(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部によってシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像形成部へ給送されるシートを収納する収納部と、
前記収納部に収納されたシートを給送する給送部と、
シートが搬送されるシート搬送路を形成するシートガイドと、
前記収納部に向けて発光する発光部と受光する受光部を備える検知ユニットと、
前記検知ユニットの前記発光部から発せられた光が通過する、前記シートガイドに設けられた光通過部と、
前記発光部から発せられ前記光通過部を通過した光を前記受光部へ向けて反射する反射部と、
前記受光部が受光した受光量に基づいて、前記シート搬送路内のシートおよび前記収納部に収納されたシートの有無を判断する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記収納部に収納されたシートを順次前記給送部により給送するときに、前記受光部が受光した受光量が第１の所定値を超えたことに基づいて前記収納部に収納されたシートが無くなったと判断し、前記シートガイドの前記シート搬送路によりシートを搬送するときに、前記受光部が受光した受光量が第２の所定値未満であることに基づいて前記シート搬送路にシートがあると判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記収納部のシートが積載される底面に対して前記シート搬送路が傾くように前記シートガイドが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記収納部には、収納されるシートの給送方向における先端側の部分を支える揺動自在な昇降板が設けられ、
前記収納部に収納されるシートのうちの、前記昇降板に支持されていない後端側の底面に前記発光部から発せられた光が照射されるように前記検知ユニットが配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発光部からの光が前記シート搬送路内のシートに照射される位置の近傍で前記シートガイドにシートを押し付ける押し付け部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記発光部からの光が前記シート搬送路内のシートに照射される位置の近傍で、前記搬送路の間隔が狭くなるように前記シートガイドが形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シートガイドの前記シート搬送路は、前記画像形成装置の側方に設けられた給送口を介して装置内へ給送されたシートを案内することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シートガイドの前記シート搬送路は、前記画像形成部で１面に画像が形成されたシートを、２面目に画像を形成するために前記画像形成部に再度搬送することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、画像が形成されるシートがシートカセットに収納されている。そして、シートカセットから１枚づつシートを画像形成部へ向けて給送して、画像形成部でシートに画像を形成する。
【０００３】
シートカセットには、シートカセット内のシートの有無を検知するためのセンサが設けられている（特許文献１参照）。このセンサは、シートカセットから順次シートを給送している最中にシートカセットのシートが無くなったことを検知する。そして、センサの検知に基づいて、画像形成の動作が一旦停止されて、シートカセット内のシートが無くなったことをユーザに知らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８２４６３号公報特開２００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、シートカセット内のシートの有無を検知するための専用のセンサが設けられている。また、装置内にセンサを配置するための専用のスペースが必要である。そこで、センサを兼用することによりコストの低減及び装置の小型化が望まれる。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、低コストで小型な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、画像形成部によってシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成部へ給送されるシートを収納する収納部と、前記収納部に収納されたシートを給送する給送部と、シートが搬送されるシート搬送路を形成するシートガイドと、前記収納部に向けて発光する発光部と受光する受光部を備える検知ユニットと、前記検知ユニットの前記発光部から発せられた光が通過する、前記シートガイドに設けられた光通過部と、