(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材を有するレンズ本体と、
前記光学部材の位置情報を検出する検出手段を有する位置検出装置と、
を備えるレンズ装置であって、
前記レンズ本体が起動してから前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の第１の通信路が確立するまで、前記位置検出装置は、前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の前記第１の通信路の確立を前記レンズ本体に要求する接続要求信号を生成する生成手段と、を有し、
前記生成手段は、前記接続要求信号に、前記検出手段により検出された前記位置情報を含めることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記位置検出装置は、前記接続要求信号を前記レンズ本体へ出力する第１の出力手段を有し、
前記第１の出力手段が前記接続要求信号を前記レンズ本体へ出力する時間間隔ｔ２は、前記レンズ本体が起動してから、前記レンズ本体とカメラ装置との間の第２の通信路が確立するまでの時間間隔Ｔ１未満であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記レンズ本体は、前記位置情報を記憶する記憶手段と、前記位置情報をカメラ装置へ出力する第２の出力手段と、を有し、
前記第２の出力手段は、前記レンズ本体が起動してから、前記時間間隔ｔ２未満の時間間隔ｔ３が経過するまでの間に、前記接続要求信号が前記レンズ本体に入力されないときには、前記記憶手段に記憶された位置情報をカメラ装置へ出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記位置検出装置は、前記第１の出力手段により前記レンズ本体へ出力される位置情報を決定する決定手段を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記位置情報には、ズームレンズの光軸方向の位置に関する情報、フォーカスレンズの光軸方向の位置に関する情報、アイリスが有する絞り羽根の位置に関する情報のうちの少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記位置検出装置は、前記レンズ本体が前記レンズ本体の機能をＯＦＦしていた状態か前記レンズ本体が電源ＯＦＦしていた状態かを判定する判定手段を有し、
前記生成手段は、前記判定手段が前記レンズ本体の機能をＯＦＦしていた状態と判定した場合、前記接続要求信号に前記位置情報を含めることを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれかに記載のレンズ装置。
【請求項７】
光学部材を有するレンズ本体と、
前記光学部材の位置情報を検出する検出手段を有する位置検出装置と、
を備えるレンズ装置であって、
前記レンズ本体が起動してから前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の第１の通信路が確立するまで、前記位置検出装置は、前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の前記第１の通信路の確立を前記レンズ本体に要求する接続要求信号を生成する生成手段と、前記接続要求信号を前記レンズ本体へ出力する第１の出力手段と、を有し、
前記第１の出力手段は、前記生成手段により生成された接続要求信号が出力された後であって、前記第１の通信路が確立される前に、前記検出手段により検出された前記位置情報が含まれる位置信号を、前記レンズ本体へ出力することを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のレンズ装置と、
前記光学部材により形成された光学像を光電変換する撮像素子を有するカメラ装置と、
を備えることを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置及びそれを備える撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ撮影に用いられる撮影システム（以下、「テレビレンズシステム」ともいう）は、テレビカメラ（以下、単に「カメラ装置」ともいう）とテレビレンズ（以下、単に「レンズ本体」ともいう）から構成されている。
【０００３】
