(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列されたラベルを搬送して先頭ラベルを所定の繰り出し位置から繰り出すように当該ラベルの搬送を制御するラベル搬送制御装置であって、
前記配列されたラベルの搬送方向の長さを取得するラベル長取得手段と、
該ラベル長取得手段にて取得されたラベルの長さが基準長以下であるか否かを判定するラベル長判定手段と、
前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したか否かを判定する先頭ラベル位置判定手段と、
前記ラベル長判定手段にて前記ラベルの長さが前記基準長以下であると判定されたときに、前記先頭ラベル位置判定手段での判定結果に基づいて前記配列されたラベルの搬送を第１動作にて制御する第１搬送動作制御手段と、
前記ラベル長判定手段にて前記ラベルの長さが前記基準長以下でないと判定されたときに、前記先頭ラベル位置判定手段での判定結果に基づいて前記配列されたラベルの搬送を第２動作にて制御する第２搬送動作制御手段とを有し、
前記第１搬送動作制御手段は、
前記配列されたラベルが搬送される過程で、前記先頭ラベル位置判定手段によって前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したと判定されたときから、前記ラベル長取得手段により取得されたラベルの長さに基づいて決められた長さの搬送がなされたときに、当該配列されたラベルの搬送を停止させる第１搬送停止制御手段と、
前記繰り出し位置から繰り出された前記先頭ラベルが取り去られたか否かを判定する先頭ラベル取り去り判定手段と、
該先頭ラベル取り去り判定手段により前記先頭ラベルが取り去れたと判定されたときに、前記配列されたラベルの搬送を開始する第１搬送開始制御手段とを有し、
前記第２搬送動作制御手段は、
前記配列されたラベルが搬送される過程で、前記先頭ラベル位置判定手段によって前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したと判定されたときから、前記ラベル長取得手段にて取得されたラベルの長さにかかわらず、一定長の搬送がなされたときに、当該配列されたラベルの搬送を停止させる第２搬送停止制御手段と、
前記繰り出し位置から繰り出された状態の前記先頭ラベルの取り出しが開始したか否かを判定する先頭ラベル取り出し開始判定手段と、
該先頭ラベル取り出し開始手段により、前記先頭ラベルの取り出しが開始したと判定されたときに、前記配列されたラベルの搬送を開始する第２搬送開始制御手段とを有するラベル搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に順次仮着された複数のラベルのように、配列されたラベルを搬送して先頭ラベルを所定の繰り出し位置から繰り出すように当該ラベルの搬送を制御するラベル搬送制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるラベル剥離機構が知られている。このラベル剥離機構は、ラベルプリンタに設けられており、台紙に仮着された複数のラベルにサーマルヘッドによって順次印字を行い、印字された先頭ラベルを剥離体（剥離板）によって台紙から剥離して繰り出すようにしている。そして、このラベル剥離機構では、繰り出されたラベルが垂れ下がらないように、剥離体の前方にその位置が可変となる支えローラが配置されている。このように剥離体の前方に配置される支えローラの位置が可変になるので、印字されるラベルの種類に応じてそのラベルの長さが変更されても、剥離された印字済みのラベルを垂れ下がることなく繰り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第３６５８２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のラベル剥離機構では、剥離体の前方に配置される支えローラの位置を可変にするための機構が必要であり、その構造が複雑になる。