前記発光部から発せられ前記光通過部を通過した光を前記受光部へ向けて反射する反射部と、前記受光部が受光した受光量に基づいて、前記シート搬送路内のシートおよび前記収納部に収納されたシートの有無を判断する制御部と、を有し、前記制御部は、前記収納部に収納されたシートを順次前記給送部により給送するときに、前記受光部が受光した受光量が第１の所定値を超えたことに基づいて前記収納部に収納されたシートが無くなったと判断し、前記シートガイドの前記シート搬送路によりシートを搬送するときに、前記受光部が受光した受光量が第２の所定値未満であることに基づいて前記シート搬送路にシートがあると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、収納部のシートの有無の検知と、収納部の上方に設けられたシート搬送路内のシートの有無の検知とを共通の検知ユニットで行っているので低コストで小型な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の断面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で手差しトレイを開いた状態の断面図。
【図３】本発明の第１実施形態のシート検知ユニットの構成を示す説明図。
【図４】本発明の第１実施形態のシートカセット内のシートの有無検知を説明する説明図。
【図５】本発明の第１実施形態のシートカセット内のシートの有無検知を説明する説明図。
【図６】本発明の第１実施形態のシート有無検知センサの出力を示す説明図。
【図７】本発明の第１実施形態の手差し搬送路でのシートの有無検知を説明する説明図。
【図８】本発明の第１実施形態の手差し搬送路でのシートの有無検知を説明する説明図。
【図９】本発明の第１実施形態のシート検知センサの出力を示す説明図。
【図１０】本発明の第１実施形態の手差し搬送路でのシートの有無検知を説明する説明図。
【図１１】本発明の第１実施形態のシート検知センサの出力を示す説明図。
【図１２】本発明の第１実施形態の画像形成部で形成されるトナーの様子を示す断面図。
【図１３】本発明の第１実施形態の制御ブロック図。
【図１４】本発明の第１実施形態のシート有無検知にかかる制御のフローチャート。
【図１５】第１変形例でのシート有無検知状態を示す説明図。
【図１６】第１変形例でのシート有無検知状態を示す説明図。
【図１７】第２変形例でのシート有無検知状態を示す説明図。
【図１８】比較例を示す断面図。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
本発明を実施するための実施形態として、中間転写ベルト方式のカラー画像形成装置を例示して詳述する。
【００１１】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００の下部には、シート給送部が設けられている。第１給送部としてのシート給送部は、シートを収納するシートカセット５２と、シートカセット５２に収納されたシートを給送する、給送ローラ５０が設けられている。シートカセット５２には、シートカセット５２に収納されるシートの給送方向における先端側の部分を支持する昇降板５４が設けられている。昇降板５４は、シートの給送方向における上流側に設けられた支点５４ａを中心としてカセットフレーム５２ａに揺動自在に取り付けられている。
【００１２】
画像形成装置１００の側方には、下端を支点として回動される手差しトレイ７３が設けられている。図２に示すように開放された手差しトレイ７３上に載置されたシートを給送する、第２給送部としての手差し給送部７０が、手差しトレイ７３の下端に対向して配置されている。図２に示すように手差しトレイ７３を開放すると、画像形成装置１００の側方には画像形成装置本体内へ通じる給送口９５が露出される。手差し給送部７０は、給送口９５を介して手差しトレイ７３上に積載されたシートを１枚に分離して画像形成装置１００の内部へ給送する。
【００１３】
シートカセット５２の上方には、手差し給送部７０によって給送されたシートを給送ローラ５０へ案内するため、概ね水平な方向に延びた、シート搬送路としての手差し搬送路７６、７７、７８が設けられている。手差し搬送路７６、７７、７８には、シートを搬送する搬送ローラ対７４、７５、および、紙位置検知フラグ７９が配置されている。手差し搬送路７６の上方には、手差し搬送路７６を搬送されるシートを検知し、且つ、シートカセット５２のシートの有無を検知するための検知ユニットとしてシート検知センサ６０が設けられている。なお、シート検知センサ６０の構成や動作については後に詳しく述べる。
【００１４】
画像形成装置１００には、シートを収納する収納部を構成するシートカセット５２または手差しトレイ７３から給送されたシートに画像を形成する画像形成部Ｇが設けられている。画像形成部Ｇは、４つの感光ドラム１および現像器４、感光ドラム１に対向する中間転写ベルト１０、中間転写ベルト１０の下方に配置されたレーザースキャナ３、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０とのニップ部の上方の定着器３０等によって構成される。
