(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の生産に使用される生産設備と、前記生産設備と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含んで構成された生産システムであって、
前記生産設備は、生産のための作業を実行する作業部と、
前記作業部を制御することにより前記作業を実行させる制御処理部と、
前記制御処理部に対する操作入力を行う設備側操作入力手段と、
前記生産設備と前記携帯操作端末とを接続状態にする設備側接続処理部とを備え、
前記携帯操作端末は、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段と、
前記表示部に前記生産設備を操作するために使用する設備操作画面を表示するとともに、前記端末側操作入力手段を当該生産設備に対して操作入力を行う手段として機能させる設備操作処理部と、
前記設備操作処理部と操作入力の対象となる前記生産設備とを接続状態にする端末側接続処理部とを備え、
前記端末側接続処理部は前記設備側接続処理部に対して接続要求する接続要求信号を伝達し、前記設備側接続処理部が所定の条件に従って前記接続要求信号に応答する接続許可信号を前記端末側接続処理部に伝達することによって前記接続状態となり、
前記接続状態において、前記携帯操作端末から生産設備の制御処理部への操作入力を許容し、
前記携帯操作端末は、複数の前記生産設備から選択された生産設備を操作入力の対象とする前記生産設備として指定する設備指定処理部を備え、
前記設備操作処理部は、前記指定された生産設備にて生産作業を実行するための設備操作画面を当該携帯操作端末に表示させ、
前記端末側操作入力手段は、前記設備指定処理部および設備操作処理部に対する操作入力を行い、
前記端末側接続処理部は、前記設備操作処理部と操作入力の対象として指定された前記生産設備とを接続状態にすることを特徴とする生産システム。
【請求項２】
前記生産設備には作業者が前記接続要求を許可する旨の接続許可入力を行う入力部が設けられ、前記接続許可入力がなされることにより前記所定の条件が満たされることを特徴とする請求項１記載の生産システム。
【請求項３】
前記生産設備には前記入力部が複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項２記載の生産システム。
【請求項４】
前記携帯操作端末から前記生産設備の前記制御処理部に許容される操作を、前記接続許可入力が行われた前記入力部の位置に応じて異ならせることを特徴とする請求項３記載の生産システム。
【請求項５】
前記接続状態において、前記設備側操作入力手段による操作を一部の機能に関する操作に制限することを特徴とする請求項１記載の生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の生産に使用される生産設備と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含んで構成された生産システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品の生産に使用される生産設備で構成された生産システムとして、基板に電子部品を実装する作業を実行する部品実装用設備より成る部品実装システムが知られている。以下、部品実装システムを例に背景技術について説明を行う。
【０００３】
回路基板や液晶基板などの基板に電子部品を実装する部品実装システムには、部品搭載など各種の部品実装用作業を実行する部品実装用設備が用いられる。これらの部品実装用設備は部品実装用作業を実行する作業部を制御する制御部および制御部に対して必要な操作入力を行う操作部を備えており、操作部は操作画面を表示する表示パネルや操作スイッチなどによって構成されている。このような構成の部品実装システムにおいて、作業者が操作部へアクセスして直接操作入力を行う方法に替えて、無線通信が可能なタブレットＰＣなどの携帯操作端末を介して操作入力を行う方式が用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、操作対象となる複数の装置の表示／入力画面をタブレットＰＣに表示させるようにしている。これにより、これら複数の装置の表示機能・入力機能がタブレットＰＣによって代行可能となり、操作性が向上するという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３０６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述の特許文献例を含め、従来技術には安全面に関連して次のような課題があった。すなわち、タブレットＰＣなどの携帯操作端末は無線通信によって操作対象と接続されるため、作業者は任意の位置から装置の操作を行うことが可能となっている。このため、誤った装置に携帯端末を接続してしまう接続ミスを招く恐れがあった。このように、従来技術において無線通信による携帯操作端末よって部品実装用設備の操作を行う方式には、不安全操作や接続ミスに対する対策が不十分であるという課題があった。そしてこのような課題は、部品実装用設備に限らず、他の技術分野の生産設備でも同様に生じていた。
