(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるシールリングを装着溝に組み付けたワークを、開口部材に挿入するワーク挿入装置であって、
前記ワークを前記開口部材に挿入する前に、前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに押圧する押圧機構を備え、
前記押圧機構は、前記シールリングを、その径の中心を挟んで前記合口と対向する部位である中間部分から押圧を開始し、その次に前記一方の端部側を押圧してから、前記他方の端部側までを押圧し、最後に前記合口を押圧することを特徴とするワーク挿入装置。
【請求項２】
前記押圧機構は、前記シールリングの異なる位置を前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに直接的に押圧する複数のフィンガ部材を有し、
前記複数のフィンガ部材は、前記シールリングにおける前記中間部分を押圧するフィンガ部材によって押圧を開始し、その次に前記シールリングにおける前記一方の端部側を押圧するフィンガ部材によって押圧してから、前記他方の端部側を押圧するフィンガ部材によって押圧し、最後に、前記合口を押圧するフィンガ部材によって押圧することを特徴とする請求項１に記載のワーク挿入装置。
【請求項３】
前記押圧機構は、前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに直接的に押圧する２つのローラ部材を有し、
前記２つのローラ部材のうち一方のローラ部材が自転していき前記シールリングにおける前記中間部分で押圧を開始し前記一方の端部側へと押圧する位置を移動させてから、他方のローラ部材が自転していき前記シールリングにおける前記他方の端部側へと押圧する位置を移動させることを特徴とする請求項１に記載のワーク挿入装置。
【請求項４】
前記押圧機構は、前記シールリングに向かって流体を噴出することにより、前記シールリングの異なる位置を前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに順次押圧して、最後に前記シールリング全体を流体の噴出により押圧する複数の流体噴射手段を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク挿入装置。
【請求項５】
合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるシールリングを組み付ける装置であって、
前記シールリングを元形状よりも拡径状態で保持して装着溝にガイドするカム形状部を備え、
前記カム形状部は、断面視で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも内径側に保持し、前記シールリングを前記装着溝に装着する際に前記シールリングを前記カム形状部に沿って前記装着溝まで移動させると、前記シールリングの元形状への復元力で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも先に前記装着溝に誘導するような輪郭を有することを特徴とするシールリングの組付装置。
【請求項６】
前記シールリングを前記装着溝に装着する際に、前記カム形状部に保持された前記シールリングを前記カム形状部に沿って移動させるリング押し込み部材を更に備えたことを特徴とする請求項５に記載のシールリングの組付装置。
【請求項７】
合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるシールリングをワークの装着溝に組み付けて、前記ワークを開口部材に挿入するワーク挿入装置であって、
前記シールリングを元形状よりも拡径状態で保持して装着溝にガイドするカム形状部と、
前記ワークを前記開口部材に挿入する前に、前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに押圧する押圧機構と、を備え、
前記カム形状部は、断面視で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも内径側に保持し、前記シールリングを前記装着溝に装着する際に前記シールリングを前記カム形状部に沿って前記装着溝まで移動させると、前記シールリングの元形状への復元力で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも先に前記装着溝に誘導するような輪郭を有し、
前記押圧機構は、前記シールリングを、前記合口を構成する両端部の間の中間部分から押圧を開始し、その次に前記一方の端部側を押圧してから、前記他方の端部側までを押圧することを特徴とするワーク挿入装置。
【請求項８】
合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるシールリングを装着溝に組み付けたワークを、開口部材に挿入するワーク挿入方法であって、
前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに押圧する押圧機構を用いて、前記シールリングを、その径の中心を挟んで前記合口と対向する部位である中間部分から押圧を開始し、その次に前記一方の端部側を押圧してから、前記他方の端部側までを押圧し、最後に前記合口を押圧する押圧工程と、
前記押圧工程によって前記シールリングの全体が押圧されている間に、前記ワークを前記開口部材に挿入する挿入工程と、を含むことを特徴とするワーク挿入方法。
【請求項９】
合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるシールリングを組み付ける方法であって、
前記シールリングを元形状よりも拡径状態で保持して装着溝にガイドするカム形状部であって、断面視で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも内径側に保持する輪郭を有するカム形状部に、前記シールリングを保持する工程と、
