(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空のコア及び前記コアに巻き取られた連続シートからなる原反ロールを検査するときに用いられる、前記原反ロールを支持するためのロール支持スタンドであって、
互いに第１水平方向に間隔をあけて地面に立設される第１支柱及び第２支柱と、前記第１支柱に設けられ、前記コアに挿通されたロールシャフトの一端側が載置される第１載置体と、前記第２支柱に設けられ、前記ロールシャフトの他端側が載置される第２載置体と、作業者が前記原反ロールを回す際に前記原反ロールの回転を補助するアシストトルクを前記ロールシャフトに付与するアシスト手段と、を備え、
前記第１載置体は、前記第１水平方向にのびる軸線の周りに回転可能にかつ互いに前記第１水平方向に直角な第２水平方向に間隔をあけて配置された、前記ロールシャフトの一端側を支持する第１ローラ対を備え、
前記第２載置体は、前記第１水平方向にのびる軸線の周りに回転可能にかつ互いに前記第２水平方向に間隔をあけて配置された、前記ロールシャフトの他端側を支持する第２ローラ対を備え、
前記アシスト手段は、前記アシストトルクを発生させるアシストモータと、前記第１ローラ対の回転シャフトに取り付けられた伝達ギア対と、前記アシストモータの出力シャフトに取り付けられ、前記伝達ギア対と噛み合う出力ギアと、前記ロールシャフトの回転を検出するための回転検出手段と、前記回転検出手段からの検出信号に基づいて前記アシストモータを駆動制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とするロール支持スタンド。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ロールシャフトが回転しかつその回転速度が増加している又は一定のとき前記アシストモータを駆動し、前記ロールシャフトが回転しかつその回転速度が減少している又は前記ロールシャフトが回転していないとき前記アシストモータを停止する、ことを特徴とする請求項１に記載のロール支持スタンド。
【請求項３】
前記回転検出手段は、前記第２ローラ対の回転シャフトの回転を検出することで、前記ロールシャフトの回転を検出する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロール支持スタンド。
【請求項４】
無人搬送車が前記原反ロールを前記第２水平方向に搬送してくるときに、前記ロールシャフトが前記原反ロールに対してずれているか否かを判定するずれ判定手段を備え、
前記ずれ判定手段は、互いに前記第１水平方向に前記ロールシャフトの長さより大きな間隔をあけて配置された、前記ロールシャフトの通過を検出する第１通過検出センサ及び第２通過検出センサを備え、
前記ずれ判定手段は、前記第１通過検出センサ及び前記第２通過検出センサの双方が前記ロールシャフトの通過を検出しない場合、前記ロールシャフトは前記原反ロールに対してずれていないと判定し、前記第１通過検出センサ及び前記第２通過検出センサのいずれか一方が前記ロールシャフトの通過を検出した場合、前記ロールシャフトは前記原反ロールに対してずれていると判定する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロール支持スタンド。
【請求項５】
前記第１載置体及び前記第２載置体を前記第１支柱及び前記第２支柱に対して昇降させるリフト手段を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロール支持スタンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原反ロールを検査するときに用いられるロール支持スタンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
原反ロールを保管するための自動倉庫を有するロール管理システムでは、無人搬送車が、原反ロールを搬送し自動倉庫内の保管場所へ格納したり、保管場所から取り出して所定の場所まで搬送したりする（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
