(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を支持するボトムと、前記ボトムの姿勢及び高さを調節する調節機構と、前記調節機構に動作指令を与えるための操作部とを備える電動ベッドであって、
前記操作部は、
操作ボタンを含む操作パネルと、
音声を出力する音声出力部と、
前記操作パネルでの操作に従って、前記音声出力部と前記調節機構とを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記操作ボタンが押下され、前記押下が続いている場合には、押下されている操作ボタンに対応する音声の出力を前記音声出力部に開始させた後に、押下されている前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることで前記操作ボタンに対応する動作を前記調節機構に実行させ、
前記音声の出力中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記音声の出力を停止し、かつ、前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることを中止し、
前記調節機構の動作中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記調節機構の動作を停止させ、
前記操作ボタンが押下された場合に、前記音声の出力に先立ち、押下されている前記操作ボタンに対応する音であるボタン確認音を前記音声出力部から出力させる
電動ベッド。
【請求項２】
前記制御部は、前記音声の出力中に前記操作ボタンの押下が解除された場合であっても、解除されたときから予め定められた時間内に前記操作ボタンが押下されたときには、前記操作ボタンの押下が解除されなかったものとして、前記音声の出力と、前記動作指令を前記調節機構に与えることとを行う
請求項１記載の電動ベッド。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作ボタンの押下が続いている場合には、前記音声の全ての出力が完了した後に、前記動作指令を前記調節機構に与える
請求項１又は２記載の電動ベッド。
【請求項４】
前記操作パネルには、さらに、前記制御部の動作を変更するための設定を行う設定ボタンが含まれ、
前記制御部は、さらに、前記設定ボタンが押下され、前記押下が続いている場合には、押下されている設定ボタンに対応する音声を前記音声出力部から出力させ、押下されている前記設定ボタンに対応する設定を行う
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動ベッド。
【請求項５】
人体を支持するボトムと、前記ボトムの姿勢及び高さを調節する調節機構と、前記調節機構に動作指令を与えるための操作部とを備える電動ベッドであって、
前記操作部は、
操作ボタンを含む操作パネルと、
音声を出力する音声出力部と、
前記操作パネルでの操作に従って、前記音声出力部と前記調節機構とを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記操作ボタンが押下され、前記押下が続いている場合には、押下されている操作ボタンに対応する音声の出力を前記音声出力部に開始させた後に、押下されている前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることで前記操作ボタンに対応する動作を前記調節機構に実行させ、
前記音声の出力中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記音声の出力を停止し、かつ、前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることを中止し、
前記調節機構の動作中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記調節機構の動作を停止させ、
前記音声の出力中に前記操作ボタンの押下が解除された場合であっても、解除されたときから予め定められた時間内に前記操作ボタンが押下されたときには、前記操作ボタンの押下が解除されなかったものとして、前記音声の出力と、前記動作指令を前記調節機構に与えることとを行う
電動ベッド。
【請求項６】
