(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に相対移動させながら、前記第１の方向に沿うドット列が前記第１の方向に直交する第２の方向に複数形成された列領域と、前記第１の方向に沿う複数の罫線が該第１の方向に直交する第２の方向に等間隔に形成された罫線群と、を有するテストパターンを前記記録媒体上に第１の解像度で記録するテストパターン記録工程と、
前記記録したテストパターンを読み取り、前記第１の解像度よりも低い第２の解像度の読取階調値を取得する読取階調値取得工程と、
前記読取階調値取得工程の取得結果に基づいて、前記罫線群の前記第２の方向における読取平均位置を算出する読取平均位置算出工程と、
前記算出した読取平均位置と前記記録媒体に記録されたテストパターン上の罫線群の平均位置とを対応付けることで、前記第２の解像度の読取階調値を前記第１の解像度の読取階調値に解像度変換する解像度変換工程と、
前記解像度変換された読取階調値に基づいて、前記記録素子ごとの濃度むら補正値を取得する補正値取得工程と、
を備えた補正値取得方法。
【請求項２】
前記テストパターン記録工程は、前記テストパターンを第１のサイズで記録し、
前記読取階調値取得工程は、前記記録したテストパターンの一部の領域である第１の領域と、前記記録したテストパターンの一部の領域であって、少なくとも前記第１の領域の一部を含む第２の領域とをそれぞれ前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズで読み取り、
前記テストパターンは、前記第１の領域と前記第２の領域に前記罫線群を有する請求項１に記載の補正値取得方法。
【請求項３】
前記テストパターンは、前記第１の領域であって前記第２の領域に含まれない領域に第１の罫線群を有し、前記第２の領域であって前記第１の領域に含まれない領域に第２の罫線群を有し、前記第１の領域であって前記第２の領域に含まれる領域に第３の罫線群を有し、
前記読取平均位置算出工程は、前記第１の罫線群の第１の読取平均位置と、前記第２の罫線群の第２の読取平均位置と、前記第３の罫線群の第３の読取平均位置と、を算出し、
前記解像度変換工程は、前記算出した第１の読取平均位置と第３の読取平均位置との間の距離と、前記記録媒体に記録されたテストパターン上の第１の罫線群の平均位置と第３の罫線群の平均位置との間の距離とに基づいて、前記第１の領域の読取階調値を解像度変換し、前記算出した第２の読取平均位置と第３の読取平均位置との間の距離と、前記記録したテストパターン上の第２の罫線群の平均位置と第３の罫線群の平均位置との間の距離とに基づいて、前記第２の領域の読取階調値を解像度変換する請求項２に記載の補正値取得方法。
【請求項４】
前記補正値取得工程は、前記第１の領域であって前記第２の領域に含まれる領域の前記濃度むら補正値を、前記第１の領域における読取階調値と前記第２の領域における読取階調値の平均値に基づいて算出する請求項３に記載の補正値取得方法。
【請求項５】
前記算出した読取平均位置と前記記録媒体に記録されたテストパターン上の罫線群の平均位置とを対応付けるとともに前記第１の解像度と前記第２の解像度の比率に応じて前記列領域の位置を特定することで、前記第２の解像度の読取階調値を前記第１の解像度の読取階調値に解像度変換する請求項１に記載の補正値取得方法。
【請求項６】
前記罫線群の複数の罫線の間隔ｄは、前記第１の解像度をＲ１、前記第２の解像度をＲ２、ｋを１より大きい整数、ｈを０＜ｈ＜Ｒ１／Ｒ２の条件を満たす整数としたときに、
ｄ＝Ｒ１／Ｒ２×ｋ＋ｈ
を満たす請求項１から５のいずれか１項に記載の補正値取得方法。
【請求項７】
前記罫線群の複数の罫線の数Ｎは、
Ｎ＝Ｒ１／Ｒ２×ｋ＋１
を満たす請求項６に記載の補正値取得方法。
【請求項８】
前記読取階調値取得工程は、前記テストパターンが記録された前記記録媒体の前記第２の方向における一方側の端部を、フラットベッドスキャナの基準部に合わせた状態で、前記フラットベッドスキャナに前記第１の領域を読み取らせ、前記テストパターンが記録された前記記録媒体を反転させて、前記記録媒体の前記第２の方向における他方側の端部を前記基準部に合わせた状態で、前記フラットベッドスキャナに前記第２の領域を読み取らせる読取工程を備えた請求項２から４のいずれか１項に記載の補正値取得方法。
【請求項９】
前記読取工程は、前記フラットベッドスキャナから取得した読取データが、前記第２の領域を読み取った結果であると判断した場合、前記読取データを反転する請求項８に記載の補正値取得方法。
【請求項１０】
前記読取階調値取得工程は、第１のスキャナにより前記第１の領域を読み取り、第２のスキャナにより前記第２の領域を読み取る請求項２から４のいずれか１項に記載の補正値取得方法。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の補正値取得方法によって取得した前記濃度むら補正値であって、画像データを構成する各画素に対応する前記記録素子の前記濃度むら補正値によって前記各画素の示す階調値を補正し、
前記補正した階調値に基づいて、前記記録素子と前記記録媒体とを前記第１の方向に相対移動させながら前記記録素子によって前記記録媒体上に画像を記録する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は補正値取得方法及び画像記録装置に係り、特に複数の記録素子を有する記録ヘッドによって記録したテストパターンを読み取って記録素子の補正値を取得する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて、記録媒体上にインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置においては、印刷品質の安定化を図る観点から、各ノズルからのインクの吐出量を均一にすることが重要である。
【０００３】
このため、所定の値を入力した場合の各ノズルからのインクの吐出量を測定し、測定した吐出量に基づいて各ノズルの入力値を補正することで、各ノズルからのインクの吐出量を均一にすることが行われている。この各ノズルの吐出量の測定は、例えば、出力したテストパターンをスキャナによって読み取り、読み取ったテストパターンを解析することにより行われる。
【０００４】
このようなテストパターンの解析においては、スキャナの読み取り画像から各ノズルの濃度を算出するために、テストパターンの読み取り画像データについて、スキャナの読み取り解像度からテストパターンの記録解像度への解像度変換を行う必要がある。読み取り解像度を記録解像度の所定の整数倍に設定した場合であっても、テストパターンの記録時や読み取り時におけるずれの影響により、この所定の整数で除算しても正確な解像度変換ができないことも発生する。
【０００５】
