(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側面と、前記前側面と反対向きの後側面と、第１相互接続側面と、第２相互接続側面とを備える長形支持部であって、前記前側面、前記後側面、前記第１相互接続側面及び前記第２相互接続側面が前記支持部の長手軸に対して平行に延在し、前記第１および第２相互接続側面が前記前後側面を相互接続する、長形支持部と、
前記支持部の前記前側面に配設される複数のピッキングヘッドであって、各々が、円板形のベース部材と、前記ベース部材に装着される複数のピッキングフィンガとを包含する、複数のピッキングヘッドと、
前記支持部の前記長手軸に対して垂直である軸を中心に前記ピッキングヘッドの各々を回転させるための少なくとも一つのアクチュエータと、
を包含する家禽類脱羽装置での使用のためのピッキング列であって、
前記支持部が、前記長手軸と前記ピッキングヘッドの回転軸とに対して垂直に測定された、前記相互接続面の間の最長距離として定義される高さと、前記ピッキングヘッドの前記回転軸に対して平行に測定された、前記前後側面の間の最長距離として定義される幅とを有し、
前記相互接続側面の少なくとも一つが凸状であり、
前記前後側面が互いに平行であって前記ピッキングヘッドの前記回転軸に対して垂直であり、且つ、前記相互接続面がともに、前記支持部の高さの半分に相当する曲率半径で湾曲している、
ピッキング列。
【請求項２】
前記支持部の幅が前記相互接続面の前記曲率半径と等しいか曲率半径より大きい、請求項１に記載のピッキング列。
【請求項３】
前記支持部の高さが１００〜３００ｍｍである、請求項１または２に記載のピッキング列。
【請求項４】
前記ピッキングヘッドの前記ベース部材が、１００〜３００ｍｍの直径を有する、請求項１〜３の何れか１項に記載のピッキング列。
【請求項５】
さらに、両端部において断面質量中心つまりは重心に、取付ピンまたは孔を包含する、請求項１〜４の何れか１項に記載のピッキング列。
【請求項６】
前記相互接続側面の少なくとも一方が、ナイロンなどのプラスチック、セラミック、これらの複合材およびこれらの混合物で構成されるグループから選択される非金属材料で製作される、請求項１〜５の何れか１項に記載のピッキング列。
【請求項７】
前記相互接続側面の前記凸形状が、持続式と着脱式のいずれかで前記支持部のベース部材に直接的または間接的に装着される装着部材により形成される、請求項１〜６の何れか１項に記載のピッキング列。
【請求項８】
少なくとも一つが請求項１〜７の何れか１項によるものである２個以上のピッキング列を包含して、前記ピッキング列が、それぞれの長手軸が互いから距離を置いて互いに対して実質的に平行であってピッキングヘッドが同じ方向を向いた並置状態で配設されるため、隣接するピッキング列の相互接続側面が互いに面することにより一対の相互接続側面を形成して、一つの対を形成する前記相互接続側面の少なくとも一方が凸状である、家禽類脱羽装置。
【請求項９】
一つの対を形成する相互接続側面の両方が凸状である、請求項８に記載の家禽類脱羽装置。
【請求項１０】
前記ピッキング列の各々が、長手軸に対して平行であって前記支持部の断面質量中心つまり重心と交差する軸を中心に旋回可能であるように取り付けられる、請求項８または９に記載の家禽類脱羽装置。
【請求項１１】
一つの対の前記相互接続側面の少なくとも一方が非金属材料で製作される、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の家禽類脱羽装置。
【請求項１２】
二つ以上のピッキング列が同一である、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の家禽類脱羽装置。
【請求項１３】
二つ以上のピッキング列が端部接続状態で配設される、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の家禽類脱羽装置。
【請求項１４】
二つ以上のピッキング列が、各ピッキング列の前記ピッキングヘッドが他方に面する状態で互いに反対に配設される、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の家禽類脱羽装置。
【請求項１５】
各ピッキング列が独自の駆動機構を装備する、請求項８〜１４のいずれか１項に記載の家禽類脱羽装置。
【請求項１６】
