(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報提供対象の候補の電波を探査する探査部と、
前記情報提供対象の電波の分布状況に基づいて、前記情報提供対象の候補が集中するエリアを特定し、特定したエリアそれぞれから情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動経路を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された移動経路により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、
を備えたことを特徴とする移動制御装置。
【請求項２】
前記探査部によって探査された前記情報提供対象の候補に対し、情報を配信する配信部を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
【請求項３】
情報提供対象の候補の位置を探査する探査部と、
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、
前記探査部によって位置が探査された前記情報提供対象の候補であって、前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に情報を配信する配信部と、
を備えたことを特徴とする移動制御装置。
【請求項４】
前記探査部は、
前記情報提供対象の候補に対して前記移動物体に関する情報を通知し、通知に対して応答した前記情報提供対象の候補の位置を探査する、
ことを特徴とする請求項３に記載の移動制御装置。
【請求項５】
前記探査部は、
前記移動物体によって提供される情報の提供対象とするユーザのユーザ属性を有する情報提供対象の候補の位置を探査する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の移動制御装置。
【請求項６】
前記配信部は、
前記決定部によって決定された移動態様である移動経路において、前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信する、
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の移動制御装置。
【請求項７】
前記探査部は、
前記決定部によって決定された移動態様である移動経路に従って前記移動物体が移動している最中に、前記情報提供対象の候補を再度探査し、
前記決定部は、
前記探査部によって再度探査された探査結果に基づいて、前記移動物体の移動態様を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の移動制御装置。
【請求項８】
コンピュータが実行する移動制御方法であって、
情報提供対象の候補の電波を探査する探査工程と、
前記情報提供対象の電波の分布状況に基づいて、前記情報提供対象の候補が集中するエリアを特定し、特定したエリアそれぞれから情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動経路を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された移動経路により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、
を含むことを特徴とする移動制御方法。
【請求項９】
移動制御装置と端末装置とを含む移動制御システムであって、
前記移動制御装置は、
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から位置情報を取得することで、前記情報提供対象の候補の位置を探査する探査部と、
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部とを備え、
前記端末装置は、
当該端末装置の位置情報を前記移動制御装置に送信する送信部
を備えたことを特徴とする移動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広告において、その広告効果を高めるために様々な広告形態が存在する。その一つとして、飛行船、飛行機、自動車、トラック、自転車等の移動物体に広告を付し、任意の経路を移動させることでより人目に付きやすくするといった移動式の広告が知られている。さらに、こういった移動物体に広告表示媒体としてデジタルサイネージ（電子看板）を搭載することでより広告効果を高めるといった技術も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４４５６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１４６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。具体的には、上記の従来技術は、移動物体は、認識した物体の種類に対応した動作に従って任意の経路を移動するに過ぎず、移動経路上に必ずしも広告に注目し得る人物が存在するとは限らない。したがって、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。
【０００５】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、広告効果を高めることができる移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願にかかる移動制御装置は、情報配信対象の候補の位置を探査する探査部と、前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、広告効果を高めることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかる移動制御処理の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態にかかる移動制御システムの構成の構成例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかる移動制御装置の構成例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態にかかるエリアデータ記憶部の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態にかかる配信情報記憶部の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態にかかる移動制御システムによる処理手順を示すフローチャート図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の変形例にかかる移動制御処理の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の変形例にかかる端末装置の構成例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態にかかる移動制御処理の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態にかかる移動制御装置の構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態にかかるユーザ情報記憶部の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、他の実施形態にかかるリアルタイムセンシングの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、他の実施形態にかかる移動制御装置とＳＮＳサーバ装置との連携の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、他の実施形態にかかる移動制御システムによる移動制御処理の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、移動制御装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願にかかる移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１０】