人体を支持するボトムと、前記ボトムの姿勢及び高さを調節する調節機構と、前記調節機構に動作指令を与えるための操作部とを備える電動ベッドであって、
前記操作部は、
操作ボタンを含む操作パネルと、
音声を出力する音声出力部と、
前記操作パネルでの操作に従って、前記音声出力部と前記調節機構とを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記操作ボタンが押下され、前記押下が続いている場合には、押下されている操作ボタンに対応する音声の出力を前記音声出力部に開始させた後に、押下されている前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることで前記操作ボタンに対応する動作を前記調節機構に実行させ、
前記音声の出力中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記音声の出力を停止し、かつ、前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることを中止し、
前記調節機構の動作中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記調節機構の動作を停止させ、
前記操作パネルには、さらに、前記制御部の動作を変更するための設定を行う設定ボタンが含まれ、
前記制御部は、さらに、前記設定ボタンが押下され、前記押下が続いている場合には、押下されている設定ボタンに対応する音声を前記音声出力部から出力させ、押下されている前記設定ボタンに対応する設定を行う
電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ベッドに関し、特に、手元スイッチ等の操作部を備える電動ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院及び家庭で用いられる電動ベッドが普及してきた。電動ベッドには、人体を支持するボトムと、そのボトムの姿勢及び高さを調節する調節機構と、調節機構に動作指令を与えるための手元スイッチと呼ばれる操作部とが備えられる。
【０００３】
このような電動ベッドでは、簡単な操作で、ボトムの姿勢及び高さを所望の位置に調節できるように、様々な工夫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１では、操作部に設けられた表示部に、電動ベッドのボトムの動作状態を数値で表示したり、グラフィックで表示したりする。これにより、操作者は、電動ベッドの動作状態を直感的に、かつ、数値で確認できるので、簡単な操作で、ボトムの姿勢及び高さを所望の位置に調節できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８７９８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の電動ベッドでは、電動ベッドを利用している患者等の利用者と異なる人（看護師等）が操作する場合には、注意しなければならない点がある。つまり、操作部を操作する者（操作者）は、操作をする前に、患者等の利用者に対して、「ベッドが動きますよ」等の声をかけることが求められる。もし、そのような声をかけずに操作部を操作した場合には、電動ベッドの利用者は、急にボトムが動いたことに驚いてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、操作部による操作によってボトムが動くときに、電動ベッドの利用者が不意な動きに驚いてしまうことを抑制できる電動ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る電動ベッドの一形態は、人体を支持するボトムと、前記ボトムの姿勢及び高さを調節する調節機構と、前記調節機構に動作指令を与えるための操作部とを備える電動ベッドであって、前記操作部は、操作ボタンを含む操作パネルと、音声を出力する音声出力部と、前記操作パネルでの操作に従って、前記音声出力部と前記調節機構とを制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記操作ボタンが押下され、前記押下が続いている場合には、押下されている操作ボタンに対応する音声の出力を前記音声出力部に開始させた後に、押下されている前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることで前記操作ボタンに対応する動作を前記調節機構に実行させ、前記音声の出力中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記音声の出力を停止し、かつ、前記操作ボタンに対応する動作指令を前記調節機構に与えることを中止し、前記調節機構の動作中に前記操作ボタンの押下が解除された場合には、前記調節機構の動作を停止させる。