前記ピッキング列の駆動機構が、長手軸に沿って前記ピッキング列の中心から数えて一番目または二番目の交点を形成する回転軸を持つピッキングヘッドに取り付けられる、請求項８〜１５のいずれか１項に記載の家禽類脱羽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家禽類脱羽装置での使用のためのピッキング列に関連し、このピッキング列は、前側面と、前側面と反対向きの後側面と、第１相互接続側面と、第２相互接続側面と、を備える長形の支持部であって、側面が支持部の長手軸に対して平行に延在して第１および第２相互接続側面が前後側面を相互接続する、支持部と、支持部の前側面に配設されて、円板形ベース部材と、これに装着される複数のピッキングフィンガとを各々が包含する複数のピッキングヘッドと、支持部の長手軸に対して実質的に垂直である軸を中心にピッキングヘッドの各々を回転させるための少なくとも一つのアクチュエータとを包含する。本発明はさらに、このようなピッキング列を含む家禽類脱羽装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの家禽類脱羽装置とそのためのピッキング列は、例えば特許文献１、特許文献２、および特許文献３から周知である。
【０００３】
特許文献２で説明されているように、ピッキング列の互いに対する配置は、脱羽作業に、そしてピッキングフィンガが屠体と衝突してその表面上を移動する時に屠体を損傷する危険に大きな影響を与える。ピッキングフィンガと屠体との相互作用が激しすぎる場合、品質の低下と収率の損失とを招く結果となり得る。他方、ライン速度が高い時にも充分に脱羽された屠体を得ることは重要である。
【０００４】
ピッキング列の最適な配置を可能にするため、特許文献３に示されているように、ピッキング列を相互傾斜位置で互いに比較的近接して配置させる面取りエッジを備える設計を持つことが多い。使用中の騒音発生を回避するためピッキング列の間には常にスペースが維持され、装置の脱羽ゾーンの内側でモータおよび他の可動部品と離れたところに羽を維持するシート部材でこのスペースが閉じられる。
【０００５】
しかし、シート部材には傷が付きやすく、これは清掃を困難にし、ゆえに定期的に交換される必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００７／０７１２３６Ａ１号
【特許文献２】国際公開第２００５／０７２３２３Ａ２号
【特許文献３】中国実用新案第２７５５９９５Ｙ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのため、ピッキング列の間の密閉が代替的な手法で達成されて必要な保守が少ない、ピッキング列および脱羽装置を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これは、相互接続側面の少なくとも一方が凸状であるピッキング列により、また、それぞれの長手軸が実質的に互いに平行であって互いから距離を置くようにピッキング列が並置状態で配置されて、ピッキングヘッドが実質的に同じ方向に面するため、隣接するピッキング列の相互接続側面が互いに面することにより一対の相互接続側面を形成して、一つの対を形成する相互接続側面の少なくとも一方が凸状である家禽類脱羽装置により、達成される。
【０００９】
凸状面は、ピッキング列が互いに近接して配設され、さらには必要に応じて再配置されることを可能にし、凸状面は、直接接触する場合又は時に、対向面の上を単純に転動する。接触対の相互接続側面の両方が凸状である時には、言うまでもなくこの作用が特に顕著である。
【００１０】
これに関して、「凸状」の語は、異なる曲率半径を有するいくつかの区分または湾曲および直線区分の組み合わせで構成されるとよい湾曲面を内含し、湾曲した基本形状を一緒に形成する３個以上の直線区分で構成される面を含むことが意図されていることに注意すべきである。例えば、全体形状が湾曲している限り、相互接続区分が歯車のものに似た鋸歯面を備えていてもよい。このような鋸歯面は、鋸歯が係合して一方の動きを他方へ伝達できる時には隣接するピッキング列の間に特に良好な密閉を設けるが、清潔に維持するのは平滑面ほど容易ではないだろう。また、平滑面は、互いの上を転動する時にピッキング列の平滑動作を付与し、他方を移動させずに一方をシフトさせることが可能である。
【００１１】
同様に、前後側面はエッジまたは平滑な移行部で相互接続側面と当接するとよいこと、そして前および／または後側面も湾曲していてもよいことが理解されるべきである。円形または楕円形の断面形状を持つ管体で製作される支持部も、本発明の一部である。
【００１２】
