(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージに載置された標本試料を撮像して該標本試料の画像データに対応する画像を複数貼り合わせた貼り合わせ画像を生成可能な顕微鏡システムにおいて、
前記貼り合わせ画像内において画素データが含まれる矩形状の有効領域が最大になる最大領域を判定する有効領域判定部と、
前記有効領域判定部の判定結果に応じて、前記貼り合わせ画像から前記最大領域を切出して該貼り合わせ画像の形状を整形する画像整形部と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記有効領域判定部は、前記貼り合わせ画像を縮小した縮小画像に対し、前記有効領域を判定することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記有効領域判定部は、矩形状をなす複数のパターンを用いて前記貼り合わせ画像内において前記有効領域が最大になる最大領域を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記有効領域判定部は、前記貼り合わせ画像に対し、２値化処理を行うことによって前記画素データが含まれる前記有効領域を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記ステージ上に載置された前記標本試料の撮像は、前記ステージを手動で移動させて行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを用いてステージ上に載置された標本試料を撮像することによって生成された画像データに対応する画像を表示する顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、標本試料を観察する観察領域を変更しながら撮影した複数の静止画像を貼り合わせることによって、撮像装置の観察領域よりも広い１枚の貼り合わせ画像を生成する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、表示モニタに表示される標本試料の貼り合わせ画像上に撮像装置が連続的に生成するライブ画像を重ねて表示し、このライブ画像により、次ぎに貼り合わせを行う標本試料の位置関係をユーザに認識させることで、所望とする標本試料の貼り合わせ画像の作成を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術では、手動操作により、次ぎに貼り合わせを行う位置をライブ画像の表示位置で確認しながら決定し、貼り合わせ画像を順次作成していくため、貼り合わせ後の画像の形状が矩形でなく歪になり、ユーザが貼り合わせ後の画像を用いて各種計測を行う場合、貼り合わせ画像の形状が歪なため、計測しづらく、また、正確な計測値を得ることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、貼り合わせ画像を用いて正確な計測を実現することができる顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡システムは、ステージに載置された標本試料を撮像して該標本試料の画像データに対応する画像を複数貼り合わせた貼り合わせ画像を生成可能な顕微鏡システムにおいて、前記貼り合わせ画像内において画素データが含まれる矩形状の有効領域が最大になる最大領域を判定する有効領域判定部と、前記有効領域判定部の判定結果に応じて、前記貼り合わせ画像から前記最大領域を切出して該貼り合わせ画像の形状を整形する画像整形部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記有効領域判定部は、前記貼り合わせ画像を縮小した縮小画像に対し、前記有効領域を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記有効領域判定部は、矩形状をなす複数のパターンを用いて前記貼り合わせ画像内において前記有効領域が最大になる最大領域を判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記有効領域判定部は、前記貼り合わせ画像に対し、２値化処理を行うことによって前記画素データが含まれる前記有効領域を判定することを特徴とする。
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記ステージ上に載置された前記標本試料の撮像は、前記ステージを手動で移動させて行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる顕微鏡システムによれば、有効領域判定部が貼り合わせ画像内において画素データが含まれる矩形状の有効領域を判定し、画像整形部が有効領域判定部の判定結果に応じて、貼り合わせ画像から有効領域を切出して貼り合わせ画像の形状を整形する。この結果、貼り合わせ画像を用いて計測を行う際に、計測しやすく、また、正確な計測を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、有効領域判定部が実行する第１の矩形判定処理の４方向拡張を模式的に説明する図である。
【図６】図６は、有効領域判定部が実行する第１の矩形判定処理の４方向拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【図７】図７は、有効領域判定部が実行する第２の矩形判定処理の横方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【図８】図８は、有効領域判定部が実行する第２の矩形判定処理の横方向優先拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、有効領域判定部が実行する第３の矩形判定処理の縦方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、有効領域判定部が実行する第３の矩形判定処理の縦方向優先拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【図１１】図１１は、有効領域判定部が実行する第４の矩形判定処理の４方向拡張＋縦方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【図１２】図１２は、有効領域判定部が実行する第４の矩形判定処理の４方向拡張＋縦方向優先拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【図１３】図１３は、有効領域判定部が実行する第５の矩形判定処理の４方向拡張＋横方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【図１４】図１４は、有効領域判定部が実行する第５の矩形判定処理の４方向拡張＋横方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、有効領域判定部が実行する１倍サイズの２値画像に対し、拡張判定処理の概要を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本実施を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１および図２において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００１４】
