(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３つの階床に設けられた乗場間を各々昇降する第１のかごの運行および第２のかごの運行を制御するエレベータ制御システムであって、
前記乗場にいる利用者を検出する利用者検出手段と、
前記第１のかごおよび前記第２のかごに乗場呼びを登録可能な呼び登録手段と、
前記呼び登録手段により登録された乗場呼びに基づいて、前記第１のかごの運行および前記第２のかごの運行を制御可能な制御手段と、
前記乗場のうち前記第１のかごに対応する第１乗場に設けられ、利用者が前記第１のかごに乗場呼びを登録する第１乗場登録装置と、を備え、
前記呼び登録手段は、前記第１のかごおよび前記第２のかごのうちの少なくとも一方に対して、前記利用者検出手段により利用者が検出された前記乗場の階床に着床させる乗場呼びを登録し、
前記呼び登録手段は、利用者が検出された前記乗場が最上階と最下階との間にある場合、互いに異なる方向の乗場呼びを前記第１のかごおよび前記第２のかごに対して登録し、
前記呼び登録手段は、前記第１のかごに対して乗場呼びを登録した後、前記第１乗場登録装置から当該乗場呼びとは反対方向の乗場呼びが利用者により登録された場合、前記呼び登録手段による乗場呼びの登録を消去して、当該利用者による乗場呼びを前記第１のかごに登録することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記呼び登録手段は、利用者が検出された前記乗場が最上階である場合、下方向乗場呼びを登録し、利用者が検出された前記乗場が最下階である場合、上方向乗場呼びを登録することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗場にいるエレベータの利用者が携帯している携帯から情報を読み取ってかごを配車するシステムが知られている。このようなシステムは、利用者がＩＣタグ等の個人情報が保存された媒体を携帯し、その個人情報を読取装置が読み取って乗場呼びを自動的に登録するように構成されている。このため、利用者による乗場呼びの登録操作を省くことが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９６５１７号公報
【特許文献２】特開２００３−２２６４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなシステムでは、利用者には個人情報を登録するための手続を事前に行うことが要求される。そして、個人情報が保存された媒体を携帯することが要求される。このため、この種のシステムを利用できる利用者が制限され、媒体を携帯していない利用者にとっては、利便性が損なわれるという問題があった。また、事前の手続が必要となるという点においても、利用者の利便性を損ねるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、利用者による乗場呼びの登録操作を省くことができるとともに、利用者の制限を無くすことができ、利用者の利便性を向上させることができるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態によるエレベータ制御システムは、少なくとも３つの階床に設けられた乗場間を各々昇降する第１のかごの運行および第２のかごの運行を制御する。このエレベータ制御システムは、乗場にいる利用者を検出する利用者検出手段と、第１のかごおよび第２のかごに乗場呼びを登録可能な呼び登録手段と、呼び登録手段により登録された乗場呼びに基づいて、第１のかごの運行および第２のかごの運行を制御可能な制御手段と、を備えている。呼び登録手段は、第１のかごおよび第２のかごのうちの少なくとも一方に対して、利用者検出手段により利用者が検出された乗場の階床に着床させる乗場呼びを登録する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施の形態におけるエレベータ制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートを示す図である。
【図３】図３は、第２の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの一部を示す図である。
【図４】図４は、第２の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの他の一部を示す図である。
【図５】図５は、第３の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの一部を示す図である。
【図６】図６は、第３の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの他の一部を示す図である。
【図７】図７は、第３の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの他の一部を示す図である。
【図８】図８は、第４の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの一部を示す図である。
【図９】図９は、第４の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの他の一部を示す図である。
【図１０】図１０は、第５の実施の形態におけるエレベータ装置のかごと乗場を示す図である。
【図１１】図１１は、第５の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの一部を示す図である。
【図１２】図１２は、第５の実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートの他の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
まず、図１および図２を用いて、第１の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。ここで、エレベータ制御システムは、少なくとも３つの階床に設けられた乗場間を各々昇降する複数のかごの運行を制御するためのものである。
【００１０】
図１に示すように、建物に、Ａ号機、Ｂ号機の２台のエレベータ装置１ａ、１ｂが設置されている。
【００１１】
Ａ号機のエレベータ装置１ａは、図示しない昇降路内において少なくとも３つの階床に各々設けられたＡ号機乗場２ａ（第１乗場）間を昇降するＡ号機かご３ａ（第１のかご）と、各Ａ号機乗場２ａに設けられ、Ａ号機かご３ａのかごドア（図示せず）に連動して開閉するＡ号機乗場ドア４ａと、を有している。なお、図示しないが、Ａ号機かご３ａには、ロープを介して釣合おもりが連結されており、巻上機がロープを巻き上げることにより、Ａ号機かご３ａが昇降するようになっている。Ａ号機乗場２ａは、各階床においてＡ号機かご３ａに対応する乗場、すなわち、Ａ号機乗場ドア４ａの周辺（あるいは前方）の領域を意味している。各Ａ号機乗場２ａには、利用者ＵがＡ号機かご３ａに乗場呼びを登録するＡ号機乗場登録装置１５ａ（第１乗場登録装置）が設けられている。Ａ号機乗場登録装置１５ａは、例えば押しボタンなどにより構成され得る。
【００１２】
Ｂ号機のエレベータ装置１ｂは、昇降路内において少なくとも３つの階床に各々設けられたＢ号機乗場２ｂ（第２乗場）間を昇降するＢ号機かご（第２のかご）１ｂと、各Ｂ号機乗場２ｂに設けられ、Ｂ号機かご３ｂのかごドア（図示せず）に連動して開閉するＢ号機乗場ドア４ｂと、を有している。Ｂ号機のエレベータ装置１ｂは、Ａ号機のエレベータ装置１ａと同様の構成になっており、Ｂ号機かご３ｂは、Ａ号機かご３ａとは独立して昇降可能になっている。Ｂ号機乗場２ｂは、各階床においてＢ号機かご３ｂに対応する乗場、すなわち、Ｂ号機乗場ドア４ｂの周辺（あるいは前方）の領域を意味している。各Ｂ号機乗場２ｂには、利用者ＵがＢ号機かご３ｂに乗場呼びを登録するＢ号機乗場登録装置１５ｂ（第２乗場登録装置）が設けられている。Ｂ号機乗場登録装置１５ｂは、例えば押しボタンなどにより構成され得る。
【００１３】
図１に示すように、エレベータ制御システム１０は、乗場２ａ、２ｂにいる利用者Ｕを検出する利用者検出手段と、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂに乗場呼びを登録可能な運行管理装置１２（呼び登録手段）と、Ａ号機かご３ａの運行およびＢ号機かご３ｂの運行を制御可能な制御装置１３（制御手段）と、を備えている。
【００１４】
利用者検出手段は、Ａ号機乗場２ａに設けられた、Ａ号機乗場２ａにいる利用者を検出するＡ号機利用者検出装置１１ａ（第１利用者検出装置）と、Ｂ号機乗場２ｂに設けられた、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者を検出するＢ号機利用者検出装置１１ｂ（第２利用者検出装置）と、を有している。このうちＡ号機利用者検出装置１１ａは、カメラなどによってＡ号機乗場２ａを撮像して、撮像された画像からＡ号機乗場２ａにいる利用者（人物）の存在を検出する。Ａ号機利用者検出装置１１ａは、例えば、図１に示すようなＡ号機利用者検出範囲１４ａ内にいる利用者を検出可能になっている。同様に、Ｂ号機利用者検出装置１１ｂは、カメラなどによってＢ号機乗場２ｂを撮像して、撮像された画像からＢ号機乗場２ｂにいる利用者（人物）の存在を検出する。Ｂ号機利用者検出装置１１ｂは、例えば、図１に示すようなＢ号機利用者検出範囲１４ｂ内にいる利用者を検出可能になっている。