現時点で好適な断面形状は、互いに平行であるとともにピッキングヘッドの回転軸に対して垂直である直線状の前後側面を有し、一方で相互接続面の両方は、支持部の高さの半分に相当する曲率半径で湾曲している。ここで、高さは、長手軸とピッキングヘッドの回転軸とに対して垂直に、つまり前後側面に対して平行に測定された相互接続面の間の最長距離として定義される。
【００１３】
支持部の幅はこの時、相互接続面の曲率半径と等しいかこれより大きく、幅は、ピッキングヘッドの回転軸に対して平行に測定された前後側面の間の最長距離として定義されると好都合である。これは、支持部の中にアクチュエータを収容する余裕を生み出し、相互接続面の曲率半径と等しく、またはこれより若干だけ大きくなるように幅を維持すると、ピッキングヘッドのベース部材が支持部の断面の外接円の中に保持され得る。
【００１４】
鶏または他の類似サイズの鳥を脱羽する際に使用することを目的とするピッキング列は、１００〜３００ｍｍ、好ましくは２５０〜１５０ｍｍ、より好適には２００ｍｍという支持部の高さを有すると好都合であり、ピッキングヘッドのベース部材は１００〜３００ｍｍ、好ましくは１１０〜１８０ｍｍ、より好ましくは１３５ｍｍの直径を有すると好都合である。
【００１５】
ピッキング列の間の中心距離は言うまでもなく、支持部の高さおよび断面形状に左右されるが、高さが２００ｍで上述したような形状の時には、２０２ｍｍの距離であると良好に機能することが分かっている。
【００１６】
ピッキング列を互いに対して傾斜させるため、断面質量中心つまり重心においてその両端部に取付ピンまたは孔をさらに包含することが好適である。その後でこれらが装置フレームに相互接続され得るため、ピッキング列は、長手軸に対して平行であって支持部の断面質量中心つまり重心と交差することが好ましい軸を中心に、旋回可能となる。
【００１７】
ピッキング列はその全長にわたって常時直接接触状態となり得ること、しかし羽が間に進入して脱羽ゾーンから出るのを防止するため互いに充分に近接している限りはこうする必要はないことに注意すべきである。事実、ピッキング列の間の小さい間隙は、これらを互いに離間させる必要なくその間の結合部を清掃することを可能にするので、少なくとも装置が作動中でない時には有利であると考えられる。鶏屠体を処理する際に使用するための装置では、例えば０から５ｍｍ、一般的には１から３ｍｍの間隙が採用されるとよい。
【００１８】
ピッキング列の間の接触は、従来使用される材料であるステンレス鋼でピッキング列が製作される時には特に脱羽作業中の不許容な騒音レベルという結果を生じるので、これまで不適切と考えられてきた。しかし、この問題は、隣接する一対のピッキング列の相互接続面の少なくとも一方を非金属材料で製作することによって解消され得る。ピッキング列が近接していると羽が装置から出るのを防止し、直接接触が発生する時には常に非金属側面が音を消す。
【００１９】
非金属材料は、好ましくは、ナイロンなどのプラスチック、セラミック、ガラス繊維、炭素繊維、およびこれらの複合材および混合物で構成されるグループから選択される。互いに接触する予定の二つの面が硬度の異なる材料で製作され、こうして自己潤滑作用を達成し、その一方は他方よりも前に摩耗することでピッキング列の一つに保守を集中させる。
【００２０】
ピッキング列は例えば成形により最終形状で製作されるとよく、または、持続式と着脱式のいずれかで支持部のベース部材に間接的または直接的に装着される装着部材によって相互接続側面の凸形状が形成されてもよい。非金属材料の面は、類似の手法で設けられてもよい。
【００２１】
保守の単純さおよび容易さのため、本発明による装置の２個以上のピッキング列が同一であることが好適である。すべての列が同一であると、誤動作を行っているピッキング列を間違ったタイプと交換する危険が解消され、たった一つのタイプのピッキング列が製造および保管されるだけでよい。
【００２２】
適切に脱羽されるために屠体が通過しなければならないピッキングヘッドの数は、使用されるピッキングヘッドのタイプとピッキング列に沿って屠体が移動する速度とを含むいくつかの要因に左右される。多くの場合、屠体の各区分が２０個以上のピッキングヘッドを通過する必要があるだろう。しかしこの多くのピッキングヘッドを含むピッキング列は、満足できるように製作して作動させることが困難であり、そのため、短いピッキング列を使用して２個以上を端部接続状態で配設することが好都合であるかもしれない。これは、２個のピッキング列を互いに接続して一つの長いピッキング列を形成することにより、これらを単一の装置フレームに取り付けることにより、または多くの装置ユニットを列状に配設することにより行われるとよい。
