(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体塗布位置に搬入された被塗布体における複数の塗布箇所に対して液体を塗布する液体塗布装置において、
被塗布体を液体塗布位置へ搬送する搬送装置と、
該搬送装置を搬送駆動する搬送駆動手段と、
搬送装置に載置された被塗布体に近づく下方位置と該下方位置から上方に離間した上方位置の間で昇降される昇降体と、
該昇降体を昇降駆動する昇降体移動手段と、
上記昇降体に対して被塗布体の搬送直交方向へ移動可能に支持される可動体と、
該可動体を上記搬送直交方向へ移動する可動体移動手段と、
上記可動体に対して上記搬送直交方向へそれぞれ移動可能に支持され、液体供給源に接続された液体噴射部材が設けられた少なくとも複数の移動体と、
上記可動体に対して各移動体を搬送直交方向へ個別に移動する移動体移動手段と、
各種被塗布体における塗布箇所に関する各種データ等のパターンデータが予め記憶される記憶手段を有し、駆動制御される昇降体移動手段により昇降体を下方位置へ移動して液体噴射部材を被塗布体の上方に位置させた状態で被塗布体の塗布箇所に応じて可動体及び各移動体を搬送直交方向へ移動して各液体噴射部材を対応する塗布箇所に相対させて液体を塗布可能に制御すると共に被塗布体における塗布箇所の搬送直交方向が幅広の場合には、記憶手段から読み出された被塗布体のパターンデータに基づいて駆動制御される移動体移動手段及び可動体移動手段により塗布箇所に対応する液体噴射部材を搬送直交方向へ移動しながら液体を塗布可能に制御する制御手段と、
を備えた液体塗布装置。
【請求項２】
請求項１において、
制御手段は、被塗布体における塗布箇所の搬送方向が幅広の場合には、記憶手段から読み出された被塗布体のパターンデータに基づいて駆動制御される搬送駆動手段により搬送装置を搬送方向へ移動して各液体噴射部材を塗布箇所の搬送方向に亘って相対させる液体塗布装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記搬送方向へ移動可能に支持され、上記昇降体が設けられる前後可動体と、
該前後可動体を搬送方向へ移動する前後可動体移動手段と、
を備え、
制御手段は、被塗布体における塗布箇所の搬送方向が幅広の場合には、搬送装置による被塗布体の搬送を停止した状態及び搬送装置による被塗布体の搬送を継続したいずれかの状態で記憶手段から読み出された被塗布体のパターンデータに基づいて駆動制御される前後可動体移動手段により搬送方向へ移動される前後可動体により昇降体を搬送方向へ移動して各液体噴射部材を塗布箇所の搬送方向に亘って相対させる液体塗布装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記昇降体に対して搬送方向へ移動可能に支持され、上記可動体が設けられる前後可動体と、
該前後可動体を搬送方向へ前後可動体移動手段と、
を備え、
被塗布体における塗布箇所の搬送方向が幅広の場合には、搬送装置による被塗布体の搬送を停止した状態及び搬送装置による被塗布体の搬送を継続したいずれかの状態で記憶手段から読み出された被塗布体のパターンデータに基づいて駆動制御される前後可動体移動手段により昇降体に対して搬送方向へ移動される前後可動体により可動体を搬送方向へ移動して各液体噴射部材を塗布箇所の搬送方向に亘って相対させる液体塗布装置。
【請求項５】
請求項１において、
制御手段は、被塗布体における塗布箇所が搬送方向及び搬送直交方向へ幅広の場合には、記憶手段から読み出された被塗布体のパターンデータに基づいて駆動制御される移動体移動手段及び可動体移動手段により塗布箇所に対応する液体噴射部材を搬送直交方向へ移動させると共に上記パターンデータに基づいて駆動制御される搬送駆動手段により搬送装置を搬送方向へ移動して塗布箇所に対して各液体噴射部材を搬送方向及び搬送直交方向へ二次元移動させる液体塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置により搬送される被塗布体に対して液体を塗布する液体塗布装置、詳しくは可動体及び該可動体に対して搬送直交方向へ独立して移動可能に支持された複数の塗布ノズルをそれぞれ個別に移動制御して被塗布体における各塗布箇所に対して液体を全体に亘って均一な量で塗布することができる液体塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1には、液体材料を内部に保持するシリンジを移動手段により互いに直交するＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動すると共に位置検出手段により塗布ノズル先端のＸ−Ｙ−Ｚ軸方向における位置を検出し、位置検出手段が検出した塗布ノズル先端のＸ−Ｙ−Ｚ軸方向における位置に基づいて移動手段によりシリンジをＸ−Ｙ−Ｚ軸方向における必要な距離だけ移動するようにして液体材料を所定位置に塗布する液体塗布装置が開示されている。
【０００３】
しかし、上記した液体塗布装置にあっては、被塗布体における複数の塗布個所に液状材料を塗布するには、各塗布箇所に対してシリンジをＸ−Ｙ−Ｚ軸方向へ移動制御して相対させた後に順に塗布しなければならず、塗布作業に時間がかかって作業効率が悪い問題を有している。
【０００４】
