(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を、部品取り出し用の開閉部材を有する待機容器に一時貯留をし、その後、前記開閉部材を開いて部品取り出しを行う形式のものにおいて、部品供給部材から落下した部品が通過する部品通路を複数方向に分岐した分岐通路の態様で構成し、前記各分岐通路の下端部に前記待機容器を配置し、部品をいずれかの分岐通路へ向かわせるために形成した切り替え式のガイド部材が分岐通路の分岐箇所に配置され、前記ガイド部材は、前記開閉部材を開く動作に連動して切り替え動作を行うように構成されていることを特徴とする部品取り出し装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、アーム部材が結合された回動軸に取り付けられ、前記開閉部材の開き動作でアーム部材が回動軸を中心にして揺動することにより、ガイド部材が前記待機容器のいずれかに部品を導くように切り替え動作を行う請求項１記載の部品取り出し装置。
【請求項３】
作業者の手を接近させることによって動作信号を出力する検知センサーが前記各待機容器の近傍に取り付けられ、前記開閉部材を開閉する開閉駆動手段が前記各開閉部材に結合され、いずれかの検知センサーからの動作信号によって前記開閉駆動手段が動作するように構成した請求項１記載の部品取り出し装置。
【請求項４】
部品供給部材に所定個数の部品を落下させる部品計数ユニットが配置してある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品供給部材から落下した部品を複数の待機容器に導き、いずれかの待機容器に貯留されている部品を選択して取り出す、部品取り出し装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００２−３６２７５１号公報には、所定個数の部品を１つの取り出し箱に待機させ、作業者が取り出し箱の出口開口を開いて部品を手に載せることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６２７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、待機容器である取り出し箱が１つであるために、生産品が複数種類に及ぶ場合への対応が不可能である。自動車車体の製造工程に例えると、Ａ型車に５本のボルトを用い、Ｂ型車に７本のボルトを用いるような場合には、対応できない。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数の待機容器に各生産品に必要な個数の部品を一時的に貯留し、特定の生産品に対応する個数の部品を待機容器から取り出してその生産品に組み付けたりするとともに、待機容器から部品を取り出す際の動作を部品供給先の選択に関連させた部品取り出し装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、部品を、部品取り出し用の開閉部材を有する待機容器に一時貯留をし、その後、前記開閉部材を開いて部品取り出しを行う形式のものにおいて、部品供給部材から落下した部品が通過する部品通路を複数方向に分岐した分岐通路の態様で構成し、前記各分岐通路の下端部に前記待機容器を配置し、部品をいずれかの分岐通路へ向かわせるために形成した切り替え式のガイド部材が分岐通路の分岐箇所に配置され、前記ガイド部材は、前記開閉部材を開く動作に連動して切り替え動作を行うように構成されていることを特徴とする部品取り出し装置である。
【発明の効果】
【０００７】  部品供給部材から落下した部品は、分岐通路の分岐箇所に配置した切り替え式のガイド部材によって、いずれかの分岐通路に送られ、その後、所定の待機容器に供給され、ここで一時貯留がなされる。それから待機容器の開閉部材を開けて所定個数の部品を取り出す。【０００８】  したがって、例えば、Ａ製品用の待機容器に５本のボルトを待機させ、Ｂ製品用の待機容器に７本のボルトを待機させ、生産コンベア上を移動してくる製品がＡ製品であるかＢ製品であるかを作業者が確認し、該当製品の待機容器から５本または７本のボルトを取り出して、該当製品にねじ込んだり部品取付けを行ったりする。