(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーラパネル部と、ソーラパネル部の両端を枢支する支持バーと、該ソーラパネル部に垂下して設けられた垂下部と、該垂下部の下部を搖動させる移動バーと、移動バーを動かす駆動部と、よりなり、支持バーが枠体により支持されており、
駆動部は、一端を支持バーに枢着し、他端を移動バーに枢着した電動シリンダであって、
移動バー及び垂下部はソーラパネル部の片端にのみ設けられており、
ソーラパネル部の垂下部とは反対側の端部に分度メモリー板が垂直に設けられており、該分度メモリー板に対向して該分度メモリー板を感知するセンサーが設けられており、
隣接するソーラパネル部同士の間に影防止のため一定の間隔を空けたことを特徴とするソーラパネル発電装置。
【請求項２】
分度メモリー板が着脱可能となっていることを特徴とする請求項１記載のソーラパネル発電装置。
【請求項３】
請求項１に記載のソーラパネル発電装置におけるソーラパネル部の傾斜角度調整方法であって、
基台のソーラパネル部の傾斜角度を−角度方向に一定時間毎に段階的に動かす逆傾斜工程、
基台のソーラパネル部の傾斜角度を＋角度方向に一定時間毎に段階的に動かす順傾斜工程、
及び基台のソーラパネル部の傾斜角度を−角度方向に一定時間毎に段階的に動かす逆傾斜工程、
の各工程を順次遂行するソーラパネル部の傾斜角度調整方法。
【請求項４】
一定時間が３０分であることを特徴とする請求項３記載のソーラパネル発電装置におけるソーラパネル部の傾斜角度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽追従型のソーラパネル発電装置及びその駆動方法に関し、更に詳しくは、日の出或いは日没における効果的な受光が可能であるソーラパネル発電装置及びその傾斜角度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エネルギー源の多様化や温室ガス効果等の地球環境の問題から、いわゆるクリーンエネルギーである太陽光エネルギーが注目されている。
そのため、太陽光エネルギーを電力に変える太陽電池パネルが種々開発され、広く使われるようになっている。
【０００３】
ところで、太陽電池パネルは、設置場所が太陽光を受けることができる場所であればどこでも設置できることから、種々の場所に適応が可能である。
そして太陽電池パネル装置を太陽光の当る場所に設置し、日の出から日没までの間に発電を行うことができる。
このような太陽電池パネルを使った太陽電池パネル発電装置は、従来、数多く提供されてきている。
【０００４】
例えば、そのような装置として太陽電池パネルを多数空に向けて配置した太陽電池パネル装置がある（例えば、特許文献１参照）。そして、太陽電池パネルの太陽への対向面を調整できるようにしたものも開発されている。
【０００５】
例えば、そのような装置として、ソーラパネル部と、それの背面を支持する支持フレームとこの支持フレームをピボットを介して支持するピボット部材と、このピボット部材を構造フレームに固定する固定部と、構造フレームに対する支持フレームの傾斜角度を調整するための角度調整手段を有するソーラーパネルシステムが開発されている。
これは、ソーラパネル部の角度は固定した後、更に変更できるメリットがあり、太陽光の高さに合わせて、その都度、変更することができる。
しかし、一旦固定すると変更するまでは、その角度が維持されるので、太陽の動きに合わせて、多数回、調整しなければならない難点がある。
【０００６】
このような問題点を解決するものとして、更に太陽光自動追尾装置が提供されている（例えば、特許文献２参照）。
この装置は、太陽電池を平板状に配列したソーラパネル部を仰角方向に傾動し得るようにした仰角傾動機構と、ソーラパネル部を支持して方位角方向に回動し得るようにした方位角回動機構とを備え、２枚のソーラパネル部を互いに向き合うように緩やかな角度で傾斜させた一対のソーラパネル部を２対設け、一方対のソーラパネル部と方位角方向に向き合うように配列し、他方対の１対のソーラパネル部を仰角方向に向き合うように配列し、前記一方対のソーラパネル部の出力の差を最少にするように、前記仰角傾動機構を制御する制御装置を設けたものである。
これは、自動的に太陽光の方向を検出して追尾することができる効果がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−３７７４９号公報