上記問題点は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向へ移動するシリンジを複数台設けて液体塗布装置を構成することにより被塗布体における複数の塗布個所に対して同時に液体材料を塗布することにより解決できるが、この場合にあっては、装置自体が大型化すると共にそれぞれのシリンジが干渉しないように移動制御することが複雑化し、装置自体が高コスト化する問題を有している。
【０００５】
また、特許文献２及び３には、パンや菓子等（以下。これらを総称してパンと称する。）を焼成する際にこれらの生地が載置される天板上に食用油を塗布する油塗布装置が開示されている。このようなパンや菓子の焼成用に使用する天板に対して油を塗布する際には、生地載置領域に対しては、油を全体に亘って最適量で均一に塗布する一方、油の消費量を低減したり、使用後の掃除を簡易化したりする必要から生地載置領域外に対する食用油の塗布を最小限にする必要がある。
【０００６】
その内、特許文献２の油塗布装置は、加圧された空気と油が供給される複数個のノズルを備えた油噴射手段の下方に対して搬送手段により搬送される天板がノズルの直下に来た際に、制御手段により各ノズルの開閉時間を制御して天板上における生地の載置領域に対する油の塗布量を調整して最適になるように構成される。
【０００７】
しかし、特許文献２に示す油塗布装置にあっては、本体フレームに対して複数個のノズルが固定的に取り付けられるため、被塗布材における油の塗布パターンが異なる場合には、本体フレームに対するノズルの取付け位置をその都度、変更しなければならず、その変更作業に時間がかかって塗布作業性が悪くなる問題を有している。
【０００８】
特に菓子用の天板にあっては、生地載置領域の形状が複雑であったり、凹状であったりするため、本体フレームにそれぞれのノズルを固定的に取り付けた上記油塗布装置にあっては、生地載置領域に対して油を均一に塗布することが困難になると共に生地載置領域外にも油が塗布されたりする問題を有している。
【０００９】
特許文献３の油塗布装置は、搬送コンベヤーに載置されて搬送される天板の表面に相対する位置にインクジッェトプリンター方式のノズルを配置し、予め記憶された吹き付けパターンに基づいて該ノズルを駆動制御して粒状の食用油をインクジッェト方式で吹き付けて塗布するように構成される。
【００１０】
しかし、特許文献３に示す油塗布装置にあっては、天板上に対して食用油を粒状に飛ばして所望のパターンで塗布する必要から、食用油としては粘度の低いインクジェット方式専用の油を使用しなければならず、食用油コストが増大する問題を有している。また、上記の油塗布装置において従来の食用油を使用した場合には、粘度が高いため、粒状に飛ばすことが困難で所望のパターンで食用油を塗布することが困難になると共にノズル詰まりを起こす恐れがあり、天板に対する食用油の塗布作業を効率的に行うことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−３５４８１６号公報
【特許文献２】特開２００２−１３６８９９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４６４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
解決しようとする問題点は、各塗布箇所に対して噴射部材をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向へ移動制御して相対させた後に順に塗布しなければならず、塗布作業に時間がかかって作業効率が悪い点にある。複数の噴射部材を設けて液体塗布装置を構成する場合には、装置自体が大型化すると共にそれぞれの噴射部材の移動制御が複雑化して装置自体が高コスト化する点にある。
【００１３】
また、被塗布体における液体の塗布パターンが異なる場合には、塗布パターンに対応して噴射部材の取付け位置をその都度、変更しなければならず、その変更作業に時間がかかって塗布作業性が悪くなる点にある。また、塗布箇所の形状が複雑な場合には、塗布箇所に対して液体を全体に亘って均一に塗布することができなかったり、塗布箇所外にも液体が塗布されたりする点にある。
【００１４】
更に、インクジェット方式にあっては、粘度の低いインクジェット専用の液体を使用しなければならず、液体のコストが増大する点にある。粘度が高い従来の液体を使用する場合には、粒状に飛ばすことが困難で所望の塗布パターンで液体を塗布することが困難になると共にノズル詰まりを起こす恐れがあり、被塗布体に対する液体の塗布作業を効率的に行うことが困難になる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の請求項１に係る液体塗布装置は、液体塗布位置に搬入された被塗布体における複数の塗布箇所に対して液体を塗布する液体塗布装置において、被塗布体を液体塗布位置へ搬送する搬送装置と、該搬送装置を搬送駆動する搬送駆動手段と、搬送装置に載置された被塗布体に近づく下方位置と該下方位置から上方に離間した上方位置の間で昇降される昇降体と、該昇降体を昇降駆動する昇降体移動手段と、上記昇降体に対して被塗布体の搬送直交方向へ移動可能に支持される可動体と、該可動体を上記搬送直交方向へ移動する可動体移動手段と、上記可動体に対して上記搬送