(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端および後端を有する卵運搬器によって運搬された複数の鳥類の卵に対して注入を実施することができるｉｎ  ｏｖｏ注入装置であって、
複数の注入デバイスを有する注入アセンブリであり、それぞれの注入デバイスが、対応するそれぞれの鳥類の卵との位置合せができているときにその卵への注入を実施するように構成された注入アセンブリと、
複数の鳥類の卵を注入のために前記注入アセンブリまで運搬する卵運搬器のための位置決めスキームを提供するように構成されたインデキシングシステムと
を備え、前記インデキシングシステムが、
前記卵運搬器の前記後端に当接して、注入のために前記複数の鳥類の卵のうちの第１のサブセットの卵が対応するそれぞれの注入デバイスと位置合せされるような初期卵運搬器位置を形成するように構成された初期停止装置と、
前記卵運搬器の前記後端に当接して、注入のために前記複数の鳥類の卵のうちの第２のサブセットの卵が対応するそれぞれの注入デバイスと位置合せされるような中間卵運搬器位置を形成するように構成された中間停止装置と
を備える
ｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項２】
前記卵運搬器の前記前端に当接して、注入のために前記複数の鳥類の卵のうちの第３のサブセットの卵が対応するそれぞれの注入デバイスと位置合せされるような最終卵運搬器位置を形成するように構成された最終停止装置をさらに備える、請求項１に記載のｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項３】
前記インデキシングシステムが、前記複数の鳥類の卵を運搬する前記卵運搬器を受け取り拘束するように構成された運搬器滑り枠を備え、さらに前記初期停止装置が、前記運搬器滑り枠の第１の端部に配置され、前記最終停止装置が、前記運搬器滑り枠の第２の端部に配置され、前記中間停止装置が、前記運搬器滑り枠の前記第１の端部と前記第２の端部の間に配置された、請求項２に記載のｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項４】
前記運搬器滑り枠が一対のサイドレールを備え、さらに前記初期および最終停止装置がそれぞれ、前記運搬器滑り枠の前記第１および第２の端部のうちの対応するそれぞれの一方の端部に、一方の前記サイドレールと動作可能に係合した少なくとも１つの当接部材を備える、請求項３に記載のｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項５】
前記中間停止装置が、一方の前記サイドレールに画定された溝穴を通って前記サイドレール間に画定された運搬器滑り経路内へ延びる少なくとも１つのピボット当接部材を備え、前記ピボット当接部材が、前記運搬器滑り経路に向かってバイアスされ、前記ピボット当接部材が、前記運搬器滑り経路の外へピボット回転し、それによって、前記卵運搬器が、前記運搬器滑り枠内で第１の方向へ移動することを可能にするように構成されており、前記ピボット当接部材がさらに、前記卵運搬器が前記運搬器滑り枠内で前記第１の方向とは反対の第２の方向へ移動しているときに、前記卵運搬器が前記ピボット当接部材を通り過ぎることが妨げられるような態様でロックするように構成されている、請求項４に記載のｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項６】
前記インデキシングシステムが、運搬器滑り経路を画定する運搬器滑り枠を備え、前記運搬器滑り枠が、前記複数の鳥類の卵を運搬する前記卵運搬器を受け取り横方向に移動しないように拘束するように構成されており、さらに前記中間停止装置が、ピボット当接部材を有するピボット回転可能な少なくとも１つの停止デバイスを備え、前記ピボット当接部材が、前記卵運搬器の前記前端と相互作用することができるように前記運搬器滑り経路内へバイアスされ、前記ピボット当接部材が、前記卵運搬器の前記前端との相互作用によって前記運搬器滑り経路の外へピボット回転して、前記卵運搬器が、前記ピボット当接部材を通り過ぎ、前記運搬器滑り経路に沿って第１の方向へ前記注入アセンブリに向かって移動することを可能にするように構成された、請求項１に記載のｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項７】
前記ピボット回転可能な停止デバイスが、前記運搬器滑り枠および前記ピボット当接部材と動作可能に係合したベース部材をさらに備え、前記ピボット回転可能な停止デバイスが、前記運搬器滑り枠によって画定された溝穴を通して前記ピボット当接部材を前記運搬器滑り経路内へバイアスするように構成されたバイアス部材をさらに備える、請求項６に記載のｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項８】
前記ピボット当接部材が、そのバイアスされた位置でロックして、注入のための前記第２の運搬器位置を提供するように構成されており、前記ピボット当接部材の前記ロックが、前記運搬器滑り経路に沿って、前記第１の方向とは反対の第２の方向へ、前記卵運搬器の前記後端が、前記ピボット当接部材を通り過ぎて移動することが妨げられるような態様で起こる、請求項６に記載のｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【請求項９】
