(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の第１搬送体と、
前記第１搬送体に固定され、果菜を載置する搬送ベルトを備える複数の第２搬送体と、
前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、
前記特性測定部にて測定された前記果菜の第１情報に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、判定部を備える制御部と、
前記グループ毎に前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、
前記搬送ベルトが移動することで前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側に送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、
作業者の目視によってグループに分類された前記果菜の第２情報が、前記第２搬送体の備える入力部によって前記判定部に入力され、
前記判定部は、前記第１情報と前記第２情報とを比較し、前記第１情報と前記第２情報とが異なるときは、前記第２情報を選択し、前記制御部は、前記選択された第２情報に基づいた位置で、前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出すように制御するように構成され、
前記入力部が、前記果菜の送り出される側と反対側であって、かつ、前記搬送ベルトの上方に配置され、
前記入力部が側面視でＬ字状に形成された２つの平坦面を備え、前記２つの平坦面が第１平坦面と第２平坦面とからなり、
前記作業者が前記第１平坦面を押下することで前記入力部が回動してスイッチに当接し、前記スイッチを作動させることで前記第２情報が判定部に入力されることを特徴とする、果菜選別装置。
【請求項２】
前記それぞれの第２搬送体に前記入力部を複数備えることを特徴とする、請求項１に記載の果菜選別装置。
【請求項３】
前記入力部を操作することで、近接して配置された前記スイッチに当接することを特徴とする、請求項１または２に記載の果菜選別装置。
【請求項４】
前記スイッチの近傍に磁石を備える一方、前記入力部に金属製の吸着部を備え、
前記入力部が前記スイッチに当接したときに、前記吸着部が前記磁石に吸着されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の果菜選別装置。
【請求項５】
前記入力部が支持軸によって前記第２搬送体に対して回動可能に支持され、
前記果菜選別装置の側面内側に、前記入力部を押し戻すための押戻部を備え、
前記入力部が押下された場合、
前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出した後に、前記押戻部が前記入力部の前記第２平坦面を押し戻すことで前記入力部を前記スイッチから離すことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の果菜選別装置。
【請求項６】
前記第２搬送体が、
本体部と、
前記本体部の両側端に回転自在に取り付けられた１組のローラと、
前記１組のローラに巻き回された前記搬送ベルト上に取り付けられ、前記果菜を前記受取部に送り出す際に前記果菜を後方より補助的に支持する押出部とを備え、
前記押出部を平面視で前記果菜の円弧状の輪郭に沿うように配置することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の果菜選別装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトを覆うように前記本体部の上側に位置決め部を備え、
前記位置決め部が、前記入力部に対して前記果菜の送り出される側に設けられ、さらに、
前記位置決め部は凹部を備え、
前記凹部は、平面視で前記果菜の輪郭に沿うように、かつ、前記１組の押出部の前方に形成されることを特徴とする、請求項６に記載の果菜選別装置。
【請求項８】
左右一対の第１搬送体と、
前記第１搬送体に固定され、果菜を載置する搬送ベルトを備える複数の第２搬送体と、
前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、
前記特性測定部にて測定された前記果菜の第１情報に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、判定部を備える制御部と、
前記グループ毎に前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、
前記搬送ベルトが移動することで前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側に送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、
作業者の目視によってグループに分類された前記果菜の第２情報が、前記第２搬送体の備える入力部によって前記判定部に入力され、
前記判定部は、前記第１情報と前記第２情報とを比較し、前記第１情報と前記第２情報とが異なるときは、前記第２情報を選択し、前記制御部は、前記選択された第２情報に基づいた位置で、前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出すように制御するように構成され、
前記入力部が、前記果菜の送り出される側と反対側であって、かつ、前記搬送ベルトの上方に配置され、
前記第２搬送体が、
本体部と、
前記本体部の両側端に回転自在に取り付けられた１組のローラと、
前記１組のローラに巻き回された前記搬送ベルト上に取り付けられ、前記果菜を前記受取部に送り出す際に前記果菜を後方より補助的に支持する押出部とを備え、
前記押出部を平面視で前記果菜の円弧状の輪郭に沿うように配置し、
前記搬送ベルトを覆うように前記本体部の上側に位置決め部を備え、
前記位置決め部が、前記入力部に対して前記果菜の送り出される側に設けられ、さらに、
前記位置決め部は凹部を備え、
前記凹部は、平面視で前記果菜の輪郭に沿うように、かつ、前記１組の押出部の前方に形成されることを特徴とする、果菜選別装置。
【請求項９】
前記本体部の上面に支持部を備え、
前記支持部は、前記果菜の送り出し方向に延びる前記本体部の中心線に直交するように、かつ、前記中心線から両側に向かって対称に形成されるとともに、
前記支持部は、前記中心線から両側に向かって高くなるように形成されることを特徴とする、請求項６ないし８のいずれかに記載の果菜選別装置。
【請求項１０】
前記支持部が、一定間隔で複数配置されることを特徴とする、請求項９に記載の果菜選別装置。
【請求項１１】
