(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被削歯車の歯面に生じたバリを除去すべく前記被削歯車と噛み合わせられる歯面バリ取りバニッシギヤと、
前記歯面バリ取りバニッシギヤを前記被削歯車の歯面に所定の押付け力を持って押付けるべく前記歯面バリ取りバニッシギヤに前記被削歯車に向かう押圧力を付与するギヤ押付け機構と
を備え、
前記歯面バリ取りバニッシギヤが、前記被削歯車の一方の端面側の歯面に押付けられる第一歯面バリ取りバニッシギヤと、前記被削歯車の他方の端面側の歯面に押付けられる第二歯面バリ取りバニッシギヤとから成り、
前記第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび前記第二歯面バリ取りバニッシギヤそれぞれに前記ギヤ押付け機構が備わっている
ことを特徴とする歯車バリ取り装置。
【請求項２】
前記歯面バリ取りバニッシギヤは、円筒部材に回転可能に支持されており、前記ギヤ押付け機構のピストンが前記円筒部材に一体的に結合される一方、前記ピストンを抱持する前記ギヤ押付け機構のシリンダが装置本体側に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車バリ取り装置。
【請求項３】
前記歯面バリ取りバニッシギヤまたは前記第一および第二歯面バリ取りバニッシギヤが、被削歯車の端面に押付けられることにより被削歯車の歯幅方向端面に生じたバリを除去する一対の円盤状の端面バリ取りカッタ間に組付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歯車バリ取り装置。
【請求項４】
前記一対の端面バリ取りカッタを前記被削歯車の端面に所定の押付け力を持って押付けるべく前記一対の端面バリ取りカッタに前記被削歯車に向かう押圧力を付与するカッタ押付け機構を備え、
前記ギヤ押付け機構によって付与される押圧力が、前記カッタ押付け機構によって付与される押圧力よりも大きい圧力であることを特徴とする請求項３に記載の歯車バリ取り装置。
【請求項５】
被削歯車が取付けられる被削歯車軸に近接させて、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の歯車バリ取り装置を備えたことを特徴とする歯車面取装置。
【請求項６】
被削歯車の歯面に生じたバリを除去する方法であって、
前記被削歯車の一方の端面側の歯面に第一歯面バリ取りバニッシギヤを噛み合わせると共に、前記被削歯車の他方の端面側の歯面に第二歯面バリ取りバニッシギヤを噛み合わせ、かつ、前記第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび前記第二歯面バリ取りバニッシギヤに前記被削歯車に向かう所定の押圧力をそれぞれ付与して、前記第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび前記第二歯面バリ取りバニッシギヤによるバニッシ加工により前記歯面に生じたバリを除去することを特徴とする歯車バリ取り方法。
【請求項７】
被削歯車の端面および歯面に生じたバリを除去する方法であって、
一対の端面バリ取りカッタに前記被削歯車の端面に向かう所定の押圧力を付与して、前記一対の端面バリ取りカッタを前記被削歯車の端面に押付けた後、前記一対の端面バリ取りカッタの間に配置された歯面バリ取りバニッシギヤを前記被削歯車に噛み合わせかつ前記歯面バリ取りバニッシギヤに前記被削歯車に向かう前記一対の端面バリ取りカッタに付与した押圧力よりも大きい所定の押圧力を付与し、被削歯車の端面および歯面に生じたバリを除去することを特徴とする歯車バリ取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車の歯面に生じたバリを除去する歯車バリ取り装置、歯車面取装置および歯車バリ取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車の加工においては、製作上の打痕傷や作業者の裂傷を防ぐため、ホブ盤などで歯切りされた被削歯車に対して歯車面取り工具によって面取り加工を施す。面取り加工は、歯車端面と歯車歯面との角部である歯形稜線部に歯車面取り工具を押し付けて当該歯形稜線部を押し潰す転造加工であるため、押し潰された歯形稜線部の余肉が歯車端面側および歯車歯面側に突出してバリとなる。このバリは、やはり製作上の打痕傷や作業者の裂傷の虞となるので除去される。
【０００３】
歯車端面に生じたバリは、円盤状の端面バリ取りカッタを用いて除去される。歯車加工の合理化および装置の縮小化を目的として、端面バリ取りカッタを歯車面取り工具の近傍に設置し、被削歯車に対して歯車面取り工具による面取り加工と共に端面バリ取りカッタによる端面バリ取り加工を施すのが一般的である。
