(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材の幅方向において、前記ベルト部材をステアリングするステアリングローラと、
前記幅方向における前記ベルト部材の端部に接触部で接触し、前記ベルト部材の前記幅方向への移動に伴い、前記接触部における前記ベルト部材が張架されている平面に略直交する方向に延びる軸を中心に移動するアームと、
前記アームに設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第１の被検知部と第２の被検知部と、
前記第１の被検知部を検知する第１のセンサと、前記第２の被検知部を検知する第２のセンサと、
前記第１及び第２のセンサの検知結果に基づいて前記ステアリングローラの傾斜量を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
前記第２の被検知部は、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１の被検知部と異なる位置に配置され、
前記第２のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１のセンサと異なる位置であって、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサと一部重なる位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において、前記第２のセンサの外形の一部と前記第１のセンサの外形の一部とが重なることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のセンサは、光を発する発光部と、前記発光部からの光を受ける受光部と、をそれぞれ備え、
前記第１のセンサは、前記第１のセンサの前記発光部と前記受光部との間を前記第１の被検知部が通ることで前記第１の被検知部を検知し、
前記第２のセンサは、前記第２のセンサの前記発光部と前記受光部との間を前記第２の被検知部が通ることで前記第２の被検知部を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において、前記第２の被検知部は前記第１の被検知部に重なるように配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項５】
移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材の幅方向において、前記ベルト部材をステアリングするステアリングローラと、
前記幅方向における前記ベルト部材の端部に接触部で接触し、前記ベルト部材の前記幅方向への移動に伴い、前記接触部における前記ベルト部材が張架されている平面に略直交する方向に延びる軸を中心に移動するアームと、
前記アームに設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第１の被検知部と第２の被検知部と、
前記第１の被検知部を検知する第１のセンサと第２のセンサと、
前記第２の被検知部を検知する第３のセンサと、を備え、
前記第１乃至第３のセンサの検知結果に基づいて前記ステアリングローラの傾斜量を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
前記第２の被検知部は、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１の被検知部とは異なる位置に配置され、
前記第２のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサとは異なる位置に配置され、
前記第３のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の位置であって、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１及び第２のセンサとは異なる位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間隔が前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間隔と等しいことを特徴とする請求項５記載された画像形成装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において、前記第１のセンサの外形の一部と前記第３のセンサの外形の一部とが重なり、前記第２のセンサの外形の一部と前記第３のセンサの外形の一部とが重なることを特徴とする請求項５又は６に記載された画像形成装置。
