(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、
各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、
各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、
を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、
停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備え、
前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給するための油圧ポンプから作動油を得て回転動力を発生する起動用油圧モータを備え、当該起動用油圧モータの出力軸の回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする油圧モータ。
【請求項２】
クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、
各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、
各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、
を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、
停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備え、
前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給する油圧ポンプを駆動するための駆動部が発生する回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする油圧モータ。
【請求項３】
クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、
各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、
各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、
を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、
停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備え、
前記起動手段は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータを備え、当該起動用モータの回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする油圧モータ。
【請求項４】
駆動部と、前記駆動部により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることで駆動輪を回転駆動する油圧モータと、を備える産業用車両において、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の油圧モータが適用されることを特徴とする産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータ、および当該油圧モータが適用される、例えば、フォークリフトなどの産業用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１では、無段変速機として油圧により作動するＨＳＴ（Hydro Static Transmission）が搭載されるフォークリフトや作業車などについて記載されている。この特許文献１の記載において、ＨＳＴは、走行に用いられており、エンジンにより油圧ポンプが駆動され、当該油圧ポンプから吐出される作動油が油圧モータに送られることで油圧モータの出力軸が回転し、この出力軸の回転が車輪に伝達される。
【０００３】
また、例えば、特許文献２では、油圧モータとしてクランクシャフトのクランクの周方向に動力部が複数設けられたものが記載されている。動力部は、シリンダと、シリンダ内で摺動可能に設けられたピストンとを有し、ピストンのピストンロッドクランクに支承されている。また、動力部は、シリンダのヘッド部に作動油供給口と作動油排出口とが設けられており、作動油供給口に供給口開閉弁が設けられ、作動油排出口に排出口開閉弁が設けられている。各開閉弁は、ソレノイドにより開閉作動される。この油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油が開放された供給口開閉弁を介してシリンダ内に供給されることでピストンが上死点側から下死点側に移動し、クランクを押すことでクランクシャフトを回転させる。そして、ピストンが上死点側に戻る際に開放された排出口開閉弁を介して作動油が排出され油圧ポンプに戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８５０５６８号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００９／０２４１５３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載の油圧モータにおいて、大きな動力（クランクシャフトの回転力）を得る場合は、作動油の圧力を高くすることになる。この場合、供給口開閉弁を開閉作動するソレノイドの開放時の保持力を維持できないおそれがある。このため、ピストンが上死点に至る際のシリンダ内の圧力により供給口開閉弁を開閉作動させることが好ましく、これにより油圧モータの効率を向上させることも可能になる。しかしながら、油圧モータが停止した状態では、シリンダ内の上記圧力が低下しているため、供給口開閉弁を開放作動させることができず、作動油をシリンダ内に供給できないことから、油圧モータを起動させることが困難になる。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、動力部の内圧により供給口開閉弁が開閉作動される油圧モータにおいて停止時からの起動を行うことのできる油圧モータおよび産業用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第１の発明の油圧モータは、クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備え、前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給するための油圧ポンプから作動油を得て回転動力を発生する起動用油圧モータを備え、当該起動用油圧モータの出力軸の回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする。
