(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を停止状態に保持するための電気操作式の自動駐車ブレーキを固定する方法において、
自動駐車ブレーキの正常な機能に関連したパラメータを制御器が監視するステップと、
パラメータが所定の閾値を超過したか否かを制御器が検出するステップと、
パラメータの値に関係して、ギアを入れること、または運転ブレーキを操作することを含む所定の行動をとるように制御器が運転手に要請するステップと、
複数の閾値を規定し、いずれの閾値を超過したかに応じて、制御器が異なる行動をとるよう運転手に要請するステップと、
を有することを特徴とする、方法。
【請求項２】
複数の閾値は、第１閾値と第２閾値により規定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記パラメータの値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に位置する場合に、ギアを入れるか、または運転ブレーキを操作するよう制御器が運転手に要請する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記パラメータの値が前記第１閾値および前記第２閾値を超過した場合には、ギアを入れ、かつ運転ブレーキを操作するよう制御器が運転手に要請する、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記パラメータとして制御器が路面勾配を監視する場合、前記第１閾値を約１０％の勾配とし、前記第２閾値を約２０％の勾配とする、請求項２から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記パラメータとして制御器が搭載電圧を監視する場合、前記第１閾値を約８Ｖ〜１０Ｖ、前記第２閾値を約６Ｖ〜８Ｖ、とする、請求項２から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記パラメータとして制御器がブレーキ温度を監視する場合、前記第１閾値を約６０℃〜８０℃、前記第２閾値を約８０℃〜１２０℃、とする、請求項２から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記パラメータを、路面勾配、搭載電圧またはブレーキ温度とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
車両を停止状態に保持するための電気操作式の自動駐車ブレーキを固定するための手段を含む制御器において、
自動駐車ブレーキの正常な機能に関連したパラメータを監視するステップと、
パラメータが所定の閾値を超過したか否かを検出するステップと、
パラメータの値に関係して、ギアを入れること、または常用ブレーキを操作することを含む所定の行動をとるように運転手に要請するステップと
複数の閾値を規定し、いずれの閾値を超過したかに応じて、異なる行動をとるよう運転手に要請するステップと、
を実施することを特徴とする、制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の電気操作式の駐車ブレーキを固定する方法ならびに適宜に構成された制御器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の車両には、自動パーキングブレーキ（ＡＰＢ）とも呼ばれる電気操作式の駐車ブレーキがますます頻繁に装備されている。このようなシステムは、一般に駐車ブレーキをロックおよび／解除することができる操作部材、例えば入力装置を含む。操作部材に接続された制御器は、駐車ブレーキ希望を検出し、適宜に、アクチュエータ、例えば液圧ポンプまたは電動モータを制御し、駐車ブレーキをロックまたは解除する。
【０００３】
既知の駐車ブレーキは、このためにブレーキキャリパを引き寄せられた位置でロックする機械式のロック装置を含む。ロック装置は一般に同様に液圧または空圧によって操作されるか、またはモータによって駆動される。関連部材、例えば、空圧ポンプまたは電動モータは、制御器によって適宜に制御される。
【０００４】
