(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料製造装置内のカプセルを検知するための機器であって、
飲料原材料を含む前記カプセルを受け入れるための受容器であり、前記カプセルを挿置するための上部開口、および、底部を有する受容器を備える機器において、
前記受容器内における前記カプセルの外面の相対位置を検知するための少なくとも１つの手段であり、前記相対位置が、前記カプセルが前記受容器内に配置された際の、前記受容器のサイズを表す、手段と、
前記外面の検知された相対位置に関連するコードを生成するための手段と
を備えることを特徴とする、機器。
【請求項２】
前記検知手段が、前記カプセルの底部の位置を検知するように配置された伸縮可能な検知プランジャを備える、請求項１に記載の機器。
【請求項３】
コードを生成するための前記手段が、前記検知手段の相対位置を測定し、かつ、２進コードを生成するための光学的測定手段または磁気センサを備える、請求項１または２に記載の機器。
【請求項４】
前記受容器が、前記受容器の前記底部に垂直な軸線の周囲を回転するように配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の機器。
【請求項５】
前記検知手段が、前記回転軸線と同軸であるシャフトに沿って摺動する、前記受容器の前記底部の内面の孔を通るロッドを備え、該ロッドには、前記受容器内に持ち上げられた前記ロッドの一端を維持するばねが設けられており、当該機器が、前記シャフトに沿って摺動する前記ロッドの前記一端の位置を測定するための手段をさらに備える、請求項４に記載の機器。
【請求項６】
前記ロッドが、前記受容器に取り付けられた円筒中空シャフト内を摺動し、前記受容器の前記底部の前記内面の中央に前記シャフトによって形成された孔を通り、前記ロッドには、前記受容器内に持ち上げられ且つ前記カプセルと接触する前記ロッドの一端を維持するばねが設けられており、前記ロッドの他端が、前記カプセルのサイズに応じた位置で、前記シャフト内を摺動することを特徴とする、請求項５に記載の機器。
【請求項７】
前記受容器内に前記カプセルがない場合、前記ロッドが、ニュートラルな位置にあり、この場合、前記受容器内における前記ロッドの前記一端が、前記上部開口の近くの最も高い位置まで持ち上げられ、前記シャフト内における前記ロッドの他端の位置は、前記受容器の前記底部の近くにあり、前記ばねが完全に解放されることを特徴とする、請求項５または６に記載の機器。
【請求項８】
前記ロッドが、前記受容器の前記シャフトと一体の芯部材上を摺動する１本のチューブによって形成されており、前記芯部材の直径は、前記チューブが、前記シャフトの内壁と前記芯部材の外面との間において前記シャフト内を自由に摺動するように決定されており、前記受容器内に位置する前記チューブの第１の端が、自由端によって閉じられており、前記自由端の外面は、前記受容器内に挿置された際に前記カプセルの前記底部と接触し、前記チューブの第２の端には、前記シャフトに形成されたスロットを横断する少なくとも１つの構成材が設けられていることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一項に記載の機器。
【請求項９】
前記ばねが、前記自由端と、前記シャフト内の前記芯部材の一端との間において前記チューブ内に配置されており、前記芯部材が、前記ばねの固定支持点であり、前記芯部材の他端が、前記シャフトの一端の近くにあり、かつ、前記受容器の回転を可能とするモータのシャフトとの結合用部材を形成していることを特徴とする、請求項８に記載の機器。
【請求項１０】
前記シャフト内における前記ロッドの前記一端の位置を測定するための前記手段が、複数の光源と、対応する前記光源にそれぞれが関連付けられた複数の光センサとを含む光学センサを備えており、前記シャフトに沿って異なる位置に配置された前記光源のそれぞれが、前記ロッドの構成材に対して光線を発射し、該構成材が、前記光線を対応する前記光センサに向けて反射し、前記光センサが、前記カプセルのサイズまたは前記受容器内の前記カプセルの不在に関連した、前記ロッドの各位置に関する電気信号を生成することを特徴とする、請求項9に記載の機器。
【請求項１１】
