(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート構造物に取外し可能に取着される取付台と、該取付台より突設され、ラックを添設した支柱と、該支柱に移動可能に装着され、駆動プーリを備えた自走台と、駆動プーリに掛けられるコンクリート構造物切断用の無端状のワイヤーを有し、前記自走台内には送りモータと、該送りモータを駆動源として回転駆動され、前記ラック３と噛合するピニオンを備えたピニオン軸を有する切断装置であって、前記ピニオン軸の周りをピニオン軸と一体となって回転するクランクピンと、該クランクピンに一端を軸支し、外周面を周方向に凸状の円弧面としたブレーキシューと、前記自走台に設けられ、前記ブレーキシューと接合可能な円周面を備えたブレーキ胴と、前記ブレーキシューの円弧面をブレーキ胴の内周面より離間する方向に付勢するバネ手段とよりなるブレーキ機構を前記自走台に設けた切断装置において、前記ブレーキ機構のクランクピンが一対、ピニオン軸を挟んで対称位置に設けられると共に、一端をクランクピンに軸支したブレーキシューが一対、ピニオン軸を挟んで対称位置に設けられ、両ブレーキシューが一つのバネ手段により連結されることを特徴とする切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばビルの壁、床、天井或いは橋脚、堤防等のコンクリート構造物をワイヤーソーイングにより切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、ワイヤーソーイングによる切断装置について示すもので、コンクリート構造物１にアンカーボルト等により取外し可能に止着される取付台２と、該取付台２より突設され、ラック３を添設した支柱４と、図示しない駆動モータ及び該モータにより回転駆動される駆動プーリ５、更には図示しない送りモータと、該送りモータにより回転駆動され、上記ラック３に噛合して転動するピニオンを備え、支柱４に移動可能に装着される自走台６と、支柱４に直交して固定されるガイドバー７と、該ガイドバー７に取外し可能に止着され、それぞれが同一平面上に位置する複数のガイドプーリ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと、コンクリート構造物１と駆動プーリ５との間にガイドプーリ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを介して掛け渡されるダイヤモンドワイヤー９よりなり、コンクリート構造物１の切削時には、前記駆動モータによりプーリ５を回転駆動してコンクリート構造物１に掛けられるダイヤモンドワイヤー９を牽引し循環駆動させながら、前記送りモータによりピ二オンを回転駆動して自走台６を後退(図1においては上昇)させ、ワイヤー９の弛みを吸収してコンクリート構造物１のワイヤーソーイングを行うようになっている。
【０００３】
前記切断装置のメインポールを立て向きに設置してコンクリート構造物を切断する際、切電ないし停電すると、電動モータが停止するが、このとき自走台が電動モータを逆転させながら支柱に沿い、落下して下部のガイドプーリやコンクリート構造物に衝突し、その衝撃で自走台やガイドプーリが破損し、或いは破損の危険を生ずることがある。この問題を解消するためにピ二オン軸に落下防止用の電磁ブレーキを取付け、切電ないし停電すると、ブレーキがかかり、通電するとブレーキが解除されるようにしたものが知られる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６８２５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電磁ブレーキを備えた自走台は、通電時にはブレーキが解除されているが、送りモータのトルクが下がり、自走台の推力が自走台の自重を下回ると、自走台が支柱に沿い降下して下部のガイドプーリやコンクリート構造物に当り、自走台やガイドプーリ等を破損させるおそれがある。
【０００６】
本発明は、切断時や通電時に関係なく、自走台が一定以上の速度で降下すると、作動する機械式のブレーキ機構を備えた切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、コンクリート構造物に取外し可能に取着される取付台と、該取付台より突設され、ラックを添設した支柱と、該支柱に移動可能に装着され、駆動プーリを備えた自走台と、駆動プーリに掛けられるコンクリート構造物切断用の無端状のワイヤーを有し、前記自走台内には送りモータと、該送りモータを駆動源として回転駆動され、前記ラック３と噛合するピニオンを備えたピニオン軸を有する切断装置であって、前記ピニオン軸の周りをピニオン軸と一体となって回転するクランクピンと、該クランクピンに一端を軸支し、外周面を周方向に凸状の円弧面としたブレーキシューと、前記自走台に設けられ、前記ブレーキシューと接合可能な円周面を備えたブレーキ胴と、前記ブレーキシューの円弧面をブレーキ胴の内周面より離間する方向に付勢するバネ手段とよりなるブレーキ機構を前記自走台に設けた切断装置において、前記ブレーキ機構のクランクピンが一対、ピニオン軸を挟んで対称位置に設けられると共に、一端をクランクピンに軸支したブレーキシューが一対、ピニオン軸を挟んで対称位置に設けられ、両ブレーキシューが一つのバネ手段により連結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係わる発明によると、切断装置を支柱を縦向きにしてコンクリート構造物に設置した状態で自走台が降下すると、ラックと噛合するピニオンが送る方向と逆向きに回転し、ピニオン軸が逆回転する。そしてクランクピンがピニオン軸の回りを回転するのに伴ってブレーキ機構のブレーキシューも一端がクランクピンに軸支された状態でピニオン軸の周りを旋回する。ブレーキシューのピニオン軸の回りの旋回による遠心力が大きくなると、ブレーキシューはクランクピンを支点としてバネ手段の作用に抗して開き、ブレーキ胴の内周面に押し付けられる。自走台の降下速度が速くなるほど、ブレーキシューはブレーキ胴の内周面に強く当り、摩擦力でブレーキが掛かるようになる。
