(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入される生体情報取得装置から前記被検体に関する情報を受信するダイポールアンテナ回路を有するアンテナを収納するアンテナホルダーにおいて、
互いに別体の第１及び第２のアンテナ収納部と、
前記第１のアンテナ収納部と前記第２のアンテナ収納部とを互いに連結すると共に、前記第１及び第２のアンテナ収納部を前記被検体に固定するベルトと、
を備え、
前記第１のアンテナ収納部は、
前記アンテナを前記第１のアンテナ収納部に固定する第１のアンテナ固定部と、
前記ベルトが伸びる方向における当該第１のアンテナ収納部の両端部にそれぞれ設けられ、前記ベルトの両端部とそれぞれ接続される２つのベルト接続部と、
を有し、
前記第２のアンテナ収納部は、
前記アンテナを前記第２のアンテナ収納部に固定する第２のアンテナ固定部と、
前記第２のアンテナ収納部に配置され、前記ベルトを挿通させるベルト挿通部と、
を有し、
前記第１及び第２のアンテナ固定部は、前記第１及び第２のアンテナ収納部が前記ベルトによって連結された際に、前記ダイポールアンテナ回路の分岐点の前記被検体の身長方向の位置が揃うように前記アンテナを固定する、
ことを特徴とするアンテナホルダー。
【請求項２】
前記第１のアンテナ収納部は、十字形をなす第１の指標をさらに有し、
前記第２のアンテナ収納部は、矩形又は線状をなす第２の指標をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナホルダー。
【請求項３】
前記第１のアンテナ収納部は、
第１のベースと、
前記第１のベースの一方の面を覆う開閉可能なカバー部と、
をさらに有し、
前記第１の指標は、前記カバー部の表面に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載のアンテナホルダー。
【請求項４】
前記２つのベルト接続部は、前記カバー部に設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のアンテナホルダー。
【請求項５】
前記２つのベルト接続部は、前記ベルトが伸びる方向において弾性的に伸縮可能な平ゴムを介して前記カバー部に固定されている、ことを特徴とする請求項４に記載のアンテナホルダー。
【請求項６】
前記第１及び第２のアンテナ収容部は、前記アンテナを収納する収納ポケットをさらに有する、ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナホルダー。
【請求項７】
前記第１のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの基準点、及び前記第２のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの基準点は、前記第１及び第２のアンテナ収納部を前記ベルトによって連結した際に、前記被検体の身長方向の位置が揃うように配置される、
ことを特徴とする請求項６に記載のアンテナホルダー。
【請求項８】
前記ベルト挿通部は、前記ベルトを挿通した際に該ベルトが前記第２のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの少なくとも一部を覆う位置に配置されている、ことを特徴とする請求項６に記載のアンテナホルダー。
【請求項９】
前記アンテナは、
前記アンテナ回路が形成された基板と、
前記アンテナ回路が受信した信号を伝送するケーブルと該アンテナ回路とを接続する接続部であって、前記基板を挟持する第１の部分と、該第１の部分の端部から前記ケーブルに向かって幅が狭くなる第２の部分とを含む接続部と、
を有し、
前記第１及び第２のアンテナ固定部は、
面ファスナーによって形成され、
前記アンテナが前記第１及び第２のアンテナ収納部に固定された際に前記接続部の前記第２の部分が位置する領域を少なくともカバーする範囲に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナホルダー。
【請求項１０】
前記第１及び第２のアンテナ固定部は、
前記第１及び第２のアンテナ収納部の各々に固定された第１のファスナー部と、
前記第１のファスナー部と着脱可能に前記第１及び第２のアンテナ収納部の各々に固定された第２のファスナー部と、
前記第２のファスナー部に設けられたツマミ部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載のアンテナホルダー。
【請求項１１】
前記第２のアンテナ収納部は、前記ベルトに対して当該第２のアンテナ収納部を固定するベルト固定部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のアンテナホルダー。
【請求項１２】
前記ベルトに、面ファスナーの一部をなす第１の係合面が設けられ、
前記ベルト固定部は、前記第１の係合面と係合可能な第２の係合面を有する面ファスナー部材である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のアンテナホルダー。
【請求項１３】
前記第１のアンテナ収納部は、前記被検体の腹側に装着され、
前記第２のアンテナ収納部は、前記被検体の背側に装着される、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナホルダー。
【請求項１４】
請求項１に記載のアンテナホルダーと、
前記第１及び第２のアンテナ固定部に固定された前記アンテナと、
を備えることを特徴とするアンテナ装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のアンテナ装置と、
前記被検体内に導入されて前記被検体に関する情報を取得し、前記情報を表す信号を無線送信する前記生体情報取得装置と、
前記生体情報取得装置から無線送信された信号を前記アンテナを介して取得し、処理する信号処理部と、
を備えることを特徴とする検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に導入されて該被検体に関する情報を取得し、無線送信する生体情報取得装置から送信された信号を受信するアンテナを収納するアンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、無線送信する生体情報取得装置として、カプセル型内視鏡が知られている。カプセル型内視鏡は、カプセル形状をなす筐体の内部に撮像機能及び無線通信機能を設けたものであり、被検体に嚥下された後、蠕動運動等によって消化管内を移動しながら撮像を行い、被検体の臓器内部の画像情報を無線信号に重畳して順次送信する。この無線信号を、被検体の体表に装着されたアンテナによって受信し、ワークステーション等の画像処理装置に取り込んで所定の信号処理や画像処理を施すことにより、被検体内の画像を取得することができる。【０００３】
カプセル型内視鏡等の生体情報取得装置から無線信号を受信するアンテナとしては、フレキシブルな基板にアンテナパターンを形成したシート状のアンテナが用いられている。このアンテナを被検体に装着する際には、粘着部が設けられたカバーにアンテナを挿入し、該カバーを被検体の体表に直接貼り付ける。しかしながら、このようなアンテナ装着方法の場合、被検体の体表の任意の位置にアンテナを装着することができるが、作業の手間がかかるため、アンテナの装着作業を行う医師や看護師等のユーザや、アンテナが装着される患者等の被検体にとって負担となっていた。【０００４】