前記支持部は、前記受取部に近い側が低くなるように形成されることを特徴とする、請求項９または１０に記載の果菜選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果物、野菜などを搬送して果菜の特性、例えば、大きさなどに応じて分別する果菜選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の果菜選別装置としてのトマトの選果機は、左右一対の第１搬送体と、その第１搬送体に固定され、トマト（果菜）を載置するとともに果菜を送り出し可能な第２搬送体と、果菜の品位（特性）とサイズ（特性）を光学的に自動測定する特性測定部とを備える。そして、特性測定部にて測定された果菜の品位とサイズに基づいて、第２搬送体が第１搬送体の進行方向の左側または右側に果菜を送り出して受取部に受け渡すことで、果菜を品位とサイズによって分類する。
【０００３】
このような選果機では、果菜の品位とサイズを特性測定部にて光学的に自動測定するため、外観上の不具合（傷、色、形など）を完全には見つけることができないという問題があった。このような外観上の不具合は、作業者による目視の方が確実に見つけられることもある。そこで、特許文献１に示すように、特性測定部での工学的自動測定による判定と、作業者の目視による判定を併用して果菜の品位を決定する技術が開示されている。この文献によると、第２搬送体が果菜を送り出す側で、かつ、第２搬送体に隣接して入力部を２つ並べて備える。そして、第２搬送体に載置された果菜を作業者が目視で判定し、判定結果を２つの入力部を用いて入力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３７５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、入力部が第２搬送体とは別体に構成され、入力部を第２搬送体と並走するように搬送する別の搬送体を備える必要があった。このため、選果機の構成を複雑にしてしまうとともに、入力部を搬送する搬送体と、第２搬送体を搬送する第１搬送体の速度を合わせる制御も必要となるという問題があった。そこでこの発明の目的は、構成を複雑にすることなく果菜を確実に分別可能な果菜選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、左右一対の第１搬送体と、
前記第１搬送体に固定され、果菜を載置する搬送ベルトを備える複数の第２搬送体と、
前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、
前記特性測定部にて測定された前記果菜の第１情報に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、判定部を備える制御部と、
前記グループ毎に前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、
前記搬送ベルトが移動することで前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側に送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、
作業者の目視によってグループに分類された前記果菜の第２情報が、前記第２搬送体の備える入力部によって前記判定部に入力され、
前記判定部は、前記第１情報と前記第２情報とを比較し、前記第１情報と前記第２情報とが異なるときは、前記第２情報を選択し、前記制御部は、前記選択された第２情報に基づいた位置で、前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出すように制御するように構成され、
前記入力部が、前記果菜の送り出される側と反対側であって、かつ、前記搬送ベルトの上方に配置され、
前記入力部が側面視でＬ字状に形成された２つの平坦面を備え、前記２つの平坦面が第１平坦面と第２平坦面とからなり、
前記作業者が前記第１平坦面を押下することで前記入力部が回動してスイッチに当接し、前記スイッチを作動させることで前記第２情報が判定部に入力されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の果菜選別装置において、前記それぞれの第２搬送体に前記入力部を複数備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の果菜選別装置において、前記入力部を操作することで、近接して配置された前記スイッチに当接することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の果菜選別装置において、前記スイッチの近傍に磁石を備える一方、前記入力部に金属製の吸着部を備え、
前記入力部が前記スイッチに当接したときに、前記吸着部が前記磁石に吸着されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の果菜選別装置において、前記入力部が支持軸によって前記第２搬送体に対して回動可能に支持され、
前記果菜選別装置の側面内側に、前記入力部を押し戻すための押戻部を備え、
前記入力部が押下された場合、
前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出した後に、前記押戻部が前記入力部の前記第２平坦面を押し戻すことで前記入力部を前記スイッチから離すことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の果菜選別装置において、前記第２搬送体が、
本体部と、
前記本体部の両側端に回転自在に取り付けられた１組のローラと、
前記１組のローラに巻き回された前記搬送ベルト上に取り付けられ、前記果菜を前記受取部に送り出す際に前記果菜を後方より補助的に支持する押出部とを備え、
前記押出部を平面視で前記果菜の円弧状の輪郭に沿うように配置することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の果菜選別装置において、前記搬送ベルトを覆うように前記本体部の上側に位置決め部を備え、
前記位置決め部が、前記入力部に対して前記果菜の送り出される側に設けられ、さらに、
前記位置決め部は凹部を備え、
前記凹部は、平面視で前記果菜の輪郭に沿うように、かつ、前記１組の押出部の前方に形成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、左右一対の第１搬送体と、
前記第１搬送体に固定され、果菜を載置する搬送ベルトを備える複数の第２搬送体と、
前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、
前記特性測定部にて測定された前記果菜の第１情報に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、判定部を備える制御部と、
前記グループ毎に前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、