【特許文献２】特開平６−２５０７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献２の文献の太陽光自動追尾装置は、日の出から日の入りまでの太陽の動きを常に一方向でのみ追うことができるものである。
ところが、多数のソーラパネル部を並べて一様にその傾斜角度を変えると、相互に隣接する一方のソーラパネル部の影が他方のソーラパネル部を被う現象が生じる。
すなわち、日の出近くにおける太陽光が低い位置(角度が小さい)にある場合は、影が長くなり、隣接するソーラパネル部の上を被うことになるのである。
同様に日の入り近くにおける太陽光が低い位置(角度が小さい)にある場合にも、影が長くなり、隣接するソーラパネル部の上を被うのである。
このように日の出や日の入りにおける太陽光の影が発電効率を妨げる難点がある。
【０００９】
本発明は上記技術事情を背景に開発されたものである。
すなわち、本発明は、日の出や日の入りにおいて太陽が低い位置にある場合にも、隣接するパネルの影を極力避けて太陽光を受光でき、より効率よい発電が可能なソーラパネル発電装置及びその傾斜角度調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、意外にも、日の出や日の入りの太陽の低い位置にある範囲でソーラパネル部を太陽の動きと逆方向に動かすことができるようにすることにより、極力、影の影響を避けて太陽の光を取り入れられることを見出し、この知見によって、本発明を完成するに至った。
【００１１】
すなわち本発明は、（１）、ソーラパネル部１と、ソーラパネル部１の両端を枢支する支持バー２と、該ソーラパネル部１に垂下して設けられた垂下部１３と、該垂下部１３の下部を搖動させる移動バー３と、移動バー３を動かす駆動部と、よりなり、支持バー２が枠体４により支持されており、駆動部は、一端を支持バー２に枢着し、他端を移動バー３に枢着した電動シリンダ５であって、移動バー３及び垂下部１３はソーラパネル部１の片端にのみ設けられており、ソーラパネル部１の垂下部１３とは反対側の端部に分度メモリー板６が垂直に設けられており、該分度メモリー板６に対向して該分度メモリー板６を感知するセンサーが設けられており、隣接するソーラパネル部１同士の間に影防止のため一定の間隔を空けたソーラパネル発電装置Ａに存する。
【００１５】
また、本発明は、（２）、分度メモリー板６が着脱可能となっている上記（１）記載のソーラパネル発電装置Ａに存する。
【００１７】
また、本発明は、（３）、上記（１）に記載のソーラパネル発電装置Ａにおけるソーラパネル部１の傾斜角度調整方法であって、基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を−角度方向に一定時間毎に段階的に動かす逆傾斜工程、基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を＋角度方向に一定時間毎に段階的に動かす順傾斜工程、及び基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を−角度方向に一定時間毎に段階的に動かす逆傾斜工程、の各工程を順次遂行するソーラパネル部１の傾斜角度調整方法に存する。
【００１８】
また、本発明は、（４）、一定時間が３０分である上記（３）記載のソーラパネル発電装置Ａに於けるソーラパネル部１の傾斜角度調整方法に存する。
【００１９】
なお、本発明の目的に沿ったものであれば上記（１）〜（４）を適宜組み合わせた構成も採用可能である。
【発明の効果】
【００２０】
（１）本発明のソーラパネル発電装置Ａは、ソーラパネル部１と、ソーラパネル部１の両端を枢支する支持バー２と、該ソーラパネル部１に垂下して設けられた垂下部１３と、該垂下部１３の下部を搖動させる移動バー３と、移動バー３を動かす駆動部と、よりなり、支持バー２が枠体４により支持されているので、全体の構造がシンプルで移動バー３により効率よく各ソーラパネル部１の傾斜角度を調整することができる。
そのため太陽追従機能を十分発揮できる。
またパーツが少ないため全体が軽くなり現場での組み立てが容易に行える。
【００２１】
（２）駆動部は、一端を支持バー２に枢着し、他端を移動バー３に枢着した電動シリンダ５であることにより、シンプルな機構となり、全てのソーラパネル部１が同期的にその傾斜角度の変更が可能である。
【００２２】
（３）移動バー３及び垂下部１３はソーラパネル部１の片端にのみ設けられていることで、構造が簡単で軽量となる。