例えば、無人搬送車が原反ロールを保管場所から取り出してロール支持スタンドまで搬送し、作業者がロール支持スタンドに支持された原反ロールに対して傷等の欠陥がないかを検査する。
【０００４】
図６Ａに、従来のロール支持スタンドが示されている。原反ロール１は、コア２及びコア２に巻き取られた連続シート３からなり、ロールシャフト４がコア２に挿通されている。ロール支持スタンドは、互いに水平方向に所定の間隔をあけて立設された一対の支柱６０、６１と、支柱６０、６１のそれぞれに設けられた載置体６２、６３とを備えている。
【０００５】
無人搬送車は、原反ロール１をロール支持スタンドまで搬送し、図６Ａのようにロールシャフト４の両側を載置体６２、６３に載せる。それによって、原反ロール１はロール支持スタンドに支持される。そして、作業者は、ロール支持スタンドにより支持された原反ロール１を手で回して原反ロール１から連続シート３を繰り出して、検反作業を始める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１４００６号公報
【特許文献２】特開平０７−２９１４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、原反ロール１は１ｔ〜１．５ｔの重さが、場合によっては２ｔ〜３ｔの重さがある。そのため、作業者が原反ロール１を手で回すのには非常に大きな力が必要であった。
【０００８】
そこで、本発明は、連続シートを繰り出すために原反ロールを回すときの作業者の負担を軽減することができるロール支持スタンドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るロール支持スタンドは、中空のコア及び前記コアに巻き取られた連続シートからなる原反ロールを検査するときに用いられる、前記原反ロールを支持するためのロール支持スタンドであって、
互いに第１水平方向に間隔をあけて地面に立設される第１支柱及び第２支柱と、前記第１支柱に設けられ、前記コアに挿通されたロールシャフトの一端側が載置される第１載置体と、前記第２支柱に設けられ、前記ロールシャフトの他端側が載置される第２載置体と、作業者が前記原反ロールを回す際に前記原反ロールの回転を補助するアシストトルクを前記ロールシャフトに付与するアシスト手段と、を備え、
前記第１載置体は、前記第１水平方向にのびる軸線の周りに回転可能にかつ互いに前記第１水平方向に直角な第２水平方向に間隔をあけて配置された、前記ロールシャフトの一端側を支持する第１ローラ対を備え、
前記第２載置体は、前記第１水平方向にのびる軸線の周りに回転可能にかつ互いに前記第２水平方向に間隔をあけて配置された、前記ロールシャフトの他端側を支持する第２ローラ対を備え、
前記アシスト手段は、前記アシストトルクを発生させるアシストモータと、前記第１ローラ対の回転シャフトに取り付けられた伝達ギア対と、前記アシストモータの出力シャフトに取り付けられ、前記伝達ギア対と噛み合う出力ギアと、前記ロールシャフトの回転を検出するための回転検出手段と、前記回転検出手段からの検出信号に基づいて前記アシストモータを駆動制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記制御手段は、前記ロールシャフトが回転しかつその回転速度が増加している又は一定のとき前記アシストモータを駆動し、前記ロールシャフトが回転しかつその回転速度が減少している又は前記ロールシャフトが回転していないとき前記アシストモータを停止する。
【００１１】
好ましくは、前記回転検出手段は、前記第２ローラ対の回転シャフトの回転を検出することで、前記ロールシャフトの回転を検出する。
【００１２】
好ましくは、無人搬送車が前記原反ロールを前記第２水平方向に搬送してくるときに、前記ロールシャフトが前記原反ロールに対してずれているか否かを判定するずれ判定手段を備え、
前記ずれ判定手段は、互いに前記第１水平方向に前記ロールシャフトの長さより大きな間隔をあけて配置された、前記ロールシャフトの通過を検出する第１通過検出センサ及び第２通過検出センサを備え、
前記ずれ判定手段は、前記第１通過検出センサ及び前記第２通過検出センサの双方が前記ロールシャフトの通過を検出しない場合、前記ロールシャフトは前記原反ロールに対してずれていないと判定し、前記第１通過検出センサ及び前記第２通過検出センサのいずれか一方が前記ロールシャフトの通過を検出した場合、前記ロールシャフトは前記原反ロールに対してずれていると判定する。
