(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の湾曲部を有する挿入部に連設された把持部と、
前記把持部に連設された操作部本体と、
前記操作部本体の背面側に設けられ、レバー軸体を有して前記湾曲部を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバーと、
前記レバー軸体の中心軸に対して押し込み操作方向の操作軸のなす角が鈍角であって、前記中心軸と前記操作軸の交点が前記操作部本体内に位置するように前記操作部本体の正面側に設けられた吸引ボタンと、
前記操作部本体の前記吸引ボタンが設けられた正面側に前記把持部と連設するように設けられ、前記レバー軸体の前記中心軸とのなす角が９０°以上に設定され、前記中心軸との交点が表面に位置するように形成された平面部と、
を具備することを特徴とする内視鏡操作部。
【請求項２】
少なくとも前記湾曲部が非操作時の略直線状態および上方への湾曲状態において、前記中心軸に対する前記操作軸のなす角が鈍角であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部。
【請求項３】
前記操作軸が前記把持部の背面に対して略直角であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部。
【請求項４】
請求項１に記載の前記内視鏡操作部を備えたことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入される内視鏡の挿入部に湾曲部を備え、湾曲部を操作する湾曲操作部と吸引などの内視鏡機能を操作する機能操作部が設けられた内視鏡操作部および内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生体の体内、構造物など被検体の内部の観察が困難な箇所を観察するために、被検体内に導入可能な内視鏡が、例えば医療分野または工業分野において広く利用されている。【０００３】
このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性および観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、挿入部に連設された操作部に設けられた操作手段により湾曲操作される。【０００４】
例えば、日本国特開２００８−３６３５５号公報には、挿入部の湾曲部を湾曲操作するための操作手段として、ジョイスティック型の操作子が設けられた内視鏡の操作部としての操作装置の技術が開示されている。この従来の操作装置には、操作子のほかに送気送水、吸引などを操作するスイッチも設けられている。【０００５】
しかしながら、日本国特開２００８−３６３５５号公報の操作装置は、操作子と送気送水、吸引などのスイッチが相反してずれた位置に設けられているため、操作子を操作している状態でスイッチを押し込むと、大きな回転モーメントが生じて、操作子の所望の操作位置がぶれてしまう。【０００６】
そのため、従来の操作装置は、湾曲操作の操作子と内視鏡機能のスイッチを同時操作するときに、操作子がぶれることで湾曲部が動いて先端部もぶれてしまい、所望の視野方向が動いてしまい検査に支障をきたすという課題があった。【０００７】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、湾曲操作の操作子と内視鏡機能のスイッチの同時操作時に操作子のぶれを防止して、湾曲部が所望の湾曲状態を維持することで先端部のぶれを防止する内視鏡操作部および内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡操作部は、内視鏡の湾曲部を有する挿入部に連設された把持部と、前記把持部に連設された操作部本体と、前記操作部本体の背面側に設けられ、レバー軸体を有して前記湾曲部を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバーと、前記レバー軸体の中心軸に対して押し込み操作方向の操作軸のなす角が鈍角であって、前記中心軸と前記操作軸の交点が前記操作部本体内に位置するように前記操作部本体の正面側に設けられた吸引ボタンと、前記操作部本体の前記吸引ボタンが設けられた正面側に前記把持部と連設するように設けられ、前記レバー軸体の前記中心軸とのなす角が９０°以上に設定され、前記中心軸との交点が表面に位置するように形成された平面部と、を具備する。
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡の湾曲部を有する挿入部に連設された把持部と、前記把持部に連設された操作部本体と、前記操作部本体の背面側に設けられ、レバー軸体を有して前記湾曲部を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバーと、前記レバー軸体の中心軸に対して押し込み操作方向の操作軸のなす角が鈍角であって、前記中心軸と前記操作軸の交点が前記操作部本体内に位置するように前記操作部本体の正面側に設けられた吸引ボタンと、前記操作部本体の前記吸引ボタンが設けられた正面側に前記把持部と連設するように設けられ、前記レバー軸体の前記中心軸とのなす角が９０°以上に設定され、前記中心軸との交点が表面に位置するように形成された平面部と、を具備する内視鏡操作部を備えている。
