(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力によって作動する複数の搬送機器と、前記搬送機器の作動を制御する制御手段とを備えた物品搬送設備であって、
前記制御手段が、前記複数の搬送機器のうち、作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードと、前記複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値以下となるように選択された搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとに切換え自在に構成され、
前記搬送機器として、物品を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える物品収納棚の棚左右方向に沿って設けられる作業通路を走行自在でかつ前記収納部から物品出庫用の出庫口まで物品を搬送自在な１つ又は複数のスタッカークレーンと、前記出庫口にて前記スタッカークレーンから受け取った物品を外部に向けて出荷する出荷口まで搬送可能な１つ又は複数の出荷用搬送装置を備え、
前記制御手段が、前記電力制限時作動モードにおいて、物品を前記物品収納棚から前記出荷口まで搬送可能とすべく、作動対象の搬送機器を前記物品収納棚側から前記出荷口側に向けて順次切換える状態で選択するように構成されている物品搬送設備。
【請求項２】
電力によって作動する複数の搬送機器と、前記搬送機器の作動を制御する制御手段とを備えた物品搬送設備であって、
前記制御手段が、前記複数の搬送機器のうち、作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードと、前記複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値以下となるように選択された搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとに切換え自在に構成され、
前記搬送機器として、物品を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える物品収納棚の棚左右方向に沿って設けられる作業通路を走行自在でかつ前記収納部から物品出庫用の出庫口まで物品を搬送自在なスタッカークレーンが複数設けられ、前記出庫口にて前記スタッカークレーンから受け取った物品を外部に向けて出荷する出荷口まで搬送可能な１つ又は複数の出荷用搬送装置を備え、
前記制御手段が、前記電力制限時作動モードにおいて、前記収納部に収納されている出荷対象の物品を目的の前記出荷口まで搬送する搬出経路上の前記スタッカークレーンと前記出荷用搬送装置とを作動対象の搬送機器として選択するように構成されている物品搬送設備。
【請求項３】
前記通常電力時作動モードと前記電力制限時作動モードとの切換えを人為操作にて指令自在な人為式のモード切換指令手段が備えられ、
前記制御手段が、前記モード切換指令手段によって指令された指令情報に基づいて、前記通常電力時作動モードと前記電力制限時作動モードとを切換えるように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記制限時上限電力値を取得する上限電力値取得手段が設けられ、
前記制御手段が、前記上限電力値取得手段が取得した制限時上限電力値情報に基づいて、前記通常電力時作動モードと前記電力制限時作動モードとを切換えるように構成されている請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記電力制限時作動モードにおいて作動対象とされる搬送機器が、前記制限時上限電力値に対応して予め設定されている請求項２記載の物品搬送設備。
【請求項６】
前記制御手段が、前記電力制限時作動モードにおいて、同時使用電力値が前記制限時上限電力値を超える前記複数の搬送機器から、同時使用電力値が前記制限時上限電力値以下となるように選択した１つ又は複数の搬送機器を作動対象とするように構成されている請求項１〜４のいずれか１項記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力によって作動する複数の搬送機器と、前記搬送機器の作動を制御する制御手段とを備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備は、搬送機器として、物品を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える物品収納棚の棚左右方向に沿って設けられる作業通路を走行自在で、かつ、収納部から物品入出庫用の入出庫口まで物品を搬送自在なスタッカークレーン、入出庫口と入出荷口との間で物品を搬送可能な入出庫コンベヤ、仕分搬送台車、及び、入出荷コンベヤ等の搬送機器を備えて構成されている。
【０００３】
これらスタッカークレーン、入出庫コンベヤ、入出荷コンベヤ、及び仕分搬送台車等は、電力によって駆動される電動モータやアクチュエータによって動作するように構成されており、物品搬送設備に備える配電盤にこれらの搬送機器を動作させるための電力が供給され、配電盤に備える分電盤から各搬送機器に電力が供給されるようになっている。配電盤には、平常時には電力会社からの電力（系統電力）を供給する系統電力線から電力が供給されるが、停電等何らかの理由で電力会社から系統電力の供給を受けられなくなった場合には、物品搬送設備の全体の機能が停止することを防止するために、物品搬送設備に備える自家発電装置にて発電した電力が配電盤に供給されるように構成されている場合がある。
【０００４】
