(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された複数の給電階のいずれかで上記乗りかごに非接触で給電して上記バッテリを充電するエレベータの非接触給電システムにおいて、
上記バッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、上記乗りかご内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて上記各給電階の中で上記乗りかごを停止させる給電階を給電先として選択する給電制御手段と、
この給電制御手段によって給電先として選択された給電階に上記乗りかごを移動させて上記バッテリを充電し、充電が完了した時点で上記乗りかごを通常運転に復帰させる運転制御手段とを具備し、
上記給電制御手段は、
ホール呼びが登録されている場合には、上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との位置関係に基づいて上記各給電階の中から上記ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択することを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
【請求項２】
上記給電制御手段は、
上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との間に給電階がある場合には、その給電階を給電先として選択し、上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との間に複数の給電階がある場合には、上記ホール呼びの登録階に最も近い給電階を給電先として選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項３】
上記給電制御手段は、
上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との間に給電階がない場合には、上記乗りかごの現在位置から反転する方向にある給電階と、上記ホール呼びの登録階を通過した先にある給電階とを比較し、上記ホール呼びの応答階までの総走行距離が近い方の給電階を給電先として選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項４】
上記給電制御手段は、
ホール呼びが登録されていない場合には、上記各給電階の中で上記乗りかごの最寄りの給電階を給電先として選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項５】
上記運転制御手段は、
上記バッテリの充電完了後に上記乗りかごの到着通知と戸開動作を含む応答処理を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項６】
上記給電制御手段は、
上記乗りかごが給電先として選択された給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合に、上記新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階が当該給電階よりも進行方向手前にあれば、給電先を上記新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項７】
上記運転制御手段は、
上記バッテリを充電中に新たなホール呼びが発生した場合に、上記新たなホール呼びの登録階が最初のホール呼びの登録階よりも進行方向手前にあれば、先に上記新たなホール呼びの登録階に応答することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項８】
上記運転制御手段は、
交通需要に応じて充電完了の判断基準として用いられる閾値を設定し、上記バッテリの充電量が上記閾値以上になったときに上記乗りかごを通常運転に復帰させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項９】
上記給電制御手段は、
上記バッテリの充電に所定時間以上かかる場合には上記乗りかごの最寄りの給電階を給電先として選択し、
上記運転制御手段は、
上記ホール呼びを他の乗りかごに割当変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項１０】
上記バッテリを充電している間、上記ホール呼びの登録階に上記乗りかごの現在位置と共にバッテリ充電中である旨を通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。
【０００３】
エレベータでは、乗りかごで消費する電力を非接触で給電することでコードレス化が考えられている。この場合、乗りかごには非接触で給電された電力を蓄えておくためのバッテリが備えられる。このバッテリに蓄えられた電力を使用して乗りかご内の機器類（照明機器，ドアなど）を駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１０７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したエレベータにおいて、乗りかごの運転中にバッテリの残量が少なくなると、最寄りの給電階で非接触給電を行い、バッテリを充電する。充電完了後、乗りかごを通常運転に復帰させてホール呼びに応答させる。しかしながら、ホール呼びの登録階から離れた場所で給電を行っていると、ホール呼びの応答に時間を要し、乗客を長く待たせてしまうことがある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、乗りかごにバッテリを備えたエレベータにおいて、バッテリの充電完了後にホール呼びにできるだけ早く応答して待ち時間を短縮することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された複数の給電階のいずれかで上記乗りかごに非接触で給電して上記バッテリを充電する。
【０００８】
上記非接触給電システムは、上記バッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、上記乗りかご内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて上記各給電階の中で上記乗りかごを停止させる給電階を給電先として選択する給電制御手段と、この給電制御手段によって給電先として選択された給電階に上記乗りかごを移動させて上記バッテリを充電し、充電が完了した時点で上記乗りかごを通常運転に復帰させる運転制御手段とを具備し、上記給電制御手段は、ホール呼びが登録されている場合には、上記乗りかごの現在位置と上記ホール呼びの登録階との位置関係に基づいて上記各給電階の中から上記ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの乗場の構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。
【図５】図５は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。
