(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体床面に固定された本体フレームと、
それぞれ前記本体フレームに一端が枢着され、かつ他端がステイアームに枢着されていて、実質的な平行リンクをなすように設けられた第１及び第２のアームとを備え、
前記第１及び第２のアーム及び前記ステイアームの組が車体幅方向に離隔して一対設けられている昇降装置であって、
一方のステイアームに上下方向に取り付けられ、かつ回転自在に保持された支柱軸と、
他方のステイアームに着脱自在で上下方向に設けられた支柱と、
前記支柱軸と前記支柱間を連結する枢軸と、
前記枢軸で前記支柱軸と前記支柱間に起伏自在に取り付けられた昇降プラットホームと、
前記第１又は第２のアームを回動させて前記昇降プラットホームを昇降駆動するシリンダと、
前記昇降プラットホームの起立状態では、前記ステイアームの下降を阻止するステイアームロック機構とを備え、
前記ステイアームロック機構は、
前記昇降プラットホームに設けられたカムと、
前記ステイアームに設けられていて、前記カムに当接するスライド部材と、
前記ステイアームに取り付けられていて、前記スライド部材によって作動されるロック部材と、
前記本体フレーム側に設けられていて、前記ロック部材を係止する係止部材とを有し、
前記昇降プラットホームの起立状態では、前記ロック部材が前記係止部材で係止されることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記支柱軸の外周から先端部が突出するようにプランジャを前記支柱軸に設け、前記昇降プラットホームが前記支柱軸を中心として横開き状態となったときに前記プランジャの先端部が係合する凹部を前記ステイアーム側に配置した、請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記シリンダが単動油圧シリンダであり、前記昇降プラットホームを下降させる方向に付勢するばねを内蔵している、請求項１又は２記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に昇降リンク機構を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在な昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車室内に昇降リンク機構を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在な昇降装置が知られている。この種の昇降装置では、荷役時にプラットホームを起立状態から水平に展開してから、昇降リンク機構でプラットホームを昇降駆動する。さらに、ユーザー層によっては軽量荷物を取り扱う場合があり、積み込み又は取り出しに昇降装置を利用すると時間がかかるため、起立状態のプラットホームを横開き可能な構造も提案されている（下記特許文献１）。
【０００３】
プラットホームが横開き状態（プラットホームが車室の前後方向を向いた状態）で誤って昇降リンク機構を作動させると、プラットホームが荷役を行えない状態で下降することになるため、そのような誤動作を未然に防ぐ必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、車室内に昇降リンク機構を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在な昇降装置で、かつ前記プラットホームを横開き可能とした場合において、横開き状態で前記プラットホームを昇降リンク機構で誤って作動させることを未然に防止して、操作性の改善を図った昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は昇降装置であり、車体床面に固定された本体フレームと、
それぞれ前記本体フレームに一端が枢着され、かつ他端がステイアームに枢着されていて、実質的な平行リンクをなすように設けられた第１及び第２のアームとを備え、
前記第１及び第２のアーム及び前記ステイアームの組が車体幅方向に離隔して一対設けられている構成において、
一方のステイアームに上下方向に取り付けられ、かつ回転自在に保持された支柱軸と、
他方のステイアームに着脱自在で上下方向に設けられた支柱と、