前記光学センサの前記光源によって発射される前記光線が、前記シャフトの前記スロットを横断する前記ロッドの前記構成材の外面に反射するか、または、前記ロッドの外面もしくは前記シャフト内の前記芯部材の前記外面によって吸収されるかのいずれかであり、対応する前記光センサが、前記光線の反射または吸収に関連して２進ビットを生成することを特徴とする、請求項１０に記載の機器。
【請求項１２】
前記シャフト内における前記ロッドの前記一端の位置を測定するための前記手段が、複数の光センサと、複数の光源とを含む光学センサを備えており、前記光センサのそれぞれが、前記シャフトの近傍において前記構成材の位置に対応する高さに、前記光源に向けて配置されており、前記構成材が、前記カプセルのサイズの働きにより、または前記受容器内の前記カプセルがないことにより、前記光源と前記光センサとの間において前記光線を遮断することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の機器。
【請求項１３】
前記光センサのそれぞれが、照射、または、前記ロッドの前記構成材による遮蔽に関連して２進ビットを生成することを特徴とする、請求項１２に記載の機器。
【請求項１４】
前記シャフトの一部が、前記シャフト内を摺動する前記ロッドの前記一端を、前記光学センサに関して検知可能とするために、透明プラスチック材料から構成されており、前記ロッドの前記一端には、前記シャフト内において、前記シャフトを閉じている前記芯部材の前記一端と、前記ロッドの最も高い位置によって決定される距離を置いて前記シャフト内に配置された当接部との間を摺動する構成材が設けられており、前記芯部材および前記ロッドまたは前記ロッドの前記構成材が、前記シャフトの透明な部分の近傍に配置された前記光センサに関して対比となるように、光を反射する材料または光を吸収する材料のいずれかによって塗装されていることを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の機器。
【請求項１５】
前記シャフト、前記ロッド、および前記芯部材が、非磁性材料から作製されており、前記シャフト内を摺動する前記ロッドの前記一端には、永久磁石を含む構成材が設けられており、前記構成材が、前記シャフト内において、前記シャフトを閉じている前記芯部材の前記一端と、前記ロッドの最も高い位置によって決定される距離を置いて前記シャフト内に配置された当接部との間を摺動し、前記シャフト内における前記ロッドの前記一端の位置を測定するための前記手段が、複数のリードリレースイッチを含む磁気センサを備えており、前記複数のリードリレースイッチが、異なるカプセルのサイズに対応した、前記シャフトに沿った位置に配置され、前記リードリレースイッチが、前記受容器内に挿置される前記カプセルのサイズに関連して、または前記カプセルがないことに関連して前記シャフト内を摺動する前記ロッドの前記一端に取り付けられた前記永久磁石によって作動されることを特徴とする、請求項８〜１４のいずれか一項に記載の機器。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の機器を備える飲料製造装置。
【請求項１７】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の機器と、使用時に飲料原材料を含むカプセルとの組合せであって、
前記カプセルが、前記受容器内に配置され、前記カプセルが、前記機器の前記検知手段と係合し、前記カプセルのサイズを表す相互係合を形成する外面を備え、コードが前記底部の検知された位置に関連して生成される、組合せ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料原材料を含むカプセルを使用することによって飲料を調製するための飲料製造装置に関連した検知機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料原材料を含むカプセルによって飲料を調製することは、周知である。一般に、カプセルは、コーヒーメーカーなどの飲料製造装置内に挿置され、液体が、カプセル内に供給され、こうして、飲料が、圧力や重力によって、カプセルから抽出される。
【０００３】
