(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材加工機に棒材を供給するための棒材供給機内の残材を排出する残材排出装置において、
前記棒材供給機内で把持された残材に対して油を供給して前記残材の排出を促す油供給手段を備え、
前記油供給手段は、把持された前記残材に対して、前記残材の軸線方向に直交する方向に両側から油を供給する一対の第１の油供給手段を備える、
ことを特徴とする残材排出装置。
【請求項２】
棒材加工機に棒材を供給するための棒材供給機内の残材を排出する残材排出装置において、
前記棒材供給機内で把持された残材に対して油を供給して前記残材の排出を促す油供給手段を備え、
前記油供給手段は、把持された前記残材に対して、上方から油を供給する第１の油供給手段を備える、
ことを特徴とする残材排出装置。
【請求項３】
棒材加工機に棒材を供給するための棒材供給機内の残材を排出する残材排出装置において、
前記棒材供給機内で把持された残材に対して油を供給して前記残材の排出を促す油供給手段を備え、
前記油供給手段は、把持された前記残材に対して、前記残材の軸線方向に直交する方向に片側から油を供給する第１の油供給手段を備える、
ことを特徴とする残材排出装置。
【請求項４】
前記油供給手段は、把持された前記残材に向かって、前記残材の軸線方向に沿った方向に油を供給する第２の油供給手段を備える、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の残材排出装置。
【請求項５】
棒材加工機に棒材を供給するための棒材供給機内の残材を排出する残材排出装置において、
前記棒材供給機内で把持された残材に対して油を供給して前記残材の排出を促す油供給手段を備え、
前記油供給手段は、把持された前記残材に向かって、前記残材の軸線方向に沿った方向に油を供給する第２の油供給手段を備える、
ことを特徴とする残材排出装置。
【請求項６】
前記第２の油供給手段は、前記残材の下方から斜め上方に向かって油を供給するように構成される、
請求項５に記載の残材排出装置。
【請求項７】
前記油供給手段の下方に設けられ、前記残材を受け入れて排出する断面Ｖ字形の残材排出部を更に有する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の残材排出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の残材排出装置を備えた、
ことを特徴とする棒材供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、残材排出装置及び棒材供給機に関し、特に棒材供給機内に残った残材を残材ケースに排出するための残材排出装置及びその残材排出装置を備えた棒材供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒材加工機で棒材を加工する場合に、フィンガーチャックで棒材を把持する棒材供給機がある。このような棒材供給機では、加工が進むと、フィンガーチャックで把持した端部付近がこれ以上加工を行うことができない残材として残る。棒材供給機は棒材を排出し、新たな棒材を棒材加工機に供給する。
棒材供給機の残材を排出するための残材排出装置としては、例えば特許文献１に記載のようなものがある。この特許文献１に記載の棒材供給機の残材排出装置では、残材を載置する残材サポートと、残材サポートに隣接した配置された排出レールと、排出レールの出口付近に設けられた残材検出板及び近接センサと、を備える。この残材排出装置では、残材サポートに残材が載置された状態で残材サポートが回動すると、残材は排出レール上を転がって残材検出板を通り、残材ストッカーに収容される構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構造の残材排出装置では、残材が自重によって残材サポートから落下して排出レールに落ちるとともに、自重によって排出レール上を転がるので、残材が残材サポートから落下しなかったり、排出レール上を転がらないという問題が生じる場合がある。つまり例えば、近年直径１ｍｍ以下の直径の小さい棒材を扱う場合があるが、このような細い棒材を加工する場合、棒材の重量が軽いため、残材が残材サポートから自重によって落ちなかったり、排出レール上で転がらなかったりすることがある。特に、通常、棒材の加工の際には棒材の加工部付近等に切削油を供給したり、棒材に潤滑油や作動油を供給するので、棒材が油に覆われており、残材サポートや排出レールに張り付いてしまう。