このような課題に対し、特許文献１には、テストパターンの読取階調値から各ノズルの補正値を取得する際に、テストパターンとともに形成された罫線の位置情報を解析することで、読み取り解像度から記録解像度への解像度変換を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６９５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の技術では、スキャナの読み取り解像度をテストパターンの記録解像度よりも高解像度に設定しているため、罫線の位置情報を正確に算出することができる。しかしながら、図１７に示すように、テストパターン上の罫線を、記録解像度よりも低い読み取り解像度のスキャナで読み取った場合には、罫線の読み取り位置情報に誤差が発生する。このため、解像度の変換精度が劣化し、各ノズルの正確な補正値の算出が行うことができないという欠点があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録素子の解像度よりも低い解像度の読取装置を使用して、記録素子毎の補正値を取得することができる補正値取得方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、補正値取得方法の一の態様は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に相対移動させながら、第１の方向に沿うドット列が第１の方向に直交する第２の方向に複数形成された列領域と、第１の方向に沿う複数の罫線が第１の方向に直交する第２の方向に等間隔に形成された罫線群と、を有するテストパターンを記録媒体上に第１の解像度で記録するテストパターン記録工程と、記録したテストパターンを読み取り、第１の解像度よりも低い第２の解像度の読取階調値を取得する読取階調値取得工程と、読取階調値取得工程の取得結果に基づいて、罫線群の第２の方向における読取平均位置を算出する読取平均位置算出工程と、算出した読取平均位置と記録媒体に記録されたテストパターン上の罫線群の平均位置とを対応付けることで、第２の解像度の読取階調値を第１の解像度の読取階調値に解像度変換する解像度変換工程と、解像度変換された読取階調値に基づいて、記録素子ごとの濃度むら補正値を取得する補正値取得工程とを備えた。
【００１０】
本態様によれば、第１の方向に沿う複数の罫線が第１の方向に直交する第２の方向に等間隔に形成された罫線群を有するテストパターンを第１の解像度で記録して、第２の解像度による読取結果に基づいて罫線群の読取平均位置を算出し、算出した読取平均位置と記録媒体に記録されたテストパターン上の罫線群の平均位置とを対応付けることで、第２の解像度の読取階調値を第１の解像度の読取階調値に解像度変換するようにしたので、記録素子の解像度よりも低い解像度の読取装置を使用した場合であっても、読取階調値のデータを記録素子の解像度に解像度変換することができるので、記録素子毎の補正値を取得することができる。
【００１１】
テストパターン記録工程は、テストパターンを第１のサイズで記録し、読取階調値取得工程は、記録したテストパターンの一部の領域である第１の領域と、記録したテストパターンの一部の領域であって、少なくとも第１の領域の一部を含む第２の領域とをそれぞれ第１のサイズよりも小さい第２のサイズで読み取り、テストパターンは、第１の領域と第２の領域に罫線群を有することが好ましい。
【００１２】
これにより、第１のサイズのテストパターンを第１のサイズよりも小さい第２のサイズで複数に分割して読み取った場合であっても、各領域を解像度変換することができる。
【００１３】
テストパターンは、第１の領域であって第２の領域に含まれない領域に第１の罫線群を有し、第２の領域であって第１の領域に含まれない領域に第２の罫線群を有し、第１の領域であって第２の領域に含まれる領域に第３の罫線群を有し、読取平均位置算出工程は、第１の罫線群の第１の読取平均位置と、第２の罫線群の第２の読取平均位置と、第３の罫線群の第３の読取平均位置と、を算出し、解像度変換工程は、算出した第１の読取平均位置と第３の読取平均位置との間の距離と、記録媒体に記録されたテストパターン上の第１の罫線群の平均位置と第３の罫線群の平均位置との間の距離とに基づいて、第１の領域の読取階調値を解像度変換し、算出した第２の読取平均位置と第３の読取平均位置との間の距離と、記録したテストパターン上の第２の罫線群の平均位置と第３の罫線群の平均位置との間の距離とに基づいて、第２の領域の読取階調値を解像度変換することが好ましい。
【００１４】
これにより、テストパターンの記録時や読み取り時にずれが発生しても、各領域を適切に解像度変換することができる。
【００１５】
補正値取得工程は、第１の領域であって第２の領域に含まれる領域の濃度むら補正値を、第１の領域における読取階調値と第２の領域における読取階調値の平均値に基づいて算出することが好ましい。
【００１６】
これにより、第１の領域と第２の領域とに重複する領域における補正値を適切に算出することができる。
【００１７】
算出した読取平均位置と記録媒体に記録されたテストパターン上の罫線群の平均位置とを対応付けるとともに第１の解像度と第２の解像度の比率に応じて列領域の位置を特定することで、第２の解像度の読取階調値を第１の解像度の読取階調値に解像度変換してもよい。記録素子の解像度よりも低い解像度の読取装置を使用した場合であっても、適切に解像度変換することができる。
【００１８】
罫線群の複数の罫線の間隔ｄは、第１の解像度をＲ１、第２の解像度をＲ２、ｋを１より大きい整数、ｈを０＜ｈ＜Ｒ１／Ｒ２の条件を満たす整数としたときに、ｄ＝Ｒ１／Ｒ２×ｋ＋ｈを満たすことが好ましい。また、罫線群の複数の罫線の数Ｎは、Ｎ＝Ｒ１／Ｒ２×ｋ＋１を満たすことが好ましい。
【００１９】
このように罫線群を構成することで、適切に読取平均位置を算出することができる。
【００２０】
読取階調値取得工程は、テストパターンが記録された記録媒体の第２の方向における一方側の端部を、フラットベッドスキャナの基準部に合わせた状態で、フラットベッドスキャナに第１の領域を読み取らせ、テストパターンが記録された記録媒体を反転させて、記録媒体の第２の方向における他方側の端部を基準部に合わせた状態で、フラットベッドスキャナに第２の領域を読み取らせる読取工程を備えることが好ましい。
【００２１】
また、読取工程は、フラットベッドスキャナから取得した読取データが、第２の領域を読み取った結果であると判断した場合、読取データを反転することが好ましい。
【００２２】
このように、記録媒体に記録したテストパターンをフラットベッドスキャナにおいて読み取ることで、記録素子毎の補正値を取得することができる。
【００２３】
読取階調値取得工程は、第１のスキャナにより第１の領域を読み取り、第２のスキャナにより第２の領域を読み取ってもよい。
【００２４】
このように、記録媒体に記録したテストパターンを２つのスキャナにおいて読み取ることで、記録素子毎の補正値を取得することもできる。
【００２５】
上記目的を達成するために、画像記録装置の一の態様は、上記の補正値取得方法によって取得した濃度むら補正値であって、画像データを構成する各画素に対応する記録素子の濃度むら補正値によって各画素の示す階調値を補正し、補正した階調値に基づいて、記録素子と記録媒体とを第１の方向に相対移動させながら記録素子によって記録媒体上に画像を記録する。
【００２６】
本態様によれば、適切な補正値に基づいて階調値を補正することができるので、適切な階調の画像を記録することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、記録素子の解像度よりも低い解像度の読取装置を使用した場合であっても、記録素子毎の補正値を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図
【図２】ヘッドの構造例を示す平面透視図とその一部の拡大図
【図３】短尺のヘッドモジュールによりラインヘッドを構成する態様を示す図
【図４】ヘッドの断面図
【図５】撮像部の構成例を示す模式図
【図６】撮像部の他の構成例を示す模式図
【図７】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図８】補正値取得部の内部構成を示すブロック図
【図９】補正値算出処理を示すフローチャート
【図１０】１色分（１ヘッド分）の濃度補正用テストパターンを示す図
