(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人に保持され、識別番号および電源を有し、トリガー信号に応答するＩＤタグと、
前記トリガー信号を出力するトリガー信号発信器とを含み、
前記トリガー信号は、通常時に出力される第１トリガー信号と、災害時に出力される第２トリガー信号とを含み、
前記ＩＤタグは、前記第１トリガー信号を受信したとき第１発信モードで発信し、前記第２トリガー信号を受信したとき、前記第１発信モードよりも発信頻度の低い自発の第２発信モードで発信するよう制御する制御手段を含む、災害対応システム。
【請求項２】
前記トリガー信号発信器は、部屋の出入口に設けられる第１トリガー発信器と、前記出入口とは無関係に設けられる第２トリガー発信器とを含み、前記第１トリガー発信器が前記
第１トリガー信号を出力し、前記第２トリガー発信器が前記第２トリガー信号を出力する、請求項１に記載の災害対応システム。
【請求項３】
前記第２トリガー発信器は外部に設けられた災害を検出する災害検出手段からの信号を受けて作動する、請求項２に記載の災害対応システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１および第２トリガー信号を受信したときは、前記第１および第２発信モードで発信するよう制御する請求項２または３に記載の災害対応システム。
【請求項５】
個人に保持され、識別番号および電源を有し、トリガー信号に応答するＩＤタグであって、
前記トリガー信号は、通常時に出力される第１トリガー信号と、災害時に出力される第２トリガー信号とを含み、
前記第１トリガー信号を受信したとき第１発信モードで発信し、前記第２トリガー信号を受信したとき、前記第１発信モードよりも発信頻度の低い自発的な第２発信モードで発信するよう制御する制御手段を含む、ＩＤタグ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１および第２トリガー信号を受信したときは、前記第１および第２発信モードで発信するよう制御する請求項５に記載のＩＤタグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は災害対応ステムおよびＩＤタグに関し、特に常時災害に備えることができ、非常時に確実に被災者の救出が可能な災害対応システムおよびＩＤタグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の災害対応として使用される緊急対策用システムがたとえば下記特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１によれば、住民の一人一人にＧＰＳ対応携帯電話が配布され、地域管理センタに住民の所持するＧＰＳ対応携帯電話からの位置情報が入力され記憶し分析されることにより、地震、津波。暴風、大雨洪水、火災等の災害時に、避難を要する地域内にそのとき実際に存在する個々の住民の位置や人口分布等を知ることができ、現実に即した的確な避難勧告等を管理サーバを介して個々の住民に行なうことができる（段落番号０００１、０００５等）。
【０００３】
また、特許文献２によれば、個人に所持され、識別番号および電源を有し、トリガー信号に応答するＩＤタグと、計時手段を有し、前記トリガー信号を出力する入退出管理装置とからなる入退出管理システムが開示されている。このシステムにおいては、ＩＤタグは、トリガー信号に応答して電源をオンすることにより識別番号を出力し、入退出管理装置は、建物の出入口近傍にのみ設けられ、トリガー信号を発信するトリガー信号発信手段と、ＩＤタグが識別番号を出力したとき、識別番号を受信して前記計時手段からの時刻信号とともに記録する記録手段とを含む。記録手段が識別番号毎に入退場の時刻のみを記録することにより、個人ごとの建物への入退出時刻が記録されるため、この記録を見れば、特定の人が建物か外部へ出たか、内部に残っているのかを判断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４４９６９公報
【特許文献２】特許第４３７３７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の災害対応システムは上記のように構成されていた。特許文献１では、ＧＰＳ対応の携帯電話を個人に配布する必要があり、導入コストとランニングコストがかかり、電池持続時間の短さ,位置精度の大きな誤差が起こりやすいという問題があった。特許文献２によれば、システムが簡素化されてコストを下げることができるが、昨今の巨大地震や津波などの災害や火災においては、建物自体が原形を留めない状態となるため、瓦礫に埋もれ、建物内に人や物が位置するか否かを特定するという概念は通じない、という問題があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、建物等が崩壊して原形を留めない場合であっても、被災者を確実に発見、救出するために有用な災害対応システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る災害対応システムは、個人に保持され、識別番号および電源を有し、トリガー信号に応答するＩＤタグと、トリガー信号を出力するトリガー信号発信器とを含む。トリガー信号は、通常時に出力される第１トリガー信号と、災害時に出力される第２トリガー信号とを含む。ＩＤタグは、前記第１トリガー信号を受信したとき第１発信モードで発信し、第２トリガー信号を受信したとき、第１発信モードよりも発信頻度の低い第２発信モードで発信するよう制御する制御手段を含む。
