(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される複数枚のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載済のシートの後端側のシート面を把持する把持動作を行うための把持部材と、
前記把持部材を移動させる駆動手段と、
前記積載手段にシートが積載された後、前記把持部材を前記積載済みのシートの後端に対してシート搬送方向に移動させて当接させることにより前記積載手段に積載されるシートを前記シート搬送方向に整合する当接動作を行うように前記駆動手段を制御し、前記積載済みのシートの上に後続のシートが積載される際に、前記把持部材が前記把持動作を行うよう前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記積載手段に前記後続のシートが積載されるときに、前記積載済みのシートの後端側のシート面を把持するように前記把持部材に把持動作を行わせ、前記当接動作を開始する前に前記把持部材に把持動作により把持したシートから離れる解放動作を行わせることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シートの坪量が予め定められた値以下の場合には、該シートに対する前記当接動作を行わせないことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記積載手段に所定枚数以上のシートが積載された場合に前記当接動作を行わせ、前記所定枚数未満のシート或いは１枚のシートが積載される場合に前記当接動作を行わせないことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記積載手段へ積載されたシートをシートの搬送方向で整合するための当接動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記把持部材に、前記後続のシートの先端が前記積載手段に積載済みのシートの後端に衝突することを防止するための把持動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される複数枚のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段にシートが積載された後に後続のシートが積載される際、前記積載済みのシートと前記後続のシートとを仕切るための仕切り部材と、
仕切りを行わせるように前記仕切り部材を移動させる移動手段と、
前記仕切り部材をシートの後端に対してシート搬送方向に移動させて当接させることにより前記積載手段に積載されたシートを前記シート搬送方向に整合するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートを処理するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（プリンタ）で画像形成されたシートを束状にしてから綴じて折り曲げることにより冊子状にするシート処理装置が知られている。例えば、シートをトレイで順次受け取り、束状に整合し、シート束の中央付近を綴じてその中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げる構成を有するシート処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシートを束状にして綴じて折り曲げることにより冊子状にする処理では、シートを束状にする際に、シート同士をその長さ方向（シート搬送方向）及び幅方向（シート面に平行でシート搬送方向に直交する方向）で整合させる必要がある。従来、例えば、シート長さ方向でのシート整合には、搬送されるシートの先端をシート位置決め部材で受け止め、シートの慣性力によって、シート同士をシート長さ方向で整合する方法が用いられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２６５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のシート整合方法の場合、坪量の小さい薄いシートでは、シートの慣性力が小さいために、シート長さ方向でシートを良好に整合できない場合がある。また、表面性状が平滑なコート紙等は、シート同士が密着しやすいため、シートの慣性力がシート同士を貼り付ける力を打ち負かすことができずに、シート長さ方向でシートを良好に整合できない場合がある。
【０００６】