【００１５】
運行管理装置１２は、かご３ａ、３ｂに対して、利用者検出装置１１ａ、１１ｂにより利用者が検出された乗場２ａ、２ｂの階床に着床させる乗場呼びを登録する。すなわち、運行管理装置１２は、乗場登録装置１５ａ、１５ｂのように利用者の操作による乗場呼びを登録するのではなく、利用者検出装置１１ａ、１１ｂにより検出される利用者の存在の有無に基づいて乗場呼びを登録する。
【００１６】
具体的には、運行管理装置１２は、Ａ号機乗場２ａに利用者が検出された場合に、当該Ａ号機乗場２ａの階床とＡ号機かご３ａとの位置関係に基づいて、Ａ号機かご３ａに対して当該階床へ着床させる上方向乗場呼びまたは下方向乗場呼びを登録する。また、運行管理装置１２は、Ｂ号機乗場２ｂに利用者が検出された場合に、当該Ｂ号機乗場２ｂの階床とＢ号機かご３ｂとの位置関係に基づいて、Ｂ号機かご３ｂに対して当該階床へ着床させる上方向乗場呼びまたは下方向乗場呼びを登録する。ここで、上方向乗場呼び（ＵＰ呼び）という用語は、利用者が検出された乗場の階床から上方向へ向うかごを呼ぶことを意味するものとして用いており、下方向乗場呼び（ＤＮ呼び）という用語は、当該乗場の階床から下方向へ向うかごを呼ぶことを意味するものとして用いている。
【００１７】
利用者検出装置１１ａ、１１ｂは、各階床の乗場２ａ、２ｂにそれぞれ設けられており、運行管理装置１２は、各利用者検出装置１１ａ、１１ｂが設けられている乗場２ａ、２ｂの階床情報を記憶している。このようにして、運行管理装置１２は、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂの階床を判断可能になっている。
【００１８】
制御装置１３は、上述した運行管理装置１２により登録された乗場呼びに基づいて、Ａ号機かご３ａの運行およびＢ号機かご３ｂの運行を制御する。
【００１９】
本実施の形態においては、運行管理装置１２は、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂが最上階である場合、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのうちの少なくとも一方に対して下方向乗場呼びを登録する。この場合、制御装置１３は、下方向乗場呼びが登録されたかご３ａ、３ｂを最上階に向けて上昇させて着床させる。また、運行管理装置１２は、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂが最下階である場合、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのうちの少なくとも一方に対して上方向乗場呼びを登録する。この場合、制御装置１３は、上方向乗場呼びが登録されたかご３ａ、３ｂを最下階に向けて下降させて着床させる。
【００２０】
また、運行管理装置１２は、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂが最上階と最下階との間（中間階）にある場合、互いに異なる方向の乗場呼びをＡ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂに対して登録する。例えば、運行管理装置１２は、Ａ号機乗場２ａに利用者が検出されてＡ号機かご３ａが当該Ａ号機乗場２ａの階床よりも下にある場合、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びを登録し、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びを登録する。この場合、制御装置１３は、Ａ号機かご３ａを、当該Ａ号機乗場２ａに向けて上昇させて着床させ、Ｂ号機かご３ｂを、その位置とＢ号機乗場２ｂの階床との位置関係に応じて当該Ｂ号機乗場２ｂに向けて上昇または下降させて着床させる。
【００２１】
さらに、運行管理装置１２は、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂからＡ号機かご３ａに対する乗場呼びが、Ａ号機乗場登録装置１５ａを用いて利用者により登録されている場合、当該利用者による乗場呼びの方向とは反対方向の乗場呼びをＢ号機かご３ｂに対して登録する。例えば、Ａ号機乗場登録装置１５ａによりＡ号機かご３ａに上方向乗場呼びが利用者により登録されている場合、運行管理装置１２は、Ｂ号機かご３ｂに下方向乗場呼びを登録する。この場合、制御装置１３は、Ｂ号機かご３ｂを、その位置とＢ号機乗場２ｂの階床との位置関係に応じて、当該Ｂ号機乗場２ｂに向けて上昇または下降させて着床させる。また、同様にして、運行管理装置１２は、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂからＢ号機かご３ｂに対する乗場呼びが、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂを用いて利用者により登録されている場合、当該利用者による乗場呼びの方向とは反対方向の乗場呼びをＡ号機かご３ａに対して登録する。
【００２２】
次に、図２を用いて、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２３】
まず、エレベータの利用者が、ある階床の乗場２ａ、２ｂの利用者検出範囲１４ａ、１４ｂ内に入ると、利用者検出装置１１ａ、１１ｂにより当該利用者が検出される（ステップＳ１）。
【００２４】
続いて、運行管理装置１２および制御装置１３により、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂに、乗場呼びが登録されているか否かが判断される。この場合、まず、Ａ号機かご３ａに、乗場呼びが登録されているか否かが判断され（ステップＳ２）、続いて、Ｂ号機かご３ｂに乗場呼びが登録されているか否かが判断される（ステップＳ３、Ｓ４）。なお、各ステップＳ２〜Ｓ４においては、運行管理装置１２が、運行管理装置１２が登録した乗場呼びの有無を判断し、制御装置１３が、乗場登録装置が登録した乗場呼びの有無を判断するようにしてもよい。
【００２５】
Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのいずれにも乗場呼びが登録されていない場合、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂに対して乗場呼びの自動登録処理が開始される（ステップＳ５）。なお、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのそれぞれに、乗場呼びが登録されている場合には、自動登録処理は開始されることなく、既に登録された乗場呼びに応答する運行が続けられる（ステップＳ８）。
【００２６】
次に、ステップＳ１で検出された利用者が、Ａ号機乗場２ａとＢ号機乗場２ｂのいずれで待機しているか否かが判断される（ステップＳ９）。すなわち、検出された利用者が、運行管理装置１２によって、Ａ号機利用者検出範囲１４ａとＢ号機利用者検出範囲１４ｂのいずれで検出されたかが判断される。
【００２７】
そして、運行管理装置１２により、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂの階床（検出階）が、最上階であるか、または最下階であるかが判断される（ステップＳ１２〜Ｓ１５）。
【００２８】
利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、検出階が最上階である場合には、Ａ号機乗場２ａの側のＡ号機かご３ａの乗場呼びの方向は下方向で確定する。このため、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼び（ＤＮ呼び）が登録される（ステップＳ２４）。この場合、Ｂ号機かご３ｂに対しては運行管理装置１２による乗場呼びは登録されなくてもよい。
【００２９】
利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、検出階が最下階である場合には、Ａ号機かご３ａの乗場呼びの方向は上方向で確定する。このため、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼び（ＵＰ呼び）が登録される（ステップＳ２５）。この場合、Ｂ号機かご３ｂに対しては運行管理装置１２による乗場呼びは登録されなくてもよい。
【００３０】
利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、検出階が最上階である場合には、Ｂ号機乗場２ｂの側のＢ号機かご３ｂの乗場呼びの方向は下方向で確定する。このため、運行管理装置１２により、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２２）。この場合、Ａ号機かご３ａに対しては運行管理装置１２による乗場呼びは登録されなくてもよい。
【００３１】
