(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが複数配列されているヘッドモジュールを一方向に複数繋ぎ合せて構成される記録ヘッドにおいて、
前記ヘッドモジュールの前記一方向の一端部の液滴の吐出量が前記一端部とは反対側の他端部の液滴の吐出量よりも多くなる第１ヘッドモジュールと、前記他端部の液滴の吐出量が前記一端部の液滴の吐出量よりも多くなる第２ヘッドモジュールと、を前記一方向に交互に繋ぎ合せて構成される記録ヘッド。
【請求項２】
前記第１ヘッドモジュールは交換用の前記第１ヘッドモジュールと交換可能であり、前記第２ヘッドモジュールは交換用の前記第２ヘッドモジュールと交換可能である請求項１記載の記録ヘッド。
【請求項３】
液滴を吐出するノズルが複数配列されているヘッドモジュールを一方向に複数繋ぎ合せて構成される記録ヘッドにおいて、
前記ヘッドモジュールを前記一方向の一端部と前記一端部とは反対側の他端部とにおける液滴の吐出量差に応じて２ｎ（ｎは２以上の自然数）段階に区分し、前記２ｎ段階の区分を、前記一端部の液滴の吐出量が前記他端部の液滴の吐出量よりも多くなる前記ヘッドモジュールをｎ段階に区分した第１区分と、前記他端部の液滴の吐出量が前記一端部の液滴の吐出量よりも多くなる前記ヘッドモジュールをｎ段階に区分した第２区分とにより構成し、互いに隣り合う前記ヘッドモジュールを、前記第１区分及び第２区分のいずれか一方の区分の第ｉ（１≦ｉ≦ｎ）段階の前記ヘッドモジュールと、他方の区分の第ｉ段階の前記ヘッドモジュールに対して前記吐出量差がｋ（ｋは（ｎ−１）以下の自然数）段階以内となる前記ヘッドモジュールとにより構成している記録ヘッド。
【請求項４】
前記ｎ段階のそれぞれの範囲に対応する前記吐出量差の範囲が均等である請求項３記載の記録ヘッド。
【請求項５】
前記ｎ段階のそれぞれに属する前記ヘッドモジュールの数が均等となる請求項３記載の記録ヘッド。
【請求項６】
前記ｎ段階は３段階であり、前記ｋ段階は１段階である請求項３ないし５のいずれか１項記載の記録ヘッド。
【請求項７】
前記第１区分の前記ヘッドモジュールと前記第２区分の前記ヘッドモジュールとが前記一方向に交互に繋ぎ合わされており、
３段階のうちの第２段階に区分される前記ヘッドモジュールを交換用の前記ヘッドモジュールとして用いる請求項６記載の記録ヘッド。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを前記一方向に対して垂直方向に相対移動させる相対移動部と、
前記記録ヘッド及び前記相対移動部を制御して、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、
を備える記録装置。
【請求項９】
前記記録制御部は、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に前記画像として、テストチャートを記録させ、
前記テストチャートの濃度を測定する濃度測定部と、
前記濃度測定部の測定結果から前記ヘッドモジュールごとの液滴の平均吐出量を算出し、前記平均吐出量の算出結果に基づき、前記ヘッドモジュールごとの前記平均吐出量を均一に補正するための平均吐出量補正値を算出する平均吐出量補正値算出部と、
前記平均吐出量補正値算出部が算出した前記平均吐出量補正値に基づき、前記ヘッドモジュールごとの前記平均吐出量を均一に補正する平均吐出量補正部と、
を備える請求項８記載の記録装置。
【請求項１０】
平均吐出量補正値算出部は、前記平均吐出量補正値として、前記ヘッドモジュールごとの前記ノズルからの吐出を制御する駆動信号の電圧を補正する電圧補正値を算出し、
前記平均吐出量補正部は、前記電圧補正値に基づき、前記ヘッドモジュールごとに前記ノズルの駆動信号の電圧を補正する請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】
前記濃度測定部の測定結果に基づき、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録される画像の濃度を当該記録ヘッドの全体にわたって一定に補正するための濃度補正値を算出する濃度補正値算出部と、
前記濃度補正値算出部が算出した濃度補正値に基づき、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録される画像の濃度を補正する濃度補正部と、
を備える請求項９または１０記載の記録装置。
【請求項１２】
液滴を吐出するノズルが複数配列されているヘッドモジュールを一方向に複数繋ぎ合せて構成される記録ヘッドの製造方法において、
前記ヘッドモジュールを前記一方向の一端部と前記一端部とは反対側の他端部とにおける液滴の吐出量差に応じて２ｎ（ｎは２以上の自然数）段階に区分し、前記２ｎ段階の区分を、前記一端部の液滴の吐出量が前記他端部の液滴の吐出量よりも多くなる前記ヘッドモジュールをｎ段階に区分した第１区分と、前記他端部の液滴の吐出量が前記一端部の液滴の吐出量よりも多くなる前記ヘッドモジュールをｎ段階に区分した第２区分とにより構成し、互いに隣り合う前記ヘッドモジュールを、前記第１区分及び第２区分のいずれか一方の区分の第ｉ（１≦ｉ≦ｎ）段階の前記ヘッドモジュールと、他方の区分の第ｉ段階の前記ヘッドモジュールに対して前記吐出量差がｋ（ｋは（ｎ−１）以下の自然数）段階以内となる前記ヘッドモジュールとにより構成している記録ヘッドの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドモジュールを一方向に複数繋ぎ合せて構成される記録ヘッド及びその製造方法、並びにこの記録ヘッドを備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッド（記録ヘッド）に設けられた複数のノズルからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタ（記録装置）が知られている。インクジェットプリンタの記録方式として、記録媒体の搬送と共にインクジェットヘッドによる１回の描画パスで画像を記録するライン方式が知られている。ライン方式では、インクジェットヘッドとして、ノズルが２次元配列されたヘッドモジュールを記録媒体の幅方向（主走査方向）に複数繋ぎ合せて構成される長尺のラインヘッドが用いられる。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドの各ノズルが持つ吐出特性のばらつき（例えばインクの吐出量やインクの着弾位置のばらつき）によって、記録画像に濃度ムラが生じ得る。このため、インクジェットプリンタでは、濃度ムラに対応するため、濃度ムラ補正テーブルに基づき画像データを補正したり、所定単位ごとの階調補正テーブルに基づき画像データを補正したりすることで、濃度ムラの発生を抑えるのが一般的である。しかし、インクジェットヘッドがラインヘッドである場合には、互いに隣接するヘッドモジュールの繋ぎ部分においてインクの吐出量（滴量）が不連続になり、繋ぎ部分における吐出量の差が大きくなる場合には濃度むらを完全に補正することは困難である。
【０００４】
特許文献１には、インクジェットヘッドにより記録される画像の濃度変化特性を線グラフで示したときに、この線グラフが勾配を有する線を描くような画像データを生成し、この画像データに基づき画像記録を行うインクジェットプリンタが開示されている。この特許文献１のインクジェットプリンタによれば、ヘッドモジュールの繋ぎ部分における濃度の段差を抑えられるので、濃度ムラの発生をある程度は抑えられる。
【０００５】
特許文献２には、ヘッドモジュールを平均吐出量の大きさ順に並べて配置する、あるいは第１番目と第Ｎ番目のヘッドモジュールの平均吐出量を同じ大きさにして、第１番目から第Ｎ番目のヘッドモジュール間での平均吐出量の差をほぼ一定にしているインクジェットプリンタが開示されている。特許文献２のインクジェットプリンタによれば、平均吐出量の段差が小さくなるようにヘッドモジュールの並びを規定することで、ヘッドモジュールの繋ぎ部分における濃度の段差をある程度は抑えられるので、濃度ムラの発生を抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２０９２号公報
