(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色のインクを記録媒体へ吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドと、前記複数のノズル列が配列された方向における往方向および復方向に交互に記録ヘッドを走査する走査手段と、往走査と復走査との間に前記ノズル列のノズルの配列方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
ｍ、ｎを任意の自然数、Ｎを前記ノズル列に配列されたノズルの数、ｐを前記ノズル列のノズルのピッチとし、前記往走査において前記記録媒体の搬送方向の下流側の最端部に位置するｍ＋ｎ個のノズルからインクを吐出しないようにし、前記復走査において前記記録媒体の搬送方向の上流側の最端部に位置するｍ＋ｎ個のノズル（ただし、Ｎ＞２ｎ＋ｍ）からインクを吐出しないようにする制限手段をさらに備え、
前記搬送手段は、前記往走査後の搬送量がｎ×ｐとなるように前記記録媒体を搬送し、前記復走査後の搬送量が（Ｎ−２ｎ−ｍ）×ｐとなるように前記記録媒体を搬送する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記インクジェット記録装置の環境条件に応じて、前記往走査後の搬送量および前記復走査後の搬送量を補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記記録媒体の種類に応じて、前記往走査後の搬送量および前記復走査後の搬送量を補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
それぞれ異なる色のインクを記録媒体へ吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドを、前記複数のノズル列が配列された方向における往方向および復方向に交互に走査させる走査工程と、
前記往走査と前記復走査との間に前記ノズル列のノズルの配列方向に前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
を含むインクジェット記録方法であって、
ｍ、ｎを任意の自然数、Ｎを前記ノズル列に配列されたノズルの数、ｐを前記ノズル列のノズルのピッチとし、前記往走査において前記記録媒体の搬送方向の下流側の最端部に位置するｍ＋ｎ個のノズルからインクを吐出しないようにし、前記復走査において前記記録媒体の搬送方向の上流側の最端部に位置するｍ＋ｎ個のノズル（ただし、Ｎ＞２ｎ＋ｍ）からインクを吐出しないようにする制限工程をさらに含み、
前記搬送工程において、前記往走査後の搬送量がｎ×ｐとなるように前記記録媒体を搬送し、前記復走査後の搬送量が（Ｎ−２ｎ−ｍ）×ｐとなるように前記記録媒体を搬送する、ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記搬送工程において、前記インクジェット記録装置の環境条件に応じて、前記往走査後の搬送量および前記復走査後の搬送量を補正することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記搬送工程において、前記記録媒体の種類に応じて、前記往走査後の搬送量および前記復走査後の搬送量を補正することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、双方向記録により記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、所定の記録領域（バンド）を双方向（往復方向）に複数回走査することによって、画像を記録する方法が知られている。
【０００３】
この方法により記録を行うと、往方向記録から始まるバンドと復方向記録から始まるバンドではインクの打ち込み順が異なる。そのため、隣接するバンドごとに色味が異なり、色ムラとなって記録品位が低下することがある。
【０００４】
１つのバンドの記録を完成させための走査回数（パス数）を増やすことによって、上記色ムラを抑えることができるが、走査回数を増やすと画像を完成するのに時間がかかる。そのため、記録速度の低下を防ぐためにはパス数を抑える必要がある。
【０００５】