【００１５】
＜シートカセットからのシートの給送動作＞
シートカセット５２に積載状態で収納されたシートは、最上位シートから一枚づつ画像形成部Ｇへ給送ローラ５０によって給送される。シートカセット５２に収納されたシートの枚数が減少すると昇降板５４が図１中の時計回りの方向に支点５４ａを中心に回動し、最上シートを給送ローラ５０により給送するのに適した所定位置に維持する。
【００１６】
＜手差しトレイからのシートの給送動作＞
手差しトレイ７３からの手差し給紙を行う場合、ユーザが図２に示したよう手差しトレイ７３を画像形成装置１００の右側面側に開いて手差しトレイ７３にシートをセットする。手差しトレイ７３に積載されたシートは、給送口９５を介して手差し給送部７０によって画像形成装置１００の内部へ向けて給送される。給送されたシートは、手差し搬送路７６、７７、７８内を搬送ローラ対７４、７５によって搬送され、給送ローラ５０の真下で一旦停止する。この時一旦停止位置は、搬送ローラ対７５の下流に配置された紙位置検知フラグ７９の検知を基に搬送ローラ対７４、７５の回転を停止することにより決まる。画像形成装置１００の制御部１００Ｍ（図１３に図示）から再度給紙の信号が出されると、給送ローラ５０及び搬送ローラ対７４、７５がシート搬送を再開される。
【００１７】
手差しトレイ７３から送り出されたシートには、シートカセット５２から給送されるシートと同様に、画像形成部Ｇによって画像形成が行われる。
【００１８】
＜画像形成動作＞
ドラム状の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）１は、矢印の方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。
【００１９】
感光ドラム１はこの回転過程で、帯電ローラ２により所定の極性・電位に一様に帯電処理され、次いで像露光手段としてのレーザースキャナ３により像露光を受ける。これにより、目的のカラー画像の１色目（イエロー）成分像に対応した静電潜像が形成される。次いで、その静電潜像は現像位置において現像器４により現像され、トナー像として可視化される。
【００２０】
中間転写ベルト１０は、無終端ベルトであり、張架部材（駆動ローラ１１、テンションローラ１２、補助ローラ１８、１９）で張架され、感光ドラム１と当接した対向部で同方向に移動する向きに、感光ドラム１と略同一の周速度で回転駆動される。
【００２１】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１と中間転写ベルト１０との当接部を通過する過程で、一次転写ローラ１４に印加した一次転写電圧によって、中間転写ベルト１０の上に転写される（一次転写）。感光ドラム１表面に残留した一次転写残トナーは、クリーニング装置５により清掃、除去された後、帯電以下の画像形成プロセスに供せられる。
【００２２】
以下、同様にして、第２色（マゼンダ）のトナー像、第３色（シアン）のトナー像、第４色（ブラック）のトナー像が形成され、中間転写ベルト１０上に順次重ねて転写されて、目的のカラー画像に対応した合成カラー画像が得られる。
【００２３】
中間転写ベルト１０上の４色のトナー像は、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０との二次転写ニップを通過する過程で、シートカセット５２から給送ローラ５０により給紙されたシートまたは手差しトレイ７３から給送されたシートの表面に転写される。即ち、中間転写ベルト１０上のトナー像は、二次転写電源により、二次転写ローラ２０に印加した二次転写電圧によって、シートＰの表面に一括転写される（二次転写）。この時、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像と給送ローラ５０により給送されたシートの位置を合わせるために、レジストローラ対５１の駆動タイミング調整もしくは、搬送速度調整が行われる。
【００２４】
その後、４色のトナー像を担持したシートＰは定着器３０に導入され、そこで加熱および加圧されることにより４色のトナーが溶融混色して記録材Ｐに固定される。以上の動作により、フルカラーのプリント画像が形成される。定着器３０によって画像が定着されたシートは排出ローラ３１によって装置の上面へ排出される。
【００２５】
また、中間転写ベルト１０の表面に残留した二次転写残トナーは、転写ベルトクリーニング装置１６により清掃・除去され、トナー回収容器１７に収納される。
【００２６】
ここでは、本実施形態では、レーザースキャナ３や感光ドラム１が中間転写ベルト１０の下側に配置する構成で説明をしたが、レーザースキャナ３や感光ドラム１を中間転写ベルト１０の上側に配置した画像形成装置であってもよい。
【００２７】
＜シート検知センサ６０＞
