(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状又は平板状のワークの切断端のバリ取り、前記ワークの切断端のエッジ仕上げ、又は前記ワークの表面の研磨をするための表面処理装置であって、
前記表面処理装置は、機械加工ユニットを備え、
前記機械加工ユニットは、
前記ワークを機械加工する移動体と、
前記移動体を回転駆動する回転駆動装置とを有し、
前記移動体は、前記ワークの機械加工領域を直線的に移動可能に構成され、
前記移動体、及び前記回転駆動装置は全体として、
前記移動体の移動方向に対して交差する方向に揺動自在に、
又は交差する方向に往復動自在に構成されていることを特徴とする表面処理装置。
【請求項２】
長尺状又は平板状のワークの切断端のバリ取り、前記ワークの切断端のエッジ仕上げ、又は前記ワークの表面の研磨をするための表面処理装置であって、
前記表面処理装置は、機械加工ユニットを備え、
前記機械加工ユニットは、
前記ワークを機械加工する移動体と、
前記移動体を前記ワークの機械加工領域と非機械加工領域との間で循環移動させる回転駆動装置とを有し、
前記移動体は、前記機械加工領域を直線的に移動可能に構成されると共に、
前記移動体は、前記機械加工領域を移動することにより自転可能に構成されていることを特徴とする表面処理装置。
【請求項３】
前記移動体は機械加工工具であり、
前記機械加工工具はチェーンに取り付けられ、
前記回転駆動装置は前記チェーンを回転駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の表面処理装置。
【請求項４】
前記機械加工工具又は前記チェーンの移動を案内するガイドを有することを特徴とする請求項３に記載の表面処理装置。
【請求項５】
前記チェーンはアタッチメントを有し、
前記機械加工工具は前記アタッチメントに交換可能又は着脱自在に取り付けられるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４記載の表面処理装置。
【請求項６】
前記機械加工ユニットは、前記ワークが通過する上方及び下方に配置し、かつ、各前記機械加工工具又は各前記移動体が前記ワークの上面及び下面のバリ取り、エッジ仕上げ、又は研磨を可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表面処理装置。
【請求項７】
前記ワークの上面を加工する前記機械加工工具及び前記ワークの下面を加工する前記機械加工工具は、前記チェーンの長手方向に所定間隔を有し前記チェーンに取り付けられ、
前記機械加工工具の進行方向から見て、機械加工領域にある前記ワークの上面を加工する前記機械加工工具と、機械加工領域にある前記ワークの下面を加工する前記機械加工工具とが対面するように配置されると共に、
前記ワークの上面を加工する前記機械加工工具と、前記ワークの下面を加工する前記機械加工工具とが、機械加工領域にあるとき、互いの前記機械加工工具は、千鳥配列された状態を保って同じ方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の表面処理装置。
【請求項８】
前記機械加工ユニット又は／及び前記ワークを送るためのピンチロールが昇降自在に構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の表面処理装置。
【請求項９】
バリ、又は粉塵を集塵する集塵機又は／及び前記ワークを搬送する搬送装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の表面処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状又は平板状ワークの切断端のバリ取り、切断端のエッジ仕上げ又は製品の表面を研磨するための表面処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状、又は板状の金属ワークピースを研磨、又はバリ取り用機械加工装置が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の研磨又はバリ取り用機械加工装置には、回転駆動装置が設けられている。回転駆動装置は、ベルト及びベルトの外側に設けられた研磨ベルトを駆動する。ベルトと研磨ベルトとが回転駆動装置により機械加工領域を直線的に走行し、研磨ベルトでワークピースを機械加工するように構成されている。
【０００４】
機械加工されるワークピースが配置される領域において、ベルトの内側に適宜な間隔で設けられた複数の回転自在なローラを介して、ベルトは案内される。その回転自在なローラは、回転可能に設けられた金具に取り付けられている。金具には、ばね要素が設けられ、ばね力により、金具を押し、その金具に設けられたローラでベルトと研磨ベルトとを外側（機械加工領域側）に押している。研磨ベルトはワークピースに対して一定の力で押すように構成されている。また、研磨ベルトには、テンション装置を介して張力がかけられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００９−５０７６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の発明では、下記に示すような問題が発生する。
【０００７】
ベルトは長時間運転すると、プーリーと接触する部分、つまりベルト内面が摩耗する。ベルトの内面が摩耗すると、ばね要素のばね力によりローラがベルトを押すような構成にしているので、ベルトと研磨ベルト（機械加工工具）とがばね要素で押され、研磨ベルトの機械加工位置が移動する。つまり、研磨ベルトの高さ方向の位置が変わる。そのような状態になると、ばね要素の組み込み長さが変わり、研磨ベルトでワークピースを押す力が変わる。そのため、機械加工（表面処理）の品質が安定しなくなる、という問題がある。
【０００８】
幅の広いワークピースを加工するためには、駆動プーリーと、従動プーリーとの間が長くなるのでベルトは自重により垂れ易くなる。ベルトの内面が摩耗すると更にベルトが垂れ易くなる。駆動プーリー又は従動プーリーの近くの箇所よりも、離れた箇所のほうがベルトの垂れる量が大きくなる。そして、ベルトの外側に設けた研磨ベルトもベルトと同様に垂れる。すなわち、駆動プーリー又は従動プーリーの近くの機械加工位置と、駆動プーリー又は従動プーリーより離れた機械加工位置とでは、研磨ベルトとワークピースとの位置関係が異なる。つまり、幅の広いワークピースを加工する場合は、ベルトの自重又はベルトの磨耗により、機械加工領域を研磨ベルトが直線的に走行することができなくなり機械加工の品質が安定しなくなる、という問題がある。
【０００９】
