(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のためのブレーキ装置であって、
第１の一次ピストン室（１２）を備えたマスタブレーキシリンダ（１０）を有しており、前記第１の一次ピストン室（１２）の第１の容積が、調節可能な第１の一次ピストン構成部材（１４）によって変えられるようになっており、
ブレーキ力伝達部材（１６）を有していて、該ブレーキ力伝達部材（１６）にブレーキ操作部材が直接的または間接的に配置可能であることで、少なくとも運転者ブレーキ力が前記ブレーキ力伝達部材（１６）を介して、該ブレーキ力伝達部材（１６）によって接触された、前記調節可能な第１の一次ピストン構成部材（１４）に伝達可能であり、
調節可能な第２の一次ピストン構成部材（２０）を有している、
形式のものにおいて、
前記マスタブレーキシリンダ（１０）が第２の一次ピストン室（１８）を有していて、該第２の一次ピストン室（１８）の第２の容積が、前記調節可能な第２の一次ピストン構成部材（２０）によって変えられるようになっており、
前記ブレーキ装置が倍力伝達部材（２２）を有していて、該倍力伝達部材（２２）にアクチュエータ装置が直接的にまたは間接的に配置可能であることで、アクチュエータ装置によって提供された倍力が少なくとも部分的に前記倍力伝達部材（２２）を介して、該倍力伝達部材（２２）によって接触された、前記調節可能な第２の一次ピストン構成部材（２０）に伝達可能であり、
力が作用しない初期位置にある前記ブレーキ力伝達部材（１６）が、ゼロではない第１のアイドルストローク（Ｌ１）だけ前記第１の一次ピストン構成部材（１４）から間隔を保っており、かつ／または力が作用しない初期位置にある前記倍力伝達部材（２２）が、ゼロではない第２のアイドルストローク（Ｌ２）だけ前記第２の一次ピストン構成部材（２０）から間隔を保っている、
ことを特徴とする、車両のためのブレーキ装置。
【請求項２】
力が作用しない初期位置にある前記ブレーキ力伝達部材（１６）が、力が作用しない初期位置にある前記倍力伝達部材（２２）と前記第２の一次ピストン構成部材（２０）との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第１のアイドルストローク（Ｌ１）だけ前記第１の一次ピストン構成部材（１４）から間隔を保っている、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
力が作用しない初期位置にある前記倍力伝達部材（２２）が、力が作用しない初期位置にある前記ブレーキ力伝達部材（１６）と前記第１の一次ピストン構成部材（１４）との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第２のアイドルストローク（Ｌ２）だけ、前記第２の一次ピストン構成部材（２０）から間隔を保っている、請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキ装置が流体交換装置（３８）を有しており、該流体交換装置（３８）を介して、該流体交換装置（３８）が第１の運転モードにあるときに、流体が前記第１の一次ピストン室（１２）と前記第２の一次ピストン室（１８）との間で交換可能であり、また前記流体交換装置（３８）を介して、該流体交換装置（３８）が第２の運転モードにあるときに、前記第１の一次ピストン室（１２）と前記第２の一次ピストン室（１８）との間の流体交換が遮断されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記マスタブレーキシリンダ（１０）が追加的に、二次ピストン室（２４）と、前記第１の一次ピストン室（１２）と前記二次ピストン室（２４）との間で調節可能な二次ピストン（２６）を有している、請求項１から４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
少なくとも、力が作用しない初期位置にある前記ブレーキ力伝達部材（１６）が、最小運転者ブレーキ力に達してから閉鎖可能である、ゼロではない第１のアイドルストローク（Ｌ１）だけ、前記第１の一次ピストン構成部材（１４）から間隔を保っており、前記ブレーキ装置がアクチュエータ制御装置を有していて、該アクチュエータ制御装置によって前記アクチュエータ装置が制御されることで、運転者ブレーキ力が最小運転者ブレーキ力を下回っているときに所定の目標倍力が、制御されたアクチュエータ装置によって前記第２の一次ピストン構成部材（２０）に加えられ、それによって、前記第２の一次ピストン室（１８）の第２の容積が、前記調節された第２の一次ピストン構成部材（２０）によって減少可能であり、また、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（４０，４４）内でフィード圧力を形成するために、前記第２の一次ピストン室（１８）から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（４０，４４）内への流体移送が実行可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記アクチュエータ制御装置が追加的に、ブレーキシステム構成要素および／または交通状況の少なくとも１つの状態を考慮して前記目標倍力を設定するように、設計されている、請求項６に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記目標倍力は、少なくとも１つの残留トルクのないブレーキキャリパとブレーキディスクとの間のエアギャップが、形成されたフィード圧力によって閉鎖可能であるように設定されているかまたは前記アクチュエータ制御装置によって設定可能である、請求項６または７に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
少なくとも力が作用しない初期位置にある前記倍力伝達部材（２２）が、最小倍力に達してから閉鎖可能である、ゼロではない前記第２のアイドルストローク（Ｌ２）だけ前記第２の一次ピストン構成部材（２０）から間隔を保っており、前記ブレーキ装置がジェネレータ制御装置を有しており、該ジェネレータ制御装置は、少なくとも倍力が最小倍力を下回っているときに、ゼロではないジェネレータブレーキトルクがジェネレータによって実行可能であるように、ジェネレータを制御するように、設計されている、請求項１から８のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項１０】
