(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材(11)端部が係止可能な係止部(12d,12e)が形成された一対のコイルボビン(12,12)に所定の長さの線材(11)を両側から巻回させるコイルの製造装置であって、
前記線材繰り出しプーリ(41)から引き出された前記線材(11)を支持しかつ切断するニッパクランプ機構(50)と、
前記ニッパクランプ機構(50)を移動させるクランプ移動機構(45)と、
引き出された前記線材(11)の端部を保持可能なノズル(66)と、
前記ノズル(66)を移動させて前記ノズル(66)に保持された前記線材(11)の端部を前記一対のコイルボビン(12,12)の係止部(12d,12e)に係止させるノズル移動機構(61)と、
前記係止部(12d,12e)に端部が係止した前記線材(11)を前記線材繰り出しプーリ(41)から引き出す線材引き出し機構(80)と、
前記一対のコイルボビン(12,12)を保持しかつ回転させて引き出されて切断された所定の長さの前記線材(11)を両側から前記一対のコイルボビン(12,12)に巻回させるボビン保持回転機構(21)と、
前記ボビン保持回転機構(21)を円弧状に移動させて前記ボビン保持回転機構(21)に保持される前記一対のコイルボビン(12,12)を移動可能なボビン移動機構(35)と
を備えたコイルの製造装置。
【請求項２】
引き出された線材(11)を挟んで一対のコイルボビン(12,12)に前記線材(11)を案内する線材ガイド(71)を備える請求項１記載のコイルの製造装置。
【請求項３】
ニッパクランプ機構(50)が線材繰り出しプーリ(41)から繰り出される線材(11)を解放可能に支持する第１及び第２クランプ装置(52,53)を備え、
ノズル(66)が前記第１及び第２クランプ装置(52,53)のそれぞれに支持されて前記第１及び第２クランプ装置(52,53)の間にある前記線材(11)を保持するように構成された請求項１又は２記載のコイルの製造装置。
【請求項４】
ノズル(66)が軸芯方向に沿って分割され、前記ノズル(66)の左右における分割片(66b,66c)を分割し又は合体させる分割片移動機構(68)を備える請求項１ないし３いずれか１項に記載のコイルの製造装置。
【請求項５】
所定の長さの線材(11)を両側から一対のコイルボビン(12,12)に巻回させるコイルの製造方法であって、
線材繰り出しプーリ(41)を介して繰り出された線材(11)の一端部を下方から一方のコイルボビン(12)の係止部(12d,12e)に係止させる線材一端部係止工程と、
前記線材繰り出しプーリ(41)から前記線材(11)を所定長さ引き出す線材引き出し工程と、
繰り出された前記線材(11)を線材繰り出しプーリ(41)側において切断する線材切断工程と、
前記一対のコイルボビン１(12,12)を円弧状に移動させるボビン移動工程と、
引き出された線材(11)の切断により形成された他端部を上方から他方のコイルボビン(12)の係止部(12d,12e)に係止させる線材他端部係止工程と、
前記一方のコイルボビン(12)と前記他方のコイルボビン(12)の双方を同時に回転させて引き出された前記線材(11)を両側から前記一方のコイルボビン(12)と前記他方のコイルボビン(12)の双方に巻回させる巻付け工程と
を有するコイルの製造方法。
【請求項６】
巻付け工程において、引き出された線材(11)の両端部を挟んだ線材ガイド(71)を前記一対のコイルボビン(12,12)の回転と共に前記一対のコイルボビン(12,12)の軸方向に往復移動させて、前記線材(11)を前記一対のコイルボビン(12,12)のそれぞれに巻回する請求項５記載のコイルの製造方法。
【請求項７】
線材(11)の端部の係止部(12d,12e)への係止が前記線材(11)の端部を保持するノズル(66)を移動させることにより行われる請求項５又は６記載のコイルの製造方法。
【請求項８】
軸芯方向に沿って分割された左右における分割片(66b,66c)を有するノズル(66)を用い、分割された前記分割片(66b,66c)の間に線材(11)を挿通させた後に前記左右における分割片(66b,66c)を合体させて前記ノズル(66)により線材(11)を保持する請求項７記載のコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のコイルボビンに所定の長さの線材を両側から巻回させてチョークコイルを得るコイルの製造装置及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、チョークコイル等を構成するコイルボビンへの巻線は、コイルボビンと組合わせた鉄心を空間的に固定し、コイルボビンの外周に形成された歯車と噛み合う駆動歯車でコイルボビンを回転駆動するように構成し、巻線ノズルにて線材をコイルボビンの係止部に引っ掛けた後、そのまま駆動歯車にてコイルボビンを回転させて巻線を行なうようにしている。そして、単一のコイルボビンに線材を巻線した場合に、巻始め線端のからげまでを自動で行なうことができる製造装置及び方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９６９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の製造装置では、単一のコイルボビンに線材を巻線した場合であるけれども、コイルボビンに線材を巻回したチョークコイルには、一対のコイルボビンに線材を巻回させるようなものもある。このような一対のコイルボビンに線材を巻回させてチョークコイルを形成するためには、所定の長さの線材を両側からその一対のコイルボビンに巻回させる必要があり、そのような巻線を自動に行い得る製造装置は従来存在しなかった。
【０００５】
本発明の目的は、所定の長さの線材を両側から一対のコイルボビンに巻回させ得るコイルの製造装置及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のコイルの製造装置は、線材端部が係止可能な係止部が形成された一対のコイルボビンに所定の長さの線材を両側から巻回させる装置であって、線材繰り出しプーリから引き出された線材を支持しかつ切断するニッパクランプ機構と、ニッパクランプ機構を移動させるクランプ移動機構と、引き出された線材の端部を保持可能なノズルと、ノズルを移動させてノズルに保持された線材の端部を一対のコイルボビンの係止部に係止させるノズル移動機構と、係止部に端部が係止した線材を繰り出しプーリから引き出す引き出し機構と、一対のコイルボビンを保持しかつ回転させて引き出されて切断された所定の長さの線材を両側から一対のコイルボビンに巻回させるボビン保持回転機構とを備える。
【０００７】
