(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの外壁に固定され、前記シャフトと一体に回転するペダルボス部（３１）と、
前記ペダルボス部から前記支持部材の外部に延びるよう形成され、運転者が踏み込み操作可能なペダル部（３２、３５、３６）と、
前記ペダルボス部から延びるよう形成されるペダル側付勢部材受け部（３３）と、
前記ペダルボス部と前記支持部材との間に設けられ、前記ペダルボス部がアクセル開方向に回転すると前記支持部材の内壁に押し付けられる第一摩擦部材（３０１）と、
一方の端部（３９１）が前記ペダル側付勢部材受け部に係止され、他方の端部（３９２）が前記支持部材の内壁に形成される第一当接面（１６１）に当接し、前記ペダルボス部がアクセル閉方向に回転するよう前記ペダル側付勢部材受け部を付勢するペダル側付勢部材（３９）と、
前記ペダルボス部と係合しつつ前記シャフトの径外方向に回転自在に設けられ、前記ペダルボス部がアクセル開方向に回転すると、前記ペダルボス部との間の距離が広がるよう設けられるヒステリシスボス部（４１）と、
前記ヒステリシスボス部から前記ペダル側付勢部材受け部が延びる方向と同じ方向に延びるよう形成されるヒステリシス側付勢部材受け部（４３）と、
前記ヒステリシスボス部と前記支持部材との間に設けられ、前記ペダルボス部がアクセル開方向に回転すると前記支持部材の内壁に押し付けられる第二摩擦部材（４０１）と、
前記ペダル側付勢部材に比べ前記シャフトから離れた位置に設けられ、一方の端部（４９１）が前記ヒステリシス側付勢部材受け部に係止され、他方の端部（４９２）が前記支持部材の内壁に形成される第二当接面（１６２）に当接し、前記ヒステリシスボス部がアクセル閉方向に回転するよう前記ヒステリシス側付勢部材受け部を付勢するヒステリシス側付勢部材（４９）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（２５）と、
を備え、
前記ペダル側付勢部材または前記ヒステリシス側付勢部材は、前記第一当接面と前記第二当接面との間に形成される段差面（１６３）に当接し、
前記支持部材は、前記第一当接面、前記第二当接面、及び、前記段差面を有し前記シャフトの一方の端部（２０１）を回転可能に支持するハウジング（１２）、並びに、前記シャフトの他方の端部（２０２）側から前記シャフトの一方の端部側に延びるよう形成され前記ペダル側付勢部材の他方の端部の移動を規制するペダル側付勢部材抑え部（１７１）及び前記シャフトの他方の端部側から前記シャフトの一方の端部側への長さが前記ペダル側付勢部材抑え部に比べ短くなるよう形成され前記ヒステリシス側付勢部材の他方の端部の移動を規制するヒステリシス側付勢部材抑え部（１７２）を有し前記シャフトの他方の端部を回転可能に支持するカバー（１７、１８）から形成され、
前記ペダル側付勢部材抑え部と前記ヒステリシス側付勢部材抑え部とは、前記ペダル側付勢部材及び前記ヒステリシス側付勢部材が付勢力を作用させる方向においてずれた位置に形成されることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記シャフトは、水平方向に設けられ、
前記ペダル側付勢部材と前記ヒステリシス側付勢部材とは前記シャフトが設けられる方向においてオーバーラップするよう設けられることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置では、アクセルペダルが接続するペダルアームの回転角度に対応する回転軸の回転角度が検出される。車両では、検出された回転軸の回転角度に基づいてエンジンが吸入する空気量を調整するスロットルバルブの開度を決定する。
【０００３】
回転軸を回転可能に支持する支持部材は、回転軸の回転をアクセル閉方向に付勢する戻り機構部、及び、アクセルペダルを踏み込むときの踏力をアクセルペダルの踏み込みを解除するときの踏力よりも大きくするヒステリシス機構部を内部に収容する。戻り機構部は、回転軸の外壁に固定され回転軸と一体となって回転するペダルボス部の回転をアクセル閉方向に付勢するリターンスプリングを有している。また、ヒステリシス機構部は、ペダルボス部に係合しつつ回転軸の径外方向に回転自在に設けられるヒステリシスボス部の回転をアクセル閉方向に付勢するヒステリシススプリングを有している。特許文献１には、リターンスプリング及びヒステリシススプリングが天地方向に並んで支持部材の内部に収容されているアクセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４７２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のアクセル装置では、リターンスプリングの一端及びヒステリシススプリングの一端が支持部材の内壁に当接している。支持部材の内壁には、リターンスプリングの一端に当接する第一当接面とヒステリシススプリングの一端に当接する第二当接面との間に突起状のガイドが形成されている。当該ガイドは、リターンスプリング及びヒステリシススプリングの位置ずれを防止するため、一定程度の強度を有するよう比較的大きく形成される。このため、支持部材の内壁に第一当接面、突起状のガイド、及び、第二当接面が天地方向に並ぶよう形成されている特許文献１に記載のアクセル装置では、支持部材の天地方向の体格が大きくなる。
