(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号が、左画像信号および右画像信号を含む３Ｄ画像信号であるか、または２Ｄ画像信号であるかを判定する判定部と、
前記判定部により前記入力された画像信号が前記３Ｄ画像信号であると判定された場合に、前記左画像信号および前記右画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号に埋め込んで出力し、前記判定部により前記入力された画像信号が前記２Ｄ画像信号であると判定された場合に、該２Ｄ画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号における左画像と右画像との内の一方に相当する位置に埋め込んで出力する画像信号合成部と、
前記画像信号合成部により出力された前記サイドバイサイド方式の画像信号に対して画像処理を行う画像処理部と、
を具備したことを特徴とするビデオプロセッサ。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記サイドバイサイド方式の画像信号に対して前記３Ｄ画像信号のクロックの２倍以上の画像処理クロックで画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。
【請求項３】
前記画像処理が行われた前記サイドバイサイド方式の画像信号を、前記左画像信号および前記右画像信号に分割する画像信号分割部と、
前記画像信号分割部により分割された前記左画像信号と前記右画像信号との内の前記一方、または該一方に相当する位置に埋め込まれた前記２Ｄ画像信号に対して、出力先である高精細画質モニタに対応する解像度になるよう高精細画質画像信号への解像度変換を行う高精細変換部と、
前記判定部により前記３Ｄ画像信号であると判定された場合には、前記画像信号分割部により分割された前記左画像信号と前記右画像信号との内の他方に対して、前記高精細画質モニタに対応する解像度になるよう前記高精細画質画像信号への解像度変換を行い、前記判定部により前記２Ｄ画像信号であると判定された場合には、前記一方に相当する位置に埋め込まれた前記２Ｄ画像信号に対して、出力先である標準画質モニタに対応する解像度になるよう標準画質画像信号への解像度変換を行う標準画質変換部と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。
【請求項４】
前記画像処理が行われた前記サイドバイサイド方式の画像信号、または前記一方に相当する位置に埋め込まれ前記画像処理が行われた前記２Ｄ画像信号に対して、出力先である高精細画質モニタに対応する解像度になるよう高精細画質画像信号への解像度変換を行う高精細変換部と、
前記判定部により前記２Ｄ画像信号であると判定された場合に、前記２Ｄ画像信号が埋め込まれ、前記画像処理が行われた前記一方を抽出する画像信号抽出部と、
前記一方に埋め込まれた前記２Ｄ画像信号に対して、出力先である標準画質モニタに対応する解像度になるよう標準画質画像信号への解像度変換を行う標準画質変換部と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。
【請求項５】
前記画像信号抽出部は、前記判定部により前記３Ｄ画像信号であると判定された場合に、前記画像処理が行われた前記サイドバイサイド方式の画像信号から前記左画像信号または前記右画像信号を抽出し、
前記標準画質変換部は、前記画像信号抽出部により抽出された前記左画像信号または前記右画像信号に対して、出力先である標準画質モニタに対応する解像度になるよう標準画質画像信号への解像度変換を行うことを特徴とする請求項４に記載のビデオプロセッサ。
【請求項６】
判定部は、入力された画像信号が、左画像信号および右画像信号を含む３Ｄ画像信号であるか、または２Ｄ画像信号であるかを判定し、
画像信号合成部は、前記判定部により前記入力された画像信号が前記３Ｄ画像信号であると判定された場合に、前記左画像信号および前記右画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号に埋め込んで出力し、前記判定部により前記入力された画像信号が前記２Ｄ画像信号であると判定された場合に、該２Ｄ画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号における左画像と右画像との内の一方に相当する位置に埋め込んで出力し、