【特許文献２】特開２００７−１６０８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のインクジェットプリンタにおいても、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の元々の吐出量差が大きい場合には、画像データを補正しきれないため、濃度ムラが発生してしまう。また、特許文献１のインクジェットプリンタによる濃度ムラの補正方法では、視覚する濃度ムラはある程度は抑制されるが、画像全体の濃度差が大きくなってしまうため、濃淡の大きな画像になってしまう。
【０００８】
特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、ヘッドモジュール間の平均吐出量のばらつきを考慮しているものの、個々のヘッドモジュール内での吐出量のばらつきは考慮していない。このため、特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、互いに隣接するヘッドモジュールの端部同士のインクの吐出量が大きくなることで、ヘッドモジュールの繋ぎ部分における濃度の段差が大きくなる場合がある。従って、特許文献２に記載のインクジェットプリンタであっても、ヘッドモジュールの繋ぎ部分における濃度の段差を抑えることができず、濃度ムラが発生するおそれがある。
【０００９】
このように、特許文献１及び特許文献２のインクジェットプリンタにおいても、ヘッドモジュールの両端部が大きな吐出量差を持つような場合には、ヘッドモジュールの繋ぎ部分での吐出量差が大きくなってしまうので、濃度ムラが発生するおそれがある。このため、両端部に大きな吐出量差が生じるヘッドモジュールをインクジェットヘッドに使用することができなかった。
【００１０】
本発明の目的は、ヘッドモジュールの繋ぎ部分での濃度ムラを抑制可能な記録ヘッド及びその製造方法、並びにこの記録ヘッドを備える記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するための記録ヘッドは、液滴を吐出するノズルが複数配列されているヘッドモジュールを一方向に複数繋ぎ合せて構成される記録ヘッドにおいて、ヘッドモジュールの一方向の一端部の液滴の吐出量が一端部とは反対側の他端部の液滴の吐出量よりも多くなる第１ヘッドモジュールと、他端部の液滴の吐出量が一端部の液滴の吐出量よりも多くなる第２ヘッドモジュールと、を一方向に交互に繋ぎ合せて構成される。
【００１２】
本発明によれば、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差を小さくすることができる。また、両端部でインクの吐出量差があるヘッドモジュールを使用することができるので、ヘッドモジュールの得率を上げることができる。
【００１３】
第１ヘッドモジュールは交換用の第１ヘッドモジュールと交換可能であり、第２ヘッドモジュールは交換用の第２ヘッドモジュールと交換可能であることが好ましい。ヘッドモジュール（第１ヘッドモジュール、第２ヘッドモジュール）の交換後においても、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差を小さくすることができるため、繋ぎ部分での濃度ムラの発生を抑えることができる。
【００１４】
本発明の目的を達成するための記録ヘッドは、液滴を吐出するノズルが複数配列されているヘッドモジュールを一方向に複数繋ぎ合せて構成される記録ヘッドにおいて、ヘッドモジュールを一方向の一端部と一端部とは反対側の他端部とにおける液滴の吐出量差に応じて２ｎ（ｎは２以上の自然数）段階に区分し、２ｎ段階の区分を、一端部の液滴の吐出量が他端部の液滴の吐出量よりも多くなるヘッドモジュールをｎ段階に区分した第１区分と、他端部の液滴の吐出量が一端部の液滴の吐出量よりも多くなるヘッドモジュールをｎ段階に区分した第２区分とにより構成し、互いに隣り合うヘッドモジュールを、第１区分及び第２区分のいずれか一方の区分の第ｉ（１≦ｉ≦ｎ）段階のヘッドモジュールと、他方の区分の第ｉ段階のヘッドモジュールに対して吐出量差がｋ（ｋは（ｎ−１）以下の自然数）段階以内となるヘッドモジュールとにより構成している。
【００１５】
本発明によれば、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差を小さくすることができる。また、両端部でインクの吐出量差があるヘッドモジュールを使用することができるので、ヘッドモジュールの得率を上げることができる。
【００１６】
ｎ段階のそれぞれの範囲に対応する吐出量差の範囲が均等であることが好ましい。これにより、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差をより小さくすることができる。
【００１７】
ｎ段階のそれぞれに属するヘッドモジュールの数が均等となることが好ましい。これにより、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差をより小さくすることができる。
【００１８】
ｎ段階は３段階であり、ｋ段階は１段階であることが好ましい。これにより、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差をより小さくすることができる。また、交換用の在庫のヘッドモジュールの種類を少なくすることができる。
【００１９】
第１区分のヘッドモジュールと第２区分のヘッドモジュールとが一方向に交互に繋ぎ合わされており、３段階のうちの第２段階に区分されるヘッドモジュールを交換用のヘッドモジュールとして用いることが好ましい。交換用に在庫しておくヘッドモジュールの種類を少なくすることができる。
【００２０】
本発明の目的を達成するための記録装置は、各請求項のいずれかに記載の記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを一方向に対して垂直方向に相対移動させる相対移動部と、記録ヘッド及び相対移動部を制御して、記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、を備える。
【００２１】
記録制御部は、記録ヘッドにより記録媒体に画像として、テストチャートを記録させ、テストチャートの濃度を測定する濃度測定部と、濃度測定部の測定結果からヘッドモジュールごとの液滴の平均吐出量を算出し、平均吐出量の算出結果に基づき、ヘッドモジュールごとの平均吐出量を均一に補正するための平均吐出量補正値を算出する平均吐出量補正値算出部と、平均吐出量補正値算出部が算出した平均吐出量補正値に基づき、ヘッドモジュールごとの平均吐出量を均一に補正する平均吐出量補正部と、を備えることが好ましい。これにより、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差をより小さくすることができる。
【００２２】
平均吐出量補正値算出部は、平均吐出量補正値として、ヘッドモジュールごとのノズルからの吐出を制御する駆動信号の電圧を補正する電圧補正値を算出し、平均吐出量補正部は、電圧補正値に基づき、ヘッドモジュールごとにノズルの駆動信号の電圧を補正することが好ましい。これにより、ヘッドモジュールの繋ぎ部分の液滴の吐出量差をより小さくすることができる。
【００２３】
濃度測定部の測定結果に基づき、記録ヘッドにより記録媒体に記録される画像の濃度を記録ヘッドの全体にわたって一定に補正するための濃度補正値を算出する濃度補正値算出部と、濃度補正値算出部が算出した濃度補正値に基づき、記録ヘッドにより記録媒体に記録される画像の濃度を補正する濃度補正部と、を備えることが好ましい。これにより、画像の濃度ムラの発生を抑えることができる。
【００２４】
本発明の目的を達成するための記録ヘッドの製造方法は、液滴を吐出するノズルが複数配列されているヘッドモジュールを一方向に複数繋ぎ合せて構成される記録ヘッドの製造方法において、ヘッドモジュールを一方向の一端部と一端部とは反対側の他端部とにおける液滴の吐出量差に応じて２ｎ（ｎは２以上の自然数）段階に区分し、２ｎ段階の区分を、一端部の液滴の吐出量が他端部の液滴の吐出量よりも多くなるヘッドモジュールをｎ段階に区分した第１区分と、他端部の液滴の吐出量が一端部の液滴の吐出量よりも多くなるヘッドモジュールをｎ段階に区分した第２区分とにより構成し、互いに隣り合うヘッドモジュールを、第１区分及び第２区分のいずれか一方の区分の第ｉ（１≦ｉ≦ｎ）段階のヘッドモジュールと、他方の区分の第ｉ段階のヘッドモジュールに対して吐出量差がｋ（ｋは（ｎ−１）以下の自然数）段階以内となるヘッドモジュールとにより構成している。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の記録ヘッド及びその製造方法並びに記録装置によれば、ヘッドモジュールの繋ぎ部分での濃度ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態のインクジェットプリンタの概略図である。
