(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成された多車種共用ＣＲＰ台車であって、
フレームと、
前記フレームの一方に構成され、車種別に異なる前記カウルパネルをクランプする第１位置クランピングユニットと、
前記フレームの他の一方に構成され、車種別に異なる前記ルーフレールをクランプする第２位置クランピングユニットと、
前記フレームのまた他の一方に構成され、車種別に異なる前記パッケージトレイをクランプする第３位置クランピングユニットと、
を含み、
前記第１位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるカウルパネルの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第１基準ピンと、
前記第１基準ピンを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式の第１駆動部と、
前記カウルパネルをクランプする少なくとも一つの第１クランパと、
を含み、
前記第１基準ピンは、前記第１駆動部と連結された装着ブロックに設けられ、前記装着ブロックには、前記車体に対する前記カウルパネルのマッチング部位を加圧するブロック状の第１プッシュ部が設けられたことを特徴とする多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項２】
前記第１位置クランピングユニットは、前記第１クランパを車体の移送方向及び高さ方向に移動させる二軸の電動式の第２駆動部を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項３】
前記第１クランパは、前記カウルパネルのクランプ座面の角度差を吸収することができるスイベルクランパからなることを特徴とする請求項２に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項４】
前記第２位置クランピングユニットは、フロントルーフレール及びリヤルーフレールそれぞれをクランプするために、前記フレームの前記第１位置クランピングユニット及び前記第３位置クランピングユニットの間に、一対として構成されたことを特徴とする請求項１に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項５】
前記第２位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるルーフレールの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第２基準ピンを含む第１ピンクランパと、
前記第１ピンクランパを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるための三軸の電動式の第３駆動部と、
前記ルーフレールを幅方向に加圧しクランプする保持部と、
前記保持部を車体の移送方向に移動させるための第４駆動部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項６】
前記保持部は、前記ルーフレールの幅方向に移動可能に設けられた複数の保持フィンガを含み、前記保持フィンガは、前記第４駆動部と連結された第５駆動部によって前記ルーフレールの幅方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項５に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項７】
前記保持フィンガは、前記ルーフレールを間に置いて相互に向き合う、ブイ（Ｖ）字形
状のクランプ溝が形成されたことを特徴とする請求項６に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項８】
前記第３位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるパッケージトレイの基準ホールに対応して位置変動が可能な少な
くとも一つの第３基準ピンを含む第２ピンクランパと、
前記第２ピンクランパを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるための三軸
の電動式の第６駆動部と、
前記パッケージトレイをクランプする少なくとも一つの第２クランパと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項９】
前記第３位置クランピングユニットは、前記第２クランパを車体の移送方向及び高さ方
向に移動させるための二軸の電動式の第７駆動部を更に含むことを特徴とする請求項８
に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項１０】
前記第２クランパは、前記パッケージトレイの座面の角度差を吸収することができるス
イベルクランパからなることを特徴とする請求項９に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項１１】
前記第３位置クランピングユニットは、
前記パッケージトレイを加圧する第２プッシュ部と、
前記第２プッシュ部を車体の移送方向及び高さ方向に移動させるための二軸の電動式の
第８駆動部と、
を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項１２】
前記第２プッシュ部は、前記第８駆動部に連結され、前記パッケージトレイの長さ方向
に配置されるプッシュバーと、前記プッシュバーの両端部にそれぞれ設けられ、前記車体