そこで、往復の２回の走査により１つのバンドを記録して画像を完成させる２パス双方向記録によって上記色ムラを解消する記録方法が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の記録方法では、往復それぞれの走査後における記録媒体の搬送方向および搬送量を変えることにより隣接するバンドごとのインクの打ち込み順をそろえて、色味の差（色ムラ）を解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１７６１３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている記録方法によると、記録媒体の搬送方向を頻繁に変える必要がある。記録媒体の搬送方向を頻繁に変えると、例えば、搬送手段にがたが生じたり、記録媒体にかかる搬送抵抗に差異が生じること等がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。その目的は、往復走査により記録を完成させる２パス双方向記録において、記録媒体の搬送方向を変えることなくインクの打ち込み順に起因する色ムラを解消することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明では、それぞれ異なる色のインクを記録媒体へ吐出する複数のノズル列が配列された記録ヘッドと、前記複数のノズル列が配列された方向における往方向および復方向に交互に記録ヘッドを走査する走査手段と、往走査と復走査との間に前記ノズル列のノズルの配列方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有するインクジェット記録装置であって、ｍ、ｎを任意の自然数、Ｎを前記ノズル列に配列されたノズルの数、ｐを前記ノズル列のノズルのピッチとし、前記往走査において前記記録媒体の搬送方向の下流側の最端部に位置するｍ＋ｎ個のノズルからインクを吐出しないようにし、前記復走査において前記記録媒体の搬送方向の上流側の最端部に位置するｍ＋ｎ個のノズル（ただし、Ｎ＞２ｎ＋ｍ）からインクを吐出しないようにする制限手段をさらに備え、前記搬送手段は、前記往走査後の搬送量がｎ×ｐとなるように前記記録媒体を搬送し、前記復走査後の搬送量が（Ｎ−２ｎ−ｍ）×ｐとなるように前記記録媒体を搬送する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、往復走査により記録を完成させる２パス双方向記録において、隣接するバンドごとのインクの打ち込み順を揃えることにより、インクの打ち込み順が異なることに起因する隣接するバンドごとの色ムラを解消することができる。また、上記構成によれば、記録媒体の搬送方向を変える必要がない。したがって、本発明に係るインクジェット記録装置においては、記録媒体の搬送方向を変えることなくインクの打ち込み順に起因する隣接するバンドごとの色ムラを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る記録ヘッドのノズル面を示す模式図である。
【図３】第１実施形態の記録装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は記録動作および搬送動作を説明するための図である。
【図５】第２実施形態の搬送量補正値を設定する動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の搬送量の補正値を示すデータテーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
【００１３】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るインクジェット記録装置３００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置３００を示す概略斜視図であり、図２は、本実施形態に係る記録ヘッド２０１〜２０４のノズル面１０１〜１０４を示す模式図である。図１に示すように、インクジェット記録装置３００は、記録部２１５、搬送ローラ２０９、搬送ローラ２１０、補助ローラ２１１、および補助ローラ２１２を備えている。
【００１４】
記録部２１５は、記録媒体２１４の搬送方向（副走査方向・図１に示すｙ方向）と交差する主走査方向（図１に示すｘ方向）へ往復移動しながらインクを吐出することにより、記録媒体２１４へ記録する。記録部２１５には、キャリッジ２１３が設けられており、キャリッジ２１３には、キャリッジ２１３の複数の記録ヘッド２０１〜２０４へインクを供給できるように複数のインクタンク２０５〜２０８が搭載されている。インクタンク２０５にはブラックインク（Ｂｋ）が、インクタンク２０６にはシアンインク（Ｃ）が、インクタンク２０７にはマゼンタインク（Ｍ）が、インクタンク２０８にはイエローインク（Ｙ）が、それぞれ収容されている。
【００１５】
図２に示すように、複数の記録ヘッド２０１〜２０４のノズル面１０１〜１０４にはそれぞれ複数の吐出口が設けられている。この吐出口および不図示の吐出エネルギー発生素子によりインクを吐出可能なノズル（記録素子）１００が構成されている。図中においては、一直線上に8個のノズル１００により構成されるノズル列（記録素子列）が、それぞれ配置されている。同図に示すように、主走査方向（図２に示すｘ方向）に沿って複数の記録素子列が配列されており、各記録素子列を構成する記録素子の配列方向は副走査方向（図２に示すｙ方向）に沿っている。
