(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端にテーパ孔を有する胴本体と、
前記テーパ孔に嵌合するコーンを有して前記胴本体の両端部を支持する支持部材と、
を備えた胴の支持装置において、
前記一方の支持部材は本機フレームに軸方向移動可能に支持されると共に、前記コーンを胴本体側に付勢するばねを備え、
前記他方の支持部材は本機フレームに軸方向移動不能に支持されると共に、前記コーンを胴本体側に付勢するばねを備え、かつ胴本体が当接する当接部を備え、
前記一方の支持部材に各部材の熱膨張を吸収する機構を設けた
ことを特徴とする胴の支持装置。
【請求項２】
前記一方の支持部材も胴本体が当接する当接部を備えたことを特徴とする請求項１記載の胴の支持装置。
【請求項３】
前記一方の支持部材を移動させる送りねじ機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の胴の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、番号印刷機における番号胴等の胴の支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、有価証券や各種帳票或いは紙幣等に連続番号を印刷する番号印刷は、オフセット印刷装置などであらかじめ印刷された印刷物に対して加刷する形で行われるものであって、独立した番号印刷機で、或いは絵柄を印刷する印刷ユニットの後段部に設けた番号印刷用の印刷ユニットによって行われる。
【０００３】
そして、この種の番号印刷機は、１枚印刷されるごとに１字ずつ送られ、さらに１０字送られるごとに桁送りされる所要桁数の印字輪を備えており、この印字輪に対しては、インキ壺内に蓄えられたインキが多数のローラ群を経て供給される。
【０００４】
ところが、番号印刷機における番号胴には印字輪の配置等において各種仕様のものが有るので、その交換作業（取付け・取外し作業）を余儀なくされる。
【０００５】
そこで、従来は、特許文献１に開示されているような番号胴の支持装置がある。これによれば、番号胴における番号軸の一端をテーパ嵌合によって支持する支軸側はスライドスリーブを介してアクチュエータにより番号胴の長手方向に駆動可能になっていると共に、番号軸の他端をテーパ嵌合によって支持する駆動軸側もその回し金とコーンが駆動軸に対してその長手方向位置を変えられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平７−４９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に開示された番号胴の支持装置にあっては、番号胴を交換により取り付ける際には、番号軸両端のテーパ嵌合により芯出しを行って取り付けることができるが、番号軸の両端を支持する支軸側が軸方向に調整可能になっているため、テーパ嵌合部の製作誤差等により番号胴の軸方向位置がずれた場合には、その軸方向の位置調整が必要であり、容易には取り付けられないという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、胴の取付け・取外し作業（交換作業）が頗る容易となると共に、芯出しと軸方向位置において精度良く取り付けられる胴の支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するための本発明に係る胴の支持装置は、
両端にテーパ孔を有する胴本体と、
前記テーパ孔に嵌合するコーンを有して前記胴本体の両端部を支持する支持部材と、
を備えた胴の支持装置において、
前記一方の支持部材は本機フレームに軸方向移動可能に支持されると共に、前記コーンを胴本体側に付勢するばねを備え、
前記他方の支持部材は本機フレームに軸方向移動不能に支持されると共に、前記コーンを胴本体側に付勢するばねを備え、かつ胴本体が当接する当接部を備え、
前記一方の支持部材に各部材の熱膨張を吸収する機構を設けた
ことを特徴とする。
【００１０】
また、
