(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に開口部を有していて当該開口部周辺の上面に工作機械部品が搭載されている工作機械用パレットを工作機械のテーブルにクランプするクランプ装置において、
幾つかの溝部が形成された側壁部を有するベースと、
前記溝部に収容されるとともに前記工作機械用パレットの開口部の底角部に形成されている窪部に圧入される硬球と、
前記硬球から他の硬球への交換を妨げない条件で当該硬球が前記溝部から脱落することを防止する防止手段と、
を備え、
前記防止手段は、輪状の概形をしており、その断面は略Ｌ字状の支持リング、又は、前記溝部と前記硬球とを磁性体とすることで実現する工作機械用パレットクランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載の工作機械用パレットクランプ装置に連結される工作機械用パレットであって、
中央に位置する開口部の底角部に幾つかの窪部が形成されている工作機械用パレット。
【請求項３】
請求項１記載の工作機械用パレットクランプ装置と、
工作機械によって加工される前の工作機械部品が搭載されている工作機械用パレットが保持される第１保持装置と、
前記工作機械によって加工された後の工作機械部品が搭載されている工作機械用パレットが保持される第２保持装置と、
前記第１保持装置によって保持されている工作機械用パレットを前記工作機械用パレットクランプ装置に搬送し前記工作機械による加工後に当該工作機械用パレットを前記第２保持装置に搬送する搬送装置とを備える、パレット交換システム。
【請求項４】
中央に開口部を有していて当該開口部周辺の上面に工作機械部品が搭載されている工作機械用パレットを工作機械のテーブルにクランプするクランプ装置の使用方法において、
前記工作機械用パレットクランプ装置は、
幾つかの溝部が形成された側壁部を有するベースと、
前記溝部に収容されるとともに前記工作機械用パレットの開口部の底角部に形成されている窪部に圧入される硬球と、
前記硬球から他の硬球への交換を妨げない条件で当該硬球が前記溝部から脱落することを防止する防止手段と、を備え、
前記他の硬球は、前記硬球自体、前記窪部又は前記溝部が摩耗した場合に交換され、当該摩耗に対応する大きさの硬球であるクランプするクランプ装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用パレットクランプ装置及びそれを備えるパレット交換システムに関し、特に、工作機械部品が搭載される工作機械用パレットと連結される工作機械用パレットクランプ装置及びそれを備えるパレット交換システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、工作機械用パレットを工作機械に取り付けるための手法として、工作機械のテーブルにベースを取り付け、そのベースに設けられたボールを用いてクランプするクランプ装置が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１５５７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、パレット側に、テーパソケット、プルスタットなどを装着するといった面倒な作業を要する。また、工作機械の使用により工作機械用パレットとベースとの接触部分に不可避的な摩耗が生じ、これにより、工作機械用パレットとベースとの間にガタが発生することがある。
【０００４】
そうすると、ベースに対して工作機械用パレットをきちんと取り付けることができず、結果として、パレット上に装着されている工作機械部品の加工精度が低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、パレット側に面倒な作業を必要とせずに、ベースに対してきちんと取り付けができる工作機械用パレットクランプ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、中央に開口部を有していて当該開口部周辺の上面に工作機械部品が搭載されている工作機械用パレットを工作機械のテーブルにクランプするクランプ装置において、
幾つかの溝部が形成された側壁部を有するベースと、
