(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー及びカメラを有するモジュール本体と、透明な保護カバーとを備えたカメラモジュールがケース内に収容されるとともに、電極固定孔を有する測定基準板が上記ケースに着脱可能に取り付けられ、上記電極固定孔にスポット溶接用電極の先端を挿入固定した状態で、該電極の先端面を上記ミラーを介して上記カメラで撮影し、当該電極の先端面が使用に適するか否かを判定するスポット溶接用電極検査装置であって、
上記ケース及びモジュール本体の各々には、上記ミラーに対応する開口部が上記測定基準板の電極固定孔に対向するように互いに連通形成され、
上記測定基準板とケースとの間には、上記保護カバーが上記開口部を覆うように介在され、
該測定基準板の電極固定孔周縁には、環状突条部が上記ケース側に向かって突設されて厚肉部を構成し、
上記モジュール本体の開口部周縁には、上記環状突条部が嵌合する嵌合部が形成されていることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスポット溶接用電極検査装置において、
上記保護カバーは、パネル状をなし、上記ケースの開口部及び上記モジュール本体の嵌合部に嵌合する凹形状のカバー本体部と、該カバー本体部の開放端周縁から外側方に張り出し上記測定基準板とケースとで挟持される張出部とを備えていることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の生産ラインにおいて使用するスポット溶接用電極検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の生産ラインでは、スポット溶接用ガンの先端に装着保持した電極を適切に管理するために、電極先端面の状態を検査するスポット溶接用電極検査装置が使用される。例えば、特許文献１に開示されているスポット溶接用電極検査装置は、厚みの薄い扁平な直方体形状のケースを備え、該ケース内には、ミラー、カメラ及び透明な保護カバーを備えたカメラモジュールが収容されている。また、上記ケースには、電極固定孔を有する測定基準板が着脱可能に取り付けられ、上記ケース及びカメラモジュールの各々には、上記ミラーに対応する開口部が上記測定基準板の電極固定孔に対向するように互いに連通形成されている。さらに、上記保護カバーは、上記カメラモジュールの開口部を覆うように当該開口部に嵌合するようになっていて、生産ラインにおけるゴミ等が上記電極固定孔からケース内に侵入するのを防ぐようになっている。そして、上記電極検査装置は、上記電極固定孔にスポット溶接用電極の先端を挿入固定した状態で該電極の先端面をミラーを介してカメラで撮影し、電極の先端面が使用に適するか否かを判定するようになっている。
【０００３】
ところで、上記保護カバーにゴミ等が付着すると、上記カメラで撮影する画像にゴミ等が映り込んでしまい、それを起因として電極検査装置の判定が誤判定となるおそれがある。したがって、作業者は、上記保護カバーを周期的に交換する必要があり、保護カバーを交換する際、まず、上記測定基準板をケースから取り外し、その後、使用済みの保護カバーをカメラモジュールの開口部から取り外して新しい保護カバーを当該開口部に嵌め込み、そして、上記測定基準板を上記ケースに取り付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０５２３０８号（段落００７０〜００７９欄、図１５〜図１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、上記測定基準板をケースに取り付ける際、当該測定基準板の位置決めが上記カメラモジュールではなく上記ケースに対して行われるので、保護カバーの交換のために測定基準板を一旦ケースから取り外すと、上記測定基準板を再びケースに取り付けた際に上記ミラーに対して電極固定孔の位置がずれるおそれがある。したがって、保護カバーの交換前後で上記カメラで撮影される画像の位置がばらついてしまい、それに伴って電極検査装置の判定が誤判定となるおそれがある。
【０００６】
また、上記測定基準板の電極固定孔は、上記電極の先端形状に対応するように、電極の挿入方向前側に向かって緩やかに縮径しているので、電極の挿入方向前側に位置する上記電極固定孔開口周縁の肉厚が薄く、電極を位置決めする際に当該部分に繰り返し電極の先端が接触すると当該部分が変形してしまう。上記電極固定孔開口周縁が変形すると、電極の位置決めがばらついてしまい、それに伴って上記カメラで撮影される画像もばらついてしまうので、これによっても電極検査装置の判定が誤判定となるおそれがある。