(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステップカウンタによりステップを計数して１つの交差点に設置された各信号灯器の複数方向の動作を１ステップごとに切り換える信号制御装置と、
前記交差点に向かう緊急車両を認識する通信手段と
を備え、
前記信号制御装置は、前記通信手段の情報に基づき緊急車両の走行方向に関するステップを進行可能な状態で保持し、他のステップを進行停止の状態に歩進させ、前記交差点を緊急車両が通過した後、全ての方向の信号灯器を赤に制御することを特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記信号制御装置は、前記交差点を緊急車両が通過した後、全ての方向の信号灯器を赤に制御して各ステップの同期をとるように制御することを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
前記複数のステップカウンタは、一の方向に関するステップを計数する第１方向用ステップカウンタと、前記一の方向の対向方向に関するステップを計数する第２方向用ステップカウンタとの２つのステップカウンタで構成され、
前記信号制御装置は、前記２つのステップカウンタに対応するいずれかの走行方向に関して前記通信手段により緊急車両を認識した場合に、当該緊急車両の走行方向に対応する一のステップカウンタのステップを進行可能な状態で保持し、他のステップカウンタのステップを進行停止の状態に歩進させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通信号制御システム。
【請求項４】
前記交差点は、十字の交差点であり、
前記信号制御装置は、前記一の方向に交差する方向の動作と前記対向方向のうち右折可の動作とを前記第１方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御するとともに、前記対向方向に交差する方向の動作と前記一の方向のうち右折可の動作とを前記第２方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御し、前記通信手段により緊急車両を認識した場合に、前記緊急車両の走行方向の信号灯器を直進、左折可及び右折可の状態に制御するとともに他の信号灯器を赤に制御することを特徴とする請求項３に記載の交通信号制御システム。
【請求項５】
前記通信手段は、前記交差点の上流側に設置される光ビーコンであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。
【請求項６】
前記交差点の下流側に通信手段をさらに設置し、前記信号制御装置は、前記下流側の通信手段により前記緊急車両を認識した場合に、通常の制御に戻るように制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。
【請求項７】
前記通信手段は、前記緊急車両の走行経路を認識するものであり、前記信号制御装置は、前記緊急車両の走行経路に基づいて、前記緊急車両の走行経路のみを進行可能に制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通信号制御システムに係り、特に、緊急車両を認識して、交差点内において、緊急車両を円滑にかつ優先的に走行させることを可能とした交通信号制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現在の日本の道路交通信号機の制御においては、ステップ信号生成部から所定のピッチで出力されるステップ信号に基づいて、１ステップ毎に信号灯器を切り替えるステップ制御方式が採用されている。このステップ制御方式は、ステップ信号の変化がステップ単位にシリアルに行われるため、安全性の点では非常に優れた方式といえる。
【０００３】
しかしながら、従来のステップ制御方式においては、各ステップの秒数をカウントするステップカウンタは１種類のみであり、上り下りを別々に制御することはできないという問題を有している。
【０００４】
そのため、従来から、信号制御回路に複数のステップカウンタを備え、上り下りの信号制御を独立に行うようにして、交差点の各流入路ごとの交通状況に応じてリアルタイムな信号制御ができるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、このような交通信号制御システムにおいては、従来から、緊急車両を認識した場合に、緊急車両が走行する方向の信号灯器を青に制御するＦＡＳＴ感応制御を行っており、これにより、緊急車両が交差点を円滑に通過することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術においては、ＦＡＳＴ感応制御を行う場合に、緊急車両が走行する方向が青に制御されると、対向する車両に対する信号灯器も、青に制御されてしまうことから、例えば、緊急車両が交差点を右折しようとすると、対向車両も走行可能となっているため、緊急車両は、対向車両に注意して交差点内を走行する必要があり、緊急車両を円滑にかつ優先的に走行させることができないという問題を有している。
【０００８】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、緊急車両を認識して、交差点内において緊急車両を円滑にかつ優先的に走行させることのできる交通信号制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る交通信号制御システムは、複数のステップカウンタによりステップを計数して１つの交差点に設置された各信号灯器の複数方向の動作を１ステップごとに切り換える信号制御装置と、
前記交差点に向かう緊急車両を認識する通信手段と
を備え、
前記信号制御装置は、前記通信手段の情報に基づき緊急車両の走行方向に関するステップを進行可能な状態で保持し、他のステップを進行停止の状態に歩進させ、前記交差点を緊急車両が通過した後、全ての方向の信号灯器を赤に制御することを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記信号制御装置は、前記交差点を緊急車両が通過した後、全ての方向の信号灯器を赤に制御して各ステップの同期をとるように制御することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記複数のステップカウンタは、一の方向に関するステップを計数する第１方向用ステップカウンタと、前記一の方向の対向方向に関するステップを計数する第２方向用ステップカウンタとの２つのステップカウンタで構成され、
前記信号制御装置は、前記２つのステップカウンタに対応するいずれかの走行方向に関して前記通信手段により緊急車両を認識した場合に、当該緊急車両の走行方向に対応する一のステップカウンタのステップを進行可能な状態で保持し、他のステップカウンタのステップを進行停止の状態に歩進させることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項３において、前記交差点は、十字の交差点であり、
