(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを有する洗濯機において、
前記ダンパは、
シリンダと、
このシリンダ内に収容され、ボビンおよびこのボビンに巻装されたコイル並びにこのコイルが発生する磁束を誘導する複数のヨークが樹脂で一体化されて構成されたコイルユニットと、
前記ヨークをそれとの間に微小な隙間を存し貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、
このロッドと前記ヨークとの間の前記隙間に充填された磁気粘性流体とを具備し、
前記コイルユニットの端部に位置するヨークにおいて、端面部に樹脂が充填される端面溝部が形成され、外周部に該端面溝部に充填された樹脂と前記ボビンおよびコイルを覆う樹脂とを連結する樹脂が充填される外周溝部が形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
ヨークの外周溝部は、該ヨークの外周部に等間隔に複数形成されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
コイルユニットの両端部に位置するヨークは、同一形状であることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配置され、この水槽の内部に回転槽であるドラムが収容されていて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。また、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの回転振動にともなう水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用することが考えられている。
【０００３】
磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁力が作用されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、それによって、例えば、洗濯運転の脱水起動時の水槽の共振が現れる回転速度域で、磁気粘性流体の粘度を上げてダンパの減衰力を大きくすることにより、水槽の共振の発生を回避して脱水回転の立ち上がり性能をよくし、それ以後の脱水定常（高速回転）域では、磁気粘性流体の粘度を下げて減衰力を小さくすることにより、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機が設置された家屋の床面に伝わるのを避けることが可能である。
【０００４】
作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパは、シリンダの内部に、合成樹脂製のボビンに巻装されたコイルおよびそのボビンの軸方向の端部に配置されて前記コイルが発生する磁束を誘導する磁性材たる焼結金属製のヨークが設けられ、更に、前記シリンダに、ロッドが前記ボビンとヨークとをこれらとの間に微小な隙間を存し貫通するようにして挿設され、そのロッドとボビンおよびヨークとの間の隙間に磁気粘性流体が充填される構成であって、コイルが発生した磁束により、ヨークを介して磁気粘性流体に磁力を作用させるようになっている。この場合、ボビン、コイルおよびヨークは、その外周面を合成樹脂により一体にモールド成形されて１つの部品たるコイルユニットとして構成されている。
【０００５】
以下、従来のコイルユニットについて図６を参照して説明する。
コイルユニット１００において、上ヨーク１０１および下ヨーク１０２は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔１０１ａおよび１０２ａを有する円板状に構成され、外周部に径方向に延びる外周溝部１０１ｂおよび１０２ｂが形成され、外周部の一部に溝部１０１ｃおよび１０２ｃが形成されている。なお、下ヨーク１０２の下端面部の外周には、回り止め突部１０２ｄが形成されている。
【０００６】
上ヨーク１０１の下方に位置する合成樹脂製の上ボビン１０３には、上コイル１０４が巻装されている。上ボビン１０３の上端板と上ヨーク１０１の下端面部との間には、Ｏリング１０５が配置されている。同様に、下ヨーク１０２の上方に位置する合成樹脂製の下ボビン１０６には、下コイル１０７が巻装されている。下ボビン１０６の下端板と下ヨーク１０２の上端面部との間には、Ｏリング１０８が配置されている。
【０００７】
上ボビン１０３と下ボビン１０６との間には、中間ヨーク１０９が配置されている。中間ヨーク１０９は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔１０９ａを有する円板状に構成されている。中間ヨーク１０９の外周部には、径方向に延びる外周溝部１０９ｂおよび１０９ｃが形成され、外周部の一部には溝部１０９ｄが形成されている。そして、中間ヨーク１０９の上端面部と上ビン１０３の下端板との間には、Ｏリング１１０が配置され、中間ヨーク１０９の下端面部と下ボビン１０６の上端板との間には、Ｏリング１１１が配置されている。
【０００８】
