(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
前記第２操作具が、機体に備えられた走行用のブレーキを操作するもので前方に延出された操作レバーである乗用型作業車。
【請求項２】
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な操作部材を機体の前部に備え、前記第２操作具を前記操作部材に備えてある乗用型作業車。
【請求項３】
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
前記第２操作具が、機体の前部から前方に延出されて機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な作業姿勢及び機体の前部に沿った格納姿勢に切換操作自在な操作部材である乗用型作業車。
【請求項４】
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
前輪の操向操作を行う操縦ハンドルを、機体の運転部から操作可能な斜め後方向きの第１姿勢及び地上から操作可能な斜め前方向きの第２姿勢に切換操作自在に構成し、
前記第２操作具を、前記操縦ハンドルと一体で第１及び第２姿勢に切換操作される付属部材に備えてある乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、走行用の変速装置を操作する変速レバーに対して、変速レバーの操作経路（中立位置）にエンジンの停止位置を接続し、キースイッチがオン操作された状態において、変速レバーを停止位置に操作するとエンジンが自動的に停止し、キースイッチがオン操作された状態において、変速レバーを停止位置から別の位置に操作すると、エンジンが自動的に始動するように構成されたものがある。
【０００３】
これにより、植付作業中において苗のせ台の苗が少なくなった場合、変速レバーを中立位置に操作して機体を停止させ次に停止位置に操作することにより、キースイッチを操作せずにエンジンを停止させることができるのであり、比較的時間を要する苗のせ台への苗の補給において燃料の節約を図ることができる。苗のせ台への苗の補給を終了すると、変速レバーを停止位置から別の位置に操作することにより、キースイッチを操作せずにエンジンを始動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報（図５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術に記載のように、乗用型田植機において苗のせ台への苗の補給は機体の運転部の作業者が行うものであり、苗のせ台への苗の補給時にエンジンの停止を行うのも、機体の運転部の作業者が行う。
【０００６】
これに対し、乗用型田植機において畦を越えて水田に入る場合や畦を越えて水田から出る場合、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行いながら、十分な低速で機体を前進させて畦を越える操作を行うことがある（畦越え操作）。この場合、作業者が機体の運転部から降りる際に、エンジンを停止させておくことが好ましい。
本発明は、例えば乗用型田植機の畦越え操作のように、作業者が機体の運転部から降りる際にエンジンを停止させた状態において、この後に無理なくエンジンの始動が行えるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
前記第２操作具が、機体に備えられた走行用のブレーキを操作するもので前方に延出された操作レバーである。
【０００８】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、畦越え操作を行う場合、畦の手前の位置において機体の運転部の作業者は第１操作具を操作することによりエンジンを停止させる。次に作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始することになるのであり、その際に地上の作業者は、地上から操作可能な第２操作具を操作することによりエンジンを始動させることができる。
【０００９】
これにより、地上の作業者は機体の運転部に戻ってエンジンを始動させるような操作を行わなくても、地上から第２操作具を操作することによりエンジンを容易に始動させることができて、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
【００１０】
【００１１】
畦越え操作を行う場合、機体の運転部の作業者は、畦の手前の位置において機体を停止させ走行用のブレーキを制動側に保持した状態で、機体の運転部から地上に降りることがある。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、畦越え操作において作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始する際に、地上の作業者は第２操作具（操作レバー）により、エンジンの始動操作及び走行用のブレーキの操作を容易に行うことができるようになって、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な操作部材を機体の前部に備え、前記第２操作具を前記操作部材に備えてある。
【００１４】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、畦越え操作を行う場合、畦の手前の位置において機体の運転部の作業者は第１操作具を操作することによりエンジンを停止させる。次に作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始することになるのであり、その際に地上の作業者は、地上から操作可能な第２操作具を操作することによりエンジンを始動させることができる。