次に、手差し搬送路７６を搬送されるシートの検知と、シートカセット５２内のシートの有無の検知を行う検知ユニットとしてのシート検知センサ６０について図３〜図１１を用いて説明する。図３、４、５、７、８はシート検知センサ６０の構成および動作を説明するための模式的断面図である。図３は、シートカセット５２内にシートが無く、手差し搬送路７６にシートが無い状態を示している。図４は、シートカセット５２内に１枚だけシートがある状態を、図５は、シートカセット５２内に１枚だけあるシートが給送されていくときの状態を示している。また、図７は、シートカセット５２内にシートがあり手差し搬送路７６にシートが無い状態を、図８はシートカセット５２内にシートがあり手差し搬送路７６にシートがある状態をそれぞれ示している。
【００２８】
図３に示すようにシート検知センサ６０は、手差し搬送路７６の上部に配置される。シート検知センサ６０は、シートカセット５２に向けて下方へ光を発する発光部６０ａと下方からの光を受光する受光部６０ｂを有する。
【００２９】
手差し搬送路７６は、シートガイドとしての上ガイド７６ａと下ガイド７６ｂによって形成されている。そして、上ガイド７６ａおよび下ガイド７６ｂのシートを案内する領域には、シート検知センサ６０からの光６０ｃが上下方向で通過可能な光通過部としての穴７６ｈが形成されている。
【００３０】
シートカセット５２のカセットフレーム５２ａの底面でシートカセット５２が収納可能な最小サイズのシートが積載される領域で、シート検知センサ６０の発光部６０ａのからの光路上には、光を反射する反射部としての反射板６１が設けられている。反射板６１は、発光部６０ａから発せられた光を受光部６０ｂに向かうように反射させる。図３に示したように、シートカセット５２及び手差し搬送路７６にシートが無い状態では、発光部６０ａから照射された光が、反射板６１で反射され、受光部６０ｂがその反射光を受光する。反射板６１の上面とシートカセット５２に積載された最上位シートの上面とが略平行となるように、反射板６１の上面がシートカセット５２のカセットフレーム５２ａの底面と概ね平行に反射板６１が底板に取り付けられている。
【００３１】
上ガイド７６ａと下ガイド７６ｂによって案内されるシートの搬送方向７６Ｙが反射板６１の上面に対して傾くように上ガイド７６ａと下ガイド７６ｂが設けられている。本実施形態では、搬送方向７６Ｙが反射板６１の上面に対して１８°傾くように、上ガイド７６ａと下ガイド７６ｂを設けている。よって、手差しトレイ７３から給送されたシートは、上ガイド７６ａと下ガイド７６ｂの間で反射板６１の上面に対して傾いた姿勢で案内される。反射板６１の上面とシートカセット５２に積載された最上位シートの上面とが略平行なので、上ガイド７６ａと下ガイド７６ｂに案内されるシートは、シートカセット５２に積載された最上位シートの上面に対して傾いた姿勢をとる。
【００３２】
反射板６１の上面は、シート検知センサ６０と反射板６１を結ぶ線である光軸６０Ｓに垂直である。ここで光軸６０Ｓは、シート検知センサ６０を通過し、反射板６１に垂直な線である。発光部６０ａから発せられ反射板６１で正反射されて受光部６０ｂへ向かうときのセンサ光（正反射光路）において、発光部６０ａから反射板６１へ向かう光と反射板６１から受光部６０ｂへ向かう反射光は光軸６０Ｓに対して対称な位置を通過していく。なお、本実施形態では、正反射光路において、発光部６０ａから反射板６１へ向かう光と、反射板６１から受光部６０ｂへ向かう反射光とのなす角θは１５°である。
【００３３】
図１、２に示したように、発光部６０ａから発せられたセンサ光が、シートカセット５２に収納されるシートのうちの、昇降板５４に支持されていない後端側の部分に照射されるように、シート検知センサ６０、シートカセット５２、反射板６１が配置されている。本実施形態においては、シートカセット５２でのシート給送方向における、シート検知センサ６０のセンサ光が照射される位置は、次のように設定されている。シート検知センサ６０のセンサ光が照射される位置は、シートカセット５２が装置本体に装着された状態で、シートカセット５２が収納可能な最小サイズのシートのＢ５サイズのシートをシートカセット５２にセットした際に、Ｂ５サイズのシートの上流端から５ｍｍ程度下流側となるように配置されている。
【００３４】
図１３に本実施形態の制御ブロック図を示す。シート検知センサ６０は画像形成装置１００を制御する制御部１００Ｍに接続されている。制御部１００Ｍは、シート検知センサ６０の受光部６０ｂが受光した光量に基づいてシートカセット５２のシートおよび手差し搬送路７６内のシートの有無を判断する。制御部１００Ｍは、画像形成部Ｇの各部の動作や操作表示部２０１を制御する。
【００３５】
＜シート検知センサ６０によるシートの検知＞
（Ａ）シートカセット５２のシート有無の検知について、
シートカセット５２に収納されているシートの有無検知について図４と図５を用いて説明する。
【００３６】
図４では、シートカセット５２内にＡ４サイズのシートＰが１枚のみあり、かつ手差し搬送路７６にシートが無い状態を示している。この場合、発光部６０ａから照射されたセンサ光は、シートカセット５２上のシートＰ上面で反射し、受光部６０ｂがその反射光を受光する。