【図６】図６は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。
【図８】図８は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。
【図１０】図１０は第４の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は同実施形態におけるバッテリの充電量と充電完了の判断基準である閾値との関係を示す図である。
【図１２】図１２は第５の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は同実施形態におけるバッテリ充電時の乗りかごの動きを説明するための図である。
【図１４】図１４は第６の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態におけるエレベータの乗場の構成を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態におけるエレベータの乗場に設けられた表示器の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。なお、図１の例では、３台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、ここで言うエレベータとは、主として乗りかごのことであり、複数台存在する場合には「号機」という言い方もする。
【００１２】
号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、各号機（Ａ，Ｂ，Ｃ号機）の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。
【００１３】
各階の乗場には、それぞれにホール呼び登録装置１３とランタン１４、チャイム１５が設置されている。ホール呼び登録装置１３は、乗場にて乗客がホール呼びを登録するための装置であり、行先方向（上方向／下方向）を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンを有する。なお、最上階に設置されたホール呼び登録装置１３は下方向ボタンのみを有し、最下階に設置されたホール呼び登録装置１３は上方向ボタンのみを有する。
【００１４】
「ホール呼び」とは、各階の乗場で登録された呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、かご室内で登録された呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。
【００１５】
ランタン１４は、上下２つに分割された点灯部を有し、上または下の点灯部の点灯により乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃの到着を通知する。チャイム１５は、ランタン１４の点灯に連動し、チャイム音の発生により乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃの到着を通知する。
【００１６】
なお、実際には、図２に示すように、各号機毎にランタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、チャイム１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。また、図２の例では、各号機毎にホール呼び登録装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられているが、各階で少なくとも１つあれば良い。ホール呼び登録装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、ランタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、チャイム１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、それぞれに各号機のホールドア１６ａ，１６ｂ，１６ｃの近傍に設置されている。
【００１７】
ホール呼び登録装置１３によってホール呼びの登録が行われると、行先方向（上方向／下方向）と登録階（乗客が登録操作を行った階）の２つの情報を１つの組とした呼び情報が群管理制御装置２０へ出力される。
【００１８】
群管理制御装置２０は、各号機（乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の運転を群管理制御する装置である。この群管理制御装置２０には、呼び管理部２１、運転制御部２２、通知部２３、給電制御部２４が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１のように各部間で情報の授受が可能となっている。
【００１９】
なお、ここでは便宜上、呼び管理部２１、運転制御部２２、通知部２３、給電制御部２４のすべてを群管理制御装置２０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
【００２０】
呼び管理部２１は、ホール呼び登録装置１３によって登録されたホール呼びの情報（行先方向と登録階）と、そのホール呼びが割り当てられた号機（割当号機）とを関連付けてテーブル２１ａに記憶する。
【００２１】
運転制御部２２は、各号機の運行情報（かご位置、運転方向、戸開閉状態など）に基づいてホール呼びを割り当てる最適な号機を選出し、その号機を割当号機として登録階に応答させる。なお、割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の乗りかごの位置や方向などの情報に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。
【００２２】
通知部２３は、割当号機が登録階に到着したときに当該割当号機に対応したランタン１４の上または下の点灯部を点灯すると共にチャイム１５を駆動して、当該割当号機の到着を知らせる。
【００２３】
以上は、一般的なエレベータの群管理システムの構成である。本実施形態では、このエレベータの群管理システムに非接触給電方式が適用されている。
【００２４】
すなわち、昇降路内に各号機に対応した給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃが複数箇所に設置されている。これらの給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、それぞれに各号機の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して所要の電力を非接触で給電する。給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃの設置位置は、例えば最下階（基準階）、中間階、最上階などである。給電装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃが設置された階を「給電階」と呼ぶ。
【００２５】
なお、交通需要の高い階を給電階として設定することが好ましい。これは、乗りかごの停止回数が多く、そこで給電するタイミングが増えるからである。また、各号機毎に給電階を変えることでも良い。
【００２６】
