(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、
前記空隙は、前記鉄心部の周方向両側に形成されており、周方向一方側の空隙と他方側の空隙とは周方向幅が異なっており、
前記ロータコアは、同一形状のコアシートが周方向にずれた状態で複数積層されており、
前記ロータコアは、積層された前記コアシートが周方向にずれた状態において、
周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、
周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とが軸方向に重なるように配置されていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、１つのコアシートに、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とをそれぞれ複数備えるものであり、
前記鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されることを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、軸方向と直交する方向から見た場合に、前記コアシートの積層方向の中心を基準として、積層方向に線対称となるように構成されたことを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータであって、
前記空隙は、各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されることを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、
周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有して周方向一方側に傾斜する鉄心部と、
周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有して周方向他方側に傾斜する鉄心部と、
を備えたことを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項５に記載のロータであって、
前記周方向一方側に傾斜する鉄心部と前記周方向他方側に傾斜する鉄心部とが軸方向に積層されるものであり、
積層された周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とのそれぞれの積層方向における長さの総和が異なることを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、
前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有して周方向幅の広い空隙とされる第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えることを特徴とするロータ。
【請求項８】
請求項７に記載のロータであって、
前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向一方側のみに前記第１空隙を有する第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なり前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向他方側のみに前記第１空隙を有する第２ロータ部とを備えたことを特徴とするロータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記鉄心部は、径方向外側における周方向角度が電気角で５〜２４度の範囲となるように構成されたことを特徴とするロータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
省資源や低コスト等の観点から、ロータコアの外周面の周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、他方の磁極を各マグネット間に空隙を以て配置されたロータコアの鉄心部（突極）で代用する所謂コンシクエントポール型のロータ（ハーフマグネット型ロータともいう）を備えたモータが考案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなコンシクエントポール型のロータでは、磁束の強制力のない鉄心部（突極）とマグネットとが混在するため、磁気的にアンバランスが生じやすくコギングトルクの発生の虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、前記空隙は、前記鉄心部の周方向両側に形成されており、周方向一方側の空隙と他方側の空隙とは周方向幅が異なっており、前記ロータコアは、同一形状のコアシートが周方向にずれた状態で複数積層されており、前記ロータコアは、積層された前記コアシートが周方向にずれた状態において、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とが軸方向に重なるように配置されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項１の発明では、空隙は、鉄心部の周方向両側に形成されており、周方向一方側の空隙と他方側の空隙とは周方向幅が異なっているため、実質的に鉄心部のマグネット磁極部間における位置や形状が異なることとなるため、各鉄心部に起因して発生するコギングトルク同士で相殺することでコギングトルクを抑えることが可能となる。
また、請求項１の発明では、ロータコアは、同一形状のコアシートを複数積層して構成されるため、形状の異なるコアシートを使う必要が無いため部品の種類を抑えてコアシートをプレス成形する際の工数増加を抑えることができる。また、ロータコアは、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とが軸方向に重なるように配置される。このため、形状の異なる鉄心部で重量のバランスをとることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータであって、前記空隙は、各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、空隙は、各鉄心部の周方向一方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和と周方向他方側の空隙同士の周方向幅を足し合わせた総和とが等しくなるように構成されるため、鉄心部の周方向両側での磁気バランスを整えることができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い幅広空隙を周方向他方側に有して周方向一方側に傾斜する鉄心部と、周方向幅の広い幅広空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向他方側に有して周方向他方側に傾斜する鉄心部と、を備えたことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い幅広空隙を周方向他方側に有して周方向一方側に傾斜する鉄心部と、周方向幅の広い幅広空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い幅狭空隙を周方向他方側に有して周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備える。このように、周方向一方側に傾斜する鉄心部と、周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備えて、形状の異なる各鉄心部に起因して発生するコギングトルク同士で相殺することでより確実にコギングトルクを抑えることができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のロータであって、前記周方向一方側に傾斜する鉄心部と前記周方向他方側に傾斜する鉄心部とが軸方向に積層されるものであり、積層された周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とのそれぞれの積層方向における長さの総和が異なることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、軸方向に積層される周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とのそれぞれの積層方向における長さの総和が異なるように構成することで、通電時の誘起電圧のピッチを１８０度として均等化することが可能となる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータであって、前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有して周方向幅の広い空隙とされる第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有する第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えるため、ロータを組み付けた状態で外表面まで延びる空隙延長部の大きさを調整することで第１空隙の周方向幅を調整することができる。これにより、より正確に磁気バランスを調整してコギングトルクを抑えることができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のロータであって、前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向一方側のみに前記第１空隙を有する第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なり前記鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向他方側のみに前記第１空隙を有する第２ロータ部とを備えたことをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、鉄心部又は前記マグネット磁極部の周方向一方側のみに第１空隙を有する第１ロータ部と、この第１ロータ部と軸方向に重なり鉄心部又はマグネット磁極部の周方向他方側のみに第１空隙を有する第２ロータ部とを備える。このような構成とすることで、第１及び第２ロータ部を軸方向に重ねた場合でも重量のバランスを整えることができる。また、各ロータ部の形状をシンプルにすることが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、１つのコアシートに、周方向幅の狭い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の広い空隙を周方向他方側に有する鉄心部と、周方向幅の広い空隙を周方向一方側に有するとともに周方向幅の狭い空隙を周方向他方側に有する鉄心部とをそれぞれ複数備えるものであり、前記鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されることをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、軸方向と直交する方向から見た場合に、前記コアシートの積層方向の中心を基準として、積層方向に線対称となるように構成されたことをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、ロータコアは、軸方向と直交する方向から見た場合に、コアシートの積層方向の中心を基準として、積層方向に線対称となるように構成されるため、第１鉄心部と第２鉄心部の積層方向における個数又は積層方向における表面積を同一とすることができ、誘起電圧の切り替わりピッチを電気角で１８０度とすることができる。これによりロータの回転方向を両方向とすることができる。これにより、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記鉄心部は、径方向外側における周方向角度が電気角で５〜２４度の範囲となるように構成されたことをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、鉄心部は、径方向外側における周方向角度が電気角で５〜２４度の範囲となるように構成されることで、図１３に示すように誘起電圧の実効値の減少量を５％以内としつつ、２８．８％のコギングトルクを抑えることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のロータを備えたことをその要旨とする。
この発明では、請求項１〜９の効果と同様の効果を奏することができるモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
従って、上記記載の発明によれば、コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態におけるモータの概略構成を示す平面図である。
【図２】ロータの平面図である。
【図３】ロータの斜視図である。
【図４】電気角とコギングトルクとの関係を示すグラフである。
【図５】電気角と誘起電圧との関係を示すグラフである。
【図６】別例におけるロータの平面図である。
