(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける前記故障品子局の交換において、新品子局を新しく設置するための新品子局設定方式であって、
伝送手順の中に、親局と共通データ信号線で接続された複数の子局に対する伝送制御データと前記複数の子局によって重畳される伝送監視データとで構成される制御・監視データ領域と異なる管理データ領域が設けられ、
通常使用時に設定されないアドレスデータの所定の一つを、初期状態であることを示す初期アドレスデータとして前記新品子局に設定し、
前記親局は、前記新設の制御・監視信号システム、または、前記コピーシステム、または、前記故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムのシステム設計に基づいた前記子局の各々の、固有のプロファイルデータを記憶し、前記管理データ領域を使用して前記プロファイルデータを前記新品子局に伝送し、
前記新品子局は、前記初期アドレスデータが設定されている場合に、前記伝送されたプロファイルデータを、前記初期アドレスデータを保留した状態で自局に取り込み、前記プロファイルデータに含まれる設置情報を視認可能な状態で表示し、前記親局、または、前記親局と異なる別体の端末器、または自局が備える確認入力手段から確定情報の入力があったとき、自局に取り込んだ前記プロファイルデータを自局のデータとして確定し、自局アドレスデータを前記初期アドレスデータから前記プロファイルデータに含まれた所定のアドレスデータに更新し、
前記親局が前記管理データ領域を使用して、前記初期アドレスデータを指定し、前記新品子局は、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、前記管理データ領域を使用して接続確認データを伝送し、これを受けた前記親局は、新品の孤立状態が存在すると判定し、
前記孤立状態が無くなったとき、前記親局が、前記管理データ領域を使用して全アドレスデータを順次指定し、前記子局からの応答に基づいて、前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるＩＤＸテーブルを作成し、前記システム設計に基づいて作成された前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるネットワーク構成ＩＤＸテーブルを、前記ＩＤＸテーブルと比較し、前記システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、前記仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定することを特徴とする制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式。
【請求項２】
前記子局は、前記親局からの、アドレスをリセットする指令により、自局のアドレスデータを前記初期アドレスデータとする請求項１に記載の制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式。
【請求項３】
前記新品子局の設置場所に、前記設置情報が表示されている請求項１または２に記載の制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式。
【請求項４】
前記子局は、前記確定情報の入力があったとき、前記管理データ領域を使用して確定を示すデータを伝送し、前記親局は、前記プロファイルデータの予め定められた伝送順番に従って、次の前記プロファイルデータを伝送してから所定の時間内に前記確定を示すデータが得られない場合は、その次の前記プロファイルデータを伝送する請求項１、２または３に記載の新品子局設定方式。
【請求項５】
前記新品子局は、前記親局から、前記管理データ領域を介して新品設定モード終了を示す情報が伝送された後、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、孤立状態であると判定し、報知表示を行う請求項１〜４のいずれかに記載の新品子局設定方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける故障品子局の交換において、子局を新しく設置するための新品子局設定方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
制御部と、複数の出力部と入力部、或いは複数の被制御装置を備える制御システムにおいて、配線の数を減らす、所謂省配線化が広く実施されている。そして、その省配線化の一般的な手法として、複数の出力部と入力部、或いは被制御装置から延出される信号線の各々を制御部に直接繋ぐパラレル接続に代えて、パラレル信号とシリアル信号の変換機能を備えた親局と複数の子局を、制御部と複数の出力部と入力部、或いは複数の被制御装置にそれぞれ接続し、親局と複数の子局との間で共通データ信号線を介してシリアル信号によりデータ授受を行う方式が広く採用されている。【０００３】
親局と複数の子局との間で共通データ信号線を介してシリアル信号によりデータ授受を行う方式では、各子局に割り振られたアドレスデータに基づいてデータの授受が行われるため、アドレスデータを正確に設定することが極めて重要となる。ところが、複数の子局の各々に設けられたアドレススイッチ等を手作業で操作する設定作業は極めて煩雑であり、誤りも生じやすいという問題がある。そこで、子局のアドレスデータを、システム内で自動的に設定する手法が提案されている。例えば、特開平５−３１６１２７号公報には、複数の従局からアドレスデータ設定の要求が出され、その要求が競合した場合はその通信データを比較判定し、１つの従局を選出し、主局が従局固有の自己アドレスデータを設定する自己アドレスデータ自動設定方法が提案されている。また、特開平１０−３０３９４６号公報には、各端末が独自のＩＤ応答データを送出するとともに受信データのチェックを行い、衝突を検知せずに送出した場合は、その時点でのアドレスデータを自己アドレスデータとして獲得する自動アドレスデータ設定方法が提案されている。【０００４】
一方、近年では、省配線化が実現されたシステムにおいても様々な機能が求められており、それらの要求に応じるための様々な手法が提案されている。例えば、本出願人も、特願２０１２−５３３１７７に開示されている故障検出方式、特願２０１２−５３１１５３に開示されている伝送クロック信号異常検出方式、特願２０１２−５３３１８０に開示されている故障検出方式、特願２０１２−５３１１６２に開示されている寿命検出方式などを提案している。これらの方式は、いずれも、伝送制御データと伝送監視データとで構成される制御・監視データ領域と異なる管理データ領域を設け、その管理データ領域を利用して必要なデータを伝送し、伝送同期方式において、所望の処理、例えば、故障や寿命の検出を行うことを可能としているが、子局に関するデータとして、アドレスデータに加え、データビット長、入力部や出力部に関するパラメータなどが設定されている。すなわち、近年では、アドレスデータの他にも、子局に関する多くの設定値が必要とされる場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３１６１２７
【特許文献２】特開平１０−３０３９４６
【特許文献３】特願２０１２−５３３１７７
【特許文献４】特願２０１２−５３１１５３
【特許文献５】特願２０１２−５３３１８０
【特許文献６】特願２０１２−５３１１６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
子局に関する設定値は、既述のような子局の高機能化に加え、台数の多数化によっても複雑なものとなり、その設定作業は煩雑で難しく工数がかかるものになっている。また、既存のシステムを移植する必要がある場合、例え子局の設定条件が確定しているものであっても、その設定には時間がかかり、新規にシステムを構築する場合と比べて、メリットは小さなものとなっている。すなわち、子局に関する設定を、より正確かつ簡単に行うことが要求されている。【０００７】
