(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部からの遠隔操作により、油圧シリンダを可変式の油圧ポンプで駆動し、グラブバケットを開閉する電動油圧式グラブバケットの制御回路であって、
前記制御回路は、前記グラブバケットに設けられた第１回路と、前記操作部に設けられた第２回路と、該第１回路と該第２回路との間に介在する１本の信号線とで構成され、
前記第１回路は、前記油圧シリンダの作動油の油温を検出する油温センサと、前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する油圧センサと、前記油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている間、又は前記油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超えている間、前記第２回路に前記信号線を介して検出信号を出力する信号出力回路とを備え、
前記信号出力回路は、導通状態にある前記信号線を、前記所定の温度値を超えている間又は前記所定の圧力値を超えている間、切断状態とすることにより、又は切断状態にある前記信号線を、前記所定の温度値を超えている間又は前記所定の圧力値を超えている間、導通状態にすることにより、前記検出信号の出力を行うものであり、
前記制御回路は、前記第２回路が前記検出信号を受信したとき、所定の第１時間の経過後に前記油圧シリンダへの作動油の供給を停止して作動油の油圧を低下させる第１制御を行い、該検出信号が前記第１時間より長い所定の第２時間持続したとき、前記油温センサの検出温度が前記所定の温度値以下に下がるまで、前記グラブバケットの開閉動作を禁止する第２制御を行うことを特徴とする電動油圧式グラブバケットの制御回路。
【請求項２】
前記信号出力回路は、前記油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている間開く第１ブレーク接点と、前記油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超えている間開く第２ブレーク接点との直列回路により構成されることを特徴とする請求項１に記載の電動油圧式グラブバケットの制御回路。
【請求項３】
前記第２回路は、前記検出信号を受信したときに計時を開始し、前記所定の第１時間が経過したときに、前記第１制御を行うタイミングを示す第１信号を出力する第１タイマと、前記検出信号を受信したときに計時を開始し、前記所定の第２時間が経過したときに、前記第２制御を行うタイミングを示す第２信号を出力する第２タイマとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動油圧式グラブバケットの制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作によりグラブバケットを開閉する電動油圧式グラブバケットの制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作部からの遠隔操作により、油圧シリンダを油圧ポンプで駆動し、切換弁で作動油の供給先を油圧シリンダのヘッド側室とロッド側室とで切り替えてグラブバケットを開閉する電動油圧式のグラブバケットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような電動油圧式のグラブバケットを使用して作業を行う場合には、グラブバケットは、クレーン等でワイヤロープを介して吊り下げられる。そして、グラブバケットの上部に設けられた油圧ポンプからの油圧で油圧シリンダが駆動され、グラブバケットが開閉される。
【０００４】
グラブバケットの開閉駆動のための操作やクレーンの操作は、地上に据え付けられた操作部のコントローラにより行われる。コントローラとグラブバケットとは、制御盤を介して、キャブタイヤケーブルで接続される。
【０００５】
このような電動油圧式グラブバケットでは、一般に、グラブバケットの誤作動による危険や、グラブバケットの損傷を回避し、自動運転を可能にするために、グラブバケットには各種センサが設けられ、その検出信号が操作部に伝達される。
【０００６】
例えば、グラブバケットを開閉させる作動油の油温を検知する油温センサからの信号や、グラブバケットが所定角度以上傾いたときに転倒センサから出力される転倒信号等が、グラブバケットから操作部に送られる。その際、操作部に送られる信号は、操作部が地上側に存在するので、グラブバケットから、キャブタイヤケーブル、移動式ケーブル、固定ケーブル等を介して操作部の制御盤に送られる。
