(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、
該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、
該芯金は、前記クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部から前記クローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備えるゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法であって、
前記翼部と前記突起部とを連結する連結工程を有し、
該連結工程は、前記突起部に設けられた凸部を、前記翼部に設けられ前記翼部を前記クローラ本体の厚さ方向に貫通する凹部に進入させるとともに該凸部をその軸線方向に圧縮変形させて前記凹部内で拡径させることにより、前記凸部を前記凹部の内壁面に圧接させ、かつ、前記凸部の先端面を、前記凹部において前記クローラ本体の外周面側に位置する開口面上に位置させることを特徴とするゴムクローラの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載のゴムクローラの製造方法であって、
前記連結工程は、前記凸部を前記凹部に前記クローラ本体の内周面側から進入させた後、前記クローラ本体の外周面側から前記凸部を押圧することにより圧縮変形させることを特徴とするゴムクローラの製造方法。
【請求項３】
請求項２記載のゴムクローラの製造方法であって、
前記連結工程は、前記凸部の先端部が前記凹部から前記クローラ本体の外周面側に突出するように前記凸部を前記凹部に進入させた後、前記先端部を押圧することを特徴とするゴムクローラの製造方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のゴムクローラの製造方法であって、
前記翼部を鍛造により形成するとともに、前記突起部を鋳造により形成する部材形成工程を有していることを特徴とするゴムクローラの製造方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のゴムクローラの製造方法であって、
前記翼部と前記突起部との連結体を熱処理する熱処理工程を有していることを特徴とするゴムクローラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械や農機、その他のクローラ式車両に装着されるゴムクローラの製造方法およびゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からゴムクローラとして、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、芯金が、クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部からクローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備える構成が知られている。
ここで、この種のゴムクローラであって、芯金の翼部と突起部とを別部材で形成するゴムクローラの製造方法として、例えば下記特許文献１に示されるような方法が知られている。この方法では、ゴムクローラに、突起部を一対設けるとともに、これらの突起部同士を連結部により連結する。そして、これらの突起部および連結部が一体に形成されてなる片部と、翼部と、を、ボルトおよびノックピンで連結することにより芯金を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−６５７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のゴムクローラの製造方法では、片部と翼部との連結にボルトおよびノックピンを用いることから部品点数が多くなり、さらに、ボルト用のタップを切る等の作業が必要であることから、製造に手間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ゴムクローラを簡便に形成することができるゴムクローラの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るゴムクローラの製造方法は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、該芯金は、前記クