(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に導入されるカプセル型内視鏡装置であって、
前記被検体内を撮像して、前記被検体内の画像データを生成して読みだす撮像部と、
電波を送信または受信する共用コイルと、
前記共用コイルが前記電波を介して前記画像データを外部へ送信する画像送信機能と、外部から印加される前記電波を受信して当該カプセル型内視鏡装置を起動または停止する駆動機能と、を切り替える機能切替部と、
前記撮像部が前記画像データを読み出し終えたタイミングにおいて、前記駆動機能から前記画像送信機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御する切替制御部と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡装置。
【請求項２】
前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを読み出し始めたタイミングにおいて、前記画像送信機能から前記駆動機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項３】
前記機能切替部は、前記共用コイルが外部からの前記電波を受信して当該カプセル型内視鏡装置に給電する給電機能と、前記共用コイルが前記電波を発生することによって当該カプセル型内視鏡装置の位置を外部機器に検知させる位置検知機能と、をさらに切り替え、
前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを読み出し始めたタイミングにおいて、前記画像送信機能から前記駆動機能、前記給電機能または前記位置検知機能のいずれかに切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項４】
前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを１フレーム分だけ読み出し終えたタイミングにおいて、前記駆動機能から前記画像送信機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項５】
前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを１ライン分だけ読み出し終えたタイミングにおいて、前記駆動機能から前記画像送信機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項６】
前記画像データを前記１ライン分だけ読み出す期間における前記共用コイルが前記駆動機能である時間は、前記共用コイルが前記画像送信機能である時間と、外部からの前記電波を受信してから当該カプセル型内視鏡装置が起動または停止するまでの時間とを加算した時間よりも長いことを特徴とする請求項５に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項７】
被検体に導入されるカプセル型内視鏡装置であって、
前記被検体内を撮像して、前記被検体内の画像データを生成して読み出す撮像部と、
前記撮像部が読み出した前記画像データを記録する記録部と、
電波を送信または受信する共用コイルと、
前記共用コイルが前記電波を介して前記画像データを外部へ送信する画像送信機能と、外部から印加される前記電波を受信して当該カプセル型内視鏡装置を起動または停止する駆動機能と、を切り替える機能切替部と、
前記記録部が前記画像データを記録し終えたタイミングにおいて、前記駆動機能から前記画像送信機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御する切替制御部と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡装置。
【請求項８】
前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを読み出し始めたタイミングにおいて、前記画像送信機能から前記駆動機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項９】
前記機能切替部は、前記共用コイルが外部からの前記電波を受信して当該カプセル型内視鏡装置に給電する給電機能と、前記共用コイルが前記電波を発生することによって当該カプセル型内視鏡装置の位置を外部機器に検知させる位置検知機能と、をさらに切り替え、
前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを読み出し始めたタイミングにおいて、前記画像送信機能から前記駆動機能、前記給電機能または前記位置検知機能のいずれかに切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項１０】
前記機能切替部は、前記共用コイルが外部からの前記電波を受信して当該カプセル型内視鏡装置に給電する給電機能と、前記共用コイルが前記電波を発生することによって当該カプセル型内視鏡装置の位置を外部機器に検知させる位置検知機能と、をさらに切り替え、
前記切替制御部は、前記記録部が前記画像データを記録し始めたタイミングにおいて、前記画像送信機能から前記駆動機能、前記給電機能または前記位置検知機能のいずれかに切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項１１】
前記切替制御部は、前記記録部が前記画像データを所定のフレーム分だけ記録し終えたタイミングにおいて、前記駆動機能から前記画像送信機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡装置。
【請求項１２】
前記切替制御部は、前記記録部が前記画像データを所定のライン分だけ記録し終えたタイミングにおいて、前記駆動機能から前記画像送信機能に切り替えるよう前記機能切替部を制御することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に導入され、被検体の体腔内を移動して被検体の情報を取得するカプセル型内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の分野では、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵したカプセル型内視鏡装置が知られている。このカプセル型内視鏡装置は、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等によって消化管内等の被検体内部を移動しながら、被検体内部を順次撮像して画像データを生成し、この画像データを順次無線送信する。【０００３】
