(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータホール及びカゴ内の少なくとも一方の画像を解析し、利用者と、前記利用者の移動を妨げる障害物と、を検出する解析部と、
前記利用者及び前記障害物の検出結果に基づいて、前記利用者の軌道を予測する予測部と、
前記軌道に基づいて、前記利用者の移動時間を計算する計算部と、
前記移動時間に基づいて、前記カゴの戸開時間を決定する決定部と、
決定された前記戸開時間と前記検出結果とに基づいて、前記カゴの運行を制御する制御部と、
を備えるエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記移動時間が所定の閾値以上の場合、予め設定された標準時間より前記戸開時間を長くする
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記解析部は、エレベータホール及びカゴ内の少なくとも一方の画像を解析して、移動速度が遅い前記利用者を検出する
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記決定部が決定した前記戸開時間の間、前記カゴを戸閉する戸閉釦を無効化する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記障害物の検出結果を報知する報知部を備える
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのカゴの戸開時間は、固定値となっている。このため、利用者による釦操作やドアのセーフティ動作が無い限り、カゴは、戸開後に一定時間が経過すると戸閉する。このため、ホールやカゴの床面の状態が悪く、カゴへの乗車（カゴからの降車）に通常より時間がかかる場合（例えば、ホールの水たまりを迂回する場合）、利用者は急いでカゴに乗車（カゴから降車）しなければならなかった。
【０００３】
高齢者やけが人などの歩行速度が遅い利用者は、特に急がなければならないため、転倒する恐れがあった。また、歩行速度の遅い利用者は、戸閉までに間に合わず、カゴに乗車（カゴから降車）できないこともあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
床面の状態に応じて戸開時間を調整することにより、利用者の安全性を向上させることができるエレベータ制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータ制御装置は、解析部と、予測部と、計算部と、決定部と、制御部と、を備える。解析部は、エレベータホール及びカゴ内の少なくとも一方の画像を解析し、利用者と、利用者の移動を妨げる障害物と、を検出する。予測部は、利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者の軌道を予測する。計算部は、軌道に基づいて、利用者の移動時間を計算する。決定部は、移動時間に基づいて、カゴの戸開時間を決定する。制御部は、決定された戸開時間と検出結果とに基づいて、カゴの運行を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るエレベータの一例を示す図。
【図２】第１実施形態に係るエレベータ制御装置の処理を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態に係るエレベータ制御装置の処理を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態に係るエレベータ制御装置の処理を示すフローチャート。
【図５】第３実施形態に係るエレベータ制御装置の処理を示すフローチャート。
【図６】第４実施形態に係るエレベータ制御装置の処理を示すフローチャート。
【図７】第５実施形態に係るエレベータの一例を示す図。
【図８】第５実施形態に係るエレベータ制御装置の処理を示すフローチャート。
【図９】第６実施形態に係るエレベータ制御装置の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態に係るエレベータについて、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータを示す図である。図１に示すように、このエレベータは、エレベータホール１と、カゴ２と、エレベータ制御装置３と、を備える。
【００１０】
エレベータホール１は、カゴ２が停車する各階床に設けられる。図１に示すように、エレベータホール１は、ホールドア１１と、ホール操作盤１２と、ホール撮影装置１３と、を備える。
【００１１】
ホールドア１１は、利用者がカゴ２に乗り降りするためのドアである。ホールドア１１は、カゴ２に対応して設けられ、エレベータホール１に１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。ホールドア１１は、対応するカゴ２が停車すると、後述するカゴドア２１と共に戸開する。
【００１２】
ホール操作盤１２は、エレベータホール１１にいる利用者がエレベータを操作するための装置である。図示されていないが、操作盤１２は、ホール呼び釦、戸開釦、及び戸閉釦などを備える。
【００１３】
ホール撮影装置１３は、エレベータホール１を撮影するカメラである。ホール撮影装置１３は、エレベータホール１の天井や壁面に設けられる。ホール撮影装置１３は、撮影したエレベータホール１の画像（ホール画像）をエレベータ制御装置３に送信する。ホール画像の送信は、常時行なわれてもよいし、エレベータ制御装置３からの要求に応じて行なわれてもよい。
【００１４】
カゴ２は、エレベータに１つ又は複数設けられる。図１に示すように、カゴ２は、カゴドア２１と、カゴ操作盤２２と、カゴ撮影装置２３と、を備える。
【００１５】
