(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
上記液滴吐出ヘッドを上記記録媒体の被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構とを備えた画像形成装置において、
上記移動機構は、上記液滴吐出ヘッドに設けられた突起部が挿入されるカム溝を有し、上記液滴吐出ヘッドの移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた複数の直動カムを備え、
各直動カムのカム溝は、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して平行に延びる平行部と、該平行部に連結され、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して傾斜した傾斜部とを有しており、
上記突起部が、複数の直動カムのうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に位置しているとき、上記突起部が、残りの直動カムのカム溝の平行部に位置するような関係が常に維持されるよう各直動カムのカム溝を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
複数の直動カムのうち少なくとも一つは、複数の傾斜部が形成されたカム溝を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
各傾斜部間は平行部により連結されており、
上記平行部を挟んで隣り合う傾斜部の傾斜方向を互いに異ならせたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２の画像形成装置において、
各直動カムには、ラックギヤが形成されており、
各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、
各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３の画像形成装置において、
各直動カムには、往動ラックギヤと、上記往動ラックギヤと所定の間隔を開けて対向して設けられた復動ラックギヤとが形成されており、
各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、
各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、
上記液滴吐出ヘッドの性能を維持、回復するための機能を有する維持回復装置を備え、
上記液滴吐出ヘッドが、少なくとも、上記維持回復装置が上記液滴吐出ヘッドと対向する位置へ移動できるように退避する退避位置と、上記維持回復装置による維持回復を行うための維持回復位置と、上記記録媒体に液滴を吐出するための印字位置とで停止するように、上記移動機構を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクの液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備え、記録媒体を搬送しながら、インク滴を記録媒体に付着させて画像形成を行うインクジェット方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の画像記録媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。ここでいう「画像形成」には、文字や図形等の意味を持つ画像を画像記録媒体に付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を画像記録媒体に付与すること（単に液滴を画像記録媒体に着弾させること）も含まれる。また、「インク」とは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えばＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる液体の総称として用いる。更に、画像とは、平面に付与されるものに限らず、立体物に付与されるもの、あるいは、立体物自体を造形して形成される像も含まれる。
【０００４】
上記インクジェット方式の画像形成装置には、液滴吐出ヘッドを用紙幅方向へ移動しながら、用紙に画像を形成するシリアル方式、液滴吐出ヘッドを装置が搬送可能な用紙幅以上にし、液滴吐出ヘッドを固定した状態で用紙に画像を形成するライン方式がある。
【０００５】
そして、この種のインクジェット方式の画像形成装置においては、液滴吐出ヘッドの性能を維持、回復するための機能を備えた維持回復装置を備えている。維持回復装置は、インクの自然蒸発によるノズル付近のインク液の増粘固着を防止するために密閉性の高いキャップ部材でノズル面をキャッピングするキャップ機能、ノズル内に発生した気泡などにより吐出が不良となっている状態から良好な状態へと回復させるために液滴吐出ヘッドのノズルからインク液を吸引排出する吸引排出機能を備えている。また、ノズルから吐出するインク滴の飛翔状態を変化させる原因となるノズル面に付着したインクをワイパーブレードなどでふき取るワイピング機能なども備えている。
【０００６】
特許文献１に記載のように、ライン方式の装置においては、維持回復装置は、液滴吐出ヘッドに隣接して設けられており、維持回復装置による液滴吐出ヘッドの維持回復を行うときは、まず、液滴吐出ヘッドを上昇させる。次に、維持回復装置を移動させて液滴吐出ヘッドの下部にもぐりこませる。そして、維持回復装置により所定の維持回復動作を実行する。画像形成を行うときは、維持回復機構を退避させた後、用紙とのギャップが適正値となる位置まで、液滴吐出ヘッドを下降させる。
【０００７】
そして、ライン方式の装置においては、普通紙に画像を形成するときの位置、厚紙に画像を形成するときの位置、維持回復装置を液滴吐出ヘッドの下部にもぐりこませるための退避位置、維持回復装置のキャップにノズル面を当接させるキャップ位置、維持回復装置のワイパーブレードをノズル面に当接させるワイピング位置などの様々な位置で精度よく液滴吐出ヘッドを停止させる必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図３５は、液滴吐出ヘッドを昇降させる従来のヘッド昇降機構４００の一例を示す図である。
図に示すように、ヘッド昇降機構４１０は、ヘッド部４０に設けたネジ穴に挿入された複数の送りネジ４００と、ヘッド部４０を検知する複数の検知センサ４０１とで構成されている。複数の送りねじ４００を同期させながら回転させることでヘッド部４０が昇降し、検知センサ４０１でヘッド部４０を検知した検知結果に基づいて、複数の送りネジ４００の回転を停止することで、ヘッド部４０を所定の高さで停止させる。
【０００９】
図３５に示すヘッド昇降機構４００においては、検知センサ４０１の検知結果に基づいて、送りネジ４００の回転駆動を停止させたとき、駆動モータの惰性などにより送りネジ４００が回転し、各位置でヘッド部４０を精度よく停止させることができないという課題があった。また、検知結果に基づいて、送りネジ４００を回転駆動する駆動モータを精度よく停止させるための制御が必要となり装置のコストアップに繋がるという課題もあった。