に対する前記パッケージトレイのマッチング部位を加圧するプッシュブロックと、を含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【請求項１３】
前記フレームに構成され、車体ビルドアップ工程のサイドゲートと結合するピンブロッ
クユニットを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の多車種共用ＣＲＰ台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多車種共用ＣＲＰ台車に係り、より詳しくは、車体ビルドアップ工程において多車種の車体組立に対応可能な多車種共用ＣＲＰ台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車体は、車体サブ工程で生産された各種の製品パネルを組立てる過程を経て、ホワイトボディー（Ｂ．Ｉ．Ｗ）形態で構成される。
車体は、骨格の下部でエンジンと車軸などの駆動部とシート（ｓｅａｔ）等を支持するフロアパネルと、骨格の左右の側面を形成する両側サイドパネルと、骨格の上面を形成するルーフパネルと、その他の複数個のルーフレール、カウルパネル、バックパネル、及びパッケージトレイなどの部品と、で構成される。
【０００３】
このような車体部品の組立ては、車体ビルドアップ（ｂｏｄｙ  ｂｕｉｌｄ−ｕｐ）工程（メインバック（ｍａｉｎ  ｂｕｃｋ）工程ともいう）で行われる。
車体ビルドアップ工程では、車体組立システムを通じてフロアパネルにバックパネルを接合した後、両側サイドパネル、ルーフパネル、ルーフレール、カウルパネル及びパッケージトレイなどを溶接して、組立てる。
【０００４】
一方、車体組立システムは、カウルパネル（Ｃ）、ルーフレール（Ｒ）及びパッケージトレイ（Ｐ）をクランプ（ｃｌａｍｐｉｎｇ）し、これら部品を両側サイドパネルにマッチングする台車を備えている。ＣＲＰ台車のＣＲＰは、カウルパネル（Ｃｏｗｌ  ｐａｎｅｌ）の略字Ｃ、ルーフレール（Ｒｏｏｆ  ｒａｉｌ）の略字Ｒ、パッケージトレイ（Ｐａｃｋａｇｅ  ｔｒａｙ）の略字Ｐを組み合わせたものである。
このようなＣＲＰ台車は、カウルパネル、ルーフレール及びパッケージトレイをクランプした状態で、車体ビルドアップ工程の作業室の上部から下降し、サイドゲートに位置決めされる。
【０００５】
しかしながら、従来技術では、ＣＲＰ台車は、治具を基準に部品をクランプしていたため（例えば特許文献１を参照）、空間の制約などにより多車種による台車の共用化が難しかった。このためカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプするＣＲＰ台車は、車種別の専用台車が適用されていた。
【０００６】
したがって、従来技術では、車種別の専用台車で、カウルパネル、ルーフレール及びパッケージトレイをクランプするため、新車種の追加時に設備準備期間がかかりすぎ、台車の保管場所が巨大になり、専用台車の投入による設備費などの初期投資額が増大するという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１８７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような課題を解決するためになされた本発明は、車種別の専用台車が使用されていたカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイ用台車を、多車種で共用できるようにした多車種共用ＣＲＰ台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成された多車種共用ＣＲＰ台車であって、
フレームと、
前記フレームの一方に構成され、車種別に異なる前記カウルパネルをクランプする第１位置クランピングユニットと、
前記フレームの他の一方に構成され、車種別に異なる前記ルーフレールをクランプする第２位置クランピングユニットと、
前記フレームのまた他の一方に構成され、車種別に異なる前記パッケージトレイをクランプする第３位置クランピングユニットと、
を含み、
前記第１位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるカウルパネルの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第１基準ピンと、
前記第１基準ピンを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式の第１駆動部と、
前記カウルパネルをクランプする少なくとも一つの第１クランパと、
を含み、
前記第１基準ピンは、前記第１駆動部と連結された装着ブロックに設けられ、前記装着ブロックには、前記車体に対する前記カウルパネルのマッチング部位を加圧するブロック状の第１プッシュ部が設けられたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、第１位置クランピングユニットが、第１クランパを車体の移送方向及び高さ方向に移動させる二軸の電動式の第２駆動部を更に含むことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、第１クランパが、カウルパネルのクランプ座面の角度差を吸収することができるスイベルクランパからなることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、第２位置クランピングユニットは、フロントルーフレール及びリヤルーフレールそれぞれをクランプするために、フレームの第１位置クランピングユニット及び第３位置クランピングユニットの間に一対として構成されたことを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、第２位置クランピングユニットが、車種別に位置の異なるルーフレールの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第２基準ピンを含む第１ピンクランパと、第１ピンクランパを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるための三軸の電動式の第３駆動部と、ルーフレールを幅方向に加圧しクランプする保持部と、保持部を車体の移送方向に移動させるための第４駆動部と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、保持部が、ルーフレールの幅方向に移動可能に設けられた複数の保持フィンガを含み、保持フィンガが、第４駆動部と連結された第５駆動部によってルーフレールの幅方向に移動可能に設けられたことを特徴とする。
【００１７】
また本発明の保持フィンガには、ルーフレールを間に置いて相互に向き合う、ブイ（Ｖ）字形状のクランプ溝が形成されたことを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、第３位置クランピングユニットが、車種別に位置の異なるパッケージトレイの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第３基準ピンを含む第２ピンクランパと、第２ピンクランパを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるための三軸の電動式の第６駆動部と、パッケージトレイをクランプする少なくとも一つの第２クランパと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、第３位置クランピングユニットが、第２クランパを車体の移送方向及び高さ方向に移動させるための二軸の電動式の第７駆動部を更に含むことを特徴とする。
また本発明は、第２クランパは、パッケージトレイの座面の角度差を吸収することができるスイベルクランパからなることを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、第３位置クランピングユニットが、パッケージトレイを加圧する第２プッシュ部と、第２プッシュ部を車体の移送方向及び高さ方向に移動させるための二軸の電動式の第８駆動部と、を更に含むことを特徴とする。
【００２１】
また本発明は、第２プッシュ部が、第８駆動部に連結され、パッケージトレイの長さ方向に配置されるプッシュバーと、プッシュバーの両端部側にそれぞれ設けられ、車体に対するパッケージトレイのマッチング部位を加圧するプッシュブロックと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、フレームに構成され、車体ビルドアップ工程のサイドゲートと結合するピンブロックユニットを更に含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、第１、２、３位置クランピングユニットにより、車種別に異なる多車種のカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイを共用でクランプすることができるため、多車種のカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイを共用の台車で組立てることができる。
【００２４】
したがって、従来技術の車種毎の専用で使用するＣＲＰ台車とは異なり、本発明では、カウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイを多車種で共用でクランプする柔軟な生産が可能であるため、車種の追加による設備準備期間を短縮することができ、台車の保管場所を最小化することができ、車種の追加による初期投資を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第１位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第１位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第２位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第２位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第３位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第３位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、添付した図面を参照しつつ、本発明を詳しく説明する。
図１は、本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車を示す斜視図である。
図１に示すように、本発明の多車種共用ＣＲＰ台車１００は、車体のサブ組立ラインにおいて組立てられ、運搬されたメインバック組立部品を、治具でクランプ及び溶接することによって、車体を組立てる車体組立ラインの車体ビルドアップ工程に適用される。
【００２７】
ここで、メインバック組立部品というのは、フロアパネル、両側サイドパネル、ルーフパネル、カウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイを含み、ルーフレールは、更にフロントルーフレールとリヤルーフレールとに区分することができる。
