(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象とされる原稿が載置される原稿載置ガラスと、
長さ方向両端部に前記原稿載置ガラスとの接触部を有し、前記原稿載置ガラスに載置された原稿画像を読み取るスキャナーと、
前記スキャナーを支持する支持部と、
前記支持部を予め定められた方向に牽引して移動させる牽引部と、
前記予め定められた方向に延び、前記牽引部の牽引による前記支持部及び前記スキャナーの移動方向を案内する案内部と、
前記支持部において前記案内部に対向する部分に、前記案内部に向かって突出させて設けられ、前記案内部と係止して、前記牽引部による牽引で前記支持部及び前記スキャナーを前記案内部に沿って移動させる係止部とを備え、
前記スキャナー及び前記支持部の質量中心が前記両端部の前記接触部間の中央部に設定され、
前記案内部が前記質量中心の下方に配設され、
前記牽引部が前記質量中心を通る鉛直方向の直線上となる位置で、前記支持部又は前記係止部に取り付けられており、
μ１が、前記両端部の前記接触部における動摩擦係数であり、
Ｎ１が、前記両端部の前記接触部による合計垂直抗力であり、
μ２が、前記係止部と前記案内部とが接触する接触位置での動摩擦係数であり、
Ｎ２が、前記係止部と前記案内部とが接触する接触位置での合計垂直抗力であり、
ｄ１が、前記接触部から前記牽引部による牽引位置までの鉛直方向における距離であり、
ｄ２が、前記牽引部による牽引位置から、前記係止部と前記案内部とが接触する接触位置までの鉛直方向における距離であるとき、
ｄ１／ｄ２＝μ２・Ｎ２／μ１・Ｎ１の式を満たすものとされる読取装置。
【請求項２】
前記牽引部は、回転駆動する駆動部と、プーリーと、当該駆動部及びプーリーに張架されて当該駆動部の回転駆動に伴って走行するベルトとを備え、
前記ベルトは、前記支持部又は前記係止部に固定して取り付けられ、前記駆動部により走行する前記ベルトの走行方向に前記支持部又は前記係止部を移動させる請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記スキャナーがＣＩＳ方式である請求項１又は請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の読取装置と、
前記読取装置によって読み取られた画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置及び画像形成装置関し、特に、原稿画像の読取のためにスキャナーを移動させる機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機能やスキャナー機能を有する画像形成装置には、原稿画像を読み取る読取装置が備えられている。この読取装置には、例えばＣＩＳ方式のスキャナーが多く採用されている。ＣＩＳ方式のスキャナーは、原稿載置ガラスに載置された原稿を、原稿載置ガラスに接触しつつ原稿読取り方向に往復移動することで原稿画像を読み取る。スキャナーを当該往復移動させる移動装置としては、キャリッジがスキャナーを搭載し、このキャリッジがベルトやワイヤー等の牽引部によって牽引され、キャリッジの下方に設けられたガイド部材が、キャリッジ下部の突起部と接触して走行方向を案内する機構が採用されている。このような読取装置は、下記特許文献１及び特許文献２に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０９７９公報
【特許文献２】特開２００７−２２３０６７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記スキャナーの往復移動による読取時にキャリッジが振動すると、スキャナーが精度よく読取を行うことができず、読取画像の品質低下を招く。ここで、往復移動時に牽引部に要する力（以後、牽引力）や、原稿載置ガラスとの接触部の摩擦力（以後、ガラス摩擦力）、キャリッジとガイド部材の接触部の摩擦力（以後、ガイド摩擦力）が振動の原因となる。
【０００５】
上記特許文献１に示される技術では、ガイド部材と接触するキャリッジ下部に摩擦係数の低い部品を取り付けることによりガイド摩擦力を減らしているが、鉛直方向の軸（以後、Ｙ軸とする）周りのトルク発生を抑制できない。
【０００６】