【００２３】
（４）ソーラパネル部１の垂下部１３とは反対側の端部に分度メモリー板６が垂直に設けられており、該分度メモリー板６に対向してセンサーＳが設けられているので、ソーラパネル部１の傾斜度合いを容易に視認できる。
【００２４】
（５）分度メモリー板６が着脱可能となっていることにより、季節に応じて、それを交換しソーラパネル部１の傾斜パターンを変更することができる。
【００２５】
（６）隣接するソーラパネル部１同士の間に影防止のため一定の間隔を空けたことにより、風通しが良くなり加熱が回避され、また日の出や日の入りにおける影障害が回避し易い。
【００２６】
（７）ソーラパネル発電装置Ａにおけるソーラパネル部１の傾斜角度調整方法であって、基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を−角度方向に一定時間毎に段階的に動かす逆傾斜工程、基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を＋角度方向に一定時間毎に段階的に動かす順傾斜工程、及び基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を−角度方向に一定時間毎に段階的に動かす逆傾斜工程、の各工程を順次遂行することにより、単に逆傾斜を取り入れて太陽から効率よく受光し、発電効率を上げることができる。
【００２７】
（８）一定時間が３０分であることにより、太陽の動きに効率よく対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本実施形態に係るソーラパネル発電装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るソーラパネル部と移動バーとの関係を示す説明図であり、（Ａ）は傾斜前、（Ｂ）は傾斜後を示す。
【図３】図３は、−角度方向及び＋角度方向を示す図である。
【図４】図４はソーラパネル部の分度メモリー板を概略的に示す正面図である。
【図５】図５はソーラパネル部の角度変更原理を説明する図であり、（Ａ）は分度メモリー板とセンサーの関係を示す図であり、（Ｂ）は分度メモリー板の交換を示す図である。
【図６】図６は、ソーラパネル部の傾斜角度調整方法を示す工程図である。
【図７】図７は、更に具体的なソーラパネル部の傾斜角度調整方法を示す工程図である。
【図８】図８は、太陽の動きと対応するソーラパネル部の傾斜角度を示した説明図（前日１７時４５分〜８時１５分）である。
【図９】図９は、太陽の動きと対応するソーラパネル部の傾斜角度を示した説明図（８時１５分〜１０時４５分）である。
【図１０】図１０は、太陽の動きと対応するソーラパネル部の傾斜角度（１０時４５分〜１３時１５分）を示した説明図である。
【図１１】図１１は、太陽の動きと対応するソーラパネル部の傾斜角度を示した説明図（１３時１５分〜１５時４５分）である。
【図１２】図１２は、太陽の動きと対応するソーラパネル部の傾斜角度を示した説明図（１５時４５分〜１８時１５分）である。
【図１３】図１３は、太陽の動きと対応するソーラパネル部の傾斜角度を示した説明図（１８時１５分〜翌日６時１５分）である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。  また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００３０】
図１は、本実施形態に係るソーラパネル発電装置Ａを概略的に示す斜視図である。
【００３１】
図２は、本実施形態に係るソーラパネル部１と移動バー３との関係を示す説明図であり、（Ａ）は傾斜前、（Ｂ）は傾斜後を示す。
尚、支持バー２は、ソーラパネル部１の一方側だけ示した。
【００３２】
図３は、−角度方向及び＋角度方向を示す図である。
すなわち−角度方向とは、逆傾斜を、また角度方向とは順傾斜を意味する。
図１に示すように、本実施形態に係るソーラパネル発電装置Ａは、ソーラパネル部１と、ソーラパネル部１の両端を枢支する支持バー２と、該ソーラパネル部１に垂下状に設けられた垂下部１３と、垂下部１３の下部を搖動させる移動バー３と、移動バー３を動かす駆動部と、よりなるものであり、太陽追従機能を有する。
【００３３】
そして支持バー２が枠体４により支持されているものである。
移動バー３を動かすための駆動部は、電動シリンダ５が用いられており、この一端部が支持バー２に枢着され、他端部が移動バー３に枢着されている。
