(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル材をプレス機に搬入すると共に、前記コイル材の残材を前記プレス機から取り出すための端末フィーダであって、
一対のロールからなる端末フィードロールと、
該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、
を備え、
前記端末フィードロールが、前記コイル材を挟持して、一方向に回動することにより前記コイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより前記残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっており、
前記テレスコピック機構が、
前記コイル材の進行方向に直交する方向に延びる前方パイプロールと、
該前方パイプロールの両側を固定支持する前方枠体と、
該前方枠体に前後方向にスライド可能となるように両側が支持された後方パイプロールと、
該後方パイプロールの両側を固定支持する後方枠体と、
前記前方枠体に取り付けられた本体部と、
前記後方枠体に取り付けられた基部と、
を有し、
前記端末フィードロールが前記本体部に取り付けられており、
前記基部に対して、前記本体部が前後方向に移動可能となっている端末フィーダ。
【請求項２】
コイル材をプレス機に搬入すると共に、前記コイル材の残材を前記プレス機から取り出すための端末フィーダであって、
一対のロールからなる端末フィードロールと、
該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、
を備え、
前記端末フィードロールが、前記コイル材を挟持して、一方向に回動することにより前記コイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより前記残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっており、
前記残材を小片に切断する油圧シャーと、
該小片を落下させて回収するための小片ボックスと、
を更に備える端末フィーダ。
【請求項３】
前記端末フィードロールと前記油圧シャーとの間に、前記残材を進行方向とは逆方向に搬送することを補助する逆転ロールを更に備える請求項２記載の端末フィーダ。
【請求項４】
前記逆転ロールが上流側逆転ロールと、下流側逆転ロールとからなる請求項３記載の端末フィーダ。
【請求項５】
コイル材をプレス機に搬入すると共に、前記コイル材の残材を前記プレス機から取り出すための端末フィーダであって、
一対のロールからなる端末フィードロールと、
該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、
を備え、
前記端末フィードロールが、前記コイル材を挟持して、一方向に回動することにより前記コイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより前記残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっている端末フィーダ、
を用いたコイル材の搬送方法であって、
前記テレスコピック機構が前記端末フィードロールを前進させた状態で、前記端末フィードロールが前記コイル材を挟持し、一方向に回動することにより該コイル材を前記プレス機に搬入する第１搬送工程と、
プレス加工を施した後のコイル材の残材を前記端末フィードロールが挟持した状態で、前記テレスコピック機構が前記端末フィードロールを後退させる後退工程と、
前記端末フィードロールが前記残材を挟持した状態で、逆方向に回動することにより前記残材を進行方向とは逆方向に搬送する第２搬送工程と、
を有する端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法。
【請求項６】
コイル材をプレス機に搬入すると共に、前記コイル材の残材を前記プレス機から取り出すための端末フィーダであって、
一対のロールからなる端末フィードロールと、
該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、
を備え、
前記端末フィードロールが、前記コイル材を挟持して、一方向に回動することにより前記コイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより前記残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっている端末フィーダ、
を用いたコイル材の搬送方法であって、
前記テレスコピック機構が前記端末フィードロールを前進させた状態で、前記端末フィードロールが前記コイル材を挟持し、一方向に回動することにより該コイル材を前記プレス機に搬入する第１搬送工程と、
プレス加工を施した後のコイル材の残材を前記端末フィードロールが挟持した状態で、前記テレスコピック機構が前記端末フィードロールを後退させる後退工程と、
前記端末フィードロールが前記残材を挟持した状態で、逆方向に回動することにより前記残材を進行方向とは逆方向に搬送する第２搬送工程と、
前記残材を前記油圧シャーで小片に切断する切断工程と、
前記小片を落下させて小片ボックスに回収する回収工程と、