【図７】別例におけるロータの平面図である。
【図８】別例におけるロータの平面図である。
【図９】（ａ）は別例におけるロータの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図１０】（ａ）は別例におけるロータの平面図であり、（ｂ）はロータの側面図である。
【図１１】別例におけるロータの斜視図である。
【図１２】別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度について説明するための説明図である。
【図１３】（ａ）は別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度とコギングトルクとの関係を示すグラフであり、（ｂ）別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度とトルクリップルとの関係を示すグラフであり、（ｃ）別例におけるロータの鉄心部の傾斜角度と誘起電圧との関係を示すグラフである。
【図１４】別例におけるロータの平面図である。
【図１５】別例におけるロータの斜視図である。
【図１６】別例におけるロータの平面図である。
【図１７】別例におけるロータの斜視図である。
【図１８】別例におけるロータの斜視図である。
【図１９】第２実施形態におけるモータの概略構成を示す平面図である。
【図２０】同上のロータの平面図である。
【図２１】同上のロータのコギングトルクについて説明するためのグラフである。
【図２２】同上のロータの誘起電圧について説明するためのグラフである
【図２３】第３実施形態におけるロータの平面図である。
【図２４】別例におけるロータの平面図である。
【図２５】別例におけるロータの平面図である。
【図２６】（ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。
【図２７】別例におけるロータの斜視図である。
【図２８】別例におけるロータの斜視図である。
【図２９】別例におけるロータの斜視図である。
【図３０】（ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。
【図３１】（ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。
【図３２】（ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。
【図３３】（ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。
【図３４】別例におけるロータの斜視図である。
【図３５】同上のロータの誘起電圧について説明するためのグラフである。
【図３６】（ａ）（ｂ）は別例におけるロータの平面図である。
【図３７】別例におけるロータの斜視図である。
【図３８】同上のロータの誘起電圧について説明するためのグラフである。
【図３９】別例におけるモータの平面図である。
【図４０】同上におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図４１】（ａ）は同上におけるロータの軸方向一方側から見た平面図であり、（ｂ）は同上におけるロータの軸方向他方側から見た平面図である。
【図４２】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図４３】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図４４】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図４５】別例におけるロータの平面図である。
【図４６】同上におけるロータの斜視図である。
【図４７】同上におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図４８】同上におけるマグネット飛散防止カバーの取付方法について説明するための斜視図である。
【図４９】別例におけるロータの平面図である。
【図５０】同上におけるロータの斜視図である。
【図５１】別例におけるロータの平面図である。
【図５２】同上におけるロータの斜視図である。
【図５３】別例におけるロータの平面図である。
【図５４】同上におけるロータの斜視図である。
【図５５】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図５６】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図５７】別例におけるマグネット飛散防止カバーについて説明するための斜視図である。
【図５８】別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。
【図５９】（ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの誘起電圧のピッチについて説明するための説明図である。
【図６０】（ａ）（ｂ）は、比較例ロータの誘起電圧のピッチについて説明するための説明図である。
【図６１】別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。
【図６２】別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。
【図６３】別例におけるＩＰＭ型構造のロータの側面図である。
【図６４】別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。
【図６５】別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。
【図６６】別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。
【図６７】別例におけるＳＰＭ型構造のロータの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１０は、図示しないモータハウジングの内周面に沿って配設された環状のステータ１１と、そのステータ１１の内側において回転可能に配設されたロータ２１とを備えている。
【００３１】
ステータ１１は、複数（本実施形態では１２個）のティース１２を有し、それらティース１２が円環状に配置されて各ティース１２間には複数（本実施形態では１２個）のスロットが形成されている。そして、これら各ティース１２には、例えば集中巻により巻線１３が巻回され、その巻回された巻線１３には３相交流が通電されるようになっている。
【００３２】
ロータ２１は、図１〜図３に示すように、回転軸２２とその回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア２３とを有している。回転軸２２は、その中心軸線Ｌ１が環状のステータ１１の中心軸線と一致するように配置され、回転軸の軸線方向の両側が前記モータハウジングに設けた図示しない軸受に回転可能に支持されている。従って、ロータ２１は、ステータ１１の内側において中心軸線Ｌ１を回転中心として回転可能に支持されている。
【００３３】
ロータコア２３は、図３に示すように同一形状のコアシート２４を複数積層して形成される。ロータコア２３の外周部には、同ロータコア２３を包囲する前記ステータ１１の各ティース１２と径方向において対向する複数の磁極部３０が形成されている。
【００３４】
詳述すると、図１〜図３に示すように、本実施形態では、各磁極部３０は、ロータコア２３の周縁部に平板状のマグネット３１を埋設することにより形成される。即ち、本実施形態のモータ１０は、マグネット埋め込み型のロータを有する所謂ＩＰＭモータとして構成されている。具体的には、ロータコア２３の周縁部には、その軸線方向に穿設された磁石収容孔３２が周方向に等間隔（９０度間隔）で設けられている。そして、各磁極部３０は、これら各磁石収容孔３２に、ロータコア２３の径方向と直交する態様で各マグネット３１を収容・固定することにより形成されている。
【００３５】
各マグネット３１は、ロータコア２３の径方向外側の磁極面が同極（例えばＳ極）となるように配置されている。これにより、本実施形態のロータ２１には、同極性（Ｓ極）を有する４つの磁極部３０が、その周方向に沿って略等間隔（略９０度間隔）で形成されている。
【００３６】
また、各磁極部３０は、その周方向両端に空隙３３が２つ形成される磁極部３０ａと、周方向両端に前記空隙３３と周方向幅等が異なる空隙３４が２つ形成される磁極部３０ｂを備えている。そして、これらの各空隙３３，３４が磁気抵抗となることで、各磁極部３０間には、その周方向において各磁極部３０とは磁気的に区画された鉄心部３５が形成されている。
【００３７】
即ち、各磁極部３０の磁束は、その周方向両端に形成された各空隙３３，３４を迂回するようにロータコア２３の内部を経由して各鉄心部３５に流入する。そして、その磁束が径方向外側に向って各鉄心部３５を通過することにより、各鉄心部３５に、隣接する磁極部３０とは極性の異なる擬似的な磁極が形成されるようになっている。つまり、本実施形態のロータ２１は、所謂コンシクエントポール型のロータとして構成されている。
【００３８】
また、ロータコア２３の鉄心部３５は、図２及び図３に示すように、その周方向両側の空隙３３．３４の周方向幅が互いに異なるようにして、周方向の一方に傾斜した形状の第１鉄心部３５ａと、周方向の他方に傾斜した形状の第２鉄心部３５ｂとなるように形成される。
【００３９】
第１鉄心部３５ａは、周方向他方側（図２において時計回り方向）に空隙３４が位置し、周方向一方側（図２において反時計回り方向）に空隙３３が位置するように形成されて第１鉄心部３５ａが周方向一方側（図２において反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。一方、第２鉄心部３５ｂは、周方向一方側（図２において反時計回り方向）に空隙３４が位置し、周方向他方側（図２において時計回り方向）に前記空隙３４よりも周方向幅の狭い空隙３３が位置するように形成されて第２鉄心部３５ｂが周方向他方側（図２において反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。即ち、第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとは、例えば各鉄心部３５ａ，３５ｂの周方向中心を起点として反転させた対称形状とされる。更に換言すると、例えば第１鉄心部３５ａと周方向において隣接する各空隙３３，３４の位置関係を反対にすることで第２鉄心部３５ｂと同一形状となる。なお、周方向一方側の各空隙３３，３４のロータコア２３における周方向幅の総和と周方向他方側の各空隙３３，３４のロータコア２３における周方向幅の総和とが等しくなるように設定されている。
【００４０】
また、ロータコア２３は、第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に同一形状の第１鉄心部３５ａが配置され、かつ、第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側に同一形状の第２鉄心部３５ｂが配置される態様で形成される。
【００４１】
次に、本実施形態の作用を記載する。
本実施形態のモータ１０は、ステータ１１の巻線１３に通電されることでロータ２１を回転させる回転磁界を発生させる。これにより、ロータ２１が回転されるようになっている。このとき、ロータ２１のロータコア２３は、周方向他方側に傾斜される第１鉄心部３５ａと、この第１鉄心部３５ａと傾斜方向が周方向において逆側（周方向一方側）に傾斜される第２鉄心部３５ｂとを備える。このため、従来鉄心部に起因して発生していたコギングトルクの成分そのものを低減させつつ、各鉄心部３５ａ，３５ｂに起因して発生するコギングトルクのピーク値が図４に示すようにずらすことができる。このため、各鉄心部３５ａ，３５ｂに起因して発生するコギングトルク同士で相殺して図５に示すような誘起電圧を得ることが可能となる。このとき、電気角３６０度範囲の誘起電圧も各鉄心部３５ａ，３５ｂの影響で異なるものの、各鉄心部３５ａ，３５ｂを組み合わせることで、切り替わりピッチを均等化することができ、これによりロータ２１を両方向に回転可能となっている。さらに、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上されることとなる。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）鉄心部３５は、周方向一方側に傾斜した第１鉄心部３５ａと、周方向他方側に傾斜した第２鉄心部３５ｂとを周方向に備えるため、従来鉄心部に起因して発生していたコギングトルクの成分そのものを低減させつつ、形状の異なる各鉄心部３５ａ，３５ｂに起因して発生するコギングトルク同士で相殺することで更にコギングトルクを抑えることができる。電気角３６０度範囲の誘起電圧も各鉄心部３５ａ，３５ｂの影響で異なるものの、各鉄心部３５ａ，３５ｂを組み合わせることで、切り替わりピッチを均等化することができ、これによりロータ２１を両方向に回転可能となる。さらに、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。
【００４３】
（２）ロータコア２３は、同一形状のコアシート２４を複数積層して構成されるため、形状の異なるコアシートを使う必要が無いため部品の種類を抑えてコアシートをプレス成形する際の工数増加を抑えることができる。
