(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数に分割されたコア本体と、分割された前記コア本体から径方向内側に延出して形成されたティース部と、該ティース部の径方向内側の先端から周方向に延出して形成された鍔部とを備え、前記ティース部と分割された前記コア本体と前記鍔部とに囲まれて形成されるスロットに平角線を多層に巻装されてコイルが形成される平角線の巻線構造であって、
前記平角線の断面形状における厚さ寸法に対する幅寸法の比である扁平率を前記コイルの内層から外層に進むにしたがって大きくするとともに、
前記コイルの各層毎の前記スロットの幅寸法に応じて、スロットと平角線との間に隙間が生じるのを抑制するように前記各層の前記平角線の扁平率が設定され、
前記スロットに巻装された前記コイルの少なくとも一部の層では、径方向最内側を除く平角線の扁平率が同一に設定されるとともに、
径方向最内側に巻装された平角線の扁平率と、同一層に巻装された前記径方向最内側を除く平角線の扁平率とを異ならせ、
前記コイルが前記スロットのコイル収容部内に収められていることを特徴とする平角線の巻線構造。
【請求項２】
前記一部の層は、前記径方向最内側に巻装される前記平角線の一部が前記コイル収容部から突出している層であることを特徴とする請求項１に記載の平角線の巻線構造。
【請求項３】
前記径方向最内側に巻装された平角線の扁平率は、前記隣接して巻装された平角線の扁平率よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の平角線の巻線構造。
【請求項４】
前記コイルの始端および終端は丸線とされていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の平角線の巻線構造。
【請求項５】
前記分割されたコア本体には、前記ティース部を挟んで一対の前記スロットが設けられ、前記ティース部には、前記コイルと前記コア本体との間を絶縁するための絶縁部材が取り付けられており、該絶縁部材における一対の前記スロット底部間の寸法は、前記ティース部の径方向外側よりも径方向内側が小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の平角線の巻線構造。
【請求項６】
ブラシレスモータの固定子鉄心におけるコイルの形成に適用されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の平角線の巻線構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平角線の巻線構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、マグネットが設けられている回転子と巻線が巻装されている固定子鉄心とで構成されている電動機（ブラシレスモータ）は、その固定子鉄心のティース部に巻装されている巻線の密度（占積率）が高いほど性能を高めることができる。そこで、ティース部に巻線を巻回しやすくするためにティース部を含む積層鉄心片を電動機の軸線に沿って周方向に分割したものがある。このようにすることで、分割された積層鉄心片毎に巻線を巻回してから固定子鉄心を組立てることができるので占積率を高めることができる。
【０００３】
ところで、巻線には断面円形のいわゆる丸線からなる巻線と、断面略長方形のいわゆる平角線からなる巻線とがある。平角線は、その形状の特徴から丸線と比較して固定子鉄心内での巻線間の隙間を小さくできるため、占積率をさらに向上させることができる。
【０００４】
積層鉄心片のティースに平角線を巻回する際の占積率を向上させる技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された技術は、丸線を平角線に成形しつつ、平角線の断面形状を平角線の積層（巻線層）毎に変化させながら、平角線とティースとの間の隙間を最小限になるようにティースに巻回していき、占積率を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６１４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般に、電動機の巻線に用いられる電線は、銅線材の周りをエナメル被覆して構成されている。このように表面にエナメル被膜を有する丸線の断面形状を変化させて平角線に成形すると、丸線を平角形状に成形時にエナメル被膜がストレスを受けるため、ティースに巻回する際の可撓性が低下するという課題がある。ここで、可撓性とは、平角線の曲げに対するエナメル被膜の追従性をいい、可撓性が低下すると、平角線の曲げに対してエナメル被膜が追従できず、エナメル被膜が損傷する場合もある。
したがって、占積率を向上させるために、丸線から平角線に成形する際にむやみに断面形状を変化させるわけにはいかず、検討の余地があった。
【０００７】
