(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対してブランクを区画する切抜線とブランク内の孔部分を囲む切抜線とを入れるとともにブランクに折曲げ線となる罫線を入れる打抜部と、打抜部から送られてくるシートから孔部分を抜き落とすカス取り部とを備えた打抜機において、カス取り部に、シートに区画されたブランクの位置を判断する検知手段を設けたことを特徴とする打抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打抜機の技術分野に属し、詳しくは、シートから複数枚のブランクを個々に打ち抜くのに使用される打抜機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、酒類やジュース類を販売するための入れ物として板紙からなる紙容器が広く使用されている。このタイプの紙容器は、紙器用原反としてのシートを枚葉打抜機にかけて所定形状に打ち抜くことでブランクを形成し、充填工程においてこのブランクを組み立てながら内容液を充填することで製造されている。
【０００３】
印刷済みのシートからブランクを形成する枚葉打抜機は、基本構成として、給紙部（フィーダー）、打抜部（プラテン）、カス取り部（ストリッパー）、排紙部（ブランキング）をこの順で配置している。そして、給紙部からシートを一枚ずつ打抜部に送り出し、打抜部にてシートに所定形状の切抜線を入れるとともに所定位置に罫線を入れ、カス取り部では注出口や窓などの孔部分を抜き落とし、排紙部において不要な余白部分を取り除く（現場では「ムシリ」と呼ばれる）ようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７９４２６号公報
【特許文献２】特開２００７−２１６４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、枚葉打抜機の打抜部ではブランクを区画する切抜線を入れるが、このときブランクはツナギと呼ばれる細い連結部分を残して周囲の余白部分との結合を保つようになっており、カス取り部において孔部分周囲のツナギを破断することで不要な孔部分を除去し、排紙部においてブランク周囲のツナギを破断することで不要な余白部分を除去する。このツナギは、紙容器の見栄えやムシリのやり易さの観点から極力細い幅で残されている。また、周囲の余白部分の占める面積は極力細くなっている。したがって、ツナギが切れたり余白部分が撓んだりすることで、ブランクが位置ズレを起こすことがあり、ブランクが位置ズレを起こすとカス取り部での抜き位置がずれることになり、カス取り部での抜き落とし工程が上手く行かず、ストリッパーピンがブランクに接触して、ブランクがダメージを受けるため、不良品となることがある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カス取り部にてダメージを受けて不良品となったブランクの流出を防止するようにした打抜機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を解決するため、本発明の打抜機は、シートに対してブランクを区画する切抜線とブランク内の孔部分を囲む切抜線とを入れるとともにブランクに折曲げ線となる罫線を入れる打抜部と、打抜部から送られてくるシートから孔部分を抜き落とすカス取り部とを備えた打抜機において、カス取り部に、シートに区画されたブランクの位置を判断する検知手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の打抜機は、シートに対してブランクを区画する切抜線とブランク内の孔部分を囲む切抜線とを入れるとともにブランクに折曲げ線となる罫線を入れる打抜部と、打抜部から送られてくるシートから孔部分を抜き落とすカス取り部とを備えた打抜機において、カス取り部に、シートに区画されたブランクの位置を判断する検知手段を設けたことを特徴としているので、シートが打抜部からカス取り部に至る間に、ブランクのツナギの部分が破断したり周囲の余白部分が撓んだりすることでシートにおいてブランクの部分が位置ずれを起こした場合、カス取り部にてブランクの位置を判断して装置全体を一旦停止させたり警報を鳴らしたりすることにより、ダメージを受けて不良品となるブランクが流出するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る打抜機の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の打抜機におけるカス取り部に設ける検知手段の構成例を示す説明図である。
