(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、
前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部との磁気抵抗となる磁気抵抗部を介して軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、
前記第１ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置され、
前記鉄心部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部と、周方向他方側に傾斜した鉄心部とを備えており、
前記第１及び第２ロータ部は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備え、
前記第１ロータ部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部のロータの軸を挟んで反対側に、周方向一方側に傾斜した鉄心部が配置されているとともに、周方向他方側に傾斜した鉄心部のロータの軸を挟んで反対側に、周方向他方側に傾斜した鉄心部が配置されており、
前記第２ロータ部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部のロータの軸を挟んで反対側に、周方向他方側に傾斜した鉄心部が配置されていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、
前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と磁気抵抗となる磁気抵抗部を介して軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、
前記第１ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置され、
前記空隙は、前記鉄心部の周方向両側に周方向一方側と他方側とで周方向幅の異なる態様で形成され、前記各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されており、
前記マグネット磁極部と前記鉄心部とを含む前記第１及び第２ロータ部を覆うカバーを備え、
前記カバーは、前記第１及び第２ロータ部におけるマグネット磁極部と鉄心部との間の空隙に入り込む部分を含むことを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
省資源や低コスト等の観点から、ロータコアの外周面の周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、他方の磁極を各マグネット間に空隙を以て配置されたロータコアの鉄心部（突極）で代用する所謂コンシクエントポール型のロータ（ハーフマグネット型ロータともいう）を備えたモータが考案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなコンシクエントポール型のロータでは、磁束の強制力のない鉄心部（突極）とマグネットとが混在するため、磁気的にアンバランスが生じやすくコギングトルクの発生の虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部との磁気抵抗となる磁気抵抗部を介して軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、前記第１ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置され、前記鉄心部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部と、周方向他方側に傾斜した鉄心部とを備えており、前記第１及び第２ロータ部は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備え、前記第１ロータ部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部のロータの軸を挟んで反対側に、周方向一方側に傾斜した鉄心部が配置されているとともに、周方向他方側に傾斜した鉄心部のロータの軸を挟んで反対側に、周方向他方側に傾斜した鉄心部が配置されており、前記第２ロータ部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部のロータの軸を挟んで反対側に、周方向他方側に傾斜した鉄心部が配置されていることをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、この第１ロータ部との磁気抵抗となる磁気抵抗部を介して軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備える。このように、自ら磁束を発生させることのできるマグネット磁極部を第１ロータ部と第２ロータ部とで極性を変えて備えることで、磁気バランスを整えることができる。また、第１ロータ部のマグネット磁極部とこのマグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部とこのマグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置される。鉄心部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部と、周方向他方側に傾斜した鉄心部とを備える。これにより、周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とでのコギングトルクのピークをずらしてロータ全体におけるコギングトルクを抑えることができる。
【００１１】
この発明では、第１及び第２ロータ部は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備える構成とすることで、各ロータ部において複数種類のロータコアを用いることなく各ロータ部を構成することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と磁気抵抗となる磁気抵抗部を介して軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、前記第１ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置され、前記空隙は、前記鉄心部の周方向両側に周方向一方側と他方側とで周方向幅の異なる態様で形成され、前記各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されており、前記マグネット磁極部と前記鉄心部とを含む前記第１及び第２ロータ部を覆うカバーを備え、前記カバーは、前記第１及び第２ロータ部におけるマグネット磁極部と鉄心部との間の空隙に入り込む部分を含むことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と磁気抵抗となる磁気抵抗部を介して軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備える。