【０００４】
歯車歯面に生じたバリについては、面取り形状を工夫することで大きなバリが生じ難く、微小なバリだけが生じるようにしている。そして、微小なバリを除去する工程を特に設けておらず、後工程である仕上げ加工工程または研磨工程において歯車歯面を切削または研磨する際に、歯車歯面に生じた微小なバリを除去するようにしている。しかし、歯車仕上げ工具や歯車研磨砥石によって微小なバリを除去することは、当該箇所において局所的に歯車仕上げ工具や歯車研磨砥石の摩耗を大きくし、歯車仕上げ工具や歯車研磨砥石の交換周期を短くしてしまう。
【０００５】
そこで、被削歯車の歯車歯面に生じたバリを除去する歯面バリ取り加工を施す新たな工程を追加する対応が考えられる。しかし、新たな工程を追加するには、歯車歯面に生じたバリを除去するための歯面バリ取りバニッシギヤだけでなく、歯面バリ取り加工を行うための装置および当該装置の設置空間が必要となり、歯車加工設備コスト増加へと繋がる。
【０００６】
また、歯面バリ取り加工を施す新たな工程を追加せず、面取り加工および端面バリ取り加工を施す装置に歯面バリ取りバニッシギヤを設置することで、面取り加工および端面バリ取り加工と共に歯面バリ取り加工を施す対応が考えられる。しかし、歯車面取り工具、端面バリ取りカッタおよび歯面バリ取りバニッシギヤの三つの歯車工具を設置し、被削歯車の加工位置まで三つの歯車工具を前後進させる空間を確保することは難しい。特に、歯切り加工を行うホブ盤等に面取り加工工程および端面バリ取り加工工程を組み込んだ歯車加工装置においては、歯面バリ取りバニッシギヤの設置空間の制約は更に厳しく、歯面バリ取りバニッシギヤの設置空間を確保するために装置を巨大化することは歯車加工装置コスト増加へと繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１７２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した設置空間の制約を回避し、歯面バリ取りバニッシギヤを組み込んだ歯車工具として特許文献１がある。これは、同一円周上に面取り加工部と歯面バリ取り加工部を一体的に組付けまたは一体物として製作した歯車工具である。
【０００９】
この歯車工具の近傍に端面バリ取りカッタを設置した装置においては、被削歯車に対して面取り加工、歯面バリ取り加工および端面バリ取り加工を同時に行うことができる。
【００１０】
一般的に歯車の面取り加工は、歯車歯面の大きさを揃える等の目的で被削歯車の軸心に対して歯車面取り工具を所定の距離まで接近させて行われる。しかし、被削歯車の軸心に対して歯面バリ取りバニッシギヤを所定の距離まで接近させて歯面バリ取り加工を行うと、被削歯車の歯面に製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合には、歯面に生じたバリを除去し切れずに大きく残る虞がある。
【００１１】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、被削歯車の歯面に製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合にも、歯面に合わせた歯面バリ取り加工ができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する第一の発明に係る歯車バリ取り装置は、機械加工された被削歯車の面取りをすることにより前記被削歯車の歯幅方向端面および歯面に生じたバリを除去する歯車バリ取り装置であって、前記被削歯車の歯面に生じたバリを除去すべく前記被削歯車と噛み合わせられる歯面バリ取りバニッシギヤと、前記歯面バリ取りバニッシギヤを前記被削歯車の歯面に所定の押付け力を持って押付けるべく前記歯面バリ取りバニッシギヤに前記被削歯車に向かう押圧力を付与するギヤ押付け機構とを備え、前記歯面バリ取りバニッシギヤが、前記被削歯車の一方の端面側の歯面に押付けられる第一歯面バリ取りバニッシギヤと、前記被削歯車の他方の端面側の歯面に押付けられる第二歯面バリ取りバニッシギヤとから成り、前記第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび前記第二歯面バリ取りバニッシギヤそれぞれに前記ギヤ押付け機構が備わっていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第二の発明に係る歯車バリ取り装置は、第一の発明に係る歯車バリ取り装置において、前記歯面バリ取りバニッシギヤは、円筒部材に回転可能に支持されており、前記ギヤ押付け機構のピストンが前記円筒部材に一体的に結合される一方、前記ピストンを抱持する前記ギヤ押付け機構のシリンダが装置本体側に固定されていることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第三の発明に係る歯車バリ取り装置は、第一または第二の発明に係る歯車バリ取り装置において、前記歯面バリ取りバニッシギヤまたは前記第一および第二歯面バリ取りバニッシギヤが、被削歯車の端面に押付けられることにより被削歯車の歯幅方向端面に生じたバリを除去する一対の円盤状の端面バリ取りカッタ間に組付けられていることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する第四の発明に係る歯車バリ取り装置は、第三の発明に係る歯車バリ取り装置において、前記一対の端面バリ取りカッタを前記被削歯車の端面に所定の押付け力を持って押付けるべく前記一対の端面バリ取りカッタに前記被削歯車に向かう押圧力を付与するカッタ押付け機構を備え、前記ギヤ押付け機構によって付与される押圧力が、前記カッタ押付け機構によって付与される押圧力よりも大きい圧力であることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決する第五の発明に係る歯車加工装置は、被削歯車が取付けられる被削歯車軸に近接させて、第一の発明乃至第四の発明のいずれかの歯車バリ取り装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決する第六の発明に係る歯車バリ取り方法は、機械加工された被削歯車の面取りをすることにより被削歯車の歯面に生じたバリを除去する方法であって、前記被削歯車の一方の端面側の歯面に第一歯面バリ取りバニッシギヤを噛み合わせると共に、前記被削歯車の他方の端面側の歯面に第二歯面バリ取りバニッシギヤを噛み合わせ、かつ、前記第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび前記第二歯面バリ取りバニッシギヤに前記被削歯車に向かう所定の押圧力をそれぞれ付与して、前記第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび前記第二歯面バリ取りバニッシギヤによるバニッシ加工により前記歯面に生じたバリを除去することを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決する第七の発明に係る歯車バリ取り方法は、被削歯車の端面および歯面に生じたバリを除去する方法であって、一対の端面バリ取りカッタに前記被削歯車の端面に向かう所定の押圧力を付与して、前記一対の端面バリ取りカッタを前記被削歯車の端面に押付けた後、前記一対の端面バリ取りカッタの間に配置された歯面バリ取りバニッシギヤを前記被削歯車に噛み合わせかつ前記歯面バリ取りバニッシギヤに前記被削歯車に向かう前記一対の端面バリ取りカッタに付与した押圧力よりも大きい所定の押圧力を付与し、被削歯車の端面および歯面に生じたバリを除去することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
第一の発明に係る歯車バリ取り装置によれば、被削歯車の歯面に製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合にも、歯面バリ取りバニッシギヤがギヤ押付け機構によって被削歯車の歯面に対して所定圧力で押付けられることで、歯面バリ取りバニッシギヤが被削歯車の歯面に追従するように作動され、被削歯車の歯面に生じたバリは除去される。
また、第一の発明に係る歯車バリ取り装置によれば、第一歯面バリ取りバニッシギヤと第二歯面バリ取りバニッシギヤの分割構造であり、平歯車や斜歯歯車など歯面形状の異なる様々な被削歯車に対応できるので、歯車バリ取り工具の交換を必要としない。また、第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび第二歯面バリ取りバニッシギヤにはそれぞれギヤ押付け機構を備えているので、被削歯車の歯面に製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合にも、第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび第二歯面バリ取りバニッシギヤがギヤ押付け機構によって被削歯車の歯面に対して所定圧力で押付けられることで、第一歯面バリ取りバニッシギヤおよび第二歯面バリ取りバニッシギヤが被削歯車の歯面に追従するように作動され、被削歯車の歯面に生じたバリは除去される。
【００２２】
第二の発明に係る歯車バリ取り装置によれば、ギヤ押付け機構がバリ取りバニッシギヤを回転可能に支持する円筒部材に一体的に結合されたピストンから成るので、既製品などを使用するよりも装置のコンパクト化を図ることができる。また、シリンダを装置本体側に固定しているので、設定通りの所定圧力を伝えることができる。