そこで、この発明は、平角線の可撓性の低下を抑制しつつ、平角線の占積率を向上させることができる平角線の巻線構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る平角線の巻線構造では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、周方向に複数に分割されたコア本体と、分割された前記コア本体から径方向内側に延出して形成されたティース部と、該ティース部の径方向内側の先端から周方向に延出して形成された鍔部とを備え、前記ティース部と分割された前記コア本体と前記鍔部とに囲まれて形成されるスロットに平角線を多層に巻装されてコイルが形成される平角線の巻線構造であって、前記平角線の断面形状における厚さ寸法に対する幅寸法の比である扁平率を前記コイルの内層から外層に進むにしたがって大きくするとともに、前記コイルの各層毎の前記スロットの幅寸法に応じて、スロットと平角線との間に隙間が生じるのを抑制するように前記各層の前記平角線の扁平率が設定され、前記スロットに巻装された前記コイルの少なくとも一部の層では、径方向最内側を除く平角線の扁平率が同一に設定されるとともに、径方向最内側に巻装された平角線の扁平率と、同一層に巻装された前記径方向最内側を除く平角線の扁平率とを異ならせ、前記コイルが前記スロットのコイル収容部内に収められていることを特徴とする平角線の巻線構造である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記一部の層は、前記径方向最内側に巻装される前記平角線の一部が前記コイル収容部から突出している層であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記径方向最内側に巻装された平角線の扁平率は、前記隣接して巻装された平角線の扁平率よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記コイルの始端および終端は丸線とされていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記分割されたコア本体には、前記ティース部を挟んで一対の前記スロットが設けられ、前記ティース部には、前記コイルと前記コア本体との間を絶縁するための絶縁部材が取り付けられており、該絶縁部材における一対の前記スロット底部間の寸法は、前記ティース部の径方向外側よりも径方向内側が小さくなるように設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、ブラシレスモータの固定子鉄心におけるコイルの形成に適用されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、コイルの最内層の平角線の扁平率を一番小さくすることで、丸線から最内層の平角線に成形する際の変形量が小さくなり、最内層の平角線の可撓性の低下を抑制することができる。また、スロットに巻装する際に平角線を円弧状に略９０度屈曲させる部分では、内側の層の平角線ほど曲率半径が小さくなるため大きなストレスを受けることとなるが、内側の層ほど平角線の扁平率が小さいので、内側の層ほどストレスを受けにくくすることができる。つまり、平角線の扁平率をコイルの内層から外層に進むにしたがって大きくすることにより、平角線の可撓性を低下させることがない絶縁性能を維持したコイルを形成することができる。
また、コイルの各層毎のスロットの幅寸法に応じて、スロットと平角線との間に隙間が生じるのを抑制するように前記各層の平角線の扁平率が設定されているので、占積率を向上させることができる。
さらに、分割されたコア本体において、少なくとも一部の層で、径方向最内側に巻装された平角線の扁平率と、同一層にて前記平角線にその径方向外側にて隣接して巻装された平角線の扁平率とを異ならせることにより、占積率をさらに向上させることができる。さらに、コイルをスロットのコイル収容部内に収めることができるので、分割されたコア本体を連結したときに、隣接するコイル同士が干渉しない範囲で占積率を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、径方向最内側に巻装された前記平角線の扁平率は、前記隣接して巻装された平角線の扁平率よりも大きく設定されているので、コイル収容部内のデッドスペースを詰めることができ、さらにコイルの占積率を高めることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、コイルの始端および終端は丸線とすることで、バスバーユニット等の接続部材との接続に、従来と同じ接続方法を採用することができ、製造設備等の変更を最小限なものとし、製造コストを抑えることもできる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、絶縁部材における一対のスロットの底部間の寸法を径方向内側ほど小さくすることにより、スロットに平角線を巻装する際に平角線が径方向外側に移動するのを抑制することができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、ブラシレスモータの固定子において、平角線の可撓性を低下させることなく、コイルの占積率を向上させることができる。その結果、ブラシレスモータの出力密度を向上させることができ、小型、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図２】前記ブラシレスモータの固定子の構成を示す斜視図である。
【図３】前記固定子の積層鉄心片の構成を示す斜視図である。
【図４】前記積層鉄心片に平角線を巻回した状態を示す斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】この発明の実施形態において用いられる平角線成形装置の構成図である。
