(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信回路、受信回路及び第１認証コードが記憶された第１記憶回路を有し、車両に搭載された車載機と、
送信回路、受信回路及び第２認証コードが記憶された第２記憶回路を有する携帯機とを備え、
前記車載機が認証コード要求信号を無線送信し、これに応答して前記携帯機が第２記憶回路に記憶された第２認証コードを無線送信し、前記車載機が受信した第２認証コードが第１記憶回路に記憶された第１認証コードと一致したと確認したとき、車両の使用を可能とする車両用盗難防止装置において、
前記車載機は長波帯に属する周波数を用いて無線送信し、前記携帯機は長波帯よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて無線送信するものであり、
前記車載機が第２認証コードと第１認証コードの一致を確認した後、前記車載機から認証コード要求信号を送信せず、前記携帯機は第２認証コードを所定の時間間隔で継続して無線送信することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
前記車載機が第２認証コードと第１認証コードの一致を確認した後に、さらに所定の時間が経過した後は、前記携帯機が第２認証コードを無線送信する時間間隔を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項３】
前記車載機が第２認証コードと第１認証コードの一致を確認した後に、さらに所定の時間が経過した後は、前記携帯機が第２認証コードを無線送信する時間間隔を時間の経過とともに大きくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項４】
前記携帯機は車両の始動前はスリープ状態にあり、前記車載機が前記認証コード要求信号を無線送信した時に前記携帯機が起動して第２認証コードを前記車載機に送信することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項５】
前記車載機が前記携帯機から送信される第２認証コードを受信可能となるような、前記車載機と前記携帯機の間の通信距離は、実質的に車両の長さ以内とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項６】
前記車両のエンジンが停止した場合に前記車載機から認証コード停止要求信号を無線送信し、前記携帯機はこれに従い第２認証コードの無線送信を停止することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項７】
前記車載機が第２認証コードと第１認証コードの一致を確認した後、前記携帯機が無線送信する第２認証コードの信号を前記車載機が所定時間以上連続して受信できない場合は、運転者に前記携帯機の落下または紛失の警告を行う警告手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【請求項８】
前記車載機が第２認証コードと第１認証コードの一致を確認した後、前記携帯機が所定の時間間隔で無線送信する第２認証コードを前記車載機において受信した結果、前記の所定の時間間隔で所定回数以上連続して第２認証コードと第１認証コードが不一致となった場合、運転者に前記携帯機の落下または紛失の警告を行う警告手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載機と携帯機を有する自動二輪車等の車両用盗難防止装置に係り、特に携帯機の置き忘れや落下の検出を安価な構成で実行することが出来る車両用盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された車載機と、車載機からの認証コード要求信号に基づいて認証コード信号を送信する携帯機を有し、車載機に予め登録された認証コードとの関係が一致するとエンジン始動を許可するスマートキーレス方式の車両用盗難防止装置は、二輪車においても実用化されている。四輪車に比べ二輪車は運転席が外部に開放されており、携帯機を置き忘れての運転開始や発進時に携帯機を落下させる等の可能性があり、これを検出し運転者に伝えることが必要である。