このような問題に対し、特許文献１には、１枚のシートに複数のアンテナ回路が形成されたシート状アンテナを布製のアンテナホルダーを収納し、該アンテナホルダーを被検体に巻きつけることにより装着する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５１９３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば胃のように、一部が被検体の背側に近い位置にも存在する臓器を観察する場合には、生体情報取得装置からの無線信号を高感度で受信できるように、被検体の背側にもアンテナを配置することが好ましい。しかしながら、上記特許文献１の場合、被検体の腹側にしかアンテナを配置することができない。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業の手間を要することなく、被検体の腹側及び背側の適切な位置にアンテナを配置することができるアンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るアンテナホルダーは、被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、該情報を表す信号を無線送信する生体情報取得装置から前記信号を受信するアンテナ回路が形成されたシート状のアンテナを収納するアンテナホルダーにおいて、互いに別体の第１及び第２のアンテナ収納部と、前記第１のアンテナ収納部と前記第２のアンテナ収納部とを互いに連結すると共に、前記第１及び第２のアンテナ収納部を前記被検体に固定するベルトと、を備え、前記第１のアンテナ収納部は、第１のベースと、前記第１のベースの一方の面上に配置され、前記アンテナを挿脱可能な開口部を有し、前記アンテナを収納する収納ポケットと、前記ベルトが伸びる方向における当該第１のアンテナ収納部の両端部にそれぞれ設けられ、前記ベルトの両端部とそれぞれ接続される２つのベルト接続部と、を有し、前記第２のアンテナ収納部は、第２のベースと、前記第２のベースの一方の面上に配置され、前記アンテナを挿脱可能な開口部を有し、前記アンテナを収納する収納ポケットと、前記第２のベースの前記一方の面上に配置され、前記ベルトを移動可能に挿通させる少なくとも１つのベルト挿通部と、を有する、ことを特徴とする。【０００９】
上記アンテナホルダーにおいて、前記第１のアンテナ収納部は、前記第１のベースの前記一方の面の側に設けられた十字形をなす第１の指標をさらに有し、前記第２のアンテナ収納部は、前記第２のベースの前記一方の面の側に設けられた矩形又は線状をなす第２の指標をさらに有する、ことを特徴とする。【００１０】
上記アンテナホルダーにおいて、前記第１のアンテナ収納部は、前記第１のベースの前記一方の面を覆う開閉可能なカバー部をさらに有し、前記第１の指標は、前記カバー部の表面に設けられている、ことを特徴とする。【００１１】
上記アンテナホルダーにおいて、前記２つのベルト接続部は、前記カバー部に設けられている、ことを特徴とする。【００１２】
上記アンテナホルダーにおいて、前記２つのベルト接続部は、前記ベルトが伸びる方向において弾性的に伸縮可能な平ゴムを介して前記カバー部に固定されている、ことを特徴とする。【００１３】
上記アンテナホルダーにおいて、前記少なくとも１つのベルト挿通部は、前記ベルトを挿通した際に該ベルトが前記第２のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの少なくとも一部を覆う位置に配置されている、ことを特徴とする。【００１４】
上記アンテナホルダーにおいて、前記アンテナは、前記アンテナ回路が形成された基板と、前記アンテナ回路が受信した信号を伝送するケーブルと該アンテナ回路とを接続する接続部であって、前記基板を挟持する第１の部分と、該第１の部分の端部から前記ケーブルに向かって幅が狭くなる第２の部分とを含む接続部と、を有し、前記第１及び第２のアンテナ収納部の各々は、前記収納ポケットに収納された前記アンテナを固定するアンテナ固定部をさらに有し、前記アンテナ固定部は、面ファスナーによって形成され、前記収納ポケットに前記アンテナが収納された際に前記接続部の前記第２の部分が位置する領域を少なくともカバーする範囲に設けられている、ことを特徴とする。【００１５】
上記アンテナホルダーにおいて、前記アンテナ固定部は、前記第１及び第２のアンテナ収納部の各々に固定された第１のファスナー部と、前記第１のファスナー部と着脱可能に前記第１及び第２のアンテナ収納部の各々に固定された第２のファスナー部と、前記第２のファスナー部に設けられたツマミ部と、を有することを特徴とする。【００１６】
上記アンテナホルダーにおいて、前記アンテナ回路はダイポールアンテナを有し、前記第１のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットの一部と、前記第２のアンテナ収納部に設けられた前記収納ポケットとは、前記第１及び第２のアンテナ収納部を前記ベルトによって連結した際に、各収納ポケットに収納される前記アンテナに形成された前記アンテナ回路の基端部同士の高さが揃うように配置されている、ことを特徴とする。【００１７】
上記アンテナホルダーにおいて、前記第２のアンテナ収納部は、前記ベルトに対して当該第２のアンテナ収納部を固定するベルト固定部をさらに有することを特徴とする。【００１８】
上記アンテナホルダーにおいて、前記ベルトに、面ファスナーの一部をなす第１の係合面が設けられ、前記ベルト固定部は、前記第１の係合面と係合可能な第２の係合面を有する面ファスナー部材である、ことを特徴とする。【００１９】
上記アンテナホルダーにおいて、前記第１及び第２のアンテナ収納部の各々は、前記収納ポケットを複数有することを特徴とする。【００２０】
上記アンテナホルダーにおいて、前記第１のアンテナ収納部は、該第１のアンテナ収納部の前記一方の面と反対側の面を前記被検体に向けて、前記被検体の腹側に装着され、前記第２のアンテナ収納部は、該第２のアンテナ収納部の前記一方の面と反対側の面を前記被検体に向けて、前記被検体の背側に装着される、ことを特徴とする。【００２１】
本発明に係るアンテナ装置は、前記アンテナホルダーと、前記第１及び第２のアンテナ収納部の各々が有する前記収納ポケットに収納された前記アンテナと、を備えることを特徴とする。【００２２】
本発明に係る検査システムは、前記アンテナ装置と、被検体内に導入されて該被検体に関する情報を取得し、該情報を表す信号を無線送信する前記生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から無線送信された信号を前記アンテナを介して取得し、処理する信号処理部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、各々にアンテナの収納ポケットが設けられた第１のアンテナ収納部と第２のアンテナ収納部とをベルトによって連結するので、作業の手間を要することなく、被検体の腹側及び背側の適切な位置にアンテナを配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る検査システムの構成例を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示すアンテナ装置を被検体に装着した状態を示す模式図である。