これにより、地上の作業者は機体の運転部に戻ってエンジンを始動させるような操作を行わなくても、地上から第２操作具を操作することによりエンジンを容易に始動させることができて、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
乗用型作業車では、機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な操作部材を機体の前部に備えているものがある。これにより、畦越え操作において、地上の作業者が操作部材を持つことにより、機体の前部の浮き上がりを押さえることができる。
【００１５】
本発明の第２特徴によると、畦越え操作において作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始する際に、地上の作業者は操作部材及び操作部材に備えられた第２操作具により、エンジンの始動操作及び機体の前部の浮き上がりを押さえる操作を容易に行うことができるようになって、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
【００１６】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
前記第２操作具が、機体の前部から前方に延出されて機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な作業姿勢及び機体の前部に沿った格納姿勢に切換操作自在な操作部材である。
【００１７】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、畦越え操作を行う場合、畦の手前の位置において機体の運転部の作業者は第１操作具を操作することによりエンジンを停止させる。次に作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始することになるのであり、その際に地上の作業者は、地上から操作可能な第２操作具を操作することによりエンジンを始動させることができる。
これにより、地上の作業者は機体の運転部に戻ってエンジンを始動させるような操作を行わなくても、地上から第２操作具を操作することによりエンジンを容易に始動させることができて、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
乗用型作業車では、機体の前部から前方に延出されて機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な作業姿勢、及び機体の前部に沿った格納姿勢に切換操作自在な操作部材を備えているものがある。これにより、畦越え操作において、地上の作業者が操作部材を格納姿勢から作業姿勢に切り換えて持つことにより、機体の前部の浮き上がりを押さえることができる。
【００１８】
本発明の第３特徴によると、畦越え操作において作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始する際に、地上の作業者は操作部材により、エンジンの始動操作及び機体の前部の浮き上がりを押さえる操作を容易に行うことができるようになって、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
【００１９】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
エンジンの始動及び停止を行うキースイッチと、前記キースイッチとは別の第１操作具と、前記キースイッチとは別のもので地上から操作可能な第２操作具とを備え、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記第１操作具の操作に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止手段にて前記エンジンが停止された後の前記第２操作具の操作に基づいて前記エンジンを始動させるエンジン始動手段とを備えており、
前輪の操向操作を行う操縦ハンドルを、機体の運転部から操作可能な斜め後方向きの第１姿勢及び地上から操作可能な斜め前方向きの第２姿勢に切換操作自在に構成し、
前記第２操作具を、前記操縦ハンドルと一体で第１及び第２姿勢に切換操作される付属部材に備えてある。
【００２０】
（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、畦越え操作を行う場合、畦の手前の位置において機体の運転部の作業者は第１操作具を操作することによりエンジンを停止させる。次に作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始することになるのであり、その際に地上の作業者は、地上から操作可能な第２操作具を操作することによりエンジンを始動させることができる。
これにより、地上の作業者は機体の運転部に戻ってエンジンを始動させるような操作を行わなくても、地上から第２操作具を操作することによりエンジンを容易に始動させることができて、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
