(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを含む記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための位置決め方法であって、
インクを吐出する複数の第一のノズルが形成された第一ヘッド部と、インクを吐出する複数の第二のノズルが形成された第二ヘッド部と、を所定の間隔で並べた状態で、第一の中間プレートに固定して形成された、前記記録ヘッドの一部である第一のヘッドモジュールを、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに取り付ける、第一取付工程と、
前記キャリッジに取り付けられた前記第一のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第一のノズル及び前記複数の第二のノズルのうち、基準となる第一基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、前記キャリッジに取り付けられた前記第一のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第一のノズル及び前記複数の第二のノズルのうち、基準となる第二基準ノズルを第二撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記第一基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第一基準ノズルの位置に第一位置情報を表示し、前記第二基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第二基準ノズルの位置に第二位置情報を表示する、基準決定工程と、
前記第一撮像部で前記第一基準ノズルを撮像し、前記第二撮像部で前記第二基準ノズルを撮像した場合、前記第一基準ノズル及び前記第二基準ノズルと、前記第一撮像部及び前記第二撮像部と、を前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部が並ぶ方向に直交する方向に予め定めた基準量だけ相対移動する、移動工程と、
インクを吐出する複数の第三のノズルが形成された第三ヘッド部と、インクを吐出する複数の第四のノズルが形成された第四ヘッド部と、を第二の中間プレートに固定して形成され、且つ、前記第二の中間プレートに固定された前記第三ヘッド部及び前記第四ヘッド部の相対位置が前記第一のヘッドモジュールにおける前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部の相対位置と同一とされた、前記記録ヘッドの他の一部である第二のヘッドモジュールを、前記キャリッジに取り付ける、第二取付工程と、を含み、
前記第二取付工程は、
前記第二のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第三のノズル及び前記複数の第四のノズルのうち、前記第二のヘッドモジュールにおける位置が、前記第一のヘッドモジュールにおける前記第一基準ノズルの位置に対応した第三基準ノズルを、前記基準量だけ相対移動した前記第一撮像部で撮像し、前記第一撮像部で撮像された前記第三基準ノズルが、前記第一位置情報に対応して表示され、
前記第二のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第三のノズル及び前記複数の第四のノズルのうち、前記第二のヘッドモジュールにおける位置が、前記第一のヘッドモジュールにおける前記第二基準ノズルの位置に対応した第四基準ノズルを、前記第一撮像部と共に前記基準量だけ相対移動した前記第二撮像部で撮像し、前記第二撮像部で撮像された前記第四基準ノズルが、前記第二位置情報に対応して表示された状態で行われる、位置決め方法。
【請求項２】
前記位置決め方法は、ライン型の前記記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための方法であり、
前記第一取付工程は、第一種のインクを吐出する前記複数の第一のノズルが、前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部が並ぶ方向のうち、前記インクジェット記録装置で画像が記録される記録媒体が搬送される方向に一致する第一方向に直交する第二方向に配列された状態で形成された前記第一ヘッド部と、第二種のインクを吐出する前記複数の第二のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された第二ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記第一の中間プレートに固定して形成された前記第一のヘッドモジュールを、前記キャリッジに取り付ける工程であり、
前記移動工程は、前記第一撮像部で前記第一基準ノズルを撮像し、前記第二撮像部で前記第二基準ノズルを撮像した場合、前記第一基準ノズル及び前記第二基準ノズルと、前記第一撮像部及び前記第二撮像部と、を前記第二方向に前記基準量だけ相対移動する工程であり、
前記第二取付工程は、前記第一種のインクを吐出する前記複数の第三のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第三ヘッド部と、前記第二種のインクを吐出する前記複数の第四のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第四ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記第二の中間プレートに固定して形成された前記第二のヘッドモジュールを、前記キャリッジに取り付ける工程である、請求項１に記載の位置決め方法。
【請求項３】
前記基準決定工程は、
前記第一ヘッド部に形成された前記複数の第一のノズルのうちの１つを前記第一基準ノズルとして、前記第一撮像部で撮像し、
前記第二ヘッド部に形成された前記複数の第二のノズルのうちの１つを前記第二基準ノズルとして、前記第二撮像部で撮像する、請求項１又は請求項２に記載の位置決め方法。
【請求項４】
前記基準決定工程は、
前記第一ヘッド部に形成された前記複数の第一のノズルのうちの１つを前記第一基準ノズルとして、前記第一撮像部で撮像し、
前記第二ヘッド部に形成された前記複数の第二のノズルのうちの１つで、且つ、前記第一方向に沿った方向において前記第一基準ノズルと同一直線上に形成された前記第二のノズルを前記第二基準ノズルとして、前記第二撮像部で撮像する、請求項２に記載の位置決め方法。
【請求項５】
前記第一撮像部及び前記第二撮像部を、前記第一方向に沿った方向において同一直線上に配置し、前記第一基準ノズルと前記第二基準ノズルとの前記第一方向に沿った方向における間隔に対応した間隔で、ベース部に支持された状態とする調整工程を、さらに含み、
前記調整工程は、
前記第一基準ノズルを、前記ベース部に支持された前記第一撮像部で撮像して前記表示部に表示する工程と、
前記第一基準ノズルを前記第一撮像部で撮像した位置を基準として、前記ベース部を、前記第一方向に沿った方向のうち、前記第二基準ノズルから前記第一基準ノズルに向かう方向に、前記第一基準ノズルと前記第二基準ノズルとの前記第一方向に沿った方向における間隔に対応した距離だけ移動する工程と、
前記ベース部を移動した後、前記第一撮像部で撮像されて前記表示部に表示された前記第一基準ノズルに対応した状態で、前記表示部に前記第二撮像部で撮像された前記第一基準ノズルが表示されるように、前記ベース部に前記第二撮像部を支持した状態とする工程と、を含み、
前記第一取付工程は、前記調整工程で前記ベース部に支持された前記第一撮像部で撮像された前記第一基準ノズルと、前記調整工程で前記ベース部に支持された前記第二撮像部で撮像された前記第二基準ノズルと、が同じ状態で前記表示部に表示された状態で行われる、請求項４に記載の位置決め方法。
【請求項６】
インクを吐出するノズルを含む記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための位置決め方法であって、
複数の第五のノズルが形成された第五ヘッド部と、複数の第六のノズルが形成された第六ヘッド部と、を所定の間隔で並べた状態で、交換前中間プレートに固定して形成され、且つ、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに取り付けられた、前記記録ヘッドの一部である交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる第五基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、前記交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる第六基準ノズルを第二撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記第五基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第五基準ノズルの位置に第三位置情報を表示し、前記第六基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第六基準ノズルの位置に第四位置情報を表示する、基準決定工程と、
前記交換前ヘッドモジュールを、前記キャリッジから取り外す、取外工程と、
複数の第七のノズルが形成された第七ヘッド部と、複数の第八のノズルが形成された第八ヘッド部と、を交換後中間プレートに固定して形成され、且つ、前記交換後中間プレートに固定された前記第七ヘッド部及び前記第八ヘッド部の相対位置が前記交換前ヘッドモジュールにおける前記第五ヘッド部及び前記第六ヘッド部の相対位置と同一とされた、前記記録ヘッドの一部である交換後ヘッドモジュールを、前記交換前ヘッドモジュールが取り付けられていた前記キャリッジの位置に取り付ける交換工程と、を含み、
前記交換工程は、
前記交換後ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第七のノズル及び前記複数の第八のノズルのうち、前記交換後ヘッドモジュールにおける位置が、前記交換前ヘッドモジュールにおける前記第五基準ノズルの位置に対応した第七基準ノズルを、前記第一撮像部で撮像し、前記第一撮像部で撮像された前記第七基準ノズルが、前記第三位置情報に対応して表示され、
前記交換後ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第七のノズル及び前記複数の第八のノズルのうち、前記交換後ヘッドモジュールにおける位置が、前記交換前ヘッドモジュールにおける前記第六基準ノズルの位置に対応した第八基準ノズルを、前記第二撮像部で撮像し、前記第二撮像部で撮像された前記第八基準ノズルが、前記第四位置情報に対応して表示された状態で行われる、位置決め方法。
【請求項７】
前記位置決め方法は、ライン型の前記記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための方法であり、
前記基準決定工程は、第一種のインクを吐出する前記複数の第五のノズルが、前記インクジェット記録装置で画像が記録される記録媒体が搬送される第一方向に直交する第二方向に配列された状態で形成された前記第五ヘッド部と、第二種のインクを吐出する前記複数の第六のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第六ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記交換前中間プレートに固定して形成され、且つ、前記キャリッジに取り付けられた前記交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる前記第五基準ノズルを前記第一撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる前記第六基準ノズルを前記第二撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記第五基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第五基準ノズルの位置に前記第三位置情報を表示し、前記第六基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第六基準ノズルの位置に前記第四位置情報を表示する工程であり、
前記交換工程は、前記第一種のインクを吐出する前記複数の第七のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第七ヘッド部と、前記第二種のインクを吐出する前記複数の第八のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第八ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記交換後中間プレートに固定して形成された前記交換後ヘッドモジュールを、前記交換前ヘッドモジュールが取り付けられていた前記キャリッジの位置に取り付ける工程である、請求項６に記載の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するノズルを含む記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、ノズルを位置決めするための位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。特許文献１には、ライン型のインクジェット記録装置のヘッドの位置決め方法が開示されている。このインクジェット記録装置において、ラインヘッドは、複数のヘッドからなる。ラインヘッドは、インクジェット記録装置の枠体にねじ等の固定手段により取り付けられている共通の支持基板に装着されている。この方法では、ヘッドのノズルがカメラで撮像される。撮像されたノズルはモニターに表示される。撮像されたノズルの目標位置がモニターに表示される。モニターに表示されたノズルの位置を目標位置に近づけるようにヘッド位置が調整される。作業終了後、共通支持基板を、インクジェット記録装置の枠体に取り付ければ良好な印字が可能になる。特許文献２には、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置に関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２３１９６号公報