特許文献１には、車載機が所定の送信周期で認証コード要求信号を携帯機に送信し、認証コード要求信号の受信により携帯機は認証コード信号を送信し、車載機は認証コードの照合を行い、認証コード照合が出来ない場合運転者に知らせる車両用盗難防止装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８００１３８号  公報（図８、図９、［００４６]〜［００６１]）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、メインスイッチオンすると車載機が所定の送信周期で認証コード要求信号を携帯機に送信することにより携帯機の検出を始める。一般的に、車載機から携帯機への認証コード要求信号の送信はほぼ１００％成功することが必要である、そうでなければ認証コード要求信号の送信失敗であるにも関わらず、認証コード照合失敗の警告をしてしまう可能性がある。一方、前記の様な車両用盗難防止装置を小型二輪車に搭載する場合、車両自体の価格が安価であるため、車両用盗難防止装置のシステム価格も安く抑えることが要求される。車載機の構成部品の中では送信用アンテナ等は比率的に高額であり、小型のものを採用しコストダウンを図りたいが、その場合、通信可能距離を運転席プラスアルファのエリアに限定することになり、最悪の場合は外乱等の影響で前記認証コード要求信号が携帯機に届かず、認証コード照合が出来ずに運転者に誤って携帯機未検出の警報を出してしまう可能性があった。
【０００５】
また二輪車の場合は、運転席が外部に開放されているため、二輪車の正規所有者でない者が運転席に座っている状態で、その車両に対応する携帯機を所持する正規所有者が近づくと、認証コードの照合が実施されてしまい、運転席に座っているものが誰であれエンジンを始動させることが出来、盗難可能な状態となってしまう。この様な状態を防ぐためにも、車載機からの認証コード要求信号の届くエリア、通信可能距離を運転席プラスアルファのエリアに限定すべきである。しかしながら、エンジン始動前の状態で認証通信可能なエリアが運転席プラスアルファとなる様に設定したとしても、一旦認証した後エンジンが始動した後は例えばレギュレータのスイッチングノイズや点火ノイズ等の為に通信可能なエリアが縮小されてしまい、その結果、認証コード要求信号が携帯機に届かず、認証コード照合が出来ずに、運転者に誤って携帯機未検出の警報を出してしまう可能性があった。
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、誤って認証コード照合失敗の警告または携帯機未検出の警報を出すことが少ない、車両用盗難防止装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる車両用盗難防止装置は、送信回路、受信回路及び第１認証コードが記憶された第１記憶回路を有し、車両に搭載された車載機と、
送信回路、受信回路及び第２認証コードが記憶された第２記憶回路を有する携帯機とを備え、
前記車載機が認証コード要求信号を無線送信し、これに応答して前記携帯機が第２記憶回路に記憶された第２認証コードを無線送信し、前記車載機が受信した第２認証コードが第１記憶回路に記憶されていた第１認証コードと一致したと確認したとき、車両の使用を可能とする車両用盗難防止装置において、
前記車載機は長波帯に属する周波数を用いて無線送信し、前記携帯機は長波帯よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて無線送信するものであり、
前記車載機が第２認証コードと第１認証コードの一致を確認した後、前記車載機から認証コード要求信号を送信せず、前記携帯機は第２認証コードを所定の時間間隔で継続して無線送信するものである。 
【０００７】
また、前記車載機が第２認証コードと第１認証コードの一致を確認した後、所定の時間が経過した後は、前記携帯機が第２認証コードを無線送信する時間間隔を大きくするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用盗難防止装置によれば、車載機側で第２認証コードと第１認証コードの一致を確認し、エンジンを始動した後は、車載機から携帯機への認証コード要求信号は無線送信せず、携帯機が第２認証コードを無線送信し続ける様にしたので、車載機からの認証コード要求信号の届くエリアを安全上の理由及びコスト上の理由により限定しても、携帯機検出には影響が少ないという効果がある。
【０００９】
また、携帯機送信信号としてＬＦ帯に比べ通信距離が長いＲＦ帯を使用することで、従来のＬＦ帯を用いる携帯機検出で生じていたレギュレータノイズによる携帯機検出の失敗を防ぎ、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることが無くなる。
【００１０】