【図３】図３は、図１に示すカプセル型内視鏡の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の外観を示す模式図である。
【図５】図５は、図４に示す第１アンテナ収納部の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、図５に示すアンテナの構成を示す模式図である。
【図７】図７は、図５に示すアンテナポケットへのアンテナの収納方法を説明するための模式図である。
【図８】図８は、図５に示すケーブル固定部の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、図４に示すカバー部から表面カバーを除いた状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図４に示す第２アンテナ収納部の構成を示す模式図である。
【図１１】図１１は、図４に示すベルトの構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態の変形例１に係るアンテナ装置の外観を示す模式図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すアンテナ装置において、第１アンテナ収納部のカバー部を開いた状態を示す模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態の変形例２に係るアンテナ装置が備える第１アンテナ収納部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態に係るアンテナホルダー、アンテナ装置、及び検査システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００２６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る検査システムの構成例を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係る検査システムは、一例として、主に被検体内の胃に関する情報を取得する検査システムであり、被検体２に装着されるアンテナ装置１と、被検体２内に導入され、被検体２内に関する情報を取得して無線送信する生体情報取得装置としてのカプセル型内視鏡３と、被検体２が載置されるベッド４と、該ベッド４の下方に設けられた位置検出装置５及び磁界発生装置６と、アンテナ装置１がカプセル型内視鏡３から受信した信号を処理すると共に、カプセル型内視鏡３の位置検出及び位置制御を行う制御装置７とを備える。
【００２７】
図２は、アンテナ装置１を被検体２に装着した状態を示す模式図である。このうち、図２の（ａ）は、被検体２の正面（腹側）を示し、図２の（ｂ）は、被検体２の背面（背側）を示す。図２に示すように、アンテナ装置１は、被検体２の腹側に装着される第１アンテナ収納部１０と、被検体２の背側の装着される第２アンテナ収納部２０と、第１アンテナ収納部１０と第２アンテナ収納部２０とを互いに連結すると共に、第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０を被検体２に固定するベルト３０と、を有するアンテナホルダー１Ａと、第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０にそれぞれ収納された複数のアンテナ１３０ａ〜１３０ｇとを備える。以下、これらのアンテナ１３０ａ〜１３０ｇを総称してアンテナ１３０とも記す。このようなアンテナ装置１は、カプセル型内視鏡３から無線送信された信号を受信し、受信信号を制御装置７に出力する。アンテナ装置１の詳細な構成は後述する。
【００２８】
図３は、カプセル型内視鏡３の構成を示す模式図である。カプセル型内視鏡３は、被検体２の臓器内部に導入し易い大きさに形成された外装であるカプセル型筐体３０１内に、被検体２内を撮像して画像信号を生成する撮像部３０３と、該撮像部３０３によって生成された画像信号を外部に無線送信する無線通信部３０４と、カプセル型内視鏡３の各構成部を制御する制御部３０５と、カプセル型内視鏡３の各構成部に電力を供給する電源部３０６と、カプセル型内視鏡３の位置検出用の交番磁界を発生する磁界発生部３０７と、磁界発生装置６による磁気誘導を可能にするための永久磁石３０８とを収納したものである。
【００２９】
カプセル型筐体３０１は、被検体２の臓器内部に導入可能な大きさに形成された外装ケースであり、筒状筐体３１１及びドーム形状筐体３１２、３１３を有し、筒状筐体３１１の両側開口端をドーム形状筐体３１２、３１３によって塞ぐことによって構成される。ドーム形状筐体３１２は、可視光等の所定波長帯域の光に対して透明なドーム形状の光学部材である。また、筒状筐体３１１及びドーム形状筐体３１３は、可視光に対して略不透明な有色の筐体である。このようなカプセル型筐体３０１は、撮像部３０３、無線通信部３０４、制御部３０５、電源部３０６、磁界発生部３０７、及び永久磁石３０８を液密に内包する。
【００３０】
撮像部３０３は、ＬＥＤ等の照明部３２１と、集光レンズ等の光学系３２２と、ＣＭＯＳイメージセンサ又はＣＣＤ等の撮像素子３２３とを有する。照明部３２１は、白色光等の照明光を発光し、ドーム形状筐体３１２越しに被写体を照明する。光学系３２２は、この被検体２からの反射光を集光し、撮像素子３２３の撮像面に被写体像を結像させる。撮像素子３２３は、撮像面において受光した光信号を光電変換することにより、撮像視野の被写体像、即ち被検体２の体内画像を表す画像信号を生成する。
【００３１】
無線通信部３０４は、撮像部３０３が生成した画像信号を制御部３０５から取得し、該画像信号に変調等の信号処理を施して無線信号を生成して、被検体２外に送信する。
【００３２】
制御部３０５は、撮像部３０３及び無線通信部３０４の各動作を制御すると共に、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部３０５は、撮像素子３２３が画像信号を生成する都度、この画像信号を取得して所定の信号処理を施し、さらに、この画像信号を時系列に沿って外部に順次無線送信するように無線通信部３０４を制御する。
【００３３】
電源部３０６は、ボタン型電池又はキャパシタ等の蓄電部であって、磁気スイッチや光スイッチ等のスイッチ部を有する。電源部３０６は、オン状態の間、蓄電部の電力をカプセル型内視鏡３の各構成部、即ち、撮像部３０３、無線通信部３０４、制御部３０５、及び磁界発生部３０７に適宜供給する。
【００３４】
磁界発生部３０７は、共振回路の一部をなし、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイルと、該送信コイルと共に共振回路を形成するコンデンサとを含み、電源部３０６からの電力供給を受けて所定の周波数の交番磁界を発生する。
【００３５】
永久磁石３０８は、磁化方向がカプセル型筐体３０１の長軸Ｌａに対して所定の傾き（例えば９０°）を持つように、カプセル型筐体３０１の内部に固定配置される。永久磁石３０８が外部から印加された磁界に追従して動作することにより、後述する磁界発生装置６によるカプセル型内視鏡３の誘導が実現する。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、カプセル型内視鏡３が無線送信する被検体２内に関する情報として体内画像の画像信号を挙げているが、この他にも、被検体２内のｐＨ情報といった種々の情報を収集して無線送信することとしても良い。