カゴドア２１は、利用者がカゴ２に乗り降りするためのドアである。カゴドア２１は、呼びを登録された階床に停車すると、対応するホールドア１１と共に戸開する。
【００１６】
以下では、ホールドア１１及びカゴドア２１を、まとめてドアと称する。カゴ２のドアが戸開（戸閉）する、と言った場合、カゴ２に設けられたカゴドア２１と、対応するホールドア２１と、が共に戸開（戸閉）することを意味する。
【００１７】
カゴ操作盤２２は、カゴ２に乗車している利用者がカゴ２を操作するための装置である。図示されていないが、カゴ操作盤２２は、カゴ呼び釦（行先階釦）、戸開釦、及び戸閉釦などを備える。
【００１８】
カゴ撮影装置２３は、カゴ２内を撮影するカメラである。カゴ撮影装置２３は、カゴ２の天井や壁面に設けられる。カゴ撮影装置２３は、撮影したカゴ２内の画像（カゴ画像）をエレベータ制御装置３に送信する。カゴ画像の送信は、常時行なわれてもよいし、エレベータ制御装置３からの要求に応じて行なわれてもよい。
【００１９】
なお、図１の例では、エレベータは、ホール撮影装置１３と、カゴ撮影装置２３と、をそれぞれ備えるが、いずれか一方だけ備えてもよい。また、ホール撮影装置１３は、１つのエレベータホール１に１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。
【００２０】
エレベータ制御装置３（以下、「制御装置３」という）は、エレベータを制御するコンピュータである。制御装置３は、例えば、カゴ２の運行やドアの開閉の制御、ホール呼び釦及びカゴ呼び釦からの入力に応じた呼びの登録、登録された呼びのカゴ２への割当て、カゴ２の運行情報の収集、有線又は無線による外部機器との通信、などを行う。
【００２１】
制御装置３は、エレベータに設けられた制御盤により構成されてもよいし、制御盤に接続された外部端末により構成されてもよいし、エレベータの監視センタに設けられた、制御盤と通信可能なサーバにより構成されてもよいし、これらの組合せにより構成されてもよい。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る制御装置３の機能構成を示している。図１に示すように制御装置３は、画像解析部３１と、軌道予測部３２と、移動時間計算部３３と、戸開時間決定部３４と、制御部３５と、を備える。
【００２３】
画像解析部３１（以下、「解析部３１」という）は、ホール撮影装置１３からホール画像を受信し、受信したホール画像を解析し、エレベータホール１にいる利用者と、エレベータホール１にある障害物と、を検出する。また、解析部３１は、カゴ撮影装置２３からカゴ画像を受信し、受信したカゴ画像を解析し、カゴ２内にいる利用者と、カゴ２内にある障害物と、を検出する。
【００２４】
障害物とは、利用者の移動を妨げる任意のものである。障害物は、例えば、床面の汚れ、水たまり、及びゴミであるが、これに限られない。解析部３１は、利用者及び障害物を、機械学習やパターン認識などの画像解析手法により、検出することができる。解析部３１は、検出結果を出力する。
【００２５】
軌道予測部３２（以下、「予測部３２」という）は、解析部３１が出力した検出結果を入力される。予測部３２は、入力された検出結果に基づいて、利用者の軌道を予測する。予測部３２は、予測した利用者の軌道を出力する。
【００２６】
予測部３２は、エレベータホール１の利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者が障害物を迂回してカゴ２に乗車するまでの軌道を予測する。すなわち、予測される軌道は、利用者の位置から、カゴ２（ホールドア１１）の位置までの、障害物を迂回した軌道となる。
【００２７】
予測部３２は、エレベータホール１に複数の利用者が検出された場合、各利用者の軌道を予測してもよいし、一部の利用者の軌道を予測してもよい。また、予測部３２は、エレベータホール１に利用者が検出された場合、常に軌道を予測してもよいし、エレベータホール１に利用者が検出された場合であっても、障害物が検出されたときのみ軌道を予測してもよい。
【００２８】
また、予測部３２は、カゴ２の利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者が障害物を迂回してカゴ２から降車するまでの軌道を予測する。すなわち、予測される軌道は、利用者の位置から、カゴドア２１の位置までの、障害物を迂回した軌道となる。
【００２９】
予測部３２は、カゴ２に複数の利用者が検出された場合、各利用者の軌道を予測してもよいし、一部の利用者の軌道を予測してもよい。また、予測部３２は、カゴ２に利用者が検出された場合、常に軌道を予測してもよいし、カゴ２に利用者が検出された場合であっても、障害物が検出されたときのみ軌道を予測してもよい。
【００３０】
移動時間計算部３３（以下、「計算部３３」という）は、予測部３２が出力した軌道を入力される。計算部３３は、入力された軌道に基づいて、利用者の移動時間を計算する。ここでいう移動時間とは、利用者が、予測された軌道を移動するために要する時間のことである。
【００３１】
本実施形態に係る制御装置３は、利用者の軌道を予測し、予測された軌道の移動時間を計算することにより、利用者の乗車時間（降車時間）を予測することができる。
【００３２】
計算部３３は、例えば、予測された軌道の距離と、利用者の移動速度と、に基づいて、移動時間を計算することができる。利用者の移動速度は、予め設定しておけばよい。計算部３３は、軌道を予測された各利用者について、移動時間を計算する。計算部３３は、計算結果を出力する。
【００３３】
戸開時間決定部３４（以下、「決定部３４」という）は、計算部３３が出力した計算結果を入力される。決定部３４は、計算結果（各利用者の移動時間）に基づいて、カゴ２の戸開時間を決定する。本実施形態において、戸開時間は、予め標準時間が設定されている。決定部３４は、入力された各利用者の移動時間に基づいて、戸開時間を標準時間以上の時間に決定する。
