(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に励起光及び参照光を照射する光源と、
該光源からの前記励起光の照射により前記被検体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、
前記光源からの前記参照光の照射により前記被検体から戻る戻り光を撮影し参照画像を生成する参照画像生成部と、
前記参照画像のうち、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成する補正画像生成部と、
前記参照画像又は前記補正画像を表示する画像表示部と、
前記参照画像に基づいて前記被検体の出血領域を検出し、該出血領域が所定の範囲を超えるか否かを判定する出血状態判定部と、
該出血状態判定部によって前記出血領域が所定の範囲を超えていないと判定された場合に前記参照画像を前記画像表示部に表示し、出血領域が所定の範囲を超えたと判定された場合に、前記補正画像を前記画像表示部に表示するように切り替える表示画像切替部と、
を備える蛍光観察装置。
【請求項２】
前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記出血状態判定部により検出された前記出血領域であって、かつ、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度値の画素と対応する画素を強調するように補正した前記補正画像を生成する請求項１に記載の蛍光観察装置。
【請求項３】
前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素の所定の色信号に対して、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素の当該輝度に基づく信号値を加算することにより前記補正画像を生成する請求項１又は請求項２に記載の蛍光観察装置。
【請求項４】
前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度値の画素と対応する画素に対して色変換処理を行うことにより前記補正画像を生成する請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の蛍光観察装置。
【請求項５】
前記補正画像生成部が、前記蛍光画像を前記参照画像のＲ信号で除算した除算画像を生成し、前記参照画像のうち、前記除算画像における第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調するように補正した前記補正画像を生成する請求項１に記載の蛍光観察装置。
【請求項６】
前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記出血状態判定部により検出された前記出血領域であって、かつ、前記除算画像における第２閾値以上の輝度値の画素と対応する画素を強調するように補正した前記補正画像を生成する請求項５に記載の蛍光観察装置。
【請求項７】
前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記除算画像における第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素の所定の色信号に対して、前記除算画像における第２閾値以上の輝度の画素の当該輝度に基づく信号値を加算することにより前記補正画像を生成する請求項５又は請求項６に記載の蛍光観察装置。
【請求項８】
前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記除算画像における第２閾値以上の輝度値の画素と対応する画素に対して色変換処理を行うことにより前記補正画像を生成する請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の蛍光観察装置。
【請求項９】
前記光源は、前記出血状態判定部によって前記出血領域が所定の範囲を超えていないと判定された場合に前記励起光を照射せずに、前記出血領域が所定の範囲を超えたと判定された場合に前記励起光を照射する請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の蛍光観察装置。
【請求項１０】
前記出血状態判定部が、前記参照画像の中心部近傍を含む所定領域における前記出血領域を検出し、前記出血領域が所定の範囲を超えるか否かを判定する請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の蛍光観察装置。
【請求項１１】