【００２３】
先行技術の脱羽装置からも周知であるように、各ピッキング列のピッキングヘッドが他方に面する状態で２個以上のピッキング列が互いに対向して配設されるようにすることが好適である。これは、屠体が両側で同時に脱羽されること可能にし、両側ピッキングは屠体がピッキング列から離れるように揺動するのを防止する。
【００２４】
各ピッキング列は、独自の駆動機構、好ましくは電動モータを装備することが好ましい。
【００２５】
本発明による装置のピッキング列は先行技術装置のものよりも互いに近接した位置にあるので、ピッキング列の互いに対するずれおよび／または傾きが見られる時にはモータが互いの経路を邪魔する危険が高くなる。そのため、ピッキング列の長手軸の方向に見てモータが互いに距離を置いて配設されることが好ましい。これは、隣接する列のモータが反対端部に設けられるように一つ一つの列が逆転された状態でモータが並置ピッキング列の中心から距離を置いて取り付けられるようなピッキング列の取り付けによって、達成される。好ましくは、長手軸に沿ってピッキング列の中心から数えて一番目または二番目の交点を形成する回転軸を持つピッキングヘッドに、各ピッキング列のモータが取り付けられる。これは、個々のピッキング列ばかりでなく装置全体の全体的な重量バランス、力の分散、モータのための場所の必要性の間に良好なバランスを与える。しかし、隣接するモータの衝突を防止するのに充分なだけシフトしたピッキング列の中央近くに、または端部の近くにモータが配設されてもよいことと、距離はすべての列で同じである必要はないことが理解されるべきである。最も適切な位置は、ピッキング列の全長などの要因とピッキングヘッドの数にも左右される。
【００２６】
以下では、図面を参照して本発明が一層詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】動作中の先行技術による脱羽装置の一部を端面図で示す。
【図２】本発明による装置を正面図で示す。
【図３】図２の装置を斜視図で示す。
【図４】並置状態で配設された３個のピッキング列を正面図で示す。
【図５】図４のピッキング列を端面図で示す。
【図６】図４および５のピッキング列を斜視図で示す。
【図７】端部接続状態で配設された２個のピッキング列を正面図で示す。
【図８】図７のピッキング列を断面図で示す。
【図９】図８のピッキング列の断面形状を一層詳細に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
脱羽ゾーン４を画定する先行技術による家禽脱羽装置の６個のピッキング列１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが図１に示されており、これは、脚がシャックル４０から懸架された鶏屠体から羽をピッキングするために使用される。各ピッキング列は、簡潔性のため図１では中央左のピッキング列のみに示されているように、前側面２０ｆと、前側面と反対向きの後側面２０ｂと、第１上向き相互接続側面２０ｕと、第２下向き相互接続側面２０ｄと、を有する支持部１０，２０，３０を包含する。「上向き」および「下向き」の語は一般的な配向のみと図に示された装置のみを指すことに注意すべきである。一例として、ピッキング列１ａの相互接続側面はまっすぐ上向きおよび下向きではなく、装置全体は異なる配向のピッキング列を含む構造であってもよい。他に記載のない場合、本書に挙げられる他の方向表記にも同様の検討が当てはまる。
【００２９】
ピッキングヘッド５はすべての列の前側面２０ｆに配設され、示された各ピッキングヘッドは、図面の平面で長手軸Ｌとともに延在する長形の支持部に沿って分散される複数のピッキングヘッドを代表するものであることが理解されるべきである。各ピッキングヘッド５は、例えば国際公開第２００７／０７１２３６Ａ１号パンフレットに記載されているように、円板形ベース部材５１とこれに装着される複数のピッキングフィンガ５２とを包含する。支持部１０，２０，３０の各々の内側で、それぞれの孔（不可視）に突出するのは、軸Ｒを中心にピッキングヘッド５の各々を回転させるためのアクチュエータ６である。アクチュエータは原則として、ピッキングヘッドの回転を可能にするいかなる機構でもよいが、当業者にはよく理解されるように一連の歯車が好適である。
【００３０】
