(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクを介して回転体を回転することにより車輪を駆動する車輪駆動構造であって、
車輪との間にチェーンが架けられるチェーンリングであり、基準軸に対して前記車輪の駆動方向に対応する方向に回転可能に保持される回転体と、
前記回転体と独立に前記基準軸に対して回転可能に保持されるクランク軸と、該クランク軸に固定されるクランクアームと、を少なくとも有するクランクと、
前記回転体とクランクアームとの間に接続されて、前記クランクの回転により前記回転体を前記対応する方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記付勢部材は、一端及び他端がそれぞれ前記回転体及び前記クランクアームに接合される板バネであり、
前記板バネの一端は、前記基準軸を基準にして前記チェーンが架けられる部分より外側に位置する前記回転体の部分に固定され、
前記板バネの他端は、前記クランクアームに摺動可能に接合されることを特徴とする、車輪駆動構造。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記板バネを複数重ねてなることを特徴とする、請求項１に記載の車輪駆動構造。
【請求項３】
前記クランクアームは、前記板バネに当接して回転するローラを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の車輪駆動構造。
【請求項４】
前記回転体は、前記クランクアームに対して前記対応する方向の逆側に取り付けられて前記クランクアームを係止するストッパを有し、該ストッパの前記回転体上の取り付け位置は前記対応する方向に関して可変であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の車輪駆動構造。
【請求項５】
前記クランクアームは、前記クランク軸から該クランク軸に交差する方向の一側及び他側にそれぞれ延びる第１及び第２部分を有し、
前記付勢部材は、前記回転体と前記第１及び第２部分のそれぞれとの間に接続されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の車輪駆動構造。
【請求項６】
前記クランク軸に固定された別の回転体と、該別の回転体を挟圧する挟圧部材と、を有するブレーキ装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の車輪駆動構造。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の車輪駆動構造と、
前記回転体との間にチェーンが架けられる車輪と、
を備えることを特徴とする、自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクを介して回転体を回転することにより車輪を駆動する車輪駆動構造及び該車輪駆動構造を備える自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、搭乗者がペダルを踏み、クランクを回転すると、その回転がチェーンリング（ギアとも呼ぶ）及びこれに架けられたチェーンを介して後輪に伝わり、その後輪が回転することで、前方に駆動される。ここで、クランクはチェーンリングに固定されていたため、ペダルを踏んだ力はチェーンを介して後輪に直に伝わるものであった。
【０００３】
自転車を始動する際、坂道を登る際、加速する際などには、ペダルを強く踏んで後輪を強く駆動する必要がある。このとき、搭乗者の脚に大きな負担がかかり、スピードがすぐに上がらないことでバランスを失いやすいという問題がある。そこで、例えば特許文献１には、クランクの回転に伴ってクランクアームが伸縮する自転車用駆動構造が開示されている。搭乗者がペダルを踏み込み、クランクを回転すると、それに伴ってクランクアームが伸縮することでペダルが軽くなり、搭乗者の脚への負担が減る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７６５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、始動時におけるペダルを踏む力の軽い車輪駆動構造及びこれを備える自転車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車輪駆動構造は、