直交方向へそれぞれ移動可能に支持され、液体供給源に接続された液体噴射部材が設けられた少なくとも複数の移動体と、上記可動体に対して各移動体を搬送直交方向へ個別に移動する移動体移動手段と、各種被塗布体における塗布箇所に関する各種データ等のパターンデータが予め記憶される記憶手段を有し、駆動制御される昇降体移動手段により昇降体を下方位置へ移動して液体噴射部材を被塗布体の上方に位置させた状態で被塗布体の塗布箇所に応じて可動体及び各移動体を搬送直交方向へ移動して各液体噴射部材を対応する塗布箇所に相対させて液体を塗布可能に制御すると共に被塗布体における塗布箇所の搬送直交方向が幅広の場合には、記憶手段から読み出された被塗布体のパターンデータに基づいて駆動制御される移動体移動手段及び可動体移動手段により塗布箇所に対応する液体噴射部材を搬送直交方向へ移動しながら液体を塗布可能に制御する制御手段と、を備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、装置自体の小型化を図りながら各塗布箇所に対応して噴射部材を移動制御しながら効率的に塗布作業を実行することができる。また、被塗布体における液体の塗布パターンが異なる場合であっても、塗布箇所に対応して噴射部材の位置を簡易に変更して塗布作業を効率的に行うことができる。更に、塗布箇所のパターンが複雑な場合であっても、塗布箇所の全体に亘って液体を均一に塗布することができる。また、更に塗布される液体の粘度が高い場合であっても、噴射部材が目詰まりすることなく所望の塗布パターンで液体を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１に係る液体塗布装置の概略を示す斜視図である。
【図２】図１における図示Ａ方向から視た正面図である。
【図３】図１における図示Ｂ方向から視た側面図である。
【図４】液体噴射部材の移動機構を示す分解斜視図である。
【図５】可動体移動手段の概略を示す略体斜視図である。
【図６】液体塗布装置の制御概略を示す電気的ブック図である。
【図７】第１塗布作用により液体が塗布される天板を示す説明図である。
【図８】天板の凹型に噴射ノズルを相対させた状態を示す説明図である。
【図９】第２塗布作用により液体が塗布される天板を示す説明図である。
【図１０】天板の凹型に噴射ノズルを相対させた状態を示す説明図である。
【図１１】第３塗布作用により液体が塗布される天板を示す説明図である。
【図１２】天板の凹型に噴射ノズルを相対させた状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に対応して天板及び噴射ノズルの対応関係を示す平面説明図である。
【図１４】天板及び噴射ノズルの相対移動状態１を示す平面説明図である。
【図１５】天板及び噴射ノズルの相対移動状態２を示す平面説明図である。
【図１６】天板及び噴射ノズルの相対移動状態３を示す平面説明図である。
【図１７】実施例２に係る液体塗布装置の概略を示す斜視図である。
【図１８】実施例２に係る液体塗布装置の塗布作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
昇降体を下方位置へ移動して液体噴射部材を被塗布体の上方に位置させた状態で被塗布体の塗布箇所に応じて可動体及び各移動体を搬送直交方向へ移動して各液体噴射部材を対応する塗布箇所に相対させて液体を塗布可能に制御すると共に被塗布体における塗布箇所の搬送直交方向が幅広の場合には、記憶手段から読み出された被塗布体のパターンデータに基づいて駆動制御される移動体移動手段及び可動体移動手段により塗布箇所に対応する液体噴射部材を搬送直交方向へ移動しながら液体を塗布可能に制御することを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明をパンや菓子等を焼成して製造する際にこれらの生地が載置される被塗布体としての天板上に液体としての食用油を塗布するパン焼成用食用油塗布装置に実施した実施例を示す図に従って説明する。
【００２２】
図１乃至図５に示すように液体塗布装置としてのパン焼成用食用油塗布装置１の本体フレーム２下部には、図示する水平方向へ搬送駆動し、パンや菓子等を焼成して製造する際にこれらの生地が載置される被塗布体としての天板３を搬送する搬送装置５が配置される。該搬送装置５は、天板３の搬送直交方向幅をおいて相対する一対の支持フレーム７における搬送方向上手側端部及び下手側端部に搬送直交方向に軸線を有して回転可能に軸支された駆動軸９及び従動軸１１の軸端部に設けられたプーリ（図示せず）にそれぞれ掛渡された搬送ベルト１３と、上記駆動軸９に駆動連付けされた数値制御可能なサーボモータ等の搬送駆動手段を構成する電動モータ１５とにより構成される。
【００２３】
上記天板３は、塗布箇所としての凹型３ａが複数個、搬送直交方向に対して所要の間隔をおいて形成され、各凹型３ａ内にパンや菓子等の生地（図示せず）が載置されて収容される。天板３に形成される凹型３ａは、焼成されるパンの種類(大きさ、形状)に応じた平面形状及び深さで、搬送直交方向に対して配列可能な個数に設定され、例えば小さいパンを焼成する際に使用する天板３にあっては、搬送直交方向に配列される複数個の凹型３ａを、搬送方向に対して所要の間隔をおいて複数列、配列したものであってもよく、配列個数、形状等により限定されるものではない。