プレス加工でパンチが摩耗しパンチとダイ間のクリアランスが大きくなると、大きなバリが生成される。すなわち、バリ根元厚さが厚く、かつ、バリ高さが高いバリが生成される。ワークピースの端部に生成された大きなバリが、研磨ベルトの側面に当たると研磨ベルトを傷つけることがある。ベルトの自重又はベルトの磨耗により研磨ベルトが垂れると、さらに、研磨ベルトの端面に大きなバリが当たり易くなり、研磨ベルトの端面に傷が付き易くなる。
【００１０】
装置の稼動中は研磨ベルトに常に張力がかかっているので、研磨ベルトの側面に小さな傷がつくと、その箇所に応力が集中し、その傷が更に進行する。そして、研磨ベルトが破損する。
【００１１】
幅の広いワークピースを加工するには周長の長い研磨ベルトが使用される。大きなバリにより研磨ベルトが傷ついたり、破損したりしたら、研磨ベルトの砥粒が摩耗していなくても周長の長い研磨ベルトを交換しなければならず経済的に負担になる、という問題がある。
【００１２】
また、研磨ベルトの外周面にブラシを設け、ワークピースの切断端のエッジ仕上げをしようとすると、研磨ベルトの移動方向に対して、直交する方向の角、又は斜めの方向の角については、研磨ベルトに設けたブラシ毛が直接、角に当たるのでエッジ仕上げをすることが可能である。しかし、研磨ベルトの進行方向に対して平行な方向の角は、その角に研磨ベルトに設けたブラシ毛が当たりにくいのでエッジ仕上げをすることが難しい、という問題がある。
【００１３】
本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、幅の広いワークピースを加工する場合であっても、バリ取り、切断端のエッジ仕上げ又は製品の表面を研磨する機械加工工具が、直線的に移動可能な表面処理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、機械加工工具が破損したときの交換が安価にできる表面処理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、機械加工工具の移動方向に対して、直交する方向のワークの角及び平行な方向のワークの角のエッジ仕上げをすることが可能な表面処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、長尺状又は平板状のワークの切断端のバリ取り、前記ワークの切断端のエッジ仕上げ、又は前記ワークの表面の研磨をするための表面処理装置であって、前記表面処理装置は、機械加工ユニットを備え、前記機械加工ユニットは、前記ワークを機械加工する移動体と、前記移動体を回転駆動する回転駆動装置とを有し、前記移動体は、前記ワークの機械加工領域を直線的に移動可能に構成され、前記移動体、及び前記回転駆動装置は全体として、前記移動体の移動方向に対して交差する方向に揺動自在に、又は交差する方向に往復動自在に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、長尺状又は平板状のワークの切断端のバリ取り、前記ワークの切断端のエッジ仕上げ、又は前記ワークの表面の研磨をするための表面処理装置であって、前記表面処理装置は、機械加工ユニットを備え、前記機械加工ユニットは、前記ワークを機械加工する移動体と、前記移動体を前記ワークの機械加工領域と非機械加工領域との間で循環移動させる回転駆動装置とを有し、前記移動体は、前記機械加工領域を直線的に移動可能に構成されると共に、前記移動体は、前記機械加工領域を移動することにより自転可能に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記移動体は機械加工工具であり、前記機械加工工具はチェーンに取り付けられ、前記回転駆動装置は前記チェーンを回転駆動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記機械加工工具又は前記チェーンの移動を案内するガイドを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、前記チェーンはアタッチメントを有し、前記機械加工工具は前記アタッチメントに交換可能又は着脱自在に取り付けられるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、前記機械加工ユニットは、前記ワークが通過する上方及び下方に配置し、かつ、各前記機械加工工具又は各前記移動体が前記ワークの上面及び下面のバリ取り、エッジ仕上げ、又は研磨を可能に構成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、前記ワークの上面を加工する前記機械加工工具及び前記ワークの下面を加工する前記機械加工工具は、前記チェーンの長手方向に所定間隔を有し前記チェーンに取り付けられ、前記機械加工工具の進行方向から見て、機械加工領域にある前記ワークの上面を加工する前記機械加工工具と、機械加工領域にある前記ワークの下面を加工する前記機械加工工具とが対面するように配置されると共に、前記ワークの上面を加工する前記機械加工工具と、前記ワークの下面を加工する前記機械加工工具とが、機械加工領域にあるとき、互いの前記機械加工工具は、千鳥配列された状態を保って同じ方向に移動するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、前記機械加工ユニット又は／及び前記ワークを送るためのピンチロールが昇降自在に構成されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明は、バリ、又は粉塵を集塵する集塵機又は／及び前記ワークを搬送する搬送装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１及び３の発明によれば、ワークを表面処理する移動体は機械加工領域を移動しながら揺動又は往復動する。そのため、ワーク供給方向に対して直交する角やワークの供給方向に対して平行な角に直接、移動体が当たるので、ワーク供給方向に対して直交する角及び平行な角のエッジ仕上げ又はバリ取りをすることができる。
【００２５】
請求項２及び３の発明によれば、移動体は、機械加工領域を自転しながら移動する。そのため、移動体をブラシ状のもの、又は短冊状の研磨布にすると、ワーク供給方向に対して直交する角やワークの供給方向に対して平行な角に直接ブラシ毛又は研磨布が当たるので、ワーク供給方向に対して直交する角及び平行な角のエッジ仕上げ又はバリ取りをすることができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、機械加工工具又はチェーンは、案内するガイドに沿って移動する。たとえ、幅の広いワークを加工する場合であっても、又はチェーンの摩耗によるチェーンの伸びがあっても、機械加工工具又はチェーンは、機械加工領域を垂れることなく直線的に移動することができる。そのため、機械加工工具がワークに対して常に同じ位置（高さ）で接触するので、バリ取り、エッジ仕上げ又は研磨の品質が安定する。