前記シールリングを前記カム形状部に沿って前記装着溝まで移動させ、前記シールリングの元形状への復元力で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも先に前記装着溝に誘導し、前記シールリングを前記装着溝に装着する工程と、を含むことを特徴とするシールリングの組付方法。
【請求項１０】
合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるシールリングをワークの装着溝に組み付けて、前記ワークを開口部材に挿入するワーク挿入方法であって、
前記シールリングを元形状よりも拡径状態で保持して装着溝にガイドするカム形状部であって、断面視で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも内径側に保持する輪郭を有するカム形状部に、前記シールリングを保持する工程と、
前記シールリングを前記カム形状部に沿って前記装着溝まで移動させ、前記シールリングの元形状への復元力で前記シールリングの前記一方の端部を前記他方の端部よりも先に前記装着溝に誘導し、前記シールリングを前記装着溝に装着する工程と、
前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに押圧する押圧機構を用いて、前記シールリングを、前記合口を構成する両端部の間の中間部分から押圧を開始し、その次に前記一方の端部側を押圧してから、前記他方の端部側までを押圧する押圧工程と、
前記押圧工程によって前記シールリングの全体が押圧されている間に、前記ワークを前記開口部材に挿入する挿入工程と、を含むことを特徴とするワーク挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク挿入装置及びワーク挿入方法に関する。詳しくは、合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるシールリングを装着溝に組み付けたワークを、開口部材に挿入するワーク挿入装置及びワーク挿入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓋状ワーク（ピストン）は、シールリングが組み付けられた状態で作業者の手作業により開口部材（圧入ガイド）に挿入されていた。そして、この蓋状ワークが挿入された開口部材を作業者の手作業によりＣＶＴ用可動プーリ等の碗状ワークの開口部に載置し、圧入機を利用して碗状ワークを押圧し、碗状ワークに蓋状ワークを圧入し、碗状ワークの組み立てが行われていた。
【０００３】
このような組立工程において、作業者は碗状ワークの組み立て作業の効率化を図るため、作業を高速に行う必要があった。作業者が作業を高速に行う場合には、作業者の負担が大きく、人為的ミスが発生する可能性もある。
【０００４】
そのため、蓋状ワークの開口部材への挿入工程を、自動化することが考えられている。
例えば、特許文献１には、部品の圧入と止め輪の組み付けを単一の装置、且つ１つの工程で同時に行う圧入組付装置が開示されている。
また、特許文献２には、簡単な構成で、合口部に結合部を有するリングを組み付け対象の環状溝部に効率よく確実に組み付けることが可能なリングの組付方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１７０１２５号公報
【特許文献２】特開２００５−３４９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、蓋状ワークの装着溝に装着されるシールリングは、合口に、少なくとも径方向に段差が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差を有する一方の端部に対し、外径側が内径側よりも突出する段差を有する他方の端部が外側から重なるものであった。
このようなシールリングは、自身の有する元形状への復元力が弱く、蓋状ワークの装着溝に装着された状態を維持できず、例えば、合口を構成する両端部等が装着溝からはみ出してしまうことがあった。シールリングの両端部等が装着溝からはみ出した状態では、シールリングの破損等のおそれもあり、シールリングを組み付けた蓋状ワークを開口部材へ挿入することが困難である。このため、シールリングを組み付けた蓋状ワークの開口部材への挿入工程の自動化が困難と考えられていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するもので、その目的は、このようなシールリングの組付品質を維持或いは向上しつつ、人作業を削減すべくシールリングを組み付けたワークの開口部材への挿入工程の自動化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）合口（例えば、後述の合口１０）に、少なくとも径方向に段差（例えば、後述の第１の段差１１ａ、第２の段差１１ｂ、第３の段差１３）が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差（例えば、後述の第１の段差１１ａ、第２の段差１１ｂ）を有する一方の端部（例えば、後述の一方の端部２０）に対し、外径側が内径側よりも突出する段差（例えば、後述の第３の段差１３）を有する他方の端部（例えば、後述の他方の端部３０）が外側から重なるシールリング（例えば、後述のシールリングＳ１）を装着溝（例えば、後述の装着溝１００）に組み付けたワーク（例えば、後述のピストンＰ）を、開口部材（例えば、後述の圧入ガイド７）に挿入するワーク挿入装置（例えば、後述のシールリング組付装置１）であって、前記ワークを前記開口部材に挿入する前に、前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに押圧する押圧機構（例えば、後述の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、２つのローラ部材４０ａ，４０ｂ、流体噴射手段６０）を備え、前記押圧機構は、前記シールリングを、その径の中心を挟んで合口と対向する部位である中間部分から押圧を開始し（例えば、後述のＳＴ５−１）、その次に前記一方の端部側を押圧してから（例えば、後述のＳＴ５−２）、前記他方の端部側までを押圧し（例えば、後述のＳＴ５−３）、最後に、合口を押圧することを特徴とするワーク挿入装置。
