(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、
前記すすぎの際に、前記水槽内への給水と、前記ドラムを前記洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ前記水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら前記洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水と、を含むシャワーすすぎ行程を行う洗濯機であって、
泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備え、
前記シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいは前記シャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に前記泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、前記シャワーの際に前記ドラム内へ給水する給水量を増加させることによって泡を消すことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、
前記すすぎの際に、前記水槽内への給水と、前記ドラムを前記洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ前記水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら前記洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水と、を含むシャワーすすぎ行程を行う洗濯機であって、
泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備え、
前記シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいは前記シャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に前記泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、前記シャワーすすぎ行程において前記シャワーの回数を増加させることによって泡を消すことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記シャワーすすぎ行程において前記シャワーの回数を増加させる場合、シャワー１回に用いる水量を通常の場合よりも少なくすることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、
前記すすぎの際に、前記水槽内への給水と、前記ドラムを前記洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ前記水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら前記洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水と、を含むシャワーすすぎ行程を行う洗濯機であって、
泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備え、
前記シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいは前記シャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に前記泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、前記シャワーすすぎ行程において、第一シャワー及び第二シャワーを行い、前記第一シャワーと前記第二シャワーとの間に脱水を行うことによって泡を消すことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
前記シャワーすすぎ行程において実行する脱水の回数を増加させる場合、前記第一シャワーと前記第二シャワーとの間に行われる前記脱水のトップ回転数の維持時間が通常の脱水時よりも短いことを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記シャワーすすぎ行程において実行する脱水の回数を増加させる場合、前記第一シャワーと前記第二シャワーとの間に行われる前記脱水のトップ回転数が通常の脱水時よりも低いことを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式の洗濯機においては、洗い運転時や、洗い運転後の中間脱水時に洗剤による泡が過剰に発生することがあり、このように泡が過剰に発生すると、洗浄性能やすすぎ性能が低下したり、洗濯運転終了時に泡残りが発生したりするおそれがある。
【０００３】