本発明は、複数枚のシート同士を束状にする際のシート長さ方向でシートを高い精度で整合させることができるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される複数枚のシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載済のシートの後端側のシート面を把持する把持動作を行うための把持部材と、前記把持部材を移動させる駆動手段と、前記積載手段にシートが積載された後、前記把持部材を前記積載済みのシートの後端に対してシート搬送方向に移動させて当接させることにより前記積載手段に積載されるシートを前記シート搬送方向に整合する当接動作を行うように前記駆動手段を制御し、前記積載済みのシートの上に後続のシートが積載される際に、前記把持部材が前記把持動作を行うよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第２の態様に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される複数枚のシートを積載する積載手段と、前記積載手段にシートが積載された後に後続のシートが積載される際、前記積載済みのシートと前記後続のシートとを仕切るための仕切り部材と、仕切りを行わせるように前記仕切り部材を移動させる移動手段と、前記仕切り部材をシートの後端に対してシート搬送方向に移動させて当接させることにより前記積載手段に積載されたシートを前記シート搬送方向に整合するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数枚のシート同士を束状にする際のシート長さ方向でシートを高い精度で整合させることができ、これにより、シート処理の品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１のシート処理装置の構成を示す側面図である。
【図３】図２のシート処理装置が備える中綴じ処理部の構成を示す側面図である。
【図４】図３の中綴じ処理部が備える押さえ部材の動作態様を示す図である。
【図５】図３の中綴じ処理部が備える移動部材の動作態様をの一例を示す図である。
【図６】図３の中綴じ処理部が備える押さえ部材と移動部材との関係を模式的に示す図である。
【図７】図１の画像形成システムの制御系を示すブロック図である。
【図８】図２のシート処理装置におけるシート整合処理を示すフローチャートである。
【図９】図３の中綴じ処理部が備える移動部材の動作態様の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムの概略構成を示す断面図である。この画像形成システムは、画像形成装置３００と、自動原稿給紙装置５００と、シート処理装置１００とを備えている。シート処理装置１００は、画像形成装置３００に接続されており、中綴じ処理部８００と、シート積載処理部（平綴じ処理部）とを備えている。なお、シート処理装置１００と画像形成装置３００とは一体であってもよい。
【００１３】
画像形成装置３００は、各種シート（用紙）を収容したカセット９００ａ，９００ｂ，９００ｃ，９００ｄを備えている。これらのカセット９００ａ〜９００ｄのいずれかから給送されたシートに対して、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄによって各色のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは定着器９０４に搬送され、そこでトナー画像がシートへ定着された後、シート処理装置１００へ排出される。なお、画像形成装置３００には、周知の構成を適用することができる。
【００１４】
＜シート処理装置の構成＞
図２は、シート処理装置１００の概略構成を示す側面図である。ここでは、シートの搬送方向に沿ってシート処理装置１００の構成について説明する。なお、シート処理装置１００の制御系については、後に，図４を参照して説明する。
【００１５】
画像形成装置３００から排出されたシートは、シート処理装置１００の入口搬送ローラ対１０２に受け渡される。入口搬送ローラ対１０２は不図示の入口搬送モータドライバと入口搬送モータによって駆動される。画像形成装置３００からシート処理装置１００へのシートの受け渡しタイミングは入口センサ１０１によって検知される。
【００１６】
入口搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過して、第１のシフト搬送ローラ対１０５と第２のシフト搬送ローラ対１０６に受け渡される。第１のシフト搬送ローラ対１０５と第２のシフト搬送ローラ対１０６は、不図示のシフト搬送モータドライバとシフト搬送モータによって駆動される。
【００１７】
第１のシフト搬送ローラ対１０５と第２のシフト搬送ローラ対１０６により搬送されるシートの幅方向（シート搬送方向に直交する方向）の端部位置が横レジ検知センサ１０４によって検知される。横レジ検知センサ１０４によるシートの幅方向の端部位置の検知結果に基づいてシートの横ずれ量が求められ、横ずれを補正するように、シートは幅方向に移動される（横レジ補正）。この横レジ補正には周知の技術を用いることができ、シート処理装置１００では、この横レジ補正は、第１のシフト搬送ローラ対１０５と第２のシフト搬送ローラ対１０６によりシートの搬送中に行われる。
【００１８】
横レジ補正が行われたシートは、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１及び第１のバッファローラ対１１５により更に搬送され、上パス搬送路１１７又は束搬送パス１２１へ搬送される。シートを上パス搬送路１１７へ導く場合には、上パス切り換えフラッパ１１８がソレノイド（不図示）により図２の破線状態となり、シートは上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６へ排出される。一方、シートを束搬送パス１２１に導く場合には、上パス切り換えフラッパ１１８が図２の実線状態となり、シートは第２のバッファローラ対１２２及び束搬送ローラ対１２４により、順次、シート搬送方向下流側へ搬送される。