【００３７】
再び図１を参照すると、位置検出装置５は、平面状をなすパネル上に配置され、各々がカプセル型内視鏡３の磁界発生部３０７から発生した交番磁界を受信して検出信号を出力する複数のセンスコイル５ａを備える。各センスコイル５ａは、例えば、コイルバネ状の筒型コイルからなる。このような位置検出装置５は、検査中の被検体２の近傍に配置される。図１は、位置検出装置５をベッド４の下に配置した例を示している。
【００３８】
磁界発生装置６は、被検体２内に導入されたカプセル型内視鏡３の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御するための磁界を発生する。具体的には、磁界発生装置６は、複数の電磁石を備え、後述する信号発生部７２が発生する信号に従って各電磁石から発生させた磁界の合成磁界により、カプセル型内視鏡３の永久磁石３０８をトラップする。このとき、各電磁石から発生させる磁界を調節し、合成磁界を変化させることにより、カプセル型内視鏡３をユーザ所望の位置及び姿勢に誘導することができる。
【００３９】
制御装置７は、位置検出装置５から出力された信号を処理する信号処理部７１と、磁界発生装置６を動作させるための信号を発生する信号発生部７２と、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号をアンテナ装置１を介して受信する受信部７３と、カプセル型内視鏡３を誘導操作するための操作入力部７４と、制御装置７の各部を統括的に制御すると共に、受信部７３が受信した無線信号に基づいて被検体２の体内画像を表示するための処理を行う制御部７５と、体内画像やその他の情報を表示する表示部７６とを備える。
【００４０】
信号処理部７１は、位置検出装置５の各センスコイル５ａから出力された検出信号を取り込み、フィルタ処理により該検出信号の波形を整えた上で、増幅及びＡ／Ｄ変換処理を施して、カプセル型内視鏡３の位置検出信号として制御部７５に出力する。
【００４１】
信号発生部７２は、制御部７５の制御の下で、磁界発生装置６が備える各電磁石を駆動させる駆動信号を発生する。なお、カプセル型内視鏡３の誘導方法は、上述した磁界発生装置６及び信号発生部７２からなる構成に限定されず、公知の種々の方法を適用することができる。例えば、磁界発生装置６の代わりに、被検体２の外部に永久磁石及び該永久磁石を移動及び回転させる駆動手段を設けても良い。この場合、外部の永久磁石が発生する磁界によりカプセル型内視鏡３内に設けられた永久磁石３０８をトラップし、駆動手段によって外部の永久磁石を移動及び回転させることにより、カプセル型内視鏡３の位置及び姿勢を制御することができる。
【００４２】
受信部７３には、アンテナ装置１が備える各アンテナ１３０から延出するケーブル１３６が接続されている。受信部７３は、該ケーブル１３６を介して、各アンテナ１３０が受信したカプセル型内視鏡３からの無線信号を順次取り込む。そして、最も受信電界強度が高いアンテナから取り込んだ信号に対して復調処理等の所定の信号処理を行うことにより、被検体２内に関する画像信号を取得して制御部７５に出力する。
【００４３】
操作入力部７４は、医師や看護師等のユーザが各種入力操作を行う際に用いられる入力デバイスであり、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ジョイスティック、各種ボタン及び各種スイッチを備えた操作卓等によって構成される。操作入力部７４は、ユーザによる入力操作等の外部からなされた操作に応じた信号を制御部７５に出力する。
【００４４】
制御部７５は、受信部７３から出力された画像信号を取り込み、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換処理、ガンマ変換等の濃度変換、ノイズ除去等による平滑化処理、エッジ強調等による鮮鋭化処理といった画像処理を施すことにより、表示用の画像データを生成する。信号処理部７１から出力された位置検出信号を取り込み、体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡３の位置を算出する。さらに、制御部７５は、操作入力部７４から入力される信号に従って、信号発生部７２に制御信号を出力することにより、カプセル型内視鏡３を誘導するための磁界を磁界発生装置６から発生させる。このような制御部７５は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等によって構成される。
【００４５】
表示部７６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成され、制御部７５の制御の下で、体内画像やその関連情報等を表示する。
【００４６】
図４は、アンテナ装置１の外観を示す模式図である。なお、図４においては、被検体２に装着した場合に外側（表側）となる面を示している。
【００４７】
図４に示すように、第１アンテナ収納部１０の外形は、ベルト３０が伸びる方向、即ち被検体２の胴回り方向を長手方向とする多角形状をなしている。具体的には、第１アンテナ収納部１０の外形は、略矩形状、又は、矩形の一部の角部を斜めに切り取った６角形状をなしている。なお、後述するように、複数のアンテナ１３０を所定の配置で収納することができれば、第１アンテナ収納部１０の外形は特に限定されない。以下においては、第１アンテナ収納部１０の長手方向を横方向或いは左右方向、該長手方向と直交する方向、即ち被検体２の身長方向を縦方向或いは上下方向として説明を行う。
【００４８】
図５は、第１アンテナ収納部１０の構成を示す模式図である。図５に示すように、第１アンテナ収納部１０は、複数（図５においては５つ）のアンテナ１３０が固定される本体部１１０と、該本体部１１０に対して開閉自在に設けられたカバー部１６０とを備える。図５は、このカバー部１６０を開いた状態を示している。
【００４９】
図５に示すように、本体部１１０は、第１ベース１１１と、該第１ベース１１１上に設けられ、アンテナ１３０ａ〜１３０ｅをそれぞれ収納するアンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅと、アンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅにそれぞれ収納されたアンテナ１３０ａ〜１３０ｅをその端部でそれぞれ固定する複数のアンテナ固定部１４０と、各アンテナ１３０ａ〜１３０ｅから延出するケーブル１３６の第１ベース上での配線位置を固定するケーブル固定部１５０ａ、１５０ｂとを備える。以下、アンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅを総称してアンテナポケット１２０とも記す。また、ケーブル固定部１５０ａ、１５０ｂを総称してケーブル固定部１５０とも記す。
【００５０】
第１ベース１１１は、ナイロンや綿等の布生地によって形成されている。布生地を用いることにより、被検体２の体型によらず、各アンテナ１３０を被検体２の体表にフィットさせることができる。布生地の種類は特に限定されないが、好ましくは、ナイロン等の合成繊維を用いると良い。ナイロン等の合成繊維は丈夫であると共に、汚れが付着し難く、また汚れが付着したとしても容易に落とすことができるので、アンテナホルダー１Ａを繰り返し、長期間に渡って使用することが可能となるからである。