【００１０】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、装置のコストアップを抑えて、液滴吐出ヘッドを精度よく停止することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、上記液滴吐出ヘッドを上記記録媒体の被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構とを備えた画像形成装置において、上記移動機構は、上記液滴吐出ヘッドに設けられた突起部が挿入されるカム溝を有し、上記液滴吐出ヘッドの移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた複数の直動カムを備え、各直動カムのカム溝は、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して平行に延びる平行部と、該平行部に連結され、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して傾斜した傾斜部とを有しており、上記突起部が、複数の直動カムのうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に位置しているとき、上記突起部が、残りの直動カムのカム溝の平行部に位置するような関係が常に維持されるよう各直動カムのカム溝を構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、複数の直動カムのうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に突起部が位置しているとき、残りの直動カムのカム溝の平行部に突起部が位置するように各直動カムのカム溝を構成したので、次のような効果を奏する。すなわち、カム溝の傾斜部に突起部が位置している直動カムを移動させると、突起部は、傾斜部を相対的に移動するとともに、その他の直動カムのカム溝の平行部を相対的に移動する。これにより、液滴吐出ヘッドが、被液滴吐出面に対して直交する方向に移動する。そして、移動させている直動カムのカム溝の平行部に突起部が到達すると、突起部は、平行部の直動カム移動方向上流側の面に突き当る。このように、突起部が平行部に突き当ることで、直動カムは、それ以上移動できなくなり、液滴吐出ヘッドの移動が停止し、液滴吐出ヘッドが所定の第一の位置で停止する。よって、駆動モータの停止が多少遅れたり、駆動モータなどが停止後惰性で多少回転したりしても、液滴吐出ヘッドの停止位置がずれることがない。これにより、装置のコストアップを抑えて、液滴吐出ヘッドを所定の第一の位置で精度よく停止することができるという効果である。
【００１３】
また、移動させている直動カムのカム溝の平行部に突起部が到達すると、停止している残りの直動カムのいずれかのカム溝の傾斜部と平行部との接続箇所に突起部が到達する。よって、次に突起部がカム溝の傾斜部と平行部との接続箇所に位置する直動カムを移動させることで、液滴吐出ヘッドが被吐出面に対して直交する方向にさらに移動する。そして、上述と同様にして、移動させている直動カムの平行部にまで突起部が到達すると、液滴吐出ヘッドの被吐出面に対して直交する方向の移動が停止し、液滴吐出ヘッドが所定の第二の位置で精度よく停止させることができる。これにより、液滴吐出ヘッドを複数の位置で精度よく停止させることができるという効果も奏する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駆動源を精度良く制御せずとも、液滴吐出ヘッドを被吐出面に対して直交する方向に互いに異なる複数の所定の位置で精度よく停止させることができ、装置のコストアップを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの概略正面図。
【図２】同インクジェットプリンタの概略上面図。
【図３】メンテナンス後に画像形成を行う場合の動作説明図。
【図４】メンテナンス後にキャッピングする場合の動作説明図。
【図５】メンテナンス処理の動作フロー図。
【図６】ヘッド部の停止位置について説明する図。
【図７】昇降機構の斜視図。
【図８】昇降機構の分解斜視図。
【図９】ヘッド部と一対のヘッドブラケットとを示す斜視図。
【図１０】図９の構成にフレームを追加した構成を示す斜視図。
【図１１】図１０の構成に一対の第一直動カムを追加した構成を示す斜視図。
【図１２】図１１に示す構成に、第一ピニオンギヤを追加した構成を示す斜視図。
【図１３】図１２の構成に一対の第二直動カムを追加した構成を示す斜視図。
【図１４】図１３の構成に第二ピニオンギヤを追加した構成を示す斜視図。
【図１５】昇降機構の昇降動作について説明する図。
【図１６】図１５に示した昇降動作の続きについて説明する図。
【図１７】図１６に示した昇降動作の続きについて説明する図。
【図１８】変形例１の昇降機構の斜視図。
【図１９】変形例１の昇降機構の分解斜視図。
【図２０】変形例１の昇降機構の第一直動カムを、フレーム、ヘッドブラケットおよびヘッド部とともに示す斜視図。
【図２１】図２０に示す構成に第二直動カムを追加した構成を示す斜視図。
【図２２】図２１の構成に第一間欠ギヤと第二間欠ギヤとを追加した構成を示す斜視図。
【図２３】変形例２の昇降機構の斜視図。
【図２４】変形例２の昇降機構の分解斜視図。
【図２５】変形例２の昇降機構の第一直動カムを、フレーム、ヘッドブラケットおよびヘッド部とともに示す斜視図。
【図２６】図２５に示す構成に第二直動カムを追加した構成を示す斜視図。
【図２７】変形例２の昇降機構の昇降動作について説明する図。
【図２８】図２７に示す昇降動作の続きについて説明する図。
【図２９】２つの直動カムで４段昇降可能にした変形２の昇降機構の第一直動カムと第２直動カムとを示す図。
【図３０】変形例３の昇降機構の概略斜視図。
【図３１】変形例３の昇降機構の分解斜視図。
【図３２】変形例３の昇降機構の第一直動カムを、フレーム、ヘッドブラケットおよびヘッド部とともに示す斜視図。
【図３３】図３２に示す構成に第二直動カムを追加した構成を示す斜視図。
【図３４】図３３の構成に第一間欠ギヤと第二間欠ギヤとを追加した構成を示す斜視図。
【図３５】従来の昇降機構の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を適用したインクジェット方式の画像形成装置の一実施形態として、インクジェットプリンタについて説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１００の概略正面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１００の概略上面図である。
このインクジェットプリンタ１００は、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２０、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３０、記録媒体を給紙トレイ２０から排紙トレイ３０まで搬送する搬送部５０などを備えた装置本体１０などを有している。装置本体１０の上部には、ヘッド部４０、ヘッドメンテナンス装置６０などが設けられている。
【００１７】
ヘッド部４０には、記録媒体の移動方向（副走査方向）に千鳥状に４つ並んで配置されたラインヘッド４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを有している。各ラインヘッドは、記録媒体の幅方向（主走査方向）に並んで配置された５つの記録ヘッド４２を有している。第一のラインヘッド４１ａの各記録ヘッド４２ａには、イエロー（Ｙ）色のインクを吐出するノズル列と、マゼンタ（Ｍ）色のインクを吐出するノズル列を有している。同様に、第二のラインヘッド４１ｂの各記録ヘッド４２ｂにも、イエロー（Ｙ）色のインクを吐出するノズル列と、マゼンタ（Ｍ）色のインクを吐出するノズル列を有している。第三のラインヘッド４１ｃの各記録ヘッド４２ｃには、シアン（Ｃ）色のインクを吐出するノズル列と、ブラック（Ｋ）色のインクを吐出するノズル列を有している。第四のラインヘッド４１ｄの各記録ヘッド４２ｄも、シアン（Ｃ）色のインクを吐出するノズル列と、ブラック（Ｋ）色のインクを吐出するノズル列を有している。
【００１８】
本実施形態においては、ラインヘッドを千鳥配置させることによって、各ラインヘッドが形成できる主走査方向画素密度に対して倍の画素密度の画像を形成することができる。具体的に、本実施形態においては、主走査方向に１５０［ｄｐｉ］の画像を形成している。
【００１９】
なお、ヘッド部４０の構成は、これに限られない。例えば、８個のラインヘッドを千鳥状に副走査方向に配置し、第一、第二のラインヘッドでＹ色のインクを吐出し、第三、第４のラインヘッドでＭ色のインクを吐出し、第五、第六のラインヘッドでＣ色のインクを吐出し、第七、第八のラインヘッドでＫ色のインクを吐出するよう構成してもよい。また、本実施形態においては、複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて、ラインヘッドを構成しているが、ひとつの記録ヘッドでラインヘッドを構成してもよい。また、各色の配置は特に限定はない。
