(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像上に車両の走行軌跡を表示する運転状況解析支援装置であって、
外部機器において収集された、前記車両の走行位置と当該走行位置を走行しているときの前記車両の走行速度とエンジン回転数とを含む、車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、
前記車両情報記憶手段に記憶した前記車両情報に基づいて、前記走行軌跡における複数の前記走行位置によりそれぞれ特定される各区間を、前記地図画像上の対応する位置に時系列的に順次表示する走行軌跡再生手段と、を有し、
前記走行軌跡再生手段が、前記走行軌跡の各区間のそれぞれについて、前記区間を特定する複数の前記走行位置に関連した複数の前記走行速度により定まる最高走行速度に応じた表示色で、前記区間を特定する複数の前記走行位置に関連した複数の前記走行速度により定まる伸長速度で前記走行軌跡の区間をその直前の区間寄りの一端から反対側の他端まで伸長して表示するとともに、
前記走行軌跡の各区間のそれぞれを表示する際に、前記区間を特定する複数の前記走行位置に関連した複数の前記走行速度および複数の前記エンジン回転数により定まるマークを、前記区間を伸長して表示するのとは別に、前記区間上又はその近傍に表示するように構成されていることを特徴とする運転状況解析支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像上に車両の走行軌跡を表示することにより運転状況の解析を支援する運転状況解析支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タクシー、バス、トラック等の車両を用いて運送業務を行う運送業者においては、社内の各運転者に対して安全運転を促し、事故を未然に防止することが重要な課題となっている。
【０００３】
そこで、各運転者が日常的に実際に安全運転を実施しているかどうかを、運送業者の社内等に配置される管理者が常時確認できるように、例えば「デジタルタコグラフ」と呼ばれる運行記録機器が実用化され利用されている。このデジタルタコグラフは、タクシー、バス、トラック等の車両毎に搭載され、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した走行速度やエンジン回転数等の車両状態を含む車両情報をメモリーカード等の記憶手段に自動的に記録するものである。
【０００４】
そして、例えば、営業所等に設置された運転状況解析支援装置としてのパーソナルコンピュータを用いて、上記メモリーカード等に記録された車両情報等のデータを読み出して詳細に解析することにより、管理者が、その車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度オーバー時間、速度オーバー回数や、エンジン回転数オーバー時間や回転数オーバー回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等を運転者毎に把握することができ、この把握された結果に基づいて、その運転者毎に安全運転や経済的な運転を促すことが可能になる。
【０００５】
また、近年では、衛星から車両の走行位置を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置が普及し、ＧＰＳ装置により取得された車両の走行位置と、当該走行位置を走行しているときの走行速度やエンジン回転数等の車両状態と、を関連づけ、これら走行位置と車両状態とを車両情報としてメモリーカード等に記録するものもある。
【０００６】
そして、表示装置上に地図画像を表示すると共に、メモリーカードに記録された車両情報（走行位置）を用いて当該地図画像上に重ねて車両の走行軌跡を表示することにより、管理者は、車両の走行ルートを把握することができ、例えば、配送などの最適ルート設定や配送計画作成などの参考とすることができた。
【０００７】