【００２４】
なお、上記搬送装置５としては、上記一対の支持フレーム７に対して搬送方向へ所要の間隔をおき、電動モータ１５の駆動に伴って同期回転される多数の搬送ローラ（図示せず）を設けた構成であってもよい。また、上記搬送装置５には、リミットスイッチ等の接触形センサーやフォトセンサー等の非接触形センサーの天板検出器１６（図５に示す）が噴射ノズル５１下方の食用油塗布位置に設けられ、搬送装置５の搬送駆動により天板３が食用油塗布位置へ搬入された際に天板検出信号を出力して搬送装置５を一時的に停止させたり、搬送装置５を前後進させたりして食用油塗布位置を中心に天板５を前後動させる。
【００２５】
上記搬送装置５の上方に応じた本体フレーム２には、上下方向に軸線を有し、所要の上下ストロークに対応する軸線長さからなる昇降体移動手段の一部を構成する２本の送りねじ１７が搬送直交方向へ適宜の間隔をおいて回転可能に軸支される。また、上記各送りねじ１７の上端部に応じた本体フレーム２には、搬送直交方向に軸線を有し、一方の軸端部に数値制御可能なサーボモータ等の昇降体移動手段の一部を構成する電動モータ１９に連結された昇降体移動手段の一部を構成する駆動軸２１が回転可能に軸支される。
【００２６】
上記各送りねじ１７の上端部には、傘歯車等の一方の歯車２３がそれぞれ固定され、各歯車２３は、上記駆動軸２１にそれぞれ固定された傘歯車等の他方の歯車２５に噛合わされる。
【００２７】
上記各送りねじ１７には、昇降体２７に設けられたナット（図示せず）が噛合わされ、上記電動モータ１９の駆動に伴って同期回転するそれぞれの送りねじ１７により昇降体２７を予め設定された任意のストロークで昇降させる。
【００２８】
なお、昇降体２７の駆動機構としては、本体フレーム２の縦フレームに設けられたレール等の直線ガイド（図示せず）に昇降体２７を上下方向へ移動可能に支持し、該昇降体２７に設けられたナットに、上下方向に軸線を有して本体フレーム２に回転可能に支持されると共に電動モータ１９が連結された１本の送りねじ１７を噛合わせ、電動モータ１９の駆動に伴って回転する送りねじ１７により昇降体２７を予め設定された任意のストロークで昇降させる構成であってもよい。
【００２９】
上記昇降体２７の上部及び下部には、軸固定部２９がそれぞれ設けられ、各軸固定部２９には、搬送直交方向に軸線を有したガイド軸３１が軸端部を搬送直交方向へ突出させた状態でそれぞれ固定される。軸固定部２９と軸端部間に応じた各ガイド軸３１には、可動体３３が搬送直交方向へ摺動可能に支持される。また、可動体３３の背面には、搬送直交方向が可動体３３の移動ストロークに対応する長さで搬送直交方向へ延出する可動体移動手段の一部を構成するラックギャ３５が設けられ、該ラックギャ３５には、上記昇降体２７に設けられた数値制御可能なサーボモータ等の可動体移動手段の一部を構成する電動モータ３７の出力軸に設けられた歯車３９が噛合わされる。上記可動体３３は、電動モータ３７の駆動に伴って搬送直交方向へ予め設定された任意のストロークで水平移動される。
【００３０】
なお、可動体３３を搬送直交方向へ往復移動する可動体移動手段としては、上記昇降体２７に対して搬送直交方向へ延出して設けられたレール等の直線ガイド（図示せず）に可動体３３を搬送直交方向へ移動可能に支持し、該可動体３３に設けられたナットに対して昇降体２７に搬送直交方向へ軸線を有して回転可能に支持されると共に一方軸端部に電動モータ３７が連結された送りねじ（図示せず）を噛合わせ、電動モータ３７の駆動に伴って回転する送りねじにより可動体３３を搬送直交方向へ往復移動させる構成であってもよい。
【００３１】
上記可動体３３には、搬送直交方向へ延出するレール等の直線ガイド４１が設けられ、該直線ガイド４１には、複数個の移動体４３がそれぞれ搬送直交方向へ個別に移動可能に支持される。上記移動体４３の個数は、天板３における搬送直交方向に対する凹型３ａの最大配列個数に対応して設定され、本例においては６個とするが、これに限定されるものではない。
【００３２】
上記直線ガイド４１の上方に応じた可動体３３には、搬送直交方向へ延出する移動体移動手段の一部を構成するラックギャ４５が設けられる。また、上記各移動体４３の上部には、数値制御可能なサーボモータ等で移動体移動手段の一部を構成する電動モータ４７がそれぞれ設けられ、各電動モータ４７の出力軸に設けられた歯車４９は、上記ラックギャ４５に噛合わされる。各電動モータ４７は、個別に駆動制御されて天板３における対応する凹型３ａに相対させられる。
【００３３】
上記各移動体４３の下部には、液体噴射部材としての噴射ノズル５１が噴射口を下方に向けてそれぞれ取り付けられ、各噴射ノズル５１には、加圧ポンプ、吐出量調整バルブ及び開閉バルブを介して食用油タンクに接続された食用油供給ホースと圧力調整バルブ及び開閉弁を介して圧縮空気源 (いずれも図示せず)に接続された圧縮空気供給ホース(いずれも図示せず)がそれぞれ接続される。各噴射ノズル５１は、天板３における凹型３ａに対し、該凹型３ａの大きさに応じた量の食用油を所望の吐出圧力で裾広がり状に噴射して塗布する。
【００３４】
