(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場の出入口を開閉する少なくとも１つの乗場ドアパネルと、
昇降路側に突出するように前記乗場ドアパネルのいずれかに設けられた第１の係合子と、
エレベータの乗りかごの出入口を開閉し前記乗場ドアパネルと同数の乗りかごドアパネルと、
前記第１の係合子が設けられた乗場ドアパネルに対向する乗りかごドアパネルに、前記乗場側に突出するように実質的に互いに平行に設けられ、昇降方向に延びる第１の係合刃および第２の係合刃と、
前記第１の係合刃および前記第２の係合刃が設けられた乗りかごドアパネルにリンク部材取り付け部材によって取り付けられ、前記第１の係合刃および前記第２の係合刃に連結する、実質的に互いに平行な一対のリンク部材と
前記第１の係合刃および前記第２の係合刃のいずれかに固定された連係部材と、
前記連係部材に昇降方向に連結された変位伝達機構と、
前記変位伝達機構に昇降方向に連結された係合刃ローラと、
前記乗りかごドアパネルに設けられ、前記係合刃ローラが接した状態で前記係合刃ローラの移動を案内する係合刃ローラガイド部材と、
前記乗りかごが前記乗場に着床し停止したときに、前記乗りかごドアパネルと前記乗場ドアパネルを連動して開閉させる駆動機構とを備え、
前記変位伝達機構は、昇降路方向に伸縮する弾性体を含み、
前記弾性体は、前記係合刃ローラと前記連係部材とに連結され、前記乗りかごドアパネルが完全に閉じた状態において、自然長よりも昇降方向に所定量だけ圧縮され、
前記乗りかごが前記乗場に着床し停止したときに前記第１の係合子は前記第１の係合刃と前記第２の係合刃との間に位置し、
前記乗りかごドアパネルが開く過程において、前記第１の係合子が前記第１の係合刃および前記第２の係合刃の少なくとも一方に接触するまでの間、前記係合刃ローラガイド部材による前記係合刃ローラの昇降方向の変位に応じて前記第１の係合刃と前記第２の係合刃との間隔は狭まり、かつ、前記弾性体は前記所定量だけ圧縮された状態を維持し、前記第１の係合子が前記第１の係合刃および前記第２の係合刃の少なくとも一方に接触すると、前記係合刃ローラの昇降方向の変位に応じて前記第１の係合刃と前記第２の係合刃との間隔は変化せず、かつ、前記弾性体は昇降方向にさらに圧縮されることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記エレベータのドア装置は、
前記第１の係合子が設けられた前記乗場ドアパネルに、前記第１の係合子を回動自在に取り付ける第１の取付け部材と、
前記乗場ドアパネルと前記第１の係合子の中間部で前記第１の取付け部材によって揺動自在に軸支され、一端に掛止部を有する掛止部材と、
この掛止部材に前記昇降路側に突出するように取り付けられた第２の取付け部材と、
この第２の取付け部材に回動自在に取り付けられた第２の係合子と、
前記乗場ドアパネルより上方にある乗場上部パネルに設けられ、前記乗りかごが前記乗場に停止していないときに前記掛止部材の前記掛止部が掛止し、前記乗場ドアパネルを閉じた状態に保つ被掛止部とを、さらに、備え、
前記第１の係合子および前記第２の係合子は、ローラであり、
前記第２の係合子は、前記乗りかごが前記乗場に停止したときに前記第１の係合刃および前記第２の係合刃の側板部の間隙が狭まり、前記第１の係合刃または前記第２の係合刃の側板部によって押されることによって前記第１の係合子に対して相対的に変位することにより前記掛止部材を揺動させ、前記掛止部材の前記掛止部と前記被掛止部との掛止状態を解除することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記弾性体は、バネまたは合成樹脂またはゴムを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記変位伝達機構は、
前記係合刃ローラを支持する第１の支持部材と、
前記弾性体を支持する第２の支持部材と、
前記弾性体とを備え、
前記第１の支持部材は、
前記連係部材の側面を含む面に直交し、かつ、水平方向に配設され、前記係合刃ローラを軸支する係合刃ローラ軸と、
この係合刃ローラ軸が取り付けられる第１の側板と、
前記係合刃ローラ軸と実質的に平行であって前記側板に結合し、その一部に第１の案内用開口が形成された第１の水平板とを含み、
前記第２の支持部材は、
前記連係部材に結合し、前記第１の支持部材の前記第１の水平板に実質的に平行な第２の水平板と、
この第２の水平板に実質的に直交するように一端側が固定され、他端側が前記第１の支持部材の前記第１の水平板に形成された前記第１の案内用開口に挿入され、かつ、前記第１の案内用開口を通過した他端に前記第１の案内用開口の断面寸法よりも大きな断面寸法の終端部材が固定され、前記第１の水平板と前記第２の水平板との間の間隙の最大値を定める第１の案内軸とを含み、
前記弾性体は、前記第１の水平板と前記第２の水平板との間に、前記第１の案内軸を囲むように介装され、前記乗りかごドアパネルが完全に閉じた状態において、昇降方向に所定量だけ圧縮されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
前記エレベータのドア装置は、前記係合刃ローラが前記係合刃ローラガイド部材に沿って乗りかごドアの開閉方向に転動する際に、前記係合刃ローラが水平方向に揺動することを制限する係合刃ローラ案内機構を、さらに、備えることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
前記係合刃ローラ案内機構は、前記変位伝達機構に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア装置。
【請求項７】
前記第２の支持部材は、前記第２の水平板に実質的に直交するように一端側が固定された第２の案内軸を、さらに、含み、
前記第１の支持部材の前記第１の水平板には、さらに、第２の案内用開口が形成され、
前記第２の案内軸の他端側は、前記第２の案内用開口に挿入されていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータのドア装置。
【請求項８】
前記変位伝達機構は、
前記第１の支持部材に設けられた前記第１の側板に対向し、前記第２の支持部材の前記第２の水平板に結合された第２の側板を、さらに、含み、
前記第１の側板または前記係合刃ローラ軸、および前記第２の側板には、互いのドア開閉方向の相対的変位を制限する機構が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータのドア装置。
【請求項９】
前記第１の側板または前記係合刃ローラ軸の端部には、前記第２の側板側に突出する第１の突起部が固定され、
前記第２の側板には、前記第１の突起部の少なくとも一部が係合し、前記第１の突起部と前記第２の側板のドア開閉方向の相対的変位を制限する第１の案内機構が形成されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベータのドア装置。
【請求項１０】
前記第１の案内機構は、昇降方向の有効長が前記第１の水平板と前記第２の水平板との間の間隙の変化量より大きく、前記第２の側板に形成された切り欠き、または第１の開口、または前記第１の側板側に形成された溝であることを特徴とする請求項９に記載のエレベータのドア装置。
【請求項１１】
前記第２の支持部材は、前記第２の水平板に実質的に直交するように一端側が固定された第２の案内軸を、さらに、含み、
前記第１の支持部材の前記第１の水平板には、さらに、第２の案内用開口が形成され、
前記第２の案内軸の他端側は、前記第２の案内用開口に挿入されていることを特徴とする請求項１０に記載のエレベータのドア装置。
【請求項１２】
前記第２の側板には、前記第１の側板側に突出する第２の突起部が固定され、
前記第１の側板には、前記第２の突起部の少なくとも一部が係合し、前記第２の突起部と前記第１の側板のドア開閉方向の相対的変位を制限する第２の案内機構が形成されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベータのドア装置。
【請求項１３】
前記第２の案内機構は、昇降方向の有効長が前記第１の水平板と前記第２の水平板との間の間隙の変化量より大きく、前記第１の側板に形成された切り欠きまたは第２の開口または前記第２の側板側に形成された溝であることを特徴とする請求項１２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項１４】