を有する端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末フィーダ及びそれを用いたコイル材の搬送方法に関し、更に詳しくは、残材の長さを極力小さくすることで、コイル材の歩留まりを向上させると共に、取り出し時間を短縮することができる端末フィーダ及びそれを用いたコイル材の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイル材のプレス加工においては、一般に、コイル状に巻かれた板材（金属板等）が引き出され、搬送ロールにより順次搬送されて、連続加工が行われる。
そして、コイル材が全て引き出されて、その後ろ側の端末部分（以下「残材」という。）が搬送ロールに到達すると、搬送ロールはそれ以上コイル材を搬送できないので、プレス加工は終了する。このとき、かかる残材は、プレス機に残存することになる。このため、かかる残材をプレス機から取り出す作業が必要となる。
【０００３】
残材をプレス機から取り出す方法としては、例えば、加工後プレス本体内に残った残材を切断するスクラップカッタと、コイル材の先端を切断するコイル先端カット装置と、そしてプレス本体内の下流側に残枠を切断する残枠処理カッタとを設けたコイルラインの残材処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる装置によれば、残材を自動で処理できるため、コイルラインの無人化運転が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１６７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のコイルラインの残材処理装置においては、残材となるコイル材の長さが大きいという欠点がある。なお、残材の長さは、プレス機から搬送ロールまでの距離に該当する。このため、歩留まりが悪くなり、残材の処理にも時間を要するという欠点がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、残材の長さを極力小さくすることで、コイル材の歩留まりを向上させると共に、取り出し時間を短縮することができる端末フィーダ及びそれを用いたコイル材の搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、端末フィードロールを前後方向に移動可能とすることで、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【０００８】
本発明は、（１）コイル材をプレス機に搬入すると共に、コイル材の残材を前記プレス機から取り出すための端末フィーダであって、一対のロールからなる端末フィードロールと、 該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、を備え、端末フィードロールが、前記コイル材を挟持して、一方向に回動することによりコイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっており、テレスコピック機構が、コイル材の進行方向に直交する方向に延びる前方パイプロールと、 該前方パイプロールの両側を固定支持する前方枠体と、 該前方枠体に前後方向にスライド可能となるように両側が支持された後方パイプロールと、 該後方パイプロールの両側を固定支持する後方枠体と、前方枠体に取り付けられた本体部と、後方枠体に取り付けられた基部と、を有し、端末フィードロールが前記本体部に取り付けられており、基部に対して、本体部が前後方向に移動可能となっている端末フィーダに存する。
【００１０】
本発明は、（２）コイル材をプレス機に搬入すると共に、コイル材の残材を前記プレス機から取り出すための端末フィーダであって、  一対のロールからなる端末フィードロールと、 該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、を備え、記端末フィードロールが、コイル材を挟持して、一方向に回動することによりコイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっており、残材を小片に切断する油圧シャーと、 該小片を落下させて回収するための小片ボックスと、を更に備える端末フィーダに存する。
【００１１】
本発明は、（３） 端末フィードロールと油圧シャーとの間に、残材を進行方向とは逆方向に搬送することを補助する逆転ロールを更に備える上記（２）記載の端末フィーダに存する。
【００１２】
本発明は、（４）逆転ロールが上流側逆転ロールと、下流側逆転ロールとからな上記（３）記載の端末フィーダに存する。
【００１３】
本発明は、（５）コイル材をプレス機に搬入すると共に、コイル材の残材をプレス機から取り出すための端末フィーダであって、 一対のロールからなる端末フィードロールと、 該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、
を備え、端末フィードロールが、コイル材を挟持して、一方向に回動することによりコイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっている端末フィーダ、を用いたコイル材の搬送方法であって、テレスコピック機構が端末フィードロールを前進させた状態で、端末フィードロールがコイル材を挟持し、一方向に回動することにより該コイル材をプレス機に搬入する第１搬送工程と、プレス加工を施した後のコイル材の残材を端末フィードロールが挟持した状態で、テレスコピック機構が端末フィードロールを後退させる後退工程と、端末フィードロールが残材を挟持した状態で、逆方向に回動することにより残材を進行方向とは逆方向に搬送する第２搬送工程と、を有する端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法。
