(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象空間内に設置される撮像手段と、
この撮像手段における撮像画像から人物と認識されるオブジェクトを追尾する追尾手段と、
前記監視対象空間内に設置される個人認証手段と、
前記追尾手段により追尾されるオブジェクトに、前記個人認証手段により個人認証を受けた特定の人物を設定するオブジェクト管理手段と、
前記追尾手段により追尾されるオブジェクトの現在位置、および前記オブジェクト管理手段によりオブジェクトに設定された人物から、人物の所在に関するプレゼンス情報を作成するプレゼンス情報取得手段と、を備え、
前記オブジェクト管理手段は、追尾の過程でオブジェクトの混同が生じる事象が発生すると、１つのオブジェクトに複数の人物を重複して設定するとともに、その複数の人物ごとに本人である蓋然性を表す確率を付与し、追尾の過程で発生した事象に応じて前記確率を変更することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
人物ごとの予定に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記オブジェクト管理手段は、オブジェクトに設定された人物の予定を前記記憶手段から取得して、その人物の予定とオブジェクトの現在位置とを比較して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
人物ごとの過去の行動に関する特徴を表す行動特徴情報を取得する特徴抽出手段と、
この特徴抽出手段により取得した人物ごとの行動特徴情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記オブジェクト管理手段は、オブジェクトに設定された人物の行動特徴情報を前記記憶手段から取得して、その人物の行動特徴情報と、オブジェクトの現在の行動とを比較して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
人物ごとの過去の存在位置に関する特徴を表す存在位置特徴情報を取得する特徴抽出手段と、
この特徴抽出手段により取得した人物ごとの存在位置特徴情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記オブジェクト管理手段は、オブジェクトに設定された人物の存在位置特徴情報を前記記憶手段から取得して、その人物の存在位置特徴情報と、オブジェクトの現在位置とを比較して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の監視システム。
【請求項５】
前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクト同士が混同する事象が発生したことを検出すると、一方のオブジェクトに設定された人物を他方のオブジェクトに設定するとともに、各オブジェクトに設定された元の人物の確率を下げることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクトが一時的に前記撮像手段の死角を通過する事象が発生したことを検出すると、オブジェクトに設定された人物の確率を下げることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項７】
前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクトが、前記撮像手段が設置されていない区画に入ったことを検出すると、そのオブジェクトの追尾を中断し、その後、当該区画から出てきたオブジェクトを検出すると、そのオブジェクトに、それまでに当該区画に入ったオブジェクトに設定されていた人物を設定することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項８】
人物ごとの座席の位置を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクトが座席に着席したことを検出すると、前記記憶手段から当該座席に設定された人物を取得し、その人物とオブジェクトに設定された人物とを比較して、両者が一致すると、その人物の確率を上げることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項９】
各ユーザに割り当てられたユーザ端末装置と、
前記プレゼンス情報取得手段で取得したプレゼンス情報を記憶する記憶手段と、
前記プレゼンス情報を前記記憶手段から取得して前記ユーザ端末装置に提供する情報提供手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１０】
前記監視対象空間を分割した複数の区画を、前記監視対象空間に設定された座標に対応させて記憶する記憶手段をさらに備え、
前記プレゼンス情報取得手段は、オブジェクトの現在位置を示す座標に対応する区画を前記記憶手段から取得し、
前記情報提供手段は、前記プレゼンス情報取得手段で取得した前記区画の名称を人物の所在として前記ユーザ端末装置に提供することを特徴とする請求項９に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記区画は、複数の分割レベルで段階的に分割されたことを特徴とする請求項１０に記載の監視システム。
【請求項１２】
前記ユーザ端末装置は、画像を表示させる表示部を備え、
前記情報提供手段は、区画を表す画像上にその区画内に存在する人物の現在位置を表示した画面データを生成して前記ユーザ端末装置に送り、このユーザ端末装置は、前記情報提供手段から受け取った画面データに基づく画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１３】
前記個人認証手段は、出退社管理システム、事務機器管理システム、および入退室管理システムの少なくともいずれかに連動して設けられ、人物を識別するカードを読み取るカードリーダであることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１４】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の監視システムと、
前記プレゼンス情報取得手段で取得したプレゼンス情報を記憶する記憶手段と、
各ユーザに割り当てられた電話端末装置と、
ユーザが前記電話端末装置で電話をかける際に、人物の所在に関するプレゼンス情報を前記記憶手段から取得して前記電話端末装置に提供する情報提供手段と、を備えたことを特徴とする電話システム。
【請求項１５】
人物ごとの予定に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記情報提供手段は、人物の予定に関する情報を前記記憶手段から取得して前記電話端末装置に提供することを特徴とする請求項１４に記載の電話システム。
【請求項１６】
前記情報提供手段は、前記電話端末装置でユーザが指定した人物または部署の居室における人物の在室状況に関する情報を前記電話端末装置に提供することを特徴とする請求項１４に記載の電話システム。
【請求項１７】
人物ごとの属性に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記情報提供手段は、人物の属性に関する情報を前記記憶手段から取得して前記電話端末装置に提供することを特徴とする請求項１６に記載の電話システム。
【請求項１８】
人物ごとの属性に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記電話端末装置でユーザが入力したキーワードに属性が該当する人物を前記記憶手段から探し出す検索手段と、をさらに備え、
前記情報提供手段は、前記検索手段で取得した人物に関する情報を前記電話端末装置に提供することを特徴とする請求項１４に記載の電話システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の所在に関するプレゼンス情報を取得する監視システム、およびこの監視システムで取得したプレゼンス情報を電話端末装置に提供する電話システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
事業所などの監視対象エリア内を自由に移動する人物の所在をリアルタイムに把握することができると、種々の用途に利用することができ、業務の効率化を図る上で大きな効果が得られる。
【０００３】
このような人物の所在を把握する技術としては、従来、カードリーダによる個人認証の際にカメラで人物を撮像し、このとき得られた人物画像を人物ＩＤに対応づけて記憶して、この人物ＩＤに対応づけられた人物画像と、別の場所に設置されたカメラによる撮像画像とを照合して、カメラで撮像された人物を特定する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９３４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の技術では、顔の特徴点による顔認識などの方法により、カメラによる撮像画像で人物を識別するが、高い識別精度を確保するには、高解像度の撮像画像を用いる必要があるため、処理するデータ量が膨大となるので、高い処理能力が要求され、コストが嵩むという問題があった。また、対象となる人物の数が増えると、人物の識別が難しくなり、特に、服装の色彩パターンを利用して人物を識別する方法では、多人数で同様な服装（作業着姿）をしている場合に人物の識別が難しくなり、人物識別の精度を高めることに限界があるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、処理負荷が小さくて済み且つ精度良く人物の所在を把握することができるように構成された監視システムおよび電話システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視システムは、監視対象空間内に設置される撮像手段と、この撮像手段における撮像画像から人物と認識されるオブジェクトを追尾する追尾手段と、前記監視対象空間内に設置される個人認証手段と、前記追尾手段により追尾されるオブジェクトに、前記個人認証手段により個人認証を受けた特定の人物を設定するオブジェクト管理手段と、前記追尾手段により追尾されるオブジェクトの現在位置、および前記オブジェクト管理手段によりオブジェクトに設定された人物から、人物の所在に関するプレゼンス情報を作成するプレゼンス情報取得手段と、を備え、前記オブジェクト管理手段は、追尾の過程でオブジェクトの混同が生じる事象が発生すると、１つのオブジェクトに複数の人物を重複して設定するとともに、その複数の人物ごとに本人である蓋然性を表す確率を付与し、追尾の過程で発生した事象に応じて前記確率を変更する構成とする。
【０００８】
また、本発明の電話システムは、前記の監視システムと、前記プレゼンス情報取得手段で取得したプレゼンス情報を記憶する記憶手段と、各ユーザに割り当てられた電話端末装置と、ユーザが前記電話端末装置で電話をかける際に、人物の所在に関するプレゼンス情報を前記記憶手段から取得して前記電話端末装置に提供する情報提供手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像手段による撮像画像から人物と認識されるオブジェクトを検出するだけで済み、撮像画像から人物を識別する必要がないため、画像処理手段の処理負荷を軽減することができる。また、追尾手段により追尾されるオブジェクトの現在位置から人物の所在を取得するため、精度良く人物の所在を把握することができる。また、ユーザが、電話をかけようとする際に、相手先となる人物の所在を把握することができ、電話をかけてよいか否かを事前に判断することができるため、無駄な通話を避けることができ、また、電話をかけ直す面倒がなくなり、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係るシステムの全体構成図
【図２】本システムの監視対象空間となる事業所の一例を示す平面図
【図３】事業所マップデータベース４４の登録内容を示す説明図
【図４】座席データベース４５の登録内容を示す説明図
【図５】カメラデータベース４６の登録内容を示す説明図
【図６】出退社管理システムデータベース４７、入退室管理システムデータベース４８、事務機器管理システムデータベース４９の登録内容を示す説明図
【図７】プレゼンス情報記憶部４１に記憶されるプレゼンス情報の内容を示す説明図
【図８】人物行動データベース４２の登録内容を示す説明図
【図９】オブジェクトデータベース４３の登録内容を示す説明図
【図１０】人物予定データベース５０の登録内容を示す説明図
【図１１】行動履歴データベース５１の登録内容を示す説明図
【図１２】存在位置履歴データベース５２の登録内容を示す説明図
【図１３】人物属性データベース５３の登録内容を示す説明図
【図１４】部署データベース５４の登録内容を示す説明図
【図１５】出退社管理システム１１のカードリーダ４で個人認証が行われる際の各部の動作手順を示すフロー図
【図１６】人物の確率が変化する第１の例を示す模式的な平面図
【図１７】図１６に示した例で人物の確率が変化する状況を示す説明図
【図１８】人物の確率が変化する第２の例を示す模式的な平面図
【図１９】図１８に示した例で人物の確率が変化する状況を示す説明図
【図２０】人物の確率が変化する第３の例を示す模式的な平面図
【図２１】図２０に示した例で人物の確率が変化する状況を示す説明図
【図２２】入退室管理システム１２のカードリーダ４で個人認証が行われる際の各部の動作手順を示すフロー図
【図２３】オブジェクトの混同が発生する場合の例を示す説明図
【図２４】オブジェクトの混同が発生する場合の各部の動作手順を示すフロー図
【図２５】人物が座席に着席するときの各部の動作手順を示すフロー図
【図２６】通話相手指定モードでのスマートフォン５の表示画面を示す説明図
【図２７】図２６に示した通話相手指定モードでの各部の動作手順を示すフロー図
【図２８】人物検索モードでのスマートフォン５の表示画面を示す説明図