前記一方の支持部材も胴本体が当接する当接部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、
前記一方の支持部材を移動させる送りねじ機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る胴の支持装置によれば、胴の両端からテーパ嵌合で挟み込むことによって高精度の芯出しができると共に、胴の一端側は必要な位置に固定されているので軸方向の位置精度も確保することができ、その取付け・取外し作業が頗る容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を示す番号印刷機の全体構成図である。
【図２】同じく要部拡大平断面図である。
【図３】同じく要部拡大側面図である。
【図４】排紙切替の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る番号印刷機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の一実施例を示す番号印刷機の全体構成図、図２は同じく要部拡大平断面図、図３は同じく要部拡大側面図、図４は排紙切替の制御ブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本番号印刷機は給紙部（シート供給装置）１０と印刷部（印刷装置）２０と排紙部（シート排出装置）４０とから概ね構成される。
【００１８】
前工程で両面印刷（例えば両面オフセット印刷）が施された紙（シート）Ｗの積載された給紙部１０には、当該給紙部１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを受けて印刷見当を合わせる差板１１が連絡している。差板１１には、当該差板１１上の紙Ｗをくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。
【００１９】
印刷部２０においては、前記スイング装置１２に、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴２１が３本の渡胴１３〜１５を介して連絡している。
【００２０】
前記渡胴１３〜１５には、上記圧胴２１の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙Ｗを順次くわえ替えして圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。
【００２１】
前記圧胴２１には、紙搬送方向上流側から順に紙Ｗに対し、印章を加刷する印章胴２２と番号を加刷する第１番号胴２３及び第２番号胴２４がそれぞれ所定間隔離間して対接している。これら印章胴２２と第１番号胴２３及び第２番号胴２４には、インキ装置２５〜２７がそれぞれ対接しており、それぞれのインキ壺２５ａ〜２７ａ内に蓄えられたインキが多数のローラ群２５ｂ〜２７ｂを経て供給されるようになっている。
【００２２】
図示例では、第１番号胴２３と第２番号胴２４のインキ装置２６，２７は、単一のインカー２８内に収容され、このインカー２８は、前記第１番号胴２３と第２番号胴２４に接離する方向に移動可能になっている（図１中の鎖線参照）。
【００２３】
また、圧胴２１には、第２番号胴２４の紙搬送方向下流側に位置して渡胴２９が対接され、この渡胴２９に３倍胴からなる検査胴３０が対接している。この検査胴３０には、前記印章胴２２と第１番号胴２３及び第２番号胴２４で印章と番号が加刷された紙Ｗの印刷状態を検査するＣＣＤ−ラインカメラ等の検査カメラ３１が対向配置される。
【００２４】
排紙部４０においては、前記検査胴３０に排紙胴４１が対接している。そして、排紙胴４１に同軸をなして設けられている図示しない一対のスプロケットには、排紙部４０の後段に設けたもう一対のスプロケット４２との間で排紙チェーン（搬送チェーン）４３がエンドレスに巻回されている。この排紙チェーン４３には、一定間隔をおいて図示しないくわえ爪と爪台とを有した爪竿４４が設けられている。
【００２５】
また、排紙チェーン４３の下方には、紙Ｗの搬送方向に沿って、その上流側から２つの正紙パイル（正常シート積載装置）４５,４６と１つの損紙パイル（不良シート積載装置）４７が配置される。