【０００８】
好ましくは、トリガー信号発信器は、部屋の出入口に設けられる第１トリガー発信器と、出入口とは無関係に設けられる第２トリガー発信器とを含み、第１トリガー発信器が第１トリガー信号を出力し、第２トリガー発信器が第２トリガー信号を出力する。
【０００９】
さらに好ましくは、第２トリガー発信器は外部に設けられた災害を検出する災害検出手段からの信号を受けて作動する。
【００１０】
制御手段は、第１および第２トリガー信号を受信したときは、第１および第２発信モードで発信するよう制御してもよい。
【００１１】
この発明の他の局面においては、ＩＤタグは、個人に保持され、識別番号および電源を有し、トリガー信号に応答する。トリガー信号は、通常時に出力される第１トリガー信号と、災害時に出力される第２トリガー信号とを含む。ＩＤタグは、第１トリガー信号を受信したとき第１発信モードで発信し、第２トリガー信号を受信したとき、第１発信モードよりも発信頻度の低い第２発信モードで発信するよう制御する制御手段を含む。
【００１２】
好ましくは、制御手段は、第１および第２トリガー信号を受信したときは、第１および第２発信モードで発信するよう制御する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る災害対応システムにおいては、災害時にトリガー信号を受けて発信頻度の低い発信モードで継続して自発的に作動するため、長期にわたってＩＤタグからの信号を出力できる。その結果、建物等が崩壊して原形を留めない場合であっても、長期にわたってＩＤタグからＩＤが通知されるため、被災者を確実に救出できる災害対応システムおよびＩＤタグを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施の形態に係る災害対応システムが適用される建物の平面図である。
【図２】トリガー信号を出力するトリガーコイルを示す図である。
【図３】トリガーコイルに発生する磁界を示す図である。
【図４】３軸磁界検出型のタグのコイルの模式図である。
【図５】３軸磁界検出型のタグのコイルの各平面におけるタグの磁界感度指向性を示す図である。
【図６】災害対応システムを構成する要素間の作動内容を示すブロック図である。
【図７】トリガー発信装置の構成を示すブロック図である。
【図８】非常事態用トリガーユニットの構成を示すブロック図である。
【図９】ＩＤタグの回路構成を示すブロック図である。
【図１０】リーダユニットの構成を示すブロック図である。
【図１１】探査用のトリガーリーダの構成を示すブロック図である。
【図１２】入退出用トリガーユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１３】非常事態用トリガーユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１４】バッテリー使用報知部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】タグの動作を示すフローチャートである。
【図１６】休止・トリガー検出の動作を示すフローチャートである。
【図１７】非常事態・トリガー検出の動作を示すフローチャートである。
【図１８】無線出力実行処理の動作を示すフローチャートである。
【図１９】トリガー信号、ＩＤタグ、地震発生、非常事態用トリガー信号の作動を示すタイミングチャートである。
【図２０】非常事態の解除時の作動を示すタイミングチャートである。
【図２１】行方不明者等探索時の作動を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係る災害対応システムが適用される建物を示す概略平面図である。図１（Ａ）は定常時の状態を示し、図１（Ｂ）は災害発生時の状態を示す。図１（Ａ）を参照して、建物１０は、「田」の字状に相互に隣接した４つの部屋Ａ〜Ｄを含む。それぞれの部屋Ａ〜Ｄには２箇所の出入口が設けられている。すなわち、部屋Ａには出入口１０１、１０２が、部屋Ｂには出入口１０３、１０４が、部屋Ｃには出入口１０５、１０６が、部屋Ｄには出入口１０７,１０８がそれぞれ設けられている。それぞれの部屋には隣接する部屋へ移動するための開口部が設けられている。すなわち、部屋ＡとＢとの間には開口部１１０が設けられ、部屋ＢとＣとの間には開口部１１１が設けられ、部屋ＣとＤとの間には開口部１１２が設けられ、部屋ＤとＡとの間には開口部１０９が設けられている。
【００１６】
それぞれの出入口１０１〜１０８には部屋の外部から内部に入る位置にトリガー信号を出力する外部トリガーコイル１０１ａ〜１０８ａが設けられ、部屋の内部から外部に出る位置にトリガー信号を出力する内部トリガーコイル１０１ｂ〜１０８ｂが設けられている。
【００１７】