【図８】この発明の実施形態における平角線の成形方法を説明する説明図である。
【図９】前記積層鉄心片に第１層目の平角線を巻回する手順を説明する図である。
【図１０】前記積層鉄心片に第２層目の平角線を巻回する手順を説明する図である。
【図１１】この発明の他の実施形態における積層鉄心片および絶縁部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施例を図１から図１１の図面を参照して説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、ハウジング２に圧入された固定子３と、固定子３に対して回転自在に設けられた回転子４とを有し、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）の電動機として用いられるものである。
ハウジング２は、有底筒形状を有し、筒状部分の内周に固定子３が圧入されている。ハウジング２のエンド部（底部）２Ａは、中央部に軸受け５を圧入してある。この軸受け５には、回転子４の回転軸６が回転自在に支持されている。ハウジング２の開口部は、ブラケット７で閉鎖されている。
【００２２】
固定子３は、略円筒状の固定子鉄心１０を有し、固定子鉄心１０から径方向内側に延出して形成されたティース部とティース部に形成されたスロット内に挿入される後述する絶縁部材１１を装着してから巻線である断面略矩形の平角線１２を巻装してあり、平角線１２の巻装によりコイル８が形成されている。
回転子４は、回転軸６に磁石１３と、位置検出用のレゾルバ１４のレゾルバ回転子１４Ａとを順番に配置してある。磁石１３は、周方向に磁極が順番に変わるように着磁されている。
【００２３】
ブラケット７は、円盤形状を有し、中央部に孔２０が形成されている。孔２０内には、軸受け２１が圧入固定されており、軸受け２１で回転軸６を回転自在に支持している。さらに、レゾルバ１４を構成するレゾルバ固定子１４Ｂがレゾルバ回転子１４Ａの位置に合わせて固定されており、回転軸６と一体に回転するレゾルバ回転子１４Ａの回転位置を検出可能になっている。また、ブラケット７のハウジング２側には、ターミナル２２が複数配設されている。ターミナル２２は、固定子３側の平角線１２の固定子巻線と、ブラケット７の外周から引き込まれたリード線２３とを電気的に繋ぐ役割を有し、リード線２３を介して接続される外部の電源から平角線１２に電流供給が可能になっている。この他にブラケット７の外周部には、ブラシレスモータ１を固定するときに使用されるボルト孔２４が穿設されている。
【００２４】
ここで、固定子鉄心１０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。すなわち、固定子鉄心１０は、周方向に複数に分割された積層鉄心片３０を環状に連結されて構成されている。図２〜図５に示すように、積層鉄心片３０は、周方向に延びるコア本体３１を有する。、コア本体３１は、積層鉄心片３０を環状に連結したときに固定子鉄心１０の環状の磁路を形成する部分であり、且つハウジング２の内周面に圧入される部分であって、平面視略円弧状に形成されている。また、コア本体３１は、固定子鉄心１０の長さ方向（ブラシレスモータの軸線方向）に対して捩れつつ傾斜するように所定のスキュー角を有している。
【００２５】
コア本体３１の周方向の両端部は、他の積層鉄心片３０に圧入によって連結される連結部３２Ａ，３２Ｂになっている。一方の連結部３２Ａは凸形状を有し、他方の連結部３２Ｂは連結部３２Ａを受け入れ可能な凹形状を有している。コア本体３１の径方向内側の周方向の略中央部からは突極であるティース部３３が固定子鉄心１０の径方向内側（回転中心側）に向かって一体に延設されている。このティース部３３もコア本体３１と同様にスキューしている。
【００２６】
また、ティース部３３の径方向内側の端部には、周方向に延びる鍔部３４が形成されている。これらティース部３３とコア本体３１と鍔部３４とに囲まれて、平角線１２を巻装するためのスロット６０が形成されている。なお、各積層鉄心片３０にはティース部３３を挟んで一対のスロット６０が設けられている。ここで、コア本体３１の周方向端部と鍔部３４の周方向端部とを結んだ仮想線（図５における二点鎖線）より内側がスロット６０におけるコイル収容部６１となる。
ティース部３３の径方向内側の端部の外面には、２条の凹部３５がティース部３３と同じスキュー角度で形成されており、２条の凹部３５によって一つの積層鉄心片３０に対して三つのティースが形成されている。一方、鍔部３４においてスロット６０に面する部分は、スロット６０の開口部に向かって徐々に広がるように斜壁部（スロット内側壁部）３４Ａが形成されている。これにより、スロット６０は、スロット底部３３Ａからスロット６０開口側に向けて徐々にその開口幅が広がるように構成されている。
【００２７】
このように形成されたティース部３３を囲むように絶縁部材１１が装着されている。絶縁部材１１は、ティース部３３を積層鉄心片３０の長さ方向（軸方向）の両端部３０Ａ，３０Ａから挟み込むように一つずつ装着される一対の樹脂製のインシュレータ４０と、ティース部３３とコア本体３１と鍔部３４とに囲まれたスロット６０に挿入され、可撓性を有する一対の紙状の絶縁紙４１とからなり、全体として略四角形状になっている。これらインシュレータ４０と絶縁紙４１からなる絶縁部材１１によりコイル８と積層鉄心片３０（コア本体３１）との間が絶縁され、平角線１２がティース部３３に巻装されている。