ブレーキシステムにおいて、請求項１から９のいずれか１項に記載のブレーキ装置を備えている、ブレーキシステム。
【請求項１１】
前記ブレーキシステムが、少なくとも１つの残留トルクのないブレーキキャリパを有している、請求項１０に記載のブレーキシステム。
【請求項１２】
車両のブレーキ装置を駆動するための方法であって、前記ブレーキ装置が、第１の一次ピストン室（１２）および第２の一次ピストン室（１８）を備えたマスタブレーキシリンダ（１０）と、ブレーキ力伝達部材（１６）と、倍力伝達部材（２２）とを有しており、前記ブレーキ力伝達部材（１６）によって、少なくとも運転者ブレーキ力が、前記ブレーキ力伝達部材（１６）によって接触された、調節可能な第１の一次ピストン構成部材（１４）に伝達されることで、前記第１の一次ピストン室（１２）の第１の容積が、調節された前記第１の一次ピストン構成部材（１４）によって変えられるようになっており、前記倍力伝達部材（２２）によって、アクチュエータ装置によって提供された倍力が少なくとも部分的に、前記倍力伝達部材（２２）によって接触された、調節可能な第２の一次ピストン構成部材（２０）に伝達され、それによって、前記第２の一次ピストン室（１８）の第２の容積が、調節された前記第２の一次ピストン構成部材（２０）によって変えられ、この際に、少なくとも力が作用しない初期位置にある前記ブレーキ力伝達部材（１６）が、最小運転者ブレーキ力に達してから閉鎖される、ゼロではない第１のアイドルストローク（Ｌ１）だけ、前記第１の一次ピストン構成部材（１４）から間隔を保っている方法において、
運転者ブレーキ力が最小運転者ブレーキ力を下回っているときに、調節された前記第２の一次ピストン構成部材（２０）を用いて前記第２の一次ピストン室（１８）の前記第２の容積の減少を実行し、かつ前記第２の一次ピストン室（１８）から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（４０，４４）内への流体の移送を実行する前記アクチュエータ装置によって、所定の目標倍力を作用させて、少なくとも１つの前記ホイールブレーキシリンダ（４０，４４）内にフィード圧力を形成するステップ（Ｓ１）を有している、車両のブレーキ装置を駆動するための方法。
【請求項１３】
前記目標倍力を、ブレーキシステム構成要素および／または交通状況の少なくとも１つの状態を考慮して設定する（Ｓ０）、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記目標倍力は、少なくとも１つの残留トルクのないブレーキキャリパとブレーキディスクとの間のエアギャップが、形成されたフィード圧力によって閉鎖されるように設定されているかまたは前記目標倍力を設定する、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
車両のブレーキ装置を駆動するための方法であって、前記ブレーキ装置が、第１の一次ピストン室（１２）および第２の一次ピストン室（１８）を備えたマスタブレーキシリンダ（１０）と、ブレーキ力伝達部材（１６）と、倍力伝達部材（２２）とを有しており、前記ブレーキ力伝達部材（１６）によって、少なくとも運転者ブレーキ力が、前記ブレーキ力伝達部材（１６）によって接触された、調節可能な第１の一次ピストン構成部材（１４）に伝達されることで、前記第１の一次ピストン室（１２）の第１の容積が、調節された前記第１の一次ピストン構成部材（１４）によって変えられるようになっており、前記倍力伝達部材（２２）によって、アクチュエータ装置によって提供された倍力が少なくとも部分的に、前記倍力伝達部材（２２）によって接触された、調節可能な第２の一次ピストン構成部材（２０）に伝達され、それによって、前記第２の一次ピストン室（１８）の第２の容積が、調節された前記第２の一次ピストン構成部材（２０）によって変えられ、この際に、少なくとも力が作用しない初期位置にある前記倍力伝達部材（２２）が、最小倍力に達してから閉鎖される、ゼロではない第２のアイドルストローク（Ｌ２）だけ、前記第２の一次ピストン構成部材（２０）から間隔を保っている方法において、
少なくとも倍力が最小倍力を下回っているときに、ゼロではないジェネレータブレーキトルクを作用させるためにジェネレータを作動させるステップ（Ｓ１０）を有している、車両のブレーキ装置を駆動するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のためのブレーキ装置に関する。また本発明は、車両のブレーキ装置を駆動するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液圧式の車両ブレーキ装置のためのマスタブレーキシリンダおよび、この車両ブレーキ装置を駆動するための方法について記載されている。マスタブレーキシリンダは、第１のピストンと称呼されるロッド形ピストンと管状の第２のピストンとを有している。第１のピストンは、第２のピストンを貫通して所定のピストンストロークだけマスタブレーキシリンダの第１の圧力室内に侵入可能である。第２のピストンに形成された連動装置は、第１のピストンが所定のピストンストロークを越えてから第２のピストンと連動するように作用しなければならない。第１のピストンおよび第２のピストンは共に、所定のピストンストロークを越えてから、マスタブレーキシリンダの第１の圧力室に作用できるようにしなければならない。追加的に、浮動ピストンによって、マスタブレーキシリンダの第２の圧力室に作用できるようにする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００９０５５１１７号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、請求項１の特徴を有する車両のためのブレーキ装置、請求項１０の特徴を有するブレーキシステム、請求項１２の特徴を有する車両のブレーキ装置を駆動するための方法、並びに請求項１５の特徴を有する車両のブレーキ装置を駆動するための方法を提供する。
【発明の効果】
【０００５】