乗用型作業車では、前輪の操向操作を行う操縦ハンドルを、機体の運転部から操作可能な斜め後方向きの第１姿勢、及び地上から操作可能な斜め前方向きの第２姿勢に、切換操作自在に構成しているものがある。これにより、畦越え操作において、地上の作業者が第２姿勢の操縦ハンドルを持つことにより、機体の前部の浮き上がりを押さえることができる。
この場合、操縦ハンドルを第２姿勢に切換操作すると、操縦ハンドルの付属部材（例えば操縦ハンドルの下側の操縦パネルや、操縦ハンドルの横側に位置する変速レバーやその他の操作レバー等）も第２姿勢に切換操作され、付属部材に備えられた第２操作具も地上から操作可能な第２姿勢となる。
【００２１】
本発明の第４特徴によると、畦越え操作において作業者が機体の運転部から降りて地上から機体の操作を開始する際に、地上の作業者は第２姿勢の操縦ハンドル及び第２操作具により、エンジンの始動操作及び機体の前部の浮き上がりを押さえる操作を容易に行うことができるようになって、作業者が機体の運転部から降り地上から機体の操作を行う場合の作業性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】乗用型田植機の全体正面図である。
【図４】変速レバー、ブレーキペダル及び操作レバーの付近の側面図である。
【図５】操作パネルのレバーガイドの平面図である。
【図６】案内部材の平面図である。
【図７】案内部材、停止位置センサー及び牽制アームの分解斜視図である。
【図８】制御系のブロック図である。
【図９】エンジンの停止及び始動操作の流れを示す図である。
【図１０】発明の実施の第１別形態を示す案内部材の付近の側面図である。
【図１１】発明の実施の第３別形態を示す機体の前部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、運転席３を備えた運転部４が備えられ、油圧シリンダ７により昇降駆動されるリンク機構５が機体の後部に備えられており、リンク機構５を介して４条植型式の苗植付装置６が昇降自在に支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は、１個のフィードケース１１、２個の伝動ケース９、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の植付アーム１０、接地フロート１２、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台８等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台８が左右方向に横送り駆動されるのに伴って、植付アーム１０が苗のせ台８の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２５】
図１，２，３に示すように、運転部４の前部に後述するエンジン３５を覆う前部ボンネット１４及び後部ボンネット１５が備えられており、機体に固定された後部ボンネット１５に対し、前部ボンネット１４が後方上部の横軸芯（図示せず）周りに上方に開放自在に支持されている。運転部４において運転席３と後部ボンネット１５との間にステップ１３が備えられ、ステップ１３の右及び左の前部から前部ボンネット１４の右及び左横側に亘って、乗降用のステップ１７が延出されている。ステップ１７の右及び左横側に支柱２６が備えられて、支柱２６に予備苗のせ台１８が取り付けられている。
【００２６】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、苗植付装置６への伝動系について説明する。
図１に示すように、機体の前部にエンジン３５（ディーゼル型式）及びミッションケース２０が備えられ、ミッションケース２０の左横側面に静油圧式無段変速装置２４が連結され、ミッションケース２０の右及び左横側面に前輪支持ケース２１が連結されており、前輪支持ケース２１に右及び左の前輪１が操向自在に支持されている。機体の後部に後車軸ケース２３がローリング自在に支持されて、後車軸ケース２３に右及び左の後輪２が支持されている。
【００２７】
これにより、図１に示すように、エンジン３５の動力が、ベルト伝動装置２５から静油圧式無段変速装置２４、ミッションケース２０に内装された副変速装置（図示せず）、前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達され、副変速装置から後車軸ケース２３に内装された右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。静油圧式無段変速装置２４及び副変速装置の間から分岐した動力が、ミッションケース２０に内装された株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）から、伝動軸２２を介して苗植付装置６に伝達される。
【００２８】
図１，２，３に示すように、後部ボンネット１５の上部に操作パネル１６が備えられており、操作パネル１６の左右中央に右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル２８が備えられている。操作パネル１６において、操縦ハンドル２８の左横側に静油圧式無段変速装置２４を操作する変速レバー２９（第１操作具に相当）、及び副変速装置を操作する副変速レバー３０が備えられており、操縦ハンドル２８の右横側にエンジン３５の調速用のアクセルレバー３１、及びエンジン３５の始動及び停止を行うキースイッチ３２が備えられている。
【００２９】
図１，２，３に示すように、副変速装置は作業走行位置（中速）、移動走行位置（高速）及び畦越え位置（低速）の３段に変速自在に構成されており、副変速レバー３０により副変速装置を操作する。ステップ１３の右側の後部にデフロックペダル３４が備えられており、デフロックペダル３４を踏み操作すると、前輪デフ装置がデフロック操作され（デフロック状態）、デフロックペダル３４から足を離すと、前輪デフ装置のデフロック操作が解除される（デフ作動状態）。
