(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク又は処理液の吐出により画像が記録されたシート状の記録媒体を複数枚蓄積するスタッカと、
記録媒体に記録される画像の情報及び記録媒体の情報の少なくともいずれか１つの情報が入力される入力部と、
前記スタッカの複数枚の記録媒体に外力を付与して前記スタッカの複数枚の記録媒体を整列させる整列手段と、
該整列手段に接続されて、該整列手段が駆動されるときの前記スタッカの複数枚の記録媒体の蓄積枚数又は該整列手段が前記スタッカの複数枚の記録媒体に付与する外力の大きさを調整する整列調整手段と、
前記入力部に入力された前記情報に基づいて、前記蓄積枚数又は前記外力の大きさを決定する決定手段と、
前記整列手段及び前記整列調整手段を制御する制御手段を備え、
前記決定手段は、前記入力部に入力された前記情報に含まれる隣接する記録媒体間の摩擦抵抗に応じて、前記整列手段の駆動が開始される記録媒体の蓄積枚数、又は前記スタッカの複数枚の記録媒体に付与する外力の大きさを決定し、
前記入力部に入力された前記情報に、記録媒体の両面に印刷が施された旨の情報が含まれているときは、前記決定手段は、記録媒体の片面に画像が記録された場合よりも、前記蓄積枚数を少なく設定し、又は前記外力を強く設定し、
前記制御手段は、
前記決定手段が決定した前記蓄積枚数又は前記外力の大きさに基づいて、前記整列手段及び前記整列調整手段を制御する、記録媒体後処理装置。
【請求項２】
前記入力部に入力された情報には、次の記録媒体が前記スタッカに供給されるまでに一定間隔以上の時間を要する旨の情報が含まれており、
前記制御手段は、該一定間隔の時間以内に前記整列手段を駆動して前記スタッカの記録媒体を整列させる、請求項１に記載の記録媒体後処理装置。
【請求項３】
前記入力部に入力された前記情報には、記録媒体に記録される画像の情報が含まれており、前記決定手段は、前記情報から特定される前記記録媒体に記録される画像の面積に基づいて前記蓄積枚数又は前記外力の大きさを決定する、請求項１又は２に記載の記録媒体後処理装置。
【請求項４】
前記記録媒体が、インクの吐出にて画像が記録された用紙であり、前記入力部に入力される前記情報には、記録媒体に記録される画像の情報が含まれており、前記決定手段は、前記情報から特定される前記記録媒体に吐出されたインク量に基づいて前記蓄積枚数又は前記外力の大きさを決定する、請求項１又は２に記載の記録媒体後処理装置。
【請求項５】
前記入力部に入力された前記情報に、記録媒体の種類に関する情報が含まれているとき、前記決定手段は該記録媒体の種類の情報に基づいて前記蓄積枚数又は前記外力の大きさを決定する、請求項１又は２に記載の記録媒体後処理装置。
【請求項６】
前記入力部に入力された前記情報に、記録媒体がコート処理されたものである旨の情報が含まれているとき、前記決定手段は、該記録媒体がコート処理されたものである旨の情報に基づいて前記蓄積枚数又は前記外力の大きさを決定する、請求項１又は２に記載の記録媒体後処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の記録媒体後処理装置と、該記録媒体後処理装置の該スタッカにシート状の記録媒体を供給する画像形成装置を備える、プリンタユニット。
【請求項８】
インク又は処理液の吐出により画像が記録されたシート状の記録媒体を複数枚蓄積するスタッカと、
記録媒体に記録される画像の情報及び記録媒体の情報の少なくともいずれか１つの情報が入力される入力部と、
前記スタッカの複数枚の記録媒体に外力を付与して前記スタッカの複数枚の記録媒体を整列させる整列手段と、
前記入力部に入力された前記情報に基づいて、該整列手段が駆動されるときの前記スタッカの複数枚の記録媒体の蓄積枚数又は該整列手段が前記スタッカの複数枚の記録媒体に付与する外力の大きさを決定する決定手段とを備えた記録媒体後処理装置における記録媒体後処理方法であって、
入力部に記録媒体に記録される画像の情報及び記録媒体の情報の少なくともいずれか１つの情報が入力される工程と、
前記決定手段が前記入力部に入力された前記情報に含まれる隣接する記録媒体間の摩擦抵抗に応じて、前記整列手段の駆動が開始される記録媒体の蓄積枚数、又は前記スタッカの複数枚の記録媒体に付与する外力の大きさを決定する工程と、
前記入力部に入力された前記情報に、記録媒体の両面に印刷が施された旨の情報が含まれているときは、前記決定手段は、記録媒体の片面に画像が記録された場合よりも、前記蓄積枚数を少なく設定し、又は前記外力を強く設定する工程と、
該決定された前記蓄積枚数又は前記外力の大きさに基づいて、前記整列手段がスタッカの複数枚の記録媒体に外力を付与して前記スタッカの複数枚の記録媒体を整列させる工程を有する、記録媒体後処理方法。
【請求項９】
インク又は処理液の吐出により画像が記録されたシート状の記録媒体を複数枚蓄積するスタッカと、
記録媒体に記録される画像の情報及び記録媒体の情報の少なくともいずれか１つの情報が入力される入力部と、
前記スタッカの複数枚の記録媒体に外力を付与して前記スタッカの複数枚の記録媒体を整列させる整列手段と、
前記入力部に入力された前記情報に基づいて、該整列手段が駆動されるときの前記スタッカの複数枚の記録媒体の蓄積枚数又は該整列手段が前記スタッカの複数枚の記録媒体に付与する外力の大きさを決定する決定手段とを備えた記録媒体後処理装置にて実行される記録媒体後処理プログラムであって、