前記搬送ベルトが移動することで前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側に送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、
作業者の目視によってグループに分類された前記果菜の第２情報が、前記第２搬送体の備える入力部によって前記判定部に入力され、
前記判定部は、前記第１情報と前記第２情報とを比較し、前記第１情報と前記第２情報とが異なるときは、前記第２情報を選択し、前記制御部は、前記選択された第２情報に基づいた位置で、前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出すように制御するように構成され、
前記入力部が、前記果菜の送り出される側と反対側であって、かつ、前記搬送ベルトの上方に配置され、
前記第２搬送体が、
本体部と、
前記本体部の両側端に回転自在に取り付けられた１組のローラと、
前記１組のローラに巻き回された前記搬送ベルト上に取り付けられ、前記果菜を前記受取部に送り出す際に前記果菜を後方より補助的に支持する押出部とを備え、
前記押出部を平面視で前記果菜の円弧状の輪郭に沿うように配置し、
前記搬送ベルトを覆うように前記本体部の上側に位置決め部を備え、
前記位置決め部が、前記入力部に対して前記果菜の送り出される側に設けられ、さらに、
前記位置決め部は凹部を備え、
前記凹部は、平面視で前記果菜の輪郭に沿うように、かつ、前記１組の押出部の前方に形成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の果菜選別装置において、前記本体部の上面に支持部を備え、
前記支持部は、前記果菜の送り出し方向に延びる前記本体部の中心線に直交するように、かつ、前記中心線から両側に向かって対称に形成されるとともに、
前記支持部は、前記中心線から両側に向かって高くなるように形成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の果菜選別装置において、前記支持部が、一定間隔で複数配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の果菜選別装置において、前記支持部は、前記受取部に近い側が低くなるように形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、左右一対の第１搬送体と、前記第１搬送体に固定され、果菜を載置する搬送ベルトを備える複数の第２搬送体と、前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、前記特性測定部にて測定された前記果菜の第１情報に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、判定部を備える制御部と、前記グループ毎に前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、前記搬送ベルトが移動することで前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側に送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、作業者の目視によってグループに分類された前記果菜の第２情報が、前記第２搬送体の備える入力部によって前記判定部に入力され、前記判定部は、前記第１情報と前記第２情報とを比較し、前記第１情報と前記第２情報とが異なるときは、前記第２情報を選択し、前記制御部は、前記選択された第２情報に基づいた位置で、前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出すように制御するように構成され、前記入力部が、前記果菜の送り出される側と反対側であって、かつ、前記搬送ベルトの上方に配置され、前記入力部が側面視でＬ字状に形成された２つの平坦面を備え、前記２つの平坦面が第１平坦面と第２平坦面とからなり、前記作業者が前記第１平坦面を押下することで前記入力部が回動してスイッチに当接し、前記スイッチを作動させることで前記第２情報が判定部に入力される。
【００１８】
これにより、特性測定部にて光学的に自動測定して得られた第１情報では完全には見つ
けることができなかった果菜の特性、例えば、外観上の不具合（傷、色、形など）などを
、作業者の目視によって見つけて果菜のグループ分類を独立して行い、これを第２情報と
して光学的に自動判定された第１情報と比較するので、より確実に果菜をグループに分類
することができる。したがって、果菜の特性に基づいて果菜を確実に分別可能な果菜選別
装置を提供することができる。また、入力部が第２搬送体と一体に構成され、果菜選別装
置の構成を複雑にすることがない。また、入力部が第２搬送体と別体に構成されたときに
生じた問題点、すなわち、入力部を搬送する搬送体と、第２搬送体を搬送する第１搬送体
の速度を合わせる制御が必要となるという点も解消される。これにより、構成を複雑にす
ることなく果菜を確実に分別可能な果菜選別装置を提供することができる。さらに、入力部を回動可能な構成とすることで、簡単な動作で確実にスイッチに当接させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、前記それぞれの第２搬送体に前記入力部を複数備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、前記入力部を操作することで、近接して配置された前記スイッチに当接するので、簡単な構成で第２情報を入力することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、前記スイッチの近傍に磁石を備える一方、前記入力部に金属製の吸着部を備え、前記入力部が前記スイッチに当接したときに、前記吸着部が前記磁石に吸着されるので、入力部をスイッチに当接した状態を確実に保持することができる。また、簡単な構成でこれを実現することができる。これによって、スイッチの押下が確実に行われ、第２情報を正確に前記判定部に送ることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、前記入力部が支持軸によって前記第２搬送体に対して回動可能に支持され、前記果菜選別装置の側面内側に、前記入力部を押し戻すための押戻部を備え、前記入力部が押下された場合、前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出した後に、前記押戻部が前記入力部の前記第２平坦面を押し戻すことで前記入力部を前記スイッチから離す。
【００２３】
これにより、入力部をスイッチから離す機構を、別途、入力部に設ける必要がなく、簡単な構成の入力部とすることができる。特に、第２搬送体が比較的小さいとき、入力部を簡単な構成とすることで、第２搬送体を製造しやすくなる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、前記第２搬送体が、本体部と、前記本体部の両側端に回転自在に取り付けられた１組のローラと、前記１組のローラに巻き回された前記搬送ベルト上に取り付けられ、前記果菜を前記受取部に送り出す際に前記果菜を後方より補助的に支持する押出部とを備え、前記押出部を平面視で前記果菜の円弧状の輪郭に沿うように配置する。