【００２８】
この場合、フロアパネルは、移送台車によって車体ビルドアップ工程の作業室の内部に移送され、両側サイドパネルは、メインバックシステムのサイドゲートを介してフロアパネルにマッチングされる。
【００２９】
以下では、フローパネルに両側サイドパネルがマッチングされたものを「車体」と定義し、移送台車によるフロアパネルの移送方向を「車体の移送方向」と定義し、「車体の幅方向」及び「高さ方向」を基準に説明する。
【００３０】
本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車１００は、車体に組立てられるカウルパネル１、ルーフレール２ａ，２ｂ、及びパッケージトレイ３をクランプする。
【００３１】
多車種共用ＣＲＰ台車１００は、例えば車体ビルドアップ工程の作業室の上部で、別途の移送装置（通常「ＥＭＳ」という）によって車体の移送方向に沿って移送可能に構成される。
【００３２】
そして、多車種共用ＣＲＰ台車１００は、カウルパネル１、ルーフレール２ａ，２ｂ、及びパッケージトレイ３をランプした状態で、移送装置によって車体ビルドアップ工程の作業室の上部から車体側に昇降可能に構成される。
【００３３】
多車種共用ＣＲＰ台車１００は、車体ビルドアップ工程の作業室の上部から車体側に降下され、サイドゲートと結合される。
本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車１００は、車体ビルドアップ工程で車種別に異なる多車種のカウルパネル１、ルーフレール２ａ，２ｂ、及びパッケージトレイ３を共用でクランプできる構造からなる。
【００３４】
本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車１００は、基本的に、フレーム１０と、ピンブロックユニット２０と、第１位置クランピングユニット３０と、第２位置クランピングユニット５０と、第３位置クランピングユニット７０とを有する。以下に、これらを各構成要素別に説明する。
【００３５】
フレーム１０は、以下で説明する各構成要素を実質的に支持するベースフレームであって、これら各構成要素を支持するための各種ブラケット、支持ブロック、カラーなどの付属要素を備えている。
本実施例では、例外的な場合を除き、上記の付属要素をフレーム１０と通称することを原則とする。
【００３６】
フレーム１０は、前記移送装置（図示せず）に連結されるように装着され、複数の金属バーが車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に連結された構造からなる。
フレーム１０には、各種ボックス、バランスウェイト（ｂａｌａｎｃｅ  ｗｅｉｇｈｔ）等が設けられる。
【００３７】
ピンブロックユニット２０は、移送装置によって車体ビルドアップ工程の作業室の上部から車体側に降下されたフレーム１０を位置決め（ドッキング）するためのものである。
即ち、ピンブロックユニット２０は、フレーム１０をサイドゲート（図示せず）に位置決め結合させるためのものであって、ピンとホールを用いてフレーム１０とサイドゲートとを結合する。
【００３８】
ピンブロックユニット２０は、一対としてフレーム１０に設けられ、車体の移送方向（フレーム１０の長さ方向）に沿って離隔して装着される。
ピンブロックユニット２０は、フレーム１０に幅方向に配置される装着フレーム２１と、装着フレーム２１の両端部側に設けられ、サイドゲート側に結合されるピンブロック２３と、を含んでいる。
【００３９】
第１位置クランピングユニット３０は、車種別に異なるカウルパネル１を位置決めクランプするためのものであって、フレーム１０の一方に構成される。
【００４０】
図２及び図３は、本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第１位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
第１位置クランピングユニット３０は、フレーム１０の車体の移動方向前方側に構成され、図２及び図３に示すように、第１基準ピン３１と、第１駆動部３２と、第１クランパ３３と、第２駆動部３４と、第１プッシュ部３５と、を含む。
【００４１】
第１基準ピン３１は、カウルパネル１の両側にそれぞれ形成されたカウルパネルの基準ホール３１ａに挿入され、カウルパネル１を位置決めするためのものであって、車種別に位置の異なるカウルパネル１の基準ホールに対応して位置変動が可能に構成される。
第１基準ピン３１は、以下で説明する、第１駆動部３２と連結された装着ブロック３６に設けられる。
【００４２】
第１駆動部３２は、車種別に位置の異なるカウルパネル１の基準ホール３１ａに対応し、第１基準ピン３１を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させることができる。
第１駆動部３２は、第１基準ピン３１が設けられた装着ブロック３６を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式駆動ユニットで構成される。
【００４３】
第１駆動部３２は、第１モータＭ１の回転運動を直線運動に変換する第１駆動体３７と、第１駆動体３７に車体の移送方向に移動可能に結合される第１移動部材３８と、第１移動部材３８に結合され、第２モータＭ２の回転運動を直線運動に変換する第２駆動体３９と、第２駆動体３９に車体の幅方向に移動可能に結合される第２移動部材４０と、第２移動部材４０に結合され、装着ブロック３６を上下方向に移動させる第１作動シリンダ４１と、を含んでいる。
【００４４】
第１駆動体３７は、第１モータＭ１と結合されるボールスクリュー（図示せず）を含み、車体の移送方向に配置され、第１移動部材３８は、ボールスクリューに結合される。
