(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織に対して特定の作用をする蛍光物質が投与された被検体に対して励起光照射に基づく蛍光を撮像して得られる蛍光画像情報と、前記蛍光物質を生体に作用させるための治療光の照射位置を含む治療光位置画像情報とが入力されるよう構成された入力部と、
前記入力部に入力された治療光位置画像情報から前記蛍光画像情報における前記治療光の照射位置の領域としての照射領域を特定するよう構成された特定部と、
前記入力部に入力される前記蛍光画像情報のうち前記特定部において特定された前記治療光の照射領域に対応する輝度値と、前記蛍光画像情報のうち前記照射領域以外に対応する領域の輝度値を抽出するよう構成された抽出部と、
前記抽出部において抽出された前記照射領域に対応する輝度値と前記照射領域以外に対応する領域の輝度値との比を算出して出力するよう構成された算出部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記算出部において算出された前記比に基づき、前記生体への前記作用の進行度に係る情報を出力するよう構成された出力部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記抽出部は、前記照射領域以外の領域として、前記照射領域に対応する輝度値より所定の値以上低い輝度値を有する領域を抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記抽出部は、前記治療光が照射される時間が長くなるに従って小さくなる値を前記所定の値に設定して、前記照射領域以外の領域を抽出することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記算出部は、前記照射領域に対応する前記輝度値として、前記照射領域における平均の輝度値を用い、かつ前記照射領域以外の前記輝度値として、前記照射領域以外の領域における平均の輝度値を用いて、前記比を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記出力部は、前記治療光の照射開始以後の前記比の時間的変化を表す変化情報を生成し、前記蛍光画像を表示する表示装置に前記変化情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記治療光の照射を停止させる設定値を入力するよう構成された設定値入力部と、前記算出部が算出した前記比又は当該比に基づいて算出される値が前記設定値に対応する値になった場合には、前記治療光の照射を停止させる制御を行うよう構成された制御部とを、更に有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記治療光の照射位置を含む前記治療光の照射領域に対応するガイド光の照射領域を含むガイド光画像情報を前記治療光位置画像情報として生成するよう構成されたガイド光画像情報生成部と、
前記蛍光の撮像により前記蛍光画像情報を生成するよう構成された蛍光画像情報生成部とを、更に備え、
前記特定部は、前記ガイド光画像情報における所定の閾値を超える輝度値を有する領域を、前記ガイド光の照射領域として特定し、特定された前記ガイド光の照射領域に対応する前記蛍光画像情報における領域を、前記治療光の照射領域として特定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記蛍光画像情報において所定の輝度値以上の輝度を有する領域を病変領域として抽出するよう構成された病変領域抽出部を更に有し、
前記病変領域抽出部により抽出された前記病変領域の少なくとも一部を含むように前記治療光の照射領域を設定した場合、
前記特定部は、前記蛍光画像情報において前記治療光の照射領域以外に対応する前記領域としての対応領域が前記所定の輝度値以上の輝度を有する領域を含むと判定した場合には、判定された前記領域を除外して前記対応領域の輝度値を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記蛍光画像情報において所定の輝度値以上の輝度を有する領域を病変領域として抽出するよう構成された病変領域抽出部を更に有し、
前記病変領域抽出部により抽出された前記病変領域全体を含むように前記治療光の照射領域を設定した場合、
前記特定部は、前記治療光の照射領域が、前記所定の輝度値より低く設定された閾値以下の低輝度領域を含む場合には、前記治療光の照射領域から前記低輝度領域を除外して、前記照射領域に対応する輝度値を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記出力部は、前記算出部が前記治療光の照射開始の時間以後における複数の時間と、前記複数の時間においてそれぞれ算出した複数の前記比の値を用いて、現在以降の時間における前記比の値の予測値を算出して、表示装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治療光を照射した際の蛍光画像に対する画像処理を行う画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野等において内視鏡装置が広く用いられるようになっている。また、生体における腫瘍部位等の病変部位に集積し易い特性を持ち、且つ、励起光の照射により蛍光を発生する光感受性物質を用いて、光線力学的診断（Photodynamic Diagnosis:ＰＤＤ）を行う方法が知られている。また、ＰＤＤによる診断を行った病変部位に対して、光線力学的治療（Photodynamic Therapy:ＰＤＴ）を行う方法が知られている。また、ＰＩＴ（Photoimmuno Therapy）と呼ばれる治療法も知られている。この治療法においては、薬剤（蛍光物質）の励起光と、光治療を行う治療光との波長が同じであるという特徴を有する。【０００３】
例えば、第１の従来例としての日本国特開２０１４−１１３２３２号公報は、光感受性物質を励起して蛍光を発生させ、観察領域に照射する第１の出力の光（励起光）と、治療部位に照射する第２の出力の光（治療光）とを照射する光照射部と、観察領域を撮像する撮像部と、撮像部からの撮像信号に基づき撮像画像データを生成する撮像画像生成部と、前記第２の出力の光を照射した位置を示す治療済画像データを生成する治療済画像データを生成する治療済画像生成部と、前記撮像画像データに前記治療済画像データを重畳した合成画像データを生成する画像合成・表示処理部と、前記合成画像データを合成画像として表示する表示部とを備えた光治療装置を開示し、術者が治療済部位と、未治療部位とを容易に把握できるようにしている。【０００４】
また、第２の従来例としての日本国特開２０１２−５０６０２号公報は、白色光を被検体内に照射する白色光照射手段と、前記被検体内の治療対象部位に蓄積された光感受性物質に作用して、前記治療対象部位を治療する治療光を照射する治療光照射手段と、前記被検体内から入射する光を光電変換することにより、前記被検体内を撮像する撮像素子と、前記治療光の光量をハレーションが生じない低光量に調節する光量調節手段と、前記白色光と、前記光量調節手段によって前記低光量に調節された低光量治療光とを前記被検体内に照射して撮影した画像から、前記低光量治療光の照射位置及び照射強度の分布に関するデータを抽出する抽出手段と、前記画像を表示する表示手段と、前記画像とともに前記抽出手段によって抽出された前記データを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、治療光の照射効率を表示して、治療光の照射効率が良いように、治療光の照射位置や向きを予め調節できるようにする電子内視鏡システムを開示している。【０００５】
上記の治療法においては、治療光の照射による作用の進行度又は進捗状況を精度良く確認し、術者が治療すべき部位に対する治療光照射の取りこぼしや過剰照射を抑制することが求められる。【０００６】
しかしながら、上記第１及び第２の従来例は、治療光を照射した照射領域における蛍光の輝度値と、照射領域以外の領域における蛍光の輝度値とを抽出する抽出手段と、抽出した両領域の輝度値の比を算出する算出手段等を教示していないため治療光の照射による作用の進行度又は進捗状況を精度良く確認できない。 
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、治療光の照射による作用の進行度を精度良く確認できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の画像処理装置は、生体組織に対して特定の作用をする蛍光物質が投与された被検体に対して励起光照射に基づく蛍光を撮像して得られる蛍光画像情報と、前記蛍光物質を生体に作用させるための治療光の照射位置を示す治療光位置画像情報とが入力される入力部と、前記入力部に入力された治療光位置画像情報から前記蛍光画像情報における前記治療光の照射位置の領域としての照射領域を特定する特定部と、前記入力部に入力される前記蛍光画像情報のうち前記特定部において特定された前記治療光の照射領域に対応する輝度値と、前記蛍光画像情報のうち前記照射領域以外に対応する領域の輝度値を抽出する抽出部と、前記抽出部において抽出された前記照射領域に対応する輝度値と前記照射領域以外に対応する領域の輝度値との比を算出して出力する算出部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態の画像処理装置を備えた内視鏡装置の全体構成を示す図。
