(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を含む車両に搭載されるリモコンと、
前記リモコンから発信されるとともに所望の発信領域を含むリモコン電波を受信する制御部を有するリモコン操作ゲートとを備えたリモコン操作ゲートシステムにおいて、
前記リモコンは前記車両の電源に接続されるとともに、前記電源に接続中にリモコン電波を前記リモコン操作ゲートの制御部に対して発信し、
前記制御部は前記車両が前記リモコン操作ゲートに接近した際、前記リモコンからのリモコン電波を受信して前記リモコン操作ゲートを開き、
前記リモコンは電源に接続中、リモコン電波をリモコン操作を人的に行うことなく自動的に、継続して発信し、
前記リモコンから発信されるリモコン電波は車両のＩＤ情報を含み、
前記リモコン操作ゲートの制御部は、車両のＩＤ情報に基づいて、複数車両の各々が前記リモコン操作ゲートに接近したり通過することを認識し、複数車両のうち一の車両からのリモコン電波を受信した際、前記リモコン操作ゲートを開とし、すべての車両からのリモコン電波の受信が停止した際、前記リモコン操作ゲートを閉とする
ことを特徴とするリモコン操作ゲートシステム。
【請求項２】
前記リモコン操作ゲートに前記車両の通過を検知する通過検知センサが設けられ、
前記制御部はリモコン電波の受信が停止し、かつ前記通過検知センサからの車両通過検知信号に基づいて前記リモコン操作ゲートを閉とすることを特徴とする請求項１記載のリモコン操作ゲートシステム。
【請求項３】
前記車両の電源は、シガーライター用等のアクセサリー電源であることを特徴とする請求項１または２記載のリモコン操作ゲートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン操作により開閉するリモコン操作ゲートシステムに係り、とりわけ容易にゲートの開閉動作を行うことができるリモコン操作ゲートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電源を含む車両、例えば自動車に搭載されるリモコンと、リモコンから送信されるリモコン電波を受信する制御部を含むリモコン操作ゲートとを備えたリモコン操作ゲートシステムが開発されている。
【０００３】
このようなリモコン操作ゲートとしては、集合住宅の駐車場等に設置されたゲートが考えられる。
【０００４】
このようなリモコン操作ゲートにおいて、利用者は一旦ゲートの前で自動車を停止させてリモコンを操作し、ゲートが開となったことを確認後に自動車を発進させてゲートを通過している。
【０００５】
しかしながら、利用者が一旦ゲートの前で自動車を停止させてリモコンを操作し、ゲートが開となったことを確認後に自動車を発進させることは煩雑である。また、通過確認センサで自動車の通過を認識して、ゲートを閉としているが、自動車の通過前に二輪車や人が通行すると自動車が通過したと認識されてしまう。リモコンが押されて、自動車の通過が無い場合は利用者以外の通行を制限するため、一定時間経過するとゲートを閉としている。先行車が長く駐車したり、歩行者が多ければ、通行前の停車時間が長くなり、ゲートが閉へと動作する可能性があるため、安全のために通行前に再度リモコンを操作する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２４６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、人的にリモコン操作を行うことなく、容易かつ確実にゲートの開閉動作を行うことができるリモコン操作ゲートシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電源を含む車両に搭載されるリモコンと、前記リモコンから発信されるとともに所望の発信領域を含むリモコン電波を受信する制御部を有するリモコン操作ゲートとを備えたリモコン操作ゲートシステムにおいて、前記リモコンは前記車両の電源に接続されるとともに、前記電源に接続中にリモコン電波を前記リモコン操作ゲートの制御部に対して発信し、前記制御部は前記車両が前記リモコン操作ゲートに接近した際、前記リモコンからのリモコン電波を受信して前記リモコン操作ゲートを開き、前記リモコンは電源に接続中、リモコン電波をリモコン操作を人的に行うことなく自動的に、継続して発信し、前記リモコンから発信されるリモコン電波は車両のＩＤ情報を含み、前記リモコン操作ゲートの制御部は、車両のＩＤ情報に基づいて、複数車両の各々が前記リモコン操作ゲートに接近したり通過することを認識し、複数車両のうち一の車両からのリモコン電波を受信した際、前記リモコン操作ゲートを開とし、すべての車両からのリモコン電波の受信が停止した際、前記リモコン操作ゲートを閉とすることを特徴とするリモコン操作ゲートシステムである。