第２駆動体３９は、第２モータＭ２と結合されるボールスクリュー（図示せず）を含み、車体の幅方向に配置され、第２移動部材４０は、ボールスクリューに結合される。
ボールスクリューは、モータの回転を用いて各移動部材３８、４０を移動させることができる。ボールスクリューの構成及び作動は、当該技術分野における通常の技術者にとって自明な事項であるので、詳しい説明は省略する。
【００４５】
第１作動シリンダ４１は、第１連結ブラケット４２を介して第２移動部材４０に結合される。第１作動シリンダ４１の作動ロッド４１ａに、上記の装着ブロック３６が結合される。
【００４６】
第１クランパ３３は、カウルパネル１の長さ方向に沿って両側縁部をクランプするためのものであって、その両側縁部に沿って複数個備えられる。
第１クランパ３３は、以下で説明する第２駆動部３４によって車体の移送方向及び高さ方向に移動可能に構成され、第１クランプシリンダ４３によってカウルパネル１の両側縁部をクランプできる構造からなる。
このような第１クランパ３３は、当業界で広く知られた公知技術のクランプ装置からなるため、本明細書においてその構成に関する更に詳しい説明は省略する。
【００４７】
第２駆動部３４は、第１クランパ３３を車体の移送方向及び高さ方向に移動させる二軸の電動式の駆動ユニットで構成される。
第２駆動部３４は、第３モータＭ３の回転運動を直線運動に変換する第３駆動体４４と、第３駆動体４４に車体の移送方向に移動可能に結合される第３移動部材４５と、第３移動部材４５に結合され、第１クランパ３３を上下方向に移動させる第２作動シリンダ４６と、を含んでいる。
【００４８】
第３駆動体４４は、第３モータＭ３と結合されるボールスクリューを含み、車体の移送方向に配置され、第３移動部材４５は、ボールスクリューに結合される。
第２作動シリンダ４６は、第２連結ブラケット４７を介して第３移動部材４５に結合され、第２作動シリンダ４６の作動ロッド４６ａには、上記で言及した第１クランパ３３が結合される。
【００４９】
第１クランパ３３は、カウルパネル１のクランプ座面の角度差を吸収できるスイベルクランパからなり、図面に示されていないボールジョイントとスプリングを介して第２作動シリンダ４６の作動ロッド４６ａにスイベル可能に連結される。
【００５０】
第１プッシュ部３５は、車体に対するカウルパネル１のマッチング部位が浮くことを防止するためのものである。
第１プッシュ部３５は、カウルパネル１のマッチング部位と第１基準ピン３１が適用される位置が近接している点を勘案して、第１基準ピン３１が設けられた装着ブロック３６に設けられる。
第１プッシュ部３５は、車体に対するカウルパネル１のマッチング部位を加圧するブロック状に構成され、第１基準ピン３１と近接するように装着ブロック３６に固定される。
【００５１】
本発明の実施例において、第２位置クランピングユニット５０は、図１に示すように、車種別に異なるルーフレール２ａ，２ｂをクランプするためのものであって、フレーム１０の他の一方に構成される。
【００５２】
第２位置クランピングユニット５０は、車体の移送方向を基準に、第１位置クランピングユニット３０の後方側でフレーム１０に構成され、車体の移送方向前方側のフロントルーフレール２ａと後方側のリヤルーフレール２ｂとを、それぞれクランプする。
【００５３】
即ち、第２位置クランピングユニット５０は、フロントルーフレール２ａとリヤルーフレール２ｂとをクランプするために、フレーム１０の第１位置クランピングユニット３０と第３位置クランピングユニット７０との間に一対で構成される。
【００５４】
一対の第２位置クランピングユニット５０それぞれは、フロントルーフレール２ａとリヤルーフレール２ｂとに対応した同一の構成からなるが、本発明の実施例では、以下にフロントルーフレール２ａ（以下、「ルーフレール２ａ」と記する）をクランプする例について説明する。
【００５５】
図４及び図５は、本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第２位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
図４及び図５に示すように、本発明の実施例による第２位置クランピングユニット５０は、第１ピンクランパ５１と、第３駆動部５２と、保持部５３と、第４駆動部５４と、を含む。
【００５６】
第１ピンクランパ５１は、ルーフレール２ａそれぞれに形成されたルーフレール２ａの基準ホール５６ａに挿入され、ルーフレール２ａを位置決めする第２基準ピン５６を含んでいる。
第１ピンクランパ５１は、車種別に位置の異なるルーフレール２ａの基準ホール５６ａに対応して位置変動が可能に構成される。
【００５７】
ここで、第１ピンクランパ５１は、以下で説明する第３駆動部５２と連結された装着ブロック５７に設けられる。
第３駆動部５２は、車種別に位置の異なるルーフレール２ａの基準ホール５６ａに対応して、第１ピンクランパ５１を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるためのものである。
【００５８】
第３駆動部５２は、第１ピンクランパ５１が設けられた装着ブロック５７を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式の駆動ユニットで構成される。
【００５９】
具体的には、第３駆動部５２は、第４モータＭ４の回転運動を直線運動に変換する第４駆動体５８と、第４駆動体５８に車体の移送方向に移動可能に結合される第４移動部材５９と、第４移動部材５９に結合され、第５モータＭ５の回転運動を直線運動に変換する第５駆動体６０と、第５駆動体６０に車体の幅方向に移動可能に結合される第５移動部材６１と、第５移動部材６１に結合され、装着ブロック５７を上下方向に移動させる第３作動シリンダ６２とを含んでいる。