【００２６】
そして、排紙チェーン４３の一側方には、正紙パイル４５の上方に位置して第一紙放しカム４８が、また正紙パイル４６の上方に位置して第二紙放しカム４９が設けられると共に、損紙パイル４７の上方に位置して紙放しカム５０が設けられる。これら紙放しカム４８〜５０は、前記爪竿４４側に設けられた図示しないカムフォロアと係合することでくわえ爪を開き、くわえていた紙Ｗを放して所定のパイル上に積載する公知のものである。
【００２７】
また、第一紙放しカム４８と第二紙放しカム４９は第一紙放しカム用アクチュエータ５１と第二紙放しカム用アクチュエータ５２により爪竿４４のカムフォロアと対接してくわえ爪を開かせて紙Ｗを解放する作動位置と爪竿４４のカムフォロアとは係合しない退避位置との間で移動される移動型で、紙放しカム５０は移動不能に固定される固定型で構成されることも公知であるが、本実施例では、第一紙放しカム用アクチュエータ５１と第二紙放しカム用アクチュエータ５２は、図４に示すように、前述した検査カメラ３１の検出信号に応じて作動するようにもなっている。
【００２８】
即ち、検査カメラ３１の検出信号は、カウンタ５３の検出信号と共に制御装置５４に入力され、これらの検出信号に基づいて、制御装置５４は正紙か損紙、即ち正常シートであるか不良シートであるかを判断し、前記第一紙放しカム用アクチュエータ５１と第二紙放しカム用アクチュエータ５２への作動信号を出力するのである。
【００２９】
具体的には、検査カメラ３１の検出信号により正紙と判断された紙Ｗは、２つの正紙パイル４５,４６の何れかに排出される。２つの正紙パイル４５,４６への排出は、カウンタ５３による所定枚数のカウントにより、第一紙放しカム用アクチュエータ５１をＯＮ・ＯＦＦさせる。この際、第二紙放しカム用アクチュエータ５２はＯＮしたままである。ここで、ＯＮとは紙放しが行われるように紙放しカム４８,４９を作動位置に位置させる状態にあることで、ＯＦＦは紙放しを行わないように紙放しカム４８,４９を退避位置に位置させる状態にあることである。
【００３０】
また、検査カメラ３１の検出信号の何れかにより損紙（印刷不良）と判断されると、第一紙放しカム４８と第二紙放しカム４９の両方を退避位置に位置させるべく第一紙放しカム用アクチュエータ５１と第二紙放しカム用アクチュエータ５２をともにＯＦＦさせる。これにより、当該紙Ｗは紙放しカム５０により損紙パイル４７上に排出される。
【００３１】
そして、前記印刷部２０における印章胴２２と第１番号胴２３と第２番号胴２４は、図３に示すように、左右一対の偏心軸受５５ａ，５５ｂ〜５７ａ，５７ｂとこれらを、環状ブラケット５８ａ，５８ｂ〜６０ａ，６０ｂとリンク機構６１〜６３を介して、任意に回動させるステッピングモータ６４〜６６等からなる印圧調整機構により、圧胴２１に対する位置（印圧）が調整可能になっていると共に、その着脱（胴入れ・胴抜き）も可能になっている。
【００３２】
前記各胴２２〜２４の印圧調整機構は、印章胴２２のリンク機構６１において若干異なるが、略同様に構成されるので、その具体的な構成を各胴２２〜２４の保持機構を含めて、第１番号胴２３に例をとり、図２を用いて説明する。
【００３３】
即ち、第１番号胴（胴本体）２３における番号軸６７の左,右両端部にはテーパ環（テーパ孔）６８a,６８ｂがそれぞれ嵌着され、このテーパ環６８a,６８ｂに嵌合するコーン６９a,６９ｂを備えた中空の支持軸（支持部材）７０a,７０ｂがそれぞれテーパ環６８a,６８ｂにボルト７１a,７１ｂで結合されている。コーン６９a,６９ｂは皿ばね（ばね）７２a,７２ｂにより常時外方へ突出する方向（テーパ環６８a,６８ｂに嵌合する方向）に付勢され、左方のコーン６９aは当該コーン６９ａに一体結合されたボルト７３ａに螺合したナット７３ｂにより、また右方のコーン６９ｂは突起７４によりそれぞれ支持軸７０a,７０ｂに規制されて抜け止めされている。尚、左方のコーン６９a側にあっては、ボルト７３ａのねじ込み量によって皿ばね７２aの硬さ（ばね定数）が調整可能となっている。
【００３４】