【請求項８】
前記第１乃至第３のセンサは、光を発する発光部と、前記発光部からの光を受ける受光部とをそれぞれ備えて、前記第１のセンサと前記第２のセンサとは、それぞれの前記発光部と前記受光部との間を前記第１の被検知部が通ることで前記第１の被検知部をそれぞれ検知し、前記第３のセンサは、前記第３のセンサの前記発光部と前記受光部との間を前記第２の被検知部が通ることで前記第２の被検知部を検知することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項９】
移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材の幅方向において、前記ベルト部材をステアリングするステアリングローラと、
前記幅方向における前記ベルト部材の端部に接触部で接触し、前記ベルト部材の前記幅方向への移動に伴い、前記接触部における前記ベルト部材が張架されている平面に略直交する方向に延びる軸を中心に移動するアームと、
前記アームの第１の面に設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第１の被検知部と、
前記アームの前記第１の面の裏面である第２の面に設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第２の被検知部と、
前記第１の被検知部を検知する第１のセンサと、第２の被検知部を検知する第２のセンサと、
前記第１及び前記第２のセンサの検知結果に基づいて前記ステアリングローラの傾斜量を制御する制御手段とを、備える画像形成装置において、
前記第２のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１のセンサと略同じ位置であって、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサと一部重なる位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において、前記第２のセンサの外形の一部と前記第１のセンサの外形の一部とが重なることを特徴とする請求項９に記載された画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２のセンサは、光を発する発光部と、前記発光部からの光を受ける受光部とをそれぞれ備え、
前記第１のセンサは、前記第１のセンサの前記発光部と前記受光部との間を前記第１の被検知部が通ることで前記第１の被検知部を検知し、
前記第２のセンサは、前記第２のセンサの前記発光部と前記受光部との間を前記第２の被検知部が通ることで前記第２の被検知部を検知することを特徴とする請求項９又は１０に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成されたトナー像をベルト部材を用いて記録材に転写する画像形成装置に関する。詳しくは、ベルト部材をステアリングする機構と、ベルト部材の幅方向における位置を検知する装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多様な記録材に対応するために、感光ドラム等の像担持体に形成されたトナー像を中間転写体に転写し、その後中間転写体に形成されたトナー像を記録材に転写する転写部を有する画像形成装置が採用されている。
特許文献１には、走行中の中間転写ベルトが幅方向に寄るのを抑制するために、中間転写ベルトを張架するローラが傾斜する構成が記載されている。ローラが傾斜する量は、ベルトの位置を検知する検知手段の検知結果に基づいて制御される。特許文献１ではベルトの位置を検知するために、ベルトの幅方向の端部に接触して動くアームと、アームに設けられた被検知部を検知するために、アームが移動する軌跡に沿って複数のセンサが配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２３９８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１では全てのセンサが共通の被検知部を検知するので、センサ同士が隣り合うように配置される。そのため検出を細かく行うためにセンサとセンサとの間隔を狭くしようとすれば、センサとセンサとがぶつかったり、センサを取り付けるために必要なスペースを確保するのが困難になったりする。すなわちセンサを配置する間隔を狭くすることができず、検出を細かく行うのが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の画像形成装置は、移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材の幅方向において、前記ベルト部材をステアリングするステアリングローラと、前記幅方向における前記ベルト部材の端部に接触部で接触し、前記ベルト部材の前記幅方向への移動に伴い、前記接触部における前記ベルト部材が張架されている平面に略直交する方向に延びる軸を中心に移動するアームと、前記アームに設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第１の被検知部と第２の被検知部と、前記第１の被検知部を検知する第１のセンサと、前記第２の被検知部を検知する第２のセンサと、
