(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動パルスが印加されることでインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が配列方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体を前記配列方向と交差する走査方向に相対的に走査させる走査手段と、
記録を行うために用いる記録データに基づいて、前記記録媒体を前記配列方向および前記走査方向に分割することにより得られる複数の分割領域それぞれに対するインクの吐出量に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記複数の分割領域のそれぞれにおいて、前記第１の取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の閾値以下である場合に前記分割領域を第１の分割領域と判定し、前記第１の取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の閾値よりも多い場合に前記分割領域を第２の分割領域と判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段によって前記第２の分割領域と判定された前記分割領域それぞれに関し、対象の前記第２の分割領域と前記配列方向において同じ位置にある分割領域であって、且つ、前記第１の判定手段によって前記第１の分割領域と判定された前記分割領域が、当該対象の第２の分割領域に対して前記走査方向における上流側に連なる数により規定される当該対象の第２の分割領域における連続数に関する情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示す前記対象の第２の分割領域における前記連続数が第２の閾値よりも多い場合、当該対象の第２の分割領域を第３の分割領域と判定する第２の判定手段と、
前記走査手段による走査中の所定のタイミングごとの記録のために、プレパルスと、前記プレパルスよりも後に印加されるメインパルスと、をそれぞれ含むＮ種類の駆動パルスであって、Ｋ（Ｋ＜Ｎ）種類の前記駆動パルスと、それぞれ前記プレパルスのパルス幅が前記Ｋ種類の駆動パルスのいずれよりも長いＮ−Ｋ種類の前記駆動パルスと、からなる前記Ｎ種類の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択する選択手段と、
前記走査手段による走査を行いながら、前記複数の記録素子のそれぞれに前記選択手段によって選択された前記駆動パルスを印加することにより、前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記選択手段は、（ｉ）前記第２の判定手段によって前記第３の分割領域と判定された前記分割領域を含む第１の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記Ｎ−Ｋ種類の駆動パルスのうちの第１の駆動パルスを選択し、（ｉｉ）前記第１の領域と前記走査方向に異なる第２の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記Ｋ種類の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、第１の色のインクを吐出するための第１の前記記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するための第２の前記記録素子列と、を有し、
前記第２の判定手段は、（ｉ）前記第１の記録素子列を用いて前記第１の色のインクを吐出する場合には前記第２の閾値として第１の値を用い、（ｉｉ）前記第２の記録素子列を用いて前記第２の色のインクを吐出する場合には前記第２の閾値として前記第１の値と異なる第２の値を用いることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体上の単位領域に対して前記走査手段による第１の回数の走査によって記録を行う第１の記録モードと、前記記録媒体上の単位領域に対して前記走査手段による前記第１の回数よりも多い第２の回数の走査によって記録を行う第２の記録モードと、を実行可能であって、
前記第２の判定手段は、（ｉ）前記第１の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記第２の閾値として第３の値を用い、（ｉｉ）前記第２の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記第２の閾値として前記第３の値よりも低い第４の値を用いることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記走査手段によって前記記録ヘッドを第１の速度にて走査させて記録を行う第３の記録モードと、前記走査手段によって前記記録ヘッドを前記第１の速度よりも速い第２の速度にて走査させて記録を行う第４の記録モードと、を実行可能であって、
前記第２の判定手段は、（ｉ）前記第３の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記第２の閾値として第５の値を用い、（ｉｉ）前記第２の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記第２の閾値として前記第５の値よりも高い第６の値を用いることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示す前記対象の第２の分割領域における前記連続数が前記第２の閾値よりも多い場合、当該対象の第２の分割領域に対して前記走査方向における下流側に連続する所定数の前記分割領域を前記第３の分割領域と更に判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、第１の色のインクを吐出するための第１の前記記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するための第２の前記記録素子列と、を有し、
前記第２の判定手段は、（ｉ）前記第１の記録素子列を用いて前記第１の色のインクを吐出する場合には前記所定数として第７の値を用い、（ｉｉ）前記第２の記録素子列を用いて前記第２の色のインクを吐出する場合には前記所定数として前記第７の値と異なる第８の値を用いることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体上の単位領域に対して前記走査手段による第１の回数の走査によって記録を行う第１の記録モードと、前記記録媒体上の単位領域に対して前記走査手段による前記第１の回数よりも多い第２の回数の走査によって記録を行う第２の記録モードと、を実行可能であって、