この場合、引き出された線材を挟んで一対のコイルボビンに線材を案内する線材ガイドを備えることもでき、ボビン保持回転機構を円弧状に移動させてボビン保持回転機構に保持される一対のコイルボビンを移動可能なボビン移動機構を備えることもできる。そして、ニッパクランプ機構が線材繰り出しプーリから繰り出される線材を解放可能に支持する第１及び第２クランプ機構を備え、ノズルが第１及び第２クランプ機構のそれぞれに支持されて第１及び第２クランプ機構の間にある線材を保持するように構成することが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のコイルの製造方法は、所定の長さの線材を両側から一対のコイルボビンに巻回させる方法であって、線材繰り出しプーリを介して繰り出された線材の一端部を一方のコイルボビンの係止部に係止させる線材一端部係止工程と、線材繰り出しプーリから線材を所定長さ引き出す線材引き出し工程と、繰り出された線材を線材繰り出しプーリ側において切断する線材切断工程と、引き出された線材の切断により形成された他端部を他方のコイルボビンの係止部に係止させる線材他端部係止工程と、一方のコイルボビンと他方のコイルボビンの双方を同時に回転させて引き出された線材を両側から一方のコイルボビンと他方のコイルボビンの双方に巻回させる巻付け工程とを有する。
【０００９】
この巻付け工程において、引き出された線材の両端部を挟んだ線材ガイドを一対のコイルボビンの回転と共に一対のコイルボビンの軸方向に往復移動させて、線材を一対のコイルボビンのそれぞれに巻回することが好ましい。また、線材一端部係止工程において線材の一端部を下方から一方のコイルボビンの係止部に係止し、線材一端部係止工程と線材他端部係止工程の間に一対のコイルボビンを円弧状に移動させるボビン移動工程が設けられ、線材他端部係止工程において線材の他端部を上方から他方のコイルボビンの係止部に係止することが好ましい。
【００１０】
また、線材の端部の係止部への係止が線材の端部を保持するノズルを移動させることにより行われることが好ましく、軸芯方向に沿って分割された左右における分割片を有するノズルを用い、分割された分割片の間に線材を挿通させた後に左右における分割片を合体させてノズルにより線材を保持することが更に好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のコイルの製造装置及びその製造方法では、一対のコイルボビンを保持しかつ回転させて引き出されて切断された所定の長さの線材を両側から一対のコイルボビンに巻回させるので、自動的に、所定の長さの線材をその両側から一対のコイルボビンに巻回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施形態のコイルの製造装置を示す平面図である。
【図２】そのコイルの製造装置の対称構造を成す片側の斜視図である。
【図３】そのコイルの製造装置を示す図１のＡ−Ａ線から観た正面図である。
【図４】そのボビン把持回転機構を示す側面図である。
【図５】そのコイルの製造装置を示す図１のＢ−Ｂ線から観た正面図である。
【図６】そのノズルを示す正面図である。
【図７】そのノズルを図６のＣ−Ｃ線から観た側面図である。
【図８】そのノズルを図６のＤ−Ｄ線から観た上面図である。
【図９】その繰り出しプーリの取付け状態を示す斜視図である。
【図１０】一対のコイルボビンと鉄心との関係を示す分解斜視図である。
【図１１】その一対のコイルボビンが鉄心に組み付けられた状態を示す斜視図である。
【図１２】ノズルが把持した線材の一端部を折り曲げる状態を示す斜視図である。
【図１３】その折り曲げられた線材の一端部をノズルから上方に突出させる状態を示す図７に対応する側面図である。
【図１４】その折り曲げられた線材の一端部を一方のコイルボビンに係止させる状態を示す斜視図である。
【図１５】その線材の一端部が係止された一方のコイルボビンを回転させて１回巻回させた状態を示す図１４に対応する斜視図である。
【図１６】その一対のコイルボビンの上下面を反対にして線材を係止ローラに掛け回した状態を示す斜視図である。
【図１７】その係止ローラを上昇させて線材を引き出した後にその線材を切断する状態を示す図６に対応する正面図である。
【図１８】その切断により得られて折り曲げられた線材の他端部をノズルから下方に突出させる状態を示す図７に対応する側面図である。
【図１９】その折り曲げられた線材の他端部を他方のコイルボビンに係止させる状態を示す斜視図である。
【図２０】その線材の他端部が係止された他方のコイルボビンを回転させて１回巻回させた状態を示す図１４に対応する斜視図である。
【図２１】その線材の両端を線材ガイドにより挟んで巻線する状態を示す斜視図である。
【図２２】その線材が一対のコイルボビンの双方に巻回される状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本発明のコイル製造装置は、所定の長さの線材１１（図３、図６及び図９）を、その両側から一対のコイルボビンに巻回させるものである。図１０及び図１１に示すように、一対のコイルボビン１２，１２はそれぞれが同形同大の円筒形を成し、各コイルボビン１２の外周には、軸方向の中央部分に、このコイルボビン１２を外部より回転駆動するための歯車１２ａが形成される。線材１１を巻回するための巻線溝１２ｂ，１２ｃはこの歯車１２ａを挟んだ軸方向の両側に形成され、線材１１の端部を引っ掛ける係止部１２ｄ，１２ｅ及びその係止部１２ｄ，１２ｅに引っ掛けた線材１１の端部を収納しておくための貯線溝１２ｆ，１２ｇが軸方向の両端部に形成される。このコイルボビン１２は、その軸心方向に沿って分割され、図１０に示すように、方形状を成す鉄心１３の両側における足部１３ａ，１３ｂを挟み込んだ状態に組付けられる。この鉄心１３は、その一対の足部１３ａ，１３ｂを両端部において連結部１３ｃ，１３ｄにより連結し、これにより方形状を成すように形成される。
【００１５】
本発明におけるコイルの製造装置２０を図１〜図９に示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、コイルの製造装置２０の構成を説明する。
【００１６】
図１に示すように、本発明のコイルの製造装置２０は、一対のコイルボビン１２，１２を保持しかつその一対のコイルボビン１２，１２別々に回転させるボビン保持回転機構２１を備える。図２及び図３に詳しく示すように、このボビン保持回転機構２１は、水平な架台２０ａ上にＹ軸方向に延びて立設された台板２２を有し、この台板２２には比較的大径な半円状の切り欠き２２ａがその上部のＹ軸方向における一方の側方に形成される。この台板２２には、その半円状の切り欠き２２ａに沿ってレール２３が円弧状に形成され、そのレール２３の径方向外側にはそのレール２３に沿って更に円弧状ギヤ２４（図３）が取付けられる。そして、このレール２３には可動台２６がそのレール２３に沿って円弧状に移動可能に支持される。