図６に示すように、制御手段６１のＣＰＵ６３は、プログラム記憶手段６５及び作業データ記憶手段６７を備え、プログラム記憶手段６５には、後述する塗布作業を実行するためのプログラムデータが記憶される。また、作業データ記憶手段６７は、各種天板３に対応してそれぞれの天板３に形成された凹型３ａの個数、搬送方向及び搬送直交方向に対する幅（大きさ）、形状等に関する各種データや天板３の種類に応じた昇降体２７の移動量（電動モータ１９の駆動データ）、可動体３３の移動量（電動モータ３７の駆動データ）、各移動体４３の移動量（各電動モータ４７の駆動データ）、搬送方向が幅広の凹型３ａに対して食用油を塗布する際における搬送装置５の前後進量（電動モータ１５の駆動データ）等に関する各種パターンデータが記憶されるパターンデータ領域６７ａ、天板３の種類が設定された際に設定された天板３に対応してパターンデータ記憶領域６７ａから読み出されたパターンデータを記憶する作業データ領域６７ｂを有している。
【００３５】
ＣＰＵ６３には、設定手段６９が入出力手段７１を介して接続され、該設定手段６９により食用油が塗布される天板３が設定される。また、ＣＰＵ６３には、駆動制御手段７３が接続され、設定された天板３の種類に対応してパターンデータ記憶領域６７ａから読み出されて作業データ領域６７ｂに記憶されたパターンデータに基づいて電動モータ１５、１９、３７、４７をそれぞれ駆動制御する。更に、ＣＰＵ６３には、天板検出器１６が入出力手段７１を介して接続され、該天板検出器１６からの信号に基づいて搬送装置５を駆動停止して載置された天板３を食用油塗布位置に位置させる。
【００３６】
なお、上記した電動モータ１５、１９、３７、４７には、ロータリーエンコーダ等の回転角検出部材（図示せず）が設けられ、各電動モータ１５、１９、３７、４７は、それぞれの回転角検出部材からの回転角検出信号（回転位置検出信号）に基づいて閉ループ制御される。
【００３７】
ＣＰＵ６３には、バルブ駆動手段７５が入出力手段７１を介して接続され、該バルブ駆動手段７５により食用油及び圧縮空気の開閉弁をそれぞれ駆動して各噴射ノズル５１から食用油を所定の圧力及び時限で噴射させる。
【００３８】
次に、上記のように構成されたパン焼成用食用油塗布装置１による天板３への塗布作用を説明する。
先ず、搬送直交方向に噴射ノズル５１の個数と同数（６個）の凹型３ａが形成された天板３（図７参照）に対して食用油を塗布する際の第１塗布作用を説明すると、食用油塗布作業に先立って制御手段６１に上記した天板３の種類が設定されると、制御手段６１は、パターン記憶領域から設定された天板３に関するパターンデータを読み出して作業記憶領域に記憶させる。
【００３９】
そして制御手段６１は、作業記憶領域に記憶されたパターンデータに基づいて電動モータ１９を駆動制御して昇降体２７を該天板３の高さに応じて予め設定された所定の高さ位置へ下降して各噴射ノズル５１を天板３に対して所定の高さ位置へ移動させる。
【００４０】
また、制御手段６１は、搬入側に天板３がセットされた搬送装置５を搬送駆動して天板３が食用油塗布位置に位置した際に天板検出器１６から出力される天板検出信号に基づいて搬送装置５の搬送駆動を停止させる。
【００４１】
上記状態にて制御手段６１は、上記パターンデータに基づいて電動モータ３７を駆動制御して可動体３３を搬送直交方向へ移動し、その中心部を昇降体２７における搬送直交方向中心部に一致させると共に各電動モータ４７を駆動制御して対応する各噴射ノズル５１を天板３におけるそれぞれの凹型３ａの中心部上方に位置するように移動させる。（図８参照）
【００４２】
上記状態にて制御手段６１は、上記パターンデータに基づいて各噴射ノズル５１に対して食用油及び圧縮空気を予め設定された時間、供給して対応するそれぞれの凹型３ａ内へ噴射時間に応じた所定量の食用油を噴射し、凹型３ａの内面に対する食用油の塗布作業を実行する。
【００４３】
なお、制御手段６１は、天板３における各凹型３ａ内に対する各噴射ノズル５１からの噴射時間が経過したタイミング、または該若干遅延したタイミンクで搬送装置５を再度、搬送駆動し、各凹型３ａ内に食用油が塗布された天板３を搬出側へ搬送させると共に搬入側にセットされた次に食用油が塗布される天板３を食用油塗布位置へ搬入させる。
【００４４】
また、食用油塗布位置へ次の天板３を搬入する際に、天板３とそれぞれの噴射ノズル５１が干渉する恐れがある場合には、制御手段６１は、搬送装置５を搬送駆動するタイミングで電動モータ１９を逆転駆動して昇降体２７を待機位置へ上昇させて食用油塗布位置へ搬入される天板３に対する噴射ノズル５１の干渉を回避するように制御する。
【００４５】
更に、上記説明は、搬送直交方向に対して６個の凹型３ａが配列された天板３に対して食用油を塗布する例を説明したが、上記６個の凹型３ａが搬送方向に対して複数行、配列された天板３に対して食用油を塗布する場合、上記した作用により先ず１行目に配列された凹型３ａ内に食用油を塗布した後に搬送装置５を１行分、前進または後進させて次行目の凹型３ａをそれぞれの噴射ノズル５１の下方に位置させて食用油を塗布したり、天板３における各凹型３ａが搬送方向に対して長く、１回の噴射で食用油を塗布できない場合には、搬送装置５を前進または後進させながら噴射ノズル５１から食用油を噴射して各凹型３ａ内を搬送方向の全体に亘って塗布する。
【００４６】
次に、搬送直交方向に対して噴射ノズル５１の個数より少ない個数（本例においては、３個とする。）の凹型３ａが配列された天板３（図９参照）に対して食用油を塗布する際の第２塗布作用を説明すると、制御手段６１に上記した天板３の種類が設定されると、制御手段６１は、パターン記憶領域から設定された上記天板３に関するパターンデータを読み出して作業記憶領域に記憶させる。
