(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡装置の処置具挿入口から該内視鏡装置へ挿入して使用される医療デバイスを、前記処置具挿入口に対して前進または後退させる医療デバイス進退装置であって、
前記医療デバイスに接触して回転することにより、前記処置具挿入口に対して前記医療デバイスを回転方向に応じて前進または後退させる回転部材を備え、
前進時における前記医療デバイスに対する前記回転部材の摩擦力は、後退時における前記医療デバイスに対する前記回転部材の摩擦力より小さいことを特徴とする医療デバイス進退装置。
【請求項２】
前記回転部材は、同じ回転角だけ回転した場合、前進時における前記医療デバイスの移動量が後退時における前記医療デバイスの移動量より小さいことを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス進退装置。
【請求項３】
前記医療デバイスを挟んで前記回転部材と対向する位置に設けられ、前記医療デバイスの前進時と後退時で異なる位置へ移動可能な移動部材をさらに備え、
前記医療デバイスの前進時における前記回転部材と前記移動部材との距離は、前記医療デバイスの後退時における前記回転部材と前記移動部材との距離より大きいことを特徴とする請求項２に記載の医療デバイス進退装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の処置具挿入口に挿入される医療デバイスの挿抜方向へ医療デバイスを進退させる医療デバイス進退装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡装置の処置具挿入口（処置具チャンネル）に対して、鉗子、カテーテル、高周波ナイフ等の医療デバイスを挿入または抜去する際に、内視鏡装置から術者の手を離さず操作可能な技術が知られている（特許文献１を参照）。この技術では、内視鏡装置の処置具挿入口に取り付けられ、医療デバイスを挟持しながら挿入方向へ進退させるローラに連結された回転部材を操作することによって医療デバイスを挿入方向へ進退させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６５４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、回転部材を操作することにより、医療デバイスを内視鏡装置の処置具挿入口へ挿入または抜去しているが、挿入時と抜去時における回転部材の操作量が等しい場合、処置具挿入口に対する医療デバイスの移動量が同じであるため、生体組織に対して医療デバイスを適切な力で押し当てるための微調整を行うことが難しく、術者の操作技術に依存するところが大きかった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生体組織に対して医療デバイスを適切な力で押し当てるための微調整を行うことができる医療デバイス進退装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療デバイス進退装置は、内視鏡装置の処置具挿入口から該内視鏡装置へ挿入して使用される医療デバイスを、前記処置具挿入口に対して前進または後退させる医療デバイス進退装置であって、前記医療デバイスに接触して回転することにより、前記処置具挿入口に対して前記医療デバイスを回転方向に応じて前進または後退させる回転部材を備え、前記回転部材は、同じ回転角だけ回転した場合、前進時における前記医療デバイスの移動量が後退時における前記医療デバイスの移動量より小さいことを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係る医療デバイス進退装置は、上記発明において、前記医療デバイスを挟んで前記回転部材と対向する位置に設けられ、前記医療デバイスの前進時と後退時で異なる位置へ移動可能な移動部材をさらに備え、前記医療デバイスの前進時における前記回転部材と前記移動部材との距離は、前記医療デバイスの後退時における前記回転部材と前記移動部材との距離より大きいことを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る医療デバイス進退装置は、上記発明において、前記処置具挿入口を挟持可能な挟持部をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る医療デバイス進退装置によれば、生体組織に対して医療デバイスを最適な力で押し当てることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る医療システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る医療デバイス進退装置において測定プローブが通る切断面を有する断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の処置具挿入口に測定プローブを挿入する際の医療デバイス進退装置の動作を模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の処置具挿入口から測定プローブを抜去する際の医療デバイス進退装置の動作を模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態に係る医療デバイス進退装置による測定プローブの前進時における移動量を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態に係る医療デバイス進退装置による測定プローブの後退時における移動量を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。また、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る医療システムの概略構成を示す模式図である。図１に示す医療システム１は、被検体内における体腔内の画像を撮像し、この画像を表示する内視鏡システム２と、被検体内における体腔内の生体組織の性状を測定する医療デバイスとしての測定プローブ３を有する生体光学測定装置４と、内視鏡システム２における内視鏡装置２１の処置具挿入口に対する測定プローブ３の挿抜方向の進退を調整する医療デバイス進退装置５と、を備える。