【００３４】
決定部３４は、例えば、移動時間の最大値と、所定の閾値と、を比較する。決定部３４は、移動時間が閾値以上の利用者がいる場合、標準時間より長い戸開時間を決定し、移動時間が閾値以上の利用者がいない場合、戸開時間を標準時間に決定する。閾値は、標準時間に基づいて設定することができる。
【００３５】
決定部３４は、例えば、標準時間より長い戸開時間を、移動時間の最大値に基づいて計算する。具体的には、決定部３４は、移動時間の最大値を戸開時間として決定してもよいし、移動時間の最大値に所定の係数を乗算した時間を戸開時間として決定してもよい。
【００３６】
また、決定部３４は、移動時間の最大値と戸開時間とが対応付けられたデータベースを参照して決定してもよい。データベースは、決定部３４が参照可能なように予め用意しておけばよい。
【００３７】
なお、戸開時間の決定方法は、上記の方法に限られない。例えば、決定部３４は、移動時間が閾値より長い利用者が複数人いる場合に、標準時間より長い戸開時間を決定してもよい。
【００３８】
制御部３５は、ホール呼び釦やカゴ呼び釦から呼び要求を入力される。制御部３５は、入力された呼び要求に応じて呼びを登録し、登録された呼びにカゴ２を割当てる。また、運行中のカゴ２の運行情報の収集を行う。
【００３９】
さらに、制御部３５は、解析部３１が出力した検出結果と、決定部３４が出力した戸開時間と、を入力される。制御部３５は、入力された検出結果と戸開時間とに基づいて、カゴ２の運行を制御する。制御部３５によるカゴ２の運行の制御方法について、詳しくは後述する。
【００４０】
次に、本実施形態に係る制御装置３によるエレベータの制御方法について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、ホール呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。
【００４１】
ある階床Ｘにいる利用者が、階床Ｘのエレベータホール１に設置された操作盤１１のホール呼び釦を押すと、制御部３５にホール呼び要求が入力され、階床Ｘのホール呼びが登録される。制御部３５は、登録された階床Ｘのホール呼びを、カゴＹに割当てる（ステップＳ１０１）。カゴへの呼びの割当て方法として、従来の任意の方法を利用できる。
【００４２】
階床Ｘのホール呼びが登録されると、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信する。解析部３１は、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１の利用者及び障害物を検出する（ステップＳ１０２）。解析部３１は、検出結果を予測部３２及び制御部３５に入力する。
【００４３】
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出されなかった場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、標準時間だけ戸開し（ステップＳ１０４）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。戸開中に利用者が戸開釦や戸閉釦を操作した場合、戸開時間は、利用者の操作に応じて変化する。
【００４４】
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、予測部３２は、階床Ｘのエレベータホール１に検出された各利用者が、障害物を迂回してカゴＹに乗車する軌道を予測する（ステップＳ１０６）。軌道の予測方法は、上述の通りである。予測された各利用者の軌道は、計算部３３に入力される。
【００４５】
計算部３３は、各利用者の軌道を入力されると、各利用者が、障害物を迂回してカゴＹに乗車するのに要する乗車時間を計算する（ステップＳ１０７）。これにより、各利用者の乗車時間が予測される。乗車時間の計算方法は、上述の通りである。計算された各利用者の乗車時間は、決定部３４に入力される。
【００４６】
決定部３４は、各利用者の乗車時間を入力されると、カゴＹの階床Ｘにおける戸開時間を決定する（ステップＳ１０８）。戸開時間は、各利用者の乗車時間に基づいて、標準時間以上の時間に決定される。戸開時間の決定方法は、上述の通りである。決定された戸開時間は、制御部３５に入力される。
【００４７】
制御部３５は、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、決定部３４が決定した戸開時間に従ってカゴＹを運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、決定部３４が決定した戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、エレベータホール１に障害物がある場合、エレベータホール１にいる利用者の乗車時間を予測し、予測された乗車時間に応じて戸開時間を調整することができる。具体的には、エレベータホール１の床面の状態が悪く、利用者の乗車時間が通常より長くなる場合に、戸開時間を標準時間より長くすることができる。これにより、利用者が焦ってカゴに乗車する必要がなくなるため、利用者の安全性を向上させることができる。
【００４９】
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。図３は、カゴ呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。
【００５０】
あるカゴＹに乗車している利用者が、カゴＹに設置されたＸ階のカゴ呼び釦（行先階釦）を押すと、制御部３５にカゴ呼び要求が入力され、階床Ｘのカゴ呼びが登録される。制御部３５は、登録された階床Ｘのカゴ呼びを、カゴＹに割当てる（ステップＳ２０１）。