また、印字すべきラベルの長さが変更される毎に、支えローラの位置を変えるための機構を調整しなければならず、ラベル種の変更に時間を要してしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、支えローラを用いなくても、比較的長い種々の長さのラベルを垂れ下がることなく、繰り出すことのできるラベル搬送装制御置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るラベル搬送制御装置は、配列されたラベルを搬送して先頭ラベルを所定の繰り出し位置から繰り出すように当該ラベルの搬送を制御するラベル搬送制御装置であって、前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したか否かを判定する先頭ラベル位置判定手段と、前記配列されたラベルが搬送される過程で、前記先頭ラベル位置判定手段によって前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したと判定されたときから、前記先頭ラベルの長さが基準長以下であるか否かに対応する所定長の搬送がなされた場合に、当該配列されたラベルの搬送を停止させる搬送停止制御手段と、前記繰り出し位置から繰り出された状態の前記先頭ラベルの取り出しが開始したか否かを判定する先頭ラベル取り出し開始判定手段と、該先頭ラベル取り出し開始判定手段により、前記先頭ラベルの取り出しが開始したと判定されたときに、前記配列されたラベルの搬送を開始する搬送開始制御手段とを有する構成となる。
【０００７】
このような構成により、配列されたラベルが搬送される過程で、先頭ラベルの先端縁が繰り出し位置に達してから、比較的長いラベルのその長さにかかわらず、一定長の搬送がなされたときに、前記配列されたラベルの搬送が停止される。前記一定長は、繰り出し位置から繰り出された先頭ラベルが垂れ下がらない長さに決めることができる。そして、繰り出された先頭ラベルの取り出しが開始されると、前記配列されたラベルの搬送が開始され、搬送されつつある前記先頭ラベルを取り出すことができる。
【０００８】
また、本発明に係るラベル搬送制御装置は、配列されたラベルを搬送して先頭ラベルを所定の繰り出し位置から繰り出すように当該ラベルの搬送を制御するラベル搬送制御装置であって、前記配列されたラベルの搬送方向の長さを取得するラベル長取得手段と、該ラベル長取得手段にて取得されたラベルの長さが基準長以下であるか否かを判定するラベル長判定手段と、前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したか否かを判定する先頭ラベル位置判定手段と、前記ラベル長判定手段にて前記ラベルの長さが前記基準長以下であると判定されたときに、前記先頭ラベル位置判定手段での判定結果に基づいて前記配列されたラベルの搬送を第１動作にて制御する第１搬送動作制御手段と、前記ラベル長判定手段にて前記ラベルの長さが前記基準長以下でないと判定されたときに、前記先頭ラベル位置判定手段での判定結果に基づいて前記配列されたラベルの搬送を第２動作にて制御する第２搬送動作制御手段とを有し、前記第１搬送動作制御手段は、前記配列されたラベルが搬送される過程で、前記先頭ラベル位置判定手段によって前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したと判定されたときから、前記ラベル長取得手段により取得されたラベルの長さに基づいて決められた長さの搬送がなされたときに、当該配列されたラベルの搬送を停止させる第１搬送停止制御手段と、前記繰り出し位置から繰り出された前記先頭ラベルが取り去られたか否かを判定する先頭ラベル取り去り判定手段と、該先頭ラベル取り去り判定手段により前記先頭ラベルが取り去れたと判定されたときに、前記配列されたラベルの搬送を開始する第１搬送開始制御手段とを有し、前記第２搬送動作制御手段は、前記配列されたラベルが搬送される過程で、前記先頭ラベル位置判定手段によって前記先頭ラベルの先端縁が前記繰り出し位置に達したと判定されたときから、前記ラベル長取得手段にて取得されたラベルの長さにかかわらず、一定長の搬送がなされたときに、当該配列されたラベルの搬送を停止させる第２搬送停止制御手段と、前記繰り出し位置から繰り出された状態の前記先頭ラベルの取り出しが開始したか否かを判定する先頭ラベル取り出し開始判定手段と、該先頭ラベル取り出し開始手段により、前記先頭ラベルの取り出しが開始したと判定されたときに、前記配列されたラベルの搬送を開始する第２搬送開始制御手段とを有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、基準長以下の長さのラベルが、第１搬送動作制御手段による搬送制御により、搬送される過程で、先頭ラベルの先端縁が繰り出し位置に達してから、当該ラベルの長さに基づいて決められた長さの搬送がなされたときに、前記ラベルの搬送が停止される。