【００１０】
自走台の降下速度が遅く、遠心力が小さいと、ブレーキシューはバネ手段の作用によりブレーキ胴の内周面より離脱し、自走台の降下はスムースに行える。
【００１１】
また、一対のブレーキシューにより制動力が増し、ブレーキ効果が倍増すると共に、ブレーキシューを対称位置に設けることによりバランスが取れ、ブレーキシューによる振動も生じにくい。またバネ手段も個々のブレーキシューに設けることなく一つですみ、個々のブレーキシューに設けるのと比べ、構造が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】切断装置の正面図。
【図２】切断装置に用いる自走台の断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線での拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面により説明する。
図２は、ワイヤーソーイングによる切断装置、例えば図１に示す切断装置、すなわちコンクリート構造物１に取外し可能に取着される取付台２と、該取付台２より突設され、ラック３を添設した支柱４と、該支柱４に移動可能に装着され、駆動プーリ５を備えた自走台６と、駆動プーリ５に掛けられるコンクリート構造物切断用の無端状のワイヤー９を有し、前記自走台内には（図示しない）送りモータと、該送りモータを駆動源として回転駆動され、前記ラック３と噛合するピニオンを有するピニオン軸を備えた切断装置において、前記自走台６に代えて用いられる自走台１１を示すものであり、図３は図２のＡ−Ａ線での拡大断面を示すもので、自走台１１は、ケーシング１２を備え、ケーシング内にはピニオン軸１３がベアリングにより回転自在に軸支されると共に、送りモータ１５が取付けられ、ピニオン軸１３が送りモータ１５より歯車伝導装置１６を介して回転駆動されるようになっている。そしてピニオン軸１３には、ピニオン１７と、機械式のブレーキ機構２０が設けられており、以下これらについて順に詳述する。  
【００１４】
ピニオン１７は前記支柱４に添設のラック３に噛合し、送りモータ１５により正逆に回転して自走台１１を支柱４に沿い進退させるようになっている。
【００１５】
電磁クラッチ１８は、ワイヤーソーイング時、ワイヤー９がコンクリート構造物１に噛み込み、負荷が増大すると、電磁クラッチ１８がスリップし、動力の伝達が解除されるようになっているもので、特開昭２００４−６８２５号に開示されるように既知のものであり、本発明の特徴部分ではないので、これ以上の詳細な発明は省略する。
【００１６】
ブレーキ機構２０は、ピニオン軸１３の軸部に直径方向に一直線上に固定される一対のアーム２２と、各アーム２２端にピニオン軸１３と平行をなし、かつピニオン軸１３を挟んで対称位置に突設されるクランクピン２３と、一端がそれぞれクランクピン２３に回転可能に軸支され、外周面を周方向に凸状の湾曲面としたブレーキシュー２４と、ピニオン軸１３を挟んで対称位置に配置される両ブレーキシュー２４を連結するバネ手段としての一つのコイルバネ２５とよりなり、各ブレーキシュー２４に対応する箇所のケーシング１２は周方向の内周面がブレーキシュー２４の外周面と同じ曲率半径をなすブレーキ胴となり、制動時ブレーキシュー２４が当たるブレーキ胴内周面にはライナー２７がブレーキ胴内周面と面一をなして取付けられている。図中、２８はクランクピン２３に嵌挿されるブレーキシュー２４の抜け止めのため、クランクピン２３に止着されるナットである。
【００１７】
前記実施形態では、ピニオン軸１３に電磁クラッチ１８や電磁ブレーキ１９を設けているが、これらは必須の要素ではなく、省いてもよい。同様にブレーキ胴の内周面に設けられるライナー２７も必須の要素ではなく、省くことができる。
【００１８】
前記実施形態ではまた、バネ手段としてコイルバネ２５を例示したが、空気バネ（空気クッション）を用いることもできる。
【００２０】
本実施形態の切断装置によると、電磁クラッチ１８の作動の有無にかかわらず、支柱４を縦向きにして設置したワイヤーソーイング時において、送りモータ１５のトルクが下がり、自走台１１を持上げる推力が自走台１１の自重を下回ると、自走台１１が支柱４に沿い降下し、これによりラック３を転動するピニオン１７と共にピニオン軸１３も送り方向と逆向きに回転するが、ピニオン軸１３の回転が高速になると、ブレーキシュー２４が遠心力の作用でコイルバネ２５の作用に抗してライナー２７に強く押付けられ、摩擦力でブレーキがかかるようになる。これに伴い自走台１１の降下速度が低下する。自走台１１の降下速度が低下すると、ブレーキシュー２４は遠心力が低下し、コイルバネ２５の作用によりライナー２７との摩擦力が低下して制動力が弱くなる。したがって自走台１１が支柱４に沿い降下し取付台２や図１に示すガイドプーリ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ等に当たるにしても、衝撃力が緩和され、各機器の損傷を生じないか、少なくすることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１・・コンクリート構造物
２・・取付台
３・・ラック
４・・支柱
５・・駆動プーリ
６、１１・・自走台
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・ガイドプーリ
９・・ダイヤモンドワイヤー
１２・・ケーシング（ブレーキ胴）
１３・・ピニオン軸
１５・・送りモータ
１７・・ピニオン
２０・・ブレーキ機構
２２・・アーム
２３・・クランクピン
２４・・ブレーキシュー
２５・・コイルバネ
２７・・ライナー
【図１】
0005863319.tif 000002
【図２】
0005863319.tif 000003
【図３】
0005863319.tif 000004