例えば、特許文献１に示される車両用表示装置は、図１４に示すように、第１の表示エリア８０３ａ、第２の表示エリア８０３ｂを有する表示手段８０３を備えている。第１の表示エリア８０３ａには、走行速度の変化を示すＳＰグラフ８３４とエンジン回転数の変化を示すＴＡグラフ８３５とが表示される。第２の表示エリア８０３ｂには、地図８３６と走行軌跡８３７とが表示される。そして、再生モードが実行されると、タイムバー８３８が所定速度で第１の表示エリア８０３ａを横方向に移動して、再生時点における走行速度あるいはエンジン回転数を連続的に指示し、これに同期して車両位置マーク８３９が走行軌跡上を移動して前記再生時点における車両位置を連続的に指示する。このようにして、車両の走行ルートを車両位置マーク８３９の移動により再現するのと同時に、各走行位置での走行速度やエンジン回転数を把握させることができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１４９６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した車両用表示装置では、走行速度やエンジン回転数等の車両状態と、車両の走行ルートの再現と、が別々の表示エリアに表示されているので、走行位置と車両状態との関係が直感的に把握しにくいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、車両の走行位置と当該走行位置における走行速度やエンジン回転数等の車両状態との関係が直感的に把握できる運転状況解析支援装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、地図画像上に車両の走行軌跡を表示する運転状況解析支援装置であって、外部機器において収集された、前記車両の走行位置と当該走行位置を走行しているときの車両の走行速度とエンジン回転数とを含む、車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、前記車両情報記憶手段に記憶した前記車両情報に基づいて、前記走行軌跡における複数の前記走行位置によりそれぞれ特定される各区間を、前記地図画像上の対応する位置に時系列的に順次表示する走行軌跡再生手段と、を有し、前記走行軌跡再生手段が、前記走行軌跡の各区間のそれぞれについて、前記区間を特定する複数の前記走行位置に関連した複数の前記走行速度により定まる最高走行速度に応じた表示色で、前記区間を特定する複数の前記走行位置に関連した複数の前記走行速度により定まる伸長速度で前記走行軌跡の区間をその直前の区間寄りの一端から反対側の他端まで伸長して表示するとともに、
前記走行軌跡の各区間のそれぞれを表示する際に、前記区間を特定する複数の前記走行位置に関連した複数の前記走行速度および複数の前記エンジン回転数により定まるマークを、前記区間を伸長して表示した後に、前記区間上又はその近傍に表示するように構成されていることを特徴とする運転状況解析支援装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外部機器において収集された、車両の走行位置と当該走行位置を走行しているときの車両の走行速度とを含む、車両情報を車両情報記憶手段に記憶して、走行軌跡再生手段が、この車両情報に基づいて、走行位置により特定される地図画像上の位置に最高走行速度に対応して予め定められた表示色で走行軌跡の各区間を時系列的に順次表示するので、走行軌跡の各区間を時系列的に順次表示することで車両の走行ルートを実際に走行した順路で再現できるとともに、当該位置における最高走行速度に応じて表示色を変えることができ、例えば、最高走行速度が所定の速度上限値以下のときの表示色を黒色と定め、速度上限値超のときの表示色を赤色などと定めて、走行軌跡の各区間を最高走行速度に応じて色分けして表示などすることで、走行した順路とともに運転状況を同時に把握させることができ、そのため、車両の走行位置と当該走行位置における走行速度との関係を直感的に把握させることができる。
また、本発明によれば、走行速度に対応して予め定められた伸長速度で走行軌跡の区間をその直前の区間寄りの一端から反対側の他端まで伸長して表示するので、車両の速度に応じて走行軌跡の各区間の伸長速度を変えることができ、例えば、走行速度が所定の速度閾値以下のときの伸長速度を低速度と定め、速度閾値超のときの伸長速度を前記低速度より速い高速度等と定めて、走行軌跡の各区間を走行速度に応じてその伸長速度を変えて表示などすることで、よりリアルな走行感を演出することができ、そのため、車両の走行位置と当該走行位置における走行速度との関係をさらに直感的に把握させることができる。