【００２３】
第三の発明に係る歯車バリ取り装置によれば、被削歯車に対して歯面バリ取り加工と共に端面バリ取り加工を行うことができるので、新たな工程を追加する際の追設する装置や当該装置の設置空間の確保または装置の巨大化を必要としないので製造コスト増加を抑えることができる。
【００２４】
第四の発明に係る歯車バリ取り装置によれば、端面バリ取りカッタがカッタ押付け機構によって被削歯車の端面に対して所定圧力で押付けられることで、端面バリ取りカッタが被削歯車の端面に追従するように作動され、被削歯車の端面に生じたバリは除去される。また、カッタ押付け機構による押圧力よりも大きい圧力で歯面バリ取りバニッシギヤが被削歯車の歯面に対して押付けられることで、カッタ押付け機構による押圧力によらず歯面バリ取りバニッシギヤが被削歯車の歯面に追従するように作動され易く、被削歯車の歯面に生じたバリは除去される。
【００２５】
第五の発明に係る歯車加工装置によれば、被削歯車に対して歯車端面バリ取り加工と共に歯車歯面バリ取り加工を行うことができ、追設する装置や設置空間および装置の巨大化を必要としないので製造コスト増加を抑えることができる。
【００２６】
第六の発明に係る歯車バリ取り方法によれば、被削歯車の歯面に製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合にも、歯面バリ取りバニッシギヤが追従するように被削歯車の歯面に対して所定圧力で押付けられることで被削歯車の歯面に生じたバリは除去される。
【００２７】
第七の発明に係る歯車バリ取り方法によれば、端面バリ取りカッタがカッタ押付け機構によって被削歯車の端面に対して所定圧力で押付けられることで、端面バリ取りカッタが被削歯車の端面に追従するように作動され、被削歯車の端面に生じたバリは除去される。また、カッタ押付け機構による押圧力よりも大きい圧力で歯面バリ取りバニッシギヤが被削歯車の歯面に対して押付けられることで、カッタ押付け機構による押圧力によらず歯面バリ取りバニッシギヤが被削歯車の歯面に追従するように作動され易く、被削歯車の歯面に生じたバリは除去される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１に係る歯車バリ取り工具を備えた歯車面取装置を示す斜視図である。
【図２】実施例１に係る歯車バリ取り工具を備えた歯車面取装置を示す縦断面図（図１におけるII−II矢視断面）である。
【図３】実施例１に係る歯車バリ取り工具を備えた歯車面取装置を示す横断面図（図１におけるIII−III矢視部分断面）である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明に係る歯車バリ取り工具、およびそれを備えた歯車面取装置の実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００３０】
本発明の実施例１に係る歯車バリ取り工具を備えた歯車面取装置の構造について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施例の歯車面取装置１０は、被削歯車２０を設置し回転駆動する被削歯車軸２１と、被削歯車軸２１の軸方向と平行な軸方向であり、被削歯車軸２１に対して接近離反可能に歯車面取り工具３０を回転自在に支持する歯車面取り工具軸３１と、被削歯車軸２１の軸方向と平行な軸方向であり、被削歯車軸２１に対して接近離反可能に歯車バリ取り工具４０を回転自在に支持する歯車バリ取り工具軸４１とを有する。なお、被削歯車軸２１に取付けられた被削歯車２０は図示しないホブによって歯切り加工を施されたものであり、図１に示すように駆動装置１１（図３）による歯車面取り工具軸３１および歯車バリ取り工具軸４１の移動により、歯車面取り工具３０および歯車バリ取り工具４０が被削歯車２０に接近する。
【００３２】
被削歯車２０は歯車面取される被面取材であり、ボルトなどの機械的締結手段によって被削歯車軸２１に固定される。被削歯車軸２１は、歯車面取装置１０の図示しない駆動装置によって回転駆動される。
【００３３】
歯車面取り工具３０は、歯車面取り工具軸３１に回転自在に支持され、歯車面取り工具軸３１に対して高さ可変に取付けられる第一の歯車面取り工具３０ａおよび第二の歯車面取り工具３０ｂから成る。第一の歯車面取り工具３０ａは周方向に被削歯車２０の歯形稜線部２２ａを転造加工する複数の角柱部３２ａを有し、被削歯車２０の一端側の歯形稜線部２２ａの面取り量に合わせた高さで取付けられ、第二の歯車面取り工具３０ｂは周方向に被削歯車２０の歯形稜線部２２ｂを転造加工する複数の角柱部３２ｂを有し、被削歯車２０の一端側の歯形稜線部２２ｂの面取り量に合わせた高さで取付けられている。歯車面取り工具軸３１は、図示しない駆動装置によって軸方向と直交する方向で可動となっている。