【００１７】
図４に示すように、このボビン保持回転機構２１を構成する可動台２６には、円弧状の切り欠き２２ａの中央側に、その可動台２６とＸ軸方向に所定の間隔をあけて取付片２７がボス２７ａを介して設けられる。この取付片２７の切り欠き２２ａの中央に臨む端縁は、可動台２６の切り欠き２２ａの中央に臨む端縁と略面一になるように、この取付片２７は可動台２６に設けられる。この可動台２６と取付片２７の所定の間隔は、コイルボビン１２が進入可能な間隔とし、そのコイルボビン１２の両端部から突出する鉄心１３における連結部１３ｃ，１３ｄが、切り欠き２２ａの中央側に臨む可動台２６と取付片２７の面一となる端縁に載置可能に構成される。そして、この可動台２６と取付片２７の切り欠き２２ａの中央に臨む端縁に鉄心１３の連結部１３ｃ，１３ｄが載置された状態で、その連結部１３ｃ，１３ｄを固定する固定具２８がその端縁に取付けられる。図では、固定具２８が小ネジ２９により取付けられる場合を示す。そして、この固定具２８により、一対のコイルボビン１２，１２は、鉄心１３を介してこの可動台２６に取付け可能に構成される。
【００１８】
図３及び図４に示すように、この可動台２６には、一対のコイルボビン１２，１２の外周に形成された歯車１２ａ（図４）と噛み合う駆動歯車３１が一対設けられる。この駆動歯車３１は、可動台２６に枢支された回転軸３１ａの一端にその中心が固定され、その可動台２６を貫通して設けられた回転軸３１ａの他端には第１傘歯車３２が取付けられる。可動台２６には、一対のボビン回転モータ３３，３３が配置され、このボビン回転モータ３３の回転軸３３ａには、第１傘歯車３２に歯合する第２傘歯車３４が取付けられる。従って、第２傘歯車３４をボビン回転モータ３３により回転させることにより、第１傘歯車３２をＸ軸回りに回転させ、その第１傘歯車３２とともに回転する駆動歯車３１を介して一対のコイルボビン１２，１２をＸ軸回りに別々に回転させるよう構成される。よって、上述した固定具２８、駆動歯車３１及びその駆動歯車３１を回転させるボビン回転モータ３３等は、一対のコイルボビン１２，１２を保持しかつ回転させるボビン保持回転機構２１を構成するものとなる。
【００１９】
また、レール２３を走行可能に構成されたランナブロック２５が可動台２６に取付けられ、このランナブロック２５により、可動台２６は、そのレール２３に沿って円弧状に移動可能に支持される。そして、この可動台２６には、レール２３に沿って設けられた円弧状ギヤ２４と噛み合う移動用歯車３６が枢支される。この移動用歯車３６は、可動台２６に枢支された回転軸３６ａの一端にその中心が固定され、その可動台２６を貫通して設けられた回転軸３６ａの他端には第３傘歯車３７が取付けられる。可動台２６には、ボビン移動モータ３８が設けられ、このボビン移動モータ３８の回転軸３８ａには、第３傘歯車３７に歯合する第４傘歯車３９が取付けられる。従って、第４傘歯車３９をボビン移動モータ３８により回転させることにより、第３傘歯車３７をＸ軸回りに回転させ、その第３傘歯車３７とともに回転する移動用歯車３６を介して可動台２６をレール２３に沿って円弧状に移動可能に構成される。このため、このレール２３、円弧状ギヤ２４、移動用歯車３６及びボビン移動モータ３８は、ボビン保持回転機構２１を円弧状に移動させて、そのボビン保持回転機構２１に保持される一対のコイルボビン１２，１２を移動可能なボビン移動機構３５を構成するものとなる。
【００２０】
図１に戻って、本発明におけるコイルの製造装置２０は、線材繰り出しプーリ４１から引き出された線材１１を支持しかつ切断するニッパクランプ機構５０と、引き出された線材１１の端部を保持可能なノズル６６等を備える。前述したように、この実施の形態におけるコイルボビン１２は、線材１１を巻回するための巻線溝１２ｂ，１２ｃが歯車１２ａを挟んだ軸方向の両側に形成されている（図１０）。このため、この製造装置２０では、コイルボビン１２の両側に形成された巻線溝１２ｂ，１２ｃに巻回する線材１１を別々に準備しかつ同時に巻線する必要がある。よって、本発明におけるコイルの製造装置２０では、コイルボビン１２の両側に形成された巻線溝１２ｂ，１２ｃに線材１１を別々にかつ同時に巻回するために、その一対のコイルボビン１２，１２を保持するボビン保持回転機構２１を含むＹ軸方向の線Ｌを対称線として、上述したニッパクランプ機構５０やノズル６６等がそれぞれ一対ずつ設けられる。これらは、線対称を成して同一構造であるので、以下、図１の上側に示す片側のものを代表して説明することとし、図２にボビン保持回転機構２１を含むその片側のものの斜視図を示す。
【００２１】
図１〜図３及び図９に示すように、架台２０ａ上面には、線材１１を繰り出す線材繰り出しプーリ４１が、Ｙ軸方向流体圧シリンダ４２及びＸ軸方向流体圧シリンダ４３を介して設けられる。Ｙ軸方向流体圧シリンダ４２は架台２０ａ上にＹ軸方向に延びて設けられ、そのＹ軸方向流体圧シリンダ４２の出没軸４２ａに、Ｘ軸方向流体圧シリンダ４３がＸ軸方向に延び設けられる。線材１１を繰り出す線材繰り出しプーリ４１はＹ軸回りに回転可能に枢支台４４に枢支され、この枢支台４４がこのＸ軸方向流体圧シリンダ４３の出没軸４３ａに取付けられる。このため、この線材繰り出しプーリ４１は、これら各流体圧シリンダ４２，４３を介して、その架台２０ａ上面において、水平面内において移動可能に構成される。そして、この線材繰り出しプーリ４１には、この線材繰り出しプーリ４１からＸ軸方向に離間して設けられた図示しない線材供給源から繰り出された線材１１が掛け回され、その線材１１の端部はＺ軸方向上方に向かって次に説明するニッパクランプ機構５０にまで案内される。
【００２２】
図１，図２及び図５に示すように、ニッパクランプ機構５０は、線材繰り出しプーリ４１から引き出された線材１１を支持しかつ切断するものであって、このニッパクランプ機構５０を移動させるクランプ移動機構４５を介して架台２０ａに取付けられる。図５に詳しく示すように、この実施の形態におけるクランプ移動機構４５は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ４６〜４８の組合わせにより構成される。このクランプ移動機構４５を構成する各伸縮アクチュエータ４６〜４８は、細長い箱形ハウジング４６ｄ〜４８ｄと、そのハウジング４６ｄ〜４８ｄ内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ４６ａ〜４８ａによって回動駆動されるボールネジ４６ｂ〜４８ｂと、このボールネジ４６ｂ〜４８ｂに螺合して平行移動する従動子４６ｃ〜４８ｃ等によって構成される。そして、これらの各伸縮アクチュエータ４６〜４８は、サーボモータ４６ａ〜４８ａが駆動してボールネジ４６ｂ〜４８ｂが回転すると、このボールネジ４６ｂ〜４８ｂに螺合する従動子４６ｃ〜４８ｃがハウジング４６ｄ〜４８ｄの長手方向に沿って移動可能に構成される。