【０００８】
この油圧モータによれば、クランクシャフトを回転させることで、クランクが回転移動して動力部が強制的に作動され、当該動力部の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、当該油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。また、クランクシャフトを回転させる動力源として、油圧モータを作動させる油圧ポンプから作動油を得るようにしているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することができる。
【００１１】
また、第２の発明の油圧モータは、クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備え、前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給する油圧ポンプを駆動するための駆動部が発生する回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする。
【００１２】
この油圧モータによれば、クランクシャフトを回転させる動力源として、動力部に作動油を供給する油圧ポンプを駆動するための駆動部を用いているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することができる。
【００１３】
また、第３の発明の油圧モータは、クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備え、前記起動手段は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータを備え、当該起動用モータの回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする。
【００１４】
この油圧モータによれば、起動用モータによりクランクシャフトを回転させ、油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。
【００１５】
上述の目的を達成するために、第４の発明の産業用車両は、駆動部と、前記駆動部により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることで駆動輪を回転駆動する油圧モータと、を備える産業用車両において、第１〜第３の発明のいずれか一つに記載の油圧モータが適用されることを特徴とする。
【００１６】
この産業用車両によれば、収縮過程の動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータが適用された場合において、当該油圧モータを停止時から起動させて走行を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る油圧モータが適用される産業用車両の概略図である。
【図２】図２は、油圧ポンプを示す概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る油圧モータを示す概略図である。
【図４】図４は、油圧モータの通常時における動力部の動作図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る油圧モータにおける起動時のフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る油圧モータが適用される産業用車両の概略図であり、図２は、油圧ポンプを示す概略図であり、図３は、本実施の形態に係る油圧モータを示す概略図であり、図４は、油圧モータの通常時における動力部の動作図である。
【００２１】
図１に示す産業用車両は、走行および走行以外の別の動作を行うもので、一例としてフォークリフト１を示す。産業用車両としては、フォークリフト１以外に、走行および走行以外の別の動作を行うものであれば限定はない。
【００２２】
フォークリフト１は、走行用として左右の前輪２と左右の後輪３とを有する４輪車両として構成されている。前輪２は、駆動輪であって走行駆動に用いられ、後輪３は操舵に用いられる。また、フォークリフト１は、その前側に、荷役を行うために昇降可能に設けられたリフト４を有して構成されている。そして、本実施の形態のフォークリフト１は、走行や走行以外の別の動作を行うため、油圧ポンプ５が適用されている。
【００２３】
油圧ポンプ５は、様々な形態のものがあり、その一例を図２に示す。図２に示す油圧ポンプ５は、ケーシング５１内に、カム５２が回転可能に支持されている。カム５２は、円盤状に形成され、その周囲に凹部５２ａおよび凸部５２ｂが交互に形成されている。また、油圧ポンプ５は、ケーシング５１内であって、カム５２の周囲に、凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対応するように圧縮部５３が複数設けられている。圧縮部５３は、ケーシング５１に固定された筒状のシリンダ５３ａと、シリンダ５３ａ内で摺動可能に設けられたピストン５３ｂとを有している。ピストン５３ｂは、カムフォロア５３ｃを有し、このカムフォロア５３ｃが、カム５２の凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対して常に接触するように構成されている。また、図には明示しないが、油圧ポンプ５は、ケーシング５１に、作動油を吸い込む吸込口と、作動油を吐出する吐出口とを有している。
【００２４】
この油圧ポンプ５は、回転動力を発生するエンジンや電動モータなどの駆動部６（図１に示す）によりカム５２が回転することによって、カム５２の周囲の凹部５２ａによりピストン５３ｂが下死点に向けて摺動する過程で、吸込口から作動油をシリンダ５３ａ内に吸い込む。一方、油圧ポンプ５は、カム５２の周囲の凸部５２ｂによりピストン５３ｂが上死点に摺動する過程で、シリンダ５３ａ内が圧縮され、これにより加圧された作動油を吐出口から吐出する。
【００２５】
上述した油圧ポンプ５は、図１に示すように、フォークリフト１の走行のため、油圧モータ７に加圧した作動油を供給する。また、油圧ポンプ５は、走行とは別の動作のため、油圧アクチュエータ８に加圧した作動油を供給する。走行とは別の動作とは、本実施の形態では、リフト４の昇降や後輪３の操舵を含む。すなわち、リフト４の昇降や後輪３の操舵に油圧アクチュエータ８が用いられる。
【００２６】