自動駐車ブレーキは簡単な入力装置操作によって操作することができるので、明らかな快適性および安全性確保を運転手に提供する。ロックが得られた後には、機能ランプによって駐車ブレーキの正常な状態が運転手に示される。しかしながら、機能ランプの照明は、駐車ブレーキが車両を保持できる状態にあることをも意味するものではない。例えば、車両が急勾配に駐車しているか、またはブレーキディスクが極めて熱い場合には、駐車ブレーキのクランプ力は車両を保持するためには不十分である。最悪の場合には、車両が転動し始める危険性が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、不都合な条件下においても車両を停止状態に保持するように電気操作式の駐車ブレーキを固定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば請求項１ならびに請求項９に記載の特徴により解決される。本発明のさらなる構成が従属請求項の対象である。
【０００７】
本発明の重要な点は、駐車ブレーキの正常な機能に関連するパラメータが監視され、このパラメータが所定の閾値を超過したか否かが検出されることである。この場合、駐車ブレーキの正常な機能とは、車両を停止状態に保持する駐車ブレーキの能力のことである。関連したパラメータとは、車両を停止状態に保持する駐車ブレーキの能力に影響を及ぼすことのできる変数、例えば、路面勾配またはブレーキ温度である。監視されたパラメータが閾値を超過した場合、運転手は所定の行動をとるよう要請され、この場合、このような行動は、ギアを入れること、または運転ブレーキ（Betriebsbremse）を操作することを含む。ギアを入れることにより車両は付加的に固定され、勾配がより大きい場合にも車両の転動が防止される。運転ブレーキの操作により駐車ブレーキの締付けプロセスが支援され、これにより、駐車ブレーキでより高い締付け力が得られ、不注意による転動に対して車両がより良好に固定される。
【０００８】
運転ブレーキの機能を損ないかねないパラメータは、特に路面勾配、搭載電圧または高いブレーキ温度である。それ故、本発明によれば、好ましくは上記パラメータの少なくともいずれか１つが監視される。この場合、ブレーキ温度とは、例えば、特にブレーキアクチュエータなどの任意のブレーキ構成部材の温度として理解される。
【０００９】
本発明は、駐車ブレーキを支援するための（例えば、液圧による）ブレーキ力を個別に提供することのできる駐車ブレーキシステムで使用することもできる。これらのシステム、例えばＥＳＰシステムでは、本発明は、システムが、ポンプモータ、ポンプ部材、または弁の故障により圧力支援を提供することができない場合に予備プランを示す。この場合にシステムはこの故障に関して監視され、故障が検出された場合には運転手は所定の行動をとるよう要請される。
【００１０】
監視されたパラメータのための閾値は、好ましくは、駐車ブレーキが通常は正常に機能する値範囲の限界に位置する。路面に勾配がある場合には、閾値は、例えば１０％となる。
【００１１】
運転手は、好ましくは、第１ギアまたはバックギアを入れるよう要請される。これらギアはそれぞれ駐車ブレーキを支援するための付加的なブレーキトルクを備えているからである。
【００１２】
運転手は、単一または複数の行動をとるよう要請される場合がある。複数の行動をとるよう要請された場合、同時的または連続的にこれらの行動をとることができる。
【００１３】
運転手に対する要請は、例えばディスプレイまたはコントロールランプなどの視覚表示、例えば警告音などの聴覚信号および／または、例えばステアリングホイールの振動などの触知信号または触覚信号によって行うことができる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、複数の閾値を設けることができ、この場合、運転手は、それぞれ超過された閾値に応じて異なる行動をとるよう要請される。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態では、パラメータの値が第１閾値と第２閾値との間に位置する場合には、運転手は、ギアを入れるか、または運転ブレーキを操作するよう要請される。パラメータの値が第１閾値および第２閾値を超過した場合には、２つの行動、例えば、ギアを入れ、運転ブレーキを操作するよう運転手に要請することができる。
【００１６】
路面勾配が監視される場合、第１閾値は約１０％、第２閾値は約２０％である。約１０％未満の勾配では、従来の駐車ブレーキは一般に問題なしに機能する。
【００１７】
搭載電圧を監視する場合、第１閾値は８Ｖ〜１０Ｖ、特に約９Ｖ、第２閾値は約６Ｖ〜８Ｖ、特に約７Ｖである。１１Ｖ〜１４Ｖで従来の駐車ブレーキは一般に問題なしに機能する。
【００１８】