このように、自ら磁束を発生させることのできるマグネット磁極部を第１ロータ部と第２ロータ部とで極性を変えて備えることで、磁気バランスを整えることができる。また、第１ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置される。そして、空隙は、鉄心部の周方向両側に周方向一方側と他方側とで周方向幅の異なる態様で形成され、各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成される。このように、空隙は、鉄心部の周方向両側に周方向一方側と他方側とで周方向幅の異なる態様で形成されるため、実質的に鉄心部のマグネット磁極部間における位置や形状が異なることとなるため、各鉄心部に起因して発生するコギングトルクのピークをずらしてロータ全体におけるコギングトルクを抑えることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータを備えたことをその要旨とする。
この発明では、請求項１又は２の効果と同様の効果を奏することができるモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
従って、上記記載の発明によれば、コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態におけるモータの概略構成を示す平面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、同上におけるロータの平面図である。
【図３】同上におけるロータの斜視図である。
【図４】同上のモータにおけるコギングトルクについて説明するためのグラフである。
【図５】同上のモータにおけるトルクリップルについて説明するためのグラフである。
【図６】（ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。
【図７】同上におけるロータの斜視図である。
【図８】同上のモータにおけるコギングトルクについて説明するためのグラフである。
【図９】同上のモータにおけるトルクリップルについて説明するためのグラフである。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。
【図１１】同上におけるロータの斜視図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。
【図１３】同上におけるロータの斜視図である。
【図１４】（ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。
【図１５】同上におけるロータの斜視図である。
【図１６】同上のロータにおけるコギングトルクについて説明するためのグラフである。
【図１７】同上のロータにおける誘起電圧について説明するためのグラフである。
【図１８】別例におけるモータの概略構成を示す平面図である。
【図１９】（ａ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１ロータ部の平面図であり、（ｂ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第２ロータ部の平面図である。
【図２０】マグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１及び第２ロータ部の斜視図である。
【図２１】マグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図２２】（ａ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１ロータ部の平面図であり、（ｂ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第２ロータ部の平面図である。
【図２３】マグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１及び第２ロータ部の斜視図である。
【図２４】（ａ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１ロータ部の平面図であり、（ｂ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第２ロータ部の平面図である。
【図２５】マグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１及び第２ロータ部の斜視図である。
【図２６】（ａ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１ロータ部の平面図であり、（ｂ）はマグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第２ロータ部の平面図である。
【図２７】マグネット飛散防止カバーを取り外した状態の第１及び第２ロータ部の斜視図である。
【図２８】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図２９】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１０は、図示しないモータハウジングの内周面に沿って配設された環状のステータ１１と、そのステータ１１の内側において回転可能に配設されたロータ２１とを備えている。
【００１８】
ステータ１１は、複数（本実施形態では１２個）のティース１２を有し、それらティース１２が円環状に配置されて各ティース１２間には複数（本実施形態では１２個）のスロットが形成されている。そして、これら各ティース１２には、例えば集中巻により巻線１３が巻回され、その巻回された巻線１３には３相交流が通電されるようになっている。
【００１９】
ロータ２１は、図１〜図３に示すように、回転軸２２と、この回転軸２２に固着される第１及び第２ロータ部２３，２４とを備える。
回転軸２２は、その中心軸線Ｌ１が環状のステータ１１の中心軸線と一致するように配置され、回転軸２２の軸線方向の両側が前記モータハウジングに設けた図示しない軸受に回転可能に支持されている。従って、ロータ２１は、ステータ１１の内側において中心軸線Ｌ１を回転中心として回転可能に支持されている。
【００２０】
第１ロータ部２３は、図２（ａ）及び図３に示すように、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア３１を有している。
ロータコア３１は、図３に示すように略同一形状のコアシート３２を複数積層して形成される。ロータコア３１の外周部には、同ロータコア３１を包囲する前記ステータ１１の各ティース１２（図１参照）と径方向において対向する複数のマグネット磁極部３３が形成されている。
【００２１】
