(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を移送する移送装置であって、
無端状の搬送面上に載置されるシート体を一端部側から他端部側に搬送する第１搬送コンベアと、
前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置され、前記第１搬送コンベアから前記シート体を受け取る受取り手段と、
前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に伸びる回転軸を有し、前記第１搬送コンベアの他端部において前記第１搬送コンベアの搬送面との間で前記シート体を挟持可能な回転体と、
前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出し手段と、を備える移送装置。
【請求項２】
前記第１エアー吹き出し手段は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿うように該他端部の下方側に配置される筒体と、前記筒体内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、
前記筒体は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に形成され、前記筒体内に供給されたエアーを吹き出す貫通部を備える請求項１に記載の移送装置。
【請求項３】
前記回転体の上方側から前記回転体に向けてエアーを吹き出す第２エアー吹き出し手段を備える請求項１又は２に記載の移送装置。
【請求項４】
前記第２エアー吹き出し手段は、除電エアーを供給可能に構成される請求項３に記載の移送装置。
【請求項５】
前記回転体は、空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造である請求項１から４のいずれかに記載の移送装置。
【請求項６】
シート体を移送する移送方法であって、
第１搬送コンベアが有する無端状の搬送面上に載置されるシート体を前記第１搬送コンベアの一端部側から他端部側に搬送する搬送ステップと、
前記第１搬送コンベアの他端部において、回転自在な回転体及び前記第１搬送コンベアの搬送面間にて前記シート体を挟持する挟持ステップと、
前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置される受取り手段により、前記第１搬送コンベアから搬送される前記シート体を受け取るシート受け取りステップとを備えており、
前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出しステップを更に備える移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送装置及び移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一の搬送コンベアによって搬送されてきた物品を他の搬送コンベアに受け渡し、物品を順次移送する移送装置が知られている。特に、物品がシート状の形態を有する場合には、図１６に示すように、一の搬送コンベア１０１と他の搬送コンベア１０２との間に、傾斜板１０３を設置して、当該傾斜板１０３上をシート状物品（シート体Ｚ）が滑るようにして、一の搬送コンベア１０１から他の搬送コンベア１０２へと受け渡される移送装置１００が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の移送装置１００は、その構成がシンプルであり、比較的剛性の高いシート体を移送する場合には、有用なものであるが、柔らかく、僅かな力を加えただけで変形してしまうようなシート体、例えば、衣服用の布性生地を搬送する場合、一の搬送コンベア１０１から他の搬送コンベア１０２へと受け渡すことが困難であるという問題があった。
【０００４】
つまり、柔らかい素材により形成されたシート体Ｚを一の搬送コンベア１０１上に広げた状態で載置して他の搬送コンベア１０２に向けて搬送する場合、一の搬送コンベア１０１と他の搬送コンベア１０２との間に配置される傾斜板１０３の一の搬送コンベア側端部に、シート体Ｚの搬送方向先端部が引っ掛かり、図１７に示すように、折り畳まれた状態となって、上手く他の搬送コンベア１０２上へと受け渡すことが困難であるという問題が発生していた。
【０００５】
また、傾斜板１０３と一の搬送コンベア１０１との間隔が比較的大きい場合には、シート体Ｚが傾斜板１０３上に上手く乗り移らず、一の搬送コンベア１０１の端部で反転して搬送方向上流側へと戻る搬送ベルト１０４に引きずられて一の搬送コンベア１０１の下側部分にシート体Ｚが引き込まれてしまうという問題も発生していた。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであって、シート体を確実に受け渡し可能な移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、シート体を移送する移送装置であって、無端状の搬送面上に載置されるシート体を一端部側から他端部側に搬送する第１搬送コンベアと、前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置され、前記第１搬送コンベアから前記シート体を受け取る受取り手段と、前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に伸びる回転軸を有し、前記第１搬送コンベアの他端部において前記第１搬送コンベアの搬送面との間で前記シート体を挟持可能な回転体と、前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出し手段と、を備える移送装置により達成される。
