(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を設けた第１通電端子と、板状部材に該板状部材の先端部から基端部へ向かってスリットを形成して一対のフォーク部を設けた第２通電端子とにより構成し、
前記夫々のフォーク部は、基端部側の第１フォーク部と該第１フォーク部から連続して形成された先端部側の第２フォーク部とにより構成し、一対の前記第１フォーク部の夫々の外面には、該外面間の幅寸法が、先端部から基端部へ向って順次に大きくなるテーパ面を形成し、
前記一対のフォーク部のうちの少なくともいずれか一方の内面であって、前記第１フォーク部または前記第２フォーク部に、前記一対の第１フォーク部が板幅方向外側から圧縮されたときに、少なくともいずれか一方の前記第２フォーク部の先端部が板幅方向外側へ向かって開いて前記フォーク部が曲がり変形するように突起部を形成し、
さらに、
前記一対のフォーク部の一方を板厚方向の一方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対のフォーク部の他方を他方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した状態に設け、
前記一対のフォーク部の夫々の屈曲部が前記貫通孔に挿通されることにより、夫々の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した突出状態から突出しない非突出状態になると、前記第２フォーク部の先端部どうしが板厚方向に開き、第１通電端子における貫通孔から第２通電端子のフォーク部が抜けるのを抑制する抜け止め手段とした、ことを特徴とする端子接続部。
【請求項２】
電動モータを収容したモータユニットと、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
貫通孔を設けた第１通電端子と、板状部材に該板状部材の先端部から基端部へ向かってスリットを形成して一対のフォーク部を設けた第２通電端子とにより構成し、前記夫々のフォーク部は、基端部側の第１フォーク部と該第１フォーク部から連続して形成された先端部側の第２フォーク部とにより構成し、一対の前記第１フォーク部の夫々の外面には、該外面間の幅寸法が、先端部から基端部へ向って順次に大きくなるテーパ面を形成し、前記一対のフォーク部のうちの少なくともいずれか一方の内面であって、前記第１フォーク部または前記第２フォーク部に、前記一対の第１フォーク部が板幅方向外側から圧縮されたときに、少なくともいずれか一方の前記第２フォーク部の先端部が板幅方向外側へ向かって開いて前記フォーク部が曲がり変形するように突起部を形成し、さらに、前記一対のフォーク部の一方を板厚方向の一方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対のフォーク部の他方を他方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した状態に設け、前記一対のフォーク部の夫々の屈曲部が前記貫通孔に挿通されることにより、夫々の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した突出状態から突出しない非突出状態になると、前記第２フォーク部の先端部どうしが板厚方向に開き、第１通電端子における貫通孔から第２通電端子のフォーク部が抜けるのを抑制する抜け止め手段として、端子接続部を構成し、
該端子接続部によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の通電端子に対して他方の通電端子を接近・離反させて電気的な接続・断続を行う端子接続部と、該端子接続部を備えた電動アクチュエータとに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電動パワーステアリング装置のように、運転者が回動操作するステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回転駆動力を付与して操舵アシストトルクを発生させる装置は、駆動源として電動モータが用いられている。そして、該電動モータはモータユニットに収容され、該電動モータを制御するための制御手段が制御ユニットに収容され、前記電動モータに接続された通電端子と前記制御手段に接続された通電端子とが接続され、これらの一対の通電端子により端子接続部を構成している。
【０００３】
従来の端子接続部としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１は、音叉端子１１がバスバー１０と一体に形成されており、音叉端子１１にスロット１１ａを形成することにより両側縁１１ｂ，１１ｃが形成され、一端縁１１ｂには内側に突出する第１接点部１１ｂ−１が形成され、他端縁１１ｃには内側に突出する第２接点部１１ｃ−２が形成されている。
【０００４】
前記雄タブ２１を前記音叉端子１１の上端よりスロット１１ａに挿入すると、
