(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内の内容物表面に回転体の周面の一部が接触するように配置させた後、該回転体を前記内容物表面に沿ってスライドさせながら、スライド方向で噛み込むように回転させて内容物表面を均すようにしてなり、前記回転体の回転周速度をスライド速度よりも速くしたことを特徴とする容器に充填された内容物の表面処理方法。
【請求項２】
前記回転体を内容物表面に沿って往復動させることを特徴とする請求項１に記載の内容物の表面処理方法。
【請求項３】
前記回転体が容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部に達したとき、スライドを停止後に該回転体を同方向に一時回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の内容物の表面処理方法。
【請求項４】
内容物表面に接触して内容物表面を均す回転体、該回転体の周面一部が容器内の内容物表面に接触した状態とする位置調整手段、前記回転体を内容物表面に沿ってスライドさせるスライド手段、前記回転体をスライド方向で噛み込むように前記スライド手段によるスライド速度よりも回転周速度を速く回転させる回転駆動手段からなることを特徴とする容器に充填された内容物の表面処理装置。
【請求項５】
前記回転体が容器内の開口部に配置可能な軸方向長さを有する回転ローラであり、前記スライド手段が前記回転ローラを回転自在に軸受した回転ローラユニットをシリンダロッドに固定してなるシリンダ装置であり、前記位置調整手段が容器を移動させる上下動機構であり、前記回転駆動手段が前記回転ローラに回転軸と同心となるよう固定されたピニオンギア、及びラックギアとの組合せからなることを特徴とする請求項４に記載の内容物の表面処理装置。
【請求項６】
前記ラックギアを前記スライド手段に沿って変位させて、容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部で前記回転ローラを空回りさせて端面処理を行うための端部処理用シリンダ装置を有してなることを特徴とする請求項５に記載の表面処理装置。
【請求項７】
前記回転駆動手段がサーボモータであることを特徴とする請求項４に記載の表面処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に充填された粘稠物等の内容物表面を均す内容物の表面処理方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クリームやバター、ベビーフード、味噌、畜肉加工品等の粘稠・粘性物や粒状或いは薄片状の固形物を含む内容物（以下、本明細書ではこれらを含めて粘稠物と称す。）を容器に充填した際、前記内容物表面に部分的に内容物が突出するツノや凹凸形状が生じることが一般的である。これらは、蓋体によって容器を密封する際に蓋体のシール面に噛み込んで密封不良を生じさせる原因となる。また、これらは蓋体裏面へ付着して蓋体汚れを発生させる原因となる、又は、内容物表面に凹凸形状が残って開封時の美感が損なわれるおそれがある。
【０００３】
前述の問題を解消するために、充填後に容器を振動させる、あるいは押圧体で内容物を押し込んで表面を均すことが従来から行われている。しかし、特に高粘性物の場合には、振動させるだけでは安定した形状が得られ難く、さらに単純に上方から押し込む方法では押圧体に内容物が付着することがあるため、押圧体の清掃頻度が多くなって生産性の低下を招くおそれがある。すなわち、未だ密封充填ラインにおいて前述の問題を良好に解決する方法は提案されていない。
【０００４】
一方、容器口から盛り上がるように内容物が過量充填された後、内容物表面を回転ローラで球状凹面に掻き取る方法が種々提案されている（特許文献１乃至３参照）。たとえば、特許文献１では、高粘度粘性体を充填した容器の高さより僅かに低い位置に回転周面が位置する軟質ロールを設け、且つ容器を軟質ロールに対して相対的に移動させることによって、軟質ロール面で内容物表面を凹面状に掻き取るようにしている。また、特許文献２では、内容物が充填された容器をクッションテーブルに載置して、容器開口縁を太鼓状の面取り回転ローラを作用面へ押圧することにより、内容物表面を半球面状に掻き取り、掻き取ったペースト状流動体を負圧口で吸引して回収するようにしている。さらに、特許文献３では、まず球面回転ローラで球面凹部を形成するように内容物表面を掻き取り、次にその下流側で円柱回転ローラによってその際容器開口端に付着した内容物を払拭して取り除くようにしている。