前記第２の判定手段は、（ｉ）前記第１の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記所定数として第９の値を用い、（ｉｉ）前記第２の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記所定数として前記第９の値よりも高い第１０の値を用いることを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記走査手段によって前記記録ヘッドを第１の速度にて走査させて記録を行う第３の記録モードと、前記走査手段によって前記記録ヘッドを前記第１の速度よりも速い第２の速度にて走査させて記録を行う第４の記録モードと、を実行可能であって、
前記第２の判定手段は、（ｉ）前記第３の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記所定数として第１１の値を用い、（ｉｉ）前記第２の記録モードにしたがって記録を行う場合には前記所定数として前記第１１の値よりも高い第１２の値を用いることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する第３の取得手段を更に有し、
前記選択手段は、前記第２の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記第３の取得手段によって取得された前記情報が示す温度に基づいて前記Ｋ種類の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、（ｉ）前記第２の領域にインクを吐出するタイミングであって、前記第３の取得手段によって取得された前記情報が示す温度が第１の温度である場合、第２の駆動パルスを選択し、（ｉｉ）前記第２の領域にインクを吐出するタイミングであって、前記第３の取得手段によって取得された前記情報が示す温度が前記第１の温度よりも高い第２の温度である場合、前記第２の駆動パルスよりもプレパルスのパルス幅が短い第３の駆動パルスを選択することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記選択手段は、前記第１の領域と前記第２の領域の前記走査方向における間に位置する第３の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記第１の駆動パルスのプレパルスのパルス幅よりも短いプレパルスのパルス幅を有し、且つ、前記Ｎ−Ｋ種類の駆動パルスを少なくとも含む複数の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記選択手段は、（ｉ）前記第３の領域のうちの第１の位置にインクを吐出するタイミングにおいて第４の駆動パルスを選択し、（ｉｉ）前記第３の領域のうちの前記第１の位置よりも前記走査方向において前記第１の領域に近い第２の位置にインクを吐出するタイミングにおいて前記第４の駆動パルスよりもプレパルスのパルス幅が長い第５の駆動パルスを選択することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第１の駆動パルスは、前記Ｎ種類の駆動パルスの中でプレパルスのパルス幅が最も長い駆動パルスであることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記複数の分割領域それぞれの前記配列方向における幅は、前記記録素子列の前記配列方向における幅よりも短いことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記第１の取得手段は、前記複数の分割領域それぞれに対して記録されるドットの数に関する情報を前記複数の分割領域それぞれに対するインクの吐出量に関する前記情報として取得することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記第１の閾値は、０であることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記記録ヘッドは、第１の色のインクを吐出するための第１の前記記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するための第２の前記記録素子列と、を有し、
前記第１の判定手段は、（ｉ）前記第１の記録素子列を用いて前記第１の色のインクを吐出する場合には前記第１の閾値として第１３の値を用い、（ｉｉ）前記第２の記録素子列を用いて前記第２の色のインクを吐出する場合には前記第１の閾値として前記第１３の値と異なる第１４の値を用いることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が配列方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体を前記配列方向と交差する走査方向に相対的に走査させる走査手段と、
記録を行うために用いる記録データに基づいて、前記記録媒体を前記配列方向および前記走査方向に分割することにより得られる複数の分割領域それぞれに対するインクの吐出量に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記複数の分割領域のそれぞれにおいて、前記第１の取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の閾値以下である場合に前記分割領域を第１の分割領域と判定し、前記第１の取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の閾値よりも多い場合に前記分割領域を第２の分割領域と判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段によって前記第２の分割領域と判定された前記分割領域それぞれに関し、対象の前記第２の分割領域と前記配列方向において同じ位置にある分割領域であって、且つ、前記第１の判定手段によって前記第１の分割領域と判定された前記分割領域が、当該対象の第２の分割領域に対して前記走査方向における上流側に連なる数により規定される当該対象の第２の分割領域における連続数に関する情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示す前記対象の第２の分割領域における前記連続数が第２の閾値よりも多い場合、当該対象の第２の分割領域を第３の分割領域と判定する第２の判定手段と、