【図２９】図２８に示した人物検索モードでの各部の動作手順を示すフロー図
【図３０】部署表示モードでのスマートフォン５の表示画面を示す説明図
【図３１】図３０に示した部署表示モードでの各部の動作手順を示すフロー図
【図３２】スマートフォン５の表示画面の別の例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、監視対象空間内に設置される撮像手段と、この撮像手段による撮像画像から人物と認識されるオブジェクトを追尾する追尾手段と、前記監視対象空間内に設置される個人認証手段と、前記追尾手段により追尾されるオブジェクトに、前記個人認証手段により個人認証を受けた特定の人物を設定するオブジェクト管理手段と、前記追尾手段により追尾されるオブジェクトの現在位置、および前記オブジェクト管理手段によりオブジェクトに設定された人物から、人物の所在に関するプレゼンス情報を作成するプレゼンス情報取得手段と、を備えた構成とする。
【００１２】
これによると、撮像手段による撮像画像から人物と認識されるオブジェクトを検出するだけで済み、撮像画像から人物を識別する必要がないため、画像処理手段の処理負荷を軽減することができる。また、追尾手段により追尾されるオブジェクトの現在位置から人物の所在を取得するため、精度良く人物の所在を把握することができる。
【００１３】
また、第２の発明は、前記オブジェクト管理手段は、追尾の過程でオブジェクトの混同が生じる事象が発生すると、１つのオブジェクトに複数の人物を重複して設定するとともに、その複数の人物に優先順位を付与する構成とする。
【００１４】
これによると、追尾の過程でオブジェクトの混同が生じる事象が発生しても、オブジェクトの追尾を中断することなく継続することができる。そして、人物の所在を不確定な状態であるが把握することができるため、多くの人物のプレゼンス情報を提供することができる。
【００１５】
また、第３の発明は、前記オブジェクト管理手段は、オブジェクトに複数の人物を重複して設定する場合に、その複数の人物ごとに本人である蓋然性を表す確率を付与し、追尾の過程で発生した事象に応じて前記確率を変更する構成とする。
【００１６】
これによると、１つのオブジェクトに重複して設定された複数の人物の優先順位を確率の高低で判断することができる。そして、追尾の過程で発生する様々な事象に応じて、人物に付与される確率が適正な値に変更されるため、オブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。この場合、本人である蓋然性が高くなる事象が発生すると確率を上げ、本人である蓋然性が低くなる事象が発生すると確率を下げるとよい。
【００１７】
また、第４の発明は、人物ごとの予定に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記オブジェクト管理手段は、オブジェクトに設定された人物の予定を前記記憶手段から取得して、その人物の予定とオブジェクトの現在位置とを比較して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更する構成とする。
【００１８】
これによると、オブジェクトに設定された人物の予定とオブジェクトの現在位置とを比較することで、オブジェクトに設定された人物の妥当性を判断することができ、これによりオブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。この場合、予定に関する情報は、出張、休暇、会議、および在宅勤務などに関するものである。
【００１９】
また、第５の発明は、人物ごとの過去の行動に関する特徴を表す行動特徴情報を取得する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段により取得した人物ごとの行動特徴情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、前記オブジェクト管理手段は、オブジェクトに設定された人物の行動特徴情報を前記記憶手段から取得して、その人物の行動特徴情報と、オブジェクトの現在の行動とを比較して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更する構成とする。
【００２０】
これによると、人物の過去の行動に関する特徴とオブジェクトの現在の行動とを比較することで、オブジェクトに設定された人物の妥当性を判断することができ、これによりオブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。この場合、行動特徴情報は、歩行速度などに関するものである。
【００２１】
また、第６の発明は、人物ごとの過去の存在位置に関する特徴を表す存在位置特徴情報を取得する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段により取得した人物ごとの存在位置特徴情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、前記オブジェクト管理手段は、オブジェクトに設定された人物の存在位置特徴情報を前記記憶手段から取得して、その人物の存在位置特徴情報と、オブジェクトの現在位置とを比較して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更する構成とする。
【００２２】
これによると、人物の過去の存在位置に関する特徴とオブジェクトの現在の存在位置とを比較することで、オブジェクトに設定された人物の妥当性を判断することができ、これによりオブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。この場合、存在位置特徴情報は、人物が特定の位置に存在する時間割合などに関するものである。
【００２３】
また、第７の発明は、前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクト同士が混同する事象が発生したことを検出すると、一方のオブジェクトに設定された人物を他方のオブジェクトに設定するとともに、各オブジェクトに設定された元の人物の確率を下げる構成とする。
【００２４】
これによると、オブジェクト同士が混同する事象（すれ違いや折り返し）が発生しても、オブジェクトに対する人物設定を取り消すことなく継続することができる。そして、オブジェクトに設定された人物に、人物設定の曖昧さを的確に反映した確率を付与することができる。この場合、すれ違いおよび折り返しの各ケースに応じた確率を予め設定しておき、オブジェクトに設定された人物に確率を付与するとよい。
【００２５】
また、第８の発明は、前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクトが一時的に前記撮像手段の死角を通過する事象が発生したことを検出すると、オブジェクトに設定された人物の確率を下げる構成とする。
【００２６】
これによると、オブジェクトが一時的にカメラ２１の死角を通過する事象が発生しても、オブジェクトに対する人物設定を取り消すことなく継続することができる。そして、オブジェクトに設定された人物に、人物設定の曖昧さを的確に反映した確率を付与することができる。
【００２７】
また、第９の発明は、前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクトが、前記撮像手段が設置されていない区画に入ったことを検出すると、そのオブジェクトの追尾を中断し、その後、当該区画から出てきたオブジェクトを検出すると、そのオブジェクトに、それまでに当該区画に入ったオブジェクトに設定されていた人物を設定する構成とする。
【００２８】
これによると、オブジェクトに過不足なく人物を設定することができ、オブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。この場合、カメラ２１が設置されていない区画に複数の人物が入っている場合には、それらの人物に、区画に入った人物の数に応じた同じ確率を付与するとよい。また、区画に入った順番に応じた確率を付与するようにしてもよい。
【００２９】
また、第１０の発明は、人物ごとの座席の位置を記憶する記憶手段をさらに備え、前記オブジェクト管理手段は、追尾中のオブジェクトが座席に着席したことを検出すると、前記記憶手段から当該座席に設定された人物を取得し、その人物とオブジェクトに設定された人物とを比較して、両者が一致すると、その人物の確率を上げる構成とする。
【００３０】
これによると、オブジェクトに設定された人物に、人物設定の確実さを的確に反映した確率を付与することができ、オブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。
【００３１】
また、第１１の発明は、各ユーザに割り当てられたユーザ端末装置と、前記プレゼンス情報取得手段で取得したプレゼンス情報を記憶する記憶手段と、前記プレゼンス情報を前記記憶手段から取得して前記ユーザ端末装置に提供する情報提供手段と、をさらに備えた構成とする。
【００３２】
これによると、ユーザが自分のユーザ端末装置で人物の所在を知ることができる。
【００３３】
また、第１２の発明は、前記監視対象空間を分割した複数の区画を、前記監視対象空間に設定された座標に対応させて記憶する記憶手段をさらに備え、前記プレゼンス情報取得手段は、オブジェクトの現在位置を示す座標に対応する区画を前記記憶手段から取得し、前記情報提供手段は、前記プレゼンス情報取得手段で取得した前記区画の名称を人物の所在として前記ユーザ端末装置に提供する構成とする。
【００３４】
これによると、ユーザが人物の所在を区画の名称で知ることができ、人物の所在がわかりやすくなる。
【００３５】
また、第１３の発明は、前記区画は、複数の分割レベルで段階的に分割された構成とする。
【００３６】
これによると、人物の所在を小さな分割レベルによる区画で特定することができる場合には、その小さな分割レベルによる区画で人物の所在を表すことにより、ユーザは人物の所在を詳細に把握することができる。また、人物の所在を大きな分割レベルによる区画でしか特定することができない場合には、その大きな分割レベルによる区画で人物の所在を示すことにより、ユーザは人物の所在をもれなく把握することができる。
【００３７】
また、第１４の発明は、前記ユーザ端末装置は、画像を表示させる表示部を備え、前記情報提供手段は、区画を表す画像上にその区画内に存在する人物の現在位置を表示した画面データを生成して前記ユーザ端末装置に送り、このユーザ端末装置は、前記情報提供手段から受け取った画面データに基づく画像を前記表示部に表示させる構成とする。
【００３８】
これによると、ユーザが人物の状況を詳細に把握することができる。この場合、区画の配置図上にその区画内に存在する人物の現在位置をアバター（人物を表す画像）で表示するとよい。
【００３９】
また、第１５の発明は、前記個人認証手段は、出退社管理システム、事務機器管理システム、および入退室管理システムの少なくともいずれかに連動して設けられ、人物を識別するカードを読み取るカードリーダである構成とする。
【００４０】
これによると、監視システムのために特別にカードリーダを設置する必要がないため、コストを削減することができる。
【００４１】
また、第１６の発明は、前記の監視システムと、前記プレゼンス情報取得手段で取得したプレゼンス情報を記憶する記憶手段と、各ユーザに割り当てられた電話端末装置と、ユーザが前記電話端末装置で電話をかける際に、人物の所在に関するプレゼンス情報を前記記憶手段から取得して前記電話端末装置に提供する情報提供手段と、を備えた構成とする。
【００４２】
これによると、ユーザが、電話をかけようとする際に、相手先となる人物の所在を把握することができ、電話をかけてよいか否かを事前に判断することができるため、無駄な通話を避けることができ、また、電話をかけ直す面倒がなくなり、利便性を高めることができる。
【００４３】
また、第１７の発明は、人物ごとの予定に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記情報提供手段は、人物の予定に関する情報を前記記憶手段から取得して前記電話端末装置に提供する構成とする。
【００４４】
これによると、ユーザが、人物の所在とともに予定を知ることができるため、相手先となる人物の状況を詳しく把握することができ、また、現在電話をかけることに支障がある場合に、予定に基づいて電話をかけるタイミングを判断することができる。
【００４５】
また、第１８の発明は、前記情報提供手段は、前記電話端末装置でユーザが指定した人物または部署の居室における人物の在室状況に関する情報を前記電話端末装置に提供する構成とする。
【００４６】
これによると、ユーザが、居室に在室する人物を事前に知ることができるため、居室に在室する人物の中から通話相手を選択して、その人物に直接電話をかけることで、別の人物に電話を取り次いでもらう手間を省くことができ、利便性を高めることができる。
【００４７】
また、第１９の発明は、人物ごとの属性に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記情報提供手段は、人物の属性に関する情報を前記記憶手段から取得して前記電話端末装置に提供する構成とする。
【００４８】
これによると、ユーザが、居室に在室する人物の属性に関する情報に基づいて、用件に詳しい人物を選択することができるため、用件に詳しい人物を探し出す手間を省くことができ、利便性を高めることができる。
【００４９】
また、第２０の発明は、人物ごとの属性に関する情報を記憶する記憶手段と、前記電話端末装置でユーザが入力したキーワードに属性が該当する人物を前記記憶手段から探し出す検索手段と、をさらに備え、前記情報提供手段は、前記検索手段で取得した人物に関する情報を前記電話端末装置に提供する構成とする。
【００５０】
これによると、ユーザが、特定の用件に詳しい人物がわからない場合に、用件のキーワードを電話端末装置で入力することで、用件に詳しい人物を知ることができ、利便性を高めることができる。
