望の断層画像を得ることができる。またその所望の断層画像の観察結果から、再び逐次近似処理のやり直しを行うことができる。
【００４１】
図８は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図８の画面構成では最初は逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０１を表示しておき、逐次近似法による画像処理の為の処理用パラメータ設定コントロール６２２を操作することにより、その画像処理結果がリアルタイムに反映された逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１が逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０１に代わって表示される。
【００４２】
図９は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図９の画面構成では逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０１と逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１を並列して表示している。
【００４３】
図１０は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図１０の画面構成では逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像とその画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像とのＣＴ値差分画像８２１と、それを参照して作業者が設定したパラメータセットで逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１を並列して表示している。
【００４４】
図１１は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を全て表示していたが、図１１の画面構成ではＣＴ体軸断層画像に対して自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８３１と、それを参照して作業者が設定したパラメータセットで逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１１を並列して表示している。
【００４５】
図１３は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図１３の画面構成ではＣＴ値差分画像８２１の代わりに、ＣＴ体軸断層画像に対して自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８３１を採用して表示している。
【００４６】
図１４は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、ＣＴ撮影を行った１つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図１４の画面構成では別な条件でＣＴ撮影を行った２つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像について、それぞれ２画像を表示している。すなわち、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０２と、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１２と、をさらに表示している。
【００４７】
図１５は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、ＣＴ撮影を行った１つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図１５の画面構成では別な条件でＣＴ撮影を行った３つ以上の複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像について、それぞれ３つ以上の複数の画像を表示している。すなわち、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０２、８０３と、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１２、８１３と、をさらに表示している。
【００４８】
図１６は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、ＣＴ撮影を行った１つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図１６の画面構成では別な条件でＣＴ撮影を行った複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像について、それぞれ複数の画像を表示している。すなわち、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０２と、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１２と、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像とのＣＴ値差分画像８２２と、をさらに表示している。
【００４９】
図１７は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、ＣＴ撮影を行った１つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図１７の画面構成では別な条件でＣＴ撮影を行った複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、ＣＴ体軸断層画像に対して自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像について、それぞれ複数の画像を表示している。すなわち、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０２と、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１２と、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影されたＣＴ体軸断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８３２と、をさらに表示している。
【００５０】
図１８は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、ＣＴ撮影を行った１つのデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図１８の画面構成では別な条件でＣＴ撮影を行った複数のデータを処理して、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、各種の計測結果とプロファイル曲線について、それぞれ複数の画像を表示している。すなわち、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０２と、ＣＴ撮影装置において他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８１２と、ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化に関する各種の計測結果８５２と、ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果に対するＣＴ値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化の分布等を表すプロファイル表示８６２と、をさらに表示している。