【０００６】
そこで本発明は、無線通信による携帯操作端末よって部品実装用設備に代表されるような生産設備の操作を行うに際し、上記の課題を解決することができる生産システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の生産システムは、製品の生産に使用される生産設備と、前記生産設備と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含んで構成された生産システムであって、前記生産設備は、生産のための作業を実行する作業部と、前記作業部を制御することにより前記作業を実行させる制御処理部と、前記制御処理部に対する操作入力を行う設備側操作入力手段と、前記生産設備と前記携帯操作端末とを接続状態にする設備側接続処理部とを備え、前記携帯操作端末は、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段と、前記表示部に前記生産設備を操作するために使用する設備操作画面を表示するとともに、前記端末側操作入力手段を当該生産設備に対して操作入力を行う手段として機能させる設備操作処理部と、前記設備操作処理部と操作入力の対象となる前記生産設備とを接続状態にする端末側接続処理部とを備え、前記端末側接続処理部は前記設備側接続処理部に対して接続要求する接続要求信号を伝達し、前記設備側接続処理部が所定の条件に従って前記接続要求信号に応答する接続許可信号を前記端末側接続処理部に伝達することによって前記接続状態となり、前記接続状態において、前記携帯操作端末から生産設備の制御処理部への操作入力を許容し、前記携帯操作端末は、複数の前記生産設備から選択された生産設備を操作入力の対象とする前記生産設備として指定する設備指定処理部を備え、前記設備操作処理部は、前記指定された生産設備にて生産作業を実行するための設備操作画面を当該携帯操作端末に表示させ、前記端末側操作入力手段は、前記設備指定処理部および設備操作処理部に対する操作入力を行い、前記端末側接続処理部は、前記設備操作処理部と操作入力の対象として指定された前記生産設備とを接続状態にする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産設備と無線通信を介して接続可能な携帯操作端末とを含んで構成された生産システムにおいて、設備側操作入力手段と携帯操作端末とを接続状態にする設備側接続処理部と設備操作処理部と操作入力の対象となる生産設備とを接続状態にする端末側接続処理部とを備え、端末側接続処理部から設備側接続処理部に対して接続要求する接続要求信号を伝達し、設備側接続処理部が所定の条件に従って接続要求信号に応答する接続許可信号を端末側接続処理部に伝達することによって接続状態となる構成を採用し、接続状態において携帯操作端末から生産設備の制御処理部への操作入力を許容するようにした。これにより携帯操作端末は、所定の条件に従って接続要求信号に応答する接続許可信号を出力した生産設備とだけ接続状態となるので誤って他の生産設備と接続状態となることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態の生産システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の生産システムにおける生産設備の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の生産システムにおける携帯操作端末の構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態の生産システムにおける生産設備と携帯操作端末とのカップリング処理を示すフロー図
【図５】本発明の一実施の形態の生産システムにおけるカップリング処理に際し携帯操作端末に表示される画面を示す図
【図６】本発明の一実施の形態の生産システムにおけるカップリング処理に際し携帯操作端末に表示される画面を示す図