【特許文献２】特開２００５−２９７５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された方法によれば、共通支持基板のようなプレートに対して、ライン型の記録ヘッドを構成する個々のヘッド部それぞれを精度よく固定することができると考えられる。しかし、個々のヘッド部が精度よく固定されたプレートは、精度よく、インクジェット記録装置のキャリッジに取り付けられなければならない。このプレートをキャリッジに精度よく取り付けることができなければ、インクジェット記録装置で好適な品質の画像を記録することができなくなると考えられる。
【０００５】
発明者は、インクジェット記録装置における記録ヘッドの取り扱い等を考慮し、次のような構成を検討した。即ち、ヘッド部が固定されるプレートを、複数の中間プレートとする。この中間プレートには、幾つかのヘッド部を、所定の間隔で並べた状態で固定し、ヘッドモジュールとする。中間プレートに固定されるヘッド部の個数は、諸条件の下、適宜設定される。複数のヘッドモジュールを、キャリッジに取り付け、インクジェット記録装置１台分の記録ヘッドとする。このとき、複数のヘッドモジュールは、複数のヘッド部が並ぶ方向に直交する方向に並べられる。このような構成では、中間プレートへのヘッド部の固定の他、キャリッジにヘッドモジュールを取り付ける際、キャリッジに対するヘッドモジュールの位置決めが重要となる。ヘッドモジュールの位置決めが好適に行われない場合、複数のノズルが好適な位置に配置されず、位置ずれが生じることがある。
【０００６】
本発明は、インクジェット記録装置が備える記録ヘッドに含まれるノズルの位置決めを好適に行うことができる、位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、インクを吐出するノズルを含む記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための位置決め方法であって、インクを吐出する複数の第一のノズルが形成された第一ヘッド部と、インクを吐出する複数の第二のノズルが形成された第二ヘッド部と、を所定の間隔で並べた状態で、第一の中間プレートに固定して形成された、前記記録ヘッドの一部である第一のヘッドモジュールを、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに取り付ける、第一取付工程と、前記キャリッジに取り付けられた前記第一のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第一のノズル及び前記複数の第二のノズルのうち、基準となる第一基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、前記キャリッジに取り付けられた前記第一のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第一のノズル及び前記複数の第二のノズルのうち、基準となる第二基準ノズルを第二撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記第一基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第一基準ノズルの位置に第一位置情報を表示し、前記第二基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第二基準ノズルの位置に第二位置情報を表示する、基準決定工程と、前記第一撮像部で前記第一基準ノズルを撮像し、前記第二撮像部で前記第二基準ノズルを撮像した場合、前記第一基準ノズル及び前記第二基準ノズルと、前記第一撮像部及び前記第二撮像部と、を前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部が並ぶ方向に直交する方向に予め定めた基準量だけ相対移動する、移動工程と、インクを吐出する複数の第三のノズルが形成された第三ヘッド部と、インクを吐出する複数の第四のノズルが形成された第四ヘッド部と、を第二の中間プレートに固定して形成され、且つ、前記第二の中間プレートに固定された前記第三ヘッド部及び前記第四ヘッド部の相対位置が前記第一のヘッドモジュールにおける前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部の相対位置と同一とされた、前記記録ヘッドの他の一部である第二のヘッドモジュールを、前記キャリッジに取り付ける、第二取付工程と、を含み、前記第二取付工程は、前記第二のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第三のノズル及び前記複数の第四のノズルのうち、前記第二のヘッドモジュールにおける位置が、前記第一のヘッドモジュールにおける前記第一基準ノズルの位置に対応した第三基準ノズルを、前記基準量だけ相対移動した前記第一撮像部で撮像し、前記第一撮像部で撮像された前記第三基準ノズルが、前記第一位置情報に対応して表示され、前記第二のヘッドモジュールに含まれる前記複数の第三のノズル及び前記複数の第四のノズルのうち、前記第二のヘッドモジュールにおける位置が、前記第一のヘッドモジュールにおける前記第二基準ノズルの位置に対応した第四基準ノズルを、前記第一撮像部と共に前記基準量だけ相対移動した前記第二撮像部で撮像し、前記第二撮像部で撮像された前記第四基準ノズルが、前記第二位置情報に対応して表示された状態で行われる、位置決め方法である。
【０００８】
これによれば、複数の第一のノズルと複数の第三のノズルが位置決めされ、複数の第二のノズルと複数の第四のノズルが位置決めされた状態となるように、第一のヘッドモジュールと第二のヘッドモジュールを、キャリッジに取り付けることができる。ところで、記録ヘッドがキャリッジに搭載されると、キャリッジ及び／又はキャリッジを支持する構造等が、記録ヘッドの重量によって、たわみを生じ、変形する場合もある。また、インクジェット記録装置が設置される場所の温度によっては、中間プレート、キャリッジ及び／又はキャリッジを支持する構造といった各部が熱膨張する場合もある。さらに、インクジェット記録装置が、既に運用された装置である場合、前述した記録ヘッドの重量、及び／又は、画像の記録に伴うヘッド部の温度上昇等によって、キャリッジ及び／又はキャリッジを支持する構造といった各部が経年変形している場合もある。
【０００９】
このような場合、例えば、キャリッジに、第一のヘッドモジュール及び第二のヘッドモジュールをそれぞれ位置決めするための位置決め機構を設け、この位置決め機構のみによって、キャリッジに、第一のヘッドモジュール及び第二のヘッドモジュールを取り付けると、変形によって位置決めの基準がずれてしまっているため、上述したようなノズル配置とならない場合もある。この点に関し、上述したような位置決め方法によれば、第一基準ノズルに基づく第一位置情報と、第二基準ノズルに基づく第二位置情報を基準として、第三基準ノズル及び第四基準ノズルの位置決めを行いつつ、第二のヘッドモジュールを、キャリッジに取り付けることができる。そのため、上述したような変形の発生の有無に関わらず、記録ヘッドを、キャリッジに好適に取り付けた状態とすることができる。
【００１０】
この位置決め方法は、次のようにしてもよい。前記位置決め方法は、ライン型の前記記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための方法であり、前記第一取付工程は、第一種のインクを吐出する前記複数の第一のノズルが、前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部が並ぶ方向のうち、前記インクジェット記録装置で画像が記録される記録媒体が搬送される方向に一致する第一方向に直交する第二方向に配列された状態で形成された前記第一ヘッド部と、第二種のインクを吐出する前記複数の第二のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された第二ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記第一の中間プレートに固定して形成された前記第一のヘッドモジュールを、前記キャリッジに取り付ける工程であり、前記移動工程は、前記第一撮像部で前記第一基準ノズルを撮像し、前記第二撮像部で前記第二基準ノズルを撮像した場合、前記第一基準ノズル及び前記第二基準ノズルと、前記第一撮像部及び前記第二撮像部と、を前記第二方向に前記基準量だけ相対移動する工程であり、前記第二取付工程は、前記第一種のインクを吐出する前記複数の第三のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第三ヘッド部と、前記第二種のインクを吐出する前記複数の第四のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第四ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記第二の中間プレートに固定して形成された前記第二のヘッドモジュールを、前記キャリッジに取り付ける工程であってもよい。
【００１１】
これによれば、複数の第一のノズルと複数の第三のノズルが、第二方向に直線的に配列され、複数の第二のノズルと複数の第四のノズルが、第二方向に直線的に配列された状態となるように、第一のヘッドモジュールと第二のヘッドモジュールを、キャリッジに取り付けることができる。ライン型の記録ヘッドは、例えば、記録ヘッドを第二方向に往復移動させるシリアル型と比較し、記録ヘッドが大型化する。この場合、記録ヘッドの重量等によって生じる変形の影響を受け易くなる。しかし、上述したような位置決め方法によれば、第一基準ノズルに基づく第一位置情報と、第二基準ノズルに基づく第二位置情報を基準として、第三基準ノズル及び第四基準ノズルの位置決めを行いつつ、第二のヘッドモジュールを、キャリッジに取り付けることができる。そのため、ライン型の記録ヘッドであっても、前述したような変形の発生の有無に関わらず、記録ヘッドを、キャリッジに好適に取り付けた状態とすることができる。
【００１２】
前記基準決定工程は、前記第一ヘッド部に形成された前記複数の第一のノズルのうちの１つを前記第一基準ノズルとして、前記第一撮像部で撮像し、前記第二ヘッド部に形成された前記複数の第二のノズルのうちの１つを前記第二基準ノズルとして、前記第二撮像部で撮像する、ようにしてもよい。これによれば、第一ヘッド部及び第二ヘッド部が並ぶ方向における第一基準ノズルと第二基準ノズルの間隔を、広くすることができる。位置決め精度をさらに向上させることが可能となる。
【００１３】
ライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が対象である場合、前記基準決定工程は、前記第一ヘッド部に形成された前記複数の第一のノズルのうちの１つを前記第一基準ノズルとして、前記第一撮像部で撮像し、前記第二ヘッド部に形成された前記複数の第二のノズルのうちの１つで、且つ、前記第一方向に沿った方向において前記第一基準ノズルと同一直線上に形成された前記第二のノズルを前記第二基準ノズルとして、前記第二撮像部で撮像する、ようにしてもよい。これによれば、第一方向に沿った方向における第一基準ノズルと第二基準ノズルの間隔を、広くすることができる。位置決め精度をさらに向上させることが可能となる。この場合、前記第一撮像部及び前記第二撮像部を、前記第一方向に沿った方向において同一直線上に配置し、前記第一基準ノズルと前記第二基準ノズルとの前記第一方向に沿った方向における間隔に対応した間隔で、ベース部に支持された状態とする調整工程を、さらに含み、前記調整工程は、前記第一基準ノズルを、前記ベース部に支持された前記第一撮像部で撮像して前記表示部に表示する工程と、前記第一基準ノズルを前記第一撮像部で撮像した位置を基準として、前記ベース部を、前記第一方向に沿った方向のうち、前記第二基準ノズルから前記第一基準ノズルに向かう方向に、前記第一基準ノズルと前記第二基準ノズルとの前記第一方向に沿った方向における間隔に対応した距離だけ移動する工程と、前記ベース部を移動した後、前記第一撮像部で撮像されて前記表示部に表示された前記第一基準ノズルに対応した状態で、前記表示部に前記第二撮像部で撮像された前記第一基準ノズルが表示されるように、前記ベース部に前記第二撮像部を支持した状態とする工程と、を含み、前記第一取付工程は、前記調整工程で前記ベース部に支持された前記第一撮像部で撮像された前記第一基準ノズルと、前記調整工程で前記ベース部に支持された前記第二撮像部で撮像された前記第二基準ノズルと、が同じ状態で前記表示部に表示された状態で行われる、ようにしてもよい。これによれば、第一撮像部及び第二撮像部を、スムーズにノズルの位置決めに好適な状態とすることができる。調整された第一撮像部及び第二撮像部によって、第一取付工程を好適に実施することができる。
【００１４】