このようなカプセル型内視鏡装置において、小型化を行うため、磁界中に置かれた状態で接点が開く電源スイッチとしてのリードスイッチに換えて、交流スタータコイルを用いる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８９９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１では、画像送信用の無線用アンテナおよび電源スイッチとしての交流スタータコイルの電波の相互干渉を防止するために、無線用アンテナおよび交流スタータコイルを離して筐体内に配置しなければならず、カプセル型内視鏡装置の小型化の妨げになっていた。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を実現することができるカプセル型内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、被検体に導入され、該被検体内の体内情報を取得して外部へ送信するカプセル型内視鏡装置であって、電波を送受信可能であり、複数の機能を実現可能な共用コイルと、前記共用コイルの機能を切り替える機能切替部と、所定のタイミングで前記機能切替部によって前記共用コイルの機能を切り替えさせる切替制御部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、前記複数の機能は、前記体内情報を送信する送信機能、外部からの電波を受信して当該カプセル型内視鏡装置を起動または停止する受信機能、外部からの電波を受信して当該カプセル型内視鏡装置に給電する給電機能、および交流磁界を発生することによって当該カプセル型内視鏡装置の位置を外部機器に検知させる位置検知機能の２以上であることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、撮像領域を撮像して、該撮像領域の画像データを生成する撮像部をさらに備え、前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを生成するタイミングに基づいて、前記共用コイルの機能を前記機能切替部によって切り替えさせることを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、前記撮像部が生成した前記画像データを記録する記録部をさらに備え、前記切替制御部は、前記記録部に所定のデータ量の前記画像データが記録されたタイミングに基づいて、前記共用コイルの機能を前記機能切替部によって切り替えさせることを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、前記切替制御部は、前記撮像部が前記画像データを生成する１フレーム期間毎に、前記共用コイルの機能を前記機能切替部によって順次切り替えさせることを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、前記撮像部は、光を受光して光電変換を行うことにより前記画像データをそれぞれ生成する複数の画素が２次元状に配列され、前記切替制御部は、前記撮像部における１ライン分の前記画素から前記画像データを読み出す１ライン期間毎に、前記共用コイルの機能を前記機能切替部によって順次切り替えさせることを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、前記１ライン期間における前記共用コイルの機能が前記受信機能である時間は、前記共用コイルの機能が前記送信機能である時間と、外部からの電波を受信してから当該カプセル型内視鏡装置が起動または停止するまでの時間とを加算した時間よりも長いことを特徴とする。【００１４】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、前記撮像部は、光を受光して光電変換を行うことにより前記画像データをそれぞれ生成する複数の画素が２次元状に配列され、前記切替制御部は、前記撮像部における所定のライン毎に、前記共用コイルの機能を前記機能切替部によって順次切り替えさせることを特徴とする。【００１５】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡装置は、上記発明において、前記撮像部は、互いに異なる視野領域を撮像する第一撮像部および第二撮像部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るカプセル型内視鏡装置によれば、１つの共用コイルで電波の送受信を行うので、さらなる小型化を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態５に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態６に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１〜６の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明において、被検体の体内に導入されて被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置から無線信号を受信して被検体の体内画像を表示する処理装置を含むカプセル型内視鏡システムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
〔カプセル型内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【００２０】
図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体１００内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置２と、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡装置２から送信される無線信号を受信する受信アンテナユニット３と、受信アンテナユニット３が着脱自在に接続され、受信アンテナユニット３が受信した無線信号に所定の処理を行って記録または表示する受信装置４と、カプセル型内視鏡装置２を起動または停止させるためのスタータ５と、カプセル型内視鏡装置２によって撮像された被検体１００内の画像データに対応する画像の処理および／または表示する画像処理装置６と、を備える。
【００２１】
カプセル型内視鏡装置２は、被検体１００内を撮像する撮像機能と、被検体１００内を撮像して得られた画像データを含む体内情報を受信アンテナユニット３へ送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡装置２は、被検体１００内に飲み込まれることによって被検体１００内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体１００の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡装置２は、被検体１００の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔で被検体１００の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体１００内の画像データを生成して受信アンテナユニット３へ順次送信する。なお、カプセル型内視鏡装置２の詳細な構成は後述する。
【００２２】
受信アンテナユニット３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを備える。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、カプセル型内視鏡装置２から無線信号を受信して受信装置４へ送信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、ループアンテナを用いて構成され、被検体１００の体外表面上の所定位置、例えばカプセル型内視鏡装置２の通過径路である被検体１００内の各臓器に対応した位置に配置される。