【００４４】
（３）第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側が同一形状の第１鉄心部３５ａとなるように形成され、第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の第２鉄心部３５ｂとなるように形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータ２１を回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。
【００４５】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
また、本実施形態では、第１実施形態と比較して空隙及び鉄心部の形状が異なる。そのため、特にこの点について詳細に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明の一部又は全部を割愛する。
【００４６】
図１９に示すように、本実施形態のモータ１００は、ステータ１１と、このステータ１１の内側において回転可能に支持されるロータ１０１とを備える。
ロータ１０１のロータコア１０２は、図１９及び図２０に示すようにマグネット３１を磁石収容孔３２に収容してなる磁極部３０と、径方向に突出するとともに複数の前記磁極部３０間に配置される第１及び第２鉄心部１１１，１１２とを備える。
【００４７】
第１鉄心部１１１は、図２０に示すように、１つのロータコア１０２に対して周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。また、第１鉄心部１１１は、周方向に連続する第１及び第２外表面１１１ａ，１１１ｂを備える。
【００４８】
図２０に示すように、第１鉄心部１１１の第１外表面１１１ａは、軸方向から見て、前記磁極部３０の外表面３０ｃ上を通る円Ｃ上で位置するように構成されている。
図２０に示すように、第１鉄心部１１１の第２外表面１１１ｂは、径方向内側に湾曲凹状をなし、その周方向幅は、第１外表面１１１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１１１ｂは、軸方向から見て第１外表面１１１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第１鉄心部１１１に隣接する周方向一方側（図中時計回り方向）の空隙１１３は、周方向他方側（図中反時計回り方向）の空隙１１４と比較して第２外表面１１１ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１１３ａを有する形状とされる。このため、空隙１１３は、空隙１１４よりもロータコア１０２における周方向幅が広い構成とされる。また、周方向にずれた極である第１鉄心部１１１同士が回転対称の関係とされる。
【００４９】
一方、第２鉄心部１１２は、図２０に示すように、前記第１鉄心部１１１と周方向において９０度ずれた位置に配置され、第２鉄心部１１２同士が周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。第２鉄心部１１２は、周方向に連続する第１及び第２外表面１１２ａ，１１２ｂを備える。
【００５０】
第２鉄心部１１２の第１外表面１１２ａは、軸方向から見て前記円Ｃ上で位置するように構成されている。
第２鉄心部１１２の第２外表面１１２ｂは、第１外表面１１２ａの周方向他方側となる位置に、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第２鉄心部１１２の第２外表面１１２ｂは、第１外表面１１２ａに対して、第１鉄心部１１１の第１外表面１１１ａにとっての第２外表面１１１ｂとは周方向逆側となる位置に形成される。
【００５１】
第２外表面１１２ｂは、図２０に示すようにその周方向幅が第１外表面１１２ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１１２ｂは、軸方向から見て第１外表面１１２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第２鉄心部１１２に隣接する周方向他方側（図中反時計回り方向）の空隙１１５は、周方向一方側（図中時計回り方向）の空隙１１６と比較して第２外表面１１２ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１１５ａを有する形状とされる。このため、空隙１１５は、空隙１１６よりもロータコア１０２における周方向幅が広い構成とされる。また、第２鉄心部１１２は、周方向に９０（＝３６０／極対数）度ずれた極である第１鉄心部１１１と比較して、回転非対称の関係とされる。そして、周方向に１８０度ずれた極である第２鉄心部１１２同士が回転対称の関係とされる。
【００５２】
次に、本実施形態の作用を記載する。
本実施形態のモータ１０は、ステータ１１の巻線１３に通電されることでロータ１０１を回転させる回転磁界を発生させて、ロータ１０１が回転されるようになっている。そして、ロータ１０１（ロータコア１０２）は、周方向一方側に他方側の空隙１１４及びこの空隙１１４よりも周方向幅が広い空隙１１３の間の第１鉄心部１１１と、周方向他方側に一方側の空隙１１６及びこの空隙１１６よりも周方向幅が広い空隙１１５の間の第２鉄心部１１２とを有する。第１鉄心部１１１及び第２鉄心部１１２は、隣接する空隙１１３，１１５に空隙延長部１１３ａ，１１５ａを有して、各鉄心部１１１，１１２の周方向中心として左右非対称形状とされるため、図２１に示すようにコギングトルクを抑えることができる。また、周方向に９０度ずれた第１鉄心部１１１及び第２鉄心部１１２は、第１鉄心部１１１及び第２鉄心部１１２間を中心として線対称形状とされるため、図２２に示すように誘起電圧ピッチ（切り替わりピッチ）の均等化を図ることができる。これによりロータ１０１を両方向に回転可能となっている。また、ロータコア１０２には、１８０度異なる位置に回転対称となる鉄心部１１１，１１２が形成されるため、ロータコア１０２（ロータ１０１）の偏荷重が抑えられる。
【００５３】
上述したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（４）鉄心部又は前記マグネット磁極部の外表面まで延びる空隙延長部を有する第１空隙と、該第１空隙よりも周方向幅の狭い第２空隙とを備えるため、ロータを組み付けた状態で外表面まで延びる空隙延長部の大きさを調整することで第１空隙の周方向幅を調整することができる。これにより、より正確に磁気バランスを調整してコギングトルクを抑えることができる。
【００５４】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
また、本実施形態では、第１実施形態と比較して空隙及びマグネット磁極部の形状が異なる。そのため、特にこの点について詳細に説明し、上記第１及び第２実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明の一部又は全部を割愛する。
【００５５】
図２３に示すように、ロータ１２１のロータコア１２２は、マグネット３１を磁石収容孔３２に収容してなる第１及び第２マグネット磁極部１３１，１３２と、径方向に突出するとともに複数の前記マグネット磁極部１３１，１３２間に配置されるとともに外表面１３３ａが軸方向視で円弧状とされる鉄心部１３３とを備える。
【００５６】
第１マグネット磁極部１３１は、図２３に示すように、１つのロータコア１２２に対して周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。また、第１マグネット磁極部１３１は、周方向に連続する第１及び第２外表面１３１ａ，１３１ｂを備える。
【００５７】
第１マグネット磁極部１３１の第１外表面１３１ａは、軸方向から見て、鉄心部１３３の外表面１３３ａ上を通る円Ｃ上で位置するように構成されている。
図２３に示すように、第１マグネット磁極部１３１の第２外表面１３１ｂは、径方向内側に湾曲凹状をなし、その周方向幅は、第１外表面１３１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１３１ｂは、軸方向から見て第１外表面１３１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第１マグネット磁極部１３１に隣接する周方向一方側（図中反時計回り方向）の空隙１３４は、周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１３５と比較して第２外表面１３１ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１３４ａを有する形状とされる。このため、空隙１３４は、空隙１３５よりもロータコア１２２における周方向幅が広い構成とされる。また、周方向にずれた極である第１マグネット磁極部１３１同士が回転対称の関係とされる。
【００５８】
一方、第２マグネット磁極部１３２は、図２３に示すように、前記第２マグネット磁極部１３２と周方向において９０度ずれた位置に配置され、第２マグネット磁極部１３２同士が周方向１８０度異なる位置に計２つ形成される。第２マグネット磁極部１３２は、周方向に連続する第１及び第２外表面１３２ａ，１３２ｂを備える。
【００５９】
第２マグネット磁極部１３２の第１外表面１３２ａは、軸方向から見て前記円Ｃ上で位置するように構成されている。
第２マグネット磁極部１３２の第２外表面１３２ｂは、第１外表面１３２ａの周方向他方側となる位置に、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第２マグネット磁極部１３２の第２外表面１３２ｂは、第１外表面１３２ａに対して、第１マグネット磁極部１３１の第１外表面１３１ａにとっての第２外表面１３１ｂとは周方向逆側となる位置に形成される。
【００６０】
第２外表面１３２ｂは、図２３に示すように、その周方向幅が第１外表面１３２ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１３２ｂは、軸方向から見て第１外表面１３２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。これにより、第２マグネット磁極部１３２に隣接する周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１３６は、周方向一方側（図中反時計回り方向）の空隙１３７と比較して第２外表面１３２ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１３６ａを有する形状とされる。このため、空隙１３６は、空隙１３７よりもロータコア１２２における周方向幅が広い構成とされる。また、第２マグネット磁極部１３２は、周方向に９０（＝３６０／極対数）度ずれた極である第１マグネット磁極部１３１と比較して、回転非対称の関係とされる。そして、周方向に１８０度ずれた極である第２マグネット磁極部１３２同士が回転対称の関係とされる。
【００６１】
上記のような構成とすることで上記第２実施形態の（４）と同様の効果を奏することができる。
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６２】
・上記第１実施形態では、ロータコア２３の径方向外側の磁極面がマグネット３１によりＳ極となるように構成したが、その逆、即ちＮ極となるように構成してもよい。
・上記第１実施形態では、ロータコア２３の周方向において第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが交互配置されるように構成したが、これに限らない。
【００６３】
例えば図６に示すように、第１鉄心部３５ａが複数（図６では２つ）連続した後に、第２鉄心部３５ｂが同数個連続する構成を採用してもよい。
また、図８及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、コアシート２４の積層方向（軸線Ｌ１方向）に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとを重ねて配置する構成を採用してもよい。なお、次のように積層することが望ましい。
【００６４】
図９（ｂ）に示すように各マグネット３１を基準としてマグネット３１間の中心を通り、前記中心軸線Ｌ１と交わる直線ＪＬ１を基準として周方向の重量バランスが同一となるように各鉄心部３５ａ，３５ｂを重ねるようにしてコアシート２４を積層する。そのため、第１鉄心部３５ａは、前記直線ＪＬ１から周方向他方側の端部Ｐ１までの周方向幅がＪＨ１とされ、直線ＪＬ１から周方向一方側の端部Ｐ２までの周方向幅がＪＨ２とされる。そして、第２鉄心部３５ｂは、前記直線ＪＬ１から周方向他方側の端部Ｐ３までの周方向幅がＪＨ２とされ、直線ＪＬ１から周方向一方側の端部Ｐ４までの周方向幅がＪＨ１とされる。このようにして重量バランスを好適に保つことでロータ２１の回転をスムーズに行うことが可能となる。
【００６５】