また、第２認証コード信号の送信頻度は、携帯機の置き忘れや発進時の携帯機落下の可能性が高いと考えられる認証終了直後は高頻度とし、以降時間の経過とともに頻度を低下させていく様にしたので、携帯機の電池の消耗を小さく抑えることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１における車両用盗難防止装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態１における動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１において、１は車両用盗難防止装置の車両側に搭載されている車載機であり、バッテリ２より供給された電圧から内部制御回路の電源を生成する電源回路３を備え、この電源によりマイコン４が動作する。車載機１は携帯機２０との通信を行う送信回路６及び受信回路７を備える。また、特定の認証コード（第１認証コード）が記憶回路５内に記憶されている。入力回路として、スタートスイッチ８がインターフェイス３１を通して接続されている。出力回路にはインターフェイス３２を通して警告手段９が、インターフェイス３３を通してリレー１１が、インターフェイス３４及び通信線１４を通してエンジン制御ユニット１０が接続されている。 
【００１３】
エンジン制御ユニット１０において、リレー１１を介してバッテリ２から電源が供給され、電源回路１２にて生成された電圧によりマイコン１５が動作する。また、車載機１との間は通信線１４及びインターフェイス３５を通して接続されている。マイコン１５の入力回路には車両状態を確認するための車両状態確認手段（各種センサ）１６が、インターフェイス３６を通して接続されている。マイコン１５の出力回路にはエンジンを制御するためのアクチュエータ１７が、インターフェイス３７を通して接続されている。２０は携帯機であり、電池２４を電源として動作し、マイコン２３を備える。さらに車載機１との無線通信を行う受信回路２１と、送信回路２２を備える。また、特定の認証コード（第２認証コード）が記憶回路２５内に登録されている。また時間経過を管理するため、時間経過確認手段３８を備える。時間経過確認手段３８はマイコン２３内のクロックを使用しても差し支えない。
【００１４】
図２はこの発明の、実施の形態１における車両用盗難防止装置のフローチャートである。図１及び図２に従って、実施の形態１の動作を説明する。図２において、携帯機２０は車両の始動前はスリープしているものとする。ステップＳ１では、携帯機２０を所持している運転者が、車載機１を取り付けた自動二輪車のスタートスイッチ８を、ＯＦＦからＯＮに切り替える。スタートスイッチ８をＯＮにすると、ステップＳ２へ移行し、車載機１は携帯機２０へ認証コード要求信号を、送信回路６により発せられるＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、長波）帯（例えば３０〜３００ｋＨｚ）の電波である車載機送信信号１８を通して、携帯機２０へ無線送信する。携帯機２０は、この車載機送信信号１８を受信回路２１で受信し、スリープ状態を脱して、記憶回路２５で記憶している第２認証コードを、送信回路２２から発せられるＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯（例えば極超短波帯、３００〜３０００ＭＨｚ)の電波である携帯機送信信号２６を通して、車載機１へ送信する。車載機１は、携帯機２０より送信された第２認証コードを受信回路７で受信した後、記憶回路５で記憶している第１認証コードとの照合を行う。認証コードが一致していれば、ステップＳ３へ移行する。認証コードが一致していなければ、ステップＳ１へ移行する。なお、ステップＳ１へ移行するとともに、車載機１は警告手段９を用いて運転者に認証コードの不一致を通知しても良い。
【００１５】
ステップＳ３まではエンジンを始動していないので、ノイズが少なく、ＬＦ帯の電波を用いても、車載機１と携帯機２０の間で比較的安定した無線通信ができる。従って車載機１はステップＳ３において、携帯機２０にステップＳ４へ移行する指令を無線通信により行うことができる。ステップＳ４において、携帯機２０は前記指令に従って、所定の時間間隔（例えば５００ｍｓ）で周期的に継続して、送信回路２２から車載機１へ第２認証コードの無線送信を行う状態に遷移する。
【００１６】
なお、ステップＳ２において、携帯機２０が第２認証コードを無線送信し、車載機１が第２認証コードと第１認証コードとの照合を行い、認証コードが一致していれば携帯機２０へ認証コード要求信号を再び送信することはない。従って、車載機１が前記指令を行わずとも、携帯機２０は所定時間経過後に前記所定の時間間隔（例えば５００ｍｓ）で周期的に継続して車載機１へ第２認証コードの無線送信を行う状態に遷移しても良い。