【００２３】
受信装置４は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡装置２から送信された無線信号に含まれる被検体１００内の画像データを記録または被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する。受信装置４は、カプセル型内視鏡装置２の位置情報および時間を示す時間情報等を、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信した画像データに対応付けて記録する。受信装置４は、カプセル型内視鏡装置２による検査が行われている間、例えば被検体１００の口から導入され、消化管内を通過して被検体１００内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体１００に携帯される。受信装置４は、カプセル型内視鏡装置２による検査の終了後、被検体１００から取り外され、カプセル型内視鏡装置２から受信した画像データ等の転送のため、画像処理装置６と接続される。
【００２４】
スタータ５は、カプセル型内視鏡装置２を駆動するための起動信号およびカプセル型内視鏡装置２を停止させるための停止信号を出力する。具体的には、スタータ５は、磁場を発生することにより、カプセル型内視鏡装置２を起動または停止させる。スタータ５は、図示しないスイッチを操作することによって、磁場を発生または停止する。
【００２５】
画像処理装置６は、受信装置４を介して取得した被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する。画像処理装置６は、受信装置４から画像データ等を読み取るクレードル６１と、キーボードやマウス等の操作入力デバイス６２と、を備える。クレードル６１は、受信装置４が装着された際に、受信装置４から画像データや、この画像データに関連付けられた位置情報、時間情報およびカプセル型内視鏡装置２の識別情報等の関連情報を取得し、取得した各種情報を画像処理装置６へ転送する。操作入力デバイス６２は、ユーザによる入力を受け付ける。ユーザは、操作入力デバイス６２を操作しつつ、画像処理装置６が順次表示する被検体１００内の画像を見ながら、被検体１００内部の生体部位、たとえば食道、胃、小腸および大腸等を観察し、被検体１００を診断する。さらに、ユーザは、操作入力デバイス６２を操作することによって、スタータ５に磁場を発生させることによって、カプセル型内視鏡装置２の起動または停止を行う。
【００２６】
〔カプセル型内視鏡装置の構成〕
次に、図１で説明したカプセル型内視鏡装置２の詳細な構成について説明する。図２は、カプセル型内視鏡装置２の機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、カプセル型内視鏡装置２は、撮像部２１と、照明部２２と、信号処理部２３と、記録部２４と、電源制御部２５と、電池２６と、機能切替部２７と、切替制御部２８と、共用コイル２９と、を備える。
【００２８】
撮像部２１は、光学像を結像する光学系と、この光学系が受光面に結像した光学像を受光して光電変換を行うことによって被検体１００の体内画像データを生成する複数の画素が２次元状に配列されたＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子と、を有する。撮像部２１は、信号処理部２３の制御のもと、所定のフレームレート、例えば２ｆｐｓで被検体１００の撮像領域を撮像し、被検体１００内の画像データを生成する。
【００２９】
照明部２２は、信号処理部２３の制御のもと、撮像部２１のフレームレートに同期して被検体１００内に照明光を照射する。照明部２２は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等を用いて実現される。カプセル型内視鏡装置２は、撮像部２１および照明部２２をそれぞれ駆動する駆動回路等が形成された回路基板（図示せず）を内蔵しており、撮像部２１および照明部２２は、カプセル型内視鏡装置２の一端側から外側に視野を向けた状態で、この回路基板に固定されている。
【００３０】
信号処理部２３は、カプセル型内視鏡装置２の各部を制御する。また、信号処理部２３は、撮像部２１から出力されたアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データを生成し、この画像データに所定の信号処理を行う。
【００３１】
記録部２４は、信号処理部２３が実行する各種動作を示すプログラムおよび信号処理部２３において信号処理が施された画像データを一時的に記録する。また、記録部２４は、カプセル型内視鏡装置２を識別する識別情報を記録する。
【００３２】
電源制御部２５は、後述する機能切替部２７から入力される信号に基づいて、電池２６の起動または停止を制御する。
【００３３】
電池２６は、電源制御部２５の制御のもと、カプセル型内視鏡装置２内の各部に電源を供給する。なお、電池２６には、ボタン電池等の一次電池または二次電池と、ボタン電池から供給された電力の昇圧等を行う電源回路（図示せず）と、が含まれている。
【００３４】
機能切替部２７は、切替制御部２８の制御のもと、共用コイル２９の機能を切り替える。機能切替部２７は、複数の回路を用いて構成され、切替制御部２８の制御のもと、電波を発信または受信に応じて周波数を切り替えることによって、予め設定された複数の機能を共用コイル２９に実行させる。例えば、機能切替部２７は、画像データを送信する場合、所定の周波数に切り替えることによって、共用コイル２９の機能を受信機能に切り替える。
【００３５】
切替制御部２８は、所定のタイミングで機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を切り替えさせる。具体的には、切替制御部２８は、撮像部２１が画像データを生成するタイミングに基づいて、共用コイル２９の機能を機能切替部２７に切り替えさせる。
【００３６】
共用コイル２９は、電波を送受信可能であり、複数の機能を実現することができる。ここで、複数の機能とは、画像データ（体内情報）を外部へ送信する送信機能およびスタータ５から電波を受信してカプセル型内視鏡装置２を起動または停止する受信機能、外部からの電波を受信してカプセル型内視鏡装置２の電池２６に給電する給電機能、およびカプセル型内視鏡装置２の位置を外部機器に検知させる位置検知機能である。例えば、共用コイル２９は、信号処理部２３から入力される画像データの送信またはスタータ５から発せられた交流磁界に応じたカプセル型内視鏡装置２の起動信号または停止信号を受信する。なお、本実施の形態１では、説明を簡略化するため、共用コイル２９の機能を送信機能および受信機能について説明する。
【００３７】
〔カプセル型内視鏡装置の動作〕
次に、カプセル型内視鏡装置２が実行する動作について説明する。図３は、カプセル型内視鏡装置２が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。図３において、図３（ａ）がスタータ５によって出力される交流磁界に応じた起動信号および停止信号のタイミングを示し、図３（ｂ）が共用コイル２９の動作タイミングを示し、図３（ｃ）がカプセル型内視鏡装置２の動作タイミングを示す。また、図３において、横軸が時間を示す。