【００２０】
ヘッド部４０の上部には、各記録ヘッド４２にそれぞれインク液を供給するための不図示の分岐管が各記録ヘッド４２に対応して設けられている。分岐管よりもインク液移動方向上流側には不図示のサブタンクが配置され、サブタンクと各記録ヘッド４２との水頭差によって、各記録ヘッド４２のノズルのメニスカスを、インクを保持するのに適切な負圧に保つことができる。さらに、サブタンクよりもインク液移動方向上流側にはインクを貯蔵する不図示のメインタンクが配置されている。
また、ヘッド部４０は用紙搬送方向に対して鉛直方向に移動自在であり、後述するメンテナンス時にヘッドメンテナンス装置６０がヘッド部４０の下部に侵入してくるスペースを確保する位置まで上昇する。
【００２１】
装置本体１０の上部、ヘッド部４０の図中左脇には、ヘッドメンテナンス装置６０と、クリーニング手段７０とが設けられている。ヘッドメンテナンス装置６０は、記録ヘッド４２のノズル面をそれぞれ個別にキャッピングするためのキャップ６１ａ（図５参照）と、ノズル面を清掃するためのワイパーブレード６１ｂ（図５参照）とからなる維持回復機構６１が、記録ヘッド４２と同数設けられている。複数の維持回復機構６１は、ヘッド部４０の記録ヘッド４２の配置同様、主走査方向に５個維持回復機構６１が並んだ列が、副走査方向に４個千鳥状に配置されている。維持回復機構６１の下部には、各維持回復機構６１の列に対応する４つの圧力室６２が設けられており、各圧力室６２は、それぞれ対応する維持回復機構６１のキャップ６１ａと流路管で接続されている。また、各圧力室６２には、不図示の吸引手段が接続されている。なお、本実施形態においては、圧力室、吸引手段が、維持回復機構６１の下部に配置されているが、これに限らず、コンパクト化を図り、これらを図示しない本体装置の後側板の外側に配置し、流路管をチューブなどで構成して、圧力室とキャップとを接続してもよい。このメンテナンス装置は用紙搬送方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。画像形成時においては、メンテナンス装置は、図に示すように、ヘッド部４０の図中左脇に位置して、クリーニング手段７０の下部にもぐりこんでいる。そして、ヘッドメンテナンス装置６０によるメンテナンス時には、ヘッド部４０が、上方へ移動した後、ヘッドメンテナンス装置６０がスライド移動して、記録ヘッド下部にもぐりこむ。
【００２２】
クリーニング手段７０は、下面に多孔体７１が設けられている。このクリーニング手段７０は、ワイパーブレード６１ｂ、キャップ６１ａの縁に付着したインクを多孔体７１で拭き取り、クリーニングするものである。クリーニング手段７０には、多孔体７１を軸部材に巻きつけてロール状に収容する収容部とインクが付着して汚れた多孔体７１を軸部材にロール状に巻きつけて回収する回収部とを備えている。そして、ヘッドメンテナンス装置６０と対向している多孔体７１が汚れたら、回収部の軸部材を回転駆動させて、汚れた多孔体を回収部の軸部材に巻き取る。これと同時に、収容部からヘッドメンテナンス装置６０と対向する位置へインクで汚れていない多孔体７１が送り出される。
【００２３】
電源ＯＦＦ時などの非スタンバイ状態のときは、ヘッドメンテナンス装置６０が記録ヘッド下部にもぐりこんでおり、維持回復機構６１の各キャップ６１ａが各記録ヘッド４２のノズル面をキャッピングして、ノズルを湿潤状態に保っている。また、画像形成枚数が、所定の枚数に達したときや、不図示の操作部で、ユーザーがクリーニングモードを実行したときは、各キャップ６１ａで各記録ヘッド４２をキャッピングした状態で、不図示の吸引手段で気泡やノズルに付着したゴミなどをインクとともに吸い出して、吐出不良を改善する。
【００２４】
装置本体１０は、図示しない前後側板、ステーで構成されており、装置本体内部には、搬送部５０、吸引ファン９０などを備えている。
搬送部５０は、無端帯状の搬送ベルト５１を有しており、搬送ベルト５１は、駆動ローラ５３及び従動ローラ５２に適当なテンションで掛け渡されている。搬送ベルト５１には、複数の吸引孔が設けられている。駆動ローラ５３は、図示しない駆動モータによって所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルト５１も所定の速度で回転する。また、搬送部５０は、用紙Ｐを従動ローラ５２に対向する位置で搬送ベルト５１に押さえつける入口ガイドローラ２３を有している。また、搬送部５０は、用紙Ｐを駆動ローラ５３に対向する位置で搬送ベルト５１に押さえつける出口ガイドローラ２４を有している。入口ガイドローラ２３および出口ガイドローラ２４は、図２に示すように用紙Ｐの幅方向に複数設けられており、用紙Ｐをガイドする不図示のガイド部材に自重で支持されている。
【００２５】
搬送部５０の図中下部には、吸引ファン９０が設けられており、この吸引ファン９０により、給紙トレイ２０から搬送ベルト５１に進入した用紙Ｐが搬送ベルト５１のおもて面に吸着せしめられる。本実施形態においては、搬送ベルト５１に吸引孔を複数設け、吸引ファン９０により用紙を搬送ベルト５１に吸着させているが、搬送ベルトを帯電させる帯電手段を設け、静電吸着によって用紙を吸着させ搬送させる構成でも構わない。
【００２６】
搬送部５０の用紙搬送方向下流側には、排紙ガイド部８０が設けられている。排紙ガイド部８０は、用紙Ｐの画像形成面とは反対側の面と対向して用紙Ｐをガイドする排紙ガイド板８１と排紙ローラ対８２とを有しており、排紙ローラ対８２は、排紙ガイド板８１に支持されている。排紙ローラ対８２にて搬送された用紙は排紙トレイ３０に排紙される。排紙トレイ３０は、用紙の幅方向に規制する対のサイドフェンス３１と用紙の先端を規制するエンドフェンス３２とを有している。
【００２７】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１００の画像形成動作について説明する。
図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データを受信したら、給紙トレイ上の用紙Ｐをインク吐出領域へ搬送する。具体的には、給紙ローラ２１の回転を開始し、給紙トレイ２０に積載された用紙束における一番上の用紙Ｐを分離ローラ２２へ向けて繰り出す。給紙ローラ２１によって給紙トレイ２０から繰り出された用紙Ｐは、分離ローラ２３で１枚に分離され、搬送部５０へ搬送される。搬送部５０へ搬送された用紙Ｐは、入口ガイドローラ２３により搬送ベルト５１に押さえつけられる。搬送ベルト上の用紙Ｐは、吸引ファン９０によって、搬送ベルト５１のおもて面に吸着し、搬送ベルト５１の無端移動に伴って搬送される。
【００２８】
用紙Ｐがインク吐出領域にまで搬送されたら、不図示の制御手段たる制御部で画像データに基づいて各記録ヘッド４２を制御し、所定のノズルからインク滴を吐出させて、用紙上に画像を形成する。画像が形成された用紙Ｐは、搬送ベルト５１によって排紙ガイド部８０へ搬送され、搬送ガイド部８０の排紙ローラ対８２によって排紙トレイ３０のエンドフェンス３２とサイドフェンス３１とに囲われた領域に排紙される。
【００２９】
次に、本実施形態におけるヘッドメンテナンス装置６０によるメンテナンス動作について、説明する。本実施形態においては、メンテナンス動作を、印字開始前、および、キャッピング前に行っている。
【００３０】
図３は、印字開始前のメンテナンス動作の動作説明図である。
印字開始前のメンテナンス動作は、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データを受信したら、図３（ａ）に示すように、ヘッド部４０を上昇させた後、図３（ｂ）に示すように、ヘッドメンテナンス装置６０を給紙側へ移動させて、ヘッド部４０の下部へもぐり込ませる。そして、図３（ｃ）に示すように、後述する所定のメンテナンス動作を実行し、メンテナンス動作終了後、図３（ｄ）に示すように、ヘッドメンテナンス装置６０を排紙側へスライド移動させて、クリーニング手段７０の下部にもぐりこませる。ヘッドメンテナンス装置６０の移動が終了したら、ヘッド部４０を下降させて、印字（画像形成動作）を開始する。