図１および図２に示すように、顕微鏡システム１は、標本試料Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を駆動制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡装置２を介して標本試料Ｓを撮像して画像データを生成する撮像装置４と、撮像装置４の駆動を制御する撮像制御部５と制御端末７を介して撮像装置４が撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける表示入力部６と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像装置４、撮像制御部５、表示入力部６および制御端末７は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。
【００１５】
顕微鏡装置２は、標本試料Ｓが載置されるステージ２１と、側面視略Ｃ字状をなし、ステージ２１を支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する顕微鏡本体部２４と、標本試料Ｓに光を照射する落射照明用光源２５と、を備える。
【００１６】
ステージ２１は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成されている。ステージ２１は、ステージ駆動部２１１によってＸＹ平面内で移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてステージ駆動部２１１の駆動量が制御されることによって、標本試料Ｓ上の観察箇所（観察領域）を移動する。ステージ２１は、観察時のＸ位置およびＹ位置に関する位置信号（ＸＹ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。また、ステージ２１は、モータ２１２によってＺ方向に移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＺ位置の原点センサによってステージ２１のＺ方向における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１２の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のＺ位置に標本試料Ｓを焦準移動させる。ステージ２１は、観察時のＺ位置に関する位置信号を顕微鏡制御部３に出力する。
【００１７】
レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられ、対物レンズ２３を標本試料Ｓの上方に配置する。レボルバ２２は、ノーズピースやスイングレボルバ等を用いて構成される。レボルバ２２は、マウンタ２２１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。レボルバ２２は、観察光の光路上に挿入されて標本試料Ｓの観察に用いる対物レンズ２３を択一的に切換えるため、マウンタ２２１をスライド移動又は回転させるレボルバ駆動部２２２と、レボルバ２２の接続状態等を検出するレボルバ検出部２２３と、を有する。
【００１８】
レボルバ駆動部２２２は、顕微鏡制御部３の制御のもと、マウンタ２２１をスライド移動又は回転させる。レボルバ検出部２２３は、レボルバ２２が顕微鏡本体部２４に接続されていることを検知するレボルバ接続センサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入された対物レンズ２３の種類を識別するレボルバセンサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入されたことを検知する移動完了センサ（図示せず）と、を有する。レボルバ検出部２２３は、各種センサが検出した検出結果を顕微鏡制御部３へ出力する。
【００１９】
対物レンズ２３は、たとえば１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２３１（以下、「低倍対物レンズ２３１」という）と、１０倍，２０倍，４０倍の低倍対物レンズ２３１の倍率に対して高倍率である対物レンズ２３２（以下、「高倍対物レンズ２３２」という）とを少なくとも一つずつマウンタ２２１に装着される。なお、低倍対物レンズ２３１および高倍対物レンズ２３２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２３２が低倍対物レンズ２３１に対して高ければよい。
【００２０】
顕微鏡本体部２４は、ファイバー２５１を介して落射照明用光源２５から出射された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２４１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２３の光軸に沿って偏向させるハーフミラー２４２と、標本試料Ｓを拡大するズームレンズ部２４３と、対物レンズ２３、ズームレンズ部２４３およびハーフミラー２４２を介して入射される標本試料Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２４４とが内部に設けられている。
【００２１】
ズームレンズ部２４３は、１または複数のレンズからなり、標本試料Ｓに対してズーム可能なズーム光学系２４３ａと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動するズーム駆動部２４３ｂとを有する。ズーム駆動部２４３ｂは、顕微鏡制御部３の制御のもと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って移動させることにより、ズームレンズ部２４３のズーム倍率を変更する。
【００２２】
落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２４１、ハーフミラー２４２、ズーム光学系２４３ａおよび対物レンズ２３を経て標本試料Ｓに照射される。標本試料Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２３、ズーム光学系２４３ａ、ハーフミラー２４２および結像レンズ２４４を経て撮像装置４に入射する。
【００２３】
落射照明用光源２５は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等によって構成される。落射照明用光源２５は、ファイバー２５１を介して標本試料Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を顕微鏡本体部２４に出射する。
【００２４】
顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、レボルバ駆動部２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２３を切換える切換処理、ステージ駆動部２１１またはモータ２１２を駆動することにより、ステージ２１の駆動処理、および標本試料Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、たとえばステージ２１の位置情報（ＸＹ位置、Ｚ位置）およびレボルバ２２に装着された対物レンズ２３の種類情報等を制御端末７に出力する。