【０００８】
このような移送装置によれば、第１搬送コンベアの他端部から受取り手段にシート体を受け渡す際に、第１エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーをシート体の下面側に当てて、このエアーをシート体の下面に沿って流動させることが可能となる。このシート体の下面に沿ったエアーの流動によって、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域（隙間）において、当該領域を通過するシート体の一部分の下面にエアーを含んで上方に浮き上げることが可能となる。シート体の下面に吹き込まれたエアーは、シート体の端部に向けて流動するため、シート体が綺麗に広がった状態を維持して、受取り手段へと受け渡すことが可能となる。
【０００９】
また、シート体の搬送方向先端部分が、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過するタイミングに着目すると、第１エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーが、シート体の搬送方向先端部分を上方に浮き上げるため、この搬送方向先端部分を第１搬送コンベアの搬送面から確実に離脱させることができる。この結果、第１搬送コンベアの他端部で反転して一方端へと戻る搬送面に引きずられて第１搬送コンベアの下側部分にシート体が引き込まれてしまうことを確実に防止することができる。
【００１０】
この移送装置において、前記第１エアー吹き出し手段は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿うように該他端部の下方側に配置される筒体と、前記筒体内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、前記筒体は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に形成され、前記筒体内に供給されたエアーを吹き出す貫通部を備えることが好ましい。
【００１１】
このような構成を採用することにより、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過するシート体部分の全域に対して略均等にエアーを当てることが可能となり、シート体の一部分の下面に空気を含ませて浮き上げ、シート体を広がった状態に維持することがより一層可能となる。この結果、第１搬送コンベアから受取り手段へと受け渡されるシート体に皴が発生したり、一部分が折り畳まれたり、或いは、第１搬送コンベアの下側部分に引き込まれたりすることを効果的に防止することができる。
【００１２】
また、前記回転体の上方側から前記回転体に向けてエアーを吹き出す第２エアー吹き出し手段を備えることが好ましい。
【００１３】
このような第２エアー吹き出し手段を備えることにより、当該第２エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーは、回転体に衝突した後、流動方向を転じて、第１エアー吹き出し手段によって上方に浮き上げられたシート体の上面側に向けて流動することとなる。第１エアー吹き出し手段が浮き上げたシート体の上面に衝突したエアーは、このシート体を下方に向けて押し戻す働きを発揮するため、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過したシート体を、広がった状態を維持して、受取り手段上に確実に着地させることが可能となる。
【００１４】
特に、シート体の搬送方向先端部分が、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過する際には、この搬送方向先端部分を確実に受取り手段上に着地させることが可能となり、皴や、一部分が折り畳まれた状態が発生し易いシート体の搬送方向先端部分に、このような皴等が発生しないようにして、シート体を第２搬送コンベアへと受け渡すことが可能となる。
【００１５】
また、前記第２エアー吹き出し手段は、除電エアーを供給可能に構成されることが好ましい。このような構成を採用することにより、シート体に帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体にシート体が巻き付くことを防止できる。
【００１６】
また、前記回転体は、空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造であることが好ましい。このような構成を採用することにより、第１搬送コンベアの搬送面上からシート体の搬送方向先端部分を離脱させるために必要な比較的大きいエアー流量が第１エアー吹き出し手段から吹き込まれたとしても、受取り手段側に向けて流れるエアー流量を所望の流量となるように低下させることが可能となり、シート体の搬送方向先端部分がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で受取り手段に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。