また、本発明によれば、走行軌跡の区間上又はその近傍に、予め定められたマークを、区間を伸長して表示するのとは別に、表示するので、当該マークによってその区間での運転状況を把握させることができ、例えば、上記条件を走行速度が所定の速度上限値以下等と定めて、この条件を満足するときに、走行軌跡の各区間上又はその近傍に所定のエコマークなどを表示などすることで、当該区間における運転状況を一目で把握させることができ、そのため、車両の走行位置と当該走行位置における走行速度との関係をさらに直感的に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の運転状況解析支援装置の一実施形態のハードウェア構成を示す図である。
【図２】図１の運転状況解析支援装置の概略機能ブロック図である。
【図３】図１の運転状況解析支援装置の表示装置に表示される地図画像の一例を示す図である。
【図４】図１の運転状況解析支援装置の記憶装置に格納されるマスターデータであって、（ａ）は、速度上限値情報の一例を示す図であり、（ｂ）は、回転数上限値情報の一例を示す図である。
【図５】図１の運転状況解析支援装置のＲＡＭに記憶される車両情報の一例を示す図である。
【図６】図１の運転状況解析支援装置のＣＰＵにおける本発明に係る処理（走行軌跡再生処理）の一例を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに示す処理において生成される運転状況解析情報の一例を示す図である。
【図８】図３に示す地図画像上に車両の走行軌跡全体を重ねて表示した図である。
【図９】図３に示す地図画像上に車両の走行軌跡（軌跡線Ｋ１）が重ねて表示される動作を説明する図である。
【図１０】図９に続いて地図画像上に車両の走行軌跡（軌跡線Ｋ２）が重ねて表示される動作を説明する図である。
【図１１】図１０に続いて地図画像上に車両の走行軌跡（軌跡線Ｋ３）が重ねて表示される動作を説明する図である。
【図１２】図１１に続いて地図画像上に車両の走行軌跡（軌跡線Ｋ４）が重ねて表示される動作を説明する図である。
【図１３】図１２に続いて地図画像上に車両の走行軌跡（軌跡線Ｋ５〜Ｋ１０）が重ねて表示される動作を説明する図である。
【図１４】従来の車両用表示装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の運転状況解析支援装置の一実施形態を、図１〜図１３を参照して説明する。
【００１９】
このような運転状況解析支援装置は、例えば、車両を用いて運送業務を行う運送業者の事務所などに設置されており、車両に搭載されたデジタルタコグラフ等の車載機により記録等された走行位置や車両状態（走行速度、エンジン回転数など）を含む車両情報に基づいて、当該車両の運転状況の解析を支援する。本実施形態の運転状況解析支援装置は、表示装置上に地図画像を表示するとともに当該地図画像上に重ねて車両の走行軌跡を表示することで、走行ルート及び運転状況等の解析を支援するものである。このような解析に用いられる車両情報は、例えば、車載機によってＳＤカードやＣＦカードなどのメモリーカードに記録され、このメモリーカードによって運転状況解析支援装置に移される。
【００２０】
図１、図２に示す運転状況解析支援装置５０（以下、支援装置５０という）は、周知のパーソナルコンピュータなどで構成されている。支援装置５０は、図１に示すように、予め定められたプログラムに従って支援装置５０の全体の動作の制御などを行うＣＰＵ（中央演算処理装置）５１を有している。このＣＰＵ５１には、バスＢを介してＣＰＵ５１のための基本動作プログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ５２、ＣＰＵ５１の処理作業に必要な各種プログラム及び各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ５３が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ５１には、ハードディスク装置や大容量のメモリなどで構成された記憶装置５４がバスＢを介して接続されている。記憶装置５４には、メモリーカードに記録された車両情報を解析して、安全運転及び低燃費運転（エコ運転）で走行しているかなどの運転状況を解析するための運転状況解析支援プログラムなどが格納されている。記憶装置５４に格納された運転状況解析支援プログラムは、記憶装置５４から読み出されたあとＲＡＭ５３に格納（ロード）され、ＣＰＵ５１によって実行される。ＣＰＵ５１は、運転状況解析支援プログラムを実行することにより、走行軌跡再生手段などの各種手段として機能する。