前記左方の支持軸７０ａは、偏心軸受５６ａにローラベアリング７５ａを介して回動自在に支持されると共にスリーブ７６により軸方向にも移動可能に支持される。偏心軸受５６ａは操作側フレーム７７ａの軸受孔７８ａに嵌着された軸受メタル７９ａにローラベアリング８０ａを介して回動自在に支持される。尚、図中８１ａはベアリング押えである。
【００３５】
前記支持軸７０ａの左端部には連結筒８２がボルト８３で結合され、この連結筒８２の左端部に内向きフランジ状部材８４がボルト８５で結合される。連結筒８２内には、ボルト８６と中空軸状のナット（部材）８７からなる送りねじ機構の当該ナット８７の右半部が、スリーブ８８を介して前記内向きフランジ状部材８４を相対回転自在でかつ軸方向へ相対移動可能に貫通して臨入される。
【００３６】
前記ナット８７の右半部上には、内向きフランジ状部材８４の両側に位置してスラストベアリング８９ａ,８９ｂと摺動リング９０ａ,９０ｂが嵌装され、右側の摺動リング９０ｂとスプリング受け９１との間に皿ばね９２が介装されると共に、左側の摺動リング９０ａとスプリング受け９３との間にコイルスプリング９４が介装される。スプリング受け９１はナット８７の右端面にボルト９５で結合され、スプリング受け９３はナット８７の左端面にボルト９６で結合される。
【００３７】
前記スプリング受け９３には複数本（例えば４本）の支持脚９７が左方へ延設され、これら支持脚９７はボルト８６と同様に操作側補助フレーム９８ａを貫通してそれらの端部がリング状板９９で連結されている。尚、各支持脚９７は左右方向へ移動可能に操作側補助フレーム９８ａを貫通しているが、ボルト８６は回動可能ではあるが左右方向には移動不能に操作側補助フレーム９８ａを貫通している。従って、ボルト８６のねじ込みによりナット８７が左右方向に移動可能となる。尚、図中１００はボルト８６を回転させる六角レンチである。
【００３８】
一方、前記右方の支持軸７０ｂは、偏心軸受５６ｂにローラベアリング７５ｂを介して回動自在に支持されると共に右端部において原動側補助フレーム９８ｂにストッパリング１０１を介して軸方向へ移動不能に貫通している。偏心軸受５６ｂは原動側フレーム７７ｂの軸受孔７８ｂに嵌着された軸受メタル７９ｂにローラベアリング８０ｂを介して回動自在に支持される。尚、図中８１ｂはベアリング押えである。
【００３９】
前記支持軸７０ｂ上には原動側補助フレーム９８ｂ内に位置してギア１０２が嵌着され、このギア１０２に連係するギアトレインを介して左，右両支持軸７０ａ，７０ｂに、即ち、第１番号胴２３に図示しない原動モータの回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００４０】
従って、第１番号胴２３の回転下で、当該第１番号胴２３を含む各部材が熱膨張した際には、左方の支持軸７０ａ側が偏心軸受５６ａ内を左方へ移動可能であると共に内向きフランジ状部材８４においてスラストベアリング８９ａ,８９ｂにより回転可能な状態が保持されたままコイルスプリング９４の付勢力に抗してナット８７上を左方へ移動可能になっているので、当該熱膨張が効果的に吸収される（各部材の熱膨張を吸収する機構）。
【００４１】
そして、操作側フレーム７７ａと原動側フレーム７７ｂとに跨って支軸１０３が回動自在に架設され、この支軸１０３に前述したリンク機構６２が組み付けられる。
【００４２】
即ち、支軸１０３の左，右両端部にレバー１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ固設され、左方のレバー１０４ａと左方の環状ブラケット５９ａ（偏心軸受５６ａに一体結合されている）とがリンク１０５ａで連結されると共に、右方のレバー１０４ｂと右方の環状ブラケット５９ｂ（偏心軸受５６ｂに一体結合されている）とがリンク１０５ｂで連結される。そして、支軸１０３の左端部に固設されたレバー１０６にステッピングモータ６５の伸縮ロッド６５ａ先端がピン結合されるのである。
【００４３】
従って、ステッピングモータ６５の伸縮ロッド６５ａを伸縮させることで、リンク機構６２を介して偏心軸受５６ａ,５６ｂが任意の方向に回動して、偏心軸受５６ａ,５６ｂの内周軸孔の中心位置が変化し、第１番号胴２３が圧胴２１に対して接離する方向に移動可能となる。これにより、ステッピングモータ６５を操作することで、第１番号胴２３の圧胴２１に対する印圧が調整可能となると共に着脱（胴入れ・胴抜き）も可能となる。