前記ラベルの長さに基づいて決められた長さは、先頭ラベルが繰り出し位置からできるだけ繰り出されて、その繰り出された先頭ラベルを取り出すためにできるだけ摘みやすい長さとすることができる。そして、先頭ラベルが取り去れると、配列されたラベルの搬送が開始され、次の先頭ラベルが繰り出し位置に向けて進む。一方、基準値以下でなない長さのラベル、即ち、比較的長いラベルが、第２搬送動作制御手段による搬送制御により、搬送される過程で、先頭ラベルの先端縁が繰り出し位置に達してから、当該ラベルの長さにかかわらず、一定長の搬送がなされたときに、前記配列されたラベルの搬送が停止される。前記一定長は、繰り出し位置から繰り出された先頭ラベルが垂れ下がらない長さに決めることができる。そして、繰り出された先頭ラベルの取り出しが開始されると、前記配列されたラベルの搬送が開始され、搬送されつつある前記先頭ラベルを取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るラベル搬送制御装置によれば、配列されたラベルが搬送される過程で、先頭ラベルの先端縁が繰り出し位置に達してから、比較的長いラベルのその長さにかかわらず、一定長の搬送がなされたときに、前記配列されたラベルの搬送が停止され、その繰り出された先頭ラベルの取り出しが開始されると、前記配列されたラベルの搬送が開始されるので、前記一定長を、繰り出し位置から繰り出された先頭ラベルが垂れ下がらない長さに決めることにより、支えローラを用いることなく、比較的長い種々の長さのラベルを垂れ下がることなく、繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の一形態に係るラベル剥離装置の機構系の基本的な構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るラベル剥離装置の制御系の基本的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御系における処理ユニット（ＣＰＵ）が実行する処理の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図４】図２に示す制御系における処理ユニット（ＣＰＵ）が実行する処理の手順を示すフローチャート（その２）である。
【図５Ａ】基準長以下の長さの複数のラベルが台紙に仮着されてなる用紙が搬送される過程で、先頭ラベルの先端縁が繰り出し位置に達した状態を示す図である。
【図５Ｂ】基準長以下の長さの複数のラベルが台紙に仮着されてなる用紙が搬送される過程で、先頭ラベルが繰り出し位置から繰り出された状態を示す図である。
【図６Ａ】基準長より長い複数のラベルが台紙に仮着されてなる用紙が搬送される過程で、先頭ラベルが繰り出し位置に達した状態を示す図である。
【図６Ｂ】基準長より長い複数のラベルが台紙に仮着されてなる用紙が搬送される過程で、先頭ラベルが繰り出し位置から一定長繰り出された状態を示す図である。
【図６Ｃ】基準長より長い複数のラベルが台紙に仮着されてなる用紙が搬送される過程で、繰り出し位置から一定長繰り出された先頭ラベルが台紙から剥がされ始めた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
本発明の実施の一形態に係るラベル剥離装置の機構系の基本的な構成が図１に示される。このラベル剥離装置は、台紙Ｂに複数のラベルが糊剤によって順次仮着されてなる用紙ＳＴを搬送する過程で、先頭ラベルＬｂｓを台紙Ｂから剥離する構造となっている。図１において、用紙ＳＴを送り出す送り軸１１からラベルの剥離された台紙Ｂを巻き取る巻き取り軸１６との間に形成される搬送路にローラ１２、剥離板１３、送りローラ対１４及びテンションローラ１５が配置されている。巻き取り軸１６によって台紙Ｂを巻き取ることにより、送り出しローラ１１から用紙ＳＴが送り出され、その用紙ＳＴが剥離板１３の鋭角な先端を通過する際に、剥離板１３の先端で台紙Ｂが折り返されて、台紙Ｂに仮着されている先頭ラベルＬｂｓが台紙Ｂから剥離され、剥離板１３の先端（繰り出し位置Ｐｆ）から繰り出される。
