(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステーションでワークを所定時間停止させ、前記ステーションの前後で前記ワークを所定速度で搬送させるワーク搬送機構であって、
このワーク搬送機構は、
前記ステーションを通るように設けられる第１軌道と、この第１軌道で案内され前記ワークを載せるワーク台と、前記第１軌道に沿って設けられる第２軌道と、前記ワーク台に設けられ前記第２軌道を走行することで前記ワーク台を走行させる推進機構とからなり、
前記第２軌道に、前記第１軌道と交差する向きに曲げられたクランク部を備え、
前記推進機構は、前記クランク部に沿って旋回する旋回駆動輪を備え、
前記ワーク台は、前記旋回駆動輪が前記第１軌道と交差する方向へ移動することを許容するガイド部材を備えていることを特徴とするワーク搬送機構。
【請求項２】
前記ワーク台は、前記第１軌道に係合するフリーローラと、このフリーローラを支える支持部材から延ばされ前記係合部が設けられているプレートと、前記支持部材から下へ延ばされる柱状メンバーと、この柱状メンバーの下部に設けられ前記ワークを受けるワーク受け部材とからなり、
前記柱状メンバーが、シリンダユニットであって、前記支持部材に向かって前記ワーク受け部材を接近させることができるようにしたことを特徴とする請求項１項記載のワーク搬送機構。
【請求項３】
前記ステーションの少なくとも１つに加工ヘッドが設けられ、前記加工ヘッドから延ばされるガイドピンに嵌合するガイドブッシュ、又は前記加工ヘッドに設けられるガイドブッシュに嵌合するからガイドピンが、前記ワーク受け部材に設けられることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステーションでワークを所定時間停止させ、ステーションの前後でワークを所定速度で搬送させるワーク搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の処理ステーションを対象とし、処理ステーションへワークを供給し、処理されたワークを受け取って次の処理ステーションへ搬送するワーク搬送機構が実用に供されている（例えば、特許文献１（図１、図２）参照。）。
【０００３】
特許文献１の図１に示されるように、搬送路上にパレット（２１）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）が配置される。パレット（２１）はチェーン（２５）を備え、このチェーン（２５）にスプロケット（３１）が噛み合っている。
【０００４】
このスプロケット（３１）は、特許文献１の図２に示されるように、サーボモータ機構（３２）で駆動される。駆動はコントローラ（５０）で行われ、コントローラ（５０）は、所定位置でパレット（２１）を停止し、塗装工程が完了したらパレット（２１）を移動させるように、サーボモータ機構（３２）を制御する。
【０００５】
サーボモータ機構（３２）は、モータ軸の回転角制御が可能な精密な機構であり、汎用モータに比較して高価である。また、コントローラ（５０）もフィードバック制御やフィードフォワード制御に基づく厳密な制御をサーボモータ機構（３２）を供するため、高価となる。
したがって、特許文献１の技術では、ワーク搬送機構が高価になる。
【０００６】
また、チェーン（２５）は、使用頻度に比例して永久延びが発生し、スプロケット（３１）との間の遊びが増大する。パレット（２１）を止めようとしてスプロケット（３１）を停止させても、遊びの分だけチェーン（２５）が前進し、パレット（２１）の位置がずれる。
【０００７】
停止中のスプロケット（３１）を回すと、遊びの分だけスプロケット（３１）が空転し、遊び量がゼロになったときからチェーン（２５）が前進を始める。
すなわち、チェーン（２５）に衝撃力が加わる。
衝撃力は速度の二乗に比例するために、チェーン（２５）保護の観点から、ライン速度を下げる対策が講じられる。結果、生産性が低下する。
また、遊びの分だけ位置精度が低下するため、位置センサによる位置補正が不可欠となり、ワーク搬送機構が更に高価になる。
【０００８】