前記溝部に収容されるとともに前記工作機械用パレットの開口部の底角部に形成されている窪部に圧入される硬球と、
前記硬球から他の硬球への交換を妨げない条件で当該硬球が前記溝部から脱落することを防止する防止手段と、を備える。
なお、前記他の硬球は、前記硬球自体、前記窪部又は前記溝部が摩耗した場合に交換され、当該摩耗に対応する大きさの硬球とすることができる。
また、本発明は、上記工作機械用パレットクランプ装置に連結される工作機械用パレットであって、
中央に位置する開口部の底角部に幾つかの窪部が形成されている。
さらに、本発明のパレット交換システムは、上記工作機械用パレットクランプ装置と、
工作機械によって加工される前の工作機械部品が搭載されている工作機械用パレットが保持される第１保持装置と、
前記工作機械によって加工された後の工作機械部品が搭載されている工作機械用パレットが保持される第２保持装置と、
前記第１保持装置によって保持されている工作機械用パレットを前記工作機械用パレットクランプ装置に搬送し前記工作機械による加工後に当該工作機械用パレットを前記第２保持装置に搬送する搬送装置とを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施形態の工作機械用パレットクランプ装置の模式的な分解斜視図である。なお、図１には、工作機械用パレットクランプ装置に着脱可能なパレット６０及び工作機械用パレットクランプ装置を取り付けるテーブル７０も付記している。
【０００９】
図１に示すように、工作機械用パレットクランプ装置は、以下説明する、ベース１０と、ボール支持リング２０と、プレート受けリング３０と、押さえプレート４０と、ロックナット５０とに大別される。
【００１０】
ベース１０は、パレット６０と連結されるものであり、小筒部１４、中筒部１７及び大筒部１８に大別される。ベース１０は、大筒部１８に対応する外径で、高さが略小筒部１４に対応する円柱状のステンレス素材などに対して、適宜、穴開け加工、切削加工などを行うことで、小筒部１４、中筒部１７及び大筒部１８を一体的に形成されている。なお、図１に示す各部は、ボール支持リング２０を除き、ステンレス素材のように、所望の硬性を有する素材を用いている。
【００１１】
小筒部１４は、ベース１０の中央部に形成されていて、ベース１０に連結されたパレット６０がベース１０から外れないようにするものである。小筒部１４の外壁には、ロックナット５０の内壁と螺合されるように螺子部１５が形成されている。換言すると、ロックナット５０の内壁にも、螺子部１５に対応する螺子部５２が形成されている。
【００１２】
中筒部１７は、小筒部１４を囲うように位置していて、ベース１０本体に対してパレット６０を連結するためのボール（硬球）１２ａ〜１２ｆが取り付けられるものである。中筒部１７の外壁には、ボール１２ａ〜１２ｆを受けるために、例えばドーム状又は円錐状の溝部１３ａ〜１３ｆが形成され、溝部１３ａ〜１３ｆにはボール１２ａ〜１２ｆを受ける前に予めグリースなどが塗布される。
【００１３】
なお、図１には、ボール１２ａ〜１２ｆ及び溝部１３ａ〜１３ｆの数は、パレット６０の大きさ、重量等を考慮して決定すればよい。
【００１４】
また、中筒部１７の上面には、ストッパ１６ａ，１６ｂが形成されている。ストッパ１６ａ、１６ｂは、押さえプレート４０から下部に延びる突起４３とともに、ベース１０に対する押さえプレート４０の回転範囲を規定するものである。ストッパ１６ａ，１６ｂの間隔は、後述する図２（ｃ）の位置Ａ，Ｂの間隔に対応する。
【００１５】
ベース１０とロックナット５０とを螺合する際に、これらの間に押さえプレート４０を配置しておき、かつ、突起１６ａ、１６ｂの間に突起４３が位置する態様で、ベース１０に対してロックナット５０を回転させていけばよい。
【００１６】
こうすると、押さえプレート４０の回転範囲は、突起４３がストッパ１６ａ，１６ｂ間の範囲となり、ベース１０に対してパレット６０を取り付ける際に、押さえプレート４０の先端部４１ａ〜４１ｆが、パレット６０の中央の開口部をうまく通過できるようになる。
【００１７】
大筒部１８は、ベース１０本体の外形を形成しており、中筒部１７を囲うように位置している。大筒部１８には、溝部１３ａ〜１３ｆを加工する際に、水平方向からドリルを挿入するために形成された切り欠き１９ａ〜１９ｆが形成されている。