【００１４】
剥離板１３の先端の前方直近位置に剥離センサ２０が設けられている。剥離センサ２０は、透過型または反射型の光学センサにて構成することができ、剥離板１３の先端から繰り出される先頭ラベルＬｂｓの有無に応じた検出信号を出力する。ローラ１２の直後には用紙センサ２１が設けられており、用紙センサ２１は、台紙Ｂに仮着された各ベルＬｂの印字面に形成されたマークの有無に応じた検出信号を出力する（反射型）。図１に示す用紙センサ２１は、ラベルＬｂの印字面に形成されたマークを検出するものであるが、台紙ＢにラベルＬｂが仮着された側とは反対側の台紙面にマークを形成し、このマークを検出するように用紙センサ２１を設置することもできる。また、用紙センサ２１として透過型のセンサを用いることもできる。この場合、用紙ＳＴの表面側と裏面側に発光素子と受光素子とが配置され、発光素子から用紙ＳＴに光照射がなされた状態で、ラベルＬｂと台紙Ｂとが重なった部分の厚さに応じた受光光量、また、台紙Ｂ単独の厚さに応じた受光光量に対応するレベルの検出信号が受光素子から出力される。
【００１５】
ラベル剥離装置の処理系の基本的な構成が図２に示される。図２において、このラベル剥離装置は、各部の制御及び各種処理を実行する処理ユニット（ＣＰＵ）３１を有するとともに、この処理ユニット３１にバスを介して接続されるインタフェース回路３４、モータ駆動回路３５、ＲＡＭ３６及びＲＯＭ３７を有している。また、ラベル剥離装置は、インタフェース回路３４及びバスを介して処理ユニット３１に接続される操作部３２及び表示部３３を有し、前述した剥離センサ２０及び用紙センサ２１がインタフェース回路３４及びバスを介して処理ユニット３１に接続されている。
【００１６】
処理ユニット３１は、インタフェース回路３４及びバスを介して、前述した剥離センサ２０及び用紙センサ２１から出力される検出信号を入力する。モータ駆動回路３５は、処理ユニット３１の制御のもと、図１に示す機構系における巻き取り軸１６及び送りローラ対１４を回転させる搬送用のモータ２２を駆動させる。このモータ２２の駆動、及び駆動停止によって、用紙ＳＴの搬送、及び搬送停止がなされる。処理ユニット３１は、操作部３２での操作に対応した操作信号がインタフェース回路３４及びバスを介して入力し、前記操作に応じた処理を実行する。処理ユニット３１は、操作部３２の操作によって入力される情報や、処理の過程で得られた各種情報を表示部３３に表示させることができる。なお、ＲＯＭ３７には、処理ユニット３１にて実行可能な各種プログラムや定数情報等が記憶される。ＲＡＭ３６には、ＲＯＭ３７から読み出されて処理ユニット３１が実行すべきプログラムや、処理ユニット３１の処理の過程で生成される各種情報が一時的に記憶される。
【００１７】
処理ユニット３１は、図３及び図４に示す手順に従って、用紙ＳＴの搬送制御（モータ２２の駆動制御）を行う。
【００１８】
図３において、処理ユニット３１は、モータ２２を駆動させて用紙ＳＴの搬送を開始する（Ｓ１０）。その後、処理ユニット３１は、送り出しローラ１１から送り出される用紙ＳＴの台紙Ｂ上のラベルＬｂ間に形成されたマークの有無に応じて用紙センサ２１から出力される検出信号に基づいてラベルＬｂの搬送方向の長さＬの検出処理を行う（Ｓ１１：ラベル長取得手段）。ラベルＬｂの長さが検出されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理ユニット３１は、検出されたラベル長Ｌが基準長（例えば、５０ｍｍ）以下であるか否かを判定する（Ｓ１２：ラベル長判定手段）。検出されたラベル長Ｌが前記基準長（例えば、５０ｍｍ）以下であると（Ｓ１２でＹＥＳ）判定すると、即ち、ラベルＬｂが比較的短いものであると判定すると、処理ユニット３１は、ステップＳ１３〜Ｓ１９に従って、用紙ＳＴの搬送制御を行う（第１搬送動作制御手段）。
【００１９】