各号機の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、それぞれに受電装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃとバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられている。受電装置３２ａは、昇降路側の給電装置３１ａと対向した状態で受電装置３２ａから非接触で給電される電力を受けてバッテリ３３ａに蓄える。バッテリ３３ａに蓄えられた電力は、かご内の各種機器（例えば照明機器やドアモータなど）に使用される。
【００２７】
受電装置３２ｂ，３２ｃについても同様であり、受電装置３２ｂは、昇降路側の給電装置３１ｂと対向した状態で給電装置３１ｂから非接触で給電される電力を受けてバッテリ３３ｂに蓄える。受電装置３２は、昇降路側の給電装置３１ｃと対向した状態で受電装置３２ｃから非接触で給電される電力を受けてバッテリ３３ｃに蓄える。
【００２８】
なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。
【００２９】
群管理制御装置２０に設けられた給電制御部２４は、各号機のバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの充電状態を管理している。具体的には、バッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの電圧値を号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃから取得し、それぞれの電圧値からバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに現在残っている電力を充電量として検出する。
【００３０】
ここで、例えばＡ号機のバッテリ３３ａの充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に、給電制御部２４は、乗りかご１２ａ内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて各給電階の中で乗りかご１２ａを停止させる給電階を給電先として選択する。上記一定値とは、例えば各階に停止しながら一往復できる程度の充電量であり、例えばフル充電の２０％であるとする。
【００３１】
ホール呼びが登録されている場合には、給電制御部２４は、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいて各給電階の中から当該ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する。ホール呼びが登録されていない場合には、給電制御部２４は、各給電階の中で乗りかご１２ａの最寄りの給電階を給電先として選択する。
【００３２】
運転制御部２２は、給電制御部２４によって給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させてバッテリ３３ａを充電し、充電が完了した時点で乗りかご１２ａを通常運転に復帰させる。「通常運転」とは、呼び（ホール呼び／かご呼び）に応答して各階を移動する運転のことである。
【００３３】
Ｂ号機，Ｃ号機についても同様である。Ｂ号機については、乗りかご１２ｂに設けられたバッテリ３３ｂの充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に同様の給電制御が行われる。Ｃ号機については、乗りかご１２ｃに設けられたバッテリ３３ｃの充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に同様の給電制御が行われる。
【００３４】
なお、図１の例では、群管理制御装置２０に給電制御部２４を設けたが、号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃに給電制御部２４を設けることでも良い。この場合、号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれが自号機のバッテリの充電状態を管理し、充電量が一定値以下になった場合に上記同様の給電制御を行う。
【００３５】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。
【００３６】
図３は第１の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。群管理制御装置２０に設けられた給電制御部２４は、各号機のバッテリ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの充電状態を管理しており、バッテリの充電量が一定値以下の号機が検出された場合に当該号機にして給電を行う。
【００３７】
ただし、給電を行うタイミングは、当該号機の乗りかご内に乗客がいないときである。乗りかご内の乗客の有無は、例えばかご呼びの登録状態やかご積載荷重などから検出できる。つまり、乗りかごにかご呼びが登録されていない場合、あるいは、図示せぬ荷重センサによって積載荷重が検出されていない場合に乗りかご内が無人の状態であると判断される。
【００３８】
以下では、説明を簡単にするためにＡ号機に着目して説明するが、他の号機（Ｂ号機，Ｃ号機）についても同様である。
【００３９】
Ａ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａの充電量が一定値（例えばフル充電の２０％）以下に低下した状態が検出された場合において（ステップＳ１００のＹｅｓ）、給電制御部２４は、まず、乗りかご１２ａ内に乗客がいるか否かを確認する（ステップＳ１０１）。乗りかご１２ａ内に乗客がいれば（ステップＳ１０１のＮｏ）、給電制御部２４は、各階で乗客を降ろしてから（すべてのかご呼びに応答してから）、以下の処理を実行する。
【００４０】
すなわち、まず、給電制御部２４は、呼び管理部２１のテーブル２１ａを参照して、Ａ号機に割り当てられている未応答のホール呼びがあるか否かを調べる（ステップＳ１０２）。該当するホール呼びがなければ（ステップＳ１０２のＮｏ）、給電制御部２４は、各給電階の中から乗りかご１２ａの現在位置に最も近い給電階を給電先として選択する（ステップＳ１０３）。運転制御部２２は、上記給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させ、そこで給電装置３１ａから給電される電力をバッテリ３３ａに充電する（ステップＳ１０４）。バッテリ３３ａが所定量Ｔｃまで充電されると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、運転制御部２２は、Ａ号機を通常運転に復帰させ、新たなホール呼びが登録されたときに応答させる（ステップＳ１０６）。
【００４１】
上記所定量Ｔｃは、例えばフル充電の８０％程度である。詳しくは、乗りかご１２ａを最下階から最上階まで、所定回数（例えば３０回）往復するために必要な電力値を予め測定しておき、その電力値を充電完了の判断基準として所定量Ｔｃまで給電を行うものとする。なお、ホール呼びが登録されていない場合には、給電階で待機できるので、その間にフル充電を行うことでも良い。
