(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各踏段に回動自在に設けられた左右一対の前輪と、
前記各踏段に回動自在に設けられた左右一対の後輪と、
左右一対の前記前輪をそれぞれ連結する左右一対の無端の踏段チェーンと、
前記前輪が係合しつつ回転して、前記踏段の上下を反転させるスプロケットと、
前記スプロケットの外周に一定の間隔毎に突出した歯部の間に設けられ、前記前輪が係合する係合凹部と、
前記前輪が走行するための前案内レールと、
前記後輪が走行するための後案内レールと、
を有し、
前記前輪の外周部における前記スプロケットの接触する接触輪が金属製であり、
前記前輪の外周部における前記スプロケットに接触しない非接触輪が合成樹脂製であり、
前記前案内レールの端部から前記スプロケットの前記係合凹部に、前記前輪を案内する受け渡しレールが前記スプロケットの側面に向かって延設され、
前記受け渡しレールの幅が、前記前輪の前記非接触輪と同じ幅であって、前記非接触輪のみが前記受け渡しレールを走行する、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記踏段チェーンは、前記前輪の間に補助輪が設けられ、
前記補助輪も前記スプロケットの前記係合凹部に係合する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記受け渡しレールは、水平である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記受け渡しレールは、前記スプロケットの最も高い位置にある前記係合凹部の底部と同じ高さである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記受け渡しレールは、前記スプロケットの最も低い位置にある前記歯部の上端部と同じ高さである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記スプロケットは、駆動スプロケットである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記スプロケットは、従動スプロケットである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記前輪は、前記踏段のフレームの前部から突出した前軸に対し、ベアリングを介して設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記前案内レールにおける傾斜部分から水平部分に移行する湾曲部の幅が、前記前輪の前記接触輪と同じ幅であって、前記接触輪のみが前記湾曲部の前記前案内レールを走行する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに用いられている踏段は、左右一対の踏段チェーンによって連結され、踏段が往路から復路へ反転する場合には、踏段チェーンによって連結された踏段の前輪が、回転する駆動スプロケットの係合凹部に係合して反転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９２７３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
踏段の前輪が駆動スプロケットの係合凹部に係合すると、その係合した接触部分で摩耗が起こるので、それを防止するために前輪を全て金属製の材料で形成している。しかし、前輪が金属製であると案内レールを走行しているときに振動や音が発生しやすい。また、案内レールから駆動スプロケットの係合凹部に前輪が移行するときに振動が生じやすい。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、踏段の前輪が摩耗し難く、また、案内レールから駆動スプロケットに前輪が移行する場合に振動が生じ難い乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、各踏段に回動自在に設けられた左右一対の前輪と、前記各踏段に回動自在に設けられた左右一対の後輪と、左右一対の前記前輪をそれぞれ連結する左右一対の無端の踏段チェーンと、前記前輪が係合しつつ回転して、前記踏段の上下を反転させるスプロケットと、前記スプロケットの外周に一定の間隔毎に突出した歯部の間に設けられ、前記前輪が係合する係合凹部と、前記前輪が走行するための前案内レールと、前記後輪が走行するための後案内レールと、を有し、前記前輪の外周部における前記スプロケットの接触する接触輪が金属製であり、前記前輪の外周部における前記スプロケットに接触しない非接触輪が合成樹脂製であり、前記前案内レールの端部から前記スプロケットの前記係合凹部に、前記前輪を案内する受け渡しレールが前記スプロケットの側面に向かって延設され、前記受け渡しレールの幅が、前記前輪の前記非接触輪と同じ幅であって、前記非接触輪のみが前記受け渡しレールを走行する、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面図。