【００２５】
これにより、果菜が平面視で丸い形状（たとえば、トマト、りんご、柿など）のとき、この果菜が第２搬送体より受取部に向けて送り出される際、動き始めた搬送ベルト上で、果菜が慣性によって搬送ベルトの動きの後方に転倒しようとする果菜を、押出部が後方より確実にサポートすることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、前記搬送ベルトを覆うように前記本体部の上側に位置決め部を備え、前記位置決め部が、前記入力部に対して前記果菜の送り出される側に設けられ、さらに、前記位置決め部は凹部を備え、前記凹部は、平面視で前記果菜の輪郭に沿うように、かつ、前記１組の押出部の前方に形成されるので、果菜が平面視で丸い形状（たとえば、トマト、りんご、柿など）のとき、位置決め部の凹部が果菜を搬送ベルト上に載置する目安となり、載置しやすくなる。また、本体部の上側に、搬送ベルトをまたぐように位置決め部を備えることで、本体部に隣接して位置決め部を備える場合と比較して、第２搬送体の延長を短くすることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、左右一対の第１搬送体と、前記第１搬送体に固定され、果菜を載置する搬送ベルトを備える複数の第２搬送体と、前記果菜の特性を光学的に測定する特性測定部と、前記特性測定部にて測定された前記果菜の第１情報に基づいて前記果菜を複数のグループに分類するとともに、判定部を備える制御部と、前記グループ毎に前記果菜を受け取る複数の受取部とを備え、前記搬送ベルトが移動することで前記果菜を前記第１搬送体の進行方向の左側または右側に送り出して前記受取部に受け渡す果菜選別装置において、作業者の目視によってグループに分類された前記果菜の第２情報が、前記第２搬送体の備える入力部によって前記判定部に入力され、前記判定部は、前記第１情報と前記第２情報とを比較し、前記第１情報と前記第２情報とが異なるときは、前記第２情報を選択し、前記制御部は、前記選択された第２情報に基づいた位置で、前記第２搬送体が前記果菜を前記受取部に送り出すように制御するように構成され、前記入力部が、前記果菜の送り出される側と反対側であって、かつ、前記搬送ベルトの上方に配置され、前記第２搬送体が、本体部と、前記本体部の両側端に回転自在に取り付けられた１組のローラと、前記１組のローラに巻き回された前記搬送ベルト上に取り付けられ、前記果菜を前記受取部に送り出す際に前記果菜を後方より補助的に支持する押出部とを備え、前記押出部を平面視で前記果菜の円弧状の輪郭に沿うように配置し、前記搬送ベルトを覆うように前記本体部の上側に位置決め部を備え、前記位置決め部が、前記入力部に対して前記果菜の送り出される側に設けられ、さらに、前記位置決め部は凹部を備え、前記凹部は、平面視で前記果菜の輪郭に沿うように、かつ、前記１組の押出部の前方に形成される。
【００２８】
これにより、果菜が平面視で丸い形状（たとえば、トマト、りんご、柿など）のとき、
この果菜が第２搬送体より受取部に向けて送り出される際、動き始めた搬送ベルト上で、
果菜が慣性によって搬送ベルトの動きの後方に転倒しようとする果菜を、押出部が後方よ
り確実にサポートすることができる。さらに、果菜が平面視で丸い形状（たとえば、トマト、りんご、柿など）のとき、位置決め部の凹部が果菜を搬送ベルト上に載置する目安となり、載置しやすくなる。また、本体部の上側に、搬送ベルトをまたぐように位置決め部を備えることで、本体部に隣接して位置決め部を備える場合と比較して、第２搬送体の延長を短くすることができる。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、前記本体部の上面に支持部を備え、前記支持部は、前記果菜の送り出し方向に延びる前記本体部の中心線に直交するように、かつ、前記中心線から両側に向かって対称に形成されるとともに、前記支持部は、前記中心線から両側に向かって高くなるように形成される。
【００３０】
このため、果菜を第２搬送体の本体部の中心線上に載置することを容易にする。したがって、果菜を第２搬送体にて搬送する際、バランスがよい。さらに、搬送ベルトの中心線を本体部の中心線と合わせると、果菜が搬送ベルトの中央に載置されやすくなり、果菜を受取部に送り出す際に、搬送ベルト上で安定して搬送され、第２搬送体上で転倒したり、さらには、第２搬送体から落下したりすることがない。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、前記支持部が、一定間隔で複数配置されるので、支持部を軽量に構成することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、前記支持部は、前記受取部に近い側が低くなるように形成されるので、搬送ベルトから果菜を受取部に送り出す際、果菜と受取部との間の高低差を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の果菜選別装置の一例としての選果機の平面図である。
【図２】その一部拡大断面図である。
【図３】第２搬送体の、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略底面図である。
【図４】第２搬送体の、（ａ）は図３（ａ）のＡ矢視断面図、（ｂ）は背面図である。
【図５】入力部の、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内側から見た側面図、（ｃ）は一部底面図である。
【図６】（ａ）はスイッチ体近傍の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図７】入力部付近の拡大平面図である。
【図８】主要部の制御ブロック図である。
【図９】（ａ）はガイドレールおよび切替部付近の平面図、（ｂ）はガイドレールの背面図、（ｃ）は切替部の背面図である。
【図１０】入力部と押戻部との関係を示す図である。
【図１１】（ａ）は押戻部の正面図、（ｂ）は押戻部の平面図である。
【図１２】選果機の出側に備えるガイドレールおよび戻し部付近の平面図である。
【図１３】第２搬送体にトマトを載せ、搬送ベルトが撓んだ状態を示す図である。
【図１４】（ａ）は入力部が回動していない状態を示す側面図、（ｂ）は入力部が回動してスイッチをＯＮにした状態を示す側面図である。
【図１５】（ａ）は第２搬送体がトマトを載置した状態を示す平面図、（ｂ）は第２搬送体がトマトを受取部に送り出した後の状態を示す平面図である。
【図１６】押戻部が入力部を押し戻す動作を説明するための図であり、（ａ）は入力部が押戻部に当接した状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から入力部が押し戻されている状態を示す図である。
