(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２機器に設けられた第２コネクタに接続される第１コネクタと、
前記第２機器との間でハーネスを介して電力のやり取りを行う第１機器内の回路であって、前記第１コネクタに前記ハーネスを介して接続された制御回路と、を備えた電力制御装置であって、
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタ間の接続であるコネクタ接続をロック状態又はアンロック状態にするラッチソレノイドが前記第１コネクタに搭載され、
前記制御回路が、前記ラッチソレノイド内の操作コイルに所定の第１電圧を出力することで前記コネクタ接続を前記ロック状態とし、所定の第２電圧を前記操作コイルに出力することで前記コネクタ接続を前記アンロック状態とし、
前記操作コイルは、前記ハーネスに設けられた第１ライン及び第２ライン間に接続され、
前記第２ラインから見て前記第１ラインに正電圧が前記第１電圧として印加されたとき前記コネクタ接続がロック状態とされ、前記第２ラインから見て前記第１ラインに負電圧が前記第２電圧として印加されたとき前記コネクタ接続がアンロック状態とされ、
前記制御回路は、１つの直流電圧又は２つの直流電圧を出力する電圧出力部を有し、前記１つの直流電圧を又は前記２つの直流電圧の一方を、前記第２ラインから見た前記第１ラインの電圧の極性を選択的に正又は負にした状態で、前記第１ライン及び前記第２ライン間に出力可能であり、
前記コネクタ接続が前記ロック状態となっているか否かを報知する表示器が前記第１コネクタに設けられ、
前記表示器は、前記第１ライン及び前記第２ライン間の印加電圧に基づき駆動する
ことを特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記第１ライン及び前記第２ライン間に流れる電流の値と前記第１ライン及び前記第２ライン間の印加電圧の極性とに基づいて、前記ハーネスの異常有無、前記電力制御装置内の回路の異常有無、又は、前記第１コネクタ内の回路の異常有無を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
第２機器に設けられた第２コネクタに接続される第１コネクタと、
前記第２機器との間でハーネスを介して電力のやり取りを行う第１機器内の回路であって、前記第１コネクタに前記ハーネスを介して接続された制御回路と、を備えた電力制御装置であって、
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタ間の接続であるコネクタ接続をロック状態又はアンロック状態にするラッチソレノイドが前記第１コネクタに搭載され、
前記制御回路が、前記ラッチソレノイド内の操作コイルに所定の第１電圧を出力することで前記コネクタ接続を前記ロック状態とし、所定の第２電圧を前記操作コイルに出力することで前記コネクタ接続を前記アンロック状態とし、
前記操作コイルは、前記ハーネス内の第１ライン及び基準ライン間に前記第１電圧が印加されることに応答して前記コネクタ接続を前記ロック状態にするセットコイルと、前記ハーネス内の第２ライン及び前記基準ライン間に前記第２電圧が印加されることに応答して前記コネクタ接続を前記アンロック状態にするリセットコイルとを有し、
前記コネクタ接続が前記ロック状態となっているか否かを報知する表示器が前記第１コネクタに設けられ、
前記制御回路は、前記第１電圧又は前記第２電圧を前記第１コネクタ内の第３ラインを介して前記表示器に供給することで前記表示器を駆動する
ことを特徴とする電力制御装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記基準ラインに流れる電流の値に基づいて、前記ハーネスの異常有無、前記電力制御装置内の回路の異常有無、又は、前記第１コネクタ内の回路の異常有無を検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に内蔵されたバッテリを充電するための機器としてＰＣＳ（Power Control System）が利用される。ＰＣＳは、例えば、給電スタンドや各家庭に設置される。ＰＣＳの操作者であるユーザは、ＰＣＳに接続された第１コネクタを電気自動車に備えられた第２コネクタに接続し、バッテリの充電をＰＣＳに行わせる。
【０００３】
バッテリの充電の際、第１コネクタ及び第２コネクタには比較的高い電圧が加わる。このため、通電中に、第１コネクタを第２コネクタから抜くことができないように、第１コネクタ及び第２コネクタ間の接続をロックする機構が採用されることも多い。例えば、下記特許文献１の構成では、ソレノイド（ラッチ無しソレノイド）を用い、ソレノイドの通電中にコネクタ接続をロックするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３０１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第１コネクタを第２コネクタから引き抜く際、操作者に危険が及ばないようにすることが肝要である。これを実現するためには、ＰＣＳ内の回路と、実際にコネクタ挿抜を禁止／許可する第１コネクタの協調動作が必要である。そういった機能を、簡素な構成で及び／又は信頼性高く実現する技術が切望されている。尚、ＰＣＳは、電気自動車のバッテリの放電電力を受け、その放電電力を他の負荷に供給する機能を持っている場合もある。その機能を実現する際、ＰＣＳに接続された第１コネクタは受電コネクタとして機能し且つ電気自動車に設けられた第２コネクタは給電コネクタとして機能する。
【０００６】
そこで本発明は、コネクタ接続のロック／アンロックを簡素な構成で及び／又は信頼性高く実現可能な電力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電力制御装置は、第２機器に設けられた第２コネクタに接続される第１コネクタと、前記第２機器との間でハーネスを介して電力のやり取りを行う第１機器内の回路であって、前記第１コネクタに前記ハーネスを介して接続された制御回路と、を備えた電力制御装置であって、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタ間の接続であるコネクタ接続をロック状態又はアンロック状態にするラッチソレノイドが前記第１コネクタに搭載され、前記制御回路が、前記ラッチソレノイド内の操作コイルに所定の第１電圧を出力することで前記コネクタ接続を前記ロック状態とし、所定の第２電圧を前記操作コイルに出力することで前記コネクタ接続を前記アンロック状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コネクタ接続のロック／アンロックを簡素な構成で及び／又は信頼性高く実現可能な電力制御装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るＰＣＳと電気自動車の概略構成図である。
【図２】ＰＣＳ内の構成の一部を示す図である。
【図３】給電コネクタが受電コネクタに挿入されていない状態における、給電コネクタ、受電コネクタ及びハーネスの断面図である。
【図４】給電コネクタが受電コネクタに挿入され且つラッチソレノイドがリセットされた状態における、給電コネクタ、受電コネクタ及びハーネスの断面図である。
【図５】給電コネクタが受電コネクタに挿入され且つラッチソレノイドがセットされた状態における、給電コネクタ、受電コネクタ及びハーネスの断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係り、ＰＣＳの一部の回路と給電コネクタ内の回路を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係り、ＰＣＳ及び電気自動車間の給電動作のフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係り、ＰＣＳの一部の回路と給電コネクタ内の回路を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係り、ＰＣＳ及び電気自動車間の給電動作のフローチャートである。
【図１０】図８の変形構成を示す回路図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るＰＣＳの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００１１】
＜基本構成＞
図１に、本発明の実施形態に係るＰＣＳ（Power Control System）１０と電気自動車２０の概略構成図を示す。図２には、ＰＣＳ１０内の構成の一部が示されている。ＰＣＳ１０は、第１コネクタ１１と、ハーネス（ケーブル）１２と、ハーネス１２内の一対の電力線１２Ｐに接続された充電器１３と、充電器１３を制御するＰＣＳ制御部１４と、表示画面１５と、スピーカ１６と、スタートボタン１７ａ及びストップボタン１７ｂを有する操作部１７を備える。電気自動車２０は、第２コネクタ２１と、二次電池から成るバッテリ２２と、マイクロプロセッサ等から成る車両制御部２３を備え、バッテリ２２の出力電圧を用いて走行できる。今、ＰＣＳ１０から電気自動車２０に対し電力を送る場合を考える。故に、第１コネクタ１１及び第２コネクタ２１を、夫々、給電コネクタ１１と受電コネクタ２１と呼ぶと共に、ハーネス１２及び電力線１２Ｐを、夫々、給電ハーネス１２及び給電用電力線１２Ｐとも呼ぶ。
【００１２】
給電コネクタ１１と受電コネクタ２１は互いに接続可能に構成される。コネクタ１１及び２１が互いに接続されているときにおいて、充電器１３が一対の給電用電力線１２Ｐに高電圧である給電電圧を出力することで、給電電圧が受電コネクタ２１内の電力用端子に供給され、電力用端子を経由した給電電圧に基づきバッテリ２２が充電される。
【００１３】
表示画面１５は、液晶ディスプレイパネル等から成り、ＰＣＳ制御部１４の制御の下、任意の映像を表示できる。スピーカ１６は、ＰＣＳ制御部１４の制御の下、任意の音を出力できる。操作部１７は、操作者であるユーザから任意の操作を受け付ける。
【００１４】
ハーネス１２には、給電用電力線１２Ｐの他に通信線が設けられており、ＰＣＳ制御部１４と車両制御部２３は、通信線を介して任意の情報をやりとりできる。ハーネス１２には、更に他の線（導線）が設けられるが、それについては後述する。
【００１５】