【図７】本発明の一実施の形態の生産システムにおけるカップリング処理に際し携帯操作端末に表示される画面を示す図
【図８】本発明の一実施の形態の生産システムにおけるカップリング処理に際し生産設備に表示される画面を示す図
【図９】本発明の一実施の形態の生産システムにおけるカップリング処理に際し生産設備に表示される画面を示す図
【図１０】本発明の一実施の形態の生産システムにおけるカップリング処理に際し生産設備に表示される画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。図１において、部品実装システム１は製品としての液晶パネルを生産する機能を有する生産システムであり、製品の生産に使用される生産設備である部品実装装置＃１、＃２、＃３・・・（以下、設備＃１、＃２、＃３・・と略記する。）を、通信ネットワーク２によって相互に接続た部品実装ラインを主体としている。通信ネットワーク２は無線ステーション３を備えており、これらの生産設備は携帯操作端末であるタブレットＰＣ４と無線通信を介して接続可能となっている。
【００１１】
設備＃１、＃２、＃３・・・は、操作スイッチが設けられた操作盤５およびタッチパネルスイッチが設けられた表示パネル６などの操作・入力部１１（図２参照）を備えている。部品実装システム１の生産管理および保守を担当する作業者が各装置を対象として各種の操作を行う場合には、これらの操作入力手段を介して直接操作を行うほか、作業者が所持するタブレットＰＣ４を介して遠隔操作を行うことが可能となっている。
【００１２】
次に図２を参照して、設備＃１、＃２、＃３の構成を説明する。図２において、設備＃１、＃２、＃３は、表示パネル６などの操作・入力部１１、ハードスイッチ１６が接続された制御ユニット１０によって、ボンディング機構１７ａ、基板搬送機構１７ｂ、部品供給機構１７ｃなど液晶基板へ電子部品を実装するための各種作業を実行する作業部１７を制御する構成となっている。
【００１３】
制御ユニット１０は、操作・入力処理部１２、複数のプログラム１３ａを内蔵した制御処理部１３、カップリング処理部（設備側）１４、および通信部１５を備えている。プログラム１３ａにしたがって制御処理部１３が作業部１７を制御することにより、液晶基板に電子部品をボンディングするボンディング作業、液晶基板を搬送する基板搬送作業、電子部品を供給する部品供給作業などが実行される。
【００１４】
作業者が操作・入力部１１を操作することにより制御操作信号が制御ユニット１０に入力され、入力された制御操作信号は操作・入力処理部１２によって所定の制御コマンドとして制御処理部１３に指令される。すなわち、操作・入力部１１、操作・入力処理部１２は、制御処理部１３に対する操作入力を行う設備側操作入力手段となっている。
【００１５】
カップリング処理部（設備側）１４は設備側接続処理部であり、上述の設備側操作入力手段とタブレットＰＣ４とを接続状態にするカップリング処理（設備側）を実行する（図４参照）。通信部１５は通信インターフェイスであり、通信ネットワーク２を介して他設備との間の有線信号授受、通信ネットワーク２に接続された無線ステーション３を介してタブレットＰＣ４との間の無線信号授受を行う。ハードスイッチ１６は操作盤５に配置された操作スイッチの１つであり、タブレットＰＣ４との接続要求を許可する旨の接続許可入力など、所定の状況下において作業者自身の判断により入力すべき信号を入力する入力部として機能する。すなわち本実施の形態では、入力部としてのハードスイッチ１６から作業者が接続許可入力を行うことが、接続要求が許可される所定の条件となっている。
【００１６】
なおここでは操作盤５に設けられた操作スイッチを入力部としてのハードスイッチ１６として用いる例を示しているが、入力部としてのハードスイッチ１６の設置箇所は操作盤５には限定されず、生産設備において作業者がアクセスして何らかの作業を行う部位、例えば部品補給を行う設備背面などを含めた複数箇所に設けるようにしてもよい。これにより、生産設備にアクセスして作業を行うために必要とされるタブレットＰＣ４との接続処理に際し、作業者は作業実行部位に設けられたハードスイッチ１６から接続許可入力を行うことができ、作業性が格段に向上する。
【００１７】
次に図３を参照して、タブレットＰＣ４の構成を説明する。図３において、タブレットＰＣ４は表示部としての表示・操作画面４ａに、操作部としてのタッチパネル式の操作・入力部２１が作り込まれたタブレット型端末である。タブレットＰＣ４の本体部には外部操作型のスイッチ２８が付設されており、本体部には操作・入力処理部２２、設備指定処理部２３、設備操作処理部２４、制御処理部２５、カップリング処理部（携帯端末側）２６および無線通信部２７を備えた処理ユニット２０が内蔵されている。