【図２】駆動スプロケットの側面図。
【図３】駆動スプロケットの線断面図。
【図４】踏段チェーンの横断面図。
【図５】踏段チェーンの側面図。
【図６】受け渡しレールと駆動スプロケットの平面図。
【図７】前案内レールの湾曲部分における平面図。
【図８】前案内レールの説明図。
【図９】図８における荷重と各負荷発生部位を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０に関して図１〜図９に基づいて説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。トラス１２は、縦枠材１２１と横枠材１２２とを組み合わされて形成されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機、減速機の出力軸により移動する連結チェーン２２を有し、この連結チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。上階側の機械室１４内部の端部には、制御ボックス５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８（図２〜図５に記載）には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、踏段３０の前輪３０１が前案内レール６０を走行し、後輪３０２が後案内レール６２を走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が踏段３０と同期して移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。
【００１４】
上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、乗降板３２の先端には櫛歯状のコムが設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられ、乗降板３４の先端には櫛歯状のコムが設けられている。
【００１５】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。スカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が上下階にそれぞれ設けられている。
【００１６】
（２）機械室１４の構造
次に、機械室１４の構造について説明する。
【００１７】
上記したように機械室１４内部には、モータ２０を有する駆動装置１８が載置され、機械室１４の端部には制御ボックス５０が取り付けられている。
【００１８】
機械室１４を構成するトラス１２の左右一対の縦枠材１２１，１２１には、左右一対の軸受け２４４，２４４が固定され、左右一対の駆動スプロケット２４の駆動軸２４１が回動自在に水平に取り付けられている。
【００１９】
駆動スプロケット２４の右側部には、連結スプロケット６４が同軸に固定され、駆動装置１８にある減速機の出力軸と連結した連結チェーン２２が架け渡されている。これによりモータ２０が回転すると、減速機の出力軸が回転し、連結チェーン２２によって連結スプロケット６４と駆動スプロケット２４が同時に回転する。
【００２０】
駆動スプロケット２４の左側部には、ラチェットホイール６６が同軸に固定され、不図示のラチェット装置から突出したラチェット爪と係合する。ラチェットホイール６６とラチェット爪が係合すると、駆動軸２４１の逆回転を防止できる。
【００２１】
駆動スプロケット２４の外周部には、歯部２４２が一定の間隔毎に突出し、隣接する歯部２４２，２４２の間には係合凹部２４３が形成されている。なお、従動スプロケット２６は、従動軸２６１を中心に回転し、駆動スプロケット２４と同様に歯部と係合凹部が形成されている。
【００２２】
（３）踏段３０、前案内レール６０、後案内レール６２の構造
踏段３０の構造について説明する。
【００２３】