前記第１及び第２のセンサの検知結果に基づいて前記ステアリングローラの傾斜量を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、前記第２の被検知部は、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１の被検知部と異なる位置に配置され、前記第２のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１のセンサと異なる位置であって、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサと一部重なる位置に配置されることを特徴とする。
また、本発明の他の画像形成装置は、移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材の幅方向において、前記ベルト部材をステアリングするステアリングローラと、前記幅方向における前記ベルト部材の端部に接触部で接触し、前記ベルト部材の前記幅方向への移動に伴い、前記接触部における前記ベルト部材が張架されている平面に略直交する方向に延びる軸を中心に移動するアームと、前記アームに設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第１の被検知部と第２の被検知部と、前記第１の被検知部を検知する第１のセンサと第２のセンサと、前記第２の被検知部を検知する第３のセンサと、を備え、前記第１乃至第３のセンサの検知結果に基づいて前記ステアリングローラの傾斜量を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、前記第２の被検知部は、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１の被検知部とは異なる位置に配置され、前記第２のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサとは異なる位置に配置され、前記第３のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の位置であって、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１及び第２のセンサとは異なる位置に配置されることを特徴とする。
また、本発明の他の画像形成装置は、移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材の幅方向において、前記ベルト部材をステアリングするステアリングローラと、前記幅方向における前記ベルト部材の端部に接触部で接触し、前記ベルト部材の前記幅方向への移動に伴い、前記接触部における前記ベルト部材が張架されている平面に略直交する方向に延びる軸を中心に移動するアームと、前記アームの第１の面に設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第１の被検知部と、前記アームの前記第１の面の裏面である第２の面に設けられ、前記アームの移動に伴って移動する第２の被検知部と、前記第１の被検知部を検知する第１のセンサと、第２の被検知部を検知する第２のセンサと、前記第１及び前記第２のセンサの検知結果に基づいて前記ステアリングローラの傾斜量を制御する制御手段とを、備える画像形成装置において、前記第２のセンサは、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向に直交する方向かつ前記軸に直交する方向において前記第１のセンサと略同じ位置であって、前記第１及び第２の被検知部が移動する方向において前記第１のセンサと一部重なる位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本願発明により、幅方向のベルトの位置を判断するために、ベルトに接触して動くアームと、アームの位置を検知する複数のセンサを設けた構成において、アームが移動する方向においてセンサを配置する間隔を狭くすることができる