【００５１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００５２】
図１は、本実施形態に係るシステムの全体構成図である。このシステムは、監視対象空間を撮像して人物と認識されるオブジェクトを追尾してその位置を取得するオブジェクト追尾装置１と、人物の所在に関するプレゼンス情報を生成管理するプレゼンス管理装置２と、プレゼンス管理装置２でプレゼンス情報などを生成する上で必要となる情報を記憶する記憶装置３と、個人認証を行うカードリーダ（個人認証手段）４と、ユーザごとに割り当てられて、プレゼンス管理装置２からプレゼンス情報が提供されるスマートフォン（ユーザ端末装置、電話端末装置）５と、ユーザごとに割り当てられたＰＣ（ユーザ端末装置）６と、で主に構成される。
【００５３】
オブジェクト追尾装置１は、カメラ（撮像手段）２１と、追尾部（追尾手段）２２とを備えている。カメラ２１は、本システムの監視対象空間内の適所に複数設置される。このカメラ２１は、例えば全周囲カメラであり，部屋や廊下の天井に設置される。追尾部２２は、カメラ２１による撮像画像中に現れるオブジェクトを追尾するものであり、カメラ２１から出力される撮像画像を画像処理することで、撮像画像内で人物と認識されるオブジェクト（人物の像）を検出し、そのオブジェクトの現在位置を示す座標を出力する。
【００５４】
画像中の移動物体を抽出する具体的なアルゴリズムとして、例えば背景参照画像を用いる方法が知られている。この方法では、あらかじめ入力・蓄積してある背景参照画像と撮像した画像の比較を行い、差異の生じた部分を差分領域として抽出する。ただし、この手法には参照画像と現在の画像とで照明条件が変動すると、移動物体の抽出が困難になる問題点があるが、屋内等の照明条件が比較的安定している環境では移動物体を有効に検出できる。また、カメラで撮像した現在の画像の平均輝度値や局所輝度値などに基づいて、予め準備した複数の背景参照画像を適宜選択して使用することで、検出精度が飛躍的に向上することが知られている。
【００５５】
そして、このようにして検出した移動物体に対して、例えば特定のパターンとのマッチングによって、移動物体が人物であると判断する手法が知られている。
【００５６】
プレゼンス管理装置２は、オブジェクト管理部（オブジェクト管理手段）３１と、プレゼンス情報取得部（プレゼンス情報取得手段）３２と、特徴抽出部（特徴抽出手段）３３と、検索部（検索手段）３４と、情報提供部（情報提供手段）３５と、を備えている。
【００５７】
オブジェクト管理部３１は、オブジェクト追尾装置１で追尾されるオブジェクトに特定の人物を設定する。プレゼンス情報取得部３２は、オブジェクト管理部３１により人物が設定されたオブジェクトの現在位置から、人物の所在に関するプレゼンス情報を作成する。特徴抽出部３３は、人物ごとの過去の行動および存在位置から、人物ごとの行動に関する特徴を表す行動特徴情報と、存在位置に関する特徴を表す存在位置特徴情報を取得する。検索部３４は、記憶装置３に記憶された情報に対して各種の検索処理を行う。情報提供部３５は、プレゼンス情報などをスマートフォン５やＰＣ６に提供する。
【００５８】
なお、プレゼンス管理装置２では、この他に、オブジェクト追尾装置１から撮像画像を取得し、その撮像画像に基づいてオブジェクト管理部３１において服装の色などでオブジェクトを識別するようにしてもよい。
【００５９】
記憶装置３は、プレゼンス管理装置２で生成したプレゼンス情報を蓄積するプレゼンス情報記憶部（記憶手段）４１を備えている。また、この記憶装置３は、プレゼンス情報を生成する上で必要となる情報を格納するデータベース（記憶手段）４２〜５５を備えている。これらのデータベース４２〜５５については後に詳しく説明する。
【００６０】
カードリーダ４は、各人が所持するカード（例えばＩＣカード型社員証）を読み取るものであり、カードリーダ４により個人認証を行う個人認証システム、すなわち出退社管理システム１１、入退室管理システム１２、および事務機器管理システム１３にそれぞれ設けられている。これにより、監視システムのために特別にカードリーダを設置する必要がないため、コストを削減することができる。
【００６１】
各システム１１〜１３のカードリーダ４は、プレゼンス管理装置２とネットワーク接続され、プレゼンス管理装置２に個人認証情報（人物および時刻）を提供する。なお、プレゼンス管理装置２に情報を提供する機能は、カードリーダ４自体に設けることも可能であるが、各システム１１〜１３においてカードリーダ４を管理する図示しないサーバに設けるようにしてもよい。
【００６２】
出退社管理システム１１は、社員の出退社を管理するものであり、敷地に入る門にカードリーダ４が設置されており、このカードリーダ４で個人認証を行わなければ門を通過したとしても、勤怠管理の上で、当該個人は出社したことにはならない。入退室管理システム１２は、社員の居室の出入りを管理するものであり、居室の出入り口にカードリーダ４が設置されており、このカードリーダ４で個人認証を行わなければ居室に入室することができない。仮に共連れ等によって個人認証を行なわずに入退室を行なった場合、以降カードリーダ４で個人認証を行なう度に、いわゆるアンチパス機能により入退室に制限がかけられる。なお、このアンチパス機能は、上記の出退社管理システム１１で個人認証を行なわなかった状況で、入退室管理システム１２にて個人認証を行なった場合にも作動する。事務機器管理システム１３は、事務機器（例えば複写機、ファックス、プリンタ、および複合機など）の使用状況をユーザごとに管理するものであり、事務機器ごとにカードリーダ４が設置されており、このカードリーダ４で個人認証を行わなければ事務機器を使用することができない。この他、食堂での精算をカードで行う食堂精算システムなどを加えることも可能である。即ち、本実施形態では、ネットワークに接続されたあらゆるカードリーダをプレゼンス管理に利用できる。
【００６３】
また、本システムでは、オブジェクト追尾装置１で追尾されるオブジェクトに対応する人物を特定するために必要となる人物ごとの予定に関する情報を提供するシステムとして、会議室予約システム１４、出張申請システム１５、勤怠管理（休暇申請）システム１６、および個人予定管理システム１７が、プレゼンス管理装置２とネットワーク接続され、これらのシステム１４〜１７から取得した情報が記憶装置３に記憶される。会議室予約システム１４は、会議室の予約を管理するものであり、出張申請システム１５は、社員の出張を管理するものであり、勤怠管理システム１６は、社員の休暇を管理するものであり、個人予定管理システム１７は、在宅勤務などの個人の予定を管理するものである。
【００６４】
スマートフォン５は、電話回線を介した通話とネットワークを介したデータ通信とが可能となっている。また、このスマートフォン５は、画像を表示させる表示部と操作部とを兼用するタッチパネルディスプレイを備えており、プレゼンス管理装置２から提供されるプレゼンス情報などが表示される。さらに、このスマートフォン５には、プレゼンス管理装置２から送信される画面データに基づいて画面表示および画面操作を制御するアプリケーションが導入されている。
【００６５】
ＰＣ６は、画像を表示させる表示部と操作部とを備えている。このＰＣ６は、人物が所属する部署の居室（人物が通常在室する部屋）に配置された座席に設置される。また、ＰＣ６は、プレゼンス管理装置２とネットワーク接続され、ログイン時にパスワードなどによる個人認証が行われると、プレゼンス管理装置２に個人認証情報（認証時間、ＰＣ６の識別情報、人物ＩＤなど）を提供する。なお、プレゼンス管理装置２に情報を提供する機能を、ＰＣ６自体に設けることも可能であるが、ＰＣ管理システムにおいてＰＣ６を管理する図示しないサーバに設けるようにしてもよい。
【００６６】
また、このＰＣ６では、管理者権限でプレゼンス管理装置２や記憶装置３にアクセスして、各種の設定や記憶情報の更新のための情報入力作業が行われる。また、このＰＣ６では、会議室予約システム１４、出張申請システム１５、勤怠管理（休暇申請）システム１６、および個人予定管理システム１７にアクセスして、各システムに関する情報入力作業、すなわち会議室予約、出張申請、休暇申請、および個人予定登録などの操作がユーザにより行われる。さらに、このＰＣ６では、プレゼンス管理装置２から提供されるプレゼンス情報などが表示される。なお、ＰＣ６がデスクトップＰＣのように特定位置に固定されている場合は、予め登録した位置情報をプレゼンス管理装置２に提供してもよい。一方、ＰＣ６がノートＰＣのように可搬性を有する場合は、位置情報は不確定であるので位置情報の提供は行なわれないが、プレゼンス管理装置２から提供されたプレゼンス情報を修正する機能を持たせてもよい。
【００６７】
次に、記憶装置３に設けられたデータベース４２〜５５について説明する。後に詳細に説明するように、本実施形態ではリレーショナルデータベースを構築している。
【００６８】
図１に示したように、記憶装置３には、本システムの監視対象空間を予め複数の区画に分割して、この区画を、監視対象空間に設定された座標に対応させて記憶する事業所マップデータベース４４が設けられている。プレゼンス情報取得部３２は、オブジェクトの現在位置を示す座標に対応する区画を事業所マップデータベース４４から取得して、現在位置を示す座標とこれに対応する区画の名称を含むプレゼンス情報に作成する。
【００６９】
図２は、本システムの監視対象空間となる事業所の一例を示す平面図である。本実施形態では、区画（場所）が、複数の分割レベルで段階的に分割されている。ここでは、第１〜第３の３つの分割レベルで分割されている。第１の分割レベルでは大区分として、事業所の敷地の全体が、北裏門側、西正門側、Ａ棟（５階建）、中庭、Ｂ棟（７階建）、東ＪＲ側、および南側の各区画に分割されている。第２の分割レベルでは中区分として、建物が階（フロア）単位で分割されている。第３の分割レベルでは小区分として、建物の各階が居室、会議室、廊下、休憩室などの区画単位で分割されている。なお、さらに細かい区画を設定することもでき、例えば、居室内にドア、コピー機、机列、および座席などの区画を設定するようにしてもよい。
【００７０】
なお、カメラ２１によって個人の詳細な居場所を特定するのは、例えば第３の分割レベルに限定してもよい。例えば第１の分割レベルにおいて、特定の個人が「事業所の南側のどこそこに居る」というような詳細情報は、一般に情報価値が小さいと考えられるからである。
【００７１】
このように区画を複数の分割レベルで段階的に分割されたものとすると、人物の所在を小さな分割レベルによる区画で特定することができる場合には、その小さな分割レベルによる区画で人物の所在を表すことにより、ユーザは人物の所在を詳細に把握することができる。また、人物の所在を大きな分割レベルによる区画でしか特定することができない場合には、その大きな分割レベルによる区画で人物の所在を示すことにより、ユーザは人物の所在をもれなく把握することができる。
【００７２】
図３（Ａ）は、事業所マップデータベース４４の登録内容を示す説明図である。事業所マップデータベース４４は主キーであるドメインコード、ｘ座標、ｙ座標、ｚ座標を用いてアクセスされる。この事業所マップデータベース４４は、本システムの監視対象空間である事業所（ドメイン）及び事業所敷地内の座標ごとに各区画（場所）名を記憶するものであり、上述の大区分、中区分、小区分に従って場所名称、部署コード等に関する情報が登録されている。ドメインコードは事業所名を表すコードであり、図３（Ｂ）にはドメインコードを主キーとして事業所名が関連付けて登録されている。また部署コードは部署名に対応付けられたコードである（図１４参照）。この事業所マップデータベース４４により、オブジェクト追尾装置１で取得したオブジェクトの現在位置を示す座標から人物が存在する区画（場所）を特定することができ、これにより人物の所在をユーザにわかりやすく提示することができる。
【００７３】
この事業所マップデータベース４４では、ｘ座標およびｙ座標は、平面上の位置を示すもので、例えば１ｍ間隔で設定される。ｚ座標は、高さ方向の位置を示すもので、ここでは建物の階数が設定される。例えば事業所マップデータベース４４に対してドメインコード＝１，ｘ座標＝１，ｙ座標＝１，ｚ座標＝１を指定してアクセスすると、大分類＝北裏門側，中分類＝ｎｕｌｌ，小分類＝ｎｕｌｌの値が返される。ここで、ｎｕｌｌが返された場合は、その分類に場所名称等が割り付けられていないことを意味している。また、社屋外については２階を表すｚ≧２は存在しないため、これに該当する場合もｎｕｌｌが返される。なお、ドメインコードｘ座標、ｙ座標、ｚ座標は予め昇順にソートされており、高速なデータベースアクセスを実現している。
【００７４】
図４は、座席データベース４５の登録内容を示す説明図である。この座席データベース４５は、人物ごとの座席の位置を記憶するものであり、人物ＩＤ、ドメインコード、および設置位置座標に関する情報などが登録される。ドメインコードと設置位置座標を用いて前述の事業所マップデータベース４４をアクセスすることで、「Ａ棟３Ｆ居室」のような場所名称や、部署コードを介して「人事１Ｔ」のような部署名を得ることができる。そして、逆にこの座席データベース４５を人物ＩＤを用いてアクセスすることにより、人物が主に業務を行う座席の座標を取得することができる。プレゼンス管理装置２では、この座席データベース４５を参照することで、オブジェクトの現在位置座標から、オブジェクトが座席に着席したことを検出し、また、オブジェクトに設定された人物との比較で、自分の座席に着席したか否かを検出することができる。
【００７５】
このように座席データベース４５はドメインコードと設置位置座標をキーとしてアクセスする場合と、人物ＩＤをキーとしてアクセスする場合がある。従って実際の運用では、人物ＩＤに基づき昇順ソートしたデータベースと、ドメインコードと設置位置座標に基づきソートしたデータベースを分離することでアクセス性能の向上を図っている。
【００７６】
