(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部の先端側に設けた湾曲部へ湾曲を指示する操作部と、
全方向に傾倒可能な操作レバーと、
前記操作レバーが配置される開口部を内周側に有し、該開口部の外周側に外周面を構成するフレーム壁部が形成され、前記外周面の外周側に位置決め部を有するフレーム部と、
前記操作レバーを貫通させて前記フレーム部の前記開口部を覆い、前記フレーム壁部の前記外周面に装着される水密固定部位を有するブーツ部と、
前記フレーム部の前記位置決め部と係合して、前記ブーツ部の水密固定部位に対して非回転に係止され、該水密固定部位を外周側から水密となるように押圧する第１の固定部材と、
前記第１の固定部材に形成されるフランジ部と、
前記フランジ部に係合するとともに前記フレーム部に螺合して、前記第１の固定部材を前記フレーム部に固定することにより、前記フレーム壁部と前記水密固定部位との水密状態を保持する第２の固定部材と、
を備えたことを特徴とする湾曲操作機構を備える内視鏡。
【請求項２】
前記第２の固定部材は、さらに、
内周面に装着され、前記第１の固定部材の外周を弾性的に押圧して水密を維持する第１の水密部材と、
外周面に装着され、前記操作部の外装部材を弾性的に押圧して水密を維持する第２の水密部材と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作機構を備える内視鏡。
【請求項３】
前記フレーム部と前記操作部の外装部材とが水密となるように接着されることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作機構を備える内視鏡。
【請求項４】
前記湾曲操作機構は、さらに、
前記フレーム部内に配置され、前記操作レバーの傾倒範囲を規定する第１の穴部を有する傾倒規定部材と、
前記傾倒規定部材上に移動可能に配置され、前記操作レバーの傾倒動作に従動して移動し、前記第１の穴部が露出しないように覆う隔壁部材と、
前記隔壁部材上方に、前記隔壁部材を前記傾倒規定部材と挟むように、前記開口部内に固定され、前記第１の穴部よりも大きい径の第２の穴部を有する押さえ部材と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作機構を備える内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水密構造を有する湾曲操作機構及びその湾曲操作機構を備える内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、体腔内や管路内の観察や処置を行うために、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。これらの内視鏡は、体腔内や管路内に差し入れる細く長尺な挿入部を有している。この挿入部として、挿入経路の屈曲状態に応じて湾曲する軟性鏡と、主として手術等に用いられる硬性鏡とが知られている。軟性鏡の先端側には湾曲部が備えられ、ユーザの手元操作に従って、所望する方向に自在に湾曲させることができる。【０００３】
従来の内視鏡には、例えば、特許文献１（特開２００９−８９９５５号公報）に開示されるように、操作部に設けられたジョイスティック型の操作レバーを任意の方向に倒すことにより、操作ワイヤが牽引され、手元側で湾曲部が所望する湾曲状態となるように操作する内視鏡が知られている。  
医療用内視鏡において、体腔内で使用する挿入部は、水滴や血液等が内部に侵入しないように水密構造となっているが、使用後に洗浄・滅菌処理の洗浄を行うため、挿入部と一体的な操作部に対しても相応の水密構造が必要である。【０００４】