本発明の他の側面は、インクを吐出するノズルを含む記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための位置決め方法であって、複数の第五のノズルが形成された第五ヘッド部と、複数の第六のノズルが形成された第六ヘッド部と、を所定の間隔で並べた状態で、交換前中間プレートに固定して形成され、且つ、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに取り付けられた、前記記録ヘッドの一部である交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる第五基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、前記交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる第六基準ノズルを第二撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記第五基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第五基準ノズルの位置に第三位置情報を表示し、前記第六基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第六基準ノズルの位置に第四位置情報を表示する、基準決定工程と、前記交換前ヘッドモジュールを、前記キャリッジから取り外す、取外工程と、複数の第七のノズルが形成された第七ヘッド部と、複数の第八のノズルが形成された第八ヘッド部と、を交換後中間プレートに固定して形成され、且つ、前記交換後中間プレートに固定された前記第七ヘッド部及び前記第八ヘッド部の相対位置が前記交換前ヘッドモジュールにおける前記第五ヘッド部及び前記第六ヘッド部の相対位置と同一とされた、前記記録ヘッドの一部である交換後ヘッドモジュールを、前記交換前ヘッドモジュールが取り付けられていた前記キャリッジの位置に取り付ける交換工程と、を含み、前記交換工程は、前記交換後ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第七のノズル及び前記複数の第八のノズルのうち、前記交換後ヘッドモジュールにおける位置が、前記交換前ヘッドモジュールにおける前記第五基準ノズルの位置に対応した第七基準ノズルを、前記第一撮像部で撮像し、前記第一撮像部で撮像された前記第七基準ノズルが、前記第三位置情報に対応して表示され、前記交換後ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第七のノズル及び前記複数の第八のノズルのうち、前記交換後ヘッドモジュールにおける位置が、前記交換前ヘッドモジュールにおける前記第六基準ノズルの位置に対応した第八基準ノズルを、前記第二撮像部で撮像し、前記第二撮像部で撮像された前記第八基準ノズルが、前記第四位置情報に対応して表示された状態で行われる、位置決め方法である。
【００１５】
これによれば、既にキャリッジに取り付けられた交換前ヘッドモジュールを、新たな交換後ヘッドモジュールに好適に交換することができる。例えば、上述したように、インクジェット記録装置の各部に変形が生じているような場合、例えば、キャリッジに、ヘッドモジュールを位置決めするための位置決め機構を設け、この位置決め機構のみによって、交換前ヘッドモジュールを交換後ヘッドモジュールに交換すると、変形によって位置決めの基準がずれてしまっているため、交換の前後において、これらに含まれるノズルの位置が同じ位置とならないこともある。この点に関し、上述した位置決め方法によれば、位置決めの基準は、交換前ヘッドモジュールにおける第五基準ノズル及び第六基準ノズルであるため、上述したような変形の影響を抑制した状態で、交換後ヘッドモジュールに交換することができる。そのため、交換後ヘッドモジュールに含まれる複数のノズルの各位置を、交換前ヘッドモジュールに含まれる複数のノズルと同じ位置とすることが可能となる。交換に伴い、ノズルから吐出されたインクの着弾位置等が変わり、記録される画像の品質が変化するといった事態の発生を防止することができる。交換前ヘッドモジュール及び交換後ヘッドモジュールは、同一のヘッドモジュールである。
【００１６】
この位置決め方法は、次のようにしてもよい。前記位置決め方法は、ライン型の前記記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置で、前記ノズルを位置決めするための方法であり、前記基準決定工程は、第一種のインクを吐出する前記複数の第五のノズルが、前記インクジェット記録装置で画像が記録される記録媒体が搬送される第一方向に直交する第二方向に配列された状態で形成された前記第五ヘッド部と、第二種のインクを吐出する前記複数の第六のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第六ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記交換前中間プレートに固定して形成され、且つ、前記キャリッジに取り付けられた前記交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる前記第五基準ノズルを前記第一撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記交換前ヘッドモジュールに含まれる前記複数の第五のノズル及び前記複数の第六のノズルのうち、基準となる前記第六基準ノズルを前記第二撮像部で撮像して前記表示部に表示し、前記第五基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第五基準ノズルの位置に前記第三位置情報を表示し、前記第六基準ノズルを前記表示部に表示した状態で、前記第六基準ノズルの位置に前記第四位置情報を表示する工程であり、前記交換工程は、前記第一種のインクを吐出する前記複数の第七のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第七ヘッド部と、前記第二種のインクを吐出する前記複数の第八のノズルが、前記第二方向に配列された状態で形成された前記第八ヘッド部と、を前記第一方向に沿った方向に前記所定の間隔で並べた状態で、前記交換後中間プレートに固定して形成された前記交換後ヘッドモジュールを、前記交換前ヘッドモジュールが取り付けられていた前記キャリッジの位置に取り付ける工程であってもよい。これによれば、ライン型の記録ヘッドのような大型の記録ヘッドを対象としたヘッドモジュールの交換を好適に行うことができる。
【００１７】
ここで、上述した２種類の位置決め方法における対応は、次の通りである。即ち、「交換前ヘッドモジュール」は、「第一のヘッドモジュール」又は「第二のヘッドモジュール」の何れかに対応する。「交換前ヘッドモジュール」が「第一のヘッドモジュール」に対応する場合、「第五のノズル」は「第一のノズル」に、「第五ヘッド部」は「第一ヘッド部」に、「第六のノズル」は「第二のノズル」に、「第六ヘッド部」は「第二ヘッド部」に、「交換前中間プレート」は「第一の中間プレート」にそれぞれ対応する。「第五基準ノズル」は「第一基準ノズル」に、「第六基準ノズル」は「第二基準ノズル」にそれぞれ対応する。「第三位置情報」は「第一位置情報」に、「第四位置情報」は「第二位置情報」にそれぞれ対応する。「交換前ヘッドモジュール」が「第二のヘッドモジュール」に対応する場合、「第五のノズル」は「第三のノズル」に、「第五ヘッド部」は「第三ヘッド部」に、「第六のノズル」は「第四のノズル」に、「第六ヘッド部」は「第四ヘッド部」に、「交換前中間プレート」は「第二の中間プレート」にそれぞれ対応する。「第五基準ノズル」は「第三基準ノズル」に、「第六基準ノズル」は「第四基準ノズル」にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、インクジェット記録装置が備える記録ヘッドに含まれるノズルの位置決めを好適に行うことができる、位置決め方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の一例を示す図である。
【図２】観察部でヘッドモジュールが全てキャリッジに取り付けられた状態のインクジェット記録装置の一例を示す図である。
【図３】記録ヘッドを説明する図であって、記録部における記録ヘッドの吐出面を示す図である。
【図４】観察部の一例を示す図である。
【図５】位置決め方法の第一工程を説明する図である。上段は、第一撮像部の調整を説明する図である。下段は、第二撮像部の調整を説明する図である。
【図６】位置決め方法の第二工程を説明する図である。上段は、第一取付工程を説明する図である。下段は、基準決定工程を説明する図である。
【図７】位置決め方法の第四工程を説明する図である。上段は、第四工程による調整前の状態を説明する図である。下段は、第四工程による調整後の状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。また、他の構成を含むようにしてもよい。
【００２１】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１及び図２等を参照して説明する。インクジェット記録装置１０では、入力された画像データに従い、記録媒体１２にインクが吐出され、入力された画像データに対応した画像が記録される。図１で、第一方向において記録部４０を通過した記録媒体１２に付した交差模様は、記録媒体１２に記録された画像を示している。画像の記録には、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクが用いられる。画像の記録には、これら４色の他、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の淡色系であるライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、及び／又は、クリアを用いてもよい。本実施形態では、画像の記録に用いられるインク色に関し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を例として説明する。記録媒体１２としては、記録用紙の他、加工生産において用いられる産業資材が例示される。産業資材には、短冊状の布帛又は長尺状の布帛（図１参照）、各種の建築材等が例示される。布帛としては、各種材質による繊維織編物が含まれる。
【００２２】
インクジェット記録装置１０は、搬送部２０と、記録部４０と、第一移動部７０と、観察部８０と、メンテナンス部１００と、制御装置１１０を備える。搬送部２０は、搬送部２０の上流側の位置で搬送面２１に載せ置かれた記録媒体１２を、搬送部２０の下流側に搬送する。搬送部２０による記録媒体１２の搬送は、連続的に行われる。記録媒体１２が搬送される方向（搬送方向）を「第一方向」という。搬送部２０は、例えば、ベルトコンベアのような搬送機構によって構成される。搬送部２０は、既に実用化されたインクジェット記録装置が備える搬送部と同様である。搬送部２０に関するこの他の説明は省略する。
【００２３】
記録部４０は、搬送部２０によって搬送される記録媒体１２に、各色のインクを吐出し、画像を記録する。インクジェット記録装置１０において画像が記録される場合、記録部４０は、図１に示す位置に配置される。記録部４０は、キャリッジ４１と、記録ヘッド４２を含む。キャリッジ４１には、記録ヘッド４２が搭載される。記録ヘッド４２は、インクを吐出するノズル４４を含むライン型の記録ヘッドである。記録ヘッド４２がキャリッジ４１に搭載された状態において、記録ヘッド４２に含まれるノズル４４は、第一方向に直交する第二方向に、記録媒体１２の幅以上の範囲に存在する。第二方向は、記録媒体１２の幅方向に一致する。記録ヘッド４２に関するこの他の点は、後述する。
【００２４】
第一移動部７０は、キャリッジ４１を、第二方向に移動する。例えば、後述する位置決め方法が実施される場合、第一移動部７０は、キャリッジ４１を、観察部８０が設けられた位置に移動する。位置決め方法の実施中、第一移動部７０は、キャリッジ４１を、所定のタイミングで、一定距離（図３に示す「寸法Ｗ」参照）だけ移動する。位置決め方法によって、記録ヘッド４２がキャリッジ４１に搭載された場合、キャリッジ４１は、第一移動部７０によって、図２に示すような位置に配置される。この他、記録部４０に対して後述するメンテナンスが実施される場合、第一移動部７０は、キャリッジ４１（記録部４０）を、メンテナンス部１００が設けられた位置に移動する。第一移動部７０は、観察部８０又はメンテナンス部１００の各位置に配置された記録部４０を、図１に示す位置に移動する。
【００２５】
第一移動部７０は、例えば、スライド機構７１と、駆動部７７を含む。スライド機構７１は、例えば、ボールねじ７２と、リニアガイド７５，７６を含む。記録部４０は、キャリッジ４１の天部（吐出面４５（図３参照）とは反対側の部分）の側において、ボールねじ７２のナット部７３に固定されると共に、リニアガイド７５，７６に支持される。駆動部７７は、ボールねじ７２のねじ軸７４を左右両方向に回転させ、記録部４０を、第二方向に移動させるための駆動源である。駆動部７７は、例えば、モータを含む。駆動部７７が所定の方向に回転すると、駆動部７７の回転方向に対応した方向に、ねじ軸７４が回転する。ナット部７３は、第二方向において、ねじ軸７４の回転方向に対応した方向に移動する。記録部４０は、ナット部７３の移動に伴い、リニアガイド７５，７６にガイドされた状態で移動する。
【００２６】
観察部８０は、記録ヘッド４２に含まれるノズル４４の位置を位置決めするための構成である。本実施形態では、観察部８０は、図１及び図２に示すように、搬送部２０と、メンテナンス部１００の間の所定位置に設けられる。観察部８０に関するこの他の点は、後述する。メンテナンス部１００は、記録ヘッド４２に対するメンテナンスを行う。メンテナンスは、例えば、インクの吐出状態に異常が生じた場合と、位置決め方法が終了した場合に行われる。メンテナンスが行われる場合、記録部４０は、第一移動部７０によって、メンテナンス部１００が設けられた位置に移動される。メンテナンス部１００では、例えば、吐出面４５（図３参照）がクリーニングされる。吐出面４５は、記録ヘッド４２においてノズル４４が形成された面である。吐出面４５は、搬送面２１（搬送される記録媒体１２の記録面）に対向する。クリーニングでは、記録ヘッド４２に含まれるノズル４４から、各色のインクが強制的に吐出される。この吐出は、例えば、エア詰まり等を解消する目的で行われる。この他、メンテナンス部１００では、検査用媒体に、テストパターンが記録され、記録されたテストパターンに従い、インクの吐出状態が検査される。テストパターンの記録は、記録媒体１２への画像の記録が行われている所定のタイミングで行われる。位置決め方法が終了した場合にテストパターンを記録し、記録ヘッド４２が適切にキャリッジ４１に搭載されていることを確認するようにしてもよい。メンテナンスが終了した場合、記録部４０は、第一移動部７０によって、図１に示す位置に戻される。その後、インクジェット記録装置１０では、例えば、記録媒体１２の搬送が開始され、記録媒体１２への画像の記録が実行される。