利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、検出階が最下階である場合には、Ｂ号機かご３ｂの乗場呼びの方向は上方向で確定する。このため、運行管理装置１２により、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２３）。この場合、Ａ号機かご３ａに対しては運行管理装置１２による乗場呼びは登録されなくてもよい。
【００３２】
次に、利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【００３３】
この場合、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＡ号機かご３ａの位置情報に基づいて、検出階とＡ号機かご３ａとの位置関係が判断される（ステップＳ１６）。より具体的には、Ａ号機かご３ａの位置が検出階より下にあるか、または上にあるかが判断される。
【００３４】
Ａ号機かご３ａが検出階よりも下にある場合には、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１８）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２２）。
【００３５】
Ａ号機かご３ａが検出階よりも上にある場合には、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１９）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２３）。
【００３６】
次に、利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【００３７】
この場合、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＢ号機かご３ｂの位置情報に基づいて、検出階とＢ号機かご３ｂとの位置関係が判断される（ステップＳ１７）。より具体的には、Ｂ号機かご３ｂの位置が検出階より下にあるか、または上にあるかが判断される。
【００３８】
Ｂ号機かご３ｂが検出階よりも下にある場合には、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２０）。そして、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２４）。
【００３９】
Ｂ号機かご３ｂが検出階よりも上にある場合には、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２１）。そして、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２５）。
【００４０】
次に、利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、当該Ｂ号機乗場２ｂと同一階床のＡ号機乗場２ａからＡ号機かご３ａに対する乗場呼びが、Ａ号機乗場登録装置１５ａを用いて利用者により登録されている場合について説明する。
【００４１】
この場合、Ｂ号機かご３ｂに対して乗場呼びの自動登録処理が開始され（ステップＳ７）、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａに対して利用者により登録されている乗場呼びの方向とは反対方向の乗場呼びがＢ号機かご３ｂに登録される。
【００４２】
具体的には、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びであるか、または下方向乗場呼びであるかがを判断される（ステップＳ１１）。
【００４３】
Ａ号機かご３ａに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びである場合には、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２２）。一方、Ａ号機かご３ａに対して登録されている乗場呼びが下方向乗場呼びである場合には、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２３）。
【００４４】
次に、利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、当該Ａ号機乗場２ａと同一階床のＢ号機乗場２ｂからＢ号機かご３ｂに対する乗場呼びが、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂを用いて利用者により登録されている場合について説明する。
【００４５】
この場合、Ａ号機かご３ａに対して乗場呼びの自動登録処理が開始され（ステップＳ６）、運行管理装置１２は、Ｂ号機かご３ｂに対して利用者により登録されている乗場呼びの方向とは反対方向の乗場呼びをＡ号機かご３ａに登録する。
【００４６】
具体的には、運行管理装置１２により、Ｂ号機かご３ｂに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びであるか、または下方向乗場呼びであるかが判断される（ステップＳ１０）。
【００４７】
Ｂ号機かご３ｂに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びである場合には、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２４）。一方、Ｂ号機かご３ｂに対して登録されている乗場呼びが下方向乗場呼びである場合には、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２５）。
【００４８】
このように本実施の形態によれば、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのうちの少なくとも一方に対して、利用者が検出された乗場の階床に着床させる乗場呼びが登録される。このことにより、乗場２ａ、２ｂにいる利用者が、乗場登録装置１５ａ、１５ｂを操作して乗場呼びを登録する操作をしなくても、当該乗場２ａ、２ｂにＡ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのうちの少なくとも一方を着床させることができる。このため、かご３ａ、３ｂを呼ぶための利用者による乗場呼び登録操作を省くことができる。また、利用者検出装置１１ａ、１１ｂが利用者を検出することによって乗場呼びが登録されるため、利用者が、ＩＣタグ等の個人情報が保存された媒体を携帯することを不要にすることができ、利用者の制限を無くすことができる。この結果、利用者の利便性を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、検出階が最上階である場合、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのうちの少なくとも一方に対して下方向乗場呼びが登録され、検出階が最下階である場合、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂのうちの少なくとも一方に対して上方向乗場呼びが登録される。このことにより、利用者が乗場登録装置１５ａ、１５ｂを用いて乗場呼びを登録する操作をしなくても、目的階に向うことができるかご３ａ、３ｂを着床させることができる。また、利用者の待機時間を低減することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、検出階が最上階と最下階との間にある場合、互いに異なる方向の乗場呼びが、Ａ号機かご３ａおよびＢ号機かご３ｂに対して登録される。このことにより、検出階に、上方向に向うかご３ａ、３ｂと、下方向に向うかご３ａ、３ｂとを着床させることができ、利用者が乗場登録装置１５ａ、１５ｂを用いて乗場呼びを登録する操作をしなくても、目的階に向うことができるかご３ａ、３ｂを着床させることができる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、検出階から一方のかご（例えば３ａ）に対して乗場呼びが利用者により登録されている場合、利用者による乗場呼びの方向とは反対方向の乗場呼びが他方のかご（３ｂ）に対して登録される。このことにより、一方のかご３ａに対して既に乗場呼びが登録されている場合であっても、検出階に、上方向に向うかご（例えば３ａ）と、下方向に向うかご（３ｂ）とを着床させることができ、利用者が乗場登録装置１５ａ、１５ｂを操作して乗場呼びを登録する操作をしなくても、目的階に向うことができるかご３ａ、３ｂを着床させることができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、図３および図４により、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。
【００５３】
図３および図４に示す第２の実施の形態においては、利用者が検出された乗場の階床へのかごの昇降方向に基づいて、乗場呼びの方向を設定する点が主に異なり、他の構成は、図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図３および図４において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
