(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボ機械の複数のロータブレード（１）を有するロータブレード列の離調方法であって、
ａ）前記ロータブレード列の前記ロータブレード（１）のそれぞれに関して、前記ロータブレード（１）が前記ターボ機械の通常運転において少なくとも１つの所定の振動モードに関して遠心力の作用下で有している、少なくとも１つの目標の固有振動数νＦ，Ｓを、遠心力下での前記ロータブレード列の振動負荷が許容限界を下回るように確定する（１４）ステップ；
ｂ）値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）を、前記ロータブレード（１）の公称形状（５）の変型例（６から９）から生じる、選択された離散した質量値ｍと径方向の重心位置ｒＳとを用いて作成し（１６）、それぞれの選択された質量値ｍ及び径方向の重心位置ｒＳからなる値の組に関して、遠心力下の前記所定の振動モードのそれぞれの固有振動数νＦを算定するステップ；
ｃ）前記ロータブレード（１）の内１つの質量ｍＩ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを測定する（１９）ステップ；
ｄ）前記ロータブレード（１）の遠心力下における実際の固有振動数νＦ，Ｉを、測定された前記質量ｍＩ及び測定された前記径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを前記値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって決定する（１７）ステップ；
ｅ）前記実際の固有振動数νＦ，Ｉが前記目標の固有振動数νＦ，Ｓの許容範囲を超える場合には、前記値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）から、質量ｍＳ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｓからなる目標の値の組を、前記実際の固有振動数νＦ，Ｉが前記目標の固有振動数νＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択し、前記質量ｍＩ及び前記径方向の重心位置ｒＳ，Ｉが前記質量ｍＳ及び前記径方向の重心位置ｒＳ，Ｓからなる目標の値の組に一致するように前記ロータブレード（１）の材料を除去する（２４）ステップ；
ｆ）ステップｃ）からｅ）を、前記実際の固有振動数νＦ，Ｉが前記目標の固有振動数νＦ，Ｓの許容範囲内になるまで繰り返すステップ、を有する方法。
【請求項２】
ステップｂ）に追加して、
ｂ１）値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）を、前記ロータブレード（１）の前記公称形状（５）の変型例（６から９）から生じる、選択された離散した質量値ｍと、径方向の重心位置ｒＳとを用いて作成し（１６）、それぞれの選択された前記質量値ｍ及び前記径方向の重心位置ｒＳからなる値の組に関して、前記ロータブレード（１）の停止状態における前記所定の振動モードのそれぞれの固有振動数νＳを算定する、という特徴を有するステップｂ１）が行われ、
請求項１に記載のステップｆ）の代わりに、
ｆ）材料が除去された場合に、停止状態における前記ロータブレード（１）の固有振動数νＳ，Ｉを測定する（２０）ステップ；
ｇ）ステップｅ）からｆ）又はステップｃ）からｆ）を、前記実際の固有振動数νＦ，Ｉが前記目標の固有振動数νＦ，Ｓの許容範囲内になり、前記固有振動数νＳ，Ｉが目標の固有振動数νＳ，Ｓの、前記許容範囲に対応する許容範囲内になるまで繰り返すステップ、が行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定の振動モードが、前記振動モードと関連する前記目標の固有振動数νＦ，Ｓが、ロータの回転数の数倍の調波と同じであるか、又は、より低い振動数であるように選択され、それぞれの値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）が、複数の前記振動モード又は全ての前記振動モードに関して作成され（１６）、各値テーブルに関して、前記実際の固有振動数νＦ，Ｉが決定され（１７）、前記質量ｍＳ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｓからなる目標の値の組が、決定された前記実際の固有振動数νＦ，Ｉが、確定された前記目標の固有振動数νＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記所定の振動モードが、前記振動モードと関連する前記目標の固有振動数νＦ，Ｓが、ロータの回転数の数倍の調波と同じであるか、又は、より低い振動数であるように選択され、それぞれの値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）及びそれぞれの値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）が、複数の前記振動モード又は全ての前記振動モードに関して作成され（１６）、各値テーブルに関して、前記実際の固有振動数νＦ，Ｉ及び前記実際の固有振動数νＳ，Ｉが決定され（１７）、前記質量ｍＳ及び前記径方向の重心位置ｒＳ，Ｓからなる目標の値の組は、決定された前記実際の固有振動数νＦ，Ｉが、確定された前記目標の固有振動数νＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択され、前記所定の振動モードに関する前記固有振動数νＳ，Ｉが測定される（２０）、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記固有振動数νＳ，Ｉの測定に際して、前記ロータブレード（１）が、そのブレード根元部（２）で固定され、前記ロータブレード（１）の振動が励起及び測定される、請求項２又は４に記載の方法。
