(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送されるシートを下方から受け入れて、シートを上下方向に立てた状態で保持するシート保持部と、を備え、
前記シート保持部は、
上下方向に立てた状態で設けられ、前記シート搬送部により搬送されるシートを上方に向けてガイドするガイド面を有する第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の前記ガイド面と対向して設けられ、前記ガイド面との距離が上方に行くに従って大きくなる傾斜面を有する第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の前記ガイド面と前記第２ガイド部材の前記傾斜面との間に設けられ、前記ガイド面に向かうように前記傾斜面に沿って転動し、前記ガイド面とでシートを挟持する転動部材と、を有する、
ことを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記第２ガイド部材の前記傾斜面は、前記ガイド面から離れるに従って前記ガイド面に対する傾斜角度が小さくなるように形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記転動部材が前記傾斜面に沿って前記ガイド面から離れるに従って前記転動部材と前記第２ガイド部材の前記傾斜面との接触部分における接線角度が前記ガイド面に対して小さくなり、前記転動部材の自重による前記転動部材の前記ガイド面に対する付勢力が増加する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記第２ガイド部材の前記傾斜面は、前記第１ガイド部材に対して相対的に固定され、かつ、曲面状に形成される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記第２ガイド部材の前記傾斜面は、前記第１ガイド部材に対して相対的に固定され、かつ、前記ガイド面に対する傾斜角度が段階的に小さくなるように複数の傾斜面が連続して形成される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項６】
前記第２ガイド部材は、前記第１ガイド部材の前記ガイド面に対する前記傾斜面の傾斜角度を変更可能に回動自在に構成されており、
前記シート保持部は、前記第２ガイド部材を回動駆動して、前記傾斜面の前記ガイド面に対する傾斜角度を変更可能な駆動部を備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項７】
前記シート搬送部により搬送されるシートのシート情報に基づいて前記傾斜面の前記ガイド面に対する傾斜角度を設定し、設定された傾斜角度になるように前記駆動部を制御する制御部を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート収納装置。
【請求項８】
前記第２ガイド部材の前記傾斜面は、平面状に形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項９】
前記シート搬送部により前記シート保持部に搬送された先行シートのシート搬送方向上流端を、連続して搬送される後続シートのシート搬送方向下流端の搬送経路から外すように移動させるシート移動部、を備える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項１０】
前記シート搬送部は、搬送ローラ対により構成され、
前記シート移動部は、前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラの外周面に設けられる、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート収納装置。
【請求項１１】
前記シート移動部は、前記一方の搬送ローラの外周面に設けられた複数の弾性突起部により構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート収納装置。
【請求項１２】
前記シート搬送部は、搬送ローラ対により構成され、
前記シート移動部は、前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラの外周と、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートのシート搬送方向上流端を前記一方の搬送ローラの側に案内する案内部材と、により構成される、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート収納装置。
【請求項１３】
シートに画像形成する画像形成部を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体の上方に設けられた請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート収納装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを収納するシート収納装置及び画像形成装置に関し、特にシートを立てた状態で収納可能なシート収納装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを収納可能なシート収納装置を備え、画像形成装置本体で画像が形成されたシートを順次シート収納装置に収納させる画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、画像が形成されたシートを収納可能な複数のビントレイを有し、複数のビントレイを上下方向に移動可能なビントレイ移動型のシート収納装置を備えている。このシート収納装置は、略水平又は緩傾斜状の複数のビントレイを積載構造にし、ビントレイを昇降させて、排出されたシートをジョブ毎にビントレイに積載させながら収納することで排出されたシートの識別性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−４８４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート収納装置は、昇降させながらビントレイの位置を変えるため、例えば、低い位置に移動したビントレイに収納されたシートは、視認性及び取り出し性が低下するという問題があった。
【０００５】
また、ビントレイ上に排出された複数のシートは、ステイプル綴じ等を施した場合を除いては拘束されていないため、排出時のシートの状態（カールや表面摩擦等）によってはビントレイ上でシートの積載状態が乱れる場合がある。また、ユーザがビントレイからシートを取り出す際、誤って他のシートに触れることで、ビントレイ上のシートの積載状態を乱すおそれもある。これにより、シートの取り出し性が低下すると共に、排出エラー等の装置トラブルを生じさせるおそれがあった。また、従来のシート収納装置は、通常、画像形成装置本体の側方に配置されるため、画像形成装置本体とシート収納装置とを合わせた画像形成装置全体の幅方向の長さが長くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの視認性及び取り出し性を向上させたシート収納装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート収納装置において、シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されるシートを下方から受け入れて、シートを上下方向に立てた状態で保持するシート保持部と、を備え、前記シート保持部は、上下方向に立てた状態で設けられ、前記シート搬送部により搬送されるシートを上方に向けてガイドするガイド面を有する第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材の前記ガイド面と対向して設けられ、前記ガイド面との距離が上方に行くに従って大きくなる傾斜面を有する第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材の前記ガイド面と前記第２ガイド部材の前記傾斜面との間に設けられ、前記ガイド面に向かうように前記傾斜面に沿って転動し、前記ガイド面とでシートを挟持する転動部材と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像形成装置において、シートに画像形成する画像形成部を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の上方に設けられた上記シート収納装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの枚数や厚みに応じた適当な挟持力でシートを挟持可能なシート保持部を設けることで、シートを立てた状態で保持可能となり、収納されたシートの視認性及び取出し性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機を模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るシート収納装置を模式的に示す図である。