【００３８】
図３に示すように、まず、切替制御部２８は、共用コイル２９の機能が受信機能でスタータ５から信号を受信するスタータ期間（時間ｔ１〜時間ｔ４）の場合において、スタータ５から起動信号が出力されたとき（時間ｔ１）、共用コイル２９が受信した起動信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を起動させる（時間ｔ２）。この結果、カプセル型内視鏡装置２は、起動する。
【００３９】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始する（時間ｔ３）。
【００４０】
その後、撮像部２１は、撮像領域に対する撮像を開始し、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、撮像部２１が生成した画像データを共用コイル２９に送信させる（時間ｔ４）。
【００４１】
続いて、切替制御部２８は、画像データの送信が完了した後（時間ｔ５）、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能（スタータ期間）に切り替えさせる（時間ｔ５）。この場合、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照射して反射した反射光を受光する露光を開始する（時間ｔ６）。
【００４２】
その後、撮像部２１は、撮像領域に対する撮像を開始し、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、撮像部２１が生成した画像データを共用コイル２９に送信させる（時間ｔ７）。この場合において、スタータ５から停止信号が出力されたとき（時間ｔ８）、切替制御部２８は、共用コイル２９による画像データの送信期間（時間ｔ７〜時間ｔ９）の終了後（時間ｔ９）、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を、スタータ５から信号を受信する受信機能に切り替えさせる（時間ｔ９）。このとき、機能切替部２７は、共用コイル２９が受信したスタータ５からの停止信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を停止させる（時間ｔ９）。このように、１フレーム期間において、撮像部２１が撮像を行っていない期間（例えば時間ｔ５〜時間ｔ７）をスタータ５からの信号を受信するスタータ期間（受信機能）とすることで、１つの共用コイル２９によって受信機能と送信機能とを兼ねることができ、カプセル型内視鏡装置２における物理的な部材を省略することができるので、小型化を実現することができる。
【００４３】
以上説明した本実施の形態１によれば、切替制御部２８が撮像部２１の画像データの生成タイミングに基づいて、機能切替部２７の機能を切り替えるので、１つの共用コイル２９によって画像データの送信とカプセル型内視鏡装置２の起動または停止を行うことができるので、カプセル型内視鏡装置２の小型化の実現することができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態１によれば、１つの共用コイル２９に受信機能と送信機能とを兼ねさせるので、互いに干渉することを防止することができ、カプセル型内視鏡装置２の筐体内における配置の制約条件を少なくすることができる。
【００４５】
また、本実施の形態１によれば、１つの共用コイル２９に受信機能と送信機能とを兼ねさせるので、部品点数が減ることによって、カプセル型内視鏡装置２の組立工数を減らすことができるので、コストを削減することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態１では、スタータ５が１フレーム期間または１フレーム内のスタータ期間内であれば、所定のパターン、例えばオンおよびオフを所定の間隔で繰り返すパルス状のパターンを出力することによって、カプセル型内視鏡装置２の起動または停止を行ってもよい。これにより、カプセル型内視鏡装置２の誤動作を防止することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置は、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置と同一の構成を有し、実行する動作が異なる。具体的には、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置２は、１フレーム期間において共用コイル２９の機能を受信機能と送信機能とに切り替えていたが、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置は、１ライン期間において共用コイル２９の機能を受信機能と送信機能とに切り替える。このため、以下においては、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のみ説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
〔カプセル型内視鏡装置の動作〕
図４は、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置２が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。図４において、図４（ａ）がスタータ５によって出力される起動信号および停止信号のタイミングを示し、図４（ｂ）が共用コイル２９の動作タイミングを示し、図４（ｃ）がカプセル型内視鏡装置２の動作タイミングを示す。また、図４において、横軸が時間を示す。
【００４９】
図４に示すように、まず、機能切替部２７は、共用コイル２９の機能が受信機能でスタータ期間（時間ｔ１０〜時間ｔ１５）の場合において、スタータ５から起動信号が出力されたとき（時間ｔ１１）、共用コイル２９が受信した起動信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を起動させる（時間ｔ１２）。この結果、カプセル型内視鏡装置２は、駆動を開始する。
【００５０】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始し（時間ｔ１３）、撮像部２１は、１ライン毎に１ライン分の画素から画像データを読み出すライン読み出しを行う（時間ｔ１４）。このライン読み出し期間（時間ｔ１４〜時間ｔ１５）において、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、撮像部２１から読み出された１ラインの画像データを共用コイル２９に送信させる（時間ｔ１５〜時間ｔ１６）。
【００５１】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる（時間ｔ１６〜時間ｔ１７）。このスタータ期間（受信期間）において（時間ｔ１６〜時間ｔ１７）、撮像部２１は、次の１ラインから画像データのライン読み出しを行う（時間ｔ１６〜時間ｔ１８）。