【００１０】
上記に記載の本発明によれば、湾曲操作の操作子と内視鏡機能のスイッチの同時操作時に操作子のぶれを防止して、湾曲部が所望の湾曲状態を維持することで先端部のぶれを防止する内視鏡操作部および内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の外観構成を示す正面図
【図２】同、内視鏡の外観構成を示す背面図
【図３】同、内視鏡の外観構成を示す上面図
【図４】同、内視鏡の外観構成を示す下面図
【図５】同、内視鏡の外観構成を示す右側面図
【図６】同、湾曲部が略直線状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図
【図７】同、湾曲部が上方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図
【図８】同、湾曲部が下方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図
【図９】同、第１の変形例の操作部の右側面図
【図１０】同、第２の変形例の操作部の右側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。【００１３】
先ず、本発明の一態様の内視鏡について図面に基づいて以下に説明する。
なお、図１は、内視鏡の外観構成を示す正面図、図２は内視鏡の外観構成を示す背面図、図３は内視鏡の外観構成を示す上面図、図４は内視鏡の外観構成を示す下面図、図５は内視鏡の外観構成を示す右側面図、図６は湾曲部が略直線状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図、図７は湾曲部が上方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図、図８は湾曲部が下方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図、図９は第１の変形例の操作部の右側面図、図１０は第２の変形例の操作部の右側面図である。【００１４】
図１および図２に示すように、本実施形態の内視鏡１は、例えば、気管支用または泌尿器用の電子内視鏡であって、細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された内視鏡操作部（以下、操作部と略記）３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。【００１５】
内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。【００１６】
挿入部２の先端部６内には、ここでは図示しないが、対物光学系、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどを内蔵した撮像ユニット、ライトガイドバンドルによって伝送された照明光を照射する照明光学系、処置具チャンネルを接続保持するチャンネルパイプなどが配設されている。【００１７】
なお、内視鏡１は、撮像ユニットを備えた電子内視鏡に限定されることなく、イメージファイバを用いた構成としてもよい。【００１８】
挿入部２の湾曲部７は、操作部３に対する術者である使用者などの操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。【００１９】
挿入部２の可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部８の内部には、撮像ケーブル、ライトガイドバンドル、処置具挿通チャンネルおよび送気送水用チューブが挿通されている（何れも不図示）。【００２０】
内視鏡１の操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて可撓管部８に接続された折止部１１と、この折止部１１の基端側に設けられた挿入部２の挿入軸Ｏ回りの回転位置を調整自在に行える挿入部回転ダイヤル１２と、この挿入部回転ダイヤル１２の基端側に連設され、使用者などの手によって把持可能な把持部１３と、この把持部１３の基端側に連設された操作部本体１４と、を有して構成されている。【００２１】
なお、本実施形態において、操作部３における長手軸としての挿入軸Ｏ（以下の説明では操作部３の長手軸を挿入軸Ｏとして統一して説明する）周りの方向などは使用者などが把持部１３を把持した状態（図５参照）を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部１３を把持した使用者などを基準とする前後左右方向（正面、背面および左右側面など）が定義されている。【００２２】
把持部１３は、挿入軸Ｏに対して左右対称な形状に形成され、使用者などが左手または右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。【００２３】