処理ユニット３１は、前記検出されたラベル長Ｌを現在搬送しているラベルＬｂの長さとして設定する（Ｓ１３）。その後、用紙ＳＴが搬送される過程で、処理ユニット３１は、剥離センサ２０からの検出信号に基づいて、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（繰り出し位置Ｐｆ）に達したか否かを判定している（Ｓ１４：先頭ラベル位置判定手段）。図５Ａに示すように、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離センサ２０によって検出されて、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（Ｐｆ）に達したと判定すると（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理ユニット３１は、その時点から、前記設定されたラベル長Ｌから僅かな長さαだけ短い長さＳ（＝Ｌｓ−α）の搬送がなされたか否かを判定する（Ｓ１５）。長さが前記基準長（例えば、５０ｍｍ）以下の比較的短いラベルＬｂは、その大部分が剥離板１３の先端から繰り出されたとしても、垂れ下がることがないので、前記長さＳ（α）は、先頭ラベルＬｂｓのわずかな部分（例えば、後端から２ｍｍ程度の部分）が剥離板１３の先端から手前の台紙Ｂ上に残る程度に決めることができる。
【００２０】
そして、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（Ｐｆ）に達したと判定された（Ｓ１４でＹＥＳ）ときから、用紙ＳＴの前記長さＳの搬送がなされると（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理ユニット３１は、用紙ＳＴの搬送を停止させる（モータ２２を停止させる）（Ｓ１６：第１搬送停止制御手段）。このとき、図５Ｂに示すように、先頭ラベルＬｂｓは、剥離センサ２０による検出位置を境にして後方側に長さαを残してその後端部の僅かな部分が台紙Ｂ上に残り、前方側に前記長さＳだけ繰り出された状態になる。以後、処理ユニット３１は、剥離センサ２０からの検出信号に基づいて、剥離板１３の先端（Ｐｆ）から繰り出された状態にある先頭ラベルＬｂｓが台紙Ｂから剥離されたか否かを判定している（Ｓ１７：先頭ラベル取り去り判定手段・先頭ラベル剥離判定手段）。そして、作業者が、先頭ラベルＬｂｓを台紙Ｂから剥離すると、処理ユニット３１は、剥離センサ２０からの検出信号の変化に基づいて先頭ラベルＬｂｓが剥離されたと判定し（Ｓ１７でＹＥＳ）、台紙Ｂ上に剥離すべきラベルＬｂがまだ存在していることを確認した（Ｓ１８でＹＥＳ）後に、用紙ＳＴの搬送を再開させる（モータ２２の再駆動）（Ｓ１９：第１搬送開始制御手段）。
【００２１】
以後、剥離センサ２０からの検出信号に基づいて先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（繰り出し位置Ｐｆ）に達したと判定される（Ｓ１４でＹＥＳ）毎に、前述したのと同様の処理（Ｓ１５〜Ｓ１９）がなされ、用紙ＳＴが搬送される過程で、先頭ラベルＬｂｓが剥離板１３の先端（繰り出し位置Ｐｆ）から繰り出される。そして、台紙Ｂ上のラベルＬｂがなくなると（Ｓ１８でＮＯ）、処理ユニット３１は、用紙ＳＴの搬送制御（第１搬送動作制御）を終了する。
【００２２】
上述したように、基準長（例えば、５０ｍｍ）以下の比較的短いラベルＬｂが仮着された用紙ＳＴが、ステップＳ１３〜Ｓ１９に従った搬送制御（第１搬送動作制御）により、搬送される過程で、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（Ｐｆ）に達したと判定された（Ｓ１４でＹＥＳ）ときから、そのラベル長Ｌに基づいて決められた長さＳ（＝Ｌ−α）の搬送がなされた（Ｓ１５でＹＥＳ）ときに、先頭ラベルＬｂｓの後端部の僅かな部分が剥離板１３の先端（Ｐｆ）より手前の台紙Ｂに残った状態で、用紙ＳＴの搬送が停止されるので、台紙Ｂに仮着されたラベルＬｂの長さが種々変わっても（基準長以下の範囲内）、作業者は、先頭ラベルＬｂｓの剥離板１３の先端から繰り出された比較的長い部分を摘んで台紙Ｂから容易に剥離することができる。また、ラベルＬｂが比較的短いので、後端部の僅かな部分が剥離板１３の先端（Ｐｆ）より手前の台紙Ｂに残った状態で先頭ラベルＬｂｓが剥離板１３の先端（Ｐｆ）から繰り出されても、当該先頭ラベルＬｂｓが垂れ下がることはない。
【００２３】
一方、前記検出されたラベル長Ｌが前記基準長（５０ｍｍ）以下でない（Ｓ１２でＮＯ）、即ち、ラベルＬｂが比較的長いものであると、処理ユニット３１は、図４に示すステップＳ２２〜Ｓ２８に従って、用紙ＳＴの搬送制御を行う（第２搬送動作制御手段）。