【００３１】
図４は、キャッピング前のメンテナンス動作の動作説明図である。
キャッピング前のメンテナンス動作は、例えば、電源のスイッチがＯＦＦされるなどして、プリンタ１００が、スタンバイ状態から非スタンバイ状態に切り換わったら、図４（ａ）に示すように、ヘッド部４０を上昇させた後、図４（ｂ）に示すように、ヘッドメンテナンス装置６０を給紙側へ移動させて、ヘッド４０の下部へもぐり込ませる。そして、図４（ｃ）に示すように、後述する所定のメンテナンス動作を実行し、メンテナンス動作終了後、ヘッド部４０を下降させ、不図示のキャップで、ヘッド部４０の記録ヘッド４２のノズル面をキャッピングする。
【００３２】
図５は、メンテナンス動作の制御フロー図である。
電源のスイッチがＯＮされるなどして、非スタンバイ状態からスタンバイ状態に切り換わると、記録ヘッド４２のキャッピングが外されて、ヘッドメンテナンス装置６０が、クリーニング手段７０の下部へ移動する。次に、ヘッド部４０が下降して、図１に示すような状態となる。不図示の制御部は、スタンバイ状態になったら、タイム測定を開始し、印字動作が終了したら、タイムをリセットするよう制御している。
メンテナンス動作が実行されると、不図示の制御部は、測定タイムを読み出し、測定タイムが、２時間以内か否かをチェックする。２時間以内の場合は、ワイパーブレード６１ｂでノズル面のワイピングを行う（Ｓ１２）。その後、キャップ６１ａに空吐出を行い（Ｓ１３）、ノズルのメカニカスを整える。
【００３３】
一方、測定タイムが、２時間を超えた場合は、キャップ吸引を行う（Ｓ１４）。具体的には、各キャップ６１ａで各記録ヘッド４２をキャッピングした状態で、不図示の吸引手段で気泡やノズルに付着したゴミなどをインクとともに吸い出す。キャップ吸引後、ワイパーブレード６１ｂでノズル面のワイピングを行う（Ｓ１５）。その後、キャップ６１ａに空吐出を行い（Ｓ１６）、ノズルのメカニカスを整える。また、キャップ吸引の後に、加圧メンテナンスを行ってもよい。加圧メンテナンスは、タンクからインクを供給して、ノズル内を加圧することによってノズル内に発生した気泡などを除去する。この加圧メンテナンス時においては、空吐出時と同様、各キャップ６１ａを記録ヘッド４２と所定距離を開けて対向させる。タンクからインクを供給して、ノズル内を加圧すると、ノズルからインク滴が落下するので、キャップ６１ａでノズルから落下したインクを受け止める。
【００３４】
図６に示すように、本実施形態のヘッド部４０は、普通紙に画像を形成するときの普通紙印字高さ、厚紙に画像を形成するときの厚紙印字高さ、薬袋などの袋紙に印字するときの袋紙印字高さに位置できるように、昇降される。また、ヘッドメンテナンス装置６０を、ヘッド部４０の下部にもぐり込ませるときの退避高さ、ワイパーブレード６１ｂでノズル面のワイピングを行うときのワイピング高さ、キャップ吸引時など記録ヘッド４２のノズル面をキャップ６１ａに当接するキャップ高さに位置できるように、ヘッド部４０が昇降される。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴点であるヘッド部４０を昇降させる昇降機構について説明する。
図７は、昇降機構１１０の斜視図であり、図８は、昇降機構１１０の分解斜視図である。
図７に示すように液滴吐出ヘッドたるヘッド部４０を記録媒体たる用紙Ｐの被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構としての昇降機構１１０は、ヘッド部４０を保持する一対のヘッドブラケット１０２、ヘッドブラケット１０２を昇降可能に保持するフレーム１０３、一対の第一直動カム１０５、一対の第二直動カム１０４とを備えている。
【００３６】
図９は、ヘッド部４０と一対のヘッドブラケット１０２とを示す斜視図である。
図９に示すように、ヘッド部の図中手前側端面と奥側端面とにヘッドブラケット１０２が取り付けられている。ヘッドブラケット１０２の長手方向一端側と他端側とには、上下方向に延びるアーム部１０２ｂが設けられており、各アーム部１０２ｂの先端付近には、移動用ピン１０２ａが設けられている。
【００３７】
図１０は、図９の構成にフレーム１０３を追加した構成を示す斜視図である。
図１０に示すように、フレーム１０３は、矩形の筒形状であり、図中手前側の側面と奥側側面とには、ヘッドブラケット１０２の移動用ピン１０２ａが上下方向に移動可能に挿入される上下方向に延びる案内穴１０３ａが設けられている。移動用ピン１０２ａがこの案内穴１０３ａに挿入されることで、ヘッド部４０は、上下方向以外の自由度が拘束される。また、フレーム１０３の図中右側端部には、第一ピニオンギヤ１０８（図１２参照）が固定された第一回転軸１０８ａ（図１２参照）を回転自在に支持する第一支持穴１０３ｂと、第二ピニオンギヤ１０７（図１４参照）が固定された第二回転軸１０７ａを回転自在に支持する第二支持穴１０３ｃとを備えている。
【００３８】
図１１は、図１０の構成に一対の第一直動カム１０５を追加した構成を示す斜視図である。
図１１に示すように、第一直動カム１０５は、板状の形状であり、フレーム１０３の手前側側板と奥側側板とそれぞれ対向するように設けられている。
各第一直動カム１０５の長手方向一端側と他端側とには、移動用ピン１０２ａが挿入され、移動用ピン１０２ａが相対的に移動可能な穴形状の第一カム溝１０５ａが設けられている。
【００３９】
第一カム溝１０５ａは、図中左側から右側（ラックギヤ形成側）にいくに連れて上昇する傾斜部としての第一傾斜溝１０５１ａ、第一傾斜溝１０５１ａの最上部と接続し、上下方向に延びる平行部としての第一縦溝１０５２ａを有している。また、第一縦溝１０５２ａの最上部と接続し、図中右側から左側に向けて上昇するような第二傾斜溝１０５１ｂ、第二傾斜溝１０５１ｂの最上部と接続し、上下方向に延びる第二縦溝１０５２ｂ、第二縦溝１０５２ｂの最上部と接続し、図中左側から右側に行くに連れて上昇する第三傾斜溝１０５１ｃを有している。また、各第一直動カム１０５の図中右側端部には、第一ラックギヤ１０５ｂが設けられている。
【００４０】
図１２は、図１１に示す構成に、第一ピニオンギヤ１０８を追加した構成を示す斜視図である。
図１２に示すように、各第一直動カム１０５の第一ラックギヤ１０５ｂには、第一ピニオンギヤ１０８が噛み合っている。第一ピニオンギヤ１０８は、フレーム１０３の第一支持穴１０３ｂに回転自在に支持された第一回転軸１０８ａに固定されている。図中奥側の第一ピニオンギヤ１０８には、駆動モータに接続された不図示の駆動ギヤが噛み合っている。
【００４１】
図１３は、図１２の構成に一対の第二直動カム１０４を追加した構成を示す斜視図である。
図１３に示すように、一対の第二直動カム１０４は、板状の形状であり、図中奥側の第一直動カム１０５、手前側の第一直動カム１０５にそれぞれ対向するように設けられている。
各第二直動カム１０４の長手方向一端側と他端側とには、移動用ピン１０２ａが挿入され、移動用ピン１０２ａが相対的に移動可能な穴形状の第二カム溝１０４ａが設けられている。
【００４２】
第二カム溝１０４ａは、上下方向に延びる平行部としての第一縦溝１０４２ａ、第一縦溝１０４２ａの最上部と接続し、図中左側から右側（ラックギヤ形成側）にいくに連れて上昇する傾斜部としての第一傾斜溝１０４１ａを有している。また、第一傾斜溝１０４１ａの最上部と接続し、上下方向に延びる第二縦溝１０４２ｂ、第二縦溝１０４２の最上部と接続し、図中右側から左側に向けて上昇するような第二傾斜溝１０４１ｂ、第二傾斜溝１０４１ｂの最上部と接続し、上下方向に延びる第三縦溝１０４２ｃを有している。
【００４３】
このように、第二直動カム１０４の第二カム溝１０４ａは、下から縦溝と傾斜溝とが交互に形成されており、一方、第一直動カム１０５の第一カム溝１０５ａは、これとは逆に下から傾斜溝と縦溝が交互に形成されたものになっている。また、各第二直動カム１０４の図中右側端部には、第二ラックギヤ１０４ｂが設けられている。
【００４４】
図１４は、図１３の構成に第二ピニオンギヤ１０７を追加した構成を示す斜視図である。
図１４に示すように、各第二直動カム１０４の第二ラックギヤ１０４ｂには、第二ピニオンギヤ１０７が噛み合っている。第二ピニオンギヤ１０７は、フレーム１０３の第二支持穴に１０３ｃ回転自在に支持された第二回転軸１０７ａに固定されている。図中奥側の第二ピニオンギヤ１０７には、駆動モータに接続された不図示の駆動ギヤが噛み合っている。
