(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送方向に延在されて回転される環状連続体と、当該環状連続体に回転動力を与える駆動軸と、を含んで構成され、前記環状連続体の回転により被搬送物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置が着脱可能に係合されると共に、前記駆動軸に回転動力を供給する出力軸を有し、前記搬送装置により搬送される被搬送物に対して所定の処理を施す処理装置と、
の間の位置合わせ方法であって、
前記搬送装置を、前記環状連続体及び駆動軸を支持するフレームと、前記フレームを分離可能に支持する支持台と、を含んで構成し、
前記搬送装置の駆動軸と、前記処理装置の出力軸と、の芯合わせを行った後、前記駆動軸を支持するフレームと、前記支持台と、の間の高さ調整を行うことを特徴とする搬送装置と処理装置との間の位置合わせ方法。
【請求項２】
前記支持台は車輪を有して構成され、前記搬送装置が、前記処理装置から独立して移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置と処理装置との間の位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置と処理装置との間の位置合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食品その他の被搬送物を載置して移送する搬送装置として、例えば、図５に示すようなコンベア（搬送装置）がある。
このものは、いわゆるスラットコンベア（Ｓｌａｔ  Ｃｏｎｖｅｙｅｒ）と称されるもので、図５に示したように、電動モータ等により回転駆動される駆動側スプロケットと被駆動側（従動側）スプロケットに巻き掛けられたエンドレスチェーン（無端チェーン）の外周に、比較的幅の狭いスラット（金属、樹脂などからなる板状部材）をその長手方向がエンドレスチェーン（無端チェーン）の進行方向に対して略直交するように複数取り付けて構成され、このスラット上に被搬送物を載置して搬送するようにしたものである。
【０００３】
また、特許文献１には、同種のスラットコンベアが記載されている。
【０００４】
更に、このようなスラットコンベア等の搬送装置においては、エンドレスチェーンの外周に取り付けられたスラット上に被搬送物を整列させて搬送しながら、被搬送物に対して何らかの処理を施すような処理装置のための搬送装置としての利用も想定され、かかる場合には、被搬送物を載せるトレイ状のアタッチメント等をスラット上に取り付けることが要求される。
【０００５】
このようなアタッチメントを、磁石を用いて、上側アタッチメントと下側アタッチメントとの間で、上側アタッチメントを着脱自在に構成した搬送装置を、本願出願人は、特許文献２において提案している（図６等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６８８１０号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１７３９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここにおいて、このようなスラットコンベア式の搬送装置を、前述したような処理装置の搬送装置として利用する場合、処理装置との位置合わせが必要となる。
【０００８】
特に、処理装置に備えられている駆動源（電動モータ等）の動力を利用して、コンベア（搬送装置）を駆動しようとするような場合には、処理装置側の出力軸と、コンベア装置側の駆動軸（入力軸）と、を芯合わせして、両者を連結する必要がある。
【０００９】
このため、従来は、図７に示すように、処理装置側の高さに、コンベア（搬送装置）側の高さを合わせることできるように、高さ調整ボルト付きの車輪（キャスター）等を介してコンベア（搬送装置）の床面からの高さを調整可能に構成していた。
【００１０】
しかしながら、床面を基準として高さ調整を行う場合、コンベア（搬送装置）側の高さ調整ボルトを調整して処理装置側の高さに合わせるが、床面は水はけの要請や施工上の問題から平坦でないことが多く、このため高さ調整作業が非常に困難である。
【００１１】
更に、一番低い位置にセットしてもなおコンベア（搬送装置）側の高さの方が処理装置側より高い場合もあり、かかる場合には、処理装置側の高さを上げなければならず、高さ調整作業が非常に煩雑なものとなっていた。
【００１２】
また、一旦高さ調整を行っても、処理装置や搬送装置を別の場所に移動させた場合には、再度面倒な調整が必要となる場合もあるため、作業効率が極めて悪いといった問題があった。
【００１３】
なお、処理装置側の出力軸と、コンベア（搬送装置）側の駆動軸と、は、キー溝係合或いはスプライン係合により連結されるため、比較的精度の高い位置合わせ（芯合わせ）が必要であり、このことが、位置合わせ作業を一層煩雑にしている。
【００１４】
本発明は、かかる従来の実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストな構成でありながら、処理装置と搬送装置の位置合わせを容易かつ正確に行うことができるようにして、作業能率を大幅に改善することができる搬送装置と処理装置との間の位置合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このため、本発明は、
被搬送物の搬送方向に延在されて回転される環状連続体と、当該環状連続体に回転動力を与える駆動軸と、を含んで構成され、前記環状連続体の回転により被搬送物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置が着脱可能に係合されると共に、前記駆動軸に回転動力を供給する出力軸を有し、前記搬送装置により搬送される被搬送物に対して所定の処理を施す処理装置と、
