(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き込み部材を引き込むことでツメ部材を径方向へ押し広げてツールを保持する、主軸スピンドルに設けられたツールクランプ機構の、前記ツメ部材を押し広げるカム部と前記ツメ部材との摺動部に潤滑油を供給する潤滑油供給装置において、
潤滑油が充満する塗布ケース室と、
前記塗布ケース室に進退動可能に収まる塗布ピストンと、
前記塗布ピストンを一方向に押圧する吐出用弾性部材と、
隔壁を介して前記塗布ケース室と隣り合う潤滑油供給口と、
前記塗布ピストンと一体で移動し、前記隔壁を貫通して前記潤滑油供給口に突出する潤滑油吐出ピンと、
前記隔壁を貫通して前記塗布ケース室と前記潤滑油供給口とを連通し、前記ツールクランプ機構へ挿入した場合に前記摺動部が到達する位置に前記塗布ケース室から吐出された潤滑油のたまり部を形成するよう開口する複数のノズルと、
前記塗布ケース室内の潤滑油に前記潤滑油供給口方向への押圧力を付加する押圧力付加手段と、
を備え、
前記潤滑油供給口側から前記ツールクランプ機構へ挿入すると、前記摺動部が前記潤滑油のたまり部へ突入することで前記摺動部に潤滑油が供給され、かつ前記潤滑油吐出ピンが前記引き込み部材に押圧されることで前記塗布ピストンが前記隔壁から離れる方向へ移動し、前記ツールクランプ機構から離脱するか、または前記引き込み部材を前記ツールクランプ機構内へ引き込むと、前記塗布ピストンが前記吐出用弾性部材の弾性力によって前記塗布ケース室内の潤滑油を前記潤滑油供給口へ押し出すことを特徴とする潤滑油供給装置。
【請求項２】
前記押圧力付加手段は、前記塗布ケース室内と連通する連通路を有する筒状のケース部材と、前記ケース部材の内部で進退動可能な圧送ピストンと、前記圧送ピストンに前記塗布ケース室方向への押圧力を付加する押圧用弾性部材と、を含み、前記圧送ピストンの前記塗布ケース室側に潤滑油を充填して構成される請求項１に記載の潤滑油供給装置。
【請求項３】
前記複数のノズルの前記潤滑油供給口側の開口部は、それぞれ前記ツールクランプ機構へ挿入したときに前記摺動部と対向する位置に開口する請求項１または２に記載の潤滑油供給装置。
【請求項４】
前記ツールクランプ機構から離脱した状態では、前記塗布ピストンが前記吐出用弾性部材に押圧されて前記ノズルを閉鎖する請求項１から３のいずれかに記載の潤滑油供給装置。
【請求項５】
前記押圧力付加手段が、前記ケース部材の前記押圧力付加方向とは反対側の端面を貫通し、かつ一端が前記圧送ピストンに連結されて押圧用ピストンと一体となって前記ケース部材の中心軸に沿って進退動可能な棒状部材を備え、
前記棒状部材が、潤滑油の残量に応じて前記ケース部材からの突出量が変化する残量計としての機能を有する請求項２から４のいずれかに記載の潤滑油供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械用の潤滑装置に関し、特に主軸スピンドルのツールクランプ部についての潤滑装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械として、高速回転する主軸スピンドルの先端に取り付けるツールをプログラムに従って交換し、１台で複数の加工を実施し得る、いわゆるマシニングセンタが知られている。
【０００３】
ところで、ツールチェンジの際には、加工作業中に加工部に滴下されていたクーラントが主軸スピンドルのツールクランプ機構にかかり、ツールクランプ機構に塗布されていた潤滑油が洗い流される。そして、連続生産を行うとツールチェンジの度に潤滑油が洗い流され、やがて潤滑不足を招くことになる。ツールクランプ機構が潤滑不足になると、後述するツールクランプ機構の構造上、ツールを確実にクランプすることができなくなるおそれがある。
【０００４】