【００１１】
本発明は、前記リモコン操作ゲートに前記車両の通過を検知する通過検知センサが設けられ、前記制御部はリモコン電波の受信が停止し、かつ前記通過検知センサからの車両通過検知信号に基づいて前記リモコン操作ゲートを閉とすることを特徴とするリモコン操作ゲートシステム。
【００１２】
本発明は、前記車両の電源は、シガーライタ用等のアクセサリー電源であることを特徴とするリモコン操作ゲートシステムである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、容易かつ確実にゲートの開閉動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるリモコン操作ゲートシステムの実施の形態を示す作用図。
【図２】本発明によるリモコン操作ゲートシステムの実施の形態を示す作用図。
【図３】自動車とリモコン電波を示す拡大図。
【図４】本発明によるリモコン操作ゲートシステムの変形例を示す作用図。
【図５】本発明によるリモコン操作ゲートシステムの変形例を示す作用図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。  
ここで図１乃至図３は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、リモコン操作ゲートシステム１０は電源２を含む車両、例えば自動車１に搭載されるリモコン５と、リモコン５から発信されるとともに所望の発信領域Ｗ１をもつリモコン電波Ｗを受信する制御部１５を有するリモコン操作ゲート１１とを備えている。
【００１８】
このうち、自動車１内にはシガーライタ用等のアクセサリーソケット電源２が設置されており、リモコン電波Ｗを発信するリモコン５はこの電源２にアダプタ３を介して接続されている。
【００１９】
この場合、シガーライタ用等のアクセサリーソケット電源２は、例えば１２Ｖ電源となっており、アダプタ３は１２Ｖを例えば５Ｖに変圧された電力をリモコン５側へ供給する。またリモコン５は電源２に接続中、リモコン５の操作を人的に行うことなく自動的に、所望の発信領域Ｗ１をもつリモコン電波Ｗを例えば、１秒おきに継続して発信する。
【００２０】
一方、リモコン操作ゲート１１は、例えば集合住宅の駐車場等に設置されている。このようなリモコン操作ゲート１１はゲート本体１２と、ゲート本体１２間に昇降自在に設けられ、リモコン操作ゲート１１の開閉を行うチェーン１３とを有する。またゲート本体１２間には、自動車１の通過を検知する光電センサ（通過検知センサ）１４が設けられている。光電センサ１４は投光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有し、自動車１の通過を検知するものである。
【００２１】
またリモコン操作ゲート１１のチェーン１３は制御部１５により駆動制御され、この制御部１５はリモコン５からのリモコン電波を受信するとともに、光電センサ１４からの自動車の通過検知信号を受信して、チェーン１３を昇降させ、このことによりリモコン操作ゲート１１を開閉する。
【００２２】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。  
まず図１に示すように、集合住宅の住民が自動車１を運転して、集合住宅の駐車場に設置されたリモコン操作ゲート１１に接近する。
【００２３】
自動車１に搭載されたリモコン５は電源２にアダプタ３を介して接続されており、電源２に継続中、リモコン５の操作を人的に行うことなく自動的に、リモコン電波Ｗを継続して発信する。このリモコン電波Ｗは所望の発信領域Ｗ１をもつ。自動車１がリモコン操作ゲート１１により接近すると、リモコン５からのリモコン電波Ｗが制御部１５に達する。
【００２４】
この場合、制御部１５は、リモコン５からのリモコン電波Ｗにより自動車１の接近を認識して車両「接近」と判断する。このとき制御部１５はゲート本体１２間のチェーン１３を降下させ、リモコン操作ゲート１１を開く。
【００２５】
その後、自動車１は停止することなく走行を続けて、リモコン操作ゲート１１を通過する。この時、ゲート本体１１に設置された光電センサ１４が自動車１の通過を検知し、光電センサ１４からの通過検知信号が制御部１５に発信される。