このようにして、複数の待機容器から各待機容器に一時貯留されている所定個数の部品を取り出して、対応する製品等に組み付けたり挿入したりすることができる。つまり、到来する製品の種類数に応じた個数の分岐通路と待機容器を準備し、製品に応じた個数の部品を確実に取り出し、組み付けなどの生産管理に役立てることができる。【０００９】  さらに、ガイド部材は、開閉部材を開く動作に連動させて切り替え動作がなされるものであるから、部品取り出し動作とともに、所定の待機容器の選定を行うことができる。例えば、Ａ製品が連続して移動してくるときには、Ａ製品用の待機容器から連続して部品を取り出し、途中からＢ製品に替わるときには、Ｂ製品用の待機容器から部品を取り出す。このＢ製品用の待機容器を開くときに、その動作がガイド部材の切り替えに連動しているので、Ｂ製品用の部品がその待機容器へ供給され、製品の種類に応じた部品の対応が正確に維持できる。【００１０】  請求項２記載の発明は、前記ガイド部材は、アーム部材が結合された回動軸に取り付けられ、前記開閉部材の開き動作でアーム部材が回動軸を中心にして揺動することにより、ガイド部材が前記待機容器のいずれかに部品を導くように切り替え動作を行う請求項１記載の部品取り出し装置である。【００１１】  待機容器の開閉部材を開くときに、この開き動作がガイド部材の切り替え動作に連動している。開閉部材を開くときに、その開き動作が前記アーム部材に伝えられてアーム部材が揺動し、それに伴う回動軸の回動によってガイド部材の切り替え動作が行われる。【００１２】  このように、機械的な連動機構により、アーム部材や回動軸を介在させてガイド部材の切り替え位置が設定されるので、開閉部材の動作を根拠にして信頼性の高いガイド部材の切り替えが可能となる。【００１３】  請求項３記載の発明は、作業者の手を接近させることによって動作信号を出力する検知センサーが前記各待機容器の近傍に取り付けられ、前記開閉部材を開閉する開閉駆動手段が前記各開閉部材に結合され、いずれかの検知センサーからの動作信号によって前記開閉駆動手段が動作するように構成した請求項１記載の部品取り出し装置である。【００１４】  作業者が手を検知センサーの近くに接近させるだけで、この検知センサーに対応した開閉駆動手段が出力し開閉部材が開かれる。したがって、作業者が手で直接開閉部材を開くような動作を行う必要がなくなり、開閉部材の開き動作を電気的に検知して連動性を成立させることにより、作業性が向上する。検知センサーは待機容器ごとにそ��近傍に配置してあるので、到来する製品の形式に応じて、該当する待機容器に手を近づけるだけでよく、製品と部品との対応性を間違えることがなく、作業性の正確さが向上する。【００１５】  請求項４記載の発明は、部品供給部材に所定個数の部品を落下させる部品計数ユニットが配置してある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品取り出し装置である。【００１６】  部品が、順次部品供給部材に沿って供給されてくる。例えば、分岐通路が５個の部品を一時貯留させる待機容器に向けて分岐方向が設定されているときには、前記部品計数ユニットによって、５個の部品を通過させ、つぎの動作開始信号が来るまで同ユニットは停止している。このように、どの待機容器へ部品を送り出すかによって、そこに求められる部品の個数が部品計数ユニットによって設定される。したがって、各待機容器において必要とされる部品個数が正確に設定され、製品とそれに対する部品個数の対応性が間違いなく設定され、生産管理のレベル向上にとって効果的である。【００１７】  本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、部品の挙動過程等を特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】装置全体の側面図と各部の断面図である。
【図２】部品計数ユニットの平面図である。
【図３】直進フィーダの側面図である。
【図４】センサー部の断面図である。
【図５】開閉駆動機構部分の側面図である。
【図６】動作回路の一例を示す系統図である。
【図７】他の実施例を示す全体的な側面図である。