従来のジョイスティックレバー式操作部を備える内視鏡は、ジョイスティックレバーの可動範囲内のどの位置にレバーを傾倒させても、常に、ジョイスティックレバーと外装部材との間の水密性を確保し、且つレバー操作を阻害しない構造が搭載されている。例えば、特許文献２（特開２００４−３２１６１２号公報）の内視鏡は、ジョイスティックレバー部分を中央の孔に水密に嵌装する弾性体カバー部材（例えば、ゴムカバー又はゴムブーツ）で覆い、このブーツ周縁部を略リング状の固定部材で操作部外装部材に圧接して固定される。この構造により、操作部は、水密を確保しつつ、レバー傾倒時には柔軟なゴムブーツが変形することで、レバー操作を阻害せず快適に湾曲操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８９９５５号公報
【特許文献２】特開２００４−３２１６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献２に記載される構成において、ゴムブーツの固定部材であるエンゲージリングは、ゴムブーツの周縁部を内径側で押圧し、さらに外径側に水密構造を実現するための複数のＯリングが嵌装され、その間には、押しつけ部材と共にビス固定するためのビス螺着部分が径方向に設けられている。このような構成は、操作部のさらなる小径化の改善を阻害し、また使用している部品点数が多いため、低コスト化に対しても改善を阻害する要因とならざるを得ない。【０００７】
また、特許文献２の構造において、エンゲージリングを簡易な形状に置換する場合、ビスを無くして、装着側のエンケージリング自体にネジ溝を形成し、被装着側のケーシング（操作部本体）側に螺合するネジ溝を形成する構成が想定される。この場合、通常、エンゲージリングの内径側にゴムブーツの周縁部が押圧されるように掛かり、外周側にＯリングを配置して操作部を水密構造にする構成が考えられる。【０００８】
ゴムブーツは、中央部分の穴からジョイスティックレバーの先端が露出して把持部材が取り付けられているため、ジョイスティックレバーとは水密に取り付けられており、ブーツ全体としては回転し難くなっている。【０００９】
エンゲージリングをケーシングに螺着する組み付けに際し、ゴムブーツの周縁部及びＯリングに対して、回転方向の力が加わる。この回転方向に働く力により、固定されたゴムブーツの中央部と周縁部の間でねじれが発生する。このようなねじれは、ゴムブーツを変形させて、ジョイスティックレバーに対して、常に、変形による不均一な力を加わえている。従って、レバー操作の際に、傾倒方向によって、操作に必要となる力加減が異なってしまう。【００１０】
また、ジョイスティックレバーの傾倒範囲のゴムブーツ内部は、操作部本体内の間で可動スペースとなっている。例えば、滅菌処理を行った場合に、洗浄液等の外側からの圧力が掛かり、可動スペースにゴムブーツを巻き込んでストッパ等の部材に挟まった場合に、そのままの状態でジョイスティックレバーが動くとゴムブーツに損傷を与えかねない。【００１１】
そこで本発明は、ジョイスティック式操作部の弾性体カバー部材を操作部本体に固定する際に弾性体カバー部材へのねじれを防止し、且つジョイスティックレバーを操作した際の弾性カバー部材の巻き込みを防止する内視鏡を提供することを目的とする。加えて、小型軽量な水密構造を有する湾曲操作機構及びその湾曲操作機構を備える内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の湾曲操作機構を備える内視鏡は、細長な挿入部の先端側に設けた湾曲部へ湾曲を指示する操作部と、全方向に傾倒可能な操作レバーと、前記操作レバーが配置される開口部を内周側に有し、該開口部の外周側に外周面を構成するフレーム壁部が形成され、前記外周面の外周側に位置決め部を有するフレーム部と、前記操作レバーを貫通させて前記フレーム部の前記開口部を覆い、前記フレーム壁部の前記外周面に装着される水密固定部位を有するブーツ部と、前記フレーム部の前記位置決め部と係合して、前記ブーツ部の水密固定部位に対して非回転に係止され、該水密固定部位を外周側から水密となるように押圧する第１の固定部材と、前記第１の固定部材に形成されるフランジ部と、前記フランジ部に係合するとともに前記フレーム部に螺合して、前記第１の固定部材を前記フレーム部に固定することにより、前記フレーム壁部と前記水密固定部位との水密状態を保持する第２の固定部材と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ジョイスティック式操作部の弾性体カバー部材を操作部本体に固定する際に弾性体カバー部材へのねじれを防止し、且つジョイスティックレバーを操作した際の弾性カバー部材の巻き込みを防止する内視鏡を提供することを目的とする。