前記支柱軸と前記支柱間を連結する枢軸と、
前記枢軸で前記支柱軸と前記支柱間に起伏自在に取り付けられた昇降プラットホームと、
前記第１又は第２のアームを回動させて前記昇降プラットホームを昇降駆動するシリンダと、
前記昇降プラットホームの起立状態では、前記ステイアームの下降を阻止するステイアームロック機構とを備え、
前記ステイアームロック機構は、
前記昇降プラットホームに設けられたカムと、
前記ステイアームに設けられていて、前記カムに当接するスライド部材と、
前記ステイアームに取り付けられていて、前記スライド部材によって作動されるロック部材と、
前記本体フレーム側に設けられていて、前記ロック部材を係止する係止部材とを有し、
前記昇降プラットホームの起立状態では、前記ロック部材が前記係止部材で係止されることを特徴とする。
【０００７】
前記態様において、前記支柱軸の外周から先端部が突出するようにプランジャを前記支柱軸に設け、前記昇降プラットホームが前記支柱軸を中心として横開き状態となったときに前記プランジャの先端部が係合する凹部を前記ステイアーム側に配置した構成であるとよい。
【０００８】
前記態様において、前記シリンダが単動油圧シリンダであり、前記昇降プラットホームを下降させる方向に付勢するばねを内蔵しているとよい。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車室内に昇降リンク機構を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホームを起立状態で格納自在とし、かつ昇降プラットホームを横開き可能とした場合において、横開き状態で昇降プラットホームを昇降リンク機構で誤って作動させることを未然に防止することができ、ひいては、操作性の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る昇降装置の実施の形態の右側面図である。
【図２】実施の形態であって同車両後部よりみた正面図である。
【図３】実施の形態の平面図である。
【図４】同左側面図である。
【図５】実施の形態におけるステイアームロック機構の側断面図である。
【図６】実施の形態においてプラットホームを横開き状態に保持する機構部分の平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１３】
図１乃至図４は本発明の実施の形態であって、昇降装置の全体構成を示す。図１乃至図４の全体構成において、１はバン型車（箱形車両）であり、該バン型車の車体の後面開口近い後部床面１ａ上に、一対の本体フレーム２が左右に離隔して立設固定されている（図２に上下、左右方向を定義した）。本体フレーム２には昇降リンク機構をなす実質的に平行リンクを構成するメインアーム３及びサブアーム４が枢着（回転自在に取付）されている。つまり、メインアーム３の一端がピン３ａで、サブアーム４の一端がピン４ａでそれぞれ本体フレーム２に枢着されている。メインアーム３、サブアーム４の他端にはピン３ｂ，４ｂでステイアーム５が枢着されている。
【００１４】
ステイアーム５はメインアーム３及びサブアーム４の枢着点よりも下側部分に垂直延長部５ａを有し、一方のステイアーム５（本例では右側）の垂直延長部５ａ正面には支柱軸６が上下方向に取り付けられかつ回転自在に保持されている。他方のステイアーム５（本例では左側）の垂直延長部５ａ正面にはロック機構（詳細は省略）により支柱７が着脱自在で上下方向に設けられている。そして、支柱軸６の下端部と支柱７の下端部間を連結するように昇降プラットホーム１０を保持する枢軸８が取り付け固定されている。
【００１５】
昇降プラットホーム１０は、主プレート１１と、その先端側の先端側プレート１２とを中間のヒンジ１３で折り畳み可能に連結したものであり、主プレート１１は枢軸８によって回動自在に支持され、さらに主プレート１１と支柱軸６，支柱７間をそれぞれ連結する２つの直列接続のリンク１４，１５で展開時に水平状態に保持されるようになっている。従って、プラットホーム１０は先端側プレート１２を裏返して主プレート１１に重ねて、さらに主プレート１１を起立させる（略垂直に立てる）ことでバン型車１内に格納することができる。展開動作は、主プレート１１を水平にした後、裏返し状態の先端側プレート１２を主プレート１１の先端側に開いて展開することにより行う。