【００３４】
歯車バリ取り工具４０は、被削歯車２０の端面２３ａ（図１の状態の上面）に生じたバリを除去する円盤状の第一の端面バリ取りカッタ４３ａと被削歯車２０の歯面２４における端面２３ａ側に生じたバリを除去する第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａとを一体的に組付けた第一の歯車バリ取り工具４０ａと、被削歯車２０の端面２３ｂ（図１の状態の下面）に生じたバリを除去する円盤状の第二の端面バリ取りカッタ４３ｂと被削歯車２０の歯面２４における端面２３ｂ側に生じたバリを除去する第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂとを一体的に組付けた第二の歯車バリ取り工具４０ｂとを対称に設置して成る。歯車バリ取り工具軸は第一の歯車バリ取り工具軸４１ａおよび第二の歯車バリ取り工具軸４１ｂから成る分割構造であり、第一の歯車バリ取り工具４０ａは第一の歯車バリ取り工具軸４１ａに回転自在に支持され、第二の歯車バリ取り工具４０ｂは第二の歯車バリ取り工具軸４１ｂに回転自在に支持されている。第一の歯車バリ取り工具４０ａおよび第二の歯車バリ取り工具４０ｂは、後述するカッタ押付け機構によって歯車バリ取り工具４０の軸方向に可動であり、後述するギヤ押付け機構によって歯車バリ取り工具４０の軸方向と直交する方向に可動となっている。なお、第一の歯車バリ取り工具４０ａおよび第二の歯車バリ取り工具４０ｂは歯車面取り工具３０と干渉しない領域に設けられ、第一の歯車バリ取り工具軸４１ａおよび第二の歯車バリ取り工具軸４１ｂは、第一の歯車バリ取り工具４０ａおよび第二の歯車バリ取り工具４０ｂが歯車面取り工具３０と干渉しない領域で可動となっている。
【００３５】
図２に示すように、カッタ押付け機構は、歯車バリ取り工具軸４１ａ、４１ｂが円筒状の上下ピストン５０ａ、５０ｂに把持され、上下ピストン５０ａ、５０ｂが円柱空間を有する上下シリンダ６０ａ、６０ｂに抱持され、上下ピストン５０ａ、５０ｂおよび上下シリンダ６０ａ、６０ｂの間に設けた上下空気室７０ａ、７０ｂへ空気を吸排気することで上下ピストン５０ａ、５０ｂが上下シリンダ６０ａ、６０ｂに対して上下動する構成である。なお、上下シリンダ６０ａ、６０ｂは、後述するギヤ押付け機構における前後ピストン５１ａ、５１ｂおよび前後シリンダ６１ａ、６１ｂを介して歯車面取装置１０本体側に固定されているため、上下方向には摺動不可である。カッタ押付け機構によって歯車バリ取り工具軸４１ａ、４１ｂに設置された第一の歯車バリ取り工具４０ａおよび第二の歯車バリ取り工具４０ｂは個別に上下動され、図１に示すように、第一の歯車バリ取り工具４０ａにおける第一の端面バリ取りカッタ４３ａは被削歯車２０の端面２３ａに対し所定圧力で押付けられ、第二の歯車バリ取り工具４０ｂにおける第二の端面バリ取りカッタ４３ｂは被削歯車２０の端面２３ｂに対し所定圧力で押付けられる。
【００３６】
被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに、製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合にも、第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂがカッタ押付け機構によって被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに対して所定圧力で押付けられることで、第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂが被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに追従するように作動され、被削歯車２０の両端面２３ａ、２３ｂに生じたバリは除去される。
【００３７】
図２および図３に示すように、ギヤ押付け機構は、前述した上下シリンダ６０ａ、６０ｂに円柱状の前後ピストン５１ａ、５１ｂを機械的結合によって結合し、前後ピストン５１ａ、５１ｂが歯車面取装置１０本体側に固定された円柱空間を有する前後シリンダ６１ａ、６１ｂに抱持され、前後ピストン５１ａ、５１ｂおよび前後シリンダ６１ａ、６１ｂには前後ガイドピン５２ａ、５２ｂが設置されており、前後ピストン５１ａ、５１ｂおよび前後シリンダ６１ａ、６１ｂの間に設けた前後空気室７１ａ、７１ｂへ空気を吸排気することで前後ピストン５１ａ、５１ｂが前後シリンダ６１ａ、６１ｂに対して前後ガイドピン５２ａ、５２ｂに案内されて前後動する構成である。ギヤ押付け機構によって、歯車バリ取り工具軸４１ａ、４１ｂに設置された第一の歯車バリ取り工具４０ａおよび第二の歯車バリ取り工具４０ｂは被削歯車２０に対して個別に前後動され、図１に示すように、第一の歯車バリ取り工具４０ａにおける第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａは被削歯車２０の歯面２４における端面２３ａ側に対し所定圧力で押付けられ、第二の歯車バリ取り工具４０ｂにおける第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂは被削歯車２０の歯面２４における端面２３ｂ側に対し所定圧力で押付けられる。