この把持部１３の先端側の正面には、処置具挿通部１５が設けられている。この処置具挿通部１５は、図示しない各種の処置具を挿入する処置具挿通口１６を備えて構成されている。【００２４】
操作部３の内部において、処置具挿通口１６には、分岐部材を介して、処置具挿通チャンネルが連通されている（何れも不図示）。また、処置具挿通部１５には、処置具挿通口１６を閉塞するための蓋部材である図示しない例えば、ディスポーザブルの鉗子栓が着脱自在となっている。【００２５】
操作部本体１４は、把持部１３の基端側において、主として左右側方および前方に膨出された略部分球状を成す中空部材によって構成されている。この操作部本体１４の正面側には、内視鏡１の吸引機能、各種光学系機能などを実行するための操作ボタン類２０が配設されている。【００２６】
一方、操作部本体１４の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲操作手段としての操作子である湾曲操作レバー２１が配設されている。さらに、操作部本体１４の一側部（例えば、左側部）からは、ケーブル折止部１７を介して、ユニバーサルコード４が延出されている。【００２７】
ここで、操作部本体１４の左右形状は、挿入軸Ｏに対して左右対称な膨出形状となっており、この操作部本体１４の先端側の左右側面には、把持部１３を把持した使用者などの人差し指などを操作ボタン類２０に導くガイド用凹部１８がそれぞれ形成されている。【００２８】
ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する撮像ケーブルを含む各種信号線、ライトガイドバンドルおよび送気送水用の流体が流入される送気送水用チューブ（いずれも不図示）が内部に挿通する複合ケーブルである。【００２９】
ユニバーサルコード４の端部に設けられた内視鏡コネクタ５は、電気コネクタ部５ａと、図示しない外部機器である光源装置と接続される光源コネクタ部５ｂと、を有している。【００３０】
なお、電気コネクタ部５ａには、図示しない外部機器であるビデオプロセッサか延設された電気ケーブルのコネクタが着脱自在に接続される。また、光源コネクタ部５ｂには、ライトガイドバンドルが収容されたライトガイドコネクタ部５ｃと、送気送水用コネクタ部５ｄと、が配設されている。【００３１】
次に、操作部本体１４における各部の構成について、より詳細に説明する。  
図３および図４に示すように、操作ボタン類２０は、例えば、操作部本体１４に着脱自在に装着された例えば、ディスポーザブルの吸引バルブ２２と、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能、例えば、レリーズボタンなどを選択的に割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ２３と、を有して構成されている。【００３２】
なお、吸引バルブ２２は、操作入力部材としての吸引ボタン２４と、図示しない外部機器である内視鏡吸引器から延設された吸引チューブが接続されるチューブ接続部２５と、を有して構成されている。【００３３】
操作部本体１４の背面側に設けられる湾曲操作レバー２１は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能な所謂ジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７（図５参照）の突端部には、使用者などの親指などを当接させることが可能な指当て部２６が設けられている。【００３４】
指当て部２６は、挿入軸Ｏおよび仮想線Ｙ（図３参照）に重畳するよう、操作部本体１４の背面側の左右幅方向の略中央に配置されている。即ち、湾曲操作レバー２１の指当て部２６および吸引バルブ２２の吸引ボタン２４は、操作部本体１４の正面側または背面側における左右幅方向の略中央に配置されている。【００３５】
なお、湾曲操作レバー２１は、使用者などが把持部１３を把持した手の親指によって指当て部２６を操作できるように、親指の付け根よりも操作部３の基端側（図５における上方側）に設けられている。【００３６】
また、操作部３の内部において、湾曲操作レバー２１の基端側には、図示しない湾曲操作機構が連結されている。湾曲操作レバー２１は、湾曲操作機構による各牽引ワイヤの牽引動作を介して、湾曲部７を任意の方向に湾曲動作させることが可能となっている。【００３７】
なお、ここでの湾曲操作レバー２１は、真下に傾倒することで、湾曲部７が上方に湾曲し、真上に傾倒することで、湾曲部７が下方に湾曲するよう操作方向に対する湾曲部７の湾曲方向が設定されている。また、湾曲部７の左右方向に湾曲させる湾曲操作レバー２１の操作方向は、湾曲操作レバー２１の左右に傾倒する方向に一致している。【００３８】
ところで、湾曲操作レバー２１は、その操作方向が上下左右方向を含む全方向に傾動可能であるため、真上と真下の上下方向および真横の左右方向が操作時に分かり難い。【００３９】