【請求項６】
測定された前記固有振動数νＳ，Ｉと、前記質量ｍＩ及び前記径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを前記値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって算定された実際の固有振動数との比較を用いて、前記固有振動数νＦ及びνＳを算定するためのモデルの適応が行われる、請求項２、４及び５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記固有振動数νＦ及び／又はνＳが、演算によって決定される請求項２及び４から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記公称形状（５）の変型例（６から９）が、各径方向部分において、又は、複数の径方向部分において、前記ロータブレード（１）を厚くすること、及び／又は、薄くすることを含んでいる、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記公称形状（５）の変型例（６から９）が、半径に亘る前記ロータブレード（１）の厚さの直線的な変化（８、９）を含んでいる、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記目標の固有振動数νＦ，Ｓが、前記ロータブレード列において互いに隣に配置されたロータブレードが、同じではない目標の固有振動数νＦ，Ｓを有し、前記目標の固有振動数νＦ，Ｓが、前記ターボ機械のロータの回転数とは異なるように、前記ロータの回転数の数倍の調波までで確定される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記質量ｍＩ及び前記径方向の重心位置ｒＳ，Ｉの測定が、三次元で測定された参照ブレードに対する差異測定として、相対的に行われる請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記質量ｍＳ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｓからなる目標の値の組が、ロータの不平衡が減少し、且つ／又は、除去のための費用が最小になるように選択される請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記所定の振動モードが、前記所定の振動モードの前記目標の固有振動数νＦ，Ｓが、ロータの回転数の数倍の調波と同じであるか、又は、より低い振動数であるように選択される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータブレード列の離調方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターボ機械は、ロータ内に配置されたロータブレードを有しており、当該ロータブレードは、そのブレード根元部で堅く固定されていると見なされ、ターボ機械の動作中には振動し得るものである。ターボ機械の動作状態に応じて、振動プロセスが生じ得る。当該振動プロセスにおいては、高くかつ臨界応力を有する振動状態がロータブレード内に出現する。臨界応力状態によるブレードへの長時間の負荷は、材料を疲労させ、最終的にはブレードの寿命を短縮する可能性があり、その結果、ロータブレードの交換が必要になる。
【０００３】
ターボ機械の動作中にロータブレードに作用する遠心力に起因して、ロータブレード内にプレストレスが生じる。それによって、及び、動作中のロータブレードの高温によって、動作中のロータブレードの固有振動数は、停止中及び低温のロータブレードの固有振動数とは異なる。品質を保証するための製造中の措置として、ターボ機械の停止中の固有振動数のみが測定可能であるが、ロータブレードの設計のためには、遠心力下での固有振動数を知ることが必要であり、それによって、高くかつ臨界応力を有する振動状態がロータブレード内に出現する振動プロセスを回避することができる。
【０００４】