図１において、簡潔性のため、支持部の長手軸Ｌと回転軸Ｒとが右側の中央ピッキング列にのみ示されているが、このような軸はすべてのピッキング列に見られることが理解されるべきである。同様に、参照番号のいくつかが６個のピッキング列のうち一つにのみ付されているが、これらはその空間的配向を除いて同一であり、ゆえに図１を参照して上述した異なる特徴のすべてをすべての列が含むことが理解されなければならない。
【００３１】
図１に見られるように、脱羽ゾーン４を画定する６個のピッキング列１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは鶏屠体の各側に３個ずつ配設され、こうして、コンベヤ（不図示）上でシャックル４０を前進させることによって屠体が通過するトンネルを、効果的に形成する。中央ピッキング列２ａ，２ｂはその回転軸が実質的に平行な状態で配設されるのに対して、各側の上方および下方ピッキング列１ａ，１ｂ，３ａ，３ｂは、脱羽ゾーンの形状を屠体の形状と適合させるため、角度Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで表されるようにピッキングヘッドが脱羽ゾーンの中心に向かうように傾斜している。屠体の形状に影響を持つ鳥のサイズおよび品種の違いに適応するためこれらの角度が変えられてもよく、ピッキング列はさらに、両矢印で記されているように内外に動いてもよい。
【００３２】
先行技術のピッキング列は、相互の移動および傾斜を可能にするためと、騒音の発生を結果的に生じることが知られている直接接触を防止するために、互いに距離を置いて配設されている。こうしてピッキング列の間に存在する間隙は、羽が脱羽ゾーン４から出るのを防止するため密閉シート７によって被覆されている。
【００３３】
本発明の以下の説明では、図１と同様のピッキング列およびピッキングヘッドの構造を指すのに同様の参照番号が使用されるが、それぞれ１００，２００，３００が追加されている。
【００３４】
さて図２および３を参照すると、本発明による家禽類脱羽装置が示されている。この脱羽装置も、互いの上に配設される３個のピッキング列１０１，１０２，１０３を包含するが、ここではこのような組のうち一つのみが示されている。装置は原則としてこの構成で使用されるとよいが、動作中に屠体がピッキングヘッド１０５から離れるように揺動するのを両側ピッキングが防止するので、ちょうど図１のように、対応しているが完全にミラー反転された第２組のピッキング列が設けられることが好適である。これは、上述した発明の他の実施形態にも適用される。
【００３５】
図２および３のピッキング列は、ジグザグパターンで配設された１２個のピッキングヘッド１０５を各々が備えるが、従来の場合のように直線上に配設されてもよい。簡潔性のため、ピッキングヘッドはピッキングフィンガなしで示されて、ベース部材１５１のみで表されている。
【００３６】
各ピッキング列１０１，１０２，１０３は、ピッキング列の端面１１２，１２２，１３２から突出してピッキングフレーム１８０上のフィッティング１８１，１８２，１８３のそれぞれの孔へ挿入されるピン１１１，１２１，１３１を介して装置に装着される。この実施形態では、ピン接続部のみで、ピッキングフィンガと屠体との間の接触など外力の影響を受けてピッキング列がピン軸を中心に揺動することが可能である。しかし、例えば、それぞれのピッキング列の端面１１２，１２２，１３２の孔１１３，１２３，１３３へプッシュロッド又はプルロッド（不図示）を装着することにより、一つ以上のピッキング列を能動的に揺動させるための手段を設けることが好適である。
【００３７】
ピッキングフレーム１８０は、潜在的にこれを揺動させるピン接続部１８５を介して装置フレーム１８４に装着され、高さ調節機構１８６によって、またレール１８８上の車輪１８７で装置フレーム１８４を転動させることにより、その位置が調節され得る。この実施形態では、レール１８８は天井と大型フレーム（不図示）のいずれかから懸架されているが、床にレールを設けること、またはレールなしで床を直接移動する車輪付きの装置フレームを使用することも可能である。
【００３８】
各ピッキング列は、ピッキングヘッド１０５を駆動するための電動モータ１１４，１２４，１３４を備えている。モータはバッテリ駆動式であるか、装置フレーム１８４に完全または部分的に組み込まれるケーブル（不図示）を介して電力を受け取ってもよい。液圧式など他の駆動機構も言うまでもなく可能であり、３個のピッキング列すべてについての単一のモータの使用も同じである。しかし、排気ガスゆえに燃焼エンジンはあまり好ましくない。
【００３９】