油圧モータ７は、図３に示すように、ケーシング７１内に、前輪２の駆動軸２ａに連結されるクランクシャフト７２が回転可能に支持されている。クランクシャフト７２は、クランク７２ａの周方向に動力部７３が複数（本実施の形態では８つ）設けられている。動力部７３は、膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させるものである。動力部７３は、ケーシング７１に固定された筒状のシリンダ７３ａと、シリンダ７３ａ内で摺動可能に設けられたピストン７３ｂとを有している。ピストン７３ｂは、ピストンロッド７３ｃが、クランク７２ａに支承されている。また、図４に示すように、動力部７３は、シリンダ７３ａのヘッド部に、第一作動油供給口７３ｄと作動油排出口７３ｅとが設けられている。第一作動油供給口７３ｄは、当該供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆが設けられ、作動油排出口７３ｅは、当該排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇが設けられている。第一供給口開閉弁７３ｆは、ソレノイド（図示せず）のＯＮ時に第一作動油供給口７３ｄを開放するように作動し、ソレノイドのＯＦＦ時にバネ（図示せず）により第一作動油供給口７３ｄを閉塞するように作動する。本実施の形態において、第一供給口開閉弁７３ｆは、シリンダ７３ａ内の圧力により第一作動油供給口７３ｄを開放するように作動する。また、排出口開閉弁７３ｇは、ソレノイド（図示せず）のＯＮ時に作動油排出口７３ｅを開放し、ソレノイドのＯＦＦ時にバネ（図示せず）により作動され作動油排出口７３ｅを閉塞する。これら、第一作動油供給口７３ｄや排出口開閉弁７３ｇのソレノイドは、後述の制御部２０により制御される。また、複数の動力部７３において、各第一作動油供給口７３ｄは、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して走行系作動油供給管９を介して接続され、各作動油排出口７３ｅは、油圧ポンプ５の吸込口に対して走行系作動油排出管１０を介して接続されている。
【００２７】
また、油圧モータ７は、クランク７２ａの回転位置を検出するクランク回転位置検出部７４を有している。クランク回転位置検出部７４は、例えば、クランクシャフト７２の回転角度からクランク７２ａの回転位置を検出する。クランク回転位置検出部７４により検出されるクランク７２ａの回転位置の情報は、制御部２０に出力される。
【００２８】
この油圧モータ７は、図４（ａ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に至る動力部７３において、第一作動油供給口７３ｄが第一供給口開閉弁７３ｆにより開放され、作動油排出口７３ｅが排出口開閉弁７３ｇにより閉塞された状態で、走行系作動油供給管９を介して油圧ポンプ５で加圧された作動油がシリンダ７３ａ内に供給される。すると、図４（ｂ）に示すように、作動油によりピストン７３ｂが下死点に向けて押し出されることで（膨張行程）、ピストンロッド７３ｃがクランク７２ａをクランクシャフト７２の回転方向に押してクランクシャフト７２が回転する。一方、クランクシャフト７２が回転する過程で、図４（ｃ）に示すように、クランク７２ａによりピストンロッド７３ｃが押されることで、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する（収縮行程）。この過程で作動油排出口７３ｅが排出口開閉弁７３ｇにより開放され、第一作動油供給口７３ｄが第一供給口開閉弁７３ｆにより閉塞された状態で、シリンダ７３ａ内で動力発生に用いられた作動油が走行系作動油排出管１０を介して油圧ポンプ５に戻される。さらに、図４（ｄ）に示すように、クランク７２ａによりピストンロッド７３ｃが押されることで、ピストン７３ｂがさらに上死点に向けて摺動する。この過程で作動油排出口７３ｅが排出口開閉弁７３ｇにより閉塞され、第一作動油供給口７３ｄが第一供給口開閉弁７３ｆにより閉塞された状態で、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押されるとともにソレノイドのＯＮにより第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動して第一作動油供給口７３ｄを開放する。このため、図４（ａ）に戻り、油圧ポンプ５で加圧された作動油がシリンダ７３ａ内に供給されることになる。これを、クランク７２ａの周方向に設けられた各動力部７３において周方向に順次行うことで、クランクシャフト７２が連続して回転し、前輪２の駆動軸を回転させる。油圧モータ７のクランクシャフト７２が正常に回転し、前輪２の駆動軸を回転させていることは、クランク回転位置検出部７４により検出されるクランク７２ａの回転位置の情報により確認することができる。なお、各動力部７３において周方向に逆の順で作動油の供給および排出を行えば、油圧モータ７は、逆の回転を前輪２の駆動軸２ａに伝達するため、フォークリフト１を前進または後退させることができる。この油圧モータ７は、クランクシャフト７２からケーシング７１の外部に延出される出力軸７５が、前輪２の駆動軸２ａに連結されるが、この出力軸７５と駆動軸２ａとの間にクラッチ１４が設けられている。クラッチ１４は、出力軸７５と駆動軸２ａとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ１４は、駆動軸２ａに対する油圧モータ７の出力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ１４は、制御部２０により制御される。
【００２９】
油圧アクチュエータ８は、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して動作系作動油供給管１１を介して接続され、油圧ポンプ５で加圧された作動油が供給される。油圧アクチュエータ８は、供給された作動油により伸縮または収縮することで、リフト４の昇降や後輪３の操舵を行う。なお、図には明示しないが、油圧アクチュエータ８で動作に用いられて減圧した作動油は、油圧ポンプ５に戻される。
【００３０】
なお、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１は、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられている。
【００３１】
また、本実施の形態のフォークリフト１は、図１に示すように、動作系作動油供給管１１に、当該動作系作動油供給管１１の開閉および開度を制御する動作系制御弁１３が設けられている。
【００３２】
動作系制御弁１３は、動作系作動油供給管１１に対して油圧ポンプ５から吐出される作動油を流通させ、かつ作動油の流量を調整するものである。動作系制御弁１３は、制御部２０により制御される。
【００３３】