【０００９】
（１）の発明によると、ワークを開口部材に挿入する前に、押圧機構が、シールリングを、合口を構成する両端部の間の中間部分から押圧を開始し、その次に一方の端部側を押圧してから、他方の端部側までを押圧する。このように押圧機構が上記の順にシールリングの各部を押圧していくので、シールリングは一方の端部に他方の端部が外側から重なった正しい状態で、シールリングの全体がワークの装着溝にはみ出さずに収容される。
これにより、押圧機構の押圧によってシールリングの全体がワークの装着溝にはみ出さずに収容されると、その状態でワークを開口部材に挿入できるので、人作業が必要なく簡単な自動化されたワークの開口部材への挿入工程を実現することができる。したがって、シールリングの組付品質を維持或いは向上しつつ、人作業を削減すべくシールリングを組み付けたワークの開口部材への挿入工程の自動化を図れる。
【００１０】
（２）前記押圧機構は、前記シールリングの異なる位置を前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに直接的に押圧する複数のフィンガ部材（例えば、後述の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を有し、前記複数のフィンガ部材は、前記シールリングにおける前記中間部分を押圧するフィンガ部材（例えば、後述の爪押さえ６ａ）によって押圧を開始し、その次に前記シールリングにおける前記一方の端部側を押圧するフィンガ部材（例えば、後述の爪押さえ６ｂ）によって押圧してから、前記他方の端部側を押圧するフィンガ部材（例えば、後述の爪押さえ６ｃ）によって押圧することを特徴とする（１）に記載のワーク挿入装置。
【００１１】
（２）の発明によると、複数のフィンガ部材が上記の順にシールリングの各部を押圧していくので、シールリングは一方の端部に他方の端部が外側から重なった正しい状態で、シールリングの全体がワークの装着溝にはみ出さずに収容される。
【００１２】
（３）前記押圧機構は、前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに直接的に押圧する２つのローラ部材（例えば、後述の２つのローラ部材４０ａ，４０ｂ）を有し、前記２つのローラ部材のうち一方のローラ部材（例えば、後述のローラ部材４０ａ）が前記シールリングにおける前記中間部分で押圧を開始し前記一方の端部側へと押圧する位置を移動させてから、他方のローラ部材（例えば、後述のローラ部材４０ｂ）が前記シールリングにおける前記他方の端部側へと押圧する位置を移動させることを特徴とする（１）に記載のワーク挿入装置。
【００１３】
（３）の発明によると、２つのローラ部材が上記の順にシールリングの各部を押圧していくので、シールリングは一方の端部に他方の端部が外側から重なった正しい状態で、シールリングの全体がワークの装着溝にはみ出さずに収容される。
【００１４】
（４）前記押圧機構は、前記シールリングに向かって流体を噴出することにより、前記シールリングの異なる位置を前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに押圧する複数の流体噴射手段（例えば、後述の複数の流体噴射手段６０）を有することを特徴とする（１）に記載のワーク挿入装置。
【００１５】
（４）の発明によると、複数の流体噴射手段が、シールリングを、合口を構成する両端部の間の中間部分から押圧を開始し、その次に一方の端部側を押圧してから、他方の端部側までを押圧できる。このように複数の流体噴射手段が上記の順にシールリングの各部を押圧していくので、シールリングは一方の端部に他方の端部が外側から重なった正しい状態で、シールリングの全体がワークの装着溝にはみ出さずに収容される。
【００１６】
（５）合口（例えば、後述の合口１０）に、少なくとも径方向に段差（例えば、後述の第１の段差１１ａ、第２の段差１１ｂ、第３の段差１３）が形成され、内径側が外径側よりも突出する段差（例えば、後述の第１の段差１１ａ、第２の段差１１ｂ）を有する一方の端部（例えば、後述の一方の端部２０）に対し、外径側が内径側よりも突出する段差（例えば、後述の第３の段差１３）を有する他方の端部（例えば、後述の他方の端部３０）が外側から重なるシールリング（例えば、後述のシールリングＳ１）を装着溝（例えば、後述の装着溝１００）に組み付けたワーク（例えば、後述のピストンＰ）を、開口部材（例えば、後述の圧入ガイド７）に挿入するワーク挿入方法であって、前記シールリングを前記ワークの外周面に形成された前記装着溝の溝底側へ内向きに押圧する押圧機構（例えば、後述の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、２つのローラ部材４０ａ，４０ｂ、流体噴射手段６０）を用いて、前記シールリングを、その径の中心を挟んで合口と対向する部位である中間部分から押圧を開始し、その次に前記一方の端部側を押圧してから、前記他方の端部側までを押圧する押圧工程（例えば、後述のＳＴ５−１，ＳＴ５−２，ＳＴ５−３，ＳＴ５−４）と、前記押圧工程によって前記シールリングの全体が押圧されている間に、前記ワークを前記開口部材に挿入する挿入工程（例えば、後述のＳＴ６）と、を含むことを特徴とするワーク挿入方法。
【００１７】