また、それぞれの部屋を接続する開口部１０９〜１１２には、その一方側にトリガー信号を出力するトリガーコイル１０９ａ〜１１２ａが設けられ、他方側にトリガー信号を出力するトリガーコイル１０９ｂ〜１１２ｂが設けられている。人や物が保持するＩＤタグ３０は出入口トリガーコイル１０９ａ〜１１２ｂからの信号に応答して、自分を特定するＩＤ信号と出入口等を特定する出入口ＩＤとを出力する。
【００１８】
また、各部屋Ａ〜Ｄには、図示のない、災害対応システムとは別途設けられた地震等の非常事態を検知する検知器の信号を受けて、非常事態用トリガー信号を出力する非常事態用トリガーコイル１２１〜１２４が設けられている。このトリガーコイル１２１〜１２４はそれぞれが、１つの部屋をカバーするトリガー信号を出力するのが好ましい。
【００１９】
これらの出入口１０１〜１０８や開口部１０９〜１１２を通ってトリガー信号によって起動されるタグ３０を保持した人が建物１０内の部屋を移動する。
【００２０】
したがって、平常時はＩＤタグ３０を所持した人あるいは物はトリガーコイルによって発生されるトリガー磁界を通過すると磁界により起動し、磁界はＩＤタグ３０の持つデータを読み取り、ＩＤタグ３０のタグIDとトリガーコイルのトリガーIDをペアにし、そのデータを無線信号で発信する。トリガーエリアを通過するたびにその情報を発信するためタグを所持した人あるいは物は時系列で通過したトリガーエリアを災害対応システムが取得できるのでタグを所持した人あるいは物の移動が把握できる。
【００２１】
災害時発生時を示す図１（Ｂ）を参照して、非常事態用トリガーコイル１２１〜１２４が作動すると、図１（Ｂ）に示すように、非常事態用トリガーコイル１２１〜１２４の各々は非常事態用トリガーコイル１２１〜１２４を中心として、各部屋を覆うように、範囲１２１ａ〜１２４ａにおいて非常事態トリガー信号を出力する。なお、図１（Ｂ）には合わせて、出入口トリガーコイル１０１ａ，１０１ｂがトリガー信号を出力した時のトリガー信号がカバーする領域１０１ａａ，１０１ｂａも表示している。なお、他の出入口トリガーコイル１０２ａ〜１１２ｂについても同様である。
【００２２】
次にトリガー信号を出力し、トリガー信号発信器として作動するトリガーコイルについて説明する。図２（Ａ）はトリガーコイル２１の全体構成を示す模式図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）において、対向する２つのコイルに生じる磁界の向きを示す図である。図２（Ａ）を参照して、トリガーコイル２１は、図示のない電源に接続された一対の端子コイル２１ａ，２１ｇと、端子コイル部２１ａ，２１ｇに接続されたコイル部２１ｂ，２１ｆと、コイル部２１ｂ，２１ｆに接続され、対向する一対のコイル部を構成するコイル部２１ｃ，２１ｅと、コイル部２１ｃ，２１ｅを接続するコイル部２１ｄとを含み、コイル部２１ｂ〜２１ｆで矩形のトリガーコイル２１を構成している。図１で説明したトリガーコイル１０１ａ〜１１２ａ、及び、トリガーコイル１０１ｂ〜１１２ｂ、および、非常事態用トリガーコイル１２１〜１２４は基本的にこのトリガーコイル２１で構成されている。なお、トリガーコイル１０１ａ〜１１２ａ、及び、トリガーコイル１０１ｂ〜１１２ｂが第１トリガー信号発信器として作動し、非常事態用トリガーコイル１２１〜１２４が第２トリガー信号発信器として作動する。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように、トリガーコイル２１には交互に逆向きの電流が流される。それによって、図２（Ｂ）に示すように、トリガーコイル２１の周囲に図中矢印で示すような磁界が発生する。ここで、コイル部２１ｃ，２１ｅの延在する方向をＸ方向、コイル部２１ｂ，２１ｄの延在する方向をＹ方向、ＸおよびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
【００２４】
次にトリガーコイル２１の周囲に生じる磁界について説明する。図３は部屋Ａの出入口１０１に設けられたトリガーコイル１０１ａ，１０１ｂの周囲に形成された磁界を示す図である。図３に示すように、トリガーコイル１０１ａ，１０１ｂの周囲に後述する３Dタグの場合には立体的にドーム状の検出エリア（ＩＤタグ３０の検出範囲）を形成する。この磁界の中を後に説明するタグを保持して人が移動する。このとき、トリガーコイル１０１ａ，１０１ｂはそれぞれ、図に示すようにトリガーコイルの位置を特定するエリア番号を出力する。トリガーコイル１０１ａ，１０１ｂはエリア番号として１０１Ａ，１０１Ｂをそれぞれ出力する。
【００２５】
次に図3を参照して、トリガーコイル２１の磁界によって作られるIDタグ３０が反応する磁界空間でこの磁界によって応答するIDタグ３０について説明する。ＩＤタグ３０はこれらのトリガーコイルの発生するトリガー信号に応答して、自己を特定するＩＤ番号とエリア番号とを出力する。
【００２６】
図４はＩＤタグ３０が上記したＸＹＺの３軸方向の磁界を検出可能である場合のＩＤタグを構成する検出コイルを示す図である。図４（Ａ）はＹＺ面をＸ方向に磁界検出感度をもつ複数回巻いた検出コイルを示す模式図であり、図４（Ｂ）はＸＺ面をＹ方向に磁界検出感度をもつ複数回巻いた検出コイルを示す模式図であり、図４（Ｃ）はＸＹ面をＺ方向に磁界検出感度をもつ複数回巻いた検出コイルを示す模式図である。この実施の形態に係るＩＤタグ３０はこれらの３種類の検出コイルを組合わせた図４（Ｄ）に示す構成を有する。