遠心力を利用した飲料の調製は、周知である。この原理は、主に、カプセルの容器内に飲料原材料を供給し、受容器内に液体を供給し、そして、液体と粉末との相互作用を確実にする一方で、受容器内に液体の圧力勾配を形成する（なお、このような圧力は、受容器の中心部から周辺部にかけて徐々に高くなる）ために高速で受容器を回転させることを基礎としている。液体が、コーヒーベッドを通過するとき、コーヒー複合物の抽出が行われ、受容器の周辺部から流出する液体抽出物が得られる。
【０００４】
「カプセル」という用語は、可撓性、剛性、または半剛性の、飲料原材料を含む任意の容器を意味する。その他、カプセルの同義語に、「ポッド」、「パッド」、「カートリッジ」、または「小袋」がある。カプセルは、使い捨てであってもよい。また、容器には、使用直前にカプセルを形成するために、使用者によって原材料が充填されてもよい。
【０００５】
原材料という用語は、挽いたコーヒー、可溶性コーヒー、葉茶、可溶性茶、ハーブティー、乳粉末、料理粉末、乳児食品、およびこれらの組合せなど、任意の適切な飲料物質を意味している。
【０００６】
機械センサ、光学センサ、または磁気センサを用いて飲料製造装置内のカプセルを識別するためのシステムが、存在している。しかしながら、一般に、これらのシステムには、あるカプセルと別のカプセルとを区別できるように、機械識別子、バーコード、または磁気標識など、カプセル上に特定のマーカーが必要である。このようなマーカーを付与することは、カプセルに関する技術的制約につながり、また、費用のかかることでもある。さらに、カプセル上の特定のマーカーは、カプセルを取り囲む蒸気環境または液体環境に弱い。したがって、マーカーの信頼性の高い読取りが、常に保証されているわけではない。国際公開第２０１０／０２６０５３号パンフレットは、遠心力を利用する制御された飲料製造装置に関する。カプセルは、カプセルの外面に付与されるバーコードを備えることができ、そのバーコードによって、調製される飲料に適した所定の抽出プロファイルを適用するために、カプセルの種類および／またはカプセル内に供給された原材料の種類を検出することが可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、飲料製造装置において供給される液体の送出および物理的パラメータなどの作動淹出パラメータを確実に制御するために、受容器内に挿置されたカプセルを、より簡潔でより効果的な方法で検知するための機器を提供することである。具体的には、本発明は、標準的なバーコード、磁気タグ、または他の認識手段など、カプセル上の特定の従来のマーカーまたは識別子を使用する必要がないため、カプセルがさらに経済的になり、また、淹出状況下における誤作動の危険性が防止される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、飲料製造装置内のカプセルを検知するための機器であって、飲料原材料を含む前記カプセルを受け入れるための受容器であって、カプセルを挿置するための上部開口、および、底部を有する受容器を備える機器において、受容器内のカプセルの外面の相対位置を検知するための少なくとも１つの手段であって、前記相対位置は、カプセルが受容器内に配置された際の、受容器のサイズを表す手段と、前記外面の検知された相対位置に関連するコードを生成するための手段とを備えることを特徴とする機器によって、達成される。
【０００９】
一般に、検知手段は、カプセルの底部の位置を検知するように配置された伸縮可能な検知プランジャを備えることが好ましい。
【００１０】
コードを生成するための手段は、検知手段の相対位置を測定し、かつ、２進コードを生成するための光学的測定手段または磁気センサを備えることが好ましい。
【００１１】
好ましい態様では、受容器は、前記受容器の底部に垂直な軸線の周囲を回転するように配置される。
【００１２】
検知機器は、飲料製造装置の作動淹出パラメータを制御するために使用され得るコードを飲料製造装置に供給する。
【００１３】
作動パラメータには、受容器の回転速度、ならびに／または、カプセルに供給され、前記カプセルを通過して流れる液体の送出および物理的パラメータが含まれてもよい。このような送出および物理的パラメータには、供給される液体の流量、体積、加熱温度、およびこれらの組合せが含まれてもよい。