入力部に記録媒体に記録される画像の情報及び記録媒体の情報の少なくともいずれか１つの情報が入力される工程と、
前記決定手段が前記入力部に入力された前記情報に含まれる隣接する記録媒体間の摩擦抵抗に応じて、前記整列手段の駆動が開始される記録媒体の蓄積枚数、又は前記スタッカの複数枚の記録媒体に付与する外力の大きさを決定する工程と、
前記入力部に入力された前記情報に、記録媒体の両面に印刷が施された旨の情報が含まれているときは、前記決定手段は、記録媒体の片面に画像が記録された場合よりも、前記蓄積枚数を少なく設定し、又は前記外力を強く設定する工程と、
該決定された前記蓄積枚数又は前記外力の大きさに基づいて、前記整列手段がスタッカの複数枚の記録媒体に外力を付与して前記スタッカの複数枚の記録媒体を整列させる工程とを、前記記録媒体後処理装置に実行させる、記録媒体後処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される記録媒体の後処理、具体的には記録媒体の整列を行う記録媒体後処理装置、該記録媒体後処理装置を備えたプリンタユニット、記録媒体後処理方法及び記録媒体後処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置から供給された後の複数枚の用紙を整列する用紙後処理装置を、該画像形成装置に隣接して設けたものがある。特許文献１には、画像形成装置から供給された複数枚の用紙を一旦受け入れる待機トレイと、該待機トレイの下方に位置して該待機トレイから落下した複数枚の用紙に外力を付与して該複数枚の用紙を整列する処理トレイと、該処理トレイにて整列されて排出された複数枚の用紙を蓄積する排紙トレイを設けた用紙後処理装置が開示されている。排紙トレイにて一度に蓄積する用紙の枚数は、待機トレイで受け入れ可能な用紙の枚数を基に規制される。これにより、処理トレイにて整列された用紙が、排紙トレイに排出される際に、先に排紙トレイ上にある用紙を押し出して整合性が悪くなることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７―２０４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、記録媒体における画像が記録された記録面の摩擦係数は、インク等の媒体により画像が記録された領域の面積、用紙の種類等の記録面の表面性状によって異なる。従って、該記録面の表面性状によって複数枚の記録媒体を整列させるのに付与する外力の大きさも異なる。従来の記録媒体後処理装置では、記録面の表面性状が異なっても、複数枚の記録媒体を整列する際に付与する外力は変わらないから、前記処理トレイにて蓄積した記録媒体が正しく整列されないまま、排紙トレイに排出される虞がある。
本発明の目的は、記録媒体の記録面の表面性状に関らず、複数枚の記録媒体を正しく整列する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る記録媒体後処理装置は、画像が記録されたシート状の記録媒体を複数枚蓄積するスタッカと、
記録媒体に記録される画像の情報及び記録媒体の情報の少なくともいずれか１つの情報が入力される入力部と、
前記スタッカの複数枚の記録媒体に外力を付与して前記スタッカの複数枚の記録媒体を整列させる整列手段と、
該整列手段に接続されて、該整列手段が駆動されるときの前記スタッカの複数枚の記録媒体の蓄積枚数又は該整列手段が前記スタッカの複数枚の記録媒体に付与する外力の大きさを調整する整列調整手段と、
前記入力部に入力された前記情報に基づいて、前記蓄積枚数又は前記外力の大きさを決定する決定手段と、
前記整列手段及び前記整列調整手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記決定手段が決定した前記蓄積枚数又は前記外力の大きさに基づいて、前記整列手段及び前記整列調整手段を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
記録媒体同士の記録面の状態によって、記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が変わる。従って、該スタッカの記録媒体を正しく整列させることができる記録媒体の蓄積枚数又はスタッカの記録媒体を整列させるのに必要な外力の大きさは、記録面の表面性状によって異なるのであるが、制御手段は、決定手段が決定した前記蓄積枚数又は前記外力の大きさに基づいて、前記整列手段を制御する。これにより、記録面の表面性状に関らず、記録媒体を正確に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置と記録媒体後処理装置の内部構成を示す正面図である。
【図２】(a)、(b)は、スタッカの用紙整列動作を示す図である。
【図３】記録媒体後処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】別のスタッカを備えた記録媒体後処理装置の内部構成を示す正面図である。
【図５】(a)、(b)は、図４のスタッカの用紙整列動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図を用いて詳述する。本実施形態では、記録媒体の例として、印刷用紙を例示する。