【００２５】
撮像装置４は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子４１を用いて構成される。撮像装置４は、撮像制御部５の制御のもと、結像レンズ２４４を経て入射された標本試料Ｓの観察像を撮像して標本試料Ｓの画像データを連続して生成する。撮像装置４は、カメラケーブルを介して生成した標本試料Ｓの画像データを制御端末７へ出力する。
【００２６】
撮像制御部５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像装置４の動作を制御する。具体的には、撮像制御部５は、撮像装置４の自動ゲイン制御のＯＮ／ＯＦＦ切換処理、ゲインの設定処理およびフレームレートの設定処理等を行って撮像装置４の撮影動作を制御する。撮像制御部５は、ＡＥ処理部５１と、ＡＦ処理部５２と、を有する。
【００２７】
ＡＥ処理部５１は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、撮像装置４の露出条件を自動的に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５１は、制御端末７を介して取得した画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて撮像装置４の露出条件、たとえば露光時間を決定することで撮像装置４の露出を自動的に調整するＡＥ処理を行う。
【００２８】
ＡＦ処理部５２は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、撮像装置４のピントを自動的に調整する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、画像データに含まれるコントラストを評価し、合焦している合焦位置（焦点位置）を検出することにより、撮像装置４のピントを自動的に調整するＡＦ処理を行う。なお、ＡＦ処理部５２は、画像データに基づいて、ステージ２１の各Ｚ位置における画像のコントラストを評価することにより、合焦している焦点位置（Ｚ位置）を検出してもよい。
【００２９】
表示入力部６は、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、外部からの物体の接触に応じた位置信号を出力するタッチパネル６３と、を有する。
【００３０】
表示通信部６１は、制御端末７との通信を行うための通信インターフェースである。表示通信部６１は、制御端末７から出力される画像データを表示部６２へ出力する。
【００３１】
液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６２は、表示通信部６１を介して入力される画像データに対応する画像および顕微鏡システム１の各種操作情報を表示する。具体的には、表示部６２は、撮像装置４によって連続して生成された画像データに対応するライブ画像または撮像装置４の観察領域よりも外縁が広い観察領域を有する標本試料Ｓの貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像を表示する。
【００３２】
タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付ける。具体的には、タッチパネル６３は、ユーザが表示部６２に表示される操作アイコンに従ってタッチ（接触）した位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御端末７へ出力する。タッチパネル６３は、表示部６２が顕微鏡システム１の各種操作情報を画像表示領域Ａ１内で表示することで、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）として機能する（図３を参照）。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００３３】
制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各種情報を記憶する記憶部７３と、顕微鏡システム１の各部の駆動を指示する駆動指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７４と、を備える。
【００３４】
制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。また、制御通信部７１は、カメラケーブルを介して撮像装置４から出力される画像データを制御部７４へ出力する。
【００３５】
入力部７２は、キーボード、マウス、ジョイスティックおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御部７４に出力する。
【００３６】
記憶部７３は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部７３は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。また、記憶部７３は、制御部７４の処理中の情報を一次的に記憶する。記憶部７３は、撮像装置４が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部７３１と、撮像装置４によって連続して生成された画像データに対応するライブ画像または撮像装置４の観察領域よりも外縁が広い観察領域を有する標本試料Ｓの貼り合わせ画像データを記憶する貼り合わせ画像データ記憶部７３２と、を有する。なお、記憶部７３は、外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００３７】
制御部７４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部７２からの操作信号およびタッチパネル６３から位置信号に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。
【００３８】
制御部７４の詳細な構成について説明する。制御部７４は、ライブ画像生成部７４１と、移動量算出部７４２と、移動量判定部７４３と、撮影画像生成部７４４と、貼り合わせ画像生成部７４５と、有効領域判定部７４６と、画像整形部７４７と、駆動制御部７４８と、表示制御部７４９と、を有する。
【００３９】
ライブ画像生成部７４１は、撮像装置４が連続して生成した画像データから表示部６２に表示させるライブ画像データを順次生成する。ライブ画像生成部７４１は、ライブ画像データを画像データ記憶部７３１に出力する。また、ライブ画像生成部７４１は、画像データに対し、所定の画像処理、たとえばオプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。
【００４０】
移動量算出部７４２は、制御通信部７１を介して入力される撮像装置４によって生成された時間が前後する２つの画像データに対応する２つの画像に基づいて、ステージ２１に対する撮像装置４の観察領域における相対的な移動量を算出する。具体的には、移動量算出部７４２は、時間的に前後する２つの画像データに対応するライブ画像にそれぞれ含まれる特徴点を抽出し、２つのライブ画像間において同一となる複数の対応点の移動量（画素数）を算出することにより、ステージ２１に対する撮像装置４の観察領域における相対的な移動量（ずれ量）を算出する。ここで、特徴点とは、輝度情報、色情報またはエッジ情報である。なお、移動量算出部７４２は、撮像装置４の観察領域における相対的な移動量をパターンマッチング等の周知技術を用いて算出してもよい。