運行管理装置１２は、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂの階床と、かご３ａ、３ｂとの位置関係と、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂの階床へのかご３ａ、３ｂの昇降方向とに基づいて、乗場呼びの方向を設定する。例えば、運行管理装置１２は、かご３ａ、３ｂが上昇しており、かつ利用者が検出された乗場２ａ、２ｂの階床よりも下にある場合には、かご３ａ、３ｂが、利用者が検出された乗場２ａ、２ｂの階床に近づく方向に上昇していると判断し、かご３ａ、３ｂに対する乗場呼びを上方向に設定する。
【００５５】
次に、図３および図４を用いて、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００５６】
ここでは、利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【００５７】
この場合、まず、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＡ号機かご３ａの昇降方向情報に基づいて、Ａ号機かご３ａが上昇しているか否かが判断される（ステップＳ２６）。その後、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＡ号機かご３ａの位置情報に基づいて、検出階とＡ号機かご３ａとの位置関係が判断され、Ａ号機かご３ａが検出階に近づくかまたは遠ざかるかが判断される（ステップＳ２８、Ｓ２９）。
【００５８】
Ａ号機かご３ａが上昇し、かつ検出階よりも下にある場合には、Ａ号機かご３ａは検出階に近づく方向に上昇している。そこで、Ａ号機かご３ａに対する乗場呼びを上方向に設定し、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１８）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２２）。
【００５９】
Ａ号機かご３ａが上昇し、かつ検出階よりも上にある場合には、Ａ号機かご３ａは検出階から遠ざかる方向に上昇している。そこで、Ａ号機かご３ａに対する乗場呼びを下方向に設定し、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１９）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２３）。
【００６０】
Ａ号機かご３ａが下降し、かつ検出階よりも上にある場合には、Ａ号機かご３ａは検出階に近づく方向に下降している。そこで、Ａ号機かご３ａに対する乗場呼びを下方向に設定し、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１９）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２３）。
【００６１】
Ａ号機かご３ａが下降し、かつ検出階よりも下にある場合には、Ａ号機かご３ａは検出階から遠ざかる方向に下降している。そこで、Ａ号機かご３ａに対する乗場呼びを上方向に設定し、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１８）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２２）。
【００６２】
次に、利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【００６３】
この場合、まず、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＢ号機かご３ｂの昇降方向情報に基づいて、Ｂ号機かご３ｂが上昇しているか否かが判断される（ステップＳ２７）。その後、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＢ号機かご３ｂの位置情報に基づいて、検出階とＢ号機かご３ｂとの位置関係が判断され、Ｂ号機かご３ｂが検出階に近づくかまたは遠ざかるかが判断される（ステップＳ３０、Ｓ３１）。
【００６４】
そして、上述した利用者がＡ号機乗場２ａで検出された場合と同様にして、Ｂ号機かご３ｂが上昇し、かつ検出階よりも下にある場合には、Ｂ号機かご３ｂに対する乗場呼びが上方向に設定されて、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録されて（ステップ２０）、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２４）。Ｂ号機かご３ｂが上昇し、かつ検出階よりも上にある場合には、Ｂ号機かご３ｂに対する乗場呼びが上方向に設定されて、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録されて（ステップＳ２１）、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２５）。Ｂ号機かご３ｂが下降し、かつ検出階よりも上にある場合には、Ｂ号機かご３ｂに対する乗場呼びが下方向に設定され、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録されて（ステップＳ２１）、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２５）。さらに、Ｂ号機かご３ｂが下降し、かつ検出階よりも下にある場合には、Ｂ号機かご３ｂに対する乗場呼びが上方向に設定され、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録されて（ステップ２０）、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２４）。
【００６５】
このように本実施の形態によれば、検出階とかご３ａ、３ｂとの位置関係と、検出階へのかご３ａ、３ｂの昇降方向とに基づいて、乗場呼びの方向が設定される。このことにより、かご３ａ、３ｂの運転状況に応じて、かご３ａ、３ｂに乗場呼びを登録することができ、運行効率の低下を抑制できる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
次に、図５乃至図７により、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。
【００６７】
図５乃至図７に示す第３の実施の形態においては、かごに乗場呼びを登録した後、乗場登録装置から当該乗場呼びとは反対方向の乗場呼びが利用者により登録された場合、運行管理装置による乗場呼びの登録が消去されて、乗場登録装置による乗場呼びが登録される点が主に異なり、他の構成は、図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図５乃至図７において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
運行管理装置１２は、Ａ号機かご３ａに乗場呼びを登録した後、Ａ号機乗場登録装置１５ａから当該乗場呼びとは反対方向の乗場呼びが利用者により登録された場合、運行管理装置１２による乗場呼びの登録を消去して、利用者による乗場呼びをＡ号機３かご３ａに登録する。また、運行管理装置１２は、Ｂ号機かご３ｂに乗場呼びを登録した後、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから当該乗場呼びとは反対方向の乗場呼びが利用者により登録された場合、利用者による乗場呼びの登録を消去して、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂによる乗場呼びをＢ号機かご３ｂに登録する。
【００６９】
次に、図５乃至図７を用いて、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００７０】
ここでは、利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【００７１】
この場合、図６に示すように、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＡ号機かご３ａの位置情報に基づいて、検出階とＡ号機かご３ａとの位置関係が判断される（ステップＳ１６）。より具体的には、Ａ号機かご３ａの位置が検出階より下にあるか、または上にあるかが判断される。
【００７２】
Ａ号機かご３ａが検出階よりも下にある場合には、まず、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ４４）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ４５）。
【００７３】
続いて、各かご３ａ、３ｂに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向（すなわちＡ号機かご３ａに対して下方向、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向）の乗場呼びが、乗場登録装置１５ａ、１５ｂから利用者によって登録操作されたか否かが判断される（ステップＳ４８、Ｓ４９）。
【００７４】
