(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力チャンネルから入力された入力信号を、所定の周期毎に記録紙に記録する記録計において、
入力信号に基づき記録紙に記録を行う記録部と、
記録部において、記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
前記記録紙の搬送方向に直交する方向に配置される目盛板と、
前記目盛板に沿って入力信号に基づき摺動する指針と、
前記目盛板上を手動で摺動し、警報発報値をセット可能な警報指針と、
前記警報指針の前後の所定領域に不感帯領域を設定するように複数個配置され、前記指針が警報発報値を超えたか否かを検出する指針検知センサと、
１周期前の当該入力チャンネルからの入力信号が警報発報値を超えたか否かを記憶する記憶部と、
当該周期における前記指針検知センサが前記指針が前記不感帯領域にあることを検出すると、前記記憶部に記憶された情報から、警報を発報するか否かを判断する判断部と、
を有する記録計。
【請求項２】
前記警報指針は、前記指針の上限値を設定する第一警報指針と、
前記指針の下限値を設定する第二警報指針と、
からなる請求項１に記載の記録計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録計の警報設定において、目盛板上を摺動する警報指針を手動で移動させることで警報を発報する警報値の設定を容易にすることが可能な記録計である。また、本発明は、警報指針に指針の位置を検出する指針検知センサを２つ備えることで、上限値および下限値の設定が可能となったことを特徴とする記録計である。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、入力された信号に基づき、記録紙上に記録を行う記録計は、温度センサなどのセンサから入力される信号をＡ／Ｄ変換し、演算処理を行ってから入力値を算出している。指針を有する記録計の場合、算出された入力値に基づき指針が目盛板上を摺動する。
従来のアナログ式記録計において、入力値に対し上限警報や下限警報を設定する場合、目盛板上の警報指針を移動することで、記録を継続しながらリアルタイムで指針位置により直感的に警報設定が可能である。しかし、不感帯領域の大きさはスイッチ素子（例えばマイクロスイッチ等）の性能で決定されてしまい、複数のチャンネルが入力可能な記録計においては、前チャンネルの不感帯状態を引き継いでしまうという問題が発生する。
【０００３】
現在、一般的な指針を有するデジタル式記録計において、入力値に対し上限警報や下限警報を設定する場合、専用の設定モードから、表示器などの設定値が視認可能なディスプレイと、設定値が入力可能なキーボードとを用いて設定を行うのが一般的である。
また、表示器などの設定値が視認可能なディスプレイを持たない一般的な指針を有するデジタル式記録計においては、入力値が読み取り可能な指針部と、指針部を操作可能なキーボードとを用いて警報値設定を行うのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願平１０−６８６４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようなデジタル式記録計の場合、警報値をデジタル値で設定する為、直感性が低く、感覚的に適宜警報値を動かすような操作は行えない。
また、表示器などの設定値が視認可能なディスプレイを持たない指針を有するデジタル式記録計の場合、記録中に警報設定の値を変更することができず、警報設定の値を変更する際には、一旦記録を停止し、改めて警報設定の値を設定しなおすことが必要となる。
【０００６】
一方、従来のアナログ記録計では、チャンネル変更時に不感帯領域において、前のチャンネルの状態を引き継いでしまい、正しく警報を発報することが出来ない場合があった。具体的には、図６の一例に示すように、２打点式のアナログ記録計において、ＣＨ１およびＣＨ２は警報点より低い指示の状態（（ａ）の状態）で、ＣＨ１の指示が上昇し、（ｂ）の状態となると、ＣＨ１は、不感帯領域を指示しているが、警報点より低いため、警報は発報されない。次にチャンネルがＣＨ２へ変更され、ＣＨ２の指示が警報点より高くなると、（ｃ）の状態となり、警報が発報される。そして再びチャンネルがＣＨ２からＣＨ１へ変更され（ｄ）の状態となると、ＣＨ１の指示は（ｂ）の状態と同様に、不感体領域で警報点より低い値を指示しているが、アナログ記録計の場合、前回のチャンネルの状態を保持してしまうため、警報が発報されてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明では、上記問題を鑑み、以下の記録計を提供する。