詳述すると、図１〜図３に示すように、本実施形態では、各マグネット磁極部３３は、ロータコア３１の周縁部に略平板状のマグネット３４を埋設することにより形成される。具体的には、ロータコア３１の周縁部には、その軸線方向に穿設された磁石収容孔３５が周方向に等間隔（本実施形態では略９０度間隔）で設けられている。そして、各マグネット磁極部３３は、これら各磁石収容孔３５に、ロータコア３１の径方向と直交する態様で各マグネット３４を収容・固定することにより形成されている。
【００２２】
各マグネット３４は、ロータコア３１の径方向外側の磁極面が同極（例えばＳ極）となるように配置されている。これにより、本実施形態の第１ロータ部２３には、同極性（Ｓ極）を有する４つのマグネット磁極部３３が、その周方向に沿って略等間隔（略９０度間隔）で形成されている。
【００２３】
また、各マグネット磁極部３３は、その周方向両端に２つの空隙３６ａ，３６ｂが形成される。そして、これらの各空隙３６ａ，３６ｂが磁気抵抗となることで、各マグネット磁極部３３間には、その周方向において各マグネット磁極部３３とは磁気的に区画された疑似磁極としての鉄心部３７が形成されている。
【００２４】
即ち、各マグネット磁極部３３の磁束は、その周方向両端に形成された各空隙３６ａ，３６ｂを迂回するようにロータコア３１の内部を経由して各鉄心部３７に流入する。そして、その磁束が径方向外側に向って各鉄心部３７を通過することにより、各鉄心部３７は、隣接するマグネット磁極部３３とは極性の異なる擬似的な磁極が形成されるようになっている。つまり、本実施形態の第１ロータ部２３は、所謂コンシクエントポール型のロータとして構成されている。
【００２５】
また、ロータコア３１の鉄心部３７は、図２（ａ）及び図３に示すように、周方向の一方に傾斜した形状に形成される。この鉄心部３７は、周方向一方側（図２において時計回り方向）に空隙３６ａが位置し、周方向他方側（図２において反時計回り方向）に空隙３６ｂが位置するように形成されて、鉄心部３７の径方向外側が周方向一方側（図２において時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。このとき、鉄心部３７の磁気中心も鉄心部３７の傾斜角度に倣って同様に傾斜するようになっている。
【００２６】
第２ロータ部２４は、図２（ｂ）及び図３に示すように、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア４１を有している。
ロータコア４１は、図３に示すように略同一形状のコアシート４２を複数積層して形成される。ロータコア４１の外周部には、同ロータコア４１を包囲する前記ステータ１１の各ティース１２（図１参照）と径方向において対向する複数のマグネット磁極部４３が形成されている。
【００２７】
詳述すると、図１〜図３に示すように、本実施形態では、各マグネット磁極部４３は、ロータコア４１の周縁部に略平板状のマグネット４４を埋設することにより形成される。具体的には、ロータコア４１の周縁部には、その軸線方向に穿設された磁石収容孔４５が周方向に等間隔（本実施形態では略９０度間隔）で設けられている。そして、各マグネット磁極部４３は、これら各磁石収容孔４５に、ロータコア４１の径方向と直交する態様で各マグネット４４を収容・固定することにより形成されている。
【００２８】
各マグネット４４は、ロータコア４１の径方向外側の磁極面が前記マグネット３４と同極（例えばＮ極）となるように配置されている。これにより、本実施形態の第２ロータ部２４には、同極性（Ｎ極）を有する４つのマグネット磁極部４３が、その周方向に沿って略等間隔（略９０度間隔）で形成されている。
【００２９】
また、各マグネット磁極部４３は、その周方向両端に２つの空隙４６ａ，４６ｂが形成される。そして、これらの各空隙４６ａ，４６ｂが磁気抵抗となることで、各マグネット磁極部４３間には、その周方向において各マグネット磁極部４３とは磁気的に区画された疑似磁極としての鉄心部４７が形成されている。
【００３０】
即ち、各マグネット磁極部４３の磁束は、前記マグネット磁極部３３と同様に、周方向両端に形成された各空隙４６ａ，４６ｂを迂回するようにロータコア４１の内部を経由して各鉄心部４７に流入する。そして、その磁束が径方向外側に向って各鉄心部４７を通過することにより、各鉄心部４７は、隣接するマグネット磁極部４３とは極性の異なる擬似的な磁極が形成されるようになっている。つまり、本実施形態の第２ロータ部２４は、所謂コンシクエントポール型のロータとして構成されている。
【００３１】
また、ロータコア４１の鉄心部４７は、図２（ｂ）及び図３に示すように、周方向の他方に傾斜した形状に形成される。この鉄心部４７は、周方向他方側（図２において反時計回り方向）に空隙４６ａが位置し、周方向一方側（図２において時計回り方向）に空隙４６ｂが位置するように形成されて、鉄心部４７の径方向外側が周方向他方側（図２において反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。このとき、鉄心部４７の磁気中心も鉄心部４７の傾斜角度に倣って同様に傾斜するようになっている。また、鉄心部４７は、前記第１ロータ部２３の鉄心部３７と同数個（４個）形成される。
【００３２】
また、上記のように構成された第１及び第２ロータ部２３，２４は、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３とこのマグネット磁極部３３と同極性の第２ロータ部２４の鉄心部４７とが軸方向において重なる態様で配置される。また、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３とこのマグネット磁極部４３と同極性の第１ロータ部２３の鉄心部３７とが軸方向において重なる態様で配置される。
【００３３】
また、第１ロータ部２３及び第２ロータ部２４の軸方向間では、図３に示すように軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有して各ロータ部２３，２４が軸方向に重なる態様で配置される。そして、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３の極性（Ｓ極）と、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３の極性（Ｎ極）とが異なるように構成される。
【００３４】
また、第１ロータ部２３及び第２ロータ部２４は、例えば各鉄心部３７，４７の周方向中心を起点として反転させた対称形状とされる。換言すると、例えば第１ロータ部２３の鉄心部３７と周方向において隣接する各空隙３６ａ，３６ｂの位置関係を反対とすることで第２ロータ部２４の鉄心部４７と同一形状となる。このため、鉄心部３７，４７の周方向一方側の各空隙３６ａ，４６ｂのロータコア３１，４１における周方向幅の総和と周方向他方側の各空隙３６ｂ，４６ａのロータコア３１，４１における周方向幅の総和とが等しくなるように設定されている。
【００３５】
次に、本実施形態の作用を記載する。