前記出血状態判定部が、前記参照画像の各画素のＲ信号に対する信号強度と、該各画素のＧ信号又はＢ信号の少なくとも一方とを比較することにより前記出血領域を検出する請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の蛍光観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛍光観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡装置によって得られた病変部の画像をモニタで観察しながら、所定の処置具を用いて病変部を処置する所謂内視鏡下外科手術が広く行われている。特許文献１には、このような内視鏡下外科手術に用いられる内視鏡装置或いは内視鏡観察システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡装置を用いた内視鏡下外科手術において、出血が生じて病変部及び病変部周辺が血液で覆われてしまった場合には、モニタに表示される画像においても病変部及び病変部周辺が血液で覆われた赤色領域の多い画像となる。このため、いったん出血が生じてしまうと、処置対象である病変部や血管、神経等の注意すべき生体組織の位置の把握が難しくなる可能性がある。【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、手術中に出血が生じた場合であっても、取得される画像において病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる蛍光観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の一態様は、被検体に励起光及び参照光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記被検体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記被検体から戻る戻り光を撮影し参照画像を生成する参照画像生成部と、前記参照画像のうち、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成する補正画像生成部と、前記参照画像又は前記補正画像を表示する画像表示部と、前記参照画像に基づいて前記被検体の出血領域を検出し、該出血領域が所定の範囲を超えるか否かを判定する出血状態判定部と、該出血状態判定部によって出血領域が所定の範囲を超えていないと判定された場合に前記参照画像を前記画像表示部に表示し、出血領域が所定の範囲を超えたと判定された場合に、前記補正画像を前記画像表示部に表示するように切り替える表示画像切替部と、を備える蛍光観察装置を提供する。
【０００７】
本態様によれば、光源から発せられた励起光が被検体に照射されると、蛍光画像生成部により被検体において発生した蛍光に基づく蛍光画像が生成され、光源から発せられた参照光が被検体に照射されると、参照画像生成部によりその戻り光に基づく参照画像が生成される。そして、補正画像生成部により、参照画像に対して、蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素、すなわち、被検体の病変部などから発せられた強い蛍光に起因して高輝度となる画素と対応する参照画像の画素を強調した補正画像が生成される。また、出血状態判定部により、参照画像に基づいて被検体の出血領域が所定の範囲を超えるか否かが判定される。その結果、出血領域が所定の範囲を超えていないと判定された場合に前記参照画像が前記画像表示部に表示され、出血領域が所定の範囲を超えたと判定された場合には補正画像が表示される。【０００８】
すなわち、医師等の観察者は、出血領域が所定の範囲を超えていない場合には、画像表示部に表示されている参照画像を観察しながら処置を行い、処置の過程において、出血が発生することにより出血領域が所定の範囲を超えた場合には、参照画像に代えて画像表示部に表示される補正画像を観察することになる。これにより、蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素、つまり、蛍光物質が特異的に集積する病変部等を強調した補正画像が画像表示部に表示されるので、処置中に出血が生じて病変部や血管等の組織が血液により覆われてしまった場合であっても、当該病変部等の領域を把握することができる。【０００９】
上記した態様においては、前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記出血状態判定部により検出された出血領域であって、かつ、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度値の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成することが好ましい。【００１０】
このように、手術中に出血が生じた場合であっても、必ずしも病変部や血管等が全て血液で覆われるとは限らないことから、参照画像のうち、出血状態判定部により検出された出血領域に含まれ、かつ、蛍光画像における第１閾値以上の輝度値の画素と対応する画素を強調した補正画像を生成することで、処理ないしは演算に要する時間や演算量を削減しつつ、病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。【００１１】
上記した態様において、前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素の所定の色信号に対して、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素の当該輝度に基づく信号値を加算することにより補正画像を生成することが好ましい。【００１２】
このようにすることで、被検体から強く蛍光が発せられた病変部等に対応する画素の信号強度を高くすることができる。その結果、当該画素を強調することができ、補正画像において正確に当該病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。【００１３】