このような物品搬送設備では、平常時には、電力会社からその設備に備えられる全ての搬送機器を同時に作動させるのに十分な電力が供給されている。しかしながら、例えば停電等で物品搬送設備に電力が供給されなくなった場合には、搬送機器を作動させるための電力を自家発電装置にて発電して供給する必要がある。このとき、平常時に供給される電力と同等の電力を自家発電装置にて供給しようとすると、発電可能な電力（出力）の大きい自家発電装置を配備する必要があるが、そのような自家発電装置は機器コストが高く、また、大型となるために大きな設置スペースを要するものとなるため、コストの低減及び設置スペースの削減を図るべく、物品搬送設備に備えられる全ての搬送機器を同時に作動させるのに必要な電力よりも小さな電力を出力できる自家発電装置とし、停電時には、その自家発電装置にて発電した電力内に収まるように搬送機器の作動を制御することが多い。このような場合、物品搬送設備に備えられる全ての搬送機器を同時に作動させるのに十分な電力が供給できない。
また、電力需要に対して電力会社からの電力の供給が不足する等の理由で、電力会社等から使用する電力の抑制（節電）を求められることもあり、このような場合にも、物品搬送設備に備えられる全ての搬送機器を同時に作動させるのに十分な電力が供給できない。
【０００５】
そこで、従来から、使用可能な電力がその物品搬送設備に備えられる全ての搬送機器を定格電力で作動させることができないときには、定格電力よりも小さい消費電力で搬送機器としてのスタッカークレーンを作動させるべく制御するように構成された物品搬送設備が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された物品搬送設備では、制御手段が、スタッカークレーンを定格電力での作動を許容する状態で作動させるべく、スタッカークレーンに備える走行用電動モータ及び昇降用電動モータに対して定格電力を供給するように制御する通常モードと、走行用電動モータの駆動電流と昇降用電動モータの駆動電流との和が自家発電装置の定格電流以下となるように走行速度パターンを設定し、その走行速度パターンでスタッカークレーンを動作させるように制御する省電力モードとに切換え自在に構成されている。
このように、上記特許文献１においては、省電力モードとして低速でスタッカークレーンを作動させることによって、スタッカークレーンで消費する電力を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、スタッカークレーンを省電力モードで作動させることで消費電力を抑制することができるものの、物品搬送設備に複数のスタッカークレーンが設けられる場合には、それらのスタッカークレーンが消費する電力の総和が大きなものとなるため、複数のスタッカークレーンを省電力モードで作動させて設備の運転を継続させるためには、出力の大きな自家発電装置を配備する必要がある。
また、物品搬送設備にスタッカークレーン以外の搬送機器（例えば、コンベヤや仕分搬送台車等）を備えて、物品搬送設備の搬送機能が実現される場合には、設備の運転を継続するためにこれらの搬送機器を作動させるための電力をも供給する必要があり、自家発電装置としてさらに大きな出力のものを配備する必要がある。
また、上記特許文献１の構成では、節電対策として、電力会社等から供給される電力に制限が課された場合においては、省電力モードで作動させる搬送機器の数が多いときには、複数の搬送機器を作動させるための電力が確保できず、設備の運転を継続させることができない。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用可能な電力が制限された場合において、搬送機器として複数のものが備えられていても、設備の運転を継続することが可能な物品搬送設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明に係る物品搬送設備の第１特徴構成は、電力によって作動する複数の搬送機器と、前記搬送機器の作動を制御する制御手段とを備えたものであって、前記制御手段が、前記複数の搬送機器のうち、作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードと、前記複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値以下となるように選択された搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとに切換え自在に構成され、前記搬送機器として、物品を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える物品収納棚の棚左右方向に沿って設けられる作業通路を走行自在でかつ前記収納部から物品出庫用の出庫口まで物品を搬送自在な１つ又は複数のスタッカークレーンと、前記出庫口にて前記スタッカークレーンから受け取った物品を外部に向けて出荷する出荷口まで搬送可能な１つ又は複数の出荷用搬送装置を備え、前記制御手段が、前記電力制限時作動モードにおいて、物品を前記物品収納棚から前記出荷口まで搬送可能とすべく、作動対象の搬送機器を前記物品収納棚側から前記出荷口側に向けて順次切換える状態で選択するように構成されている点にある。
【００１０】
すなわち、複数の搬送機器を定格電力で作動させることができる場合には、複数の搬送機器のうち作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードとするものであるから、全ての搬送機器を作動させることが可能な状態とすることができる。したがって、例えば、物品搬送設備が自動倉庫を備える物品収納設備に設けられる場合には、選択しうる全ての搬送経路を利用して、その自動倉庫と外部との間で入庫又は出庫が可能になる。