【００１４】
本発明は、（６）コイル材をプレス機に搬入すると共に、コイル材の残材をプレス機から取り出すための端末フィーダであって、 一対のロールからなる端末フィードロールと、 該端末フィードロールが取り付けられたテレスコピック機構と、
を備え、端末フィードロールが、コイル材を挟持して、一方向に回動することによりコイル材を進行方向に搬送し、又は逆方向に回動することにより残材を進行方向とは逆方向に搬送するものであり、且つ、テレスコピック機構により前後方向に移動可能となっている端末フィーダ、を用いたコイル材の搬送方法であって、テレスコピック機構が端末フィードロールを前進させた状態で、端末フィードロールがコイル材を挟持し、一方向に回動することにより該コイル材をプレス機に搬入する第１搬送工程と、 プレス加工を施した後のコイル材の残材を端末フィードロールが挟持した状態で、テレスコピック機構が端末フィードロールを後退させる後退工程と、端末フィードロールが残材を挟持した状態で、逆方向に回動することにより残材を進行方向とは逆方向に搬送する第２搬送工程と、残材を油圧シャーで小片に切断する切断工程と、小片を落下させて小片ボックスに回収する回収工程と、を有する端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法に存する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の端末フィーダにおいては、端末フィードロールをテレスコピック機構により前方向（コイル材の進行方向）に移動させることで、残材の長さを極力短縮することができる。これにより、コイル材の歩留まりが向上すると共に、取り出し時間を短縮することができる。
また、残材を取り出す際には、端末フィードロールをテレスコピック機構により後ろ方向（コイル材の進行方向とは逆方向）に移動させてから、端末フィードロールを逆方向に回動させることにより残材を容易に取り出すことができる。このとき、本発明の端末フィーダが残材を小片に切断する油圧シャーと、該小片を落下させて回収するための小片ボックスと、を更に備える場合、残材を小片に切断した状態で小片ボックスに回収できるので、極めて簡単に残材の取出処理を行うことができる。
【００１６】
本発明の端末フィーダにおいては、端末フィードロールと油圧シャーとの間に、残材を後ろ方向に搬送することを補助する逆転ロールを更に備えるので、残材の逆方向への搬送をよりスムーズに行うことができる。このとき、逆転ロールが上流側逆転ロールと、下流側逆転ロールとからなるであることが好ましい。
【００１７】
本発明の端末フィーダにおいては、テレスコピック機構が、前方パイプロール及び後方パイプロールが、コイル材の進行方向に直交する方向に延びる形状であるので、テレスコピック機構による端末フィードロールの移動幅を比較的大きく設定することができる。
【００１８】
本発明の端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法は、第１搬送工程と、後退工程と、第２搬送工程と、を有するので、残材の長さを短縮することができる。その結果、コイル材の歩留まりを向上させると共に、取り出し時間を短縮することができる
また、切断工程と、回収工程と、を更に有する場合、極めて簡単に残材の取出処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態に係る端末フィーダを示す概略図である。
【図２】図２の（ａ）は、本実施形態に係る端末フィーダのテレスコピック機構を示す概略上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から本体部をスライドさせた状態を示す概略上面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法を示すフローチャートである。
【図４（ａ）】図４（ａ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機にコイル材を搬入する方法を説明するための説明図である。
【図４（ｂ）】図４（ｂ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機にコイル材を搬入する方法を説明するための説明図である。
【図４（ｃ）】図４（ｃ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機にコイル材を搬入する方法を説明するための説明図である。
【図５（ａ）】図５（ａ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機からコイル材の残材を搬出する方法を説明するための説明図である。
【図５（ｂ）】図５（ｂ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機からコイル材の残材を搬出する方法を説明するための説明図である。
【図５（ｃ）】図５（ｃ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機からコイル材の残材を搬出する方法を説明するための説明図である。