卵運搬器によって運搬された複数の鳥類の卵に対して注入を実施するためにｉｎ  ｏｖｏ注入装置内で前記卵運搬器を前進させる方法であって、
前端および後端を有する卵運搬器を、ｉｎ  ｏｖｏ注入装置のインデキシングシステムと係合させるステップと、
前記卵運搬器の前記後端を前記インデキシングシステムの初期停止装置に当接させるステップと、
前記複数の鳥類の卵の第１のサブセットの卵に前記ｉｎ  ｏｖｏ注入装置の注入アセンブリによって注入を実施するステップと、
前記卵運搬器の前記前端が、前記運搬器滑り経路内へ突き出たピボット当接部材と相互作用して前記ピボット当接部材を前記運搬器滑り経路の外へ回転させ、それによって前記卵運搬器が前記ピボット当接部材を通り過ぎることを可能にするような態様で、前記卵運搬器を、前記インデキシングシステムによって画定された運搬器滑り経路に沿って前進させるステップと
を含み、前記ピボット当接部材が、前記卵運搬器の前記後端が前記ピボット当接部材を通り過ぎた後に、前記運搬器滑り経路内へ再び回転して、前記インデキシングシステムの中間停止装置を形成するようにバイアスされており、前記方法がさらに、
前記卵運搬器の前記後端を前記中間停止装置に当接させるステップと、
前記複数の鳥類の卵の第２のサブセットの卵に前記注入アセンブリによって注入を実施するステップと
を含む方法。
【請求項１０】
前記卵運搬器の前記前端が前記インデキシングシステムの最終停止装置に当接するような態様で、前記卵運搬器を前記運搬器滑り経路に沿って前進させるステップと、
前記複数の鳥類の卵の第３のサブセットの卵に前記注入アセンブリによって注入を実施するステップと
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
卵運搬器をインデキシングシステムと係合させるステップが、前記インデキシングシステムの運搬器滑り枠内に前記卵運搬器を配置するステップを含み、前記運搬器滑り枠が、前記運搬器滑り経路を画定し、前記卵運搬器を横方向に移動しないように拘束する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記卵運搬器の前記後端を初期停止装置に当接させるステップが、前記卵運搬器の前記後端を、前記運搬器滑り枠を少なくとも部分的に形成する一対のサイドレールの一方と固定された状態で係合した少なくとも１つの当接部材を備える初期停止装置に当接させるステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記卵運搬器の前記前端がピボット当接部材と相互作用するような態様で、前記卵運搬器を、前記インデキシングシステムによって画定された運搬器滑り経路に沿って前進させるステップが、前記卵運搬器の前記前端が、前記運搬器滑り枠を少なくとも部分的に形成するサイドレールによって画定された溝穴を通って延びるピボット当接部材と相互作用するような態様で、前記卵運搬器を、前記インデキシングシステムによって画定された運搬器滑り経路に沿って前進させるステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記卵運搬器の前記前端がピボット当接部材と相互作用するような態様で、前記卵運搬器を、前記インデキシングシステムによって画定された運搬器滑り経路に沿って前進させるステップが、前記卵運搬器の前記前端が、ピボット回転可能な停止デバイスの部分を形成するピボット当接部材と相互作用するような態様で、前記卵運搬器を、前記インデキシングシステムによって画定された運搬器滑り経路に沿って前進させるステップをさらに含み、前記ピボット回転可能な停止デバイスが、前記運搬器滑り枠および前記ピボット当接部材と動作可能に係合したベース部材をさらに備え、前記ピボット回転可能な停止デバイスが、前記運搬器滑り枠によって画定された溝穴を通して前記ピボット当接部材を前記運搬器滑り経路内へバイアスするように構成されたバイアス部材をさらに備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前端および後端を有する卵運搬器によって運搬された複数の鳥類の卵に対して注入を実施することができるｉｎ  ｏｖｏ注入装置であって、
複数の注入デバイスを有する注入アセンブリであり、それぞれの注入デバイスが、対応するそれぞれの鳥類の卵との位置合せができているときにその卵への注入を実施するように構成された注入アセンブリと、
複数の鳥類の卵を注入のために前記注入アセンブリまで運搬する卵運搬器のための位置決めスキームを提供するように構成されたインデキシングシステムと
を備え、前記インデキシングシステムが、
運搬器滑り経路を形成する運搬器滑り枠と、
ピボット当接部材を有するピボット回転可能な停止デバイスであり、前記卵運搬器の前端が、前記ピボット当接部材と相互作用し、前記ピボット当接部材を前記運搬器滑り経路の外へ回転させることができ、それによって前記卵運搬器が前記ピボット当接部材を通り過ぎることを可能にするような態様で、前記ピボット当接部材が前記運搬器滑り経路内へ突き出し、前記ピボット当接部材が、前記卵運搬器の後端が前記ピボット当接部材を通り過ぎた後に、前記運搬器滑り経路内へ再び回転するようにバイアスされているピボット回転可能な停止デバイスと
を備える
