(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路が共通に連通する液体供給流路を有する液滴吐出ヘッドと、
前記液体供給流路内の液体を加熱するヒータと、
前記液体供給流路内の液体の温度を検出する温度センサと、
前記ヒータによる前記液体供給流路内の液体の加熱中又は加熱後に、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させる吐出制御手段と、
前記ヒータによる前記液体供給流路内の液体の加熱中又は加熱後に、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させたときの、前記温度センサにより検出される前記液体供給流路内の温度変化に基づいて、前記ノズルの吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、を備えており、
前記吐出異常検出手段により、前記ノズルに不吐出が生じているか否かを検出する際には、
前記吐出制御手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルのうちの２以上のノズルについて、これら２以上のノズルからそれぞれ液滴を吐出させた場合に生じ得る、前記２以上のノズルの吐出正常／不吐出に関する全ての組み合わせの間で、前記２以上のノズルからの液滴の総吐出量が互いに異なるように、前記２以上のノズルの吐出量をそれぞれ設定し、
その上で、前記吐出制御手段は、前記２以上のノズルからそれぞれ液滴を吐出させ、
前記吐出異常検出手段は、前記２以上のノズルから液滴を吐出させたときの、前記温度センサにより検出される前記液体供給流路内の温度変化に基づいて、前記２以上のノズルのそれぞれについて、不吐出が生じているか否かを個別に判定することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルが所定方向に配列されることによって構成されたノズル列を有し、
前記吐出異常検出手段による前記ノズルの不吐出の検出を行う際に、前記吐出制御手段は、前記ノズル列内において前記所定方向に隣接する２つのノズルから同時に液滴を吐出させないことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記液滴吐出ヘッドは、前記所定方向に沿って互いに平行に延びる複数の前記ノズル列を有し、
前記吐出異常検出手段により前記ノズルの不吐出の検出を行う際に、前記吐出制御手段は、隣り合う２列の前記ノズル列の間で互いの離間距離が最も小さい２つのノズルから同時に液滴を吐出させないことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記液体供給流路内の液体を前記ヒータにより所定の初期温度まで加熱した後に加熱を終了し、
前記吐出異常検出手段は、前記ヒータによる加熱終了後に前記ノズルから液滴を吐出させたときの、前記温度センサにより検出される前記液体供給流路内の前記初期温度からの温度低下が所定の閾値未満である場合に、そのノズルに吐出異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの液滴吐出装置の分野において、装置を使用する間にノズルを含む流路内に塵や気泡等が混入すると、ノズルから正常に液滴が吐出されなくなる吐出異常が生じる。吐出異常が生じると、ノズルからの吐出量が減少したり、あるいは、全く吐出できなくなったりする。これに関し、従来から、複数のノズルのそれぞれについて、吐出異常が生じているか否かを検出可能な装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、インクの液滴を吐出するインクジェットヘッドが開示されている。このインクジェットヘッドは、複数のノズルと、複数のノズルにそれぞれ連通する複数の圧力発生室と、複数の圧力発生室内のインクに圧力を付与するための複数の圧電素子を備える。また、複数の圧力発生室の各々には、各圧力発生室内のインクを加熱する加熱素子と、インクの温度を検出する温度センサが設けられている。
【０００４】
ノズルの吐出異常を検出する際には、加熱素子により各圧力発生室内のインクを加熱しつつ、この圧力発生室に連通するノズルからインクを吐出させる。このとき、ノズルからの液滴の吐出が正常であれば、圧力発生室内をインクが流れることから圧力発生室内の温度は緩やかに上昇する。しかし、ノズルに吐出異常が生じている場合には、圧力発生室内に生じるインクの流れが小さいために、圧力発生室内のインクの温度が急激に上昇する。従って、温度センサによって検出される圧力発生室内のインクの温度変化から、ノズルに吐出異常が生じているか否かを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、複数のノズルに連通する複数の圧力発生室の各々に、加熱素子と温度センサが個別に設けられている。そのため、ノズルの数が多くなるほど、加熱素子や温度センサの数が増え、また、これら加熱素子や温度センサに接続される配線の数も増える。従って、部品点数が増えて構成が複雑になるし、配線を引き回すスペースの確保も困難となる。さらに、部品点数が増えることによってコストアップの要因ともなる。
【０００７】
本発明の目的は、ノズルの吐出異常を検出するために必要なヒータ等の構成を簡素化することが可能な、液滴吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の液滴吐出装置は、複数のノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、前記複数の個別流路が共通に連通する液体供給流路を有する液滴吐出ヘッドと、前記液体供給流路内の液体を加熱するヒータと、前記液体供給流路内の液体の温度を検出する温度センサと、前記ヒータによる前記液体供給流路内の液体の加熱中又は加熱後に、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させる吐出制御手段と、前記ヒータによる前記液体供給流路内の液体の加熱中又は加熱後に、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させたときの、前記温度センサにより検出される前記液体供給流路内の温度変化に基づいて、前記ノズルの吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、を備えている。