前記係合刃ローラ案内機構は、前記係合刃ローラガイド部材、または前記係合刃ローラおよび前記係合刃ローラガイド部材の両方から構成されることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかごの着床時に乗りかごドアと乗場ドアとを係合させて、その乗りかごドアの開閉駆動力を乗場ドアに伝達させるための係合装置を備えるエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物のエレベータ乗場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗場ドアが設置されている。乗場ドアは、通常時は閉じられており、昇降路を昇降する乗りかごがエレベータ乗場に着床して停止した際に、乗りかごのドアからの駆動力を受けて開閉する。また、乗場ドアにはロック機構が備えられており、ロック機構は、乗りかごドアが閉じたときには乗場ドアを施錠し、乗りかごドアが開き始めるときに、乗場ドアを開錠する。乗場ドアのロック機構には係合子が含まれている。
【０００３】
乗りかごドアと乗場ドアとの間には、乗りかごドアの駆動力を乗場ドアに伝達する係合部が設けられている。この係合部と乗場ドアの係合子から、エレベータのドア装置の係合装置が構成される。乗りかごが乗場階に着床し停止したときに、乗りかごドアの係合部と乗場ドアの係合子が係合し、乗りかごドアの駆動力を乗場ドアに伝達する。係合部は、ロック機構を作動させる機能を併せ持つ場合もある。この係合部は、乗りかごドアに設けられ、平行な一対のリンク部材により支持されて、平行を保ったままその間隔幅を変化させるように開閉する垂直方向に延びる一対の係合刃を備えている。
【０００４】
一方、エレベータ据付時には、乗りかごドアが閉じた状態での係合刃間の寸法、その時の係合刃と係合子との間隔、乗りかごドアが開いた時の係合刃間の寸法が所定の値になるように調整する。係合装置が適切に組み立てられていない場合、例えば、乗りかごドアが開いた時の係合刃間の寸法が、乗場の係合子の直径よりも狭く調整されている場合には、一対の係合刃の間隔を変化させる機構に含まれる係合刃ローラに、係合刃を閉じきろうとする力が加えられる。この力によって、係合刃、係合子等、係合装置に含まれる部材に歪みが発生する。このような係合装置に作用する過大な力によって、リンク部材と係合刃の連結部に用いられる軸受けに曲げモーメントが作用し、軸受けが損傷する場合がある。このような事態が発生すると、ドアの円滑な開閉動作に支障をきたす。
【０００５】
特許文献１には、このような問題点を解決するためのエレベータのドア装置が開示されている。この装置の乗場ドアには、乗りかごドアの駆動力を乗場ドアに伝達するローラ状の第１の係合子と、ローラ状の第１の係合子に対して相対的に変位するロック機構を作動させるローラ状の第２の係合子が設けられている。乗りかごドアには、軸受けが配設された平行リンク部材を介して互いに接離する開閉方向に平行移動する第１および第２の係合刃を有し、一対の係合刃が互いに接近して閉じ合うことによりその両係合刃間で２つの係合子を挟みつけて第２の係合子の位置をロック機構が解除される位置に保持し、挟みつけを解除してロック機構を作動させる係合機構が設けられている。この装置は、さらに、係合刃とリンク部材間またはリンク部材と乗りかごドア間に介装された支え部材を備え、この支え部材によって、平行リンク部材の連結部に介装されている軸受けに対して、曲げモーメントが作用しないようにしている。しかし、開示された装置の構成は複雑であり、摺動する支え部材が多く用いられるため耐久性が懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の背景に鑑みてなされたもので、簡潔な構成で、係合装置が適切に組み立てられていない場合においてもドアに用いられる部材に損傷を与えることなく、円滑なドア開閉動作を可能とするエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によるエレベータのドア装置は、エレベータの乗場の出入口を開閉する少なくとも１つの乗場ドアパネルと、昇降路側に突出するように乗場ドアパネルのいずれかに設けられた第１の係合子と、エレベータの乗りかごの出入口を開閉し乗場ドアパネルと同数の乗りかごドアパネルと、第１の係合子が設けられた乗場ドアパネルに対向する乗りかごドアパネルに、乗場側に突出するように実質的に互いに平行に設けられ、昇降方向に延びる第１の係合刃および第２の係合刃と、第１の係合刃および第２の係合刃が設けられた乗りかごドアパネルにリンク部材取り付け部材によって取り付けられ、第１の係合刃および第２の係合刃に連結する、実質的に互いに平行な一対のリンク部材とを備える。エレベータのドア装置は、第１の係合刃および第２の係合刃のいずれかに固定された連係部材と、連係部材に昇降方向に連結された変位伝達機構と、変位伝達機構に昇降方向に連結された係合刃ローラと、乗りかごドアパネルに設けられ、係合刃ローラが接した状態で係合刃ローラの移動を案内する係合刃ローラガイド部材と、乗りかごが乗場に着床し停止したときに、乗りかごドアパネルと乗場ドアパネルを連動して開閉させる駆動機構とを、さらに、備える。変位伝達機構は昇降路方向に伸縮する弾性体を含み、弾性体は、係合刃ローラと連係部材とに連結され、乗りかごドアパネルが完全に閉じた状態において、自然長よりも昇降方向に所定量だけ圧縮されている。乗りかごが乗場に着床し停止したときに第１の係合子は第１の係合刃と第２の係合刃との間に位置する。乗りかごドアパネルが開く過程において、第１の係合子が第１の係合刃および第２の係合刃の少なくとも一方に接触するまでの間、係合刃ローラガイド部材による係合刃ローラの昇降方向の変位に応じて第１の係合刃と第２の係合刃との間隔は狭まり、かつ、弾性体は所定量だけ圧縮された状態を維持し、第１の係合子が第１の係合刃および第２の係合刃の少なくとも一方に接触すると、係合刃ローラの昇降方向の変位に応じて第１の係合刃と第２の係合刃との間隔は変化せず、かつ、弾性体は昇降方向にさらに圧縮される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】乗場ドアロック機構に含まれる部材を用いた係合装置を有するドア装置の実施形態が適用される乗りかごドアの一例を昇降路の外の乗場側から見た図である。
【図２】図１に示した乗りかごドアの一例の乗りかごドア側係合部を含む部分の拡大図である。
【図３】図１に示した乗りかごドアの一例に対応する乗場ドアの一例を昇降路側から見た図である。
【図４】乗場ドアに設けられるロック機構の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態において乗場ドア装置に乗りかごドア側係合部が係合した状態を表す図である。
【図６】本発明の実施形態における乗場ドアに設けられるロック機構の動作の一例を説明するための図である。
【図７】係合刃ローラの昇降方向の変位量と係合刃の間隙の関係を示す図である。
【図８】乗場ドアの開閉動作を説明するための図である。
【図９】乗場ドアロック機構に含まれる部材を用いない係合装置を有するドア装置の実施形態が適用される乗場ドアの一例を昇降路側から見た図である。
【図１０】図９に示した乗場ドアの一例の係合子を含む部分の拡大図である。
【図１１】乗りかごドアに設けられる第１の実施形態による変位伝達機構を説明するための斜視図である。
【図１２】乗りかごドアに設けられる第２の実施形態による変位伝達機構を説明するための斜視図である。
【図１３】乗りかごドアに設けられる第３の実施形態による変位伝達機構を説明するための斜視図である。
【図１４】他の実施形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施形態の説明を行う。尚、それぞれの図において、同一の部分または対応する部分には同一の参照符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１１】
（乗場ドアロック機構に含まれる部材を利用した係合装置を有するドア装置の概要）
先ず、エレベータの着床階の乗場ドアに設けられ、乗りかごが着床階に停止していない場合に乗場ドアを閉じた状態に保つ乗場ドアロック機構の一部の部材を、エレベータドアの係合装置の一実施形態に用いた場合のドアの構成と動作の概要について図１ないし図８を参照しながら説明を行う。図１は、乗場ドアロック機構に含まれる部材を用いた係合装置を有するドア装置の実施形態が適用される乗りかご室のドア（乗りかごドア）の一例の全体を示し、乗りかごドアを昇降路の外の乗場側から見た図である。図１には、いわゆる横開きの２枚戸両開き方式の乗りかごドアパネル１０２および１０４を示している。しかし、本発明は両開き方式か片開き方式かに依存するものではなく、また、ドアを構成する枚数に依存するものでもない。乗りかごが着床階に到着し、停止したことが確認されると、乗りかごドアパネル１０２および１０４は、乗りかごドアベルト１０６を介して、乗りかごに設けられた乗りかごドアモータ１０８の動力によって、連動して開く。乗りかごドアモータ１０８および乗りかごドアベルト１０６は、乗りかごがエレベータ乗場に着床し停止したときに、乗りかごドアパネルと、後ほど述べる乗場ドアパネルを連動して開閉させる駆動機構の一部を構成する。乗りかごドアパネル１０２には、乗りかごドアパネル１０２の運動を着床階に設けられた乗場ドアに伝える乗りかごドア側係合部１１０が設けられている。尚、乗りかごドア側係合部１１０は、乗りかごドアパネル１０２と乗りかごドアパネル１０４のいずれかに設ければよいが、本明細書および添付する図面においては、乗りかごドア側係合部１１０は、乗りかごドアパネル１０２に設けられているものとする。
