(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を曲げ加工して、ばねを製造するばね製造機に使用するスピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールであって、
線材を係止する係止部と、
前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の軸心に交差する方向に沿った直線運動に変換する変換部と、
該変換部によって変換された直線運動によって、前記係止部に接離する接離部と
を備え、
前記係止部及び接離部夫々にコイルばねのコイル部の外周形状に倣った曲面が形成されており、
前記曲面に前記コイル部の巻き方向に沿った溝が形成されていること
を特徴とするツール。
【請求項２】
前記変換部は、
前記回転軸に着脱可能な偏心回転部と、
該偏心回転部が係合する係合溝を有し、前記偏心回転部の回転によって、前記回転軸の軸心に交差する方向に沿って直線運動する移動部と、
該移動部を、前記回転軸の軸心に交差する前記方向における一方向に付勢する付勢部と
を備えること
を特徴とする請求項１に記載のツール。
【請求項３】
前記変換部は、
前記回転軸に着脱可能なピニオンと、
該ピニオンに噛合するラックと
を備えることを特徴とする請求項１に記載のツール。
【請求項４】
回転軸と、
該回転軸に装着した請求項１から３のいずれか一つに記載のツールと、
前記回転軸に周設してあり、前記回転軸と同期して回転可能なスリーブと
を備えることを特徴とするスピンドル装置。
【請求項５】
線材を送出する線材送りユニットと、
請求項４に記載のスピンドル装置と
を備えることを特徴とするばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線材を加工するためのツール、該ツールを備えるスピンドル装置及びばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ばね製造機は、例えば壁体と、該壁体の後側に配してあり、線材を前側に送出する線材送りユニットと、壁体の前側に取り付けてあり、線材を曲げ加工するスピンドル装置とを備える。壁体には貫通孔が設けてあり、線材送りユニットによって前側に送出された線材は貫通孔を通り、スピンドル装置によって曲げ加工される（例えば特許文献１）。
【０００３】
ばね製造機は、場合によっては、線材を保持することを求められる。この場合、壁体の前側に、線材を保持する装置を更に取り付ける。壁体の前側に、線材を保持する装置を配置するスペースがない場合、他の装置、例えばスピンドル装置を取り外して、線材を保持する装置を前壁に取り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６０６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしスピンドル装置の取り外し及び線材を保持する装置の取り付けは大掛かりであり、作業者への負担が大きく、また長時間を要する。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、作業者への負担を増やすことなく、短時間で線材を保持する機能をばね製造機に付加することができるツール、該ツールを備えるスピンドル装置及びばね製造機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るツールは、線材を曲げ加工して、ばねを製造するばね製造機に使用するスピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールであって、線材を係止する係止部と、前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の軸心に交差する方向に沿った直線運動に変換する変換部と、該変換部によって変換された直線運動によって、前記係止部に接離する接離部とを備え、前記係止部及び接離部夫々にコイルばねのコイル部の外周形状に倣った曲面が形成されており、前記曲面に前記コイル部の巻き方向に沿った溝が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るツールは、前記変換部は、前記回転軸に着脱可能な偏心回転部と、該偏心回転部が係合する係合溝を有し、前記偏心回転部の回転によって、前記回転軸の軸心に交差する方向に沿って直線運動する移動部と、該移動部を、前記回転軸の軸心に交差する前記方向における一方向に付勢する付勢部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るツールは、前記変換部は、前記回転軸に着脱可能なピニオンと、該ピニオンに噛合するラックとを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るスピンドル装置は、回転軸と、該回転軸に装着した前述に記載のツールと、前記回転軸に周設してあり、前記回転軸と同期して回転可能なスリーブとを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るばね製造機は、線材を送出する線材送りユニットと、前述のスピンドル装置とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、スピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールを取り付け、該ツールによって、回転軸の回転運動を直線運動に変換する。直線運動によって、ツールの接離部はツールの係止部に接離し、線材を保持するか又は線材の保持を解除する。