【０００６】
本発明の目的は、アクセルペダルをアクセル閉方向に回転する付勢部材の位置ずれを防止しつつ体格を小さくするアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、アクセル装置であって、支持部材、シャフト、ペダルボス部、ペダル部、ペダル側付勢部材受け部、第一摩擦部材、ペダル側付勢部材、ヒステリシスボス部、ヒステリシス側付勢部材受け部、第二摩擦部材、ヒステリシス側付勢部材、及び、回転角検出手段を備える。
【０００８】
シャフトは、車体に取付可能な支持部材に回転可能に支持される。
ペダルボス部は、シャフトの外壁に固定され、シャフトと一体に回転する。
ペダル部は、ペダルボス部から支持部材の外部に延びるよう形成され、運転者が踏み込み操作可能に設けられている。
ペダル側付勢部材受け部は、ペダルボス部から延びるよう形成される。
第一摩擦部材は、ペダルボス部と支持部材との間に設けられ、ペダルボス部がアクセル開方向に回転すると支持部材の内壁に押し付けられる。
ペダル側付勢部材は、一方の端部がペダル側付勢部材受け部に係止され、他方の端部が支持部材の内壁に形成される第一当接面に当接し、ペダルボス部がアクセル閉方向に回転するようペダル側付勢部材受け部を付勢する。
ヒステリシスボス部は、ペダルボス部と係合しつつシャフトの径外方向に回転自在に設けられ、ペダルボス部がアクセル開方向に回転すると、ペダルボス部との間の距離が広がるよう設けられる。
ヒステリシス側付勢部材受け部は、ヒステリシスボス部からペダル側付勢部材受け部が延びる方向と同じ方向に延びるよう形成される。
第二摩擦部材は、ヒステリシスボス部と支持部材との間に設けられ、ペダルボス部がアクセル開方向に回転すると支持部材の内壁に押し付けられる。
ヒステリシス側付勢部材は、ペダル側付勢部材に比べシャフトから離れた位置に設けられ、一方の端部がヒステリシス側付勢部材受け部に係止され、他方の端部が支持部材の内壁に形成される第二当接面に当接し、ヒステリシスボス部がアクセル閉方向に回転するようヒステリシス側付勢部材受け部を付勢する。
回転角検出手段は、支持部材に対するシャフトの回転角度を検出する。
本発明のアクセル装置は、ペダル側付勢部材またはヒステリシス側付勢部材が第一当接面と第二当接面との間に形成される段差面に当接することを特徴とする。
また、本発明のアクセル装置が備える支持部材は、ハウジング、および、カバーを有する。
ハウジングは、第一当接面、第二当接面、及び、段差面を有し、シャフトの一方の端部を回転可能に支持する。
カバーは、シャフトの他方の端部を回転可能に支持する。カバーは、ペダル側付勢部材抑え部、および、ヒステリシス側付勢部材抑え部を有する。ペダル側付勢部材抑え部は、シャフトの他方の端部側からシャフトの一方の端部側に延びるよう形成されペダル側付勢部材の他方の端部の移動を規制する。ヒステリシス側付勢部材抑え部は、シャフトの他方の端部側からシャフトの一方の端部側への長さがペダル側付勢部材抑え部に比べ短くなるよう形成されヒステリシス側付勢部材の他方の端部の移動を規制する。
本発明のアクセル装置は、ペダル側付勢部材抑え部とヒステリシス側付勢部材抑え部とは、ペダル側付勢部材及びヒステリシス側付勢部材が付勢力を作用させる方向においてずれた位置に形成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のアクセル装置では、支持部材が有する第一当接面と第二当接面との間にペダル側付勢部材またはヒステリシス側付勢部材が当接する段差面が形成されている。これにより、第一当接面に当接するペダル側付勢部材の他方の端部または第二当接面に当接するヒステリシス側付勢部材の他方の端部の移動を規制することができるため、付勢部材の位置ずれを防止するための突起状のガイドが不要となる。また、当該ガイドが不要となるため、ペダル側付勢部材とヒステリシス側付勢部材とをシャフトが設けられる方向においてオーバーラップするよう設けることができる。これにより、支持部材の内部に収容されるペダル側付勢部材及びヒステリシス側付勢部材の位置ずれを防止しつつ、支持部材の体格を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の第一カバーの模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜５に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、アクセルペダル３５の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１３】
アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、「ペダル側付勢部材」としてのペダルばね３９、「回転角検出手段」としての回転角センサ２５、及び、ヒステリシス機構部４０などを備える。以下、図１から図４までの上側を「天側」、図１から図４までの下側を「地側」として説明する。
【００１４】
支持部材１０は、ハウジング１２、第一カバー１７、第二カバー１８などから形成されている。支持部材１０は、シャフト２０、ペダルばね３９、回転角センサ２５、及び、ヒステリシス機構部４０などを収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の下部には内部空間１１と外部とを連通し、操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。
【００１５】
ハウジング１２は、軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１のペダルアーム３６が突出する側に位置する正面部１６、正面部１６に対向する背面部１５、及び、アクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１６と背面部１５とを接続する上面部１４などから形成される樹脂製の部材である。
【００１６】
図３に示すように、ハウジング１２には、三個のハウジングベース１２１、１２３、１２５が設けられている。ハウジングベース１２１、１２３、１２５のそれぞれには、ハウジングベース１２１から同じ方向に突出する突出部が形成されている。アクセル装置１は、当該三個の突出部が車体５に形成されている嵌合穴６に嵌合されることにより車体５に取り付けられる（図１、２参照）。
【００１７】
軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される開口が形成されている。軸受部１３には、シャフト２０が当該開口内を回転可能に設けられる。すなわち、開口の内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。
【００１８】
背面部１５の地側には、全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に当接することで操作部材３０、及び、操作部材３０と一体に回転するシャフト２０などの回転をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
【００１９】
正面部１６の内壁１６０には、ペダルばね３９が当接する第一当接面１６１、及び、「ヒステリシス側付勢部材」としてのヒステリシスばね４９が当接する第二当接面１６２が形成されている。第一当接面１６１は、第二当接面１６２に比べ、背面部１５側に位置する。第一当接面１６１と第二当接面１６２との間には段差面１６３が形成されている。
【００２０】
第一カバー１７及び第二カバー１８は、軸受部１３に対向し、かつ平行な位置に設けられる。
【００２１】
第一カバー１７は、矩形の平板状に形成されている。第一カバー１７は、上面部１４、背面部１５、及び、正面部１６の軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第二カバー１８に係止される。第一カバー１７は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００２２】
第一カバー１７の内部空間１１側の内壁１７０には、図４、５に示すように、二つのばね抑え部が設けられている。第一カバー１７の地側に設けられる「ペダル側付勢部材抑え部」としてのペダルばね抑え部１７１は、図４に示すように、ペダルばね３９の他方の端部３９２の第一カバー１７側の側面に当接している。第一カバー１７の天側に設けられる「ヒステリシス側付勢部材抑え部」としてのヒステリシスばね抑え部１７２は、ヒステリシスばね４９の他方の端部４９２の第一カバー１７側の側面に当接している。
【００２３】
ペダルばね抑え部１７１とヒステリシスばね抑え部１７２との位置関係について、図５に基づいて説明する。図５に第一カバー１７の内部空間１１側の模式図を示す。なお、図５には、互いの位置関係が理解しやすいように、第一カバー１７とハウジング１２とを組み付けたときペダルばね抑え部１７１及びヒステリシスばね抑え部１７２と当接するペダルばね３９及びヒステリシスばね４９や、これらのばねを支持する「ペダル側付勢部材受け部」としてのペダルばね受け部３３及び「ヒステリシス側付勢部材受け部」としてのヒステリシスばね受け部４３、正面部１６に形成される第一当接面１６１、第二当接面１６２、段差面１６３などを二点鎖線で示す。