【００３０】
図１及び図２に示すように、運転部４において運転席３の右横側に昇降レバー３３が備えられており、昇降レバー３３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されている。
昇降レバー３３を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作された状態で油圧シリンダ７が上昇作動し、昇降レバー３３を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作された状態で油圧シリンダ７が停止する。
【００３１】
昇降レバー３３を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作された状態で油圧シリンダ７が下降作動するのであり、接地フロート１２が田面に接地すると、昇降制御作動が開始される（機体の姿勢変化に関係なく苗植付装置６が田面から設定高さに維持されるように油圧シリンダ７が自動的に作動して、植付アーム１０による苗の植付深さが設定深さに維持される）。昇降レバー３３を植付位置に操作すると、昇降制御作動が行われた状態で植付クラッチが伝動状態に操作されて、植付アーム１０による苗の植え付けが開始される。
【００３２】
図１，２，３に示すように、操縦ハンドル２８、変速レバー２９、副変速レバー３０、アクセルレバー３１、キースイッチ３２及び昇降レバー３３は、運転部４の作業者（運転席３に着座する作業者）の手の届く位置に備えられており、運転部４の作業者（運転席３に着座する作業者）が操作することができる。
【００３３】
［３］
次に、静油圧式無段変速装置２４の操作系について説明する。
図４に示すように、静油圧式無段変速装置２４は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。後部ボンネット１５の内部の横軸芯Ｐ１周りに扇型の変速部材３６が揺動自在に支持されて、変速部材３６のブラケット３６ａの前後軸芯Ｐ２周りに変速レバー２９が揺動自在に支持されており、変速レバー２９が操作パネル１６のレバーガイド４１を通って上方に延出されている。
【００３４】
図４に示すように、後部ボンネット１５の内部の横軸芯Ｐ３周りに、側面視Ｌ字状の連係アーム３８が揺動自在に支持されており、変速部材３６に固定された変速アーム３６ｂと連係アーム３８とに亘って連係ロッド３９が接続され、静油圧式無段変速装置２４のトラニオン軸（図示せず）と連係アーム３８とに亘って連係ロッド４０が接続されている。
【００３５】
図４及び図５に示すように、操作パネル１６にレバーガイド４１が開口されており、レバーガイド４１は左右方向の中立経路４１Ｎ、中立経路４１Ｎの操縦ハンドル２８の側の端部から前方に延出された前進経路４１Ｆ、及び中立経路４１Ｎの副変速レバー３０の側の端部から後方に延出された後進経路４１Ｒを備えて構成されている。
【００３６】
これにより、図４及び図５に示すように、変速レバー２９をレバーガイド４１の中立経路４１Ｎに操作すると、静油圧式無段変速装置２４が中立位置に操作される。静油圧式無段変速装置２４が中立位置に操作されると、静油圧式無段変速装置２４においてエンジン３５の動力が遮断された状態となるのであり、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、苗植付装置６への動力が遮断されて、機体は停止する。変速レバー２９をレバーガイド４１の前進経路４１Ｆに沿って前方に操作すると、静油圧式無段変速装置２４が前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー２９をレバーガイド４１の後進経路４１Ｒに沿って後方に操作すると、静油圧式無段変速装置２４が後進の高速側に操作される。
【００３７】
［４］
次に、ブレーキ４２について説明する。
図４に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を制動可能なブレーキ４２がミッションケース２０の内部に備えられている。ステップ１３の下側の横軸芯Ｐ４周りにブレーキペダル２７が上下揺動自在に支持されて、右のステップ１７から上方に突出しており、ブレーキペダル２７とブレーキ４２とに亘って連係ロッド４３が接続されている。
【００３８】
図４の実線に示す状態は、ブレーキペダル２７を踏み込み操作していない解除位置の状態であり、図４の実線に示す状態からブレーキペダル２７を制動位置に踏み込み操作すると、ブレーキ４２が制動状態に操作されるのであり、ブレーキペダル２７から足を離すと戻しバネ（図示せず）により、ブレーキペダル２７は解除位置に戻る。
【００３９】
図４に示すように、ブレーキペダル２７の支点軸２７ａ（横軸芯Ｐ４）に操作アーム２７ｂが固定されており、操作アーム２７ｂの先端部が折り曲げられている。ブレーキペダル２７の支点軸２７ａに連係部材４４が相対回転自在に外嵌され、連係部材４４の上下に一対の長孔４４ａ，４４ｂが形成されている。連係アーム３８と一体で横軸芯Ｐ３周りに揺動する連係アーム３７が備えられて、連係アーム３７に第１連係ロッド４５及び第２連係ロッド４６が接続されており、第１連係ロッド４５のピン４５ａが連係部材４４の長孔４４ａに挿入され、第２連係ロッド４６のピン４６ａが連係部材４４の長孔４４ｂに挿入されている。
【００４０】