【００５１】
カゴＹにカゴ呼びが登録されると、解析部３１は、カゴＹに設置されたカゴ撮影装置２３から、カゴＹのカゴ画像を受信する。解析部３１は、受信したカゴＹのカゴ画像を解析し、カゴＹの利用者及び障害物を検出する（ステップＳ２０２）。解析部３１は、検出結果を予測部３２及び制御部３５に入力する。
【００５２】
解析部３１の画像解析により、カゴＹに障害物が検出されなかった場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。すなわち、カゴＹは、カゴ呼びに応答して階床Ｘに停車し、標準時間だけ戸開し（ステップＳ２０４）、その後、戸閉する（ステップＳ２０５）。戸開中に利用者が戸開釦や戸閉釦を操作した場合、戸開時間は、利用者の操作に応じて変化する。
【００５３】
一方、解析部３１の画像解析により、カゴＹに障害物が検出された場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、予測部３２は、カゴＹに検出された各利用者が、障害物を迂回してカゴＹから降車する軌道を予測する（ステップＳ２０６）。軌道の予測方法は、上述の通りである。予測された各利用者の軌道は、計算部３３に入力される。
【００５４】
計算部３３は、各利用者の軌道を入力されると、各利用者が、障害物を迂回してカゴＹから降車するのに要する降車時間を計算する（ステップＳ２０７）。これにより、各利用者の降車時間が予測される。降車時間の計算方法は、上述の通りである。計算された各利用者の降車時間は、決定部３４に入力される。
【００５５】
決定部３４は、各利用者の降車時間を入力されると、カゴＹの階床Ｘにおける戸開時間を決定する（ステップＳ２０８）。戸開時間は、各利用者の降車時間に基づいて、標準時間以上の時間に決定される。戸開時間の決定方法は、上述の通りである。決定された戸開時間は、制御部３５に入力される。
【００５６】
制御部３５は、解析部３１の画像解析により、カゴＹに障害物が検出された場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、決定部３４が決定した戸開時間に従ってカゴＹを運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、決定部３４が決定した戸開時間だけ戸開し（ステップＳ２０９）、その後、戸閉する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、カゴ２に障害物がある場合、カゴ２にいる利用者の降車時間を予測し、予測された降車時間に応じて戸開時間を調整することができる。具体的には、カゴ２の床面の状態が悪く、利用者の降車時間が通常より長くなる場合に、戸開時間を標準時間より長くすることができる。これにより、利用者が焦ってカゴに降車する必要がなくなるため、利用者の安全性を向上させることができる。
【００５８】
なお、本実施形態において、カゴ２の戸開中に利用者が戸開釦や戸閉釦を操作した場合、利用者の操作に応じて戸開時間が変化する。このため、移動時間が長い利用者のために戸開時間を長くしても、他の利用者が戸閉釦を押したために、カゴ２のドアが短時間で戸閉し、利用者が乗車（降車）し損ねることが考えられる。
【００５９】
そこで、本実施形態において、制御部３５は、決定部３４により戸開時間が決定された場合、決定された戸開時間の間、カゴ２を戸閉する戸閉釦を無効化してもよい。これにより、確実に戸開時間を確保し、利用者の安全性をより向上させることができる。
【００６０】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るエレベータについて、図４を参照して説明する。本実施形態において、解析部３１は、利用者及び障害物に加えて、遅利用者を検出する。計算部３３は、遅利用者の検出結果に基づいて、移動時間を計算する。また、制御部３５は、遅利用者の検出結果に基づいて、エレベータを制御する。他の構成は、第１実施形態と同様である。以下、第１実施形態との相違点を中心に、本実施形態に係る制御装置３について説明する。
【００６１】
解析部３１は、ホール撮影装置１３からホール画像を受信し、受信したホール画像を解析し、エレベータホール１にいる利用者の中から遅利用者を検出する。また、解析部３１は、カゴ撮影装置２３からカゴ画像を受信し、受信したカゴ画像を解析し、カゴ２内にいる利用者の中から遅利用者を検出する。
【００６２】
ここでいう遅利用者とは、一般の利用者よりも、移動速度が遅い利用者のことである。遅利用者には、病人、けが人、高齢者、子供、及び身体障がい者などが含まれる。解析部３１は、例えば、画像解析により検出した利用者の特徴（身長、車いす、及び松葉杖など）に基づいて、遅利用者を検出してもよいし、画像解析による年齢推定により、遅利用者を検出してもよい。
【００６３】
解析部３１は、検出結果を出力する。解析部３１は、検出結果として、遅利用者か否かだけを出力してもよいし、病人やけが人などの遅利用者の属性を出力してもよい。出力された検出結果は、利用者及び障害物の検出結果と共に、予測部３２及び制御部３５に入力される。
【００６４】
計算部３３は、予測部３２から、各利用者の軌道と共に、遅利用者の検出結果を入力される。本実施形態では、遅利用者の検出結果に応じた移動速度が設定され、計算部３３は、検出結果に応じた移動速度を用いて各利用者の移動時間を計算する。
【００６５】
例えば、解析部３１が検出結果として、遅利用者か否かだけを出力する場合、遅利用者の移動速度と、遅利用者以外の移動速度と、がそれぞれ設定される。このとき、遅利用者の移動速度は、遅利用者以外の移動速度より遅く設定される。
【００６６】