以上のようなコイルユニット１００の構成部品は、モールド成形型（図示せず）内に収納されて合成樹脂１１２により一体にモールド成形されてコイルユニット１００が構成される。そして、このモールド成形により、合成樹脂（モールド樹脂）１１２は、上ヨーク１０１の外周溝部１０１ｂおよび溝部１０１ｃに充填され、上ヨーク１０１の下端面部と上ボビン１０３の上端板との間に充填され、上ボビン１０３および上コイル１０４の外周を覆うように施され、上ボビン１０３の下端板と中間ヨーク１０９の上端面部との間に充填され、中間ヨーク１０９の外周溝部１０９ｂ、１０９ｃおよび溝部１０９ｄに充填され、中間ヨーク１０９の下端面部と下ボビン１０６の上端板との間に充填され、下ボビン１０６および下コイル１０７の外周を覆うように施され、下ボビン１０６の下端板と下ヨーク１０２の上端面部との間に充填され、下ヨーク１０２の外周溝部１０２ｂおよび溝部１０２ｃに充填される。以上のように、合成樹脂（モールド樹脂）１１２により、上ヨーク１０１、上ボビン１０３および上コイル１０４、中間ヨーク１０９、下ボビン１０６および下コイル１０７、下ヨーク１０２が一体化される。そして、この状態では、Ｏリング１０５は、上ヨーク１０１と上ボビン１０３との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング１１０は、上ボビン１０３と中間ヨーク１０９との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング１１１は、中間ヨーク１０９と下ボビン１０６との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング１０８は、下ボビン１０６と下ヨーク１０２との間に挟まれて押し潰された状態で固定されている。
【０００９】
このように構成されたコイルユニット１００は、上ヨーク１０１の上端面部および下ヨーク１０２の下端面部にオイルシール１１３および１１４が装着された状態で、シリンダ（図示せず）内に収容される。この場合、上ヨーク１０１、中間ヨーク１０９および下ヨーク１０２の外周は、シリンダの内周面に密着するようになっており、オイルシール１１３および１１４は、ロッド１１５に圧接するようになっている。そして、コイルユニット１００の下ヨーク１０２の回り止め突部１０２ｄが、ロッド１１５を支承する図示しない軸受を収納した下軸受ケースの回り止め凹部に嵌合されて、コイルユニット１００の回り止めを行なうようになっている。
【００１０】
コイルユニット１００がシリンダ内に収容して組み込まれた場合、上ヨーク１０１、上ボビン１０６、中間ヨーク１０９、下ボビン１０６および下ヨーク１０２と、ロッド１１５との間には、微小な隙間１１６が存在するようになっており、その隙間１１６には磁気粘性流体（ＭＲ流体）１１７が充填されている。なお、１組のボビンおよびコイル例えば上ボビン１０３、上コイル１０４を設けるだけで充分な場合には、下ボビン１０６、下コイル１０７および中間ヨーク１０９を省略し、下ヨーク１０２が上ボビン１０３の下方に配置されてコイルユニットが構成される。
【００１１】
しかして、この構成のものにおいては、上下ボビン１０３、１０６とその軸方向の端部の上下ヨーク１０１、１０２との間に磁気粘性流体１１７の漏洩を防止するためのＯリング１０５、１０８が配設されている。このＯリング１０５、１０８は、上下ボビン１０３、１０６と上下ヨーク１０１、１０２との間に挟まれて押し潰された状態で固定されているが、上下コイル１０４、１０７が通電されて発熱して温度上昇し断電されて冷却されることが繰り返されると、焼結金属製の上下ヨーク１０１、１０２と合成樹脂（モールド樹脂）１１２との熱膨張収縮率の相違から、上下ヨーク１０１、１０２と上下ヨーク１０１、１０２および上下ボビン１０３、１０６間の合成樹脂１１２との間に隙間が生じてＯリング１０５、１０８の潰し代が緩み、磁気粘性流体１１７が漏れ出す虞があった。
【００１２】
そこで、従来では、上下ヨーク１０１、１０２の外周部に径方向に延びる外周溝部１０１ｂ、１０２ｂを形成して、上下ボビン１０３、１０６、上下コイル１０４、１０７および上下ヨーク１０１、１０２の合成樹脂１１２によるモールド成形時に、この外周溝部１０１ｂ、１０２ｂに上下ボビン１０３、１０６および上下コイル１０４、１０７を覆う合成樹脂１１２と連結される合成樹脂１１２を充填させ、以って、合成樹脂１１２により上下ボビン１０３、１０６と上下ヨーク１０１、１０２とを強固に結合固定するようにしている。ところが、上下ヨーク１０１、１０２は、金属粉をプレス成形機でプレス成形した後焼結して製作されるので、外周部に径方向に延びる外周溝部１０１ｂ、１０２ｂをプレス成形機で形成することはアンダカットとなるため不可能で、後加工により形成する必要があり、上下ヨーク１０１、１０２の製作が面倒になり、上下ヨーク１０１、１０２の価格が高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１２−１１１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパを有するものにおいて、コイルが巻装されたボビンと該コイルからの磁束を誘導するヨークとの間から磁気粘性流体が漏出することを確実に防止することができ、ヨークとして製作が容易で安価になし得る洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本実施形態の洗濯機は、回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを有するもので、前記ダンパは、シリンダと、このシリンダ内に収容され、ボビンおよびこのボビンに巻装されたコイル並びにこのコイルが発生する磁束を誘導する複数のヨークが樹脂で一体化されて構成されたコイルユニットと、前記ヨークをそれとの間に微小な隙間を存し貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、このロッドと前記ヨークとの間の前記隙間に充填された磁気粘性流体とを具備し、前記コイルユニットの端部に位置するヨークにおいて、端面部に樹脂が充填される端面溝部が形成され、外周部に該端面溝部に充填された樹脂と前記ボビンおよびコイルを覆う樹脂とを連結する樹脂が充填される外周溝部が形成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態を示すダンパを含むサスペンション単体の縦断側面図
【図２】洗濯機の全体を一部破断して示す縦断側面図
【図３】コイルユニットの縦断側面図
【図４】図３とは９０度異なる状態の縦断側面図
【図５】上ヨークを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は下面図
【図６】従来例を示す図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、ドラム式洗濯機に適用した一実施形態につき、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、ドラム式洗濯機の全体構造を示す図２において、外殻としての外箱１は、直方体状をなしており、その前面部（図２で右側）の略中央部に洗濯物出入口２が形成され、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が外箱１に枢支されて設けられている。また、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４が設けられており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御手段たる制御装置５が設けられている。
【００１８】
外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は、軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状をなすものであり、外箱１内の底板部１ａ上に、左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持されている。サスペンション７の詳細については、後に述べる。水槽６の背部には、モータ８が取付けられている。このモータ８は、例えば直流ブラシレスモータからなるもので、アウタロータ形であり、そのロータ８ａの中心部に取付けられた回転軸（図示省略）が、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通されている。
【００１９】
水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状をなすもので、その後部の中心部が上記モータ８の回転軸の先端部に取付けられることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持されている。また、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動装置として機能するようになっている。
【００２０】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１０および水槽６は、ともに前面部に開口部１２および１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間が環状のベローズ１４で連ねられている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３およびドラム１０の開口部１２を介してドラム１０の内部に連ねられている。
【００２１】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して排水ホース１６が接続されている。また、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７が配設されている。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９と、加熱器２０とを有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行なわせることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００２２】
ここで、サスペンション７の詳細について述べる。