（５）の発明によると、（１）の発明と同様な作用及び効果を奏する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シールリングの組付品質を維持或いは向上しつつ、人作業を削減すべくシールリングを組み付けたワークの開口部材への挿入工程の自動化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るシールリング組付装置の概略構成を示す図である。
【図２】上記実施形態に係るシールリング組付装置の概略構成を示す図である。
【図３】上記実施形態に係るシールリング組付装置の概略構成を示す図である。
【図４】上記実施形態に係るシールリング組付装置の概略構成を示す図である。
【図５】上記実施形態に係るシールリング組付装置の概略構成を示す図である。
【図６】上記実施形態に係るシールリングを示す図である。
【図７】上記実施形態に係るカム形状ガイドを示す斜視図である。
【図８】上記実施形態に係るシールリングの元形状への復元力が一方の端部側で発揮される状態を示す上面図である。
【図９】上記実施形態に係るシールリングの元形状への復元力が他方の端部側で発揮される状態を示す上面図である。
【図１０】上記実施形態に係る爪押さえの作動状態を示す図である。
【図１１】上記実施形態に係る爪押さえの作動状態を示す図である。
【図１２】上記実施形態に係る爪押さえの作動状態を示す図である。
【図１３】上記実施形態に係る爪押さえの作動状態を示す図である。
【図１４】上記実施形態に係るシールリング組付装置の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る２つのローラ部材の作動状態を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る複数の流体噴射手段の作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に図面を参照して本発明の一実施形態に係るシールリング組付装置について説明する。
【００２１】
図１乃至図５は、本実施形態に係るシールリング組付装置１の概略構成を示す図である。
図１乃至図５に示すシールリング組付装置１は、ストッカー２に充填された複数のシールリングＳｎのうちの１つを取り出し、取り出されたシールリングＳ１をピストンＰの装着溝１００に装着し、シールリングＳ１が装着されたピストンＰを圧入ガイド７に保持させるものである。
【００２２】
シールリングＳは、ＣＶＴ用可動プーリに用いられる有底円錐形状のピストンＰにおける最大径部分の外周面に形成された装着溝１００に装着されるものである。
図６は、本実施形態に係るシールリングＳを示す図である。ピストンＰに組み付けられるシールリングＳは、図６に示すように、Ｗカットと呼ばれるもので、合口１０に、径方向の段差１１ａ，１１ｂ，１３や、幅方向に壁部１２，１４が形成されたものである。
シールリングＳの一方の端部２０は、内径側が外径側よりも突出し、内径側に先端面２０ａを有し、外径側に先端面２０ａよりも後退した第１の段差１１ａ及び更に後退した第２の段差１１ｂを有する。第１の段差１１ａと第２の段差１１ｂは、シールリングＳの幅方向に位置し、第１の段差１１ａと第２の段差１１ｂとは壁部１２で接続されている。また、シールリングＳの一方の端部２０における突出した内径側（先端面２０ａ）と後退した外径側（第１の段差１１ａ、第２の段差１１ｂ）は、壁部２０ｂで接続されている。
シールリングＳの他方の端部３０は、外径側が内径側よりも突出し、外径側に先端面３０ａ及び先端面３０ａよりも後退した壁部１５を有し、内径側に壁部１５よりも後退した第３の段差１３を有する。先端面３０ａと壁部１５とはシールリングＳの幅方向に位置し、先端面３０ａと壁部１５は、壁部１４で接続されている。また、シールリングＳの他方の端部３０における突出した外径側（先端面３０ａ、壁部１５）と後退した内径側（第３の段差１３）は、壁部３０ｂで接続されている。
そして、シールリングＳは、装着状態において、内側に位置する一方の端部２０に対し外側に位置する他方の端部３０が外側から重なり、壁部２０ｂに壁部３０ｂが接触し、先端面２０ａが第３の段差１３に接触し、第１の段差１１ａが壁部１５に接触し、第２の段差１１ｂが先端面３０ａに接触し、各部の平滑面が密接することによりシール性を発揮する。
なお、シールリングＳは、自然状態においては、装着状態よりも拡径状態であり、一方の端部２０と他方の端部３０との間に隙間を有する。
【００２３】
シールリング組付装置１は、ストッカー２と、１本取出アーム３と、カム形状ガイド４と、リング押し込み部材５と、爪押さえ６と、圧入ガイド７と、を備える。
シールリング組付装置１は、ストッカー２の下にカム形状ガイド４が接続され、カム形状ガイド４の下に圧入ガイド７が配置される。カム形状ガイド４と圧入ガイド７との間には、シールリングＳ１が組み付けられるピストンＰが装着溝１００を露出した状態で配置される。
【００２４】
ストッカー２は、複数のシールリングＳｎの合口１０の位置を揃えて位相を合わせた状態で、複数のシールリングＳ１を水平面方向に環状となるように胴体部２ａに保持する。ストッカー２の胴体部２ａは、シールリングＳｎの周長よりも大きな胴長を有し、シールリングＳｎを元形状よりも拡径状態で保持する。このため、ストッカー２の胴体部２ａに保持された複数のシールリングＳ１は、ストッカー２が移動しても保持状態を維持することができる。
【００２５】
１本取出アーム３は、ストッカー２の胴体部２ａに保持された複数のシールリングＳｎのうち、最下方に位置する１本のシールリングＳ１を、４方向から胴体部２ａに向かうアームで引っ掛けてカム形状ガイド４に引き落とす（図１参照）。このとき、１本取出アーム３は、シールリングＳ１の合口１０の位相をずらさない。
【００２６】