【００４２】
Ａ号機にホール呼びが割り当てられている場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、給電制御部２４は、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいて各給電階の中から当該ホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する（ステップＳ１０７）。
【００４３】
詳しくは、給電制御部２４は、下記の条件（１）−（３）によって給電先を選択する。
【００４４】
（１）乗りかごの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階がある場合
その給電階を給電先として選択する。ただし、乗りかごの現在位置とホール呼びの登録階との間に複数の給電階がある場合には、ホール呼びの登録階に最も近い給電階を給電先として選択する。
【００４５】
（２）乗りかごの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階がない場合
乗りかごの現在位置から反転する方向（ホール呼びの登録階とは逆の方向）にある給電階と、ホール呼びの登録階を通過した先にある給電階とを比較し、ホール呼びの応答階までの総走行距離が近い方の給電階を給電先として選択する。
【００４６】
（３）ホール呼びの登録階と給電階が同じ階であった場合
ホール呼びの登録階を給電先として選択する。
【００４７】
運転制御部２２は、上記給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させてバッテリ３３ａを充電する（ステップＳ１０８）。バッテリ３３ａが所定量Ｔｃまで充電されると（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、運転制御部２２は、Ａ号機を通常運転に復帰させ、新たなホール呼びに応答させる（ステップＳ１１０）。
【００４８】
ここで、ホール呼びの登録階が上記給電先として選択された給電階と同じ階であった場合には（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、運転制御部２２は、バッテリ３３ａの充電が完了した後にホール呼びの応答処理を行う（ステップＳ１１３）。
【００４９】
言い換えれば、バッテリ３３ａの充電が完了するまでの間は、ランタン１４ａやチャイム１５ａの駆動による到着通知や戸開動作などを含むホール呼びの応答処理を行わない。充電完了後、運転制御部２２は、通知部２３を通じてランタン１４ａの上または下の点灯部を点灯すると共にチャイム１５ａを駆動してＡ号機の到着を知らせる。また、運転制御部２２は、図示せぬドアモータを駆動してドア（かごドアとホールドア）を開ける。
【００５０】
図４および図５に具体例を示す。図４（ａ）は条件（１）の例、同図（ｂ）は条件（２）の例を説明するための図である。図５は条件３の例を説明するための図である。
【００５１】
２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。いま、Ａ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａの充電量が一定値以下に低下したとする。
【００５２】
下方向運転中において、乗りかご１２ａが１２階ですべての乗客を降ろしてから給電階に向かう際に、Ａ号機にホール呼びが割り当てられていなければ、最寄階である１０階の給電階が給電先として選択される。
【００５３】
ここで、２階で上方向のホール呼びが登録され、そのホール呼びがＡ号機に割り当てられている場合には、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいて給電階が選択される。この場合、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階があれば、その給電階が給電先として選択される。すなわち、図４（ａ）の例では、乗りかご１２ａの現在位置（１２階）とホール呼びの登録階（２階）との間に１０階の給電階が存在するので、１０階の給電階が給電先として選択される。
【００５４】
なお、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との間に複数の給電階があれば、ホール呼びの登録階に最も近い給電階が給電先として選択される。例えば、図４（ａ）の例で、１０階の給電階の他に、例えば５階にも給電階が設置されていたとしたならば、ホール呼びの登録階である２階に最も近い５階の給電階が選択されることになる。このように、複数のホール呼びが登録されている場合には、そのホール呼びの登録階に最も近い給電階を給電先とすることで、最寄りの給電階に寄ってからホール呼びに応答するよりも、乗りかご１２ａの加速度を上げて給電階に移動できるので、結果的に早くホール呼びに応答することができる。
【００５５】
また、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との間に給電階がなければ、乗りかごの現在位置から反転する方向（ホール呼びの登録階とは逆の方向）にある給電階とホール呼びの登録階を通過した先にある給電階のうち、ホール呼びの応答階までの走行距離が近い方の給電階が給電先として選択される。
【００５６】
例えば、図４（ｂ）に示すように、下方向運転中において、乗りかご１２ａが４階で乗客を降ろして給電階に向かう際に、４階から下方向に走行して１階の給電階に向かう場合と４階から反転して１０階の給電階に向かう場合とを比較して、最終的に２階のホール呼びに応答するまでの走行距離が近い方の給電階が給電先として選択される。図４（ｂ）の例では、１階の給電階に向かった方が近いので１階の給電階で給電した後、２階のホール呼びに応答することになる。
【００５７】
このように、ホール呼びが登録されている場合には、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係によって結果的に最も早くホール呼びに応答可能な給電階が選択される。したがって、ホール呼びの登録階でエレベータを待っている乗客の待ち時間を減らすことができる。
【００５８】
また、ホール呼びの登録階と給電階が同じ階であった場合には、その給電階が給電先として選択される。例えば、図５に示すように、１階でホール呼びが登録され、そのホール呼びがＡ号機に割り当てられている場合には、１階の給電階が給電先として選択される。この場合、乗りかご１２ａは１階の給電階でバッテリ３３ａを充電しているが、その間は乗りかご１２ａの到着を知らせず、戸開もしない。これは、乗りかご１２ａが到着していることを知らせると、乗客が乗車できないことを不審に思うからである。なお、群管理システムでは、一般的に各階の乗場には表示器（インジケータ）は設置されていないため、乗車できない理由がバッテリ充電中であることを乗客に説明することができない。
【００５９】
このように第１の実施形態によれば、乗りかごに設けられたバッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、ホール呼びの有無に応じて給電階を選択することで、乗りかごを効率的に移動させてバッテリを充電することができる。
【００６０】