サスペンション７は、ダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図１に示すように、主部材として、磁性材からなるシリンダ２２と、同じく磁性材からなるロッド２３とを具えている。このうち、シリンダ２２は、円筒状をなしていて、下端部に取付部２４を有し、この取付部２４が、図２に示すように、前記外箱１の底板部１ａに、取付板２５、クッション２６、２７およびナット２８で取付けられている。これに対して、ロッド２３は円棒状をなしていて、その上端部が前記水槽６の左右両側における下部の前後の中間部に取付板２９、クッション３０、３１およびナット３２で取付けられている。
【００２３】
図１に示すように、シリンダ２２の上部の開放端部内には、上軸受ケース３３が嵌め込み固定されており、この上軸受ケース３３の中心側には、ロッド２３に圧接するシール部材たるオイルシール３４と上軸受３５とが収納されている。更に、ロッド２３の下端部には、ストップリング３６が取付けられ、その直上に位置してシリンダ２２内に下軸受ケース３７が嵌め込み固定されている。この下軸受ケース３７の中心側には、下軸受３８が収納されている。下軸受３８は、前記上受３５とでロッド２３を支承するためのものである。なお、下軸受ケース３７の上端面部の外周には、回り止め凹部３９が形成されている。
【００２４】
シリンダ２２内には、上軸受ケース３３と下軸受ケース３７との間に位置してコイルユニット４０が収容されており、以下、これについて図１、図３ないし図５をも参照しながら説明する。
【００２５】
コイルユニット４０において、上軸受ケース３３の直下に位置する上ヨーク４１は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔４１ａを有する円板状に構成され、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、上端面部に軸孔４１ａの周囲に位置してオイルシール用の収納凹部４１ｂが形成され、上端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４１ｃが形成されている。また、上ヨーク４１において、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、下端面部に軸孔４１ａに連通して下方に突出する軸筒部４１ｄが形成され、下端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４１ｅが形成され、下端面部に端面溝部４１ｅと隣接して環状の凹部４１ｆが形成され、下端面部に等間隔に円形状をなす４個の位置決め凹部４１ｇが形成され、下端面部の左方部位にリード線用の収納凹部４１ｈが形成されている。そして、上ヨーク４１において、図５（ａ）ないし（ｃ）に示すように、外周部に上端面部の端面溝部４１ｃと下端面部の端面溝部４１ｅとを連通させる複数個たる３個の外周溝部４１ｉが等間隔に形成されている。
【００２６】
このような上ヨーク４１は、磁性金属粉をプレス成形機により成形した後焼結して構成されたものであり、プレス成形機による成形時に、前記軸孔４１ａ、収納凹部４１ｂ、端面溝部４１ｃ、軸筒部４１ｄ、端面溝部４１ｅ、凹部４１ｆ、位置決め凹部４１ｇ、収納凹部４１ｈおよび外周溝部４１ｉが同時に形成される。
【００２７】
コイルユニット４０において、下軸受ケース３７の直上に位置する下ヨーク４２は、上ヨーク４１と同一の形状に形成され、即ち、上ヨーク４１と同じ部品で、上ヨーク４１と上下逆にして用いられるものであり、以下、これについて、説明の便宜上、図５を参照して説明する。
【００２８】
下ヨーク４２は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔４２ａを有する円板状に構成され、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、下端面部に軸孔４２ａの周囲に位置してオイルシール用の収納凹部４２ｂが形成され、下端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４２ｃが形成されている。また、下ヨーク４２において、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、上端面部に軸孔４２ａに連通して上方に突出する軸筒部４２ｄが形成され、上端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４２ｅが形成され、上端面部に端面溝部４２ｅと隣接して環状の凹部４２ｆが形成され、上端面部に等間隔に円形状をなす４個の位置決め凹部４２ｇが形成され、上端面部の左方部位に収納凹部４２ｈが形成されている。そして、下ヨーク４２において、図５（ａ）ないし（ｃ）に示すように、外周部に下端面部の端面溝部４２ｃと上端面部の端面溝部４２ｅとを連通させる複数個たる３個の外周溝部４２ｉが等間隔に形成されている。
【００２９】