【００１８】
タブレットＰＣ４が通常のタブレット端末として機能する場合、作業者が表示・操作画面４ａをタッチ操作することにより、操作・入力部２１の機能により操作信号が操作・入力処理部２２に入力され、入力された操作信号は操作・入力処理部２２によって所定の操作コマンドとして制御処理部２５に指令される。
【００１９】
タブレットＰＣ４がカップリング処理によって当該タブレットＰＣ４と接続状態となっている設備の操作用端末として機能する場合、作業者が表示・操作画面４ａをタッチ操作することにより、操作・入力部２１の機能により操作信号が設備操作処理部２４に入力され、この操作信号に基づいて設備操作処理部２４は当該設備の制御コマンドを生成し、無線通信部２７は生成された制御コマンドを出力する。無線通信部２７から出力された制御コマンドは無線ステーション３、通信ネットワーク２を通じて当該設備の制御処理部１３に指令される。
【００２０】
すなわち、操作・入力部２１、操作・入力処理部２２は、表示部と操作部とが一体となった端末側操作入力手段であり、この端末側操作入力手段は、設備指定処理部２３および設備操作処理部２４に対する操作入力を行う。なおここでは携帯操作端末としてタブレットＰＣ４を用いた例を示しているが、表示部としての表示パネルと操作部としてのキーボードやマウスなどが一体に組み合わされたノート型パソコンなどの端末機器を用いるようにしてもよい。
【００２１】
設備操作処理部２４は、表示部である表示・操作画面４ａに生産設備である設備＃１、＃２、＃３・・を操作するために使用する設備操作画面を表示するとともに、前述の端末側操作入力手段を当該生産設備に対して操作入力を行う手段として機能させる設備操作処理を行う。設備操作処理部２４には、異なる複数機種を操作対象とするために、機種毎の操作画面情報や制御コマンドに関する機種データ２４ａが記憶されている。設備操作処理部２４は、設備＃１、＃２、＃３・・で使用される制御コマンドのうち、必要とされる一部の制御コマンドしか生成しないように設定されている。これにより、タブレットＰＣ４から操作可能な操作項目は、設備側操作入力手段で操作可能な操作項目のうち必要とされる一部の操作項目に限定されることになる。
【００２２】
設備指定処理部２３は、複数の設備＃１、＃２、＃３・・から選択された生産設備を、タブレットＰＣ４と接続状態にされて遠隔操作入力の対象となる生産設備して指定する処理を行う。すなわち設備＃１、＃２、＃３・・・のいずれを接続対象とするかを、表示・操作画面４ａに表示される設備指定画面（図５参照）によって指定する。そして設備操作処理部２４は、設備指定処理部２３によって指定された生産設備にて生産作業を実行するための設備操作画面を当該タブレットＰＣ４に表示させる。
【００２３】
制御処理部２５はタブレットＰＣ４に本来機能を実行させるための制御処理を行う。すなわち、内蔵されたプログラム２５ａを操作・入力部２１やスイッチ２８から入力される操作コマンドに従って実行することにより、演算機能、通信機能、撮像機能などタブレットＰＣ４としての各種機能が実現される。
【００２４】
カップリング処理部（携帯端末側）２６は端末側接続処理部であり、設備側が備えたカップリング処理部（設備側）１４との間で信号を授受することにより、設備操作処理部２４と操作入力の対象として指定された生産設備（設備＃１、＃２、＃３・・・）とを接続状態にするカップリング処理（端末側）を実行する（図４参照）。
【００２５】
この接続状態においては、タブレットＰＣ４から生産設備の制御処理部１３への操作入力が許容され、タブレットＰＣ４からの遠隔操作により生産設備を操作することができる。その一方で、当該生産設備における設備側操作入力手段による操作入力は一部の操作項目を除き基本的に禁止される。これにより、例えば遠隔操作が行われていることを知らされていない他の作業者が当該生産設備にアクセスして誤って不安全状態につながる不適切な操作入力を行うことを防止できる。
【００２６】
無線通信部２７は無線通信モジュールであり、通信ネットワーク２に接続された無線ステーション３を介して設備＃１、＃２、＃３・・との間の無線信号授受を行う。
【００２７】
本実施の形態においては、生産設備である設備＃１、＃２、＃３・・にはハードスイッチ１６が複数箇所に設けられており、ハードスイッチ１６から接続許可入力がなされることにより、接続許可信号をカップリング処理部（携帯端末側）２６に伝達するための所定の条件が満たされる。
【００２８】