前記走査手段による走査を行いながら、前記複数の記録素子に駆動パワーを適用することにより、前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２の判定手段によって前記第３の分割領域と判定された前記分割領域を含む第１の領域にインクを吐出するタイミングにおける駆動パワーが、前記第１の領域と前記走査方向に異なる第２の領域にインクを吐出するタイミングにおける駆動パワーよりも強くなるように、前記複数の記録素子に駆動パワーを適用することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記第２の判定手段は、前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示す前記対象の第２の分割領域における前記連続数が前記第２の閾値よりも多い場合、当該対象の第２の分割領域に対して前記走査方向における下流側に連続する所定数の前記分割領域を前記第３の分割領域と更に判定することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する第３の取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第２の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記第３の取得手段によって取得された前記情報が示す温度に応じて異なる駆動パワーを適用することを特徴とする請求項１８または１９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
駆動パルスが印加されることでインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が配列方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用意する工程と、
前記記録ヘッドと記録媒体を前記配列方向と交差する走査方向に相対的に走査させる走査工程と、
記録を行うために用いる記録データに基づいて、前記記録媒体を前記配列方向および前記走査方向に分割することにより得られる複数の分割領域それぞれに対するインクの吐出量に関する情報を取得する第１の取得工程と、
前記複数の分割領域のそれぞれにおいて、前記第１の取得工程により取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の閾値以下である場合に前記分割領域を第１の分割領域と判定し、前記第１の取得工程により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の閾値よりも多い場合に前記分割領域を第２の分割領域と判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程によって前記第２の分割領域と判定された前記分割領域それぞれに関し、対象の前記第２の分割領域と前記配列方向において同じ位置にある分割領域であって、且つ、前記第１の判定工程によって前記第１の分割領域と判定された前記分割領域が、当該対象の第２の分割領域に対して前記走査方向における上流側に連なる数により規定される当該対象の第２の分割領域における連続数に関する情報を取得する第２の取得工程と、
前記第２の取得工程によって取得された前記情報が示す前記対象の第２の分割領域における前記連続数が第２の閾値よりも多い場合、当該対象の第２の分割領域を第３の分割領域と判定する第２の判定工程と、
前記走査工程による走査中の所定のタイミングごとの記録のために、プレパルスと、前記プレパルスよりも後に印加されるメインパルスと、をそれぞれ含むＮ種類の駆動パルスであって、Ｋ（Ｋ＜Ｎ）種類の前記駆動パルスと、それぞれ前記プレパルスのパルス幅が前記Ｋ種類の駆動パルスのいずれよりも長いＮ−Ｋ種類の前記駆動パルスと、からなる前記Ｎ種類の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択する選択工程と、
前記走査工程による走査を行いながら、前記複数の記録素子のそれぞれに前記選択工程によって選択された前記駆動パルスを印加することにより、前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御工程と、を有するインクジェット記録方法であって、
前記選択工程は、（ｉ）前記第２の判定工程によって前記第３の分割領域と判定された前記分割領域を含む第１の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記Ｎ−Ｋ種類の駆動パルスのうちの第１の駆動パルスを選択し、（ｉｉ）前記第１の領域と前記走査方向に異なる第２の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記Ｋ種類の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドの移動を伴って画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録ヘッドのノズルから長時間インク吐出が行われなかった場合には、ノズル近傍のインクの乾燥や増粘によって、インクの吐出不良が発生するおそれがある。特に、大きい幅の記録媒体に画像を記録する大判プリンタの場合には、記録ヘッドのノズルから長時間インク吐出が行われない状況が生じやく、その分、インクの吐出不良も発生しやすい。
【０００３】
特許文献１には、このようなインクの吐出不良の発生を抑えるために、記録ヘッドの走査位置に応じて記録ヘッドの駆動パワー（ノズルにおけるインクの吐出力）を設定する方法が記載されている。この方法においては、記録すべき画像データに基づいて、記録ヘッドの走査位置が画像を記録しない無画像領域から画像を記録する有画像領域に変化するときを検出し、その検出時点において、記録ヘッドの駆動パワーを一時的に正規のパワーよりも高く設定する。このように記録ヘッドの駆動パワーを高めることにより、インクの吐出状態を良好に維持するように、インクが一時的に強く吐出されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５５８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録画像によっては、一部のノズルだけが長時間インクを吐出しなかったために、そのノズルにインクの吐出不良が発生するおそれがある。このように一部のノズルにインクの吐出不良が生じた場合には、記録画像に濃度ムラが発生することがある。
【０００６】
特許文献１においては、画像データの単位領域毎に、その画像データに対応するインクの吐出数（吐出されたインクによって形成されるドット数に対応）を検出し、そのインクの吐出数に基づいて、記録領域が有画像領域と無画像領域のいずれであるかを判定する。また、そのような判定の画像データの単位領域において、その副走査方向（記録ヘッドの走査方向（主走査方向）と交差するノズルの配列方向に対応）の長さは、全ノズルを含むノズル列の長さ分に設定されている。そのため、一部のノズルだけが長時間インクを吐出しなかったことを検出することは困難である。また、所定の記録領域を記録ヘッドの複数回の走査によって記録するマルチパス記録方式においては、それらの複数回の走査において画像データが間引かれることになる。そのため、１つのノズルに注目した場合、長時間インクを吐出しなかった後に吐出を開始するときの位置は、複数回の走査毎に異なることがある。したがって、単に、無画像領域から有画像領域に変化するときに記録ヘッドの駆動パワーを一時的に高めるだけでは、ノズルにおけるインクの吐出不良の発生を確実に抑えることは難しい。
