(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレッド再生されるタイヤケーシングをバフ研磨することを含む、更正タイヤを製造するための方法であって、前記方法は、
前記トレッド再生されるタイヤケーシングを、中心軸の周りで回転し得るように搭載することと、
前記中心軸から前記タイヤケーシングの外側表面までの距離を示す、外法寸法を取得することと、
前記トレッド再生されるタイヤケーシングからゴムを除去するために、切削デバイスを用いて反復的切削を実行することと、
前記反復的な切削を通じて前記切削デバイスにより費やされた、電気的な仕事の量に対応する電気信号を獲得することと、
前記電気的な仕事の量に基づいて、前記反復的な切削を通じて前記タイヤケーシングから除去された材料の量を推定することと、
各反復的な切削の間に、前記電気信号を用いて前回の前記切削により保存された材料の量であって、前回の前記切削の切削深さで除去することができる材料の量の総和と、前回の前記切削により実際に除去された材料の量との差として定義される前記保存された材料の量を推定することと、
バフ研磨の後の前記タイヤケーシングに関する標的外法寸法を入力することであって、前記標的外法寸法が、前記タイヤケーシングの半径を示すことと、
前記反復的な切削を通じて除去された材料の量に基づいて、前記トレッド再生されるタイヤケーシングに対して実施される最後の切削に関する、切削深さのオフセットを計算することであって、前記切削デバイスがゴム材料を通過した後、前記オフセットが、前記タイヤケーシングの前記ゴム材料の弾性的な回復のため、先行の反復的切削によって除去されていないゴムの量に基づいて計算されることと、
前記タイヤケーシングに対して前記最後の切削を実行することであって、前記オフセットを適用して、前記最後の切削の半径方向位置を、前記標的外法寸法よりも前記中心軸に近接するように、調整し、前記オフセットが、前記標的外法寸法に実質的に対応する、前記タイヤケーシングの達成された外法寸法を生み出すことと、
トレッドを、前記タイヤケーシングに、前記トレッドを取り付けて更正タイヤを作り出す方式で適用して硬化させることと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記電気信号として、切削デバイスの切削深さと、結果的に得られる前記トレッド再生されるタイヤの外法半径との差異を示すものを用いる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記タイヤの前記外法寸法が、半径および外周測定値の少なくとも一方である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記反復的切削が、カッターによって実行され、前記オフセットが、前記カッターの推定される磨耗に基づいて更に計算される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記外法寸法に基づいて、前記タイヤケーシングから除去されることとなる材料の量を推定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記オフセットが、前記タイヤに対して実行された電気的な仕事量の判定に基づいて、リアルタイムでさらに計算される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記電気的な仕事の量に対応する前記獲得される電気信号が、前記反復的切削を駆動する電気モーターによって消費されている電力を示すパラメータである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記仕事の量に対応する前記獲得される電気信号が、前記電気モーターによって引き込まれている電流によって測定される測定値である、請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的には、更正タイヤを作製するための方法および装置に関し、より詳細には、タイヤケーシングの既存のトレッドおよび材料を除去して、新たなトレッドを装着することができる所望の外周（または半径）を有するタイヤケーシングを提供する、方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
更正タイヤは、元々のトレッドまたは再生トレッドが磨耗した後に、タイヤケーシングから更なる使用を獲得するための、経済的な方法を提供する。冷間プロセストレッド再生と称される場合がある、トレッド再生の従来の方法によれば、使用済みタイヤ上の、磨耗したタイヤトレッドおよび他の材料を除去して、新たなトレッドの層を結合することができる、タイヤケーシングの外周に沿った、バフ研磨された、概して平滑なトレッドのない表面を作り出す。
【０００３】
次いで、タイヤケーシングは、典型的には、損傷に関して点検され、それらの損傷の一部は、スカイビング加工して、補修ゴムで充填することができるが、その一方で、他の損傷は、そのタイヤケーシングの廃棄が是認されるほど十分に深刻である場合もある。スカイビング加工プロセスの完了後、バフ研磨された表面に、結合材料および新たなトレッドの適用のための、粘着性表面を提供する、タイヤセメントを噴霧することができる。次に、クッションゴムの層を、新たなトレッドの層の裏面、すなわち内側表面に適用することができ、あるいは、クッションゴムの層は、タイヤケーシング上の粘着性表面に直接適用することができる。セメントまたはクッションゴムの必要性を排除することができる、他の既知の方法が存在する。通常は、クッションゴムは、未硬化ゴム材料の層である。クッションゴムおよびトレッドを、タイヤケーシングの外周の周りに、組み合わせて適用して、更正タイヤアセンブリを作り出し、硬化させることができる。代替案としては、一定の長さのタイヤトレッドを、クッションゴムが既に適用されているタイヤケーシングの周囲に巻き付けることができる。このクッションゴムは、硬化する間に、トレッドとタイヤケーシングとの間の結合を形成することができる。
【０００４】
通常は、タイヤケーシングのバフ研磨は、バフ研磨機の人間オペレータによって、制御および操作される。バフ研磨機は、タイヤの表面に適用してゴムを除去することができる、粗目やすりを含む。タイヤケーシングの外周は、オペレータによって、より容易に測定することができるため、タイヤケーシングの所望の最終的な半径は、典型的には、タイヤケーシングの最終的な外周に関連して特定される。本出願での外周の測定値は、πによって関連付けられるという点で、半径／直径の測定値と等価であることが理解されるであろう。最終的な所望の外周に近づくと、オペレータは、測定デバイス（例えば、巻尺）を取り、ケーシングの外周の周囲に巻き付けて、測定値を取得し、後続の切削のそれぞれの深さを推量することができる。この不正確で誤りが多発するプロセスは、多大な時間を要し、最終的な所望の外周には実質的に適合しない半径または外周を有する、タイヤケーシングをもたらす場合が多い。
【０００５】
最終的な外周に到達するための１つの方法は、粗目やすりを、最終的な所望の半径（または外周）に一致する所望の位置へと移動させ、除去されるゴムが存在しなくなるまで、ケーシング上を繰り返し通過させ続けることである。このことは、極めて非効率的かつ不十分であり、それゆえ典型的には、実践されることがない。
【０００６】