【００１３】
好ましくは、前記第１載置体及び前記第２載置体を前記第１支柱及び前記第２支柱に対して昇降させるリフト手段を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上記構成を備えることにより、連続シートを繰り出すために原反ロールを回すときの作業者の負担を軽減することができるロール支持スタンドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ロール支持スタンドの一実施例の概略的正面図を示す。
【図２】図２Ａは、図１の平面図、図２Ｂは、図２ＡのＳ−Ｓ矢視図、図２Ｃは、図２ＡのＴ−Ｔ矢視図である。
【図３】図１のロール支持スタンドの右側面図である。
【図４】ロール支持スタンドの他の実施例の概略的正面図を示す。
【図５】図４のロール支持スタンドの右側面図である。
【図６】図６Ａは、従来のロール支持スタンドの概略的正面図を示し、図６Ｂは、従来技術の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明に係るロール支持スタンド（以下、単にロール支持スタンドとする）について説明する。このロール支持スタンドは、図１のように原反ロール１を支持するものであり、原反ロール１を検査するときに用いられる。
【００１７】
図１を参照して、原反ロール１は、中空のコア２と、コア２に巻き取られた連続シート３（例えばフィルム）とからなる。ロール支持スタンドは、コア２に挿通されたロールシャフト４の両側を支持することで原反ロール１を支持する。
【００１８】
図１及び図２を参照して、ロール支持スタンドは、地面Ｆに立設される第１支柱５と第２支柱６とを備えている。第１支柱５及び第２支柱６は、互いに第１水平方向Ｘに所定の間隔をあけて配置されている。第１支柱５には、作業者がロール支持スタンドを操作するための操作ボタン等を含む操作盤７が設けられている。さらに、ロール支持スタンドは、第１支柱５に設けられた第１載置体８と、第２支柱６に設けられた第２載置体９とを備えている。
【００１９】
図１、図２Ａを参照して、第１載置体８は、第１フレーム１０と、第１ローラ対１１、１１とを備えている。第１フレーム１０は、本実施例では第１支柱５の上端に取り付け固定されている。
【００２０】
図２Ｂは、図２のＳ−Ｓ線矢視で、第１ローラ対１１、１１でロールシャフト４を支持する構成を概略的に示す。第１ローラ対１１、１１の各回転シャフト１２は、ベアリングを介して回転可能に第１フレーム１０に取り付けられ、第１水平方向Ｘにのびている。従って、第１ローラ対１１、１１は第１水平方向Ｘにのびる軸線の周りに回転可能に第１フレーム１０に支持されている。第１ローラ対１１、１１は、互いに第１水平方向Ｘに直角な第２水平方向Ｙに所定の間隔をあけて配置されている。そして、第１ローラ対１１、１１は、ロールシャフト４の一端側を下方から支持する。
【００２１】
図１、図２Ａを参照して、第２載置体９は、第２フレーム１３と、第２ローラ対１４、１４とを備えている。第２フレーム１３は、本実施例では第２支柱６の上端に取り付け固定されている。
【００２２】
図２Ｃは、図２のＴ−Ｔ線矢視で、第２ローラ対１４、１４でロールシャフト４を支持する構成を概略的に示す。第２ローラ対１４、１４の各回転シャフト１５は、ベアリングを介してその軸の周りに回転可能に第２フレーム１３に取り付けられ、第１水平方向Ｘにのびている。従って、第２ローラ対１４、１４は、第１水平方向Ｘにのびる軸線の周りに回転可能に第２フレーム１３に支持されている。第２ローラ対１４、１４は、互いに第２水平方向Ｙに所定の間隔をあけて配置されている。そして、第２ローラ対１４、１４は、ロールシャフト４の他端側を下方から支持する。
【００２３】
こうして、第１載置体８及び第２載置体９は、第１ローラ対１１、１１及び第２ローラ対１４、１４によってロールシャフト４を回転可能に支持する。
【００２４】