図１に示すように、画像形成装置２は、後記の記録媒体後処理装置１を併設しており、該画像形成装置２と記録媒体後処理装置１とで、プリンタユニット１００を形成する。なお、本実施形態において、画像形成装置２は、用紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。
画像形成装置２は、略直方体状の筐体２０を有する。該筐体２０内には上から下に向かって、５つのヘッド２１、２１a、搬送機構３、給紙ユニット４、タンク群２２が配置されている。５つのヘッド２１、２１aは、水平方向に沿って配置されインク又は後記の処理液を用紙Ｐに吐出する。搬送機構３は、該５つのヘッド２１、２１a の直ぐ下側に配備されて用紙Ｐを順搬送方向(図１の左側から右側)又は順搬送方向とは逆向きに搬送する。給紙ユニット４は、蓄積された複数枚の用紙Ｐから、１枚ずつ用紙Ｐを搬送機構３に給紙する。タンク群２２は、４色のインク及び前記処理液を貯留する複数のタンク２２a、２２bを連ねて構成される。筐体２０の上部には、前記ヘッド２１及び搬送機構３の動作を司るコントローラ９が設けられている。
搬送機構３は、ヘッド２１、２１aによってインク又は処理液が吐出された用紙Ｐを筐体２０の側面に開設された第１通過口２３を通して記録媒体後処理装置１に送り出す。筐体２０の天面には、使用者が操作情報を手入力する第１パネル２４が設けられ、該第１パネル２４はコントローラ９に接続されている。
【０００９】
５つのヘッドのうち４つのヘッドは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを夫々吐出するインクヘッド２１であり、残りの１つのヘッドは順搬送方向の最も上流側に位置して、処理液を用紙Ｐに吐出する処理液ヘッド２１aである。インクヘッド２１は各色に対応したインクを貯留したタンク２２aに、処理液ヘッド２１aは処理液が貯留したタンク２２bを夫々チューブ(図示せず)を介して接続される。
尚、各インクヘッド２１はインクを一時的に保持するリザーバユニット、略同一サイズの金属プレートを複数枚積層して形成される流路ユニット、圧電層と圧力室及び電極を設けたアクチュエータユニットを備えた公知の構成である。また、処理液ヘッド２１aも同様の構成であり、詳細な説明は省略する。
【００１０】
画像形成装置２はライン型のプリンタであって、各ヘッド２１、２１aは用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に水平に延びる。この用紙Ｐの搬送方向と直交する方向を主走査方向、用紙Ｐの搬送方向に沿う方向を副走査方向とする。
処理液は、インクが用紙Ｐに吐出される前に、用紙Ｐに塗布されて、インクの成分を凝集又は析出させるものであり、これにより高い印刷品質を維持し又は画質を向上させる。この、インクを吐出する前に処理液を吐出する処理をプレコート処理と呼ぶ。従って、使用者が印刷前にプレコート処理をしないように前記第１パネル２４を操作したときは、コントローラ９はその旨を認識し、処理液ヘッド２１aから処理液を用紙Ｐに吐出させないようにする。
【００１１】
給紙ユニット４は、複数枚の用紙Ｐを蓄積して収納する給紙トレイ４０と、該給紙トレイ４０から１枚ずつ取り出された用紙Ｐを上方に送る給紙ローラ４１と、該給紙ローラ４１によって上方に送られた用紙Ｐを搬送機構３へ案内するガイド４２を備えている。
搬送機構３は、用紙Ｐの順搬送方向上流側と下流側に夫々配備されたベルトローラ３０、３０と、両ベルトローラ３０、３０に掛け渡された無端ベルト３１と、該無端ベルト３１に張力を付与するテンションローラ３２と、該無端ベルト３１の内側にてヘッド２１、２１aの下面に対向して配備されたプラテン３３を備えている。何れか一方のベルトローラ３０がモータ(図示せず)によって回転されて、無端ベルト３１は用紙Ｐを順搬送方向に搬送する。
搬送機構３の順搬送方向下流側には、搬送機構３から用紙Ｐを剥離する剥離プレート３４が設けられ、該剥離プレート３４にて剥離された用紙Ｐは第１通過口２３に対向した第１搬送ローラ対３５によって、記録媒体後処理装置１に送られる。第１搬送ローラ対３５は、用紙Ｐを挟んで対向した２つの搬送ローラ３５aから構成される。
【００１２】
左側のベルトローラ３０と給紙ユニット４の間には、用紙Ｐに両面印刷を施す際に用いる両面印刷機構７が配備される。該両面印刷機構７は、互いに離間した複数の再給紙ローラ対７０及びそれらの間で用紙Ｐを案内する複数のガイド７１を備え、ループ状の反転経路に沿って用紙Ｐを搬送する。再給紙ローラ対７０は、用紙Ｐを挟んで対向した２つの再給紙ローラ７０aから構成される。
両ベルトローラ３０及び第１搬送ローラ対３５は上記と逆向きに回転して、印刷がされた用紙Ｐを順搬送方向と逆向き(以下、逆搬送方向と呼ぶ)に搬送することができる。両面印刷を行う際には、用紙Ｐが順搬送方向に送られて、用紙Ｐの片面に印刷がされた後に、第１搬送ローラ対３５及びベルトローラ３０を逆転させ、用紙Ｐを逆搬送方向に搬送する。用紙Ｐは再給紙ローラ対７０によってガイド７１を通り表裏が反転された状態で再び搬送機構３に送られる。ベルトローラ３０が再び逆転して、用紙Ｐを順搬送方向に搬送し、両面印刷が行われる。
【００１３】