そして、計算部３３は、ある利用者Ｕが遅利用者として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、遅利用者の移動速度と、に基づいて計算する。また、計算部３３は、ある利用者Ｕが遅利用者以外として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、遅利用者以外の移動速度と、に基づいて計算する。
【００６７】
また、解析部３１が検出結果として、遅利用者の属性を出力する場合、属性毎の移動速度と、遅利用者以外の移動速度と、がそれぞれ設定される。このとき、各属性の移動速度は、遅利用者以外の移動速度より遅く設定される。
【００６８】
そして、計算部３３は、ある利用者Ｕが、ある属性の遅利用者として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、利用者Ｕの属性の移動速度と、に基づいて計算する。また、計算部３３は、ある利用者Ｕが遅利用者以外として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、遅利用者以外の移動速度と、に基づいて計算する。
【００６９】
計算部３３は、こうして計算された各利用者の移動時間を出力する。出力された計算結果は、決定部３４に入力される。
【００７０】
制御部３５は、解析部３１から、利用者及び障害物の検出結果と共に、遅利用者の検出結果を入力される。制御部制御部３５は、入力された検出結果と戸開時間とに基づいて、エレベータを制御する。制御部３５によるエレベータの制御方法について、詳しくは後述する。
【００７１】
次に、本実施形態に係る制御装置３の処理について、図４を参照して説明する。図４は、ホール呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７２】
階床Ｘにいる利用者がホール呼び釦を押すと、階床Ｘのホール呼びが登録され、登録されたホール呼びがカゴＹに割当てられる（ステップＳ１０１）。
【００７３】
階床Ｘのホール呼びが登録されると、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信し、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１の利用者、障害物、及び遅利用者を検出する（ステップＳ１０２）。解析部３１は、検出結果を予測部３２及び制御部３５に入力する。
【００７４】
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出されなかった場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、処理はステップＳ１１０に進む。
【００７５】
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に遅利用者が検出されなかった場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。なお、本実施形態において、ステップＳ１０３とステップＳ１１０とは順番が逆でもよい。
【００７６】
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に遅利用者が検出された場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、予測部３２が遅利用者の軌道を予測し（ステップＳ１０６）、計算部３３が遅利用者の乗車時間を計算し（ステップＳ１０７）、計算結果に基づいて決定部３４が戸開時間を決定する（ステップＳ１０８）。そして、カゴＹがホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、決定された戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
【００７７】
すなわち、本実施形態では、階床Ｘのエレベータホール１に障害物及び遅利用者が検出された場合に、遅利用者の乗車時間に応じて戸開時間が調整される。このように戸開時間を調整することにより、遅利用者の安全性を確保しつつ、戸開時間の余計な延長を防ぎ、運行の遅延を抑制することができる。
【００７８】
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
【００７９】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るエレベータについて、図５を参照して説明する。本実施形態において、制御部３５は、他階の呼び登録数が多く、カゴ２の遅延による影響が大きい場合、戸開時間の延長を行わず、カゴ２を通常運行させる。
【００８０】
図５は、ホール呼びが登録された場合の本実施形態に係る制御装置３の処理を示すフローチャートである。図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８１】
本実施形態において、制御部３５は、ステップＳ１０１において、階床Ｘのホール呼びをカゴＹに割当てた後、他階の呼び登録数、すなわち、階床Ｘ以外の階床のカゴ呼び及びホール呼びの登録数の合計が所定値以下であるか判定する（ステップＳ１１１）。所定値は、任意に設定可能である。
【００８２】
他階の呼び登録数が所定値より多い場合（ステップＳ１１１のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、標準時間だけ戸開し（ステップＳ１０４）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。これは、他階の呼び登録数が所定値より多い場合、戸開時間の延長によるカゴＹの遅延が、他階の多くの利用者に影響を及ぼすと考えられるためである。
【００８３】