【図２Ａ】図２Ａは励起光用光源と参照光用光源がそれぞれ発生する励起光と参照光の波長及び強度を示す図。
【図２Ｂ】図２Ｂは治療光用光源とガイド光用光源がそれぞれ発生する治療光とガイド光の波長及び強度を示す図。
【図２Ｃ】図２Ｃは励起光カットフィルタの波長に対する透過特性を示す図。
【図３】図３はコントラスト算出回路の構成を示すブロック図。
【図４Ａ】図４Ａはガイド光の照射領域を、蛍光画像においての病変部の領域に殆ど一致させた状態のガイド光画像と蛍光画像を示す図。
【図４Ｂ】図４Ｂはガイド光画像と、治療光を照射した状態の蛍光画像とを示す図。
【図５】図５は第１の実施形態における励起光、参照光、ガイド光、治療光を発生するタイミングを示す図。
【図６Ａ】図６Ａはモニタに表示される蛍光画像、参照光画像及び蛍光画像の合成画像と、輝度比の情報とを示す図。
【図６Ｂ】図６Ｂは輝度比としてのＴＢＲの時間的変化のグラフを示す図。
【図７】図７は第１の実施形態を備えた内視鏡装置の動作内容を示すフローチャート。
【図８】図８は算出された輝度比が所定の値Ｖｒに達した場合には治療光の照射を停止する処理を示すフローチャート。
【図９】図９は第１の実施形態の変形例を備えた内視鏡装置の構成を示す図。
【図１０】図１０は変形例のコントラスト算出回路の構成を示すブロック図。
【図１１Ａ】図１１Ａは蛍光画像上において抽出された複数の病変部の領域を示す図。
【図１１Ｂ】図１１Ｂはガイド光画像を利用して図１１Ａにおける１つの病変部の領域に治療光を照射する場合の説明図。
【図１２】図１２は蛍光画像を形成する蛍光画素の画素位置における輝度値の分布を示す図。
【図１３Ａ】図１３Ａは治療光の照射領域が病変部の領域よりもかなり大きい場合を示す図。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは治療光の照射領域の輝度を算出する場合、閾値以下となる領域を除外する動作の説明図。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは治療光の照射領域において閾値以下となる領域が除外された様子を蛍光画像上において示す図。
【図１３Ｄ】図１３ＤはＰＩＴの場合における励起光と治療光の波長帯域の設定例を示す図。
【図１４】図１４は本発明の第２の実施形態の画像処理装置を備えた内視鏡装置の全体構成を示す図。
【図１５】図１５はカラーフィルタを備えた撮像素子におけるＲ，Ｇ，Ｂ画素が、照明光の波長帯域等において感度を有する帯域を示す図。
【図１６Ａ】図１６Ａは励起光カットフィルタの透過率の特性を示す図。
【図１６Ｂ】図１６ＢはＰＤＴの場合における励起光と治療光の波長帯域の設定例を示す図。
【図１７】図１７は第２の実施形態のコントラスト算出回路の構成を示すブロック図。
【図１８】図１８はＰＤＴの処置を行う場合の薬剤に応じて治療光の照射の時間に対する輝度比の変化の特性が異なる様子を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
図１に示すように本発明の画像処理装置の第１の実施形態の画像処理部（又は画像処理ユニット）２１を備えた第１の実施形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入される内視鏡２と、この内視鏡２が着脱自在に接続され、照明光等を内視鏡２側に供給すると共に、内視鏡２に搭載された撮像部に対する信号処理を行う制御装置３と、制御装置３により生成された画像信号が入力されることにより、撮像部により撮像された画像を観察画像として表示する表示装置としてのモニタ４とを有する。 
内視鏡２は、被検体５内に挿入される細長の挿入部６と、挿入部６の後端（基端）に設けられた操作部７と、操作部７から延出されたライトガイドケーブル８と信号ケーブル９とを有し、ライトガイドケーブル８の端部の光源用コネクタ８ａと信号ケーブル９の端部の信号用コネクタ９ａとは制御装置３に着脱自在に接続される。 
挿入部６内には照明光を伝送（又は導光）するライトガイド１１が挿通され、このライトガイド１１の後端は、光源用コネクタ８ａに至る。ライトガイド１１の後端には、制御装置３内の光源部（又は光源ユニット）１２から照明光が入射（供給）される。【００１０】
入射された照明光はライトガイド１１により伝送され、挿入部６の先端部に設けられた照明窓に配置された先端面から、先端面に対向する被検体５内の患部等の観察部位側に照明光が拡開して照射される。なお、ライトガイド１１は、入射された蛍光観察用の励起光と、生体組織の形態情報を取得するための参照光とを（蛍光画像と、参照光画像を取得するための）照明光として伝送する。 
照明窓に隣接して設けられた観察窓には対物レンズ１３が配置され、励起光が照射された部位側から発せられる蛍光の光学像を撮像素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１４の撮像面に結像すると共に、参照光が照射された場合には、照射された部位で反射された反射光の光学像をＣＣＤ１４の撮像面に結像する。なお、本実施形態においては、撮像素子としてカラーフィルタを有しない、モノクロのＣＣＤ１４を用いている。 
対物レンズ１３とＣＣＤ１４の撮像面との間の光路中には、励起光をカットする励起光カットフィルタ１５が配置されている。このため、上記のように励起光と参照光とを観察部位に照射した場合、観察部位側で反射された励起光の光は励起光カットフィルタ１５によりカットされる。【００１１】
また、内視鏡２には、挿入部６の後端付近に処置具挿入口１６ａが設けられ、処置具挿入口１６ａは挿入部６の長手方向に沿って設けられた処置具用チャンネル１６と連通している。本実施形態においては、処置具用チャンネル１６内には治療を行うためのレーザ光による治療光を導光する光ファイバ１７が挿通され、処置具挿入口１６ａの外部に延出された光ファイバ１７の後端のコネクタ１７ａは、制御装置３に着脱自在に接続される。 
この光ファイバ１７の後端には、光源部１２において発生した治療光と、治療光の照射位置を視認できるようにするためのガイド光とが入射される。治療光とガイド光は、共通の光ファイバ１７により伝送され、処置具用チャンネル１６の先端開口から突出される光ファイバ１７の先端面から、該先端面に対向する前方側に小さなビーム径で出射される。光ファイバ１７の先端面から、被検体５側に照射される治療光の照射領域と、ガイド光の照射領域とは実質的に等しくなる。【００１２】
但し、図１に示すようにガイド光の光路上に、例えばマスク２５ｆを配置して、ガイド光における中央側を遮光しているので、図４等に示すガイド光の照射領域Ｒｇは、治療光の円形の照射領域Ｒｔにおける中心側をカットした円環領域となる。マスク２５ｆを用いないで、ガイド光の照射領域が治療光の円形の照射領域と一致するようにしても良い。 
なお、本内視鏡装置１においては、後述するように治療光を照射（発生）する位置を確認するために、治療光を照射しない状態においてガイド光のみを照射する場合がある。但し、治療光が照射される場合には、ガイド光も照射される。また、後述するガイド光用光源２４ｄは、治療光用光源２４ｃが発生する治療光のエネルギー密度（光量密度）に比較すると遥かに小さく、連続的に照射しても被検体５における照射領域に影響を及ぼさない。従って、ガイド光の照射による照射領域を、治療光を照射した場合の治療光の照射領域として、（治療光を照射した場合はもとより、治療光を照射しない場合においても）確認することができる。【００１３】
本内視鏡装置１においては、励起光と治療光とは同じ波長帯域に設定されており、従って 治療光による反射光は励起光カットフィルタ１５によりカットされ、ＣＣＤ１４は、この反射光による像を生成しない。一方、ガイド光の波長帯域は、励起光カットフィルタ１５を透過する波長帯域に設定されており、ＣＣＤ１４は、ガイド光による被検体側からの反射光の像を撮像する。 
ＣＣＤ１４は、制御装置３内に設けた第１の実施形態の画像処理部（又は画像処理ユニット）２１により画像処理され、画像処理部２１は、生成した画像信号をモニタ４に出力し、モニタ４は、ＣＣＤ１４により撮像した画像を表示する。従って、治療光が照射された状態においては、モニタ４に表示されるガイド光による画像から治療光の照射位置と、該照射位置の領域としての照射領域（又は、照射位置の集合からなる領域としての照射領域）を確認することができる。 
また、本内視鏡装置１においては、光源部１２の動作を制御する光源制御部（又は光源制御ユニット）２２と、該光源制御部２２や画像処理部２１に指示入力などを行うキーボード又はマウス等を備える入力装置（又は入力ユニット）２３とを備える。【００１４】