【００２８】
図４、図５に示すように、平角線１２は、スロット６０の径方向外側からティース部３３の側面に設けられた絶縁紙４１に沿って配索され、その後積層鉄心片３０の両端部３０Ａ，３０Ａに装着されたインシュレータ４０を経て再びスロット６０へ、この順で複数回（この実施形態では２１回）ティース部３３に巻回され、複数の巻線層（この実施形態では５層）を形成している。具体的には、平角線１２は、巻線層が１〜３層目においては５回巻回され、４層目においては４回巻回され、５層目においては２回巻回されている。
【００２９】
ここで、平角線１２の断面形状における厚さ寸法（積層方向に沿って測った寸法）に対する幅寸法（同一層において平角線１２が隣接する方向に沿って測った寸法）の比を、平角線１２の扁平率と定義すると、１層目の平角線１２ａの扁平率が２層目から５層目の各層の平角線１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの扁平率よりも小さく設定されている。
なお、「平角線１２」と記載する場合には、平角線１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを総称するものとする。
【００３０】
また、１層目の平角線１２ａの扁平率は、１層目におけるスロット６０の幅寸法（ティース部３３の側面に沿って測った径方向の長さ）に応じて、１層目の平角線１２ａを互いに接触させて巻回したときにスロット６０と平角線１２ａとの間に生じる隙間が最小となるように（換言すると、隙間が生じるのを抑制するように）設定されている。これは占積率を向上させるためである。
なお、この実施形態では１層目の平角線１２ａの断面形状は略正方形となっている。
【００３１】
そして、２層目から５層目の平角線１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの扁平率は、１層目の平角線１２ａの扁平率よりも大きく設定されている。２層目から５層目の平角線１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの断面形状は略長方形になっている。また、４層目において径方向最内側の平角線１２ｃと、５層目において径方向最内側の平角線１２ｄを除いて、２層目から５層目の平角線１２ｂの扁平率は、全て同一となっている。なお、２層目から３層目にかけての平角線１２ｂの扁平率は、コイルの内層から外層に進むにしたがって僅かに大きくなるように設定されており、これにより、スロット底部３３Ａからスロット６０開口側に向けて徐々にその開口幅が広がるように構成されているスロット６０に対して、５回巻回された各層（１層目〜３層目）において、各層のスロット開口幅寸法に応じて扁平率が調整され、スロット６０と平角線１２ｂとの間の隙間をなくすようになっている。
【００３２】
また、２層目と３層目の平角線１２ｂの扁平率は、２層目および３層目におけるスロット６０の幅寸法に応じて、２層目と３層目の各層において平角線１２ｂを互いに接触させて巻回したときにスロット６０と平角線１２ｂとの間に生じる隙間が最小となるように（換言すると、隙間が生じるのを抑制するように）設定されている。これは、１層目におけるスロット６０の幅と、２層目、３層目におけるスロット６０の幅では寸法が異なるからであり、このように層によって平角線１２の扁平率を変えることによって、占積率を向上させることができる。
【００３３】
４層目に関しては、径方向最内側に巻装された平角線１２ｃの扁平率が、４層目において前記平角線１２ｃよりも径方向外側に巻回された平角線１２ｂの扁平率よりも大きく設定されている。
この理由は次の通りである。４層目の平角線１２の扁平率を全て平角線１２ｂの扁平率と同じにして巻回すると、径方向最内側に巻装される平角線１２ｂの一部が、スロット６０のコイル収容部６１内に収まらなくなり、コイル収容部６１から突出してしまうことがある。このようにコイル収容部６１からコイル８の一部が突出していると、積層鉄心片３０を環状に連結して固定子鉄心１０とするときに、隣接するスロット６０に巻装されたコイル８同士が干渉してしまい、固定子鉄心１０を組み立てられなくなる。
そこで、４層目においては径方向最内側に巻回される平角線１２ｃの扁平率を調整し、平角線１２ｂの扁平率よりも大きくすることで、４層目の径方向最内側に巻装された平角線１２ｃがコイル収容部６１内に収容されるようにするとともに、コイル収容部６１内のデッドスペースを詰めるよう極力隙間が生じないようにした。
【００３４】
５層目に関しては、径方向最内側に巻装された平角線１２ｄの扁平率が、５層目においてこの平角線１２ｄよりも径方向外側に巻回された平角線１２ｂの扁平率よりも大きく設定されている。この理由は、前記４層目の径方向最内側に巻装された平角線１２ｃの場合と同様である。
４層目と５層目において径方向最内側に巻装される平角線１２ｃ，１２ｄの扁平率を上述のように設定することにより、隣接するスロット６０に巻装されたコイル８同士が干渉しない範囲で占積率を向上させることができる。
【００３５】
また、１層目の平角線１２ａの扁平率を、２層目から５層目の平角線１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの扁平率よりも小さくした理由は次の通りである。