クランクを介して回転体を回転することにより車輪を駆動する車輪駆動構造であって、
車輪との間にチェーンが架けられるチェーンリングであり、基準軸に対して前記車輪の駆動方向に対応する方向に回転可能に保持される回転体と、
前記回転体と独立に前記基準軸に対して回転可能に保持されるクランク軸と、該クランク軸に固定されるクランクアームと、を少なくとも有するクランクと、
前記回転体とクランクアームとの間に接続されて、前記クランクの回転により前記回転体を前記対応する方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記付勢部材は、一端及び他端がそれぞれ前記回転体及び前記クランクアームに接合される板バネであり、
前記板バネの一端は、前記基準軸を基準にして前記チェーンが架けられる部分より外側に位置する前記回転体の部分に固定され、
前記板バネの他端は、前記クランクアームに摺動可能に接合されることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、回転体とクランクアームとの間に接続される付勢部材が、基準軸に対して回転可能に保持されるクランク軸を有するクランクの回転により、クランクと独立に基準軸に対して回転可能に保持される回転体を車輪の駆動方向に対応する方向に付勢することにより、クランクの回転が回転体に伝わり、回転体が対応する方向に回転することで車輪が駆動されるとともに、クランクの回転開始時には、回転開始前にペダルを踏む力が付勢部材に蓄積され、蓄積された力が合わせて回転体に伝えられることで、ペダルを踏む力を軽くすることができる。
また、板バネの一端のみが回転体に固定され、他端はクランクアームに摺動可能に取り付けられる。クランクの回転により板バネが曲がった際に、他端がクランクアーム上を摺動して動くことで、板バネが発する力のうち、回転体を対応する方向に付勢する力以外の力を解放することができる。
【０００８】
本発明の車輪駆動構造は、
前記付勢部材は、前記板バネを複数重ねてなることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、付勢部材が板バネを複数重ねてなることで、板バネの枚数によって、回転体を付勢する力を調整することができる。
【００１０】
本発明の車輪駆動構造は、
前記クランクアームは、前記板バネに当接して回転するローラを有することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、板バネの他端がクランクアーム上で容易に摺動することができる。
【００１２】
本発明の車輪駆動構造は、
前記回転体は、前記クランクアームに対して前記対応する方向の逆側に取り付けられて前記クランクアームを係止するストッパを有し、該ストッパの前記回転体上の取り付け位置は前記対応する方向に関して可変であることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、回転体上にクランクアームに対して対応する方向の逆側に取り付けられるストッパによりクランクアームを係止することで、クランクの回転体に対する対応する方向の逆方向への回転を止めることができ、ストッパの回転体上の取り付け位置が対応する方向に関して可変であることで、回転体とクランクアームとの間に接続される付勢部材にからクランクアーム（を介したペダル）が受ける力を調節することができる。
【００１４】
本発明の車輪駆動構造は、
前記クランクアームは、前記クランク軸から該クランク軸に交差する方向の一側及び他側にそれぞれ延びる第１及び第２部分を有し、
前記付勢部材は、前記回転体と前記第１及び第２部分のそれぞれとの間に接続されることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、クランクの回転開始時に２つの付勢部材の力を合わせて利用することができる。
【００１６】
本発明の車輪駆動構造は、
前記クランク軸に固定された別の回転体と、該別の回転体を挟圧する挟圧部材と、を有するブレーキ装置をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
これによれば、制動装置が有する挟圧部材により回転体に固定された別の回転体を挟圧することで、クランク軸（を介したクランクアーム及びペダル）の回転を止めることができる。