【００５２】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、撮像部２１から読み出された１ラインの画像データを共用コイル２９に送信させる（時間ｔ１７〜時間ｔ１８）。この画像送信期間（時間ｔ１７〜時間ｔ１８）において、スタータ５から停止信号が出力されたとき（時間ｔ１７）、切替制御部２８は、共用コイル２９による１ラインの画像データの送信が終了後に、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる（時間ｔ１８）。このとき、機能切替部２７は、共用コイル２９が受信したスタータ５からの停止信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を停止させる。この場合において、切替制御部２８は、１ライン期間における共用コイル２９の機能が受信機能である時間（時間ｔ１６〜時間ｔ１７）を、共用コイル２９の機能が画像を送信する送信機能の時間（時間ｔ１７〜時間ｔ１８）と、外部からの電波を受信してからカプセル型内視鏡装置２が起動または停止するまでの時間（時間ｔ１８〜時間ｔ１９）とを加算した時間よりも長くなるように設定する。これにより、ユーザは、撮像部２１の撮像タイミングを気にすることなく、任意のタイミングでカプセル型内視鏡装置２の起動と停止を行うことができる。即ち、切替制御部２８は、受信機能の時間を、ユーザが認識できない程度の時間に設定する。
【００５３】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、撮像部２１から画像データを読み出す１ライン期間において、切替制御部２８が機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能および送信機能に切り替えるので、ユーザが任意のタイミングでカプセル型内視鏡装置２の起動および停止を行うことができる。
【００５４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置は、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置と同一の構成を有し、実行する動作が異なる。具体的には、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置２は、撮像部２１が読み出した直後に、１ラインの画像データを共用コイル２９によって送信していたが、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置は、１ラインの画像データを記録部に一時的に記録した直後に送信する。このため、以下においては、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のみ説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
〔カプセル型内視鏡装置の動作〕
図５は、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡装置２が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。図５において、図５（ａ）がスタータ５によって出力される起動信号および停止信号のタイミングを示し、図５（ｂ）が共用コイル２９の動作タイミングを示し、図５（ｃ）がカプセル型内視鏡装置２の動作タイミングを示し、図５（ｄ）が記録部２４の記録タイミングを示す。また、図５において、横軸が時間を示す。
【００５６】
図５に示すように、まず、機能切替部２７は、共用コイル２９の機能が受信機能でスタータ期間（時間ｔ２１〜時間ｔ２８）の場合において、スタータ５から起動信号が出力されたとき（時間ｔ２２）、共用コイル２９が受信した起動信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を起動させる（時間ｔ２３）。この結果、カプセル型内視鏡装置２は、駆動を開始する。
【００５７】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始し（時間ｔ２４）、撮像部２１は、１ライン毎に電荷が蓄積された画素から画像データを読み出すライン読み出しを開始する（時間ｔ２５）。
【００５８】
その後、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１ラインの画像データを記録部２４に一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ２６）。
【００５９】
続いて、撮像部２１は、次の１ラインから画像データのライン読み出しを開始する（時間ｔ２７）。
【００６０】
その後、切替制御部２８は、記録部２４に対して１ラインのデータ量の画像データが仮記録されていたとき（時間ｔ２８）、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、記録部２４に仮記録された画像データ（時間ｔ２５〜時間ｔ２７で読み出された１ラインの画像データ）を共用コイル２９に送信させる（時間ｔ２８）。
【００６１】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせ（時間ｔ２９）、撮像部２１は、次の１ラインから画像データのライン読み出しを行うとともに（時間ｔ２９）、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１ラインの画像データ（時間ｔ２７〜時間ｔ２９で読み出された１ラインの画像データ）を記録部２４に一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ２８）。
【００６２】
その後、切替制御部２８は、記録部２４に対して１ラインの画像データの仮記録が完了したとき（時間ｔ３０）、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、記録部２４に仮記録された画像データ（時間ｔ２７〜時間ｔ２９で読み出された１ラインの画像データ）を共用コイル２９に送信させる（時間ｔ３０）。
【００６３】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせ、撮像部２１は、次の１ラインから画像データのライン読み出しを行うとともに、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１ラインの画像データを記録部２４に一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ３１）。
【００６４】
続いて、切替制御部２８は、記録部２４に対して１ラインの画像データの仮記録が完了したとき（時間ｔ３２）、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、記録部２４に仮記録された画像データ（時間ｔ２９〜時間ｔ３１で読み出された１ラインの画像データ）を共用コイル２９に送信させる（時間ｔ３２）。この画像データの送信期間（時間ｔ３２〜時間ｔ３３）に、スタータ５から停止信号が出力された場合、共用コイル２９が受信機能に切り替わっていないので、スタータ５からの停止信号を受信することができない。
【００６５】
その後、切替制御部２８は、画像データの転送後（時間ｔ３３）、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる。この場合、機能切替部２７は、共用コイル２９が受信した停止信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を停止させる（時間ｔ３４）。