【図８】他の分岐通路を簡略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  つぎに、本発明の部品取り出し装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】  図１〜図８は、本発明の実施例１を示す。【００２１】  最初に、部品について説明する。【００２２】  本装置で扱われる部品としては、プロジェクションナット、プロジェクションボルト、ワッシャ付きボルトなど、種々なものがある。ここでは、ワッシャ付きボルトである。図１（Ｂ）に示すように、鉄製のボルト１は、六角形の頭部２、フランジ状の円形のワッシャ３および雄ねじが形成された軸部４によって構成されている。軸部４の長さと直径は、それぞれ２４ｍｍと６ｍｍであり、ワッシャ３の直径は２２ｍｍである。【００２３】  つぎに、部品供給部材について説明する。【００２４】  部品供給部材は、長尺な搬送部材であればよく、傾斜した細長い搬送部材や、振動式直進フィーダの搬送部材などが用いられる。ここでは、後者の振動式直進フィーダの搬送部材である。【００２５】  部品が上記のようなボルト１であるから、部品供給部材５は、ボルト１を吊り下げて搬送する。図１（Ｂ）に示すように、平行に配置された細長い２本のレール部材６、７がその下部で結合部材８によって一体化されている。レール部材６、７の上面に、ワッシャ３が滑動するスライド面９、１０が形成され、両レール部材６、７の間の空間が、軸部４が通過する通過空間１１とされている。ワッシャ３がスライド面９、１０上を滑動し、軸部４が通過空間１１を通過して、吊り下げ状、すなわち、首吊り状の搬送がなされる。【００２６】  つぎに、直進フィーダについて説明する。【００２７】  図３に示すように、機枠などの静止部材１３上に直進フィーダ１４が設置してある。長尺な部品供給部材５が傾斜した板ばね１５で静止部材１３に支持され、電磁石１６で部品供給部材５に吸引と開放の振動を付与することによって、左方に向かう推進力がボルト１に作用する。パーツフィーダ１７からボルト１が列状になって搬送され、レール部材６、７を移動する。【００２８】  つぎに、分岐通路について説明する。【００２９】  ボルト１は、部品供給部材５の端部から部品通路１８に落下する。部品通路１８は、第１分岐通路１９と第２分岐通路２０の２方向に分岐している。第１分岐通路１９は、鉛直方向に伸びており、第２分岐通路２０は、斜め下方に伸びている。第１分岐通路１９と第２分岐通路２０の分岐は、符号２２で示す分岐箇所においてなされている。部品通路１８、すなわち、第１分岐通路１９と第２分岐通路２０は、四角い断面のステンレス鋼板製とされた管部材２１で構成されている。【００３０】  部品供給部材５から落下したボルト１を第１分岐通路１９へ導いたり、第２分岐通路２０へ導いたりするために、切り替え式のガイド部材２３が設けてある。分岐箇所２２の下部に回動軸２４が架設され、平たい板状の部材で構成されたガイド部材２３が、回動軸２４に溶接などで固定してある。管部材２１に２つの軸受２５が同軸上に取り付けられ、ここに回動軸２４の端部が支持されている。【００３１】  つぎに、待機容器について説明する。【００３２】  待機容器は、第１分岐通路１９と第２分岐通路２０の下端部に配置してあり、第１分岐通路１９が第１待機容器２６に連通し、第２分岐通路２０が第２待機容器２７に連通している。第１待機容器２６の底板２８は、傾斜���せてあり、図１（Ｄ）に示すように、傾斜の低い側に部品取り出し用の出口開口２９が管部材２１に形成してある。【００３３】  四角い形の出口開口２９の左右に、断面コ字型のガイドレール３０が上下方向に平行に配置してある。出口開口２９を開閉する開閉部材３１は、平たい板材で作られ、その左右の縁部分がガイドレール３０内を摺動して、出口開口２９を開閉するようになっている。【００３４】  つぎに、ガイド部材と開閉部材の連動構造について説明する。【００３５】  前記回動軸２４の端部が管部材２１から突出しおり、ここに鉄製のアーム部材３３が結合してある。アーム部材３３の両側は、開閉部材３１の上側に伸ばしてある。開閉部材３１に溶接などで固定した作動突起３４は、軸状の部材であり、アーム部材３３の両側の下側に位置している。【００３６】  ガイド部材２３の停止位置を維持するために、アーム部材３３を受止めるストッパ部材３５が静止した状態で配置してある。静止部材である管部材２１の外側面に、ブラケット３６が溶接などで固定され、このブラケット３６にストッパ部材３５が固定してある。