【００１７】
本発明の上記目的は、シート体を移送する移送方法であって、第１搬送コンベアが有する無端状の搬送面上に載置されるシート体を前記第１搬送コンベアの一端部側から他端部側に搬送する搬送ステップと、前記第１搬送コンベアの他端部において、回転自在な回転体及び前記第１搬送コンベアの搬送面間にて前記シート体を挟持する挟持ステップと、前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置される受取り手段により、前記第１搬送コンベアから搬送される前記シート体を受け取るシート受け取りステップとを備えており、前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出しステップを更に備える移送方法により達成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シート体をシート体を確実に受け渡し可能な移送装置及び移送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る移送装置を示す概略構成断面図である。
【図２】図１の矢視Ａ方向から見た平面図である。
【図３】図１に示す移送装置の要部拡大断面図である。
【図４】図１に示す移送装置が備える筒体を説明するための説明図である。
【図５】図１に示す移送装置の変形例を示す要部拡大断面図である。
【図６】図１に示す移送装置の作動を説明するための説明図である。
【図７】図１に示す移送装置の作動を説明するための説明図である。
【図８】図１に示す移送装置の作動を説明するための説明図である。
【図９】図１に示す移送装置の変形例を示す要部拡大断面図である。
【図１０】図１に示す移送装置の変形例を示す要部拡大断面図である。
【図１１】図１に示す移送装置の変形例を示す概略構成断面図である。
【図１２】図１に示す移送装置の変形例を示す概略構成断面図である。
【図１３】（ａ）は図１に示す移送装置が備える回転体の変形例を示す平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１４】図１３に示す回転体を使用した場合の作動を説明するための概略構成断面図である。
【図１５】図１３に示す回転体の設置例を説明するための概略構成断面図である。
【図１６】従来の移送装置を示す概略構成断面図である。
【図１７】従来の移送装置を用いた場合の問題点を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る移送装置について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る移送装置１を示す概略構成断面図であり、図２は、図１の矢視Ａ方向から見た平面図である。図３は、図１に示す移送装置の要部拡大断面図である。なお、図２においては、駆動装置４４を省略している。また、各図は、構成の理解を容易にするために実寸比ではなく部分的に拡大・縮小して示している。図１及び図２に示すように、本発明に係る移送装置１は、シート体Ｚを広げた状態で移送する装置であって、第１搬送コンベア２と、第２搬送コンベア３と、シート押え手段４と、第１エアー吹き出し手段５とを備えている。ここで、本発明に係る移送装置１により移送されるシート体Ｚとしては、種々のものを採用することができる。例えば、衣服用の布製生地や、合成樹脂製のフィルム等を挙げることができる。
【００２１】
第１搬送コンベア２は、無端状の搬送面上に載置されるシート体Ｚを一端部２ａ側から他端部２ｂ側に搬送する装置であり、図１及び図２に示すように、第１搬送コンベア２の一端部２ａ及び他端部２ｂを構成する一対の第１プーリ２１，２１と、当該一対の第１プーリ２１，２１に巻回される無端状の第１搬送ベルト２２と、図示しない第１駆動部とを備えている。第１搬送ベルト２２は、図２に示すようにシート体Ｚを広げた状態で載置可能な大きさに構成されている。第１駆動部は第１プーリ２１，２１を回転させる装置であり、この第１プーリ２１，２１の回転に伴って、無端状の第１搬送ベルト２２が回転し、第１搬送ベルト２２上（搬送面上）に載置されるシート体Ｚを第１搬送コンベア２の一端部２ａ側から他端部２ｂ側に搬送することが可能となる。
【００２２】
第２搬送コンベア３は、第１搬送コンベア２によって搬送されるシート体Ｚを受け取る受取り手段であり、上述の第１搬送コンベア２と同様な構成を有している。具体的には、図１及び図２に示すように、第２搬送コンベア３の一端部３ａ及び他端部３ｂを構成する一対の第２プーリ３１，３１と、当該一対の第２プーリ３１，３１に巻回される無端状の第２搬送ベルト３２と、図示しない第２駆動部とを備えている。第２搬送ベルト３２は、図２に示すようにシート体Ｚを広げた状態で載置可能な大きさに構成されている。第２駆動部は第２プーリ３１，３１を回転させる装置であり、この第２プーリ３１，３１の回転に伴って、無端状の第２搬送ベルト３２が回転し、第２搬送ベルト３２上（搬送面上）に載置されるシート体Ｚを第２搬送コンベア３の一端部３ａ側から他端部３ｂ側に搬送することが可能となる。この第２搬送コンベア３は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側に所定間隔をあけて配置されている。つまり、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間に所定間隔の間隙（隙間）が形成されるように第１搬送コンベア２及び第２搬送コンベア３が配置されている。なお、図１及び図２に示す移送装置１の構成においては、第２搬送コンベア３が、第１搬送コンベア２から搬送されるシート体Ｚを受け取り易くするために、第２搬送コンベア３の搬送面が斜め下方（図１の左下方）に向けて移動するように、第２搬送ベルト３２が設置されている。