後述するように、平角線１２は、丸線からなる丸素線７１をローラ７３で押し潰しながら形成していく。この丸素線７１は、銅線材の周りをエナメル被覆して構成されているため、丸素線１１を押し潰して変形させていくときにエナメル被膜がストレスを受け、平角線１２の可撓性が低下する場合がある。ここで、丸素線１１から平角線１２に成形する場合に、成形後の平角線１２の扁平率が大きいほどエナメル被膜自体の変形量が大きくなって受けるストレスも大きくなり、成形後の平角線１２の扁平率が小さいほどエナメル被膜自体の変形量も少なく受けるストレスも小さくなる。
【００３６】
一方、平角線１２をティース部３３に巻回する際には、図６に示すように、ティース部３３の端部３０Ａに装着されたインシュレータ４０の外側を巻回する部分があり、スロット６０からインシュレータ４０の外側に巻回される部分と、インシュレータ４０の外側から再びスロット６０に巻回される部分（以下、いずれも屈曲部１５という）において、平角線１２はそれぞれ円弧状に約９０度屈曲されることとなる。そして、平角線１２を巻回する際に、これら屈曲部１５において平角線１２のエナメル被膜はストレスを受けることとなる。この場合、内側の層ほど、平角線１２は曲率半径の小さい円弧状に屈曲されるので、エナメル被膜が受けるストレスは大きくなる。したがって、１層目の平角線１２ａは一番可撓性が低下し易い状況となる。
【００３７】
そこで、１層目の平角線１２ａの扁平率を、２層目から５層目の平角線１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの扁平率よりも小さくすることで、丸素線１１から最内層である１層目の平角線１２ａに成形する際の変形度合いを小さくしてエナメル被膜へのストレスを極力小さくするとともに、１層目の平角線１２ａをティース部３３に巻回するときの屈曲部１５におけるエナメル被膜へのストレスを極力小さくする。これにより、１層目の平角線１２ａの可撓性の低下を抑制することができる。
つまり、平角線１２の扁平率をコイル８の内層から外層に進むにしたがって大きくすることにより、平角線１２の可撓性を低下させることがないコイル８を形成することができる。
【００３８】
このような巻線構造とすることで、積層鉄心片３０のスロット６０のコイル収容部６１内の隙間を最小限にすることが可能となり、固定子鉄心１０の巻線の占積率を向上させることが可能となる。
なお、平角線１２の扁平率を変化させる部位（つまり、断面形状を変化させる部位）は、特に限定されるものではないが、扁平率を変化させる部位をスロット６０内ではなく、積層鉄心片３０の両端部３０Ａ，３０Ａに装着されたインシュレータ４０上とするのが好ましい。このようにすると、より正確に平角線１２をスロット６０内で隙間なく整列させることができ、より占積率を高めることができる。
【００３９】
次に、平角線１２の成形方法について図７、図８に基づいて説明する。
図７、図８に示すように、平角線成形装置７０は、断面円形の丸素線７１を巻装した巻線リール７２と、平角線を形成するための平角線成形ローラ７３を備えている。巻線リール７２は、回転自在に支持されている。平角線成形ローラ７３は、第一ローラ７４、第二ローラ７５及び第三ローラ７６の三つのローラ７４，７４，７６で構成されている。
【００４０】
第一ローラ７４は、丸素線７１を上下方向から押し潰すためのもので、上下一対のローラ７４Ａ，７４Ｂが回転自在に設けられている。第二ローラ７５は、丸素線７１を横方向から押し潰すためのもので、左右一対のローラ７５Ａ，７５Ｂが回転自在に設けられている。第三ローラ７６は、丸素線７１を再び上下方向から押し潰すためのもので上下一対のローラ７６Ａ，７６Ｂが回転自在に設けられている。これらローラ７６Ａ，７６Ｂは、それぞれ上下方向にスライド可能に設けられている。また、第三ローラ７６は不図示の制御部に電気的に接続されており、制御部の信号に基づいてローラ７６Ａ，７６Ｂ間の距離を適宜設定できるようになっている。また、平角線成形ローラ７３の下流側（図７における右側）には、固定子鉄心１０を構成する積層鉄心片３０が平角線１２の巻回方向に向かって回転可能にセットされている。
【００４１】
そして、巻線リール７２から引出された丸素線７１は、まず、第一ローラ７４を通過することによって上下方向に押し潰される。次に、第二ローラ７５を通過することによって横方向が押し潰され、扁平率の一番小さい断面略正方形の仮平角線１２Ａが形成される。この仮平角線１２ａの扁平率は、積層鉄心片３０のティース部３３に１層目として巻回される平角線１２ａの扁平率と同一に設定されている。
【００４２】
その後、第三ローラ７６によって仮平角線１２Ａが所定の厚さに押し潰され、仮平角線１２Ａから所定の扁平率の平角線１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに形成される。つまり、第三ローラ７６によって、平角線１２の扁平率を決定するようになっている。そして、所定の扁平率に形成された平角線１２は、積層鉄心片３０のスロット６０へと巻装されていく。尚、第三ローラ７６に電気的に接続されている制御部には、予め仮平角線１２Ａが第三ローラ７６を所定長さ通過するとローラ７６Ａ，７６Ｂ間の距離が変化するようにプログラムされており、１層目の平角線１２ａを形成するときには、第三ローラ７６は最大幅となって仮平角線１２Ａから離間し、成形に関与しないように設定されている。
【００４３】