【００５１】
図１９は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図１９の実施例では逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像のみを表示している。ただしそのうちの１種類の画像を拡大して表示して、確認を容易にしている。拡大して表示する画像は３種類のうちの任意であり、通常は所望の画像をダブルクリックすることによって拡大して表示することができる。
【００５２】
図２０は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図２０の画面構成では逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像のみを表示している。ただしそのうちの１種類の画像を拡大して表示して、確認を容易にしており、さらに拡大して表示している画像の上に、各種の計測結果とプロファイル曲線を含めて表示を行っている。拡大して表示する画像は３種類のうちの任意であり、通常は所望の画像をダブルクリックすることによって拡大して表示することができる。
【００５３】
図２１と図２２と図２３と図２４は他の実施例の画面構成を示す。図１２と同一の番号は図１２と同一の機能を持つ。これまでの説明では図１２では、逐次近似処理前の画像と逐次近似処理後の画像、それらの差分画像、そして各種の計測結果とプロファイル曲線を表示していたが、図２１と図２２と図２３と図２４の画面構成では、基本３断面と呼ばれるＣＴ撮影画像データの体軸断層画像、矢状断層画像、冠状断層画像の３つの画像について表示している例である。図２１は、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像８０１と、同じデータから生成された逐次近似処理前のＣＴ矢状断層画像９０１と、同じデータから生成された逐次近似処理前のＣＴ冠状断層画像１００１と、を同時に表示している例である。図２２は、逐次近似処理後のＣＴ体軸断層画像８１１と、同じデータから生成された逐次近似処理後のＣＴ矢状断層画像９１１と、同じデータから生成された逐次近似処理後のＣＴ冠状断層画像１０１１と、を同時に表示している例である。図２３は、図２１と図２２の差分画像を表示している例であり、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像と当該画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像とのＣＴ値差分画像８２１と、逐次近似処理前のＣＴ矢状断層画像と当該画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ矢状断層画像とのＣＴ値差分画像９２１と、逐次近似処理前のＣＴ冠状断層画像と当該画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ冠状断層画像とのＣＴ値差分画像１０２１と、を同時に表示している。図２４は、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像８３１と、同じデータから生成されたＣＴ矢状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ矢状断層画像９３１と、同じデータから生成されたＣＴ冠状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ冠状断層画像１０３１と、を表示している例である。図２１から図４までの４つの画面構成は、何れも切り替えて基本３断面の画像の状況の確認を行うことができる。またその内の１つの画像については、拡大して表示することができる。
【００５４】
以上説明した医療用画像処理システムは、換言すると以下のシステムである。すなわち、Ｔｏｔａｌ  Ｖａｒｉａｔｉｏｎ法などに代表される逐次近似法を用いてＣＴ再構成処理後のＣＴ断層画像のノイズを低減することにより、ＣＴ断層画像の高画質化またはＣＴ撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のＣＴ断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にＣＴ断層画像に反映させ、また必要に応じて処理前の元画像と比較しながら、対話的にパラメータ設定を変更して所望のＣＴ断層画像の画質を効率的に得る手段を具備した医療用画像処理システムである。
【００５５】
また、Ｔｏｔａｌ  Ｖａｒｉａｔｉｏｎ法などに代表される逐次近似法を用いてＣＴ再構成処理後のＣＴ断層画像のノイズを低減することにより、ＣＴ断層画像の高画質化またはＣＴ撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のＣＴ断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にＣＴ断層画像に反映させ、対話的にパラメータ設定を変更して所望のＣＴ断層画像の画質を効率的に得る手段を具備した医療用画像処理システムで、再構成後のＣＴ断層画像の元画像と、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果画像の差分画像を画面上に同時に表示させて参考にしながら、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定の調整をより効率的に、最適な形で行う手段を具備した医療用画像処理システムである。
【００５６】
また、Ｔｏｔａｌ  Ｖａｒｉａｔｉｏｎ法などに代表される逐次近似法を用いてＣＴ再構成処理後のＣＴ断層画像のノイズを低減することにより、ＣＴ断層画像の高画質化またはＣＴ撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のＣＴ断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にＣＴ断層画像に反映させ、対話的にパラメータ設定を変更して所望のＣＴ断層画像の画質を効率的に得る手段を具備した医療用画像処理システムで、再構成後のＣＴ断層画像の元画像と、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果画像の画像全体、または同じ位置と大きさの関心領域におけるＣＴ値の平均値と標準偏差、周波数分析などの計測処理結果、或いはＣＴ値の分布などを表すプロファイル曲線を画面上に同時に表示させて参考にしながら、逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定の調整をより効率的に、最適な形で行う手段を具備した医療用画像処理システムである。
【００５７】
また、Ｔｏｔａｌ  Ｖａｒｉａｔｉｏｎ法などに代表される逐次近似法を用いてＣＴ再構成処理後のＣＴ断層画像のノイズを低減することにより、ＣＴ断層画像の高画質化またはＣＴ撮影時の低線量化のどちらか或いは双方を可能にするシステムにおいて、再構成後のＣＴ断層画像の逐次近似法の単数または複数のパラメータ設定による画像処理の結果をリアルタイムに、必要に応じて連続的にＣＴ断層画像に反映させ、対話的にパラメータ設定を変更して所望のＣＴ断層画像の画質を効率的に得る医療用画像処理システムで、都度、自動で計算された最も有用であると考えられるパラメータ設定の結果をＣＴ断層画像に反映するか、これを画像閲覧者が対話的にパラメータ設定を変更して閲覧している主表示領域に隣接して表示させ、二つの画像間、或いは処理前の元画像を含めた三つの画像間で比較しながら効率的に最適なパラメータ設定の最終判断を行える手段を具備した医療用画像処理システムである。