見て分かるように、最上部および最下部のピッキング列１０１，１０３のためのモータは、ピッキング列の中央のやや左側に、つまり１２個のピッキングヘッドのうち左から数えて５番目の後方に設けられている。中央ピッキング列１０２のモータは１２個のピッキングヘッドのうち８番目の後方、つまりピッキング列の中央のやや右側に設けられている。これは、各モータのためのスペースを設けてモータが衝突せずに個々のピッキング列を揺動させることを可能にするばかりでなく、過熱を防止して保守および修理のためのスペースを設けるためである。また、モータの位置のずれは、重量と振動の両方に関して装置全体のバランスを取ることにも役立つ。モータは原則としてピッキング列の中心とそれぞれの端部との間のどこかに配設されるとよいが、モータにより発生される力がすべてのピッキングヘッドで実質的に均一に分散されることを保証するため、中心から離れた一つか二つの位置に設けられたピッキングヘッドに配設されることが好適である。
【００４０】
図面に示されているモータは、従来使用されているモータと比較して比較的小型である低エネルギーモータであり、ゆえに、スペースに関する問題が、図示されたものよりもさらに顕著となるかもしれないことが理解されるだろう。
【００４１】
図４，５，６は、本発明による、各々が１１個のピッキングヘッド２０５を備えるピッキング列２０１，２０２，２０３の別の実施形態を示す。ここでは簡潔性のため、２個のピッキングヘッドのみが各ピッキング列に示され、一つのみがピッキングフィンガ２５２を含むものとして示されている。残りのピッキングヘッドの位置は、回転軸２１５，２２５，２３５とピッキング列の側面２１６，２２６，２３６の間の交点によって図示されている。
【００４２】
図４，５，６のピッキング列は同一であり、図４および６に見られるモータ２１４，２２４，２３４の相互のずれは、中間ピッキング列２０２を逆転することのみによって達成されている。これは、図２および３のピッキング列の端面の孔１１１，１２１，１３１と同じ機能を果たすピン２１７，２２７，２３７の位置からも分かるだろう。フレーム（図４〜６には不図示）への相互接続に使用されるピンおよび／または孔のこのような逆転が何らかの理由から望ましくない場合には、端面２１２，２２２，２３２を構成する着脱可能な端部プレートが支持部２１０，２２０，２３０に設けられるとよい。これらは、当該のピッキング列を逆転する時に簡単に取り外されて逆転される。このような端部プレートは、例えばネジを用いて、またはクリックオンユニットのようなスナップロックにより達成されるとよい。着脱可能な端部プレートは、後述するように他の機能の追加も可能にし、また検査または保守のための支持部の内部へのアクセスを提供する。
【００４３】
それほど多目的ではない別の代替例は、一連のネジ孔を端面に用意して、需要に応じてピンなどの追加または除去を可能にすることである。
【００４４】
図４，５，６のような奇数のピッキングヘッドを備えるピッキング列を使用すると、装置の２列ごとに鏡像の前面プレートおよび後面プレートを使用することも可能である。偶数のピッキングヘッドを備えるピッキング列を使用する時には、ピッキング列は完全に同一となり得る。
【００４５】
同一ピッキング列の使用は、欠陥のあるピッキング列が他のピッキング列と交換され得ること、一つのタイプのみが保管されればよいこと、そして間違った取り付けの危険が低下することを意味する。
【００４６】
本発明によるピッキング列３０１の第三実施形態が、図７に示されている。このピッキング列は、端面で接続される二つの小型ピッキング列３０１ａ，３０１ｂから組み立てられる。小型ピッキング列３０１ａ，３０１ｂの各々は１１個のピッキングヘッド３０５を有し、右側ピッキング列３０１ｂのピッキングヘッドのパターンは左側ピッキング列３０１ａのパターンに対して逆転しているため、連続ジグザグパターンを一緒に作り出す。
【００４７】
ここでの相互接続は、図４〜６の実施形態に関して説明された標準的な端部プレートを取り外して、２個の小型ピッキング列３０１ａ，３０１ｂを相互接続するコネクタ３０９を挿入することによって達成される。
【００４８】
ピッキングフレーム１８０への相互接続のためのピン３１１ａ，３１１ｂに加えて、ここでの端部プレート３１２ａ，３１２ｂは、清掃中に支持部へ浸入する可能性のある水または他の流体が排出されるようにするための排水管３４７ａ，３４７ｂを備えている。
【００４９】
小型ピッキング列３０１ａ，３０１ｂの各々は独自のモータ３１４ａ，３１４ｂを有し、その両方が左から数えて４番目のピッキングヘッドに設けられているが、２個のモータが互いに異なるように設けられてもよいことが理解されるべきである。
【００５０】