オペレータが最終的な切削の深さを推量すること、または敢えて不正確性を許容することを通じて典型的には実践されるような、制御されないタイヤバフ研磨の不正確性からもたらされ得る、数多くの問題が存在する。タイヤ上のトレッドは、深さが、約１インチ程度である場合がある。特定の車両に対しては、２つのタイヤが、同じ車軸上に互いに隣り合って搭載される場合がある。それらのタイヤの半径が実質的に同じではない場合には、一般に擦り落としと称される状態が発生し得る。そのような状態は、最終的なタイヤのそれぞれの半径が異なっており、その結果、より大きい半径を有するタイヤの外側表面での速度が、より小さい半径を有するタイヤの外側表面での速度よりも大きくなる傾向があることに由来し得る。この速度の差異は、タイヤが同じ車軸上に搭載されるのであれば、それらのタイヤの外側表面での、タイヤの摩擦を生じさせる恐れがあり、このことは、望ましくない方式で、タイヤから材料を磨耗させる、すなわち、タイヤから材料を擦り落とす傾向がある。
【０００７】
タイヤケーシングの最終的な外周に到達する際の不正確性によって生じる、別の問題は、とりわけ、適用されるトレッドが、ケーシングに一致し得ないこと、例えば、そのトレッドが長すぎるか、または短すぎる場合があることである。一部の場合には、タイヤトレッドは、タイヤケーシングが処理される前に、一定の長さに予め切断されるが、他の場合には、トレッドパターンが接合部にわたって連続するように、トレッドを切断する必要がある。そのような場合には、そのタイヤトレッドの既定の長さが、バフ研磨されたタイヤケーシングの外周と一致することが見込まれる。タイヤケーシングの外周が、トレッドの既定の長さと適切に相関しない場合（このことは、バフ研磨されたタイヤケーシングの最終的な外周の変動性を通じて生じ得る）、そのトレッドは、タイヤケーシングに一致することも、適切に結合することもない。一部の場合には、外周を、タイヤトレッドの既定の長さに一致させる試みは、タイヤケーシングの破損または廃棄をもたらす恐れがある。いずれにせよ、タイヤケーシングの最終的な外周を、そのタイヤケーシングの標的外周、およびタイヤケーシングに結合されるトレッドの既定の長さに、実質的に一致させることができないことは、望ましくない性能上の欠陥をもたらす恐れがある。
【０００８】
従来のタイヤバフ研磨に伴う、更なる望ましくない問題は、タイヤからゴムを除去している際に、オペレータが、粗目やすりの配置および動作を試行することを企図するため、遅延および時間的非効率性が存在し得ることであった。そのような時間的非効率性および配置の誤りも同様に、望ましくない性能上の欠陥をもたらす。
【０００９】
記載された問題および望ましくない欠陥の全ては、一般的に経験される、入来する磨耗したタイヤ（またはタイヤケーシング）の、状態の変動性によって、更に悪化する。入来する磨耗したタイヤまたはタイヤケーシングは、それらが使用に供された環境条件に応じて、特性の異なるゴムを有する場合が多い。例えば、持続的な熱に晒されたタイヤケーシングは、より新しく、熱に晒されていない他のタイヤケーシングよりも、脆弱である恐れがある。一部のタイヤケーシングは、長期間、倉庫内に保管されていた可能性がある。入来するタイヤケーシングの、そのような履歴状況および他の履歴状況は、著しく変動的なゴム製品をもたらす。その結果、異なるタイヤに関する、それぞれのバフ研磨作業は、異なる効率性および特性で進行する。そのような相違は、最終的なケーシングが変動的なものとなり、記載された問題をもたらすことに、更に寄与する。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、未知の材料状態および／または一貫性のない材料状態にあるタイヤケーシングを加工処理して、後続のトレッド再生作業に関して適切なサイズの外周を有する、バフ研磨されたタイヤケーシングを作り出すための、装置および方法を提供する。本明細書で説明される装置および方法は、より簡便で、一貫性があり、正確な、タイヤケーシングの自動化されたバフ研磨を提供する。
【００１１】
タイヤケーシングの最終的な外周（または半径）は、多種多様な状態のタイヤケーシングを加工処理する際に生じ得る変動を、実質的に実時間で調整する、自動化されたバフ研磨を通じて取得し得ることが見出されている。この装置および方法は、バフ研磨が進行する際に、タイヤケーシングの加工処理状態を指示する電気信号を監視することを提供する。この電気信号は、次いで、オフセットと関係付けられ、切削およびバフ研磨の改善を促進して、標的外周または標的半径に、一貫して、かつ実質的に到達させるが、このことは、非効率的で不正確であった従来のプロセスに勝る、著しい改善である。
【００１２】
タイヤケーシングを加工処理してゴムを除去する際、粗目やすり（本明細書では、例えば、粗目やすり、カッターなどの、任意のゴム除去デバイスを指す）は、接触区域の周囲で、粗目やすりの切削深さまで、タイヤを局所的に変形させることが見出されている。ゴムおよび変形の状態は、カッターによる切削深さでの単一の通過で、係合するゴムの全てを除去することがなく、加工処理およびタイヤの状態に応じた、一定量のゴムを残置する切削に寄与する。残存するゴムは、反復的な切削深さで、通過が繰り返し実施される際、特に、通過が、等しい送り込み速度で、半径方向で漸進的に深くなる場合には、蓄積する（または保存ゴムになる）場合がある。換言すれば、場合に応じて、粗目やすりを、各通過の後に、標的外周または標的半径まで、等しい増分で内側方向に移動させることができる。粗目やすりを、タイヤの一方の側で開始する場所に適用して、タイヤの他方の側に移動させることによって、タイヤを横断するアーチ状の通過を実施する場合を含めた、実施することができる多くのパターンの通過が存在する。各通過でゴムが蓄積するにつれて、タイヤの外周と粗目やすりの位置との差異が増大する。
【００１３】
タイヤの加工処理を指示する電気信号を監視して、そのような信号を分析することによって、最終的な通過が実施されるか、または最終的な通過に接近する際に、結果的に得られる直径と粗目やすりの位置とのオフセットの量を判定することができる。そのような情報を使用して、最終的な通過を調整することにより、粗目やすりの位置を、計算された果的に得られる外周に基づいて設定することができる。多くの場合には、特に、保存ゴムの蓄積が存在する場合には、粗目やすりの半径方向位置は、標的外周または標的半径が通常であれば指示するよりも、回転の中心軸に接近することになる。このことは、最終的な外周の取得に対する、より良好な制御を提供し、ケーシングの標的外周または標的半径に実質的に適合するケーシングをもたらす、より良好な正確性を可能にする。
【００１４】
本発明の特定の実施形態では、監視される電気信号は、粗目やすりおよびタイヤのいずれか、もしくは双方を駆動する、モーターに関連する電気信号である。そのようなデバイスによって引き込まれる電力または仕事量は、各通過を通じて累積的な方式で蓄積されている、すなわち保存されている、ゴム材料の量に関連する。そのような信号を通じて、最終的な通過での粗目やすりの位置決めを調整することにより、結果的に得られるタイヤケーシングの外周または半径に、より効率的な方式で到達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示によるタイヤバフ研磨システムの概略図である。
【図２】図１のバフ研磨システムの詳細図である
【図３】本開示によるコントロ−ラの機能図である。
【図４】本開示による材料保存推定機能の機能図である。
【図５】本開示による方法に関する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
回転リム１０４上にタイヤ１０２が搭載された、バフ研磨機１００を、図１に概略的に示す。図示のように、機械１００は、トレッド再生作業の前に、タイヤをバフ研磨するための、独立型の専用機械とすることができ、あるいは、ケーシング上に新たなトレッドを装着することなどの、他の作業を実行することができる、トレッド再生機の一部とすることもできる。
【００１７】