【０００５】
前記特許文献１乃至３に示すものは、いずれも過量充填された内容物表面に回転ローラ、あるいは球面回転ローラの周面の一部を容器内に作用させることによって、回転ローラ等の周面に内容物を接着させて余剰内容物及び内容物の一部を一方向に掻き取り容器外に除去して回収して、内容物表面に球状凹面を形成するようにしたものである。すなわち、前記特許文献１乃至３に示す方法を用いて充填された内容物表面を均そうとすると、内容物表面は大凡均されるものの、内容物表面に生じたツノや凹凸形状を掻き取って容器外に除去してしまい、その内容量が不均一となるおそれがある。また、回転ローラ等の周面に付着した内容物を除去するダクト等の内容物除去装置が別途必要となるため、装置が複雑化すると共に、清掃作業に起因する生産性の低下が懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭４７−３５４０３号公報
【特許文献２】特公昭５７−６０２０５号公報
【特許文献３】特公平１−１６７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、容器内の粘稠物の内容物表面を確実に略均一に均すことができ、密封不良や蓋体への内容物付着を解消して、且つ開封後の内容物表面の凹凸形状を低減させて良好な美感を得ると共に、ダクト等の内容物除去装置を必要とせず、内容量を略均等とすることができる容器に充填された内容物の表面処理方法及び表面処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する請求項１に係る本発明の容器に充填された内容物の表面処理方法は、容器内の内容物表面に回転体の周面の一部が接触するように配置させた後、該回転体を前記内容物表面に沿ってスライドさせながら、スライド方向で噛み込むように回転させて内容物表面を均すようにしてなり、前記回転体の回転周速度をスライド速度よりも速くしたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内容物の表面処理方法において、前記回転体を内容物表面に沿って往復動させることを特徴とするものである。
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の内容物の表面処理方法において、前記回転体が容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部に達したとき、スライドを停止後に該回転体を同方向に一時回転させることを特徴とするものである。
【００１０】
前記課題を解決する請求項４に係る発明の容器に充填された内容物の表面処理装置は、内容物表面に接触して内容物表面を均す回転体、該回転体の周面一部が容器内の内容物表面に接触した状態とする位置調整手段、前記回転体を内容物表面に沿ってスライドさせるスライド手段、前記回転体をスライド方向で噛み込むように前記スライド手段によるスライド速度よりも回転周速度を速く回転させる回転駆動手段からなることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の内容物の表面処理装置において、前記回転体が容器内の開口部に配置可能な軸方向長さを有する回転ローラであり、前記スライド手段が前記回転ローラを回転自在に軸受した回転ローラユニットをシリンダロッドに固定してなるシリンダ装置であり、前記位置調整手段が容器を移動させる上下動機構であり、前記回転駆動手段が前記回転ローラに回転軸と同心となるよう固定されたピニオンギア、及びラックギアとの組合せからなることを特徴とするものである。
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の表面処理装置において、前記ラックギアを前記スライド手段に沿って変位させて、容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部で前記回転ローラを空回りさせて端面処理を行うための端部処理用シリンダ装置を有してなることを特徴とするものである。