【００１９】
また、必要に応じて、バッファローラ対１１５がシート搬送方向とは逆方向に回転し、フラッパ１１４とバッファローラ対１１３によりシートがバッファパス１１６へ搬送される。これにより、シートはバッファパス１１６に滞留する。バッファパス１１６に滞留したシートは、後続のシートの搬送に同期してバッファローラ対１１４により送り出され、後続のシートと重ね合わされて搬送される。この搬送動作をバッファ動作と称す。バッファ動作は、後述の中間処理トレイ１３８や中綴じ処理部８００でシート束に対する処理が行われている最中に、後続のシートが中間処理トレイ１３８や中綴じ処理部８００へ搬送されないようにするために実行される。尚、バッファ動作で重ね合わせるシートの枚数は、中間処理トレイ１３８や中綴じ処理部８００で行われる処理に要する時間により決められる。
【００２０】
シートの中綴じ処理を行う場合、ソレノイド（不図示）によりサドルパス切り換えフラッパ１２５は図２の破線状態となり、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ処理部８００に導かれる。
【００２１】
一方、シートの中綴じ処理を行わない場合、ソレノイド（不図示）によりサドルパス切り換えフラッパ１２５が図２の実線状態となり、シートは搬送パス１２６へ送られ、その後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出される。そして、不図示のパドルとローレットベルト等の戻し手段により、中間処理トレイ１３８上でシートの整合処理が行われる。シート束に対して必要に応じてステイプラ１３２により綴じ処理が施された後、シート束は束排紙ローラ対１３０によって下トレイ１３７に排出される。
【００２２】
＜中綴じ処理部の構成＞
図３は、中綴じ処理部８００の概略構成を示す側面図である。ここでも、シートの搬送方向に沿って中綴じ処理部８００の構成について説明する。
【００２３】
上述の通り、サドルパス切り換えフラッパ１２５が図２の破線状態になると、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ処理部８００に導かれる。図３に示されるように中綴じ処理部８００の入口近傍には、サドル入口センサ６２が設けられており、サドル入口センサ６２は中綴じ処理部８００へのシートの搬入を検知する。サドル入口ローラ対８０１は、搬送モータＭ１（図７参照）により、回転駆動される。
【００２４】
サドル入口ローラ対８０１の直下（シート搬送方向下流側）には、シートをシート積載面１５に対して押さえ付ける複数の押さえ部材１２がシート搬送路を挟んでシート積載面１５と対向して配置されている。なお、シート積載面１５は、図３から明らかなように、シートが搬送される方向に傾いており、シートがサドル入口ローラ対８０１を抜けた後は、シートは慣性力と重力とによりシート積載面に積載される。押さえ部材１２の詳細については、後に説明する。
【００２５】
押さえ部材１２のシート搬送方向下流側には、複数枚のシートを積載する積載手段としての収納ガイド８０３が設けられており、収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向するように配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、大略的に、針を突き出すドライバ８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとで構成されている。ドライバ８２０ａは、ステイプルモータＭ７（図７参照）により駆動される。
【００２６】
ステイプラ８２０の直下（シート搬送方向下流側）には、搬送ローラ８０４が配設されている。搬送ローラ８０４は、搬送モータＭ１（図７参照）により、サドル入口ローラ対８０１と共に回転駆動される。また、搬送ローラ８０４は、不図示の駆動源により所定のタイミングでシートに対して接し、或いは離間することができる。
【００２７】
搬送ローラ８０４のシート搬送方向下流側にはシート位置決め部材８０５が配設されている。シート位置決め部材８０５は、収納ガイド８０３に搬入されたシートの重力方向における先端（この場合シート搬送方向下流側の端部）を受け止め、シートの長さ方向（シート搬送方向）の中央部にステイプル処理を行えるように、シート搬送方向に移動することでシートを移動させる。つまり、シート位置決め部材８０５は、位置決めモータＭ２（図７参照）によって、シートサイズに応じてシート束の中央がステイプラ８２０による綴じ位置と一致するように、昇降する。
【００２８】
このようにシートの先端をシート位置決め部材８０５に突き当てて、シートを長さ方向で整合する場合、シートの後端（シート搬送方向上流側の端部）の位置はシートサイズによって異なる。そのため、シートを搬送方向で整合する移動部材(把持部材)１１が、シートサイズに応じて図３に矢印Ｘで示される上下方向に移動自在に、収納ガイド８０３の上側に配設されている。なお、この移動部材１１の動作の詳細は、後に、図５を参照して説明する。
