(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと複数の従動ローラとによって張り渡されたベルト部材を備え、そのベルト部材の走行方向に沿って、それぞれ感光体上に異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットが配置され、その複数の画像形成ユニットの各感光体と前記ベルト部材を挟んでそれぞれ対向する位置に複数の転写ローラを備え、
前記複数の画像形成ユニットの各感光体上に形成されたトナー画像を、前記各転写ローラによって前記ベルト部材上又は前記ベルト部材によって搬送される記録媒体上に順次重ねて転写する画像形成装置であって、
複数の作像モードの切り替えに応じて、前記複数の転写ローラのうちの一部を前記ベルト部材に対して接触する位置と離れる位置の一方から他方に移動させる接離手段を有し、
前記複数の従動ローラのうちの一本を寄り補正用のステアリングローラとして前記ベルト部材の周長を変えない方向に傾けることによって、該ベルト部材の幅方向の位置変動を制御するステアリング制御手段を備えるとともに、
前記作像モードの切り替えによって前記ベルト部材の張り渡し姿勢が変化する領域における前記転写ローラと同じ側に、位置調整ローラを前記ベルト部材の幅方向に沿って配置し、
前記一部の転写ローラが前記ベルト部材から離れる作像モードにおいて、前記位置調整ローラが前記ベルト部材に所定の巻き付き角で接触するようにし、その位置調整ローラを前記ベルト部材の周長を変えない方向に傾けることによって、該ベルト部材の幅方向の位置を調整するベルト位置調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
少なくとも前記複数の転写ローラの全てが前記ベルト部材に接触する作像モードで、前記ステアリング制御手段の制御により前記ベルト部材の幅方向の位置が安定したときの前記ステアリングローラの傾きの安定位置を保存する手段を有し、
前記一部の転写ローラが前記ベルト部材から離れる作像モードにおいては、前記ステアリング制御手段が、前記ステアリングローラの前記保存した安定位置を目標値として制御するとともに、前記ベルト位置調整手段が、前記位置調整ローラを制御して前記ベルト部材の幅方向の位置を調整するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記一部の転写ローラが前記ベルト部材から離れる作像モードから、前記複数の転写ローラの全てが前記ベルト部材に接触する作像モードに切り替わった場合、保存されている前記ステアリングローラの安定位置と、前記作像モードが切り替わる直前の前記ステアリングローラの傾き位置との差が所定値未満又は所定値以下であれば、直ちに切り替え後の作像モードで作像を開始し、所定値未満又は所定値以下でなければ、前記ステアリング制御手段のみ又は前記ステアリング制御手段と前記ベルト位置調整手段によって前記ベルト部材の幅方向の位置を安定させた後に、前記切り替え後の作像モードで作像を開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ベルト部材に接触する前記転写ローラの数が減少する作像モードに切り替わった場合、前記ステアリング制御手段が、前記ステアリングローラを該作像モードが切り替わる直前の傾き位置、又は前記複数の転写ローラの全てが前記ベルト部材に接触する作像モードにおけるステアリングローラの傾きの安定位置に固定して、前記ベルト位置調整手段が、前記位置調整ローラを制御して前記ベルト部材の幅方向の位置を調整するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数の転写ローラの全てが前記ベルト部材に接触する作像モードでは、前記位置調整ローラが前記ベルト部材に前記所定の巻き付き角より小さい巻き付き角又は巻き付き角なしで接触するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数の転写ローラの全てが前記ベルト部材に接触する作像モードでは、前記位置調整ローラが前記ベルト部材から離れているようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
感光体上に異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットが、ブラックのトナー画像を形成する１個のブラック用の画像形成ユニットと、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する３個のカラー用の画像形成ユニットであり、
前記複数の転写ローラが、前記ブラック用の画像形成ユニットの感光体と前記ベルト部材を挟んで対向する１個のブラック用の転写ローラと、前記３個のカラー用の画像形成ユニットの各感光体と前記ベルト部材を挟んでそれぞれ対向する３個のカラー用の転写ローラであり、
前記複数の作像モードが、前記複数の画像形成ユニットを全て使用する全色モードと、前記ブラック用の画像形成ユニットのみを使用する単色モードであり、
前記全色モードでは、前記複数の転写ローラを全て前記ベルト部材に接触させ、
前記単色モードでは、前記３個のカラー用の転写ローラを前記ベルト部材から引き離して、前記位置調整ローラが前記ベルト部材に所定の巻き付き角で接触するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
感光体上に異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットが、ブラックのトナー画像を形成する１個のブラック用の画像形成ユニットと、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する３個のカラー用の画像形成ユニットと、特殊色のトナー画像を形成する１個の特殊色用の画像形成ユニットとであり、
前記複数の転写ローラが、前記ブラック用の画像形成ユニットの感光体と前記ベルト部材を挟んで対向する１個のブラック用の転写ローラと、前記３個のカラー用の画像形成ユニットの各感光体と前記ベルト部材を挟んでそれぞれ対向する３個のカラー用の転写ローラと、前記特殊色用の画像形成ユニットの感光体と前記ベルト部材を挟んで対向する１個の特殊色用の転写ローラであり、
前記複数の作像モードが、前記複数の画像形成ユニットを全て使用する全色モードと、前記ブラック用の画像形成ユニットと前記３個のカラー用の画像形成ユニットを使用する４色モードと、前記ブラック用の画像形成ユニットのみを使用する単色モードであり、
前記位置調整ローラとして、前記３個のカラー用の転写ローラのうち前記特殊色用の転写ローラに最も近いカラー用の転写ローラとその次に近いカラー用の転写ローラとの間の位置に第１の位置調整ローラを、前記特殊色用の転写ローラと前記最も近いカラー用の転写ローラとの間の位置に第２の位置調整ローラをそれぞれ設け、
前記全色モードでは、前記複数の転写ローラを全て前記ベルト部材に接触させ、
前記４色モードでは前記特殊色用の転写ローラだけを前記ベルト部材から引き離して、前記第２の位置調整ローラだけが前記ベルト部材に所定の巻き付き角で接触するようにし、
前記単色モードでは、前記３個のカラー用の転写ローラと前記特殊色用の転写ローラとを前記ベルト部材から引き離して、前記第１、第２の位置調整ローラがいずれも前記ベルト部材に所定の巻き付き角で接触するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、単色モードと多色モードを切り替える機構を備えた、中間転写方式又は直接転写方式の各種画像形成装置、例えばカラー複写機、カラープリンタ、カラー複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、中間転写ベルト、感光体ベルト又は用紙搬送ベルトなどの周回するベルト部材を用いて、多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。また、この種のカラー画像形成装置には、複数のローラの間に張り渡された中間転写ベルト等のベルト部材上に、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色や、光沢などを目的とした特殊色の各トナー画像を形成する画像形成ユニットを個別に備えた、タンデム型のカラー画像形成装置がある。
【０００３】
そのタンデム型のカラー画像形成装置は、各画像形成ユニットの感光体上にそれぞれ上記のような異なる色のトナー画像を形成し、それを中間転写ベルト上又は用紙搬送ベルトによって搬送される記録媒体（用紙）上に順次重ねて転写する。なお、中間転写ベルト上にトナー画像を転写する中間転写方式の場合には、その中間転写ベルト上のトナー画像を用紙等の記録媒体上に二次転写する。いずれの場合もその後、トナー画像が転写された記録媒体を定着器を通してトナー画像を定着させて排出する。
【０００４】
また、このような画像形成装置では一般に、カラー画像を形成する多色モードと単色画像（一般に白黒画像）を形成する単色モードとを切り替えて使用できるようにしている。
そのため、多色モード時にはベルト部材を複数の画像形成ユニットの全ての感光体に当接させ、単色モード時にはベルト部材を複数の画像形成ユニットのうちの一つの感光体にだけ当接させるように、その張り渡し姿勢を切り替える機構を備えている。
【０００５】
一般に、周回ベルトを複数のローラで支持し、そのいずれかのローラを駆動ローラとして周回ベルトを周回走行させるベルト駆動装置では、走行中の周回ベルトが幅方向（ベルト走行方向と直交する方向）に移動する所謂ベルトの寄り（ベルトウォーク）が発生する。
上記タンデム型のカラー画像形成装置においては、このベルトの寄り現象により、例えば中間転写ベルト上に各色の画像を重ねて転写する際に、各色の画像に相対的な位置ずれが発生し、それが色ずれや色むら等の原因になる。
そのため、高品質な出力画像すなわちカラー画像を得るには、ベルトの寄りを適切に修正する必要がある。
【０００６】
この寄りについては、ベルトが張り渡されているローラの位置が変わると、寄り速度が変化し、安定するまで一定の時間がかかることが分かっている。そのため、中間転写ベルト等のベルト部材の張り渡し姿勢を変更することによって、単色モードとフルカラーモードとを切り替える動作が入った場合、ベルトの寄り速度が変化する。
それにより、フルカラーモードへの切り替え時に、ベルト部材の寄りが原因で各色のトナー画像の転写位置が主走査方向（ベルトの幅方向）にずれて、色ずれした異常画像が発生することがある。
【０００７】
このようなベルトの寄りを修正する方式としては、これまで幾つかの技術が提案されている。その代表的な技術の一つとして、周回するベルト部材を支持する複数のローラのうちの一つを寄り補正用ローラ（ステアリングローラと称す）とし、それをベルトの周長を変えない方向に僅かに傾けるように動作させて、ベルトの寄りを制御する方式（以下、「ステアリング方式」という）が知られている。また、ベルトの寄りをリブやガイド等によって強制的に抑える方式（以下、「寄り止め方式」という）もある。しかし、その寄り止め方式よりも上述したステアリング方式の方が、ベルトに加わる力が小さく、高い信頼性が得られる。
【０００８】
しかし、ステアリング方式においても、一次転写ローラがベルト部材に対して接触又は離れる動作時には、初期的に寄り速度が変化する時間が有り、その時間に多色の画像を出力すると色ずれが発生する。
ステアリング方式ではまた、作像モードの切り替え時に急峻な寄り方向の変化が生じる。さらに、ベルト部材の張り渡し姿勢ごとにステアリングローラの安定位置が異なるという問題もある。
【０００９】
そのため、例えば特許文献１に記載された画像形成装置では、単色モードからフルカラーモードに切り替えられたとき、主走査方向へのベルト寄りによる色ずれが発生しないように、中間転写ベルト等のベルト部材の幅方向の変位を検出して、その検出値が所定値以下になるまでカラー画像の形成を行わないように待ち時間を設けることによって、異常画像が発生しないようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このように、単色モードからフルカラーモードに切り替えた後、ベルト部材の寄り変動が安定するまで待ち時間を設けると、特に市場要求として重要な生産性、すなわち画像形成の効率を落とす結果になるという問題があった。
【００１１】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、単色モードとフルカラーモードのようにベルト部材の掛け渡し姿勢が変化する複数の作像モードを有する画像形成装置において、その作像モードが切り替えられたときの待ち時間を最小限にして、なるべく画像形成の生産性低下を招くことなく、高画質な画像を形成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明による画像形成装置は、駆動ローラと複数の従動ローラとによって張り渡されたベルト部材を備え、そのベルト部材の走行方向に沿って、それぞれ感光体上に異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットが配置され、その複数の画像形成ユニットの各感光体と前記ベルト部材を挟んでそれぞれ対向する位置に複数の転写ローラを備えている。そして、上記複数の画像形成ユニットの各感光体上に形成されたトナー画像を、上記各転写ローラによって上記ベルト部材上又はベルト部材によって搬送される記録媒体上に順次重ねて転写する画像形成装置である。