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部から前記クローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備えるゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法であって、前記翼部と前記突起部とを連結する連結工程を有し、該連結工程は、前記突起部に設けられた凸部を、前記翼部に設けられ前記翼部を前記クローラ本体の厚さ方向に貫通する凹部に進入させるとともに該凸部をその軸線方向に圧縮変形させて前記凹部内で拡径させることにより、前記凸部を前記凹部の内壁面に圧接させ、かつ、前記凸部の先端面を、前記凹部において前記クローラ本体の外周面側に位置する開口面上に位置させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るゴムクローラの製造方法により形成されたゴムクローラは、前記翼部と前記突起部とは、前記凸部が前記凹部の内壁面に圧接させられていることにより連結されていることを特徴とする。
【０００８】
これらの発明によれば、連結工程の際、前記凸部を前記凹部に進入させるとともに該凸部をその軸線方向に圧縮変形させて凹部内で拡径させることにより、凸部を凹部の内壁面に圧接させ、翼部と突起部とを連結するので、例えばノックピンや締結部材等を用いて翼部と突起部とを連結する場合と比べて、タップを切る等の作業を削減するとともに部品点数を低減することが可能になり、ゴムクローラを簡便に形成することができる。
【０００９】
また、本発明に係るゴムクローラの製造方法では、前記連結工程は、前記凸部を前記凹部に前記クローラ本体の内周面側から進入させた後、前記クローラ本体の外周面側から前記凸部を押圧することにより圧縮変形させてもよい。前記連結工程は、前記凸部の先端部が前記凹部から前記クローラ本体の外周面側に突出するように前記凸部を前記凹部に進入させた後、前記先端部を押圧してもよい。
【００１０】
この場合、連結工程の際、凸部を凹部にクローラ本体の内周面側から進入させた後、クローラ本体の外周面側から凸部を押圧することにより圧縮変形させるので、凸部を凹部に進入させながら凸部をその軸線方向に圧縮変形させなくてもよい。したがって、例えば凸部を凹部の内壁面に押し当てながら凸部を凹部に進入させる等しなくてもよく、凸部を凹部に少ない力で円滑に進入させることができる。
【００１１】
また、本発明の参考例に係るゴムクローラの製造方法は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、該芯金は、前記クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部から前記クローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備えるゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法であって、前記翼部と前記突起部とを連結する連結工程を有し、該連結工程は、前記翼部および前記突起部のうちの一方に設けられた凸部を、他方に設けられた凹部に進入させるとともに該凸部をその軸線方向に圧縮変形させて前記凹部内で拡径させることにより、前記凸部を前記凹部の内壁面に圧接させ、前記凹部は、前記翼部に設けられるとともに該翼部を前記クローラ本体の厚さ方向に貫通し、前記連結工程は、前記凸部を前記凹部に前記クローラ本体の内周面側から進入させた後、前記クローラ本体の外周面側から前記凸部を押圧することにより圧縮変形させ、前記連結工程は、前記凸部の先端部が前記凹部から前記クローラ本体の外周面側に突出するように前記凸部を前記凹部に進入させた後、前記先端部を押圧することにより圧潰し、前記翼部に前記クローラ本体の外周面側から係止する係止部を形成することを特徴とする。
【００１２】
この場合、連結工程の際、前記係止部を形成するので、翼部と突起部とを強固に連結することができる。
【００１３】
また、本発明に係るゴムクローラの製造方法では、前記翼部を鍛造により形成するとともに、前記突起部を鋳造により形成する部材形成工程を有していてもよい。
【００１４】
この場合、翼部を鍛造により形成するので、例えば翼部を鋳造により形成する場合に比べて、翼部を薄肉にしても翼部の強度の低下を抑え、翼部を軽量化することが可能になり、ゴムクローラ全体の軽量化を図ることができる。