すなわち、ホール呼びが登録されていなければ、最寄りの給電階が選択される。したがって、乗りかごの直ぐ近くでバッテリを充電した後、できるだけ早く通常運転に復帰させることができる。一方、ホール呼びが登録されている場合（詳しくはホール呼びが当該号機に割り当てられている場合）には、そのホール呼びの応答に適した給電階が選択される。したがって、ホール呼びの登録階の近くでバッテリを充電した後に速やかにホール呼びに応答することができ、乗客の待ち時間を減らすことができる。
【００６１】
また、ホール呼びが登録されている場合に、バッテリの充電が完了するまでの間、乗りかごの到着通知や戸開動作を禁止しておくことで、乗客に乗りかごの到着を意識させないで充電を行うことができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００６３】
第２の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、乗りかごが給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合の対応処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。
【００６４】
図６は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０７の後に実行される。
【００６５】
すなわち、いま、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいてホール呼びの応答に適した給電階が給電先として選択され、Ａ号機の乗りかご１２ａがその給電階に向かっている移動中であるとする。このとき、別の階で新たなホール呼びが発生してＡ号機に割り当てられた場合には（ステップＳ２００のＹｅｓ）、給電制御部２４は、まず、その新たなホール呼びの運転方向（上方向／下方向）が現在の乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００６６】
新たなホール呼びの運転方向が乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であれば（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、給電制御部２４は、新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階と最初のホール呼びのときに選択された給電階との位置関係を確認する（ステップＳ２０２）。
【００６７】
ここで、最初のホール呼びのときに選択された給電階を第１の給電階、新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階を第２の給電階とする。第２の給電階が第１の給電階よりも乗りかご１２ａの進行方向手前にあった場合、つまり、第２の給電階の方が早く到着できるようであれば（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、給電制御部２４は、給電先を第２の給電階に切替える（ステップＳ２０３）。
【００６８】
以後は、図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１３と同様である。ただし、乗りかご１２ａの給電先は第２の給電階になり、その第２の給電階でバッテリ３３ａが充電される。充電完了後、まず、乗りかご１２ａは新たなホール呼びに応答し、その後に最初のホール呼びに応答することになる。
【００６９】
なお、上記ステップＳ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０２でＮｏの場合には、第１の給電階が給電先となって、図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１３の処理が実行される。
【００７０】
図７に具体例を示す。  
２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。いま、１階の上方向のホール呼びによって１階の給電階が選択され、乗りかご１２ａが１５階から１階の給電階に向かっているものとする。
【００７１】
ここで、乗りかご１２ａが１階に向かっている途中で、９階で新たなホール呼びが登録され、Ａ号機に割り当てられたとする。この新たなホール呼びの運転方向が乗りかご１２ａの進行方向と同じ下方向であった場合には、新たなホール呼びの登録階に最も近い給電階が検索される。
【００７２】
図７の例では、１０階の給電階である。この１０階の給電階（第２の給電階）は１階の給電階（第１の給電階）よりも乗りかご１２ａの進行方向手前に存在する。このような場合には、乗りかご１２ａの給電先が１０階の給電階（第２の給電階）に切り替えられる。これにより、乗りかご１２ａは、まず、１０階に止まってバッテリ３３ａを充電した後、９階の下方向のホール呼びに応答した後、１階の上方向のホール呼びに応答することになる。
【００７３】
なお、図７の例では、９階で乗車した乗客の行先階によって、その後の乗りかご１２ａの運行ルートが異なる。すなわち、９階で乗車した乗客の行先階が８〜２階のいずれかの階であれば、乗りかご１２ａは９階から下方向に移動して８〜２階のいずれかの階で乗客を降ろし、その後に１階の上方向のホール呼びに応答し、そこで方向反転する。しかし、９階で乗車した乗客の行先階が１階であれば、乗りかご１２ａは９階から下方向に移動して1階で乗客を降ろし、そこで方向反転して２階の上方向のホール呼びに応答する。
【００７４】
このように第２の実施形態によれば、乗りかごが給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合に、その新たなホール呼びと最初のホール呼びとの関係から給電先に適宜切り替えることで、バッテリを充電した後に各ホール呼びに効率良く応答することができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００７６】
第３の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、バッテリ充電中に新たなホール呼びが発生した場合の対応処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。
【００７７】
図８は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０９のバッテリ充電後に実行される。
【００７８】
すなわち、いま、Ａ号機の乗りかご１２ａが最初のホール呼びのときに選択された給電階でバッテリ３３ａを充電中にあるとする。このとき、別の階で新たなホール呼びが発生してＡ号機に割り当てられた場合には（ステップＳ３００のＹｅｓ）、運転制御部２２は、まず、その新たなホール呼びで指定された運転方向（上方向／下方向）が現在の乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
【００７９】
乗りかご１２ａの進行方向と同じ方向であれば（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、運転制御部２２は、新たなホール呼びの登録階と最初のホール呼びの登録階との位置関係を確認する（ステップＳ３０２）。