一方、他階の呼び登録数が所定値以下の場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、制御部３５は、解析部３１にホール画像の解析を許可し、解析部３１がホール画像を解析する（ステップＳ１０２）。これは、他階の呼び登録数が所定値以下の場合、カゴＹの戸開時間を延長しても、他階の利用者に及ぼす影響が小さいと考えられるためである。
【００８４】
ステップＳ１０２以降の処理は、第１実施形態と同様である。すなわち、エレベータホール１の障害物の有無が判定され（ステップＳ１０３）、障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、予測部３２が利用者の軌道を予測し（ステップＳ１０６）、計算部３３が利用者の移動時間を計算し（ステップＳ１０７）、決定部３４が戸開時間を決定し（ステップＳ１０８）、制御部３５が決定された戸開時間に従ってカゴＹを制御し、カゴＹが階床Ｘで決定された戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
【００８５】
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、他階の呼び登録数が所定値より多い場合、戸開時間の延長を行わず、カゴ２を通常運行させる。これにより、利用者の安全性を確保しつつ、戸開時間の余計な延長を防ぐことができる。また、エレベータの利用者が多く、運行の遅延による影響が大きい場合に、運行の遅延を抑制することができる。
【００８６】
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
【００８７】
（第４実施形態）
第４実施形態に係るエレベータについて、図６を参照して説明する。本実施形態において、制御装置３は、カゴ２が呼びに応答して戸閉した後、カゴ２に乗車（カゴ２から降車）し損ねた利用者がいるか判定する。乗車（降車）し損ねた利用者がいた場合、呼びを自動で登録する。
【００８８】
図６は、ホール呼びが登録された場合の本実施形態に係る制御装置３の処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８９】
本実施形態において、カゴＹが階床Ｘのホール呼びに応答し、戸閉した後（ステップＳ１０５）、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信し、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１の利用者を検出する（ステップＳ１１２）。解析部３１は、検出結果を制御部３５に入力する。
【００９０】
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に利用者が検出されなかった場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、処理は終了する。
【００９１】
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に利用者が検出された場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、制御部３５は、カゴＹが応答したホール呼びと同方向の、階床Ｘの新たなホール呼びを自動で登録する（ステップＳ１１４）。
【００９２】
これにより、戸開時間に間に合わず、カゴ２に乗車し損ねた利用者がいた場合、この利用者のために新たなカゴ２を配車し、利用者の利便性を向上させることができる。
【００９３】
なお、本実施形態と第２実施形態とを組合せ、乗車し損ねた利用者が遅利用者であるか判定し、乗車し損ねた遅利用者が検出された場合、この遅利用者のためにカゴ２を優先配車してもよい。これにより、エレベータの利用上、不利な立場にある遅利用者の利便性を向上させることができる。
【００９４】
また、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
【００９５】
（第５実施形態）
第５実施形態に係るエレベータについて、図７及び図８を参照して説明する。本実施形態において、制御装置３は、エレベータホール１やカゴ２内に障害物を検出した場合、障害物が検出されたことを、利用者やエレベータの管理者に報知する。
【００９６】
図７は、本実施形態に係るエレベータの一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係るエレベータは、ホールアナウンス装置１４と、カゴアナウンス装置２４と、報知部３６と、を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００９７】
ホールアナウンス装置１４は、エレベータホール１にいる利用者にメッセージを音声出力するスピーカである。ホールアナウンス装置１４は、エレベータホール１の天井や壁面に設けられる。ホールアナウンス装置１４は、音声出力するメッセージを報知部３６から受信する。
【００９８】
カゴアナウンス装置２４は、カゴ２内にいる利用者にメッセージを音声出力するスピーカである。カゴアナウンス装置２４は、カゴ２の天井や壁面に設けられる。カゴアナウンス装置２４は、音声出力するメッセージを報知部３６から受信する。
【００９９】
なお、図７の例では、エレベータは、ホールアナウンス装置１４と、カゴアナウンス装置２４と、をそれぞれ備えるが、いずれか一方だけ備えてもよい。また、ホールアナウンス装置１４は、各階床のエレベータホール１に１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。
【０１００】
本実施形態において、制御装置３は、報知部３６を備える。報知部３６は、解析部３１から障害物の検出結果を入力される。報知部３６は、入力された障害物の検出結果に基づいてメッセージを生成し、ホールアナウンス装置１４又はカゴアナウンス装置２４に送信する。