加えて、小型軽量な水密構造を有する湾曲操作機構及びその湾曲操作機構を備える内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１の実施形態に係わる内視鏡の概念的な構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の湾曲操作機構の横断面構成を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の湾曲操作機構を斜め方向から見た断面構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、ブーツ固定リング及び押さえリングを組み付けた部分の断面構成を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の変形例の湾曲操作機構の横断面構成を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態の湾曲操作機構の横断面構成を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態の湾曲操作機構を斜め方向から見た断面構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、第３の実施形態の湾曲操作機構の横断面構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡１の概念的な構成例を示している。
本実施形態の内視鏡１は、主として、体腔内へ挿入される長尺で軟性な挿入部２と、この挿入部２の基端と連設された操作部３と、光源装置（不図示）に接続するライトガイドコネクタ４と、ビデオシステムセンタ（不図示）に接続するビデオコネクタ５と、とで構成される。なお、内視鏡１は、操作部３とライトガイドコネクタ４とがユニバーサルコードとしての軟性ケーブル６を介して接続されており、ライトガイドコネクタ４とビデオコネクタ５とが通信ケーブル７を介して接続されている。
【００１６】
挿入部２には、主にステンレス等の金属性部材から円筒形状に形成された先端部１１、湾曲部１２、及びステンレス等金属管の硬性管１３が先端側から順に連設されている。体腔内へ挿入される硬性管１３の先端面には、照明光の照射窓や撮像部が配置され、挿入部２の内部には、映像信号のための信号ケーブル及びライトガイド等が内設されている。
【００１７】
操作部３には、湾曲部１２を遠隔操作する湾曲操作部である湾曲操作機構６０と、前述した光源装置及びビデオシステムセンタによる諸機能を操作するための各種スイッチ１６が備えられている。湾曲操作機構６０は、操作部３の基端部分（挿入部２に対して背面側）に設けられている。以下の説明において、操作部３の挿入部２が設けられている側を先端側、湾曲操作機構６０が設けられている側を基端側と称している。さらに、操作部３の基端部分の側方には、軟性ケーブル６が延出するグリップ１０が延設されている。内視鏡１は、湾曲操作機構６０のジョイスティックレバー５０の傾倒操作により湾曲部１２が上下左右の４方向およびそれらを複合させた方向（以下、全方向と称する）に湾曲自在な構成である。
【００１８】
次に、本実施形態の湾曲操作機構６０について説明する。  
図２は、湾曲操作機構の横断面構成を示す図、図３は、湾曲操作機構を斜め方向から見た断面構成を示す斜視図、図４は、ブーツ固定リング及び押さえリングを組み付けた部分の断面構成を示す図である。
【００１９】
本実施形態の湾曲操作機構６０は、操作部３のハウジング８［操作部外装部材］の基端側に配置されている。勿論、配置箇所は、基端側に限定されるものではなく、操作性が損なわない限り、ハウジング８の側面や、側面から張り出すように形成した突起部に設けることも可能である。
【００２０】