【００６６】
以上説明した本実施の形態３によれば、撮像部２１から１ラインの画像データを読み出している期間であっても、１つの共用コイル２９によって画像データの送信とカプセル型内視鏡装置２の起動または停止を行うことができるので、カプセル型内視鏡装置２をより小型化することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態３では、１ライン期間において、機能切替部２７の機能を受信機能と送信機能とに切り替えていたが、１フレーム期間において受信機能と送信機能とを切り替えてもよい。
【００６８】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡装置は、上述した実施の形態２に係るカプセル型内視鏡装置と同一の構成を有し、実行する動作が異なる。具体的には、本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡装置は、１ライン期間毎に、共用コイルの機能を位置検知機能、給電機能、受信機能および送信機能のいずれかに順次切り替える。このため、以下においては、本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のみ説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
〔カプセル型内視鏡装置の動作〕
図６は、本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡装置２が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。図６において、図６（ａ）がスタータ５によって出力される起動信号および停止信号のタイミングを示し、図６（ｂ）が共用コイル２９の動作タイミングを示し、図６（ｃ）がカプセル型内視鏡装置２の動作タイミングを示す。また、図６において、横軸が時間を示す。
【００７０】
図６に示すように、まず、機能切替部２７は、共用コイル２９の機能が受信機能でスタータ期間（時間ｔ４１〜時間ｔ４５）の場合において、スタータ５から起動信号が出力されたとき（時間ｔ４２）、共用コイル２９が受信した起動信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を起動させる（時間ｔ４３）。この結果、カプセル型内視鏡装置２は、駆動を開始する。
【００７１】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始する（時間ｔ４４）。
【００７２】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を、カプセル型内視鏡装置２の位置を検知させるための位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ４５）。具体的には、電源制御部２５は、機能切替部２７を介して共用コイル２９に電池２６から電流を印加させて交流磁界を発生させることによって、外部の位置検出装置に位置を検知させる。このとき、撮像部２１は、１ライン毎に１ライン分の画素から画像データを読み出すライン読み出しを行う（時間ｔ４５）。
【００７３】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を、外部から送信された電波を電力に変換して電池２６へ給電する給電機能へ切り替えさせる（時間ｔ４７）。
【００７４】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能（スタータ期間）に切り替えさせる（時間ｔ４８）。
【００７５】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせ、撮像部２１から読み出した１ラインの画像データの送信を開始する（時間ｔ４９）。
【００７６】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ５０）。このとき、撮像部２１は、次の１ラインから画像データのライン読み出しを開始する（時間ｔ５０）。
【００７７】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を給電機能に切り替えさせる（時間ｔ５１）。
【００７８】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる（時間ｔ５２）。
【００７９】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせ、撮像部２１から読み出した１ラインの画像データの送信を開始する（時間ｔ５３）。
【００８０】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ５４）。このとき、撮像部２１は、次の１ラインから画像データのライン読み出しを開始する（時間ｔ５４）。
【００８１】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を給電機能に切り替えさせる（時間ｔ５５）。
【００８２】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる（時間ｔ５６）。このスタータ期間において、スタータ５から停止信号が出力された場合（時間ｔ５７）、共用コイル２９が受信した停止信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６停止させる（時間ｔ５８）。
【００８３】
以上説明した本実施の形態４によれば、１つの共用コイル２９によって、受信機能、送信機能、給電機能および位置検知機能を兼ねることができるので、カプセル型内視鏡装置２をより小型化することができる。
【００８４】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５に係るカプセル型内視鏡装置は、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置と同一の構成を有し、実行する動作が異なる。具体的には、本実施の形態５に係るカプセル型内視鏡装置は、撮像部における所定のライン毎に、共用コイルの機能を位置検知機能、給電機能、受信機能および送信機能のいずれかに順次切り替える。このため、以下においては、本実施の形態５に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のみ説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
〔カプセル型内視鏡装置の動作〕
図７は、本実施の形態５に係るカプセル型内視鏡装置２が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。図７において、図７（ａ）がスタータ５によって出力される起動信号および停止信号のタイミングを示し、図７（ｂ）が共用コイル２９の動作タイミングを示し、図７（ｃ）がカプセル型内視鏡装置２の動作タイミングを示し、図７（ｄ）が記録部２４の記録タイミングを示す。また、図７において、横軸が時間を示す。
【００８６】