図５は、カメラデータベース４６の登録内容を示す説明図である。このカメラデータベース４６は、オブジェクト追尾装置１のカメラ２１の設置位置を記憶するものであり、カメラＩＤおよび設置位置座標に関する情報などが登録される。カメラデータベース４６は、撮影カメラＩＤを主キーとしてアクセスされ、カメラが設置されているドメインコードと設置位置情報を返す。このドメインコードと設置位置座標を用いて、事業所マップデータベース４４をアクセスすることで、設置場所名称を得ることができる。
【００７７】
カメラ２１の各々には、本システムの監視対象空間を適宜に分割した撮像空間（監視領域）が割り当てられ、追尾部２２では、カメラ２１による撮像画像上のオブジェクトの位置から、カメラ２１の撮像空間上での相対的な座標を取得し、この相対的な座標とカメラ２１の設置位置から、本システムの監視対象空間上での絶対的な座標を取得することができる。具体的には、居室等にカメラ２１が一台設置されている場合は、追尾中のオブジェクトに対応した身長情報をデータベース（例えば、人物属性データベース５３に格納されている）から抽出し、画像中のオブジェクト位置と長さに基づいてカメラ２１とオブジェクト間の距離を推定するとよい。また、居室にカメラ２１が複数台設置されている場合は、複数のカメラ２１でステレオ視を行い、その視差に基づきオブジェクトまでの距離を計測するとよい。カメラ２１がいわゆる全周囲カメラである場合は、オブジェクト位置は角度として把握されるが、これに距離情報を加えることで、ｘ，ｙ座標に変換できる。
【００７８】
図６は、出退社管理システムデータベース４７、入退室管理システムデータベース４８、事務機器管理システムデータベース４９の登録内容を示す説明図である。
【００７９】
図６（Ａ）に示す出退社管理システムデータベース４７は、出退社管理システム１１のカードリーダ４の設置位置に関する情報を管理するものであり、カードリーダＩＤおよび設置位置座標に関する情報などが登録される。出退社管理システムデータベース４７は、カードリーダＩＤを主キーとしてアクセスされることで、ドメインコードと設置位置座標を返す。
【００８０】
図６（Ｂ）に示す入退室管理システムデータベース４８は、入退室管理システム１２のカードリーダ４の設置位置に関する情報を管理するものであり、カードリーダＩＤおよび設置位置座標に関する情報などが登録される。入退室管理システムデータベース４８は、カードリーダＩＤを主キーとしてアクセスされることで、ドメインコードと設置位置座標を返す。
【００８１】
図６（Ｃ）に示す事務機器管理システムデータベース４９は、事務機器管理システム１３のカードリーダ４の設置位置に関する情報を管理するものであり、個人認証を行うカードリーダ４を備えた事務機器のＩＤおよび設置位置座標に関する情報などが登録される。事務機器管理システムデータベース４９は、コピー機ＩＤを主キーとしてアクセスされることで、ドメインコードと設置位置座標を返す。
【００８２】
なお、出退社管理システムデータベース４７、入退室管理システムデータベース４８、事務機器管理システムデータベース４９から返された戻り値（ドメインコードと設置位置座標）を用いて事業所マップデータベース４４をアクセスすることで、各カードリーダやコピー機の設置場所の名称を取得することができる。
【００８３】
プレゼンス管理装置２では、カードリーダ４による個人認証が行われた際に、カードリーダ４から直接、あるいは各システム１１〜１３のサーバからカードリーダＩＤが提供され、これらのデータベース４７〜４９を参照することで、個人認証が行われたカードリーダの設置位置を取得し、このカードリーダの設置位置から個人認証を受けた人物の現在位置を取得することができる。
【００８４】
さて、図１に示したように、プレゼンス管理装置２はオブジェクト管理部３１を備えており、このオブジェクト管理部３１では、人物を特定することができる事象が発生すると、オブジェクト追尾装置１により追尾されるオブジェクトに特定の人物を設定する。特に、本実施形態では、個人認証システム、すなわち出退社管理システム１１、入退室管理システム１２、および事務機器管理システム１３のカードリーダ４およびＰＣ６で個人認証が行われると、人物を特定することができるため、これらで個人認証が行われると、その個人認証を受けた特定の人物をオブジェクトに設定する。
【００８５】
また、プレゼンス管理装置２はプレゼンス情報取得部３２を備えており、このプレゼンス情報取得部３２では、オブジェクト追尾装置１により追尾されるオブジェクトの現在位置、およびオブジェクト管理部３１によりオブジェクトに設定された人物から、人物の所在に関するプレゼンス情報を作成する。プレゼンス情報取得部３２で取得したプレゼンス情報は、記憶装置３に設けられたプレゼンス情報記憶部（記憶手段）４１に記憶され、このプレゼンス情報は、オブジェクトが移動するのに応じて随時更新される。
【００８６】
ここで、個人認証手段（カードリーダ４やＰＣ６）が、オブジェクト追尾装置１の監視範囲内に設置されていれば、個人認証を受けた特定の人物をオブジェクトに設定し、そのオブジェクトの現在位置を人物の所在とする。一方、個人認証手段が、オブジェクト追尾装置１の監視範囲外に設置されていれば、オブジェクトに対する人物設定はできないが、個人認証手段の設置位置を人物の所在とすることができる。
【００８７】
これにより、カメラ２１による撮像画像を処理する画像処理手段（ここでは追尾部２２）では、撮像画像から人物と認識されるオブジェクトを検出するだけで済み、撮像画像から人物を識別する必要がないため、画像処理手段の処理負荷を軽減することができる。また、オブジェクト追尾装置１により追尾されるオブジェクトの現在位置から人物の所在を精度良く取得することができる。
【００８８】
図７は、プレゼンス情報記憶部４１に記憶されるプレゼンス情報の内容を示す説明図である。ここでは、プレゼンス情報として、人物ＩＤ、オブジェクトＩＤ、勤怠に関する情報、所属事業所の名称、現在位置の座標、存在場所の名称が記憶される。また、プレゼンス情報記憶部４１には、人物ごとの予定に関する情報および人物属性に関する情報などの付帯情報も記憶される。
【００８９】
プレゼンス情報は人物ＩＤをキーにして後に説明する人物行動データベース４２、人物予定データベース５０、人物属性データベース５３等から必要事項を検索するとともに、人物ＩＤをキーにしてオブジェクトデータベース４３を検索して該当オブジェクトの存在座標を取得することで得られる。なお、プレゼンス情報は、リアルタイムで更新されていてもよいし、データベースの負荷を考慮してユーザの指示があった場合に都度作成されるビューのようなものであってもよい。
【００９０】
図１に示したように、記憶装置３には人物行動データベース４２が設けられている。この人物行動データベース４２は、人物ごとの当日の行動、すなわち休暇や出張などの勤怠の状況、カードリーダ４およびＰＣ６での個人認証の時刻を管理する。プレゼンス管理装置２のオブジェクト管理部３１では、人物行動データベース４２を参照して、人物が本システムの監視対象空間である事業所の敷地内にいるか否かを判断することができ、人物が監視対象空間にいないことが明らかな場合には、その人物をオブジェクトの設定対象から除外し、また、オブジェクトに設定された人物を取り消す。
【００９１】
図８は、人物行動データベース４２の登録内容を示す説明図である。この人物行動データベース４２は、人物ＩＤを主キーとしてアクセスされ、勤怠に関する情報、出社時間、退社時間、ＰＣ６でのログイン時刻、ＰＣ６でのログオフ時刻などが登録される。この人物行動データベース４２は、カードリーダ４で個人認証が行われ、また、ＰＣ６に対してログイン／ログオフが行われる度に更新される。勤怠に関する情報は勤怠管理システム１６から取得する。出社時間および退社時間は、出退社管理システム１１のカードリーダ４から直接、あるいは図示しないサーバから取得する。ＰＣ６のログイン時刻およびログオフ時刻は、ＰＣ６から直接、あるいは図示しないサーバから取得する。
【００９２】
また、オブジェクト管理部３１では、１つのオブジェクトに複数の人物を設定することができ、追尾の過程でオブジェクトの混同が生じる事象が発生すると、当該オブジェクトに複数の人物を重複して設定するとともに、その複数の人物に優先順位を付与する。この優先順位は、オブジェクトの混同が生じる事象に応じて本人である蓋然性が高い順に付与する。
【００９３】
これにより、追尾の過程でオブジェクトの混同が生じる事象が発生しても、オブジェクトの追尾を中断することなく継続することができる。そして、人物の所在を不確定な状態であるが把握することができ、多くの人物のプレゼンス情報を提供することができる。このように、追尾の過程でオブジェクトの混同が生じる事象が発生した場合に、人物の所在に関して不確定な状態を許容することで、プレゼンス情報を提供することができない人物を減少させ、利便性を確保している。
【００９４】
特に、オブジェクト管理部３１は、オブジェクトに複数の人物を重複して設定する場合に、その複数の人物ごとに本人である蓋然性を表す確率を付与し、追尾の過程で発生した事象に応じて確率を変更する、すなわち、本人である蓋然性が高くなる事象が発生すると確率を上げ、本人である蓋然性が低くなる事象が発生すると確率を下げ、人物を特定することができる事象が発生する、すなわち個人認証が行われると、人物の確率を１００％に設定する。
【００９５】
これにより、１つのオブジェクトに重複して設定された複数の人物の優先順位を確率の高低で判断することができる。そして、追尾の過程で発生する様々な事象に応じて、人物に付与される確率が適正な値に変更されるため、オブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。
【００９６】
また、オブジェクト管理部３１によるオブジェクトに対する人物設定に関する情報（オブジェクトデータ）を管理するため、図１に示したように、記憶装置３にはオブジェクトデータベース４３が設けられている。図９は、オブジェクトデータベース４３の登録内容を示す説明図である。このオブジェクトデータベース４３には、オブジェクトＩＤ、カメラＩＤ、現在位置（ドメインコード及びｘ，ｙ，ｚ座標）、人物ＩＤ、および当該オブジェクトと人物が一致する確率が登録される。
【００９７】
オブジェクト管理部３１では、新たにオブジェクトに人物を設定すると、オブジェクトデータを生成し、オブジェクトデータベース４３に登録する。オブジェクト管理部３１がオブジェクト追尾装置１からオブジェクトの現在位置に関する情報を取得すると、オブジェクトデータベース４３が更新される。また、人物の確率を変化させる事象が発生して、オブジェクト管理部３１が人物の確率を変更すると、オブジェクトデータベース４３が更新される。
【００９８】
また、図１に示したように、記憶装置３には人物予定データベース５０が設けられている。この人物予定データベース５０は、人物ごとの予定に関する情報を記憶する。プレゼンス管理装置２のオブジェクト管理部３１では、オブジェクトに設定された人物の予定を人物予定データベース５０から取得して、その人物の予定とオブジェクトの現在位置とを比較照合して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更する。
【００９９】
すなわち、オブジェクトに設定された人物の予定とオブジェクトの現在位置とを比較照合して、両者が整合する場合には、オブジェクトを１人の人物に特定する、すなわちオブジェクトデータベースにおいてオブジェクトに設定された人物の確率を１００％とする、あるいはオブジェクトに設定された人物の確率を上げる。逆に、オブジェクトに設定された人物の予定とオブジェクトの現在位置とが整合しない場合には、オブジェクトに設定された人物を取り消す、あるいは人物の確率を下げる。
【０１００】
図１０は、人物予定データベース５０の登録内容を示す説明図である。この人物予定データベース５０には、人物ＩＤ、予定の種類（区分）、予約場所、日時、開始予定時刻、終了予定時刻、予定の内容に関する情報が登録され、人物ＩＤを主キーとしてアクセスされる。この人物予定データベース５０に登録する情報は、会議室予約システム１４、出張申請システム１５、勤怠管理システム１６、個人予定管理システム１７から取得し、各システム１４〜１７で新規の入力や変更があると、人物予定データベース５０が更新される。
【０１０１】
このように、オブジェクトに設定された人物の予定とオブジェクトの現在位置とを比較することで、オブジェクトに設定された人物の妥当性を判断することができ、これによりオブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。
【０１０２】
また、図１に示したように、プレゼンス管理装置２は特徴抽出部３３を備えており、この特徴抽出部３３では、人物ごとの過去の行動に関する特徴を表す行動特徴情報を取得し、この行動特徴情報が行動履歴データベース５１に記憶される。そして、オブジェクト管理部３１では、オブジェクトに設定された人物の行動特徴情報を行動履歴データベース５１から取得して、その人物の行動特徴情報とオブジェクトの現在の行動とを比較照合して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更する。
【０１０３】
すなわち、オブジェクトに設定された人物の行動特徴情報とオブジェクトの現在の行動とを比較照合して、両者が類似する場合には、オブジェクトに設定された人物が本人である蓋然性が高いものと判断して、オブジェクトを１人の人物に特定する、すなわちオブジェクトに設定された人物の確率を１００％とする、あるいはオブジェクトに設定された人物の確率を上げる。逆に、オブジェクトに設定された人物の行動特徴情報とオブジェクトの現在の行動とが大きく異なる場合は、オブジェクトに設定された人物の確率を下げる。
【０１０４】
このように、人物ごとの過去の行動に関する特徴とオブジェクトの現在の行動とを比較することで、オブジェクトに設定された人物の妥当性を判断することができ、これによりオブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。
【０１０５】
図１１は、行動履歴データベース５１の登録内容を示す説明図である。この行動履歴データベース５１では、人物ＩＤ、歩行速度、喫煙室の入室の有無に関する情報が登録される。歩行速度は人物ごとに異なり、また、喫煙室の入室も喫煙習慣のある人物に限定される。このため、これらの行動に関する特徴に基づいてオブジェクトに設定された人物の妥当性を判断することができる。