【図３】第１実施形態に係るシート収納部のシート保持部を示す断面図である。
【図４】第１実施形態に係るシート保持部の保持動作を説明するための断面図である。
【図５】第１実施形態に係るシート保持部の保持動作を説明するための断面図である。
【図６】第１実施形態に係る搬送ローラに設けられた弾性突起部による仕分け動作を説明するための断面図である。
【図７】本実施形態に係るカラー複写機を制御する制御部のブロック図である。
【図８】本実施形態に係るシート収納装置を制御するシート収納装置制御部のブロック図である。
【図９】第１実施形態に係るシート収納装置のシート収納動作制御を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す収納対象トレイ番号確定処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示す収納部移送処理を示すフローチャートである。
【図１２】他の形態に係るシート保持部によるシートの保持動作を説明する説明図である。
【図１３】他の形態に係るシート保持部によるシートの保持動作を説明する説明図である。
【図１４】他の形態に係るシート保持部によるシートの保持動作を説明する説明図である。
【図１５】第２実施形態に係るシート収納部を示す断面図である。
【図１６】第２実施形態に係るシート保持部によるシートの保持動作を説明する説明図である。
【図１７】第２実施形態に係るシート保持部によるシートの保持動作を説明する説明図である。
【図１８】第３実施形態に係るカラー複写機のシート収納装置を示す断面図である。
【図１９】第３実施形態に係るシート収納装置のシート収納部を示す斜視図である。
【図２０】第３実施形態に係る保持ガイドの動作を示す断面図である。
【図２１】第３実施形態に係るシート収納装置を制御するシート収納装置制御部のブロック図である。
【図２２】第３実施形態に係るシート収納装置のシート収納動作制御を示すフローチャートである。
【図２３】図２２に示すガイドホーム位置移動処理を示すフローチャートである。
【図２４】図２２に示すガイド位置移動処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るシート収納装置を備えた画像形成装置について、図１から図２４を参照しながら説明する。なお、説明中で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。また、同一の符号を付したものは、同様な構成であり、これらについての重複説明は、適宜に省略するものとする。
【００１２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置であるカラー複写機１００について、図１から図１４を参照しながら説明する。図１に示すように、カラー複写機１００は、画像形成装置本体である複写機本体１３０と、複写機本体１３０の上方に接続して配置されたシート収納装置３００と、を備えている。なお、シート収納装置３００はオプションとして使用されることがあるため、複写機本体１３０はシート収納装置３００を外した状態で単独でも使用できるように構成されている。また、本実施形態においては、シート収納装置３００と複写機本体１３０とを別体に構成したカラー複写機１００を用いて説明したが、シート収納装置と複写機本体とを一体に構成されたカラー複写機に用いることもできる。
【００１３】
まず、複写機本体１３０について説明する。複写機本体１３０は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する、平行に配置された４つの感光体ドラムａ（イエロー）、感光体ドラムｂ（マゼンタ）、感光体ドラムｃ（シアン）、感光体ドラムｄ（ブラック）を備えている。感光体ドラムａ〜ｄの各周囲には、不図示の１次帯電器、現像器、転写帯電器がそれぞれ配置され、それらがプロセスカートリッジ１０１ａ〜１０１ｄとしてユニット化されている。
【００１４】
感光体ドラムａ〜ｄの上部には、感光体ドラムａ〜ｄを縦断する態様で転写搬送部である中間転写ベルト１０２が配置されている。また、感光体ドラムａ〜ｄの下方には、ポリゴンミラー等で構成される露光装置１０６が配置されている。プロセスカートリッジ１０１ａ〜１０１ｄ、後述の転写帯電部材１０２ａ〜１０２ｄ及び中間転写ベルト１０２により、本発明に係る画像形成部が構成されている。
【００１５】
複写機本体１３０内の下部には、シートＰを収納する給紙カセット１０４が設けられており、給紙カセット１０４に収納されたシートＰは、シート給送方向の上部に配置されたピックアップローラ１０８によって画像形成部に１枚ずつ送り出される。
【００１６】
例えば、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光が露光装置１０６のポリゴンミラー等を介して感光体ドラムａに投射されると、感光体ドラムａ上に静電潜像が形成される。静電潜像が形成されると、現像器からイエロートナーが供給され、イエロートナー像（画像）として可視化される。感光体ドラムａの回転により感光体ドラムａと中間転写ベルト１０２とが当接する１次転写部にイエロートナー像が到来すると、転写帯電部材１０２ａに印加した１次転写バイアスによって、イエロートナー像が中間転写ベルト１０２に転写される（１次転写）。上記と同様な方法で感光体ドラムｂ〜ｄ上にマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が形成され、中間転写ベルト１０２にイエロートナー像の上から順次重畳転写される。
【００１７】
上述の画像形成動作に並行して、給紙カセット１０４からシートＰが送り出される。送り出されたシートＰは、レジストレーションローラ１０９でタイミングを合わされた後、２次転写ローラ対１０３に印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト１０２上の４色のトナー像が一括して転写される（２次転写）。
【００１８】
４色のトナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド１２０に案内されて定着ローラ対１０５に搬送され、そこで加熱及び加圧を受けて定着され、これにより各色のトナーが溶融混色してシートＰに固定されたフルカラーのプリント画像とされる。この後、定着ローラ対１０５の下流に配置された排出ローラ対１１０によって、複写機本体１３０の外方に排出される。
【００１９】
次に、シート収納装置３００について、図１に加え、図２を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係るシート収納装置３００を模式的に示す断面図である。
【００２０】
図１に示すように、シート収納装置３００は、複写機本体１３０の上部に載せるように設けられ、複写機本体１３０から順次搬送されるシートを下方から受け入れて立てた状態で収納する複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅを備えている。本実施形態においては、５つのシート収納部３３０ａ〜３３０ｅを備えている。なお、以下において、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅの全体を示す場合は「シート収納部３３０」という。複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、カラー複写機１００の幅方向（図１の左右方向）に並列に配置されており、幅方向に延びる収納部連結軸（支持軸）３０８と、全体的に略コの字状の保持板３０９とを介して互いに連結されている。また、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、複写機本体１３０から夫々受け入れるシートのシート搬送方向の移動を許容し且つシート搬送方向と逆方向のシートの移動を規制して保持するシート保持部２００を備えている。シート保持部２００については、後に詳述する。