第１接点部１１ｂ−１と第２接点部１１ｃ−２とが広がる方向へ弾性変形し、該弾性変形により復帰しようとする反力が生じ、第１接点部１１ｂ−１と第２接点部１１ｃ−２とが非対称位置で雄タブ２１の両面に圧接される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の端子接続部は、振動を受けたり、あるいは経時的な劣化などにより、当初に有していた弾性変形による復帰力が低下し、前記反力が徐々に消失して圧接力が低下するため、音叉端子１１と雄タブ２１との接触圧が低下して電気的な接続が確保できなくなる虞がある。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決した端子接続部および電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、貫通孔を設けた第１通電端子と、板状部材に該板状部材の先端部から基端部へ向かってスリットを形成して一対のフォーク部を設けた第２通電端子とにより構成し、
前記夫々のフォーク部は、基端部側の第１フォーク部と該第１フォーク部から連続して形成された先端部側の第２フォーク部とにより構成し、一対の前記第１フォーク部の夫々の外面には、該外面間の幅寸法が、先端部から基端部へ向って順次に大きくなるテーパ面を形成し、
前記一対のフォーク部のうちの少なくともいずれか一方の内面であって、前記第１フォーク部または前記第２フォーク部に、前記一対の第１フォーク部が板幅方向外側から圧縮されたときに、少なくともいずれか一方の前記第２フォーク部の先端部が板幅方向外側へ向かって開いて前記フォーク部が曲がり変形するように突起部を形成したことを特徴とする。
【０００９】
そして、さらに、前記一対のフォーク部の一方を板厚方向の一方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対のフォーク部の他方を他方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した状態に設け、
前記一対のフォーク部の夫々の屈曲部が前記貫通孔に挿通されることにより、夫々の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した突出状態から突出しない非突出状態になると、前記第２フォーク部の先端部どうしが板厚方向に開き、第１通電端子における貫通孔から第２通電端子のフォーク部が抜けるのを抑制する抜け止め手段とした。
【００１０】
請求項２に係る発明は、電動モータを収容したモータユニットと、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
貫通孔を設けた第１通電端子と、板状部材に該板状部材の先端部から基端部へ向かってスリットを形成して一対のフォーク部を設けた第２通電端子とにより構成し、前記夫々のフォーク部は、基端部側の第１フォーク部と該第１フォーク部から連続して形成された先端部側の第２フォーク部とにより構成し、一対の前記第１フォーク部の夫々の外面には、該外面間の幅寸法が、先端部から基端部へ向って順次に大きくなるテーパ面を形成し、前記一対のフォーク部のうちの少なくともいずれか一方の内面であって、前記第１フォーク部または前記第２フォーク部に、前記一対の第１フォーク部が板幅方向外側から圧縮されたときに、少なくともいずれか一方の前記第２フォーク部の先端部が板幅方向外側へ向かって開いて前記フォーク部が曲がり変形するように突起部を形成し、さらに、前記一対のフォーク部の一方を板厚方向の一方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対のフォーク部の他方を他方側へ突出させて屈曲部を設け、前記一対の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した状態に設け、前記一対のフォーク部の夫々の屈曲部が前記貫通孔に挿通されることにより、夫々の屈曲部どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した突出状態から突出しない非突出状態になると、前記第２フォーク部の先端部どうしが板厚方向に開き、第１通電端子における貫通孔から第２通電端子のフォーク部が抜けるのを抑制する抜け止め手段として、端子接続部を構成し、
該端子接続部によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る端子接続部によれば、第２フォーク部の先端部が板幅方向の外側へ向かって開いてフォーク部が変形するので、一対のフォーク部が貫通孔から抜けなくなる。また、第１通電端子と第２通電端子との電気的な接続性の低下が抑制される。
【００１２】
特に、第２通電端子の一対のフォーク部を第１通電端子の貫通孔へ挿入したときに、第２フォーク部の先端部が、板幅方向の外側へ向かって開くだけでなく、板厚方向へも開き、第２通電端子のフォーク部が貫通孔から抜けるのを抑制する。つまり、第２通電端子のフォーク部が第１通電端子の貫通孔から抜けるのが、第２通電端子の板幅方向だけでなく板厚方向からも抑制され、フォーク部の抜けが２つの方向から抑制される。
【００１３】