【０１０６】
この行動履歴データベース５１はプレゼンス情報に基づいて随時更新される。このとき、プレゼンス情報の現在位置の座標から歩行速度を算出し、必要であれば平均化して、行動履歴データベース５１に登録する。また、プレゼンス情報で喫煙室の入室が確認されると、入室無（０）から入室有（１）に変更する。
【０１０７】
また、人物は会議や立ち話などで特定の人物と頻繁に接触し、人物ごとに頻繁に接触する人物が異なる。このため、特定の人物との接触頻度を人物ごとに収集し、この接触人物に関する行動特徴情報を、行動履歴データベース５１に登録し、これに基づいてオブジェクトの人物設定を変更するようにしてもよい。この場合、オブジェクト同士が接触状態にあることを検出すると、各オブジェクトに設定された人物と、その人物に関する接触頻度の高い人物とを比較し、両者が一致すると、オブジェクトをその人物に特定する、あるいはオブジェクトに設定された人物の確率を上げる。なお、行動履歴データベース５１には、過去の一定期間で接触頻度の高い人物を上位から所定数だけ登録すればよい。
【０１０８】
ここで、接触頻度は、複数のオブジェクトが所定の距離（例えば数ｍ）以内に同時に存在する時間の累計で表すようにすると簡便である。また、オブジェクト同士が接触状態にあるか否かの判断は、オブジェクト同士の離間距離および継続時間に基づいて行えばよく、オブジェクト同士が所定の距離（例えば数ｍ）より接近した状態が所定の時間（例えば１０分間）継続すれば、接触状態にあるものと判断する。
【０１０９】
この他、人物が歩いたルート（動線）や人物が使用するロッカーも人物によって異なるため、これらの情報を行動特徴情報として、行動履歴データベース５１に登録してオブジェクトの人物設定の妥当性判断に利用することができる。また、人物の行動は時刻に依存する、すなわち人物は特定の時刻に特定の場所に移動する特徴があるため、場所と時刻とを対応づけて行動履歴データベース５１に登録してオブジェクトの人物設定の妥当性判断に利用することができる。
【０１１０】
また、プレゼンス管理装置２の特徴抽出部３３では、人物ごとの過去の存在位置に関する特徴を表す存在位置特徴情報を取得し、この存在位置特徴情報が存在位置履歴データベース５２に記憶される。そして、オブジェクト管理部３１では、オブジェクトに設定された人物の存在位置特徴情報を存在位置履歴データベース５２から取得して、その人物の存在位置特徴情報とオブジェクトの現在の存在位置とを比較照合して、両者の整合性に基づいてオブジェクトに対する人物設定を変更する。
【０１１１】
すなわち、オブジェクトに設定された人物の存在位置特徴情報とオブジェクトの現在位置とを比較照合して、両者が類似する場合には、オブジェクトに設定された人物が本人である蓋然性が高いものと判断して、オブジェクトを１人の人物に特定する、すなわちオブジェクトに設定された人物の確率を１００％とする、あるいはオブジェクトに設定された人物の確率を上げる。逆に、オブジェクトに設定された人物の存在位置特徴情報とオブジェクトの現在位置とが大きく異なる場合は、オブジェクトに設定された人物の確率を下げる。
【０１１２】
このように、人物の過去の存在位置に関する特徴とオブジェクトの現在の存在位置とを比較することで、オブジェクトに設定された人物の妥当性を判断することができ、これによりオブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。
【０１１３】
図１２は、存在位置履歴データベース５２の登録内容を示す説明図である。この存在位置履歴データベース５２には、人物ＩＤ、存在時間割合、位置座標、および場所名称に関する情報が登録され、人物ＩＤを主キーとしてアクセスされる。存在時間割合は、過去の一定期間（例えば１ヶ月間）に人物が存在する時間の割合であり、この存在時間割合が高いと、その場所に人物が長時間存在し、また、その場所を人物が頻繁に訪れることがわかり、オブジェクトの現在位置が、存在時間割合の高い位置であると、オブジェクトに設定された人物が本人である蓋然性が高くなる。なお、本実施形態では、人物ＩＤをキーとして、存在位置履歴データベース５２をアクセスすると、図１２に示すように複数のレコードがヒットする（第１正規形）。これによって、１つのレコード内に繰り返し記述が出現してデータ長が不定となる状況（非正規形）を排除している。
【０１１４】
この存在位置履歴データベース５２はプレゼンス情報に基づいて随時更新される。このとき、プレゼンス情報の現在位置の座標を集計して存在時間割合を算出し、得られた存在時間割合を存在履歴データベース５２に登録する。なお、存在位置履歴データベース５２には、存在時間割合の高い座標位置を上位から所定数だけ登録すればよい。
【０１１５】
なお、特徴抽出部３３では、プレゼンス情報に基づいて行動特徴情報および存在位置特徴情報を取得するが、この行動特徴情報および存在位置特徴情報は、プレゼンス情報が更新される度に更新される。
【０１１６】
また、図１に示したように、プレゼンス管理装置２は情報提供部３５を備えている。この情報提供部３５は、人物の所在に関するプレゼンス情報をプレゼンス情報記憶部４１から取得してスマートフォン５やＰＣ６に提供する。これにより、ユーザが自分のスマートフォン５やＰＣ６で人物の所在を知ることができる。
【０１１７】
特に、本実施形態では、図２，３に示したように、事業所マップデータベース４４で、本システムの監視対象空間を分割した複数の区画を、事業所及び監視対象空間に設定された座標に対応させて記憶しており、プレゼンス情報取得部３２は、この事業所マップデータベース４４を参照して、オブジェクト追尾装置１で追尾されるオブジェクトの現在位置を示す座標に対応する区画を取得し、情報提供部３５は、プレゼンス情報取得部３２で取得した区画の名称を人物の所在としてスマートフォン５やＰＣ６に提供する。これにより、ユーザが人物の所在を区画の名称で知ることができ、人物の所在がわかりやすくなる。
【０１１８】
また、図１に示したように、プレゼンス管理装置２の情報提供部３５は、必要に応じて、人物の居場所に関するプレゼンス情報とともに、人物の属性に関する人物属性情報をスマートフォン５やＰＣ６に提供する。記憶装置３には、人物ごとの人物属性情報を記憶する人物属性データベース５３が設けられている。
【０１１９】
図１３は、人物属性データベース５３の登録内容を示す説明図である。この人物属性データベース５３には、人物ＩＤ、氏名、専門分野、担当分野、部署コード、資格、サーバ室入室許可に関する情報が登録され、人物ＩＤを主キーとしてアクセスされる。このような人物属性情報をプレゼンス情報とともにユーザに提供することで、問い合わせる用件に詳しい人物を容易に選択することができる。この点については、スマートフォン５に情報を提供する電話システムとして、後に詳しく説明する。
【０１２０】
なお、スマートフォン５に情報を提供する場合、スマートフォンで入力された人物名から人物ＩＤを取得する状況が考えられる。このときの検索効率を考慮すると、氏名をキーとして昇順あるいは降順にソートした第２の人物属性データベースを準備しておくことが望ましい。
【０１２１】
また、図１に示したように、記憶装置３には部署データベース５４が設けられている。図１４は、部署データベース５４の登録内容を示す説明図である。この部署データベース５４は、部署コードおよび部署名を対応づけて登録するものであり、部署コードを主キーとしてアクセスされる。
【０１２２】
また、記憶装置３には電話データベース５５が設けられている。この電話データベース５５は、人物ごとに割り当てられたスマートフォン５の電話番号を管理するものであり、スマートフォン５で用件を問い合わせる際に、必要な人物の電話番号をスマートフォン５に提供することで、ユーザが知らない人物にも簡単に電話をかけることができる。この点については、スマートフォン５に情報を提供する電話システムとして、後に詳しく説明する。
【０１２３】
次に、出退社管理システム１１のカードリーダ４で個人認証が行われる際の本システムの動作について説明する。図１５は、出退社管理システム１１のカードリーダ４で個人認証が行われる際の各部の動作手順を示すフロー図である。
【０１２４】
ここではまず、人物が出社した際に、出退社管理システム１１において敷地の入口に設置されたカードリーダ４にカードをかざすと、そのカードを読み取って個人認証が行われる（ＳＴ１０１）。そして、個人認証情報（カードリーダＩＤ、人物ＩＤ、および認証時刻）がプレゼンス管理装置２に送信される（ＳＴ１０２）。
【０１２５】
プレゼンス管理装置２では、カードリーダ４から受信した個人認証情報に基づいて、出退社管理システムデータベース４７を参照して、認証が行われたカードリーダ４の設置位置を取得し、これを該当する人物の現在位置とする（ＳＴ２０１）。ついで、人物行動データベース４２に該当する人物の出社時間を登録する（ＳＴ２０２）。そして、人物属性データベース５３から該当する人物の属性情報を取得して（ＳＴ２０３）、プレゼンス情報記憶部４１に記憶される、人物の所在に関するプレゼンス情報および予定や属性に関する付帯情報（図７参照）を更新する（ＳＴ２０４）。
【０１２６】
次に、人物の行動に応じてオブジェクトに設定された人物の確率が変化する状況を具体例を用いて説明する。なお、以降の説明では、簡単のため図３（ａ）に示すドメインコードは省略する。
【０１２７】
図１６は、人物の確率が変化する第１の例を示す模式的な平面図である。図１７は、図１６に示した例で人物の確率が変化する状況を示す説明図である。
【０１２８】
図１６に示す例では、居室の入口に入退室管理システム１２のカードリーダ４が設置されており、居室に入室しようとする人物はカードリーダ４で個人認証を行う。居室、会議室、休憩室には、室内を撮像するカメラ２１が設けられており、室内に入った人物が撮像され、その撮像画像に現れるオブジェクトが追尾され、オブジェクト追尾装置１からオブジェクトごとの現在位置が逐次出力される。居室には人物ごとの座席となる机が配列されており、各机にはＰＣ６が設置されている。
【０１２９】
ここでは、人物Ｂ（オブジェクト０１）が、居室の入口に設置された入退室管理システム１２のカードリーダ４で個人認証を行った上で居室に入り、ついで休憩室に入る。この休憩室には人物Ｃ（オブジェクト０２）と人物Ｄ（オブジェクト０３）が既に入室している。その後、人物Ｂは、休憩室を出て、コピー機を使用するためにカードリーダ４で個人認証を行う。ついで、人物Ｂは、自分の座席に着席している人物Ｋと立ち話を行った後、自分の座席に着席して、その座席で仕事を始める。
【０１３０】
図１８は、人物の確率が変化する第２の例を示す模式的な平面図である。図１９は、図１８に示す例で人物の確率が変化する状況を示す説明図である。
【０１３１】
図１８に示す例では、人物Ｂ（オブジェクト０１）が、居室入口のカードリーダ４で個人認証を行った上で居室に入る。そして、居室を通って会議室に入り、会議を行う。会議室には他に２名の人物が出席している。会議が終了すると、人物Ｂは、会議室を出て、カメラ２１の死角となる柱の陰を通って自分の座席に着席して、その座席で仕事を始める。
【０１３２】
図２０は、人物の確率が変化する第３の例を示す模式的な平面図である。図２１は、図に示す例で人物の確率が変化する状況を示す説明図である。
【０１３３】
図２０に示す例では、人物Ｂ（オブジェクト０１）が、居室入口のカードリーダ４で個人認証を行った上で居室に入り、ついで自分の座席に着席し、その座席で仕事を始める。その後、人物Ｂは、居室を出てトイレに入る。そして、人物Ｂは、トイレから出て、居室に戻るため、居室入口のカードリーダ４で個人認証を行った上で居室に入る。
【０１３４】
図１６〜図２１に示した各例では、人物Ｂが、居室に入る際に、居室の入口に設置された入退室管理システム１２のカードリーダ４で個人認証を行うことで、居室の入口付近に存在するオブジェクト０１を、個人認証を受けた人物Ｂに特定することができるため、そのオブジェクト０１に人物Ｂが確率１００％で設定され、以後、入室したオブジェクト０１の追尾が開始される。
【０１３５】
ここで、入退室管理システム１２のカードリーダ４で個人認証が行われる際の本システムの動作について説明する。図２２は、入退室管理システム１２のカードリーダ４で個人認証が行われる際の各部の動作手順を示すフロー図である。
【０１３６】
ここではまず、人物が居室に入室する際に、入退室管理システム１２において居室の入口に設置されたカードリーダ４にカードをかざすと、カードを読み取って個人認証が行われる（ＳＴ１１１）。そして、個人認証情報（カードリーダＩＤ、人物ＩＤ、および認証時刻）がプレゼンス管理装置２に送信される（ＳＴ１１２）。
【０１３７】
プレゼンス管理装置２では、カードリーダ４から受信した個人認証情報に基づいて、入退室管理システムデータベース４８を参照して、個人認証が行われたカードリーダ４の設置位置を取得し、これを該当する人物の現在位置とする（ＳＴ２１１）。そして、カメラデータベース４６を参照して、人物が入室した居室に設置されたカメラ２１のＩＤを取得し、そのカメラ２１で追尾を開始する指示をオブジェクト追尾装置１に送信する（ＳＴ２１２）。
【０１３８】
オブジェクト追尾装置１では、プレゼンス管理装置２からの追尾開始の指示を受信すると、居室の入口を通過したオブジェクトを検出して、そのオブジェクトを追尾する処理が開始され、オブジェクト追尾情報（カメラＩＤ、オブジェクトの現在位置（相対座標）、および時刻）を定期的にプレゼンス管理装置２に送信する。
【０１３９】
プレゼンス管理装置２では、オブジェクト追尾装置１から受信した最初のオブジェクト追尾情報に基づいて、オブジェクトに新しいＩＤを付与してオブジェクトデータベース４３に追加し（ＳＴ２１３）、オブジェクトに認証を受けた人物を設定する。また、カメラデータベース４６を参照して、撮像したカメラ２１の設置位置の座標を取得し、このカメラ２１の座標とオブジェクトの相対座標とから、オブジェクトの絶対座標を取得し、オブジェクトデータベース４３に登録する。その後、オブジェクト追尾情報を受信する度にオブジェクトデータベース４３を更新する（ＳＴ２１４）。
【０１４０】