【００４１】
移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が時間的に前後する２つのライブ画像に基づいて、ステージ２１に対する撮像装置４の観察領域における相対的な移動量が算出できたか否かを判断する。具体的には、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において対応する特徴点を抽出することができたか否かを判定する。たとえば、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において互いに対応する特徴点を抽出することができなった場合、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像装置４の観察領域における相対的な移動量を算出することができなかったと判定する。
【００４２】
撮影画像生成部７４４は、制御通信部７１を介して入力される画像データに対して、所定の画像処理を施して貼り合わせ画像生成部７４５および画像データ記憶部７３１に出力する。具体的には、撮影画像生成部７４４は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。なお、撮影画像生成部７４４は、画像データを所定の方式、たとえばＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Experts  Group）方式で圧縮し、圧縮した画像データを貼り合わせ画像生成部７４５よび画像データ記憶部７３１に出力してもよい。
【００４３】
貼り合わせ画像生成部７４５は、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量に基づいて、撮像装置４が生成した画像データから撮像装置４の観察領域よりも外縁が広い観察領域を有する貼り合わせ画像データを生成する。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４５は、画像データ記憶部７３１が記憶する貼り合わせ画像データを取得し、撮影画像生成部７４４から出力された撮影画像データを、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量によって定まる貼り合わせ画像の表示位置に合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４５は、貼り合わせ画像に撮影画像を貼り合わせる際に、繋ぎ目を目立たなくするため、貼り合わせ画像と撮影画像との重複領域に画素値のブレンディング処理を行うことによって貼り合わせ画像を生成する。ここで、ブレンディング処理とは、画像間で画素値を加重平均して合成画像の画素値を算出する画像処理である。なお、貼り合わせ画像生成部７４５は、ブレンディング処理において加重平均の際の重みを画素の位置に応じて変化させてもよい。
【００４４】
有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像生成部７４５が生成した貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像内において画素データが含まれる矩形状の有効領域を判定する。具体的には、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像データに対し、２値化処理を行うことによって、貼り合わせ画像内において画素データが含まれる矩形状の有効領域と、画素データがない無効領域とを判定する。また、有効領域判定部７４６は、矩形状をなす複数のパターンを用いて貼り合わせ画像内において有効領域が最大になる最大領域を判定する。
【００４５】
画像整形部７４７は、有効領域判定部７４６の判定結果に応じて、貼り合わせ画像から有効領域を切出して貼り合わせ画像の形状を整形する。具体的には、画像整形部７４７は、有効領域判定部７４６によって判定された貼り合わせ画像の有効領域が最大となる領域を切り出す（トリミング処理）ことにより、貼り合わせ画像の形状を矩形状に整形した整形画像を生成する。
【００４６】
駆動制御部７４８は、入力部７２から入力される操作信号またはタッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、顕微鏡装置２および撮像装置４の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部７４８は、入力部７２から撮影を指示する撮影指示信号が入力された場合、撮像制御部５に撮影を指示する指示信号を出力することにより、撮像装置４に撮影動作を実行させる。また、駆動制御部７４８は、撮像装置４が生成した時間が前後する２つの画像が重なりを有する移動速度でステージ２１を駆動する。たとえば、駆動制御部７４８は、画像の一辺を含む端部同士が重なりを有する移動速度でステージ駆動部２１１を駆動する。さらに、駆動制御部７４８は、入力部７２によって顕微鏡システム１の観察モードが通常観察モードから貼り合わせ画像観察モードに設定された場合において、入力部７２からステージ２１の移動を指示する指示信号が入力されたとき、ステージ２１を通常観察モード時における移動速度より遅い移動速度で駆動する。
【００４７】
表示制御部７４９は、表示部６２の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７４９は、制御通信部７１および表示通信部６１を介してライブ画像生成部７４１によって生成されたライブ画像および貼り合わせ画像生成部７４５によって生成された貼り合わせ画像を表示部６２に表示させる。表示制御部７４９は、移動量算出部７４２が算出した撮像装置４の観察領域の移動量に基づいて、現在の撮像装置４の観察領域に対応する貼り合わせ画像上の表示位置にライブ位置枠を重畳して表示部６２の画像表示領域Ａ１に表示させる。
【００４８】
このように構成された顕微鏡システム１は、制御部７４の制御のもと、撮像装置４で撮像された標本試料Ｓの画像データを表示部６２に表示することによってユーザに標本試料Ｓの画像を観察させることができる。さらに、顕微鏡システム１は、入力部７２から入力される操作信号に基づいて、制御部７４が顕微鏡システム１の各部に指示信号や駆動信号を出力することにより、顕微鏡装置２および撮像装置４が駆動する。
【００４９】
つぎに、顕微鏡システム１が行う動作について説明する。図４は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、顕微鏡システム１が標本試料Ｓの貼り合わせ画像を生成する貼り合わせ画像生成モードについて説明する。
【００５０】
図４に示すように、ライブ画像生成部７４１は、撮像装置４によって生成された画像データから表示部６２に表示するライブ画像データを生成する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
続いて、表示制御部７４９は、ライブ画像生成部７４１が生成したライブ画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ１０２）。
【００５２】