【００１３】
この画像形成装置において、上記の目的を達成するため、複数の作像モードの切り替えに応じて、上記複数の転写ローラのうちの一部を上記ベルト部材に対して接触する位置と離れる位置の一方から他方に移動させる接離手段を有し、上記複数の従動ローラのうちの一本を寄り補正用のステアリングローラとして上記ベルト部材の周長を変えない方向に傾けることによって、そのベルト部材の幅方向の位置変動を制御するステアリング制御手段を備えている。
さらに、上記作像モードの切り替えによって上記ベルト部材の張り渡し姿勢が変化する領域における上記転写ローラと同じ側に、位置調整ローラを上記ベルト部材の幅方向に沿って配置し、上記一部の転写ローラが上記ベルト部材から離れる作像モードにおいて、上記位置調整ローラが上記ベルト部材に所定の巻き付き角で接触するようにし、その位置調整ローラを上記ベルト部材の周長を変えない方向に傾けることによって、そのベルト部材の幅方向の位置を調整するベルト位置調整手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、上記のような画像形成装置において、作像モードが切り替わったときにベルト部材に発生する幅方向の寄りを、上記ステアリング制御手段とベルト位置調整手段とによって短時間で制御及び調整して安定させることができる。したがって、画像形成の生産性低下を招くことなく、作像モードの切り替え後速やかに作像を開始することができ、且つ色ずれ等のない高画質な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明による画像形成装置の第１実施例の内部構成を示す概略図である。
【図２】図１におけるベルトエッジセンサ１３の具体的な構成例を示す概略図である。
【図３】図１におけるベルトエッジセンサ１３の他の構成例を示す概略図である。
【図４】従来のステアリング方式による寄り制御を行なった場合における作像モード切り替え前後の寄り速度とベルト位置とステアリングモータの位置との時間的な変動の関係を示す線図である。
【図５】作像モードの切り替え前後でステアリングローラ位置が略同じ位置になっている時のベルト位置とステアリングモータの位置の変化を示す線図である。
【００１６】
【図６】図１に示した画像形成装置における中間転写ベルトとそれに接触し得る各ローラの全色モードでの状態を示す図である。
【図７】同じくその単色モードでの状態を示す図である。
【図８】図１に示した第１実施例における制御部とその関連部分の構成例を示すブロック図である。
【図９】この発明の第１実施例において全色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のメインルーチンのフロー図である。
【図１０】同じく単色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のメインルーチンのフロー図である。
【００１７】
【図１１】図９及び図１０における全色モードのベルト制御のサブルーチンのフロー図である。
【図１２】この発明の第２実施例における中間転写ベルトとそれに接触し得る各ローラの全色モードでの状態を示す図である。
【図１３】同じくその４色モードでの状態を示す図である。
【図１４】同じくその単色モードでの状態を示す図である。
【００１８】
【図１５】この発明の第２実施例における制御部とその関連部分の構成を示すブロック図である。
【図１６】この発明の第２実施例において単色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のメインルーチンの途中までのフロー図である。
【図１７】図１６の続きのフロー図である。
【図１８】同じく全色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のメインルーチンの途中までのフロー図である。
【図１９】図１８の続きのフロー図である。
【００１９】
【図２０】同じく４色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のメインルーチンの途中までのフロー図である。
【図２１】図２０の続きのフロー図である。
【図２２】図１６、図１８及び図２０における４色モードのベルト制御のサブルーチンのフロー図である。
【図２３】この発明の第３実施例において全色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のフロー図である。
【図２４】同じく単色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔第１実施例の画像形成装置としての構成〕
図１は、この発明による画像形成装置の第１実施例の内部構成を示す概略図である。
この画像形成装置では、周回するベルト部材である中間転写ベルト１が、駆動ローラ２と従動ローラ３及び二次転写対向ローラ４と多数の従動ローラ５０〜５５によって、所定の張力をもって張り渡されている。
【００２１】
また、中間転写ベルト１上には、そのベルト走行方向（矢示Ｘ方向）に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像形成ユニット８，９，１０，１１が順に配設されている。これらの色順はＹ、Ｍ、Ｃに対しては問わない。ブラック用の画像形成ユニット１１は中間転写ベルト１の走行方向の一番下流側（駆動ローラ２に近い側）に配置されている。
【００２２】
各画像形成ユニット８，９，１０，１１は、それぞれ装置本体のフレームに回転可能に支持された感光体である感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａを有している。その各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの周囲には、そのドラム回転方向（図で反時計廻り方向）に沿って、帯電器８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃ、現像器８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄ、およびクリーナー８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆが順に配設されている。
【００２３】
この画像形成ユニット８，９，１０，１１上には、各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの表面を、レーザビームで露光走査する画像書込ユニット２２が設けられている。
さらに、各画像形成ユニット８，９，１０，１１に対して中間転写ベルト１を挟んで対向する位置に、転写ローラである一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅが配置されている。
【００２４】
その一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅのうち、中間転写ベルト１の走行方向上流側のカラー画像転写用の３個の一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅは、カラーブラケット７に保持されており、偏心カム６ａ等による接離機構６及び接離駆動モータ６０によって、感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａとの距離が変化するように設けられている。これらのカラーブラケット７、接離機構６、及び接離駆動モータ６０によって接離手段を構成している。ここで「接離」とは、接触する状態と離れた状態とに変位したり切り替えたりすることを意味している。
【００２５】
接離駆動モータ６０は、この画像形成装置全体を制御する制御部３０によって駆動を制御される。カラーブラケット７は、図示しないスプリング等によって下降方向に弾性力が付与されている。そして、接離駆動モータ６０によって接離機構６の偏心カム６ａが図示の位置へ回転されると上昇して、転写ローラである一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅを図示のように中間転写ベルト１に接触して各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａに接近する位置に移動させる。
【００２６】
単色（ブラック）画像転写用の一次転写ローラ１１ｅは、カラーブラケット７に保持されておらず、感光体ドラム１１ａとの距離が変化しない。
さらに、一次転写ローラ８ｅと９ｅとの間に、その間の中間転写ベルト１の下面に接するように位置調整ローラ２０を設けている。この位置調整ローラ２０の機能については、追って詳述する。
【００２７】
この画像形成装置は、フルカラー画像を形成する全色モード（フルカラーモード）と単色画像を形成する単色モード（モノクロモード）とに切り替え可能である。そして、全色モードの場合には、一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅが全て中間転写ベルト１に接する位置になり、各画像形成ユニット８，９，１０，１１の感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａとの間に中間転写ベルト１を挟んで対向する状態になる。
【００２８】
単色モードの場合には、上述した接離手段によって一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅは中間転写ベルト１から離れた位置に移動され、感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａからも離れ、ブラック画像転写用の一次転写ローラ１１ｅのみが中間転写ベルト１に接して、ブラック用の感光体ドラム１１ａとの間に中間転写ベルト１を挟んで対向する状態になる。
【００２９】
一方、画像形成対象となる記録媒体である用紙１４は、給紙カセット２５に収容されており、その給紙カセット２５の用紙繰り出し側に設けられたピックアップローラ１５により一枚ずつ繰り出される。その繰り出された用紙１４は、複数の搬送ローラ対１６により図１に破線で示す経路を辿って搬送され、二次転写ローラ５と二次転写対向ローラ４とが中間転写ベルト１を挟んで対向している二次転写位置へ送られる。
その二次転写位置から用紙搬送方向下流側には、用紙搬送装置１７と定着器１８、および排紙用搬送ローラ対１９等が配設されている。
【００３０】
次に、このように構成された画像形成装置によって、全色モードでカラー画像を形成する場合の動作手順の概略を図１によって説明する。
まず、各画像形成ユニット８，９，１０，１１での作像工程が順に開始され、各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの表面が帯電器８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃによって均一に帯電され、画像書込ユニット２２による光走査によって各色の画像に応じて露光されて、その各表面に静電潜像が形成される。それが現像器８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄの各色のトナーによってそれぞれ現像されて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像が順次形成される。
【００３１】
その各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ上のトナー画像が、バイアス電圧が印加された一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅの作用によって中間転写ベルト１上に順次重ねて一次転写され、中間転写ベルト１上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのフルカラー画像が形成される。
【００３２】
その後、そのカラー画像は中間転写ベルト１の走行とともに二次転写位置に送り込まれ、バイアス電圧が印加された二次転写ローラ５の作用によって、所定のタイミングで搬送されて来る記録媒体である用紙１４上に一括転写（二次転写）される。
カラー画像が転写された用紙１４は、用紙搬送装置１７によって定着器１８へ搬送され、そこで加熱及び加圧による定着処理がなされた後、複数の排紙用搬送ローラ対１９によって図示していない排紙トレイに排出される。
【００３３】