【００６０】
第４駆動体５８は、第４モータＭ４と結合されるボールスクリューを含み、車体の移送方向に配置され、第４移動部材５９は、ボールスクリューに結合される。
第５駆動体６０は、第５モータＭ５と結合されるボールスクリューを含み、車体の幅方向に配置され、第５移動部材６１は、ボールスクリューに結合される。
そして、第３作動シリンダ６２は、第３連結ブラケット６３を介して第５移動部材６１に結合され、第３作動シリンダ６２の作動ロッド６２ａには、上記の装着ブロック５７が結合される。
【００６１】
保持部５３は、ルーフレール２ａを圧迫（加圧）してクランプするためのものであって、ルーフレール２ａに対応してフレーム１０に一対として備えられる。
このような保持部５３は互いに向かい合い、ルーフレール２ａの幅方向に移動可能に設けられる複数の保持フィンガ６５を含む。
【００６２】
保持フィンガ６５は、互いに遠くなる方向に離れていてから、互いに近づく方向に移動し、ルーフレール２ａを幅方向に圧迫ローディングさせるためのものである。
【００６３】
この場合、保持フィンガ６５は、ルーフレール２ａの幅方向（車体の移送方向）に移動するブロック状に構成され、ルーフレール２ａを間において互いに向かい合うブイ（Ｖ）字形状のクランプ溝６６が形成される。
つまり、保持フィンガ６５は、ルーフレール２ａの縁部を支持するブイ（Ｖ）字形状のクランプ溝６６が形成されているため、互いに近づく方向に移動するとき、そのルーフレール２ａの縁部を容易にガイドしながらクランプすることができる。
【００６４】
保持部５３は、第４駆動部５４によって車体の移送方向に移動される。
第４駆動部５４は、第６モータＭ６の回転運動を直線運動に変換する第６駆動体６７と、第６駆動体６７に車体の移送方向に移動可能に結合される第６移動部材６８とを含んでいる。
【００６５】
第６駆動体６７は、第６モータＭ６と結合されるボールスクリューを含み、車体の移送方向に配置され、第６移動部材６８は、ボールスクリューに結合される。
他方で、保持フィンガ６５は、第４駆動部５４と連結された第５駆動部６９によってルーフレール２ａの幅方向に移動される。
【００６６】
第５駆動部６９は、第６移動部材６８に連結される幅調節シリンダ６９ｃからなる。幅調節シリンダ６９ｃには保持フィンガ６５が結合され、シリンダの作動により、その保持フィンガ６５をルーフレール２ａの幅方向に沿って遠くなる方向または近づく方向に移動させることができる。
【００６７】
本発明の実施例において、第３位置クランピングユニット７０は、図１のように、車種別に異なるパッケージトレイ３をクランプするためのものであって、フレーム１０に結合される。
第３位置クランピングユニット７０は、車体を基準に、第２位置クランピングユニット５０の車体の移送方向の後方側でフレーム１０に構成される。
【００６８】
図６及び図７は、本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車に適用される第３位置クランピングユニットの構成を示す斜視図である。
図６及び図７に示すように、本発明の実施例による第３位置クランピングユニット７０は、第２ピンクランパ７１と、第６駆動部７２と、第２クランパ７３と、第７駆動部７４と、第２プッシュ部７５と、第８駆動部７６とを含んでいる。
【００６９】
第２ピンクランパ７１は、パッケージトレイ３にそれぞれ形成されたパッケージトレイ３の基準ホール７７ａに挿入され、パッケージトレイ３を位置決めさせる第３基準ピン７７を含んでいる。
第２ピンクランパ７１は、車種別に位置の異なるパッケージトレイ３の基準ホール７７ａに対応して位置変動が可能に構成される。
【００７０】
ここで、第２ピンクランパ７１は、以下で説明する第６駆動部７２と連結された装着ブロック７９に設けられる。
第６駆動部７２は、車種別に位置の異なるパッケージトレイ３の基準ホール７７ａに対応して第２ピンクランパ７１を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるためのものである。
【００７１】
このような第６駆動部７２は、第２ピンクランパ７１が設けられた装着ブロック７９を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式の駆動ユニットで構成される。
【００７２】
第６駆動部７２は、第７モータＭ７の回転運動を直線運動に変換する第７駆動体８１と、第７駆動体８１に車体の移送方向に移動可能に結合される第７移動部材８２と、第７移動部材８２に結合され、第８モータＭ８の回転運動を直線運動に変換する第８駆動体８３と、第８駆動体８３に車体の幅方向に移動可能に結合される第８移動部材８４と、第８移動部材８４に結合され、装着ブロック７９を上下方向に移動させる第４作動シリンダ８５とを含んでいる。
【００７３】
第７駆動体８１は、第７モータＭ７と結合されるボールスクリューを含み、車体の移送方向に配置され、第７移動部材８２は、ボールスクリューに結合される。
第８駆動体８３は、第８モータＭ８と結合されるボールスクリューを含み、車体の幅方向に配置され、第８移動部材８４は、ボールスクリューに結合される。
【００７４】
そして、第４作動シリンダ８５は、第４連結ブラケット８７を介して第８移動部材８４に結合され、第４作動シリンダ８５の作動ロッド８５ａには、上記の装着ブロック７９が結合される。
第２クランパ７３は、パッケージトレイ３の後方側縁部をクランプするためのものであって、その後方側縁部に沿って複数個備えられる。
【００７５】