図４に示す状態は、変速レバー２９がレバーガイド４１の中立経路４１Ｎに操作され、ブレーキペダル２７が解除状態である。この状態において、第１連係ロッド４５のピン４５ａが連係部材４４の長孔４４ａの紙面左端部に位置し、第２連係ロッド４６のピン４６ａが連係部材４４の長孔４４ｂの紙面右端部に位置している。
【００４１】
図４に示す状態から、変速レバー２９をレバーガイド４１の前進経路４１Ｆに操作すると、連係アーム３７により第１及び第２連係ロッド４５，４６が斜め前方上方に操作されて、第１連係ロッド４５のピン４５ａにより連係部材４４が図４に示す状態から紙面時計方向に回転して、ブレーキペダル２７の操作アーム２７ｂの先端部（折り曲げ部）に接近する（連係部材４４の長孔４４ｂの融通作用により、第２連係ロッド４６のピン４６ａの移動は連係部材４４に影響を与えない）。
【００４２】
図４に示す状態から、変速レバー２９をレバーガイド４１の後進経路４１Ｒに操作すると、連係アーム３７により第１及び第２連係ロッド４５，４６が斜め後方下方に操作されて、第２連係ロッド４６のピン４６ａにより連係部材４４が図４に示す状態から紙面時計方向に回転して、ブレーキペダル２７の操作アーム２７ｂの先端部（折り曲げ部）に接近する（連係部材４４の長孔４４ａの融通作用により、第１連係ロッド４５のピン４５ａの移動は連係部材４４に影響を与えない）。
【００４３】
これにより、前述のように変速レバー２９をレバーガイド４１の前進経路４１Ｆ（後進経路４１Ｒ）に操作した状態において、ブレーキペダル２７を制動位置に踏み込み操作すると、ブレーキペダル２７の操作アーム２７ｂにより連係部材４４が紙面反時計方向に操作されて図４に示す状態に戻るのであり、第１連係ロッド４５（第２連係ロッド４６）及び連係アーム３７，３８により、変速レバー２９がレバーガイド４１の中立経路４１Ｎに戻される。
【００４４】
［５］
次に、操作レバー１９及び操作部材４８について説明する。
図２，３，４に示すように、ブレーキペダル２７の踏み部２７ｃに操作レバー１９（第２操作具に相当）が固定されて前方に延出されており、機体の前方に位置する地上の作業者が操作レバー１９を持ってブレーキペダル２７を制動及び解除位置に操作することができる。
【００４５】
図２及び図３に示すように、右のステップ１７に保持レバー４７が前後軸芯周りに左右に揺動自在に支持されており、前述のようにブレーキペダル２７を制動位置に踏み込み操作して保持レバー４７をブレーキペダル２７に係合させることにより、ブレーキペダル２７を制動位置に保持することができる。保持レバー４７は運転部４の作業者（運転席３に着座する作業者）及び地上の作業者の両者にとって操作することができる。
【００４６】
図１，２，３に示すように、上部の横向きの握り部４８ａ、右及び左の脚部４８ｂによりアーチ状の操作部材４８が構成されて、操作部材４８の握り部４８ａにセンターマスコット５０が回動自在に取り付けられており、機体の前部の横軸芯Ｐ５周りに操作部材４８（脚部４８ｂ）が揺動自在に支持されている。
【００４７】
図１に示すように、操作部材４８は機体の前部から前方に延出されて機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な作業姿勢Ａ１、及び機体の前部に沿って起立した格納姿勢Ａ２に切換操作自在に構成されており、操作部材４８を作業姿勢Ａ１及び格納姿勢Ａ２の間の任意の姿勢でも保持できるように、操作部材４８を摩擦保持するバネ４９が横軸芯Ｐ５の位置に備えられている。
【００４８】
［６］
次に、レバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）について説明する。
図４，６，７に示すように、後部ボンネット１５の内部において平板状の案内部材５５が固定されており、案内部材５５に左右方向の中立経路５５Ｎ、中立経路５５Ｎの操縦ハンドル２８の側の端部から前方に延出された後進経路５５Ｒ、及び中立経路５５Ｎの副変速レバー３０の側の端部から後方に延出された前進経路５５Ｆが開口されている。
【００４９】
図４及び図６に示すように、変速レバー２９の基部が下方に延出されて操作部２９ａが形成されており、操作部２９ａが案内部材５５の中立経路５５Ｎ、前進経路５５Ｆ及び後進経路５５Ｒに挿入されている。変速レバー２９の基部にバネ５６が取り付けられて、バネ５６により変速レバー２９が操縦ハンドル２８の側（図５の紙面上方）に付勢されている（変速レバー２９の操作部２９ａが副変速レバー３０の側（図６の紙面下方）に付勢されている。
【００５０】
図６及び図７に示すように、案内部材５５において、中立経路５５Ｎの副変速レバー３０の側の端部からさらに副変速レバー３０の側に停止位置５５Ｓが形成されており、変速レバー２９の基部２９ａが停止位置５５Ｓに位置することを検出する停止位置センサー５１が、案内部材５５に備えられている。図５に示すように、レバーガイド４１において、中立経路４１Ｎの操縦ハンドル２８の側の端部からさらに操縦ハンドル２８の側に停止位置４１Ｓが形成されている。
【００５１】
この場合、図４，５，６，７に示すように、変速レバー２９が横軸芯Ｐ１及び前後軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されているので、変速レバー２９の上部の動作と変速レバー２９の操作部２９ａの動作が逆になる為、レバーガイド４１の前進経路４１Ｆ及び後進経路４１Ｒ、停止位置４１Ｓと、案内部材５５の前進経路５５Ｆ及び後進経路５５Ｒ、停止位置５５Ｓとが、互いに逆の位置関係となっている。
【００５２】