湾曲操作機構６０は、ジョイスティックレバー５０［操作レバー］と、弾性体材料で形成されるカバー部材であるゴムブーツ［ブーツ部］５１と、機構筐体となるフレーム部５２と、湾曲部を湾曲させるワイヤ牽引部５３と、により構成されている。これらのうち、フレーム部５２は、金属材料又は硬質な樹脂材料により形成され、有底の円筒状（カップ形状）を成し、上部にゴムブーツ５１に覆われる開口部５２ｄが形成されている。
【００２１】
フレーム部５２には、外周面に複数のねじ穴を有する突起部５２ｒが全外周に渡り形成され、またハウジング８の内周面には、突起部５２ｒと重なり合う突起部８ａが全内周に渡り形成されている。ハウジング８内にフレーム部５２に嵌め入れて、突起部５２ｒと突起部８ａを重ねた際に、突起部８ａにも突起部５２ｒのねじ穴と一致するねじ穴が形成されており、これらのねじ穴をビス５９により螺着することでハウジング８にフレーム部５２が固定される。尚、突起部５２ｒと突起部８ａの間にシール部材を介在させたビス止めを用いた接着により、ハウジング８とフレーム部５２との間で水密構造を実現することができる。この場合、後述する押さえリング１０３に用いているＯリングは不要である。
【００２２】
ゴムブーツ５１は、ジョイスティックレバー５０のレバー先端部を外部に露出させた状態で、開口部周囲を覆うキャップ形状を成している。ゴムブーツ５１の周囲外形は、フレーム部５２の開口形状に合わせた形状であり、ここでは、円形状を成している。ゴムブーツ５１の断面形状は、ブーツ中央が台形状に隆起して中央部５１ｂが平坦な面を成し、ブーツ周囲が周縁部５１ａ［水密固定部位］から側壁が略垂直に立ち上がり、中央部５１ｂとの間に、図４に示すような環状で波形に凹んだ形状（丸凹部５１ｃ）を有している。特に、縁部側壁の部分から丸凹部５１ｃに掛かる丸凸部５１ｄの波形（半円の丸み）を小さく形成し、丸凹部５１ｃの底の丸み（半円の丸み）を、丸凸部５１ｄに対して、大きく形成している。このように、ゴムブーツ５１は、ジョイスティックレバー５０の傾倒する範囲を大きい波形状とし、外周側の波形状を小さくすることで、レバーの操作力量が大きくなることを防止し、外周側からのつぶれに対して形状を保持する能力を高めている。また、丸凹部５１ｃの底の丸みを大きくすることで、洗浄時に洗浄液の流れや回りがよくなり、汚れ等をより落としやすくすることができる。
【００２３】
平坦な中央部５１ｂは、中央にジョイスティックレバー５０が貫通する穴が形成される。この穴とジョイスティックレバー５０は、水密状態となるように接着され、フレーム部５２内部に液体（例えば、血液、洗浄液等）の侵入を防止している。さらに、ゴムブーツ５１は、周縁部５１ａが肉厚で、水密構造を実現するＯリングの機能を有するように、断面が円形となっている。周縁部５１ａは、後述するブーツ固定リング１０２と、フレーム壁部５２ｇとで形成される溝５２ｉ部分に配置されて両壁の押圧により潰れて、フレーム部５２内部に対する水密構造を実現する。
【００２４】
ジョイスティックレバー５０は、操作者が指を掛ける指掛部５０ａと、ロッド５０ｂと、球体部５４と、で構成される。ロッド５０ｂは、フレーム部５２内に配置される基部から外部に露出する先端部に向かい径が先細りの略円柱形状に形成され、基部側にはワイヤ牽引部５３を係止するための段差５０ｃが設けられている。半球状の指掛部５０ａは、外部に露出されるロッド５０ｂの先端部に取り付けられている。さらに、球体部５４は、ロッド５０ｂの基部の段差５０ｃに続いて形成されている。
【００２５】
この球体部５４は、フレーム部５２の底面５２ａ上の略中心に設けられた球体受け部５２ｂに回転可能に嵌め込まれてロッド５０ｂを可動保持する。本実施形態では、ジョイスティックレバー５０の可動機構として、球体部５４と球体受け部５２ｂとで構成されるボールジョイント機構を採用している。以下の説明において、ボールジョイント機構の球体部５４と球体受け部５２ｂとによる回動中心位置を支点（又は、支点位置）と称している。さらに、ワイヤ牽引部５３は、ロッド５０ｂの先端側から嵌め込まれて、基部の段差５０ｃに突き当てられた状態で接着固定されている。尚、可動機構は、ボールジョイント機構に限定されるものではなく、その他、例えば、直交する２軸に軸支される機構等の公知な機構を採用することも可能である。