入力装置２３は、ＣＣＤ１４により撮像された撮像信号に基づいて、治療光の照射を自動的に行う自動制御モード（又は自動モード）と、治療光の照射を手動により行う手動モードとを選択するモード選択スイッチＳＷ１と、治療光の照射のＯＮ／ＯＦＦを行う治療光用スイッチＳＷ２と、治療光の照射を停止させる設定値を入力する設定値入力部２３ａとを有する。なお、図１においては、光源部１２と別体で光源制御部２２を設けた例を示しているが、光源部１２が光源制御部２２を含む構成にしても良い。 
本内視鏡装置１においては、被検体５に対して病変部位（又は病変部）に集積し易い特性を有し、所定の波長帯域の励起光が照射されると、蛍光を発する蛍光物質（又は薬剤）を投与した後において、病変部位を治療するための処置を治療光の照射により行う。 
また、本内視鏡装置１においては、励起光と治療光とを同じ波長（帯域）に設定して治療を行うＰＩＴによる治療法を行うため、上記蛍光物質として、励起光と同じ波長帯域の治療光の照射により、病変組織を消滅させる作用を有する蛍光物質を採用する。このため、治療光を蛍光物質が集積した病変部位に照射することにより、治療光は病変組織を消滅させるように作用する作用光の機能を持つ。【００１５】
また、治療光を照射することにより、蛍光物質が集積した病変部位が治療光の照射時間に従って消滅（減少）するため、蛍光画像（の情報）をモニタすることにより治療光の照射による生体への（病変部位を消滅させる）作用の進行度（又は進捗度）を把握することができる。後述するように本実施形態においては、上記作用の進行度の情報を含む輝度比を算出して、表示装置に出力し、術者がその情報を参照することにより治療光の照射による作用の進行度を精度良く確認できるようにしている。 
光源部１２は、所定の波長帯域の励起光を発生する励起光用光源２４ａと、参照光を発生する参照光用光源２４ｂと、治療光を発生する治療光用光源２４ｃと、ガイド光を発生するガイド光用光源２４ｄと、を有する。 
図２Ａは、励起光用光源２４ａが発生する励起光の波長帯域及び強度の特性Ｌｅｘと、参照光用光源２４ｂが発生する参照光の波長帯域及び強度の特性Ｌｒｅと、を示す。図２Ａに示す例では、励起光の波長帯域は６００〜６５０ｎｍに設定され、参照光の波長帯域は緑の波長帯域に属する例えば５３０〜５５０ｎｍに設定されている。そして、上記の蛍光物質が投与された状態の被検体５に対して、励起光を照射することにより、蛍光物質は、図２Ｃに示すような波長帯域Ｌｆｌの蛍光を発する。【００１６】
図２Ｂは、治療光用光源２４ｃが発生する治療光の波長帯域及び強度の特性Ｌｔｒと、ガイド光用光源２４ｄが発生するガイド光の波長帯域及び強度の特性Ｌｇａと、を示す。図２Ｂに示す例では、治療光の波長帯域は、上述した治療光の波長帯域と同じ６００〜６５０ｎｍに設定され、ガイド光の波長帯域は、例えば緑の波長帯域に属する例えば５３０〜５５０ｎｍに設定されている。 
図２Ｃは、励起光カットフィルタ１５の透過特性Ｆｔを示す。図２Ｃに示すように励起光カットフィルタ１５は、励起光の波長帯域であると共に治療光の波長帯域を含む例えば５９０〜６６０ｎｍをカットし、緑（Ｇ）の波長帯域と、上記蛍光物質が発生する蛍光の波長帯域Ｌｆｌを透過する特性に設定されている。図２Ｃにおいては、励起光カットフィルタ１５は、４００〜５９０ｎｍと６６０〜８００を超える赤外域を透過する特性に設定されている。 
ＣＣＤ１４は可視帯域と共に赤（Ｒ）の波長帯域の長波長側の上記蛍光の波長帯域を含む赤外の波長帯域においても感度を有する。【００１７】
図１に示すように励起光用光源２４ａが発生する励起光は、対向する光路上に配置されたミラー２５ａにより反射され、該ミラー２５ａによる反射光は、対向する光路上に配置されたダイクロイックミラー２５ｂによる波長に応じた選択的な反射／透過特性により励起光が選択的に反射され、反射光の光路上に配置された集光レンズ２５ｃを経てライトガイド１１の後端面に入射される。 
また、参照光用光源２４ｂが発生する参照光は、対向する光路上に配置されたダイクロイックミラー２５ｂに入射し、該ダイクロイックミラー２５ｂにより参照光が選択的に透過し、透過した光路上に配置された集光レンズ２５ｃを経てライトガイド１１の後端面に入射される。なお、本内視鏡装置１においてはモノクロの撮像素子を用いるために、光源制御部２２は、後述するように、励起光と参照光とを面順次で発生するように励起光用光源２４ａと参照光用光源２４ｂとを制御し、被検体５内の観察部位側には面順次で励起光と参照光とが照射される。 
また、治療光用光源２４ｃが発生した治療光は、対向する光路上に配置されたダイクロイックミラー２５ｄに入射し、該ダイクロイックミラー２５ｄにより治療光が選択的に透過し、透過した光路上に配置された光ファイバ１７の後端面に入射される。【００１８】
また、ガイド光用光源２４ｄが発生したガイド光は、対向する光路上に配置されたミラー２５ｅにより反射され、該ミラー２５ｅによる反射光は、対向する光路上に配置されたダイクロイックミラー２５ｄにより選択的に反射され、反射光の光路上に配置された光ファイバ１７の後端面に入射される。なお、ガイド光の光路上には、円の中央部分の透過を遮光するマスク２５ｆが配置されている。このため、マスク２５ｆを経て光ファイバ１７により伝送（導光）され、被検体５に照射されるガイド光の照射領域Ｒｇは、図４Ａ等に示すように円環の領域となる。マスク２５ｆを用いないようにしても良い。この場合には、ガイド光の照射領域Ｒｇは、円形となり、治療光の照射領域と一致する。 
一方、ＣＣＤ１４は、画像処理部２１内のＣＣＤ駆動回路３１が発生するＣＣＤ駆動信号の印加により、光電変換した撮像信号を出力する。撮像信号は、画像処理部２１内の前処理回路３２に入力される。前処理回路３２は、内部の相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路と略記）により、撮像信号における信号成分を抽出し、さらにＡ／Ｄ変換等してマルチプレクサ３３に画像信号として出力する。【００１９】
画像処理部２１における前処理回路３２は、このようにＣＣＤ１４から出力される撮像信号から画像信号に変換する前処理を行うと定義しても良いが、ＣＣＤ１４から出力される撮像信号に対する信号処理した撮像信号をマルチプレクサ３３に出力すると定義しても良い。両者は、形式的な違いであり、実質的には同じ内容となる。本明細書においては、主に前者の場合に沿って説明する。 
マルチプレクサ３３の出力端は、３つのフレームメモリを備えたメモリ部（又はメモリユニット）３４と接続されている。メモリ部３４を形成する３つのフレームメモリとしての蛍光用メモリ３４ａ、参照光用メモリ３４ｂ、ガイド光用メモリ３４ｃがマルチプレクサ３３に接続され、マルチプレクサ３３は面順次で３つのフレームメモリを切り替える。なお、後述するようにガイド光が照射されない状態においては、マルチプレクサ３３は面順次で２つのフレームメモリを切り替える。 
３つのフレームメモリに格納された画像信号は、表示制御回路３５に入力され、表示制御回路３５は、蛍光の画像としての蛍光画像Ｉｆ、参照光の画像としての参照光画像Ｉｒ、ガイド光の画像としてのガイド光画像Ｉｇをそれぞれ異なる色に割り当てて重畳（合成）した観察画像としての合成画像Ｉｃのカラーの画像信号を生成し、モニタ４に出力する。モニタ４は、それぞれ異なる色が割り当てられた蛍光画像Ｉｆ、参照光画像Ｉｒ、ガイド光画像Ｉｇをカラー表示する。【００２０】
ガイド光画像Ｉｇは、治療光の照射位置を含む治療光（照射）位置画像となる。換言すると、治療光の照射位置を含む治療光位置画像（情報）は、ガイド光画像（情報）となる。なお、本明細書においては、蛍光画像、ガイド光画像等は、蛍光画像情報、ガイド光画像情報等とは同じ意味となる。 
本内視鏡装置１の画像処理部２１は、以下に説明するように病変部の領域に治療光を照射した場合の蛍光画像における照射領域の輝度値と照射領域以外の領域の輝度値とを算出（又は抽出）し、両領域の比を算出するコントラスト算出回路３６を備える。なお、後述するように照射領域以外の領域の輝度値を算出する場合、その一部の領域（病変部の領域）を除外する場合がある。また、照射領域の輝度値を算出する場合においても、その一部の領域（正常部の領域）を除外する場合がある。このため、コントラスト算出回路３６は、照射領域に対応する輝度値と照射領域以外に対応する領域の輝度値とを算出（又は抽出）すると言うことができる。【００２１】
このコントラスト算出回路３６は、以下の２つの入力端Ｔａ，Ｔｂを備えて、蛍光画像情報と、治療光位置画像情報とが入力される入力部を実質的に備える。コントラスト算出回路３６は、蛍光用メモリ３４ａから蛍光画像が入力される入力端Ｔａと、（治療光が照射された場合の治療光の照射位置を含む治療光位置画像に対応する）ガイド光の照射位置を含むガイド光用メモリ３４ｃからガイド光画像が入力される入力端Ｔｂとを備える。 