そして、前記制御部は、前記音声の出力中に前記操作ボタンの押下が解除された場合であっても、解除されたときから予め定められた時間内に前記操作ボタンが押下されたときには、前記操作ボタンの押下が解除されなかったものとして、前記音声の出力と、前記動作指令を前記調節機構に与えることとを行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る電動ベッドにより、従来よりも、操作部による操作によってボトムが動くときに、電動ベッドの利用者が不意な動きに驚いてしまうことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における電動ベッドの外観図
【図２】同電動ベッドが備える操作部の外観図
【図３】同電動ベッドの機能ブロック図
【図４】同電動ベッドの動作を示すフローチャート
【図５Ａ】同電動ベッドの動作状態を示すタイミングチャート
【図５Ｂ】同電動ベッドの動作状態を示す別のタイミングチャート
【図５Ｃ】本発明の実施の形態の変形例における電動ベッドの動作状態を示すタイミングチャート
【図６】本発明の実施の形態における電動ベッドが備える操作部での表示例を示す図
【図７】本発明の実施の形態の変形例における電動ベッドの動作状態を示すタイミングチャート
【図８】本発明の実施の形態の変形例における電動ベッドの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態における電動ベッド１０の外観図である。この電動ベッド１０は、病院及び家庭等で使用される電動式のベッドであり、主要部として、人体を支持するボトム２０と、ボトム２０の姿勢及び高さを調節する調節機構３０と、調節機構３０に動作指令を与えるための操作部４０とを備える。
【００１３】
ボトム２０は、蝶番等で回動可能に順次、連結された複数の部位、つまり、背ボトム２１、腰ボトム２２、膝ボトム２３及び足ボトム２４から構成される。
【００１４】
調節機構３０は、操作部４０から送られてくる動作指令に従ってボトム２０の姿勢及び高さを調節する機構である。この調節機構３０は、制御回路、その制御回路による制御の下で動作する電動アクチュエータを含む駆動機構、及び、電動ベッド１０に備えられた各種センサ（図示せず）等から構成される。
【００１５】
操作部４０は、図２に示されるように、調節機構３０と有線又は無線で接続される手元スイッチであり、文字、数値、記号及び画像を表示するカラーの液晶表示モジュール等で構成される表示部４１、操作ボタン４３及び設定ボタン４４を含む操作パネル４２を備える。
【００１６】
操作ボタン４３には、切替ボタン４３ａ、電源ボタン４３ｂ、頭／背足連動上昇ボタン４３ｃ、頭／背足連動下降ボタン４３ｄ、足上昇ボタン４３ｅ、足下降ボタン４３ｆ、高さ上昇ボタン４３ｇ、及び、高さ下降ボタン４３ｈが含まれる。切替ボタン４３ａは、次に２つのモードを切り替えるためのボタンである。一つは、頭／背足連動上昇ボタン４３ｃ及び頭／背足連動下降ボタン４３ｄを、背ボトム２１だけを対象として機能させる「非連動モード」である。他の一つは、頭／背足連動上昇ボタン４３ｃ及び頭／背足連動下降ボタン４３ｄを、背ボトム２１と膝ボトム２３の両方を対象として機能させる「連動モード」である。電源ボタン４３ｂは、調節機構３０の電源をオン又はオフさせるためのボタンである。頭／背足連動上昇ボタン４３ｃは、背ボトム２１を起こす（非連動モード時）、又は、背ボトム２１を起こすと同時に膝ボトム２３と足ボトム２４との連結箇所を上昇させる（連動モード時）ためのボタンである。頭／背足連動下降ボタン４３ｄは、背ボトム２１を倒す（非連動モード時）、又は、背ボトム２１を倒すと同時に膝ボトム２３と足ボトム２４との連結箇所を下降させる（連動モード時）ためのボタンである。足上昇ボタン４３ｅは、膝ボトム２３と足ボトム２４との連結箇所を上昇させるためのボタンである。足下降ボタン４３ｆは、膝ボトム２３と足ボトム２４との連結箇所を下降させるためのボタンである。高さ上昇ボタン４３ｇは、ボトム２０全体を上昇させるためのボタンである。高さ下降ボタン４３ｈは、ボトム２０全体の下降させるためのボタンである。
