(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごを昇降路内で上下に駆動させる油圧ジャッキと、前記昇降路に設けられ前記エレベータかごを上下にスライド自在に支持する一対のガイドレールと、前記油圧ジャッキに供給する油を貯留するタンクと、このタンクから油を前記油圧ジャッキへと供給するポンプと、このポンプを動作させるモータと、を有し、前記タンクと前記ポンプと前記モータとを油圧ユニットとして備えるエレベータ昇降装置であって、前記タンクから前記ポンプへと油を送る送油経路を備え、前記タンクが前記ポンプよりも上位に配置され、前記モータの回転速度を変化させて前記ポンプによる油の供給量を調整することで、前記エレベータかごの上下昇降速度を制御する制御部を備え、一対の前記ガイドレールの間に前記油圧ジャッキが設けられ、前記昇降路の側壁の内面と前記油圧ジャッキとの間に前記油圧ユニットが設けられることを特徴とするエレベータ昇降装置。
【請求項２】
前記タンクには、このタンク内の油を搬出するための吸込み管が設けられ、前記吸込み管は、吸込み口が前記タンク内の貯留空間の底面よりも上方に位置し、吸込み方向が横方向となるように設けられることを特徴とする請求項１記載のエレベータ昇降装置。
【請求項３】
前記油圧ユニットのケーシング内に、上方から順に前記タンクと前記モータと前記ポンプとが設けられて前記ケーシングが縦長に形成され、前記ケーシングが前記昇降路の側壁の内面と前記エレベータかごの昇降領域との間に設置されることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ昇降装置。
【請求項４】
前記エレベータかごの上下昇降速度を検知する検知部を備え、この検知部により検知される速度に基づき前記制御部が前記モータの回転速度を変化させてフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベータ昇降装置。
【請求項５】
前記制御部を内蔵するコントロールボックスが前記昇降路の側壁の内面と前記エレベータかごの昇降領域との間に設置されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエレベータ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりエレベータ昇降装置（例えば特許文献１参照）は、図５に示すように、建物内に上下にわたって昇降路１が形成され、この昇降路１内にエレベータかご２が昇降自在に設けられてなる。昇降路１の底部には、エレベータかご２の昇降駆動をするための油圧ユニット４と油圧ジャッキ３とからなる駆動装置が設けられる。昇降路１の底部に、上方に向けて一対のガイドレール１２が立設され、このガイドレール１２の間に油圧ジャッキ３が設置される。油圧ジャッキ３のロッドの上端部には、エレベータかご２のかご部２２を支持するプラットホーム２１が取付けられ、プラットホーム２１はガイドレール１２に上下にスライド自在となる。
【０００３】
油圧ユニット４は、図６に示すように、ケーシング４０内に、油を貯留するタンク４１と、ポンプ４２と、ポンプ４２を駆動するモータ４３と、速度制御用の切替弁４６と、を備え、これらの間および速度制御用の切替弁４６と油圧ジャッキ３との間には、送油経路４４が接続されている。なお、図６中の符号４５はタンク４１への逆流を防止する遮断弁であり、符号４７はサージタンクである。
【０００４】
そして、タンク４１は下方に配置されるものであった。すなわち、タンク４１が上方に配置されれば、タンク４１から油が漏出した際にタンク４１より下方の機器に油が付着して汚れてしまうため、タンク４１は他の機器よりも下方に配置されるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２５４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エレベータかご２が上昇する際、ポンプ４２が下方のタンク４１内の油を吸い上げて油圧ジャッキ３に搬送するものである。しかしながら、上記従来のエレベータ昇降装置にあっては、タンク４１がポンプ４２よりも下方に配置されているため、エレベータかご２が上昇を開始する時の応答が良くないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、エレベータかごが上昇を開始する時の応答が良いエレベータ昇降装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成とする。
【０００９】