コントローラ９は具体的にはＣＰＵであって、内部の動作クロックを分周してタイマーとして用いる。コントローラ９には、例えばパーソナルコンピュータである外部のデータ処理装置から印刷データを含む印刷ジョブが入力される。該コントローラ９はこの印刷ジョブに含まれるデータ量から用紙Ｐに印刷すべき面積を演算することができる。コントローラ９はまた、該印刷ジョブに含まれるデータ量からインクヘッド２１からのインク吐出量を求めことができる。コントローラ９は更に、第１パネル２４に接続されているから、使用者が第１パネル２４に入力した情報であるプレコート処理の有無に関する情報、両面印刷命令の有無に関する情報、用紙の種類に関する情報、次の印刷の有無に関する情報が入力される。コントローラ９はタイマー機能を有するから、１つの印刷が終了してから、次の印刷が終了するまでに要する時間も演算することができる。
【００１４】
記録媒体後処理装置
記録媒体後処理装置１は、第２搬送ローラ対１１と、スタッカ５と、偏芯ローラ１２、モータＭを備える。第２搬送ローラ対１１は、筐体１０内に前記第１通過口２３から搬送された印刷後の用紙Ｐを該記録媒体後処理装置１の内側に搬送する。スタッカ５は、該第２搬送ローラ対１１によって搬送された用紙Ｐを複数枚蓄積して、該複数枚の用紙Ｐを整列する。偏芯ローラ１２は、該スタッカ５に接して該スタッカ５を用紙Ｐの記録面に沿う方向又は直交する方向に振動させる。モータＭは、該偏芯ローラ１２を回転させる。第２搬送ローラ対１１は、用紙Ｐを挟んで対向した２つの搬送ローラ１１aから構成される。  該第２搬送ローラ対１１よりも用紙Ｐの搬送方向下流側には、該第２搬送ローラ対１１が搬送した用紙Ｐの枚数を数えるカウントセンサＳＥが配置されている。筐体１０の天面には、使用者が記録媒体後処理装置１のスタッカ５の整列機能を使用する旨の情報を入力する第２パネル１３が設けられている。
【００１５】
前記スタッカ５は、用紙Ｐの束を受ける底板５０と該底板５０の画像形成装置２側の端部、具体的には図１において底板５０の左端に設けられた壁片５１を有する。底板５０には用紙Ｐの束を落下させる開口５２と、該開口５２の露出と閉塞を切り換える開閉機構(図示せず)とが設けられている。図２(a)に示すように、スタッカ５の底板５０は左端が右端に対して下側になるように傾いており、スタッカ５の振動により、整列された複数枚の用紙Ｐは図２(b)に示すように、左端が揃えられる。
該スタッカ５の下方には、該スタッカ５から落下した用紙Ｐの束を受けるコンベア５５が配置され、該コンベア５５上には、用紙Ｐの束の側縁に軽く接する爪片５６が設けられている。筐体１０の外壁上であって、スタッカ５を挟んで画像形成装置２とは反対側には、用紙Ｐの束が通過することができる第２通過口１４が形成されている。コンベア５５は該用紙Ｐの束を第２通過口１４に向けて搬送する。筐体１０の外側には該第２通過口１４を通過した用紙Ｐの束を受ける排紙トレイ５７が設けられている。
【００１６】
記録媒体後処理装置１の筐体１０内には、コントローラ９からの信号を受信する入力部６０と、該入力部６０に接続された決定手段６１が配置されている。該決定手段６１は、制御手段６に接続されており、該制御手段６には前記モータＭに給電する整列調整手段６２が接続されている。制御手段６は、モータＭに給電する整列調整手段６２を制御するから、制御手段６は間接的にモータＭを制御する。制御手段６はまた、入力部６０にも接続される。
【００１７】
決定手段６１には、入力部６０を介してコントローラ９から例えば、記録面の面積に関する情報、インクヘッド２１が吐出したインクの量に関する情報、プレコート処理の有無に関する情報、両面印刷が実行されたか否かに関する情報、使用者が第１パネル２４から入力した用紙の種類等の記録面に関する情報が入力される。
決定手段６１は例えばマイクロコンピュータであって、内部にはテーブルが設けられている。該テーブルには、記録面に関する情報に対してスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数に関するデータ、及びスタッカ５を所定の振幅だけ振動させるのにモータＭに給電すべき電圧に関するデータ、給電時間等の値に関するデータが格納されている。従って、決定手段６１は用紙Ｐの記録面に関する情報が入力されると、該情報に対応したスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数やモータＭに給電すべき電圧、給電時間等の値に関するデータを制御手段６に出力する。整列調整手段６２はまた、スタッカ５の開閉機構に接続されて、スタッカ５内の用紙Ｐの蓄積と落下を切り換える。
また、整列調整手段６２には前記カウントセンサＳＥが接続され、該カウントセンサＳＥの出力が整列調整手段６２に入力される。該整列調整手段６２は例えばＣＰＵであって、小容量のメモリ(図示せず)を備えている。該メモリにはスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎが一時的に格納される。更に整列調整手段６２は内部クロックを分周してタイマーとして用いる。
【００１８】
(記録媒体後処理装置の動作)
第１実施形態
使用者が画像形成装置２の第１パネル２４を操作して用紙Ｐに印刷を行い、且つ記録媒体後処理装置１の第２パネル１３を操作して、束状に蓄積した用紙Ｐを整列させる。該記録媒体後処理装置１は図３のフローチャートに示す動作を行う。
【００１９】
当初、画像形成装置２は印刷待機状態にあって、印刷を直ぐには開始しない。後記の如く、記録媒体後処理装置１から印刷開始可能であることを示す信号を受信してから、印刷を開始する。