またこのように、翼部を薄肉にしても翼部の強度の低下を抑えることができるので、ゴムクローラ全体の肉厚を同等に維持した状態で、翼部を薄肉にする一方でクローラ本体を厚肉にすることが可能になり、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。
また、突起部を鋳造により形成するので、突起部が複雑な形状をなす場合であっても高精度に形成することが可能で、かつ例えば母材料を除去加工することにより突起部を形成する場合などに比べて容易に形成することが可能になり、突起部の設計の自由度を確保することができる。
【００１５】
また、部材形成工程の際、翼部を鍛造により形成するとともに、突起部を鋳造により形成するので、突起部の硬度を、翼部の硬度よりも低くなるように、突起部および翼部を形成することができる。
ここで、凸部が突起部に設けられている場合には、凸部をその軸線方向に圧縮変形させるときに突起部に応力が生じ、突起部が損傷し易くなる。
しかしながら、前述のように突起部の硬度を翼部の硬度よりも低くすることで、凸部を圧縮変形させるときに突起部に生じる応力を緩和することが可能になり、突起部が損傷することを抑制し高品質なゴムクローラを形成することができる。
【００１６】
また、本発明に係るゴムクローラの製造方法では、前記翼部と前記突起部との連結体を熱処理する熱処理工程を有していてもよい。
【００１７】
この場合、前記熱処理工程を有しているので、連結工程の後に、例えば翼部および突起部の各硬度や各強度を向上させる等、芯金の機械的性質を調整することができる。
【００１８】
またこのように、連結工程の後に、突起部の硬度を向上させることができるので、連結工程の際、突起部の硬度を、製品状態の突起部に比べて低く抑えておくことができる。
ここで、凸部が突起部に設けられている場合には、凸部をその軸線方向に圧縮変形させるときに突起部に応力が生じ、突起部が損傷し易くなる。
しかしながら、前述のように突起部の硬度を低く抑えておくことで、凸部を圧縮変形させるときに突起部に生じる応力を緩和することが可能になり、突起部が損傷することを抑制し高品質なゴムクローラを形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ゴムクローラを簡便に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴムクローラの縦断面図である。
【図２】図１に示すゴムクローラを構成する芯金の縦断面図であって、図１に示す縦断面図とは異なる方向に沿った縦断面図である。
【図３】図１に示すゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。
【図４】図１に示すゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。
【図５】本発明の一変形例に係るゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。
【図６】図５に示すゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。
【図７】本発明の一変形例に係るゴムクローラの製造方法により形成されたゴムクローラが備える芯金の縦断面図である。
【図８】本発明の一変形例に係るゴムクローラの製造方法により形成されたゴムクローラが備える芯金の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るゴムクローラを説明する。
図１に示すように、ゴムクローラ２０は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体２１と、クローラ本体２１にクローラ周方向Ｌに間隔をあけて配設された複数の芯金２２と、を備えている。
クローラ本体２１の外周面２１ｂには、複数のラグ２３が突設されている。
芯金２２は、クローラ本体２１に埋設された翼部２５と、該翼部２５からクローラ本体２１の内周面２１ａ側に向けて突出するとともに互いにクローラ幅方向Ｈに間隔をあけて配置された一対の突起部２６と、を備えている。
【００２２】
翼部２５は、クローラ幅方向Ｈに沿って延びており、翼部２５のクローラ幅方向Ｈの中央部には、前記一対の突起部２６が配設されている。なおクローラ本体２１内において、翼部２５よりもこのクローラ本体２１の外周面２１ｂ側には、突起部２６よりもクローラ幅方向Ｈに沿ったクローラ本体２１の外側に位置する各部分に、クローラ周方向Ｌに連続して延びる一対のスチールコード層２７が埋設されている。
【００２３】