【０００５】
上記のような問題を解決するため、本発明は、残材を確実に排出することができる棒材供給機の残材排出装置及びこの残材排出装置を備えた棒材供給機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点に係る残材排出装置は、棒材加工機に棒材を供給するための棒材供給機内の残材を排出する残材排出装置において、棒材供給機内で把持された残材に対して油を供給して残材の排出を促す油供給手段を備えた、ことを特徴としている。
本発明においては、油供給手段が残材に対して油を供給する。供給された油は残材の排出を促すため、残材は棒材供給機に張り付いたりすることなく排出される。
本発明に係る残材排出装置によれば、油供給手段が設けられているので、供給された油によって残材が棒材供給機に張り付くのを防止して残材の排出を促すので、直径の小さい細い棒材であっても確実に排出される。
【０００７】
また、本発明の実施の形態では、油供給手段は、把持された残材の先端側に対して、残材の軸線方向に直交する方向に両側から油を供給する一対の第１の油供給手段を備える。
この実施の形態においては、第１の油供給手段によって残材の先端側に対して両側から油が供給されると、残材の先端側が油の勢いによって下方に下がるとともに、この先端側が両側から油に包まれる。それにより、残材の先端側からの排出が促される。
したがって、この実施の形態によれば、第１の油供給手段が、残材の先端側に対して油を供給するので、残材の先端側の排出が促される。また、第１の油供給手段が、残材の軸線方向に直交する方向に両側から油を供給するので、排出中の残材の先端側が油に包まれるから、棒材供給機への残材の張り付きがより効果的に防止される。
【０００８】
本発明の別の実施の形態では、油供給手段は、把持された残材の先端側に向かって、残材の軸線方向に沿った方向に油を供給する第２の油供給手段を備える。
この別の実施の形態においては、第２の油供給手段が、残材の先端側に向かって、残材の軸線方向に沿った方向に油を供給することにより、把持された残材が残材の先端側に向かって移動しやすくなり、棒材を把持している部材への張り付きが防止される
したがって、この別の実施の形態によれば、第２の油供給手段が設けられているので、残材の把持部材への張り付きが防止され、残材を排出しやすくなる。
【０００９】
本発明の更に別の実施の形態では、第２の油供給手段は、残材の下方から斜め上方に向かって油を供給するように構成される。
この更に別の実施の形態では、第２の油供給手段で供給される油によって残材が上方に押し上げられながら排出される。
したがって、この更に別の実施の形態によれば、第２の油供給手段が残材の下方から斜め上方に向かって油を供給するように構成されるので、残材が上方に押し上げられて、棒材を把持している部材への張り付きが防止され、残材の排出がより確実となる。
【００１０】
本発明の他の実施の形態では、油供給手段の下方に設けられ、残材を受け入れて排出する断面Ｖ字形の残材排出部を更に有する。
この他の実施の形態では、油供給手段で供給された油によって排出が促された残材は、油供給手段の下方に設けられた残材排出部に受け入れられて排出される。このとき、残材排出部のＶ字形の断面形状により、底部に油供給手段からの油が溜まり、残材の排出を促す。
したがって、この他の実施の形態によれば、残材排出部が設けられ、この残材排出部が断面Ｖ字形となっているので、油供給手段からの油で残材を効率よく押し流すことが可能となり、残材排出部に残材が張り付いて排出されない不具合が解消される。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る棒材供給機は、前述の残材排出装置を備えたことを特徴としている。