【００２７】
請求項５の発明によれば、チェーンのアタッチメントに機械加工工具が交換可能に取り付けられるので、機械加工工具が破損しても、破損した機械加工工具のみを取り替えれば良いのでコスト削減に寄与できる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、機械加工ユニットは、ワークが通過する上方及び下方に配置し、かつ、機械加工工具がワークの上面及び下面を加工するように構成される。そのため、ワークの表裏をバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨をすることができる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、ワークの上面を加工する機械加工工具と、ワークの下面を加工する機械加工工具とが対面して配置されている。そのため、機械加工工具の両側に配置されたピンチロールの間隔を狭くできるので、より長さの短いワークのバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨をすることができる。また、薄いワークの表面処理をするとき、ワークの上面を加工する機械加工工具と、ワークの下面を加工する機械加工工具とが互いに接触しないので、機械加工工具同士が接触することによる磨耗がない。
【００３０】
請求項８の発明によれば、機械加工工具は、昇降可能に構成されている。そのため、機械加工工具をワークの板厚に対応した位置に昇降できるので、ワークの板厚が変わってもバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨をすることができる。また、ピンチロール装置は、昇降可能に構成されている。そのため、ピンチロールをワークの板厚に対応した位置に昇降できるので、ワークの板厚が変わってもピンチロールでワークを挟み送ることができる。
【００３２】
請求項９の発明によれば、集塵機を設けたのでバリ又は粉塵により作業環境が悪化するのを防げる。搬送装置を設けたのでワークを自動で搬入・搬出できるので、ワークのバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例を示した表面処理装置の正面図である。
【図２】実施例を示した表面処理装置の側面図である。
【図３】実施例を示した表面処理装置の平面図である。
【図４】実施例のピンチロール昇降機構を示した平面図である。
【図５】実施例の機械加工ユニットを示した平面図である。
【図６】実施例を示した表面処理装置の断面図である。
【図７】実施例の機械加工工具を示した図である。
【図８】実施例の機械加工工具を示した図である。
【図９】実施例の機械加工ユニット昇降機構及びピンチロール昇降機構を示した図である。
【図１０】実施例の機械加工工具を示した図である。
【図１１】実施例の機械加工工具を示した図である。
【図１２】実施例の機械加工工具を示した図である。
【図１３】実施例の垂直軸周りに自転する機械加工工具を示した図である。
【図１４】実施例の水平軸周りに自転する機械加工工具を示した図である。
【図１５】実施例の機械加工ユニットを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係わる長尺状又は平板状のワークの切断端のバリ取り、ワークの切断端のエッジ仕上げ又は、ワークの表面の研磨をするための表面処理装置の例として、機械加工工具３５は台座３６と、ブラシ毛３７とで構成されたブラシを使用して、ワークＷのバリ取り又はエッジ仕上げを行う方法について説明する。
【００３６】
図１〜図３に示すように、表面処理装置は本体フレーム２１と、ワークＷを載せて搬入するワーク搬入コンベア１１１と、機械加工ユニット６と、機械加工ユニット６を揺動自在に構成された揺動機構８と、ワークＷを挟んで送るピンチロール装置１０と、機械加工ユニット昇降機構９と、ワークＷを搬出するワーク搬出コンベア１２６とを備える。
【００３７】
ワークＷの上面のバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨をするために、ワークＷが通過する上方には機械加工ユニット６と、揺動機構８とを設けるとともに、機械加工ユニット６、揺動機構８及びピンチロール装置１０を昇降自在に構成された機械加工ユニット昇降機構９を設けてある。
【００３８】
また、ワークＷの下面のバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨をするために、ワークＷが通過する下方には機械加工ユニット６と、揺動機構８とを設けるとともに、機械加工ユニット６及び揺動機構８を昇降自在に構成された機械加工ユニット昇降機構９を設けてある。
【００３９】
ワークＷの片面、例えば上面だけバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨をする場合は、ワークＷの上方にだけに機械加工ユニット６と、揺動機構８と、機械加工ユニット昇降機構９と、ピンチロール装置１０とを設けてもよい。また、ワークＷの上面だけ研磨をする場合は、ワークＷの上方にだけに機械加工ユニット６と、機械加工ユニット昇降機構９と、ピンチロール装置１０とを設けてもよい。
【００４０】
本体フレーム２１は直方体の形状をした直方体フレーム２２と、その直方体フレーム２２の内側に取り付けられる矩形の形状をした矩形フレーム２３とを有している。
【００４１】
図５〜図８に示すように、機械加工ユニット６は、主に、機械加工フレーム２７と、回転駆動装置７と、機械加工工具３５とを備えている。回転駆動装置７は主に、減速機２５と、サーボモータ２６と、駆動スプロケット２８と、従動スプロケット２９と、無端ローラチェーン４１と、ガイド４３と、ガイド４４と、ガイドブラケット４５と、ガイドブラケット４６とで構成される。
【００４２】
機械加工フレーム２７の一方には、減速機２５が取り付けられている。そして、減速機２５の出力軸は水平軸回りに回転するように配置されている。減速機２５の出力軸には駆動スプロケット２８が固定されている。減速機２５にはサーボモータ２６が取り付けられている。また、機械加工フレーム２７の他方には、ブラケット３０が無端ローラチェーン４１を張れるように移動可能に設けられる。従動スプロケット２９が、水平軸回りに回転可能に、ブラケット３０が有する軸３０ａに固定されている。