【００１６】
ノズル面１０１のノズルからはブラックインクが、ノズル面１０２のノズルからはシアンインクが、ノズル面１０３のノズルからはマゼンタインクが、ノズル面１０４のノズルからはイエローインクが、それぞれ吐出される。
【００１７】
なお、本実施形態のインクタンク２０５〜２０８及び記録ヘッド２０１〜２０４は、分離可能にキャリッジ２１３に搭載する構成であるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、インクタンク２０５〜２０８と記録ヘッド２０１〜２０４とが一体となったカートリッジをキャリッジ２１３に搭載してもよい。さらに、一つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出できる複数色一体型のヘッドをキャリッジ２１３に搭載してもよい。
【００１８】
搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０は、記録媒体２１４を挟持しながら回転して、記録媒体２１４を搬送するとともに、記録媒体２１４を保持する役割も担っている。補助ローラ２１１および補助ローラ２１２は、搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０の動きを補助するものである。搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０は搬送方向の上流側、すなわち給紙方向側に設けられており、補助ローラ２１１および補助ローラ２１２は搬送方向の下流側、すなわち排紙方向側に設けられている。
【００１９】
各ローラ２０９〜２１２は、高精度に記録媒体２１４を搬送するために、表面に微細な凹凸を形成して大きな摩擦力を発生できるように加工した金属製のローラを用いることが好ましい。
【００２０】
次に、記録部２１５による往復走査について、図１を参照して説明する。非記録時には、図１に示すホームポジションｈに、記録部２１５は待機するように制御される。ホームポジションｈに待機している記録ヘッド２０１〜２０４は、記録開始命令が入力されると、記録部２１５とともに主走査方向（図１に示すｘ方向）におけるホームポジションｈから離れる方向（往方向）へ移動する。この移動とともに、ノズルからインクを吐出して記録媒体２１４に記録する。
【００２１】
記録媒体２１４の記録領域まで移動した記録部２１５は、今度は逆方向であるホームポジションｈに近づく方向（復方向）へ移動しながら、インクを吐出して記録媒体２１４へ記録する。前回の走査が終了してから、次の走査が始まる前には、搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０が回転することにより、搬送方向へと記録媒体２１４が搬送される。その際、補助ローラ２１１および補助ローラ２１２は、搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０の動きを補助する。
【００２２】
このように、記録ヘッド２０１〜２０４をｘ方向に沿って往復移動させつつ、ノズルからインクを吐出する記録走査と、搬送方向へ記録媒体２１４を搬送する動作と、を繰り返す。こうすることにより、記録媒体２１４に対して記録がされる。
【００２３】
記録ヘッド２０１〜２０４からインクを吐出する記録動作は、後述する制御部３０１による制御により、ヘッドドライバ３０６〜３０９が記録ヘッド２０１〜２０４を駆動することによりなされる。記録媒体２１４を搬送する動作は、後述する制御部３０１による制御により、モータドライバ３０４が搬送モータ３１０を駆動して、搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０が回転することによりなされる。
【００２４】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置３００の制御部３０１の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置３００は、インターフェース３０２を介して、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣ）３０３等のデータ供給装置に接続されている。また、インクジェット記録装置３００は、制御部３０１、モータドライバ３０４、モータドライバ３０５、ヘッドドライバ３０６〜３０９、搬送モータ３１０、キャリッジモータ３１１、および記録ヘッド２０１〜２０４により構成されている。
【００２５】