制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、動作系制御弁１３の開閉や駆動部６の駆動を制御するものである。制御部２０は、図１に示すように前進時におけるアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、クラッチ１４を接続するとともに、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。これにより、油圧モータ７が作動してフォークリフト１が前進走行する。また、制御部２０は、図１に示すように後退時におけるアクセルの操作開始の入力信号Ａ’により、クラッチ１４を接続するとともに、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。これにより、油圧モータ７が作動してフォークリフト１が後退走行する。
【００３４】
また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図１に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｂにより、動作系制御弁１３を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１３の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。
【００３５】
また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１３を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１３の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。
【００３６】
上述した産業用車両としてのフォークリフト１に適用される油圧モータ７は、第一供給口開閉弁７３ｆが、シリンダ７３ａ内の圧力により第一作動油供給口７３ｄを開放するように作動する構成である。このため、走行停止時や前進走行と後退走行との切り換え時など、クランクシャフト７２の回転が停止し、シリンダ７３ａ内の圧力が低下した場合、第一供給口開閉弁７３ｆの開放作動を行うことができない。そこで、本実施の形態の油圧モータ７は、第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させるため、シリンダ７３ａ内の圧力を高める起動手段１５（図５、図７および図８参照）を備えている。
【００３７】
［実施の形態１］
図５は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図であり、図６は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動時のフローチャートである。
【００３８】
図５に示す起動手段１５は、起動用油圧モータ１５ａを有している。起動用油圧モータ１５ａは、上述のようなシリンダ７３ａ内の圧力により第一作動油供給口７３ｄを開放する油圧モータ７とは異なり、作動油の供給があれば起動するもので、当該作動油を得て回転動力を発生する。また、起動用油圧モータ１５ａは、正逆方向に切り換えて回転動力を生じるように構成されている。この正逆方向の切り換えは、制御部２０により制御される。
【００３９】
この起動用油圧モータ１５ａは、油圧モータ７に作動油を供給する上述の油圧ポンプ５から作動油が供給される。このため、起動手段１５は、油圧ポンプ５から起動用油圧モータ１５ａに接続される起動用作動油供給管１５ｂを有している。起動用作動油供給管１５ｂは、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２から、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１とは別に分岐して設けられている。また、起動手段１５は、起動用作動油供給管１５ｂに開閉弁１５ｃを有している。開閉弁１５ｃは、起動用作動油供給管１５ｂを経て油圧ポンプ５から起動用油圧モータ１５ａへの作動油の供給を停止または開始するように開閉する。この開閉弁１５ｃは、制御部２０により制御される。
【００４０】
また、起動用油圧モータ１５ａは、その出力軸１５ｄが、クランクシャフト７２に連結されている。具体的に、起動用油圧モータ１５ａは、出力軸１５ｄが、油圧モータ７においてクランクシャフト７２からケーシング７１の外部に延出する出力軸７５に連結されている。起動用油圧モータ１５ａの出力軸１５ｄは、駆動歯車１５ｅが設けられている。一方、油圧モータ７の出力軸７５は、クラッチ１４の手前位置に従動歯車１５ｆが設けられている。そして、駆動歯車１５ｅと従動歯車１５ｆとが噛合することで、起動用油圧モータ１５ａの出力軸１５ｄが、クランクシャフト７２に連結される。なお、駆動歯車１５ｅと従動歯車１５ｆとの間に減速歯車（図示せず）が設けられていてもよい。このように、起動用油圧モータ１５ａは、その出力軸１５ｄが、クランクシャフト７２に連結されており、その回転動力をクランクシャフト７２に伝達する。また、起動用油圧モータ１５ａの出力軸１５ｄには、クラッチ１５ｇが設けられている。クラッチ１５ｇは、起動用油圧モータ１５ａと駆動歯車１５ｅとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ１５ｇは、起動用油圧モータ１５ａからクランクシャフト７２側への回転動力や、油圧モータ７から起動用油圧モータ１５ａ側への回転動力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ１５ｇは、制御部２０により制御される。
【００４１】
制御部２０は、停止状態から油圧モータ７を起動させるモータ起動指令に基づいて、起動用油圧モータ１５ａを始動する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ７を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ１４を切断した状態で停止した油圧モータ７を起動させるアクセルの操作開始の入力信号Ａ，Ａ’を意味する。
【００４２】
図６に示すように、第一供給口開閉弁７３ｆおよび排出口開閉弁７３ｇを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部２０は、起動手段１５を始動する（ステップＳ１）。本実施の形態において、起動手段１５の始動は、駆動部６を駆動して油圧ポンプ５が作動する状態で、クラッチ１５ｇを接続した状態とし、開閉弁１５ｃを開放作動させる。これにより、起動用油圧モータ１５ａが始動し、油圧モータ７の出力軸７５であるクランクシャフト７２に対して起動用油圧モータ１５ａの回転動力が伝達される。なお、フォークリフト１の前進走行の場合、例えば、クランク７２ａが図３に示す矢印Ｆ方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用油圧モータ１５ａの出力軸１５ｄの回転方向を切り換える。一方、フォークリフト１の後退走行の場合、例えば、クランク７２ａが図３に示す矢印Ｒ方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用油圧モータ１５ａの出力軸１５ｄの回転方向を切り換える。