【００２７】
制御装置１１０は、例えば、制御部１１１と、記憶部１１２と、操作部１１３と、表示部１１４を備える。制御部１１１は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理を制御する。制御部１１１は、例えば、ＣＰＵと、メモリを含む。記憶部１１２は、ハードディスクのようなストレージデバイスである。記憶部１１２には、インクジェット記録装置１０で実施される各種の処理のためのコンピュータプログラムがインストールされる。記憶部１１２には、各種のデータが記憶される。操作部１１３は、制御装置１１０に対する所定の指示を入力するためのユーザインターフェースである。表示部１１４は、各種の情報を表示する。表示部１１４は、表示領域１１５及び表示領域１１６を含む。表示領域１１５は、観察部８０に含まれる第一撮像部８１で撮像された画像が表示される領域である。表示領域１１６は、観察部８０に含まれる第二撮像部８２で撮像された画像が表示される領域である。
【００２８】
制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されたコンピュータプログラムを実行する。具体的には、制御部１１１に含まれるＣＰＵが、記憶部１１２から、所定の処理のためのコンピュータプログラムを読み出し、メモリを用いて実行する。ＣＰＵは、例えば、後述する位置決め方法において、表示部１１４（表示領域１１５，１１６）に、観察部８０（第一撮像部８１及び第二撮像部８２）で撮像された画像と、第一位置情報１１７及び第二位置情報１１８（図６下段等参照）を表示するための処理を実行する。ＣＰＵは、表示される画像が変更される場合（位置決め工程の第三工程参照）、変更の前後において、第一位置情報１１７及び第二位置情報１１８を、表示部１１４（表示領域１１５，１１６）の同一の位置に表示するように制御する。このようにして、各種の機能が実現される。即ち、制御部１１１は、各種の機能部を構成する。
【００２９】
＜記録ヘッド＞
記録ヘッド４２について、図３を参照して説明する。記録ヘッド４２は、複数のヘッドモジュールが一体となって形成される。本実施形態では、記録ヘッド４２は、４個のヘッドモジュール４６，４７，４８，４９によって形成される。即ち、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９は、それぞれが記録ヘッド４２の一部を形成する。ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９は、それぞれがキャリッジ４１に取り付けられる。ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のキャリッジ４１への取り付けは、後述する位置決め方法を実施して行われる。記録ヘッド４２を形成するヘッドモジュールの個数は、諸条件の下、適宜決定される。記録ヘッド４２を形成するヘッドモジュールの個数は、４個（１個／色）以外の個数であってもよい。例えば、１色あたり２個とし、合計８個（４色）としてもよい。この他、複数個のヘッドモジュールを１組とし、これを第一方向に沿った方向に２組以上並べて設けるようにしてもよい。この場合、各組毎に、後述する位置決め方法の各工程を適宜実施する。
【００３０】
ヘッドモジュール４６は、中間プレート５０と、ヘッド部５１，５２，５３，５４を含む。ヘッドモジュール４６は、中間プレート５０に、ヘッド部５１，５２，５３，５４を固定して形成される。ヘッド部５１，５２，５３，５４は、それぞれが所定の間隔で並べて設けられる。ヘッド部５１，５２，５３，５４が並ぶ方向は、第一方向に沿った方向（第一方向及びこれとは反対の方向（下流側から上流側に向かう方向）の両方向を含む）である。ヘッド部５１は、イエロー用のヘッド部である。ヘッド部５２は、マゼンタ用のヘッド部である。ヘッド部５３は、シアン用のヘッド部である。ヘッド部５４は、ブラック用のヘッド部である。各色用のヘッド部５１，５２，５３，５４のそれぞれには、対応する色のインクを吐出する複数のノズル４４が形成される。複数のノズル４４の配置に関し、ヘッド部５１，５２，５３，５４では、第二方向に配列されたノズル４４によるノズル列が、第一方向に沿って２列形成される。１列あたりのノズル４４の個数と、列数は、図３とは異なる状態であってもよい。１列あたりのノズル４４の個数と、列数は、諸条件の下、適宜決定される。画像の記録に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色が用いられる場合、ヘッドモジュール４６は、前述した色以外の色のヘッド部を含む（ヘッドモジュール４７，４８，４９についても同じ）。
【００３１】
ヘッドモジュール４７は、中間プレート５５と、ヘッド部５６，５７，５８，５９を含む。ヘッドモジュール４７は、中間プレート５５に、ヘッド部５６，５７，５８，５９を固定して形成される。ヘッド部５６，５７，５８，５９は、それぞれが所定の間隔で並べて設けられる。ヘッド部５６，５７，５８，５９が並ぶ方向は、第一方向に沿った方向である。ヘッド部５６，５７，５８，５９の間隔は、ヘッドモジュール４６でのヘッド部５１，５２，５３，５４の場合と同じである。ヘッド部５６は、イエロー用のヘッド部である。ヘッド部５７は、マゼンタ用のヘッド部である。ヘッド部５８は、シアン用のヘッド部である。ヘッド部５９は、ブラック用のヘッド部である。各色用のヘッド部５６，５７，５８，５９のそれぞれには、対応する色のインクを吐出する複数のノズル４４が形成される。複数のノズル４４の配置は、ヘッドモジュール４６でのヘッド部５１，５２，５３，５４の場合と同じである。これに関する説明は省略する。
【００３２】
ヘッドモジュール４８は、中間プレート６０と、ヘッド部６１，６２，６３，６４を含む。ヘッドモジュール４８は、中間プレート６０に、ヘッド部６１，６２，６３，６４を固定して形成される。ヘッド部６１，６２，６３，６４は、それぞれが所定の間隔で並べて設けられる。ヘッド部６１，６２，６３，６４が並ぶ方向は、第一方向に沿った方向である。ヘッド部６１，６２，６３，６４の間隔は、ヘッドモジュール４６でのヘッド部５１，５２，５３，５４の場合と同じである。ヘッド部６１は、イエロー用のヘッド部である。ヘッド部６２は、マゼンタ用のヘッド部である。ヘッド部６３は、シアン用のヘッド部である。ヘッド部６４は、ブラック用のヘッド部である。各色用のヘッド部６１，６２，６３，６４のそれぞれには、対応する色のインクを吐出する複数のノズル４４が形成される。複数のノズル４４の配置は、ヘッドモジュール４６でのヘッド部５１，５２，５３，５４の場合と同じである。これに関する説明は省略する。
【００３３】
ヘッドモジュール４９は、中間プレート６５と、ヘッド部６６，６７，６８，６９を含む。ヘッドモジュール４９は、中間プレート６５に、ヘッド部６６，６７，６８，６９を固定して形成される。ヘッド部６６，６７，６８，６９は、それぞれが所定の間隔で並べて設けられる。ヘッド部６６，６７，６８，６９が並ぶ方向は、第一方向に沿った方向である。ヘッド部６６，６７，６８，６９の間隔は、ヘッドモジュール４６でのヘッド部５１，５２，５３，５４の場合と同じである。ヘッド部６６は、イエロー用のヘッド部である。ヘッド部６７は、マゼンタ用のヘッド部である。ヘッド部６８は、シアン用のヘッド部である。ヘッド部６９は、ブラック用のヘッド部である。各色用のヘッド部６６，６７，６８，６９のそれぞれには、対応する色のインクを吐出する複数のノズル４４が形成される。複数のノズル４４の配置は、ヘッドモジュール４６でのヘッド部５１，５２，５３，５４の場合と同じである。これに関する説明は省略する。
【００３４】
本実施形態では、イエロー用のヘッド部５１，５６，６１，６６にそれぞれ形成されたイエローインクを吐出するノズル４４を、「ノズル４４Ｙ」という。マゼンタ用のヘッド部５２，５７，６２，６７にそれぞれ形成されたマゼンタインクを吐出するノズル４４を、「ノズル４４Ｍ」という。シアン用のヘッド部５３，５８，６３，６８にそれぞれ形成されたシアンインクを吐出するノズル４４を、「ノズル４４Ｃ」という。ブラック用のヘッド部５４，５９，６４，６９にそれぞれ形成されたブラックインクを吐出するノズル４４を、「ノズル４４Ｋ」という。インク色を区別しない場合、又は、ノズル４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋを区別しない若しくはこれらを総称する場合、「ノズル４４」という。
【００３５】
中間プレート５０，５５，６０，６５は、共通した形状とされる。ヘッド部５１，５２，５３，５４と、ヘッド部５６，５７，５８，５９と、ヘッド部６１，６２，６３，６４と、ヘッド部６６，６７，６８，６９は、何れも、同じ形状とされる（ノズル４４についても同じ）。中間プレート５０に対するヘッド部５１，５２，５３，５４の各配置と、中間プレート５５に対するヘッド部５６，５７，５８，５９の各配置と、中間プレート６０に対するヘッド部６１，６２，６３，６４の各配置と、中間プレート６５に対するヘッド部６６，６７，６８，６９の各配置は、何れも同一とされる。従って、ヘッドモジュール４６におけるヘッド部５１，５２，５３，５４の相対位置と、ヘッドモジュール４７におけるヘッド部５６，５７，５８，５９の相対位置と、ヘッドモジュール４８におけるヘッド部６１，６２，６３，６４の相対位置と、ヘッドモジュール４９におけるヘッド部６６，６７，６８，６９の相対位置は、同一の状態となる。中間プレート５０，５５，６０，６５が、図３に示すように、第二方向に並んだ状態でキャリッジ４１に取り付けられた場合、イエロー用のヘッド部５１，５６，６１，６６は、第二方向に直線的に配置される。同様に、マゼンタ用のヘッド部５２，５７，６２，６７は、第二方向に直線的に配置される。シアン用のヘッド部５３，５８，６３，６８は、第二方向に直線的に配置される。ブラック用のヘッド部５４，５９，６４，６９は、第二方向に直線的に配置される。
【００３６】
このとき、ヘッド部５１，５６，６１，６６のそれぞれにおいて、第二方向に配列されたノズル４４Ｙによるノズル列に関し、第一方向の上流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＡ上に配列される。第一方向の下流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＢ上に配列される。ヘッド部５２，５７，６２，６７のそれぞれにおいて、第二方向に配列されたノズル４４Ｍによるノズル列に関し、第一方向の上流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＣ上に配列される。第一方向の下流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＤ上に配列される。ヘッド部５３，５８，６３，６８のそれぞれにおいて、第二方向に配列されたノズル４４Ｃによるノズル列に関し、第一方向の上流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＥ上に配列される。第一方向の下流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＦ上に配列される。ヘッド部５４，５９，６４，６９のそれぞれにおいて、第二方向に配列されたノズル４４Ｋによるノズル列に関し、第一方向の上流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＧ上に配列される。第一方向の下流側に形成されたノズル列は、第二方向の仮想直線ＬＨ上に配列される。
【００３７】
ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９では、それぞれに含まれる複数のノズル４４のうちの２個のノズル４４が、後述する位置決め方法での基準ノズルとされる。ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９において、２個の基準ノズルは、ノズルの位置決め精度を考慮し、適宜設定される。但し、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９で設定される２個の基準ノズルは、相対的な位置関係がヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のそれぞれの間で共通する。本実施形態では、仮想直線ＬＡ〜ＬＨのうち、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｙと、仮想直線ＬＨ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｋを、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のそれぞれにおける２個の基準ノズルとして説明する。
【００３８】
ヘッドモジュール４６における２個の基準ノズルに関し、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｙを、「第一基準ノズル４４１」といい、仮想直線ＬＨ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｋを、「第二基準ノズル４４２」という。ヘッドモジュール４７，４８，４９のそれぞれにおける２個の基準ノズルに関し、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｙを、「第三基準ノズル４４３」といい、仮想直線ＬＨ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｋを、「第四基準ノズル４４４」という。第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２は、第一方向に沿った方向において、同一直線上に形成されたノズル４４である。第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４は、第一方向に沿った方向において、同一直線上に形成されたノズル４４である。第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４の第一方向に沿った方向及び第二方向における位置関係は、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２と共通する。図３において、第一基準ノズル４４１と、第二基準ノズル４４２と、第三基準ノズル４４３と、第四基準ノズル４４４は、共に「黒丸」としている。