コイルユニット４０において、図１および図３に示すように、上ヨーク４１の下方に位置する合成樹脂製の上ボビン４３には、上コイル４４が巻装されている。上ボビン４３の上端板には、上ヨーク４１の位置決め凹部４１ｇに嵌合する位置決め突部（図示せず）が形成されている。そして、上ヨーク４１の下端面部と上ボビン４３の上端板との間には、軸筒部４１ｄの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング４５が配置されている。同様に、下ヨーク４２の上方に位置する合成樹脂製の下ボビン４６には、下コイル４７が巻装されている。下ボビン４６の下端板には、下ヨーク４２の位置決め凹部４２ｇに嵌合する位置決め突部（図示せず）が形成されている。そして、下ヨーク４２の上端面部と下ボビン４６の上端板との間には、軸筒部４２ｄの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング４８が配置されている。
【００３０】
コイルユニット４０において、図１および図３に示すように、上ボビン４３と下ボビン４６との間には、中間ヨーク４９が配置されている。中間ヨーク４９は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔４９ａを有する円板状に構成されている、また、中間ヨーク４９において、上端面部および下端面部には、軸孔４９ａに連通して上方および下方に夫々突出する軸筒部４９ｂおよび４９ｃが形成されているとともに、これらの軸筒部４９ｂおよび４９ｃを夫々囲むようにして環状の凹部４９ｄおよび４９ｅが形成されており、更に、外周部には、軸方向（図３では上下方向）に延びる複数の外周溝部４９ｆが形成されている。そして、中間ヨーク４９の上端面部と上ビン４３の下端板との間には、軸筒部４９ｂの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング５０が配置され、中間ヨーク４９の下端面部と下ボビン４６の上端板との間には、軸筒部４９ｃの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング５１が配置されている。
【００３１】
更に、図１および図３に示すように、上ヨーク４１の収納凹部４１ｈには、ブッシュ５２が収納されている。ブッシュ５２は、前記上コイル４４と下コイル４７に接続された２本のリード線５３を覆って保護するものである。上コイル４４と下コイル４７は、直列若しくは並列に接続されていて、リード線５３を介して通電されるようになっている。
【００３２】
以上のようなコイルユニット４０の構成部品は、モールド成形型（図示せず）内に収納されて樹脂例えば合成樹脂により一体にモールド成形されてコイルユニット４０が構成される。そして、このモールド成形により、合成樹脂（モールド樹脂）５４は、図３に示すように、上ヨーク４１の端面溝部４１ｃ、収納凹部４１ｈおよび外周溝部４１ｉに充填され、上ヨーク４１の下端面部と上ボビン４３の上端板との間に充填され、上ボビン４３および上コイル４４の外周を覆うように施され、上ボビン４３の下端板と中間ヨーク４９の上端面部との間に充填され、中間ヨーク４９の外周溝部４９ｆに充填され、中間ヨーク４９の下端面部と下ボビン４６の上端板との間に充填され、下ボビン４６および下コイル４７の外周を覆うように施され、下ボビン４６の下端板と下ヨーク４２の上端面部との間に充填され、下ヨーク４２の端面溝部４２ｃ、収納凹部４２ｈおよび外周溝部４２ｉに充填される。以上のように、合成樹脂（モールド樹脂）５４により、上ヨーク４１、上ボビン４３および上コイル４４、中間ヨーク４９、下ボビン４６および下コイル４７、下ヨーク４２が一体化され、ブッシュ５２（リード線５３の先端部）が上ヨーク４１の収納凹部４１ｈに固定される。そして、この状態では、Ｏリング４５は、上ヨーク４１と上ボビン４３との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング５０は、上ボビン４３と中間ヨーク４９との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング５１は、中間ヨーク４９と下ボビン４６との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング４８は、下ボビン４６と下ヨーク４２との間に挟まれて押し潰された状態で固定されている。
【００３３】
なお、上述したようなモールド成形時には、下ヨーク４２における端面溝部４２ｃおよび外周溝部４２ｉに充填された合成樹脂５４部分にモールド成形型を利用して回り止め突部５５が形成されている。
【００３４】
このように構成されたコイルユニット４０は、上ヨーク４１の収納凹部４１ｂおよび下ヨーク４２の収納凹部４２ｂにシール部材としてのオイルシール５６および５７が収納装着された状態で、シリンダ２２内に上軸受ケース３３と下軸受ケース３７との間に位置して収容される。この場合、上ヨーク４１、中間ヨーク４９および下ヨーク４２の外周（図４参照）は、シリンダ２２の内周面に密着するようになっており、オイルシール５６は、ロッド２３に圧接するとともに上軸受ケース３３のオイルシール３４に当接し、オイルシール５７は、ロッド２３に圧接するとともに下軸受ケース３７に当接するようになっている。そして、コイルユニット４０の回り止め突部５５が下軸受ケース３７の回り止め凹部３９に嵌合されて（図１参照）、コイルユニット４０の回り止めを行なうようになっている。
【００３５】