【００２１】
図２に示すように、シート収納部３３０の下部には、湾曲状の搬送ガイド３１３が配置されており、搬送ガイド３１３を介して、複写機本体１３０に配置された排出ローラ対１１０から搬送されたシートＰが送り込まれる。搬送ガイド３１３の上流側の入口部には入口センサＳ１が配置されており、入口センサＳ１の検知に基づいて、複写機本体１３０からのシートＰの搬送タイミングがモニターされている。
【００２２】
搬送ガイド３１３の下流端には、搬送ローラ３０１と、搬送ローラ３０１とニップ部を形成する搬送従動コロ３０２とが配置されている。搬送ローラ３０１と搬送従動コロ３０２とは、シート保持部２００にシートを搬送するシート搬送部としての搬送ローラ対を構成している。搬送ローラ３０１は、搬送ローラ駆動ベルト３０６を介して搬送ローラ駆動ギヤ３０７に接続され、搬送ローラ駆動ギヤ３０７は、搬送モータＭ１に接続されている。
【００２３】
搬送ローラ３０１の外周面には、シート移動部である多数の弾性突起部３０１ａが設けられている。多数の弾性突起部３０１ａは、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅの各シート保持部２００に搬送された先行シートＰ１の後端（シート搬送方向上流端）を、後続シートＰ２の先端（シート搬送方向下流端）の搬送経路から外すように一方向に移動させる。即ち、多数の弾性突起部３０１ａは、断面がラチェット歯状を有し、且つ、歯の方向が搬送ローラ３０１の回転方向下流側に傾けられて形成されている（後述の図４から図６参照）。このラチェット歯（多数の弾性突起部３０１ａ）は、ゴム等の弾性材料からなり、搬送ローラ３０１の軸方向（長手方向）の全域に亘って形成されてもよく、また、搬送されるシートＰに接触可能な軸方向両端にのみ設けられていてもよい。
【００２４】
シート収納部３３０は、保持板３０９の下部連結部の中央部に固定された移動連結部材３１０と、移動プーリ３１１ａ，３１１ｂ及び移動ベルト３１２とを介して、パルスモータからなる収納部移動モータＭ２から駆動を受ける。これにより、保持板３０９を介してシート収納部３３０が図２に示すＸ方向（左右方向）に移動可能になる。なお、移動ベルト３１２は無端状のタイミングベルトであり、移動プーリ３１１ａ，３１１ｂはこの移動ベルト（タイミングベルト）３１２の歯部のピッチに適合した歯部を外周面に有している。
【００２５】
また、図２に示す左右方向のホーム位置での保持板３０９の下部中央部に対応する位置には、収納部移動検知センサＳ３が位置決め固定されており、収納部移動検知センサＳ３は、移動する保持板３０９の移動連結部材３１０の位置を検知する。収納部移動検知センサＳ３は、シート収納部の図２に示すＸ方向（左右方向）のホーム位置と、ホーム位置からの収納部移動モータＭ２の駆動パルス数によって、シート収納部の受け渡し位置を決定する。
【００２６】
また、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅのそれぞれには、シート有無検知センサＳ２ａ〜Ｓ２ｅが配置されており、シート有無検知センサＳ２ａ〜Ｓ２ｅは、対応するシート収納部３３０ａ〜３３０ｅにシートＰが収納されているか否かを検知する。この検知に基づいて、後述するシート収納装置制御部６３６のＣＰＵ７０１（後述の図８参照）は、複写機本体１３０から送られる次のシートＰを未収納のシート収納部に搬送するように決定する。
【００２７】
このように、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅのうちの選択されたシート収納部が複写機本体１３０からのシートＰを受け入れ可能となるように、シート収納部３３０を移動させる。そして、シート収納部３３０が左右方向に移動して搬送ローラ対（３０１，３０２）との相対位置を変えることで、選択されたシート収納部にシートＰを搬送させ、仕分けながら収納させる。
【００２８】
次に、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅのシート保持部２００について、図３から図６を参照しながら説明する。なお、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅのそれぞれは同じ構成であるため、ここではシート収納部３３０ａのシート保持部２００を用いて説明する。まず、シート保持部２００の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るシート収納部３３０のシート保持部２００を示す断面図である。
【００２９】
シート保持部２００は、先行シートを既に保持しているシート収納部３３０ａに対し後続シートがある場合には、１つのジョブが終了するまで後続シートを順次保持可能に構成されている。即ち、シート保持部２００は、図３に示すように、上下方向に立てた状態で設けられた第１ガイド部材３０４と、第１ガイド部材３０４と対向配置された第２ガイド部材３０３と、転動部材３０５と、を備えている。
【００３０】
第１ガイド部材３０４は、搬送ローラ３０１と搬送従動コロ３０２とにより搬送されるシートＰを、上方に向けてガイドするガイド面３０４ａを有している。第２ガイド部材３０３は、第１ガイド部材３０４に対し所定間隔をあけて対向配置された対向壁部３０３ａと、対向壁部３０３ａの下端から下方に向かって第１ガイド部材３０４側に所定角度で傾斜する傾斜部３０３ｂと、を有している。また、第２ガイド部材３０３は、傾斜部３０３ｂの下端から下方に第１ガイド部材３０４と平行に延びてシートを上方に案内するガイド部３０３ｃを有している。なお、本実施形態において、傾斜部３０３ｂは、平面状に形成されており、第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａとの距離が上方に行くに従って大きくなる傾斜面３０３ｄを有している。
【００３１】
そして、第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａと傾斜部３０３ｂの傾斜面３０３ｄとに内接するように転動部材３０５が配置されている。転動部材３０５は、ガイド間距離が大きくなる方向（図３の上方向）には自由に移動できるが、ガイド間距離が小さくなる方向（図３の下方向）への移動は規制されており、移動が規制されることで第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａとでシートＰを挟持する。なお、第２ガイド部材３０３には、転動部材３０５が図３の手前奥方向に移動しても脱落させない不図示の係止部が、シートＰの搬送を妨げない範囲で設けられている。また、本実施形態に用いる転動部材３０５として、ボール形状、円筒形状、紡錘形のいずれを用いることもできる。
【００３２】
次に、シート保持部２００でシートＰを保持する保持動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係るシート保持部２００の保持動作を説明するための断面図である。図５は、第１実施形態に係るシート保持部２００の保持動作を説明するための断面図である。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、搬送ローラ対（３０１，３０２）によりシートＰがシート保持部２００内に搬送されると、転動部材３０５がシートＰにより図４（ｂ）に示す白抜き矢印方向にシートＰの厚さ分上昇させられる。そして、シートＰの後端が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部から抜けると、転動部材３０５が下降して第１ガイド部材３０４と転動部材３０５とによりシートＰが保持される。具体的には、シートＰの後端がニップ部から抜けると、シートＰの上方への移動が停止し、図５（ａ）に示すように、重力により転動部材３０５が第２ガイド部材３０３の傾斜部３０３ｂの傾斜面３０３ｄに沿って下降する。転動部材３０５が傾斜部３０３ｂの傾斜面３０３ｄに沿って移動すると、図５（ｂ）に示すように、第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａに対する方向に、転動部材３０５が当接力Ｆ（Ｆ＝Ｍ／ｔａｎθ）を加える。当接力Ｆは楔効果として作用し、この当接力Ｆにより、シートＰは、脱落することなくシート保持部２００に保持される。このように、シートＰを第１ガイド部材３０４と転動部材３０５との間に挿入する際には、図４（ｂ）に示す白抜き矢印方向へ移動自在な転動部材３０５をシートＰの厚さ分のみ移動させるだけの弱い力でシートＰを挿入することができる。そして、シートＰが挿入されると、楔効果として作用する当接力Ｆにより、シートＰがシート保持部２００内で保持される。