【０００７】
また、電動油圧式グラブバケットの場合、グラブバケットの開閉完了時に油圧シリンダがストロークエンドに到るとき、作動油の油圧が瞬時に上昇する。したがって、グラブバケットの開閉時には、開閉完了を確実に検出し、切換弁を中立位置に設定して作動油を供給源に戻す遊休循環状態に速やかに移行する必要がある。
【０００８】
この点に関し、油圧ポンプが固定式のものである場合、油圧ポンプの吐出側にリリーフ弁を設け、そのリリーフ圧力を、油圧ポンプを駆動する電動モータの過電流に基づいて検出することにより、グラブバケットの開閉完了を検出する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
一方、油圧ポンプが、省エネ効果が期待できる可変式のものである場合、グラブバケットの開閉完了時には瞬時にデッドヘッド状態に至り、傾転角が最小吐出量になるため、電動モータに供給される電流も瞬時に小さくなる。このため、電動モータへの電流に基づいて開閉完了を検出するのは困難である。
【００１０】
したがって、グラブバケットの開閉完了の検出は、油圧ポンプから吐出される作動油の油圧に基づいて行われる。この場合、油圧センサの検出値が所定値を超えたときに動作する圧力スイッチからの信号も、キャブタイヤケーブル等を介して制御盤に送る必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−２４０８１６号公報
【特許文献２】特公昭Ｓ５８−３４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、既設クレーンの場合、コントローラとグラブバケットを接続するキャブタイヤケーブルやケーブルリールには、予備が無い場合が多い。このため、圧力スイッチからの信号線を追加的に確保するためには、キャブタイヤケーブルやケーブルリールを増設する必要がある。
【００１３】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、可変式の油圧ポンプで駆動され、圧力スイッチにより開閉制御されるグラブバケットを、新たな信号線を追加することなく容易に採用できる電動油圧式グラブバケットの制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の電動油圧式グラブバケットの制御回路は、操作部からの遠隔操作により、油圧シリンダを可変式の油圧ポンプで駆動し、グラブバケットを開閉する電動油圧式グラブバケットの制御回路であって、前記制御回路は、前記グラブバケットに設けられた第１回路と、前記操作部に設けられた第２回路と、該第１回路と該第２回路との間に介在する１本の信号線とで構成され、前記第１回路は、前記油圧シリンダの作動油の油温を検出する油温センサと、前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する油圧センサと、前記油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている間、又は前記油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超えている間、前記第２回路に前記信号線を介して検出信号を出力する信号出力回路とを備え、前記信号出力回路は、導通状態にある前記信号線を、前記所定の温度値を超えている間又は前記所定の圧力値を超えている間、切断状態とすることにより、又は切断状態にある前記信号線を、前記所定の温度値を超えている間又は前記所定の圧力値を超えている間、導通状態にすることにより、前記検出信号の出力を行うものであり、前記制御回路は、前記第２回路が前記検出信号を受信したとき、所定の第１時間の経過後に前記油圧シリンダへの作動油の供給を停止して作動油の油圧を低下させる第１制御を行い、該検出信号が前記第１時間より長い所定の第２時間持続したとき、前記油温センサの検出温度が前記所定の温度値以下に下がるまで、前記グラブバケットの開閉動作を禁止する第２制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明のような電動油圧式グラブバケットにおいては、作動油の温度が上昇して油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている時間は、グラブバケットの開閉完了時に油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超える時間よりも長い。グラブバケットの連続的な開閉動作の繰り返し等により、油温センサの検出温度が所定の温度値を超えるので、その場合には、グラブバケットの開閉動作を禁止し、自然に作動油の温度が所定の温度値以下に下がるまで、禁止状態が維持される。