さらに、請求項７に係る発明は、請求項４に記載の内容物の表面処理装置において、前記回転駆動手段がサーボモータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、容器内の内容物表面に接触するように配置された回転体を前記内容物表面に沿ってスライドさせると共に、スライド方向で噛み込むように回転させるので、内容物表面を回転体が通過することによって、内容物は内方に押し込み作用を受けて表面が均されると同時に回転体への付着も防止され、内容量を略均等としつつ内容物表面を良好に均すことができる。したがって、容器開口端への内容物付着による密封不良の発生を防ぐことができ、且つ蓋体への内容物付着を防止でき開封後の内容物表面の凹凸が低減し良好な美感を得ることができる。また、回転体への付着も防止されているので、内容物除去装置を別途設ける必要が無く、さらに清掃作業頻度も少ないため、生産性を向上させることができる。
また、回転体の回転周速度をスライド速度よりも速くすることによって、回転体の周面に付着するおそれのある内容物を、容器内の内容物表面側に付着させて均すことができ、これにより、回転ローラの周面への内容物付着を一層効果的に防止することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、回転体を往復動させることによって、内容物表面をより均一に均すことができる。
また、請求項３の発明によれば、前記効果に加え、回転体が容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部に達し反対側に戻って逆回転する前に、回転ローラが達した位置で容器内側向きに一時空回りするために、回転ローラの容器端部側の周面に付着するおそれのある内容物を剪断力により内容物部分側に付着させることができ、容器の端部側に位置する内容物が回転ローラ周面に付着するのを効果的に防止することができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、請求項１の表面処理方法を確実に実施することができる装置を得ることができ、粘稠物充填密封ラインに容易に設置することができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、請求項２に係る表面処理方法を実施できる装置を簡易な手段によりコンパクトに且つ安価に構成することができ、且つメンテナンスも容易である。
請求項６の発明によれば、請求項３に係る表面処理方法を簡易な装置で確実に実施することができる。
請求項７の発明によれば、回転駆動手段をサーボモータで構成することによって、請求項５の発明におけるラックギア及びピニオンギアを省くことができ、構成がより簡単になり、且つ請求項１，３に係る表面処理方法に関係する回転体の多様な回転制御も容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る容器に充填された内容物の表面処理装置の実施形態の概略図である。
【図２】図１に示す内容物の表面処理装置により、容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する工程図である。
【図３】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図２の工程に続く工程図である。
【図４】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図３の工程に続く工程図である。
【図５】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図４の工程に続く工程図である。
【図６】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図５の工程に続く工程図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る内容物の表面処理装置により、他の実施形態に係る容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する工程図である。
【図８】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図７の工程に続く工程図である。
【図９】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図８の工程に続く工程図である。