特許文献１には、ロータブレード列の離調方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１５８９１９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、ロータブレードがターボ機械の動作中の長い寿命を有するような、ターボ機械のロータブレード列の離調方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、ターボ機械の複数のロータブレードを有するロータブレード列の離調方法、特にロータ動力学的離調方法は、以下のステップを有している：ａ）ロータブレード列のロータブレードのそれぞれに関して、ロータブレードがターボ機械の通常運転において少なくとも１つの所定の振動モードに関して遠心力の作用下で有している、少なくとも１つの目標の固有振動数νＦ，Ｓを、遠心力下でのロータブレード列の振動負荷が許容限界を下回るように確定するステップ；ｂ）値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）を、ロータブレードの公称形状（Nenngeometrie）の変型例から生じる、選択された離散した質量値ｍと径方向の重心位置ｒＳとを用いて作成し、それぞれの選択された値の組ｍ及びｒＳに関して、遠心力下のそれぞれの固有振動数νＦを算定するステップ；ｃ）ロータブレードの質量ｍＩ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを測定するステップ；ｄ）ロータブレードの遠心力下における実際の固有振動数νＦ，Ｉを、測定された質量ｍＩ及び測定された径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって決定するステップ；ｅ）νＦ，ＩがνＦ，Ｓ付近の許容範囲を超える場合には、値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）から、値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓを、νＦ，ＩがνＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択し、ｍＩ及びｒＳ，Ｉが値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓに一致するようにロータブレードの材料を除去するステップ；ｆ）ステップｃ）からｅ）を、νＦ，ＩがνＦ，Ｓ付近の許容範囲内になるまで繰り返すステップ。
【０００８】
質量ｍＩ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｉの測定によって、並びに、これらの値を値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって、遠心力下の固有振動数νＦ，Ｉを、有利なことに、高い正確性で決定することができる。本発明に係る方法によって、同様に、固有振動数νＦ，Ｉを高い正確性で調整し、確定された目標の固有振動数νＦ，Ｓに近づけることも有利なことに可能である。したがって、ターボ機械の動作中におけるロータブレードの振動負荷を軽減することが可能であり、それによって、ロータブレードの寿命が延長される。さらに、当該方法は容易に実行される。なぜなら、実際の固有振動数νＦ，Ｉを正確に決定するためには、驚くべきことに、ロータブレードの完全なジオメトリではなく、ｍＩ及びｒＳ，Ｉの測定で十分であるからである。さらに、ｍＩ及びｒＳ，Ｉは、容易に測定できる大きさであり、例えば、ｍＩは、はかりを用いて決定され得る。
【０００９】
所定の振動モードは、好ましくは、振動モードと関連する固有振動数νＦ，Ｓが、ロータの回転数の数倍の調波、特に８倍の調波と同じであるか、又は、より低い振動数であるように選択される。この際、それぞれの値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）が、複数の振動モード又は全ての振動モードに関して作成され、各値テーブルに関して、実際の固有振動数νＦ，Ｉが決定され、値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓは、決定されたνＦ，Ｉが、確定されたνＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択される。
【００１０】
本発明に係る、ターボ機械の複数のロータブレードを有するロータブレード列の離調方法、特にロータ動力学的離調方法は、以下のステップを有している：ａ）ロータブレード列のロータブレードのそれぞれに関して、ロータブレードがターボ機械の通常運転において少なくとも１つの所定の振動モードに関して遠心力の作用下で有している、少なくとも１つの目標の固有振動数νＦ，Ｓを、遠心力下でのロータブレード列の振動負荷が許容限界を下回るように確定するステップ；ｂ）値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）と値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）とを、ロータブレードの公称形状の変型例から生じる、選択された離散した質量値ｍと径方向の重心位置ｒＳとを用いて作成し、それぞれの選択された値の組ｍ及びｒＳに関して、遠心力下のそれぞれの固有振動数νＦと、ロータブレードの停止状態におけるそれぞれの固有振動数νＳとを算定するステップ；ｃ）ロータブレードの質量ｍＩ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを測定するステップ；ｄ）ロータブレードの遠心力下における実際の固有振動数νＦ，Ｉを、測定された質量ｍＩ及び測定された径