【００４５】
次に、本実施形態の昇降機構１１０の昇降動作について、図１５〜図１７を用いて説明する。
図１５（ａ）は、ヘッド部４０が、先の図６に示した普通紙印字高さに位置しているときの図である。図１５（ａ）に示すように、普通紙印字高さにヘッド部４０が位置しているとき、移動用ピン１０２ａは、第一カム溝１０５ａの第一傾斜溝１０５１ａの最下部に位置し、かつ、第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａの最下部に位置している。
【００４６】
この状態から、図１５（ｂ）に示すように、第一ピニオンギヤ１０８を図中時計回りに回転させて、第一直動カム１０５を図中左側へ移動させると、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一傾斜溝１０５１ａに案内されながら相対的に移動する。また、第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａおよびフレーム１０３の案内穴１０３ａを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部４０が上方へ移動する。
【００４７】
このように、本実施形態においては、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一傾斜溝１０５１ａに位置しているとき、その他の直動カムである第二直動カム１０４の第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａに移動用ピン１０２ａが位置している。よって、第一直動カム１０５を移動させて、第一カム溝１０５ａの第一傾斜溝１０５１ａを、移動用ピンが相対的に移動していているとき、移動を停止している第二直動カム１０４の第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａ内を、移動用ピン１０２ａが、相対的に移動する。これにより、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一傾斜溝１０５１ａを案内されながら、上方へと移動させることができ、ヘッド部４０を、上昇させることができる。
【００４８】
そして、図１５（ｃ）に示すように、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａの最下部まで移動すると、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａと第一傾斜溝１０４１ａとの接続箇所まで移動する。この位置まで移動用ピン１０２ａが相対的に移動したら、第一ピニオンギヤ１０８の回転を停止することで、ヘッド部４０は、先の図６に示した厚紙印字高さの位置で停止する。
【００４９】
本実施形態においては、図１５（ｃ）の状態からさらに、第一ピニオンギヤ１０８を、図中時計回り回転させ、第一直動カム１０５を図中左側へ移動させようとしても、第一縦溝１０５２ａのラックギヤ側の側面に突き当たり、それ以上、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａを相対的に移動することはない。これにより、第一ピニオンギヤ１０８を駆動する駆動モータの停止が多少遅れたり、停止後、駆動モータや第一ピニオンギヤ１０８が多少惰性で回転したりしても、ヘッド部４０を厚紙印字高さに精度よく位置させることができる。これにより、厚紙に良好な画像を形成することができる。
【００５０】
次に、図１６（ａ）に示すように、第二ピニオンギヤ１０７を、図中時計回りに回動させ、第二直動カム１０４を図中左側へ動かすと、移動用ピン１０２ａは、第二カム溝１０４ａの第一傾斜溝１０４１ａに案内されな相対的に移動する。また、第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａおよびフレーム１０３の案内穴１０３ａを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部４０が、厚紙印字高さから、さらに上方へ移動する。
【００５１】
このように、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第一傾斜溝１０４１ａに位置しているとき、その他の直動カムである第一直動カム１０５の第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａに移動用ピン１０２ａが位置している。よって、第二直動カム１０４を移動させて、第二カム溝１０４ａの第一傾斜溝１０４１ａを、移動用ピンが相対的に移動していているとき、移動を停止している第一直動カム１０５の第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａ内を、移動用ピン１０２ａが、相対的に移動する。これにより、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第一傾斜溝１０４１ａを案内されながら、上方へと移動させることができ、ヘッド部４０を、上昇させることができる。
【００５２】
そして、図１６（ｂ）に示すように、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第二縦溝１０４２ｂの最下部まで移動すると、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａと第二傾斜溝１０５１ｂとの接続部まで移動する。この位置まで移動用ピン１０２ａが相対的に移動したら、第二ピニオンギヤ１０７の回転を停止する。
【００５３】
このときも、図１６（ｂ）の状態からさらに、第二ピニオンギヤ１０７を、図中時計回り回転させ、第二直動カム１０４を図中左側へ移動させようとしても、第二縦溝１０４２ｂのラックギヤ側の側面に突き当たり、それ以上、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａを相対的に移動することはない。これにより、第二直動カム１０４の停止を精度よく制御せずとも、ヘッド部４０を袋紙印字高さに精度よく位置させることができる。これにより、袋紙に良好な画像を形成することができる。
【００５４】
次に、図１６（ｃ）に示すように、第一ピニオンギヤ１０８を反時計回りに回転させて、第一直動カム１０５を図中右側へ移動させると、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第二傾斜溝１０５１ｂを相対的に移動し、かつ、第二カム溝１０４ａの第二縦溝１０４２ｂを相対的に移動する。これにより、ヘッド部４０が、袋紙印字高さからさらに上方へと移動する。
【００５５】
そして、図１７（ａ）に示すように、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第二縦溝１０５２ｂの最下部まで相対的に移動し、第二カム溝１０４ａの第二縦溝１０４２ｂと第二傾斜溝１０４１ｂとの接続部まで相対的に移動したら、第一ピニオンギヤ１０８の回転を停止する。これにより、ヘッド部４０が、先の図６に示したキャップ高さに位置させることができる。また、上述同様、精度よく第一ピニオンギヤ１０８の停止制御を行わずとも、精度よくヘッド部４０をキャップ高さに位置させることができ、上述のキャップ吸引動作、およびノズルの湿潤状態を良好に保つことができる。
【００５６】
このように、第一直動カム１０５の第一カム溝１０５ａに複数の傾斜溝を設けることで、第一直動カム１０５で複数段（普通紙印字高さ−厚紙印字高さ間の移動、および袋紙印字高さ−キャップ高さとの間の移動）ヘッド部４０を移動させることができ、部品点数を削減することができる。また、第二傾斜溝１０５１ｂの傾斜方向を、第一傾斜溝１０５１ａの傾斜方向と異ならせることで、前回の第一直動カム１０５の移動方向と逆方向へ移動させることで、ヘッド部４０を上昇させることができる。このように、前回と逆方向に移動させることで、複数段上昇させるように構成することで、第一ラックギヤ１０５ｂの長さを短くすることができ、第一直動カム１０５の小型化を図ることができる。