このため、ツールクランプ機構に定期的に潤滑油を供給する必要がある。一般的には、生産を中断し工作機械を停止した状態で、手動によるスプレー塗布で潤滑油を供給している。しかし、潤滑油供給が必要な部位を狙ってスプレー塗布する必要があることから、作業に時間を要する。そして、例えば複数のマシニングセンタの潤滑油供給時期が重なった場合には、生産を中断する時間がさらに長くなる。人手を増やせば中断時間は短縮できるが、工数を削減することはできない。
【０００５】
そこで、生産を中断する頻度を低下させたり、潤滑油供給作業に要する時間を短縮したりすることが望ましい。特許文献１には、潤滑油を一時的に貯える油受けを設け、油受けから潤滑場所まで連通路を設けることで、連続的に潤滑油を供給可能にする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５９８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の構成では、潤滑油が油受けから連通路を介して潤滑場所に供給されるのは、重力の作用による。したがって、マシニングセンタの主軸スピンドルに設けられたツールクランプ機構のように高速回転する部位には適用できない。主軸スピンドルに油受けを設けると、遠心力によって潤滑油が連通路へ流れないし、主軸スピンドルとは別体で油受けを設けると、高速回転中のツールクランプ機構への供給はますます難しいからである。
【０００８】
そこで、本発明では、主軸スピンドルのツールクランプ機構への潤滑油供給に要する工数を削減できる潤滑油供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の潤滑油供給装置は、引き込み部材を引き込むことでツメ部材を径方向へ押し広げてツールを保持する、主軸スピンドルに設けられたツールクランプ機構の、ツメ部材を押し広げるカム部とツメ部材との摺動部であって周上に複数配置された潤滑油供給部位に潤滑油を供給するものである。そして、潤滑油が充満する塗布ケース室と、塗布ケース室に進退動可能に収まる塗布ピストンと、塗布ピストンを一方向に押圧する吐出用弾性部材と、隔壁を介して塗布ケース室と隣り合う潤滑油供給口と、塗布ピストンと一体で移動し、隔壁を貫通して潤滑油供給口に突出する潤滑油吐出ピンとを備える。また、隔壁を貫通又は迂回して塗布ケース室と潤滑油供給口とを連通し、ツールクランプ機構へ挿入した場合に潤滑油供給部位が到達する位置に塗布ケース室から吐出された潤滑油のたまり部を形成するよう開口する複数のノズルと、塗布ケース室内の潤滑油に潤滑油供給口方向への押圧力を付加する押圧力付加手段と、を備える。そして、潤滑油供給口側からツールクランプ機構へ挿入すると、潤滑油供給部位がたまり部へ突入して潤滑油供給部位に潤滑油が供給され、かつ潤滑油吐出ピンが引き込み部材に押圧されることで塗布ピストンが隔壁から離れる方向へ移動する。また、ツールクランプ機構から離脱するか、または引き込み部材をツールクランプ機構内へ引き込むと、塗布ピストンが吐出用弾性部材の弾性力によって塗布ケース室内の潤滑油を潤滑油供給口へ押し出す。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ツールクランプ機構へ挿入すると潤滑油供給部位がたまり部へ突入するので、容易に潤滑油を供給することができる。また、塗布ピストンは挿入時には隔壁から離れる方向へ移動し、ツールクランプ機構から離脱等させると吐出用弾性部材の弾性力によって塗布ケース室内の潤滑油を潤滑油供給口へ押し出すので、挿入後に離脱等させるだけで、潤滑油供給部位に持ち出された分のグリスをたまり部に補充できる。すなわち、ツールクランプ機構へ挿入し離脱等するだけで、潤滑油供給部位へ潤滑油を供給し、さらに潤滑油供給部部位により持ち出されたグリスを補充することができる。これにより、潤滑油供給に要する工数を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るグリス塗布装置の断面図である。