また、このように積層方向に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂを重ねて配置する場合、ロータコア２３は、コアシート２４の積層方向の中心を基準として、積層方向に対称となるように構成して第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが同数個配置されることが好ましい。このような構成とすることで、第１鉄心部と第２鉄心部の積層方向における個数又は積層方向における表面積を同一とすることができ、誘起電圧の切り替わりピッチを電気角で１８０度とすることができる。これによりロータの回転方向を両方向とすることができ、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。なお、このような積層方法としては、図９に示すように第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとがコアシート２４の積層方向において交互に積層する方法が考えられる。また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第１鉄心部３５ａを積層方向の両側に配置して、第２鉄心部３５ｂを積層方向において挟む態様で積層してもよい。また、図１１に示すように、コアシート２４の積層方向中心を基準として一方側に第１鉄心部３５ａを積層し、他方側に第２鉄心部３５ｂを積層する構成を採用してもよい。
【００６６】
ここで、上述の構成では、積層方向に対称となるように構成して第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが積層方向に同数個配置する構成としたが、これらは無負荷時（電流が小さい時）を想定している。即ち。図６０（ａ）に示すように、無負荷時（電流が小さい時）には、誘起電圧の切り替わりピッチを１８０度（電気角）とすることができる。しかしながら、図６０（ｂ）に示すように、モータの仕様などで決まる定格電流で動作する時（負荷時＝電流が大きい時）には、各鉄心部３５ａ，３５ｂと磁極部３０（マグネット磁極部）とのそれぞれで発生する磁束が異なるため（磁極部３０の磁束＞鉄心部３５ａ，３５ｂの磁束）、誘起電圧の切り替わりピッチがずれることとなる。
【００６７】
そこで、これらのことを勘案し、積層方向に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとを重ねて配置する場合、図５８に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａと周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂとの積層方向における長さの総和が異なるようにすべく、第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数の総数と、第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数の総数とを異なるようにしてもよい。このような構成とすることで、図５９（ａ）に示すように無負荷時には切り替わりピッチがずれたとしても、図５９（ｂ）に示すようにロータを定格電流で動作させる際に、誘起電圧の切り替わりピッチを１８０度（電気角）としてピッチ均等化を図ることができる。これにより、モータの回転方向を両方向とすることができ、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。なお、このような積層方法としては、図５８、図６１〜６３に示す方法が考えられる。図５８に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４を配設する構成とする。図６１に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４により、第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４を軸方向において挟み込む構成とする。図６２に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４を配設する構成とする。図６３に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４の積層枚数とし、第２鉄心部３５ｂを構成するコアシート２４により、第１鉄心部３５ａを構成するコアシート２４を軸方向において挟み込む構成とする。  ・上記第１実施形態では、特に言及していないが、例えば第１鉄心部３５ａの周方向両側に形成される空隙３３，３４の周方向幅が第１鉄心部３５ａにおいて同一とし、第２鉄心部３５ｂの周方向両側に形成される空隙３３，３４の周方向幅が第２鉄心部３５ｂにおいて同一としてもよい。また、これらを同一としない、すなわち傾斜方向が同一で異形状の第１鉄心部と、この第１鉄心部と傾斜方向が逆方向で異形状の第２鉄心部とを備えた構成を採用してもよい。例えば、図７に示すように、ロータ２１のロータコア２３は、周方向一方側に傾斜されて異形状の第１鉄心部４１，４２と、これら第１鉄心部４１，４２と逆側（周方向他方側）に傾斜されて異形状の第２鉄心部４３，４４とを備える。こ���とき、第１鉄心部４１は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ１の空隙５１、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ２の空隙５２が位置するように形成される。また、もう一方の第１鉄心部４２は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ３の空隙５３、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ４の空隙５４が位置するように形成される。そして、各第１鉄心部４１，４２は、周方向他方側の空隙５１，５３の周方向幅がＨ１＜Ｈ３となるように形成され、周方向一方側の空隙５２，５４の周方向幅がＨ２＜Ｈ４となるように形成される。そして、各鉄心部４１，４２同士の周方向幅はともにＨａ、つまり同一となるように形成される。また、第２鉄心部４３は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ２の空隙５２、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ１の空隙５１が位置するように形成、すなわち第１鉄心部４１を反転させるようにして形成される。また、もう一方の第２鉄心部４４は、その周方向他方側（図７において時計回り方向）には周方向幅がＨ４の空隙５４、周方向一方側（図７において反時計回り方向）には周方向幅がＨ３の空隙５３が位置するように形成、すなわち第１鉄心部４２を反転させるようにして形成される。そして、各鉄心部４３，４４同士の周方向幅はともにＨａ、つまり同一となるように形成される。
【００６８】
このように、第１鉄心部４１，４２及び第２鉄心部４３，４４とで、それぞれが異形状とされても、第１鉄心部４１，４２を反転させて形成される第２鉄心部４３，４４が第１鉄心部４１，４２と同数個形成されることで、上記実施形態の（１）の効果と同様の効果を奏することができる。
【００６９】
・上記第１実施形態では、周方向の一方に傾斜した形状の第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に同一形状の第１鉄心部３５ａが位置し、周方向の他方に傾斜した形状の第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側に同一形状の第２鉄心部３５ｂが位置する構成としたがこれに限らない。
【００７０】
例えば、図１４に示すように、第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に異形状である周方向他方に傾斜した第２鉄心部３５ｂを形成する構成を採用してもよい。また、各鉄心部３５ａ，３５ｂをそれぞれ同数個（図１４では２個ずつ）備え、周方向略９０度間隔で鉄心部を形成する場合、ロータ２１のロータコア２３は、周方向において第１鉄心部３５ａが連続したのちに、第２鉄心部３５ｂが連続するように形成されることとなる。また、ロータコア２３は、図１５に示すように同一形状のコアシート２４を複数積層して形成される。
【００７１】
また、第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側に異形状である周方向他方に傾斜した第２鉄心部３５ｂを形成する構成を採用する場合、図１６及び図１７に示すように、コアシート２４を積層する際に第１鉄心部３５ａと第２鉄心部３５ｂとが軸方向において重なるように配置してロータコア２３を構成してもよい。また、軸方向に並ぶ鉄心部３５ａ，３５ｂを見たときに、コアシート２４の積層方向中心を基準として一方側に第１鉄心部３５ａを積層し、他方側に第２鉄心部３５ｂを積層している。
【００７２】
また、図１８に示すように、一方の鉄心部３５ａ，３５ｂを積層方向の両側に配置して、他方の鉄心部３５ｂ，３５ａを積層方向において挟む態様で積層してもよい。
・上記各実施形態では、特に言及していないが、例えば図１２に示すように第２鉄心部３５ｂの外表面における周方向幅Ｈを電気角で５度〜２４度の範囲に設定することが望ましい。同様に、第１鉄心部３５ａの外表面における周方向幅を電気角で５度〜２４度の範囲に設定することが望ましい。このような構成とすることで、図１３（ａ）（ｂ）に示すようにコギングトルク並びにトルクリップル率を好適とすることができる。なおコギングトルクに関しては周方向幅を電気角で５度〜２４度の範囲とすることで２８．８％低下させることができる。また、このときの誘起電圧の減少量は図１３（ｃ）に示すように５％以内に抑えることができる。
【００７３】
・上記第１実施形態では、１つのコアシート２４に対して第１鉄心部３５ａが２個、第２鉄心部３５ｂが２個設けられる構成としたが、この数は各鉄心部３５ａ，３５ｂが同数個であれば任意に変更してもよい。但し、例えば第１鉄心部３５ａの周方向１８０度反対側には同様の第１鉄心部３５ａが配置され、第２鉄心部３５ｂの周方向１８０度反対側には同様の第２鉄心部３５ｂが配置される構成が好ましい。また、上記第２実施形態、第３実施形態及び後述する各構成Ａ〜Ｉについても同様に、鉄心部の個数は変更してもよい。
【００７４】
・上記第１実施形態では、コアシート２４を積層してロータコア２３を構成したが、これに限らない。
・上記第３実施形態では、第１マグネット磁極部１３１の周方向一方側に空隙延長部１３４ａを有し、第２マグネット磁極部１３２の周方向他方側に空隙延長部１３６ａを有する構成としたが、各マグネット磁極部１３１，１３２の周方向両側に空隙延長部を有する構成を採用してもよい。このような構成の一例を以下に、構成Ａ及び構成Ｂとして説明する。
【００７５】
（構成Ａ）
図２４に示すように、第１マグネット磁極部１４１は、周方向中央部に位置する第１外表面１４１ａと、この第１外表面１４１ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１４１ｂ，１４１ｃを有する。第１マグネット磁極部１４１の第１外表面１４１ａは、外表面１３３ａが軸方向視で円弧状とされる鉄心部１３３の前記外表面１３３ａ上を通る円Ｃ上となるように形成される。
【００７６】
第１マグネット磁極部１４１の第２外表面１４１ｂは、第１外表面１４１ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面１４１ｂは、その周方向幅が第１外表面１４１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２外表面１４１ｂは、軸方向から見て第１外表面１４１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第１マグネット磁極部１４１に隣接する周方向一方側の空隙１４３は、第２外表面１４１ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１４３ａを有する形状とされる。
【００７７】
また、第１マグネット磁極部１４１の第３外表面１４１ｃは、第１マグネット磁極部１４１の第１外表面１４１ａを挟んで前記第２外表面１４１ｂとは周方向反対側（周方向他方側）において、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第３外表面１４１ｃは、第１外表面１４１ａ及び第２外表面１４１ｂの周方向幅よりも小さく形成されている。これにより、第１マグネット磁極部１４１に隣接する周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１４４は、第３外表面１４１ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１４４ａを有する形状とされる。このとき、第１マグネット磁極部１４１に隣接する周方向他方側の空隙延長部１４４ａは、周方向一方側の空隙延長部１４３ａよりも体積及び周方向幅が小さいため、周方向他方側の空隙延長部１４４ａを有する空隙１４４は、周方向一方側の空隙延長部１４３ａを有する空隙１４３よりも体積及び周方向幅が小さいこととなる。
【００７８】
一方、第２マグネット磁極部１４２は、周方向中央部に位置する第１外表面１４２ａと、この第１外表面１４２ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１４２ｂ，１４２ｃを有する。第２マグネット磁極部１４２の第１外表面１４２ａは、前記円Ｃ上となるように形成される。
【００７９】