【００２６】
この構成により、ジョイスティックレバー５０を傾倒操作することで、ロッド５０ｂの中心軸Ａが垂直方向（角度０°）を基準として、支点を中心に任意の方向（全方向）にワイヤ牽引部５３を揺動させる。フレーム部５２の開口部５２ｄには、傾倒規制部材７１が配置され、穴７１ａの径により、ジョイスティックレバー５０の傾向角度範囲（又は、傾向範囲）を設定している。尚、本実施形態の図２においては、後述する第３の実施形態の巻き込み防止機構を搭載した構成を示しているが、第１の実施形態においては、この巻き込み防止機構を搭載しても、搭載しなくてもよい。搭載した場合には、第３の実施形態で記載する作用効果をさらに奏する。
【００２７】
ワイヤ牽引部５３は、ロッド５０ｂが交点を通過するように嵌合する十字形状（図３参照）を成す４つの牽引腕部５３ｂが延設され、各牽引腕部５３ｂの端部近傍に係止孔５３ｃが穿孔されている。フレーム部５２の底面５２ａには、係止孔５３ｃと対向する位置に角度０°のときの中心軸Ａと平行な方向に穴が形成され、コイルパイプ１９ｂが嵌め込まれて固定されている。
【００２８】
これら係止孔５３ｃには、コイルパイプ１９ｂを貫通して導入された湾曲操作ワイヤ１９の端部に設けられた係止部材１９ａが掛け止めされる。これらの掛け止めにより、牽引腕部５３ｂの傾きに応じて、湾曲部１２まで延設されている各湾曲操作ワイヤ１９が牽引弛緩される。湾曲部１２は、各湾曲操作ワイヤ１９の牽引弛緩の状態に応じて、内部に設けられた複数の湾曲駒（不図示）が回動することで、全方向に湾曲する。
【００２９】
また、フレーム部５２の外周面の上面には、フレーム壁部５２ｇが突起するように形成され、その先端部分には外周側に張り出す鍔部が形成されている。この鍔部は、後述するブーツ固定リング１０２と、フレーム壁部５２ｇとで形成される溝５２ｉに、ゴムブーツ５１の周縁部５１ａが嵌め入れられた際に、溝５２ｉからの抜け出し防止として作用する。
【００３０】
図４に示すように、フレーム壁部５２ｇの溝５２ｉの底面となる平面から段差を経て下降した側面及び平面による嵌合部５２ｊが設けられている。嵌合部５２ｊには、ブーツ固定リング１０２が嵌め込まれる。嵌合部５２ｊは、溝５２ｉよりも径が大きく、嵌合部５２ｊの平面には、少なくとも１つの位置決め穴５２ｍ［凹部］が形成されている。尚、位置決め穴５２ｍの形状は、円筒穴に限定されるものではなく、四角穴又は、後述する図８に示すように、外周側から切り欠かれて形成された切り欠き溝５２ｎであってもよい。
【００３１】
さらに、嵌合部５２ｊの平面から段差を経て下方に続く側面には、雄ねじ５２ｋが形成される。この雄ねじ５２ｋには、後述する押さえリング１０３が螺合される。  
ブーツ固定リング１０２［第１の固定部材］は、断面がクランク形の円筒形状であり、先端には、内周側に張り出した鍔部が形成され、前述したように、溝５２ｉから周縁部５１ａの抜け出し防止として作用する。また、ブーツ固定リング１０２の下端には、外周側に張り出したフランジ部１０２ｂが形成されている。このフランジ部１０２ｂには、それぞれの位置決め穴５２ｍに嵌合する爪１０２ａ［凸部］が形成されている。
【００３２】
図３に示すように、フレーム壁部５２ｇにゴムブーツ５１の周縁部５１ａを装着した後、爪１０２ａを穴５２ｍに嵌め入れるようにして、上方からブーツ固定リング１０２を嵌合部５２ｊに外嵌する。この爪１０２ａを穴５２ｍに嵌め入れて位置決めすることにより、後述する押さえリング１０３を螺合する際に、螺合に連れられてブーツ固定リング１０２が回転しないように、固定状態が保持される。このようなブーツ固定リング１０２の嵌め入れると、ブーツ固定リング１０２の内周面と、溝５２ｉの底面又はフレーム壁部５２ｇの外周面との間に嵌め入れられたゴムブーツ５１の周縁部５１ａを押し潰す。周縁部５１ａは、Ｏリングとして機能し水密状態を形成して、フレーム部５２への外部からの液体の浸入を防止する。
【００３３】