【図２】隔壁の正面図である。
【図３】塗布ピストンの正面図である。
【図４】塗布ピストンの正面図の他の例を示す図である。
【図５】ピストンロッドを引いた状態のグリス塗布装置の断面図である。
【図６】リアキャップを軸方向から見た図である。
【図７】ツールクランプ機構の中心軸に沿った断面図である。
【図８】グリス塗布装置をツールクランプ機構に挿入した状態を示す図である。
【図９】グリス塗布装置をクランプした状態を示す図である。
【図１０】グリス塗布装置をアンクランプした状態を示す図である。
【図１１】初期状態のグリス塗布装置をツールクランプ機構に挿入した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る潤滑油供給装置としてのグリス塗布装置Ａの軸方向に沿った断面図である。このグリス塗布装置Ａは、回転軸が水平方向のマシニングセンタの、主軸スピンドルに設けたツールクランプ機構へグリスを供給するための装置である。
【００１４】
以下の説明では、図１の図面左側を先端、右側を後端とする。
【００１５】
グリス塗布装置Ａは、塗布装置部Ｂとグリスポンプ部Ｃとからなる。
【００１６】
グリスポンプ部Ｃは、筒状のグリスケース１と、その先端に固定されるフロントケース２と、後端に固定されるリアキャップ３と、を備える。
【００１７】
フロントケース２及びリアキャップ３は、緩み止めボルト１４でグリスケース１に固定されている。なお、グリスケース１とフロントケース２の間には、パッキン１５が介装されている。
【００１８】
グリスケース１の内部には、圧送ピストン７がグリスケース１の軸方向に摺動可能に格納されている。また、圧送ピストン７の中央部にはピストンロッド５の一端が遊びをもって連結されている。ピストンロッド５は、後端側がリアキャップ３を貫通してグリスポンプＣの外部に突出しており、後端にレバー６を備える。ピストンロッド５は後端側から先端方向へ所定間隔で目盛が設けられており、これが後述するようにグリスの残量メータとして機能する。また、ピストンロッド５は、外周の一部に溝加工された縮径部１６を備える。縮径部１６の軸方向の幅は、リアキャップ３の後端面の厚さより大きく設定する。
【００１９】
圧送ピストン７とリアキャップ３の間には、ピストンロッド５を案内として、圧送ピストン７に先端方向への押圧力を付勢する圧送スプリング４が介装されている。
【００２０】
フロントケース２は、塗布装置部Ｂの塗布ケース室８ａと連通する連通路２ａを中央部に備える。この連通路２ａは、グリスニップル１３とも連通している。
【００２１】
塗布装置部Ｂは両端が開口した筒状の部材であり、内部に設けられた隔壁１７によって、先端側のグリス供給口８ｃと、後端側の塗布ケース室８ａとに分割されている。
【００２２】
隔壁１７は、図２に示すように、中央部に設けた連通孔１８と、その周囲に周方向に等間隔で４つ設けられたノズル１２と、を有する。連通孔１８及びノズル１２はいずれもグリス供給口８ｃと塗布ケース室８ａとを連通する孔である。連通孔１８は後述するグリス吐出ピン１１が貫通する孔であり、ノズル１２は後述する動作により塗布ケース室８ａからグリス供給口８ｃへグリスが流れ出る通路である。
【００２３】
なお、ノズル１２は４つに限られるわけではなく、使用するグリスのちょう度や、ツールクランプ機構の大きさに応じて設定する。また、ノズル１２の径についても同様である。
【００２４】
グリス供給口８ｃの内周には、先端側から後端側へ向けて内径が拡大するテーパ部８ｄが形成されている。
【００２５】