【００４３】
減速機２５の出力軸に固定された駆動スプロケット２８と、従動スプロケット２９との間には、無端ローラチェーン４１が掛け渡されている。
【００４４】
本実施例では、図７及び図８に示すように、無端ローラチェーン４１は、アタッチメント４１ａを有するサイドローラ付チェーンが使用されている。そのアタッチメント４１ａには、機械加工工具３５が交換可能に又は着脱自在に取り付けられている。サイドローラ付チェーンはチェーンの両側に回転自在なサイドローラ４２を有している。サーボモータ２６を回転駆動すると無端ローラチェーン４１のアタッチメント４１ａに取り付けられた機械加工工具３５は循環移動する。
【００４５】
機械加工工具３５は、回転駆動装置７によってワークＷの機械加工領域を移動可能に構成されている。図３に示すように、機械加工工具３５は、ワークＷの供給方向Ｘに対して斜めに又は直交（Ｙ方向）して移動するように構成されている。そして、機械加工工具３５は、ワークＷに接触してワークの切断端のバリ取り、ワークの切断端のエッジ仕上げ又は、ワークの表面の研磨の加工が可能に構成されている。また、機械加工工具３５は、ワークＷの機械加工面に対して略平行に移動するように構成される。機械加工領域とは機械加工工具３５が、ワークＷと接触して機械加工する領域のことをいう。
【００４６】
ワークＷのバリ取り又はエッジ仕上げをする場合に使用する機械加工工具３５は、図７に示すように、台座３６とブラシ毛３７とで構成される。台座３６は無端ローラチェーン４１のアタッチメント４１ａに交換可能に又は着脱自在に取り付けられている。台座３６のブラシ毛取付け面３６ａには、ブラシ毛３７が配列されている。
【００４７】
ブラシ毛３７は砥粒入り合成繊維が使用される。また、ブラシ毛３７は合成繊維ではなく金属製のワイヤを使用してもよい。
【００４８】
機械加工工具３５は市販品の研磨工具や工業用ブラシを台座３６に取り付けたものでもよい。例えば、カップ型ブラシを台座３６にネジを用いて交換可能に又は着脱自在に取り付けてもよい。また、ブラシを台座３６にはめ込み、ブラシと台座３６とに取り付けたマグネットの吸引力で着脱自在に固定するようにしてもよい。
【００４９】
駆動スプロケット２８と従動スプロケット２９との取付けピッチが狭い場合には、ガイドが無くても無端ローラチェーン４１に取り付けた機械加工工具３５は、ワークＷの機械加工領域を略直線的に移動することができる。取付けピッチが広い場合には、無端ローラチェーン４１は自重で垂れるので、機械加工領域を直線的に移動することができない。しかし、ガイドを設けると、機械加工工具３５は、ガイドによって案内されるので取付けピッチが広くてもワークＷの機械加工領域を直線的に移動することができる。
【００５０】
無端ローラチェーン４１の走行を案内するために又は機械加工工具３５を直線的に移動するために、ガイド４３と、ガイド４４とが設けられている。無端ローラチェーン４１が駆動スプロケット２８と、従動スプロケット２９との間を走行したときに、無端ローラチェーン４１に取り付けられた機械加工工具３５がワークＷに接触する領域、つまり機械加工領域にガイド４３は設けられている。ガイド４３は無端ローラチェーン４１が垂れないように及び／又はワークＷを加工するときの反力により浮き上がらないように無端ローラチェーン４１のサイドローラ４２を上下で抱え込むようにして案内する。
【００５１】
ガイド４３は、コの字の形状をし、無端ローラチェーン４１の両側のサイドローラ４２をそれぞれ上下で支持して、機械加工工具３５が直線的に走行できるように案内する。ガイド４３はガイドブラケット４５に取り付けられ、そのガイドブラケット４５は機械加工フレーム２７に固定されている。
【００５２】
ワークＷを加工するときの反力が小さくサイドローラ４２の上側を案内するガイドがなくても機械加工ができる場合は、無端ローラチェーン４１のサイドローラ４２の下側だけを支持可能なガイドを用いても良い。
【００５３】
無端ローラチェーン４１が駆動スプロケット２８と従動スプロケット２９との間を走行したときに、無端ローラチェーン４１に取り付けられた機械加工工具３５がワークＷに接触しない領域にガイド４４は、設けられている。ガイド４４は無端ローラチェーン４１が垂れないように無端ローラチェーン４１のサイドローラ４２を下から支えるようにして案内する。
【００５４】
機械加工工具３５を直線的に移動するために、無端ローラチェーン４１が有するサイドローラ４２をガイド４３とガイド４４とで案内する構成にしたが、図１０に示すように、機械加工工具３５が有するサイドローラ４２をガイド４３とガイド４４とで案内する構成にしてもよい。機械加工工具３５は無端チェーン４０に交換可能又は着脱自在に取り付ける。そして、機械加工工具３５が直線的にガイドによって移動できるように、機械加工工具３５の両側の面に、サイドローラ４２をそれぞれ２個づつ、計４個設ける。そして、両側のサイドローラ４２を案内するガイド４３をガイドブラケット４５に取り付ける。ガイドブラケット４５は機械加工フレーム２７に固定する。このように機械加工工具３５に回転自在なサイドローラ４２を設けると、機械加工工具３５はガイド４３により機械加工領域を直線的に移動することができる。
【００５５】
無端ローラチェーン４１が駆動スプロケット２８と従動スプロケット２９との間を走行したときに、無端ローラチェーン４１に取り付けられた機械加工工具３５がワークＷに接触しない領域にガイド４４は、設けられている。ガイド４４は機械加工工具３５が垂れないように機械加工工具３５のサイドローラ４２を下から支えるようにして案内する。
【００５６】
回転駆動装置７は減速機２５の出力軸を水平軸回りに回転するように構成したが、減速機２５の出力軸を垂直軸回りに回転するように構成してもよい。駆動スプロケット２８を、垂直軸回りに回転するように配置された減速機の出力軸に固定し、従動スプロケット２９を垂直軸回りに回転自在になるようにブラケット３０に取り付ける。減速機２５の出力軸に固定された駆動スプロケット２８と、従動スプロケット２９との間には、無端ローラチェーン４１が掛け渡される。無端ローラチェーン４１は、アタッチメント４１ａを有する。そのアタッチメント４１ａには、機械加工工具３５を交換可能又は着脱自在に取り付ける。
【００５７】
そして、機械加工工具３５には複数のサイドローラ４２を設け、そのサイドローラ４２を案内するガイドにより、機械加工工具３５が往路と復路とを直線的に移動可能に構成する。減速機２５の出力軸が一定方向に回転すると、機械加工工具３５は往路と復路ともワークＷを加工することが可能になるので作業効率が向上する。
【００５８】