【００２３】
この実施の形態では、ニッパクランプ機構５０は支持板５１に設けられる。そして、この支持板５１をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ４７のハウジング４７ｄに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ４７とともにその支持板５１をＺ軸方向に移動可能に、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ４７の従動子４７ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ４８の従動子４８ｃに取付けられる。また、そのＺ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ４７，４８とともにその支持板５１をＸ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ４８のハウジング４８ｄがＸ軸方向伸縮アクチュエータ４６の従動子４６ｃに取付けられる。そして、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ４６のハウジング４６ｄがＸ軸方向に伸びて架台２０ａに固定される。それらの各伸縮アクチュエータ４６〜４８における各サーボモータ４６ａ〜４８ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。
【００２４】
図５及び図６に示すように、ニッパクランプ機構５０は、支持板５１にＺ軸方向に所定の間隔をあけて設けられた第１及び第２クランプ装置５２，５３と、上側の第１クランプ装置５２に上側から接近して設けられたニッパ装置５４を備える。第１及び第２クランプ装置５２，５３は、エア圧により開閉する一対の把持片５２ａ，５３ａを有し、その一対の把持片５２ａ，５３ａを閉じることにより、線材繰り出しプーリ４１により転向して鉛直方向に向かう線材１１を把持可能に構成される。
【００２５】
またニッパ装置５４は、エア圧により開閉する一対の切断刃５４ａを有し、その一対の切断刃５４ａを閉じることにより、上側の第１クランプ装置５２により把持され、その一対の把持片５２ａにより把持されて上方に突出する線材１１をその近傍において切断可能に構成される。また、この支持板５１には、ニッパ装置５４の上方にピン状物５６をＹ軸方向に向けて出没させるエアシリンダ５７が設けられ、Ｙ軸方向に突出させたピン状物５６をこの支持板５１と共にクランプ移動機構４５が３軸方向に移動させることにより、次に説明するノズル６６に保持された線材１１をそのノズル６６に沿って折り曲げ可能に構成される。
【００２６】
ノズル６６は、線材繰り出しプーリ４１を介して引き出された線材１１の端部を保持するものであって、図５に示すように、ノズル移動機構６１を介して架台２０ａに取付けられる。この実施の形態におけるノズル移動機構６１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６２〜６４の組合わせにより構成され、上述したクランプ移動機構４５と同一構造のものが用いられる。そして、ノズル６６が設けられる取付板６７をＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ６２のハウジング６２ｄに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ６２とともにその取付板６７をＺ軸方向に移動可能に、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ６２の従動子６２ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ６４の従動子６４ｃに取付けられる。また、そのＺ軸及びＸ軸方向伸縮アクチュエータ６２，６４とともにその取付板６７をＹ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ６４のハウジング６４ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ６３の従動子６３ｃに取付けられる。そして、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ６３のハウジング６３ｄがＹ軸方向に伸びて架台２０ａに固定される。それらの各伸縮アクチュエータ６２〜６４における各サーボモータ６３ａ〜６４ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。
【００２７】
図５〜図８に示すように、ノズル６６は、正面から見て菱形を成す板材から成り、その中央に鉛直方向に伸びる貫通孔６６ａが形成される。このノズル６６はその貫通孔６６ａの軸芯方向に沿ってＹ軸方向に分割され、このノズル６６は、その左右における分割片６６ｂ，６６ｃを分割し又は合体させる分割片移動機構６８を介して取付板６７に取付けられる。そして、ニッパクランプ機構５１における第１及び第２クランプ装置５２，５３のそれぞれに線材１１が支持された場合に、このノズル６６は、その第１及び第２クランプ装置５２，５３の間に鉛直方向に延びる線材１１を保持可能に構成される。
【００２８】
取付板６７にはＹ軸方向に延びる支持壁６９が取付けられ、この支持壁６９には分割片移動機構であるエアシリンダ６８，６８が一対設けられる。ノズル６６における左右の分割片６６ｂ，６６ｃは、この一対のエアシリンダ６８，６８のエア圧によりＹ軸方向に移動するスライダ６８ａ，６８ａに支持棒６８ｂ，６８ｂを介して取付けられる。よって、左右の分割片６６ｂ，６６ｃは、一対のエアシリンダ６８，６８により独立して左右に移動可能に取付けられ、左右の分割片６６ｂ，６６ｃが離間した状態でその間に線材１１が挿通され、その状態で左右の分割片６６ｂ，６６ｃの対向面を互いに接触させることにより、その対向面に形成された貫通孔６６ａにその線材１１が収容され、これにより、このノズル６６はその線材１１を長手方向に移動可能に保持するように構成される。
【００２９】