記録媒体はトナー画像を転写して定着できる媒体であればよく、用紙の他に、転写紙、印刷用紙、記録紙、印刷シート、記録シートなどとも称される。
こうした一連の画像形成動作において、中間転写ベルト１の位置がその幅方向にベルト寄りが発生すると、各画像形成ユニット８，９，１０，１１によって中間転写ベルト１上に転写されるトナー画像の位置に相対的なずれが生じ、それが出力画像（カラー画像）の色ずれや色むらとなって現れる。
【００３４】
そこで、この画像形成装置では、中間転写転ベルト１の幅方向への寄りを防ぐために、ステアリング方式の制御を行う。そのため、中間転写転ベルト１を張り渡している複数のローラのうち、駆動ローラから一番遠い従動ローラ３をベルト寄り補正用ローラであるステアリングローラ（以下「ステアリングローラ３」と称す）として使用し、それを中間転写転ベルト１の周長を変えない方向に僅かに傾けるように駆動制御することによってベルト寄りを補正する。
【００３５】
この実施例では、このようにステアリング方式で中間転写ベルト１のベルト寄りを修正するために、中間転写ベルト１の幅方向の側端（エッジ）位置を検出するベルトエッジセンサ１３と、ステアリングローラ３を傾けるための公知の機構が組み込まれている。
ベルトエッジセンサ１３は、中間転写ベルト１の走行経路上に配置され、中間転写ベルト１の側端（エッジ）位置を検出するもので、ベルト走行方向（矢示Ｘ方向）においてステアリングローラ３より下流側で、二次転ローラ５までの間のいずれかの位置に配置される。この実施例では、駆動ローラ２と二次転写対向ローラ４との間の位置に配置されている。
【００３６】
〔ベルトエッジセンサの例〕
図２はそのベルトエッジセンサ１３の具体的な構成例を示す概略図である。図２において、中間転写ベルト１の幅方向における一側端部に対して、接触子１３１の一端側１３１aをスプリング１３２の引っ張り力によって押し圧力をかけて接触させている。
【００３７】
この場合、スプリング１３２による接触子１３1の押し圧力は、中間転写ベルト１を変形させない程度の適度な大きさに設定されている。また、接触子１３１は、その中間部を軸１３３によって揺動自在に支持されている。その接触子１３１の軸１３３を中心として一端側１３１aと反対側に延びた他端側１３１ｂに、変位センサ１３４を対向させて設けている。
【００３８】
このベルトエッジセンサ１３においては、ベルト寄り発生時における中間転写ベルト１の幅方向（ｙ方向）への動きが、その一側端部（ベルトエッジ）に接する接触子１３１の揺動に置き換えられる。その接触子１３１の揺動による他端側１３１ｂの変位に応じて、変位センサ１３４との間の距離が変化するため、反射型フォトセンサである変位センサ１３４の出力レベルが変動する。その変位センサ１３４の出力レベルに基づいてベルトエッジの位置変動を検出することができる。
【００３９】
なお、ベルトエッジセンサ１３は、中間転写ベルト１の幅方向のベルト寄りによる位置変動に応じた出力を発生するものであれば、どのような構成のものを採用しても構わない。
例えば、図３に示すように、中間転写ベルト１の幅方向における一側端部（エッジ部）を介して発光ダイオード（ＬＥＤ）１３５と光量センサ１３６を対向させて配置したものであってもよい。この場合、ＬＥＤ１３５から射出された光が、中間転写ベルト１の幅方向における一側端部の位置によって光量センサ１３６に入射される光量が変化し、その光量に応じて光量センサ１３６の出力レベルが変化する。
【００４０】
〔ステアリング方式の寄り制御について〕
図１に記載した実施例では、中間転写ベルト１を矢示Ｘ方向に周回走行させながら、ステッピングモータであるステアリングモータによって駆動されるカムやレバー等の移動機構によって、ステアリングローラ３の図１で紙面に垂直な方向に延びる軸の一端側を、上下方向に移動させる。それによって、ステアリングローラ３を中間転写ベルト１の周長を変えない方向に僅かに傾けて、中間転写ベルト１の幅方向の寄りを修正し、ベルトエッジセンサ１３によって検出されるエッジ位置すなわちベルト位置が所定の基準位置になるように制御する。
【００４１】
図４は、従来のステアリング方式による寄り制御を行なった場合の作像モード切り替え前後の寄り速度とベルト位置とステアリングモータの位置との時間的な変動の関係を示す線図である。
ベルト位置〔μm〕は、ベルトエッジセンサ１３によって検出される中間転写ベルト１の幅方向における一側端部の位置（エッジ位置）であり、寄りのない基準位置を０として、その基準位置からのずれ量をずれ方向に対応した正負のμm単位で示す値であり、曲線Ａで示している。
【００４２】
ステアリングローラ３を傾けるように駆動するステアリングモータとしてステッピングモータを使用するので、そのモータの回転位置がステアリングローラ３の傾き量と対応する。そのステアリングモータの位置を回転方向に対応する正負のステップ数によって、曲線Ｂで示している。寄り速度は、中間転写転ベルト１が幅方向に変位する速度であり、変位方向に対応した正負のμｍ／ｓ単位の値であり、曲線Ｃで示している。
横軸は、秒（s）単位の時間を２０秒間隔で示している。
【００４３】
この図４から分かるように、ステアリング方式による中間転写ベルト１の寄り制御を行なっていても、作像モード切り替え直後からベルト位置（曲線Ａ）が大きく変化し、寄り速度（曲線Ｃ）も一時的に急増しており、ベルト位置が略基準位置に安定するまでにはかなりの時間がかかっている。したがって、従来のステアリング方式による寄り制御だけでは、作像モード切り替えに伴う急激なベルト位置の変動に対しては十分な制御を行うことが難しい。
また、このような急激なベルト位置の変動時に作像した画像は色ずれなどの異常画像が発生することになる。
【００４４】
図５は作像モードの切り替え前後でステアリングローラの位置（傾き）が略同じになっている時の、ベルト位置〔μｍ〕（曲線Ａ）とステアリングモータの位置〔ｓｔｅｐ〕（曲線Ｂ）の変化を示す線図である。この場合は、モード切り替えによって挙動が大きく変化していないことが分かる。
この発明は、ステアリングローラの他に別の寄り修正用のローラである位置調整ローラも用いて、この結果と同様なモード切り替え時の挙動が得られるようにするものである。
【００４５】
〔第１実施例の要部とその制御〕
そこで、この発明の第１実施例の要部とその制御について、主として図６〜図１１によって説明する。図６及び図７は、図１に示した画像形成装置におけるベルト部材である中間転写ベルト１とそれに接触し得る各ローラを示す図であり、図６は全色モードでの状態を、図７は単色モードでの状態をそれぞれ示している。これらの図に示す各部には全て図１の対応する各部と同じ符号を付している。
図８は、この発明の第１実施例における制御部３０とその関連部分の構成を示すブロック図である。この図においても図１に示された各部には同一の符号を付している。
【００４６】
図１でも説明したが、図６及び図７に一層明瞭に示すように、中間転写ベルト１は、駆動ローラ２とステアリングローラ３及び二次転写対向ローラ４と多数の従動ローラ５０〜５５によって、所定の張力をもって張り渡されている。
そして、駆動ローラ２の回転によって中間転写ベルト１を矢示Ｘ方向に所定の速度で周回させながら、ステアリングローラ３を前述したように、その軸の一端側を矢示ａで示すように、中間転写ベルト１を引っ張る方向に直交する方向に移動させて僅かに傾けることによって、周長を変化させずにステアリング方式で寄りを制御する。すなわち、ベルトエッジセンサ１３によって検出されるベルト位置が基準位置になるように、中間転写ベルト１の幅方向（紙面に垂直な方向）の寄りをなくすように制御する。
【００４７】
この実施例では、全色モード（フルカラーモード）の場合は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像形成ユニット８，９，１０，１１を全て使用して作像する。そのため、図１に示した接離機構６によりカラーブラケット７が上昇され、図６に示すようにＹ，Ｍ，Ｃ用の各一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅが上昇して中間転写ベルト１に接触する。それにより、Ｋ用の一次転写ローラ１１ｅを含む全ての一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１eが、中間転写ベルト１を挟んで各画像形成ユニット８，９，１０，１１の感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａと対向する。
【００４８】
単色モード（モノクロモード）の場合は、ブラック（Ｋ）に対応した画像形成ユニット１１のみを使用して作像する。そのため、図１に示した接離機構６によりカラーブラケット７が下降され、図７に示すようにＹ，Ｍ，Ｃ用の各一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅは下降して中間転写ベルト１から離れる。したがって、Ｋ用の一次転写ローラ１１ｅのみが中間転写ベルト１を挟んで画像形成ユニット１１の感光体ドラム１１ａと対向する。
【００４９】
この実施例ではこのように、中間転写ベルト１の従動ローラ５５とＫ用の一次転写ローラ１１ｅとの間に張り渡された部分は、全色モードのときにはＹ，Ｍ，Ｃ用の各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａと一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅとによって挟まれるが、単色モードのときには解放される。
一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅが全て完全に水平であれば、作像モードを切り替えても中間転写ベルト１の張り渡し姿勢が変化しないはずであるが、実際にはそれぞれ僅かな傾きを有しているため、作像モードの切り替えによって中間転写ベルト１の張り渡し姿勢が変化し、前述した寄りが発生することになる。
【００５０】
そこで、この中間転写ベルト１の張り渡し姿勢が変化する部分の一次転写ローラと同じ側に、位置調整ローラ２０を中間転写ベルト１の幅方向に沿って配置する。この実施例では、Ｙ用の一次転写ローラ８ｅとＭ用の一次転写ローラ９ｅとの間の位置に、その位置調整ローラ２０を設けている。
【００５１】
この位置調整ローラ２０は、全色モードのときには図６に示すように、その外周面が中間転写ベルト１から僅かに離れた位置にあり、単色モードのときには、図７に示すようにその外周面が中間転写ベルト１に所定の巻き付け角で接触するように配置されている。
あるいは、全色モードのときにも位置調整ローラ２０の外周面が中間転写ベルト１に、巻き付け角なし（０度）か僅かな巻き付け角で接触するようにし、単色モードのときには、その巻き付け角が全色モードのときより大きい所定の巻き付け角になるようにしてもよい。
【００５２】
図８は、この第１実施例における制御部３０とその関連部分の構成を示すブロック図である。制御部３０は、コントローラ３１、ベルト駆動モータドライバ３２、ステアリングモータドライバ３３、接離駆動モータドライバ３４、位置調整モータドライバ３６、及びメモリ３８から構成されている。この制御部３０は、この画像形成装置全体を制御する制御部を兼ねることができるが、ここではこの発明に直接係わる部分の構成のみを示している。
【００５３】
コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えている。そして、ベルトエッジセンサ１３の検出値（ベルト位置に対応する）を入力し、ベルト駆動モータドライバ３２、ステアリングモータドライバ３３、接離駆動モータドライバ３４、位置調整モータドライバ３６、及びメモリ３８をそれぞれ制御する。
【００５４】
ベルト駆動モータドライバ３２は、コントローラ３１に制御されて駆動ローラ２を回転させるベルト駆動モータ４０を駆動して、中間転写ベルト１を所定の速度で周回移動させる。
ステアリングモータドライバ３３は、コントローラ３１に制御されて、ステッピングモータであるステアリングモータ４１を正逆方向にステップ回転させ、図示していない移動機構を介してステアリングローラ３を、前述したように中間転写ベルト１の周長を変えない方向（図６及び図７おける矢示ａ方向）に傾けて、ステアリング方式の寄り制御を行う。これらがステアリング制御手段に相当する。
【００５５】
接離駆動モータドライバ３４は、コントローラ３１に制御されて接離駆動モータ６０を駆動し、図１に示した接離機構６及びカラーブラケット７を介してＹ，Ｍ，Ｃ用の各一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅを移動させる。そして、全色モードのときには図６に示すように、一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅを全て中間転写ベルト１に接触させ、単色モードのときには図７に示すように、全て中間転写ベルト１から引き離す。これらが接離手段に相当する。
【００５６】