【００２６】
その後自動車１がリモコン操作ゲート１１から離れ、リモコン５からのリモコン電波Ｗが制御部１５に届かなくなった段階で、制御部１５はリモコン電波Ｗの受信が終了（停止）したことを認識する。
【００２７】
次に制御部１５は、リモコン５からのリモコン電波の受信終了を認識し、車両「離脱」と判断する。制御部１５は次に所定の保留時間（数秒間）をおいた後、光電センサ１４からの検知信号で、障害物が無いことを確認し、安全と判断して、チェーン１３を駆動制御し、チェーン１３を上昇させてリモコン操作ゲート１１を閉とする。
【００２８】
このように本実施の形態によれば、リモコン操作ゲート１１に自動車１が接近した際、自動車１に搭載されたリモコン５からのリモコン電波Ｗを制御部１５が受信し、チェーン１３を降下させてリモコン操作ゲート１１を開く。このため、自動車をゲート前で一旦停止させてリモコン操作した後、自動車を発進させる必要はなく、ゲート操作を容易に行うことができる。またリモコン操作ゲート１１を自動車１が通過した後、制御部１５はリモコン５からのリモコン電波Ｗの停止を条件として、光電センサ１４からの検知信号で、障害物が無いことを確認し、安全と判断して、チェーン１３を上昇させてリモコン操作ゲート１１を閉とするので、リモコン５を搭載した自動車以外の人や二輪車、他車が通過しても自動車１のリモコン電波Ｗ受信中は、きわめて安全に通行が可能で、安全に通過した後にリモコン操作ゲート１１を閉とすることができる。
【００２９】
＜本発明の変形例＞
次に図４および図５により本発明の変形例について説明する。  
図４および図５に示す変形例は、リモコン５から発信されるリモコン電波Ｗは、各自動車１のＩＤ情報を含み、リモコン操作ゲート１１の制御部１５は複数の自動車１からのリモコン電波Ｗを受信した場合、リモコン操作ゲート１１の制御部１５は複数の自動車１のうち一の自動車１からのリモコン電波Ｗを受信した際、リモコン操作ゲート１１を開とする。また、すべての自動車１からのリモコン電波の受信が停止した際、リモコン操作ゲート１１を閉とするものである。
【００３０】
図４および図５に示す変形例において、図１乃至図３に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付した詳細な説明は省略する。
【００３１】
まず図４に示すように、集合住宅の複数の住民が２台の自動車１Ａ、１Ｂを運転して、集合住宅の駐車場に設置されたリモコン操作ゲート１１に接近する。このとき２台の自動車１Ａ、１Ｂは同一方向に走行する。
【００３２】
各自動車１Ａ、１Ｂに搭載されたリモコン５は電源２にアダプタ３を介して接続されており、電源２に接続中、リモコン５の操作を人的に行うことなく、自動的に各自動車１Ａ、１ＢのＩＤ情報を含むリモコン電波Ｗを継続的に発信する。各自動車１Ａ、１Ｂから発信されるリモコン電波Ｗは、所望の発信領域Ｗ１をもつ。先頭の自動車１Ａがリモコン操作ゲート１１により接近すると、先頭の自動車１Ａのリモコン５からの自動車１ＡのＩＤ情報を含むリモコン電波Ｗにより制御部１５に達する。
【００３３】
この場合、制御部１５は、先頭の自動車１Ａのリモコン５からのリモコン電波Ｗにより先頭の自動車１Ａの接近を認識して車両「接近」と判断する。このとき制御部１５はゲート本体１２間のチェーン１３を降下させ、リモコン操作ゲート１１を開く。同様に後続する自動車１Ｂのリモコン５からの自動車１ＢのＩＤ情報を含むリモコン電波Ｗが制御部１５に達する。この場合、制御部１５は自動車２台の車両「接近」と判断する。
【００３４】
その後、自動車１Ａの通過後に、自動車１Ｂは停止して再度リモコン操作をすることなく走行を続けて、リモコン操作ゲート１１を通過する。この時、ゲート本体１１に設置された光電センサ１４が２台の自動車１Ａ、１Ｂの通過を検知し、光電センサ１４からの通過検知信号が制御部１５に発信される。
【００３５】
その後、２台の自動車１Ａ、１Ｂがリモコン操作ゲート１１から離れ、２台の自動車１Ａ、１Ｂのリモコン５からのリモコン電波Ｗが制御部１５に届かなくなった段階で、制御部１５は２台の自動車１Ａ、１Ｂのリモコン電波Ｗの受信が終了（停止）したことを認識する。自動車１Ａが通過後に、停止して一定時間が経過しても、操作ゲート１１は閉とならず、自動車１Ｂが通過するまでは開のままである。
【００３６】
次に制御部１５は、リモコン５からのリモコン電波の受信終了を認識した後、車両「離脱」と判断する。制御部１５は次に所定の保留時間（数秒間）をおいた後、光電センサ１４からの検知信号で、障害物が無いことを確認し、安全と判断して、チェーン１３を駆動制御し、チェーン１３を上昇させてリモコン操作ゲート１１を閉とする。