その後、移動量算出部７４２は、最新のライブ画像と直前のライブ画像とに基づいて、ステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、移動量算出部７４２は、ライブ画像生成部７４１によって生成された最新のライブ画像と、画像データ記憶部７３１によって記憶された直前のライブ画像とに基づいて、ステージ２１に対する撮像装置４の観察領域における相対的な移動量を算出する。
【００５３】
続いて、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量を算出することができたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が直前のライブ画像から抽出した複数の特徴点それぞれに対応する対応点を最新のライブ画像から抽出することにより、ステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の移動量を算出することができたか否かを判定する。たとえば、移動量判定部７４３は、ステージ２１が移動する移動量が大きい場合において、移動量算出部７４２が直前のライブ画像から抽出した特徴点に対応する対応点を最新のライブ画像から抽出できなかったとき、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量を算出することができなかったと判定する。移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量を算出することができたと移動量判定部７４３が判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。一方、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量を算出することができなかったと移動量判定部７４３が判定した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１０５において、表示制御部７４９は、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量を算出することができなかった旨の警告を表示部６２に表示させる。具体的には、表示制御部７４９は、表示部６２の表示領域上で表示されているライブ画像の表示態様を変更、たとえばハイライト表示に表示することにより、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像装置４の観察領域の相対的な移動量を算出することができなかった旨の警告を表示部６２に表示させる。これにより、ユーザは、ステージ２１の移動量が大きいため、ライブ画像を貼り合わせ画像に滑らかに合成することができないことを直感的に把握することができる。ステップＳ１０５の後、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００５５】
続いて、制御部７４は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して撮影指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。撮影指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０７へ移行する。一方、所定時間に入力部７２またはタッチパネル６３を介して撮影指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００５６】
ステップＳ１０７において、駆動制御部７４８は、ライブ画像生成部７４１によるライブ画像データの生成を停止させる。
【００５７】
続いて、駆動制御部７４８は、撮像制御部５に撮影駆動信号を出力して撮像装置４に撮影動作を実行させて画像データを生成させる（ステップＳ１０８）。
【００５８】
その後、撮影画像生成部７４４は、撮像装置４によって生成された画像データから撮影画像データを生成する（ステップＳ１０９）。この際、撮影画像生成部７４４は、撮像装置４によって生成された１フレームの画像データから撮影画像データを生成する。さらに、撮影画像生成部７４４は、撮像装置４が複数フレームの画像データを生成した場合、この複数フレームの画像データから全焦点画像データおよび３Ｄ画像データを生成してもよい。
【００５９】
続いて、貼り合わせ画像生成部７４５は、貼り合わせ画像データを生成する（ステップＳ１１０）。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４５は、貼り合わせ画像データ記憶部７３２から貼り合わせ画像データと撮影画像生成部７４４から撮影画像データとを取得後、移動量算出部７４２によって算出された移動量から貼り合わせ画像上での撮影画像データの表示位置を算出し、この算出した表示位置に撮影画像生成部７４４によって生成された撮影画像データを合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４５は、移動量算出部７４２によって算出された移動量に基づいて、貼り合わせ画像上で撮影画像を合成する表示位置を算出し、算出した表示位置に撮影画像を貼り合わせ画像の領域の一部が重なるように重畳して合成する。これにより、貼り合わせ画像と撮影画像との繋ぎ目が滑らかな標本試料Ｓの貼り合わせ画像を生成することができる。
【００６０】
その後、表示制御部７４９は、貼り合わせ画像生成部７４５が生成した貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ１１１）。
【００６１】
続いて、制御部７４は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して貼り合わせ画像の作成を完了する完了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。入力部７２またはタッチパネル６３を介して貼り合わせ画像の作成を完了する完了指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１１３へ移行する。一方、所定時間内に入力部７２またはタッチパネル６３を介して貼り合わせ画像の作成を完了する完了指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００６２】
ステップＳ１１３において、駆動制御部７４８は、貼り合わせ画像生成部７４５が生成した貼り合わせ画像データを貼り合わせ画像データ記憶部７３２に記憶する。
【００６３】
続いて、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像データ記憶部７３２から貼り合わせ画像データを取得し、取得した貼り合わせ画像データに対して２値処理を行うことにより、貼り合わせ画像の２値画像を生成する（ステップＳ１１４）。具体的には、有効領域判定部７４６は、カラー画像貼り合わせ時に、画像領域と空白領域とを判別するマップ画像を生成する。
【００６４】
その後、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像の２値画像の重心座標を算出する（ステップＳ１１５）。具体的には、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像の２値画像から画像領域の輪郭を抽出し、この抽出した輪郭に基づいて重心座標（中心）を算出する。
【００６５】