テレビレンズの構成は、レンズ本体とドライブユニットに大別される。レンズ本体には、撮影光学系とそれを操作するためのマニュアルリングがある。
【０００４】
ドライブユニットには、マニュアルリングを電動駆動するためのモータや制御基板、ＣＰＵ、位置検出センサが内部に構成されている。そして、高分解能な位置検出と電動駆動の高い操作性を可能にしている。
【０００５】
一方、映画やＣＭ、ドラマ制作に用いられている撮影システム（以下、「シネマレンズシステム」ともいう）が知られている。近年、テレビレンズシステム同様、レンズ本体にドライブユニットを接続することで、テレビレンズシステムと同等の操作性を可能としている。
【０００６】
シネマレンズシステムに用いられるカメラ装置には、静止画撮影モードと動画撮影モードを備えているものがある。特に、静止画撮影モードの場合、レンズ本体を起動してからすぐに撮影を行う場合があるため、レンズ本体の起動からカメラ装置が撮影開始となるまでに要する時間は、ユーザがストレスを感じないよう極めて短い時間に、予め決められている。レンズ本体の起動からカメラ装置が撮影開始となるまでに要する時間のことを、以下、「カメラ撮影開始時間」ともいう。
【０００７】
また、一定時間操作がない場合に、レンズ本体の機能をＯＦＦ（以下、「低消費電力状態」ともいう）にする機能を備えたものもあり、レンズ起動は低消費電力状態と電源ＯＦＦ状態からの起動が含まれる。
【０００８】
カメラ装置は、ＶＦへのレンズ位置の表示や、レンズ位置を基に光量等の補正を行う。そのため、レンズ本体は、ＯＦＦ状態から起動後、カメラ撮影開始時間までにレンズ位置をカメラ装置へ出力（送信）する必要がある。
【０００９】
従来、起動から撮影可能状態までの時間を短縮するための技術が開示されている。
【００１０】
例えば、特許文献１では電源ＯＮ時に、予め定められた焦点距離が得られるようズームを駆動する技術が開示されている。
【００１１】
また、特許文献２ではカメラ装置−レンズ本体間通信において、高速処理時は、コマンド入力がない場合でもデータを出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−２５２３４８号公報
【特許文献２】特開２０００−３０７９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、レンズ本体は位置検出センサを所持するドライブユニット（以下、「位置検出装置」ともいう）から受信したレンズ位置情報をカメラ装置に送信する。そのため、位置検出装置との通信（通信路）確立を待っていては、カメラ撮影開始時間までにレンズ位置をカメラ装置に送信できない。
【００１４】
上述の特許文献１に開示された従来技術では、ズームを駆動しなければならず、カメラ撮影開始時間を超えてしまう。
【００１５】
また、特許文献２に開示された従来技術では、カメラ装置−レンズ本体間の通信確立している状態であり、位置検出装置とレンズ本体が通信確立していない場合は、起動からカメラ撮影開始時間までに位置データを送信することはできない。さらに、位置検出センサをレンズ本体に備え、レンズ本体が検出した位置データをカメラ装置に送信する方法もあるが、位置検出センサを備える分コストアップになり、また装置が大型化してしまう。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、レンズ本体の起動後に光学部材の位置情報を迅速に得られるレンズ装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明は、光学部材を有するレンズ本体と、前記光学部材の位置情報を検出する検出手段を有する位置検出装置と、を備えるレンズ装置であって、前記レンズ本体が起動してから前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の第１の通信路が確立するまで、前記位置検出装置は、前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の第１の通信路の確立を前記レンズ本体に要求する接続要求信号を生成する生成手段と、を有し、前記生成手段は、前記接続要求信号に、前記検出手段により検出された前記位置情報を含めることを特徴とする。