（第１の実施形態）
〔１．移動制御処理〕
まず、図１を用いて、第１の実施形態にかかる移動制御処理の一例について説明する。図１は、第１の実施形態にかかる移動制御処理の一例を示す図である。図１では、移動制御装置１００によって移動制御処理が行われる例を示す。
【００１１】
図１の例では、端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用され、電源がＯＮの状態であれば常に電波を発信している。
【００１２】
また、図１では、移動物体Ａ０１として、飛行船を例示する。また、移動物体Ａ０１は、自律型飛行船ロボットであるものとする。そして、移動物体Ａ０１は、広告コンテンツＣ１０を提供する。広告コンテンツＣ１０は、企業や商品の宣伝広告、交通情報、エリア情報、天気予報などを含む各種広告情報であり、移動物体Ａ０１に直接記載されていてもよいし、デジタルサイネージによって表示されていてもよい。そして、移動物体Ａ０１は、上記のように広告情報を提供しながら所定のエリアを移動する。なお、移動物体Ａ０１は、飛行船に限るものではなく、飛行機、ヘリコプター、バイク、自転車、四足歩行ロボット、ドローン（無人航空機：ＵＡＶ：Unmanned  Aerial  Vehicle）などであってもよく、また、有人、無人のいずれであってもよい。
【００１３】
移動制御装置１００は、情報提供対象の候補をセンシングする（ステップＳ１１）。具体的には、図１に示すように、移動制御装置１００は、端末装置１０から発信される電波を取得することにより情報提供対象の候補をセンシングする。そして、移動制御装置１００は、取得した電波に基づいて電波分布マップＭ１０を作成する（ステップＳ１２）。電波分布マップＭ１０は、情報提供対象の候補が集中している領域を示すマップである。
【００１４】
続いて、移動制御装置１００は、作成した電波分布マップＭ１０に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定する（ステップＳ１３）。具体的には、移動制御装置１００は、作成した電波分布マップＭ１０における電波の分布密度がより高い箇所を情報提供対象の候補が集中するエリアとして特定し、特定した各所在地エリア付近を通過する経路を移動経路として決定する。
【００１５】
続いて、移動制御装置１００は、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ１４）。そして、移動制御装置１００は、センシングされた情報提供対象の候補に対して広告情報を配信する（ステップＳ１５）。
【００１６】
このように、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００は、端末装置１０から発信される電波を取得することによって情報提供対象の候補をセンシングする。そして、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００は、電波分布マップＭ１０を作成し、作成した電波分布マップＭ１０における電波の分布密度がより高い箇所を情報提供対象の候補の所在地エリアとして特定する。移動制御装置１００は、このような箇所付近を通過するような移動経路を決定し、移動物体Ａ０１を決定した移動経路上を移動させることによって移動物体Ａ０１によって提供される広告に対する情報提供対象の候補の視認率を高めることができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告の広告効果を高めることができる。
【００１７】
〔２．移動制御システムの構成〕
次に、図２を用いて、第１の実施形態にかかる移動制御システムの構成について説明する。図２は、第１の実施形態にかかる移動制御システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、移動制御システム１は、端末装置１０と、移動制御装置１００と、を含む。端末装置１０と、移動制御装置１００とは、ネットワークＮを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図２に示す移動制御システムには、複数台の端末装置１０が含まれてもよい。
【００１８】
端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用される端末装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）や、デスクトップ型ＰＣ（Personal  Computer）や、ノート型ＰＣ等である。
【００１９】
移動制御装置１００は、図１を用いて説明したように、情報提供対象の候補をセンシングし、センシングした結果に基づいて移動物体の移動経路を決定し、移動物体の移動を制御する。
【００２０】
〔３．移動制御装置の構成〕
次に、図３を用いて、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００について説明する。図３は、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、移動制御装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、移動制御部１３０と、探査装置１４０とを有する。
【００２１】
制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１が有しており、移動物体Ａ０１の移動に関する各種制御を行う。例えば、制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１の移動速度、移動高度、移動方向などを制御する。
【００２２】
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示を省略したネットワークＮと有線又は無線で接続される。
【００２３】
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、エリアデータ記憶部１２１と、配信情報記憶部１２２とを有する。
【００２４】
エリアデータ記憶部１２１は、移動物体Ａ０１の移動先エリアに関する各種エリア情報を記憶する。図４に、第１の実施形態にかかるエリアデータ記憶部１２１の一例を示す。図４は、第１の実施形態にかかるエリアデータ記憶部１２１の一例を示す図である。図４に示した例では、エリアデータ記憶部１２１は、「移動エリアコード」、「移動エリア」といった項目を有する。
【００２５】
例えば、移動物体Ａ０１は、エリアデータ記憶部１２１に記憶された移動エリアを順に移動するように設定されているものとする。つまり、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補をセンシングし、センシング結果に基づいて決定した移動経路において、各移動エリア内で移動物体Ａ０１の移動を制御する。そして、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が移動エリア内を移動し終わった場合には、エリアデータ記憶部１２１に記憶された移動エリアに従って次の移動エリアへ移動物体Ａ０１を移動させる。なお、図４の例では、移動エリアは区単位で設定されているがこれに限るものではない。また、移動制御装置１００は、エリアデータ記憶部１２１を有しなくてもよい。例えば、移動物体Ａ０１が有人移動物体である場合には、移動物体Ａ０１の操縦者の判断によって移動先のエリアが適宜決定されてもよく、この場合には、移動物体Ａ０１は、エリアデータ記憶部１２１を有しなくてもよい。