前記吐出異常検出手段により、前記ノズルに不吐出が生じているか否かを検出する際には、前記吐出制御手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルのうちの２以上のノズルについて、これら２以上のノズルからそれぞれ液滴を吐出させた場合に生じ得る、前記２以上のノズルの吐出正常／不吐出に関する全ての組み合わせの間で、前記２以上のノズルからの液滴の総吐出量が互いに異なるように、前記２以上のノズルの吐出量をそれぞれ設定し、その上で、前記吐出制御手段は、前記２以上のノズルからそれぞれ液滴を吐出させ、前記吐出異常検出手段は、前記２以上のノズルから液滴を吐出させたときの、前記温度センサにより検出される前記液体供給流路内の温度変化に基づいて、前記２以上のノズルのそれぞれについて、不吐出が生じているか否かを個別に判定することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、ヒータによる液体供給流路内の液体の加熱中又は加熱後に、吐出異常の検出対象であるノズルから液滴を吐出させる。このノズルの液滴の吐出が正常である場合には、液体供給流路から個別流路に液体が供給され、それに伴って新しい液体が上流側から液体供給流路に供給されてくる。しかし、ノズルに吐出異常が生じている場合は上流側から液体がほとんど供給されない。そのため、ノズルの液滴の吐出が正常か異常かによって、液体供給流路内の液体の温度変化が異なることになる。従って、液滴を吐出したときの液体供給流路内の温度変化からノズルの吐出異常を検出できる。さらに、本発明では、複数の個別流路が共通に連通する液体供給流路内の液体をヒータで加熱し、ノズルから液滴を吐出させたときの液体供給流路内の液体の温度を温度センサで検出する。この構成では、液体供給流路にヒータ及び温度センサが設けられることから、複数の個別流路に対してヒータや温度センサが個別に設けられる場合と比べて、ヒータや温度センサの数が少なくて済み、配線の引き回しも容易になる。
【００１１】
あるノズルの不吐出を検出する際に、このノズルのみから液滴を吐出させるのでは、液体の消費量が少ないために液体供給流路内の温度変化が緩慢になり、不吐出の検出精度が低くなる。また、ノズルの数が多い場合には、このような多数のノズルの不吐出検出を１つずつ行っていると、全ノズルの検出が終了するまでに、非常に長い時間がかかる。
【００１２】
本発明では、２以上のノズルから液滴を吐出させることで、液体の消費量が多くなるために液体供給流路内の温度変化が大きくなる。従って、不吐出の検出精度が上がる。また、２以上のノズルからそれぞれ液滴を吐出させたときに、これら２以上のノズルのそれぞれの吐出状態が正常か不吐出であるかによって、吐出正常／不吐出に関する複数の組み合わせが生じ得る。前記複数の組み合わせのうち、一部のノズルが不吐出である組み合わせについては、前記一部のノズルの実際の吐出量は０となるから、その分、２以上のノズルからの総吐出量は少なくなる。本発明では、前記複数の組み合わせの間で液滴の総吐出量が互いに異なるように、吐出制御手段が２以上のノズルの吐出量をそれぞれ設定する。総吐出量が異なれば、液体供給流路内の温度変化も異なるものとなる。従って、２以上のノズルからそれぞれ液滴を吐出させたときの、液体供給流路内の温度変化から、前記複数の組み合わせのうちのどの状態に該当するのかを区別することができる。つまり、２以上のノズルのうちの、不吐出が生じているノズルを特定することができる。
【００１３】
第２の発明の液滴吐出装置は、前記第１の発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルが所定方向に配列されることによって構成されたノズル列を有し、前記吐出異常検出手段による前記ノズルの不吐出の検出を行う際に、前記吐出制御手段は、前記ノズル列内において前記所定方向に隣接する２つのノズルから同時に液滴を吐出させないことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、１列のノズル列内で隣接する２つのノズルの間で、同時に液滴を吐出させないようにする。これにより、隣接するノズル間でのクロストークの影響によって、各ノズルから吐出される液滴量が変動することが防止される。
【００１５】
第３の発明の液滴吐出装置は、前記第２の発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記所定方向に沿って互いに平行に延びる複数の前記ノズル列を有し、前記吐出異常検出手段により前記ノズルの不吐出の検出を行う際に、前記吐出制御手段は、隣り合う２列の前記ノズル列の間で互いの離間距離が最も小さい２つのノズルから同時に液滴を吐出させないことを特徴とするものである。
【００１６】
本発明では、隣接するノズル列間で最も近接する２つのノズルの間で、同時に液滴を吐出させないようにする。これにより、隣接するノズル列間でのクロストークの影響によって、各ノズルから吐出される液滴量が変動することが防止される。
【００１７】
第４の発明の液滴吐出装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記液体供給流路内の液体を前記ヒータにより所定の初期温度まで加熱した後に加熱を終了し、前記吐出異常検出手段は、前記ヒータによる加熱終了後に前記ノズルから液滴を吐出させたときの、前記温度センサにより検出される前記液体供給流路内の前記初期温度からの温度低下が所定の閾値未満である場合に、そのノズルに吐出異常が生じていると判定することを特徴とするものである。
【００１８】
液体供給流路内の液体をヒータで加熱している間に、ノズルから液滴を吐出させることによって吐出異常の検査を行う場合、１つのノズルについての検査終了時における液体供給流路内の液体の温度は、検査開始時と比べて同じかそれよりも高くなると考えられる。すると、他のノズルの検査を続けて順次行っていくに従って、液体供給流路内の温度が上昇し続ける。そのため、多数のノズルについての検査を続けて行うことが難しくなる。
【００１９】
本発明では、まず、液体温度を所定の初期温度まで加熱し、加熱終了後にノズルから液滴を吐出させる。そのため、あるノズルについての検査終了時における液体供給流路内の液体の温度は、検査開始時における前記初期温度よりも低くなる。従って、このノズルの検査終了後、再び、液体供給流路内の液体の温度を初期温度まで加熱して、次のノズルの吐出異常検査を続けて行うことができる。これによれば、全てのノズルの検査を行う間、液体供給流路内の液体の温度は初期温度を超えない。つまり、液体の温度を高温に上げる必要がなく、高出力のヒータを使用する必要がないし、エネルギー損失も少なくなる。また、全てのノズルについて検査開始時の初期温度が一定とすることができ、吐出異常を判定する際の温度の閾値を１種類準備すれば済む。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、複数のノズルが共通に連通する液体供給流路内の液体をヒータで加熱し、ノズルから液滴を吐出されたときの液体供給流路内の液体の温度を温度センサで検出する。この構成では、液体供給流路にヒータ及び温度センサが設けられることから、複数の個別流路に対してヒータや温度センサが個別に設けられる場合と比べて、ヒータや温度センサの数が少なくて済み、配線の引き回しも容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】（ａ）は図２のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】吐出異常の検出に関するフローチャートである。