図６及び図７に示すように、案内部材５５に備えられたピン５２周りに牽制アーム５３が揺動自在に支持されて、牽制アーム５３の先端部にローラー５３ａが自由回転自在に支持されており、牽制アーム５３の折り曲げられた基部５３ｂと案内部材５５とに亘ってバネ５４が接続されている。バネ５４の収縮の付勢力により牽制アーム５３の基部５３ａが案内部材５５の接当部５５ａに接当する状態において、牽制アーム５３のローラー５３ａが案内部材５５の中立経路５５Ｎと停止位置５５Ｓとの間に入りこんでいる。
【００５３】
図５及び図６に示すように、変速レバー２９（操作部２９ａ）をレバーガイド４１の中立経路４１Ｎ（案内部材５５の中立経路５５Ｎ）に位置させている状態において、変速レバー２９（操作部２９ａ）は、バネ５６の付勢力により牽制アーム５３のローラー５３ａに接当する位置（停止位置４１Ｓ（５５Ｓ）の手前の位置）に位置している。この場合、バネ５４の付勢力がバネ５６に付勢力よりも大きいことによって、変速レバー２９（操作部２９ａ）が、牽制アーム５３を押し退けてレバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）に入り込むことはない。
【００５４】
図８に示すように、エンジン３５を始動させるスタータ５７、エンジン３５への燃料を遮断してエンジン３５を停止させる電磁操作式の燃料遮断弁５８、ブレーキペダル２７の操作位置を検出するポテンショメータ型式の操作位置センサー５９（図４参照）が備えられている。キースイッチ３２の操作位置（ＯＦＦ位置、ＯＮ位置及びスタート位置）、停止位置センサー５１及び操作位置センサー５９の検出信号が制御装置６０に入力されており、制御装置６０によりスタータ５７及び燃料遮断弁５８が操作される。
【００５５】
図８に示すように、エンジン停止手段６１とエンジン始動手段６２とが、制御装置６０にソフトウェアとして備えられている。畦越え操作において、キースイッチ３２の操作位置（ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、スタート位置）、停止位置センサー５１及び操作位置センサー５９の検出信号に基づいて、制御装置６０（エンジン停止手段６１及びエンジン始動手段６２）により、スタータ５７及び燃料遮断弁５８が後述する［７］に記載のように操作される。
【００５６】
［７］
次に、レバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）での制御において、作業者が機体の運転部４から降り地上から機体の操作を行いながら、十分な低速で機体を前進させて畦を越える操作（畦越え操作）について図９に基づいて説明する。
【００５７】
キースイッチ３２をスタート位置に操作すると、制御装置６０及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われ（ステップＳ１，Ｓ２）、キースイッチ３２をＯＦＦ位置に操作すると、制御装置６０及び燃料遮断弁５８によりエンジン３５の停止操作が行われる（ステップＳ１，Ｓ３）。キースイッチ３２をスタート位置に操作してエンジン３５の始動操作が行われた後、キースイッチ３２をＯＮ位置に操作していたとする。（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００５８】
畦の手前の位置において機体の運転部４の作業者は変速レバー２９を、レバーガイド４１の中立経路４１Ｎ（案内部材５５の中立経路５５Ｎ）に操作し（この時点において、静油圧式無段変速装置２４が中立位置に操作されて機体は停止する）、レバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）に操作する（ステップＳ４）。
【００５９】
エンジン３５の作動中において、変速レバー２９がレバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）に操作されると（ステップＳ４，Ｓ５）、タイマーのカウントが開始され（ステップＳ５，Ｓ６）、設定時間が経過すると（ステップＳ８）、制御装置６０（エンジン停止手段６１）及び燃料遮断弁５８によりエンジン３５の停止操作が行われる（ステップＳ９）。
この場合、設定時間が経過するまでに、変速レバー２９がレバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）から出し操作されると、エンジン３５の停止操作は行われない（ステップＳ７）。
【００６０】
エンジン３５の停止操作が行われた後、機体の運転部４の作業者はブレーキペダル２７を踏み込み操作して制動位置に操作し、保持レバー４７をブレーキペダル２７に係合させてブレーキペダル２７を制動位置に保持し、副変速レバー３０により副変速装置を畦越え速度（低速）に操作する。
【００６１】
次に、作業者が機体の運転部4から降りて機体の前方に立ち、格納姿勢Ａ２の操作部材４８を作業姿勢Ａ１に操作する。この場合、操作部材４８が作業姿勢Ａ１に操作されると、この操作が連係ロッド（図示せず）により前輪デフ装置に伝達されて、前輪デフ装置がデフロック操作される。
【００６２】
キースイッチ３２がＯＮ位置に位置して、変速レバー２９がレバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）に位置し、エンジン３５が停止した状態において（ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ５）、地上の作業者は保持レバー４７をブレーキペダル２７から外して、操作レバー１９を手で持ってブレーキペダル２７をさらに少し制動位置側（踏み込み側）に操作するか、又はブレーキペダル２７を解除位置側（戻し側）に操作して再び制動位置側（踏み込み側）に操作すると、この操作が操作位置センサー５９により検出されて（ステップＳ１０）、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われる（ステップＳ１１）。