【００１８】
本発明の自転車は、
上述の車輪駆動構造と、
前記回転体との間にチェーンが架けられる車輪と、
を備えることを特徴とする
【００１９】
これによれば、車輪駆動構造により、始動時におけるペダルを踏む力の軽い自転車が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車輪駆動構造及び自転車によれば、始動時におけるペダルを踏む力を軽くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、車輪駆動構造の構成を示す側面図である。
【図２】図２は、車輪駆動構造の構成を示す上面図である。
【図３】図３は、車輪駆動構造の駆動原理を説明するための図である。
【図４】図４は、車輪駆動構造の駆動原理を説明するための図である。
【図５】図５は、制動装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態について説明する。
【００２３】
図１及び図２に、本実施形態の車輪駆動構造１の構成を示す。ここで、図１及び図２は、それぞれ、車輪駆動構造１の構成を示す側面図及び上面図である。車輪駆動構造１は、ペダルを踏み、クランクを介して回転体を回転することにより車輪を駆動する構造であり、大別して、クランク１０、チェーンリング２０、及び２つの付勢部材３１，３２を備える。なお、図１においてクランク１０及びチェーンリング２０が時計回りに回転する方向を、車輪の駆動方向に対応する方向（単に駆動方向と呼ぶ）とする。また、図２に、自転車の構造の一部、すなわちボトムブラケット９０とこれを支持する２つのフレーム９２が併せて示されている。
【００２４】
クランク１０は、搭乗者がペダルを踏むことによるペダルの運動を回転運動に変換する構造であり、クランク軸１２、２つのクランクアーム１４，１６、及び２つのペダル１８を含む。
【００２５】
クランク軸１２は、その中心（基準軸とする）に関して回転する円柱状の回転軸であり、円筒形状のボトムブラケット９０内に回転可能に保持される。ここで、クランク軸１２は、後述するチェーンリング２０と独立に回転する。すなわち、チェーンリングを回転させずにペダルを踏み込むこともある程度可能である。
【００２６】
クランクアーム１４は、一方のペダル１８をクランク軸１２に連結するアーム状の部材であり、図１における手前側及び図２における下側に配されている。クランクアーム１４は、固定具１２ａにより、胴部の中央やや基端寄りでクランク軸１２の端部に固定されている。クランクアーム１４は、先端１４ａを基準軸に直交する方向の一側（すなわち、図１及び図２における右側）に延ばし、基端１４ｂを他側（すなわち、図１及び図２における左側）に延ばす。
【００２７】
クランクアーム１４は、先端１４ａ及び基端１４ｂにそれぞれローラ１４ａ０，１４ｂ０を有する。ローラ１４ａ０は、円柱状の回転部材であり、先端１４ａの下面に設けられた凹部（不図示）内に、側面の一部を先端１４ａの下面から突出して、中心軸を図１における紙面垂直方向に向けて回転可能に保持されている。ローラ１４ｂ０は、ローラ１４ａ０と同様の円柱状の回転部材であり、基端１４ｂの上面に設けられた凹部（不図示）内に、側面の一部を基端１４ｂの上面から突出して、中心軸を図１における紙面垂直方向及び図２における上下方向に向けて回転可能に保持されている。ローラ１４ａ０，１４ｂ０により、後述する付勢部材３１，３２の自由端がクランクアーム１４の下面又は上面を滑らかに摺動することができる。付勢部材３１，３２に大きな応力がかかってしまうことがない。
【００２８】
クランクアーム１６（図１では不図示。図２参照。）は、他方のペダル１８をクランク軸１２に連結するアーム状の部材であり、図１における奥側及び図２における上側に配されている。クランクアーム１６は、基端が固定具１２ｂによりクランク軸１２の端部に固定され、先端をクランクアーム１４の先端１４ａと逆側（すなわち、図１及び図２における左側）に延ばす。
【００２９】
２つのペダル１８は、自転車の搭乗者の両脚を支持し、両脚による踏み込む力を受ける部材であり、一方のペダル１８はクランクアーム１４の先端１４ａに回転可能に保持され、他方のペダル１８はクランクアーム１６の先端に回転可能に保持されている。
【００３０】