第２マグネット磁極部１４２の第２外表面１４２ｂは、第１外表面１４１ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして第２外表面１４２ｂは、その周方向幅が第１外表面１４２ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１４２ｂは、軸方向から見て第１外表面１４２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２マグネット磁極部１４２に隣接する周方向一方側の空隙１４５は、第２外表面１４２ｂまで周方向に延長されて空隙延長部１４５ａを有する形状とされる。また、空隙１４５は、第１マグネット磁極部１４１の周方向他方側に位置する空隙１４４を反転させた形状とされる。
【００８０】
また、第２マグネット磁極部１４２の第３外表面１４２ｃは、第２マグネット磁極部１４２の第１外表面１４２ａを挟んで前記第２外表面１４２ｂとは周方向反対側において、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。第３外表面１４２ｃは、第１外表面１４２ａの周方向幅よりも小さく、且つ、第２外表面１４２ｂよりも周方向幅が大きく形成されている。これにより、第２マグネット磁極部１４２に隣接する周方向他方側（図中時計回り方向）の空隙１４６は、第３外表面１４２ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１４６ａを有する形状とされる。このとき、第２マグネット磁極部１４２に隣接する周方向他方側の空隙延長部１４６ａは、周方向他方側の空隙延長部１４５ａよりも体積及び周方向幅が大きいため、周方向他方側の空隙延長部１４６ａを有する空隙１４６は、周方向一方側の空隙延長部１４５ａを有する空隙１４６よりも体積及び周方向幅が大きいこととなる。また、空隙１４６は、第１マグネット磁極部１４１の周方向一方側に位置する空隙１４３を反転させた形状とされる。すなわち、本構成の第２マグネット磁極部１４２は、第１マグネット磁極部１４１を反転させた形状とされる。
【００８１】
上述したように、マグネット磁極部１４１，１４２の周方向両側において、それぞれ空隙延長部１４３ａ，１４４ａ，１４５ａ，１４６ａを有する空隙１４３，１４４，１４５，１４６の周方向幅（体積）を異なるようにすることで第２実施形態の（４）の効果と同様の効果を奏することができる。
【００８２】
（構成Ｂ）
図２５に示すように、第１マグネット磁極部１５１は、周方向中央部に位置する第１外表面１５１ａと、この第１外表面１５１ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃを有する。第１マグネット磁極部１５１の第１外表面１５１ａは、外表面１３３ａが軸方向視で円弧状とされる鉄心部１３３の前記外表面１３３ａを通る円Ｃ上となるように形成される。
【００８３】
第１マグネット磁極部１５１の第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃは、第１外表面１５１ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃは、その周方向幅が第１外表面１５１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２及び第３外表面１５１ｂ、１５１ｃは、軸方向から見て第１外表面１５１ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第１マグネット磁極部１５１に隣接する周方向両側の空隙１５３，１５４は、第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１５３ａ，１５４ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部１５３ａ，１５４ａは、一方の空隙延長部１５３ａを反転することで、他方の空隙延長部１５４ａと同形状とされ、体積及び周方向幅が略同一とされる。このため、これら空隙延長部１５３ａ，１５４ａを有する空隙１５３，１５４は、一方の空隙１５３を反転することで、他方の空隙１５４と同形状とされ、空隙１５３及び空隙１５４の体積及び周方向幅が略同一となっている。
【００８４】
一方、第２マグネット磁極部１５２は、周方向中央部に位置する第１外表面１５２ａと、この第１外表面１５２ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃを有する。第２マグネット磁極部１５２の第１外表面１５２ａは、前記円Ｃ上となるように形成される。
【００８５】
第２マグネット磁極部１５２の第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃは、第１外表面１５２ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃは、その周方向幅が第１外表面１５１ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面１５２ｂは、軸方向から見て第１外表面１５２ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２マグネット磁極部１５２に隣接する周方向両側の空隙１５５，１５６は、第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃまで周方向に延長されて空隙延長部１５５ａ，１５６ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部１５５ａ，１５６ａは、体積及び周方向幅が略同一とされるため、これら空隙延長部１５５ａ，１５６ａを有する空隙１５５，１５６の体積及び周方向幅が略同一となっている。
【００８６】
また、第２マグネット磁極部１５２の第２及び第３外表面１５２ｂ，１５２ｃは、第１マグネット磁極部１５１の第２及び第３外表面１５１ｂ，１５１ｃよりも周方向幅が広い形状とされる。このため、第２マグネット磁極部１５２の周方向両側に位置する空隙１５５，１５６は、第１マグネット磁極部１５１の周方向両側に位置する空隙１５３，１５４よりも体積及び周方向幅が大きいこととなる。
【００８７】
上述したように、各マグネット磁極部１５１，１５２の周方向両側において、それぞれ空隙延長部１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａを有する空隙１５３，１５４，１５５，１５６の周方向幅（体積）を異なるようにすることで第２実施形態の（４）の効果と同様の効果を奏することができる。
【００８８】
なお、上記構成Ａ及び構成Ｂでは、マグネット磁極部の周方向両側に空隙延長部が位置する構成としたが、第２実施形態のように鉄心部側に空隙延長部を有する構成の場合には、周方向両側に空隙延長部を有する構成に変更してもよい。
【００８９】
・上記第２及び第３実施形態では、特に言及していないが、例えば、周方向一方側の空隙に空隙延長部を有するマグネット磁極部と、周方向他方側の空隙に空隙延長部を有するマグネット磁極部とを一つのロータコアに有してもよい。
【００９０】
また、第１実施形態のようにコアシートを積層してロータコアを構成する場合は、コアシートに形状の異なる鉄心部を有する構成を採用してもよい。以下に、その一例のロータを説明する。
【００９１】
（構成Ｃ）
ロータ１６０は、図２７に示すように、鉄心部１６１と、マグネット磁極部１６２とを備え、２種類の第１及び第２コアシート１６３，１６４を交互に積層して構成される。
【００９２】
第１コアシート１６３は、図２６（ａ）に示すように、鉄心部１６１を構成する鉄心片部１７１と、マグネット磁極部１６２を構成する磁極片部１７２とを備える。また、第２コアシート１６４は、図２６（ｂ）に示すように、第１コアシート１６３の鉄心片部１７１とで鉄心部１６１を構成する鉄心片部１７３と、第１コアシート１６３の磁極片部１７２とでマグネット磁極部１６２を構成する磁極片部１７４とを備える。
【００９３】
第１コアシート１６３の磁極片部１７２及び第２コアシート１６４の磁極片部１７４は、図２６（ａ）（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔でそれぞれ４つずつ形成され、板状のマグネット３１（図２７参照）を挿通するための磁石収容孔３２を有する。また、各磁極片部１７２，１７４は、同形状とされるため、第１コアシート１６３の磁極片部１７２及び第２コアシート１６４の磁極片部１７４を軸方向に重なるように積層することで、磁石収容孔３２に１部材から構成される板状の前記マグネット３１を挿通可能となっている。
【００９４】
第１コアシート１６３の鉄心片部１７１は、図２６（ａ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部１７１は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１７１ａと、この第１外表面１７１ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１７１ｂとを備える。第２外表面１７１ｂは、第１外表面１７１ａの周方向一方（図中時計回り方向）側で、第１外表面１７１ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、鉄心片部１７１の周方向一方側に位置する空隙１７５は、空隙延長部１７５ａを有し、鉄心片部１７１の周方向他方側に位置する空隙１７６よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【００９５】
一方、第２コアシート１６４の鉄心片部１７３は、図２６（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部１７３は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１７３ａと、この第１外表面１７３ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１７３ｂとを備える。そして、第１コアシート１６３の鉄心片部１７１とは異なり、第２コアシート１６４の鉄心片部１７３の第２外表面１７３ｂは、周方向他方側、即ち第１コアシート１６３の鉄心片部１７１とは周方向逆側に位置するように形成される。つまり、第２コアシート１６４は、第１コアシート１６３を反転させた形状とされる。このため、第２コアシート１６４の鉄心片部１７３の周方向他方側に位置する空隙１７７は、空隙延長部１７７ａを有し、鉄心片部１７３の周方向一方側に位置する空隙１７８よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【００９６】
上記のように構成された第１コアシート１６３及び第２コアシート１６４を、回転軸２２の軸方向において鉄心片部１７１、１７３同士及び磁極片部１７２，１７４同士が重なるように交互に積層することで、図２７に示すロータ１６０が構成される。
【００９７】
また、第１コアシート１６３及び第２コアシート１６４の積層方法は、これに限らず、図２８に示すように、第１コアシート１６３を複数枚連続して積層して第１ロータ部を構成し、同枚数連続して第２コアシート１６４を積層して第２ロータ部を構成する方法が考えられる。また、図２９に示すように、第１コアシート１６３を積層した第１ロータ部によって第２コアシート１６４を積層した第２ロータ部を軸方向（積層方向）の両側から挟む態様で積層する方法も考えられる。なお、いずれに方法であっても第１コアシート１６３及び第２コアシート１６４が反転形状である場合には、各コアシート１６３，１６４の個数は同数個であることが好ましい。
【００９８】
なお、上記構成では、鉄心部（鉄心片部）に空隙延長部が位置する構成としたが、第３実施形態のようにマグネット磁極部（磁極片部）側に空隙延長部を有する場合にも適用することができる。その一例について説明する。
【００９９】
（構成Ｄ）
第１コアシート１８１は、図３０（ａ）に示すように、鉄心部を構成する鉄心片部１８２と、マグネット磁極部を構成する磁極片部１８３とを備える。また、第２コアシート１８４は、図３０（ｂ）に示すように、第１コアシート１８１の鉄心片部１８２とで鉄心部を構成する鉄心片部１８５と、第１コアシート１８１の磁極片部１８３とでマグネット磁極部を構成する磁極片部１８６とを備える。
【０１００】
第１コアシート１８１の鉄心片部１８２及び第２コアシート１８４の鉄心片部１８５は、図３０（ａ）（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔でそれぞれ４つずつ、径方向に外表面１８２ａ，１８５ａが湾曲形状をなして、鉄心片部１８２，１８５が軸方向において扇形状をなすように形成される。
【０１０１】
第１コアシート１８１の磁極片部１８３は、図３０（ａ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各磁極片部１８３は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１８３ａと、この第１外表面１８３ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１８３ｂとを備える。第２外表面１８３ｂは、第１外表面１８３ａの周方向一方（図中時計回り方向）側で、第１外表面１８３ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、磁極片部１８３の周方向一方側に位置する空隙１８７は、空隙延長部１８７ａを有し、磁極片部１８３の周方向他方側に位置する空隙１８８よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【０１０２】