ストッパ部材３５には、アーム部材３３を受止める傾斜した平たい受け面３７が形成してあり、アーム部材３３はこの受け面３７にぴったりと密着するようになっている。密着したアーム部材３３の停止状態を確定するために、ストッパ部材３５内に永久磁石３８埋設してある。【００３７】  図１（Ａ）の実線図示のように、左側のアーム部材３３がストッパ部材３５に密着しているときに、ガイド部材２３が起立状態になって、第１分岐通路１９が鉛直方向に一貫した形態となっている。また、右側のアーム部材３３が２点鎖線で示す状態になって、ストッパ部材３５に密着しているときに、ガイド部材２３が傾斜状態になって、第２分岐通路２０が傾斜方向に一貫した形態となっている。左右に配置されたストッパ部材３５は、アーム部材３３の停止位置を２位置に設定して、ガイド部材２３を鉛直方向状態や傾斜方向状態に設定している。【００３８】  第１待機容器２６内に一時貯留されたボルト１が所定個数に達したら、開閉部材３１を開いて作業者の手で受け止めるようになっている。開閉部材３１を上方へ開くために、枠状バー３９が開閉部材３１に溶接などで結合され、下方に伸ばしてある。この伸びた箇所に、作業者の手の平が当たる受け部材４０が形成してある。枠状バー３９は、丸棒材を屈曲させたものであり、開閉部材３１を開けてボルト１が出口開口２９から滑り出てくるときに、ボルト１が丸棒材に当たらないで直接手の平に落下するようになっている。【００３９】  第２待機容器２７側の枠状バー３９を押し上げると、作動突起３４が上昇し、右側のアーム部材３３を押し上げる。これによりアーム部材３３が反時計方向に揺動して、ガイド部材２３が傾斜位置に揺動する。このような上昇動作でアーム部材３３の右側がストッパ部材３５に接近すると、今度は、永久磁石３８の吸引力で受け面３７に吸着される。このような動作によって、ガイド部材２３が傾斜状態になり、第２分岐通路１８に向かう一貫した通路が形成される。【００４０】  上述のように、主に図１に示した連動機構は、機械的なものである。また、上述の待機容器とその周辺の各部構造は、第１待機容器２６側について説明したが、第２待機容器２７における各部構造も同様であり、図面には第１待機容器２６側と同じ符号が記載してある。【００４１】  両枠状バー３９が接近して配置されていると、片方の枠状バー３９を押し上げるときに、他方の枠状バー３９を誤って押し上げる恐れがある。このようなことを防止するために、仕切り板５４が両枠状バー３９の間に配置してある。【００４２】  上述の開閉部材３１は、手の平で押し上げる形式であるが、図５に示したものは、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどの開閉駆動手段で開閉部材３１を開閉する。ここでは、エアシリンダ４１が用いられている。開閉部材３１に溶接した結合アーム４２に、エアシリンダ４１のピストンロッド４３が固定してある。作業者の手が接近することによって動作信号を出力する検知センサー４４が、開閉部材３１の近傍に配置してある。上記構成であるから、ここでは枠状バー３９は採用されていない。【００４３】  作業者の手の接近によって、検知センサー４４から動作信号が発信されると、図示していないが、その信号が制御装置に伝えられ、さらに空気切換弁を動作させて、エアシリンダ４１が駆動され、開閉部材３１が開いて作業者の手の平にボルト１が落下する。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先に説明した構造例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００４４】  つぎに、部品計数ユニットについて説明する。【００４５】  両待機容器２６、２７には、それぞれ定められた個数のボルト１が待機するようになっており、例えば、第１待機容器２６には５個、第２待機容器２７には７個の待機がなされる。図１（Ａ）に示す位置にガイド部材２３が停止しているときに、５個のボルト１を部品供給部材５から落下させるために、部品計数ユニット４６が設けてある。【００４６】  部品計数ユニット４６の構造例としては、光電センサーで５本の通過ボルトを検知してから、つぎのボルト通過を禁止するものや、交互に進退する一対の規制部材によって５本のボルトを計数するものなどが採用できる。ここでは、後者の形式である。