【図１０】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図９の工程に続く工程図である。
【図１１】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図１０の工程に続く工程図である。
【図１２】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図１１の工程に続く工程図である。
【図１３】容器に充填された内容物の表面処理方法を実施する図１２の工程に続く工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の容器に充填された内容物の表面処理方法及びその装置の実施形態を、図面を基に詳細に説明する。
図１は本実施形態に係る内容物の表面処理装置１の概略図であり、たとえば粘稠物等の内容物６を容器５に充填密封する製造ラインにおいて内容物表面処理ステーションとして設けられ、内容物６が充填された容器５が該ステーションに送られ、所定位置に位置決め停止している間に内容物６の表面処理を行うものである。容器５は、カップ、トレー状のプラスチック容器や金属缶等、その種類や形状は特に限定されるものではない。
本実施形態の内容物の表面処理装置１は、容器５内に充填された内容物６の表面に接触して内容物表面６ａを均す回転体としての回転ローラ１０、該回転ローラ１０の周面の一部が容器５内の内容物表面６ａに接触した状態となるように容器５を配置する位置調整手段としての上下動機構２０、前記回転体を内容物表面６ａに沿って水平方向に往復動させるスライド手段としてのシリンダ装置３０、前記回転体をスライド方向で噛み込むように回転させる回転駆動手段としての、ピニオンギア１４及びラックギア１６からなるラックピニオン機構から構成されている。
【００１８】
回転ローラ１０は、図示しないがその周面が軸方向両端先細りの太鼓状に形成されたステンレス製ローラであって、容器５の開口部に進入できる大きさに形成されるが、容器の形状・寸法に応じて適宜、材質・形状・寸法のものが採用できる。たとえば容器開口部がほぼ矩形状等の角形容器の場合は回転ローラの軸方向長さが回転ローラのスライド方向と直角方向の容器開口長さより僅かに短い長さがよく、且つ回転ローラ径は回転ローラが容器開口端に位置したとき回転ローラの周面と容器開口端縁とが接触した時の内容物表面との間に形成される三角状空間（図９（ｂ））に示す回転ローラの円弧面ａと容器側壁部ｂと回転ローラ最下点の接線ｃとで囲われる空間）は、小さい方が均し面積を大きくする上で望ましいが、回転ローラ径が小さ過ぎると後述する均し効果が減少するので、回転ローラ直径は容器の回転ローラ進行方向の開口部長さＬの４／５乃至１／５の範囲が望ましい。また、容器開口部が略円形の容器の場合は、回転ローラ軸方向の長さは、容器開口半径Ｒの√２Ｒよりも短いのが望ましく、直径は８／５Ｒ乃至２／５Ｒの範囲が望ましい。
また、回転ローラの軸方向長さが容器開口面積に対して小さ過ぎると内容物表面の均し洩れが生じるが、内容物はほぼ容器開口中央部から充填され、中央部にツノや凹凸形状が生じやすいので、中央部を含む近傍を重点的に均せばよく、必ずしも容器開口部全面を均さなくても目的を達成できるので、回転ローラの寸法は前記範囲で可能である。
また、回転ローラの直径及びギア比は、後述するように、回転ローラの回転周速度がスライド速度と等速、また好適には約１．２乃至３．０倍となるように選択されることが望ましい。
【００１９】
内容物表面処理ステーションの所定位置において、回転ローラユニット１５は回転ローラ１０、回転軸１１、取付ジグ１２、ピニオンギア１４から構成されている。回転ローラ１０は回転軸１１に装着され、シリンダ装置３０のシリンダロッド３１の先端部に固定される取付ジグ１２に軸受されている。また、回転ローラ１０には、回転軸１１と同心となるようピニオンギア１４が固定されている。
一方、ピニオンギア１４と共に回転駆動手段を構成するラックギア１６がピニオンギア１４と噛み合った状態で配置されている。
前記構成により、シリンダ装置３０の駆動により回転ローラユニット１５が図１において左右にスライドする際、後述するラックギア１６との噛み合いによってピニオンギア１４が回転し、それと共に回転ローラ１０がピニオンギア１４と一体に回転駆動する。
【００２０】