【００４３】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりクランク７２ａが回転移動を開始したかを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２において、クランク７２ａが回転移動していれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、図４（ｃ）に示すように、ピストン７３ｂが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで排出口開閉弁７３ｇを開放作動させる（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２において、クランク７２ａが回転移動していなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１に戻り、起動手段１５を始動し続ける。
【００４４】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、図４（ｄ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁７３ｇを閉塞作動させる（ステップＳ４）。これにより、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押され、同時に制御部２０は、ソレノイドをＯＮして第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させ、第一作動油供給口７３ｄを開放する（ステップＳ５）。これにより、動力部７３は、図４（ａ）に示すように、第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されれば、動力部７３は、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、通常時における動作となる。
【００４５】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していることで、油圧モータ７が起動して通常時における動作となったことを判断し（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、起動手段１５を停止し（ステップＳ７）、本制御を終了する。本実施の形態において、起動手段１５の停止は、クラッチ１５ｇを切断した状態とし、開閉弁１５ｃを閉塞作動させる。一方、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していないことで、油圧モータ７が起動していないことを判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、本制御を最初からやり直す。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向（正逆方向）によりフォークリフト１を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ７の出力軸７５と駆動軸２ａとの間に出力軸７５の回転方向を切り換える回転切換機構（図示せず）を設ければ、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、この場合、起動手段１５は、起動用油圧モータ１５ａが出力軸１５ｄを一方向にのみ回転させるものであってもよい。
【００４７】
このように、本実施の形態の油圧モータ７は、クランクシャフト７２のクランク７２ａの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させる動力部７３と、各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆと、各動力部７３から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇと、を備えて、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランクシャフト７２を回転させる起動手段１５を備える。
【００４８】
この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を回転させることで、クランク７２ａが回転移動して動力部７３が強制的に作動され、当該動力部７３の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、当該油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。
【００４９】
また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、動力部７３に作動油を供給するための油圧ポンプ５から作動油を得て回転動力を発生する起動用油圧モータ１５ａを備え、当該起動用油圧モータ１５ａの出力軸１５ｄの回転動力をクランクシャフト７２に伝達する。
【００５０】
この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を回転させる動力源として、油圧モータ７を作動させる油圧ポンプ５から作動油を得るようにしているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することが可能になる。
【００５１】
［実施の形態２］
図７は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。本実施の形態の油圧モータ７は、上述した実施の形態１に対し、起動手段の構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図７に示す起動手段１５は、動力部７３に作動油を供給する油圧ポンプ５を駆動するための駆動部６が発生する回転動力を、クランクシャフト７２に伝達するものである。このため、起動手段１５は、回転可能に支持された回転軸１５ｉを有している。この回転軸１５ｉは、油圧ポンプ５に回転動力を伝達するための駆動部６の出力軸６ａに連結されている。出力軸６ａは、駆動歯車１５ｊが設けられている。一方、回転軸１５ｉは、一端側に従動歯車１５ｋが設けられている。そして、駆動歯車１５ｊと従動歯車１５ｋとが噛合することで、回転軸１５ｉが駆動部６の出力軸６ａに連結される。なお、駆動歯車１５ｊと従動歯車１５ｋとの間に減速歯車（図示せず）が設けられていてもよい。
【００５３】