【図１１】用紙に記録されたテストパターンにおける各ラインセンサによる読取領域を示す図
【図１２】各ラインセンサにより読み取られた読取画像を示す図
【図１３】平均位置算出処理を説明するための図
【図１４】用紙に記録したテストパターンをフラットベッドスキャナで読み取る方法の一例を示す図
【図１５】用紙に記録したテストパターンをフラットベッドスキャナで読み取る方法の他の例を示す図
【図１６】用紙に記録したテストパターンをフラットベッドスキャナで３回に分けて読み取る方法の一例を示す図
【図１７】テストパターン上の罫線を、記録解像度よりも低い読み取り解像度のスキャナで読み取る場合を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３０】
〈インクジェット記録装置の全体構成〉
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（画像記録装置に相当）の一実施形態を示す全体構成図である。
【００３１】
このインクジェット記録装置１０は、用紙Ｐ（記録媒体に相当）にインクジェットヘッドから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス方式のインクジェットプリンタであり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部（不図示）と、給紙部から給紙された用紙Ｐの表面（印刷面）に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１００と、画像記録部１００で画像が記録された用紙Ｐを排紙する排紙部（不図示）とを備えて構成される。
【００３２】
〈画像記録部〉
画像記録部１００は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性インク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１００は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム１１０と、画像記録ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム１１０の周面に密着させる用紙押さえローラ１１２と、用紙Ｐにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド（記録ヘッドに相当、以下、単にヘッドという）１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取る撮像部１３０と、インクミストを捕捉するミストフィルタ１４０と、ドラム温調ユニット１４２とを備えて構成される。
【００３３】
画像記録ドラム１１０は、画像記録部１００における用紙Ｐの搬送手段である。画像記録ドラム１１０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム１１０の外周面上には、グリッパ１１０Ａが備えられ、このグリッパ１１０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム１１０は、このグリッパ１１０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム１１０は、その周面に多数の吸引穴（不図示）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム１１０の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム１１０の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Ｐを搬送することができる。
【００３４】
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間でのみ作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ１１２の設置位置に設定され、吸引終了位置は、撮像部１３０の設置位置の下流側に設定される（例えば、次段の搬送ドラム３０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくとも各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋによるインクの打滴位置と撮像部１３０による画像の読み取り位置では、用紙Ｐが画像記録ドラム１１０の周面に吸着保持されるように、吸着領域が設定される。
【００３５】
なお、用紙Ｐを画像記録ドラム１１０の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
【００３６】
また、本例の画像記録ドラム１１０は、外周面上の２カ所にグリッパ１１０Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。給紙部から画像記録部１００に用紙Ｐを搬送する搬送ドラム２０と画像記録ドラム１１０とは、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００３７】
用紙押さえローラ１１２は、画像記録ドラム１１０の用紙受取位置（搬送ドラム２０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ１１２は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム１１０の周面に押圧当接されて設置される。前段の搬送ドラム２０から画像記録ドラム１１０へ受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ１１２を通過することによりニップされ、画像記録ドラム１１０の周面に密着させられる。
【００３８】
４台のヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、画像記録ドラム１１０による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、画像記録ドラム１１０による用紙Ｐの搬送方向に対して略直交して配置されるとともに、そのノズル面が画像記録ドラム１１０の周面に対向するように配置される。各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム１１０に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。
【００３９】
撮像部１３０は、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋで記録された画像を撮像する撮像手段であり、画像記録ドラム１１０による用紙Ｐの搬送方向において、最後尾に位置するヘッド１２０Ｋの下流側に設置されている。この撮像部１３０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の固体撮像素子からなるラインセンサと、例えば固定焦点の撮像光学系とを有している。
【００４０】
ミストフィルタ１４０は、最後尾のヘッド１２０Ｋと撮像部１３０との間に配設され、画像記録ドラム１１０の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム１１０の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、撮像部１３０へのインクミストの進入を防止できる。これにより、読み取り不良等の発生を防止できる。