また、使用可能な電力に制限がある場合、例えば停電により系統電力の供給が受けられず、自家発電装置によって発電される電力のみが使用可能であって、当該自家発電装置によって発電可能な電力が全ての搬送機器を同時に作動させるのに十分でない場合には、複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値以下となるように選択された一部の搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとするものであるから、例えば、設備の運転を継続するために必要な搬送機器を作動対象の搬送機器として選択することで、使用可能な電力に制限がある場合であっても、搬送設備の機能を維持することが可能になる。
また、電力制限時作動モードにおいて、物品を物品収納棚から出荷口まで搬送可能とすべく、作動対象の搬送機器を物品収納棚側から出荷口側に向けて順次切換える状態で選択するものであるから、物品を搬送している機器のみを作動対象の物品とする状態で、搬送機器の消費電力を小さくすることができ、使用可能な電力が制限された場合において、搬送機器として複数のものが備えられていても、設備の運転を継続させて、出荷対象の物品を物品収納棚から目的の出荷口に向けて適切に搬送して出荷することが可能となる。
説明を加えると、例えば、収納部から物品出庫用の出庫口まで物品を搬送自在なスタッカークレーンが設けられ、そのスタッカークレーンから受け取った物品を出荷口に向けて搬送する出荷用搬送装置として、入出庫コンベヤ、仕分搬送台車、及び、入出荷コンベヤが設けられている場合には、上記スタッカークレーンを最上流側とし、上記入出荷コンベヤを最下流側として、まずスタッカークレーン以外の搬送機器を作動させない状態で１つ又は複数スタッカークレーンを作動させ、続いて、入出庫コンベヤ以外の搬送機器を作動させない状態で１つ又は複数の入出庫コンベヤを作動させ、続いて、仕分搬送台車以外の搬送機器を作動させない状態で１つ又は複数の仕分搬送台車を作動させ、続いて、入出荷コンベヤ以外の搬送機器を作動させない状態で１つ又は複数の入出荷コンベヤを作動させる状態で、作動対象の搬送機器を最上流のスタッカークレーンから最下流の入出荷コンベヤに向けて順次切換えることで、物品を搬送している搬送機器に対して上流及び下流方向に隣接する搬送機器は電力を消費しない、又は、電力を消費するとしてもその値の小さい状態として、設備全体の消費電力を低減することができる。
要するに、第１特徴構成によれば、使用可能な電力が制限された場合において、搬送機器として複数のものが備えられていても、設備の運転を継続することが可能な物品搬送設備を提供できる。
加えて、第１特徴構成によれば、使用可能な電力に制限がある場合であっても、搬送機器を部分的に作動させることによって、設備の運転を継続させ、出荷対象の物品を物品収納棚から目的の出荷口に向けて搬送して出荷することが可能となる。
【００１１】
上記課題を解決するための本発明に係る物品搬送設備の第２特徴構成は、電力によって作動する複数の搬送機器と、前記搬送機器の作動を制御する制御手段とを備えたものであって、前記制御手段が、前記複数の搬送機器のうち、作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードと、前記複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値以下となるように選択された搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとに切換え自在に構成され、前記搬送機器として、物品を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える物品収納棚の棚左右方向に沿って設けられる作業通路を走行自在でかつ前記収納部から物品出庫用の出庫口まで物品を搬送自在なスタッカークレーンが複数設けられ、前記出庫口にて前記スタッカークレーンから受け取った物品を外部に向けて出荷する出荷口まで搬送可能な１つ又は複数の出荷用搬送装置を備え、前記制御手段が、前記電力制限時作動モードにおいて、前記収納部に収納されている出荷対象の物品を目的の前記出荷口まで搬送する搬出経路上の前記スタッカークレーンと前記出荷用搬送装置とを作動対象の搬送機器として選択するように構成されている点にある。
すなわち、複数の搬送機器を定格電力で作動させることができる場合には、複数の搬送機器のうち作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードとするものであるから、全ての搬送機器を作動させることが可能な状態とすることができる。したがって、例えば、物品搬送設備が自動倉庫を備える物品収納設備に設けられる場合には、選択しうる全ての搬送経路を利用して、その自動倉庫と外部との間で入庫又は出庫が可能になる。
また、使用可能な電力に制限がある場合、例えば停電により系統電力の供給が受けられず、自家発電装置によって発電される電力のみが使用可能であって、当該自家発電装置によって発電可能な電力が全ての搬送機器を同時に作動させるのに十分でない場合には、複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値以下となるように選択された一部の搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとするものであるから、例えば、設備の運転を継続するために必要な搬送機器を作動対象の搬送機器として選択することで、使用可能な電力に制限がある場合であっても、搬送設備の機能を維持することが可能になる。
さらに、電力制限時作動モードにおいて、物品を物品収納棚から出荷口まで搬送可能とすべく、収納部に収納されている出荷対象の物品を目的の出荷口まで搬送する搬出経路上の搬送機器を作動対象の搬送機器として選択するものであるから、特定の搬送経路上の搬送機器のみを作動対象の物品とする状態で、搬送機器の消費電力を小さくすることができ、使用可能な電力が制限された場合において、搬送機器として複数のものが備えられていても、設備の運転を継続させて、出荷対象の物品を物品収納棚から目的の出荷口に向けて適切に搬送して出荷することが可能となる。