位置調整モータドライバ３６は、図７に示す単色モードの場合に、コントローラ３１に制御されて必要に応じてステッピングモータである位置調整モータ４２を正又は逆方向にステップ回転させ、図示していない移動機構を介して位置調整ローラ２０の軸の一端側を矢示ｂ方向に移動させる。それによって、位置調整ローラ２０を中間転写ベルト１の周長を変えない方向に僅かに傾けて、中間転写ベルト１の幅方向（紙面に垂直な方向）の位置を調整し、ステアリングローラ３の傾きを全色モードで寄りを無くした安定位置と同じ位置にしても、ベルトの寄りをなくせるように調整する。これらがベルト位置調整手段に相当する。その詳細は後述する。
【００５７】
メモリ３８は、後述する全色モードのベルト制御（ステアリング制御）において、ベルトエッジセンサ１３の検出値（ベルト位置に対応する）が基準位置の所定範囲内になった等の所定条件を満たしたとコントローラ３１が判断したとき、ステアリングローラ３の傾きの安定位置の情報として、そのときのステアリングモータ４１の回転ステップ数（正負の整数）を保存する手段である。また、全色モード又は単色モードのベルト制御で、最初に目標値とするステアリングモータ４１の回転ステップ数のデフォルト値として、設計上の最適値が予め設定され、このメモリ３８に記憶される。
このメモリ３８は、コントローラ３１内のＲＯＭ、ＲＡＭ、あるいはＮＶＲＡＭなどのメモリが兼ねてもよい。
【００５８】
次に、この第１実施例におけるこの制御部３０による処理を図９〜図１１によって説明する。図９は全色モード（フルカラーモード）で作像を開始した場合の処理のメインルーチン、図１０は単色モード（モノクロモード）で作像を開始した場合の処理のメインルーチン、図１１は全色モードのベルト制御のサブルーチンのフロー図である。
【００５９】
＜全色モードで作像を開始した場合＞
図６に示した全色モードで作像を開始すると、図９に示す処理を開始する。そして、先ずステップＳ１で「全色モードのベルト制御」を実行し、その後に全色モードで作像を行う。なお、この発明によれば、全色モードで作像を開始する際の中間転写ベルト１の寄り変動は少ないので、画像品質の要求が厳しくなく多少の色ずれは許容できる場合には、全色モードで作像を開始してから、「全色モードのベルト制御」を並行して行うようにしてもよい。
【００６０】
図９におけるステップＳ１の「全色モードのベルト制御」のサブルーチンでは、図１１に示すように、ステップＳ１０１で「ベルト駆動」と「ステコン制御」をスタートする。「ベルト駆動」は、ベルト駆動モータ４０を駆動して図６に示した駆動ローラ２を回転させ、中間転写ベルト１を矢示Ｘ方向に所定の速度で周回走行させることである。
「ステコン制御」は、ステッピングモータであるステアリングモータ４１を正方向又は逆方向にステップ回転させ、ステアリングローラ３を中間転写ベルト１の周長を変えない方向に傾けて、ステアリング方式の寄り制御を行うことである。
【００６１】
最初にこの「全色モードのベルト制御」を行う場合には、設計上全色モードでの最適値として、予めメモリ３８に記憶されたステアリングモータ４１の回転ステップ数のデフォルト値ＮＡｄを目標値として、ステアリングモータ４１を回転させ、ステアリングローラ３を傾けてこの制御を開始する。以前にこの「全色モードのベルト制御」を行っている場合には、その時のステアリングローラ３の傾きの安定位置の情報としてのステップ数ＮＡを保存しているので、その値を目標値としてステアリングモータ４１を回転させて制御を開始する。
【００６２】
そして、ステップＳ１０２で、中間転写ベルト１の幅方向の位置を示すベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓを読み取る。次いで、ステップＳ１０３でその検出値Ｐｓが所定条件を満たすか否かを判断する。この所定条件とは、検出値Ｐｓが基準位置の所定範囲（基準位置±Δ）内にあることが所定時間以上継続していることである。その判断がＹＥＳになるまで、ステップＳ１０４で検出値Ｐｓと基準値との差（正負も）に応じてステコン制御し、ステップＳ１０２に戻って検出値Ｐｓの読み取りとステップＳ１０３の判断を繰り返す。
【００６３】
Ｓ１０３の判断でＹＥＳになるとステアリングローラ３が安定したので、そのときまでにステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を、ステアリングローラの傾きの安定位置ＮＡとして図８に示したメモリ３８に記憶して保存する。その後図９のメインルーチンへリターンする。
【００６４】
メインルーチンの次のステップＳ２では全色モードで作像を実行する。これは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の各画像形成ユニット８，９，１０，１１を全て使用する通常のフルカラーモードの作像処理と同じであるから、詳細な説明は省略する。
全色モードで作像を開始してから、「全色モードのベルト制御」を並行して行う場合にも、図１１に示すサブルーチンと同様なベルト制御を全色モードでの作像処理と並行して実行するが、ステアリングローラの傾きの安定位置ＮＡを記憶して保存した後は、その制御状態を維持して、全色モードでの作像処理を継続する。
【００６５】
１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ３で画像形成を終了する（作像するデータがない）か否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ３で終了しないと判断すると、ステップＳ４でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ２へ戻って全色モードで作像を繰り返し実行する。
【００６６】
ステップＳ４でモード切り替えと判断すると、ステップＳ５で図７に示した単色モードに切り替える。そして、単色モードでは色ずれの問題は発生しないので、ステップＳ６ですぐに単色モードで作像を開始する。これは、Ｋ用の画像形成ユニット１１のみを使用する通常のモノクロモードの作像処理と同じであるから、詳細な説明は省略する。
このステップＳ６では、単色モードの作像処置と並行して「単色モードのベルト制御」を行う。それは、ベルト駆動モータ４０によって中間転写ベルト１を回動させながら、先のステップＳ１の「全色モードのベルト制御」で保存した安定位置ＮＡを目標値をとしてステコン制御を行うと共に、位置調整ローラ２０を制御することである。
【００６７】
すなわち、メモリ３８に保存している安定位置ＮＡのステップ数までステアリングモータ４１を回転させて、ステアリングローラ３の傾きが前回の「全色モードのベルト制御」における安定位置と同じになるようにしながら、ステッピングモータである位置調整モータ４２を正方向又は逆方向にステップ回転させて、位置調整ローラ２０を図７における矢示ｂ方向に傾け、前述したベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たすように制御する。
【００６８】
前回保存した安定位置ＮＡをステコン制御の目標値とするのは、ステアリングローラ３の傾きをなるべく前回の全色モードでの安定位置と同じにして、次に全色モードに切り替ったときに、すぐに全色モードの作像を開始できるようにするためである。
また、単色モードでは色ずれは発生しないが、この場合もベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たすように制御するのは、中間転写ベルト１の位置が幅方向にずれ過ぎると、他の部材に接触したりして回動不良を起こしたり、極端な場合は破損する恐れがあるし、どのモードでも中間転写ベルト１がなるべく所定の位置にあるのが動作の安定上望ましいからである。
【００６９】
ステップＳ６で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ７で画像形成を終了する（作像するデータがない）か否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ７で終了しないと判断すると、ステップＳ８でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ６へ戻って、単色モードで作像処理と上述したベルト制御を繰り返し実行する。
【００７０】
ステップＳ８でモード切り替えと判断すると、ステップＳ９で、そのときのステアリングローラ３の傾き位置に相当するステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を、切替直前値Ｎ１としてメモリ３８又はコントローラ３１内のメモリに記憶する。このとき既にステコン制御が目標値になっていれば、この切替直前値Ｎ１は前回の全色モードでの安定位置ＮＡと等しくなっているはずである。しかし、まだステコン制御が目標値になっていないにうちにモード切り替えがなされた場合は、Ｎ１としてＮＡとは異なる値（ステップ数）が記憶されることになる。
【００７１】
そして、ステップＳ１０で図６に示した全色モードに切り替えた後、ステップＳ１１で前回の全色モードでの安定位置ＮＡと切替直前値Ｎ１の差、すなわち｜ＮＡ−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断する。そのＮＡとＮ１の差（絶対値）が所定値未満であれば、モード切り替え直前のステアリングローラの位置と全色モードでのステアリングローラの安定位置との差が小さい（殆ど同じである）ので、そのままステップＳ２へ戻って全色モードの作像を実行する。この場合は待ち時間なく、直ちに全色モードの作像を開始することができる。ほとんどの場合はＮ１≒ＮＡになっているので、直ちに全色モードの作像を開始する。
【００７２】
しかし、単色モードになってから短時間で全色モードに切り替わったような場合には、Ｎ１≒ＮＡになっておらず、ステップＳ１１の判断でＮＯになる。その場合は、モード切り替え直前のステアリングローラ３の位置と全色モードでのステアリングローラ３の安定位置との差が大きいので、ステップＳ１に戻って「全色モードのベルト制御」（図１１）を実行してから、ステップＳ２で全色モードの作像を実行する。
以下、上述した処理を、ステップＳ３又はＳ７で終了と判断するまで繰り返し実行する。
【００７３】
＜単色モードで作像を開始した場合＞
図７に示した単色モードで作像を開始すると、図１０に示す処理を開始する。
そして、図１０のステップＳ２１で単色モードで作像処理を実行し、それと並行して図９におけるステップＳ６で説明したような「単色モードのベルト制御」を実行する。
【００７４】
すなわち、ベルト駆動モータ４０によって中間転写ベルト１を回動させ、以前の「全色モードのベルト制御」でメモリ３８に保存した安定位置ＮＡを目標値としてステコン制御を行ないながら、位置調整ローラ２０を制御して、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たすように調整する。ただし、まだ「全色モードのベルト制御」を行っておらず、安定位置ＮＡが保存されていない場合は、設計上全色モードでの最適値として予めメモリ３８に記憶されたステアリングモータ４１の回転ステップ数のデフォルト値ＮＡｄを目標値としてステコン制御を行う。
【００７５】
ステップＳ２１で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ２２で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ２２で終了しないと判断すると、ステップＳ２３でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ２１へ戻って、単色モードで作像処理と上述したベルト制御を繰り返し実行する。
【００７６】
ステップＳ２３でモード切り替えと判断すると、ステップＳ２４で、そのときのステアリングローラ３の傾き位置に相当するステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を切替直前値Ｎ１としてメモリ３８又はコントローラ３１内のメモリに記憶する。このとき既にステコン制御が目標値になっていれば、この切替直前値Ｎ１は前回の全色モードでの安定位置ＮＡ又はデフォルト値ＮＡｄと等しくなっている。
【００７７】
その後、ステップＳ２５で図６に示した全色モードに切り替え、ステップＳ２６で、全色モードでの安定位置ＮＡと切替直前値Ｎ１と差である｜ＮＡ−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断する。
そのＮＡとＮ１との差（絶対値）が所定値未満であれば、モード切り替え直前のステアリングローラ３の位置と全色モードでのステアリングローラ３の安定位置との差が小さい（殆ど同じである）ので、そのままステップＳ２７へ進んで全色モードの作像を実行する。この場合は待ち時間なく、直ちに全色モードの作像を開始できる。
【００７８】
しかし、ステップＳ２６の判断でＮＯの場合は、モード切り替え直前のステアリングローラの位置と全色モードでのステアリングローラの安定位置との差が大きいので、ステップＳ２８で図１１に示した「全色モードのベルト制御」を実行してから、ステップＳ２７で全色モードの作像を実行する。