【００２２】
ＣＰＵ５１には、入力装置５５、表示装置５６、及び、外部Ｉ／Ｆ部５７がバスＢを介して接続されている。入力装置５５は、キーボード、マウス等を有しており、利用者の操作に応じた入力情報をＣＰＵ５１に出力する。表示装置５６は、周知である液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の各種表示器が用いられ、ＣＰＵ５１の制御によって、運転状況解析支援プログラムの操作画面や解析結果画面、走行軌跡再生画面などが表示される。
【００２３】
外部Ｉ／Ｆ部５７は、無線通信やメモリカードアクセス等のための各種インタフェースを備え、これらインタフェースを備える外部機器等が接続される部位である。本実施形態においては、外部Ｉ／Ｆ部５７には、カードＩ／Ｆ５７ａと通信端末Ｉ／Ｆ５７ｂとが設けられている。カードＩ／Ｆ５７ａにはメモリーカードＣが装着され、通信端末Ｉ／Ｆ５７ｂには無線通信を介して車両に搭載された車載機Ｔが接続される。
【００２４】
記憶装置５４には、図３に一例を示す地図画像Ｐを表示するための地図情報と、この地図画像Ｐ上の道路Ｒｎ（ｎは自然数を示す）と当該道路Ｒｎにおいて許容される速度の上限値を示す速度上限値との関係を示す速度上限値情報Ｊ１（図４（ａ）に示す）と、車両の走行時において許容されるエンジン回転数の上限値を示す回転数上限値情報Ｊ２（図４（ｂ）に示す）と、がマスターデータＭとして記憶されている。上記地図情報には、各道路Ｒｎの位置を示す緯度、経度の情報も含まれている。なお、本実施形態において、「道路」とは、網目状に互いに連続する道路全体のうち分岐点と分岐点との間の区間（分岐のない部分）のことを示している。また、記憶装置５４には、車両の運行に係る各種情報（運転者管理情報、車両管理情報、車両運行情報など）がデータベースＤとして格納されている。
【００２５】
メモリーカードＣには、車載機Ｔによって図５に示す車両情報Ｊ３が記録される。車載機Ｔは、車両の走行に応じて、当該車両に搭載されたＧＰＳ装置から一定時間（例えば０．５秒）毎に走行位置（例えば、緯度、経度）を取得し、それと同時に各種センサから走行速度及びエンジン回転数等の車両状態を取得して、これらを互いに関連付けた車両情報Ｊ３を生成して、時系列順に並べてメモリーカードＣに記録する。
【００２６】
ＣＰＵ５１は、（１）メモリーカードＣからＲＡＭ５３に車両情報Ｊ３を読み込むカード処理部、（２）記憶装置５４からマスターデータＭを読み込むデータ処理部、（３）車両情報Ｊ３及びマスターデータＭに含まれる速度上限値情報Ｊ１、回転数上限値情報Ｊ２に基づいて、車両が走行した道路における運転状況を解析する安全運転処理部、（４）安全運転処理部の解析結果に基づいて車両の走行軌跡の再生を行う再生処理部（５）マスターデータＭに含まれる地図情報が示す地図画像Ｐ上に再生処理部による走行軌跡の再生を重ね合わせて表示装置５６に表示する画像処理部、等の各種機能ブロックとして機能する。
【００２７】
次に、支援装置５０のＣＰＵ５１が行う本発明に係る動作（走行軌跡再生処理）の一例について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
支援装置５０の入力装置５５に走行軌跡再生処理の実行を要求する所定操作が入力されると、ＣＰＵ５１は、図６のステップＳ１１０に処理を進める。
【００２９】
ステップＳ１１０では、メモリーカードＣから車両情報Ｊ３を読み込むとともに、ＲＡＭ５３に書き出してコピーする。このとき、ＲＡＭ５３に代えて記憶装置５４にコピーしてもよい。そして、ステップＳ１２０に進む。
【００３０】
ステップＳ１２０では、ＲＡＭ５３にコピーされた車両情報Ｊ３の先頭から順に走行位置を取り込んで、この走行位置が示す緯度及び経度から車両が走行した地図画像Ｐ上の１つの道路Ｒｎを特定する。本実施形態において、走行位置は短い時間間隔（０．５秒）で記録されているので、複数の走行位置によって１つの道路が特定される。また、走行位置についてはＧＰＳ装置の計測誤差なども含まれるため、走行位置が地図画像Ｐ上の道路Ｒｎから外れている場合は、当該走行位置に最も近い道路Ｒｎを示すものとして取り扱うなど、適宜補正などを行う。そして、ＲＡＭ５３上に設けられた所定の領域に運転状況解析情報Ｊ４（図７に示す）として順次記憶する。そして、ステップＳ１３０に進む。