受電コネクタ２１は雌型コネクタ（即ちインレット）となっており、給電コネクタ１１は雄型コネクタとなっている。従って、給電コネクタ１１を受電コネクタ２１に挿入することでコネクタ１１及び２１間の接続が実現される。図３〜図５に、その挿入方向に直交する方向から見たコネクタ１１及び２１及びハーネス１２の断面図を示す。図３は、挿入前のそれらの断面図であり、図４及び図５は、挿入後のそれらの断面図である。但し、一般的な断面図では断面部分に斜線等が付与されるが、図示の煩雑化防止のため、図３〜図５では、給電コネクタ１１の部分に対して斜線等を付与していない。以下、給電コネクタ１１が受電コネクタ２１に挿入されておらず、結果、コネクタ１１及び２１が互いに接続されていない状態をコネクタ非接続状態と呼び、給電コネクタ１１が受電コネクタ２１に挿入された結果、コネクタ１１及び２１が互いに接続されている状態をコネクタ接続状態と呼ぶ。
【００１６】
給電コネクタ１１は、樹脂等にて形成された筐体３１と、筐体３１内の所定位置に固定配置されたマイクロスイッチ３２及びラッチソレノイド３３と、を有する。ラッチソレノイド３３は、操作コイル（図３〜図５において不図示）と可動鉄心３４を有する。また、給電コネクタ１１には、概略Ｌ字の形状を有する操作部材３５が収容され、操作部材３５の一端は軸３８にて筐体３１に固定されている。操作部材３５の他端には、操作者が押し込むことが可能なボタン部３６が形成されている。また、操作部材３５の一部に凸部３７が形成されている。凸部３７は、筐体３１から突出している。
【００１７】
コネクタ非接続状態では、図３に示す如く、ボタン部３６及び凸部３７に対して外力が加えられておらず、筐体３１内に設置されたバネ４０により、操作部材３５は軸３８を支点にして同図上方側に回動せしめられ、操作部材３５は所定の基準位置に配置される。操作部材３５には、マイクロスイッチ３２を押し込んでオンとさせるための板バネ３９が装着されているが、図３のコネクタ非接続状態では板バネ３９とマイクロスイッチ３２は接触しておらず、結果、マイクロスイッチ３２はオフとなっている。また、筐体３１には、ユーザが視認可能な位置に表示器４１が配置されている。
【００１８】
一方、受電コネクタ２１は、筐体３１を収容するための空間を有する箱状の筐体５１を備える。筐体３１が筐体５１内に挿入され、筐体３１に固定された複数の端子（不図示）と筐体５１内に固定された複数の端子（不図示）とが互いに電気的に接続されることで、コネクタ１１及び２１間の接続が実現される。筐体５１の内側には筐体３１を筐体５１内に挿入したときに凸部３７と嵌合する凹部５２が設けられている。筐体３１が筐体５１に挿入されていない状態を起点として、筐体３１を筐体５１に挿入させようとすると、まず凸部３７が筐体５１の内壁端部にあたり、更に、筐体３１を筐体５１に挿入させようとすると、凸部３７に設けられた傾斜により凸部３７を図３の下方に押し込む力が働いて、操作部材３５が同図の下方に回動しながら筐体３１が筐体５１内に入り込んでいく。そして、筐体３１が筐体５１に一定量だけ入り込んで凸部３７が凹部５２の箇所まで到達すると、凸部３７を図３の下方に押し込む力が弱まってバネ４０の力により凸部３７が凹部５２に嵌まり込む。
【００１９】
図４及び図５は、凸部３７が凹部５２に嵌まり込んでいる状態を示しており、その状態がコネクタ接続状態に相当する。コネクタ接続状態では、板バネ３９によってマイクロスイッチ３２が押し込まれマイクロスイッチ３２がオンとなる。
【００２０】
コネクタ接続状態における給電コネクタ１１と受電コネクタ２１の接続を、以下、“コネクタ接続”と呼ぶ。コネクタ接続は、可動鉄心３４の位置に応じて、ロック状態又はアンロック状態とされる。図４では、コネクタ接続がアンロック状態となっている。図５では、コネクタ接続がロック状態となっている。
【００２１】
ラッチソレノイド３３の操作コイルに所定のセット電圧を印加することで、ラッチソレノイド３３はセット状態となり、セット状態において、図５に示す如く可動鉄心３４は、筐体３１に固定されたラッチソレノイド３３のケースから第１方向に向けて突出する。第１方向は、ラッチソレノイド３３のケースから凸部３７に向かう方向である。可動鉄心３４が第１方向に向けて突出することで（即ち、ラッチソレノイド３３のセット状態において）コネクタ接続はロック状態となる。尚、ラッチソレノイド３３をセット状態にすることを、単にラッチソレノイド３３のセットと表現することもある。
【００２２】
ラッチソレノイド３３の操作コイルに所定のリセット電圧を印加することで、ラッチソレノイド３３はリセット状態となり、リセット状態において、図４に示す如く可動鉄心３４は、筐体３１に固定されたラッチソレノイド３３のケースから、第２方向に向けて突出する。第２方向は第１方向の逆方向である。可動鉄心３４が第２方向に向けて突出することで（即ち、ラッチソレノイド３３のリセット状態において）コネクタ接続はアンロック状態となる。尚、ラッチソレノイド３３をリセット状態にすることを、単にラッチソレノイド３３のリセットと表現することもある。
【００２３】
コネクタ接続がアンロック状態（図４）となっているとき、操作者はボタン部３６を筐体３１に向けて押し込むことで凸部３７を凹部５２の外に出すことができ、ボタン部３６を押し込みながら筐体３１（給電コネクタ１１）を筐体５１（受電コネクタ２１）から引き抜くことでコネクタ１１及び２１をコネクタ非接続状態にすることができる。
【００２４】
一方、コネクタ接続がロック状態（図５）となっているとき、操作者がボタン部３６を押し込もうとしても操作部材３５が可動鉄心３４に突き当たるため、凸部３７が凹部５２の外に出るほどボタン部３６を押し込むことができない。故に、ロック状態では、凸部３７及び凹部５２間の嵌合が維持され、操作者は、筐体３１（給電コネクタ１１）を筐体５１（受電コネクタ２１）から引き抜くことができない。
【００２５】
ラッチソレノイド３３は、ラッチング型ソレノイドであるため、セット状態及びリセット状態をラッチする機能を持つ。従って、コネクタ接続状態において、操作コイルにセット電圧を印加した後は、操作コイルにリセット電圧を印加しない限りロック状態は維持され、操作コイルにリセット電圧を印加した後は、操作コイルにセット電圧を印加しない限りアンロック状態は維持される。以下では、特に記述無き限り、給電コネクタ１１及び受電コネクタ２１がコネクタ接続状態にあることを想定する。
【００２６】
給電コネクタ１１に設けられた表示器４１は、コネクタ接続がロック状態となっているか否かを操作者に報知する。例えば、表示器４１がＬＥＤ（Light Emitting Diode）から成る場合、ＰＣＳ制御部１４は、ロック状態において表示器４１が点灯するように且つアンロック状態において表示器４１が消灯するように、表示器４１を駆動する。表示器４１は、ＬＥＤでなくても良く、電力の供給を受けて光を放つものであればなんでも良い。
【００２７】
以下、上述の構成を基本とするＰＣＳ１０の詳細構成及び詳細動作を示すものとして、複数の実施形態を説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
ＰＣＳ１０の第１実施形態を説明する。図６に、第１実施形態に係るＰＣＳ１０の一部の回路図と給電コネクタ１１内の回路図を示す。第１実施形態に係るＰＣＳ制御部１４は回路ブロック１４Ａを備える。回路ブロック１４Ａは、符号１１０〜１２６によって参照される各部位を備える。給電コネクタ１１には、符号１４１〜１４５によって参照される各部位が設けられる。ハーネス１２は、上述の給電用電力線１２Ｐ及び通信線に加えてライン１０１及び１０２を備える。ラインは、配線（導線）と同義である。
【００２９】
電圧源１１１は、所定の正の直流電圧Ｖａを出力する。降圧チョッパ１１２は、電圧源１１１の出力直流電圧を降圧して直流電圧Ｖａより小さな正の直流電圧Ｖｂを出力する。但し、降圧チョッパ１１２には、処理部１２４から制御信号ＥＮＢが入力されており、制御信号ＥＮＢの論理レベルによっては直流電圧Ｖｂを生成及び出力しない。処理部１２４は、直流電圧Ｖｂが不要なとき、制御信号ＥＮＢによって降圧チョッパ１１２の動作を停止させることができる。本実施形態において、特に記述無き限り、電圧Ｖａ及びＶｂは、基準電位点１１０におけるグランド電位から見た電圧である。従って、電圧源１１１の負側出力端子は基準電位点１１０に接続され、基準電位点１１０のグランド電位から見て正の直流電圧Ｖａが電圧源１１１の正側出力端子より出力される。
【００３０】
切り替えリレー１１３は、直流電圧Ｖａを受ける入力端子１１３ａ及び直流電圧Ｖｂを受ける入力端子１１３ｂと、入力端子１１３ａ又は１１３ｂの一方が択一的に接続される出力端子１１３ｃを有する。処理部１２４は、切り替えリレー１１３に第１制御信号を供給することで、端子１１３ａ及び１１３ｂのどちらを端子１１３ｃに接続させる。
【００３１】
出力リレー１１４は、出力端子１１３ｃに接続された入力端子１１４ａと、配線１１５に接続された出力端子１１４ｂを有する。処理部１２４は、出力リレー１１４に第２制御信号を供給することで、出力リレー１１４のオン、オフを制御する。出力リレー１１４がオンのとき、端子１１４ａ及び１１４ｂ間が接続されて切り替えリレー１１３の出力電圧（端子１１３ｃにおける電圧Ｖａ又はＶｂ）が配線１１５に印加される。出力リレー１１４がオフのとき、配線１１５に電圧は印加されない（出力リレー１１４がオフのとき、定常的には配線１１５の電位はグランド電位となる）。
【００３２】
極性反転リレー１１７は、２入力１出力の切り替えリレーを２つ有し、配線１１５及び１１６の内、一方を配線１１８に接続すると共に他方を配線１１９に接続する。配線１１５が配線１１８に接続され且つ配線１１６が配線１１９に接続されている状態を正極性状態と呼び、配線１１５が配線１１９に接続され且つ配線１１６が配線１１８に接続されている状態を負極性状態と呼ぶ。処理部１２４は、極性反転リレー１１７に第３制御信号を供給することで、極性反転リレー１１７の状態を正極性状態又は負極性状態とする。配線１１８は端子１２５を介してハーネス１２内のライン１０１に接続され、配線１１９は端子１２６を介してハーネス１２内のライン１０２に接続される。
【００３３】
電圧検出部１２０は、配線１１９から見て配線１１８に所定大きさ以上の正の直流電圧が印加されているか否かを検出し、検出結果に応じた正側チェック信号（ロックチェック信号）を処理部１２４に出力する。電圧検出部１２０は、配線１１９から見て配線１１８に所定大きさ以上の正の直流電圧が印加されているとき、“１”の論理レベルを有する正側チェック信号を出力し、そうでないとき、“０”の論理レベルを有する正側チェック信号を出力する。例えば、配線１１８及び１１９間の電圧の大きさ及び極性を検出するブロック１２０ａと、ブロック１２０ａの検出結果を絶縁状態で処理部１２４に伝達するフォトカプラ１２０ｂにて、電圧検出部１２０を形成できる。