【００５８】
さらに、上記システムは、撮影条件または時間の異なる複数のＣＴ撮影検査の結果画像に対して、同時に画像処理を行い、その結果を同じ画像閲覧装置の表示用画面に並べて表示して、比較を行いながら対話的にパラメータ設定を変更して所望のＣＴ断層画像の画質を効率的に得る医療用画像処理システムである。
【００５９】
以上、本発明について説明したが、本発明は上記実施形態又は実施例に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。例えば、上記各実施形態及び実施例において、画像閲覧装置が複数のディスプレイを備えると共に、複数の画像又はプロファイル曲線等を異なるディスプレイに同時に表示させることもできる。また、上述の各実施形態及び実施例は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０１−１０３  ＣＴ撮影装置
１１１−１１３  ＣＴ撮影装置からＣＴ画像サーバー、またはＣＴ画像処理装置へのデータ転送経路
２０１  ＣＴ画像サーバー
２１１  ＣＴ画像サーバーに付随する画像データ保存装置
２５１  ＣＴ画像サーバーからＣＴ画像処理装置への専用画像データ転送経路
３０１−３０５  画像閲覧装置
３１１−３１５  画像閲覧装置のデータ保存装置
４０１  病院内ネットワーク
４１１−４１５  病院内ネットワークから画像閲覧装置への画像データ転送経路
４２１  病院内ネットワークからＣＴ画像処理装置へのデータ転送経路
４３１−４３３  ＣＴ画像処理装置からＣＴ装置へのパラメータ設定情報等の転送経路
５０１  ＣＴ撮影装置とＣＴ画像サーバー間に設置するタイプのＣＴ画像処理装置
５５１  ＣＴ画像処理装置からＣＴ画像サーバーへのデータ転送経路
６０１  動的なパラメータ設定と画像確認を可能としたＣＴ画像処理装置
６０２  ＣＴ画像処理装置に付随する画像データ一時保存装置
６１１  ＣＴ画像処理装置に付随する画像閲覧装置
６２１  ＣＴ画像処理装置に付随する画像閲覧装置内の処理後画像表示用画面
６２２  ＣＴ画像処理装置に付随する画像閲覧装置内の処理用パラメータ設定コントロール
６２３  ＣＴ画像処理装置に付随する画像閲覧装置内のデータ選択用リスト表示画面
６３１  画像データ一時保存装置から逐次近似処理用エンジンへのデータ転送経路
６４１  逐次近似処理用エンジン
６５１  逐次近似処理用エンジンからの処理結果である画像データの転出経路
６６１  逐次近似処理後の画像データの断層画像処理用エンジン
６７１  断層画像処理用エンジンからの処理画像データの転送経路
６９０  パラメータ設定指示経路
６９１  ＣＴ画像処理装置内のコントロールユニット
６９２  ＣＴ画像処理装置内のデータ選択機能ユニット
６９３  ＣＴ画像処理装置内の逐次近似処理パラメータ設定機能ユニット
６９４  ＣＴ画像処理装置内の断層画像処理パラメータ設定機能ユニット
６９９  逐次近似処理用エンジン、または逐次近似処理後の画像データの断層画像処理用エンジンによる最終処理結果画像の表示機能ユニット
７５１  ＣＴ画像処理装置内のデータ選択機能ユニットから画像データ一時保存装置へのデータ選択用信号経路
７６１  逐次近似処理用エンジンへの、パラメータ設置信号経路
７７１  逐次近似処理後の画像データの断層画像処理用エンジンへのパラメータ設置信号経路
８０１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像
８０２−８０３  ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像
８１１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像
８１２−８１３  ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像
８２１  ＣＴ撮影装置で撮影された逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像とのＣＴ値差分画像
８２２  ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影された逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像とのＣＴ値差分画像
８３１  ＣＴ撮影装置で撮影されたＣＴ体軸断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像
８３２  ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影されたＣＴ体軸断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像
８５１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化に関する各種の計測結果
８５２  ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化に関する各種の計測結果
８６１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果に対するＣＴ値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化の分布等を表すプロファイル表示
８６２  ＣＴ撮影装置で他の条件で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ体軸断層画像、または逐次近似処理を行った後のＣＴ体軸断層画像に対する各種のＣＴ値計測結果に対するＣＴ値の分布等を表すプロファイル表示、或いは逐次近似処理前後のＣＴ体軸断層画像のＣＴ値変化の分布等を表すプロファイル表示
９０１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ矢状断層画像
９１１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ矢状断層画像
９２１  ＣＴ撮影装置で撮影された逐次近似処理前のＣＴ矢状断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ矢状断層画像とのＣＴ値差分画像
９３１  ＣＴ撮影装置で撮影されたＣＴ矢状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ矢状断層画像
１００１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理前のＣＴ冠状断層画像
１０１１  ＣＴ撮影装置で撮影された、逐次近似処理を行った後のＣＴ冠状断層画像
１０２１  ＣＴ撮影装置で撮影された逐次近似処理前のＣＴ冠状断層画像と、その画像に対して逐次近似処理を行った後のＣＴ冠状断層画像とのＣＴ値差分画像
１０３１  ＣＴ撮影装置で撮影されたＣＴ冠状断層画像に対して、自動で計算されたパラメータセットの値を反映した逐次近似処理を行った後のＣＴ冠状断層画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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