制御部３０１は、モータドライバ３０４、モータドライバ３０５、およびヘッドドライバ３０６〜３０９制御するためのものである。各種データや記録に関連する制御信号等は、インターフェース３０２を介して、ホストＰＣ３０３から制御部３０１へ入力される。そして、制御部３０１は、当該制御信号に従って、モータドライバ３０４、モータドライバ３０５、およびヘッドドライバ３０６を制御する。また、制御部３０１は、入力された記録データの処理をする。
【００２６】
モータドライバ３０４は搬送モータ３１０を、モータドライバ３０５はキャリッジモータ３１１を、それぞれ駆動する。搬送モータ３１０は、記録媒体２１４の搬送のために搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０を回転させるものである。搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０が回転することにより、一定方向であるｙ矢印方向へ記録媒体２１４を搬送させる。キャリッジモータ３１１は、記録ヘッド２０１〜２０４を搭載するキャリッジ２１３を主走査方向（ｘ方向）へ往復移動させるためのものである。
【００２７】
ヘッドドライバ３０６〜３０９は記録ヘッド２０１〜２０４を駆動するためのものであり、それぞれ１つの記録ヘッドに対応している。すなわち、ヘッドドライバは、記録ヘッドの数に対応して複数設けられる。記録ヘッド２０１〜２０４の各ノズルの制御は、制御部３０１からの制御により、ヘッドドライバ３０６〜３０９が記録ヘッド２０１〜２０４を駆動することによりなされる。
【００２８】
図４（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録動作および搬送動作を説明するための図である。本実施形態の記録ヘッドは、図２にて説明したように４色の記録ヘッドがそれぞれ配列されているものである。しかしながら、説明の便宜のため、ここでは１色の記録ヘッド（記録ヘッド２０２）の記録動作について図４（ａ）を参照して説明する。したがって、実際の記録動作においては図２に示す色順により往復それぞれの走査で記録され、図４（ａ）に示すＣ→ＹおよびＹ→Ｃは、実際の記録動作におけるインクの打ち込み順を示している。
【００２９】
なお、本実施形態は往方向および復方向にそれぞれ１回ずつ走査を行うことにより、１つのバンドを記録して画像を完成させる2パス双方向記録である。
【００３０】
本実施形態の記録ヘッド２０２はノズルＮ１〜Ｎ８を有している。図４（ａ）における１つのマス目は１個のノズルを示しており、その幅は図２に示すノズルピッチ１０５と同じ間隔である。記録動作４０１〜４０４は、それぞれ記録動作を示している。白いマス目はノズルを制限している（インクを吐出しない）ことを示しており、黒いマス目はノズルを制限していない（インクを吐出する）ことを示している。
【００３１】
ノズルＮ１は搬送方向の下流側（排紙側／補助ローラ２１１および補助ローラ２１２側）にあり、下流側から数えて１番目のノズルを示している。つまり、ノズルＮ１は搬送方向の下流側の最端部に位置するノズルを示している。ノズルＮ８は搬送方向の上流側（給紙側／搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０側)にあり、下流側から数えて８番目のノズルを示している。つまり、ノズルＮ８は搬送方向の上流側の最端部に位置するノズルを示している。領域４０５〜４０７は、記録が完成した領域を示している。
【００３２】
次に、実際の記録動作および搬送動作を説明する。一般的に、図２に示すホームポジションｈと記録媒体２１４とが隣接する側を、記録媒体２１４の端部基準（基準端）とすることが多い。そのため、走査距離を最小とするには、1回目の記録動作はホームポジションｈ側から開始することが望ましい。再度図４（ａ）を参照して説明する。
【００３３】
まず、記録部２１５は、往走査しながら記録動作４０１をする。その際、記録ヘッド２０２のノズルＮ１〜Ｎ８の下流側に位置するノズルのうち、最も下流側に位置するノズルおよびそれに隣接するノズル、この２つのノズルを制限する。そして、記録部２１５が復記録開始端に達すると、ｙ矢印方向へ1つのノズル分の長さだけ記録媒体２１４を搬送する。
【００３４】
記録媒体２１４が搬送された後、記録部２１５は、復走査しながら記録動作４０２をする。このとき、記録ヘッド２０２のノズルＮ１〜Ｎ８の上流側に位置するノズルのうち、最も上流側に位置するノズルおよびこれに隣接するノズル、この２つのノズルを制限する。
【００３５】
記録部２１５が往記録開始端に達すると、記録媒体２１４を搬送方向へ５つのノズル分の長さだけ搬送する。記録媒体２１４が搬送された後、記録部２１５は往走査しながら記録動作４０３をする。その際、記録動作４０１と同じ位置および数のノズルを制限する。そして、記録部２１５が復記録開始端へ達すると、記録媒体２１４を搬送方向に1つのノズル分の長さだけ搬送する。