【００２６】
図３に戻って説明を続ける。配信情報記憶部１２２は、配信部１３４によって端末装置１０へ配信される各種情報を記憶する。ここで、図５に、第１の実施形態にかかる配信情報記憶部１２２の一例を示す。図５は、第１の実施形態にかかる配信情報記憶部１２２の一例を示す図である。図５に示した例では、配信情報記憶部１２２は、「情報ＩＤ」、「ＵＲＬ（Uniform  Resource  Locator）」といった項目を有する。
【００２７】
「情報ＩＤ」は、各種情報を識別するための識別情報を示す。「ＵＲＬ」は、各種情報が掲載されたウェブページのＵＲＬのデータである。
【００２８】
図３に戻って説明を続ける。移動制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、移動制御装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（移動制御プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、移動制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現される。
【００２９】
図３に示すように、移動制御部１３０は、探査部１３１と、決定部１３２と、指示部１３３と、配信部１３４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、移動制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、移動制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【００３０】
探査部１３１は、探査装置１４０を用いて、情報提供対象の候補の位置を探査（センシング）する。具体的には、探査部１３１は、端末装置１０から発信される電波を取得することで情報提供対象の候補をセンシングする。そして、探査部１３１は、取得した電波に含まれる電波発信元の位置情報を決定部１３２へ送信する。例えば、探査部１３１は、位置情報を示す経緯度座標を決定部１３２へ送信する。また、探査部１３１は、探査装置１４０が複数のアンテナを有する電波受信器である場合には、複数のアンテナが電波を受信したタイミングの差分に基づいて、端末装置１０の位置を取得してもよい。
【００３１】
決定部１３２は、探査部１３１による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。具体的には、決定部１３２は、情報提供対象の候補のエリアごとの数に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動経路を決定する。ここで、視認率とは、ユーザによって視認される確率や期待値を示す値である。例えば、決定部１３２は、ユーザの位置に基づいて、ユーザに視認される確率や期待価を視認率として所定の大きさのエリアごとに算出し、算出した視認率がより高くなるように移動態様を決定する。すなわち、決定部１３２は、ユーザから視認されるとより期待される位置を通過する移動態様を決定する。例えば、決定部１３２は、探査部１３１から受け付けた位置情報に基づいて電波分布マップＭ１０を作成する。そして、決定部１３２は、作成した電波分布マップＭ１０における電波の分布密度に基づいて情報提供対象の候補の所在地エリアを特定する。例えば、決定部１３２は、所定の数値以上の分布密度を示す箇所を情報配信対象の候補の所在地エリアとして特定する。そして、決定部１３２は、特定した各所在地エリア付近を通過する経路を移動経路として決定する。
【００３２】
なお、決定部１３２は、図１に示す電波分布マップＭ１０のように、経路を決定する場合には、特定した各所在地エリアにおいて真上上空を通過する経路を決定してもよいが、より適切な実施態様においては、所定の距離をとって移動する経路を移動経路として決定する。これにより、決定部１３２は、移動物体Ａ０１側面に掲載される広告情報を人物から視認しやすくする。なお、所定の距離は、決定部１３２によってあらかじめ設定されてよい。
【００３３】
また、決定部１３２は、図１に示す電波分布マップＭ１０のように、複数の所在地エリアが隣接して存在する場合には、各所在地エリアを一つに取り囲むように外周する経路を移動経路として決定してもよい。一方、各所在地エリアが大きく離れて点在する場合には、各所在地エリアを結んだ線の周りを一つに取り囲むように外周する移動経路であってもよいし、各所在地エリアを結んだ線に沿って移動する移動経路であってもよい。また、各所在地エリア毎に外周する移動経路であってもよい。このようにして、決定部１３２は、情報配信対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。
【００３４】
指示部１３３は、決定部１３２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する。具体的には、指示部１３３は、制御部Ａ１０に対して決定部１３２によって決定された移動経路データを送信する。また、指示部１３３は、決定部１３２によって決定された移動経路を複数回巡回するように制御部Ａ１０を制御してもよい。
【００３５】
また、指示部１３３は、移動物体Ａ０１が決定部１３２によって決定された移動経路を移動し終わった場合に、エリアデータ記憶部１２１に記憶された移動エリアに従って、移動物体Ａ０１を次の移動エリアへ移動させるように制御部Ａ１０を制御してもよい。
【００３６】
配信部１３４は、広告情報を端末装置１０へ配信する。具体的には、配信部１３４は、決定部１３２によって決定された移動経路上において、探査部１３１によって位置が探査された情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。例えば、移動物体Ａ０１に所定のメールアドレスを表示することにより、端末装置１０からの空メールに対する自動返信という形で所定の広告情報を配信してもよい。また、配信部１３４を経由することなく、移動物体Ａ０１に広告情報に関するウェブページのＵＲＬやＱＲコード（登録商標）を表示することにより、ユーザが端末装置１０を用いて広告情報を取得できるようにしてもよい。
【００３７】
探査装置１４０は、端末装置１０を探査する手段である。例えば、探査装置１４０は、端末装置１０が発信する電波を感知するアンテナを有する電波受信機である。
【００３８】
〔４．移動制御システムの処理手順〕
次に、図６を用いて、第１の実施形態にかかる移動制御システムによる処理の手順について説明する。図６は、第１の実施形態にかかる移動制御システム１による処理手順を示すフローチャート図である。
【００３９】
図６に示すように、移動制御装置１００は、端末装置１０から発信される電波を用いて、端末装置１０の位置を探査し（ステップＳ１０１）、探査した端末装置１０の位置に基づいて、電波分布マップＭ１０を作成する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
続いて、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の所在地エリアを特定し（ステップＳ１０３）、特定した各所在地エリア付近を通過する経路を移動経路として決定し（ステップＳ１０４）、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