【図２】第１実施形態のインクジェットヘッドの概略図である。
【図３】インクジェットヘッドを構成する各ヘッドモジュールのインクの吐出量分布を説明するための説明図である。
【図４】インクジェットプリンタの電気的構成を示したブロック図である。
【図５】濃度ムラ補正用のテストチャートの概略図である。
【図６】各ヘッドモジュールに出力される駆動信号の電圧補正を説明するための説明図である。
【図７】濃度ムラ補正用ＬＵＴの算出処理を説明するための説明図である。
【図８】インクジェットプリンタにおける電圧補正値生成処理、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理、及び画像記録処理を説明するための説明図である。
【図９】電圧補正後の各ヘッドモジュールのインクの吐出量分布を説明するための説明図である。
【図１０】インクの吐出量分布の傾き方向が同じヘッドモジュール同士を繋ぎ合せた比較例を説明するための説明図である。
【図１１】互いに隣接するヘッドモジュールの一方のインクの吐出量分布の傾きが０となる比較例を説明するための説明図である。
【図１２】本発明のヘッドモジュールの繋ぎ部分におけるインクの吐出量差を説明するための説明図である。
【図１３】第１実施形態のインクジェットヘッドにおけるヘッドモジュールの交換を説明するための説明図である。
【図１４】第２実施形態におけるヘッドモジュールの２ｎ段階の区分を説明するための説明図である。
【図１５】第２実施形態のインクジェットヘッドにおいて、Ｌ４段階のヘッドモジュールに隣り合わせて配置可能なヘッドモジュールを説明するための説明図である。
【図１６】第２実施形態のインクジェットヘッドにおいて、Ｌ１段階のヘッドモジュールに隣り合わせて配置可能なヘッドモジュールを説明するための説明図である。
【図１７】第２実施形態のインクジェットヘッドにおいて、インクの吐出量分布の傾き方向が同じヘッドモジュール同士を繋ぎ合せることができる場合を説明するための説明図である。
【図１８】第２実施形態のインクジェットヘッドにおいて、Ｌ７段階のヘッドモジュールに隣り合わせて配置可能なヘッドモジュールを説明するための説明図である。
【図１９】電圧補正後の各ヘッドモジュールのインクの吐出量分布を説明するための説明図である。
【図２０】ｎ＝３とした第２実施形態の変形例を説明するための説明図である。
【図２１】ｎ＝３、ｋ＝１の場合の互いに隣接するヘッドモジュールの関係を説明するための説明図である。
【図２２】第２実施形態の変形例におけるヘッドモジュールの交換を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第１実施形態のインクジェットプリンタの全体構成］
図１に示すように、インクジェットプリンタ（記録装置）１００は、記録媒体１０２を保持して搬送する記録媒体搬送部（相対移動部）１０４と、印字部１０７と、を含んで構成されている。印字部１０７は、記録媒体搬送部１０４に保持された記録媒体１０２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド（記録ヘッド）１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを含む。
【００２８】
記録媒体搬送部１０４は、記録媒体１０２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１０８と、搬送ベルト１０８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）１１０，１１２と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１０８の裏側（記録媒体１０２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させるチャンバー１１４と、チャンバー１１４に負圧を発生させる真空ポンプ１１６と、を含んでいる。
【００２９】
記録媒体１０２が搬入される搬入部１１８には、記録媒体１０２の浮きを防止するための押圧ローラ１２０が設けられる。また、記録媒体１０２が排出される排出部１２２にも押圧ローラ１２４が設けられている。
【００３０】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に保持される。
【００３１】
記録媒体１０２の搬送路上には、印字部１０７の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１０２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部１２６が設けられている。また、印字部１０７の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１０２上に記録された画像やテストチャート２０，２１（図４参照）を読み取るスキャナ（濃度測定部）１２８が設けられている。
【００３２】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部１２６による温度調節処理が施された後に、印字部１０７において画像記録が行われる。
【００３３】
画像記録後の記録媒体１０２は、スキャナ１２８によって記録画像（テストチャート２０，２１等）が読み取られた後に、排出部１２２から排出される。
【００３４】
＜インクジェットヘッドの構成＞
印字部１０７に具備されるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体１０２の全幅を超える長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のラインヘッドである。以下、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを、単に「インクジェットヘッド１０６」と略す。
【００３５】
図２に示すように、インクジェットヘッド１０６は、複数のヘッドモジュール９を、記録媒体１０２の搬送方向である副走査方向（垂直方向）と直交する主走査方向（一方向）に繋ぎ合せた構造を有している。具体的に、各ヘッドモジュール９が主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。また、互いに隣り合うヘッドモジュール９の端部同士が主走査方向にオーバラップしている。
【００３６】
各ヘッドモジュール９は、インク（液滴）を吐出するノズル１１が配列されているノズル面１２を有しており、それぞれインクジェットヘッド１０６の本体に交換可能に装着されている。なお、図２は、インクジェットヘッド１０６の上面図であり、下面に配列されたノズル１１やノズル面１２を透過させて図示したものである。ノズル面１２には、複数個のノズル１１を主走査方向に対して一定の角度θを有する斜め方向に沿って配列してなるノズル列が形成され、さらに、このノズル列が主走査方向に複数配列されている。
【００３７】
各ヘッドモジュール９は、第１ヘッドモジュール９Ａと、第２ヘッドモジュール９Ｂとを含んで構成されている。第１ヘッドモジュール９Ａは、主走査方向の一端部（以下、一端部という）のインクの吐出量が主走査方向の他端部（以下、他端部という）のインクの吐出量よりも多くなるものである。逆に第２ヘッドモジュール９Ｂは、他端部のインクの吐出量が一端部のインクの吐出量よりも多くなるものである。すなわち、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂは、インクの吐出量分布の傾き方向（図３参照）が異なる。なお、ここでいう一端部及び他端部のインクの吐出量とは、ヘッドモジュール９間の繋ぎ部分で使用される領域（繋ぎ部分からある範囲の領域を含めてもよい）のインク吐出量の平均値である。また、インクの吐出量の測定は、インクのドット径、ライン幅、記録濃度などから吐出量を求める方法により行われる。