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって決定するステップ；ｅ）νＦ，ＩがνＦ，Ｓ付近の許容範囲を超える場合には、値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）から、値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓを、νＦ，ＩがνＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択し、ｍＩ及びｒＳ，Ｉが値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓに一致するようにロータブレードの材料を除去するステップ；ｆ）材料が除去された場合に、停止状態におけるロータブレードの固有振動数νＳ，Ｉを測定するステップ；ｇ）ステップｅ）からｆ）又はステップｃ）からｆ）を、νＦ，ＩがνＦ，Ｓ付近の許容範囲内になり、νＳ，ＩがνＳ，Ｓ付近の、前記許容範囲に対応する許容範囲内になるまで繰り返すステップ。
【００１１】
固有振動数νＳ，Ｉを追加的に測定することによって、遠心力下の実際の固有振動数νＦ，Ｉを、有利なことに、さらに高い正確性で決定することができる。また、除去を管理するために、ｍＩ及びｒＳ，Ｉの測定を繰り返さずに、停止状態における固有振動数νＳ，Ｉのみを測定することも可能である。
【００１２】
所定の振動モードは、好ましくは、振動モードと関連する固有振動数νＦ，Ｓが、ロータの回転数の数倍の調波、特に８倍の調波と同じであるか、又は、より低い振動数であるように選択される。この際、それぞれの値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）及びそれぞれの値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）が、複数の振動モード又は全ての振動モードに関して作成され、各値テーブルに関して、実際の固有振動数νＦ，Ｉ及び実際の固有振動数νＳ，Ｉが決定され、値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓは、決定されたνＦ，Ｉが、確定されたνＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択され、所定の振動モードに関する固有振動数νＳ，Ｉが測定される。
【００１３】
公称形状の変型例は、好ましくは、各径方向部分又は複数の径方向部分において、ロータブレードを厚くすること、及び／又は、薄くすることを含んでいる。公称形状の変型例が、半径に亘るロータブレードの厚さの直線的な変化を含んでいることが好ましい。有利には、値テーブルを、公称形状を厚くすることと、薄くすることとによって、固有振動数νＦ及びνＳを決定するのに十分な正確性をもって作成することが可能である。
【００１４】
目標の固有振動数νＦ，Ｓは、好ましくは、ロータブレード列において互いに隣に配置されたロータブレードが、同じではない目標の固有振動数νＦ，Ｓを有し、目標の固有振動数νＦ，Ｓが、ターボ機械の通常運転におけるロータの回転数とは異なるように、ロータの回転数の数倍の調波、特にロータの回転数の８倍の調波までで確定される。これによって、振動しているロータブレードがその隣のロータブレードを振動させること、及び、ロータブレード列の回転がロータブレードの振動と結びつくことが防止される。したがって、ロータブレードの振動負荷が低くなり、寿命が長くなる。
【００１５】
質量ｍＩ及び径方向の重心位置ｒＳ，Ｉの測定が、特に座標測定機器及び／又は光学的手法を用いて、三次元で測定された参照ブレードに対する差異測定として、相対的に行われることが好ましい。測定の正確性は、測定範囲の大きさに左右され、測定範囲がより大きくなると、正確性はより低くなる。ｍＩ及びｒＳ，Ｉの測定が、参照ブレードに関して行われることによって、比較的小さい測定範囲が、高い正確性をもって用いられ得る。それゆえ、参照ブレードとしてただ１つのロータブレードを採用し、当該ロータブレードの特性を、費用を要する三次元的手法を用いて、一度明らかにすることのみが必要である。それによって、他の全てのロータブレードのｍＩ及びｒＳ，Ｉも、高い正確性で測定され得る。
【００１６】
値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓは、ロータの不平衡が減少し、且つ／又は、除去のための費用が最小になるように選択されることが好ましい。値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓを知ることは、ロータの平衡にとって十分であるので、有利には、材料の除去によって、ロータブレード列の離調及び平衡が、共通のステップにおいて行われ得る。材料の除去を、除去されるべき材料が最小化されるように行っても良い。
【００１７】
所定の振動モードは、好ましくは、所定の振動モードの固有振動数νＦ，Ｓが、ロータの回転数の数倍の調波、特にロータの回転数の８倍の調波と同じであるか、又は、より低い振動数であるように選択される。固有振動数νＦ及び／又はνＩは、好ましくは演算によって、特に有限要素法を用いて決定される。
【００１８】