上記した態様において、前記補正画像生成部は、前記参照画像のうち、前記蛍光画像における第１閾値以上の輝度値の画素と対応する画素に対して色変換処理を行うことにより補正画像を生成することが好ましい。【００１４】
このようにすることで、被検体から強く蛍光が発せられた病変部等を強調することができ、補正画像において正確に当該病変部等の領域を把握することができる。【００１５】
上記した態様において、前記補正画像生成部が、前記蛍光画像を前記参照画像のＲ信号で除算した除算画像を生成し、前記参照画像のうち、前記除算画像における第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成することが好ましい。【００１６】
このように蛍光画像を参照画像のＲ信号で除算することにより、出血領域が赤色であることを考慮し、且つ、観察距離や観察角度に依存する蛍光強度変化を軽減した除算画像が生成される。そして、参照画像に対して、除算画像おける第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調した補正画像を生成するので、より正確に当該病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。【００１７】
上記した態様において、前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記出血状態判定部により検出された出血領域であって、かつ、前記除算画像における第２閾値以上の輝度値の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成することが好ましい。【００１８】
このように、手術中に出血が生じた場合であっても、必ずしも病変部や血管等が全て血液で覆われるとは限らないことから、参照画像のうち、出血状態判定部により検出された出血領域に含まれ、かつ、除算画像における第２閾値以上の輝度値の画素と対応する画素を強調した補正画像を生成することで、処理ないしは演算に要する時間や演算量を削減しつつ、病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。【００１９】
上記した態様において、前記補正画像生成部が、前記参照画像のうち、前記除算画像における第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素の所定の色信号に対して、前記除算画像における第２閾値以上の輝度の画素の当該輝度に基づく信号値を加算することにより補正画像を生成することが好ましい。【００２０】
このようにすることで、被検体から強く蛍光が発せられた病変部等を強調することができるので、補正画像において正確に当該病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。【００２１】
上記した態様において、前記補正画像生成部は、前記参照画像のうち、前記除算画像における第２閾値以上の輝度値の画素と対応する画素に対して色変換処理を行うことにより補正画像を生成することが好ましい。【００２２】
このようにすることで、被検体から強く蛍光が発せられた病変部等を強調することができるので、補正画像において正確に当該病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。【００２３】
上記した態様において、前記出血状態判定部によって出血領域が所定の範囲を超えていないと判定された場合に前記励起光を照射せずに、出血領域が所定の範囲を超えたと判定された場合に前記励起光を照射することが好ましい。【００２４】
このように、出血領域が所定の範囲を超えたと判定された場合に励起光を照射することで、蛍光色素の褪色を防止することができる。すなわち、蛍光画像を得るには、被検体に予め蛍光薬剤を投与しておく必要があるところ、長時間に及ぶ手術中に励起光を照射し続けると蛍光薬剤による蛍光が褪色する。そこで、必要に応じて励起光を照射することで、蛍光色素の褪色を防止し、高品質な蛍光画像を取得することにより、延いては、補正画像において正確に病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。【００２５】
上記した態様において、前記出血状態判定部が、前記参照画像の中心部近傍を含む所定領域における出血領域を検出し、該出血領域が所定の範囲を超えるか否かを判定することが好ましい。【００２６】
このようにすることで、処理ないしは演算に要する時間や演算量を削減しつつ、病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。すなわち、一般に、術者は、手術中において、病変部など処置対象部位を表示部の中心となるように参照画像を取得する。また、出血が生じた場合であっても、例えば、出血領域が処置に無関係であって、参照画像の端部である場合もある。そこで、参照画像の中心部近傍を含む所定領域における出血領域を検出すると共に出血領域が所定の範囲を超えるか否かを判定することにより、処理ないしは演算に要する時間や演算量を削減することができる。【００２７】
上記した態様において、前記出血状態判定部が、前記参照画像の各画素のＲ信号に対する信号強度と、該各画素のＧ信号又はＢ信号の少なくとも一方とを比較することにより出血領域を検出してもよい。