ワークＷの切断端のバリ取り又は表面を研磨する場合の機械加工工具３５は、図８に示すように、台座３６と、弾性体３８と、研磨布３９とで構成される。台座３６の一方は、無端ローラチェーン４１のアタッチメント４１ａに交換可能又は着脱自在に取り付けられるようにする。そして、台座３６の他方には弾性体３８を固定する。弾性体３８には、ワークＷを研磨する研磨布３９が貼られている。そして、その研磨布３９が破損したら貼り替えられるようにする。研磨布３９はワークＷが進入する方向の端を斜めにし、ワークＷが進入しやすくしている。また、研磨布３９の両端をクリップで挟みワンタッチで取り付けられるような構造にしても良い。このように貼り替え可能に、又は、取り替え可能にすると、ワークを研磨する機械加工工具３５の研磨布３９が大きなバリで破損しても、破損した研磨布３９のみを取り替えればよいので経済的である。
【００５９】
また、プラズマ切断、レーザ切断したときに、ワークＷの下部に付着したドロスを取り除くために、機械加工工具３５は台座３６にスクレーパ（図示省略）を交換可能に取り付けてもよい。
【００６０】
機械加工工具３５の台座３６の両面に、アタッチメント４１ａの形状をした凹状の溝を設け、台座３６の溝をアタッチメント４１ａに挿入可能にしてもよい。そして、台座３６にボールプランジャを内蔵し、台座３６の溝をアタッチメント４１ａに挿入したとき、アタッチメント４１ａの取付け穴にボールプランジャのボールがはまり込んで台座３６とアタッチメント４１ａとを交換可能又は着脱自在に保持するような構成にしてもよい。また、ボールプランジャの替わりに、マグネットをアタッチメント４１ａに吸着するように台座３６に取り付け、台座３６を着脱可能にしてもよい。
【００６１】
無端ローラチェーン４１は、図１１に示すように、アタッチメント付ＲＳ形チェーンを使用してもよい。また、無端ローラチェーン４１は、図１２に示すように、アタッチメント付Ｒローラバイピッチチェーンを使用してもよい。
【００６２】
機械加工工具３５は、図１３に示すように、台座３６と、ラック４７と、ピニオン４８と、カップブラシ４９と、台座ガイド５０とで構成してもよい。ピニオン４８は、端部に回転軸４８ａを有し、その回転軸４８ａは、台座３６に垂直軸周りに回転可能に取り付けられる。ピニオン４８の片方の端部にはカップブラシ４９が交換可能又は着脱自在に取り付けられる。台座ガイド５０は台座３６が安定して移動できるように案内する。
【００６３】
カップブラシ４９にはブラシ毛が円周状に配列されている。ラック４７は、機械加工領域をピニオン４８の歯車と噛み合うように機械加工フレーム２７に取り付けられる。そのラック４７は、無端ローラチェーン４１のサイドローラ４２をガイドするガイド４３と略同じ長さを有する。
【００６４】
機械加工工具３５が機械加工領域を移動するとき、ピニオン４８は、ラック４７と噛み合っているので、ラック・ピニオン機構によりピニオン４８は自転しながら移動することができる。そして、カップブラシ４９は自転しながら、回転駆動装置７によって直線的に移動する。
【００６５】
カップブラシ４９は、機械加工領域を、自転しながら、ワークＷの供給方向に対して直交して移動する。そのため、カップブラシ４９のブラシ毛は、ワークＷの供給方向に対して直交する角やワークＷの供給方向に対して平行な角に直接、ブラシ毛が当たるので、ワークＷの供給方向に対して直交する角及び平行な角のエッジ仕上げ又はバリ取りを高品質に加工することが可能になる。
【００６６】
また、機械加工工具３５は、カップブラシ４９の変わりに、ワークＷの表面を研磨するための研磨材（図示省略）を設けるようにしてもよい。研磨材には、絡ませた繊維に砥材をまぶして固めた不織布研磨材で構成されたものや、基布になる織布の上に砥材を塗付し、接着剤で固定した研磨布紙で構成されたものを使用する。
【００６７】
また、機械加工工具３５は、図１４に示すように、台座３６と、ラック４７と、ピニオン４８と、回転軸６０と、ロールブラシ６１とで構成してもよい。ピニオン４８は、回転軸６０の端部に固定されている。回転軸６０は、台座３６に水平軸回りに回転可能に取り付けられる。回転軸６０の片方の端部には、ロールブラシ６１が交換可能に又は着脱自在に取り付けられる。
【００６８】
ロールブラシ６１には、短冊状の研磨布が円周状に配列されている。ラック４７は、機械加工領域をピニオン４８と噛み合うように機械加工フレーム２７に取り付けられる。そのラック４７は、無端ローラチェーン４１のサイドローラ４２をガイドするガイド４３と略同じ長さを有する。
【００６９】
機械加工工具３５が機械加工領域を移動するとき、ピニオン４８は、ラック４７と噛み合っている。そして、ラック・ピニオン機構によりピニオン４８と回転軸６０を介して接続されているロールブラシ６１が自転しながら、回転駆動装置７によって直線的に機械加工領域を移動することができる。このとき、短冊状の研磨布が遠心力により、ワークＷの供給方向に対して直交する角やワークＷの供給方向に対して平行な角に直接、当たるので、ワークＷの供給方向に対して直交する角及び平行な角のエッジ仕上げ又はバリ取りを高品質に加工することが可能になる。
【００７０】
図１５（ｂ）に示すように、ワークＷの上面のバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨するために、ワークＷが通過する上方に設けられた機械加工ユニット６が有する無端ローラチェーン４１の長手方向には、アタッチメント４１ａが所定間隔をおいて配設される。そのアタッチメント４１ａには、機械加工工具３５が交換可能又は着脱自在に取り付けられる。また、ワークＷの下面のバリ取り、エッジ仕上げ又は研磨するために、ワークＷが通過する下方に設けられた機械加工ユニット６が有する無端ローラチェーン４１の長手方向にも、アタッチメント４１ａが所定間隔をおいて配設される。そのアタッチメント４１ａにも、機械加工工具３５が交換可能又は着脱自在に取り付けられる。
【００７１】
図１５（ａ）に示すように、機械加工工具３５の進行方向から見て、機械加工領域にあるワークＷの上面を加工する機械加工工具３５と、機械加工領域にあるワークＷの下面を加工する機械加工工具３５とは対面するように配置される。つまり、機械加工工具３５の進行方向から械加工領域にある機械加工工具３５を見ると、ワークＷの上面を加工する機械加工工具３５と、ワークＷの下面を加工する機械加工工具３５とは鉛直線上にある。
【００７２】
ワークＷが通過する上方の、機械加工ユニット６に設けられたサーボモータ２６と、ワークＷが通過する下方の、機械加工ユニット６に設けられたサーボモータ２６とは、電気的に同期して回転駆動する。そして、ワークＷが通過する上方の無端ローラチェーン４１のアタッチメント４１ａに取り付けられた機械加工工具３５がワークＷに接触する領域、つまり、機械加工領域にあるときの移動方向と、ワークＷが通過する下方の無端ローラチェーン４１のアタッチメント４１ａに取り付けられた機械加工工具３５がワークＷに接触する領域、つまり、機械加工領域にあるときの移動方向とは同じ方向である。