【００１３】
本発明においては、偏心回転部及び移動部によって、回転運動の直線運動への変換を実現する。また付勢部によって、移動部を一方向に付勢する。例えば接離部を係止部に接近する方向に付勢する。
【００１４】
本発明においては、ラックアンドピニオン機構によって、回転運動の直線運動への変換を実現する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にあっては、スピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールを取り付け、該ツールによって、回転軸の回転運動を直線運動に変換する。直線運動によって、ツールの接離部はツールの係止部に接離し、線材を保持するか又は線材の保持を解除する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１に係るばね製造機を略示する正面図である。
【図２】ばね製造機を略示する右側面図である。
【図３】スピンドルツールを略示する側面図である。
【図４】第１アタッチメント及び第２アタッチメントの連結を解除した線材保持ツールを略示する正面断面図である。
【図５】第１アタッチメント及び第２アタッチメントを連結した保持ツールを略示する正面断面図である。
【図６】移動部付近の構成を略示する分解斜視図である。
【図７】移動部付近の構成を略示する底面図である。
【図８】実施の形態２に係るばね製造機のツール保持部に線材保持ツールを取り付けた状態を略示する正面断面図である。
【図９】移動部付近の構成を略示する分解斜視図である。
【図１０】実施の形態３に係るばね製造機のツール保持部に前後方向スピンドルツールを取り付けた状態を略示する部分拡大斜視図である。
【図１１】前後方向スピンドルツールを略示する平面断面図である。
【図１２】実施の形態４に係るばね製造機の接離部及び係止部付近の構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。尚正面及び背面は前面及び後面に夫々対応する。図１はばね製造機を略示する正面図、図２はばね製造機を略示する右側面図である。
【００１８】
ばね製造機は直方体状のベース１と、該ベース１に立設した前壁２と、該前壁２の後側に立設した後壁３とを備える。該前壁２の中央部には前後方向に貫通した開口２ａが設けてある。前壁２の後側には線材を前側に送出する線材送りユニット４が設けてある。後壁３には線材送りユニット４を駆動する線材送りユニット用モータ４ａと、線材送りユニット４を線材の軸回りに回転させる軸回り用モータ４ｂが支持されている。線材送りユニット４は線材を挟持して送出する複数の線材送りローラを備える。線材送りユニット用モータ４ａの駆動によって、線材送りローラが回転し、線材が前方へ送出される。線材送りユニット４は軸回り用モータ４ｂの駆動によって、線材送りローラによって挟持した線材を、線材の軸回りに回転させることができる。
【００１９】
開口２ａの内側には、線材送りユニット４から送出された線材を案内する線材ガイド５が設けてある。線材ガイド５は前後方向を軸長方向とした半円柱状をなし、その軸心部分に溝が設けてある。線材ガイド５は軸回りに回転することができる。線材送りユニット４から送出された線材は、前記溝を通って前方に案内される。
【００２０】
前壁２の正面には、左右一対のダブルスピンドル装置１０、１０それぞれが支持されている。また前壁２の上部には、線材を屈曲させる曲げ装置３０が支持されている。
【００２１】
前壁２の正面左部に支持されたダブルスピンドル装置１０は、スピンドルツールＴ１を保持するツール保持部１９と、該ツール保持部１９に設けてあり、スピンドルツールＴ１を駆動させる第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂと、ツール保持部１９を上下左右前後に移動させる機構とを備える。なおスピンドルツールＴ１、ツール保持部１９、第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂはユニット化されている。第１ツール駆動用モータ２０ａは後述する回転軸に連結し、第２ツール駆動用モータ２０ｂは後述するスリーブに連結している。
【００２２】