また、上記特許文献２に示される技術は、キャリッジ重心直下にガイド部材を配置することでＹ方向周りのトルクを抑え、キャリッジ重心と同じＹ方向位置を牽引することで、スキャナー長手方向の軸（以後Ｚ軸）周りのトルクを抑えようとするが、Ｙ軸周りのトルクの発生の抑制は依然として不十分であり、十分な振動抑制効果が期待できない。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿画像読取のためにスキャナーが移動するときに発生する振動を更に確実に抑制し、スキャナーによる画像読取の品質を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る読取装置は、読取対象とされる原稿が載置される原稿載置ガラスと、長さ方向両端部に前記原稿載置ガラスとの接触部を有し、前記原稿載置ガラスに載置された原稿画像を読み取るスキャナーと、前記スキャナーを支持する支持部と、前記支持部を予め定められた方向に牽引して移動させる牽引部と、前記予め定められた方向に延び、前記牽引部の牽引による前記支持部及び前記スキャナーの移動方向を案内する案内部と、前記支持部において前記案内部に対向する部分に、前記案内部に向かって突出させて設けられ、前記案内部と係止して、前記牽引部による牽引で前記支持部及び前記スキャナーを前記案内部に沿って移動させる係止部とを備え、前記スキャナー及び前記支持部の質量中心が前記両端部の前記接触部間の中央部に設定され、前記案内部が前記質量中心の下方に配設され、前記牽引部が前記質量中心を通る鉛直方向の直線上となる位置で、前記支持部又は前記係止部に取り付けられており、
μ１が、前記両端部の前記接触部における動摩擦係数であり、
Ｎ１が、前記両端部の前記接触部による合計垂直抗力であり、
μ２が、前記係止部と前記案内部とが接触する接触位置での動摩擦係数であり、
Ｎ２が、前記係止部と前記案内部とが接触する接触位置での合計垂直抗力であり、
ｄ１が、前記接触部から前記牽引部による牽引位置までの鉛直方向における距離であり、
ｄ２が、前記牽引部による牽引位置から、前記係止部と前記案内部とが接触する接触位置までの鉛直方向における距離であるとき、
ｄ１／ｄ２＝μ２・Ｎ２／μ１・Ｎ１の式を満たすものとされる。
【０００９】
本発明では、スキャナー及び支持部の質量中心が上記両方の接触部間の中央部に設定され、案内部が当該質量中心の下方に配設され、牽引部が当該質量中心の鉛直方向上となる位置で支持部又は係止部に取り付けられるようにして、スキャナー及び支持部の質量中心の概念を用いた配置に従って上記各部を配置するため、当該鉛直方向周りに発生するトルクを更に確実に抑制することが可能である。また、スキャナー及び支持部の質量中心を上記両方の接触部間の中央部とすることで、上記両端部の接触部を結ぶ軸周りのトルクも抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スキャナー及び支持部の質量中心の概念を用いて各部を配置することにより、配置原稿画像読取のためにスキャナーが移動するときに発生する振動を更に確実に抑制し、スキャナーによる画像読取の品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】読取装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】図２とは異なる方向から視認した読取装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】読取装置におけるスキャナー、支持部及び牽引部部分の構成を示す平面図である。
【図５】係止部に対するベルトの取付部分を示す斜視図である。
【図６】図５の矢印Ｂ方向から見た係止部に対するベルトの取付部分を示す平面図である。
【図７】他の実施形態に係る係止部に対する牽引部の取付構成を有する読取装置におけるスキャナー、支持部及び牽引部分を示す平面図である。
【図８】他の実施形態に係る係止部に対するベルトの取付部分を示す斜視図である。
【図９】図８の矢印Ｂ方向から見た他の実施形態に係る、係止部に対するベルトの取付部分を示す平面図である。
【図１０】一般的な読取装置の概略構成を示す側面図である。
【図１１】図１０とは異なる方向から視認した一般的な読取装置の概略構成を示す側面図である。