【図７】３つのノズルから液滴を吐出させたときの、吐出正常／不吐出の組み合わせを示す図である。
【図８】３つのノズルの吐出量を異ならせたときの、マニホールド内のインク温度変化の具体例を示すグラフである。
【図９】複数のノズルについての不吐出検出を続けて行ったときの、マニホールド内のインク温度の時間変化を示す図である。
【図１０】ノズル列を構成する複数のノズルについての吐出順の具体例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略平面図である。まず、図１を参照してインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。尚、以下では、図１の紙面手前側を上方、紙面向こう側を下方と定義して、適宜、「上」「下」の方向語を使用して説明する。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プラテン２と、キャリッジ３と、インクジェットヘッド４と、搬送機構５と、パージ機構６と、制御装置８等を備えている。
【００２３】
プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙１００が載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられる。キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動する。
【００２４】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３に取り付けられており、キャリッジ３とともに走査方向に移動する。インクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）は、複数のノズル２２が形成された液滴噴射面である。また、図１に示すように、プリンタ１のプリンタ本体１ａにはホルダ９が設けられている。ホルダ９には、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタの、４色のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１７が装着される。また、図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とホルダ９とが４本のチューブ（図示省略）で接続されている。そして、４つのインクカートリッジ１７の４色のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給される。インクジェットヘッド４は、複数のノズル２２から、プラテン２に載置された記録用紙１００に対して４色のインクを吐出する。
【００２５】
搬送機構５は、搬送方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ１６（図５参照）によって回転駆動される。搬送機構５は、２つの搬送ローラ１８，１９によって、プラテン２に載置された記録用紙１００を搬送方向に搬送する。
【００２６】
インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙１００に対して、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出させる。これとともに、２つの搬送ローラ１８，１９によって記録用紙１００を搬送方向に搬送する。以上の動作によって記録用紙１００に画像や文字等が記録される。
【００２７】
パージ機構６は、インクジェットヘッド４のノズル２２に吐出異常が生じている場合に、複数のノズル２２からインクを排出させることによってノズル２２の吐出性能を回復させるものである。このパージ機構６は、走査方向に関するキャリッジ３の移動範囲のうちの、記録用紙１００と対向する領域よりも外側（図１における右側）の位置に配置されている。このパージ機構６は、キャップ４０と、このキャップ４０に接続された吸引ポンプ４１と、キャップ４０を上下方向に移動させるためのキャップ駆動モータ４２（図５参照）とを備える。キャップ４０は、キャップ駆動モータ４２により上下方向（図１の紙面垂直方向）に駆動される。キャリッジ３がキャップ４０と対向している状態で、キャップ４０が上方に移動することにより、インクジェットヘッド４の下面の複数のノズル２２がキャップ４０に覆われる。
【００２８】
インクジェットヘッド４の複数のノズル２２がキャップ４０によって覆われた状態で、吸引ポンプ４１を作動させてキャップ４０内を減圧することで、複数のノズル２２からインクが吸引される吸引パージが行われる。この吸引パージにより、インクジェットヘッド４内の塵や気泡、あるいは、乾燥により増粘したインクが、複数のノズル２２から排出され、吐出異常が生じているノズル２２の吐出性能が回復する。
【００２９】
次に、インクジェットヘッド４について説明する。図２は、インクジェットヘッド４の平面図である。図３は、図２のIII-III線断面図である。図４（ａ）は図２のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図２〜図４に示すように、インクジェットヘッド４は、複数のノズル２２及び複数の圧力室２４が形成された流路ユニット２０と、流路ユニット２０の上面に配置された圧電アクチュエータ２１とを備えている。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、流路ユニット２０は４枚のプレートが積層された構造を有する。流路ユニット２０の上面には、４つのインク供給孔２６が走査方向に並んで形成されている。図中左端のインク供給孔２６ｋはブラックインクのインクカートリッジ１７と接続される。他の３つのインク供給孔２６ｙ，２６ｃ，２６ｍは、イエロー、シアン、マゼンタの、３色のカラーインクのインクカートリッジ１７とそれぞれ接続される。尚、ブラックインク用のインク供給孔２６ｋは、カラーインク用のインク供給孔２６ｙ，２６ｃ，２６ｍよりも大きくなっている。