塗布ケース室８ａは、塗布ピストン９が摺動可能に収められている。塗布ピストン９は、塗布装置部Ｂの中心軸線に沿って先端方向へ伸びるグリス吐出ピン１１と、同じく中心軸線に沿って後端方向へ伸びるガイド部９ａを備える。グリス吐出ピン１１は連通孔１８を貫通してグリス供給口８ｃに突出している。ガイド部９ａの外径は、連通路２ａの内径よりも小さい。
【００２６】
また、塗布ピストン９は、塗布ピストン９を貫通する流通孔１９を、図３に示すように周方向に等間隔で６つ備える。なお、流通孔１９は６つに限られるわけではなく、また図４に示すように外周部を切り欠いて形成してもよい。流通孔１９の径は、使用するグリスのちょう度等に応じて設定する。例えば、使用するグリスがＪＩＳ分類で０号または１号程度の場合には、流通孔１９の径を２[ｍｍ]程度とする。
【００２７】
流通孔１９及びノズル１２は、塗布ピストン９が隔壁１７に当接したときに、互いの開口部が重ならないように配置する。
【００２８】
また、塗布ケース室８ａの内周は段付き形状となっており、塗布ケース室８ａの先端側から塗布ピストン９の幅と同等もしくはそれ以下の範囲が小径部、それより後端側が大径部となっている。小径部の径は、塗布ピストン９の径よりやや大きい程度に設定する。
【００２９】
塗布装置部Ｂは、塗布ケース８の後端部に設けた雄ネジ部８ｂがフロントケース２の先端部に設けた雌ネジ部２ｂにねじ込まれた状態で、緩み止めボルト１４で固定される。塗布装置部Ｂをフロントケース２にねじ込む際に、塗布ピストン９に先端方向への押圧力を付勢する補助スプリング１０を、ガイド部９ａをガイドにして介装する。
【００３０】
次に、上述したグリス塗布装置Ａへのグリス充填方法を説明する。
【００３１】
図５は図１と同様に軸線に沿ったグリス塗布装置Ａの、グリス充填のためにピストンロッド５を引いた状態を示した断面図である。図６はリアキャップ３を軸方向から見た図である。
【００３２】
リアキャップ３の後端面にはピストンロッド５が通過可能な孔２０が設けられている。孔２０は、塗布ケース１の中心軸を中心とする円形部２０ａと、円形部２０ａの直径よりも小さい幅の長穴部２０ｂとが重なった形状をしている。長穴部２０ｂの幅は、ピストンロッド５の外径より小さいが、ピストンロッド５の縮径部１６よりは大きい。
【００３３】
グリスを充填する際は、まずレバー６を圧送スプリング４の弾性力に抗して後端方向へ引き、縮径部１６がリアキャップの孔２０に達したら、レバー６を下方に動かして縮径部１６を長穴部２０ｂに固定する。
【００３４】
ピストンロッド５の縮径部１６をリアキャップ３の長穴部２０ｂに固定したら、グリスガン等を用いてグリスニップル１３からグリスを充填する。これにより、グリスケース室１ａ及び塗布ケース室８ａがグリスで満たされる。
【００３５】
なお、グリスケース１をフロントケース２から取り外して、ヘラ等で直接グリスケース室１ａにグリスを充填してもよい。このようにしても、後述する操作によって塗布ケース室８ａにもグリスを充填することができる。
【００３６】
上記のようにしてグリスを充填したら、レバー６の固定を解除する。これにより、圧送スプリング４の弾性力によって、圧送ピストン７が先端方向へ押圧され、グリスケース室１ａ内のグリスに押圧力が発生する。グリスケース１をフロントケース２から取り外してグリスケース室１ａにのみグリスを充填した場合でも、圧送ピストン７に押圧されたグリスが連通路２ａを介して塗布ケース室８ａに流入する。そして、連通路２ａを介して連結された塗布ケース室８ａ内のグリスにも押圧力が発生する。
【００３７】
ピストンロッド５は、グリス塗布装置Ａ内のグリス充填量が減少するのに伴って徐々に先端方向へ移動する。したがって、ピストンロッド５の目盛は、グリスが満充填の状態で最大値を示し、レバー６に近づくほど小さくなるように設ける。なお、目盛に代えてピストンロッド５を色分けしてもよい。例えば、縮径部１６から後端方向の所定範囲を青、レバー６から先端方向の所定範囲を赤、それらの中間範囲を黄、に塗り分ける。このようにすれば、充填の必要があるか否かを一見して判断することができる。