【００２７】
図５は図４に示した検出コイルを有するＩＤタグ３０の各平面における磁界感度の指向性を示す図である。図５（Ａ）はＸＺ平面における磁界感度の指向性を示す図であり、図５（Ｂ）はＸＹ平面における磁界感度の指向性を示す図であり、図５（Ｃ）はＹＺ平面における磁界感度の指向性を示す図である。
【００２８】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、この実施の形態に係るＩＤタグ３０においては、直交３軸における全ての軸において等しい磁界感度を有している。
【００２９】
次に、災害対応システムを構成する機器の全体構成について説明する。図６は災害対応システムを構成する機器の全体構成を示すブロック図である。図６を参照して、災害対応システム１０は、図１で説明した通常トリガーコイル１０１〜１１２の個々に接続された通常トリガーユニット２０と、非常時に作動する非常事態用トリガーユニット４０と、非常時を検出する地震センサ４３と、火災を検出する火災センサ４２とを含む。地震センサ４３が地震を検出すると、非常事態用トリガーユニット４０を作動させる。また、火災センサ４２は火災および鎮火を検出し通常トリガーユニット２０と非常事態用トリガーユニット４０とに対してその旨の信号を出力する。地震センサ４３と火災センサ４２とは災害検出手段として作動する。
【００３０】
なお、通常トリガーユニット２０は自身のトリガーＩＤを出力し、非常事態用トリガーユニット４０は火災センサ４２や地震センサ４３等の非常事態を示す信号を受けて、トリガーＩＤ、又は、それを解除するトリガーＩＤを出力する。
【００３１】
ＩＤタグ３０はこれらのトリガー信号を検知すると、各トリガーユニット２０，４０のトリガーＩＤと共に自分のＩＤを出力する。
【００３２】
このシステムはＩＤタグ３０からの信号を検出する複数のタグリーダ５２ａ〜５２ｃと、タグリーダ５２ａ〜５２ｃと接続された入退室管理サーバ５０と、入退室管理サーバ５０に接続された入退室管理端末５１とを含む。
【００３３】
入退室管理サーバ５０は、図１に示した建物１０から人が全て避難したか否かを確認するための携帯可能な非常探査用端末６１と交信が可能である。非常探査用端末６１は非常用電源６２とトリガーリーダ６３を有し、このトリガーリーダ６３でＩＤタグ３０を保持している人の探査を行なう。なお、トリガーリーダ６３はトリガーコイル６３ａを有し、非常事態又は特殊トリガーＩＤを出力する。
【００３４】
入退出管理サーバ５０は、タグリーダ５２からＩＤタグ３０のデータを取得し、ＩＤタグの最終所在地の確定を行い、インターネット６６を介して遠隔地に設けられ、避難情報を格納するリモートサーバ６４や消防署６５等に接続可能である。また、図示のない認証装置等に渡し、安全、保安管理等に利用させてもよい。なお、入退出管理サーバ５０は、通常時はＩＤタグ３０の所有者出退社の最終所在地情報の提供やドアの認証による開閉、伴連れの検出、管理物質の移動検出などに使われる。
【００３５】
一方、ＩＤタグ３０はリモートサーバ６４や消防署６５等に設けられたトリガー信号に応答するようにしてもよい。
【００３６】
次に、通常トリガーユニット２０の構成について説明する。図７は通常トリガーユニット２０の構成を示すブロック図である。図７を参照して、通常トリガーユニット２０は、通常トリガーユニット２０全体を制御するＭＰＵ（Micro Processor Unit）２０ｂを含む。ＭＰＵ２０ｂは、ＭＰＵ２０ｂにトリガーＩＤを設定するトリガーＩＤスイッチ２０ａと、ＭＰＵ２０ｂに同期信号を入力する同期入力回路２０ｆと、火災センサ４２からの非常事態信号を入力する非常事態信号入力部２０ｇとを含む。
【００３７】
ＭＰＵ２０ｂはさらに所定のパルスを発生するパルス発生回路２０ｃと、トリガー信号を出力する出力回路２０ｄと、トリガー信号を実際に出力するトリガーコイル２１とを含む。
【００３８】
次に非常事態用トリガーユニット４０について説明する。図８は非常事態用トリガーユニット４０の構成を示すブロック図である。図８を参照して、非常事態用トリガーユニット４０は、非常事態用トリガーユニット４０全体を制御するＭＰＵ（Micro Processor Unit）４０ｂを含む。ＭＰＵ４０ｂは、ＭＰＵ４０ｂに非常トリガーＩＤを設定するトリガーＩＤスイッチ４０ａと、ＭＰＵ４０ｂに同期信号を入力する同期入力回路４０ｆと、火災センサ４２からの非常事態信号を入力する非常事態信号入力部４０ｇとを含む。
【００３９】
ＭＰＵ４０ｂはさらに所定のパルスを発生するパルス発生回路４０ｃと、トリガー信号を出力する出力回路４０ｄと、トリガー信号を実際に出力するトリガーコイル４１とを含む。ＭＰＵ４０ｂには充電回路４０ｈを有する電池４０ｉが設けられ、電池４０ｉの電源は電源制御部４０ｊによって制御され、電源制御部４０ｊはパルス発生部４０ｃや出力回路４０ｄを制御する。
【００４０】
次にＩＤタグ３０について説明する。図９はＩＤタグ３０の構成を示すブロック図である。図９を参照して、ＩＤタグ３０は、トリガーセンサーコイル３０ｂと、３D検出回路３０ｃと、電池３０ｄと、電源制御回路３０ｅと、ＩＤタグ３０全体を制御するＭＰＵ（Micro Processor Unit）３０ａと、FSK変調部３０ｆと、高周波発振回路３０ｇと、アンテナ回路３０ｈと、望ましくはＩＤタグ３０を保持する人の生体情報を収集できる音声入力回路３０ｉ、温度検出回路３０ｊ及びＩＤタグ３０の所在を報知及び救出活動を知らせる音響出力３０ｋ、および、もしくは光出力３０ｍを有する。