そのため、本実施の形態の内視鏡１は、上述したように、吸引バルブ２２の吸引ボタン２４を挿入軸Ｏおよび仮想線Ｙに重畳するよう、操作部本体１４の正面側の左右幅方向の略中央に配置し、湾曲操作レバー２１の指当て部２６を吸引ボタン２４に合わせた操作部本体１４の正面側に傾倒することで、真上方向に操作でき、逆に吸引ボタン２４に合わせた操作部本体１４の正面方向とは反対側に傾倒することで、真下方向に操作することできる。【００４０】
また、内視鏡１は、上述したように、２つのボタンスイッチ２３が操作部本体１４の左右幅方向の仮想線Ｘ上に並べて配設され、挿入軸Ｏを通る操作部本体１４を２分する仮想線Ｙを挟んで左右対称となるよう配置し、湾曲操作レバー２１の指当て部２６を２つのボタンスイッチ２３に沿った方向に傾倒することで、真横方向に操作することできる。【００４１】
このように、内視鏡１は、湾曲操作レバー２１の上下左右の操作方向が吸引ボタン２４および２つのボタンスイッチ２３が上下左右の指標部となって認識し易い構成としている。【００４２】
なお、湾曲操作レバー２１の上下左右方向の操作方向を認識し易くするため、操作部３の把持部１３、操作部本体１４などのパーティングラインおよび横ラインを上下左右方向の指標部としてもよい。さらに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６自体に上下左右方向の指標部となる十字ラインを設けてもよい。【００４３】
ここで、湾曲操作レバー２１および吸引ボタン２４の配置について詳しく説明する。  
図６に示すように、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７は、中心軸Ａを有している。【００４４】
湾曲部７が非操作時の略直線状態のとき、吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂは、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対してなす角θが鈍角となるように設定されている。【００４５】
また、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａと吸引ボタン２４の操作軸Ｂとの交点Ｐは、操作部３の操作部本体１４内に位置するように設定されている。【００４６】
このように湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７および吸引バルブ２２の吸引ボタン２４が設けられることで、湾曲部７が非操作時の略直線状態を維持するときに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６に操作者が親指によって動かないように押さえる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が相反する方向であると共に、これら応力Ｆ１，Ｆ２が生じる方向（中心軸Ａと操作軸Ｂ）のなす角θが鈍角となる。【００４７】
また、図７に示すように、湾曲部７を上方（ＵＰ）へ湾曲操作したときにおいても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂがなす角θ＋αが鈍角となるように設定されている。【００４８】
この状態においても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａと吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂとの交点Ｐは、操作部３の操作部本体１４内に位置している。【００４９】
即ち、ここでも湾曲部７が上方（ＵＰ）へ湾曲操作した状態を維持するときに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６に操作者が親指によって動かないように押さえる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が相反する方向であると共に、これら応力Ｆ１，Ｆ２が生じる方向（中心軸Ａと操作軸Ｂ）のなす角θ＋αが鈍角となる。【００５０】
さらに、図８に示すように、湾曲部７を下方（ＤＯＷＮ）へ湾曲操作したときにおいても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂがなす角θ−βが鈍角となるように設定されている。【００５１】
この状態においても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａと吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂの交点Ｐは、操作部３の操作部本体１４内に位置している。【００５２】
即ち、ここでも湾曲部７が下方（ＤＯＷＮ）へ湾曲操作した状態を維持するときに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６に操作者が親指によって動かないように押さえる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が相反する方向であると共に、これら応力Ｆ１，Ｆ２が生じる方向（中心軸Ａと操作軸Ｂ）のなす角θ−βが鈍角となる。【００５３】