【図１７】この発明の果菜選別装置に備える支持体の別の例を示す図であり、（ａ）は第２搬送体の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための形態について詳述する。図１はこの発明の果菜選別装置の一例としての、トマト（果菜）Ｔを品位（果菜の特性）とサイズ（果菜の特性）に基づいて分別する選果機１の平面図、図２は図１の一部拡大断面図である（なお、図２には、後述の支持ブラケット２９は省略してある）。品位とは等級を意味し、トマトＴの表面にある傷の度合いによってＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４段階に分類される。なお、Ａは傷のない場合であり、また、Ｂ，Ｃ，Ｄの順に傷の量が増える。また、サイズとはトマトＴの大きさを示し、３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ，３Ｓの７段階に分類される。なお、それぞれの品位についてそれぞれのサイズ毎に区分して仕分けるが、品位ＤのトマトＴはサイズ毎に区分しないこととする。したがって、品位Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに対して、サイズ３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ，３Ｓを区分するため、２１とおりの仕分けができる。これに加えて、サイズで区分しない品位Ｄを加えて、２２グループに仕分けるものとする。
【００３５】
選果機１は、鉛直面に沿って環状に形成され、回転可能な左右一対の第１搬送体１５，１５、第１搬送体１５に固定され、トマトＴを載置し、かつ、送り出しが可能な第２搬送体２０と、トマトＴの品位とサイズを光学的に測定する計測カメラ（特性測定部）ＣＡと、計測カメラＣＡにて測定されたトマトＴの品位とサイズに基づいてトマトＴを複数のグループに分類する果菜分類部（制御部）と、グループ毎に配置され、グループに分類されたトマトＴを受け取る複数の受取コンベア（受取部）５０Ａ，５０Ｂと、第１搬送体１５および第２搬送体２０の動作を管理するとともに制御する制御部などを備える。なお、この例では、上述のようにトマトＴを２２グループに仕分けることから、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂは、２２台かそれ以上配置されているが、図１では、２台のみ描いてある。
【００３６】
第２搬送体２０は、トマトＴを第１搬送体１５の進行方向Ｊの左側（この例では左側であるが、右側であってもよい）に送り出して受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに受け渡す。そして、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂは、矢印Ｋ方向にトマトＴを搬送する。
【００３７】
また、左右一対の第１搬送体１５，１５は、チェーンなどの無端ベルトで形成され、進行方向Ｊの前端と後端（選果機１の出側と入側）にそれぞれ備えるスプロケット（ギア）に掛け回されて回転する。なお、前端または後端のスプロケットはエンジンなどに連結されて駆動体となっている。第１搬送体１５には、取付部材６１，６２を介して第２搬送体２０を固定する（図２では、下部にある取付部材６１，６１の下端に取り付けられる第２搬送体２０が省略されている）。
【００３８】
第１搬送体１５は鉛直面にループを描くように、かつ、選果機１の前後方向（進行方向Ｊ）に延びて配置されているので、図２において、上段の第１搬送体１５と下段の第１搬送体１５とは、それぞれ逆方向に移動する（この例では、上段が図面奥側に向けて、下段が図面手前側に向けて移動する）。このため、上段の第１搬送体１５に取り付けられた第２搬送体２０と、下段の第１搬送体１５に取り付けられた第２搬送体２０とはそれぞれ逆方向に搬送される。なお、上段の第２搬送体２０にはトマトＴが載置され、下段の第２搬送体２０は上下が逆さまになった状態で選果機１の入側に空搬送される。
【００３９】
第１搬送体１５、第２搬送体２０はともに、選果機１の一対の側板１０，１０の内側に配置される。
【００４０】
なお、符号３０はガイド棒であり、図２中で左から右に動くことで、搬送ベルト２３を動かしてトマトＴを受取コンベア５０Ａ，５０Ｂへ向けて送り出すためのものである。ガイド棒３０の詳細については後述する。
【００４１】
選果機１は、ラインの入側から出側に向けて、トマトＴを第２搬送体２０に載置する「載置ゾーンＰ」、品位とサイズを計測カメラＣＡにて光学的に測定する「測定ゾーンＱ」、作業者が目視で品位を判定して手入力する「目視判定入力ゾーンＲ」、品位とサイズに基づいて個々のトマトＴを仕分けるために受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに送り出す「仕分けゾーンＳ」からなる。
【００４２】
次に、第２搬送体２０の詳細について、図２を参照しつつ、図３，４を用いて説明する。第２搬送体２０は、本体部２１と、本体部２１の両側端に受動的に回転自在に取り付けられた１組のローラ２２，２２と、１組のローラ２２，２２間に掛け回された搬送ベルト２３などで構成される。搬送ベルト２３は、トマトＴを載置するとともに送り出すためのものである。また、搬送ベルト２３上には、トマトＴを受取コンベア５０Ａ，５０Ｂへ送り出す際にトマトＴを後方より補助的に支持する押出部２８，２８が固設されている。この押出部２８は、平面視で（図３（ａ）にて）円弧状のトマトＴの輪郭に沿うように配置される。
【００４３】
搬送ベルト２３および押出部２８，２８は樹脂製である。押出部２８は、角柱状に形成され、かつ、トマトＴを傷つけないように弾力性のある材料で形成される。搬送ベルト２３は、長方形のシート状に形成され、長手方向の両端をローラ２２，２２間に掛けまわした後、本体部２１の下側にて、連結部材３５によって連結する。連結部材３５は上部材３５Ａと下部材３５Ｂとで構成される。搬送ベルト２３の両端を一定の幅で重ね合わせた後、重ね合わせた箇所を上下からそれぞれ上部材３５Ａと下部材３５Ｂとで挟み、ボルトＢＴによって上部材３５Ａと下部材３５Ｂを締め付ける。このようにして、無端状の搬送ベルト２３を形成する。なお、搬送ベルト２３の幅方向の中央部が第２搬送体２０の中心線ＣＬ上に位置するように搬送ベルト２３を配置する。
【００４４】
なお、連結部材３５の略中央部には貫通孔を形成して、ガイド棒３０を貫通させる。ガイド棒３０の上端には引掛部３０Ａを形成し、この引掛部３０Ａに嵌り合う誘導レール３６を本体部２１の裏面側に取り付ける。誘導レール３６は、搬送ベルト２３の長手方向に沿うように、かつ、第２搬送体２０の中心線ＣＬ上に配置される。後述するガイドレールに導かれてガイド棒３０が移動する際、誘導レール３６はガイド棒３０を搬送ベルト２３の長手方向に沿うように確実に移動させる役割をなす。なお、ガイド棒３０は、連結部材３５および搬送ベルト２３とは固設させる必要はないが、これらと一体となって動くものである。