つまり、第三ローラ７６は、仮平角線１２Ａがスロット６０に対して１ターン分（巻線層１層分）の長さだけ通過すると、ローラ７６Ａ，７６Ｂが互いに接近する方向にスライドするようにプラグラムされている。これによって、スロット６０において２層目以降の平角線１２の厚さが１層目と比較して薄くなり、すなわち２層目以降の平角線１２の扁平率が１層目の平角線１２ａの扁平率よりも大きくなる。
このように、２層目以降の平角線１２は、丸素線７１を横方向に１回、上下方向に２回押し潰すことによって、扁平率が決定されるようになっている。
ここで、各ローラ７４、７５、７６による丸素線７１の押し潰し量（変形量）により、丸素線７１のエナメル皮膜の受けるストレスも変化し、特に扁平率の大きな成形を行う場合、エナメル被覆の受けるストレスも大きなものとなる。
【００４４】
なお、スロット６０に平角線１２を巻回する場合、図５において矢印で示すように、１層目、３層目、５層目の奇数層では径方向外側から径方向内側へ向かって巻回していき、２層目、４層目の偶数層では径方向内側から径方向外側へ向かって巻回していく。
このように平角線１２を巻回していく場合には、１層目の径方向最内側に巻回される平角線１２ａの成形から２層目の径方向最内側に巻回される平角線１２ｂの成形に移行するときに、平角線１２ｂの扁平率に対応するように第三ローラ７６のローラ７６Ａ，７６Ｂ間を狭める。
【００４５】
また、３層目の径方向最内側に巻回される平角線１２ｂの成形から４層目の径方向最内側に巻回される平角線１２ｃの成形に移行するときに、平角線１２ｃの扁平率に対応するように第三ローラ７６のローラ７６Ａ，７６Ｂ間を狭め、この状態で仮平角線１２Ａをスロット６０の１回転分の長さだけ通過させた後、再び平角線１２ｂの扁平率に対応するように第三ローラ７６のローラ７６Ａ，７６Ｂ間を広げる。
さらに、５層目の径方向最外側に巻回される平角線１２ｂの成形から５層目の径方向最内側に巻回される平角線１２ｄの成形に移行するときに、平角線１２ｄの扁平率に対応するように第三ローラ７６のローラ７６Ａ，７６Ｂ間を狭める。
【００４６】
このように第三ローラ７６のローラ７６Ａ，７６Ｂ間の寸法を制御することによって、固定子鉄心１０における積層鉄心片３０に、扁平率の異なる平角線１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを、それぞれ所望する巻線層の所望する径方向位置に巻回することができる。その結果、積層鉄心片３０のスロット６０のコイル収容部６１内の隙間を最小限にして、固定子鉄心１０の巻線である平角線１２の占積率を向上させることができる。
【００４７】
なお、図６に示すように、積層鉄心片３０に巻装された平角線１２の始端１６と終端（図示略）を、平角線１２に成形しないで丸素線７１のままにしておくと、これら始端１６及び終端をバスバーユニット等の接続部材に接続する際に、従来と同じ接続方法を採用することができ、製造設備等の変更を最小限なものとし、製造コストを抑えられるというメリットがある。
【００４８】
ところで、図５に示すように、積層鉄心片３０のコア本体３１は、スロット６０に面する外周側のスロット対向面（スロット外側壁部）３６が、固定子鉄心１０（積層鉄心片３０）の径方向に対して直交しておらず、周方向内側に進むにしたがって径方向外側に傾斜する、所謂オーバハング形状をなしている。
そのため、積層鉄心片３０のティース部３３に平角線１２を巻回するときに、平角線１２を、固定子鉄心１０（積層鉄心片３０）の径方向に対して直交する方向からスロット６０に挿入することができないので、図９、図１０に示すようにガイド５０を用いて、平角線１２をスロット６０内に案内しながら巻回する。
【００４９】
ガイド５０は、積層鉄心片３０のティース部３３を挟んで両側のスロット６０に対して配置されており、コア本体３１のスロット対向面（スロット外側壁部）３６と略平行に延びるアーム５１を有している。このアーム５１においてスロット対向面（スロット外側壁部）３６と対向する側の面が、平角線１２を摺接して案内するガイド面５２となっている。ガイド５０は、積層鉄心片３０に対して、積層鉄心片３０の径方向（図９、図１０においてＸ方向）及び該径方向と直交する方向（図９、図１０においてＹ方向）に移動可能に設けられていて、ガイド５０を移動させることにより、アーム５１をスロット６０内に進入させたり、スロット６０の外に退避させることができるようになっている。また、ガイド５０をＸ方向に移動させることにより層毎に巻回される平角線１２を案内し、ガイド５０をＹ方向に移動させることにより平角線１２の層の切り替わりに対応できるようになっている。
【００５０】
以下、図９及び図１０を参照して、ガイド５０の作用を説明する。
まず、図９を参照して、１層目の平角線１２ａを巻回する場合について説明する。
１層目の平角線１２ａをティース部３３に巻回するときには、初めに、図９（Ａ）に示すように、アーム５１のガイド面５２とコア本体３１のスロット対向面（スロット外側壁部）３６との隙間が、平角線１２ａがガイド面５２に沿ってほぼ隙間なく摺動可能な大きさとなるようにするとともに、１層目の径方向最外側の平角線１２ａを絶縁部材１１に接触させて巻回したときに、アーム５１の先端部５３がこの平角線１２ａの側面の一部を径方向内側から受けるように、ガイド５０を位置させる。
【００５１】