しかしながら、上記のアドレスデータの自動設定方法では、特にネットワーク接続形態がバス型の場合は、子局（従局）が配置されている場所を自動的に把握することができず、同じ仕様の子局が複数存在する場合には、配置を考慮した正しいアドレスデータの設定を行うことができないという問題があった。アドレスデータを含む多様なデータを正確かつ簡単に設定するための有効な方式が提案されていないのが実情である。【０００８】
そこで、本発明は、新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける前記故障品子局の交換において、子局を、正確かつ簡単に設定することを可能とする新品子局設定方式を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式（以下、新品子局設定方式という）は、新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける前記故障品子局の交換において、新品子局を新しく設置するための方式である。【００１０】
そして、本発明に係る新品子局設定方式では、伝送手順の中に、親局と共通データ信号線で接続され複数の子局に対する伝送制御データと前記複数の子局によって重畳される伝送監視データとで構成される制御・監視データ領域と異なる管理データ領域が設けられ、通常使用時に設定されないアドレスデータの所定の一つを、初期状態であることを示す初期アドレスデータとして前記新品子局に設定する。【００１１】
前記親局は、前記新設の制御・監視信号システム、または、前記コピーシステム、または、前記故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムのシステム設計に基づいた前記子局の各々の、固有のプロファイルデータを記憶し、前記管理データ領域を使用して前記プロファイルデータを前記新品子局に伝送する。【００１２】
前記新品子局は、前記初期アドレスデータが設定されている場合に、前記伝送されたプロファイルデータを、前記初期アドレスデータを保留した状態で自局に取り込み、前記プロファイルデータに含まれる設置情報を視認可能な状態で表示する。更に、前記親局、または、前記親局と異なる別体の端末器、または自局が備える確認入力手段から確定情報の入力があったとき、自局に取り込んだ前記プロファイルデータを自局のデータとして確定し、自局アドレスデータを前記初期アドレスデータから前記プロファイルデータに含まれた所定のアドレスデータに更新する。【００１３】
なお、本発明においてプロファイルデータとは、伝送信号において割り当てられたパルスの位置を示すアドレスデータ、子局の基本機能に関するデータ（例えば、データビット長、入出力の区別）、子局の必要に応じて動作を規定するデータ（例えば、閾値、タイマー値、カウンター値）、子局を区別する設置情報などである。【００１４】
また、本発明において、設置情報とは、システム設計に基づいて子局が設置される位置をオペレータが認識して特定できる情報であり、例えば、デバイス番号データ（例えば追い番である１，２，３、など）、デバイス名分類ごとのデバイス名番号データ（例えばＳ１、ＡＤ１、ＩＮ１、ＯＵＴ１など）である。設置情報は、使用状況に応じて適切な付番とすればよいが、アドレスデータに対応し、必ず、アドレスデータと対をなすものとなる。なお、アドレスデータそのものを設置情報としてもよく、この場合、設置情報はアドレスデータと同一ということになる。【００１５】
本発明に係る新品子局設定方式は、伝送同期方式を使用したシステム、或いは、伝送コマンド方式を使用したシステムのいずれにも適用することができる。【００１６】
なお、伝送同期方式の同期手法としては、例えば、親局が有するタイミング発生手段で生成される伝送クロックを利用する手法が好適である。この場合、前記伝送クロックの制御下で、親局は、制御部から引き渡された制御データの値に応じて制御信号として一連のパルス状信号を共通データ信号線に出力すると共に、一連のパルス状信号に複数の子局の各々からクロックの１周期毎に重畳された監視信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡す。一方、複数の子局の各々は、一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、一連のパルス状信号のパルスをカウントし、カウントの値が自局アドレスデータと一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出するとともに、自局に対応するデータを抽出したクロックと同じパルス周期に、監視信号を一連のパルス状信号に重畳し、または、カウントの値が自局アドレスデータと一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出し、または、監視信号を一連のパルス状信号に重畳する。ただし、その同期手法に制限はなくシステム設計条件に適する手法を採用すればよい。【００１７】
前記親局は、更に、前記管理データ領域を使用して、前記初期アドレスデータを指定し、前記新品子局は、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、前記管理データ領域を使用して接続確認データを伝送し、これを受けた前記親局は、新品の孤立状態が存在すると判定する。
【００１８】
そして、前記孤立状態が無くなったとき、前記親局は、前記管理データ領域を使用して全アドレスデータを順次指定し、前記子局からの応答に基づいて、前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるＩＤＸテーブルを作成し、前記システム設計に基づいて作成された前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるネットワーク構成ＩＤＸテーブルを、前記ＩＤＸテーブルと比較し、前記システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、前記仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定する。
【００１９】
前記子局は、前記親局からの、アドレスをリセットする指令により、自局のアドレスデータを前記初期アドレスデータとするものであってもよい。また、前記子局は、前記確定情報の入力があったとき、前記管理データ領域を使用して確定を示すデータを伝送し、前記親局は、前記プロファイルデータの予め定められた伝送順番に従って、次の前記プロファイルデータを伝送してから所定の時間内に前記確定を示すデータが得られない場合は、その次の前記プロファイルデータを伝送するものであってもよい。
【００２０】
前記新品子局は、前記親局から、前記管理データ領域を介して新品設定モード終了を示す情報が伝送された後、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、孤立状態であると判定し、報知表示を行うものであってもよい。【００２１】
前記新品子局の設置場所に、前記設置情報が表示されていてもよい。
【００２３】
なお、本発明において、孤立状態とは、子局がシステムの構成として組み込まれていない無効状態をいう。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る新品子局設定方式では、通常使用時に設定されないアドレスデータの所定の一つが、初期状態であることを示す初期アドレスデータとして新品子局に設定されるため、新品子局は、その初期アドレスデータが設定された状態であるかどうかに基づいて、自局についてのデータ設定が終了しているかどうかを判定し、必要な場合に、親局から伝送されたデータを取得することができる。【００２５】
また、新品子局は、プロファイルデータに含まれる設定情報を視認可能な状態で表示するため、その表示された設定情報に基づいて、親局、または、親局と異なる別体の端末器、または当該新品子局が備える確認入力手段から確定の入力をすることにより、簡単に適切なデータの設定をすることができる。【００２６】