【００１８】
切り欠き１９ｂ，１９ｄ，１９ｆ近傍には、ベース１０をテーブル７０に固定するためのボルト穴が形成されていて、各ボルト穴に通されたボルト１１ａ〜１１ｃによってベース１０とテーブル７０とが固定される。
【００１９】
ボール支持リング２０は、ボール１２ａ〜１２ｆが溝部１３ａ〜１３ｆから脱落することを防止するためのものである。ボール支持リング２０は、多少の可撓性を有する樹脂製等としている。ボール支持リング２０は、輪状の概形をしており、その断面は略Ｌ字状としている。
【００２０】
ボール支持リング２０の内周は、中筒部１７の外周と同程度の大きさとしている。厳密には、ボール支持リング２０の内周を中筒部１７の外周よりもやや小さめにして、ボール支持リング２０を中筒部１７に装着する際には、ボール支持リング２０を加温するなどして可撓性を向上させるとよい。
【００２１】
ボール支持リング２０を、上記のような形状、大きさとすることにより、溝部１３ａ〜１３ｆに収容されたボール１２ａ〜１２ｆが、ボール支持リング２０によって支持され、溝部１３ａ〜１３ｆから脱落しないようになる。
【００２２】
また、ボール支持リング２０によってボール１２ａ〜１２ｆを支持するため、ボール１２ａ〜１２ｆ自体、溝部１３ａ〜１３ｆ又は窪部６２ａ〜６２ｆが摩耗した場合に、ボール１２ａ〜１２ｆに代えて、当該摩耗に対応する大きさのボールに容易に交換可能である。すなわち、ボール１２ａ〜１２ｆを、摩耗分だけ大きなサイズのボールに交換することで、パレット６０とベース１０との間の連結時にガタが生じないようにすることができ、しかも、ボール支持リング２０が可撓性を有することから、ボールの交換自体も容易に行うことが可能となる。
【００２３】
なお、上記摩耗に対応する大きさのボールに容易に交換可能するためには、ボール支持リング２０に代えて、各ボール１２ａ〜１２ｆ及び溝部１３ａ〜１３ｆを、例えば、磁性体とすることで、ボール１２ａ〜１２ｆが、溝部１３ａ〜１３ｆから脱落しないようにすることも一法である。
【００２４】
プレート受けリング３０は、ロックナット５０とともに、押さえプレート４０を挟み込むものである。プレート受けリング３０の側面には、例えば３箇所の螺子穴３１ａ〜３１ｃが設けられており、この螺子穴に通した螺子３２ａ〜３２ｃによってロックナット５０の下部円筒５１にプレート受けリング３０が固定される。
【００２５】
なお、螺子３２ａ〜３２ｃによって、プレート受けリング３０とロックナット５０とは互いに固定されるが、これらの間で押さえプレート４０が自由に回動可能である点に留意されたい。
【００２６】
押さえプレート４０は、ベース１０に対してパレット６０を装着した後に、パレット６０がベース１０から外れることを防止するものである。具体的には、パレット６０の装着時に、放射状に延びる先端部４１ａ〜４１ｆが、パレット６０の中央の開口部に位置する切り欠き部６４ａ〜６４ｆを通過し、その後に、ロックナット５０を通じて押さえプレート４０を回転させることで、先端部４１ａ〜４１ｆがロック部６５ａ〜６５ｆに係止できるようにしている。
【００２７】
ロックナット５０は、押さえプレート４０とともに、パレット６０がベース１０から外れることを防止するものである。ロックナット５０は、略筒状の形状をしており、その上面には図示しない冶具を用いて押さえプレート４０を回転させる際に用いる例えば４箇所の爪部５３ａ〜５３ｄが形成されている。
【００２８】
ロックナット５０の筒内側には、既述のように小筒部１４の螺子部１５との間で螺合する螺子部５２が形成されている。ロックナット５０の筒外側では、螺子３２ａ〜３２ｃを通じてプレート受けリング３０と連結される。
【００２９】
パレット６０は、略円盤状の形状をしていて、図示しない工作機械によって機械加工される工作機械部品が上面に搭載されるものである。また、パレット６０の上面には他のパレットの底面を受ける凸部６６ａ〜６６ｃが形成されている。また、パレット６０の底面には凸部６６ａ〜６６ｃを受ける凹部が形成されている。
【００３０】
凸部６６ａ〜６６ｃの高さは、パレット６０に搭載される工作機械部品の高さ以上であればよく、適宜決定すればよい。また、パレット６０には他のパレットとともに積層して保管する際などに用いるポールに通される穴部６７ａ、６７ｂが形成されている。