【００３４】
以後、後続シートも、第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａと転動部材３０５とで保持されている先行シートＰと同様に、第１ガイド部材３０４と第２ガイド部材３０３との間を搬送され、転動部材３０５と先行シートＰとのニップ部へ突入される。これにより、先行シートＰを第１ガイド部材３０４内に保持しながら、後続シートも当接力Ｆによって保持される。
【００３５】
このシート搬送方向にはシートの通過を可能にし、シート搬送方向と逆方向にはシートの移動を規制する一連の動作を搬送されるシートＰに対して繰り返し行うことで、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅのそれぞれに複数のシートＰを収納することができる。また、シート収納装置３００の略上方向に引けば上述の楔効果は作用しないため、第１ガイド部材３０４と転動部材３０５とで保持されたシート（又はシート束）を、片手で容易にシート保持部２００から取り出すことができる。
【００３６】
次に、シートＰの連続保持における、弾性突起部３０１ａによるシート後端の仕分け動作について、図６を参照しながら説明する。本実施形態においては、シート収納部３３０ａに１枚目の先行シートＰ１が搬送された後に２枚目の後続シートＰ２が搬送される場合を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る搬送ローラ３０１に設けられた弾性突起部３０１ａによる仕分け動作を説明するための断面図である。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、１枚目の先行シートＰ１が搬送ローラ対（３０１，３０２）によりシート収納部３３０ａに搬送されると、その後、図６（ｂ）に示すように、先行シートＰ１の後端が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部に到達する。先行シートＰの後端がニップ部に到達すると、搬送ローラ３０１は、搬送従動コロ３０２と逆方向（図６における反時計方向）に継続して回転する。そのため、搬送ローラ３０１のラチェット歯状の多数（複数）の弾性突起部３０１ａにより、先行シートＰ１の後端が図６（ｃ）の矢印方向へと案内され、図６（ｄ）のように移動させられる。この際、搬送従動コロ３０２は、駆動側の搬送ローラ３０１の回転に追従する従動動作をするため、先行シートＰ１の後端を図６と逆方向に付勢（案内）するようには機能しない。
【００３８】
そして、先行シートＰ１が図６（ｅ）の状態になった後、図６（ｆ）に示すように、２枚目の後続シートＰ２の先端が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップへ突入する。このように動作することで、先行シートＰ１の後端が転動部材３０５とは反対側（図６左側）へとガイドされた後、後続シートＰ２の先端が突入する。このようにシートの後端の仕分けが可能となり、先行シートＰ１と同様な方法で後続シートＰ２も転動部材３０５へ突入し保持される。
【００３９】
このように、先行シートＰ１の後端と後続シートＰ２の先端とが干渉することなく、また、後続シートＰ２が先行シートＰ１よりも第１ガイド部材３０４側（図６（ｆ）のシートＰ１より左側）に入り込んでジョブ内の順序が逆になるようなことがない。さらに、３枚目のシートＰ３、４枚目のシートＰ４・・・と連続して適正に収納することができる。これにより、ジョブ内の順序が逆になるような不都合を生じさせることなく、シート収納部３３０ａに、正規の状態で順次収納することができる。なお、シート収納部３３０ｂ〜３３０ｅに連続してシートを収納させる場合も同様である。
【００４０】
次に、カラー複写機１００の複写機本体１３０及びシート収納装置３００を制御する制御系について、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係るカラー複写機１００を制御する制御系のブロック図である。図８は、本実施形態に係るシート収納装置３００を制御するシート収納装置制御部６３６のブロック図である。
【００４１】
図７に示すように、カラー複写機１００の制御系は、ＣＰＵ回路部６３０を有しており、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５０と、を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート収納装置制御部６３６及び外部のＰＣ（パソコン）６２０とのインターフェイスである外部インターフェイス６３７等を制御している。例えば、ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び図１に示すシート収納装置３００の上面に設けられた操作部６０１から入力される入力情報（シート情報）等に従って、後述のシート収納装置制御部６３６等を制御する。
【００４２】
画像信号制御部６３４は、外部のＰＣ６２０から外部インターフェイス６３７を介して入力される画像データをプリンタ制御部６３５に入力し、プリンタ制御部６３５は、この画像データに基づき複写機本体１３０を制御する。また、シート収納装置制御部６３６は、シート収納装置３００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってシート収納装置３００全体の駆動制御を行う。なお、本実施形態においては、シート収納装置制御部６３６をシート収納装置３００に搭載しているが、本発明はこれに限定されるものではない。シート収納装置制御部６３６を、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体１３０に設け、複写機本体１３０側からシート収納装置３００を制御するように構成してもよい。
【００４３】
また、シート収納装置制御部６３６は、図８に示すように、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３と、収納部制御部７０８等を備えて構成されている。このシート収納装置制御部６３６は、通信インターフェイス７０６を介して複写機本体１３０側に設けられたＣＰＵ回路部６３０と通信してデータ交換を行う。そして、シート収納装置制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０からの指示に基づきＲＯＭ７０３に格納されている各種プログラムを実行し、収納部制御部７０８を介してシート収納装置３００の制御を行う。例えば、シート収納処理制御を行う際には、ＣＰＵ７０１に、収納部制御部７０８からＩ／Ｏ７０５を介してシート収納装置３００を制御するための各種センサからの検出信号が取り込まれる。なお、このような各種センサとしては、既述した入口センサＳ１、シート有無検知センサＳ２、収納部移動検知センサＳ３等がある。また、ＣＰＵ７０１は、収納部制御部７０８を介して既述した搬送モータＭ１、収納部移動モータＭ２を駆動する。
【００４４】
次に、複写機本体１３０から排出されたシートＰをシート収納装置３００に収納する動作フローについて、図９から図１１を参照しながら説明する。図９は、第１実施形態に係るシート収納装置３００のシート収納動作制御を示すフローチャートである。図１０は、図９に示す収納対象トレイ番号確定処理を示すフローチャートである。図１１は、図９に示す収納部移送処理を示すフローチャートである。
【００４５】
図９に示すように、カラー複写機１００にプリントＪｏｂが送られると、プリントＪｏｂがスタートされ、これに伴いシート収納装置制御部６３６は、まず、収納対象トレイ番号確定処理を行う（Ｓ８０１）。収納対象トレイ番号確定処理としては、図１０に示すように、まず、シートＰを収納するシート収納部を設定するための収納部モニター番号ｉを０にリセットし（ｉ＝０）（Ｓ８２０）、収納部モニター番号ｉに１を加える処理を行なう（Ｓ８２１）。次に、ｉ（＝１）番目のシート収納部をモニター（監視）し（Ｓ８２２）、シート有無検知センサＳ２によりｉ（＝１）番目のシート収納部にシートＰが存在するかを判別する（Ｓ８２３）。