【００５７】
次に、図１７（ｂ）に示すように、第二ピニオンギヤ１０７を図中反時計周りに回動させると、第二直動カム１０４を図中右側へ移動させると、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第二傾斜溝１０４１ｂを相対的に移動し、かつ、第一カム溝１０５ａの第二縦溝１０５２ｂを相対的に移動する。これにより、ヘッド部４０が、キャップ高さからさらに上方へと移動する。そして、図示してないが、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第三縦溝１０４２ｃの最下部まで相対的に移動し、第一カム溝１０５ａの第二縦溝１０５２ｂと第三傾斜溝１０５１ｃとの接続部まで相対的に移動したら、第二ピニオンギヤ１０７の回転を停止する。これにより、ヘッド部４０を、先の図６に示したワイピング高さに位置させることができる。上述同様、精度よく第二ピニオンギヤ１０７の停止制御を行わずとも、精度よくヘッド部４０をワイピング高さに位置させることができ、ワイパーブレードで良好にノズル面をワイピングすることができる。
【００５８】
次に、図示してないが、第一ピニオンギヤ１０８を時計回りに回転させ、第一直動カム１０５を右側へ移動させて、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第三傾斜溝１０５１ｃの最上部まで相対的に移動するとともに、第二カム溝１０４ａの第三縦溝１０４２ｃの最上部まで相対的に移動すると、ヘッド部４０が、ワイピング位置から先の図６に示した退避高さまで上昇する。
【００５９】
第二直動カム１０４のカム溝１０４ａにも複数の傾斜溝を設けることで、第一直動カム１０５と第二直動カム１０４のみで、ヘッド部４０を複数段、精度よく移動させることができ、部品点数を削減することができる。また、第二直動カム１０４においても、第二傾斜溝１０４１ｂの傾斜方向を、第一傾斜溝１０４１ａの傾斜方向と異ならせることで、前回の第二直動カム１０４の移動方向と逆方向へ移動させることで、ヘッド部４０を上昇させることができる。このように、前回と逆方向に移動させることで、複数段上昇させるように構成することで、第二ラックギヤ１０４ｂの長さを短くすることができ、第二直動カム１０４の小型化を図ることができる。
【００６０】
本実施形態においては、突起部としての移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの傾斜溝に位置しているときは、第二カム溝１０４ａの縦溝に移動用ピン１０２ａが位置し、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの傾斜溝に位置しているときは、第一カム溝１０５ａの縦溝に移動用ピン１０２ａが位置するような関係を常に維持するように構成されている。このように、ある直動カムのカム溝の傾斜溝に移動用ピン１０２ａが位置しているとき、残りの直動カムのカム溝の縦溝に移動用ピン１０２ａが位置するような関係を常に維持するよう構成することで、移動用ピン１０２ａが傾斜溝にある直動カムのみを動かすことで、移動用ピン１０２ａが昇降して、ヘッド部４０を複数段昇降することができる。
【００６１】
次に、昇降機構１１０の変形例について、説明する。
【００６２】
［変形例１］
図１８は、変形例１の昇降機構１１０Ａの斜視図であり、図１９は、変形例１の昇降機構１１０Ａの分解斜視図である。
この変形例１においては、ひとつのモータで第一直動カム１０５、第二直動カム１０４を往復移動させるようにしたものである。
【００６３】
図２０は、変形例１の昇降機構１１０Ａの第一直動カム１０５を、フレーム１０３、ヘッドブラケット１０２およびヘッド部４０とともに示す斜視図である。
図２０に示すように、この変形例１の昇降機構１１０Ａにおいては、第一直動カム１０５の図中右側端部に第一往動ラックギヤ１０５ｂ２と、第一復動ラックギヤ１０５ｂ１とを備えている。第一往動ラックギヤ１０５ｂ２は、第一復動ラックギヤ１０５ｂ１と対向するように設けられている。
【００６４】
図２１は、図２０に示す構成に第二直動カムを追加した構成を示す斜視図である。
図２１に示すように、第二直動カム１０４にも、第二往動ラックギヤ１０４ｂ２と、第二往動ラックギヤ１０４ｂ２と対向するように設けられた第二復動ラックギヤ１０４ｂ１とを有している。
【００６５】
図２２は、図２１の構成に第一間欠ギヤ１０９ａと第二間欠ギヤ１０９ｂとを追加した構成を示す斜視図である。
図２２に示すように、第一間欠ギヤ１０９ａと、第二間欠ギヤ１０９ｂとは、同じ回転軸１０９ｃに固定されている。第一間欠ギヤ１０９ａは、第一往動ラックギヤ１０５ｂ２と第一復動ラックギヤ１０５ｂ１と噛み合う位置に取り付けられ、第二間欠ギヤ１０９ｂは、第二往動ラックギヤ１０４ｂ２と第二復動ラックギヤ１０４ｂ１とが噛み合う位置に取り付けられている。
【００６６】
また、第一間欠ギヤ１０９ａのギヤ部および第二間欠ギヤ１０９ｂのギヤ部は、回転方向に９０°未満の範囲で形成されている。また、第一間欠ギヤ１０９ａのギヤ部に対して、第二間欠ギヤ１０９ｂのギヤ部が、９０°位相がずれるように、回転軸１０９ｃに取り付けられている。
【００６７】
ヘッド部４０が、普通紙印字位置にあるとき、第一間欠ギヤ１０９ａが、第一往動ラックギヤ１０５ｂ２と噛み合っている。回転軸１０９ｃを時計回りに回転すると、第一直動カムが、先の図１５（ｂ）に示したときと同様に図中右側へ移動する。回転軸１０９ｃが、９０°時計周りに回転すると、先の図１５（ｃ）に示した位置に移動用ピン１０２ａが位置し、ヘッド部４０が、厚紙印字位置に位置する。また、このとき、第一間欠ギヤ１０９ａと第一往動ラックギヤ１０５ｂ２と噛み合いが外れ、第一直動カム１０５の移動が停止する。
【００６８】
この状態から回転軸１０９ｃをさらに時計回りに回転させると、第二間欠ギヤ１０９ｂと第二往動ラックギヤ１０４ｂ２とが噛み合い、第二直動カム１０４が、先の図１６（ａ）に示したときと同様、図中右側へと移動する。そして、さらに９０°回転軸１０９ｃが回転すると、移動用ピン１０２ａが、先の図１６（ｂ）に示した位置に到達し、第二間欠ギヤ１０９ｂと第二往動ラックギヤ１０４ｂ２との噛み合いが外れ、第二直動カム１０４の移動が停止する。
【００６９】
この状態からさらに回転軸１０９ｃを時計回りに回転させると、第一間欠ギヤ１０９ａが、第一復動ラックギヤ１０５ｂ１と噛み合い、第一直動カムを、先の図１６（ｃ）に示したときと同様に第一直動カム１０５が図中右方向へと移動する。そして、さらに９０°回転軸１０９ｃが回転すると、移動用ピン１０２ａが、先の図１７（ａ）に示した位置に到達し、第一間欠ギヤ１０９ａと第一復動ラックギヤ１０５ｂ１との噛み合いが外れ、第一直動カム１０５の移動が停止する。
【００７０】
この状態からさらに回転軸１０９ｃを時計回りに回転させると、第二間欠ギヤ１０９ｂが、第二復動ラックギヤ１０４ｂ１と噛み合い、先の図１７（ｂ）に示したときと同様に第二直動カム１０４が図中右方向へと移動する。そして、さらに９０°回転軸１０９ｃが回転すると、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第三縦溝１０４２ｃの最下部まで相対的に移動し、第一カム溝１０５ａの第二縦溝１０５２ｂと第三傾斜溝１０５１ｃとの接続部まで相対的に移動する。また、第二間欠ギヤ１０９ｂと第二復動ラックギヤ１０４ｂ１との噛み合いが外れ、第二直動カム１０４の移動が停止する。後の動きは、ヘッド部４０を普通紙印字位置から厚紙印字位置へ移動させるときと同じである。
【００７１】
このように、構成することで、一つの駆動モータで、第一直動カム１０５と第二直動カム１０４とを交互に移動させ、かつ、往復運動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。
【００７２】
［変形例２］
【００７３】
図２３は、変形例２の昇降機構１１０Ｂの斜視図であり、図２４は、変形例２の昇降機構１１０Ｂの分解斜視図である。
この変形例２は、先の実施形態の昇降機構１１０に対して、第一カム溝１０５ａ、第二カム溝１０４ａを変形したものであり、この昇降機構１１０でヘッド部４０を昇降させるのを、先の図６の普通紙印字位置から袋紙印字位置までにしたものである。