このようなことに対処するために、例えば、洗い運転時に泡検知手段により泡の過剰発生を検知した場合には、その泡を消すために消泡動作を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。その消泡動作としては、まず、水槽内の洗濯水の洗剤濃度を薄めるために、排水弁を開放させて排水を行う。この後、ドラムの回転を停止させたまま、水槽内の水位が所定水位になるまで水槽内に給水する。この後、排水弁を開放して排水を始めると同時に、循環ポンプ（循環用モータ）を駆動して、水槽内の水を循環水路を通して循環させながらドラム内に散水（シャワー）するとともに、ドラムを回転させ、泡を消すというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来技術のものでは、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うようにしている。このため、必要以上に水の使用量が多くなったり、洗濯運転の時間が長くなったりしてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、泡の過剰発生を検知した場合に、できるだけ無駄な水や時間を消費せず、泡を効果的に消すことができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある実施形態の洗濯機は、水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、前記すすぎの際に、前記水槽内への給水と、前記ドラムを前記洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ前記水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら前記洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水と、を含むシャワーすすぎ行程を行う。泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備える。前記シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいは前記シャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に前記泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、前記シャワーの際に前記ドラム内へ給水する給水量を増加させることによって泡を消すことを特徴とする。
また、本発明のある実施形態の洗濯機は、水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、前記すすぎの際に、前記水槽内への給水と、前記ドラムを前記洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ前記水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら前記洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水と、を含むシャワーすすぎ行程を行う。泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備える。前記シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいは前記シャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に前記泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、前記シャワーすすぎ行程において前記シャワーの回数を増加させることによって泡を消すことを特徴とする。
また、本発明のある実施形態の洗濯機は、水槽内に回転可能に配設されたドラム内に洗濯物を収容し、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うものであり、前記すすぎの際に、前記水槽内への給水と、前記ドラムを前記洗濯物が当該ドラムの内面に張り付く程度の低速回転で回転させ、かつ前記水槽内に供給された水を循環ポンプにより循環水路を通して循環させながら前記洗濯物に散水するシャワーと、前記ドラムを高速回転させる脱水と、を含むシャワーすすぎ行程を行う。泡の過剰発生を検知する泡検知手段を備える。前記シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいは前記シャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に前記泡検知手段が泡の過剰発生を検知した場合に、前記シャワーすすぎ行程において、第一シャワー及び第二シャワーを行い、前記第一シャワーと前記第二シャワーとの間に脱水を行うことによって泡を消すことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による洗濯機の縦断側面図
【図２】電気的を構成を示すブロック図
【図３】通常時（泡の過剰発生の検知なし）の洗濯運転の内容を示す図
【図４】泡の過剰発生を検知した場合の洗濯運転の内容を示す図
【図５】洗濯運転の流れを説明するための図
【図６】第２実施形態による図４相当図
【図７】図５相当図
【図８】第３実施形態による図４相当図
【図９】図５相当図
【図１０】第４実施形態による図４相当図
【図１１】図５相当図
【図１２】第４実施形態による図４相当図