作業者は、図１に示されるようにロール支持スタンドによって支持された原反ロール１を検査する。作業者は、このために、原反ロール１を手で回して連続シート３を繰り出す。しかしながら、原反ロールは１ｔ〜３ｔと非常に重いので、この作業は大変である。そこで、ロール支持スタンドは、作業者が原反ロール１を回す際に原反ロール１の回転を補助するアシストトルクをロールシャフト４に付与し、それによって原反ロール１に付与するためのアシスト手段を備えている。以下、アシスト手段の構成について説明する。
【００２５】
図１、図２Ａの通り、アシストトルクを発生させるアシストモータ１６が第１フレーム１０に配置されている。図２Ｂの通り、アシストモータ１６の出力シャフト１７に出力ギア１８が取り付けられている。また、伝達ギア対１９、１９が、第１ローラ対１１、１１の回転シャフト１２に取り付けられている。そして、出力ギア１８は、伝達ギア対１９、１９と噛み合っている。
【００２６】
従って、アシストモータ１６が駆動してその出力シャフト１７が回転すると、出力ギア１８及び伝達ギア対１９、１９によって第１ローラ対１１、１１が回転し、それによって、第１ローラ対１１、１１に支持されているロールシャフト４も回転する。そして、ロールシャフト４とコア２の内面との摩擦ゆえに、ロールシャフト４の回転に伴って原反ロール１が回転する。このようにして、アシストモータ１６により発生したアシストトルクはギア１８、１９、１９及び第１ローラ対１１、１１により伝達されてロールシャフト４に付与され、ロールシャフト４を介して原反ロール１に付与される。
【００２７】
さらに、ロールシャフト４の回転を検出するための回転検出手段が備えられている。回転検出手段は、図１、図２Ａの通り、本実施例では、第２ローラ対１４、１４の一方の回転シャフト１５（図２Ｃ）に接続され、当該回転シャフト１５の回転によって電流を発生させる発電機２０と、発電機２０により発生した電流を検出する電流センサ２１とからなる。
【００２８】
作業者が原反ロール１を繰出方向に回すと、コア２の内面とロールシャフト４との摩擦ゆえにロールシャフト４が回転する。これに連動して、ロールシャフト４を支持している第２ローラ対１４、１４が（即ち、その回転シャフト１５）が回転する。それによって、発電機２０内で電流が発生し、これが電流センサ２１により検出される。なお、発生する電流は、ロールシャフト４の回転速度に比例する。このように、回転検出手段は、ロールシャフト４（原反ロール１）の回転を、第２ローラ対１４、１４の回転シャフト１５の回転の検出によって検出している。
【００２９】
なお、回転検出手段は、上記に代えて、回転シャフト１５の回転を検出するロータリーエンコーダ等で構成されてもよい。また、回転検出手段は、第１ローラ対１１、１１の回転シャフト１２の回転の検出によってロールシャフト４（原反ロール１）の回転を検出してもよい。但し、第１ローラ対１１、１１側にはアシストモータ１６等が配置されているので設置スペースを確保しにくい。故に、第２ローラ対１４、１４の回転シャフト１５の回転を検出することでロールシャフト４の回転を検出することが好ましい。
【００３０】
図１を参照して、操作盤７の内部には、ロール支持スタンドを制御する制御部２２（制御手段）が設けられている。アシストモータ１６及び回転検出手段（実施例では、その電流センサ２１）が、制御部２２に電気的に接続されている。回転検出手段はその検出信号を制御部２２に送り、制御部２２は回転検出手段からのこの検出信号に基づいてアシストモータ１６を駆動制御するようになっている。
【００３１】
制御部２２は、回転検出手段からの検出信号に基づいてロールシャフト４の回転速度を算出する。そして、制御部２２は、ロールシャフト４が回転しかつその回転速度が増加している又は一定のときにアシストモータ１６を駆動する。アシストモータ１６により発生したアシストトルクは、上記した通りロールシャフト４に付与され、そこからさらに原反ロール１に付与される。それによって、作業者が原反ロール１を回し始め、連続シート３を繰り出している間、アシストトルクが繰出方向の回転を補助するように原反ロール１に付与される。その結果、作業者は少ない力で重量物である原反ロール１を回すことができる。
【００３２】
一方、制御部２２は、ロールシャフト４が回転しかつその回転速度が減少しているとき、又は、ロールシャフト４が回転していないとき、アシストモータ１６を停止させる。それによって、作業者が連続シート３を必要な長さ繰り出し終えて、原反ロール１から手を離すと、アシストトルクの付与が停止するようになっている。