【００１３】
まず、内視鏡システム２の構成について説明する。内視鏡システム２は、被検体内に先端部が挿入され、被検体内の体腔内における画像を撮像する内視鏡装置２１と、内視鏡装置２１を介して被検体内の体腔内に照明光を照射する照明装置２２と、内視鏡装置２１が撮像した体腔内の画像を表示する表示装置２３と、内視鏡システム２の各部を統括的に制御する制御装置２４と、を備える。また、内視鏡装置２１は、鉗子や注射針等の医療デバイスが挿入される処置具挿入口２０１を備える。
【００１４】
次に、生体光学測定装置４の構成について説明する。生体光学測定装置４は、内視鏡装置２１に対して着脱自在であり、内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１を介して被検体内に挿入される測定プローブ３と、測定プローブ３を介して散乱体である生体組織等の測定対象物に対して光学測定を行って測定対象物の性状（特性）を検出する本体装置４１と、を備える。
【００１５】
測定プローブ３は、少なくとも複数の光ファイバを用いて構成される。具体的には、測定プローブ３は、測定対象物に照明光を射出する照明ファイバ（照明チャンネル）と、測定対象物で反射および／または散乱した照明光の戻り光が異なる角度で入射する複数の受光ファイバ（受光チャンネル）と、を用いて実現される。測定プローブ３は、本体装置４１に着脱自在に接続される基端部３１と、可撓性を有する可撓部３２と、基端部３１を介して本体装置４１から供給された照明光を出射するとともに、測定対象物からの照明光の戻り光を受光する先端部３３と、を備える。また、先端部３３には、測定対象物と先端部３３との距離を一定に維持するロッドレンズ３３ａが設けられている。
【００１６】
本体装置４１は、測定プローブ３へ照明光を出射する白色ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）のようなインコヒーレント光源である発光素子、測定プローブ３の先端部３３から出射された照明光が測定対象物で反射および／または散乱した照明光の戻り光を受光して光電変換を行うことによって電気信号を生成するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子、および生体光学測定装置４の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。
【００１７】
次に、医療デバイス進退装置５の構成について説明する。図２は、医療デバイス進退装置５において測定プローブ３が通る切断面を有する断面図である。
【００１８】
図２に示すように、医療デバイス進退装置５は、内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１に対して着脱自在に取り付けられる先端部５１と、先端部５１を介して測定プローブ３を内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１へ挿抜両方向それぞれに進退させる本体部５２と、を備える。
【００１９】
先端部５１は、略筒状をなし、本体部５２の先端側に接着剤を用いて構成される。先端部５１の内径は、フランジ部２０１ａの外径Ｋよりも大きく形成される。なお、先端部５１および本体部５２を一体的に形成してもよい。
【００２０】
本体部５２は、測定プローブ３を処置具挿入口２０１の挿入方向へ前進または処置具挿入口２０１の挿入方向から後退させる回転部材５２１と、測定プローブ３を挟んで回転部材５２１と対向する位置に設けられ、測定プローブ３が前進する挿入方向または測定プローブ３が後退する反対方向へ移動可能な移動部材５２２と、移動部材５２２を移動可能に保持する保持部５２３と、を有する。
【００２１】
回転部材５２１は、円盤状をなし、保持部５２３に回転可能に設けられる。回転部材５２１は、測定プローブ３に接触して回転することにより、処置具挿入口２０１に対して測定プローブ３を回転方向に応じて前進または後退させる。具体的には、回転部材５２１は、移動部材５２２との間に測定プローブ３を挟持することにより測定プローブ３を処置具挿入口２０１の挿入方向へ前進または処置具挿入口２０１の挿入方向から後進させる。また、回転部材５２１は、同じ回転角だけ回転した場合、前進時における測定プローブ３の移動量が後退時における測定プローブ３の移動量より小さい。
【００２２】
移動部材５２２は、略三角柱をなし、樹脂部材等を用いて構成される。移動部材５２２は、底面が測定プローブ３に接触する。移動部材５２２は、測定プローブ３の前進時と後退時に異なる位置へ移動する。
【００２３】
保持部５２３は、処置具挿入口２０１に対する測定プローブ３の挿入方向または処置具挿入口２０１に対する測定プローブ３の挿入方向と反対方向へ移動部材５２２を移動可能に収容する収容部５２４と、先端側に設けられ、内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１を把持する挟持部５２５と、を有する。
【００２４】
収容部５２４は、測定プローブ３の挿入方向における長手方向の長さが移動部材５２２の長手方向の長さより大きく形成される。収容部５２４は、一端部５２４ａが移動部材５２２の一端と接触して移動部材５２２の移動を制限する一方、他端部５２４ｂが移動部材５２２の他端と接触して移動部材５２２の移動を制限する。