【００１６】
そこで、本発明では、上記の信号出回路が出力する検出信号を用い、これに基づいて、上述の制御回路による第１制御及び第２制御が行われる。
【００１７】
したがって、グラブバケットの開閉動作の完了により油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超えて検出信号が出力されたときには、上記の第１時間の経過後に、第１制御が行われ、油圧シリンダへの作動油の供給が停止され、作動油の油圧が低減される。その後、油圧センサの検出圧力が所定の圧力値以下に戻る。これにより検出信号の出力が停止するので、第２制御は行われず、グラブバケットの開閉動作を禁止する開閉禁止状態に移行することはない。
【００１８】
一方、油温センサの検出温度が所定の温度値を超えたことにより検出信号が出力された場合には、まず、上記の第１時間の経過後に、第１制御が行われ、油圧シリンダへの作動油の供給が停止され、作動油の油圧が低減される。その後、油圧センサの検出圧力が所定の圧力値以下に戻るが、上記のように、油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている時間は、油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超えている時間よりも長いので、その後も検出信号の出力が持続する。そして、上記の第２時間が経過すると、第２制御が開始され、油温センサの検出温度が前記所定の温度値以下に下がるまで、グラブバケットの開閉動作が禁止される。なお、第２制御による開閉禁止は、油圧シリンダへの作動油の供給が停止され、作動油の油圧が低減された状態で行われるので、第２制御の前に第１制御を行うことに問題はない。
【００１９】
また、油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超えている時間と、油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている時間とが重複する場合もあり得る。この場合、検出信号は、少なくとも油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている時間、すなわち上記の第２時間以上持続するので、上記の油温センサの検出温度が所定の温度値を超えたことにより検出信号が出力された場合と同様に、制御回路により第１制御と、その後の第２制御が行われる。
【００２０】
制御回路による上述の制御に際し、検出信号は、上述のように１本の信号線を介して送信される。このため、この信号線として、油温センサの検出温度が所定の温度値を超えた旨の信号をグラブバケットの第１回路から操作部の第２回路に送るために従来備わっていた信号線を用いることができる。したがって、可変式の油圧ポンプで駆動され、作動油の油圧に基づいて開閉制御されるグラブバケットを、これに必要な第１制御及び第２制御を実現しながら、新たな信号線を追加する必要なく、容易に採用することができる。
【００２１】
本発明において、前記信号出力回路は、前記油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている間開く第１ブレーク接点と、前記油圧センサの検出圧力が所定の圧力値を超えている間開く第２ブレーク接点との直列回路により構成されてもよい。これによれば、検出温度が所定の温度値を超えている間、又は検出圧力が所定の圧力値を超えている間、検出信号を出力する信号出力回路を容易に構成することができる。
【００２２】
本発明において、前記第２回路は、前記検出信号を受信したときに計時を開始し、前記所定の第１時間が経過したときに、前記第１制御を行うタイミングを示す第１信号を出力する第１タイマと、前記検出信号を受信したときに計時を開始し、前記所定の第２時間が経過したときに、前記第２制御を行うタイミングを示す第２信号を出力する第２タイマとを備えてもよい。
【００２３】
これによれば、制御回路は、第１タイマが出力する第１信号及び第２タイマが出力する第２信号に基づき、上述の第１制御及び第２制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動油圧式グラブバケットの概略構成図である。