このように、湾曲部７が上方（ＵＰ）および下方（ＤＯＷＮ）に湾曲した状態であっても、それら湾曲状態を維持するときに、相反方向であって操作部本体１４内に交点Ｐがある鈍角で交わる中心軸Ａと操作軸Ｂに沿った方向の湾曲操作レバー２１に生じる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が打消し合うように湾曲操作レバー２１および吸引ボタン２４が配置されている。【００５４】
これに加えて、操作者の手によって操作部３の把持部１３を握っているため、吸引ボタン２４を押し込んだときに湾曲操作レバー２１がぶれることを防止することができる。【００５５】
従って、本実施の形態の内視鏡１は、吸引操作のときに、湾曲操作レバー２１がぶれ難く、湾曲部７が動いて先端部６がぶれることを防止でき、所望の視野方向に固定した状態を維持することができる。【００５６】
そのため、内視鏡１は、湾曲操作の操作子である湾曲操作レバー２１と内視鏡機能のスイッチである吸引ボタン２４の操作時に湾曲操作レバー２１のぶれを防止して、湾曲部７が所望の湾曲状態を維持することで先端部６のぶれを防止することができる構成となっている。【００５７】
なお、内視鏡１は、特に、湾曲部７が非操作時の略直線状態から湾曲部７を上方（ＵＰ）への湾曲操作が頻繁に行われる。そのため、少なくとも、湾曲部７が非操作時の略直線状態および上方（ＵＰ）へ湾曲した状態を維持できれば良い。【００５８】
即ち、内視鏡１は、必ずしも下方（ＤＯＷＮ）に湾曲する状態を含まなく、少なくとも、湾曲部７が非操作時の略直線状態および上方（ＵＰ）へ湾曲する状態のときに上記の湾曲操作レバー２１および吸引ボタン２４を配置すればよい。【００５９】
（第１の変形例）
内視鏡１は、図９に示すように、吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂを操作部３の把持部１３において、湾曲操作レバー２１が操作部本体１４に設けられている側である背面に対して略直角π／２とすることで、吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が把持部１３を握る操作者の掌によって抑えられる。【００６０】
このような構成とすることで、内視鏡１は、より吸引ボタン２４を押し込んだときに湾曲操作レバー２１がぶれることを防止することができる。【００６１】
（第２の変形例）
内視鏡１は、図１０に示すように、把持部１３に連設される操作部本体１４の前面側に操作ボタン類２０が設けられる凸部分の先端側となる下端側に平面部１９が形成されており、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して仮想線Ｃで示す平面部１９のなす角γが９０°を含み、９０°よりも大きな鈍角に設定されている。【００６２】
なお、湾曲部７が上方（ＵＰ）および下方（ＤＯＷＮ）に最大湾曲した状態においても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して平面部１９のなす角γが直角（９０°）を含み、直角（９０°）よりも大きな鈍角に設定されている。即ち、なす角γが９０°以上（γ≧９０°）となるように設定されている。【００６３】
このような構成とすることで、内視鏡１は、把持部１３を握る操作者の指、ここでは中指が平面部１９に当接するため、湾曲操作レバー２１の操作時に生じる中心軸Ａに沿った応力を平面部１９に当接する指で受けて操作部３が安定し、湾曲操作レバー２１のぶれを防止することができる。【００６４】
そのため、本変形例の内視鏡１においても、吸引操作のため吸引ボタン２４を押し込んだときに湾曲操作レバー２１がぶれることを防止し、湾曲部７が動いて先端部６がぶれることを防止でき、所望の視野方向に固定した状態を維持することができる。【００６５】
以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。【００６６】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。【００６７】
本出願は、２０１５年３月１２日に日本国に出願された特願２０１５−０４９８００号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【要約】
内視鏡操作部３は、把持部１３に連設された操作部本体１４と、操作部本体１４の背面側に設けられ、レバー軸体２７を有して湾曲部７を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバー２１と、レバー軸体２７の中心軸Ａに対して押し込み操作方向の操作軸Ｂのなす角が鈍角であって、中心軸Ａと操作軸Ｂの交点Ｐが操作部本体１４内に位置するように操作部本体１４の正面側に設けられた吸引ボタン２４と、を具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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