【００３８】
被削歯車２０の歯面２４に、製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合にも、第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂがギヤ押付け機構によって被削歯車２０の歯面２４に対して所定圧力で押付けられることで、第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂが被削歯車２０の歯面２４に追従するように作動され、被削歯車２０の歯面２４に生じたバリは除去される。
【００３９】
本発明の実施例１に係る歯車バリ取り工具を備えた歯車面取装置の動作について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００４０】
被削歯車２０は図１に示す被削歯車軸２１に取付けられ、図示しないホブなどのカッタによって歯切り加工を施されたものである。歯車面取り工具軸３１を、図示しない駆動装置によって移動させ、第一の歯車面取り工具３０ａおよび第二の歯車面取り工具３０ｂを被削歯車２０に接近させ、被削歯車２０の歯形稜線部２２を転造加工する面取り加工が可能なように第一の歯車面取り工具３０ａおよび第二の歯車面取り工具３０ｂを被削歯車２０に噛み合わせる。
【００４１】
ここで、歯車面取り工具３０が第一の歯車面取り工具３０ａおよび第二の歯車面取り工具３０ｂから成る分割構造であることで、被削歯車２０が平歯車やはすば歯車など異なる歯面形状であった場合でも面取り加工が可能である。
【００４２】
次いで、図１乃至図３に示すように、歯車バリ取り工具軸４１ａ、４１ｂを、駆動装置１１によって移動させ、被削歯車２０が端面バリ取りカッタ４３ａ、４３ｂの範囲内かつ歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａ、４４ｂの範囲外となる位置まで、歯車バリ取り工具４０ａ、４０ｂを被削歯車２０に接近させる。歯車バリ取り工具軸４１ａ、４１ｂに備えたカッタ押付け機構によって、第一の歯車バリ取り工具４０ａにおける第一の端面バリ取りカッタ４３ａは被削歯車２０における端面２３ａに接触し所定圧力で押付けられ、第二の歯車バリ取り工具４０ｂにおける第二の端面バリ取りカッタ４３ｂは被削歯車２０における端面２３ｂに接触し所定圧力で押付けられる。
【００４３】
ここで、端面バリ取りカッタが第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂから成る分割構造であり、カッタ押付け機構によって被削歯車２０における各々の端面２３ａ、２３ｂに対して個別に押付けられるので、被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合でも端面バリ取り加工が可能である。
【００４４】
次いで、図１乃至図３に示すように、歯車バリ取り工具軸４１ａ、４１ｂを駆動装置１１によって更に移動させ、第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂを被削歯車２０に接近させ、被削歯車２０の歯面２４に生じたバリを除去する歯面バリ取り加工が可能なように第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂを被削歯車２０に噛み合わせる。
【００４５】
ここで、歯面バリ取りバニッシギヤが第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂから成る分割構造であることで、被削歯車２０が平歯車やはすば歯車など異なる歯面形状であった場合でも面取り加工が可能である。
【００４６】
また、第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂがギヤ押付け機構によって被削歯車２０における歯面２４に対して個別に押付けられるので、被削歯車２０の歯面２４に、製作加工誤差などによる相対的な寸法差異があった場合でも歯面バリ取り加工が可能である。
【００４７】