【００４５】
ガイド棒３０は、搬送ベルト２３を移動させるためのものである。ガイド棒３０が移動することで、連結部材３５および搬送ベルト２３も移動する。また、補助部材３７，３７が、本体部２１の裏面側に固設される。補助部材３７は、搬送ベルト２３が移動するときに、上下方向にバタつくのを防ぐためのものであり、搬送ベルト２３との間には一定の間隙をもって設けられる。また、補助部材３７は、連結部材３５とも当接しないように一定の間隙をもって設けられる。搬送ベルト２３がローラ２２，２２を挟んで２段構造になっているため、ガイド棒３０の取り付けられた下段側の動く方向と、トマトＴを載置する上段側の動く方向とは逆になる。
【００４６】
押出部２８，２８は、平面視でハの字状となるように搬送ベルト２３上に固定される。固定方法は接着剤などによる。押出部２８，２８は、中心線ＣＬに対して対称に配置される。
【００４７】
本体部２１の上面には、複数の支持部２７を備える。支持部２７は、トマトＴの送り出し方向に（すなわち、中心線ＣＬに）直交するように、かつ、中心線ＣＬから両側に向かって対称に形成される。支持部２７は直角三角形の板状に形成され、中心線ＣＬに対して対称となるように、本体部２１の上面に（板を立てた状態で）固定される。なお、支持部２７は中心線ＣＬから両側に向かって高くなるように形成される。中心線ＣＬに対称に配置された一対の支持部２７は、トマトＴの送り出し方向に一定間隔で複数対配置される。
【００４８】
なお、搬送ベルト２３は、支持部２７の上に配置される。トマトＴを載置していないときは、搬送ベルト２３は、図４（ａ）に示すように、支持部２７の斜辺の上端にある角にのみ接するように、かつ、水平に配置される。トマトＴを載置した時には、トマトＴの重みで搬送ベルト２３は下がって支持部２７の斜辺に当接する。支持部２７はそれぞれ中心線ＣＬに向かって下がるように形成されているので、トマトＴを搬送ベルト２３に載置したとき、丸いトマトＴの下側部分が中心線ＣＬ付近に安定的に保持される。したがって、第２搬送体２０が進行方向Ｊに向けて動いているときであっても、トマトＴが搬送ベルト２３の幅方向に転がることを防止できる。
【００４９】
受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに最も近い側にある一対の支持部２７Ａ，２７Ａは他の支持部２７と比べて短く形成されている。これは、搬送ベルト２３がトマトＴを受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに送り出す際、支持部２７Ａと受取コンベア５０Ａ，５０Ｂとの間の段差を低減し、落差によってトマトＴに傷をつけないようにするためである。
【００５０】
また、第２搬送体２０の、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂと反対側にあるローラ２２の近傍上方に２つの入力部２４Ａ，２４Ｂを設ける（すなわち、入力部２４Ａ，２４Ｂは、トマトＴの送り出される側と反対側であって、かつ、搬送ベルト２３の上方に配置される）。入力部２４Ａ，２４Ｂは、第２搬送体２０の進行方向Ｊに沿うように並べて配置される。入力部２４Ａ，２４Ｂはプラスチック製で、支持軸２５に対して回動自在である。支持軸２５は、本体部２１から上方に立ち上がるように設けられた一対の支持ブラケット２９，２９に固設されている。
【００５１】
本体部２１の上側には、位置決め部２６を取り付ける。位置決め部２６が、入力部２４Ａ，２４Ｂに対してトマトＴの送り出される側（すなわち、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂ側）に設けられる。位置決め部２６は、搬送ベルト２３を一定の距離を隔てて上から覆うように配置される。位置決め部２６は門型に形成され、その両脚部は本体部２１の端に取り付けられる。位置決め部２６は凹部２６Ａを備える。凹部２６Ａは、平面視でトマトＴの輪郭に沿うように円弧状に形成される。凹部２６Ａは、平面視で、１組の押出部２８，２８のやや前方となるように形成される。この凹部２６Ａは、トマトＴを搬送ベルト２３に載置するときにトマトＴが転がらないようにトマトＴを後方から支持する役割およびトマトＴを搬送ベルト２３に載置する際の位置決めの目安となる。
【００５２】
本体部２１の下側には、帯状の金属板で形成されたブラケット３１を２箇所設ける。ブラケット３１は、断面視で略門型に形成された本体部２１を下方から覆うように取り付けられる。ブラケット３１はそれぞれ、ローラ２２の近く、すなわち、本体部２１の両端部付近に取り付けられる。それぞれのブラケット３１には、金属板製の取付部材６１の上端をボルトによって取り付ける。２つの取付部材６１，６１の下端には帯状の金属板からなる取付部材６２を渡すようにしてボルトによって取り付ける。取付部材６２の両端は、それぞれ第１搬送体１５にボルトによって固定する。
【００５３】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、入力部２４Ｂは、側面視で略Ｌ字状に形成された２つの平坦面である、第１平坦面２４Ｂ１、第２平坦面２４Ｂ２、および、一対の側面２４Ｂ３，２４Ｂ３を備える。側面２４Ｂ３には貫通孔２４Ｂ４を形成し、この貫通孔２４Ｂ４に支持軸２５を通す。また、支持ブラケット２９側の側面２４Ｂ３の内側には、吸着部ＳＴ１、および当接部ＳＴ２をボルトによって固定する。吸着部ＳＴ１は金属製の角柱で形成され、一方、当接部ＳＴ２はプラスチック製の角柱で形成され、吸着部ＳＴ１、当接部ＳＴ２ともにボルトを通すための貫通孔を備える。なお、入力部２４Ａも同一形状である。ただし、入力部２４Ａでは、吸着部ＳＴ１、当接部ＳＴ２は入力部２４Ｂとは反対側の側面に設けられる。
【００５４】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、入力部２４Ｂに近接してスイッチＳＷを配置する（なお、この図では、入力部２４Ｂについて図示しているが、入力部２４Ａについても同様に、スイッチＳＷを近接して備える。）。スイッチＳＷはスイッチ体７２内に配置される。スイッチ体７２は直方体の上部の１つの角を落として当接面７２Ａを形成してなる。当接面７２Ａの略中央にはスイッチＳＷを出没可能に備える。また、当接面７２Ａには、スイッチＳＷを挟むようにして永久磁石ＭＧ，ＭＧをその一面が露出するように埋め込んで備える。スイッチ体７２は、載置部７１上に固設される。載置部７１は、金属板を階段状に２度折り曲げて形成され、下段には貫通孔を備え、ボルトにて本体部２１と固定する（図７参照）。また、載置部７１の上段にはスイッチ体７２を固定する。入力部２４Ｂを回動させると、吸着部ＳＴ１が当接面７２Ａに当接して、スイッチＳＷを押し込んでＯＮとするとともに、永久磁石ＭＧに吸着する。なお、入力部２４Ｂは当接部ＳＴ２がスイッチ体７２の背面に当接するように不図示のコイルバネなどによって付勢されている（入力部２４Ａについても同様である）。当接部ＳＴ２がスイッチ体７２の背面に当接している状態が通常状態であり、このときスイッチＳＷがＯＦＦとなる。