また、コイルユニット４０がシリンダ２２内に収容して組み込まれた場合、上ヨーク４１、上ボビン４６、中間ヨーク４９、下ボビン４６および下ヨーク４２と、ロッド２３との間には、図１および図３に示すように、微小な隙間５８が存在するようになっており、従って、ロッド２３は上ヨーク４１、中間ヨーク４９および下ヨーク４２をそれらとの間に微小な隙間５８を存し貫通していて、その隙間５８には磁気粘性流体（ＭＲ流体）５９が充填されている。
【００３６】
磁気粘性流体５９は、既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が作用されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。
【００３７】
上記構成から明らかなように、オイルシール５６、５７は、前記オイルシール３４とで前記磁気粘性流体５９の漏れを抑止するためのものであり、Ｏリング４５、５０、５１および４８は、夫々、上ヨーク４１と上ボビン４３との間、上ボビン４３と中間ヨーク４９との間、中間ヨーク４９と下ボビン４６との間および下ボビン４６と下ヨーク４２との間からの磁気粘性流体５９の漏れを防止するためのものである。
【００３８】
なお、コイルユニット４０のブッシュ５２部分（リード線５３部分）は、シリンダ２２の上部の開放端部に形成されたＵ字形の欠除部６０（図１参照）からシリンダ２２外に導出される。そして、シリンダ２２の上端部にはキャップ６１が装着されており、このキャップ６１によりブッシュ５２の欠除部６０からの抜け止めを行なうようになっている。
【００３９】
かくして、ダンパ２１が構成されており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置するロッド２３の上部には、ばね座６２がを設けられ、このばね座６２と上記キャップ６１との間に、ロッド２３を囲繞する圧縮コイルばねからなるスプリング６３が装着され、かくして、前記サスペンション７が構成され、このサスペンション７が、前記外箱１の底板部１ａに対して取付けられ並びに前記水槽６に対して取付けられることにより、外箱１の底板部１ａ上に水槽６が弾性支持される。
【００４０】
次に、上記構成の洗濯機の作用を述べる。
上記構成の洗濯機においては、制御装置５の制御に基づく洗濯運転の洗濯時、脱水時若しくは乾燥時において、ドラム１０を回転させる場合、該ドラム１０の回転にともない、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けられたダンパ２１のロッド２３が、スプリング６３を伸縮させつつ、キャップ６１、上軸受３５、オイルシール３４、５６、上ヨーク４１、上ボビン４３、中間ヨーク４９、下ボビン４６、下ヨーク４２、オイルシール５７、および下軸受３８を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。
【００４１】
このようにロッド２３が上記各部品（コイルユニット４０）を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と上下両ヨーク４１、４２および中間ヨーク４９との間の隙間５８に充填された磁気粘性流５９は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
【００４２】
しかして、この場合、中でも水槽６が共振するとき、制御装置５は、ダンパ２１の上下両コイル４４、４７にリード線５３を介して直流電源より通電する。すると、その両コイル４４、４７が磁束を発生して、磁気粘性流体５９に磁力が作用され、磁気粘性流体５９の粘度が高まる。
【００４３】
詳細には、両コイル４４、４７が通電されたことで、ロッド２３−磁気粘性流体５９−上ヨーク４１−シリンダ２２−中間ヨーク４９−磁気粘性流体５９−ロッド２３の磁気回路が形成されるとともに、ロッド２３−磁気粘性流体５９−下ヨーク４２−シリンダ２２−中間ヨーク４９−磁気粘性流体５９−ロッド２３の磁気回路が形成され、夫々磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５９の粘度が高まる。特に、磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク４１との間、中間ヨーク４９とロッド２３との間、および下ヨーク４２とロッド２３との間の、各磁気粘性流体５９の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００４４】
かくして、ロッド２３が前記各部品、特には上下両ボビン４３、４６と、上ヨーク４１、中間ヨーク４９、および下ヨーク４２を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできる。
【００４５】
なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域には、両コイル４４、４７の通電は行なわず、或いは、その通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機が設置された家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