次に図４のフローおよび図５〜図１０を参照して、部品実装システム１においてタブレットＰＣ４と設備＃１、＃２、＃３・・・を接続状態とするカップリング処理について説明する。このカップリング処理では、作業者に所持されたタブレットＰＣ４にて行われるカップリング処理（端末側）Ａと、接続要求の対象となる設備＃１、＃２、＃３・・にて行われるカップリング処理（設備側）Ｂとが、無線通信による信号授受により並行して実行される。
【００２９】
このカップリング処理の開始に際しては、まずタブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａに、図５に示す設備指定画面を表示させる。これにより、表示・操作画面４ａには部品実装システム１にて接続対象とすることが可能な設備の一覧を示す機種リスト３０が表示される。機種リスト３０には、設備を固有番号などによって特定する「設備」３０ａ、当該設備の生産対象機種を示す「機種」３０ｂ、タブレットＰＣ４と生産設備との通信に際して当該設備を特定するために用いられる「ＩＰアドレス」３０ｃが規定されている。
【００３０】
設備指定に際しては、機種リスト３０に表示された「設備」３０ａから接続対象とする指定設備３０＊（ここでは設備＃３）を選択し、指定操作ボタン３１を操作することにより、図４に示すカップリング処理が開始される。すなわち、図５に示す設備指定画面によって指定された設備を対象として接続要求が発行され（ＳＴ１Ａ）、表示・操作画面４ａには図６に示すように接続要求発行画面が表示される。
【００３１】
ここでは、設備＃３，機種Ａに対して接続要求を発行した旨がメッセージ枠３２に表示される。なお接続要求を中止する場合時は、中止操作ボタン３３を操作することによりカップリング処理が中断される。そしてこの接続要求発行に引き続き、タブレットＰＣ４は接続許可待ち（ＳＴ２Ａ）の状態となり、対象設備からの接続可否応答の有無を監視する（ＳＴ３Ａ）。
【００３２】
このとき、設備＃１、＃２、＃３・・は常に接続要求待ちで（ＳＴ１Ｂ）、接続要求受信の有無を監視する状態にある（ＳＴ２Ｂ）。ここで（ＳＴ１Ａ）にて発行された接続要求を受信すると（矢印ａ）、（ＳＴ１Ｂ）、（ＳＴ２Ｂ）にて［接続要求有り］が確認され、これにより操作指示画面が当該設備（ここでは設備＃３）の表示パネル６に表示される（ＳＴ３Ｂ）。
【００３３】
すなわち図８に示すように、表示パネル６のタッチパネルには、タブレットＰＣ４から接続要求を受信し、この接続要求を許可する旨の意思表示である接続用ハードスイッチの操作を促す旨のメッセージ枠３６が参照画像枠３６ａを伴って表示されるとともに、接続用ハードスイッチを押し下げる操作が行われたか否かを監視する接続用ＳＷ押し下げ監視が行われる（ＳＴ４Ｂ）、（ＳＴ５Ｂ）。なお接続要求を許可せずカップリング処理を中止する場合には、中止操作ボタン３７を操作する。
【００３４】
ここで（ＳＴ５Ｂ）にて、接続用ハードスイッチの押下操作が検出された場合には、タブレットＰＣ４に対して接続可否応答（矢印ｂ）を発行する（ＳＴ６Ｂ）。すなわち、押下操作が検出された場合には（ＳＴ６Ｂ）にて接続許可応答が発行され、これにより当該設備の表示パネル６には、図９に示すように、接続許可応答を発行した旨のメッセージ枠３８を含む接続許可応答画面が表示される。なお接続許可応答を発行せずに処理を中止する場合には、中止操作ボタン３９を操作する。
【００３５】
そしてタブレットＰＣ４では（ＳＴ３Ａ）にて応答の受信が確認され、さらに（ＳＴ４Ａ）にて［接続許可］であると判定されて、タブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａには図７に示す設備用操作パネル切替画面が表示される（ＳＴ６Ａ）。この画面では、対象となる設備（ここでは設備＃３、機種Ａ）とのカップリングが成功し、表示・操作画面４ａの表示画面が設備操作用の操作パネルに切り替えられる旨を報知するメッセージ枠３４が表示される。なおカップリング処理を継続せずに中止する場合には、中止操作ボタン３５を操作する。
【００３６】
このようにして接続許可応答を受信すると、通常状態において対象設備の表示パネル６に表示される設備操作用パネルがタブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａに表示され、これにより作業者はタブレットＰＣ４を介して対象設備の遠隔操作（ＳＴ７Ａ）を実行することが可能な状態となる。
【００３７】
そして（ＳＴ７Ｂ）にて［接続許可応答済］が確認されることにより、操作入力部機能制限およびリモート操作モードが設定される（ＳＴ８Ｂ）。そして当該設備の表示パネル６には、図１０に示すように、タブレットＰＣ４とのカップリングが成功し、当該設備の表示パネル６からの操作が制限される旨を示すメッセージ枠４０が表示される。なおカップリングを解除する場合には、強制解除ボタン４１を操作する。