更に具体的にいうと、平面状で矩形の各ソーラパネル部１は、ソーラパネル本体１１の周辺部下部に矩形の基台１２を備えている。
【００３４】
図１では６個のソーラパネル部１を備えており、各ソーラパネル部１同士は一定の間隔を空けて支持バー２に取り付けられている。
そのため風通しも良く、隣接するソーラパネル部１の影による悪影響を受け難い。
そして、各ソーラパネル部１は、その片端に板状の垂下部１３（詳しくは基台１２に設けられている）が設けられている。
この垂下部１３は、例えば、図に示すようにＴ字状に形成されているが、必ずしもこの形には拘束されない。
【００３５】
図１に示すように、ソーラパネル部１は、その両端を支持バー２に枢支されており(詳しくはソーラパネル部１の基台１２に枢支されている)、回動可能となっている。
そのためソーラパネル部１は容易に傾斜角度を変えることができる。
また、各ソーラパネル部１の垂下部１３の下端は移動バー３に各々枢支されている。
すなわち、移動バー３は、ソーラパネル部１の垂下部１３を介し、しかも一定距離をおいて支持バー２に取り付けられていることになる。
【００３６】
従って、移動バー３を前後（長さ方向）に動かすと、それに枢着されている垂下部１３が同様に前後に移動し、垂下部１３と同体となっているソーラパネル部１はそれに応じて、当然、回動する。
すなわちソーラパネル部１の傾斜角度が変化するのである。
このように、ソーラパネル部１の傾斜角度（回動角度）は、容易に変えることができる。
【００３７】
また、支持バー２は枠体４により支持されており、しかも左右両側の支持バー２の高さに差を設けた構造となっている。
すなわち一方側の支持バー２が他方側の支持バー２より地面等からの高さが高く設定されている。
そのためソーラパネル部１を長尺方向に傾かせることができ、その傾き方向を南側に向かせることにより、極力、太陽からの受光が効率よく行われる。
【００３８】
また、枠体４の高さによってソーラパネル部１のグランド面からの高さが変わる。
本発明のソーラパネル発電装置Ａは、上述したように、バー構造（ラーメン構造）によりできているので空間が多く、風通しが極めて良好である。
そのためソーラパネル部１の加熱を極力防止することができ、また空間が多いので重量的にも極めて軽い。
なお、バー構造の材質としては、アルミ、鉄、強化プラスチック（ＦＲＰ、ＣＲＰ等）等が採用される。
【００３９】
そして支持バー２、移動バー３、枠体４は相互にネジ、ボルト等の固定部品を使って組み立てることができるようになっている。
そのため現場でボルト等の固定部品を用いてソーラパネル発電装置Ａを組み付けることが可能で極めて有用である。
なお、ソーラパネル部１により発電された電力は図示しないパワーコンデショナを介して送電される。
【００４０】
ところで、先述したように、支持バー２は前後方向（すなわちその長さ方向）に動くが、この駆動は駆動部である電動シリンダ５により行われる。
先述したように、この電動シリンダ５は、その一端が固定した支持バー２に枢着され、他端が移動バー３に枢着されている。
【００４１】
そして電動シリンダ５の長さは、支持バー２と移動バー３との間隔より長いので、電動シリンダ５は、当然、斜めに配置され、これにより移動バー３を前方に移動させることができる。
電動シリンダ５を伸縮させて移動バー３を往復運動させることができ、移動バー３の動きにより、垂下部１３を介してソーラパネル部１が回動する。
すなわち、各ソーラパネル部１の傾斜角度を同期させて−角度方向或いは＋角度方向に動かすことができる。
【００４２】
ここで−角度方向或いは＋角度方向とは、図３に示すような矢印方向を言う。
電動シリンダ５の配線は支持バー２或いは枠体４に沿って配線(図示省略)され、そして図示しない制御部に接続されている。
後述するように、センサーＳ（Ｓ１、Ｓ２）からの信号を受け、制御部によって電動シリンダ５を駆動させ、その結果、ソーラパネル部１はパターン通りに回動して傾斜角度が変わる。
この傾斜角度の変更は、一定時間毎に段階的に行うことができる。
一つのソーラパネル部１の端部（垂下部１３とは反対側）から分度メモリー板６が垂直に取り付けられている。
【００４３】
ここで図４は、ソーラパネル部１の分度メモリー板６を概略的に示す正面図である。
図４に示すように、分度メモリー板６は半円状のものでソーラパネル部１の端部に垂直に取り付けられている。
この分度メモリー板６の表面には、検出の対象となる直方体状の検出部（例えばステンレス製）が複数個、放射状に設けられている。