【図１２】一般的な読取装置と本実施形態に係る読取装置とを、牽引部によりＸ軸方向に移動させた場合に、スキャナーにおける＋Ｚ方向端部のＸ方向への変位をＦＥＴ処理したグラフにより示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る読取装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１３】
本開示の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び読取装置５等を備えて構成されている。
【００１４】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を読取装置５が光学的に読み取り、画像データを生成する。読取装置５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。本実施形態では、読取装置５に備えられるスキャナー５０は、ＣＩＳ方式のスキャナーである。スキャナー５０は、図１の奥行き方向（Ｚ方向）に延びる形状を有する。スキャナー５０は、当該奥行き方向を長さ方向としてその長さ方向両端部が原稿載置ガラス１６１に接触している。この状態で、スキャナー５０は図１に示す矢印Ａ方向に往復移動して原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を読み取る。
【００１５】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、現像装置１２２と、一次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。
【００１６】
画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの各現像装置１２２は、静電潜像現像用のトナーを収容している。現像装置１２２は、当該トナーを、上記帯電装置１２３による帯電及び上記露光装置１２４による露光が完了した感光体ドラム１２１表面に供給する。
【００１７】
カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を一次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂに張架されている中間転写ベルト（転写ベルト）１２５上に転写させる。
【００１８】
なお、中間転写ベルト１２５、一次転写ローラー１２６、駆動ローラー１２５ａ、及び従動ローラー１２５ｂは、中間転写ユニットに実装されている。
【００１９】
中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。
【００２０】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００２１】
次に、読取装置５の構成を説明する。図２は読取装置５の概略構成を示す側面図である。図３は図２とは異なる方向から視認した読取装置５の概略構成を示す側面図である。
【００２２】
読取装置５は、スキャナー５０と、支持部５１と、牽引部５２と、案内部５３と、係止部５４と、原稿載置ガラス１６１とを備える。これらスキャナー５０、支持部５１、牽引部５２、案内部５３、及び係止部５４は、上部に開口を有するフレーム５５により覆われている。原稿載置ガラス１６１は、フレーム５５の上部開口に嵌め込まれ、読取装置５の上部を形成する。
【００２３】
スキャナー５０は、上述したようにＣＩＳ方式であり、図２及び図３のＺ方向に延びる長尺状の形状を有する。
【００２４】
支持部５１は、スキャナー５０を載置した状態で支持する。本実施形態では、スキャナー５０は、押しバネ５１１を介して支持部５１上に取り付けられている。これにより、支持部５１上のスキャナー５０は図２及び図３のＹ方向に付勢された状態とされている。
【００２５】
上記のようにして支持部５１上に取り付けられたスキャナー５０は、押しバネ５１１による押圧力を有して、原稿載置ガラス１６１の装置内部側の面に接触する構成とされる。スキャナー５０の長さ方向両端部であって、原稿載置ガラス１６１に対向する部分には、原稿載置ガラス１６１に向かって突出する接触部５０１が設けられている。スキャナー５０は、その接触部５０１部分で原稿載置ガラス１６１に接触している。
【００２６】