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本発明は、光学部材を有するレンズ本体と、前記光学部材の位置情報を検出する検出手段を有する位置検出装置と、を備えるレンズ装置であって、前記レンズ本体が起動してから前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の第１の通信路が確立するまで、前記位置検出装置は、前記レンズ本体と前記位置検出装置との間の第１の通信路の確立を前記レンズ本体に要求する接続要求信号を生成する生成手段と、前記接続要求信号を前記レンズ本体へ出力する第１の出力手段と、を有し、前記第１の出力手段は、前記生成手段により生成された接続要求信号が出力された後であって、前記第１の通信路が確立される前に、前記検出手段により検出された前記位置情報が含まれる位置信号を、前記レンズ本体へ出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、レンズ本体の起動後に光学部材の位置情報を迅速に得られるレンズ装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１の構成を表すブロック図である。
【図２】本発明におけるタイミングチャート図である。
【図３】実施例１（レンズ本体の電源が起動する際）の、位置検出装置及びレンズ本体におけるフローチャート図である。
【図４】実施例２の構成を表すブロック図である。
【図５】実施例２（レンズ本体の電源が起動する際）の、レンズ本体におけるフローチャート図である。
【図６】実施例３の構成を表すブロック図である。
【図７】実施例３（レンズ本体の電源が起動する際）の、位置検出装置及びレンズ本体におけるフローチャート図である。
【図８】実施例４の構成を表すブロック図である。
【図９】実施例４（レンズ装置の電源がＯＦＦ状態になる際）の、位置検出装置及びレンズ本体におけるフローチャート図である。
【図１０】実施例４（レンズ装置の電源が起動する際）の、位置検出装置及びレンズ本体におけるフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる構成を表すブロック図である。
【実施例１】
【００２２】
以下、図１〜３を参照して、本発明の第１の実施例による、撮影システムについて説明する。
【００２３】
図１は、本実施例における撮影システムの機能ブロック図である。図１において、１００はドライブユニット（位置検出装置）、２００はレンズ本体、３００はカメラ装置である。
【００２４】
位置検出装置１００は、主としてフォーカス位置検出部（検出手段）１０１、ズーム位置検出部（検出手段）１０２、アイリス位置検出部（検出手段）１０３、演算部Ｄ（生成手段）１０４、レンズ間通信部Ｄ（第１の出力手段）１０５を有する。
【００２５】
レンズ本体２００は、フォーカスレンズ（光学部材）２０１、ズームレンズ（光学部材）２０２、アイリス（光学部材）２０３、レンズ間通信部Ｌ２０４、演算部Ｌ２０５、カメラ間通信部（第２の出力手段）２０６を有する。
【００２６】
カメラ装置３００は、レンズ本体２００の光学部材により形成された光学像を光電変換する撮像素子３０１（不図示）を有する。
【００２７】
フォーカスレンズ２０１は、物体距離を変化させるレンズ、ズームレンズ２０２は焦点距離を変化させるレンズ、アイリス２０３は光量を調整する絞り部である。フォーカスレンズ２０１は不図示のフォーカスギアを介してフォーカス位置検出部１０１と接続しており、フォーカス位置検出部１０１はフォーカスレンズ２０１の駆動に伴い、位置信号を演算部Ｄ１０４へ出力（送信）する。
【００２８】
同様に、ズーム位置検出部１０２はズームレンズ２０２の駆動に、アイリス位置検出部１０３はアイリス２０３の駆動に伴い、位置情報（位置信号）を演算部Ｄ１０４に出力する。演算部Ｄ１０４は、入力された位置情報（位置信号）を必要に応じて適宜使用し、接続要求信号として後述する第一の通信データを生成する。
【００２９】
本実施例では、フォーカス位置検出部１０１、ズーム位置検出部１０２、アイリス位置検出部１０３にエンコーダを用いるが、これに限らずポテンショメータを用いても良い。
【００３０】
演算部Ｄ１０４は、通信データをレンズ間通信部Ｄ１０５に出力し、またレンズ間通信部Ｄ１０５から通信データが入力される。
【００３１】
レンズ間通信部Ｄ１０５は、演算部Ｄ１０４から入力された通信データをレンズ本体２００へ出力する。また、レンズ間通信部Ｄ１０５は、レンズ本体２００から入力された（受信した）通信データを演算部Ｄ１０４へ出力する。
【００３２】
レンズ間通信部Ｌ２０４は、位置検出装置１００から入力された通信データを演算部Ｌ２０５へ出力する。また、レンズ間通信部Ｌ２０４は、演算部Ｌ２０５から入力された通信データを位置検出装置１００へ出力する。