【００３１】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で特定した道路（以下、「走行道路Ｒ」という）での最高走行速度を検出する。即ち、ステップＳ１２０において走行した道路の特定に用いられた走行位置と関連して記憶された走行速度の中から最も速い走行速度を、当該道路における最高走行速度として検出する。そして、この最高走行速度を、運転状況解析情報Ｊ４に走行道路Ｒと関連づけて記憶する。そして、ステップＳ１４０に進む。
【００３２】
ステップＳ１４０では、記憶装置５４に記憶された速度上限値情報Ｊ１から走行道路Ｒにおける速度上限値を読み出して、ステップＳ１３０で検出した最高走行速度と、比較して、速度超過判定を行う。そして、ステップＳ１５０に進む。
【００３３】
ステップＳ１５０では、速度超過判定の判定結果に基づいて当該走行道路Ｒでの運転状況を記憶する。即ち、最高走行速度が速度上限値以下であれば、速度超過判定結果として「超過なし」を示す情報を、運転状況解析情報Ｊ４に走行道路Ｒと関連づけて記憶する。または、最高走行速度が速度上限値超であれば、速度超過判定結果として「超過あり」を示す情報を、運転状況解析情報Ｊ４に走行道路Ｒと関連づけて記憶する。そして、ステップＳ１６０に進む。
【００３４】
ステップＳ１６０では、走行道路Ｒでの車両の最高エンジン回転数を検出する。即ち、ステップＳ１２０において走行した道路の特定に用いられた走行位置と関連して記憶されたエンジン回転数の中から最も速いエンジン回転数を、当該道路における最高エンジン回転数として検出する。そして、この最高エンジン回転数を、運転状況解析情報Ｊ４に走行道路Ｒと関連づけて記憶する。そして、ステップＳ１７０に進む。
【００３５】
ステップＳ１７０では、記憶装置５４に記憶された回転数上限値情報Ｊ２から回転数上限値を読み出して、ステップＳ１６０で検出した最高エンジン回転数と、比較して、回転数超過判定を行う。そして、ステップＳ１８０に進む。
【００３６】
ステップＳ１８０では、回転数超過判定の判定結果に基づいて当該走行道路Ｒでの運転状況を記憶する。即ち、最高エンジン回転数が回転数上限値以下であれば、回転数超過判定結果として「超過なし」を示す情報を、運転状況解析情報Ｊ４に走行道路Ｒと関連づけて記憶する。または、最高エンジン回転数が回転数上限値超であれば、回転数超過判定結果として「超過あり」を示す情報を、運転状況解析情報Ｊ４に走行道路Ｒと関連づけて記憶する。そして、ステップＳ１９０に進む。
【００３７】
ステップＳ１９０では、車両情報Ｊ３を全て処理したか否かを判定し、全て処理していた場合は、車両が走行した道路の全てについて運転状況の解析が終了したものとして、ステップＳ２００に進み（Ｓ１９０でＹ）、全て処理していない場合は、車両が走行した道路の全てについて運転状況の解析が終了していないものとして、ステップＳ１２０に戻る（Ｓ１９０でＮ）。
【００３８】
ステップＳ２００では、記憶装置５４に記憶された地図情報に基づいて、表示装置５６に地図画像Ｐを表示する。そして、ステップＳ２１０に進む。
【００３９】
ステップＳ２１０では、運転状況解析情報Ｊ４の先頭から順次１つの走行道路Ｒを読み出して、この走行道路Ｒに対応する地図画像Ｐ上の道路Ｒｎに重ねて、当該道路Ｒｎに沿ってその走行始点寄りの一端から他端まで所定の伸長速度で伸長するように軌跡線Ｋを表示装置５６に表示する。この軌跡線Ｋの表示色は、当該走行道路Ｒにおける速度判定結果に応じた色で行い、また、軌跡線Ｋの伸長速度は、当該走行道路Ｒにおける最高走行速度に応じた伸長速度で行う。即ち、速度超過判定結果が「超過なし」のとき、軌跡線Ｋを黒色で表示し、「超過あり」のとき、軌跡線Ｋを赤色で表示する。また、最高走行速度が所定の速度閾値（例えば、５０ｋｍ／ｈ）以下のとき、軌跡線Ｋを所定の第１伸長速度Ｖ１で伸長するように表示し、所定の速度閾値超のとき、軌跡線Ｋを第１伸長速度Ｖ１より速い第２伸長速度Ｖ２で伸長するように表示する。勿論、黒色と赤色との組み合わせは一例であり、これ以外の色の組み合わせであってもよい。そして、ステップＳ２２０に進む。
【００４０】
ステップＳ２２０では、ステップＳ２１０で読み出した走行道路Ｒにおいて、速度判定結果が「超過なし」で且つ回転数超過判定結果が「超過なし」のときのみ、即ち、速度超過がなく且つエンジン回転数超過もない「エコ運転」のときのみ、この走行道路Ｒに対応する地図画像Ｐ上の道路Ｒｎ上又はその近傍に所定のエコマークＥ（例えば、図９などに示す）を表示装置５６に表示する。そして、ステップＳ２３０に進む。