【図５（ｄ）】図５（ｄ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機からコイル材の残材を搬出する方法を説明するための説明図である。
【図５（ｅ）】図５（ｅ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機からコイル材の残材を搬出する方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００２１】
本発明の端末フィーダは、コイル材をプレスするプレス機に、当該コイル材を搬入すると共に、加工できない不要となるコイル材の端末部分（残材）をプレス機から取り出す装置として用いられる。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る端末フィーダを示す概略図である。
図１に示すように、本実施形態に係る端末フィーダ１００は、端末フィードロール１０と、コイル材１の残材を後ろ方向に搬送することを補助する上流側逆転ロール１１ａ及び下流側逆転ロール１１ｂとからなる逆転ロール１１と、端末フィードロール１０及び下流側逆転ロール１１ｂが取り付けられたテレスコピック機構２０と、残材を小片に切断する油圧シャー３０と、該小片を落下させて回収するための小片ボックス４０と、を備える。
ここで、端末フィードロール１０、下流側逆転ロール１１ｂ、上流側逆転ロール１１ａ及び油圧シャー３０は、下流側（プレス機Ｐ側）からこの順序で配置されている。
また、端末フィーダ１００の上流側には、コイル材１の末端を検出するためのフィードロール５０が設けられている。
【００２３】
なお、本明細書において、「上流側」とは、プレス加工の際にコイル材１が搬送される上流側を意味し、「下流側」とは、プレス加工の際にコイル材１が搬送される下流側を意味する。
また、「前方向」とは、コイル材１の進行方向を意味し、端末フィードロール１０に対してプレス機Ｐ側を意味する。
一方、「後ろ方向」とは、コイル材１の進行方向とは逆方向を意味し、端末フィードロール１０に対してフィードロール５０側を意味する。
【００２４】
端末フィードロール１０は、一対のロールからなり、コイル材１を挟持して、一方向に回動することによりコイル材１を前方向に搬送することが可能となっている。
また、端末フィードロール１０は、コイル材１を挟持して、逆方向に回動することによりコイル材１を後ろ方向に搬送することも可能となっている。
すなわち、端末フィードロール１０は、一方向とその逆方向との両方に回動することが可能となっている。
【００２５】
逆転ロール１１は、端末フィードロール１０と油圧シャー３０との間に配置された下流側逆転ロール１１ｂ及び上流側逆転ロール１１ａからなる。
下流側逆転ロール１１ｂ及び上流側逆転ロール１１ａは、それぞれ一対のロールからなり、コイル材１を挟持して、回動することによりコイル材１を後ろ方向に搬送することが可能となっている。
このように、端末フィーダ１００は、残材を後ろ方向に搬送することを補助する逆転ロール１１を備えるので、残材の後ろ方向への搬送をよりスムーズに行うことができる。
【００２６】
端末フィーダ１００において、端末フィードロール１０、下流側逆転ロール１１ｂ及び上流側逆転ロール１１ａは、テレスコピック機構２０に取り付けられている。なお、テレスコピック機構２０の構造については後述する。
そして、テレスコピック機構２０が水平方向に伸縮することにより、端末フィードロール１０及び下流側逆転ロール１１ｂが、上流側逆転ロール１１ａに対して、前後方向に移動するようになっている。
【００２７】
本実施形態に係る端末フィーダ１００においては、端末フィードロール１０をテレスコピック機構２０により前方向に移動させることにより、端末フィードロール１０が、従来よりもコイル材１の多くの部分をプレス機Ｐ側に搬送することが可能となるので、残材の長さを極力小さくすることができる。このことにより、コイル材１の歩留まりが向上すると共に、残材の取り出し時間を短縮することも可能となる。
なお、プレス加工後は、端末フィードロール１０をテレスコピック機構２０により後ろ方向に移動させることによって、残材を取り出すことができる。
【００２８】
図２（ａ）は、本実施形態に係る端末フィーダのテレスコピック機構を示す概略上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から本体部をスライドさせた状態を示す概略上面図である。なお、図２と、図１、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）及び図５（ｅ）とにおいて、紙面の都合上パイプロールの数は、必ずしも一致させていない。
図２（ａ）に示すように、テレスコピック機構２０は、前方パイプロール２１と、該前方パイプロール２１の両側を固定支持する前方枠体２１ａと、該前方枠体２１ａに前後方向にスライド可能となるように両側が支持された第１パイプロール２２と、該第１パイプロール２２の両側を固定支持する第１枠体２２ａと、該第１枠体２２ａに前後方向にスライド可能となるように両側が支持された第２パイプロール２３と、該第２パイプロール２３の両側を固定支持する第２枠体２３ａと、該第２枠体２３ａに前後方向にスライド可能となるように両側が支持された後方パイプロール２４と、後方パイプロール２４の両側を固定支持する後方枠体２４ａと、前方枠体２１ａに取り付けられた本体部２５と、後方枠体２４ａに取り付けられた基部２６と、を有する。