【００３６】
記録媒体２１４が搬送された後、記録部２１５は復走査しながら記録動作４０４をする。その際、記録動作４０２と同じ位置および数のノズルを制御する。記録部２１５が往走査開始端に達すると、記録媒体２１４を搬送方向に5つのノズル分の長さだけ搬送する。このように、記録動作および搬送動作を繰り返すことにより、記録媒体２１４へ記録がされる。
【００３７】
領域４０５においては、記録動作４０１、記録動作４０２の順に記録される。つまり往記録（Ｃ→Ｙ）、復記録（Ｙ→Ｃ）の順に記録される。領域４０６においては、記録動作４０１、記録動作４０４の順に記録される。この場合も往記録（Ｃ→Ｙ）、復記録（Ｙ→Ｃ）の順に記録される。さらに領域４０７においても、記録動作４０３、記録動作４０４の順に記録されるため、往記録（Ｃ→Ｙ）、復記録（Ｙ→Ｃ）の順に記録される。したがって、領域４０５〜４０７のいずれにおいても、インクを記録する順番が一致することとなる。
【００３８】
以上の記録動作を数式に表すと次のようになる。ｍ、ｎを任意の自然数とすると、往記録の際に制限されるノズルの数、および復記録の際に制限されるノズル数は、ｍ＋ｎ個（ただし、Ｎ＞２ｎ＋ｍ）となる。
【００３９】
本実施形態において、制限されるノズルの数は２つであるから、ｍ＝１、ｎ＝１となる。ノズルピッチ１０５をｐ、ノズル列に配列されたノズルの数をＮとした場合、往記録後（往走査後）の記録媒体２１４の搬送量は、ｎ×ｐであり、復記録後の記録媒体２１４の搬送量は（Ｎ−２ｎ−ｍ）×ｐである。また、ｍ×ｐは領域４０６の長さとなる。
【００４０】
図４（ｂ）は上述した記録動作および搬送動作により記録が完成した領域を示す図である。本実施形態においては全ての領域４０５〜４０７においてインクの打ち込み順を揃えているので、同図に示すように、全ての領域において色味に差のない記録物を得ることができる。したがって、本実施形態においては、記録媒体の搬送方向を変えることなく、インクの打ち込み順に起因する色ムラを解消することができる。
【００４１】
本実施形態においては、それぞれ８個のノズルを有する記録ヘッド２０１〜２０４について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、さらに長尺の記録ヘッドを用いてもよい。例えば、長尺の記録ヘッドとしてノズル長２４００ノズル、ノズルピッチ１２００ｄｐｉにより、構成された２インチの記録ヘッドを用いた場合においても、上記の数式を満たせば、本実施形態と同様の効果を得られる。
【００４２】
本実施形態においては、上記説明した方法により、全ての領域４０５〜４０７を、往記録、復記録の順に記録することができる。よって、インクを記録する順番に偏りがないようにすることができ、インクを記録する順番に起因する色ムラの発生を解消することができる。また、本実施形態においては、記録走査毎に記録媒体２１４の搬送方向を変えることを必要としない。したがって、本実施形態においては、記録媒体２１４の搬送方向を変えることなく、インクの打ち込み順に起因する隣接するバンドごとの色ムラを解消することができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、搬送方向を変えることを必要としないので、例えば、搬送手段にがたが生じたり、記録媒体にかかる搬送抵抗に差異が生じたり、制御が複雑になったりすることがない。
【００４４】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態の記録制御において、記録媒体が搬送時に滑りやすい条件にあるときに、その条件に基づき記録媒体の搬送量を補正するものである。その他の構成および動作については第１実施形態と同じであるので、その説明を省略する。なお、本実施形態においては、記録媒体が滑りやすい条件として記録媒体の種類およびその大きさを例示して説明するが、他の条件の下に記録媒体の所望の搬送量に誤差を生じる要因があれば、それに応じて記録媒体の搬送量を補正してもよい。例えば、インクジェット記録装置の環境条件に応じて、記録媒体の搬送量を補正してもよい。
【００４５】
図５は、本実施形態の搬送量の補正値を設定する動作を示すフローチャートである。図６は、本実施形態の搬送量の補正値を示すデータテーブルの一例である。図５に示すように、ユーザーによる記録命令がホストＰＣ３０３へ入力されると記録が始まる（Ｓ５０１）。次に、選択した記録モードが判定される（Ｓ５０２）。本実施形態において、記録モードは、第１実施形態の図４（ａ）にて説明した記録モードである。次に、記録媒体２１４の種類および幅の大きさを判定する（Ｓ５０３）。この記録媒体２１４の種類および幅の大きさは、ユーザーによりホストＰＣ３０３へ入力された情報により、判定される。
【００４６】