チェーンリング２０は、回転体の一例であり、その周囲に一定のピッチで配設された複数の歯を有し、基準軸に関して、少なくとも駆動方向に回転する円板状のギアである。チェーンリング２０は、クランク軸１２と同軸に配され、しかしクランク１０と独立に回転可能にクランク軸１２（或いはボトムブラケット９０）に保持されている。チェーンリング２０は、複数の歯の一部にチェーン２９を係止して、そのチェーン２９を車輪との間に架ける。それにより、後述するように、チェーンリング２０の回転、すなわちクランク１０の回転がチェーン２９を介して車輪に伝わり、車輪が駆動される。
【００３１】
チェーンリング２０は、２つの固定部材２１，２２、２つのストッパ２３，２４及び可動域制限ストッパ２６を有する。
【００３２】
２つの固定部材２１，２２は、後述する付勢部材３１，３２を固定する部材であり、一例として角柱状に成形されている。２つの固定部材２１，２２は、図１に示すようにクランクアーム１４が水平に位置する状態において、それぞれチェーンリング２０の右上及び左下の四半部上に、それらの長手を図１における上下方向に向けて固定されている。
【００３３】
２つのストッパ２３，２４は、クランクアーム１４を係止する部材であり、一例として棒状に成形されている。図１に示すようにクランクアーム１４が水平に位置する状態において、チェーンリング２０の右上及び左下の四半部上に各３つの円形状の開口２３ａ，２４ａが上下方向に配設されている。一方のストッパ２３は、３つの円形状の開口２３ａのうちのいずれに、本実施形態では最下の開口に差し込み固定されている。これにより、クランクアーム１４の先端１４ａが係止される。他方のストッパ２４は、３つの円形状の開口２４ａのうちのいずれに、本実施形態では最上の開口に差し込み固定されている。これにより、クランクアーム１４の基端１４ｂが係止される。ただし、ストッパ２３，２４の位置が可変であれば任意のストッパ２３，２４の固定機構を採用することができる。
【００３４】
このように、２つのストッパ２３，２４は、それぞれクランクアーム１４の先端１４ａ及び基端１４ｂに対して反時計周りの位置に取り付けられることで、後述する付勢部材３１，３２により駆動方向の逆に付勢され得るクランクアーム１４を係止する。なお、本実施形態では、３つの開口２３ａ，２４ａのいずれにストッパ２３，２４を差込み固定することで、ストッパ２３，２４のチェーンリング２０上の取り付け位置を駆動方向に関して可変とした。それにより、チェーンリング２０とクランクアーム１４との間に接続される付勢部材３１，３２のペダルを漕がない場合の位置を調整することができ、ペダルを漕ぎ始める際に付勢部材３１，３２からペダルに与えられる力を調整することができる。また、可動域制限ストッパ２６は、クランクアーム１４が固定部材２１に近接しすぎてしまうことを防止する。
【００３５】
２つの付勢部材３１，３２は、チェーンリング２０とクランクアーム１４との間に接続されて、クランク１０の回転によりチェーンリング２０を駆動方向に付勢する部材である。本実施形態では、付勢部材３１，３２として、板バネを採用する。なお、板バネの数は１に限らず、複数の板バネを重ねてそれぞれ付勢部材３１，３２をなしてもよい。それにより、チェーンリング２０を付勢する力を調整することができる。
【００３６】
一方の付勢部材３１は、図１に示すようにクランクアーム１４が水平に位置する状態において、一端が固定具２１ａにより固定部材２１に固定され、他端（自由端と呼ぶ）がクランクアーム１４の基端１４ｂに係止されて、約９０度曲げられた状態でチェーンリング２０とクランクアーム１４との間に取り付けられる。他方の付勢部材３２は、図１に示すようにクランクアーム１４が水平に位置する状態において、一端が固定具２２ａにより固定部材２２に固定され、他端（自由端と呼ぶ）がクランクアーム１４の先端１４ａに係止されて、約９０度曲げられた状態でチェーンリング２０とクランクアーム１４との間に取り付けられる。それにより、クランクアーム１４の回転により付勢部材３１，３２が曲がり、それによりクランクアーム１４に対してチェーンリング２０が駆動方向に付勢される。
【００３７】
２つの付勢部材３１，３２を構成する板バネの長さは、上述のようにチェーンリング２０とクランクアーム１４との間に取付けられた際に、自由端がクランクアーム１４の端部におよそ揃う程度である。それにより、付勢部材３１のクランクアーム１４に対向する面がローラ１４ａ０，１４ｂ０に当接して、自由端がクランクアーム１４上で摺動する。なお、自由端がクランクアーム１４上で摺動することができれば、クランクアーム１４にローラ１４ａ０，１４ｂ０を設けることに代えて、例えばクランクアーム１４の表面に潤滑剤を設けることとしてもよい。