図示の例示的実施形態では、リム１０４およびタイヤ１０２は、作業の間、一定の回転の角速度で、例えば、６０〜９０の毎分回転数（ＲＰＭ）で回転するが、また、可変速度で回転することもできる。電気モーター１０６が、リム１０４のハブ１０８に接続され、タイヤ１０２の回転を提供するが、油圧式動力もしくは空気圧式動力のモーター、または更には、回転出力を提供する機械的装置などの、任意の他のタイプの回転式アクチュエータを使用することができる。図示のように、ハブ１０８は、機械１００に関連する、角変位エンコーダ１１０によって捕捉されるタイミング機構を含む、モーター１０６の制御信号は、モーター制御導管１１４を介して、電子コントローラ１１２によって提供することができ、その一方で、ハブ１０８の回転を指示する情報は、エンコーダ１１０によって、タイヤ回転情報導管１１６を介して、コントローラ１１２に提供することができる。
【００１８】
機械１００は、バフ研磨器具、すなわち粗目やすり１１８を更に含む。粗目やすり１１８は、回転するタイヤ１０２から材料を切削することが可能な、任意のデバイスとすることができる。図示の例示的実施形態では、図２でより詳細に示される粗目やすり１１８は、のこぎり歯１２０が、その外側円筒形表面の周囲に配置構成された、積層スチールドラムを含む。図示の例示的な粗目やすり１１８は、約４インチ（１０．２ｃｍ）の長さ、および約８インチ（２０．４ｃｍ）の直径を有する。
【００１９】
多くの構成が可能であるが、粗目やすり１１８は、アーム１２２の末端部で、機械１００に接続される。アーム１２２の位置、およびタイヤ１０２に対する粗目やすり１１８の位置は、粗目やすりアクチュエータ１２４によって調整することができる。この粗目やすりアクチュエータは、規定の半径でタイヤの面を横断する円弧を掃過するように、粗目やすりのヘッド部を位置決めする。そのように引き出される力は、粗目やすり面と、バフ研磨されているタイヤの外周との干渉によって引き起こされる。当該技術分野において既知であり、かつ本明細書に組み込まれる、切削アセンブリのアーム、アクチュエータ、および他の部分の、他の配置構成が存在する。この押圧または垂直力は、タイヤ１０２からの材料の除去に効果をもたらすものであり、粗目やすりアクチュエータ制御導管１２５を介して、電子コントローラ１１２によって提供される、コマンド信号に応答して実施される。図２で最良に示されるように、外周１２６は、破線によって示される。同じ図面には、タイヤ１０２の中心に対して、外周１２６から半径方向で内側に位置する、切削深さ１２８が、一点鎖線で示される。
【００２０】
切削作業の間、粗目やすり１１８は、粗目やすりモーター１３０によって、タイヤ１０２に対して逆回転方向で駆動される。モーター１３０は、モーター制御導管１３１を通じて、電子コントローラ１１２によって、制御および監視される。粗目やすり１１８が、切削深さ１２８で適切な位置にあり、モーター１３０が動作している場合、粗目やすり１１８の歯１２０が、外周１２６に押し付けられると、タイヤ１０２の外側部分から、材料が除去される。
【００２１】
切削深さ１２８を指示する情報は、位置センサー１３２によって、電子コントローラ１１２に提供される。図示の例示的実施形態では、位置センサー１３２は、アーム１２２に関連して、ハブ１０８の中心点に対する、粗目やすり１１８の絶対的半径方向位置を指示する情報を提供するが、当業者には既知の配置構成などの、他の配置構成を使用することもできる。位置センサー１３２からの情報は、粗目やすり位置情報導管１３４を介して、電子コントローラ１１２に提供される。一実施形態では、ケーシングの外周の測定値が、測定ホイール１３６によって、電子コントローラ１１２に提供される。図示の例示的実施形態の測定ホイール１３６は、測定情報導管１４０を介して電子コントローラ１１２に接続される、エンコーダ１３８に関連する。測定ホイール１３６は、自由回転し、タイヤ１０２の外周と接触して配置されると、回転することにより、タイヤが完全な１回転を実行する際に、エンコーダ１３８は、タイヤ１０２の外周を指示する情報を提供することができる。代替的実施形態では、エンコーダ１３８は、粗目やすり１１８に関連して、粗目やすり１１８を配置することによって、電子コントローラ１１２に測定値を提供することができ、この場合には、粗目やすり１１８は、動力が供給されずに、タイヤ１０２と接触して自由に回転する。
【００２２】
機械１００は、他の構成要素およびシステムを更に含み得る。例えば、機械１００は、遠隔地、またはその逆に中心地からの、機械１００の制御を可能にする、コンピュータネットワークの構成要素およびシステム（図示せず）を含み得る。図示の例示的実施形態では、機械１００は、機械１００の構内操作を可能にする、オペレータインターフェース１４２を含む。オペレータインターフェース１４２は、バフ研磨プロセスの状態を表示するため、ならびに、加工処理されているタイヤのタイプ、達成することが求められる所望の外周寸法などのような情報を、電子コントローラ内に入力するために、作業の間に使用することができる、ディスプレイ１４４およびキーボード１４６を含む。電子コントローラ１１２とオペレータインターフェース１４２との間の、情報の双方向通信は、オペレータ情報導管１４８を介して遂行される。
【００２３】
切削通過の間、粗目やすり１１８は、切削深さ１２８に設定され、粗目やすり１１８と外周１２６との接触の領域１５０内で、タイヤの材料を弾性的に圧縮する。この圧縮は、ケーシングの外側部分に沿った材料を、粗目やすり１１８の歯１２０に対して押し付ける。この圧縮力は一定ではなく、むしろ、粗目やすりの中心点に対する、接触の領域１５０に沿った角位置に応じて変化する。この力は、粗目やすり１１８の中心点とタイヤ１０２の中心点とを結ぶ線に沿って、その最大の大きさに到達する。歯１２０は、タイヤ１０２から材料を引き剥がすことが可能であるが、そのように除去される材料の量は、ゴムの弾性、歯の鋭さ、切削深さの侵攻性、タイヤおよび粗目やすりの回転速度などの、様々なパラメータならびに因子に応じて変化する。
【００２４】
図２に示すように、粗目やすり１１８は、外周１２６と切削深さ１２８との間に配置される材料の層の全体を、単一の通過で除去することはなく、この単一の通過は、タイヤ１０２の外側部分上に、厚さ１５３を有する保存された材料の層１５２を残置する。粗目やすり１１８の各通過の後には、タイヤ１０２の新たな外周１５４が、先行の外周１２６と切削深さ１２８との間に、半径方向で位置することになる。切削深さ１２８の半径方向距離は、保存層１５２の厚さ１５３によって半径方向で増大され、タイヤ１０２の新たな外周１５４の、半径方向の場所を画定することになる。タイヤ１０２から除去された材料の層は、半径方向での厚さ１５６を有する。
【００２５】
所定の切削深さ１２８に関する、保存された材料の層の厚さ１５３に対する、除去された材料の層の厚さ１５６の比率は、タイヤ材料の温度および経時変化、歯１２０の形状、配置構成、および尖鋭度、タイヤに対する粗目やすりの回転速度、トレッドの幅全体にわたるゴムの分布（不均一に磨耗したタイヤに関して）などの、数多くのパラメータに応じて変化する。オフセットした、すなわち保存された材料の量は、切削作業の間に費やされた仕事量の相関に基づいて、監視することができる。この相関は、例えば、一群のタイヤを、このプロセスに通過させ、次いで、電気信号を監視しつつ、実際の外周を収集することに基づいて、経験的に判定することができる。この機械の具体的設定に応じて、そのような経験的データは変動し得る。それゆえ、本発明との関連では、そのようなデータを提供する最良の方法は、本明細書で説明される方式で、具体的な機械のそれぞれに関して、特定の機械設定業務もまた実行することである。
【００２６】
保存材料層１５２の厚さ１５３の推定は、粗目やすりの供用期間などの、機械特異的因子に関して、更に補正することができる。機械１００に実装される場合、この相関は、様々なセンサーを使用してシステムから測定された変数に適用される、経験的に判定された因数を含む、個々の等式、または等式のセットへと変換することができる。
【００２７】