ワーク搬送機構の普及を考えると、ワーク搬送機構のコストダウンが求められる。すなわち、安価である上に、ライン速度を高めることができ且つ位置精度を容易に高めることができるワーク搬送機構が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−４６１３４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、安価である上に、ライン速度を高めることができ且つ位置精度を容易に高めることができるワーク搬送機構を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、ステーションでワークを所定時間停止させ、前記ステーションの前後で前記ワークを所定速度で搬送させるワーク搬送機構であって、
このワーク搬送機構は、
前記ステーションを通るように設けられる第１軌道と、この第１軌道で案内され前記ワークを載せるワーク台と、前記第１軌道に沿って設けられる第２軌道と、前記ワーク台に設けられ前記第２軌道を走行することで前記ワーク台を走行させる推進機構とからなり、
前記第２軌道に、前記第１軌道と交差する向きに曲げられたクランク部を備え、
前記推進機構は、前記クランク部に沿って旋回する旋回駆動輪を備え、
前記ワーク台は、前記旋回駆動輪が前記第１軌道と交差する方向へ移動することを許容するガイド部材を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２係る発明では、ワーク台は、第１軌道に係合するフリーローラと、このフリーローラを支える支持部材から延ばされ係合部が設けられているプレートと、支持部材から下へ延ばされる柱状メンバーと、この柱状メンバーの下部に設けられワークを受けるワーク受け部材とからなり、
柱状メンバーが、シリンダユニットであって、支持部材に向かってワーク受け部材を接近させることができるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る発明では、ステーションの少なくとも１つに加工ヘッドが設けられ、加工ヘッドから延ばされるガイドピンに嵌合するガイドブッシュ、又は加工ヘッドに設けられるガイドブッシュに嵌合するからガイドピンが、ワーク受け部材に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明では、ワーク台は、第２軌道を走行する推進機構により駆動され、第１軌道に沿って搬送される。このときに、第２軌道にクランク部が設けられ、このクランク部を推進機構が走行する間は、ワーク台は走行しないで停止している。よって、ワーク台は所定速度の搬送と所定時間の停止とが繰り返される。この間、旋回駆動輪は、一定速度で回転し続ける。
【００１９】
旋回駆動輪が一定速度で回転し続けるため、遊びが発生することはなく、ライン速度を高めることができる。遊びが無いため、位置精度は必然的に高まる。旋回駆動輪が一定速度で回転し続けるため、高価なサーボモータ制御や高価なサーボモータ機構が不要である。
すなわち、本発明によれば、安価である上に、ライン速度を高めることができ且つ位置精度を容易に高めることができるワーク搬送機構が提供される。
【００２７】
請求項２に係る発明では、シリンダユニットによりワーク受け部材を移動させることができる。
ステーションに切削工具を設けておけば、シリンダユニットによりワークを切削工具に接近させることができ、機械加工を円滑に実施させることができる。
【００２８】
請求項３に係る発明では、ガイドピンとガイドブッシュとにより、ワーク受け部材がステーションに正確に位置決めされる。機械加工などが正確に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１に係るワーク搬送装置の平面図である。
【図２】図１の２部拡大図である。
【図３】実施例１に係るワーク台の断面図である。
【図４】実施例１に係る推進機構の斜視図である。
【図５】実施例１に係る推進機構の断面図である。
【図６】実施例１に係るワーク台の底面図である。
【図７】実施例１に係るワーク搬送機構の作用説明図である。
【図８】実施例２に係るワーク搬送機構を備えた工作機械の正面図である。
【図９】実施例２に係るワーク台の正面図である。
【図１０】図９の１０矢視図である。