【図１３】図５相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１の実施形態につき、図１から図６を参照して説明する。まず、図１には、ドラム式洗濯機の全体構造が概略的に示されている。ドラム式洗濯機の外箱１は、合成樹脂製の基台１ａと、この基台１ａに結合された箱本体１ｂとから構成されている。このうちの箱本体１ｂの前面部（図１で左側）は、前下がりの傾斜状態に形成されていて、そのほぼ中央部に、洗濯物出入口部２が形成されているとともに、その洗濯物出入口部２を開閉する二重構造の扉３が設けられている。箱本体１ｂの前面部の上部には操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）には、制御手段たる制御装置５が設けられている。
【００１０】
外箱１内には、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽６が設けられている。水槽６は、外箱１内に中心軸線が前後方向を向き、かつ後下がりの傾斜状態で、ダンパ７とスプリング７ａを主部材とするサスペンション８によって弾性支持されている。なお、水槽６はその中心軸線が略水平の横向きの状態で支持されていてもよい。
【００１１】
水槽６の背面側の外側には、洗濯機モータ９が設けられている。この洗濯機モータ９は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、ステータ９ａおよびロータ９ｂを有している。ステータ９ａは、水槽６の背面側の外側に取り付けられ、ロータ９ｂの中心部の回転軸９ｃは、軸受ブラケット１０に軸受１１を介して支承されて水槽６の内部に挿通されている。
【００１２】
水槽６内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１２が回転可能に設けられている。このドラム１２は、背面側の外側の中心部が洗濯機モータ９の回転軸９ｃの先端部に連結され、水槽６の軸線を中心に回転可能に設けられ、洗濯機モータ９により正逆回転駆動される。したがって、ドラム１２は、水槽６内に、中心軸線が前後方向を向き、かつ、後下がりの傾斜状態で回転可能に設けられている。この場合、洗濯機モータ９はドラム１２を正逆回転駆動させる駆動手段として機能する。ドラム１２内に、図示しない洗濯物が収容される。
【００１３】
ドラム１２の周壁（胴部）には、孔１３が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１２の内周部には、洗濯物掻き上げ用のバッフル１４が複数、例えば３個等間隔に設けられている。バッフル１４は、水槽６の軸線に沿うようにして前後方向に延びるとともにドラム１２の回転中心軸側に突出している。
【００１４】
ドラム１２および水槽６は、ともに前面側が開口されている。そのうちのドラム１２の前面側の開口部１５の周囲部内部には、例えば液体封入形の回転バランサ１６が設けられている。水槽６の前面側の開口部には、水槽カバー１７が装着されていて、その先端部の開口部１７ａは、環状の弾性材、例えばゴムからなるベローズ１８により洗濯物出入口部２に連結されている。この結果、洗濯物出入口部２は、ベローズ１８、水槽カバー１７およびドラム１２の開口部１５を介して、ドラム１２の内部に連なっている。
【００１５】
水槽６の背面側の下部には、排水口部を兼用する取水口部１９が形成されている。この取水口部１９には、機内排水ホース２０の一端部が接続されている。また、機内排水ホース２０の他端部は、外箱１の基台１ａの前部に設けられたフィルタケース２１の機内排水ホース接続口部２２に接続されている。
【００１６】
フィルタケース２１は、上部に機内排水ホース接続口部２２が形成され、前端部にキャップ２３が装着されている。フィルタケース２１は、内部にキャップ２３と一体のリントフィルタ（図示せず）が収納されている。また、フィルタケース２１の下部には、排水弁２４が接続されており、この排水弁２４の出口部に排水パイプ２５が接続されている。排水パイプ２５の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。
【００１７】
フィルタケース２１の後端部には、循環ポンプ２６が設けられている。この循環ポンプ２６は、水槽６（ドラム１２）内の水を取水口部１９、機内排水ホース２０およびフィルタケース２１を介して吸引し、吐出口部２７から吐出するものである。吐出口部２７に送水ホース２８の一端が接続されている。送水ホース２８の他端部は、水槽カバー１７に設けられた散水用水路２９に接続されている。散水用水路２９には、水槽カバー１７の上部に位置させて散水口部３０が設けられている。この散水口部３０は、後述するように、ドラム１２の内部に散水する。
【００１８】
この場合、取水口部１９と散水口部３０とを繋ぐようにして循環水路３１が形成されている。即ち、循環水路３１は、水槽６（ドラム１２）、取水口部１９、機内排水ホース２０、フィルタケース２１、送水ホース２８、散水用水路２９、散水口部３０から形成され、循環ポンプ２６が循環水路３１中に位置するように設けられている。そして、循環ポンプ２６が駆動することに伴い、水槽６の取水口部１９から取り出された水を散水口部３０からドラム１２内に向かってシャワー状に散水するようになっている。
【００１９】
フィルタケース２１の前部の上部には、エアトラップ３２が設けられている。このエアトラップ３２と外箱１内の最上部に配置された水位センサ３３とは、エアチューブ３３ａによって接続されている。この結果、水位センサ３３は、水槽６内の水位を、機内排水ホース２０、フィルタケース２１、エアトラップ３１およびエアチューブ３３ａを介して検出する、水位検出手段として機能するようになっている。
【００２０】