【００４１】
画像記録部１００は、以上のように構成される。搬送ドラム２０から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム１１０で受け取られる。画像記録ドラム１１０は、用紙Ｐの先端をグリッパ１１０Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム１１０に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ１１２を通過することにより、画像記録ドラム１１０の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム１１０の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム１１０の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋを通過する。そして、その通過時に各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【００４２】
ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、撮像部１３０を通過する。そして、その撮像部１３０の通過時に印刷面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から濃度補正等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム１１０に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。
【００４３】
この後、用紙Ｐは、吸着が解除され、排紙部へと用紙Ｐを搬送する搬送ドラム４０へと受け渡される。
【００４４】
〈インクジェットヘッドの構成例〉
次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１２０によってヘッドを示すものとする。
【００４５】
図２(ａ)はヘッド１２０の構造例を示す平面透視図であり、図２(ｂ)はその一部の拡大図である。また、図３はヘッド１２０の他の構造例を示す平面透視図、図４は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【００４６】
図２に示すように、本例のヘッド１２０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に２次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４７】
用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｓ方向、副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向、主走査方向）に用紙Ｐの描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２(ａ)の構成に代えて、図３（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１２０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで用紙Ｐの全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図３（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール１２０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
【００４８】
なお、用紙Ｐの全面を描画範囲とする場合に限らず、用紙Ｐの面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域を設ける場合など）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。
【００４９】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００５０】
図４に示すように、ヘッド１２０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド１２０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が２次元的に形成されている。
【００５１】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図４では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００５２】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００５３】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【００５４】
圧力室２５２の一部の面（図４において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【００５５】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【００５６】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図２（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５７】
かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。本実施形態のノズル配置では、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり１２００個（１２００ｄｐｉ）となっている。
【００５８】
また、本発明の実施に際してヘッド１２０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図２で説明したマトリクス配列に代えて、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【００５９】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【００６０】
〈撮像部の構成例〉
次に、撮像部１３０について説明する。図５は、撮像部１３０の構成例を示す模式図である。同図に示すように、撮像部１３０は、２つのラインセンサ１３０ａ、１３０ｂ（第１のスキャナ、第２のスキャナに相当）から構成される。ラインセンサ１３０ａ、１３０ｂは、多数の固体撮像素子が主走査方向に沿って配置されており、本実施形態では、主走査方向の読取解像度が５００ｄｐｉとなるように配置されている。なお、副走査方向の読取解像度は、撮像素子の読取速度と用紙Ｐの搬送速度により決まる。
【００６１】
画像記録ドラム１１０（図５では不図示）により、用紙Ｐが撮像部１３０と対向する位置に搬送される。図５に示すように、用紙Ｐの搬送方向先端を上にして、ラインセンサ１３０ａは用紙Ｐの左側の領域を、ラインセンサ１３０ｂは用紙Ｐの右側の領域を読み取るように配置されている。なお、ラインセンサ１３０ａの読取領域とラインセンサ１３０ｂの読取領域とは、一部が重複するように配置されている。このため、ラインセンサ１３０ａとラインセンサ１３０ｂは、用紙Ｐの搬送方向に対して並列に配置されておらず、ラインセンサ１３０ｂはラインセンサ１３０ａよりも用紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。