図６及び図８に示すように、取付板６７には、このノズル６６に隣接して線材ガイド７１が設けられる。この線材ガイド７１は、ボビン保持回転機構２１が保持する一対のコイルボビン１２，１２の軸方向、即ち、Ｘ軸方向の両側から線材１１を挟むように形成される。この実施の形態における線材ガイド７１は鋼板をＵ字状に折り曲げ加工することにより作られ、この線材ガイド７１は取付板６７にエアシリンダ７２を介して取付けられる。このエアシリンダ７２は、図８の一点鎖線で示すように、その出没軸７２ａを突出させることによりその線材ガイド７２をノズル６６に隣接させ、図８の実線で示すように、その出没軸を没入させることにより、その線材ガイド７２を取付板６７側に引き戻してノズル６６から離間させるように構成される。そして、ノズル移動機構６１は、そのような線材１１を保持するノズル６６及び線材１１を挟む線材ガイド７１を三軸方向に移動させて、そのノズル６６に保持された線材１１の端部をコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させ、又は線材ガイド７１が挟んだ線材１１を、コイルボビン１２の巻線溝１２ｃ，１２ｃに案内するように構成される。
【００３０】
図５〜図７に示すように、取付板６７の上下には、ノズル６６を挟むように第３及び第４クランプ装置７３，７４が設けられる。図６に示すように、第１及び第２クランプ装置５２，５３の間の線材１１をノズル６６が保持する状態で、この第１及び第２クランプ装置５２，５３を更にその上下から挟むように第３及び第４クランプ装置７３，７４は取付板６７の上下に取付けられる。
【００３１】
この第３及び第４クランプ装置７３，７４は、Ｘ軸方向流体圧シリンダ７６とＺ軸方向流体圧シリンダ７７を介して取付板６７にそれぞれ取付けられる。このＸ軸方向流体圧シリンダ７６とＺ軸方向流体圧シリンダ７７はエア圧によりスライダ７６ａ，７７ａを移動させるものであって、Ｚ軸方向流体圧シリンダ７７が取付板６７にＺ軸方向に伸びて設けられ、そのＺ軸方向流体圧シリンダ７７のＺ軸方向に移動するスライダ７７ａにＸ軸方向流体圧シリンダ７６がＸ軸方向に延びて取付けられる。そして、そのＸ軸方向流体圧シリンダ７６のＸ軸方向に移動するスライダ７６ａに第３及び第４クランプ装置７３，７４が設けられる。このため、それぞれのＺ軸方向流体圧シリンダ７７は、それらのスライダ７７ａを互いに離間させることにより第３及び第４クランプ装置７３，７４をノズル６６からそれぞれ離間させることになり、図６に示すように、このように互いに離間した第３及び第４クランプ装置７３，７４が、第１及び第２クランプ装置５２，５３を更にその上下から挟むように構成される。
【００３２】
また、それぞれのＸ軸方向流体圧シリンダ７６は、それらのスライダ７６ａをノズル６６側に移動させることにより第３及び第４クランプ装置７３，７４におけるそれぞれの把持片７３ａ，７４ａがノズル６６の貫通孔６６ａの延長線上に位置し、そのノズル６６が保持する線材１１をそのノズル６６の上下において把持可能に構成される。その一方、それぞれのＸ軸方向流体圧シリンダ７６は、それらのスライダ７６ａをノズル６６側から引き戻すにように移動させることにより、第３及び第４クランプ装置７３，７４におけるそれぞれの把持片７３ａ，７４ａがノズル６６の貫通孔６６ａの延長線上から後退するように構成される。
【００３３】
図１，図２及び図５に示すように、このコイルの製造装置２０には、コイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに端部が係止した線材１１を線材繰り出しプーリ４１から引き出す線材引き出し機構８０が設けられる。この実施の形態における線材引き出し機構８０は、架台２０ａ上にＹ軸方向の延びて設けられた伸縮アクチュエータ８１と、その伸縮アクチュエータ８１の従動子８１ｃにＺ軸方向に向かって立設された支柱８２と、その支柱８２に上下動可能に嵌入された移動体８３と、その移動体８３に基端が固定されてＹ軸方向に延び、その先端に線材１１が係止可能な係止ローラ８４が設けられた昇降棒８５とを備える。この昇降棒８５の先端には、出没軸８６ａをＸ軸方向に向けた流体圧シリンダ８６が設けられ、この流体圧シリンダ８６の出没軸８６ａに係止ローラ８４がＸ軸回りに回転可能に設けられる。
【００３４】
一方、支柱８２の下部には昇降用モータ８７が設けられ、支柱８２の上部には上部プーリ８８が枢支される。昇降用モータ８７の回転軸８７ａには下部プーリ８９が設けられ、上部プーリ８８と下部プーリ８９の間にはベルト９０が掛け回される。このベルト９０はその周方向の一部が移動体８３に固定され、昇降用モータ８７が駆動して、上部プーリ８８と下部プーリ８９の間でベルト９０が循環すると、そのベルト９０の一部が固定された移動体８３が昇降棒８５と共にその支柱８２に沿って昇降するように構成される。そして、このように昇降する昇降棒８５の先端に設けられた係止ローラ８４がコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに端部が係止した線材１１に掛け回され、その状態で上昇することにより、その掛け回された線材１１を線材繰り出しプーリ４１から新たに引き出すように構成される。
【００３５】
次に、上記巻線装置を用いた本発明のコイルの製造方法について説明する。
【００３６】
本発明のコイルの製造方法は、所定の長さの線材１１を両側から一対のコイルボビン１２，１２に巻回させる方法である。その特徴ある点は、線材繰り出しプーリ４１を介して繰り出された線材１１の一端部を一方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させる線材一端部係止工程と、線材繰り出しプーリ４１から線材１１を所定長さ引き出す線材引き出し工程と、繰り出された線材１１を線材繰り出しプーリ４１側において切断する線材切断工程と、引き出された線材１１の切断により形成された他端部を他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させる線材他端部係止工程と、一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方を同時に回転させて引き出された線材１１を両側から一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に巻回させる巻付け工程とを有するところにある。そして、この実施の形態では、線材一端部係止工程と線材他端部係止工程の間に一対のコイルボビン１２，１２を円弧状に移動させるボビン移動工程が設けられる場合を示す。
【００３７】
ここで、この実施の形態におけるコイルボビン１２は、線材１１を巻回するための巻線溝１２ｂ，１２ｃが歯車１２ａを挟んだ軸方向の両側に形成されている（図１０）。このため、図１に示すボビン保持回転機構２１を含むＹ軸方向の線Ｌを対称線として、対照構造を成して一対ずつ設けられたニッパクランプ機構５０やノズル６６等が、それぞれ同一の動きを同時に成して、コイルボビン１２の両側に形成された巻線溝１２ｂ，１２ｃに線材１１をそれぞれ同時に巻回するものとして、以下に、各工程を詳説する。