前記信号制御装置は、前記一の方向に交差する方向の動作と前記対向方向のうち右折可の動作とを前記第１方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御するとともに、前記対向方向に交差する方向の動作と前記一の方向のうち右折可の動作とを前記第２方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御し、前記通信手段により緊急車両を認識した場合に、前記緊急車両の走行方向の信号灯器を直進、左折可及び右折可の状態に制御するとともに他の信号灯器を赤に制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記通信手段は、前記交差点の上流側に設置される光ビーコンであることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記交差点の下流側に通信手段をさらに設置し、前記信号制御装置は、前記下流側の通信手段により前記緊急車両を認識した場合に、通常の制御に戻るように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項において、前記通信手段は、前記緊急車両の走行経路を認識するものであり、前記信号制御装置は、前記緊急車両の走行経路に基づいて、前記緊急車両の走行経路のみを進行可能に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、信号制御装置により、緊急車両の認識情報に基づいて、緊急車両の走行方向の信号灯器のみを青に制御するようにしているので、交差点内において、緊急車両を円滑にかつ優先的に走行させることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、通信手段を、光ビーコンとしているので、光ビーコンにより、適正に緊急車両を認識することができ、交差点内において、緊急車両を円滑にかつ優先的に走行させることができる。
【００１５】
請求項６に係る発明によれば、交差点の下流側に通信手段をさらに設置し、信号制御装置により、下流側の通信手段により緊急車両を認識した場合に、通常の制御に戻るように制御するようにしているので、緊急車両が交差点を通過した後に、適正に通常の信号制御に戻ることができる。
【００１６】
請求項７に係る発明によれば、通信手段を緊急車両の走行経路を認識するものとし、信号制御装置により、緊急車両の走行経路に基づいて、緊急車両の信号のみを青に制御するようにしているので、緊急車両の走行経路に応じて、適正に信号を制御することができ、交差点内において、緊急車両を円滑にかつ優先的に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における信号制御装置による通常の動作を示す現示階梯図である。
【図４】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における信号制御装置による緊急車両認識時の動作を示す現示階梯図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。なお、説明の便宜上、この交差点では、図１の下方から上方に向かって走行する方向をＮ１方向、右方から左方に向かって走行する方向をＮ２方向、上方から下方に向かって走行する方向をＳ１方向、左方から右方に向かって走行する方向をＳ２方向とする。ただし、Ｎ１方向の右折信号は、Ｓ１方向の直進・左折信号と同じステップカウンタで制御するとともに、Ｓ１方向の右折信号は、Ｎ１方向の直進・左折信号と同じステップカウンタで制御し、Ｎ２方向の右折信号は、Ｓ２方向の直進・左折信号と同じステップカウンタで制御するとともに、Ｓ２方向の右折信号は、Ｎ２方向の直進・左折信号と同じステップカウンタで制御するように、逆方向で制御するようになっている。
【００２０】
図１に示すように、交差点には、Ｎ１方向に走行するＮ１方向車両１に対するＮ１方向車両用信号機２、Ｓ１方向に走行するＳ１方向車両３に対するＳ１方向車両用信号機４、Ｎ２方向に走行するＮ２方向車両５に対するＮ２方向車両用信号機６およびＳ２方向に走行するＳ２方向車両７に対するＳ２方向車両用信号機８がそれぞれ設置されている。これら各信号機２，４，６，８には、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２および車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６がそれぞれ設けられている。なお、各信号機２，４，６，８には、黄色と赤色の各信号灯器が設けられており、以下の説明においては、これら各信号灯器を、１Ｙ・１Ｒ，２Ｙ・２Ｒ，３Ｙ・３Ｒ，４Ｙ・４Ｒで、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２の信号灯器を１Ｇ，２Ｇ，３Ｇ，４Ｇで、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６の信号灯器を１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａでそれぞれ表すこととする。
【００２１】
さらに、本実施形態においては、交差点の上流側には、通信手段としての光ビーコンが１７が設置されており、交差点の上流から緊急車両が走行してきたことを検知して緊急車両検知信号を出力するように構成されている。ここで、光ビーコン１７は、緊急車両にあらかじめ設定されている固有の情報を読み取ることにより緊急車両であることを認識することができるものである。
【００２２】
また、この交差点のＮ１方向下流側の交差点には、同様に、Ｎ１方向に走行するＮ１方向車両１に対するＮ１方向車両用信号機３５、Ｓ１方向車両用信号機３６、Ｎ２方向車両用信号機３７およびＳ２方向車両用信号機３８がそれぞれ設置されており、これら各信号機３５，３６，３７，３８には、車両用直進・左折可信号機３９，４０，４１，４２および車両用右折可信号機４３，４４，４５，４６がそれぞれ設けられている。
【００２３】
また、本実施形態においては、図２に示すように、これら各信号機２，４，６，８を制御する信号制御装置１８が設けられており、この信号制御装置１８には、１ステップごとに信号灯器の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段としての制御部１９と、この制御部１９により発生されたステップ信号に基づいて信号灯器の動作を切り換える信号制御回路２０と、信号灯器を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリ２１と、がそれぞれ設けられている。
【００２４】