【００６２】
なお、図５に示す例では２つのラインセンサを用いているが、１つのラインセンサを用いてもよい。例えば、図６に示すように、ラインセンサ１３０ａを用紙Ｐに対向した状態で移動可能に構成し、ラインセンサ１３０ａによって用紙Ｐの右側の領域と左側の領域とを一部が重複するように読み取ってもよい。また、３つ以上のラインセンサを用いて一部が重複するように読み取る態様や、１つのラインセンサによって３つ以上の領域をそれぞれ一部が重複するように読み取る態様も可能である。
【００６３】
〈制御系〉
図７は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００６４】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１６０、通信部１６２、画像メモリ１６４、搬送制御部１６６、画像記録制御部１６８、操作部１７０、表示部１７２、補正値取得部２００等が備えられている。
【００６５】
システムコントローラ１６０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ１６０が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【００６６】
通信部１６２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１９０との間でデータの送受信を行う。
【００６７】
画像メモリ１６４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１６０を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１６２を介してホストコンピュータ１９０から取り込まれた画像データは、この画像メモリ１６４に格納される。
【００６８】
搬送制御部１６６は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、画像記録部１００における画像記録ドラム１１０の他、搬送ドラム２０、搬送ドラム３０の駆動を制御する。
【００６９】
搬送制御部１６６は、システムコントローラ１６０からの指令に応じて、搬送系を制御し、滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【００７０】
画像記録制御部１６８は、システムコントローラ１６０からの指令に応じて画像記録部１００を制御する。具体的には、画像記録ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御する。
【００７１】
操作部１７０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１６０に出力する。システムコントローラ１６０は、この操作部１７０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００７２】
表示部１７２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１６０からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【００７３】
補正値取得部２００は、撮像部１３０によって読み取ったテストパターンデータに基づいてノズル毎の濃度補正値を取得する濃度補正値取得手段として機能し、その詳細については後述する。
【００７４】
上記のように、用紙Ｐに記録する画像データは、ホストコンピュータ１９０から通信部１６２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。ここでは、インク色毎の多値階調画像データ（例えば、ＣＭＹＫの４色に対応した色別の２５６階調画像データ）を取得するものとする。取り込まれた画像データは、画像メモリ１６４に格納される。
【００７５】
システムコントローラ１６０は、この画像メモリ１６４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。画像記録制御部１６８は、生成されたドットデータに従って画像記録部１００の各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙Ｐの印刷面に記録する。
【００７６】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【００７７】
システムコントローラ１６０は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙Ｐに記録する。
【００７８】
図８は、補正値取得部２００の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、補正値取得部２００は、テストパターン記憶部２０１、画像データ記憶部２０２、平均位置算出部２０４、解像度変換部２０５、濃度データ変換部２０３、濃度演算部２０６、補正値算出部２０７等が備えられている。
【００７９】
テストパターン記憶部２０１には、本実施形態に係る濃度補正用テストパターンの他、各種テストパターンが記憶されている。テストパターン記憶部２０１は、システムコントローラ１６０からの指令により、選択されたテストパターンを画像記録制御部１６８に送信する。画像記録制御部１６８は、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御し、用紙Ｐの印刷面に当該テストパターンを出力する。すなわち、画像記録制御部１６８は、テストパターン記録手段として機能する。
【００８０】
このテストパターンの搬送方向長さは、撮像部１３０における撮像時に、テストパターンの先端から終端までの領域を完全にかつ鮮明に撮像するように、撮像素子の解像度に基づく読取り速度、すなわち用紙Ｐ体の搬送速度を考慮して設定されている。
【００８１】
画像記録部１００によって記録されたテストパターンは、撮像部１３０によって撮像され、画像データ記憶部２０２に検査画像データとして記憶される。
【００８２】
濃度データ変換部２０３は、画像データ記憶部２０２から読み出された検査画像データを濃度データからなる読取画像に変換する。
【００８３】
平均位置算出部２０４は、テストパターンとともに形成された罫線群の平均位置を算出する平均位置算出手段として機能し、解像度変換部２０５は、罫線群の平均位置に基づいて読取画像の解像度変換を行う解像度変換手段として機能する。この平均位置算出部２０４、解像度変換部２０５の動作の詳細については後述する。
【００８４】
濃度演算部２０６は、解像度変換された読取画像から画素列（ノズル列）毎の濃度データの平均値を算出する。この計算を全ての画素列に対して行う。
【００８５】
補正値算出部２０７は、濃度演算部２０６によって算出された画素列毎の濃度データに基づいて、各ノズルの濃度むら補正値Ｈを算出する。例えば、濃く視認されやすいノズル領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、そのノズル領域に対応する画素データの示す階調値を補正するための濃度むら補正値Ｈを算出する。また、淡く視認されやすいノズル領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、そのノズル領域に対応する画素データの示す階調値を補正するための濃度むら補正値Ｈを算出する。