また、回転軸１５ｉは、クランクシャフト７２に連結されている。具体的に、回転軸１５ｉは、油圧モータ７においてクランクシャフト７２からケーシング７１の外部に延出する出力軸７５に連結されている。回転軸１５ｉは、その他端側に、駆動歯車１５ｍが設けられている。一方、油圧モータ７の出力軸７５は、クラッチ１４の手前位置に従動歯車１５ｎが設けられている。そして、駆動歯車１５ｍと従動歯車１５ｎとが噛合することで、回転軸１５ｉがクランクシャフト７２に連結される。なお、駆動歯車１５ｍと従動歯車１５ｎとの間に減速歯車（図示せず）が設けられていてもよい。
【００５４】
また、起動手段１５は、回転軸１５ｉの従動歯車１５ｋと駆動歯車１５ｍとの間に、クラッチ１５ｐが設けられている。クラッチ１５ｐは、駆動部６側に連結される従動歯車１５ｋと、クランクシャフト７２側に連結される駆動歯車１５ｍとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ１５ｐは、回転軸１５ｉを介して駆動部６とクランクシャフト７２との間の回転動力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ１５ｐは、制御部２０により制御される。
【００５５】
また、起動手段１５は、回転軸１５ｉの従動歯車１５ｋと駆動歯車１５ｍとの間に、回転軸１５ｉの正逆回転を切り換える回転切換機構１５ｒが設けられている。回転切換機構１５ｒは、回転軸１５ｉの正逆回転を切り換える機能だけであればよいが、例えば、変速機を備えたトランスミッションが用いられてもよい。この回転切換機構１５ｒは、制御部２０により制御される。
【００５６】
制御部２０は、停止状態から油圧モータ７を起動させるモータ起動指令に基づいて、回転軸１５ｉを、駆動部６とクランクシャフト７２との間で接続する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ７を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ１４を切断した状態で停止した油圧モータ７を起動させるアクセルの操作開始の入力信号Ａ，Ａ’を意味する。
【００５７】
図６に示すように、第一供給口開閉弁７３ｆおよび排出口開閉弁７３ｇを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部２０は、起動手段１５を始動する（ステップＳ１）。本実施の形態において、起動手段１５の始動は、駆動部６を駆動して油圧ポンプ５が作動する状態で、クラッチ１５ｐを接続させる。これにより、回転軸１５ｉを介し、油圧モータ７の出力軸７５であるクランクシャフト７２に対して駆動部６の回転動力が伝達される。なお、フォークリフト１の前進走行の場合、例えば、クランク７２ａが図３に示す矢印Ｆ方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように回転切換機構１５ｒを切り換える。一方、フォークリフト１の後退走行の場合、例えば、クランク７２ａが図３に示す矢印Ｒ方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように回転切換機構１５ｒを切り換える。
【００５８】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりクランク７２ａが回転移動を開始したかを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２において、クランク７２ａが回転移動していれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、図４（ｃ）に示すように、ピストン７３ｂが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで排出口開閉弁７３ｇを開放作動させる（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２において、クランク７２ａが回転移動していなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１に戻り、起動手段１５を始動し続ける。
【００５９】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、図４（ｄ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁７３ｇを閉塞作動させる（ステップＳ４）。これにより、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押され、同時に制御部２０は、ソレノイドをＯＮして第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させ、第一作動油供給口７３ｄを開放する（ステップＳ５）。これにより、動力部７３は、図４（ａ）に示すように、第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されれば、動力部７３は、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、通常時における動作となる。
【００６０】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していることで、油圧モータ７が起動して通常時における動作となったことを判断し（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、起動手段１５を停止し（ステップＳ７）、本制御を終了する。本実施の形態において、起動手段１５の停止は、クラッチ１５ｐを切断させる。一方、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していないことで、油圧モータ７が起動していないことを判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、本制御を最初からやり直す。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向（正逆方向）によりフォークリフト１を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ７の出力軸７５と駆動軸２ａとの間に出力軸７５の回転方向を切り換える回転切換機構（図示せず）を設ければ、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、この場合、起動手段１５は、回転切換機構１５ｒを備えないものであってもよい。
【００６２】
このように、本実施の形態の油圧モータ７は、クランクシャフト７２のクランク７２ａの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させる動力部７３と、各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆと、各動力部７３から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇと、を備えて、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランクシャフト７２を回転させる起動手段１５を備える。