エレベータかごを昇降路内で上下に駆動させる油圧ジャッキと、前記昇降路に設けられ前記エレベータかごを上下にスライド自在に支持する一対のガイドレールと、前記油圧ジャッキに供給する油を貯留するタンクと、このタンクから油を前記油圧ジャッキへと供給するポンプと、このポンプを動作させるモータと、を有し、前記タンクと前記ポンプと前記モータとを油圧ユニットとして備えるエレベータ昇降装置であって、前記タンクから前記ポンプへと油を送る送油経路を備え、前記タンクが前記ポンプよりも上位に配置され、前記モータの回転速度を変化させて前記ポンプによる油の供給量を調整することで、前記エレベータかごの上下昇降速度を制御する制御部を備え、一対の前記ガイドレールの間に前記油圧ジャッキが設けられ、前記昇降路の側壁の内面と前記油圧ジャッキとの間に前記油圧ユニットが設けられることを特徴とする。
【００１０】
また、前記タンクには、このタンク内の油を搬出するための吸込み管が設けられ、前記吸込み管は、吸込み口が前記タンク内の貯留空間の底面よりも上方に位置し、吸込み方向が横方向となるように設けられることが好ましい。
【００１１】
また、前記油圧ユニットのケーシング内に、上方から順に前記タンクと前記モータと前記ポンプとが設けられて前記ケーシングが縦長に形成され、前記ケーシングが前記昇降路の側壁の内面と前記エレベータかごの昇降領域との間に設置されることが好ましい。
【００１２】
また、前記エレベータかごの上下昇降速度を検知する検知部を備え、この検知部により検知される速度に基づき前記制御部が前記モータの回転速度を変化させてフィードバック制御を行うことが好ましい。
【００１３】
また、前記制御部を内蔵するコントロールボックスが前記昇降路の側壁の内面と前記エレベータかごの昇降領域との間に設置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のエレベータ昇降装置は、エレベータかごが上昇を開始する時の応答が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における内部を透視した油圧ユニットを示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は平面図であり、（ｄ）は下面図である。
【図２】同上の実施形態の平面断面図である。
【図３】同上の実施形態におけるガイドレール、エレベータかご（開閉扉を除く）、駆動装置、コントロールボックス、乗り場の建物側の扉の斜視図である。
【図４】同上の実施形態における、昇降路のピットを形成した部分の側断面図である。
【図５】従来のエレベータ昇降装置の概略斜視図である。
【図６】同上のエレベータ昇降装置の駆動装置の構成図である。
【図７】同上の昇降路のピットを形成した部分の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のエレベータ昇降装置について、添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１７】
エレベータ昇降装置は、図２、図３に示すように、昇降路１と、エレベータかご２と、駆動装置と、を備えるものである。昇降路１は、建物６やエレベータ用建屋内に上下複数階にわたって連通するように形成される、平面視略矩形状をした閉空間で、この内部をエレベータかご２が昇降するものである。昇降路１の側壁には、建物の階に対応する位置に建物側の開口部６２が形成され、この建物側の開口部６２の外側に乗り場６１が形成される。建物側の開口部６２の上下には建物側のレール６３が設けられ、この上下の建物側のレール６３間を左右に移動自在となるように建物側の扉６４が設けられる。建物側のレール６３の左右の長さは、建物側の開口部６２の左右の幅よりも長く、建物側の開口部６２から外れた部分が戸袋部６５となっている。この戸袋部６５内に建物側の扉６４を駆動させる扉駆動装置（不図示）が収容されている。昇降路１の底部からは、上方に向けて一対（二本）のガイドレール１２が立設されるもので、本実施形態では図２に示すように、昇降路１の底部から突設される支柱１１にガイドレール１２が取付けられている。なお、ガイドレール１２は一対ではなく、任意の本数設けられてもよい。
【００１８】
エレベータかご２は、本実施形態では図２、図３に示すように、プラットホーム２１と、プラットホーム２１に載置されて支持されるかご部２２と、で構成される平面視略矩形状をしたものである。プラットホーム２１は、一対のガイドレール１２間に架設され上下にスライド自在となる略矩形状をした側枠と、側枠の下端部から略水平方向に突出する略矩形状をした下枠と、からなる側面視略Ｌ字状をしたものである。なお、プラットホーム２１の形状は限定されず、例えば上枠があって、側面視略Ｌ字状をしていなくてもよい。側枠の両端部に、ガイドレール１２にスライド自在にはめ込まれる被ガイド部（不図示）が設けられ、側枠は被ガイド部を介してガイドレール１２間を上下にスライド自在となっている。そして、下枠にかご部２２が載置されて固定される。かご部２２は、内部に人荷を載せる矩形箱状をしたもので、一面に出入り開口部２３が形成され、扉レール２４が設けられる。