【００３７】
一方、図５は、図４の状態からシートＰの後端が反射板６１を通過したときの状態である。この場合、発光部６０ａから照射されたセンサ光は、反射板６１で反射し、受光部６０ｂがその反射光を受光する（図３と同じ状態）。
【００３８】
図６に図４から図５に移行したシート検知センサ６０の受光量の変化を示す。図６に示すようにシートＰの後端が反射光路６０ｃを通過すると、シート検知センサ６０は、シートＰからの反射光を受光する状態から反射板６１からの反射光を受光する状態に切り替わりので、シート検知センサ６０の受光量が増加する。ここで、受光量が予め設定されているしきい値Ａ（第１の所定値）を超えた場合、画像形成装置１００の制御部１００Ａは、シートカセット５２のシートが無いと判定し、制御部１００Ａはこの判定結果を元に次のシートのための画像形成を中止する。そして、ユーザにシートカセット５２内にシートが無いことを、操作表示部２０１を使って報知する。このように制御部１００Ａはシート検知センサ６０の受光部６０ｂが受光した受光量に基づいて、シートカセット５２内のシートの有無を判断する。
【００３９】
（Ｂ）手差し搬送路７６のシートの検知について、
（Ｂ−１）まず、シートカセット５２上にシートＰがある場合の手差し搬送路７６のシートの検知の方法について、図７と図８を用いて説明する。
【００４０】
図７は、シートカセット５２上にシートＰがあり、かつ手差し搬送路７６にシートＰＴが無い状態を示している図である。この場合、発光部６０ａから照射されたセンサ光は、シートカセット上のシートＰ上面で反射し、受光部６０ｂがその反射光を受光する。
【００４１】
一方、図８は、シートＰＴが手差し搬送路７６にあり、かつ反射光路６０ｃを塞いでいる状態を示している。この場合、発光部６０ａから照射されたセンサ光は、手差し搬送路７６内の、上ガイド７６ａ、下ガイド７６ｂによって案内されているシートＰＴで反射し、受光部６０ｂがその反射光を受光する。
【００４２】
図９は、図７から図８に移行したシート検知センサ６０の受光量の変化を示す図である。図９に示すようにシートＰＴの先端が反射光路６０ｃを通過すると、シート検知センサ６０は、シートカセット５２上のシートＰで反射された光を受光する状態から手差し搬送路７６上のシートＰＴで反射された光を受光する状態に切り替わり、受光量が減少する。
【００４３】
この時、受光量があらかじめ設定されているしきい値Ｂ（第２の所定値）未満となった場合、画像形成装置１００の制御部は、手差し搬送路７６にシートＰＴがあると判定する。
【００４４】
なお、手差し搬送路７６のシート検知は、手差し給送部７０での搬送遅延ジャムや手差し搬送路７６内のシートＰＴ滞留ジャムを検知する目的で行っている。つまり、制御部１００Ｍは、手差し搬送路７６内のシートの有無判定を元に以下のように画像形成装置を制御する。例えば、手差し給送部７０により搬送されるべきシートＰＴが所定の時間にシート検知センサ６０まで達していなければ、ジャムをユーザに報知し、感光ドラム１への画像形成を中止する。また、手差し搬送路７６内のシートＰＴを給送ローラ５０で下流へと搬送する際、給送ローラ５０により搬送されるべきシートＰＴが所定の時間経過しても、シート検知センサ６０で滞留しつづけていれば、ジャムをユーザに報知し、画像形成を中止する。
【００４５】
ここで、シートカセット５２上のシートＰで反射された光を受光する状態から手差し搬送路７６上のシートＰＴで反射された光を受光する状態に切り替わると、受光量が減少する理由について述べる。本実施形態では、シート検知センサ６０と反射板６１とを結んだ光軸６０Ｓに対して手差し搬送路７６を傾けて配置している。したがって、シートＰＴで反射した反射光のうちの正反射光は、図８で示した６０ｄの方向に反射して受光部６０ｄは、正反射光を受光することができず、受光部６０ｂは乱反射光のみを受光する。これにより、正反射光を受光部６０ｂが受光しないことからシート検知センサ６０の受光量が大幅に減少する。
【００４６】
なお、本実施形態では、反射板６１に対して手差し搬送路７６を１８度傾けた構成とした。しかし、これに限らず、例えばシート検知センサ６０の正反射光路のなす角θ（本実施例では１５度）より大きく、かつ正反射光が受光部６０ｂから遠ざかる方向に手差し搬送路７６を反射板６１に対して傾けた構成とすればよい。
【００４７】
（Ｂ−２）次にシートカセット５２上にシートＰが無い場合の手差し搬送路７６内のシートの検知方法について、図１０、図１１を用いて説明する。
【００４８】
図１０は、シートカセット５２上にシートＰが無く、シートＰＴが手差し搬送路７６にあり、かつ反射光路６０ｃを塞いでいる状態を示している図である。図１１は、図３から図１０に移行したシート検知センサ６０の受光量の変化を示す図である。図１１の場合も図９と同様にしきい値Ｂを用いて、シートの有無の判定を行う。シート有無の判定に基づくジャム判定・処理等は図９と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４９】