このようにすることで、血液の色である赤色を効果的に検出するので、正確に出血領域を検出することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、手術中に出血が生じた場合であっても、取得される画像において病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置において生成される白色光画像及び補正画像の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置において出血状態を判定する場合のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置の作用を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態の変形例に係る内視鏡装置の概略構成図である。
【図６】本発明の第４の実施形態の変形例に係る内視鏡装置において出血状態を判定する場合のフローチャートである。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る蛍光観察装置としての内視鏡装置１００は、図１に示すように、体腔内に挿入される細長いスコープ２と、スコープ２の先端２ａから射出させる照明光を発する光源１０を備える照明ユニット２０と、スコープ２内に配置され被検体である処置対象部位Ｘの画像情報を取得する撮影ユニット３０と、撮影ユニット３０により取得された画像情報を処理する画像処理部４０と、画像処理部４０により処理された画像及び画像情報等を表示するモニタ（画像表示部）５０とを備えている。
【００３１】
光源１０は、照明光を発するキセノンランプ（Ｘｅランプ）１１と、キセノンランプ１１から発せられた照明光から励起光を含む白色光を切り出す励起光フィルタ１３と、励起光フィルタ１３により切り出された励起光を含む白色光を集光するカップリングレンズ１５とを備えている。励起光フィルタ１３は、例えば、波長帯域が４００〜７４０ｎｍの励起光を含む白色光を切り出すようになっている。
【００３２】
また、照明ユニット２０には、スコープ２の長手方向の略全長にわたって配置されたライトガイドファイバ２１と、スコープ２の先端２ａに配置された拡散レンズ２３とが備えられている。
ライトガイドファイバ２１は、カップリングレンズ１５によって集光された励起光を含む白色光をスコープ２の先端２ａまで導光するものである。拡散レンズ２３は、ライトガイドファイバ２１により導光された励起光を含む白色光を拡散させて処置対象部位Ｘに照射するようになっている。
【００３３】
撮影ユニット３０は、照明ユニット２０により励起光を含む白色光が照射された処置対象部位Ｘから戻る戻り光を集光する対物レンズ３１と、対物レンズ３１により集光された戻り光を波長ごとに分岐するビームスプリッタ３３とを備えている。
対物レンズ３１は、スコープ２の先端２ａに拡散レンズ２３と並列して配置されている。ビームスプリッタ３３は、戻り光のうち、励起波長以上の光（励起光及び蛍光）を反射し、励起波長より波長が短い白色光（戻り光）を透過するようになっている。
【００３４】
また、この撮影ユニット３０には、ビームスプリッタ３３により反射された励起光及び蛍光のうち、励起光を遮断して蛍光（例えば、近赤外蛍光）のみを透過させる励起光カットフィルタ３５と、励起光カットフィルタ３５を透過した蛍光を集光する集光レンズ３７Ａ及びビームスプリッタ３３を透過した白色光を集光する集光レンズ３７Ｂと、集光レンズ３７Ａにより集光された蛍光を撮影する蛍光撮影部３８及び集光レンズ３７Ｂにより集光された白色光を撮影する白色光撮影部３９とを備えている。
【００３５】
励起光カットフィルタ３５は、例えば、波長帯域が７６５〜８５０ｎｍの蛍光のみを透過させる。蛍光撮影部３８は、例えば、蛍光用の高感度モノクロＣＣＤであり、この蛍光撮影部３８は、蛍光を撮影することにより蛍光画像情報を取得するようになっている。白色光撮影部３９は、例えば、白色光用のカラーＣＣＤであり、モザイクフィルタ（図示略）を備えている。この白色光撮影部３９は、白色光を撮影することにより白色光画像情報を取得するようになっている。
【００３６】
画像処理部４０は、蛍光画像を生成する蛍光画像生成部４１と、白色光画像（参照画像）を生成する白色光画像生成部（参照画像生成部）４２と、白色光画像生成部４２により生成された白色光画像を補正して補正画像を生成する補正画像生成部４３と、白色光画像に基づいて処置対象部位Ｘの出血状態を判定する出血状態判定部４４と、出血状態判定部４４の判定結果に基づいてモニタ５０に表示する画像を切り替える表示画像切替部４５と、を備えている。
【００３７】
蛍光画像生成部４１は、蛍光撮影部３８により取得された蛍光画像情報から２次元的な蛍光画像を生成し、生成した蛍光画像を補正画像生成部４３に出力する。
白色光画像生成部４２は、白色光撮影部３９により取得された白色光画像情報から２次元的な白色光画像を生成し、生成した白色光画像を補正画像生成部４３、出血状態判定部４４及び表示画像切替部４５に出力する。なお、図２（Ａ）に処置対象部位Ｘの白色光画像の例を示し、図２（Ｂ）に、処置対象部位Ｘに出血した場合の白色光画像の例を示した。
【００３８】
補正画像生成部４３は、白色光画像のうち、蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成する。すなわち、処置対象部位Ｘにおける病変部などから発せられた強い蛍光に起因して高輝度となる画素と対応する白色光画像の画素を強調した補正画像を生成する。なお、図２（Ｃ）に補正画像の例を示した。
【００３９】