【００８０】
ここで、最初のホール呼びの登録階を第１の登録階、新たなホール呼びの登録階を第２の登録階とする。第２の登録階が第１の登録階よりも乗りかご１２ａの進行方向手前にあった場合、つまり、第２の登録階の方が早く到着できるようであれば（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、運転制御部２２は、通常運転復帰時の最初の応答先を第２の登録階に切替える（ステップＳ３０３）。
【００８１】
以後は、図９のステップＳ１０９〜Ｓ１１３と同様である。ただし、通常運転復帰時の最初の応答先は第１の登録階ではなく、第２の登録階になる。つまり、バッテリ３３ａの充電完了後に通常運転に復帰したときに、乗りかご１２ａは第２の登録階に応答し、その後、第１の登録階に応答する。
【００８２】
なお、上記ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３０２でＮｏの場合には、最初のホール呼びの登録階である第１の登録階が最初の応答先となって、図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１３の処理が実行される。
【００８３】
図９に具体例を示す。  
２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。いま、７階の下方向のホール呼びによって１０階の給電階が選択され、乗りかご１２ａが１０階の給電階でバッテリ３３ａを充電中であるとする。
【００８４】
ここで、バッテリ３３ａを充電中に８階で新たなホール呼びが登録され、Ａ号機に割り当てられたとする。この新たなホール呼びの運転方向が乗りかご１２ａの進行方向と同じ下方向であった場合には、新たなホール呼びの登録階と最初のホール呼びの登録階との位置関係が確認される。
【００８５】
図９の例では、新たなホール呼びの登録階（第２の登録階）は８階であり、最初のホール呼びの登録階（第１の登録階）である７階よりも乗りかご１２ａの進行方向手前に存在する。このような場合には、運転復帰時の最初の応答先が新たなホール呼びの登録階（第２の登録階）に切り替えられる。これにより、乗りかご１２ａは、バッテリ３３ａの充電を完了して通常運転に復帰したときに、まず、８階のホール呼びに応答した後、７階のホール呼びに応答することになる。
【００８６】
このように第３の実施形態によれば、バッテリ充電中に新たなホール呼びが発生した場合に、その新たなホール呼びと最初のホール呼びとの関係から最初の応答先を適宜切り替えることで、バッテリを充電した後に各ホール呼びに効率良く応答することができる。
【００８７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００８８】
第４の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、交通需要に応じて充電完了の判断基準を変更する処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。
【００８９】
図１０は第４の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０９における充電完了の判断時に実行される。
【００９０】
すなわち、乗りかご１２ａの現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいてホール呼びの応答に適した給電階が給電先として選択され、Ａ号機の乗りかご１２ａがその給電先に移動してバッテリ３３ａを充電中にあるとする。このとき、運転制御部２２は、現在の交通需要に基づいて混雑時にあるか閑散時にあるかを判断する（ステップＳ４００）。
【００９１】
詳しくは、例えば朝の出勤時間帯や夜の退勤時間帯はエレベータを利用する人が多いため、交通需要が高くなる。逆に、夜間などの時間帯はエレベータを利用する人が少なくなるため、交通需要が低くなる。そこで、予め時間帯毎に交通需要を学習しておき、そのときの時間帯によって混雑時にあるか閑散時にあるかを判断するものとする。別の方法として、例えば所定時間単位（例えば１時間単位）で各階の待ち人数をカメラなどで検出し、その単位時間当たりの各階の待ち人数の平均値から交通需要を求め、混雑時にあるか閑散時にあるかを判断することでも良い。
【００９２】
混雑時であれば（ステップＳ４００のＹｅｓ）、運転制御部２２は、充電完了の判断基準である閾値を定常時よりも下げる（ステップＳ４０１）。これは、混雑時にはできるだけ早く充電を終えて各階のホール呼びに応答する必要があるからである。
【００９３】
一方、閑散時であれば（ステップＳ４００のＮｏ）、運転制御部２２は、充電完了の判断基準である閾値を定常時よりも上げる（ステップＳ４０２）。これは、閑散時には各階のホール呼びが少なく、充電に時間をかけても問題ないからである。なお、混雑時でも閑散時でもなければ、定常時の閾値が用いられる。
【００９４】
バッテリ３３ａの充電量が閾値以上になると、運転制御部２２は、充電完了と判断する。以後の処理は、図３のステップＳ１１０〜Ｓ１１３と同様である。
【００９５】
図１１はバッテリの充電量と充電完了の判断基準である閾値との関係を示す図である。なお、ここではＡ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａを例にして説明するが、他の号機でも同様である。
【００９６】
図中のＬ１〜Ｌ４は充電レベルを示している。Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４の順である。バッテリ３３ａの全容量分の充電をフル充電としたとき、例えばＬ１はフル充電の９０％程度、Ｌ２はフル充電の８０％程度、Ｌ３はフル充電の５０％程度、Ｌ４はフル充電の２０％程度である。このうち、Ｌ２が定常時の充電量であり、上述した所定量Ｔｃに相当する。
【００９７】
ホール呼びがＡ号機に割り当てられている場合において、バッテリ３３ａの充電量（残量）がＬ４のレベル以下まで低下すると、乗りかご１２ａが現在位置とホール呼びの登録階との位置関係から選択された給電階に移動して給電を行い、バッテリ３３ａを充電する。その際、交通需要に応じて、充電完了の判断基準が変更される。
【００９８】
すなわち、混雑時であれば、充電完了の判断基準である閾値が定常時のＬ２よりも低いＬ３のレベルに設定される。バッテリ３３ａの充電量がＬ３のレベルまで達すると、通常運転に移行する。一方、閑散時であれば、充電完了の判断基準である閾値が定常時のＬ２より高いＬ１のレベルに設定される。バッテリ３３ａの充電量がＬ１のレベルまで達すると、通常運転に移行する。
【００９９】
なお、ホール呼びが登録されていない場合（Ａ号機にホール呼びが割り当てられていない場合）には、乗りかご１２ａが最寄りの給電階に移動して給電を行う（図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０４参照）。このときの交通需要を考慮して閾値を適宜設定し、充電完了を判断することでも良い。
【０１００】
このように第４の実施形態によれば、交通需要に応じて充電完了の判断基準を変更することで、混雑時には早めに通常運転に復帰させることができ、閑散時には十分な充電量を確保することができる。