以上説明したよう制御部１００Ｍはシート検知センサ６０の受光部６０ｂが受光した受光量に基づいて、手差し搬送路７６内のシートの有無を判断する。
【００５０】
＜シート検知に係る動作＞
図１３に示す制御ブロック図に基づくシートカセット５２のシート有無検知と手差し搬送路７６のシート検知とに係る動作について図１４にフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
制御部１００Ｍは、シートカセット５２からの給送であるか否かを判定する（ステップ１０１、以下ステップをＳと記す）。ここでは、操作表示部２０１へのユーザからの入力に基づいてシートカセット５２からの給送であるか手差しトレイ７３からの給送であるかを制御部１００Ｍが判定する。なお、手差しトレイ７３の開閉状態を検知する開閉センサを設けて開閉センサによって手差しトレイ７３が閉じていると検知されたらシートカセット５２からの給送であると制御部１００Ｍが判定するように構成してもよい。また、手差しトレイ７３にシートがセットされているかどうかを検知するセットセンサを設けて、このセットセンサで手差しトレイ７３にシートがセットされていると検知されたらシートカセット５２からの給送でないと制御部１００Ｍが判定するように構成してもよい。
【００５２】
制御部１００Ｍがシートカセット５２からの給送であると判定したら、シート検知センサ６０の受光部６０ｂで受光された光量がしきい値Ａを超えているかどうかを制御部１００Ｍが判定する（Ｓ１０２）。受光部６０ｂが受光した光量がしきい値Ａを超えていたらシートカセット５２のシートが無い状態であると制御部が判断する。よって光量がしきい値Ａを超えていたと制御部１００Ｍが判定したら（Ｓ１０２のＹＥＳ）、制御部１００Ｍは感光ドラム１に対する画像形成動作を停止させるように画像形成部Ｇを制御し、操作表示部２０１にシート無しであることを表示させる（Ｓ１０４）。Ｓ１０２で受光部６０ｂが受光した光量がしきい値Ａを超えていないと制御部１００Ｍが判定したときには、画像形成のジョブが終了したかどうかを制御部１００Ｍが判定する（Ｓ１０３）。そして、ジョブが終了してれば終了となり、ジョブが終了していなければＳ１０２に戻る。
【００５３】
Ｓ１０１において制御部１００Ｍがシートカセット５２からの給送でないと判定したら、制御部１００Ｍは手差し給送部７０に手差しトレイ７３からのシートの給送を開始させる（Ｓ１０５）。制御部１００Ｍは、手差し給送部７０がシートの給送を開始してから第１所定時間が経過しかたどうかを判定する（Ｓ１０６）。
【００５４】
第１所定時間が経過したときに（Ｓ１０６でＹＥＳ）、シート検知センサ６０の受光部６０ｂで受光された光量がしきい値Ｂ未満であるかどうかを制御部１００Ｍが判定する（Ｓ１０７）。ここでの第１所定時間は、手差し給送部７０がシートの給送を開始してからシート検知センサ６０の検知箇所までにシートが到達される時間に設定されている。この時間は、手差し給送部７０からシート検知センサ６０までの距離とシートの搬送速度に基づいて設定される。Ｓ１０７の判定でＮＯの場合、制御部１００Ｍは、画像形成部Ｇに画像形成の動作を停止させるとともに、操作表示部２０１にジャムが発生したことを示す表示を行わせる（Ｓ１１０）。第１所定時間が経過したときに受光部６０ｂで受光された光量がしきい値Ｂ未満でない場合、手差し給送部７０から給送されたシートがシート検知センサ６０に到達していないため、途中でジャムを起こしていると判断されるからである。
【００５５】
手差し給送部７０にシートの給送を開始させてから第１所定時間が経過したときにシート検知センサ６０の受光部６０ｂで受光された光量がしきい値Ｂ未満であると制御部１００Ｍが判定したら（Ｓ１０７のＹＥＳ）、Ｓ１０８以降へ移行する。Ｓ１０８では、制御部１００Ｍは、手差し給送部７０にシートの給送を開始させてから第２所定時間が経過したかどうかを判定する。
【００５６】
第２所定時間が経過したときに（Ｓ１０８でＹＥＳ）、シート検知センサ６０の受光部６０ｂで受光された光量がしきい値Ｂ未満であるかどうかを制御部１００Ｍが判定する（Ｓ１０９）。ここでの第２所定時間は、手差し給送部７０がシートの給送を開始してからシート検知センサ６０の検知箇所をシートの後端が過ぎる時間に設定されている。この時間は、手差し給送部７０からシート検知センサ６０までの距離とシートの搬送速度とシートのサイズ（シートの給送方向の長さ）に基づいて設定される。Ｓ１０９の判定でＹＥＳの場合、制御部１００Ｍは、画像形成部Ｇに画像形成の動作を停止させるとともに、操作表示部２０１にジャムが発生したことを示す表示を行わせる（Ｓ１１０）。第２所定時間が経過したときに受光部６０ｂで受光された光量がしきい値Ｂ未満でない場合、下流側へと搬送されて通過するはずのシートが、シート検知センサ６０の検知箇所において滞留し続けるため、途中でシートがジャムしていると判断されるからである。
【００５７】