【００３１】
流路ユニット２０は、その内部に、それぞれ搬送方向に延在する５本のマニホールド２５を有する。尚、５本のマニホールド２５のうち、図中左側に位置する２本のマニホールド２５ｋ１，２５ｋ２はインク供給孔２６ｋに接続されており、ブラックインクが供給される。他の３本のマニホールド２５ｙ，２５ｃ，２５ｍは、３つのインク供給孔２６ｙ，２６ｃ，２６ｍにそれぞれ接続されており、イエロー、シアン、マゼンタの３色のカラーインクが供給される。
【００３２】
また、流路ユニット２０は、その下面に形成された複数のノズル２２と、これら複数のノズル２２にそれぞれ連通する複数の圧力室２４とを有する。図２に示すように、平面視で、複数のノズル２２は、５本のマニホールド２５にそれぞれ対応して５列に配列されている。即ち、流路ユニット２０の複数のノズル２２は、ブラックインクを噴射する２列のノズル列２８ｋ１，２８ｋ２と、３色のカラーインクをそれぞれ噴射する３列のノズル列２８ｙ，２８ｃ，２８ｍとを構成している。複数の圧力室２４も、複数のノズル２２と同様に、５本のマニホールド２５に対応して５列に配列されている。図４（ｂ）に示すように、各圧力室２４は対応するマニホールド２５に連通している。これにより、流路ユニット２０内に、マニホールド２５から分岐し、且つ、それぞれ圧力室２４とノズル２２を含む、複数の個別流路２７が形成されている。
【００３３】
図２、図３に示すように、各マニホールド２５の、圧力室２４との連通部分よりも上流側に位置する、インク供給孔２６との接続部分近傍には、マニホールド２５内のインクを加熱するヒータ５０と、マニホールド２５内のインクの温度を検出する温度センサ５１が設けられている。温度センサ５１は、マニホールド２５の、ヒータ５０よりも下流側の位置に配置されている。ヒータ５０には、ヒータ５０に電流を流して熱を発生させるヒータ駆動回路５２が接続されている（図５参照）。後で説明するが、ヒータ５０及び温度センサ５１は、対応するマニホールド２５に連通する複数のノズル２２の吐出異常を検出するために用いられる。
【００３４】
図３、図４に示すように、圧電アクチュエータ２１は、複数の圧力室２４を覆う振動板３０と、この振動板３０の上面に配置された圧電層３１と、複数の圧力室２４に対応した複数の個別電極３２とを備えている。複数の個別電極３２は、圧電アクチュエータ２１を駆動するドライバＩＣ３４（図５参照）とそれぞれ接続されている。また、振動板３０は金属材料で形成され、圧電層３１を挟んで複数の個別電極３２と対向する共通電極の役割を果たす。尚、振動板３０はドライバＩＣ３４のグランド配線に接続されて常にグランド電位に保持される。また、振動板３０と個別電極３２に挟まれた圧電層３１の部分は、その厚み方向に分極されている。
【００３５】
ノズル２２からインクを吐出させる際の圧電アクチュエータ２１の動作は以下の通りである。複数の個別電極３２に対してドライバＩＣ３４から選択的に駆動信号が印加されると、圧電層３１上側の個別電極３２とグランド電位に保持されている圧電層３１下側の共通電極としての振動板３０の間に電位差が生じる。これによって、個別電極３２と振動板３０の間に挟まれた部分に厚み方向の電界が生じる。このとき、圧電層３１の分極方向と電界の方向とが一致するために、圧電層３１はその分極方向である厚み方向に伸びて面方向に収縮する。この圧電層３１の収縮変形に伴って、振動板３０の圧力室２４と対向する部分が圧力室２４側に凸となるように撓む。これは、一般にユニモルフ変形と呼ばれる。このとき、圧力室２４の容積が減少することによってその内部のインクに圧力が付与され、圧力室２４に連通するノズル２２からインクの液滴が吐出される。
【００３６】
次に、制御装置８を中心とするプリンタ１の電気的な構成について説明する。図５は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図５に示されるプリンタ１の制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータ、プリンタ１の各構成を制御するための各種の演算回路、及び、各種のデータを記憶したフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される記憶部等を備える。
【００３７】
ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、マイクロコンピュータ及び各種の演算回路は、記録制御部６０、吐出異常検出部６１、パージ制御部６２として動作する。制御装置８には、外部装置であるＰＣ７０、及び、ディスプレイや操作ボタン等を備えた操作パネル７１が接続されている。また、制御装置８には、インクジェットヘッド４のマニホールド２５にそれぞれ設けられた温度センサ５１の信号や、インクジェットヘッド４の周囲の環境温度を検出する環境温度検出センサ５３の信号も入力される。
【００３８】
上述したが、制御装置８は、記録制御部６０と、吐出異常検出部６１と、パージ制御部６２として動作するマイクロコンピュータ及び各種の演算回路を備える。記録制御部６０は、ＰＣ７０から入力された、画像等に関するデータに基づき、インクジェットヘッド４のドライバＩＣ３４、キャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送モータ１６をそれぞれ制御する。
【００３９】
吐出異常検出部６１は、複数のノズル２２のそれぞれについて吐出異常が生じているか否かを検出する。後で詳細に説明するが、吐出異常検出部６１は、マニホールド２５に設けられたヒータ５０と温度センサ５１を用いて、各ノズル２２の吐出異常の検出を行う。パージ制御部６２は、パージ機構６のキャップ駆動モータ４２や吸引ポンプ４１を制御してインクジェットヘッド４の吸引パージを実行させる。
【００４０】
次に、吐出異常検出部６１による、ノズル２２の吐出異常検出について説明する。インクジェットヘッド４内に、上流側のインクカートリッジ１７から塵や気泡が流入する、あるいは、ノズル２２の開口においてインクの乾燥が進行する等の原因で、ノズル２２から液滴が吐出されなくなることがある。そこで、吐出異常検出部６１は、ノズル２２毎に、吐出異常が生じているか否かを検出する。尚、本実施形態では、ノズル２２の吐出異常としては、ノズル２２から液滴が吐出されない不吐出の状態を想定しており、吐出異常検出部６１は、ノズル２２に不吐出が生じているか否かを判定する。
【００４１】