【００４７】  図２に示すように、一対の規制部材４７、４８を進退させるタイプである。エアシリンダ４９で進退する規制部材４７が進出して一番目のボルト１を停止させ、エアシリンダ５０で進退する規制部材４８が後退位置で待機している。規制部材４８が進出して二番目のボルト１の移動を停止し、次いで規制部材４７が後退すると、一番目のボルト１だけが部品通路１８へ転落する。【００４８】  その後、規制部材４７が再び進出するのと同時に規制部材４８が後退すると、二番目にあったボルト１が一番目の位置に停止させられて、上記のような順序で２個目のボルト転落がなされる。【００４９】  エアシリンダ４７の進退回数によって、５個のボルト１を数え、５個に達した時点で直進フィーダ１４の作動を停止するか、または規制部材４７を進出させたままとする。【００５０】  図４に示すように、開閉部材３１に板状の検知部材５１が溶接され、管部材２１に固定した検知センサー５２によって開閉部材３１の開閉動作を検知するようになっている。【００５１】  つぎに、装置の動作��路について説明する。【００５２】  図６において、符号１００はコンピュータ装置やシーケンス回路などで構成された制御装置である。検知センサー５２からの動作信号、部品計数ユニット４６からの計数信号などが制御装置１００に伝えられて、ボルト１の供給動作が遂行される。【００５３】  第１待機容器２６に５個のボルト１が一時貯留されているときに、開閉部材３１を開けると、５個のボルト１が手の平に載るとともに、開閉部材３１の動きで検知部材５１が検知センサー５２から外れる。ボルト１が手の平に載ってから手を引き下げると、開閉部材３１は自重で再び閉じた位置にもどされて、検知センサー５２に検知部材５１が再び合致する。この合致で発信される動作信号により、部品計数ユニット４６の規制部材４７、４８が前述のような進退動作をして、ボルト１の落下が再開される。【００５４】  ボルト落下の再開によって、第１待機容器２６に再び５個のボルト１が一時貯留される。引き続いて作業者は、再び第１待機容器２６側からボルト１を取り出し、第１待機容器２６への貯留と取り出しが繰り返される。このような繰り返しは、５個のボルト１を必要とする製品が連続して作業者の元へ移送されてくるときになされる。【００５５】  第２待機容器２７から７個のボルト１を取り出すときには、第２待機容器２７側の開閉部材３１を開くと、作動突起３４によってアーム部材３３が反時計方向に回されて、２点鎖線図示の位置に変換される。これによりガイド部材２３が傾斜した姿勢に変換され、第２分岐通路２０が一貫した形態となる。なお、傾斜したガイド部材２３は、２点鎖線で図１（Ａ）に記載されるのであるが、実線図示のアーム部材３３の陰になっているので、記載されていない。落下したボルト１は傾斜したガイド部材２３に当たって第２待機容器２７側へ導かれる。その後の取り出し動作や落下動作は、第１待機容器２６の場合と同じである。【００５６】  図１（Ａ）に示す位置にガイド部材２３が停止していて、第１待機容器２６のボルト１が空になっているときには、図６に示した手動スイッチ５３を動作して、部品供給部材５から５個のボルト落下を行う。また、第２待機容器２７のボルト１が空になっているときも、同様に手動スイッチ５３を動作させて、７個のボルト落下を行う。【００５７】  上述の構造例においては、部品通路１８が、第１分岐通路１９と第２分岐通路２０の２方向に分岐しているが、これを図８に示すように、３方向に分岐させることも可能である。第３分岐通路５５が追加されている。第３分岐通路５５の分岐箇所２２には、同様のガイド部材２３が配置してある。この追加されたガイド部材２３の回動は、前述のアーム部材３３や作動突起３４などの機構を、図８の背面側に設置することによって行われる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各構造例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５８】  つぎに、他の構造例を説明する。【００５９】  図７が、その構造例を示している。第１待機容器２６や第２待機容器２７に一時貯留されたボルト１を取り出す構成は、図５に示したものと同じである。ここでは、回動軸２４の駆動が電動モータ５６で行われている。