説明を加えると、例えば、収納部から物品出庫用の出庫口まで物品を搬送自在なスタッカークレーンが複数設けられ、そのスタッカークレーンから受け取った物品を出荷口に向けて搬送する出荷用搬送装置として、入出庫コンベヤ、仕分搬送台車、及び、入出荷コンベヤが１つ又は複数設けられている場合には、上記スタッカークレーンを最上流側とし、上記入出荷コンベヤを最下流側とする複数の搬送経路のうち、出荷対象の物品を搬送可能な搬送経路を構成するスタッカークレーン、入出庫コンベヤ、仕分搬送台車、及び、入出荷コンベヤからなる搬送経路上の搬送機器のみを作動させることで、当該搬送経路を構成する搬送機器以外の搬送機器は電力を消費しない、又は、電力を消費するとしてもその値の小さい状態として、設備全体の消費電力を低減することができる。
要するに、第２特徴構成によれば、使用可能な電力が制限された場合において、搬送機器として複数のものが備えられていても、設備の運転を継続することが可能な物品搬送設備を提供できる。
加えて、第２特徴構成によれば、使用可能な電力に制限がある場合であっても、搬送機器を部分的に作動させることによって、設備の運転を継続させ、出荷対象の物品を物品収納棚から目的の出荷口に向けて搬送して出荷することが可能となる。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記通常電力時作動モードと前記電力制限時作動モードとの切換えを人為操作にて指令自在な人為式のモード切換指令手段が備えられ、前記制御手段が、前記モード切換指令手段によって指令された指令情報に基づいて、前記通常電力時作動モードと前記電力制限時作動モードとを切換えるように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、使用可能な電力が制限される場合には、人為式のモード切換指令手段によって、通常電力時作動モードから電力制限時作動モードに切換えることが可能となる。
したがって、例えば、電力会社からの電力供給が不足することが予見され、使用可能電力が制限される場合や、自家発電装置によって発電可能な電力が全ての搬送機器を作動させるのに十分でない場合においてその自家発電装置によって発電された電力のみが使用可能であるような状況にあっては、作業者の指令に基づいて通常電力時作動モードから電力制限時作動モードに切換えることによって、全ての搬送機器のうちで必要な搬送機器を作動させる状態で、搬送対象の物品を適切に搬送することが可能となる。
【００１４】
このように、第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成の好適な実施形態を提供することができる。
【００１５】
本発明の第４特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記制限時上限電力値を取得する上限電力値取得手段が設けられ、前記制御手段が、前記上限電力値取得手段が取得した制限時上限電力値情報に基づいて、前記通常電力時作動モードと前記電力制限時作動モードとを切換えるように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、上限電力値取得手段が取得した制限時上限電力値情報に基づいて、通常電力時作動モードと前記電力制限時作動モードとを切換えることができるものとなる。
ここで、上限電力値取得手段にて取得する制限時上限電力値情報としては、例えば電力会社から電気通信回線を通じて送信されてくる停電又は供給電力制限の開始情報等といった電力の供給状況の情報とすることができる。
そして、上記のように取得した制限時上限電力値情報に基づいて、制御手段が通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとを切換えるものであるから、作業者が電力の供給状況を判断して人為操作で通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとを切換え操作する必要がなく、かつ、適切なタイミングで電力制限時作動モードに切換えることが可能となる。
【００１７】
本発明の第５特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、前記電力制限時作動モードにおいて作動対象とされる搬送機器が、前記制限時上限電力値に対応して予め設定されている点にある。
【００１８】
すなわち、電力制限時作動モードにおいて、制限時上限電力値に対応して予め設定された搬送機器を作動対象とするものであるから、作動対象の搬送機器として、複数の搬送機器のうちの搬送設備の運転を継続するために必要な機器を選択して予め設定しておくことによって、電力制限時作動モードに切換える度にわざわざ作動対象の搬送機器を選択することなく、簡便な操作によって通常電力時作動モードから電力制限時作動モードに切換えることが可能な物品搬送設備を提供することができる。
【００１９】
本発明の第６特徴構成は、上記第１〜第４のいずれかの特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記電力制限時作動モードにおいて、同時使用電力値が前記制限時上限電力値を超える前記複数の搬送機器から、同時使用電力値が前記制限時上限電力値以下となるように選択した１つ又は複数の搬送機器を作動対象とするように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、電力制限時作動モードにおいて、同時使用電力値が制限時上限電力値を超える複数の搬送機器、例えば、物品搬送設備における全ての搬送機器から、同時使用電力値が制限時上限電力値以下となるように選択した一部（１つ又は複数）の搬送機器を作動対象とすることができる。