本内視鏡装置においては、（図５の時間ｔｇ以降）ガイド光が連続的に照射される状態になると、蛍光用メモリ３４ａに格納される蛍光画像にガイド光画像（成分）が混ざったものになる。このため、画像処理部２１は、蛍光用メモリ３４ａから読み出された蛍光画像から、（ガイド光用メモリ３４ｃから読み出した）ガイド光画像Ｉｇを減算して蛍光画像Ｉｆを生成する蛍光画像生成回路３６ａを有する。蛍光画像生成回路３６ａは、減算回路により構成される。なお、ガイド光が照射されていない状態においては 、蛍光用メモリ３４ａはガイド光画像Ｉｇを含まない蛍光画像Ｉｆを出力する。この場合、ガイド光用メモリ３４ｃは、０となるガイド光画像を出力するので、蛍光画像生成回路３６ａは、ガイド光の照射の有無によらず、蛍光画像Ｉｆを出力することができる。【００２２】
蛍光画像生成回路３６ａから出力された蛍光画像Ｉｆは、（蛍光画像Ｉｆにおける）病変部の領域を抽出する病変領域抽出回路３６ｂに入力される。病変領域抽出回路３６ｂは、蛍光画像Ｉｆにおける輝度値が閾値Ｖｔｈ以上となる領域を病変部の領域Ｒｄとして抽出する。換言すると、病変領域抽出回路３６ｂは、蛍光画像Ｉｆにおいて病変部の領域Ｒｄが存在するか否かの判定を行う。なお、病変領域抽出回路３６ｂは、閾値Ｖｔｈを出力する閾値回路３６ｃを含む構成にしても良い。 
病変領域抽出回路３６ｂは、病変部の領域Ｒｄを抽出した抽出結果、又は病変部の領域Ｒｄが存在すると判定した判定結果を光源制御部２２に送り、光源制御部２２は図５において時間ｔｇのタイミングにガイド光用光源２４ｄを発光させるように制御する。なお、光源制御部２２は図５に示すようにガイド光のみが照射される照射期間又は照明期間を持つように励起光用光源２４ａ、参照光用光源２４ｂ、ガイド光用光源２４ｄの発光制御を行う。【００２３】
ガイド光用光源２４ｄが発光して、ガイド光が被検体５に照射される状態になると、光源制御部２２は、画像処理部２１のガイド位置検出回路３６ｄにガイド光を照射した情報を送る。ガイド位置検出回路３６ｄは、ガイド光用メモリ３４ｃから出力されるガイド光画像Ｉｇからガイド光が照射された照射領域Ｒｇとその中心位置としてのガイド光の照射位置Ｐｇとを検出する。 
なお、ガイド位置検出回路３６ｄは、病変領域抽出回路３６ｂが病変部の領域Ｒｄを抽出した抽出結果後に、自動的にガイド光の照射領域Ｒｇ（及び照射位置Ｐｇ）を検出する動作を開始するようにしても良い。 
また、ガイド位置検出回路３６ｄは、ガイド光の照射位置Ｐｇが病変領域抽出回路３６ｂにより抽出された病変部の領域Ｒｄ内に在るか否かを判定する（判定回路の機能を持つ）。 
図４Ａはガイド位置検出回路３６ｄの動作の説明図を示す。図４Ａは蛍光画像生成回路３６ａから出力される蛍光画像Ｉｆと、（ガイド光が照射された時間ｔｇ以降で、治療光が照射されない時間ｔｔまでにおける）ガイド光用メモリ３４ｃから出力されるガイド光画像Ｉｇとを示す。【００２４】
蛍光画像Ｉｆにおける白で示す領域は、閾値Ｖｔｈ以上となる病変部の領域Ｒｄ（ｘ，ｙ）を示し、この病変部の領域Ｒｄ（ｘ，ｙ）の外側の斜線で示す正常部の領域Ｒｎ１より高い輝度値を有する。なお、（ｘ、ｙ）は、蛍光画像Ｉｆにおいて、白で示す病変部の領域Ｒｄの座標を代表し、通常は（ｘ、ｙ）の表記を省略して、例えば病変部の領域Ｒｄのように示す。 
また、ガイド光画像Ｉｇにおける白の円環の領域Ｒｇ（Ｘ，Ｙ）は、ビーム状のガイド光が照射された領域を示し、ガイド光が照射されていない周囲の斜線で示す領域よりも遥かに輝度値が高い。図４Ａにおいては、斜線における斜線間のピッチが小さい程、０に近い輝度値を示している。 
上述したように、ガイド光の円環の照射領域Ｒｇとその中心側の低い輝度値の領域とを合わせた円形の領域が、治療光が照射された場合の照射領域Ｒｔと一致する。このため、以下に説明するようにガイド位置検出回路３６ｄは、ガイド光の照射領域Ｒｇ及び照射位置Ｐｇを検出する機能と共に、治療光の照射領域Ｒｔ（及び照射位置Ｐｔ）を特定する照射位置特定回路の機能を兼ねる構成にすることができる。治療光の場合には、照射位置Ｐｔの領域が照射領域Ｒｔとなるが、ガイド光の場合のように照射領域Ｒｔの中心位置又は重心位置を照射位置Ｐｔと定義しても良い。【００２５】
ガイド位置検出回路３６ｄは、ガイド光画像Ｉｇにおいて、ガイド光が照射された照射領域Ｒｇを検出するため、（閾値回路３６ｅの）閾値Ｖｔｇ以上の領域をガイド光の照射領域Ｒｇ（Ｘ，Ｙ）として検出する。なお、（Ｘ，Ｙ）は、ガイド光画像Ｉｇにおいて、白の円環の領域の座標を代表し、通常は（Ｘ，Ｙ）の表記を省略する。 
また、ガイド位置検出回路３６ｄは、照射領域Ｒｇ（Ｘ，Ｙ）の中心位置をガイド光の照射位置Ｐｇとして、この照射位置Ｐｇが病変部の領域Ｒｄの中心位置又は重心位置Ｐｄ（Ｘ，Ｙ）近傍に存在するかの判定を行う。例えば、小さな値δの誤差以内で、ガイド位置検出回路３６ｄは、Ｒｄ（ｘ，ｙ）≒Ｒｇ（Ｘ，Ｙ）の条件を満たすか否かを判定する判定回路３６ｆの機能を有する。なお、図４Ａにおいては、Ｒｄ（ｘ，ｙ）≒＝Ｒｇ（Ｘ，Ｙ）を満たす。 
判定回路３６ｆが上記条件を満たすと判定した場合、その判定結果の情報を光源制御部２２に送り、光源制御部２２は図５において時間ｔｔのタイミングに治療光用光源２４ｃを発光させるように制御する。【００２６】
また、ガイド位置検出回路３６ｄは、治療光が照射された時間ｔｔ以降においては、ガイド光の照射領域Ｒｇから治療光の照射領域Ｒｔ及び照射位置Ｐｔを特定する照射位置特定回路（又は照射領域特定回路）３６ｇの機能を持つ。図３においては、ガイド位置検出回路３６ｄが照射位置特定回路３６ｇの機能を持つ構成を示しているが、ガイド位置検出回路３６ｄの外部に照射位置特定回路３６ｇを備える構成にしても良い。 
ガイド位置検出回路３６ｄ（の照射位置特定回路３６ｇ）は、治療光が照射された状態においての治療光の照射領域Ｒｔ及び照射位置Ｐｔを、ガイド光の円環の照射領域Ｒｇ及び照射位置Ｐｇにおいての円環を円形とする置換を行うことにより照射領域Ｒｔ及び照射位置Ｐｔを特定する。つまり、円環の照射領域Ｒｇを円形としての照射領域Ｒｔとし、照射位置Ｐｇを照射位置Ｐｔとして特定する。但し、この特定は、蛍光画像Ｉｆ上において（又は蛍光画像Ｉｆに対して）行われる。 
図４Ｂは、治療光が照射された状態の蛍光画像Ｉｆとガイド光画像Ｉｇを示す。ガイド光画像Ｉｇは、図４Ａのガイド光画像Ｉｇと同じ状態のものを示す。【００２７】
一方、蛍光画像Ｉｆに関しては、図４Ａにおいては治療光が照射されていない状態での蛍光画像Ｉｆであり、その輝度値が高い病変部の領域Ｒｔが白で示しているが、図４Ｂにおいての蛍光画像Ｉｆでは、さらに治療光の照射領域Ｒｔを点線で示している。なお、図４Ｂにおける点線で示す治療光の照射領域Ｒｔは、説明のためのもので、蛍光画像Ｉｆ（成分）における輝度値が高くなるものでない。 
また、ガイド位置検出回路３６ｄ（の照射位置特定回路３６ｇ）は、照射領域Ｒｔの外側の治療光が照射されていない領域を非照射領域Ｒｎ２として特定する。この場合、照射位置特定回路３６ｇは、照射領域Ｒｔの平均輝度値（又は照射領域Ｒｔに含まれる病変部の領域Ｒｄの平均輝度値）よりも所定の値以上に低い輝度値の領域を非照射領域Ｒｎ２として抽出するようにしても良い。 
本実施形態においては、図４Ｂに示すように治療光の照射領域Ｒｔが、病変部の領域Ｒｄをカバーするサイズの場合で説明する。換言すると、本実施形態においては、病変部の領域Ｒｄに対してその領域Ｒｄをほぼカバーするように治療光の照射領域Ｒｔを設定して治療光の照射による処置を行う場合の画像処理となる。 
このため、治療光の照射領域Ｒｔの外側の非照射領域Ｒｎ２は、正常部の領域Ｒｎ１とほぼ等しくなる。なお、病変部の領域Ｒｄよりも治療光の照射領域Ｒｔがかなり大きい場合や、複数の病変部の領域が存在する場合については後述する。【００２８】
照射位置特定回路３６ｇは、特定した照射領域Ｒｔと、非照射領域Ｒｎ２の情報を平均輝度算出回路３６ｈに出力する。平均輝度算出回路３６ｈは、照射領域Ｒｔの平均輝度値Ｂｔａｖと非照射領域Ｒｎ２の平均輝度値Ｂｎａｖとを算出し、輝度比算出回路３６ｉに出力する。 
輝度比算出回路３６ｉは、平均輝度値Ｂｔａｖと平均輝度値Ｂｎａｖの比Ｂｔａｖ／ＢｎａｖとしてのＴＢＲ値（Tumor Background Ratio Value、以下ＴＢＲと略記）を算出して、（算出された比のＴＢＲを）進行度の情報として表示制御回路３５に出力する。なお、上記ＴＢＲは、病変部の領域における蛍光高輝度となる輝度と、その周辺の正常部（背景部）の領域における蛍光低輝度となる輝度の比率の定義に相当する。 
図３で示すように輝度比算出回路３６ｉは、経時的に算出した輝度比のデータを時間に関連付けて輝度比算出回路３６ｉの内部のメモリ３６ｊに格納し、このメモリ３６ｊに格納した経時的（時間的）に変化する輝度比のデータを表示制御回路３５に出力するようにしても良い。【００２９】
輝度比算出回路３６ｉにより算出される輝度比としてのＴＢＲは、（蛍光画像において）治療光が照射された照射領域Ｒｔにおける平均輝度値Ｂｔａｖを、（正常部の領域Ｒｎ１と見なすことができる）非照射領域Ｒｎ２の平均輝度値Ｂｎａｖにより除算した値であるため、ＴＢＲの値が治療光を（病変部に）照射した場合の作用の進行度を表す情報となる。なお、図３において点線で示すように予測回路３６ｍを設けるようにしても良い。後述するように予測回路３６ｍは、既に算出された複数のＴＢＲの値から、現在以降の時間におけるＴＢＲの値を予測したり、設定値に到達する時間ｔｐｒを予測（算出）する処理を行う。 