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、測定基準板の電極固定孔開口周縁の変形を防ぐとともに、保護カバーの交換によって誤判定が引き起こされないスポット溶接用電極検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、測定基準板におけるカメラモジュール側の電極固定孔周縁に肉厚の環状突条部を突設し、且つ、カメラモジュールに環状突条部が嵌合する嵌合部を形成したことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、ミラー及びカメラを有するモジュール本体と、透明な保護カバーとを備えたカメラモジュールがケース内に収容されるとともに、電極固定孔を有する測定基準板が上記ケースに着脱可能に取り付けられ、上記電極固定孔にスポット溶接用電極の先端を挿入固定した状態で、該電極の先端面を上記ミラーを介して上記カメラで撮影し、当該電極の先端面が使用に適するか否かを判定するスポット溶接用電極検査装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明では、上記ケース及びモジュール本体の各々には、上記ミラーに対応する開口部が上記測定基準板の電極固定孔に対向するように互いに連通形成され、上記測定基準板とケースとの間には、上記保護カバーが上記開口部を覆うように介在され、該測定基準板の電極固定孔周縁には、環状突条部が上記ケース側に向かって突設されて厚肉部を構成し、上記モジュール本体の開口部周縁には、上記環状突条部が嵌合する嵌合部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において上記保護カバーは、パネル状をなし、上記ケースの開口部及び上記モジュール本体の嵌合部に嵌合する凹形状のカバー本体部と、該カバー本体部の開放端周縁から外側方に張り出し上記測定基準板とケースとで挟持される張出部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明では、測定基準板をケースに取り付ける際、環状突条部がカメラモジュールに形成された嵌合部に嵌合することにより、測定基準板の位置決めがケースではなくカメラモジュールに対して行われるので、保護カバーの交換のために測定基準板を一旦ケースから取り外した後、上記測定基準板を再びケースに取り付ける際に上記ミラーに対して電極固定孔の位置がずれない。したがって、保護カバーの交換前後においてカメラで撮影される画像の電極先端面の位置がばらつかず、保護カバーの交換を起因として電極検査装置の判定が誤判定となることがない。また、測定基準板の電極固定孔周縁の厚みが環状突条部により増すので、当該部分の剛性が高まり電極が接触しても変形しなくなる。したがって、電極固定孔周縁の変形を起因とした電極の位置決めのばらつきを無くすことでカメラで撮影される画像の電極先端面の位置がばらつかず、これによっても電極検査装置の判定が誤判定となることがない。
【００１３】
第２の発明では、測定基準板をケースに取り付けた状態で、測定基準板のケース側と保護カバーとが接触するので、測定基準板と保護カバーとの間からゴミ等がケース内に侵入し難くなり、ケース内にゴミ等が侵入することによる電極検査装置の故障を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極検査装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線における断面相当図であり、保護カバーを交換している途中の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極検査装置１を示す。この電極検査装置１は、鋼板をスポット溶接にて溶接する際に使用する溶接ガンＧにおいて、該溶接ガンＧの先端に装着保持した上下一対の電極１０の各先端面の状態を同時に検査するためのものであり、厚みの薄い扁平な直方体形状の金属製ケース２を備え、該ケース２の表面は、ケース２幅方向中程が上方に位置するように緩やかに湾曲している。
【００１７】
該ケース２の長手方向一方側は、略半円板形状をなし、その上方及び下方には、図２乃至図４に示すように、それぞれ平面視で略円形状の凹部２ａが凹陥形成され、該各凹部２ａの中央には、円形状のケース開口部２ｂが貫通形成されている。
【００１８】
上記各凹部２ａには、略円板状の金属製測定基準板３がそれぞれ着脱可能に取り付けられ、該測定基準板３の中央には、上記電極１０の先端側を挿入固定する電極固定孔３ａが貫通形成されている。
【００１９】
該電極固定孔３ａは、上記電極１０の挿入方向前側に行くにしたがって緩やかに湾曲しながら縮径し、上記測定基準板３を上記凹部２ａに取り付けた状態で上記ケース開口部２ｂに対向するようになっている。
【００２０】
また、上記測定基準板３の電極固定孔３ａ周縁には、上記ケース開口部２ｂに嵌挿可能な環状突条部３１が上記ケース２側に向かって突設されて厚肉部を構成し、上記環状突条部３１の先端面には、径方向に延びる溝３１ａが周方向に複数形成されている。
【００２１】
上記ケース２の長手方向一方側内方には、ケース２幅方向に延びる略直方体形状のカメラモジュール４が収容され、該カメラモジュール４は、当該カメラモジュール４の骨格をなす樹脂製モジュール本体４０を備えている。
【００２２】
該モジュール本体４０は、ケース２幅方向に延びる上下一対の板状第１フレーム４１と、ケース２幅方向に所定の間隔をあけて上記両第１フレーム４１間を橋絡する板状第２フレーム４２とを備え、該各第２フレーム４２中央には、円形状の貫通孔４４が貫通形成されている。
【００２３】
上記各第１フレーム４１の測定基準板３側中央部分には、平面視で略円形状の凹陥部（嵌合部）４１ａが凹陥形成され、該凹陥部４１ａの中央には、円形状のモジュール開口部４１ｂが貫通形成されている。
【００２４】
すなわち、上記モジュール本体４０のモジュール開口部４１ｂ周縁には、上記凹陥部４１ａが形成され、上記モジュール開口部４１ｂは、上記測定基準板３の電極固定孔３ａに対向するように上記ケース開口部２ｂと連通している。
【００２５】