容器５の上下動機構２０は任意の手段が採用でき、図１に仮想線で示すように容器５を戴置するテーブル２２にシリンダロッド２１に取り付けて、図示しないシリンダによりテーブル２２を上下動させる構成となっている。そして、容器５の略その中央部に回転ローラユニット１５が位置するように容器５を上昇させるときには、後述する図３に示すように、回転ローラ１０の周面一部が容器５内に進入して内容物表面６ａを所定深さだけ押し込んだ状態となるよう、テーブル２２の高さ位置を決めるための図示しないシリンダのストローク量が調節されている。尚、図２以下では上下動機構２０の図示を省略してある。
【００２１】
以上のように構成された表面処理装置１によって、表面処理を行う本実施形態の表面処理方法を図２乃至図６に基づいて説明する。
まず、内容物６が充填された容器５が内容物表面処理ステーションに達し位置決め停止した状態で、上下動機構２０により容器５を戴置したテーブル２２が上昇していき、回転ローラ１０の周面一部が、容器５の開口中央部で内容物表面６ａを所定深さだけ押し込んだ状態で停止する（図２及び図３）。ここで、内容物の押し込み深さは、内容物や容器の形状・寸法等に応じて、回転ローラ径やラックギアとピニオンギアとの噛み合い比や、テーブル２２を上下動させる図示しないシリンダのストローク量等を調整することによって、適宜調整することができる。
【００２２】
そして、図３の状態からシリンダ装置３０が作動して、シリンダロッド３１が図中左方向に伸長すると、図においてラックピニオン機構により回転ローラ１０が反時計回転しながら、回転ローラユニット１５のスライド速度と等速で回転する回転ローラ１０の周面一部が内容物表面６ａを噛み込みながら図中左方向に進んで、容器５の内容物表面の片側を均す（図４）。このように、回転ローラ１０の進行方向接地前縁が内容物表面６ａと接触して、内容物６を押し込みつつ進行方向と逆方向に送り込み（内容物６を噛み込み）ながら進むため、回転ローラ１０の周面への内容物６の付着が防止されつつ、内容物表面６ａが均される。
【００２３】
尚、前記実施例では回転ローラ１０の回転周速度を回転ローラユニット１５のスライド速度と等速としたが、回転ローラ１０の回転周速度は回転ローラユニット１５のスライド速度より約１．２乃至３．０倍程度速いことが望ましい。こうすることで、回転ローラ１０の周面に付着するおそれのある内容物６を、容器５内の内容物表面６ａ側に確実に付着させることができ、これにより、回転ローラ１０の周面への内容物付着を一層効果的に防止することができる。
ここで、回転ローラの回転周速度が回転ローラユニットのスライド速度と等速以下であると、高粘性物の場合に回転ローラの周面へ内容物が付着するおそれがあり、また、３．０倍以上の速さであると、内容物が固形物を多く含む物である場合、送り込み効果が高すぎて逆に均し効果が阻害される、又は回転ローラの回転によって内容物が飛散するおそれがある。
【００２４】
続いて、回転ローラ１０がスライド進行方向の容器５の一方端部７ａ又はその近傍部に達すると、シリンダ装置３０の送りが停止し、次いで図４の状態からシリンダロッド３１が図中右方向に収縮することによって（図４）、回転ローラ１０は往工程と逆回転しながら、容器５の他方端部７ｂ又はその近傍部に達するまで移動して、反対側の内容物表面も同様に均す（図５）。そして、図５の状態からシリンダロッド３１が図中左方向に再び伸長することにより、回転ローラ１０を他方端部７ｂ又はその近傍部から容器５の中央位置に達するまで回転させながら戻して内容物表面６ａの均し処理を終了し（図６）、上下動機構２０により容器５を戴置したテーブル２２が下降することによって、図１に示す初期位置に復帰する。
したがって、この実施形態では内容物表面６ａは少なくとも回転ローラ１０のスライドが容器５の開口中央部から一往復動することによって２回均されるが、必要に応じてその動作を複数回繰り返すことにより、更に均一に均すことが可能である。
ここで、均し開始位置や終了位置は必ずしも容器５の開口中央部に限らず、任意の位置で可能である。例えば、回転ローラユニット１５を容器５の他方端部７ｂ又はその近傍部に下降させ、続いてシリンダロッド３１を図中左方向に伸長させて回転ローラ１０を図中左方向に進ませ、一方端部７ａ又はその近傍部まで内容物表面６ａの均し処理を１回行った後、容器５を戴置したテーブル２２を下降させるようにすることも可能である。但し、通常の場合、内容物の充填状態を安定させるために容器５の開口中央部に対して充填が行われるため、開口中央部に内容物表面が部分的に突出するツノや凹凸形状が生じる傾向が有る。従って、均し開始位置や終了位置は開口中央部が好ましい。