【０１０１】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
【０１０２】
第５の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、バッテリ充電時間に応じてホール呼びを割当変更する処理を備える。基本的な処理の流れは上記第１の実施形態における図３と同様であるため、ここでは処理的に異なる点について説明する。
【０１０３】
図１２は第５の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図３のステップＳ１０２の後に実行される。
【０１０４】
すなわち、Ａ号機に既にホール呼びが割り当てられている状態で、乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａが一定値以下に低下した場合において、給電制御部２４は、バッテリ３３ａの充電時間を算出する（ステップＳ５００）。詳しくは、給電制御部２４は、現在のバッテリ３３ａの充電量（残量）から通常運転に必要な量（例えばフル充電の８０％程度）まで充電するのに要する時間をバッテリ３３ａの充電能力などを考慮して求める。なお、どの程度の量まで充電するのかは、上述した充電完了の判断基準に依存され、上記第４の実施形態で説明したように交通需要に応じて適宜変更することでも良い。
【０１０５】
ここで、バッテリ３３ａの充電量が極めて少ない状態にあった場合には、上記所定量Ｔｃまで充電するのに時間がかかり、その間、ホール呼びの登録階で乗客を長く待たせることになる。そこで、バッテリ３３ａの充電に所定時間Ｔｈ以上かかるような場合には（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、給電制御部２４は、運転制御部２２に対して割当変更を要求する。これにより、運転制御部２２は、Ａ号機に割り当てられているホール呼びを他の号機（Ｂ号機またはＣ号機）に割当変更する（ステップＳ５０２）。
【０１０６】
なお、上記Ｔｈの時間は、バッテリ３３ａの充電能力などを考慮して任意に設定可能である。また、Ａ号機に複数のホール呼びが割り当てられている場合には、これらのすべてのホール呼びを他の号機に割当変更する。
【０１０７】
割当変更によってＡ号機からホール呼びが外されると、給電制御部２４は、各給電階の中から乗りかご１２ａの現在位置に最も近い給電階を給電先として選択する（ステップＳ５０３）。以後は、図３のステップＳ１０４〜Ｓ１０６と同様であり、給電制御部２４は、上記給電先として選択された給電階に乗りかご１２ａを移動させ、そこで給電装置３１ａから給電を受けてバッテリ３３ａを充電する。バッテリ３３ａが所定量Ｔｃまで充電されると、運転制御部２２は、Ａ号機を通常運転に復帰させ、新たなホール呼びが登録されたときに応答させる。
【０１０８】
図１３に具体例を示す。  
２０階建てのビルにおいて、１階，１０階，２０階が給電階に設置されている場合を想定する。Ａ号機の乗りかご１２ａに設けられたバッテリ３３ａの充電量が一定値以下に低下したとする。また、このときに２階で登録された上方向のホール呼びがＡ号機に割り当てられていたとする。
【０１０９】
バッテリ３３ａの充電が所定時間Ｔｈ以内で完了する場合にあれば、乗りかご１２ａは１階の給電階まで移動し、そこでバッテリ３３ａを充電してから２階の上方向のホール呼びに応答する。
【０１１０】
一方、バッテリ３３ａの充電が所定時間Ｔｈ以上かかる場合には、２階の上方向のホール呼びが例えばＢ号機に割当変更される。これにより、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが２階に移動し、当該ホール呼びに応答する。また、乗りかご１２ａは最寄りの給電階である１０階に移動し、そこでバッテリ３３ａを充電する。
【０１１１】
このように第５の実施形態によれば、バッテリ充電時間に応じてホール呼びを割当変更することで、バッテリの充電に時間を要する場合に他の号機を使って呼び応答の遅れを防ぎながら、バッテリの充電量を確保することができる。
【０１１２】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
【０１１３】
第６の実施形態では、シングルカーのエレベータシステムに非接触給電を適用した場合について説明する。
【０１１４】
図１４は第６の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。第６の実施形態では、１台の乗りかごに対する構成の違いだけで、基本的な構成は上記第１の実施形態における図１と同様である。
【０１１５】
すなわち、昇降路内に１台の乗りかご５１が設けられ、図示せぬ巻上機の駆動により各階を移動する。各階の乗場には、それぞれにホール呼び登録装置５２と表示器５３、チャイム５４が設置されている。ホール呼び登録装置５２は、乗場にて乗客がホール呼びを登録するための装置であり、行先方向（上方向／下方向）を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンを有する。表示器５３は、所謂「インジケータ」と呼ばれるもので、乗りかご５１の現在位置と運転方向を表示する。チャイム５４は、チャイム音の発生により乗りかご５１の到着を通知する。
【０１１６】
図１５に示すように、ホール呼び登録装置５２、表示器５３、チャイム５４は、ホールドア５６の近傍に設置されている。
【０１１７】
ここで、昇降路内には、非接触給電を実現するための機器として、給電装置５５が複数箇所に設置されている。給電装置５５の設置位置は、例えば最下階（基準階）、中間階、最上階などである。給電装置５５が設置された階を「給電階」と呼ぶ。
【０１１８】
なお、交通需要の高い階を給電階として設定することが好ましい。これは、乗りかごの停止回数が多く、そこで給電するタイミングが増えるからである。
【０１１９】
乗りかご５１には、受電装置５６とバッテリ５７が設けられている。受電装置５６は、昇降路側の給電装置５５と対向した状態で給電装置５５から非接触で給電される電力を受けてバッテリ５７に蓄える。バッテリ５７に蓄えられた電力は、かご内の各種機器（例えば照明機器やドアモータなど）に使用される。
【０１２０】
また、エレベータ制御装置６０は、ホール呼び登録装置５２によって登録されたホール呼びに基づいて乗りかご５１の運転を制御する。このエレベータ制御装置６０には、呼び管理部６１、運転制御部６２、通知部６３、給電制御部６４が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１４のように各部間で情報の授受が可能となっている。
【０１２１】
なお、ここでは便宜上、呼び管理部６１、運転制御部６２、通知部６３、給電制御部６４のすべてをエレベータ制御装置６０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
【０１２２】
呼び管理部６１は、ホール呼び登録装置５２によって登録されたホール呼びの情報（行先方向と登録階）をテーブル６１ａに記憶する。運転制御部６２は、テーブル６１ａに記憶されたホール呼びの登録階に乗りかご５１を応答させるなどの運転制御を行う。通知部６３は、乗りかご５１が現在移動中あるいは停止中の階床と運転方向を表示器５３に表示させると共に、乗りかご５１が登録階に到着したときにチャイム５４を駆動する。