最初は全色モードでのステアリングローラの安定位置ＮＡが保存されていないため、｜ＮＡ−Ｎ１｜が所定値未満になることはなく、ステップＳ２８で「全色モードのベルト制御」を実行することになる。
【００７９】
しかし、通常はモード切り替え時にＮ１≒ＮＡｄになっているので、図１１に示した「全色モードのベルト制御」のサブルーチンで、略デフォルト値ＮＡｄからステコン制御を開始することになり、すぐにベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たし、それまでにステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数を、ステアリングローラ３の安定位置ＮＡとして保存できる。その後、すぐにステップＳ２７で全色モードの作像を開始できる。
【００８０】
ステップＳ２７で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ２９で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ２９で終了しないと判断すると、ステップＳ３０でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ２７へ戻って全色モードで作像を繰り返し実行する。
【００８１】
ステップＳ３０でモード切り替えと判断すると、ステップＳ３１で図７に示した単色モードに切り替える。そして、ステップＳ２１に戻って単色モードで作像処理と単色モードのベルト制御を並行して実行する。
以下、上述した処理を、ステップＳ２２又はＳ２９で終了と判断するまで繰り返し実行する。
【００８２】
上述した図９におけるステップＳ１１と、図１０におけるステップＳ２６の判断では、全色モードでの安定位置ＮＡと切替直前値Ｎ１との差である｜ＮＡ−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断したが、所定値以下か否かを判断するようにしてもよい。その場合は、｜ＮＡ−Ｎ１｜が所定値以下であれば、待ち時間なく直ちに全色モードで作像を開始できる。この所定値は任意に設定できる。
【００８３】
単色モードのベルト制御では、前回の全色モードのベルト制御で保存した安定位置ＮＡを目標値としてステコン制御を行うので、殆んどの場合は切替直前値Ｎ１が略ＮＡになっている。そのため、単色モードから全色モードに切り替えたとき、｜ＮＡ−Ｎ１｜の値は小さい場合が多く、殆どの場合は待ち時間なく全色モードで作像を開始できる。
また、多少の色ずれが許容される場合には、前述したように、単色モードから全色モードに切り替えたときにも｜ＮＡ−Ｎ１｜の判断を行わずに、すぐに全色モードで作像を開始し、その処理と並行して全色モードのベルト制御と同様な制御を行うようにしてもよい。
【００８４】
〔第２実施例の要部とその制御〕
次に、この発明による画像形成装置の第２実施例について、主に図１２〜図２２によって説明する。
この第２実施例の画像形成装置としての構成は、図１に示した第１実施例と略同様である。しかし、ステアリングローラ３は図１の位置より左方にずれた位置にあり、中間転写ベルト１が画像形成ユニット８より左方に延びて張り渡されている。そして、その中間転写ベルト１の上側のイエロー（Ｙ）用の画像形成ユニット８の左側（中間転写ベルト１の走行方向の上流側）に、もう１個の画像形成ユニットを配置している。
【００８５】
その画像形成ユニットは、他の画像形成ユニット８〜１１と同じ構成であるが、ＹＭＣＫでは再現できない領域を再現できる特殊色の画像を形成するものである。そのため、その現像器は特殊色のトナーを使用する。この特殊色としては、例えば透かしや光沢などにも使えるクリアトナーや、金色、銀色などがある。
その特殊色用の画像形成ユニットの感光体ドラムと中間転写ベルト１を挟んで対向する位置に、図１２〜図１４に示す一次転写ローラ１２ｅが設けられている。
【００８６】
図１２〜図１４は、その第２実施例の画像形成装置における中間転写ベルトとそれに接触し得る各ローラを示す図であり、図１２は全色モード、図１３は４色モード、図１４は単色モードでの各状態を示している。これらの各図において、図６及び図７と対応する各部には同一の符号を付しており、それらの説明は省略する。
【００８７】
この実施例における全色モードは、特殊色及びＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の全ての画像形成ユニットを使用して作像するモードである。４色モードは、特殊色を除く全ての画像形成ユニットを使用して作像するモードであり、前述した第１実施例における全色モードすなわちフルカラーモードに相当する。単色モードは、Ｋ用の画像形成ユニットのみを使用して作像するモードであり、第１実施例における単色モードと同じである。
【００８８】
特殊色用の一次転写ローラ１２ｅは、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅとは別の接離駆動モータとカム等の接離機構によって、中間転写ベルト１に接触する位置と接触しない位置とに上下に移動される。
そして、この第２実施例においては、全ての画像形成ユニットを使用して作像する「全色モード」の場合には、図１２に示すように全ての一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅ，１２ｅを中間転写ベルト１に接触させる。
【００８９】
特殊色用の画像形成ユニット以外の４個の画像形成ユニットを使用して作像する「４色モード」の場合は、図１３に示すように特殊色用の一次転写ローラ１２ｅのみを中間転写ベルト１から引き離す。
Ｋ用の画像形成ユニットのみを使用して作像する「単色モード」の場合は、図１４に示すように一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１２ｅがいずれも中間転写ベルト１から離れ、Ｋ用の一次転写ローラ１１ｅのみが中間転写ベルト１に接触している。
【００９０】
このように、この第２実施例によれば、図１２に示す全色モードでは一次転写ローラ１２ｅが中間転写ベルト１に接触しており、図１３に示す４色モードでは一次転写ローラ１２ｅが中間転写ベルト１から離れる。そのため、この全色モードと４色モードの切り替えによって、中間転写ベルト１の張り渡し姿勢が変化することになる。
【００９１】
そこで、この中間転写ベルト１の張り渡し姿勢が変化する部分の一次転写ローラと同じ側に、第２の位置調整ローラとして位置調整ローラ２１を中間転写ベルト１の幅方向に沿って配置する。この実施例では、３個のカラー用の一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅのうち、特殊色用の一次転写ローラ１２ｅに最も近いＹ用の一次転写ローラ８ｅと特殊色用の一次転写ローラ１２ｅとの間の位置に、その位置調整ローラ２１を設けている。
【００９２】
この位置調整ローラ２１は、全色モードのときには図１２に示すように、その外周面が中間転写ベルト１から僅かに離れた位置にある。そして、４色モード及び単色モードのときには、図１３及び図１４に示すように、その外周面が中間転写ベルト１に所定の巻き付け角で接触するように配置される。
あるいは、全色モードのときにも位置調整ローラ２１の外周面が中間転写ベルト１に、巻き付け角なし（０度）か僅かな巻き付け角で接触するようにし、４色モード及び単色モードのときには、その巻き付け角が全色モードのときより大きい所定の巻き付け角になるようにしてもよい。
【００９３】
第１実施例と同じ位置調整ローラ２０は第１の位置調整ローラであり、３個のカラー用の一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅのうち、特殊色用の一次転写ローラ１２ｅに最も近いＹ用の一次転写ローラ８ｅとその次に近いＭ用の一次転写ローラ９ｅとの間の位置に設けられている。
そして、この位置調整ローラ２０は、全色モード及び４色モードのときには、図１２及び図１３に示すように、その外周面が中間転写ベルト１から僅かに離れた位置にあるか、巻き付け角なし（０度）又は僅かな巻き付け角で接触している。単色モードのときには図１４に示すように、その外周面が中間転写ベルト１に所定の巻き付け角（全色モード及び４色モードのときより大きい）で接触する。
【００９４】
図１５は、この第２実施例における制御部とその関連部分の構成を示すブロック図である。これは第１実施例における図８に相当する図であって、図８の各部と対応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
この制御部３０′は、図８に示した制御部３０に、接離駆動モータドライバ３５と位置調整モータドライバ３７とを追加したものである。
【００９５】
接離駆動モータドライバ３５は、コントローラ３１に制御されて接離駆動モータ６１を駆動し、接離機構６Ｂを介して特殊色用の一次転写ローラ１２ｅを移動させる。そして、全色モードのときには図１２に示すように、一次転写ローラ１２ｅを中間転写ベルト１に接触させる。４色モード及び単色モードのときには図１３及び図１４に示すように、一次転写ローラ１２ｅを中間転写ベルト１から引き離す。これらも接離手段に相当する。
【００９６】
位置調整モータドライバ３７は、図１３及び図１４に示す４色モード及び単色モードの場合に、コントローラ３１に制御されて必要に応じてステッピングモータである位置調整モータ４３を正又は逆方向にステップ回転させ、図示していない移動機構を介して位置調整ローラ２１の軸の一端側を矢示ｃ方向に移動させる。それによって、前回の全色モード又は４色モードのベルト制御で保存した安定位置ＮＡ又はＮ４を目標値としてステコン制御を行なっても、位置調整ローラ２１を中間転写ベルト１の周長を変えない方向に僅かに傾けて、中間転写ベルト１の幅方向（紙面に垂直な方向）の寄りをなくすように調整する。これらも、ベルト位置調整手段に相当する。
【００９７】
次に、この第２実施例におけるこの制御部３０′による処理を図１６〜図２２及び図１１によって説明する。
図１６及び図１７は単色モードで作像を開始した場合の処理のメインルーチン、図１８及び図１９は全色モードで作像を開始した場合の処理のメインルーチン、図２０及び図２１は４色モードで作像を開始した場合の処理のメインルーチンのフロー図である。これらの図は、いずれも各メインルーチンの処理を図示の都合で２つの図に分けて示しているが、それぞれ端子に同じ記号を記した流れ線は接続されている。
【００９８】
図２２は４色モードのベルト制御のサブルーチンである。全色モードのベルト制御のサブルーチンは、図１１に示した第１実施例と同じであるため省略するが、特殊色用の一次転写ローラ１２ｅを中間転写ベルト１に接触させているので、実際の作像モードは異なっている。。
【００９９】
＜単色モードで作像を開始した場合＞
図１４に示した単色モードで作像を開始すると、図１６及び図１７に示す処理を開始する。そして、単色モードの場合は色ずれの問題はないので、図１６に示すステップＳ４１で直ちに単色モードで作像処理を開始し、その処理と並行して単色モードのベルト制御を実行する。
【０１００】
その「単色モードのベルト制御」は、中間転写ベルト１を回動させ、前回の全色モードのベルト制御で保存した安定位置ＮＡ（ステアリングモータ４１の初期位置からの回転ステップ数）を目標値としてステコン制御を行いながら、位置調整ローラ２０，２１の両方を制御する。それによって、ステアリングローラ３の傾き位置を前回の全色モードでの安定位置と同じにしながら、中間転写ベルト１の幅方向の位置を基準位置付近に安定させるように調整する。
なお、以前に全色モードのベルト制御を行ったことがなく、安定位置ＮＡが保存されていない場合には、全色モードでの最適値として予めメモリ３８に記憶されたステアリングモータ４１の回転ステップ数のデフォルト値ＮＡｄを目標値としてステコン制御を行う。
【０１０１】
ステップＳ４１で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ４２で画像形成を終了する（作像するデータがない）か否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ４２で終了しないと判断すると、ステップＳ４３でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ４１へ戻って、単色モードでの作像処理と単色モードのベルト制御を繰り返し実行する。
【０１０２】
ステップＳ４３でモード切り替えと判断すると、ステップＳ４４で、そのときのステアリングローラ３の位置（傾き）に相当するステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を切替直前値Ｎ１としてメモリ３８又はコントローラ３１内のメモリに記憶する。このとき既にステコン制御が目標値になっていれば、この切替直前値Ｎ１は前回の全色モードでの安定位置ＮＡ（又はデフォルト値ＮＡｄ）と等しくなっているはずである。
【０１０３】