続いて、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像の２値画像の重心が画像領域内であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。貼り合わせ画像の２値画像の重心が画像領域内にあると有効領域判定部７４６が判定した場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１１７へ移行する。一方、貼り合わせ画像の２値画像の重心が画像領域内にないと有効領域判定部７４６が判定した場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１２０へ移行する。
【００６６】
ステップＳ１１７において、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像の２値画像に対して矩形拡張判定処理を実行する（ステップＳ１１７）。
【００６７】
ここで、有効領域判定部７４６が実行する矩形拡張判定処理について詳細に説明する。有効領域判定部７４６は、５パターンの矩形拡張判定処理を行う。図５は、有効領域判定部７４６が実行する第１の矩形判定処理の４方向拡張を模式的に説明する図である。なお、以下においては、貼り合わせ画像の２値画像の有効領域を白色で表現し、無効領域を黒色で表現する。
【００６８】
図５に示すように、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像の２値画像Ｐ１に対し、２値画像Ｐ１の重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を上下左右方向に向けて同時に拡張する（図５（ａ））。その後、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を上下左右方向に向けてさらに拡張する（図５（ｂ））。続いて、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を上下左右方向に向けてさらに拡張する（図５（ｃ））。この際、有効領域判定部７４６は、矩形領域Ｒ１が２値画像Ｐ１の空白領域Ｎ１に到達した場合、縦方向の拡張を停止する。その後、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を横方向に拡張する（図５（ｄ））。なお、図５においては、縦方向の拡張を優先して説明したが、横方向の拡張を優先してもよい。
【００６９】
ところで、有効領域判定部７４６は、第１の矩形判定処理の４方向拡張において、予測される矩形領域と異なり、小さな矩形領域Ｒ１で拡張が終了する場合がある。図６は、有効領域判定部７４６が実行する第１の矩形判定処理の４方向拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【００７０】
図６に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を上下左右に向けて同時に拡張する（図６（ａ））。その後、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を上下左右に向けてさらに拡張する（図６（ｂ））。この際、有効領域判定部７４６は、矩形領域Ｒ１が２値画像Ｐ１の空白領域Ｎ１に到達した場合、下方向および左方向の拡張を停止する。続いて、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を上方向および右方向に拡張する（図５（ｃ））。この場合、有効領域判定部７４６は、予測される２値画像Ｐ１の有効領域Ｒ２よりも小さい領域で矩形領域Ｒ１の拡張が終了する。
【００７１】
つぎに、有効領域判定部７４６が行う第２の矩形判定処理について説明する。図７は、有効領域判定部７４６が行う第２の矩形判定処理の横方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【００７２】
図７に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から横方向（左右方向）に画像領域の端部を探索する（図７（ａ））。その後、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、横方向の拡張結果に基づいて、重心Ｇ１から縦方向（上下方向）に画像領域の端部を探索する（図７（ｂ））。この場合、有効領域判定部７４６は、上下方向の探索が画像の端部に到達したとき、この矩形領域Ｒ１を貼り合わせ画像における有効領域の最大面積として判定する。
【００７３】
また、有効領域判定部７４６は、第２の矩形判定処理の横方向優先拡張において、予測される矩形領域と異なり、小さな矩形領域Ｒ１で拡張が終了する場合がある。図８は、有効領域判定部７４６が実行する第２の矩形判定処理の横方向優先拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【００７４】
図８に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、優先的に重心Ｇ１から横方向（左右方向）に向けて矩形領域Ｒ１を拡張した場合、予測される２値画像Ｐ１の有効領域Ｒ２よりも小さい領域で矩形領域Ｒ１の拡張が終了する。
【００７５】
つぎに、有効領域判定部７４６が行う第３の矩形判定処理について説明する。図９は、有効領域判定部７４６が実行する第３の矩形判定処理の縦方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【００７６】
図９に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から縦方向（上下方向）に画像領域の端部を探索する（図９（ａ））。その後、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、縦方向の拡張結果に基づいて、重心Ｇ１から横方向（左右方向）に画像領域の端部を探索する（図９（ｂ））。この場合、有効領域判定部７４６は、左右方向の探索が画像の端部に到達したとき、この矩形領域Ｒ１を貼り合わせ画像における有効領域の最大面積として判定する。
【００７７】
また、有効領域判定部７４６は、第３の矩形判定処理の縦方向優先拡張において、予測される矩形領域と異なり、小さな矩形領域Ｒ１で拡張が終了する場合がある。図１０は、有効領域判定部が実行する第３の矩形判定処理の縦方向優先拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【００７８】
図１０に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、優先的に重心Ｇ１から横方向（左右方向）に向けて拡張した場合、予測される２値画像Ｐ１の有効領域Ｒ２より小さい領域で矩形領域Ｒ１の拡張が終了する。
【００７９】
つぎに、有効領域判定部７４６が行う第４の矩形判定処理について説明する。図１１は、有効領域判定部７４６が実行する第４の矩形判定処理の４方向拡張＋縦方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【００８０】