【図１１】図８の１１−１１矢視図である。
【図１２】実施例２に係る工作機械の要部断面図である。
【図１３】実施例２に係るドライブチェーンのループ図である。
【図１４】アタッチメントの斜視図である。
【図１５】図１３の１５−１５線断面図である。
【図１６】実施例２に係るワーク搬送機構の作用図である。
【図１７】ワーク台位置検出機構の原理図である。
【図１８】図６に示すワーク台の変更図である。
【図１９】変更されたワーク台の作用図である。
【図２０】図１６に示すワーク搬送機構の変更図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００３１】
先ず、本発明の実施例１を説明する。
図１に示すように、ワーク搬送機構１０は、ステーション１１を通るように設けられる第１軌道１２と、この第１軌道１２で案内されるワーク台１３と、第１軌道１２に沿って設けられる第２軌道１４と、ワーク台１３に設けられ第２軌道１４を走行することでワーク台１３を走行させる推進機構（図４、符号２０）とからなる。
【００３２】
ステーション１１は、機械加工を実施する加工ステーションや塗装を施す塗装ステーションなどであるが、用途は格別に限定しない。
図２に示すように、第１軌道１２は、内側レール１５と外側レール１６とからなる。
第２軌道１４は、内側レール１５と外側レール１６との間に敷設される。
【００３３】
第２軌道１４は、第１軌道１２と直交する（又は交差する）向きに曲げられたクランク部１７を備える。このクランク部１７は、図１に示すように、ステーション１１の近傍に配置される。
ステーション１１が複数ある場合には、ステーション１１毎にクランク部１７が複数設けられる。
また、ステーション１１の近傍にて、第１軌道１２に側に、位置決めピン１８、１８を設けられる。
【００３４】
図３に示すように、ワーク台１３は、台本体２１と、この台本体２１を支えつつ内側レール１５上を自由回転する内側車輪２２と、台本体２１を支えつつ外側レール１６上を自由回転する外側車輪２３と、台本体２１の下面に鉛直軸廻りに旋回可能に取付けられ第２軌道１４上を走行する旋回駆動輪２４と、この旋回駆動輪２４を駆動する駆動モータ２５と、台本体２１から下げた位置決め凹部２６、２６とからなる。
位置決め凹部２６、２６に位置決めピン１８、１８を嵌めることで、ワーク台１３は位置決めされる。
【００３５】
また、駆動モータ２５は給電されることで旋回駆動輪２４を回転させる。給電は、例えば、外側レール１６の側面に給電ブラッシ２７を設け、台本体２１に受電シュー２８を設け、給電ブラッシ２７に受電シュー２８を摺接させることで、実施する。
【００３６】
図４は台本体２１を反転して、下面を見せた図であり、台本体２１に、２本のガイド部材２９、２９が取付けられ、これらのガイド部材２９、２９に移動可能にスライダ３１が嵌められ、このスライダ３１に旋回支軸３２を介してコ字部材３３が取付けられ、このコ字部材３３に旋回駆動輪２４及び駆動モータ２５が取付けられる。
すなわち、推進機構２０は、ガイド部材２９、２９とスライダ３１と、旋回支軸３２とコ字部材３３と旋回駆動輪２４と駆動モータ２５とからなる。
【００３７】
図５に示すように、コ字部材３３に駆動モータ２５が取付けられるため、この駆動モータ２５で旋回駆動輪２４を回すことができる。そして、スライダ３１は図面表裏方向へ移動可能である。
図６はワーク台１３の底面図であり、ガイド部材２９、２９は想像線で示す第１軌道（内側レール１５）に直角に延びる。すなわち、ワーク台１３は、旋回駆動輪２４が第１軌道１２と直交する方向へ移動することを許容するガイド部材２９、２９を備えている。
【００３８】
以上の構成からなるワーク搬送機構の作用を次に説明する。
図７（ａ）に示す第２軌道１４にクランク部１７が含まれている。ワーク台１３は矢印（１）のように、図左から右へ移動する。
（ｂ）に示すように、第２軌道１４に対する旋回駆動輪２４の駆動作用により、ワーク台１３は矢印（１）の通りに、所定速度で移動する。
【００３９】
クランク部１７は入口コーナ部１７ａと出口コーナ部１７ｂと両コーナ部１７ａ、１７ｂを結ぶストレート部１７とを有する。コーナ部１７ａ、１７ｂは共にカーブ角度が９０°である。