また、プレゼンス管理装置２の特徴抽出部３３では、カメラ２１の追尾により逐次更新されるオブジェクトの座標の変化から歩行速度を取得し（ＳＴ２１５）、そのオブジェクトに設定された人物について行動履歴データベース５１を更新する（ＳＴ２１６）。また、オブジェクトに設定された人物の人物属性情報を人物属性データベース５３から取得して、その人物のプレゼンス情報を更新する（ＳＴ２１７）。
【０１４１】
また、図１６〜図２１に示した各例では、オブジェクト０１が居室に入ると、居室に設置されたカメラ２１によるオブジェクト０１の追尾が開始され、オブジェクト０１の移動にしたがって変化するオブジェクト０１の現在位置が、オブジェクト追尾装置１からプレゼンス管理装置２に随時送信されて、オブジェクトデータベース４３が更新される。このとき、オブジェクト追尾装置１の追尾機能には誤差があり、追尾する過程で他の物との混同が発生する可能性がある（人物に限らず、プランタの植物と混同することもあり得る）。このため、図１７，１９，２１に示したように、オブジェクト０１の移動に応じて（時間の経過に伴い）人物Ｂの確率を徐々に下げるようにしている。
【０１４２】
次に、オブジェクトが休憩室に入る場合について説明する。図１６に示した例では、オブジェクト０１が休憩室に入るが、このとき、オブジェクト０１の追尾が、居室のカメラ２１から休憩室のカメラ２１に受け継がれる。このオブジェクトの受け継ぎは、オブジェクトの座標に基づいて行われる。すなわち、カメラ２１の撮像画像に現れるオブジェクトの位置からオブジェクトの座標が求められるが、２つのカメラ２１の撮像画像によるオブジェクトの座標が同一時刻で一致すると、同一のオブジェクトと判断して、２つのカメラ２１間でオブジェクトの受け継ぎが行われる。このオブジェクトの受け継ぎには誤差があるため、図１７に示したように、カメラ２１の受け継ぎに応じて人物Ｂの確率が下がる。
【０１４３】
また、図１６に示した例では、休憩室内に、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１の他に、人物Ｃ，Ｄが設定されたオブジェクト０２，０３が存在する。このとき、通常は人物が休憩室にいる間はあまり動かないため、休憩室にいる人数が少ない場合には、オブジェクト０１，０２，０３の混同が発生しないが、オブジェクト０１，０２，０３が互いに接近して、カメラ２１の方向から見たとき一方の人物が他方の人物に隠されるような場合にはオブジェクト０１，０２，０３の混同が発生する場合もあり、この場合、オブジェクト０１に設定された人物Ｂの確率を下げ、オブジェクト０２，０３にそれぞれ設定された人物Ｃ，Ｄをオブジェクト０１に設定する。この休憩室の例のように、人物が密集する可能性がある場所においては、人物群を真上から撮像するようにカメラ２１を配置することが望ましい。これによって人物が人物で隠される問題が効率的に解決される。
【０１４４】
また、図１６に示したように、人物Ｂがコピー機のカードリーダ４で個人認証を行うと、そのカードリーダ４の近傍のオブジェクト０１を人物Ｂに特定することができ、オブジェクト０１に設定された人物Ｂの確率を１００％とする。この図１６に示した例では、休憩室でオブジェクト０１，０２，０３の混同が発生することで、オブジェクト０１に人物Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されていたが、カードリーダ４で個人認証を行うことで、人物Ｂの確率が１００％に戻る。逆にオブジェクト０２，０３については、人物Ｂの確率は０％とされる。
【０１４５】
次に、追尾中のオブジェクト同士が接近することでオブジェクトの混同が発生する場合について説明する。図１８に示した例では、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１と、人物Ａが設定されたオブジェクト０２とが互いに接近した後に離れるが、このとき、２つのオブジェクト０１，０２がいずれの方向に移動したか明確でないため、オブジェクト０１，０２に対する人物設定が曖昧な状態となる。
【０１４６】
図２３は、オブジェクトの混同が発生する場合の例を示す説明図である。２つのオブジェクトが接近した後に離れる場合、図２３（Ｂ）に示すように、２つのオブジェクトがすれ違うケースと、図２３（Ｃ）に示すように、２つのオブジェクトが折り返すケースとの２つのケースがあるが、このすれ違いと折り返しとを判別することができず、オブジェクトの混同が発生する。
【０１４７】
そこで、本実施形態では、オブジェクト管理部３１が、追尾中のオブジェクト同士が混同する事象が発生したことを検出すると、一方のオブジェクトに設定された人物（人物ＩＤ）を他方のオブジェクトに設定するとともに、各オブジェクトに設定された元の人物の確率を下げるようにしている。これにより、オブジェクト同士が混同する事象（すれ違いや折り返し）が発生しても、オブジェクトに対する人物設定を取り消すことなく継続することができる。そして、オブジェクトに設定された人物に、人物設定の曖昧さを的確に反映した確率を付与することができる。
【０１４８】
ここで、すれ違いと折り返しとの２つのケースがあることを考慮して、各オブジェクトに設定される人物に予め設定された確率を付与する。すなわち、すれ違いの方が折り返しより頻繁に起きるものと考えられるため、すれ違いを折り返しより確率を高くする、例えばすれ違いで８０％、折り返しで２０％とする。
【０１４９】
具体的には、図２３（Ａ）に示すように、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１では、人物Ｂの確率を８０％に下げるとともに、もう一方のオブジェクト０２に設定されていた人物Ａが新たに第２候補として確率２０％で設定される。人物Ａが設定されたオブジェクト０２では、人物Ａの確率を８０％に下げるとともに、もう一方のオブジェクト０１に設定されていた人物Ｂが新たに第２候補として確率２０％で設定される。
【０１５０】
ここで、オブジェクトの混同が発生する場合の本システムの動作について説明する。図２４は、オブジェクトの混同が発生する場合の各部の動作手順を示すフロー図である。
【０１５１】
ここではまず、オブジェクト追尾装置１において、オブジェクトの追尾が開始されて、逐次、オブジェクトごとの現在位置を示すオブジェクト追尾情報がプレゼンス管理装置２に送信される（ＳＴ１３１）。
【０１５２】
プレゼンス管理装置２では、オブジェクト追尾装置１から受信したオブジェクト追尾情報によるオブジェクトごとの現在位置に基づいて、２つのオブジェクトの混同を検出すると（ＳＴ２３１）、前記の要領でオブジェクトに設定された人物の確率を変更して、オブジェクトデータベース４３を更新する（ＳＴ２３２）。そして、確率を変更した人物のプレゼンス情報を更新する（ＳＴ２３３）。
【０１５３】
なお、図１６に示す例では、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１と人物Ｋが設定されたオブジェクト０４とが立ち話で互いに接近することでオブジェクト０１，０４の混同が発生し、また、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１の近傍を、人物Ｌが設定されたオブジェクト０５が通り過ぎることでオブジェクト０１，０５の混同が発生し、これにより、オブジェクト０１に人物Ｋ，Ｌが設定される。
【０１５４】
次に、人物の予定に基づいて人物の所在が明らかな区画にオブジェクトが入る場合について説明する。図１８に示した例では、オブジェクト０１が会議室に入る。特定の時刻に特定の会議室で会議に参加する人物（ここでは人物Ｂ，Ｉ，Ｇ）は、人物予定データベースから明らかであり、オブジェクト０１に設定された人物Ｂが、入室した会議室で会議に参加する予定となっている場合には、オブジェクト０１は人物Ｂである可能性が極めて高く、オブジェクト０１が人物Ｂであるとほぼ確定することができる。
【０１５５】
そこで、本実施形態では、人物の予定に基づいて人物の所在が明らかな区画にオブジェクトが入ったことを検出すると、そのオブジェクトに設定された人物の予定を人物予定データベース５０から取得して、オブジェクトが入った区画と人物の予定とが一致する場合にはその人物の確率を上げるようにしている。なお、会議室に入室した後にすぐに退室する場合は、会議に参加しない人物と考えられるため、図１９に示したように、会議室に入室してから時間の経過に応じて人物の確率を上げるようにするとよい。
【０１５６】
また、オブジェクトに複数の人物が設定されている場合には、会議室で会議に参加する人物と、オブジェクトに設定された人物とを比較照合し、共通する人物の確率を上げる。図１８に示した例では、オブジェクト０２とのすれ違いによりオブジェクト０１に人物Ａ，Ｂが設定されているが、人物Ａが会議室で会議に参加する人物の中にいないため、オブジェクト０１を人物Ｂに特定することができ、オブジェクト０１に設定された人物Ａを取り消し、人物Ｂの確率を１００％に上げる。
【０１５７】
次に、オブジェクトがカメラ２１の死角を通過する場合について説明する。図１８に示した例では、オブジェクト０１がカメラ２１の死角となる柱の陰を通過する。このとき、オブジェクト０１の追尾が一瞬途切れるため、オブジェクトに対する人物設定が曖昧な状態となる。
【０１５８】
そこで、本実施形態では、オブジェクト管理部が、追尾中のオブジェクトが一時的にカメラ２１の死角を通過する事象が発生したことを検出すると、オブジェクトに設定された人物の確率を下げるようにしている。これにより、オブジェクトが一時的にカメラ２１の死角を通過する事象が発生しても、オブジェクトに対する人物設定を取り消すことなく継続することができる。そして、オブジェクトに設定された人物に、人物設定の曖昧さを的確に反映した確率を付与することができる。
【０１５９】
このとき、オブジェクトがカメラ２１の死角に入ってから、カメラ２１の死角から出てきたオブジェクトを検出するまでの時間を考慮して確率を変更するとよい。オブジェクトがカメラ２１の死角に入ると、人物設定の不確実さが時間の経過とともに大きくなる。このため、オブジェクトがカメラ２１の死角に入ってからの経過時間に応じて確率を変更する、すなわち、経過時間が長くなるのに応じて確率を低く設定するようにするとよく、例えば１０秒後にオブジェクトが現れたら９０％の確率と設定する。
【０１６０】
また、図１８に示した例では、人物Ｈが設定された別のオブジェクト０５が柱の陰にいる。このため、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１と人物Ｈが設定されたオブジェクト０５との混同が発生する。
【０１６１】
このとき、服装の色などでオブジェクトの識別が可能な場合には、柱の陰から出てきたオブジェクトを特定することができ、オブジェクト識別の誤差を考慮して、柱の陰から出てきたオブジェクト０１に、柱の陰に隠れているオブジェクト０５に設定された人物Ｈを低い確率（例えば１０％）で新たに設定する。
【０１６２】
一方、オブジェクトの識別ができない場合には、オブジェクトが柱の陰に入ってから、柱の陰から出てきたオブジェクトを検出するまでの時間を考慮して人物の優先順位（確率の高さ）を設定するとよい。すなわち、先に柱の陰に隠れた人物が先に柱の陰から出てくる可能性が高いため、先に柱の陰に隠れた人物の確率を高く設定する。また、入退室管理システム１２などにより居室に在室する人物は予めわかっているので、在室する人物の中で確率が低い人物を、柱の陰から出てきたオブジェクトに設定する。また、オブジェクトに設定されていない人物が１人であれば、その人物をオブジェクトに設定する。
【０１６３】
次に、オブジェクトがカメラ２１が設置されていない区画に入ることでオブジェクトの追尾が途切れる場合について説明する。図２０に示した例では、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１がトイレに入るが、このトイレにはカメラ２１が設置されていないため、オブジェクト０１の追尾が途切れる。
【０１６４】
そこで、本実施形態では、オブジェクト管理部３１が、追尾中のオブジェクトが、カメラ２１が設置されていない区画に入ったことを検出すると、そのオブジェクトの追尾を中断し、その後、当該区画から出てきたオブジェクトを検出すると、そのオブジェクトに、それまでに当該区画に入ったオブジェクトに設定されていた人物を設定するようにしている。これにより、オブジェクトに過不足なく人物を設定することができ、オブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。
【０１６５】
図２０に示した例では、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１の他に、人物Ａ，Ｃがそれぞれ設定された２つのオブジェクトが既にトイレに入っており、トイレから出てきたオブジェクトは人物Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかである。そこで、トイレから出てきたオブジェクト１１を検出すると、オブジェクト１１に人物Ａ，Ｂ，Ｃを設定する。
【０１６６】
このとき、人物Ａ，Ｂ，Ｃに、トイレにいる人物の数に応じた同一の確率を付与する、すなわち人物Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ確率１／３を付与する。また、トイレに入った順番に応じて、異なる確率を付与するようにしてもよい。すなわち、先にトイレに入った人物が先に出てくる可能性が高いため、先にトイレに入った人物の確率を高くする。
【０１６７】
また、服装の色などの特徴でオブジェクトの識別が可能な場合には、その特徴をオブジェクトデータベースに登録しておき、トイレから出てきたオブジェクトを検出すると、オブジェクトの特徴に基づいて、トイレから出てきたオブジェクトが、トイレに入る前のいずれのオブジェクトであるかを判断することができる。この場合、オブジェクト識別の誤差を考慮して、オブジェクトに設定された人物の確率を下げるようにしてもよい。
【０１６８】