牽引部５２は、支持部５１を予め定められた方向に牽引して移動させる機構である。当該予め定められた方向は、原稿載置ガラス１６１及びその上に載置された原稿に沿う方向であり、本実施形態では、図２及び図３に示す＋Ｘ方向及び−Ｘ方向（Ｘ軸方向）である。
【００２７】
案内部５３は、上記予め定められた方向であるＸ軸方向に直線状に延び、牽引部５２の牽引による支持部５１及びスキャナー５０の移動方向を案内するガイドレールである。係止部５４は、支持部５１における案内部５３に対向する部分に、案内部５３に向かって突出させて設けられている。
【００２８】
案内部５３は、図２に示すように、Ｘ軸方向からの側面視で略Ｖ字状の形状を有し、係止部５４が填まり込むことが可能な凹部５３１を有する。
【００２９】
上記牽引部５２のベルト５２３は、係止部５４に固定して取り付けられている。この係止部５４とベルト５２３との固定により、ベルト５２３の走行に伴って、支持部５１及びそれに載置されているスキャナー５０がベルト５２３と共に移動する。なお、ベルト５２３には、繊維強化した樹脂ベルト、金属製ワイヤー等、牽引によって延びにくいものが用いられる。
【００３０】
図２及び図３に加えて、更に図４乃至図６を参照して牽引部５２及び係止部５４の構成を説明する。図４は読取装置５におけるスキャナー５０、支持部５１及び牽引部５２部分の構成を示す平面図である。図５は係止部５４に対するベルト５２３の取付部分を示す斜視図である。図６は図５の矢印Ｂ方向から見た係止部５４に対するベルト５２３の取付部分を示す平面図である。
【００３１】
牽引部５２は、駆動部５２１と、プーリー５２２と、ベルト５２３とを備える。駆動部５２１は、図略のモーター等の駆動源と、この駆動源から供給される回転駆動力で回転する回転ローラーからなる。なお、図２及び図３に示す駆動部５２１は当該回転ローラー部分である。ベルト５２３は、駆動部５２１の回転ローラー及びプーリー５２２に張架されて回転ローラーの回転駆動に伴って無端走行する。プーリー５２２は、ベルト５２３の走行により従動回転する。
【００３２】
ベルト５２３は、輪状に連続した形状とされる。ベルト５２３は、図５及び図６に示すように、側部５２３ａに複数の突部５２３ｂが形成されている。突部５２３ｂは、Ｚ方向に突出した鋸歯状（略逆Ｖ字状）の形状を有する。ベルト５２３が取り付けられる係止部５４は、ベルト５２３を貫通させる貫通スリット５４５が形成されている。この貫通スリット５４５内には、ベルト５２３に接する内側面部５４１に、突部５２３ｂと噛合する形状からなる凹凸部５４１ａが形成されている。係止部５４に対して、貫通スリット５４５の開口部５４５ａからベルト５２３が挿し入れられて、内部で凹凸部５４１ａと突部５２３ｂとが噛合される。この凹凸部５４１ａと突部５２３ｂとの噛合により、係止部５４とベルト５２３が合体している。
【００３３】
これにより、読取装置５の動作制御を司る制御部１００が、駆動部５２１の駆動源を駆動して、原稿画像の読取動作時にはベルト５２３が＋Ｘ方向に向かって走行するように回転させる。これにより、例えば図３に示すように読取装置５におけるＸ軸方向の端部位置をホームポジションＨＰとして、この位置から支持部５１及びスキャナー５０が＋Ｘ方向に移動する。案内部５３はＸ方向に直線状に延び、また、支持部５１下部の係止部５４は案内部５３の凹部に入り込んでいるため、当該＋Ｘ方向への支持部５１及びスキャナー５０の移動により、係止部５４は案内部５３の凹部５３１の内面に摺動しながら案内部５３に沿って移動する。これにより、支持部５１及びスキャナー５０は、案内部５３の延びる方向に、その移動方向が案内される。
【００３４】
一方、ホームポジションＨＰとは反対側となる読取装置５におけるＸ軸方向の端部位置まで支持部５１及びスキャナー５０が移動し、現行の読取動作を終えると、制御部１００は、上記駆動源を逆回転駆動し、ベルト５２３を−Ｘ方向に向けて走行させる。これにより、支持部５１及びスキャナー５０が−Ｘ方向に移動する。制御部１００は、支持部５１及びスキャナー５０がホームポジションＨＰまで移動した時点で、駆動源の駆動を停止し、ベルト５２３の走行を停止させる。
【００３５】
このようにして、原稿画像読取時におけるスキャナー５０の往復移動が可能とされている。なお、スキャナー５０はその接触部５０１，５０１は原稿載置ガラス１６１に接触した状態で当該往復移動を行う。
【００３６】