【００１７】
図３は、本実施の形態における電動ベッド１０の機能ブロック図である。この電動ベッド１０は、人体を支持するボトム２０と、ボトム２０の姿勢及び高さを調節する調節機構３０と、調節機構３０に動作指令を与えるための操作部４０とを備える。
【００１８】
調節機構３０は、操作部４０から送られてくる動作指令に従ってボトム２０の姿勢及び高さを調節したり、電動ベッド１０に備えられた各種センサ（図示せず）から得られた情報（センサ情報）を操作部４０に送信したりする。
【００１９】
操作部４０は、調節機構３０に動作指令を与えることで調節機構３０を動作させたり、調節機構３０からセンサ情報を受け取って操作者に提示したりする手元スイッチであり、表示部４１、操作パネル４２、音声出力部４５、及び、制御部４６を備える。
【００２０】
表示部４１は、制御部４６による制御の下で、操作者に電動ベッド１０の状態を表示したり、各種設定内容を表示したりするディスプレイであり、例えば、ボトム２０の動作状態を数値及びグラフィックで表示する。
【００２１】
操作パネル４２は、操作ボタン４３（切替ボタン４３ａ、電源ボタン４３ｂ、頭／背足連動上昇ボタン４３ｃ、頭／背足連動下降ボタン４３ｄ、足上昇ボタン４３ｅ、足下降ボタン４３ｆ、高さ上昇ボタン４３ｇ、及び、高さ下降ボタン４３ｈ）と、設定ボタン４４とを含むボタンの集合である。設定ボタン４４は、制御部４６（つまり、電動ベッド１０）の動作を変更するための各種設定（具体的には、動作の態様を決定する設定パラメータを内部メモリに書き込む、あるいは、内部メモリ内の設定パラメータを変更する処理）を行うためのボタンである。各種設定には、音声及び後述するボタン確認音を出力するか否かの設定（操作音の切り替え）、ボトム２０を構成する各部位が動作できる範囲（制限値）の設定（動作部位制限）、ボトム２０を構成する各部位の位置を記憶しておくための設定（メモリ）、及び、ボトム２０の上昇及び下降の速さに関する設定等が含まれる。
【００２２】
音声出力部４５は、制御部４６による制御の下で、音及び音声を出力する処理部であり、音声合成回路から構成される。音声の内容は、例えば、以下の表に示される通りである。
【００２３】
【表１】
0006004288.tif 000002
【００２４】
なお、上記表では、操作ボタン４３及び設定ボタン４４による操作（「操作／設定」）と、その操作において出力される音声の内容（「音声の内容」）が示されている。上記表において、「背上げ」は、非連動モードにおいて頭／背足連動上昇ボタン４３ｃが押下されることを指す。「背下げ」は、非連動モードにおいて頭／背足連動下降ボタン４３ｄが押下されることを指す。「連動背上げ」は、連動モードにおいて頭／背足連動上昇ボタン４３ｃが押下されることを指す。「連動背下げ」は、連動モードにおいて頭／背足連動下降ボタン４３ｄが押下されることを指す。「連動切り替え」は、切替ボタン４３ａによるモード（連動モード／非連動モード）の切り替えを指す。「メモリ」、「動作部位制限」、「操作音切り替え」、及び、「速さ」は、設定ボタン４４でのそれぞれの設定を指す。
【００２５】
制御部４６は、操作パネル４２での操作に従って、音声出力部４５と調節機構３０とを制御する処理部である。この制御部４６は、制御プログラムを格納しているＲＯＭ等の不揮発性メモリ、制御プログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ、及び、プロセッサが実行する作業領域としてのＲＡＭ等の揮発性メモリから構成される。
【００２６】
この制御部４６は、特徴的な機能として、以下の制御を行う。
【００２７】
つまり、制御部４６は、操作ボタン４３が押下され、その押下が続いている場合には、まず、押下されている操作ボタン４３に対応する音声の出力を音声出力部４５に開始させる。その後に、制御部４６は、押下されている操作ボタン４３に対応する動作指令を調節機構３０に与えることで操作ボタン４３に対応する動作を調節機構３０に実行させる。これにより、ボトム２０が動き出す前に、その動作に対応した音声が出力される。よって、電動ベッド１０の利用者と異なる人（看護師等）が適切な声をかけずに操作部４０による操作をした場合であっても、電動ベッド１０の利用者が、急にボトム２０が動いたことに驚いてしまうことが抑制される。