【００１９】
扉レール２４は、出入り開口部２３の上下に設けられ、この間を左右に移動自在となるように開閉扉２５が設けられるもので、出入り開口部２３の幅の全長および乗り場６１からかご部２２の左右一方に開閉扉２５の幅分伸ばした長さ（すなわち戸袋部の長さ）にわたって設けられる。開閉扉２５は複数枚（本実施形態では３枚）からなり、戸袋部の長さは略開閉扉２５の１枚の長さとなる。これにより、扉レール２４がかご部２２の左右一方に戸袋部の長さ分、突出する状態となる。かご部２２の戸袋部と、乗り場６１側の戸袋部６５は、略同じ長さに形成される。この扉レール２４は、かご部２２が昇降路１の各階の乗り場６１に位置する際に、当該階に設けられた建物側のレール６３に隣接して沿うように位置する。
【００２０】
駆動装置は、エレベータかご２を昇降駆動するもので、油圧ジャッキ３と油圧ユニット４とで構成される。
【００２１】
油圧ジャッキ３は、複数段の筒状のロッド（シリンダ）を有し、各ロッドがそのすぐ外側のロッドに対して突没することで、上下に伸縮自在となるもので、最上段のロッド３１はシリンダでなくてもよい。最下段のシリンダ３２には、油が該シリンダ３２に流出入するための油ポート（不図示）が形成される。
【００２２】
この油圧ジャッキ３は、本実施形態では一対のガイドレール１２の間に設置され、最上段のロッド３１の上端部が、エレベータかご２のプラットホーム２１の側枠の上部（好ましくは上端部）に固定される。
【００２３】
油圧ユニット４は、図１に示すように、タンク４１と、ポンプ４２と、モータ４３と、送油経路４４と、を備えるもので、本実施形態ではケーシング４０内に前記機器とさらに遮断弁４５が収容される。
【００２４】
タンク４１は、油圧ジャッキ３に供給される油を貯留する密閉された容器で、側壁に送油経路４４と連通する開口が形成され、吸込み管４８がタンク４１内の貯留空間に突出するように設けられる。吸込み管４８は、図１に示すように、吸込み方向（図１中の矢印）が横方向となるとともに、端部の吸込み口（の下端）が貯留空間の底面よりも上方に位置している。長年にわたりエレベータ昇降装置が使用されるうちに、油に塵埃や砂といったごみが混入する。油に混入したごみはタンク４１内に溜まるが、タンク４１内に溜まっているごみはタンク４１内に油が戻った時に舞い上がる。この時、吸込み口が上方を向いていると、舞い上がったごみが吸込み口内に落下して油圧ジャッキ３に向けて搬送されてしまい、送油経路４４の途中に設けられた機器に悪影響を与える惧れがある。このため、舞い上がったごみが吸込み口内に落下しないように吸込み方向を横に向けている。また、吸込み口が貯留空間の底面に近い程、底面に溜まっているごみが吸い込まれ易くなるが、底面から遠いと、吸込み口より下の油が吸い込まれず死蔵されてしまう。このため、底面から若干（数ｃｍ程度）の距離をあけて吸込み口が位置する。
【００２５】
送油経路４４は、タンク４１と油圧ジャッキ３の油ポートとの間で油が搬送されるための経路で、可撓管が好適に用いられるが、可撓管でなくてもよく特に限定されない。ポンプ４２は、送油経路４４の途中に設けられ、モータ４３により駆動されて油を搬送するものである。遮断弁４５は、エレベータかご２が正常な速度範囲を超えて降下するのを防止するもので、油圧ジャッキ３からタンク４１へ油が逆流するのを阻止することができる。
【００２６】
本実施形態では、ケーシング４０内に、タンク４１とモータ４３とポンプ４２とが上下に並べられ、特に、タンク４１がポンプ４２よりも上位に配置されるもので、本実施形態では、上方から順にタンク４１とモータ４３とポンプ４２が設けられ、ケーシング４０が縦長となる縦型に形成されている。
【００２７】
エレベータかご２が上昇する際、ポンプ４２がタンク４１内の油を吸い上げて油圧ジャッキ３に搬送するものであるが、特にエレベータかご２が上昇を開始する時に、油の搬送が早く行われるか否かで初動に影響するものである。本実施形態では、タンク４１がポンプ４２よりも上位に配置されて、ポンプ４２にヘッド圧が常にかかった状態となるため、エレベータかご２が上昇を開始する時に、ポンプ４２からの油の搬送が早く行われ、エレベータかご２の上昇が素早く行われる。
【００２８】