第一の発明としては、複数の入力チャンネルから入力された入力信号を、所定の周期毎に記録紙に記録する記録計において、入力信号に基づき記録紙に記録を行う記録部と、記録部において、記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、前記記録紙の搬送方向に直交する方向に配置される目盛板と、前記目盛板に沿って入力信号に基づき摺動する指針と、前記目盛板上を手動で摺動し、警報発報値をセット可能な警報指針と、前記警報指針の前後の所定領域に不感帯領域を設定するように複数個配置され、前記指針が警報発報値を超えたか否かを検出する指針検知センサと、１周期前の当該入力チャンネルからの入力信号が警報発報値を超えたか否かを記憶する記憶部と、当該周期における前記指針検知センサが前記指針が前記不感帯領域にあることを検出すると、前記記憶部に記憶された情報から、警報を発報するか否かを判断する判断部と、を有する記録計を提供する。
【０００８】
第二の発明としては、前記警報指針は、前記指針の上限値を設定する第一警報指針と、前記指針の下限値を設定する第二警報指針と、を有する第一の発明に記載の記録計を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本件発明の記録計のように、目盛板上を摺動する指針の動きを、２つ以上の指針検知センサを有する警報指針によって検知し、当該入力チャンネルにおける１周期前の警報発報の有無と指針の検知結果から、警報を発するか否かを判断するように構成することで、不感帯領域に指針が位置している場合でも、警報の発報を正しく行うことが可能となる。
【００１０】
また、指針の上限値を設定する第一警報指針と、前記指針の下限値を設定する第二警報指針とを設けることで、上限値および下限値や2段階上限値または下限値を設定し、警報発報を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１の記録計を説明するための概念図
【図２】実施形態１の記録計の一部を拡大した概念図
【図３】実施形態１の記録計の一部を拡大した概念図
【図４】実施形態１の記録計の動作を説明した概念図
【図５】実施形態２の記録計の一部を拡大した概念図
【図６】従来の動作の一例を説明した概念図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本件発明の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。なお、本件発明は、これら実施形態に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
【００１３】
実施形態１は主に請求項１等に関する。実施形態２は主に請求項２等に関する。
【００１４】
＜実施形態１＞
＜実施形態１  概要＞
本実施形態は、目盛板上を摺動する指針の動きを、２つ以上の指針検知センサを有する警報指針によって検知し、当該入力チャンネルにおける１周期前の警報発報の有無と指針の検知結果から、警報を発するか否かを判断するように構成された記録計である。また、警報設定は、記録中であっても、目盛板上を摺動する警報指針を手動で移動させることで設定することが可能である。
【００１５】
＜実施形態１  構成＞
図１に本実施形態の記録計を説明するための概念図を示した。本実施形態の記録計は、複数の入力チャンネルから入力された入力信号を、所定の周期毎に記録紙に記録する記録計において、入力信号に基づき記録紙に記録を行う記録部（０１０１）と、記録部において、記録紙を搬送する記録紙搬送手段（０１０２）と、前記記録紙の搬送方向に直交する方向に配置される目盛板（０１０３）と、前記目盛板に沿って入力信号に基づき摺動する指針（０１０４）と、前記目盛板上を手動で摺動し、警報発報値をセット可能な警報指針（０１０５）と、前記警報指針に複数個配置され、前記指針が警報発報値を超えたか否かを検出する指針検知センサと、１周期前の当該入力チャンネルからの入力信号が警報発報値を超えたか否かを記憶する記憶部と、当該周期における前記指針検知センサの検出結果と、前記記憶部に記憶された情報から、警報を発報するか否かを判断する判断部と、を有する。尚、記憶部および判断部については、ＣＰＵや主メモリ、フラッシュメモリ等の回路によって構成されるため、図１中では記載を省略している。また、指針検知センサについては、図１中では、目盛板の背面にあたるため、記載を省略している。
【００１６】
「記録部」は、記録計に入力された入力信号に基づき、記録紙に記録を行う。このため、記録部には後述する記録紙搬送手段や、その他に記録紙に印字および描画を行うためのペンやプロッタ等を有している。また、記録部では、紙の他にハードディスクやフラッシュメモリ等の電子記録媒体に記録するように構成されていてもよい。