前記の如く、コントローラ９は印刷ジョブのデータ量から用紙Ｐ上の記録面積を求めることができる。決定手段６１には入力部６０を介してコントローラ９が接続されているから、用紙Ｐ上の記録面積が入力される(ステップＳ１)。用紙Ｐの記録面積が大きいと記録面の摩擦抵抗は大きくなり、記録面積が小さいと記録面の摩擦抵抗は小さくなる。決定手段６１は自らのテーブルから、該記録面積に対応したスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数のデータを制御手段６に出力する(ステップＳ２)。
具体的には、用紙Ｐの記録面積が大きいと記録面の摩擦抵抗が大きい、即ち、隣接する用紙Ｐ間の摩擦抵抗が大きい。従って、決定手段６１はスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を少なくするように指令する信号を、制御手段６に送信する。反対に、用紙Ｐの記録面積が小さいと記録面の摩擦抵抗が小さい、即ち、隣接する用紙Ｐ間の摩擦抵抗が小さい。従って、決定手段６１はスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を少なくするように指令する信号を、制御手段６に送信する。また、この場合のスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数は、先に述べた用紙Ｐの記録面積が大きい場合のスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数と比較して多い。
該制御手段６は決定手段６１からの信号に基づいて、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎの値を変更する(ステップＳ３)。この後、制御手段６はコントローラ９に印刷開始可能であることを示す信号を送る。
【００２０】
画像形成装置２内にて、給紙ローラ４１が回転して給紙トレイ４０から用紙Ｐを取り出して、搬送機構３に送る。搬送機構３にて用紙Ｐが順搬送方向に搬送されている間に、ヘッド２１からインクが吐出されて用紙Ｐに印刷がされる。
印刷後の用紙Ｐは、第１通過口２３を通って記録媒体後処理装置１の筐体１０内に入り、第２搬送ローラ対１１によってスタッカ５に蓄積される(ステップＳ４)。整列調整手段６２は、カウントセンサＳＥからの出力によって、整列調整手段６２のメモリに設定された枚数Ｎの用紙Ｐがスタッカ５に蓄積されたことを検知すると、制御手段６にその旨を示す信号を送信する(ステップＳ５)。制御手段６は入力部６０を介して、画像形成装置２のコントローラ９に印刷を一時的に停止するように指令する信号を送信し、コントローラ９はこの信号を受けて印刷を停止する(ステップＳ６)。
【００２１】
この後、制御手段６は、整列調整手段６２を作動させて、モータＭに給電する。モータＭは偏芯ローラ１２に接続されているから、該偏芯ローラ１２の回転によりスタッカ５が振動し(ステップＳ７)、その結果、スタッカ５内の用紙Ｐは記録面の摩擦抵抗に抗して動く。スタッカ５の底板５０は左端が右端に対して下側になるように傾いているから、蓄積された用紙Ｐは、左端が壁片５１に当接してを該左端を揃えて整列される。即ち、モータＭは、スタッカ５内の用紙Ｐに外力を付与する整列手段を構成する。
【００２２】
整列調整手段６２は所定時間モータＭに通電して、スタッカ５を振動させる。この所定時間の値及びモータＭへの給電電圧の値は、決定手段６１のテーブルに格納されていた値である。これにより、用紙Ｐ上の記録面積に関わらず、スタッカ５内の印刷済みの用紙Ｐの束を正しく整列させることができる。
この所定時間経過後、整列調整手段６２はモータＭの通電を止め、スタッカ５の開閉機構を操作して、スタッカ５内にて整列された用紙Ｐの束をコンベア５５に落下させる(ステップＳ８)。該コンベア５５上の爪片５６が、該用紙Ｐの束の側縁に軽く接した状態で、コンベア５５は用紙Ｐの束を第２通過口１４に向けて搬送する。該用紙Ｐの束は該第２通過口１４を通って排紙トレイ５７に載置される。この状態で、使用者は整列された印刷後の用紙Ｐの束を排紙トレイ５７から取り出すことができる。整列調整手段６２がモータＭの通電を止めてから、一定時間が経過すると、制御手段６は入力部６０を介して、画像形成装置２のコントローラ９に印刷が再開可能であることを示す信号を出力する。この一定時間は、スタッカ５内にて整列された用紙Ｐの束がコンベア５５に落下してから、排紙トレイ５７に送られるのに十分であり、且つ長過ぎない時間である。画像形成装置２は、未だ用紙Ｐへの印刷が完了していないときは、印刷を再開する。
用紙Ｐに印刷後は、用紙Ｐの記録面の状態によって、記録面の摩擦抵抗が変わる。従って、該スタッカ５に蓄積した用紙Ｐを正しく整列させることができる用紙Ｐの蓄積枚数は、記録面の状態によって異なる。この点に鑑みて、制御手段６は、決定手段６１から出力された用紙Ｐの蓄積枚数に関するデータに基づいて、整列調整手段６２及びモータＭを制御する。これにより、記録面の状態に関らず、用紙Ｐの束を正確に整列させることができる。
【００２３】
第２実施形態
前記の如く、決定手段６１には入力部６０を介してコントローラ９から用紙Ｐへのインク吐出量に関する情報が入力される。該決定手段６１は該情報に対応したスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数やモータＭに給電すべき電圧等の値に関するデータを制御手段６に出力する。