また、本実施形態では、エレベータかご２の上下昇降速度の制御を、モータ４３の回転速度を変化させてポンプ４２による油の供給量を調整することで行うもので、インバータ制御によりエレベータかご２の上下昇降速度の制御を行っている。インバータ制御については既知であり詳細な説明は省略し、また、インバータ制御の具体的な形態については様々なものが適用可能で、特に限定されない。本実施形態では、インバータ制御のためのマイクロコンピュータを備えた制御部がコントロールボックス５内に設けられる。
【００２９】
また本実施形態では、エレベータ昇降装置に、エレベータかご２の上下昇降速度を検知する検知部（不図示）が設けられている。検知部は、例えば圧電素子等からなり加速度を検知するピックアップと、このピックアップからの加速度情報を基に速度を演算する演算部からなるもの等、様々なものが適宜用いられ、特に限定されない。制御部は、検知部から得られる速度に基づいて、モータ４３の回転速度を所定の速度とするフィードバック制御を行う。これにより、フィードバック制御が行われない場合と比べて、加減速が緩やかになって、エレベータかご２の昇降が滑らかに行われる。
【００３０】
特に、フィードバック制御が行われる場合、油の搬送が早く行われるか否かで応答が大きく影響されるが、本実施形態では、タンク４１がポンプ４２よりも上位に配置されているため、フィードバック制御における応答が良好なものとなる。
【００３１】
本実施形態では、図２に示すように、平面視において、かご部２２の左右の外側面のうち扉レール２４が突出する側の外側面２２１と、扉レール２４のかご部２２から突出している部分２４１と、を辺とする略矩形状をした領域２６内に、油圧ユニット４が設置されるものである。油圧ユニット４は、全体が完全に領域２６内に設置されていなくてもよいが、平面視における面積で概ね８割以上（好ましくは９割以上）が領域２６内に設置される。領域２６内に設置されない残りの部分は、平面視においてエレベータかご２が位置する昇降領域１０と、昇降路１の側壁１ａの内面との間に設置される。
【００３２】
図４に示すように、昇降路１の下方の底部には、最下階の乗り場６１面から下方に凹となるピット１３が設けられる。従来のエレベータ昇降装置では、速度制御用の切替弁４６が平面視において大きな面積を占めるもので、ケーシング４０を縦長にすると容積が膨大となってしまうため、ケーシング４０は横長に形成され、ケーシング４０内に機器が横並びに設けられていた。このため、横長のケーシング４０は上記領域２６のような平面視において狭い空間に設置されることができず、昇降領域１０の下方のピット１３内に設置されていて、ピット１３が深く（例えば５５０ｍｍ程度に）形成されていた。
【００３３】
これに対し本実施形態においては、ケーシング４０が縦型に形成されて領域２６内に設置されるため、ピット１３に設置される必要はなく、ピット１３の深さは従来のエレベータ昇降装置よりも大幅に浅くて（例えば２００ｍｍ程度で）済む。これにより、ピット１３の形成のための手間と時間がかからない。特に、リフォーム時にエレベータが設置される場合、ピット１３形成のために重機が搬入できず、深いピット１３の形成が困難であったが、本実施形態においては、重機が搬入できない屋内等でも人力で浅いピット１３が形成されればよい。
【００３４】
また、従来は図５に示すように横長のケーシング４０が油圧ジャッキ３から離れて設置され、ケーシング４０と油圧ジャッキ３との間の送油経路４４が長くなっていた。これに対し本実施形態においては、縦型のケーシング４０が油圧ジャッキ３に隣接して設置可能であり、ケーシング４０と油圧ジャッキ３との間の送油経路４４の長さが短くて済む。
【００３５】
また本実施形態では、図２、図３に示すように、戸袋部６５の乗り場６１に面する前面板６６が開閉自在に設けられ、戸袋部６５がその背方の昇降路１に連通する点検口となるものである。これにより、油圧ユニット４やコントロールボックス５をはじめ昇降路１内の点検が容易に行われる。
【符号の説明】
【００３６】
１    昇降路
１２  ガイドレール
２    エレベータかご
２１  プラットホーム
２２  かご部
２３  出入り開口部
２４  扉レール
２５  開閉扉
３    油圧ジャッキ
４    油圧ユニット
４０  ケーシング
４１  タンク
４２  ポンプ
４３  モータ
４４  送油経路
４５  遮断弁
４８  吸込み管
５    コントロールボックス
６    建物
６１  乗り場
６２  建物側の開口部
６３  建物側のレール
６４  建物側の扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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