【００２３】
シート押え手段４は、図１から図３に示すように、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに隣接して配置される装置であり、回転軸４１と、ローラ等の回転体４２と、回転軸支持体４３と、駆動装置４４とを備えている。回転軸４１は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に伸びるように構成されており、回転体４２は、この回転軸４１を軸心として設けられており、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に伸びるように構成されている。この回転体４２は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて第１搬送コンベア２の搬送面との間でシート体Ｚを挟持する機能を発揮する。また、回転体４２の外周面は平滑な面であってもよく、凹凸加工がなされた面であってもよい。回転軸支持体４３は、回転軸４１が回転自在となるように当該回転軸４１を支持する部材であり、回転軸４１の両端部に接続されている。駆動装置４４は、回転体４２を上下方向に移動可能となるように、或いは、回転体４２を回動可能となるように回転軸支持体４３を支持している。回転体４２は、駆動装置４４の作用により、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面を軽く押さえる程度の位置に配置される。なお、駆動装置４４を省略して、シート押え手段４を構成してもよい。このような構成の場合、回転体４２が、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面を軽く押さえる程度の位置に配置されるように回転軸支持体４３を所定の位置に設置する。
【００２４】
第１エアー吹き出し手段５は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂの下方側から、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３との間にエアーを吹き込む機能を有する装置である。本実施形態においては、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿うように該他端部２ｂの下方側に配置される筒体５１と、当該筒体５１の一端部に接続され筒体５１内にエアーを供給するエアー供給装置（図示せず）とを備えるように構成している。筒体５１には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に並んで形成される複数の貫通孔５２からなる貫通部が形成されており、エアー供給装置から供給されたエアーが各貫通孔５２を介して筒体５１外に吹き出すことができるように構成されている。ここで、図４（ａ）は筒体５１の軸線に沿った断面を示す断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、各貫通孔５２は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３とにより形成される空間領域（間隙）に向けてエアーが吹き出すように形成されている。各貫通孔５２から吹き出されるエアーの吹き出し方向は、例えば、図３に示すように、直上方向であってもよく、或いは、図５に示すように、第２搬送コンベア３側に傾くように斜め上を向く方向であってもよい。図５に示すように斜め上を向く方向にエアーが吹き出すように構成した場合、効率良くシート体Ｚを浮き上がらせるエアーの流れを作り出すことができるため、特に好ましい。また、シート体Ｚが第１搬送コンベア２の下側部分に引き込まれ易いような場合には、回転体４２と第１搬送コンベア２の搬送面との挟持位置近傍に向けてエアーを吹き込むように、或いは、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面に接するようなエアーを吹き込むように設定するとよい。また、各貫通孔５２から吹き出すエアー流量は、略均一となるように構成することが好ましい。具体的には、エアー供給装置が接続する筒体５１の一端部からの距離が離れるに従い、各貫通孔５２の孔径が大きくなるように構成する。各貫通孔５２のピッチは、搬送されるシート体Ｚの大きさや重量、エアー供給装置から供給されるエアー流量等によって適宜設定すればよく、例えば、７ｍｍ〜１３ｍｍ程度のピッチとすることが好ましい。なお、シート体Ｚが衣服用の布製生地のように比較的柔らかい素材から形成されている場合や、シート体Ｚの形状が細長い場合、或いは、はシート体Ｚの搬送方向先端部の形状が尖っているような場合には、各貫通孔５２のピッチを小さく設定することが好ましい。また、本実施形態においては、貫通部を複数の貫通孔５２により構成しエアーを吹き出すように構成しているが、このような構成の代わりに、貫通部を、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向（筒体５１の長手方向に沿う方向）に伸びるスリットとして形成することによりエアーを吹き出すようにしてもよい。このような場合、スリットから吹き出すエアー流量が、スリットの長手方向に沿って略均一となるように構成することが好ましい。例えば、エアー供給装置が接続する筒体５１の一端部からの距離が離れるに従い、スリットの幅寸法が大きくなるように構成する。