放射状の角度は、傾斜角度の段階的な変更単位（例えば、６.４度等）になっている。
なお、図１、図２及び図３における検出体は、概略的に示したものである。
この検出体Ｍは、短い短検出体Ｍ１とそれより長い長検出体Ｍ２とよりなり、分度メモリー板６にはそれらが混ざって設けられている。
一方、この分度メモリー板６に対向する位置に、センサーＳ（Ｓ１、Ｓ２）が、間隔を空けて上下に一対設けられている。ここではセンサーとしては、近接センサーが用いられる。
【００４４】
図５は、ソーラパネル部１の角度変更原理を説明する図であり、（Ａ）は分度メモリー板６とセンサーＳの関係を示す図であり、（Ｂ）は分度メモリー板６の交換を示す図である。
具体的には、枠体４より延設されたセンサー取付けバー４１を介して、下部センサーＳ１と上部センサーＳ２とが設けられている。
例えば、下部センサーＳ１は順傾斜の制御に使われ、短検出体Ｍ１と長検出体Ｍ２とを感知する。また上部センサーＳ２は逆傾斜の制御に使われ、長検出体Ｍ２を感知する。
なお、長検出体Ｍ２は、短くして上下に間隔を置いて短検出体Ｍ１を２つ配置するようにしてもよい。
その場合、下部センサーＳ１は下側にある短検出体Ｍ１を感知し、上部センサーＳ２は上側にある短検出体Ｍ１を感知することとなる。
【００４５】
ここで下部センサーＳ１について述べる。
今、ソーラパネル部１が、ある角度を保って静止している状態で一定時間（例えば２９分４０秒）経過すると、その後、動き出し短時間（例えば２０秒）で角度が変化していき（例えば、６.４度）、下部センサーＳ１で短検出体Ｍ１を確認して停止する。
そして一定時間（例えば２９分４０秒）経過すると、また動き出して短時間（例えば２０秒）で角度が変化していき（例えば、６.４度）、下部センサーＳ１で更に次の短検出体Ｍ１を確認して停止する。
以下、同様に一定時間毎にそのような動作が繰り替えされる。
【００４６】
ここでセンサーＳからの信号は、最終的には移動バー３を動かす駆動部（電動シリンダ５）に送られ移動バー３を動かすよう制御する。
ソーラパネル部１の傾斜のパターンは、分度メモリー板６の各検出体の配置態様により異なる。
ソーラパネル部１の傾斜のパターンを変える場合は、分度メモリー板６をソーラパネル部１の端部より取り外し、新しい別の傾斜のパターンに対応する分度メモリー板６と交換すればよい。
分度メモリー板６はソーラパネル部１の端部に対して、例えばネジボルト等の固定具を使って着脱自在に取り付けられているので、その交換は簡単に行うことができる。
従って、傾斜のパターンを変更したい場合は、異なるタイプの分度メモリー板６に交換すればよい。
尚、その際、ソーラパネル部１の端部を支持バー２から分度メモリー板６と共に取り外すこととなる。
【００４７】
（ソーラパネル部１の傾斜角度調整方法)
次に、ソーラパネル発電装置Ａを使って行うソーラパネル部１の傾斜角度調整方法について説明する。
図６は、ソーラパネル部１の傾斜角度調整方法を示す工程図である。
このソーラパネル部１の傾斜角度調整方法は、基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を−角度方向に動かす逆傾斜工程、ソーラパネル部１の傾斜角度を＋角度方向に動かす順傾斜工程、及びソーラパネル部１の傾斜角度を−角度方向に動かす逆傾斜工程とよりなる。
このような工程を順次経ることで太陽光を効率良く受光することができることとなる。
ここで、＋角度方向とは、図３でいう右周りの方向（すなわち時計回り）であり、−角度方向とは、左周り方向（反時計回り）である。
ソーラパネル部１の傾斜角度調整方法は、逆傾斜工程→順傾斜工程→逆傾斜工程と順次経ることにより達成できる。
【００４８】
図７は、更に具体的なソーラパネル部１の傾斜角度調整方法を示す工程図である。
次にソーラパネル発電装置Ａにおけるソーラパネル部１の傾斜角度調整方法をより具体的に説明する。
【００４９】
ソーラパネル発電装置Ａにおけるソーラパネル部１の傾斜角度調整方法は、次の（１）〜（７）の工程を有する。
（１）ソーラパネル部１の傾斜角度を０角度とする第１工程(０傾斜工程)
（２）ソーラパネル部１の傾斜角度を−角度を増やす方向に一定時間毎に段階的に（連続的に）傾斜させていく第２工程(逆傾斜工程)
（３）ソーラパネル部１の傾斜角度を−角度を減らす方向に一定時間毎に段階的に傾斜させていく第３工程（順傾斜工程）
（４）ソーラパネル部１の傾斜角度を０傾斜する第４工程(０傾斜工程)