【００３３】
以上のように、連続シート３を繰り出すために原反ロール１を回す作業がアシスト手段によって補助されるので、作業者の作業負担が大きく軽減される。なお、回転検出手段からの検出信号に基づくアシストモータ１６の駆動制御は上記に制限されるものではない。作業者の負担が軽減されさえすればどのようにアシストモータ１６を駆動制御してもよい。アシストモータ１６を駆動するときにおいて、付与されるアシストトルクは、ロールシャフト４の回転速度に関係なく一定の大きさとしてもよく、又は、ロールシャフト４の回転速度に応じて変化するようにしてもよい。
【００３４】
また、作業者は、繰り出した連続シート３を巻き戻すことがある。そこで、アシスト手段は、以下のように構成されてもよい。アシスト手段は、回転検出手段の検出信号に基づいて、作業者が原反ロール１（ロールシャフト４）を繰出方向か巻戻方向のどちらの方向に回転しているかを判定する。
【００３５】
そして、制御部２２は、原反ロール１の回転が繰出方向の場合には、出力シャフト１７が正方向に回転するようにアシストモータ１６を駆動し、それによって、作業者による原反ロール１の繰出方向への回転を補助する。一方、制御部２２は、原反ロール１の回転が巻戻方向の場合には、出力シャフト１７が逆方向に回転するようにアシストモータ１６を駆動し、それによって、作業者による原反ロール１の巻戻方向の回転を補助する。
【００３６】
なお、このようなアシスト手段を使用するか否かは、作業者が操作盤７を操作することによって選択できるようにしてもよい。
【００３７】
ところで、図１では、重量物である原反ロール１がロール支持スタンドに支持されているが、これは、無人搬送車（図示せず）が原反ロール１を保管場所からロール支持スタンドまで搬送し、ロールシャフト４を第１載置体８及び第２載置体９に載置することにより行われる。無人搬送車は、コア２に巻き取られた連続シート３の部分を下方から支持して原反ロール１を搬送する。当該搬送の間に、図６Ｂの従来例に示されるように、ロールシャフト４が原反ロール１に対してずれることがある。従来のロール支持スタンドにおいては、このロールシャフト４のずれにより、ロールシャフト４が載置体６３に載置されず、その結果、原反ロール１が地面Ｆに落下してしまうことがあった。
【００３８】
そこで、ロール支持スタンドは、無人搬送車が第２水平方向Ｙに原反ロール１を搬送してくるときにロールシャフト４が原反ロール１に対してずれているか否かを判定するずれ判定手段を備えている。以下、ずれ判定手段の構成について説明する。
【００３９】
図１、図３を参照して、第１載置体８には、ロールシャフト４の通過を検出するための第１通過検出センサ２３と、これを支持するために第１フレーム１０に取り付けられた第１アーム２４とが設けられている。
【００４０】
第１通過検出センサ２３は、投光部２３ａと受光部２３ｂとからなる光電センサである。投光部２３ａと受光部２３ｂとは第１アーム２４に取り付けられて、第１ローラ対１１、１１から、無人搬送車（ＡＧＶ）の搬入方向（図３参照）と反対の方向に離れて位置するように、かつ、互いに上下方向に所定の間隔あけて対向するように配置されている。そして、投光部２３ａは、第１ローラ対１１、１１よりも高い位置に、受光部２３ｂは第１ローラ対１１、１１よりも低い位置にある。この構成により、ロールシャフト４が投光部２３ａと受光部２３ｂとの間を通過することが検出される。
【００４１】
第１載置体９には、ロールシャフト４の通過を検出するための第２通過検出センサ２５と、これを支持するために第２フレーム１３に取り付けられた第２アーム２６とが設けられている。
【００４２】
第２通過検出センサ２５も、投光部２５ａと受光部２５ｂとからなる光電センサである。投光部２５ａ及び受光部２５ｂも、第１通過検出センサ２３の投光部２３ａ及び受光部２３ｂの第１アーム２４への取付けと同様に、第２アーム２６に取り付けられている。この構成により、ロールシャフト４が投光部２５ａと受光部２５ｂとの間を通過することが検出される。
【００４３】
なお、投光部２３ａ、２５ａ及び受光部２３ｂ、２５ｂは上下が逆でもよい。
【００４４】
図１の通り、第１通過検出センサ２３と第２通過検出センサ２５とは、互いに第１水平方向Ｘにロールシャフト４の長さよりも大きい間隔をあけて配置されている。
【００４５】