【００３８】
次に、グリス塗布装置Ａによってグリスを供給する、主軸スピンドルのツールクランプ機構Ｔについて説明する。
【００３９】
図７は、ツールクランプ機構Ｔの中心軸に沿った断面図である。なお、図７はツール等をクランプしていない状態、つまりアンクランプ状態を示している。
【００４０】
主軸スピンドル３０は、中心軸に沿った貫通孔３０ａを有する筒状部材であり、軸受３１を介して工作機械に回転自在に支持されている。また、貫通孔３０ａの後端部にはテーパ孔３０ｂが形成されており、このテーパ孔３０ｂが塗布ケース８の先端側のテーパ部と嵌合する。
【００４１】
貫通孔３０ａの内部には、ドローバ３２が中心軸上を進退動可能に収められている。ドローバ３２は、皿バネ３６によって後端方向へ付勢されている。ドローバ３２の後端側には、ドローバ３２と一体に進退動するロックロッド３３が接続されている。ロックロッド３３の外周側には、ツメ３４が配置されている。また、ロックロッド３３の後端部３３ｂは円筒形になっており、その径はグリス吐出ピン１１の径と同等もしくはそれ以下とする。
【００４２】
ツメ３４は、径方向に拡径可能な複数のツメ部３４ａを有し、ツメ部３４ａの後端には係合部３４ｂを有する。ツメ部３４ａは、例えば周方向に等間隔で６つ配置する。
【００４３】
クランプ時には、ドローバ３２をモータ等によって皿バネ３６の弾性力に抗して先端方向へ引く。ドローバ３２を先端方向へ引くと、ロックロッド３３も一体となって先端方向へ引かれる。このとき、ロックロッド３３に設けたカム３３ａがツメ部３４ａを押し広げる。また、ロックロッド３３の先端部３３ｃがツメ３４の先端側を押し広げ、ツメ３４の先端側が傾斜部３５に沿って径方向外側へ移動する。このような動作により径が広がった係合部３４ｂがツール等の係合部と係合することで、ツール等をクランプする。
【００４４】
クランプを解除する場合は、ドローバ３２を先端側へ引いていたモータを停止する。これにより、皿バネ３６の反力によってドローバ３２及びロックロッド３３が後端方向へ移動し、ツメ３４の径が小さくなって、アンクランプ状態に戻る。
【００４５】
次に、グリス塗布装置Ａによるツールクランプ機構Ｔへのグリス充填のメカニズムについて説明する。
【００４６】
図８−図１０は、グリス塗布装置Ａを使用可能な状態（初期状態）にするための工程を示す図であり、それぞれ、グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔに挿入した状態、グリス塗布装置Ａをクランプした状態、グリス塗布装置Ａをアンクランプした状態、を示している。ここでいう「初期状態」とは、塗布ケース室８ａのノズル１２開口部付近にグリスが存在する状態のことをいう。
【００４７】
図８に示すように、アンクランプ状態のツールクランプ機構Ｔのテーパ孔３０ｂに、グリス塗布装置Ａを先端側から、手動にて挿入する。なお、グリス塗布装置Ａを工作機械のツールラックに保持させておき、ツールチェンジのプログラムでグリス塗布装置Ａを選択しても構わない。
【００４８】
グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔに挿入すると、ロックロッド３３の後端部３３ｂがグリス吐出ピン１１に当接して、そのままグリス吐出ピン１１を後端方向へ押圧する。これにより、塗布ピストン９が補助スプリング１０の弾性力に抗して後端方向へ移動する。
【００４９】
このとき、塗布ケース室８ａ内にグリスが充填されていると、グリスは塗布ピストン９により後端方向へ押圧されるが、後端方向からは圧送ピストン７による押圧力が作用しているので、グリスは塗布ケース室８ａからグリスケース１へ移動することはできない。しかし、グリスは塗布ピストン９の流通孔１９、及び塗布ピストン９と塗布ケース室８ａの内壁との隙間を通って、塗布ピストン９の後端側から先端側へ移動するので、塗布ピストン９は後端方向へ移動可能である。