【００１４】
より詳細には、検知手段は、回転軸線と同軸であるシャフトに沿って摺動し、かつ、受容器の底部の内面の孔を通過するロッドを備え、前記ロッドには、受容器内に持ち上げられた、ロッドの端を維持するばねが設けられ、前記機器は、シャフトに沿って摺動するロッドの端の位置を測定するための手段をさらに備える。
【００１５】
上記機器の構成によれば、シャフトは、受容器の底部の外面の中央に、垂直方向に取り付けられる。ロッドは、受容器の中央の近くの孔をそれぞれが通過する複数の部品に分割されてもよい。孔を越えた側では、ロッドの各部品は、受容器内に挿置されるカプセルのサイズの働きで、シャフトに沿って外側に摺動する。シャフトに沿った各部品の端の位置は、測定手段によって測定される。この構成は、ロッドの部品が通過する孔を通って液体が漏れる可能性があるため、受容器の内部と外部との間の水密性に関する欠点を有する場合がある。
【００１６】
この可能性のある欠点を克服し、製造工程をより容易なものとするために、好ましい構成では、受容器の底部の中央に、および、前記受容器の底部の外面に垂直に取り付けられた円筒中空シャフトの軸線の周囲を回転する受容器が備えられる。シャフトは、受容器の底部の内面の中央に孔を形成する。上記機器は、シャフト内を摺動し、かつ、受容器の底部の内面の孔を通過するロッドを備える。ロッドには、受容器内に持ち上げられた、ロッドの一端がカプセルと接触した状態を維持するばねが設けられており、ロッドの他端は、カプセルのサイズに応じた位置まで、シャフト内を摺動する。したがって、一部がシャフトの外部ではなくシャフトの内部を摺動するロッドを含むこの解決策は、受容器の孔の下の、ロッドの周囲のみの１つのパッキングランド（ｐａｃｋｉｎｇ  ｇｌａｎｄ：パッキン押さえ）によって受容器を水密にすることに、より適している。
【００１７】
生成される飲料の中身およびタイプに応じて異なるサイズのカプセルが、利用可能である。ロッドの端の位置は、受容器内に挿入されるカプセルのサイズに応じて変化する。受容器の体積のほぼ全体を占める大カプセルは、ロッドを受容器の底部まで押す一方で、シャフト内の端の位置は、受容器の底部から最も離れることとなる。反対に、小カプセルは、シャフトの方向に短い距離だけロッドを押し、これにより、上記端は、受容器の底部により近くなる。
【００１８】
受容器が空のとき、ロッドは、ニュートラルな位置にあり、この場合、受容器内のロッドの一端は、上部開口に近い最も高い位置まで持ち上げられる。このとき、シャフト内を摺動するロッドの他端は、受容器の底部に近くなる。したがって、持ち上げられるロッドを維持するばねは、完全に解放される。
【００１９】
シャフト内のロッドの端の位置は、カプセルを受容器内に挿置して飲料を生成する機器を始動させると受容器と共に回転するロッドとの電気的接触部をもたない光学手段または磁気手段によって測定される。
【００２０】
別の可能な実施形態では、前記外面の検知された相対位置に関連するコードを生成するための手段は、ロッドの相対位置の関数としての可変抵抗を測定するためのポテンショメータを備える。
【００２１】
本発明は、非限定的な例として挙げた添付図面を参照し、以下の詳細な説明のおかげで、より理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】大サイズのカプセルを含む受容器を示しており、この場合、カプセルを検知するため機器のロッドは、受容器内の最も下の位置にある。
【図２】中サイズのカプセルを含む受容器を示しており、この場合、カプセルを検知するための機器のロッドは、受容器内の中央の位置にある。
【図３】小サイズのカプセルを含む受容器を示しており、この場合、カプセルを検知するための機器のロッドは、受容器内の高い位置にある。
【図４】空の受容器を示しており、この場合、カプセルを検知するための機器のロッドは、受容器内のニュートラルな位置にある。
【図５】シャフトのスロットを通過する光線の、ロッドの構成材（ｍｅｍｂｅｒ）における反射／吸収に基づいた光学検知手段の概略図を示している。
【図６】光線が、ロッドの構成材によって遮断されたり、遮断されなかったりする光バリアに基づいた光学検知手段の概略図を示している。