【００８６】
このように算出された濃度むら補正値Ｈは、補正値記憶部２０８に記憶される。システムコントローラ１６０は、画像出力時に補正値記憶部２０８に記憶された各ノズルの濃度むら補正値Ｈを読み込み、出力画像データの濃度補正を行う。
【００８７】
〈第１の実施形態〉
図９は、本実施形態における補正値算出処理を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋによって濃度補正用テストパターンを印刷する（ステップＳＴ１、テストパターン記録工程に相当）。前述のように、濃度補正用テストパターンは、テストパターン記憶部２０１に記憶されている。図１０は、１色分（１ヘッド分）の濃度補正用テストパターンを示す図である。同図に示すように、濃度補正用テストパターンは、３種類の濃度の帯状パターンＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３と、複数の罫線からなる罫線群ＬＡ、ＬＢ、ＬＣから構成される。
【００８９】
各帯状パターンＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３は、それぞれ１つのヘッドの全てのノズル２５１によって形成された副走査方向（第１の方向に相当）に沿うドット列が主走査方向（第２の方向に相当）に並んで形成されている。各帯状パターンを形成するための階調値を指令階調値と呼び、図１０に示す例では、帯状パターンＰＴ１は指令階調値Ｓａ、帯状パターンＰＴ２は指令階調値Ｓｂ、帯状パターンＰＴ３は指令階調値により、それぞれ濃度３０％、５０％、７０％の帯状パターンを形成している。なお、帯状パターンの種類、配置順、指令階調値等は、図１０の例に限定されず、適宜決めればよい。
【００９０】
また、各罫線群ＬＡ、ＬＢ、ＬＣは、複数の罫線から構成され、それぞれ帯状パターンＰＴ１の搬送方向上流側に形成される。図１０に示す例では、罫線群ＬＡは搬送方向の上流側を上にして主走査方向の左側に形成され、罫線群ＬＢは主走査方向の右側に形成され、罫線群ＬＣは主走査方向の中央部に形成されている。なお、罫線群ＬＡ、ＬＢ、ＬＣは、帯状パターンの搬送方向下流側に形成してもよいし、上流側と下流側の両方に形成してもよい。
【００９１】
各罫線群ＬＡ、ＬＢ、ＬＣを構成するそれぞれの罫線は、主走査方向に等間隔に配置されている。各罫線は、それぞれ１つのノズルによって形成されており、全てのノズル２５１から選択されたノズルによって記録される。なお、１本の罫線を隣接する複数のノズルによって形成する態様も可能である。
【００９２】
システムコントローラ１６０は、テストパターン記憶部２０１に記憶された濃度補正用テストパターンを読み出し、画像記録制御部１６８に出力する。画像記録制御部１６８は、入力されたテストパターンに従って各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御し、テストパターンを用紙Ｐの印刷面に記録する。
【００９３】
なお、濃度むら補正値Ｈは、インクの色（ここでは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に算出する必要がある。したがって、インクの色毎（ヘッド毎）に図１０に示すテストパターンを印刷する。
【００９４】
次に、撮像部１３０によって、記録された濃度補正用テストパターンを読み取り、テストパターンデータを取得する（ステップＳＴ２、読取階調値取得工程に相当）。
【００９５】
図５を用いて説明したように、撮像部１３０は２つのラインセンサ１３０ａ、１３０ｂから構成されている。
【００９６】
ラインセンサ１３０ａは、用紙Ｐの搬送方向先端を上にして用紙Ｐの左側の領域（図１１（ａ）に示す破線の領域）を読み取る。また、ラインセンサ１３０ｂは、用紙Ｐの右側の領域（図１１（ｂ）に示す破線の領域）を読み取る。この読み取られたテストパターンデータは、画像データ記憶部２０２に記憶される。また、濃度データ変換部２０３は、このテストパターンデータから濃度データ（読取階調値データ）を生成し、読取画像とする。
【００９７】
図１２は、ラインセンサ１３０ａにより読み取られた読取画像Ａと、ラインセンサ１３０ｂにより読み取られた読取画像Ｂとを示す図である。同図に示すように、読取画像Ａは、罫線群ＬＡと罫線群ＬＣとを含む用紙Ｐの左側の領域のデータであり、読取画像Ｂは、罫線群ＬＢと罫線群ＬＣとを含む用紙Ｐの右側の領域のデータである。このように、２つのラインセンサ１３０ａ、１３０ｂにより、罫線群ＬＣの領域を共通領域として重複させてテストパターン全体を読み取っている。
【００９８】
次に、平均位置算出部２０４において、罫線群の平均位置の算出を行う（ステップＳＴ３、読取平均位置算出工程に相当）。
【００９９】
図１３は、平均位置算出部２０４における平均位置算出処理を説明するための図であり、罫線群ＬＡと、罫線群ＬＡの読取画像の一例を示す図である。
【０１００】
図１３の上段は、記録解像度Ｒ１（ここでは１２００ｄｐｉ）で記録された罫線群ＬＡを示している。同図に示す罫線群ＬＡは、７本の罫線Ｌ１〜Ｌ７から構成され、各罫線は８画素間隔（８ノズル間隔）で記録されている。この罫線群ＬＡの主走査方向における平均位置（主走査方向の平均座標）は、その中心である罫線Ｌ４の位置となる。
【０１０１】
図１３の下段は、読取解像度Ｒ２（ここでは５００ｄｐｉ）のラインセンサ１３０ａの読取画像Ａのうち、上段に示した罫線群ＬＡに対応する領域を示している。ここで、読取画像の各画素の主走査方向の位置（読取位置）を左からそれぞれ１、２、３、・・・とする。同図に示すように、罫線Ｌ１は読取位置１のＳ１画素、罫線Ｌ２は読取位置５のＳ２画素、罫線Ｌ３は読取位置８のＳ３画素、・・・、罫線Ｌ７は読取位置２２のＳ７画素、に対応している。すなわち、解像度Ｒ２の読取画像Ａにおける罫線群ＬＡの主走査方向の各罫線位置（読取罫線位置）は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、・・・、Ｓ７画素の位置となる。
【０１０２】
ここで、読取解像度Ｒ２の読取画像Ａにおける罫線群ＬＡの主走査方向の平均位置は、各罫線Ｌ１〜Ｌ７に対応する読取罫線位置、すなわちＳ１〜Ｓ７画素の位置を平均化することで得られる。図１３に示した例では、読取画像Ａにおける罫線群ＬＡの主走査方向の平均位置（読取平均位置）は、Ｓ１〜Ｓ７画素の各読取位置である１、５、８、１１、１５、１８、２２の平均値である１１．４２９となる。
【０１０３】
したがって、テストパターン上の罫線群ＬＡの主走査方向における平均位置である罫線Ｌ４の位置と読取平均位置である１１．４２９とを対応付けて、同じ位置として扱うことができる。
【０１０４】
平均位置算出部２０４は、画像データ記憶部２０２から読取画像Ａを読み出し、罫線群ＬＡ、ＬＣについて、上記のように読取平均位置を算出する。
【０１０５】
次に、解像度変換部２０５において、ステップＳＴ３で算出した読取平均位置に基づいて、読取画像を記録解像度へ解像度変換する（ステップＳＴ４、解像度変換工程に相当）。
【０１０６】
画像記録部１００においてテストパターンを理想的に印刷し、撮像部１３０がテストパターンを理想的に読み取った場合には、記録解像度Ｒ１における１画素の間隔（ノズル間隔）は、記録解像度Ｒ２において、Ｒ２／Ｒ１画素に相当する。ここでは、Ｒ１＝１２００ｄｐｉ、Ｒ２＝５００ｄｐｉであるから、０．４１７画素となる。
【０１０７】