本発明においては、棒材供給機が前述の残材排出装置を備えているので、前述と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る棒材供給機の全体を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る棒材供給機の全体を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクランプ機構及び棒材排出装置を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るクランプ機構及び棒材排出装置を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るクランプ機構の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の全体を示す正面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の全体を示す平面図である。図１及び図２に示すように、棒材供給機１は、例えばＮＣ旋盤等の棒材加工機１００に棒材Ｗ（図５）を一本ずつ、給送軸線Ａに沿って供給するものである。なお、本実施形態では、棒材供給機１において棒材加工機１００から遠い側を上流側、棒材加工機１００に近い側を下流側として説明する。
棒材供給機１は、支持フレーム２と、支持フレーム２によって支持され、棒材Ｗを棒材加工機１００に案内するためのガイドレール４と、ガイドレール４に棒材Ｗを一本ずつ供給する棒材補給部６と、棒材Ｗの一次送り及び二次送りを行うための送り機構８と、棒材Ｗを把持するクランプ機構１０と、棒材加工機１００による加工をそれ以上行うことができない棒材Ｗの残余部分を残材Ｗ’として排出するための残材排出装置１２と、を備える。
【００１４】
ガイドレール４は、上流側ガイドレール１４と、下流側ガイドレール１６と、を有する。これらの上流側ガイドレール１４及び下流側ガイドレール１６は、給送軸線Ａと同軸上に、互いに離間して配置されている。上流側ガイドレール１４及び下流側ガイドレール１６には、図５に示すように、内部に棒材Ｗを一本収容可能な、断面Ｕ字形の内部空間１８が形成されている。
また、下流側ガイドレール１６には、棒材Ｗの加工中にガイドレール４内で回転する棒材Ｗの振動を吸収して棒材Ｗの中心が給送軸線Ａに一致するように、下流側ガイドレール１６の内部空間１８内に油を供給するための油供給路（図示せず）が接続されている。油供給路には油供給用ポンプ（図示せず）が接続されている。
【００１５】
棒材補給部６は、複数の棒材Ｗを載置するスクリュー２０を有する。スクリュー２０は、ガイドレール４の長手方向に沿って所定間隔をあけて複数設けられ、各々がガイドレール４に垂直な方向に延びるように配置されている。スクリュー２０には螺旋状に溝２２が形成されており、この溝２２に棒材Ｗが一本ずつ載置可能になっている。複数のスクリュー２０は、図示しないスクリュー駆動機構により、同時に回転可能となっている。
【００１６】
送り機構８は、上流側ガイドレール１４の更に上流側に配置され、給送軸線Ａに沿って互いに平行に配置された一次送り用ガイドレール部分２４及び二次送り用ガイドレール部分２６を有する。これらの一次送り用ガイドレール部分２４及び二次送り用ガイドレール部分２６は、上流側ガイドレール１４及び下流側ガイドレール１６と同様に、内部に断面Ｕ字形の内部空間２８を有する。また、一次送り用ガイドレール部分２４及び二次送り用ガイドレール部分２６は、一次送り用ガイドレール部分２４が上流側ガイドレール１４と整列する位置と、二次送り用ガイドレール部分２６が上流側ガイドレール１４と整列する位置との間で横方向に移動可能となっている。
【００１７】
一次送り用ガイドレール部分２４の内部空間２８内には、ガイドレール４に供給された棒材Ｗの上流側端部に当接して棒材Ｗを下流側に押すことができるように、箱状の一次送り部材（図示せず）が設けられている。この一次送り部材は、図示しない一次送り部材駆動機構によって内部空間２８内を給送軸線Ａに沿って移動可能となっている。