ブレーキ力伝達部材の、力が作用しない初期位置と、第１の一次ピストン構成部材との間の第１のアイドルストロークの好適な構成によって、ブレーキ操作部材／ブレーキペダルに作用する運転者ブレーキ力の作用が減少／遮断される。これは、運転者ブレーキ力がブレーキ操作部材に作用するにも拘わらず、マスタブレーキシリンダ内への運転者のブレーキ操作が簡単な形式で減少可能／遮断可能である、と書き換えることもできる。同様に、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材と第２の一次ピストン構成部材との間の第２のアイドルストロークによって、倍力伝達部材に加えられた倍力が自動的にマスタブレーキシリンダ内へのブレーキ操作を生ぜしめることが、阻止される。しかも、アクチュエータ装置によって倍力伝達部材に加えられた倍力のブレーキ操作作用は、第２のアイドルストロークが形成されることによって低減される。
【０００６】
上記段落に記載された、第１のアイドルストロークおよび／または第２のアイドルストロークの利点は、本発明によるブレーキ装置の多くの使用可能性のために利用され得る。そのための複数の例が以下の説明個所に記載される。
【０００７】
例えば、力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材は、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材と第２の一次ピストン構成部材との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第１のアイドルストロークだけ、第１の一次ピストン構成部材から間隔を保って配置されている。力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材と第２の一次ピストン構成部材との間の間隔は、ゼロと同じであるかまたはゼロと同じでなくてよい。これによって、運転者によるマスタブレーキシリンダ内への直接的なブレーキ操作の前に既に、少なくとも第１の一次ピストン室内にフィード圧力が形成される。以下に詳しく記載されているように、これによって、運転者がマスタブレーキシリンダ内にブレーキ操作する前に既に、エアギャップが閉鎖される。
【０００８】
選択的に、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材が、力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材と第１の一次ピストン構成部材との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第２のアイドルストロークだけ、第２の一次ピストン構成部材から間隔を保って配置されている。この場合、力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材と第１の一次ピストン構成部材との間の間隔は、ゼロと同じであるかまたはゼロと同じでなくてよい。いずれの場合も、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材と第２の一次ピストン構成部材との間の、人為的に延長されたアイドルストロークが形成され、このアイドルストロークは、運転者によって設定された車両の目標減速度を越えることなしに、回生のために利用することができる。
【０００９】
好適な実施態様によれば、ブレーキ装置は、流体交換装置を有しており、該流体交換装置を介して、該流体交換装置が第１の運転モードにあるときに、流体が前記第１の一次ピストン室と第２の一次ピストン室との間で交換可能であり、また流体交換装置を介して、該流体交換装置が第２の運転モードにあるときに、第１の一次ピストン室と第２の一次ピストン室との間の流体交換が遮断される。流体交換装置を切り替え／制御することによって、マスタブレーキシリンダの一次ブレーキ操作容積が変えられるようになっている。例えば、流体交換装置を第１の運転モードに切り替え／制御することによって、運転者およびアクチュエータ装置が、第１の一次ピストン室と第２の一次ピストン室とから成る、より大きい全容積を有する全一次ピストン室内にブレーキ操作できるように、規定される。これに対して、流体交換装置を第２の運転モードに切り替え／制御することによって、運転者だけが第１の一次ピストン室内、つまり一次ピストン室の第１の容積だけを有する一次ブレーキ操作容積内にブレーキ操作できるように、規定される。流体交換装置を第２の運転モードに切り替え／制御することは、特に機械的フォールバックレベルにあるときに、つまりアクチュエータ装置の故障時／機能障害時に、有利である。
【００１０】
さらに、マスタブレーキシリンダは追加的に、二次ピストン室と、第１の一次ピストン室と二次ピストン室との間で調節可能な二次ピストンとを有している。これによって、本発明の利点は、タンデムマスタブレーキシリンダにも適用することができる。
【００１１】
少なくとも力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材が、最小運転者ブレーキ力に達してから閉鎖可能である、ゼロではない第１のアイドルストロークだけ、第１の一次ピストン構成部材から間隔を保って配置されている、好適な実施態様においては、ブレーキ装置がアクチュエータ制御装置を有していて、該アクチュエータ制御装置によってアクチュエータ装置が制御されることで、運転者ブレーキ力が最小運転者ブレーキ力を下回っているときに所定の目標倍力が、制御されたアクチュエータ装置によって第２の一次ピストン構成部材に加えられ、それによって、第２の一次ピストン室の第２の容積が、調節された第２の一次ピストン構成部材によって減少可能であり、また、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内でフィード圧力を形成するために、第２の一次ピストン室から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内への流体移送が実行可能である。このような形式で、運転者によるマスタブレーキシリンダ内への直接的なブレーキ操作の前に既に、好適な形式でフィード圧力が少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内に形成されることが、保証される。
【００１２】
例えば、アクチュエータ制御装置は追加的に、ブレーキシステム構成要素および／または交通状況の少なくとも１つの状態を考慮して目標倍力を設定するように、設計されている。これによって、車両の迅速な制動が有利であるとみなされる、ブレーキシステム構成要素の状態および／または交通状況において、運転者がマスタブレーキシリンダに直接的にブレーキ操作する前に既に、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内にフィード圧力が形成される。