本実施形態のモータ１０は、ステータ１１の巻線１３に通電されることでロータ２１を回転させる回転磁界を発生させる。これにより、ロータ２１が回転されるようになっている。
【００３６】
このとき、第１ロータ部２３のロータコア３１は、周方向他方側に傾斜される鉄心部３７を備え、第２ロータ部２４のロータコア４１は、前記鉄心部３７と傾斜方向が周方向において逆側（周方向一方側）に傾斜される鉄心部４７とを備える。このため、各鉄心部３７，４７に起因して発生するトルクリップル及びコギングトルクのピーク値が図４及び図５に示すようにずらすことができる。このため、各鉄心部３７，４７に起因して発生するコギングトルク同士で相殺してロータ２１全体におけるトルクリップル及びコギングトルクを抑えることができる。
【００３７】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）マグネット磁極部３３がＳ極とされる第１ロータ部２３と、この第１ロータ部２３との磁気抵抗となる軸方向空隙Ｋを介して軸方向に重なる態様で配置されるとともにマグネット磁極部４３が第１ロータ部２３と異なる極性（Ｎ極）とされる第２ロータ部２４とを備える。このように、自ら磁束を発生させることのできるマグネット磁極部３３，４３を第１ロータ部２３と第２ロータ部２４とで極性を変えて備えることで、磁気バランスを整えることができる。また、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３とこのマグネット磁極部３３と同極性の第２ロータ部２４の鉄心部４７とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３とこのマグネット磁極部４３と同極性の第１ロータ部２３の鉄心部３７とが軸方向において重なる態様で配置される。鉄心部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部３７と、周方向他方側に傾斜した鉄心部４７とを備える。これにより、周方向一方側に傾斜する鉄心部３７と周方向他方側に傾斜する鉄心部４７とでのコギングトルクのピークをずらしてロータ２１全体におけるコギングトルクを抑えることができる。
【００３８】
（２）周方向一方側に傾斜する鉄心部３７は、第１ロータ部２３のみに形成され、周方向他方側に傾斜する鉄心部４７は第２ロータ部２４のみに形成されるため、それぞれのロータ部２３，２４の形状をシンプルにすることが可能となる。
【００３９】
（３）第１ロータ部２３と第２ロータ部２４との間の磁気抵抗部として軸方向空隙Ｋを採用することで、別途磁気抵抗部として部材を配置せずに磁気的に離間させることができる。
【００４０】
（４）ロータコア３１，４１は、同一形状のコアシート３２，４２を複数積層して構成されるため、形状の異なるコアシートを使う必要が無いため部品の種類を抑えてコアシートをプレス成形する際の工数増加を抑えることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。また、本実施形態では、第１実施形態と比較して第１及び第２ロータ部の形状が異なる。具体的には、第１実施形態では第１及び第２ロータ部２３，２４のそれぞれに傾斜方向が同方向の鉄心部３７，４７を備える構成としているが、本実施形態では１つのロータ部に傾斜方向の異なる鉄心部を２種類備えて構成している。そのため、この点について詳細に説明し、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を割愛する。
【００４２】
本実施形態のロータ２１は、図６及び図７に示すように、第１ロータ部５１と、この第１ロータ部５１と磁気抵抗としての前記軸方向空隙Ｋを有して軸方向に重ねて配置される第２ロータ部５２とを備える。
【００４３】
第１ロータ部５１の各マグネット磁極部５５は、図６（ａ）に示すように、周方向両端に空隙５６ａが２つ形成される第１マグネット磁極部５５ａと、周方向両端に前記空隙５６ａと周方向幅等が異なる空隙５６ｂが２つ形成される第２マグネット磁極部５５ｂを備えている。このため、マグネット磁極部５５ａ，５５ｂの周方向間に位置する鉄心部は、周方向の他方に傾斜した形状の第１鉄心部５７ａと、周方向の一方に傾斜した形状の第２鉄心部５７ｂとで構成される。第１鉄心部５７ａは、周方向一方側（図６（ａ）において時計回り方向）に空隙５６ａが位置し、周方向他方側（図６（ａ）において反時計回り方向）に空隙５６ｂが位置するように形成されて第１鉄心部５７ａが周方向他方側（図６（ａ）において反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。一方、第２鉄心部５７ｂは、周方向一方側（図６（ａ）において時計回り方向）に空隙５６ｂが位置し、周方向他方側（図６（ａ）において反時計回り方向）に空隙５６ａが位置するように形成されて第２鉄心部５７ｂが周方向一方側（図６（ａ）において時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。つまり、第１ロータ部５１は、軸方向と直交する同一平面上において周方向一方側に傾斜する鉄心部５７ｂと周方向他方側に傾斜する鉄心部５７ａとを有する。
【００４４】
一方、第２ロータ部５２の各マグネット磁極部５８は、図６（ｂ）に示すように、周方向両端に空隙５９ａが２つ形成される第１マグネット磁極部５８ａと、周方向両端に前記空隙５９ａと周方向幅等が異なる空隙５９ｂが２つ形成される第２マグネット磁極部５８ｂを備えている。このため、マグネット磁極部５８ａ，５８ｂの周方向間に位置する鉄心部は、周方向の他方に傾斜した形状の第１鉄心部６０ａと、周方向の一方に傾斜した形状の第２鉄心部６０ｂとで構成される。第１鉄心部６０ａは、周方向一方側（図６（ｂ）において時計回り方向）に空隙５９ａが位置し、周方向他方側（図６（ｂ）において反時計回り方向）に空隙５９ｂが位置するように形成されて第１鉄心部６０ａが周方向他方側（図６（ｂ）において反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。一方、第２鉄心部６０ｂは、周方向一方側（図６（ｂ）において時計回り方向）に空隙５９ｂが位置し、周方向他方側（図６（ｂ）において反時計回り方向）に空隙５９ａが位置するように形成されて第２鉄心部６０ｂが周方向一方側（図６（ｂ）において時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。つまり、第２ロータ部５２は、軸方向と直交する同一平面上において周方向一方側に傾斜する鉄心部６０ｂと周方向他方側に傾斜する鉄心部６０ａとを有する。
【００４５】
また、上記のように構成された第１及び第２ロータ部５１，５２は、第１ロータ部５１の第１マグネット磁極部５５ａとこのマグネット磁極部５５ａと同極性の第２ロータ部５２の第１鉄心部６０ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第１ロータ部５１の第２マグネット磁極部５５ｂとこのマグネット磁極部５５ｂと同極性の第２ロータ部５２の第２鉄心部６０ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。また、第２ロータ部５２の第１マグネット磁極部５８ａとこのマグネット磁極部５８ａと同極性の第１ロータ部５１の第１鉄心部５７ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第２ロータ部５２の第２マグネット磁極部５８ｂとこのマグネット磁極部５８ｂと同極性の第１ロータ部５１の第２鉄心部５７ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。