図５に示すように、ペダルばね抑え部１７１は、第一当接面１６１に沿うように形成されている。また、ヒステリシスばね抑え部１７２は、第二当接面１６２に沿うよう形成されている。これにより、ペダルばね抑え部１７１とヒステリシスばね抑え部１７２とは、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９が付勢力を作用させる方向、すなわち、図５に示す白抜き矢印Ｆ１、Ｆ２の方向においてずれた位置に形成される。
【００２４】
第二カバー１８は、三角形の平板状に形成されており、背面部１５及び正面部１６の軸受部１３と接続する側とは反対側の端部にボルト１８１、１８２、１８３により固定される。第二カバー１８には、シャフト２０の他方の端部２０２が内部に挿入される凹部が形成されている。すなわち、当該凹部の内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となる。第二カバー１８の外壁には、網目状の凹凸が設けられている。第二カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００２５】
シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角センサ２５の検出部を収容するセンサ収容凹部２２が形成される。
【００２６】
シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるよう設定される位置である。
【００２７】
以下、図２に示すように、操作部材３０がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００２８】
操作部材３０は、ペダルボス部３１、アーム連結部３２、「ペダル側付勢部材受け部」としてのペダルばね受け部３３、全閉ストッパ部３４、アクセルペダル３５、ペダルアーム３６から構成される。アーム連結部３２、アクセルペダル３５、及び、ペダルアーム３６が、特許請求の範囲に記載の「ペダル部」に相当する。
【００２９】
ペダルボス部３１は、環状に形成され、軸受部１３と第二カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。
【００３０】
ペダルボス部３１の第二カバー１８側の側面には、図示しない第一はす歯が一体に形成される。第一はす歯は、周方向で等間隔に複数形成される。第一はす歯は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部４０のヒステリシス回転部材４５側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどヒステリシス回転部材４５に接近する傾斜面を有する。
【００３１】
ペダルボス部３１のハウジング１２側の側面には、第一摩擦部材３０１が設けられる。第一摩擦部材３０１は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３１と軸受部１３の内壁との間に設けられる。ペダルボス部３１がヒステリシス回転部材４５から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ペダルボス部３１は第一摩擦部材３０１と摩擦係合する。ペダルボス部３１と第一摩擦部材３０１との間の摩擦力は、ペダルボス部３１の回転抵抗となる。
【００３２】
アーム連結部３２は、一端がペダルボス部３１の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の地側に延びるように形成される。
【００３３】
ペダルばね受け部３３は、一端がペダルボス部３１の径方向外側の側面に接続し、他端が内部空間１１において天方向に延びるように形成される。ペダルばね受け部３３は、ペダルばね３９の一方の端部３９１を係止する。
【００３４】
全閉ストッパ部３４は、ペダルばね受け部３３からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３４は、背面部１５の内壁１５０に当接することで操作部材３０のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。
【００３５】
ペダルアーム３６は、一方の端部にアクセルペダル３５が接続する。他方の端部は、アーム連結部３２に固定されている。アクセルペダル３５は、運転者の踏み込みをシャフト２０の回転軸Ｃ１を中心とする回転トルクに変換し、シャフト２０に伝達する。
【００３６】