【００４１】
ステップＳ２３０では、運転状況解析情報Ｊ４の走行道路Ｒについて全て処理（軌跡線Ｋを表示）したか否かを判定して、全て処理していた場合は、車両の走行軌跡の再生が終了したものとして本フローチャートを終了し（Ｓ２３０でＹ）、全て終了していないときは、ステップＳ２１０に戻り、走行軌跡の再生を継続する（Ｓ２３０でＮ）。
【００４２】
上述したステップＳ１１０が、上述した機能ブロックである上記カード処理部に相当し、ステップＳ１２０〜Ｓ１９０が、上記安全運転処理部に相当し、ステップＳ２００〜Ｓ２３０が、上記再生処理部に相当する。上記データ処理部は、上記安全運転処理部における速度上限値情報Ｊ１、回転数上限値情報Ｊ２を読み込む機能に含まれる。上記画像処理部は、上記再生処理部における画像表示を行う機能に含まれる。
【００４３】
上述したフローチャートにおいて、ステップＳ２２０におけるエコマーク表示を省略した処理構成であってもよい。また、ステップＳ２１０において、軌跡線Ｋを一端から他端まで伸長するように表示する処理構成であったが、これに限定されるものではなく、軌跡線Ｋを一端から他端まで一時に表示する処理構成であってもよい。
【００４４】
次に、上述した運転状況解析支援装置５０における本発明に係る動作（作用）の一例について、図７〜図１２を参照して説明する。
【００４５】
車両は、図８の地図画像Ｐ上に示される走行ルートＳ（順に、道路Ｒ４７、道路Ｒ３４、道路Ｒ２４、道路Ｒ１８、道路Ｒ１７、道路Ｒ３３、道路Ｒ４２、道路Ｒ４３、道路Ｒ４９、道路Ｒ５５）を走行始点Ａから走行終点Ｂまで走行し、当該車両に搭載された車載機Ｔによって、走行時の走行位置と当該走行位置を走行しているときの車両状態（走行速度及びエンジン回転数）を含む車両情報がメモリーカードＣに記録されている。
【００４６】
このメモリーカードＣが支援装置５０に装着されたのち、支援装置５０の入力装置５５に走行軌跡再生処理の実行を要求する所定操作が入力されると、まず、メモリーカードＣからＲＡＭ５３上に車両情報Ｊ３がコピーされる（Ｓ１１０）。そして、車両情報Ｊ３の走行位置から車両が走行した道路（走行道路Ｒ）を特定する。
【００４７】
そして、車両情報Ｊ３の走行位置から、最初に道路Ｒ４７が走行道路Ｒとして特定される（Ｓ１２０）。そして、道路Ｒ４７における車両の最高走行速度３０ｋｍ／ｈを検出し（Ｓ１３０）、これを道路Ｒ４７における速度上限値５０ｋｍ／ｈと比較して、当該道路Ｒ４７においては走行速度の「超過なし」と判定する（Ｓ１４０、Ｓ１５０）。また、道路Ｒ４７における車両の最高エンジン回転数１５００ｒｐｍを検出し（Ｓ１６０）、これを車両における最高エンジン回転数２０００ｒｐｍと比較して、当該道路Ｒ４７においてはエンジン回転数の「超過なし」と判定する（Ｓ１７０、Ｓ１８０）。
【００４８】
これに続いて、道路Ｒ３４を走行道路Ｒとして特定し、当該道路Ｒ３４においては最高走行速度５０ｋｍ／ｈで速度上限値５０ｋｍ／ｈであるので、走行速度の「超過なし」と判定し、最高エンジン回転数１８００ｒｐｍで回転数上限値２０００ｒｐｍであるので、エンジン回転数の「超過なし」と判定する。続いて、道路Ｒ２４を走行道路Ｒとして特定し、当該道路Ｒ２４においては最高走行速度６０ｋｍ／ｈで速度上限値５０ｋｍ／ｈであるので、走行速度の「超過あり」と判定し、最高エンジン回転数２１００ｒｐｍで回転数上限値２０００ｒｐｍであるので、エンジン回転数の「超過あり」と判定する。続いて、道路Ｒ１８を走行道路Ｒとして特定し、当該道路Ｒ１８においては最高走行速度５０ｋｍ／ｈで速度上限値３０ｋｍ／ｈであるので、走行速度の「超過あり」と判定し、最高エンジン回転数１８００ｒｐｍで回転数上限値２０００ｒｐｍであるので、エンジン回転数の「超過なし」と判定する。以降、同様にして、道路Ｒ５５まで特定するとともに、当該道路Ｒ５５における速度超過判定及びエンジン回転数超過判定を行う。
【００４９】
そして、車両情報Ｊ３の全てについて解析を終えると（Ｓ１９０でＹ）、表示装置５６に図３に示す地図画像Ｐを表示する（Ｓ２００）。
【００５０】
次に、走行した道路上に走行軌跡を表示する。
【００５１】