これらの結果に基づき、記録媒体２１４の搬送量の補正値を決定する。そこで、インクジェット記録装置３００における所定のメモリに格納されているデータテーブル（対応関係）を参照する（Ｓ５０４）。データテーブルの詳細については後述する。このデータテーブルを参照することにより、記録媒体２１４に適した補正値を決定する（Ｓ５０５）。
【００４７】
図６に示すように、当該データテーブルにおいては、往記録後および復記録後ごと、記録媒体２１４の幅の大きさごとに、記録媒体２１４の種類に対応する補正値が設定されている。図６には、記録媒体２１４の種類として、普通紙、コート紙および光沢紙が例示されている。同図を参照しながら、具体的な補正値について説明する。まず、記録媒体２１４の種類が普通紙である場合、往記録後の搬送量の補正値は、普通紙の幅が幅大であれば０であり、普通紙の幅が幅小であれば１である。他方、復記録後の搬送量の補正値は、普通紙の幅が幅大であれば２であり、普通紙の幅が幅小であれば４である。
【００４８】
次に、記録媒体２１４の種類がコート紙である場合、往記録後の搬送量の補正値は、コート紙の幅が幅大であれば０であり、コート紙の幅が幅小であれば１である。他方、復記録後の搬送量の補正値は、コート紙の幅が幅大であれば２であり、コート紙の幅が幅小であれば４である。記録媒体２１４の種類が光沢紙である場合、往記録後の搬送量の補正値は、光沢紙の幅が幅大であれば１であり、光沢紙の幅が幅小であれば２である。他方、復記録後の搬送量の補正値は、光沢紙の幅が幅大であれば４であり、光沢紙の幅が幅小であれば８である。
【００４９】
上記のように、光沢紙の補正値は、普通紙およびコート紙の補正値に比べて大きく設定されている。これは、紙をベースとする普通紙やコート紙の表面と比べると、ポリエチレンからなる樹脂層をベースとなる基材に使用する光沢紙の表面は、滑らかであるので搬送時に滑りやすいためである。
【００５０】
また、どの種類の記録媒体２１４においても、記録媒体２１４の幅が大きい場合に比べて、記録媒体２１４の幅が小さい場合の方が、補正値が大きく設定されている。これは、記録媒体２１４の幅が小さい場合、記録媒体２１４における搬送ローラ２０９および搬送ローラ２１０により挟持される部分も小さいので、記録媒体２１４が滑りやすいことによる。この記録媒体が滑りやすい現象は、特に、筒部材に記録媒体が巻きつけられている形状の記録媒体を用いる場合に生じやすい。
【００５１】
さらに、本実施形態においては第１実施形態において述べたように、往記録後の記録媒体２１４の搬送距離と復走査後の記録媒体２１４の搬送距離とが異なるため、往記録後と復記録後とにおいては、記録媒体２１４のスリップ量およびスリップ率も異なる。加えて、搬送手段のがたや記録媒体のたわみ等の影響により、往記録後または復記録後によって、記録部２１５と記録媒体２１４との位置（位置関係）が異なる場合がある。この場合、ノズルから吐出されたインク滴の記録媒体２１４への着弾位置がずれる。
【００５２】
以上を考慮して、本実施形態においては、実験結果により得られた数値に基づいて、往記録後の搬送時よりも復記録後の搬送時の補正値を大きく設定している。
【００５３】
補正値の設定について一例を挙げて説明する。例えば、記録媒体２１４の種類は普通紙であり、その幅が大きい場合、図６に示す往記録後の搬送量の補正値は０なので搬送量を補正せずに、記録動作４０１の後の搬送量はｙ方向に１ノズル分の長さだけ搬送することとなる。
【００５４】
次に、記録動作４０２の後の搬送量に対しては、図６に示す復記録後の搬送量の補正値は２のため、ｙ方向に５ノズル分の長さの搬送量に対して９６００ｄｐｉ単位により２ドット分を加えた距離に、記録媒体２１４を搬送する。このように、搬送量を補正することによって、記録媒体２１４のスリップ等による搬送量の誤差は補正される。以上の搬送量の補正は、制御部３０１からの制御により、モータドライバ３０４が搬送モータ３１０を駆動することによりなされる。
【００５５】
本実施形態においては、記録媒体２１４の搬送量を補正するので、第１実施形態の構成よりも更に記録媒体２１４の搬送量の誤差をなくすことができる。したがって、本実施形態においても、記録媒体２１４の搬送方向を変えることなくインクの打ち込み順に起因する隣接するバンドごとの色ムラを解消することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０１〜１０４  ノズル面
２０１〜２０４  記録ヘッド
３００  インクジェット記録装置
３０１  制御部
【図１】
0006025355.tif 000002
【図２】
0006025355.tif 000003
【図３】
0006025355.tif 000004
【図４】
0006025355.tif 000005
【図５】
0006025355.tif 000006
【図６】
0006025355.tif 000007