【００２９】
テレスコピック機構２０は、前方パイプロール２１、第１パイプロール２２、第２パイプロール２３及び後方パイプロール２４が、コイル材１の進行方向に直交する方向に延びる形状となっている。このため、テレスコピック機構２０による端末フィードロール１０の移動幅を比較的大きく設定することができる。
また、この場合、各パイプロールがコイル材１の進行方向に延びる形状である場合と比較して、一般に異形状をしている残材が搬送される際にパイプロールに引っ掛かることを防止できる。
【００３０】
テレスコピック機構２０においては、第１パイプロール２２を前方枠体２１ａに対してスライドさせ、第２パイプロール２３を第１枠体２２ａに対してスライドさせ、後方パイプロール２４を第２枠体２３ａに対してスライドさせることにより、図２（ｂ）に示すように、基部２６に対して、本体部２５が後ろ方向に移動するようになっている。なお、これらのスライドは、同期して行われる。
一方、この状態から、各パイプロールを逆にスライドさせることにより、基部２６に対して、本体部２５が前方向に移動することになる。
【００３１】
端末フィーダ１００においては、上述したように、端末フィードロール１０及び下流側逆転ロール１１ｂが、両側が支持された状態で（図示しない）、テレスコピック機構２０の本体部２５に取り付けられており、上流側逆転ロール１１ａが、両側が支持された状態で（図示しない）、テレスコピック機構２０の基部２６に取り付けられている。
したがって、本体部２５が基部２６に対して前後方向に移動することにより、端末フィードロール１０及び下流側逆転ロール１１ｂが、上流側逆転ロール１１ａに対して、前後方向に移動することになる。
【００３２】
図１に戻り、油圧シャー３０は、油圧によって駆動するいわゆる切断機であり、上下一対の刃と、該刃を支持する支持部と、該支持部を駆動させる油圧部とからなる。
油圧シャー３０は、搬送される残材を小片に切断する機能を発揮する。
【００３３】
そして、油圧シャー３０の上流側には、油圧シャー３０から下方に傾斜したゲート３１と、該ゲートの口部を閉じるための蓋部３１ａとが設けられており、蓋部３１ａが開かれると、油圧シャー３０により切断された小片がゲート３１に落下するようになっている。なお、プレス加工時には蓋部３１ａは閉じられる。
また、ゲート３１の下方には、小片ボックス４０が配置されており、当該小片ボックスは、落下した小片を回収するようになっている。
【００３４】
本実施形態に係る端末フィーダ１００においては、端末フィードロール１０を逆方向に回動させることにより後ろ方向に搬送される残材を、油圧シャー３０が小片に切断し、当該小片をゲート３１に沿って落下させて小片ボックス４０で回収できるので、極めて簡単に残材の取出処理を行うことができる。
【００３５】
次に、本実施形態に係る端末フィーダ１００を用いたコイル材の搬送方法について説明する。
図３は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法を示すフローチャートである。
図３に示すように、本実施形態に係る端末フィーダ１００を用いたコイル材の搬送方法は、テレスコピック機構が端末フィードロールを前進させた状態で、端末フィードロールがコイル材をプレス機に搬入する第１搬送工程Ｓ１と、プレス加工を施した後のコイル材の残材を端末フィードロールが挟持した状態で、テレスコピック機構が当該端末フィードロールを後退させる後退工程Ｓ２と、端末フィードロールが残材を後ろ方向に搬送する第２搬送工程Ｓ３と、残材を油圧シャー３０で小片に切断する切断工程Ｓ４と、小片を落下させて小片ボックスに回収する回収工程Ｓ５と、を有する。
【００３６】
本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法は、第１搬送工程Ｓ１と、後退工程Ｓ２と、第２搬送工程Ｓ３と、を有するので、残材の長さを短縮することができる。その結果、コイル材の歩留まりを向上させると共に、取り出し時間を短縮することができる
また、切断工程Ｓ４と、回収工程Ｓ５と、を更に有するので、極めて簡単に残材の取出処理を行うことができる。
【００３７】
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機にコイル材を搬入する方法を説明するための説明図である。
図４（ａ）に示すように、プレス機Ｐへのコイル材１の搬入においては、テレスコピック機構２０が端末フィードロール１０を前進させプレス機Ｐに近付けた状態で、フィードロール５０がコイル材１をプレス機Ｐに搬送する。これにより、当該プレス機Ｐにてプレス加工が行われる。このとき、コイル材１は、端末フィーダ１００を通過するものの、端末フィードロール１０、下流側逆転ロール１１ｂ及び上流側逆転ロール１１ａは開放された状態にあり、これらによっては搬送されない。
【００３８】
次に、図４（ｂ）に示すように、コイル材１の端末部分がフィードロール５０に到達すると、図示しないセンサーが、コイル材１の端末部分を検出し、その検出された信号に基づいて、フィードロール５０がコイル材１を開放すると共に、端末フィーダ１００の端末フィードロール１０がコイル材１を挟持する。
そして、当該端末フィードロール１０が一方向に回動することによりコイル材１をプレス機Ｐに搬送し（第１搬送工程Ｓ１）、当該プレス機Ｐにてプレス加工が行われる。