上記に従って、電子コントローラ１１２のブロック図を、図３に示す。この電子コントローラは、機械の様々な機能および／または機構を制御するために配置される、単一のコントローラとすることができ、あるいは２つ以上のコントローラを含み得る。例えば、機械の動作および機能の全体を制御するために使用される、マスターコントローラを、１つ以上のモーターコントローラと共に、協働的に実装することができる。この実施形態では、用語「コントローラ」は、機械１００に関連付けることができ、かつ機械１００（図１）の様々な機能および動作を制御する際に、協働することができる、１つ、２つ、またはそれよりも多くのコントローラを含むことを意味する。コントローラの動作は、単に例示の目的のための、様々な個別の動作を含むように、図３に示されており、示される個別の動作とは関わりなく、ハードウェアおよび／またはソフトウェアの形態で実装することができる。したがって、コントローラの様々なインターフェースが、図３のブロック図に示されるバフ研磨機１００（図１）の構成要素に関連して説明される。そのようなインターフェースは、接続される構成要素のタイプおよび数を限定することも、説明されるコントローラの数を限定することも、意図するものではない。
【００２８】
図示のように、また前述の、図１に示す構成要素を参照すると、電子コントローラ１１２は、機械１００の様々なセンサーからの様々な入力を受信するように配置される。この方式では、測定されたタイヤの外周を指示する情報を提供する、測定情報導管１４０は、タイヤ１０２の最初の外周または現在の外周（ＣＣ）３０４を提供する、転送機能３０２に接続される。同様の方式で、粗目やすりモーター制御導管１３１は、作業の間に粗目やすり１１８（図１）によって消費される電力を指示する平均粗目やすり電流（ＡＲＣ）３０８を提供する、転送機能３０６に接続される。平均粗目やすり電流（ＡＲＣ）３０８は、切削の実行の間、ならびに粗目やすりが空転状態のときに監視することができる。リム１０４を駆動する電気モーター１０６によって引き込まれる電流３１０を指示する値は、リムモーター制御導管１１４からの情報を受信する、転送機能３１２によって提供される。
【００２９】
コントローラ１１２は、リム位置情報導管１１６を介してリムエンコーダ１１０から受信される信号によって、リム１０４の回転位置を指示する情報を受信するように、更に配置される。図示の例示的実施形態では、リムエンコーダ１１０は、ホール効果センサーであるが、任意の他の適切なタイプの、接触センサーまたは非接触センサーを使用することができる。リム１０４の回転位置３１７は、転送機能３１６を介して、回転計数器３１４に提供される。最後に、図示の例示的実施形態では、コントローラ１１２は、リム１０４に対する粗目やすり１１８の実際の位置を指示する信号を受信するように配置される。切削深さを指示する、粗目やすり１１８の位置は、アーム位置センサー１３２からの信号として提供される。アーム位置センサー１３２は、転送機能３１８を介して、粗目やすり１１８の実際の切削深さ３１９を指示する情報を提供する、アーム位置情報導管１３４を介して、コントローラ１１２に接続される。
【００３０】
機械の様々なセンサーによって提供される情報は、電子コントローラ１１２によって使用され、所望の標的外周を有するケーシングを生み出すタイヤ１０２のトレッド部分に対する、切削の数、ならびにそれらの切削のそれぞれに関する適切な切削深さを、計算するか、または他の方法で判定する。これらの判定は、本質的に、各切削の後にタイヤ１０２内に保存された材料の量の計算または推定に基づく。図示の例示的実施形態では、保存された材料の計算または推定は、各切削によって除去された材料の推定、およびその切削に関して使用された切削深さに基づく。各切削によって保存された材料または除去された材料の、計算もしくは推定は、以下でより詳細に説明されるように、後続の切削および後続の切削深さを判定するために使用することができ、推定機能３２０内で実行される。
【００３１】
推定機能３２０は、機械１００の様々な機能パラメータを指示する情報を、受信して処理するように構成される。図示の例示的実施形態では、推定機能３２０は、必須の信号入力および任意選択的な信号入力を受信する。それゆえ、外周値３０４、粗目やすりモーターの消費電流３０８およびリムモーターの消費電流３１０、リムの回転位置３１７、リムの回転計数３１４、ならびに粗目やすりの実際の切削深さ３１９が、推定機能３２０に提供される。粗目やすりモーターの消費電力などの、これらの値の一部は、各切削によって除去される材料の量との直接相関を有する一方で、リムモーターまたはタイヤ駆動モーターの消費電流（ＴＤＣ）３１０などの他の値は、任意選択的であるが、同様に指示することができる。そのような任意選択的な値、および他の任意選択的な値は、加工処理の間にタイヤ上に保存される材料の量の推定の精度を改善し、かつ／または変化する条件下でのシステムの堅牢性を改善することができるが、省略されても、依然として許容可能なシステムの性能を維持することができる。図示の例示的システムでは、推定機能３２０は、タイヤケーシングを所望の外周で作り出す、切削の数および各切削の切削深さを、計算もしくは判定するように構成される。
【００３２】
図示の例示的実施形態では、推定機能３２０は、メモリデバイス３２２に記憶され、メモリデバイス３２２から検索される、プロセス特異的な定数またはパラメータへの、アクセスを有する。メモリデバイス３２２は、任意の適切なタイプの、電子情報記憶検索デバイスとすることができる。メモリデバイス３２２内に記憶され、検索される電子情報は、加工処理情報、等式の因数、所望の外周値、粗目やすりおよび他の機械構成要素の磨耗を指示する履歴情報、ならびに他の情報のライブラリを含み得る。更には、メモリデバイス３２２は、加工処理されているタイヤの具体的なタイプに関連する情報、ならびに粗目やすりの歯の使用期間または残存期間などの、機械構成要素に関連する他の情報、機械によって実行されたサイクルの数についての統計情報、機械の平均サイクル時間などの生産性データ、機械によって加工処理された特定のタイヤについての追跡情報、各タイヤに関するログデータなどを含み得る。そのような特定の情報は、タイヤの加工処理が繰り返されることによって収集され、開示される方法および装置を実践するために採用されている機械の、厳密なタイプに基づいて変化する。機械に搭載される各タイヤについての特定の情報、ならびにメモリデバイス３２２からの情報の検索は、コンピュータへの適切な接続、および／またはオペレータインターフェース１４２への適切な接続によって、達成することができる。それゆえ、オペレータは、加工処理作業を開始する前に、搭載されるタイヤのタイプを単に選択することによって、タイヤを機械内に搭載した後に、機械を適切な動作モードに置くことができる。作業の間、オペレータは、プロセスが完了するまで機械の進行を監視し、更にディスプレイを使用して、バフ研磨されたケーシングが、加工処理されているタイヤケーシングに関する標的外周と実質的に一致する外周を有することを、検証することができる。
【００３３】
推定機能３２０内部で実施される計算および処理に関して使用される、様々な変数を示す流れ図を、図４に示す。図示の変数には、以下でより詳細に記載されるように、システムに提供される外部変数、外部入力および他のパラメータに基づいてシステムの内部で作成される変数、ならびに、履歴値および他の定数などの、初期設定の間にシステムに提供される定数が含まれる。これらの変数および定数を使用して、切削作業の間のバフ研磨機の動作を制御するために使用されるパラメータを生成する計算を実行する。本明細書では、特定の変数のセットが論考され、想到される機能を達成するための特定の実装が提示されるが、図示の例示的実施形態で開示されるものと同じ結果、または同様の結果を達成することができる、他の実装が可能である。
【００３４】