図７のＶＩＩ−ＶＩＩ線におけるピッキング列３０１の断面図が、図８に示されている。ここでもピッキングヘッド３０５はベース部材３５１によって表され、フィンガの最内端部が破線３５２で記されている。ベース部材３５１は、その中心が回転軸Ｒを構成する心棒３５３に装着されている。回転軸は、支持部の前側面を構成するプレート３２０ｆに突出して、支持部の内側で円形ベアリング３５４，３５５によって定位置に保持されている。歯車３５６がベアリングの間で心棒上に取り付けられ、隣接するピッキングヘッド心棒上の類似の歯車（不図示）に相互接続されている。ピッキング列のすべてのピッキングヘッドはこのような歯車を備え、一つがモータ３１４によって動作設定されると、すべての歯車が動かされる。ゆえに、当業者にはよく周知であるように、隣接のピッキングヘッドでは回転方向が反対である。図の実施形態では、ピッキングヘッド３０５は図７に示されたジグザグパターンで高い方に位置するものであるので、回転軸Ｒは支持部の中心よりいくぶん上に配置されているが、直線状に配設されるピッキングヘッドを使用する場合には、軸は通常、ほぼ中心に位置するだろう。
【００５１】
前側面３２０ｆおよび後側面３２０ｂは、ネジ３１８によって装着されるプレートにより構成される。ネジは、それぞれ上向きおよび下向きである第１および第２の相互接続側面３２０ｕ，３２０ｄを構成する輪郭部材３１９に突出する。プレートと輪郭部材との間に介在配置されているのは、脚部が輪郭部材の各側に突出するように配設されたＵ字形輪郭の形の補強部材３２８である。
【００５２】
補強部材３２８は好ましくは支持部３１０の全長にわたって延在するが、局所的であって、特に剛性または強度が必要とされるいくつかの区分、例えば両端部およびモータのみに存在してもよい。全体的と局所的の両方の補強部材を有すること、および／または選択された区分で例えば厚みを増すことによって全体的補強部材を強化することも可能である。
【００５３】
図８に示された実施形態において、輪郭部材３１９は、ネジにより半持続的な手法で支持部に直接装着される装着部材を構成すると言える。解除容易な装着法を使用することで、保守のため、または相互接続側面に異なる形状を付与するための容易な交換を可能にすることも可能である。この場合、間接的装着を行うためのソケット部材を用意すると好都合であろう。代替的に、成形材料への埋め込みにより、または接着により、持続的な装着が達成され得る。
【００５４】
好ましくは、前側面３２０ｆおよび後側面３２０ｂを構成するプレートはステンレス鋼、補強部材３２８はアルミニウム、輪郭部材３１９はプラスチックで製作される。
【００５５】
図８のピッキング列の断面形状が、図９に一層詳細に示されている。見て分かるように、相互接続面３２０ｕ，３２０ｄの両方は、扇形の形状を持つ凸状であり、ピッキング列の重心が図９に破線で記された外接円の中心でもあるように、同じ曲率半径ｒを有する。前後側面は平行であり、その間の距離、つまり支持部の幅Ｗは、ここでは相互接続面の曲率半径より若干大きい。
【００５６】
このような湾曲面は、図２〜６に示されているように２個のピッキング列が互いに近接して配設され、それでも互いに傾斜し得ることを意味し、２個のピッキング列の相互接続面は、単純に互いの上を「転動」することによって互いに面している。後で説明されるように２個のピッキング列の間に直接接触が存在する必要はないこと、しかしピッキング列の間に狭い間隙が存在する場合でも相互傾斜運動はこのような転動に似ていることに注意すべきである。
【００５７】
相互接続面が扇形の形状を有することは、ピッキング列の間の距離が、一方または両方のピッキング列の角度の変化による転動中に同じままであることと、こうして衝突の危険が最小となることを意味する。しかし、他の形状も好適である。例えば、図９に一点鎖線で表されているように前側面３２０ｆに最も近い相互接続側面の一部での曲率半径が大きくなった場合には、これは、図１で角度Ｂにより表されているピッキング列１ｂおよび２ｂの間の傾斜など、２個の隣接ピッキング列の相互傾斜に制限を加えるだろう。同様に、いくつかの直線区分で構成される凸状面であれば、その結果、転動は対応数のステップに分割されることになり、相互移動の進行を示すものとして機能するだろう。この時、所与の移動は、ピッキング列が移動するステップの数として説明されるだろう。
【００５８】