前記機構は、前壁２の正面にて左右に併設してあり、上下方向に延びた二つの上下方向レール１１、１１を備える。該上下方向レール１１には摺動子１１ａを介して昇降体１２が上下移動可能に連結している。昇降体１２は、各上下方向レール１１に配置され、左右方向に間隔を隔てて対向する互いに平行な二つの側板部１２ａ、１２ａと、該二つの側板部１２ａ、１２ａの間に、水平になるように架設されたテーブル１２ｂとを備える。側板部１２ａは摺動子１１ａを介して上下方向レール１１に移動可能に連結している。なお側板部１２ａの上端部分は、他の部分よりも左右方向の幅が大きい。
【００２３】
前壁２の正面左部の下部分に上下方向モータ１３が設けてある。該上下方向モータ１３はテーブル１２ｂの下側に位置する。上下方向モータ１３はボールねじ機構を介してテーブル１２ｂに連結している。上下方向モータ１３の回転は、ボールねじ機構によって上下方向への移動に変換され、昇降体１２が昇降する。
【００２４】
前記側板部１２ａ、１２ａそれぞれの上面に前後方向に延びた二つの前後方向レール１４、１４が左右に並設してある。該前後方向レール１４には摺動子１４ａを介して、前後及び左右方向に平行な前後移動テーブル１５が前後移動可能に連結している。該前後移動テーブル１５と前記テーブル１２ｂとは上下方向に離隔して対向している。
【００２５】
前後方向モータ１６がテーブル１２ｂの上面に固定してある。前後方向モータ１６はボールねじ機構を介して前後移動テーブル１５に連結している。前後方向モータ１６の回転は、ボールねじ機構によって前後方向への移動に変換され、前後移動テーブル１５が前後方向レール１４、１４に沿って前後方向に移動する。
【００２６】
前後移動テーブル１５の上面に、左右方向に延びた二つの左右方向レール１７、１７が前後に並設してある。該左右方向レール１７には摺動子１７ａが設けてある。摺動子１７ａに連結板１８が設けてあり、該連結板１８の上にツール保持部１９が取り外し可能に取り付けてある。ツール保持部１９の先端は右方に延び、該先端には線材を加工するスピンドルツールＴ１が取り外し可能に取り付けてある。スピンドルツールＴ１は、開口２ａの前位置で左側から開口２ａに対向する。ツール保持部１９の左部に、スピンドルツールＴ１を駆動させる第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂが設けてある。
【００２７】
図３はスピンドルツールＴ１を略示する側面図である。スピンドルツールＴ１は、端面に溝１０１を形成した円柱１００と、該円柱１００の外周に配してあり、軸回りに回転可能な筒体１０２とを備える。筒体の端面にはピン１０３が設けてある。円柱１００は回転軸に取り外し可能に取り付けてあり、筒体１０２はスリーブに取り外し可能に取り付けてある。
【００２８】
第１ツール駆動用モータ２０ａは回転軸に連結しており、第１ツール駆動用モータ２０ａを回転させることによって、回転軸及び円柱１００が軸回りに回転する。第２ツール駆動用モータ２０ｂは伝動部材を介して、スリーブに連結しており、第２ツール駆動用モータ２０ｂを回転させることによって、スリーブ及びピン１０３は軸回りに回転する。線材を溝１０１に係合させ、筒体１０２を回転させて、ピン１０３を線材に押圧させる。線材は、溝１０１の角部分に沿って屈曲する。また円柱１００及び筒体１０２を同期回転させることによって、スピンドルツールＴ１の軸回りの位置を変更することができる。
【００２９】
前後移動テーブル１５上に、クランク機構が設けてある。クランク機構は、上下方向を回転軸方向として回転可能な回転盤２１と、該回転盤２１及び連結板１８を連結するロッド（図示略）とを備える。回転盤２１は、前後移動テーブル１５の左端部に位置する。前後移動テーブル１５の下側に左右方向モータ２２が設けてある。該左右方向モータ２２の回転軸は前後移動テーブル１５を貫通して、回転盤２１の中心から偏倚した位置で回転盤２１に連結している。すなわち回転盤２１は偏心回転する。回転盤２１はロッドを介して前記連結板１８に連結している。左右方向モータ２２の回転は偏心した回転盤２１及びロッド（クランク機構）によって左右方向への移動に変換され、ツール保持部１９はスピンドルツールＴ１と共に左右方向レール１７、１７に沿って左右方向に移動する。前述したように、開口２ａの内側には線材ガイド５が設けてある。スピンドルツールＴ１は開口２ａの前位置で線材ガイド５に対して接離し、また第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂの駆動によって駆動し、線材ガイド５から前方に送出された線材を加工する。
【００３０】
なお前壁２の正面右部に支持されたダブルスピンドル装置１０の構成は、その左右位置が異なる以外、前壁２の正面左部に支持されたダブルスピンドル装置１０と略同じ構成である。従って、前壁２の正面右部に支持されたダブルスピンドル装置１０の構成の内、前壁２の正面左部に支持されたダブルスピンドル装置１０と同様な構成に同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３１】