Ａ号機乗場登録装置１５ａから下方向乗場呼びが登録された場合、上方向乗場呼びである仮登録が消去されて、下方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ５２）。一方、Ａ号機乗場登録装置１５ａから下方向乗場呼びが登録されない場合、上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ５３）。
【００７５】
Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから上方向乗場呼びが登録された場合、下方向乗場呼びである仮登録が消去されて、上方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ５４）。一方、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから上方向乗場呼びが登録されない場合、下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ５５）。
【００７６】
Ａ号機かご３ａが検出階よりも上にある場合には、まず、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ６０）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ６１）。
【００７７】
続いて、各かご３ａ、３ｂに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向（すなわちＡ号機かご３ａに対して上方向、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向）の乗場呼びが、乗場登録装置１５ａ、１５ｂから利用者によって登録操作されたか否かが判断される（ステップＳ６４、Ｓ６５）。
【００７８】
Ａ号機乗場登録装置１５ａから上方向乗場呼びが登録された場合、下方向乗場呼びである仮登録が消去されて、上方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ６８）。一方、Ａ号機乗場登録装置１５ａから上方向乗場呼びが登録されない場合、下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ６９）。
【００７９】
Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから下方向乗場呼びが登録された場合、上方向乗場呼びである仮登録が消去されて、下方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ７０）。一方、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから下方向乗場呼びが登録されない場合、上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップ７１）。
【００８０】
次に、利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【００８１】
この場合、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＢ号機かご３ｂの位置情報に基づいて、検出階とＢ号機かご３ｂとの位置関係が判断される（ステップＳ１７）。より具体的には、Ｂ号機かご３ｂの位置が検出階より下にあるか、または上にあるかが判断される。
【００８２】
Ｂ号機かご３ｂが検出階よりも下にある場合には、図７に示すように、まず、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ４６）。そして、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ４７）。
【００８３】
続いて、各かご３ａ、３ｂに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向（すなわちＢ号機かご３ｂに対して下方向、Ａ号機かご３ａに対して上方向）の乗場呼びが、乗場登録装置１５ａ、１５ｂから利用者によって登録操作されたか否かが判断される（ステップＳ５０、Ｓ５１）。
【００８４】
Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから下方向乗場呼びが登録された場合、上方向乗場呼びである仮登録が消去されて、下方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ５６）。一方、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから下方向乗場呼びが登録されない場合、上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ５７）。
【００８５】
Ａ号機乗場登録装置１５ａから上方向乗場呼びが登録された場合、下方向乗場呼びである仮登録が消去されて、上方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ５８）。一方、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから上方向乗場呼びが登録されない場合、下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ５９）。
【００８６】
Ｂ号機かご３ｂが検出階よりも上にある場合には、まず、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ６２）。そして、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ６３）。
【００８７】
続いて、各かご３ａ、３ｂに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向（すなわちＢ号機かご３ｂに対して上方向、Ａ号機かご３ａに対して下方向）の乗場呼びが、乗場登録装置１５ａ、１５ｂから利用者によって登録操作されたか否かが判断される（ステップＳ６６、Ｓ６７）。
【００８８】
Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから上方向乗場呼びが登録された場合、下方向乗場呼びである仮登録が消去されて、上方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ７２）。一方、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから上方向乗場呼びが登録されない場合、下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ７３）。
【００８９】
Ａ号機乗場登録装置１５ａから下方向乗場呼びが登録された場合、上方向乗場呼びである仮登録が消去されて、下方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ７４）。一方、Ａ号機乗場登録装置１５ａから下方向乗場呼びが登録されない場合、上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップ７５）。
【００９０】
次に、利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、当該Ｂ号機乗場２ｂと同一階床のＡ号機乗場２ａからＡ号機かご３ａに対して、Ａ号機乗場登録装置１５ａを用いて利用者による乗場呼びが登録されている場合について図５を用いて説明する。
【００９１】
この場合、Ｂ号機かご３ｂに対して乗場呼びの自動登録処理が開始され（ステップＳ７）、運行管理装置１２は、Ａ号機かご３ａに対して利用者により登録されている乗場呼びの方向とは反対方向の乗場呼びをＢ号機かご３ｂに登録する。
【００９２】
具体的には、運行管理装置１２は、Ａ号機かご３ａに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びであるか、または下方向乗場呼びであるかを判断する（ステップＳ１１）。
【００９３】
Ａ号機かご３ａに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びである場合、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ３４）。
【００９４】
続いて、Ｂ号機かご３ｂに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向（すなわち上方向）の乗場呼びが、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから利用者によって登録操作されたか否かが判断される（ステップＳ３８）。例えば、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂが押しボタンにより構成されている場合には押しボタンが押されたか否かが判断される。
【００９５】
Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから上方向乗場呼びが登録された場合、下方向乗場呼びである仮登録が消去されて、上方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ４３）。一方、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから上方向乗場呼びが登録されない場合、下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ４１）。
【００９６】
Ａ号機かご３ａに対して登録されている乗場呼びが下方向乗場呼びである場合、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ３５）。
【００９７】
続いて、Ｂ号機かご３ｂに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向の乗場呼びが、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから利用者によって登録されたか否かが判断される（ステップＳ３９）。
【００９８】
Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから下方向乗場呼びが登録された場合、上方向乗場呼びである仮登録が消去されて、下方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ４１）。一方、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂから下方向乗場呼びが登録されない場合、上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ４３）。
【００９９】
次に、利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、当該Ａ号機乗場２ａと同一階床のＢ号機乗場２ｂからＢ号機かご３ｂに対して、Ｂ号機乗場登録装置１５ｂを用いて利用者による乗場呼びが登録されている場合について説明する。
【０１００】
この場合、Ａ号機かご３ａに対して乗場呼びの自動登録処理が開始され（ステップＳ６）、運行管理装置１２は、Ｂ号機かご３ｂに対して利用者により登録されている乗場呼びの方向とは反対方向の乗場呼びをＡ号機かご３ａに登録する。
【０１０１】
具体的には、運行管理装置１２は、Ｂ号機かご３ｂに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びであるか、または下方向乗場呼びであるかを判断する（ステップＳ１０）。
【０１０２】
Ｂ号機かご３ｂに対して登録されている乗場呼びが上方向乗場呼びである場合、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ３２）。
【０１０３】
続いて、Ａ号機かご３ａに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向（すなわち上方向）の乗場呼びが、Ａ号機乗場登録装置１５ａから利用者によって登録操作されたか否かが判断される（ステップＳ３６）。例えば、Ａ号機乗場登録装置１５ａが押しボタンにより構成されている場合には押しボタンが押されたか否かが判断される。
【０１０４】
Ａ号機乗場登録装置１５ａから上方向乗場呼びが登録された場合、下方向乗場呼びである仮登録が消去されて、上方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ４２）。一方、Ａ号機乗場登録装置１５ａから上方向乗場呼びが登録されない場合、下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ４０）。
【０１０５】
Ｂ号機かご３ｂに対して登録されている乗場呼びが下方向乗場呼びである場合、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ３３）。
【０１０６】
続いて、Ａ号機かご３ａに対して、仮登録の乗場呼びとは反対方向の乗場呼びが、Ａ号機乗場登録装置１５ａから利用者によって登録されたか否かが判断される（ステップＳ３７）。
【０１０７】
Ａ号機乗場登録装置１５ａから下方向乗場呼びが登録された場合、上方向乗場呼びである仮登録が消去されて、下方向乗場呼びの登録が本登録として処理される（ステップＳ４０）。一方、Ａ号機乗場登録装置１５ａから下方向乗場呼びが登録されない場合、上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ４２）。
【０１０８】
このように本実施の形態によれば、かご３ａ、３ｂに乗場呼びを登録した後、乗場登録装置１５ａ、１５ｂから当該乗場呼びとは反対方向の乗場呼びが登録された場合、運行管理装置１２による乗場呼びの登録が消去されて、乗場登録装置１５ａ、１５ｂによる乗場呼びが登録される。このことにより、利用者が、乗場登録装置１５ａ、１５ｂによって乗場呼びを登録した場合には、当該乗場呼びに基づいて、かご３ａ、３ｂを運行することができる。このため、利用者の目的に沿ったかご３ａ、３ｂの運行を行うことができ、利用者の利便性をより一層向上させることができる。
【０１０９】
（第４の実施の形態）
次に、図８および図９により、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。
【０１１０】
図８および図９に示す第４の実施の形態においては、かごに乗場呼びを登録した後、乗場に利用者がいないことが検出された場合、乗場呼びの登録が消去される点が主に異なり、他の構成は、図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図８および図９において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１１】
上述したように、利用者検出手段は、Ａ号機乗場２ａに設けられた、Ａ号機乗場２ａにいる利用者を検出するＡ号機利用者検出装置１１ａ（第１利用者検出装置）と、Ｂ号機乗場２ｂに設けられた、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者を検出するＢ号機利用者検出装置１１ｂ（第２利用者検出装置）と、を有している。このことにより、利用者検出手段は、検出された利用者が、乗場２ａ、２ｂのうちＡ号機かご３ａに対応するＡ号機乗場２ａにいるか、またはＢ号機かご３ｂに対応するＢ号機乗場２ｂにいるかを検出可能になっている。
【０１１２】
運行管理装置１２は、Ａ号機かご３ａに乗場呼びを登録した後、Ａ号機利用者検出装置１１ａによりＡ号機乗場２ａに利用者がいないことが検出された場合、当該乗場呼びの登録を消去する。また、運行管理装置１２は、Ｂ号機かご３ｂに乗場呼びを登録した後、Ｂ号機利用者検出装置１１ｂによりＢ号機乗場２ｂに利用者がいないことが検出された場合、当該乗場呼びの登録を消去する。
【０１１３】
次に、図８および図９を用いて、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【０１１４】
ここでは、利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【０１１５】
まず、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ７６）。そして、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ７８）。
【０１１６】
これらの仮登録の後、利用者が、Ａ号機乗場２ａに移動したか否かが判断される（ステップＳ８０）。この場合、仮登録の前後でのＡ号機利用者検出装置１１ａにより検出された利用者の人数の変化と、Ｂ号機利用者検出装置１１ｂにより検出された利用者の人数の変化とから、Ｂ号機乗場２ｂからＡ号機乗場２ａに利用者が移動したか否かを判断することができる。例えば、仮登録の前後で、Ａ号機利用者検出装置１１ａの人数が増え、Ｂ号機利用者検出装置１１ｂの人数が減った場合には、Ｂ号機乗場２ｂからＡ号機乗場２ａに利用者が移動したと判断することができる。
【０１１７】
Ａ号機乗場２ａに利用者が移動した場合、Ａ号機かご３ａに対する上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ８２）。
【０１１８】
次に、Ｂ号機乗場２ｂに利用者がいるか否かが判断される（ステップＳ８６）。
【０１１９】
Ｂ号機乗場２ｂに利用者がいる場合、Ｂ号機かご３ｂに対する下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ９０）。一方、Ｂ号機乗場２ｂに利用者がいない場合、Ｂ号機かご３ｂに対する当該下方向乗場呼びである仮登録が消去される（ステップＳ９１）。
【０１２０】
Ａ号機乗場２ａに利用者が移動していない場合、Ｂ号機かご３ｂに対する下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ８３）。
【０１２１】
次に、利用者が、Ａ号機乗場２ａに利用者がいるか否かが判断される（ステップＳ８７）。
【０１２２】
Ａ号機乗場２ａに利用者がいる場合、Ａ号機かご３ａに対する上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ９２）。一方、Ａ号機乗場２ａに利用者がいない場合、Ａ号機かご３ａに対する当該上方向乗場呼びである仮登録が消去される（ステップＳ９３）。