さらに、図４に示すようにブーツ固定リング１０２による水密状態を保持させるために、雄ねじ５２ｋに押さえリング１０３［第２の固定部材］が螺合される。押さえリング１０３は、円筒形状を成して、内周面の上側に張り出し、ブーツ固定リング１０２を押圧するための溝壁として用いられる２つの鍔部１０３ｅ，１０３ｆが形成される。鍔部１０３ｅと鍔部１０３ｆとは、間隔を空けて配置され、これらの間には、Ｏリング１０４を嵌合する溝１０３ｂとして用いられる。このＯリング１０４は、外部からブーツ固定リング１０２と押さえリング１０３との隙間を抜けて、押さえリング１０３とフレーム部５２の螺合部分から侵入した水分がハウジング８内部に入り込むことを防止する。この螺着により、Ｏリング１０４がブーツ固定リング１０２の上部を弾性的に径方向に押圧し、鍔部１０３ｆは、Ｏリング１０４を支持すると共に、フランジ部１０２ｂを下方の嵌合部５２ｊに押しつけて固定している。
【００３４】
さらに、押さえリング１０３は、ブーツ固定リング１０２の外周面側から押圧し、Ｏリング１０４により押さえリング１０３とブーツ固定リング１０２の間を水密状態にする。また、押さえリング１０３は、外周面の下側に張り出し、フレーム部５２に対して支持するための鍔部１０３ｇ，１０３ｈが形成され、これらの間は、Ｏリング１０５を嵌合する溝１０３ｃとして利用される。鍔部１０３ｇ，１０３ｈの裏面となる内周面には、雄ねじ５２ｋに螺合する雌ネジ１０３ａが形成される。Ｏリング１０５は、ハウジング８を押圧することでハウジング８と押さえリング１０３との間の水密を維持し、、外部からハウジング８内への液体の浸入を防止する。
【００３５】
以上のように、本実施形態の湾曲操作機構によれば、水密を実現するための回転しないブーツ固定リング１０２と、フレーム部５２にブーツ固定リング１０２を固定する押さえリング１０３とを用いた水密構造を備えている。この水密構造では、押さえリング１０３をフレーム部５２に螺合させて固定する際、回転する押さえリング１０３がＯリング１０４を介してブーツ固定リング１０２に回転方向の力が働く。この時、ブーツ固定リング１０２の爪１０２ａがフレーム部５２の穴５２ｍに係合しているため、ブーツ固定リング１０２は、回転が防止された状態となる。これにより、押さえリング１０３をねじ込んだとしても、周縁部５１ａには、回転力が加わらない。
【００３６】
従って、本実施形態の湾曲操作機構は、操作部内への液体の浸入を防止する水密構造を有し、ゴムブーツ５１の周縁部５１ａと中央部５１ｂの間にねじれが発生しないことから、ゴムブーツ５１の変形によるジョイスティックレバー５０に対する不均一な力が発生せず、同じ力加減でスムーズなレバー傾倒操作を実現することができる。
【００３７】
［第１の実施形態の変形例］
図５には、第１の実施形態の変形例として、ハウジング８とフレーム部５２が直接的に接着固定された構成を示している。前述した第１の実施形態では、押さえリング１０３により、ハウジング８とフレーム部５２をＯリング１０５で水密にする構成であったが、ハウジング８とフレーム部５２を直接に接着して水密をとる構成である。尚、本実施形態の構成部位において、前述した第１の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を用いて、その詳細は省略する。
【００３８】
本変形例では、押さえリング１１０において、押さえリング１０３が用いていたＯリング１０４を無くして簡素化した構成である。図５に示すように、押さえリング１１０は、フレーム部５２に螺着時にブーツ固定リング１０２には、ブーツ固定リング１０２の外周部下部のフランジ部１０２ｂを固定する固定部１１０ａが設けられている。また、固定部１１０ｂは、フランジ部１０２ｂの浮き上がりを防止して、フランジ部１０２ｂの下面に形成されている爪１０２ａが位置決め穴５２ｍから外れを防止している。  
押さえリング１１０の内周面側には、フレーム部５２の外周面に形成された雄ねじ５２ｋに螺合する雌ネジ１１０ｃが形成されている。  
本変形例においても、前述した第１の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。また、押さえリング１０３が用いていたＯリング１０４，１０５が不要となるため、構造が簡易化され、また部品点数も減少させることができる。