更に、確認入力手段から確定の入力がされない場合には、初期アドレスデータが保留され、一つのデータの設定が他局で確定された後に、別の異なる設定データが伝送された場合には、別の異なる設定データを取り込む動作を繰り返すため、複数の子局のデータ設定を順次行うことが可能となる。【００２７】
なお、複数の新品子局が設定されるため、複数の子局において同じ設定情報の表示がなされる場合があるが、その際は、確定の入力を行うオペレータが適切な子局を選択すればよい。【００２８】
従来の新品子局設定方式では、現場に配置される複数子局に対応するアドレスデータ一覧表をチェックしながらのオペレータの手作業による数値入力により、新品子局のアドレスデータの設定が行われていた。これに対し、本発明に係る新品子局設定方式では、現場の子局設定場所において、設定情報を目視で確認したオペレータが確認応答（確定入力手段から確定を入力）するだけで親局の正確なシステム設計に基づくプロファイルデータが設定され、複雑な子局設定がなくなり、システムの設定トラブル防止、システムの早期立ち上げ効果が得られる。【００２９】
オペレータが目視した設置情報が適切な子局に対応しているかどうかを確認する手法に制限はないが、新しく設置する子局の設置場所に設置情報を表示しておくことにより、オペレータは作業用具等を持参することなく、その場で容易に確認することができる。【００３０】
また、新しく設置する新品子局が１個のみの場合は、設定対象である子局が判明しているため、親局から確定情報を入力してもよい。【００３１】
更に、子局が自局の仕様データ（子局の基本機能に関するデータであり、例えば、データビット長及び入出力の区別を明示するデータ）を保持しているものであれば、初期アドレスに加え、特定の仕様の子局のみについて、設置情報を表示させることができる。その場合、オペレータが子局を選択する対象数を減らし、作業効率を上げることができる。【００３２】
なお、初期アドレスになっているとともに特定の仕様を有する子局のみについて、設置情報を表示させる場合、該当する仕様の子局が１個のみであれば、設定対象である子局が判明しているため、親局から確定情報を入力してもよい。【００３３】
新品子局に対する初期アドレスデータの設定は、例えば、製造施設からの出荷状態として設定してもよいが、子局を、親局からの、アドレスをリセットする指令により、自局のアドレスデータを初期アドレスデータとするものとしてもよい。この場合、出荷時における設定に依存することがないため広く適用することが可能となり、更に、設定の誤りがあった場合などには、設定を容易にやり直すことができる。【００３４】
また、本発明の新品子局設定方式の好ましい態様において、親局は、プロファイルデータの予め定められた伝送順番に従って、次のプロファイルデータを伝送してから所定の時間内に子局から確定を示すデータが得られない場合は、その次のプロファイルデータを伝送する。そのため、新品子局が広いエリアに点在する場合などに、オペレータが適切な設置場所を探し、確定入力をしない限り、次のステップに進めない状態となることを防止できる。すなわち、タイムアウトを設けることにより、適切な設置情報が表示されるまでオペレータが特定の場所に待機することを可能とし、オペレータの移動の手間や無駄な作業を省くことができる。【００３５】
更に、本発明の新品子局設定方式の好ましい態様において、子局は、親局から、管理データ領域を介して新品設定モード終了を示す情報が伝送された後、自局のアドレスデータが初期アドレスデータのままであるとき、新品の孤立状態であると判定し、報知表示を行う。このときは、新品子局のデータ設定が行われなかったことを、報知表示にて容易に確認することができ、設定ミスを防止できる。【００３６】
なお、本発明の新品子局設定方式において、親局は、管理データ領域を使用して、初期アドレスデータを指定する。子局は、自局のアドレスデータが初期アドレスデータであるとき、管理データ領域を使用して接続確認データを伝送する。そして、これを受けた親局は、新品の孤立状態が存在すると判定する。これにより、新品子局のデータ設定が行われなかったことを、制御側で容易に確認することができ、設定ミスを防止できる。
【００３７】
更にまた、本発明の新品子局設定方式において、孤立状態が無くなったとき、前記親局が、前記管理データ領域を使用して全アドレスデータを順次指定し、前記子局からの応答に基づいて、前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるＩＤＸテーブルを作成する。そして、システム設計に基づいて作成された前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるネットワーク構成ＩＤＸテーブルと比較し、システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定する。これにより、システムに定義されていない無効な子局が混入していることを容易に確認することができ、設定ミスを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る新品子局設定方式により新品子局を設定する制御・監視信号伝送システムの実施形態における子局のシステム構成図である。
【図２】同制御・監視信号伝送システムの概略構成を示すシステム構成図である。
【図３】同制御・監視信号伝送システムの一例である物品管理システムの概略構成を示すシステム構成図である。
【図４】親局のシステム構成図である。
【図５】親局と子局の間の伝送方式の模式図である。
【図６】端末器の正面図である。
【図７】端末器のシステム構成図である。
【図８】子局が設定されるまでの処理の流れを示す図である。
【図９】ネットワーク構成ＩＤＸテーブルの模式図である。
【図１０】ＩＤＸテーブルの模式図である。
【図１１】伝送クロック信号のタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１〜１１を参照しながら、本発明に係る新品子局設定方式による、制御・監視信号伝送システムの子局の設定作業の実施形態を説明する。
図２は、本発明に係る新品子局設定方式により子局の設定を行う制御・監視信号伝送システムの構成図である。この制御・監視信号伝送システムは、制御部１及び共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、伝送ラインということがある）に接続された単一の親局２と、前記共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続された入出力子局４、出力子局６及び入力子局７の複数で構成される。なお、図２においては、図示の便宜上、各々の子局が一つずつ示されているが、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続される子局の種類や数に制限は無い。
【００４０】
入出力子局４、出力子局６及び入力子局７は、制御部１の出力指示に応じて動作する出力部８に対する信号出力処理と、制御部１への入力情報を取り入れる入力部９からの入力信号処理のいずれかまたは双方を行うものである。
【００４１】
なお、出力部８とは、例えば、アクチュエータ、（ステッピング）モータ、ソレノイド、電磁弁、リレー、サイリスタ、ランプ等であり、入力部９とは、例えば、リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチ、光電スイッチ、各種センサ等である。
【００４２】
入出力子局４は、出力部８と入力部９で構成される被制御装置５に接続され、出力子局６は出力部８のみに接続され、入力子局７は入力部９にのみ接続されている。また、出力子局６は出力部８を内包するもの（出力部一体型子局９８）であってもよく、入力子局７は入力部９を内包するもの（入力部一体型子局９９）であってもよい。
【００４３】
この実施形態の制御・監視データ伝送システムの具体的構成の一例である物品管理システムのシステム構成図を図３に示す。
【００４４】
図３に示す物品管理システムは、物品の保管棚の収容空間に保管している物品の中から、製品の組立てに必要な部品の受け取りや補給の指示を制御するものである。
【００４５】