アクセルペダル３５がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、アクセルペダル３５がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。
【００３７】
ペダルばね３９は、例えば、コイルばねである。ペダルばね３９は、他方の端部３９２が正面部１６の第一当接面１６１に当接する。ペダルばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。ペダルばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
【００３８】
回転角センサ２５は、ヨーク２６、磁極の異なる一対の磁石２７１、２７２及びホール素子２８などから構成される。ヨーク２６は、磁性体からなり、筒状に形成される。ヨーク２６は、シャフト２０のセンサ収容凹部２２の内壁に固定される。磁石２７１、２７２は、ヨーク２６の径内方向でシャフト２０の回転軸Ｃ１を挟んで対向するように配置され、ヨーク２６の内壁に固定される。ホール素子２８は、磁石２７１と磁石２７２との間に配置される。回転角センサ２５は、特許請求の範囲に記載の「回転角検出手段」に相当する。
【００３９】
電流が流れているホール素子２８に磁界を加えると、ホール素子２８に電圧が生じる。ホール素子２８を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石２７１、２７２がシャフト２０の回転軸Ｃ１まわりに回転することで変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子２８を貫く磁束密度に比例する。回転角センサ２５は、ホール素子２８に生じる電圧を検出し、ホール素子２８と磁石２７１、２７２との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。回転角センサ２５は、検出した回転角度を表す電気信号をアクセル装置１の上部に設けられる外部コネクタ２９を介して図示しない外部の電子制御装置に伝送する。
【００４０】
ヒステリシス機構部４０は、ヒステリシスボス部４１、ヒステリシスばね受け部４３などが一体に形成されるヒステリシス回転部材４５、中間部材４８、第二摩擦部材４０１、及び、ヒステリシスばね４９などから構成される。
【００４１】
ヒステリシスボス部４１は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３１と第二カバー１８の内壁との間に設けられる。ヒステリシスボス部４１は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３１に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３１に対し接近または離間可能である。
【００４２】
ヒステリシスばね受け部４３は、ヒステリシスボス部４１から内部空間１１において天方向に延びるように形成される。ヒステリシスばね受け部４３は、ヒステリシスボス部４１と接続する側とは反対側の端部にヒステリシスばね４９の一方の端部４９１を係止する係止部４３１を有している。係止部４３１のヒステリシスばね受け部４３の端部と当接する面は、略半球面状に形成されている。これにより、ヒステリシスばね４９の付勢力は、ヒステリシスばね４９の角度に影響されることなくヒステリシスばね受け部４３に伝達される。
【００４３】
中間部材４８は、ヒステリシスボス部４１とペダルボス部３１との間に設けられる。中間部材４８は、ヒステリシス回転部材４５と一体となってシャフト２０及びペダルボス部３１に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３１に対し接近または離間可能である。
【００４４】
中間部材４８のペダルボス部３１側の側面には、図示しない第二はす歯が一体に形成される。第二はす歯は、周方向で等間隔に複数形成される。第二はす歯は、周方向でアクセル開方向ほどペダルボス部３１側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどヒステリシスボス部４１に接近する傾斜面を有する。
【００４５】
第一はす歯及び第二はす歯は、周方向で傾斜面同士が互いに当接することでペダルボス部３１と中間部材４８及びヒステリシスボス部４１との間で回転を伝達可能である。すなわち、ペダルボス部３１のアクセル開方向への回転は、第一はす歯及び第二はす歯を介しヒステリシスボス部４１に伝達可能である。また、ヒステリシスボス部４１のアクセル閉方向への回転は、第二はす歯及び第一はす歯を介しペダルボス部３１に伝達可能である。
【００４６】