つまり、電力制限時作動モードに切換えられたときに、物品搬送設備における全ての搬送機器のうちから、物品の搬送に必要な一部の搬送機器を選択し、選択された搬送機器を作動対象の搬送機器として作動させることによって、特定の物品の搬送が適切に完了するように搬送機器を選択することができる。
【００２１】
説明を加えると、予め選択された搬送機器を作動対象の搬送機器とすると、電力制限時作動モードに切換えられたときに、その選択された作動対象の搬送機器が、実際に搬送を必要とする物品を搬送可能な搬送機器ではない虞がある。
例えば、物品搬送設備が、スタッカークレーンと物品収納棚とからなる自動倉庫を複数備えて構成されている場合において、搬送対象の物品が収納されている物品収納棚とは異なる物品収納棚に対応する自動倉庫が主要品種の物品を収納する自動倉庫であるとして、当該自動倉庫におけるスタッカークレーンが作動対象の搬送機器として選択して設定されているときには、前記主要品種でない物品を出庫したくても、その物品が収納されている搬送対象の物品が収納されている物品収納棚に対応するスタッカークレーンを作動させることができないので、当該物品を搬送することができないものとなる。
【００２２】
これに対して、第６特徴構成によれば、物品搬送設備における全ての搬送機器のうちから選択される搬送機器を、搬送対象の物品の搬送に必要な搬送機器とするように選択するものであるから、必要に応じて、搬送が必要となる物品に対応する搬送機器を作動対象の搬送機器として選択することによって、搬送すべき物品を搬送することができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】物品搬送設備の概略構成図
【図２】第１実施形態における物品搬送設備に対する給電系統を示す概略構成図
【図３】物品搬送設備の制御構成を示す図
【図４】通常電力時作動モードにおける使用電力を表す図
【図５】電力制限時作動モードにおける使用電力を表す図
【図６】第１及び第２実施形態における作動対象の搬送機器の選択状態を表す図
【図７】第２実施形態における物品搬送設備に対する給電系統を示す概略構成図
【図８】第３実施形態における作動対象の搬送機器の選択状態を表す図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
〔第１実施形態〕
本発明に係る物品搬送設備が備えられる物品収納設備の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
物品収納設備は、図１に示すように、物品収納棚２とスタッカークレーン５１とからなる自動倉庫Ｊと、スタッカークレーン５１との間で物品Ｂを受け渡しする入出庫用コンベヤ５２と、物品Ｂを外部から入荷すべく受け渡しする入出荷用コンベヤ５３と、走行レール４に沿って走行自在で、入出庫用コンベヤ５２と入出荷用コンベヤ５３との間で物品を載置搬送する仕分搬送台車５４と、を備えて構成されている。
【００３１】
物品収納棚２は、物品を収納する収納部を上下及び左右に複数備えて構成されている。スタッカークレーン５１は、図示はしないが、物品収納棚２の前面側に設けられる走行経路３を走行移動自在な走行台車と、その走行台車上に立設された前後一対の支柱と、前後一対の支柱の上端部同士を接続する上部枠とを備え、さらに、前後一対の支柱に案内されて昇降移動自在な昇降台が設けられている。また、昇降台には、収納部と自己との間で物品Ｂを移載自在に構成される移載装置が設けられている。
【００３２】
スタッカークレーン５１は、図１に示すように、互いに向かい合う一対の物品収納棚２の双方に対して物品を移載可能に構成され、計６つの物品収納棚２に対して３台のスタッカークレーン５１ａ、５１ｂ、５１ｃが設けられている。
スタッカークレーン５１には、図示はしないが、走行経路３を走行移動するための走行車輪を駆動するための走行用電動モータ、昇降台を昇降移動させるための昇降用電動モータ、及び、移載装置を駆動するための電動アクチュエータが備えられており、上記走行用電動モータ、昇降用電動モータ、及び電動アクチュエータが、後述の配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
スタッカークレーン５１においては、上記のほか、それらの作動を制御するクレーンコントローラＨ２、及び、スタッカークレーン５１の作動状態を検出するセンサ類等が、配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
【００３３】
入出庫用コンベヤ５２は、図１に示すように、１台の入庫用コンベヤと１台の出庫用コンベヤとの一対を１組として構成され、それらスタッカークレーン５１の夫々に対応して入出庫用コンベヤ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの３組（合計６台）が備えられている。
入出庫用コンベヤ５２には、物品を載置搬送すべくコンベヤローラ又はコンベヤベルトを駆動させるコンベヤ用電動モータが備えられており、上記コンベヤ用電動モータが、後述の配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
入出庫用コンベヤ５２においては、上記のほか、その作動を制御する入出庫用コンベヤコントローラＨ３、及び、入出庫用コンベヤ５２の作動状態を検出するセンサ類等が、配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
【００３４】
入出荷用コンベヤ５３は、図１に示すように、１台の入荷用コンベヤと１台の出荷用コンベヤとの一対を１組として構成され、荷積卸場５８に入出荷用コンベヤ５３ａ、５３ｂの２組（合計４台）が備えられている。
入出荷用コンベヤ５３には、物品を載置搬送すべくコンベヤローラ又はコンベヤベルトを駆動させるコンベヤ用電動モータが備えられており、このコンベヤ用電動モータが、後述の配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