【００２５】
ここで、第１エアー吹き出し手段５は、複数の貫通孔５２が形成される筒体５１の上下左右方向位置を適宜変更することができるよう、筒体５１が設置される筒体移動装置（図示せず）を備えるように構成してもよい。また、貫通孔５２から吹き出されるエアーの吹き出し方向を変更させるために、筒体５１をその軸心周りに回転させる筒体回転装置（図示せず）を備えるように構成してもよい。
【００２６】
次に、このように構成された移送装置１の作動について説明する。まず、第１搬送コンベア２が有する無端状の第１搬送ベルト２２における搬送面上にシート体Ｚを広げた状態で載置する。次いで、第１搬送コンベア２を駆動し、シート体Ｚを第１搬送コンベア２の一端部２ａ側から他端部２ｂ側に向けて搬送させる（搬送ステップ）。
【００２７】
第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側に搬送されたシート体Ｚは、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて、シート押え手段４が有する回転自在な回転体４２の外周面と、第１搬送コンベア２の搬送面との間で挟持されながら（挟持ステップ）、更に第２搬送コンベア３側へと導かれる。第１搬送コンベア２の他端部２ｂの下方側からは、第１搬送コンベア２及び第２搬送コンベア３の隙間を介して、第１エアー吹き出し手段５がエアーを吹き込むため（第１エアー吹き出しステップ）、当該エアーの作用により、回転体４２と搬送面との挟持位置を通り抜けたシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１は、図６に示すように、上方に浮き上がって、第１搬送コンベア２の搬送面から離脱する。
【００２８】
シート体Ｚは、第１搬送コンベア２の作用により第２搬送コンベア３側に向けて搬送されており、更に、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域（間隙）に導かれた一部分の下面には、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーが当たるため、当該領域を通過するシート体Ｚの一部分は、図７に示すように、下面に空気を含んで上方に浮き上がりつつ、第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側に所定間隔をあけて配置される第２搬送コンベア３側へと導かれる。また、回転体４２の外周面は、シート体Ｚを介在させた状態で第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面と接する状態となっているため、吹き込まれたエアーは、回転体４２と第１搬送コンベア２との間を流れずに、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れることとなる。このエアーの流れにより、第２搬送コンベア３側へと導かれたシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１は、図８に示すように、第２搬送ベルト３２上に導かれて着地し、シート体Ｚが第２搬送コンベア３に受け取られる（シート受け取りステップ）。そして、第２搬送ベルト３２の回転に伴って、第２搬送コンベア３の他端部３ｂに向けてシート体Ｚは搬送される。
【００２９】
ここで、シート押え手段４が有する回転体４２と第１搬送コンベア２の搬送面とによってシート体Ｚを挟持する挟持位置についてであるが、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて挟持される構成であればよく、例えば、図６に示すように、搬送方向下流側に配置される一方の第１プーリ２１の中心の鉛直上方位置よりも第２搬送コンベア３側にズレた位置にて挟持するように構成してもよく、或いは、図９に示すように、回転体４２の回転軸４１の中心と、搬送方向下流側に配置される一方の第１プーリ２１の中心とを結ぶラインが水平となるように回転体４２を配置して、シート体Ｚを挟持してもよい。更には、図１０に示すように、搬送方向下流側に配置される一方の第１プーリ２１の中心の鉛直下方位置よりも第２搬送コンベア３側にズレた位置にて挟持するように構成してもよい。なお、図９や図１０に示すような位置にてシート体Ｚを挟持する場合には、当該図９や図１０に示すように、第２搬送コンベア３の設置位置が第１搬送コンベア２よりも下方となるように構成することが好ましい。
【００３０】