【００１７】
「記録紙搬送手段」は、記録部において記録紙を一定方向に搬送する。記録紙搬送手段の記録紙の搬送方向は、先に説明した記録紙に記録を行うペンやプロッタ等の印字および描画方向に対して直交する方向となる。
【００１８】
「目盛板」は、前記記録紙搬送手段の搬送方向に直交する方向に配置され、後述する指針は、目盛板上の目盛を指示し摺動する。また、目盛板上の目盛は、後述する警報指針の警報発報値をセットする際の目盛として機能する。警報発報値をセットする際には、警報指針を手動で操作し、目盛板上の目盛を目安に警報設定値をセットする。
【００１９】
「指針」は、目盛板に沿って入力信号に基づき摺動する。より具体的には、前述の記録部における記録紙に記録を行うペンやプロッタ等の印字手段等の動きに合わせ、目盛板上に沿って稼働する。なお、指針には、後述する警報指針に設けられた複数の指針検知センサがフォトインタラプタの場合には、フォトインタラプタが指針を検知できるよう、光路を遮る遮蔽板が設けられている。その他にも、指針の検知手段に応じて、指針には検知させるための構成が設けられてもよい。
【００２０】
「警報指針」は、目盛板上を手動で移動し、警報発報値をセットする。例えば、本実施形態の記録計の使用者が、ある任意の値で警報を発報するようにセットしたい場合には、警報指針を目盛板上の目盛に合わせて手動で摺動し、セットすればよい。この警報指針には後述する指針検知センサが設けられており、指針が、警報指針によってセットされた警報発報値を超えたことを検知した場合には、警報を発報するように構成されている。
【００２１】
尚、警報指針と前記指針は、同じ共通の目盛板に沿って移動するように構成されているが、それぞれ別の摺動軸上に配置され、それぞれが干渉しあうことなく独立して稼働することが可能に構成されている。
【００２２】
「指針検知センサ」は、前述の警報指針に複数個配置され、指針が警報発報値を超えたか否かを検出する。図２に指針検知センサとしてフォトインタラプタを用いた場合を例に説明する。（ａ）は、図１に示した本実施形態の記録計の目盛板（０２０１）と、指針（０２０２）と、警報指針（０２０３）と指針検知センサ（フォトインタラプタ）（０２０４）を抜き出した拡大概念図である。尚、（ａ）は、説明のため目盛板を透視した際の透視概念図である。先に述べたように、指針と警報指針は互いが干渉しないように目盛板上を摺動するように構成されている。（ａ）の警報指針を拡大し、一部を透視したのが（ｂ）である。目盛板の裏側の警報指針には、警報指針の本体があり、目盛板と平行した軸（０２０７）に指針の本体が接続されている。この警報指針の本体の底面側には、フォトインタラプタが設けられている。フォトインタラプタは、発光手段と受光手段があり、この発光手段と受光手段の間の光路が設けられている。このフォトインタラプタを拡大したのが（ｃ）である。このフォトインタラプタの光路（０２０５）を遮ることで、対象物の検知を行う。次に、（ａ）の指針を拡大したのが（ｄ）である。目盛板の裏側の指針には、指針の本体があり、目盛板と平行した軸（０２０８）に指針の本体が接続されている。この指針本体の上面側には、前述した警報指針の本体の底面側に設けられたフォトインタラプタの光路を遮るための遮蔽板（０２０６）が設けられている。この指針に設けられた遮蔽板が、指針の動きに応じて移動し、フォトインタラプタの光路を遮ることで、指針検知センサは、指針が設定された警報発報値を超えたか否かを判断する。
【００２３】
本実施形態の記録計では、この指針検知センサとなるフォトインタラプタが複数配置されている。このため、実際には図３のような構成となる。図３の（ａ）のように、警報指針（０３０１）の本体の底面側にはフォトインタラプタ（０３０２、０３０３）が複数（図中は２つ）目盛板（０３０４）に直交する方向に並べて配置されている。フォトインタラプタは、光路（０３０５、０３０６）が目盛板に直交する方向になるように設置される。また、指針（０３０７）の本体の上面にフォトインタラプタの光路を遮る遮蔽板（０３０８、０３０９）がフォトインタラプタの数と同数（図中は２つ）配置されている。
【００２４】