【図３】図１の打抜機におけるカス取り部に設ける検知手段の別の構成例を示す説明図である。
【図４】図１の打抜機におけるカス取り部に設ける検知手段のさらに別の構成例を示す説明図である。
【図５】図１の打抜機におけるカス取り部に設ける検知手段のさらに別の構成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る打抜機の概略構成図であり、各構成部分においてシートの変化する状態をそれぞれ構成部分の下方に併せて示している。
【００１２】
図１に示す打抜機は枚葉打抜機であり、印刷済みの原反であるシートＳを供給する給紙部１０、シートＳに対してブランクＢを区画する切抜線と孔部分ｈを囲む切抜線を入れるとともに折曲げ線となる罫線を入れる打抜部２０、ツナギを切断してシートＳから孔部分ｈを抜き落とすカス取り部３０、ツナギを切断してシートＳにおける不要な余白部分Ｙを取り除いてブランクＢを整列させる排紙部４０がこの順で配置されている。なお、図１においてシートＳは枚葉紙である。
【００１３】
給紙部１０は、昇降可能な昇降板１１を有しており、その昇降板１１の上に束状態のシートＳが載置される。そして、束状態のシートＳを載せた昇降板１１が上方に移動しながら、シートＳを束の上から順に一枚ずつ打抜部２０に送り出す。
【００１４】
打抜部２０は、雌型２１と雄型２２を有しており、給紙部１０から一枚ずつ送られてきたシートＳが雌型２１の上に載せられ、雄型２２が雌型２１に対して押圧されることにより、ブランクＢの形状に沿った切抜線αがシートＳに入れられるとともに、同時に注出口や窓などの孔部分ｈとなる部位にも切抜線βが入れられる。この場合、いずれの切抜線α，βにもツナギを残すことにより、ブランクＢは周囲の不要な余白部分Ｙと繋がり、孔部分ｈはブランクＢと繋がっている。
【００１５】
カス取り部３０は、下枠３１と上枠３２の間に中枠３３を有しており、中枠３３の上に載ったシートＳを挟むように下枠３１と上枠３２を移動させ、下型３１と上枠３２のストリッパーピンの作用により、孔部分ｈを抜き落とすようになっている。なお、孔部分ｈの輪郭はストリッパーピンの先端の外径よりも広くなるように設定される。
【００１６】
排紙部４０は、固定枠４１と移動枠４２からなるブランキング手段を有している。このブランキング手段は、カス取り部３０から送られてくるシートＳを挟み、打抜線αに沿ってシートＳからブランクＢを打ち抜くようになっており、打ち抜かれたブランクＢはパレット４３の上に積み重ねられる。一方、シートＳからブランクＢを打ち抜かれた余白部分Ｙは吸引ダクトに送られる。
【００１７】
図２は上記した構成からなる打抜機のカス取り部３０に設けられた検知手段の構成を示す説明図であり、以下その検知手段について説明する。
【００１８】
この打抜機は、１枚のシートＳから注出口用の孔のある液体用のブランクＢを４つずつ打ち抜くようになっており、給紙部１０に供給されるシートＳには、図２の説明図に示すように、４つのブランクＢの中に絵柄が印刷されるとともに、各ブランクＢ内の外周には何も印刷されていない部分が残されている。そして、給紙部１０に続く打抜部２０では４つのブランクＢを区画する切抜線αが入れられ、同時に各ブランクＢに注出口の孔部分ｈを区画する切抜線βが入れられる。
【００１９】
打抜機２０に続くカス取り部３０では、図２の説明図に示すように、各ブランクＢの外周の任意の２箇所を検知するレーザーセンサーＬが各ブランクＢに対応して上枠３２の８ヶ所に取り付けられており、シートＳが中枠３３の上に載置された時点で、８つのレーザーセンサーＬがそれぞれ対応する外周の任意の箇所（印刷されていない部分ｖ）を認識することでブランクＢの位置を判断する。すなわち、印刷されていない部分ｖが検知マークの代わりの役目を果たす。
【００２０】
シートＳがブランクＢの位置ズレを起こさず正常に搬送された場合は、シートの印刷されていない部分ｖの受光量を検知するが、ブランクＢの周囲のツナギが切れたり余白部分Ｙが撓んだりして４つのブランクＢのうちの１つでも位置ズレが発生した状態で搬送された場合は、中枠３３（ステンレス板、木など）の受光量を検知するのでその位置ズレを知ることができる。
【００２１】