【００２９】
搬送ローラ８０４のシート搬送方向下流側には、第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂが設けられており、第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂと対向するように突き出し部材８３０が設けられている。突き出し部材８３０は、非駆動時には、収納ガイド８０３から離れたホームポジションで待機している。突き出し部材８３０は、突き出しモータＭ３（図７参照）の駆動により、シート位置決め部材８０５に支持されたシート束に向けて突出し、シート束を第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込み、その後、再びホームポジションに戻る。
【００３０】
ステイプラ８２０によって綴じられたシート束の折り畳みは、シート位置決め部材８０５がシート束をステイプル処理時の位置から所定距離だけ降下させて、シート束のステイプル位置と第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂのニップ位置とを一致させて行われる。こうして、シート束がステイプラ８２０によって綴じられた部分を中心にして折り畳まれる。
【００３１】
第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂを囲むように、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅方向の整合（位置決め）を行う整合板対８１５が配設されている。整合板対８１５は、整合板モータＭ５（図７参照）の駆動によって、シート束を幅方向で挟み込むことで、シートを幅方向で整合させる。
【００３２】
第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂには、シート束を折り畳む処理に充分な力が作用するように、不図示のばねに互いに接近する方向に力が加えられている。第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂにより折り畳まれたシート束は、第２折りローラ８１１ａ，８１１ｂ、第３折りローラ８１２ａ，８１２ｂを介して、図２に示されるコンベヤベルト８４０に排出される。なお、第２折りローラ８１１ａ，８１１ｂ、第３折りローラ８１２ａ，８１２ｂにもそれぞれ、折り畳まれたシート束を搬送し、停止させるのに充分な力が作用するように、互いに接近する方向に力が加えられている。
【００３３】
第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂと第２折りローラ８１１ａ，８１１ｂとの間には搬送ガイド８１３が設けられており、第２折りローラ８１１ａ，８１１ｂと第３折りローラ８１２ａ，８１２ｂとの間には搬送ガイド８１４が設けられている。これらの搬送ガイド８１３，８１４は、シート束を案内する。第１折りローラ８１０ａ，８１０ｂ、第２折りローラ８１１ａ，８１１ｂ及び第３折りローラ８１２ａ，８１２ｂは、折り畳まれたシート束を両面から挟持し、折りモータＭ４（図７参照）の駆動によって等速で回転する。
【００３４】
第３折りローラ８１２ａ，８１２ｂのシート搬送方向下流側には折り目プレスユニット８６０が設けられている。折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１と、プレスローラ対８６１を支持するプレスホルダ８６２とを備えている。プレスローラ対８６１は、プレスモータＭ８（図７参照）により駆動される。
【００３５】
折り畳まれたシート束がプレスローラ対８６１によりニップされた状態でプレスホルダ８６２をシート束の折り頂部方向に移動させることで、折り目が強化される。折り目プレスユニット８６０の直下（シート搬送方向下流側）には、図２に示されるコンベヤベルト８４０が設けられており、シート束は、コンベヤベルト８４０によって排出トレイ８４３（図２参照）へ排出され、積載される。なお、コンベヤベルト８４０は、コンベヤモータＭ９（図７参照）により駆動される。
【００３６】
［押さえ部材の動作態様］
押さえ部材１２は、図３に示される位置を退避位置としている。図４は、押さえ部材１２の動作態様を示す図であり、退避位置からシート積載面１５へ向かって移動してシート位置決め部材８０５に受け止められたシートをシート積載面１５に押さえ付ける押さえ動作を示している。
【００３７】
押さえ部材１２の上部（シート搬送方向上流側の端部）は、支持部材１３に支持されたバネ１４により、シート積載面１５から離れる方向に付勢されている。支持部材１３は回動軸２３に対して固定されており、押さえモータＭ６（図７参照）が不図示の駆動伝達手段を経て回動軸２３に動力を伝達し、支持部材１３を介して押さえ部材１２を動かす。
【００３８】