ｉｎ  ｏｖｏ注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に鳥類の卵のｉｎ  ｏｖｏ注入（ｉｎ  ｏｖｏ  ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）に関する。より詳細には、本開示は、手動で操作されるｉｎ  ｏｖｏ注入装置上に実装されたインデキシングシステム（ｉｎｄｅｘｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）および関連方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鳥類の卵への各種物質の注入は一般にｉｎ  ｏｖｏ注入と呼ばれる。このような注入は、孵化後の死亡率を低下させるため、孵化した鳥の潜在的な成長速度または最終的な大きさを増大させるため、さらには胚の性決定に影響を与えるために使用されている。同様に、ヒトまたは動物の治療用または診断用のワクチン中で使用される各種物質を培養するために、生きた卵への抗原の注入が使用されている。ｉｎ  ｏｖｏ注入に使用されているまたはｉｎ  ｏｖｏ注入に対して提案されている物質の例にはワクチン、抗生物質、ビタミンなどがある。さらに、試験、ワクチンの収穫などのさまざまな目的に、鳥類の卵からの材料の取出しが使用されている。
【０００３】
卵注入装置（すなわちｉｎ  ｏｖｏ注入装置）は、同時にまたは逐次的に動作して複数の卵に対する注入を実施する複数の注入デバイスを備えることがある。卵注入装置は、このような複数の注入デバイスを含む注入ヘッドを備えることがあり、注入デバイスはそれぞれ、注入する処理物質を含む源と流体連通している。典型的には、物質のｉｎ  ｏｖｏ注入（および材料のｉｎ  ｏｖｏ抽出）は、卵の殻に（例えばパンチによって）穴をあけて開口を形成し、この穴を通して卵の内部（および場合によっては卵に含まれる鳥類の胚の中）に注入針を延ばし、この針を通して処理物質（１種または数種）を注入し、かつ／または卵から材料を取り出すことによって実施される。
【０００４】
ｉｎ  ｏｖｏ注入装置は従来、市販の卵運搬器（ｅｇｇ  ｃａｒｒｉｅｒ）または卵平箱（ｅｇｇ  ｆｌａｔ）とともに動作するように設計されている。ｉｎ  ｏｖｏ注入装置とともに利用される卵平箱は通常、対応するそれぞれの複数の鳥類の卵を概ね直立した向きに支持するように構成されたポケットのアレイを含む。卵平箱は通常、卵平箱によって運搬された卵に注入を実施するために注入ヘッドの下で卵平箱の位置合せをするためのセンサおよび他の自動化された制御デバイスを有する自動化されたコンベヤシステムによって、ｉｎ  ｏｖｏ注入装置の中を輸送され得る。これらの制御システムは、高い処理能力を提供し、装置を操作するための人数を減らすことができる自動化されたｉｎ  ｏｖｏ注入装置の製造コストを増大させる。
【０００５】
しかしながら、場合によっては、自動化されたｉｎ  ｏｖｏ注入装置が、顧客が使用するのに実用的でないことがある。したがって、そのような場合には、ｉｎ  ｏｖｏ注入装置内で卵平箱を輸送する自動化されたコンベヤシステムを持たない手動で操作されるｉｎ  ｏｖｏ注入装置が、自動化されたｉｎ  ｏｖｏ注入装置の代替装置として適当であることがある。手動で操作されるｉｎ  ｏｖｏ注入装置の問題は、卵平箱が、注入ヘッドを形成する注入デバイスの数よりも多くの卵を運搬するときに生じることがある（例えば１５０個のポケットを有する卵平箱と５０個の注入デバイスを有する注入ヘッド）。この点に関して、オペレータは、卵平箱によって運搬される全ての卵に対して注入を実施するために、卵平箱を、注入ヘッドの下の複数の注入位置に配置しなければならない。すなわち、いくつかの場合には、単一の卵平箱に対して複数回の注入事象を提供するために、注入ヘッドを少なくとも２回以上作動させなければならない。オペレータが卵平箱を複数の注入位置に手動で配置する必要があることが、例えば針と卵の間の不良位置合せ（これによって注入針が曲がることがあり、それによって装置ダウンタイムが生じる）、全部の卵に対する注入ミス（例えば隣接する卵と卵の間の隙間への注入）、同じ卵への複数回の注入などの誤りにつながりうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、複数の注入位置で卵平箱が注入ヘッドの下に適正に配置されることを保証するために、ｉｎ  ｏｖｏ注入装置内で卵平箱を輸送するための自動化されたコンベヤシステムを持たないｉｎ  ｏｖｏ注入装置とともに使用するインデキシングにシステムを提供することが望ましいであろう。さらに、ｉｎ  ｏｖｏ注入装置内で卵平箱を輸送するための自動化されたコンベヤシステムを持たないｉｎ  ｏｖｏ注入装置によって実現されるｉｎ  ｏｖｏ注入の高処理能力を容易にし、一方でそれに関連したオペレータの誤りを減らす関連方法を提供することも望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の必要性およびその他の必要性は、本開示の実施形態によって満たされる。一態様によれば、本開示は、前端および後端を有する卵運搬器によって運搬された複数の鳥類の卵に対して注入を実施することができるｉｎ  ｏｖｏ注入装置を提供する。この装置は、複数の注入デバイスを有する注入アセンブリであって、それぞれの注入デバイスが、対応するそれぞれの鳥類の卵との位置合せができているときにその卵への注入を実施するように構成された注入アセンブリを備える。この装置は、複数の鳥類の卵を注入のために注入アセンブリまで運搬する卵運搬器のための位置決めスキーム（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｃｈｅｍｅ）を提供するように構成されたインデキシングシステムをさらに備える。このインデキシングシステムは、卵運搬器の後端に当接して、注入のために前記複数の鳥類の卵のうちの第１のサブセットの卵が対応するそれぞれの注入デバイスと位置合せされるような第１の卵運搬器位置を形成するように構成された初期停止装置を含む。卵運搬器の後端に当接して、注入のために前記複数の鳥類の卵のうちの第２のサブセットの卵が対応するそれぞれの注入デバイスと位置合せされるような第２の卵運搬器位置を形成するように、中間停止装置が構成されている。