【００１７】
ステップＳ４では、ステップＳ２にて認証コードが一致しているため、ステップＳ４に移行したタイミングで車載機１がリレー１１をオンすることで、エンジン制御ユニットに電源を供給し、エンジン制御ユニット１０にエンジン始動許可の指令を、例えば通信線１４で行い、エンジンを始動可能な状態とすることができる。ステップＳ４の状態では、これからエンジンを始動させ走行を始めようとしている状態であり、例えば携帯機２０が燃料タンクの上等に置かれていたり、衣服のポケットに入れてはいるが、半分ポケットから出ている等、走行開始時の車両の挙動で落下してしまう可能性がある。また携帯機２０を車庫に置き忘れて走行開始してしまう等の可能性もある。走行開始直後は、携帯機２０を落下等で運転者の身から離れてしまう可能性が高いと考えられるので、携帯機２０の存在確認のための、携帯機２０からのＲＦ信号の送信頻度は高めに設定している。例えば５００ｍｓ間隔等である。
【００１８】
ステップＳ５では、時間経過確認手段３８により、ステップＳ２で認証した後、所定時間が経過しているかを携帯機２０が判定している。例えば、所定時間を例えば１分と設定すると、１分以上経過していれば、ステップＳ６へ移行し、１分未満であれば、ステップＳ７に移行する。
【００１９】
ステップＳ６では、携帯機２０はそのＲＦ信号送信周期を５００ｍｓから例えば５ｓに長くなる方向に変更している。送信周期を変更する理由は、ステップＳ５の所定時間１分を過ぎれば、車両は動きだしており、携帯機２０が落下等により運転者の身から離れてしまう可能性が高い時間帯は過ぎていると想定されるので、携帯機２０の電力消費を抑えるためである。
【００２０】
ステップＳ７では、携帯機２０から送信されているＲＦ信号を車載機１にて受信し、かつ認証コードが一致しているかを判定している。前記ＲＦ信号に送信周期の情報を乗せることで、送信周期の間隔を車載機１と携帯機２０で共有することが可能である。前記ＲＦ信号を車載機１にて受信し、かつ認証コードが一致していれば、ステップＳ８へ移行し、一致していなければステップＳ１０へ移行する。
【００２１】
ステップＳ８では、エンジンが停止しているかを車載機１が判定する。車載機１はエンジン制御ユニット１０から通信線１４を介してエンジン回転速度情報を入手し、エンジン回転速度情報に基づいて車載機１はエンジンが停止しているか否かを判定する。エンジン制御ユニット１０は、車両状態確認手段１６を用いてエンジン回転速度情報を入手する。車載機１が、エンジンを停止していると判定した場合、携帯機２０から送信し続けているＲＦ信号を停止させる必要があるため、ステップＳ９へ移行する。エンジンが停止していなければ、引き続き携帯機２０の存在確認動作を継続するため、ステップＳ５に戻る。
【００２２】
ステップＳ９では、ステップＳ８でエンジン停止が確認されると、車載機１から送信されるＬＦ信号にエンジン停止情報を乗せ、携帯機２０にエンジンが停止したことを連絡する。このステップＳ９では、エンジンが既に停止しているため、レギュレータノイズによるＬＦ信号送信失敗の懸念は無くなるので、ＬＦ信号送信が失敗する可能性は低い。携帯機２０がエンジン停止信号を受信すると、携帯機２０の電池２４の消費を抑えるため、携帯機２０からのＲＦ信号の送信を停止する。
【００２３】
ステップＳ１０では、車載機１が、ＲＦ信号の受信に失敗した回数をカウントする。例えば３回連続ＲＦ通信失敗であれば、車載機１と携帯機２０の距離がＲＦ通信距離以上離れており、携帯機２０が落下したと判断し、ステップＳ１１に移行し、警告手段９を用いて運転者に通知する。ＲＦ通信失敗の回数が連続２回以内であれば、ステップＳ５へ移行する。２回以内であれば、携帯機２０は実際には落下していないにもかかわらず、他の要因で通信が失敗している可能性があるためである。
【００２４】
小型二輪車では、盗難防止性の向上とコストの低減のため、ＬＦによる通信距離は最低限に抑えられており、携帯機検出にＬＦ通信を用いると、レギュレータノイズにより、検出に失敗する可能性が大きい。そこで、前記の実施の形態１のように、携帯機送信信号としてＬＦ帯に比べ通信距離が長いＲＦ帯を使用することで、従来のＬＦ帯を用いる携帯機検出で生じていたレギュレータノイズによる携帯機検出の失敗を防ぎ、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることが無くなる。
【００２５】