保管棚には、収容空間を開閉する板状の蓋体が設けられており、この蓋体が出力部８に相当するものとなっている。
【００４６】
また、入出力子局４の前面には、作業の完了を意味する入力を行うための作業の確認スイッチ部７４が設けられている。
【００４７】
作業の確認スイッチ部７４は光センサで構成されており、入力部９と確認スイッチ部７４を兼ねるものとなっている。
【００４８】
更に、入出力子局４の前面には、端末器８０との信号の授受に用いられる投光手段７１及び受光手段７２が配置された通信エリアが設けられている。
【００４９】
更にまた、入出力子局４の前面には、初期アドレスデータ設定されていることや孤立状態であることを示す表示灯７３、及び、設置情報をセグメントで表示する設置情報表示部７５が配置されている。
【００５０】
なお、設置情報表示部７５は、部品の受け取りや補給の指示を示す出力部８としても機能するものとなっている。
【００５１】
出力子局６は、入出力子局４と比較し入力部９を備えないこと以外は実質的に入出力子局４と同じであるため、その説明は省略する。また、入力子局７も、入出力子局４と比較し出力部８を備えないこと以外は実質的に入出力子局４と同じであるため、その説明は省略する。
【００５２】
制御部１は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、制御並列データ１３、及び制御管理並列データ１４を送出する出力ユニット１１と、入出力子局４及び入力子局７からの監視信号から抽出される監視データに基づき得られた監視並列データ１５及び管理監視信号から抽出される管理監視データに基づき得られた第一管理監視並列データ１６と第二管理監視並列データ１７を受け取る入力ユニット１２を有する。そして、これら出力ユニット１１と入力ユニット１２が親局２に接続されている。また、入力ユニット１２から受け取ったデータに基づいて、出力ユニット１１から送出されるデータを算出する管理判断手段１８を備えている。
【００５３】
親局２は、図４に示すように、出力データ部２１、管理データ部２２、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、及び入力データ部２６を備える。そして、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続され、伝送信号として一連のパルス状信号である制御信号（以下、伝送クロック信号というものとする）を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出するとともに、入出力子局４、出力子局６、または入力子局７（以下、これら全てを指す場合は「子局４、６、７」という）から送出された監視信号、管理監視信号から抽出された監視並列データ１５、第一管理監視並列データ１６及び第二管理監視並列データ１７を制御部１の入力ユニット１２へ送出する。
【００５４】
出力データ部２１は、制御部１の出力ユニット１１からの制御並列データ１３をシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。
【００５５】
管理データ部２２は不揮発性メモリーで構成された記憶手段２９を備える。記憶手段２９は、子局４、６、７の各々に関する情報を集約した、システム設計に基づいて予め作成されたネットワーク構成ＩＤＸテーブルと、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルとは別に、子局からの応答に基づいて作成された各子局の先頭アドレスと仕様データを関係付けたＩＤＸテーブルを記憶する。なお、ＩＤＸテーブルとネットワーク構成ＩＤＸテーブルは、システム電源投入時に作成されるが、作成手順は後述する。
【００５６】
そして、管理データ部２２は、通常動作時において、制御部１の出力ユニット１１からの制御管理並列データ１４とＩＤＸテーブルに基づき、後述する第一管理制御データＩＳＴｏと第二管理制御データＩＤＸｏからなる管理制御データを創出し、シリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。
【００５７】
また、新品子局設定時において、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルに基づき、新品子局に送信するデータを親局出力部２４へ引き渡す。
【００５８】
図９にネットワーク構成ＩＤＸテーブルの一例を、図１０にＩＤＸテーブルの一例を示す。ＩＤＸテーブルは、既述のように、子局からの応答に基づいて作成される。ただし、応答する子局は、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルに基づいて設定されるため、一部の項目を除き、双方とも同じ内容となる。
【００５９】
ネットワーク構成ＩＤＸテーブルは、複数の子局４、６、７のいずれか一つを特定するためのＩＤＸアドレスデータと、子局４、６、７の各々に関する設置情報、仕様データ、及び変数データで構成される。一方、ＩＤＸテーブルは、これらのデータと接続確認データとで構成される。そして、ＩＤＸアドレスデータ、設置情報、仕様データ、及び変数データの群が、本発明のプロファイルデータに相当するものとなっている。
【００６０】
この実施形態では、ＩＤＸアドレスデータとして、子局４、６、７のアドレスデータである先頭アドレス番号が用いられている。図９及び図１０に示すように、＃ａｄ０のアドレス番号が付与された局は、監視信号のデータ値が１ビットであり、ＩＤＸアドレステーブルのデータは＃ａｄ０と＃ａｄ１が連続した値となる。一方、＃ａｄ１のアドレス番号が付与された局は、監視信号のデータ値が２ビットであるため、＃ａｄ２のパルスも＃ａｄ１と同じ局に割り当てられることになる。そのため、ＩＤＸアドレステーブルのデータは、＃ａｄ１の次の値として＃ａｄ３が記憶されることになる。
【００６１】
この実施形態では、監視信号のデータ値が１ビットである場合であっても、すなわち＃ａｄ０も、＃ａｄ１と同様、先頭アドレス番号とされる。また、仕様データであるビット長データは、＃ｓｐ０が１、＃ｓｐ１が２となる。
【００６２】
設置情報には、任意の場所を起点として設置される順番に付与にされた連続する番号、すなわち追い番が用いられている。そして、図３に示すように、これら追い番を印刷したラベル３が、子局４、６、７の設置場所に貼付され、設置情報として追い番が表示されている。なお、図３には、入出力子局４のみが表示されているが、出力子局６や入力子局７の設置場所にも同様に表示される。
【００６３】
仕様データとは、子局の基本機能に関するデータであり、この実施形態では、データビット長及び入出力の区別を明示するデータとなっている。
【００６４】
変数データとは、子局の必要に応じて動作を規定するデータであり、この実施形態では、閾値、タイマー値、カウンター値を定義するデータとなっている。
【００６５】
接続確認データとは、子局がシステムの共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続されているかどうかを示すデータであり、“１”であれば接続状態を“０”であれば非接続状態を示す。
【００６６】
タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１とタイミング発生手段３２からなり、ＯＳＣ３１を基にタイミング発生手段３２が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部２４及び親局入力部２５に引き渡す。
【００６７】
親局出力部２４は、制御データ発生手段３３とラインドライバ３４からなる。制御データ発生手段３３が、出力データ部２１から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ３４を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送クロック信号を送出する。
【００６８】