【００３８】
＜線材一端部係止工程＞
この工程では、線材繰り出しプーリ４１を介して繰り出された線材１１の一端部を一方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させる。このため、その前提として、図１０及び図１１に示すように、一対のコイルボビン１２，１２は鉄心１３の両側における足部１３ａ，１３ｂを挟み込む状態に組立てられており、図４に示すように、その鉄心１３の連結部１３ｃ，１３ｄを固定具２８により可動台２６に取付けておく。そして、図３に示すように、一対のコイルボビン１２，１２が保持されたボビン保持回転機構２１は、ボビン移動機構３５により円弧状に移動されて、一点鎖線で示すように、円弧状の切り欠き２２ａの上方に位置させる。
【００３９】
具体的には、ボビン移動機構３５を構成するボビン移動モータ３８により第４傘歯車３９を回転させ、第３傘歯車３７をＸ軸回りに回転させ、その第３傘歯車３７とともに回転する移動用歯車３６を介して可動台２６をレール２３に沿って一点鎖線矢印で示すように円弧状に移動させる。そして、一対のコイルボビン１２，１２が円弧状の切り欠き２２ａの上方に位置した段階でそのボビン移動モータ３８による第４傘歯車３９の回転を停止させ、その位置に一対のコイルボビン１２，１２を停止させておく。
【００４０】
線材１１の端部の係止部１２ｄ，１２ｅ（図１０及び図１１）への係止は、その線材１１の端部を保持するノズル６６を移動させることにより行われる。ここで、図６に示すように、線材繰り出しプーリ４１を介して繰り出された線材１１の端部は、この工程を開始するに際して、第１及び第２クランプ装置５２，５３のそれぞれに支持される。そして、第１及び第２クランプ装置５２，５３の間に鉛直方向に延びて存在する線材１１をノズル６６における左右の分割片６６ｂ，６６ｃが離間した状態で挟み、その後、分割片移動機構６８により、その左右の分割片６６ｂ，６６ｃの対向面を互いに接触させる。すると、左右の分割片６６ｂ，６６ｃの対向面に形成された貫通孔６６ａにその線材１１が収容され、これにより、ノズル６６はその線材１１を長手方向に移動可能に保持することになる。
【００４１】
また、このノズル６６による線材１１の保持に際して、取付板６７に設けられた下側の第４クランプ装置７４は、線材繰り出しプーリ４１と第２クランプ装置５３の間にある線材１１を把持する。即ち、図１３に示すように、取付板６７に設けられたそれぞれのＺ軸方向流体圧シリンダ７７は、それらのスライダ７７ａを互いに離間させることにより第３及び第４クランプ装置７３，７４をノズル６６からそれぞれ離間させる。そして、下側のＸ軸方向流体圧シリンダ７６のスライダ７６ａをノズル６６側に移動させて第４クランプ装置７４を実線で示すように突出させ、その把持片７４ａによりノズル６６の下方にある線材１１を把持する。その後、図６に示す第１及び第２クランプ装置５３における線材１１の把持を解消させる。このとき下側の第４クランプ装置７４により線材１１を把持しているので、ノズル６６により保持された線材１１がそのノズル６６に対して移動して、その貫通孔６６ａから抜け出てしまうようなことを防止する。
【００４２】
すると、ノズル６６の上端から線材１１が突出することになるので、その突出した線材１１の端部をそのノズル６６に沿って折り返す。具体的には、図６に示すニッパ装置５４の上方に設けられたエアシリンダ５７によりピン状物５６をＹ軸方向に向けて突出させ、図１２の実線矢印で示すようにピン状物５６を支持板５１と共にクランプ移動機構４５が移動させる。そして、図１２に一点鎖線で示すように、そのノズル６６から上方に突出した線材を、そのピン状物５６によりノズル６６に沿って折り曲げる。その後、クランプ移動機構４５は、そのピン状物５６とともに、ニッパクランプ機構５０をそのノズル６６から遠ざける方向に移動させて、その後のノズル６６の移動に支障を生じさせないようにする。
【００４３】
一方、一対のコイルボビン１２，１２が保持されたボビン保持回転機構２１は、図３の一点鎖線で示すように円弧状の切り欠き２２ａの上方に位置しており、この状態で、線材１１の一端部は下方から一方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させることになる。具体的には図１３に示すように、取付板６７に設けられた下側におけるＺ軸方向流体圧シリンダ７７により第４クランプ装置７４を一点鎖線で示すように上昇させて、その第４クランプ装置７４が把持する線材１１を持ち上げ、それにより折り返された線材１１の一端部をノズル６６の上端から上方に突出させる。
【００４４】
このように折り返された線材１１の端部が上方に突出した線材１１を保持するノズル６６をその第４クランプ装置７４と共に移動させて、図１４に示すように、一方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに下方から係止させる。そして、第４クランプ装置７４による線材１１の把持を解消して、その一方のコイルボビン１２を半回又は１回又は２回ぐらい回転させる。これにより、図１５に示すように、係止部１２ｄ，１２ｅに係止された線材１１の端部を貯線溝１２ｆ，１２ｇに収容させると共に、その係止部１２ｄ，１２ｅから折り返されて繰り出しプーリ４１に向かう線材１１をその一方のコイルボビン１２の巻付溝１２ｂ，１２ｃに半回又は１回又は２回巻回させる。図では１回巻回した状態を示す。
【００４５】
コイルボビン１２の回転は、図３及び図４に示すボビン回転モータ３３を駆動して、その一方のコイルボビン１２に歯合する駆動歯車３１を回転させることにより行われ、これにより、線材１１の端部がその係止部１２ｄ，１２ｅから離脱するようなことを防止する（図１５）。このように線材１１の端部が一方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止された後には、線材１１の把持を解消させた第４クランプ装置７４（図１３）は、Ｘ軸方向流体圧シリンダ７６のスライダ７６ａをノズル６６側から引き戻すにように移動させて、その第４クランプ装置７４を後退させ、次の線材引き出し工程に支障を生じさせないようにする。
【００４６】
＜ボビン移動工程＞
この工程では、一対のコイルボビン１２，１２を円弧状に移動させる。具体的には、図３に示すように、ボビン移動機構３５を構成するボビン移動モータ３８により第４傘歯車３９を再び回転させ、第３傘歯車３７をＸ軸回りに回転させ、その第３傘歯車３７とともに回転する移動用歯車３６を介して、切り欠き２２ａの上部に位置する可動台２６をレール２３に沿って実線矢印で示すように円弧状に移動させる。そして、一対のコイルボビン１２，１２が円弧状の切り欠き２２ａの下方に位置した段階で、そのボビン移動モータ３８を停止させ、その位置に一対のコイルボビン１２，１２を停止させる。