請求項２に係る電動アクチュエータによれば、端子接続部として、第１通電端子と第２通電端子とを用いるので、前記請求項１に記載の効果が得られる。また、第１通電端子と第２通電端子との接続作業が低減され、モータユニットと制御ユニットとの組み付け性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】接続前の端子接続部に係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図（実施の形態１）。
【図２】接続後の端子接続部に係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図（実施の形態１）。
【図３】電動パワーステアリング装置の分解斜視図（実施の形態１）。
【図４】電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図（実施の形態１）。
【図５】電動パワーステアリング装置の要部を一部破断して示す正面図（実施の形態１）。
【図６】端子接続部に係り、（ａ）は接続前の正面図、（ｂ）は接続後の正面図、（ｃ）は第１通電端子の正面図（実施の形態２）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による端子接続部および電動アクチュエータの実施の形態を説明する。本実施の形態は、本発明による電動アクチュエータを、ステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助する電動パワーステアリング装置に適用したものである。
（ａ）実施の形態１
（実施の形態１の構成）
運転者がステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助するため、車両には電動パワーステアリング装置が設けられている。該電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサを設け、該トルクセンサの検出値に基づいて電動モータを駆動するものであり、電動モータと該電動モータを制御する制御手段とにより構成されている。
【００１６】
図３に示すように、電動パワーステアリング装置は、モータユニット１とコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２とにより構成され、モータユニット１には例えば三相ブラシレスモータ等の電動モータが収容され、コントロールユニット２には制御手段が収容されている。モータユニット１を構成するモータハウジング１ａの図中の右上に位置する出力軸側には３つのボス部１ｂが形成され、該ボス部１ｂに設けられた取付孔１ｃに図示しないボルトを挿通して、モータユニット１が車両の図示しないギヤに結合されている。モータハウジング１ａの出力軸とは反対側の図中の左下には、外形寸法の大きい外装部１ｄが形成され、該外装部１ｄに図示しないボルトを介してコントロールユニット２が結合されている。
【００１７】
該コントロールユニット２は、底部がモータユニット１側に結合された有底筒形状のＥＣＵハウジング３と、該ＥＣＵハウジング３に図示しない３本のボルトを介して結合された蓋体４と、ＥＣＵハウジング３と蓋体４とにより形成される収容空間に収容されたモータ駆動回路部５，制御回路部６，フィルタ回路部７とで構成されている。
【００１８】
前記モータ駆動回路部５は、制御回路６から送られる制御信号によって図示しないＭＯＳＦＥＴを駆動制御し、該ＭＯＳＦＥＴにより電動モータの３相のモータ側通電端子に交流電流を供給して電動モータを駆動するものであり、金属基板８に図示しないＭＯＳＦＥＴが実装されている。前記制御回路部６は、前記のように前記ＭＯＳＦＥＴ等を制御するものであり、プリント基板９に図示しないマイコンを実装して構成されている。前記フィルタ回路部７は、コントロールユニット２の内外のノイズを吸収する機能を備えており、コントロールユニット２の内外から電源ラインに混入するノイズやＭＯＳＦＥＴのスイッチングノイズ（ラジオノイズ）を吸収し、外部へ伝播されるのを抑制するものであり、樹脂基板１０に図示しないコンデンサ，コイル，リレー等を実装して構成されている。
【００１９】
蓋体４の外面にはコネクタ４ａが一体形成され、該コネクタ４ａを介して、図示しないバッテリから前記モータ駆動回路部５，前記制御回路部６，前記フィルタ回路部７および前記モータユニット１内の電動モータへ電力が供給されている。電力の供給を行うための構成を以下に詳細に説明する。
【００２０】
前記蓋体４を貫通する蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂの一端がコネクタ４ａの内部に臨み、他端が蓋体４の内部へ向って突出している。一方、前記フィルタ回路部７には樹脂基板１０を貫通する状態でフィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂが設けられ、該フィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂに前記蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂが挿通され、溶接結合されている。