具体的には、補正画像生成部４３による補正画像の生成は以下のように行われる。補正画像生成部４３は、蛍光画像から画素毎に予め定めた第１閾値と比較して第１閾値以上の輝度の画素を抽出し、白色光画像のうち、蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素からなる領域を補正対象領域と定める。
そして、例えば、以下の数式のように、白色光画像の補正対象領域の各画素のＧチャンネルに対して、蛍光画像における対応する各画素の信号値（例えば、輝度値の定数倍）を加算する。
【００４０】
Ｏｇ（ｉ）＝Ｗｇ（ｉ）+αＦ（ｉ）
Ｏｒ（ｉ）＝Ｗｒ（ｉ）
Ｏｂ（ｉ）＝Ｗｂ（ｉ）
ここで、αは、予め定められた定数であって、Ｏｒ（ｉ），Ｏｇ（ｉ），Ｏｂ（ｉ）は補正画像のｉ番目の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂチャンネルの信号強度であり、Ｗｒ（ｉ），Ｗｇ（ｉ），Ｗｂ（ｉ）は白色光画像のｉ番目の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂチャンネルの信号強度であり、Ｆ（ｉ）は蛍光画像のｉ番目の画素における信号強度である。
このように、補正対象領域の各画素の特定の色信号（例えば、Ｇチャンネル）に対して、蛍光画像における対応する各画素の輝度に基づく信号値を加算することにより当該画素を強調した、すなわち、補正対象領域を強調した補正画像を生成する。
【００４１】
出血状態判定部４４は、白色光画像生成部４２から入力された白色光画像に基づいて処置対象部位Ｘの出血領域を検出し、出血領域が所定の範囲を超えるか否かを判定し、判定結果を表示画像切替部４５に出力する。具体的には、出血状態判定部４４は、白色光画像に含まれる全画素から、各画素のＲチャンネルの信号値が所定の閾値Ａを超える画素を抽出し、さらに、抽出された各画素のＲチャンネルの信号値に対するＧチャンネルの信号値が閾値Ｂよりも低い画素を出血画素とし、この出血画素からなる領域を出血領域として検出する。
【００４２】
そして、検出された出血領域が所定の範囲を超えた場合、すなわち出血画素の総数が所定の閾値Ｃよりも大きい場合は、出血領域が大きいため出血状態と判定する。また、出血領域が所定の範囲を超えていないと判定された場合、すなわち、出血画素の総数が閾値Ｃよりも小さい場合には、出血領域が小さいため出血状態でないと判定する。
【００４３】
表示画像切替部４５は、出血状態判定部４４の判定結果に基づいて、出血領域が所定の範囲を超えていないと判定された場合、すなわち出血状態でないと判定された場合に白色光画像をモニタ５０に表示し、出血領域が所定の範囲を超えたと判定された場合、すなわち出血状態であると判定された場合に、補正画像をモニタ５０に表示するように切り替える。
【００４４】
このように構成された本実施形態に係る内視鏡装置１００を用いて体腔内における処置対象部位Ｘに対して所望の処置（手術）を行う際に、処置対象部位Ｘが出血したか否かの流れ、すなわち、出血状態判定部４４による出血状態の判定の流れについて図３のフローチャートに従って説明する。
【００４５】
出血状態判定部４４は、ステップＳ１１１で、白色光画像生成部４２にて生成された白色光画像の入力を受け付け、次のステップＳ１１２で白色光画像中の出血画素数のカウントを開始する。すなわち、ステップＳ１１２で、出血状態判定部４４は、白色光画像中の全画素に対して画素毎に出血画素であるか否かを判定し、出血画素の総数の計算を開始する。この計算の開始時において、出血画素の総数Ｃｎｔ＝０であり、白色光画像中の予め定めた１番目の画素（ｉ＝１）から順に白色光画像中の全画素に対して出血画素であるか否かの判定を行う。出血状態判定部４４は、ステップＳ１１２からステップＳ１１７において、出血画素の総数を計算することにより処置対象領域中の出血領域を検出する。
【００４６】
次のステップＳ１１３で、まず１番目の画素から順にＲチャンネルの信号値（以下、Ｒ信号という）と所定の閾値Ａとを比較し、Ｒ信号が所定の閾値Ａを下回った判定された場合は、当該画素が出血していないとしてステップＳ１１４に進み、次の画素に対する出血画素であるか否かの判定に進む。これは、血液が赤色であることから、Ｒ信号の値が小さい場合には赤色が検出されていないとして当該画素が出血していないと判断できるためである。一方、Ｒ信号が所定の閾値Ａを超えたと判定された場合には、当該画素が出血している可能性があるとして次のステップＳ１１５に進む。
【００４７】
次のステップＳ１１５では、当該画素のＲ信号に対するＧチャンネルの信号値（以下、Ｇ信号という）の値、すなわち、Ｇ信号／Ｒ信号と所定の閾値Ｂとを比較し、Ｇ信号／Ｒ信号が閾値Ｂを超えた場合には、当該画素が出血していないとしてステップＳ１１４に進み、次の画素に対する出血画素であるか否かの判定に進む。一方、Ｇ信号／Ｒ信号が閾値Ｂを下回った場合には、当該画素が出血しているとして次のステップＳ１１６に進む。これは、当該画素が出血している場合には、Ｒ信号が高く、Ｇ信号ないしはＢ信号が吸収されてしまい、Ｇ信号ないしはＢ信号の値が小さくなるのでＧ信号／Ｒ信号の値も小さくなる。従って、Ｇ信号／Ｒ信号が閾値Ｂより小さい場合は、当該画素が出血していると判断できるためである。
【００４８】
次のステップＳ１１６では、ステップＳ１１５において出血画素と判定された画素を出血画素の総数に計上する。ステップＳ１１７では、白色光画像の全画素数と出血画素の判定を行った画素数とを比較することにより、出血画素であるか否かの判定が白色光画像の全画素に対して行われたかを判断する。判断の結果、全画素に対して出血画素の判定が行われていないと判定された場合には、ステップＳ１１４に進み、次の画素に対する出血画素であるか否かの判定に進む。