このように本実施形態に係る移送装置１は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて第１搬送コンベア２の搬送面との間でシート体Ｚを挟持可能な回転体４２を有すると共に、第１搬送コンベア２の他端部２ｂの下方側から、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出し手段５を備える構成を有しているため、第１搬送コンベア２から第２搬送コンベア３にシート体Ｚを受け渡す際に、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーをシート体Ｚの下面側に当てて、このエアーをシート体Ｚの下面に沿って流動させることが可能となる。このシート体Ｚの下面に沿ったエアーの流動によって、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域（間隙）において、当該領域を通過するシート体Ｚの一部分の下面に空気を含ませて上方に浮き上げることが可能となる。シート体Ｚの下面に吹き込まれたエアーは、シート体Ｚの端部に向けて流動するため、シート体Ｚが綺麗に広がった状態を維持して、第２搬送コンベア３へと受け渡すことが可能となり、皴の発生や、一部分が折り畳まれた状態となるということを効果的に防止することが可能となる。
【００３１】
また、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１が、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過するタイミングに着目すると、図６に示すように、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーが、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を上方に浮き上げるため、この搬送方向先端部分Ｚ１を第１搬送コンベア２の搬送面から確実に離脱させることができる。この結果、第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側で反転して一方端側へと戻る第１搬送ベルト２２に引きずられて第１搬送コンベア２の下側部分にシート体Ｚが引き込まれてしまうことを確実に防止することができる。
【００３２】
また、上記実施形態においては、第１エアー吹き出し手段５が、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿うように該他端部２ｂの下方側に配置される筒体５１と、筒体５１内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、筒体５１は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に並んで形成される複数の貫通孔５２を備えるように構成している。このような構成を採用することにより、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過するシート体Ｚの一部分の下面全域に対して略均等にエアーを当てることが可能となり、シート体Ｚの一部分の下面に空気を含ませて浮き上げ、シート体Ｚを広がった状態に維持することがより一層可能となる。この結果、第１搬送コンベア２から第２搬送コンベア３へと受け渡されるシート体Ｚに皴が発生したり、一部分が折り畳まれたり、或いは、第１搬送コンベア２の下側部分に引き込まれたりすることを効果的に防止することができる。
【００３３】
以上、本発明に係る移送装置１について説明したが、具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、第１エアー吹き出し手段５が、除電エアーを供給できるように構成してもよい。このような構成を採用することにより、シート体Ｚに帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体４２にシート体Ｚが巻き付くことを防止できる。ここで、除電エアーとしては、例えば、イオン風が挙げられる。イオン風は、例えば、空気、窒素などの気体を電界によって陽イオン及び／又は陰イオンにイオン化した気流である。該イオン風は、周波数、高周波、直流、パルスなどの公知の手法によって発生させることができる。
【００３４】
また、上記実施形態においては、第１搬送コンベア２によって搬送されるシート体Ｚを受け取る受取り手段として、受け取ったシート体Ｚを搬送する第２搬送コンベア３を採用しているが、このような構成に特に限定されず、例えば、受け取ったシート体Ｚを積層して収容するトレーや排出ボックス等によって受取り手段を構成してもよい。
【００３５】
また、上記実施形態においては、第１エアー吹き出し手段５における筒体５１の一端部にエアー供給装置を接続し、エアーを筒体５１内に供給するように構成しているが、例えば、筒体５１の両端部のそれぞれエアー供給装置を接続し、筒体５１の両端部の双方から筒体５１内にエアーを供給するように構成してもよい。このような構成を採用する場合、各貫通孔５２から吹き出すエアー流量の均一化を図るという観点から、筒体５１に形成される各貫通孔５２の孔径が、筒体の端部から中央部に向かうにつれて大きくなるように構成するのが好ましい。
【００３６】