〔５．変形例〕
上述した実施例にかかる移動制御装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、移動制御装置１００の他の実施例について説明する。
【００４２】
〔５−１．センシング（１）〕
上述してきた探査部１３１は、端末装置１０から発信される電波に基づいて情報提供対象の候補の位置をセンシングする例を示した。しかし、探査部１３１は、人物や乗り物の撮影画像により情報提供対象の候補の位置をセンシングしてもよい。例えば、探査部１３１は、移動物体Ａ０１に搭載されたカメラを制御することによって地上を撮影し、撮影した画像データを決定部１３２へ送信する。そして、決定部１３２は、受け付けた画像データに基づいて人物が多く集まっている箇所、あるいは、交通量の多い箇所を情報提供対象の所在地エリアとして特定する。なお、決定部１３２は、受け付けた画像データから人物や乗り物を特定し、それぞれの分布マップを作成してもよい。そして、決定部１３２は、作成した分布マップにおける人物や乗り物の分布密度に基づいて情報提供対象の候補の所在地エリアを特定する。例えば、決定部１３２は、所定の数値以上の分布密度を示す箇所を情報配信対象の候補の所在地エリアとして特定し、特定した各所在地エリア付近を通過する経路を移動経路として決定する。なお、分布マップは人物と乗り物別々のマップであってもよいし、両方を適用した一つのマップであってもよい。
【００４３】
このように、移動制御装置１００は、人物や乗り物に基づいてセンシングし、センシング結果に基づいて情報提供対象の候補が集中している箇所付近を通過するような移動経路を決定する。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００４４】
〔５−２．センシング（２）〕
また、上述してきた探査部１３１は、端末装置１０の端末位置情報に基づいて情報提供対象の候補の位置をセンシングしてもよい。具体的には、探査部１３１は、端末装置１０にＧＰＳ（Global  Positioning  System）等の測位機能が搭載されている場合に、端末装置１０から端末位置情報を取得し、取得した端末位置情報を決定部１３２へ送信する。
【００４５】
決定部１３２は、探査部１３１から受け付けた端末位置情報に基づいて端末装置分布マップを作成する。そして、決定部１３２は、作成した端末装置分布マップにおける端末装置１０の分布密度に基づいて情報提供対象の候補の所在地エリアを特定する。例えば、決定部１３２は、所定の数値以上の端末装置１０の分布密度を示す箇所を情報配信対象の候補の所在地エリアとして特定し、特定した各所在地エリア付近を通過する経路を移動経路として決定する。
【００４６】
このように、移動制御装置１００は、端末位置情報に基づいてセンシングし、センシング結果に基づいて情報提供対象の候補が集中している箇所付近を通過するような移動経路を決定する。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００４７】
〔５−３．センシング（３）〕
上記探査部１３１のセンシングは、電波、人物、乗り物、端末が多く集中する箇所には、情報提供対象の候補が存在する可能性が高いという観点に基づいたセンシングといえる。ここでは、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に、より興味を有している可能性が高いユーザを広告提供対象の候補としてセンシングする例を説明する。具体的には、探査部１３１は、情報提供対象の候補に対して移動物体Ａ０１に関する情報を通知し、通知に対して応答した情報提供対象の候補の位置を探査（センシング）する。この点について図７を用いて説明する。
【００４８】
図７は、第１の実施形態の変形例にかかる移動制御処理の一例を示す図である。図７は、図１に示す実施形態における端末装置１０に、移動物体Ａ０１にかかる所定のアプリケーション（以下、「飛行船アプリ」と表記する場合がある）がインストールされている例を示す。
【００４９】
図７に示すように、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に関する情報を端末装置１０へプッシュ通知する（ステップＳ２１）。具体的には、移動制御部１３０の探査部１３１は、移動物体Ａ０１に関する情報（例えば、移動物体Ａ０１が接近している旨）を、端末装置１０へプッシュ通知する。かかるプッシュ通知は、例えば、飛行船アプリをダウンロードした端末装置へメールを送信してもよいし、非可聴領域の音波や光通信等を用いて、飛行船アプリをダウンロードした端末装置に通知を行うものであってもよい。ここで、端末装置１０は、プッシュ通知を受信した場合に、受信したプッシュ通知を所定の形式で表示することによってユーザに移動物体Ａ０１に関する情報を知らせる。図７では、端末装置１０は、「飛行船接近！」と書かれたロゴマークを表示している例を示す。なお、端末装置１０は、表示ではなく、所定のアラーム音で通知してもよいし、両者を併用してもよい。
【００５０】
端末装置１０は、ユーザによって飛行船アプリの起動操作が行われた場合に、移動物体アプリを起動（アクティブ化）する（ステップＳ２２）。そして、端末装置１０は、端末位置情報を探査部１３１へ送信する（ステップＳ２３）。なお、アプリアクティブ化したユーザは、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に興味を有する可能性が高いと考えることができる。
【００５１】
続いて、移動制御装置１００は、飛行船アプリが起動された端末装置１０（以下、「アクティブ化端末装置１０」と表記する場合がある）から端末位置情報を受信した場合に、受信した端末位置情報に基づいて移動経路を決定する（ステップＳ２４）。具体的には、移動制御装置１００の決定部１３２は、探査部１３１からアクティブ化端末装置１０の端末位置情報を受け付けた場合に、受け付けた端末位置情報に基づいて端末装置分布マップを作成する。ここで、図７において、決定された移動経路を実線の矢印を用いて例示する。例えば、移動制御装置１００は、プッシュ通知を受信したがアクティブ化されなかった端末装置の位置を既知の方法で探知する。そして、移動制御装置１００は、アクティブ化端末装置１０の端末位置と、アクティブ化されていない端末装置の端末位置とに基づいて、端末装置分布マップを作成する。そして、決定部１３２は、作成した端末装置分布マップにおける端末装置１０の分布密度に基づいて情報提供対象の候補の所在地エリアを特定する。例えば、決定部１３２は、所定の数値以上の端末装置１０の分布密度を示す箇所を情報配信対象の候補の所在地エリアとして特定し、特定した各所在地エリア付近を通過する経路を移動経路として決定する。また、決定部１３２は、全てのアクティブ化端末装置１０の位置を考慮した経路を移動経路として決定してもよい。また、決定部１３２は、各端末装置がアクティブ化されたか否かに応じた重み係数を用いて、各端末装置１０の端末位置に応じた経路を決定してもよい。例えば、決定部１３２は、各端末装置の１０端末位置に応じた経路を決定し、さらに、アクティブ化された端末装置の端末位置に応じて決定した経路を修正してもよい。
【００５２】
続いて、移動制御装置１００の指示部１３３は、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ２５）。このとき、移動制御装置１００の配信部１３４は、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を、アプリ起動された端末装置１０に配信してもよい。
【００５３】