第２認証コードの送信頻度は、携帯機置き忘れや発進時の携帯機落下が生じやすい、認証コードの認証終了直後の時間帯は高頻度とし、認証終了後ある一定時間、例えば１分が経過すれば頻度を低下させることで、携帯機２０の電池２４の長寿命化が可能である。
【００２６】
携帯機２０は、車両の始動前はスリープ（低消費電力）状態であるが、車載機１からの認証コード受信要求信号を受信すると起動することで、消費電力を抑え、携帯機２０の電池２４の長寿命化が可能であることは云うまでもない。
【００２７】
携帯機検出時は、キーレスエントリーシステムにおけるアンサーバック時のように、長い通信距離は不要であるため、ＲＦ通信の通信距離を車両の周囲を十分囲むことが可能な領域、例えば半径が実質的に車両の長さ（２メートル程度)の円形領域の内側までに限定し、携帯機２０がＲＦ通信に使用する電力量を低減することで、携帯機２０の電池２４の長寿命化が可能であることは云うまでもない。
【００２８】
車両状態確認手段１６により、通信線１４を介して車両が安定した状態（例えば定速走行）であると車載機１が認識し、前期車載機１の送信回路６より、ＬＦ帯の車載機送信信号１８を通じて携帯機２０へ指示し、ＲＦ帯の携帯機送信信号２６の送信周期を長くするように指示すれば、携帯機２０が所定時間が経過したと判定してＲＦ通信周期を長くする制御に比べ、携帯機２０の消費電力をさらに抑えることができ、電池２４の長寿命化が可能であることは云うまでもない。
【００２９】
実施の形態１では、エンジン停止時は車載機１から携帯機２０へエンジン停止情報を送信するが、携帯機２０はエンジン停止情報を受信した旨を車載機１へ送信しても良い。この場合、もし携帯機２０がエンジン停止情報を正しく受信出来なかった時には、エンジン停止情報を受信した旨の返信が返って来ないので、車載機２０は再度エンジン停止情報を送信することが出来る。
【００３０】
また、実施の形態１では、ステップＳ２において、携帯機２０の存在確認のために、携帯機２０がＲＦ帯の携帯機送信信号２６に第２認証コードを載せて一方的に送信するのみであるが、車載機１が携帯機２０の前記第２認証コードの送信に応答して、携帯機２０に車載機送信信号１８をＬＦ送信しても良い。この場合、携帯機２０が車載機１に向けて携帯機送信信号２６を繰り返し複数回（例えば１００回）連続で送信しても、車載機１からの前記車載機送信信号１８による応答が検出出来ない場合、携帯機２０はエンジンが停止した等の理由により、携帯機２０の存在確認の必要が無くなったと判断して、携帯機送信信号２６を停止しても良い。
【００３１】
なお、この発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明は、自動二輪車に限らず原動機付自転車、一般的な自動車、乗用農業機械、乗用建設機械、または動力を用いる船舶にも適用できる。
【符号の説明】
【００３３】
１  車載機、２  バッテリ、３  電源回路、４  マイコン、５  記憶回路、
６  送信回路、７  受信回路、８  スタートスイッチ、９  警告手段、
１０  エンジン制御ユニット、１１  リレー、１２  電源回路、１４  通信線、１５  マイコン、１６  車両状態確認手段、１７  アクチュエータ、
１８  車載機送信信号、２０  携帯機、２１  受信回路、２２  送信回路、
２３  マイコン、２４  電池、 ２５  記憶回路、 ２６  携帯機送信信号、
３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７  インターフェイス、 
３８  時間経過確認手段
【要約】
【課題】車両用盗難防止装置を小型二輪車に搭載する場合、誤って認証コード照合失敗の警告または携帯機未検出の警報を出すことが少ない車両用盗難防止装置を得る。
【解決手段】送信回路、受信回路及び第１認証コードが記憶された第１記憶回路を有する車載機と、送信回路、受信回路及び第２認証コードが記憶された第２記憶回路を有する携帯機とを備え、車載機が認証コード要求信号を長波帯の周波数を用いて無線送信し、これに応答して携帯機が第２記憶回路に記憶された第２認証コードを長波帯よりも高い周波数を用いて無線送信し、前記車載機が受信した第２認証コードが車載機の第１記憶回路に記憶されていた第１認証コードと一致したと確認した後、前記携帯機は第２認証コードを所定の時間間隔で継続して無線送信する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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