【００４１】
なお、ＭＰＵ３０ａは制御手段として作動する。
【００４２】
トリガーセンサーコイル３０ｂは通常トリガーユニット２０に設けられたトリガー信号発信部（トリガーコイル）２１からのトリガー信号を受信するようになっており、３D検出回路３０ｃは、トリガーセンサーコイル３０ｂで受信された信号がトリガー信号であると認識したときにMPUに休止を中止する信号を与え呼び起こすようになっている。起こされたMPUは３D検出回路３０ｃからトリガー信号のIDを読み取り、データに誤りが無く通常のトリガーIDであればメモリーにある前回のトリガーIDを更新し、IDタグのID番号とトリガーID番号を結合させFSK変調部、３０ｆ、高周波発振回路３０ｇによって高周波信号に変換され、アンテナ回路３０ｈから発信される。そして、IDタグ30の番号に対応する識別番号がトリガー発信アンテナ近傍の領域でトリガー信号とトリガー信号の隙間にテーブルに用意された時間後、一度発信する。トリガーIDが非常事態IDであるときはモードを非常事態にセットし、通常の発信を行わなければ数秒から十数秒の一定間隔で記録されている最終の通常IDとIDタグのID番号30を結合させFSK変調部３０ｆ、高周波発振回路３０ｇによって高周波信号に変換されアンテナ回路３０ｈから発信される。トリガーIDが非常事態解除IDであるときはモードを通常にセットし、解除IDとIDタグのID番号30を通常のトリガーIDと同じ間隔で結合させ、FSK変調部３０ｆ、高周波発振回路３０ｇによって高周波信号に変換されアンテナ回路３０ｈから発信される。なお、具体的な動作は後でフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
MPU３０ａにはA/D変換回路が内蔵され、マイクおよび増幅器を含む音声入力回路３０ｉおよび、例えば、赤外線式等の温度検出回路３０ｊが接続されている。マイクはIDタグ30の所有者が災害に遭ったときに被災者の音声や摩擦音を収集し生死を確認すること使用する。また、温度検出回路３０ｊはIDタグ30の所有者の体温を検出し、生死を確認するために使用される。これらのデータをバイタルデータという。
【００４４】
このような生体情報はIDタグ３０がトリガーによって起こされ、ほぼ位置を特定できた後にトリガーの特殊ID(音声センサー、温度センサーの各ID)によってＩＤタグ３０の動作を切り替えて個別のＩＤタグが起動できる状況において有効となる。IDタグは音声入力回路３０ｉ、あるいは、温度検出回路３０ｊを起動した場合はトリガーIDの代わりに、それぞれの有するセンサーの情報を返すIDタグのID番号とともに返す。このため複数のタグが応答しても識別可能になる。
【００４５】
なお、IDタグ30には、トリガー信号を受信してID信号を出力するだけでなく、上記したように、光を発生する光出力回路３０ｍや、ブザーの音声を出力する音響出力回路３０ｋを設けても良い。光を出力すれば夜間でもIDタグ30の発見が容易になるし、ブザーがなれば、音を頼りにIDタグ30を検出できる。
【００４６】
次に、タグリーダ５２について説明する。図１０はタグリーダ５２の構成を示すブロック図である。図１０を参照して、タグリーダ５２は、受信アンテナ５２ａと、受信回路５２ｂと、データ復調器５２ｃと、ＭＣＵ５２ｄと、ＮＩＣ回路５２ｅと、ＤＩＯ回路５２ｆとＲＳ２３２Ｃの入出力回路５２ｇとを含む。ＤＩＯ回路５２ｆとＲＳ２３２Ｃの入出力回路５２ｇとはＭＣＵ５２ｄに接続されている。
【００４７】
次に、探査用のトリガーリーダ６３について説明する。図１１はトリガーリーダ６３の構成を示すブロック図である。図１１を参照して、トリガーリーダ６３は、受信アンテナ６３ａと、受信回路６３ｂと、データ復調器６３ｃと、ＭＣＵ６３ｄと、ＮＩＣ回路６３ｅと、ＤＩＯ回路６３ｆとＲＳ２３２Ｃの入出力回路６３ｇとを含む。ＤＩＯ回路６３ｆとＲＳ２３２Ｃの入出力回路６３ｇとはＭＣＵ６３ｄに接続されている。
【００４８】
探査用のトリガーリーダ６３はさらに、キー入力回路６３ｈと、表示回路６３ｊと、トリガー出力回路６３ｊと、トリガーレベル調整回路６３ｋと、トリガーコイル６３ｍとを含む。
【００４９】
次に、災害対応システムの具体的な動作について説明する。図１２〜図１８は災害対応システムを構成する主要な要素のフローチャートであり、図１９〜図２１は主要な要素の出力する信号を示すタイミングチャートである。
【００５０】
まず、通常トリガーユニット２０の動作について説明する。図１２は通常トリガーユニット２０の動作を示すフローチャートであり、その出力するトリガー信号は図１９の（ａ）に示されている。図１２と図１９とを参照して、通常トリガーユニット２０は、電源がＯＮされると（ステップＳ１１、以下ステップを省略する）作動し、通常のＩＤをセットする（Ｓ１２）。次いで、同期モードか否かを判断する（Ｓ１３）。トリガー信号を出力し（Ｓ１４）、非常モードであり、且つフラグＡが１か否かを判断する（Ｓ１５）。後に図１９で説明するように、地震等が発生して非常モードとなり、且つトグル処理用のフラグＡが１であれば（Ｓ１５でＹＥＳ）、非常事態ＩＤをセットし（Ｓ１８）、フラグＡを０にセットして（Ｓ１９）、タイマーを３５ｍｓでセットする（Ｓ２０）。