図７は、本実施形態に係るカム形状ガイド４を示す斜視図である。図７に示すように、カム形状ガイド４は、ストッカー２に接続された上部がストッカー２よりも小径である小径部４ａと、小径部４ａの下方に繋がり徐々に拡径されていくテーパ部４ｂと、シールリングＳ１の元形状よりも拡径されたテーパ部４ｂの最大径のままシールリングＳ１をガイドするカム形状部４ｃと、を有する。
ここで、カム形状ガイド４の小径部４ａ、テーパ部４ｂ、及びカム形状部４ｃは、ストッカー２から引き落とされた位相ずれのないシールリングＳ１の合口１０の位置に段差４ｄを有する。すなわち、カム形状ガイド４の形状は、断面視でシールリングＳ１の一方の端部２０を他方の端部３０よりも内径側に保持する輪郭を有している。言い換えると、カム形状ガイド４の断面視の輪郭は、２つの曲率半径の異なる円弧が組み合わされ、シールリングＳ１の一方の端部２０をガイドする側が、他方の端部３０をガイドする側よりも小径の曲率半径を有するものとなっている。
カム形状ガイド４は、小径部４ａ、テーパ部４ｂ、カム形状部４ｃに向かう順にシールリングＳ１の合口１０の位置の段差４ｄが大きくなっていく。
カム形状部４ｃの最大の段差４ｄは、予め定められた大きさであり、例えば、カム形状部４ｃから落ちたシールリングＳ１がその元形状への復元力でシールリングＳ１の一方の端部２０を他方の端部３０よりも先にピストンＰの装着溝１００に誘導することができる大きさを有する。
【００２７】
リング押し込み部材５は、２部材に分割可能なもので、結合されるとカム形状ガイド４のカム形状部４ｃの外周径よりも若干大きな２つの曲率半径の異なる円弧が組み合わされた孔部を有する平板リング状部材である。
リング押し込み部材５は、シールリングＳ１が１本取出アーム３によってカム形状ガイド４に引き落されると、予め２分割されて待機していた状態から、カム形状ガイド４の小径部４ａの位置で孔部に小径部４ａを挿通したリング状に結合される（図２参照）。
１本取出アーム３によってカム形状ガイド４に引き落されたシールリングＳ１は、結合状態のリング押し込み部材５によってカム形状ガイド４のカム形状部４ｃまで押し下げられる（図３参照）。これにより、シールリングＳ１が、カム形状ガイド４のカム形状部４ｃに元形状よりも拡径状態で保持される。
そして、結合状態のリング押し込み部材５が更にシールリング組付装置１の軸線方向に直交する面に倣ってシールリングＳ１をカム形状ガイド４のカム形状部４ｃに沿って、ピストンＰの装着溝１００まで移動させ、シールリングＳ１全体を同一タイミングでピストンＰの装着溝１００に落とす（図４参照）。
【００２８】
ここで、装着溝１００を露出させたピストンＰを上下方向で挟む、カム形状ガイド４のカム形状部４ｃの下端部及び圧入ガイド７の上端部には、カム形状部４ｃよりも小径な装着溝１００方向に傾斜して切り込まれた倣いガイド面５０が形成される。倣いガイド面５０により、ピストンＰの装着溝１００まで移動する際のシールリングＳ１の装着時の姿勢が安定する。
【００２９】
リング押し込み部材５によってシールリングＳ１をカム形状ガイド４のカム形状部４ｃに沿ってピストンＰの装着溝１００まで移動させると、ピストンＰの装着溝１００の溝底径がカム形状部４ｃよりも小径であるため、装着溝１００に落ちるシールリングＳ１の元形状への復元力が発揮される。
図８は、本実施形態に係るシールリングＳ１の元形状への復元力が一方の端部２０側で発揮される状態を示す上面図である。図９は、本実施形態に係るシールリングＳ１の元形状への復元力が他方の端部３０側で発揮される状態を示す上面図である。
シールリングＳ１の元形状への復元力が発揮されるとき、シールリングＳ１を保持していたカム形状ガイド４のカム形状部４ｃの輪郭は、断面視でシールリングＳ１の一方の端部２０を他方の端部３０よりも内径側に保持していたので、一方の端部２０と装着溝１００との距離が他方の端部３０と装着溝１００との距離よりも短く、シールリングＳ１の元形状への復元力でシールリングＳ１の一方の端部２０を他方の端部３０よりも先に装着溝１００に誘導される。
つまり、シールリングＳ１の元形状への復元力で、図８に示すようにシールリングＳ１の一方の端部２０が先に装着溝１００に誘導され、その後に装着タイミングが若干ずれて図９に示すように他方の端部３０が装着溝１００に誘導される。これにより、シールリングＳ１は、内側に位置すべき一方の端部２０に外側に位置すべき他方の端部３０が外側から重なり、両端部２０，３０で合口１０を確実に構成できる。
すなわち、装着溝１００の溝底周長とシールリングＳ１の周長とが略一致しているので、シールリングＳ１は、壁部２０ｂに壁部３０ｂが接触すると共に、先端面２０ａが第３の段差１３に突き当たり、第１の段差１１ａが壁部１５に突き当たり、第２の段差１１ｂが先端面３０ａに突き当たる。
【００３０】
なお、シールリングＳ１の元形状への復元力でシールリングＳ１の一方の端部２０を他方の端部３０よりも先に装着溝１００に誘導する装着タイミングのずれは、リング押し込み部材５が平板リング状であり、シールリングＳ１をピストンＰの装着溝１００に落とすタイミングがシールリングＳ１全体で同一タイミングであるので、カム形状部４ｃに位置した一方の端部２０と他方の端部３０とのそれぞれの装着溝１００に対する距離に応じたコンマ数秒のずれである。
また、シールリングＳ１をピストンＰの装着溝１００に落とすタイミングがシールリングＳ１全体で同一タイミングであるので、落ちた瞬間に拡径状態から元形状へ復元するものの、シールリングＳ１にねじれや両端部２０，３０間の軸線方向でのずれが生じることもなく、シールリングＳ１はねじれていない安定した形状で装着溝１００に装着される。
以上により、シールリングＳ１の元形状への復元力が発揮され、シールリングＳ１がカム形状ガイド４と圧入ガイド７とに挟まれたピストンＰの装着溝１００に装着される。
【００３１】
爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、ピストンＰの装着溝１００が露出する高さ位置に４方向に所定の長さで配置され、ピストンＰの外周面に形成された装着溝１００に装着されたシールリングＳ１の異なる外周面の位置をピストンＰの装着溝１００の溝底側へ内向きに直接的に押圧する４本のフィンガ部材である。