【００３９】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。図６は、本実施形態の湾曲操作機構６０の横断面図、図７は本実施形態の湾曲操作機構６０の一部の部品を拡大した断面の斜視図である。尚、本実施形態の構成部位において、前述した第１の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を用いて、その詳細は省略する。
【００４０】
本実施形態は、前述した第１の実施形態におけるフレーム部５２へ対するブーツ固定リング１０２の回転防止を行う構成が異なっている。図６に示すように、嵌合部５２ｊの平面には、少なくとも１つの位置決めピン１０６が嵌装されている。また、ブーツ固定リング１０２の外周部下部のフランジ部１０２ｂには、位置決めピン１０６と嵌合する穴１０２ｃが形成されている。
【００４１】
図７に示すように、溝５２ｉにゴムブーツ５１の周縁部５１ａを嵌め入れた後、位置決めピン１０６を穴１０２ｃに嵌め入れるようにして、上方からブーツ固定リング１０２を嵌合部５２ｊに外嵌する。押さえリング１０３をフレーム部５２に螺合させて固定する際、回転する押さえリング１０３がＯリング１０４を介してブーツ固定リング１０２に回転方向の力を働きかける。この時、ブーツ固定リング１０２の穴１０２ｃがフレーム部５２の位置決めピン１０６と嵌合しているため、ブーツ固定リング１０２は、回転を防止された状態となる。
【００４２】
以上の構成により、本実施形態の水密構造では、ゴムブーツ５１の周縁部５１ａに対して、水密を実現するブーツ固定リング１０２が、位置決めピン１０６に穴１０２ｃを嵌め入れて位置決めすることにより、押さえリング１０３を螺合する際に、螺合に連れられてブーツ固定リング１０２が回転しないように、固定状態が保持される。
【００４３】
これにより、押さえリング１０３を螺合させた際に、周縁部５１ａには回転力が加わらない。従って、ゴムブーツ５１の周縁部５１ａと中央部５１ｂの間にねじれが発生せず、ゴムブーツ５１の変形によるジョイスティックレバー５０に対する不均一な力が発生せず、同じ力加減でスムーズなレバー傾倒操作を実現することができる。
【００４４】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。図８は、本実施形態の湾曲操作機構６０における巻き込み防止機構を含む断面図である。尚、本実施形態の構成部位において、前述した第１の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を用いて、その詳細は省略する。尚、図２においても、巻き込み防止機構を搭載する構成を示しているので、図２及び図８を参照して、本実施形態について説明する。
【００４５】
フレーム部５２の開口部５２ｄにおいて、ロッド５０ｂを貫通させる穴をそれぞれに有し、傾倒規制部材７１と隔壁板１００と押さえ板１０１とが隙間を空けて、積層配置されている。傾倒規制部材７１と押さえ板１０１は、周囲に雄ねじが形成され、開口部５２ｄ内に螺着され、隔壁板１００がロッド５０ｂの傾倒動作に従って、傾倒規制部材７１と押さえ板１０１との隙間を移動するように構成されている。
【００４６】
図８に示すように、開口部５２ｄから底部に向かって、内周面に２つの上段差５２ｐ、下段差５２ｑが形成される。フレーム壁部５２ｇの内周面側に雌ねじ５２ｅが形成され、その下方に上段差５２ｐが形成される。この上段差５２ｐの面は、押さえ板１０１の設置面となる。また、上段差５２ｐから下段差５２ｑの内周面には雌ねじ５２ｆが形成され、下段差５２ｑの面は、傾倒規制部材７１の設置面となる。
【００４７】
傾倒規制部材７１は、雌ねじ５２ｆに螺合されて下段差５２ｑの面に固定される。固定した際に、以後にねじ緩みが発生しないように、接着剤等で一部を接着しておくことが望ましい。この傾倒規制部材７１は、ジョイスティックレバー５０の傾倒角度（傾倒範囲）を設定する径の穴７１ａが開口されている。
【００４８】