この場合、地上の作業者が保持レバー４７をブレーキペダル２７から外し、操作レバー１９を手で持ってブレーキペダル２７を解除位置側（戻し側）に操作しても、エンジン３５の始動操作が行われるように構成してもよい。
【００６３】
この後、地上の作業者は操作レバー１９によりブレーキペダル２７を解除位置に操作して、手を延ばして変速レバー２９を持ち、変速レバー２９をレバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）から前進経路４１Ｆ（前進経路５５Ｆ）に操作する。これにより、機体が十分な低速で前進し始めるので、地上の作業者は操作部材４８を持って機体の前部の浮き上がりを押さえ、且つ機体の向きの修正を行いながら、畦越え操作を行う。
【００６４】
前述のようなエンジン３５の始動操作とは別に、以下にようにしてエンジン３５の始動操作が行われる場合もある。
キースイッチ３２がＯＮ位置に位置して、エンジン３５が停止した状態において、地上の作業者が手を延ばして変速レバー２９を持ち、変速レバー２９をレバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）から中立経路４１Ｎ（中立経路５５Ｎ）に操作する（ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ１２）。
【００６５】
地上の作業者は保持レバー４７をブレーキペダル２７から外し、操作レバー１９を手で持ってブレーキペダル２７を解除位置に完全に操作し、再び制動位置に操作すると、この操作が操作位置センサー５９により検出されて（ステップＳ１３）、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われる（ステップＳ１１）。
【００６６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、操作レバー１９の操作によりエンジン３５の始動操作が行われるのに代えて、以下のように構成してもよい。
図１０に示すように、操作部材４８の握り部４８ａにスイッチボックス６３を取り付けて、操作部材４８を作業姿勢Ａ１に操作した状態でのスイッチボックス６３の上面にエンジン停止スイッチ６４を備え、スイッチボックス６３の後面にエンジン始動スイッチ６５（第２操作具に相当）を備える。
【００６７】
これにより、地上の作業者が格納姿勢Ａ２の操作部材４８を作業姿勢Ａ１に操作し、エンジン始動スイッチ６５を操作することによって、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われる。畦越え操作において、地上の作業者がエンジン停止スイッチ６４を操作することにより、エンジン３５の停止操作を行うことができる。
【００６８】
図１０の二点鎖線に示すように、通常の植付作業では操作部材４８を格納姿勢Ａ２に操作して、センターマスコット５０を起立した使用姿勢に設定しておき、図１０の実線に示すように、畦越え操作では操作部材４８を作業姿勢Ａ１に操作して、センターマスコット５０を下向きの非使用姿勢に操作することがある。
これにより、前述のエンジン始動スイッチ６５に代えて、地上の作業者がセンターマスコット５０（第２操作具に相当）を非使用姿勢に操作することによって、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われるように構成してもよい。
【００６９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、操作レバー１９の操作によりエンジン３５の始動操作が行われるのに代えて、以下のように構成してもよい。
操作部材４８（第２操作具に相当）の作業姿勢Ａ１及び格納姿勢Ａ２との間に中間姿勢を設定して、操作部材４８が格納姿勢Ａ２の側から中間姿勢を超えて作業姿勢Ａ１の側に操作されると、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われるように構成する。
この場合、操作部材４８が作業姿勢Ａ１の側から中間姿勢を超えて格納姿勢Ａ２の側に操作されると、制御装置６０及び燃料遮断弁５８によりエンジン３５の停止操作が行われるように構成してもよい。
【００７０】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、操作レバー１９の操作によりエンジン３５の始動操作が行われるのに代えて、以下のように構成してもよい。
図１１に示すように、上部の操作パネル１６において、操作パネル１６の左右中央に操縦ハンドル２８を備え、操縦ハンドル２８の左横側に静油圧式無段変速装置２４を操作する変速レバー２９及び副変速レバー３０を備え、操縦ハンドル２８の右横側にエンジン３５の調速用のアクセルレバー３１、及びエンジン３５の始動及び停止を行うキースイッチ３２、昇降レバー３３を備える。
【００７１】
図１１に示すように、操縦ハンドル２８を、機体の運転部４から操作可能な斜め後方向きの第１姿勢Ｂ１、及び地上から操作可能な斜め前方向きの第２姿勢Ｂ２に切換操作自在に構成し、操縦ハンドル２８と一体で操作パネル１６（付属部材に相当）、変速レバー２９（第１及び第２操作具に相当）、副変速レバー３０、アクセルレバー３１、キースイッチ３２及び昇降レバー３３が、第１及び第２姿勢Ｂ１，Ｂ２に切換操作されるように構成する。
【００７２】