【００５０】
一方、圧送ピストン７には圧送スプリング４による押圧力が先端方向に付勢されているので、グリスケース１内のグリスが連通路２ａとガイド部９ａの隙間を通って塗布ケース室８ａへ流入する。
【００５１】
なお、補助スプリング１０と圧送スプリング４のバネ定数は、グリス吐出ピン１１による押圧が無ければグリスをノズル１２または連通路２ａから押し出せる程度に、かつ上述した挿入動作時に、補助スプリング１０は縮むが、圧送スプリング４は縮まないように設定する。
【００５２】
グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔに挿入したら、図９に示すように、ツールクランプ機構Ｔをクランプ状態にする。
【００５３】
クランプ状態にすると、ドローバ３２が先端方向へ引かれるので、ロックロッド３３も先端方向へ移動する。これにより、ツメ３４が径方向へ押し広げられ、係合部３４ｂがテーパ部８ｄに係合し、グリス塗布装置Ａが主軸スピンドルに固定される。
【００５４】
ロックロッド３３が先端方向へ移動すると、グリス吐出ピン１１を後端方向へ押圧していた力がなくなるので、塗布ピストン９は補助スプリング１０の弾性力によって先端方向へ移動する。これにより、塗布ピストン９はノズル１２を介して塗布ケース室８ａ内のグリスをグリス供給口８ｃへ押し出す。この動作で塗布ピストン９が押し出すグリスの量は、一定である。塗布ピストン９のストロークが、グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔに挿入したときにロックロッド３３によって押し込まれた位置から、塗布ケース室８ａの先端側の面までで一定だからである。
【００５５】
塗布ピストン９が塗布ケース室８ａの先端壁まで達したら、図１０に示すように、ツールクランプ機構Ｔをアンクランプ状態にする。なお、図１０ではグリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔから離脱させているが、必ずしも離脱させる必要はない。
【００５６】
グリス塗布装置Ａが挿入されたままでアンクランプ状態にすると、再び図９のように塗布ピストン９が後端方向へ押し込まれる。その後、図１０のように離脱させると、塗布ピストン９は塗布ケース室８ａの先端面に当接するまで移動する。離脱させない場合でも、再度クランプ状態にすれば、塗布ピストン９は同様に移動する。
【００５７】
上述した、グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔへ挿入し、クランプ状態にし、アンクランプする、という動作を数回繰り返すことで、グリス供給口８ｃのノズル１２出口付近にはグリスたまり部Ｇが形成され、初期状態となる。
【００５８】
図１１は、初期状態のグリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔに挿入した状態を示す図である。ここでの挿入動作は、グリス塗布装置Ａをツールホルダに待機保持させておき、ツールチェンジ用のプログラムによりグリス塗布装置Ａを選択させる。これにより、作業員が工作機械の所まで行き、工作機械を停止してスプレー塗布を行う場合に比べて、グリス補給に要する時間を大幅に短縮できる。
【００５９】
初期状態のグリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔに挿入すると、ロックロッド３３のカム３３ａ、ツメ３４のツメ部３４ａ、及びこれらの周辺が、塗布ケース室８ａ内にあるグリスに突入する。したがって、その後グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔから離脱させると、グリスに突入した部位は、一定量のグリスが塗布された状態となる。