【００３８】
車輪駆動構造１の駆動原理について説明する。
【００３９】
図３に示すように、搭乗者がペダル１８を下方（図中の黒塗り矢印の方向）に踏む。それにより、クランクアーム１４が駆動方向（図中の矢印の方向）に回転する。このとき、チェーンリング２０は、クランク１０と独立に回転可能に保持されていることで、まだ回転しない。
【００４０】
クランクアーム１４が駆動方向にさらに回転すると、クランクアーム１４の基端１４ｂがチェーンリング２０の固定部材２１に近づくことで付勢部材３１がさらに曲がり、これとともにクランクアーム１４の先端１４ａがチェーンリング２０の固定部材２２に近づくことで付勢部材３２がさらに曲がることで、付勢部材３１，３２の付勢力がさらに大きくなる。付勢力が大きくなることで、チェーンリング２０が回転を始める。チェーンリング２０が回転を始める前においては、チェーン２９を介してチェーンリング２０に与えられる後輪の抵抗力と無関係にクランクアーム１４を回転させることができる。つまりペダル１８が軽くなり、搭乗者の両脚への負担が小さくなる。
【００４１】
付勢部材３１（３２）が曲がることで発する付勢力は、チェーンリング２０、すなわち固定部材２１（２２）に固定された一端を基準に、その自由端を下げる（上げる）分力だけでなく、左方（右方）に変位する分力も含む。前者の分力はクランクアーム１４に対してチェーンリング２０を駆動方向に付勢するのに対して、後者の分力は駆動方向に直交する方向に付勢する。ここで、付勢部材３１，３２の自由端がクランクアーム１４上を摺動して動くことで、後者の分力が、チェーンリング２０及びクランクアーム１４に不要な応力を加えることなく、解放される。
【００４２】
付勢部材３１，３２の付勢力が大きくなると、図４に示すように、クランクアーム１４に対してチェーンリング２０が駆動方向に強く付勢され、クランクアーム１４（すなわちクランク１０）の回転がチェーンリング２０に伝わり、チェーンリング２０が駆動方向（図中の矢印の方向）に回転する。そして、チェーンリング２０の回転がチェーン２９を介して車輪に伝えられて、車輪が駆動される。
【００４３】
なお、車輪が制動されているなどによりチェーンリング２０が駆動方向に回転しない場合、チェーンリング２０に対してクランクアーム１４が駆動方向を逆向きに付勢される。このとき、ストッパ２３，２４がクランクアーム１４を係止することでクランクアーム１４の回転が止められる。
【００４４】
上述の構成の車輪駆動構造１を、チェーンリング２０と車輪との間にチェーンを架けて
自転車に搭載することで、車輪駆動構造１により始動時における車輪の回転が軽い自転車を構成することができる。
【００４５】
以上詳細に説明したように、本実施形態の車輪駆動構造１は、基準軸に対して、車輪の駆動方向に対応する方向に回転可能に保持されるチェーンリング２０、チェーンリング２０と独立に基準軸に対して回転可能に保持されるクランク軸１２と、このクランク軸１２に固定されるクランクアーム１４と、を少なくとも有するクランク１０、及びチェーンリング２０とクランクアーム１４との間に接続されて、クランク１０の回転によりチェーンリング２０を対応する方向に付勢する付勢部材３１，３２を備える。付勢部材３１，３２が、クランク１０の回転により、チェーンリング２０を対応する方向に付勢することにより、クランク１０の回転がチェーンリング２０に伝わり、チェーンリング２０が対応する方向に回転することで車輪が駆動されるとともに、クランク１０の回転開始時にこれに加わる力が付勢部材３１，３２により緩衝されることでクランク１０の回転を軽くすることができる。
【００４６】
また、本実施形態の自転車は、車輪駆動構造１及びチェーンリング２０との間にチェーン２９が架けられる車輪を備える。車輪駆動構造１により、始動時における車輪の回転が軽い自転車が提供される。
【００４７】