画像処理部が、前記画像信号合成部により出力された前記サイドバイサイド方式の画像信号に対して画像処理を行うことを特徴とするビデオプロセッサの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左画像信号および右画像信号を含む３Ｄ画像信号を画像処理するビデオプロセッサ、ビデオプロセッサの作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、立体視観察が可能な３Ｄ内視鏡が提案され製品化されている。こうした３Ｄ内視鏡から得られた左画像信号および右画像信号を含む３Ｄ画像信号を処理するビデオプロセッサの一構成例について、図６を参照して説明する。【０００３】
図６は従来における３Ｄ画像信号を表示するためのビデオプロセッサの構成例を示すブロック図である。【０００４】
図６に示す構成例は、３Ｄ内視鏡から得られた左画像信号Ｌを１つの２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌにより処理し、右画像信号Ｒを他の１つの２Ｄビデオプロセッサ９０Ｒにより処理して、処理後の左画像信号および右画像信号を３Ｄ合成部９９により合成することで３Ｄ表示を行うようにしたものとなっている。【０００５】
３Ｄ画像信号は、基本的に高精細画質（ＨＤ：High Definition）で撮像されるために、左画像信号Ｌおよび右画像信号Ｒは、ＨＤクロック（例えば７４ＭＨｚ）で入力される。入力される左画像信号Ｌを画像処理する２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌと、入力される右画像信号Ｒを画像処理する２Ｄビデオプロセッサ９０Ｒとは、内部構造に違いはなく、高精細画質（ＨＤ）の２Ｄ画像信号を処理し得る通常のビデオプロセッサの構成となっている。【０００６】
すなわち、２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌ，９０Ｒは、内視鏡を接続するための接続部９１と、画像信号のクロックを画像処理等を行うためのクロックに変換するクロック乗換部９２と、画像処理を行う画像処理部９３と、画像信号の解像度をＨＤ画像信号の解像度に変換するためのＨＤ解像度変換部９４と、画像信号のクロックを標準画質（ＳＤ：Standard Definition）クロック（例えば１３．５ＭＨｚ）に変換するクロック乗換部９５と、画像信号の解像度をＳＤ画像信号の解像度に変換するためのＳＤ解像度変換部９６と、ＨＤ画像信号にエンハンス処理を行うＨＤエンハンス部９７と、ＳＤ画像信号にエンハンス処理を行うＳＤエンハンス部９８と、を備えている。【０００７】
このような２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌまたは９０Ｒは、単体で動作するときには、２ＤのＨＤ内視鏡が接続されて２Ｄ−ＨＤ画像信号が入力されるか、またはＳＤ内視鏡（ＳＤ内視鏡は基本的に２Ｄ用のみである）が接続されてＳＤ画像信号が入力される。２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌまたは９０Ｒは、ＨＤ画像信号に対応可能となるように、画像処理部９３による画像処理をＨＤクロックで行っている。そこで、クロック乗換部９２は、ＳＤ画像信号が入力された場合にはＳＤクロックからＨＤクロックへの乗換を行うが、ＨＤ画像信号が入力された場合には特段のクロック乗換は行わない。画像処理部９３により画像処理された画像信号は、ＨＤモニタへＨＤ画像信号として出力する場合にはＨＤ解像度変換部９４およびＨＤエンハンス部９７により処理され、一方、ＳＤモニタへＳＤ画像信号として出力する場合にはクロック乗換部９５によりＳＤクロックへの乗換を行ってからＳＤ解像度変換部９６およびＳＤエンハンス部９８により処理される。ここに、２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌまたは９０Ｒは、入力画像信号が２Ｄ−ＨＤ画像信号とＳＤ画像信号との何れであっても、ＨＤモニタへのＨＤ画像信号出力と、ＳＤモニタへのＳＤ画像信号出力と、の両方が可能である。【０００８】