【００４６】
ここで、ｉ（＝１）番目のシート収納部にシートＰがある場合（Ｓ８２３のＮ）には、ステップＳ８２１に戻り、再び収納部モニター番号ｉに１を加え、ｉ（＝２）番目のシート収納部にシートＰが存在するかを判別する。このように、シート収納部にシートＰがある場合は、５番目のシート収納部の監視が終了するまで、繰り返し行なう。５番目のシート収納部の監視が終了しても、シート収納部にシートＰが存在する場合、即ち、全てのシート収納部にシートＰが存在する場合には、"スタックＦＵＬＬ"の信号をＣＰＵ７０１から発信する。ｉ番目のシート収納部にシートＰが存在しない場合は、シート収納部の搬送対象先が確定し、ｉ番目のシート収納部への搬送指令を出し、収納対象トレイ番号確定処理は完了する（Ｓ８２４、Ｓ８２５）。
【００４７】
収納対象トレイ番号確定処理は完了すると、収納部移動処理（Ｓ８０２）に移行する。収納部移動処理としては、図１１に示すように、まず、収納部移動モータＭ２を駆動して収納部移動検知センサＳ３の検知位置まで動作させ、シート収納部３３０をホーム位置に一旦移動させる（Ｓ８３０〜Ｓ８３２）。次に、ホーム位置から、収納対象トレイ番号確定処理（Ｓ８０１）によって決定されたｉ番目のシート収納部が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部に一致する所定位置まで収納部移動モータ（Ｍ２）のクロック数をカウントする。そして、ｉ番目のシート収納部を所定位置で停止させる（Ｓ８３４〜Ｓ８３８）。これで、収納部移動処理は完了する（Ｓ８３９）。
【００４８】
そして、収納部移動処理（Ｓ８０２）が完了すると、プリント排出許可信号を出す（Ｓ８０３）。次に、シート収納装置３００の搬送モータＭ１を駆動させ、複写機本体１３０からのシートＰの搬送に備えて、入口センサＳ１によるシートの到達監視を行なう（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。
【００４９】
そして、以下の場合には、ジャム信号を出力する（Ｓ８０５〜Ｓ８１０）。
（１）シートＰの先端が所定のタイミングで入口センサＳ１まで到達しない場合。
（２）シートＰの先端が入口センサＳ１を通過してから、シートＰの後端部の検知信号が所定のモータクロック数が経過しても検知しない場合。
（３）シート収納部３３０ａ〜３３０ｅのシート有無検知センサＳ２が所定のモータクロック数を経過してもシートＰを検知しない場合。
【００５０】
シート有無検知センサＳ２が所定のモータクロック数で検知信号を出した場合には、ｉ番目のシート収納部のシート保持部２００に正常にシートが保持されたと判断し、プリントＪｏｂは正常に完了したと判断する（Ｓ８１１〜Ｓ８１３）。
【００５１】
以上説明したように、略水平もしくは緩斜面であった従来の積載トレイを、立てた状態の複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅとすることにより、省スペース化を図って、コンパクトなシート収納装置３００を提供することができる。そして、シート収納部３３０がシートＰを縦方向に収納する手法を用いているので、ラージサイズのシートを収納した場合でも、シート収納装置３００の設置スペース（横幅方向長さ）を大きくすることがない。
【００５２】
また、シート収納装置３００は、搬送ローラ対（３０１，３０２）と、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅのそれぞれが備えたシート保持部２００と、搬送ローラ３０１に設けられた弾性突起部３０１ａとを備えている。これにより、搬送ローラ３０１の回転により、シート保持部２００に搬送された先行シートＰ１の後端を後続シートＰ２の先端の搬送経路から、シート収納方向と逆の方向（一方向）に移動可能となる。このため、先行シートＰ１に後続シートＰ２が干渉し、或いは、先行シートＰ１に後続シートＰ２が潜り込んで正規の順序で収納されない等の不都合を回避することができる。
【００５３】
なお、先行シートＰ１に後続シートＰ２が干渉し、或いは、先行シートＰ１に後続シートＰ２が潜り込んで正規の順序で収納されない等の不都合を回避する構成は、弾性突起部３０１ａを有する搬送ローラ３０１に限らない。例えば、搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部からシート保持部２００に搬送された先行シートＰ１の後端を、後続シートＰ２の先端の搬送経路から外すように移動させる、図１２から図１４に示す案内部材３５０によっても、同様の効果を得ることができる。
【００５４】
この場合、以下のような構成が例示できる。例えば、第２ガイド部材３０３は、第１ガイド部材３０４の鉛直壁部３０４ｂに対し所定間隔をあけて対向配置された対向壁部３０３ａと、対向壁部３０３ａの下端から下方に向かって鉛直壁部３０４ｂ側に所定角度で傾斜する傾斜部３０３ｂとを備えている。また、第２ガイド部材３０３は、傾斜部３０３ｂ下端から下方に鉛直壁部３０４ｂと平行に延びてシートを案内するガイド部３０３ｃを備えている。
【００５５】
一方、第１ガイド部材３０４は、鉛直壁部３０４ｂと、鉛直壁部３０４ｂの下端から下方に向かってガイド部３０３ｃから離れる方向に所定角度で傾斜する傾斜部３０４ｃとを備えている。また、第１ガイド部材３０４は、傾斜部３０４ｃの下端から下方にガイド部３０３ｃと平行に延びてシートを案内するガイド部３０４ｄと、ガイド部３０４ｄの下端から下方にガイド部３０３ｃから離れるように所定角度で傾斜する傾斜部３０４ｅとを備えている。
【００５６】
第１実施形態では、図３のように、ガイド部３０３ｃがやや同図右側に位置することで、第１ガイド部材３０４とで成す搬送経路を搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部の上方延長線にほぼ一致させていた。これに対し、本形態では、図１２に示すように、ガイド部３０３ｃを、図３の場合よりもやや左側に位置させてニップ部の延長線とほぼ一致させている。これにより、ガイド部３０３ｃと鉛直壁部３０４ｂとで形成されるシート搬送経路は、ニップ部の延長線とほぼ一致するようになる。
【００５７】
そして、ガイド部３０３ｃの下端と搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部との間には、案内部材３５０が配置されている。案内部材３５０は、下端が搬送従動コロ３０２の上部中央近傍からガイド部３０４ｄに向かって斜めに上昇して、搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部を通ったシートＰ１の先端をガイド部３０４ｄ側に片寄せながら案内する。案内部材３５０は、この案内状態となるようにシート収納装置３００の本体側に取り付けられている。
【００５８】
上記構成により、搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部から搬送された先行シートＰ１の先端を案内部材３５０の内面に沿わせながら、先行シートＰ１を第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａに案内する。そのため、案内部材３５０からガイド部３０４ｄ及び傾斜部３０４ｃに案内された先行シートＰ１は、図１２（ｂ）のように、先端が鉛直壁部３０４ｂとガイド部３０３ｃとの間の隙間を通過可能となる。同時に、後端側が案内部材３５０の上端部３５０ａに摺接しながら、図１３のように転動部材３０５と鉛直壁部３０４ｂとの間に進入して挟持される。この時点で先行シートＰ１は、転動部材３０５で保持されている上端部に対して後端部が上端部３５０ａで傾斜部３０４ｃ側に付勢（案内）されている。このため、先行シートＰ１は、後端が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部を抜けた時点で、付勢力と搬送ローラ３０１の反時計方向の回転とが相俟って、後続シートＰ２の先端の搬送経路から外されるように図１４の左側（一方向）に移動させられる。
【００５９】