【００６０】
一方、グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔに挿入し、その後離脱させるという動作（挿入−離脱動作）により、塗布ピストン９は１ストローク分のグリスをグリス供給口８ｃに吐出する。すなわち、１ストローク当たりのグリス吐出量と、１回の挿入−離脱動作でツールクランプ機構Ｔに持ち出されるグリス量とが等しくなるように、塗布ピストン９のストロークとノズル１２の径を設定すれば、グリスが持ち出される度に、同量のグリスがグリス供給口８ｃに補充されることになる。例えば、１回の挿入−離脱動作での持ち出し量が１ｇであれば、１ストローク当たり１ｇ程度のグリス吐出量になるように塗布ピストン９のストロークとノズル１２の径を設定する。塗布ピストン９のストロークは、グリス吐出ピン１１の軸方向長さで調整することができる。
【００６１】
また、挿入−離脱動作後も塗布ケース室８ａ内にはグリスが充満している。グリスケース１内のグリスには圧送スプリング４の弾性力による押圧力が作用しているため、塗布ピストン９がグリス供給口８ｃへグリスを押し出す動きに追従して、圧送ピストン７が塗布ケース室８ａへグリスを押し出すからである。
【００６２】
なお、挿入−離脱動作だけでもツールクランプ機構へのグリス塗布は可能であるが、初期状態にする場合と同様に、挿入後にクランプ、アンクランプの動作を行うようにしてもよい。
【００６３】
また、グリス塗布が終了してツールクランプ機構Ｔから離脱したグリス塗布装置Ａは、塗布ピストン９が塗布ケース室８ａの先端面に当接した状態となる。この状態では、前述したようにノズル１２と流通孔１９とが連通していない。すなわち、ノズル１２は塗布ピストン９によって閉鎖される。したがって、ツールホルダに待機保持された状態で、ノズル１２からグリスが垂れることはない。
【００６４】
グリス塗布装置Ａをツールホルダに待機保持し、ツールチェンジ用プログラムを利用してツールクランプ機構Ｔへのグリス補給を行う場合の効果について説明する。
【００６５】
例えば、１サイクルあたり１０回前後のツール交換がある加工作業を、１日あたり１００サイクル程度実行するマシニングセンタにおいて、ツールクランプ機構Ｔへのグリス補給が１０００サイクル毎に必要であると仮定する。
【００６６】
この場合、生産計画にもよるが、１週間から１０日に一回の頻度でグリス補給が必要となり、年間では約５０回のグリス補給作業が必要となる。１回のグリス補給量、すなわち１回の挿入−離脱動作でツールクランプ機構Ｔに持ち出される量が１[ｇ]程度とすれば、年間では約５０[ｇ]のグリス補給量となる。
【００６７】
そこで、グリスケース室１ａ及び塗布ケース室８ａを、約５０[ｇ]のグリスを充填可能な大きさとし、１０００サイクル毎に上述した挿入−離脱動作を行うようプログラムする。これにより、グリス塗布装置Ａを初期状態にしてツールホルダへ装着すれば、その後１年間は無人でグリス補給することができるようになり、グリス補給に要する工数を大幅に削減することができる。もちろん、グリスケース１ａ等の容量をさらに大きくすれば、より長期間にわたって無人でのグリス補給が可能となる。
【００６８】
なお、初期状態になったグリス塗布装置Ａによるグリス補給をツールクランプ機構Ｔに挿入する動作は、手動により行ってもよい。スプレー塗布の場合には、カム３３ａとツメ部３４ａの隙間等を狙って塗布する必要があるが、グリス塗布装置Ａを用いる場合は、これをツールクランプ機構Ｔへ挿入するだけで的確にグリス補給ができるので、作業時間を短縮できるからである。
【００６９】
上述した本実施形態による効果をまとめると、次のようになる。
【００７０】