推定機能３２０は、タイヤの外側部分から材料を効率的に除去するための、カッターの能力を表す、カッターの効率性（ＣＥＦ）４０２の計算を含む。ＣＥＦ４０２の計算は、様々な磨耗条件で動作する、粗目やすりの実験性能試験に基づき得る。図示の例示的実施形態では、ＣＥＦ４０２の計算は、外部から提供される、先行の通過の切削深さ（ＣＤ）３１９と、内部で計算される、粗目やすりの使用期間にわたって除去された材料の体積（Ｖ粗目やすり）４０４と、メモリデバイス３２２（図３）によって提供される履歴データとに基づく。メモリデバイス３２２によって提供される履歴データとしては、特定の粗目やすりが経験した加工処理サイクルの数、特定の粗目やすりの使用期間にわたって加工処理されたタイヤの数４０６、および／または粗目やすりが鋭利化されてから加工処理されたタイヤの数４０８についての情報を挙げることができ、これらの全ては、メモリデバイス３２２から検索される。
【００３５】
図示の例示的実施形態では、粗目やすりアクチュエータは、粗目やすりモーターを、その最大の通常駆動能力を超えて、侵攻的に駆動することが可能であり、それゆえ、より侵攻的な切削が達成される。この機能は、所望により、粗目やすりアクチュエータに適用される、動的に制御される駆動機構の使用によって達成することができ、その動作は、粗目やすり電流、負荷設定点、例えば、粗目やすり設定点（ＲＳＰ）４１０および粗目やすり中断点（ＲＢＰ）４１２に基づいて制御される。これらのパラメータの双方とも、粗目やすり定格モーター電流の百分率として表すことができる。設定点４１０は、許容可能な過剰負荷の最大限度を規定し、中断点４１２は、それを超えると、粗目やすり電流がＲＳＰに到達した際に、モーターへの損傷を回避するために、粗目やすりアクチュエータの駆動が、例えば、そのプログラム速度の５％に縮小される、モーターの過剰負荷を表す。これらの２つの過剰駆動パラメータを、例えば、１つのモデル内に組み合わせて、他の計算で使用されるＣＥＦ４０２を提供することができる。
【００３６】
ＣＥＦ４０２は、単一の機能ブロック内に一括して示される、材料配置計算４１４のセット内に、他の変数と共に組み合わされる。材料配置計算４１４は、粗目やすりの先行の通過によってタイヤから除去された材料の量（Ｖタイヤ）４１６Ａ、粗目やすりの先行の通過によってタイヤ上に保存された材料の量（保存）４１８Ａ、後続の通過で使用するべき切削深さ（ＣＤ）３１９Ａなどのような様々なパラメータを、任意の適切な方法によって判定する、様々な計算または他の処理を含む。これらの判定は、数値操作、システムモデリング方程式、作表された情報に基づくデータの補間、ならびに他のタイプのデータ処理および判定を使用して、実行することができる。
【００３７】
例示的な一実施形態では、材料配置計算４１４は、関連するシステムへのエネルギー入力と、バフ研磨プロセスによってタイヤから除去される材料の量との相関に基づく。図１に示す機械では、例えば、エネルギーは、粗目やすりモーターおよび／またはリムモーターによって消費される電力を通じて、タイヤバフ研磨システムに入力される。このシステムに入力されるエネルギーまたは電力が、これらのモーターのいずれか、または双方への、電流入力を監視することによって判定することができる限り、各切削の間にタイヤから除去される材料との相関を、実験的に判定することができる。その後は、実行された各切削の深さを指示する情報と併せて、除去された材料の量を判定することによって、タイヤ上に保存された材料の量を、保存される材料の量とシステムに入力されるエネルギーまたは電力との相関によって、判定することができる。電圧および他の電気信号を監視して、同じ事柄を指示する情報を蓄積し得ることが、理解されるであろう。
【００３８】
その同じ実施形態では、代数的関係を、例えば粗目やすりモーターへの電流入力と、タイヤ上に保存される材料との間に定義することができる。そのような代数的関係は、線形近似、指数近似、または任意の他の適切な近似などの、タイヤバフ研磨プロセスの動的な挙動に近似する、任意の形態を取ることができる。タイヤのトレッド部分を除去するための機械１００（図１）に対して成功裏に試験された、そのような線形形態の代数的関係の一例を、以下の等式１に示す。
等式１
（保存変化）＝１．２８７８＊ＡＲＣ−６５＋（保存調整）
「保存変化」は、タイヤから除去された材料の量を表し、「ＡＲＣ」は、粗目やすりモーターへの平均電流入力を表し、「保存調整」は、先行の切削で計算された保存変化の６５％を表す。先行の切削で保存された材料の量は、それゆえ、後続の切削での材料の保存と組み合わされる。この実験は、各通過でタイヤから除去される材料の量を計算する際に、妥当な結果を生み出すことに成功したが、等式１に表すような、使用された線形の関係は、切削プロセスの間に存在する物理的パラメータおよび機械的パラメータを補正することが見出されている、追加的な変数を加えるように、その形態を変更させることによって、改善することができる。この方式で、タイヤ上に保存される材料の量の推定の精度を、改善することができる。
【００３９】
ここで図４に示す例示的実施形態を参照すると、この等式の、より展開した形態が示される。この実施形態では、タイヤ上に保存される材料の量の推定の精度に影響を及ぼす、様々な他の因子を補正する、追加的な変数が含まれ、これらの変数は、材料配置計算４１４への入力変数によって表される。図示のように、所望の標的外周またはプログラムされた標的外周（ＰＣ）４２０、予想される最悪の場合の保存状態を表す閾値である最大予想材料保存値４２２、および先行の粗目やすり電流の値（ＰＲＣ）４２４が、内部変数として、メモリデバイス３２２（図３）から、材料配置計算４１４に提供される。粗目やすりの最後の通過が実行された後に存在する材料保存状態（保存）４１８、ならびに任意の所定の時間に、加工処理されているタイヤから除去された材料の体積または量（Ｖタイヤ）４２８などの、計算されたパラメータもまた、内部変数として提供され、これらの双方とも、計算されると、その値は実時間で更新され、内部変数として提供される。外部変数には、粗目やすりが切削していないときに獲得および保存されて、粗目やすり空転電流（ＲＩＣ）４２２として表される、粗目やすりモーター電流３０８、切削作業の間に獲得される平均粗目やすり電流（ＡＲＣ）３０８、ならびにタイヤ駆動またはリム駆動電流（ＴＤＣ）４２６が含まれる。
【００４０】
材料推定機能３２０は、様々なパラメータを継続的に処理して、電子コントローラ１１２の各処理サイクルで、材料配置計算４１４の３つの出力パラメータを更新することを理解されたい。一実施形態では、様々な計算が、各切削サイクルに関して繰り返される。粗目やすりの各切削通過の後の、保存材料の変化を判定するための、サンプル計算は、現在の外周（ＣＣ）３０４が、標的外周またはプログラム外周（ＰＣ）４２０よりも大きい間に遂行され、以下の等式２で提供される。以下に示す等式２は、粗目やすりの各切削通過で保存される材料の量の推定に関してモデル化される、タイヤバフ研磨プロセスを表す。
0006017965.tif 000002
【表１】
0006017965.tif 000003
【００４１】
等式２に示すものよりも少ない変数、多い変数、または異なる変数を使用して、タイヤバフ研磨プロセスをモデル化することができる点を理解されたい。例えば、タイヤ駆動電流（ＴＤＣ）３１０を含む項を、バフ研磨システム内のエネルギー損失に対する補正として、追加することができる。そのような追加項はまた、様々なセンサーによって提供される値、例えば、粗目やすりモーターの引き込み電流の、健全性チェックを実行するため、および／または計算内で使用される変数の限界を設定するためにも使用することができる。
【００４２】
上記の等式２では、粗目やすりの各切削通過に関する切削深さ（ＣＤ）は、以下の等式３で提供されるように、例えば０．０６９インチ（１．７５ｍｍ）の、既定の増分の切削深さである、プログラムされた切削深さ、すなわち既定の切削深さ（ＰＣＤ）か、あるいはタイヤの現在の外周（ＣＣ）、標的外周もしくはプログラム外周（ＰＣ）、およびタイヤ上に保存された材料の量の関数として判定される、切削深さのいずれかの、小さい方として、システムによって選択される。