【００３９】
イエロー用のヘッド部５１，５６，６１，６６は、イエロー用の流路（不図示）を介して、イエローインクを貯留したインクタンク（不図示）にそれぞれ接続される。イエローインクは、イエロー用のインクタンクから流出し、イエロー用の流路を流れ、ヘッド部５１，５６，６１，６６にそれぞれ供給される。マゼンタ用のヘッド部５２，５７，６２，６７は、マゼンタ用の流路（不図示）を介して、マゼンタインクを貯留したインクタンク（不図示）にそれぞれ接続される。マゼンタインクは、マゼンタ用のインクタンクから流出し、マゼンタ用の流路を流れ、ヘッド部５２，５７，６２，６７にそれぞれ供給される。シアン用のヘッド部５３，５８，６３，６８は、シアン用の流路（不図示）を介して、シアンインクを貯留したインクタンク（不図示）にそれぞれ接続される。シアンインクは、シアン用のインクタンクから流出し、シアン用の流路を流れ、ヘッド部５３，５８，６３，６８にそれぞれ供給される。ブラック用のヘッド部５４，５９，６４，６９は、ブラック用の流路（不図示）を介して、ブラックインクを貯留したインクタンク（不図示）にそれぞれ接続される。ブラックインクは、ブラック用のインクタンクから流出し、ブラック用の流路を流れ、ヘッド部５４，５９，６４，６９にそれぞれ供給される。
【００４０】
＜観察部＞
観察部８０について、図４を参照して説明する。観察部８０は、第一撮像部８１と、第二撮像部８２と、ベース部８３と、第二移動部８７を含む。第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、ＣＣＤを含む。第一撮像部８１は、第一移動部７０によって、キャリッジ４１が観察部８０が設けられた位置に配置された場合、このキャリッジ４１に取り付けられるヘッドモジュール４６，４７，４８，４９による吐出面４５の一部の範囲を撮像する。第二撮像部８２は、前述の場合、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９による吐出面４５の他の一部の範囲を撮像する。ベース部８３は、第二移動部８７に取り付けられる。ベース部８３には、支持部８５，８６が設けられる。支持部８５，８６は、第一撮像部８１及び第二撮像部８２が上述した２個の基準ノズルの相対的な位置関係に従った配置となるように、ベース部８３に設けられる。支持部８５には、第一撮像部８１が取り付け固定される。支持部８６には、第二撮像部８２が取り付け固定される。これによって、ベース部８３は、支持部８５，８６が設けられた各位置で、第一撮像部８１及び第二撮像部８２をそれぞれ支持した状態となる。
【００４１】
例えば、ヘッドモジュール４６において、２個の基準ノズルを、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２とする本実施形態によれば、第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、図４に示すように、第一方向に沿った方向に寸法Ｈを隔てて直線的に配置される。寸法Ｈは、第一方向に沿った方向において、第一基準ノズル４４１が配置される仮想直線ＬＡと、第二基準ノズル４４２が配置される仮想直線ＬＨの間隔（図３に示す「寸法Ｈ」参照）に一致する。従って、第一撮像部８１が、支持部８５に支持された状態で、吐出面４５の一部の範囲として、第一基準ノズル４４１又は第三基準ノズル４４３を撮像する場合、第二撮像部８２は、支持部８６に支持された状態で、吐出面４５の他の一部の範囲として、第二基準ノズル４４２又は第四基準ノズル４４４を撮像することができる。
【００４２】
第二移動部８７は、ベース部８３を、第一方向に沿った方向に移動する。第二移動部８７は、例えば、スライド機構８８と、駆動部９３を含む。スライド機構８８は、例えば、ボールねじ８９と、リニアガイド９１，９２を含む。ベース部８３は、ボールねじ８９のナット部（不図示）に固定されると共に、リニアガイド９１，９２に支持される。駆動部９３は、ボールねじ８９のねじ軸９０を左右両方向に回転させ、ベース部８３を、第一方向に沿った方向に移動させるための駆動源である。駆動部９３は、例えば、モータを含む。駆動部９３が所定の方向に回転すると、駆動部９３の回転方向に対応した方向に、ねじ軸９０が回転する。ボールねじ８９のナット部は、第一方向に沿った方向において、ねじ軸９０の回転方向に対応した方向に移動する。ベース部８３は、ボールねじ８９のナット部の移動に伴い、リニアガイド９１，９２にガイドされた状態で移動する。第一移動部７０及び第二移動部８７による移動方向は、直交した関係となる。
【００４３】
＜位置決め方法＞
位置決め方法について、図５〜図７等を参照して説明する。位置決め方法は、ノズル４４を位置決めするための方法である。位置決め方法は、キャリッジ４１に、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９を、新規に取り付ける場合に実施される。位置決め方法によれば、図３に示すような状態で、記録ヘッド４２がキャリッジ４１に搭載され、記録部４０が構成される。位置決め方法の実施に先立ち、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９が準備される。即ち、ヘッド部５１，５２，５３，５４は、所定の装置を用いた所定の方法で、中間プレート５０に対して位置決めされた状態で固定され、ヘッドモジュール４６が準備される。同様に、ヘッド部５６，５７，５８，５９は、中間プレート５５に対して位置決めされた状態で固定され、ヘッドモジュール４７が準備される。ヘッド部６１，６２，６３，６４は、中間プレート６０に対して位置決めされた状態で固定され、ヘッドモジュール４８が準備される。ヘッド部６６，６７，６８，６９は、中間プレート６５に対して位置決めされた状態で固定され、ヘッドモジュール４９が準備される。
【００４４】
準備されたヘッドモジュール４６，４７，４８，４９は、所定のタイミングで、キャリッジ４１にそれぞれ載せ置かれる。例えば、位置決め方法の開始に際し、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９は、キャリッジ４１に載せ置かれる。この他、位置決め方法の開始時には、後述する第二工程の第一取付工程で、最初に取り付けられるヘッドモジュール４６を載せ置き、その後、後述する第四工程が実施されるタイミングで、順次、取付対象のヘッドモジュール４７，４８，４９を載せ置くようにしてもよい。キャリッジ４１に載せ置かれたヘッドモジュール４６，４７，４８，４９は、キャリッジ４１に仮固定される。仮固定は、例えば、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９が、キャリッジ４１に略位置決めされた状態で行われるようにするとよい。仮固定の一手法についての具体例を説明する。この説明では、キャリッジ４１へのヘッドモジュール４６，４７，４８，４９の取り付けは、ねじ止めによって行われるとする。ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のそれぞれの所定の位置に、貫通孔を設ける。貫通孔は、使用するねじより径大の孔とする。キャリッジ４１には、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のそれぞれが配置された場合に、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のそれぞれに設けられた貫通孔に対応した所定の位置に、ねじ穴を設ける。ねじを貫通孔に通し、貫通孔を通過したねじの先端部を、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９がキャリッジ４１に対して移動可能な所定量だけ、ねじ穴にねじ込む。このような構成によれば、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９を、キャリッジ４１に対して、ねじと貫通孔との間の隙間分だけ移動できる状態で、キャリッジ４１に仮固定することができる。第二工程の第一取付工程でのキャリッジ４１へのヘッドモジュール４６の取り付けと、第四工程でのキャリッジ４１へのヘッドモジュール４７，４８，４９の取り付けは、ねじ止め以外の方法で行われてもよい。この場合、仮固定も適宜異なる方法で行われる。
【００４５】
位置決め方法は、第一工程〜第四工程を含む。位置決め方法において、第三工程及び第四工程は、記録ヘッド４２を形成するヘッドモジュールの個数に応じて繰り返される。４個のヘッドモジュール４６，４７，４８，４９を例とする本実施形態によれば、ヘッドモジュール４７，４８，４９のそれぞれを対象として実施される。従って、第三工程及び第四工程は、３回繰り返される。
【００４６】
第一工程は、支持部８５に支持された第一撮像部８１と、支持部８６に支持された第二撮像部８２の配置に関し、第一方向に沿った方向及び第二方向の位置を位置決めする工程（調整工程）である。第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、第二方向にずれることなく、第一方向に沿った方向に寸法Ｈを隔てて並列した状態となるように調整される。この位置決めは、第一撮像部８１及び第二撮像部８２のうちの何れか一方を基準として、他方の位置を調整して行われる。本実施形態では、第一撮像部８１を基準とする。第一工程の開始に際し、第一撮像部８１は、支持部８５に支持された状態とされる。第二撮像部８２は、支持部８６に仮固定された状態とされる。例えば、このタイミングで、第一撮像部８１及び第二撮像部８２での撮像が開始される。
【００４７】
作業者は、第一移動部７０及び／又は第二移動部８７を駆動させ、第一撮像部８１が第一基準ノズル４４１に対向する位置に移動するように操作する。前述した位置に移動した第一撮像部８１は、第一基準ノズル４４１を撮像する。表示部１１４の表示領域１１５には、第一撮像部８１で撮像された第一基準ノズル４４１が表示される。作業者は、図５上段に示すように、表示領域１１５の中心（直線Ｌ１及び直線Ｌ２の交点参照）と、第一基準ノズル４４１の中心（直線Ｌ３及び直線Ｌ４の交点参照）が一致するように操作する。表示領域１１６には、仮固定された第二撮像部８２で撮像された所定の画像が表示される。図５上段では、第二撮像部８２で撮像された所定の画像に関する図示は省略されている。第一基準ノズル４４１が、表示領域１１５に、図５上段に示すような状態で表示された場合、作業者は、第二移動部８７を駆動させ、ベース部８３が第一方向とは反対の方向に移動するように操作する。移動量（距離）は、寸法Ｈとされる。ベース部８３を移動する第一方向とは反対の方向は、第一方向に沿った方向のうち、第二基準ノズル４４２から第一基準ノズル４４１に向かう方向でもある。
【００４８】
作業者は、第二撮像部８２で撮像され、表示部１１４の表示領域１１６に表示された画像を確認する。表示領域１１６に表示された画像が、上述した図５上段とは異なる状態である場合、作業者は、支持部８６に対する第二撮像部８２の取り付けを調整する。即ち、作業者は、表示領域１１６を確認しながら、図５下段に示すように、表示領域１１６の中心（直線Ｌ５及び直線Ｌ６の交点参照）と、第一基準ノズル４４１の中心（直線Ｌ３及び直線Ｌ４の交点参照）が一致するように調整する。図５下段では、第二撮像部８２の取り付けを調整している場合において、第一撮像部８１で撮像された所定の画像に関する図示は省略されている。直線Ｌ１〜Ｌ６（後述する直線Ｌ７及び直線Ｌ８についても同じ）は、説明を容易とするために図示したものである。実際には、これら各直線は表示されなくてもよい（図６及び図７において同じ）。
【００４９】
第二撮像部８２が第一基準ノズル４４１に対向し、第一基準ノズル４４１が、表示領域１１６に、図５下段に示すような状態で表示されることとなった場合、作業者は、第二撮像部８２を支持部８６に本固定する。これによって、第二撮像部８２は、第二方向にずれることなく、第一方向に沿った方向に第一撮像部８１と並列し、且つ、第一撮像部８１から第一方向に寸法Ｈを隔てた状態で、支持部８６に支持される。第二撮像部８２の本固定に伴い、第一工程は終了し、位置決め方法は、第二工程に移行する。インクジェット記録装置１０が、適切な位置関係（配置）とされた第一撮像部８１及び第二撮像部８２を備えたインクジェット記録装置である場合、第一工程は省略してもよい。
【００５０】
第二工程は、第一取付工程と、基準決定工程を含む。第一取付工程は、ヘッドモジュール４６をキャリッジ４１に取り付ける工程である。第一取付工程によって、ヘッドモジュール４６は、図３に示す位置に好適に取り付けられ、ヘッド部５１，５２，５３，５４に形成されたノズル４４は、記録ヘッド４２を設計した際の設計上の位置に、位置決めされた状態で好適に配置される。基準決定工程は、第一位置情報１１７を表示領域１１５に表示し、第二位置情報１１８を表示領域１１６に表示する工程である。基準決定工程は、第一取付工程によって、ヘッドモジュール４６がキャリッジ４１に本固定の状態で取り付けられた後に実施される。基準決定工程において、第一位置情報１１７は、第一基準ノズル４４１が表示されている表示領域１１５内の所定の位置に表示される。第二位置情報１１８は、第二基準ノズル４４２が表示されている表示領域１１６内の所定の位置に表示される。
【００５１】
第一位置情報１１７としては、第一基準ノズル４４１の外形に対応した形状の電子マーカが例示される。第二位置情報１１８としては、第二基準ノズル４４２の外形に対応した形状の電子マーカが例示される。第一位置情報１１７及び第二位置情報１１８は、半透明の電子マーカとしてもよい。後述するように、第一位置情報１１７と、第一撮像部８１で撮像された第一基準ノズル４４１又は第三基準ノズル４４３が一部重なった状態で表示される場合（図７上段参照）、第一位置情報１１７と一部重なり合った第一基準ノズル４４１又は第三基準ノズル４４３を好適に視認することが可能となる。第二位置情報１１８と、第二撮像部８２で撮像された第二基準ノズル４４２又は第四基準ノズル４４４が一部重なった状態で表示される場合（図７上段参照）、第二位置情報１１８と一部重なり合った第二基準ノズル４４２又は第四基準ノズル４４４を好適に視認することが可能となる。本実施形態では、第一位置情報１１７を、第一基準ノズル４４１（第三基準ノズル４４３）と同一外形で、その内部を網点とした円として図示する。第二位置情報１１８を、第二基準ノズル４４２（第四基準ノズル４４４）と同一外形で、その内部を網点とした円として図示する。