【０００７】
本発明の目的は、一部のノズルだけが長時間インクを吐出しなかった場合にもインクの吐出力を適確に高めて、ノズルにおけるインクの吐出不良の発生を抑えることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置は、駆動パルスが印加されることでインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が配列方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体を前記配列方向と交差する走査方向に相対的に走査させる走査手段と、記録を行うために用いる記録データに基づいて、前記記録媒体を前記配列方向および前記走査方向に分割することにより得られる複数の分割領域それぞれに対するインクの吐出量に関する情報を取得する第１の取得手段と、前記複数の分割領域のそれぞれにおいて、前記第１の取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が第１の閾値以下である場合に前記分割領域を第１の分割領域と判定し、前記第１の取得手段により取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記第１の閾値よりも多い場合に前記分割領域を第２の分割領域と判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段によって前記第２の分割領域と判定された前記分割領域それぞれに関し、対象の前記第２の分割領域と前記配列方向において同じ位置にある分割領域であって、且つ、前記第１の判定手段によって前記第１の分割領域と判定された前記分割領域が、当該対象の第２の分割領域に対して前記走査方向における上流側に連なる数により規定される当該対象の第２の分割領域における連続数に関する情報を取得する第２の取得手段と、前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示す前記対象の第２の分割領域における前記連続数が第２の閾値よりも多い場合、当該対象の第２の分割領域を第３の分割領域と判定する第２の判定手段と、前記走査手段による走査中の所定のタイミングごとの記録のために、プレパルスと、前記プレパルスよりも後に印加されるメインパルスと、をそれぞれ含むＮ種類の駆動パルスであって、Ｋ（Ｋ＜Ｎ）種類の前記駆動パルスと、それぞれ前記プレパルスのパルス幅が前記Ｋ種類の駆動パルスのいずれよりも長いＮ−Ｋ種類の前記駆動パルスと、からなる前記Ｎ種類の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択する選択手段と、前記走査手段による走査を行いながら、前記複数の記録素子のそれぞれに前記選択手段によって選択された前記駆動パルスを印加することにより、前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記選択手段は、（ｉ）前記第２の判定手段によって前記第３の分割領域と判定された前記分割領域を含む第１の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記Ｎ−Ｋ種類の駆動パルスのうちの第１の駆動パルスを選択し、（ｉｉ）前記第１の領域と前記走査方向に異なる第２の領域にインクを吐出するタイミングにおいて、前記Ｋ種類の駆動パルスの中から１つの前記駆動パルスを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の記録素子を配列してなる素子列を複数の群に分けることにより、それらの群毎におけるインクの吐出しない不使用期間に応じて、インクの吐出力を高めるタイミングを最適に設定することができる。すなわち、一部のノズルだけが長時間インクを吐出しなかった場合にもインクの吐出力を高めて、ノズルにおけるインクの吐出不良の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一実施形態におけるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図３】図１における記録ヘッドを記録媒体側から見た説明図である。
【図４】インク吐出用の駆動パルスの説明図である。
【図５】複数のパルステーブルの個々に対応するパルス波形の説明図である。
【図６】（ａ）は、記録すべき本来の画像の説明図、（ｂ）は、一部のノズルにインクの吐出不良が生じた場合の記録画像の説明図である。
【図７】インクを吐出していない時間と、その後のインクの吐出速度と、の関係の説明図である。
【図８】強吐出パワーの適用範囲の決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】単位領域毎に分割した画像データの一例の説明図である。
【図１０】空白領域と画像領域とを判定するための閾値の説明図である。
【図１１】図９の画像データの単位領域を空白領域と画像領域とに分けた場合の説明図である。
【図１２】空白領域の連続数の判定用閾値の説明図である。
【図１３】予想吐出不良発生領域の判定用単位領域数の説明図である。
【図１４】図１１のデータに基づいて決定された予想吐出不良発生領域の説明図である。
【図１５】図１４のデータに基づいて決定された強吐出パワーの適用範囲の説明図である。
【図１６】パルステーブルの適用状態の遷移の説明図である。
【図１７】図９の画像データの場合に切り替えられるパルステーブルの説明図である。
【図１８】図１７の強吐出パルスの適用準備状態と適用後状態とにおけるパルステーブルのシフト量の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。  
図１は、本発明を適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）１１の概略斜視図である。記録ヘッド１はキャリッジ２上に搭載され、キャリッジ２は、ガイドシャフト３に沿って矢印Ｘの主走査方向に移動する。画像の記録時には、記録媒体４をプラテン５上に支持しつつ、紙送りローラー６によって矢印Ｙの副走査方向に断続的に搬送する。本例のようなシリアル型の記録装置１１は、記録媒体４の副走査方向への搬送と、記録ヘッド１と共にキャリッジ２を主走査方向に移動させながら記録ヘッド１からインク吐出する記録動作と、を繰り返すことにより、記録媒体４上に画像を記録する。主走査方向において、図１中の右側を基準側、同図中の左側を非基準側とし、基準側から非基準側に向かう矢印Ｘ１の往方向にキャリッジ２が移動するときの記録動作を往方向記録とする。逆に、非基準側から基準側に向かう矢印Ｘ２の復方向にキャリッジ２が移動するときの記録動作を復方向記録とする。本例の場合、プラテン５上における基準側と非基準側の位置には、記録ヘッド１のインクの吐出性能を回復させる予備吐出動作に用いる予備吐出口７が備えられている。往方向記録時には、基準側の予備吐出口７に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を行なってから、画像の記録を開始すする。一方、復方向記録時には、非基準側の予備吐出口７に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を行ってから、画像の記録を開始する。