【００４７】
そして制御手段６１は、上記第１塗布作用と同様に作業記憶領域に記憶されたパターンデータに基づいて電動モータ１９を駆動制御して昇降体２７を該天板３の高さに応じて予め設定された所定の高さ位置へ下降して各噴射ノズル５１を天板３に対して所定の高さ位置へ移動させると共に電動モータ３７を駆動制御して可動体３３を搬送直交方向へ移動し、その中心部を昇降体２７における搬送直交方向中心部に一致させる。
【００４８】
また、制御手段６１は、搬入側に天板３がセットされた搬送装置５を搬送駆動して天板３が食用油塗布位置に位置した際に天板検出器１６から出力される天板検出信号に基づいて搬送装置５の搬送駆動を停止させる。
【００４９】
制御手段６１は、上記動作と同期したタイミング又は上記動作後に、先ず搬送直交方向の両端部側に位置する移動体４３の各電動モータ４７をそれぞれ駆動制御して対応する各噴射ノズル５１を可動体３３における搬送直交方向端部側の非塗布位置へ移動してそれぞれ待機させると共に残りの４個の移動体４３の電動モータ４７をそれぞれ駆動制御して天板３における各凹型３ａの中心部上方に位置するように移動させる。（図１０参照）
【００５０】
上記状態にて制御手段６１は、搬送直交方向の両端側へ移動した各噴射ノズル５１に対する食用油及び圧縮空気の供給を規制しながら４個の凹型３ａにそれぞれ相対する噴射ノズル５１に食用油及び圧縮空気を予め設定された時間、供給して各凹型３ａ内へ噴射時間に応じた所定量の食用油を噴射し、凹型３ａの内面に対する食用油の塗布作業を実行する。
【００５１】
なお、天板３の凹型３ａが搬送直交方向に対して幅がある場合、凹型３ａの上方に位置する噴射ノズル５１から食用油を噴射しただけでは、凹型３ａの内面に対して食用油を全体に亘って均一に塗布することが困難である。このような場合にあっては、各凹型３ａに対応するそれぞれの電動モータ４７を上記パターンデータに基づいて噴射ノズル５１を凹型３ａにおける搬送直交方向の一方側に位置するように駆動制御した後に噴射ノズル５１から食用油を噴射する際に、電動モータ３７を駆動制御して可動体３３を搬送直交方向の他方側へ移動することにより凹型３ａの内面に対して食用油を全体に亘って均一に塗布させるように制御すればよい。
【００５２】
また、可動体３３を搬送直交方向へ移動する代わりに各凹型３ａに対応する各電動モータ４７を駆動してそれぞれの噴射ノズル５１を凹型３ａの搬送直交方向の一方側から他方側へ移動しながら食用油を噴射して凹型３ａの内面に対して食用油を全体に亘って均一に塗布するように制御すればよい。
【００５３】
また、天板３の凹型３ａが搬送方向に対して幅がある場合、凹型３ａの上方に位置する噴射ノズル５１から食用油を噴射しただけでは、凹型３ａの内面に対して食用油を全体に亘って均一に塗布することが困難である。このような場合にあっては、上記パターンデータに基づいて各電動モータ４７を、噴射ノズル５１が凹型３ａにおける搬送方向一方側（搬送方向上手側又は下手側）に位置するように駆動制御すると共に噴射ノズル５１から食用油を噴射する際に、電動モータ１５を駆動制御して搬送装置５を後進または前進させて噴射ノズル５１を凹型３ａの搬送方向他方側へ移動することにより凹型３ａの内面に対して食用油を全体に亘って均一に塗布させるように制御する。
【００５４】
更に、上記説明は、搬送直交方向に対して３個の凹型３ａが配列された天板３に対して食用油を塗布する例を説明したが、上記３個の凹型３ａが搬送方向に対して複数行、配列された天板３に対して食用油を塗布する場合には、上記した作用により先ず１行目に配列された凹型３ａ内に食用油を塗布した後に搬送装置５を１行分、前進または後進させて次行目の凹型３ａをそれぞれの噴射ノズル５１の下方に位置させて食用油を塗布させる。
【００５５】
次に、噴射ノズル５１の個数より少ない個数（本例においては、２個とする。）で、中心部に突型３ｂを有したリング状の凹型３ａが搬送直交方向に配列された天板３や噴射ノズル５１による噴射エリアより広い塗布面を有した凹型３ａが配列された天板３に対して食用油を塗布する際の第３塗布作用（図１１は、中心部に突型３ｂを有したリング状の凹型３ａの天板３を例に説明する。）を説明すると、制御手段６１に上記した天板３の種類が設定されると、制御手段６１は、パターン記憶領域から設定された上記天板３に関するパターンデータを読み出して作業記憶領域に記憶させる。
【００５６】
そして制御手段６１は、上記第１又は第２塗布作用と同様に作業記憶領域に記憶されたパターンデータに基づいて電動モータ１９を駆動制御して昇降体２７を該天板３の高さに応じて予め設定された所定の高さ位置へ下降して各噴射ノズル５１を天板３に対して所定の高さ位置へ移動させると共に電動モータ３７を駆動制御して可動体３３を搬送直交方向へ移動し、その中心部を昇降体２７における搬送直交方向中心部に一致させる。
【００５７】
また、制御手段６１は、搬入側に天板３がセットされた搬送装置５を搬送駆動して天板３が食用油塗布位置に位置した際に天板検出器１６から出力される天板検出信号に基づいて搬送装置５の搬送駆動を停止させる。このとき、各噴射ノズル５１は、例えば各凹型３ａにおける搬送方向上手側に位置される。（図１２参照）