【００５１】
図６は、アンテナ１３０の構成を示す模式図である。アンテナ１３０は、シート状をなすダイポールアンテナであり、可撓性を有するシート状の基板１３１と、該基板１３１上に設けられ、アンテナ回路がプリントされた回路部１３２と、基板１３１に対して固定され、回路部１３２から配線を引き出してケーブル１３６と接続する接続部１３３と、接続部１３３の表面に貼付されたラベル１３４と、ケーブル１３６の基端部を保護する保護部１３５とを備える。接続部１３３は、基板１３１を挟み込む略矩形状の挟持部１３３ａと、挟持部１３３ａの端部から保護部１３５に向かって幅が狭くなる略三角形状のハンドル部１３３ｂとを有する。即ち、接続部１３３は、回路部１３２側の幅よりもケーブル１３６側の幅が絞られた形状を有している。
【００５２】
ラベル１３４は、複数のアンテナ１３０をユーザが識別するための指標として用いられる。具体的には、各アンテナ１３０ａ〜１３０ｅに対して互いに色が異なるラベル１３４を貼付する、或いは、異なる数字や記号が印刷されたラベル１３４を貼付することにより、ユーザはこれらのアンテナ１３０ａ〜１３０ｅを識別することができる。
【００５３】
アンテナポケット１２０は、アンテナ１３０を基板１３１の先端から挿入可能な開口部１２１が設けられた収納ポケットであり、第１ベース１１１と同様に、ナイロン等の布生地によって形成されている。第１アンテナ収納部１０には、５つのアンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅが配置されている。アンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅの配置や、各アンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅの開口部１２１の向きは、カプセル型内視鏡３による検査対象である被検体２の胃等の臓器に応じて決定される。通常、１個のアンテナ１３０がカプセル型内視鏡３からの無線信号を受信できる範囲は、被検体２の胃の存在範囲より小さいため、複数のアンテナ１３０のそれぞれの受信範囲の一部を互いに重ね合わせることで被検体２の胃の存在範囲を覆うことができるよう、アンテナポケット１２０の配置を決定する。図５の場合、上段の３つのアンテナポケット１２０ａ〜１２０ｃは開口部１２１を下方に向けて配置され、左下のアンテナポケット１２０ｄは開口部１２１を右方に向けて配置され、右下のアンテナポケット１２０ｅは開口部１２１を左方に向けて配置されている。
【００５４】
なお、アンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅに対し、各々に収納されるアンテナ１３０ａ〜１３０ｅに貼付されたラベル１３４に対応する表示を行っても良い。具体的には、アンテナ１３０ａ〜１３０ｅに貼付されたラベル１３４と同じ色又は同じ数字や記号が記載されたラベルを、各アンテナ１３０ａ〜１３０ｅを収納すべきアンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅに縫合等により固定する。これにより、ユーザは、各アンテナ１３０ａ〜１３０ｅを、それぞれ収納されるべき位置の所定のアンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅに間違いなく収納することができる。
【００５５】
図７は、アンテナポケット１２０にアンテナ１３０を収納する方法を説明するための模式図である。アンテナポケット１２０の開口部１２１近傍には、面ファスナーからなるアンテナ固定部１４０が設けられている。アンテナ固定部１４０は、第１ベース１１１にほぼ全面が固定された第１ファスナー部１４１と、第１ベース１１１に一端部が固定され、第１ファスナー部１４１に対して着脱自在な第２ファスナー部１４２と、第２ファスナー部１４２の他端部に縫合されたツマミ部１４３とを有する。ツマミ部１４３は、第１ファスナー部１４１に対して第２ファスナー部１４２を着脱する際の持ち手として用いられる。このようなアンテナ固定部１４０は、アンテナポケット１２０にアンテナ１３０を収納した際に接続部１３３のハンドル部１３３ｂが位置する領域を少なくともカバーする範囲に設けられている。なお、図７においては、ハンドル部１３３ｂ及び保護部１３５を覆う位置にアンテナ固定部１４０を配置している。
【００５６】
第１ファスナー部１４１は、例えばフック状に起毛されたフック面とも呼ばれる係合面を有し、第２ファスナー部１４２は、例えばループ状に起毛されたループ面とも呼ばれる係合面を有している。第１ファスナー部１４１が有する係合面と第２ファスナー部１４２が有する係合面とを当接させることにより、第１ファスナー部１４１と第２ファスナー部１４２とを結合させることができる。なお、図７においては、第１ファスナー部１４１及び第２ファスナー部１４２がそれぞれ有する係合面に網掛けを附している。また、面ファスナーとしては、フック面及びループ面からなるタイプに限定されず、公知の種々のタイプを用いることができる。
【００５７】
アンテナポケット１２０にアンテナ１３０を収納する際には、図７の（ａ）に示すように、予め第２ファスナー部１４２を第１ファスナー部１４１から引き剥がしておく。この状態で、アンテナポケット１２０の開口部１２１から基板１３１を、該基板１３１の先端がアンテナポケット１２０の底に突き当たるまで挿入する。それにより、接続部１３３のハンドル部１３３ｂ及び保護部１３５、即ち、ケーブル１３６に向かって幅が狭くなる部分が、第１ファスナー部１４１の係合面上に配置される。
【００５８】
そして、図７の（ｂ）に示すように、第２ファスナー部１４２を閉じて第１ファスナー部１４１と係合させる。この際、ハンドル部１３３ｂ及び保護部１３５の際まで、第１ファスナー部１４１と第２ファスナー部１４２とをしっかり係合させておくことにより、アンテナポケット１２０の開口部１２１を下方に向けて第１アンテナ収納部１０を垂直に立てた場合であっても、アンテナ固定部１４０からの接続部１３３の抜けを防ぎ、アンテナ１３０を確実に固定することができる。
【００５９】
図５に示すように、ケーブル固定部１５０ａは、アンテナ１３０ａから延出するケーブル１３６を固定している。また、ケーブル固定部１５０ｂは、アンテナ１３０ｃから延出するケーブル１３６と、図４に示す第２アンテナ収納部２０に設けられたアンテナ１３０ｆ、１３０ｇから延出するケーブル１３６とを固定している。なお、ケーブル固定部１５０を設ける位置や数は図５に示す例に限定されない。要は、第１アンテナ収納部１０においてケーブル１３６がアンテナ１３０と重なるなどして干渉が生じる事態を防ぐことができれば良い。好ましくは、図５に示すように、第１アンテナ収納部１０において延出する距離が比較的長いケーブル１３６をケーブル固定部１５０によって固定すると良い。
【００６０】
図８は、ケーブル固定部１５０の構成を示す模式図である。図８に示すように、ケーブル固定部１５０は、第１ベース１１１にほぼ全面が固定された第１ファスナー部１５１と、第１ベース１１１に対して一端部が固定され、第１ファスナー部１５１と着脱自在な第２ファスナー部１５２と、第２ファスナー部１５２の他端部に縫合されたツマミ部１５３とを有する。ツマミ部１５３は、第１ファスナー部１５１に対して第２ファスナー部１５２を着脱する際の持ち手として用いられる。なお、図８においては、第１ファスナー部１５１及び第２ファスナー部１５２がそれぞれ有する係合面に網掛けを附している。