【００３１】
パレット６０の中央の開口部には、既述のように、切り欠き部６４ａ〜６４ｆ及びロック部６５ａ〜６５ｆが形成されている。この開口部の底面側には、ベース１０で受けられているボール１２ａ〜１２ｆに圧入される半円柱状の窪部６２ａ〜６２ｆが設けられている。
【００３２】
図１に示す工作機械用パレットクランプ装置は、パレット６０がベース１０等に対して、適宜着脱可能とされている。すなわち、図１に示す工作機械用パレットクランプ装置は、ベース１０等が組み立てられ、ベース１０が工作機械のテーブル７０に固定された状態で使用される。
【００３３】
図２は、図１に示す工作機械用パレットクランプ装置を組み立てた後の断面図及び平面図である。図２（ａ）には工作機械用パレットクランプ装置に対してパレット６０を装着する前の状態を示していて、図２（ｂ）には工作機械用パレットクランプ装置に対してパレット６０を装着した後の状態を示している。図２（ｃ）には、図２（ｂ）に示す押さえプレート４０付近の拡大図を示している。
【００３４】
つぎに、図１に示す工作機械用パレットクランプ装置の組立手法について説明する。まず、ベース１０の中筒部１７に対して、ボール支持リング２０が嵌め込む。その後に、グリースなどが塗布された溝部１３ａ〜１３ｆに対して、ボール１２ａ等を収容する。
【００３５】
それから、プレート受けリング３０とロックナット５０とによって押さえプレート４０を挟み込み、その状態で、ロックナット５０を小筒部１４に螺合する。この際、突起４３が、ストッパ１６ａ，１６ｂの間の位置するようにする点に留意し、押さえプレート４０の先端部４１ａ〜４１ｆが、図２（ｃ）に示す位置Ａとなるようにしておく。そして、テーブル７０に対して、ボルト１１ａ等を通じてベース１０を固定する。この状態が、図２（ａ）に示す状態である。
【００３６】
つぎに、図示しない搬送装置によってパレット６０を搬送してきて、パレット６０とベース１０とを位置合わせしてから、パレット６０を下降させていく。こうすると、先端部４１ａ〜４１ｆが、パレット６０の中央の開口部に位置する切り欠き部６４ａ〜６４ｆを通過することになる。
【００３７】
その後、パレット６０の上部から所定の力を印加することで、ベース１０で受けられているボール１２ａ〜１２ｆに対して、窪部６２ａ〜６２ｆが圧入される。これにより、ベース１０等とパレット６０との装着が完了する。この状態が、図２（ｂ）に示す状態である。
【００３８】
もっとも、パレット６０の搬送及び取り付けは、搬送装置が行うことが必須ではなく、工作機械の操作者などが行ってもよい。
【００３９】
つづいて、ロックナット５０の爪部５３ａ〜５３ｄに対応する図示しない冶具などを用いて、ロックナット５０を回転させる。この結果、押さえプレート４０の先端部４１ａ〜４１ｆは、図２（ｃ）に示す位置Ａから位置Ｂへ移行して、先端部４１ａ〜４１ｆがロック部６５ａ〜６５ｆに係止され、パレット６０がベース１０から外れることが防止される。
【００４０】
その後に、パレット６０上の工作機械部品に対して所望の加工がなされた後は、図２を用いて説明した逆の手順で、ベース１０等からパレット６０を取り外し、つぎの工作機械部品が搭載されているパレットをベース１０に取り付けるようにすればよい。
【００４１】
図３は、図２に示した工作機械用パレットクランプ装置とは別の実施形態の工作機械用パレットクランプ装置を組み立てた後の断面図及び平面図である。なお、図３において、図２と同様の部分には、同一の符号を付している。
【００４２】
まず、図３（ａ）に示すように、この工作機械用パレットクランプ装置は、図２に示したようなパレット６０の上面よりも突出する爪部５３ａ〜５３ｄをなくし、これに代えて、後述するレバー８０を設けるなどしている。爪部５３ａ〜５３ｄをなくすと、パレット６０に大型の工作機械部品を搭載することが可能となる。
【００４３】
つぎに、図３に示す工作機械用パレットクランプ装置の構成について説明する。まず、ロックナット５０及びこれに付帯する部分について説明する。ロックナット５０は、上部に庇部が位置し、その下部に段状の外壁部が形成されている。各外壁部には、雄ネジが切り出されている。
【００４４】