【００１２】
図２は、図１の記録装置１１の制御系のブロック構成図である。ホスト装置１０から記録装置（以下、「プリンタ」ともいう）１１に対して記録データが送信される。プリンタ制御部１３は、プリンタ１１内の処理全体を制御する。Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２は、ホスト装置１０からの記録データを受信する。ホスト装置１０から送られる記録データは水平方向のラスタデータであり、記録制御部１４は、記録データを記録ヘッド１による記録が容易な垂直方向のデータ（カラムデータ）に変換してから、記憶装置１５内のプリントバッファに記憶する。その際、１回の走査によって記録可能な画像データを走査方向およびノズル列方向（素子列の方向）のそれぞれにおいて複数ずつの単位領域に分けて、それらの単位領域毎に、その画像データに基づいて吐出されるインクの吐出数を計数する。それらのインクの数は、それらのインクによって形成されるドットの数に対応するため、以下においては「ドット数」ともいう。
【００１３】
記録制御部１４は、ホスト装置１０から送られる記録データ、および、その記録データに付随する情報に基づいて、記録方法を決定する。その記録方法には、マルチパス記録方式におけるパス数の設定、および、高精細記録や簡易記録などの記録目的に応じた記録密度やキャリッジの移動速度（以下、記録速度とも称する）などの設定を含むことができる。記録制御部１４は、決定した記録方法に従って搬送制御部１６とキャリッジ制御部１７を制御する。搬送制御部１６は、紙送りローラー６用の搬送モータ１９を駆動して記録媒体を副走査方向に搬送させ、キャリッジ制御部１７は、キャリッジモータ２０を駆動してキャリッジ２を主走査方向に移動させる。ヘッド制御部１８は、キャリッジ２の移動に合わせて、記憶装置１５から記録データを読み出して記録ヘッド１に転送する。これにより、記録媒体４上の所望の位置に画像を記録することが可能となる。また、記録ヘッド１は温度センサ２１を備えており、温度センサ２１で検出することで吐出されるインクの温度を見積もることができる。
【００１４】
図３は、記録ヘッド１を記録媒体４側から見たときのノズルの説明図である。記録ヘッド１には、インクを吐出可能の複数のノズルが主走査方向と交差する方向（本例の場合は、主走査方向と直交する副走査方向）に配列されたノズル列が形成されている。記録ヘッド１は、主走査方向に移動しながら、これらのノズルから選択的にインクを吐出することにより、記録媒体４に画像を記録する。本例の場合、記録ヘッド１には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）のインクを吐出するためのノズルが、それぞれノズル列ＬＣ，ＬＭ，ＬＹ，ＬＫを形成するように配列されている。それぞれのノズル列には、６４０個のノズルが配列されている。これらのノズルから、記録データに基づいて選択的にインクを吐出して、記録媒体４上にドットを形成することにより、画像を記録することができる。６４０個のノズルから吐出するインクによって、副走査方向に６４０ドットを形成することができる。記録ヘッド１の構成および吐出するインクの種類等は、本例のみに特定されない。
【００１５】
さらに各ノズルには、エネルギーを供給されることで、インクを吐出するための吐出パワーを発生する記録素子が設けられており、これらの複数の記録素子が配列して素子列が形成されている。
【００１６】
本例の記録ヘッド１は、ノズル毎に備わる記録素子として、電気熱変換素子（ヒータ）を備えている。供給されたエネルギーによりヒータの発熱によってノズル内のインクを発泡させることにより、その発泡エネルギーを利用して、ノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。ノズル毎に独立して備わるヒータは、図４のような所定電圧Ｖの駆動パルスにより駆動される。本例の場合、駆動パルスはプレパルスＰＡとメインパルスＰＢを含み、プレパルスＰＡによってヒータ表面近傍のインクが温められ、メインパルスによってインクを発泡させられることにより、吐出口からインクが吐出される。プレパルスの幅Ｐ１、インターバルの幅Ｐ２、およびメインパルスの幅Ｐ３を変調（パルス幅変調）することにより、インクの吐出パワー（吐出力）を変更して、インクの吐出量の制御が可能である。インクは、温度が高くなるほど粘度が低下するため、インクの吐出量が大きくなる傾向にある。記録ヘッド１の温度が上昇するとインクの温度も上昇するため、同じエネルギーを供給してヒータを駆動するとインク吐出量が増加してしまうが、プレパルスＰＡの幅Ｐ１を変調して吐出パワーを減らすことにより、インクの吐出量の増大を抑えることが可能である。本例の場合、ノズル列単位の６４０個のノズルに対して、駆動パルスを同時に制御可能である。つまり、本例の場合、吐出力制御が可能な単位ノズル数は６４０個となっており、その単位ノズル数毎に吐出力が同時に制御される。ノズル毎に駆動パルスを制御することも考えられる。しかし、この場合には、電気回路の規模が大きく複雑なものになってしまう。
【００１７】
図５は、駆動パルスを変調するために用いる複数のパルステーブルの説明図である。パルステーブル１からパルステーブル８の順に、より強いインクの吐出パワーがヒータに印加される。図５には、記録ヘッド内のインクの温度が２５℃のときに、それぞれのパルステーブル毎の駆動パルスをヒータに印加することにより吐出されるインクの１滴当たりの量（吐出量）が併記されている。パルステーブル１からパルステーブル８の順に、インクの吐出量が増大することが分かる。パルステーブル１の駆動パルスは、プレパルス幅Ｐ１が“０”であり、メインパルスＰＢのみによってヒータを駆動する。インクを吐出することを前提とした場合、パルステーブル１の駆動パルスよりもインクの吐出パワーを弱くすることは不可能である。パルステーブル１からパルステーブル５は、インクの温度に応じたインクの吐出量の変化を補償するために、インクの温度に応じてパルス幅Ｐ１を変調するものである。つまり、これらのパルステーブルは、常に一定のインク吐出量を維持するためのパルス（後述する「通常パルス」）の印加に用いられるテーブルである。一方、パルステーブル６からパルステーブル８は、インクの吐出パワーを強化するためのパルス（後述する「強吐出パルス」）の印加に用いられるテーブルである。