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】中間転写ユニットの斜視図である。
【図３】第１フレームと第２フレームの平面配置の説明図である。
【図４】駆動ローラの駆動機構の説明図である。
【図５】ベルト検知装置の説明図
【図６】ベルト検知位置の組み合わせの説明図
【図７】他の実施形態のベルト検知装置の説明図
【図８】他の実施形態のベルト検知装置の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態１＞
［画像形成装置］
図１を用いて実施形態１の画像形成装置１００について説明する。
【０００９】
画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ，１ｄは画像を形成する画像形成部である。画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像を形成する。それ以外の構成は共通するので、以下では画像形成部１ａを例にとって説明する。
【００１０】
画像形成部１ａは交換可能なユニット（プロセスカートリッジ）として組み立てられる。画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３ａを持つ。感光ドラム３ａは所定のプロセススピードで回転する。感光ドラム３ａは、感光ドラムを帯電する帯電ローラによって一様な負極性の電位に帯電される。帯電された感光ドラムの表面は、露光装置６によって露光される。画像データに基づいてＯＮ−ＯＦＦ変調されたレーザービームを用いて露光装置６が感光ドラム３ａを露光することで、感光ドラム３ａ上に静電潜像が形成される。感光ドラム３ａ上の静電像は、イエロー色のトナー像を現像する現像装置によって、イエロー色のトナー像として現像される。一次転写ローラ２ａは、トナー像が転写される中間転写ベルト２を押圧することで、感光ドラム３ａから中間転写ベルト２にトナー像を転写する一次転写部Ｔａを形成する。一次転写ローラ２ａに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム３ａに担持された負極性のトナー像が、一次転写部Ｔａで中間転写ベルト２へ転写される。
【００１１】
画像形成部１ｂ、１ｃ、１ｄはマゼンタ色のトナー像、シアン色のトナー像、ブラック色のトナー像を対応する感光体３ｂ、３ｃ、３ｄ上に同様に形成する。さらに感光体３ｂ、３ｃ、３ｄに形成されたトナー像は対応する一次転写ローラ２ｂ、２ｃ、２ｄによって中間転写ベルト２に同様に転写される。カラー画像を形成する場合には、異なる色のトナー像が中間転写ベルト２上で重なるように各画像形成部が画像形成動作を行う。
【００１２】
中間転写ベルト２は、基材がポリイミド等の材料で無端状のベルト部材である。中間転写ベルト２は、中間転写ベルト２の張力を維持するテンションローラ２７と、中間転写ベルト２を駆動する駆動ローラ２６と、二次転写内ローラ２５と、張架ローラ２８、２９によって張架される。さらに中間転写ベルト２は駆動ローラ２６によって矢印Ｒ２方向に移動可能である。なおテンションローラ２７は、張架ローラ２８と駆動ローラ２６との間で中間転写ベルト２を外側へ押圧して中間転写ベルトに３０Ｎ（３ｋｇｆ）の張力を付与する。また駆動ローラ２６が中間転写ベルト２に巻き付く角度は少なくとも９０度以上に設定される。その結果駆動ローラ２６が中間転写ベルト２に対して滑りにくくなる。
【００１３】
記録材Ｐは記録材カセット４から引き出しローラ８によって１枚ずつ引き出されて、レジストレーションローラ９によって、記録材にトナー像を転写する二次転写部Ｔ２へ運ばれる。レジストレーションローラ９は、中間転写ベルト２上のトナー像が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。
【００１４】
二次転写外ローラ２２は、中間転写ベルト２に当接することで、トナー像を記録材に転写する二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写内ローラ２５は、中間転写ベルトを挟んで二次転写外ローラ２２に対向する位置に配置される。不図示の電源から二次転写外ローラ２２に正極性の直流電圧が印加される。一方で二次転写内ローラ２５は接地される。その結果トナー像を転写する転写電界が二次転写外ローラ２５と二次転写内ローラ２２との間に形成される。その結果トナー像は二次転写部で記録材に転写される。
【００１５】
トナー像が転写された記録材は、トナー像を定着する定着装置５へ搬送される。定着装置５は、ヒータを備える定着ローラ５ａと加圧ローラ５ｂとで定着ニップ部を形成する。記録材Ｐが定着ニップで挟持されると、トナー像が熱と圧力によって溶融する。その結果トナー像が記録材に定着される。