屠体の最適なピッキングを達成するためには、ピッキング列を互いに傾斜させるだけでは充分ではないことが多い。ピッキング列は図１に両矢印で図示されているようにもシフトするが、独立した水平方向または垂直方向の移動のために設けられることが多いので、必ずしも正確な方向が図示されているわけではない。これは、図５に示されたようにピッキング列の重心の間の距離Ｇ１，Ｇ２の変化という結果を招き、相互接続側面の間でも、やはりこれらの幾何学形状に応じて同じことが言える。ピッキング列の間の衝突を回避するため、図５で２０１および２０３と示された一連のピッキング列のうちで最も外側のものは、この時、ここでは中央ピッキング列２０２として図示された他のピッキング列から離れる垂直成分を有する方向に動くとよい。別の選択肢は、このような移動のための余裕を設けるため、少なくともある位置においてこれらの間に小さい間隙を用意することであり、これは言うまでもなく、垂直移動との組み合わせで使用されるとよい。
【００５９】
ピッキング列の間に小さい間隙を有することは、ピッキング列の相互接続面がステンレス鋼または他の金属で製作される時には、動作中の振動がピッキング列を互いに衝突させて騒音の発生という結果を招くことがないという利点を有する。しかし、密閉作用が他の理由から損なわれるので、間隙はおよそ５ｍｍより大きくすべきではなく、このような間隙は好ましくは１から３ｍｍの間隔である。
【００６０】
例として、図９に図示されているようにピッキング列の重心に中心を持つ円の扇形の形状を相互接続側面が有して、ピン１１１，１２１，１３１，２１１，２２１，２３１，３１１ａ，３１１ｂにより画定されるピッキング列の回転軸が円の中心と一致する、図２〜７のように具体化された一連のピッキング列を挙げる。ここで、２０２ｍｍの中心間距離Ｇ１，Ｇ２は、１００ｍｍの曲率半径については非常に良好に機能することが分かっている。
【００６１】
図９に示された支持部の幅は、充分な静的安定性を持つピッキング列を提供するが、より重要なことに、歯車３５６と補強部材３２８とを収容するための十分な余裕を与える。しかし、支持部とピッキングヘッドとアクチュエータという異なる部品についての材料の選択は、ピッキング列の強度および剛性ばかりでなく総重量および重量分布を変化させることで、別の最適な構成が生じる。
【００６２】
最後に、特に、動作中に隣接の列にあるピッキングヘッドの間の衝突を回避するために、ピッキング列の最適な相互配置を決定する時には、ピッキングヘッド１０５，２０５，３０５のサイズおよび設計も検討されなければならないだろう。本発明による装置でピッキング列の配置に関連して考慮されなければならないこの要因および上述した他の要因は、先行技術による脱羽装置の正常運転の一部として今日では当業者によってすでに検討されている要因である。本発明によるピッキング列の使用は、これらの要因のいくつかをさらに強調するが、これらの新しい条件で動作を最適化するための適応が、当業者に不当な重荷を負わせることはないだろう。
【００６３】
本発明は、示された実施形態に限定されると見なされるべきではない。反対に、示された特徴の様々な変形および組み合わせが発明の範囲に含まれるだろう。
【符号の説明】
【００６４】
１０１，１０２，１０３  ピッキング列
１０５  ピッキングヘッド
１１１，１２１，１３１  ピン
１１２，１２２，１３２  端面
１１３，１２３，１３３  孔
１１４，１２４，１３４  電動モータ
１５１  ベース部材
１８０  ピッキングフレーム
１８１，１８２，１８３  フィッティング
１８４  装置フレーム
１８５  ピン接続部
１８６  高さ調節機構
１８７  車輪
１８８  レール
２０１，２０２，２０３  ピッキング列
２０５  ピッキングヘッド
２１０，２２０，２３０  支持部
２１１，２２１，２３１  ピン
２１２，２２２，２３２  端面
２１４，２２４，２３４  モータ
２１５，２２５，２３５  回転軸
２１６，２２６，２３６  側面
２１７，２２７，２３７  ピン
２５２  ピッキングフィンガ
３０１  ピッキング列
３０１ａ，３０１ｂ  小型ピッキング列
３０５  ピッキングヘッド
３０９  コネクタ
３１１ａ，３１１ｂ  ピン
３１２ａ，３１２ｂ  端部プレート
３１４ａ，３１４ｂ  モータ
３１８  ネジ
３１９  輪郭部材
３２０ｂ，３２０ｆ  プレート
３２０ｄ，３２０ｕ  側面
３２８  補強部材
３４７ａ，３４７ｂ  排水管
３５１  ベース部材
３５３  心棒
３５４，３５５  円形ベアリング
３５６  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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