また、第一はす歯及び第二はす歯は、ペダルボス部３１の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部３１と中間部材４８及びヒステリシスボス部４１とを互いに離間させる。このとき、第一はす歯は、ペダルボス部３１のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部３１をハウジング１２側に押す。また、第二はす歯は、ペダルボス部３１のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でヒステリシスボス部４１を第二カバー１８側に押す。
【００４７】
第二摩擦部材４０１は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でヒステリシス回転部材４５と第二カバー１８の内壁との間に設けられる。ヒステリシス回転部材４５がペダルボス部３１から離間する方向、すなわち、第二カバー１８の方向に押されるとき、ヒステリシス回転部材４５は第二摩擦部材４０１と摩擦係合する。ヒステリシス回転部材４５と第二摩擦部材４０１との間の摩擦力は、ヒステリシス回転部材４５の回転抵抗となる。
【００４８】
ヒステリシスばね４９は、例えば、コイルばねである。ヒステリシスばね４９の他方の端部４９２は、正面部１６の第二当接面１６２に当接する。ヒステリシスばね４９とペダルばね３９とは、図２、４に示すように、水平方向においてオーバーラップしている。
ヒステリシスばね４９は、ヒステリシス回転部材４５をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね４９の付勢力は、ヒステリシスボス部４１の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね４９の付勢力によりヒステリシスボス部４１が受けるトルクは、第二はす歯及び第一はす歯を介しペダルボス部３１に伝達される。
【００４９】
次に、アクセル装置１の組立方法について説明する。
最初に、シャフト２０に組み付けられている操作部材３０とハウジング１２とを組み付ける。次に、ハウジング１２に第一カバー１７が組み付けられる方向からペダルばね３９をペダルばね受け部３３と正面部１６との間に組み付ける。このとき、ペダルばね３９の一方の端部３９１はペダルばね受け部３３に係止され、他方の端部３９２は第一当接面１６１に当接する。
次に、操作部材３０とともにハウジング１２に組み付けられているシャフト２０とヒステリシス回転部材４５とを組み付ける。次に、ハウジング１２に第一カバー１７が組み付けられる方向からヒステリシスばね４９をヒステリシスばね受け部４３と正面部１６との間に組み付ける。このとき、ヒステリシスばね４９の一方の端部４９１は係止部４３１に係止され、他方の端部４９２は段差面１６３に当接しつつ第二当接面１６２に当接する。
次に、ハウジング１２と第一カバー１７及び第二カバー１８とを組み付ける。このとき、ペダルばね抑え部１７１及びヒステリシスばね抑え部１７２は、それぞれペダルばね３９の他方の端部３９２の第一カバー１７側の側面及びヒステリシスばね４９の他方の端部４９２の第一カバー１７側の側面に当接する。
最後に、回転角センサ２５を軸受部１３の外壁側に組み付け、完成する。
【００５０】
次に、アクセル装置１の作動について説明する。
アクセルペダル３５が踏み込まれると、操作部材３０は、アクセルペダル３５に加わる踏力に応じてシャフト２０とともにシャフト２０の回転軸Ｃ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０及びシャフト２０が回転するには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材３０１及び第二摩擦部材４０１の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００５１】
例えば、車両の運転者がアクセルペダル３５を踏み込んだ後、アクセルペダル３５の踏み込みを維持するには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材３０１及び第二摩擦部材４０１の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、アクセルペダル３５を踏み込んだ後、アクセルペダル３５の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
【００５２】
また、アクセルペダル３５の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材３０１及び第二摩擦部材４０１の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル３５を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はアクセルペダル３５の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル３５の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。このとき、踏み込みを徐々に戻すときに必要な踏力が比較的小さい値となる。