【００１３】
さらに、目標倍力は、少なくとも１つの残留トルクのないブレーキキャリパとブレーキディスクとの間のエアギャップが、形成されたフィード圧力によって閉鎖可能であるように設定されているかまたはアクチュエータ制御装置によって設定可能である。従来形式では、多くの運転者は、燃料消費の低減が得られるにも拘わらず、ブレーキシステムに少なくとも１つの残留トルクのないブレーキキャリパを装備することを拒絶する。何故ならば、従来技術においては、残留トルクのない少なくとも１つのブレーキキャリパと、このブレーキキャリパと協働するブレーキディスクとの間のエアギャップの閉鎖が、ブレーキ操作ストロークの延長を招くからである。これに対して、ここに記載された好適な実施例では、少なくとも１つの残留トルクのないブレーキキャリパと、このブレーキキャリパと協働するブレーキディスクとの間のエアギャップは、簡単な形式で、形成されたフィード圧力によって閉鎖される。これによって、運転者のための明らかに改善されたブレーキ操作快適性が得られる。
【００１４】
少なくとも力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材が、最小倍力に達してから閉鎖可能である、ゼロではない第２のアイドルストロークだけ第２の一次ピストン構成部材から間隔を保って配置されている別の実施態様では、ブレーキ装置がジェネレータ制御装置を有しており、該ジェネレータ制御装置は、少なくとも倍力が最小倍力を下回っているときに、ゼロではないジェネレータブレーキトルクがジェネレータによって実行可能であるように、ジェネレータを制御するように、設計されている。これによって、第２のアイドルストロークによって遮断された、倍力のブレーキ作用は、車両バッテリをより迅速に充電するために利用される。
【００１５】
上記段落に記載された利点は、相応のブレーキ装置を備えたブレーキシステムによっても実現可能である。
【００１６】
特に、ブレーキシステムは少なくとも１つの残留トルクのないブレーキキャリパを有していてよい。運転者ブレーキ力による運転者の直接的なブレーキ操作の前に既にフィード圧力を形成することによって、少なくとも１つのブレーキキャリパと、このブレーキキャリパと協働するブレーキディスクとの間のエアギャップは既に閉鎖可能であるので、このブレーキシステムは、良好な操作快適性の利点を、低減された燃料消費および低減された有害物質排出と調和させることができる。
【００１７】
上記利点は、車両のブレーキ装置を駆動するための相応の方法を実施することによっても得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ブレーキ装置の第１実施例の概略図である。
【図２ａ】ブレーキ装置の第２実施例の概略的な部分図である。
【図２ｂ】ブレーキ装置の第２実施例の概略的な部分図である。
【図３】車両のブレーキ装置を駆動するための方法の第１実施例を示すフローチャートである。
【図４】車両のブレーキ装置を駆動するための方法の第２実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明のその他の特徴および利点を以下に図面を用いて説明する。
【００２０】
図１はブレーキ装置の第１実施例の概略図を示す。
【００２１】
図１に概略的に示したブレーキ装置は、車両、好適にはジェネレータを備えた車両に組み込み可能である。このブレーキ装置は、コンパクトなユニットとして車両のブレーキシステム内に配置可能である。同様に、ブレーキ装置は、ブレーキシステムの分離不能に構成されたサブユニットとして構成されてよい。
【００２２】
ブレーキ装置は、第１の一次ピストン室１２を備えたマスタブレーキシリンダ１０を有しており、第１の一次ピストン室１２の第１の容積が、調節可能な第１の一次ピストン構成部材１４によって変えられるようになっている。ブレーキ装置のブレーキ力伝達部材１６、例えば出力ロッドは、（図示されていない）ブレーキ操作部材に（直接的または間接的に）配置可能であり、それによって、少なくとも運転者ブレーキ力がブレーキ力伝達部材１６を介して、このブレーキ力伝達部材１６が接触する第１の調節可能な一次ピストン構成部材１４に伝達可能である。ブレーキ操作部材は例えばブレーキペダルであってよい。しかしながら、ブレーキ操作部材またはブレーキ力伝達部材１６の構成可能性は、ここに挙げられた実施例に限定されるものではない。
【００２３】
マスタブレーキシリンダ１０は、第２の一次ピストン室１８も有しており、この第２の一次ピストン室１８の第２の容積は、調節可能な第２の一次ピストン構成部材２０によって変えられるようになっている。ブレーキ装置はさらに、倍力伝達部材２２を有しており、この倍力伝達部材に、（図示していない）アクチュエータ装置が（直接的または間接的に）配置されており、それによって、アクチュエータ装置によって供給された倍力が少なくとも部分的に倍力伝達部材２２を介して、倍力伝達部材２２が接触する第２の調節可能な一次ピストン構成部材２０に伝達可能である。アクチュエータ装置は、例えばブレーキ倍力装置のモータおよび／または液圧装置であってよい。
【００２４】
第１の一次ピストン構成部材１４および／または第２の一次ピストン構成部材２０は、例えばロッド形ピストン構成部材として構成されていてよい。しかしながら、一次ピストン構成部材１４および２０の構成可能性は、ロッド形ピストンに限定されるものではない。同様に、第１の一次ピストン構成部材１４および／または第２の一次ピストン構成部材２は、それぞれ複数のサブユニットより構成されていてよい。第１の一次ピストン構成部材１４および第２の一次ピストン構成部材２０の形状も、高いデザイン自由度で設計することができる。
【００２５】
また、力が作用していない初期位置にあるブレーキ力伝達部材１６は、ゼロではない第１のアイドルストロークＬ１だけ第１の一次ピストン構成部材１４から間隔を保って位置していて、かつ／または力が作用していない初期位置にある倍力伝達部材２２は、ゼロではない第２のアイドルストロークＬ２だけ第２の一次ピストン構成部材２０から間隔を保って位置している。ブレーキ力伝達部材１６の、力が作用していない初期位置とは、例えば、運転者ブレーキ力がブレーキ力伝達部材１６に伝達されないときに、ブレーキ力伝達部材１６が占める位置のことである。相応に、好適には、倍力伝達部材２２の、力が作用していない初期位置とは、倍力がゼロであるとき若しくはアクチュエータ装置の非作動時に倍力伝達部材２２が占める位置のことである。好適な形式で、力伝達部材１６および２２の、力が作用していない初期位置とは、運転者ブレーキ力がブレーキ操作部材に加えられておらず、またアクチュエータ装置によって倍力が供給されていないかぎり、力伝達部材１６および２２が占める位置のことである。