また、二次送り用ガイドレール部分２６の内部空間２８内には、ガイドレール４に供給された棒材Ｗの上流側端部を把持して棒材加工機１００に給送することができるように、給送軸線Ａに沿って延びる棒状部材で構成された送り矢（図示せず）が設けられている。送り矢は、図示しない送り矢駆動機構によって内部空間２８内を給送軸線Ａに沿って移動可能となっており、その先端（下流側端部）には、棒材Ｗの上流側端部を把持するためのフィンガーチャックが設けられている。フィンガーチャックは、棒材加工機１００で棒材Ｗを加工している間、棒材Ｗを把持するように、送り矢に対して回転可能に設けられている。
【００１８】
ガイドレール４及び二次送り用ガイドレール部分２６の上部には、送り矢の給送軸線に沿った移動を案内するために、送り矢用ガイド１７が設けられている。送り矢用ガイド１７は、図５にも示すように一対のＬ字形の板状部材をガイドレール４及び二次送り用ガイドレール部分２６の側面に取り付けて構成されており、上面中央に形成された一対の板状部材の間の間隙は、送り矢駆動機構が通るガイド部分となっている。送り矢用ガイド１７は、図４に示すように、その上面が上流側ガイドレール１４の下流側端部よりも下流側に突出して延びている。また送り矢ガイド１７は、その側面及び上面が下流側ガイドレール１６の上流側端部よりも上流側に突出して延びている。これにより、上流側ガイドレール１４と下流側ガイドレール１６との間の空間においても送り矢用ガイド１７が配置され、送り矢がガイドされるようになっている。
【００１９】
図３は、本発明の一実施形態に係るクランプ機構１０及び残材排出装置１２を示す平面図であり、図４は、本発明の一実施形態に係るクランプ機構１０及び棒材排出装置１２を示す正面図であり、図５は、図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。これらの図３〜図５に示すように、クランプ機構１０は、上流側ガイドレール１４と下流側ガイドレール１６の間に形成された空間に配置されており、一対のクランプ部材３０，３０と、クランプ部材３０，３０を互いに近接離間する方向に駆動するクランプ駆動機構（図示せず）とを有する。
一対のクランプ部材３０，３０のそれぞれは、本体部３２と本体部３２の両側、即ち棒材供給機１において上流側及び下流側に設けられた把持部３４とを有する。把持部３４は、図５に示すように、他方のクランプ部材３０に向かって開口するＶ字形に形成されており、このＶ字形の谷部は、給送軸線Ａの高さに一致している。一対のクランプ部材３０，３０は、給送軸線Ａに沿って互いに位置がずれたオフセット位置に配置されており、クランプ部材３０，３０が互いに近接したときに、対向する把持部３４が干渉しないようになっている。
また、クランプ機構１０には、棒材Ｗを把持しているか否かを検出する棒材検出機構（図示せず）が設けられている。この棒材検出機構は、クランプ機構１０によって棒材Ｗを把持した状態での把持部３４の位置を検出し、棒材Ｗの有無を検出するように構成されている。
【００２０】
残材排出装置１２は、クランプ機構１０の近傍に設けられており、残材Ｗ’に向かって油を供給する油供給手段３５と、排出された残材Ｗ’を受け入れて排出するための残材排出部としての残材スロープ４０と、排出された残材Ｗ’を受け入れる残材ケース４２と、を有する。
【００２１】
油供給手段３５は、残材Ｗ’の軸線方向に直交する方向に油を供給する第１の油供給手段３６と、残材Ｗ’の軸線方向に沿った方向に油を供給する第２の油供給手段３８とを備えている。
第１の油供給手段３６は、ガイドレール４の幅方向両側に一対設けられており、下流側ガイドレール１６の上流側端部よりも上流側において、下流側ガイドレール１６の送り矢用ガイド１７の側面に取り付けられている。第１の油供給手段３６の第１の油吐出口４４は、給送軸線Ａに対して直角な方向内側に向かって開口し、給送軸線Ａに対して同じ位置に、互いに向かい合って配置されている。第１の油吐出口４４の中心軸は、給送軸線Ａとほぼ同じか若干低い高さ位置に位置している。