また、本実施形態においては、両領域の輝度比となるＴＢＲを算出するようにしているため、例えば病変部の領域Ｒｄと挿入部６の先端部に配置したＣＣＤ１４との距離に依存して病変部の領域Ｒｄをカバーするように照射された照射領域Ｒｔの（平均）輝度値と、その周囲の正常部の領域Ｒｎ１に形成される非照射領域Ｒｎ２の（平均）輝度値とが変化してもＴＢＲの値の変化を抑制できるようにしている。【００３０】
蛍光物質が集積する病変部の領域は、治療光が照射されていない状態においては、（正常部の領域の輝度値に比較して）大きな輝度値となるが、治療光の照射により病変部の病変組織が消滅するにつれて小さな輝度値に変化する。 
このため、正常部の領域の輝度値を単位とした照射領域Ｒｔの輝度値は、治療光の照射による作用の進行度を表す情報となる。 
本実施形態においては、輝度比としてのＴＢＲの情報を出力する他に、メモリ３６ｊに格納したＴＢＲが時間的変化を表す情報としての輝度比変化情報を生成し、表示制御回路３５を介して表示装置としてのモニタ４に出力する構成にしている。メモリ３６ｊは、上記輝度比算出回路３６ｉにおいて算出されたＴＢＲに基づき、生体に治療光を照射した場合の作用の進行度に係る情報を出力する出力部を形成する。 
なお、治療光の照射を開始した時の時間情報は、光源制御部２２から制御回路３７又はコントラスト算出回路３６内のメモリ３６ｊ等に格納される。そして、ＴＢＲの時間的変化を表す情報を生成する場合、治療光の照射を開始した時を０として、時間の経過に対応したＴＢＲの情報を生成する。【００３１】
表示制御回路３５は、メモリ部３４を構成する蛍光用メモリ３４ａ，参照光用メモリ３４ｂ，ガイド光用メモリ３４ｃから出力される画像信号から蛍光画像Ｉｆの蛍光画像信号、参照光画像Ｉｒの参照光画像信号、ガイド光画像Ｉｇのガイド光画像信号を分離生成し、モニタ４のＲ，Ｇ，Ｂチャンネルに出力する。 
なお、蛍光用メモリ３４ａから出力される蛍光画像信号は、上述したようにガイド光画像Ｉｇが混ざった蛍光画像信号となるため、表示制御回路３５内の減算回路３５ａにより（蛍光画像生成回路３６ａのように）蛍光画像信号を生成するが、蛍光用メモリ３４ａから出力される蛍光画像信号の代わりに、蛍光画像生成回路３６ａが生成した蛍光画像信号を表示制御回路３５に入力する構成にしても良い。この場合には、表示制御回路３５内の減算回路３５ａは不要となる。 
モニタ４は、Ｒ，Ｇ，Ｂチャンネルに入力された蛍光画像Ｉｆの蛍光画像信号、参照光画像Ｉｒの参照光画像信号、ガイド光画像Ｉｇのガイド光画像信号を３原色でカラー表示する。なお、図１においては、Ｒ，Ｇ，Ｂチャンネルにそれぞれ入力される画像信号に対応する蛍光画像Ｉｆ、参照光画像Ｉｒ、ガイド光画像Ｉｇで示している。【００３２】
また、表示制御回路３５には輝度比算出回路３６ｉから、メモリ３６ｊに格納した時間的に変化する輝度比としてのＴＢＲのデータが入力され、画像信号に加算して輝度比のデータをモニタ４に出力する。そして、モニタ４は、例えば図６Ａに示すように、蛍光画像Ｉｆ、参照光画像Ｉｒ、ガイド光画像Ｉｇをカラー合成した合成画像Ｉｃを画像表示エリア４ａに表示し、この画像表示エリア４ａに隣接する輝度比情報表示エリア４ｂに輝度比の時間的変化を示すグラフＧｌを表示する。 
また、表示制御回路３５は、輝度比算出回路３６ｉから出力される現在の輝度比のデータも、モニタ４に出力する。モニタ４は、図６Ａに示すように例えば輝度比情報表示エリア４ｂにおける上部側のエリアに現在の輝度比としてのＴＢＲ（又はＴＢＲ値）を表示する。 
術者は、モニタ４に表示される輝度比の時間的変化を示すグラフＧｌを観察することにより、治療光の照射により病変部の領域Ｒｄの蛍光輝度値が低下して様子（治療光の照射による作用の進行度）を把握でき、さらに治療光の照射を停止するタイミングを把握し易くなる。【００３３】
図６Ｂは、図６ＡにおけるグラフＧｌを拡大して示す。図６Ｂにおいては、治療光の照射を開始した時間を０として、例えば所定の時間間隔で算出したＴＢＲをプロットしたＴＢＲの曲線を示す。図６Ｂにおいては、時間０（＝ｔ０）〜ｔ４まで算出した様子を示す。 
なお、上述においては、判定回路３６ｆの判定結果により光源制御部２２は自動的に治療光を照射する自動モードの場合で説明した。つまり、図１の入力装置２３には、モード選択スイッチＳＷ１が設けてあり、モード選択スイッチＳＷ１により自動モードをＯＮ（選択）すると、上記のように動作する。一方、モード選択スイッチＳＷ１をＯＦＦにすると手動モードとなり、この場合には、入力装置２３に設けた治療光用スイッチＳＷ２を術者が手動でＯＮする操作を行うことにより光源制御部２２は、治療光を照射する。 
また、画像処理部２１は、ＣＣＤ駆動回路３１、前処理回路３２，マルチプレクサ３３、メモリ部３４等の制御を行う制御回路３７を有し、この制御回路３７は、光源制御部２２と信号線で接続され、一方の制御に連動した制御動作を行うことができるようにしている。【００３４】
例えば、（後述するように）内視鏡装置１が動作状態になった初期状態においては、光源部１２は、励起光と参照光とを交互に発生し、治療光やガイド光を発生しない蛍光観察モードで動作する。この状態においては、制御回路３７は、蛍光画像と参照光画像を生成する画像処理を行う。 
この場合には、制御回路３７は、マルチプレクサ３３をメモリ部３４における２つのフレームメモリとしての蛍光用メモリ３４ａと、参照光用メモリ３４ｂ間で切り替える（蛍光用メモリ３４ａには蛍光画像を格納し、参照光用メモリ３４ｂには参照光画像を格納する）ように制御する。 
病変部位に蛍光物質が集積し、閾値Ｖｔｈ以上の蛍光の輝度値が検出される病変部の領域Ｒｄが検出された場合には、ガイド光を照射して、照射位置の確認を行う状態となる。この位置確認の後に治療光が照射され、治療を行う状態に移る。 
治療光が照射される状態になると、コントラスト算出回路３６は、治療光の照射領域Ｒｔと非照射領域Ｒｎ２とを特定し、それぞれの領域の平均輝度値を算出し、さらに輝度比としてのＲＴＢを算出し、モニタ４において合成画像と共に、その時間的変化のグラグＧｌを表示する。【００３５】
なお、輝度比としてのＴＢＲの算出や算出されたＴＢＲの表示は、常時行っても良いし、一定の時間間隔で行うようにしても良い。例えば、入力装置２３における設定値入力部２３ａ（又は、設定値入力部２３ａとは異なる指示値入力部）からＴＢＲの算出を行う時間間隔の指示データを入力し、ＴＢＲを算出する時間間隔を設定できるようにしても良い。また、輝度比としてのＴＢＲの算出や算出されたＴＢＲの表示を更新するタイミングは、入力装置２３から入力されるユーザ設定に従って行うようにしても良いし、時間的に変化するＴＢＲの曲線の変化から自動的に設定するようにしても良い。また、コントラスト算出回路３６を構成する蛍光画像生成回路３６ａ、病変領域抽出回路３６ｂ、閾値回路３６ｃ、ガイド位置検出回路３６ｄ、閾値回路３６ｅ、判定回路３６ｆ、照射位置特定回路３６ｇ、平均輝度算出回路３６ｈ、輝度比算出回路３６ｉを専用の電子回路等のハードウェアを用いて形成しても良いし、中央処理装置（ＣＰＵ）を用いてソフトウェア的に形成しても良い。【００３６】
画像処理装置を形成する第１の実施形態の画像処理部２１は、病変部位に集積し、かつ励起波長の光が照射されることで蛍光を発し、かつ前記励起波長の光が照射されることで生体に作用する特性を有する蛍光物質が投与された被検体５からの蛍光を撮像して得られる蛍光画像情報と、前記蛍光物質を生体に作用させるための治療光の照射位置を含む治療光位置画像情報（に対応するガイド光画像Ｉｇ情報）とが入力される入力部を形成する入力端Ｔａ，Ｔｂと、前記入力部に入力された治療光位置画像情報から前記蛍光画像情報における前記治療光の照射位置の領域としての照射領域を特定する特定部を形成する照射位置特定回路３６ｇと、前記入力部に入力される前記蛍光画像情報のうち前記特定部において特定された前記治療光の照射領域に対応する輝度値としての平均輝度値と、前記蛍光画像情報のうち前記照射領域以外に対応する領域の輝度値としての平均輝度値を抽出する抽出部を形成する平均輝度算出回路３６ｈと、前記抽出部において抽出された前記照射領域に対応する輝度値と前記照射領域以外に対応する領域の輝度値との比を算出して出力する算出部を形成する輝度比算出回路３６ｉと、を有することを特徴とする。【００３７】
次に本実施形態の画像処理部２１を含む内視鏡装置１の作用を説明する。図７は内視鏡装置１による代表的な処理を示す。 
予め、被検体５には、ＰＩＴの治療法に対応した蛍光物質が投与される。蛍光物質が投与された後、蛍光物質が病変部位に集積する程度の時間経過後において、図１に示すように設定した内視鏡装置１により、被検体５内の患部等の観察部位を観察する。 
図７のステップＳ１において光源制御部２２は、励起光用光源２４ａと参照光用光源２４ｂとを発光させるように制御する。すると、図５に示すように励起光用光源２４ａと参照光用光源２４ｂは、それぞれ励起光と参照光とを面順次で発生する。発生された励起光と参照光はライトガイド１１により伝送され、ライトガイド１１の先端面から励起光と参照光とが拡開して観察部位側に照射される。 