【００２１】
また、前記フィルタ回路部７には、樹脂基板１０を貫通するフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂが設けられる一方、前記金属基板８には駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂが突出して設けられ、該駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂがプリント基板９に形成された切欠部９ａを介してフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂに接続されている。
【００２２】
また、前記金属基板８には３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃが設けられる一方、前記モータユニット１には電動モータに接続された３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが突出して設けられ、該３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃがＥＣＵハウジング３に形成された長孔３ａを介して駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃに接続されている。
【００２３】
前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂと前記３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとは以下のようにして前記金属基板８に取り付けられている。図４に示すようにブロック１７が樹脂で形成され、該ブロック１７に形成された突起部１７ａ，１７ｂを金属基板８の貫通孔に嵌合させることにより、該ブロック１７が金属基板８に結合されている。このブロック１７に３相分の前記駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上端の軸部２４と前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂの基端部２６の近傍とがモールドされている。
【００２４】
即ち、図４に示すように、ブロック１７の一方の面に３つの凹部１７ｃが形成され、該凹部１７ｃに３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの貫通孔２０の形成された上端部が入り込んだ状態で駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃがモールドされ、該駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの基端部２７は金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上端部は、貫通孔２０の周囲四方がブロック１７の凹部１７ｃの内壁に埋設された状態で支持されている。なお、モールドすることなく、凹部１７ｃの内部に上端部を貫通させて固定する構成を採用してもよい。一方、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは、基端部２６の近傍がモールドされ、先端部２８がフィルタ回路７へ向って伸びており、基端部２６はブロック１７から金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。
【００２５】
前記外装部１ｄの内部には、図３に示すように電動モータの出力軸の回転数を検出するレゾルバ１８が設けられている。該レゾルバ１８は、出力軸に固定された図示しないロータと、該ロータを囲繞するステータ１８ａとから構成されている。レゾルバ１８が検出した出力軸の回転数を前記制御回路部６へ送るため、軸心方向に沿って配置された６本のレゾルバ端子１８ｂが設けられ、該レゾルバ端子１８ｂをＥＣＵハウジング３の長孔３ｂおよび金属基板８の切欠部８ａに挿通させてコネクタ１９に結合することにより、レゾルバ１８と制御回路部６とが接続されている。
【００２６】
ここで、本実施の形態では３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃを第１通電端子とし、３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃを第２通電端子としたときの状態を詳細に説明する。ここでは、夫々の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃは同一の形状であり、夫々のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃは同一の形状なので、単一の駆動回路側第２通電端子１５ａと単一のモータ側通電端子１６ａとの接続構造について説明する。
【００２７】