【０００８】
他の態様は、卵運搬器によって運搬された複数の鳥類の卵に対して注入を実施するためにｉｎ  ｏｖｏ注入装置内で卵運搬器を前進させる方法を提供する。この方法は、前端および後端を有する卵運搬器を、ｉｎ  ｏｖｏ注入装置のインデキシングシステムと係合させるステップを含む。この方法は、卵運搬器の後端をインデキシングシステムの初期停止装置に当接させるステップをさらに含む。この方法は、前記複数の鳥類の卵の第１のサブセットの卵にｉｎ  ｏｖｏ注入装置の注入アセンブリによって注入を実施するステップをさらに含む。この方法は、卵運搬器の前端が、運搬器滑り経路内へ突き出たピボット当接部材と相互作用してピボット当接部材を運搬器滑り経路の外へ回転させ、それによって卵運搬器がピボット当接部材を通り過ぎることを可能にするような態様で、卵運搬器を、インデキシングシステムによって画定された運搬器滑り経路に沿って前進させるステップをさらに含む。ピボット当接部材は、卵運搬器の後端がピボット当接部材を通り過ぎた後に、運搬器滑り経路内へ再び回転して、インデキシングシステムの中間停止装置を形成するようにバイアスされている。この方法は、卵運搬器の後端を中間停止装置に当接させるステップをさらに含む。この方法は、前記複数の鳥類の卵の第２のサブセットの卵に注入アセンブリによって注入を実施するステップをさらに含む。
【０００９】
他の態様は、前端および後端を有する卵運搬器によって運搬された複数の鳥類の卵に対して注入を実施することができるｉｎ  ｏｖｏ注入装置を提供する。この装置は、複数の注入デバイスを有する注入アセンブリであって、それぞれの注入デバイスが、対応するそれぞれの鳥類の卵との位置合せができているときにその卵への注入を実施するように構成された注入アセンブリを備える。この装置は、複数の鳥類の卵を注入のために注入アセンブリまで運搬する卵運搬器のための位置決めスキームを提供するように構成されたインデキシングシステムをさらに備える。このインデキシングシステムは、運搬器滑り経路を形成する運搬器滑り枠と、ピボット当接部材を有するピボット回転可能な停止デバイスであって、卵運搬器の前端が、ピボット当接部材と相互作用し、ピボット当接部材を運搬器滑り経路の外へ回転させることができ、それによって卵運搬器がピボット当接部材を通り過ぎることを可能にするような態様で、ピボット当接部材が運搬器滑り経路内へ突き出たピボット回転可能な停止デバイスとを含む。ピボット当接部材は、卵運搬器の後端がピボット当接部材を通り過ぎた後に、運搬器滑り経路内へ再び回転するようにバイアスされている。
【００１０】
したがって、本開示のさまざまな態様は利点を提供し、それらの利点は本明細書に詳細に記載される。
【００１１】
本開示のさまざまな実施形態を概括的に説明した。次に添付図面を参照する。添付図面は、必ずしも一定の比率では描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インデキシングシステムによって卵運搬器が初期注入位置に配置された本開示の一態様に基づくｉｎ  ｏｖｏ注入装置の略透視図である。
【図２】インデキシングシステムによって卵運搬器が中間注入位置に配置された本開示の一態様に基づくｉｎ  ｏｖｏ注入装置の略透視図である。
【図３】インデキシングシステムによって卵運搬器が最終注入位置に配置された本開示の一態様に基づくｉｎ  ｏｖｏ注入装置の略透視図である。
【図４】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの初期停止装置に卵運搬器が当接した本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略平面図である。
【図５】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの中間停止装置に卵運搬器が当接した本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略平面図である。
【図６】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの最終停止装置に卵運搬器が当接した本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略平面図である。
【図７】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの初期停止装置に卵運搬器が当接した本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略透視図である。
【図８】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの中間停止装置に卵運搬器が当接した本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略透視図である。