図７に示すように、まず、機能切替部２７は、共用コイル２９の機能が受信機能でスタータ期間（時間ｔ６１〜時間ｔ６５）の場合において、スタータ５から起動信号が出力されたとき（時間ｔ６２）、共用コイル２９が受信した起動信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を起動させる（時間ｔ６３）。この結果、カプセル型内視鏡装置２は、駆動を開始する。
【００８７】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始する（時間ｔ６４）。
【００８８】
その後、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を、カプセル型内視鏡装置２の位置を検知させるための位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ６５）。具体的には、電源制御部２５は、機能切替部２７を介して共用コイル２９に電池２６から電流を印加させて交流磁界を発生させることによって、外部の位置検出装置に位置を検知させる。このとき、撮像部２１は、１ライン毎に１ライン分の画素から画像データを読み出すライン読み出しを行う（時間ｔ６５）。
【００８９】
続いて、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが所定のライン、例えば１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を、外部から送信された電波を電力に変換して電池２６へ給電する給電機能へ切り替えさせる（時間ｔ６６）。この場合において、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１０ラインの画像データを一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ６６）。
【００９０】
その後、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能（スタータ期間）に切り替えさせる（時間ｔ６７）。
【００９１】
続いて、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、記録部２４に仮記録された画像データ（時間ｔ６６〜時間ｔ６７で読み出された画像データ）の送信を開始する（時間ｔ６８）。この場合において、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１０ラインの画像データ（時間ｔ６７〜時間ｔ６８の画像データ）を一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ６８）。
【００９２】
その後、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ６９）。
【００９３】
続いて、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を給電機能に切り替えさせる（時間ｔ７０）。
【００９４】
その後、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる（時間ｔ７１）。
【００９５】
続いて、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさるとともに、記録部２４に仮記録された画像データ（時間ｔ６７〜時間ｔ７０で読み出された画像データ）の送信を開始する（時間ｔ７２）。この場合において、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１０ラインの画像データ（時間ｔ７１〜時間ｔ７２の画像データ）を一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ７２）。
【００９６】
その後、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ７３）。
【００９７】
続いて、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を給電機能に切り替えさせる（時間ｔ７４）。
【００９８】
その後、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる（時間ｔ７５）。
【００９９】
続いて、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせるとともに、記録部２４に仮記録された画像データ（時間ｔ７１〜時間ｔ７４で読み出された画像データ）の送信を開始する（時間ｔ７６）。この場合において、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１０ラインの画像データ（時間ｔ７５〜時間ｔ７６の画像データ）を一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ７６）。
【０１００】
その後、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ７７）。
【０１０１】
続いて、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を給電機能に切り替えさせる（時間ｔ７８）。
【０１０２】
その後、切替制御部２８は、撮像部２１から読み出すラインが１０ライン経過した後、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせる（時間ｔ８０）。このスタータ期間において、スタータ５から停止信号が出力された場合（時間ｔ７９）、共用コイル２９が受信した停止信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６停止させる（時間ｔ８０）。
【０１０３】
以上説明した本実施の形態５によれば、１つの共用コイル２９によって、撮像部２１の所定のライン毎に、受信機能、送信機能、給電機能および位置検知機能を切り替えるので、カプセル型内視鏡装置２をより小型化することができる。
【０１０４】
なお、上述した本実施の形態５によれば、切替制御部２８が撮像部２１の１０ライン毎に、共用コイル２９の機能を受信機能、送信機能、給電機能および位置検知機能に順次切り替えていたが、切り替えのライン数は、適宜設定することができ、例えば５ライン、２０ラインまたは２５ライン毎に共用コイル２９の機能を切り替えてもよい。
【０１０５】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態６に係るカプセル型内視鏡装置は、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置と同一の構成を有し、実行する動作が異なる。具体的には、本実施の形態６に係るカプセル型内視鏡装置は、撮像部の１フレーム期間毎に、共用コイルの機能を位置検知機能、給電機能、受信機能および送信機能のいずれかに順次切り替える。このため、以下においては、本実施の形態６に係るカプセル型内視鏡装置が実行する動作のみ説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡装置２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
〔カプセル型内視鏡装置の動作〕