【００５２】
第二工程の開始時、ベース部８３が、上述した第一工程の場合と同じく、第二撮像部８２と第一基準ノズル４４１が対向するような位置に配置されていたとする。この場合、作業者は、第二工程の開始に際し、第二移動部８７を駆動させ、ベース部８３が第一方向に移動するように操作する。第一方向への移動量は、寸法Ｈとされる。続けて、作業者は、仮固定されたヘッドモジュール４６を対象として、キャリッジ４１に対する取付位置を調整する。このとき、作業者は、第一撮像部８１で撮像された第一基準ノズル４４１が表示領域１１５に表示された状態と、第二撮像部８２で撮像された第二基準ノズル４４２が表示領域１１６に表示された状態が同じ状態となるように調整する。例えば、作業者は、図６上段に示すように、表示領域１１５の中心（直線Ｌ１及び直線Ｌ２の交点参照）と、第一基準ノズル４４１の中心（直線Ｌ３及び直線Ｌ４の交点参照）が一致し、表示領域１１６の中心（直線Ｌ５及び直線Ｌ６の交点参照）と、第二基準ノズル４４２の中心（直線Ｌ７及び直線Ｌ８の交点参照）が一致するように調整する。上記では説明を省略したが、記録部４０には、キャリッジ４１に対する、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９の各位置を微調整するための調整機構が、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のそれぞれに対して設けられている。前述の調整は、ヘッドモジュール４６に対して設けられた調整機構を操作して行われる。図６上段に示すような状態で、第一基準ノズル４４１が表示領域１１５に表示され、第二基準ノズル４４２が表示領域１１６に表示されることとなった場合、作業者は、仮固定されたヘッドモジュール４６を、キャリッジ４１に本固定の状態で取り付ける（第一取付工程）。
【００５３】
制御部１１１は、図６下段に示すように、表示領域１１５に表示された第一基準ノズル４４１の位置に第一位置情報１１７を表示し、表示領域１１６に表示された第二基準ノズル４４２の位置に第二位置情報１１８を表示するように制御する（基準決定工程）。第一位置情報１１７及び第二位置情報１１８の表示に関する制御は、例えば、次のようにして行われる。作業者は、操作部１１３を操作し、表示領域１１５で、第一基準ノズル４４１が表示された位置に対して、所定の指示を入力する。作業者は、操作部１１３を操作し、表示領域１１６で、第二基準ノズル４４２が表示された位置に対して、再度、所定の指示を入力する。この入力には、操作部１１３に含まれる例えばマウスのような装置が利用される。制御部１１１は、第一基準ノズル４４１に対応した指示が入力された位置に、第一位置情報１１７を表示し、第二基準ノズル４４２に対応した指示が入力された位置に、第二位置情報１１８を表示する。第一位置情報１１７の表示位置が、第一基準ノズル４４１に一致していない場合、作業者は、マウスのような操作部１１３を操作し、第一位置情報１１７の位置を微調整する。同様に、第二位置情報１１８の表示位置が、第二基準ノズル４４２に一致していない場合、作業者は、マウスのような操作部１１３を操作し、第二位置情報１１８の位置を微調整する。
【００５４】
この他、基準決定工程における上述の制御は、第一撮像部８１及び第二撮像部８２で撮像された各画像に対応した画像データを対象として、所定の画像処理を実行して行われるようにしてもよい。この場合、制御部１１１は、第一撮像部８１及び第二撮像部８２で撮像された画像データをそれぞれ対象として、画像処理を実行し、各画像データから、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２を、それぞれ抽出する。制御部１１１は、抽出された第一基準ノズル４４１の位置に第一位置情報１１７を表示し、抽出された第二基準ノズル４４２の位置に第二位置情報１１８を表示するように制御する。図６下段に示すように、第一位置情報１１７が第一基準ノズル４４１の位置に表示され、第二位置情報１１８が第二基準ノズル４４２の位置に表示されると、第二工程は終了し、位置決め方法は、第三工程に移行する。
【００５５】
第三工程は、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２、又は、第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４と、第一撮像部８１及び第二撮像部８２を、第二方向に、予め定めた基準量だけ相対移動する工程（移動工程）である。以下では、ヘッドモジュール４６を対象とした第二工程が終了した後の第三工程を例に説明する。本実施形態では、ヘッドモジュール４７は、ヘッドモジュール４６に対して、第二方向の第二側に配置される（図３参照）。そのため、相対移動は、例えば、第一撮像部８１及び第二撮像部８２が、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２に対して、第二方向の第二側となるようにして行われる。基準量は、寸法Ｗ（図３参照）とされる。寸法Ｗは、第二方向において、第一基準ノズル４４１と、ヘッドモジュール４７における第三基準ノズル４４３の間隔（第二基準ノズル４４２と、ヘッドモジュール４７における第四基準ノズル４４４の間隔）に一致する。なお、本実施形態の記録ヘッド４２では、ヘッドモジュール４７における第三基準ノズル４４３（第四基準ノズル４４４）と、ヘッドモジュール４８における第三基準ノズル４４３（第四基準ノズル４４４）の間隔、及び、ヘッドモジュール４８における第三基準ノズル４４３（第四基準ノズル４４４）と、ヘッドモジュール４９における第三基準ノズル４４３（第四基準ノズル４４４）の間隔も、寸法Ｗである。
【００５６】
作業者は、第一移動部７０を駆動させ、キャリッジ４１が第二方向を第二側から第一側に、基準量だけ移動するように操作する。これによって、第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２に対して、第二方向の第二側となる。第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、ヘッドモジュール４７に対向するようになる。キャリッジ４１が第二方向を第二側から第一側に基準量だけ移動したタイミングで、第三工程は終了し、位置決め方法は、第四工程に移行する。
【００５７】
第四工程は、ヘッドモジュール４７，４８，４９をそれぞれキャリッジ４１に取り付ける工程である。第四工程が繰り返して実施される毎に、ヘッドモジュール４７，４８，４９は、順次、図３に示す位置に好適に取り付けられ、ヘッド部５６，５７，５８，５９、ヘッド部６１，６２，６３，６４、及び、ヘッド部６６，６７，６８，６９のそれぞれに形成されたノズル４４は、記録ヘッド４２を設計した際の設計上の位置に、位置決めされた状態で好適に配置される。第四工程において、ヘッドモジュール４７，４８，４９は、後述するように、第一位置情報１１７及び第二位置情報１１８を基準として、キャリッジ４１に取り付けられる。従って、ヘッドモジュール４７，４８，４９をキャリッジ４１に取り付けるための第四工程は、上述したヘッドモジュール４６をキャリッジ４１に取り付けるための第一取付工程後に実施される第二取付工程ということもできる。以下では、ヘッドモジュール４７を対象として、第四工程を説明する。
【００５８】
第四工程において、第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、第三工程の終了後、それぞれが配置された各位置で、対向するヘッドモジュール４７による吐出面４５の一部の範囲を撮像する。表示部１１４の表示領域１１５及び表示領域１１６には、第一撮像部８１及び第二撮像部８２のそれぞれで撮像された画像が表示される。ヘッドモジュール４７は、上述した通り、位置決め用のねじ等によって、略位置決めされた状態で、キャリッジ４１に仮固定されている。従って、第一撮像部８１は、ヘッドモジュール４７における第三基準ノズル４４３の一部又は全部を撮像する。表示領域１１５には、第二工程の基準決定工程で既に表示された第一位置情報１１７と共に、第一撮像部８１で撮像された第三基準ノズル４４３の一部又は全部が表示される（図７上段参照）。第二撮像部８２は、ヘッドモジュール４７における第四基準ノズル４４４の一部又は全部を撮像する。表示領域１１６には、第二工程の基準決定工程で既に表示された第二位置情報１１８と共に、第二撮像部８２で撮像された第四基準ノズル４４４の一部又は全部が表示される（図７上段参照）。図７上段は、第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４の全部が表示された状態を図示している。図７において、符号「４４３」に併記された「（４４１’）」と、符号「４４４」に併記された「（４４２’）」は、後述する説明のための符号であり、この第四工程の説明に関連した符号ではない。
【００５９】
作業者は、表示領域１１５に表示された第一位置情報１１７と、表示領域１１６に表示された第二位置情報１１８を確認する。作業者は、第一位置情報１１７を確認しつつ、第一位置情報１１７に、第一撮像部８１で撮像された第三基準ノズル４４３が一致するようにする（図７下段参照）。同時に、作業者は、第二位置情報１１８を確認しつつ、第二位置情報１１８に、第二撮像部８２で撮像された第四基準ノズル４４４が一致するようにする（図７下段参照）。このとき、作業者は、前述した状態とするために、取付対象であるヘッドモジュール４７を対象として、これに対して設けられた調整機構を操作する。この操作によって、表示領域１１５に表示された第三基準ノズル４４３と、表示領域１１６に表示された第四基準ノズル４４４が、共に、図７下段に示すような状態となった場合、作業者は、仮固定されたヘッドモジュール４７を、キャリッジ４１に本固定の状態で取り付ける。
【００６０】
ヘッドモジュール４７がキャリッジ４１に本固定の状態で取り付けられた場合、ヘッドモジュール４７を対象とした第四工程は終了する。位置決め方法は、再度、第三工程に戻り、残りのヘッドモジュール４８，４９を順次対象として、繰り返して実施される。ヘッドモジュール４７の取り付けが終了し、対象がヘッドモジュール４７からヘッドモジュール４８に移行する場合における第三工程と、ヘッドモジュール４８の取り付けが終了し、対象がヘッドモジュール４８からヘッドモジュール４９に移行する場合における第三工程では、上記同様、キャリッジ４１が第二方向を第二側から第一側に、寸法Ｗだけ移動される。これは、ヘッドモジュール４７，４８，４９における各第三基準ノズル４４３（各第四基準ノズル４４４）の間隔が、上述した通り、寸法Ｗであるためである。ヘッドモジュール４９を対象とした第四工程が、上記同様に実施され、これが終了した場合、位置決め方法は終了する。ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９が本固定の状態でキャリッジ４１に取り付けられると、記録ヘッド４２が形成され、記録ヘッド４２がキャリッジ４１に搭載された状態となる。この状態において、記録部４０での画像の記録が可能となる。ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９が本固定の状態でキャリッジ４１に取り付けられるは、画像の記録が可能となる状態で取り付けられることを意味する。
【００６１】
＜本実施形態による効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００６２】
（１）位置決め方法の第二工程で、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２について、ヘッドモジュール４６に対して設けられた調整機構を操作し、第一方向に沿った方向及び第二方向における位置決めを行い（図６上段参照）、ヘッドモジュール４６をキャリッジ４１に本固定の状態で取り付けることとした（第一取付工程）。第二工程で、位置決めされた第一基準ノズル４４１に対応した第一位置情報１１７を表示領域１１５に表示し、第二基準ノズル４４２に対応した第二位置情報１１８を表示領域１１６に表示することとした（基準決定工程、図６下段参照）。その後、第三工程及び第四工程を繰り返して実施し、ヘッドモジュール４７，４８，４９のそれぞれにおける第三基準ノズル４４３を、表示領域１１５に表示されている第一位置情報１１７に一致させ、且つ、ヘッドモジュール４７，４８，４９のそれぞれにおける第四基準ノズル４４４を、表示領域１１６に表示されている第二位置情報１１８に一致させることとした（図７上段及び下段参照）。
【００６３】
そのため、ヘッドモジュール４６における第一基準ノズル４４１と、ヘッドモジュール４７，４８，４９のそれぞれにおける第三基準ノズル４４３を、仮想直線ＬＡ上に配列し、ヘッドモジュール４６における第二基準ノズル４４２と、ヘッドモジュール４７，４８，４９のそれぞれにおける第四基準ノズル４４４を、仮想直線ＬＨ上に配列することができる。即ち、ライン型の記録ヘッド４２を、複数のヘッドモジュール４６，４７，４８，４９で形成したような場合において、複数のノズル４４を、図３に示すように、仮想直線ＬＡ〜ＬＨ上にそれぞれ配列させた状態とすることができる。ノズル４４が好適に配置された記録ヘッド４２を含む記録部４０によれば、好適な品質の画像を記録することができる。
【００６４】
ところで、記録ヘッド４２がキャリッジ４１に搭載されると、キャリッジ４１及び／又はキャリッジ４１を支持する構造（例えば、スライド機構７１及び／又はインクジェット記録装置１０が備えるフレーム等）等が、記録ヘッド４２の重量によって、たわみを生じ、変形する場合もある。また、インクジェット記録装置１０が設置される場所の温度によっては、中間プレート５０，５５，６０，６５、キャリッジ４１及び／又はキャリッジ４１を支持する構造といった各部が熱膨張する場合もある。さらに、インクジェット記録装置１０が、既に運用された装置である場合、前述した記録ヘッド４２の重量、及び／又は、画像の記録に伴う、ヘッド部５１，５２，５３，５４と、ヘッド部５６，５７，５８，５９と、ヘッド部６１，６２，６３，６４と、ヘッド部６６，６７，６８，６９の温度上昇等によって、キャリッジ４１及び／又はキャリッジ４１を支持する構造といった各部が経年変形している場合もある。