【００３４】
電圧検出部１２１は、配線１１８から見て配線１１９に所定大きさ以上の正の直流電圧が印加されているか否かを検出し、検出結果に応じた負側チェック信号（アンロックチェック信号）を処理部１２４に出力する。電圧検出部１２１は、配線１１８から見て配線１１９に所定大きさ以上の正の直流電圧が印加されているとき、“１”の論理レベルを有する負側チェック信号を出力し、そうでないとき、“０”の論理レベルを有する負側チェック信号を出力する。例えば、配線１１８及び１１９間の電圧の大きさ及び極性を検出するブロック１２１ａと、ブロック１２１ａの検出結果を絶縁状態で処理部１２４に伝達するフォトカプラ１２１ｂにて、電圧検出部１２１を形成できる。電圧検出部１２０及び１２１における上記の所定大きさは、直流電圧Ｖａ及びＶｂの各大きさより小さい。
【００３５】
サージ防護素子１２２は、配線１１８及び１１９間に加わりうるサージ電圧をクランプすることで、ＰＣＳ１０内の部品が故障することを抑制する。
【００３６】
電流検出部１２３は、配線１１６に流れる電流の値ＩAを検出し、その検出結果に応じた電流チェック信号を処理部１２４に出力する。電流検出部１２３は、検出抵抗１２３ａと、検出抵抗１２３ａでの発生電圧に応じた電流チェック信号を生成するブロック１２３ｂ（例えば、検出抵抗１２３ａでの発生電圧を増幅する増幅器）とを有する。配線１１６は基準電位点１１０に接続されており、配線１１６上に検出抵抗１２３ａが直列に挿入されている。
【００３７】
処理部１２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から成り、電流チェック信号、正側チェック信号及び負側チェック信号などを参照しつつ、リレー１１３、１１４及び１１７の制御並びに降圧チョッパ１１２の動作制御を行う。以下では、特に記述無き限り、端子１１３ｂには常に電圧Ｖｂが印加されているものとする。
【００３８】
ライン１０１及び１０２は、給電コネクタ１１内の各部品に対して以下のように接続される。ライン１０１は、サージ防護素子１４１の一端、操作コイル１４２の一方の端子１４２ａ、ＬＥＤ１４４のアノード及び逆電圧保護ダイオード１４５のカソードに共通接続されている。ライン１０２は、サージ防護素子１４１の他端、操作コイル１４２の他方の端子１４２ｂ及び抵抗１４３の一端に共通接続され、抵抗１４３の他端はＬＥＤ１４４のカソード及び逆電圧保護ダイオード１４５のアノードに共通接続されている。
【００３９】
サージ防護素子１４１は、ライン１０１及び１０２間に加わりうるサージ電圧（例えば、操作コイル１４２にて発生するサージ電圧）をクランプすることで、給電コネクタ１１内の部品が故障することを抑制する。抵抗１４３は、ＬＥＤ１４４の点灯時にＬＥＤ１４４に流れる電流の大きさを適正にするためのものである。逆電圧保護ダイオード１４５は、ＬＥＤ１４４に逆方向電圧が加わるときにＬＥＤ１４４を保護するものである。ＬＥＤ１４４は、ライン１０２から見てライン１０１に正の直流電圧Ｖａ又はＶｂが印加されているとき、その印加電圧Ｖａ又はＶｂに基づき発光（駆動）する。処理部１２４は、出力リレー１１４をオンとし且つ極性反転リレー１１７を正極性状態とすることで、ライン１０２から見てライン１０１に正の直流電圧Ｖａ又はＶｂを印加することができる。
【００４０】
操作コイル１４２は図３〜図５に示したラッチソレノイド３３の操作コイルであり、ＬＥＤ１４４は図３〜図５に示した表示器４１に相当する。第１実施形態では、二線式のラッチソレノイド３３を用いることを想定している。ライン１０２の電位を基準としてライン１０１に正の直流電圧Ｖａが印加されたとき、ラッチソレノイド３３がセットされてコネクタ接続はロック状態となり、ライン１０２の電位を基準としてライン１０１に負の直流電圧Ｖｂが印加されたとき（換言すれば、ライン１０１の電位を基準としてライン１０２に正の直流電圧Ｖｂが印加されたとき）、ラッチソレノイド３３がリセットされてコネクタ接続はアンロック状態となる。ライン１０２の電位を基準としたライン１０１における正の直流電圧Ｖａは、上述のセット電圧に相当し、ライン１０２の電位を基準としたライン１０１における負の直流電圧Ｖｂは、上述のリセット電圧に相当する。
【００４１】
処理部１２４は、セット処理を行うことでラッチソレノイド３３をセットしてコネクタ接続をロック状態にすることができ、リセット処理を行うことでラッチソレノイド３３をリセットしてコネクタ接続をアンロック状態にすることができる。
【００４２】
セット処理は、操作コイル１４２の端子１４２ｂから見て端子１４２ａに正の直流電圧Ｖａ（即ちセット電圧）を所定時間ＴSET以上印加する処理である。より具体的には、セット処理では、切り替えリレー１１３の端子１１３ａと端子１１３ｃを接続し且つ極性反転リレー１１７の状態を正極性状態にした上で、リレー１１４を所定時間ＴSET以上オンする。セット処理の後は、リセット処理が行われない限りコネクタ接続のロック状態及びラッチソレノイド３３のセット状態は維持される（即ちロック状態及びセット状態がラッチされる）。
【００４３】
リセット処理は、操作コイル１４２の端子１４２ｂから見て端子１４２ａに負の直流電圧Ｖｂ（即ちリセット電圧）を所定時間ＴRESET以上印加する処理である。より具体的には、リセット処理では、切り替えリレー１１３の端子１１３ｂと端子１１３ｃを接続し且つ極性反転リレー１１７の状態を負極性状態にした上で、リレー１１４を所定時間ＴRESET以上オンする。リセット処理の後は、セット処理が行われない限りコネクタ接続のアンロック状態及びラッチソレノイド３３のリセット状態は維持される（即ちアンロック状態及びリセット状態がラッチされる）。
【００４４】
時間ＴSET及びＴRESETの夫々は、ラッチソレノイド３３の特性に依存し、例えば、数ミリ秒から数１０ミリ秒程度である。
【００４５】
上述の説明から理解されるように、直流電圧Ｖａは、ラッチソレノイド３３をセットするための電圧であり、直流電圧Ｖｂは、ラッチソレノイド３３をリセットするための電圧である。また、直流電圧Ｖａ又はＶｂは、ＬＥＤ１４４を点灯させるための電圧としても機能する。切り替えリレー１１３は、ライン１０１及び１０２間に印加される電圧を電圧Ｖａ及びＶｂ間で切り替える。出力リレー１１４は、切り替えリレー１１３を介して供給される電圧Ｖａ又はＶｂを、ライン１０１及び１０２間に出力するか否かを切り替える。極性反転リレー１１７は、ライン１０１及び１０２間に供給される電圧の極性を切り替える。電圧検出部１２０及び１２１は、処理部１２４によって指定された極性の電圧が配線１１８及び１１９間に印加されているか否かを確認する機能を持つ（実際の確認は処理部１２４が行う）。電流検出部１２３は、操作コイル１４２又はＬＥＤ１４４に、規定の電流が流れているか否かを確認する機能を持つ（実際の確認は処理部１２４が行う）。
【００４６】
処理部１２４は、正側チェック処理を行うことができる。正側チェック処理において、処理部１２４は、端子１１４ａに電圧Ｖａ又はＶｂが印加され且つ出力リレー１１４がオンとされ且つ極性反転リレー１１７が正極性状態となるように、リレー１１３、１１４及び１１７を制御する（この制御を、以下、正側チェック用制御ＪA1と呼ぶ）。
【００４７】
正側チェック用制御ＪA1が行われているとき、ハーネス／回路異常が無ければ、所定の判定条件ＣA1が成立する。正側チェック信号及び負側チェック信号の論理レベルが夫々“１”且つ“０”となり、且つ、電流チェック信号にて示される電流値ＩAが所定範囲ＲA1内に収まるときに判定条件ＣA1は成立し、そうでないとき判定条件ＣA1は不成立である。判定条件ＣA1が不成立の場合、正側チェック用制御ＪA1に反して、操作コイル１４２に正しい向き及び大きさの電流が流れていない。故に、正側チェック処理において、処理部１２４は、正側チェック用制御ＪA1が行われているときの電流チェック信号、正側チェック信号及び負側チェック信号に基づき、判定条件ＣA1の成否を判定し、判定条件ＣA1が成立している場合にはハーネス／回路異常が無いと判定し、判定条件ＣA1が成立していない場合にはハーネス／回路異常が有ると判定する。正側チェック処理により、ラッチソレノイド３３をセットするための回路系の異常有無が確認される。
【００４８】
処理部１２４は、負側チェック処理を行うことができる。負側チェック処理において、処理部１２４は、端子１１４ａに電圧Ｖａ又はＶｂが印加され且つ出力リレー１１４がオンとされ且つ極性反転リレー１１７が負極性状態となるように、リレー１１３、１１４及び１１７を制御する（この制御を、以下、負側チェック用制御ＪA2と呼ぶ）。
【００４９】
負側チェック用制御ＪA2が行われているとき、ハーネス／回路異常が無ければ、所定の判定条件ＣA2が成立する。正側チェック信号及び負側チェック信号の論理レベルが夫々“０”且つ“１”となり、且つ、電流チェック信号にて示される電流値ＩAが所定範囲ＲA2内に収まるときに、判定条件ＣA2は成立し、そうでないとき判定条件ＣA2は不成立である。判定条件ＣA2が不成立の場合、負側チェック用制御ＪA2に反して、操作コイル１４２に正しい向き及び大きさの電流が流れていない。故に、負側チェック処理において、処理部１２４は、負側チェック用制御ＪA2が行われているときの電流チェック信号、負側チェック信号及び負側チェック信号に基づき、判定条件ＣA2の成否を判定し、判定条件ＣA2が成立している場合にはハーネス／回路異常が無いと判定し、判定条件ＣA2が成立していない場合にはハーネス／回路異常が有ると判定する。負側チェック処理により、ラッチソレノイド３３をリセットするための回路系の異常有無が確認される。
【００５０】
電流値ＩAは、ライン１０１及び１０２間に流れる電流（操作コイル１４２に流れる電流を含む）の値を示している。また正側チェック信号の論理レベル及び負側チェック信号の論理レベルによって、ライン１０１及び１０２間の印加電圧の極性、即ち、操作コイル１４２に流れる電流の向きが分かる。従って、正側チェック処理及び負側チェック処理において、処理部１２４は、電流検出部１２３並びに電圧検出部１２０及び１２１と協働して、操作コイル１４２に流れる電流の値（電流値ＩA）及び向きを検出し、検出結果に基づき、ハーネス／回路異常の有無を検出していると言える。具体的な方法としては、処理部１２４自身がリレー１１３、１１４及び１１７に行っている制御の内容を参照しつつ、ライン１０１及び１０２間に流れる電流の値ＩA並びにライン１０１及び１０２間の印加電圧の極性を検出し、検出結果に基づき、ハーネス／回路異常の有無を検出する。