【００６１】
ケーブル１３６を固定する際には、図８の（ａ）に示すように、第２ファスナー部１５２を第１ファスナー部１５１から引き剥がした状態で、第１ファスナー部１５１の上にケーブル１３６を配置し、図８の（ｂ）に示すように、第２ファスナー部１５２を第１ファスナー部１５１に係合させればよい。
【００６２】
図２、図４、図５及び図９に示すカバー部１６０は、ナイロン等の布生地からなるカバーベース１６１と、該カバーベース１６１に対して上辺及び下辺が縫い付けられた表面カバー１６２と、該表面カバー１６２に設けられた十字形をなす第１指標部１６３と、支持部１６５及び耳部１６６を介してカバー部１６０の右端及び左端の近傍にそれぞれ設けられたベルト接続部１６４ａ、１６４ｂとを備える。
【００６３】
図４に示す第１指標部１６３は、被検体２の腹部に対して第１アンテナ収納部１０を適切な位置に装着するための指標であり、カバー部１６０の横方向の略中心に設けられ、縦方向に伸びる鉛直指標１６３ａと、カバー部１６０の縦方向の中心よりも下方に設けられ、横方向に延びる水平指標１６３ｂとを含む。第１指標部１６３の色や素材は、被検体２である患者や医師又は看護師等のユーザが容易に識別できれば特に限定されない。例えば、カバー部１６０を黒やグレーの生地で形成する場合、第１指標部１６３を白色や蛍光色の生地で形成すると良い。
【００６４】
図９は、カバー部１６０から表面カバー１６２を除いた状態を示す模式図である。図９に示すように、２つの支持部１６５は、カバーベース１６１の左右両端の近傍に配置されている。各支持部１６５には、ベルト接続部１６４ａ、１６４ｂの一部を巻き付けた耳部１６６が縫合されている。ベルト接続部１６４ａ、１６４ｂは、プラスチック等の硬質材料からなる四角環状の部材である。
【００６５】
２つの支持部１６５は、カバーベース１６１の上辺及び下辺に沿ってそれぞれ配置された２枚の平ゴム１６７によって連結されている。平ゴム１６７は、糸状のゴムの周囲を繊維の糸で覆った帯状の材料であり、糸状のゴムが伸びる方向（図９においては横方向）に弾性的に伸縮可能である。なお、平ゴムは、ゴムひも又はゴムベルトとも呼ばれる。
【００６６】
各平ゴム１６７は、横方向の中心部１６８において、カバーベース１６１に縫合されている。即ち、２つのベルト接続部１６４ａ、１６４ｂは、耳部１６６、支持部１６５、及び平ゴム１６７を介してカバーベース１６１に固定され、中心部１６８を基点として横方向に弾性変位が可能な状態となっている。
【００６７】
なお、平ゴム１６７の数は２枚に限定されず、左右の支持部１６５を安定して連結しつつ、２つのベルト接続部１６４ａ、１６４ｂ間における適度な弾性力を維持できれば、１枚としても良いし、３枚以上としても良い。
【００６８】
図１０は、第２アンテナ収納部２０の構成を示す模式図であり、ベルト３０を外した状態を示している。図１０に示すように、第２アンテナ収納部２０は、ナイロン等の布生地からなる第２ベース２１１と、該第２ベース２１１上に設けられた複数（図１０においては２つ）のアンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇと、アンテナ固定部１４０と、矩形状をなす第２指標部２１２と、ベルト挿通部２１３、２１５と、ベルト挿通部２１５の表面に設けられたケーブル固定部２２０と、ベルト固定部２３０とを備える。以下、アンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇを総称してアンテナポケット１２０とも記す。アンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇ、該アンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇに収納されるアンテナ１３０ｆ、１３０ｇ、及びアンテナ固定部１４０の構成は、第１アンテナ収納部１０に設けられたアンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅ、アンテナ１３０ａ〜１３０ｅ、及びアンテナ固定部１４０の構成とそれぞれ同様である。また、アンテナ固定部１４０、ケーブル固定部２２０、及びベルト固定部２３０は面ファスナーにより構成されており、図１０においては、面ファスナーの係合面に網掛けを附している。
【００６９】
第２指標部２１２は、被検体２の背中に対して第２アンテナ収納部２０を適切な位置に装着するための指標であり、第２ベース２１１の右方の端部近傍に設けられている。第２指標部２１２の色や素材についても、被検体２である患者や医師又は看護師等のユーザが容易に識別できれば特に限定されない。例えば、第２ベース２１１を黒やグレーの生地で形成する場合、第２指標部２１２を白色や蛍光色の生地で形成すると良い。また、第２指標部２１２の形状についても、矩形状の代わりに、縦方向に長いライン状にしても良い。要は、被検体２の背中に対する第２アンテナ収納部２０の横方向における位置を明示できれば良い。
【００７０】
ベルト挿通部２１３、２１５は、第２ベース２１１との間で、ベルト３０が挿通可能な幅の輪状の開口を形成している。このうち、２つのベルト挿通部２１３は、第２ベース２１１の下方の左右両端にそれぞれ固定されている。各ベルト挿通部２１３にはツマミ部２１４が縫合されており、ベルト挿通部２１３にベルト３０を挿通させる際に、ツマミ部２１４を引き上げて輪を広げることにより、ベルト３０の挿通が容易になる。
【００７１】
ベルト挿通部２１５は、第２ベース２１１の下方の横方向の略中央部に固定されており、その両端部のみが第２ベース２１１に縫合等により固定されている。この第２ベース２１１に固定されたベルト挿通部２１５の両端部の間の領域に、ベルト３０が挿通される。
【００７２】
ベルト挿通部２１５の表面には、ケーブル固定部２２０が設けられている。ケーブル固定部２２０は、ベルト挿通部２１５の表面にほぼ全面が固定された第１ファスナー部２２１と、ベルト挿通部２１５に一端部が固定され、第１ファスナー部２２１と着脱自在な第２ファスナー部２２２と、第２ファスナー部２２２の他端部に縫合されたツマミ部２２３とを有する。ツマミ部２２３は、第１ファスナー部２２１に対して第２ファスナー部２２２を着脱する際の持ち手として用いられる。
【００７３】
ベルト挿通部２１３、２１５の縦方向における位置は、図４に示すように、これらのベルト挿通部２１３、２１５にベルト３０を挿通した際に、アンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇの少なくとも一部が覆われるように決定されている。
【００７４】
なお、ベルト挿通部２１３、２１５を設ける数や横方向における位置は、ベルト３０を挿通した際に第２アンテナ収容部２０を安定して保持することができれば特に限定されない。例えば、幅の広いベルト挿通部を１つ又は２つ設けても良いし、４つ以上のベルト挿通部を設けても良い。
【００７５】
第２アンテナ収納部２０にアンテナ１３０ｆ、１３０ｇを収納する際には、各アンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇにアンテナ１３０ｆ、１３０ｇを所定の向きとなるように収納し、アンテナ固定部１４０により、アンテナ１３０ｆ、１３０ｇに設けられた接続部１３３のハンドル部１３３ｂを固定する。また、各アンテナ１３０ｆ、１３０ｇから延出するケーブル１３６を揃えて、ケーブル固定部２２０によって固定する。