スピンドルツールＴ１を前壁２の正面左右に設けることによって、一方のスピンドルツールＴ１で線材を挟持した後、後述するツール保持部７２に取り付けたカッタＴ２で線材を切断し、一方のスピンドルツールＴ１で挟持された線材を、切断した側から他方のスピンドルツールＴ１で曲げ加工することができる。
【００３２】
なおツール保持部１９を連結板１８から取り外して、すなわちユニット化されたツール保持部１９、ダブルスピンドルＴ１及びツール駆動用モータ２０を連結板１８から取り外して、他のツール（例えば曲げダイス又はカッタ）を含む別のユニットを取り外し可能に連結板１８に取り付けてもよい。
【００３３】
曲げ装置３０は、曲げユニット４０と、該曲げユニット４０を上下左右前後に移動させる機構とを備える。該機構は、図２に示すように、前記前壁２及び後壁３の上部に架設された前後方向に延びる下板３１を備える。下板３１の上面に前後方向に延びた二つの前後方向レール３３が左右に並設してある。前後方向レール３３には摺動子３３ａを介して前後移動体３２が移動可能に連結している。前後移動体３２は、前後方向に延びたテーブル３２ａと、該テーブル３２ａの前端部から立設した支持板３２ｂとを備える。テーブル３２ａと下板３１とは上下に離隔して対向している。テーブル３２ａと下板３１との間に前後方向モータ３４が設けてある。該前後方向モータ３４は下板３１に固定してあり、ボールねじ機構を介してテーブル３２ａに連結している。前後方向モータ３４の回転は、ボールねじ機構によって前後方向への移動に変換され、前後移動体３２が前後方向に移動する。
【００３４】
前記支持板３２ｂの正面に左右方向に延びた二つの左右方向レール３５、３５が上下に並設してある。左右方向レール３５には摺動子３５ａを介して左右移動テーブル３７が左右移動可能に連結している。左右移動テーブル３７と支持板３２ｂとは前後に離隔して対向している。左右移動テーブル３７と支持板３２ｂとの間に左右方向モータ３６が設けてある。該左右方向モータ３６は支持板３２ｂに固定してあり、ボールねじ機構を介して左右移動テーブル３７に連結している。左右方向モータ３６の回転は、ボールねじ機構によって左右方向への移動に変換され、左右移動テーブル３７が左右方向に移動する。
【００３５】
左右移動テーブル３７の正面に、上下方向に延びた二つの上下方向レール３８、３８が左右に併設してある。上下方向レール３８には摺動子（図示略）を介して曲げユニット４０が上下移動可能に連結している。曲げユニット４０の下端部は開口２ａの前側に位置する。曲げユニット４０には上下方向モータ３９がボールねじ機構を介して連結している。上下方向モータ３９の回転によって、曲げユニット４０は昇降する。なお曲げユニット４０の下端部には、線材をフック状に曲げ加工するツール及び線材をコイル状に曲げ加工するツールが設けてある。
【００３６】
左右移動テーブル３７の右部分に、ツール装置７０を支持する支持部６０が設けてある。該支持部６０は左右移動テーブル３７から右側に突出している。支持部６０の右側部分には、右上又は左下方向に延びた前後方向に平行な傾斜板６１が設けてある。ツール装置７０はレール７１を備え、該レール７１は傾斜板６１の下面に設けてある。
【００３７】
該レール７１には、摺動子７１ａを介してツール保持部７２が移動可能に連結している。ツール保持部７２は取り外し可能に摺動子７１ａに取り付けてある。ツール保持部７２の下端部分は線材ガイド５に向かって延び、前記下端部分にツール（本実施例においてはカッタＴ２）が取り付けられる。ツール保持部７２の上端部分にカッタＴ２を駆動するツール駆動用モータ７３が取り付けてある。前記傾斜板６１の上部に、クランク機構が設けてある。クランク機構は、傾斜板６１に直交する方向を回転軸方向として回転する回転盤７４と、該回転盤７４及びツール保持部７２を連結するロッド７５とを備える。なおカッタＴ２、ツール保持部７２及びツール駆動用モータ７３はユニット化してある。カッタＴ２は対向する二つの刃を有し、二つの刃は接離する。二つの刃の間に線材を配し、二つの刃を近接させて線材を切断する。
【００３８】
傾斜板６１の上端部分において、回転盤７４の上面側にモータ６５が設けてある。該モータ６５の回転軸は傾斜板６１を貫通して、回転盤７４の中心から偏倚した位置で回転盤７４に連結している。すなわち回転盤７４は偏心回転する。回転盤７４はロッド７５を介してツール保持部７２に連結している。モータ６５の回転は偏心した回転盤７４及びロッド７５（クランク機構）によって傾斜板６１に平行な方向への移動に変換され、ツール保持部７２はレール７１に沿って傾斜板６１に平行な方向に移動する。カッタＴ２は線材ガイド５の出口付近に接近するか又は線材ガイド５の出口付近から離反し、またツール駆動用モータ７３の駆動によって駆動し、線材ガイド５から前方に送出された線材を加工する。
【００３９】