軸受２５に電動モ���タ５６が取り付けられ、その出力で回動軸２４が回動されるようになっている。【００６０】  作業者が第１待機容器２６側の出口開口２９の近くに手を接近させると、検知センサー４４からの作動信号によってエアシリンダ４１が動作し、開閉部材３１が開く。第１待機容器２６側の検知センサー４４からの動作信号によって、電動モータ５６が作動してガイド部材２３は、図示の起立位置に維持される。【００６１】  一方、第２待機容器２７側からボルト１を取り出すときには、第２待機容器２７側の検知センサー４４からの動作信号によってエアシリンダ４１が作動して開閉部材３１が開くとともに、電動モータ５６が動作してガイド部材２３は２点鎖線で示した傾斜位置に変換され、傾斜した第２分岐通路２０が一貫した状態で形成される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各構造例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６２】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００６３】  上述のガイド部材２３の切り替え動作などは、図６に示したような一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。また、図７に示した構造例においては、簡単なコンピュータ装置で構成される制御装置またはシーケンス回路などからの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００６４】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６５】  部品供給部材５から落下したボルト１は、分岐通路１９、２０、５５の分岐箇所２２に配置した切り替え式のガイド部材２３によって、いずれかの分岐通路１９、２０、５５に送られ、その後、所定の待機容器に供給され、ここで一時貯留がなされる。それから待機容器の開閉部材３１を開けて所定個数のボルト１を取り出す。【００６６】  したがって、例えば、Ａ製品用の待機容器に５本のボルトを待機させ、Ｂ製品用の待機容器に７本のボルトを待機させ、生産コンベア上を移動してくる製品がＡ製品であるかＢ製品であるかを作業者が確認し、該当製品の待機容器から５本または７本のボルトを取り出して、該当製品にねじ込んだり部品取付けを行ったりする。このようにして、複数の待機容器２６、２７から各待機容器に一時貯留されている所定個数のボルト１を取り出して、対応する製品等に組み付けたり挿入したりすることができる。つまり、到来する製品の種類数に応じた個数の分岐通路と待機容器を準備し、製品に応じた個数のボルト１を確実に取り出し、組み付けなどの生産管理に役立てることができる。【００６７】  さらに、ガイド部材２３は、開閉部材３１を開く動作に連動させて切り替え動作がなされるものであるから、ボルト取り出し動作とともに、所定の待機容器の選定を行うことができる。例えば、Ａ製品が連続して移動してくるときには、Ａ製品用の待機容器から連続してボルト１を取り出し、途中からＢ製品に替わるときには、Ｂ製品用の待機容器からボルト１を取り出す。このＢ製品用の待機容器を開くときに、その動作がガイド部材２３の切り替えに連動しているので、Ｂ製品用のボルト１がその待機容器へ供給され、製品の種類に応じたボルト１の対応が正確に維持できる。【００６８】  ガイド部材２３は、アーム部材３３が結合された回動軸２４に取り付けられ、開閉部材３１の開き動作でアーム部材３３が回動軸２４を中心にして揺動することにより、ガイド部材２３が待機容器２６または２７のいずれかにボルト１を導くように切り替え動作を行う。【００６９】  待機容器の開閉部材３１を開くときに、この開き動作がガイド部材２３の切り替え動作に連動している。開閉部材３１を開くときに、その開き動作がアーム部材３３に伝えられてアーム部材３３が揺動し、それに伴う回動軸２４の回動によってガイド部材２３の切り替え動作が行われる。【００７０】  このように、機械的な連動機構により、アーム部材３３や回動軸２４を介在させてガイド部材２３の切り替え位置が設定されるので、開閉部材３１の動作を根拠にして信頼性の高いガイド部材２３の切り替えが可能となる。