【００２６】
第１のアイドルストロークＬ１をゼロではない構成とすることによって、ブレーキ力伝達部材１６を調節する運転者ブレーキ力がゼロではないにも拘わらず、マスタブレーキシリンダ１０内で運転者ブレーキ力が所定の最小運転者ブレーキ力まで操作されることは阻止される、という利点が得られる。同様に、ゼロではない第２のアイドルストロークＬ２によって、倍力伝達部材２２の調節を開始させる倍力がゼロではないにも拘わらず、マスタブレーキシリンダ１０内で倍力が最小倍力を超えるまで操作されることは、阻止される。これは、好適な形式で、以下に詳しく記載されている、多くの好適な利用可能性のために利用することができる。
【００２７】
例えばブレーキ力伝達部材１６は、力が作用していない初期位置において、力が作用していない初期位置における倍力伝達部材２２と第２の一次ピストン構成部材２０との間の間隔（ゼロであるかまたはゼロではない）よりも大きい、ゼロではない第１のアイドルストロークＬ１だけ第１の一次ピストン構成部材１４から間隔を保っている。以下に詳しく記載されているように、これによって、運転者がマスタブレーキシリンダ１０内で直接ブレーキ操作する前に既に、第１の一次ピストン室１２内にフィード圧力を発生させることができる。
【００２８】
選択的に、倍力伝達部材２２は、力が作用していない初期位置において、力が作用していない初期位置におけるブレーキ力伝達部材１６と第１の一次ピストン構成部材１４との間の間隔（ゼロであるかまたはゼロではない）よりも大きい、ゼロではない第２のアイドルストロークＬ２だけ第２の一次ピストン構成部材２０から間隔を保って配置されていてもよい。より大きい第２のアイドルストロークＬ２によって、倍力がゼロではなく、しかも倍力伝達部材２２は力が作用していない初期位置から少なくとも僅かに位置調節されている場合でも、第２の一次ピストン構成部材２０の位置調節によって追加的なブレーキ力は形成されない、という利点が得られる。第２の一次ピストン構成部材２０が、最大の第２の容積を有する位置に止まることによって消失するブレーキ作用は、運転者によって設定された車両減速度を越えることなしに、ジェネレータを使用するために利用される。従って、比較的大きい第２のアイドルストロークＬ２は、車両バッテリをより迅速に充電するために利用することができる。
【００２９】
図１に概略的に示された構成において、第１の一次ピストン構成部材１４は第１の仕切面Ｆ１によって第１の一次ピストン室１２を仕切っている。相応に、第２の一次ピストン室１８は、第２の一次ピストン構成部材１４の第２の仕切面Ｆ２によって仕切られる。第１の一次ピストン構成部材１４は、アクチュエータ装置が非作動状態／機能障害状態にある場合でも、マスタブレーキシリンダ１０内に位置調節可能であることを、指摘しておく。好適には分割されたマスタブレーキシリンダ１０の構成、および一次ピストン構成部材１４，２０が２つ使用されていることによって、追加的に次のような利点が得られる。つまり、アクチュエータ装置／ブレーキ倍力装置の機能障害時に、ブレーキ操作部材の操作により第１の一次ピストン構成部材１４だけを移動させるだけでよく、これに対して、第２の一次ピストン構成部材２０は、運転者によるブレーキ操作部材の操作にも拘わらず所定の位置に留まる、という利点が得られる。従って、運転者は、仕切面Ｆ１＋Ｆ２と同じである総制動面によってではなく、第１の仕切面Ｆ１と同じである減少された制動面だけによって、マスタブレーキシリンダ１０の第１の一次ピストン室１２内にブレーキ操作するだけでよい。このような形式で、液圧比を変えることによって、同じ運転者ブレーキ力で、より高いブレーキ作用が得られる。これは、第１の仕切面Ｆ１と同じである減少された制動面に基づいて、運転者ブレーキ力が、マスタブレーキシリンダ１０内により高い圧力上昇を生ぜしめる、と書き換えることもできる。従って、アクチュエータ装置／ブレーキ倍力装置の機能障害は、マスタブレーキシリンダ１０の好適な構成および２つの一次ピストン構成部材１４，２０の使用に基づいて、少なくとも部分的に増大された、ブレーキ操作力とブレーキ圧との比を介して簡単な形式で補整可能である。しかも、好適な形式で、互いに仕切られた少なくとも２つの一次ピストン室１２および１８に分割したことに基づいて、ブレーキ倍力装置１２の機能障害時におけるブレーキ操作容積は減少される。これによって、追加的に、ブレーキ倍力装置の故障および／または機能障害の補整可能性が改善される。
【００３０】
好適な実施態様によれば、マスタブレーキシリンダ１０が追加的に、二次ピストン室２４および、第１の一次ピストン室１２と二次ピストン室２４との間で調節可能な二次ピストン２６を有していてよい。二次ピストン２６は、特に浮動ピストンとして構成されていてよい。従って、タンデムマスタブレーキシリンダの利点は、ここに記載したブレーキ装置の構成にも適用可能である。
【００３１】
第１の一次ピストン室１２、第２の一次ピストン室１８および／または二次ピストン室２４は、少なくとも１つのブレーキ液交換開口２８例えばスニッファ孔を介して、ブレーキ液リザーブタンク３０／ブレーキ液タンクに接続されている。しかも、第１の一次ピストン室１２と第２の一次ピストン室１８との間に少なくとも１つの部分仕切壁３２が形成されており、この部分仕切壁３２は、第１の一次ピストン室１２の第１の容積を、第２の一次ピストン室１８の第２の容積に対して仕切っている。これによって、２つの一次ピストン１４および２０を装備したマスタブレーキシリンダ１０の構成が容易に得られる。２つの一次ピストン１４および２０は、好適な形式で、マスタブレーキシリンダ１０の少なくとも１つの外側の開口３４および３６を通って少なくとも部分的に、これらの一次ピストン１４および２０に配設された一次ピストン室１２および１８内に侵入調節可能である。例えば、各一次ピストン構成部材１４および２０にそれぞれ１つの固有の開口３４，３６が配設されていてよい。それぞれの一次ピストン構成部材１４および２０の位置調節にも拘わらず、流体がそれぞれの開口３４および３６から漏れ出ることは、少なくとも１つのシールエレメント例えばシールリングによって阻止される。
【００３２】