図５において、Ｔは１フレーム期間を示し、例えば励起光を第１のタイミングとなる１フレーム期間Ｔ照射し、その１フレーム期間Ｔの励起光の照射により被検体５に投与された蛍光物質から発せられる蛍光像をＣＣＤ１４により取得（撮像）する。【００３８】
また、励起光が消灯（ＯＦＦ）となる第２のタイミングにおける次の１フレーム期間Ｔにおいては、該１フレーム期間Ｔよりも短い照明期間Ｔｒ、参照光を照射する。このように１フレーム期間Ｔよりも短い照明期間Ｔｒのみ参照光を照射することにより、蛍光で撮像した場合の蛍光像の輝度レベルと参照光の照射により取得した参照光像の輝度レベルとを適度のレベルに揃えることができる。 
上記のように（撮像部を形成する）ＣＣＤ１４は、励起光の照射時において観察部位側から発せられる蛍光像と、参照光の照射時において観察部位側で反射された参照光像と、を面順次で撮像し、面順次で撮像した蛍光撮像信号と参照光撮像信号とを画像処理部２１に出力し、画像処理部２１は、前処理回路３２において、蛍光撮像信号と参照光撮像信号とを蛍光画像信号と参照光画像信号に変換する処理を行う。 
蛍光画像信号と参照光画像信号は、それぞれ蛍光用メモリ３４ａと参照光用メモリ３４ｂに格納される。つまり、ステップＳ２に示すように画像処理部２１における蛍光用メモリ３４ａは蛍光画像を取得する。【００３９】
なお、蛍光用メモリ３４ａと参照光用メモリ３４ｂは、モニタ４に画像をカラー表示する場合のＲチャンネル用画像メモリとＢチャンネル用画像メモリとして機能する。そして、モニタ４には蛍光画像Ｉｆと参照光画像Ｉｒとがそれぞれ異なる色で合成されて表示される。 
また、蛍光用メモリ３４ａにより取得された蛍光画像は、コントラスト算出回路３６内の蛍光画像生成回路３６ａを経て病変領域抽出回路３６ｂに入力される。 
ステップＳ３において病変領域抽出回路３６ｂは、閾値Ｖｔｈと比較して蛍光画像Ｉｆにおける閾値Ｖｔｈ以上の輝度値を持つ病変部の領域Ｒｄを抽出する。病変部の領域Ｒｄの抽出後のステップＳ４において光源制御部２２は、ガイド光用光源２４ｄを発光させ、発光したガイド光は光ファイバ１７の先端からガイド光が患部側に照射される。なお、図５に示すように時間ｔｇにガイド光用光源２４ｄはガイド光を発生する。 
ガイド光が照射された場合には、光源制御部２２は、ガイド光用光源２４ｄを発光した情報を制御回路３７に送り、制御回路３７は、３つの光源の発光に対応して、蛍光画像と、参照光画像の他にガイド光画像を生成する処理を行うように制御する。【００４０】
具体的には、制御回路３７は、マルチプレクサ３３をメモリ部３４における３つのフレームメモリとしての蛍光用メモリ３４ａと、参照光用メモリ３４ｂとガイド光用メモリ３４ｃとの間で順次切り替える（蛍光用メモリ３４ａには蛍光画像、参照光用メモリ３４ｂには参照光画像、ガイド光用メモリ３４ｃにはガイド光画像をそれぞれ格納する）ように制御する。 
メモリ部３４の蛍光用メモリ３４ａに格納された蛍光画像Ｉｆ＋Ｉｇ、参照光用メモリ３４ｂに格納された参照光画像Ｉｒ、ガイド光用メモリ３４ｃに格納されたガイド光画像Ｉｇは、同時化されて読み出され、表示制御回路３５を経てモニタ４に出力される。 
ステップＳ５に示すようにモニタ４は、蛍光画像Ｉｆ、参照光画像Ｉｒ、ガイド光画像ＩｇをそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの色で合成した合成画像Ｉｃとして表示する。 
また、ステップＳ６においてガイド位置検出回路３６ｄは、ガイド光画像Ｉｇから閾値Ｖｔ以上となる輝度値を有するガイド光の照射領域Ｒｇを図４Ａに示すように検出する。また、ガイド位置検出回路３６ｄは、ガイド光の照射位置Ｐｇも検出する。【００４１】
ステップＳ７においてガイド位置検出回路３６ｄの判定回路３６ｆは、病変部の領域Ｒｄの重心位置（又は中心位置）Ｐｄとガイド光の照射領域Ｒｇの照射位置Ｐｇとなる中心位置とが小さな値δ以内で一致するか否かを判定し、一致するまで待つ。術者は、内視鏡２の先端部を移動する等して一致するように設定する。 
判定回路３６ｆが一致した判定を行うと、ステップＳ８に示すように（自動モードの場合には）自動的に光源制御部２２は、治療光用光源２４ｃを発光させ、光ファイバ１７の先端からガイド光と共に治療光が患部側に照射される。なお、図５に示すように時間ｔｔに治療光用光源２４ｃは治療光を発生する。 
また、次のステップＳ９において照射位置特定回路３６ｇは、図４Ｂにおいて説明したように（病変部の領域Ｒｄが検出された状態の）蛍光画像Ｉｆと（ガイド光の照射領域Ｒｇが検出された状態の）ガイド光画像Ｉｇとから蛍光画像Ｉｆにおいての治療光の照射位置Ｐｔの領域としての照射領域Ｒｔを特定する。照射位置特定回路３６ｇは、特定した治療光の照射領域Ｒｔと、その外側の非照射領域Ｒｎ２とを平均輝度算出回路３６ｈに出力する。【００４２】
次のステップＳ１０において平均輝度算出回路３６ｈは、蛍光画像における照射領域Ｒｔと、非照射領域Ｒｎ２とにおけるそれぞれの平均輝度値ＢｔａｖとＢｎａｖとを算出し、輝度比算出回路３６ｉに出力する。 
次のステップＳ１１において輝度比算出回路３６ｉは、照射領域Ｒｔと非照射領域Ｒｎ２とにおける平均輝度値ＢｔａｖとＢｎａｖとの輝度比となるＴＢＲ（＝Ｂｔａｖ／Ｂｎａｖ）を算出し、表示制御回路３５を介してモニタ４に出力すると共に、メモリ３６ｊに治療光の照射開始の時間を０とした時間情報を付加して記憶する。 
次のステップＳ１２において輝度比算出回路３６ｉは、メモリ３６ｊに格納した輝度比となるＴＢＲにおける時間的変化を表す情報となるＴＢＲをグラフＧｌにした画像データを表示制御回路３５を介してモニタ４に出力する。そしてモニタ４は、時間的に変化するＴＢＲのグラフＧｌを図６Ａに示すように表示する。 
術者は、ＴＢＲのグラフＧｌを観察することにより、治療光の照射による作用としての病変の程度を低減する作用の進行度を精度良く確認できる。また、ＴＢＲの値が時間の経過と共に小さくなる傾向から治療光の照射を停止する時間を精度良く把握できる。【００４３】
そして、術者は、ＴＢＲの値が、治療光の照射を必要としない値となったタイミングでステップＳ１３に示すように治療光用スイッチＳＷ２をＯＦＦにして治療光の照射を停止する。 
治療光の照射を停止したことにより、治療光による処置は終了する。術者は、ガイド光の照射も停止し、内視鏡を被検体５から抜去して、図７の処理を終了する。 
なお、以下のように術者が予め治療光の照射を停止する場合の所定のＴＢＲ値としての設定値を入力（設定）し、輝度比算出回路３６ｉは、算出したＴＢＲの値が所定のＴＢＲ値になった場合には、光源制御部２２を介して治療光の照射を自動的に停止させるようにしても良い。 
図８は、この場合の処理を示す。この場合には、例えば最初のステップＳ０において、術者は、入力装置２３を構成するキーボード、テンキー等から治療光の照射を停止する場合の設定値としての所定のＴＢＲの値Ｖｒを入力する。この場合の入力装置２３は、設定値を入力する設定値入力部（又は設定値入力装置）２３ａを形成する。【００４４】
設定値は、例えばメモリ３６ｊに格納される。その後は、図７に示したステップＳ１〜Ｓ１２の処理を行う。ステップＳ１２の処理の後、ステップＳ２１において輝度比算出回路３６ｉは、算出したＴＢＲが所定のＴＢＲの値Ｖｒ以下になったか否かを比較により判定する。算出したＴＢＲが所定のＴＢＲの値Ｖｒ以下にならない判定結果の場合には、ステップＳ１０又はステップＳ１１の処理に戻る。 
一方、算出したＴＢＲが所定のＴＢＲの値Ｖｒ以下になった判定結果の場合には、ステップＳ２２に示すように輝度比算出回路３６ｉは、制御部を構成する光源制御部２２に治療光の発生を停止させる信号を送る。そして、ステップＳ１３に示すように光源制御部２２は治療光の発生を停止し、治療光の照射は停止する。図８で示す例では、算出されたＴＢＲが所定のＴＢＲの値Ｖｒに達したら、治療光の発生又は照射を自動的に停止させるようにしているが、術者などのユーザに対して、音や表示で告知するようにしても良い。【００４５】
このように動作する本実施形態によれば、治療光の照射による作用の進行度を精度良く確認できる。また、輝度比としてのＴＢＲの時間的変化をグラフＧｌとして表示することにより、治療光の照射による作用の進行度をより精度良く確認できると共に、ＴＢＲの時間的変化の傾向から治療光の照射を停止する時間を精度良く把握できる（過度の治療光を照射すること又は治療光照射の不足を防止できる）。 
上述した第１の実施形態においては、病変部の領域が１つである場合を説明したが、第１変形例として病変部の領域が、離散的に複数存在する場合の画像処理部２１Ｂを説明する。 
病変部の領域が、離散的に複数存在する場合には、治療光を１つの病変部の領域をカバーするように照射した場合、非照射領域Ｒｎ２中において治療光が照射されない病変部の領域が存在することになるため、そのような領域を除外して輝度比としてのＴＢＲを算出すると、治療光の照射による作用の進行度を精度良く確認できることになる。【００４６】
図９は、第１変形例の画像処理部２１Ｂを備えた内視鏡装置１Ｂの構成を示す。この内視鏡装置１Ｂは、図１の内視鏡装置１の画像処理部２１におけるコントラスト算出回路３６に、照射位置特定回路３６ｇと平均輝度算出回路３６ｈとの間に、（蛍光画像Ｉｆ上における）治療光の非照射領域に対する閾値処理を行う閾値処理回路３６ｋを設けたコントラスト算出回路３６を有する画像処理部２１Ｂを備える。 