等式３
ＣＤ＝Ｍｉｎ［ＰＣＤ，（ＣＣ−ＰＣ−保存）／２＊π）］
更には、上記の等式２内に表される有用粗目やすり電流は、以下の等式４で提供されるように、システムによって獲得される平均粗目やすり電流（ＡＲＣ）から、空転状態の粗目やすり電流（ＲＩＣ）を差し引いたものに基づいて判定される、計算されたパラメータである。
等式４
ＵＲＣ＝ＡＲＣ−ＲＩＣ
図示の例示的実施形態では、切削が行なわれていないときの、粗目やすりモーターの空転電流（ＲＩＣ）は、それぞれの機械の始動時に測定され、機械が動作している間の定数値として、メモリ３２２（図３）内に記憶される。
【００４３】
加工処理されているタイヤから除去された材料の体積（Ｖタイヤ）、ならびに採用されている特定の粗目やすりの使用期間中に除去された材料の体積（Ｖ粗目やすり）は、材料が、粗目やすりの各切削通過の間に除去される際に増加する。これらの計算は、類似しており、それぞれ、以下の等式５および等式６に示される。
等式５
Ｖタイヤｎ＋１＝Ｖタイヤｎ＋（ＣＤ＊トレッド幅＊ＣＣ）
等式６
Ｖ粗目やすりｎ＋１＝Ｖ粗目やすりｎ＋（ＣＤ＊トレッド幅＊ＣＣ）
「Ｖタイヤｎ＋１」および「Ｖ粗目やすりｎ＋１」は、タイヤ上での粗目やすりの最後の切削通過によって除去される材料の量の、漸進的に増加する推定であり、「Ｖタイヤｎ」および「Ｖ粗目やすりｎ」は、対応する、最後の切削通過の直前の切削通過によって除去された材料の、体積の値であり、「ＣＤ」および「ＣＣ」は、それぞれ、前述のような、切削深さおよびタイヤの現在の外周であり、「トレッド幅」は、加工処理されている特定のタイプのタイヤのトレッドの幅に等しい、定数である。トレッドの幅、ならびに他のタイヤ特異的パラメータは、前述のように、各切削作業の前に、オペレータによって入力され、かつ／またはメモリデバイス３２２（図３）から検索することができる。
【００４４】
粗目やすりの各切削通過によってタイヤ上に保存される材料の、体積もしくは量の漸進的変化を判定するための、計算および処理が説明されているが、タイヤ上に保存される材料の総量（保存）は、以下の等式７で提供されるように、加工処理されているタイヤ上に蓄積される全ての漸進的な保存の変化の、非負の整数値として判定することができる。
等式７
保存ｎ＋１＝Ｍｉｎ［Ｍａｘ保存，Ｍａｘ（０，保存ｎ＋保存変化ｎ＋１）］
「ｎ＋１」は、タイヤに対して実行された最後の切削通過を指し、「ｎ」は、最後の切削の前の切削を指し、「Ｍａｘ保存」は、単一の切削で、任意の特定のタイヤタイプ上に蓄積し得る材料の最大の保存体積または保存量を表す定数である。このパラメータは、メモリデバイス３２２（図３）から検索することができ、例えば、有効使用期間が終了するまで磨耗した粗目やすりを使用して、タイヤに対してサンプル切削を実行することによって、実験的に判定することができる。保存の量が判定されると、後続の切削の切削深さが、各切削通過に関して、上記の等式３で提供されるように判定される。
【００４５】
別の例示的態様では、本開示は、ケーシングを正確な標的寸法にバフ研磨するための方法を提供する。一般的にバフ研磨と称されるプロセスである、既存のトレッドを除去することによって新たなトレッドの適用のためのタイヤを準備する方法に関する流れ図を、図５に示す。この方法は、電子コントローラと連携して動作する機械を含む、タイヤ加工処理システムの一部とすることができ、または独立型プロセスとすることもできる。この機械は、その機械と統合されるか、または遠隔的に協働することができる、任意のコントローラと共に、以下の論考では、簡潔性のために、タイヤ加工処理システム、システム、またはプロセスと総称される。
【００４６】
図５を参照すると、本プロセスは、５０２で、加工処理されるタイヤのタイプまたは型式の任意選択的な判定を含む。この情報は、電子システムによって、例えば、タイヤ上のバーコード、またはタイヤ上に従前に貼られたラベル上のバーコードを走査することによって、自動的に獲得することができ、あるいは、オペレータによって、システム内に手動入力することができる。この判定は、プロセスを使用することができる様々なタイプのタイヤに応じて変化するため、任意選択的である。この方式では、単一のタイプ、または単一の分類のタイヤ型式を加工処理することを目的とするプロセスは、本システムによって使用される様々な定数が変化することがないため、この判定を必要としない場合がある。更には、特定のタイヤタイプに固有のいずれのパラメータにも自動的に配慮するか、または測定して、いずれの変化にも自動的に配慮するように、十分に開発されたシステムを構成することができる。これらの同じラインに沿って、本プロセスは、完成品ケーシングの所望の外周の任意選択的な判定を更に含み得る。このケーシングの標的外周またはプログラム外周（ＰＣ）は、典型的には、加工処理されているタイヤのタイプに応じて変化し、加工処理されているタイヤのタイプに基づいて、あるいは、オペレータによる入力に基づいて、本システムによって判定することができる。
【００４７】
ケーシングの所望の外周を判定した後に、そのタイヤの元々の外周または現在の外周（ＣＣ）を、５０４で測定する。除去されるトレッドを含む、このタイヤ外周の測定は、任意の適切な方式の測定によって、例えば、図１に関連して論じたように、粗目やすり１１８または測定ホイール１３６の使用によって、測定することができ、所望のケーシング寸法を達成するために除去するべき材料の量の指示である、磨耗タイヤの基線寸法を表す。粗目やすり１１８の場合には、粗目やすりは、タイヤに接触して回転を開始するまで、回転軸へと近接移動される。粗目やすり１１８が回転を開始する半径方向距離は、加工処理されるタイヤの外周または半径と、同等視することができる。一実施形態では、そのような測定は、いずれかの切削をタイヤに対して実行する前に、一度のみ実行することができる。他の実施形態では、この測定は、複数回実施するか、またはホイールのアーチを横断して左右に異なる場所で、実施することができる。その後は、切削作業の間、外周は、タイヤのトレッド部分から除去される材料の推定量に基づいて、実質的に実時間で推定することができる。代替的実施形態では、しかしながら、各切削通過の後に、タイヤの実際の外周を監視することができ、そのように獲得された情報は、後続の切削プロセスを制御する際に、あるいは、システムによって実行される材料配置推定の精度を調整する際に、使用することができる。
【００４８】
タイヤケーシングの所望の寸法および実際の寸法が判定されると、５０６で、本システムは、タイヤから除去するか、またはバフ研磨することが必要とされる材料の量を、所望により判定することができる。この５０６での判定は、任意選択的であり、タイヤの元々の寸法と、結果的に得られるケーシングの所望の寸法との、直径または外周の長さの差異に基づき得る。そのように推定される、除去するべき材料の量は、任意の好適な単位で、例えば、体積、重量、質量で表すことができ、あるいは、タイヤの外側部分から除去するべき層の厚さとして、表すことができる。代替的実施形態では、本システムは、最初の測定外周と所望の外周との差異と、各タイヤに関して再設定され、特定のタイヤに対する各切削通過で増加される、タイヤから除去された材料の推定厚さとを比較することによって、追加的な切削を実行するべきか否か、または標的外周に到達しているか否かを、判定することができる。
【００４９】
タイヤを加工処理するための標的パラメータが判定されると、本システムは、５０８で、タイヤの標的外周が達成されているか否か、または換言すれば、除去を必要とする材料の量が、依然としてタイヤ上に存在するか否かを判定する。理解され得るように、この５０８での判定が、切削プロセスが開始させ、タイヤまたはケーシング上に、除去される材料が存在する間は、連続的な切削を実行させる。
【００５０】