【００５１】
ハーネス／回路異常には、ハーネス１２の異常、ＰＣＳ１０の制御回路の異常、及び、給電コネクタ１１内の回路の異常が含まれる。
ハーネス１２の異常には、ハーネス１２（ライン１０１及び１０２）の断線及びショートが含まれる。
ＰＣＳ１０の制御回路は、回路ブロック１４Ａを含む。例えば、処理部１２４が正側チェック用制御ＪA1を行っているのに、極性反転リレー１１７内の接点溶着等により極性反転リレー１１７が負極性状態になる異常は、ＰＣＳ１０の制御回路の異常に属する。また例えば、配線１１５又は１１６の断線もＰＣＳ１０の制御回路の異常に属する。また例えば、電圧源１１１の出力異常も、ＰＣＳ１０の制御回路の異常に属する。
給電コネクタ１１内の回路は、符号１４１〜１４５によって参照される各部位より成る回路を含む。例えば、操作コイル１４２の断線は、給電コネクタ１１内の回路の異常に属する。
【００５２】
次に、図７を参照し、ＰＣＳ１０及び電気自動車２０間の給電動作の流れを説明する。図７は、当該給電動作のフローチャートである。まず、コネクタ非接続状態を起点とし、ステップＳ１１において、操作者は、給電コネクタ１１を受電コネクタ２１に挿入することでコネクタ１１及び２１を互いに接続する。コネクタ１１及び２１が互いに接続されると、ステップＳ１２において、処理部１２４により給電開始条件の成否が判定され、給電開始条件が成立するとステップＳ１３に進む。ステップＳ１１及びＳ１２の段階では出力リレー１１４はオフである。
【００５３】
例えば、操作者が、所定の給電開始指示をＰＣＳ１０に与えることで給電開始条件が成立する。操作部１７のスタートボタン１７ａ（図１参照）を押下する操作が、給電開始指示に相当する。或いは例えば、ＰＣＳ１０を制御する上位コントローラ（不図示）が給電開始指示をＰＣＳ１０に与えることでも給電開始条件は成立しうる。給電開始条件が成立すると、ＰＣＳ制御部１４と車両制御部２３は、ハーネス１２内の通信線を介し、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信規格に沿って、各々が保持している任意の情報を互いに共有しあう。
【００５４】
ステップＳ１３において、処理部１２４は、上述の負側チェック処理を行うことで、ラッチソレノイド３３をリセットするための回路系の異常有無を確認する。負側チェック処理において、ハーネス／回路異常が無いと判断された場合にはステップＳ１４に進むが、ハーネス／回路異常が有ると判断された場合にはステップＳ１４に進まずに異常終了処理が行われる。異常終了処理において、ＰＣＳ制御部１４は、例えば、「充電系に異常があります。サービスマンに連絡してください」等のメッセージを表示画面１５に表示させる及び／又はスピーカ１６から出力させる。
【００５５】
ステップＳ１４において、処理部１２４は、上述のセット処理を実行する（セット処理の実行時間は上述の所定時間ＴSETで足る）。これにより、ラッチソレノイド３３がセットされてコネクタ接続がロック状態とされる。即ち、ステップＳ１４において、処理部１２４は、操作コイル１４２の端子１４２ｂから見て端子１４２ａに正の直流電圧Ｖａ（即ちセット電圧）が所定時間ＴSET以上印加されるように、リレー１１３、１１４及び１１７を制御する。ステップＳ１４のセット処理の中で正側チェック処理も実行される。つまり、ステップＳ１４のセット処理において、端子１１４ａに電圧Ｖａが印加され且つ出力リレー１１４がオンとされ且つ極性反転リレー１１７が正極性状態となるように、リレー１１３、１１４及び１１７が制御されるが、この制御は上述の正側チェック用制御ＪA1に対応する。従って、この制御が行われているときの電流チェック信号、正側チェック信号及び負側チェック信号に基づき、上記判定条件ＣA1の成否判定を介してハーネス／回路異常の有無を判断すれば良い。ここで、ハーネス／回路異常が無いと判断された場合にはステップＳ１５に進むが、ハーネス／回路異常が有ると判断された場合にはステップＳ１５に進まずに異常終了処理が行われる。
【００５６】
ステップＳ１５において、処理部１２４は、ＬＥＤ点灯処理を行い、その後、ステップＳ１６に進む。ＬＥＤ点灯処理によって、端子１１３ｂが端子１１３ｃに接続され且つ出力リレー１１４がオンとされ且つ極性反転リレー１１７が正極性状態とされる。これにより、電圧Ｖｂに基づきＬＥＤ１４４が点灯する。ＬＥＤ点灯処理によるＬＥＤ１４４の点灯は、後述のＬＥＤ消灯処理が実行されるまで継続する。本実施形態では、ＬＥＤ１４４の点灯のための電圧が操作コイル１４２のセット電圧（即ちＶａ）よりも低くて良いことを想定しているため、ＬＥＤ点灯処理において端子１１３ｂを端子１１３ｃに接続している。但し、ＬＥＤ点灯処理において端子１１３ａを端子１１３ｃに接続してＬＥＤ１４４に電圧Ｖａを供給するようにしても良い。
【００５７】
ステップＳ１６において、処理部１２４（ＰＣＳ制御部１４）は、給電開始処理を行う。給電開始処理の実行前において、充電器１３は給電電圧を給電用電力線１２Ｐに出力していない。給電開始処理において、処理部１２４（ＰＣＳ制御部１４）が充電器１３を制御することで、給電電圧の給電用電力線１２Ｐへの出力が開始され、給電電圧に基づくバッテリ２２の充電が開始される。給電開始処理の実行後、ステップＳ１７に進む。
【００５８】
ステップＳ１７において、給電停止条件の成否が判定され、給電停止条件が成立するとステップＳ１８に進む。例えば、操作者が、所定の給電停止指示をＰＣＳ１０に与えることで給電停止条件が成立する。操作部１７のストップボタン１７ｂ（図１参照）を押下する操作が、給電停止指示に相当する。或いは例えば、ＰＣＳ１０を制御する上位コントローラ（不図示）が給電停止指示をＰＣＳ１０に与えることでも給電停止条件は成立しうる。また例えば、車両制御部２３がバッテリ２２が満充電状態になったことを検知すると、その旨を示す満充電信号が車両制御部２３からＰＣＳ制御部１４に伝達されるが、その伝達が行われることでも給電停止条件は成立しうる。
【００５９】
ステップＳ１８において、処理部１２４（ＰＣＳ制御部１４）は給電停止処理を行い、その後、ステップＳ１９に進む。給電停止処理によって、充電器１３による、給電用電力線１２Ｐへの給電電圧の出力が停止される。
【００６０】
ステップＳ１９において、処理部１２４（ＰＣＳ制御部１４）は、一対の給電用電力線１２Ｐに加わる電圧が所定値以下になっているか否かを、その電圧を検出する電圧検出部（不図示）を用いて判定する。一対の給電用電力線１２Ｐに加わる電圧が所定値以下になっていることが確認されてからステップＳ２０に進む。ステップＳ１９において、仮に所定時間以上経過しても給電用電力線１２Ｐに加わる電圧が所定値以下にならない場合には異常終了処理を行う。
【００６１】
ステップＳ２０において、処理部１２４は、上述のリセット処理を実行する（リセット処理の実行時間は上述の所定時間ＴRESETで足る）。これにより、ラッチソレノイド３３がリセットされてコネクタ接続がアンロック状態とされる。ステップＳ２０にてＬＥＤ消灯処理も実行される。ＬＥＤ消灯処理により、ライン１０２から見たライン１０１への正の電圧Ｖｂの印加が停止され、ＬＥＤ１４４は消灯する。尚、実際には、リセット処理において、ライン１０２から見てライン１０１に負の電圧Ｖｂが所定時間ＴRESETだけ印加された後、出力リレー１１４がオフとされる。従って、リセット処理と同時にＬＥＤ消灯処理が行われていると考えることができる。
【００６２】
ＬＥＤ１４４の点灯は、コネクタ接続がロック状態となっていること、及び、給電コネクタ１１に触れてはいけないこと（従ってコネクタ１１及び２１間の挿抜が禁止されていること）を操作者に報知する機能を持つ。ＬＥＤ１４４の消灯は、コネクタ接続がアンロック状態となっていること、及び、給電コネクタ１１に触れても良いこと（従ってコネクタ１１及び２１間の挿抜が許可されていること）を操作者に報知する機能を持つ。故にステップＳ２１において、ＬＥＤ１４４の消灯を見た操作者は、給電コネクタ１１を受電コネクタ２１から抜いても良いと解釈し、実際に給電コネクタ１１を受電コネクタ２１から引き抜く。
【００６３】
尚、負側チェック処理によって異常が認められる場合、セット処理の後に実行されるべきリセット処理において、コネクタ接続をアンロック状態にすることができないおそれがある。そのようなおそれがある場合に、セット処理を行うべきではない。このため、図７のフローチャートでは、ステップＳ１４のセット処理の実行前に負側チェック処理（ステップＳ１３）を行うようにしている。但し、負側チェック処理をセット処理の後に行うようにすることも可能である。
【００６４】
第１実施形態では、以下の第１〜第３要件が満たされる。
第１要件は、“セット処理の後、ＰＣＳ１０が許可しない場合、操作者は給電コネクタ１１を受電コネクタ２１から抜くことができない”という要件である。
第２要件は、“セット処理の後、ＰＣＳ１０が許可した場合、操作者は給電コネクタ１１を受電コネクタ２１から抜くことができる”という要件である。
第３要件は、“コネクタ接続のロック／アンロック状態を表示する表示器４１が給電コネクタ１１に配置されている”という要件である。
【００６５】
給電用電力線１２の電圧が十分に低下して安全性が担保されているときに（ステップＳ１９）、ＰＣＳ１０の許可がおりる（ステップＳ２０）。故に、第１及び第２要件を満たす本実施形態では、操作者の安全性が確保される。また、電圧検出部１２０及び１２１並びに電流検出部１２３を設けて、ハーネス／回路異常の有無検出を行うようにしているため、第１及び第２要件を確実に満足させることが可能となる。また、第３要件の充足により、実際に目で見て手に触れる給電コネクタ１１に表示器４１（ＬＥＤ１４４に相当）が配置されることになるため、操作者は、コネクタ接続のロック／アンロック状態（給電コネクタ１１を抜いて良いか否か）を容易に且つ確実に確認することができる。
【００６６】