（ｃ）に示すように、旋回駆動輪２４は入口コーナ部１７ａに、掛かると入口コーナ部１７ａに沿って旋回する。
【００４０】
（ｄ）〜（ｅ）の間は、旋回駆動輪２４はストレート部１７ｃを走行する。この間、旋回駆動輪２４は走行するものの、ワーク台１３は静止する。この静止期間で、ワークに所望の加工を施す。
旋回駆動輪２４は、一定速度で回転し続け、出口コーナ部１７ｂで旋回し、（ｆ）に示すように、矢印（２）のように、図左から右へ移動する。
【００４１】
旋回駆動輪２４が一定速度で回転し続けるため、遊びが発生することはなく、ライン速度を高めることができる。遊びが無いため、位置精度は必然的に高まる。旋回駆動輪２４が一定速度で回転し続けるため、高価なサーボモータ制御や高価なサーボモータ機構が不要である。
【実施例２】
【００４２】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
実施例２では、本発明に係るワーク搬送機構を工作機械に搭載した。
図８に示すように、工作機械４０は、基礎又は機台４１に水平に渡すベースフレーム４２と、このベースフレーム４２から立てられる複数本のコラム４３〜４７と、これらのコラム４３〜４７の上端に水平に渡したトップフレーム４８と、このトップフレーム４８より下位位置にてコラム４３〜４７に水平に渡した中段フレーム４９と、この中段フレーム４９に一体的に設けられる加工ヘッド５１、５１に設けられるスピンドルモータ５２、５２と、加工ヘッド５１、５１へワークを搬送するワーク搬送機構１０とからなる。
【００４３】
ワーク搬送機構１０は、中段フレーム４９に設けられる水平ガイド溝状の第１軌道１２と、この第１軌道１２に案内され水平に移動するワーク台１３と、このワーク台１３を移動するためにトップフレーム４８と中段フレーム４９の間に設けられる無端状のドライブチェーン５４と、このドライブチェーン５４に付設されるアタッチメント５５と、ワーク台１３側に設けられ第１軌道１２に直交する、すなわち鉛直に延びてアタッチメント５５に係合する縦溝状の係合部５６とからなる。アタッチメント５５及び係合部５６については、詳細を後述する。
【００４４】
なお、ワークが図左から右へ移動する。そして、ワークの移動に沿って、隣り合うコラム４３、４４の間がワーク搬入ステーション５７、コラム４４、４５の間が第１加工ステーション５８、コラム４５、４６間が第２加工ステーション５９、コラム４６、４７の間が第３−１加工ステーション６１及び第３−２加工ステーション６２となる。
【００４５】
図９に示すように、ワーク台１３は、第１軌道（図８、符号１２）に嵌って自在に回転するフリーローラ６３を備える支持部材６４（以下、スライダ６４と記す。）と、このスライダ６４から上へ延びて係合部５６が設けられている縦壁状のプレート６５と、スライダ６４から下げるロッド６６、６６と、これらのロッド６６、６６に常時嵌まっているガイド６７、６７を備える下部フレーム６８と、この下部フレーム６８に設けられ上へ延びて上端がスライダ６４に連結される柱状メンバー６９とからなる。
【００４６】
柱状メンバー６９は、例えば、流体圧シリンダユニットであり、ピストンロッド７１がスライダ６４に連結される。
流体圧シリンダユニット６９を縮動させると、下部フレーム６８は上昇する。この際に、ロッド６６、６６にガイド６７、６７が嵌っているため、下部フレーム６８が揺れる心配はない。ロッド６６、６６とガイド６７、６７を採用したので、流体圧シリンダユニット６９の数を最小にすることができたとも言える。
なお、下部フレーム６８を昇降させる必要がなければ、柱状メンバー６９は、単なる２本タイロッドに置き換えることができ、ロッド６６、６６とガイド６７、６７を省くことができる。
【００４７】
図１０に示すように、下部フレーム６８には、想像線で示すワーク７２を受けるワーク受け部材７３が一体的に設けられる。ワーク受け部材７３に、ワーク受け面７４と位置決めピン７５とクランパ７６とが付設される。位置決めピン７５でワーク７２の水平位置を確定し、ワーク受け面７４でワーク７２の高さ位置を確定し、クランパ７６でワーク７２を固定する。
さらに、ワーク受け部材７３に、ガイドブッシュ７７、７７、７７を設ける。
【００４８】