このように、移動制御装置１００は、プッシュ通知に対するアクティブ化端末装置１０の端末位置情報を受信することによって情報配信対象の候補をセンシングする。アプリアクティブ化したユーザは、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に興味があるためアクティブ化したと考えられる。移動制御装置１００は、そのような情報配信対象の候補が集中する箇所付近を通過するような移動経路上を移動物体Ａ０１を移動させることにより情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００５４】
ここで、図８を用いて、第１の実施形態の変形例にかかる端末装置１０について説明する。図８は、第１の実施形態の変形例にかかる端末装置１０の構成例を示す図である。図８に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、出力部１３と、ＧＰＳ受信部１４と、アプリ制御部１５とを有する。
【００５５】
通信部１１は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部１１は、ネットワークＮと有線又は無線で接続される。
【００５６】
入力部１２は、ユーザから各種操作を受け付ける入力装置である。例えば、入力部１２は、キーボードやマウスや操作キー等によって実現される。また、入力部１２は、ユーザからアプリアクティブ化操作を受け付けた場合に、アクティブ化信号を送信部１８へ送信する。出力部１３は、各種情報を表示するための表示装置である。例えば、出力部１３は、液晶ディスプレイ等によって実現される。なお、端末装置１０にタッチパネルが採用される場合には、入力部１２と出力部１３とは一体化される。
【００５７】
ＧＰＳ受信部１４は、送信部１８から端末装置１０の端末位置情報要求を受け付けた場合に、送信部１８へ端末位置情報を送信する。
【００５８】
アプリ制御部１５は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、端末装置１０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（端末制御プログラムの一例）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、アプリ制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現される。
【００５９】
このようなアプリ制御部１５は、上述した飛行船アプリを実行制御する。なお、飛行船アプリは、移動制御装置１００からダウンロードされることで端末装置１０にインストールされてもよいし、移動制御装置１００以外のサーバ装置（例えば、各種アプリケーションを提供するサーバ装置）からダウンロードされることで端末装置１０にインストールされてもよい。
【００６０】
アプリ制御部１５は、受信部１６と、表示制御部１７と、送信部１８とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現又は実行する。なお、アプリ制御部１５の内部構成は、図８に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、アプリ制御部１５が有する各処理部の接続関係は、図８に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【００６１】
受信部１６は、移動制御装置１００からのプッシュ通知を受信する。具体的には、受信部１６は、移動制御装置１００からプッシュ通知される移動物体Ａ０１に関する情報を受信する。
【００６２】
表示制御部１７は、入力部１２によって受け付けられた各種操作に応じて、出力部１３に各種情報を表示制御する。変形例にかかる表示制御部１７は、入力部１２によって受け付けられた各種操作に応じて、ユーザ情報を入力するための入力画面や、移動制御装置１００からのプッシュ通知や各種情報などを出力部１３に表示制御する。
【００６３】
送信部１８は、入力部１２からアプリアクティブ化信号を受け付けた場合に、ＧＰＳ受信部１４に対して端末装置１０の端末位置情報を要求する。そして、送信部１８は、ＧＰＳ受信部１４から端末位置情報を取得した場合に、取得した端末位置情報を移動制御装置１００の探査部１３１へ送信する。なお、端末装置１０は、所定の外部サーバ装置を介して端末位置情報を移動制御装置１００へ送信してもよい。
【００６４】
なお、探査部１３１は、アプリアクティブ化をきっかけに送信部１８が端末装置１０の端末位置情報を送信することで、アクティブ化端末装置１０の端末位置情報を取得可能となる例を示した。しかし、アプリが端末にインストールされている等で、移動制御装置１００は、あらかじめ端末位置情報を取得していることも考えられる。この場合には、送信部１８は、アプリアクティブ化をきっかけに、端末装置１０が有する図示しない記憶部がアプリ登録時などにユーザから受付けたユーザＩＤ又は端末ＩＤを取得し、探査部１３１に送信してもよい。探査部１３１は、ユーザＩＤ又は端末ＩＤを受け付けた場合に、あらかじめ取得している端末位置情報とユーザＩＤ又は端末ＩＤとのマッチングを行うことで、移動制御装置１００があらかじめ取得している端末位置情報からアクティブ化端末装置１０の端末位置情報を特定してもよい。
【００６５】
〔６．効果〕
上述してきたように、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００は、探査部１３１と、決定部１３２と、指示部１３３とを有する。探査部１３１は、情報提供対象の候補の位置を探査する。決定部１３２は、探査部１３１による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する。指示部１３３は、決定部１３２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する。
【００６６】
これにより、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 
【００６７】
また、第１の実施形態にかかる探査部１３１は、情報配信対象の候補に対して移動物体に関する情報を通知し、通知に対して応答した情報配信対象の候補の位置を探査する。
【００６８】
このように、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００は、移動物体に関する情報を情報配信対象の候補へ通知することで、情報配信対象の候補に対して移動物体への注目度を高めることができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体によって提供される広告情報に興味を有する情報配信対象の候補の位置を特定できるので、特定した位置に基づく移動経路を決定することができる。
【００６９】
また、第１の実施形態にかかる決定部１３２は、情報提供対象の候補の数に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の視聴率がより高くなる移動経路を決定する。
【００７０】
このように、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００は、情報配信対象の候補が集中する箇所付近に移動物体を移動させることができる。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００７１】
また、第１の実施形態にかかる配信部１３４は、決定部１３２によって決定された移動経路上において、探査部１３１によって位置が探査された情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに移動物体によって撮影された撮影画像を配信する。