好適な実施態様によれば、ブレーキ装置は、流体交換装置３８を有しており、この流体交換装置３８を介して、流体交換装置３８が第１の運転モードにあるときに、流体が、第１の一次ピストン室１２と第２の一次ピストン室１８との間で交換可能である。しかも、流体交換装置３８は第１の運転モードから少なくとも第２の運転モードに制御可能／切り替え可能であり、流体交換装置３８が第２の運転モードにあるときに、第１の一次ピストン室１２と第２の一次ピストン室１８との間の流体交換は、流体交換装置３８によって阻止されている。流体交換装置３８は、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ４０を備えた例えば第１のブレーキ回路３８であって、この第１のブレーキ回路３８に、一次ピストン室１２および１８が接続されている。少なくとも２つの運転モード間で第１のブレーキ回路３８を切り替え／制御するために、第１のブレーキ回路３８の（図示していない）構成要素を使用することができる。（オプション的に、二次ピストン室２４も、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ４４を備えた第２のブレーキ回路４２に接続されていてよい。）しかしながら、流体交換装置３８として、部分仕切壁３２内に形成された弁を使用してもよい。少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ４０，４４の特に好適な構成および、少なくとも１つのブレーキ回路３８および４２の装備について以下に詳しく説明する。
【００３３】
別の実施態様によれば、ブレーキ装置は倍力部材４６を有しており、この倍力部材は、倍力が倍力部材４６を介して倍力伝達部材２２に伝達されるように、アクチュエータ装置と倍力伝達部材２２との間に配置されている。倍力部材４６は、さらに少なくとも１つの位置でブレーキ力伝達部材１６に接触することができる。これによって、倍力の少なくとも一部がブレーキ力伝達部材１６を介して、マスタブレーキシリンダ１０内へのブレーキ操作時に運転者を力的に支援するために第１の一次ピストン構成部材１４に伝達される。これによって、運転者のための好適なブレーキ操作快適性が保証される。
【００３４】
図２ａおよび図２ｂは、ブレーキ装置の第２実施例の概略的な部分断面図を示す。
【００３５】
図２ａおよび図２ｂに概略的に示された実施例は、既に上述した構成要素を有している。図２ａおよび図２ｂにおいて、第１のアイドルストロークおよび第２のアイドルストロークの正確な記載は省かれている。図２ａおよび図２ｂには、ブレーキ力伝達部材１６と協働する第１のリターンスプリング５０と、倍力部材４６と協働する第２のリターンスプリング５２と、第１の一次ピストン室１２内に配置されたスプリングシステム５４とが示されており、このスプリングシステム５４を介して第１の一次ピストン構成部材１４が二次ピストン構成部材２６に支えられている。
【００３６】
また、マスタブレーキシリンダ１０は、図示の実施例ではさらに第３の一次ピストン室５６を有しており、この第３の一次ピストン室５６の第３の容積が調節可能な第３の一次ピストン構成部材５８によって変えられるようになっている。別の倍力伝達部材６０を介して、倍力の少なくとも一部が倍力部材４６から第３の一次ピストン構成部材５８に伝達される。従って、既に上述されているような、可変なブレーキ操作面の利点を、マスタブレーキシリンダ１０の実施態様によってさらに任意に高めることができる。第２の一次ピストン室１８と第３の一次ピストン室５６とは、特に、第１の一次ピストン室１２の中心軸線６２を基準にして互いに左右対称に構成されていてよい。しかしながら、ここに記載されたマスタブレーキシリンダ１０の実施態様はオプション的なものである。
【００３７】
上記段落に記載したブレーキ装置は、好適な実施態様において、アクチュエータ制御装置および／またはジェネレータ制御装置を有していてよい。少なくとも、力が作用していない初期位置にあるブレーキ力伝達部材１６が、最小運転者ブレーキ力に達してから閉鎖可能である、ゼロではない第１のアイドルストロークだけ、第１の一次ピストン構成部材１４から間隔を保って位置している限りは、好適には、ブレーキ装置はアクチュエータ制御装置と協働する。特に、力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材１６が、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材２２と第２の一次ピストン構成部材２０との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第１のアイドルストロークだけ第１の一次ピストン構成部材１４から間隔を保っている場合は、アクチュエータ制御装置が有利である。好適な形式で、アクチュエータ制御装置は、このアクチュエータ制御装置によってアクチュエータ装置が制御可能であることで、最小運転者ブレーキ力以下の運転者ブレーキ力において所定の目標倍力が制御されたアクチュエータ装置によって第２の一次ピストン構成部材２０に作用するように設計されており、それによって、第２の一次ピストン室１８の第２の容積が、調節された第２の一次ピストン構成部材２０によって減少可能であり、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内において、フィード圧力を形成するために、第２の一次ピストン室１８から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内への流体移動が実行され得るようになっている。
【００３８】
好適な形式で、アクチュエータ制御装置は追加的に、ブレーキシステム構成要素および／または交通状況の少なくとも１つの状態を考慮しながら目標倍力を設定するように設計されている。特に目標倍力はアクチュエータ制御装置によって、残留トルクのない少なくとも１つのブレーキキャリパとブレーキディスクとの間のエアギャップが閉鎖可能であるように、予め設定可能である。上述のブレーキ装置は、特に、残留トルクのない少なくとも１つのブレーキキャリパを有する、ブレーキシステムのサブユニットであってよい。上記ブレーキ装置は簡単な形式で、直接的なブレーキ操作前に既に、残留トルクのない少なくとも１つのブレーキキャリパとブレーキディスクとの間のエアギャップが閉鎖されるように駆動可能であり、従って、このような形式のブレーキシステムにより、低減された燃料消費および低減された有害物質排出が得られると共に、運転者のための好適なブレーキ操作快適性の利点が得られる。