【００５８】
上記状態にて制御手段６１は、天板検出信号の出力と同期したタイミング又は若干遅延したタイミングで、先ず搬送直交方向の両端部側にそれぞれ位置する２個の移動体４３の各電動モータ４７をそれぞれ駆動制御して対応する各２個の噴射ノズル５１を可動体３３の搬送直交方向端部側における非塗布位置へそれぞれ移動して待機させると共に残りの２個の移動体４３の電動モータ４７をそれぞれ駆動制御し、各噴射ノズル５１を各凹型３ａにおける搬送方向上手側上方の噴射初期位置へ移動させる。
【００５９】
上記状態にて制御手段６１は、電動モータ３７を駆動制御して可動体３３、従って各噴射ノズル５１を搬送直交方向へ移動させると共に電動モータ１５を駆動制御して搬送装置５を前後進させながら搬送直交方向の両端側へ移動した各噴射ノズル５１に対する食用油及び圧縮空気の供給を規制した状態で搬送方向中央部に位置する２個の各噴射ノズル５１を凹型３ａのリングに沿った円弧状に二次元移動させながら各噴射ノズル５１に食用油及び圧縮空気を供給して各凹型３ａ内面及び必要に応じて突型３ｂの上面へ食用油を噴射させる。これによりリング状の凹型３ａ内面及び必要に応じて突型３ｂの上面へ食用油を全体に亘って均一に塗布させる。（図１３乃至図１６参照）
【００６０】
なお、リング状の凹型３ａに沿って噴射ノズル５１を二次元移動させる際に搬送装置５の前後進と共に可動体３３を搬送直交方向へ移動制御する代わりに、凹型３ａに対応するそれぞれの電動モータ４７を駆動し、可動体３３に対して凹型３ａに対応する２個の噴射ノズル５１をそれぞれ搬送直交方向へ移動するように制御して二次元移動させる構成としてもよい。
【実施例２】
【００６１】
実施例１の第３塗布作用に関し、搬送直交方向に対する各噴射ノズル５１の移動に同期して搬送装置５を搬送方向に対して前進または後進するように移動し、天板３における搬送方向及び搬送直交方向が幅広の凹型３ａ内に食用油を噴射して塗布する作用を説明したが、実施例２に係るパン焼成用食用油塗布装置８０は、昇降体移動手段を含む昇降体２７、該昇降体２７に設けられた可動体移動手段を含む可動体３３及び該可動体３３に設けられた移動体移動手段を含む各噴射ノズル５１の全体を搬送方向へ前後進させ、食用油塗布位置に搬送停止された天板３における各凹型３ａ内に対して対応する噴射ノズル５１を搬送方向及び搬送直交方向へ二次元移動させる構成とする。
【００６２】
即ち、図１７に示すように搬送装置５における搬送直交方向の外側に応じた本体２に、搬送方向へ延出する左右一対の前後フレーム８１をそれぞれ固定し、各支持フレーム３１に対して前後可動体８３をそれぞれ搬送方向へ往復移動可能に支持する。各前後可動体８３は、各前後フレーム８１内にて搬送方向に軸線を有して回転可能に支持されると共に一方軸端部に数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ８５が連結された送りねじ（図示せず）に噛合わされ、同期駆動される各電動モータ８５の駆動に伴って同期回転する送りねじにより搬送方向へ往復移動される。そして各前後可動体８３には、送りねじ１７を軸支する横フレーム８９ａが横架された垂直フレーム８９の基端部が固定される。
【００６３】
なお、他の構成に付いては、実施例１と同様であるため、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６４】
次に、上記のように構成されたパン焼成用食用油塗布装置８０にあっては、搬送装置５の搬送駆動に伴って天板３が所定の食用油塗布位置に搬送停止されると、制御手段６１は、作業記憶領域に記憶されたパターンデータに基づいて電動モータ８５を駆動制御して回転する送りねじにより前後可動体８３を搬送方向の上手側又は下手側へ移動することにより凹型３ａに相対する各噴射ノズル５１を搬送方向の上手側又は下手側へ一体に移動させる。
【００６５】
また、上記動作に同期して電動モータ３７を駆動制御して可動体３３、従って各噴射ノズル５１を搬送直交方向へ移動して各噴射ノズル５１を凹型３ａのリングに沿った円弧状に二次元移動させながら各噴射ノズル５１に食用油及び圧縮空気を供給して各凹型３ａ内面及び必要に応じて突型３ｂの上面へ食用油を噴射して全体に亘って均一に塗布させる。（図１８参照）
【００６６】
なお、噴射ノズル５１を搬送方向へ前後進させる構成としては、昇降体２７に対して搬送方向へ延出する前後フレームを固定し、該前後フレームに対して前後可動体を搬送方向へ移動可能に支持する。該前後走行体は、前後フレームに対し、搬送方向へ軸線を有し、かつ一方軸端部に電動モータが連結された送りねじに噛合わされ、電動モータの駆動に伴って回転する送りねじにより搬送方向へ前後進される。
【００６７】
そして上記前後走行体に対し、上記噴射部材５１が設けられた可動体３３を取り付け、食用油塗布位置に天板３が搬送停止した状態で搬送方向へ前後進される前後走行体により可動体３３を上記方向へ移動させることにより凹型３ａに相対する各噴射ノズル５１を搬送方向の上手側又は下手側へ一体に移動させる。
【００６８】
また、上記実施例２の説明においては、搬送装置５の搬送駆動により天板３が食用油塗布位置へ搬送された際に、搬送を停止して前後可動体８３や可動体３３を搬送方向の上手側又は下手側へ移動しながら噴射ノズル５１から食用油を噴射して塗布する構成としたが、搬送装置５による天板３の搬送を継続した状態で前後可動体８３や可動体３３を少なくとも搬送方向に対して搬送速度より高速度で移動させながら噴射ノズル５１から食用油を噴射して塗布する構成としてもよい。