図１１に示すように、中段フレーム４９に組み込まれる加工ヘッド５１は、スピンドルモータ５２で回されるスピンドル軸７８、７８を有する。スピンドル軸７８、７８にエンドミルなどの切削工具７９、７９を取付けることができる。
中段フレーム４９の一端（図では右端）から、チェーン支持プレート６０が上へ延ばされる。
このチェーン支持プレート６０に、スプロケット８１、８１が回転自在に取付けられ、これらのスプロケット８１、８１にドライブチェーン５４が巻回される。
【００４９】
上のスプロケット８１を支える駆動軸８２がチェーン支持プレート６０を貫通して延びる。そして、駆動軸８２の先端に従動スプロケット８３が取付けられる。チェーン支持プレート６０に、減速機付きモータのようなチェーン駆動手段８４が取付けられ、このチェーン駆動手段８４に駆動スプロケット８５が取付けられ、この駆動スプロケット８５と従動スプロケット８３にチェーン８６が渡される。
【００５０】
チェーン駆動手段８４により、駆動スプロケット８５が回され、この駆動スプロケット８５で従動スプロケット８３が回され、この従動スプロケット８３が回されることで、上のスプロケット８１が回される。
なお、駆動スプロケット８５を駆動ギヤに替え、従動スプロケット８３を従動ギヤに変更することは差し支えない。また、駆動軸８２をチェーン駆動手段８４で直接駆動するようにしても良い。
【００５１】
加えて、中段フレーム４９から、ガイドピン８７、８７、８７が下に延ばされる。これらのガイドピン８７、８７、８７に、図１０に示すガイドブッシュ７７、７７、７７が嵌る。
【００５２】
図１１に示す第１軌道１２、１２に、図１０に示すフリーローラ６３、６３が嵌められる。
すると、図１２に示すように、ワーク台１３は、中段フレーム４９に吊り下げられるようにして支持される。中段フレーム４９に対してワーク台１３は図面表裏方向に移動する。
【００５３】
流体圧シリンダユニット６９、６９を縮動させると、ワーク７２、７２が上昇する。これらのワーク７２、７２に、切削工具７９、７９で機械加工が施される。
切削工具７９、７９を上下させないで、ワーク７２、７２を上昇させることで、所定の加工を実施する。加工中、ガイドブッシュ７７、７７、７７にガイドピン８７、８７、８７が嵌っているため、ワーク７２、７２が振れる心配がなく、加工精度を高めることができる。
そして、切削工具７９、７９を上下させないため、加工ヘッド５１の構造が簡単になる。
【００５４】
次に、ドライブチェーン５４の掛け方について説明する。
図１３に示すように、ドライブチェーン５４は、ワーク搬入ステーション５７と第１加工ステーション５８と第２加工ステーション５９と第３−１加工ステーション６１及び第３−２加工ステーション６２をカバーするように張られる。ループに１個のアタッチメント５５が取付けられる。
【００５５】
ワーク搬入ステーション５７には、４個のスプロケット８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ（位置を区別するために符号にアルファベットを添えた。以下同じ。）が配置される。うち２個のスプロケット８１ａ、８１ｂは上下に配置され、これらのスプロケット８１ａ、８１ｂに掛けられるドライブチェーン５４を左右から挟むようにガイド部材８９ａ、８９ｂが設けられる。
残りのスプロケット８１ｃ、８１ｄはテイクアップ用スプロケットであり、スプロケット８１ｃを移動することで、ドライブチェーン５４の張りを調節することができる。
【００５６】
第１加工ステーション５８には、２個のスプロケット８１ｅ、８１ｆが上下に配置される。ドライブチェーン５４を左右から挟むようにガイド部材８９ｃ、８９ｄが設けられる。
【００５７】
第２加工ステーション５９には、２個のスプロケット８１ｇ、８１ｈが上下に配置される。ドライブチェーン５４を左右から挟むようにガイド部材８９ｅ、８９ｆが設けられる。
【００５８】
第３−１加工ステーション１１には、２個のスプロケット８１ｉ、８１ｊが上下に配置される。ドライブチェーン５４を左右から挟むようにガイド部材８９ｇ、８９ｈが設けられる。
【００５９】
第３−２加工ステーション１１には、２個のスプロケット８１ｋ、８１ｍが上下に配置される。上のスプロケット８１ｍが駆動軸８２で回される。ドライブチェーン５４を左右から挟むようにガイド部材８９ｉ、８９ｊが設けられる。