【００４６】
また、第１ロータ部５１及び第２ロータ部５２の軸方向間では、図７に示すように軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有して各ロータ部５１，５２が軸方向に重なる態様で配置される。そして、第１ロータ部５１のマグネット磁極部５５ａ，５５ｂの極性（例えばＳ極）と、第２ロータ部５２のマグネット磁極部５８ａ，５８ｂの極性（例えばＮ極）とが異なるように構成される。
【００４７】
次に、本実施形態の作用を記載する。
本実施形態のモータ１０は、第１ロータ部５１は、周方向他方側に傾斜される鉄心部５７ａと周方向一方側に傾斜される鉄心部５７ｂを備え、第２ロータ部５２は、周方向他方側に傾斜される鉄心部６０ａと周方向一方側に傾斜される鉄心部６０ｂとを備える。このため、各鉄心部５７ａ，５７ｂ，６０ａ，６０ｂに起因して発生するトルクリップル及びコギングトルクのピーク値が図８及び図９に示すようにずらすことができる。このため、各鉄心部５７ａ，５７ｂ，６０ａ，６０ｂに起因して発生するコギングトルク同士で相殺してロータ２１全体におけるトルクリップル及びコギングトルクを抑えることができる。
【００４８】
上述したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（３）及び（４）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（５）第１及び第２ロータ部５１，５２は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部５７ｂ，６０ｂと周方向他方側に傾斜する鉄心部５７ａ，６０ａとを備える構成とすることで、各ロータ部５１，５２において複数種類のロータコアを用いることなく各ロータ部５１，５２を構成することが可能となる。
【００４９】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態に限らず、例えば次のような構成（Ａ）〜（Ｃ）の第１及び第２ロータ部を採用してもよい。
【００５０】
（構成Ａ）
図１０に示すように、第１ロータ部７１は、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部７１ａと、周方向他方側に傾斜する第２鉄心部７１ｂを備え、第１鉄心部７１ａの周方向１８０度反対側が第２鉄心部７１ｂとなるように構成される。そして、第２ロータ部７２は、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部７２ａと、周方向他方側に傾斜する第２鉄心部７２ｂを備え、第１鉄心部７２ａの周方向１８０度反対側が第２鉄心部７２ｂとなるように構成される。そして、第１及び第２ロータ部７１，７２は、第１ロータ部７１の第１マグネット磁極部７１ｃとこのマグネット磁極部７１ｃと同極性の第２ロータ部７２の第１鉄心部７２ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第１ロータ部７１の第２マグネット磁極部７１ｄとこのマグネット磁極部７１ｄと同極性の第２ロータ部７２の第２鉄心部７２ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。また、第２ロータ部７２の第１マグネット磁極部７２ｃとこのマグネット磁極部７２ｃと同極性の第１ロータ部７１の第１鉄心部７１ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第２ロータ部７２の第２マグネット磁極部７２ｄとこのマグネット磁極部７２ｄと同極性の第１ロータ部７１の第２鉄心部７１ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。そして、第１ロータ部７１及び第２ロータ部７２の軸方向間では、図１１に示すように軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有して各ロータ部７１，７２が軸方向に重なる態様で配置される。
【００５１】
（構成Ｂ）
図１２に示すように、第１ロータ部８１は、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部８１ａと、周方向他方側に傾斜する第２鉄心部８１ｂを備え、第１鉄心部８１ａの周方向１８０度反対側が同一形状の第１鉄心部８１ａ、第２鉄心部８１ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の第２鉄心部８１ｂとなるように構成される。そして、第２ロータ部８２は、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部８２ａと、周方向他方側に傾斜する第２鉄心部８２ｂを備え、第１鉄心部８２ａの周方向１８０度反対側が第２鉄心部８２ｂとなるように構成される。そして、第１及び第２ロータ部８１，８２は、第１ロータ部８１の第１マグネット磁極部８１ｃとこのマグネット磁極部８１ｃと同極性の第２ロータ部８２の第１鉄心部８２ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第１ロータ部８１の第２マグネット磁極部８１ｄとこのマグネット磁極部８１ｄと同極性の第２ロータ部８２の第２鉄心部８２ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。また、第２ロータ部８２の第１マグネット磁極部８２ｃとこのマグネット磁極部８２ｃと同極性の第１ロータ部８１の第１鉄心部８１ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第２ロータ部８２の第２マグネット磁極部８２ｄとこのマグネット磁極部８２ｄと同極性の第１ロータ部７１の第２鉄心部７１ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。そして、第１ロータ部８１及び第２ロータ部８２の軸方向間では、図１３に示すように軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有して各ロータ部８１，８２が軸方向に重なる態様で配置される。
【００５２】
上記構成Ａ及び構成Ｂであっても上記第１実施形態の（１）の効果と同様の効果を奏することができる。
（構成Ｃ）
図１５に示すように、本構成のロータ１００は、回転軸２２と、この回転軸２２に固着される第１及び第２ロータ部１０１，１０２とを備える。
【００５３】