突起部２６は、クローラ本体２１と一体に形成されたゴム膜３２によって覆われている。また図１および図２に示すように、複数の突起部２６の各頂面２６ａは、クローラ幅方向Ｈおよびクローラ周方向Ｌの両方向に沿って延在しており、これらの頂面２６ａは、クローラ周方向Ｌの全周にわたって連続して延びる左右一対の転輪通過面Ｓを構成している。転輪通過面Ｓ上では、図示しない転輪が、ゴムクローラ２０のクローラ周方向Ｌに沿う送り移動に伴って転動させられる。
【００２４】
ここで翼部２５および突起部２６は、互いに別部材で構成され、芯金２２は、これらの翼部２５および突起部２６が連結されることにより構成されている。突起部２６には、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側に突出する凸部３５が同一材料で一体に設けられるとともに、翼部２５には、クローラ本体２１の内周面２１ａ側に開口する凹部３３が設けられており、翼部２５と突起部２６とは、凸部３５が、凹部３３内に配置され凹部３３の内壁面３３ａに圧接させられていることにより連結されている。
【００２５】
凹部３３は、翼部２５のクローラ幅方向Ｈの中央部のうち、該突起部２６と対応する部分に一対配設されている。また凹部３３は、翼部２５をクローラ本体２１の厚さ方向Ｔに貫通している。
なお図１および図２は模式的に描いたものであり、凸部３５の先端面が、凹部３３においてクローラ本体２１の外周面２１ｂ側に位置する開口面上に位置していたり、凸部３５が、凹部３３の内壁面３３ａの全面にわたって圧接していたりしているが、これらに限られない。
【００２６】
次に、以上のように構成されたゴムクローラの製造方法について説明する。
まず、翼部２５を鍛造により形成するとともに、突起部２６を鋳造により形成する部材形成工程を行う。このとき翼部２５を、例えば軟鋼や硬鋼、合金鋼などで型鍛造により形成するとともに、突起部２６を、例えば鋳鉄や鋳鋼、銅合金などで形成する。
これにより、凹部３３が設けられた翼部２５、および凸部３５が同一材料で一体に設けられた突起部２６が形成される。なおこれらの翼部２５および突起部２６は、熱処理されていない未熱処理のいわゆる生材であり、生材としての突起部２６および凸部３５の硬度は、例えばブリネル硬度でＨＢ１２０〜２５０程度にすることが可能である。
【００２７】
以上のように形成された翼部２５および突起部２６では、凸部３５は、直方体状に形成され、凸部３５のクローラ幅方向Ｈおよびクローラ周方向Ｌの両方向に沿った横断面視形状は、クローラ周方向Ｌに長い矩形状となっている。また凹部３３は、直方体状に窪んでおり、凹部３３の前記横断面視形状は、クローラ周方向Ｌに長い矩形状となっている。
【００２８】
その後、翼部２５と突起部２６とを連結する連結工程を行う。このとき、突起部２６に設けられた前記凸部３５を、翼部２５に設けられた前記凹部３３に進入させるとともに該凸部３５をその軸線方向に圧縮変形させて凹部３３内で拡径させることにより、凸部３５を凹部３３の内壁面３３ａに圧接させる。
ここで本実施形態では、この連結工程の際、まず図３および図４に示すように、凸部３５を凹部３３にクローラ本体２１の内周面２１ａ側から進入させ、凸部３５の先端部３５ａを凹部３３からクローラ本体２１の外周面２１ｂ側に突出させる。このとき、凸部３５の外径が凹部３３の内径よりも小さく、つまり凸部３５のクローラ幅方向Ｈおよびクローラ周方向Ｌの両方向に沿った各大きさが、凹部３３の前記各大きさよりも小さくなっており、凸部３５を凹部３３に円滑に進入させることができる。
その後、凸部３５の凹部３３からの離脱を規制した状態で、例えば図示しない押圧治具などを用いて、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側から、凸部３５の先端部３５ａを押圧する。すると凸部３５が、その軸線方向に圧縮変形させられて拡径し、該凹部３３の内壁面３３ａに圧接させられる。
以上で連結工程が終了する。
【００２９】
そして、翼部２５と突起部２６との連結体を熱処理する熱処理工程を行い、例えば翼部２５および突起部２６の各硬度および各強度を向上させる等、芯金２２の機械的性質を調整する。この熱処理により、翼部２５の硬度を、例えばロックウェル硬度でＨＲＣ２０〜５５程度とし、突起部２６の硬度を、例えばブリネル硬度でＨＢ２５０〜５００程度とすることが可能である。
【００３０】