【００５１】
非常モードであり、且つフラグＡが１でなければ（Ｓ１５でＮＯ）、フラグＡに１をセットし、通常ＩＤをセットして（Ｓ１７）、タイマーを３５ｍｓでセットする（Ｓ２０）。その後、タイマーが０になるのを待ってＳ１３へ戻り、以下、この処理を繰り返す。
【００５２】
次に、非常事態用トリガーユニット４０の動作について説明する。図１３は非常事態用トリガーユニット４０の動作を示すフローチャートである。図１３および図１９を参照して、非常事態用トリガーユニット４０は、電源がＯＮされると（ステップＳ２１）作動し、非常事態の設定又はその解除か否かを判断する（Ｓ２２）。次いで、非常モードか否かを判断する（Ｓ２３）。非常モードであれば（Ｓ２３でＹＥＳ）、非常事態ＩＤをセットし（Ｓ２４）、そうでなければ（Ｓ２３でＮＯ）解除ＩＤをセットする（Ｓ２５）。その後、タイマーを８５ｍｓでセットし（Ｓ２６）、タイマーが０になるのを待ってＳ２２へ戻り、以下、この処理を繰り返す。
【００５３】
次に、バッテリー使用報知部の動作について説明する。図１４はバッテリー使用報知部の動作を示すフローチャートである、図１４を参照して、バッテリー使用報知部の電源がＯＮされると（ステップＳ３１）作動し、バッテリー使用中か否かを判断する（Ｓ３２）。次いで、バッテリー使用中であれば（Ｓ３２ＹＥＳ）ブザーをＯＮし（Ｓ３４）、そうでなければ（Ｓ３２でＮＯ）、ブザーをＯＦＦしてＳ３２へ戻る。以下、この処理を繰り返す。
【００５４】
次に、ＩＤタグ３０の動作について説明する。図１５はＩＤタグ３０の動作を示すフローチャートである、図１５を参照して、ＩＤタグ３０は、電池がセットされると（Ｓ４０）作動し、非常事態モードか否かの判断を行なう（Ｓ４１）。非常事態モードでなければ（Ｓ４１でＮＯ）、休止・トリガーを検出する（Ｓ４２）。非常事態モードであれば（Ｓ４１でＹＥＳ）、非常事態トリガーを検出する（Ｓ４３）。
【００５５】
特殊ＩＤが存在するか否かを判断し（Ｓ４４）、特殊ＩＤが存在すれば（Ｓ４４でＹＥＳ）、特殊ＩＤモードを実行する（Ｓ４７）。
【００５６】
特殊ＩＤが存在しなければ（Ｓ４４でＮＯ）、解除ＩＤが存在するか否かを判断し（Ｓ４５）、解除ＩＤが存在すれば（Ｓ４５でＹＥＳ）、非常事態モードを解除する（Ｓ４８）。
【００５７】
解除ＩＤが存在しなければ（Ｓ４５でＮＯ）、非常事態ＩＤが存在するか否かを判断し（Ｓ４６）、非常事態ＩＤが存在すれば（Ｓ４６でＹＥＳ）、非常事態モードをセットして（Ｓ４９）、無線出力を実行する（Ｓ５１）。非常事態ＩＤが存在しなければ、トリガーＩＤの記録を更新して（Ｓ５０）無線出力を実行する（Ｓ５１）。  
【００５８】
その後Ｓ４１へ戻る。
【００５９】
次に、図１５のＳ４２で示した休止・トリガーを検出する処理の動作について説明する。図１６は休止・トリガー検出処理の内容を示すフローチャートである。図１６を参照して、休止・トリガーの検出処理においては、基本的に休止モードにある（Ｓ４２１）。トリガー磁界を検出すると（Ｓ４２２でＹＥＳ）、トリガーＩＤを検出し（Ｓ４２３）、マイコンを起動し（Ｓ４２４）、データが正常か否かを判断する（Ｓ４２５）。データが正常であれば（Ｓ４２５でＹＥＳ）、メインルーチーンへ戻る。
【００６０】
Ｓ４２２でトリガー磁界を検出しなかったり（Ｓ４２２でＮＯ）、Ｓ４２３でトリガーＩＤを検出しなかったり（Ｓ４２３でＮＯ）、Ｓ４２５でデータが異常であれば、Ｓ４２１へ戻る。
【００６１】
次に、図１５のＳ４３で示した非常事態におけるトリガー検出処理の動作について説明する。図１７は非常事態におけるトリガー検出処理の内容を示すフローチャートである。図１７を参照して、非常事態におけるトリガー検出処理においては、自律発信カウンタＳをセットする（Ｓ４３１）。次に、トリガーＩＤを検出し（Ｓ４３２）、データが正常か否かを判断する（Ｓ４３３）。データが正常であれば（Ｓ４３３でＹＥＳ）、メインルーチーンへ戻る。
【００６２】
Ｓ４３２でトリガーＩＤを検出しなかったり（Ｓ４３２でＮＯ）、Ｓ４３３でデータが異常であれば（Ｓ４３３でＮＯ）、カウンタＳのカウントダウンを行い（Ｓ４３４）、Ｓ４３２へ移動する。
【００６３】
次に、図１５のＳ５８で示した無線（ＲＦ）発信処理の動作について説明する。図１８はＲＦ発信処理の内容を示すフローチャートである。図１８を参照して、ＲＦ発信処理においては、発信間隔テーブルより発信タイミングを取得する（Ｓ５１１）。タイマーが０になるのを待って（Ｓ５１２，５１３）、ＲＦ発信を行なう（Ｓ５１４）。
【００６４】
次に、災害対応システムの動作について説明する。図１９は災害対応システムにおいて通常動作時から非常事態へ変化した場合のトリガー信号やＩＤタグ３０の信号のタイミングチャートである。図１９を参照して、タイミングチャートは、通常トリガーコイルのトリガー信号の出力状態を示す図（ａ）と、トリガーエリア内のＩＤタグの動作を示す図（ｂ）と、エリア外のＩＤタグの出力状態を示す図（ｃ）と、例えば、地震の発生と、それを検出する非常事態信号を示す図（ｄ），（ｅ）と、非常事態用特殊ＩＤトリガーコイルの出力信号の状態を示す図（ｆ）と、商用電源の状態を示す図（ｇ）と、非常事態用トリガーの電源の遷移を示す図（ｈ）とを含む。なお、図中では、ＩＤタグをタグと省略して記載している。