（５）ソーラパネル部１の傾斜角度を＋角度を増やす方向に一定時間毎に段階的に傾斜させていく第５工程(順傾斜工程)
（６）ソーラパネル部１の傾斜角度を＋角度を減らす方向に一定時間毎に段階的に傾斜させていく第６工程(逆傾斜工程)
（７）基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を０傾斜する第７工程(０傾斜工程)
【００５０】
図８〜図１３は、太陽の動きと対応するソーラパネル部１の傾斜角度を示した説明図である。
尚、図において紙面垂直方向が南北方向で太陽は東から上り西に沈むとする。
次に、これらの工程について更に詳しく説明する。
【００５１】
〔第１工程(０傾斜工程)〕
（１）前日１８時４５分〜６時１５分（３０分間）０度
日の出が近くなり太陽の高さは極端に低くなる（すなわち仰角が小さい）ので、隣接するソーラパネル部１の影が長く伸びないようにする。
すなわちこの間は、太陽の高さが低いので影が長く伸びないように、基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を０度とする。
なお、参考までに、図８において太陽の影となる領域を点描写で示した。
【００５２】
〔第２工程（逆傾斜工程）〕
日の入り付近の太陽が低い位置にある時間帯は、ソーラパネル部１による影が長く伸び隣接するソーラパネル部１の上を被うので、それを回避しなければならない。
順方向に傾斜させていくと太陽が高くなっていくに従がって、隣接するソーラパネル部１の影が伸びてくるので、それを避けるため逆方向に傾斜させていく。
すなわち基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を−角度を増やす方向に一定時間毎に段階的に傾斜させていく。
（２）〜（６）においては、３０分毎に傾斜角度を最初は６.４度にし、次から６.４度ずつ大きくしていき、最後は３２度にする。
（２）６時１５分〜６時４５分（３０分間）６.４度
（３）６時４５分〜７時１５分（３０分間）１２.８度
（４）７時１５分〜７時４５分（３０分間）１９.２度
（５）７時４５分〜８時１５分（３０分間）２５.６度
（６）８時１５分〜８時４５分（３０分間）３２度・・・最大傾斜角
【００５３】
〔第３工程(順傾斜工程)〕
太陽が高くなっていくに従がって、隣接するソーラパネル部１の影が短くなるため、照射を効率よく受けるべく順方向に傾斜させていく。
すなわち基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を−角度を減らす方向に一定時間毎に段階的に傾斜させていく。
次のように、（７）〜（１２）においては、３０分毎に傾斜角度を最初は２５，６度にし、次から６，４度ずつ小さくしていき、最後は６.４度にする。
（７）８時４５分〜９時１５分（３０分間）２５.６度
（８）９時１５分〜９時４５分（３０分間）３２度
（９）９時４５分〜１０時１５分（３０分間）２５.６度
（１０）１０時１５分〜１０時４５分（３０分間）１９.２度
（１１）１０時４５分〜１１時１５分（３０分間）１２.８度
（１２）１１時１５分〜１１時４５分（３０分間）６.４度
【００５４】
〔第４工程(０傾斜工程)〕
太陽が一番高く、真上になるので効率よく太陽光を受光すべくソーラパネル部１の斜角度を０度とする。
すなわち基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を０傾斜に保つ。
（１３）１１時４５分〜１２時１５分（３０分間）０度
【００５５】
〔第５工程(順傾斜工程)〕
太陽が徐々に低くなっていくので、それに合わせて、光を効率よく受光すべく順方向に傾斜させていく。
すなわち基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を＋角度を増やす方向に一定時間毎に段階的に傾斜させていく。
次のように、（１４）〜（２０）においては、３０分毎に傾斜角度を最初は６.４度にし、次から６.４度ずつ大きくしていき、最後は４４.８度（最大傾斜角）にする。
（１４）１２時１５分〜１２時４５分（３０分間）６.４度
（１５）１２時４５分〜１３時１５分（３０分間）１２.８度
（１６）１３時１５分〜１３時４５分（３０分間）１９.２度
（１７）１３時４５分〜１４時１５分（３０分間）２５.６度  
（１８）１４時１５分〜１４時４５分（３０分間）３２度
（１９）１４時４５分〜１５時１５分（３０分間）３８.４度
（２０）１５時１５分〜１５時４５分３０分間）４４.８度・・・最大傾斜角