【００１２】
図２（ａ）は、図１に示した乗りかごドアの一例の乗りかごドア側係合部１１０を含む部分の図１の拡大図である。乗りかごドア側係合部１１０は、一対のリンク部材２０２および２０４を含む。リンク部材２０２および２０４は、乗りかごドアパネル１０２に固定されたプレート２０６に対して、その中央部分が、それぞれリンク部取り付け部材２０８および２１０によって揺動自在に取り付けられている。リンク部取り付け部材２０８および２１０は、これらの中心が昇降方向の直線上にあるように配置されている。２つのリンク部材２０２および２０４は、それぞれ、乗りかごドアパネル１０２の開方向側、すなわち戸袋側の連結部２１２ａおよび２１２ｂで、昇降方向に延びる戸袋側係合刃（第１の係合刃）２１６に連結され、乗りかごドアパネル１０２の閉方向側、すなわち戸当たり側の連結部２１４ａおよび２１４ｂで、それぞれ、昇降方向に延びる戸当たり側係合刃（第２の係合刃）２１８に連結されている。リンク部材の連結部２１２ａ、２１２ｂ、２１４ａ、２１４ｂには軸受け（図示せず）が設けられ、リンク部材２０２、２０４および第１の係合刃２１６、第２の係合刃２１８を含む乗りかご側係合装置を円滑に動作させる。第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８は、乗場側に突出しつつ、乗りかごの昇降方向に平行に配設される。また、２つのリンク部材２０２および２０４は、図２（ａ）に示すように、乗りかごドアパネル１０２に平行な平面にあって、第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８に対して、斜めに配設される。図２（ａ）に示した形態においては、リンク部材２０２および２０４の図において右の端部が、左の端部より下側にある。リンク部材の連結部２１２ａ、２１２ｂ、２１４ｂおよび２１４ａの４点を結ぶと、平行四辺形となる。第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８と、リンク部材２０２および２０４は、上述したように連結されているため、図２（ａ）に示した形態において、第１の係合刃２１６を押し上げる力が加わると、連結部２１２ａ、２１２ｂが上方に移動し、リンク部材２０２および２０４を介して、連結部２１４ａ、２１４ｂが下方に移動するため、第２の係合刃２１８は下方に移動する。この場合、第１の係合刃２１６、第２の係合刃２１８、リンク部材２０２、２０４が連結されているため、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドアパネル１０２の開閉方向の間隔が変化する。この間隔は、図２（ａ）に示したような形態で連結されている場合には、狭くなる。
【００１３】
前述したように、乗りかごドアパネル１０２は、乗りかごドアベルト１０６を介して、乗りかごに設けられた乗りかごドアモータ１０８の動力によって、開閉する。乗りかごドアパネル１０２の上方にある、乗りかごドアの上部パネル２２０には乗りかごドアの開閉方向に平行にハンガーレール２２２が固定されている。乗りかごドアパネル１０２の上方には乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂが固定されており、これら乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂの上方には、それぞれ、乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂが設けられている。乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂはハンガーレール２２２上を転動する。すなわち、乗りかごドアパネル１０２は、乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂおよび乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂを介して、ハンガーレール２２２に吊り下げられた状態で、開閉する。乗りかごドアパネル１０４も、対応する乗りかごドアローラおよび乗りかごドア吊り部材を介して、同様に、ハンガーレール２２２に吊り下げられた状態で、乗りかごドアパネル１０２に連動して開閉する。
【００１４】
第１の係合刃２１６の上部には、戸袋側に延在する腕木状の連係部材２２８が固定されている。また、乗りかごドアの上部パネル２２０には、乗りかごドアパネル１０２の開閉方向に、ほぼ平行に係合刃ローラガイド部材２３０が固定されている。係合刃ローラ２３２は、そのローラ側面が係合刃ローラガイド部材２３０に接するように設けられている。したがって、係合刃ローラ２３２の昇降方向の位置は、係合刃ローラガイド部材２３０によって規定される。係合刃ローラ２３２は、図２（ａ）においてはバネによって象徴的に表している変位伝達機構２３４を介して、連係部材２２８に連結されている。変位伝達機構２３４は、昇降路方向に伸縮する、例えば、コイルバネ、空気バネ等の流体バネまたは適切な弾性を有する合成樹脂もしくはゴム等の弾性体を含む。弾性体は、乗りかごドアパネルが完全に閉じた状態において、自然長よりも昇降方向に所定量だけ圧縮されている。弾性体の圧縮量に関しては、後ほど、変位伝達機構の第１の実施形態の説明の中で詳細に記載する。変位伝達機構２３４は、第１の係合刃２１６の開閉方向の変位を、連係部材２２８を介して、そのまま、係合刃ローラ２３２に伝達する。すなわち、係合刃ローラ２３２は、連係部材２２８とともに開閉方向に移動する。また、変位伝達機構２３４は、係合刃ローラ２３２の昇降方向の変位を、連係部材２２８、したがって第１の係合刃２１６に伝達する。すなわち、係合刃ローラ２３２は、変位伝達機構２３４を介して、連係部材２２８が固定された第１の係合刃２１６の昇降方向の変位を案内する。ここで、前述したように、変位伝達機構２３４は弾性体を含むため、係合刃ローラ２３２の昇降方向の変位量が、連係部材２２８、第１の係合刃２１６に、必ずしも、そのまま伝達されるわけではない。尚、図２（ａ）に示した実施形態においては、戸袋側に延在する連係部材２２８が第１の係合刃２１６に固定されているが、戸当たり側に延在する連係部材を第２の係合刃２１８に固定した形態も実施可能である。この場合には、リンク部材２０２、２０４を図２（ａ）に示したように左上がりに配設せずに、右上がりに配設する。また、図２（ａ）に示した実施形態においては、係合刃ローラ２３２が連係部材２２８の下側に配設されているが、係合刃ローラ２３２を連係部材２２８の上側に配設した形態も実施可能である。
【００１５】
乗りかごドアパネル１０２が完全な閉じた状態のときに係合刃ローラ２３２が接する係合刃ローラガイド部材２３０の端部２３０ａは、一実施形態において、下向きに曲げられている。したがって、乗りかごドアパネル１０２が完全な閉じた状態から少し開く方向、すなわち戸袋側に移動すると、係合刃ローラ２３２が係合刃ローラガイド部材２３０に沿って上方に変位する。係合刃ローラ２３２が上方に変位すると、この変位は、変位伝達機構２３４および連係部材２２８を介して、第１の係合刃２１６に伝達され、第１の係合刃２１６は、押し上げられる。前述したように、図２（ａ）に示したような場合には、第１の係合刃２１６が押し上げられると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドアパネル１０２の開閉方向の間隔が狭くなる。尚、ドア装置の係合装置が正常に組み立てられている場合には、変位伝達機構２３４に余り負荷がかからず、変位伝達機構２３４に含まれる弾性体の昇降方向の長さは殆ど変化しない。しかし、ドア装置の係合装置が正常に組み立てられていない場合には、変位伝達機構２３４に所定以上の負荷がかかり、変位伝達機構２３４に含まれる弾性体が圧縮され、弾性体の昇降方向の長さは、乗りかごドアパネルが完全に閉じた状態における長さに比べて短くなる。このような変位伝達機構２３４の作用によって、前述したリンク部材の連結部２１２ａ、２１２ｂ、２１４ａ、２１４ｂに設けられた軸受け等に過大なモーメントがかかることが防止される。尚、図２（ａ）に示した実施形態においては、係合刃ローラガイド部材２３０の端部２３０ａは下向きに曲げられているが、端部２３０ａを上向きに曲げた形態も実施可能である。この場合には、リンク部材２０２、２０４を図２（ａ）に示したように左上がりに配設せずに、右上がりに配設する。また、図２（ａ）に示した実施形態においては、係合刃ローラ２３２が係合刃ローラガイド部材２３０の上を接触しつつ転動するが、係合刃ローラ２３２が係合刃ローラガイド部材２３０の下を接触しつつ転動する形態も実施可能である。第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドアパネル１０２の開閉方向の間隔が変化する作用は、後ほど述べる、乗場ドアのインターロックの動作に関連付けることができる。