【図７】シャフトの透明な部分を通過する光線の、ロッドによる反射／吸収に基づいた光学検知手段の概略図を示している。
【図８】シャフト内を摺動するロッドの端に取り付けられた永久磁石によってオン／オフが切り替えられるリードリレーに基づいた磁気検知手段の概略図を示している。
【図９】ロッドが受容器に取り付けられていないシャフト上を摺動し、光学検知手段がロッドおよびシャフトにおける光線の反射／吸収に基づいている機器の実施形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図４は、国際公開第２０１０／０２６０５３号パンフレットに記載されているような飲料調製システムにおいて使用され得るカプセル受容器１の例を示している。本発明のカプセル２を検知するための機器は、カプセル２内の原材料に遠心力を加える回転受容器１に適合するよう特別に設計されている。
【００２４】
受容器１は、一般に、カプセル２を挿置するための上部開口、および、受容器を閉じる下底部を伴う円筒形状または円錐台形状のキャビティー（空洞部）を形成している。開口の直径は、カプセル２の本体よりもわずかに大きくなっている。開口の輪郭は、カプセル２が挿置された場合に開口の縁に載置されるように構成された、カプセルのリムの輪郭に適合している。下底部には、底部の外面の中央に、垂直方向に取り付けられた円筒中空シャフト３が設けられている。受容器１は、中空シャフト３の中心軸線Ｒの周囲を回転する。受容器の底部の内面の中央には、シャフト３の内部と連通する孔が設けられている。
【００２５】
本発明の検知機器の機械部品は、受容器１の中央の孔を通過し、かつ、シャフト３内を摺動するロッド４を備える。ロッド４は、シャフト３の固定点と、受容器１内に出ているロッド４の端との間に配置されたばね８のおかげで、受容器１の内側に持ち上げられた状態に維持される。カプセルのサイズに応じて、受容器内の適切な位置に挿置された際のカプセル２の底部によって、ロッド４は、多かれ少なかれシャフト３の方向に押され、ばね８は、多かれ少なかれ圧縮される。
【００２６】
カプセル２が受容器１内に配置されていないとき、ロッド４は、ニュートラルな位置にある。つまり、ばね８は、ロッド４を押すいかなる力も受けず、完全に解放される。したがって、シャフト３内のロッドの一端の位置は、受容器１の底部の近くにあり、一方、他端は、開口の近くにある。
【００２７】
受容器内にカプセルを配置するには、カプセルに圧力を加えることが必要である。この圧力は、具体的には、淹出機器の液体供給アセンブリ（図示せず）を、国際公開第２０１０／０２６０５３号パンフレットに記載されているようなカプセルの上面に対して、物理的に押し当てることによって、得られる。液体供給アセンブリは、特定の閉鎖圧をカプセルの上面に加える表面を備える。結果として、カプセル２によって、ロッド４が押され、これにより、カプセル２のリムが、受容器１の上縁の輪郭全体に載置される。
【００２８】
図１〜図４は、受容器１内のカプセルのサイズに応じたロッド４の移動を可能とするいくつかの機械要素と関連付けられたロッド４の機械的実現の例を示している。
【００２９】
ロッド４は、受容器１のシャフト３に固定された芯部材５上を摺動する金属またはプラスチックの１部品としてのチューブによって、形成されている。芯部材５の直径は、チューブがシャフト３の内壁と芯部材５の外面との間においてシャフト３内を自由に摺動できるように決定される。受容器内に位置する、チューブの第１の端は、自由端１０によって閉じられている。なお、自由端１０の外面は、受容器内に挿置された際のカプセルの底部と接触する。チューブの第２の端には、シャフト３に形成されたスロット７を横断する少なくとも１つの部材６が設けられている。回転中のバランスのため、チューブの第２の端には、対称的に配置された少なくとも２つの部材６が設けられており、シャフト３は、その外面の周囲に同様に対称的に配置された対応するスロット７を含んでいる。
【００３０】
製造工程の設備およびコストに関する理由から、シャフト、ロッド、芯部材、ばねなどの機械構成部品は、円筒をベースにした形状に作製されることが好ましい。
【００３１】