第２の油供給手段３８は、上流側ガイドレール１４の下流側端部に、上流側ガイドレール１４の下方に取り付けられている。したがって第２の油供給手段３８の第２の油吐出口４６の中心軸は、給送軸線Ａよりも下方に位置している。第２の油吐出口４６は、供給軸線Ａに沿って下流側に向かって且つ上方に傾斜して開口している。
【００２２】
第１の油供給手段３６及び第２の油供給手段３８は、下流側ガイドレール１６の内部空間１８内に油を供給するための油供給用ポンプに接続されている。したがって、油供給用ポンプは、棒材Ｗの加工中の振動抑制のための油供給用のポンプと、残材Ｗ’の排出を促すための油供給手段３５用のポンプとを兼ねている。
【００２３】
残材スロープ４０は、クランプ機構１０の下方から下流側ガイドレール１６の上流側端部にかけて、クランプ機構１０の下流側の把持部３４よりも上流側から、第１の油供給手段３６よりも下流側まで延びるように配置された、断面Ｖ字形の部材である。残材スロープ４０は、その長手方向が給送軸線Ａと平面視で一致しており、上流側から下流側に向かって下方に傾斜して配置されている。
残材ケース４２は、下流側ガイドレール１６の下方に配置され、下流側ガイドレール１６の上流側端部下方を覆うように、その上流側端部は下流側ガイドレール１６の上流側端部よりも上流側に配置されている。
【００２４】
以上のような構造の棒材供給機１は、以下のように動作する。
まず、棒材補給部６のスクリュー２０の溝２２に棒材Ｗを配置し、スクリュー駆動機構を作動させることにより、溝２２をガイドレール４側に移動させ、棒材Ｗをガイドレール４側に移送する。最も下流側、つまりスクリュー２０の最も先端側に配置された棒材Ｗは、スクリュー２０の溝２２がなくなる位置まで移送されると、スクリュー２０から落下してガイドレール４の内部空間１８に収容される。
【００２５】
次に、ガイドレール４に供給された棒材Ｗを一次送りする。
一次送り用ガイドレール部分２４が上流側ガイドレール１４及び下流側ガイドレール１６と整列した状態で、一次送り部材駆動機構によって、一次送り部材をガイドレール４内で給送軸緯線Ａに沿って下流側に移動させる。一次送り部材の下流側端部がガイドレール４内に供給された棒材Ｗの上流側端部に当接し、棒材Ｗを下流側に押し出す。これにより、棒材Ｗは、ガイドレール４内で下流側に移動し、棒材Ｗの上流側端部がクランプ機構１０よりも所定距離上流側に配置される位置まで移動する。
一次送り部材は、一次送り部材駆動機構によって、一次送り用ガイドレール部分２４内に収容される位置まで再び上流側に移動すると、一次送り用ガイドレール部分２４及び二次送り用ガイドレール部分２６が給送軸線Ａに直交する方向に移動し、二次送り用ガイドレール部分２６が上流側ガイドレール１４及び下流側ガイドレール１６と整列する。
【００２６】
次に、棒材Ｗをクランプ機構１０によって把持する。
図６は、本発明の一実施形態にかかるクランプ機構１０の動作を示す図である。棒材Ｗの一次送りを行った後、クランプ駆動機構を作動させてクランプ部材３０，３０を互いに近接するように移動させると、この図６に示すように、把持部３４のＶ字形部分が互いに近接し、一対の把持部３４によって形成される菱形部分に棒材Ｗが把持される。その後、棒材検出機構により、棒材Ｗの有無、即ち棒材Ｗの存在を検出し、棒材Ｗが把持部３４に把持されているかどうかを確認する。
棒材Ｗがクランプ機構１０によって把持された状態で、送り矢駆動機構を作動させて、送り矢を下流側に移動させる。送り矢が下流側に移動するにつれて、クランプ機構１０によって把持された棒材Ｗの上流側端部が、送り矢の先端に設けられたフィンガーチャックに挿入される。フィンガーチャックによって棒材Ｗを把持し、その後、クランプ機構１０のクランプ部材３０，３０を互いに離間させるように移動させ、クランプ機構１０による棒材Ｗのクランプを解除する。
送り矢を更に下流側に移動させることによって、棒材Ｗを棒材加工機１００に供給する。棒材加工機１００は、供給された棒材Ｗを加工していく。このとき、油供給用ポンプから油供給路を介して下流側ガイドレール１６の内部空間１８内に油を供給することにより、棒材Ｗの振動を抑制して棒材Ｗの中心を給送軸線Ａに合わせる。加工に伴って、送り矢は、随時棒材Ｗを下流側に移動させる。