【００１８】
記録ヘッドには個体差があるため、このようなパルステーブルは、記録ヘッドにおけるインクの吐出特性毎に設定してもよい。また、インクを同時に吐出するノズル数が多いときには、ヒータの駆動電圧の電圧降下の影響を受けるおそれがあるため、インクを同時に吐出するノズル数に応じた補正値を含むようにパルステーブルを設定してもよい。また、本例の場合は、インクの吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用い、パルステーブルを用いて駆動パルス（ヒートパルス）を変調することにより、インクの吐出量に対応するインクの吐出パワーを調整している。しかし、吐出エネルギー発生素子としてはピエゾ素子などを用いることもでき、この場合には、その駆動電圧の電圧値を調整して記録素子に供給するエネルギー量を調整することで、インクの吐出量に対応するインクの吐出パワーを調整することができる。
【００１９】
図６（ａ），（ｂ）は、ノズルにインクの吐出不良が生じた場合の記録画像の劣化を説明するための図である。図６（ａ）のような記録すべき本来の画像は、記録ヘッド１における一部のノズルからのインクの吐出量が減少して、図６（ｂ）のように画質が劣化する記録結果となることがある。図６（ｂ）中の記録領域Ａ１，Ａ２と走査方向との関係から、それらの記録領域Ａ１，Ａ２に対応するノズルは、インクを吐出していない状態が長く続いた後にインクの吐出を開始したときに、インクの吐出量が減少することにより画質の劣化を招いている。
【００２０】
図７は、ノズルがインクを吐出していない時間と、その後にインクを吐出したときの吐出速度と、の関係の説明図である。１つのノズルにおいてインクを吐出していない時間(不吐出期間)が長いと、ノズル内のインクの増粘などにより、その後にインクを吐出したときにインクの吐出量が減少する。このインクの吐出量の減少は、インクの吐出速度の減少として観測できる。インクの吐出速度がある程度減少すると、大きな着弾位置ずれが生じるため視覚的に認識される画質の劣化が生じる。例えば、インクの吐出速度が１０ｍ／ｓ以下になったときに画質劣化の対策が必要な状況になる場合には、インクを吐出していない状況が１０ｍ／ｓに対応する１秒間が続くときに、何らかの対策を講じることが必要となる。
【００２１】
ところでインクの吐出不良は、インクの吐出パワーを適切に強化することにより吐出速度を上げることができるため解消できる。一方、図６（ｂ）の場合、記録領域Ａ１，Ａ２において画質が劣化した部分ａ１，ａ２は、走査方向に広がる面として現れている。その原因としては、例えば、所定の記録領域を記録ヘッドの複数回の走査によって記録するマルチパス記録方式において、それらの複数回の走査において画像データが間引かれる場合が考えられる。つまり、部分ａ１を主走査方向に通る１ライン分の画像は、複数回の走査により、異なる複数のノズルから吐出されるインクによって記録されることになり、それら複数のノズルは、インクを吐出しない状態からインクの吐出を開始するときのタイミングがずれる。そのため、それら複数のノズルにインクの吐出不良が発生するときの位置が分散して、部分ａ１が走査方向に広がる面として現れる。部分ａ２も同様である。ヒータに供給するエネルギー量を変更してインクの吐出パワーを強化してインクの吐出不良を解消する場合には、このような現象を考慮することが必要である。
【００２２】
図８は、ヒータに供給するエネルギー量を変更してインクの吐出パワーを強化する範囲（後述する「強吐出パワーの適用範囲」）の決定処理を説明するためのフローチャートである。図８の処理は、記録制御部１４が行う。図８の処理は、実際には、ノズル列ＬＣ，ＬＭ，ＬＹ，ＬＫ毎に独立して行う。以下においては、特に必要がない限り１つのノズル列（例えば、ノズル列ＬＫ）に対する処理として説明する。
【００２３】
まず、記録制御部１４が画像データをカラムデータに変換して記憶装置１５に格納する際に、単位領域（本例では、６４ドット×６４ドットの領域）毎のドット数を計測（ドットカウント）する（ステップＳ１）。そのドット数（ドットカウント数）は、前述したように、画像データの単位領域毎に、その画像データに基づいて吐出されるインク滴の数に対応する。図９は、単位領域（６４ドット×６４ドット）に分割した画像データの一例を示す。この単位領域毎にドットカウント数を計測する。画像データの単位領域は、記録ヘッド１の１回の移動によって記録可能な記録範囲をノズル列方向および走査方向のそれぞれにおいて、素子列を複数に区分けた複数の群のそれぞれによって記録される領域に対応する。そのため、画像データの単位領域は「単位データ領域」ともいう。この単位データ領域毎に、ドットカウント数が計測される。
【００２４】
次に、図８のステップＳ２において、ステップＳ１にて計測した単位領域毎のドットカウント数に基づいて、単位領域を空白領域Ａと画像領域Ｂとに分別する。その分別のために、図１０に示す閾値の表を用いる。単位領域のドットカウント数が図１０中の閾値以下の場合は、その単位領域を空白領域Ａとする。一方、単位領域のドットカウント数が図１０中の閾値よりも大きい場合は、その単位領域を画像領域Ｂとする。図１０の例では、表の値が全て“０”であるため、単位領域内に１ドットでも形成される場合に、その単位領域は画像領域Ｂとなる。図１０の表に基づいて、図９の画像の単位領域を空白領域Ａと画像領域Ｂに分別した結果を図１１に示す。図１１において、画像領域Ｂは黒に塗り潰した領域として表されている。図１０の表中の閾値が大き過ぎた場合には、例えば、縦線の記録領域が画像領域としてみなされなくなる。一方、その閾値が小さ過ぎた場合には、例えば、文章画像の行間の空白が６４ドット以下であるときに、その行間が空白領域としてみなされなくなる。これらを考慮して閾値を設定する。図１０の場合、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク色毎に閾値が変更できるようになっている。しかし、記録方法や記録の目的（線画、文章などの記録）に応じて、図１０中のパラメータを変更できるように構成してもよい。
【００２５】
次に、１走査に含まれる全ての単位領域対して、図８のステップＳ３からＳ１４の処理を行うことにより、後述する予想吐出不良発生領域Ｃを決定する。１走査に含まれる単位領域の位置は、図１４のように変数ｘ，ｙによって表す。変数ｘは主走査方向の位置を表し、記録方向に応じて記録ヘッドが通過する順に０，１，２，…とする。変数ｙは副走査方向の位置を表し、１走査によって記録すべき画像データの最も上部の領域から下部の領域に向かって０，１，２，…とする。本例の場合は、１走査によって副走査方向に６４０ドットを形成し、単位領域が６４ドット×６４ドットであるため、副走査方向の単位領域１０個分の領域、つまりｙが０〜９の１０個の単位領域に対して処理を繰り返す。つまり、ステップＳ１４の判定条件がｙ＞９になるまで処理を繰り返す。変数ｙは、ステップＳ３，Ｓ１３，Ｓ１４において、初期化、カウントアップ、および判定処理され、変数ｘは、ステップＳ５、Ｓ１１、Ｓ１２において、初期化、カウントアップ、および判定処理される。