一方、第２コアシート１８４の磁極片部１８６は、図３０（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各磁極片部１８６は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面１８６ａと、この第１外表面１８６ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面１８６ｂとを備える。そして、第１コアシート１８１の磁極片部１８３とは異なり、第２コアシート１８４の磁極片部１８６の第２外表面１８６ｂは、周方向他方側、即ち第１コアシート１８１の磁極片部１８３とは周方向逆側に位置するように形成される。つまり、第２コアシート１８４は、第１コアシート１８１を反転させた形状とされる。このため、第２コアシート１８４の磁極片部１８６の周方向他方側に位置する空隙１８９は、空隙延長部１８９ａを有し、磁極片部１８６の周方向一方側に位置する空隙１９０よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【０１０３】
上記のように構成された第１コアシート１８１及び第２コアシート１８４を、鉄心片部１８２，１８５同士及び磁極片部１８３，１８６同士が重なるように積層される。
（構成Ｅ）
図３１（ａ）に示す第１コアシート２０１は、マグネットを挿通するための磁石収容孔３２を磁極片部２０２と、第１鉄心片部２０３と、第２鉄心片部２０４とを備える。
【０１０４】
第１鉄心片部２０３は、図３１（ａ）に示すように、それぞれ径方向外側に延出して扇形状をなすように、第１コアシート２０１の周方向１８０度対称位置に計２つ形成される。そして、第１鉄心片部２０３の周方向両側の空隙２０５，２０６の内の一方の空隙２０５は、他方の空隙２０６を反転させた形状とされる。このため、第１鉄心片部２０３の周方向両側の空隙２０５，２０６は、周方向幅及び体積が略同一とされる。
【０１０５】
第２鉄心片部２０４は、図３１（ａ）に示すように、径方向に延出する形状であり、第１外表面２０４ａ及び第２外表面２０４ｂを備える。第２鉄心片部２０４の第１外表面２０４ａは、第１鉄心片部２０３の外表面２０３ａを通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となる湾曲形状とされる。第２鉄心片部２０４の第２外表面２０４ｂは、第１外表面２０４ａの周方向一方（図中時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２０４ｂは、その周方向幅が第１外表面２０４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面２０４ｂは、軸方向から見て第１外表面２０４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２０４に隣接する周方向一方側の空隙２０７は、第２外表面２０４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２０７ａを有する形状とされる。このため、空隙２０７は、空隙２０８よりも周方向幅及び体積が大きい構成とされる。
【０１０６】
図３１（ｂ）に示す第２コアシート２１１は、第１コアシート２０１の磁極片部２０２と略同形状の磁極片部２１２と、第１鉄心片部２１３と、第２鉄心片部２１４とを備える。
【０１０７】
第２コアシート２１１の第１鉄心片部２１３は、第１コアシート２０１の第１鉄心片部２０３と同形状をなすものであり、図３１（ｂ）に示すように、それぞれ径方向外側に延出して扇形状をなすように、第２コアシート２１１の周方向１８０度対称位置に計２つ形成される。そして、第１鉄心片部２１３の周方向両側の空隙２１５，２１６の内の一方の空隙２１５は、他方の空隙２１６を反転させた形状とされる。このため、第１鉄心片部２１３の周方向両側の空隙２１５，２１６は、周方向幅及び体積が略同一とされる。
【０１０８】
第２鉄心片部２１４は、図３１（ｂ）に示すように、径方向に延出する形状であり、第１外表面２１４ａ及び第２外表面２１４ｂを備える。第２鉄心片部２１４の第１外表面２１４ａは、第１鉄心片部２１３の外表面２１３ａを通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となる湾曲形状とされる。第２鉄心片部２１４の第２外表面２１４ｂは、第１外表面２１４ａの周方向他方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２１４ｂは、その周方向幅が第１外表面２１４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。そして、第２外表面２１４ｂは、軸方向から見て第１外表面２１４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２１４に隣接する周方向他方側の空隙２１７は、第２外表面２１４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２１７ａを有する形状とされる。このため、空隙２１７は、空隙２１８よりも周方向幅及び体積が大きい構成とされる。第２コアシート２１１の第２鉄心片部２１４の周方向他方側に位置する空隙２１７は、第１コアシート２０１の第２鉄心片部２０４の周方向一方側に位置する空隙２０７を反転させた形状となっている。
【０１０９】
上記のように構成された第１及び第２コアシート２０１，２１１は、それぞれの磁極片部２０２，２１２同士、第１鉄心片部２０３，２１３同士及び第２鉄心片部２０４，２１４同士が軸方向に重なるように、且つ第１及び第２コアシート２０１，２１１が同数枚となるように積層される。そして、磁極片部２０２，２１２同士が軸方向に重ねられ、磁極片部２０２，２１２の磁石収容孔３２にマグネットを挿通することでマグネット磁極部が構成される。また、第１鉄心片部２０３，２１３同士及び第２鉄心片部２０４，２１４同士が軸方向に重ねられることで鉄心部が構成される。
【０１１０】
（構成Ｆ）
図３２（ａ）に示す第１コアシート２２１は、磁極片部２２２と、第１鉄心片部２２３と、第２鉄心片部２２４とを備える。なお、磁極片部２２２及び第１鉄心片部２２３は、前記構成Ｅの第１コアシート２０１の磁極片部２０２及び第１鉄心片部２０３と同一形状であるためその説明を割愛する。
【０１１１】
第１コアシート２２１の第２鉄心片部２２４は、図３２（ａ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２２４ａと、この第１外表面２２４ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２２４ｂ，２２４ｃを有する。
【０１１２】
図３２（ａ）に示すように、第１外表面２２４ａは、軸方向から見て、前記第１鉄心片部２２３の外表面２２３ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。
【０１１３】
第２鉄心片部２２４の第２外表面２２４ｂは、図３２（ａ）に示すように、第１外表面２２４ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２２４ｂは、その周方向幅が第１外表面２２４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２外表面２２４ｂは、軸方向から見て第１外表面２２４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２２４に隣接する周方向一方側の空隙２２５は、第２外表面２２４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２２５ａを有する形状とされる。
【０１１４】
また、第２鉄心片部２２４の第３外表面２２４ｃは、図３２（ａ）に示すように、第１外表面２２４ａの周方向他方（図中時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第３外表面２２４ｃは、その周方向幅が第１外表面２２４ａの周方向幅よりも小さく、且つ、第２外表面２２４ｂの周方向幅よりも大きく形成されている。また、第３外表面２２４ｃは、軸方向から見て第１外表面２２４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２２４に隣接する周方向他方側の空隙２２６は、第３外表面２２４ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２２６ａを有する形状とされる。このとき、第２鉄心片部２２４に隣接する周方向他方側の空隙延長部２２６ａは、周方向一方側の空隙延長部２２５ａよりも体積及び周方向幅が大きいため、周方向他方側の空隙延長部２２６ａを有する空隙２２６は、周方向一方側の空隙延長部２２５ａを有する空隙２２５よりも体積及び周方向幅が大きいこととなる。
【０１１５】
図３２（ｂ）に示す第２コアシート２３１は、磁極片部２３２と、第１鉄心片部２３３と、第２鉄心片部２３４とを備える。なお、磁極片部２３２及び第１鉄心片部２３３は、前記構成Ｅの第２コアシート２１１の磁極片部２１２及び第１鉄心片部２１３と同一形状であるためその説明を割愛する。
【０１１６】
第２コアシート２３１の第２鉄心片部２３４は、図３２（ｂ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２３４ａと、この第１外表面２３４ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２３４ｂ，２３４ｃを有する。
【０１１７】
図３２（ｂ）に示すように、第１外表面２３４ａは、軸方向から見て、前記第１鉄心片部２３３の外表面２３３ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。
【０１１８】
第２鉄心片部２３４の第２外表面２３４ｂは、図３２（ｂ）に示すように、第１外表面２３４ａの周方向一方（図中反時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２外表面２３４ｂは、その周方向幅が第１外表面２３４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２外表面２３４ｂは、軸方向から見て第１外表面２３４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２３４に隣接する周方向一方側の空隙２３５は、第２外表面２３４ｂまで周方向に延長されて空隙延長部２３５ａを有する形状とされる。
【０１１９】
また、第２鉄心片部２３４の第３外表面２３４ｃは、図３２（ｂ）に示すように、第１外表面２３４ａの周方向他方（図中時計回り方向）側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第３外表面２３４ｃは、その周方向幅が第１外表面２３４ａ及び第２外表面２３４ｂの周方向幅よりも小さく形成されている。また、第３外表面２３４ｃは、軸方向から見て第１外表面２３４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２３４に隣接する周方向他方側の空隙２３６は、第３外表面２３４ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２３６ａを有する形状とされる。このとき、第２鉄心片部２３４に隣接する周方向他方側の空隙延長部２３６ａは、周方向一方側の空隙延長部２３５ａよりも体積及び周方向幅が小さいため、周方向他方側の空隙延長部２３６ａを有する空隙２３６は、周方向一方側の空隙延長部２３５ａを有する空隙２３５よりも体積及び周方向幅が小さいこととなる。
【０１２０】
上記のように構成された第１及び第２コアシート２２１，２３１は、それぞれの磁極片部２２２，２３２同士、第１鉄心片部２２３，２３３同士及び第２鉄心片部２２４，２３４同士が軸方向に重なるように、且つ、第１及び第２コアシート２２１，２３１が同数枚となるように積層される。そして、磁極片部２２２，２３２同士が軸方向に重ねられ、磁極片部２２２，２３２の磁石収容孔３２にマグネットを挿通することでマグネット磁極部が構成される。また、第１鉄心片部２２３，２３３同士及び第２鉄心片部２２４，２３４同士が軸方向に重ねられることで鉄心部が構成される。
【０１２１】
・上記各構成Ｃ〜Ｆでは、第１及び第２コアシートを同数枚使用する構成としたが、これに限らない。例えば、第１及び第２コアシートを軸方向に積層した際に、各鉄心部及び各マグネット磁極部の周方向両側に位置する空隙の体積が全て略同一であれば、第１及び第２コアシートの積層する枚数は異なってもよい。以下に、その一例を説明する。
【０１２２】
（構成Ｇ）
図３３（ａ）に示す第１コアシート２４１は、鉄心部を構成する鉄心片部２４２と、マグネット磁極部を構成する磁極片部２４３とを備える。また、第２コアシート２５１は、図３３（ｂ）に示すように、第１コアシート２４１の鉄心片部２４２とで鉄心部を構成する鉄心片部２５２と、第１コアシート２４１の磁極片部２４３とでマグネット磁極部を構成する磁極片部２５３とを備える。
【０１２３】