図３の（ｂ）は、（ａ）に示した警報指針の本体の底面側を示した概念図である。警報指針の本体の底面側に配置されたフォトインタラプタは、目盛板に対して直交する方向に並んで配置されている。このとき、複数のフォトインタラプタは、目盛板に平行な方向にオフセットされて配置される。これに対し、指針の本体に設けられた複数の遮蔽板は、目盛板に対して直交する方向に揃った位置に配置される。このようにフォトインタラプタをオフセットして配置することで、複数のフォトインタラプタ、つまり検知センサのＯＮおよびＯＦＦが同時に発生せず、ずらしたタイミングで発生することで、不感帯領域を設定することが可能となる。尚、不感帯領域とは、警報指針前後の所定の領域であって、指針がこの不感帯領域を指示した状態では、前周期における警報状態を継続する領域である。実際に記録計を用いた場合、記録計に入力される入力信号によっては、指針が警報指針の指示した値付近を上下し、警報が発報されたり停止されたりを繰り返すなど、警報リレーが頻繁にＯＮまたはＯＦＦされる可能性がある。特にリレーがメカニカルリレーの場合、接点溶着が発生するなど、記録計の故障の原因となる場合がある。また、記録計のみならず、記録計に接続された機器に影響を及ぼす可能性もある。そこで、この不感帯領域内で指示された場合は、前周期の警報状態を継続し、警報判定を行わない事で、このような問題を回避することが可能となる。尚、具体的な例として、フォトインタラプタをオフセットして配置し、遮蔽板を揃った位置に配置する例を示したが、逆にフォトインタラプタを揃った位置に配置し、遮蔽板をオフセットして配置することでも不感帯領域を設定することが可能となる。また、フォトインタラプタの配置位置や、遮蔽板の大きさなどを調整することで、前述の不感帯領域の大きさを調整することが可能である。この不感帯領域の大きさについては、本実施形態の記録計に入力される入力信号の種類などによって適宜決定される設計事項である。
【００２５】
このように、警報指針に複数の指針検知センサ複数個を目盛に沿ってオフセットした位置に配置することで、的確に警報を発することが可能となる。尚、警報指針に設けられる複数の指針検知センサは、特にフォトインタラプタに限定されず、フォトインタラプタの他、指針の位置を検知可能であるセンサであればよい。
【００２６】
「記憶部」は、１周期前における各入力チャンネルからの入力信号が警報発報値を超えたか否かを記憶する記憶領域である。この記憶部に記憶された情報は、後述する判断部において、警報を発報するか否かを判断する際に用いられる。尚、この記憶部をハードウエアとして実現した場合には、フラッシュメモリやハードディスクの記憶装置で実現されるものである。
【００２７】
「判断部」は、現時点である当該周期における前記指針検知センサの検出結果と、記憶部に記憶された、１周期前の当該入力チャンネルからの入力信号が警報発報値を超えたか否かの情報から警報を発報するか否かを判断する。判断部の判断方法を、図４を用いて説明する。尚、図４に示した例は、入力信号が２つの２チャンネル（ＣＨ１およびＣＨ２）であって、指針検知センサであるフォトインタラプタを２つ備えた記録計である。まず、初期段階において、ＣＨ１は、（ａ）のように、１周期前までは、警報指針によって設定された警報発報値よりも、大幅に低い値を示した状態から、警報発報値付近を指示した状態、つまり不感帯領域を指示している。また、指針検知センサ１はＯＮの状態（フォトインタラプタの光路を遮断した状態）で、指針検知センサ２がＯＦＦの状態（フォトインタラプタの光路を遮断していない状態）である。このとき、一方の指針検知センサがＯＮであることから、指針が不感帯領域にあることが認識される。この状態においては、警報判定はＯＦＦである。
【００２８】
次に、（ａ）の状態から、ＣＨ１からＣＨ２に切換が行われると、ＣＨ２は、（ｃ）に示すように警報指針を大きく超えた位置を指示しているため、（ｂ）に示すように、指針検知センサ１および指針検知センサ２が共にＯＮになる状態を経て（ｃ）の状態となる。（ｃ）の状態は、警報指針を大きく超えているが、指針検知センサ１および指針検知センサ２は、共にＯＦＦの状態となっている。このような場合でも、本実施形態の記録計では、警報が発報されるように構成されている。
【００２９】
さらに、（ｃ）の状態から、入力信号のチャンネルが、ＣＨ２からＣＨ１へ戻ると、（ｄ）の状態となる。この状態は、1周期前の（ａ）の状態と同様である。このとき、従来のアナログ型記録計では、ＣＨ２の警報発報の状態を維持してしまい、警報発報を行ってしまうが、本実施形態の記録計では、記憶部において１周期前のＣＨ１における警報発報の有無を記憶しており、また指針検知センサの検知結果である（ｄ）の状態が（ａ）の状態と同様であるとのことから、ＣＨ１の警報指針が不感帯領域で指示していても警報を発報する必要が無いと判断する。
【００３０】
本実施形態の記録計では、指針が警報指針に対してどちら側に存在するかを判断するために、指針検知センサに設けられた２つのフォトインタラプタが、ＯＮおよびＯＦＦされるタイミングにより判断することが可能である。例えば、センサ１がＯＮになった時に、センサ２がＯＦＦであった場合、指針は、警報指針の下限側（図４では左側）の領域に存在し、センサ１、センサ２の順にＯＮとなることで、指針が警報指針の下限側から上限側に移動していることが検知される。このセンサ１およびセンサ２がＯＮの状態から、センサ１のみがＯＦＦとなると、指針が警報指針を上限側（図４では右側）に超えた領域に存在することが検知される。さらに、センサ１、センサ２の順にＯＦＦとなることで、指針が警報指針の上限側に移動したことが検知される。