【００４７】
＜線材引き出し工程＞
この工程では、線材繰り出しプーリ４１から線材１１を所定長さ引き出す。この引き出しは、図１，図２及び図５に示す線材引き出し機構８０により行われ、この線材引き出し機構８０における昇降用モータ８７を駆動して、循環するベルト９０により移動体８３とともに昇降棒８５を下降させる。そして、昇降棒８５の先端に設けられた係止ローラ８４を一方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに端部が係止されて線材繰り出しプーリ４１にまで延びる線材１１の下方にまで下げる。昇降棒８５の先端に設けられた流体圧シリンダの出没軸を突出させて、その係止ローラ８４をその線材１１の下方に位置させる。その状態で上述したボビン移動工程が行われる。すると、切り欠き２２ａの上部に位置する可動台２６が一方のコイルボビン１２とともに円弧状に移動し、図１６に示すように、その一方のコイルボビン１２に端部が係止された線材１１は、そのコイルボビン１２が円弧状の切り欠き２２ａの下方に位置した段階で、係止ローラ８４に掛け回されることになる。
【００４８】
その後、その状態から、図５に示す昇降用モータ８７を逆方向に駆動して、昇降棒８５を係止ローラ８４とともに上昇させ、上昇する係止ローラ８４は、その係止ローラ８４に掛け回された線材１１をノズル６６を介して線材繰り出しプーリ４１から新たに引き出す。この引き出しは引き出された線材１１の長さが一対のコイルボビン１２，１２に巻回させる長さに十分になった段階で昇降棒８５の上昇は停止され、線材引き出し工程を終了させる。
【００４９】
＜線材切断工程＞
この工程では、繰り出された線材１１をノズル６６の線材繰り出しプーリ４１側において切断する。具体的には、クランプ移動機構４５によって支持板５１と共にニッパクランプ機構５０を移動させ、図１７に示すように、その第１及び第２クランプ装置５２，５３の双方によりノズル６６の下方における線材１１を把持する。それと共に、取付板６７に設けられた上側の第３クランプ装置７３によりノズル６６の上方に位置する線材１１を把持する。即ち、図１８に示すように、取付板６７に設けられたそれぞれのＺ軸方向流体圧シリンダ７７は、それらのスライダ７７ａを互いに離間させることにより第３及び第４クランプ装置７３，７４をノズル６６からそれぞれ離間させる。そして、上側のＸ軸方向流体圧シリンダ７６のスライダ７６ａをノズル６６側に移動させて第３クランプ装置７３を実線で示すように突出させ、その把持片７３ａによりノズル６６より上方にある線材１１を把持する。図１７に戻って、この状態で第１クランプ装置５２の上部に設けられたニッパ装置５４によりノズル６６の下方における線材１１を切断する。このとき上側の第３クランプ装置７３により線材１１を把持しているので、ノズル６６により長手方向に移動可能に保持された線材１１がそのノズル６６に対して移動して、その貫通孔６６ａから抜け出てしまうようなことを防止する。
【００５０】
＜線材他端部係止工程＞
この工程では、引き出された線材１１の切断により形成された他端部を他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させる。即ち、先の線材切断工程において、ノズル６６の下方における線材１１を切断すると、切断により形成された線材１１の他端部はノズル６６の下端から下方に突出することになる。このノズル６６の下端から下方に突出する線材１１の他端部を他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させることになるけれども、その係止のために、ノズル６６の下端から下方に突出した線材１１の端部をそのノズル６６に沿って折り返す。
【００５１】
この折り返しは、図１２に示す上述した線材１１の一端部における折り曲げ動作と同一であって、図示しないが、ニッパ装置５４の上方に設けられたエアシリンダ５７によりピン状物５６をＹ軸方向に向けて突出させ、その突出したピン状物５６をこの支持板５１と共にクランプ移動機構４５が３軸方向に移動させて、ノズル６６に保持されてそのノズル６６から下方に突出する線材１１をそのノズル６６に沿って図１８に示すように折り曲げる。その後、図１７に示すクランプ移動機構４５は、線材繰り出しプーリ４１から繰り出される線材１１の端部を第１及び第２クランプ装置５２，５３が保持した状態で、そのニッパクランプ機構５０をそのノズル６６から遠ざける方向に移動させて、その後の工程に支障を生じさせないように待避させる。
【００５２】
ここで、一対のコイルボビン１２，１２が保持されたボビン保持回転機構２１は、先のボビン移動工程においてボビン移動機構３５により円弧状の移動されて、円弧状の切り欠き２２ａの下方に位置される。このため、線材１１の他端部は上方から他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させることになる。ここで、図１９に示すように、一対のコイルボビン１２，１２は円弧状に移動されてその上下が反転しているので、下方から係止部１２ｄ，１２ｅに係止された一方のコイルボビン１２は、この他端部の係止に際して反転しているので、線材１１の一端部はその一方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに上側から係止させている状態となる。そして、この状態で、線材１１の他端部を上方から他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止させるので、その線材１１の両端部は上側からその一対のコイルボビン１２，１２の双方に係止されることになる。
【００５３】
線材１１の他端部の具体的な係止にあっては、先ず、図１８に示すように、取付板６７に設けられた上側におけるエアシリンダ５７により第３クランプ装置７３を下降させて、その第３クランプ装置７３が把持する線材１１をノズル６６に向かって押し下げる。すると、そのノズル６６の下端において、折り返された線材１１の他端部はノズル６６の下端から下方に突出する。このように折り返された線材１１の端部が下方に突出した線材１１を保持するノズル６６をその第３クランプ装置７３と共にノズル移動機構６１により移動させて、図１９に示すように、他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに上方から係止させる。
【００５４】