【０１２３】
次に、利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【０１２４】
まず、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ７７）。そして、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが仮登録される（ステップＳ７９）。
【０１２５】
これらの仮登録の後、利用者が、Ｂ号機乗場２ｂに移動したか否かが判断される（ステップＳ８１）。
【０１２６】
Ｂ号機乗場２ｂに利用者が移動した場合、Ｂ号機かご３ｂに対する上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ８４）。
【０１２７】
次に、Ａ号機乗場２ａに利用者がいるか否かが判断される（ステップＳ８８）。
【０１２８】
Ａ号機乗場２ａに利用者がいる場合、Ａ号機かご３ａに対する下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ９４）。一方、Ａ号機乗場２ａに利用者がいない場合、Ａ号機かご３ａに対する当該下方向乗場呼びである仮登録が消去される（ステップＳ９５）。
【０１２９】
Ｂ号機乗場２ｂに利用者が移動していない場合、Ａ号機かご３ａに対する下方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ８５）。
【０１３０】
次に、Ｂ号機乗場２ｂに利用者がいるか否かが判断される（ステップＳ８９）。
【０１３１】
Ｂ号機乗場２ｂに利用者がいる場合、Ｂ号機かご３ｂに対する上方向乗場呼びである仮登録が維持されて、本登録として処理される（ステップＳ９６）。一方、Ｂ号機乗場２ｂに利用者がいない場合、Ｂ号機かご３ｂに対する当該上方向乗場呼びである仮登録が消去される（ステップＳ９７）。
【０１３２】
このように本実施の形態によれば、Ａ号機かご３ａに乗場呼びが登録された後、Ａ号機乗場２ａに利用者がいないことが検出された場合、当該乗場呼びの登録が消去され、Ｂ号機かご３ｂに乗場呼びが登録された後、Ｂ号機乗場２ｂに利用者がいないことが検出された場合、当該乗場呼びの登録が消去される。このことにより、利用者のニーズが無い不要な乗場呼びの登録を消去することができ、かご３ａ、３ｂの運行の効率を向上させることできる。
【０１３３】
（第５の実施の形態）
次に、図１０乃至図１２により、本発明の第５の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。
【０１３４】
図１０乃至図１２に示す第５の実施の形態においては、乗場にいる利用者の全員が一方のかごに乗車可能ではない場合、他方のかごに、当該一方のかごと同方向の乗場呼びが登録される点が主に異なり、他の構成は、図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１０乃至図１２において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１３５】
図１０に示すように、Ａ号機かご３ａに、Ａ号機かご３ａに乗車している乗客（利用者）を検出するＡ号機乗客検出装置１６ａ（第１乗客検出手段）が設けられている。Ａ号機乗客検出装置１６ａは、カメラなどによってＡ号機かご３ａ内を撮像して、撮像された画像からＡ号機かご３ａに乗車している乗客（人物）の存在を検出する。同様にして、Ｂ号機かご３ｂに、Ｂ号機かご３ｂに乗車している乗客を検出するＢ号機乗客検出装置１６ｂ（第２乗客検出手段）が設けられている。Ｂ号機乗客検出装置１６ｂは、カメラなどによってＢ号機かご３ｂ内を撮像して、撮像された画像からＢ号機かご３ｂに乗車している乗客（人物）の存在を検出する。
【０１３６】
本実施の形態においては、Ａ号機乗客検出装置１６ａにより検出されたＡ号機かご３ａに乗車している乗客情報（例えば、乗客の人数）と、Ａ号機かご３ａの床面積とからＡ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａが算出される。この空きスペース１７ａの算出は、Ａ号機乗客検出装置１６ａにより行われてもよく、または運行管理装置１２若しくは制御装置１３により行われてもよい。同様に、Ｂ号機乗客検出装置１６ｂにより検出されたＢ号機かご３ｂに乗車している乗客情報（例えば、乗客の人数）と、Ｂ号機かご３ｂの床面積とからＢ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂが算出される。この空きスペース１７ｂの算出は、Ｂ号機乗客検出装置１６ｂにより行われてもよく、または運行管理装置１２若しくは制御装置１３により行われてもよい。
【０１３７】
上述したように、利用者検出手段は、Ａ号機乗場２ａに設けられた、Ａ号機乗場２ａにいる利用者を検出するＡ号機利用者検出装置１１ａ（第１利用者検出装置）と、Ｂ号機乗場２ｂに設けられた、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者を検出するＢ号機利用者検出装置１１ｂ（第２利用者検出装置）と、を有している。このことにより、利用者検出手段は、検出された利用者が、乗場２ａ、２ｂのうちＡ号機かご３ａに対応するＡ号機乗場２ａにいるか、またはＢ号機かご３ｂに対応するＢ号機乗場２ｂにいるかを検出可能になっている。図７中に示す符号１４ａは、Ａ号機乗場２ａに待機している利用者の検出範囲の一例を示し、符号１４ｂは、Ｂ号機乗場２ｂに待機している利用者の検出範囲の一例を示している。
【０１３８】
運行管理装置１２は、Ａ号機かご３ａに乗場呼びを登録した後、Ａ号機乗客検出装置１６ａにより検出されたＡ号機かご３ａに乗車している乗客情報に基づいて、Ａ号機利用者検出装置１１ａにより検出されたＡ号機乗場２ａにいる利用者の全員がＡ号機かご３ａに乗車可能であるか否かを判断する。本実施の形態では、上述のようにして算出されたＡ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａに基づいて乗車可能であるか否かが判断される。そして運行管理装置１２は、Ａ号機乗場２ａにいる利用者の少なくとも１人がＡ号機かご３ａに乗車不可であると判断した場合、Ｂ号機かご３ｂに対してＡ号機かご３ａと同方向の乗場呼びを登録する。なお、Ａ号機乗場２ａにいる利用者の全員がＡ号機かご３ａに乗車可能であるか否かの判断は、運行管理装置１２ではなく、制御装置１３が行うようにしてもよい。
【０１３９】
同様にして、運行管理装置１２は、Ｂ号機かご３ｂに乗場呼びを登録した後、Ｂ号機乗客検出装置１６ｂにより検出されたＢ号機かご３ｂに乗車している乗客情報に基づいて、Ｂ号機利用者検出装置１１ｂにより検出されたＢ号機乗場２ｂにいる利用者の全員がＢ号機かご３ｂに乗車可能であるか否かを判断し、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の少なくとも１人が乗車不可であると判断した場合、Ａ号機かご３ａに対してＢ号機かご３ｂと同方向の乗場呼びを登録する。本実施の形態では、上述のようにして算出されたＢ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂに基づいて乗車可能であるか否かが判断される。なお、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の全員がＢ号機かご３ｂに乗車可能であるか否かの判断は、運行管理装置１２ではなく、制御装置１３が行うようにしてもよい。
【０１４０】
次に、図１１および図１２を用いて、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【０１４１】
ここでは、利用者がＡ号機乗場２ａで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。この場合、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＡ号機かご３ａの位置情報に基づいて、検出階とＡ号機かご３ａとの位置関係が判断される（ステップＳ１６）。より具体的には、Ａ号機かご３ａの位置が検出階より下にあるか、または上にあるかが判断される。
【０１４２】
Ａ号機かご３ａが検出階よりも下にある場合には、まず、Ａ号機かご３ａに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１８）。
【０１４３】
続いて、Ａ号機乗客検出装置１６ａによりＡ号機かご３ａに乗車している乗客が検出されて、Ａ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａが算出される（ステップＳ９８）。
【０１４４】
また、Ａ号機利用者検出装置１１ａによりＡ号機乗場２ａにいる利用者の人数が検出される（ステップＳ１０２）。ここでは、ステップＳ１において利用者検出装置１１ａ、１１ｂにより利用者を検出した際の情報から得られる利用者の人数を用いてもよい。
【０１４５】
次に、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａに基づいて、Ａ号機乗場２ａにいる利用者の全員がＡ号機かご３ａに乗車可能であるか否かが判断される（ステップＳ１０６）。