【００４４】
また、第１番号胴２３の交換等の際には、図２に示す状態からボルト７１ａを取り外した後、ボルト８６を六角レンチ１００で所定方向に回転させてナット８７を引き込むことで、内向きフランジ状部材８４及び連結筒８２を介して支持軸７０ａが左方へ移動すると共にコーン６９ａがテーパ環６８ａから抜け出し、当該支持軸７０ａと第１番号胴２３との間に間隙が形成される。
【００４５】
次に、第１番号胴２３を図示しないホイスト等で吊ってからボルト７１ｂを取り外し、この後ホイスト等で第１番号胴２３を左方へ移動させればテーパ環６８ｂが支持軸７０ｂから離間してコーン７２ｂから抜け出す。この状態からホイスト等で吊り上げることで第１番号胴２３は取り外される。
【００４６】
一方、第１番号胴２３を取り付ける場合は、上述した取り外しの逆の手順で行うことは自明であるが、この際、右方の支持軸７０ｂが軸方向に固定されているため、ホイスト等で吊った状態で第１番号胴２３の右方のテーパ環６８ｂを前記支持軸７０ｂの端面に突き当てることで左右方向の位置決めがなされる。
【００４７】
この後、ボルト８６を六角レンチ１００で所定方向に回転させてナット８７を押し出すことで、内向きフランジ状部材８４及び連結筒８２を介して支持軸７０ａが右方へ移動し、やがて第１番号胴２３のテーパ環６８ａに突き当たる。この際、第１番号胴２３は左右のコーン６９ａ,６９ｂで芯出しが行われる。この後、左右の支持軸７０ａ,７０ｂと左右のテーパ環６８ａ,６８ｂとをそれぞれボルト７１ａ,７１ｂで結合することで、第１番号胴２３は取り付けられる。
【００４８】
尚、上述した第１番号胴２３（第２番号胴２４も同様であるが）の取り外し及び取り付けは、図１に示すように、インカー２８を第１番号２３及び第２番号胴２４から後退させた状態で行われる。
【００４９】
このような番号印刷機においては、給紙部１０から差板１１上へ一枚ずつ送り出された紙Ｗ（前工程でオフセット印刷等が施されている）がスイング装置１２から渡胴１３〜１５を経て圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される一方、各インキ装置２５〜２７のインキが印章胴２２,第１番号胴２３及び第２番号胴２４に供給される。
【００５０】
そして、前記紙Ｗが圧胴２１と印章胴２２との間を通過する時に印章が加刷され、次いで圧胴２１と第１番号胴２３との間を通過する時に第１段目の番号が加刷され、最後に圧胴２１と第２番号胴２４との間を通過する時に第２段目の番号が加刷された後、当該紙Ｗが排紙胴４１を介して排紙部４０の排紙チェーン４３で搬送されて所定のパイル４５〜４７上に排紙される。
【００５１】
この際、本実施例では、前述した検査胴３０で検査カメラ３１により紙Ｗの印刷状態が検査される。この検査結果に応じて、制御装置５４が第一紙放しカム用アクチュエータ５１と第二紙放しカム用アクチュエータ５２を駆動制御し、２つの正紙パイル４５,４６と１つの損紙パイル４７に対する排出切替を行うことは前述したとおりである。
【００５２】
そして、本実施例では、校正紙を用いた試し刷り時（印刷時）において、検査カメラ３１により番号の印刷状態が検査され、この検査結果に応じて制御装置５４により損紙パイル４７に排出された校正紙をオペレータが看ながら操作盤（操作部）におけるボタン操作で各ステッピングモー６５,６６を操作（伸縮）し、第１番号胴２３と第２番号胴２４の圧胴２１に対する印圧を調整することができる。
【００５３】
このように本番号印刷機によれば、試し刷り時（印刷時）に、印刷された結果を確認しながら、第１番号胴２３と第２番号胴２４の圧胴２１に対する印圧を適正なものに調整することができるので、本刷り時における印刷品質を高められる。
【００５４】
また、本実施例では、各胴２２〜２４の右端部を支持する支持軸７０ｂを原動側フレーム７７ｂに対し軸方向移動不能に設けると共に、各胴２２〜２４の左端部を支持する支持軸７０ａを操作側フレーム７７ａに対し軸方向移動可能に設けたので、各胴２２〜２４を取り付ける際には、各胴２２〜２４の右端側を支持軸７０ｂの左端側（外向きフランジ状の当接部７０ｂａ）に当てることで、各胴２２〜２４の左右方向の位置決めが自動的になされる。