【００３８】
第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂは、主走査方向に交互に繋ぎ合わされている。これにより、図３に示すように、インクの吐出量が多くなる第１ヘッドモジュール９Ａの一端部と第２ヘッドモジュール９Ｂの他端部とが隣り合うように配置される。また、インクの吐出量が少なくなる第１ヘッドモジュール９Ａの他端部と第２ヘッドモジュール９Ｂの一端部とが隣り合うように配置される。なお、本実施形態では、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂのそれぞれのインクの吐出量が一端部と他端部との間でリニアに変化しているが、例えば２次曲線などの曲線状に変化してもよい。
【００３９】
＜制御系の構成＞
図４に示すように、インクジェットプリンタ１００には、前述の記録媒体搬送部１０４やインクジェットヘッド１０６やスキャナ１２８などの他に、ホストＩ／Ｆ部１３、画像メモリ１４、及びプリンタ制御部（記録制御部）１５などが設けられている。
【００４０】
ホストＩ／Ｆ部１３は、ホストコンピュータ１７から送られてくる画像データを受信する、いわゆる通信インターフェースである。ホストＩ／Ｆ部１３は、ホストコンピュータ１７から受信した画像データを画像メモリ１４へ送る。
【００４１】
画像メモリ１４は、ホストＩ／Ｆ部１３を介して入力された画像データ１９を格納する。この画像メモリ１４としては、例えば、１ページ分の画像データ１９を記憶し得る記憶容量を有するＤＲＡＭなどが用いられる。また、画像メモリ１４には、濃度ムラ補正用のテストチャート２１の画像データであるテストチャートデータ２１ａが格納されている。
【００４２】
テストチャート２０は、後述の電圧補正値算出部３１による電圧補正値４１の算出に用いられる。このテストチャート２０は、各ノズル１１が同じ滴種のインクを同じ発数だけ打つ（吐出する）ことにより形成されたパターンである。例えば、本実施形態では、プリンタ制御部１５の制御の下、各ノズル１１が中滴インクを２５％の記録濃度で打つことによりテストチャート２０を形成する。
【００４３】
図５に示すように、濃度ムラ補正用のテストチャート２１は、ＣＭＹＫの色別に作成されており、それぞれ階調値（すなわち、濃度）の異なる複数種類の帯状のパターン２４Ａ〜２４Ｈを含んで構成される。各パターン２４Ａ〜２４Ｈは、主走査方向に沿って長い矩形形状である。また、各パターン２４Ａ〜２４Ｈは、インクジェットヘッド１０６の主走査方向の長さに対応する範囲で概ね均一の濃度で形成される。「概ね均一の濃度」とは、パターンの記録に際して、階調の指令値（設定値）として一定であることを意味している。一定の階調値の指令に基づいて描画されるパターンの濃度分布を測定することで、階調値に対応する各ノズル１１の吐出特性のばらつきを把握することができる。なお、パターンの配列順や帯状のパターンの数（階調値を変えるステップ数）は適宜変更してもよい。
【００４４】
プリンタ制御部１５は、搬送制御部２８と、ヘッドドライバ２９と、スキャナ制御部３０と、電圧補正値算出部（平均吐出量補正値算出部）３１と、補正値保管部３２と、濃度補正値算出部３３と、ＬＵＴ保管部３４と、電圧補正部（平均吐出量補正部）３５と、濃度補正部３６と、を有している。プリンタ制御部１５は、これら各部を制御することでインクジェットプリンタ１００の全体動作を統括制御する。
【００４５】
搬送制御部２８は、記録媒体搬送部１０４の搬送ローラ１１０，１１２の回転／停止、及び回転速度を制御することで、記録媒体１０２の搬送を制御する。これにより、インクジェットヘッド１０６に対して記録媒体１０２を相対移動させることができる。
【００４６】
ヘッドドライバ２９には、後述の濃度補正部３６にて濃度補正処理され且つ図示しないハーフトーン処理部にてハーントーン処理された画像データ１９の画像信号が入力される。なお、ハーフトーン処理部は、画像データ１９の多階調の各色の画像信号を、例えば「大滴インクを吐出する」、「中滴インクを吐出する」、「小滴インクを吐出する」、「吐出しない」の４値の信号に変換する。
【００４７】
ヘッドドライバ２９は、ハーフトーン処理後の４値の画像信号に基づき、各ノズル１１に対応する駆動信号（以下、単に駆動信号という）を各ノズル１１に対して出力して、各ノズル１１からのインク吐出を制御する。大滴インク、中滴インク、小滴インクによってそれぞれ記録媒体１０２の記録面上に大ドット、中ドット、小ドットが記録される。記録媒体搬送部１０４により記録媒体１０２を搬送しつつ、インクジェットヘッド１０６によりＣＭＹＫの各色のインク滴を記録媒体１０２に打滴することで、記録媒体１０２の記録面に画像データ１９に基づく記録画像が形成される。
【００４８】
スキャナ制御部３０は、スキャナ１２８によるテストチャート２０，２１の読み取り並びに濃度測定を制御する。スキャナ制御部３０は、記録媒体１０２へのテストチャート２０，２１の記録後に、テストチャート２０，２１がスキャナ１２８を通過するタイミングに合わせてスキャナ１２８による濃度測定を実行させる。なお、テストチャート２０，２１の位置は、記録媒体１０２の既知の搬送速度情報に基づきトラッキングすることができる。
【００４９】
スキャナ制御部３０は、スキャナ１２８にてテストチャート２０の濃度測定が行われた場合には、スキャナ１２８からテストチャート２０の濃度測定結果３８を取得する。テストチャート２０は、前述の通り、各ノズル１１が同じ滴種のインクを同じ発数だけ打つことで形成されたものである。このため、濃度測定結果３８には、濃度補正処理やハーフトーン処理をしていない状態における個々のヘッドモジュール９（第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂ）の主走査方向の各位置の濃度測定値が含まれている。そして、スキャナ制御部３０は、濃度測定結果３８を電圧補正値算出部３１へ出力する。
【００５０】
また、スキャナ制御部３０は、スキャナ１２８にてテストチャート２１の濃度測定が行われた場合には、スキャナ１２８からテストチャート２１の各パターン２４Ａ〜２４Ｈの濃度測定結果３９を取得する。濃度測定結果３９には、各パターン２４Ａ〜２４Ｈの主走査方向の各位置の濃度測定値が含まれている。これにより、個々のヘッドモジュール９（第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂ）の主走査方向の各位置の濃度測定値が得られる。そして、スキャナ制御部３０は、濃度測定結果３９を濃度補正値算出部３３へ出力する。
【００５１】
電圧補正値算出部３１は、スキャナ制御部３０から入力された濃度測定結果３８に基づき、インクジェットヘッド１０６の主走査方向の各位置の濃度測定値を判別する。そして、電圧補正値算出部３１は、インクジェットヘッド１０６の主走査方向の各位置の濃度測定値に基づき、ヘッドモジュール９毎の濃度測定値の平均値を求める。
【００５２】
図６において、電圧補正値算出部３１は、ヘッドモジュール９毎の濃度測定値の平均値から、ヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量（図中の黒点で表示）を算出する。具体的には、濃度測定値とインク吐出量との間には一定の関係があるので、予めインク吐出量（滴量）と濃度との相関関係を求めておくことで、この相関関係に基づき、ヘッドモジュール９毎の濃度測定値の平均値から実際のインクの平均吐出量を算出することができる。
【００５３】
次いで、電圧補正値算出部３１は、ヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量が同一の目標平均吐出量で等しくなるように、ヘッドモジュール９毎にノズル１１に対応する前述の駆動信号の電圧を補正するための電圧補正値４１（図４参照）を算出する。なお、目標平均吐出量は、例えば、ヘッドモジュール９毎の平均吐出量の平均値である。電圧補正値算出部３１は、ヘッドモジュール９毎の電圧補正値４１を補正値保管部３２（図４参照）に格納する。
【００５４】