このようにガイド５０位置させた状態から、１層目における１周目の平角線１２ａの巻回を開始し、ガイド５０を積層鉄心片３０と共に回転させながらティース部３３に巻回していき、積層鉄心片３０が１回転する間に、ガイド５０を径方向内側に平角線１２ａの幅寸法分だけ移動させる。平角線１２ａは絶縁部材１１（インシュレータ４０、絶縁紙４１）とガイド面５２によりガイドされて巻装される。図９（Ａ）は、１層目における１周目の平角線１２ａの巻回途中の状態を模式的に示した図である。
【００５２】
同様にして、積層鉄心片３０を１回転する毎に、ガイド５０を径方向内側に平角線１２ａの幅寸法分だけ移動させながら、１層目の平角線１２ａを順次巻回していく。このように、平角線１２ａはガイド面５２と１層目で既に巻装された平角線１２ａの径方向内側の壁面によりガイドされて５回巻回される。このとき、１層目の平角線１２ａの断面形状は略正方形となっているが、実際の扁平率は、スロット６０と平角線１２ａとの間の隙間をなくすように調整されている。
図９（Ｂ）は、１層目における２周目の平角線１２ａの巻回途中の状態を模式的に示した図であり、図９（Ｃ）は、１層目における３周目の平角線１２ａの巻回途中の状態を模式的に示した図である。
なお、ガイド５０の動きは、平角線１２を径方向外側から径方向内側に向かって移動しながら巻回していく奇数層（１層目と３層目と５層目）では、上述した１層目におけるガイド５０の動きと同様となる。
【００５３】
次に、図１０を参照して、１層目の平角線１２ａの上に、２層目の平角線１２ｂを巻回する場合について説明する。
２層目の平角線１２ｂは、前述したように、径方向最内側から径方向外側に向かって巻回していくので、２層目における１周目の平角線１２ｂを巻回するときには、図１０（Ａ）に示すように、アーム５１の先端部５３が積層鉄心片３０の鍔部３４にほぼ当接するように配置するとともに、先端部５３におけるガイド面５２が鍔部３４の斜壁部３４Ａとほぼ面一となるように、ガイド５０を位置させる。
このようにガイド５０位置させた状態で、２層目における１周目の平角線１２ｂの巻回を開始し、積層鉄心片３０を回転させながら１層目の平角線１２ａの上に巻回していく。平角線１２ａはガイド面５２と絶縁部材１１によりガイドされて巻装される。図１０（Ａ）は、２層目における１周目の平角線１２ｂの巻回途中の状態を模式的に示した図である。
【００５４】
２層目における１周目の平角線１２ｂの巻回が終了した後、ガイド５０を、２層目における２周目の平角線１２ｂの巻回を案内する位置に移動させる。すなわち、図１０（Ｂ）に示すように、ガイド５０のアーム５１の先端５３をスロット６０のコイル収容部６１内に進入させ、アーム５１の先端５３を、２層目における１周目の平角線１２ｂに当接させるとともに、アーム５１の先端５３のガイド面５２が、２層目における１周目の平角線１２ｂの径方向外側の側面とほぼ面一となるように、ガイド５０を位置させる。
このようにガイド５０位置させた状態から、２層目における２周目の平角線１２ｂの巻回を開始し、ガイド５０を積層鉄心片３０と共に回転させながら１層目の平角線１２ａの上に巻回していき、積層鉄心片３０が１回転する間に、ガイド５０を径方向外側に平角線１２ｂの幅寸法分だけ移動させる。図１０（Ｂ）は、２層目における２周目の平角線１２ａの巻回途中の状態を模式的に示した図である。
【００５５】
同様にして、積層鉄心片３０を１回転する毎に、ガイド５０を径方向外側に平角線１２ｂの幅寸法分だけ移動させながら、２層目の平角線１２ｂをガイド面５２と２層目の平角線１２ｂの径方向外側の壁面によりガイドして５回順次巻回していく。このとき、２層目の平角線１２ｂの扁平率は、スロット６０と平角線１２ｂとの間の隙間をなくすように調整される。図１０（Ｃ）は、２層目における３周目の平角線１２ｂの巻回途中の状態を模式的に示した図である。
【００５６】
３層目の平角線１２ｂについては、奇数層である１層目の平角線１２ａと同様に巻回されるが、このとき、３層目のスロットのスロット開口幅は２層目のスロット開口幅と異なるため、３層目の平角線１２ｂの扁平率も、スロット６０と平角線１２ｂとの間の隙間をなくすように調整される。
なお、ガイド５０の動きは、平角線１２を径方向内側から径方向外側に向かって移動しながら巻回していく偶数層（２層目と４層目）では、上述した２層目におけるガイド５０の動きと同様となる。
このように、ガイド５０を用いることにより、スロット６０内に平角線１２を案内して、巻回していくことができる。
【００５７】
ところで、奇数層において平角線１２を巻回する場合には、図９に示すように、巻回中の平角線１２は、既に同一層に巻回されている平角線１２の径方向内側の壁部とガイド５０のアーム５１の先端５３とによって径方向内側と外側とをガイドする状態となるため、巻回中の平角線１２が径方向へ移動することはない。
しかしながら、偶数層において平角線１２を巻回する場合には、図１０に示すように、巻回中の平角線１２は、既に同一層に巻回されている平角線１２の径方向内側の壁部によって径方向内側への移動は規制されるが、巻回中の平角線１２の径方向外側は空間が広がっており、移動を規制するガイド部材が存在しないため、巻回中の平角線１２が滑って径方向外側へ移動する虞がある。
もし仮に、巻回中の平角線１２が径方向に移動してしまうと、それ以降の平角線１２の巻回に悪影響を及ぼし、平角線１２を隙間なく整列させることが困難になり、占積率が低下する虞もある。
【００５８】