【００３３】
演算部Ｌ２０５は、レンズ間通信部Ｌ２０４から入力された通信データをカメラ通信部２０６へ出力し、また、カメラ間通信部２０６から入力された通信データをレンズ間通信部２０４へ出力する。
【００３４】
カメラ通信部２０６は、演算部Ｌ２０５から入力された通信データをカメラ装置３００へ出力する。また、カメラ通信部２０６は、カメラ装置３００から入力された通信データを演算部Ｌ２０５へ出力する。
【００３５】
カメラ装置３００は、撮像装置である。
【００３６】
図２は、レンズ本体２００が起動してから、カメラ装置３００が撮影開始となるまでのタイミングチャート図である。図中Ｔ１は、レンズ本体２００が起動してから、カメラ装置３００が撮影開始となるまでに要する時間間隔である。
【００３７】
また、Ｔ１は、レンズ本体２００が起動してから、レンズ本体２００とカメラ装置３００との間の通信路（第２の通信路）が確立するまでに要する時間間隔でもある。Ｔ１としては、ユーザがストレスを感じないよう、極めて短い時間が予め決められている。実施例中ではＴ１を１０ｍｓｅｃとするが、特にこれに限られない。
【００３８】
次に、位置検出装置１００は、レンズ本体２００が起動してからＴ１経過するまでに第一の通信データをレンズ本体２００へ出力する。図中ｔ２は、レンズ間通信部Ｄ１０５が第一の通信データをレンズ本体２００へ出力する時間間隔である。ｔ２＜Ｔ１の関係、つまり、時間間隔ｔ２は時間間隔Ｔ１未満の関係になっている。
【００３９】
また、図中ｔ３はｔ３＜ｔ２の関係、時間間隔ｔ３は時間間隔ｔ２未満の関係になっており、詳細は実施例２で説明する。本実施例の第一の通信データは、位置検出装置１００がレンズ本体２００との間の通信路（第１の通信路）の確立を要求する接続要求信号である。
【００４０】
また、第一の通信データの中には、アイリス２０３、ズームレンズ２０２、フォーカスレンズ２０１の位置情報としての位置データ（以下、「レンズ位置データ」ともいう）が含まれるものとする。
【００４１】
ズームレンズ２０２、フォーカスレンズ２０１、アイリス２０３の位置情報とはそれぞれ、ズームレンズの光軸方向の位置に関する情報、フォーカスレンズの光軸方向の位置に関する情報、アイリスが有する絞り羽根の位置に関する情報のことである。
【００４２】
図３は、本実施例における、レンズ本体２００の電源が起動する際における、位置検出装置１００とレンズ本体２００による通信処理を示すフローチャート図である。図３（ａ）は、位置検出装置１００による通信処理を示す。図３（ｂ）は、レンズ本体２００による通信処理を示す。本実施例では、レンズ本体２００が低消費電力状態（消費電力が低い状態）であるものとする。
【００４３】
まず、図３（ａ）から説明する。
【００４４】
位置検出装置１００は、レンズ本体２００との通信が未接続のときに、Ｓ３０１に進む。
【００４５】
Ｓ３０１では、第一の通信データをレンズ本体２００へ出力し、Ｓ３０２に進む。
【００４６】
Ｓ３０２では、レンズ本体２００との間の通信（第１の通信路）が確立したか否かを判断し、通信（第１の通信路）が確立していればＳ３０３に進み、そうでなければＳ３０１に進む。
【００４７】
Ｓ３０３では、第二の通信データをレンズ本体２００へ出力し、Ｓ３０３に進む。
【００４８】
次に、図３（ｂ）を説明する。
【００４９】
レンズ本体２００は、起動後に、Ｓ３０４に進む。
【００５０】
Ｓ３０４では、起動後に、位置検出装置１００からデータが入力されたか否かを判断し、データが入力されていれば受信していればＳ３０５に進み、データが入力されていなければＳ３０４に進む。
【００５１】
Ｓ３０５では、Ｓ３０４で入力されたデータを、カメラ装置３００へ出力し、Ｓ３０４に進む。
【００５２】
以上より、レンズ本体２００の起動後、レンズ本体２００と位置検出装置１００との間の通信路（第１の通信路）確立前に、位置検出装置１００からレンズ本体２００へ定期的に位置情報（位置データ）をレンズ本体へ出力することが可能となる。そして、それにより、レンズ本体２００の起動後に、カメラ装置に対して迅速に位置データを出力することを実現した。
【００５３】
これにより、カメラ装置には、カメラ撮影開始時間までにレンズ位置が入力され、ＶＦへのレンズ位置表示やレンズ位置を基にした種々の補正を行える。そのため、レンズ本体２００の起動から迅速に撮影を開始できる状態となる。
【００５４】
本実施例では、レンズ本体２００が低消費電力状態から起動する場合を記載したが、これに限らず電源ＯＮによる起動の場合でも良いし、他の機能ＯＦＦ状態からの起動の場合に適用しても良い。