入出荷用コンベヤ５３においては、上記のほか、その作動を制御する入出荷用コンベヤコントローラＨ４、及び、入出荷用コンベヤ５３の作動状態を検出するセンサ類等が、配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
【００３５】
仕分搬送台車５４は、図１に示すように、環状の走行レール４の上に仕分搬送台車５４ａ、５４ｂ、５４ｃの３台が走行するように設けられている。
仕分搬送台車５４には、走行レール４上を走行移動するための走行車輪を駆動するための走行用電動モータ、及び、移載装置を駆動するための電動アクチュエータを備えられており、上記走行用電動モータ及び電動アクチュエータが、後述の配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
仕分搬送台車５４においては、上記のほか、それらの作動を制御する仕分搬送台車コントローラＨ５、及び、仕分搬送台車５０の作動状態を検出するセンサ類等が、配電盤Ｄｈから供給される電力によって駆動される。
すなわち、物品搬送設備には、電力によって作動する複数の搬送機器が備えられ、搬送機器として、物品Ｂを収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える物品収納棚２の棚左右方向に沿って設けられる走行経路３を走行自在で、かつ、収納部から物品出庫用の出庫口まで物品を搬送自在な複数のスタッカークレーン５１と、出庫口にてスタッカークレーン５１から受け取った物品Ｂを外部に向けて出荷する出荷口まで搬送可能な複数の出荷用搬送装置としての入出荷用コンベヤ５３及び仕分搬送台車５４を備えている。
【００３６】
図２に示すように、本発明の物品収納設備には受配電設備として配電盤Ｄｈが設けられている。配電盤Ｄｈには、電力会社Ｇ１からの電力線Ｌ１が変圧器Ｔ１を介して接続されている。また、配電盤Ｄｈには、自家発電装置Ｇ２からの電力線Ｌ２が変圧器Ｔ２を介して接続されている。そして、電力会社Ｇ１からの受電系統と自家発電装置Ｇ２からの受電系統とが、系統切換器Ｄｓによって切換え自在に構成されている。受電系統の切り換えを行うためには、上記変圧器Ｔ１及びＴ２による電圧の調整のほか、交流周波数の調整等も必要になるが、これらの方法は公知であるので説明は省略する。
【００３７】
また、配電盤Ｄｈに備える分電盤Ｄｂと、上記スタッカークレーン５１、入出庫用コンベヤ５２、入出荷用コンベヤ５３、及び、仕分搬送台車５４の夫々とが、作動用電力を供給する作動電力供給線にて接続され、スタッカークレーン５１、入出庫用コンベヤ５２、入出荷用コンベヤ５３、及び、仕分搬送台車５４の夫々が、上記作動電力供給線を介して電力を供給されるように構成されている。
【００３８】
なお、自家発電装置Ｇ２は、発電する電力（出力）が大きいものほど機器コストが高くなり、また大型化するため、これらを抑制すべく、出力が平常時に物品収納設備における全ての搬送機器を作動可能とすべく供給される系統電力と比べて小さい自家発電装置が配備されている。
【００３９】
次に、制御手段の構成を、図３に基づいて説明する。
制御手段Ｈは、上位コントローラＨ１、クレーンコントローラＨ２、入出庫用コンベヤコントローラＨ３、入出荷用コンベヤコントローラＨ４、及び、仕分搬送台車コントローラＨ５を備えて構成されている。
なお、クレーンコントローラＨ２、入出庫用コンベヤコントローラＨ３、入出荷用コンベヤコントローラＨ４、及び、仕分搬送台車コントローラＨ５の４つを、特に機器コントローラと称することがある。
上位コントローラＨ１は、物品Ｂの搬送についてのスケジュールを管理し、物品Ｂの搬送を指令する指令データを機器コントローラに対して送信する。作業指令データは、具体的には、搬送される物品Ｂの識別情報（物品ＩＤ）、その物品Ｂの搬送初期位置（Ｆｒｏｍデータ）、その物品Ｂの搬送目標位置（Ｔｏデータ）等から構成される。
【００４０】
また、上位コントローラＨ１は、複数のスタッカークレーン５１のうちの個々のスタッカークレーン５１が作動状態において使用する電力の最大値、複数の入出庫用コンベヤ５２のうちの個々の入出庫用コンベヤ５２が作動状態において使用する電力の最大値、複数の入出荷用コンベヤ５３のうちの個々の入出荷用コンベヤ５３が作動状態において使用する電力の最大値、及び、複数の仕分搬送台車５４のうちの個々の仕分搬送台車５４が作動状態において使用する電力の最大値を管理するように構成されている。なお、上記において上位コントローラＨ１が管理する使用する電力の最大値には、各機器コントローラやセンサ類が使用する電力も含めている。
【００４１】
さらに、上位コントローラＨ１は、複数の搬送機器としての上記３台のスタッカークレーン５１、３組（６台）の入出庫用コンベヤ５２、２組（４台）の入出荷用コンベヤ５３、及び、３台の仕分搬送台車５４のうち、作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードと、上記複数の搬送機器のうち、搬送機器が同時に使用されたと仮定したときに必要な同時使用電力値が、使用可能な電力の上限値である制限時上限電力値（図５にてＰＬで示す電力値）以下となるように選択された搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとに切り換え自在に構成されている。
すなわち、制御手段Ｈが、搬送機器の作動を制御するように構成されている。
【００４２】
また、上位コントローラＨ１に対して、通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとの切換えを人為操作にて指令自在なモード切換スイッチＳ１（モード切換指令手段の一例）が設けられ、上位コントローラＨ１が、モード切換スイッチＳ１によって指令された指令情報に基づいて、通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとを切換えるように構成されている。したがって、本実施形態では、作業者が人為操作によって通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとの切換えを指令することが可能となっている。