まず、道路Ｒ４７上に軌跡線を表示する。このとき、当該道路Ｒ４７において、速度超過判定が「超過なし」であり、且つ、最高走行速度（３０ｋｍ／ｈ）が速度閾値（５０ｋｍ／ｈ）以下であるので、道路Ｒ４７に沿ってその走行始点Ａ寄りの一端から他端まで第１伸長速度Ｖ１で伸長するように黒色の軌跡線Ｋ１を表示する（Ｓ２１０）。また、速度超過判定が「超過なし」で且つ回転数超過判定が「超過なし」であるので、道路Ｒ４７上にエコマークＥを表示する（Ｓ２２０）（図９）。
【００５２】
次に、道路Ｒ３４上に軌跡線を表示する。このとき、当該道路Ｒ３４において、速度超過判定が「超過なし」であり、且つ、最高走行速度（５０ｋｍ／ｈ）が速度閾値（５０ｋｍ／ｈ）以下であるので、道路Ｒ３４に沿って道路Ｒ４７寄りの一端から他端まで第１伸長速度Ｖ１で伸長するように黒色の軌跡線Ｋ２を表示する（Ｓ２１０）。また、速度超過判定が「超過なし」で且つ回転数超過判定が「超過なし」であるので、道路Ｒ３４上にエコマークＥを表示する（Ｓ２２０）（図１０）。
【００５３】
次に、道路Ｒ２４上に軌跡線を表示する。このとき、当該道路Ｒ２４において、速度超過判定が「超過あり」であり、且つ、最高走行速度（６０ｋｍ／ｈ）が速度閾値（５０ｋｍ／ｈ）超であるので、道路Ｒ２４に沿って道路Ｒ３４寄りの一端から他端まで第２伸長速度Ｖ２で伸長するように赤色の軌跡線Ｋ３を表示する（Ｓ２１０）。また、速度超過判定が「超過あり」で且つ回転数超過判定が「超過あり」であるので、道路Ｒ２４上にエコマークＥを表示しない（Ｓ２２０）（図１１）。
【００５４】
次に、道路Ｒ１８上に軌跡線を表示する。このとき、当該道路Ｒ１８において、速度超過判定が「超過あり」であり、且つ、最高走行速度（５０ｋｍ／ｈ）が速度閾値（５０ｋｍ／ｈ）以下であるので、道路Ｒ１８に沿って道路Ｒ２４寄りの一端から他端まで第１伸長速度Ｖ１で伸長するように赤色の軌跡線Ｋ４を表示する（Ｓ２１０）。また、速度超過判定が「超過あり」で且つ回転数超過判定が「超過なし」であるので、道路Ｒ１８上にエコマークＥを表示しない（Ｓ２２０）（図１２）。
【００５５】
以降、同様にして、走行終点Ｂまで、軌跡線Ｋ５〜Ｋ１０を表示して、走行軌跡の再生を終了する（Ｓ２３０でＹ）（図１３）。
【００５６】
以上より、本発明によれば、車載機Ｔにおいて収集された、車両の走行位置と当該走行位置を走行しているときの車両状態（走行速度及びエンジン回転数）を含む、車両情報Ｊ３をＲＡＭ５３に記憶して、ＣＰＵ５１が、この車両情報Ｊ３に基づいて、走行位置により特定される地図画像上の走行道路Ｒに、当該走行道路Ｒにおける最高走行速度に対応して予め定められた表示色で、走行軌跡の区間である軌跡線Ｋを、時系列的に順次表示するので、軌跡線Ｋを時系列的に順次表示することで車両の走行ルートＳを実際に走行した順路で再現できるとともに、当該各軌跡線区間における車両状況に応じて表示色を変えることができる。本実施形態においては、走行速度が所定の速度上限値以下のときの表示色を黒色と定め、速度上限値超のときの表示色を赤色と定めて、各軌跡線Ｋを走行速度に応じて色分けして表示することで、走行した順路とともに運転状況を同時に把握させることができ、そのため、車両の走行位置と当該走行位置における走行速度との関係を直感的に把握させることができる。
【００５７】
また、車両状態には車両の走行速度が含まれており、この走行速度に対応して予め定められた伸長速度で軌跡線Ｋをその直前の軌跡線Ｋ寄りの一端から反対側の他端まで伸長して表示するので、車両の速度に応じて各軌跡線Ｋの伸長速度を変えることができる。本実施形態においては、その走行道路Ｒにおける最高走行速度が所定の速度閾値以下のときの伸長速度を第１伸長速度Ｖ１と定め、速度閾値超のときの伸長速度を第１伸長速度Ｖ１より速い第２伸長速度Ｖ２と定めて、各軌跡線Ｋを最高走行速度に応じてその伸長速度を変えて表示することで、よりリアルな走行感を演出することができ、そのため、車両の走行位置と当該走行位置における走行速度との関係をさらに直感的に把握させることができる。
【００５８】
また、車両状態が所定の条件を満足するとき、軌跡線Ｋ上又はその近傍に、当該条件に対応して予め定められたマークを表示するので、当該マークによってその区間での運転状況を把握させることができる。本実施形態においては、上記条件を最高走行速度が所定の速度上限値以下（即ち、速度超過判定で「超過なし」）で且つエンジン回転数が所定の回転数上限値以下（即ち、回転数超過判定で「超過なし」）と定めて、この条件を満足するときに、軌跡線Ｋ上又はその近傍に所定のエコマークＥを表示することで、当該軌跡線Ｋが表示された走行道路Ｒにおける運転状況を一目で把握させることができ、そのため、車両の走行位置と当該走行位置における最高走行速度及び最高エンジン回転数との関係をさらに直感的に把握させることができる。