なおツール保持部７２を摺動子７１ａから取り外して、すなわちユニット化されたカッタＴ２、ツール保持部７２及びツール駆動用モータ７３を連結板１８から取り外して、他のツール（例えば曲げダイス又はスピンドル）を含む別のユニットを取り外し可能に摺動子７１ａに取り付けてもよい。
【００４０】
ツール保持部１９からスピンドルツールＴ１を取り外し、ツール保持部１９に線材を保持する線材保持ツールＴ３を取り付けることができる。
【００４１】
図４は第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２の連結を解除した線材保持ツールＴ３を略示する正面断面図、図５は第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２を連結した保持ツールＴ３を略示する正面断面図、図６は移動部８６付近の構成を略示する分解斜視図、図７は移動部８６付近の構成を略示する底面図である。なおここでは、左側のダブルスピンドル装置１０に線材保持ツールＴ３を取り付ける場合について説明するが、右側のダブルスピンドル装置１０に線材保持ツールＴ３を取り付ける場合についても、左右方向が逆になる以外は同様である。
【００４２】
ツール保持部１９は軸回りに回転する回転軸５０と、該回転軸５０に周設され、軸回りに回転するスリーブ５２とを備える。回転軸５０及びスリーブ５２の間には隙間が設けてある。回転軸５０は、後述する偏心回転部８０を取り付ける取付軸５０ａと、該取付軸５０ａが挿入され、軸回りに回転する回転筒５０ｃとを備える。取付軸５０ａの先端部には雄ねじ５０ｂが形成してある。
【００４３】
線材保持ツールＴ３は、回転軸５０に取り外し可能に連結した偏心回転部８０を備える。偏心回転部８０は円柱状をなし、その一端部に雌ねじ部８０ａを形成してある。偏心回転部８０の他端面には突出部８１が形成してある。雌ねじ８０ａには取付軸５０ａの雄ねじ５０ｂが螺合している。突出部８１は、取付軸５０ａの回転中心（回転軸５０の回転中心）から径方向に偏倚した位置にある。
【００４４】
回転筒５０ｃに取付軸５０ａが挿入してある。取付軸５０ａに螺合した偏心回転部８０は、回転筒５０ｃの先端部に嵌合し、回転筒５０ｃと一体化している。回転筒５０ｃは第１ツール駆動用モータ２０ａに連結している。第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、回転筒５０ｃ及び偏心回転部８０が回転する。
【００４５】
回転筒５０ｃの先端部及び偏心回転部８０はスリーブ５２の先端部から突出している。スリーブ５２には、筒状の第１アタッチメント５１が外嵌している。第１アタッチメント５１は、スリーブ５２及び回転筒５０ｃの形状に倣った一端側が小径の筒形状をなす。第１アタッチメント５１の他端側がスリーブ５２に外嵌し、ボルト（図示略）によってスリーブ５２に固定されている。第１アタッチメント５１の一端部（小径部分）と回転筒５０ｃ（回転軸５０）との間には、オイルブッシュ５０ｄが設けてある。第１アタッチメント５１の一端部に複数の雌ねじ５１ａ、５１ａ、・・・、５１ａが形成してある。
【００４６】
第２ツール駆動用モータ２０ｂの回転によって、スリーブ５２が回転する。回転軸５０及びスリーブ５２の間には隙間が設けてあり、またオイルブッシュ５０ｄが介在しているので、スリーブ５２の回転は回転軸５０に伝達されない。また回転軸５０の回転もスリーブ５２に伝達されない。
【００４７】
線材保持ツールＴ３は、第１アタッチメント５１に連結する第２アタッチメント８２を備える。第２アタッチメント８２は、筒部８３と、該筒部８３の右側に位置する直方体状のブロック部８４とを有する。筒部８３には前記雌ねじ５１ａに対応した位置に、複数の貫通孔８３ａ、８３ａ、・・・、８３ａが設けてある。筒部８３の内径は第１アタッチメント５１の小径部分の外径よりも若干大きい。
【００４８】
ブロック部８４は、左右方向に延びており、筒部８３に同軸的な通路８４ａを有する。ブロック部８４の右部分に、後述する移動体８５を案内し、上下に貫通した平面視凸形の案内通路８４ｃが形成してある（図６参照）。案内通路８４ｃの右側面は開放されている。ブロック部８４の上面左側に、二つのねじ孔８４ｂ、８４ｂが前後に並設してある。
【００４９】
ブロック部８４の上部分には、支持部９１が連結している。支持部９１の右側面に、コイルばねのコイル部を係止する係止部９２が支持されている。係止部９２の下部には、コイル部の外周形状に倣った曲面９２ａが上側に突出するように形成されている。なお曲面９２ａに、コイル部の巻き方向に沿った溝を形成してもよい。
【００５０】
案内通路８４ｃに、移動体８５が挿入してある。移動体８５は、案内通路８４ｃに挿入され、上下方向（回転軸５０の軸心に直交する方向）に沿って移動する移動部８６と、該移動部８６に固定された支持部８７と、該支持部８７に支持され、前記係止部９２に接離する接離部８８とを備える。
【００５１】
移動部８６は、上下方向に長い平面視凸形の柱状をなす。移動部８６の下部分は右方に突出している。移動部８６の左側面に、偏心回転部８０の突出部８１が係合する係合溝８６ａが形成してある。係合溝８６ａは前後方向に延び、ブロック部８４の通路８４ａに対向している。係合溝８６ａの上下寸法は突出部８１の上下寸法よりも僅かに大きい。