また、２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌ，９０Ｒを組み合わせて、３Ｄ−ＨＤ内視鏡を接続し３Ｄ−ＨＤ画像信号の処理を行う場合には、左画像信号Ｌを２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌにより処理し、右画像信号Ｒを２Ｄビデオプロセッサ９０Ｒにより処理した後に、２Ｄビデオプロセッサ９０ＬのＨＤエンハンス部９７から出力される左画像信号Ｌと、２Ｄビデオプロセッサ９０ＲのＨＤエンハンス部９７から出力される右画像信号Ｒとを、３Ｄ合成部９９により３Ｄ合成することで、３Ｄ−ＨＤモニタに３Ｄ画像信号を表示することが可能となる。また、３Ｄ−ＨＤ画像信号が入力された場合でも、一方のＨＤエンハンス部９７からの出力をＨＤモニタに接続すれば、左画像信号Ｌまたは右画像信号Ｒの一方を２ＤのＨＤ画像信号として観察することができ、一方のＳＤエンハンス部９８からの出力をＳＤモニタに接続すれば、左画像信号Ｌまたは右画像信号Ｒの一方を２ＤのＳＤ画像信号として観察することができる。【０００９】
しかしながら、上述したような従来の構成では、３Ｄ画像信号を表示するためには、ＨＤ画像信号を処理可能な２Ｄビデオプロセッサが２台必要となり、さらに２台の２Ｄビデオプロセッサで処理された左画像信号Ｌおよび右画像信号Ｒを３Ｄ合成するための装置も必要となるために、システムの規模が大きくなって価格が高価になってしまっていた。【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、２Ｄ画像信号と３Ｄ画像信号との両方を処理することができる安価なビデオプロセッサおよびビデオプロセッサの作動方法を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある態様によるビデオプロセッサは、入力された画像信号が、左画像信号および右画像信号を含む３Ｄ画像信号であるか、または２Ｄ画像信号であるかを判定する判定部と、前記判定部により前記入力された画像信号が前記３Ｄ画像信号であると判定された場合に、前記左画像信号および前記右画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号に埋め込んで出力し、前記判定部により前記入力された画像信号が前記２Ｄ画像信号であると判定された場合に、該２Ｄ画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号における左画像と右画像との内の一方に相当する位置に埋め込んで出力する画像信号合成部と、前記画像信号合成部により出力された前記サイドバイサイド方式の画像信号に対して画像処理を行う画像処理部と、を具備している。
【００１２】
本発明のある態様によるビデオプロセッサの作動方法は、判定部が、入力された画像信号が、左画像信号および右画像信号を含む３Ｄ画像信号であるか、または２Ｄ画像信号であるかを判定し、画像信号合成部は、前記判定部により前記入力された画像信号が前記３Ｄ画像信号であると判定された場合に、前記左画像信号および前記右画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号に埋め込んで出力し、前記判定部により前記入力された画像信号が前記２Ｄ画像信号であると判定された場合に、該２Ｄ画像信号をサイドバイサイド方式の画像信号における左画像と右画像との内の一方に相当する位置に埋め込んで出力し、画像処理部が、前記画像信号合成部により出力された前記サイドバイサイド方式の画像信号に対して画像処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１における内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１におけるビデオプロセッサの構成を示すブロック図。
【図３】上記実施形態１において、ＬＲ合成部により合成される画像信号の例を示す図。
【図４】本発明の実施形態２におけるビデオプロセッサの構成を示すブロック図。
【図５】上記実施形態２において、ＨＤ解像度変換部から出力されるＨＤ画像信号の例を示す図。
【図６】従来における３Ｄ画像信号を表示するためのビデオプロセッサの構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１５】
［実施形態１］
図１から図３は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。【００１６】
この内視鏡システムは、画像処理を行うビデオプロセッサ１を備えている。【００１７】
このビデオプロセッサ１には、標準画質（ＳＤ：Standard Definition）の画像信号（ＳＤ画像信号）を撮像するＳＤ内視鏡２と、２Ｄの高精細画質（ＨＤ：High Definition）画像信号（ＨＤ画像信号）を撮像するＨＤ内視鏡３と、３ＤのＨＤ画像信号（左画像信号Ｌおよび右画像信号Ｒで構成される３Ｄ−ＨＤ画像信号）を撮像する３Ｄ−ＨＤ内視鏡４と、が選択的に接続可能となっている。ここに、ＳＤ画像信号は２Ｄのみであるために２Ｄ−ＳＤ画像信号であり、ＨＤ画像信号は２Ｄ−ＨＤ画像信号を指すものとする。【００１８】