【００１６】
昇降プラットホーム１０を昇降駆動するために、ピン３ｂ（メインアーム３とステイアーム５の枢着点）とピン４ａ（本体フレーム２とサブアーム４の枢着点）間に単動油圧シリンダ９が連結されている。但し、単動油圧シリンダ９はピストンロッドが縮動する方向に付勢する圧縮ばね９ａを内蔵している。従って、単動油圧シリンダ９内の作動油が排出可能な状態となれば、内蔵している圧縮ばね９ａにより単動油圧シリンダ９が縮動して図１においてメインアーム３及びサブアーム４は左回りに回動してプラットホーム１０は下降して着地可能である。逆に単動油圧シリンダ９内に作動油を供給すれば、単動油圧シリンダ９は伸長してメインアーム３及びサブアーム４を右回りに回動させて、プラットホーム１０を後部床面１ａの高さにまで上昇駆動する。
【００１７】
ユーザー層によっては軽量荷物を取り扱う場合があり、積み込み又は取り出しに昇降装置を利用すると時間がかかるため、昇降装置を利用しないで荷役を行う場合がある。このために、支柱７をステイアーム５から離脱させて図４の仮想線で示すように支柱軸６を回転中心としてプラットホーム１０を横開き状態（プラットホームが車室の前後方向を向いた状態）とすることができる。この状態で誤ってメインアーム３及びサブアーム４を下降方向に作動させると、プラットホーム１０が荷役を行えない状態で下降することになるため、そのような誤動作を未然に防ぐ必要がある。
【００１８】
そのため、図５に示すステイアームロック機構２０が左右両方のステイアーム５の下部及び本体フレーム２間に付加されている。ステイアームロック機構２０は、昇降プラットホーム１０（主プレート１１）の側面に設けられた板カム２１と、板カム２１に当接するスライド部材２５と、ステイアーム５にピン３１取り付けられたロック部材３０と、本体フレーム２側に設けられた係止部材としての係止ピン４０とを有している。
【００１９】
昇降プラットホーム１０の側面に設けられた板カム２１は、プラットホーム１０の起立時にスライド部材２５に当接する平坦なカム面２１ａと、プラットホーム１０が伏せる方向に展開されるときにスライド部材２５に当接する曲面（円弧状もしくは楕円弧状）のカム面２１ｂとを有する。
【００２０】
スライド部材２５は、左右一対のステイアーム５下部を相互に連結する角パイプ状の連結部材４３上をスライド自在であって、ステイアーム５に枢着されたローラー４６により横方向にスライドするように案内されると共にスライド範囲が規制されている。スライド部材２５は、板カム２１が当接する当接部２６と、ロック部材３０を回動させる作動部２７と、連結部材４３上面に接してスライドするスライド部２８と、ばね取付部２９とを一体に形成したものである。
【００２１】
ロック部材３０は一端部（下端部）３０ａがスライド部材２５の作動部２７に当接して作動されるものであり、他端部はフック３０ｂとなっている。また、スライド部材２５のばね取付部２９とロック部材３０間にはフック３０ｂを本体フレーム２側の係止ピン４０に係合する向きに付勢する伸長ばね３５が取り付けられている。係止ピン４０は本体フレーム２に固定の延長部４５に固着されている。
【００２２】
昇降プラットホーム１０の起立状態では、プラットホーム１０の回転支点となる枢軸８中心からの距離が小さいカム面２１ａがスライド部材２５の当接部２６に接することになり（伸長ばね３５の弾性力によりロック部材３０の一端部３０ａがスライド部材２５を左方向に移動させ）、この結果、フック３０ｂが下がって係止ピン４０に係合する（ロック部材３０が係止ピン４０で係止される）。これにより、誤って油圧シリンダ９の作動油を排出してメインアーム３、サブアーム４を下降させようとしても、ステイアーム５がロックされ、その下降が阻止されることによって、プラットホーム１０が荷役不能な状態で下降する事態を未然に防止できる。
【００２３】
昇降プラットホーム１０を水平に展開した状態では、図５仮想線のようにプラットホーム１０の回転支点となる枢軸８中心からの距離が大きいカム面２１ｂがスライド部材２５の当接部２６に接することになり（伸長ばね３５の弾性力に抗してロック部材３０の一端部３０ａをスライド部材２５で右方向に移動させ）、この結果、フック３０ｂが上がって（左周りに回動して）係止ピン４０との係合が外れる。これにより、油圧シリンダ９の作動油を排出可能な状態としてメインアーム３、サブアーム４を下降させる（当初は圧縮ばね９ａの弾性力で、その後は各アーム、プラットホーム等の自重による）ことで、ステイアーム５及びプラットホーム１０を着地状態にまで下降させることができる。