係止部５４に対する牽引部５２の取付の他の実施形態を説明する。図７は他の実施形態に係る係止部５４に対する牽引部５２の取付構成を有する読取装置５におけるスキャナー５０、支持部５１及び牽引部５２部分を示す平面図である。図８は他の実施形態に係る、係止部５４に対するベルト５２３の取付部分を示す斜視図である。図９は図８の矢印Ｂ方向から見た他の実施形態に係る、係止部５４に対するベルト５２３の取付部分を示す平面図である。
【００３７】
他の実施形態では、ベルト５２３は、端部を有するロープ状とされている。また、係止部５４には、Ｘ軸方向の両端部に取付部５４６が設けられている。この取付部５４６には、ベルト５２３の端部を挿し入れるための孔部５４６ａが形成されている。孔部５４６ａの内部には、ベルト５２３が有する突部５２３ｂと噛合する形状の凹凸部５４６ｂが形成されている。また、孔部５４６ａは、開口部５４６ｃを有する。ベルト５２３の端部は、取付部５４６に対して開口部５４６ｃから挿し入れられ、孔部５４６ａ内で凹凸部５４６ｂと突部５２３ｂとが噛合することで、係止部５４とベルト５２３が合体する。
【００３８】
これにより、図４乃至図６に示した形態と同様に、制御部１００が、駆動部５２１の駆動源を駆動して、原稿画像の読取動作時にはベルト５２３が＋Ｘ方向に向かって走行させることで、原稿載置ガラス１６１に載置された原稿画像の読取が可能になる。
【００３９】
次に、上記図２及び図３を参照して、読取装置５の各部についての更に詳細な構成を説明する。
【００４０】
図２に示すように、読取装置５において、スキャナー５０及び支持部５１全体（以下、単にスキャナー５０及び支持部５１という）の質量中心Ｐは、スキャナー５０が原稿載置ガラス１６１に接触する接触部５０１，５０１の間における中央部となるように設定されている。すなわち、スキャナー５０及び支持部５１の質量中心Ｐは、接触部５０１，５０１のいずれからも等しい距離に位置する。案内部５３は、当該スキャナー５０及び支持部５１の質量中心Ｐの鉛直方向において下方に配設される。さらに、牽引部５２のベルト５２３は、当該質量中心Ｐを通る鉛直方向に延びる直線上の位置で係止部５４に取り付けられている。
【００４１】
すなわち、スキャナー５０及び支持部５１の質量中心Ｐ、案内部５３、及びベルト５２３が係止部５４を牽引する位置は、スキャナー５０及び支持部５１の質量中心Ｐを通る鉛直方向の直線上に並ぶ。
【００４２】
なお、上記構成において、牽引部５２のベルト５２３は、支持部５１に固定されるものとしてもよい。但し、この場合も、ベルト５２３の支持部５１への取付部分は、当該質量中心Ｐの鉛直方向の直線上に並ぶ位置とされる。
【００４３】
このようにスキャナー５０及び支持部５１の質量中心Ｐの概念を用いた配置に従って、案内部５３、及びベルト５２３が係止部５４を牽引する位置を配置するため、スキャナー５０が支持部５１及び牽引部５２によって予め定められた方向であるＸ軸方向に移動するときに、鉛直方向の周りに発生するトルクを一般的な読取装置よりも更に確実に抑制することが可能となる。また、スキャナー５０及び支持部５１の質量中心Ｐを上記両方の接触部５０１，５０１間の中央部とすることで、上記接触部５０１，５０１を結ぶ軸、すなわちＺ軸周りのトルクも抑制することができる。
【００４４】
本実施形態によれば、原稿画像読取のためにスキャナー５０が移動するときに発生する振動を一般的な読取装置よりも更に確実に抑制できる。このため、当該振動の抑制によりスキャナー５０による原稿画像読取時のブレが低減し、スキャナー５０による画像読取の品質を高めることができる。
【００４５】
また、読取装置５において、以下の式を満たすように、各部を配置又は構成することが更に好適である。
μ１：上記両方の接触部５０１，５０１における動摩擦係数、
Ｎ１：上記両方の接触部５０１，５０１による合計垂直抗力、
μ２：上記係止部５４及び案内部５３の接触位置での動摩擦係数、
Ｎ２：上記係止部５４及び案内部５３の接触位置での合計垂直抗力、
ｄ１：鉛直方向における接触部５０１から牽引部５２による牽引位置（すなわち、牽引部５２の走行ラインであり、ベルト５２３による牽引位置である）までの距離、
ｄ２：鉛直方向における牽引部５２による牽引位置（すなわち、牽引部５２の走行ラインであり、ベルト５２３による牽引位置である）から、係止部５４と案内部５３とが接触する接触ポイントＰｔまでの距離、としたときに、
ｄ１／ｄ２＝μ２・Ｎ２／μ１・Ｎ１  （式１）
を満たすように読取装置５を構成する。
【００４６】