【０１０１】
報知部３６は、エレベータホール１に障害物が検出された場合、エレベータホール１に障害物があることを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージをカゴ２のカゴアナウンス装置２４に送信する。
【０１０２】
例えば、報知部３６は、１階のエレベータホール１に水たまりが検出された場合、「１階のエレベータホールに水たまりがあります」というようなメッセージを生成し、生成したメッセージを、これから１階に停車するカゴ２のカゴアナウンス装置２４に送信する。これにより、カゴ２の利用者は、これから降車する１階のエレベータホール１に水たまりがあることを事前に知ることができる。
【０１０３】
また、報知部３６は、カゴ２内に障害物が検出された場合、カゴ２内に障害物があることを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージをエレベータホール１のホールアナウンス装置１４に送信する。
【０１０４】
例えば、報知部３６は、これから１階に停車するカゴ２内に水たまりが検出された場合、「次に到着するエレベータに水たまりがあります」というようなメッセージを生成し、生成したメッセージを、１階のエレベータホール１のホールアナウンス装置１４に送信する。これにより、１階のエレベータホール１の利用者は、これから乗車するカゴ２に水たまりがあることを事前に知ることができる。
【０１０５】
さらに、報知部３６は、エレベータホール１又はカゴ２内に障害物が検出された場合、その旨をエレベータの管理者に報知する。具体的には、報知部３６は、エレベータホール１又はカゴ２内に障害物があることを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージを、メンテナンス会社、中央監視センタ、及び管理人室などに送信する。これにより、エレベータの管理者は、エレベータホール１又はカゴ２内に障害物があることを、迅速に知ることができる。
【０１０６】
なお、報知部３６が生成するメッセージは、上記のものに限られない。例えば、報知部３６は、戸開時間が延長された場合に、「扉の開く時間を延長しました。焦らずに乗車してください。」とうようなメッセージを生成し、生成したメッセージをホールアナウンス装置１４に送信してもよい。
【０１０７】
また、報知部３６は、戸開時間が延長された場合に、「扉の開く時間を延長しました。焦らずに降車してください。」とうようなメッセージを生成し、生成したメッセージをカゴアナウンス装置２４に送信してもよい。
【０１０８】
このようなメッセージを利用者に報知することにより、利用者が急いで乗車又は降車することを抑制し、利用者の安全性を向上させることができる。
【０１０９】
また、戸開時間が延長された場合には、上記のメッセージを報知すると共に、エレベータホール１やカゴ２に設けられた表示装置（例えば、液晶ディスプレイやランタンなど）により、戸開時間が延長されたことを表示してもよい。
【０１１０】
具体的には、液晶ディスプレイに上記のメッセージを表示したり、ランタンを点灯させたりすることが考えられる。これにより、戸開時間が延長されたことを、利用者に音声だけでなく視覚的にも知らせることができるため、利用者の安全性をさらに向上させることができる。
【０１１１】
次に、本実施形態に係る制御装置３の処理について、図８を参照して説明する。図８は、ホール呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１１２】
本実施形態において、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、報知部３６は、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出されたことを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージをカゴＹのカゴアナウンス装置２４に送信する。そして、カゴアナウンス装置２４が、受信したメッセージを音声出力する。これにより、階床Ｘのエレベータホール１に障害物があることが、カゴＹの利用者に報知される（ステップＳ１１５）。
【０１１３】
またこの際、報知部３６は、生成したメッセージを管理会社などに送信してもよい。これにより、階床Ｘのエレベータホール１に障害物があることが、エレベータの管理者に報知される。
【０１１４】
以降の処理は、第１実施形態と同様である。すなわち、予測部３２が利用者の軌道を予測し（ステップＳ１０６）、計算部３３が利用者の移動時間を計算し（ステップＳ１０７）、決定部３４が戸開時間を決定し（ステップＳ１０８）、制御部３５が決定された戸開時間に従ってカゴＹを制御し、カゴＹが階床Ｘで決定された戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
【０１１５】
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、障害物が検出されたことを利用者に報知する。これにより、利用者は、これから乗車するカゴ２や、これから降車するエレベータホール１に、障害物があることを事前に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１１６】
また、本実施形態に係る制御装置３は、障害物が検出されたことをエレベータの管理者に報知する。これにより、管理者は、障害物の存在を迅速に知ることができるため、エレベータを効率的に管理することができる。また、管理者に障害物の存在を知らせることにより、障害物の除去を管理者に促すことができる。
【０１１７】
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
【０１１８】
（第６実施形態）