【００５５】
また、各胴２２〜２４の左，右両端部にはテーパ環６８ａ，６８ｂが固設される一方、これに対応するコーン６９ａ，６９ｂがそれぞれ支持軸７０ａ，７０ｂ側に皿ばね７２ａ，７２ｂにより常時飛び出し方向に付勢されて嵌装されているので、各胴２２〜２４の取付時に、左方の支持軸７０ａがボルト８６の回転で右方へ移動する際に各胴２２〜２４の芯出しが自動的になされる。
【００５６】
これらの結果、各胴２２〜２４の取付け・取外し作業（交換作業）が頗る容易となると共に、芯出しと軸方向位置において精度良く取り付けられる。
【００５７】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、印圧調整機構や熱膨張吸収機構の構造変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。また、検査カメラの撮像結果をモニターで表示し、オペレータはこのモニターを見ながらステッピングモータを手動で操作するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係る胴の支持装置は、胴の芯出しと軸方向位置において精度良く取り付けられるので、各種仕様の番号胴が必要とされる紙幣や有価証券等を印刷する枚葉印刷機に用いると好適である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  給紙部（シート供給装置）
１１  差板
１２  スイング装置
１３〜１５  渡胴
２０  印刷部（印刷装置）
２１  圧胴
２２  印章胴
２３  第１番号胴
２４  第２番号胴
２５〜２７  インキ装置
２８  インカー
２９  渡胴
３０  検査胴
３１  検査カメラ
４０  排紙部（シート排出装置）
４１  排紙胴
４２  スプロケット
４３  排紙チェーン（搬送チェーン）
４４  爪竿
４５，４６  正紙パイル（正常シート積載装置）
４７  損紙パイル（不良シート積載装置）
４８  第一紙放しカム
４９  第二紙放しカム
５０  紙放しカム
５１  第一紙放しカム用アクチュエータ
５２  第二紙放しカム用アクチュエータ
５３  カウンタ
５４  制御装置
５５ａ，５５ｂ〜５７ａ，５７ｂ  偏心軸受
５８ａ，５８ｂ〜６０ａ，６０ｂ  環状ブラケット
６１〜６３  リンク機構
６４〜６６  ステッピングモータ
６５ａ  ステッピングモータ６５の伸縮ロッド
６７  番号軸
６８ａ,６８ｂ  テーパ環
６９ａ,６９ｂ  コーン
７０ａ,７０ｂ  支持軸
７０ｂａ  外向きフランジ状の当接部
７１ａ,７１ｂ  ボルト
７２ａ,７２ｂ  皿ばね
７３ａ  ボルト
７３ｂ  ナット
７４  突起
７５ａ,７５ｂ  ローラベアリング
７６  スリーブ
７７ａ  操作側フレーム
７７ｂ  原動側フレーム
７８ａ,７８ｂ  軸受孔
７９ａ,７９ｂ  軸受メタル
８０ａ,８０ｂ  ローラベアリング
８１ａ,８１ｂ  ベアリング押え
８２  連結筒
８３  ボルト
８４  内向きフランジ状部材
８５  ボルト
８６  ボルト
８７  中空軸状のナット（部材）
８８  スリーブ
８９ａ,８９ｂ  スラストベアリング
９０ａ,９０ｂ  摺動リング
９１  スプリング受け
９２  皿ばね
９３  スプリング受け
９４  コイルスプリング
９５,９６  ボルト
９７  支持脚
９８ａ  操作側補助フレーム
９８ｂ  原動側補助フレーム
９９  リング状板
１００  六角レンチ
１０１  ストッパリング
１０２  ギア
１０３  支軸
１０４ａ,１０４ｂ  レバー
１０５ａ,１０５ｂ  リンク
１０６  レバー
１０７  リンク
Ｗ  紙（シート）
【図１】
0005930277.tif 000002
【図２】
0005930277.tif 000003
【図３】
0005930277.tif 000004
【図４】
0005930277.tif 000005