また、図１１に示すように、移送装置１が、回転体４２の上方側から当該回転体４２に向けてエアーを吹き出す第２エアー吹き出し手段６を備えるように構成してもよい。この第２エアー吹き出し手段６の構成としては、上述した第１エアー吹き出し手段５と同一の構成を採用することができる。このような第２エアー吹き出し手段６を備えることにより、当該第２エアー吹き出し手段６から吹き出されたエアーは、回転体４２に衝突した後、流動方向を転じて、第１エアー吹き出し手段５によって上方に浮き上げられたシート体Ｚの上面側に向けて流動することとなる。第１エアー吹き出し手段５が浮き上げたシート体Ｚの上面に衝突したエアーは、このシート体Ｚを下方に向けて押し戻す働きを発揮するため、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過したシート体Ｚを、広がった状態を維持して、第２搬送コンベア３の搬送面上に確実に着地させることが可能となる。
【００３７】
特に、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１が、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過する際には、この搬送方向先端部分Ｚ１を広げた状態を維持しつつ当該搬送方向先端部分Ｚ１を確実に第２搬送コンベア３上に着地させることが可能となり、皴や、一部分が折り畳まれた状態が発生し易いシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１に、このような皴等が発生しないようにして、シート体Ｚを第２搬送コンベア３へと受け渡すことが可能となる。
【００３８】
また、この第２エアー吹き出し手段６が除電エアーを供給できるように構成してもよい。このような構成を採用することにより、シート体Ｚに帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体４２にシート体Ｚが巻き付くことを防止できる。なお、除電エアーとしては、上述のように、例えば、イオン風が挙げられる。イオン風は、例えば、空気、窒素などの気体を電界によって陽イオン及び／又は陰イオンにイオン化した気流である。該イオン風は、周波数、高周波、直流、パルスなどの公知の手法によって発生させることができる。
【００３９】
また、上記実施形態において、図１２に示すように、エアー案内板６０を設けるように構成してもよい。このエアー案内板６０は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿って伸びる板体（筒体５１の長手方向に沿って伸びる板体）であり、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間に形成される空間領域に配置されている。また、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーが、エアー案内板６０と第１搬送コンベア２の他端部２ｂと回転体４２とで形成される隙間を介して吹き込まれるように、エアー案内板６０は設置されている。このようなエアー案内板６０を備えるように構成することにより、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーを、効率良くシート体Ｚの下面側に導いて、シート体Ｚを浮き上がらせるエアーの流れを形成することが可能となる。また、このようなエアーの流れを形成することができる結果、エアー流量やエアー圧力を下げたとしても、エアーを確実にシート体Ｚの下面側に導いて、シート体Ｚを浮き上がらせることが可能となる。
【００４０】
なお、エアー案内板６０の第２搬送コンベア３側の側縁が、第１搬送コンベア２側の側縁よりも、高い位置となるようにエアー案内板６０を設置することが好ましい、エアー案内板６０をこのように設置することによって、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーを効率良く、第２搬送コンベア３に着地する直前のシート体Ｚの下面側に導くことが可能となる。
【００４１】
また、上記実施形態において、シート押え手段４が備える回転体４２として、図１３（ａ）の平面図及び（ｂ）の側面図に示すような構造のものを使用してもよい。この図１３に示す回転体は、メッシュローラ構造を有しており、金網等のメッシュ体４２１を、ローラ骨組体４２２に巻回することにより形成されている。ローラ骨組体４２２は、複数の円板４２３及び複数の連結ロッド４２４を組み立てることにより構成されている。各円板４２３の中央部には、回転軸４１に設置するための回転軸用孔４２５が形成されており、当該回転軸用孔４２５と円板周縁部との間には、各連結ロッド４２４の一端部を挿入して固定するためのロッド設置孔４２６が複数形成されている。各ロッド設置孔４２６は、円板４２３の中心位置を中心とする同心円上に等しい角度間隔で配設されており、当該各ロッド設置孔４２６に固定される各連結ロッド４２４は、所定間隔をあけた状態で組み立てられる。このようなメッシュローラ構造の回転体４２は、メッシュ体４２１における網目（孔）を介してメッシュ体４２１の内外が連通する構造であり、回転体４２の外部の空気が、メッシュ体４２１の網目を通過して当該回転体４２の内部に流入し、その後当該メッシュ体４２１の他の部分における網目を介して回転体４２外部に流出できるように構成されている。なお、メッシュ体４２１としては、上述の金網に限定されず、回転体４２の内外を空気が連通可能となる構成であればよく、例えば、ローラ骨組体４２２に巻回可能な程度の可撓性を有する所定厚さの合成樹脂製シート体や金属製シート体に、例えば、円形、楕円形、四角形等といった所定形状の貫通孔を複数形成したものを採用してもよい。或いは、所定形状の貫通孔が周面に複数形成された筒体をメッシュ体４２１として採用し、当該筒体状のメッシュ体４２１の内部にローラ骨組体４２２を挿入設置して回転体を構成してもよい。