【図９】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの最終停止装置に卵運搬器が当接した本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略透視図である。
【図１０】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの最終停止装置に卵運搬器が当接した本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の別の略透視図である。
【図１１】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略透視図である。
【図１２】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの本開示の一態様に基づく運搬器滑り枠の略透視図である。
【図１３】完全に突き出た位置に示されたピボット当接部材を有するピボット回転可能な停止デバイスを実装した本開示の一態様に基づくインデキシングシステムの部分概略図である。
【図１４】部分的に引っ込められた位置に示されたピボット当接部材を有するピボット回転可能な停止デバイスを実装した本開示の一態様に基づくインデキシングシステムの部分概略図である。
【図１５】完全に引っ込められた位置に示されたピボット当接部材を有するピボット回転可能な停止デバイスを実装した本開示の一態様に基づくインデキシングシステムの部分概略図である。
【図１６】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用の本開示の一態様に基づくインデキシングシステムの部分概略図である。
【図１７】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用の本開示の一態様に基づくインデキシングシステムの部分概略図である。
【図１８】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの本開示の一態様に基づくピボットデバイスの略透視図である。
【図１９】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの本開示の一態様に基づくピボットデバイスの略透視図である。
【図２０】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムの本開示の一態様に基づくピボットデバイスの略透視図である。
【図２１】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムに実装されたピボット回転可能な停止デバイスの本開示の一態様に基づくピボット当接部材の略透視図である。
【図２２】ｉｎ  ｏｖｏ注入装置用のインデキシングシステムに実装されたピボット回転可能な停止デバイスの本開示の一態様に基づくベース部材およびベース部材に動作可能に係合したバイアス部材の略透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本開示のさまざまな態様を、添付図面を参照してより詳細に説明する。添付図面には、本開示の全てではないいくつかの態様が示されている。実際、本開示は、多くの異なる形態で実施することができるのであり、本開示が、本明細書に記載された態様だけに限定されると解釈すべきではない。これらの態様は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供される。全体を通じて同様の符号は同様の要素を指す。
【００１４】
ｉｎ  ｏｖｏ注入装置１０が図１〜３に示されている。示された装置１０は、フレーム１５およびフレーム１５に移動可能に取り付けられた注入アセンブリ２０を含む。注入アセンブリ２０は、鳥類の卵に物質を送達する知られている技法に基づく複数の注入デバイス２５を含み、注入デバイス２５は、注入デバイス２５に関連づけられた針を有する。注入デバイス２５は、注入ヘッド３０を形成するように配置することができる。注入ヘッド３０は、実質的に垂直な方向に移動して、注入ヘッド３０のこの垂直移動方向に対して実質的に直角な方向に運搬された後に注入ヘッド３０の下に配置された鳥類の卵に対して注入を実施することができる。示された注入ヘッド３０は５０個の注入デバイス２５を含む。典型的には、物質のｉｎ  ｏｖｏ注入（および材料のｉｎ  ｏｖｏ抽出）は、卵殻に（例えばパンチによって）穴をあけて開口を形成し、この穴を通して卵の内部（および場合によっては卵に含まれる鳥類の胚の中）に注入針を延ばし、この針を通して処理物質（１種または数種）を注入し、かつ／または卵から材料を取り出すことによって実施される。
【００１５】