【００４６】
ところで、上述したような洗濯運転において、上コイル４４および下コイル４７の通電時には、上コイル４４および下コイル４７の発熱により上ボビン４３、下ボビン４６、上ヨーク４１、下ヨーク４２およびこれらの周囲の合成樹脂（モールド樹脂）５４が加熱されて温度上昇し、上コイル４４および下コイル４７の断電時には、これらが冷却されて温度下降し、その上ヨーク４１および下ヨーク４２と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違から、上ヨーク４１と上ヨーク４１および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに下ヨーク４２と下ヨーク４２および下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じて、Ｏリング４５および４８の流体漏れ防止効果を阻害する虞がある。
【００４７】
これに対して、この一実施形態においては、上ヨーク４１および下ヨーク４２に端面溝部４１ｃおよび４２ｃ、外周溝部４２ｉおよび４２ｉが形成されていて、端面溝部４１ｃおよび４２ｃに充填された合成樹脂５４が外周溝部４２ｉおよび４２ｉに充填された合成樹脂５４により上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７の周囲を覆う合成樹脂５４に連結されて、上ヨーク４１および下ヨーク４２と上ボビン４３および下ボビン４６とを強固に一体化させる。これにより、上コイル４４および下コイル４７の通断電により上ボビン４３、下ボビン４６、上ヨーク４１、下ヨーク４２およびこれらの周囲の合成樹脂（モールド樹脂）５４が加熱され冷却されても、上ヨーク４１および下ヨーク４２と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違により、上ヨーク４１と上ヨーク４１および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに下ヨーク４２と下ヨーク４２および下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じることはなくて、Ｏリング４５および４８の磁気粘性流体漏れ防止効果を充分に発揮させることができる。
【００４８】
なお、中間ヨーク４９と上ボビン４３および下ボビン４６との間の合成樹脂（モールド樹脂）５４は、中間ヨーク４９の外周溝部４９ｆに充填された合成樹脂５４により上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７の周囲を覆う合成樹脂５４に相互に連結されるので、中間ヨーク４９と上ボビン４３および下ボビン４６とは強固に一体化される。従って、中間ヨーク４９と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違により、中間ヨーク４９と中間ヨーク４９および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに中間ヨーク４９と中間ヨーク４９および上下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じることはなくて、Ｏリング５０および５１の磁気粘性流体漏れ防止効果を充分に発揮させることができる。
【００４９】
このように上記構成の一実施形態の洗濯機では、回転槽であるドラム１０を収容する水槽６の振動を減衰するダンパ２１は、シリンダ２２の内部に収容されたコイルユニット４０の上下両コイル４４、４７が発生する磁束により、ロッド２３と上下両ヨーク４１、４２および中間ヨーク４９との間の磁気粘性流体５９に磁力を作用させて該磁気粘性流体５９の粘度を高めることにより、ロッド２３の往復動に対する摩擦抵抗を増加させて減衰力を大きくし、水槽６に振動が発生しにくくなるようにした。
【００５０】
更に、コイルユニット４０は、上ヨーク４１、下ヨーク４２、上ボビン４３、上コイル４４、下ボビン４６、下コイル４７および中間ヨーク４９を合成樹脂（モールド樹脂）５４により一体にモールドして１つの部品として構成されている。この場合、上ヨーク４１および下ヨーク４２の端面溝部４１ｃおよび４２ｃに充填された合成樹脂５４が外周溝部４２ｉおよび４２ｉに充填された合成樹脂５４により上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７の周囲を覆う合成樹脂５４に連結されて、上ヨーク４１および下ヨーク４２と上ボビン４３および下ボビン４６とを強固に一体化させるので、上コイル４４および下コイル４７の通断電により上ボビン４３、下ボビン４６、上ヨーク４１、下ヨーク４２およびこれらの周囲の合成樹脂（モールド樹脂）５４が加熱され冷却されても、上ヨーク４１および下ヨーク４２と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違により、上ヨーク４１と上ヨーク４１および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに下ヨーク４２と下ヨーク４２および下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じることはなくて、Ｏリング４５および４８は、磁気粘性流体漏れ防止効果を充分に発揮することができて、上ヨーク４１と上ボビン４３との間および下ヨーク４２と下ボビン４６との間から磁気粘性流体５９が漏出することを確実に防止することができる。