また、人物Ｂが設定されたオブジェクト０１がトイレに入ったため、そのオブジェクト０１に設定された人物Ｂはトイレにいることは明らかである。そこで、トイレから出てくるオブジェクトを検出するまでの期間は、オブジェクト０１の現在位置座標は不明としたままで、人物Ｂの存在場所をトイレとしてプレゼンス情報に登録する。
【０１６９】
なお、図２０に示した例では、トイレから出てきたオブジェクト１１が、居室に戻る際に、居室の入口に設置された入退室管理システムのカードリーダ４で個人認証を行うが、このとき、オブジェクト１１を人物Ｂに特定することができ、オブジェクト１１に設定された人物Ｂの確率を１００％に上げ、その他の人物Ａ，Ｃを取り消す。
【０１７０】
なお、プレゼンス情報を一律に収集するとプライバシーの問題に抵触するおそれがあるため、例えばトイレへ入ったオブジェクトについては、オブジェクトデータベースから抹消するようにしてもよい。このようにしても、通常は居室に戻る際に通過するドアのカードリーダ４で個人認証が施されるため、実質面での影響は小さいと考えられる。
【０１７１】
また、図１６〜図２１に示した各例では、オブジェクト０１が座席に着席するが、この座席に設定された人物、すなわちその座席を自分の座席とする人物と、オブジェクトに設定された人物とが一致する場合、その人物が自分の座席に着席した可能性が極めて高く、オブジェクト０１が人物Ｂであるとほぼ確定することができる。
【０１７２】
そこで、本実施形態では、オブジェクト管理部が、追尾中のオブジェクトが座席に着席したことを検出すると、オブジェクトデータベース４３から得た現在位置（設置位置座標）をキーとして座席データベース４５をアクセスして座席に設定された人物を取得し、その人物とオブジェクトに設定された人物とを比較して、両者が一致するとその人物の確率を上げるようにしている。これにより、オブジェクトに設定された人物に、人物設定の確実さを的確に反映した確率を付与することができ、オブジェクトに対する人物設定の精度を高めることができる。なお、複数の人物がオブジェクトに設定されている場合にはそのうちの一人が、座席に設定された人物と一致すれば、その人物の確率を上げる。そして他の人物の確率を下げる。
【０１７３】
ただし、別の人物が着席する可能性もあるため、すぐには人物の確率を１００％とはしない。別の人物が着席した場合には、短時間のうちに退席するため、図１７に示したように、オブジェクトが座席に着席してから時間が経過するのに応じて確率を上げるようにする。また、図１８に示した例では、オブジェクト０１に途中から人物Ｈが設定されているが、このような場合には、自分の座席となる人物Ｂの確率を１００％に近い値（例えば９９％）とし、自分の座席とならない人物Ｈの確率を０％に近い値（例えば１％）とする。
【０１７４】
ここで、人物が座席に着席したときの本システムの動作について説明する。図２５は、人物が座席に着席するときの各部の動作手順を示すフロー図である。
【０１７５】
ここではまず、オブジェクト追尾装置１において、オブジェクトの追尾が開始されて、逐次、オブジェクトごとの現在位置を示すオブジェクト追尾情報がプレゼンス管理装置２に送信される（ＳＴ１４１）。
【０１７６】
プレゼンス管理装置２では、オブジェクト追尾装置１から受信したオブジェクト追尾情報によるオブジェクトの現在位置と、座席データベース４５から取得した座席の位置座標とに基づいて、オブジェクトが着席したことを検出すると（ＳＴ２４１）、座席データベース４５から座席の人物ＩＤを取得し、これとオブジェクトに設定された人物とを比較照合して（ＳＴ２４２）、一致するものがあれば、前記の要領でオブジェクトに設定された人物の確率を変更して、オブジェクトデータベース４３を更新する（ＳＴ２４３）。そして、確率を変更した人物のプレゼンス情報を更新する（ＳＴ２４４）。
【０１７７】
次に、人物の所在に関するプレゼンス情報をプレゼンス管理装置２からスマートフォン５に提供する電話システムについて説明する。
【０１７８】
本実施形態では、図１に示したように、プレゼンス管理装置２は情報提供部３５を備えており、この情報提供部３５は、ユーザがスマートフォン５で電話をかける際に、人物の所在に関するプレゼンス情報をプレゼンス情報記憶部４１から取得してスマートフォン５に提供する。
【０１７９】
これにより、ユーザが、スマートフォン５で電話をかける際に、相手先となる人物の所在を把握することができ、電話をかけてよいか否かを事前に判断することができるため、無駄な通話を避けることができ、また、電話をかけ直す面倒がなくなる。
【０１８０】
また、プレゼンス管理装置２の情報提供部３５は、人物の予定に関する情報を、人物予定データベース５０から取得して、プレゼンス情報とともにスマートフォン５に提供する。
【０１８１】
これにより、ユーザが、人物の所在とともに予定を知ることができるため、相手先となる人物の状況を詳しく把握することができ、また、現在電話をかけることに支障がある場合に、予定に基づいて電話をかけるタイミングを判断することができる。
【０１８２】
また、プレゼンス管理装置２の情報提供部３５は、スマートフォン５でユーザが指定した人物または部署の居室における人物の在室状況に関する情報をスマートフォン５に提供する。さらに、情報提供部３５は、人物の属性に関する情報を人物属性データベース５３から取得してスマートフォン５に提供する。
【０１８３】
これにより、ユーザが、居室に在室する人物を事前に知ることができるため、居室に在室する人物の中から通話相手を選択して、その人物に直接電話をかけることで、別の人物に電話を取り次いでもらう手間を省くことができ、利便性を高めることができる。さらに、ユーザが、居室に在室する人物の属性に関する情報に基づいて、用件に詳しい人物を選択することができるため、用件に詳しい人物を探し出す手間を省くことができ、利便性を高めることができる。
【０１８４】
また、プレゼンス管理装置２は、各種の検索処理を行う検索部３４を備えている。この検索部３４は、スマートフォン５でユーザが入力したキーワードに属性が該当する人物を人物属性データベース５３から探し出す処理を行い、情報提供部３５は、検索部３４で取得した人物に関する情報をスマートフォン５に提供する。
【０１８５】
これにより、ユーザが、特定の用件に詳しい人物がわからない場合に、用件のキーワードをスマートフォン５で入力することで、用件に詳しい人物を知ることができ、利便性を高めることができる。
【０１８６】
また、本実施形態では、スマートフォン５に人物のプレゼンス情報が画像化して表示される。すなわち、プレゼンス管理装置２の情報提供部３５は、居室や会議室などの区画を表す画像上にその区画内に存在する人物の現在位置を表示した画面データを生成して、この画面データをスマートフォン５に送信する。スマートフォン５は、プレゼンス管理装置２から受信した画面データに基づく画像を表示部に表示させる。これにより、ユーザが人物の状況を詳細に把握することができる。
【０１８７】
特に本実施形態では、情報提供部３５が、居室や会議室などの区画の配置図上にその区画内に存在する人物の現在位置をアバター（人物を表す画像）で表示した画面データを生成して、スマートフォン５に表示させる。このとき、情報提供部３５が、プレゼンス情報から部屋に在室する人物の現在位置を取得して画面データを生成する。さらに本実施形態では、表示する区画が居室や会議室などの部屋である場合には、室内に設置された机が記載された部屋の配置図を作成する。この部屋の配置図は、事業所マップデータベース４４から部屋の座標を取得し、また、座席データベース４５から座席の座標を取得して、生成することができる。もちろん、予め各部屋の間取り、机配置等の図面や写真を準備しておき、これと取得した座標を重ねて表示してもよい。
【０１８８】
また、プレゼンス管理装置２の情報提供部３５は、スマートフォン５に表示させる人物の電話番号を電話データベース５５から取得してスマートフォン５に提供する。これにより、ユーザが電話番号を調べる手間を省くことができる。
【０１８９】
また、本実施形態では、スマートフォン５に導入されたアプリケーションにより、プレゼンス管理装置２から送信される画面データに基づいて画面表示および画面操作を制御する。このとき、タッチパネルディスプレイによる画面に表示された人物を選択（タッチ操作）することで、人物に関する情報（属性情報や電話番号）を取り出して、人物の属性情報を画面に表示させ、あるいは電話番号に基づいて発信処理を行う。
【０１９０】
次に、電話をかける用件の内容に即したスマートフォン５の具体的な動作について説明する。
【０１９１】
まず、通話相手指定モードについて説明する。この通話相手指定モードは、特定の人物に電話をかける場合に利用される。
【０１９２】
従来、特定の人物に電話をかける場合、社屋内では相手先となる人物の居室に電話をかけることになるが、相手先となる人物が休暇や出張で不在であると、別の人物が代わりに電話に出て応対することなり、通話が無駄になる。また、相手先となる人物が所持する携帯式の電話端末装置に電話をかけることもできるが、例えば人物が会議室で会議中であれば、その人物に迷惑をかけるという問題があった。
【０１９３】
このような問題に対して、本実施形態では、以下に説明するように、スマートフォン５で通話相手となる人物を指定する通話相手指定モードで、指定した人物のプレゼンス情報がスマートフォン５に表示されるようになっている。
【０１９４】
図２６は、通話相手指定モードでのスマートフォン５の表示画面を示す説明図である。図２７は、図２６に示した通話相手指定モードでの各部の動作手順を示すフロー図である。
【０１９５】
まず、スマートフォン５において、ユーザが電話をかける相手先を入力すると（ＳＴ１５１）、図２６（Ａ）に示すように、画面に、指定した人物の人物ＩＤとともに、プレゼンス情報を表示させるボタンが表示され、このボタンを操作してプレゼンス情報表示を指示すると（ＳＴ１５２）、指定された相手先の人物ＩＤがプレゼンス管理装置２に送信される。
【０１９６】
プレゼンス管理装置２では、まずスマートフォン５で指定された人物の氏名を用いて人物属性データベース５３を検索し人物ＩＤを取得する。次に、この人物ＩＤを用いて図７に示すプレゼンス情報を検索して位置情報を読み出す（ＳＴ２５１）。次に、プレゼンス情報から同一の位置座標に属する人物ＩＤを検索することで、指定された人物と同じ部屋にいる人物を抽出する（ＳＴ２５２）。
【０１９７】
一方、データベースのアクセス負荷を低減するため、プレゼンス情報をビューとしてのみ使用するような場合（つまり、プレゼンス情報がリアルタイムで更新されない場合）、プレゼンス管理装置２は、まず人物属性データベース５３を検索して得た人物ＩＤを使ってオブジェクトデータベース４３を検索する。そしてヒットしたオブジェクトＩＤをキーとしてオブジェクトデータベース４３から現在位置を取得し（図９参照）、取得した現在位置をキーとして事業所マップデータベース４４をアクセスして大区分〜小区分のプレゼンス情報を都度構築する。次に、上述の過程により取得した現在位置に基づいて、オブジェクトデータベース４３を検索し、指定された人物と同じ部屋にいる人物（同一オブジェクトに対応する人物が複数いるときは、その確率が最も高い人物）を抽出する（ＳＴ２５２）。そして、部屋の配置図上に人物の現在位置をアバターで表示した画面データを生成してスマートフォン５に送信する（ＳＴ２５３）。このとき、指定した人物が自分の居室にいない場合には、人物予定データベース５０から指定した人物の予定を取得して、その予定も画面内に表示させるように画面データを生成する。
【０１９８】
スマートフォン５では、プレゼンス管理装置２から受信した画面データに基づいて、図２６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、部屋の配置図上に在室する人物の現在位置をアバターで表示した画面が表示される（ＳＴ１５３）。図２６（Ｂ）は、指定した人物が会議室にいる場合であり、図２６（Ｃ）は、指定した人物が自分の居室にいる場合である。これにより、ユーザは、指定した人物がどの部屋にいるかを知ることができる。
【０１９９】
また、図２６（Ｂ）に示すように、指定した人物が自分の居室とは別の部屋にいる場合には、その人物の居室における他の人物の在室状況を表示させるための居室表示のボタンが表示される。さらに、この画面には、指定した人物の予定、ここでは会議の終了予定時刻が表示される。
【０２００】
ここで、図２６（Ｃ）に示すように、指定した人物Ａが自分の居室に在室している場合には、人物Ａに電話をかけることに支障がないため、この場合には（ＳＴ１５４でＹｅｓ）、人物Ａのアバターを操作して人物Ａを通話相手に選択する（ＳＴ１５５）。これにより、人物Ａのスマートフォン５宛に発信処理が行われる（ＳＴ１５６）。
【０２０１】
一方、図２６（Ｂ）に示すように、指定した人物Ａが会議中であれば、人物Ａに電話をかけることに支障があるため、人物Ａでなければ回答できない用件であれば、ユーザは画面に表示された会議の終了予定時刻を見て、会議が終了してから電話をかけるようにする。また、指定した人物Ａでなくても同じ部署の別の人物で回答できる用件であれば（ＳＴ１５４でＮｏ）、図２６（Ｄ）に示すように、居室表示のボタンを操作して居室表示を指示する（ＳＴ１５７）。
【０２０２】
プレゼンス管理装置２では、スマートフォン５での居室表示の指示に応じて、人物Ａの居室を座席データベース４５や人物属性データベース５３などで検索して（ＳＴ２５４）、その居室における別の人物の在室状況をプレゼンス情報から取得し（ＳＴ２５５）、居室の配置図上に人物の現在位置をアバターで表示した画面データを生成してスマートフォン５に送信する（ＳＴ２５６）。
【０２０３】
一方、プレゼンス情報をビューとしてのみ用いるような場合は、プレゼンス管理装置２は、人物属性データベース５３を氏名で検索して人物Ａが属する部署コードを取得する。そして、部署コードを用いて事業所マップデータベース４４を検索して、当該部署コードが対応付けられたｘ，ｙ，ｚ座標の組み合わせを得る（居室には相当の広さがあるため、これら座標は複数組検出される）。この座標を用いてオブジェクトデータベース４３を検索することで、複数の座標組で示される空間に存在する人物ＩＤを取得し、座標とあわせてアバターを表示する画像データを生成すればよい。
【０２０４】