【００３９】
次に、図４（ｃ）に示すように、コイル材１の端末部分が端末フィードロール１０に到達すると、図示しないセンサーが、コイル材１の端末部分を検出し、その検出された信号に基づいて、プレス加工が停止される共に搬送が停止される。
【００４０】
図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）及び図５（ｅ）は、本実施形態に係る端末フィーダを用いたコイル材の搬送方法においてプレス機からコイル材の残材を搬出する方法を説明するための説明図である。
プレス機Ｐからの残材２の搬出においては、まず、残材２を端末フィードロール１０が挟持した状態で、テレスコピック機構２０が端末フィードロール１０を後退させる（後退工程Ｓ２）。
次に、図５（ａ）に示すように、端末フィードロール１０は、コイル材１を挟持した状態で、逆方向に回動することにより残材２を後ろ方向に搬送する（第２搬送工程Ｓ３）。このとき、蓋部３１ａが開かれる。
【００４１】
そして、図５（ｂ）に示すように、残材２が下流側逆転ロール１１ｂの位置に到達すると、下流側逆転ロール１１ｂが残材２を挟持し、残材２をそのまま搬送する。このとき、端末フィードロール１０は、残材２を開放する。すなわち、残材２の後ろ方向への搬送が端末フィードロール１０の駆動から下流側逆転ロール１１ｂの駆動に切り替わる。
同様に、図５（ｃ）に示すように、残材２が上流側逆転ロール１１ａの位置に到達すると、上流側逆転ロール１１ａが残材２を挟持し、残材２をそのまま搬送する。このとき、下流側逆転ロール１１ｂは、残材２を開放する。すなわち、残材２の後ろ方向への搬送が下流側逆転ロール１１ｂの駆動から上流側逆転ロール１１ａの駆動に切り替わる。
【００４２】
次に、図５（ｄ）に示すように、残材２が油圧シャー３０の位置に到達すると、当該油圧シャー３０が残材２を切断し小片とする（切断工程Ｓ４）。
そして、切断された小片は、蓋部３１ａが開かれたゲート３１に沿って落下し、小片ボックス４０に回収される（回収工程Ｓ５）。
なお、油圧シャー３０と上流側逆転ロール１１ａとの間に切断されずに残存する残材２は、図５（ｅ）に示すように、最後に上流側逆転ロール１１ａが上方に移動することによって、ゲート３１に滑り落とされる。
【００４３】
こうして、コイル材１の残材２が取り出し処理される。
本実施形態に係る端末フィーダ１００を用いたコイル材１の搬送方法においては、このような工程を経ることで、極めて簡単に残材２の取出処理を行うことができる。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４５】
例えば、本実施形態に係る端末フィーダ１００においては、残材２を後ろ方向に搬送することを補助する上流側逆転ロール１１ａ及び下流側逆転ロール１１ｂとからなる逆転ロール１１を備えているが、必ずしも備える必要はない。この場合、端末フィードロールから直接油圧シャーに残材が搬送されることになる。
また、逆転ロール１１は、上流側逆転ロール１１ａ及び下流側逆転ロール１１ｂの２個からなっているが、１個であってもよく、３個以上であってもよい。
【００４６】
本実施形態に係る端末フィーダ１００においては、残材２を小片に切断する油圧シャーを備えているが、シャーの駆動源は、油圧以外のものであってもよい。
【００４７】
本実施形態に係る端末フィーダ１００において、テレスコピック機構２０は、前方パイプロール２１、第１パイプロール２２、第２パイプロール２３、後方パイプロール２４及びこれらに対応する前方枠体２１ａ、第１枠体２２ａ、第２枠体２３ａ、後方枠体２４ａ、を備えているが、パイプロール及びそれに対応する枠体の数は特に限定されない。すなわち、少なくとも、前方パイプロール及び後方パイプロールと、それに対応する前方枠体及び後方枠体とを備えていればよく、前方パイプロールと後方パイプロールとの間に、別のパイプロールを備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、残材をプレス機から取り出す端末フィーダとして利用することができる。
本発明の端末フィーダによれば、残材の長さを極力小さくすることで、コイル材の歩留まりを向上させると共に、取り出し時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・コイル材
２・・・残材
１０・・・端末フィードロール
１１・・・逆転ロール
１１ａ・・・上流側逆転ロール
１１ｂ・・・下流側逆転ロール
２０・・・テレスコピック機構
２１・・・前方パイプロール
２１ａ・・・前方枠体
２２・・・第１パイプロール
２２ａ・・・第１枠体
２３・・・第２パイプロール
２３ａ・・・第２枠体
２４・・・後方パイプロール
２４ａ・・・後方枠体
２５・・・本体部
２６・・・基部
３０・・・油圧シャー
３１・・・ゲート
３１ａ・・・蓋部
４０・・・小片ボックス
５０・・・フィードロール
１００・・・端末フィーダ
Ｐ・・・プレス機
Ｓ１・・・第１搬送工程
Ｓ２・・・後退工程
Ｓ３・・・第２搬送工程
Ｓ４・・・切断工程
Ｓ５・・・回収工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図５（ｄ）】
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【図５（ｅ）】
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