不吐出検出のタイミングは特に限定されるものではなく、任意のタイミングで行うことができる。但し、不吐出が生じている可能性が高いと考えられるときに行うと効果的である。例えば、インクジェットヘッド４からインクが吐出されるプリンタ１の記録動作がしばらく行われていない場合には、上記の気泡の混入やインクの乾燥が生じている可能性が高い。そこで、プリンタ１への電源投入時や、前回の記録動作から一定時間経過している場合に、吐出異常の検出を行ってもよい。あるいは、ＰＣ７０や操作パネル７１から、ユーザによって不吐出検出を行う指令が入力されたときに、検出を開始してもよい。
【００４２】
本実施形態における吐出異常検出の概要について説明する。まず、検査対象となるノズル２２に連通するマニホールド２５内のインクをヒータ５０で所定の初期温度まで加熱する。加熱後、検査対象のノズル２２から液滴を吐出させる。このノズル２２の吐出が正常である場合には、そのインクの吐出に応じてマニホールド２５から個別流路２７へインクが供給され、マニホールド２５内にインクの流れが発生する。同時に、このマニホールド２５には、上流側のインクカートリッジ１７から温度の低いインクが供給される。一方、ノズル２２に不吐出が生じている場合には、マニホールド２５にインクの流れはほとんど生じず、上流側からのインクの供給も行われない。従って、ノズル２２が正常な場合と、ノズル２２に不吐出が生じている場合とで、マニホールド２５内の温度変化の程度が異なることになる。そこで、吐出異常検出部６１は、ノズル２２から液滴を吐出させたときの温度センサ５１で検出されるマニホールド２５内の温度変化に基づいて、ノズル２２に不吐出が生じているか否かを判定する。
【００４３】
吐出異常の検出を行う制御装置８の一連の動作について、図６のフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。図６において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は各ステップを表している。
【００４４】
まず、ヒータ駆動回路５２を制御して、検査対象となるノズル２２が連通するマニホールド２５内のインクを、ヒータ５０によって所定の初期温度Ｔｓまで加熱させる（Ｓ１０）。加熱後、ドライバＩＣ３４を制御して、検査対象のノズル２２から所定量の液滴を吐出させる（Ｓ１１）。次に、ノズル２２から液滴を吐出させたときの、マニホールド２５内の前記初期温度Ｔｓからのインクの温度低下ΔＴを温度センサ５１により測定する（Ｓ１２）。ノズル２２から液滴が吐出されていないときには、マニホールド２５内にインクの流れがほとんど生じず、インクの温度低下ΔＴは小さい値となる。そこで、温度センサ５１によって測定されたインクの温度低下ΔＴが所定の閾値未満である場合には、ノズル２２に不吐出が生じていると判定する（Ｓ１３）。
【００４５】
ところで、Ｓ１１において、マニホールド２５に連通する１列のノズル列２８のうちの、１つのノズル２２のみから液滴を吐出させ、１つのノズル２２毎に不吐出の検出を行うことも可能である。しかし、１つのノズル２２のみの吐出では、インクの消費量が少ないためにマニホールド２５内の温度低下も緩慢となり、不吐出検出を精度よく行うことが難しい。また、ノズル２２の数が多い場合には、このような多数のノズル２２について不吐出の検出を１つずつ行っていると、全ノズル２２の検出が終了するまでに、非常に長い時間がかかる。そこで、本実施形態では、ヒータ５０による加熱後に１つのノズル２２のみから液滴を吐出させるのではなく、２以上のノズル２２から液滴を吐出させる。但し、２以上のノズル２２の何れに不吐出が生じているのかを区別して検出するために、これら２以上のノズル２２の吐出量を互いに異なる値に設定する。
【００４６】
上記のノズル２２の不吐出検出についてさらに詳細に説明する。以下では、３つのノズル２２から液滴を吐出させたときに、これら３つのノズル２２のそれぞれについて不吐出が生じているか否かを個別に判定する例を挙げる。制御装置８の記録制御部６０は、３つのノズル２２について互いに異なる吐出量を設定した上で、インクジェットヘッド４のドライバＩＣ３４を制御して、３つのノズル２２から液滴を吐出させる。３つのノズル２２の吐出量を異ならせる具体的な手法としては、例えば、３つのノズル２２の間で、所定の吐出期間内における吐出回数を異ならせることが挙げられる。あるいは、１回の吐出動作によって吐出される液滴の体積を異ならせてもよい。このように、３つのノズル２２の吐出量をそれぞれ異ならせた場合、どのノズル２２に不吐出が生じているかによって、マニホールド２５内の温度変化が異なってくる。
【００４７】
ｎ個（ｎは２以上の自然数）のノズル２２からそれぞれ液滴を吐出させたときに、これらｎ個のノズル２２についての、吐出正常／不吐出の組み合わせは２ｎ個存在する。液滴を吐出するノズル２２の数が３個であれば、図７に示すように、吐出正常／不吐出の組み合わせは、２３＝８通りとなる。尚、図７においては、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃについて、吐出が正常である場合を“１”、不吐出が生じている場合を“０”と記載している。
【００４８】
また、図７の８通りの組み合わせのそれぞれで、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃから吐出される液滴の総量は異なってくる。図７において、ノズルＣの吐出量が最小で、その吐出量を“ａ”とする。また、ノズルＢの吐出量はノズルＣの倍の“２ａ”とする。さらに、ノズルＡの吐出量はノズルＣの４倍の“４ａ”とする。尚、各組み合わせにおいて、不吐出のノズルについては、上記の吐出量設定に関係なく吐出量は０となる。このとき、図７の右欄にあるように、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃから実際に吐出される吐出量の合計、即ち、総吐出量は、８通りの組み合わせの間で互いに異なることになる。
【００４９】
８通りの組み合わせの間で、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃからの液滴の総吐出量が異なっていると、それに対応して、マニホールド２５内のインクの温度変化も異なることになる。従って、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃからそれぞれ液滴を吐出させたときのマニホールド２５内のインクの温度変化から、８通りの組み合わせのうちのどの状態に該当するのかを区別することができる。つまり、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃのうちの、不吐出が生じているノズルを特定することができる。
【００５０】