伝送手順は、伝送信号のスタート信号ＳＴと次のスタート信号ＳＴの間の、１フレームサイクルであり、図４に示すように、伝送データ信号が複数連なって構成される。スタート信号ＳＴは、伝送データ信号の時間幅より長く、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔ（この実施例では１８Ｖ）より高い電位レベルとなっている。
【００６９】
伝送データ信号は、図１１に示すように、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリア（伝送クロック信号に相当し、この実施例では＋２４Ｖ）と伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施例では、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリアが１周期の後半と、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアが１周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。
【００７０】
閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御信号のデータを表すものとなっている。この実施例では、伝送データ信号の１周期をｔ０とした時、伝送クロック信号のパルス幅（３／４）ｔ０が論理データ“０”を表し、パルス幅（１／４）ｔ０が論理データ“１”を表している。ただし、制御部１から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。
【００７１】
また、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで監視信号のデータを表すものとなっている。この実施例では、１０ｍＡより小さい電流信号が論理データ“０”を表し、１０ｍＡより大きい電流信号が論理データ“１”を表している。
【００７２】
なお、伝送クロック信号は、電源電圧となっていることから、子局４は、いずれも、内部回路電源を伝送クロック信号から生成するものとなっている。一方、蓋体６を開閉するモータの電源は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮとは別の図示しない電源供給線から得るものとなっている。
【００７３】
図１１において閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御データとして制御データ領域を構成し、その制御データ領域は、図６における制御・監視データ領域の上段に相当するものとなっている。また、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流値が監視データとして監視データ領域を構成し、その監視データ領域は、図６における制御・監視データ領域の下段に相当するものとなっている。
【００７４】
伝送手順の最後には、図５に示すように、管理データ領域が設けられている。なお、図４において、上段は親局からデータが出力される領域（以下、管理制御データ領域とする）を、下段は親局へデータが入力される領域（以下、管理監視データ領域とする）を示すものとなっている。
【００７５】
管理制御データ領域には、子局４、６、７に対して情報を要求する等の指示をなす第一管理制御データＩＳＴｏ、及び、子局アドレスを指定する第二管理制御データＩＤＸｏが、親局２から重畳される。また、管理監視データ領域には、第二管理制御データＩＤＸｏで指定された子局４から第一管理制御データＩＳＴｏに対応する第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉが重畳される。
【００７６】
また、第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉは、“０”以外のデータが送信されるものとされている。子局４，６、７が共通データ信号線に接続していないときは、管理監視データが共通データ信号線に送出されず、管理監視データは“０”となる。したがって、管理監視データが“０”のとき、子局４，６、７は非接続状態であり、“０”以外のときは接続状態にあることがわかる。すなわち、既述の接続確認データとなる。
【００７７】
親局入力部２５は監視信号検出手段３５と監視データ抽出手段３６で構成される。監視信号検出手段３５は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由して子局４、６，７から送出された監視信号を検出する。監視信号のデータ値は、既述のように低電位レベルに重畳される電流の有無で表されており、スタート信号ＳＴが送信された後、子局４、６、７の各々から順次監視信号を受け取るものとなっている。（ただし、出力子局７は管理監視信号のみ。）監視信号のデータは、タイミング発生手段３２の信号に同期して監視データ抽出手段３６で抽出される。そして、監視信号のデータが直列の入力データとして入力データ部２６に送出される。管理監視信号から抽出された管理監視データ３９もまた入力データ部２６に送出される。
【００７８】
入力データ部２６は、親局入力部２５から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視並列データ１５として制御部１の入力ユニット１２へ送出する。また、親局入力部２５から受け取った管理監視データ３９を第一管理監視並列データ１６と第二管理監視並列データ１７に分離して入力ユニット１２へ送出する。
【００７９】
入出力子局４は、図１に示すように、伝送受信手段４１、管理制御データ抽出手段４２、アドレス抽出手段４３、管理監視データ送信手段４５、監視データ送信手段４６、ＩＤアドレス応答手段４７、ＨＴインターフェース手段４８、アドレスデータ設定手段５１、仕様データ設定手段５２、変数データ設定手段５３、アドレスデータ記憶手段５４、仕様データ記憶手段５５、変数データ記憶手段５６、判定手段６０、制御データ抽出手段６１、出力手段６３、入力手段６４、表示手段６５、確認入力手段６６、設置情報表示手段６７、ＴＭ（タイマー）６８を有する子局入出力部４０を備える。
【００８０】
なお、この実施例の入出力子局４は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局入出力部４０として機能するものとなっている。処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを使用して実行されるが、子局入出力部４０を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
【００８１】
伝送受信手段４１は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送される伝送クロック信号を受けて、これを管理制御データ抽出手段４２、アドレス抽出手段４３、及び管理監視データ送信手段４５に引き渡す。管理制御データ抽出手段４２は、伝送クロック信号の管理データ領域から、種々の管理制御データを抽出し、これらをＩＤアドレス応答手段４７、アドレスデータ記憶手段５４、変数データ記憶手段５６、判定手段６０、及び設置情報表示手段６７にそれぞれの管理制御データを引き渡す。
【００８２】
アドレス抽出手段４３は、伝送クロック信号の始まりを示すスタート信号ＳＴを起点としてパルスをカウントし、そのカウント値が自局のアドレスデータ記憶手段５４で設定された先頭のアドレスデータに基づく自局のアドレスデータと一致するタイミングで監視データ送信手段４６を有効にするとともに、制御データを制御データ抽出手段６１に引き渡す。
【００８３】
監視データ送信手段４６は、アドレス抽出手段４３から引き渡された上記の一致するタイミングにより有効とされ、入力手段６４から引き渡されるデータに基づいて、トランジスタＴＲのベース電流を“ｏｎ”または“ｏｆｆ”とする。ベース電流が“ｏｎ”の場合、トランジスタＴＲは”ｏｎ”となり、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに監視信号である電流信号が出力される。この実施例では、図１０に示すように、監視データが”１”の場合には所定値Ｉｔｈ以上の電流（例えば、３０ｍＡ）を流すことで表現されている。従って、例えば、図１１に示す信号のアドレスデータであるアドレス番号＃０番地（＃ａｄ０）、＃１番地（＃ａｄ１）、＃２番地（＃ａｄ２）及び＃３番地（＃ａｄ３）のそれぞれにおける監視データはそれぞれ“１”、“０”、“１”、“０”を表すことになる。