【００５５】
図８には主要部の制御ブロック図を示す。制御部ＣＴは、計測カメラＣＡにて測定されたトマトＴの品位とサイズに基づいてトマトＴを２２のグループに分類するとともに、第１搬送体１５および第２搬送体２０の動作を制御する。制御部ＣＴにはさらに、判定部を備える。
【００５６】
第２搬送体２０上に載置されたトマトＴは、測定ゾーンＱにて、計測カメラＣＡによって品位とサイズとが光学的に自動測定され、この光学的測定値（第１情報）は制御部ＣＴに送信される。その後、目視判定入力ゾーンＲにて、作業者が目視によってトマトＴの品位を決定（ここでは品位のみである）して、４段階の等級のいずれかのグループに分類する。そして、その目視測定値（第２情報）を入力部２４Ａ，２４Ｂを用いて入力する。なお、ここで入力方法の一例を挙げると、（１）品位がＡの場合には、入力部２４Ａ，２４Ｂともに押して２つのスイッチＳＷをともにＯＮにする。（２）品位がＢの場合には、入力部２４Ａのみ押下して該当するスイッチＳＷをＯＮ、入力部２４Ｂを押下せずに該当するスイッチＳＷをＯＦＦにする。（３）品位がＣの場合には、入力部２４Ｂのみ押下して該当するスイッチＳＷをＯＮ、入力部２４Ａを押下せずに該当するスイッチＳＷをＯＦＦにする。（４）品位がＤの場合には、入力部２４Ａ，２４Ｂともに押下せずに２つのスイッチＳＷをともにＯＦＦにする。２つのスイッチＳＷ，ＳＷのＯＮ／ＯＦＦの情報は、第２情報として制御部ＣＴに送信され、上述の判定部にて第１情報と第２情報とを比較して判定する（判定部での判定方法は後述）。制御部ＣＴは、後述する切替部８１を駆動するステッピングモータをＯＮ、ＯＦＦ操作する。
【００５７】
図９（ａ）〜（ｃ）には切替部８１の周辺の構成を示す。第２搬送体２０が第１搬送体１５によって搬送されるとき、ガイド棒３０はガイドレール８０によってガイドされている。そして、それぞれの受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに対応する位置には、それぞれ切替部８１を備える。切替部８１は中心に回動軸８２の先端を固定して備える。この回動軸８２の後端側はステッピングモータと連結されている。制御部ＣＴは、このステッピングモータを作動させることで、所望の受取コンベアにトマトＴを送り出すように構成されている。なお、符号８３は補助搬送部であり、２つのプーリ８３Ａ，８３Ｂとこれらに掛け回されたベルト８３Ｃによって構成されている。プーリ８３Ａ，８３Ｂのいずれかはモータによって回転駆動しており、ベルト８３Ｃは常に回転しているものとする。なお、符号８０Ｘは、切替部８１によって移動したガイド棒３０が動くためのガイドレールである。
【００５８】
なお、符号１０Ｂは一対の側板１０，１０の間に渡し掛けられた底板１０Ｂである。ガイドレール８０，８０Ｘおよび切替部８１はこの底板１０Ｂ上に配置されている。底板１０Ｂは上段の第１搬送体１５と第２搬送体２０との間に略水平に配置されている。このとき、底板１０Ｂは取付部材６１，６２に当接しないように適宜配置される。
【００５９】
次に、押下された入力部２４Ａ，２４Ｂを元に戻す機構について図１０，１１を用いて説明する。選果機１の出側に配置されたスプロケットによって下段に送られた第２搬送体２０は、側板（側面）１０の内側に備える押戻部９０によって押下された入力部２４Ａ，２４Ｂを元に戻す（スイッチＳＷをＯＦＦにする）。押戻部９０は、ガイド板９１と一対の脚部９２，９２とで構成される。ガイド板９１は、側板１０に対してやや斜めに配置されたテーパ部９１Ａと側板１０に略平行に配置された平行部９１Ｂとからなる。ガイド板９１には、脚部９２を固設し、脚部９２をボルトによって側板１０の裏面側に取り付ける。このガイド板９１のテーパ部９１Ａに、移動してきた第２搬送体２０の入力部２４Ａ，２４Ｂの第２平坦面２４Ｂ２が当接し、入力部２４Ａ，２４Ｂが徐々に押し戻されることで入力部２４Ａ，２４ＢをスイッチＳＷから離す。なお、平行部９１Ｂは押し戻された入力部２４Ａ，２４Ｂを一定時間保持するための補助的な役割をするためのものである（入力部２４Ａ，２４Ｂが押し込まれていないときは、テーパ部９１Ａには当接しない）。
【００６０】
図１２には、トマトＴを送り出した第２搬送体２０のガイド棒３０を元の位置に戻す機構について説明する。ガイドレール８０Ｘおよび戻し部８５は底板１０Ｂ上に配置されている。底板１０Ｂは上段の第１搬送体１５と第２搬送体２０との間に略水平に配置されている。このとき、底板１０Ｂは取付部材６１，６２に当接しないように配置される。戻し部８５は、選果機１の出側に配置されたスプロケットの手前で、かつ、上段にある第１搬送体１５と第２搬送体２０との間に配置される。
【００６１】
このように構成された選果機１でトマトＴを選別して受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに送り出す方法について図１〜１２を参照しつつ、図１３〜１６を用いて説明する。まず、載置ゾーンＰにて、作業者が、トマトＴをその後部が凹部２６Ａに当接するように第２搬送体２０の搬送ベルト２３上に載置する。このとき、位置決め部２６の凹部２６Ａは、平面視でトマトＴの輪郭に沿うように円弧状に形成されているので、作業者がトマトＴを搬送ベルト２３に載置する際の目安となり好適である。トマトＴを搬送ベルト２３に載置すると、トマトＴの重みで搬送ベルト２３が支持部２７に沿うように、また、中心線ＣＬに向けて下向きに撓む（図１３）。このため、トマトＴは安定的に第２搬送体２０上に載置される。
【００６２】
トマトＴが載置された第２搬送体２０が測定ゾーンＱに到達すると、計測カメラＣＡにてトマトＴの品位とサイズが光学的に測定される。この光学的測定値（第１情報）は制御部ＣＴに送信される。なお、計測カメラＣＡにて品位とサイズが測定されたトマトＴは、それを載置する第２搬送体２０が選果機１上のどの位置にあるかをリアルタイムでトラッキングすることで、制御部ＣＴにトマトＴの位置情報として把握されている。
【００６３】
次に、光学的測定値が制御部ＣＴに送信されたトマトＴを載置した第２搬送体２０が目視判定入力ゾーンＲに到達すると、このゾーンに配置された作業者が目視にてトマトＴの品位を判定する。作業者は、品位に応じて、入力部２４Ａ，２４Ｂを適宜、押下する。なお、この例では入力部２４Ｂのみが押下されるものとする（すなわち、品位がＣの場合である）。図１４（ａ）には、入力部２４Ｂが押下される前、図１４（ｂ）には、コイルバネの付勢力に抗して入力部２４Ｂが押下された状態を示す。入力部２４Ｂが押下されると、吸着部ＳＴ１がスイッチＳＷを押し込む。これと同時に、吸着部ＳＴ１が永久磁石ＭＧに吸着し、スイッチＳＷを押下した状態を維持する。入力部２４Ａが押下された状態も図１４（ｂ）と同様である。
【００６４】