【００６０】
アタッチメント５５の構造を、図１４に基づいて説明する。
図１４に示すように、ドライブチェーン５４は、チェーンローラ９１と、このチェーンローラ９１を挟む一対のリンクプレート９２、９３と、これらのリンクプレート９２、９３に両端を支持させることでチェーンローラ９１を回転自在に支えるピン９４とからなる。
【００６１】
アタッチメント５５は、一方のリンクプレート９２に固定されるブロック９６と、このブロック９６の上下面に取付けられるローラ９７と、ブロック９６の外面から延ばされ係合部５６に係合する一方の係合片９８と、他方のリンクプレート９３に固定されるブロック９６と、このブロック９６の上下面に取付けられるローラ９７と、ブロック９６の外面から延ばされる他方の係合片９９とからなる。
【００６２】
係合片９８、９９は、ピンであってもよいが、カムフォロアーが好適である。カムフォロアーは、軸に軸受を介してローラが一体的に取付けられてなる。カムフォロアーであれば、すべり摩擦をころがり摩擦に変えることができ、接触抵抗を微小にすることができる。
【００６３】
図１５に示すように、一方の係合片９８は係合部５６に嵌められ、他方の係合片９９はガイド部材８９ｃ、８９ｄの間に嵌められる。中段フレーム４９から、Ｌ字断面のチェーンシュー１０１が延ばされ、このチェーンシュー１０１でドライブチェーン５４の脱落が防止される。
【００６４】
すなわち、ドライブチェーン５４が所定通りにスプロケット８１ｅに掛かっているときには、ドライブチェーン５４はチェーンシュー１０１に接触しない。接触しないため、接触抵抗が無くなる。スプロケット８１ｅからドライブチェーン５４が外れる方向へ移動すると、チェーンシュー１０１により移動が阻止され、脱落が防止される。
【００６５】
チェーンシュー１０１にローラ９７、９７が接触することで、ドライブチェーン５４の振れが防止される。
【００６６】
以上の構成からなるワーク搬送機構１０の作用を次に述べる。
図１６は図１３を簡略化した図面である。
図１６に示すように、ドライブチェーン５４は、図面で反時計廻りに所定速度で連続的に回される。
この無端状のドライブチェーン５４において、図面上で左右に延びる部位が、通常部位１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとなり、上下に延びる部位が、特別部位１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅとなる。
【００６７】
特別部位１０３ａ〜１０３ｅでは、ドライブチェーン５４が一定の所定速度で連続的に移動しているものの、アタッチメント５５は上下に移動するだけで、図面左右方向へは移動しない。特別部位１０３ａ〜１０３ｅでは、ガイド部材８９ａ〜８９ｊで案内されつつアタッチメント５５が上下に移動する。
【００６８】
特別部位１０３ａ〜１０３ｅで、ワークが見かけ上、停止しているので、ワークに加工を施すことができる。
通常部位１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃにより、ステーション５７、５８、５９、６１の相互間の搬送が行われる。
【００６９】
ドライブチェーン５４が一定速度で回転し続けるため、スプロケット８１ａ〜８１ｍとの間で遊びが発生することはなく、ライン速度を高めることができる。遊びが無いため、位置精度は必然的に高まる。旋回駆動輪が一定速度で回転し続けるため、高価なサーボモータ制御や高価なサーボモータ機構が不要である。
すなわち、本発明によれば、安価である上に、ライン速度を高めることができ且つ位置精度を容易に高めることができるワーク搬送機構が提供される。
【００７０】
特別部位１０３ａ〜１０３ｅは、隣り合うスプロケット（例えばスプロケット８１ａとスプロケット８１ｂ）により形成される。スプロケット８１ａ〜８１ｍは、ドライブチェーン５４に必須な部品として多数個配置される。そのうちの一対のスプロケットで特別部位を形成することができる。すなわち、既存のスプロケットを巧みに利用して特別部位１０３ａ〜１０３ｅを形成するため、特別部位１０３ａ〜１０３ｅを形成するために格別のコストアップは発生しない。結果、ワーク搬送機構１０のコストアッパを抑えることができる。