また、ビデオプロセッサ１には、ＳＤ画像信号を表示するＳＤモニタ５と、ＨＤの２Ｄ画像信号を表示するＨＤモニタ６と、３Ｄ−ＨＤ画像信号を表示する３Ｄ−ＨＤモニタ７と、が接続可能となっている。なお、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替え可能であれば、ＨＤモニタ６と３Ｄ−ＨＤモニタ７とを兼用しても良い。また、ＳＤモニタ５とＨＤモニタ６とは、ビデオプロセッサ１に同時に接続することも可能である。【００１９】
次に、図２はビデオプロセッサ１の構成を示すブロック図である。【００２０】
ビデオプロセッサ１は、接続部１１と、判定部１２と、クロック乗換部１３と、クロック乗換部１４と、ＬＲ合成部１５と、画像処理部１６と、画像信号分割部１７と、クロック乗換部１８と、クロック乗換部１９と、ＨＤ解像度変換部２１と、ＨＤ／ＳＤ解像度変換部２２と、ＨＤエンハンス部２３と、ＨＤ／ＳＤエンハンス部２４と、を備えている。【００２１】
接続部１１は、ＳＤ内視鏡２、ＨＤ内視鏡３、または３Ｄ−ＨＤ内視鏡４が選択的に接続される。【００２２】
判定部１２は、接続部１１に接続された内視鏡が、ＳＤ内視鏡２とＨＤ内視鏡３と３Ｄ−ＨＤ内視鏡４と内の何れであるか（従って、入力された画像信号が、左画像信号Ｌおよび右画像信号Ｒを含む３Ｄ画像信号であるか、または２Ｄ画像信号であるか）を判定して、２Ｄ接続（より詳細には、ＳＤ接続またはＨＤ接続）、あるいは３Ｄ接続（３Ｄ−ＨＤ接続）の判定結果を出力する。【００２３】
クロック乗換部１３は、接続部１１を介して入力される画像信号のクロックを画像処理等を行うためのクロックに変換する。ここに、ＳＤ画像信号のクロックは例えば１３．５ＭＨｚ、ＨＤ画像信号のクロックは２Ｄ画像信号、左画像信号Ｌ、右画像信号Ｒの何れであっても例えば７４ＭＨｚであるものとする。これに対して、本実施形態における画像処理部１６は、左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとの両方を処理することができる（従って、左画像信号Ｌおよび右画像信号Ｒを合わせたよりも画素数の少ない、ＳＤ画像信号と２ＤのＨＤ画像信号との何れであっても処理することができる）ように、７４ＭＨｚの２倍の１４８ＭＨｚの画像処理クロックで動作するようになっている。そこで、クロック乗換部１３は、入力される画像信号がＳＤ画像信号と２ＤのＨＤ画像信号と左画像信号Ｌとの何れであっても、クロックを画像処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）に変換する。【００２４】
クロック乗換部１４は、基本的にクロック乗換部１３と同様の機能を果たすが、３Ｄ画像信号はＬＲの２チャンネル入力であるのに対して、２Ｄ画像信号は１チャンネル入力である。従って、２Ｄ画像信号のクロック乗換はクロック乗換部１３により行うものとすれば、このクロック乗換部１４は、右画像信号Ｒが入力されたときにのみ、右画像信号Ｒのクロックを画像処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）に変換する。【００２５】
ＬＲ合成部１５は、判定部１２の判定結果が３Ｄ接続であるとき（つまり、入力された画像信号が３Ｄ画像信号であるとき）には、左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとを合成して合成画像信号（ここでは、ＬＲ合成画像信号）として出力する。ここに、図３はＬＲ合成部１５により合成される画像信号の例を示す図である。この図３に示す例では、ＬＲ合成部１５は、１９２０×１０８０ｉの左画像信号Ｌと１９２０×１０８０ｉの右画像信号Ｒとから、４４００×１１２５ｉ（フレームレート：５９．９４Ｈｚ）または５２８０×１１２５ｉ（フレームレート：５０Ｈｚ）のいわゆるサイドバイサイド方式のＬＲ合成画像信号を作成している（ただし、他の方式でＬＲ合成画像信号を作成しても勿論構わない）。【００２６】
一方、ＬＲ合成部１５は、判定部１２の判定結果が２Ｄ接続であるとき（つまり、入力された画像信号が２Ｄ画像信号（ＳＤ画像信号または２ＤのＨＤ画像信号）であるとき）には、入力された２Ｄ画像信号を左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとの内の一方（例えば、図３中の左画像信号Ｌに相当する位置）に埋め込むことで合成画像信号を作成する。【００２７】