【００２６】
まず、副走査方向の位置ｙを固定して行うステップＳ４からＳ１２の処理について説明する。
【００２７】
ステップＳ４においては、予備吐出位置（予備吐出口７の位置）から画像データによる記録開始位置までの距離に相当する値によって、空白領域の連続数Ｎを初期化する。前述したように、画像を記録する前に、記録媒体４の範囲外の予備吐出口７上において、インクの吐出性能を回復するための予備吐出動作を行う。空白領域Ａに関しては、前回インクを吐出してから連続する空白領域Ａの連続数Ｎを求める。そのために、画像先頭の空白領域に関しては、予備吐出位置から画像データによる記録開始位置までの距離に相当する空白領域の数を加算して、連続数Ｎを求める。本例の場合、予備吐出位置から画像データによる記録開始位置までの距離は、図１４のように、空白領域の３つ分の距離となっている。そのため、ステップＳ４において、空白領域の連続数Ｎが“３”に初期化される。
【００２８】
ステップＳ６からＳ１０は、ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ１２によって記録方向に沿う順に管理される主走査方向の位置ｘについて、初期化、カウントアップ、および判定処理をする。まず、ステップＳ６において、位置（ｘ，ｙ）の単位領域が画像領域Ｂであるか否かを判定し、それが画像領域Ｂでなく空白領域Ａのときは、ステップＳ７で空白領域の連続数Ｎに“１”を加算する。ステップＳ６において単位領域が画像領域Ａであると判定されたときは、ステップＳ８において、空白領域の連続数Ｎが所定の閾値（第１の所定数）ＮＡ以上であるか否かを判定する。すなわち、画像データから予測されたノズルの不使用期間が閾値以上であるか判定する。その閾値ＮＡとしては、図１２の表の値を用いる。
【００２９】
図１２中の閾値ＮＡは、インクの種類（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）毎、パス数（マルチパス記録方式におけるパス数（走査回数））毎、および記録速度毎に設定されている。閾値ＮＡをインクの種類毎に設定する理由は、図７のようなノズルにおけるインクの吐出性能の劣化がインク種類に応じて異なる傾向を示すからである。また、閾値ＮＡをパス数毎に設定する理由は、パス数が多くなる程、記録データが間引かれる程度が多くなってノズルの使用頻度が小さくなり、ノズルにおけるインクの吐出性能が劣化しやすくなるからである。また、閾値ＮＡを記録速度毎に設定する理由は、ノズルにおけるインクの吐出性能の劣化が時間の経過に依存し、ノズルが単位領域を通過するときに要する時間が記録速度によって異なるからである。本例の場合は、空白領域の連続数Ｎによって、ノズルにおけるインクの吐出性能の劣化の程度を判定する。しかし、そのインクの吐出性能の劣化は経過時間(ノズルの不使用期間)に依存するため、その時間を所定の閾値と比較することにより、インクの吐出性能の劣化の程度を判定するようにしてもよい。その場合には、空白領域の連続数Ｎと記録速度から、それらの空白領域をノズルが通過するために要する時間を算出し、その時間を閾値と比較してもよい。また、図１２のような閾値ＮＡは、インク色、パス数、および記録速度の他、記録方法、記録目的、および記録内容などにも応じて設定するようにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ８において、空白領域の連続数Ｎが閾値ＮＡ以上であると判定されたときには、ステップＳ９において、その連続した空白領域から、記録方向にずれる所定の単位領域数（第２の所定数）ＮＢ分の単位領域を予想吐出不良発生領域Ｃとする。すなわち、空白領域が第１の所定数以上に連続するときに、その連続する空白領域から走査方向における第２の所定数分の単位領域を予想吐出不良発生領域Ｃとする。その単位領域数ＮＢは、図１３の表を用いて決定する。図１３の単位領域数ＮＢは、図１２の閾値ＮＡと同様に、インク色毎、パス数毎、および記録速度毎に設定されている。単位領域数ＮＢをインク色毎に設定する理由は、インク毎に、ノズルにおけるインクの吐出性能を回復するために要する時間が異なり、その時間が長い程、インクの吐出不良の発生領域は大きくなる傾向にあるからである。また、単位領域数ＮＢをパス数毎に設定する理由は、パス数が多くなる程、記録データが間引かれる程度が多くなり、１パス毎におけるインクの吐出位置の分散度合いが大きくなって、インクの吐出不良の発生領域が大きくなる傾向となるからである。また、単位領域数ＮＢを記録速度毎に設定する理由は、インクの吐出性能の回復が時間に依存しているからである。図１３の表においては、単位領域数ＮＢそのものが格納されている。しかし、単位領域数ＮＢを求めるための時間を格納してもよい。その場合、記録速度と計測時間から、単位領域数ＮＢを求めることができる。また、図１３のような単位領域数ＮＢは、インク色、パス数、および記録速度の他、記録方法、記録目的、および記録内容などにも応じて設定するようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ９において予想吐出不良発生領域Ｃを設定した後、ステップＳ１０において空白領域の連続数Ｎを“０”にする。ステップＳ８の判定において空白領域の連続数Ｎが所定の閾値ＮＡ以上でなかった場合にも、ステップＳ１０において空白領域の連続数Ｎを“０”にする。
【００３２】
図１４は、図１１の画像データに対して、図８のステップＳ３からＳ１４の処理を適用した結果の説明図である。図１４は、パス数が“１”、記録速度が２０ｉｎｃｈ／ｓ、インクがブラックインク（Ｋ）の場合の説明図であり、図１２および図１３の表から、空白領域の連続数の判定用閾値ＮＡは“８”、予想吐出不良発生領域の判定用単位領域数ＮＢは“２”となる。図１４において、予想吐出不良発生領域Ｃと判定された領域は斜線によって現されている。
【００３３】
図８のステップＳ１５においては、以上の処理により判定された予想吐出不良発生領域Ｃと、ヒートパルスの制御可能単位と、に基づいて、図１５のように強吐出パワーの適用範囲Ｄを決定する。本例の場合、ノズルのヒータを駆動するヒートパルスは、インク色単位の複数のノズルに関して制御でき、１つのインク色に対応する複数のノズルに関しては、副走査方向における６４０ドット分の範囲を単位にしなければ制御できない。副走査方向における６４０ドット分の範囲をヒートパルスの変調可能単位とした場合、図１４の予想吐出不良発生領域Ｃから、図１５のように強吐出パワーの適用範囲Ｄが決定される。ノズルにおけるインクの吐出不良を解消するために、このように決定された強吐出パワーの適用範囲Ｄ内では、例えば、前述した図５のパルステーブル８を用いる。
【００３４】