【００７２】
このように、第１の実施形態にかかる移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に直接広告情報を配信することができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができるとともに、エリア情報を情報提供対象の候補に伝えることができる。
【００７３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の提供対象とするユーザのユーザ属性を有する情報提供対象の候補の位置をセンシングする例について説明する。
【００７４】
〔１．移動制御処理〕
まず、図９を用いて、第２の実施形態にかかる移動制御処理の一例について説明する。図９は、第２の実施形態にかかる移動制御処理の一例を示す図である。図９では、移動制御装置２００によって、移動制御処理が行われる例を示す。
【００７５】
図９では、移動物体Ａ０１は、広告情報として「新発売！スキンケアクリームＸ」といった商品広告を提供しているものとする。また、このとき、商品広告の提供対象とするユーザのユーザ属性は、「３０代、女性」と設定されているものとする。なお、ユーザ属性は、商品販売会社によって決められてよい。
【００７６】
図９に示すように、移動制御装置２００の探査部１３１は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の提供対象とするユーザのユーザ属性を有する情報提供対象の候補の位置を探査（センシング）する（ステップＳ３１）。具体的には、移動制御装置２００の探査部１３１は、ユーザ属性「３０代、女性」を満たす情報提供対象の候補の位置をセンシングする。例えば、探査部１３１は、飛行船アプリ登録時に受け付けたユーザ情報に基づいて、ユーザ属性「３０代、女性」を満たす情報提供対象の候補の端末位置情報を取得することによってセンシングする。つまり、探査部１３１は、後に詳述するユーザ情報記憶部２２３の登録情報とユーザ属性「３０代、女性」とのマッチングを行い、ユーザ属性「３０代、女性」を満たすユーザＩＤに対応する端末装置１０の端末位置情報を取得する。具体的には、探査部１３１は、ユーザ属性「３０代、女性」を満たすユーザＩＤに対応する端末装置１０の送信部１８を介して、ＧＰＳ受信部１４から端末位置情報を取得することによってユーザ属性「３０代、女性」を有する情報提供対象の候補をセンシングする。
【００７７】
続いて、移動制御装置２００は、商品広告の提供対象とするユーザのユーザ属性を有する情報提供対象の候補が多いエリアを特定する（ステップＳ３２）。具体的には、移動制御装置２００の決定部１３２は、取得した端末位置情報に基づいて、ユーザ属性「３０代、女性」を満たす情報提供対象の候補人数が所定の人数を満たすエリアを特定する。なお、所定の人数は、移動制御装置２００の管理者や商品販売会社によって決められてよい。また、エリア特定は、図４に示す移動エリア単位で行われてもよい。
【００７８】
図９の例では、エリアＥ１の情報配信対象の候補総数１２人のうち、ユーザ属性「３０代、女性」を満たす情報提供対象の候補は８人であり、エリアＥ２の情報配信対象の候補総数１５人のうち、ユーザ属性「３０代、女性」を満たす情報提供対象の候補は３人である。ここで、所定の人数として、５人以上と設定されていたとすると、たとえ情報提供対象の候補総数が移動エリアＥ２の方が多くとも、決定部１３２は、設定人数５人を満たすエリアＥ１に優先して移動物体Ａ０１させる。そして、決定部１３２は、エリアＥ１において移動経路を決定する。具体的には、決定部１３２は、取得した端末位置情報に基づいて、端末分布マップを作成し、作成した端末分布マップにおける端末分布密度に基づいて、分布密度がより高い箇所を情報提供対象の候補の所在地エリアとして特定する。そして、決定部１３２は、特定した各所在地エリア付近を通過する経路を移動経路として決定する。
【００７９】
続いて、移動制御装置２００の指示部１３３は、決定部１３２によって特定されたエリア情報と移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ３３）。また、移動制御装置２００の配信部１３４は、所定の広告情報を端末装置１０へ配信してもよい。
【００８０】
〔２．移動制御装置の構成〕
次に、図１０を用いて、第２の実施形態にかかる移動制御装置２００について説明する。図１０は、第２の実施形態にかかる移動制御装置２００の構成例を示す図である。図１０に示すように、移動制御装置２００は、通信部１１０と、記憶部２２０と、移動制御部２３０と、探査部１４０とを有する。
【００８１】
基本的な構成は、図３に示す第１の実施形態にかかる移動制御装置１００に準じ、記憶部２２０において、ユーザ情報記憶部２２３を有し、移動制御部２３０において、受信部２３５ｓを有する。
【００８２】
ユーザ情報記憶部２２３は、端末装置１０のユーザに関するユーザ情報を記憶する。ここで、図１１に、第２の実施形態にかかるユーザ情報記憶部２２３の一例を示す。図１１は、第２の実施形態にかかるユーザ情報記憶部の一例を示す図である。図１１に示した例では、ユーザ情報記憶部２２３は、「ユーザＩＤ」、「氏名」、「住所」、「年齢」、「性別」、「メールアドレス」といった項目を有する。なお、ユーザ情報記憶部２２３は、上述した項目の他に、「端末ＩＤ」や「アプリケーションＩＤ」をさらに有してもよい。
【００８３】
「ユーザＩＤ」は、端末装置１０又は端末装置１０のユーザを識別するための識別情報を示す。「氏名」は、ユーザの氏名を示す。「住所」は、ユーザの住所を示す。「年齢」は、ユーザの年齢を示す。「性別」は、ユーザの性別を示す。「メールアドレス」は、ユーザによって利用される端末装置１０のメールアドレスを示す。
【００８４】
受信部２３５は、端末装置１０の送信部１８から送信されるユーザ情報を受信する。具体的には、受信部２３５は、端末装置１０の送信部１８からユーザ情報を受信し、受信したユーザ情報に含まれる端末装置１０のユーザ情報とユーザＩＤとを対応付けてユーザ情報記憶部２２３に格納する。
【００８５】
ちなみに、図８では、端末装置１０の送信部１８は、ＧＰＳ受信部１４から受け付けた端末装置１０の端末位置情報を送信する例を示したが、上述したように、ユーザ情報を送信してもよい。具体的には、送信部１８は、入力部１２がユーザの操作によって受け付けた入力情報を、表示制御部１７を介して受け付ける。そして、送信部１８は、受け付けた入力情報を移動制御装置２００の受信部２３５へ送信する。
【００８６】
なお、探査部１３１は、プッシュ通知を用いて「３０代、女性」を有する情報提供対象の候補をセンシングしてもよい。図１１の例では、探査部１３１は、ユーザ属性「３０代、女性」を満たすユーザＩＤとして、Ｕ０２に対応する端末装置１０へプッシュ通知する。そして、探査部１３１は、プッシュ通知に対してアプリアクティブ化された場合に、アクティブ化端末装置１０の端末位置情報を取得することによって、ユーザ属性「３０代、女性」を有する情報提供対象の候補の位置をセンシングしてもよい。
【００８７】
また、上記第２の実施形態は、飛行船アプリとの連携に限られない。例えば、上空から撮影した撮影画像に基づいて人物の年齢、性別、身長、服装などからユーザ属性を判定し、所定のユーザ属性が多いエリアを特定してもよい。そして、特定したエリアにおいて移動経路を決定する場合に、移動制御装置２００は、上述したいかなるセンシング方法を利用して決定してもよい。
【００８８】
〔３．効果〕