【００７１】  上下方向で見ると、アーム部材３３の下方に、開閉部材３１から突き出た作動突起３４が配置してあるので、上下方向の狭いスペースにアーム部材３３、作動突起３４、開閉部材３１などが配置できて、可動構造部分のまとまりがコンパクトになり、装置の小型化にとって効果的である。【００７２】  永久磁石３８がストッパ部材３５に埋設されているので、アーム部材３３の停止位置が安定した状態で確保でき、これにともなってガイド部材２３の所定位置も安定した状態となる。【００７３】  作業者の手を接近させることによって動作信号を出力する検知センサー４４が各待機容器２６、２７の近傍に取り付けられ、開閉部材３１を開閉する開閉駆動手段であるエアシリンダ４１が各開閉部材３１に結合され、いずれかの検知センサー４４からの動作信号によってエアシリンダ４１が動作するように構成した。【００７４】  作業者が手を検知センサー４４の近くに接近させるだけで、この検知センサー４４に対応したエアシリンダ４１が出力し開閉部材３１が開かれる。したがって、作業者が手で直接開閉部材３１を開くような動作を行う必要がなくなり、開閉部材３１の開き動作を電気的に検知して連動性を成立させることにより、作業性が向上する。検知センサー４４は待機容器２６または２７ごとにその近傍に配置してあるので、到来する製品の形式に応じて、該当する待機容器に手を近づけるだけでよく、製品とボルト１との対応性を間違えることがなく、作業性の正確さが向上する。【００７５】  部品供給部材５に所定個数のボルト１を落下させる部品計数ユニット４６が配置してある。【００７６】  ボルト１が、順次部品供給部材５に沿って供給されてくる。例えば、第１分岐通路１９が５個のボルト１を一時貯留させる第１待機容器２６に向けて分岐方向が設定されているときには、部品計数ユニット４６によって、５個のボルト１を通過させ、つぎの動作開始信号が来るまで同ユニット４６は停止している。このように、どの待機容器へボルト１を送り出すかによって、そこに求められるボルト１の個数が部品計数ユニット４６によって設定される。したがって、各待機容器において必要とされるボルト個数が正確に設定され、製品とそれに対するボルト個数の対応性が間違いなく設定され、生産管理のレベル向上にとって効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】  上述のように、本発明は、複数の待機容器に各生産品に必要な個数の部品を一時的に貯留し、特定の生産品に対応する個数の部品を待機容器から取り出してその生産品に組み付けたりするとともに、待機容器から部品を取り出す際の動作を部品供給先の選択に関連させた部品取り出し装置である。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７８】  １    ボルト、部品
５    部品供給部材
１８    部品通路
１９    第１分岐通路
２０    第２分岐通路
２１    管部材
２２    分岐箇所
２３    ガイド部材
２４    回動軸
２６    第１待機容器
２７    第２待機容器
２９    出口開口
３１    開閉部材
３３    アーム部材
３４    作動突起
３５    ストッパ部材
３９    枠状バー
４１    開閉駆動手段、エアシリンダ
４４    検知センサー
４６    部品計数ユニット
５１    検知部材
５２    検知センサー
５５    第３分岐通路
１００  制御装置
【要約】
【課題】複数の待機容器に部品を一時貯留し、部品を待機容器から取り出して該当の生産品に組み付けたり、取り出し動作を部品供給先の選択に関連させたりすること。
【解決手段】部品１を、待機容器２６または２７に一時貯留をし、その後、開閉部材３１を開いて部品取り出しを行うものにおいて、部品供給部材５から落下した部品１の部品通路１８を複数の分岐通路１９、２０、５５の態様で構成し、各分岐通路の下端部に待機容器２６、２７を配置し、部品１をいずれかの分岐通路１９、２０、５５へ向かわせるガイド部材２３が配置され、ガイド部材２３は、開閉部材３１を開く動作に連動して切り替え動作を行うように構成されている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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