また、二線式のラッチソレノイドを利用する場合、ラッチソレノイドのセット／リセットに正／負電圧が必要となるが、極性反転リレー１１７を用いることで構成が簡素化される。尚、検出抵抗１２３ａを極性反転リレー１１７の出力側、即ち配線１１８又は１１９上に配置した場合、極性反転リレー１１７の接点の組み合わせで、検出抵抗１２３ａにおける電位が、グランド電位よりも正又は負にＶａ又はＶｂだけオフセットする。このようなオフセットが発生すると、検出抵抗１２３ａの両端間電圧を検出する回路（増幅器等）の設計が複雑となる。図６の構成では、そのような心配は無く、極性反転リレー１１７の入力側に設けられた検出抵抗１２３ａと、極性反転リレー１１７の出力側の電圧極性を検出する電圧検出部１２０及び１２１とを組み合わせることで、比較的安価に、電流の値と向きを処理部１２４に把握させることを可能にしている。ハーネス１２の断線やリレーの接点溶着等によって、電流の値及び／又は向きが処理部１２４の制御にそぐわない場合、ハーネス／回路異常が有ると判断できる。
【００６７】
また、特許文献１のようにラッチ無しソレノイドを用いる場合、コネクタ接続のロック状態を維持するために操作コイルに電力を供給し続ける必要がある。本実施形態では、状態をセット及びリセット間で変化させるときのみ電力を与えれば足るラッチソレノイドを利用しているため、ラッチ無しソレノイドを用いる場合と比べて、ソレノイドの消費電力量及び発熱が抑制される。結果、その分だけ、給電用電力線１２を介して伝送される電力量を増大できる可能性が生まれるし、また、コネクタサイズの軽減も期待される（後述の第２実施形態でも同様）。また、ラッチ無しソレノイドを利用する場合、給電電圧の出力が行われているのに、故障によりソレノイドへの電力供給が途絶えてロック状態が解除されるおそれが存在する。ラッチソレノイドを利用した場合は、意図的にリセット電圧を与えない限りロック状態が解消されないので、給電電圧の出力が行われているのにロック状態が解除される可能性は比較的低い（後述の第２実施形態でも同様）。
【００６８】
第１〜第３要件を満たす方法として以下のような参考方法Ａも考えられる。参考方法Ａでは、給電コネクタ内にマイクロコンピュータを設け、ＰＣＳ及び給電コネクタ間でシリアル通信を行う。参考方法Ａによれば、ＰＣＳ側から指示を受けた給電コネクタ内のマイクロコンピュータが、給電コネクタにおける表示器を点灯／消灯させ、また、ラッチソレノイドをロック／アンロックすることになる。但し、参考方法Ａにて第１〜第３要件を充足させようとした場合、以下に示す問題ＰA1〜問題ＰA5が生じる。
【００６９】
問題ＰA1：表示器の点灯電力線及びラッチソレノイドの操作コイルに電流を流す線として最低２本の線が必要であり、これに加えてシリアル通信用に最低２本の線が必要となる。つまり、２線式のラッチソレノイドを利用する場合、最低４本の線でＰＣＳと給電コネクタが接続されていなければならない（バッテリ２２の充電電流を流すための線及びＰＣＳ及び電気自動車間の通信線を除く）。
問題ＰA2：シリアル通信がノイズの影響を受ける。
問題ＰA3：給電コネクタにマイクロコンピュータを持たせると信頼性の観点で難がある。
問題ＰA4：ＰＣＳと給電コネクタ内のマイクロコンピュータを含む電子回路とが連携して第１〜第３要件を満たすようにしているため、給電コネクタの汎用性が著しく低下する。
問題ＰA5：給電コネクタ内の操作コイルの電流値を直接検出する機能を持たないため、断線等による異常を検出できない。
【００７０】
本実施形態によれば、問題ＰA1に関しては、２本の線（１０１、１０２）でＰＣＳと給電コネクタが接続されていれば足りるため（バッテリ２２の充電電流を流すための線及びＰＣＳ及び電気自動車間の通信線を除く）、配線本数の低減が図られる。また、問題ＰA2〜ＰA5は解消又は軽減される。
【００７１】
＜第２実施形態＞
ＰＣＳ１０の第２実施形態を説明する。第２実施形態及び後述の第３実施形態は第１実施形態を基礎とする実施形態であり、第２及び第３実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾の無い限り、第１実施形態の記載を第２及び第３実施形態に適用して良い。
【００７２】
図８に、第２実施形態に係るＰＣＳ１０の一部の回路図と給電コネクタ１１内の回路図を示す。第２実施形態に係るＰＣＳ制御部１４は回路ブロック１４Ｂを備える。回路ブロック１４Ｂは、符号２１０〜２１９によって参照される各部位を備える。給電コネクタ１１には、符号２４１〜２４６によって参照される各部位が設けられる。ハーネス１２は、上述の給電用電力線１２Ｐ及び通信線に加えてライン２０１〜２０４を備える。
【００７３】
電圧源２１１は、所定の正の直流電圧Ｖａを出力する。降圧チョッパ２１２は、電圧源２１１の出力直流電圧を降圧して直流電圧Ｖａより小さな正の直流電圧Ｖｂを出力する。第１実施形態と同様、処理部２１９は、直流電圧Ｖｂが不要なとき、降圧チョッパ２１２の動作を停止させることもできる。尚、電圧Ｖａ及びＶｂは、基準電位点２１０におけるグランド電位から見た電圧である。従って、電圧源２１１の負側出力端子は基準電位点２１０に接続され、基準電位点２１０のグランド電位から見て正の直流電圧Ｖａが電圧源２１１の正側出力端子より出力される。
【００７４】
セットリレー２１３は、処理部２１９の制御の下、電圧源２１１の出力電圧Ｖａのライン２０１への印加をオン／オフするリレーである。セットリレー２１３がオンのとき、電圧源２１１がライン２０１に接続されて電圧源２１１の出力電圧Ｖａがライン２０１に印加され、セットリレー２１３がオフのとき、電圧源２１１及びライン２０１間が遮断されて電圧源２１１の出力電圧Ｖａはライン２０１に印加されない。
【００７５】
リセットリレー２１４は、処理部２１９の制御の下、降圧チョッパ２１２の出力電圧Ｖｂのライン２０２への印加をオン／オフするリレーである。リセットリレー２１４がオンのとき、降圧チョッパ２１２がライン２０２に接続されて降圧チョッパ２１２の出力電圧Ｖｂがライン２０２に印加され、リセットリレー２１４がオフのとき、降圧チョッパ２１２及びライン２０２間が遮断されて降圧チョッパ２１２の出力電圧Ｖｂはライン２０２に印加されない。
【００７６】
ＬＥＤリレー２１５は、処理部２１９の制御の下でオン又はオフする。ＬＥＤリレー２１５の一端は、電圧源２１１の正側出力端子とセットリレー２１３とを接続する配線から分岐した分岐配線に接続され、ＬＥＤリレー２１５の他端はフォトカプラ２１６内の発光素子に接続される。ＬＥＤリレー２１５がオンのとき、ＬＥＤリレー２１５における一端及び他端間が導通状態となる。従って、ＬＥＤリレー２１５がオンのとき、電圧源２１１の正側出力端子がフォトカプラ２１６内の発光素子と抵抗２１７とを介してライン２０３に接続され、電圧源２１１の出力電圧Ｖａに基づく電圧がライン２０３に印加される。ＬＥＤリレー２１５がオフのとき、電圧源２１１及びライン２０３間が遮断されて電圧源２１１の出力電圧Ｖａに基づく電圧はライン２０３に印加されない。
【００７７】
フォトカプラ２１６は、ＬＥＤ２４３に電流が流れているか否かを検知するためのものである。抵抗２１７は、ＬＥＤ２４３の点灯時にＬＥＤ２４３に流れる電流の大きさを適正にするためのものである。ＬＥＤリレー２１５がオン且つ後述のマイクロスイッチ２４４がオンのとき、電圧源２１１の出力電圧Ｖａに基づく電流が、フォトカプラ２１６の発光素子、抵抗２１７及びライン２０３を介してＬＥＤ２４３に流れてＬＥＤ２４３が発光し、このとき、フォトカプラ２１６の受光素子から“１”の論理レベルを有するＬＥＤ点灯チェック信号が出力される。ＬＥＤリレー２１５及びマイクロスイッチ２４４の内、少なくとも一方がオフのとき、ＬＥＤ２４３に電流は流れず（従ってＬＥＤ２４３は発光せず）、このとき、フォトカプラ２１６の受光素子から“０”の論理レベルを有するＬＥＤ点灯チェック信号が出力される。
【００７８】
電流検出部２１８は、ライン２０４に流れる電流の値ＩBを検出し、その検出結果に応じた電流チェック信号を処理部２１９に出力する。電流検出部２１８は、検出抵抗２１８ａと、検出抵抗２１８ａでの発生電圧に応じた電流チェック信号を生成するブロック２１８ｂ（例えば、検出抵抗２１８ａでの発生電圧を増幅する増幅器）とを有する。ライン２０４は、回路ブロック１４Ｂ内の配線を介して基準電位点２１０に接続されており、その配線上に検出抵抗１２３ａが直列に挿入されている。
【００７９】
処理部２１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から成り、電流チェック信号及びＬＥＤ点灯チェック信号などを参照しつつ、リレー２１３〜２１５のオン／オフ制御を行うと共に降圧チョッパ２１２の動作制御も行いうる。以下では、特に記述無き限り、降圧チョッパ２１２は常に電圧Ｖｂを出力しているものとする。
【００８０】
第２実施形態では、三線式のラッチソレノイド３３を用いることを想定しており、ラッチソレノイド３３内の操作コイルは、ラッチソレノイド３３をセットするためのセットコイル２４１及びラッチソレノイド３３をリセットするためのリセットコイル２４２を有する。セットコイル２４１の一方の端子２４１ａはライン２０１に接続され、セットコイル２４１の他方の端子２４１ｂはライン２０４に接続される。リセットコイル２４２の一方の端子２４２ａはライン２０２に接続され、リセットコイル２４２の他方の端子２４２ｂはライン２０４に接続される。
【００８１】
セットリレー２１３がオンとされると、ライン２０１及び２０４間に電圧Ｖａが印加され、端子２４１ａから端子２４１ｂに向けて電流がセットコイル２４１に流れることでラッチソレノイド３３がセットされ、結果、コネクタ接続はロック状態となる。故に、ライン２０１に印加される電圧Ｖａは上述のセット電圧に相当する。
【００８２】
他方、リセットリレー２１４がオンとされると、ライン２０２及び２０４間に電圧Ｖｂが印加され、端子２４２ａから端子２４２ｂに向けて電流がリセットコイル２４２に流れることでラッチソレノイド３３がリセットされ、結果、コネクタ接続はアンロック状態となる。故に、ライン２０２に印加される電圧Ｖｂは上述のリセット電圧に相当する。
【００８３】
ＬＥＤ２４３は図３〜図５に示した表示器４１に相当し、マイクロスイッチ２４４は図３〜図５に示したマイクロスイッチ３２に相当する。ＬＥＤ２４３のアノードはライン２０３に接続され、ＬＥＤ２４３のカソードはマイクロスイッチ２４４の一端に接続される。マイクロスイッチ２４４の他端はライン２０４に接続される。図３等のマイクロスイッチ３２に相当するマイクロスイッチ２４４は、コネクタ接続状態においてオンとなる。マイクロスイッチ２４４がオンのときにのみ、ＬＥＤ２４３のカソードがライン２０４に接続されてＬＥＤ２４３が発光可能となる。
【００８４】