（１）グリス塗布装置Ａは、グリスが充満する塗布ケース室８ａと、塗布ケース室８ａに進退動可能に収まる塗布ピストン９と、塗布ピストン９を先端方向に押圧する補助スプリング１０と、隔壁１７を介して塗布ケース室８ａと隣り合うグリス供給口８ｃと、塗布ピストン９と一体で移動し、隔壁１７を貫通してグリス供給口８ｃに突出するグリス吐出ピン１１と、を備える。また、隔壁１７を貫通して塗布ケース室８ａとグリス供給口８ｃとを連通し、ツールクランプ機構Ｔへ挿入した場合にカム３３ａとツメ部３４ａの摺動部が到達する位置にグリスのたまり部Ｇを形成するよう開口する複数のノズル１２を備える。さらに、塗布ケース室８ａのグリスに先端方向への押圧力を付加するグリスポンプＣと、を備える。そして、ツールクランプ機構Ｔへ挿入すると、カム３３ａとツメ部３４ａの摺動部がグリスたまり部Ｇへ突入して摺動部にグリスが供給され、かつグリス吐出ピン１１がロックロッド３３に押圧されることで塗布ピストン９が後端方向へ移動する。また、ツールクランプ機構Ｔから離脱するか、またはロックロッド３３を引き込むと、塗布ピストン９が補助スプリング１０の弾性力によって塗布ケース室８ａ内のグリスをグリス供給口８ｃへ押し出す。すなわち、グリス塗布装置Ａをツールクランプ機構Ｔへ挿入し、離脱させるだけで、ツールクランプ機構Ｔへのグリス供給と、ツールクランプ機構Ｔに持ち去られた分のグリスの補充をすることができる。したがって、ツールクランプ機構Ｔへの潤滑油供給に要する工数を削減できる。
【００７１】
（２）グリスポンプＣは、塗布ケース室８ａ内と連通する連通路２ａを有する筒状のグリスケース１と、グリスケース１の内部で進退動可能な圧送ピストン７と、圧送ピストン７に先端方向への押圧力を付加する圧送スプリング４と、を含んで構成される。そして、圧送ピストン７の先端側にグリスが充填されている。これにより、塗布ピストン９が塗布ケース室８ａ内のグリスをグリス供給口８ｃに押し出すときに、圧送ピストン７は塗布ピストン９の動きに追従して、グリスケース１内のグリスを塗布ケース室８ａへ押し出す。つまり、塗布ピストン９がグリス供給口８ｃにグリスを押し出すと、これと同量のグリスが圧送ピストン７により塗布ケース室８ａに供給される。
【００７２】
（３）ノズル１２のグリス供給口８ｃ側の開口部は、それぞれツールクランプ機構Ｔへ挿入したときに滑油部位と対向する位置に開口するので、潤滑部位に確実にグリスを供給できる。
【００７３】
（４）ツールクランプ機構Ｔから離脱した状態では、塗布ピストン９が補助スプリング１０に押圧されてノズル１２を閉鎖するので、ツールホルダに待機保持された状態で、ノズル１２からグリスが漏れることがない。
【００７４】
（５）一端が圧送ピストン７に連結され、リアキャップ３を貫通するピストンロッド５が、グリスの残量に応じてリアキャップ３からの突出量が変化する残量計としての機能を有する。これにより、グリスの残量を容易に把握することができる。
【００７５】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７６】
１    グリスケース（ケース部材）
２    フロントケース
３    リアキャップ
４    圧送スプリング（押圧用弾性部材）
５    ピストンロッド（棒状部材）
６    レバー
７    圧送ピストン
８    塗布ケース
９    塗布ピストン
１０  補助スプリング（吐出用弾性部材）
１１  グリス吐出ピン（潤滑油吐出ピン）
１２  ノズル
１３  グリスニップル
１７  隔壁
１９  流通孔
３０  主軸スピンドル
３２  ドローバ
３３  ロックロッド（引き込み部材）
３４  ツメ
Ａ    グリス塗布装置
Ｂ    塗布装置部
Ｃ    グリスポンプ部（押圧力付加手段）
Ｔ    ツールクランプ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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