【００１６】
図２（ｂ）は、乗りかごドア側係合部１１０を上方から見たときの模式図である。第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の対向する面２１６ａ、２１８ａは、例えば、乗りかごドアパネル１０２に垂直かつ昇降方向（図２（ｂ）に垂直な方向）に平行な部分を含む。図２（ｂ）に示した実施形態において、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８はＬ字形となっている。本願において第１の係合刃２１６のうち面２１６ａを含む板状の部分、および第２の係合刃２１８のうち２１８ａを含む板状の部分を、それぞれ側板部２１７および側板部２１９と呼ぶ。
【００１７】
図３は、図１に示した乗りかごドアの一例に対応する乗場ドアの一例を昇降路側から見た図である。ここで、乗場ドアパネルの数は、乗りかごドアパネルの数と同一である。図３に示すそれぞれの乗場ドアパネル３０２および３０４は、乗りかごが乗場階に着床したときには、それぞれ、図１に示した乗りかごドアパネル１０２および１０４に対向する。乗場ドアパネル３０２および３０４は、それぞれ、図１に示した乗りかごドアパネル１０２および１０４に連動して開閉するが、通常のエレベータシステムにおいては、着床階に乗りかごが停止していないときに、誤作動によって乗場ドアパネル３０２および３０４が開くと危険なため、乗場側には乗場ドアパネル３０２および３０４を開閉させるための動力装置は備えられていない。さらに、乗場ドアパネル３０２および３０４には、着床階に乗りかごが停止していないときに、乗場ドアパネル３０２および３０４が開くことを防止するロック機構３０６が備えられている。本実施形態によるロック機構３０６は、乗場ドア側係合部を含む。乗場ドア側係合部は、乗りかごドア側係合部１１０が設けられた乗りかごドアパネル１０２に対向する乗場ドアパネル３０２に設けられる。乗りかごが着床階に到着し所定の位置に停止すると、乗場ドアパネル３０２に設けられた乗場ドア側係合部と、乗りかごドアパネル１０２に設けられた乗りかごドア側係合部１１０が係合し、乗場ドアは乗りかごドアによって開閉する。図３には、乗場ドアパネル３０４を乗場ドアパネル３０２に連動して開閉させる部材等が取り付けられ、乗場のドアの上方に設けられた乗場ドアの上部パネル３０８も示している。
【００１８】
次に、図４を参照しながら、一実施形態による乗場ドアに設けられるロック機構３０６について説明する。乗場ドアパネル３０２の昇降路側には、その先端部に爪状の掛止部４０４が形成された掛止部材（第１のインターロック部材）４０２が、掛止部４０４が揺動自在になるように取り付けられている。乗場ドアパネル３０４の上方にある乗場上部パネルの昇降路側には、凹部の被掛止部が形成された被掛止部材（第２のインターロック部材）４０６が固定されている。図４は、掛止部材４０２と被掛止部材４０６が掛止した状態を示している。すなわち、図４において、乗場ドアパネル３０２と３０４は、掛止部材４０２と被掛止部材４０６によって、施錠され、閉じた状態が保持されている。掛止部材４０２と被掛止部材４０６は、掛止した状態において、乗場ドアパネル３０２と３０４の少なくとも一方に開方向の力が加えられても、乗場ドアパネル３０２と３０４が開かないような形状、強度で形成されている。図に示した乗場ドアの施錠状態は、その乗場ドアが設置された着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止し、乗りかごドアが開き始めるまで維持され、安全性が確保される。
【００１９】
また、本実施形態における掛止部材４０２は、昇降路側に突出するように取り付けられた第１の取付け軸４０８によって、軸４０８の中間部で軸支されている。第１の取付け軸４０８はベースプレート４１０に取り付けられ、ベースプレート４１０は、例えば２本の取付けネジ４１２ａおよび４１２ｂによって乗場ドアの上方に設けられた乗場ドアの上部パネル３０８に固定されている。第１の取付け軸４０８の昇降路側の端部側には、軸受け（図示せず）を介して、第１のローラ４１４が回動自在に軸支されている。また、図に示すように、掛止部材４０２には、インターロックされた状態において、第１の取付け軸４０８よりも乗場ドアパネル３０４側、すなわち戸当たり側に設けられた第２の取付け軸４１６が昇降路側に突き出すように設けられている。第２の取付け軸４１６の昇降路側の端部側には、軸受け（図示せず）を介して、第２のローラ４１８が回動自在に軸支されている。第１のローラ４１４の径と第２のローラ４１８の径は、通常、同一値に設計される。第１のローラ４１４および第２のローラ４１８は、ドアの係合装置においては、それぞれ、第１の係合子および第２の係合子として機能する。乗場ドアのロック機構３０６の動作に関しては、後ほど図６を参照しながら説明を行う。
【００２０】
図５に、乗場ドア装置に乗りかごドア側係合部１１０が係合した状態を示す。すなわち、乗場ドアパネル３０２、３０４が設けられた着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止した状態における、乗場ドアパネル３０２に設けられたロック機構３０６の部材と乗りかごドア側係合部１１０の係合状態を示す。
【００２１】
図５（ａ）は、係合状態を昇降路側から見た図である。尚、係合状態を明らかにするために、乗りかごドアの部材については、第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８等を含む乗りかごドア側係合部１１０以外は、図５（ａ）には示していない。乗場ドアパネル３０２、３０４が設けられた着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止した状態においては、ロック機構３０６の第１のローラ４１４および第２のローラ４１８は、乗りかごドア側係合部１１０の第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８の間に位置する。このとき、ロック機構３０６の掛止部材４０２および被掛止部材４０６は掛止された状態にある。
【００２２】
図５（ｂ）は、図５（ａ）でＩ−Ｉ’で示した部分を上側から見た模式図である。図５（ｂ）には、乗場ドアパネル３０２に対応する乗りかごドアパネル１０２を併せて示している。
【００２３】
図６を参照しながら、図５に示した実施形態におけるロック機構の動作の一例を説明する。図６（ａ）は図５（ａ）に示したロック機構３０６を拡大した図であり、乗りかごドアの部材については、第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８等を含む乗りかごドア側係合部１１０以外は、図６には示していない。図６（ａ）に示す状態においては、掛止部材の掛止部４０４は凹部の被掛止部が形成された被掛止部材４０６に掛止しており、掛止部材４０２および被掛止部材４０６は掛止した状態にある。この状態においては第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドアパネル１０２の開閉方向の間隙の値はＡ０である。
【００２４】
図６（ｂ）に示す状態においては、第１の係合刃２１６が上方に、第２の係合刃２１８が下方に変位することによって、第２のローラ４１８が第２の係合刃２１８の側板部２１９によって図の右方（戸袋方向）に押される。この結果、掛止部材４０２は第１のローラ４１４の軸を中心として揺動することによって掛止部材の掛止部４０４が上方に移動し、凹部の被掛止部が形成された被掛止部材４０６との掛止状態が解かれる。すなわち、図６（ｂ）は、掛止部材４０２と被掛止部材４０６による施錠が解除された状態を示す。図２を参照しながら前述したように、乗りかごドアパネル１０２が完全な閉状態から少し開方向に移動すると、第１の係合刃２１６が押し上げられ、第２の係合刃２１８が押し下げられることによって、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドアパネル１０２の開閉方向の間隙が値Ａ１（Ａ１＜Ａ０）まで狭くなる。尚、乗りかごドアが開いたときの第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドアパネル１０２の開閉方向の間隙は、例えば、第１のローラ４１４および第２のローラ４１８の直径に略等しくなるように設計される。
【００２５】