また、信号制御回路２０には、信号制御回路２０の内部動作を監視する動作レベル判定回路２２と、制御部１９とのインタフェースを整合する制御部インタフェース回路２３と、Ｎ1方向信号機およびＮ２方向信号機に対するステップの単位時間を設定するＮ方向用タイマ回路２４と、Ｓ1方向信号機およびＳ２方向信号機に対するステップの単位時間を設定するＳ方向用タイマ回路２５と、Ｎ方向用タイマ回路２４およびＳ方向用タイマ回路２５を駆動するクロック信号を発生するクロック回路２６と、制御部１９から発生されるステップ信号に基づいてＮ1方向車両用信号機２およびＮ２方向車両用信号機６に対するステップを計数するステップ計数手段としてのＮ方向用ステップカウンタ回路２７と、Ｓ1方向車両用信号機４とＳ２方向車両用信号機８に対するステップを計数するステップ計数手段としてのＳ方向用ステップカウンタ回路２８と、Ｎ方向用ステップカウンタ回路２７およびＳ方向用ステップカウンタ回路２８からそれぞれ発生されるステップ信号を同期させるステップ同期回路２９と、現示メモリ２１のデータを読み取る現示メモリ読取回路３０と、原則的に同時点灯を不可とする信号灯器データを検出した場合に、信号灯器の灯色を強制的に変更するＧＧ判定回路（灯色変更手段）３１と、現示メモリ２１に記憶された灯色データに基づいて信号灯器を点灯する灯色出力回路３２と、がそれぞれ設けられている。
【００２５】
なお、ＧＧ判定回路３１の前段には、Ｇピックアップからの信号を置換するためのＧピックアップ置換回路３３が設けられており、灯色出力回路３２の出力側には、灯色出力回路３２からの出力信号を置換して灯色出力として出力する灯色置換回路３４が設けられている。
【００２６】
そして、本実施形態においては、光ビーコン１７からの緊急車両認識信号が管制センターの中央装置３０に送られるとともに、中央装置３０から緊急車両の接近情報および通過情報が制御部１９に送られるように構成されている。そして、制御部１９は、中央装置３０から送られる緊急車両の接近情報および通過情報に基づいて、信号灯器の制御を行うように構成されている。
【００２７】
すなわち、光ビーコン１７により、Ｎ１方向から交差点に向かって緊急車両が走行していることを認識した場合は、緊急車両が当該交差点に進入するタイミングに合わせて、Ｎ１方向車両用信号２のＮ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）およびＮ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）を青に制御するとともに、Ｓ１方向車両用信号４、Ｎ２方向車両用信号６、Ｓ２方向車両用信号８をすべて赤に制御するように構成されている。
【００２８】
この場合に、光ビーコン１７は、以下の２式を満たすような位置に設置されることが望ましい。
［光ビーコン設置位置］＜［青延長限度秒数］×［緊急車両の速度］・・・ (1)
［光ビーコン設置位置］／［緊急車両の速度］＞［赤短縮時の総赤時間］・・・ (2)
このような位置に光ビーコン１７を設置することにより、緊急車両を停止させることなく、交差点を通過させることが可能となる。
【００２９】
なお、光ビーコン１７から送られる緊急車両認識信号は、光ビーコン１７から直接信号制御装置１８に送るようにしてもよい。
【００３０】
図３は本発明の信号制御システムにおける通常の動作を示す現示階梯図である。図３においては、横軸はステップ数を示し、縦軸は各信号名を示している。また、太い黒線上に矢印で示されているものは、矢印信号が点灯していることを示し、波線は信号機が黄であることを示し、二重線は信号機が赤であることを示している。
【００３１】
まず、Ｎ方向のステップ１では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は点灯、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は消灯に制御され、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は消灯、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、1Ｖ方向車両用信号機（１Ｙ、１Ｒ）が赤であるが、1Ｖ方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）が点灯しているため、直進および左折が可能である。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３２】
一方、Ｓ方向のステップ１では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は点灯、1Ｖ方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は消灯、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は消灯、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が赤であるが、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）が点灯しているため、直進および左折が可能である。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００３３】
次に、Ｎ方向のステップ２では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機（１Ｇ）は消灯、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は消灯、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は消灯、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので停止となる。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３４】
一方、Ｓ方向のステップ２では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は消灯、Ｎ１方向車両用右折可信号機（１Ａ）は消灯、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は消灯、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は消灯、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので停止となる。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００３５】
次に、Ｎ方向およびＳ方向のステップ３では、点灯している全ての信号機２，６が赤または消灯に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）により停止する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３６】
次に、Ｎ方向のステップ４では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は消灯、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は点灯、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は消灯、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）が点灯しているため、右折可能となり、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３７】