【００４９】
判断の結果、全画素に対して出血画素の判定が行われたと判定された場合には、ステップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８では、ステップＳ１１２からステップＳ１１７において、出血画素の総数を計算することにより検出された処置対象領域中の出血領域を所定の閾値Ｃと比較することにより、処置対象領域の出血状態を判定する。すなわち、出血状態判定部４４は、ステップＳ１１８において、それまでに計上された出血画素の総数（Ｃｎｔ）を所定の閾値Ｃと比較し、出血画素の総数が閾値Ｃを上回る場合には出血領域が大きいため、ステップＳ１１９に進み出血状態と判定する。出血画素の総数が閾値Ｃを下回る場合には出血領域が小さいため、ステップＳ１２０に進み出血状態でないと判定する。ステップＳ１２１では、出血状態又は出血状態でない、の何れかの判定結果を表示画像切替部４５に出力する。
【００５０】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る内視鏡装置１００を用いて体腔内における処置対象部位Ｘに対して所望の処置（手術）を行う場合の流れについて、図４のフローチャートに従って説明する。
まず、内視鏡装置１００を用いて生体の体腔内の処置対象部位Ｘを手術する際に、癌細胞等の病変部に特異的に集積する蛍光薬剤を処置対象部位Ｘに付着または吸収させ、その後、処置対象部位Ｘの画像情報を取得する（ステップＳ２１１）。すなわち、蛍光薬剤を処置対象部位Ｘに付着または吸収させた状態で、処置対象部位Ｘに励起光を照射することにより、蛍光薬剤を励起し処置対象部位Ｘから蛍光を生じさせる。
【００５１】
より具体的には、本実施形態においては、蛍光薬剤を処置対象部位Ｘに付着または吸収させた状態で、体腔内にスコープ２を挿入して先端２ａを処置対象部位Ｘに対向させる。この状態で、光源１０を作動させることによりキセノンランプ１１から発せられて励起光フィルタ１３によって切り出される励起光を含む白色光が、カップリングレンズ１５により集光され、ライトガイドファイバ２１によりスコープ２の先端２ａへと導光される。そして、この白色光が拡散レンズ２３により拡散され、処置対象部位Ｘに照射される。
【００５２】
処置対象部位Ｘにおいては、内部に含まれている蛍光物質が励起光によって励起されることにより蛍光が発せられるとともに、表面において白色光及び励起光の一部が反射させられる。これら蛍光、白色光及び励起光は、対物レンズ３１により集光され、ビームスプリッタ３３により励起波長以上の光、すなわち、励起光及び蛍光が反射され、励起波長より波長が短い白色光は透過させられる。
【００５３】
ビームスプリッタ３３により反射された励起光及び蛍光は、励起光カットフィルタ３５により励起光が除去され、蛍光のみが集光レンズ３７Ａにより集光されて蛍光撮影部３８により撮影される。これにより、蛍光撮影部３８において処置対象部位Ｘの蛍光画像情報が取得される。また、ビームスプリッタ３３を透過した白色光は、集光レンズ３７Ｂによって集光され、白色光撮影部３９により撮影される。これにより、白色光撮影部３９において、処置対象部位Ｘの白色光画像情報が取得される。なお、蛍光画像情報と白色光画像情報は、どちらを先に取得してもよいし同時に取得してもよい。
【００５４】
次のステップＳ２１２では、蛍光撮影部３８により取得された蛍光画像情報及び白色光撮影部３９により取得された白色光画像情報が、それぞれ画像処理部４０の蛍光画像生成部４１及び白色光画像生成部４２に入力される。蛍光画像生成部４１では、蛍光画像情報に基づいて２次元的な蛍光画像を生成し、生成された蛍光画像は、補正画像生成部４３に出力される。また、白色光画像生成部４２では、白色光画像情報に基づいて２次元的な白色光画像を生成し、生成された白色光画像は補正画像生成部４３、出血状態判定部４４及び表示画像切替部４５に出力される。
【００５５】
次のステップＳ２１３では、補正画像生成部４３において、補正画像を生成する。すなわち、補正画像生成部４３は、蛍光画像から画素毎に予め定めた第１閾値と比較して第１閾値以上の輝度の画素を抽出し、白色光画像のうち、蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素のＧチャンネルに対して、蛍光画像における対応する各画素の輝度値の定数倍を加算することにより補正画像を生成し、生成された補正画像を表示画像切替部４５に出力する。
【００５６】
次のステップＳ２１４では、上述のように出血状態判定部４４により処置対象部位Ｘの出血状態を判定し、判定結果を表示画像切替部４５に出力する。ステップＳ２１５では、表示画像切替部４５によって出血状態判定部４４からの判定結果に応じて表示画像を切り替える。すなわち、ステップＳ２１５では、表示画像切替部４５に入力された出血状態の判定結果が如何なるものであったかを判断し、出血状態でないとの判定結果が入力された場合にはステップＳ２１７に進み、出血状態であるとの判定結果が入力された場合にはステップＳ２１６に進む。