【００２５】
図７乃至図１３は、本発明の他の実施形態に係る内容物の表面処理装置１Ａを示す。本実施形態は、前記実施形態と同様な構成については同様な引出符号を付し、相違点のみについて説明する。
前記実施形態（図１乃至図６）では、回転ローラ１０の周面が容器５の開口中央部からスライド進行方向の容器５の一方端部７ａ又はその近傍部に達して停止し、その状態から回転ローラ１０が逆回転して戻り工程に移るが、その場合、図９（ｂ）に要部を拡大して示すように、回転ローラ１０の回転軸心位置から左側の回転ローラ１０の周面に接している内容物部分６ｂは、回転ローラ１０の進行方向の後側に位置することになるため、内容物部分６ｂが回転ローラ面１０の周面に付着して掻き取られる、又は、回転ローラ１０の戻り工程の回転により容器５の開口端又は外方に飛散するおそれがある。本実施形態では、それを防止するために次のような工夫を施した。
【００２６】
即ち、本実施形態では、ラックギア１６を端部処理用シリンダ装置４０のシリンダロッド４１の先端に連結して、ラックギア１６を回転ローラユニット１５の往復動方向に沿って摺動可能にした点が前記実施形態と相違している。
本実施形態による内容物の表面処理装置１Ａは、図７乃至図９に示す工程に至るまでは前記実施形態と同様の処理を行うが、図９に示すように回転ローラ１０の周面がスライド進行方向の容器５の一方端部７ａ或いはその近傍部に達してシリンダ装置３０の送りが停止し、回転ローラ１０の送りが停止したときに、ラックギア１６をスライド手段であるシリンダ装置３０に沿って変位させて、回転ローラ１０を一方端部７ａ或いはその近傍部において僅かに同方向に回転させて端部処理を行うためのラックギア変位手段としての端部処理用シリンダ装置４０を有している。
【００２７】
即ち、端部処理用シリンダ装置４０を作動させてラックギア１６を一方端部７ａ或いはその近傍部において図中右側に僅かに移動させることによって、図９（ａ）に示すように、ラックギア１６とピニオンギア１４との噛み合いにより回転ローラ１０がその位置で反時計方向に空回り回転する。その結果、回転ローラ１０の回転軸心位置から図中左側の回転ローラ１０の周面に付着するおそれのある内容物部分６ｂを、回転ローラ１０の周面との剪断力により容器５内の内容物側に付着させることができる。これにより、回転ローラ１０の周面への内容物付着が防止されると共に内容物６が容器５の開口縁にはみ出すことが防止される（図９）。従って、端部処理用シリンダ装置４０によるラックギア１６の移動ストロークは、僅かな距離で内容物６の付着防止効果が得られるが、内容物６に応じてその効果が最大となるように適宜選定することができる。
【００２８】
その後、端部処理用シリンダ装置４０の駆動は停止し、次いでシリンダ装置３０が戻り方向に作動する結果、回転ローラ１０は時計方向に回転して、内容物表面６ａを均しながら図中右側に移動する（図１０及び図１１）。そして、回転ローラ１０が他方端部７ｂ又はその近傍部に達すると、スライド進行方向の容器５の一方端部７ａ又はその近傍部に達した場合と同様に、シリンダ装置３０が停止すると同時に、端部処理用シリンダ装置４０が作動して、他方端部７ｂ又はその近傍部でラックギア１６を図中左側に僅かに移動させて回転ローラ１０を僅かに時計方向に空回り回転させ、回転ローラ１０の周面に付着するおそれのある内容物部分６ｃを容器５内の内容物側に付着させる（図１１）。その後、端部処理用シリンダ装置４０の駆動が停止すると共にシリンダ装置３０が作動し（図１２）、回転ローラ１０は反時計方向に回転しながら図中左方向に移動し、容器５の略中央部に位置するまで内容物表面６ａを均す（図１３）。次いで、上下動機構２０が作動することによって容器５を戴置したテーブル２２が下降して、初期位置に復帰する。
以上の動作により、回転ローラ１０は内容物表面６ａを少なくとも一往復して内容物６を均すことになる。該動作は、従来の余剰内容物を掻き取って均す場合と相違して、容器５内に内容物６を回転ローラ１０により押し込んで均すので、内容量を略均等としつつ内容物表面を良好に均すことができ、また、内容物６を外部に飛散させる、若しくは容器５の開口縁に内容物６が付着することがないので、シール不良等を生じる恐れも殆どない。
【００２９】