【図２】電動油圧式グラブバケットにおける油圧回路の一部を示す図である。
【図３】電動油圧式グラブバケットにおける制御回路の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、実施形態の制御回路が適用される電動油圧式のグラブバケット１は、クレーン２等によりワイヤロープ３等を介して吊り下げられる。グラブバケット１の駆動は、地上に据え付けられたコントローラ４を地上の作業員が操作することにより行われる。
【００２６】
すなわち、グラブバケット１は、コントローラ４からの遠隔操作により、図示していない油圧シリンダを可変式の油圧ポンプで駆動し、切換弁で該油圧ポンプからの作動油の供給先を該油圧シリンダのヘッド側室とロッド側室とで切り替えることにより開閉される。
【００２７】
コントローラ４とグラブバケット１とは、制御盤５を介して、キャブタイヤケーブル６等を経て接続される。コントローラ４と制御盤５とで操作部Ｍが構成される。キャブタイヤケーブル６は、ケーブルリール６ａにより、繰出し量が調整される。グラブバケット１の開閉は、グラブバケット１の上部に設けられた電動機７により駆動される油圧ポンプが吐出する作動油の油圧によって行われる。
【００２８】
図２に示すように、グラブバケット１の油圧駆動回路８は、電動機７で駆動され、図示していないオイルタンク内の作動油を油路側に吐出する可変式の油圧ポンプ９と、ソレノイド１０ａ及び１０ｂにより油路を切り換える切換弁１０とを備える。
【００２９】
切換弁１０は、センタバイパス型で４方３位置型のものであり、その弁位置は、ソレノイド１０ａが励磁されると位置Ｐａに切り換わり、ソレノイド１０ｂが励磁されると位置Ｐｂに切り換わる。ソレノイド１０ａ及び１０ｂのいずれも励磁されていないときは、弁位置は、中立位置Ｐｃに設定される。
【００３０】
油圧ポンプ９から切換弁１０までの油路１１は、切換弁１０において二系路の油路１１ａ及び１１ｂに分岐される。油路１１ａ及び１１ｂは、それぞれグラブバケット１を開閉させる図示していない左右の油圧シリンダに接続される。弁位置が中立位置Ｐｃに設定されているとき、油路１１は、作動油の供給源に接続され、油路１１ａ及び１１ｂとは遮断された状態となる。
【００３１】
グラブバケット１は、油圧ポンプ９が駆動している状態において、作業員がコントローラ４（図１）により切換弁１０のソレノイド１０ａ及び１０ｂを遠隔操作し、油路１１を介してグラブバケット１の油圧シリンダに作動油を供給することにより開閉される。グラブバケット１の開閉駆動は、コントローラ４を操作して切換弁１０の弁位置を中立位置Ｐｃに切り換えることにより停止させることができる。
【００３２】
油圧ポンプ９と切換弁１０との間の油路１１には、グラブバケット１の開閉駆動の限界を検知するために、作動油の油圧が所定の圧力値を超えた場合に開放状態となる圧力スイッチＰＳが設けられる。グラブバケット１の開閉駆動は、操作員によるコントローラ４の操作に従い、制御回路により制御される。図３には、この制御回路１４の要部が示されている。
【００３３】
図３に示すように、制御回路１４は、グラブバケット１に存在する第１回路１４ａと、制御盤５に存在する第２回路１４ｂとで構成される。第１回路１４ａと第２回路１４ｂとの間は、キャブタイヤケーブル６（図１）等で接続される。
【００３４】
第１回路１４ａには、油圧ポンプ９を駆動する電動機７と、切換弁１０のソレノイド１０ａ及び１０ｂと、グラブバケット１が所定角度以上傾いたとき転倒信号を出力する転倒検出センサＦＳと、グラブバケット１の作動油の温度が所定の温度値を超えたときに動作する温度センサＴＨと、油路１１内の油圧が所定の油圧値を超えたときに動作する圧力スイッチＰＳとが含まれる。
【００３５】
温度センサＴＨ及び圧力スイッチＰＳは、それぞれ油温センサ及び油圧センサと、それぞれに対応する常閉スイッチ（ブレーク接点）とを含んで構成される。それぞれのスイッチは、第１ブレーク接点及び第２ブレーク接点として、直列回路をなしており、温度センサＴＨ又は圧力スイッチＰＳのいずれかが動作すると、該直列回路が切断状態となる。
【００３６】
すなわち、油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている間開く第１ブレーク接点と、油圧センサの検出圧力が所定の油圧値を超えている間開く第２ブレーク接点との直列回路により、信号出力回路１３が構成される。この信号出力回路１３は、油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている間、又は油圧センサの検出圧力が所定の油圧値を超えている間、当該直列回路が切断状態となって検出信号Ｄを出力する。