【００５２】
移動部８６の上面に収容凹部８６ｂが設けてあり、該収容凹部８６ｂに弾性部材９０（付勢部）が収容されている。収容凹部８６ｂの上側に、弾性部材９０を覆う板部８９が設けてある。板部８９には、前記二つのねじ孔８４ｂに対応した位置それぞれに貫通孔８９ａ、８９ａが設けてある。二つのねじ１０１、１０１が貫通孔８９ａ、８９ａに挿入され、ねじ孔８４ｂ、８４ｂに螺合している。弾性部材９０は移動部８６を下向きに付勢している。なお弾性部材９０としては、ばね又はゴム等が挙げられる。弾性部材９０の付勢力によって、係合溝８６ａの上側面と突出部８１との間の隙間を無くしている。
【００５３】
移動部８６の下部分の右側面に支持部８７が固定してある。該支持部８７の右側面に、係止部９２に対向するように接離部８８が設けてある。接離部８８の上部には、係止部９２の曲面９２ａに対向しており、コイル部の外周形状に倣った曲面８８ａが下側に突出するように形成されている。接離部８８の曲面８８ａの曲率は、係止部９２の曲面９２ａの曲率と略同じである。なお曲面８８ａに、コイル部の巻き方向に沿った溝を形成してもよい。曲面８８ａ及び曲面９２ａに溝を設けることによって、コイル部が溝に引っ掛かり、接離部８８及び係止部９２はコイル部をより確実にコイル部を保持することができる。
【００５４】
筒部８３は第１アタッチメント５１に外嵌している。筒部８３の貫通孔８３ａにねじ１００が挿入され、第１アタッチメント５１の雌ねじ５１ａに螺合し、第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２が連結してある。また偏心回転部８０の突出部８１が移動部８６の係合溝８６ａに係合し、移動体８５及び偏心回転部８０が連結している。なお作業者はねじ１００を取り外すことによって、第１アタッチメント５１及び第２アタッチメント８２の連結を解除し、また移動体８５を偏心回転部８０から取り外すことができる。また偏心回転部８０を回転軸５０から取り外すことができる。
【００５５】
第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が一方向に回転した場合、偏心回転部８０から移動部８６の係合溝８６ａに上方向の力が作用し、移動部８６が上方向に移動するので、接離部８８は係止部９２に接近する。このとき弾性部材９０は短縮する。第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が他方向に回転した場合、偏心回転部８０から移動部８６の係合溝８６ａに下方向の力が作用し、また弾性部材９０から移動部８６に下方向の付勢力が作用するので、移動部８６が下方向に移動し、接離部８８は係止部９２に接近する。
【００５６】
また第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂを同期回転させることによって、線材保持ツールＴ３を軸回りに回転させて、線材保持ツールＴ３の軸回りの位置（上下及び前後位置）を変更することができる。
【００５７】
上下方向モータ１３、前後方向モータ１６、左右方向モータ２２を回転させて、ダブルスピンドル装置１０を所定の位置に移動させる。係止部９２と接離部８８との間において、曲げユニット４０によって、コイルばねのコイル部が形成された場合、第１ツール駆動用モータ２０ａを回転させて、接離部８８を係止部９２に接近させる。接離部８８及び係止部９２の間にコイル部が保持される。コイル部を保持した状態で、カッタＴ２によって線材を切断し、保持されたコイルばねにツールを当接させて更なる曲げ加工を施すことができる。
【００５８】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図８はツール保持部１９に線材保持ツールＴ３を取り付けた状態を略示する正面断面図、図９は移動部１８６付近の構成を略示する分解斜視図である。
【００５９】
線材保持ツールＴ３は第２アタッチメント８２を備える。第２アタッチメント８２は、筒部８３と、該筒部８３の右側に位置する直方体状のブロック部１８４とを備える。筒部８３は、第１アタッチメント５１に外嵌しており、回転軸５０に対して同軸的に配されている。筒部８３には、前記雌ねじ５１ａに対応した位置に、複数の貫通孔８３ａが設けてある。貫通孔８３ａにはねじ１００が挿入してあり、雌ねじ５１ａに螺合している。
【００６０】
ブロック部１８４の右部分には、前後方向に延びた正面視Ｌ形の切欠部１８４ｂが設けてある。切欠部１８４ｂには、直方体状の案内部１８７が設けてある。該案内部１８７の前後方向中央部分に、上下に延びた平面視凸形の案内通路１８７ａが形成してある。案内通路１８７ａの右側面は開放されている。ブロック部１８４の下部の右端部には、線材を係止する係止部１８８が設けてある。係止部１８８はブロック状をなし、その上端面は略水平な面である。係止部１８８の左側面は切欠部１８４ｂの左側面に略平行である。