この構成を採ることで、支持部５１及びスキャナー５０が牽引部５２による牽引で移動するとき、接触部５０１，５０１と原稿載置ガラス１６１との接触部分における擦力のトルクと、係止部５４と案内部５３が接触する線分からなる接触ポイントＰｔにおける摩擦力のトルクとが相殺され、かつ牽引力によるトルクが生じない。上記より、Ｙ軸、Ｚ軸両方の周りのトルクによるスキャナー５０の振動を抑えることが可能になる。
【００４７】
次に、スキャナーの移動時に生じる振動について、本実施形態に読取装置５と一般的な読取装置との比較を説明する。図１０は一般的な読取装置の概略構成を示す側面図である。図１１は図１０とは異なる方向から視認した一般的な読取装置の概略構成を示す側面図である。
【００４８】
一般的な読取装置５’は、スキャナー５０’と、支持部５１’と、牽引部５２’と、案内部５３’と、係止部５４’と、原稿載置ガラス１６１’とを備える。
【００４９】
図１０に示すように、読取装置５’では、支持部５１’及びスキャナー５０’の重心ｇは、スキャナー５０’が原稿載置ガラス１６１に接触する接触部５０１’，５０１’の間における中央部に設定されている。案内部５３’は、支持部５１’及びスキャナー５０’の重心ｇの鉛直方向において下方に配設される。さらに、牽引部５２’のベルト５２３は、当該重心ｇを通る鉛直方向における位置で係止部５４’に取り付けられている。すなわち、牽引部５２’は、上記重心ｇを通り、原稿載置ガラス１６１の面に平行な直線方向に支持部５１’及びスキャナー５０’を移動させる。
【００５０】
すなわち、読取装置５’では、本実施形態に係る読取装置５のような支持部５１及びスキャナー５０の質量中心の概念を用いた案内部５３，係止部５４，牽引部５２の配置を行っていない。また、上記動摩擦係数μ１，μ２、合計垂直抗力Ｎ１，Ｎ２、距離ｄ１，ｄ２と、上記式１とにより示される条件を用いた各部の配設も行っていない。
【００５１】
図１２は、この構成でなる読取装置５’と、本実施形態に係る読取装置５とを、牽引部５２により上記予め定められた方向としてのＸ軸方向に移動させた場合に、スキャナーにおける＋Ｚ方向（長さ方向）端部のＸ方向への変位をＦＥＴ処理したグラフである。なお、当該グラフのスケールは、一般的な読取装置５’の最大値が１となるように振幅比で表している。
【００５２】
実験による測定で、本実施形態に係る読取装置５と一般的な読取装置５’とを、上記に示した構成以外は同条件として、牽引部により、上記予め定められた方向としてのＸ方向に移動させた場合、図１２に示すように、本実施形態に係る読取装置５の振幅比は０．８５に留まるという結果が得られている。
【００５３】
このように、本実施形態に係る読み取り装置５によれば、スキャナー５０及び支持部５１の質量中心の概念を用いて各部を配置することにより、原稿画像読取のためにスキャナーが移動するときに発生する振動を、一般的な読み取り装置の場合よりも抑制できることがわかる。
【００５４】
また、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図１２を用いて上記各実施形態に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の構成及び処理はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１      画像形成装置
５      読取装置
５０    スキャナー
５０１  接触部
５１    支持部
５２    牽引部
５２１  駆動部
５２２  プーリー
５２３  ベルト
５３    案内部
５４    係止部
１２    画像形成部
【図１】
0005889258.tif 000002
【図２】
0005889258.tif 000003
【図３】
0005889258.tif 000004
【図４】
0005889258.tif 000005
【図５】
0005889258.tif 000006
【図６】
0005889258.tif 000007
【図７】
0005889258.tif 000008
【図８】
0005889258.tif 000009
【図９】
0005889258.tif 000010
【図１０】
0005889258.tif 000011
【図１１】
0005889258.tif 000012
【図１２】
0005889258.tif 000013