ブレーキ温度を監視する場合には、第１閾値は約６０℃〜８０℃、特に約７０℃、第２閾値は約８０℃〜１２０℃、特に約１００℃である。この場合、温度値はアクチュエータ、例えばブレーキキャリパに配置された電動モータの温度に関係している。ブレーキディスクの温度は、一般にこれを著しく超過している。正常に機能する駐車ブレーキのためのアクチュエータ温度の値範囲は、通常は−２０℃〜６０℃である。
【００１９】
閾値の超過とは、本発明では閾値によって制限された値範囲からの監視された変数のあらゆる逸脱として理解され、したがって、より小さい値の方向への閾値の超過も同様である。
【００２０】
本発明は、上記方法を実施するための手段を備える制御器をさらに含む。
【００２１】
以下に添付の図面に基づいて本発明を例示的に詳述する。この場合、有利にはさらに、特徴は単独で、またはそれぞれの特徴を組み合わせて、請求項の対象、および上記実施形態をなしている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電気操作式の駐車ブレーキのロック状態を確保するためのフロー図である。
【図２】路面勾配、搭載電圧およびブレーキ温度に関して電気操作式の駐車ブレーキのロック状態を確保するための主な方法ステップを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、路面勾配を考慮して、電気操作式の駐車ブレーキを固定するためのフロー図を示す。この方法によって、１０％を超える大きい勾配においても駐車ブレーキが車両を確実に停止状態に保持することを保障することができる。
【００２４】
第１ステップ１０では、電気操作式の駐車ブレーキが運転手によって、例えばキーの押圧によって操作される。次いで、ステップ１１で、路面勾配が閾値Ｓ１、例えば１０％未満であるか否かがチェックされる。そうである場合（「はい」の場合）、運転手が所定の行動をとるよう要請されることなしに、経路１５に沿った次の方法ステップが実施される。電気機械式の駐車ブレーキがまず作動され（Ｅ）、例えば機能ランプによって、駐車ブレーキの低減が行われた場合に運転手に正常状態が示され（Ｌ）、ステップ１１の問い合わせが否定的である場合（「いいえ」の場合）、ステップ１２の問い合わせが行われる。
【００２５】
路面勾配の値が第１閾値Ｓ１と第２閾値Ｓ２との間に位置する場合（Ｓ２＞Ｓ１）には、方法は経路１６に従う。この場合、駐車ブレーキが作動され（Ｅ）、所定のギアをいれるか、または運転ブレーキを操作するか（ＡまたはＢ）の要請が運転手に出される。次いで、作動およびそれぞれの運転手行動が行われたか否かがチェックされる（Ｐ）。一方または両方の条件が満たされなかった場合（「いいえ」の場合）、運転手は、エラーメッセージもしくは警告（Ｗ）を受ける。両方の条件が満たされた場合（「はい」の場合）、駐車ブレーキの正常なロック状態を示す機能ランプ（ステップＬ）が運転手に発信される。
【００２６】
ステップ１２の問い合わせが否定的であった場合（「いいえ」の場合）、方法は経路１７に沿って進む。この場合、路面勾配は第２閾値Ｓ２、例えば２０％よりも大きい。この場合、駐車ブレーキは再び作動され（Ｅ）、所定のギアを入れ（Ａ）、さらに運転ブレーキを操作する（Ｂ）ように運転手に対して要請が行われる。ステップＰでは、前出の条件が全て満たされたか否かがチェックされる。上記条件のうち１つのみが満たされていない場合（「いいえ」の場合）、エラーメッセージ（Ｗ）が運転手に発信される。全ての条件が満たされた場合（「はい」の場合）、機能ランプ（Ｌ）によって駐車ブレーキの正常なロック状態が運転手に合図される。
【００２７】
図２は３つのフロー図を示し、第１フロー図には図１の問い合わせ１１，１２および１３が短縮された形式で示されている。
【００２８】
図２の中央のフロー図は、路面勾配Ｓの代わりに搭載電圧Ｕに関する対応した問い合わせを示す。この場合、ステップ２１では、搭載電圧の値が閾値Ｕ１未満であるか否かがチェックされる。「いいえ」の場合、経路１５（図１参照）に従う。「はい」の場合、搭載電圧の値が閾値Ｕ１と閾値Ｕ２（Ｕ２＜Ｕ１）との間に位置するか否かがチェックされる。「はい」の場合、経路１６に従う（図１参照）。「いいえ」の場合、経路１７（図１参照）に従う。
【００２９】
同様に、図２の第３フロー図のステップ３１，３２および３３が実施され、Ｔ１はブレーキ温度Ｔのための第１閾値、Ｔ２は第２閾値であり、Ｔ２＞Ｔ１である。
【図１】
0005863792.tif 000002
【図２】
0005863792.tif 000003