踏段３０は、両側部が三角形状のフレーム３０３の上面にクリート面３０４が設けられ、後面には外方に湾曲したライザ面３０５が設けられ、フレーム３０３とクリート面３０４とライザ面３０５とは、例えばアルミダイキャストにより一体に形成されている。踏段３０の前端部には、幅方向に沿って前軸３０６が取り付けられ、前軸３０６の左右一対の端部には前輪３０１，３０１が設けられている。前輪３０１の構造については後から詳しく説明する。踏段３０のフレーム３０３の後端部の下部には、左右一対の後輪３０２，３０２が回転自在に取り付けられている。
【００２４】
図１と図２に示すように、左右一対の後輪３０２，３０２が走行する後案内レール６２は、トラス１２の長手方向に沿って設けられ、往路用の上後案内レール６２１と下後案内レール６２２とを有し、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６の位置には、踏段３０を上下反転させるためのＵ字型の後反転レール６２３が配置されている。このＵ字型の反転レール６２３は、駆動軸２４１、従動軸２６１をそれぞれ囲むように形成されている。
【００２５】
図１と図２に示すように、左右一対の前輪３０１，３０１が走行する前案内レール６０は、トラス１２の長手方向に沿って設けられ、往路用の上前案内レール６０１と復路用の下前案内レール６０２とを有する。図８に示すように、上前案内レール６０１は、下階側の機械室１６の付近における水平なＡ部位と、下側に湾曲したＢ部位と、ほぼ直線形状で上方に傾斜したＣ部位と、上側に湾曲し傾斜状態から水平状態になるＤ部位と、水平な部位で上階側機械室１４に進入するＥ部位とからなる。
【００２６】
また、下前案内レール６０２は、上階側機械室１４から延びたほぼ水平なＧ部位と、上側に湾曲したＨ部位と、ほぼ直線状に下方に傾斜したＩ部位と、下側に湾曲したＪ部位と、水平な状態で機械室１６に進入するＫ部位とからなる。
【００２７】
上前案内レール６０１の上端部と下前案内レール６０２の上端部を接続するために駆動スプロケット２４が存在する。また、下前案内レール６０２の下端部と上前案内レール６０１の下端部を接続するために従動スプロケット２６が存在する。以下、駆動スプロケット２４の走行路をＦ部位と呼び、従動スプロケット２６の走行路をＬ部位と呼ぶ。
【００２８】
図９は、Ａ部位からＬ部位において、前輪３０１に掛かる荷重を示したグラフである。図９に示すように、前輪３０１に荷重が掛かる負荷発生部位は、Ｄ、Ｆ、Ｈ、Ｌ部位で大きく摩耗しやすい。そのため、本実施形態では、この摩耗を防止するために次のような構造を有している。
【００２９】
（４）摩耗の防止構造
まず、踏段チェーン２８の構造について図４と図５に基づいて説明する。図４に示すように、踏段チェーン２８の外側プレート２８１と内側プレート２８２とは、長円型や瓢箪型に形成され、例えば図４において、左右一対の内側プレート２８２，２８２の両端部にそれぞれ前輪３０１と補助輪６８が回転自在に配されている。
【００３０】
図５に示すように、外側プレート２８１又は内側プレート２８２の前輪３０１が取り付けられる一端部には、踏段３０から突出した前軸３０６が貫通し、前軸３０６にはベアリング２８４を介して前輪３０１が回動自在に取り付けられている。さらに詳しく説明すると、前軸３０６にベアリング２８４の内輪２８６が固定され、ベアリング２８４の外輪２８５に金属製の円筒形のブッシュ２８７が固定されている。この円筒形のブッシュ２８７の幅方向の一方には金属製の接触輪２８８が固定され、幅方向の他方には合成樹脂製の非接触輪２８９が固定されている。接触輪２８８と非接触輪２８９によって前輪３０１が形成されている。
【００３１】
外側プレート２８１又は内側プレート２８２の補助輪６８が取り付けられている他端部には、軸２８３が固定され、軸２８３にはベアリング２８４を介して補助輪６８が回動自在に取り付けられている。さらに詳しく説明すると、軸２９３にベアリング２８４の内輪２８６が固定され、ベアリング２８４の外輪２８５に金属製の円筒形のブッシュ２８７が固定されている。この円筒形のブッシュ２８７の幅方向の一方には金属製の接触輪２８８が固定され、幅方向の他方には合成樹脂製の非接触輪２８９が固定されている。接触輪２８８と非接触輪２８９によって補助輪３８が形成されている。
【００３２】
図４と図５では、補助輪６８から突出した軸２８３には左右一対の外側プレート２８１，２８１が連結され、隣接する補助輪６８と連結している。前輪３０１から突出した前軸３０６には、左右一対の外側プレート２８１，２８１が連結され、隣接する補助輪６８と連結されている。本実施形態では、図５に示すように前輪３０１、補助輪６８、補助輪６８、前輪３０１の順番に連結されている。
【００３３】