【００２７】
棒材加工機１００による加工が進むと、棒材Ｗは短くなっていき、最終的にはこれ以上加工が行えない長さとなる。そのような長さとなった棒材Ｗは、残材Ｗ’として、次のような動作により棒材供給機１から排出される。
まず、送り矢駆動機構を駆動して送り矢を上流側に移動させる。残材Ｗ’は、送り矢のフィンガーチャックに把持されたまま、送り矢と一緒に上流側に移動する。送り矢は、フィンガーチャックがクランプ機構１０よりも上流側に位置し、且つ残材Ｗ’の先端（下流側端部）がクランプ機構１０のクランプ部材３０，３０よりも下流側に位置する位置で停止する。
次に、クランプ駆動機構を作動させて、クランプ部材３０，３０を互いに近接させ、残材Ｗ’を、フィンガーチャックの先端部の直ぐ下流側において把持部３４で把持する。その後、送り矢を更に上流側に退避させると、残材Ｗ’はクランプ機構１０にクランプされているため、フィンガーチャックから抜ける。その後、棒材検出機構によって残材Ｗ’の有無、すなわち把持部３４に把持された残材Ｗ’の存在を検出し、送り矢が残材Ｗ’を持ち帰ってきているか、またクランプ機構１０が残材Ｗ’を把持しているかどうかを確認する。
【００２８】
下流側ガイドレール１６内に油を供給するために油供給路と接続していた油供給用ポンプを兼用して、第１の油供給手段３６及び第２の油供給手段３８に油を送る。第１の油供給手段３６から供給された油は、ガイドレール４の側面両側から供給され、下方に配置された残材スロープ４０に落ちる。また、第２の油供給手段３８から供給された油は、クランプ機構１０の上流側のクランプ部材３０，３０に向かって、給送軸線Ａに沿った方向で斜め上方に向かって油を供給する。第１の油供給手段３６及び第２の油供給手段３８から油が供給された状態でクランプ機構１０のクランプ部材３０，３０を互いに離間させて残材Ｗ’の把持を解除すると、残材Ｗ’は、第１の油供給手段３６からの油によって下流側端部が下方に押しやられるとともに、第２の油供給手段３８からの油によってクランプ部材３０，３０へ張り付かずにクランプ部材３０，３０から離れ、自重と、第２の油供給手段３８からの油の勢いによってクランプ部材３０，３０から下方に落下して、残材スロープ４０に受け入れられる。クランプ機構１０は、残材Ｗ’の把持を解除した後、棒材検出機構によって残材Ｗ’の有無、即ち棒材Ｗ’の不存在を検出し、残材Ｗ’がクランプ機構１０から離れて残材スロープ４０に落下したことを確認する。
【００２９】
残材スロープ４０では、第１の油供給手段３６及び第２の油供給手段３８からの油がＶ字形の底面に集まり、傾斜面を伝って残材ケース４２に集められる。クランプ部材３０，３０から外れた残材Ｗ’は、残材スロープ４０内の油によって、残材スロープ４０の内面に張り付かずに押し流されて、残材ケース４２に落下して受け入れられる。
【００３０】
以上のような構造の本実施形態による棒材供給機１によれば、以下のような効果が得られる。
残材排出装置１２が、油供給手段３５を備えているので、残材Ｗ’の排出時に油が残材Ｗ’に向かって供給される。このため、油の勢いにより、残材Ｗ’はガイドレール４やガイドレール４の送り矢用ガイド１７に付着することなく、確実に残材スロープ４０に落下する。特に、直径の小さい極細の棒材Ｗを扱う場合には、残材Ｗ’が自重によって落下しにくく、また切削油や、潤滑油、作動油等の油が付着しているとガイドレール４や周辺の部材に付着しやすく残材スロープ４０に落ちにくい。本実施形態の残材排出装置１２によれば、油供給手段３５からの油によって残材Ｗ’の排出を促すことができるので、残材Ｗ’が棒材供給機１の部品に張り付いてしまうのを防止して確実に排出することができる。
【００３１】