【０１４６】
Ａ号機乗場２ａにいる利用者の全員がＡ号機かご３ａに乗車可能である場合、Ａ号機かご３ａに対して既に登録された乗場呼びが維持されて、Ａ号機かご３ａを検出階に着床させる。この際、Ｂ号機かご３ｂには、当該検出階に着床させる乗場呼びを登録しなくてもよい。
【０１４７】
Ａ号機乗場２ａにいる利用者の少なくとも１人がＡ号機かご３ａに乗車不可である場合、Ａ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａが不足しているため、運行管理装置１２により、Ｂ号機かご３ｂに対してＡ号機かご３ａと同方向の上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１１０）。
【０１４８】
Ａ号機かご３ａが検出階よりも上にある場合には、まず、Ａ号機かご３ａに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１９）。
【０１４９】
続いて、Ａ号機乗客検出装置１６ａによりＡ号機かご３ａに乗車している乗客が検出されて、Ａ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａが算出される（ステップＳ９９）。
【０１５０】
また、Ａ号機利用者検出装置１１ａによりＡ号機乗場２ａにいる利用者の人数が検出される（ステップＳ１０３）。ここでは、ステップＳ１において利用者検出装置１１ａ、１１ｂにより利用者を検出した際の情報から得られる利用者の人数を用いてもよい。
【０１５１】
次に、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａに基づいて、Ａ号機乗場２ａにいる利用者の全員がＡ号機かご３ａに乗車可能であるか否かが判断される（ステップＳ１０７）。
【０１５２】
Ａ号機乗場２ａにいる利用者の全員がＡ号機かご３ａに乗車可能である場合、Ａ号機かご３ａに対して既に登録された乗場呼びが維持されて、Ａ号機かご３ａを検出階に着床させる。この際、Ｂ号機かご３ｂには、当該検出階に着床させる乗場呼びを登録しなくてもよい。
【０１５３】
Ａ号機乗場２ａにいる利用者の少なくとも１人がＡ号機かご３ａに乗車不可である場合、Ａ号機かご３ａ内の空きスペース１７ａが不足しているため、運行管理装置１２により、Ｂ号機かご３ｂに対してＡ号機かご３ａと同方向の下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１１１）。
【０１５４】
次に、利用者がＢ号機乗場２ｂで検出され、検出階が最上階と最下階との間（中間階）にある場合について説明する。
【０１５５】
この場合、運行管理装置１２により、制御装置１３からのＢ号機かご３ｂの位置情報に基づいて、検出階とＢ号機かご３ｂとの位置関係が判断される（ステップＳ１７）。より具体的には、Ｂ号機かご３ｂの位置が検出階より下にあるか、または上にあるかが判断される。
【０１５６】
Ｂ号機かご３ｂが検出階よりも下にある場合には、まず、Ｂ号機かご３ｂに対して上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２０）。
【０１５７】
続いて、Ｂ号機乗客検出装置１６ｂによりＢ号機かご３ｂに乗車している乗客が検出されて、Ｂ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂが算出される（ステップＳ１００）。
【０１５８】
また、Ｂ号機利用者検出装置１１ｂによりＢ号機乗場２ｂにいる利用者の人数が検出される（ステップＳ１０４）。ここでは、ステップＳ１において利用者検出装置１１ａ、１１ｂにより利用者を検出した際の情報から得られる利用者の人数を用いてもよい。
【０１５９】
次に、運行管理装置１２により、Ｂ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂに基づいて、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の全員がＢ号機かご３ｂに乗車可能であるか否かが判断される（ステップＳ１０８）。
【０１６０】
Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の全員がＢ号機かご３ｂに乗車可能である場合、Ｂ号機かご３ｂに対して既に登録された乗場呼びが維持されて、Ｂ号機かご３ｂを検出階に着床させる。この際、Ａ号機かご３ａには、当該検出階に着床させる乗場呼びを登録しなくてもよい。
【０１６１】
Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の少なくとも１人がＢ号機かご３ｂに乗車不可である場合、Ｂ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂが不足しているため、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａに対してＢ号機かご３ｂと同方向の上方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１１２）。
【０１６２】
Ｂ号機かご３ｂが検出階よりも上にある場合には、まず、Ｂ号機かご３ｂに対して下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ２１）。
【０１６３】
続いて、Ｂ号機乗客検出装置１６ｂによりＢ号機かご３ｂに乗車している乗客が検出されて、Ｂ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂが算出される（ステップＳ１０１）。
【０１６４】
また、Ｂ号機利用者検出装置１１ｂによりＢ号機乗場２ｂにいる利用者の人数が検出される（ステップＳ１０５）。ここでは、ステップＳ１において利用者検出装置１１ａ、１１ｂにより利用者を検出した際の情報から得られる利用者の人数を用いてもよい。
【０１６５】
次に、運行管理装置１２により、Ｂ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂに基づいて、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の全員がＢ号機かご３ｂに乗車可能であるか否かが判断される（ステップＳ１０９）。
【０１６６】
Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の全員がＢ号機かご３ｂに乗車可能である場合、Ｂ号機かご３ｂに対して既に登録された乗場呼びが維持されて、Ｂ号機かご３ｂを検出階に着床させる。この際、Ａ号機かご３ａには、当該検出階に着床させる乗場呼びを登録しなくてもよい。
【０１６７】
Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の少なくとも１人がＢ号機かご３ｂに乗車不可である場合、Ｂ号機かご３ｂ内の空きスペース１７ｂが不足しているため、運行管理装置１２により、Ａ号機かご３ａに対してＢ号機かご３ｂと同方向の下方向乗場呼びが登録される（ステップＳ１１３）。
【０１６８】
このように本実施の形態によれば、Ａ号機かご３ａに乗場呼びを登録した後、Ａ号機かご３ａに乗車している利用者情報に基づいて、Ａ号機乗場２ａにいる利用者の少なくとも１人がＡ号機かご３ａに乗車不可である場合には、Ｂ号機かご３ｂに対してＡ号機かご３ａと同方向の乗場呼びが登録される。また、Ｂ号機かご３ｂに乗場呼びを登録した後、Ｂ号機かご３ｂに乗車している利用者情報に基づいて、Ｂ号機乗場２ｂにいる利用者の少なくとも１人がＢ号機かご３ｂに乗車不可である場合には、Ａ号機かご３ａに対してＢ号機かご３ｂと同方向の乗場呼びが登録される。このことにより、乗場２ａ、２ｂにいる利用者が、着床したかごに乗車できなくなることによって他のかごが着床するまで乗場２ａ、２ｂで待機し続けることを防止できる。このため、利用者の待機時間を減少させることができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１６９】
以上述べた実施の形態によれば、利用者による乗場呼びの登録操作を省くことができるとともに、利用者の制限を無くすことができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１７０】
本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施の形態を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【０１７１】
２ａ    Ａ号機乗場
２ｂ    Ｂ号機乗場
３ａ    Ａ号機かご
３ｂ    Ｂ号機かご
１０    エレベータ制御システム
１１ａ  Ａ号機利用者検出装置
１１ｂ  Ｂ号機利用者検出装置
１２    運行管理装置
１３    制御装置
１５ａ  Ａ号機乗場登録装置
１５ｂ  Ｂ号機乗場登録装置
１６ａ  Ａ号機乗客検出装置
１６ｂ  Ｂ号機乗客検出装置
Ｕ      利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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