【００２８】
一方、音声の出力中に操作ボタン４３の押下が解除された場合には、制御部４６は、音声の出力を停止し、かつ、操作ボタン４３に対応する動作指令を調節機構３０に与えることを中止する。これにより、誤って操作ボタン４３を押下してしまった場合、又は、ボトム２０を動作させることが不必要あるいは不適切であると分かった場合に、即座に、ボトム２０の動作を中止させることができる。本実施の形態では、操作ボタン４３が押下されると、まず、その操作ボタン４３に対応する音声が出力される。よって、その音声を聞いた操作者、あるいは、電動ベッド１０の利用者は、いま押下された操作ボタン４３が誤っているか、あるいは、その押下が不必要である場合には、そのことに気付く可能性が高い。したがって、このようなキャンセル機能により、誤った操作、あるいは、不必要な操作によるボトム２０の動作が確実に（例えば、実行される前に）回避され得る。
【００２９】
なお、調節機構３０の動作中に操作ボタン４３の押下が解除された場合には、制御部４６は、調節機構３０に停止指令を与える、あるいは、動作指令を与えないことで、調節機構３０の動作を停止させる。これにより、ボトム２０の動作中であっても、ボトム２０の動作を中止できる。
【００３０】
また、制御部４６は、操作ボタン４３が押下された場合に、音声の出力に先立ち、押下されている操作ボタン４３に対応する音であるボタン確認音を音声出力部４５から出力させる。これにより、操作者は、ボタン確認音を聞くことで、操作ボタン４３をどの程度まで押下すればよいかが分かるので、所望の操作を確実に行うことができる。
【００３１】
また、制御部４６は、音声の出力中に操作ボタン４３の押下が解除された場合であっても、解除されたときから予め定められた時間内に操作ボタン４３が押下されたときには、操作ボタン４３の押下が解除されなかったものとして、処理をする。つまり、制御部４６は、音声の出力と、動作指令を調節機構３０に与えることとを行う。これにより、操作者の指の力が足りない等のケースにおいて、操作ボタン４３の押下が一時的に解除された場合であっても、その解除がなかったものとして扱われるので、操作部４０による安定した調節機構３０の制御が実現される。
【００３２】
また、制御部４６は、操作ボタン４３の押下が続いている場合には、音声の全ての出力が完了した後に、動作指令を調節機構３０に与える。これにより、操作者は、音声の全てが出力された後にボトム２０が動き出すので、誤操作に気付いた場合、あるいは、不要な操作をしたことに気付いた場合には、音声の出力中に操作ボタン４３の押下を解除することで、ボトム２０が動き出すことを回避できる。
【００３３】
また、制御部４６は、さらに、設定ボタン４４が押下され、押下が続いている場合には、押下されている設定ボタン４４に対応する音声を音声出力部４５から出力させ、押下されている設定ボタンに対応する設定を行う。これにより、設定ボタン４４に対応する音声が出力されるので、操作者は、目（表示部４１との対話）だけでなく、耳を用いて、各種設定を行うことができる。よって、的確な設定操作が実現される。
【００３４】
次に、以上のように構成された本実施の形態における電動ベッド１０の動作について説明する。
【００３５】
図４は、本実施の形態における電動ベッド１０の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
制御部４６は、操作ボタン４３が押下されたか否かを判断し（Ｓ１０）、押下されたと判断した場合には（Ｓ１０でＹｅｓ）、押下された操作ボタン４３に対応するボタン確認音を音声出力部４５から一定時間（例えば、０．１５秒）、出力させる（Ｓ１１）。
【００３７】
続いて、制御部４６は、押下されている操作ボタン４３に対応する音声の出力を、音声出力部４５に開始させる（Ｓ１２）。その後、制御部４６は、音声の出力中に操作ボタン４３の押下が解除されたか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００３８】
その結果、操作ボタン４３の押下が解除されたと判断した場合には（Ｓ１３でＹｅｓ）、制御部４６は、解除されたときから予め定められた時間（例えば、０．５秒）以内にその操作ボタン４３が再び押下されたか否かを判断する（Ｓ１４）。再び押下されなかったと判断した場合には（Ｓ１４でＮｏ）、制御部４６は、音声の出力を停止し（Ｓ１５）、かつ、操作ボタン４３に対応する動作指令を調節機構３０に与えることなく、操作ボタン４３の監視状態に戻る（Ｓ１０）。