【００２４】
昇降プラットホーム１０の下降状態から油圧シリンダ９に作動油を供給することでメインアーム３、サブアーム４を上昇させ、ステイアーム５及びプラットホーム１０をプラットホーム１０を後部床面１ａの高さにまで上昇駆動可能であり、さらにプラットホーム１０を二つ折りして折り畳んで起立させることで車体内に格納することができる。
【００２５】
図４の仮想線で示すように二つ折りに折り畳んだ起立状態のプラットホーム１０を支柱軸６を回転中心として横開き状態（プラットホームが車室の前後方向を向いた状態）とすることが可能であり、その横開き状態を保持するために図６の機構が支柱軸６に付加されている。図６において、プランジャ５０は、ケーシング５１内に圧縮ばね５２とこれにより突出方向に付勢された突出部材５３とを内蔵したものであり、突出部材５３の先端部がケーシング５１から突出している。そして、プランジャ５０は支柱軸６の外周から突出部材５３の先端部が突出するように支柱軸６に大部分が埋設状態で固着されている。一方、プラットホーム１０が支柱軸６を中心として横開き状態となったときにプランジャ５０の突出部材５３の先端部が嵌合する凹部５６を形成した位置決め部材５５がステイアーム５側に固定されている。これにより、プラットホーム１０を横開き状態としたときにプランジャ５０の突出部材５３の先端部が凹部５６に嵌合（係合）し、その横開き状態を保持することが可能である。なお、プランジャ５０に内蔵された圧縮ばね５２の弾性力に打ち勝つ操作力を加えればプラットホーム１０を図２の状態に戻すことができる。図２の状態では支柱７をステイアーム５に装着、一体化してプラットホーム１０を水平に展開可能とすることが可能である。
【００２６】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００２７】
(1) 車室内に昇降リンク機構（メインアーム３及びサブアーム４）を設置し、これにより昇降駆動される昇降プラットホーム１０を起立状態で格納自在とし、かつプラットホーム１０を横開き可能とした場合において、横開き状態でプラットホーム１０を昇降リンク機構で誤って作動させることを未然に防止することができ、ひいては、操作性の改善を図ることができる。
【００２８】
(2) ステイアームロック機構２０はカム、レバー機構で構成されており、電気的なセンサ、スイッチを使用せず、構成が簡素で安価である。
【００２９】
(3) 支柱軸６の外周から先端部が突出するようにプランジャ５０を支柱軸６に固着し、昇降プラットホーム１０が支柱軸６を中心として横開き状態となったときにプランジャ５０の先端部が係合する凹部５６をステイアーム５側に配置したので、簡素な構成で起立状態のプラットホーム１０を横開き状態に保持できる。
【００３０】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００３１】
実施の形態では、昇降リンク機構の平行四辺形の頂点に位置するピンのうち、対角線上の２点ピン間に油圧シリンダを設けたが、油圧シリンダの配置はこれに限定されないことは明らかであり、メインアームを回動させ得ればよい。
【符号の説明】
【００３２】
１ バン型車
１ａ 床面
２ 本体フレーム
３ メインアーム
４ サブアーム
５ ステイアーム
６  支柱軸
７  支柱
８  枢軸
９  単動油圧シリンダ
１０ プラットホーム
１１  主プレート
１２  先端側プレート
２０  ステイアームロック機構
２１  板カム
２５  スライド部材
３０  ロック部材
３５  伸長ぱね
４０  係止ピン  
４５  延長部
４６  ローラー
５０  プランジャ
５１  ケーシング
５２  圧縮ばね
５３  突出部材
５５  位置決め部材
５６  凹部
【図１】
0005930292.tif 000002
【図２】
0005930292.tif 000003
【図３】
0005930292.tif 000004
【図４】
0005930292.tif 000005
【図５】
0005930292.tif 000006
【図６】
0005930292.tif 000007