の間の位置合わせ方法であって、
前記搬送装置を、前記環状連続体及び駆動軸を支持するフレームと、前記フレームを分離可能に支持する支持台と、を含んで構成し、
前記搬送装置の駆動軸と、前記処理装置の出力軸と、の芯合わせを行った後、前記駆動軸を支持するフレームと、前記支持台と、の間の高さ調整を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明において、前記支持台は車輪を有して構成され、前記搬送装置が、前記処理装置から独立して移動可能であることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、処理装置と搬送装置の位置合わせを容易かつ正確に行うことができるようにして、作業能率を大幅に改善することができる搬送装置と処理装置との間の位置合わせ方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る処理装置と搬送装置（コンベア）との結合状態及び搬送装置（コンベア）を取り外した状態を示す図（搬送方向上流側から見た図）である。
【図２】図１の処理装置と搬送装置（コンベア）の一部を示す右側面図（搬送方向側方から見た図）である。
【図３】同上実施の形態の処理装置と搬送装置（コンベア）の接続機構を拡大して示す断面図（搬送方向上流側から見た図）である。
【図４】同上実施の形態の接続機構を抜き出して示す断面図（図３のＡ矢視図）である。
【図５】従来のスラットコンベアの構成例を示す図である。
【図６】特許文献２の磁石を利用してアタッチメントをスラットに着脱可能に取り付けたスラットコンベアの構成例を示す側面図である。
【図７】従来の処理装置に対して、高さ調整ボルト付きの車輪（キャスター）等により高さ調整を行うコンベア（搬送装置）を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００２０】
本実施の形態に係る搬送装置１００は、被搬送物を搬送する搬送装置（コンベア）であって、例えば、食品に対して処理を施す処理装置（例えば、串刺し装置）２００のための搬送装置として利用可能である。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係るコンベア（搬送装置）１００は、環状連続体としてのエンドレスチェーン（無端チェーン）１１０が、フレーム１０１に回転自在に支持されている駆動スプロケット（及び被駆動スプロケット）（図では駆動スプロケットを表示）１３０に巻き掛けられている。
【００２２】
そして、エンドレスチェーン１１０の外周側には、図１に示すように、スラット（板状部材）１２０が複数並設され。このスラット１２０には、アタッチメント（着脱可能アタッチメント）３００が取り付けられている。
【００２３】
なお、このアタッチメント３００に被搬送物（図示せず）が収容されて搬送され、処理装置（例えば、串刺し装置）２００にて所定の処理（例えば、串刺し処理）が被搬送物に対してなされることになる。
【００２４】
本実施の形態では、コンベア（搬送装置）１００の駆動スプロケット１３０が取り付けられる駆動軸１３１に入力される回転動力は、図１に示すように、処理装置２００に備えられている電動モータ２１０により回転駆動される出力軸２２０から供給される。
【００２５】
このため、駆動軸１３１と、出力軸２２０と、は、例えば、キー溝係合やスプライン係合等を介して回転連結される構成となっている。
なお、駆動軸１３１と、出力軸２２０と、は、軸方向に着脱可能で、これにより、駆動軸１３１と、出力軸２２０と、は切り離し可能に構成され、延いては、コンベア（搬送装置）１００は、処理装置２００から切り離されて、独立して移動可能となっている。
【００２６】
従って、コンベア（搬送装置）１００を単独で清掃等の処理に供することができるため、コンベア（搬送装置）１００を容易に衛生的に維持することなどが可能となっている。
【００２７】
また、駆動軸１３１を回転自在に支持するフレーム１０１は、コンベア（搬送装置）１００の支持台１５０に着脱可能に支持される構成となっている。
【００２８】
なお、支持台１５０は、車輪（キャスター）等を備えることで移動可能に構成することができるが、これに限定されるものではなく、処理装置２００に支持台１５０を略一体に取り付けた構成とすることもできる。
【００２９】
ここで、本実施の形態に係るコンベア（搬送装置）１００の処理装置２００との位置合わせ（駆動軸１３１と出力軸２２０の芯合わせ）について説明する。
ステップ１で、作業者（或いは設置者）は、本実施の形態に係るコンベア（搬送装置）１００は、フレーム１０１を、支持台１５０のブラケット１５１に載置する。
【００３０】
ブラケット１５１は、図１平面において上面の一辺が略水平配置された水平支持面１５１Ａを有する略三角形形状に構成されている。ブラケット１５１は、フレーム１０１（コンベア（搬送装置）１００）の長手方向に沿って複数配設されている。
【００３１】
ステップ２では、作業者は、フレーム１０１を持ち上げて、駆動軸１３１を、キー溝係合或いはスプライン係合等を介して、処理装置２００側の出力軸２２０に挿入する。このとき、仮支持機構１６０の高さ調整機能付きボルト１６５の高さ調整を行いつつ、フレーム１０１を支持台１５０に仮に支持させる。
【００３２】
仮支持機構１６０は、図１、図２に示すように、支持台１５０に取り付けられる水平ブラケット１６１と、フレーム１０１に取り付けられるブラケット１６２と、ブラケット１６２と水平ブラケット１６１とを接続させる接続ブラケット１６３と、接続ブラケット１６３と水平ブラケット１６１とを係合させる係合ボルト１６４と、接続ブラケット１６３とブラケット１６２とを係合させると共にブラケット１６２の下面から突出される高さ調整機能付きボルト１６５と、を備えて構成されている。