【００６５】
このような場合、例えば、キャリッジ４１に、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９を位置決めするための位置決め機構を設け、この位置決め機構のみによって、キャリッジ４１にヘッドモジュール４６，４７，４８，４９を取り付けると、変形によって位置決めの基準がずれてしまっているため、上述したようなノズル４４の配置とならない場合もある。この点に関し、本実施形態の位置決め方法によれば、第一基準ノズル４４１に基づく第一位置情報１１７と、第二基準ノズル４４２に基づく第二位置情報１１８を基準として、第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４の位置決めを行いつつ、ヘッドモジュール４７，４８，４９を、キャリッジ４１に取り付けることができる。そのため、上述したような変形の発生の有無に関わらず、記録ヘッド４２を、キャリッジ４１に好適に取り付けた状態とすることができる。ヘッドモジュール４６を基準として、ヘッドモジュール４７，４８，４９の相対的な位置を好適な配置とすることができる。
【００６６】
（２）観察部８０において、第二移動部８７を設け、第一撮像部８１及び第二撮像部８２を支持する支持部８５，８６を設けたベース部８３を、第一方向に沿った方向に移動できるようにした。その上で、位置決め方法の第一工程で、１つのノズル４４（上記では、第一基準ノズル４４１に基づき説明）を基準として、第一撮像部８１及び第二撮像部８２を位置決めすることとした。そのため、第一撮像部８１及び第二撮像部８２を、第一方向に沿った方向及び第二方向においてスムーズに位置決めすることができる。位置決めされた第一撮像部８１及び第二撮像部８２によって、第二工程〜第四工程を好適に実施することができる。
【００６７】
＜変形例＞
本実施形態は、次のようにしてもよい。このような構成によっても、上記同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（１）上記では、位置決め方法の第三工程における相対移動を、第一移動部７０を駆動し、キャリッジ４１を、第二方向を第二側から第一側に移動して行うこととした。この相対移動は、次のように行われるようにしてもよい。即ち、観察部８０に、ベース部８３を第二方向に移動する機構部を設ける。第三工程で、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２、又は、第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４と、第一撮像部８１及び第二撮像部８２を、上記同様、寸法Ｗだけ第二方向に相対移動させる場合、新たに設けた第二方向への機構部を駆動し、ベース部８３を、第二方向を第一側から第二側に、寸法Ｗだけ移動する。このとき、第一移動部７０は駆動せず、キャリッジ４１は停止したままとされる。
【００６９】
（２）上記では、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｙを、第一基準ノズル４４１とし、仮想直線ＬＨ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｋを、第二基準ノズル４４２とした。ヘッドモジュール４６において、第一基準ノズル４４１及び／又は第二基準ノズル４４２は、これに含まれる他のノズル４４であってもよい。例えば、第一基準ノズル４４１を上記同様のノズル４４Ｙとし、第二基準ノズル４４２を、例えば、仮想直線ＬＦ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｃとしてもよい。この他、第一基準ノズル４４１を上記同様のノズル４４Ｙとし、第二基準ノズル４４２を、例えば、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第二側のノズル４４Ｙとしてもよい。第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２を同一の仮想直線上に配列されたノズル４４とする場合、位置決め方法の第一工程では、第二撮像部８２を調整するに際し、作業者は、第一移動部７０を駆動させ、キャリッジ４１を、第二方向を第二側から第一側に移動するように操作する。このときの移動量は、基準とされたノズル４４の間隔（図３に示す「寸法Ｊ」参照）とされる。第一基準ノズル４４１を、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｙ以外のノズル４４としてもよい。例えば、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第二側のノズル４４Ｙを、第一基準ノズル４４１とし、又は、他の仮想直線ＬＢ〜ＬＨ上に配列された何れかのノズル４４を第一基準ノズル４４１としてもよい。第一方向に沿った方向及び／又は第二方向における間隔が広くなる２個のノズル４４を、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２とするとよい。位置決め精度を向上させ易くなる。
【００７０】
ヘッドモジュール４７，４８，４９のそれぞれにおいて、第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４は、上記同様、ヘッドモジュール４６における第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２の各位置に対応した位置の２個のノズル４４とされる。即ち、この変形例においても、第三基準ノズル４４３及び第四基準ノズル４４４の第一方向に沿った方向及び第二方向における位置関係は、上記同様、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２と共通する。観察部８０において、支持部８５，８６がそれぞれ設けられるベース部８３上の位置は、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のそれぞれにおいて設定された２個の基準ノズルの相対的な位置関係に従った配置となるように適宜変更される。第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、適宜変更された各位置で、支持部８５，８６にそれぞれ支持される。
【００７１】
（３）上記では、キャリッジ４１に、ヘッドモジュール４６，４７，４８，４９を、新規に取り付ける場合に実施される位置決め方法について説明した。この位置決め方法は、上述したようにして、キャリッジ４１に取り付けられたヘッドモジュール４６，４７，４８，４９のうちの何れか１つを、別のヘッドモジュールに交換する場合に応用することもできる。以下、交換の際に実施される位置決め方法について説明する。交換の際に実施される位置決め方法は、図５〜図７に基づき説明した上述の位置決め方法と同様にして実施される。そのため、必要に応じて、これら各図を参照して説明する。以下では、ヘッドモジュール４６を、新たなヘッドモジュール（以下、「交換後ヘッドモジュール４６’」という）に交換する場合を例として説明する。交換後ヘッドモジュール４６’について、ヘッドモジュール４６と共通する各部に対する符号は、上記で用いた符号に「’」を付したものとする。位置決めの基準となるノズル４４は、上記同様とする。即ち、仮想直線ＬＡ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｙを、第一基準ノズル４４１とし、仮想直線ＬＨ上に配列された第二方向の第一側のノズル４４Ｋを、第二基準ノズル４４２として、説明する。但し、基準とするノズル４４は、「＜変形例＞」の「（２）」で説明したように、これ以外のノズル４４であってもよい。
【００７２】
交換の際に実施される位置決め方法では、第一方向に沿った方向及び第二方向の位置が位置決めされた状態の第一撮像部８１及び第二撮像部８２が用いられる。第一撮像部８１及び第二撮像部８２が位置決めされていない場合、交換対象のヘッドモジュール（交換前ヘッドモジュール）に含まれる１つのノズル４４を対象として、上述した第一工程（図５参照）に対応した工程が、上記同様に実施される。交換前ヘッドモジュールがヘッドモジュール４６であれば、例えば、第一基準ノズル４４１を対象として、上述した第一工程（図５参照）が、上記同様に実施される。第一撮像部８１及び第二撮像部８２の位置決めに関する説明は省略する。第一撮像部８１及び第二撮像部８２が、位置決めされている場合、上述した第二工程の基準決定工程（図６下段参照）が実施される。交換対象であるヘッドモジュール４６は、既にキャリッジ４１に取り付けられている。そのため、交換の際に実施される位置決め方法では、第二工程の第一取付工程は、実施されない。第二工程の基準決定工程は、上記同様、第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２を対象として実施され、第一位置情報１１７が第一基準ノズル４４１の位置に表示され、第二位置情報１１８が第二基準ノズル４４２の位置に表示される。
【００７３】
次に、交換対象であるヘッドモジュール４６が、キャリッジ４１から取り外される。その後、ヘッドモジュール４６が取り外されたキャリッジ４１の位置に、交換後ヘッドモジュール４６’が取り付けられる。その際、交換後ヘッドモジュール４６’は、例えば、キャリッジ４１に仮固定される。仮固定は、例えば、上記同様にして行われる。第一撮像部８１及び第二撮像部８２は、それぞれが配置された各位置で、対向する交換後ヘッドモジュール４６’による吐出面４５の一部の範囲を撮像する。表示部１１４の表示領域１１５及び表示領域１１６には、第一撮像部８１及び第二撮像部８２のそれぞれで撮像された画像が表示される。第一撮像部８１は、交換後ヘッドモジュール４６’における第一基準ノズル４４１’の一部又は全部を撮像する。表示領域１１５には、この位置決め方法における基準決定工程で既に表示された第一位置情報１１７と共に、第一撮像部８１で撮像された第一基準ノズル４４１’の一部又は全部が表示される（図７上段参照）。第二撮像部８２は、交換後ヘッドモジュール４６’における第二基準ノズル４４２’の一部又は全部を撮像する。表示領域１１６には、この位置決め方法における基準決定工程で既に表示された第二位置情報１１８と共に、第二撮像部８２で撮像された第二基準ノズル４４２’の一部又は全部が表示される（図７上段参照）。
【００７４】
作業者は、表示領域１１５に表示された第一位置情報１１７と、表示領域１１６に表示された第二位置情報１１８を確認する。作業者は、第一位置情報１１７を確認しつつ、第一位置情報１１７に、第一撮像部８１で撮像された第一基準ノズル４４１’が一致するようにする（図７下段参照）。同時に、作業者は、第二位置情報１１８を確認しつつ、第二位置情報１１８に、第二撮像部８２で撮像された第二基準ノズル４４２’が一致するようにする（図７下段参照）。このとき、作業者は、前述した状態とするために、交換後ヘッドモジュール４６’を対象として、これに対して設けられた調整機構を操作する。この操作によって、表示領域１１５に表示された第一基準ノズル４４１’と、表示領域１１６に表示された第二基準ノズル４４２’が、共に、図７下段に示すような状態となった場合、作業者は、仮固定された交換後ヘッドモジュール４６’を、キャリッジ４１に本固定の状態で取り付ける。これによって、交換後ヘッドモジュール４６’がキャリッジ４１に取り付けられ、この位置決め方法は終了する。
【００７５】
このような位置決め方法によれば、キャリッジ４１に取り付けられたヘッドモジュール４６を、新たな交換後ヘッドモジュール４６’に、好適に交換することができる。例えば、上述したように、インクジェット記録装置１０の各部に変形が生じているような場合もある。このような場合、例えば、キャリッジ４１に、ヘッドモジュールを位置決めするための位置決め機構を設け、この位置決め機構のみによって、交換対象のヘッドモジュール４６を交換後ヘッドモジュール４６’に交換すると、交換の前後において、これらに含まれるノズル４４の位置が同じ位置とならないこともある。この点に関し、上述した位置決め方法によれば、位置決めの基準は、交換対象のヘッドモジュール４６における第一基準ノズル４４１及び第二基準ノズル４４２であるため、変形の影響を抑制した状態で、新たな交換後ヘッドモジュール４６’に交換することができる。そのため、交換後ヘッドモジュール４６’に含まれる複数のノズル４４’の各位置を、交換前のヘッドモジュール４６に含まれる複数のノズル４４と同じ位置とすることが可能となる。交換に伴い、ノズル４４’から吐出されたインクの着弾位置等が変わり、記録される画像の品質が変化するといった事態の発生を防止することができる。
【００７６】
（４）上記では、ライン型の記録ヘッド４２を備えるインクジェット記録装置１０を例に説明した。本実施形態の位置決め方法（この変形例の「（３）」で説明した方法を含む）は、第二方向に記録ヘッドを往復移動させながら、第一方向に記録媒体１２を搬送して画像を記録するタイプのインクジェット記録装置（以下、「シリアル型のインクジェット記録装置」という）を対象として実施することもできる。第二方向は、上記同様、記録媒体１２が搬送される第一方向に直交する方向である。シリアル型のインクジェット記録装置が対象とされる場合についても、本実施形態の位置決め方法は、上記同様の各工程を含み、上記同様に実施される。
【００７７】