【００７１】
ところで、ワーク台１３がステーション５７〜６２の何処に在るかを検出する必要がある。検出には、例えば、次に説明するワーク台位置検出機構１０４が推奨される。
図１７に示すように、ワーク台位置検出機構１０４は、いわゆる電気掃除器に付設されるコード巻き取りリールのようなリール１０５と、このリール１０５の回転数を検出する検出部１０６と、中段フレーム４９の一端に配置される中継プーリ１０７と、ワーク台１３から延ばされ中継プーリ１０７を経由してリール１０５に巻き取られるコード１０８とからなる。
【００７２】
コード１０８で強制的にリール１０５が回されるとリール１０５の回転数が検出部１０６で検出される。この検出情報に基づいて、ワーク台１３の相対的位置が検出される。多数個のリミットスイッチを配置するよりも、機構が簡単になる。
【００７３】
実施例では、第２軌道に、第１軌道と直交するように曲げられた特別部位１０３ａ〜１０３ｅを備えたワーク搬送機構を示した。しかし、特別部位１０３ａ〜１０３ｅは、第１軌道に直交させる他、交差させるだけでも差し支えない。
【００７４】
例えば、他の作業設備がワーク台の移動速度に追従できるくらいの微小速度まで減速される場合で他の作業設備が前工程の作業や後工程の作業等ができる場合は、ワーク台１３が微小速度でステーションを通過するときは、ステーションで停止しているものとみなせる。この場合、ワーク台１３を完全に停止させる必要がないから、特別部位１０３ａ〜１０３ｅやクランク部１７は、第１軌道と直交しなくとも、第１軌道と交差する向きに曲げられていればよい。
【００７５】
図１８に示すように、ワーク台１３において、ガイド部材２９、２９を内側レール１５に、交差角θで交差するようにしてもよい。
併せて、図１９（ａ）に示すように、クランク部１７（正確には、ストレート部１７ｃ）を内側レール１５に、交差角θで交差するようにする。
【００７６】
図１９（ｃ）、（ｄ）で、旋回駆動輪２４がストレート部１７ｃに沿って走行するものの、ワーク台１３側の交差角θと、クランク部１７側の交差角θが方位を含めて合致しているため、ワーク台１３は、図面左右方向には移動しない。ワーク台１３が静止したままになる。
よって、クランク部１７やガイド部材２９、２９は、第１軌道（内側レール１５）に直交させる他、交差させてもよいこととなる。
【００７７】
直交させるよりも交差させた方が、旋回駆動輪２４の旋回角度が小さくなり、作動がより滑らかになることが期待される。
【００７８】
同様に、図２０に示すように、特別部位１０３ａ〜１０３ｅを、第１軌道（図８、符号１２）に交差させてもよい。この場合は、縦長の係合部５６も同じ交差角で第１軌道に交差させる。交差角と方位を合致させることにより、特別部位１０３ａ〜１０３ｅにて、ワーク台１３を静止させることができる。
よって、特別部位１０３ａ〜１０３ｅを、第１軌道に直交させる他、交差させても良いこととなる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明のワーク搬送装置は、複数の加工ステーションを有する工作機械に好適である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…ワーク搬送機構、１１、５７〜６２…ステーション、１２…第１軌道、１３…ワーク台、１４…第２軌道、１７…クランク部、２０…推進機構、２４…旋回駆動輪、２９、８９ａ〜８９ｊ…ガイド部材、４０…工作機械、５１…加工ヘッド、５４…ドライブチェーン、５５…アタッチメント、５６…係合部、６３…フリーローラ、６４…支持部材（スライダ）、６５…プレート、６９…柱状メンバー（シリンダユニット）、７１…ピストンロッド、７３…ワーク受け部材、８１、８１ａ〜８１ｍ…スプロケット、８４…チェーン駆動手段、９１…チェーンローラ、９２、９３…リンクプレート、９８…一方の係合片、９９…他方の係合片、１０２ａ〜１０２ｃ…通常部位、１０３ａ〜１０３ｅ…特別部位。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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