一方、Ｓ方向のステップ４では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は消灯、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は点灯、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は消灯、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）が点灯しているため、右折可能となり、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００３８】
次に、Ｎ方向のステップ５では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は消灯、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は消灯、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は消灯、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１はＮ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので停止となる。また、Ｎ２方向車両５はＮ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３９】
一方、Ｓ方向のステップ５では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は消灯、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は消灯、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は消灯、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は消灯に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００４０】
次に、Ｎ方向およびＳ方向のステップ６では、点灯している全ての信号機２，６が赤または消灯に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）により停止する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００４１】
そして、ステップ６が終了した時点で、ステップ同期回路２９により、Ｎ方向用ステップカウンタ回路２７とＳ方向用ステップカウンタ回路２８との立下りを合わせるようにして同期をとる。
【００４２】
なお、ステップ７以降はＮ方向、Ｓ方向共に、車両用信号機２，４，６，８、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６がステップ１からステップ６までと同様の動作を繰り返すものであるため、その説明を省略する。
【００４３】
次に、光ビーコン１７により、Ｎ１方向を走行する緊急車両を認識した場合には、Ｎ１方向をステップ１で保持したままＳ１方向をステップ４に歩進させる。これにより、図４に示すように、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は点灯、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は消灯に制御されている状態で、Ｓ１方向車両信号機４は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は消灯、Ｎ1方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は点灯に制御される。これにより、Ｓ１方向車両３は停止となり、緊急車両を含むＮ１方向車両１のみが直進方向、左折方向、右折方向の任意の方向に走行することが可能となる。そして、緊急車両が交差点を通過するに十分な時間が経過したら、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）を赤に制御するとともに、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）を点灯して、通常の制御に戻る。
【００４４】
なお、前記実施形態においては、緊急車両が交差点を通過するに十分な時間が経過した場合に、通常の制御に戻るようにしているが、例えば、交差点の下流側に光ビーコン１７を設置し、この下流側の光ビーコン１７により緊急車両を認識したら、緊急車両が交差点を通過したものとして、通常の制御に戻るようにしてもよい。
【００４５】
以上述べたように、本実施形態においては、交差点に向かう緊急車両を光ビーコン１７により認識た場合に、緊急車両が走行する方向の信号のみを青に制御するようにしているので、交差点内において、緊急車両を円滑にかつ優先的に走行させることができる。
【００４６】
なお、前記実施形態においては、通信手段として、光ビーコン１７を用いた場合について説明したが、例えば、緊急車両のカーナビゲーションシステムの経路情報などを通信することができる通信手段を用いるようにしてもよい。この場合は、緊急車両の走行方向のみを青に制御するようにすればよい。例えば、緊急車両が交差点内で直進または左折しようとしている場合は、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）のみを青に制御すればよい。
【００４７】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  Ｎ１方向車両
２  Ｎ１方向車両用信号機
３  Ｓ１方向車両
４  Ｓ１方向車両用信号機
５  Ｎ２方向車両
６  Ｎ２方向車両用信号機
７  Ｓ２方向車両
８  Ｓ２方向車両用信号機
９  Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機
１０  Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機
１１  Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機
１２  Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機
１３  Ｎ１２方向車両用右折可信号機
１４  Ｓ１方向車両用右折可信号機
１５  Ｎ２方向車両用右折可信号機
１６  Ｓ２方向車両用右折可信号機
１７  車両感知器
１８  信号制御装置
１９  制御部
２０  信号制御回路
２１  現示メモリ
２２  動作レベル判定回路
２７  Ｎ方向用ステップカウンタ回路
２８  Ｓ方向用ステップカウンタ回路
２９  ステップ同期回路
【図１】
0005877536.tif 000002
【図２】
0005877536.tif 000003
【図３】
0005877536.tif 000004
【図４】
0005877536.tif 000005