図１〜図４に示すように、通電端子１５ａの上部の板状部分には略四角形の貫通孔２０が形成され、その周囲４方がブロック１７の凹部１７ｃの内壁に埋設されている。一方、通電端子１６ａは板状部材に該板状部材の先端部２１ｈから基端部２１ｉへ向かってスリット２２を形成し、前記貫通孔２０に挿入される一対のフォーク部２１を設けて構成されている。そして、夫々のフォーク部２１は、基端部２１ｉ側の第１フォーク部２１ａと該第１フォーク部２１ａから連続して形成された先端部２１ｈ側の第２フォーク部２１ｂとにより構成されている。一対の第２フォーク部２１ｂの外面２１ｊどうしは略平行に設定され、該外面２１ｊどうしの間の幅寸法Ｗ１は、貫通孔２０の対向する短辺２０ｃの内壁間の寸法Ｗ２よりも僅かに小さい寸法に設定されている。
【００２８】
そして、一対の第１フォーク部２１ａの夫々の外面２１ｊには、該外面２１ｊ間の幅寸法が、先端部から基端部へ向って順次に大きくなるテーパ面２１ｃが形成されている。一対のフォーク部２１のうちの一方の内面であって、第１フォーク部２１ａと第２フォーク部２１ｂとの境界近傍に、前記一対の第１フォーク部２１ａが板幅方向外側から矢印（イ）の方向へ圧縮されたときに、両方の第２フォーク部２１ｂの先端部が板幅方向外側へ向かって開いてフォーク部２１が曲がり変形するように、突起部２１ｄが形成されている。なお、突起部２１ｄは第１フォーク部２１ａと第２フォーク部２１ｂとの境界よりも先端部２１ｈ側に配置してもよい。そして、第２フォーク部２１ｂの先端部の外面には、略４５度に傾斜するガイド面２１ｋが形成されている。通電端子１５ａの貫通孔２０に対し、通電端子１５ａと略直角な方向から通電端子１６ａの一対のフォーク部２１を差し込んで、両者が接続される。
【００２９】
このほか、図１（ａ）の右側から見た右側面図を図１（ｂ）に示すように、一対のフォーク部２１の一方の前記境界近傍を、図１（ｂ）の左右方向である板厚方向の左方側へ突出させて「く」の字形に屈曲させた屈曲部２１ｅが設けられ、他方の境界近傍を右方側へ突出させて逆「く」の字形に屈曲させた屈曲部２１ｅが設けられ、前記一対のフォーク部２１の屈曲部２１ｅどうしを板厚方向の相互に反対方向である矢印（ロ）（ハ）の方向へ突出させた状態に形成されている。屈曲部２１ｅは突起部２１ｄを頂点として屈曲させてもよく、また突起部２１ｄから頂点をずらして屈曲させてもよい。屈曲部２１ｅは第２フォーク部２１ｂが開き得る位置であれば、第１フォーク部２１ａと第２フォーク部２１ｂのいずれに設けてもよい。一方、前記貫通孔２０の長辺２０ｄの内壁間の寸法Ｔ２が、一対のフォーク部２１の板圧寸法Ｔ１よりも僅かに大きく設定されている。これは、図２（ｂ）のように一対のフォーク部２１の夫々の屈曲部２１ｅが貫通孔２０に挿通されることにより、夫々の屈曲部２１どうしが板厚方向の相互に反対方向へ突出した突出状態から、貫通孔２０の長辺２０ｄ間に挟まれて突出しない非突出状態になると、第２フォーク部２１ｂの先端部どうしが板厚方向である左右方向に開き、通電端子１５ａにおける貫通孔２０から通電端子１６ａの一対のフォーク部２１が抜けるのを抑制する抜け止め手段としたものである。
【００３０】
通電端子１５ａの貫通孔２０への通電端子１６ａの一対のフォーク部２１の挿入位置を設定する一対のストッパ部２１ｆが、通電端子１６ａの板幅方向における一対のフォーク部２１の外側に、一対のフォーク部２１の先端部の方向へ向って突出形成されている。
【００３１】
駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとについて説明したが、その他の駆動回路側第２通電端子１５ｂ，１５ｃとモータ側通電端子１６ｂ，１６ｃとについても同じ構成なので、説明を省略する。
【００３２】
また、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂとフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂとについても同じ構成なので、説明を省略する。なお、フィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂは第１通電端子に相当し、駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは第２通電端子に相当する。
（実施の形態１の作用）
次に、端子接続部の作用を説明する。
【００３３】
この実施の形態によれば、通電端子１６ａの一対のフォーク部２１を通電端子１５ａの貫通孔２０へ挿入して押し込むと、第１フォーク部２１ａの夫々のテーパ面２１ｃが貫通孔２０の内面に押圧され、該貫通孔２０の内壁から第１フォーク部２１ａの第２フォーク２１ｂ近傍へ向って、両側から圧縮するように反作用の力が作用する。このため、一対のフォーク部２１の間に介在する突起部２１ｄを支点として、第２フォーク部２１ｂの先端部が板幅方向の外側へ向かって開いて、フォーク部２１が「く」の字形状に変形する。そして、第２フォーク部２１ｂの先端部の外面間の板幅寸法Ｗ１が貫通孔２０の開口幅である短辺間の寸法Ｗ２よりも大きくなって一対のフォーク部２１が貫通孔２０から抜けなくなる。また、第１フォーク部２１ａは板幅方向の両側から圧縮されて弾性変形した状態になっているので、弾性変形による復帰力で、第１フォーク部２１ａの外面が貫通孔２０の内壁に圧接される。