また、第２の実施形態にかかる移動制御装置２００は、端末装置１０からユーザ情報を受信する受信部２３５と、受け付けたユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部２２３とを有する。また、探査部１３１は、ユーザ情報記憶部２２３に格納されたユーザ情報に基づいて、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の提供対象とするユーザのユーザ属性を有する情報提供対象の候補をセンシングする。決定部１３２は、センシングを行った移動エリアのうち、ユーザ属性を満たす情報提供対象の候補が多い移動エリアへ移動物体Ａ０１を移動させる。
【００８９】
このように、第２の実施形態にかかる移動制御装置２００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の提供対象とするユーザのユーザ属性を有する情報提供対象の候補が多いエリアを特定し、特定したエリアを優先的に移動物体Ａ０１を移動させる。これにより、第２の実施形態にかかる移動制御装置２００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００９０】
（他の実施形態）
上述した第１及び第２の実施形態は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、他の実施形態について説明する。
【００９１】
〔１．リアルタイムセンシング〕
上記実施形態では、探査部１３１が情報配信対象の候補をセンシングし、決定部１３２は、センシング結果に基づいて移動経路を決定する例を示した。しかし、探査部１３１は、決定部１３２によって決定された移動態様に従って移動物体が移動している最中に、情報提供対象の候補の位置を再度探査し、決定部１３２は、探査部１３１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を変更してもよい。そして、これを上述した各実施形態に実現してもよい。この点について、図１２を用いて説明する。図１２は、他の実施形態にかかるリアルタイムセンシングの一例を示す。また、図１２の例では、図７の実施例を用いて処理の流れを説明する。
【００９２】
図７に示すように、移動制御装置１００は、プッシュ通知によって情報配信対象の候補の位置をセンシングし、センシング結果に基づいて移動経路を決定し、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１を移動を制御する（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。
【００９３】
探査部１３１は、移動物体Ａ０１が移動している最中も定期的にセンシングを行っている（リアルタイムセンシング）。ここで、図１２に示すように、移動物体Ａ０１が移動中に、これまで飛行船アプリがアクティブ化されていなかった端末装置１０が、ユーザによってアクティブ化された場合に（ステップＳ２６）、アクティブ化端末装置１０は、端末位置情報を移動制御装置１００へ送信する（ステップＳ２７）。
【００９４】
移動制御装置１００は、受信した端末位置情報に基づいて、既に決定している移動経路を変更し（ステップＳ２８）、変更した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ２９）。
【００９５】
このように、第１及び第２の実施形態にかかる移動制御装置１００は、情報配信対象の候補の状況に合わせて移動経路を変更することができる。これにより、第１及び第２の実施形態にかかる移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００９６】
〔２．コミュニケーションサービスとの連携〕
上記実施形態において、配信部１３４は、移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補にクーポン等のインセンティブや、その他任意の情報を配信してもよい。このとき、移動制御装置１００は、所定のサーバ装置として、ＳＮＳ（Social  Networking  Service）サーバ装置３００と連携関係にあるものとし、また、ＳＮＳはｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）であるものとする。
【００９７】
図１３を用いて、移動制御装置１００とＳＮＳサーバ装置との連携の一例について説明する。図１３は、他の実施形態にかかる移動制御装置１００とサーバ装置３００との連携の一例を示す図である。図１３に示すように、端末装置１０は、ユーザの各種操作に従って移動物体Ａ０１を撮影する（ステップＳ３１）。このとき、ユーザへの移動物体Ａ０１の撮影以来は、移動制御装置１００からのプッシュ通知であってもよいし、移動制御装置１００が、飛行船アプリ登録時にユーザから受付けたメールアドレスへ送信してもよい。また、端末装置１０から移動物体Ａ０１に表示されたメールアドレスへ空メール送信した場合の自動返信や、端末装置１０から移動物体Ａ０１に表示されたＱＲコードを読み込みことによって取得するなどでもよい。
【００９８】
続いて、端末装置１０は、ユーザの各種操作に従って、移動物体Ａ０１の撮影画像を所定のハッシュタグ（例えば、＃飛行船○号接近！）とともにＳＮＳサーバ装置３００へアップロードする（ステップＳ３２）。そして、配信部１３４は、移動物体Ａ０１に関する情報がアップロードされた場合に、対応する端末装置１０へ、クーポンやショッピングポイントなど所定の報酬データを配信する（ステップＳ３３）。なお、移動制御装置１００は、アップロードされた撮影画像がリアルタイムに撮影されたものであることを確認するために、撮影画像の画像認証や位置認証を行ってもよい。このような処理を実行することで、移動制御装置１０は、移動物体Ａ０１や移動物体Ａ０１に付された広告に対する興味を波及させることができる。
【００９９】
〔３．システム構成〕
上記実施形態では、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に搭載されているものとして説明したが、移動物体Ａ０１の外部に存在してもよい。そして、移動制御装置１００と移動物体Ａ０１が協同することによって上述した各実施形態を実現してもよい。ここで、図１４を用いて説明する。図１４は、他の実施形態にかかる移動制御システムによる移動制御処理の一例を示す。また、図１４の例では、図７の実施例を用いて処理の流れを説明する。
【０１００】
図１４に示すように、移動制御装置１００は、端末装置１０の端末位置情報を取得する（ステップＳ４１）。端末位置情報の取得は、端末装置１０のＧＰＳ受信部１４を利用して取得してもよい。そして、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１からプッシュ通知の指示を受け付けた場合に（ステップＳ４２）、端末装置１０に対して所定の情報をプッシュ通知する（ステップＳ４３）。また、移動制御装置１００は、プッシュ通知に対してアプリアクティブ化された端末装置１０の端末位置情報を取得し（ステップＳ４４）、取得した端末位置情報をセンシング結果として移動物体Ａ０１へ送信する（ステップＳ４５）。ここで、移動物体Ａ０１の制御部Ａ１０、もしくは、移動物体Ａ０１内部のいずれかの箇所がセンシング結果を受け付ける手段を有している場合に、受け付けたセンシング結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ４６）。
【０１０１】
〔４．予測技術〕
移動制御装置１００は、ユーザや車の進行方向に基づいて、所定の時間経過後のそれらの移動先を予測し、予測した移動先に移動物体Ａ０１をあらかじめ移動させてもよい。
【０１０２】
〔５．広告効果分析（１）〕