【００２４】
用紙ＳＴが搬送される過程で、処理ユニット３１は、剥離センサ２０からの検出信号に基づいて、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（繰り出し位置Ｐｆ）に達したか否かを判定している（Ｓ２２：先頭ラベル位置判定手段）。図６Ａに示すように、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離センサ２０によって検出されて、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（Ｐｆ）に達したと判定されると（Ｓ２３）、処理ユニット３１は、その時点から、検出されたラベル長Ｌにかかわらず、一定長ＳＣＯＮＴ（例えば、３０ｍｍ）の用紙ＳＴの搬送がなされたか否かを判定する（Ｓ２３）。そして、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（Ｐｆ）に達したと判定された（Ｓ２２でＹＥＳ）ときから、用紙ＳＴの一定長ＳＣＯＮＴの搬送がなされると（Ｓ２３でＹＥＳ）、処理ユニット３１は、用紙ＳＴの搬送を停止させる（モータ２２を停止させる）（Ｓ２４：搬送停止制御手段、第２搬送停止制御手段）。前記一定長ＳＣＯＮＴは、剥離板１３の先端から繰り出された先頭ラベルＬｂｓが垂れ下がることなく、また、その繰り出された先頭ラベルＬｂｓを摘み易い長さに決めることができる。
【００２５】
このとき、図６Ｂに示すように、先頭ラベルＬｂｓは、剥離センサ２０による検出位置から前方に一定長ＳＣＯＮＴだけ繰り出され、後端部の比較的長い部分（例えば、後端から少なくとも２０ｍｍ程度の部分）が台紙Ｂ上に残った状態となる。以後、処理ユニット３１は、剥離センサ２０からの検出信号に基づいて、剥離板１３の先端（Ｐｆ）から繰り出された状態にある先頭ラベルＬｂｓが上方に引き上げられて台紙Ｂからの剥がしが開始されたか否かを判定している（Ｓ２５：先頭ラベル取り出し開始判定手段、先頭ラベル剥がし開始判定手段）。そして、作業者が、例えば、図６Ｃに示すように、繰り出された先頭ラベルＬｂｓを引き上げて台紙Ｂから剥がそうとすると、処理ユニット３１は、剥離センサ２０からの検出信号の変化に基づいて先頭ラベルＬｂｓの剥がしが開始されたと判定し（Ｓ２５でＹＥＳ）、用紙ＳＴの搬送を再開させる（モータ２２の再駆動）（Ｓ２６：搬送開始制御手段、第２搬送開始制御手段）。この用紙ＳＴの搬送再開により、作業者の剥がし動作と相まって、比較的長い部分が台紙Ｂに仮着された状態の先頭ラベルＬｂｓが、前方に搬送されつつ台紙Ｂから剥離される。
【００２６】
処理ユニット３１は、用紙ＳＴの搬送を再開させた後、台紙Ｂ上に剥離すべきラベルＬｂがまだ存在するか否かを判定し（Ｓ２７）、ラベルＬｂが存在する場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、前述した処理（Ｓ２２〜Ｓ２７）を行って、次の先頭ラベルＬｂｓを剥離板１３の先端（Ｐｆ）から繰り出させる。以後、剥離センサ２０からの検出信号に基づいて先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（繰り出し位置Ｐｆ）に達したと判定される（Ｓ２２でＹＥＳ）毎に、前述したのと同様の処理（Ｓ２３〜Ｓ２６）がなされ、用紙ＳＴが搬送される過程で、先頭ラベルＬｂｓが剥離板１３の先端（繰り出し位置Ｐｆ）から繰り出される。そして、台紙Ｂ上のラベルＬｂがなくなると（Ｓ２７でＮＯ）、処理ユニット３１は、用紙ＳＴを、最後の先頭ラベルＬｂｓを剥離することのできる所定長だけ搬送して（Ｓ２８でＹＥＳ）、用紙ＳＴの搬送制御（第２搬送動作制御）を終了する。
【００２７】
上述したように、基準長（例えば、５０ｍｍ）より大きい比較的長いラベルＬｂが仮着された用紙ＳＴが、ステップＳ２２〜Ｓ２８に従った搬送制御（第２搬送動作制御）により、搬送される過程で、先頭ラベルＬｂｓの先端縁が剥離板１３の先端（Ｐｆ）に達したと判定された（Ｓ２２でＹＥＳ）ときから、検出されたラベル長Ｌにかかわらず（例えば、６０ｍｍであっても、７０ｍｍであっても）、一定長ＳＣＯＮＴ（例えば、３０ｍｍ）の搬送がなされた（Ｓ２３でＹＥＳ）ときに当該用紙ＳＴの搬送が停止されるので、用紙ＳＴが停止した際に、剥離板１３の先端から繰り出された先頭ラベルＬｂｓが垂れ下がることが防止される。そして、剥離板１３の先端から繰り出された先頭ラベルＬｂｓの後端部の比較的長い部分が台紙Ｂに残っていても、先頭ラベルＬｂｓを引き上げて先頭ラベルＬｂｓの剥がしが開始されたと判定されると（Ｓ２５でＹＥＳ）、用紙ＳＴの搬送が開始されるので、作業者は、その先頭ラベルＬｂｓを容易に台紙Ｂから剥離することができる。