図７に示すように、濃度補正値算出部３３は、スキャナ制御部３０から入力された濃度測定結果３９に基づき、ノズル１１毎の出力記録濃度（インク濃度）を示す出力濃度データを取得する。そして、濃度補正値算出部３３は、出力濃度データと、パターン２４Ａ〜２４Ｈ毎の入力階調値とに基づいて、ノズル１１毎の吐出特性を示す特性曲線４２を求める。
【００５５】
図中の特性曲線４２は、一例を示したものであり、横軸は入力画像データ（入力階調値）を示し、縦軸は出力濃度を示している。図中の曲線Ｇｔは、濃度測定結果３９から取得されたノズル１１の特性曲線を示している。図中の破線で示した曲線Ｇａは、設計上想定される適正なインク吐出が行われた場合に得られる特性曲線（適正特性曲線）を表している。図中に示すように、実際のノズル１１の特性曲線Ｇｔは、製造ばらつき、その他の要因によって適正特性曲線から多少ずれた曲線を描くのが通常であり、図中の上下双方向矢印で示されるようにノズル１１間で出力濃度値のばらつきが見られる。濃度補正値算出部３３は、各ノズル１１の特性曲線Ｇｔと適正特性曲線Ｇａとを比較し、その比較結果に基づき対象のノズル１１の吐出制御に対する補正値のテーブルを示す濃度ムラ補正ＬＵＴ４４を生成する。そして、濃度補正値算出部３３は、濃度ムラ補正ＬＵＴ４４をＬＵＴ保管部３４（図４参照）内に格納する。
【００５６】
図４に戻って、電圧補正部３５は、補正値保管部３２から読み出した電圧補正値４１に基づき、ヘッドドライバ２９から各ノズル１１に出力される駆動信号の電圧をヘッドモジュール９毎に補正する。これにより、図６に示したように、ヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量が目標平均吐出量で等しくなる。なお、電圧補正部３５による電圧補正は、濃度ムラ補正用のテストチャート２１の記録時や画像データ１９に基づく画像記録時などに実行される。
【００５７】
濃度補正部３６は、ＬＵＴ保管部３４から読み出した濃度ムラ補正ＬＵＴ４４に基づき、画像メモリ１４から読み出した画像データ１９やテストチャートデータ２１ａに対して信号変換処理を施す濃度ムラ補正を行う。濃度ムラ補正後の画像データ１９は、ハーフトーン処理部にてハーントーン処理された後にヘッドドライバ２９へ出力される。
【００５８】
なお、電圧補正値４１の生成・格納（更新）は、インクジェットプリンタ１００の設置時やヘッドモジュール９（第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂ）の交換時などの任意の処理タイミングで実行される。また、濃度ムラ補正ＬＵＴ４４の生成・格納（更新）は、所定時間経過毎、所定枚数の画像記録毎、画像データ１９に基づく画像記録処理（プリント処理ともいう）の直前、前述の電圧補正値４１の更新後などの任意の処理開始タイミングで実行される。
【００５９】
［第１実施形態のインクジェットプリンタの作用］
＜電圧補正値生成処理＞
次に、上記構成のインクジェットプリンタ１００の作用について説明を行う。プリンタ制御部１５は、前述のインクジェットプリンタ１００の設置時やヘッドモジュール９の交換時などの電圧補正値４１の生成処理のタイミングになったか否かを逐次判定する（ステップＳ１）。そして、プリンタ制御部１５は、電圧補正値４１の生成処理の処理開始タイミングになったと判定した場合に、インクジェットプリンタ１００の各部を作動させて電圧補正値生成処理を開始させる（ステップＳ１でＹＥＳ）。
【００６０】
プリンタ制御部１５は、搬送制御部２８を制御して記録媒体搬送部１０４による記録媒体１０２の搬送を実行させつつ、各ノズル１１が例えば中滴インクを２５％の記録濃度で打つようにヘッドドライバ２９を制御する。これにより、記録媒体搬送部１０４により搬送されている記録媒体１０２に対して各ノズル１１から中滴インクが２５％の記録密度で打たれることで、記録媒体１０２の記録面にテストチャート２０が記録される（ステップＳ２）。
【００６１】
テストチャート２０の記録後、スキャナ制御部３０は、記録媒体１０２の既知の搬送速度情報に基づきテストチャート２０をトラッキングする。そして、スキャナ制御部３０は、テストチャート２０がスキャナ１２８を通過するタイミングに合わせてスキャナ１２８による濃度測定を実行させる（ステップＳ３）。これにより、スキャナ制御部３０は、スキャナ１２８から濃度測定結果３８を取得して電圧補正値算出部３１へ出力する。
【００６２】
電圧補正値算出部３１は、スキャナ制御部３０から入力された濃度測定結果３８に基づき、濃度補正処理やハーフトーン処理をしていない状態におけるヘッドモジュール９毎の濃度測定値の平均値を求める。次いで、電圧補正値算出部３１は、予め求められているインク吐出量（滴量）と濃度との相関関係に基づき、ヘッドモジュール９毎の濃度測定値の平均値から図６に示したようなヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量を算出する。そして、電圧補正値算出部３１は、ヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量が目標平均吐出量で等しくなるような駆動信号の電圧補正値４１を算出する。そして、電圧補正値算出部３１は、ヘッドモジュール９毎の電圧補正値４１を補正値保管部３２に格納する（ステップＳ４）。
【００６３】
以下、プリンタ制御部１５は、ヘッドモジュール９の交換時などの電圧補正値生成処理の処理開始タイミングになる度に、インクジェットプリンタ１００の各部を制御して前述のステップＳ１からステップＳ４までの処理を繰り返し実行させる（ステップＳ５でＹＥＳ、ステップＳ１でＹＥＳ）。これにより、補正値保管部３２に保管される電圧補正値４１が更新される。
【００６４】
＜濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理＞
また、プリンタ制御部１５は、前述の所定時間経過毎、所定枚数の画像記録毎、画像記録処理直前、電圧補正値４１の更新後などの濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理の処理開始タイミングになったか否かを逐次判定する。そして、プリンタ制御部１５は、処理開始タイミングになったと判定した場合に、インクジェットプリンタ１００の各部を作動させて濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理を開始させる（ステップＳ６でＹＥＳ）。
【００６５】
プリンタ制御部１５の制御の下、濃度補正部３６が画像メモリ１４からテストチャートデータ２１ａを取得する。このテストチャートデータ２１ａは、濃度補正部３６及びハーフトーン処理部にて濃度補正処理やハーフトーン処理が施された後でヘッドドライバ２９へ出力される。そして、プリンタ制御部１５の制御の下、記録媒体搬送部１０４により記録媒体１０２を搬送しつつ、テストチャートデータ２１ａに基づきインクジェットヘッド１０６が記録媒体１０２の記録面にＣＭＹＫの各色のインク滴を打滴する。これにより、記録媒体１０２の記録面にテストチャート２１が記録される（ステップＳ７）。この際に、電圧補正部３５は、補正値保管部３２に保管されている電圧補正値４１に基づき、ヘッドドライバ２９から出力される駆動信号の電圧を補正している。
【００６６】
テストチャート２１の記録後、スキャナ制御部３０は、記録媒体１０２の搬送速度情報に基づきテストチャート２１をトラッキングし、テストチャート２１がスキャナ１２８を通過するタイミングに合わせてスキャナ１２８による濃度測定を実行させる（ステップＳ８）。これにより、スキャナ制御部３０は、スキャナ１２８から濃度測定結果３９を取得して濃度補正値算出部３３に出力する。
【００６７】
濃度補正値算出部３３は、スキャナ制御部３０から入力された濃度測定結果３９に基づき、図７に示したような特性曲線４２を求めた後、各ノズル１１の特性曲線Ｇｔと適正特性曲線Ｇａとを比較した比較結果に基づき濃度ムラ補正ＬＵＴ４４を生成する。この濃度ムラ補正ＬＵＴ４４は、電圧補正後のノズル１１間での出力濃度値のばらつきを補正可能な値に決定される。そして、濃度補正値算出部３３は、濃度ムラ補正ＬＵＴ４４をＬＵＴ保管部３４内に格納する（ステップＳ９）。
【００６８】