押さえ部材１２の上部はバネ１４によって引っ張り上げられているため、支持部材１３と押さえ部材１２とを回動させると、図４（Ａ）に示されるように、押さえ部材１２の下方部１２ｂが最初にシートに接触する。支持部材１３がさらに回動すると、バネ１４の引っ張り力に抗して押さえ部材１２も回転軸１２ｃを中心に回動を始める。これにより、押さえ部材１２がシートの膨らみを下方から上方に向けて徐々に押さえ付けていくため、図４（Ｂ）に示されるように、図４（Ａ）で生じていたシートの膨らみはシートの上方端（搬送方向の後端）に向かって移動し、消滅する。
【００３９】
更に支持部材１３を回動させると、図４（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、押さえ部材１２が回転軸１２ｃを中心に回転し、押さえ部材１２の押さえ面１２ａがシートを挟んでシート積載面１５に向かって付勢し、シートを押さえた状態となる。こうして、シート束の後方部が膨らむことを抑制できる。
【００４０】
［移動部材の動作態様］
図５は、移動部材１１の動作態様の一例を示す図である。移動部材１１は、シートの収納ガイド８０３へシート束を構成する最初のシートが搬入される前は、図４の各図に示されるように、シートの搬送の邪魔にならない退避位置で待機している。
【００４１】
図６は、押さえ部材１２と移動部材１１との関係を模式的に示す図である。移動部材１１は、シートの幅方向に複数個取付けられており、回動してシート積載面１５との間にシートの端部を挟み込むことによってシートを把持する。このとき、押さえ部材１２の押さえ面１２ａと移動部材１１とは、平面視で櫛歯状に設計されており、互いに干渉（接触）しない構造となっている。
【００４２】
図５（Ａ）に示されるように、シート束を構成する最初のシートが押さえ部材１２によってシート積載面１５に押し付けられると、移動部材１１が退避位置からシート搬送方向下流側へ移動する。シートが押さえ部材１２によってシート積載面１５に押し付けられた状態で、移動部材１１は、図５（Ｂ）において破線で示される状態から実線で示される状態となるように回転する。これにより、移動部材１１は、その先端でシート積載面１５に積載されたシートの後端側のシート面を把持する(把持動作)。なお、移動部材１１がシートを把持する力は、不図示のバネにより与えられる。
【００４３】
シート束を構成するシート同士の長さ方向の整合については、図８及び図９を参照して後に詳細に説明するので、ここでは、移動部材１１の概略の動作を押さえ部材１２の動作と併せて、簡単に説明する。
【００４４】
２枚目のシートをサドル入口ローラ対８０１が収納ガイド８０３内へ搬送する前に、搬送の邪魔にならないように、押さえ部材１２は、シートを押さえている図４（Ｄ）の押さえ位置から図３の退避位置へ戻る(退避動作)。そして、搬送ローラ８０４が搬送中の２枚目のシートに接するまでは、移動部材１１は既に把持したシートを押さ続けている。移動部材１１は、積載済みのシートの後端部と次に収納ガイド８０３に搬送されてくるシートの先端とが衝突することを防止したり、積載済みのシートの下に次のシートが潜り込むのを防ぐように、積載済みのシートと次のシートとを仕切る役割を果たす。なお、移動部材１１がシート面に接触するまで移動しなくても、上記の仕切りの役割を達成できる位置まで移動部材１１が移動する構成でもよい。
【００４５】
押さえ部材１２が２枚目のシートをシート積載面１５に押し付ける押さえ動作を開始すると、移動部材１１は把持していたシートから離れるように回転する(解放動作)。そして、押さえ部材１２によるシートの押し付け動作が終了すると、移動部材１１はシート積載面１５に積載されたシート束を把持する(把持動作)。３枚目以降のシートの収納ガイド８０３への搬入時の押さえ部材１２及び移動部材１１の動作は、２枚目のシートの収納ガイド８０３への搬入時の動作と同じである。
【００４６】
移動部材１１は、上述したシートを離す解放動作により開口した状態で、収納ガイド８０３に収納されたシート束の後端に当接する(当接動作)。つまり、移動部材１１は、解放動作を行った後に当接動作を行う。この当接動作により、シート（又はシート束）は、後端側から先端側へ押圧されることで、シート搬送方向で整合される。この動作は、図９Ａ〜図９Ｃを参照して後に詳細に説明される。移動部材１１による当接動作の完了後に、押さえ部材１２による押さえ動作が完了するタイミングとなるように、移動部材１１、押さえ部材１２の動作が制御される。
【００４７】
＜シート処理装置の制御系＞
図７は、画像形成システムの制御系を示すブロック図である。画像形成装置３００を制御する画像形成装置制御部３０５は、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３０６及びＲＡＭ３０７を有している。ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムをＲＡＭ３０７の作業領域に展開し、実行する。これによって、画像形成装置制御部３０５は、原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８及びシート処理装置制御部５０１を統括的に制御する。なお、ＲＡＭ３０７には、制御データ等が一時的に保持される。
【００４８】