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限るものでなく、その技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能である。
たとえば、前記実施形態では回転体の回転駆動手段としてラックピニオン機構を採用したが、ラックピニオン機構に代えて回転ローラ１０の回転駆動をサーボモータにより行うようにしてもよい。その場合は、取付ジグ１２にサーボモータと回転ローラ１０を固定して回転ローラユニット１５を構成するとよい。
前記構成とすることにより、回転ローラ１０をサーボモータにより直接回転駆動するので、ラックギア１６とピニオンギア１４が不要となり、当該表面処理装置がコンパクトになり、且つ回転ローラ１０の回転方向・回転速度をより細かく任意に制御することができるので、内容物６に応じたより適正な均し作業を行うことができる。また、他の実施形態においても、回転ローラ１０が容器５に対して回転しながらスライドして容器５内の一方端部又は近傍部に達し、スライドを停止し、スライドを停止したまま回転ローラ１０を同方向に一時回転させる際、サーボモータにより回転ローラ１０の回転方向・回転速度をより細かく任意に制御することが可能となり、端部側に位置する粘稠物が回転ローラ１０の周面に付着するのを効果的に防止することができる。
【００３０】
尚、前述した容器５を上下動させる位置調整手段としての上下動機構２０をシリンダ装置３０に取り付けて、回転ローラユニット１５側を上下動させてもよい。この場合、ピニオンギア１４及びラックギア１６を噛み合わせた状態、且つ、ラックギア１６とシリンダ装置３０を図示しない連結部材等を用いて水平方向には相対移動可能に上下方向には一体移動可能に連結させておき、回転ローラユニット１５、ラックギア１６及びシリンダ装置３０を上下動機構によって一体として上昇又は下降させる。または、ラックギア１６は所定位置に固定して、回転ローラユニット１５とシリンダ装置３０を一体に上昇又は下降させるようにしてもよい。
また、複数の上下動機構を併用し、容器５を上昇させると共に、回転ローラユニット１５、ラックギア１６及びシリンダ装置３０を下降させて、回転ローラ１０と内容物表面６ａを接触状態とすることも可能である。
また、本実施形態においては、回転ローラ１０が取り付けられている回転ローラユニット１５をシリンダ装置３０によってスライドさせているが、容器５をスライドさせてもよい。この場合、容器５を上下動させる位置調整手段としての上下動機構２０にスライド手段となるシリンダ装置を取り付けて容器５をスライドさせるとよい。また、複数のスライド手段を併用し、回転ローラユニット１５と容器５を同時にスライドさせることも可能である。
また、前記実施形態において、回転ローラ１０の周速度を回転ローラのスライド速度よりも速くした方が均し効果が向上し望ましいが、スライド速度と同速であってもよい。
さらに、前記実施形態では回転体として、その周面が軸方向両端先細りの太鼓状に形成された回転ローラ１０を採用したが、容器５の形状に応じて円柱状の回転ローラや球状あるいは楕円体の回転体も採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の内容物表面処理方法および表面処理装置は、プラスチック容器や金属缶等の特に広口の容器にクリームやバター、ベビーフード、味噌、畜肉加工品等の粘稠・粘性物や粒状或いは薄片状の固形物を含み、内容物表面に凸凹やツノが生じやすい内容物を充填した場合の表面均しに好適であり、それらの内容物の充填密封ラインに容易に適用できる。
【符号の説明】
【００３２】
１、１Ａ  内容物の表面処理装置
５  容器
６  内容物
７ａ  一方端部
７ｂ  他方端部
１０  回転ローラ
１１  回転軸
１２  取付ジグ
１４  ピニオンギア
１５  回転ローラユニット
１６  ラックギア
２０  上下動機構
２１、３１、４１  シリンダロッド
３０  シリンダ装置
４０  端部処理用シリンダ装置
【図１】
0005971459.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005971459.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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