そして、ステップＳ４５で４色モードか否かを判断する。その結果、４色モードであればステップＳ４６で図１３に示した４色モードに切り替える。そして、ステップＳ４７で｜Ｎ４−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断する。Ｎ１は前述した切替直前値であり、Ｎ４は４色モードのベルト制御において保存したステアリングローラ３の安定位置である。
【０１０４】
そのＮ４とＮ１の差（絶対値）が所定値未満であれば、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化は少ないはずなので、そのままステップＳ４８へ進んで４色モードの作像を実行する。この「所定値未満」か否かの判断は、「所定値以下」か否かの判断にしてもよく、以下の各モード切り替え前後のステアリングローラの安定位置の差の判断ステップにおいても同様である。この所定値についても、前述した実施例と同様である。
【０１０５】
ステップＳ４７の判断でＮＯの場合は、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が大きくなるので、ステップＳ４９で図２２に示す「４色モードのベルト制御」を実行してから、ステップＳ４８で４色モードの作像を実行する。
最初は、ステアリングローラの安定位置Ｎ４が保存されていないので、｜Ｎ４−Ｎ１｜が所定値未満になることはないから、ステップＳ４７の判断でＮＯになり、ステップＳ４９で図２２に示す「４色モードのベルト制御」を実行する。
【０１０６】
その図２２に示す「４色モードのベルト制御」では、「ベルト駆動」と「ステコン制御（ＮＡを目標値とする）」と「位置調整ローラ２１の制御」をスタートし、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓを読み取り、その検出値Ｐｓが所定条件を満たすかどうかを判断する。その所定条件とは、基準位置の所定範囲（基準位置±Δ）内にあることが所定時間以上継続していることである。
検出値Ｐｓが所定条件を満たすまでは、ステップＳ２０４で検出値Ｐｓと基準位置との差に応じて位置調整ローラ２１を制御し、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を繰り返す。
【０１０７】
ステップＳ２０３で所定条件を満たしたら、そのときまでにステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数を、ステアリングローラの傾きの安定位置Ｎ４としてメモリ３８に記憶して保存して、図１６のメインルーチンへリターンする。このとき、殆どの合はＮ４≒ＮＡになっている。
【０１０８】
その後、図１６のステップＳ４８で４色モードで作像を実行する。そして、１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ５０で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ５０で終了しないと判断すると、ステップＳ５１でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ４８へ戻って４色モードで作像を繰り返し実行する。
【０１０９】
ステップＳ５１でモード切り替えと判断すると、図１７のステップＳ５２へ進んで、単色モードか否かを判断する。その結果、単色モードであればステップＳ５３で図１４に示した単色モードに切り替え、図１６のステップＳ４１に戻って、単色モードで作像を開始すると共に、それと並行して前述した単色モードのベルト制御を実行する。
【０１１０】
図１６ステップＳ４５で４色モードでなかった場合と、図１８のステップＳ５２で単色モードでなかった場合は、図１７ステップＳ５５へ進んで図１２示した全色モードに切り替える。
そして、ステップＳ５６で｜ＮＡ−Ｎ１又はＮ４｜が所定値未満か否かを判断する。ＮＡは前回の「全色モードのベルト制御」において保存したステアリングローラ３の安定位置、Ｎ１はステップＳ４４で記憶した切替直前値であり、Ｎ４はステップＳ４９の「４色モードのベルト制御」で保存したステアリングローラ３の傾きの安定位置である。
【０１１１】
そのステップＳ５６でＹＥＳ、すなわちＮＡとＮ１又はＮ４との差が所定値未満であれば、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化は少ないはずなので、そのままステップＳ５７へ進んで全色モードの作像を実行する。通常は、Ｎ１もＮ４もＮＡと殆ど同じ値になっているはずであるから、｜ＮＡ−Ｎ１又はＮ４｜が所定値未満になり、直ちにステップＳ５７へ進んで全色モードの作像を実行できる。
【０１１２】
しかし、ステップＳ５６の判断でＮＯの場合は、モード切り替えによるステアリングローラの傾きの変化が大きくなるので、ステップＳ５８で「全色モードのベルト制御」を実行してから、ステップＳ５７で全色モードの作像を実行する。
最初は、前回の全色モードでの安定値ＮＡが保存されてないので、｜ＮＡ−Ｎ１又はＮ４｜が所定値未満になることはなく、ステップＳ５８で「全色モードのベルト制御」を実行する。
その「全色モードのベルト制御」は、図１１に示した第１実施例における「全色モードのベルト制御」と同様である。この場合は、位置調整ローラ２０，２１による制御はいずれも行なわない。
【０１１３】
その後、図１７のステップＳ５７で全色モードで作像を実行する。そして、１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ５９で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ５９で終了しないと判断すると、ステップＳ６０でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ５７へ戻って全色モードで作像を繰り返し実行する。
【０１１４】
ステップＳ６０でモード切り替えと判断すると、ステップＳ６１で単色モードか否かを判断する。その結果、単色モードであればステップＳ６２で図１４に示した単色モードに切り替える。そして、図１６のステップＳ４１へ戻って、単色モードで作像を開始すると共に、それと並行して前述した単色モードのベルト制御を実行する。
しかし、ステップＳ６１の判断でＮＯの場合は、ステップＳ６３へ進んで図１３に示した４色モードに切り替える。
【０１１５】
そして、ステップＳ６４で｜Ｎ４−ＮＡ｜が所定値未満か否かを判断する。Ｎ４はステップＳ４９の「４色モードのベルト制御」において、ＮＡはステップＳ５８の「全色モードのベルト制御」において、それぞれ保存したステアリングローラの安定位置である。そのＮ１とＮＡの差が所定値未満であれば、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が少ないはずなので、そのまま図１６のステップＳ４８へ戻って４色モードの作像を実行する。通常は、Ｎ４≒ＮＡになっているので、ステップＳ６４で｜Ｎ４−ＮＡ｜が所定値未満になり、直ちにステップＳ４８へ戻って４色モードの作像を実行できる。
【０１１６】
しかし、ステップＳ６４の判断でＮＯの場合は、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が大きくなるので、図１６のステップＳ４９へ戻って「４色モードのベルト制御」（図２２）を実行してから、ステップＳ４８で４色モードの作像を実行する。
以下、上述した処理をステップＳ４３、Ｓ５０又はＳ５９で終了と判断するまで繰り返し実行する。
【０１１７】
＜全色モードで作像を開始した場合＞
図１２に示した全色モードで作像を開始すると、図１８及び図１９に示す処理を開始する。そして、先ず図１８に示すステップＳ７１で図１１に示したのと同様な「全色モードのベルト制御」を実行する。
【０１１８】
その後、ステップＳ７２で全色モードで作像を実行する。そして、１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ７３で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ７３で終了しないと判断すると、ステップＳ７４でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ７２へ戻って全色モードで作像を繰り返し実行する。
【０１１９】
ステップＳ７４でモード切り替えと判断すると、ステップＳ７５で４色モードか否かを判断する。４色モードであればステップ７６で、図１３に示した４色モードに切り替える。
そして、ステップＳ７７で｜Ｎ４−ＮＡ｜が所定値未満か否かを判断する。そのＮ４とＮＡの差が所定値未満であれば、そのままステップＳ７８へ進んで４色モードの作像を実行する。通常はＮ４≒ＮＡになっているはずなので、モード切り替え後待ち時間なく、直ちに４色モードの作像を開始できる。
【０１２０】
しかし、ステップＳ７７の判断でＮＯの場合は、ステップＳ７９で図２２に示した「４色モードのベルト制御」を実行してから、ステップＳ７８で４色モードの作像を実行する。
最初は、ステアリングローラの安定位置Ｎ４が保存されていないので、｜Ｎ４−ＮＡ｜が所定値未満になることはないから、ステップＳ７７の判断でＮＯになり、ステップＳ７９で「４色モードのベルト制御」を実行し、ステアリングローラの安定位置Ｎ４を保存する。
【０１２１】
その後、ステップＳ７８で４色モードで作像を実行する。そして、１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ８０で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ８０で終了しないと判断すると、ステップＳ８１でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ７８へ戻って４色モードで作像を繰り返し実行する。
【０１２２】
ステップＳ８１でモード切り替えと判断すると、図１９のステップＳ８２へ進んで、全色モードか否かを判断する。その結果、全色モードであればステップＳ８３で図１２に示した全色モードに切り替える。
そして、ステップＳ８４で｜ＮＡ−Ｎ４｜が所定値未満か否かを判断する。ＮＡはステップＳ７１の「全色モードのベルト制御」において、Ｎ４はステップＳ７９の「４色モードのベルト制御」において、それぞれ保存したステアリングローラの安定位置である。
【０１２３】
したがって、通常はＮ４≒ＮＡになっており、ＮＡとＮ４の差が所定値未満であるから、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が少ないはずなので、そのまま図１８のステップＳ７２へ戻って全色モードの作像を実行する。
しかし、ステップＳ８４の判断でＮＯの場合は、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が大きくなるので、図１８のステップＳ７１に戻って「全色モードのベルト制御」（図１１）を実行してから、ステップＳ７２で全色モードの作像を実行する。
【０１２４】
図１８のステップＳ７５で４色モードでなかった場合と、図１９のステップＳ８２で全色モードでなかった場合は、図１９のステップＳ８５へ進んで図１４に示した単色モードに切り替える。
そして、ステップＳ８６で単色モードの作像を実行し、それと並行してステップＳ４１で説明したのと同様な単色モードのベルト制御を実行する。
【０１２５】
その後、１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ８７で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ８７で終了しないと判断すると、ステップＳ８８でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ８６へ戻って単色モードで作像処理と単色モードのベルト制御を繰り返し実行する。
【０１２６】
ステップＳ８８でモード切り替えと判断すると、スッテプＳ８９で、そのときのステアリングローラ３の傾き位置に相当するステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を切替直前値Ｎ１としてメモリ３８又はコントローラ３１内のメモリに記憶する。このとき既にステコン制御が目標値になっていれば、この切替直前値Ｎ１は前回の全色モードでの安定位置ＮＡと等しくなっているはずである。
【０１２７】
そして、ステップＳ９０で全色モードか否かを判断する。その結果、全色モードであればステップＳ９１で、図１２に示した全色モードに切り替え、ステップＳ９２で｜ＮＡ−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断する。そのＮＡとＮ１の差が所定値未満であれば、そのまま図１８のステップＳ７２へ戻って全色モードの作像を実行する。通常は、上述したようにＮ１≒ＮＡになっているので、全色モードに切り替え後、直ちに全色モードの作像を実行できる。
【０１２８】