部材６の主な役割は、受容器１内のカプセル２のサイズまたは存在に応じた、ロッド４の端の位置を、測定手段によって外側から検知可能とすることである。別の役割は、受容器１側から引っ張ったときにロッド４がシャフト３から脱離することを防止することである。部材６は、ばね８が解放される最も高い位置にロッド４があるときは、スロット７の上縁に当接する。
【００３２】
ばね８は、自由端１０と、シャフト３内の芯部材５の一端との間において、チューブ内に配置されている。なお、芯部材５は、ばね８の固定支持点になっている。芯部材５の他端は、シャフト３の端を閉じており、また、受容器１の回転を可能とするモータのシャフト（図示せず）を取り付けるための結合用部材９を形成している。
【００３３】
カプセル検知機器の各機械構成部品は、金属材料またはプラスチック材料のいずれからでも個々に作製され得ることに留意されたい。つまり、例えば、芯部材が金属製であり、ロッドのチューブがプラスチック材料製であってもよいし、または、この逆であってもよい。
【００３４】
ロッド４の位置の測定手段１１は、シャフト３内を摺動するロッド４の端の光学的読取りまたは磁気的検知に基づいている。
【００３５】
光学的測定手段
ロッド３の端の位置は、シャフト３のスロット７を横断する部材６に働き掛ける光学センサ１２によって読み取られる。光線１３は、シャフト３に沿って異なる高さに配置された光源１４を用いて、部材６に向けて発射される。部材６の検知可能な外部には、反射した光線を受光したときに電気信号を生成する、光センサのセル１５に向けて光線１３を反射する表面が備わっている。小サイズ、中サイズ、または大サイズのカプセル２によって決まる、ロッド４の各位置には、光源１４および光センサ１５を備える光学センサ１２が対応付けられている。
【００３６】
光学センサ１２は、焦点調節光学部品を備える光源１４、または備えない光源１４と、焦点調節光学部品を備える光センサ１５、または備えない光センサ１５からなる。光源１４は、インコヒーレント（レーザ）光、または、コヒーレント（レーザ）光のいずれかを発射する。光スペクトルは、任意であってもよいが、赤外バンドから選択されることが好ましい。
【００３７】
図５は、図１〜図３によって示されているカプセル２の３つのサイズに合わせて配置された光学センサ１２の概略図を示している。光学センサ１２の光源１４によって発射された光線１３は、スロット７を横断する部材６の外面に反射するか、または、ロッド４の外面もしくはシャフト３内の芯部材５の外面によって吸収されるかのいずれである。対応する光センサ１５は、光線１３の反射または吸収に関して、２進ビット「０」または「１」を生成する。
【００３８】
光線と接触する表面は、最適な条件で光を吸収または反射する適切な材料によって処理されている。図５の例によれば、中サイズのカプセルは、２進コード「０１０」を生成し、大サイズのカプセルは、「００１」を生成し、小サイズのカプセルは「１００」を生成する。カプセル２が、受容器１内に挿置されていないとき、ロッド４の部材６は、センサ１２によって測定される空間の外の最も高い位置にある。  したがって、光線１３は、シャフト内の芯部材５によってすべて吸収され、この結果、センサ１５は、２進コード「０００」を生成する。さらに、コードのビットは、反射がビット「０」を生成する一方で、吸収がビット「１」を生成するようなセンサ１５の構成において反転させてもよい。
【００３９】
この２進コードは、カプセルのサイズを考慮することによって機械パラメータを管理する、飲料製造装置の制御装置に伝達される。これらのパラメータは、例えば、供給される水の水量、水温、圧力、流量、および受容器の回転速度などである。
【００４０】
図６に示されている実施形態によれば、ロッド４の位置の光学的読取りは、光バリア原理に基づいていてもよく、この場合、光源１４は、光センサ１５に向けて配置される。カプセルの３つのサイズに対して、３対の光源および光センサが、必要とされる。光センサ１５に向けられた光源１４は、シャフト３の近くの、部材６の位置に対応する高さに配置される。部材６の幾何学的形状、ならびに、シャフト３の近くの光センサ１５および光源１４の位置は、カプセル２のサイズの働きにおいてロッド３の位置に応じて、光線１３を遮断するか、または、遮断しないように、調整されている。
【００４１】