【００７３】
そして、ワークＷが通過する上方及び下方の機械加工工具３５が機械加工領域にあるとき、ワークＷが通過する上方の互いに隣り合う機械加工工具３５との間に、ワークＷが通過する下方の機械加工工具３５が入り込める位置になるように同期する。つまり、ワークＷが通過する上方及び下方の機械加工工具３５は、機械加工領域では、互いの機械加工工具３５が千鳥配列された状態を保って移動する。
【００７４】
後述する搬入側の２列のピンチロール６５とピンチロール６６とでワークＷを挟み、機械加工工具３５でワークＷの端部を機械加工をする。このとき、上下の機械加工工具３５のブラシ毛３７でワークＷが挟まれた状態でワークＷの表裏を機械加工するので、ワークＷの板厚が薄くても、機械加工するときの力でワークＷは大きく反ることはない。
【００７５】
図４〜図６に示すように、機械加工ユニット６を揺動する揺動機構８は、主に揺動モータ５１と、揺動軸５２と、揺動軸５３と、軸受け５４と、軸受け５５と、円盤５６と、連結棒５７と、リンクボール５８とで構成されている。
【００７６】
揺動モータ５１は、昇降フレーム９８の長手方向の中央部に揺動モータ５１の出力軸を機械加工ユニット６側に向けて取り付けられている。その出力軸には、円盤５６が取り付けられ、その円盤５６の中心から偏心した位置にリンクボール５８（球面軸受け）が取り付けられている。機械加工ユニット６の機械加工フレーム２７にもリンクボール５８が取り付けられ、二つのリンクボール５８は連結棒５７で互いに接続されている。
【００７７】
機械加工フレーム２７の一端には揺動軸５２と、他端には揺動軸５３とが、機械加工ユニット６を水平軸回りに回転可能に、又はワークの加工面と平行な軸回りに取り付けられている。昇降フレーム９８の両側には、揺動軸５２と揺動軸５３とを支持するように軸受け５４と軸受け５５とが取り付けられている。
【００７８】
揺動モータ５１が回転駆動すると、円盤５６が回転しリンクボール５８と、連結棒５７とで接続された機械加工ユニット６が揺動軸５２及び揺動軸５３を中心に揺動する。そして、揺動自在に構成された機械加工ユニット６の回転駆動装置７の無端ローラチェーン４１に交換可能に又は着脱自在に取り付けられた機械加工工具３５は、機械加工領域を揺動しながら移動することができる。機械加工工具３５は、機械加工工具３５の移動方向に対して略直交する方向に揺動自在に構成されている
【００７９】
機械加工ユニット６を揺動する揺動機構８の変わりに、機械加工ユニット６を往復動させる往復動機構（図示省略）について説明する。揺動軸52と軸受け54とをガイド（図示省略）に変え、そのガイドの移動側を機械加工フレーム２７に取り付け、ガイドの固定側を昇降フレーム９８に取り付ける。また、揺動軸53と軸受け55とをガイド（図示省略）に変え、そのガイドの移動側を機械加工フレーム２７に取り付け、ガイドの固定側を昇降フレーム９８に取り付ける。各ガイドは機械加工フレーム２７が機械加工工具３５の移動方向に対して直交する方向に移動可能に取り付ける。
【００８０】
揺動モータ５１を往復動モータ（図示省略）に変える。往復動モータが回転駆動すると、円盤５６が回転しリンクボール５８と、連結棒５７とで接続された機械加工ユニット６が機械加工工具３５の移動方向に対して略直交する方向に往復動する。そして、往復動自在に構成された機械加工ユニット６の回転駆動装置７の無端ローラチェーン４１に交換可能に又は着脱自在に取り付けられた機械加工工具３５は、機械加工領域を往復動しながら移動することができる。機械加工工具３５は、機械加工工具３５の移動方向に対して略直交する方向に往復動自在に構成されている
【００８１】
また、機械加工ユニット６の駆動スプロケット２８と従動スプロケット２９とをそれぞれプーリー（図示省略）に変え、無端状に連結された無端ローラチェーン４１を無端状に連結された無端ベルト（図示省略）に変えて、回転駆動装置７で無端ベルトを回転するようにしても良い。その無端ベルトの外周面にはブラシ毛（図示省略）を取り付け、循環移動するブラシ毛すなわち移動体が機械加工領域を移動しワークの機械加工を可能に構成する。つまり、循環移動する移動体で、ワークの切断端のバリ取り、ワークの切断端のエッジ仕上げ又はワークの表面を研磨可能に構成する。
【００８２】
そして、機械加工ユニット６を揺動する揺動機構８を設けることで、移動体は移動体の循環移動する方向に対して略直交する方向に揺動自在になるように構成される。また、機械加工ユニット６を往復動する往復動機構を設けることで、移動体は移動体の循環移動する方向に対して略直交する方向に往復動自在になるように構成される。
【００８３】
図２〜図６、図９に示すように、ピンチロール装置１０は、主に、機械加工ユニット６の両側に配設された複数列の上下一対のピンチロール６５、ピンチロール６６と、ピンチロール昇降フレーム６８と、ピンチロール固定フレーム６９と、ピンチロール昇降機構８０と、ピンチロールを駆動するモータ６７とで構成されている。上側のピンチロール６５はピンチロール昇降フレーム６８に軸受け７０を介して回転自在に取り付けられている。ピンチロール６５にはウレタンゴムがライニングされている。
【００８４】
ピンチロール６５の端には２連のスプロケット７１が固定され、隣り合うピンチロール６５に固定された互いの２連のスプロケット７１には、無端チェーン７２が交互に掛け渡されている。上側のピンチロール６５を駆動するモータ６７がピンチロール昇降フレーム６８に取り付けられている。そのモータ６７近傍のピンチロール６５の端には、スプロケット７４が固定されている。モータ６７の出力軸には、スプロケット７５が固定されている。ピンチロール６５の端に固定されたスプロケット７４と、スプロケット７５とには無端チェーン７６が掛け渡されている。
【００８５】
上側のピンチロール６５の直下には下側のピンチロール６６が配置される。下側のピンチロール６６は、図２に示すように、ピンチロール固定フレーム６９に軸受け７０を介して回転自在に取り付けられている。ピンチロール固定フレーム６９は、矩形フレーム２３に取り付けられている。下側のピンチロール６６の上面は、後述するワークＷを搬入するワーク搬入コンベア１１１の搬送面と略同じ高さにし、ワーク搬入コンベア１１１から搬送されたワークＷを、ピンチロール装置１０で送ることが可能になるように構成されている。ピンチロール６６にはウレタンゴムがライニングされている。
【００８６】
下側のピンチロール６６の端には、上側のピンチロール６５と同様に２連のスプロケット７１が固定され、隣り合うピンチロール６６に固定された互いの２連のスプロケット７１には、無端チェーン７２が交互に掛け渡されている。下側のピンチロール６６を駆動するモータ６７がピンチロール固定フレーム６９に取り付けられている。そのモータ６７近傍のピンチロール６６の端には、スプロケット７４が固定されている。