原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給紙装置５００（図１参照）における原稿の給送を制御し、イメージリーダ制御部３０２は、原稿面の光学的な読み取りを制御する。画像信号制御部３０３は、原稿から読み取った画像信号（ＲＧＢのアナログ画像信号）をデジタル信号に変換した後に各種のデータ処理（画像処理）を行い、この画像処理が行われたデジタル信号（画像信号）をプリンタ制御部３０４に出力する。
【００４９】
プリンタ制御部３０４は、受信した画像信号に基づいてシートに画像を印画するために各色の感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等の駆動を制御する。操作部３０８は、画像形成システムで実行するジョブの内容を設定するための各種キーや操作パネル、表示パネル等を含む。操作部３０８から入力された情報は画像形成装置制御部３０５に送られ、画像形成装置制御部３０５からの信号に基づいて、表示パネルにはジョブの設定情報や進行状況が表示される。
【００５０】
シート処理装置制御部５０１は、シート処理装置１００に搭載されており、通信用ＩＣ（不図示）を介して画像形成装置制御部３０５とデータ通信を行って、シート処理装置１００の動作を制御する。シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３を有している。ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ４０３の作業領域に展開し、実行することにより、シート処理装置１００を構成している各種センサからの信号を処理し、各種アクチュエータを制御する。なお、ＲＡＭ４０３には、制御データ等が一時的に保持される。
【００５１】
例えば、シート処理装置制御部５０１は、サドル入口ローラ対８０１と搬送ローラ８０４を駆動する搬送モータＭ１を搬送モータドライバを通じて駆動させる。その他のモータ（Ｍ２〜Ｍ９）についても、図７に記載の通り、同様の構成により制御される。
【００５２】
＜シート処理装置におけるシート処理フロー＞
図８は、シート処理装置１００におけるシート整合処理を示すフローチャートであり、ここでは、中綴じ製本に係るジョブが開始され、所定枚数のシートを整合してから中綴じ製本された冊子（中綴じされ折り畳まれたシート束）が排出されるまでの処理を示している。また、図９は、移動部材１１の動作態様の他の例を示す図である。図８のフローチャートに示される各処理は、シート処理装置制御部５０１が備えるＣＰＵ４１０が実行する。以下、図５及び図９を適宜参照しながら、図８のフローチャートに従う処理の内容について説明する。
【００５３】
最初に、ＣＰＵ４１０は、画像形成されたシートの坪量が所定値Ａよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４１０は、画像形成装置３００で設定されたシート情報や不図示のセンサによる検出値、ユーザが操作部で指定した値等のシートの坪量情報を、不図示の通信手段を用いて入手し、所定値Ａと比較する。
【００５４】
坪量が小さく（シートが薄く）、腰の弱いシートを搬送方向に対して整合すると、シートが座屈する場合やシートに移動部材１１がシートを把持する際の打痕が残るおそれがある。この問題を回避するため、シートの坪量が予め定められた値以下の場合には、移動部材１１によるシートの整合を行わない。例えば、所定値Ａを６０［ｇ／ｍ２］とすると、坪量Ｘが６０［ｇ／ｍ２］以下の場合には（Ｓ１０１で“ＮＯ”）には、ＣＰＵ４１０は処理をステップＳ１０６へ進める。一方、坪量Ｘが６０［ｇ／ｍ２］を超える場合（Ｓ１０１で“ＹＥＳ”）には、ＣＰＵ４１０は処理をステップＳ１０３へ進める。なお、所定値Ａは、実験的又は経験的に設定することができる。
【００５５】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ４１０は、シートの先端が先端ストッパ８０５まで到達した後、図４及び図５を参照して説明した通り、押さえ部材１２によるシートの押さえ動作と移動部材１１によるシートの後端部の把持動作を行う。シートが先端ストッパ８０５まで到達したか否かは、シートの先端がサドル入口センサ６２で検知されてから所定時間経過したか否かにより判断される。これにより、シートの膨らみを消滅させることができる。ステップＳ１０３の後、ＣＰＵ４１０は、シート束の長さ方向での整合動作を行う（ステップＳ１０４）。
【００５６】
具体的には、ＣＰＵ４１０は、図５（Ｂ）の状態から押さえ部材１２を退避させて、図９（Ａ）に示される状態とする。そして、図９（Ｂ）に示されるように、移動部材１１によるシート束の把持を解除した後、図９（Ｃ）に示されるように、移動部材１１をシート搬送方向下流側へ移動させて、移動部材１１をシート束の後端に当接させる当接動作を行う。こうして、シート束の上端（後方端）でシート束を長さ方向で整合する。なお、移動部材１１をシート束に当接させる回数は１回に限らず、複数回行ってもよい。
【００５７】
シート束に対して長さ方向での整合動作が終了すると、ＣＰＵ４１０は、整合板モータＭ５を駆動させて整合板対８１５でシートを挟み込むことにより、シート束の幅方向での整合動作を行う（ステップＳ１０５）。本実施形態では、シート束に対して長さ方向での整合を行った後に幅方向での整合を行うとしたが、幅方向での整合を行った後に長さ方向での整合を行ってもよく、これらの整合動作を同時に行ってもよい。