ロックナット５０には、押さえプレート４０が、回転可能な態様で取り付けられる。押さえプレート４０は、内壁部に雌ネジが切り出されているプレート受けリング３０によって上下方向の位置が規定される。プレート受けリング３０は、内壁部に雌ネジが切り出されていて、ロックナット５０の大径の外壁部の雄ネジに対して螺合される。もっとも、プレート受けリング３０とロックナット５０との接続は、螺合に限定されず、接着剤などを用いて接続してもよい。また、ロックナット５０の小径の外壁部の雄ネジは、ベース１０の中央の開口部を構成する内壁部に切り出されている雌ネジに対して螺合される。
【００４５】
ロックナット５０の底面には、レバー８０とロックナット５０とを一体的に連結するための螺合される複数のボルト穴が形成されている。当該各ボルト穴には、ボルト９２がそれぞれ螺合される。ボルト９２及びボルト穴は、ここでは、それぞれ例えば６つとしているが、これらの数はロックナット５０の大きさに応じて決定すればよい。
【００４６】
各ボルト９２は、ロックナット５０の底面に対して螺合される。具体的には、各ボルト９２は、押さえプレート４０及びプレート受けリング３０が取り付けられた後にベース１０に対して螺合されたロックナット５０に対して、後述する空間を通じて挿入されたレバー８０が位置合わせされ、レバー８０がレバー押さえ９０によって覆われた後に、ロックナット５０に対して螺合される。
【００４７】
ここで、レバー８０は、レバー押さえ９０に対応する輪部を有する基端部と、レバー８０を回動させる際に力を加える先端部と、これらを連結する柄部とを備える。また、レバー押さえ９０は、レバー８０の基端部に対応する輪状の概形をしていて、その中央付近には各ボルト９２が通されるボルト通し孔が形成されている。
【００４８】
なお、図３（ｂ）に示すように、押さえプレート４０は、図２に示すものと同形状としており、押さえプレート４０の回動範囲も、ストッパ１６ａ，１６ｂによって規定される。
【００４９】
各ボルト９２をロックナット５０に形成されている各ボルト穴に対して螺合することで、各ボルト９２とレバー８０とレバー押さえ９０とロックナット５０とが一体的に連結されることになる。したがって、レバー８０を操作することで、ロックナット５０も回動させることが可能となる。
【００５０】
ベース１０の側面には、レバー８０の柄部が通る空間が設けられている。図３に示すベース１０は、複数のボール１２ａ等が収容されたり、テーブル７０に対してボルト１１ａ等を通じて固定されたりなど、図２に示したものと同様の機能を果たしているが、図２に示したものとは形状が幾分異なっている。
【００５１】
つぎに、ベース１０に対するパレット６０の着脱手法について説明する。ここでは、図３に示す態様から、パレット６０を取り外す例について説明するが、ベース１０に対するパレット６０の装着時は以下説明する手順とは逆の手順とすればよい。
【００５２】
まず、パレット６０に搭載された工作機械部品を加工し終えると、図３に示す工作機械用パレットクランプ装置の操作者等が、レバー８０の先端部を回動させることになる。この結果、レバー８０は、ロックナット５０に一体的に連結されているため、ロックナット５０はベース１０に対して回動して上昇することになる。
【００５３】
ここで、ロックナット５０には、押さえプレート４０が取り付けられているが、両者は固定関係にないため、レバー８０の先端部を回動させた直後には、押さえプレート４０は、プレート受けリング３０との摩擦力よりもパレット６０との間の摩擦力が勝るため回動しない。
【００５４】
その後、レバー８０の先端部の回動を進めていくと、ロックナット５０はベース１０に対して更に上昇し、やがて、押さえプレート４０は、パレット６０との摩擦力よりもプレート受けリング３０との間の摩擦力が勝るため回動することになる。
【００５５】
したがって、その後に、レバー８０の先端部の回動を進めていくと、ロックナット５０はベース１０に対して更に上昇するが、押さえプレート４０は、ストッパ１６ａの位置まで回動することになる。この結果、押さえプレート４０の各先端部４１ａ等は、パレット６０の中央の切り欠き部６４ａ等に合致することになる。
【００５６】
したがって、この状態で、パレット６０に対して上方向への力を与えると、パレット６０をベース１０から取り外すことができる。