【００５５】
また、第一の通信データにレンズ位置データを含めたが、レンズ位置データ以外にも、レンズ本体２００は有しないが位置検出装置１００が有し、レンズ本体２００の起動後にレンズ本体２００がすぐに必要になる情報を含めても良い。
【００５６】
たとえば、レンズ本体２００は有しないが位置検出装置１００が有し、カメラ装置３００の補正に必要な情報や、位置検出装置１００が所持する静的情報（シリアル番号など）などを第一の通信データに含めても良い。さらに、位置検出装置にフォーカスレンズやズームレンズ、アイリスを駆動するための駆動部を備え、不図示の操作部から、それぞれ駆動可能とする構成としても良い。
【００５７】
本実施例によれば、レンズ本体２００の起動後に、カメラ装置３００に対して迅速に位置情報（位置データ）を出力することを可能にした撮影システムを提供することができる。
【実施例２】
【００５８】
以下、図２〜５を参照して、本発明の第２の実施例による、撮影システムについて説明する。
【００５９】
実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省略する。本実施例では、位置検出装置１００が電源ＯＦＦされているものとする。
【００６０】
図２に示すｔ３は、レンズ本体２００が、起動後に位置検出装置１００からの位置データが入力されるまで待機する時間であり、ｔ３＜ｔ２の関係となる。
【００６１】
図４は、本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。実施例１で用いた図１と比較し、レンズ本体２００に記憶部Ｌ２０７が追加されている点が異なる。
【００６２】
記憶部Ｌ２０７は、不揮発メモリであり、予め任意のレンズ位置データを記憶している。
【００６３】
図５は、本実施例における、レンズ本体２００の電源が起動する際における、レンズ本体２００による通信処理を示すフローチャート図である。本実施例では、位置検出装置１００の電源がＯＦＦされているものとし、レンズ本体２００は低消費電力状態であるものとする。
【００６４】
レンズ本体２００は、起動後、Ｓ５０１に進む。
【００６５】
Ｓ５０１では、レンズ起動から時間間隔ｔ３経過していないか否かを判断し、ｔ３以上経過していなければＳ５０２に進み、そうでなければＳ５０４に進む。
【００６６】
Ｓ５０２では、位置検出装置１００からの情報（データ）が入力されたか否かを判断し、情報（データ）が入力されていればＳ５０３に進み、入力されていなければＳ５０１に進む。
【００６７】
Ｓ５０３では、カメラ装置３００へ出力する出力データに、Ｓ５０２で入力された位置情報（位置データ）をセットし（含め）、Ｓ５０５に進む。
【００６８】
Ｓ５０４では、カメラ装置３００へ出力する出力データに、記憶部Ｌ２０７に記憶している位置情報（位置データ）をセットし（含め）、Ｓ５０５に進む。
【００６９】
Ｓ５０５では、出力データを、カメラ装置３００へ出力し、Ｓ５０６に進む。
【００７０】
Ｓ５０６では、図３のＳ３０４に進む。
【００７１】
以上より、位置検出装置１００からの位置情報（位置データ）が入力されない場合においても、レンズ本体からカメラ装置に対して、カメラ撮影開始時間までに位置情報（位置データ）を出力することを可能にした。これにより、位置検出装置１００が電源ＯＦＦの状態でも、レンズ本体２００の起動からカメラ装置３００が迅速に撮影を開始できる状態となる。
【００７２】
本実施例では、レンズ本体２００の記憶部Ｌ２０７へ記憶させる位置情報（位置データ）を任意の位置としたが、記憶部Ｌ２０７へ常時レンズ位置を記憶させても良いし、レンズがＯＦＦ状態になる際に記憶部Ｌ２０７へレンズ位置を記憶させても良い。
【００７３】
本実施例によれば、レンズ本体２００の起動後にカメラ装置３００に対して迅速に位置情報（位置データ）を出力することを可能にした撮影システムを提供することができる。
【実施例３】
【００７４】
以下、図６〜７を参照して、本発明の第３の実施例による、撮影システムについて説明する。
【００７５】
実施例１〜２と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【００７６】
図６は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。実施例１で用いた図１と比較し、位置検出装置１００に優先順位決定部１０６と、記憶部Ｄ１０７が追加されている点が異なる。
【００７７】