【００３４】
この端子接続部によれば、第２フォーク部２１ｂの先端部が板幅方向の外側へ向かって開いてフォーク部２１が変形するので、一対のフォーク部２１が貫通孔２０から抜けなくなる。また、第１フォーク部２１ａの基端部と突起部２１ｄとの間の部分は、閉じる方向へ弾性変形した状態になっているので、該弾性変形による復帰力で、第１フォーク部２１ａの外面が貫通孔２０の内壁に圧接され、第１通電端子１５ａと第２通電端子１６ａとの電気的な接続性の低下が抑制される。
【００３５】
この実施の形態によれば、通電端子１６ａの一対のフォーク部２１を第１通電端子１５ａの貫通孔２０へ挿入していない状態では、一対のフォーク部２１の屈曲部２１ｅどうしが板厚方向へ突出しており、一対のフォーク部２１を貫通孔２０へ挿入すると、屈曲部２１ｅどうしが貫通孔２０の内壁により相互に反対方向へ押圧されて非突出状態になり、屈曲部２１ｅが直線上に並ぶ。このため一対のフォーク部２１の第２フォーク部２１ｂの先端部どうしが板厚方向に開き、通電端子１６ａのフォーク部２１が貫通孔２０から抜けるのを抑制する。
【００３６】
この端子接続部によれば、通電端子１６ａの一対のフォーク部２１を通電端子１５ａの貫通孔２０へ挿入したときに、第２フォーク部２１ｂの先端部が、板幅方向の外側へ向かって開くだけでなく、板厚方向へも開いて板厚寸法Ｔ１が貫通孔２０の開口幅である短辺間の寸法Ｔ２よりも大きくなって、通電端子１６ａのフォーク部２１が貫通孔２０から抜けるのを抑制する。つまり、通電端子１６ａのフォーク部２１が通電端子１５ａの貫通孔２０から抜けるのが、通電端子１６ａの板幅方向だけでなく板厚方向からも抑制され、フォーク部２１の抜けが２つの方向から抑制される。
【００３７】
この実施の形態によれば、第２通電端子１６ａの一対のフォーク部２１を第１通電端子１５ａの貫通孔２０へ挿入する際に、一対のストッパ部２１ｆが第１通電端子１５ａに当接するまで挿入すると、第２フォーク部２１ｂの先端部が第２通電端子１６ａの板幅方向の外側へ向かって開いたときの開度が設定される。
【００３８】
この端子接続部によれば、一対のストッパ部２１ｆが通電端子１５ａに当接するまで通電端子１６ａを挿入すると、第２フォーク部２１ｂの先端部が通電端子１６ａの板幅方向の外側へ向かって開いたときの開度が、予め設定された値になるので、通電端子１６ａのフォーク部２１の挿入位置をその都度に設定する煩雑さが低減される。
【００３９】
通電端子１５ａと通電端子１６ａとの作用と効果を説明したが、通電端子１５ｂ，１６ｂおよび通電端子１５ｃ，１６ｃについても同じなので、説明を省略する。また、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂとフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂとについても同じなので、説明を省略する
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。
【００４０】
なお、実施の形態２は実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００４１】
実施の形態１における図１（ａ）と図２（ａ）とに対応する図面を、図６（ａ）（ｂ）に示す。この実施の形態は、突起部２１ｄに代えて、図６（ａ）に示すように第２フォーク部２１ｂの全長にわたって長い突起部２１ｇを設けたものである。なお、図１（ｂ）に示す屈曲部２１ｅは形成されていない。また、通電端子１５ａの貫通孔２０には、貫通孔２０の長さ方向の両端部にスリット２０ａ，２０ｂが形成されている。これは、一対のフォーク部２１が貫通孔２０へ容易に挿入できるようにし、かつ貫通孔２０の角部への応力集中を防止するためである。
【００４２】
この実施の形態によれば、図６（ａ）において通電端子１６ａの一対のフォーク部２１を通電端子１５ａの貫通孔２０へ挿入して押し込むと、第１フォーク部２１ａの夫々のテーパ面２１ｃが貫通孔２０の内面に押圧され、該貫通孔２０の内壁から第１フォーク部２１ａの第２フォーク２１ｂ近傍へ向って、両側から圧縮するように反作用の力が作用する。このため、図６（ｂ）に示すように一対のフォーク部２１の間に介在する突起部２１ｇを支点として、第２フォーク部２１ｂの先端部が板幅方向の外側へ向かって開いて、フォーク部２１が「く」の字形状に変形する。そして、第２フォーク部２１ｂの先端部の外面間の板幅寸法貫通孔２０の開口幅である短辺間の寸法よりも大きくなって一対のフォーク部２１が貫通孔２０から抜けなくなる。また、第１フォーク部２１ａは板幅方向の両側から圧縮されて弾性変形した状態になっているので、弾性変形による復帰力で、第１フォーク部２１ａの外面が貫通孔２０の内壁に圧接される。
【００４３】