【００３７】
あるいはまた図５に示すように、集合住宅の複数の住民が２台の自動車１Ｃ、１Ｄを運転して、集合住宅の駐車場に設置されたリモコン操作ゲート１１に接近する。このとき、２台の自動車１Ｃ、１Ｄは互いに反対向きに走行する。
【００３８】
各自動車１Ｃ、１Ｄに搭載されたリモコン５は電源２にアダプタ３を介して接続されており、電源２に接続中、リモコン５の操作を人的に行うことなく、自動的に各自動車１Ｃ、１ＤのＩＤ情報を含むリモコン電波Ｗを継続的に発信する。各リモコン電波Ｗは所望の発信領域Ｗ１をもつ。自動車１Ｃ、１Ｄがリモコン操作ゲート１１により接近すると、リモコン操作ゲート１１に近い方の自動車、例えば一方の自動車１Ｃのリモコン５からの自動車１ＣのＩＤ情報を含むリモコン電波Ｗが制御部１５に達する。
【００３９】
この場合、制御部１５は、自動車１Ｃのリモコン５からのリモコン電波Ｗにより自動車１Ｃの接近を認識して車両「接近」と判断する。このとき制御部１５はゲート本体１２間のチェーン１３を降下させ、リモコン操作ゲート１１を開く。同様に他方の自動車１Ｄのリモコン５からの自動車１ＤのＩＤ情報を含むリモコン電波Ｗが制御部１５に達する。この場合、制御部１５は自動車２台「接近」と判断する。
【００４０】
その後、自動車１Ｃの通過後に、１Ｄは停止して再度リモコン操作をすることなく走行を続けて、リモコン操作ゲート１１を通過する。この時、ゲート本体１１に設置された光電センサ１４が２台の自動車１Ｃ、１Ｄの通過を検知し、光電センサ１４からの通過検知信号が制御部１５に発信される。
【００４１】
その後、２台の自動車１Ｃ、１Ｄがリモコン操作ゲート１１から離れ、２台の自動車１Ｃ、１Ｄのリモコン５からのリモコン電波Ｗが制御部１５に届かなくなった段階で、制御部１５は２台の自動車１Ｃ、１Ｄのリモコン電波Ｗの受信が終了（停止）したことを認識する。
【００４２】
次に制御部１５は、リモコン５からのリモコン電波の受信終了を認識した後、車両「離脱」と判断する。制御部１５は次に所定の保留時間（数秒間）をおいた後、光電センサ１４からの検知信号で、障害物が無いことを確認し、安全と判断して、チェーン１３を駆動制御し、チェーン１３を上昇させてリモコン操作ゲート１１を閉とする。
【００４３】
本変形例によれば、リモコン操作ゲート１１に複数台の自動車１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが接近した場合、制御部１５は最初に接近する自動車１Ａ、１Ｃからのリモコン電波を受けてリモコン操作ゲート１１を開とすることができる。また各自動車１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのリモコン電波は、各々の自動車のＩＤ情報を含むため、制御部１５はリモコン操作ゲートに接近するすべての自動車１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを認識することができる。また、これらすべての自動車１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがリモコン操作ゲート１１を通過し、かつリモコン操作ゲート１１から離れた段階で、リモコン操作ゲート１１を閉とするため、例えば１台目が通過した後でゲートを閉として２台目がゲートにぶつかる等の不具合を解消することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  自動車
２  電源
３  アダプタ
５  リモコン
１０  リモコン操作ゲートシステム
１１  リモコン操作ゲート
１２  ゲート本体
１３  チェーン
１４  光電センサ
１５  制御部
Ｗ  リモコン電波
Ｗ１  発信領域
【要約】
【課題】容易かつ簡単に開閉することができるリモコン操作ゲートシステムを提供する。
【解決手段】自動車１に搭載されたリモコン５からリモコン電波Ｗが発信される。自動車１がリモコン操作ゲート１１に接近し、リモコン５からのリモコン電波Ｗが制御部１５に達すると、制御部１５はリモコン操作ゲート１１のチェーン１３を降下させてリモコン操作ゲート１１を開く。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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