シールリングＳ１の元形状への復元力が発揮され、シールリングＳ１が装着溝１００に装着されるが、シールリングＳ１は、自身の有する元形状への復元力が弱く、ピストンＰの装着溝１００に完全に装着された状態を維持できず、例えば、合口１０を構成する両端部２０，３０等が装着溝１００からはみ出してしまうことがあった。シールリングＳ１が装着溝１００からはみ出した状態であると、装着溝１００に装着されたシールリングＳ１を圧入ガイド７へ圧入する際に、シールリングＳ１に破損等の不具合が生じる場合がある。
このため、シールリングＳ１を圧入ガイド７へ圧入する際に、４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってシールリングＳ１が装着溝１００にはみ出さずに装着されるよう押圧する。
図１０乃至図１３は、本実施形態に係る爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの作動状態を示す図である。４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、まず、図１０に示すようにシールリングＳ１における合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分を押圧する爪押さえ６ａによって押圧を開始する。その次に図１１に示すようにシールリングＳ１における一方の端部２０側を押圧する爪押さえ６ｂによって押圧してから、図１２に示すように他方の端部３０側を押圧する爪押さえ６ｃによって押圧する。そして最後に、図１３に示すように合口１０を押圧する爪押さえ６ｄによって押圧し、４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってシールリングＳ１全体の押圧状態を維持する。
【００３２】
すなわち、ピストンＰを圧入ガイド７に挿入する前に、４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが、シールリングＳ１を、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分から押圧を開始し、その次に一方の端部２０側を押圧してから、他方の端部３０側までを押圧し、最後に合口１０を押圧する。４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが上記の順にシールリングＳ１の各部を押圧していくので、シールリングＳ１は一方の端部２０に他方の端部３０が外側から重なった正しい状態で、シールリングＳ１全体がピストンＰの装着溝１００にはみ出さずに収容される。
【００３３】
圧入ガイド７は、円筒状部材であり、内部７ａの内周径がピストンＰの外周径とほぼ同じ径であり、カム形状ガイド４側の上部側のテーパ部７ｂの内周径は若干それよりも大径である。
圧入ガイド７には、シールリングＳ１が組み付けられる前のピストンＰが、その一部をテーパ部７ｂに埋め込まれつつ、装着溝１００が圧入ガイド７の上部に露出した状態で載置される。ピストンＰは、その状態でシールリングＳ１の組み付けが行われる（図１乃至図３参照）。
その後、ピストンＰが圧入ガイド７に載置された状態でピストンＰにシールリングＳ１が組み付けられ、４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってシールリングＳ１全体が押圧状態に維持されると（図４参照）、ストッカー２及びカム形状ガイド４の内部空間に保持された棒状の圧入部材８がピストンＰを圧入ガイド７へ向けて下方に押圧する（図５参照）。
【００３４】
圧入部材８の押圧により、４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってシールリングＳ１全体が押圧状態に維持されたピストンＰは、圧入ガイド７のテーパ部７ｂを通って圧入ガイド７の内部７ａへ圧入される。
以上により、シールリングＳ１が装着されたピストンＰは、圧入ガイド７に保持される。
【００３５】
ピストンＰが圧入ガイド７に保持されると、そのピストンＰが圧入された圧入ガイド７をシールリング組付装置１から取り外し、ＣＶＴ用可動プーリの組立装置に供給する。
一方で、シールリング組付装置１には新たなピストンＰ及び圧入ガイド７が供給され、次回のシールリングＳ１の組み付け工程が実施できるよう準備される。
【００３６】
図１４は、本実施形態に係るシールリング組付装置１の手順を示すフローチャートである。以下に、図１４を参照して、シールリング組付装置１の手順を説明する。
【００３７】
図１に示すように、シールリング組付装置１では、まず、１本取出アーム３が、ストッカー２の胴体部２ａに保持された複数のシールリングＳｎのうち、最下方に位置する１本のシールリングＳ１を、４方向から胴体部２ａに向かうアームで引っ掛けてカム形状ガイド４に引き落とす（ＳＴ１）。
【００３８】
次に、シールリングＳ１が１本取出アーム３によってカム形状ガイド４に引き落されると、図２に示すように、リング押し込み部材５が予め２分割されて待機していた状態から、カム形状ガイド４の小径部４ａの位置で、孔部に小径部４ａを挿通したリング状に結合される（ＳＴ２）。
【００３９】
リング押し込み部材５がリング状に結合されると、図３に示すように、結合状態のリング押し込み部材５は、下方のカム形状ガイド４のテーパ部４ｂに引っ掛かったシールリングＳ１をカム形状部４ｃまで押し下げる。これにより、シールリングＳ１が、カム形状ガイド４のカム形状部４ｃに元形状よりも拡径状態で保持される（ＳＴ３）。
【００４０】
図４に示すように、結合状態のリング押し込み部材５は、更にシールリング組付装置１の軸線方向に直交する面に倣ってシールリングＳ１をカム形状ガイド４のカム形状部４ｃに沿って、ピストンＰの装着溝１００まで移動させ、シールリングＳ１全体を同一タイミングでピストンＰの装着溝１００に落とす（ＳＴ４）。