図１５に示すように、第１ロータ部１０１と第２ロータ部１０２とは、軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有するように回転軸２２に固着される。
第１ロータ部１０１は、図１４（ａ）に示すように、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア１１１を有している。
【００５４】
図１５に示すように、ロータコア１１１は、略同一形状のコアシート１１２を複数積層して構成される。
図１４（ａ）に示すように、ロータコア１１１の外周部には、マグネット磁極部１１３と、鉄心部１１４とを備える。
【００５５】
図１４（ａ）に示すように、マグネット磁極部１１３は、周方向略９０度間隔で４つ形成される。各マグネット磁極部１１３は、マグネット３４を挿通可能な磁石収容孔３５が形成される。また、各マグネット磁極部１１３は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１１３ａと、この第１外表面１１３ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１１３ｂとを備える。第２外表面１１３ｂは、第１外表面１１３ａの周方向一方（図中時計回り方向）側で、第１外表面１１３ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、マグネット磁極部１１３の周方向一方側に位置する空隙１１５は、空隙延長部１１５ａを有し、マグネット磁極部１１３の周方向他方側に位置する空隙１１６よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【００５６】
鉄心部１１４は、図１４（ａ）に示すように、鉄心部１１４の外表面１１４ａが湾曲形状をなして、鉄心部１１４を軸方向視（平面視）すると扇形状をなすように形成される。
第２ロータ部１０２は、図１４（ｂ）に示すように、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア１２１を有している。
【００５７】
図１５に示すように、ロータコア１２１は、略同一形状のコアシート１２２を複数積層して構成される。
図１４（ｂ）に示すように、ロータコア１２１の外周部には、マグネット磁極部１２３と、鉄心部１２４とを備える。
【００５８】
図１４（ｂ）に示すように、マグネット磁極部１２３は、周方向略９０度間隔で４つ形成される。各マグネット磁極部１２３は、マグネット４４を挿通可能な磁石収容孔４５が形成される。
【００５９】
図１４（ｂ）に示すように、鉄心部１２４は、周方向略９０度間隔で４つ形成される。鉄心部１２４は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１２４ａと、この第１外表面１２４ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１２４ｂとを備える。第２外表面１２４ｂは、第１外表面１２４ａの周方向他方（図中反時計回り方向）側で、第１外表面１２４ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する、即ち、鉄心部１２４の周方向他方側に位置する空隙１２５は、空隙延長部１２５ａを有し、鉄心部１２４の周方向位置方側に位置する空隙１２６よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【００６０】
上記のように構成された第１ロータ部１０１及び第２ロータ部１０２は、それぞれのコアシート１１２，１２２を例えば同数枚積層し、回転軸２２に固着されてロータが構成される。このとき、第１ロータ部１０１（ロータコア１１１）の鉄心部１１４と、第２ロータ部１０２（ロータコア１２１）のマグネット磁極部１２３とが軸方向において重なるように積層され、第２ロータ部１０２（ロータコア１２１）の鉄心部１２４と、第１ロータ部１０１（ロータコア１１１）のマグネット磁極部１１３とが軸方向において重なるように積層される。このような構成とすることで、図１６に示すように、コギングトルクを低減できる。また、図１７に示すように、誘起電圧ピッチの均等化を図ることができる。  ・上記実施形態では、磁気抵抗部として空隙Ｋを採用したが、第１ロータ部７１及び第２ロータ部７２の軸方向間での磁気移動を抑えることができる部材を配置して磁気抵抗部として採用してもよい。
【００６１】
・上記各実施形態では、コアシート３２，４２を積層してロータコア３１，４１を構成したが、これに限らない。
・上記各実施形態並びに上記各変形例では、マグネット３４，４４を磁石収容孔３５，４５に収容するＩＰＭ型のロータとして構成したが、マグネット３４，４４をロータコア３１，４１の外周面に配置するＳＰＭ型のロータとして構成してもよい。以下に、ＳＰＭ構造のロータを備えたモータの一例を説明する。
【００６２】
（ＳＰＭ構造の第１例）
図１８に示すように、モータ１５０は、図示しないモータハウジングの内周面に沿って配設された略環状のステータ１１と、そのステータ１１の内側において回転可能に配設されたロータ１５１とを備えている。ステータ１１は、上記第１実施形態のステータ１１と同様の構成であるため、詳細な説明を割愛する。
【００６３】
図１９（ａ）（ｂ）に示すように、ロータ１５１は、回転軸２２と、この回転軸２２に固着される第１及び第２ロータ部１５２，１５３と、各ロータ部１５２，１５３の径方向外側において各ロータ部１５２，１５３を覆うマグネット飛散防止カバー１５４とを備える。
【００６４】
第１ロータ部１５２は、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア１６１と、このロータコア１６１の径方向外側に設けられるマグネット磁極部を構成するマグネット１６２とを有している。
【００６５】
第１ロータ部１５２のロータコア１６１は、図２０に示すように略同一形状のコアシート１６３を複数積層して形成される。また、第１ロータ部１５２のロータコア１６１は、前記マグネット１６２の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部１６４を備える。この鉄心部１６４は、径方向外側に延出して径方向外側の外表面１６４ａが湾曲状をなすように形成される。鉄心部１６４は、周方向一方側に傾斜する形状とされる。また、第１ロータ部１５２のロータコア１６１は、前記鉄心部１６４間に載置面１６５を備える。この載置面１６５は、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。
【００６６】
一方、第２ロータ部１５３は、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア１７１と、このロータコア１７１の径方向外側に設けられるマグネット１７２とを有している。
【００６７】