【００３１】
逆に、センサ１およびセンサ２が共にＯＦＦの状態から、センサ２、センサ１の順にＯＮとなった場合には、指針が警報指針の上限側から下限側方向へ移動していることが検知される。つまり、本実施形態の記録計では、各チャンネルにおいて指針が警報指針のどちら側に存在するかを把握することが可能であり、これらの指針の検知情報をもとに、警報を発報するか否かを判断することが可能となる。
【００３２】
このように、本実施形態の記録計では、不感帯領域に指針が位置している場合でも、警報の発報を正しく行うことが可能となる。尚、この判断部をハードウエアとして実現した場合には、各種演算処理を行うＣＰＵや主メモリ、また各種処理や判断を行うプログラムなどによって構成される。
【００３３】
＜実施形態１  効果＞
本実施形態の記録計のように、目盛板上を摺動する指針の動きを、２つ以上の指針検知センサを有する警報指針によって検知し、当該入力チャンネルにおける１周期前の警報発報の有無と指針の検知結果から、警報を発するか否かを判断するように構成することで、不感帯領域に指針が位置している場合でも、警報の発報を正しく行うことが可能となる。
【００３４】
＜実施形態２＞
＜実施形態２  概要＞
本実施形態は、実施形態１に説明した記録計の警報指針が、指針の上限値を設定する第一警報指針と、前記指針の下限値を設定する第二警報指針と、の２つの警報指針からなることを特徴とする記録計である。警報指針を複数有することで、指針の上限値と下限値の2つをセットすることも可能となり、また、警報を2段階で発報するように構成することも可能である。
【００３５】
＜実施形態２  構成＞
本実施形態の概念図を図５に示す。本実施形態の記録計は、実施形態１に示した、記録部と、記録紙搬送手段と、目盛板（０５０１）と、指針（０５０２）と、警報指針と、指針検知センサと、を有する記録計にさらに、前記警報指針は、前記指針の上限値を設定する第一警報指針（０５０３）と、前記指針の下限値を設定する第二警報指針（０５０４）と、からなる。尚、図５は、図を簡略化し、目盛板、指針、第一警報指針、第二警報指針のみを記載している。また目盛板については、透過するように記載している。
【００３６】
第一警報指針と第二警報指針は、目盛板上を手動で移動し、警報発報値をセットする。具体的な構成は、実施形態１に述べた警報指針とほぼ同様であるため、省略する。尚、本実施形態の第一警報指針および第二警報指針は、実施形態１に述べた警報指針と同様に、それぞれ複数の指針検知センサが配置されている。
【００３７】
本実施形態の記録計では、第一警報指針と第二警報指針を有することで、図５に示したように、数値の上限値と下限値にそれぞれ第一警報指針と第二警報指針をセットすることで、上限警報と下限警報の両方の警報発報をセットすることが可能となる。また、第一警報指針と第二警報指針の配置の方法によっては、2段階の上限値（設定の方法によっては下限値）における警報を発報することも可能である。
【００３８】
＜実施形態２  効果＞
本実施形態の記録計のように、実施形態１の記録計に指針の上限値を設定する第一警報指針と、前記指針の下限値を設定する第二警報指針とを設けることで、上限値および下限値や2段階上限値または下限値を設定し、警報発報を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
０１０１  記録部
０１０２  記録紙搬送手段
０１０３  目盛板
０１０４  指針
０１０５  警報指針
０２０１  目盛板
０２０２  指針
０２０３  警報指針
０２０４  指針検知センサ
０２０５  光路
０２０６  遮蔽板
０２０７  軸
０２０８  軸
０３０１  警報指針
０３０２  フォトインタラプタ
０３０３  フォトインタラプタ
０３０４  目盛板
０３０５  光路
０３０６  光路
０３０７  指針
０３０８  遮蔽板
０３０９  遮蔽板
０５０１  目盛板
０５０２  指針
０５０３  第一警報指針
０５０４  第二警報指針
【図１】
0005979707.tif 000002
【図２】
0005979707.tif 000003
【図３】
0005979707.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005979707.tif 000006
【図６】
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