【００４１】
リング押し込み部材５によってシールリングＳ１をカム形状ガイド４のカム形状部４ｃに沿ってピストンＰの装着溝１００まで移動させると、ピストンＰの装着溝１００位置がカム形状部４ｃよりも小径であるため、装着溝１００に落ちるシールリングＳ１の元形状への復元力が発揮される。すなわち、カム形状部４ｃの輪郭が断面視でシールリングＳ１の一方の端部２０を他方の端部３０よりも内径側に保持していたので、シールリングＳ１の元形状への復元力で、図８に示すようにシールリングＳ１の一方の端部２０が先に装着溝１００に誘導され、その後に装着タイミングが若干ずれて図９に示すように他方の端部３０が装着溝１００に誘導される。
【００４２】
次に４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、まず、図１０に示すようにシールリングＳ１における合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分、より好ましくは合口１０を構成する両端部２０，３０からちょうど等距離の箇所である中央部を、押圧する爪押さえ６ａによって押圧を開始する（ＳＴ５−１）。その次に図１１に示すようにシールリングＳ１における一方の端部２０側を押圧する爪押さえ６ｂによって押圧してから（ＳＴ５−２）、図１２に示すように他方の端部３０側を押圧する爪押さえ６ｃによって押圧する（ＳＴ５−３）。そして最後に、図１３に示すように合口１０を押圧する爪押さえ６ｄによって押圧し（ＳＴ５−４）、４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってシールリングＳ１全体の押圧状態を維持する。
【００４３】
図１３に示すように４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってシールリングＳ１全体が押圧状態に維持されると、図５に示すように圧入部材８がピストンＰを圧入ガイド７へ向けて下方に押圧し、ピストンＰを圧入ガイド７の内部７ａへ圧入して保持する（ＳＴ６）。
【００４４】
そして、ピストンＰが圧入された圧入ガイド７をシールリング組付装置１から取り外し、ＣＶＴ用可動プーリの組立装置に供給すると共に、シールリング組付装置１に新たなピストンＰ及び圧入ガイド７が供給され、次回のシールリングＳ１の組み付け工程が実施できるよう準備する（ＳＴ７）。
【００４５】
以上の本実施形態に係るシールリング組付装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）ピストンＰを圧入ガイド７に挿入する前に、爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが、シールリングＳ１を、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分から押圧を開始し、その次に一方の端部２０側を押圧してから、他方の端部３０側までを押圧する。このように爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが上記の順にシールリングＳ１の各部を押圧していくので、シールリングＳ１は一方の端部２０に他方の端部３０が外側から重なった正しい状態で、シールリングＳ１全体がピストンＰの装着溝１００にはみ出さずに収容される。
なお、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分から押圧を開始する訳だが、この押圧開始箇所は、より好ましくは合口１０を構成する両端部２０，３０からちょうど等距離の中央部であるとよい。この中央部から順にシールリングＳ１の各部を押圧していくことが最良な状態となる。
これにより、爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの押圧によってシールリングＳ１全体がピストンＰの装着溝１００にはみ出さずに収容されると、その状態でピストンＰを圧入ガイド７に挿入できるので、人作業が必要なく簡単な自動化されたピストンＰの圧入ガイド７への挿入工程を実現することができる。したがって、シールリングＳ１の組付品質を維持或いは向上しつつ、人作業を削減すべくシールリングＳ１を組み付けたピストンＰの圧入ガイド７への挿入工程の自動化を図れる。
【００４６】
（２）４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが上記の順にシールリングＳ１の各部を押圧していくので、シールリングＳ１は一方の端部２０に他方の端部３０が外側から重なった正しい状態で、シールリングＳ１全体がピストンＰの装着溝１００にはみ出さずに収容される。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲で変形、改良等を行っても、本発明の範囲に包含される。
また、上記実施形態は、本発明のワーク挿入装置の実施形態だけではなく、本発明のワーク挿入方法の実施形態でもある。
【００４８】
上記実施形態では、本発明の押圧機構として、４本の爪押さえ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを挙げていたがこれに限られない。例えば、シールリングの押圧順が上記実施形態と同じであれば、爪押さえの数も４本に限定されない。
【００４９】
図１５は、本発明の他の実施形態に係る２つのローラ部材４０ａ，４０ｂの作動状態を示す図である。例えば、本発明の押圧機構として、図１５に示すように、シールリングＳ１をピストンＰの外周面に形成された装着溝１００の溝底側へ内向きに直接的に押圧する２つのローラ部材４０ａ，４０ｂであってもよい。