シリアル型のインクジェット記録装置が備えるキャリッジに、複数のヘッドモジュールを、新規に取り付ける場合に実施される位置決め方法の一例は、次のようなものである。即ち、この位置決め方法は、第一取付工程と、基準位置決定工程と、移動工程と、第二取付工程を含む。第一取付工程は、第一種のインクを吐出する複数の第一のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第一ヘッド部と、第一種のインクを吐出する複数の第二のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第二ヘッド部を、第一方向に沿った方向に所定の間隔で並べた状態で、第一の中間プレートに固定して形成された、記録ヘッドの一部である第一のヘッドモジュールを、キャリッジに取り付ける工程である。基準決定工程は、キャリッジに取り付けられた第一のヘッドモジュールに含まれる複数の第一のノズル及び複数の第二のノズルのうち、基準となる第一基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、キャリッジに取り付けられた第一のヘッドモジュールに含まれる複数の第一のノズル及び複数の第二のノズルのうち、基準となる第二基準ノズルを第二撮像部で撮像して表示部に表示し、第一基準ノズルを表示部に表示した状態で、第一基準ノズルの位置に第一位置情報を表示し、第二基準ノズルを表示部に表示した状態で、第二基準ノズルの位置に第二位置情報を表示する工程である。移動工程は、第一撮像部で第一基準ノズルを撮像し、第二撮像部で第二基準ノズルを撮像した場合、第一基準ノズル及び第二基準ノズルと、第一撮像部及び第二撮像部を、第二方向に予め定めた基準量だけ相対移動する工程である。
【００７８】
第二取付工程は、第二種のインクを吐出する複数の第三のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第三ヘッド部と、第二種のインクを吐出する複数の第四のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第四ヘッド部を、第一方向に沿った方向に所定の間隔で並べた状態で、第二の中間プレートに固定して形成された、記録ヘッドの他の一部である第二のヘッドモジュールを、キャリッジに取り付ける工程である。第二取付工程は、第二のヘッドモジュールに含まれる複数の第三のノズル及び複数の第四のノズルのうち、第二のヘッドモジュールにおける位置が、第一のヘッドモジュールにおける第一基準ノズルの位置に対応した第三基準ノズルを、基準量だけ相対移動した第一撮像部で撮像し、第一撮像部で撮像された第三基準ノズルが、第一位置情報に対応して表示され、第二のヘッドモジュールに含まれる複数の第三のノズル及び複数の第四のノズルのうち、第二のヘッドモジュールにおける位置が、第一のヘッドモジュールにおける第二基準ノズルの位置に対応した第四基準ノズルを、第一撮像部と共に基準量だけ相対移動した第二撮像部で撮像し、第二撮像部で撮像された第四基準ノズルが、第二位置情報に対応して表示された状態で行われる。なお、説明を省略したが、第一撮像部及び第二撮像部を位置決めするための第一工程も、上記同様に実施される。
【００７９】
シリアル型のインクジェット記録装置において、第一取付工程での取付対象である第一のヘッドモジュールと、第二取付工程での取付対象である第二のヘッドモジュールは、次のように構成されてもよい。即ち、第一のヘッドモジュールは、第一種のインクを吐出する複数の第一のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第一ヘッド部と、第二種のインクを吐出する複数の第二のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第二ヘッド部を、第二方向に所定の間隔で並べた状態で、第一の中間プレートに固定して形成されてもよい。第二のヘッドモジュールは、第一種のインクを吐出する複数の第三のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第三ヘッド部と、第二種のインクを吐出する複数の第四のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第四ヘッド部を、第二方向に所定の間隔で並べた状態で、第二の中間プレートに固定して形成されてもよい。第一のヘッドモジュール及び第二のヘッドモジュールにおいて、第一ヘッド部及び第二ヘッド部の相対位置と、第三ヘッド部及び第四ヘッド部の相対位置は、同一とされる。第一ヘッド部〜第四ヘッド部は、上記同様、同一とされる。
【００８０】
この場合、第一撮像部及び第二撮像部は、第一方向に沿った方向及び第二方向の位置が、上記同様に位置決めされる。但し、第二撮像部を位置決めする場合の移動方向は、第一ヘッド部及び第二ヘッド部が並べられた第二方向とされる。第一取付工程は、上記同様にして実施され、これによって、第一のヘッドモジュールがキャリッジに取り付けられる。基準決定工程は、キャリッジに取り付けられた第一のヘッドモジュールに含まれる複数の第一のノズル及び複数の第二のノズルのうち、基準となる第一基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、キャリッジに取り付けられた第一のヘッドモジュールに含まれる複数の第一のノズル及び複数の第二のノズルのうち、基準となる第二基準ノズルを第二撮像部で撮像して表示部に表示し、第一基準ノズルを表示部に表示した状態で、第一基準ノズルの位置に第一位置情報を表示し、第二基準ノズルを表示部に表示した状態で、第二基準ノズルの位置に第二位置情報を表示する工程となる。移動工程は、第一撮像部で第一基準ノズルを撮像し、第二撮像部で第二基準ノズルを撮像した場合、第一基準ノズル及び第二基準ノズルと、第一撮像部及び第二撮像部を、第一方向に予め定めた基準量だけ相対移動する工程となる。基準量は、上記同様に設定される。第二取付工程では、第二のヘッドモジュールは、次のようにして、キャリッジに取り付けられる。即ち、第二のヘッドモジュールに含まれる複数の第三のノズル及び複数の第四のノズルのうち、第二のヘッドモジュールにおける位置が、第一のヘッドモジュールにおける第一基準ノズルの位置に対応した第三基準ノズルを、基準量だけ相対移動した第一撮像部で撮像し、第一撮像部で撮像された第三基準ノズルが、第一位置情報に対応して表示され、第二のヘッドモジュールに含まれる複数の第三のノズル及び複数の第四のノズルのうち、第二のヘッドモジュールにおける位置が、第一のヘッドモジュールにおける第二基準ノズルの位置に対応した第四基準ノズルを、第一撮像部と共に基準量だけ相対移動した第二撮像部で撮像し、第二撮像部で撮像された第四基準ノズルが、第二位置情報に対応して表示された状態で行われる。
【００８１】
シリアル型のインクジェット記録装置が備えるキャリッジに取り付けられたヘッドモジュールの何れか１つを交換する場合に実施される位置決め方法の一例は、次のようなものである。即ち、この位置決め方法は、基準決定工程と、取外工程と、交換工程を含む。第一撮像部及び第二撮像部が位置決めされていない場合、交換前ヘッドモジュールに含まれる１つのノズルを対象として、上述した第一工程（図５参照）に対応した工程が、上記同様に実施される。基準決定工程は、第一種のインクを吐出する複数の第五のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第五ヘッド部と、第一種のインクを吐出する複数の第六のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第六ヘッド部を、第一方向に沿った方向に所定の間隔で並べた状態で、交換前中間プレートに固定して形成され、且つ、キャリッジに取り付けられた、記録ヘッドの一部である交換前ヘッドモジュールに含まれる複数の第五のノズル及び複数の第六のノズルのうち、基準となる第五基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、交換前ヘッドモジュールに含まれる複数の第五のノズル及び複数の第六のノズルのうち、基準となる第六基準ノズルを第二撮像部で撮像して表示部に表示し、第五基準ノズルを表示部に表示した状態で、第五基準ノズルの位置に第三位置情報を表示し、第六基準ノズルを表示部に表示した状態で、第六基準ノズルの位置に第四位置情報を表示する工程である。取外工程は、交換前ヘッドモジュールを、キャリッジから取り外す工程である。
【００８２】
交換工程は、第一種のインクを吐出する複数の第七のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第七ヘッド部と、第一種のインクを吐出する複数の第八のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第八ヘッド部を、第一方向に沿った方向に所定の間隔で並べた状態で、交換後中間プレートに固定して形成された、記録ヘッドの一部である交換後ヘッドモジュールを、交換前ヘッドモジュールが取り付けられていたキャリッジの位置に取り付ける工程である。交換工程は、交換後ヘッドモジュールに含まれる複数の第七のノズル及び複数の第八のノズルのうち、交換後ヘッドモジュールにおける位置が、交換前ヘッドモジュールにおける第五基準ノズルの位置に対応した第七基準ノズルを、第一撮像部で撮像し、第一撮像部で撮像された第七基準ノズルが、第三位置情報に対応して表示され、交換後ヘッドモジュールに含まれる複数の第七のノズル及び複数の第八のノズルのうち、交換後ヘッドモジュールにおける位置が、交換前ヘッドモジュールにおける第六基準ノズルの位置に対応した第八基準ノズルを、第二撮像部で撮像し、第二撮像部で撮像された第八基準ノズルが、第四位置情報に対応して表示された状態で行われる。
【００８３】
シリアル型のインクジェット記録装置において、交換前ヘッドモジュール及び交換後ヘッドモジュールは、次のように構成されてもよい。即ち、交換前ヘッドモジュールは、第一種のインクを吐出する複数の第五のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第五ヘッド部と、第二種のインクを吐出する複数の第六のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第六ヘッド部を、第二方向に所定の間隔で並べた状態で、交換前中間プレートに固定して形成されてもよい。交換後ヘッドモジュールは、第一種のインクを吐出する複数の第七のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第七ヘッド部と、第二種のインクを吐出する複数の第八のノズルが、第一方向に沿った方向に配列された状態で形成された第八ヘッド部を、第二方向に所定の間隔で並べた状態で、交換後中間プレートに固定して形成されてもよい。
【００８４】
この場合、基準決定工程は、交換前ヘッドモジュールに含まれる複数の第五のノズル及び複数の第六のノズルのうち、基準となる第五基準ノズルを第一撮像部で撮像して表示部に表示し、交換前ヘッドモジュールに含まれる複数の第五のノズル及び複数の第六のノズルのうち、基準となる第六基準ノズルを第二撮像部で撮像して表示部に表示し、第五基準ノズルを表示部に表示した状態で、第五基準ノズルの位置に第三位置情報を表示し、第六基準ノズルを表示部に表示した状態で、第六基準ノズルの位置に第四位置情報を表示する工程となる。取外工程は、上記同様に実施され、これによって、交換前ヘッドモジュールがキャリッジから取り外される。交換工程では、交換後ヘッドモジュールは、次のようにして、キャリッジに取り付けられる。即ち、交換工程は、交換後ヘッドモジュールに含まれる複数の第七のノズル及び複数の第八のノズルのうち、交換後ヘッドモジュールにおける位置が、交換前ヘッドモジュールにおける第五基準ノズルの位置に対応した第七基準ノズルを、第一撮像部で撮像し、第一撮像部で撮像された第七基準ノズルが、第三位置情報に対応して表示され、交換後ヘッドモジュールに含まれる複数の第七のノズル及び複数の第八のノズルのうち、交換後ヘッドモジュールにおける位置が、交換前ヘッドモジュールにおける第六基準ノズルの位置に対応した第八基準ノズルを、第二撮像部で撮像し、第二撮像部で撮像された第八基準ノズルが、第四位置情報に対応して表示された状態で行われる。なお、説明を省略したが、第一撮像部及び第二撮像部が位置決めされていない場合、第一工程に対応した工程が、上記同様に実施される。この第一工程に対応した工程では、第一撮像部及び第二撮像部は、第一方向に沿った方向及び第二方向の位置が、上記同様に位置決めされる。但し、第二撮像部を位置決めする場合の移動方向は、第一ヘッド部及び第二ヘッド部が並べられた第二方向とされる。
【符号の説明】
【００８５】
１０  インクジェット記録装置、  １２  記録媒体
２０  搬送部、  ２１  搬送面、  ４０  記録部、  ４１  キャリッジ
４２  記録ヘッド、  ４４，４４’，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ  ノズル
４４１，４４１’  第一基準ノズル、  ４４２，４４２’  第二基準ノズル
４４３  第三基準ノズル、  ４４４  第四基準ノズル、  ４５  吐出面
４６  ヘッドモジュール、  ４６’  交換後ヘッドモジュール、  ５０  中間プレート
５１，５２，５３，５４  ヘッド部
４７  ヘッドモジュール、  ５５  中間プレート
５６，５７，５８，５９  ヘッド部
４８  ヘッドモジュール、  ６０  中間プレート
６１，６２，６３，６４  ヘッド部
４９  ヘッドモジュール、  ６５  中間プレート
６６，６７，６８，６９  ヘッド部
７０  第一移動部、  ７１  スライド機構、  ７２  ボールねじ、  ７３  ナット部
７４  ねじ軸、  ７５，７６  リニアガイド、  ７７  駆動部
８０  観察部、  ８１  第一撮像部、  ８２  第二撮像部、  ８３  ベース部
８５，８６  支持部、  ８７  第二移動部、  ８８  スライド機構
８９  ボールねじ、  ９０  ねじ軸、  ９１，９２  リニアガイド、  ９３  駆動部
１００  メンテナンス部
１１０  制御装置、  １１１  制御部、  １１２  記憶部、  １１３  操作部
１１４  表示部、  １１５，１１６  表示領域
１１７  第一位置情報、  １１８  第二位置情報
ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，ＬＥ，ＬＦ，ＬＧ，ＬＨ  仮想直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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