図１１に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を４方向（上下左右方向）に同時に拡張する（図１１（ａ））。その後、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を縦方向に優先して拡張する（図１１（ｂ））。この場合、有効領域判定部７４６は、矩形領域Ｒ１が２値画像Ｐ１の空白領域Ｎ１に到達したとき、縦方向の拡張を停止し、矩形領域Ｒ１を貼り合わせ画像における有効領域の最大面積として判定する。
【００８１】
また、有効領域判定部７４６は、第４の矩形判定処理の４方向拡張＋横方向優先拡張において、予測される矩形領域と異なり、小さな矩形領域Ｒ１で拡張が終了する場合がある。図１２は、有効領域判定部７４６が実行する第４の矩形判定処理の４方向拡張＋縦方向優先拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【００８２】
図１２に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、優先的に重心Ｇ１から縦方向（上下方向）に向けて拡張した場合、予測される２値画像Ｐ１の有効領域Ｒ２より小さい領域で矩形領域Ｒ１の拡張が終了する。
【００８３】
つぎに、有効領域判定部７４６が行う第５の矩形判定処理について説明する。図１３は、有効領域判定部７４６が行う第５の矩形判定処理の４方向拡張＋横方向優先拡張の概要を模式的に説明する図である。
【００８４】
図１３に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を４方向（上下左右方向）に同時に拡張する（図１３（ａ））。その後、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、重心Ｇ１から矩形領域Ｒ１を横方向に優先して拡張する（図１３（ｂ））。この場合、有効領域判定部７４６は、矩形領域Ｒ１が２値画像Ｐ１の空白領域Ｎ１に到達したとき、横方向の拡張を停止し、矩形領域Ｒ１を貼り合わせ画像における有効領域の最大面積として判定する。
【００８５】
また、有効領域判定部７４６は、第５の矩形判定処理の４方向拡張＋横方向優先拡張において、予測される矩形領域と異なり、小さな矩形領域Ｒ１で拡張が終了する場合がある。図１４は、第５の矩形判定処理の４方向拡張＋横方向優先拡張において苦手な状況を模式的に説明する図である。
【００８６】
図１４に示すように、有効領域判定部７４６は、２値画像Ｐ１に対し、優先的に重心Ｇ１から横方向（左右方向）に向けて拡張した場合、予測される２値画像Ｐ１の有効領域Ｒ２より小さい領域で矩形領域Ｒ１の拡張を終了する。
【００８７】
このように、有効領域判定部７４６は、上述した５パターンの矩形拡張判定処理を順次行うことによって、各矩形拡張判定処理における貼り合わせ画像の有効領域の面積を判定する。
【００８８】
図４に戻り、ステップＳ１１８以降の説明を続ける。ステップＳ１１８において、有効領域判定部７４６は、５パターンの矩形拡張判定処理で判定した判定結果に基づいて、貼り合わせ画像の有効領域が最大面積となるものを判定する。たとえば、有効領域判定部７４６は、第１の矩形拡張判定処理で判定した２値画像Ｐ１の矩形領域Ｒ１を貼り合わせ画像の有効領域が最大面積となるものとして判定する。
【００８９】
続いて、画像整形部７４７は、有効領域判定部７４６の判定結果に基づいて、貼り合わせ画像から有効領域が最大面積となる領域を切出して矩形状をなす整形画像データを生成する（ステップＳ１１９）。
【００９０】
その後、表示制御部７４９は、画像整形部７４７が生成した整形画像データに対応する整形画像を表示部６２に表示させる。
【００９１】
続いて、駆動制御部７４８は、画像整形部７４７が生成した整形画像データを画像データ記憶部７３１に記憶する（ステップＳ１２１）。その後、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ１２２において、表示制御部７４９は、有効領域判定部７４６が貼り合わせ画像の有効領域を判定することができなかった旨の警告を表示部６２に表示させる。ステップＳ１２２の後、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。
【００９３】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、有効領域判定部７４６が貼り合わせ画像内において画像データが含まれる有効領域を判定し、画像整形部７４７が有効領域判定部７４６の判定結果に応じて、貼り合わせ画像から有効領域を切出して貼り合わせ画像の形状を整形する。この結果、ユーザが貼り合わせ画像を用いて標本試料Ｓを計測する際に計測しやすく、精度の高い計測を行うことができる。
【００９４】
また、本発明の実施の形態１によれば、有効領域判定部７４６が貼り合わせ画像内において矩形状をなす有効領域を判定し、画像整形部７４７が有効領域判定部７４６によって判定された矩形状をなす有効領域を切出して貼り合わせ画像を矩形状に整形する。この結果、ユーザがレポート等に貼り合わせ画像を出力した場合、有効領域のみ写る貼り合わせ画像になるので、美観に優れたものになる。
【００９５】
さらに、本発明の実施の形態１によれば、有効領域判定部７４６が矩形状をなす複数のパターンそれぞれを用いて貼り合わせ画像内において有効領域が最大になる最大領域を判定し、画像整形部７４７が貼り合わせ画像内において有効領域が最大になる最大領域を貼り合わせ画像から切出して貼り合わせ画像を整形する。これにより、貼り合わせ画像における有効領域を最大限に使用することができる。
【００９６】
さらにまた、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部７４９が画像整形部７４７によって整形された貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像（整形画像）を表示部６２に表示させる。この結果、ユーザは、整形された貼り合わせ画像を直感的に把握することができる。
【００９７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する、本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システムと同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。
【００９８】
図１５は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００９９】
図１５に示すように、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１４は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４にそれぞれ対応する。
【０１００】
ステップＳ２１５において、有効領域判定部７４６は、２値画像を縮小する。具体的には、有効領域判定部７４６は、画像領域と空白領域との境界が曖昧にならないように、２値画像の画素を間引くことにより、２値画像を縮小する。たとえば、有効領域判定部７４６は、２値化画像の画像サイズに関わらず、所定の回数間引くことによって縮小を行う。これにより、どのような画像サイズであっても、同じ誤差（pixel）を生じさせることができる。また、有効領域判定部７４６は、２値画像の短辺を所定の基準サイズになるまで間引くことにより、２値画像を縮小するようにしてもよい。この場合、サイズが大きい画像ほど誤差が小さくなる。
【０１０１】