装置１０は、輸送のために鳥類の卵を支持する卵運搬器（例えば卵平箱）１００を受け取るように構成することができる。示された卵運搬器１００は、鳥類の複数の卵を、卵の所定のエリアに外部から接近することができるように実質的に直立した姿勢で保持するように構成されている。具体的には、注入デバイス２５は、卵運搬器１００の上方からそれぞれの卵に接触することができる。卵はそれぞれ、卵運搬器１００によって、それぞれの卵の端部が対応する１つの注入デバイス２５に対して適正に位置合せされるように保持される。図４〜１０に示されているように、卵運搬器１００は、複数のそれぞれの卵を概ね直立した向きに支持するように構成された容器１０５のアレイを含むことができる。示された卵運搬器１００は容器１０５の複数の列を含む。容器１０５はそれぞれ、対応するそれぞれの卵の一端を受け取って、その卵を、実質的に垂直な位置に支持するように構成することができる。示された卵運搬器１００は１５０個の卵を運搬することができる。卵運搬器１００は、協同して概ね長方形の構造体を形成する前端１１０、後端１１５および一対の側部を含むことができる。しかしながら、卵運搬器１００は、任意のサイズ、形状または寸法を有することができ、本開示の変更実施形態は、このような変動を収容するように構成することができる。卵運搬器１００の前端１１０は、卵運搬器が第１の方向２００へ進むときに注入ヘッド３０の下を、後端１１５との比較で最初に移動する卵運搬器１００の部分である。後端は、卵運搬器１００が第１の方向２００へ進むときに注入ヘッド３０の下を通過する卵運搬器１００の最後の部分である。
【００１６】
前述のとおり、場合によっては、単一の卵運搬器１００が、注入ヘッド３０上に提供された注入デバイス２５の数よりも多くの容器１０５を含む。例えば、図１〜３に示されているように、卵運搬器１００が１５０個の容器を含み、注入ヘッド３０が５０個の注入デバイス２５を含む。このような場合には、単一の卵運搬器１００によって運搬および輸送される卵の数も、注入ヘッド３０上に提供された注入デバイス２５の数よりも多い。そのため、この特定の例では、それぞれの容器１０５が１つの卵を含むと仮定した場合、卵運搬器１００内のそれぞれの卵に物質を注入するのに、注入ヘッド３０と卵運搬器１００の間の３回の相互作用（すなわち３回の注入事象）が必要になることになる。この点に関しては、卵運搬器１００内のそれぞれの卵に対して一度だけ注入が実施されるような態様で、卵運搬器１００を、注入ヘッド３０の下の異なる３つの位置へ移動させることが必要になる。この３位置スキームが、ｉｎ  ｏｖｏ注入装置１０全体を示す図１〜３に示されており、図４〜９は、同じ３位置スキームを、装置１０の一部分だけを示すことによって示す。本開示は３位置スキームに関してなされるが、本開示がこのようなスキームだけに限定されないこと、ならびに卵運搬器１００を形成する容器１０５の数および注入デバイス２５の数に応じた任意の数の注入位置を決定することができることが理解される。前述のとおり、注入のための卵運搬器１００の位置決めがオペレータによって複数回、手動で実行されるときには、注入の誤りが起こることがある。すなわち、針と卵の間の不良位置合せ（これによって注入針が曲がることがあり、それによって装置ダウンタイムが生じる）、全部の卵に対する注入ミス（例えば隣接する卵と卵の間の隙間への注入）、同じ卵への複数回の注入などの誤りが起こりうる。
【００１７】
したがって、本開示は、複数の注入位置を必要とする卵運搬器１００について注入ヘッド３０の下での卵運搬器１００の適正な前進および位置決めを首尾一貫して保証することにより、単一の卵運搬器１００の複数回の注入事象のために卵運搬器１００を装置１０内で手動で前進させることに関連したオペレータの誤りを減らすことができる、インデキシングシステム３００を提供する。言い換えると、図１〜９に示されているように、装置１０内で卵運搬器１００を前進させている間に卵運搬器１００を適切な注入位置に配置する位置決めスキームを提供するように、インデキシングシステム３００を構成することができる。例えば、５０個の注入デバイス２５からなる注入ヘッド３０および１５０個の容器１０５からなる卵運搬器１００を仮定すると、最初に、図１、図４および図７に示されているように、卵運搬器１００によって運搬された第１のサブセットの卵（例えば卵運搬器１００の前端１１０から数えて５列目までの（５０個の）卵）に注入を実施するための初期注入位置に、卵運搬器１００を配置することができる。次いで、図２、図５および図８に示されているように、第２のサブセットの卵（次の５列の（５０個の）卵）に注入を実施するための中間注入位置に、卵運搬器１００を手動で前進させることができる。次いで、最後に、図３、図６および図９に示されているように、第３のサブセットの卵（最後の５列の（５０個の）卵）に注入を実施するための最終注入位置に、卵運搬器１００を手動で前進させることができる。前述のとおり、提供される注入デバイス２５の数および容器１０５の数に応じた任意の数の注入位置を使用することができる。
【００１８】
この位置決めスキームを提供するため、インデキシングシステム３００は、所与の方向への卵運搬器１００の移動を制限し、それによって、装置１０内で卵運搬器１００を前進させるときに、オペレータが、首尾一貫して、一連の注入事象に対する適切な注入位置に卵運搬器１００を手動で配置することを可能にする、複数の停止装置を含むことができる。本開示の一態様によれば、インデキシングシステム３００が、フレーム１５に固定され、接続されもしくは取り付けられた（または他の方法でフレーム１５と動作可能に係合した）運搬器滑り枠３０５を含むことができる。運搬器滑り枠３０５は、オペレータが装置１０内で卵運搬器１００を運搬器滑り枠３０５に沿って手動で滑動させることができるような態様で、卵運搬器１００を受け取り、運搬器滑り枠３０５内に卵運搬器１００を拘束するように構成することができる。運搬器滑り枠３０５によって運搬器滑り経路３１０を画定することができ、卵運搬器１００は、中間注入位置の数に関係なしに、運搬器滑り経路３１０に沿って、初期注入位置から最終注入位置まで移動する。一態様によれば、運搬器滑り枠３０５が、図１１および図１２に示されているように、卵運搬器１００を横方向に移動しないように拘束する一対のサイドレール３１５と、卵運搬器１００の底を支持し、卵運搬器１００のねじれ運動を運搬器滑り経路３１０内に限定する複数の支持レール３２０とを含む。サイドレール３１５はそれぞれ、運搬器滑り枠３０５内に卵運搬器１００が配置されたときに卵運搬器１００の底部がそこに着座するリップ（ｌｉｐ）３７０を含むことができる。すなわち、卵運搬器１００の側部がリップ３７０と係合して、滑り接触部分を提供することができる。