図８は、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃの液滴吐出量を異ならせたときの、マニホールド２５内のインク温度変化の具体例を示すグラフである。図８（ａ）はマニホールド内のインク温度の時間変化、（ｂ）は初期温度からの温度変化ΔＴの時間変化をそれぞれ示す。この例では、図８（ａ）に示すように、まず、ヒータ５０により、マニホールド２５内のインクを２５℃から初期温度５０℃となるまで１秒間加熱する。この加熱後、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃからそれぞれ１秒間液滴を吐出させる。尚、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃの吐出量の比は、図７と同様に、４：２：１となっている。より具体的には、ノズルＡの吐出量＝560,000(pl/s)、ノズルＢの吐出量＝280,000(pl/s)、ノズルＣの吐出量＝140,000(pl/s)である。また、図８のグラフの凡例は、不吐出が生じているノズルを示している。例えば、“Ａ，Ｂ”とあるのは、ノズルＡとノズルＢとに不吐出が生じ、ノズルＣは正常であるケースを示す。
【００５１】
このとき、図８（ｂ）に示すように、不吐出の生じているノズルの数が多い場合、あるいは、大きな吐出量が設定されているノズルＡに不吐出が生じている場合に、マニホールド２５内の初期温度Ｔｓに対する温度低下ΔＴは小さくなっている。特に、ノズルＡ，Ｂ，Ｃの全てに不吐出が生じている場合には初期温度Ｔｓからの温度変化がほとんどない。このように、前記の８通りの組み合わせに対して、初期温度Ｔｓからの温度変化がそれぞれ異なることとなる。そこで、前記温度低下ΔＴを、８通りの組み合わせを区別するための７つの閾値と比較することによって、ノズルＡ，Ｂ，Ｃの状態が、８通りの組み合わせの何れに該当するのかを判別できる。
【００５２】
尚、上記の判別は、初期温度Ｔｓからの温度低下ΔＴそのものを閾値と比較することによって行ってもよい。あるいは、８通りの組み合わせの間での温度低下ΔＴの差が小さい場合には、この温度変化ΔＴを、吐出開始から所定の吐出期間（例えば１秒間）の間で、時間積分して得られた積分値を用いて判別を行ってもよい。
【００５３】
８通りの組み合わせの間で、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃからの液滴の総吐出量を互いに異ならせるためには、吐出量最大のノズルＡの吐出量を、他の２つのノズルＢ，Ｃの吐出量の総和よりも大きく設定する。これはノズルの数が３つの場合であるが、一般化すれば、２以上の複数のノズルからそれぞれ液滴を吐出させる際に、あるノズル２２の吐出量を、それよりも吐出量が少なく設定される他のノズルの吐出量の総和よりも大きくすればよい。
【００５４】
また、８通りの組み合わせの間で温度低下ΔＴの差が大きいほど、誤判別が生じにくく検出精度が上がる。そのためには、８通りの組み合わせを総吐出量が小さいものから大きいものまで並べたときに、隣接する組み合わせの間の総吐出量の差を、全ての組み合わせについてほぼ均一にすることが好ましい。具体的には、図７のように、ノズルＢの吐出量をノズルＣの吐出量の２倍とし、ノズルＡの吐出量をノズルＢの吐出量のさらに２倍に設定すれば、８通りの組み合わせの間で総吐出量の差が全てａとなる。
上記の内容を一般化すれば、最も吐出量が小さいノズルの吐出量をＶ１、ｍ番目に吐出量が小さいノズルの吐出量をＶｍとしたときに、
Ｖｍ＝２×Ｖｍ−１＝２ｍ−１×Ｖ１
で表される。例えば、５つのノズル２２から液滴を吐出させるのであれば、Ｖ１＝ａとしたときに、Ｖ２＝２ａ、Ｖ３＝４ａ、Ｖ４＝８ａ、Ｖ５＝１６ａとなる。
【００５５】
図６に戻り、３つのノズルＡ，Ｂ，Ｃについての不吐出の判定が終了すると（Ｓ１３）、同じノズル列２８に属する他のノズル２２についての不吐出検出を続けて行う。図９は、同じノズル列２８に属する複数のノズル２２についての不吐出検出を続けて行ったときの、マニホールド２５内のインク温度の時間変化を示す図である。図９に示すように、本実施形態では、ヒータ５０によってマニホールド２５内のインクの温度を初期温度Ｔｓまで加熱した後に、ヒータ５０をＯＦＦにしてからノズル２２から液滴を吐出させる。そのため、ノズル２２から液滴を吐出させている吐出期間ｔｆの間にマニホールド２５内の温度は、初期温度Ｔｓから低下する。従って、次のノズルの組の不吐出検出を行う際には、マニホールド２５内のインクの温度は、初期温度Ｔｓよりも低くなっている。そこで、Ｓ１０に戻って、ヒータ５０によりマニホールド２５内の温度を初期温度Ｔｓまで加熱する。
【００５６】
即ち、図９に示すように、全てのノズル２２の検査を行う間に、マニホールド２５内の温度は、高くても初期温度Ｔｓまでであり、初期温度Ｔｓを超えることはない。そのため、インクの温度を高温に上げる必要がなく、高出力のヒータ５０を使用する必要がないし、エネルギー損失も少なくなる。また、全てのノズル２２について検査開始時の初期温度Ｔｓを一定とすることができるため、吐出正常／不吐出の８通りの組み合わせを判別するための７つの閾値を１種類準備すれば済む。
【００５７】
尚、インクカートリッジ１７からインクジェットヘッド４に供給されるインクの温度が高い場合、不吐出検出時におけるマニホールド２５内の初期温度Ｔｓと、上流側から供給されるインクの温度との差が小さくなり、正常に吐出された場合の温度低下ΔＴも小さくなる。従って、不吐出の検出精度が低下する。そこで、供給されるインクの温度に応じて、初期温度Ｔｓを変更してもよい。例えば、インクカートリッジ１７からインクジェットヘッド４に供給されるインクの温度は環境温度にほぼ等しいことから、環境温度検出センサ５３（図５参照）で検出された環境温度に応じて、初期温度Ｔｓを変更することができる。あるいは、インクカートリッジ１７からインクジェットヘッド４に至るインクの供給経路に、インクの温度を検出するための専用の温度センサが取り付けられていてもよい。
【００５８】
１列のノズル列２８の全てのノズル２２について不吐出が生じているか否かの判定が終了すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、不吐出の検出を終了する。尚、図２に示すように、本実施形態のインクジェットヘッド４は、５列のノズル列２８を有するが、これら５列のノズル列２８について順番に検査を行ってもよいし、５列のノズル列２８の検査を同時並行で行ってもよい。５列のノズル列２８の検査を同時に行う場合は、５本のマニホールド２５内のインクを同時に初期温度まで加熱することになる。そこで、５本のマニホールド２５にそれぞれ設置されている５つのヒータ５０を互いに接続し、５つのヒータ５０を１つのヒータ駆動回路５２で駆動するようにしてもよい。この場合は、ヒータ駆動回路５２の数を少なくできるし、また、ヒータ５０用の配線数を減らすこともできる。