第６実施形態に係るエレベータについて、図９を参照して説明する。本実施形態において、制御装置３は、カゴ２の戸開時間経過時に、未乗車又は未降車の利用者がいるか判定する。未乗車又は未降車の利用者がいた場合、所定の追加時間だけ戸開を延長する。
【０１１９】
図９は、ホール呼びが登録された場合の本実施形態に係る制御装置３の処理を示すフローチャートである。図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１２０】
本実施形態において、カゴＹが階床Ｘのホール呼びに応答し、決定された戸開時間又は標準時間だけカゴＹが戸開した後（ステップＳ１０４，Ｓ１０９）、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信し、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１にいるカゴＹに未乗車の利用者を検出する（ステップＳ１１６）。解析部３１は、検出結果を制御部３５に入力する。
【０１２１】
解析部３１は、検出時点でエレベータホール１にいる利用者を、未乗車の利用者として検出してもよいし、検出時点でエレベータホール１の所定の範囲にいる利用者を、未乗車の利用者として検出してもよい。所定の範囲は、例えば、カゴＹに対応するホールドア１１から半径３ｍ以内というように、ホールドア１１を中心に予め設定すればよい。
【０１２２】
また、解析部３１は、検出時点でエレベータホール１にいる利用者のうち、カゴＹのホールドア１１に向かっている利用者を、未乗車の利用者として検出してもよい。利用者の進行方向は、画像解析により利用者の向きを検出したり、検出時点までの利用者の軌道を計算したりすることにより、判定すればよい。
【０１２３】
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に未乗車の利用者が検出されなかった場合（ステップＳ１１７のＮｏ）、カゴＹは戸閉し（ステップＳ１０５）、処理は終了する。
【０１２４】
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に未乗車の利用者が検出された場合（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、制御部３５は、カゴＹの戸開時間を所定の追加時間だけ延長する。すなわち、カゴＹは、追加時間だけさらに戸開する（ステップＳ１１８）。その後、カゴＹは戸閉し（ステップＳ１０５）、処理は終了する。
【０１２５】
このように、カゴ２に未乗車の利用者がいた場合に、カゴ２の戸開時間を延長することにより、利用者がカゴ２に乗り損ねることを抑制し、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１２６】
なお、ステップＳ１１６において、解析部３１は、カゴ２のカゴ画像を解析し、未降車の利用者を検出してもよい。未降車の利用者が検出された場合、制御部３５は、カゴ２の戸開時間を延長すればよい。解析部３１は、例えば、カゴ２内の利用者全体、カゴ２内の利用者のうち、カゴドア２１を中心とした所定の範囲内にいる利用者、又は、カゴ２内の利用者の内、カゴドア２１に向かっている利用者を、カゴ２から未降車の利用者として検出すればよい。これにより、利用者がカゴ２から降車し損ねることを抑制し、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１２７】
また、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
【０１２８】
さらに、本実施形態と第５実施形態とを組合せ、戸開時間を追加時間だけ延長する場合に、「扉の開く時間を延長しました。」というメッセージを未乗車又は未降車の利用者に報知してもよい。これにより、未乗車又は未降車の利用者が急いで乗車又は降車することを抑制し、利用者の安全性を向上させることができる。
【０１２９】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１：エレベータホール、２：カゴ、３：エレベータ制御装置、１１：ホールドア、１２：操作盤、１３：ホール撮影装置、１４：ホールアナウンス装置、２１：カゴドア、２２：操作盤、２３：カゴ撮影装置、２４：カゴアナウンス装置、３１：画像解析部、３２：軌道予測部、３３：移動時間計算部、３４：戸開時間決定部、３５：制御部、３６：報知部
【要約】
【課題】床面の状態に応じて戸開時間を調整することにより、利用者の安全性を向上させることができるエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータ制御装置は、解析部と、予測部と、計算部と、決定部と、制御部と、を備える。解析部は、エレベータホール及びカゴ内の少なくとも一方の画像を解析し、利用者と、利用者の移動を妨げる障害物と、を検出する。予測部は、利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者の軌道を予測する。計算部は、軌道に基づいて、利用者の移動時間を計算する。決定部は、移動時間に基づいて、カゴの戸開時間を決定する。制御部は、決定された戸開時間と検出結果とに基づいて、カゴの運行を制御する。
【選択図】図１【図１】
0005948467.tif 000002
【図２】
0005948467.tif 000003
【図３】
0005948467.tif 000004
【図４】
0005948467.tif 000005
【図５】
0005948467.tif 000006
【図６】
0005948467.tif 000007
【図７】
0005948467.tif 000008
【図８】
0005948467.tif 000009
【図９】
0005948467.tif 000010