【００３３】
作業者は、フレーム１０１を持ち上げて、駆動軸１３１を出力軸２２０に挿入して係合させる際に、水平ブラケット１６１の上に、ブラケット１６２に接続ブラケット１６３を挟みつつ羅合されている高さ調整機能付きボルト１６５を介して、フレーム１０１を載置する。
【００３４】
そして、円滑に駆動軸１３１を出力軸２２０に挿入して係合させることができるように、高さ調整機能付きボルト１６５を所定に回転させてブラケット１６２の下面からの突出量を調整して高さ調整を行う。高さ調整ができたら、駆動軸１３１を出力軸２２０に挿入して係合させる一方で、高さ調整機能付きボルト１６５に羅合されているナット１６６を回転させてブラケット１６２に接続ブラケット１６３を締め付けると共に、長穴１６７に挿通されているボルト１６４を締結することで、フレーム１０１と支持台１５０とを係合させる。
【００３５】
これにより、駆動軸１３１を出力軸２２０に容易に係合させることができる一方で、フレーム１０１を支持台１５０に仮に支持させることができる。
【００３６】
ステップ３では、作業者は、フレーム１０１に取り付けられるブラケット１５２の下面をブラケット１５１の水平支持面１５１Ａの上面に当接させるように、支持台１５０側のブラケット１５１を長穴１５４を介して高さを調整しつつ支持台１５０に固定すると共に、ボルト１５３を介して、フレーム１０１側のブラケット１５２と、支持台１５０側のブラケット１５１とを締結固定する。
【００３７】
これにより、駆動軸１３１を、キー溝係合或いはスプライン係合等を介して、出力軸２２０に係合させた状態で、しっかりとフレーム１０１と支持台１５０を固定することができる。
【００３８】
ステップ４では、作業者は、フレーム１０１に設けられている接続機構１７０を介して、コンベア（搬送装置）１００と、処理装置２００と、を締結させる。
【００３９】
接続機構１７０は、先端（処理装置２００側）にネジ部１７１Ａを有するネジ軸１７１と、このネジ軸１７１を回転させるためのハンドル１７２と、ネジ軸１７１を回転自在にフレーム１０１に支持するベアリング部１７３と、処理装置２００側に設けられるネジ結合部１７４と、を含んで構成されている。
なお、接続機構１７０は、フレーム１０１（コンベア（搬送装置）１００）の長手方向に沿って複数配設されている。
【００４０】
作業者は、駆動軸１３１を出力軸２２０に正確に連結させた状態で、かつ、フレーム１０１と支持台１５０とをしっかりと固定した状態において、処理装置２００側に設けられるネジ結合部１７４にネジ軸１７１の先端のネジ部１７１Ａをセットし、ハンドル１７２を回転させて、両者を羅合させて締結固定する。
これにより、コンベア（搬送装置）１００と、処理装置２００と、が結合され、処理装置２００での処理（例えば、串刺し処理など）を行う準備が完了したことになる。
【００４１】
このように、本実施の形態に係るコンベア（搬送装置）１００と処理装置２００との位置合わせ（駆動軸１３１と出力軸２２０の芯合わせ）方法によれば、先に、駆動軸１３１と出力軸２２０の芯合わせを行い、その後において、駆動軸１３１を支持するフレーム１０１を支持台１５０の高さに調整するようにしたので、従来のように、床面を基準として高さ調整を行う場合に比べ、大幅に位置合わせの作業を容易なものとすることができ、作業時間の短縮化延いては作業能率の改善を図ることができる。
【００４２】
すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、処理装置２００と搬送装置１００の位置合わせを容易かつ正確に行うことができ、作業能率を大幅に改善することができる搬送装置の位置合わせ方法を提供することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、エンドレスチェーンにスラットを取り付けた場合を一例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、エンドレスベルト（無端の環状連続体）の周囲に、アタッチメント３００などを着脱自在に取り付けたような構成の搬送装置にも適用可能である。
【００４４】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１００        コンベア（搬送装置）
１０１        フレーム
１１０        エンドレスチェーン（無端の環状連続体）
１２０        スラット（板状部材）
１３０        駆動スプロケット
１３１        駆動軸
１５０        支持台
１５１        ブラケット
１５１Ａ      水平支持面
１６０        仮支持機構
１６１        水平ブラケット
１６２        ブラケット
１６３        接続ブラケット
１６４        係合ボルト
１６５        高さ調整機能付きボルト
１６７        長穴
２００        処理装置（例えば、串刺し装置）
２１０        電動モータ
２２０        出力軸
【図１】
0005940893.tif 000002
【図２】
0005940893.tif 000003
【図３】
0005940893.tif 000004
【図４】
0005940893.tif 000005
【図５】
0005940893.tif 000006
【図６】
0005940893.tif 000007
【図７】
0005940893.tif 000008