【００６３】
この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を回転させることで、クランク７２ａが回転移動して動力部７３が強制的に作動され、当該動力部７３の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、当該油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。
【００６４】
また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、動力部７３に作動油を供給する油圧ポンプ５を駆動するための駆動部６が発生する回転動力をクランクシャフト７２に伝達する。
【００６５】
この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を回転させる動力源として、動力部７３に作動油を供給する油圧ポンプ５を駆動するための駆動部６を用いているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することが可能になる。
【００６６】
［実施の形態３］
図８は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。本実施の形態の油圧モータ７は、上述した実施の形態１に対し、起動手段の構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図８に示す起動手段１５は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータ１５ｓを備える。起動用モータ１５ｓとしては、電動モータや油圧モータがあり、電動モータの場合は、電磁力により回転動力を生じる電動機を有したものであり、油圧モータの場合は、上述した油圧ポンプ５とは別の作動油供給源からの作動油により作動して回転動力を生じるものである。また、油圧モータの場合、上述のようなシリンダ７３ａ内の圧力により第一作動油供給口７３ｄを開放する油圧モータ７とは異なり、作動油の供給があれば起動するものである。また、起動用モータ１５ｓは、正逆方向に切り換えて回転動力を生じるように構成されている。この起動用モータ１５ｓの正逆方向の切り換え、および起動は、制御部２０により制御される。
【００６８】
また、起動用モータ１５ｓは、その出力軸１５ｔが、クランクシャフト７２に連結されている。具体的に、起動用モータ１５ｓは、出力軸１５ｔが、油圧モータ７においてクランクシャフト７２からケーシング７１の外部に延出する出力軸７５に連結されている。起動用モータ１５ｓの出力軸１５ｔは、駆動歯車１５ｕが設けられている。一方、油圧モータ７の出力軸７５は、クラッチ１４の手前位置に従動歯車１５ｖが設けられている。そして、駆動歯車１５ｕと従動歯車１５ｖとが噛合することで、起動用モータ１５ｓの出力軸１５ｔが、クランクシャフト７２に連結される。なお、駆動歯車１５ｕと従動歯車１５ｖとの間に減速歯車（図示せず）が設けられていてもよい。このように、起動用モータ１５ｓは、その出力軸１５ｔが、クランクシャフト７２に連結されており、その回転動力をクランクシャフト７２に伝達する。また、起動用モータ１５ｓの出力軸１５ｔには、クラッチ１５ｗが設けられている。クラッチ１５ｗは、起動用モータ１５ｓと駆動歯車１５ｕとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ１５ｗは、起動用モータ１５ｓからクランクシャフト７２側への回転動力や、油圧モータ７から起動用モータ１５ｓ側への回転動力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ１５ｗは、制御部２０により制御される。
【００６９】
制御部２０は、停止状態から油圧モータ７を起動させるモータ起動指令に基づいて、起動用モータ１５ｓを始動する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ７を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ１４を切断した状態で停止した油圧モータ７を起動させるアクセルの操作開始の入力信号Ａ，Ａ’を意味する。
【００７０】
図６に示すように、第一供給口開閉弁７３ｆおよび排出口開閉弁７３ｇを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部２０は、起動手段１５を始動する（ステップＳ１）。本実施の形態において、起動手段１５の始動は、クラッチ１５ｗを接続させ、起動用モータ１５ｓを始動させる。起動用モータ１５ｓが始動すると、油圧モータ７の出力軸７５であるクランクシャフト７２に対して起動用モータ１５ｓの回転動力が伝達される。なお、フォークリフト１の前進走行の場合、例えば、クランク７２ａが図３に示す矢印Ｆ方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用モータ１５ｓの出力軸１５ｔの回転方向を切り換える。一方、フォークリフト１の後退走行の場合、例えば、クランク７２ａが図３に示す矢印Ｒ方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用モータ１５ｓの出力軸１５ｔの回転方向を切り換える。
【００７１】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりクランク７２ａが回転移動を開始したかを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２において、クランク７２ａが回転移動していれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、図４（ｃ）に示すように、ピストン７３ｂが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで排出口開閉弁７３ｇを開放作動させる（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２において、クランク７２ａが回転移動していなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１に戻り、起動手段１５を始動し続ける。