外箱１内の最上部には、給水弁３４および給水ケース３５が設けられている。給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（図示せず）が接続されるようになっており、出口部に接続パイプ３６の一端部が接続されている。接続パイプ３６の他端部は、給水ケース３５に接続されている。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（図示せず）を有している。この給水ケース３５には、機内給水ホース３７の一端部が接続され、機内給水ホース３７の他端部が水槽６の上部に接続されている。その結果、水道から給水弁３４を介して給水される水は、接続パイプ３６、給水ケース３５の前記洗剤貯留部および機内給水ホース３７を介して水槽６内に供給される。また、給水弁３４と給水ケース３５は、水槽６内に給水する給水装置３８を構成している。
【００２１】
水槽６の背面側上部には、その水槽６内に連通するエアトラップ３９が設けられている。このエアトラップ３９と外箱１内の最上部に配設された泡センサ４０とは、エアチューブ４１によって接続されている。泡センサ４０は、圧力スイッチからなるもので、水槽６内に泡が発生した際に、エアトラップ３９内の圧力変化を検出することで泡の発生量を検出する。この泡センサ４０は泡検知手段を構成する。
【００２２】
図２には、上述したドラム式洗濯機の電気的構成が概略的に示されている。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、前記ドラム式洗濯機の動作全般を制御する。この制御装置５には、操作パネル４（図１参照）に設けられた各種のキー（スイッチ）からなる操作部４３からの各種操作信号、水位センサ３３からの水位検出信号、泡センサ４０からの泡検出信号、洗濯機モータ９の回転速度を検出する回転センサ４４からの速度検出信号、洗濯機モータ９に流れる電流を検出するカレントトランス４５からの電流検出信号などが入力される。そして、制御装置５は、上記各種の入力信号および予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁３４、排水弁２４、洗濯機モータ９、循環ポンプ２６、前記操作パネル４に設けられた表示器４６などを、図示しない駆動回路を介して制御する。
【００２３】
次に、上記構成の作用について、図３〜図５も参照して説明する。本実施形態では、洗濯物をドラム１２内に収容した状態で、使用者が操作パネル４を操作して、例えば洗濯運転の標準コース（洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコース）を選択し、スタートスイッチを操作したとする。すると、制御装置５は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を順に実行する。図３には、泡の過剰発生の検知がない通常時の場合の各行程における動作状況や動作内容を簡略化して示している。図４は、泡の過剰発生を検知した場合の図３相当図である。これら図３および図４において、斜線部分は動作状態を示し、空白部分は停止状態あるいは閉鎖状態を示している。図５は、制御装置５の制御内容を簡略化して示した動作説明用のフローチャートである。
【００２４】
制御装置５は、まず洗い行程を実行する。洗い行程では、給水と撹拌を行う（図５のステップＳ１，Ｓ２参照）。給水は、排水弁２４を閉鎖した状態で、給水弁３４を開放させることで行われる。給水弁３４が開放されると、水道水が、給水ケース３５、機内給水ホース３７を介して水槽６内ひいてはドラム１２内に供給されて貯留される。この場合の給水量は、例えば３０Ｌである。この給水の際に、給水ケース３５内に貯留された洗剤も、水とともに水槽６内に供給される。
【００２５】
撹拌は、洗濯機モータ９によりドラム１２を５０ｒｐｍの低速度で正逆両方向に交互に回転させることで行われる。ドラム１２を低速度で回転させると、ドラム１２内の洗濯物がバッフル１４により一旦持ち上げられた後、落下するということを繰り返すことで行われる。これにより、洗濯物が洗濯水によって洗われる。この撹拌の際に、循環ポンプ２６も駆動させる。循環ポンプ２６を駆動させると、水槽６内の水（洗濯水）が循環水路３１を通して循環されるとともに、散水口部３０からドラム１２内の洗濯物に水が掛けられる。この撹拌の際に、水槽６内およびドラム１２内には洗剤による泡が発生する。この撹拌の際に、制御装置５は、泡センサ４０の検知信号により泡の過剰発生を検知した場合には、そのことを記憶しておく。
【００２６】
制御装置５は、予め設定された撹拌時間が経過したら、循環ポンプ２６を停止させた後、すすぎ行程へ移行する（図３参照）。すすぎ行程では、この場合、シャワーすすぎ行程と、ためすすぎ行程が行われる。シャワーすすぎ行程では、排水と、脱水１と、給水と、シャワーと、２回目の排水と、２回目の給水と、２回目のシャワーが順に行われる。この場合、排水、脱水、給水、シャワーがシャワーすすぎ行程の複数の要素であり、シャワーすすぎ行程は、これら複数の要素を組み合わせて行われる。１回目の排水（図５のステップＳ３参照）では、洗い行程後の洗濯水を排水する。排水は、排水弁２４を開放動作させることで行われる。排水弁２４が開放されると、水槽６内の水が、機内排水ホース２０、フィルタケース２１、排水パイプ２５を通して機外へ排出される。脱水１（図５のステップＳ４参照）では、洗濯機モータ９によりドラム１２を、例えば１５００ｒｐｍの高速度で一方向に回転させる。これにより、ドラム１２内の洗濯物は遠心脱水され、その際に絞られた水も排水される。
【００２７】