【００５９】
上述した本実施形態では、軌跡線Ｋの伸長速度が１組の第１伸長速度Ｖ１と第２伸長速度Ｖ２とで固定されているものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、走行軌跡の再生処理において、再生速度の異なる複数の再生モード（例えば、低速再生モード、通常再生モード、高速再生モードなど）を備え、それぞれの再生モードにおいて第１伸長速度Ｖ１と第２伸長速度Ｖ２との関係を維持したまま、各再生モード間で再生速度を相対的に異ならせるように構成してもよい。一例を挙げると、通常再生モードの第１伸長速度Ｖ１を１．０（基準値）、第２伸長速度Ｖ２を２．０とし、低速再生モードの第１伸長速度Ｖ１を０．５、第２伸長速度Ｖ２を１．０とし、高速再生モードの第１伸長速度Ｖ１を２．０、第２伸長速度Ｖ２を４．０とする。また、再生モードの数も３つに限らず、構成などに応じて適宜定めても良い。また、１つのモードにおいて、第１伸長速度Ｖ１、第２伸長速度Ｖ２、第３伸長速度Ｖ３など３つ以上の伸長速度を定めてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、地図画像Ｐ上の道路Ｒｎ（分岐点と分岐点との間の分岐のない部分）毎に軌跡線Ｋを表示するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、地図画像Ｐ上の道路全体を単位距離（例えば、１ｋｍ）毎に分割してそれぞれを区分道路とし、これら区分道路毎に速度上限値を定めるとともに、上記と同様にして、車両の走行位置から区分道路を特定して、各区分道路についての軌跡線Ｋを時系列的に順次表示するようにしてもよく、本発明の目的に反しない限り、軌跡線Ｋを表示する単位は任意である。
【００６１】
また、本実施形態では、所定の条件を満足したときに、軌跡線Ｋ上又はその近傍にエコマークＥを表示するものであったが、これ以外にも、例えば、速度超過、急加速、急減速、などの条件を定めて、これら条件を満足したときに、当該条件に対応して予め定められた速度超過マーク、急加速マーク、急減速マークなどを表示するようにしてもよい。このようにすることで、一目で運転状況を把握できるとともに、例えば、複数の運転者間において、同一箇所で急減速マークが表示された場合など、運転者以外の要因で危険な運転状況に陥ることが推測され、そのような箇所を予め運転者に通知して注意を促すことができ、事故を未然に防止できる。
【００６２】
また、本実施形態では、メモリーカードＣを用いて車載機Ｔから支援装置５０のＲＡＭ５３に車両情報Ｊ３を移す（コピーする）ものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、車載機Ｔと支援装置５０とを無線通信で接続し、当該無線通信によって車載機から支援装置５０のＲＡＭ５３に車両情報Ｊ３を移す構成としてもよい。または、メモリーカードＣから支援装置５０のＲＡＭ５３に車両情報Ｊ３を移すことなく、支援装置５０に装着されたメモリーカードＣの車両情報Ｊ３をカードＩ／Ｆ５７ａを介してＣＰＵ５１が直接アクセスするようにしてもよい。この場合、メモリーカードＣが、請求項中の車両情報記憶手段に相当する。
【００６３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
５０    運転状況解析支援装置
５１    ＣＰＵ（走行軌跡再生手段）
５３    ＲＡＭ（車両情報記憶手段  ）
５４    記憶装置
５６    表示装置
Ｔ      車載機（外部機器）
Ｐ      地図画像
Ｋ    軌跡線（走行軌跡の区間）
Ｒｎ    道路（地図画像上の位置）
Ｅ      エコマーク（マーク）
Ｊ１    速度上限値情報
Ｊ２    回転数上限値情報
Ｊ３    車両情報
Ｊ４    運転状況解析情報
Ｖ１    第１伸長速度（伸長速度）
Ｖ２    第２伸長速度（伸長速度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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