【００３８】
ここで、操作入力部機能制限とは当該設備の表示パネル６や操作盤５からの操作を、一部の機能（非常停止や接続状態の解除等）に関する操作に制限することである。また、リモート操作モードとは、設備の操作がタブレットＰＣ４から可能な状態にあることである。リモート操作モードにおいて、タブレットＰＣ４から操作可能な設備の機能は、操作入力部機能制限で制限された設備の機能に限定される。これにより、タブレットＰＣ４から操作入力中であるにもかかわらず、他者が設備の操作部から異なる操作入力を行う不適切操作の可能性を排除して、タブレットＰＣ４から操作中の作業者の意図しない動作を設備が行うことによるトラブルを回避することができる。
【００３９】
このようにカップリング状態となることにより、（ＳＴ７Ａ）にてタブレットＰＣ４を介して設備の操作が実行される。これにより、操作コマンドがカップリング対象の設備に伝達され（矢印ｃ）、当該設備はリモート操作モードによりタブレットＰＣ４からの操作に従って作動する（ＳＴ９Ｂ）とともに、タブレットＰＣ４からの接続解除要求の有無を監視する状態となる（ＳＴ１０Ｂ）。
【００４０】
一方、（ＳＴ５Ｂ）にて押下操作が検出されずにタイムアウトとなった場合には、（ＳＴ６Ｂ）にて接続不可応答が発行されるとともに、（ＳＴ７Ｂ）にて［接続不可応答済］として、（ＳＴ１Ｂ）以前の状態に復帰する。そしてタブレットＰＣ４では（ＳＴ３Ａ）にて接続不可応答の受信が確認され、さらに（ＳＴ４Ａ）にて［接続不可］であると判定されて、タブレットＰＣ４の表示・操作画面４ａには接続不可表示がなされ（ＳＴ５Ａ）、カップリング処理を終了する（ＳＴ１２Ａ）。
【００４１】
このタブレットＰＣ４を介しての設備の操作の過程において、タブレットＰＣ４と生産設備との接続を継続する必要がなくなった場合には、作業者はタブレットＰＣ４を介して接続解除要求を生産設備に対して発行する（ＳＴ８Ａ）（矢印ｄ）。これによりタブレットＰＣ４は設備側からの接続解除応答待ち（ＳＴ９Ａ）の状態となり、応答信号有無を監視する状態となる（ＳＴ１０Ａ）。
【００４２】
そして（ＳＴ８Ａ）にて発行された接続解除要求が（ＳＴ１０Ｂ）において確認されて［接続解除要求有り］と判定された場合には、設備側は接続解除応答を発行し（ＳＴ１１Ｂ）、接続解除応答待ち（ＳＴ９Ａ）状態のタブレットＰＣ４に伝達される（矢印ｅ）。これにより、設備側では操作入力部機能制限およびリモート操作モードが解除され（ＳＴ１２Ｂ）、この後（ＳＴ１Ｂ）以前の状態に戻る。そしてタブレットＰＣ４では、（ＳＴ１０Ａ）にて［応答有り］が判定されて、タブレットＰＣ４と設備との接続が解除され（ＳＴ１１Ａ）、カップリング処理を終了する（ＳＴ１２Ａ）
【００４３】
すなわち上述のカップリング処理において、端末側接続処理部であるカップリング処理部（携帯端末側）２６は、設備側接続処理部であるカップリング処理部（設備側）１４に対して接続要求する接続要求信号（矢印ａ）を伝達し、カップリング処理部（設備側）１４が所定の条件に従って接続要求信号に応答する接続許可信号（矢印ｂ）をカップリング処理部（携帯端末側）２６に伝達することによってタブレットＰＣ４と対象となる生産設備とが接続状態となる。ここでは、前述のように作業者によってハードスイッチ１６から接続許可入力がなされることにより所定の条件が満たされるようになっている。
【００４４】
そしてこの接続状態において、タブレットＰＣ４から生産設備の制御処理部１３への操作入力を許容して、タブレットＰＣ４からの遠隔操作により実行するとともに、生産設備側の操作・入力部１１による所定範囲の操作入力が禁止されるようになっている。
【００４５】
上記説明したように、本実施の形態では、生産設備である設備＃１、＃２，＃３・・と無線通信を介して接続可能なタブレットＰＣ４とを含んで構成された部品実装システム１において、設備側操作入力手段である操作・入力部１１、操作・入力処理部１２とタブレットＰＣ４とを接続状態にするカップリング処理部（設備側）１４と、タブレットＰＣ４の設備操作処理部２４と操作入力の対象となる生産設備とを接続状態にするカップリング処理部（携帯端末側）２６とを備え、カップリング処理部（携帯端末側）２６からカップリング処理部（設備側）１４に対して接続要求する接続要求信号を伝達し、カップリング処理部（設備側）１４が所定の条件に従って接続要求信号に応答する接続許可信号をカップリング処理部（携帯端末側）２６に伝達することによって接続状態となる構成を採用し、接続状態において携帯操作端末から生産設備の制御処理部への操作入力を許容するようにしている。これにより携帯操作端末は、所定の条件に従って接続要求信号に応答する接続許可信号を出力した生産設備とだけ接続状態となるので誤って他の生産設備と接続状態となることを回避することができる。