また、前述のように、テストパターン上の罫線群ＬＡの主走査方向における平均位置である罫線Ｌ４の位置と読取平均位置とを同じ位置として扱うことができる。したがって、読取画像上では、罫線群ＬＡの読取平均位置１１．４２９から０．４１７画素毎にドット列が記録されている（ノズルが配置されている）ことになる。このように全てのノズル位置を特定することで、読取画像を記録解像度へ解像度変換することが可能である。
【０１０８】
しかしながら、実際には印刷時や読み取り時のずれの影響があり、テストパターンを読み取った読取画像における主走査方向のノズル間隔は、Ｒ２／Ｒ１画素にならないことがある。そこで、本実施形態では、読取画像をＲ２／Ｒ１の比率で解像度変換するのではなく、罫線群ＬＡ、ＬＣの平均位置とその間のノズル数の比率とで、解像度変換を行う。
【０１０９】
テストパターン上の罫線群ＬＡの平均位置（記録平均位置、図１３の例では罫線Ｌ４の位置）と罫線群ＬＣの記録平均位置は既知であるため、この２つの平均位置の間に存在する画素数（ノズル数）を算出することができる。
【０１１０】
また、ステップＳＴ３において、読取画像Ａにおける罫線群ＬＡ、ＬＣの主走査方向の読取平均位置を算出している。したがって、この罫線群ＬＡ、ＬＣの読取平均位置と上述のノズル数の比率とで、読取画像の解像度を、記録解像度に解像度変換することができる。
【０１１１】
すなわち、読取画像Ａにおける罫線群ＬＡの読取平均位置をＡＶＡ、罫線群ＬＣの読取平均位置をＡＶＣ、テストパターン上における罫線群ＬＡの記録平均位置と罫線群ＬＣの記録平均位置との間のノズル数をＭとすると、読取解像度Ｒ２における各ノズル間の距離Ｌは、
Ｌ＝（ＡＶＣ−ＡＶＡ）／（Ｍ＋１）［画素］  …  （式３）
と表すことができる。
【０１１２】
このように、読取画像における罫線群ＬＡ、ＬＣの読取平均位置と、この間に存在するノズル数の比率とに基づいて、解像度変換することができる。
【０１１３】
読取画像Ｂについても同様に、平均位置算出部２０４において、罫線群ＬＢ、ＬＣについて読取平均位置を算出し（ステップＳＴ３）、解像度変換部２０５において、算出した読取平均位置に基づいて、各ノズルの位置を解像度変換して算出する（ステップＳＴ４）。
【０１１４】
また、図１２に示したように、読取画像Ａと読取画像Ｂとは、罫線群ＬＣの領域が共通領域として重複している。したがって、読取画像Ａの罫線群Ｃの読取平均位置と、読取画像Ｂの罫線群Ｃの読取平均位置とを一致させて扱うことで、読取画像Ａと読取画像Ｂとを１つのテストパターンの読取画像として処理することも可能である。
【０１１５】
このように、読取画像におけるノズル位置が特定できれば、あとは公知の方法により補正値を算出すればよい。
【０１１６】
本実施形態では、濃度演算部２０６においてノズル毎の濃度データ（読取階調値）の平均値を算出し（ステップＳＴ５）、補正値算出部２０７において各ノズルの濃度むら補正値Ｈを算出する（ステップＳＴ６、補正値取得工程に相当）。
【０１１７】
なお、読取画像Ａと読取画像Ｂとの共通領域については、それぞれの読取画像に基づいて濃度むら補正値Ｈを算出することができる。したがって、この領域における濃度むら補正値Ｈは、それぞれの読取画像に基づいて算出された濃度むら補正値を平均化して算出してもよいし、読取画像Ａ、Ｂとの距離に応じて重み付け平均（傾斜平均）を行って算出してもよい。
【０１１８】
以上説明したように、全てのノズルによって形成されたドット列が主走査方向に並んで形成された帯状のテストパターンとともに、等間隔おきに選択されたノズルにより形成された罫線群を形成し、読取解像度における罫線群の平均位置を算出し、算出された罫線群の平均位置に基づいて解像度変換することで、記録解像度よりも低解像度の読取画像において各ノズル位置を記録解像度で特定することができる。
【０１１９】
ここで、１つの罫線群を形成する各罫線の間隔（ノズル間隔）ｄは、
ｄ＝Ｒ１／Ｒ２×ｋ＋ｈ  …  （式１）
を満たすことが好ましい。なお、ｋは１より大きい整数であり、ｈは、０＜ｈ＜Ｒ１／Ｒ２の条件を満たす整数である。
【０１２０】
また、１つの罫線群を形成する罫線の数Ｎは、
Ｎ＝Ｒ１／Ｒ２×ｋ＋１  …  （式２）
を満たすことが好ましい。ここで、ｋは（式１）と同じ数である。
【０１２１】
また、各罫線群の位置は、一度に読み取られる領域に少なくとも１つ含まれていれば、特に限定されない。一部の領域を重複させて複数の領域に分割してテストパターンを読み取る場合であれば、各分割領域に少なくとも２つ含まれ、そのうち少なくとも１つは他の領域と重複する領域に形成されていることが好ましい。なお、主走査方向の全範囲に渡って罫線群を形成してもよい。
【０１２２】
本実施形態では、読取画像を解像度変換した後にノズル毎の濃度むら補正値Ｈを取得したが、補正値算出部２０７において読取解像度毎の濃度むら補正値を算出し、算出した濃度むら補正値を記録解像度の補正値に解像度変換する態様も可能である。
【０１２３】
〈第２の実施形態〉
第１の実施形態では、インラインセンサを用いて自動的にテストチャートを読み取ったが、テストチャート記録後にユーザがマニュアルでフラットベッドスキャナ等を用いて読み取る態様も可能である。
【０１２４】
図１４は、用紙Ｐに記録したテストパターンをフラットベッドスキャナ３００で読み取る方法の一例を示す図である。フラットベッドスキャナ３００は、原稿と対面しつつ図面左右方向へ移動する読取センサ（不図示）を備えており、移動方向と直交する方向（図面上下方向）の読取解像度がテストパターンの記録解像度よりも低いものとする。図１４では、読取センサ側から見た図を示しており、その読取範囲を破線３０２に示している。
【０１２５】
図１４（ａ）に示すように、テストパターンが記録された用紙Ｐを、端部（主走査方向における一方側の端部）が読み取り範囲の基準位置に合うようにセットし、テストパターンのうち罫線群ＬＡと罫線群ＬＣとを含む領域を読み取る。これにより得られる読取画像は、罫線群ＬＡと罫線群ＬＣとを含む用紙Ｐの主走査方向の左側の領域のデータとなる。また、図１４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの他方の端部が読み取り範囲の基準位置の反対側に合うようにセットし、テストパターンのうち罫線群ＬＢと罫線群ＬＣとを含む領域を読み取る。これにより得られる読取画像は、罫線群ＬＢと罫線群ＬＣとを含む用紙Ｐの主走査方向右側の領域のデータとなる。
【０１２６】
このように、図１４に示した読み取り方法により得られる２つの読取画像は、第１の実施形態の読取画像Ａと読取画像Ｂと同様のデータとなる。したがって、各ノズルの濃度むら補正値Ｈを算出するためには、図９に示したフローチャートのステップＳＴ３以降の処理を同様に行えばよい。
【０１２７】
しかしながら、一般的なフラットベッドスキャナでは、出力する画像に外光が映り込まないようするために、原稿台を覆うカバーが設けられており、図１４に示す読み取り方法が使用できない場合がある。
【０１２８】
図１５は、用紙Ｐに記録したテストパターンをフラットベッドスキャナ３００で読み取る方法の他の例を示す図である。
【０１２９】
図１５（ａ）に示すように、テストパターンが記録された用紙Ｐを、一方の端部が読み取り範囲の基準位置に合うようにセットし、テストパターンのうち罫線群ＬＡと罫線群ＬＣとを含む領域を読み取る。これにより得られる読取画像は、罫線群ＬＡと罫線群ＬＣとを含む用紙Ｐの主走査方向の左側の領域のデータであり、第１の実施形態の読取画像Ａと同様のデータである。
【０１３０】