この脱水１の際に、水槽６内に泡が過剰に発生することがある。この際の泡の検知は、例えば次のようにして行う。脱水の際に水槽６とドラム１２との間に泡が過剰に発生すると、ドラム１２の回転抵抗が大きくなり、ドラム１２の回転速度の上昇度合いが悪くなる。制御装置５は、脱水開始から所定時間後のドラム１２の回転速度を回転センサ４４で検出し、その回転速度が所定回転速度に達していなければ、泡が過剰に発生していると判断する。回転センサ４４は、泡検知手段を構成する。この場合、ドラム１２を回転させる洗濯機モータ９に流れる電流をカレントトランス４５により検出し、そのカレントトランス４５による検出電流によっても泡の過剰発生を検知することも可能である。制御装置５は、この脱水１において泡の過剰発生を検知した場合には、そのことを記憶しておく。
【００２８】
制御装置５は、脱水１が終了したら、洗いあるいは脱水１で泡の過剰発生を検知したか否かを判断する（図５のステップＳ５）。泡の過剰発生を検知していない通常の場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＳ６へ移行し、シャワーのための給水を行う。この場合の給水量は、例えば１０Ｌである。この給水時に、ドラム１２を、内部の洗濯物が張り付く程度の低速回転、例えば１００ｒｐｍの回転速度で回転させるとともに、給水の途中から循環ポンプ２６を駆動させることでシャワーを行う（図５のステップＳ７）。シャワーでは、ドラム１２の内面に張り付いた状態で回転される洗濯物に対して水がシャワー状に掛けられる。これにより、洗濯物に付いた洗剤分が流される。制御装置５は、１回目のシャワーが終了したら、２回目の排水、２回目の給水（給水量１０Ｌ）、２回目のシャワーを順に行う（ステップＳ８〜Ｓ１０）。これにより、シャワーすすぎ行程が終了する。
【００２９】
制御装置５は、シャワーすすぎ行程が終了したら、ためすすぎ行程を行う。ためすすぎ行程では、排水と、脱水２と、給水と、撹拌が順に行われる（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。排水と脱水２は、シャワーすすぎ行程の際の排水と脱水１と同様に行われる。給水は、シャワーすすぎの際の給水量よりも多い給水量である２０Ｌである。撹拌は、洗い時と同様に、ドラム１２を５０ｒｐｍの低速度で正逆両方向に交互に回転させることで行われる。これにより、洗濯物のすすぎが終了する。
【００３０】
制御装置５は、すすぎ行程が終了したら、最終脱水行程を行う。最終脱水行程では、排水と脱水を行う。排水では、ドラム１２の回転を停止させた状態で行う。脱水では、ドラム１２を高速回転（例えば１０００ｒｐｍ）させて洗濯物を遠心脱水する。これにより、洗濯運転が終了する。
【００３１】
ここで、制御装置５は、図５のステップＳ５において、洗いあるいは脱水１で泡の過剰発生を検知したと判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ１７へ移行する。このステップＳ１７における給水では、給水量を、通常の給水量（１０Ｌ）よりも多い１２Ｌに設定して行う。この後、制御装置５は、ステップＳ１８〜Ｓ２７の各ステップを順に行う。ステップＳ１８〜Ｓ２７において、通常時のステップＳ７〜Ｓ１６に対して異なっているのは、ステップＳ２０の給水の給水量が１２Ｌである点である。
【００３２】
本実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水１で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における給水時の給水量を通常時の１０Ｌより多い１２Ｌにして行うようにしている。これにより、過剰に発生した泡を効果的に消すことが可能になる。
【００３３】
上記した実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水１で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち、給水時の給水量を通常時の１０Ｌより多い１２Ｌに増加して行うようにしている。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を１回追加する場合とは違い、シャワーすすぎ行程における給水量を増加させるだけというものであり、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。
【００３４】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について図６および図７を参照して説明する。この第２実施形態は、上記した第１実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置５は、図７のステップＳ５において、洗いあるいは脱水１で泡の過剰発生を検知したと判断した場合には、シャワーすすぎ行程における２回目のシャワー（ステップ２１）の後に、３回目のシャワーを行うべく、３回目の排水（ステップＳ３２）と、３回目の給水（ステップＳ３３）と、３回目のシャワー（ステップＳ３４）を追加している。また、シャワーすすぎ行程における、１回目の給水（ステップＳ３０）と、２回目の給水（ステップＳ３１）と、３回目の給水（ステップＳ３３）の各１回の給水量を、通常の場合の１０Ｌよりも少ない８Ｌに設定している。
【００３５】