スマートフォン５では、プレゼンス管理装置２から受信した画面データに基づいて、図２６（Ｅ）に示すように、人物Ａの居室の配置図上に在室する人物の現在位置をアバターで表示した画面が表示される。これにより、ユーザは、人物Ａの居室にどの人物が在室しているかがわかり、例えば人物Ｂのアバターを操作して人物Ｂを通話相手に選択すると（ＳＴ１５９）、人物Ｂのスマートフォン５宛に発信処理が行われる（ＳＴ１５６）。
【０２０５】
このように、ユーザがスマートフォン５で特定の人物に電話をかける際に、電話の相手先に指定した人物のプレゼンス情報がスマートフォン５に表示されるため、ユーザは指定した人物が不在であることが事前にわかり、また、指定した人物に電話をかけてよいか否かを判断することができる。このため、ユーザは無駄な通話を避けることができ、また、電話をかけ直す面倒がなくなる。そして、指定した人物と同じ居室に在室する別の人物が表示されるため、ユーザは適当な人物を選択するだけで済み、利便性が向上する。さらに、指定した人物の予定が表示されるため、ユーザは電話をかけるタイミングを判断することができる。
【０２０６】
また、部屋の配置図上に在室する人物の現在位置をアバターで表示した画面が表示されるため、在室する人物の中から電話をかける相手を簡単に探すことができる。なお、ここでは、アバターが、円に氏名を付けた簡単なものとしたが、人物を模した画像を表示するようにしてもよい。
【０２０７】
ところで、本システムでは、１つのオブジェクトに複数の人物を重複して設定することができるため、相手先として指定した人物に該当するオブジェクトが複数存在する場合がある。この場合、まず、確率が最も高く付与されたオブジェクトの現在位置に基づく所在を第１候補として表示し、必要に応じて確率の低いオブジェクトの現在位置に基づく所在を次順位の候補として表示することができるようにしてもよい。
【０２０８】
また、図２６に示した例では、指定した人物が特定の部屋（会議室や居室）にいる場合であるが、本システムでは、移動中の人物の現在位置を把握することができるため、人物の現在位置がわかっていても、例えば休憩室と会議室の間にいる場合のように、人物の所在を特定の場所の名称で表すことができない場合がある。この場合、人物の所在を領域で提示する、例えば指定した人物が休憩室と会議室の間にいることを文言や図で表示するようにするとよい。
【０２０９】
また、図２６に示した例では、指定した人物が会議室にいる場合、人物予定データベース５０を参照して会議の終了予定時刻を表示するようにしたが、前記のように、指定した人物が移動中で特定の部屋にいない場合にも、人物予定データベース５０を参照して、指定した人物の予定を表示するようにするとよい。例えば指定した人物の予定に会議が登録されていれば、その会議に関する情報（時間、会議室、会議内容、参加者など）を表示する。これにより、指定した人物の所在に加えて予定を勘案することで、ユーザは指定した人物の行動を詳しく把握することができる。例えば指定した人物が休憩室と会議室の間にいることと、会議の予定があることにより、現在、会議室に移動中であることを把握することができる。
【０２１０】
次に、人物検索モードについて説明する。この人物検索モードは、特定の用件に詳しい人物を探して電話をかける場合に利用される。
【０２１１】
従来、特定の用件に詳しい人物がわからない場合、その用件に関連する部署を適当に選んで電話をすることになるが、その部署に該当する人物がいない場合もあり、電話が無駄になる可能性が高い。また、別の部署を紹介されて電話をかけ直す場合もあるが、用件に詳しい人物が不在であれば、再度電話をかけ直す必要があり、非常に手間がかかるという問題があった。
【０２１２】
このような問題に対して、本実施形態では、以下に説明するように、用件に詳しい人物をキーワードで検索する人物検索モードで、入力したキーワードに該当する人物とそのプレゼンス情報がスマートフォン５に表示されるようになっている。
【０２１３】
図２８は、人物検索モードでのスマートフォン５の表示画面を示す説明図である。図２９は、図２８に示した人物検索モードでの各部の動作手順を示すフロー図である。ここでは、「危険物取扱」に詳しい人物に問い合わせを行う例について説明する。
【０２１４】
まず、スマートフォン５において、ユーザがキーワード「危険物取扱」を入力すると（ＳＴ１７１）、図２８（Ａ）に示すように、画面に、入力したキーワード（危険物取扱）とともに、検索を開始するボタンが表示され、この検索開始のボタンを操作して検索開始を指示すると（ＳＴ１７２）、入力されたキーワードがプレゼンス管理装置２に送信される。
【０２１５】
プレゼンス管理装置２では、スマートフォン５から受け取ったキーワードに該当する人物を人物属性データベース５３で検索し（ＳＴ２７１）、該当する人物が見つかると、その人物のプレゼンス情報を読み出す（ＳＴ２７２）。そして、人物のプレゼンス情報を表示する画面データを生成してスマートフォン５に送信する（ＳＴ２７３）。
【０２１６】
スマートフォン５では、プレゼンス管理装置２から受信した画面データに基づいて、図２８（Ｂ）に示すように、該当する人物、すなわち「危険物取扱」に詳しい人物の人物ＩＤおよび氏名とプレゼンス情報が記載された画面が表示される（ＳＴ１７３）。これにより、ユーザは、人物ごとのプレゼンス情報を見て、適当な人物を選ぶことができ、図２８（Ｃ）に示すように、人物のボタンを操作してその人物を通話相手に選択すると（ＳＴ１７４）。その人物のスマートフォン５宛に発信処理が行われる（ＳＴ１７５）。
【０２１７】
このように、用件のキーワードを入力することで、その用件に詳しい人物が提示されるため、ユーザが人物を調べる手間を省くことができる。そして、該当する人物の所在も表示されるため、電話をかけることに支障がないかの判断も行うことができるため、電話が無駄になったり、電話をかけ直す面倒がなくなる。
【０２１８】
なお、ここでは、人物の所在に関するプレゼンス情報を、人物の氏名とともに文字で表示したが、図２６に示した例と同様に、プレゼンス情報を画像化して表示する、すなわち区画の配置図上にその区画内に存在する人物の現在位置をアバターで表示するようにしてもよい。この場合、人物の氏名のボタンを選択することで、プレゼンス情報を画像化した画面に遷移するようにすればよい。
【０２１９】
次に、部署表示モードについて説明する。この部署表示モードは、特定の部署に電話をかける場合に利用される。
【０２２０】
従来、用件に関連する部署はわかるが、用件に詳しい人物がわからない場合、まず、用件に関連する部署に電話をかけて用件を伝え、電話を受けたものが、在室する人物の中から適当な人物を選択して電話をまわすことになり、電話を取り次ぐ面倒があるという問題があった。
【０２２１】
このような問題に対して、本実施形態では、以下に説明するように、スマートフォン５で用件を問い合わせる部署を指定する部署指定モードで、指定した部署に属する人物のプレゼンス情報および人物属性情報がスマートフォン５に表示されるようになっている。
【０２２２】
図３０は、部署指定モードでのスマートフォン５の表示画面を示す説明図である。図３１は、図３０に示した部署指定モードでの各部の動作手順を示すフロー図である。ここでは、勤怠管理について人事に問い合わせを行う例について説明する。
【０２２３】
まず、スマートフォン５において、居室表示のメニューで問い合わせしたい部署の居室の名称（人事居室）を入力すると（ＳＴ１８１）、図３０（Ａ）に示すように、画面に、入力した居室の名称とともに、居室の人物在室状況を表示させるボタンが表示され、この居室表示のボタンを操作して居室表示を指示すると（ＳＴ１８２）、指定された部署の居室の情報がプレゼンス管理装置２に送信される。
【０２２４】
プレゼンス管理装置２では、事業所マップデータベース４４で人事の居室を検索し（ＳＴ２８１）、また、人事に所属する人物のプレゼンス情報を読み出す（ＳＴ２８２）。そして、人事の居室の配置図上に在室する人物の現在位置をアバターで表示した画面データを生成してスマートフォン５に送信する（ＳＴ２８３）。
【０２２５】
スマートフォン５では、プレゼンス管理装置２から受信した画面データに基づいて、図３０（Ｂ）に示すように、人事の居室の配置図上に在室する人物の現在位置をアバターで表示した画面が表示される（ＳＴ１８３）。ここで、図３０（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、人物のアバターを選択すると（ＳＴ１８４）、選択された人物の人物ＩＤがプレゼンス管理装置２に送信される。
【０２２６】
プレゼンス管理装置２では、スマートフォン５から受信した人物ＩＤに基づいて人物属性データベース５３から該当する人物の人物属性情報を読み出し（ＳＴ２８４）、その人物属性情報をスマートフォン５に送信する（ＳＴ２８５）。
【０２２７】
スマートフォン５では、図３０（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、人物の氏名と属性、すなわち担当分野、資格などの情報がホップアップで表示され（ＳＴ１８５）、ユーザは用件を問い合わせるのに最適な人物を選択する。この例では、人物Ｌが勤怠管理を担当しているため、図３０（Ｅ）に示すように、人物Ｌのアバターを選択した際に表示される通話開始のボタンを操作すると（ＳＴ１８６）、人物Ｌのスマートフォン５宛に発信処理が行われる（ＳＴ１８７）。
【０２２８】
このように、ユーザが用件に関連する部署に電話をかける際に、その部署に属する人物のプレゼンス情報および属性情報がスマートフォン５に表示されるため、ユーザは、その部署の居室にどのような人物が在室しているかを知ることができる。これにより、ユーザは用件に詳しく且つ居室に在室する人物を選択すればよく、別の人物に電話を取り次いでもらう手間を省くことができる。
【０２２９】
図３２は、スマートフォン５の表示画面の別の例を示す説明図である。これは、部屋の配置図上に人物の在室状況を表示した画面である。図２６，３０に示した例では、部署の居室に在室する人物のみを画面に表示させるものとしたが、ここでは、部署に所属する人物が全て表示され、その人物ごとに在室、不在、休暇、および出張のいずれであるかが識別可能に表示される。特にここでは、人物を選択するボタンが色分けして表示される。この例でも、図２６，３０に示した例と同様に、図３２（Ｂ）に示すように、人物を選択すると、その人物のスマートフォン５宛に発信処理が行われる。
【０２３０】
なお、本実施形態では、プレゼンス管理装置２からスマートフォン５にプレゼンス情報が提供される例について詳しく説明したが、プレゼンス管理装置２によるプレゼンス情報の提供先は、このような電話端末装置に限定されるものではなく、プレゼンス管理装置２からＰＣ６にプレゼンス情報を提供してＰＣ６のディスプレイに表示するようにしてもよい。
【０２３１】
また、本実施形態では、プレゼンス管理装置２でプレゼンス情報などを生成する上で必要となる情報の提供元とは別の記憶装置３にデータベースを構築して記憶するようにしたが、情報の提供元から必要な情報を適宜に取得するようにしてもよい。なお、情報の提供元とは別の記憶装置３に情報を記憶するようにすると、情報の提供元では、プレゼンス管理装置２からの要求に関係なく自発的に所定の情報を送出すればよく、情報の提供元が多くなる場合の制御を簡便化することができる。
【０２３２】
また、本実施形態では、人物の所在に関するプレゼンス情報を画像化して表示する、すなわち区画の配置図上にその区画内に存在する人物の現在位置をアバターで表示するものとしたが、プレゼンス情報を文字のみで表示することも可能である。また、カメラ２１による撮像画像を直接利用し、撮像画像内の人物像の位置に人物の氏名などの必要な情報を表示させるようにすることも可能である。
【０２３３】
また、本実施形態では、カメラ２１による撮像画像をオブジェクトの追尾にのみ利用するものとしたが、顔認識の技術などを用いて撮像画像から人物を識別するようにしてもよい。この場合、人物識別の精度があまり高くないため、人物の識別結果を補助的に利用し、人物の識別結果から本人である蓋然性が高くなると、オブジェクトに設定された人物の確率を上げるようにするとよい。
【０２３４】
また、本実施形態では、人物の所在に関するプレゼンス情報を取得する監視システムを、電話端末装置にプレゼンス情報を提供する電話システムに適用した例について説明したが、本発明による監視システムは、この他に、通学路で登下校中の子供を見守るシステムや、地震などの災害が発生したときの人物の所在を把握するためのシステムや、特定の人物（社員）を設定することができないオブジェクトを外来者あるいは不審者と判断して監視するシステムなどに適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３５】
本発明にかかる監視システムおよび電話システムは、処理負荷が小さくて済み且つ精度良く人物の所在を把握することができる効果を有し、人物の所在に関するプレゼンス情報を取得する監視システム、およびこの監視システムで取得したプレゼンス情報を電話端末装置に提供する電話システムなどとして有用である。
【符号の説明】
【０２３６】
１  オブジェクト追尾装置
２  プレゼンス管理装置
３  記憶装置
４  カードリーダ（個人認証手段）
５  スマートフォン（ユーザ端末装置、電話端末装置）
６  ＰＣ（ユーザ端末装置）
１１  出退社管理システム
１２  入退室管理システム
１３  事務機器管理システム
１４  会議室予約システム
１５  出張申請システム
１６  勤怠管理システム
１７  個人予定管理システム
２１  カメラ（撮像手段）
２２  追尾部（追尾手段）
３１  オブジェクト管理部（オブジェクト管理手段）
３２  プレゼンス情報取得部（プレゼンス情報取得手段）
３３  特徴抽出部（特徴抽出手段）
３４  検索部（検索手段）
３５  情報提供部（情報提供手段）
４１  プレゼンス情報記憶部（記憶手段）
４２〜５５  データベース（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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