図１０は、本変形例におけるコントラスト算出回路３６の構成を示す。照射位置特定回路３６ｇにより特定された照射領域Ｒｔ，非照射領域Ｒｎ２の情報は、閾値処理回路３６ｋに入力され、閾値処理回路３６ｋは、病変部の領域Ｒｄが複数の場合に対応した閾値処理を行うことにより、輝度比を精度良く算出する。 
以下に、本変形例の動作を説明する。本変形例の動作は第１の実施形態における一部の動作が異なるのみであるので、異なる部分のみを説明する。 
本変形例の場合には、コントラスト算出回路３６における病変領域抽出回路３６ｂは、閾値Ｖｔｈ以上の病変部の領域として、例えば図１１Ａに示すように複数の病変部の領域Ｒｄａ，Ｒｄｂ，Ｒｄｃを抽出する。複数の病変部の領域Ｒｄａ，Ｒｄｂ，Ｒｄｃ以外の領域は、正常部の領域Ｒｎ１となる。【００４７】
複数の病変部の領域Ｒｄａ，Ｒｄｂ，Ｒｄｃのため、術者は、照射したガイド光の照射領域を１つの病変部の領域Ｒｄａに設定する。その後、第１の実施形態の場合と同様に１つの病変部の領域Ｒｄａに対して、治療光を照射し、照射位置特定回路３６ｇは、治療光の照射領域Ｒｔと非照射領域Ｒｎ２を特定する。 
図１１Ｂは、ガイド光画像Ｉｇと、（点線で示す）治療光の照射領域Ｒｔに含まれる病変部の領域Ｒｄａと、治療光が照射されない病変部の領域Ｒｄｂ、Ｒｄｃを模式的に示す。また、非照射領域Ｒｎ２における斜線で示す領域は正常部の領域Ｒｎ１となる。 
この場合、非照射領域Ｒｎ２は、病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを含む。このため、本変形例においては、閾値処理回路３６ｋは、例えば病変領域抽出回路３６ｂが病変領域を抽出するのに用いた閾値Ｖｔｈを用いて、非照射領域Ｒｎ２において閾値Ｖｔｈ以上となる輝度値の領域を非照射領域Ｒｎ２から除外し、除外した非照射領域をＲｎ２′とする。【００４８】
図１２は、蛍光画像Ｉｆを形成する蛍光画素における輝度値（蛍光強度又は画素値）の分布を模式的に示す。ここでは、閾値Ｖｔｈの輝度値をＢａで示す。 
図１２に示すように病変部の領域Ｒｄａ，Ｒｄｂ，Ｒｄｃは、それぞれ閾値Ｖｔｈ（＝Ｂａ）以上の輝度値を有し、また、治療光が照射される病変部の領域Ｒｄａは、例えば輝度値Ｂｂを有する。 
本変形例においては、上記のように非照射領域Ｒｎ２から輝度値Ｂａ以上の輝度値を持つ病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを除外して補正された非照射領域Ｒｎ２′を採用する。非照射領域Ｒｎ２′における輝度値は、正常部の領域Ｒｎ１の輝度値となる（図１２においてＲｎ２′＝Ｒｎ１′として示す）。 
平均輝度算出回路３６ｈは、治療光の照射領域Ｒｔと補正された非照射領域Ｒｎ２′とに対して、第１の実施形態と同様にそれぞれの領域の平均輝度値Ｂｔａｖ，Ｂｎａｖを算出し、その後の輝度比算出回路３６ｉも第１の実施形態と同様に処理する。【００４９】
但し、本変形例においては、病変部の領域Ｒｄａに対する治療光の照射を停止した後、ガイド位置検出回路３６ｄは次の病変部の領域Ｒｄｂに対して、最初の病変部の領域Ｒｄａの場合と同様の処理を行う。 
この場合には、病変部の領域Ｒｄａの輝度値は正常部の領域Ｒｎ１の輝度値に近い値となっているので、正常部の領域Ｒｎ１と共に、補正された非照射領域Ｒｎ２′に含まれる。換言すると、この場合には、補正された非照射領域Ｒｎ２′は、最初の非照射領域Ｒｎ２から病変部の領域Ｒｄｃを除外した領域となる。このようにして、コントラスト算出回路３６は、病変部の領域Ｒｄｂに対して、最初の病変部の領域Ｒｄａの場合と同様の処理を行う。この病変部の領域Ｒｄｂに対する治療光の照射による処置が終了すると、残りの病変部の領域Ｒｄｃに対する処理が行われる。この場合には、輝度値Ｂａ以上の病変部の領域はＲｄｃのみとなるので、第１の実施形態の場合と同様の処理となる。このようにして、複数の病変部の領域の場合に対しても、第１の実施形態の場合と同様の作用効果を有する。【００５０】
なお、上述のように治療光を照射して病変領域に対する処置を行っている場合、治療光の照射領域Ｒｔにおける（平均）輝度値は、照射時間の経過と共に、（順次小さくなるように）下がる。 
そのため、時間経過と共に照射領域Ｒｔと、補正された非照射領域Ｒｎ２′とを設定（又は更新）する場合、図１２におけるＢｂ−Ｂａの値αを下げて、非照射領域Ｒｎ２に含まれる高い輝度値を持つ病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを除外して補正された非照射領域Ｒｎ２′を設定（更新）するようにしても良い。 
例えば、図１２において治療光の照射開始の状態においては、病変部の領域Ｒｄａの平均輝度は実線で示すＢｂを持ち、照射開始から所定時間経過した後では、例えば２点鎖線で示すＢｂ′に下がるように変化する。この変化に対応して、図１１Ｂの非照射領域Ｒｎ２に含まれる高い輝度値を持つ病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを検出（判別）する輝度値をＢａ′のようにＢａから下げるようにしても良い。【００５１】
換言すると、照射開始から時間経過と共に、Ｂｂ−Ｂａの値αを、Ｂｂ′−Ｂａ′の値α′で示すように照射領域Ｒｔ中の病変部の領域Ｒｄａの（平均）輝度値の変化に応じて下げて、非照射領域中の病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを検出（判別）するようにしても良い。補足説明すると、以下のようになる。 
例えば、最初の病変部の領域Ｒｄａをカバーするように、治療光の照射領域Ｒｔを設定し、その設定態のままで治療光の照射開始から治療光の照射停止まで行うことができる場合には、照射領域Ｒｔの変化や、非照射領域Ｒｎ２′の変化を考慮しないで治療の処置を行うことができる。 
しかし、治療光の照射開始から治療光の照射停止までの途中において、例えば被検体５の動きのために、治療光の照射領域Ｒｔが変化したり、非照射領域Ｒｎ２の病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃの位置が変化する可能性がある。【００５２】
このような場合、ガイド光の照射領域Ｒｇから、治療光の照射領域Ｒｔが変化したことを把握でき、ガイド光の照射領域Ｒｇを移動して、上記の変化に対応した操作を行うことができるが、治療光の照射の時間の経過に応じて治療光の照射領域Ｒｔと、非照射領域Ｒｎ２に存在する病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを更新するようにしても良い。 
非照射領域Ｒｎ２に存在する病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃの輝度は、病変部の領域Ｒｄａに対して治療光の照射を行っている状態においては、殆ど変化しないと考えられるので、最初に病変領域を抽出する場合の輝度値Ｂａ（閾値Ｖｔｈ）を用いる選択肢がある。 
他の選択肢として、治療光の照射を行っている治療光の照射領域Ｒｔにおける病変部の領域Ｒｄａの（平均）輝度の値に応じて、非照射領域Ｒｎ２に存在する病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを検出する選択肢がある。後者の選択肢のメリットとして、例えば病変部の領域Ｒｄｂが、現在の処置対象の病変部の領域Ｒｄａの近傍に存在して、病変部の領域Ｒｄｂの一部の領域が（一時的などで）治療光が照射されて、その輝度が変化する（下がる）場合が発生したような場合にも対応できる。【００５３】
換言すると、処置対象の病変部の領域Ｒｄａ以外の非照射領域Ｒｎ２に存在する病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃの輝度が治療光の照射により若干低下したような場合に対しても、そのような病変部の領域Ｒｄｂ，Ｒｄｃを検出して、非照射領域Ｒｎ２に存在する正常部の領域から除外することができる。 
なお、上述の説明においては、治療光の非照射領域Ｒｎ２、Ｒｎ２′を蛍光画像Ｉｆにおいてコントラスト算出回路３６が画像処理により算出する場合を説明したが、術者などのユーザが治療光の非照射領域Ｒｎ２、Ｒｎ２′を蛍光画像Ｉｆ（又は合成画像Ｉｃ）上において、入力装置２３等から指定しても良い。 
また、上記閾値処理回路３６ｋによる閾値処理により、ある一定以上の画素が抽出できなかった場合、上記値αを更新（小さく）する処理を加えても良い。 
また、例えば第１の実施形態において、治療光の照射領域を形成する治療光のビームスポットの領域（面積）が治療対象となる病変部の領域Ｒｄよりもかなり大きい場合には、以下のような補正処理を行えば良い。【００５４】