【００１９】
運搬器滑り枠３０５の第１の端部３３０に、初期停止装置３２５を、第１の方向２００とは反対の第２の方向２５０への卵運搬器１００の移動を制限するように提供しまたは他の方法で配置することができ、したがって初期注入位置を形成することができる。図４および図７に示されているように、卵運搬器１００が第２の方向２５０へ進むことができないような態様で、卵運搬器１００の後端１１５が初期停止装置３２５に当接する。このようにすると、オペレータは、初期注入事象が第１のサブセットの卵に注入を実施する適切な位置に卵運搬器１００があることを確信することができる。
【００２０】
同様に、運搬器滑り枠３０５の第２の端部３４０に、最終停止装置３３５を、第１の方向２００への卵運搬器１００の移動を制限するように提供しまたは他の方法で配置することができ、したがって最終注入位置を形成することができる。図６および図９に示されているように、卵運搬器１００が第１の方向２００へ進むことができないような態様で、卵運搬器１００の前端１１０が最終停止装置３３５に当接する。このようにすると、オペレータは、最終注入事象が第３のサブセットの卵に注入を実施する適切な位置に卵運搬器１００があることを確信することができる。
【００２１】
初期および最終停止装置３２５、３３５はそれぞれ、運搬器滑り経路３１０内へ延びて、卵運搬器１００が第１の方向２００または第２の方向２５０へ進むことを制限する１つまたは複数の当接部材３５０を含むことができる。一態様によれば、初期および最終停止装置３２５、３３５がそれぞれ、図１１および図１２に示されているように、サイドレール３１５上に向い合せに配置された一対の当接部材３５０を含む。場合によっては、初期および／または最終停止装置３２５、３３５の当接部材３５０が、サイドレール３１５と固定された状態で係合する。例えば、当接部材３５０はそれぞれ、一方のサイドレール３１５に固定された状態で取り付けられた９０°のブラケット（ｂｒａｃｋｅｔ）を備えることができ、このブラケットは、ブラケットの一部が、サイドレール３１５によって画定された主垂直面に対して実質的に直角な向きにサイドレール３１５から外側へ延びるような態様で取り付けられる。別の場合には、当接部材３５０が運搬器滑り枠３０５と移動可能に係合する。
【００２２】
本開示のいくつかの態様によれば、インデキシングシステム３００が少なくとも１つの中間停止装置４００を含む。それぞれの中間停止装置４００を使用して、初期注入位置と最終注入位置の間に中間注入位置を形成することができる。中間停止装置４００は、運搬器滑り枠３０５の第１の端部３３０と第２の端部３４０の間に、第２の方向２５０への卵運搬器１００の移動を制限するように提供しまたは他の方法で配置することができ、したがって中間注入位置を形成することができる。図５および図８に示されているように、卵運搬器１００が第２の方向２５０へ進むことができないような態様で、卵運搬器１００の後端１１５が中間停止装置４００に当接する。このようにすると、オペレータは、中間注入事象が第２のサブセットの卵に注入を実施する適切な位置に卵運搬器１００があることを確信することができる。
【００２３】
本開示のいくつかの態様によれば、図１３〜１５に示されているように、中間停止装置４００が、運搬器滑り経路３１０内へ延びるピボット当接部材４０５を含むことができる。この点に関して、図４、図７および（卵運搬器１００が示されていない）図１５に示されているように、第１の方向２００へ進んでいる卵運搬器１００と相互作用したときに、円弧形のピボット経路５００に沿って、運搬器滑り経路３１０の外へ、完全に引っ込められた位置までピボット回転するように、ピボット当接部材４０５を構成することができる。さらに、図５、図８および（卵運搬器１００が示されていない）図１３に示されているように、卵運搬器１００の後端１１５が中間停止装置４００を通り過ぎた後に、第２の方向２５０へ移動している卵運搬器１０と相互作用したときに、運搬器滑り経路３１０内において、完全に突き出た位置で、ピボット回転しないような態様でロックするように、ピボット当接部材４０５を構成することができる。このようにすると、中間停止装置４００を通り過ぎた後に、卵運搬器１００が第２の方向２５０へ移動することを制限することができ、それによって中間注入位置を生み出す当接を提供することができる。図１４は、部分的に引っ込められた位置にあるピボット当接部材４０５を示す。
【００２４】