以下、プリンタ制御部１５は、前述の所定時間経過毎や電圧補正値４１の更新後などの濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理の処理開始タイミングになる度に、インクジェットプリンタ１００の各部を制御して前述のステップＳ６からステップＳ９までの処理を繰り返し実行させる（ステップＳ１０でＹＥＳ、ステップＳ６でＹＥＳ）。これにより、ＬＵＴ保管部３４に格納される濃度ムラ補正ＬＵＴ４４が更新される。
【００６９】
＜画像記録処理＞
一方、プリンタ制御部１５は、図示しない操作部等で画像記録開始操作がなされると、インクジェットプリンタ１００の各部を制御して画像記録処理を開始する（ステップＳ１０でＹＥＳ）。
【００７０】
画像記録処理が開始されると、電圧補正部３５は、補正値保管部３２から電圧補正値４１を取得し、この電圧補正値４１に基づき、ヘッドドライバ２９から各ノズル１１に出力される駆動信号の電圧をヘッドモジュール９毎に補正する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００７１】
図９に示すように、電圧補正部３５による電圧補正により、ヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量が目標平均吐出量で等しくなる。これにより、電圧補正前の状態（図中の点線で表示）と比較して、補正後の状態（図中の実線で表示）では、ヘッドモジュール９（第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂ）間の繋ぎ部分での吐出量差を小さくすることができる。以下、ヘッドモジュール９間の繋ぎ部分を、単に「ヘッド繋ぎ部分」と略す。
【００７２】
なお、他の電圧補正の方法として、例えば、ヘッド繋ぎ部分の吐出量が連続的になるように各ヘッドモジュール９の駆動信号の電圧補正を行う方法がある。しかし、この方法の場合には、吐出量の不連続性が解消されてヘッド繋ぎ部分での濃度むらは抑制されるが、インクジェットヘッド１０６の全体でのインクの吐出量差が大きくなってしまう。その結果、濃度補正部３６による濃度補正が適性に行えなかったり、あるいはインクの吐出量がヘッドモジュール９の使用適性範囲を超えてしまい吐出安定性を損なったりするおそれがある。また、各ヘッドモジュール９間でそれぞれインクの吐出量が連続性を有するように電圧補正を行うため、補正に時間がかかってしまうとともに、調整が困難である。
【００７３】
これに対して本実施形態では、ヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量が目標平均吐出量で等しくなるように電圧補正を行っているので、上記他の方法と比較して、インクジェットヘッド１０６の全体でのインクの吐出量差が大きくなることが防止される。その結果、濃度補正部３６による濃度補正を適正に行うことができ、さらに、インクの吐出量がヘッドモジュール９の使用適性範囲を超えることが防止される。
【００７４】
図８に戻って、濃度補正部３６は、ＬＵＴ保管部３４から濃度補正を取得するとともに（ステップＳ１３）、画像メモリ１４から画像データ１９を取得する（ステップＳ１４）。次いで、濃度補正部３６は、濃度ムラ補正ＬＵＴ４４を用いて、画像データ１９に対して濃度補正処理を施す（ステップＳ１５）。
【００７５】
この際に、インクジェットヘッド１０６は、インクの吐出量分布の傾き方向の異なる第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂを主走査方向に交互に繋ぎ合せて構成されている。このため、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差は、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂの互いのインクの吐出量が多い側の端部間でのインクの吐出量差、あるいは互いのインクの吐出量が少ない側の端部間でのインクの吐出量差となる。
【００７６】
第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂのそれぞれの両端部の吐出量差をＶ１、Ｖ２とすると、ヘッドモジュール９間の繋ぎ部分の吐出量差ΔＶは、ΔＶ＝（１／２×Ｖ１）＋（１／２×Ｖ２）で表される（図１０から図１２参照）。なお、この式は、各ヘッドモジュール９のインクの吐出量分布が一次関数で表される場合の式である。また、第１ヘッドモジュール９Ａと第２ヘッドモジュール９Ｂのように、インクの吐出量が多くなる側の端部が異なる場合には、式中のＶ１及びＶ２の一方はマイナスの値となる。
【００７７】
比較例を示す図１０のようにヘッドモジュール９の並びを全く規定しない場合に、ヘッド繋ぎ部分の吐出量差ΔＶの最大値は、互いに隣り合うヘッドモジュール９のそれぞれの両端部のインクの吐出量差の最大値をＶｍａｘとすると（Ｖ１＝Ｖｍａｘ、Ｖ２＝Ｖｍａｘ）、ΔＶ＝Ｖｍａｘとなる。
【００７８】
これに対して図１１に示すように、互いに隣り合うヘッドモジュール９の一方の両端部のインクの吐出量差がＶｍａｘ（Ｖ１＝Ｖｍａｘ）であり、他方の両端部のインクの吐出量差が０である場合には、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差ΔＶの最大値は、ΔＶ＝（１／２）×Ｖｍａｘとなる。
【００７９】
さらに、図１２に示す本発明のように、インクの吐出量分布の傾き方向の異なる第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂを主走査方向に交互に繋ぎ合せた場合には、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差ΔＶの最大値が図１１に示したΔＶ＝（１／２）×Ｖｍａｘよりも小さくなる。このため、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差ΔＶを小さくすることができるので、ヘッド繋ぎ部分での濃度ムラの発生を抑えることができる。
【００８０】
図８に戻って、濃度補正処理後の画像データ１９の画像信号は、ハーフトーン処理が施された後、ヘッドドライバ２９へ出力される。ヘッドドライバ２９は、ハーフトーン処理後の４値の画像信号に基づき、インクジェットヘッド１０６の各ノズル１１に対して電圧補正後の駆動信号を出力する。プリンタ制御部１５の制御の下、記録媒体搬送部１０４により記録媒体１０２を搬送しつつ、インクジェットヘッド１０６によりＣＭＹＫの各色のインクを記録媒体１０２の記録面に打滴する。これにより、記録媒体１０２の記録面に画像データ１９に基づく画像が記録される（ステップＳ１６）。
【００８１】
以下、インクジェットプリンタ１００での画像記録が終了するまで、上述のステップＳ１０からステップＳ１６までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１７でＹＥＳ、ステップＳ１０でＹＥＳ）。なお、電圧補正値４１や濃度ムラ補正ＬＵＴ４４が更新されていない場合には、ステップＳ１１やステップＳ１３の処理は省略してもよい。
【００８２】
＜ヘッドモジュールの交換＞
図１３に示すように、インクジェットヘッド１０６に装着されている第１ヘッドモジュール９Ａは同一種類の第１ヘッドモジュール９Ａと交換可能であり、第２ヘッドモジュール９Ｂは同一種類の第２ヘッドモジュール９Ｂと交換可能である。このため、第１ヘッドモジュール９Ａが故障した場合（例えば、ノズル１１の不吐出故障等が一定数以上発生した場合）には、故障した第１ヘッドモジュール９Ａは交換用の第１ヘッドモジュール９Ａと交換される。逆に第２ヘッドモジュール９Ｂが故障した場合には、故障した第２ヘッドモジュール９Ｂは交換用の第２ヘッドモジュール９Ｂと交換される。これにより、ヘッドモジュール交換後においても、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂが主走査方向に交互に繋ぎ合わされているので、ヘッド繋ぎ部分での濃度ムラの発生を抑えることができる。
【００８３】
なお、ヘッドモジュール９の交換を行った場合には、前述の電圧補正値生成処理が実行されて電圧補正値４１が更新され、その後、前述の濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理が実行されて濃度ムラ補正ＬＵＴ４４が更新される。
【００８４】
＜本発明の作用効果＞