次に、受け渡しレール７０について説明する。図２と図６に示すように、駆動スプロケット２４の最も高い位置にある係合凹部２４３の底部の外側側面に向かって、合成樹脂製の受け渡しレール７０が上前案内レール６０１の端部から水平に延設されている。なお、図６では、外側プレート２８１又は内側プレート２８２の記載は省略している。前案内レール６０の幅Ｌ０は、前輪３０１の幅と同じであり、受け渡しレール７０の幅Ｌ１は、前輪３０１の非接触輪２８９と同じ幅である。また、駆動スプロケット２４の幅は、前輪３０１の接触輪２８８の幅と同じである。これにより、踏段３０の前輪３０１が駆動スプロケット２４の係合凹部２４３と係合する場合に、金属製の接触輪２８８のみが係合して接触するため、合成樹脂製の非接触輪２８９は摩耗しにくい。これにより、図８におけるＦ部位の摩耗を防止できる。
【００３４】
また、上前案内レール６０１から駆動スプロケット２４の係合凹部２４３に前輪３０１が移行する場合に、前輪３０１の非接触輪２８９が、合成樹脂製の受け渡しレール７０を水平に走行しつつ接触輪２８８が係合凹部２４３に係合する。そのため、従来のように振動が発生せずスムーズに移行できる。また、非接触輪２８９は、受け渡しレール７０を走行するだけであるため摩耗しない。
【００３５】
なお、従動スプロケット２６の下部においても、受け渡しレール７０が、従動スプロケット２６の外側側面に向かって下前案内レール６０２から水平に延設され、かつ、この場合には従動スプロケット２６の歯部の下端部の高さに設定されている。これにより、従動スプロケット２６においても、非接触輪２８９は従動スプロケット２６と接触せず、受け渡しレール７０によって前輪３０１の接触輪２８８がスムーズに下前案内レール６０２から係合凹部２４３に移行して振動が発生しない。
【００３６】
次に、前案内レール６０について説明する。図８におけるＤ部位の上前案内レール６０１の幅Ｌ２は、図７に示すように前案内レール６０のその他の幅Ｌ０よりも小さく接触輪２８８の幅と同じに形成されている。なお、図７では外側プレート２８１又は内側プレート２８２の記載は省略している。これにより、上前案内レール６０１のＤ部位において、金属製の接触輪２８８のみが接触して走行するため、合成樹脂製の非接触輪２８９は摩耗しない。また、復路用の下前案内レール６０２におけるＨ部位についても下前案内レール６０２の幅が同様に小さくなっているので、接触輪２８８のみが接触して走行し、合成樹脂製の非接触輪２８９は接触せず摩耗しない。
【００３７】
（５）効果
本実施形態のエスカレータ１０であると、踏段３０の前輪３０１が、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６の係合凹部２４３と係合しても前輪３０１は摩耗しない。そのため、前輪３０１の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
また、前案内レール６０から駆動スプロケット２４の係合凹部２４３に前輪３０１が移行する場合に、振動が発生せずスムーズに移行できる。
【００３９】
また、往路用の上前案内レール６０２のＤ部位、復路用の下前案内レール６０２のＨ部位においても、前輪３０１は摩耗しない。そのため、前輪３０１の耐久性を向上させることができる。
【００４０】
（６）変更例
上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道の踏段（「ステップ」とも呼ぶ）に適応してもよい。
【００４１】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・機械室、２４・・・駆動スプロケット、２６・・・従動スプロケット、２８・・・踏段チェーン、６０・・・前案内レール、６２・・・後案内レール、７０・・・受け渡しレール、２４１・・・駆動軸、２４２・・・歯部、２４３・・・係合凹部、２４４・・・軸受け、２８８・・・接触輪、２８９・・・非接触輪、３０１・・・前輪、３０２・・・後輪
【要約】
【課題】踏段の前輪が摩耗し難く、また、案内レールから駆動スプロケットに前輪が移行する場合に振動が生じ難い乗客コンベアを提供する。
【解決手段】駆動スプロケット２４と接触する前輪の部分が金属製の接触輪２８８であり、接触しない前輪３０１の部分が合成樹脂製の非接触輪２８９であり、駆動スプロケット２４の係合凹部２４３に前輪３０１をスムーズに架け渡すように受け渡しレール７０が設けられている。
【選択図】      図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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