【００３９】
一方、操作ボタン４３の押下が解除されていないと判断した場合（Ｓ１３でＮｏ）、及び、操作ボタン４３の押下が解除されたが、そのときから予め定められた時間内にその操作ボタン４３が再び押下されたと判断した場合には（Ｓ１４でＹｅｓ）、制御部４６は、音声出力が完了しているか否を判断する（Ｓ１６）。その結果、音声出力が完了していないと判断した場合には（Ｓ１６でＮｏ）、制御部４６は、音声出力が完了（音声の全ての出力が完了）するまで、同様の処理を繰り返す（Ｓ１３〜Ｓ１５）。
【００４０】
音声出力が完了していると判断した場合には（Ｓ１６でＹｅｓ）、制御部４６は、続いて、押下されている操作ボタン４３に対応する動作指令を調節機構３０に与えることで、操作ボタン４３に対応する動作を調節機構３０に実行させる（Ｓ１７）。
【００４１】
その後、制御部４６は、調節機構３０の動作中（つまり、ボトム２０の動作中）に操作ボタン４３の押下が解除されたか否かを判断する（Ｓ１８）。その結果、操作ボタン４３の押下が解除されたと判断した場合には（Ｓ１８でＹｅｓ）、制御部４６は、解除されたときから予め定められた時間（例えば、０．５秒）以内にその操作ボタン４３が再び押下されたか否かを判断する（Ｓ１９）。再び押下されなかったと判断した場合には（Ｓ１９でＮｏ）、制御部４６は、調節機構３０の動作（つまり、ボトム２０の動作）を停止し（Ｓ２０）、操作ボタン４３の監視状態に戻る（Ｓ１０）。
【００４２】
一方、操作ボタン４３の押下が解除されていないと判断した場合（Ｓ１８でＮｏ）、及び、操作ボタン４３の押下が解除されたが、そのときから予め定められた時間内にその操作ボタン４３が再び押下されたと判断した場合には（Ｓ１９でＹｅｓ）、制御部４６は、調節機構３０の動作（つまり、ボトム２０の動作）が動作制限値に達したか否を判断する（Ｓ２１）。
【００４３】
その結果、調節機構３０の動作（つまり、ボトム２０の動作）が動作制限値に達したと判断した場合には（Ｓ２１でＹｅｓ）、制御部４６は、調節機構３０の動作（つまり、ボトム２０の動作）を停止し（Ｓ２０）、操作ボタン４３の監視状態に戻る（Ｓ１０）。一方、調節機構３０の動作（つまり、ボトム２０の動作）が動作制限値に達していないと判断した場合には（Ｓ２１でＮｏ）、制御部４６は、同様の処理を繰り返す（Ｓ１８〜Ｓ２０）。
【００４４】
図５Ａは、本実施の形態における電動ベッド１０の動作状態を示すタイミングチャートである。ここでは、ボトム２０が動き出すまで、操作ボタン４３が押下され続けたケースにおけるタイミングチャートが示されている。
【００４５】
操作ボタン４３が押下されると、押下された操作ボタン４３に対応するボタン確認音が音声出力部４５から出力される（図５Ａの「ボタン確認音（０．１５秒）」）。その後、操作ボタン４３の押下が継続しているので、続いて、その操作ボタン４３に対応する音声が、音声出力部４５から出力される（図５Ａの「音声出力（約２秒）」）。さらに、その操作ボタン４３の押下が継続しているので、操作ボタン４３の押下が解除されるまで、その操作ボタン４３に対応するボトム２０の動作が実行される（図５Ａの「ボトム動作」）。
【００４６】
図５Ｂは、本実施の形態における電動ベッド１０の動作状態を示す別のタイミングチャートである。ここでは、音声出力中に操作ボタン４３の押下が解除されたケースにおけるタイミングチャートが示されている。
【００４７】
操作ボタン４３が押下されると、押下された操作ボタン４３に対応するボタン確認音が音声出力部４５から出力される（図５Ｂの「ボタン確認音（０．１５秒）」）。その後、操作ボタン４３の押下が継続しているので、続いて、その操作ボタン４３に対応する音声の出力が開始される。ところが、このケースでは、音声出力中に（音声が出力されてから０．５秒後に）、操作ボタン４３の押下が解除されるので、その時点で、音声の出力が停止され（図５Ｂの「音声出力（０．５秒）」）、その後にボトム２０が動作することもない。
【００４８】
なお、設定ボタン４４による事前の設定等により、図５Ｂに示される動作に代えて、図５Ｃに示される動作に切り替える（動作モードを切り替える）ことができてもよい。図５Ｃは、本実施の形態の変形例における電動ベッド１０の動作状態を示すタイミングチャートである。ここでは、音声出力中に操作ボタン４３の押下が解除されたケースにおけるタイミングチャートが示されている。このケースでは、音声出力中に（例えば、音声が出力されてから０．５秒後に）、操作ボタン４３の押下が解除されるが、音声の出力が停止されず、音声の全てが出力される（図５Ｃの「音声出力（約２秒）」）。その後にボトム２０が動作することがない点は、図５Ｂと同様である。