【００５８】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０３と同様に、ＣＰＵ４１０は、押さえ部材１２によるシートの押さえ動作と、移動部材１１によるシート（又はシート束）の後端部の把持動作を行う。ステップＳ１０６の後、ＣＰＵ４１０は、移動部材１１の移動による長さ方向の整合を行うことなく、ステップＳ１０５と同様に、シート（又はシート束）の幅方向での整合動作を行う。
【００５９】
ステップＳ１０５，Ｓ１０７の終了後、ＣＰＵ４１０は、後続のシートがあるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。後続のシートがある場合（Ｓ１０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１０は、上述した次シートと積載済みシートとの仕切りのために、移動部材１１によるシート（又はシート束）の把持動作を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、移動部材１１は、図９（Ｃ）に示される位置から図９（Ａ）の位置に移動し、図９（Ａ）に示されるようにシート（又はシート束）を把持する。
【００６０】
後続のシートがない場合（Ｓ１０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１０は、ジョブで設定されたシート処理を行う（ステップＳ１１０）。例えば、ステイプラ８２０を駆動してシート束に対して中綴じ処理を行い、突き出し部材８３０による折り畳みを行う位置へ中綴じされたシート束を移動させ、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂにより二つ折りに折り畳む。折り畳まれたシート束には、さらに、折り目プレスユニット８６０による折り目処理が行われ、折り目が強化される。
【００６１】
その後、ＣＰＵ４１０は、ステップＳ１１０により作成されたシート束（冊子）をコンベヤベルト８４０上に排出し（ステップＳ１１１）、コンベヤベルト８４０を駆動させて排出トレイ８４３上へ排出する。こうしてシート束（冊子）の排出が完了すると、ＣＰＵ４１０は、本ジョブを終了させる。但し、次のセットのシート束がある場合は、ＣＰＵ４０１はＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００６２】
以上の通り、本実施形態では、複数のシートを収納ガイド８０３へ逐次搬送する毎に、押さえ部材１２による押さえ動作、移動部材１１による把持動作、押さえ部材１２の退避動作、移動部材１１による解放動作、移動部材１１による当接動作をこの順序で行う。これにより、移動部材１１にシートの長さ方向での整合動作を実行させる。
【００６３】
本実施形態では、このような構成及び方法により、中綴じ処理部８００の構造を複雑にすることなく、良好な整合を行うことができるので、折り畳まれたシート束の品位を高く維持することができる。また、シートが薄い場合やバッファ枚数が少ないときにはシートの長さ方向での整合動作を行わないことによって、生産性の低下を回避することができる。
【００６４】
なお、上述した実施形態では、薄いシートに対しては、移動部材１１による当接動作を行わないようにしたが、コート紙の様に表面が平滑なシートに対してのみ、移動部材１１による当接動作を行うようにしてもよい。
【００６５】
また、Ｓ１１０においてステイプル処理や折り処理を行っている間に、後続のシートが搬送ガイド８０３へ搬送されてこないように、後続の複数枚のシートが重ねられて搬送されるバッファ動作が行われる。このバッファ動作により重ねられたシートの枚数Ｙが所定枚数Ｂ以上の場合に、移動部材１１による当接動作を行うようにしてもよい。この場合、所定枚数以上(Ｙ≧Ｂ)のシートが重なって中綴じ処理部８００に積載される場合は、当接動作が実行され、所定枚数未満(Ｙ＜Ｂ)のシートが重なって中綴じ処理部８００に積載される場合及び１枚単独で中綴じ製本部８００に積載される場合は、当接動作が実行されない。本実施形態ではＢ＝２とするが、３以上の値であってもよい。
【００６６】
また、上述した移動部材１１による当接動作を行う各条件は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００６７】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００６８】
本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００６９】
１１    移動部材
１２    押さえ部材
１３    支持部材
１４    バネ
１５    シート積載面
２３    回動軸
１００    シート処理装置
４１０    ＣＰＵ
８００    中綴じ処理部
８０１    サドル入口ローラ対
８０３    収納ガイド
８０４    搬送ローラ
８０５    シート位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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