固有振動数νＳ，Ｉの測定に際して、ロータブレードが、そのブレード根元部で固定され、ロータブレードの振動が励起され、振動が測定されることが好ましい。振動は、好ましくは、振動ピックアップ、加速度センサ、ひずみゲージ、圧電センサ、及び／又は、光学的手法を用いて測定される。これらは、固有振動数を決定するための簡単な手法である。
【００１９】
測定された固有振動数νＳ，Ｉと、ｍＩ及びｒＳ，Ｉを値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって算定された実際の固有振動数との比較を用いて、好ましくは、固有振動数νＦ及びνＳを算定するためのモデルの適応が行われる。それによって、有利には、材料が固有振動数に与える影響を考慮することができる。
【００２０】
以下で、添付された概略図を用いて、本発明を詳細に説明する。示されているのは以下の図である：
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ロータブレードの公称形状及び当該公称形状の変型例での、３つのロータブレードの縦断面図である。
【図２】ロータブレードの質量ｍ及び径方向の重心位置ｒＳに応じた、停止状態におけるロータブレードの固有振動数νＳの二次元グラフと、遠心力下でのロータブレードの固有振動数νＦの二次元グラフとを示す図である。
【図３】本発明に係る方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、ターボ機械の３つのロータブレード１を示している。第１のロータブレードは、その公称形状５で示されており、第２のロータブレードは、その公称形状５と第１の変型例６と第２の変型例７とで示されており、第３のロータブレードは、その公称形状５と第３の変型例８と第４の変型例９とで示されている。ロータブレード１は、ターボ機械のロータシャフト４に堅く取り付けられたブレード根元部２と、ブレード根元部２に背向するブレード端３とを有している。ターボ機械の動作中に、ロータブレード１が振動する場合、ブレード根元部２には振動節点が配置されている。ロータブレード１の半径ｒは、ブレード根元部２からブレード端３に向けられている。
【００２３】
第２のロータブレードは、公称形状５の変型例６、７を示している。当該変型例では、公称形状５から始まり、ロータブレードの質量ｍは変化するが、径方向の重心位置ｒＳは変化しない。第１の変型例６では、第２のロータブレードを、回転軸に対するそれぞれの径方向距離ｒにおいて、均一に厚くすることによって、質量ｍが増加しており、第２の変型例７では、第２のロータブレードを、それぞれの径方向距離ｒにおいて、均一に薄くすることによって、質量ｍが減少している。
【００２４】
第３のロータブレードの変型例８、９では、公称形状５から始まり、ロータブレードの厚さが、周方向において、及び／又は、軸方向において、半径ｒに亘って直線的に変化している。第３の変型例８によると、公称形状５から始まり、ロータブレードは、そのブレード根元部で厚くされ、そのブレード端３で薄くされており、第４の変型例９によると、公称形状５から始まり、ロータブレードは、そのブレード根元部２で薄くされ、そのブレード端３で厚くされている。それによって、径方向の重心位置ｒＳは、第３の変型例８では径方向内側へ、第４の変型例９では径方向外側へ移動するが、質量ｍは変化しない。しかしながら、変型例８、９を、質量ｍも径方向の重心位置ｒＳも変化するように実現することも可能である。さらに、選択された径方向部分において、ロータブレード１を厚くすること、及び／又は、薄くすることによって、質量ｍ及び径方向の重心位置ｒＳを実現させることが可能である。
【００２５】
公称形状５の複数の変型例が実現され、各変型例について、そのブレード根元部２で固定され且つ停止状態にあるロータブレード１の最小振動数の曲げ振動の固有振動数νＳが、有限要素法を用いて算定される。さらに、各変型例について、同じ曲げ振動の固有振動数νＦが算定され、ターボ機械の通常運転においてロータブレード１に作用する遠心力が考慮される。任意で、νＦの算定に際して、温度の上昇と、それに伴って変化する材料特性とを考慮することも可能である。所定のロータブレード列に関しては、有利には、公称形状の変型例を一度実現することのみが必要である。
【００２６】
引き続いて、公称形状５の各変型例について、ロータブレード１の質量ｍ及び径方向の重心位置ｒＳが決定され、値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）が３つの値νＳ，ｍ，ｒＳを用いて、値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）が３つの値νＦ，ｍ，ｒＳを用いて作成される。図２の左側のグラフでは、値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）が示されており、図２の右側のグラフでは、値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）が示されている。当該グラフには、それぞれの固有振動数νＳ１０とνＦ１１とが、質量ｍ１２及び径方向の重心位置ｒＳ１３に対して表示されている。このとき、固有振動数νＳ１０及びνＦ１１は、任意の単位で表示されており、公称形状５は、それぞれｍ＝０かつｒＳ＝０として表示されている。図２から明らかであるように、質量ｍの減少と、径方向重心位置ｒＳの内側への移動とは、固有振動数νＳ１０及びνＦ１１の増大を伴っている。