図１３Ａは実線で示す治療光の照射領域Ｒｔが病変部の領域Ｒｄよりもかなり大きい場合の説明図を示す。この場合には、蛍光画像Ｉｆにおいて治療光の照射領域Ｒｔの平均輝度値を算出すると、処置対象となる病変部の領域Ｒｄの平均輝度値とは異なってしまう。このため、治療光の照射領域Ｒｔの平均輝度値を算出する場合、例えば図１０に示す閾値処理回路３６ｋのような閾値処理回路３６ｌ（図示略）でコントラスト算出回路３６が閾値処理を行う。 
但し、閾値処理回路３６ｋは、非照射領域Ｒｎ２において、輝度値が高い病変部の領域を抽出するための閾値処理を行っていたが、この場合の閾値処理回路３６ｌは、照射領域Ｒｔにおいて（処置対象となる病変部の領域Ｒｄよりも）輝度値が低い正常部の領域（Ｒｎ３と表す）を抽出し、照射領域Ｒｔからこの正常部の領域Ｒｎ３を除外した補正された照射領域Ｒｔ′を算出する。 
図１３Ｂは、閾値処理回路３６ｌによる動作の説明図を示す。閾値処理回路３６ｌは、非照射領域Ｒｎ２の正常部の領域Ｒｎ１より少し高い輝度値Ｂｃの閾値を用いて、照射領域Ｒｔにおいて輝度値Ｂｃより低い領域Ｒｎ３を照射領域Ｒｔから除外した照射領域Ｒｔ′を算出する。つまり、閾値処理回路３６ｌは、閾値処理により、図１３Ｃに示すように照射領域Ｒｔにおける平均輝度値を算出する場合の領域として輝度値Ｂｎａより高い病変部の領域Ｒｄを補正された照射領域Ｒｔ′として、平均輝度算出回路３６ｈに出力する。【００５５】
そして、平均輝度算出回路３６ｈは、この照射領域Ｒｔ′においての平均輝度値Ｂｔａｖと、非照射領域Ｒｎ２の平均輝度値Ｂｎａｖとを算出する。その他は、第１の実施形態と同様である。 
このような場合においても、第１の実施形態と同様の作用効果を有する。なお、図１３Ｂの場合においても治療光の照射時間の経過に応じて、Ｂｂ−Ｂａの値を変動（順次小さく）しても良い。 
なお、上述した（変形例の場合を含む）第１の実施形態においてのＰＩＴによる処置を行う場合の励起光と治療光とを、図１３Ｄに示すような波長帯域に設定した構成において説明した。図１３Ｄに示す例では、赤の波長帯域において、治療光と励起光とを設定し、ＩＲ（赤外）帯域の蛍光を検出する構成にしていたが、以下のようにＰＩＴ用薬剤（蛍光物質）としてＰａｎ−ＩＲ７００を採用しても良い。この場合には、励起光と治療光とを７９０ｎｍに設定し、８００ｎｍの蛍光を検出する構成にしても良い。 
また、本発明の画像処理装置として以下のＰＤＴによる処置を行う場合を説明する。【００５６】
（第２の実施形態）
上述した（変形例の場合を含む）第１の実施形態においては、励起光の波長帯域と、治療光の波長帯域とが同じＰＩＴの場合において説明したが、本発明は、励起光の波長帯域と、治療光の波長帯域とが同じでないＰＤＴの場合においても適用できる。このため、励起光の波長帯域と、治療光の波長帯域とが同じでないＰＤＴの場合を説明する。 
図１４は本発明の第２の実施形態の画像処理部２１を備えた内視鏡装置１Ｃの構成を示す。この内視鏡装置１Ｃは、内視鏡２Ｃと、制御装置３Ｃと、モニタ４及び入力装置２３とを備える。 
内視鏡２Ｃは、第１の実施形態の内視鏡２において、ＣＣＤ１４の撮像面に光学的に色分離するカラーフィルタ４１が設けてある。このカラーフィルタ４１は、例えばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）＋ＩＲｂ（赤外）の波長帯域をそれぞれ透過する特性のＲ，Ｇ，Ｂフィルタを有する。このため、Ｒ，Ｇ，Ｂフィルタを透過した光を受光（して光電変換）する画素としてのＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素は、図１５に示すような特性を持つ。 
Ｒ画素は、Ｒの波長帯域の蛍光に感度を有し、この蛍光の波長帯域よりも長波長の波長帯域のＩＲａ（赤外）の治療光や上記ＩＲｂのガイド光には感度を有しない。Ｇ画素は、Ｇの波長帯域の参照光に感度を有する。【００５７】
Ｂ画素は、Ｂの波長帯域の励起光と、ＩＲｂのガイド光とに感度を有する２峰性の特性を有する。 
また、本内視鏡装置１Ｃにおける光源部１２Ｃの励起光用光源２４ａ，参照光用光源２４ｂ，治療光用光源２４ｃ，ガイド光用光源２４ｄは、図１５に概略的に示した波長帯域の励起光、参照光、治療光、ガイド光をそれぞれ発生する。 
また、本内視鏡装置１Ｃにおける励起光カットフィルタ１５は、図１６Ａに示すようにＢの波長帯域の励起光をカットし、その他の波長帯域の光を透過する特性を持つ。なお、励起光カットフィルタ１５は、Ｂの波長帯域の励起光をカットする特性であるが、２点鎖線で示すように赤外の波長帯域の治療光もカットする透過特性に設定しても良い。 
つまり、Ｒ画素が感度を有する蛍光は、強度が低いため、蛍光を透過し、この蛍光の波長帯域の長波長側となる強度が大きい治療光をカットする赤透過フィルタの透過特性と、励起光カットフィルタ１５による治療光カット特性とを併用して蛍光を受光する際の治療光の影響を低減できるようにしても良い。【００５８】
また、第１の実施形態においては、モノクロの撮像素子としてのモノクロのＣＣＤ１４を用いていたため、励起光と参照光とを面順次で照射するようにしていたが、本実施形態においては、同時に励起光と参照光とを面順次で照射する。また、ガイド光を照射する場合においても、励起光と参照光とガイド光を同時に照射すると共に、治療光もこれらの照明光と共に同時に照射する。 
上記のように本内視鏡装置１Ｃは、ＰＤＴによる処置を行うため、励起光の波長帯域と治療光の波長帯域とは、一致していないで、図１６Ｂにその概略を示すような波長帯域に設定される。図１６Ｂに示す例では、Ｂの波長帯域に励起光、Ｒの波長帯域に蛍光、蛍光よりも長波長側の赤外の波長帯域に治療光が設定される。この他に、ＰＤＴ用薬剤（蛍光物質）として、ヘマトポルフィリン誘導体を用いた場合には、本内視鏡装置１Ｃにおける治療光の波長帯域と異なるような波長帯域に励起光（の波長帯域）を設定しても良い。励起光の波長を４０５ｎｍ、治療光の波長帯域を６３０〜６８０，そして６３５ｎｍの蛍光を検出するような構成にしても良い。【００５９】
本内視鏡装置１Ｃにおいての画像処理部２１Ｃは、前処理回路３２内のＣＤＳ回路において信号成分を抽出し、さらに前処理回路３２内のＡ／Ｄ変換回路によりデジタルの画像信号に変換し、前処理回路３２の出力信号が入力される色分離回路４２においてＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素により、蛍光画像Ｉｆ、参照光画像Ｉｒ、ガイド光画像Ｉｇ（の画像信号）に色分離して、それぞれ蛍光用メモリ３４ａ，参照光用メモリ３４ｂ，ガイド光用メモリ３４ｃにそれぞれ格納する。 
このように本実施形態の画像処理部２１Ｃは、色分離回路４２が、蛍光画像Ｉｆ、参照光画像Ｉｒ、ガイド光画像Ｉｇを分離し、蛍光用メモリ３４ａ，参照光用メモリ３４ｂ，ガイド光用メモリ３４ｃは、色分離された蛍光画像Ｉｆ、参照光画像Ｉｒ、ガイド光画像Ｉｇを格納する。つまり、蛍光用メモリ３４ａは、ガイド光が照射された状態においても蛍光画像Ｉｆを出力する。また、表示制御回路３５は、減算回路３５ａを必要としない構成である。【００６０】
従って、本実施形態における図１４又は図１７に示すコントラスト算出回路４３は、図１又は図３に示すコントラスト算出回路３６においての蛍光画像生成回路３６ａを削除した構成となっている。このコントラスト算出回路４３は、第１の実施形態と同様の作用効果を有する。 
なお、図６Ｂにおいて示したように治療光の照射を開始した時間から時間変化によりＴＢＲは変化する。この場合、例えば図１８に示すようにＰＤＴ用薬剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃに応じてＴＢＲの時間的変化が異なる場合がある。 
このため、治療に用いる（被検体５に投与する）薬剤に応じて、上述した閾値等を変化させても良い。 
また、図６Ｂに示すように最新の時間（図６Ｂではｔ４）までにおいて算出した複数のＴＢＲの値から、最新の時間以後のＴＢＲの予測変化を算出し、２点鎖線で示すように表示したり、設定値Ｖｒに到達する時間ｔｐｒを算出して表示するようにしても良い。例えば、図３における輝度比算出回路３６ｉが点線で示す予測回路３６ｍが上記の算出を行うようにしても良い。 
なお、上述した実施形態等を部分的に組み合わせて異なる実施形態を構成しても良い。【００６１】
本出願は、２０１５年３月２６日に日本国に出願された特願２０１５−０６４５４２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【要約】
画像処理装置は、励起波長の光が照射されることで生体に作用する特性を有する蛍光物質が投与された被検体からの蛍光を撮像して得られる蛍光画像情報と、治療光の照射位置を含む治療光位置画像情報とが入力される入力部と、治療光の照射位置の領域としての照射領域を特定する特定部と、治療光の照射領域に対応する輝度値と、照射領域以外に対応する領域の輝度値を抽出する抽出部と、抽出された照射領域に対応する輝度値と照射領域以外に対応する領域の輝度値との比を算出して出力する算出部と、を有する。【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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