【００３７】
第２回路１４ｂには、温度センサＴＨ又は圧力スイッチＰＳが動作したときに動作する補助リレーＸ１１と、補助リレーＸ１１の動作に応じて計時を開始する第１タイマＴｐ及び第２タイマＴｘと、ソレノイド１０ａを励磁させてグラブバケット１に開動作を実行させるための開スイッチＳ１と、ソレノイド１０ｂを励磁させてグラブバケット１に閉動作を実行させるための閉スイッチＳ２とが含まれる。
【００３８】
第１タイマＴｐは、信号出力回路１３からの検出信号Ｄを受信したときに計時を開始し、その後、所定の第１時間ｔ１が経過したときに、後述の第１制御を行うタイミングを示す第１信号Ａを出力する。
【００３９】
第２タイマＴｘは、信号出力回路１３からの検出信号Ｄを受信したときに計時を開始し、その後、所定の第１時間ｔ１より長い所定の第２時間ｔ２が経過したときに、後述の第２制御を行うタイミングを示す第２信号Ｂを出力する。
【００４０】
所定の第１時間ｔ１としては、例えば２［秒］以下の時間が選択される。所定の第２時間ｔ２としては、例えば３０[秒]が選択される。
【００４１】
第２時間ｔ１及びｔ２をこのように選択した第１の理由は、検出信号Ｄの持続時間に応じて第１信号Ａと第２信号Ｂを出力することを可能にするためである。第２の理由は、油温センサによる検出温度が所定の温度値を超えている期間（温度センサＴＨの動作期間）は、油圧センサによる検出圧力が所定の温度値を超えている期間（圧力スイッチＰＳの動作期間）、例えば５［秒］以内の期間よりも長く、例えば３０[秒]を超えるからである。
【００４２】
油温センサの検出温度が所定の温度値を超えている期間がこのように長いのは、その検出温度は、グラブバケット１の連続的な開閉動作の繰り返しにより作動油の温度が上昇して所定の温度値を超え、その場合には、グラブバケット１の開閉動作が禁止され、外気により自然に作動油が冷えて検出温度が所定の温度値以下に下がるまで禁止状態が維持されるからである。
【００４３】
信号出力回路１３と第２回路１４ｂの補助リレーＸ１１との間は、キャブタイヤケーブル６が本来有している、油温センサによる検出温度が所定の温度値を超えていることを示す信号を送信するための１本の信号線を介して接続される。
【００４４】
この構成において、操作員によりコントローラ４が操作されてグラブバケット１の開動作が指示されると、制御回路１４の開スイッチＳ１が接続状態とされる。これにより、キャブタイヤケーブル６を経て、切換弁１０に通電され、ソレノイド１０ａが励磁される。これにより、切換弁１０の弁位置が位置Ｐａとなり、グラブバケット１の開動作が開始される。
【００４５】
この開動作の完了時には、信号出力回路１３の圧力スイッチＰＳの動作に基づいて、次のような制御が行われる。すなわち、開動作が完了すると、油路１１内の油圧が上昇し、油圧ポンプ９の吐出量が最小となる。油圧が所定の圧力値を超えると、信号出力回路１３の圧力スイッチＰＳが動作し、信号出力回路１３から、検出信号Ｄがキャブタイヤケーブル６を経て、補助リレーＸ１１に伝達される。
【００４６】
これにより、補助リレーＸ１１が動作し、第１タイマＴｐ及び第２タイマＴｘが計時を開始する。第１タイマＴｐは、所定の第１時間ｔ１を計時すると、第１信号Ａを出力する。これに応答して、ソレノイド１０ａの励磁が停止されて切換弁１０が中立位置Ｐｃに戻され、油路１１が作動油の供給源に接続される。すなわち、制御回路１４により、油圧シリンダへの作動油の供給を停止して作動油の油圧を低下させる第１制御が行われる。かかる制御を行うことにより、作動油の温度の上昇が抑制される。
【００４７】
なお、油路１１が作動油の供給源に接続されると油路１１内の油圧が下がるので、圧力スイッチＰＳは、数秒後に復帰する。圧力スイッチＰＳが動作を開始してから復帰するまでの時間は、約５［秒］以内である。
【００４８】
制御回路１４は、コントローラ４によりグラブバケット１を閉じる操作が行われた場合も、上記のグラブバケット１の開動作の場合と同様に動作する。すなわち、グラブバケット１の閉動作の完了により圧力スイッチＰＳ及び補助リレーＸ１１が動作し、第１タイマＴｐによる所定の短時間ｔ１の計時後、切換弁１０が中立位置Ｐｃに戻される。
【００４９】
ただし、この場合の第１タイマＴｐに設定される所定時間ｔ１は、グラブバケット１の開動作の場合よりも多少長い。切換弁１０が中立位置Ｐｃに戻るのを開動作の場合よりも遅らせて、より長い間油圧シリンダでグラブバケット１に力を付与し、グラブバケット１を確実に閉じさせるためである。