【００６１】
ブロック部１８４の上面に二つのねじ孔１８４ｃ、１８４ｃが前後に並設してある。ブロック部１８４の上面左縁部分に壁部１８５が立設している。壁部１８５の右側に弾性部材１９０を収容する収容部１８９が設けてある。収容部１８９は左右方向に長い直方体状をなし、切欠部１８４ｂの上側まで延びている。収容部１８９は、案内通路１８７ａに対向する部分に、上側に窪んだ収容凹部１８９ａを有する。収容部１８９は、その左部分に、二つの前記ねじ孔１８４ｃに対応した位置それぞれに、貫通孔１８９ｂ、１８９ｂを有する。
【００６２】
案内通路１８７ａには、上下に長い柱状をなす平面視凸形の移動部１８６が上下に摺動可能に挿入してある。移動部１８６の上端部に浅い凹部１８６ｂが形成してある。該凹部１８６ｂは収容凹部１８９ａに対向し、凹部１８６ｂと収容凹部１８９ａとの間に弾性部材１９０が設けてある。ねじ１０２が貫通孔１８９ｂに挿入してあり、ねじ孔１８４ｃに螺合している。収容部１８９はブロック部１８４に連結している。弾性部材１９０は移動部１８６を下方に付勢する。
【００６３】
移動部１８６の左側面には係合溝１８６ａが設けてあり、該係合溝１８６ａに偏心回転部８０の突出部８１が係合している。係合溝１８６ａは前後方向に延びている。突出部８１の上下寸法は、係合溝１８６ａの上下寸法よりも小さいが、係合溝１８６ａの上下寸法の半分よりも大きい。例えば２／３以上の大きさを有する。
【００６４】
移動部１８６の右側面には、係止部１８８に接離する接離部１９２が設けてある。接離部１９２はブロック状をなし、係止部１８８の上面に対向し且つ係止部１８８の上面に略平行な下面を有する。
【００６５】
第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が一方向に回転した場合、偏心回転部８０から移動部１８６の係合溝１８６ａに上方向の力が作用し、移動部１８６が上方向に移動するので、接離部１９２は係止部１８８から離れる。このとき弾性部材１９０は短縮する。第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、偏心回転部８０が他方向に回転した場合、弾性部材１９０から移動部１８６に下方向の付勢力が作用し、偏心回転部８０から移動部１８６の係合溝１８６ａに下方向の力が作用するので、移動部１８６が下方向に移動し、接離部１９２は係止部１８８に接近する。なお移動部１８６は、上下方向に移動する際、案内通路１８７ａによって上下方向に案内される。弾性部材１９０は、移動部１８６を下方向へ移動させるべく、設けられている。また弾性部材１９０の付勢力によって、係合溝１８６ａの上面と突出部８１との隙間が無くなる。
【００６６】
また第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂを同期回転させることによって、線材保持ツールＴ３を軸回りに回転させて、線材保持ツールＴ３の軸回りの位置（上下及び前後位置）を変更することができる。
【００６７】
上下方向モータ１３、前後方向モータ１６、左右方向モータ２２を回転させて、ダブルスピンドル装置１０を所定の位置に移動させる。係止部１８８と接離部１９２との間に、コイルばねの端部に連なる直線部分が位置している場合、第１ツール駆動用モータ２０ａを回転させて、接離部１９２を係止部１８８に接近させる。接離部１９２及び係止部１８８の間に直線部分が保持される。直線部分を保持した状態で、カッタＴ２によって線材を切断し、保持されたコイルばねにツールを当接させることによって、更なる曲げ加工を施すことができる。
【００６８】
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６９】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図１０はツール保持部１９に前後方向スピンドルツールＴ４を取り付けた状態を略示する部分拡大斜視図、図１１は前後方向スピンドルツールＴ４を略示する平面断面図である。
【００７０】
前後方向スピンドルツールＴ４は、回転軸５０に取り外し可能に連結しており、左右方向に延びた左右軸２８１と、該左右軸２８１が挿入される筒状の第２アタッチメント２８２とを備える。第２アタッチメント２８２はスリーブ５２に連結している。第２アタッチメント２８２の内側において、第２アタッチメント２８２の中途部にベアリング２８３が設けてある。該ベアリング２８３を介して、第２アタッチメント２８２の内側に、左右軸２８１は軸回りに回転可能に支持されている。左右軸２８１の左端部には、雌ねじ２８１ａが設けてある。雌ねじ２８１ａには雄ねじ５０ｂが螺合する。
【００７１】
左右軸２８１の右端部（先端部）には、第１傘歯車２９１が外嵌している。第１傘歯車２９１は左右方向を軸方向とした筒部２９１ａと、該筒部２９１ａの右端部に設けられた歯車部２９１ｂとを備える。筒部２９１ａは、ベアリング２８５を介して第２アタッチメント２８２内の右端部に回転可能に支持されている。