Ｓ１０９で受光部６０ｂが受光した光量がしきい値Ｂ未満でないと制御部１００Ｍが判定したときには、次のシートが手差しトレイ７３上にあるかどうかを制御部１００Ｍが判定する（Ｓ１１１）。次のシートがあればＳ１０５に戻り、次のシートがなければ終了となる。
【００５８】
＜本実施形態による効果＞
（１）シートカセット５２のシート有無検知と、手差し搬送路７６のシート検知とを共通のシート検知センサ６０で行っている。したがって、それぞれを別途に設ける構成と比較して低コストで小型な画像形成装置を提供することができる。
【００５９】
（２）シート検知センサ６０として、光反射型センサを用いた構成としている。したがって、シートに押されて回動するセンサフラグを用いたフラグ式センサの構成と比較してセンサフラグの回動するためのスペースが必要ないので小型な装置を提供できる。
【００６０】
（３）シートカセットのシート有無検知を、図１８で示した以下で説明する比較例よりも早く検知することができる。したがってトナーの無駄な消費を抑えることができ、トナー回収容器を小さくできる。トナー回収容器を小型化できることによって、本体サイズを小さくすることができ、かつそれに伴い本体コストも低減することができる。ここで、本実施形態の装置が無駄なトナー消費を抑えられる理由について以下で説明する。
【００６１】
図１２は本実施形態における装置のシートカセット５２からの最後のシート搬送状態を示す。また、図１８は比較例での装置のシートカセット５２からの最後のシート搬送状態を示している。
【００６２】
図１２、図１８ともに中間転写ベルト１０及び感光ドラム１の近傍に示した点線は２次転写前のトナーを示している。図１２ではシートカセット５２から給送されるＡシートの後端が反射板６１を通過したときの状態であり、このときにシート検知センサ６０がシートカセット５２内のシートが無いことを検知する。この時、中間転写ベルト１０上には先行するシートＰ０に２次転写するためのトナーＴ０と画像間隔を隔てシートＰ１に２次転写するためのトナーＴ１が１次転写されている。シート検知センサ６０がシートなしを検知する時点では、シートＰ１のための感光ドラム１上での画像形成は、まだ終了していない。即ち、シート検知センサ６０がシートなしを検知する時点では、シートＰ１の次シートのための感光ドラム１上への画像形成はまだ始まっていない。この状態で制御部１００Ｍは、シートなしの情報を得ることができるので、シートがシートカセット５２にセット（補給）されるまで、シートＰ１の次のシートのための感光ドラム１上への画像形成は行わない。つまり、シートＰ１の次のシートの感光ドラム１上への画像形成が開始される前にシートカセット５２にシートが無いことを検知できるので、トナーの浪費を少なくすことができる。
【００６３】
一方、手差し給紙からの給紙遅延ジャムやシートなしジャムの場合、制御部１００Ｍがシート検知センサ６０で手差し給紙からの給紙遅延ジャム等を判断した時点では、まだ画像形成を始めていない。したがって、シートカセット５２から給送する場合と同様に無駄なトナーを発生させることはない。
【００６４】
次に比較例を図１８を用いて説明する。図１８も図１２同様にシートカセット５２から最後のシートが搬送される状態を示している。この比較例ではシート有無検知に、給送されるシートに押されて回動するセンサフラグ８０とフォトセンサ（不図示）を用いている。センサフラグ８０は、上下させる昇降板５４の下側に配置している。これはシート後端を規制する後端規制５３の可動範囲に近接した位置に可動なセンサフラグ８０を配置することが困難であるからである。また、給送時にシートを上下させる昇降板５４の下側に配置することで、シートカセット５２の下方にセンサフラグ８０の可動範囲のためだけのスペースを少なくできるようにするためである。
【００６５】
この比較例では、センサフラグ８０の移動に基づいてシートの先端側でシートの有無を検知する。よって、センサフラグ８０がシートなしを検知する時には、シートＰ１のための感光ドラム１上での画像形成は、終了しており、且つ、この時点ですでにシートＰ１の次のシートのための感光ドラム１上への画像形成が行われている。この状態で制御部は、シートなしの情報を得て、シートＰ１の次のシートのための画像形成動作を中止する。この比較例ではシートカセットのラスト紙を検知するごとに無駄なトナーが発生してしまう。また、手差し給紙の際において、スループットを大幅に落とさずに、シートなしジャム等での無駄なトナーを発生させないために、手差し給紙センサ８１を別途に配置している。
【００６６】
（変形例）
次に、本発明に係る画像形成装置の形態の変形例について図１５、１６、１７を用いて説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分のみ説明し、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付することで説明を省略する。
【００６７】