【００５６】
〔第６工程（逆傾斜工程）〕
日の入り付近の太陽が低い位置(仰角１０度)にある時間帯は、ソーラパネル部１による影が長く伸び隣接するソーラパネル部１の上を被うので、それを回避しなければならない。
順方向に傾斜させていくと太陽が低くなっていくにしたがって、隣接するソーラパネル部１の影が長くなるので、逆方向に傾斜させていく。
すなわち基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を＋角度を減らす方向に一定時間毎段階的に傾斜させていく。
（２１）〜（２６）においては、３０分毎に傾斜角度を最初は３８.４度にし、次から、６.４度ずつ小さくしていき、最後は６.４度とする。
（２１）１５時４５分〜１６時１５分（３０分間）３８.４度
（２２）１６時１５分〜１６時４５分（３０分間）３２度
（２３）１６時４５分〜１７時１５分（３０分間）２５.６度
（２４）１７時１５分〜１７時４５分（３０分間）１９.２度
（２５）１７時４５分〜１８時１５分（３０分間）１２.８度
（２６）１８時１５分〜１８時４５分（３０分間）６.４度
【００５７】
〔第７工程(０傾斜工程)〕
（２７）１８時４５分〜翌日６時１５分（３０分間）０度
日の入りが近くなり太陽の高さが極端に低くなるので、隣接するソーラパネル部１の影が長く伸びないようにする。
すなわちこの間は、太陽の高さが低いので影が長く伸びないように、基台１２のソーラパネル部１の傾斜角度を０度とする。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
例えば、支持バー２や移動バー３を支えるための枠体４の構造は、支持できるものであれば変更可能である。
駆動部である電動シリンダ５は、アキュームレータを使った油圧シリンダ等の採用も可能である。
また支持バー２に枢支されたソーラパネル部１の数は限定されない。
また分度メモリー板６は、視認し易い点や交換し易い点から、最前の位置にあるソーラパネル部１に取り付けるのが好ましいが、中間の位置にあるソーラパネル部１に取り付けてもよい。
また傾斜の仕方は、３０分毎にするのが好ましいが、傾斜のパターンによって、それ以外の時間にすることも当然可能である。
また傾斜角度の段階的な変更単位は、６.４度で述べたが、異なる角度でも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係るソーラパネル発電装置Ａは、ソーラパネル部１と、ソーラパネル部１の両端を枢支する支持バー２と、該ソーラパネル部１に垂下状に設けられた垂下部１３と、垂下部１３の下部を搖動させる移動バー３と、移動バー３を動かす駆動部と、よりなり、支持バー２が枠体４により支持されているので、全体の構造がシンプルであり移動バー３により容易にソーラパネル部１の傾斜角度を調整することができる。
ソーラパネル部１の傾斜角度を隣接するソーラパネル部１による影の影響を極力受けないように、ソーラパネル部１の傾斜角度を段階的に変えていく手法を採用しており、これらは太陽光を効率よく受光する技術について広く適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・ソーラパネル部
１１・・・ソーラパネル本体
１２・・・基台
１３・・・垂下部
２・・・支持バー
３・・・移動バー
４・・・枠体
４１・・・センサー取付けバー
５・・・電動シリンダ
６・・・分度メモリー板
Ａ・・・ソーラパネル発電装置
Ｍ・・・検出体
Ｍ１・・・短検出体
Ｍ２・・・長検出体
Ｓ・・・センサー
Ｓ１・・・下部センサー
Ｓ２・・・上部センサー
【要約】
【課題】日の出や日の入りにおいて太陽が低い位置にある場合にも、隣接するパネルの影を極力避けて太陽光を受光でき、より効率よい発電が可能なソーラパネル発電装置及びその傾斜角度調整方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、ソーラパネル部１と、ソーラパネル部１の両端を枢支する支持バー２と、該ソーラパネル部１に垂下して設けられた垂下部１３と、該垂下部１３の下部を搖動させる移動バー３と、移動バー３を動かす駆動部と、よりなり、支持バー２が枠体４により支持されているソーラパネル発電装置Ａ。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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