図２を参照しながら前述したように、第１の係合刃２１６には連係部材２２８が固定されており、第１の係合刃２１６とともに開閉方向に移動する。連係部材２２８には、係合刃ローラ２３２（図示せず）の変位を連係部材２２８に伝達する変位伝達機構２３４（図示せず）が取り付けられている。図６（ｂ）に示す状態においては、図６（ａ）に示す状態と比較して、係合刃ローラ２３２（図示せず）が昇降方向の上方に変位している。係合刃ローラ２３２（図示せず）の変位に応じて、連係部材２２８および第１の係合刃２１６は、図６（ｂ）に示す状態においては、図６（ａ）に示す状態と比較して、上方に変位している。前述したように、説明を行ってきた実施形態においては、第１の係合刃２１６が上方に変位すると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８との間隙が小さくなる。
【００２６】
第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドアパネル１０２の開閉方向の間隔は所定の値以下にはならないように設計される。しかし、例えば、乗りかごドアが開いたときの第１の係合刃２１６の側板部２１７の第２の係合刃２１８に対向する面２１６ａと、第２の係合刃２１８の側板部２１９の第１の係合刃２１６に対向する面２１８ａとの間隙が、第１のローラ４１４または第２のローラ４１８の直径よりも小さくなるように、誤って組み立てられることもあり得る。このような場合、リンク部材の連結部２１２ａ、２１２ｂ、２１４ａ、２１４ｂに用いられる軸受け等に過大なモーメントが作用することによって、係合装置が正常に動作せず、ドアの開閉動作に支障をきたす。このような事態の発生を、少なくとも低減させるため、変位伝達機構２３４には昇降路方向に伸縮する弾性体が設けられており、係合刃ローラ２３２（図示せず）の昇降方向の変位によって、第１の係合刃２１６の側板部２１７の面２１６ａと、第２の係合刃２１８の側板部２１９の面２１８ａとの間隙が、過度に小さくならないようにしている。
【００２７】
図７に、係合刃ローラ２３２の昇降方向の変位量と係合刃２１６、２１８の間隙の関係の一例を定性的に示す。乗りかごドアが完全に閉まった状態において係合刃２１６、２１８の間隙の値はＡ０であるが、乗りかごドアが開き始めると、係合刃２１６、２１８の間隙の値は直線的に小さくなり、通常は、係合刃２１６、２１８の間隙の値は最終的には直線７０２に示すようにＡ１まで小さくなる。しかし、係合装置が誤って組み立てられている場合には、係合刃ローラ２３２の昇降方向の変位量がＰ２になると係合刃２１６、２１８の間隙が小さくなることを阻害する力が係合刃２１６、２１８に加わり、この力は連係部材２２８を介して変位伝達機構２３４に伝わる。このような力が変位伝達機構２３４に加えられると、変位伝達機構２３４に備えられている弾性体が昇降方向に、さらに、圧縮される。この結果、図中の７０４で示すように、係合刃ローラ２３２の昇降方向の変位が、そのまま係合刃２１６、２１８の間隙を変化させない状態になり、係合刃２１６、２１８の間隙の値は、概ねＡ２に留まる。換言すると、係合刃２１６、２１８の間隙が小さくなりつつある際に、係合刃２１６、２１８に過大な力が作用すると、この力による係合刃２１６、２１８の間隙の値への影響を、弾性体が吸収する。変位伝達機構２３４の具体的な構成に関しては、後ほど詳述する。
【００２８】
次に、図８を参照しながら、乗場ドアパネル３０２および３０４をそれぞれ含む乗場ドアの開閉動作を説明する。尚、本図においても乗りかごドアの部材については、第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８等を含む乗りかごドア側係合部１１０以外は示していない。また、図１を参照しながら前述したように、本図では図示しない乗りかごドアパネル１０２および１０４をそれぞれ含む乗りかごドアは、乗りかごに設けられた乗りかごドアモータ１０８の動力によって、連動して開閉する。係合刃２１６および係合刃２１８を含む乗りかごドア側係合部１１０は乗りかごドアパネル１０２に取り付けられているため、乗りかごドアパネル１０２を含む乗りかごドアは、係合刃２１６および係合刃２１８とともに開閉方向に移動する。乗りかごドアパネル１０４を含む乗りかごドアは、乗りかごドアパネル１０２を含む乗りかごドアに連動して開閉方向に移動する。
【００２９】
次に、乗場ドアの開閉動作を説明する。図８（ａ）に、掛止部材４０２と被掛止部材４０６とのロック状態が解除されているが、乗場ドアパネル３０２および３０４をそれぞれ含む乗場ドアは未だ閉じている状態を示す。乗場側には乗場ドアを開閉させる動力源は備えられていないため、何らかの外力が加わらないと乗場ドアは閉じたままの状態を保つ。
【００３０】
乗りかごに設けられた乗りかごドアモータ１０８の動力によって乗りかごドアが開く方向、すなわち戸袋側の方向に移動するとき、乗りかごドアパネル１０２に取り付けられている係合刃２１６および２１８も乗りかごドアパネル１０２とともに乗りかごドアパネル１０２を含む乗りかごドアの開方向に移動する。第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８は、乗場ドア３０２に取り付けられている第１のローラ４１４および第２のローラ４１８に係合しているため、第１のローラ４１４および第２のローラ４１８、およびこれらのローラが取り付けられている乗場ドア３０２は、乗りかごドアパネル１０２を含む乗りかごドアとともに乗場ドア３０２の開方向に移動する。乗場ドア３０４は、乗場ドア３０２に連動して開閉するため、乗場ドア３０４の開方向に移動する。このような動作によって乗場ドア３０２、３０４が開いた状態を図８（ｂ）に示す。以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、乗りかごドアパネル１０２の戸当たり側に取り付けられている第２の係合刃２１８が乗場ドア３０２に取り付けられている第１のローラ４１４および第２のローラ４１８を戸袋側に押すことによって、乗場ドアが開く。すなわち、第２の係合刃２１８は、乗場ドアを開く方向に移動させるドア開放用係合刃の機能を有する。
【００３１】
図８（ｂ）に示したドアが開いた状態から図８（ａ）に示したドアが閉じた状態にするときには、乗場ドアに取り付けられている第１のローラ４１４および第２のローラ４１８を、乗りかごドアに取り付けられている第１の係合刃２１６によって、ドアの閉方向、すなわち戸当たり側に押すことによって乗場ドアを閉じる。すなわち、第１の係合刃２１６は、乗場ドアを閉じる方向に移動させるドア閉鎖用係合刃の機能を有する。
【００３２】
本実施形態において、第１のローラ４１４および第２のローラ４１８は、ロック機構３０６を構成する要素であるとともに、それぞれ、係合装置の乗場ドア側係合部としての機能を果たす構成要素である第１の係合子および第２の係合子でもある。
【００３３】
以上述べた実施形態によれば、簡潔な構成で、係合装置が適切に組み立てられていない場合においてもドアに用いられる部材に損傷を与えることなく、円滑なドア開閉動作を可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００３４】
（乗場ドアロック機構に含まれる部材を用いない係合装置を有するドア装置の概要）
次に、乗場ドアロック機構に含まれる部材を、エレベータドアの係合装置の一実施形態に用いない場合のドアの構成と動作の概要について図９ないし図１０を参照しながら説明を行う。この場合、乗りかごドアの実施形態として、図１および図２を参照しながら説明を行った実施形態と同一のものを用いることができる。したがって、乗りかごドアの実施形態に関しては、説明を割愛する。乗りかごドアと乗場ドアとの係合に関しては、本実施形態においては乗場ドアのロック機構が直接的には関係しない点、乗りかごドアに設けられる係合刃に係合する係合部材が必ずしも２つのローラである必要はない点を除き、前述した乗場ドアロック機構に含まれる部材を利用した係合装置を有するドア装置と同様であるため、詳細な説明は割愛する。また、一方の係合刃と係合刃ローラ２３２を連結する変位伝達機構２３４に関しても、前述した内容と同一であるため、説明を割愛する。さらに、以下の記載においても、いわゆる横開きの２枚戸両開き方式のドアについて説明を行うが、本発明は両開き方式か片開き方式かに依存するものではなく、また、ドアを構成する枚数に依存するものでもない。図９に、図１に示した乗りかごドアの一例に対応する乗場ドアの他の例を昇降路側から見た図を示す。ここで、乗場ドアパネルの数は、乗りかごドアパネルの数と同一である。図９に示すそれぞれの乗場ドアパネル３０２および３０４は、乗りかごが乗場階に着床したときには、それぞれ、図１に示した乗りかごドアパネル１０２および１０４に対向する。乗場ドアパネル３０２および３０４は、それぞれ、図１に示した乗りかごドアパネル１０２および１０４に連動して開閉する。乗場側には乗場ドアパネル３０２および３０４を開閉させるための動力装置は備えられていない。乗りかごドア側係合部１１０が設けられた乗りかごドアパネル１０２に対向する乗場ドアパネル３０２には、昇降路側に突出するように乗場ドア側係合部である係合子９０２が設けられている。乗りかごが着床階に到着し所定の位置に停止すると、乗場ドアパネル３０２に設けられた係合子９０２と、乗りかごドアパネル１０２に設けられた乗りかごドア側係合部１１０が係合し、乗場ドアは乗りかごドアによって開閉する。図９には、乗場ドアパネル３０４を乗場ドアパネル３０２に連動して開閉させる部材等が取り付けられ、乗場のドアの上方に設けられた乗場ドアの上部パネル３０８も示している。