第２ロータ部１５３のロータコア１７１は、図２０に示すように略同一形状のコアシート１７３を複数積層して形成される。また、第２ロータ部１５３のロータコア１７１は、前記マグネット１７２の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部１７４を備える。この鉄心部１７４は、径方向外側に延出して径方向外側の外表面１７４ａが湾曲状をなすように形成される。鉄心部１７４は、周方向他方側に傾斜する形状とされる。また、第２ロータ部１５３のロータコア１７１は、前記鉄心部１７４間に載置面１７５を備える。この載置面１７５は、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。
【００６８】
各マグネット１６２，１７２は、第１及び第２ロータ部１５２，１５３のロータコア１６１，１７１の載置面１６５，１７５に固着された状態で、径方向内側の位置に平面状の平面部１６２ａ，１７２ａを備え、径方向外側の位置に湾曲状の外表面１６２ｂ，１７２ｂを備える。また、マグネット磁極部を構成する各マグネット１６２，１７２と各鉄心部１６４，１７４との間には、空隙１６６，１６７，１７６，１７７が形成される。
【００６９】
図１９（ａ）に示すように、第１ロータ部１５２の鉄心部１６４の周方向一方側に形成される空隙１６６は、同鉄心部１６４の周方向他方側に形成される空隙１６７よりも周方向幅及びその体積が小さくなるような構成とされる。図１９（ｂ）に示すように、第２ロータ部１５３の鉄心部１７４の周方向一方側に形成される空隙１７６は、同鉄心部１７４の周方向他方側に形成される空隙１７７よりも周方向幅及びその体積が大きくなるような構成とされる。また、第１ロータ部１５２の鉄心部１６４の周方向一方側に形成される空隙１６６は、第２ロータ部１５３の鉄心部１７４の周方向他方側に形成される空隙１７７と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。一方、第１ロータ部１５２の鉄心部１６４の周方向他方側に形成される空隙１６７は、第２ロータ部１５３の鉄心部１７４の周方向一方側に形成される空隙１７６と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。
【００７０】
図１８及び図２１に示すようにマグネット飛散防止カバー１５４は、第１及び第２ロータ部１５２，１５３を覆うものであり、略円筒形状とされる。マグネット飛散防止カバー１５４は、図１９（ａ）及び図２１に示すように、第１ロータ部１５２において鉄心部１６４及びマグネット１６２間の空隙１６６，１６７の一方の空隙に入り込んで周方向に当接する当接凹部１５４ａを備える。また、飛散防止カバー１５４は、図１９（ｂ）及び図２１に示すように、第２ロータ部１５３において鉄心部１７４及びマグネット１７２間の空隙１７６，１７７の一方の空隙に入り込んで周方向に当接する当接凹部１５４ｂを備える。各当接凹部１５４ａ，１５４ｂは、それぞれ周方向に４つずつ、計８つ形成される。そして、各マグネット飛散防止カバー１５４の各当接凹部１５４ａ，１５４ｂと、マグネット飛散防止カバー１５４の内周面１５４ｃと、各ロータコア１６１，１７１の載置面１６５，１７５とで第１及び第２ロータ部１５２，１５３のマグネット１６２，１７２が挟み込まれることで径方向及び周方向の移動が抑えられている。
【００７１】
なお、上記の第１例では、ロータ１５１は、第１ロータ部１５２に周方向一方側に傾斜する鉄心部１６４を備え、第２ロータ部１５３に周方向他方側に傾斜する鉄心部１７４を備える構成としたが、これに限らず、以下のように適宜変更してもよい。
【００７２】
（ＳＰＭ構造の第２例）
図２２（ａ）に示すように第１ロータ部１８１は、軸方向と直交する同一平面上において周方向一方側に傾斜する鉄心部１８１ａと周方向他方側に傾斜する鉄心部１８１ｂとを備え、鉄心部１８１ａの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部１８１ａ、鉄心部１８１ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部１８１ｂとなるように構成される。図２２（ａ）に示すように、鉄心部１８１ａは、周方向一方側（図中、時計回り方向）に空隙１９１が位置し、周方向他方側（図中、反時計回り方向）に前記空隙１９１よりも周方向幅が広い空隙１９２が位置するように形成されて、鉄心部１８１ａが周方向一方側（図中、反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。図２２（ａ）に示すように、鉄心部１８１ｂは、周方向一方側（図中、時計回り方向）に空隙１９３が位置し、周方向他方側（図中、反時計回り方向）に前記空隙１９３よりも周方向幅が狭い空隙１９４が位置するように形成されて、鉄心部１８１ｂが周方向他方側（図中、時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。空隙１９３は、前記空隙１９２と周方向幅及び体積が略同一とされ、空隙１９４は、前記空隙１９１と周方向幅及び体積が略同一とされる。
【００７３】
図２２（ｂ）に示すように第２ロータ部１８２は、軸方向と直交する同一平面上において周方向一方側に傾斜する鉄心部１８２ａと周方向他方側に傾斜する鉄心部１８２ｂとを備え、鉄心部１８２ａの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部１８２ａ、鉄心部１８２ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部１８２ｂとなるように構成される。図２２（ｂ）に示すように、鉄心部１８２ａは、周方向一方側（図中、時計回り方向）に空隙１９５が位置し、周方向他方側（図中、反時計回り方向）に前記空隙１９５よりも周方向幅が広い空隙１９６が位置する態様で形成されて、鉄心部１８２ａが周方向一方側（図中、反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。図２２（ｂ）に示すように鉄心部１８２ｂは、周方向一方側（図中、時計回り方向）に空隙１９７が位置し、周方向他方側（図中、反時計回り方向）に前記空隙１９７よりも周方向幅が狭い空隙１９８が位置するように形成されて、鉄心部１８２ｂが周方向一方側（図中、時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。空隙１９８は、前記空隙１９５と周方向幅及び体積が略同一とされ、空隙１９７は、前記空隙１９６と周方向幅及び体積が略同一とされる。
【００７４】
また、上記のように構成された第１及び第２ロータ部１８１，１８２は、図２２及び図２３に示すように、第１ロータ部１８１の４つのマグネット１６２の内の周方向１８０度反対側に位置するマグネット１６２と、このマグネット１６２と同極性の第２ロータ部１８２の鉄心部１８２ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第１ロータ部１８１のマグネット１６２の内の残りのマグネット１６２と、このマグネット１６２と同極性の第２ロータ部１８２の鉄心部１８２ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。また、第２ロータ部１８２の４つのマグネット１７２の内の周方向１８０度反対側に位置するマグネット１７２と、このマグネット１７２と同極性の第１ロータ部１８１の鉄心部１８１ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第２ロータ部１８２のマグネット１７２の内の残りのマグネット１７２と、このマグネット１７２と同極性の第１ロータ部１８１の鉄心部１８１ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。