ステップＳ２１６〜ステップＳ２１９は、図４のステップＳ１１５〜ステップＳ１１８にそれぞれ対応する。
【０１０２】
ステップＳ２２０において、有効領域判定部７４６は、縮小率分の座標を復元する。具体的には、矩形領域Ｒ１は、縮小サイズでの座標のため、縮小率分座標を復元する。たとえば、有効領域判定部７４６は、縮小した２値画像Ｐ１を、縮小倍率に応じて復元することにより、矩形領域Ｒ１を縮小前の大きさに復元する。
【０１０３】
続いて、有効領域判定部７４６は、１倍サイズの２値画像に対し、拡張判定処理を行う（ステップＳ２２１）。具体的には、有効領域判定部７４６は、矩形領域Ｒ１内に含まれる空白領域Ｎ１の画素に応じて拡張判定処理を行う。たとえば、有効領域判定部７４６は、２値画像の画像サイズを１００００×１００００から５０００×５０００に縮小した場合において、縮小した矩形領域Ｒ１を縮小前の画像サイズに復元したとき、矩形領域Ｒ１における最大誤差が２画素になるため、この２画素分だけ矩形拡張判定処理を行えばよい。また、図１６に示すように、有効領域判定部７４６は、誤差を含む２値画像Ｐ１１の矩形領域Ｒ１０に対して、誤差がない矩形領域Ｒ１１の場合、矩形拡張判定処理を行わなくてもよい。
【０１０４】
ステップＳ２２２〜ステップＳ２２５は、図４のステップＳ１１９〜ステップＳ１２２にそれぞれ対応する。
【０１０５】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、有効領域判定部７４６が貼り合わせ画像を縮小した縮小画像に対し、貼り合わせ画像内において画像データが含まれる有効領域を判定するので、上述した実施の形態に比して高速に有効領域を判定することができる。この結果、画像整形部７４７が貼り合わせ画像の形状を整形してから貼り合わせ画像を表示部６２に表示されるまでの時間を瞬時に行うことができる。
【０１０６】
また、上述した実施の形態１，２では、有効領域判定部７４６が貼り合わせ画像の２値画像に対し、有効領域が最大面積となるように矩形領域を判定していたが、たとえば、貼り合わせ画像内の無効領域に対して画像データを補完してもよい。この場合、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像に対し、無効領域の位置を判定し、駆動制御部７４８は、有効領域判定部７４６の判定結果に応じて、ステージ２１を無効領域に対応する撮像装置４の観察領域に移動させて撮像装置４に撮影させることにより、貼り合わせ画像の無効領域の画像データを補完するようにしてもよい。また、貼り合わせ画像生成部７４５は、無効領域の周辺画像から無効領域を補完するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上述した実施の形態１，２では、有効領域判定部７４６が貼り合わせ画像の２値画像に対し、有効領域が最大面積となるように矩形領域を判定していたが、たとえば、貼り合わせ画像内の無効領域に対して画像データを補完してもよい。この場合、有効領域判定部７４６は、貼り合わせ画像に対し、無効領域の位置を判定し、駆動制御部７４８は、有効領域判定部７４６の判定結果に応じて、レボルバ駆動部２２２を駆動することによって低倍対物レンズ２３１に切替えて標本試料Ｓの全体を撮像装置４に撮影させて標本試料Ｓ全体の画像データを生成させ、この画像データを用いて画像整形部７４７に無効領域に画像データを補完させてもよい。
【０１０８】
なお、上述した実施の形態１，２では、顕微鏡装置、撮像装置、表示入力部および制御端末を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。
【０１０９】
また、上述した実施の形態１，２では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても本発明を適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。
【０１１０】
また、上述した実施の形態１，２では、入力部を介して顕微鏡システムの各種設定を行っていたが、タッチパネルを介して顕微鏡システムの各種設定を行ってもよい。
【０１１１】
また、上述した実施の形態１，２では、ステージとして電動ステージを例に説明したが、たとえば手動で移動させるマニュアルステージであっても、本発明を適用することができる。
【０１１２】
また、上述した実施の形態１，２では、表示入力部と制御端末とが別々に構成されていたが、たとえば表示入力部と制御端末とが一体的に形成された携帯型端末であってもよい。
【０１１３】
また、上述した実施の形態１，２では、ステージ２１をモータ２１２によってＺ方向に移動自在としたが、対物レンズ２３又は、対物レンズ２３を含む観察光学系全体をＺ方向に移動自在としてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１              顕微鏡システム
２              顕微鏡装置
３              顕微鏡制御部
４              撮像装置
５              撮像制御部
６              表示入力部
７              制御端末
２１            ステージ
２２            レボルバ
２３            対物レンズ
２４            顕微鏡本体部
２５            落射照明用光源
４１            撮像素子
５１            ＡＥ処理部
５２            ＡＦ処理部
６１            表示通信部
６２            表示部
６３            タッチパネル
７１            制御通信部
７２            入力部
７３            記憶部
７４            制御部
２１１          ステージ駆動部
２１２          モータ
２２１          マウンタ
２２２          レボルバ駆動部
２４１          照明レンズ
２４２          ハーフミラー
２４３          ズームレンズ部
２４３ａ        ズーム光学系
２４３ｂ        ズーム駆動部
２４４          結像レンズ
７３１          画像データ記憶部
７３２          貼り合わせ画像データ記憶部
７４１          ライブ画像生成部
７４２          移動量算出部
７４３          移動量判定部
７４４          撮影画像生成部
７４５          貼り合わせ画像生成部
７４６          有効領域判定部
７４７          画像整形部
７４８          駆動制御部
７４９          表示制御部
【図１】
0005881356.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005881356.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005881356.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005881356.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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