以上のように芯金２２を形成した後、芯金２２と、前記スチールコード層２７と、前記クローラ本体２１となる図示しない複数のゴム層と、を互いに積層して図示しないゴムクローラの成形体を形成し、その後、この成形体を加硫することによりゴムクローラ２０を形成する。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態に係るゴムクローラの製造方法およびゴムクローラ２０によれば、連結工程の際、前記凸部３５を前記凹部３３に進入させるとともに該凸部３５をその軸線方向に圧縮変形させて凹部３３内で拡径させることにより、凸部３５を凹部３３の内壁面３３ａに圧接させ、翼部２５と突起部２６とを連結するので、例えばノックピンや締結部材等を用いて翼部２５と突起部２６とを連結する場合と比べて、タップを切る等の作業を削減するとともに部品点数を低減することが可能になり、ゴムクローラ２０を簡便に形成することができる。
【００３２】
また連結工程の際、凸部３５をクローラ本体２１の内周面２１ａ側から凹部３３に進入させた後、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側から凸部３５を押圧することにより、凸部３５を圧縮変形させるので、凸部３５を凹部３３に進入させながら凸部３５をその軸線方向に圧縮変形させなくてもよい。したがって、例えば凸部３５を凹部３３の内壁面３３ａに押し当てながら凸部３５を凹部３３に進入させる等しなくてもよく、凸部３５を凹部３３に少ない力で円滑に進入させることができる。
【００３３】
また、翼部２５を鍛造により形成するので、例えば翼部２５を鋳造により形成する場合に比べて、翼部２５を薄肉にしても翼部２５の強度の低下を抑え、翼部２５を軽量化することが可能になり、ゴムクローラ２０全体の軽量化を図ることができる。
またこのように、翼部２５を薄肉にしても翼部２５の強度の低下を抑えることができるので、ゴムクローラ２０全体の肉厚を同等に維持した状態で、翼部２５を薄肉にする一方でクローラ本体２１を厚肉にすることが可能になり、ゴムクローラ２０の耐久性を向上させることができる。
また、突起部２６を鋳造により形成するので、突起部２６が複雑な形状をなす場合であっても高精度に形成することが可能で、かつ例えば母材料を除去加工することにより突起部２６を形成する場合などに比べて容易に形成することが可能になり、突起部２６の設計の自由度を確保することができる。
【００３４】
また部材形成工程の際、翼部２５を鍛造により形成するとともに、突起部２６を鋳造により形成するので、突起部２６の硬度を、翼部２５の硬度よりも低くなるように、突起部２６および翼部２５を形成することができる。
ここで本実施形態のように、凸部３５が突起部２６に設けられている場合には、凸部３５をその軸線方向に圧縮変形させるときに突起部２６に応力が生じ、突起部２６が損傷し易くなる。
しかしながら、前述のように突起部２６の硬度を翼部２５の硬度よりも低くすることで、凸部３５を圧縮変形させるときに突起部２６に生じる応力を緩和することが可能になり、突起部２６が損傷することを抑制し高品質なゴムクローラ２０を形成することができる。
【００３５】
また、前記熱処理工程を有しているので、連結工程の後に、例えば翼部２５および突起部２６の各硬度や各強度を向上させる等、芯金２２の機械的性質を調整することができる。
またこのように、連結工程の後に、突起部２６の硬度を向上させることができるので、連結工程の際、突起部２６の硬度を、製品状態の突起部２６に比べて低く抑えておくことができる。これにより、凸部３５をその軸線方向に圧縮変形させるときに突起部２６に生じる応力を一層緩和することが可能になり、突起部２６が損傷することを抑制し更に高品質なゴムクローラ２０を形成することができる。
【００３６】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態に示した図１から図４は模式的に描いたものであり、前記厚さ方向Ｔに沿った縦断面視において、凹部３３の内壁面３３ａは前記厚さ方向Ｔに沿う直線状に延在しているが、これに限られない。例えば図５および図６に示すように、連結工程の際、凹部３３が、前記厚さ方向Ｔの中央部において最小内径とされるとともに、前記厚さ方向Ｔの両外側に向かうに従い漸次拡径してもよい。
【００３７】
またゴムクローラ２０は、前記芯金２２に代えて、図７および図８に示すような芯金４０、５０を備えていてもよい。
図７に示す芯金４０の凸部３５には、翼部２５にクローラ本体２１の外周面２１ｂ側から係止する係止部４１が設けられている。この係止部４１は、前記連結工程の際、凸部３５の先端部３５ａを押圧することにより圧潰し形成したものである。これにより、翼部２５と突起部２６とを強固に連結することができる。なお図示の例では、係止部４１は、翼部２５においてクローラ本体２１の外周面２１ｂ側を向く面における凹部３３の開口周縁部に係合している。