【００５０】
一方、グラブバケット１を駆動させる作動油の温度が所定の温度値を超えて温度センサＴＨが動作した場合も同様にして、制御回路１４により、その旨が検出される。すなわち、温度センサＴＨが動作すると、信号出力回路１３から、検出信号Ｄがキャブタイヤケーブル６を経て、補助リレーＸ１１に伝達される。
【００５１】
これに応答して、補助リレーＸ１１が動作し、第１タイマＴｐ及び第２タイマＴｘが計時を開始する。温度センサＴＨが動作した場合、その動作状態はかなり長く、例えば３０［秒］以上継続するので、第２タイマＴｘは、所定の第２時間ｔ２、例えば３０［秒］まで、動作が停止されることなく計時することができる。
【００５２】
そして、第２タイマＴｘは、所定の第２時間ｔ２を計時したとき、第２信号Ｂを出力する。この第２信号Ｂに基づき、制御回路１４は、作動油の温度が下がるまで、グラブバケット１の開閉動作を禁止する第２制御を行う。開閉動作を禁止することには、作業員がコントローラ４でグラブバケット１の開閉を指示した場合でもグラブバケット１の開閉動作を行わないことや、作業員にグラブバケット１の開閉動作が禁止されていることを知らせる表示や音の出力を行うことが含まれる。表示や音の出力のみであってもよい。
【００５３】
この場合、第１タイマＴｐも所定の第１時間ｔ１を計時した時点で第１信号Ａを出力するので、第２制御の前に上述の第１制御が行われる。なお、第２制御による開閉禁止は、油圧シリンダへの作動油の供給が停止され、作動油の油圧が低減された状態で行われるので、第２制御の前に第１制御を行うことに問題はない。
【００５４】
なお、温度センサＴＨ及び圧力スイッチＰＳの動作期間に重複が生じる場合には、温度センサＴＨ及び圧力スイッチＰＳのうちの先に動作したものの動作に基づいて出力される検出信号Ｄに応じて第１タイマＴｐ及び第２タイマＴｘが計時を開始する。その後、検出信号Ｄは、第２タイマＴｘに設定された所定の第２時間ｔ２以上持続する。
【００５５】
したがって、この場合も、上記の温度センサＴＨのみが動作した場合と同様に、検出信号Ｄが出力された時点から所定の短時間ｔ１が経過した時点で第１制御が行われ、所定の長時間ｔ２が経過した時点で第２制御が開始される。
【００５６】
本実施形態によれば、検出信号Ｄは、キャブタイヤケーブル６が本来有している、油温センサによる検出温度が所定の温度値を超えていることを示す信号を送信するための信号線を介して、該信号に代えて送信される。そして、制御回路１４は、検出信号Ｄに基づき、グラブバケット１の開閉完了時に行うべき第１制御と、作動油の温度が所定の温度値以上に上昇したときに行うべき第２制御を支障なく行うことができる。
【００５７】
したがって、可変式の油圧ポンプ９で駆動され、作動油の油圧に基づいて開閉制御されるグラブバケット１を、新たな信号線を追加する必要なく、容易に採用することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、上述の信号出力回路１３は、ブレーク接点（常閉スイッチ）の直列回路により構成する代わりに、油温センサ又は油圧センサが所定の圧力値を超える値を検出したとき閉じるメーク接点（常開スイッチ）の並列回路により構成してもよい。
【００５９】
また、
【符号の説明】
【００６０】
１…グラブバケット、９…油圧ポンプ、１０…切換弁（電磁弁）、１４…制御回路、１４ａ…第１回路、１４ｂ…第２回路、１３…信号出力回路、６…キャブタイヤケーブル、Ｍ…操作部、ＴＨ…温度センサ（油温センサ、第１ブレーク接点）、ＰＳ…圧力スイッチ（油圧センサ、第２ブレーク接点）、Ｔｐ…第１タイマ、Ｔｘ…第２タイマ。
【要約】
【課題】可変式の油圧ポンプで駆動され、圧力スイッチにより開閉制御されるグラブバケットを、新たな信号線を追加することなく採用できる電動油圧式グラブバケットの制御回路を提供する。
【解決手段】電動油圧式グラブバケットの制御回路１４は、グラブバケット１に設けられた第１回路１４ａと、操作部Ｍに設けられた第２回路１４ｂとを備える。第１回路１４ａは、グラブバケット１の作動油の油温が所定の温度値を超えている間、又はグラブバケット１を駆動する油圧ポンプ９の吐出圧力が所定の圧力値を超えている間、検出信号Ｄを出力する信号出力回路１３を備える。信号出力回路１３と第２回路１４ｂとの間は１つの信号線で接続される。
【選択図】図３【図１】
0005879417.tif 000002
【図２】
0005879417.tif 000003
【図３】
0005879417.tif 000004