なお、２つの入力部２４Ａ，２４Ｂによる入力方法は前述のように４通りである。２つのスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦによる目視による品位の目視測定値（第２情報）は制御部ＣＴに送信されて保持される。
【００６５】
制御部ＣＴに備える判定部では、次のような手順で判定を行う。まず、すでに制御部ＣＴに送信されて保持されている、計測カメラＣＡによるトマトＴの品位（すなわち、光学的測定値）と、目視測定値によるトマトＴの品位とを比較する。光学的測定値と目視測定値とが異なる場合には、目視測定値を選択してトマトＴの最終的な品位とする。光学的測定値と目視測定値とが同じ場合には光学的測定値の品位と目視測定値のいずれを選択してもトマトＴの最終的な品位となる。
【００６６】
制御部ＣＴは、この最終的なトマトＴの品位と、光学的測定値のサイズとによって（２２のグループのうちの該当するグループの）受取コンベアにトマトＴを送り出すように指示する（ここでは、受取コンベア５０Ａとする）。
【００６７】
載置するトマトＴの属するグループに該当する受取コンベア５０Ａに近づくと、図１５（ａ）に示す状態から、第２搬送体２０が、受取コンベア５０Ａに対応する切替部８１が回動し、ガイド棒３０はこれにガイドされて第２搬送体２０の進行方向Ｊと直交する方向に移動して、搬送ベルト２３を移動させる。これによって、搬送ベルト２３上に載置されたトマトＴは受取コンベア５０Ａに送り出される（図１５（ｂ））。なお、搬送ベルト２３が動き出す際には、トマトＴは慣性によって相対的に搬送ベルト２３の移動方向の後方へ傾く可能性がある。このような場合には、位置決め部２６がトマトＴの上部を後方より補助的に支える。また、トマトＴが搬送ベルト２３から受取コンベア５０Ａにスムースに乗り移れないような場合には、押出部２８がトマトＴの下部を後方より支える。このとき、押出部２８は、トマトＴの輪郭に沿うように形成されているので、搬送ベルト２３から受取コンベア５０Ａへ乗り移る際にトマトＴが後方に傾いた場合、トマトＴを後方から確実に支えることができる。
【００６８】
こうして、トマトＴを送り出した第２搬送体２０のガイド棒３０は、ガイドレール８０Ｘに誘導される。選果機１の出側にあるスプロケットに近づくと、ガイド棒３０はガイドレール８０Ｘから離れて戻し部８５に導かれて元の位置（トマトＴを載置する前の位置）に移動する。そして、スプロケットによって下方に回転した後、選果機１の側板１０に取り付けられたガイド板９１のテーパ部９１Ａに入力部２４Ｂの第２平坦面２４Ｂ２が当接する（図１６（ａ））。テーパ部９１Ａは、この第２搬送体２０の進行方向に向かって次第に側板１０の内側に向かうように配置されているので、第２平坦面２４Ｂ２（したがって、入力部２４Ｂ）は図中で反時計回りに回動する。吸着部ＳＴ１と永久磁石ＭＧとの吸引力に抗して第２平坦面２４Ｂ２が回動し始めると、吸着部ＳＴ１が当接面７２Ａから離れて、コイルバネの付勢力により、第２平坦面２４Ｂ２は次第に鉛直方向となる（図１６（ｂ））。当接部ＳＴ２がスイッチ体７２の背面に当接したところで、入力部２４Ｂの回動は停止する。
【００６９】
図１７（ａ），（ｂ）にはこの発明の別の例を示す。この例では、第２搬送体２０に備える支持部２７´の形状が異なる。それ以外の構成、作用は前述の例と同じである。この例の支持部２７´は上辺が円弧状に形成された板状部材である。そして、この支持部２７´は、第２搬送体２０の本体部２１の上面に中心線ＣＬに直交する方向で、かつ、中心線ＣＬから左右等距離となるように配置される。このような支持部２７´を一定間隔で複数（この例では４つ）備える。そして、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂに最も近い側にある支持部２７Ａ´を他の支持部２７´よりも短く形成する。これによって、搬送ベルト２３と受取コンベア５０Ａ，５０Ｂとの間の落差を低減して、トマトＴに傷をつけないようにしている。
【００７０】
なお、支持部２７、支持部２７´のように、一定間隔をもって複数配置することに限定されるものではなく、連続的に設けてもよい。
【００７１】
上述の例では、受取コンベア５０Ａ，５０Ｂは、２２台かそれ以上配置されていたが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、２２グループに分類したトマトＴのうち、数量の少ないグループについては、複数のグループを同一の受取コンベアに排出する（送り出す）ようにして、受取コンベアの台数を２２台未満としてもよい。この場合、受取コンベアに送り出す複数のグループのトマトＴは、作業者が箱詰めをする際に目視で識別可能であることが重要である。例えば、品位Ａ、サイズ３Ｌのグループと、品位Ａ、サイズ２Ｓのグループを同一の受取コンベアに送り出すようにする。このように、することで、受取コンベアの台数を削減することができるとともに、選果機１のスペースを削減することができる。
【００７２】
また、第２搬送体２０に備える入力部２４Ａ，２４Ｂは２つに限定されるものではなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよく、トマトＴの品位の仕分けグループ数に応じて適宜、増減可能である。
【００７３】
さらに、上述の例では、位置決め部２６を第２搬送体２０の本体部２１に取り付けて、搬送ベルト２３をまたぐように配置したが、この発明はこれに限定されるものではなく、位置決め部を搬送ベルト２３に取り付けるように構成してもよい。この場合、搬送ベルト２３に固設した押出部２８は不要となる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
上述の例では、果菜の一例としてトマトを挙げたが、この発明はこれに限定されるものではなく、みかん、メロンなど他の農作物であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  選果機（果菜選別装置）
１０  側板（果菜選別装置の側面）
１５  第１搬送体
２０  第２搬送体
２１  本体部
２２  ローラ
２３  搬送ベルト
２４Ａ，２４Ｂ  入力部
２４Ｂ１  第１平坦面
２４Ｂ２  第２平坦面
２５  支持軸
２８  押出部
２６  位置決め部
２６Ａ  凹部
２７  支持部
５０Ａ，５０Ｂ  受取コンベア（受取部）
９０  押戻部
ＣＡ  計測カメラ（特性測定部）
ＣＬ  本体部の中心線
ＣＴ  制御部
ＭＧ  永久磁石（磁石）
ＳＴ１  吸着部
ＳＷ  スイッチ
Ｔ  トマト（果菜）
【図１】
0005865151.tif 000002
【図２】
0005865151.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005865151.tif 000008
【図８】
0005865151.tif 000009
【図９】
0005865151.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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