【００４６】
また、接続許可入力を行う入力部を生産設備に設けることで、作業者にカップリングの対象である設備を認識させると共に当該設備の状態を目視にて確認するきっかけを与えることができるので、安全性をより一層高めることができる。
【００４７】
さらに、生産設備に当該入力部を複数箇所設けることで生産設備に対する作業を行う位置にてカップリング処理を行うことができるので安全性と作業性を両立させることができる。
【００４８】
さらに、携帯操作端末から生産設備の制御処理部への操作入力に許容される操作を、接続許可入力が行われた入力部の位置に応じて異ならせることで安全性と作業性をより高度なレベルで両立させることができる。
【００４９】
また、接続状態において、設備側操作入力手段による操作を一部の機能に関する操作に制限することにより、リモート操作モード時に他者が設備側操作入力手段を操作して携帯操作端末で設備を操作中の作業者の意図しない動作を設備が行うことによるトラブルを回避することができる。
【００５０】
なお本実施の形態においては、生産システムが液晶基板に電子部品を実装する部品実装システム１である場合について述べたが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、製品を生産する生産設備であって、生産のための作業を実行する作業部と、作業部を制御することにより作業を実行させる制御処理部と、制御処理部に対する操作入力を行う設備側操作入力手段とを備えた構成であれば本発明の構成となる。
【００５１】
また本実施の形態では、複数の生産設備である設備＃１、＃２，＃３・・を通信ネットワーク２によって接続し、通信ネットワーク２に設けられた無線ステーション３を介してタブレットＰＣ４と無線通信を行うようにしているが、通信ネットワーク２、無線ステーション３は必須要素ではなく、タブレットＰＣ４と個別の生産設備との間で直接無線通信を行う構成でもよい。また、生産設備を必ずしも複数連結することは必須ではなく、単体の生産設備とタブレットＰＣ４との間で無線通信を行う場合にあっても、本発明を適用することができる。
【００５２】
また、設備操作処理部２４が表示・操作画面４ａに表示する設備操作画面は、接続状態になっている生産設備の表示パネル６に表示される設備操作画面と同一であることが好ましいが、本発明においては同一である必要は無い。
【００５３】
また、作業者が前記接続要求を許可する旨の接続許可入力を行う入力部としてハードスイッチ１６を使用した例を示しているが、当該入力部としては表示パネル６のタッチパネルに表示した操作ボタンを使用してもよい。
【００５４】
さらに、作業者が前記接続要求を許可する旨の接続許可入力を行う入力部（ハードスイッチ）を設備の複数個所に設けた場合、タブレットＰＣ４で操作可能な操作を、入力部の設置箇所別に異ならせても良い。例えば、設備背面の材料供給部のハードスイッチが押された場合（ＳＴ４Ｂ）は、タブレットＰＣ４から操作可能な操作を材料供給部に関連するものに限定し、消耗部材の交換作業を行うために使用する扉付近のハードスイッチが押された場合には、当該消耗部材を使用する作業部に関連するものに限定し、タブレットＰＣ４から誤った操作が行われるリスクを低減する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の生産システムは、無線通信による携帯操作端末よって部品実装用設備に代表されるような生産設備の操作を行うに際し、安全性と作業性を両立させることができるという効果を有し、生産設備を用いて製品を生産する分野において有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１  部品実装システム（生産システム）
２  通信ネットワーク
３  無線ステーション
４  タブレットＰＣ
４ａ  表示・操作画面（タッチパネル）
５  操作盤
６  表示パネル
１０  制御ユニット
１６  ハードスイッチ
２０  処理ユニット
＃１，井２，＃３  部品実装装置（生産設備）
【図１】
0005948589.tif 000002
【図２】
0005948589.tif 000003
【図３】
0005948589.tif 000004
【図４】
0005948589.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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