【００２７】
図３には、本発明に係る方法がフローチャートで示されている。ロータブレード列のロータブレード１のそれぞれについて、目標の固有振動数νＦ，Ｓが確定される（ステップ１４）。目標の固有振動数は、ロータブレード１が、遠心力下のターボ機械の通常運転における、ブレード根元部２に堅く固定されたロータブレード１の最小振動数の曲げ振動に関して有しているものであり、遠心力下のロータブレード列の振動負荷は、許容限界を下回っている。これは、ロータブレード列において隣に配置されたロータブレードが、同じではない目標の固有振動数νＦ，Ｓを有すること、及び、目標の固有振動数νＦ，Ｓが、ターボ機械の通常運転におけるロータの回転数とは異なっており、ロータの回転数の８倍の調波までであることによって実現する。
【００２８】
次に、それぞれの目標の固有振動数νＦ，Ｓについて、対応する目標の固有振動数νＳ，Ｓが算定される（ステップ１５）。目標の固有振動数νＳ，Ｓは、ロータブレード１が、停止状態におけるブレード根元部２に堅く固定されたロータブレード１の最小振動数の曲げ振動に関して有するものである。その次に、上述したように、公称形状５の変型例を通じて、値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）と値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）とが作成される（ステップ１６）。
【００２９】
ロータブレード１の製造（ステップ１８）後、その質量ｍと、径方向の重心位置ｒＳとが測定される（ステップ１９）。次に、ロータブレード１の遠心力下における実際の固有振動数νＦ，Ｉが、測定された質量ｍＩ及び測定された径方向の重心位置ｒＳ，Ｉを値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって決定される（ステップ１７）。
【００３０】
νＦ，ＩをνＦ，Ｓと比較することによって、実際と目標との比較（ステップ２１）が行われる。νＦ，ＩがνＦ，Ｓ付近の許容範囲を超える場合には、値テーブルνＦ（ｍ，ｒＳ）から、値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓが、νＦ，ＩがνＦ，Ｓに少なくとも近づくように選択され、ｍＩ及びｒＳ，Ｉが値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓに一致するようにロータブレード１から材料が除去される（ステップ２４）。図２の右側のグラフから明らかであるように、一般的に、ある固有振動数νＦ，Ｓを得るために、複数の値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓを利用することができる。複数の値の組から、１つの値の組ｍＳ及びｒＳ，Ｓを、ターボ機械のロータの平衡がとられ、且つ／又は、除去のための費用が最小になるように選択することが可能である。除去２４は、例えば研磨によって行われる。
【００３１】
除去２４を管理するために、停止状態におけるロータブレード１の固有振動数νＳ，Ｉが測定される（ステップ２０）。このために、ロータブレード１は、そのブレード根元部２で固定され、ロータブレード１の振動が衝撃等によって励起され、ロータブレード１によって放出された音響が測定される。代替的に、除去２４を管理するために、ロータブレード１の質量ｍ及び径方向の重心位置ｒＳを測定することも可能である（ステップ１９）。固有振動数νＳ，Ｉの測定２０だけではなく、質量ｍ及び径方向の重心位置ｒＳも測定すること（ステップ１９）によって、特に高い正確性でもって管理を行うことができる。
【００３２】
材料の除去２４の前にすでに、質量ｍ及び径方向の重心位置ｒＳの測定１９だけではなく、固有振動数νＳ，Ｉの測定２０も行うことが可能であり、それによって、実際の固有振動数νＦ，Ｉが、特に高い正確性でもって測定される。測定された固有振動数νＳ，Ｉと、ｍＩ及びｒＳ，Ｉを値テーブルνＳ（ｍ，ｒＳ）に内挿することによって算定された実際の固有振動数との比較を用いて、固有振動数νＦ及びνＳを算定するためのモデルの適応が行われ得る。
【００３３】
νＦ，ＩがνＦ，Ｓ付近の許容範囲内である場合、ロータブレード１で、コーティングの塗布といった、任意のステップ２２を実施することができる。次に、ロータブレード１が、ロータブレード列に組み入れられる（ステップ２３）。
【００３４】
本発明を詳細に、好ましい実施例を用いて図示及び説明してきたが、本発明は、開示された例に限定されるものではなく、当業者は、本発明の権利範囲を離れることなく、その他の変型例をここから導き出すことができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ロータブレード
２  ブレード根元部
３  ブレード端
４  ロータシャフト
５  公称形状
６  第１の変型例
７  第２の変型例
８  第３の変型例
９  第４の変型例
１０  固有振動数νＳ
１１  固有振動数νＦ
１２  質量ｍ
１３  径方向の重心位置ｒＳ
【図１】
0006054550.tif 000002
【図２】
0006054550.tif 000003
【図３】
0006054550.tif 000004