【００４２】
このように空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造の回転体４２を使用する場合、図１４に示すように、第１搬送コンベア２及び第２搬送コンベア３の隙間を介して、第１エアー吹き出し手段５から吹き込まれたエアーは、第１搬送コンベア２の搬送面上からシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を離脱させた後、その一部（吹き込まれたエアーの一部）が、回転体４２におけるメッシュ体４２１の網目（孔）を通過することとなる（図１４における矢印ｆ１）。また、吹き込まれたエアーの他の一部は、矢印ｆ２に示すように、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れることとなる。
【００４３】
ここで、回転体４２におけるメッシュ体４２１の網目の大きさや網目の数等を適宜変更することにより、回転体４２の内部を通過するエアー流量と、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れるエアー流量との比率を所望の値に設定することが可能となる。つまり、第１エアー吹き出し手段５から噴出されるエアー流量を一定に維持した状態で、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れるエアー流量（第２搬送コンベア３側に向けて流れるエアー流量）を制御することが可能となる。したがって、第１搬送コンベア２の搬送面上からシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を離脱させるために必要な比較的大きいエアー流量が第１エアー吹き出し手段５から吹き込まれたとしても、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れるエアー流量を所望の流量となるように低下させることが可能となり、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で第２搬送コンベア３に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。
【００４４】
また、このようなメッシュローラ構造を有する回転体４２を使用する場合、図１５に示すように、回転体４２の直径が、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３とにより形成される間隙の距離よりも大きくなるように構成するとともに、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面、及び、第２搬送コンベア３の一端部３ａにおける搬送面の両方を軽く押さえる程度の位置に配置してもよい。このような構成の回転体４２を使用する場合、第１エアー吹き出し手段５から吹き込まれたエアーは、第１搬送コンベア２の搬送面上からシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を離脱させた後、その一部（吹き込まれたエアーの一部）が、回転体４２におけるメッシュ体４２１の網目（孔）を通過するとともに（図１５における矢印ｆ１）、エアーの他の一部は、矢印ｆ２に示すように、第２搬送コンベア３側に向けて流れることとなる。第２搬送コンベア３側に向けて流れるエアー流量は、メッシュ体４２１の網目（孔）の大きさや網目の数等を適宜変更することにより、所望の流量となるように設定できるため、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で第２搬送コンベア３に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。また、図１５に示すような構成の回転体４２の場合、シート体Ｚが第２搬送コンベア３に受け取られる直前まで、吹き込まれるエアーの圧力によってメッシュ体４２１表面に広がって張り付いた状態が維持されるため、より一層綺麗に広がった状態で第２搬送コンベア３に移送することが可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
１  移送装置
２  第１搬送コンベア
２２  第１搬送ベルト
３  第２搬送コンベア
３２  第２搬送ベルト
４  シート押え手段
４１  回転軸
４２  回転体
４２１  メッシュ体
４２２  ローラ骨組体
４３  回転軸支持体
４４  駆動装置
５  第１エアー吹き出し手段
５１  筒体
５２  貫通孔
６  第２エアー吹き出し手段
６０  エアー案内板
Ｚ  シート体
Ｚ１  シート体の搬送方向先端部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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