【００３５】
図１０に、乗りかごドア１０２に対応し、図９に示した乗場ドア３０２の乗場ドア側係合部である係合子９０２周辺の拡大図を示す。図１０（ａ）は、乗場ドア３０２を昇降路側から見た図である。図１０（ｂ）は、係合子９０２が乗りかごドア側係合部１１０に係合している状態において乗場ドア３０２を上方から見た図である。乗場ドアパネル３０２の昇降路側には、係合子９０２が昇降路側に突出するように設けられている。一実施形態において、係合子９０２は、係合子取り付け軸１００４の一端側に取り付けられている。また、一実施形態において、係合子取り付け軸１００４の他端は、ベースプレート１００６に固定され、ベースプレート１００６は、例えば、取付けネジによって乗場ドアの上方に設けられた乗場ドアの上部パネル３０８または乗場ドアパネル３０２に固定される。他の実施形態においては、係合子取り付け軸１００４の他端は、直接、乗場ドアの上部パネル３０８乗場ドアパネル３０２に固定される。さらなる実施形態においては、係合子９０２が、直接、乗場ドアの上部パネル３０８乗場ドアパネル３０２に固定される。係合子９０２は、ローラである必要はなく、乗りかごに設けられた係合刃２１６、２１８との係合に適合する任意の形状とすることができる。したがって、係合子９０２の外形を、例えば、四角柱状にすることもできる。係合子９０２の材質は、乗りかごに設けられた係合刃２１６、２１８との係合に適合する任意の材質とすることができる。係合子９０２のドア開閉方向（図における横方向）の寸法は、乗りかごドア側係合部１１０に備えられた第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８との間隙に適合する値とする。すなわち、係合子９０２のドア開閉方向（図における横方向）の寸法は、乗りかごが走行中における第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８との間隙より小さく、乗りかごが階床に着床し停止して乗りかごドアが開き始めたときに第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８の少なくとも一方に接触する値に設定する。また、係合子９０２のドア開閉方向の位置は、乗りかごドア側係合部１１０に備えられた第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８との間隙に係合子９０２が入り得るようにするため、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の中間に相当する位置とする。
【００３６】
乗りかごが乗場のある階床に着床し、所定の位置で停止し、乗りかごドア１０２が開方向（図１０（ｂ）における右方向）に移動するときには、乗りかごに設けられた係合刃２１６、２１８は乗りかごドア１０２とともに開方向に移動する。通常、係合刃２１６、２１８と係合子９０２は係合しており、係合子９０２は乗りかごドア１０２に連動して開方向に移動する。係合子９０２は乗場ドア３０２に取り付けられているため、乗場ドア３０２も乗りかごドア１０２に連動して開方向に移動する。ドアが開くとき係合子９０２を開方向に押すのは第２の係合刃２１８であり、第２の係合刃２１８はドア開放用係合刃とも言える。乗りかごドア１０２が閉方向（図１０（ｂ）における左方向）に移動するときには、第１の係合刃２１６が係合子９０２を閉方向に押すことによって、乗場ドア３０２が乗りかごドア１０２に連動して閉方向に移動する。前述したように、乗りかごドア１０４は乗りかごドア１０２に連動して開閉し、乗場ドア１０２は乗場ドア３０２に連動して開閉する。
【００３７】
尚、係合子９０２を複数設けてもよいが、その場合には、係合子９０２のドア開閉方向の側面が昇降方向で一致するようにする。
【００３８】
以上述べた実施形態によっても、簡潔な構成で、係合装置が適切に組み立てられていない場合においてもドアに用いられる部材に損傷を与えることなく、円滑なドア開閉動作を可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００３９】
以上、図を参照しながらエレベータのドア装置の概要を説明した。次に、乗りかごドアに設けられる変位伝達機構の実施形態について詳細に述べる。以下で説明を行う実施形態は、すべて、前述したエレベータのドア装置において用いることができる。
【００４０】
（変位伝達機構の第１の実施形態）
図１１に、第１の実施形態による変位伝達機構を説明するための斜視図を示す。変位伝達機構２３４は、係合刃ローラ２３２を支持する第１の支持部材１１０２と、弾性体を支持する第２の支持部材１１０４と、弾性体とを備える。
【００４１】
第１の支持部材１１０２は、連係部材２２８の側面を含む面に直交し、かつ、水平方向に配設され、係合刃ローラ２３２を軸支する係合刃ローラ軸１１０６を含む。係合刃ローラ軸１１０６は、例えば、対向するように配設された側板１１０８ａおよび側板１１０８ｂに取り付けられる。係合刃ローラ軸１１０６は、側板１１０８ａまたは側板１１０８ｂの一方に取り付けてもよい。また、側板は１つでもよく、側板１１０８ａのみしかない場合には係合刃ローラ軸１１０６の一端側を側板１１０８ａに取り付け、側板１１０８ｂのみしかない場合には係合刃ローラ軸１１０６の一端側を側板１１０８ｂに取り付ける。また、第１の支持部材１１０２は、係合刃ローラ軸１１０６と実質的に平行であって側板１１０８に結合した第１の水平板１１１０を含む。第１の水平板１１１０を、側板１１０８ａ、側板１１０８ｂ、または側板１１０８ａおよび側板１１０８ｂと、一体的に形成してもよい。第１の水平板１１１０には、その一部に第１の案内用開口が形成されている。図１１においては、第１の案内用開口は、第１の水平板１１１０のほぼ中央に形成されている。
【００４２】
第２の支持部材１１０４は、連係部材２２８に結合し、第１の支持部材１１０２の第１の水平板１１１０に実質的に平行な第２の水平板１１１２を含む。尚、連係部材２２８の一端側（図において左側）の側面は、前述したように、例えば、第１の係合刃２１６に固定されている。第２の水平板１１１２を連係部材２２８と一体的に形成してもよい。第２の水平板１１１２には、第１の案内軸１１１４の一端側が第２の水平板１１１２に実質的に直交するように固定されている。第１の案内軸１１１４の他端側は第１の支持部材１１０２の第１の水平板１１１０に形成された第１の案内用開口に挿入されている。第１の案内軸１１１４の断面寸法は、第１の案内用開口の断面寸法に比較して、例えば、０．０５ｍｍ〜１ｍｍ程度、小さい。第１の案内軸１１１４の第１の案内用開口を通過した他端には、第１の案内用開口の断面寸法よりも大きな断面寸法の終端部材１１１６が固定されている。第２の水平板１１１２に一端が固定され他端に終端部材１１１６が固定された第１の案内軸１１１４が、第１の水平板１１１０に形成された第１の案内用開口に挿入されていることによって、第１の支持部材１１０２と第２の支持部材１１０４は連結されている。したがって、第１の支持部材１１０２に取り付けられた係合刃ローラ軸１１０６に軸支された係合刃ローラ２３２は、連係部材２２８に結合した第２の支持部材１１０４とともに、変位する。第１の案内軸１１１４の断面寸法は第１の案内用開口の断面寸法に略等しいため、乗りかごドアパネルの開閉方向の変位が、係合刃、連係部材２２８、第１の案内軸１１１４、第１の水平板１１１０等を介して、係合刃ローラ２３２に、そのまま、伝達される。すなわち、係合刃ローラ２３２のドア開閉方向の変位量は、連係部材２２８が固定された係合刃のドア開閉方向の変位量と実質的に等しい。しかし、係合刃ローラ２３２の昇降方向の変位量は、連係部材２２８が固定された係合刃の昇降方向の変位量と、等しいとは限らない。
【００４３】