具体的には、インクは所定の粘度を有するから、インク吐出量が多いと記録面の摩擦係数は大きくなる。故に、隣接する用紙Ｐ間の摩擦抵抗は大きくなる。従って、決定手段６１はスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を少なくするようなに指示する信号を制御手段６に出力する。
反対に、インク吐出量が少ないとインク吐出量が多い場合に比して、記録面の摩擦係数が小さくなる。故に、隣接する用紙Ｐ間の摩擦抵抗が小さくなる。従って、決定手段６１はスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を少なくすることを指示する信号を制御手段６に出力する。そして、この場合のスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数は、先に述べたインク吐出量が多い場合のスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数と比較して多い。
該制御手段６は決定手段６１からの出力に基づいて、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎの値を変える。
この後、画像形成装置２にて用紙Ｐに印刷が開始され、枚数Ｎの用紙Ｐの印刷終了後に、画像形成装置２における印刷を一時的に停止する。次に、スタッカ５を振動させて、枚数Ｎの用紙Ｐの束を整列させるのは前記の通りである。
これにより、インク吐出量に関わらず、スタッカ５内の印刷済みの用紙Ｐの束を正しく整列させることができる。
【００２４】
第３実施形態
本実施形態にあっては、印刷された用紙Ｐが記録媒体後処理装置１に供給されてから次の用紙Ｐが供給されるまでの間の時間に、蓄積した印刷された用紙Ｐを整列させている。この理由は、インクを用紙Ｐ上に吐出して画像を形成する際に、画像の種類によっては時間がかかる、即ち空き時間がある場合があるからである。また、吐出するインクの種類、吐出時間や用紙Ｐの種類によって、インクを乾燥させるのに時間がかかる、即ち空き時間がある場合もあるからである。この空き時間を利用して、蓄積した印刷された用紙Ｐを整列させるのである。
コントローラ９は、入力される印刷ジョブ及び使用者が第１パネル２４へ入力した用紙Ｐの種類等の情報から印刷完了に要する時間を演算することができる。
従って、所定枚数Ｎの用紙Ｐがスタッカ５に蓄積された後に、決定手段６１には、次に用紙Ｐが画像形成装置２から記録媒体後処理装置１に何時供給されてくるかの情報がコントローラ９から入力され得る。決定手段６１には、用紙Ｐが画像形成装置２から供給されてから、次に用紙Ｐが画像形成装置２から供給されるまでの時間間隔の閾値が予め入力されている。
決定手段６１が、コントローラ９の情報から、次に用紙Ｐが記録媒体後処理装置１に供給されるまでの時間が閾値を超えている、即ち閾値よりも長い時間であると判別した時は、その旨を制御手段６に通知する。該制御手段６は整列調整手段６２を作動させる。該整列調整手段６２はモータＭを駆動して、用紙Ｐが画像形成装置２から供給されてから閾値の時間内に用紙Ｐの束の整列動作を行う。この閾値は、スタッカ５を振動させてから、用紙Ｐが整列完了するのに十分な時間であるのが好ましい。
整列調整手段６２はモータＭを駆動して、印刷された用紙Ｐが記録媒体後処理装置１に供給されてから次の用紙Ｐが供給されるまでの間の時間に、蓄積した印刷された用紙Ｐを整列させる。これにより、用紙Ｐの印刷速度に影響を与えることなく、整列動作を実施することができる。
【００２５】
第４実施形態
前記の両面印刷機構７を用いて、用紙Ｐに両面印刷が施された場合は、使用者が両面印刷が行われるように第１パネル２４を操作している。従って、決定手段６１には、画像形成装置２から記録媒体後処理装置１に供給される用紙Ｐが両面印刷を施された旨の情報が、コントローラ９から入力され得る。
用紙Ｐに両面印刷が施された場合は、該用紙Ｐは、その上下に両隣する用紙Ｐと記録面どうしが接している。従って、用紙Ｐが片面印刷の場合に比して、上下に両隣する用紙Ｐとの摩擦抵抗は大きくなる。従って、決定手段６１はスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を、片面印刷の場合に比して少ない値に変えるように指示する信号を制御手段６に出力する。該制御手段６は決定手段６１からのデータに基づいて、整列調整手段６２のメモリに格納されている、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎの値を小さくする。
この後、画像形成装置２にて用紙Ｐに印刷が開始され、枚数Ｎの用紙Ｐの印刷終了後に、画像形成装置２における印刷が一時的に停止される。次に、スタッカ５を振動させて、枚数Ｎの用紙Ｐの束を整列させるのは前記の通りである。
本実施形態にあっては、整列調整手段６２は片面印刷の場合よりも、スタッカ５が振動する際の用紙Ｐの蓄積枚数を少なくしている。これにより、用紙Ｐが両面印刷であっても、蓄積した用紙Ｐを正確に整列させるようにしている。
【００２６】
第５実施形態
用紙Ｐの種類には、一般的な上質紙の他に、インクジェットプリンタ用に表面にコート剤を塗布したコート紙、新聞や雑誌に用いられる更紙(わら半紙)等がある。この用紙Ｐの種類によって、記録面の摩擦係数は変わる。例えば、インクジェット用のコート紙は、印刷時に表面にインクが残留し易いから、上質紙等に比して記録面の摩擦係数が大きくなる。また、更紙等は表面がざらついており、上質紙等に比して記録面の摩擦係数が大きくなる。