第１通過検出センサ２３及び第２通過検出センサ２５は制御部２２に電気的に接続されている。この制御部２２は、ずれ判定手段の一部を構成し、第１通過検出センサ２３及び第２通過検出センサ２５からの検出信号に基づいてロールシャフト４のずれの判定を行う。そして、制御部２２は、無人搬送車との間で信号を無線で送受信することができ、無人搬送車からの信号を受信してロール支持スタンドの動作を制御し、無人搬送車に信号を送信して無人搬送車の動作を制御する。
【００４６】
無人搬送車は、図３の通り、ロールシャフト４の高さが投光部２３ａ、２５ａより低く受光部２３ｂ、２５ｂより高くなるように、原反ロール１を第１通過検出センサ２３及び第２通過検出センサ２５側から第１載置体８及び第２載置体９まで第２水平方向Ｙに搬送する。この搬送の間に、ずれ検出手段はロールシャフト４のずれの判定を行う。
【００４７】
前述の通り、第１通過検出センサ２３及び第２通過検出センサ２５は互いにロールシャフト４の長さよりも大きい間隔をあけて配置されている。ロールシャフト４が原反ロール１に対してずれていないとき、ロールシャフト４の両側は投光部２３ａ、２５ａと受光部２３ｂ、２５ｂとの間を通過しないようになっている。従って、制御部２２は、第１通過検出センサ２３及び第２通過検出センサ２５の双方がロールシャフト４の通過を検出しないとき、ロールシャフト４が原反ロール１に対してずれていないと判定する。
【００４８】
一方、ロールシャフト４が原反ロール１に対してずれていると、ロールシャフト４の一端側が第１通過検出センサ２３の投光部２３ａと受光部２３ｂとの間を通過する、若しくは、ロールシャフト４の他端側が第２通過検出センサ２５の投光部２５ａと受光部２５ｂとの間を通過する。従って、制御部２２は、第１通過検出センサ２３及び第２通過検出センサ２５のどちらかがロールシャフト４の通過を検出したとき、ロールシャフト４が原反ロール１に対してずれていると判定する。
【００４９】
ロールシャフト４がずれた状態で無人搬送車が原反ロール１を第１載置体８及び第２載置体９に載せようとすると、原反ロール１が地面Ｆに落ちてしまう。そこで、制御部２２はロールシャフト４のずれているとき、無人搬送車にロールシャフト４の搬送動作を停止する停止信号を送信する。それにより、無人搬送車はロールシャフト４をロール支持スタンドに載置するのを止める。
【００５０】
以上のように、ずれ判定手段がロールシャフト４の原反ロール１に対するずれを検出することで、原反ロール１の地面Ｆへの落下が防止され、安全性が確保される。
【００５１】
ところで、原反ロール１は重量物であるので、これを搬送する無人搬送車の車体も強固にする必要があり、それ故、原反ロール１の搬送高さが高くなることは避けられない。そして、第１載置体８及び第２載置体９も、原反ロール１の搬送高さに合わせて高い位置に設けなければならなかった。その結果、ロール支持スタンドによる原反ロール１の支持高さは、作業者が先の通り原反ロール１を回す作業をするのには高すぎて、作業者が作業をしづらい状況にあった。
【００５２】
図４、図５を参照して、このような問題点を解決するため実施例を説明する。図１〜図３と同一または類似の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。なお、図１〜図３に示されていた操作盤７及び制御部２２はこの実施例でも設けられているが、図示を省略している。ロール支持スタンドは、第１載置体８及び第２載置体９を第１支柱５及び第２支柱６に対して昇降させるためのリフト手段を備える。以下、その構成について説明する。
【００５３】
この実施例では、第１載置体８は、第１支柱５に対して昇降可能に設けられている。
具体的には、第１支柱５にはガイドレール２７が取り付け固定されており、第１載置体８の第１フレーム１０がガイドレール２７をスライドする不図示のスライダに取り付けられている。それによって、第１載置体８がガイドレール２７に沿って昇降可能となっている。
【００５４】
第２載置体９も、第１載置体８と同様に、ガイドレール２８及び不図示のスライダによって第２支柱６に対して昇降可能に設けられている。
【００５５】