第１コアシート２４１の磁極片部２４３及び第２コアシート２５１の磁極片部２５３は、図３３（ａ）（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔でそれぞれ４つずつ、径方向に外表面２４３ａ，２５３ａが湾曲形状をなして、径方向内側に磁石収容孔３２が形成される。
【０１２４】
第１コアシート２４１の鉄心片部２４２は、図３３（ａ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部２４２は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面２４２ａと、この第１外表面２４２ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面２４２ｂとを備える。第２外表面２４２ｂは、第１外表面２４２ａの周方向一方（図中時計回り方向）側で、第１外表面２４２ａを通る円Ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、鉄心片部２４２の周方向一方側に位置する空隙２４４は、空隙延長部２４４ａを有し、同鉄心片部２４２の周方向他方側に位置する空隙２４５よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【０１２５】
一方、第２コアシート２５１の鉄心片部２５２は、図３３（ｂ）に示すように、周方向９０度間隔で４つ形成される。各鉄心片部２５２は、径方向外側に凸となる湾曲形状とされた第１外表面２５２ａと、この第１外表面２５２ａから連続して径方向内側に湾曲凹状となるように形成された第２外表面２５２ｂとを備える。そして、第１コアシート２４１の鉄心片部２４２とは異なり、第２コアシート２５１の鉄心片部２５２の第２外表面２５２ｂは、周方向他方側、即ち第１コアシート２４１の鉄心片部２４２とは周方向逆側に位置するように形成される。つまり、第２コアシート２５１は、第１コアシート２４１を反転させた形状とされる。このため、第２コアシート２５１の鉄心片部２５２の周方向他方側に位置する空隙２５４、空隙延長部２５４ａを有し、磁極片部２５３の周方向一方側に位置する空隙２５５よりも周方向幅及び体積が大きくなっている。
【０１２６】
ここで、上記各構成Ｃ〜Ｆのように、第１及び第２コアシート２４１，２５１の磁極片部２４３，２５３同士及び鉄心片部２４２，２５２同士が軸方向に重なるように、且つ、第１及び第２コアシート２４１，２５１が同数枚となるように積層する。すると、ロータ全体として空隙２４４，２４５，２５４，２５５の周方向幅がずれて、誘起電圧ピッチが不均等となる。そのため、図３４に示すように、第１コアシート２４１の使用枚数を第２コアシート２５１よりも少なくすることで、空隙２４４，２４５，２５４，２５５の周方向幅のバランスを調整して、図３５において実線で示すように誘起電圧ピッチの均等化を図ることが可能となる。
【０１２７】
・上記各構成Ｃ〜Ｇでは、空隙延長部を有する空隙を周方向の少なくとも一方側に有するマグネット磁極部同士を積層する構成や、空隙延長部を有する空隙を周方向の少なくとも一方側に有する鉄心部同士を積層する構成としたが、これに限らない。以下に、この一例を説明する。
【０１２８】
（構成Ｈ）
図３６（ａ）に示す第１コアシート２６１は、磁極片部２６２と、第１鉄心片部２６３と、第２鉄心片部２６４とを備える。なお、磁極片部２６２及び第１鉄心片部２６３は、前記構成Ｅの第１コアシート２０１の磁極片部２０２及び第１鉄心片部２０３と同一形状であるためその説明を割愛する。
【０１２９】
第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４は、図３６（ａ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２６４ａと、この第１外表面２６４ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃを有する。
【０１３０】
図３６（ａ）に示すように、第１外表面２６４ａは、軸方向から見て、前記第１鉄心片部２６３の外表面２６３ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。
【０１３１】
第２鉄心片部２６４の第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃは、図３６（ａ）に示すように、第１外表面２６４ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃは、その周方向幅が第１外表面２６４ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃは、軸方向から見て第１外表面２６４ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第２鉄心片部２６４に隣接する周方向両側の空隙２６５，２６６は、第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２６５ａ，２６６ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部２６５ａ，２６６ａは、一方の空隙延長部２６５ａを反転することで、他方の空隙延長部２６６ａと同形状とされ、体積及び周方向幅が略同一とされる。このため、これら空隙延長部２６５ａ，２６６ａを有する空隙２６５，２６６は、一方の空隙２６５を反転することで、他方の空隙２６６と同形状とされ、空隙２６５，２６６の体積及び周方向幅が略同一となっている。
【０１３２】
一方、第２コアシート２７１は、図３６（ｂ）に示すように、磁極片部２７２と、第１鉄心片部２７３と、第２鉄心片部２７４とを備える。なお、磁極片部２７２は、前記構成Ｅの第２コアシート２１１の磁極片部２０２と同一形状であるためその説明を割愛する。
【０１３３】
第２コアシート２７１の第１鉄心片部２７３は、図３６（ｂ）に示すように、周方向中央部に位置する第１外表面２７３ａと、この第１外表面２７３ａの周方向両側に位置する第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃを有する。
【０１３４】
図３６（ｂ）に示すように、第１外表面２７３ａは、軸方向から見て、前記磁極片部２７２の外表面２７２ａ上を通る円Ｃ上に位置するように径方向外側に凸となるような湾曲形状とされている。
【０１３５】
第１鉄心片部２７３の第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、図３６（ｂ）に示すように、第１外表面２７３ａの周方向両側に位置し、径方向内側に湾曲凹状をなすように形成される。そして、第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、その周方向幅が第１外表面２７３ａの周方向幅よりも小さく形成されている。第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、軸方向から見て第１外表面２７３ａと重なる円Ｃよりも径方向内側に位置している。このため、第１鉄心片部２７３に隣接する周方向両側の空隙２７５，２７６は、第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃまで周方向に延長されて空隙延長部２７５ａ，２７６ａを有する形状とされる。なお、各空隙延長部２７５ａ，２７６ａは、一方の空隙延長部２７５ａを反転することで、他方の空隙延長部２７６ａと同形状とされ、体積及び周方向幅が略同一とされる。このため、これら空隙延長部２７５ａ，２７６ａを有する空隙２７５，２７６は、一方の空隙２７５を反転することで、他方の空隙２７６と同形状とされ、空隙２７５，２７６の体積及び周方向幅が略同一となっている。また、第２及び第３外表面２７３ｂ，２７３ｃは、第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４の第２及び第３外表面２６４ｂ，２６４ｃよりも周方向幅及び径方向長さが大きくなるように形成される。このため、第２コアシート２７１の第１鉄心片部２７３の周方向両側の空隙延長部２７５ａ，２７６ａを有する空隙２７５，２７６は、第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４の周方向両側の空隙延長部２６５ａ，２６６ａを有する空隙２６５，２６６よりも周方向幅及び体積が大きいこととなる。
【０１３６】
第２コアシート２７１の第２鉄心片部２７４は、図３６（ｂ）に示すように、その外周面２７４ａが円弧状とされて軸方向視で扇形状をなすように形成される。なお、第２コアシート２７１の第２鉄心片部２７４は、第１コアシート２６１の第１鉄心片部２６３と略同一形状である。
【０１３７】
上記のように構成された第１及び第２コアシート２６１，２７１は、それぞれの磁極片部２６２，２７２同士、第１鉄心片部２６３，２７３同士及び第２鉄心片部２６４，２７４同士が軸方向に重なるように、且つ、第１及び第２コアシート２６１，２７１が同数枚となるように積層される。これにより、図３７に示すように、ロータ２６０が構成される。そして、磁極片部２６２，２７２同士が軸方向に重ねられ、磁極片部２６２，２７２の磁石収容孔３２にマグネットを挿通することでマグネット磁極部が構成される。また、第１鉄心片部２６３，２７３同士及び第２鉄心片部２６４，２７４同士が軸方向に重ねられることで鉄心部が構成される。
【０１３８】
このとき、第１コアシート２６１の第１鉄心片部２６３の周方向中心と第２コアシート２７１の第１鉄心片部２７３の周方向中心とが一致するとともに、第１コアシート２６１の第２鉄心片部２６４の周方向中心と第２コアシート２７１の第２鉄心片部２７４の周方向中心とが一致する。このため、第１及び第２コアシート２６１，２７１のそれぞれの空隙２６５，２６６と空隙２７５，２７６とで周方向幅が異なっても、図３８に実線で示すように誘起電圧ピッチは均等にすることが可能となり、各コアシート２６１，２７１の積層枚数は同数でなくてもよい。
【０１３９】
なお、上記各構成Ｃ〜Ｈにおいてコアシートを複数枚積層してロータコア及びロータを構成したが、積層タイプではなく一体タイプのロータコアに適用してもよい。
・上記各実施形態及び上記各構成Ａ〜Ｈでは、マグネットを磁石収容孔に収容するＩＰＭ型のロータとして構成したが、マグネットをロータコアの外周面に配置するＳＰＭ型のロータとして構成してもよい。以下に、ＳＰＭ構造のロータを備えたモータの一例を説明する。
【０１４０】
（ＳＰＭ構造の第１例）
図３９に示すように、モータ３１０は、図示しないモータハウジングの内周面に沿って配設された環状のステータ１１と、そのステータ１１の内側において回転可能に配設されたロータ３１１とを備えている。ステータ１１は、上記第１実施形態のステータ１１と同様の構成であるため詳細な説明を割愛する。
【０１４１】
図４１（ａ）（ｂ）に示すように、ロータ３１１は、第１及び第２ロータコア３１２，３１３と、各ロータコア３１２，３１３の外表面に取着されるマグネット磁極部を構成するマグネット３１４と、各ロータコア３１２，３１３及びマグネット３１４の外側に設けられる飛散防止カバー３１５とを備える。
【０１４２】
図４１（ａ）に示すように、第１ロータコア３１２は、マグネット３１４の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部３１２ａを備える。この鉄心部３１２ａは、径方向外側に延出して径方向外側の外表面３１２ｂが湾曲状をなすように形成される。鉄心部３１２ａは、周方向一方側に傾斜する形状とされる。また、第１ロータコア３１２、前記鉄心部３１２ａ間に載置面３１２ｃを備える。この載置面３１２ｃは、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。
【０１４３】
図４１（ｂ）に示すように、第２ロータコア３１３は、第１ロータコア３１２と同様にマグネット３１４の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部３１３ａを備える。この鉄心部３１３ａは、径方向外側に延出して径方向外側の外表面３１３ｂが湾曲状をなすように形成される。鉄心部３１３ａは周方向他方側に傾斜する形状とされる。また、第２ロータコア３１３は、前記鉄心部３１３ａ間に載置面３１３ｃを備える。この載置面３１３ｃは、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。
【０１４４】
マグネット３１４は、第１及び第２ロータコア３１２，３１３の載置面３１２ｃ，３１３ｃに固着された状態で径方向内側の位置に平面状の平面部３１４ａと、径方向外側の位置に湾曲状の外表面３１４ｂとを備える。また、マグネット磁極部を構成するマグネット３１４と各鉄心部３１２ａ，３１３ａとの間には、空隙３２１，３２２，３２３，３２４が形成される。
【０１４５】
図４１（ａ）（ｂ）に示すように、鉄心部３１２ａの周方向一方側に形成される空隙３２１は、同鉄心部３１２ａの周方向他方側に形成される空隙３２２よりも周方向幅及びその体積が小さくなるような構成とされる。鉄心部３１３ａの周方向一方側に形成される空隙３２３は、同鉄心部３１３ａの周方向他方側に形成される空隙３２４よりも周方向幅及びその体積が小さくなるような構成とされる。また、鉄心部３１２ａの周方向一方側に形成される空隙３２１は、鉄心部３１３ａの周方向他方側に形成される空隙３２４と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。一方、鉄心部３１２ａの周方向他方側に形成される空隙３２２は、鉄心部３１３ａの周方向一方側に形成される空隙３２３と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。