即ち、以上の構成では、ジョブ内の先行シートＰ１が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部から搬送されると、図１２に示すように、先行シートＰ１の先端が案内部材３５０の上端部３５０ａに摺接しながら、第１ガイド部材３０４側へガイドされる。その後、図１３に示すように、第１ガイド部材３０４と第２ガイド部材３０３との間をガイドされながら転動部材３０５と鉛直壁部３０４ｂとの間に進入し、第１実施形態と同様に、先行シートＰ１を、転動部材３０５の自重による当接力Ｆによって保持する。そして、図１４に示すように、先行シートＰ１の後端が搬送ローラ３０１を抜けた、つまり、先行シートＰ１の転動部材３０５への搬送が完了すると、先行シートＰ１は、案内部材３５０によって、図１４の左側（搬送ローラ３０１側）へより強く付勢される。これにより、搬送ローラ３０１への当接強さが増大し、先行シートＰ１の後端が搬送ローラ３０１の回転に後押しされて図１４の左側へと送られる。
【００６０】
その状態で、後続シートＰ２が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部から搬送されると、図１４（ｂ）に示すように、後続シートＰ２は、先行シートＰ１の第２ガイド部材３０３側（図１４の右側）を常に通過することになる。これにより、先行シートＰ１の後端と後続シートＰ２の先端との干渉を回避することができ、シートＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・と正しい順番で、各シート収納部３３０ａ〜３３０ｅ内に収納することができる。
【００６１】
なお、案内部材３５０は図１２から図１４に示すような傾斜状態に固定配置されていたが、これに限定されるものではない。例えば、シートの先端が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部から搬送されるときにはシートに干渉しない位置に退避していて、その後、搬送したシートの後端に当接するように移動するように構成してもよい。また、本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様に、多数の弾性突起部であるゴム等の弾性材料からなるラチェットを搬送ローラ３０１の外周面に設けてもよい。
【００６２】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るカラー複写機１００Ａについて、図１を援用すると共に、図１５から図１７を参照しながら説明する。第２実施形態に係るカラー複写機１００Ａは、シート収納装置３００Ａのシート収納部３３０Ａを構成する複数の複数のシート収納部３３０ａＡ〜３３０ｅＡが第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、複数のシート収納部３３０ａＡ〜３３０ｅＡを中心に説明し、第１実施形態と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、複数のシート収納部３３０ａＡ〜３３０ｅＡのそれぞれは同じ構成であるため、ここではシート収納部３３０ａＡを用いて説明する。
【００６３】
まず、第２実施形態に係るシート収納部３３０ａＡの構成について、図１５を参照しながら説明する。図１５は、第２実施形態に係るシート収納部３３０ａＡを示す断面図である。
【００６４】
図１に示すように、シート収納部３３０ａＡは、シート搬送方向にはシートＰの通過を可能とし、シート搬送方向と逆方向にはシートＰの移動を規制するシート保持部３４０を備えている。また、シート収納部ａＡは、図１５（ａ）に示すように、搬送ローラ対（３０１，３０２）により順次搬送されるシートＰを下方から受け入れる受入部３６０を備えている。シート保持部３４０は、上下方向に立設された第１ガイド部材３０４と、第１ガイド部材３０４と対向して設けられ、第１ガイド部材３０４に対して相対的に固定された第２ガイド部材３０３と、を備えている。更に、シート保持部３４０は、第１ガイド部材３０４と第２ガイド部材３０３との間に設けられ、第１ガイド部材３０４と共にシートＰを挟持する転動部材３０５を備えている。
【００６５】
第１ガイド部材３０４は、シート保持部３４０の側壁を形成し、受入部３６０から受け入れられるシートＰを上方にガイドするものである。また、第１ガイド部材３０４は、上下方向に略垂直に形成されたガイド面３０４ａを有しており、ガイド面３０４ａは、シートＰの一方の面をガイドする。
【００６６】
第２ガイド部材３０３は、上部に設けられた対向壁部３０３αと、下部に設けられ、第１ガイド部材３０４と共に受入部３６０から受け入れられたシートＰを上方にガイドするガイド部３０３γと、を備えている。更に、第２ガイド部材３０３は、ガイド部３０３γの上方、すなわち、対向壁部３０３αとガイド部３０３γとの間に設けられた傾斜面３０３βａを有する曲面部３０３βを備えている。曲面部３０３βの傾斜面３０３βａは、第１ガイド部材３０４との距離が上方に行くに従って大きくなるように形成されている。具体的には、曲面部３０３βの傾斜面３０３βａは、第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａから離れるに従ってガイド面３０４ａに対する傾斜角度が小さくなるように形成されている。
【００６７】
転動部材３０５は、円柱形状に形成されており、第１ガイド部材３０４と、第２ガイド部材３０３の対向壁部３０３α及び曲面部３０３βと、の間で転動自在に配設されている。転動部材３０５は、シートＰがシート保持部３４０に搬送されるまでは、自重により第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａ及び第２ガイド部材３０３の曲面部３０３βの傾斜面３０３βａに内接した状態となっている。つまり、転動部材３０５は、ガイド間距離が大きくなる方向、すなわち上方向（対向壁部３０３α側）には自由に移動できるが、ガイド間距離が小さくなる方向、すなわち下方向（搬送ガイド部３０３γ側）には移動が規制されるようになっている。なお、第２ガイド部材３０３又は第１ガイド部材３０４には、転動部材３０５が手前奥方向に移動しても脱落させない不図示の係止部が、シートＰの搬入を妨げない範囲で設けられている。
【００６８】
このように、シート保持部３４０は、シートＰの枚数又は厚さ等に応じて転動部材３０５がガイド面３０４ａから離れるに従って、転動部材３０５と傾斜面３０３βａとの接触部分における接線角度がガイド面３０４ａに対して小さくなるように形成されている。
【００６９】
なお、本実施形態においては、シート保持部３４０は、傾斜角度が小さくなるように曲面部３０３βの傾斜面３０３βａを曲面状に形成したが、ガイド面３０４ａから離れるに従って段階的に傾斜角度が小さくなるように曲面部の傾斜面を形成してもよい。例えば、図１５（ｂ）に示すように、ガイド面３０４ａに対する傾斜角度がθａの傾斜面と、傾斜角度がθｂ（θａ＞θｂ）の傾斜面と、傾斜角度がθｃ（θｂ＞θｃ）の傾斜面とを連続して設け、段階的に傾斜角度（接線角度）を小さくする構成であってもよい。傾斜角度を段階的に小さくすることにより、例えば、シートの厚さ（シート束の厚さ）等に応じた傾斜角度を容易に設定可能となる。
【００７０】
また、本実施形態においては、転動部材３０５として円柱形状のものを使用して説明するが、球体形状、円筒形状、紡錘形状のものを用いてもよい。また、シート保持部３４０の上方に、例えば、搬送ローラ対（３０１，３０２）から搬送されるシートや搬送中のシートに連れ回されたシート等の先端位置を規制して、シートの高さを一定にさせる不図示の先端規制部材を設けてもよい。
【００７１】
次に、シート保持部３４０でのシートＰを保持する保持動作について、図１６及び図１７を参照しながら説明する。まず、１枚のシートを保持するシート保持部３４０での保持動作について、図１６を参照しながら説明する。図１６は、第２実施形態に係るシート保持部３４０によるシートＰの保持動作を説明する説明図である。
【００７２】
搬送ローラ対（３０１，３０２）よりシートＰがシート収納部３３０に搬送されると、図１６に示すように、シート保持部３４０の転動部材３０５が、第１ガイド部材３０４とのニップ部（当接部）を通過するシートＰにより押圧される。転動部材３０５がシートＰに押圧されると、転動部材３０５は、曲面部３０３βの傾斜面３０３βａに沿って矢印Ｂ方向にシートＰの厚さ分移動（上昇）する。これにより、シートＰがシート保持部３４０を通過可能となる。
【００７３】