また、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を移動させたことによる広告効果を算出してもよい。そして、例えば、移動制御装置１００は、算出した結果を広告主にレポートしてもよい。ここで、プッシュ通知を行った場合における広告効果の算出方法について説明する。例えば、プッシュ通知を受信した端末装置の数を「Ｘ」、プッシュ通知によるアクティブ化端末装置の数を「Ｙ」とする。かかる場合、広告効果、つまり、広告情報の視聴者数を以下の式（１）で算出することができる。なお、係数は、移動物体Ａ０１の高度、大きさ、移動速度、広告コンテンツＣ１０の大きさ、視認性、人の目が見える範囲の平均値、その他広告効果を図るために用いることができる任意のパラメータから算出される任意の値である。
【０１０３】
（数１）  広告の視聴者数＝｛Ｘ+Ｙ+（移動物体Ａ０１に関する検索クエリ数）+（アプ
リ新規ダウンロード数）｝×係数・・・（１）
【０１０４】
また、プッシュ通知可能な人数（プッシュ対象エリアにおけるアプリインストール数）を「Ｘ１」、プッシュ通知を受けてアプリアクティブ化した人数を「Ｙ１」、プッシュ通知を受けたがアクティブ化せずに飛行船を見る人数を関数「Ｚ（Ｘ１，Ｙ１）」、プッシュ通知のカバー面積または体積を「Ｖ」、アプリをインストールしてないが、つられて見てしまう人数を巻子「Ｆ（Ｘ１，Ｙ１，Ｖ）」、その場にいないが、ＳＮＳ（Social  Networking  Service）などで影響を受けて広告を見た人数（例えば、移動物体Ａ０１に関する検索クエリ数やアプリの新規ダウンロード数など）を「Ｗ」とする。かかる場合、広告効果、つまり、広告情報の視聴者数を以下の式（２）でも算出することができる。なお、関数Ｚおよび関数Ｆは、広告の視聴者数を適切に算出できるのであれば、任意の関数を適用可能である。
【０１０５】
（数２）  広告の視聴者数＝Ｙ１+Ｚ（Ｘ１，Ｙ１）+Ｆ（Ｘ１，Ｙ１，Ｖ）+Ｗ・・・（
２）
【０１０６】
〔６．広告効果分析（２）〕
また、移動制御装置１００は、広告効果を分析してもよい。具体的には、移動制御装置１００は、センシング数、センシング増加数、アクティブ数、アクティブ増加数、サーバアクセス数、ブログアップ数、ツイート数、クーポン配布数、配布クーポン使用数等を取得、分析して、広告主にレポートしてもよい。
【０１０７】
〔７．所在地エリアの特定〕
上記実施形態では、決定部１３２は、探査部１３１によってセンシングされたセンシング対象（電波、人物、車、端末位置情報）の位置に基づいて分布マップＭ１０を作成し、作成した分布マップにおける分布密度がより高い箇所を情報提供対象の候補の所在地エリアとして特定する例を示した。この点について詳述すると、決定部１３２は、センシングを行った所定のエリアを所定の区画ごとに分割する。そして、決定部１３２は、分割した区画ごとに、区画に所在する情報提供対象の候補人数を計数し、計数結果に基づいて分布密度を算出することで所在地エリアを特定する。また、決定部１３２は、計数結果に基づいて実際に分布マップＭ１０を作成することで所在地エリアを特定してもよい。また、移動物体Ａ０１が有人である場合には、作成した分布マップＭ１０を操縦者にレポートしてもよい。
【０１０８】
〔８．配信部〕
上述してきた各実施形態にかかる移動制御装置１００及び２００は、配信部１３４を有している例を示したが、配信部１３４を有しなくてもよい。
【０１０９】
〔９．探査装置〕
上記実施形態では、探査装置１４０は、移動制御装置１００及び２００内部に搭載されている例を示したが、これに限るものではない。つまり、探査装置１４０は、移動物体Ａ０１内であればいずれの箇所に存在してもよい。
【０１１０】
〔１０．電波取得方法〕
上記実施形態では、探査装置１４０は、端末装置１０から発信される電波を受信し、探査部１３１は、探査装置１４０が受信した電波から端末位置情報を取得する例を示した。しかし、探査装置１４０は、携帯基地局やＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）ルータが取得した端末装置１０の電波を受信し、探査部１３１は、探査装置１４０が受信した電波から端末位置情報を取得してもよい。
【０１１１】
〔１１．プログラム〕
また、上述してきた各実施形態にかかる移動制御装置１００及び２００は、例えば図１５に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、移動制御装置１００を例に挙げて説明する。図１５は、移動制御装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
【０１１２】
ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【０１１３】
ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、通信網５０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５０を介して他の機器へ送信する。
【０１１４】
ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。
【０１１５】
メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）、ＰＤ（Phase  change  rewritable  Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical  disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【０１１６】
例えば、コンピュータ１０００が第１の実施形態にかかる移動制御装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、移動制御部１３０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部１２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信網５０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。
【０１１７】
また、例えば、コンピュータ１０００が第２の実施形態にかかる移動制御装置２００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、移動制御部２３０の機能を実現する。
【０１１８】
〔１２．その他〕
上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【０１２０】
また、上述してきた各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【０１２１】
以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１２２】
また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、探査部は、探査手段や探査回路に読み替えることができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  端末装置
１５  アプリ制御部
１６  受信部
１８  送信部
１２１  エリアデータ記憶部
１２２  配信情報記憶部
１３０  移動制御部
１３１  探査部
１３２  決定部
１３３  指示部
１３４  配信部
１４０  探査装置
２２３  ユーザ情報記憶部
２３０  移動制御部
２３５  受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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