【０１４６】
図４０に示すように飛散防止カバー３１５は、第１及び第２ロータコア３１２，３１３及びマグネット３１４を覆うものであり、略円筒形状とされる。飛散防止カバー３１５は、第１ロータコア３１２において鉄心部３１２ａ及びマグネット３１４間の空隙３２２に入り込んで周方向に当接する当接凹部３１５ａと、第２ロータコア３１３において鉄心部３１３ａ及びマグネット３１４間の空隙３２３に入り込んで周方向に当接する当接凹部３１５ｂとを備える。このため、各凹部３１５ａ，３１５ｂによってマグネット３１４が周方向両側から挟みこまれる形状とされ、マグネット３１４の周方向のずれを抑えることが可能となっている。
【０１４７】
なお、上記構成では飛散防止カバー３１５を単純な円筒形状としたが、これに限らない。例えば図４２に示すように、飛散防止カバー３１５の一部に径方向に貫通するとともに軸方向に切り欠かれる切り欠き部３１５ｃを形成してもよい。
【０１４８】
また、第１ロータコア３１２と、第２ロータコア３１３とのそれぞれ個別に対応するべく、例えば図４３示すように、飛散防止カバー３１６，３１７を用いる構成を採用してもよい。
【０１４９】
また、各ロータコア３１２，３１３と軸方向において当接させてロータコア３１２，３１３の軸方向移動を規制するべく、例えば図４４に示すように、当接部３１５ｄを備える構成を採用してもよい。また、例えば、各ロータコア３１２，３１３の鉄心部３１２ａ，３１３ａと対応する位置に貫通孔３１５ｅを形成してもよい。
【０１５０】
また、上記のＩＰＭ構造の第１例の構成では、第１ロータコア３１２及び第２ロータコア３１３の２種類のロータコア３１２，３１３を軸方向に積層する構成としたが、１種類のロータコアにてＩＰＭ構造を実現してもよい。以下に、その一例を説明する。
【０１５１】
（ＳＰＭ構造の第２例）
図４８に示すように、ロータ３３１は、鉄心部３３２ａ，３３２ｂを有するロータコア３３２と、このロータコア３３２の各鉄心部３３２ａ，３３２ｂ間でロータコア３３２の外表面に取着されるマグネット３３３と、ロータコア３３２及びマグネット３３３の外側に設けられる飛散防止カバー３３４とを備える。
【０１５２】
図４５及び図４６に示すように、ロータコア３３２は、マグネット３３３の磁気を受けて一方の磁極として機能する複数の鉄心部３３２ａ，３３２ｂを備える。鉄心部３３２ａは周方向一方側に傾斜する形状とされ、鉄心部３３２ｂは周方向他方側に傾斜する形状とされる。また、ロータコア３３２の前記鉄心部３３２ａ，３３２ｂ間に載置面３３２ｃを備える。この載置面３３２ｃは、軸方向視で径方向と直交する方向に延びる態様の平面形状とされる。
【０１５３】
図４５及び図４６に示すように、マグネット３３３は、ロータコア３３２の載置面３３２ｃに固着された状態で径方向内側の位置に平面状の平面部３３３ａと、径方向外側の位置に湾曲状の外表面３３３ｂとを備える。また、マグネット磁極部を構成するマグネット３３３と各鉄心部３３２ａ，３３２ｂとの間には、空隙３４１，３４２，３４３，３４４が形成される。
【０１５４】
図４５及び図４６に示すように、鉄心部３３２ａの周方向一方側に形成される空隙３４１は、同鉄心部３３２ａの周方向他方側に形成される空隙３４２よりも周方向幅及びその体積が小さくなるような構成とされる。鉄心部３３２ｂの周方向一方側に形成される空隙３４３は、同鉄心部３３２ｂの周方向他方側に形成される空隙３４４よりも周方向幅及びその体積が大きくなるような構成とされる。また、鉄心部３３２ａの周方向一方側に形成される空隙３４１は、鉄心部３３２ｂの周方向他方側に形成される空隙３４４と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。一方、鉄心部３３２ａの周方向他方側に形成される空隙３４２は、鉄心部３３２ｂの周方向一方側に形成される空隙３４３と周方向幅及び体積が略同一となるような構成とされる。
【０１５５】
図４７に示すように飛散防止カバー３３４は、ロータコア３３２及びマグネット３３３を覆うものであり、略円筒形状とされる。飛散防止カバー３３４は、ロータコア３３２において鉄心部３３２ａ及びマグネット３３３間の空隙３４２に入り込んで周方向に当接する当接凹部３３４ａと、ロータコア３３２において鉄心部３３２ｂ及びマグネット３３３間の空隙３４３に入り込んで周方向に当接する当接凹部３３４ｂとを備える。このため、各凹部３３４ａ，３３４ｂによってマグネット３３３が周方向両側から挟みこまれる形状とされ、マグネット３３３の周方向のずれを抑えることが可能となっている。
【０１５６】
上記のよう、鉄心部３３２ａの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部３３２ａが形成され、鉄心部３３２ｂの周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部３３２ｂが形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。
【０１５７】
なお、このように周方向１８０度反対側に同一形状の鉄心部３３２ａ，３３２ｂが形成される場合であっても、図５１及び図５２に示すように、鉄心部３３２ａと鉄心部３３２ｂとが軸方向に重なるようにコアシートを積層する構成を採用してもよい。
【０１５８】
また、上記のＩＰＭ構造の第２例では、周方向の一方に傾斜した形状の鉄心部３３２ａの周方向１８０度反対側に同一形状の鉄心部３３２ａが位置し、周方向の他方に傾斜した形状の鉄心部３３２ｂの周方向１８０度反対側に同一形状の鉄心部３３２ｂが位置する構成としたがこれに限らない。例えば、図４９及び図５０に示すように、鉄心部３３２ａの周方向１８０度反対側に異形状である周方向他方に傾斜した鉄心部３３２ｂを形成する構成を採用してもよい。なお、このような構成の場合、図５３及び図５４に示すように、鉄心部３３２ａと鉄心部３３２ｂとが軸方向に重なるようにコアシートを積層する構成を採用することで重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。
【０１５９】
なお、上記構成では飛散防止カバー３３４を単純な円筒形状としたが、これに限らない。例えば、ロータコア３３２と軸方向において当接させてロータコア３３２の軸方向移動を規制するべく、例えば図５５に示すように、当接部３３４ｃを備える構成を採用してもよい。
【０１６０】
また、鉄心部３３２ａ，３３２ｂの一方の空隙３４２，３４３のみに対応する当接凹部３３４ａ，３３４ｂでなく、例えば図４５に示す空隙３４１，３４２，３４３，３４４に入り込むような当接凸部３３４ｄ〜３３４ｇを設ける構成（図５６参照）を採用してもよい。このような構成において、図５７に示すように当接部３３４ｃを設ける構成を採用してもよい。
【０１６１】
また、ＳＰＭ構造のロータにおいても、積層方向に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを重ねて配置する場合、図６４〜６７に示すように、周方向一方側に傾斜する鉄心部３１２ａと周方向他方側に傾斜する鉄心部３１３ａとの積層方向における長さの総和が異なるようにしてもよい。ここで、図４１（ａ）で示す第１ロータコア３１２は同一形状のコアシート３５１（図６４〜図６７参照）を積層して構成され、図４１（ｂ）で示す第２ロータコア３１３は同一形状のコアシート３５２（図６４〜図６７参照）を積層して構成されるとする。このため、第１ロータコア３１２の周方向一方側に傾斜する鉄心部（以下、第１鉄心部）３１２ａは前記コアシート３５１を積層して構成され、第２ロータコア３１３の周方向他方側に傾斜する鉄心部（以下、第２鉄心部）３１３ａは前記コアシート３５２を積層して構成される。そして、第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数の総数と、第２鉄心部３１２ｂを構成するコアシート３５２の積層枚数の総数とを異なるようする。このような構成とすることで、図５９（ｂ）に示すように、ロータを定格電流で動作させる際に、誘起電圧の切り替わりピッチを１８０度（電気角）としてピッチ均等化を図ることができる。これにより、モータの回転方向を両方向とすることができ、センサレス駆動（例えば、誘起電圧を用いて位置検出をする方式）の成立性、安定性が向上する。なお、このような積層方法としては、図６４〜６７に示す方法が考えられる。図６４に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１により、第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２を軸方向において挟み込む構成とする。図６５に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＜周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２を配設する構成とする。図６６に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、積層方向（軸方向）一方側に第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１を配設し、積層方向他方側に第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２を配設する構成とする。図６７に示すように、周方向一方側に傾斜する第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１の積層枚数＞周方向他方側に傾斜する第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２の積層枚数とし、第２鉄心部３１３ａを構成するコアシート３５２により、第１鉄心部３１２ａを構成するコアシート３５１を軸方向において挟み込む構成とする。
【０１６２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  前記ロータコアは、前記コアシートを周方向にずらして軸方向において周方向一方側に傾斜した鉄心部と周方向他方側に傾斜した鉄心部とが重なるように配置されることを特徴とする。
【０１６３】
このように、ロータコアは、前記コアシートを周方向にずらして軸方向において周方向一方側に傾斜した鉄心部と周方向他方側に傾斜した鉄心部とが重なるように配置されるため、形状の異なる鉄心部で重量のバランスをとることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。
【０１６４】
（ロ）  前記ロータコアは、１つのコアシートに周方向一方側に傾斜した鉄心部と周方向他方側に傾斜した鉄心部とをそれぞれ複数備えるものであり、前記鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されることを特徴とする。
【０１６５】
これにより、鉄心部は、周方向１８０度反対側が同一形状の鉄心部となるように形成されるため、重量のバランスを好適とすることができ、ロータを回転させる際にスムーズに回転させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１６６】
１０…モータ、２１，１０１，１２１，１６０，２６０，３１１，３３１…ロータ、２２…回転軸、２３，１０２，１２２，３１２，３１３，３３２…ロータコア、２４，１６３，１６４，２６１，２７１、３５１，３５２…コアシート、３０ｃ，１３３ａ，１８２ａ，１８５ａ，２０３ａ，２１３ａ，２２３ａ，２３３ａ，２４３ａ，２５３ａ，２６３ａ，２７２ａ，３１２ｂ，３１３ｂ，３１４ｂ，３３３ｂ…外表面、３０…マグネット磁極部としての磁極部、３１，３１４，３３３…マグネット、３３，３４，５１，５２，５３，５４，１１３，１１４，１１５，１１６，１３４，１３５，１３６，１３７，１４３，１４４，１４５，１４６，１５３，１５４，１５５，１５６，１７５，１７６，１７７，１７８，１８７，１８８，１８９，１９０，２０５，２０６，２０７，２０８，２１５，２１６，２１７，２１８，２２５，２２６，２３５，２３６，２４４，２４５，２５４，２５５，２６５，２６６，２７５，２７６，３２１，３２２，３２３，３２４，３４１，３４２，３４３，３４４…境界部としての空隙、３５，３５ａ，３５ｂ，４１，４２，４３，４４，１１１，１１２，１３３，１６１，３１２ａ，３１３ａ，３３２ａ，３３２ｂ…鉄心部、１１３ａ，１１５ａ，１３４ａ，１３６ａ，１４３ａ，１４４ａ，１４５ａ，１４６ａ，１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａ，１７５ａ，１７７ａ，１８７ａ，１８９ａ，２０７ａ，２１７ａ，２２５ａ，２２６ａ，２３５ａ，２３６ａ，２４４ａ，２５４ａ，２６５ａ，２６６ａ，２７５ａ，２７６ａ…空隙延長部、１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２，１６２…マグネット磁極部、Ｈ…周方向幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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