本開示の一態様によれば、中間停止装置４００がピボット回転可能な停止デバイス４１０を含むことができ、図１８〜２２に示されているように、ピボット当接部材４０５が、ピボット回転可能な停止デバイス４１０の部分を形成する。いくつかの場合には、ピボット回転可能な停止デバイス４１０が、ピボット当接部材４０５と動作可能に係合するベース部材４１５を含み、ベース部材４１５は、図１６および図１７に示されているように、運搬器滑り枠３０５（例えばサイドレール３１５）に固定し、取り付け、または他の方法で接続することができる。図１６、図１９および図２２に示されているように、ピボット回転可能な停止デバイス４１０はバイアス部材４２０（例えばばね）を含むことができ、バイアス部材４２０は、バイアス部材４２０に関連したピボット回転機構を形成する。この点に関して、中間停止装置４００および関連する中間注入位置を容易にするために本開示に従って実現することができるピボット回転動作を生み出すように、ピボット当接部材４０５、バイアス部材４２０およびベース部材４１５を組み立てることができる。バイアス部材４２０を配置することを可能にするため、いくつかの場合には、１つまたは複数のスペーサ４２５を使用して、ベース部材４１５とピボット当接部材４０５の間に間隔を生み出すことができる。ベース部材４１５とピボット当接部材４０５とを結合するため適当な締結具４３０を提供することができる。ピボット当接部材４０５は、サイドレール３１５によって画定された溝穴３６０を通して運搬器滑り経路３１０内へ延びるように構成された突出部分４３５を含むことができる。ピボット当接部材４０５は、ピボット当接部材４０５のピボット回転が第１の方向２００へは起こるが、第２の方向２５０へは起こらないように構成することができる。すなわち、前述の停止機構を提供するために、円弧形のピボット経路５００とは反対の円弧形の経路に沿ってピボット当接部材４０５がピボット回転することを制限することができる。
【００２５】
いくつかの場合には、卵運搬器１００を初期注入位置に配置するために、卵運搬器１００の前端１１０が中間停止装置４００と相互作用して、卵運搬器１００を運搬器滑り経路３１０内に配置することを可能にする。示された実施形態では、最初に前端１１０が、運搬器滑り枠３０５内の初期停止装置３２５と中間停止装置４００の間に配置されるような態様で、卵運搬器１００を、運搬器滑り経路３１０に対してある角度で挿入することができる。次いで、中間停止装置４００と相互作用して、ピボット当接部材４０５を運搬器滑り経路３１０の外へピボット回転させるように前端１１０を前進させることができ、この前端１１０の前進は、運搬器滑り経路３１０内に後端１１５を下ろすことによって、図４に示されているように卵運搬器１００が運搬器滑り枠３０５内に完全に受け取られるような態様で実施することができる。次いで、オペレータは、後端１１５が初期停止装置３２５に当接するような態様で卵運搬器１００を第２の方向２５０へ移動させることができ、それによって初期注入事象のための卵運搬器１００の正確な位置決めを保証することができる。初期注入事象の後、オペレータは、ピボット当接部材４０５が、運搬器滑り経路３１０内のロックされた位置までピボット回転するような態様で、後端１１５を第１の方向２００へ、中間停止装置４００を通り過ぎるまで前進させることができる。オペレータは次いで、後端１１５が中間停止装置４００（すなわちピボット当接部材４０５）に当接するような態様で、卵運搬器１００を第２の方向２５０へ移動させることができ、それによって中間注入事象のための卵運搬器１００の正確な位置決めを保証することができる。中間注入事象の後、オペレータは、前端１１０が最終停止装置３３５に当接するような態様で卵運搬器１００を前進させることができ、それによって最終注入事象のための卵運搬器１００の正確な位置決めを保証することができる。最終注入事象の後、オペレータまたは協力者は、運搬器滑り枠３０５および装置１０から卵運搬器１００を取り出すことができる。
【００２６】
本開示が属する技術分野の技術者には、上記の説明および関連図面に示された教示の利点を有する本明細書に記載された本開示の多くの変更および他の態様が思い浮かぶであろう。したがって、本開示が、開示された特定の態様だけに限定されないこと、ならびに、変更および他の態様は、添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図されていることを理解すべきである。例えば、複数の中間注入位置を提供することができるように、ピボット回転可能な２つ以上の停止デバイス４１０を、インデキシングシステム３００の部分として実現することができることが理解される。さらに、場合によっては、中間停止装置４００が、実際に最後のまたは最終停止位置を生み出すことができる。すなわち、いくつかの場合には、卵運搬器１００によって運搬される全部の卵に対して注入を実施するのに２つの注入位置だけが必要となるような態様で、卵運搬器１００に対して２回の注入事象だけですむ。このような場合には、初期停止装置３２５が、先述のとおり卵運搬器１００の第１の停止装置を提供し、中間停止装置３２５が、第２の停止装置または最終停止装置を形成し、または他の方法で提供する。この点に関して、停止装置に関する用語「中間」は、初期停止装置３２５と最終停止装置３３５の間に配置された停止装置または停止位置を提供することだけに限定されない。このような態様によれば、最終停止装置３３５が装置１０上に存在しないかまたは装置１０上に提供されないことがある。さらに、本開示は鳥類の卵への注入に関してなされるが、卵からの物質の抽出を含むこともできる。このように、インデキシングシステム３００は、物質を抽出するために鳥類の卵を配置するのに、上記の説明と同じ方法または類似の方法で動作することができる。本明細書では特定の用語が使用されているが、それらの用語は、単に一般的かつ説明的な意味で使用されているのであり、限定のために使用されているのではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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