【００４９】
また、本実施の形態では、操作部４０の設定ボタン４４が押下された場合にも、押下されている設定ボタン４４に対応する音声が音声出力部４５から出力される。このときの制御部４６による設定処理は、図５Ａに示される「ボトム動作」と同様に、音声出力の完了後に行われてもよいし、「ボトム動作」よりも先に、あるいは、「ボトム動作」と並行して行われてもよい。
【００５０】
以上のように、本実施の形態における電動ベッド１０によれば、ボトム２０が動き出す前に、その動作に対応した音声が出力される。よって、電動ベッド１０の利用者と異なる人（看護師等）が適切な声をかけずに操作部４０で操作をした場合であっても、電動ベッド１０の利用者が、急にボトム２０が動いたことに驚いてしまうことが抑制される。
【００５１】
また、音声の出力中に操作ボタン４３の押下が解除された場合には、音声の出力が停止され、かつ、その後の調節機構３０による実行も中止される。これにより、誤って操作ボタン４３を押下してしまった場合、又は、ボトム２０を動作させることが不必要あるいは不適切であると分かった場合に、即座に、ボトム２０の動作を中止させることができる。つまり、操作ボタン４３に対応する音声を聞いた操作者、あるいは、電動ベッド１０の利用者は、いま押下された操作ボタン４３が誤っているか、あるいは、その押下が不必要である場合には、そのことに気付く可能性が高い。したがって、このようなキャンセル機能により、誤った操作、あるいは、不必要な操作によるボトム２０の動作が確実に回避され得る。
【００５２】
また、操作ボタン４３が押下された場合に、音声の出力に先立ち、ボタン確認音が出力させる。これにより、操作者は、ボタン確認音を聞くことで、操作ボタン４３をどの程度まで押下すればよいかが分かるので、所望の操作を確実に行うことができる。
【００５３】
また、音声の出力中に操作ボタン４３の押下が解除された場合であっても、解除されたときから予め定められた時間内に操作ボタン４３が押下されたときには、操作ボタン４３の押下が解除されなかったものとして処理される。これにより、操作者の指の力が足りない等のケースにおいて、操作ボタン４３の押下が一時的に解除された場合であっても、その解除がなかったものとして扱われるので、操作部４０による安定した調節機構３０の制御が実現される。
【００５４】
また、操作ボタン４３に対応する音声の全てが出力された後に、ボトム２０が動き出す。これにより、誤操作に気付いた場合、あるいは、不要な操作をしたことに気付いた場合には、音声の出力中に操作ボタン４３の押下を解除することで、ボトム２０が動いてしまうことが回避される。
【００５５】
以上、本発明の電動ベッドについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態及び変形例における一部の構成要素を任意に組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００５６】
たとえば、操作部４０の設定ボタン４４によって、音声出力部４５から出力される音声の内容、種類、声調、声質、語勢、口調、及び、音量等を変更できてもよい。このとき、図６に示される表示部４１での表示例のように、現在の設定内容（例えば、声質）が表示部４１に表示されてもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、操作ボタン４３は操作部４０の前面に配置され、設定ボタン４４は操作部４０の側面に配置されたが、このような配置に限定されない。設定ボタン４４は、操作部４０の前面、あるいは、背面に配置されてもよいし、操作ボタン４３と兼用されてもよいし、操作部４０に設けられなくてもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態では、音声出力の全てが完了した後にボトム２０が動作したが、図７のタイミングチャートに示されるように、音声出力の全てが完了する前に、ボトム２０の動作が開始されてもよい。このようなケースであっても、音声出力が開始されてからボトム２０の動作が開始されるまでの期間において操作ボタン４３の押下が解除された場合には、音声出力が停止され、かつ、ボトム２０が動作してしまうことが回避され得る。なお、音声の出力とボトム２０の動作とが並行している期間において操作ボタン４３の押下が解除された場合には、音声出力とボトム２０の動作の両方が停止される。