【００１６】
［中間転写ベルトユニット］
移動中の中間転写ベルト２は、中間転写ベルトが移動する方向に対して垂直な方向に寄るおそれがある。そこで中間転写ベルトの幅方向の寄りを抑制するために、中間転写ベルトを幅方向にステアリングするステアリング装置を設けるのが望ましい。本実施形態では駆動ローラ２６がステアリングローラとして機能するように、中間転写ベルト２を備える中間転写ユニット２０が構成される。
【００１７】
図２、図３を用いて、中間転写ベルト２を備える中間転写ユニット２０について説明する。中間転写ユニット２０は交換可能なユニットであって、中間転写ユニット２０は画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの上方に配置される。さらに中間転写ユニットは、二次転写内ローラ２５、一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、張架ローラ２８、２９とを支持する第１のフレーム５０と、駆動ローラ２６、テンションローラ２７とを支持する第２のフレーム４０とを備える。第２のフレーム４０の幅方向における前側には、駆動ローラ２６に駆動力を供給する駆動源としての駆動モータ７０が配置される。
【００１８】
第１のフレーム５０は、幅方向における前側（第１の側）に配置される側板５１と、幅方向における奥側（第２の側）に配置される側板５２と、側板５１と側板５２とを連結する梁板５３、５４とを備える。
【００１９】
第２のフレーム４０は、幅方向における第１の側に配置される側板４１と、第２の側に配置される側板４２と、側板４１と側板４２とを連結する梁板４３とを備える。梁板５３、５４、４３は、ステアリング動作をするために必要な剛度をそれぞれのフレームにもたらしている。
【００２０】
回動軸７６は、第２のフレームの側板４１を回転させる回転軸である。第２のフレームは第１の側では回動軸７６を介して第１のフレームに支持される。一方で第２の側では第２のフレームの位置は固定されていない。すなわち第２の側で第２のフレーム４０は、Ｈ１向き又はＨ１とは逆向きのＨ２向きに移動して、第１のフレーム５０に対して傾斜することができる。
【００２１】
第２のフレームには、駆動モータ７０からの駆動力を駆動ローラ２６に伝える歯車７４、７５も設けられている。そのため第２のフレームが傾斜しても、駆動モータ７０と歯車７４，７５と駆動ローラ２６との位置関係は変わらない。そのため第２のフレームが傾斜しても駆動ローラ２６の回転にムラが生じるのが抑制される。
【００２２】
また駆動モータ７０は、幅方向において回動軸７６に対して駆動ローラ２６とは反対側に配置される。その結果駆動モータ７０の自重によって第２のフレームに生じる回転モーメントの向きが、駆動ローラ２６の自重によって第２のフレーム４０に生じる回転モーメントと逆向きになる。その結果第２のフレームの位置が安定しやすくなる。
【００２３】
さらに幅方向において側板４２の近傍に、梁板４３に当接する偏芯カム６４が配置される。ステアリングモータ６１は第１のフレーム５０の梁板５３に配置されて、偏芯カム６４を駆動する駆動源である。
【００２４】
偏心カム６４がステアリングモータ６１に駆動されると、第２のフレームの梁板４２を動かす。その結果駆動ローラ２６が傾斜する。
【００２５】
なおステアリングモータ６１が配置される第１フレーム５０の位置は装置本体に対して固定されるので、ステアリングモータの駆動は安定する。
【００２６】
制御回路６３は、ステアリングモータ６１を制御するステアリング制御手段として機能する。制御回路６３には、中間転写ベルト２の幅方向による位置を検知するベルト位置検知装置からの位置情報が入力される。制御回路６３は、ベルト位置検知装置からの位置情報に基づいてステアリングモータ６１を動かす。その結果ステアリングローラ２６のアライメントが変化して、中間転写ベルト２の寄りが補正される。ベルト位置検知装置の詳細については後で説明する。
【００２７】
［ベルト位置検知装置］
本実施形態ではステアリングモータ６１は、ベルト位置検知装置１１０の検知結果に基づいて制御される。本実施形態におけるベルト位置検知装置の構成の詳細について図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００２８】
アーム６２は回動中心６２ｂ周りに周方向に回動可能なアームである。アーム６２には、中間転写ベルト２の幅方向における端部に接触する接触部として機能する接触ローラ６２ａが設けられている。接触ローラ６２ａがベルトの端部に接触すると、アーム６２は中間転写ベルト２の幅方向の動きに追従して回動中心６２ｂ周りに周方向において回動する。中間転写ベルト２が幅方向においてＣ向きに動くとアーム６２は周方向においてＡ向きに回動して、中間転写ベルト２が幅方向においてＤ向きに動くとアーム６２は周方向においてＢ向きに回動する。