図１５、１６は、第１変形例における手差し搬送路７６の構成ならびにシート搬送の状態を示す図である。既述の実施形態では、光軸６０ｃに対して手差し搬送路７６を傾けて配置し、シートＰＴで反射した正反射光を６０ｄの方向に反射させ、正反射光量を受光部６０ｂに入れさせないことでシート検知センサ６０の受光量を減少させることについて述べた。本第１変形例では、手差し搬送路７６内のシートの姿勢を安定させ、手差し搬送路７６内のシートによる正反射光がより確実に受光部６０ｂに入れさせないようにしている。
【００６８】
本変形例では、手差し搬送路７６に、下ガイド７６ｂにシートを押しつける押し付け部としての搬送補助コロ９０、９１が配置されている。搬送補助コロ９０、９１は、発光部６０ａからの光が手差し搬送路７６を搬送されているシートに照射される位置の近傍に配置されている。搬送補助コロ９０、９１はバネ（不図示）により下ガイド７６ｂに付勢されていてシートを下ガイド７６ｂにシートを押し付ける。搬送ローラ対７４のシート搬送速度が手差し給送部７０のシート搬送速度よりも速くなるように設定する。
【００６９】
図１５は、手差し搬送路７６内に搬送されたシートＰＴの先端が、搬送補助コロ９１部に突入する状態を示している。シートＰＴが搬送ローラ対７４で搬送されていくとシートＰＴは、搬送ローラ対７４に引っ張られ、搬送補助コロ９０〜９１間のシートＰＴは張られた状態となり、図１６に示すようにシートＰＴの姿勢は安定する。
【００７０】
また、第２変形例として図１７で示したように構成してもよい。図１７の構成は、図１６での搬送補助コロ９０、９１に代えて上ガイド７６ａ、下ガイド７６ｂで形成される手差し搬送路７６のパス間隔が、部分的に、即ち他の箇所と比較して狭くなるように突出部７６ｃ部を設けている。そして突出部７６ｃによってシートＰＴの姿勢を安定させている。
【００７１】
上述の実施形態では、シートカセット５２内のシートの上面に対し手差し搬送路７６内のシートの面が傾くように上ガイド７６ａ、下ガイド７６ｂを配置している。この理由は、シートカセット５２内のシートで反射される反射光と、手差し搬送路７６内のシートで反射される反射光とが異なる角度になるようして、確実に手差し搬送路７６内のシートを検知するためである。しかし、手差し搬送路７６内のシートで反射された反射光か、シートカセット５２内のシートで反射された反射光かを、センサ光の経路長の差による光量損失の違いから判別できるセンサを用いてもよい。
【００７２】
シートカセット５２のカセットフレーム５２ａの底面に反射板６１を設ける形態を示したがシートを収納する収納部（収納空間）の下方に反射板を設ければよい。例えばカセットフレーム５２ａの底面に開口を設け、この開口に臨む位置であって画像形成装置本体筐体の下部に反射板を設けるように構成してもよい。また、上ガイド７６ａ、下ガイド７６ｂに設けられた穴７６ｈによってシート検知センサ６０からの光が通過可能な光通過部を形成する形態を例示した。しかし、上ガイドや下ガイドに、光が通過可能な光通過部としての透明部を設けて光を通過させる構成にしてもよい。
【００７３】
＜第２実施形態＞
次に、図１９を用いて本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、シート検知センサ６０を手差し搬送路７６の上方に配置した例を示したが、本第２実施形態では、シート検知センサ６０を再給送搬送路９８に設けた例を示す。なお、第２実施形態はシート検知センサ６０の配置位置のみ第１実施形態と異なるため、異なる部分を説明し、その他の部分の説明は省略する。
【００７４】
画像形成部Ｇで１面に画像が形成されたシートの２面目に画像を形成する場合（両面画像形成）には、シートを反転して再給送搬送路９８により再度画像形成部Ｇに搬送する。再給送搬送路９８は、シートＰを収納するシートカセット５２の上方に設けられている。
【００７５】
シート検知センサ６０は再給送搬送路９８の上方に配置され、シートカセット５２のシートの積載面に向けて発光するように配置されている。再給送搬送路９８のシートガイドには、シート検知センサ６０からの光を通過させるための穴７６ｈが形成されている。シートカセット５２のシートの積載面には、シート検知センサ６０により発行された光を反射するための反射板６１が設けられている。この構成により、シート検知センサ６０から発光された光が反射板６１で反射されてシート検知センサ６０で受光される。
【００７６】
再給送搬送路９８はシートカセット５２のシートの積載面に対して傾いて配置してもよい。なお、上記の構成による機能及び効果は第１実施形態と同じである。
【符号の説明】
【００７７】
５０  給送ローラ
５１  レジストローラ対
５２  シートカセット
６０  シート検知センサ
６１  反射板
７０  手差し給送部
７４、７５  搬送ローラ対
７６、７７、７８  手差し搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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