【００８７】
モータ６７の出力軸には、スプロケット７５が固定されている。ピンチロール６６の端に固定されたスプロケット７４と、スプロケット７５とには無端チェーン７６が掛け渡されている。ピンチロール昇降フレーム６８に取り付けられたモータ６７を回転駆動すると、上側の全てのピンチロール６５が回転する。また、ピンチロール固定フレーム６９取り付けられたモータ６７を回転駆動すると、下側の全てのピンチロール６６が回転する。そしてワークＷを上下のピンチロールで挟んで搬送することができる。  
【００８８】
ピンチロール昇降機構８０は、図１〜４と図９に示すように、主に、ガイド９０と、ガイド９１と、ジャッキ８６と、ジャッキ８７と、連結棒８４と、連結棒８５と、減速機８１と、ピンチロール昇降モータ８２とで構成される。各ジャッキは台形ネジと、ウォームギヤとで構成され、台形ネジにはナットが螺合される。そのナットを昇降物に取り付け、ジャッキの入力軸を回転すると台形ネジが回転し、ネジ機構によりナットを取り付けた昇降物が昇降する。
【００８９】
ピンチロール昇降フレーム６８の両側には、ピンチロール昇降フレーム６８の昇降を案内するガイド９０と、ガイド９１とが設けられている。各ガイドはガイドの固定側を矩形フレーム２３に取り付け、移動側をピンチロール昇降フレーム６８に取り付ける。そして、ピンチロール昇降フレーム６８は昇降可能に構成される。
【００９０】
昇降フレーム９８の長手方向の中央には、減速機８１が取り付けられ、その減速機８１には、駆動源のピンチロール昇降モータ８２が取り付けられている。昇降フレーム９８の両側にはジャッキ８６とジャッキ８７とが取り付けられている。減速機８１の両側の出力軸とジャッキ８６、ジャッキ８７の入力軸とは、連結棒８４、連結棒８５とで連結されている。ジャッキ８６と、ジャッキ８７との台形ネジに螺合されたナット８８及びナット８９はピンチロール昇降フレーム６８の両側にそれぞれ取り付けられている。
【００９１】
ピンチロール昇降モータ８２を回転駆動すると、減速機８１の両側の出力軸に連結された連結棒８４と、連結棒８５とが回転する。次にジャッキ８６、ジャッキ８７の入力軸が回転するとジャッキ８６、ジャッキ８７の台形ネジが回転し、ネジ機構によりナット８８、ナット８９を取り付けたピンチロール昇降フレーム６８が昇降する。ピンチロール昇降機構８０は、ピンチロール昇降フレーム６８に回転自在に取り付けられた上側のピンチロール６５と、下側のピンチロール６６との隙間をワークＷの厚さに対応するように調整することができる。
【００９２】
上側のモータ６７と下側のモータ６７とを回転駆動すると、機械加工ユニット６の両側に配設された複数列の上下一対のピンチロール６５、ピンチロール６６が回転する。そして、そのピンチロール６５と、ピンチロール６６とにワークＷを挟み、ワークＷを搬入側から搬出側に送ることができる。
【００９３】
図１〜図４と図９に示すように、機械加工ユニット６、揺動機構８及びピンチロール昇降機構８０を昇降する機械加工ユニット昇降機構９は、主に、ガイド１０５と、ガイド１０６と、ジャッキ１０１と、ジャッキ１０２と、連結棒９９、連結棒１００と、減速機９６と、昇降モータ９７とで構成される。各ジャッキは台形ネジとウォームギヤで構成され、台形ネジにはナットが螺合される。そのナットを昇降物に固定し、ジャッキの入力軸を回転するとジャッキの台形ネジが回転し、ネジ機構によりナットを取り付けた昇降物が昇降する。
【００９４】
昇降フレーム９８の両側には、ガイド１０５と、ガイド１０６とが設けられている。各ガイドはガイドの固定側を矩形フレーム２３に取り付け、移動側を昇降フレーム９８に取り付ける。そして、昇降フレーム９８は昇降可能に構成される。
【００９５】
矩形フレーム２３の長手方向の中央には、減速機９６が取り付けられ、その減速機９６には、駆動源の昇降モータ９７が取り付けられている。矩形フレーム２３の両側には、ジャッキ１０１と、ジャッキ１０２とが取り付けられている。減速機９６の両側の出力軸と、ジャッキ１０１、ジャッキ１０２の入力軸とは、連結棒９９、連結棒１００とで連結されている。ジャッキ１０１と、ジャッキ１０２との台形ネジに螺合されたナット１０３及びナット１０４は、昇降フレーム９８に固定される。
【００９６】
昇降モータ９７を回転駆動すると、減速機９６の両側の出力軸に連結された連結棒９９と連結棒１００が回転する。次にジャッキ１０１、ジャッキ１０２の入力軸が回転するとジャッキ１０１、ジャッキ１０２の台形ネジが回転し、ネジ機構によりナット１０３、ナット１０４を取り付けた昇降フレーム９８が昇降する。
【００９７】
昇降フレーム９８には、機械加工ユニット６が揺動機構８により揺動自在に設けられている。そして、機械加工ユニット６には無端ローラチェーン４１を移動することが可能な回転駆動装置７が設けられる。その無端ローラチェーン４１のアタッチメント４１ａには交換可能又は着脱自在に機械加工工具３５が取り付けられている。このように、機械加工工具３５は機械加工ユニット昇降機構９の昇降モータ９７を駆動することにより昇降自在に構成されている。
【００９８】
ピンチロール装置１０の前方には、図２及び図３に示すように、ワーク搬入コンベア１１１が備えられている。ワーク搬入コンベア１１１はワークＷを搬入する搬送装置である。また、ピンチロール装置１０の後方には、ワーク搬出コンベア１２６が備えられている。ワーク搬出コンベア１２６はワークＷを搬出する搬送装置である。ワーク搬入コンベア１１１は、主に、無端ベルト１１２と、駆動ローラ１１３と、従動ローラ１１４と、コンベアフレーム１１５と、モータ１１６とで構成される。
【００９９】
直方体フレーム２２には、コンベアフレーム１１５が取り付けられ、そのコンベアフレーム１１５には、駆動ローラ１１３と、従動ローラ１１４とが回転自在に取り付けられている。駆動ローラ１１３と、従動ローラ１１４とには無端ベルト１１２が掛け渡されている。従動ローラ１１４は、無端ベルト１１２を張れるように前後に移動可能に、コンベアフレーム１１５に取り付けられている。
【０１００】
駆動ローラ１１３の端部には、スプロケット１１７が固定されている。直方体フレーム２２には、モータ１１６が取り付けられている。モータ１１６の出力軸には、スプロケット１１８が固定されている。スプロケット１１７と、スプロケット１１８とには無端チェーン１１９が掛け渡されている。
【０１０１】