【００７２】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、図４（ｄ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁７３ｇを閉塞作動させる（ステップＳ４）。これにより、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押され、同時に制御部２０は、ソレノイドをＯＮして第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させ、第一作動油供給口７３ｄを開放する（ステップＳ５）。これにより、動力部７３は、図４（ａ）に示すように、第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されれば、動力部７３は、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、通常時における動作となる。
【００７３】
次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していることで、油圧モータ７が起動して通常時における動作となったことを判断し（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、起動手段１５を停止し（ステップＳ７）、本制御を終了する。本実施の形態において、起動手段１５の停止は、クラッチ１５ｗを切断した状態とし、起動用モータ１５ｓを停止させる。一方、制御部２０は、クランク回転位置検出部７４からの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していないことで、油圧モータ７が起動していないことを判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、本制御を最初からやり直す。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向（正逆方向）によりフォークリフト１を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ７の出力軸７５と駆動軸２ａとの間に出力軸７５の回転方向を切り換える回転切換機構（図示せず）を設ければ、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、この場合、起動手段１５は、起動用モータ１５ｓが出力軸１５ｔを一方向にのみ回転させるものであってもよい。
【００７５】
このように、本実施の形態の油圧モータ７は、クランクシャフト７２のクランク７２ａの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させる動力部７３と、各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆと、各動力部７３から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇと、を備えて、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランクシャフト７２を回転させる起動手段１５を備える。
【００７６】
この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を回転させることで、クランク７２ａが回転移動して動力部７３が強制的に作動され、当該動力部７３の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、当該油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。
【００７７】
また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータ１５ｓを備え、当該起動用モータ１５ｓの回転動力をクランクシャフト７２に伝達する。
【００７８】
この油圧モータ７によれば、起動用モータ１５ｓによりクランクシャフト７２を回転させ、油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。
【００７９】
また、本実施の形態の産業用車両であるフォークリフト１は、駆動部６と、駆動部６により駆動される油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される作動油が供給されることで駆動輪（前輪２）を回転駆動する油圧モータ７と、を備えており、上述した実施の形態１〜３のいずれか一つに記載の油圧モータ７が適用される。
【００８０】
このフォークリフト１によれば、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７が適用された場合において、当該油圧モータ７を停止時から起動させて走行を行うことが可能になる。
【００８１】
なお、上述した全ての実施の形態においては、油圧モータ７として、クランクシャフト７２のクランク７２ａの周方向に動力部７３が複数設けられたものを説明したが、この限りではない。例えば、図には明示しないが、クランクシャフト７２の軸方向に回転位置の異なる複数のクランク７２ａが設けられ、各クランク７２ａに動力部７３がそれぞれ設けられている油圧モータであってもよく、この油圧モータに対しても上述した起動手段１５を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  フォークリフト（産業用車両）
２  前輪
２ａ  駆動軸
３  後輪
４  リフト
５  油圧ポンプ
６  駆動部
６ａ  出力軸
７  油圧モータ
７１  ケーシング
７２  クランクシャフト
７２ａ  クランク
７３  動力部
７３ａ  シリンダ
７３ｂ  ピストン
７３ｃ  ピストンロッド
７３ｄ  第一作動油供給口
７３ｅ  作動油排出口
７３ｆ  第一供給口開閉弁
７３ｇ  排出口開閉弁
７４  クランク回転位置検出部
７５  出力軸
８  油圧アクチュエータ
９  走行系作動油供給管
１０  走行系作動油排出管
１１  動作系作動油供給管
１２  吐出管
１３  動作系制御弁
１４  クラッチ
１５  起動手段
１５ａ  起動用油圧モータ
１５ｂ  起動用作動油供給管
１５ｃ  開閉弁
１５ｄ  出力軸
１５ｅ  駆動歯車
１５ｆ  従動歯車
１５ｇ  クラッチ
１５ｉ  回転軸
１５ｊ  駆動歯車
１５ｋ  従動歯車
１５ｍ  駆動歯車
１５ｎ  従動歯車
１５ｐ  クラッチ
１５ｒ  回転切換機構
１５ｓ  起動用モータ
１５ｔ  出力軸
１５ｕ  駆動歯車
１５ｖ  従動歯車
１５ｗ  クラッチ
２０  制御部
【図１】
0005937351.tif 000002
【図２】
0005937351.tif 000003
【図３】
0005937351.tif 000004
【図４】
0005937351.tif 000005
【図５】
0005937351.tif 000006
【図６】
0005937351.tif 000007
【図７】
0005937351.tif 000008
【図８】
0005937351.tif 000009