【００５７】
図４は、図１等に示す工作機械用パレットクランプ装置に対してパレットを着脱するパレット交換システムの模式的な構成図である。図４には、既述の工作機械用パレットクランプ装置に加えて、以下説明する搬送装置１００と、第１保持装置２００と、第２保持装置３００とを示している。
【００５８】
搬送装置１００は、パレット６０をベース１０等に対して着脱する着脱手段１２０と、着脱手段１２０の上下動を行う駆動手段１１０と、駆動手段１１０を図面手前奥方向へ移動させるための第１ガイド１３０と、駆動手段１１０等を図面左右方向へ移動させるための第２ガイド１４０とを備える。
【００５９】
第１保持装置２００は、いわゆるパレットプールとも称されるものであり、パレット６０等に形成されている穴部６７ａ、６７ｂに通されるポール２１０，２２０と、ポール２１０，２２０に通されているパレット６０等を昇降させる昇降手段２３０とを備える。
【００６０】
第２保持装置３００は、ここでは第１保持装置２００と同じ構成としており、したがって、ポール２１０，２２０及び昇降手段２３０に対応する、ポール３１０，３２０及び昇降手段３３０を備えている。もっとも、第１保持装置２００と第２保持装置３００とは、異なる構成のものを用いることもできる。
【００６１】
つぎに、図４に示すパレット交換システムの動作について説明する。まず、工作機械部品が搭載されているパレット６０等を複数用意して、それらを第１保持装置２００に保持させる。
【００６２】
この状態で、図４に示すパレット交換システムが作動すると、搬送装置１００の着脱手段１２０が第１保持装置２００の上方まで移動して、駆動手段１１０によって着脱手段１２０が下降され、その後に、第１保持装置２００によって保持されている最上段のパレット６０が把持される。
【００６３】
つぎに、駆動手段１１０によって、着脱手段１２０が上昇され、その後、第１ガイド１３０ガイド部及び第２ガイド１４０を通じて、テーブル７０に取り付けられているベース１０等の上方まで、パレット６０が搬送される。また、第１保持装置２００では、昇降手段２３０によってパレット１枚分が上昇される。
【００６４】
その後、駆動手段１１０によって、着脱手段１２０が下降され、既述の手法によって、パレット６０がベース１０等に対して、ボール１２ａ〜１２ｆを介して連結され、かつ、固定される。これにより、パレット６０に搭載されている工作機械部品に対して加工を行うことが可能となる。
【００６５】
実際に、工作機械部品に対する加工処理がなされると、搬送装置１００によって、パレット６０がベース１０等から外され、第２保持装置３００の上方まで搬送される。それから、第２保持装置３００のポール３１０，３２０に対して、パレット６０の穴６７ａ，６７ｂが位置合わせされ、その後に、着脱手段１２０が下降される。その後、第２保持装置３００では、昇降手段３３０によってパレット１枚分が下降される。
【００６６】
以下同様に、順次、搬送装置１００によって、第１保持装置２００に積層されているパレットが工作機械に搬送され、加工処理が完了すると、第２保持装置３００に積層されていくことになる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態の工作機械用パレットクランプ装置の模式的な分解斜視図である。
【図２】図１に示す工作機械用パレットクランプ装置を組み立てた後の断面図及び平面図である。
【図３】図２に示した工作機械用パレットクランプ装置とは別の実施形態の工作機械用パレットクランプ装置を組み立てた後の断面図及び平面図である。
【図４】図１に示す工作機械用パレットクランプ装置に対してパレットを着脱するパレット交換システムの模式的な構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  ベース
２０  ボール支持リング
３０  プレート受けリング
４０  押さえプレート
５０  ロックナット
６０  パレット
７０  テーブル
【図１】
0005930819.tif 000002
【図２】
0005930819.tif 000003
【図３】
0005930819.tif 000004
【図４】
0005930819.tif 000005