また図８に示す芯金５０のように、前記係止部４１が、凹部３３においてクローラ本体２１の外周面２１ｂ側に位置する開口面よりも、クローラ本体２１の内周面２１ａ側に位置していてもよい。なお図示の例では、凹部３３の内壁面３３ａにおいて、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側に位置するとともに前記開口面に連なる外周面２１ｂ側の端部が、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側に向かうに従い漸次拡径しており、この端部に、係止部４１が係止している。
【００３８】
また前記実施形態では、連結工程の際、凸部３５の先端部３５ａを凹部３３からクローラ本体２１の外周面２１ｂ側に突出するように凸部３５を凹部３３に進入させるものとしたが、先端部３５ａを突出させなくてもよい。
さらに前記実施形態では、凹部３３は、翼部２５を前記厚さ方向Ｔに貫通しているものとしたが、これに限られず、例えばクローラ本体の内周面側に向けて開口する非貫通の形状であってもよい。この場合、例えば凸部を凹部に進入させながら凸部の先端部を凹部の底面に押し当てることにより、凸部をその軸線方向に圧縮変形させることができる。
【００３９】
また、凸部３５が直方体状ではなく、例えば円柱状であってもよく、また凹部３３が、直方体状に窪んでいるのではなく、例えば円柱状に窪んでいてもよい。
さらに前記実施形態では、翼部２５に凹部３３が設けられるとともに、突起部２６に凸部３５が設けられているものとしたが、これに限られず、突起部２６に凹部３３が設けられるとともに、翼部２５に凸部３５が設けられていてもよい。つまり連結工程の際、翼部および突起部のうちの一方に設けられた凸部を、他方に設けられた凹部に進入させるとともに該凸部をその軸線方向に圧縮変形させて凹部内で拡径させることにより、凸部を凹部の内壁面に圧接させる他の構成に適宜変更することが可能である。
【００４０】
また、熱処理工程はなくてもよい。
さらに前記実施形態では、部材形成工程の際、翼部２５を鍛造で形成するとともに、突起部２６を鋳造で形成するものとしたが、これに限られるものではない。
さらにまた、突起部２６を、翼部２５を形成する材料よりも比重が高い軽量化金属により形成することにより、芯金２２の軽量化を図ることも可能である。前記軽量化金属としては、例えばアルミニウムおよびアルミニウム合金等が挙げられる。なおアルミニウムの硬度は、例えばビッカース硬度でＨｖ３０〜１３０程度となっている。
【００４１】
また、スチールコード層２７およびゴム膜３２はなくてもよい。
さらに前記実施形態では、転輪通過面Ｓは、突起部２６の頂面２６ａにより構成されているものとしたが、これに限られない。例えば転輪通過面Ｓが、クローラ本体の内周面側において、芯金の各突起部よりもクローラ幅方向の外側に位置する部分に形成されていてもよい。
【００４２】
また芯金に、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金同士が、クローラ幅方向に相対的に位置ずれするのを規制する脱輪防止機構が設けられていてもよい。脱輪防止機構の一例としては、芯金からクローラ周方向の一方側に向けて突出するとともにクローラ幅方向に沿ったクローラ本体の内側に位置する第１機構と、芯金からクローラ周方向の他方側に向けて突出するとともにクローラ幅方向に沿ったクローラ本体の外側に位置する第２機構と、により構成され、クローラ周方向で隣り合う芯金同士の第１機構と第２機構とが、クローラ幅方向で対向する構成などが挙げられる。
【００４３】
また、前記実施形態では、芯金２２は、一対の突起部２６を備えているものとしたが、これに限られるものではなく、例えば１つの突起部を、翼部におけるクローラ幅方向の中央部に備える構成であっても良い。
【００４４】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
２０  ゴムクローラ
２１  クローラ本体
２１ａ  内周面
２１ｂ  外周面
２２、４０、５０  芯金
２５  翼部
２６  突起部
３３  凹部
３３ａ  内壁面
３５  凸部
３５ａ  先端部
４１  係止部
Ｌ  クローラ周方向
Ｔ  厚さ方向
【図１】
0005871482.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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