そこで、これを防止するために、図１１に示すように、スロット底部３３Ａに位置する絶縁部材１１の径方向外側の厚さを径方向内側の厚さよりも厚くすることによって、絶縁部材１１の外面に若干のテーパを付け、スロット６０の底部間の寸法を、径方向外側の寸法ａよりも径方向内側の寸法ｂが小さくなるよう（ａ＞ｂ）にすることも可能である。このようにしておくと、絶縁部材１１の表面の傾斜によって、偶数層において平角線１２を巻回しているときに、巻回中の平角線１２が滑って径方向外側へ移動するのを抑制することができる。
なお、絶縁部材１１の厚さは変化させずに均一とし、磁気特性に影響しない範囲で積層鉄心片３０のティース部３３の幅を径方向外側よりも径方向内側を小さくすることで、スロット６０の底部間の寸法を、径方向外側よりも径方向内側が小さくなるようにすることも可能である。
【００５９】
以上説明するように、この実施形態によれば、コイル８の最内層の平角線１２ａの扁平率を一番小さくすることで、丸素線７１から最内層の平角線１２ａに成形する際の変形量が小さくなり、エナメル被膜のストレスを小さくして最内層の平角線１２ａの可撓性の低下を抑制することができる。
【００６０】
また、平角線１２をスロット６０に巻装する際に屈曲部１５において平角線１２を円弧状に略９０度屈曲させるため、内側の層の平角線１２ほど曲率半径が小さくなるため大きなストレスを受けることとなるが、内側の層ほど平角線１２の扁平率が小さいので、内側の層の平角線１２ほどストレスを受けにくくすることができる。
つまり、平角線１２の扁平率をコイル８の内層から外層に進むにしたがって大きくすることにより、平角線１２の可撓性を低下させることがない絶縁性能を維持したコイル８を形成することができる。
【００６１】
また、コイル８の各層毎のスロット６０の幅寸法に応じて、スロット６０と平角線１２との間に隙間が生じるのを抑制するように各層の平角線１２の扁平率が設定されているので、占積率を向上させることができる。
そして、この平角線の巻線構造を採用したブラシレスモータ１の固定子鉄心１０において、平角線１２の可撓性を低下させることなく、コイル８の占積率を向上させることができるので、ブラシレスモータ１の出力密度を向上させることができ、小型、低コスト化を図ることができる。
【００６２】
尚、この発明は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、平角線１２の巻線層の数を５層としたが、これに限るものではなく、４層以下であってもよいし、６層以上であってもよい。また、各層における平角線１２の巻回数も前述した実施形態のものに限るものではない。要するに、スロット６０の形状、大きさに応じて層数も巻回数も適宜設定されるものである。
【００６３】
また、前述した実施形態では、２層目と３層目の平角線１２ｂの扁平率も各層のスロット開口幅寸法に応じて調整するようにしたが、同様に、４層目、５層目の平角線１２の扁平率についても、２層目と３層目の平角線１２ｂの扁平率と異ならせてもよい。さらに、各層の平角線１２ｂの扁平率は同一であってもよい。つまり、これらの扁平率については、スロット６０と平角線１２との間に隙間が生じるのを抑制するように考慮した上で、スロット６０の形状、大きさに応じて適宜設定されるものである。
【００６４】
そして、上述の実施形態では、平角線１２の扁平率を、丸素線７１を横方向に１回、上下方向に２回押し潰すことによって設定する場合について説明したが、横方向に２回、上下方向に１回押し潰すことによって平角線１２の扁平率を設定してもよい。また、１方向を２回押し潰すことによって平角線１２の扁平率を設定する場合に限らず、１方向を押し潰す回数は３回以上であってもよい。この場合、平角線成形装置７０の第三ローラ７６の下流側（図７における右側）に、さらに第四ローラ、第五ローラ、…、を設ければよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、固定子鉄心１０が周方向に分割された積層鉄心片３０より構成されている、いわゆる分割コア方式の場合について説明したが、固定子鉄心１０が分割コアでない一体成形されたものであっても、この実施形態における平角線１２の巻線構造を適用することができる。
さらに、上述の実施形態では、コア本体３１（ティース部３３）が固定子鉄心１０の長さ方向（ブラシレスモータの軸線）に対して捩れつつ傾斜するように所定のスキュー角を有している場合について説明したが、コア本体３１（ティース部３３）がスキュー角を有さないものであっても、この実施形態における平角線１２の巻線構造を適用することができる。
【００６６】
さらに、上述の実施形態では、コア本体３１のスロット６０に紙状の絶縁紙４１を挿入したものを説明したが、これに限らず、スロット６０に挿入される部分を樹脂にてインシュレータ４０と一体形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  ブラシレスモータ
３  固定子
４  回転子
８  コイル
１０  固定子鉄心
１１  絶縁部材
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  平角線
３０  積層鉄心片
３１  コア本体
３３  ティース部
３４  鍔部
６０  スロット
７１  丸素線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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