画像処理部１６は、ＬＲ合成部１５から出力された合成画像信号に対して、３Ｄ画像信号のクロックの２倍以上の画像処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）で画像処理を行う。この画像処理は、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス処理、同時化処理、ノイズ除去処理、エッジ強調処理、ガンマ変換処理等の一般的な画像処理を適宜含む。【００２８】
画像信号分割部１７は、画像処理が行われた合成画像信号を、左画像信号Ｌおよび右画像信号Ｒに分割する。【００２９】
すなわち、画像信号分割部１７は、判定部１２の判定結果が３Ｄ接続であるときには、画像処理部１６により画像処理されたＬＲ合成画像信号を、左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとに分割し、左画像信号Ｌをクロック乗換部１８へ、右画像信号Ｒをクロック乗換部１９へ、それぞれ出力する。【００３０】
また、画像信号分割部１７は、判定部１２の判定結果が２Ｄ接続であるときには、画像処理部１６により画像処理された合成画像信号を左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとに分割し、ＳＤ画像信号または２ＤのＨＤ画像信号を含む左画像信号Ｌを、クロック乗換部１８およびクロック乗換部１９へ出力する。このときには、クロック乗換部１８へ出力される左画像信号Ｌは後段でＨＤ画像信号として出力され、クロック乗換部１９へ出力される左画像信号Ｌは後段でＳＤ画像信号として出力されることになる。【００３１】
クロック乗換部１８は、画像信号分割部１７から受信した画像信号のクロックを、画像処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）からＨＤクロック（例えば７４ＭＨｚ）に変換する。【００３２】
一方、クロック乗換部１９は、画像信号分割部１７から受信した画像信号の画像処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）を、判定部１２の判定結果が３Ｄ接続であるときにはＨＤクロック（例えば７４ＭＨｚ）に変換し、判定部１２の判定結果が２Ｄ接続であるときにはＳＤクロック（例えば１３．５ＭＨｚ）に変換する。【００３３】
ＨＤ解像度変換部２１は、画像信号の解像度を出力モニタであるＨＤモニタ６または３Ｄ−ＨＤモニタ７の表示解像度に変換する。ＨＤ画像信号には、例えばフル解像度やフル解像度よりも低い解像度などの、複数種類の解像度が存在することがある。そこで、このＨＤ解像度変換部２１は、入力画像信号がＳＤ画像信号である場合に解像度変換を行うだけでなく、入力画像信号がＨＤ画像信号であっても必要に応じて解像度変換を行う。【００３４】
こうして、クロック乗換部１８およびＨＤ解像度変換部２１は、画像信号分割部１７により分割された左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとの内の一方、または該一方（例えば、左画像信号Ｌ）に埋め込まれた２Ｄ画像信号に対して、３Ｄ画像信号のクロックの高精細画像信号への解像度変換を行う高精細変換部を構成している。【００３５】
ＨＤ／ＳＤ解像度変換部２２は、判定部１２の判定結果が３Ｄ接続であるときには画像信号の解像度を出力モニタである３Ｄ−ＨＤモニタ７の表示解像度に変換し、判定部１２の判定結果が２Ｄ接続であるときには画像信号の解像度を出力モニタであるＳＤモニタ５の表示解像度に変換する。【００３６】
こうして、クロック乗換部１９およびＨＤ／ＳＤ解像度変換部２２は、判定部１２により３Ｄ画像信号であると判定された場合には、画像信号分割部１７により分割された左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとの内の他方に対して、３Ｄ画像信号のクロックの高精細画像信号への解像度変換を行い、判定部１２により２Ｄ画像信号であると判定された場合には、一方（例えば、左画像信号Ｌ）に埋め込まれた２Ｄ画像信号に対して、標準画質画像のクロックの該標準画質画像への解像度変換を行う標準画質変換部を構成している。【００３７】
ＨＤエンハンス部２３は、ＨＤ解像度変換部２１から出力されたＨＤ画像信号にＨＤ用のエンハンス処理を行う。【００３８】
ＨＤ／ＳＤエンハンス部２４は、判定部１２の判定結果が３Ｄ接続であるときにはＨＤ／ＳＤ解像度変換部２２から出力されたＨＤ画像信号にＨＤ用のエンハンス処理を行い、判定部１２の判定結果が２Ｄ接続であるときにはＨＤ／ＳＤ解像度変換部２２から出力されたＳＤ画像信号にＳＤ用のエンハンス処理を行う。【００３９】