そして、第３クランプ装置７３による線材１１の把持を解消して、図２０に示すように、その他方のコイルボビン１２を半回又は１回又は２回ぐらい回転させる。図では１回回転させた場合を示す。これにより、係止部１２ｄ，１２ｅに係止された線材１１の端部を貯線溝１２ｆ，１２ｇに収容させると共に、その係止部１２ｄ，１２ｅから折り返されてノズル６６に向かう線材１１をその一方のコイルボビン１２の巻付溝１２ｂ，１２ｃに半回又は１回又は２回巻回させる。この他方のコイルボビン１２の回転は、図３に示すボビン回転モータ３３を駆動して、その他方のコイルボビン１２に歯合する駆動歯車３１を回転させることにより行われ、これにより、線材１１の端部がその係止部１２ｄ，１２ｅから離脱するようなことを防止する。
【００５５】
そして、線材１１の他端部が他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに係止された後には、ノズル６６の左右における分割片６６ｂ，６６ｃを分割して、他方のコイルボビン１２の係止部１２ｄ，１２ｅに端部が係止した線材１１のノズル６６による保持を解消する。その後、ノズル移動機構６１は、そのノズル６６及び第３及び第４クランプ装置７３，７４をコイルボビン１２から遠ざける方向に移動させて、このノズル６６等が次の巻付け工程に支障を生じさせないようにする。
【００５６】
＜巻付け工程＞
この工程では、一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方を同時に回転させて引き出された線材１１を両側からこの一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に巻回させる。具体的には、図３及び図４に示す可動台２６に配置された一対のボビン回転モータ３３，３３を同期してそれぞれを駆動し、第１及び第２傘歯車３２，３４を介して駆動歯車３１をそれぞれ回転させ、それに歯車１２ａが歯合する一対のコイルボビン１２の双方を同方向に同速度で回転させる。このようにして、引き出された線材１１を両側からこの一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に巻回させる。
【００５７】
この巻付け工程において、図２１に示すように、引き出された線材１１の両端部、即ち、一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に巻回させる２本の線材を、その一対のコイルボビン１２，１２の近傍において線材ガイド７１によりＸ軸方向の両側から挟む。その後、そのように線材１１を挟んだ線材ガイド７１を、ノズル移動機構６１（図５）により一対のコイルボビン１２，１２の回転と共に一対のコイルボビン１２，１２の軸方向に往復移動させる。線材ガイド７１はノズル６６に隣接して取付板６７（図８）に設けられるので、この線材ガイド７１の移動はノズル移動機構６１によりノズル６６と共に行われる。この線材ガイド７１によりコイルボビン１２の軸方向の両側から挟まれた線材１１を一対のコイルボビン１２，１２のそれぞれに巻回することにより、その線材１１は線材ガイド７１が位置するコイルボビン１２の巻付溝１２ｂ，１２ｃに巻回される。そして、そのコイルボビン１２に線材１１が１回巻回される毎にその線材１１の外径に略等しい量だけ、その線材ガイド７１をコイルボビン１２の軸方向に移動させることにより、その線材１１をコイルボビン１２の巻付溝１２ｂ，１２ｃにいわゆる整列巻きすることが可能になる。
【００５８】
上昇する係止ローラ８４により引き出されて切断された線材１１を、その両側からこの一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に巻回させると、その線材１１の巻回されていない部分の長さは徐々に短くなる。このため、この巻回の際に、その線材１１をＺ軸方向の上方に引き上げている係止ローラ８４を、その巻回と共に順次下降させる。即ち、図５に示す昇降用モータ８７を駆動して、昇降棒８５をその先端に設けられた係止ローラ８４とともに下降させ、図２２の破線矢印で示すように、その下降する係止ローラ８４に掛け回された線材１１を一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に順次繰り出す。そして、この係止ローラ８４により引き出された線材１１の全てが、その両側から一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に巻回される直前に、昇降棒８５の先端に設けられた流体圧シリンダ８６の出没軸８６ａを没入させて、図２２の実線矢印で示すように、線材１１から係止ローラ８４を引き抜いて、その線材１１を解き放す。これにより、線材１１の全てを一方のコイルボビン１２と他方のコイルボビン１２の双方に巻回させることができる。
【００５９】
その後、このように線材１１が巻回された一対のコイルボビン１２，１２を鉄心１３と共にボビン保持回転機構２１から取り外すことにより、一連のコイルの製造を終了させる。これにより、本発明では、自動的に、所定の長さの線材１１を両側から一対のコイルボビン１２，１２に巻回させることができるのである。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータの組合わせにより構成されたクランプ移動機構４５及びノズル移動機構６１を説明したけれども、これらの移動機構４５，６１は、この構造のものに限るものではなく、支持板５１又は取付板６７が架台２０ａに対して３軸方向に移動可能である限り、他の形式のものであっても良い。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、固定具２８が小ネジ２９により取付けられる場合を説明したけれども、この固定具２８は、小ネジ２９により取付けられるようなものに限定されない。この固定具２８は、鉄心１３を介して一対のコイルボビン１２，１２を固定し得る限り、例えばクランプ等の他の形式による止め具により、鉄心１３を取付けるようなものであっても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１１  線材
１２  コイルボビン
１２ｄ，１２ｅ  係止部
２０  コイルの製造装置
２１  ボビン保持回転機構
３５  ボビン移動機構
４１  繰り出しプーリ
４５  クランプ移動機構
５０  ニッパクランプ機構
５２  第１クランプ装置
５３  第２クランプ装置
６１  ノズル移動機構
６６  ノズル
６６ｂ，６６ｃ  分割片
６８  分割片移動機構
７１  線材ガイド
８０  線材引き出し機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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