【００３９】
少なくとも、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材２２が、最小運転者ブレーキ力に達してから閉鎖可能である、ゼロではない第２のアイドルストロークだけ、第２の一次ピストン構成部材２０から間隔を保って位置している限りは、前記ブレーキ装置は、好適にはジェネレータ制御装置と協働する。特に、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材２２が、力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材１６と第１の一次ピストン構成部材１４との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第２のアイドルストロークだけ第２の一次ピストン構成部材２０から間隔を保っている場合は、ジェネレータ制御装置が有利である。好適な形式でジェネレータ制御装置は、少なくとも倍力が最小倍力を下回っている場合、ジェネレータによってゼロではないジェネレータブレーキトルクが発生可能であるように、ジェネレータを制御する。
【００４０】
アクチュエータ制御装置および／またはジェネレータ制御装置は、特に、以下に記載された方法を用いて説明された機能を実行するために設計されている。従って、特に１つの共通の電子回路に集積されるアクチュエータ制御装置およびジェネレータ制御装置の機能形式、およびそれから得られる利点については、以下の方法が参照される。
【００４１】
図３は、車両のブレーキ装置を駆動するための方法の第１実施例のフローチャートを示す。
【００４２】
図３に示された方法は、第１の一次ピストン室および第２の一次ピストン室を備えたマスタブレーキシリンダと、ブレーキ力伝達部材と、倍力伝達部材とを有するブレーキ装置によって実行可能であり、前記ブレーキ力伝達部材によって、少なくとも運転者ブレーキ力が、ブレーキ力伝達部材によって接触された第１の調節可能な一次ピストン構成部材に伝達されることで、第１の一次ピストン室の第１の容積が調節された第１の一次ピストン構成部材によって変えられるようになっており、また、前記倍力伝達部材によって、アクチュエータ装置によって提供された倍力が少なくとも部分的に、倍力伝達部材によって接触された第２の調節可能な一次ピストン構成部材に伝達されることで、第２の一次ピストン室の第２の容積が調節された第２の一次ピストンによって変えられるようになっている。しかも、少なくともブレーキ力伝達部材はその力が作用しない初期位置において、最小運転者ブレーキ力に達してから閉鎖される、ゼロではない第１のアイドルストロークだけ、第１の一次ピストン構成部材から間隔を保って位置している。この方法は、力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材が、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材と第２の一次ピストン構成部材との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第１のアイドルストロークだけ第１の一次ピストン構成部材から間隔を保って位置している場合も、好都合である。ここに記載した方法は、例えば上記ブレーキ装置によって実行可能である。しかしながらこの方法の実行可能性は、このような形式のブレーキ装置の使用に限定されるものではない。
【００４３】
この方法は、少なくとも１つの方法ステップＳ１を有しており、この方法ステップＳ１において、運転者ブレーキ力が最小運転者ブレーキ力を下回っている場合／下回っているにも拘わらず、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダにフィード圧力が形成される。これは、アクチュエータ装置により所定の目標倍力が実行されることによって行われる。少なくとも部分的に第２の一次ピストン構成部材に伝達される目標倍力は、調節された第２の一次ピストン構成部材により第２の一次ピストン室の第２の容積が縮小されるように作用し、第２の一次ピストン室から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへの流体移送が実行される。これによって、運転者によるマスタブレーキシリンダへの直接的なブレーキ操作開始時に既に、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内に好適なフィード圧力が形成される。
【００４４】
オプション的に、この方法は方法ステップＳ０を有しており、この方法ステップＳ０において、目標倍力が、ブレーキシステム構成要素および／または交通状況の少なくとも１つの状態を考慮して設定される。例えば、車両を迅速に制動させることが有利であると思われる交通状況を検知すると、運転者によるマスタブレーキシリンダへの直接的なブレーキ操作開始前に既に好適なフィード圧力が形成される。選択的にまたは補足的に、ブレーキシステム構成要素の少なくとも１つの状態、例えばブレーキシステム構成要素の機能障害等は、目標倍力の設定時に考慮される。
【００４５】
この方法の好適な実施例では、目標倍力は、少なくとも１つのブレーキキャリパ、好適には残留トルクのないブレーキキャリパと、ブレーキディスクとの間のエアギャップが、生ぜしめられたフィード圧力によって、運転者がマスタブレーキシリンダ内に直接ブレーキ操作する前に既に閉鎖されるように、（固定的／一定）に設定または規定される。残留トルクのないブレーキキャリパは、増大されたエアギャプを有している。これは、残留トルクのないブレーキキャリパにおいては、ブレーキキャリパのライニングがブレーキディスクに接触して摩耗することがない、と書き換えることもできる。これに対して、別の形式のブレーキキャリパ／残留トルクのないブレーキキャリパにおいては、ブレーキ操作部材が操作されない走行時でもブレーキディスクにおけるライニングの摩耗が発生し、このような摩耗は、一般的に、車両の不都合な制動を生ぜしめる。従って、このような残留トルクのないブレーキキャリパのライニングの摩耗に基づく不都合な制動は、一般的に車両の追加的な加速によって補整され、これによって従来では、燃料消費および有害物質排出が、ブレーキ操作部材が操作されない走行中に高められる。
【００４６】