【００６９】
上記実施例１及び２の説明においては、搬送装置５により天板３が食用油塗布位置へ搬送停止した際に、電動モータ３７を駆動制御して可動体３３を昇降体２７の搬送直交方向中心部に位置させると共に各電動モータ４７を駆動制御して対応する各噴射ノズル５１を対応する凹型３ａの上方に位置するように移動させる構成としたが、設定手段６９により食用油が塗布される天板３の種類が選択設定された際に、食用油塗布位置に対する天板５の搬入に先立って可動体３３を昇降体２７の搬送直交方向中心部に位置させると共に各噴射ノズル５１を対応する凹型３ａの上方に位置するように移動待機させる構成としてもよい。
【００７０】
上記実施例１及び２の説明においては、噴射ノズル５１の個数を天板３に形成された凹型３ａの最大個数とし、選択された天板３における凹型３ａに噴射ノズル５１がそれぞれ相対させると共に使用しない噴射ノズル５１を非塗布位置へ移動させる構成としたが、噴射ノズル５１の個数を天板３における凹型３ａの最大個数に対して、例えば半分とし、先ず各噴射ノズル５１を半数の凹型３ａに相対させて食用油を噴射して塗布した後に可動体３３を搬送直交方向へ移動して各噴射ノズル５１を残りの凹型３ａに相対させて食用油を噴射して塗布する構成としてもよい。
【００７１】
上記実施例１及び２の説明においては、昇降駆動される昇降体２７に所定のストロークで搬送直交方向へ往復移動する可動体３３に対して独立して搬送直交方向へ往復移動する複数の移動体４３に噴射ノズル５１をそれぞれ取り付け、食用油が塗布される天板３に形成された凹型３ａの形状や個数に応じて可動体３３及び各移動体４３を移動制御してそれぞれの噴射ノズル５１を凹型３ａに相対させる構成としたが、搬送装置５の上方に応じた本体２に対して搬送直交方向へ延出する取付け板を取り付け、該取り付け板に対して搬送直交方向へ独立して往復移動するように支持された複数の移動体４３に噴射ノズル５１をそれぞれ設け、天板３に形成された凹型３ａの形状や個数に応じて各移動体４３を移動制御してそれぞれの噴射ノズル５１を凹型３ａに相対させて食用油を塗布する構成としてもよい。
【００７２】
また、搬送装置５の上方にて昇降駆動される昇降体２７に対して搬送直交方向へ延出する取付け板を取り付け、該取り付け板に対して搬送直交方向へ独立して往復移動するように支持された複数の移動体４３に噴射ノズル５１をそれぞれ設け、昇降体２７を下降して噴射ノズル５１を天板３の上方に位置させた状態で天板３に形成された凹型３ａの形状や個数に応じて各移動体４３を移動制御してそれぞれの噴射ノズル５１を凹型３ａに相対させて食用油を塗布する構成としてもよい。
【００７３】
上記実施例１及び２の説明では、被塗布体としてパン焼成用の天板３に液体としての食用油を噴霧して塗布する例により説明したが、本発明は、被塗布体としての天板に塗布される液体としては、上記した食用油の他に液状菓子用生地、また、被塗布体をパンとする場合にあっては、液体としては、マヨネーズ、ケチャップ等の調味液やクリーム液、チョコレート液、ジャム液・あんこ液の各種スプレッド類であっても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１  液体塗布装置としてのパン焼成用食用油塗布装置
２  本体フレーム
３  被塗布体としての天板
３ａ  塗布箇所としての凹型
３ｂ  突型
５  搬送装置
７  支持フレーム
９  駆動軸
１１  従動軸
１３  搬送ベルト
１５  搬送駆動手段としての電動モータ
１６  天板検出器
１７  昇降体移動手段の一部を構成する送りねじ
１９  昇降体移動手段の一部を構成する電動モータ
２１  昇降体移動手段の一部を構成する駆動軸
２３  一方の歯車
２５  他方の歯車
２７  昇降体
２９  軸固定部
３１  ガイド軸
３３  可動体
３５  可動体移動手段の一部を構成するラックギャ
３７  可動体移動手段の一部を構成する電動モータ
３９  歯車
４１  直線ガイド
４３  移動体
４５  移動体移動手段の一部を構成するラックギャ
４７  移動体移動手段の一部を構成する電動モータ
４９  歯車
５１  液体噴射部材としての噴射ノズル
６１  制御手段
６３  ＣＰＵ
６５  プログラム記憶手段
６７  作業データ記憶手段
６７ａ  パターンデータ領域
６７ｂ  作業データ領域
６９  設定手段
７１  入出力手段
７３  駆動制御手段
７５  バルブ駆動手段
８０  焼成用食用油塗布装置
８１  前後フレーム
８３  前後可動体
８５  電動モータ
８９  垂直フレーム
８９ａ  横フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005979782.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005979782.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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