ステップＳ２１７では、出血状態でないことからモニタ５０に白色光画像を表示し、次の画像情報の取得のため、ステップＳ２１１に戻る。また、ステップＳ２１６では、出血状態であるためモニタ５０に補正画像を表示する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態に係る内視鏡装置１００によれば、出血領域を検出すると共に出血領域が所定の範囲を超えた場合に処置対象部位が出血状態にあることを判定し、白色光画像中の第１閾値以上の輝度の画素を強調することにより、出血によって覆われてしまった病変部や血管等の組織を強調した補正画像をモニタに表示するので、手術中に出血が生じて病変部や血管等の組織が血液により覆われてしまった場合であっても、当該病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。
【００５８】
励起光及び蛍光は、血液に吸収されにくい波長の光（例えば近赤外光７００ｎｍ−１０００ｎｍ）を選択することが望ましい。
これにより、組織が血で覆われている場合においても、励起光の多くが蛍光薬剤を含む組織に到達し、組織で発生した蛍光も多く内視鏡に到達することができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上記した第１の実施形態に係る内視鏡装置１００では、補正画像生成部４３は、白色光画像の補正対象領域の各画素のＧ信号に、蛍光画像における対応する各画素の信号値の定数倍を加算して補正画像を生成することとしたが、このような構成に限られるものではなく、例えば、補正画像生成部４３が、白色光画像のうち、蛍光画像における第１閾値以上の輝度値の画素と対応する画素に対して色変換処理を行うことにより補正画像を生成してもよい。
【００６０】
具体的には、補正画像生成部４３は、蛍光画像から画素毎に予め定めた第１閾値と比較して第１閾値以上の輝度の画素を抽出し、白色光画像のうち、蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素からなる領域を補正対象領域と定める。
そして、白色光画像の補正対象領域に対して、例えば以下のような色変換マトリクスを乗じることにより、血液で赤くなった補正対象領域を緑色に変換する。
【００６１】
【数１】
0006042817.tif 000002
【００６２】
ここで、Ｏｒ（ｉ），Ｏｇ（ｉ），Ｏｂ（ｉ）は補正画像のｉ番目の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂチャンネルの信号強度であり、Ｗｒ（ｉ），Ｗｇ（ｉ），Ｗｂ（ｉ）は白色光画像のｉ番目の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂチャンネルの信号強度である。
【００６３】
このように、補正対象領域に色変換マトリクスを乗じることで、補正対象領域の赤色を他の色に変換することができ、補正対象領域、すなわち出血によって覆われてしまった病変部や血管等の組織を、出血の色とは異なる色に変えて表示することで容易に把握することができる。なお、補正対象領域に色変換マトリクスを乗じた場合、補正対象領域に含まれる画素の明暗に関する情報は維持され色のみを変更することができる。上記した数式１においては、補正対象領域の赤色を緑色に変換する例を示したが、これに限られず、例えば青色等に変換してもよい。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
上記した第１の実施形態に係る内視鏡装置１００では、補正画像生成部４３は、白色光画像のうち、蛍光画像における第１閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成したが、本実施形態においては、白色光画像のうち、蛍光画像を白色光画像のＲ信号により除算した除算画像における第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調するように補正した補正画像を生成する。
【００６５】
このため、図５に示すように、本変形例にかかる内視鏡装置２００は、補正画像生成部４３が蛍光画像を白色光画像により除算した除算画像を生成する除算画像生成部４６を備えている。
除算画像生成部４６では、蛍光画像生成部４１から入力された蛍光画像を白色光画像生成部４２から入力された白色光画像のＲ信号で除算することにより除算画像を生成する。そして、補正画像生成部４３では、除算画像から画素毎に予め定めた第２閾値と比較して第２閾値以上の輝度の画素を抽出し、白色光画像のうち、除算画像における第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素からなる領域を補正対象領域と定める。
【００６６】
そして、補正画像生成部４３は、上述した第１の実施形態又は第２の実施形態のように、除算画像に基づいて抽出された補正対象領域の各画素のＧチャンネルに対して、蛍光画像における対応する各画素の信号値（例えば、輝度値の定数倍）を加算したり、補正対象領域に色変換マトリクスを乗じることにより補正画像を生成する。
【００６７】
このように、蛍光画像を参照画像のＲ信号で除算することにより、出血領域が赤色であることを考慮し、且つ、観察距離や観察角度に依存する蛍光強度変化を軽減した除算画像が生成される。そして、白色光画像に対して、除算画像おける第２閾値以上の輝度の画素と対応する画素を強調した補正画像を生成するので、より正確に当該病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。
【００６８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