優先順位決定部１０６は、記憶部Ｄ１０７に記憶されている位置検出装置１００の設定により、レンズ本体２００との通信（第１の通信路）確立前に出力する第一の通信データに含める位置情報（位置データ）の優先順位を決定する。
【００７８】
記憶部Ｄ１０７は、不揮発メモリであり、本実施例では、レンズ本体２００は単焦点レンズであり、予め単焦点レンズ設定が記憶されているものとする。
【００７９】
図７は、本実施例における、レンズ本体２００の電源が起動する際における、位置検出装置１００とレンズ本体２００による通信処理を示すフローチャート図である。図７（ａ）は、位置検出装置１００による通信処理を示す。図７（ｂ）はレンズ本体２００による通信処理を示す。図７（ｂ）は図３（ｂ）と同一であるため、図７（ｂ）の説明は省略する。本実施例では、レンズ本体２００が低消費電力状態であるものとする。
【００８０】
位置検出装置１００は、レンズ本体２００との通信が未接続のときに、Ｓ７０１に進む。
【００８１】
Ｓ７０１では、記憶部Ｄ１０７からレンズ設定を読み出し、Ｓ７０２に進む。
【００８２】
Ｓ７０２では、Ｓ７０１で読み出したレンズ設定により、優先順位決定部１０６にて第一の通信データに含める位置情報（位置データ）を決定し、Ｓ３０１に進む。本実施例では、単焦点レンズであるため、優先順位決定部１０８では、フォーカスレンズ位置とアイリス位置を位置情報（位置データ）として優先する。
【００８３】
以上より、位置検出装置からレンズ本体へ出力する情報（データ）の優先順位を変更が可能となり、レンズの種類により、レンズ起動後にカメラ装置へ出力する最適な情報（データ）を、カメラ撮影開始時間までに、カメラ装置に対して出力することを実現した。例えば、単焦点レンズの場合は、ズーム位置よりもアイリス位置やフォーカス位置を優先し、エクステンダー付きレンズの場合は、エクステンダー状態を優先する等である。
【００８４】
本実施例では、第一の通信データに含める位置情報（位置データ）の優先順位を決定するために、予め位置検出装置１００にレンズ設定を記憶したが、接続したレンズの種類を検出して記憶する構成としても良い。また、レンズ本体を単焦点レンズとしたが、レンズの種類によって最適なデータを第一の通信データに設定するため、これに限らず、エクステンダー付きレンズや、オートフォーカス、防振機能等、様々な機種に対して適用できる。
【００８５】
本実施例によれば、レンズ本体２００の起動後に、レンズ装置がカメラ装置に対して迅速に位置情報（位置データ）を出力することを可能にした撮影システムを提供することができる。
【実施例４】
【００８６】
以下、図８〜１０を参照して、本発明の第４の実施例による、撮影システムについて説明する。
【００８７】
実施例１〜３と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【００８８】
図８は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。実施例１で用いた図１と比較し、位置検出装置１００に記憶部Ｄ１０７と、レンズ状態判定部１０８が追加されている点が異なる。
【００８９】
記憶部Ｄ１０７は、不揮発メモリであり、本実施例ではレンズ本体２００の状態を記憶している。本実施例では、レンズ本体２００の状態が低消費電力状態のときは状態Ａ、電源ＯＦＦ状態のときは状態Ｂとする。
【００９０】
レンズ状態判定部１０８は、記憶部Ｄ１０７に記憶されているレンズ本体２００の状態からレンズ状態を判定する。
【００９１】
演算部Ｄ１０４は、レンズ間通信部Ｄ１０５から入力されるレンズ本体２００の状態を記憶部Ｄ１０７に記憶する。また、レンズ状態判定部１０８の判定結果を基に、第一の通信データに含める位置情報（位置データ）を設定する。
【００９２】
本実施例では、レンズ本体２００が状態Ａからの起動の際には、第一の通信データにレンズ本体２００の位置情報（位置データ）を含めるように設定するものとする。レンズ本体２００が状態Ｂからの起動の際には、第一の通信データに位置情報（位置データ）は含めず、接続要求信号としての接続コマンドのみを設定するものとする。
【００９３】
つまり、レンズ本体２００の起動から早く接続したい場合は、レンズ位置データが含まれる接続要求信号にて通信（第１の通信路）を確立し、そうでない場合は、（レンズ位置データが含まれない）接続要求信号としての接続コマンドにて通信（第１の通信路）を確立する。
【００９４】