第２クランパ７３は、以下で説明する第７駆動部７４によって車体の移送方向及び高さ方向に移動可能に構成され、第２クランプシリンダ８９によってパッケージトレイ３の後方側縁部をクランプできる構造からなる。
このような第２クランパ７３は、当業界で広く知られた公知技術のクランプ装置からなるため、本明細書においてその構成に関する更に詳しい説明は省略する。
【００７６】
第７駆動部７４は、第２クランパ７３を車体の移送方向及び高さ方向に移動させる二軸の電動式の駆動ユニットで構成される。
第７駆動部７４は、第９モータＭ９の回転運動を直線運動に変換する第９駆動体９１と、第９駆動体９１に車体の移送方向に移動可能に結合される第９移動部材９２と、第９移動部材９２に結合され、第２クランパ７３を上下方向に移動させる第５作動シリンダ９３とを含んでいる。
【００７７】
第９駆動体９１は、第９モータＭ９と結合されるボールスクリューを含み、車体の移送方向に配置され、第９移動部材９２は、ボールスクリューに結合される。
そして、第５作動シリンダ９３は、第５連結ブラケット９４を介して第９移動部材９２に結合され、第５作動シリンダ９３の作動ロッド９３ａには、上記の第２クランパ７３が結合される。
【００７８】
この場合、第２クランパ７３は、パッケージトレイ３のクランプ座面の角度差を吸収できるスイベルクランパからなり、図面に図示していないボールジョイントとスプリングを介して第５作動シリンダ９３の作動ロッドにスイベル可能に連結される。
第２プッシュ部７５は、車体に対するパッケージトレイ３のマッチング部位が浮くことを防止するためのものである。
【００７９】
第２プッシュ部７５は、パッケージトレイ３の長さ方向（車体の幅方向）に配置される一定の長さのプッシュバー９５と、プッシュバー９５の両端部側にそれぞれ設けられるプッシュブロック９６とを含んでいる。
プッシュバー９５は、パッケージトレイ３のマッチング部位を均一に加圧するためのものであって、以下で説明する第８駆動部７６に連結され、第８駆動部７６によって車体の移送方向及び高さ方向に移動可能に構成される。
【００８０】
プッシュブロック９６は、車体に対するパッケージトレイ３のマッチング部位を加圧するためのものであって、プッシュバー９５の両側下部面に固定され、ブロック状に構成される。
第８駆動部７６は、プッシュバー９５を車体の移送方向及び高さ方向に移動させる二軸の電動式の駆動ユニットで構成される。
【００８１】
第８駆動部７６は、第１０モータＭ１０の回転運動を直線運動に変換する第１０駆動体９７と、第１０駆動体９７に車体の移送方向に移動可能に結合される第１０移動部材９８と、第１０移動部材９８に結合され、プッシュバー９５を上下方向に移動させる第６作動シリンダ９９とを含んでいる。
第１０駆動体９７は、第１０モータＭ１０と結合されるボールスクリューを含み、車体の移送方向に配置され、第１０移動部材９８はボールスクリューに結合される。
【００８２】
そして、第６作動シリンダ９９は、第６連結ブラケット９９ｂを介して第１０移動部材９８に結合され、第６作動シリンダ９９の作動ロッド９９ａにはプッシュバー９５が結合される。
【００８３】
以下、上記のように構成される本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車１００の作動状態について、上記で開示した図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車１００は、カウルパネル１、ルーフレール２ａ、２ｂ及びパッケージトレイ３を同時にクランプすることができる。
【００８４】
しかし、以下では、便宜上、カウルパネル１、ルーフレール２ａ、２ｂ及びパッケージトレイ３の順に、これらカウルパネル１、ルーフレール２ａ，２ｂ及びパッケージトレイ３を、第１位置クランピングユニット３０、第２位置クランピングユニット５０、及び第３位置クランピングユニット７０により、それぞれクランプする例を説明する。
【００８５】
第１位置クランピングユニット３０の第１駆動部３２は、車種別に位置の異なるカウルパネル１の基準ホール３１ａに対応して、第１基準ピン３１を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる。
これによって、第１基準ピン３１は、カウルパネル１の両側にそれぞれ形成されたカウルパネル１の基準ホール３１ａに挿入され、カウルパネル１が位置決めされる。
【００８６】
この過程において、第１プッシュ部３５は第１基準ピン３１と共に移動され、カウルパネル１の基準ホール３１ａに近接する部位を加圧する。第１プッシュ部３５は、車体に対するカウルパネル１のマッチング部位を加圧し、そのマッチング部位が浮くことを阻止する。
第１クランパ３３は、第２駆動部３４によって車体の移送方向及び高さ方向に移動され、第１クランプシリンダ４３によってカウルパネル１の両側縁部をクランプする。
【００８７】
このとき、第１クランパ３３は、ボールジョイントとスプリングとを介して第２作動シリンダ４６の作動ロッドにスイベル可能に連結されたスイベルクランパからなるので、カウルパネル１のクランプ座面（マッチング面）の角度差を吸収することができる。
【００８８】
第２位置クランピングユニット５０の第３駆動部５２は、車種別に位置の異なるルーフレール２ａ，２ｂの基準ホール５６ａに対応して、第１ピンクランパ５１を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる。
これによって、第１ピンクランパ５１は、ルーフレール２ａ，２ｂにそれぞれ形成されたルーフレールの基準ホール５６ａに第２基準ピン５６が挿入され、ルーフレール２ａ，２ｂが位置決めされる。
【００８９】