次に、シートＰが搬送ローラ対（３０１，３０２）を抜けると、搬送ローラ対（３０１，３０２）からのシートＰへの搬送力がなくなり、シートＰによる転動部材３０５への押圧が解除される。シートＰによる転動部材３０５への押圧が解除されると、転動部材３０５は自重により下降して、シートＰを介した第１ガイド部材３０４と、曲面部３０３βの傾斜面３０３βａとに挟み込まれる。このとき、シートＰには、図１６（ｂ）に示すように、転動部材３０５に作用する重力Ｍにより、第１ガイド部材３０４に向かう付勢力としての当接力Ｆ（＝Ｍ／ｔａｎθ）が作用する。そして、シートＰは、楔効果として作用する当接力Ｆにより第１ガイド部材３０４と転動部材３０５とにより挟持され、シートＰが保持される。
【００７４】
次に、複数枚のシートを保持した場合の転動部材３０５の当接力Ｆの変化について、シートの保持動作を用いて、図１７を参照しながら説明する。図１７は、第２実施形態に係るシート保持部３４０によるシートＰの保持動作を説明する説明図である。
【００７５】
まず、シートＰよりも厚さの厚いシートＰ´を保持する場合における当接力Ｆの変化について図１７（ａ）を参照しながら説明する。上述したように、シートＰが転動部材３０５に保持されている状態においては、シートＰには、転動部材３０５に作用する重力Ｍにより当接力Ｆ（＝Ｍ／ｔａｎθ）が作用している。この状態で搬送ローラ対（３０１，３０２）よりシートＰ´が搬送されると、転動部材３０５が第１ガイド部材３０４とのニップ部（当接部）を通過するシートＰ´により押圧され、曲面部３０３βの傾斜面３０３βａに沿ってシートＰ´の厚さ分上昇する。
【００７６】
次に、シートＰ´が搬送ローラ対（３０１，３０２）を抜けると、搬送ローラ対（３０１，３０２）からのシートＰ´への搬送力がなくなり、シートＰ´による転動部材３０５への押圧が解除される。すると、図１７（ａ）に示すように、シートＰ及びシートＰ´に、転動部材３０５に作用する重力Ｍによる第１ガイド部材３０４に向かう当接力Ｆ´（＝Ｍ／ｔａｎθ´）が作用し、第１ガイド部材３０４と転動部材３０５とでシートＰ´を挟持される。
【００７７】
ここで、転動部材３０５は、シートＰを挟持しているときよりも上昇しており、曲面部３０３βの傾斜面３０３βａは、上昇するに従ってガイド面３０４ａに対する傾斜角度が小さくなるように構成されている。そのため、シートＰ´を挟持した場合の曲面部３０３βの傾斜面３０３βａとの当接部における傾斜角度θ´は、シートＰを挟持した場合の傾斜面３０３βａとの当接部における傾斜角度θよりも小さくなっている。これにより、当接力Ｆ´は、当接力Ｆの（ｔａｎθ´／ｔａｎθ）倍となり、シートＰ及びシートＰ´には、当接力Ｆよりも強い当接力Ｆ´が作用することになる。つまり、保持するシートが厚くなることにより転動部材３０５がガイド面３０４ａから離れることで、転動部材３０５が当接する曲面部３０３βの傾斜面３０３βａの傾斜角度θが小さくなり、保持するシートに作用する力が大きくなる。
【００７８】
次に、複数枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を保持する場合における当接力Ｆの変化について図１７（ｂ）を参照しながら説明する。上述したように、シートＰ１が転動部材３０５に保持されている状態においては、シートＰ１には、転動部材３０５に作用する重力Ｍにより当接力Ｆ１（＝Ｍ／ｔａｎθ１）が作用している。この状態でシートＰ２〜Ｐ４を保持していくと、保持するシートの枚数が増えることにより転動部材３０５がガイド面３０４ａから離れ、転動部材３０５が当接する曲面部３０３βの傾斜面３０３βａの傾斜角度θが小さくなり、シートに作用する力が大きくなる。
【００７９】
つまり、シートＰｉ（ｉは搬送されるシートＰの順番を表わす番号とする）の後続シートＰｉ＋１を転動部材３０５とシートＰｉのニップ部へ突入させることで、保持するシート束の厚みが突入してくるシートＰｉ＋１の厚み分増すことになる。そのため、その厚み分、転動部材３０５が上方（搬送方向下流）へ移動する。これを連続して行うことで、順次、転動部材３０５が上方（図１７（ｂ）に示す矢印Ｃ方向）に移動し、転動部材３０５の移動に伴い、当接力Ｆも増加してシートＰの束を適切な力で保持することができることとなる。
【００８０】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るカラー複写機１００Ｂについて、図１を援用すると共に、図１８から図２４を参照しながら説明する。第３実施形態に係るカラー複写機１００Ｂは、シート収納装置３００Ｂのシート収納部３３０Ｂを構成する複数の複数のシート収納部３３０ａＢ〜３３０ｅＢが第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、複数のシート収納部３３０Ｂを中心に説明し、第１実施形態と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、シート収納部３３０Ｂを構成する複数のシート収納部３３０ａＢ〜３３０ｅＢのそれぞれは同じ構成であるため、ここではシート収納部３３０ａＢを用いて説明する。
【００８１】
まず、第３実施形態に係るシート収納部３３０ａＢの構成について、図１８から図２０を参照しながら説明する。図１８は、第３実施形態に係るカラー複写機１００Ｂのシート収納装置３００Ｂを示す断面図である。図１９は、第３実施形態に係るシート収納装置３００Ｂのシート収納部３３０Ｂを示す斜視図である。図２０は、第３実施形態に係る保持ガイド３７２の動作を示す断面図である。
【００８２】
図１８に示すように、シート収納部３３０ａＢは、シート保持部３４０Ａと、駆動部としてのガイド移動モータＭ３ａと、移動プーリ３８１ａと、移動プーリ３８３ａと、タイミングベルト３８２ａと、ガイド位置検知センサＳ４ａと、を備えている。また、シート収納部３３０ａＢは、ガイド位置検知センサ用フラグ３８４ａを備えている。
【００８３】
図１９及び図２０に示すように、シート保持部３４０Ａは、ガイド面３０４ａを有する第１ガイド部材３０４と、転動部材３０５と、傾斜面３７２ａを有する第２ガイド部材を構成する保持ガイド３７２と、搬送ガイド３７１と、を備えている。保持ガイド３７２は、傾斜面３７２ａが第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａと対向するように配置されており、第１ガイド部材３０４と共に転動部材３０５を保持する。また、保持ガイド３７２にはガイド移動回転軸３８５が接続されており、保持ガイド３７２は、ガイド移動回転軸３８５を回転中心として回動自在に構成されている。
【００８４】
移動プーリ３８１ａはガイド移動モータＭ３ａの回転軸に設けられ、移動プーリ３８３ａはガイド移動回転軸３８５ａの回転軸に設けられており、タイミングベルト３８２ａは移動プーリ３８１ａ及び移動プーリ３８３ａに掛架されている。保持ガイド３７２は、ガイド移動モータＭ３ａを駆動源とし、移動プーリ３８１ａと移動プーリ３８３ａに掛架されたタイミングベルト３８２ａにより駆動力が伝達され、ガイド移動回転軸３８５ａを回転中心として回動駆動する。これにより、保持ガイド３７２の傾斜面３７２ａは、第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａに対する相対角度が変更可能になる。
【００８５】
ガイド位置検知センサ用フラグ３８４ａは、ガイド移動回転軸３８５ａの軸上に設けられており、ガイド位置検知センサ用フラグ３８４ａに対応するガイド位置検知センサＳ４ａにより保持ガイド３７２のホーム位置（ホームポジション）を検知している。保持ガイド３７２の位置は、ホーム位置からのガイド移動モータＭ３ａの駆動パルス数によって決定している。
【００８６】
次に、シート保持部３４０ＡでのシートＰを保持する保持動作について、図２０を参照しながら説明する。なお、シートＰの保持動作については第１実施形態と同様であるため、ここではその具体的な説明は省略する。図２０（ａ）に示すように、転動部材３０５が保持ガイド３７２に当接し、転動部材３０５に作用する重力Ｍの分力が第１ガイド部材３０４側に作用する当接力Ｆ１となることで第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａと転動部材３０５とでシートＰが保持される。
【００８７】
そして、第３実施形態においては、連続して搬送されるシートに対して、シートの保持枚数が所定枚数に達する毎に転動部材３０５と保持ガイド３７２との当接部における傾斜面３７２ａの傾斜角度θが小さくなるように保持ガイド３７２を回動させる。例えば、図２０（ａ）に示すように、シートＰ１が搬送される場合、保持ガイド３７２の傾斜面３７２ａの傾斜角度がθ１となるように設定する。傾斜面３７２ａの傾斜角度をθ１に設定すると、転動部材３０５の重力Ｍの分力により当接力Ｆ１が作用し、シートＰ１が保持される。