図６は、ロッド３が中サイズのカプセルに応じた位置にある例を示している。この場合、光線１３は、最も低い位置の光センサ１５および最も高い位置の光センサ１５を照射し、一方、中間の位置にあるセンサは、ロッド３の部材６によって遮蔽される。したがって、中サイズのカプセル２は、２進コード「１０１」を生成し、大サイズのカプセルは、コード「１１０」を生成し、小サイズのカプセルは、コード「０１１」を生成する。受容器１からカプセル２が取り除かれているとき、ロッド３は、その最も高い位置にあるため、センサ１５のすべてが、それぞれの光線１３によって照射され、この結果、コード「１１１」が生成される。前述の実施形態の場合のように、コードのビットは、照射されたセンサ１５がビット「０」を生成する一方で、隠されたセンサがビット「１」を生成するように、反転させてもよい。
【００４２】
図７に示されているさらなる実施形態によれば、シャフト３の一部は、シャフト３内を摺動するロッド４の端を、光学センサ１２によって検知可能とするために、透明プラスチック原材料から構成されてもよい。したがって、シャフトには、ロッドの構成材を通すためのスロットは、もはや必要ではない。この場合、スロットは、ロッド４の脱離を防止するために構成された、シャフト３の内壁の当接部１７と置き換えられる。当接部１７は、ロッド４の最も高い位置、つまり、受容器１からカプセル２が取り除かれているときのロッド４の位置によって決まる距離だけ、シャフト３を閉じる芯部材５の端から離して配置される。したがって、シャフト３内を摺動するロッド７の端にある部材６は、シャフト３内の当接部１７の形状および寸法に応じた寸法に形成されている。
【００４３】
構成例では、シャフト３の透明壁を介した、ロッド４の位置の読取りのための適切な対比を実現するために、芯部材５が、光を吸収する黒色に塗装され、ロッド４のチューブが、光を反射する色に塗装されてもよいし、または、この逆であってもよい。別の実施形態では、ロッド４の端部のみが、ロッド４の塗装の範囲とされる一方で、残りの部分は、黒色に塗装される。双方の構成とも、ロッド４の位置は、図５の実施形態で使用されたのと同様の光学センサ１２によって読み取られる。したがって、光源１４および光センサ１５は、シャフト３の透明な部分の近くに配置される。
【００４４】
図７の例では、ロッド４は、全体的に、光を反射するようになっており、芯部材５は、光を吸収するようになっている。中サイズのカプセル２は、２進コード「１１０」を生成し、大サイズのカプセルは、コード「１１１」を生成し、小サイズのカプセルは、コード「１００」を生成する。カプセル２が取り除かれているときは、コード「０００」が生成される。なぜなら、ロッド４の位置が、光学センサ１２によって測定される空間の外に出ているからである。したがって、光線１３は、芯部材５によってすべて吸収される。前述の実施形態の場合のように、コードのビットは、反射がビット「０」を生成する一方で、吸収がビット「１」を生成するように、反転させてもよい。
【００４５】
さらなる実施形態では、シャフト３の透明な部分は、シャフト３内を摺動するロッド４の端を、光学センサ１２によって検知可能とするように構成された１つまたは複数のスロットと置き換えられてもよい。
【００４６】
図９に示されているさらなる実施形態では、シャフト３は、受容器１に取り付けられておらず、受容器１の回転は、モータのシャフトに取り付けられる結合用部材９を介してシャフト３により駆動されるロッド４によって可能とされている。
【００４７】
チューブから構成されたロッド４は、受容器１の底部の中央にある孔を介して受容器１を横断しており、また、ロッド４および回転軸線Ｒと同軸であるシャフト３上を摺動する。
【００４８】
孔の形状および前記孔を横断するロッド４の部分の形状は、楕円形、または、軸線Ｒの周囲における受容器１の回転を駆動するのに適した任意の他の形状であってもよい。受容器１の外部と内部との間の水密性は、孔の輪郭に対応した輪郭を有する、Ｏリングなどの連結具２２によって獲得される。受容器内のロッド４の端を維持するばね８は、シャフト３の端とロッド４の自由端１０との間に配置されている。シャフト３とロッド４との結合は、ロッド４の内壁の溝２０を摺動する少なくとも１つのピン２１  によって行われている。溝２０の長さは、受容器内にカプセルがない場合の最も高い位置と、最大サイズのカプセルが受容器１内に挿置された場合に達せられる最も低い位置との間の、ロッド４が移動範囲とする距離によって、決定される。溝２０の下端は、シャフト３が、受容器１からシャフト３を引っ張ることによって、ロッド４から脱離することを防止する当接部になっている。回転時のバランスに関する理由から、ロッド４の溝２０と対応する２つ以上のピン２１は、ロッド４内においてそれぞれ、シャフト３の周囲に対称的に分散されている。