図８は、本実施の形態６に係るカプセル型内視鏡装置２が実行する動作のタイミングチャートを示す図である。図８において、図８（ａ）がスタータ５によって出力される起動信号および停止信号のタイミングを示し、図８（ｂ）が共用コイル２９の動作タイミングを示し、図８（ｃ）がカプセル型内視鏡装置２の動作タイミングを示し、図８（ｄ）が記録部２４の記録タイミングを示す。また、図８において、横軸が時間を示す。
【０１０７】
図８に示すように、まず、切替制御部２８は、共用コイル２９の機能が受信機能でスタータ５から信号を受信するスタータ期間（時間ｔ８０〜時間ｔ８３）の場合において、スタータ５から起動信号が出力されたとき（時間ｔ８１）、共用コイル２９が受信した起動信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を起動させる（時間ｔ８２）。この結果、カプセル型内視鏡装置２は、起動する。
【０１０８】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始し、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ８３）。その後、撮像部２１は、撮像領域に対する撮像を開始する（時間ｔ８４）。
【０１０９】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始し、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を給電機能に切り替えさせる（時間ｔ８５）。この場合において、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始するとともに、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した１フレームの画像データを一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ８５）。その後、撮像部２１は、撮像を開始する（時間ｔ８６）。
【０１１０】
続いて、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を受信機能に切り替えさせるとともに、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始する（時間ｔ８７）。その後、撮像部２１は、撮像領域に対する撮像を開始する（時間ｔ８８）。
【０１１１】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始し、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を送信機能に切り替えさせる（時間ｔ８９）。この場合において、共用コイル２９は、記録部２４に仮記録された画像データ（時間ｔ８５〜時間ｔ８９で読み出された画像データ）の送信を開始する（時間ｔ８９）。その後、撮像部２１は、撮像領域に対する撮像を開始する（時間ｔ９０）。
【０１１２】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始し、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を位置検知機能に切り替えさせる（時間ｔ９１）。この場合において、信号処理部２３は、撮像部２１から読み出した画像データを一時的に記録する仮記録を開始する（時間ｔ９１）。その後、撮像部２１は、撮像領域に対する撮像を開始する（時間ｔ９２）。
【０１１３】
続いて、撮像部２１は、照明部２２が撮像領域に照明光を照射して反射した反射光を受光する露光を開始し、切替制御部２８は、機能切替部２７によって共用コイル２９の機能を給電機能に切り替えさせる（時間ｔ９３）。その後、撮像部２１は、撮像領域に対する撮像を開始する（時間ｔ９４）。この場合において、スタータ５から停止信号が出力されたとき（時間ｔ９５）、切替制御部２８によって機能切替部２７を介して共用コイル２９の機能が受信機能に切り替わったとき（時間ｔ９６）、機能切替部２７は、共用コイル２９が受信したスタータ５からの停止信号を電源制御部２５へ出力する。これにより、電源制御部２５は、電池２６を停止させる（時間ｔ９６）。
【０１１４】
以上説明した本実施の形態６によれば、切替制御部２８が撮像部２１の１フレーム期間毎に、１つの共用コイル２９の機能を受信機能、送信機能、給電機能および位置検知機能に順次切り替えるので、カプセル型内視鏡装置２をより小型化することができる。
【０１１５】
なお、上述した本実施の形態６によれば、切替制御部２８が撮像部２１の１フレーム期間毎に、共用コイル２９の機能を受信機能、送信機能、給電機能および位置検知機能に順次切り替えていたが、切り替えのフレーム期間は、適宜設定することができ、例えば２フレーム期間毎または５フレーム期間毎に共用コイル２９の機能を切り替えてもよい。
【０１１６】
（変形例）
次に、本発明の実施の形態１〜６に係る変形例について説明する。上述した実施の形態１〜６に係るカプセル型内視鏡装置２は、一つの撮像領域のみ撮像可能な構成（一眼形式）であったが、本実施の形態１〜６に係るカプセル型内視鏡装置は、互いに異なる視野領域の撮像を行うことができる（二眼形式）。このため、上述した実施の形態１〜６に係るカプセル型内視鏡装置２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１７】
〔カプセル型内視鏡の構成〕
図９は、本実施の形態１〜６の変形例に係るカプセル型内視鏡装置の機能構成を示すブロック図である。
【０１１８】
図９に示すカプセル型内視鏡装置２ａは、上述した実施の形態１〜６に係るカプセル型内視鏡装置２の構成に加えて、撮像部２１ａと、照明部２２ａと、を備える。
【０１１９】
撮像部２１ａは、上述した撮像部２１と同様の構成を有し、信号処理部２３の制御のもと、被検体１００内の体内画像データを生成し、この体内画像データを信号処理部２３へ出力する。
【０１２０】
照明部２２ａは、上述した照明部２２と同様の構成を有し、信号処理部２３の制御のもと、撮像部２１ａのフレームレートに同期して被検体１００内に照明光を照射する。
【０１２１】
以上説明した本実施の形態１〜６に係る変形例によれば、撮像部２１ａおよび照明部２２ａをさらにカプセル型内視鏡装置２ａの筐体内に設け、筐体内の物理的な空間が制限される場合であっても、１つの共用コイル２９に複数の機能を兼ねさせることによって、さらなる小型化を行うことができる。
【０１２２】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  カプセル型内視鏡システム
２，２ａ  カプセル型内視鏡装置
３  受信アンテナユニット
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４  受信装置
５  スタータ
６  画像処理装置
２１，２１ａ  撮像部
２２，２２ａ  照明部
２３  信号処理部
２４  記録部
２５  電源制御部
２６  電池
２７  機能切替部
２８  切替制御部
２９  共用コイル
６１  クレードル
６２  操作入力デバイス
１００  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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