上述したような構成のビデオプロセッサ１によれば、ＨＤエンハンス部２３からの出力とＨＤ／ＳＤエンハンス部２４からの出力との組み合わせは、３Ｄ接続のときに（左画像信号Ｌ，右画像信号Ｒ）となり、２Ｄ接続のときに（ＨＤ画像信号，ＳＤ画像信号）となる。【００４０】
このような実施形態１によれば、図６に示した従来の構成では３Ｄ画像信号を表示するのに左画像信号Ｌ用および右画像信号Ｒ用の２つの画像処理部９３が必要であったのに対して、１つの画像処理部１６のみで処理を行うことが可能となり、構成を簡単にして、２Ｄ画像信号と３Ｄ画像信号との両方を処理するビデオプロセッサを安価に提供することが可能となる。【００４１】
そして、図６に示す従来の構成ではビデオプロセッサが２台必要であったのに対して、本実施形態によれば１台のビデオプロセッサで済むために、内視鏡システムの構成が簡略化され、システム全体の価格も下げることができる。【００４２】
また、図６に示す従来の構成では２つのＨＤエンハンス部９７からの出力と、２つのＳＤエンハンス部９８からの出力と、の合計４系統の出力があるために、ＳＤ内視鏡２、ＨＤ内視鏡３、３Ｄ−ＨＤ内視鏡４の何れが接続されているときであっても、何れかの出力系統が使用されない状態になる可能性がある。例えば、３Ｄ−ＨＤ内視鏡４が接続されたときには２つのＳＤエンハンス部９８の出力系統が使用されず、ＳＤ内視鏡２またはＨＤ内視鏡３が接続されたときには１つのＨＤエンハンス部９７の出力系統および１つのＳＤエンハンス部９８の出力系統が使用されない等である。これに対して、本実施形態の構成によれば、こうした出力系統の無駄を低減することができる。【００４３】
加えて、図６に示す従来の構成では、ＳＤ内視鏡２またはＨＤ内視鏡３を接続する際には２つの２Ｄビデオプロセッサ９０Ｌ，９０Ｒの一方が不要であり、しかも３Ｄ合成部９９の接続も不要であるために、３Ｄ−ＨＤ内視鏡４を接続するときと、ＳＤ内視鏡２またはＨＤ内視鏡３を接続するときとでは、システム全体の接続を変更する必要がある。これに対して、本実施形態の構成によれば、このような接続変更の手間を軽減することができる。【００４４】
［実施形態２］
図４および図５は本発明の実施形態２を示したものであり、図４はビデオプロセッサ１の構成を示すブロック図である。【００４５】
この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【００４６】
上述した実施形態１は、入力画像信号が２Ｄ−ＨＤ画像信号と３Ｄ−ＨＤ画像信号との何れである場合においても、画像処理後には処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）からＨＤクロック（例えば７４ＭＨｚ）に変換し出力していたが、本実施形態は処理クロックのまま出力するようにした実施形態となっている。【００４７】
図４に示すビデオプロセッサ１は、接続部１１と、判定部１２と、クロック乗換部１３と、クロック乗換部１４と、ＬＲ合成部１５と、画像処理部１６と、Ｌ／Ｒ抽出部３５と、クロック乗換部３６と、ＨＤ解像度変換部３１と、ＳＤ解像度変換部３２と、ＨＤエンハンス部３３と、ＳＤエンハンス部３４と、を備えている。【００４８】
ここに、接続部１１、判定部１２、クロック乗換部１３、クロック乗換部１４、ＬＲ合成部１５、画像処理部１６の各構成は、上述した実施形態１と基本的に同様である。【００４９】
Ｌ／Ｒ抽出部３５は、判定部１２により３Ｄ画像信号であると判定された場合には、画像処理が行われたＬＲ合成画像信号から左画像信号Ｌまたは右画像信号Ｒを抽出し、判定部１２により２Ｄ画像信号であると判定された場合には、２Ｄ画像信号が埋め込まれ、画像処理が行われた一方（例えば、左画像信号Ｌ）を抽出する画像信号抽出部である。【００５０】
すなわち、Ｌ／Ｒ抽出部３５は、画像処理部１６から出力された合成画像信号から、判定部１２の判定結果が３Ｄ接続であるとき（３Ｄ−ＨＤ内視鏡４が接続されたとき）には左画像信号Ｌと右画像信号Ｒとの一方（例えば、左画像信号Ｌ）を、判定部１２の判定結果が２Ｄ接続であるとき（ＳＤ内視鏡２またはＨＤ内視鏡３が接続されたとき）には２Ｄ画像信号が埋め込まれている左画像信号Ｌを、抽出する。【００５１】
クロック乗換部３６は、Ｌ／Ｒ抽出部３５により抽出された画像信号のクロックを、画像処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）からＳＤクロック（例えば１３．５ＭＨｚ）に変換する。【００５２】