【００８４】
管理監視データ送信手段４５は、伝送クロック信号のスタート信号ＳＴを起点としてパルスをカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、ＩＤアドレス応答手段４７から引き渡されるデータに基づき、前記トランジスタＴＲのベース電流を出力し、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに管理監視信号である電流信号を出力する。
【００８５】
管理監視データ送信手段４５は、更に、ＩＤアドレス応答手段４７、アドレスデータ記憶手段５４、仕様データ記憶手段５５、変数データ記憶手段５６から引き渡されるデータ（図１のデータｃ、データｂ、データｉ、データｍ）に基づいて、伝送受信手段４１からの伝送タイミングにより、管理監視データ領域に、これらのデータを示す電流信号を出力する。
【００８６】
ＩＤアドレス応答手段４７は、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された第二管理制御データＩＤＸｏが示す指定ＩＤＸアドレスデータ（図１のデータａ）が前記自局アドレスデータ（図１のデータｂ）と一致するときに、管理監視データとしてＩＤ応答データ（図１のデータｃ；例えば、不一致の場合は０、一致の場合は１以上のデータ）を出力する。
【００８７】
ＨＴインターフェース手段４８は、投光手段７１と、受光手段７２を備え、別体の端末器８０と非接触でデータの授受を行う。そして、端末器８０から受けた確定入力情報に基づいて判定手段６０に確定情報データ（図１のデータｄ）を引き渡す。また、端末器８０から、アドレスデータ、仕様データ、或いは変数データを受けた場合は、アドレスデータ設定手段５１、仕様データ設定手段５２、変数データ設定手段５３を介して、これらデータをアドレスデータ記憶手段５４、仕様データ記憶手段５５、変数データ記憶手段５６にそれぞれ記憶させる。なお、この実施例において、ＨＴインターフェース手段４８と端末器８０とのデータ授受は無接触で行うものとされているが、データ授受の方式に制限はない。ＨＴインターフェース手段４８と端末器８０をデータ信号線で接続し、データ授受を有接触（有線）で行うものとしてもよい。
【００８８】
アドレスデータ記憶手段５４及び変数データ記憶手段５６は、不揮発性メモリーで構成され、判定手段６０からの設定確定データ（図１のデータｆ）を得たとき、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された親局からのアドレスデータ及び変数データをそれぞれ記憶する。また、端末器８０からデータの入力があった場合は、既述のように、ＨＴインターフェース手段４８、アドレスデータ設定手段５１、仕様データ設定手段５２、変数データ設定手段５３を介してそのデータが記憶される。
【００８９】
なお、アドレスデータ記憶手段５４には、初期アドレスデータとして、通常では使用されないアドレスデータ（この実施例では１６進数の“ＦＦＦＦ”）が、製造施設からの出荷状態として予め設定されている。ただし、初期アドレスデータの設定方法に制限はなく、親局２からの、アドレスをリセットする指令により設定されるものとしてもよい。
【００９０】
仕様データ記憶手段５５もまた不揮発性メモリーで構成され、固有の仕様データが予め記憶されている。ただし、仕様の変更が必要な場合には、端末器８０から、ＨＴインターフェース手段４８、仕様データ設定手段５２を介して、変更することが可能となっている。
【００９１】
なお、新品子局の設定において仕様の特定が必要ない場合、例えば、仕様により異なる形を参照して設置され設定作業においては仕様が問題とならない場合には、仕様データ記憶手段５５に記憶するデータはデフォルトとして決めた値（“０”など）としておけばよい。
【００９２】
判定手段６０は、アドレスデータ判定手段５７、仕様データ判定手段５８及び孤立判定手段６２を有し、管理制御データ抽出手段４２からの新品設定開始のコマンドデータ（図１のデータｎ）により、新品設定モードとなる。
【００９３】
アドレスデータ判定手段５７は、新品設定モードにおいて、アドレスデータ記憶手段５４から引き渡された自局アドレスデータ（図１のデータｂ）が新品子局を示す初期アドレスデータであるかどうかを判定する。
【００９４】
また、仕様データ判定手段５８は、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された管理制御データである制御仕様データ（図１のデータｈ）と仕様データ記憶手段５５から引き渡された自局仕様データ（図１のデータｉ）を比較する。
【００９５】
そして、判定手段６０は、自局のアドレスデータが初期アドレスデータ（“ＦＦＦＦ”）で、かつ、自局仕様データと制御仕様データとが一致する場合は、表示手段６５に、所定の色彩点滅表示をさせるための仕様一致データ（図１のデータｊ）を出力する。
【００９６】
なお、新品子局の設定において仕様の特定が必要ない場合、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルの仕様データも、仕様データ記憶手段５５に記憶するデータと同じデフォルト値としておくことで、仕様データは常に一致することになる。その場合、新品設定モードにおいて、自局のアドレスデータが初期アドレスデータであれば、仕様一致データが出力されることになる。
【００９７】
表示手段６５は、仕様一致データに基づき、表示灯７３を所定の色彩（例えば緑色）で点滅表示させる。
【００９８】
複数の子局４、６、７の表示灯７３が、それぞれ所定の色彩（例えば緑色）で点滅表示しているときは、オペレータが、設置情報表示部７５に表示されている設置表示に基づき適切な子局を選択し、確認スイッチ部７４または端末器８０による確定情報の入力を行う。
【００９９】
確定情報が入力されたのち、判定手段６０は、アドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６に前記設定確定データ（図１のデータｆ）を出力する。判定手段６０から設定確定データを引き渡されたアドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６は、親局から送信されてくる制御アドレスデータ（図１のデータｇ）及び制御変数データ（図１のデータｋ）をそれぞれ確定データとして、記憶する。その結果、記憶されたそれぞれのアドレスデータ記憶手段５４及び変数データ記憶手段５６のデータは、それぞれ自局アドレスデータ（図１のデータｂ）、自局変数データ（図１のデータｍ）となる。
【０１００】
自局アドレスデータは、管理監視データ送信手段４５に引き渡される。そして、管理監視データ領域を使用して、確定を示すデータとして伝送される。
【０１０１】
制御データ抽出手段６１は、アドレス抽出手段４３から引き渡された制御データからデータ値を抽出し子局制御データを出力手段６３に引き渡す。出力手段６３は、変数データ記憶手段５６から引き渡された、子局４，６，７の必要に応じて動作を規定するデータ（閾値、タイマー値、カウンター値）である自局変数データ（図１のデータｍ）に従って、子局制御データに基づき出力情報として出力部８（設置情報表示部７５及び図１に示されていない扉体）に出力し、出力部８を動作させ、或いは停止させる。
【０１０２】
孤立判定手段６２は、管理制御データ抽出手段４２からの新品設定開始コマンドデータまたは新品設定終了コマンドデータ（図１のデータｎ）、ＩＤアドレス応答手段４７からのＩＤ応答データ（図１のデータｃ）、アドレスデータ記憶手段５４からのアドレスデータ（図１のデータｂ）、ＴＭ（タイマー）６８からのタイムアップ情報（電源が投入されてから所定時間が経過したことを示す情報）に基づき、子局孤立状態の有無の判定を行う。