【００５９】
また、上記実施の形態では、音声出力が途中で停止されるのは、操作ボタン４３の押下が解除された後、所定時間内に同一の操作ボタン４３が再び押下されないケースであったが（図４のＳ１３〜１５）、このようなケースだけに限られない。図８は、本発明の実施の形態の変形例における電動ベッドの動作を示すフローチャートである。図４と同じステップには図４と同じ符号を付している。ここでは、ステップＳ３０〜Ｓ３５が図４と異なる。この変形例では、操作ボタン４３の押下が解除された後（Ｓ１３）、再び、操作ボタン４３が押下されたか否かが判断され（Ｓ３０）、その結果、操作ボタン４３が押下されない場合には（Ｓ３０でＮｏ）、音声の全てが出力される（Ｓ３１）。一方、再び、操作ボタン４３が押下された場合には（Ｓ３０でＹｅｓ）、その押下が、直前に解除されたときから予め定められた所定時間（例えば、０．５秒）内である場合には（Ｓ３２でＹｅｓ）、音声の全てが出力される（Ｓ３１）。それに対して、再度の押下が、所定時間内でない場合には（Ｓ３２でＮｏ）、押下された操作ボタン４３が、直前に解除された操作ボタン４３と同じであるか否かが判断される（Ｓ３３）。その結果、押下された操作ボタン４３が、直前に解除された操作ボタン４３と同じでない場合には（Ｓ３３でＮｏ）、音声出力を停止（途中停止）し、押下された新たな操作ボタン４３に対応する動作が行われる（Ｓ３４）。一方、押下された操作ボタン４３が、直前に解除された操作ボタン４３と同じである場合には（Ｓ３３でＹｅｓ）、音声出力を停止（途中停止）し、押下された同じ操作ボタン４３に対応する動作が行われる（Ｓ３５）。このように、操作ボタン４３の押下が解除されてから所定時間以上経過した後に、再度、操作ボタン４３が押下された場合にも、音声出力を停止してもよい。この場合には、音声出力の停止に加えて、新たに押下された操作ボタン４３に対応する動作が行われる。
【００６０】
また、音声出力では、上記表に示された「音声の内容」が１回だけ出力されてもよいし、予め定められた一定時間（例えば、２秒間）、音声出力が継続してもよい（「音声の内容」が繰り返されてもよい）。一定時間、音声出力が継続されることで、操作ボタン４３の種類（つまり、「音声の内容」）に依存することなく、常に一定時間だけ音声が出力される。よって、電動ベッドの利用者は、常に、ボトムが動き出すまでの一定時間だけ、ボトムの動きに備えた心の準備ができる。
【００６１】
また、上記実施の形態では、操作部４０は、手元スイッチ等の携帯型のコントローラであったが、据置型のコントローラであってもよいし、携帯型のコントローラと据置型のコントローラの両方から構成されてもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、操作部４０に備えられる制御部４６は、独立したコントローラとしての機能を有したが、この形態に限定されない。制御部４６は、操作部４０の外に置かれたマスタとなるコントローラ（例えば、調節機構３０が備える制御回路）の下で動作するスレーブのコントローラであってもよい。たとえば、操作部４０の制御部４６は、操作ボタン４３が押下されると、その操作ボタン４３の識別情報を、外部に設けられたマスタとなるコントローラに通知し、コントローラから与えられた表示データを受け取って表示部４１に表示してもよい。つまり、制御部４６は、表示部４１、操作パネル４２及び音声出力部４５と外部のコントローラとの入出力（情報転送）を行う簡易な機能を備える回路であってもよい。これにより、外部のコントローラが備える制御機能を変更することで、電動ベッド１０の動きを変更することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  電動ベッド
２０  ボトム
３０  調節機構
４０  操作部
４２  操作パネル
４３  操作ボタン
４４  設定ボタン
４５  音声出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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