【００２５】
挟持部５２５は、板ばねを用いて構成される。挟持部５２５は、内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１のフランジ部２０１ａを挟持（把持）する。
【００２６】
以上の構成を有する医療システム１において、医療デバイス進退装置５を用いて内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１から生体光学測定装置４の測定プローブ３を被検体内に挿入または抜き出す際の動作について説明する。図３は、内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１に測定プローブ３を挿入する際の医療デバイス進退装置５の動作を模式的に示す断面図である。図４は、内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１から測定プローブ３を抜去する際の医療デバイス進退装置５の動作を模式的に示す断面図である。
【００２７】
まず、測定プローブ３を内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１へ挿入する際の動作について説明する。
【００２８】
図３に示すように、医療デバイス進退装置５の回転部材５２１と移動部材５２２との間に測定プローブ３が挿入された状態で、術者が一定の力で回転部材５２１を反時計回り（矢印Ａ）に回転させることによって、測定プローブ３を処置具挿入口２０１に挿入する。この場合、移動部材５２２は、測定プローブ３の前進に伴って処置具挿入口２０１の挿入方向へ移動し、収容部５２４の一端部５２４ａと接触して移動を停止する。これにより、移動部材５２２と回転部材５２１との距離（隙間）が大きくなることで、測定プローブ３に対する回転部材５２１の摩擦力が弱くなり、回転部材５２１による前進時における測定プローブ３の移動量が後退時における測定プローブ３の移動量よりも小さくなる（図３（ａ）→図３（ｂ））。具体的には、図５に示すように、回転部材５２１が回転角θ１で反時計回りに回転させられた場合、前進時における測定プローブ３の移動量は、回転部材５２１とプローブ３との間の摩擦力が弱くなることにより滑りが生じ、回転角θ１のなす円弧長よりも短い移動量Ｄ１となる。この移動量Ｄ１を適切に操作しなければ、プローブ３は意図しない組織への接触や、過度な押し当てを引き起こし、プローブ３を適切な力で組織に押し当てることが難しい。また、人間の指先はあまり細かい動きは不可能であるため、回転部材５２１に非常に微妙な回転角θ１を与えることは不可能である。しかし、本発明の構造によれば、人間の指によって回転部材５２１に与えられた回転角θ１のなす円弧長よりもプローブ３の移動量Ｄ１が必然的に小さくなり、ある程度粗雑な回転部材５２１の扱いによってもプローブ３の移動が微妙なものとなる。したがって、生体組織に対して医療デバイスとしての測定プローブ３を適切な力で押し当てることができる。
【００２９】
次に、測定プローブ３を内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１から抜去する際の動作について説明する。
【００３０】
図４に示すように、医療デバイス進退装置５の回転部材５２１と移動部材５２２との間に測定プローブ３が挿入された状態で、術者が一定の力で回転部材５２１を時計回り（矢印Ｂ）に回転させることによって、測定プローブ３を処置具挿入口２０１から抜去する。この場合、移動部材５２２は、測定プローブ３の後退に伴って処置具挿入口２０１の挿入方向と反対方向へ移動し、収容部５２４の他端部５２４ｂと接触して移動を停止する。これにより、移動部材５２２と回転部材５２１との距離（隙間）が小さくなることで、測定プローブ３に対する回転部材５２１の摩擦力が強くなり、回転部材５２１による測定プローブ３を後退させる移動量が測定プローブ３を前進させる移動量よりも大きくなる（図４（ａ）→図４（ｂ））。具体的には、図６に示すように、回転部材５２１が回転角θ２で時計回りに回転させられた場合、前進時のように回転部材５２１とプローブ３の間に滑りは生じず、後退時における測定プローブ３の移動量は、回転角θ２のなす円弧長とほぼ同じ移動量Ｄ２（Ｄ１＜Ｄ２）となる。この結果、測定プローブ３を内視鏡装置２１の処置具挿入口２０１から容易に抜去することができる。
【００３１】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、生体組織に対して医療デバイスとしての測定プローブ３を適切な力で押し当てることができる。
【００３２】
なお、本発明の一実施の形態では、医療デバイスとして生体組織の性状を測定する測定プローブ３を用いて説明したが、医療デバイスとして注射針、鉗子、電気メスおよびカテーテル等を適用することができる。
【００３３】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  医療システム
２  内視鏡システム
３  測定プローブ
４  生体光学測定装置
５  医療デバイス進退装置
２１  内視鏡装置
２２  照明装置
２３  表示装置
２４  制御装置
３１  基端部
３２  可撓部
３３  先端部
４１  本体装置
５１  先端部
５２  本体部
２０１  処置具挿入口
２０１ａ  フランジ部
５２１  回転部材
５２２  移動部材
５２３  保持部
５２４  収容部
５２４ａ  一端部
５２４ｂ  他端部
５２５  挟持部
【図１】
0005881920.tif 000002
【図２】
0005881920.tif 000003
【図３】
0005881920.tif 000004
【図４】
0005881920.tif 000005
【図５】
0005881920.tif 000006
【図６】
0005881920.tif 000007