【００７５】
また、第１ロータ部１８１及び第２ロータ部１８２の軸方向間では、図２３に示すように軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有して各ロータ部１８１，１８２が軸方向に重なる態様で配置される。そして、第１ロータ部１８１のマグネット１６２の極性（例えばＳ極）と、第２ロータ部１８２のマグネット１７２の極性（例えばＮ極）とが異なるように構成される。
【００７６】
（ＳＰＭ構造の第３例）
図２４（ａ）に示すように、第１ロータ部２０１は、周方向一方側に傾斜する鉄心部２０１ａと、周方向他方側に傾斜する鉄心部２０１ｂを備え、鉄心部２０１ａの周方向１８０度反対側が鉄心部２０１ｂとなるように構成される。図２４（ｂ）に示すように、第２ロータ部２０２は、周方向一方側に傾斜する鉄心部２０２ａと、周方向他方側に傾斜する第２鉄心部２０２ｂを備え、鉄心部２０２ａの周方向１８０度反対側が鉄心部２０２ｂとなるように構成される。
【００７７】
図２４及び図２５に示すように、第１及び第２ロータ部２０１，２０２は、第１ロータ部２０１の４つのマグネット１６２の内の２つのマグネット１６２と、このマグネット１６２と同極性の第２ロータ部２０２の鉄心部２０２ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第１ロータ部２０１のマグネット１６２の内の残りのマグネット１６２と、このマグネット１６２と同極性の第２ロータ部２０２の鉄心部２０２ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。また、第２ロータ部２０２の４つのマグネット１７２の内の２つのマグネット１７２と、このマグネット１７２と同極性の第１ロータ部２０１の鉄心部２０１ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第２ロータ部２０２の残りのマグネット１７２とこのマグネット１７２と同極性の第１ロータ部２０１の鉄心部２０１ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。そして、第１ロータ部２０１及び第２ロータ部２０２の軸方向間では、図２５に示すように軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有して各ロータ部２０１，２０２が軸方向に重なる態様で配置される。
【００７８】
（ＳＰＭ構造の第４例）
図２６（ａ）に示すように、第１ロータ部２１１は、周方向一方側に傾斜する鉄心部２１１ａと、周方向他方側に傾斜する鉄心部２１１ｂを備え、鉄心部２１１ａの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部２１１ａ、鉄心部２１１ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部２１１ｂとなるように構成される。図２６（ｂ）に示すように、第２ロータ部２１２は、周方向一方側に傾斜する鉄心部２１２ａと、周方向他方側に傾斜する鉄心部２１２ｂを備え、鉄心部２１２ａの周方向１８０度反対側が鉄心部２１２ｂとなるように構成される。
【００７９】
図２６及び図２７に示すように、第１及び第２ロータ部２１１，２１２は、第１ロータ部２１１の４つのマグネット１６２の内２つのマグネット１６２と、このマグネット１６２と同極性の第２ロータ部２１２の鉄心部２１２ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第１ロータ部２１１のマグネット１６２の内の残りのマグネット１６２と、このマグネット１６２と同極性の第２ロータ部２１２の鉄心部２１２ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。また、第２ロータ部２１２の４つのマグネット１７２の内の周方向１８０度反対側に位置するマグネット１７２と、このマグネット１７２と同極性の第１ロータ部２１１の鉄心部２１１ａとが軸方向において重なる態様で配置される。第２ロータ部２１２の残りのマグネット１７２と、このマグネット１７２と同極性の第１ロータ部２１１の鉄心部２１１ｂとが軸方向において重なる態様で配置される。そして、第１ロータ部２１１及び第２ロータ部２１２の軸方向間では、図２７に示すように軸方向長さＸ１の磁気抵抗部としての軸方向空隙Ｋを有して各ロータ部２１１，２１２が軸方向に重なる態様で配置される。
【００８０】
なお、上記第１〜第４例の構成ではマグネット飛散防止カバー１５４を単純な円筒形状としたが、これに限らない。例えば図２８に示すように、マグネット飛散防止カバー１５４の一部に径方向に貫通するとともに軸方向に切り欠かれる切り欠き部１５４ｄを形成してもよい。また、第１ロータ部と、第２ロータ部とのそれぞれ個別に対応するべく、例えば図２９に示すように、別体の飛散防止カバー１５５，１５６を用いる構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０…モータ、２１，１００，１５１…ロータ、２２…回転軸、２３，５１，７１，８１，１０１，１５２，１５３，１８１，２０１，２１１…第１ロータ部、３１，４１，１１１，１２１，１６１，１７１…ロータコア、２４，５２，７２，８２，１０２，１５３，１８２，２０２，２１２…第２ロータ部、３３，４３，５５，５５ａ，５５ｂ，５８，５８ａ，５８ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７２ｃ，７２ｄ，８１ｃ，８１ｄ，８２ｃ，８２ｄ，１１３，１２３…マグネット磁極部、３４，４４…マグネット、３７，４７，５７ａ，５７ｂ，６０ａ，６０ｂ，１１４，１２４，１６４，１７４，１８１ａ，１８１ｂ，１８２ａ，１８２ｂ，２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ…鉄心部、３６ａ，３６ｂ，４６ａ，４６ｂ，５６ａ，５６ｂ，５９ａ，５９ｂ，１１５，１１６，１２５，１２６，１６６，１６７，１７６，１７７，１９１〜１９８…空隙、１６２，１７２…マグネット磁極部を構成するマグネット、Ｋ…磁気抵抗部としての軸方向空隙。
【図３】
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【図７】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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