【００７４】
図２５は、変形例２の昇降機構１１０Ｂの第一直動カム１０５を、フレーム１０３、ヘッドブラケット１０２およびヘッド部４０とともに示す斜視図である。
図２５に示すように、第一直動カム１０５の第一カム溝１０５ａは、下端から図中左側から図中右側へ向かうに連れて上昇するような第一傾斜溝１０５１ａと、第一縦溝１０５２ａとで構成されている。
【００７５】
図２６は、図２５に示す構成に第二直動カム１０４を追加した構成を示す斜視図である。
図２６に示すように、第二直動カム１０４の第二カム溝１０４ａは、下端から第一縦溝１０４２ａ、図中左側から図中右側へ向かうに連れて上昇するような第一傾斜溝１０４１ａ、および第二縦溝１０４２ｂで構成されている。
【００７６】
また、この変形例２は、実施形態と異なり、第一ラックギヤ１０５ｂが、第二ラックギヤ１０４ｂよりも下側に位置している。
【００７７】
図２７、図２８は、変形例２の昇降機構１１０Ｂの昇降動作について説明する図である。
図２７（ａ）に示すように、ヘッド部４０が、普通紙印字高さにヘッド部４０が位置しているとき、移動用ピン１０２ａは、第一カム溝１０５ａの第一傾斜溝１０５１ａの最下部に位置し、かつ、第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａの最下部に位置している。
【００７８】
この状態から、図２７（ｂ）に示すように、第一ピニオンギヤ１０８を図中時計回りに回転させて、第一直動カム１０５を図中左側へ移動させると、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一傾斜溝１０５１ａに案内されながら相対的に移動する。また、第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａおよびフレーム１０３の案内穴１０３ａを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部４０が上方へ移動する。
【００７９】
そして、図２７（ｃ）に示すように、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａの最下部まで移動すると、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第一縦溝１０４２ａと第一傾斜溝１０４１ａとの接続箇所まで移動する。この位置まで移動用ピン１０２ａが相対的に移動したら、第一ピニオンギヤ１０８の回転を停止することで、ヘッド部４０は、厚紙印字高さの位置で停止する。
【００８０】
次に、図２８（ａ）に示すように、第二ピニオンギヤ１０７を、図中時計回りに回動させ、第二直動カム１０４を図中左側へ動かすと、移動用ピン１０２ａは、第二カム溝１０４ａの第一傾斜溝１０４１ａに案内されな相対的に移動する。また、第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａおよびフレーム１０３の案内穴１０３ａを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部４０が、厚紙印字高さから、さらに上方へ移動する。
【００８１】
そして、図２８（ｂ）に示すように、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの第二縦溝１０４２ｂの最下部まで移動すると、移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの第一縦溝１０５２ａと第二傾斜溝１０５１ｂとの接続部まで移動する。この位置まで移動用ピン１０２ａが相対的に移動したら、第二ピニオンギヤ１０７の回転を停止することで、ヘッド部４０は、袋紙印字高さの位置で停止する。
【００８２】
この変形例２においても、突起部としての移動用ピン１０２ａが、第一カム溝１０５ａの傾斜溝に位置しているときは、第二カム溝１０４ａの縦溝に移動用ピン１０２ａが位置し、移動用ピン１０２ａが、第二カム溝１０４ａの傾斜溝に位置しているときは、第一カム溝１０５ａの縦溝に移動用ピン１０２ａが位置するような関係を常に維持するように構成される。よって、移動用ピン１０２ａが傾斜溝にある直動カムのみを動かすことで、移動用ピン１０２ａが昇降して、ヘッド部４０を複数段昇降することができる。
【００８３】
この変形例２においては、昇降段数が２段（普通紙印字〜袋紙印字）であるが、さらに昇降段数を増やす場合は、直動カムを増やせばよい。
【００８４】
また、図２９に示すように、第一直動カム１０５の第一カム溝１０５ａと、第二直動カム１０４の第二カム溝１０４ａとを、縦溝と傾斜溝との組を複数有するように構成することにより２つの直動カムで、２段以上の昇降を行うことができる。
【００８５】
［変形例３］
図３０は、変形例３の昇降機構１１０Ｃの概略斜視図であり、図３１は、変形例３の昇降機構１１０ｃの分解斜視図である。
この変形例３は、先の変形例２の構成の昇降機構において、第一直動カム１０５および第二直動カム１０４をひとつの駆動モータで駆動させるように、構成したものである。
【００８６】
図３２は、変形例３の昇降機構１１０Ｃの第一直動カム１０５を、フレーム１０３、ヘッドブラケット１０２およびヘッド部４０とともに示す斜視図である。
図３２に示すように、直動カム１０５の図中右側端部の下側に第一ラックギヤ１０５ｂが設けられている。
【００８７】
図３３は、図３２に示す構成に第二直動カム１０４を追加した構成を示す斜視図である。
図２９に示すように、第二直動カム１０４も、第一直動カム１０５と同様に、直動カム１０４の図中右側端部の下側に第二ラックギヤ１０４ｂが設けられている。
【００８８】
図３４は、図３３の構成に第一間欠ギヤ１０９ａと第二間欠ギヤ１０９ｂとを追加した構成を示す斜視図である。
図３４に示すように、第一間欠ギヤ１０９ａと、第二間欠ギヤ１０９ｂとは、同じ回転軸１０９ｃに固定されている。第一間欠ギヤ１０９ａは、第一ラックギヤ１０５ｂと噛み合う位置に取り付けられ、第二間欠ギヤ１０９ｂは、第二ラックギヤ１０４ｂと噛み合う位置に取り付けられている。
【００８９】
また、第一間欠ギヤ１０９ａのギヤ部および第二間欠ギヤ１０９ｂのギヤ部は、回転方向に１８０°未満の範囲で形成されており、第一間欠ギヤ１０９ａのギヤ部に対して、第二間欠ギヤ１０９ｂのギヤ部が、１８０°位相がずれるように、回転軸１０９ｃに取り付けられている。
【００９０】
ヘッド部４０が、普通紙印字位置にあるとき、第一間欠ギヤ１０９ａが、第一ラックギヤ１０５ｂと噛み合っている。回転軸１０９ｃを時計回りに回転すると、第一直動カム１０５が、先の図２７（ｂ）に示したときと同様に図中右側へ移動する。先の図２７（ｃ）に示した位置に移動用ピン１０２ａが位置すると、第一間欠ギヤ１０９ａと第一ラックギヤ１０５ｂと噛み合いが外れ、第一直動カム１０５の移動が停止する。
【００９１】
この状態から回転軸１０９ｃをさらに時計回りに回転させると、第二間欠ギヤ１０９ｂと第二ラックギヤ１０４ｂとが噛み合い、第二直動カム１０４が、先の図２８（ａ）に示したときと同様、図中右側へと移動する。そして、移動用ピン１０２ａが、先の図２８（ｂ）に示した位置に到達し、第二間欠ギヤ１０９ｂと第二ラックギヤ１０４ｂとの噛み合いが外れ、第二直動カム１０４の移動が停止する。
【００９２】
このように、構成することで、一つの駆動モータで、第一直動カム１０５と第二直動カム１０４と交互に駆動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。
【００９３】
この変形例は、直動カムが２枚の構成であるが、直動カムが３枚のときは、各間欠ギヤのギヤ部の位相を、１２０°ずらせばよい。また、直動カムが４枚の構成のときは、各間欠ギヤのギヤ部の位相を、９０°ずらせばよい。
【００９４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（５）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