サージ防護素子２４５は、ライン２０１及び２０４間に接続され、ライン２０１及び２０４間に加わりうるサージ電圧（例えば、セットコイル２４１にて発生するサージ電圧）をクランプすることで、給電コネクタ１１内の部品が故障することを抑制する。サージ防護素子２４６は、ライン２０２及び２０４間に接続され、ライン２０２及び２０４間に加わりうるサージ電圧（例えば、リセットコイル２４２にて発生するサージ電圧）をクランプすることで、給電コネクタ１１内の部品が故障することを抑制する。
【００８５】
上述の説明から理解されるように、直流電圧Ｖａは、ラッチソレノイド３３をセットするための電圧であり、直流電圧Ｖｂは、ラッチソレノイド３３をリセットするための電圧である。また、直流電圧Ｖａは、ＬＥＤ２４３を点灯させるための電圧としても機能する。セットリレー２１３は、電圧Ｖａをセットコイル２４１に印加するか否かを切り替える。リセットリレー２１４は、電圧Ｖｂをリセットコイル２４２に印加するか否かを切り替える。ＬＥＤリレー２１５は、電圧ＶａをＬＥＤ２４３に供給するか否かを切り替える。
【００８６】
次に、図９を参照し、ＰＣＳ１０及び電気自動車２０間の給電動作の流れを説明する。図９は、当該給電動作のフローチャートである。まず、コネクタ非接続状態を起点とし、ステップＳ６１において、操作者は、給電コネクタ１１を受電コネクタ２１に挿入することでコネクタ１１及び２１を互いに接続する。コネクタ１１及び２１が互いに接続されると、ステップＳ６２において、処理部２１９により給電開始条件の成否が判定され、給電開始条件が成立するとステップＳ６３に進む。ステップＳ６１及びＳ６２の段階ではリレー２１３〜２１５は全てオフである。給電開始条件及びその成否判定については、第１実施形態で述べた通りである。
【００８７】
ステップＳ６３において、処理部２１９は、リセットチェック処理を行う。リセットチェック処理において、処理部２１９は、セットリレー２１３がオフとなり且つリセットリレー２１４がオンとなるように、リレー２１３及び２１４を制御する（この制御を、以下、リセットチェック用制御ＪB1と呼ぶ）。
【００８８】
リセットチェック用制御ＪB1が行われているとき、ハーネス／回路異常が無ければ、所定の判定条件ＣB1が成立する。判定条件ＣB1は、電流チェック信号にて示される電流値ＩBが所定範囲ＲB1内に収まるときに成立し、そうでないとき、不成立である。判定条件ＣB1が不成立の場合、リセットチェック用制御ＪB1に反して、操作コイル（２４１、２４２）に正しい電流が流れていない。故に、リセットチェック処理において、処理部２１９は、リセットチェック用制御ＪB1が行われているときの電流チェック信号に基づき、判定条件ＣB1の成否を判定し、判定条件ＣB1が成立している場合にはハーネス／回路異常が無いと判定し、判定条件ＣB1が成立していない場合にはハーネス／回路異常が有ると判定する。リセットチェック処理により、ラッチソレノイド３３をリセットするための回路系の異常有無が確認される。
【００８９】
リセットチェック処理において、ハーネス／回路異常が無いと判定された場合、処理部２１９は、ラッチソレノイド３３のリセットを正常に行うことができると判断して、ステップＳ６４に進む。一方、ハーネス／回路異常が有ると判定された場合、ラッチソレノイド３３のリセットを正常に行うことができないと判断し、ステップＳ６４に進まずに異常終了処理を行う。異常終了処理については、第１実施形態で述べた通りである。
【００９０】
ステップＳ６４において、処理部２１９は、ラッチソレノイド３３をセットするためのセット処理を実行し、その後、ステップＳ６５に進む。第２実施形態に係るセット処理は、リセットリレー２１４をオフにした状態でセットリレー２１３を所定時間ＴSET以上オンする処理である。実際には、セットリレー２１３を所定時間ＴSETだけオンした後、セットリレー２１３をオフする。ステップＳ６４のセット処理により、コネクタ接続はロック状態となる。セット処理の後は、リセット処理が行われない限りコネクタ接続のロック状態及びラッチソレノイド３３のセット状態は維持される（即ちロック状態及びセット状態がラッチされる）。
【００９１】
ステップＳ６４では、セットチェック処理も行われる。セットチェック処理において、処理部２１９は、セットリレー２１３がオンとなり且つリセットリレー２１４がオフとなるように、リレー２１３及び２１４を制御する（この制御を、以下、セットチェック用制御ＪB2と呼ぶ）。セット処理でも、セットチェック用制御ＪB2と同様の制御が行われるため、セット処理の中でセットチェック処理を行うことができる。
【００９２】
セットチェック用制御ＪB2が行われているとき、ハーネス／回路異常が無ければ、所定の判定条件ＣB2が成立する。判定条件ＣB2は、電流チェック信号にて示される電流値ＩBが所定範囲ＲB2内に収まるときに成立し、そうでないとき、不成立である。判定条件ＣB2が不成立の場合、セットチェック用制御ＪB2に反して、操作コイル（２４１、２４２）に正しい電流が流れていない。故に、セットチェック処理において、処理部２１９は、セットチェック用制御ＪB2が行われているときの電流チェック信号に基づき、判定条件ＣB2の成否を判定し、判定条件ＣB2が成立している場合にはハーネス／回路異常が無いと判定し、判定条件ＣB2が成立していない場合にはハーネス／回路異常が有ると判定する。セットチェック処理により、ラッチソレノイド３３をセットするための回路系の異常有無が確認される。
【００９３】
セットチェック処理において、ハーネス／回路異常が無いと判定された場合、処理部２１９は、ラッチソレノイド３３のセットが正常に行われていると判断して、ステップＳ６５への移行を許可する。一方、ハーネス／回路異常が有ると判定された場合、ラッチソレノイド３３のセットが正常に行われていないと判断し、ステップＳ６５に進まずに異常終了処理を行う。
【００９４】
このように、処理部２１９は、セットチェック処理及びリセットチェック処理において、電流検出部２１８と協働して、操作コイル（２４１、２４２）にどのような電流が流れているのかを検出し、検出結果に基づき、ハーネス／回路異常の有無を検出している。具体的な方法としては、処理部２１９自身がリレー２１３〜２１５に行っている制御の内容を参照しつつ、ライン２０４に流れる電流の値ＩBに基づき、ハーネス／回路異常の有無を検出する。
【００９５】
ハーネス／回路異常には、ハーネス１２の異常、ＰＣＳ１０の制御回路の異常、及び、給電コネクタ１１内の回路の異常が含まれる。
ハーネス１２の異常には、ハーネス１２（ライン２０１〜２０４）の断線及びショートが含まれる。
ＰＣＳ１０の制御回路は、回路ブロック１４Ｂを含む。例えば、処理部２１９がセットリレー２１３をオンさせる制御を行っているのに、セットリレー２１３がオンしない異常は、ＰＣＳ１０の制御回路の異常に属する。また例えば、処理部２１９がセットリレー２１３のみをオンさせる制御を行っているのに、リセットリレー２１４の接点溶着等によりリレー２１３及び２１４の双方がオンする状況もＰＣＳ１０の制御回路の異常に属する。この場合、電流値ＩBが、上記の所定範囲ＲB1及びＲB2の各上限を超える。また例えば、電圧源２１１の出力異常も、ＰＣＳ１０の制御回路の異常に属する。
給電コネクタ１１内の回路は、符号２４１〜２４６によって参照される各部位より成る回路を含む。例えば、セットコイル２４１又はリセットコイル２４２の断線は、給電コネクタ１１内の回路の異常に属する。
【００９６】
ステップＳ６５において、処理部２１９は、ＬＥＤ点灯処理を行い、その後、ステップＳ６６に進む。ＬＥＤ点灯処理では、ＬＥＤリレー２１５をオンとする（ステップＳ６５に至る前において、ＬＥＤリレー２１５はオフに維持されている）。ＬＥＤリレー２１５のオン状態は、後述のステップＳ７１におけるＬＥＤ消灯処理が実行されるまで継続する。従って、ステップＳ６５からステップＳ７１に至るまでの間、継続してＬＥＤ２４３が点灯する。ＬＥＤリレー２１５をオンとした後、ステップＳ６６に進む前に、処理部２１９は、ＬＥＤ点灯チェック信号をチェックし、ＬＥＤ点灯チェック信号の論理レベルが“０”のとき、ステップＳ６６に進まずに異常終了処理を行うようにしても良い。また、ＬＥＤリレー２１５をオンとした後、ステップＳ６６に進む前に、処理部２１９は、ＬＥＤ２４３に流れる電流の値を示す電流値ＩBを確認し、電流値ＩBが所定範囲を逸脱しているとき、ステップＳ６６に進まずに異常終了処理を行うようにしても良い。
【００９７】
ステップＳ６６において、処理部２１９（ＰＣＳ制御部１４）は、給電開始処理を行う。給電開始処理の実行前において、充電器１３は給電電圧を給電用電力線１２Ｐに出力していない。給電開始処理において、処理部２１９（ＰＣＳ制御部１４）が充電器１３を制御することで、給電電圧の給電用電力線１２Ｐへの出力が開始され、給電電圧に基づくバッテリ２２の充電が開始される。給電開始処理の実行後、ステップＳ６７に進む。
【００９８】
ステップＳ６７において、給電停止条件の成否が判定され、給電停止条件が成立するとステップＳ６８に進む。給電停止条件及びその成否判定については、第１実施形態で述べた通りである。
【００９９】
ステップＳ６８において、処理部２１９（ＰＣＳ制御部１４）は給電停止処理を行い、その後、ステップＳ６９に進む。給電停止処理によって、充電器１３による、給電用電力線１２Ｐへの給電電圧の出力が停止される。
【０１００】
ステップＳ６９において、処理部２１９（ＰＣＳ制御部１４）は、一対の給電用電力線１２Ｐに加わる電圧が所定値以下になっているか否かを、その電圧を検出する電圧検出部（不図示）を用いて判定する。一対の給電用電力線１２Ｐに加わる電圧が所定値以下になっていることが確認されてからステップＳ７０に進む。ステップＳ６９において、仮に所定時間以上経過しても給電用電力線１２Ｐに加わる電圧が所定値以下にならない場合には異常終了処理を行う。
【０１０１】
ステップＳ７０において、処理部２１９は、ラッチソレノイド３３をリセットするためのリセット処理を実行し、その後、ステップＳ７１に進む。第２実施形態に係るリセット処理は、セットリレー２１３をオフにした状態でリセットリレー２１４を所定時間ＴRESET以上オンする処理である。実際には、リセットリレー２１４を所定時間ＴRESETだけオンした後、リセットリレー２１４をオフする。ステップＳ７０のリセット処理により、コネクタ接続はアンロック状態となる。リセット処理の後は、セット処理が行われない限りコネクタ接続のアンロック状態及びラッチソレノイド３３のリセット状態は維持される（即ちアンロック状態及びリセット状態がラッチされる）。
【０１０２】
ステップＳ７１において、処理部２１９は、ＬＥＤリレー２１５をオフとするＬＥＤ消灯処理を行う。これにより、ＬＥＤ２４３が消灯する。
【０１０３】