【００２９】
さらにアーム６２には、回動中心６２ｂに対して接触ローラ６２ａとは逆側で、かつ中間転写ベルト２の裏面に対向しない側に、突出する突出６２ｃが設けられている。この突出６２ｃを検出するために、フォトセンサ８０ａ、８０ｃ、８０ｅが、アーム６２が周方向に回動するときに突出６２ｃが動く軌道に沿って配置される。すなわちフォトセンサ８０ａ、８０ｃ、８０ｅは、アーム６２が回動する周方向に対して垂直な半径方向において、同じ位置に配置されて、アーム６２が回動する周方向において、異なる位置に配置される。フォトセンサ８０ａ、８０ｃ、８０ｅはそれぞれ、光を発光する発光部８１ａ、８１ｃ、８１ｅと、発光部からの光を受光する受光部８２ａ、８２ｃ、８２ｅとを備える発光受光一体型のフォトセンサである。発光部からの光は常時オンされる。そのためアーム上の突出６２ｃがフォトセンサを通過する時、発光部からの光が突出によって遮断されて、受光部に届かなくなる（オフ状態）。一方でアーム６２上の突出６２ｃがフォトセンサを通過しない時、発光部からの光は突出によって遮断されることなく受光部に届く（オン状態）。すなわち、突出６２ｃは、フォトセンサ８０ａ、８０ｃ、８０ｅによって検知される被検知部（第１の被検知部）として機能する。各フォトセンサについてのオン状態とオフ状態との組み合わせは、アーム６２の位置によって変化する。アーム６２が図中Ａ方向に動くときには、フォトセンサ８０ｅがまずオンして、次にフォトセンサ８０ｃがオンして、その後にフォトセンサ８０ａがオンする。このようにフォトセンサのオンオフの組み合わせから、中間転写ベルト２の位置をリアルタイムで検知することが可能になる。
【００３０】
中間転写ベルト２の位置検知を細かく行うためには、アームが動く方向においてフォトセンサとフォトセンサとの間隔を狭くするのが望ましい。しかしフォトセンサ８０ａ、８０ｃ、８０ｅは、アームの動きに伴う共通の突出６２ｃの軌跡に沿って配置される。そのためアームが動く方向においてフォトセンサとフォトセンサとの間隔を狭くしようとすると、フォトセンサを取り付ける器具を配置するスペースを確保するのが困難になるおそれがある。あるいは、アームが動く方向におけるフォトセンサの外形の大きさによって、センサを配置する間隔が制限される。すなわちセンサを配置する間隔を狭くすることができず、検出を細かく行うのが困難になる。
【００３１】
そこで本実施形態では、突出６２ｄが、アーム６２が回動する周方向に対して垂直な半径方向において、突出６２ｃとは異なる位置に設けられる。さらに突出６２ｄを検知するためのセンサとして、突出６２ｄが動く軌跡に沿ってフォトセンサ８０ｂ、８０ｄが配置される。すなわち、フォトセンサ８０ｂ、８０ｄは、アーム６２が回動する周方向に対して垂直な半径方向において、同じ位置に配置されて、アーム６２が回動する周方向において、異なる位置に配置される。さらにフォトセンサ８０ｂは、アーム６２が回動する周方向においてフォトセンサ８０ａとフォトセンサ８０ｃとの間に配置される。さらにフォトセンサ８０ｄは、アームが回動する周方向においてフォトセンサ８０ｃとフォトセンサｅとの間に配置される。
【００３２】
すなわち幅方向のベルトの位置を判断するために、ベルトの端部に接触して動くアームと、アームの位置を検知する複数のセンサを設けた構成において、アームが動く方向においてセンサを配置する間隔を狭くすることができる。
【００３３】
フォトセンサ８０ａが突出６２ｃを検知する時と、フォトセンサ８０ｃが突出６２ｃを検知する時との間で、フォトセンサ８０ｂが突出６２ｄを検知する。そしてフォトセンサ８０ｃが突出６２ｃを検知する時と、フォトセンサ８０ｅが突出６２ｃを検知する時との間で、フォトセンサ８０ｄが突出６２ｄを検知する。すなわち突出６２ｃについての検知と、突出６２ｄについての検知が交互に行われて、検知が細かくなる。
【００３４】
なおフォトセンサ８０ｂ、８０ｄはフォトセンサ８０ａ、８０ｃ、８０ｅと同じ構成である。すなわちフォトセンサ８０ｂ、８０ｄはそれぞれ発光部８１ｂ、８１ｄ、受光部８２ｂ、８２ｄを備える。すなわち突出６２ｄは、フォトセンサ８０ｂ、８０ｄによって検知される被検知部（第２の被検知部）として機能する。
【００３５】
またアームが回動する周方向において、フォトセンサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅは、それぞれ等間隔で配置される。これは、幅方向におけるベルトの位置を等間隔で検知するためである。
【００３６】