しかし、ステップＳ９３の判断でＮＯの場合は、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が大きくなるので、図１８のステップＳ７１へ戻って「全色モードのベルト制御」（図１１）を実行してから、ステップＳ７２で全色モードの作像を実行する。
図１９のステップ９０で全色モードではないと判断した場合は、ステップＳ９３へ進んで図１３に示した４色モードに切り替える。
【０１２９】
そして、ステップＳ９４で｜Ｎ４−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断する。Ｎ４はステップＳ７９の「４色モードのベルト制御」において保存したステアリングローラの安定位置であり、Ｎ１はステップＳ８９で記憶した切替直前値である。そのＮ４とＮ１の差が所定値未満であれば、そのまま図１８のステップＳ７８へ戻って４色モードの作像を実行する。通常は前述したようにＮ４≒ＮＡ，Ｎ１≒ＮＡになっているから、Ｎ４≒Ｎ１であり、｜Ｎ４−Ｎ１｜は所定値未満になる。したがって、４色モードに切り替え後、直ちに４色モードの作像を実行できる。
【０１３０】
しかし、ステップＳ９４の判断でＮＯの場合は、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が大きくなるので、図１８のステップＳ７９へ戻って「４色モードのベルト制御」（図２２）を実行してから、ステップＳ７８で４色モードの作像を実行する。
以下、上述した処理をステップＳ７３、Ｓ８０又はＳ８７で終了と判断するまで繰り返し実行する。
【０１３１】
＜４色モードで作像を開始した場合＞
図１３に示した４色モードで作像を開始すると、図２０及び図２１に示す処理を開始する。そして、先ず図２０に示すステップＳ３０１で、図２２に示した「４色モードのベルト制御」を実行する。そこでＮＡ（保存されていない場合はデフォルト値ＮＡｄ）を目標値としてステコン制御を行いながら、位置調整ローラ２１を制御して、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たしたら、そのときまでにステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数を、ステアリングローラ３の安定位置Ｎ４として保存する。
【０１３２】
その後、図２０のステップＳ３０２で４色モードで作像を実行する。そして、１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ３０３で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ３０３で終了しないと判断すると、ステップＳ３０４でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ３０２へ戻って４色モードで作像を繰り返し実行する。
【０１３３】
ステップＳ３０４でモード切り替えと判断すると、ステップＳ３０５で全色モードか否かを判断する。全色モードであればステップＳ３０６で、図１２に示した全色モードに切り替える。
そして、ステップＳ３０７で｜ＮＡ−Ｎ４｜が所定値未満か否かを判断する。ＮＡは「全色モードのベルト制御」において保存するステアリングローラの安定位置である。Ｎ４はステップＳ３０１の「４色モードのベルト制御」において保存したステアリングローラの安定位置である。そのＮＡとＮ４の差が所定値未満であれば、そのままステップＳ３０８へ進んで全色モードの作像を実行する。
【０１３４】
しかし、ステップＳ３０７の判断でＮＯの場合は、ステップＳ３０９で「全色モードのベルト制御」を実行してから、ステップＳ３０８で全色モードの作像を実行する。
最初は、ステアリングローラの安定位置ＮＡが保存されていないので、｜ＮＡ−Ｎ４｜が所定値未満になることはないから、ステップＳ３０７の判断でＮＯになり、ステップＳ３０９で図１１に示した「全色モードのベルト制御」を実行する。
そして、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たすと、そのときまでにステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数を、ステアリングローラの傾きの安定位置ＮＡとして保存する。
【０１３５】
その後、ステップＳ３０８で全色モードで作像を実行する。そして、１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ３１０で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ３１０で終了しないと判断すると、ステップＳ３１１でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ３０８へ戻って、全色モードで作像を繰り返し実行する。
【０１３６】
ステップＳ３１１でモード切り替えと判断すると、図２１のステップＳ３１２へ進んで、４色モードか否かを判断する。その結果、４色モードであればステップＳ３１３で図１３に示した４色モードに切り替える。
そして、ステップＳ３１４で｜Ｎ４−ＮＡ｜が所定値未満か否かを判断する。そのＮ４とＮＡの差が所定値未満であれば、そのまま図２１のステップＳ３０２へ戻って４色モードの作像を実行する。
【０１３７】
通常は、Ｎ４≒ＮＡになっているはずなので、｜Ｎ４−ＮＡ｜が所定値未満になり、４色モードに切り替えると、待ち時間なく４色モードの作像を開始できる。
しかし、ステップＳ３１４の判断でＮＯの場合は、モード切り替えによるステアリングローラ３の傾きの変化が大きくなるので、図２０のステップＳ３０１に戻って「４色モードのベルト制御」（図２２）を実行してから、ステップＳ３０２で４色モードの作像を実行する。
【０１３８】
図２０のステップＳ３０５で全色モードでなかった場合と、図２１のステップＳ３１２で４色モードでなかった場合は、図２１のステップＳ３１５へ進んで図１４に示した単色モードに切り替える。
その後ステップＳ３１６で、単色モードで作像を開始するとともに、その処理と並行してステップＳ４１及びＳ８６で説明したのと同様な「単色モードのベルト制御」を実行する。
【０１３９】
そして、ステップＳ３１６で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ３１７９で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
ステップＳ３１７で終了しないと判断すると、ステップＳ３１８でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ３１６へ戻って単色モードでの作像処理とベルト制御を繰り返し実行する。
【０１４０】
ステップＳ３１８でモード切り替えと判断すると、ステップＳ３１９で、そのときのステアリングローラ３の傾き位置に相当するステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を切替直前値Ｎ１としてメモリ３８又はコントローラ３１内のメモリに記憶する。このとき既にステコン制御が目標値になっていれば、この切替直前値Ｎ１は前回の全色モードでの安定位置ＮＡと等しくなっているはずである。
【０１４１】
その後、ステップＳ３２０で４色モードか否かを判断する。その結果、４色モードであればステップＳ３２１で図１３に示した４色モードに切り替える。
そして、ステップＳ３２２で｜Ｎ４−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断する。そのＮ４とＮ１の差が所定値未満であれば、そのまま図２０のステップＳ３０２へ戻って４色モードの作像を実行する。
【０１４２】
通常は前述したようにＮ４≒ＮＡ，Ｎ１≒ＮＡになっているから、Ｎ４≒Ｎ１であり、｜Ｎ４−Ｎ１｜は所定値未満になる。したがって、４色モードに切り替え後、直ちに４色モードの作像を実行できる。
しかし、ステップＳ３２２の判断でＮＯの場合は、図２０のステップＳ３０１へ戻って「４色モードのベルト制御」（図２２）を実行してから、ステップＳ３０２で４色モードの作像を実行する。
【０１４３】
図２１のステップ３２０で４色モードではないと判断した場合は、ステップＳ３２３へ進んで図１２に示した全色モードに切り替える。
そして、ステップＳ３２４で｜ＮＡ−Ｎ１｜が所定値未満か否かを判断する。そのＮＡとＮ１の差が所定値未満であれば、そのまま図２０のステップＳ３０８へ戻って全色モードの作像を実行する。
【０１４４】
通常はＮ１≒ＮＡになっているから、｜ＮＡ−Ｎ１｜は所定値未満になる。したがって、全色モードに切り替え後、直ちに全色モードの作像を実行できる。
しかし、ステップＳ３２４の判断でＮＯの場合は、図２０のステップＳ３０９へ戻って「全色モードのベルト制御」（図１１）を実行してから、ステップＳ３０８で４色モードの作像を実行する。
以下、上述した処理をステップＳ３０３、Ｓ３１０又はＳ３１７で終了と判断するまで繰り返し実行する。
【０１４５】
この実施例においても、全色モード又は４色モードへの切り替え前後の、メモリ３８に保存されているステアリングローラの安定位置ＮＡとＮ４、あるいはＮＡ又はＮ４と単色モードからの切替直前値Ｎ１との差が所定値未満あるいは所定値以下であれば、待ち時間なく直ちに切り替え後の全色モード又は４色モードで作像を開始できる。
【０１４６】
しかも、４色モード及び単色モードのベルト制御において、前回の全色モードにおけるステアリングローラの安定位置ＮＡの値を目標値としてステコン制御を行うので、４色モードのベルト制御において安定位置Ｎ４も、単色モードからの切替直前値Ｎ１も、殆どの場合に前回の全色モードでの安定位置ＮＡと略等しくなっているから、直ちに切り替え後の全色モード又は４色モードで作像を開始できることが多い。
単色モードへの切り替え時には、常に直ちに単色モードで作像を開始できる。
【０１４７】
そこで、この実施例でも画像の色ずれについての品質要求が特に厳しくない場合には、全色モード又は４色モードへの切り替え後も、ステアリングローラの安定位置又は切替直前値との差に関する判断を省略して、常に待ち時間なく直ちに切り替え後のモードで作像を開始するようにしてもよい。その場合、その作像処理と並行して全色モード又は４色モードのベルト制御を行うことができる。
【０１４８】
また、いずれの実施例においても、単色モード及び４色モードのベルト制御では位置調整ローラ２０又は２０と２１を用いて、各作像モードでのベルト部材の寄りを調整できるので、ステアリングローラ３の安定位置を各作像モードで略同じ位置（全色モードでの安定位置ＮＡ）に合わせることが可能になる。そのため、モード切り替え直後におけるべルト部材の急激な寄り変動を抑えることができ、モード切り替え後のステアリングローラの傾きの変化が殆どなくなるので、待ち時間なく直ちに切り替え後のモードで作像を開始できる場合が多くなる。
【０１４９】
〔第３実施例〕
次に、この発明による画像形成装置のベルト制御を簡単にした第３実施例について、主に図２３及び図２４によって説明する。
この第３実施例の画像形成装置としての構成は、図１に示した第１実施例と同じである。また、図１に示した画像形成装置における中間転写ベルト１とそれに接触し得る各ローラの全色モードでの状態及び単色モードでの状態も、図６及び図７と同じである。その画像形成装置における制御部とその関連部分の構成も図８に示したブロック図と同じである。
図２３はこの発明の第３実施例において全色モードで作像を開始した場合の制御部による処理のフロー図であり、図２４は単色モードで作像を開始した場合の処理のフロー図である。
【０１５０】
＜全色モードで作像を開始した場合＞
この実施例において、図６に示した全色モード（フルカラーモード）で作像を開始すると、図２３に示す処理を開始する。
そして、ステップＳ４０１で全色モードで作像を開始すると共に、その処理と並行して、第１実施例において図１１によって説明したのと同様な「全色モードのベルト制御」を実行する。
【０１５１】
このとき、前回の全色モードにおけるステアリングローラの安定位置ＮＡが保存されていれば、中間転写ベルト１を回動させながら、まずステアリングローラの傾斜位置をその安定位置ＮＡにしてステコン制御を開始する。しかし、最初は安定位置ＮＡが保存されていないので、ステアリングローラの傾斜位置を前述した予め設定して図８のメモリ３８に記憶されたデフォルト値ＮＡｄにして、ステコン制御を開始する。
【０１５２】
その後、図１１に示した処理を行って、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たすと、そのときまでにステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を、ステアリングローラの新たな安定位置ＮＡとして、図８に示したメモリ３８に記憶して保存する。
このベルト制御の途中で１枚の画像形成が完了すると、ステップＳ４０２へ進むが、次のステップＳ４０３でモード切替と判断するまで、ベルト制御は継続する。そして、ステアリングローラの安定位置ＮＡを保存した後は、その状態を維持するようにベルト制御を継続する。