以上のように本発明では、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂを主走査方向に交互に繋ぎ合せてインクジェットヘッド１０６を構成しているので、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差ΔＶを小さくすることができる。これにより、ヘッド繋ぎ部分での濃度ムラの発生を抑えることができる。また、両端部でインクの吐出量差があるヘッドモジュール９は、濃度ムラが発生するためにこれまで使用することができなかったが、本発明では使用することができる。このため、ヘッドモジュール９の得率を上げることができる。
【００８５】
［第２実施形態のインクジェットプリンタ（インクジェットヘッド）の構成］
次に、本発明の第２実施形態のインクジェットプリンタについて説明を行う。上記第１実施形態のインクジェットプリンタ１００のインクジェットヘッド１０６は、インクの吐出量分布の傾き方向の異なる第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂを主走査方向に交互に繋ぎ合せて構成される。これに対して、第２実施形態のインクジェットプリンタのインクジェットヘッド１３０（図１５参照）は、インクの吐出量分布の傾き方向の同じヘッドモジュール９を繋ぎ合せることが可能である。
【００８６】
第２実施形態のインクジェットプリンタは、第１実施形態のインクジェットヘッド１０６とは異なるインクジェットヘッド１３０を備える点を除けば、第１実施形態のインクジェットプリンタ１００と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【００８７】
図１４に示すように、インクジェットヘッド１３０に装着される各ヘッドモジュール９は、その一端部と他端部とにおけるインクの吐出量差に応じて、２ｎ（ｎは２以上の自然数）段階、本実施形態では例えばｎ＝７として１４段階に区分されている。なお、各段階の区分方法については後述する。
【００８８】
１４段階の区分は、第１ヘッドモジュール９Ａを７段階（ｎ＝７）に区分した第１区分Ｄ１と、第２ヘッドモジュール９Ｂを７段階（ｎ＝７）に区分した第２区分Ｄ２と、により構成されている。ここで、第１区分Ｄ１の各段階をＬｉ段階（第ｉ段階）で表し、第２区分Ｄ２の各段階をＲｉ段階（第ｉ段階）で表す。なお、ｉは１≦ｉ≦ｎ（ここではｎ＝７）であり、Ｌｉ段階はインクの吐出量差（吐出量分布の傾き）が大きくなるのに従ってＬ１、Ｌ２、・・・Ｌ７となり、Ｒｉ段階もインクの吐出量差が大きくなるのに従ってＲ１、Ｒ２、・・・Ｒ７となる。
【００８９】
インクジェットヘッド１３０では、互いに隣り合うヘッドモジュール９の関係を、インクの吐出量差の各段階（Ｌ１〜Ｌ７、Ｒ１〜Ｒ７）に応じて決定している。具体的に、互いに隣り合うヘッドモジュール９を、第１区分Ｄ１及び第２区分Ｄ２のいずれか一方の区分の第ｉ段階のヘッドモジュール９と、他方の区分の第ｉ段階のヘッドモジュール９に対してインクの吐出量差がｋ（ｋは（ｎ−１）以下の自然数）段階以内となるヘッドモジュール９とにより構成している。以下、互いに隣り合うヘッドモジュール９として、ヘッドモジュールＮｏＪ、ＮｏＪ＋１（Ｊは任意の自然数）を例に挙げて説明を行う。
【００９０】
図１５に示すように、Ｌｉ段階の第１ヘッドモジュール９Ａの隣には、Ｒ（ｉ−ｋ）段階からＲ（ｉ＋ｋ）段階までの（２ｋ＋１）種類の第２ヘッドモジュール９Ｂの中のいずれかを選択して配置する。例えばｎ＝７でありかつｋ＝３の場合には、Ｌ４段階の第１ヘッドモジュール９Ａ（点線円で表示）の隣には、Ｒ４段階の第２ヘッドモジュール９Ｂに対してインクの吐出量差が３段階以内にあるＲ１段階からＲ７段階の第２ヘッドモジュール９Ｂが配置される。
【００９１】
また、Ｒｉ段階の第２ヘッドモジュール９Ｂの隣には、Ｌ（ｉ−ｋ）段階からＬ（ｉ＋ｋ）段階までの（２ｋ＋１）種類の第１ヘッドモジュール９Ａの中のいずれかを選択して配置する。例えばｎ＝７でありかつｋ＝３の場合には、Ｒ４段階の第２ヘッドモジュール９Ｂの隣に、Ｌ１段階からＬ７段階のいずれかの第１ヘッドモジュール９Ａを配置する。
【００９２】
ここで、図１６に示すように、Ｌ１段階とＲ１段階の間のインクの吐出量差は１段階として扱う。このため、例えばＬ１段階の第１ヘッドモジュール９Ａの隣には、Ｌｋ段階からＲ（ｋ＋１）段階までの第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂのいずれかを選択して配置する。従って、例えばｎ＝７でありかつｋ＝３の場合には、Ｌ１段階の第１ヘッドモジュール９Ａの隣に、Ｌ３段階からＲ４段階の第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂのいずれかを配置する。
【００９３】
また、例えばＲ１段階の第２ヘッドモジュール９Ｂの隣には、Ｌ（ｋ＋１）段階からＲｋ段階までの第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂのいずれかを選択して配置する。従って、例えばｎ＝７でありかつｋ＝３の場合には、Ｌ４段階からＲ３段階までの第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂのいずれかを配置する。
【００９４】
このような場合には、図１７に示すように、例えば２個のＬ１段階の第１ヘッドモジュール９Ａが隣接して配置可能、あるいは例えばＲ１段階の第２ヘッドモジュール９Ｂが隣接して配置可能である。すなわち、インクの吐出量分布の傾き方向が同じ第１ヘッドモジュール９Ａ同士あるいは第２ヘッドモジュール９Ｂ同士を繋ぎ合せることができる。なお、第１実施形態と同様に、図中の点線は電圧補正前の状態を示し、実線は電圧補正後の状態を示す。
【００９５】
図１８に示すように、例えばＬｎ段階の第１ヘッドモジュール９Ａの隣には、Ｒ（ｎ−ｋ）段階からＲｎ段階までの第２ヘッドモジュール９Ｂのいずれかを選択して配置する。従って、ｎ＝７でありかつｋ＝３の場合には、Ｌ７段階の第１ヘッドモジュール９Ａの隣にＲ４段階からＲ７段階の第２ヘッドモジュール９Ｂのいずれかを配置する。
【００９６】
また、例えばＲｎ段階の第２ヘッドモジュール９Ｂの隣には、Ｌｎ段階からＬ（ｎ−ｋ）段階までの第１ヘッドモジュール９Ａのいずれかを選択して配置する。従って、ｎ＝７でありかつｋ＝３の場合には、Ｒ７段階の第２ヘッドモジュール９Ｂの隣にＬ７段階からＬ４段階の第１ヘッドモジュール９Ａのいずれかを配置する。
【００９７】
図１９に示すように、インクジェットヘッド１３０は、前述の図１５、図１６、及び図１８等に示したような関係を満たす各ヘッドモジュール９を繋ぎ合せて構成される。なお、第１実施形態と同様に、電圧補正部３５による電圧補正により、ヘッドモジュール９毎のインクの平均吐出量が目標平均吐出量で等しくなるので、ヘッド繋ぎ部分でのインクの吐出量差を小さくすることができる。
【００９８】
＜２ｎ段階（第１及び第２ヘッドモジュールのｎ段階）の設定方法（１）＞
ヘッドモジュール９が区分される２ｎ段階（１４段階）、すなわち、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂがそれぞれ区分されるｎ段階の設定方法としては、各段階の範囲を均等に分ける方法がある。具体的には、各段階のそれぞれの範囲に対応するヘッドモジュール９の両端部のインクの吐出量差の範囲が均等になるように各段階を設定する。
【００９９】
各段階の範囲が均等であれば、ヘッド繋ぎ部分での吐出量差ΔＶの最大値を（ｋ／２ｎ）×Ｖｍａｘ以下にすることができる。これにより、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂを主走査方向に交互に繋ぎ合せる第１実施形態よりもヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差をさらに小さくすることができる。従って、前述の図１７に示したように、インクの吐出量分布の傾き方向が同じ第１ヘッドモジュール９Ａ同士あるいは第２ヘッドモジュール９Ｂ同士を繋ぎ合せた場合でも、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差ΔＶを小さくすることができる。
【０１００】
＜２ｎ段階（第１及び第２ヘッドモジュールのｎ段階）の設定方法（２）＞