また回転中心６２ｂから見られると、突出６２ｄは、突出６２ｃと重なる。すなわち半径方向に突出６２ｄを射影した影は、同じく半径方向に突出６２ｃを射影した影と重なる。すなわち、アームが動く方向における突出６２ｃの一方の端部Ｅ１と回転中心６２ｂとを結ぶ線上に、アームが動く方向における突出６２ｄの一方の端部Ｅ３が位置する。またアームが動く方向における突出６２ｃの他方の端部Ｅ２と回転中心６２ｂとを結ぶ線上に、アームが動く方向における突出６２ｄの他方の端部Ｅ４が位置する。
【００３７】
また本実施形態では、アームが回動する周方向において、フォトセンサ８０ａの外形が、フォトセンサ８０ｂの外形と一部重なるように配置される。すなわち、半径方向にフォトセンサ８０ａの外形を射影した影は、半径方向にフォトセンサ８０ｂの外形を射影した影と一部重なる。Ｓ１は、アームが動く方向においてフォトセンサ８０ａの外形がフォトセンサ８０ｂの外形と一部重なる領域を示す。この理由について説明する。フォトセンサが一列に配置されれば、センサの外形の大きさより細かい検知は不可能であった。フォトセンサの外形が一部重なるように配置されて、より細かい検知が可能となる。同様に、アームが回動する周方向において、フォトセンサ８０ｂと８０ｃとの間で一部重なる領域Ｓ２、フォトセンサ８０ｃと８０ｄとの間で一部重なる領域Ｓ３、フォトセンサ８０ｄと８０ｅとの間で一部重なる領域Ｓ４が形成される。言い換えると、アームが回動する周方向において、フォトセンサが配置される間隔が、フォトセンサの外形のサイズより狭くなる。
【００３８】
なお本実施形態は、一部重なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を形成する構成である。すなわち周方向において、隣り合うフォトセンサが配置される間隔は、フォトセンサの外形のサイズより狭い。しかしこの構成に限定する意図ではない。フォトセンサの取り付け器具のサイズや取り付け作業のスペースを確保するために、隣り合うフォトセンサが配置される間隔について、フォトセンサの外形のサイズより大きな所定間隔が必要となる構成がある。このような、周方向において、隣り合うフォトセンサ８０ａとフォトセンサ８０ｂとの間隔が、フォトセンサの外形より広くなる構成についても、本発明は適用することができる。
【００３９】
ところでセンサを一列に配置した構成で検知を細かくする方法として、センサと突出とをアームの回転中心から遠ざける方法が考えられる。しかしこの場合には突出の重さに起因してアームに生じる遠心力が大きくなる。その結果アームがベルトの動きに追従しにくくなるおそれがある。本実施形態では、突出部とアームの回転中心との距離が大きくなるのが抑制されるので、ベルトの挙動に対するアームの追従性が低くなるのが抑制される。
【００４０】
図６は、フォトセンサのオンオフの組み合わせと中間転写ベルト２の幅方向における位置の関係を示す。白丸はオン状態を示す。黒丸はオフ状態を示す。位置Ｎｏ．は、中間転写ベルトの幅方向における位置を示す。位置Ｎｏの値が大きいほど、中間転写ベルトが幅方向において駆動ローラ７０が設けられた側（第１の側）に位置することを示す。位置Ｎｏが１ずれると、幅方向において中間転写ベルトの位置は１ｍｍずれることを意味する。
すなわち位置Ｎｏが０のときには中間転写ベルト２は、幅方向において第２の側に大きくずれた状態である。このとき、フォトセンサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅはすべてオン状態である。Ｎｏ．１の位置は、Ｎｏ．２の位置よりも幅方向において第１の側に１ｍｍ程の位置である。このとき８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄはオン状態で、８０ｅはオフ状態となる。Ｎｏ．２の位置は、Ｎｏ．１の位置よりも幅方向において第１の側に１ｍｍ程の位置である。このとき８０ａ、８０ｂ、８０ｃはオン状態で、８０ｄ、８０ｅはオフ状態となる。Ｎｏ．３の位置は、Ｎｏ．２の位置よりも幅方向において第１の側に１ｍｍ程の位置である。このとき８０ａ、８０ｂはオン状態で、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅはオフ状態となる。Ｎｏ．４の位置は、Ｎｏ．３の位置よりも幅方向において第１の側に１ｍｍ程の位置である。このとき８０ａはオン状態で、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅはオフ状態となる。Ｎｏ．５、６，７、８、９の位置についても、フォトセンサのオン状態とオフ状態の組み合わせが変わる。
【００４１】