本システムが、除去される材料が存在することを判定すると、５１０で、切削深さの判定が実行され、５１２で、既定の切削深さで切削が実行される。５１０で判定される切削深さは、粗目やすりを、タイヤの外側部分と接触させて配置することができる深さを表し得る。例えば、図１および図２に示すように、切削深さは、粗目やすり１１８が粗目やすりアーム１２２によって配置される、タイヤ１０２の外周に対する深さである。除去される材料が閾値よりも上である間に、適切な切削深さを判定すると、本システムは、粗目やすりを、既定の増分、例えば０．０６９インチ（１．７５ｍｍ）で前進させることができる。この漸進的な増大は、除去される材料層が、少なくとも閾値の厚さと同等以上である間は、各切削サイクルまたは各切削通過に関して繰り返すことができる。
【００５１】
除去される残存材料層が、閾値の厚さよりも小さい場合、本システムは、ケーシングに対する１つ以上の仕上げ切削を提供する、適切な切削深さを判定することができる。換言すれば、本システムは、ケーシングの所望の外周または標的外周を生み出す、１つ以上の最終的な仕上げ切削を実行することができる。そのような仕上げ切削の深さは、有利には、１つ以上の先行の切削が実行された後の、タイヤ上に保存された材料の量に基づいて補正される。それゆえ、好ましい実施形態では、粗目やすりは、標的外周または標的半径に接近するまで、元々の外周または半径から、等しい増分の距離で移動される。最後の通過は、多くの場合、この漸進的な深さの増大よりも小さい深さで切削を実行することが要求されるが、依然として、最終的な標的外周または標的半径と同等となる距離よりも大きくすることができる。必要以上に深い切削まで移動させることによって、蓄積されたゴムの保存によって生じるオフセットに配慮することができ、効率性およびより高い精度を取得することができる。
【００５２】
各切削に続いて、本システムは、５１４で、その切削によって保存された材料の量を推定することができる。前述のように、保存された材料とは、粗目やすりが通過した後に、弾性的に回復する材料の層を指す。粗目やすりは、粗目やすりの下の材料に適用される圧縮力により、タイヤの外側部分から材料を除去することが可能であるが、この圧縮力は、単一の通過で、一定の深さを超えた材料の切削を引き起こすには不十分である。それゆえ、より大きい圧縮力を経験する、材料の外側部分は、粗目やすりによって除去され、内側部分は、依然として粗目やすりの切削深さの範囲内であるが、タイヤ上に残置される。
【００５３】
図示の例示的実施形態での、タイヤ上に保存された材料の量の推定は、タイヤから除去された材料を除去するために行なわれた仕事量に基づいて実行される。一実施形態では、この仕事量は、粗目やすりの切削深さによって取り囲まれる材料の層の全体を除去するために必要とされたであろう、理論的な仕事量と比較することができる。図示の例示的実施形態では、各通過でのカッターへの仕事量入力、すなわち、タイヤから一定量の材料を除去するために、粗目やすりによって必要とされる仕事量は、そのように除去される材料の量と関係付けられる。この相関は、数多くの物理的要因に応じて変化し得るが、任意の所定のタイプまたは型式のタイヤに関して、実験的に判定することができる。
【００５４】
より具体的には、単一の切削通過の間の、粗目やすりへの仕事量入力は、粗目やすりを駆動する電気モーターへの電流入力の測定によって、判定することができる。一実施形態では、切削作業の間の、粗目やすりへの仕事量入力は、切削深さの範囲内の材料の層の全体を除去するために必要とされたであろう、総仕事量と比較して、その総仕事量の百分率として表すことができる。その実施形態での、総仕事量に関連する実際の仕事量の百分率は、次いで、測定された粗目やすりの仕事量によって除去された材料の量と関係付けることができる。例えば、粗目やすりの通過が、切削深さの範囲内の材料の層の全体を除去するために必要とされたであろう仕事量の４０％を消費したと判定される場合には、残余の６０％の仕事量は、タイヤ上に保存された材料の量を表す。
【００５５】
本システムは、５１６で、タイヤ上に保存された材料の総量、すなわち標的外周を達成するために、依然としてタイヤから除去する必要がある材料の量を、更に推定することができる。本システムは、５１８で、各切削によって除去された材料の増分量を計算する。各切削によって除去された材料の増分量が、５１８で判定されると、本システムは、５２０で、各タイヤから除去された材料の総計を統合して計算し、５０８での判定に戻ることができる。上述のように、５０８での判定を巡るプロセスのループは、除去される材料がタイヤ上に存在する限り繰り返される。最終的な切削が実行され、全ての増分材料除去切削の総和が、標的の材料除去の既定範囲内にあることを、本システムが判定した後には、５０８での判定は、肯定の結果に転じて、本プロセスは、終了する前に、任意選択的な工程５２２、５２４を継続する。図示の例示的実施形態では、任意選択的な工程５２２は、ケーシングの外周の最終的な測定を含み、外周を検証して、その外周が標的値に対応する場合、その部分を合格としてフラグを立て、またはその外周が仕様外である場合には、そのケーシングを廃棄する。任意選択的な工程５２４は、オペレータによる、その後の検索および分析のために、機械内に、ケーシングの様々なパラメータのログを記録することを含む。
【００５６】
本明細書に引用される、公報、特許出願、および特許を含む、全ての参照は、各参照が、個々に、かつ具体的に、参照として組み込まれるように指示される場合、およびその全体が本明細書に記載される場合と同じ程度に、参照として本明細書に組み込まれる。
【００５７】
本発明の説明に関連する（特に、以下の特許請求の範囲に関連する）、用語「ａ」および「ａｎ」および「ｔｈe」および同様の指示語の使用は、本明細書で特に指定のない限り、または文脈上で明らかに矛盾することのない限り、単数および複数の双方に及ぶものと解釈するべきである。用語「備える」、「有する」、「含む」、および「含有する」は、特に断りのない限り、オープンエンドターム（すなわち、「〜を含むが、それらに限定されない」ことを意味する）として解釈するべきである。本明細書での値の範囲の記述は、本明細書で特に指定のない限り、単に、その範囲内に該当するそれぞれの別個の値を、個々に言及することの略記法としての役割を果たすことのみが意図されており、それぞれの別個の値は、本明細書に個々に列挙される場合と同様に、本明細書中に組み込まれる。本明細書で説明される全ての方法は、本明細書で特に指定のない限り、または文脈上で明らかに矛盾することのない限り、任意の好適な順序で実行することができる。本明細書で提供される、あらゆる例、または例示的な言い回し（例えば、「など」）の使用は、特に主張しない限り、単に、本発明をより良好に解明することのみが意図され、本発明の範囲に対する限定を設けるものではない。本明細書中の如何なる言い回しも、本発明の実践に不可欠である請求項には記載されていない要素を示すものとして、解釈するべきではない。
【００５８】
本発明を実施するための、本発明者らには既知の最良の形態を含めた、本発明の好ましい実施形態が、本明細書で説明される。前述の説明を閲覧すれば、当業者には、それらの好ましい実施形態の変型が明らかになるであろう。本発明者らは、熟練者が適宜そのような変型を採用することを予想しており、本発明者らは、本発明が、本明細書で具体的に説明される以外の方法で実践されることを意図する。したがって、本発明は、準拠法によって許可されるように、本明細書に添付される特許請求の範囲に記載される主題の、修正および等価物の全てを含む。更には、本明細書で特に指定のない限り、または文脈上で明らかに矛盾することのない限り、それらの全ての可能な変型での、上述の要素のいずれの組合せも、本発明によって包含される。
（旧請求項１）
トレッド再生されるタイヤケーシングをバフ研磨することを含む、更正タイヤを製造するための方法であって、前記方法は、
前記トレッド再生されるタイヤケーシングを、中心軸の周りで回転し得るように搭載することと、