【００２８】
前述したラベル剥離装置によれば、比較的短い（例えば、５０ｍｍ以下の長さ）複数のラベルＬｂが台紙Ｂに仮着されてなる用紙ＳＴであっても、また、比較的長い（例えば、５０ｍｍを越える長さ）複数のラベルＬｂが台紙Ｂに仮着されてなる用紙ＳＴであっても、機械的な構造を変えることなく、用紙ＳＴを搬送しつつ、ラベルＬｂを台紙Ｂから適切に剥離することができる。
【００２９】
なお、前述したラベル剥離装置では、ラベル長Ｌを用紙センサ２１からの検出信号に基づいて測定したいたが、これに限られない。予めラベルの品種毎にラベル長Ｌを登録したテーブルをＲＯＭ３７に記憶しておき、用紙ＳＴを送り軸１１にセットしたときに、センサからの検出信号または操作部３２からの操作によって特定される品種に対応したラベル長を、前記テーブルを参照して取得することもできる。また、基準長以下のラベル長のラベルと、基準長より長いラベルの２種類のラベル専用のラベル剥離装置であれば、選択されたラベルに基づいてそのラベル長を取得するようにすることもできる。更に、用紙ＳＴの搬送前に、操作部３２からラベル長を入力するようにしてもよい。
【００３０】
また、前述したラベル剥離装置に含まれるラベル搬送制御については、ラベル剥離装置だけでなく、ラベルプリンタ等の他の機器に適用することもできる。
【００３１】
例えば、ラベル長が基準長以下のラベル専用のラベル剥離装置であれば、処理ユニット３１は、図３に示す処理（ステップＳ１２を除く）を実行する機能（プログラム）を有していればよい。また、ラベル長が基準長（例えば、５０ｍｍ）を越えるラベル専用のラベル剥離装置であれば、処理ユニット３１は、図４に示す処理（図３のステップＳ１０が追加される）を実行する機能（プログラム）を有していればよい。
【００３２】
更に、ラベルＬｂは、台紙Ｂに仮着されるものでなく、表面にシリコン等からなる剥離層が形成され、裏面に糊層が形成されて、台紙Ｂを用いることなく連続した、所謂ノンセパラベル（例えば、特開２００２−２５４７４１号参照）であってもよい。この場合、ノンセパラベルの先頭ラベル部分の繰り出し量の制御を、前述したラベル剥離装置の場合と同様に行うことができる。
【００３３】
なお、比較的短いラベルＬｂと比較的長いラベルＬｂとを判別するための前記基準長を５０ｍｍとして説明したが、この基準長は、ラベルＬｂの材質や厚み、ラベルＬｂの大きさ等により任意に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係るラベル搬送制御装置は、支えローラを用いることなくても、比較的長い種々の長さのラベルを垂れ下がることなく、繰り出すことができるという効果を有し、台紙に順次仮着された複数のラベルのように、配列されたラベルを搬送して先頭ラベルを所定の繰り出し位置から繰り出すように当該ラベルの搬送を制御するラベル搬送制御装置及びそれを利用したラベル剥離装置として有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１１  送り出しローラ
１２  ローラ
１３  剥離板
１４  送りローラ対
１５  テンションローラ
１６  巻き取りローラ
２０  剥離センサ
２１  用紙センサ
２２  モータ
３１  処理ユニット（ＣＰＵ）
３２  操作部
３３  表示部
３４  インタフェース回路
３５  モータ駆動回路
３６  ＲＡＭ
３７  ＲＯＭ
【図１】
0006025374.tif 000002
【図２】
0006025374.tif 000003
【図３】
0006025374.tif 000004
【図４】
0006025374.tif 000005
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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