また、各段階の範囲を均等に分ける方法とは別の方法として、ヘッドモジュール９の製造バラツキを考慮して、各段階に区分されるヘッドモジュール９の個数が均等になるように、各段階を設定する方法がある。前述の各段階の範囲を均等に分ける方法では、例えばＬｎ段階の第１ヘッドモジュール９Ａを使用する場合にはＲ（ｎ−ｋ）段階からＲｎ段階の第２ヘッドモジュール９Ｂが２個（インクジェットヘッド１０６の端に配置される場合には１個でもよい）必要となる。この際に、実際にＬｎ段階の第１ヘッドモジュール９Ａの隣に並べて配置するための条件としては、インクの吐出量だけではなく、不良ノズルの分布なども考慮しなければならない。このため、隣に並べて配置可能な第２ヘッドモジュール９Ｂを確保できるまでは、Ｌｎ段階の第１ヘッドモジュール９Ａは在庫として残ってしまう。
【０１０１】
これに対して、各段階に区分されるヘッドモジュール９の個数が均等になるように各段階を設定する場合には、各段階に区分されるヘッドモジュール９が同じ割合で製造されることになる。このため、前述の図１５、図１６、及び図１８に示したような関係を満たす各ヘッドモジュール９を繋ぎ合せた場合でもヘッドモジュール９の在庫を少なくすることができる。
【０１０２】
各段階に区分されるヘッドモジュール９の個数を均等にする場合の具体例として、例えば、ヘッドモジュール９の両端部のインクの吐出量差が正規分布に従い、±３σ(９９．７％)のヘッドモジュール９をインクジェットヘッド１３０として使用可能な場合について説明を行う。吐出量差が正規分布に従う場合には、確率変数ｘを標準化した変数Ｚ＝（ｘ−μ）／σを用いて、標準正規分布表に従って各Ｚの値を求めることにより各段階に区分されるヘッドモジュール９が同じ確率で製造されることになるので、各段階に同じ個数で分けることができる。この場合にヘッド繋ぎ部分での吐出量差ΔＶの最大値は、下記式（１）で求められるｘを用いて（ｘ／２ｎ）×Ｖｍａｘとすることができる。
【０１０３】
【数１】
0006042295.tif 000002
【０１０４】
このように、ヘッドモジュール９の製造バラツキを考慮して各段階の設定を行った場合においても、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差を第１実施形態よりも小さくすることができる。従って、前述の各段階の範囲を均等に区分にする場合と同様に、インクの吐出量分布の傾き方向が同じ第１ヘッドモジュール９Ａ同士あるいは第２ヘッドモジュール９Ｂ同士を繋ぎ合せた場合でも、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差ΔＶを小さくすることができる。なお、実際のヘッドモジュール９の製造ではある偏り等が発生して正規分布に従わない場合があるが、その場合には、適宜、各段階に区分されるヘッドモジュール９が同じ個数になるように各段階の範囲を修正すればよい。
【０１０５】
＜第２実施形態のインクジェットプリンタの効果＞
以上のように、第２実施形態のインクジェットプリンタでは、各ヘッドモジュール９を両端部のインクの吐出量差に応じて各段階に区分して、前述の所定の関係を満たすように繋ぎ合せることで、ヘッド繋ぎ部分のインクの吐出量差ΔＶを小さくすることができる。これにより、第１実施形態と同様に、ヘッド繋ぎ部分での濃度ムラの発生を抑えることができる。
【０１０６】
＜第２実施形態のインクジェットプリンタの変形例＞
上記第２実施形態では、インクジェットヘッド１３０に装着される各ヘッドモジュール９をインクの吐出量差に応じて１４段階（ｎ＝７）に区分しているが、図２０に示すように、各ヘッドモジュール９を６段階（ｎ＝３）に区分してもよい。すなわち、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂをそれぞれ３段階に区分する。また、この場合には、ヘッドモジュール９間の吐出量差の段階数を示す「ｋ」をｋ＝１にする。さらに、第１実施形態と同様に、第１ヘッドモジュール９Ａと第２ヘッドモジュール９Ｂとを主走査方向に交互に並べて配置する（図２２参照）。
【０１０７】
図２１に示すように、ｎ＝３及びｋ＝１の場合には、Ｌ２段階（第２段階）の第１ヘッドモジュール９Ａの隣に、Ｒ１段階からＲ３段階までの全ての第２ヘッドモジュール９Ｂを配置することができる。逆に言うと、Ｒ１段階からＲ３段階までの全ての第２ヘッドモジュール９Ｂの隣にＬ２段階の第１ヘッドモジュール９Ａを配置することができる。
【０１０８】
また、Ｒ２段階（第２段階）の第２ヘッドモジュール９Ｂの隣には、Ｌ１段階からＬ３段階までの全ての第１ヘッドモジュール９Ａを配置することができる。逆に言うと、Ｌ１段階からＬ３段階までの全て第１ヘッドモジュール９Ａの隣にＲ２段階の第２ヘッドモジュール９Ｂを配置することができる。
【０１０９】
このように、３段階の第２ヘッドモジュール９Ｂの隣にはＬ２段階の第１ヘッドモジュール９Ａを配置することができ、逆に３段階の第１ヘッドモジュール９Ａの隣にはＲ２段階の第２ヘッドモジュール９Ｂを配置することができる。このため、図２２に示すように、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂを主走査方向に交互に並べて配置した場合には、交換用のヘッドモジュール９をＬ２段階及びＲ２段階（第２段階）の第１ヘッドモジュール９Ａ及第２ヘッドモジュール９Ｂのみとすることができる。これにより、交換用の在庫のヘッドモジュール９の種類を少なくすることができる。また、本変形例は、ｎ及びｋの値が異なる点を除けば第２実施形態と基本的に同じであるので、前述の第２実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。
【０１１０】
［その他］
上記各実施形態では、インクジェットヘッド１０６，１３０にヘッドモジュール９（第１ヘッドモジュール９Ａ、第２ヘッドモジュール９Ｂ）が主走査方向に千鳥配置されているが、ヘッドモジュール９の配置（繋ぎ合せ方法）は適宜変更してもよい。
【０１１１】
上記第２実施形態では、第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂがそれぞれ区分されるｎ段階の範囲を、均等に分ける方法と、各段階に区分される第１及び第２ヘッドモジュール９Ａ，９Ｂの数が均等になるように分ける方法とを説明したが、これらの方法は、適宜選択可能である。例えば、濃度ムラの状態、ヘッドモジュール９の得率や在庫数などを考慮して両方法のいずれか又は両方の中間を適宜選択してもよい。
【０１１２】
上記実施形態のインクジェットヘッドはＣＭＹＫの４色の記録を行うが、記録する色は特に限定はされず、適宜選択することができる。
【０１１３】
上記各実施形態では、搬送ベルト１０８により記録媒体１０２を搬送するベルト搬送方式のインクジェットプリンタ１００を例示したが、記録媒体１０２の搬送方式は特に限定はされず、例えば、圧胴搬送方式などの他の搬送方式を適宜選択することも可能である。また、固定されたインクジェットヘッドに対して記録媒体を移動させる代わりに、記録媒体に対して記録ヘッドを移動させる例えばシャトルヘッドタイプのインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタにも本発明を適用することができる。
【０１１４】
上記各実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェットプリンタへの適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画する各種の記録装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１１５】
９…ヘッドモジュール，９Ａ…第１ヘッドモジュール，９Ｂ…第２ヘッドモジュール，３１…電圧補正値算出部，３３…濃度補正値算出部，３５…電圧補正部，３６…濃度補正部，１００…インクジェットプリンタ，１０６（１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ）…インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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