傾倒規制部材７１上には、隔壁板１００が載置される。この隔壁板１００は、ロッド５０ｂの径よりもやや大きい径の穴１００ａが開口されている。この穴１００ａの径は、貫通するロッド５０ｂに対して、接触して傾倒動作を妨げないための隙間を持つように設定される。また、隔壁板１００は、ジョイスティックレバー５０が傾倒限度まで倒された際に、フレーム部５２の内周面に当接せず、且つ穴７１ａが露呈しない大きさに設定されている。さらに、隔壁板１００の表裏面に、微少なドットや模様による凹凸を形成して、傾倒規制部材７１及び押さえ板１０１との接触面積を少なくして、摩擦抵抗を低減し、傾倒動作に掛かる負荷を低減させてもよい。
【００４９】
また、押さえ板１０１は、雌ねじ５２ｅに螺合されて上段差５２ｐの面に固定される。固定した際に、以後にねじ緩みが発生しないように、接着剤等で一部を接着しておくことが望ましい。この固定において、押さえ板１０１は、隔壁板１００と隙間を空けて非接触又は、僅かな負荷しか掛からない程度に接触している。押さえ板１０１には、ジョイスティックレバー５０が傾倒限度まで倒されてロッド５０ｂが穴７１ａに当接しても、まだ当接しない径を有する穴１０１ａが開口されている。尚、これらの穴７１ａ、１００ａ、１０１ａは、ジョイスティックレバー５０の傾倒角度０°（中心軸Ａ）の時に、各穴の中心が一致し、同心円状になるように配置されている。さらに、フレーム部５２の開口部５２ｄを覆うように、前述したゴムブーツ５１が装着されている。
【００５０】
本実施形態では、フレーム部５２の開口部５２ｄで内側に傾倒規制部材７１を固定し、隔壁板１００を介在した外側に押さえ板１０１を配置した構成である。  
課題の項で前述したように、操作部は、使用後に挿入部と共に滅菌処理されるため、処理時に洗浄液等による圧力が掛かり、湾曲操作機構であれば、形状的にゴムブーツ５１の丸凹部５１ｃに集中するため、縁部側壁が内側に倒れると共に、丸凹部５１ｃが伸張し、フレーム部５２側に接近又は接触する。巻き込み防止機構は、傾倒規制部材７１の上面には、ゴムブーツ５１が内部へ落ち込むことを防止する隔壁板１００が配設される。
【００５１】
本実施形態の巻き込み防止機構によれば、湾曲操作機構に外部からの加圧又は、操作部内に負圧が生じた際に、弾性体材料からなるブーツ部が圧力により伸張しても、ジョイスティックレバー５０の傾倒状態に関わりなく、ゴムブーツ５１がフレーム部５２内には引き込まれることはない。よって、操作部の可動スペース内にゴムブーツを巻き込むことなく、ゴムブーツに損傷を与えることは無い。尚、前述した第１の実施形態及び第２の実施形態の図面の構成においては、巻き込み防止機構を搭載した構成を示しているが、巻き込み防止機構は、単独で実施であっても組み合わせによる実施であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、４…ライトガイドコネクタ、５…ビデオコネクタ、６…軟性ケーブル、７…通信ケーブル、８…ハウジング、１０…グリップ、１１…先端部、１２…湾曲部、１３…硬性管、１４…スイッチ、１９…湾曲操作ワイヤ、１９ａ…係止部材、１９ｂ…コイルパイプ、５０…ジョイスティックレバー、５０ａ…指掛部、５０ｂ…ロッド、５０ｃ…段差、５１…ゴムブーツ、５１ａ…周縁部、５１ｂ…中央部、５１ｃ…丸凹部、５１ｄ…丸凸部、５２…フレーム部、５２ａ…底面、５２ｄ…開口部、５２ｇ…フレーム壁部、５２ｉ，１０３ｂ，１０３ｃ…溝、５２ｊ…嵌合部、５２ｋ…雄ねじ、５２ｍ，７１ａ，１００ａ，１０１ａ，１０２ｃ…穴、５２ｎ…欠き溝、５２ｐ…上段差、５２ｑ…下段差、５３…ワイヤ牽引部、５３ｂ…牽引腕部、５３ｃ…係止孔、５４…球体部、６０…湾曲操作機構、７１…傾倒規制部材、１００…隔壁板、１０１…板、１０２…ブーツ固定リング、１０２ａ…爪、１０２ｂ…フランジ部、１０３…押さえリング、１０３ａ…雌ネジ、１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇ，１０３ｈ…鍔部、１０４，１０５…Ｏリング、１０６…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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