前記中心軸から前記タイヤケーシングの外側表面までの距離を指示する、外法寸法を取得することと、
前記トレッド再生されるタイヤケーシングからゴムを除去するために、反復的切削を実行することと、
前記反復的な切削を通じて、前記タイヤケーシングに対して実行された仕事の量に対応する、電気信号を獲得することと、
バフ研磨の後の前記タイヤケーシングに関する標的外法寸法を判定することであって、前記標的外法寸法が、前記中心軸から前記タイヤケーシングの外側表面までの所望の距離を指示することと、
前記トレッド再生されるタイヤケーシングに対して実施された、最後の前記反復的切削のうちの少なくとも１つに関する、オフセットを判定することであって、前記オフセットが、先行の反復的切削によって除去されていないゴムの量を指示することと、
前記タイヤケーシングに対して切削を実行することであって、前記オフセットを適用して、前記切削の半径方向位置を、前記標的外法寸法よりも前記中心軸に近接するように、調整し、前記オフセットが、前記標的測定値に実質的に対応する、前記タイヤケーシングの外法寸法を生み出すことと、
トレッドを、前記タイヤケーシングに、前記トレッドを取り付けて更正タイヤを作り出す方式で適用して硬化させることと、
を含む、方法。
（旧請求項２）
前記電気信号が、切削デバイスの切削深さと、結果的に得られる前記トレッド再生され
るタイヤの外法寸法との差異を指示する、旧請求項１に記載の方法。
（旧請求項３）
前記タイヤの前記外法寸法が、半径および外周測定値の少なくとも一方である、旧請求項１に記載の方法。
（旧請求項４）
前記反復的切削が、カッターによって実行され、前記オフセットが、前記カッターの推定される磨耗に基づいて更に判定される、旧請求項１に記載の方法。
（旧請求項５）
前記外法寸法に基づいて、前記タイヤから除去された材料の量を推定することを更に含む、旧請求項１に記載の方法。
（旧請求項６）
前記オフセットが、前記タイヤに対して実行された総仕事量の判定に基づいて、実質的に実時間で判定される、旧請求項１に記載の方法。
（旧請求項７）
前記仕事の量に対応する前記獲得される電気信号が、前記反復的切削を駆動する電気モーターによって消費されている電力の測定値である、旧請求項１に記載の方法。
（旧請求項８）
前記仕事の量に対応する前記獲得される電気信号が、前記電気モーターによって引き込まれている電流によって測定されるような、前記電気モーターによって消費されている前記電力の測定値である、旧請求項７に記載の方法。
（旧請求項９）
前記反復的切削のそれぞれが、既定の送り込みおよび前記オフセットのうちの、小さい方である切削深さで遂行される、旧請求項１に記載の方法。
（旧請求項１０）
タイヤケーシングをバフ研磨することを含む、更正タイヤを製造するための方法であって、前記方法は、
トレッド再生されるタイヤケーシングを、前記タイヤケーシングが中心軸の周りで回転し得るように搭載することと、
前記中心軸から前記タイヤケーシングの外側表面までの距離を指示する、前記タイヤケーシングの外法寸法を取得することと、
切削デバイスを、前記タイヤケーシングに接触するように移動させて、前記タイヤケーシング上での、前記切削デバイスの一連の反復的切削通過を通じて、前記タイヤケーシングからゴムを除去することと、
切削デバイスの切削深さと、結果的に得られる前記タイヤケーシングの外法寸法との差異の結果として残存する、ゴムの量を指示する、電気信号を獲得することと、
前記トレッド再生されるタイヤケーシングに関する標的外法寸法を判定することと、
前記タイヤケーシングに対して実施された、最後の前記反復的切削通過のうちの少なくとも１つに関する、オフセットを判定することにより、前記オフセットを採用して、前記切削デバイスの位置を変更し、前記タイヤケーシングが、前記標的外法寸法に実質的に一致する外法寸法を有することを可能にすることと、
トレッドを、前記タイヤケーシングに、前記トレッドを取り付けて更正タイヤを作り出す方式で適用して硬化させることと、
を含む、方法。
（旧請求項１１）
前記反復的切削通過の大半が、前記切削デバイスの半径方向位置を、前記中心軸に対して等しい量で変化させることによって実行される、旧請求項１０に記載の方法。
（旧請求項１２）
前記オフセットが、前記タイヤケーシングに対して実行された総仕事量の判定に基づいて判定される、旧請求項１０に記載の方法。
（旧請求項１３）
前記タイヤケーシング上に残存する前記ゴムの量に対応する、前記獲得される電気信号が、前記反復的切削通過を駆動する電気モーターによって消費されている電力の測定値である、旧請求項１０に記載の方法。
（旧請求項１４）
前記タイヤケーシング上に残存する前記ゴムの量に対応する、前記獲得される電気信号が、前記電気モーターによって引き込まれている電流によって測定されるような、前記電気モーターによって消費されている前記電力の測定値である、旧請求項１３に記載の方法。
（旧請求項１５）
前記タイヤケーシングの前記外法寸法が、半径および外周測定値の少なくとも一方である、旧請求項１０に記載の方法。
（旧請求項１６）
前記反復的切削が、カッターによって実行され、前記オフセットが、前記カッターの推定される磨耗に基づいて更に判定される、旧請求項１０に記載の方法。
（旧請求項１７）
最終的な切削通過が、前記タイヤケーシングの前記標的外法寸法よりも小さい、前記中心軸からの半径方向距離で実施される、旧請求項１０に記載の方法。
（旧請求項１８）
タイヤケーシングからゴムを除去して、既定の標的外周を有するタイヤケーシングを作り出すためのバフ研磨機であって、前記バフ研磨機は、リム上に前記タイヤケーシングを回転可能に搭載するように適合され、前記リムが、前記リムを回転させるように配置構成されるリムモーターと関連し、前記バフ研磨機は、
電気モーターを含む切削デバイスであって、可動アーム上に配置されることにより、前記切削デバイスが、トレッド再生されるタイヤケーシングと、切削深さで選択的に係合するように適合される、切削デバイスと、
前記可動アームと関連し、前記タイヤケーシングが回転可能な中心軸からの、前記切削デバイスの半径方向での位置を指示する、切削深さ信号を提供するように配置される、位置センサーであって、前記位置センサーはまた、前記タイヤケーシングの初期外周を指示する、外周信号も提供するように配置される、位置センサーと、
前記位置センサーおよび前記切削デバイスに接続される、電子コントローラであって、前記電子コントローラは、（ａ）切削深さ信号および前記初期外周信号を、受信して処理し、（ｂ）前記切削デバイスを、前記タイヤケーシングと一定の切削深さで接触するように移動させ、その一方で、前記切削デバイスが前記タイヤケーシングに係合した後に残置されているゴムの量を指示する電気信号を受信し、（ｃ）前記タイヤケーシングに関する最終的な標的外法寸法に基づいて、前記切削デバイスが前記タイヤケーシングに係合した後に残置されている前記ゴムの量を指示する前記電気信号から導き出される、後続の切削深さのオフセットを判定することにより、前記切削デバイスを、前記最終的な標的外法寸法に実質的に対応する、前記タイヤケーシングの最終外法寸法をもたらす、切削深さへと移動させることができるように配置される、電子コントローラと、
を含む、バフ研磨機。
（旧請求項１９）
前記切削深さのオフセットを判定することが、既定の切削深さ、および前記切削デバイスが前記タイヤケーシングに係合した後に残置されている前記ゴムの量のうちの、小さい方を選択することを含む、旧請求項１８に記載の機械。
（旧請求項２０）
前記電子コントローラが、前記切削デバイスの磨耗状態を推定するように更に配置され、前記切削深さのオフセットが、前記切削デバイスの磨耗状態に更に基づく、旧請求項１８に記載の機械。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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