【０１０３】
具体的には、孤立判定手段６２は新品設定終了コマンドデータまたはタイムアップの入力があったときに、アドレスデータが初期アドレスデータのままであれば、自局は新品子局が孤立状態であるものと判定する。更に、孤立判定手段６２は新品交換終了コマンドまたはタイムアップの入力があったときに、自局にＩＤ応答データが１回もなければ、自局は無効な子局孤立状態であるものと判定する。そして、無効な子局孤立状態であると判定された場合は、孤立判定手段６２は表示手段６５に、所定の色彩（例えば赤色）の点滅または点灯表示を行うことを意図するデータを出力する。
【０１０４】
入力手段６４は、変数データ記憶手段５６から引き渡された、子局４，６，７の必要に応じて動作を規定するデータ（例えば、閾値、タイマー値、カウンター値）である自局変数データ（図１のデータｍ）に従って、入力部９（確認スイッチ部７４）からの入力データに基づき、監視データを監視データ送信手段４６に引き渡す。
【０１０５】
確認入力手段６６は、確認スイッチ部７４を介して確定情報が入力されたときに、その確定情報データを判定手段６０に引き渡す。この実施形態の確認スイッチ部７４には、光センサが採用されており、指で触れることで反射光有りの状態として、確定情報を入力することができる。ただし、確認スイッチ部７４の形態に制限はなく、静電容量センサ、超音波センサ、有接点スイッチなどを採用してもよい。なお、この実施形態では、確認入力手段６６への確定情報データは、既述のように、端末器８０から入力されＨＴインターフェース手段４８を介して入力することも可能となっている。
【０１０６】
設置情報表示手段６７は、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された管理制御データに基づき、設置情報を設置情報表示部７５における表示に適したデータにして、これを設置情報表示部７５に引き渡す。設置情報表示部７５は、設置情報表示手段６７から得たデータを、オペレータが視認できる状態で表示する。なお、この実施形態において、設置情報表示部７５には、公知のセグメント方式の表示器が採用されている。
【０１０７】
図６、図７で示す端末器８０は、端末器送受信部８１、端末器入力部８２、端末器表示部８３を備え、また、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを有している。これらは、いずれも公知の部品や回路で構成することができるため詳細な説明は省略し、その機能の概略についてのみ簡単に説明する。端末器送受信部５１は、投光素子と受光素子を備え、子局４、６、７に向けられた場合、ＨＴインターフェース手段４８に対しコマンド信号を発し、或は、ＨＴインターフェース手段４８から発せられた投光信号を受信する。
【０１０８】
出力子局６及び入力子局７も、入出力子局４と同様、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、これらＭＣＵが子局出力部９１或いは子局入力部９２として機能するものとなっている。そして、子局入出力部４０のＭＣＵと同様に、出力子局６或いは入力子局７の処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを使用して実行されるものとなっている。なお、出力子局６は入力手段６４を備えず、入力子局７は制御データ抽出手段６１及び出力手段６３を備えない点において入出力子局４の構成と異なるが、他の構成は入出力子局４と同じであるため、出力子局６と入力子局７の構成についての説明は省略する。
【０１０９】
次に、図８を参照しながら、子局４，６，７の設定方法について説明する。
なお、親局２の管理データ部２２には、電源投入時に、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルとＩＤＸテーブルが、システム設計に基づき作成される。（図８のステップ１）なお、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおいて故障品子局を交換する場合は、既存の子局の応答に基づいてＩＤＸテーブルも作成される。子局の応答に基づいてＩＤＸテーブルを作成する手順は後述する。
【０１１０】
まず、複数の新品子局である子局４、６、７を、システムの設計された場所に夫々、配線・設置する。なお、これらの子局４、６、７には、既述の通り、初期アドレスデータとして“ＦＦＦＦ”がアドレスデータ記憶手段５４に記憶され、固有の仕様データ（ビット長データ及び入出力を区別するデータ）が仕様データ記憶手段５５に記憶されている。また、子局４、６、７の設置場所には、後述の確認作業を行うオペレータを待機させておく。
【０１１１】
親局２は、制御部１の操作指令により「新品設定モード」とし、子局４、６、７に対し第一管理制御データとして「新品設定開始コマンド」を伝える（図８のステップ２）。これを受けた子局４、６、７も「新品設定モード」となる。
【０１１２】
続いて、親局２は、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルのプロファイルデータを、テーブル番号の若い順にそれぞれ第二管理制御データとして伝送する（図８のステップ３）。この実施例では、まず、テーブル番号０のプロファイルデータを伝送する。
【０１１３】
アドレスデータ記憶手段５４に設定されているデータが初期アドレスデータ（“ＦＦＦＦ”）となっている各子局４、６、７は、伝送されたプロファイルデータを取り込み（図８のステップ３）自局アドレスデータの判定、及び、伝送されたプロファイルデータに含まれる仕様データと自局仕様データの比較判定を行う。そして、自局アドレスデータが初期アドレスデータ（“ＦＦＦＦ”）であり、かつ、伝送されたプロファイルデータのうち仕様データと自局仕様データが一致する場合は、表示灯７３を点滅表示させる（図８のステップ４）。また、同時に、親局２から送られた設置情報を設置情報表示部７５に表示する。
【０１１４】
点滅表示を確認したオペレータは、点滅表示の行われている子局４、６、７の設置場所を特定する設置情報表示部７５に表示されている所定の設置情報と、現在設定が行われているアドレスデータ及び設置情報を有する子局４、６、７の設置場所に表示されているラベル３の設置情報を照合し、一致する子局４、６、７に対し、確認スイッチ部７４に指で触れ、指により反射光有りの状態として確定情報を入力する。（図８のステップ５）。なお、確定情報の入力は、既述のように、端末器８０を使用して行うこととしてもよい。
【０１１５】
複数の同一仕様データである子局４、６、７が同時に点滅表示を行っている場合には、オペレータは設置場所に記されている設置情報を見て適切なものを選択して確定情報を入力する。現在設定が行われているアドレスデータ及び設置情報は、端末器８０を使用して、点滅表示している子局４、６、７からその情報を得ることができる。なお、端末器８０を確定情報の入力に使用する場合は、設置情報表示部７５と確認スイッチ部７４を省くこともできる。
【０１１６】
確認スイッチ部７４または端末器８０から確定情報の入力を得た子局４、６、７は、判定手段６０において確定の判断がなされ、そこから出力される設定確定データ（図１のデータｆ）により、アドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６のプロファイルデータが確定される（図８のステップ５）。そして、アドレスデータ記憶手段５４に記憶されていた初期アドレスデータは、親局２から伝送されたプロファイルデータに含まれている適切な所定アドレスデータに更新され、当該子局４、６、７は設定完了状態となる。
【０１１７】
設定完了状態となった子局４、６、７は、表示灯７３を点滅から所定の色彩点灯表示（例えば、緑色点灯）に変化させ、管理監視データとして“１”以上の接続確認データを親局２へ送出する（図８のステップ６）。これを受けた親局２は、図１０のＩＤＸテーブルにおいて示されているように、接続確認データを“０”から“１”とする（図８のステップ６）。そして、親局２から、次のプロファイルデータが伝送され、同様の処理（ステップ３〜６）が順次、繰り返される。