【００８８】
次に、シートＰ２が搬送されると、図２０（ｂ）に示すように、シート束としての厚さが（Ｐ１＋Ｐ２）となるので、保持ガイド３７２を回動させて傾斜面３７２ａの傾斜角度をθ２（θ２＞θ１）に設定する。これにより、当接力Ｆ２（Ｆ２＞Ｆ１）が作用し、シートＰ１とシートＰ２を適当に保持可能となる。
【００８９】
更に、シートＰ３が搬送されると、図２０（ｃ）に示すように、シート束としての厚さが（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）となるので、保持ガイド３７２を回動させて傾斜面３７２ａの傾斜角度をθ３（θ３＞θ２）に設定する。これにより、当接力Ｆ３（Ｆ３＞Ｆ２）が作用し、シートＰ１〜Ｐ３を好適に保持可能となる。
【００９０】
次に、第３実施形態に係るシート収納装置３００Ｂを制御するシート収納装置制御部６３６Ａについて、図２１を参照しながら説明する。図２１は、第３実施形態に係るシート収納装置３００Ｂを制御するシート収納装置制御部６３６Ａのブロック図である。
【００９１】
図２１に示すように、シート収納装置制御部６３６Ａは、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３と、収納部制御部７０８Ａ等で構成されている。シート収納装置制御部６３６Ａは、通信インターフェイス７０６を介して複写機本体１３０側に設けられたＣＰＵ回路部６３０と通信してデータ交換を行う。そして、シート収納装置制御部６３６Ａは、ＣＰＵ回路部６３０からの指示に基づきＲＯＭ７０３に格納されている各種プログラムを実行し、収納部制御部７０８Ａを介してシート収納装置３００Ｂの制御を行う。
【００９２】
例えば、シート収納処理制御を行う際には、ＣＰＵ７０１に、収納部制御部７０８ＡからＩ／Ｏ７０５を介してシート収納装置３００Ｂを制御するための各種センサからの検出信号が取り込まれる。なお、このような各種センサとしては、既述した入口センサＳ１、シート有無検知センサＳ２ａ〜Ｓ２ｅ、収納部移動検知センサＳ３ａ〜Ｓ３ｅ及びガイド位置検知センサＳ４ａ〜Ｓ４ｅ等がある。ＣＰＵ７０１は、収納部制御部７０８Ａを介して既述した搬送モータＭ１、収納部移動モータＭ２及びガイド移動モータＭ３ａ〜Ｍ３ｅ等を駆動する。
【００９３】
次に、第３実施形態に係るシート収納装置３００Ｂのシート収納動作制御について、図２２から図２４を参照しながら説明する。ここではシート収納部３３０ａＢにシートが収納される場合を用いて説明する。図２２は、第３実施形態に係るシート収納装置３００Ｂのシート収納動作制御を示すフローチャートである。図２３は、第３実施形態に係るシート収納装置３００Ｂのガイドホーム位置移動処理を示すフローチャートである。図２４は、第３実施形態に係るシート収納装置３００Ｂのガイド位置移動処理を示すフローチャートである。
【００９４】
図２２に示すように、カラー複写機１００ＢにプリントＪｏｂが送られると、プリントＪｏｂがスタートされ、これに伴いシート収納装置制御部６３６Ａは、まず収納対象トレイ番号確定処理を行う（Ｓ８５１）。なお、収納対象トレイ番号確定処理（Ｓ８５１）は、第１実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。収納対象トレイ番号確定処理（Ｓ８５１）が完了すると、収納部移動処理を行う（Ｓ８５２）。なお、収納部移動処理（Ｓ８５２）も、第１実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００９５】
次に、収納部移動処理（Ｓ８５２）が完了すると、ガイドホーム位置移動処理（Ｓ８５３）に移行し、保持ガイド３７２をホーム位置へ移動させるプロセスを実行する。図２３に示すように、ガイドホーム位置移動処理は、ガイド移動モータＭ３ａを駆動させ、ガイド位置検知センサＳ４ａによって、保持ガイド３７２がホーム位置に移動したかを検知する（Ｓ８７１〜Ｓ８７２）。保持ガイド３７２のホーム位置への移動が完了すると、ガイド移動モータＭ３ａを停止させて、ガイドホーム位置移動処理が完了する（Ｓ８７３〜Ｓ８７５）。以後、プリント排出可能信号を出してから入口センサＳ１がシートＰの後端部を検知するまでは、第１実施形態と同様である（Ｓ８５４〜Ｓ８５９）。
【００９６】
次に、入口センサＳ１を通過したシートが最終シートであるかどうかを判別するフローを設け、最終シートである場合は、シート取り出し処理が正常に完了したと判断し、プリントＪｏｂを終了する（Ｓ８６０、Ｓ８６３）。一方、最終シートではない場合、対象シート、次に搬送されてくるシート及び既存保持シートを含めた保持対象となるシートの束に対して、保持力が十分であるか判断をする（Ｓ８６１）。保持力が十分である場合には、次に搬送されてくるシートの先端検知フロー（Ｓ８５６）に戻り、上述を繰り返す。
【００９７】
一方、保持力が十分でない場合には、ガイド位置移動処理（Ｓ８６２）を行う。ガイド位置移動処理（Ｓ８６２）は、図２４に示すように、ガイド移動モータＭ３ａを駆動させ、クロック数を監視する（Ｓ８８１、Ｓ８８２）。そして、所定のクロック数に達すると、ガイド移動モータＭ３ａを停止させて、保持ガイド３７２の位置を変化させて、傾斜面３７２ａの傾斜角度を変更する（Ｓ８８３、Ｓ８８４）。これにより、ガイド位置移動処理（Ｓ８６２）が完了する。ガイド位置移動処理（Ｓ８６２）が完了すると、次に搬送されてくるシートの先端検知フロー（Ｓ８５６）に戻り、上述を繰り返す。
【００９８】
以上説明したように、第３実施形態では、保持ガイド３７２を回動自在に構成している。そのため、シートの枚数や厚さ等のシート情報に基づいて保持ガイド３７２の傾斜面３７２ａの傾斜角度を変更することができる。これにより、保持可能なシートの枚数や厚みに対する自由度を増加させることができる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【０１００】
例えば、本実施形態においては、第１ガイド部材３０４は、略垂直に立設したが、本発明においては、これに限定されない。例えば、第１ガイド部材３０４のガイド面３０４ａが鉛直方向に対して正逆４５度以内の範囲に形成されたものであってもよい。
【０１０１】
また、本実施形態においては、５つのシート収納部３３０ａ〜３３０ｅを同じ構成のシート収納部として説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、５つのシート収納部３３０ａ〜３３０ｅのそれぞれに、傾斜角度の異なる曲面部を有するシート保持部を設け、シート情報に応じて最適なシート保持部を選択してシートを保持（挟持）させる構成であってもよい。
【０１０２】
また、第３実施形態においては、シートＰの枚数に応じて保持ガイド３７２の傾斜面３７２ａの傾斜角度を変更する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シートの厚さやシートの坪量又はシートのサイズ、即ち、シートの重量等のシート情報に応じて、保持ガイド３７２の傾斜面３７２ａの傾斜角度を変更させる構成であってもよい。またこれは、例えば、シート収納装置３００Ｂの上面に設けられた操作部６０１から入力される入力情報（シート情報）等に基づいて、予め記憶されたテーブルから適当な傾斜角度を判断して傾斜角度を設定する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１００    カラー複写機（画像形成装置）
１０１ａ〜１０１ｄ    プロセスカートリッジ（画像形成部）
１０２    中間転写ベルト（画像形成部）
１０２ａ〜１０２ｄ    転写帯電部材（画像形成部）
１３０    複写機本体（画像形成装置本体）
２００    シート保持部
３００    シート収納装置
３０１    搬送ローラ（シート搬送部）
３０１ａ    弾性突起部（シート移動部）
３０２    搬送従動コロ（シート搬送部）
３０３    第２ガイド部材
３０３ｄ    傾斜面
３０４    第１ガイド部材
３０４ａ    ガイド面
３０５    転動部材
３５０    案内部材
３７２    保持ガイド（第２ガイド部材）
３７２ａ    傾斜面
６３６    収納装置制御部（制御部）
Ｍ３ａ〜Ｍ３ｅ    ガイド移動モータ（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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