図１６は、パルステーブルを用いて、ヒートパルスを変調させる場合の遷移の説明図である。スキャン（記録走査）中に、パルステーブルを用いてヒートパルスを変調することにより、スキャン中におけるインクの吐出状態を安定させることができる。本例の場合、スキャン中において４ｍｓ毎に、パルステーブルを用いてヒートパルスを変調する。その際、４ｍｓ毎に、図１６のようにヒートパルスの適用状態を遷移させ、さらに状態によっては、パルステーブルの切り替え方を変える。図１７は、図９の画像を記録する場合におけるパルステーブルの切り替え方の説明図である。図１７中の縦点線は、４ｍｓ毎のタイミングを表しており、このタイミングにおいてパルステーブルが切り替えられる。本例の場合は、前述した図１５の強吐出パワーの適用領域Ｄにおいて、パルステーブル８が用いられる。以下、図１６および図１７を用いて、ヒートパルスの切り換えについてさらに詳細を説明する。
【００３５】
図１６において、スキャンを開始したときは、ヒートパルスとして通常パルスを適用する状態（通常パルスの適用状態）Ｃ１となる。この状態Ｃ１においては、記録ヘッド内のインクの温度に拘わらずインクの吐出量が一定になるように、インクの温度に応じてパルステーブルを切り替える。本例の場合は、図１７の状態Ｃ１において、通常時用のパルステーブル１から５（図５）の範囲において、インクの温度に応じてパルステーブルが切り替えられる。
【００３６】
強吐出パワーの適用範囲Ｄ、つまりヒートパルスとして強吐出パルスを適用する強吐出パルスの適用状態Ｃ３において、パルステーブルの切り替えるときにはインクの吐出量の変化を考慮する。例えば、パルステーブル８(第１エネルギー量)を適用するときに、通常時用のパルステーブル（第２エネルギー量）から急にパルステーブル８に切り替えると急激なインク吐出量の変化が生じるおそれがある。すなわち、そのような急なヒートパルスの変化が画質の急激な変化としてむらとなって視認されてしまうおそれがある。そのため、通常パルスの適用状態Ｃ１から、ヒートパルスとして強吐出パルスを適用する適用状態Ｃ３（強吐出パワーの適用範囲Ｄに対応）に移行する間に、強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２を設けて、パルステーブルを段階的に切り替える。このように所定の記録する領域毎に徐々にパルステーブルを切り替えることにより、急激なインク吐出量の変化を防止することができる。
【００３７】
図１６に示すように、通常パルスの適用状態Ｃ１から、ノズルの記録位置が強吐出パルスの適用準備の開始位置に達したときに、強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２に遷移する。強吐出パルスの適用準備の開始位置は、通常パルスの適用状態Ｃ１において適用されるパルステーブルと、強吐出パルスの適用状態Ｃ３において適用されるパルステーブル（本例の場合は、パルステーブル８）と、の間の段階数に応じて決定される。図１７の強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２においては、４ｍｓのタイミングでパルステーブルの番号を１ずつ増加させている。この適用準備状態Ｃ２においては、通常時用のパルステーブル１から５だけでなく、パルステーブル６から８をも用いる。
【００３８】
なお、パルステーブルの番号を増加させるシフト量を１として説明を行ったが、シフト量はパス数や記録速度に応じて適宜設定することができる。例えば、図１８に示すように記録速度が速い場合には、シフト量を２とすることができる。記録速度が速い場合にシフト量が小さいと、強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２にて記録する領域が増えてしまうためである。
【００３９】
図１６において、強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２から強吐出パルスの適用状態Ｃ３へ遷移するためには、「パルステーブルの番号が最大値まで増加」または「強吐出パワーの適用範囲の直前の位置に到達」することが条件となっている。後者の条件「強吐出パワーの適用範囲の直前の位置に到達」は、記録開始位置と強吐出パワーの適用範囲Ｄとが近接していて、パルステーブルを段階的に切り替えるための段階数が確保できない場合を考慮している。パルステーブルの番号の最大値が“８”であるため、図１７の強吐出パワーの適用範囲Ｄにおいてはパルステーブル８が適用される。
【００４０】
図１６において、強吐出パワーの適用範囲Ｄを通過した後は、強吐出パルスの適用状態Ｃ３から強吐出パルスの適用後状態Ｃ４に遷移する。パルステーブル８を適用している状態Ｃ３から、通常時用のパルステーブルを適用する通常パルスの通用状態Ｃ１に急に戻した場合には、それが記録画像の画質の急激な変化として現れるおそれがある。それを避けるために、強吐出パルスの適用後状態Ｃ４を設けて、パルステーブルを通常時用のパルステーブルまで段階的に戻す。強吐出パルスの適用後状態Ｃ４において、図１７に示すように、４ｍｓのタイミングでパルステーブルの番号を１ずつ減少させる。パルステーブルの番号を減少させるシフト量は、それを増加させる場合と同様に適宜設定することができる。  図１６において、パルステーブルの番号がインクの温度に応じて決定される番号まで減少したときに、強吐出パルスの適用後状態Ｃ４から、通常パルスの適用状態Ｃ１に遷移する。状況によっては、強吐出パルスの適用後状態Ｃ４から強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２に遷移する場合もある。例えば、画像データによっては、１スキャン中に強吐出パワーの適用範囲Ｄが複数生じることがあり、それらの強吐出パワーの適用範囲Ｄが近接している場合には、強吐出パルスの適用後状態Ｃ４中に、次の強吐出パルスの適用準備の開始位置に到達することがある。この場合に、強吐出パルスの適用後状態Ｃ４から強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２に遷移する。
【００４１】
このように、強吐出パルスの適用準備状態Ｃ２と適用後状態Ｃ４を設けることにより、ヒートパルスの急激な変化による画質への影響を抑えつつ、インクの吐出不良の発生が予想される領域Ｃ（図１４参照）において強吐出パワーをヒータに印加することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  記録ヘッド
２  キャリッジ
４  記録媒体
１０  ホスト装置
１１  プリンタ（記録装置）
１３  プリンタ制御部
１４  記録制御部
１５  記憶装置
１８  ヘッド制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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