従って、決定手段６１は、用紙Ｐがこのようなコート紙や更紙等であるとの情報がコントローラ９から入力された場合は、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを、用紙Ｐが上質紙等である場合に比して少ない値に変える。該用紙Ｐの種類に基づいて、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を変えることにより、用紙Ｐの種類に関らず、蓄積した用紙Ｐを正確に整列させることができる。
画像形成装置２にて用紙Ｐに印刷が開始され、枚数Ｎの用紙Ｐの印刷終了後に、画像形成装置２における印刷が一時的に停止される。次に、スタッカ５を振動させて、枚数Ｎの用紙Ｐの束を整列させるのは前記の通りである。
【００２７】
第６実施形態
使用者が用紙Ｐにプレコート処理を行うことを所望すれば、第１パネル２４にその旨を指令するような操作を行う。従って、決定手段６１には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐがプレコート処理をした旨の情報がコントローラ９から入力される。
ここで、プレコート処理の有無によって、用紙Ｐの記録面の摩擦係数は変わる。具体的には、プレコートの処理液は所定の粘度を有するから、プレコート処理がなされると、記録面の摩擦係数はプレコート処理が無い場合に比して、大きくなる。従って、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を少なくする必要がある。
決定手段６１はコントローラ９からの情報に基づいて、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数を少なくするように指令する信号を制御手段６に出力する。制御手段６は、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを、プレコート処理を行わない場合に比して少ない値に変える。
上記の如く、プレコート処理の有無に基づいてスタッカ５が駆動されるときの用紙Ｐの蓄積枚数を変えることにより、プレコート処理の有無に関わらず蓄積した用紙Ｐを正確に整列させることができる。
画像形成装置２にて用紙Ｐに印刷が開始され、枚数Ｎの用紙Ｐの印刷終了後に、画像形成装置２における印刷が一時的に停止される。次に、スタッカ５を振動させて、枚数Ｎの用紙Ｐの束を整列させるのは前記の通りである。
【００２８】
(他の実施形態)
上記実施形態では、用紙Ｐの記録面状態に基づいて、スタッカ５に蓄積される用紙Ｐの枚数を変え、スタッカ５をモータＭと偏芯ローラ１２にて振動させ用紙Ｐを整列させている。しかし、モータＭと偏芯ローラ１２に代えて、バイブレータ(図示せず)にてスタッカ５を振動させ、用紙Ｐの記録面状態に応じて、スタッカ５の振幅を増減させてもよい。即ち、記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が大きな場合は、スタッカ５の振幅を大きくし、記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が小さな場合は、スタッカ５の振幅を小さくする。或いは、用紙Ｐの記録面状態に基づいて、スタッカ５に蓄積される用紙Ｐの枚数を変え、且つスタッカ５の振幅を増減させてもよい。
【００２９】
上記実施形態では、スタッカ５を振動させて、スタッカ５内に蓄積された用紙Ｐを整列させている。しかし、これに代えて、図４に示すように、有底で上面が開口したスタッカ５を水平に配置し、該スタッカ５に用紙Ｐの束の側縁に接近離間可能な可動側板５８を設けてもよい。該可動側板５８はスタッカ５の側方に設けたエアシリンダ６３によって図４の左右方向に駆動されて、用紙Ｐの束の側縁をスタッカ５の左端に位置する側壁５３に押圧する。エアシリンダ６３は整列調整手段６２に接続され、該整列調整手段６２によって用紙Ｐの束に対する横方向の押圧力を制御される。この場合、スタッカ５から落下した用紙Ｐの束を受けるコンベア５５は水平に配置される。
決定手段６１のテーブルには、記録面に関する情報に対してスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数に関するデータ、及び該用紙Ｐの枚数に応じて用紙Ｐを側壁５３に押圧するのにエアシリンダ６３に給電すべき電圧の値に関するデータが格納されている。従って、決定手段６１は用紙Ｐの記録面に関する情報が入力されると、該情報に対応したスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎやエアシリンダ６３に給電すべき電圧の値に関するデータを制御手段６に出力する。
【００３０】
図５(a)に示すように、スタッカ５には画像形成装置２から搬送された複数枚の用紙Ｐが未整列の状態で収納される。図５(b)に示すように、エアシリンダ６３にて可動側板５８を押圧して、用紙Ｐの束を側壁５３に当接させて整列させる。
スタッカ５に蓄積される用紙Ｐの枚数、又はエアシリンダ６３の押圧力は、用紙Ｐの記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗によって変わる。具体的には、前記の如く、用紙Ｐの記録面積が大きい場合、インクの吐出量が多い場合、用紙Ｐに両面印刷やプレコート処理が施された場合は、用紙Ｐの記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗は大きくなる。従って、このような場合は、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを少なくする、或いはエアシリンダ６３の押圧力を大きくする必要がある。