そして、８つのレーザーセンサーＬのうちの一つでもブランクＢの位置ズレがあると検知したときは、給紙部１０を停止するか、或いはパトライト(登録商標)を点灯させて作業者へＮＧを知らせる。作業者は該当製品を除去してＮＧ製品を確認した後、レーザーセンサーＬのＮＧをリセットし、生産を開始する。
【００２２】
図２の例では、カス取り部３０の上枠３２に対し、流れ方向（図の左側から右側）と直交する方向に４つずつ２列のレーザーセンサーＬを取り付けたが、ブランクＢの外周の２箇所に取り付けられるのであれば、流れ方向と平行な方向に取り付けてもよいし、対向する位置に取り付けてもよい。このような場合も、４つのレーザーセンサーＬのうちの一つでもブランクＢの位置ズレがあると検知したときは、給紙部１０を停止するか、或いはパトライト(登録商標)を点灯させて作業者へＮＧを知らせる。作業者は該当製品を除去してＮＧ製品を確認した後、レーザーセンサーＬのＮＧをリセットし、生産を開始する。
【００２３】
図３〜５はそれぞれ打抜機のカス取り部に設ける検知手段の別の構成例を示す説明図であり、便宜上一つのブランクＢに対応させて示してある。
【００２４】
図３の検知手段では、ブランクＢに１つの位置決め用マークｍが印刷されており、カス取り部３０の上枠３２には各ブランクＢの位置決め用マークｍを検知するレーザーセンサーが４ヶ所に取り付けられている。そして、シートＳがカス取り部３０の中枠３３の上に載置された時点で、４つのレーザーセンサーがそれぞれ対応する位置決め用マークｍを認識することでブランクＢの位置を判断する。図３の説明枠において、左側はレーザー光Ｌａが位置決め用マークｍを検知してズレなし（ＯＫ）と判断する場合を示し、右側はレーザー光Ｌａが位置決め用マークｍを検知せずにズレあり（ＮＧ）と判断する場合を示している。
【００２５】
この図３の検知手段は、正常に搬送された場合は、位置決め用マークｍの受光量を検知するが、位置ズレが発生して搬送された場合は、位置決め用マークｍ以外の箇所（シートの印刷されていない箇所、絵柄、あるいは、中枠の何れか）の受光量を検知するので異常を判断することができる。位置決め用マークｍとしては黒色が好ましい。また、位置決め用マークｍのサイズは、図では大きく示しているが、実際にはレーザー光Ｌａのスポット径や検知するズレ量などを勘案して決定する。検知センサーの数を減らすことができるため、図２に示す検知手段に比べてコストメリットがある。
【００２６】
図４の検知手段では、孔部分ｈが位置決め用マークの役割をするようにし、カス取り部３０の上枠３２にその孔部分ｈを検出するための画像センサー（カメラ）を４ヶ所に取り付けている。図４の説明枠において、左側は画像センサーの撮像域Ｃａが孔部分ｈに重なってズレなし（ＯＫ）と判断する場合を示し、右側は画像センサーの撮像域Ｃａが孔部分ｈに重ならずにズレあり（ＮＧ）と判断する場合を示している。
【００２７】
図５の検知手段でも、図４の検知手段と同じく、孔部分ｈが位置決め用マークの役割をするようにし、カス取り部３０における上枠３２のストリッパーピン３２ａに対応する孔部分ｈを検出するためのペアのファイバーセンサーＦ（カメラ）を４ヶ所に取り付けている。図５の説明枠において、左側はペアのファイバーセンサーＦの撮像域Ｆａが２つとも孔部分ｈに重なってズレなし（ＯＫ）と判断する場合を示し、右側はペアのファイバーセンサーＦの撮像域Ｆａの１つだけが孔部分ｈに重なってズレあり（ＮＧ）と判断する場合を示している。
【００２８】
上記ではシートを枚葉紙として説明したが、プラスチックからなる枚葉シートとしてもよい。また、給紙するシートは枚葉ではなく、ロールであってもよい。
【００２９】
以上、本発明を実施するための形態についていくつかの例を挙げて詳細に説明してきたが、本発明による打抜機は、上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは当然のことである。
【符号の説明】
【００３０】
Ｓ  シート
Ｂ  ブランク
Ｌ  レーザーセンサー
Ｌａ  レーザー光
Ｃａ  撮像域
Ｆａ  撮像域
Ｙ  余白部分
ｈ  孔部分
α，β  切抜線
１０  給紙部
１１  昇降板
２０  打抜部
２１  雌型
２２  雄型
３０  カス取り部
３１  下枠
３２  上枠
３３  中枠
４０  排紙部
４１  固定枠
４２  移動枠
４３  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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