変速レバー２９の操作経路に停止位置を備えて、変速レバー２９を停止位置に操作すると、制御装置６０（エンジン停止手段６１）及び燃料遮断弁５８によりエンジン３５の停止操作が行われ、変速レバー２９を停止位置以外の位置に操作すると、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われるように構成する。
【００７３】
これにより、畦越え操作を行う場合、畦の手前の位置において機体の運転部４の作業者は変速レバー２９を停止位置に操作して（操縦ハンドル２８及び操作パネル１６は第１姿勢Ｂ１）、制御装置６０（エンジン停止手段６１）及び燃料遮断弁５８によりエンジン３５の停止操作が行われるようにする。
次に、作業者が機体の運転部４から降りて機体の前方に立ち、第１姿勢Ｂ１の操縦ハンドル２８及び操作パネル１６を第２姿勢Ｂ２に切換操作し、変速レバー２９を停止位置以外の位置に操作して、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われるようにする。
【００７４】
この場合、変速レバー２９ではなく昇降レバー３３を操作すること、又は操作パネル１６や操縦ハンドル２８の基部を覆うハンドルカバー（図示せず）に備えられた専用のスイッチを操作することにより、制御装置６０（エンジン停止手段６１）及び燃料遮断弁５８によりエンジン３５の停止操作、並びに、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われるように構成してもよい。
【００７５】
操縦ハンドル２８の第１姿勢Ｂ１において、前述のように変速レバー２９等により、制御装置６０（エンジン停止手段６１）及び燃料遮断弁５８によりエンジン３５の停止操作が行われた後、操縦ハンドル２８を第２姿勢Ｂ２に切換操作すると、制御装置６０（エンジン始動手段６２）及びスタータ５７によりエンジン３５の始動操作が行われるように構成してもよい。
【００７６】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第３別形態］において、ディーゼル型式のエンジン３５に代えてガソリン型式のエンジン３５を使用した場合、制御装置６０（エンジン停止手段６２）がエンジン３５の点火プラグの電装系を遮断することにより、エンジン３５の停止操作を行うように構成してもよい。
【００７７】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、変速レバー２９をレバーガイド４１の停止位置４１Ｓ（案内部材５５の停止位置５５Ｓ）に操作することによりエンジン３５の停止操作が行われる構成に代えて、以下の（１）〜（６）に記載の操作によりエンジン３５の停止操作が行われるように構成してもよい。
【００７８】
（１）変速レバー２９がレバーガイド４１の中立経路４１Ｎ（案内部材５５の中立経路５５Ｎ）に操作されること。
（２）レバーガイド４１の前進又は後進経路４１Ｆ，４１Ｒ（案内部材５５の前進又は後進経路５５Ｆ，５５Ｒ）の一部に停止位置４１Ｓ，５５Ｓを接続して、変速レバー２９（操作部２９ａ）がこの停止位置４１Ｓ（５５Ｓ）に操作されること。
（３）副変速レバー３０（第１操作具に相当）が中立位置に操作されること。
（４）ブレーキペダル２７（第１操作具に相当）が制動位置に設定時間以上に亘って保持されること。
（５）エンジン３５から前輪１及び後輪２、苗植付装置６への伝動系において、最もエンジン３５に近い位置に主クラッチを備えて、主クラッチを操作するクラッチペダル（図示せず）（第１操作具に相当）を備え、クラッチペダルにより主クラッチが遮断状態に操作されること。
（６）キースイッチ３２とは別のエンジン３５を停止操作する専用のエンジン停止スイッチ（第１操作具に相当）を備え、このエンジン停止スイッチが操作されること。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機等の乗用型作業車や、運転席の下側にエンジンを備えた乗用型作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【００８０】
１                      前輪
４                      運転部
１６                    付属部材
１９，２９，４８，６５  第２操作具
２８                    操縦ハンドル
２９                    第１操作具
３２                    キースイッチ
３５                    エンジン
４２                    ブレーキ
４８                    操作部材
６１                    エンジン停止手段
６２                    エンジン始動手段
Ａ１                    作業姿勢
Ａ２                    格納姿勢
Ｂ１                    第１姿勢
Ｂ２                    第２姿勢
【図１】
0005881347.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005881347.tif 000008
【図８】
0005881347.tif 000009
【図９】
0005881347.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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