このような第２実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水１で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち、シャワーの回数を１回分増加させるようにしている。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を１回追加する場合とは違い、シャワーすすぎ行程におけるシャワーの回数を１回分増加させるだけというものであり、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。
しかもこの場合、シャワーの回数を１回分増加させるが、シャワーを行うための各回の給水量を通常の場合よりも少なく設定しているので、給水量の増加を一層抑えることが可能になる
【００３６】
（第３実施形態）
次に第３実施形態について図８および図９を参照して説明する。この第３実施形態は、上記した第１実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置５は、図９のステップＳ５において、洗いあるいは脱水１で泡の過剰発生を検知したと判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ３５へ移行して１回目の給水を行う。この場合の給水量は、ステップＳ６と同様に１０Ｌとしている。ステップＳ３５の給水の後、１回目のシャワーと、２回目の排水を行った後（ステップＳ１８，Ｓ１９）、脱水１´を行う（ステップＳ３６）。この脱水１´は、ステップＳ４の脱水１と同様に、ドラム１２を高速回転（例えば１５００ｒｐｍ）させて行う。この脱水１´の後、２回目の給水を行う（ステップＳ３７）。この場合の給水量も、ステップＳ３５と同様に１０Ｌとしている。この２回目の給水の後は、第１実施形態と同様である（ステップＳ２１〜Ｓ２７）。この第３実施形態においては、１回目のシャワーと２回目のシャワーの間に、脱水１´を追加したところを特徴としている。これにより、洗濯物に含まれた洗剤分が一層排出されやすくなり、これによっても泡を効果的に消すことが可能となる。
【００３７】
このような第３実施形態においては、洗い時あるいは、シャワーすすぎ行程における最初の給水を行う前の脱水１で泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち、脱水の回数を１回分増加させるようにしている。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を１回追加する場合とは違い、シャワーすすぎ行程における脱水の回数を１回分増加させるだけというものであり、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。
【００３８】
（第４実施形態）
次に第４実施形態について図１０および図１１を参照して説明する。この第４実施形態は、上記した第３実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置５は、図１１のステップＳ５において、洗いあるいは脱水１で泡の過剰発生を検知したと判断した場合、１回目のシャワーと、２回目の排水を行った後（ステップＳ１８，Ｓ１９）、脱水１´を行う（ステップＳ３８）。この追加する脱水１´は、トップ回転数は通常の脱水である脱水１の場合と同じ１５００ｒｐｍであるが、そのトップ回転数の維持時間が、脱水１の場合の１２０秒よりも短い３０秒に設定している。なお、ためすすぎ行程における脱水２（ステップＳ１２,Ｓ２３）は、トップ回転数が１５００ｒｐｍ、そのトップ回転数の維持時間が６０秒である。
このような第４実施形態においては、追加する脱水の時間を第３実施形態よりも短くすることができる。
【００３９】
（第５実施形態）
次に第５実施形態について図１２および図１３を参照して説明する。この第５実施形態は、上記した第４実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置５は、図１３のステップＳ５において、洗いあるいは脱水１で泡の過剰発生を検知したと判断した場合、１回目のシャワーと、２回目の排水を行った後（ステップＳ１８，Ｓ１９）、脱水１´を行う（ステップＳ３９）。この追加する脱水１´は、トップ回転数を通常の脱水である脱水１の場合（１５００ｒｐｍ）よりも低い１０００ｒｐｍに設定している。このような第５実施形態においても、第４実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００４０】
以上説明したように本実施形態の洗濯機によれば、シャワーすすぎ行程を行う前の洗い時あるいはシャワーすすぎ行程の最初の給水を行う前の脱水時に泡の過剰発生を検知した場合には、シャワーすすぎ行程における複数の要素のうち少なくとも一つの要素を増加させるようにした。これにより、洗濯運転時に泡の過剰発生を検知した場合に、洗濯運転を一旦中断して専用の消泡動作を行うものや、あるいはためすすぎ行程を１回追加する場合とは違い、できるだけ無駄な水や時間を消費せずに、泡を効果的に消すことが可能になる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段）、６は水槽、９は洗濯機モータ、１２はドラム、２６は循環ポンプ、３１は循環水路、４０は泡センサ（泡検知手段）、４４は回転センサ（泡検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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