昇降方向の変位に関して言えば、第２の水平板１１１２に一端が固定され他端に終端部材１１１６が固定された第１の案内軸１１１４は、第１の支持部材１１０２の第１の水平板１１１０と第２の支持部材１１０４の第２の水平板１１１２との間の間隙の最大値を定めている。換言すると、第１の案内軸１１１４の終端部材１１１６は、第１の水平板１１１０と第２の水平板１１１２との間の間隙の最大値を定めるように、第１の案内軸１１１４に固定される。しかし、第１の水平板１１１０と第２の水平板１１１２との間の間隙は当該最大値より小さい所定の範囲で変化し得る。ここで、弾性体１１１８が、第１の支持部材１１０２の第１の水平板１１１０と第２の支持部材１１０４の第２の水平板１１１２との間に、第１の案内軸１１１４を囲むように介装されている。前述したように、弾性体１１１８として、コイルバネ、空気バネ等の流体バネまたは適切な弾性を有する合成樹脂もしくはゴム等を用いることができる。弾性体１１１８として、柱状の形態の合成樹脂もしくはゴム等を用いる場合には、例えば、軸方向に中空部を設け、第１の案内軸１１１４が貫通できるようにする。前述したように、弾性体１１１８は、乗りかごドアパネルが完全に閉じた状態において、自然長よりも昇降方向に所定量だけ圧縮されている。係合刃ローラ２３２の昇降方向の位置は係合刃ローラガイド部材２３０によって規定されるため第１の支持部材の第１の水平板１１１０の昇降方向の位置は係合刃ローラガイド部材２３０によって規定される。第１の水平板１１１０に弾性体１１１８を載置し、連係部材２２８を介して係合刃に連結されている第２の水平板１１１２を弾性体１１１８の他端に載せると、第２の水平板１１１２を介して、弾性体１１１８に昇降方向の圧縮力が加わる。乗りかごドアパネルが完全に閉じた状態においては、係合装置は係合していないため、第２の水平板１１１２および第２の水平板１１１２に連結されている部材の重量に基づく圧縮力以外の力は弾性体１１１８に加わらない。このような圧縮力に応じた長さだけ弾性体１１１８を自然長よりも昇降方向に圧縮しておく。弾性体１１１８を昇降方向に所定量だけ圧縮するためには、第１の案内軸の終端部材１１１６の第１の案内軸１１１４の軸に沿った位置を適切に設定することによって行うことができる。このように弾性体１１１８を昇降方向に所定量だけ圧縮しておけば、係合装置が適切に組み立てられている場合には、乗りかごドアパネルが開閉する際に弾性体１１１８に付加的な力が加わらないため、弾性体１１１８を昇降方向の長さは変化せず、係合刃ローラ２３２の昇降方向の変位が、そのまま、連係部材２２８が取り付けられた係合刃に伝達される。しかし、係合装置が適切に組み立てられていない場合には、乗りかごドアパネルが開閉する際に弾性体１１１８に付加的な力が加わり、弾性体１１１８が圧縮されその昇降方向の長さが短くなる。したがって、係合刃ローラ２３２が係合刃間の間隙をさらに狭くするように昇降方向に変位しても、係合刃ローラ２３２の昇降方向のさらなる変位は連係部材２２８が取り付けられた係合刃に伝達されなくなり、係合刃間の間隙は所定の値よりも小さくならない。この結果、係合装置を構成する部材に過大な力が加わらず、ドアに用いられている部材に損傷を与えることが回避される。
【００４４】
本実施形態による変位伝達機構を用いることによって、簡潔な構成で、係合装置が適切に組み立てられていない場合においてもドアに用いられる部材に損傷を与えることなく、円滑なドア開閉動作を可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００４５】
続いて、本実施形態を基礎とする変位伝達機構の他の実施形態を説明するが、以下で説明する実施形態においても本実施形態に関して行った説明内容は、そのまま、あてはまるため、以下に記載する実施形態の説明においては、本実施形態に関して行った説明と同一の内容の説明は割愛する。以下に記載する実施形態におけるエレベータのドア装置は、係合刃ローラ２３２が係合刃ローラガイド部材２３０に沿って乗りかごドアの開閉方向に転動する際に、係合刃ローラ２３２が水平方向に揺動することを制限する係合刃ローラ案内機構を備える。先ず、係合刃ローラ案内機構が変位伝達機構に実装されている実施形態から、順次、説明を行う。
【００４６】
（変位伝達機構の第２の実施形態）
本実施形態においては、係合刃ローラ案内機構が変位伝達機構に設けられている。前述したように、係合刃ローラ２３２は、係合刃ローラガイド部材２３０に沿って開閉方向に変位するとともに、昇降方向（上下方向）にも変位する。係合刃ローラ２３２の側面は、本来、係合刃ローラガイド部材２３０に平行であり、係合刃ローラ２３２が水平方向に揺動すると係合装置が正常に動作しない虞がある。この問題を解決するために、本実施形態による変位伝達機構は、第１の実施形態による変位伝達機構２３４の構成に加えて、係合刃ローラ２３２が係合刃ローラガイド部材２３０に沿って乗りかごドアの開閉方向に転動するとともに昇降方向に変位する際に、係合刃ローラ２３２が水平方向に揺動することを制限する係合刃ローラ案内機構を、さらに、備える。
【００４７】
本実施形態にしたがった変位伝達機構の一例を図１２に示す。図１２に示した変位伝達機構２３４には、図１１に示した第１の実施形態による変位伝達機構に、第２の支持部材１１０４の第２の水平板１１１２に実質的に直交するように設けられた第２の案内軸１２０２と、第１の支持部材１１０２の第１の水平板１１１０に形成された第２の案内用開口１２０４が付加されている。第２の案内軸１２０２には、例えば、ボルトを用いることができる。第２の案内軸１２０２の一端側は、第２の水平板１１１２に固定されている。第２の案内用開口１２０４の断面寸法は、第２の案内軸１２０２の断面寸法に比較して、例えば、０．０５ｍｍ〜１ｍｍ大きく、第２の案内軸１２０２の他端側は、第２の案内用開口１２０４に挿入されている。このような構成によって、係合刃ローラ２３２が係合刃ローラガイド部材２３０に沿って昇降方向に変位したときにも、第２の案内軸１２０２が第２の案内用開口１２０４の水平方向の変位を制限する。第２の案内用開口１２０４の水平方向の変位が制限されると、第２の案内用開口１２０４が形成された第１の水平板１１１０を含む第１の支持部材１１０２の水平方向の変位が制限され、第１の支持部材１１０２に取り付けられた係合刃ローラ２３２が水平方向に揺動することが制限される。さらに、係合刃ローラ２３２が係合刃ローラガイド部材２３０に沿って昇降方向に変位したときに、第２の支持部材１１０４の第１の支持部材１１０２に対する水平方向の相対的な位置の変動が制限される。これらの効果によって係合装置は正常に動作する。
【００４８】
本実施形態による変位伝達機構を用いることによって、第１の実施形態による変位伝達機構を用いた場合の効果に加えて、係合刃ローラの水平方向の揺動を制限することによって、円滑なドア開閉動作をより確実に可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００４９】
（変位伝達機構の第３の実施形態）
本実施形態においても、係合刃ローラ案内機構が変位伝達機構に設けられている。本実施形態における変位伝達機構には、図１１に示した第１の実施形態による変位伝達機構に、第１の支持部材１１０２に設けられた第１の側板１１０８に対向し、第２の支持部材１１０４の第２の水平板１１１２に結合された第２の側板が付加されている。第１の側板１１０８および第２の側板、または係合刃ローラ軸１１０６および第２の側板には、互いのドア開閉方向の相対的変位を制限する機構が設けられている。
【００５０】
本実施形態にしたがった変位伝達機構の一例を図１３に示す。第２の支持部材１１０４の第２の水平板１１１２には第２の側板１３０２が結合されている。第２の側板１３０２は第１の支持部材１１０２の第１の側板１１０８に対向するように配設される。図においては、第２の側板１３０２が第１の側板１１０８ｂに対向する位置に設けられているが、第２の側板１３０２を第１の側板１１０８ａに対向する位置に設けてもよい。第２の水平板１１１２と第２の側板１３０２を一体的に形成してもよい。さらに、図に示した形態においては、第２の水平板１１１２、第２の側板１３０２および連係部材２２８を一体的に形成してもよい。第１の側板１１０８と第２の側板１３０２、または係合刃ローラ軸１１０６と第２の側板１３０２には、互いのドア開閉方向の相対的変位を制限する機構が設けられている。
【００５１】
本実施形態は様々な実施形態を含む。
【００５２】
一実施形態においては、第１の側板１１０８または係合刃ローラ軸１１０６の端部に第２の側板１３０２側に突出する第１の突起部１３０４が固定されている。図１３に示す実施形態においては、第１の突起部１３０４が係合刃ローラ軸１１０６（図示せず）の端部に固定されている。第１の突起部１３０４は、第１の側板１１０８に固定してもよい。一方、第２の側板１３０２には、第１の突起部１３０４の少なくとも一部が係合し、第１の突起部１３０４と第２の側板１３０２のドア開閉方向の相対的変位を制限する第１の案内機構が形成されている。図１３には、第２の側板１３０２に形成された第１の案内機構が、昇降方向の有効長が第１の水平板１１１０と第２の水平板１１１２との間の間隙の変化量より大きく、第２の側板１３０２に形成された切り欠き１３０６である実施形態を示している。第２の側板１３０２に形成される第１の案内機構は、図１３に示したような切り欠きである必要は必ずしもなく、昇降方向の有効長が第１の水平板１１１０と第２の水平板１１１２との間の間隙の変化量より大きく、第２の側板１３０２に形成された第１の開口または第２の側板１３０２の第１の側板１１０８側に形成された溝としてもよい。