【００７２】
前後方向スピンドルツールＴ４は、ハウジング２８４と、該ハウジング２８４内にてベアリング２８６、２８８を介して軸回りに回転可能に支持してあり、前後方向に延びる前後筒２８９とを備える。ハウジング２８４は前後方向に延びた直方体状をなす。ハウジング２８４の後部には前後方向に貫通した挿入穴２８４ａが設けてある。該挿入穴２８４ａには前後筒２８９が挿入してあり、前後筒２８９の後端部は挿入穴２８４ａから後側に突出している。前後筒２８９は、ハウジング２８４内の前部と挿入穴２８４ａとに設けた二つのベアリング２８６、２８８を介して、軸回りに回転可能に支持されている。前後筒２８９にはピン２９０が内嵌している。ピン２９０は前後筒２８９から後方に突出し、ピン２９０の後端面には溝２９０ａが設けてある。
【００７３】
前後筒２８９の中途部には第２傘歯車２９２が外嵌している。第２傘歯車２９２は、前後方向を軸方向とした筒部２９２ａと、該筒部２９２ａの後端部に設けられた歯車部２９２ｂとを備える。筒部２９２ａは、ベアリング２８７を介してハウジング２８４内に回転可能に支持されている。
【００７４】
ハウジング２８４の左側面には開口２８４ｂが設けてある。該開口２８４ｂに、左右軸２８１及び第１傘歯車２９１が挿入してある。第１傘歯車２９１は第２傘歯車２９２に噛合している。
【００７５】
第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、左右軸２８１が回転した場合、第１傘歯車２９１及び第２傘歯車２９２によって回転方向が略９０度変換され、前後筒２８９及びピン２９０が軸回りに回転する。線材をピン２９０の溝２９０ａに配置させて、ピン２９０を回転させることによって、線材を曲げ加工することができる。
【００７６】
また第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂの同期回転によって、前後方向スピンドルツールＴ４全体が回転し、その向きを所望の方向に変更することができる。
【００７７】
実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７８】
（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るばね製造装置を示す図面に基づいて説明する。図１２は接離部３０３及び係止部３０４付近の構成を説明する説明図である。
【００７９】
回転軸５０の先端部にピニオン３０１が外嵌している。ピニオン３０１の後側に縦姿勢のラック３０２が配してあり、該ラック３０２にピニオン３０１が噛合している。ラック３０２の後部には接離部３０３が設けてある。接離部３０３の下方に係止部３０４が位置している。ラック３０２、接離部３０３及び係止部３０４はスリーブ５２に連結している。
【００８０】
第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、ラック３０２が上下し、接離部３０３が係止部３０４に接離する。接離部３０３及び係止部３０４の間に、ばねのコイル部又は直線部分は保持される。なお第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂを同期回転させることによって、ピニオン３０１、ラック３０２、接離部３０３及び係止部３０４を軸回りに回転させて、それらの軸回りの位置（上下及び前後位置）を変更することができる。
【００８１】
実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１〜３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
４  線材送りユニット
１０  ダブルスピンドル装置
５０  回転軸
５２  スリーブ
８０  偏心回転部（変換部）
８６、１８６  移動部（変換部）
８６ａ  係合溝（変換部）
８８、１９２、３０３  接離部
９０、１９０  弾性部材（付勢部）
９２、１８８、３０４  係止部
３０１  ピニオン（変換部）
３０２  ラック（変換部）
Ｔ３  線材保持ツール
【図１】
0005948572.tif 000002
【図２】
0005948572.tif 000003
【図３】
0005948572.tif 000004
【図４】
0005948572.tif 000005
【図５】
0005948572.tif 000006
【図６】
0005948572.tif 000007
【図７】
0005948572.tif 000008
【図８】
0005948572.tif 000009
【図９】
0005948572.tif 000010
【図１０】
0005948572.tif 000011
【図１１】
0005948572.tif 000012
【図１２】
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