この端子接続部によれば、第２フォーク部２１ｂの先端部が板幅方向の外側へ向かって開いてフォーク部２１が変形するので、一対のフォーク部２１が貫通孔２０から抜けなくなる。また、第１フォーク部２１ａの基端部と突起部２１ｄとの間の部分は、閉じる方向へ弾性変形した状態になっているので、該弾性変形による復帰力で、第１フォーク部２１ａの外面が貫通孔２０の内壁に圧接され、第１通電端子１５ａと第２通電端子１６ａとの電気的な接続性の低下が抑制される。
【００４４】
図３に示したように、電動アクチュエータとしての電動パワーステアリング装置係る発明は、電動モータを収容したモータユニット１と、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニット２とにより構成し、前記制御手段は、モータ駆動回路部５とフィルタ回路部７とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、前記モータ駆動回路部５と前記フィルタ回路部７との間、および前記モータ駆動回路部５と電動モータとの間を電気接続した電動パワーステアリング装置であって、実施の形態１の図１，図２に記載の通電端子１５ａ，１６ａ等により構成される端子接続部を設け、前記通電端子１５ａ等と前記通電端子１６ａ等とによって、前記モータ駆動回路部５と前記フィルタ回路部７との間が電気接続され、またこれと同じ構成の通電接続部によって、モータ駆動回路部５と電動モータとの間が電気接続されている。
【００４５】
この実施の形態によれば、通電端子１６ａの一対のフォーク部２１を通電端子１５ａの貫通孔２０へ挿入して押し込むと、第１フォーク部２１ａの夫々のテーパ面２１ｃが貫通孔２０の内面に押圧され、該貫通孔２０の内壁から第１フォーク部２１ａの第２フォーク２１ｂ近傍へ向って、両側から圧縮するように反作用の力が作用する。このため、一対のフォーク部２１の間に介在する突起部２１ｄを支点として、第２フォーク部２１ｂの先端部が板幅方向の外側へ向かって開いて、フォーク部２１が「く」の字形状に変形する。そして、第２フォーク部２１ｂの先端部の外面間の板幅寸法Ｗ１が貫通孔２０の開口幅である短辺間の寸法Ｗ２よりも大きくなって一対のフォーク部２１が貫通孔２０から抜けなくなる。また、第１フォーク部２１ａは板幅方向の両側から圧縮されて弾性変形した状態になっているので、弾性変形による復帰力で、第１フォーク部２１ａの外面が貫通孔２０の内壁に圧接される。
【００４６】
この端子接続部によれば、第２フォーク部２１ｂの先端部が板幅方向の外側へ向かって開いてフォーク部２１が変形するので、一対のフォーク部２１が貫通孔２０から抜けなくなる。また、第１フォーク部２１ａの基端部と突起部２１ｄとの間の部分は、閉じる方向へ弾性変形した状態になっているので、該弾性変形による復帰力で、第１フォーク部２１ａの外面が貫通孔２０の内壁に圧接され、第１通電端子１５ａと第２通電端子１６ａとの電気的な接続性の低下が抑制される。また、通電端子１５ａ〜１５ｃと通電端子１６ａ〜１６ｃとの接続作業が低減され、モータユニット１と制御ユニット２との組み付け性が向上する。
【００４７】
なお、本実施の形態では端子接続部の発明において一対のフォーク部の両方が曲がり変形する構成としたが、一対のフォーク部の一方に対して他方の幅寸法を小さくして曲げ強度差を設けることにより、他方のみが曲がり変形するように設定することもできる。また、抜け止め手段は実施の形態２のように省略してもよく、ストッパ部を設けない設定にすることもできる。また、電動パワーステアリング装置の発明において、モータ駆動回路部５と電動モータとの間を電気接続した構成について示したが、フィルタ回路部７と電動モータとの間を電気接続した構成にしてもよい。
（イ）
請求項１または２に記載の端子接続部において、
前記第１通電端子の前記貫通孔への前記第２通電端子の一対のフォーク部の挿入位置を設定する一対のストッパ部を、前記第２通電端子の板幅方向における前記一対のフォーク部の外側に、前記一対のフォーク部の先端部の方向へ向って突出形成したことを特徴とする。
【００４８】
この発明によれば、第２通電端子の一対のフォーク部を第１通電端子の貫通孔へ挿入する際に、一対のストッパ部が第１通電端子に当接するまで挿入すると、第２フォーク部の先端部が第２通電端子の板幅方向の外側へ向かって開いたときの開度が設定される。
【００４９】
（イ）に係る端子接続部によれば、一対のストッパ部が第１通電端子に当接するまで第２通電端子を挿入すると、第２フォーク部の先端部が第２通電端子の板幅方向の外側へ向かって開いたときの開度が、予め設定された値になるので、第２通電端子のフォーク部の挿入位置をその都度に設定する煩雑さが低減される。
【符号の説明】
【００５０】
１…モータユニット
２…制御ユニット
１５ａ〜１５ｃ…通電端子（第１通電端子）
１６ａ〜１６ｃ…通電端子（第２通電端子）
２０…貫通孔
２１…フォーク部
２１ａ…第１フォーク部
２１ｂ…第２フォーク部
２１ｃ…テーパ面
２１ｄ，２１ｇ…突起部
２１ｅ…屈曲部（抜け止め手段）
２１ｆ…ストッパ部
２２…スリット
Ｗ１…板幅寸法
Ｗ２…短辺間の寸法
Ｔ１…板厚寸法
Ｔ２…長辺間の寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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