【００５９】
以上の検査によって、あるノズル２２に不吐出が生じていることが検出された場合は、このノズル２２の不吐出を解消する回復動作を実行する。具体的には、パージ機構に吸引パージを実行させて、ノズル２２の不吐出を解消する。また、不吐出が生じているノズル２２を特定できていることから、そのノズル２２のみフラッシングを行うことによって、不吐出を解消してもよい。
【００６０】
ところで、近接して配置された２つのノズル２２からほぼ同時に液滴が吐出される場合には、一方のノズル２２から吐出されたときに流路構造に生じる振動等が、他方のノズル２２の吐出に影響を及ぼす、いわゆるクロストークという現象が生じる。特に、本実施形態における圧電アクチュエータ２１は、共通の振動板３０と圧電層３１によって複数の圧力室２４が覆われた構成であるが故に、上記のクロストークの影響が大きい。即ち、隣接する圧力室２４の間において、一方の圧力室２４における振動板３０や圧電層３１の変形が、他方の圧力室２４まで伝播して、他方の圧力室２４内のインクの圧力に影響を及ぼす。この場合、前記他方の圧力室２４に連通するノズル２２において、正常に吐出が行われた場合であっても、実際の吐出量が設定値からずれた量となってしまう。これにより、上記８通りの組み合わせの何れに該当するかの判別を誤ってしまう虞もある。
【００６１】
そこで、図６のＳ１１で液滴を吐出させるときに、クロストークが生じやすい組み合わせのノズル２２の組からは同時に液滴を吐出させないことが好ましい。具体的には、まず、１列のノズル列２８内で隣接する２つのノズル２２から同時に液滴を吐出させない。また、図２に示すように、ブラックインク用については２列のノズル列２８ｋ１，２８ｋ２が平行に配置されているが、隣接するノズル列２８ｋ１，２８ｋ２間で離間距離が最も小さい、近接する２つのノズル２２からは同時に液滴を吐出させない。別の言い方をすれば、１列のノズル列２８内であれ、２列のノズル列２８の間であれ、圧力室２４が隣接する２つのノズル２２については、同時に液滴を吐出させない。尚、ここでの「同時」とは、駆動信号の印加タイミングが完全に一致する場合だけでなく、駆動信号の印加タイミングがわずかにずれているものの、印加後に振動板等の変形が残存している期間が重なっている場合も含む。
【００６２】
図１０は、ノズル列２８を構成する複数のノズル２２についての、吐出順の具体例を説明する図である。図１０（ａ）には、ブラックインクを吐出する２列のノズル列２８ｋ１，２８ｋ２が示されている。尚、図１０（ａ）において、ノズル列２８ｋ１，２８ｋ２の横に記載している、“（１）”等の番号は、説明のために便宜的に付したノズルの番号である。また、図１０（ｂ）は、２列のノズル列２８ｋ１，２８ｋ２の不吐出検出を同時に行う際の、各ノズル列２８におけるノズル２２の吐出順を示す。まず、各ノズル列２８ｋ１，２８ｋ２において、配列方向に１つ置きに配置された３つのノズル２２を１つの組とし、これらの３つのノズル２２からなる組単位で不吐出の検出を行う。例えば、左側のノズル列２８ｋ１において、上から、Ｎｏ．１，Ｎｏ．３，Ｎｏ．５の３つのノズルについて、同一の期間に液滴の吐出を行わせ、不吐出の検出を同時に行う。このような吐出順にすることで、各ノズル列２８において、隣接する２つのノズル２２が同時に液滴を吐出することはない。
【００６３】
また、左側のノズル列２８ｋ１と右側のノズル列２８ｋ２とで、同時に不吐出検出を行う場合には、以下のようにする。２列のノズル列２８ｋ１，２８ｋ２間でのクロストークの影響を極力抑えるために、同じタイミングで吐出する、左側のノズル列２８ｋ２の３つのノズル２２と、右側のノズル列２８ｋ２の３つのノズル２２は、配列方向に離れているのがよい。例えば、図１０のように、左側のノズル列２８ｋ１において、図中上側に位置するＮｏ．１，Ｎｏ．３，Ｎｏ．５の３つのノズルから液滴を吐出させる場合は、右側のノズル列２８ｋ２においては、図中下側に位置するＮｏ．７，Ｎｏ．９，Ｎｏ．１１の３つのノズルから液滴を吐出させる。逆に、左側のノズル列２８ｋ１において、図中下側に位置するＮｏ．７，Ｎｏ．９，Ｎｏ．１１の３つのノズルから液滴を吐出させる場合は、右側のノズル列２８ｋ２では、図中上側に位置するＮｏ．１，Ｎｏ．３，Ｎｏ．５の３つのノズル２２から液滴を吐出させる。
【００６４】
このような吐出順にすることで、２列のノズル列２８ｋ１，２８ｋ２間で離間距離が最も小さい２つのノズル２２が同時に液滴を吐出することはない。例えば、左側のノズル列２８ｋ１のＮｏ．４ノズルと最も近接する、右側のノズル列２８ｋ２のノズルはＮｏ．３，Ｎｏ．４の２つのノズルである。しかし、図１０（ｂ）からわかるように、吐出順が４番となっている、左側のノズル列２８ｋ２のＮｏ．４のノズルと同時に吐出するのは、右側のノズル列２８ｋ２のＮｏ．８，Ｎｏ．１０，Ｎｏ．１２の３つのノズルである。従って、左側のノズル列２８ｋ１のＮｏ．４ノズルと、右側のノズル列２８ｋ２のＮｏ．３，Ｎｏ．４の２つのノズルとが、同時に液滴を吐出することはない。
【００６５】
以上説明した本実施形態のプリンタ１では、マニホールド２５内のインクをヒータ５０で加熱した後、ノズル２２から液滴を吐出させたときのマニホールド２５内のインクの温度を温度センサ５１で検出する。これにより、吐出を行わせたノズル２２に不吐出が生じているか否かを検出できる。また、それぞれノズル２２を含む複数の個別流路２７が共通に連通するマニホールド２５内に、ヒータ５０と温度センサ５１が設けられている。そのため、複数の個別流路２７に対してヒータ５０や温度センサ５１が個別に設けられる場合と比べて、ヒータ５０や温度センサ５１の数が少なくて済み、配線の引き回しも容易になる。
【００６６】
また、本実施形態では、ヒータ５０による加熱後、２以上のノズル２２から液滴を吐出させたときの、マニホールド２５内の温度を温度センサ５１で検出する。この場合、１つのノズル２２のみから液滴を吐出させるよりもインクの消費量が多くなるため、マニホールド２５内の温度変化が大きくなる。従って、不吐出の検出精度が上がる。また、２以上のノズル２２の吐出量を互いに異ならせることによって、これら２以上のノズル２２のうちの、何れのノズル２２に不吐出が生じているのかを判別することが可能となる。
【００６７】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１が、特許請求の範囲の「液滴吐出装置」に相当する。本実施形態におけるインクジェットヘッド４が、特許請求の範囲の「液滴吐出ヘッド」に相当する。本実施形態における、インク供給孔２６とこれに連なるマニホールド２５が、特許請求の範囲の「液体供給流路」に相当する。
【００６８】