支持フレーム２９が第１支柱５の上端と第２支柱６の上端との間に渡って設けられている。リフトモータ３０が支持フレーム２９に取り付けられており、その出力シャフト３１にスプロケット３２が取り付けられている。リフトモータ３０は、制御部２２（図４、５では不図示）に電気的に接続されており、制御部２２によって駆動制御される。さらに、リフトシャフト３３が支持フレーム２９に回転可能に支持されて第１水平方向Ｘにのびている。スプロケット３４がリフトシャフト３３に取り付けられ、無端チェーン３５がスプロケット３２、３４の間に渡って掛け渡されている。
【００５６】
追加のスプロケット３６、３７がリフトシャフト３３の両側に取り付けられている。さらに、これに対応するスプロケット３８、３９が第１支柱５の下部と第２支柱６の下部に取り付けられている。無端チェーン４０が、スプロケット３６、３８の間に渡って掛け渡され、かつ、第１載置体８の第１フレーム１０に取り付けられている。さらに、無端チェーン４１が、同様に、スプロケット３７、３９の間に渡って掛け渡され、かつ、第２載置体９の第２フレーム１３に取り付けられている。
【００５７】
以上の構成により、リフトモータ３０が駆動してその出力シャフト３１が回転すると、リフトシャフト３３が回転し、それによって無端チェーン４０、４１がそれぞれ無端回転する。この無端チェーン４０、４１の回転によって、第１載置体８及び第２載置体９が第１支柱５及び第２支柱６に対して昇降する。
【００５８】
無人搬送車が、原反ロール１を搬送して、ロールシャフト４の両側を第１ローラ対１１、１１及び第２ローラ対１４、１４の真上に位置させる。次いで、制御部２２は、第１載置体８及び第２載置体９をリフト手段により上昇させて、第１ローラ対１１、１１及び第２ローラ対１４、１４で、図４の一点鎖線で示されるようにロールシャフト４を持ち上げて支持し、原反ロール１を無人搬送車から受け取る。その後、無人搬送車はロール支持スタンドから退避する。
【００５９】
次いで、制御部２２は、図４の二点鎖線で示されるように第１載置体８及び第２載置体９をリフト手段により下降させる。それによって、原反ロール１は作業者が作業をしやすい位置まで下降する。それから、作業者が原反ロール１を回して連続シート３を繰り出す。
【００６０】
以上のように、リフト手段によって第１載置体８及び第２載置体９を昇降できることで、作業者の作業がし易くなる。
【００６１】
なお、上記実施例では、無人搬送車の搬送及び作業者による検反作業の流れに合わせて第１載置体８及び第２載置体９が自動的に昇降するように構成されていた。例えば、これに加えて、又は、これに代えて、操作盤７の操作によってこれらが昇降するように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  原反ロール
２  コア
３  連続シート
４  ロールシャフト
５  第１支柱
６  第２支柱
８  第１載置体
９  第２載置体
１１  第１ローラ対
１２  回転シャフト
１４  第２ローラ対
１５  回転シャフト
１６  アシストモータ
１７  出力シャフト
１８  出力ギア
１９  伝達ギア対
２０  発電機
２１  電流センサ
２２  制御部（制御手段）
２３  第１通過検出センサ
２５  第２通過検出センサ
Ｆ  地面
Ｘ  第１水平方向
Ｙ  第２水平方向
【要約】
【課題】連続シートを繰り出すために原反ロールを回すときの作業者の負担を軽減することができるロール支持スタンドを提供する。
【解決手段】作業者が原反ロール１を回す際に原反ロール１の回転を補助するアシスト手段が設けられる。第１載置体８は、ロールシャフト４の一端を支持するための第１ローラ対１１、１１を備える。第２載置体９は、ロールシャフト４の他端を支持するための第２ローラ対１４、１４を備える。アシスト手段は、アシストトルクを発生させるアシストモータ１６と、第１ローラ対１１、１１の回転シャフト１２に取り付けられた伝達ギア対１９、１９と、アシストモータ１６の出力シャフト１７に取り付けられ、伝達ギア対１９、１９と噛み合う出力ギア１８と、ロールシャフト４の回転を検出する回転検出手段と、回転検出手段からの検出信号に基づいてアシストモータ１６を駆動制御する制御部２２と、を備える。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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