油供給手段３５が、一対の第１の油供給手段３６を備えているので、残材Ｗ’の下流側端部に両側から油を供給することができる。第１の油供給手段３６は、残材Ｗ’の下流側端部、即ちクランプ機構１０で把持された残材Ｗ’の先端側に油を供給するので、残材Ｗ’の先端側を下方に押しやることができ、一方で残材Ｗ’の基端側を上方に移動させることができる。したがってクランプ機構１０による残材Ｗ’の把持が解除されたとき、残材Ｗ’の基端側が把持部３４から離れやすく、これにより残材Ｗ’のクランプ機構１０への付着をより確実に防止することができる。また、第１の油供給手段３６がガイドレール４の両側から油を供給するので、油によって残材Ｗ’が鉛直方向に落下するのを促進することができ、これによっても残材Ｗ’が棒材供給機１の部品に付着するのを防止することができる。
【００３２】
油供給手段３５が、第２の油供給手段３８を備えているので、残材Ｗ’の軸線方向に沿って下流側に向かって油を供給することができる。残材Ｗ’はクランプ機構１０によって上流側端部が把持されているが、第２の油供給手段３８からの油によって残材Ｗ’が下流側に押し出されるから、クランプ機構１０による把持の解除の際に、残材Ｗ’が把持部３４から外れやすくなる。また、第２の油供給手段３８は、クランプ機構１０の上流側に設けられており、クランプ機構１０の把持部３４に向かって油を供給するので、油によって、残材Ｗ’が把持部３４に付着してしまうのを確実に防止することができる。更に、第２の油吐出口４６が上方に傾斜しているので、油が下方から上方に向かって斜めに供給される。これにより、残材Ｗ’の基端側を下方から持ち上げるように油が残材Ｗ’に当たる。第１の油供給手段３６からの油によって残材Ｗ’の先端側が下方側に押されるのと相俟って、残材Ｗ’がクランプ機構１０に張り付きにくくなり、より確実に残材Ｗ’を残材スロープ４０に落下させることができる。
【００３３】
残材スロープ４０が設けられているので、落下した残材Ｗ’を残材スロープ４０で受け入れ、残材ケース４２に搬送することができる。残材スロープ４０が断面Ｖ字形に形成されているので、第１の油供給手段３６及び／又は第２の油供給手段３８からの油が残材スロープ４０の底部に溜まりながら下方に流れる。これにより、残材スロープ４０に受け入れられた残材Ｗ’が油によって押し流されやすくなり、残材スロープ４０に付着してしまうのを防止することができる。
【００３４】
棒材検出機構がクランプ機構１０に設けられ、棒材Ｗがクランプ機構１０によって把持されているときに棒材Ｗの有無の検出を行うので、棒材Ｗを棒材加工機１００に送る際に棒材Ｗが把持されているかどうかの検出を行うほか、残材Ｗ’がクランプ機構１０に把持されたこと、及び残材Ｗ’がクランプ機構１０から離れて残材スロープ４０に排出されたことを確認することができる。したがって、例えば従来の特許文献１に記載の残材排出装置のように、残材が通過したことを検出する装置を別途設ける必要がなく、クランプ機構１０の検出機構を用いて残材Ｗ’の排出の動作も確認することができる。
【００３５】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
例えば油供給手段は、第１の油供給手段及び第２の油供給手段の両方を有していなくても、いずれか一方のみを有していてもよい。また、油供給手段は、第１の油供給手段のように油をガイドレールの両側から供給する構造に限らず、例えば上方や下方から等、任意の方向から油を供給する構造であってよく、また必ずしも一対設けられていなくてもよい。また、油供給手段は、第２の油供給手段のように油を給送軸線に沿って下流側に供給するものに限らず、例えば上流側に向かって油を供給する構造であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  棒材供給機
４  ガイドレール
１０  クランプ機構
１２  残材排出装置
３５  油供給手段
３６  第１の油供給手段
３８  第２の油供給手段
４０  残材スロープ
４２  残材ケース
【図１】
0005971813.tif 000002
【図２】
0005971813.tif 000003
【図３】
0005971813.tif 000004
【図４】
0005971813.tif 000005
【図５】
0005971813.tif 000006
【図６】
0005971813.tif 000007