図２及び図３に示すように、ワーク搬出コンベア１２６は、主に、無端ベルト１２７と、駆動ローラ１２８と、従動ローラ１２９と、コンベアフレーム１３０と、モータ１３１とで構成される。直方体フレーム２２には、コンベアフレーム１３０が取り付けられ、そのコンベアフレーム１３０には、駆動ローラ１２８と、従動ローラ１２９とが回転自在に取り付けられている。駆動ローラ１２８と、従動ローラ１２９とには無端ベルト１２７が掛け渡されている。駆動ローラ１２８は、無端ベルト１２７を張れるように前後に移動可能にコンベアフレーム１３０に取り付けられている。
【０１０２】
駆動ローラ１２８の端部には、スプロケット１３２が固定されている。直方体フレーム２２には、モータ１３１が取り付けられている。モータ１３１の出力軸には、スプロケット１３３が固定されている。スプロケット１３２と、スプロケット１３３とには、無端チェーン１３４が掛け渡されている。
【０１０３】
バリ又は粉塵が飛散しないように、ワークＷが通過する上方の機械加工ユニット６と、揺動機構８と、機械加工ユニット昇降機構９と、ピンチロール装置１０と、ピンチロール昇降機構８０とをケーシング（図示省略）で囲ってある。また、ワークＷが通過する下方の機械加工ユニット６と、揺動機構８と、機械加工ユニット昇降機構９とをケーシング（図示省略）で囲ってある。各ケーシングにはメンテ用の開閉可能な扉が設けてある。
【０１０４】
各ケーシングには集塵機（図示省略）が接続されている。集塵機の吸引ダクトはケーシングの機械加工工具３５が通過する近傍に接続され、バリ、又は粉塵を集塵するように設けられている。集塵機の戻しダクトはケーシングに接続されている。集塵機によりバリ又は粉塵が回収された後の空気を、戻しダクトによりケーシング内に戻し、機械加工工具３５に付着したバリ又は粉塵を吹き飛ばすために利用される。
【０１０５】
ワークＷが通過する上方及び下方に機械加工ユニット６をそれぞれ配置した実施形態の動作について説明する。ワークＷを機械加工する前に予め、ワークＷの板厚に応じて、機械加工工具３５がワークＷに対し最適な量だけ接触するように、上方及び下方の昇降モータ９７を回転駆動し昇降フレーム９８を昇降させる。次に、ピンチロール６５とピンチロール６６とでワークＷを挟んで送ることが可能な位置までピンチロール昇降モータ８２を回転駆動し、ピンチロール６５を昇降させる。
【０１０６】
ワークＷの幅が広い場合は、ワーク搬入コンベア１１１上に搬送方向に一列に並べて、ワークＷの幅が狭い場合は、ワーク搬入コンベア１１１上の幅方向にも複数並べて搬入される。そして、ワークＷはワーク搬入コンベア１１１上からピンチロール装置１０に搬送される。ワークＷは上側のピンチロール６５と、下側のピンチロール６６とに挟まれて保持されながら機械加工ユニット６側へ送られ、ワークＷの上面及び下面を機械加工工具３５がワークＷと接触しながら移動することによってワークＷの表裏は機械加工される。
【０１０７】
機械加工工具３５がブラシの場合には、ワークＷの上面及び下面を機械加工工具３５が揺動又は自転して、ワークＷとブラシ毛３７とが接触しながら移動することによってワークＷのバリ取り又はエッジ仕上げが行われる。
【０１０８】
また、機械加工工具３５がワークＷを研磨する研磨布３９が貼られたものの場合には、ワークＷの上面及び下面を機械加工工具３５がワークＷと接触しながら移動することによってワークＷの表裏の研磨が行われる。
【０１０９】
ワークＷの先端が搬出側の上側のピンチロール６５と、下側のピンチロール６６とに挟まれ、ワークＷはワーク搬出コンベア１２６へ送られる。そして、ワーク搬出コンベア１２６により搬送されたワークＷは作業者によって取り出される。
【０１１０】
ワークＷの長さが短い場合には、ワーク搬入コンベア１１１から搬入されたワークＷは、搬入側の２列の上側のピンチロール６５と、搬入側の２列の下側のピンチロール６６とに挟まれて送られる。ワークＷの先端が機械加工工具３５によって機械加工される。次に、ワークＷの先端は機械加工ユニット６に隣接する搬出側の上側のピンチロール６５と、搬出側の下側のピンチロール６６とに挟まれる。このとき、機械加工ユニット６に隣接する搬入側の上側のピンチロール６５と搬入側の下側のピンチロール６６とでワークＷを挟んでいる。
【０１１１】
次に、ワークＷは、搬出側２列の上側のピンチロール６５と、搬出側２列の下側のピンチロール６６とに挟まれて送られる。ワークＷの後端が機械加工工具３５によって機械加工される。このように、短いワークＷでも２箇所を上側のピンチロール６５と、下側のピンチロール６６とで挟み送るように構成されている。
【０１１２】
上記実施形態では、長尺状又は平板状ワークの表面処理について説明したが、板材加工機で切断された板材の表面処理を行なうことも可能である。また、レーザ加工機で切断された板材の切断端のエッジ仕上げを行なうことも可能である。
【０１１３】
以上、本発明の長尺状又は平板状ワークの切断端のバリ取り、切断端のエッジ仕上げ又は製品の表面を研磨するための表面処理装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみに限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
【０１１４】
例えば、機械加工ユニット６をワークＷの供給方向に複数並べて配置し、ワークＷの搬送方向の上流側の機械加工ユニット６でバリ取りをし、下流側の機械加工ユニット６で研磨ができるような表面処理装置にしてもよい。また、一つの機械加工ユニット６に種類の異なる機械加工工具３５を取り付けてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
６      機械加工ユニット
７      回転駆動装置
８      揺動機構
９      機械加工ユニット昇降機構
１０    ピンチロール装置
２１    本体フレーム
３５    機械加工工具
４１    無端ローラチェーン
８０    ピンチロール昇降機構
９８    昇降フレーム
１１１  ワーク搬入コンベア
１２６  ワーク搬出コンベア
Ｗ      ワーク
【要約】
【課題】本発明は、バリ取り、切断端のエッジ仕上げ又は製品の表面を研磨する機械加工工具を、直線的に移動可能な表面処理装置を提供する。
【解決手段】無端ローラチェーン４１の、アタッチメント４１ａには機械加工工具３５が取り付けられている。機械加工工具３５の走行を案内するためのガイド４３が設けられている。ガイド４３は、無端ローラチェーン４１が駆動スプロケット２８と従動スプロケット２９との間を走行したとき、無端ローラチェーン４１に取り付けられた機械加工工具３５がワークＷに接触する領域に設けられている。ガイド４３は機械加工工具３５が機械加工領域を直線的に移動できるように案内する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１０】
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