【００６５】
図１９を参照して、通常は（ａ）に示すように通常トリガーコイルは定常モード（図中白い四角で表示）で作動する。地震が発生すると、地震センサ４３がそれを検出し（矢印Ａで示す）、通常トリガーコイルが定常モードと非常事態モード（図中黒四角で表示）とを交互に出力する（矢印Ｂで示す）とともに、非常事態信号（ｅ）が発生され（矢印Ｃで示す）、特殊ＩＤを有する非常事態モードを示す信号を非常事態用トリガーユニット４０が出力する（ｆ）。
【００６６】
なお、第１トリガー信号は通常トリガーユニット２０が定常モードで出力するトリガー信号であり、第２トリガー信号は非常事態用トリガーユニット４０が非常事態において出力するトリガー信号である。
【００６７】
地震発生後しばらくは商用電源が利用可能であるが、時間が経過すると、商用電源（ｇ）が供給されなくなるため（矢印Ｄで示す）、非常事態用トリガーユニット４０（ｈ）には電池から電力が供給される。
【００６８】
ＩＤタグ３０は、（ｂ）に示すように、通常時は定常モード（第１発信モード）で発信するが、非常時には間欠発信モード（第２発信モード）となる。非常時を検出した当初は両モードが混在するが、電源喪失後は通常トリガーも非常用トリガーも存在しない空間では電池の温存しながら所在を通知するため間欠発信モードとなる。通常トリガー内では50mS間隔で非常用トリガーでは100mSの間隔のトリガー発信の直後1mS〜33mSのどこかで1.2mS程度の長さのデータを発信するが間欠発信モードでは定常モードとは異なる自発的なタイミング、例えば、平均間隔が１０秒で最小が２秒、最大が２０秒程度といったランダムにデータを発信する。
【００６９】
次に非常事態の解除処理について説明する。図２０はこの処理を説明するタイミングチャートである。図２０を参照して、ここでは、出力されるトリガーＩＤの種類（ａ）、停電復帰（ｂ）、非常事態解除信号スイッチ入力（ｃ）、非常事態トリガー起動とその解除信号（ｄ）、ＩＤタグ３０の出力（ｅ）、非常事態用トリガーの充電を示す信号（ｆ）、通常トリガーの出力モードの変遷（ｇ）、および、ＩＤタグの発信通常トリガーエリアら内からエリア外へのＩＤタグの発信状態（ｈ）を示す。
【００７０】
図２０を参照して、図１９の（ｆ）で説明した非常事態を示す信号（ａ）としては非常事態ＩＤを出力している。この状態から復帰して電源が正常に戻ると（図２０（ｂ））、非常事態用トリガーの充電が開始される（図中矢印Ａ）。その後しばらくして、手動(または外部による起動)で非常事態解除信号スイッチを入力する（図２０（ｃ））。非常事態解除信号スイッチが入力されると（図２０（ｄ）、図中矢印Ｃ１）、それまで出力されていた非常用ＩＤトリガーが解除ＩＤトリガーに変更されて（図中矢印Ｆ）、一定間隔で出力される。同時に、通常トリガーは非常事態が解除されると定常モードに移行する（図中矢印Ｄ）。
【００７１】
ＩＤタグ３０はこの解除ＩＤを受けて自分のＩＤおよびエリアＩＤを出力する（図２０（ｅ）、図中矢印Ｅ）。なお、非常事態解除信号スイッチのＯＦＦも手動(外部起動)で行なう（図中Ｃ２）。
【００７２】
なお、解除トリガーが起動すると、解除ＩＤが一定間隔で出力される（図中矢印Ｆ）。
【００７３】
次に、非常探査用端末６１を用いた行方不明者等探索時の動作について説明する。非常探査用端末６１は入退室管理サーバー５０からのＩＤタグ３０の最終所在地の最新情報を所持する。非常探査用端末６１は上記したように、建物１０より独立して盗難対策され堅牢、かつ防水な容器などで、非常用電源、非常事態用トリガーIDと非常事態を解除する解除トリガーID、通常のトリガーエリアIDを出すことのできるトリガーコイル６３ａ、ハンディーあるいは広範囲に展開可能なコイルと方向探知可能な指向性アンテナを有する、ＩＤタグ３０の発信する信号を受信し、ＩＤタグとそれの発信する最終トリガーエリアID、その電波強度およびタグの人あるいは物の識別情報を表示する独立して稼動可能な受信表示装置を内蔵する。
【００７４】
非常探査用端末６１は建物１０の倒壊などのときも容易に救出しやすい安全な避難誘導場所などに設置する。避難してきた人あるいは物から避難誘導場所のトリガーエリアIDを出し、ＩＤタグ３０のＩＤを読み取り、避難者と未確認者(これは、非常事態フラグの有無で判断する)のリストを作成する。
【００７５】
非常事態が持続した場合、この情報を元に未確認者の最終位置情報をもとに救出活動を行なうことができる。避難後の捜索活動においては指向性アンテナで間欠発信モードとなったＩＤタグ３０の発信方向の探知、十数ｍから数mのトリガー磁界を発生させ、近辺のタグの呼び起こしができ所在場所の特定ができる。更に、特殊IDによりタグIDと生体情報をペアで出力させることでタグ保持者の生態情報を得ることができる。
【００７６】
なお、上記したように、トリガー信号はトリガーコイル６３ａを中心にして発生するドーム状の検出範囲を作ることができるため、トリガーレベルの調整をすることで瓦礫に埋もれて見えないＩＤタグ３０までの距離を計測することも可能となるため立体的な3点法による位置探査が可能である。
【００７７】