なお、クランク１０の回転を止める制動装置を設けてもよい。図５は、制動装置４０の構成例を示す。制動装置４０は、制動板２５、ワイヤ４２、及び挟圧具４１を含む。制動板２５は、ワイヤ４２より厚い円板であり、チェーンリング２０の裏面側（図２参照）においてクランク１０に固定されている。ワイヤ４２は、一例として金属製のワイヤであり、制動板２５の周囲に巻かれている。ワイヤ４２の両端は、挟圧具４１に取付けられている。挟圧具４１は、例えば自転車のブレーキレバーからブレーキケーブル４９が接続され、ブレーキレバーが握られてブレーキケーブルが引張されることで、ワイヤ４２を引張する。それにより、ワイヤ４２により制動板２５が挟圧されてその回転が制動され、制動板２５が固定されたクランク１０の回転が止められる。これにより、ペダル１８が固定される。一般の自転車では後輪ブレーキによって後輪を停止させると、チェーンリング２０が停止され、ペダル１８も停止される。本発明の車輪駆動構造１では、後輪を停止させても、ペダル１８は、付勢部材３１，３２から駆動方向とは逆向きの力を受けるが、即座に停止するものではない。ペダル１８を即座に停止させることによって、後輪ブレーキを作動させた際の感触を一般の自転車と同様とすることができる。このため、ワイヤ４２は、後輪ブレーキ用のブレーキケーブルを分岐したもの又は左ハンドルの後輪ブレーキバーに結合したものであるものが好ましい。
【００４８】
なお、本実施形態の車輪駆動構造１では、２つの付勢部材３１，３２をそれぞれクランクアーム１４の基端１４ｂ及び先端１４ａとチェーンリング２０との間に取り付けることとした。それにより、クランク１０の回転開始時にこれに加わる力をより緩衝して、クランク１０の回転をより軽くすることができる。これに対して、２つの付勢部材３１，３２のうちの一方のみを取り付けることとしてもよい。それにより、搭乗者の脚力に応じて付勢力を調整することができる。
【００４９】
なお、本実施形態の車輪駆動構造１では、付勢部材３１，３２として板バネを採用したが、これに限らず例えばスプリングバネを採用してもよい。係る場合、クランクアーム１４の先端１４ａと固定部材２１との間に１つのスプリングバネを、クランクアーム１４の基端１４ｂと固定部材２２との間に１つのスプリングバネを、接続することとする。
【００５０】
なお、本実施形態の車輪駆動構造１は自転車に限らず、任意の車両の車輪を駆動する駆動構造として利用することができる。例えば、回転体として車輪との間にチェーンが架けられるチェーンリングに限らず、車輪に固定されるもの、或いは車輪そのものであってもよい。例えば、一輪車の車輪を駆動する駆動構造として利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の車輪駆動構造は、クランクの回転開始時におけるペダルを踏む力を軽くするのに好適である。また、本発明の自転車は、始動時におけるペダルを踏む力を軽くするのに好適である。多くの自転車製造業者による利用が考えられる。
【符号の説明】
【００５２】
１    車輪駆動構造
１０    クランク
１２    クランク軸
１２ａ  固定具
１２ｂ  固定具
１４    クランクアーム
１４ａ  先端
１４ａ０  ローラ
１４ｂ  基端
１４ｂ０  ローラ
１６    クランクアーム
１８    ペダル
２０    チェーンリング
２１    固定部材
２１ａ  固定具
２２    固定部材
２２ａ  固定具
２３    ストッパ
２３ａ  開口
２４    ストッパ
２４ａ  開口
２５    制動板
２６    可動域制限ストッパ
２９    チェーン
３１    付勢部材
３２    付勢部材
４０    制動装置
４１    挟圧具
４２    ワイヤ
４９    ブレーキケーブル
９０    ボトムブラケット
９２    フレーム
【要約】
【課題】始動時におけるペダルを踏む力の軽い車輪駆動構造及びこれを備える自転車を提供する。
【解決手段】車輪駆動構造１は、車輪の駆動方向に対応する方向に回転可能に保持されるチェーンリング２０、チェーンリング２０と独立に回転可能に保持されるクランク軸１２と、このクランク軸に固定されるクランクアーム１４と、を少なくとも有するクランク１０、及びチェーンリングとクランクアームとの間に接続されて、クランクの回転によりチェーンリングを対応する方向に付勢する付勢部材３１，３２を備える。付勢部材が、クランクの回転により、チェーンリングを付勢することにより、クランクの回転がチェーンリングに伝わり、チェーンリングが回転することで車輪が駆動されるとともに、クランクの回転開始時にこれに加わる力が付勢部材に蓄積されることでペダルを踏む力を軽くすることができる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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