図９は、本実施例における、レンズ本体２００が状態Ａ又は状態Ｂになる際の、位置検出装置１００とレンズ本体２００による通信処理を示すフローチャート図である。図９（ａ）は、位置検出装置１００による通信処理を示す。図９（ｂ）は、レンズ本体２００による通信処理を示す。本実施例では、レンズ本体２００が状態Ａ又は状態Ｂになるものとする。
【００９５】
まず、図９（ａ）から説明する。
【００９６】
位置検出装置１００は、レンズ本体２００と通信接続しているときに、Ｓ９０１に進む。
【００９７】
Ｓ９０１では、レンズ本体２００からレンズ状態が入力されたか否かを判断し、入力されていればＳ９０２に進み、入力されていなければＳ９０３に進む。
【００９８】
Ｓ９０２では、Ｓ９０１で入力されたレンズ状態を記憶部Ｄ１０７に記憶する。
【００９９】
Ｓ９０３では、レンズ本体２００と通信未接続か否かを判断し、未接続であればＳ９０４に進み、そうでなければＳ９０１に進む。
【０１００】
Ｓ９０４では、図１０で説明するＳ１００１に進む。
【０１０１】
次に、図９（ｂ）を説明する。
【０１０２】
レンズ本体２００は、ＯＦＦ状態になる際の処理が実行されると、Ｓ９０５に進む。
【０１０３】
Ｓ９０５では、状態Ａか否かを判断し、状態ＡであればＳ９０６に進み、そうでなければＳ９０７に進む。
【０１０４】
Ｓ９０６では、位置検出装置１００に状態Ａを出力し、状態Ａとなる。
【０１０５】
Ｓ９０７では、位置検出装置１００に状態Ｂを出力し、状態Ｂとなる。
【０１０６】
図１０は、図９の処理にて位置検出装置１００とレンズ本体２００の通信が未接続となった後、レンズ本体２００起動後の位置検出装置１００とレンズ本体２００による通信処理を示すフローチャート図である。図１０（ａ）は、位置検出装置１００による通信処理を示す。図１０（ｂ）はレンズ本体２００による通信処理を示す。図１０（ｂ）は図３（ｂ）と同一であるため、図１０（ｂ）の説明は省略する。
【０１０７】
位置検出装置１００は、レンズ本体２００との通信が未接続のときに（Ｓ９０４）、Ｓ１００１に進む。
【０１０８】
Ｓ１００１では、レンズ状態判定部１０８にて、レンズ本体２００が状態Ａか否かを判定し、状態ＡであればＳ１００２に進み、そうでなければＳ１００３に進む。
【０１０９】
Ｓ１００２では、第一の通信データにレンズ位置データを含めるように設定し、Ｓ３０１に進む。
【０１１０】
Ｓ１００３では、第一の通信データに（レンズ位置データが含まれない）接続要求信号としての接続コマンドを設定し、Ｓ３０１に進む。
【０１１１】
以上より、レンズ本体の状態によって、第一の通信データを変更することを可能にした。これにより、低消費電力状態から起動する場合等の早く通信確立したい場合と、そうでない場合とで、第一の通信データに含まれる情報を変更することが可能となる。例えば、早く通信確立する必要がない場合は、接続コマンド等の初期接続処理にて通信を確立することで、レンズ起動時のＣＰＵ負荷を軽減ことができる。
【０１１２】
本実施例では、電源ＯＦＦ状態（状態Ｂ）から起動する場合を早く通信確立する必要がない場合としたが、これに限らず、早く通信確立する必要があるか否かを設定できるようにしても良い。
【０１１３】
本実施例によれば、レンズ本体の起動後に、レンズ装置がカメラ装置に対して迅速に位置情報（位置データ）を出力することを可能にした撮影システムを提供することができる。
【０１１４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１１５】
たとえば、位置検出装置１００からレンズ本体２００へ、位置データが含まれない接続要求信号が出力された後であって、第１の通信路が確立する前に、位置検出装置１００からレンズ本体２００へ、位置情報が含まれる位置信号を出力してもよい。このような構成によると、接続要求信号に位置情報を含める構成と比較して、レンズシステムからカメラ装置へ位置情報を出力するタイミングが遅れることあるが、略同じ効果が得られる。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  位置検出装置
１０１  フォーカス位置検出部（検出手段）
１０２  ズーム位置検出部（検出手段）
１０３  アイリス位置検出部（検出手段）
１０４  演算部Ｄ（生成手段）
１０５  レンズ間通信部Ｄ（第１の出力手段）
２００  レンズ本体
２０１  フォーカスレンズ（光学部材）
２０２  ズームレンズ（光学部材）
２０３  アイリス（光学部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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