次に、具体的な行方不明者等探索時の信号の出力タイミングについて説明する。図２１はこの場合の関連する信号のタイミングチャートである。
【００７８】
非常時において、部屋を含む建物１０が崩壊して、ＩＤタグ３０を有する人が建物の瓦礫に埋もれて動けなくなったとしても、携帯可能なトリガーリーダ６３を用いて埋もれたＩＤタグ３０を探すことによって、ＩＤタグ３０を有する人や物を探すことが可能になる。
【００７９】
また、ＩＤタグ３０は最後に通過した出入口のＩＤを自分のＩＤに付加して発信するため、タグを付された人等の最後の位置が推測できる。また、ＩＤタグ３０は相互にランダムなタイミングで発信するため、複数のタグが同じチャネルを共有していても信号の衝突を回避できる。
【００８０】
図２１は非常モードの起動とバイタルデータの伝送を示したタイミングチャートである。ここでは、非常探査用端末６１のトリガー信号の発信状態（ａ）、ＩＤタグ３０の特殊トリガーIDを受信したＩＤタグ３０からのバイタル情報の送信状態（b）を示す。なお、ＩＤタグ３０のバイタル情報の送信状態（b）の一部を拡大したもの（ｃ）、および、別の特殊トリガーIDを受信したＩＤタグ３０からスピーカ（ブザー音）発生やＬＥＤの点灯状態（ｄ）を示す。
【００８１】
図２１を参照して、携帯可能な非常探査用端末６１は非常用ＩＤや、特殊ＩＤが出力できる（図中Ａ）。ＩＤタグ３０はこれを受信してバイタルデータＢを出力する。
【００８２】
携帯可能な非常探査用端末６１のトリガーリーダ６３は、このバイタルデータを復号してつなぎ合わせ連続したアナログなバイタルデータとして復調する。
【００８３】
なお、出入口トリガーコイル１０１〜１１２は、地震発生後において、数時間駆動できるようなバックアップ電源を有するのが好ましい。
【００８４】
なお、上記実施の形態においては、出入口トリガーコイルと非常事態用トリガーコイルとは別々に作動する場合について説明したが、これに限らず、出入口トリガーコイルが、非常事態用トリガーコイルからの信号を受けて定常状態と異なる非常事態モードに作動モードを変更し、それによって、ＩＤタグの作動状態を変えるようにしてもよい。また、各設備は、耐水、耐火、耐震性能を具備しているのが好ましい。
【００８５】
なお、上記実施の形態においては、４つの部屋の各々に非常事態用トリガーコイルを設けた場合について説明したが、これは建物全体をカバーできれば、１個でもよい。
【００８６】
以上のように、この実施の形態においては、地震情報、火災発生などが発生すると、緊急信号発生装置からの信号を受け、休止中の非常事態用トリガー信号発生器が起動し、建物をカバーできるトリガー信号を発生させる。この直後に停電が生じてもバッテリー駆動となり一定時間信号を発生させる。通常のトリガーユニットは緊急信号発生装置からの信号あるいは非常事態用トリガーユニットの磁界信号を検出して通常のトリガーエリアIDと非常事態用トリガーIDをミックスして発信しＩＤタグを非常事態の間欠発信モードで動作させる。したがって、災害時に確実に被災者を検出できる。
【００８７】
図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態に限定されるものではない。本発明と同一の範囲内において、または均等の範囲内において、図示した実施形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
この発明に係る災害対応システムは、災害時に確実に被災者を検出できるため、災害対応システムとして有利に利用される。
【符号の説明】
【００８９】
１０  建物、２０  通常トリガーユニット、３０  ＩＤタグ、４０  非常事態用トリガーユニット、４２  火災センサ、４３  地震センサ、５０  入退出管理サーバ、５２  タグリーダ、６１  非常探査用端末、６３  トリガーリーダ、１０１〜１０８  出入口、１１０〜１１２  開口部、１０１ａ〜１１２ｂ  出入口トリガーコイル、１２１〜１２４  非常事態用トリガーコイル。
【図１】
0005881330.tif 000002
【図２】
0005881330.tif 000003
【図３】
0005881330.tif 000004
【図４】
0005881330.tif 000005
【図５】
0005881330.tif 000006
【図６】
0005881330.tif 000007
【図７】
0005881330.tif 000008
【図８】
0005881330.tif 000009
【図９】
0005881330.tif 000010
【図１０】
0005881330.tif 000011
【図１１】
0005881330.tif 000012
【図１２】
0005881330.tif 000013
【図１３】
0005881330.tif 000014
【図１４】
0005881330.tif 000015
【図１５】
0005881330.tif 000016
【図１６】
0005881330.tif 000017
【図１７】
0005881330.tif 000018
【図１８】
0005881330.tif 000019
【図１９】
0005881330.tif 000020
【図２０】
0005881330.tif 000021
【図２１】
0005881330.tif 000022