【００７６】
ベルト固定部２３０は、後述するベルト３０に設けられた面ファスナーの係合面と着脱自在な係合面を有するファスナー部２３１と、該ファスナー部２３１の一端部と縫合されたツマミ部２３２とを有する。ファスナー部２３１は、他端部が第２ベース２１１と縫合されており、第２ベース２１１に対して折り返し可能となっている。
【００７７】
次に、第２アンテナ収納部２０におけるアンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇの配置について説明する。本実施の形態においては、カプセル型内視鏡３により被検体２の胃を主に観察するため、カプセル型内視鏡３が胃に存在している間に送信される無線信号を網羅的に受信する必要がある。そのため、被検体２の腹側及び背側に配置される複数のアンテナ１３０の縦方向における位置関係を次にように規定している。即ち、図１０に示すように、腹側に配置されるアンテナ１３０ａ〜１３０ｃにおけるアンテナ分岐点（回路部１３２と接続部１３３との接続点）の高さと、背側に配置されるアンテナ１３０ｆ、１３０ｇにおけるアンテナ分岐点（同上）の高さとが揃うようにする。
【００７８】
そのため、第１アンテナ収納部１０のベルト接続部１６４ａに接続されたベルト３０を、第２アンテナ収納部２０のベルト挿通部２１３、２１５に挿通して並べたときに、腹側のアンテナ１３０ａ〜１３０ｃにおけるアンテナ分岐点と、背側のアンテナ１３０ｆ、１３０ｇにおけるアンテナ分岐点とが水平に並ぶように、アンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇの位置を決定している。
【００７９】
図１１は、ベルト３０の構成を示す模式図である。図１１に示すように、ベルト３０は、例えばナイロン等の布生地によって形成された帯状の部材３１０の一方の面に、例えばフック状に起毛した係合面からなる第１ファスナー部３１１と、例えばループ状に起毛した係合面からなり、第１のファスナー部３１１と着脱自在な第２ファスナー部３１２とを設けたものである。このうち、第２ファスナー部３１２は、帯状の部材３１０の一端部に設けられている。また、帯状の部材３１０の他端部は、第１アンテナ収納部１０に設けられた一方のベルト接続部１６４ａに接続されている。
【００８０】
次に、アンテナ装置１を被検体２に装着する方法を説明する。まず、図５及び図１０に示すように、第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０に設けられたアンテナポケット１２０にアンテナ１３０を収納し、アンテナ固定部１４０によってアンテナ１３０を固定しておく。また、各アンテナ１３０から延出するケーブル１３６をケーブル固定部１５０ａ、１５０ｂ、２２０によって固定しておく。
【００８１】
続いて、第１アンテナ収納部１０のカバー部１６０を閉じ、ベルト接続部１６４ａに接続されたベルト３０を、第２ファスナー部３１２側の端部からベルト挿通部２１３、２１５に挿通する。
【００８２】
続いて、第１指標部１６３における十字の交点を被検体２の臍の位置に合致するよう配置し、第１アンテナ収納部１０を被検体２の腹部に当てる。この際、鉛直指標１６３ａが鉛直となり、水平指標１６３ｂが水平となるように、第１アンテナ収納部１０の向きを調整する。そして、ベルト３０を水平に保ったまま、被検体２の腰に巻き付ける。
【００８３】
続いて、第２アンテナ収納部２０をベルト３０に沿って水平方向にスライドさせ、第２指標部２１２を被検体２の背骨の位置に合致するよう配置する。
【００８４】
続いて、ベルト３０の第２ファスナー部３１２側の端部をベルト接続部１６４ｂの輪に挿通して折り返し、第２ファスナー部３１２を第１ファスナー部３１１に当接させる。この際、ベルト３０を充分に引っ張り、第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０を被検体２の腹部及び背中にそれぞれ密着させる。
【００８５】
さらに、第２アンテナ収納部２０の第２指標部２１２を確認し、必要に応じて微調整を行った後、ベルト固定部２３０を折り返して、ベルト３０の第１ファスナー部３１１に当接させる。これにより、第２アンテナ収納部２０がベルト３０に対して固定される。
【００８６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、複数のアンテナ１３０を被検体２の腹側及び背側の適切な位置に、簡単且つ確実に配置することができる。従って、胃のように、一部が被検体２の背側に存在する臓器を観察する場合であっても、カプセル型内視鏡３が送信した信号を、被検体２の背側に配置されたアンテナ１３０によって感度良く受信することが可能となる。
【００８７】
また、本実施の形態によれば、第２アンテナ収納部２０をベルト３０に沿って移動させ、第１アンテナ収納部１０と第２アンテナ収納部２０との間隔を調整することにより、被検体２の体型によらず、被検体２に対してアンテナ１３０を適切な位置に配置することが可能となる。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０をベルト３０によって被検体２に装着するので、被検体２が多少動いた場合であっても、被検体２に対する各アンテナ１３０の相対的な位置を維持することができる。特に、本実施の形態においては、平ゴム１６７を介してベルト接続部１６４ａ、１６４ｂをカバーベース１６１に固定しているので、ベルト接続部１６４ａ、１６４ｂを引っ張った状態でベルト３０を締めることにより、第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０を被検体２に確実に固定することができる。
【００８９】
また、第１アンテナ収納部１０においては、カバー部１６０によってアンテナ１３０が被検体２に押し付けられた状態となるので、カプセル型内視鏡３が送信した信号に対する各アンテナ１３０の受信感度を向上させることができる。一方、第２アンテナ収納部２０においては、アンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇの外側にベルト３０を配置しているので、ベルト３０によってアンテナ１３０が被検体２に押し付けられた状態となる。従って、被検体２の背側においても、カプセル型内視鏡３が送信した信号に対する各アンテナ１３０の受信感度を向上させることが可能となる。
【００９０】
また、本実施の形態によれば、各アンテナポケット１２０の近傍にアンテナ固定部１４０を設けるので、アンテナポケット１２０からのアンテナ１３０の抜けを防ぎ、被検体２に対するアンテナ１３０の適切な配置を維持することができる。
【００９１】
また、本実施の形態によれば、アンテナポケット１２０が配置される第１ベース１１１にケーブル固定部１５０を設けるので、アンテナ１３０とケーブル１３６との干渉を防ぎ、ノイズの発生を抑制することができる。
【００９２】
また、本実施の形態によれば、第２アンテナ収納部２０がベルト３０に対してスライド可能であると共に、ベルト固定部２３０によりベルト３０に対して固定することができる。従って、第２指標部２１２をもとに第２アンテナ収納部２０をスライドさせて位置を決定した後、ベルト固定部２３０によって第２アンテナ収納部２０をベルト３０に対して固定することにより、第２アンテナ収納部２０に収納されたアンテナ１３０の被検体２に対する適正な位置を維持することができる。