【０１２３】
給電制御部６４は、乗りかご５１に設けられたバッテリ５７の充電状態を管理している。具体的には、バッテリ５７ｃの電圧値からバッテリ５７に現在残っている電力を充電量として検出する。
【０１２４】
ここで、バッテリ５７の充電量（残量）が一定値以下に低下した場合に、給電制御部６４は、乗りかご５１内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて各給電階の中で乗りかご５１を停止させる給電階に給電先として選択する。上記第１の実施形態と同様に、上記一定値とは、例えば各階に停止しながら一往復できる程度の充電量であり、例えばフル充電の２０％であるとする。
【０１２５】
ホール呼びが登録されている場合には、給電制御部６４は、乗りかご５１が現在位置とホール呼びの登録階との位置関係に基づいてホール呼びの応答に適した給電階を給電先として選択する。ホール呼びが登録されていない場合には、給電制御部６４は、各給電階の中で乗りかご５１の最寄りの給電階を給電先として選択する。
【０１２６】
運転制御部６２は、給電制御部６４によって給電先として選択された給電階に乗りかご５１を移動させてバッテリ５７を充電し、充電が完了した時点で乗りかご５１を通常運転に復帰させる。
【０１２７】
このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、乗りかご５１に設けられたバッテリ５７の充電量が一定値以下に低下した場合に、ホール呼びの有無に応じて給電階がされる。すなわち、ホール呼びが登録されていなければ、最寄りの給電階が選択される。したがって、乗りかご５１の直ぐ近くの給電階でバッテリ５７を充電した後、できるだけ早く通常運転に復帰させることができる。一方、ホール呼びが登録されていれば、そのホール呼びの応答に適した給電階が選択される。したがって、バッテリ５７の充電後に当該ホール呼びに早く応答することができ、乗客の待ち時間を減らすことができる。
【０１２８】
また、ホール呼びの登録階と給電階が同じであった場合には、バッテリ５７の充電が完了するまでの間、到着通知や戸開動作を禁止しておくことで、乗客に乗りかご５１の到着を意識させないで同じ階で充電を行うことができる。
【０１２９】
また、シングルカーのエレベータシステムでは、乗りかご５１の移動に伴い、各階の表示器５３に乗りかご５１の現在位置が逐次表示される。ところが、バッテリ５７の充電のために乗りかご５１が給電階に止まっているときは、表示器５３の表示が更新されないため、乗客が故障していると誤解する可能性がある。
【０１３０】
そこで、図１６に示すように、表示器５３に現在のかご位置を表示すると共に、例えば「充電中  しばらくお待ち下さい」といったようなメッセージを表示することが好ましい。ホール呼び登録階が給電階と同じ階のときも、乗りかご５１が到着しているのに戸開しないことに乗客不審に思うため、同様のメッセージを表示することが好ましい。
【０１３１】
なお、この第６の実施形態において、上述した第２の実施形態の「乗りかごが給電階に向かっている途中で新たなホール呼びが発生した場合の対応処理」や、第３の実施形態の「バッテリ充電中に新たなホール呼びが発生した場合の対応処理」や、上記第４の実施形態の「交通需要に応じて充電完了の判断基準を変更する処理」についても同様に適用可能である。ただし、第５の実施形態における「割当変更」については群管理システム特有の技術のため、第６の実施形態であるシングルカーのエレベータシステムには適用できない。
【０１３２】
（応用例）
上記各実施形態では、通常の運転モードで乗りかごが移動しているときにバッテリ不足となった場合について説明したが、各種オペレーションを実行するときでも同様に適用可能である。
【０１３３】
例えば、待機オペレーションがある。これは、乗りかごが呼び（ホール呼び／かご呼び）を持たない場合に、予め決められた待機階に移動させて、そこで待機させておくものである。群管理システムでは、各号機をそれぞれに別の階に分散待機させることが一般的である。シングルカーのエレベータシステムでは、基準階を待機階として設定しておく、乗りかごが呼び（ホール呼び／かご呼び）を持たずに停止した際に、基準階に引き戻して待機させることが一般的である。
【０１３４】
このような待機オペレーションにおいて、例えばＡ階（待機階）に乗りかごを待機させる場合に、バッテリの充電量が一定値以下のときに、乗りかごの最寄り給電階ではなく、Ａ階に最も近い給電階を給電先として選択し、そこに乗りかごを移動させてバッテリを充電する。バッテリの充電完了後、乗りかごをＡ階に移動させて待機させる。このように、バッテリの充電量が一定値以下のときに、待機階に近い給電階を給電先として選択することで、他の給電階で充電してから待機階に移動するよりも早めに待機することができる。
【０１３５】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗りかごにバッテリを備えたエレベータにおいて、バッテリの充電完了後にホール呼びにできるだけ早く応答して待ち時間を短縮することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。
【０１３６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３７】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…号機制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…乗りかご、１３…ホール呼び登録装置、１４…ランタン、１５…チャイム、２０…群管理制御装置、２１…呼び管理部、２１ａ…テーブル、２２…運転制御部、２３…通知部、２４…給電制御部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…給電装置、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…受電装置、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…バッテリ、５１…乗りかご、５２…ホール呼び登録装置、５３…表示器、５４…チャイム、５５…給電装置、５６…受電装置、５７…バッテリ、６０…群管理制御装置、６１…呼び管理部、６１ａ…テーブル、６２…運転制御部、６３…通知部、６４…給電制御部。
【要約】
【課題】バッテリの充電完了後にホール呼びにできるだけ早く応答して待ち時間を短縮する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、給電制御部２４と運転制御部２２とを備える。給電制御部２４は、バッテリの充電量が一定値以下に低下した場合に、乗りかご内に乗客がいない状態のときに、ホール呼びの有無に応じて各給電階の中で乗りかごを停止させる給電階を給電先として選択する。運転制御部２２は、給電先として選択された給電階に乗りかごを移動させてバッテリを充電し、充電が完了した時点で乗りかごを通常運転に復帰させる。
【選択図】      図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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