【００４９】
図９は、受容器１内にカプセルがない場合に、ロッド４が最も高い位置にあり、ばね８が完全に解放されている例を示している。ロッド４の端の位置は、図５または図７の実施形態の場合のように、光学センサ１１によって読み取られる。シャフト３とロッド４との対比は、適切な塗装によって改善されてもよい。つまり、ロッド４が、光を反射する材料によって塗装される一方で、シャフト３が、光を吸収する材料によって塗装されたり、または、この逆に塗装されたりする。
【００５０】
磁気センサ
さらなる実施形態では、光学センサは、水密の小さなガラス管内に密封されたスイッチ（リードリレー）を制御する永久磁石を用いた磁気センサと置き換えられる。
【００５１】
磁気センサは、カプセルの異なるサイズに対応した、シャフト３に沿った位置に配置されたリードリレースイッチ１９からなる。スイッチ１９は、受容器１内に挿置されるカプセル２のサイズまたはカプセルの不在に関連してシャフト３内を摺動するロッド４の端に取り付けられた永久磁石１８によって作動される。
【００５２】
図８に示されているように、永久磁石１８は、シャフト３内を摺動するロッド４の端に配置されている。磁石１８は、ロッド４の端を囲む端部材またはリングの形態に構成されてもよい。また、この磁石１８は、ロッド４の脱離を防止するために構成された、シャフト３の内壁の当接部１７と接触する部材として使用されてもよい。図７の透明シャフトを有する実施形態の場合のように、シャフトのスロットは必要ない。なぜなら、磁場は、吸収または逸脱されることなく、非磁性材料を横切るからである。したがって、この実施形態では、ロッド４のチューブ、シャフト３、および芯部材５は、アルミニウム、真鍮、またはプラスチック材料などの非磁性材料から作製されなければならない。
【００５３】
永久磁石の磁場は、シャフト３を横切り、リードリレースイッチ１９を開くか、または、これを閉じる。これらのスイッチ１９は、機器の制御装置と接続された電気回路に配置され、また、シャフト３内を摺動するロッド４の端にある磁石１８の位置に関連して２進コードを生成するように構成されている。
【００５４】
図８の例では、中サイズのカプセルによって、磁石１８が、中間スイッチ１９に向けて配置されて、中間スイッチ１９が、磁場の作用によって閉じられている。上側および下側のスイッチ１９は、開いたままである。
【００５５】
中サイズのカプセル２は、コード「０１０」を生成し、大サイズのカプセルは、コード「００１」を生成し、小サイズのカプセルは、コード「１００」を生成する。カプセル２が取り除かれているときは、コード「０００」が生成される。なぜなら、磁石１８の位置が、最も高い位置のスイッチ１９よりも上方にあり、この場合、最も高い位置のスイッチ１９は、下の２つのスイッチと同様に開いているからである。さらに、コードのビットは、閉じたスイッチがビット「０」を生成する一方で、開いたスイッチがビット「１」を生成するような磁気センサの構成によって、反転させてもよい。
【００５６】
この実施形態の利点は、簡潔性に加えて、電力消費量が、光源および光センサへの電力供給を必要とする光学センサを有する実施形態と比較して低減されることである。
【００５７】
本機器については、カプセルから液体を抽出するために遠心力を加えることを利用した飲料製造装置に関連して、より詳細に説明を行ってきたが、この機器は、液体を抽出するために別個のポンプまたは重力による圧力を利用した飲料製造装置であって、受容器が受容器の底部の中心を通過する垂直方向の軸線の周囲を回転しないような飲料製造装置の一部であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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