【００４３】
通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとについて、図４及び図５に基づいて説明する。
図４は、縦軸を電力値Ｐ、横軸を経過時間ｔとして模式的に表したグラフであり、グラフの高さが通常電力時作動モードの場合において搬送機器が使用する電力の総和を表している（実際に搬送機器が使用する電力は、その搬送機器が搬送作動を行っている間で変動するが、当図においては、搬送作動を行っている間、その搬送機器が最大電力を使用し続けるものと仮定している）。
本実施形態では、物品を荷積卸場５８から物品収納棚２に搬送する、又は、その逆方向に搬送するために、上位コントローラＨ１は、入出荷用コンベヤ５３、仕分搬送台車５４、入出庫用コンベヤ５２、スタッカークレーン５１の順、或いはその逆順に、順次機器を作動状態とするように機器コントローラに指令データを送信する（図４中の「指令１」〜「指令４」）。これらの指令データに基づく搬送機器の作動の結果、複数の搬送機器の作動に必要な電力（図４における各時間ごとのグラフの高さ）は、図４に示すように変化する。
【００４４】
図４中、「指令１」の指令データに基づく搬送は、荷積卸場５８に荷卸された物品Ｂを、入出荷用コンベヤ５３ａ、仕分搬送台車５４ａ、入出庫用コンベヤ５２ａ、及び、スタッカークレーン５１ａを順次作動させて物品収納棚２に収納するものであり、「指令３」の指令データに基づく搬送は、物品収納棚２に収納された物品Ｂを、スタッカークレーン５１ｂ、入出庫用コンベヤ５２ｂ、仕分搬送台車５４ａ、及び、入出荷用コンベヤ５３ｂを順次作動させて、外部に出荷すべく荷積卸場５８に搬送するものである。
【００４５】
通常電力時作動モードの場合においては、受電設備が、当該物品搬送設備に備える搬送機器全体で使用する可能性のある電力（定格電力）を供給できるように構成されるので、当該物品収納設備に備えられる全ての搬送機器を同時に全て作動させたときにも電力を供給することが可能である。したがって、上位コントローラＨ１は、物品Ｂの搬送が必要になったときに、搬送機器が使用する電力について特に考慮することなく、作業指令データを機器コントローラに対して送信して、対象の搬送機器を作動させることになる。
【００４６】
図５（ａ）は、使用する電力の総和が制限時上限電力値ＰＬ以下となるように搬送機器を選択するに当たり、スタッカークレーン５１、入出庫用コンベヤ５２、入出荷用コンベヤ５３、及び、仕分搬送台車５４を、夫々１台ずつ選択した状態を示している。また、図５（ｂ）は、図４と同様に縦軸を電力値Ｐ、横軸を経過時間ｔとして模式的に表したグラフであり、電力制限時作動モードの場合において選択される搬送機器と、選択された搬送機器が使用する電力とを示している。
【００４７】
図５（ｂ）に示すように、電力制限時作動モードにおいては、作動させる搬送機器を、同時使用電力値が制限時上限電力値ＰＬを超えないように選択するので、いずれの搬送機器を作動させても、搬送機器が使用する電力の総和が制限時上限電力値ＰＬを超えることはない。したがって、ある指令データに基づく搬送の実行中に、次に実行すべき指令データの指令において作動させることが必要となる搬送機器が作動可能な状態となったときには、前の指令データの指令に基づく搬送が完了していなくても、次の指令データの指令に基づく搬送を開始することができる（図５（ｂ）中では、「指令１」に基づく搬送が完了しない状態で、「指令２」に基づく搬送が開始されている）。
【００４８】
すなわち、電力制限時作動モードにおいて、図６において点線で囲って示すように、収納部に収納されている出荷対象の物品Ｂを目的の出荷口まで搬送する搬出経路上の搬送機器を作動対象の搬送機器として選択することで、使用可能な電力が制限時上限電力値ＰＬ以下に制限された場合であっても、出荷対象の物品を適切に出荷することが可能な物品収納設備を提供することができる。
【００４９】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明するが、この第２実施形態は、第１実施形態に対して通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとの切換え方法が異なるのみであるため、共通する部分については説明を省略する。
第２実施形態では、図７に示すように、電力会社Ｇ１から公衆電話網やインターネット等を介して節電協力要請情報としての制限時上限電力値情報が送信されるように構成され、物品収納設備には、送信された制限時上限電力値情報を取得する上限電力値取得手段Ｓ２が設けられている。そして、上位コントローラＨ１は、上限電力値取得手段Ｓ２が取得した制限時上限電力値情報に基づいて、通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとを切換えるように構成されている。
【００５０】
したがって、第２実施形態では、作業者が電力の需給状況を判断して人為操作で通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとを切換え操作する必要がなく、かつ、適切なタイミングで電力制限時作動モードに切換えることが可能となる。
【００５１】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明するが、この第３実施形態は、第１又は第２実施形態に対して、電力制限時作動モードにおける作動対象の搬送機器の選択方法が異なるのみであるので、共通する部分については説明を省略する。