【０１５３】
１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ４０２で画像形成を終了する（作像するデータがない）か否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。終了しないと判断すると、ステップＳ４０３でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ４０１へ戻って全色モードで作像とベルト制御を繰り返し実行する。
【０１５４】
ステップＳ４０３でモード切り替えと判断すると、ステップＳ４０４で図７に示した単色モードに切り替える。そして、ステップＳ４０５で単色モードで作像を開始するとともに、その処理と並行してベルト制御も行う。そのベルト制御では、ステアリングローラ３の傾斜位置を全色モードでの安定位置ＮＡに固定したまま、中間転写ベルト１を回動させ、位置調整ローラ２０の傾きを制御して、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが基準位置付近で安定するように調整する。
【０１５５】
ステップＳ４０５で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ４０６で画像形成を終了する（作像するデータがない）か否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。終了しないと判断すると、ステップＳ４０７でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ４０５へ戻って、単色モードでの作像処理と上述したベルト制御を繰り返し実行する。
【０１５６】
ステップＳ４０７でモード切り替えと判断すると、ステップＳ４０８で全色モードに切り替えた後、ステップＳ４０１に戻って全色モードでの作像処置と前述した全色モードのベルト制御を実行する。
以下、上述した処理を、ステップＳ４０３又はＳ４０６で終了と判断するまで繰り返し実行する。
【０１５７】
＜単色モードで作像を開始した場合＞
この実施例において、図７に示した単色モードで作像を開始すると、図２４に示す処理を開始する。
そして、ステップＳ４１１で単色モードで作像処理を実行し、それと並行してベルト制御も行う。
【０１５８】
そのベルト制御では、ステアリングローラ３の傾斜位置を全色モードでの安定位置ＮＡが保存されていれば、その安定位置ＮＡにして中間転写ベルト１を回動させ、位置調整ローラ２０の傾きを制御して、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが基準位置付近で安定するように調整する。但し、最初はまだ全色モードでの安定位置ＮＡが保存されていないため、ステアリングローラの傾斜位置を、前述した予め設定して図８のメモリ３８に記憶されたデフォルト値ＮＡｄにして、中間転写ベルト１を回動させながら位置調整ローラ２０の傾きを制御する。
【０１５９】
ステップＳ４１１で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ４１２で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
終了しないと判断すると、ステップＳ４１３でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ４１１へ戻って、単色モードで作像処理と上述したベルト制御を繰り返し実行する。
【０１６０】
ステップＳ４１３でモード切り替えと判断すると、ステップＳ４１４で図６に示した全色モードに切り替え、ステップＳ４１５で全色モードの作像を開始するとともに、その処理と並行して前述したステップＳ４０１と同様に全色モードのベルト制御を実行する。
このとき、前回の全色モードにおけるステアリングローラの安定位置ＮＡが保存されていれば、まずステアリングローラの傾斜位置をその安定位置ＮＡにしてから、ステコン制御を開始する。
【０１６１】
しかし、最初は安定位置ＮＡが保存されていないので、ステアリングローラの傾斜位置を前述した予め設定して図８のメモリ３８に記憶されたデフォルト値ＮＡｄにして、ステコン制御を開始する。
また、モード切り替え時のステアリングローラの傾斜位置は、略安定位置ＮＡ又はデフォルト値ＮＡｄと同じになっている筈であるから、そのままの状態からステコン制御を開始してもよい。
【０１６２】
その後、図１１に示したのと同様な処理を行って、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが所定条件を満たすと、そのときまでにステアリングモータ４１が初期位置から回転したステップ数（正負の整数）を、ステアリングローラの新たな安定位置ＮＡとして、図８に示したメモリ３８に記憶して保存する。その後は、その状態を維持するようにベルト制御を継続する。
【０１６３】
ステップＳ４１５で１枚分の画像の作像処理が完了すると、ステップＳ４１６で画像形成を終了するか否かを判断し、終了する場合はこのメインルーチンの処理を終了する。
終了しないと判断すると、ステップＳ４１７でモード切り替えか否かを判断し、モード切り替えでなければステップＳ４１５へ戻って全色モードで作像処理と全色モードのベルト制御を繰り返し実行する。
【０１６４】
ステップＳ３０でモード切り替えと判断すると、ステップＳ３１で図７に示した単色モードに切り替える。そして、ステップＳ２１に戻って単色モードで作像処理と単色モードのベルト制御を並行して実行する。
この２回目以降のステップＳ４１１では、ステアリングローラ３の傾斜位置を、ステップＳ４１５におけるステアリングローラ３の安定位置ＮＡのままに固定して、位置調整ローラ２０の傾きを制御して、ベルトエッジセンサ１３の検出値Ｐｓが基準位置付近で安定するように調整する。
以下、上述した処理を、ステップＳ４１２又はＳ４１６で終了と判断するまで繰り返し実行する。
【０１６５】
この実施例によれば、モード切り替え時に、常に待ち時間なく直ちに切り替え後のモードで作像を開始することができる。しかも、単色モードにおけるベルト制御は、ステアリングローラの傾斜位置をモード切り替え前の全色モードでの安定位置に固定して、位置調整ローラ２０の制御のみの単純な制御で済む。
全色モードのベルト制御も、ステアリングローラの傾斜位置を、モード切り替え直前の傾斜位置（殆ど前回の全色モードでの安定位置と同じになっている）からステコン制御を開始すればよいので、制御が簡単であり、しかもすぐに新たな安定位置にすることができる。
【０１６６】
前述した第２実施例のように、単色モードと４色モードと全色モードとを有する画像形成装置においても、４色モードに切り替わったときには、ステアリングローラをその前の全色モードでの安定位置ＮＡに固定して、位置調整ローラ２１の制御のみを行い、単色モードに切り替わったときには、ステアリングローラをその直前の４色モード又は全色モードでの傾き位置（ＮＡ）のまま、位置調整ローラ２０，２１の制御のみを行うようにしてもよい。
【０１６７】
このように、ベルト部材である中間転写ベルト１に接触する前記転写ローラの数が減少する作像モードに切り替わった場合には、ステアリング制御手段が、ステアリングローラ３を作像モードが切り替わる直前の傾き位置、又は複数の転写ローラの全てが中間転写ベルト１に接触する作像モード（全色モード）におけるステアリングローラ３の傾きの安定位置に固定して、ベルト位置調整手段が、位置調整ローラ２１又は２０と２１を制御して中間転写ベルト１の幅方向の位置を調整するようにすればよい。
そして、全色モード又は４色モードへの切り替え後も、ステアリングローラの安定位置又は切替直前値との差に関する判断を行うことなく、直ちに切り替え後のモードで作像を開始することができる。そして、その作像処理と並行して、上述したベルト制御を実行することができる。
【０１６８】
〔その他の変更例について〕
上述した第２実施例では、図１５に示した単色モードにおけるベルト制御では、ステアリングローラ３によるステコン制御に加えて、位置調整ローラ２０と２１の両方を制御して中間転写ベルト１の寄り調整をするようにした。しかし、単色モードでは位置調整ローラ２１が中間転写ベルト１から離れるようにして、位置調整ローラ２０のみによって中間転写ベルト１の寄り調整をするようにしてもよい。
【０１６９】
上述した実施例は、画像形成ユニットを４個及び５個備えた画像形成装置にこの発明を適用した例を説明した。しかし、この発明は複数（２個以上）の画像形成ユニットを備え、その全てを使用して作像するモードと一部を使用して作像するモードがあり、その作像モードの切り替えによってベルト部材の掛け渡し姿勢が変わる画像形成装置には全て適用することができる。使用するトナーの色もイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等に限るものではない。また、作像モードが４種類以上あって、その各モードでベルト部材の掛け渡し姿勢が変わる場合には、３本以上の位置調整ローラを設けてもよい。
【０１７０】
さらに、上述した実施例では、ベルト部材が中間転写ベルトである間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置にこの発明を適用した例を説明した。しかし、これに限るものではなく、中間転写ベルトに相当するベルト部材が、記録媒体搬送ベルトである直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置でもよい。その場合は、複数の各画像形成ユニットの感光体上にそれぞれ形成された異なる色のトナー画像を、その記録媒体搬送ベルトによって搬送される記録媒体（用紙）上に直接順次重ねて転写する。したがって、この場合は間接転写方式の場合の一次転写ローラに相当する複数の転写ローラを設けるが、二次転写ローラは不要である。
【０１７１】
前述した実施例における位置調整ローラ２０，２１のように、ベルト部材の張り渡し姿勢を調整可能な位置調整ローラは、多色モード（全色モードや４色モード等）でベルト部材の寄り変動が安定したときのステアリングローラの位置である安定位置をステコン制御の目標値としながら、ベルト部材の張り渡し姿勢を調整することが可能である。複数の多色モードでのステアリングローラの安定位置が保存されている場合は、より多色のモード、すなわちより多くの画像形成ユニットを使用するモード（最多色モードは全色モード）での、ステアリングローラの安定位置を目標値とした方がよい。
【符号の説明】
【０１７２】
１：中間転写ベルト（ベルト部材）    ２：駆動ローラ    
３：従動ローラ（ステアリングローラ）    ４：二次転写対向ローラ    
５：二次転写ローラ    ６，６Ｂ：接離機構    ６ａ：偏心カム    
７：カラーブラケット    ８，９，１０，１１：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の画像形成ユニット
８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体ドラム
８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の帯電器
８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像器
８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ローラ（転写ローラ）
８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のクリーナー
【０１７３】
１２ｅ：特殊色用の一次転写ローラ（転写ローラ）
１３：ベルトエッジセンサ    １４：用紙（記録媒体）
１５：ピックアップローラ    １６：搬送ローラ対    １７：用紙搬送装置
１８：定着器    １９：排紙用搬送ローラ対    ２０，２１：位置調整ローラ
２２：画像書込ユニット    ２５：給紙カセット    ３０，３０′：制御部
３１：コントローラ    ３２：ベルト駆動モータドライバ    
【０１７４】
３３：ステアリングモータドライバ    ３４，３５：接離駆動モータドライバ
３６，３７：位置調整モータドライバ    ３８：メモリ（記憶手段）    
４０：ベルト駆動モータ    ４１：ステアリングモータ    ４２，４３：位置調整モータ
６０，６１：接離駆動モータ    ５０〜５５：従動ローラ    
１３１：接触子    １３２：スプリング    １３３：軸    １３４：変位センサ
１３５：発光ダイオード（ＬＥＤ）      １３６：光量センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７５】
【特許文献１】特開２００９−６３９０９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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