【００９３】
（変形例１）
次に、本発明の実施の形態の変形例１について説明する。図１２は、本変形例１に係るアンテナ装置の外観を示す模式図である。図１２に示すように、本変形例１に係るアンテナ装置８は、図４に示すアンテナ装置１に対し、食道を通過中のカプセル型内視鏡３から送信された信号を受信するための食道用アンテナ部４０をさらに備える。なお、食道用アンテナ部４０以外のアンテナ装置８の各部の構成は、上記実施の形態と同様である。
【００９４】
食道用アンテナ部４０は、アンテナ１３０ｈと、該アンテナ１３０ｈを収納するアンテナポケット４１０とを備える。このうち、アンテナ１３０ｈの構成は、第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０に収納されるアンテナ１３０ａ〜１３０ｇの構成と同様である。
【００９５】
アンテナポケット４１０は、図６に示すように、アンテナ１３０ｈを基板１３１の先端から挿入可能な開口部４１１が設けられた収納ポケットである。アンテナポケット４１０の一方の面（図１２においては裏側に相当する面）には、該アンテナポケット４１０を被検体２の胸部に貼付するための粘着テープが配置されている。
【００９６】
図１３は、アンテナ装置８において、第１アンテナ収納部１０のカバー部１６０を開いた状態を示す模式図である。図１３に示すように、アンテナ１３０ｈから延出するケーブル１３６ｈは、カバー部１６０の一部に設けられた開口４１２を通って第１アンテナ収納部１０内に導かれている。このケーブル１３６ｈは、他のアンテナ１３０ａ〜１３０ｇと共に束ねられて、制御装置７に接続される。
【００９７】
（変形例２）
次に、本発明の実施の形態の変形例２について説明する。図１４は、本変形例２に係るアンテナ装置が備える第１アンテナ収納部の構成を示す模式図である。図１４に示すように、本変形例２に係るアンテナ装置は、被検体２の腹側に装着される第１アンテナ収納部９０を備える。なお、被検体２の背側に装着される第２アンテナ収納部２０の構成は、図４に示す上記実施の形態と同様である。
【００９８】
第１アンテナ収納部９０は、本体部９１０及びカバー部９３０を備える。このうち、カバー部９３０の構成は、図４及び図９に示す上記実施の形態におけるカバー部１６０の構成と同様である。一方、本体部９１０は、ナイロン等の布生地からなる第１ベース９１１と、第１ベース９１１上に設けられた１つのアンテナポケット９１２と、該アンテナポケット９１２の近傍に設けられたアンテナ固定部９１３と、第２アンテナ収納部２０に収納されたアンテナ１３０から延出するケーブル１３６を固定するケーブル固定部９１４とを備える。このうち、アンテナ固定部９１３及びケーブル固定部９１４は、上記実施の形態におけるアンテナ固定部１４０及びケーブル固定部１５０と同様に、面ファスナーによって形成されている。
【００９９】
アンテナポケット９１２は、複数のアンテナ回路が形成された１つのアンテナ９２０を収納する。アンテナ９２０は、可撓性を有するシート状の基板９２１と、該基板９２１に設けられ、各々がダイポールアンテナとして機能する複数のアンテナ回路がプリントされた回路部９２２と、基板９２１に対して固定され、回路部９２２から配線を引き出してケーブル９２４と接続する接続部９２３と、接続部９２３から延出するケーブル９２４とを備える。
【０１００】
このように、第１アンテナ収納部９０内においては、図５に示す複数のアンテナ１３０ａ〜１３０ｅの代わりに、複数のアンテナ回路が１つの基板９２１に形成されたアンテナ９２０を配置するので、第１アンテナ収納部９０にアンテナ９２０を収納する作業を簡単且つ短時間に行うことが可能となる。
【０１０１】
同様に、被検体２の背側に装着される第２アンテナ収納部についても、２つのアンテナ１３０の代わりに、複数のアンテナ回路が１つの基板上に形成されたアンテナを用いても良い。
【０１０２】
以上説明した本発明は、実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、例えば上記実施の形態及び変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良い。本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。
【符号の説明】
【０１０３】
１、８  アンテナ装置
１Ａ  アンテナホルダー
２  被検体
３  カプセル型内視鏡
３０１  カプセル型筐体
３０３  撮像部
３０４  無線通信部
３０５  制御部
３０６  電源部
３０７  磁界発生部
３０８  永久磁石
３１１  筒状筐体
３１２、３１３  ドーム形状筐体
３２１  照明部
３２２  光学系
３２３  撮像素子
４  ベッド
５  位置検出装置
６  磁界発生装置
７  制御装置
７１  信号処理部
７２  信号発生部
７３  受信部
７４  操作入力部
７５  制御部
７６  表示部
１０、９０  第１アンテナ収納部
１１０、９１０  本体部
１１１、９１１  第１ベース
１２０、１２０ａ〜１２０ｇ、４１０、９１２  アンテナポケット
１２１、４１１  開口部
１３０、１３０ａ〜１３０ｇ、９２０  アンテナ
１３１、９２１  基板
１３２、９２２  回路部
１３３、９２３  接続部
１３３ａ  挟持部
１３３ｂ  ハンドル部
１３４  ラベル
１３５  保護部
１３６、９２４  ケーブル
１４０、９１３  アンテナ固定部
１４１、１５１、２２１、３１１  第１ファスナー部
１４２、１５２、２２２、３１２  第２ファスナー部
１４３、１５３、２１４、２２３、２３２  ツマミ部
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、２２０、９１４  ケーブル固定部
１６０、９３０  カバー部
１６１  カバーベース
１６２  表面カバー
１６３  第１指標部
１６３ａ  鉛直指標
１６３ｂ  水平指標
１６４ａ、１６４ｂ  ベルト接続部
１６５  支持部
１６６  耳部
１６７  平ゴム
１６８  中心部
２０  第２アンテナ収納部
２１１  第２ベース
２１２  第２指標部
２１３、２１５  ベルト挿通部
２３０  ベルト固定部
２３１  ファスナー部
３０  ベルト
３１０  帯状の部材
４０  食道用アンテナ部
４１２  開口
【要約】
作業の手間を要することなく、被検体の腹側及び背側の適切な位置にアンテナを配置することができるアンテナホルダー等を提供する。アンテナホルダー１Ａは、互いに別体の第１アンテナ収納部１０及び第２アンテナ収納部２０と、第１アンテナ収納部１０と第２アンテナ収納部２０とを連結して被検体に固定するベルト３０とを備え、第１アンテナ収納部１０は、第１ベース１１１上に配置されたアンテナポケット１２０ａ〜１２０ｅと２つのベルト接続部１６４ａ、１６４ｂとを有し、第２アンテナ収納部２０は、第２ベース２１１上に配置されたアンテナポケット１２０ｆ、１２０ｇとベルト３０を移動可能に挿通させるベルト挿通部２１３、２１５とを有する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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