ＬＥＤ２４３の点灯は、コネクタ接続がロック状態となっていること、及び、給電コネクタ１１に触れてはいけないこと（従ってコネクタ１１及び２１間の挿抜が禁止されていること）を操作者に報知する機能を持つ。ＬＥＤ２４３の消灯は、コネクタ接続がアンロック状態となっていること、及び、給電コネクタ１１に触れても良いこと（従ってコネクタ１１及び２１間の挿抜が許可されていること）を操作者に報知する機能を持つ。故にステップＳ７１に続くステップＳ７２において、ＬＥＤ２４３の消灯を見た操作者は、給電コネクタ１１を受電コネクタ２１から抜いても良いと解釈し、実際に給電コネクタ１１を受電コネクタ２１から引き抜く。
【０１０４】
尚、リセットチェック処理によって異常が認められる場合、セット処理の後に実行されるべきリセット処理において、コネクタ接続をアンロック状態にすることができないおそれがある。そのようなおそれがある場合に、セット処理を行うべきではない。このため、図９のフローチャートでは、ステップＳ６４のセット処理の実行前にリセットチェック処理（ステップＳ６３）を行うようにしている。但し、リセットチェック処理をセット処理の後に行うようにすることも可能である。
【０１０５】
第２実施形態でも、第１実施形態と同様、上記の第１〜第３要件が満たされ、給電用電力線１２の電圧が十分に低下して安全性が担保されているときに（ステップＳ６９）、ＰＣＳ１０の許可がおりる（ステップＳ７０）。故に、第１及び第２要件を満たす本実施形態では、操作者の安全性が確保される。また、電流検出部２１８を設けて、ハーネス／回路異常の有無検出を行うようにしているため、第１及び第２要件を確実に満足させることが可能となる。また、第３要件の充足により、実際に目で見て手に触れる給電コネクタ１１に表示器４１（ＬＥＤ２４３に相当）が配置されることになるため、操作者は、コネクタ接続のロック／アンロック状態（給電コネクタ１１を抜いて良いか否か）を容易に且つ確実に確認することができる。
【０１０６】
第１〜第３要件を満たす方法として以下のような参考方法Ｂも考えられる。参考方法Ｂでは、給電コネクタ内にマイクロコンピュータを設け、ＰＣＳ及び給電コネクタ間でシリアル通信を行う。参考方法Ｂによれば、ＰＣＳ側から指示を受けた給電コネクタ内のマイクロコンピュータが、給電コネクタにおける表示器を点灯／消灯させ、また、ラッチソレノイドをロック／アンロックすることになる。但し、参考方法Ｂにて第１〜第３要件を充足させようとした場合、以下に示す問題ＰB1〜問題ＰB5が生じる。
【０１０７】
問題ＰB1：３線式のラッチソレノイドを利用する場合、表示器の点灯電力線及びラッチソレノイドの操作コイルに電流を流す線として最低３本の線が必要であり、これに加えてシリアル通信用に最低２本の線が必要となる。つまり、最低５本の線でＰＣＳと給電コネクタが接続されていなければならない（バッテリ２２の充電電流を流すための線及びＰＣＳ及び電気自動車間の通信線を除く）。
問題ＰB2〜問題ＰB5は、第１実施形態で述べた問題ＰA2〜問題ＰA5と同様である。
【０１０８】
本実施形態によれば、問題ＰB1に関しては、４本の線（２０１〜２０４）でＰＣＳと給電コネクタが接続されていれば足りるため（バッテリ２２の充電電流を流すための線及びＰＣＳ及び電気自動車間の通信線を除く）、配線本数の低減が図られる。また、問題ＰB2〜ＰB5は解消又は軽減される。
【０１０９】
また、図８の構成では、電圧源２１１の出力がＬＥＤリレー２１５に接続されているが、図１０に示す如く、降圧チョッパ２１２の出力をＬＥＤリレー２１５に接続するようにしても良い。即ち、電圧Ｖｂが印加される降圧チョッパ２１２の出力端子とリセットリレー２１４との一端とを接続する配線から分岐する分岐配線を設け（リセットリレー２１４の他端はライン２０２に接続される）、その分岐配線をＬＥＤリレー２１５の一端に接続し、ＬＥＤリレー２１５の他端をフォトカプラ２１６内の発光素子に接続しても良い。上述したように、ＬＥＤリレー２１５がオンのとき、ＬＥＤリレー２１５における一端及び他端間が導通状態となる。従って、図１０の構成では、ＬＥＤリレー２１５がオンのとき、降圧チョッパ２１２の出力端子がフォトカプラ２１６内の発光素子と抵抗２１７とを介してライン２０３に接続され、降圧チョッパ２１２の出力電圧Ｖｂに基づく電圧がライン２０３に印加される。ＬＥＤリレー２１５がオフのときには、降圧チョッパ２１２及びライン２０３間が遮断されて降圧チョッパ２１２の出力電圧Ｖｂに基づく電圧はライン２０３に印加されない。図１０の構成では、ＬＥＤ２４３が、電圧Ｖｂに基づき発光することになる。
【０１１０】
尚、図６、図８又は図１０の構成では、電圧Ｖｂが降圧チョッパ（１１２又は２１２）を用いて生成されているが、電圧Ｖｂの生成方法はこれに限定されない。電圧Ｖｂは、電圧Ｖａに基づく任意の電力変換によって生成されても良い。電圧Ｖｂは、電圧Ｖａ以外の電圧を元に生成されても良い。更に、電圧Ｖｂの絶対値は電圧Ｖａの絶対値と同じになることもある。この場合、図６、図８又は図１０の構成から降圧チョッパ（１１２又は２１２）が削除され、電圧Ｖｂは電圧Ｖａと同じものと解釈される（つまり、電圧Ｖａと電圧Ｖｂは共通且つ単一の直流電圧を指すものとして解釈される）。
【０１１１】
＜第３実施形態＞
ＰＣＳ１０の第３実施形態を説明する。ＰＣＳ１０は、電気自動車２０のバッテリ２２への給電（充電）を行う第１機能に加え、電気自動車２０のバッテリ２２から電力を取り出し、取り出した電力を他の負荷へ供給する第２機能を備えていても良い。第３実施形態では、第１及び第２機能を実現するＰＣＳ１０の形態を例示する。図１１に、第１及び第２機能を実現する、第３実施形態に係るＰＣＳ１０の概略ブロック図を示す。
【０１１２】
図１１のＰＣＳ１０は、端子３０１並びに端子３０２及び３０３と、端子３１１ａ、３１１ｂ及び３１１ｃを有する切替器３１１と、双方向のインバータ３１２と、双方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３１３と、を備える。ＰＣＳ制御部１４（図２参照）は、端子３１１ａを端子３１１ｂ又は３１１ｃに切り替え接続する。端子３１１ａはインバータ３１２に接続され、端子３１１ｂは端子３０１に接続され、端子３１１ｃは端子３０２及び３０３に接続されている。
【０１１３】
また、ＰＣＳ１０の外部に、端子３５０ａ、３５０ｂ及び３５０ｃを有する切替器３５０が配置されている。切替器３５０は、家屋や工場等に配置される。端子３５０ａは、端子３５０ｂ又は３５０ｃに切り替え接続される。端子３１１ａが端子３１１ｂに接続されているとき、端子３５０ａが端子３５０ｂに接続され、且つ、端子３１１ａが端子３１１ｃに接続されているとき、端子３５０ａが端子３５０ｃに接続されるように、切替器３１１及び３５０が制御される。切替器３５０に対する制御は、ＰＣＳ制御部１４又は図示されない他の制御部によって実現されて良い。或いは、切替器３５０における端子接続の切り替えは、手動によって行われうる。端子３５０ａは負荷ＬＤに接続され、端子３５０ｂは端子３０１に接続され、端子３５０ｃは端子３０２に接続される。負荷ＬＤは、家屋又は工場等における任意の負荷であって良く、コンセントを介して端子３５０ａに接続されていて良い。商用交流電源（系統）からの交流電圧が端子３０１及び３５０ｂに加わる。
【０１１４】
ＰＣＳ１０に設けられるＰＣＳ制御部１４（図２参照）は、ＰＣＳ１０の動作モードを、第１機能を実現するための第１モード、又は、第２機能を実現するための第２若しくは第３モードに設定することができる。
【０１１５】
第１モードにおいて（即ちＰＣＳ１０の動作モードが第１モードに設定されているとき）、端子３１１ａは端子３１１ｂに接続され、切替器３１１は、端子３０１に加わる商用交流電源からの交流電圧をインバータ３１２に供給し、インバータ３１２は、供給された交流電圧を直流電圧に変換し且つ得られた直流電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ３１３に出力し、コンバータ３１３は、インバータ３１２からの直流電圧を所望の電圧値を有する直流電圧に変換し且つ得られた直流電圧をハーネス１２の電力線１２Ｐ（図２参照）に出力する。結果、コンバータ３１３の出力直流電圧に基づき電気自動車２０のバッテリ２２が充電される。
【０１１６】
第１モードにおいては、コネクタ１１及びコネクタ２１を介して、ＰＣＳ１０から電気自動車２０のバッテリ２２に対して電力が送られるため、第１及び第２実施形態と同様、コネクタ１１及びコネクタ２１が夫々給電コネクタ及び受電コネクタとして機能する。第１モードにおけるインバータ３１２及びＤＣ／ＤＣコンバータ３１３によって、図２の充電器１３が形成されると考えて良い。
【０１１７】
第２又は第３モードにおいて（即ちＰＣＳ１０の動作モードが第２又は第３モードに設定されているとき）、ＰＣＳ制御部１４（図２参照）は、車両制御部２３（図１参照）との通信を通じて、コネクタ２１を介したバッテリ２２の放電を要求し、車両制御部２３は、この要求を受けてバッテリ２２をコネクタ２１を介して放電させる。第２又は第３モードにおいて、バッテリ２２の放電電力は、電気自動車２０のコネクタ２１並びにＰＣＳ１０に接続されたコネクタ１１及びハーネス１２内の電力線１２Ｐを介してＤＣ／ＤＣコンバータ３１３に供給され、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１３は、バッテリ２２から受けた放電電力を所望の電圧値を有する直流電圧に変換し且つ得られた直流電圧をインバータ３１２に出力し、インバータ３１２は、コンバータ３１３の出力電圧を交流電圧に変換し且つ得られた交流電圧を端子３１１ａに向けて出力する。
【０１１８】
第２モードにおいても、第１モードと同様、端子３１１ａは端子３１１ｂに接続される。故に、第２モードにおいて、インバータ３１２の出力交流電圧は端子３０１に供給されるが、図示されない逆潮流阻止回路により、インバータ３１２の出力交流電力は逆潮流されずに、端子３０１、３５０ｂ及び３５０ａを介して負荷ＬＤに供給される。
【０１１９】
第３モードにおいては、端子３１１ａは端子３１１ｃに接続され、これに連動して上述の如く端子３５０ａは端子３５０ｃに接続される。故に、第３モードにおいて、インバータ３１２の出力交流電圧を、端子３０２、３５０ｃ及び３５０ａを介して負荷ＬＤに供給することができる。また、第３モードにおいては、端子３０３に表れるインバータ３１２の出力交流電力を、端子３０３（専用コンセント）に接続された任意の負荷に供給することもできる。
【０１２０】