なお位置ＮＯが４と５の間で、中間転写ベルト２の位置は幅方向において中央でホームポジションになる。中間転写ベルト２がＮｏ．４、３、２の位置であれば、中間転写ベルト２を幅方向においてホームポジションに戻すのが望ましい。そこで駆動ローラ２６の端部がＨ２向きに移動するように、ステアリングモータ６１は制御される。中間転写ベルトの位置がＮｏ．４、３、２と変化するにつれて、駆動ローラ２６の端部がＨ２向きにさらに移動するように、ステアリングモータ６１が制御される。すなわち中間転写ベルトの位置がＮｏ．４、３、２と変化するにつれて中間転写ベルトの寄り量が大きくなる程、ステアリングローラの傾斜を大きくして、ベルトの寄りを戻す力を強める。一方で中間転写ベルト２がＮｏ．５，６，７の位置であれば、中間転写ベルトを、中間転写ベルト２をホームポジションに戻すのが望ましい。そこで駆動ローラ２６の端部がＨ１向きに移動するように、ステアリングモータ６１は制御される。Ｎｏ．５、６、７と変化するにつれて、駆動ローラ２６の端部がさらにＨ２向きに移動するように、ステアリングモータ６１は制御される。すなわちＮｏ．５、６、７と変化するにつれて中間転写ベルトの寄り量が大きくなるほど、中間転写ベルトの傾斜を大きくして、ベルトの寄りを戻す力を強める。中間転写ベルト２がＮｏ．１またはＮｏ．８の位置になると、中間転写ベルトの寄り量が大きいので、画像形成装置を一旦停止する。さらに中間転写ベルトの寄り量がさらに大きくなって中間転写ベルトの位置がＮｏ．０又は９になると、画像形成装置はエラー（ＮＧ）を出力する。
このように本実施形態では、ベルト位置を細かく検知した上で、ステアリング制御を細かく行う。その結果ベルトが端部に寄るのを戻すのが遅れるのが抑制される。また制御が粗くなることによって画像の位置がずれるのが抑制される。
【００４２】
また本実施形態では、アーム６２、及びフォトセンサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅは第２フレーム４０に固定される。そのため駆動ローラ２６が傾斜するのに伴って中間転写ベルト２の端部の位置が動いても、アーム６２と中間転写ベルト２の端部との位置関係が大きく変わらない。よって中間転写ベルト２の端部が撓んでも、中間転写ベルト２の位置を検知する精度が低下するのを抑制することができる。
【００４３】
さらにアーム６２の接触ローラ６２ａは、駆動ローラ２６の近傍で中間転写ベルト２が移動する方向において駆動ローラ２６よりも上流側で、中間転写ベルト２４の端部に接触する。そのため接触ローラ６２ａが接触する位置で、中間転写ベルト２の縁がばたつかずに安定するので、ベルトの位置を検知する誤差が大きくなるのが抑制される。
【００４４】
なお本実施形態ではアームが回動する構成であるが、これに限定する意図ではない。アームがスライド移動する構成にすることもできる。  
【００４５】
なお本実施形態では、突出６２ｄは、アーム上で突出６２ｃが設けられた面と同じ側の面に設けられており、アームが回動する周方向に垂直な半径方向において突出６２ｃと異なる位置に配置される。しかしこれに限定する意図ではない。図７、図８に示されるように、突出６２ｄが（第２の被検知部）、アーム６２上で突出６２ｃが設けられた面とは逆側の面に設けられており、アーム面に垂直な鉛直方向において突出６２ｃと異なる位置に配置される構成にすることもできる。
【００４６】
この場合には図７、図８に示されるように、鉛直方向に突出６２ｃを射影した影は、鉛直方向に突出６２ｄを射影した影と重なる。アームが回動する周方向において、フォトセンサ８０ｂは、フォトセンサ８０ａと８０ｃとの間に配置される。アームが回動する周方向において、フォトセンサ８０ｄは、フォトセンサ８０ｃと８０ｅとの間に配置される。フォトセンサ８０ａ、８０ｃ、８０ｅは突出６２ｃを検出して、フォトセンサ８０ｂ、８０ｄは、突出６２ｄを検出する。
【００４７】
アームがＡ方向に動く場合には、フォトセンサ８０ｅ、８０ｄ、８０ｃ、８０ｂ、８０ａの順にセンサのオンオフが切り替わり、アームの位置が判断される。逆にアームがＢ方向に動く場合には、フォトセンサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅの順にセンサのオンオフが切り替わり、アームの位置が判断される。このような構成では、アームが回動する方向に対して垂直な半径方向においてセンサを配置するためのスペースが抑制されるというメリットがある。
【符号の説明】
【００４８】
２  ベルト（中間転写体ベルト）
７  画像形成装置
２０  中間転写ユニット
６２  アーム
６２ａ  接触ローラ
６２ｂ  回転中心
８０  フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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