用紙などの記録媒体に液滴を吐出するヘッド部４０などの液滴吐出ヘッドと、上記液滴吐出ヘッドを上記記録媒体の被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる昇降機構１１０などの移動機構とを備えた画像形成装置において、上記移動機構は、上記液滴吐出ヘッドに設けられた移動用ピン１０２ａなどの突起部が挿入されるカム溝を有し、液滴吐出ヘッドの移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた複数の直動カム１０５，１０４を備え、各直動カム１０５，１０４のカム溝１０５ａ，１０４ａは、液滴吐出ヘッドの移動方向に対して平行に延びる縦溝などの平行部と、液滴吐出ヘッドの移動方向に対して傾斜した傾斜溝などの傾斜部とを有しており、突起部が、複数の直動カム１０４，１０５のうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に位置しているとき、残りの直動カムのカム溝の平行部に突起部が位置するような関係が常に維持されるよう各直動カム１０４、１０５のカム溝を構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、突起部が傾斜部に位置する直動カムを移動させることで、液滴吐出ヘッドを、上記被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させることができる。また、突起部が傾斜部を移動して、平行部に到達すると、突起部の上昇が停止するので、駆動モータの停止が多少遅れたり、駆動モータの停止後駆動モータが多少惰性で回転したりしても液滴吐出ヘッドの停止位置がずれることがない。精度良く駆動モータを停止制御せずとも、液滴吐出ヘッドを所定の位置で精度よく停止することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００９５】
（２）
また、上記（１）に記載の態様の画像形成装置において、複数の直動カムのうち少なくとも一つは、複数の傾斜部が形成されたカム溝を備える。
かかる構成とすることで、ひとつの直動カムで、液滴吐出ヘッドを複数段移動させることができ、各直動カムそれぞれひとつの傾斜部のみを備えた構成に比べて、直動カムの数を少なくすることができる。これにより、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００９６】
（３）
また、上記（２）に記載の態様の画像形成装置において、各傾斜部間は平行部により連結されており、上記平行部を挟んで隣り合う傾斜部の傾斜方向を互いに異ならせた。
かかる構成とすることで、前回の移動方向と逆方向に直動カムを移動させることで、突起部が移動する構成となる。その結果、直動カムの移動範囲を、傾斜部の傾斜方向が同じ構成に比べて、短くすることができ、装置の大型化を回避することができる。
【００９７】
（４）
また、上記（１）または（２）に記載の態様の画像形成装置において、各直動カムには、ラックギヤが形成されており、各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定した。
かかる構成とすることで、変形例３で説明したように、一つの駆動モータで、複数の直動カムを移動させることができる。これにより、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００９８】
（５）
また、上記（３）に記載の態様の画像形成装置において、各直動カムには、往動ラックギヤと、上記往動ラックギヤと所定の間隔を開けて対向して設けられた復動ラックギヤとが形成されており、各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定した。
かかる構成を備えることで、変形例１で説明したように、一つの駆動モータで、複数直動カムを順番に移動させ、かつ、往復運動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。
【００９９】
（６）
また、上記１乃至４いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記液滴吐出ヘッドの性能を維持、回復するための機能を有する維持回復装置を備え、上記液滴吐出ヘッドが、少なくとも、上記維持回復装置が上記液滴吐出ヘッドと対向する位置へ移動できるように退避する退避位置と、上記維持回復装置による維持回復を行うための維持回復位置と、上記記録媒体に液滴を吐出するための印字位置とで停止するように、上記移動機構を構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、各位置で精度よく液滴吐出ヘッドを停止することができ、維持回復および記録媒体への画像形成を良好に行うことができる。
【符号の説明】
【０１００】
４０：ヘッド部
４１：ラインヘッド
４２：記録ヘッド
６０：ヘッドメンテナンス装置
６１：維持回復機構
６１ａ：キャップ
６１ｂ：ワイパーブレード
７０：クリーニング手段
７１：多孔体
１００：インクジェットプリンタ
１０２：ヘッドブラケット
１０２ａ：移動用ピン
１０２ｂ：アーム部
１０３：フレーム
１０３ａ：案内穴
１０３ｂ：第一支持穴
１０３ｃ：第二支持穴
１０４：第二直動カム
１０４ａ：第二カム溝
１０４ｂ：第二ラックギヤ
１０４ｂ１：第二復動ラックギヤ
１０４ｂ２：第二往動ラックギヤ
１０５：第一直動カム
１０５ａ：第一カム溝
１０５ｂ：第一ラックギヤ
１０５ｂ１：第一復動ラックギヤ
１０５ｂ２：第一往動ラックギヤ
１０７：第二ピニオンギヤ
１０７ａ：第二回転軸
１０８：第一ピニオンギヤ
１０８ａ：第一回転軸
１０９ａ：第一間欠ギヤ
１０９ｂ：第二間欠ギヤ
１０９ｃ：回転軸
１１０：昇降機構
１０４１ａ，１０５１ａ：第一傾斜溝
１０４１ｂ，１０５１ｂ：第二傾斜溝
１０４２ａ，１０５２ａ：第一縦溝
１０４２ｂ，１０５２ｂ：第二縦溝
１０４２ｃ，１０５２ｃ：第三縦溝
１０５１ｃ：第三傾斜溝
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２０１１−１１４９８号公報
【図１】
0005930369.tif 000002
【図２】
0005930369.tif 000003
【図３】
0005930369.tif 000004
【図４】
0005930369.tif 000005
【図５】
0005930369.tif 000006
【図６】
0005930369.tif 000007
【図７】
0005930369.tif 000008
【図８】
0005930369.tif 000009
【図９】
0005930369.tif 000010
【図１０】
0005930369.tif 000011
【図１１】
0005930369.tif 000012
【図１２】
0005930369.tif 000013
【図１３】
0005930369.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005930369.tif 000016
【図１６】
0005930369.tif 000017
【図１７】
0005930369.tif 000018
【図１８】
0005930369.tif 000019
【図１９】
0005930369.tif 000020
【図２０】
0005930369.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0005930369.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0005930369.tif 000026
【図２６】
0005930369.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0005930369.tif 000029
【図２９】
0005930369.tif 000030
【図３０】
0005930369.tif 000031
【図３１】
0005930369.tif 000032
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
0005930369.tif 000036