以上の動作により、被削歯車２０が第一の歯車面取り工具３０ａおよび第二の歯車面取り工具３０ｂと噛み合い、端面バリ取りカッタ４３ａ、４３ｂに所定圧力で挟まれ、第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂに所定圧力で押付けられた状態となり、被削歯車２０を備えた被削歯車軸２１が回転駆動されると、被削歯車２０と噛み合った歯車面取り工具３０によって被削歯車２０の歯形稜線部２２が面取り加工される。並行して、被削歯車２０を所定の圧力で挟んだ第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂによって被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに生じたバリを除去する端面バリ取り加工、および被削歯車２０と噛み合った第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂによって被削歯車２０の歯面２４に生じたバリを除去する歯面バリ取り加工がなされる。
【００４８】
カッタ押付け機構による押圧力をギヤ押付け機構による押圧力よりも大きい圧力とした場合には、第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂを被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに押付ける摩擦力により、押圧力の小さいギヤ押付け機構では第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂを被削歯車２０の歯面２４に押付けるように前後動させることができない。よって、ギヤ押付け機構による押圧力をカッタ押付け機構による押圧力よりも大きい圧力とすることで、カッタ押付け機構による押圧力によらず第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂを被削歯車２０の歯面２４に押付けるように前後動させることができるようにした。
【００４９】
また、ギヤ押付け機構によって第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂを被削歯車２０に対して噛み合わせた後では、押圧力の小さいカッタ押付け機構では第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂを上下動させることができない。よって、カッタ押付け機構によって第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂを被削歯車２０に対して押付けた後、ギヤ押付け機構によって第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂを被削歯車２０に対して噛み合わせることで、第一の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ａおよび第二の歯面バリ取りバニッシギヤ４４ｂが被削歯車２０の歯面２４に追従するように作動され、被削歯車２０の歯面２４に生じたバリが除去されると共に、第一の端面バリ取りカッタ４３ａおよび第二の端面バリ取りカッタ４３ｂが被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに追従するように作動され、被削歯車２０の端面２３ａ、２３ｂに生じたバリが除去されるようにした。
【００５０】
もちろん本発明に係る歯車バリ取り装置、歯車面取装置および歯車バリ取り方法は、本実施例に限定されない。例えば、本発明に係る歯車バリ取り装置を、ギヤシェーパーまたはラックを備えた歯切り装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０        歯車面取装置
１１        駆動装置
２０        被削歯車
２１        被削歯車軸
２２        歯形稜線部
２３        端面
２４        歯面
３０        歯車面取り工具
３１        歯車面取り工具軸
３２        角柱部
４０        歯車バリ取り工具
４１        歯車バリ取り工具軸
４３        端面バリ取りカッタ
４４        歯面バリ取りバニッシギヤ
５０        上下ピストン
５１        前後ピストン
５２        前後ガイドピン
６０        上下シリンダ
６１        前後シリンダ
７０        上下空気室
７１        前後空気室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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