また、図１５（ｂ）に示すように、図１５（ａ）の状態から用紙Ｐを１８０度反転して、用紙Ｐの他方の端部が読み取り範囲の基準位置に合うようにセットし、テストパターンのうち罫線群ＬＢと罫線群ＬＣとを含む領域を読み取る。これにより得られる読取画像は、罫線群ＬＢと罫線群ＬＣとを含む用紙Ｐの主走査方向右側の領域のデータであり、第１の実施形態の読取画像Ｂとは１８０度反転したデータである。
【０１３１】
したがって、図１５に示した読み取り方法により得られる２つの読取画像は、一方は第１の実施形態の読取画像と同様のデータとなり、他方は第１の実施形態の読取画像とは１８０度反転したデータとなる。したがって、各ノズルの濃度むら補正値Ｈを算出するには、この１８０度反転したデータを反転処理する必要がある。これにより、図９に示したフローチャートのステップＳＴ３以降の処理を用いることができる。
【０１３２】
なお、２つの読取画像のうち、いずれが１８０度反転しているのかは、帯状パターンＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３や、罫線群ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの配置から判断することができる。したがって、濃度データ変換部２０３は、読取データが反転していると判断した場合には、読取データを反転してから読取画像に変換する。
【０１３３】
さらに、テストパターンの大きさによっては、２回の読取操作ではテストパターンの全領域を読み取ることができない場合がある。この場合には、３回以上に分割して読み取ることも可能である。
【０１３４】
図１６は、用紙Ｐに記録したテストパターンをフラットベッドスキャナ３００で３回に分けて読み取る方法の一例を示す図である。本例におけるテストパターンは、４つの罫線群ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤを備えている。
【０１３５】
図１６（ａ）に示すように、テストパターンが記録された用紙Ｐを、主走査方向における一方の端部が読み取り範囲の基準位置に合うようにセットし、テストパターンのうち罫線群ＬＡと罫線群ＬＣとを含む領域を読み取る。これにより得られる読取画像は、罫線群ＬＡと罫線群ＬＣとを含む用紙Ｐの主走査方向の左側の領域のデータとなる。
【０１３６】
また、図１６（ｂ）に示すように、図１６（ａ）の状態から用紙Ｐを１８０度反転して、用紙Ｐの他方の端部が読み取り範囲の基準位置に合うようにセットし、テストパターンのうち罫線群ＬＢと罫線群ＬＤとを含む領域を読み取る。これにより得られる読取画像は、罫線群ＬＢと罫線群ＬＤとを含む用紙Ｐの主走査方向右側の領域のデータとなる。
【０１３７】
さらに、図１６（ｃ）に示すように、図１６（ｂ）の状態から用紙Ｐを９０度回転して、用紙Ｐの副走査方向における一方側の端部が読み取り範囲の基準位置に合うようにセットし、テストパターンのうち罫線群ＬＣと罫線群ＬＤとを含む領域を読み取る。これにより得られる読取画像は、罫線群ＬＣと罫線群ＬＤとを含む用紙Ｐの主走査方向中央付近の領域のデータとなる。
【０１３８】
このように、図１６に示した読み取り方法により、３つの読取画像が得られる。これら３つの読取画像の向きを統一することで、これまでと同様の処理により、各ノズルの濃度むら補正値Ｈを算出することができる。
【０１３９】
例えば、図１６（ａ）における読取画像のデータの向きに統一するには、図１６（ｂ）における読取画像のデータを１８０度反転し、図１６（ｃ）における読取画像のデータを９０度回転すればよい。３つの読取画像のうち、いずれが１８０度反転しており、いずれが９０度回転しているのかは、帯状パターンＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３や、罫線群ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの配置から判断することができる。したがって、濃度データ変換部２０３は、読取データが１８０度反転や９０度回転していると判断した場合には、全ての読取データが同じ向きになるように回転処理してから読取画像に変換する。
【０１４０】
また、図１６（ａ）の読取画像の罫線群ＬＣの平均位置と図１６（ｃ）の読取画像の罫線群ＬＣの平均位置とを一致させて扱うことで、この２つの読取画像を１つのテストパターンの読取画像として処理することができる。同様に、図１６（ｂ）の読取画像の罫線群ＬＤの平均位置と図１６（ｃ）の読取画像の罫線群ＬＤの平均位置とから、この２つの読取画像を１つのテストパターンの読取画像として処理することができる。その結果、図１６（ａ）の読取画像、図１６（ｂ）の読取画像、及び図１６（ｃ）の読取画像を１つのテストパターンの読取画像として処理することも可能である。このように、３回以上に分割してテストパターンを読み取った場合であっても、１つのテストパターンデータとして処理を行うことが可能となる。
【０１４１】
本実施形態のように、ユーザが用紙Ｐの端部をフラットベッドスキャナ３００の読取領域３０２の端部に沿わせて読み取る場合には、テストパターンが傾いて読み取られる場合がある。したがって、読取画像に対して回転処理を行うことが好ましい。この回転処理には、テストパターンの罫線群を用いることができ、その詳細な方法は、特許文献１に記載されている方法を好適に用いることができる。
【０１４２】
〈その他の変形例〉
ここまでは、用紙幅に対応したラインヘッドを例に説明したが、記録ヘッドが用紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドを用いることもできる。なお、シャトル型ヘッドにおいては、その作画方法（走査方法）によって、同じノズルにより形成された画像片であっても、隣接するドット列を形成するノズルが異なる場合がある。このような場合、単にノズルに対応付けた補正値では濃度むらを抑制することができないため、列領域ごとに濃度むら補正値Ｈを設定する必要がある。
【０１４３】
この場合は、濃度データ変換部２０３において、検査画像データから列領域毎の濃度データを算出し、濃度演算部２０６において、列領域毎の濃度データの平均値を算出し、補正値算出部２０７において、列領域毎の濃度データに基づいて、各列領域の濃度むら補正値Ｈを算出すればよい。
【０１４４】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【０１４５】
上記の実施形態では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせは本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１４６】
また、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…インクジェット記録装置、１００…画像記録部、１１０…画像記録ドラム、１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋ，１２０…インクジェットヘッド、１３０…撮像部、１３０ａ，１３０ｂ…ラインセンサ、２００…補正値取得部、２０１…テストパターン記憶部、２０２…画像データ記憶部、２０４…平均位置算出部、２０５…解像度変換部、２５１…ノズル、３００…フラットベッドスキャナ、３０２…読取範囲、ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ…罫線群、Ｐ…用紙、ＰＴ１，ＰＴ２，ＰＴ３…帯状パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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