【０１１８】
ＩＤＸテーブルの接続確認データが全て“１”となったとき、親局２は、管理制御データ領域に子局４，６，７の接続を確認するＩＤ応答コマンドとＩＤ応答指定アドレスとして、初期アドレスデータ“ＦＦＦＦ”を指定し、伝送する（図８のステップ７）。
【０１１９】
ＩＤ応答指定アドレスとして初期アドレスデータを指定された子局４、６、７は、孤立判定手段６２において、アドレスデータ記憶手段５４のアドレスデータが初期アドレスデータから所定のアドレスデータに更新されずに残っているかどうかの判定を行う。
【０１２０】
子局４、６、７のアドレスデータが初期値のままである場合にはＩＤアドレス応答手段４７がＩＤ応答データを出力し、孤立判定手段６２から所定の色彩の点灯表示をさせるデータを表示手段６５に出力し、表示灯７３を所定の色彩（例えば赤色）で点滅させ、孤立した状態であることを報知する。
【０１２１】
新品子局である子局４、６、７の全てに対して、設定データが正常に設定されていれば、初期アドレスデータはプロファイルデータに含まれている所定のアドレスデータに更新されているため、自局アドレスデータとして初期アドレスデータが付与されたまま残っている子局４、６、７は存在しない。
【０１２２】
しかしながら、もし、初期アドレスデータが更新されていない子局４、６、７が存在すると、管理制御データで指定された初期アドレスデータに対し、ＩＤアドレス応答手段４７により管理監視データを使用して、親局２へ接続確認データが送信されることになる。
【０１２３】
従って、初期アドレスデータに対するＩＤ応答データの有りを確認することにより、未だに設定が完了していない、新品子局の孤立状態が存在していることを自局で確認することができる。同時に親局２は初期アドレスデータに対する接続確認データが有れば、未だに設定が完了していない、孤立状態子局の存在を知ることができ、制御部１において報知動作が可能となる。
【０１２４】
孤立状態子局が存在する場合には、適切な設定を行う。そして、孤立状態子局が無くなったとき、親局２は、新品設定モードを終了とし、ＩＤＸテーブルを再作成する。（図８のステップ８）
【０１２５】
ＩＤＸテーブルの作成にあたり、親局２は、管理データ領域を使用して、全アドレスデータを順次指定する。具体的には、スタート信号ＳＴとこれに続く制御・監視データ領域と管理データ領域で構成される伝送サイクル毎に、管理制御データＩＤＸｏによって、順次、全アドレスを指定していく。
【０１２６】
子局４、６、７の各々は、管理制御データＩＤＸｏが自局アドレスであるとき、管理監視データＩＤＸｉとして自局アドレスを返す。これを受けて、親局２では、管理監視データＩＤＸｉを抽出し管理制御データＩＤＸｏと照合比較し、一致していれば、ＩＤＸアドレステーブルを構成するＩＤＸアドレスデータとして記憶する。
【０１２７】
ＩＤＸアドレスデータが確定されたら、次に、親局２は、ＩＤＸアドレスデータの中の一つを指定する管理制御データＩＤＸｏを出力する。これを受けた子局４、６、７の各々は、管理制御データＩＤＸｏが、自局アドレスと一致するとき、第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉとして自局仕様データを返す。これを受けて、親局２では、仕様データを抽出しＩＤＸテーブルの内容として記憶する。
【０１２８】
管理制御データＩＤＸｏによるＩＤＸアドレスデータの指定は、テーブル番号に従ったものとなっている。すなわち、まず、テーブル番号１のインデックスアドレスデータ（＃ａｄ０）が選択され管理制御データＩＤＸｏとして出力される。そして、伝送サイクル毎に、各テーブル番号に対応する先頭アドレスデータに順次変更される。ただし、管理制御データＩＤＸｏでＩＤＸアドレステーブルのデータを指定する順番に制限は無く、例えば、機能による優先順位に従うものとしてもよい。
【０１２９】
ＩＤＸテーブルの作成が完了した後、親局２では、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルをＩＤＸテーブルと比較し、システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定する。（図８のステップ９）
【０１３０】
システム設計で定義されていないアドレスや、仕様データが一致していないアドレスが存在する場合は、システムに定義されていない無効な子局が混入していることになる。そこで、親局２は、それらのアドレスを指定してエラーデータを送信する。これを受けた子局４，６，７は、指定されたアドレスが自局アドレスと一致するとき、無効な状態であることを示す報知表示を行う。（図８のステップ１０）
【０１３１】
仕様データが同じとなる子局が１個のみであれば、仕様データの異なる複数の子局を設定する場合、アドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６に対する確定データは、親局２から送ることとしてもよい。この場合、仕様データに対応するアドレスデータは判明しているため、管理制御データ領域においてそのアドレスデータを指定して確定制御データを伝えることができ、この場合は、端末器８０からの確定情報データ、または子局が備える確認スイッチ部７４から確定入力手段６６を介した確定情報データの入力は不要となる。新しく設置する新品子局が１個のみの場合も同様である。
【０１３２】
なお、新品子局が広いエリアに点在して複数設置されるものであれば、親局２は、プロファイルデータを伝送してから所定の時間内に、子局４から確定を示すデータが得られない場合、次のテーブル番号のプロファイルデータを、すなわち、確定を示すデータが得られないプロファイルデータと設置情報が異なるプロファイルデータを伝送するものとしてもよい。タイムアウトを設けることにより、適切な設置情報が表示されるまでオペレータが特定の場所に待機することを可能とし、オペレータの移動の手間や無駄な作業を省くことができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１    制御部
２    親局
３    ラベル
４    入出力子局
５    被制御装置
６    出力子局
７    入力子局
８    出力部
９    入力部
１１  出力ユニット
１２  入力ユニット
１３  制御並列データ
１４  制御管理並列データ
１５  監視並列データ
１６  第一管理監視並列データ
１７  第二管理監視並列データ
１８  管理判断手段
２１  出力データ部
２２  管理データ部
２３  タイミング発生部
２４  親局出力部
２５  親局入力部
２６  入力データ部
２９  記憶手段
３１  ＯＳＣ（発振回路）
３２  タイミング発生手段
３３  制御データ発生手段
３４  ラインドライバ
３５  監視信号検出手段
３６  監視データ抽出手段
３９  管理監視データ
４０  子局入出力部
４１  伝送受信手段
４２  管理制御データ抽出手段
４３  アドレス抽出手段
４５  管理監視データ送信手段
４６  監視データ送信手段
４７  ＩＤアドレス応答手段
４８  ＨＴインターフェース手段
５１  アドレスデータ設定手段
５２  仕様データ設定手段
５３  変数データ設定手段
５４  アドレスデータ記憶手段
５５  仕様データ記憶手段
５６  変数データ記憶手段
５７  アドレスデータ判定手段
５８  仕様データ判定手段
６０  判定手段
６１  制御データ抽出手段
６２  孤立判定手段
６３  出力手段
６４  入力手段
６５  表示手段
６６  確認入力手段
６７  設置情報表示手段
６８  ＴＭ（タイマー）
７１  投光手段
７２  受光手段
７３  表示灯
７４  確認スイッチ部
７５  設置情報表示部
８０  端末器
８１  端末器送受信部
８２  端末器入力部
８３  端末器表示部
９１  子局出力部
９２  子局入力部
９８  出力部一体型子局
９９  入力部一体型子局
ＴＲ  トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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