第３実施形態では、上位コントローラＨ１が、電力制限時作動モードにおいて、同時使用電力値が制限時上限電力値ＰＬを超える複数の搬送機器、具体的には、物品収納設備に備える全ての搬送機器から、同時使用電力値が制限時上限電力値以下ＰＬとなるように選択した１つ又は複数の搬送機器を作動対象とするように構成されている。
【００５２】
説明を加えると、第３実施形態においては、物品収納設備に備える全ての搬送機器のうち、電力制限時作動モードにおいて作動対象とする搬送機器を予め設定するのではなく、上位コントローラＨ１が、同時使用電力値が制限時上限電力値以下ＰＬとなるように作動させる搬送機器を必要に応じてその都度選択するように構成されている。つまり、図８に示すように、複数のスタッカークレーン５１の全てを作動対象として選択して、いずれの物品収納棚２に収納されている物品Ｂであっても取り出し可能とし（図８中において点線Ｉで示すブロック）、続いて、複数の入出庫用コンベヤ５２のうちのいずれをも作動対象として、物品Ｂを仕分搬送台車５４に引き渡すべく搬送可能とし（同点線ＩＩで示すブロック）、続いて、複数の仕分搬送台車５４のうちのいずれをも作動対象として物品Ｂを入出荷用コンベヤ５３に引き渡すべく搬送可能とし（同点線ＩＩＩで示すブロック）、続いて、複数の入出荷用コンベヤ５３のうちのいずれをも作動対象として仕分搬送台車５４から受け取った物品Ｂを荷積卸場５８に搬送可能とするように構成されている（同点線ＩＶで示すブロック）。
【００５３】
すなわち、上位コントローラＨ１が、電力制限時作動モードにおいて、物品Ｂを物品収納棚２から出荷口まで搬送可能とすべく、作動対象の搬送機器を物品収納棚２側から出荷口側に向けて順次切換える状態で選択するように構成されている。
【００５４】
〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態では、電力制限時作動モードにおいて作動対象とされる搬送機器を、１つの制限時上限電力値ＰＬに対応して予め設定するように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、制限時上限電力値ＰＬを複数設定し、その複数の制限時上限電力値ＰＬに対応して、作動対象とされる搬送機器の組み合わせを複数パターン設定するように構成してもよい。
【００５５】
（２）上記第１実施形態では、人為式のモード切換指令手段としてモード切換スイッチＳ１を備える構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、上位コントローラＨ１に備えるキーボードからの入力としたり、或いは上位コントローラＨ１の表示画面上でアイコンを選択して切り換えを指令するように構成してもよい。また、切り換えを作業者のハンディ端末（無線ＬＡＮ端末、ＰＨＳ、携帯電話等）から指令可能としてもよい。
【００５６】
（３）上記第２実施形態では、電力会社Ｇ１から公衆電話網やインターネット等を介して節電協力要請情報としての制限時上限電力値情報が送信され、上位コントローラＨ１が、上限電力値取得手段Ｓ２が取得した制限時上限電力値情報に基づいて、通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとを切換える構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、制限時上限電力値ＰＬは人為的に入力しておき、節電を要請する情報、又は電力供給を制限する旨を通知する情報を受信したときに、電力制限時作動モードに切換える構成としてもよい。
【００５７】
また、上記第２実施形態においては、電力会社Ｇ１からの情報が公衆電話網やインターネット等を介して送信される構成を例示したが、こうした構成に限定されるものではなく、例えば電力会社Ｇ１と上位コントローラＨ１とを専用線等の他の回線を介して接続してもよい。また、例えば、上限電力値取得手段Ｓ２が、テレビジョン放送やラジオ放送等の放送（データ放送、文字放送を含む）や、ウェブサイト上に掲示される停電情報に基づいて、制限時上限電力値を取得し、その制限時上限電力値情報に基づいて通常電力時作動モードと電力制限時作動モードとを切換える構成としてもよい。
【００５９】
（４）上記第１〜第３実施形態においては、電力制限時作動モードにおいて出荷対象の物品を出荷する場合を例に説明したが、物品の入荷を行う場合（荷積卸場５８に荷卸された物品を物品収納棚２に入庫すべく入出荷用コンベヤ５３、仕分搬送台車５４、入出庫用コンベヤ５２、及びスタッカークレーン５１を作動させる場合）に本発明の構成を適用してもよい。
また、上記第１〜第３実施形態では、入庫コンベヤと出庫コンベヤ、及び、入荷コンベヤと出荷コンベヤを、夫々異なるコンベヤで構成したが、例えば、入庫と出庫とを同一のコンベヤ（入出庫兼用コンベヤ）で行う構成としてもよい。また、同様に、入荷と出荷とを同一のコンベヤ（入出荷兼用コンベヤ）で行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
２        物品収納棚
５０      仕分搬送台車
５１      スタッカークレーン
５２      入出庫用コンベヤ
５３      入出荷用コンベヤ
５４      仕分搬送台車
Ｂ        物品
Ｇ１      電力会社
Ｇ２      自家発電装置
Ｈ        制御手段
ＰＬ      制限時上限電力値
Ｓ１      モード切換スイッチ
Ｓ２      上限電力値取得手段
【図１】
0005879941.tif 000002
【図２】
0005879941.tif 000003
【図３】
0005879941.tif 000004
【図４】
0005879941.tif 000005
【図５】
0005879941.tif 000006
【図６】
0005879941.tif 000007
【図７】
0005879941.tif 000008
【図８】
0005879941.tif 000009