【００５３】
以上述べた変位伝達機構を用いることによって、第１の実施形態による変位伝達機構を用いた場合の効果に加えて、係合刃ローラの水平方向の揺動を制限することによって、円滑なドア開閉動作をより確実に可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００５４】
以上述べた実施形態に、第２の実施形態の変位伝達機構に含まれる第２の支持部材１１０４の第２の水平板１１１２に実質的に直交するように設けられた第２の案内軸１２０２と、第１の支持部材１１０２の第１の水平板１１１０に形成された第２の案内用開口１２０４を付加した形態も実施することができ、より確実に、係合刃ローラ２３２が水平方向に揺動することを制限し、係合装置を正常に動作させることができる。
【００５５】
（変位伝達機構の第４の実施形態）
本実施形態においても、係合刃ローラ案内機構が変位伝達機構に設けられており、本実施形態による変位伝達機構は、前述した第３の実施形態による変位伝達機構を変形したものである。第２の側板１３０２に第１の側板１１０８側に突出する第２の突起部（図示せず）が固定されている。一方、第１の側板１１０８には、第２の突起部の少なくとも一部が係合し、第２の突起部と第１の側板１１０８のドア開閉方向の相対的変位を制限する第２の案内機構（図示せず）が形成されている。
【００５６】
一実施形態において、第１の側板１１０８に形成された第２の案内機構は、昇降方向の有効長が第１の水平板と第２の水平板との間の間隙の変化量より大きく、第１の側板１１０８に形成された切り欠きまたは第２の開口または第１の側板１１０８の第２の側板１３０２側に形成された溝である。
【００５７】
本実施形態による変位伝達機構を用いることによって、第１の実施形態による変位伝達機構を用いた場合の効果に加えて、係合刃ローラの水平方向の揺動を制限することによって、円滑なドア開閉動作をより確実に可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００５８】
また、第３の実施形態の変位伝達機構を用いる場合と同様に、第２の実施形態の変位伝達機構に含まれる第２の支持部材１１０４の第２の水平板１１１２に実質的に直交するように設けられた第２の案内軸１２０２と、第１の支持部材１１０２の第１の水平板１１１０に形成された第２の案内用開口１２０４を付加した形態も実施することができ、より確実に、係合刃ローラ２３２が水平方向に揺動することを制限し、係合装置を正常に動作させることができる。
【００５９】
（他の実施形態）
以上、係合刃ローラ案内機構として変位伝達機構を用いた実施形態について説明を行った。次に述べる実施形態は、係合刃ローラ案内機構として、変位伝達機構ではなく、係合刃ローラガイド部材、または係合刃ローラおよび係合刃ローラガイド部材の両方を用いたものである。但し、本実施形態は、前述した第１の実施形態による変位伝達機構を用いたエレベータのドア装置に適用可能であり、第２の実施形態ないし第４の実施形態による変位伝達機構を用いたエレベータのドア装置にも適用することができる。
【００６０】
以下、図１４を参照しながら、３つの形態について説明を行う。図１４（ａ）に係合刃ローラ案内機構の一例を示す。尚、本図を含め、図１４に示す図は、係合刃ローラ２３２と係合刃ローラガイド部材２３０を、ドアの開閉方向に見た図である。図１４（ａ）に示す形態においては、外形が円柱状の係合刃ローラ２３２の外周面に同軸状に径大部１４０２が形成されている。係合刃ローラガイド部材２３０には、係合刃ローラ２３２に形成された径大部１４０２の軸方向の寸法に略等しい幅の溝１４０４がドアの開閉方向に亘って形成されている。係合刃ローラ２３２は、その径大部１４０２の側面が、係合刃ローラガイド部材２３０に形成されている溝１４０４の側面に係合しつつ案内されながら、係合刃ローラガイド部材２３０に沿って転動する。したがって、図１４（ａ）に示した形態においては、係合刃ローラ案内機構が、係合刃ローラ２３２および係合刃ローラガイド部材２３０の両方から構成されている。
【００６１】
図１４（ｂ）に係合刃ローラ案内機構の他の例を示す。図１４（ｂ）に示す形態においては、図１４（ａ）に示した形態とは反対に、外形が円柱状の係合刃ローラ２３２の外周面に同軸状に溝（径小部）１４０６が形成されている。係合刃ローラガイド部材２３０には、係合刃ローラ２３２に形成された溝１４０６の軸方向の寸法に略等しい幅の凸部１４０８がドアの開閉方向に亘って形成されている。係合刃ローラ２３２は、その溝１４０６の側面が、係合刃ローラガイド部材２３０に形成されている凸部１４０８の側面に係合しつつ案内されながら、係合刃ローラガイド部材２３０に沿って転動する。したがって、図１４（ｂ）に示した形態においては、係合刃ローラ案内機構が、係合刃ローラ２３２および係合刃ローラガイド部材２３０の両方から構成されている。
【００６２】
図１４（ｃ）に係合刃ローラ案内機構の他の例を示す。図１４（ｃ）に示す形態においては、係合刃ローラ２３２には径大部も溝も形成されていない。係合刃ローラガイド部材２３０には、係合刃ローラ２３２の軸方向の幅に略等しい幅の溝１４１０が形成されている。換言すると、係合刃ローラガイド部材２３０には、対向する面の間隔が係合刃ローラ２３２の軸方向の幅に略等しい、一対の側板１４１２が形成されている。係合刃ローラ２３２は、その外周部側の側面が、係合刃ローラガイド部材２３０に形成されている溝１４１０の側面に係合しつつ案内されながら、係合刃ローラガイド部材２３０に沿って転動する。したがって、図１４（ｃ）に示した形態においては、係合刃ローラ案内機構が、係合刃ローラガイド部材２３０から構成されている。尚、他の実施形態においては、図１４（ａ）または図１４（ｂ）に示した係合刃ローラを用いることもできる。
【００６３】
本実施形態による係合刃ローラ案内機構を用いることによって、係合刃ローラの水平方向の揺動を制限することによって、円滑なドア開閉動作をより確実に可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００６４】
以上述べた実施形態によれば、簡潔な構成で、係合装置が適切に組み立てられていない場合においてもドアに用いられる部材に損傷を与えることなく、円滑なドア開閉動作を可能とするエレベータのドア装置が提供される。
【００６５】
尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０２、１０４…乗りかごドアパネル、  １０６…乗りかごドアベルト、
１０８…乗りかごドアモータ、  １１０…乗りかごドア側係合部、
２０２、２０４…リンク部材、  ２０６…プレート、
２０８、２１０…リンク部取り付け部材、
２１２ａ、２１２ｂ、２１４ａ、２１４ｂ…リンク部材の連結部、
２１６…第１の係合刃、  ２１７…第１の係合刃の側板部、
２１８、２１８’…第２の係合刃、  ２１９、２１９’…第２の係合刃の側板部、
２２０…乗りかごドアの上部パネル、  ２２２…ハンガーレール、
２２４ａ、２２４ｂ…乗りかごドア吊り部材、
２２６ａ、２２６ｂ…乗りかごドアローラ、
２２８…連係部材、  ２３０…係合刃ローラガイド部材、
２３０ａ、２３０ｂ…係合刃ローラガイド部材の端部、  ２３２…係合刃ローラ、
２３４…変位伝達機構、  ３０２、３０４…乗場ドアパネル、  ３０６…ロック機構
３０８…乗場ドアの上部パネル、  ４０２…掛止部材、第１のインターロック部材、
４０４…掛止部材の掛止部、  ４０６…被掛止部材、第２のインターロック部材、
４０８、４１６…ローラ取付け軸、  ４１０…ベースプレート、
４１２ａ、４１２ｂ…ベースプレート取付けネジ、
４１４、４１４’、４１８、４１８’…ローラ、
９０２…係合子、  １００４…係合子取り付け軸、  １００６…ベースプレート、
１１０２…変位伝達機構の第１の支持部材、
１１０４…変位伝達機構の第２の支持部材、
１１０６…係合刃ローラ軸、
１１０８、１１０８ａ、１１０８ｂ…第１の支持部材の第１の側板、
１１１０…第１の支持部材の第１の水平板、
１１１２…第２の支持部材の第２の水平板、
１１１４…第１の案内軸、  １１１６…第１の案内軸の終端部材、  １１１８…弾性体、
１２０２…第２の案内軸、  １２０４…第２の案内用開口、  １３０２…第２の側板、
１３０４…第１の突起部、  １３０６…切り欠き、第１の案内機構、
１４０２…係合刃ローラに形成された径大部、
１４０４…係合刃ローラガイド部材に形成された溝、
１４０６…係合刃ローラに形成された溝、
１４０８…係合刃ローラガイド部材に形成された凸部、
１４１０…係合刃ローラガイド部材に形成された溝、
１４１２…係合刃ローラガイド部材に形成された側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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