図１５に示す２つのローラ部材４０ａ，４０ｂのうち一方のローラ部材４０ａが自転していき図示矢印ＡのようにシールリングＳ１における、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分で押圧を開始し一方の端部２０側へと押圧する位置を移動させてから、他方のローラ部材４０ｂが自転していき図示矢印ＢのようにシールリングＳ１における他方の端部３０側へと押圧する位置を移動させる。これにより、シールリングＳ１全体が押圧された状態にする。
【００５０】
図１５に示す２つのローラ部材４０ａ，４０ｂを用いた場合には、以下の効果を奏する。
（３）２つのローラ部材４０ａ，４０ｂが上記の順にシールリングＳ１の各部を押圧していくので、シールリングＳ１は一方の端部２０に他方の端部３０が外側から重なった正しい状態で、シールリングＳ１全体がピストンＰの装着溝１００にはみ出さずに収容される。
なお、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分から押圧を開始する訳だが、この押圧開始箇所は、より好ましくは合口１０を構成する両端部２０，３０からちょうど等距離の中央部であるとよい。この中央部から順にシールリングＳ１の各部を押圧していくことが最良な状態となる。
また、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間にある押圧開始箇所は、ローラ部材の移動速度が等速度であれば好ましくは一方の端部２０に寄ったところがよい。そうすれば確実に、ローラ部材４０ｂが他方の端部３０に到達する前に、ローラ部材４０ａが先に一方の端部２０に到達する。
また、押圧開始箇所が略中央部であれば、ローラ部材４０ａの移動速度がローラ部材４０ｂの移動速度よりも速ければよい。そうすれば確実に、ローラ部材４０ｂが他方の端部３０に到達する前に、ローラ部材４０ａが先に一方の端部２０に到達する。
【００５１】
図１６は、本発明の他の実施形態に係る複数の流体噴射手段６０の作動状態を示す図である。また例えば、本発明の押圧機構として、図１６に示すように、シールリングＳ１に向かって流体を噴出することにより、シールリングＳ１の異なる位置をピストンＰの外周面に形成された装着溝１００の溝底側へ内向きに押圧する複数の流体噴射手段６０であってもよい。
この場合においても、複数の流体噴射手段６０は、シールリングＳ１を、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分から流体の噴出により押圧を開始し、その次に図示矢印Ａのように一方の端部２０側を流体の噴出により押圧してから、図示矢印Ｂのように他方の端部３０側までを流体の噴出により押圧する。そして最後にシールリングＳ１全体を流体の噴出により押圧する。
【００５２】
図１６に示す複数の流体噴射手段６０を用いた場合には、以下の効果を奏する。
（４）複数の流体噴射手段６０が、シールリングＳ１を、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分から押圧を開始し、その次に一方の端部２０側を押圧してから、他方の端部３０側までを押圧できる。このように複数の流体噴射手段６０が上記の順にシールリングＳ１の各部を押圧していくので、シールリングＳ１は一方の端部２０に他方の端部３０が外側から重なった正しい状態で、シールリングＳ１全体がピストンＰの装着溝１００にはみ出さずに収容される。
なお、合口１０を構成する両端部２０，３０の間の中間部分から押圧を開始する訳だが、この押圧開始箇所は、より好ましくは合口１０を構成する両端部２０，３０からちょうど等距離の中央部であるとよい。この中央部から順にシールリングＳ１の各部を押圧していくことが最良な状態となる。
また、例えば複数の流体噴射手段６０が等間隔に配置してあって、最終的には、複数の流体噴射手段６０のうち、他方の端部３０に一番近い流体噴射手段が噴出開始するタイミングよりも前に、一方の端部２０に一番近い流体噴射手段が噴出開始するタイミングに確実に到達していることが好ましい。
【符号の説明】
【００５３】
１…シールリング組付装置（ワーク挿入装置）
２…ストッカー
２ａ…胴体部
３…１本取出アーム
４…カム形状ガイド
４ａ…小径部
４ｂ…テーパ部
４ｃ…カム形状部
４ｄ…段差
５…リング押し込み部材
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…爪押さえ（押圧機構、フィンガ部材）
７…圧入ガイド（開口部材）
７ａ…内部
７ｂ…テーパ部
８…圧入部材
１０…合口
１１ａ…第１の段差
１１ｂ…第２の段差
１２…壁部
１３…第３の段差
１４…周方向切断面差
１５…幅方向切断面
２０…一方の端部
２０ａ…先端面
２０ｂ…壁部
３０…他方の端部
３０ａ…先端面
３０ｂ…壁部
４０ａ，４０ｂ…２つのローラ部材（押圧機構）
５０…倣いガイド面
６０…流体噴射手段（押圧機構）
１００…装着溝
Ｓ１…シールリング
Ｐ…ピストン（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005930724.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005930724.tif 000008
【図８】
0005930724.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005930724.tif 000011
【図１１】
0005930724.tif 000012
【図１２】
0005930724.tif 000013
【図１３】
0005930724.tif 000014
【図１４】
0005930724.tif 000015
【図１５】
0005930724.tif 000016
【図１６】
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