これに対して、残留トルクのないブレーキキャリパの、増大されたエアギャップは、ブレーキ操作部材が操作されない間の不都合な制動が行われず、従って僅かな燃料消費および低い有害物質排出で車両の走行が可能である、という利点と結びついている。しかしながらこのエアギャップによって、所属のホイールブレーキシリンダの、ブレーキトルクが作用する前に必要とされる容積収容部は増大される。従って従来では、残留トルクのないブレーキキャリパを備えた車両の運転者は、しばしば「長いブレーキペダル」を有しているという印象を受け、これはしばしばスポーツ的でないかまたは不快に感じられることになる。従って、多くの運転者は、低減された燃料消費および低減された有害物質排出に関して利点が得られるにも拘わらず、残留トルクのないブレーキキャリパを車両に装備することを拒絶する。
【００４７】
しかしながら、方法ステップＳ１でフィード圧力が形成されることによって、ホイールブレーキシリンダが予備充てんされ、これによって運転者がマスタブレーキシリンダ内に直接ブレーキ操作する前に既にエアギャップが克服される。従って、ここに記載された方法によってブレーキシステムが駆動される車両の運転者は、残留トルクのないブレーキキャリパが装備されていても、通常のブレーキ感覚／ペダル感覚を得ることができる。従って、ここに記載された方法は、好適なブレーキ感覚／ペダル感覚の利点を、燃料消費の低減および有害物質排出の低減に結び付けることができる。
【００４８】
特に増大されたエアギャップは、前記方法によって補整することができる。このようにして予備充てんされることによって、運転者はいつでも短縮されたブレーキ操作ストローク／ペダルストロークを得ることができる。しかも、ここに記載された方法は、例えば少なくとも１つのブレーキシステム構成要素、特にブレーキ倍力装置として使用されるアクチュエータ装置の機能障害時において、前記改善された機械的フォールバックレベルと組み合わせることができる。
【００４９】
図４は、車両のブレーキ装置を駆動するための方法の第２実施例のフローチャートを示す。
【００５０】
この方法は、第１の一次ピストン室および第２の一次ピストン室を備えたマスタブレーキシリンダと、ブレーキ力伝達部材と、倍力伝達部材とを有するブレーキ装置によって実行可能であり、前記ブレーキ力伝達部材によって、少なくとも運転者ブレーキ力が、ブレーキ力伝達部材によって接触された第１の調節可能な一次ピストン構成部材に伝達されることで、第１の一次ピストン室の第１の容積が、調節された第１の一次ピストン構成部材によって変えられるようになっており、また前記倍力伝達部材によって、アクチュエータ装置により提供された倍力が少なくとも部分的に、倍力伝達部材によって接触された第２の調節可能な一次ピストン構成部材に伝達されることで、第２の一次ピストン室の第２の容積が調節された第２の一次ピストン構成部材によって変えられるようになっている。少なくとも力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材は、最小倍力に達してから閉鎖される、ゼロではない第２のアイドルストロークだけ、第２の一次ピストン構成部材から間隔を保って配置されている。また好適には、力が作用しない初期位置にある倍力伝達部材が、力が作用しない初期位置にあるブレーキ力伝達部材と第１の一次ピストン構成部材との間の間隔よりも大きい、ゼロではない第２のアイドルストロークだけ、第２の一次ピストン構成部材から間隔を保って位置している。
【００５１】
ここに記載した方法は、例えば上記ブレーキ装置によって実行可能である。しかしながらこの方法の実行可能性は、このような形式のブレーキ装置の使用だけに限定されるものではない。
【００５２】
この方法は、方法ステップＳ１０を有しており、この方法ステップＳ１０において、少なくとも倍力が最小倍力を下回っている場合に、ゼロに等しくないジェネレータブレーキトルクを実行するためにジェネレータが作動される。これによって、倍力伝達構成部材と第２の一次ピストン構成部材との間の第２のアイドルストロークは、アクチュエータ装置のブレーキ作用を減少させ、特に遮断し、それによってジェネレータを、車両バッテリを迅速に充電するために使用するために、利用される。それと同時に、前記フォールバックレベルにおいて、運転者は迅速かつ確実にマスタブレーキシリンダ内に直接的にブレーキ操作することができ、それによって車両が停止状態にもたらされるという、利点が保証されている。
【００５３】
前記段落に記載された好適なテクノロジーは、アクチュエータ装置の駆動と、運転者によるブレーキ操作部材の操作との組み合わせを可能にする。それと同時に、限定的な枠内でブレーキシステムから運転者を分離することができる。同様に、ジェネレータの電気ブレーキと、好適なテクノロジーを備えた／好適なテクノロジーにより駆動されるブレーキシステムの液圧ブレーキとの間の消費が、好適な形式で実行可能である。消費は、特に運転者が電気ブレーキと液圧ブレーキとの相違に気付かないように、実行される。それと同時に、２つの一次ピストン室の少なくとも全容積の間の一次ブレーキ操作容積または第１の一次ピストン室だけの一次ブレーキ操作容積の自由な調節、若しくはブレーキ操作面の自由な調節によって、フォールバックレベルの改善が得られる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  マスタブレーキシリンダ
１２  第１の一次ピストン室
１４  第１の一次ピストン構成部材
１６  ブレーキ力伝達部材
１８  第２の一次ピストン室
２０  第２の一次ピストン構成部材
２２  倍力伝達部材
２４  二次ピストン室
２６  二次ピストン
２８  ブレーキ液交換開口
３０  ブレーキ液リザーブタンク
３２  部分仕切壁
３４，３６  外側の開口
３８  流体交換装置、第１のブレーキ回路
４０，４４  ホイールブレーキシリンダ
４６  倍力部材
５０  第１のリターンスプリング
５２  第２のリターンスプリング
５４  スプリングシステム
５６  第３の一次ピストン室
５８  第３の一次ピストン構成部材
６０  倍力伝達部材
６２  中心軸線
Ｆ１  第１の仕切面
Ｆ２  第２の仕切面
Ｌ１  第１のアイドルストローク
Ｌ２  第２のアイドルストローク
Ｓ０，Ｓ１，Ｓ１０  方法ステップ
【図１】
0005977371.tif 000002
【図２ａ】
0005977371.tif 000003
【図２ｂ】
0005977371.tif 000004
【図３】
0005977371.tif 000005
【図４】
0005977371.tif 000006