上記モジュール本体４０の中央で、且つ、上記各第２フレーム４２間には、上記ケース開口部２ｂ及びモジュール開口部４１ｂに対応するように矩形板状のミラー６が傾斜配置されている。
【００２６】
該ミラー６は、鏡面を両側に有し、それぞれの面が上記測定基準板３の各電極固定孔３ａに固定された電極１０の先端を映し出すようになっている。
【００２７】
上記モジュール本体４０における上記ミラー６の両側方には、それぞれカメラ７が配置されている。
【００２８】
該各カメラ７は、ＣＭＯＳタイプのカメラ本体７１と、該カメラ本体７１を収容するカメラホルダ７２と備え、上記ミラー６に映し出された各電極１０先端面を正面から撮影するようになっている。
【００２９】
尚、カメラホルダ７２の外周には、上記カメラ７で撮影する画像を鮮明とするための白色ＬＥＤ７３ａが複数取り付けられている。
【００３０】
上記モジュール本体４０の上面側及び下面側には、上記凹陥部４１ａの外周部分に沿って延びる環状の光源固定板５がそれぞれ配設され、該光源固定板５の上記各溝３１ａに対応する位置には、青色ＬＥＤ５ａがそれぞれ取り付けられている。
【００３１】
該青色ＬＥＤ５ａから発せられる光は、上記各溝３１ａを通過し、上記電極固定孔３ａに固定された電極１０の先端周縁を径方向から照らすようになっている。
【００３２】
また、上記モジュール本体４０の上面側及び下面側には、透明樹脂からなるパネル状の保護カバー８がそれぞれ設けられている。
【００３３】
該保護カバー８は、上記ケース開口部２ｂ及び上記凹陥部４１ａに嵌合する凹形状のカバー本体部８１と、該カバー本体部８１の開放端周縁から外側方に張り出す張出部８２とを備え、該張出部８２は、上記測定基準板３と上記ケース２とで挟持されるようになっている。
【００３４】
すなわち、上記保護カバー８は、上記測定基準板３とケース２との間に介在していて、上記測定基準板３を上記ケース２に取り付ける際、上記環状突条部３１は、上記カバー本体部８１を介して上記凹陥部４１ａに嵌合するようになっている（図４参照）。
【００３５】
尚、上記カバー本体部８１中央の上記モジュール開口部４１ｂに対応する部分は、中心が上記測定基準板３側に位置するように緩やかに湾曲している。
【００３６】
そして、上記各カメラ７には、図示しない制御装置が接続され、該制御装置は、上記ミラー６を介して上記各カメラ７で撮影した各電極１０の先端面の画像を処理し、その処理結果と予め設定された設置値とを比較して上記各電極１０の先端面が使用に適するか否かを判定するようになっている。
【００３７】
以上より、本発明の実施形態によると、測定基準板３をケース２に取り付ける際、環状突条部３１がカメラモジュール４に形成された凹陥部４１ａに嵌合することにより、測定基準板３の位置決めがケース２ではなくカメラモジュール４に対して行われるので、保護カバー８の交換のために測定基準板３を一旦ケース２から取り外した後、上記測定基準板３を再びケース２に取り付ける際に上記ミラー６に対して電極固定孔３ａの位置がずれない。したがって、保護カバー８の交換前後においてカメラ７で撮影される画像の電極１０先端面の位置がばらつかず、保護カバー８の交換を起因として電極検査装置１の判定が誤判定となることがない。また、測定基準板３の電極固定孔３ａ周縁の厚みが環状突条部３１により増すので、当該部分の剛性が高まり電極１０が接触しても変形しなくなる。したがって、電極固定孔３ａ周縁の変形を起因とした電極１０の位置決めのばらつきを無くすことでカメラ７で撮影される画像の電極先端面の位置がばらつかず、これによっても電極検査装置１の判定が誤判定となることがない。
【００３８】
また、測定基準板３をケース２に取り付けた状態で、測定基準板３のケース２側と保護カバー８とが接触するので、測定基準板３と保護カバー８との間からゴミ等がケース２内に侵入し難くなり、ケース２内にゴミ等が侵入することによる電極検査装置１の故障を防ぐことができる。
【００３９】
尚、本発明の実施形態では、環状突条部３１が保護カバー８を介して凹陥部４１ａに嵌合する構造になっているが、これに限らず、環状突条部３１が保護カバー８を介さずに凹陥部４１ａに直接嵌合する構造にしてもよい。
【００４０】
また、ケース２内にゴミ等をさらに侵入し難くするために、保護カバー８とモジュール本体４０との間や、保護カバー８と測定基準板３との間にＯリング等のシール構造を設けてもよい。
【００４１】
さらに、本発明の実施形態は、電極１０の先端の撮影にＣＭＯＳタイプのカメラ本体７１を使用しているが、ＣＣＤタイプのものを使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用電極検査装置に適している。
【符号の説明】
【００４３】
１        スポット溶接用電極検査装置
２        ケース
２ｂ        ケース開口部
３        測定基準板
３ａ        電極固定孔
４        カメラモジュール
６        ミラー
７        カメラ
８        保護カバー
１０        電極
３１        環状突条部
４０        モジュール本体
４１ａ        凹陥部（嵌合部）
４１ｂ        モジュール開口部
８１        カバー本体部
８２        張出部
【図１】
0005877078.tif 000002
【図２】
0005877078.tif 000003
【図３】
0005877078.tif 000004
【図４】
0005877078.tif 000005