第２又は第３モードにおいては、コネクタ１１及びコネクタ２１を介して、電気自動車２０のバッテリ２２からＰＣＳ１０に対して電力が送られるため、コネクタ１１及びコネクタ２１が夫々受電コネクタ及び給電コネクタとして機能する。尚、第２又は第３モードにおけるＤＣ／ＤＣコンバータ３１３の出力電圧を、ＰＣＳ１０の外部の任意の負荷に供給できるようにしておいても良い。
【０１２１】
端子３１１ａが端子３１１ｂに接続され且つ端子３５０ａが端子３５０ｂに接続されているとき、商用交流電源（系統）は、電気自動車２０のバッテリ２２と負荷ＬＤに電力を供給することができる。但し、ＰＣＳ１０を第２モードにて動作させることで、商用交流電源から負荷ＬＤに供給される電力を減らすことができる。例えば、夜間電力でバッテリ２２を充電しておき、昼間にバッテリ２２の放電電力を負荷ＬＤに供給するようにすれば、負荷ＬＤを利用する家庭等の電気使用料金を安くすることができる。また、商用交流電源（系統）から受ける電力のピークを低減することもできる。ピークの低減も、電気使用料金の低減に寄与する。
【０１２２】
第３モードは、停電時などにおいて、有益である。
【０１２３】
＜本発明の考察＞
本発明について考察する。尚、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。また、上述の任意のフローチャートにおいて、任意の複数のステップにおける複数の処理は、処理内容に矛盾が生じない範囲で、任意に実行順序を変更できる又は並列に実行できる。
【０１２４】
電気自動車２０は、バッテリ２２の出力電圧を用いて走行可能な移動体の一種である。電気自動車２０は、バッテリ２２の出力電圧と化石燃料を併用して走行しても良い。本発明が適用される移動体は、電気自動車に限られず、バッテリ２２の出力電圧を用いて移動可能な移動体であれば何でも良い（例えば、列車、船舶、ロボットでも良い）。
【０１２５】
更に本発明は、第１機器と、第１機器との間で電力のやり取りを行う第２機器と、に対して広く適用可能である。ＰＣＳ１０は第１機器に属し、電気自動車２０等の移動体は第２機器に属する。第１機器及び第２機器は、共に電気自動車２０のような移動体でありうる。また、第２機器は、移動体に分類されない機器（固定された産業機械など）でありうる。
【０１２６】
本発明の第１構成に係る電力制御装置は、第２機器（２０）に設けられた第２コネクタ（２１）に接続される第１コネクタ（１１）と、前記第２機器との間でハーネス（１２）を介して電力のやり取りを行う第１機器（１０）内の回路であって、前記第１コネクタに前記ハーネスを介して接続された制御回路（１４、１４Ａ、１４Ｂ）と、を備えた電力制御装置であって、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタ間の接続であるコネクタ接続をロック状態又はアンロック状態にするラッチソレノイド（３３）が前記第１コネクタに搭載され、前記制御回路が、前記ラッチソレノイド内の操作コイル（１４２、又は、２４１及び２４２）に所定の第１電圧（Ｖａ）を出力することで前記コネクタ接続を前記ロック状態とし、所定の第２電圧（Ｖｂ）を前記操作コイルに出力することで前記コネクタ接続を前記アンロック状態とすることを特徴とする。
【０１２７】
これにより、コネクタ接続がロック状態とされた後は、第１機器の制御回路が許可しない限り（即ち、制御回路が安全であると判断してコネクタ接続をアンロック状態としない限り）、操作者は、第１コネクタと第２コネクタを非接続することができない。このため、操作者の安全性が確保される。
【０１２８】
これと同様の作用を得るために、第１コネクタ内にマイクロコンピュータを設けて第１機器及び第１コネクタ間でシリアル通信を行えるようにしておき、第１機器側から指示を受けた第１コネクタ内のマイクロコンピュータが、ラッチソレノイドをロック／アンロックする方法も考えられる。しかし、この方法では、第１機器及び第１コネクタ間のシリアル通信線が必要となる分、構成が複雑になるし、シリアル通信に対するノイズの影響や第１コネクタ内の電子回路の誤動作の可能性等を考慮すると、信頼性の面でも難がある。これに比べ、本発明に係る電力制御装置の構成では、簡素で済み、また信頼性も高い。
【０１２９】
また、特許文献１のようにラッチ無しソレノイドを用いる場合、コネクタ接続のロック状態を維持するために電力を操作コイルに供給し続ける必要がある。ラッチソレノイドを利用する場合、ラッチの状態を変化させるときにのみ電力を与えれば足るので、ラッチ無しソレノイドを用いる場合と比べて、ソレノイドの消費電力量及び発熱が抑制される。また、ラッチ無しソレノイドを利用する場合、電力伝送が行われているのに、故障によりソレノイドへの電流供給が途絶えてロック状態が解除されるおそれが存在する。ラッチソレノイドを利用した場合は、意図的に第２電圧を与えない限りロック状態が解消されないので、電力伝送が行われているのにロック状態が解除される可能性は比較的低い（つまり、信頼性が高い）。
【０１３０】
尚、上述の実施形態において、ＰＣＳ１０、コネクタ１１及びハーネス１２を含む機器に、電力制御装置が内包される。上述の実施形態において、電力制御装置の制御回路は、図６の制御ブロック１４Ａ、又は、図８若しくは図１０の制御ブロック１４Ｂを備えた回路であり、ＰＣＳ制御部１４に相当すると考えても良い。
【０１３１】
例えば、本発明の第２構成に係る電力制御装置では、第１構成に係る電力制御装置において、前記操作コイル（１４２）は、前記ハーネスに設けられた第１及び第２ライン（１０１、１０２）間に接続され、前記第２ラインから見て前記第１ラインに正電圧が前記第１電圧として印加されたとき前記コネクタ接続がロック状態とされ、前記第２ラインから見て前記第１ラインに負電圧が前記第２電圧として印加されたとき前記コネクタ接続がアンロック状態とされ、前記制御回路（１４Ａ）は、１つの直流電圧（Ｖａ）又は２つの直流電圧（Ｖａ、Ｖｂ）を出力する電圧出力部（１１１、１１２）を有し、前記１つの直流電圧を又は前記２つの直流電圧の一方を、前記第２ラインから見た前記第１ラインの電圧の極性を選択的に正又は負にした状態で、前記第１及び第２ライン間に出力可能であると良い。
【０１３２】
正／負電圧の印加でロック／アンロック状態が達成されるラッチソレノイドを用いる場合、正／負電圧の出力が必要になるが、上述の如く、極性の切り替えを介して電圧を出力できる形態を採用しておくことで、構成が簡素で済む。
【０１３３】
また例えば、本発明の第３構成に係る電力制御装置では、第２構成に係る電力制御装置において、前記コネクタ接続が前記ロック状態となっているか否かを報知する表示器（４１、１４４）が前記第１コネクタに設けられ、前記表示器は、前記第１及び第２ライン間の印加電圧に基づき駆動すると良い。
【０１３４】
これにより、実際に目で見て手に触れる第１コネクタに表示器が配置されることになるため、操作者は、コネクタ接続のロック／アンロック状態（第１コネクタを抜いて良いか否か）を容易に且つ確実に確認することができる。また、コネクタ接続のロック／アンロックに用いる第１及び第２ラインを流用して表示器を駆動することで、構成の簡素化が図られる。
【０１３５】
また例えば、本発明の第４構成に係る電力制御装置では、第１構成に係る電力制御装置において、前記操作コイルは、前記ハーネス内の第１ライン及び基準ライン（２０１、２０４）間に前記第１電圧（Ｖａ）が印加されることに応答して前記コネクタ接続を前記ロック状態にするセットコイル（２４１）と、前記ハーネス内の第２ライン及び前記基準ライン（２０２、２０４）間に前記第２電圧（Ｖｂ）が印加されることに応答して前記コネクタ接続を前記アンロック状態にするリセットコイル（２４２）とを有すると良い。
【０１３６】
これにより、三線式のラッチソレノイドを用いて、本発明の構成を実現できるようになる。
【０１３７】
また例えば、本発明の第５構成に係る電力制御装置では、第４構成に係る電力制御装置において、前記コネクタ接続が前記ロック状態となっているか否かを報知する表示器（４１、２４３）が前記第１コネクタに設けられ、前記制御回路（１４Ｂ）は、前記第１又は第２電圧を前記コネクタ内の第３ライン（２０３）を介して前記表示器に供給することで前記表示器を駆動しても良い。
【０１３８】
これにより、実際に目で見て手に触れる第１コネクタに表示器が配置されることになるため、操作者は、コネクタ接続のロック／アンロック状態（第１コネクタを抜いて良いか否か）を容易に且つ確実に確認することができる。また、コネクタ接続のロック／アンロックに用いる基準ラインを流用して表示器を駆動することで、構成の簡素化が図られる。
【０１３９】
また例えば、本発明の第６構成に係る電力制御装置では、第２又は第３構成に係る電力制御装置において、前記制御回路（１４Ａ）は、前記第１及び第２ライン間に流れる電流の値（ＩA）並びに前記第１及び第２ライン間の印加電圧の極性に基づき、前記ハーネスの異常有無、自身内の回路の異常有無、又は、前記第１コネクタ内の回路の異常有無を検出しても良い。
【０１４０】
ハーネスの断線等の検出を可能にしておくことで、上述したような操作者の安全確保等に寄与する各機能の実現を担保できる。
【０１４１】
また例えば、本発明の第７構成に係る電力制御装置では、第４又は第５構成に係る電力制御装置において、前記制御回路（１４Ｂ）は、前記基準ラインに流れる電流の値（ＩB）に基づき、前記ハーネスの異常有無、自身内の回路の異常有無、又は、前記第１コネクタ内の回路の異常有無を検出しても良い。
【０１４２】
ハーネスの断線等の検出を可能にしておくことで、上述したような操作者の安全確保等に寄与する各機能の実現を担保できる。
【符号の説明】
【０１４３】
１０  ＰＣＳ
１１  第１コネクタ
１２  ハーネス
１２Ｐ  電力線
１３  充電器
１４  ＰＣＳ制御部
１４Ａ、１４Ｂ  回路ブロック
３２  マイクロスイッチ
３３  ラッチソレノイド
３４  可動鉄心
４１  表示器
１０１、１０２  ライン
１１３  切り替えリレー
１１４  出力リレー
１１７  極性反転リレー
１２０、１２１  電圧検出部
１２３  電流検出部
１４２  操作コイル
１４４  ＬＥＤ
２０１〜２０４  ライン
２１３  セットリレー
２１４  リセットリレー
２１５  ＬＥＤリレー
２１８  電流検出部
２４１  セットコイル
２４２  リセットコイル
２４３  ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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