ＨＤ解像度変換部３１は、画像処理が行われたＬＲ合成画像信号、または一方（例えば、左画像信号Ｌ）に埋め込まれ画像処理が行われた２Ｄ画像信号に対して、画像処理クロックの高精細画像信号への解像度変換を行う高精細変換部である。【００５３】
すなわち、ＨＤ解像度変換部３１は、画像処理部１６から出力されたＬＲ合成画像信号、または左画像信号Ｌに埋め込まれた２Ｄ画像信号の解像度を、出力モニタであるＨＤモニタ６または３Ｄ−ＨＤモニタ７の表示解像度に、画像処理クロック（例えば１４８ＭＨｚ）で変換する。【００５４】
ここに、３Ｄ接続のときにＨＤ解像度変換部３１から出力されるＬＲ合成画像信号は、例えば図３に示したような４４００×１１２５ｉ（フレームレート：５９．９４Ｈｚ）または５２８０×１１２５ｉ（フレームレート：５０Ｈｚ）のいわゆるサイドバイサイド方式のＬＲ合成画像信号であって、内部に含まれる左画像信号Ｌおよび右画像信号Ｒは、共に１９２０×１０８０ｉの画像信号である。【００５５】
これに対して、２Ｄ接続のときにＨＤ解像度変換部３１から出力されるＨＤ画像信号は、例えば、図５に示すような２２００×１１２５ｐ（フレームレート：５９．９４Ｈｚ）または２６４０×１１２５ｐ（フレームレート：５０Ｈｚ）における１９２０×１０８０ｐのプログレッシブ画像信号となっている。ここに図５は、ＨＤ解像度変換部３１から出力されるＨＤ画像信号の例を示す図である。従って、本実施形態においては、ＨＤモニタ６はプログレッシブ方式のモニタであることを想定している（なお、ＨＤモニタ６がインターレース方式のモニタである場合には、インターレース画像信号に変換して出力することになる）。【００５６】
ＳＤ解像度変換部３２は、クロック乗換部３６から出力される画像信号の解像度を、出力モニタであるＳＤモニタ５の表示解像度に変換する。【００５７】
こうしてクロック乗換部３６およびＳＤ解像度変換部３２は、Ｌ／Ｒ抽出部３５により抽出された左画像信号Ｌまたは右画像信号Ｒに対して、または一方（例えば、左画像信号Ｌ）に埋め込まれた２Ｄ画像信号に対して、標準画質画像のクロックの該標準画質画像への解像度変換を行う標準画質変換部を構成している。【００５８】
ＨＤエンハンス部３３は、ＨＤ解像度変換部３１から出力されたＨＤ画像信号にＨＤ用のエンハンス処理を行う。【００５９】
ＳＤエンハンス部３４は、ＳＤ解像度変換部３２から出力されたＳＤ画像信号にＳＤ用のエンハンス処理を行う。【００６０】
上述したような構成のビデオプロセッサ１によれば、ＨＤエンハンス部３３からの出力とＳＤエンハンス部３４からの出力との組み合わせは、３Ｄ接続のときに（ＬＲ合成画像信号，ＳＤ画像信号）となり、２Ｄ接続のときに（ＨＤ画像信号，ＳＤ画像信号）となる。【００６１】
なお、上述した実施形態１においては、入力されるＨＤ画像信号が例えば１９２０×１０８０ｉであることを想定していたが、本実施形態の構成では、出力されるＨＤ画像信号が例えば１９２０×１０８０ｐの画像信号となるために、入力されるＨＤ画像信号についても１９２０×１０８０ｐを受け付けることが可能である。【００６２】
ここに、入力されるＨＤ画像信号が１９２０×１０８０ｐである場合には、入力クロックが１４８ＭＨｚであるために、クロック乗換部１３およびクロック乗換部１４は特段のクロック変換を行わず、ＬＲ合成部１５は特段の合成を行うことなく入力されるＨＤ画像信号をそのまま出力し、画像処理部１６はプログレッシブ画像に対応した処理を行うことになる。【００６３】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、３Ｄ接続のときであっても、３Ｄ画像信号だけでなく、さらにＳＤ画像信号を出力することが可能となる。【００６４】
また、２ＤのＨＤ画像信号に関しても、１９２０×１０８０ｐの画像信号を入力して処理し出力することが可能となり、画質をさらに向上することができる。【００６５】
なお、上述では主としてビデオプロセッサについて説明したが、ビデオプロセッサを上述したように作動させるビデオプロセッサの作動方法であっても良いし、コンピュータに該ビデオプロセッサの作動方法を実行させるための制御プログラム、該制御プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。【００６６】
また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。【００６７】
本出願は、２０１４年５月８日に日本国に出願された特願２０１４−０９７０６２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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