【００５３】
第１実施形態によるアクセル装置１では、ペダルばね３９の他方の端部３９２が当接する第一当接面１６１とヒステリシスばね４９の他方の端部４９２が当接する第二当接面１６２との間には段差面１６３が形成されている。ヒステリシスばね４９をヒステリシスばね受け部４３と正面部１６との間に組み付けるとき、ヒステリシスばね４９の他方の端部４９２は段差面１６３に当接しつつ第二当接面１６２の所定の位置に設けられる。これにより、第１実施形態によるアクセル装置１では、第一当接面１６１と第二当接面１６２との間にヒステリシスばね４９の他方の端部４９２の移動を規制するガイドを別途設けることなく、ヒステリシスばね４９の移動を規制することができる。また、ヒステリシスばね４９の他方の端部４９２の移動を規制するガイドが不要となるため、図４に示すように、ペダルばね３９とヒステリシスばね４９とを水平方向においてオーバーラップさせることができる。これにより、支持部材１０の体格、特に天地方向の体格を小さくすることができる。
【００５４】
また、第一カバー１７には、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９を所定の位置にガイドするペダルばね抑え部１７１及びヒステリシスばね抑え部１７２が設けられている。ペダルばね抑え部１７１及びヒステリシスばね抑え部１７２は、第一当接面１６１と第二当接面１６２とのずれに対応するよう形成され、アクセル装置１の組立時にペダルばね３９の他方の端部３９２及びヒステリシスばね４９の他方の端部４９２の組み付け位置のずれを修正する。これにより、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９を所定の位置に当接させることができる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図６に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して第一当接面と第二当接面との位置関係が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５６】
第２実施形態によるアクセル装置２では、正面部５６の内壁５６０に、ペダルばね３９の他方の端部３９２が当接する第一当接面５６１、ヒステリシスばね４９の他方の端部４９２が当接する第二当接面５６２が形成されている。第二当接面５６２は、第一当接面５６１に比べ、背面部１５側に位置する。第一当接面５６１と第二当接面５６２との間にはペダルばね３９の他方の端部３９２が当接する段差面５６３が形成されている。
【００５７】
第２実施形態によるアクセル装置２では、第一当接面５６１と第二当接面５６２との間に形成されている段差面５６３によってペダルばね３９の他方の端部３９２の移動が規制される。これにより第２実施形態は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００５８】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、第一カバーは、ペダルばね抑え部及びヒステリシスばね抑え部を形成するとした。しかしながら、ペダルばね抑え部及びヒステリシスばね抑え部がなくてもよい。また、いずれか一方のみあってもよい。
【００５９】
（イ）また、上述の実施形態では、ペダルばね抑え部及びヒステリシスばね抑え部は、それぞれ第一当接面及び第二当接面に沿うよう形成され、ペダルばね及びヒステリシスばねの付勢力の作用方向においてずれた位置に形成されるとした。しかしながら、ペダルばね抑え部及びヒステリシスばね抑え部が形成される位置はこれに限定されない。
【００６０】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１、２  ・・・アクセル装置、
１０    ・・・支持部材、
１６１  ・・・第一当接面、
１６２  ・・・第二当接面、
１６３  ・・・段差面、
２０    ・・・シャフト、
３１    ・・・ペダルボス部、
３３    ・・・ペダルばね受け部（ペダル側付勢部材受け部）、
４１    ・・・ヒステリシスボス部、
４３    ・・・ヒステリシスばね受け部（ヒステリシス側付勢部材受け部）
４９    ・・・ヒステリシスばね（ヒステリシス側付勢部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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