上述した第１の実施形態乃至第３の実施形態においては、出血状態の判定を処置対象部位Ｘ全体、すなわち、白色光画像全体に亘って行っていた。しかし、通常は処置対象部位Ｘのうち、特に病変部等の処置すべき箇所をモニタの中心に表示して処置を進めることが一般的である。そこで、本実施形態においては、出血状態判定部４４が、白色光画像の中心部近傍を含む所定領域対して出血状態を判定する例について図６のフローチャートを参照して説明する。所定領域としては、例えば、表示画像の上下左右から１／４を除いた中心領域を例示する。
【００６９】
図６は、出血状態判定部４４が、白色光画像の中心部近傍を含む所定領域対して出血状態を判定する場合の流れを示している。出血状態判定部４４は、ステップＳ３１１において、白色光画像生成部４２にて生成された白色光画像の入力を受け付け、次のステップＳ３１２で中心部近傍を含む予め定められた出血判定領域を検出すると共に、出血判定領域中のエッジ検出を行う。病変部等の処置すべき個所には、処置具としての鉗子等が存在するが、鉗子の白色光画像における色乃至輝度は生体組織のそれと大きく異なる。従って、ステップＳ３１２で、エッジ検出を行うことにより出血判定領域を生体組織の領域と生体組織以外の領域とに領域分けを行う。そして、次のステップＳ３１３で、生体組織領域中の全画素のＲ信号の平均信号強度Ｒｍｖを算出し、さらに次のステップＳ３１４で生体組織中の全画素のＧ信号の平均信号強度Ｇｍｖを算出する。
【００７０】
次のステップＳ３１５では、平均信号強度Ｇｍｖに対する平均信号強度Ｒｍｖ（Ｇｍｖ／Ｒｍｖ）と所定の閾値Ｂｍｖとを比較し、Ｇｍｖ／Ｒｍｖが閾値Ｂｍｖを超えた場合には、当該画素が出血していないとしてステップＳ３１７に進み、Ｇｍｖ／Ｒｍｖが閾値Ｂｍｖを下回った場合には、当該画素が出血しているとして次のステップＳ３１６に進む。
【００７１】
これは、出血判定領域が出血している場合にはＲｍｖが高くなるのでＧｍｖ／Ｒｍｖの値も高くなり、出血判定領域が出血していない場合にはＲｍｖが小さくなるのでＧｍｖ／Ｒｍｖの値も小さくなる。従って、Ｇｍｖ／Ｒｍｖが閾値Ｂｍｖより大きい場合には、出血判定領域が出血状態であると判定でき、Ｇｍｖ／ＲｍｖがＢｍｖより小さい場合は、出血判定領域が出血状態でないと判断できるためである。ステップＳ３１８では、出血状態又は出血状態でない、の何れかの判定結果を表示画像切替部４５に出力する。
【００７２】
画像演算における計算コストを少なくすることができ、画像表示の遅延を小さくすることができる。
【００７３】
（第５の実施形態）
続いて、本発明の第５の実施形態について説明する。
蛍光画像を得るには、処置に先立って、癌細胞等の病変部に特異的に集積する蛍光薬剤を処置対象部位Ｘに付着または吸収させておく必要がある。しかし、処置や手術が長時間に及ぶような場合に、励起光を照射し続けると蛍光薬剤による蛍光が褪色する。このため、本実施形態では、図７に示すように、光源１０を制御する光源制御部５２を設けた内視鏡装置３００を示した。
【００７４】
光源制御部５２は、出血状態判定部４４から出血状態の判定結果を受信し、受信した判定結果が出血状態であった場合に、光源１０に対して励起光を照射するための指令信号を出力する。このように、必要に応じて励起光を照射することで、蛍光色素の褪色を防止することができるので、褪色に起因して蛍光画像の品質が低下する虞がなく、補正画像において正確に病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。
【００７５】
なお、上述した実施形態においては、出血状態であると判定された場合には、白色光画像の蛍光画像の所定の輝度以上の画素と対応する画素の全てを強調した補正画像を生成する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、出血状態判定部４４から出血状態に係る情報を画像補正部に出力することにより、画像補正部４３において、出血状態判定部４４により出血していると判定された領域に含まれ、且つ、病変部すなわち白色光画像の蛍光画像の所定の輝度以上の画素と対応する画素のみを強調した補正画像を生成することもできる。このようにすることで、補正画像作成の処理ないしは演算に要する時間や演算量を削減しつつ、病変部や血管等の所望の組織の領域を把握することができる。
また、本実施形態においては、内視鏡装置を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、他の任意の蛍光観察装置に適用することにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０    光源
４１    蛍光画像生成部
４２    白色光画像生成部（参照画像生成部）
４３    補正画像生成部
４４    出血状態判定部
４５    表示画像切替部
４６    除算画像生成部
５０    モニタ（画像表示部）
５２    光源制御部
１００  内視鏡装置（蛍光観察装置）
２００  内視鏡装置（蛍光観察装置）
３００  内視鏡装置（蛍光観察装置）
【図１】
0006042817.tif 000003
【図２】
0006042817.tif 000004
【図３】
0006042817.tif 000005
【図４】
0006042817.tif 000006
【図５】
0006042817.tif 000007
【図６】
0006042817.tif 000008
【図７】
0006042817.tif 000009