【００５１】
また、上ヨーク４１および下ヨーク４２の外周溝部４１ｉおよび４２ｉは、等間隔に複数たる３個形成するようにしたので、合成樹脂（モールド樹脂）５４による上ヨーク４１と上ボビン４３との結束および下ヨーク４２と下ボビン４６との結束をより強固にすることができる。
【００５２】
そして、上ヨーク４１および下ヨーク４２の端面溝部４１ｃおよび４２ｃ、外周溝部４１ｉおよび４２ｉは、上ヨーク４１および下ヨーク４２のプレス成形および焼結により製造されるときに、プレス成形機によりプレス成形と同時に形成されるので、後加工により形成する必要はなく、製作が容易で、安価に製作することができる。しかも、上ヨーク４１および下ヨーク４２は同一形状に形成されていて、金属粉を焼結して形成された同じ部品を上下逆にして使用するようにしたので、一層安価にすることができる。
【００５３】
しかも、コイルユニット４０に該コイルユニット４０の合成樹脂５４によるモールド成形時にモールド成形型を利用して回り止め突部５５を形成して、コイルユニット４０をシリンダ２２内に収容した時にその回り止め突部５５を下軸受ケース３７の回り止め凹部３９に嵌め込むようにしたので、下ヨーク４２に特別に回り止め突部を設けなくとも、コイルユニット４０の回り止めを容易に行なうことができ、上コイル４４、下コイル４７およびリード線５３の断線、破損を防止することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、２組のボビン、コイルたる上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７を設けるようにしたが、１組のボビン、コイル例えば上ボビン４３、上コイル４４のみを設けるようにしてもよく、この場合には、中間ヨーク４９を省略し、上ボビン４３の直下に下ヨーク４２を配置してコイルユニットを構成する。
【００５５】
また、上記実施形態では、上ヨーク４１と上ボビン４３との間、下ヨーク４２と下ボビン４６との間、中間ヨーク４９と上ボビン４３および下ボビン４６との間に夫々Ｏリング４５、４８、５０および５１を設けるようにしたが、これらを省略してもよく、この場合には、上ヨーク４１の下端面部が合成樹脂製の上ボビン４３の上端板に密着し、下ヨーク４２の上端面部が合資樹脂製の下ボビン４６の下端板に密着し、中間ヨーク４９の上端面部および下端面部が上ボビン４３の下端板および下ボビン４６の上端板に密着し、合成樹脂（モールド樹脂）５４との共同により磁気粘性流体５９の漏れを防止する。
【００５６】
洗濯機の全体としては、ドラム式に限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能を有していなくてもよい。
このように、本実施形態の洗濯機は、回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを有するもので、前記ダンパは、シリンダと、このシリンダ内に収容され、ボビンおよびこのボビンに巻装されたコイル並びにこのコイルが発生する磁束を誘導する複数のヨークが樹脂で一体にモールド成形されて構成されたコイルユニットと、前記ヨークをそれとの間に微小な隙間を存し貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、このロッドと前記ヨークとの間の前記隙間に充填された磁気粘性流体とを具備する。そして、前記コイルユニットの端部に位置するヨークにおいて、端面部に樹脂が充填される端面溝部が形成され、外周部に該端面溝部に充填された樹脂と前記ボビンおよびコイルを覆う樹脂とを連結する樹脂が充填される外周溝部が形成されている。このような構成により、ボビンとヨークとの間から磁気粘性流体が漏出することを確実に防止することができ、ヨークとして製作が容易で安価になし得るという効果を奏する。
【００５７】
以上、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ、１０はドラム（回転槽）、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はロッド、３３は上軸受ケース、３４はオイルシール、３５は上軸受、３７は下軸受ケース、３８は下軸受、３９は回り止め凹部、４０はコイルユニット、４１は上ヨーク、４１ｃは端面溝部、４１ｉは外周溝部、４２は下ヨーク、４２ｃは端面溝部、４２ｉは外周溝部、４３は上ボビン、４４は上コイル、４５はＯリング、４６は下ボビン、４７は下コイル、４８はＯリング、４９は中間ヨーク、５０および５１はＯリング、５４は合成樹脂、５５は回り止め突部、５６および５７はオイルシール、５８は隙間、５９は磁気粘性流体を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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