また、本実施形態において、記録制御部６０として動作する制御装置８が、特許請求の範囲の「吐出制御手段」に相当する。本実施形態において、ヒータ５０及び温度センサ５１を用いて図６のＳ１０〜Ｓ１４の不吐出検出を行う、吐出異常検出部６１として動作する制御装置８が、特許請求の範囲の「吐出異常検出手段」に相当する。
【００６９】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７０】
１］ヒータ５０や温度センサ５１の設置位置は、複数の個別流路２７が共通に連通する流路内であれば、特定の位置に限られない。例えば、図２、図３において、マニホールド２５よりもさらに上流側に位置するインク供給孔２６に、ヒータ５０や温度センサ５１が設置されてもよい。但し、流路面積が小さい箇所にヒータ５０が設置されていると、ヒータ５０によって短時間でインクの温度を上昇させることができる。また、流路面積が小さい箇所においてはインクの流速が高くなるため、温度センサ５１で温度変化を検出しやすくなる。従って、ヒータ５０や温度センサ５１は、マニホールド２５やインク供給孔２６からなる共通流路内でも、特に、流路面積が小さい箇所に設けられることが好ましい。
【００７１】
例えば、図２に示すように、ブラックインクの供給系では、１つのインク供給孔２６ｋから２本のマニホールド２５ｋ１，２５ｋ２が分岐している。このような共通流路の構成に対しては、前記実施形態のように、ヒータ５０及び温度センサ５１は、インク供給孔２６よりも流路面積の小さいマニホールド２５ｋ１，２５ｋ２内に設けられることが好ましい。
【００７２】
また、ヒータ５０及び温度センサ５１が、マニホールド２５の途中部、又は、マニホールド２５の下流端部に設置されてもよい。但し、マニホールド２５内において、一部の圧力室２４のマニホールド２５との連通部よりも、温度センサ５１が下流側に位置していると、前記一部の圧力室２４に対応するノズル２２から液滴が吐出されたときの、マニホールド２５内の温度変化を温度センサ５１で検出しにくい。この観点からは、図２、図３のように、ヒータ５０及び温度センサ５１は、全ての圧力室２４のマニホールド２５との連通部よりも上流側に設置されることが好ましい。
【００７３】
２］前記実施形態では、２以上のノズル２２から液滴を吐出させて、これら２以上のノズル２２の不吐出を検出していたが、１つのノズル２２のみから液滴を吐出させ、１つのノズル２２毎に検査を行ってもよい。この場合は、前記実施形態と比べて、吐出するノズル２２が１つであるためにインクの吐出量が少なくなりがちになる。そこで、１回当たり吐出される液滴の体積を大きいものとする、あるいは、液滴の吐出回数を増やすなど、液滴の吐出量が多くなるように工夫することが好ましい。
【００７４】
尚、１つのノズル２２毎で検査を行う場合は、ノズル２２の吐出異常として、不吐出の状態だけでなく、ノズル２２からインクが吐出されるものの、正常時よりも吐出量が少ない吐出不良の状態をも検出することが可能である。即ち、吐出量の少ない吐出不良の状態では、不吐出の状態よりもインクの消費量が多いものの、正常な吐出がなされたときと比べるとインクの消費量が少ない。従って、吐出正常、吐出不良、及び、不吐出の３つの状態で、温度センサ５１で検出されるインクの温度変化が互いに異なることになる。従って、温度センサ５１の検出結果に基づいて、上記３つの状態を区別して検出できる。
【００７５】
これに対して、前記実施形態のように、２以上のノズル２２から液滴を吐出させた場合では、吐出不良の状態を判別することは難しい。即ち、温度センサ５１で検出された温度変化のみでは、例えば、２つのノズル２２の両方が吐出量の少ない吐出不良の状態である場合と、２つのノズル２２の一方が吐出正常で他方が不吐出である場合の、判別は困難である。この点、吐出するノズル２２が１つであれば、「吐出不良」という、吐出正常と不吐出の間の、中間的な状態を検出することが可能である。
【００７６】
３］前記実施形態では、ヒータ５０によってインクを加熱し、加熱終了後に、ノズル２２から液滴を吐出させている。これに対して、ヒータ５０によってインクを加熱している最中に、ノズル２２から液滴を吐出させてもよい。このように、マニホールド２５内のインクを加熱しながらインクを吐出させた場合、吐出が正常な場合にはインクの温度上昇は緩やかなものとなるが、不吐出等の吐出異常が生じている場合にはインクの温度が急激に上昇する。そこで、インクの温度上昇の程度から吐出異常が生じていると判定する。
【００７７】
ところで、上の例では、あるノズル２２についての検査が終了したときのマニホールド２５内の液体の温度は、普通は、検査開始時と比べて同じかそれよりも高くなる。すると、複数のノズル２２についての吐出異常の検査を順次行っていくに従って、マニホールド２５内の温度が上昇し続けることとなる。そのため、一度、温度を下げるために冷却期間を設けるという必要も生じ、多数のノズル２２についての吐出異常の検査を連続して行うことが難しくなる。また、各ノズル２２の検査開始時における初期温度が異なってくるため、それぞれについて吐出異常を判定するための温度の閾値を準備する必要も生じる。以上から、インクの加熱中にノズル２２から液滴を吐出させて、吐出異常の検出を行うことは可能ではあるが、上述した観点を考慮すれば、前記実施形態のように、インクの加熱終了後に、ノズル２２から液滴を吐出させることが好ましい。
【００７８】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、液滴吐出装置の一種であるインクジェットプリンタに本発明を適用した例であるが、本発明の適用対象はインクジェットプリンタには限られない。例えば、基板に、液状の導電性材料を吐出して様々な導電パターンを形成する装置など、他の分野で使用される液滴吐出装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００７９】
１  インクジェットプリンタ
４  インクジェットヘッド
８  制御装置
２２  ノズル
２４  圧力室
２５  マニホールド
２６  インク供給孔
２７  個別流路
２８  ノズル列
５０  ヒータ
５１  温度センサ
６０  記録制御部
６１  吐出異常検出部
【図１】
0005948905.tif 000002
【図２】
0005948905.tif 000003
【図３】
0005948905.tif 000004
【図４】
0005948905.tif 000005
【図５】
0005948905.tif 000006
【図６】
0005948905.tif 000007
【図７】
0005948905.tif 000008
【図８】
0005948905.tif 000009
【図９】
0005948905.tif 000010
【図１０】
0005948905.tif 000011