この過程いおいて、保持部５３は第４駆動部５４によって車体の移送方向に移動され、その保持部５３の保持フィンガ６５は互いに遠くなる方向に離れていてから、第５駆動部６９によってルーフレール２ａ，２ｂの幅方向に移動しながら、互いに近づく。
【００９０】
保持部５３の保持フィンガ６５は、ルーフレール２ａ，２ｂを幅方向に圧迫し、ルーフパネル２ａ，２ｂをクランプする。
ここで、保持フィンガ６５は、ルーフレール２ａ，２ｂの長さ方向側縁部を支持するブイ（Ｖ）字形状のクランプ溝６６に形成されているため、互いに近づく方向に移動するとき、そのルーフレール２ａ，２ｂの縁部を容易にガイドしながらクランプすることができる。
【００９１】
第３位置クランピングユニット７０の第６駆動部７２は、車種別に位置の異なるパッケージトレイ３の基準ホール７７ａに対応して、第２ピンクランパ７１を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる。
これによって、第２ピンクランパ７１は、パッケージトレイ３の両側にそれぞれ形成されたパッケージトレイ３の基準ホール７７ａに第３基準ピン７７が挿入され、パッケージトレイ３が位置決めされる。
【００９２】
この過程いおいて、第２クランパ７３は、第７駆動部７４によって車体の移送方向及び高さ方向に移動され、第２クランプシリンダ８９によってパッケージトレイ３の後方側縁部をクランプする。
このとき、第２クランパ７３は、ボールジョイントとスプリングを介して第５作動シリンダ９３の作動ロッド９３ａにスイベル可能に連結されたスイベルクランパからなるため、パッケージトレイ３のクランプ座面の角度差を吸収することができる。
【００９３】
次いで、第２プッシュ部７５のプッシュバー９５は、第８駆動部７６によって車体の移送方向及び高さ方向に移動され、プッシュブロック９６は、車体に対するパッケージトレイ３のマッチング部位を均一に加圧する。
これによって、第２プッシュ部７５は、車体に対するパッケージトレイ３のマッチング部位を加圧し、そのマッチング部位が浮くことを阻止する。
【００９４】
上述したように、第１位置クランピングユニット３０、第２位置クランピングユニット５０、及び第３位置クランピングユニット７０によって、カウルパネル１、ルーフレール２ａ，２ｂ及びパッケージトレイ３をクランプした状態で、本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車１００は、移送装置（図示せず）によって車体の移送方向に沿って車体ビルドアップ工程の作業室の上部側に移送される。
【００９５】
次いで、ＣＲＰ台車１００は、移送装置によって車体ビルドアップ工程の作業室の上部から車体側に降下され、フレーム１０をサイドゲート（図示せず）に位置決め（ドッキング）される。
ここで、フレーム１０は、ピンブロックユニット２０を介してサイドゲートと結合される。
【００９６】
以上で説明したように、本発明の実施例による多車種共用ＣＲＰ台車１００によれば、第１位置クランピングユニット３０、第２位置クランピングユニット５０、及び第３位置クランピングユニット７０により、車種別に異なる多車種のカウルパネル１、ルーフレール２ａ，２ｂ、及びパッケージトレイ３を共用でクランプすることができる。
【００９７】
したがって、本発明の実施例では、車種別に異なる多車種のカウルパネル１、ルーフレール２ａ、２ｂ、及びパッケージトレイ３を多車種の柔軟な生産方式で組立てることができる。
【００９８】
これにより、本発明の実施例では、専用で使用する従来技術のＣＲＰ台車とは異なり、カウルパネル１、ルーフレール２ａ，２ｂ、及びパッケージトレイ３を共用でクランプする多車種の柔軟な生産が可能であるため、車種の追加による設備準備期間を短縮することができ、台車の保管場所を最小化することができ、車種の追加による初期投資額を縮小することができる。
【００９９】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１      カウルパネル
２ａ，２ｂ      ルーフレール
３      パッケージトレイ
１０      フレーム
２０      ピンブロックユニット
２１      装着フレーム
２３      ピンブロック
３０      第１位置クランピングユニット
３１      第１基準ピン
３１ａ    カウルパネルの基準ホール
３２      第１駆動部
３３      第１クランパ
３４      第２駆動部
３５      第１プッシュ部
３６      装着ブロック
５０      第２位置クランピングユニット
５１      第１ピンクランパ
５２      第３駆動部
５３      保持部
５４      第４駆動部
５６      第２基準ピン
５６ａ    ルーフレールの基準ホール
６５      保持フィンガ
６６      クランプ溝
６９      第５駆動部
７０      第３位置クランピングユニット
７１      第２ピンクランパ
７２      第６駆動部
７３      第２クランパ
７４      第７駆動部
７５      第２プッシュ部
７６      第８駆動部
７７      第３基準ピン
７７ａ    パッケージトレイの基準ホール
９５      プッシュバー
９６      プッシュブロック
１００      多車種共用ＣＲＰ台車
Ｍ１〜Ｍ１０      モータ
【図１】
0006054078.tif 000002
【図２】
0006054078.tif 000003
【図３】
0006054078.tif 000004
【図４】
0006054078.tif 000005
【図５】
0006054078.tif 000006
【図６】
0006054078.tif 000007
【図７】
0006054078.tif 000008