決定手段６１は、入力部６０を介してコントローラ９から、かかる用紙Ｐの記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が大きくなる旨の情報を受信する。該決定手段６１は自らのテーブルから、記録面の情報に対応して、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを少なくするように指令する信号、或いはエアシリンダ６３の押圧力を大きくするように指令する信号を、制御手段６に送信する。
【００３１】
制御手段６は、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎの値を少なくし、スタッカ５に枚数Ｎの用紙Ｐが蓄積されればエアシリンダ６３で用紙Ｐの束を側壁５３に向けて押す。
或いは、制御手段６は、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを変えずに、スタッカ５に枚数Ｎの用紙Ｐが蓄積されれば、整列調整手段６２を作動させる。該整列調整手段６２はエアシリンダ６３を作動させて、用紙Ｐの束を記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が小さい場合に比して大きな力で横方向に押圧する。これにより、用紙Ｐの記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が大きくとも、用紙Ｐの束を整列させることができる。
【００３２】
逆に、用紙Ｐの記録面積が小さい場合、インクの吐出量が少ない場合、用紙Ｐに両面印刷やプレコート処理が施されていない場合は、用紙Ｐの記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗は小さくなる。従って、このような場合は、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを少なくし、用紙Ｐの記録面積が大きい場合やインクの吐出量が多い場合と比較してスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを多くする、或いはエアシリンダ６３の押圧力を小さくする。
決定手段６１は、入力部６０を介してコントローラ９から、かかる用紙Ｐの記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が小さくなる旨の情報を受信する。該決定手段６１は、自らのテーブルから、記録面の情報に対応して、スタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを変更する、或いはエアシリンダ６３の押圧力を小さくするように指令する信号を、制御手段６に送信する。
制御手段６は、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎの値を変更し、スタッカ５に枚数Ｎの用紙Ｐが蓄積されれば、エアシリンダ６３で用紙Ｐの束を側壁５３に向けて押す。
或いは、制御手段６は、整列調整手段６２のメモリに格納されているスタッカ５に蓄積されるべき用紙Ｐの枚数Ｎを変えずに、スタッカ５に枚数Ｎの用紙Ｐが蓄積されれば、整列調整手段６２を作動させる。該整列調整手段６２はエアシリンダ６３を作動させて、用紙Ｐの束を記録面の摩擦係数又は摩擦抵抗が大きな場合に比して小さな力で横方向に押圧する。用紙Ｐの束を必要以上の力で押圧しないから、用紙Ｐを傷める虞を低減することができる。
【００３３】
図２(a)、(b)に示すスタッカ５は左端が下側になるように傾いたとしたが、右端が下側になるように傾いてもよい。また、画像形成装置２は、インクジェットプリンタであるとしたが、これに代えて、例えばレーザープリンタやサーマルプリンタであってもよい。画像形成装置２は、記録媒体後処理装置１と一体であっても別体であってもよい。
上記実施形態で用いられた処理液は、あらかじめ用紙Ｐに塗布しておくことで、後から付着したインクの用紙Ｐ内への浸透度を低下させるものである。しかし、これに代えて、吐出されたインクの上に着弾することで、インクの用紙Ｐ上での凝固性を向上させる処理液、すなわち後処理液(アフターコート液)を用いてもよい。この場合、処理液ヘッド２１aは、順搬送方向に沿って４つのインクヘッド２１よりも下流側に配置される。
また、記録媒体として用紙Ｐを例示したが、例えばフィルムやプラスチックシートでもよい。
【００３４】
更に、上記各実施形態の技術的内容は組み合わせて実施されてもよい。例えば、用紙Ｐが画像形成装置２から供給されてから、次に用紙Ｐが画像形成装置２から供給されるまでの時間間隔が閾値を超えている場合において、該時間間隔内に用紙Ｐの束を整列させる際に、記録面積、インク吐出量、印刷が片面印刷か両面印刷であるか、用紙Ｐの種類、プレコート処理の有無に基づいて、スタッカ５に蓄積すべき用紙Ｐの枚数や用紙Ｐに付与する外力の大きさを決定してもよい。また、印刷が片面印刷か両面印刷かに基づいて、スタッカ５に蓄積すべき用紙Ｐの枚数や用紙Ｐに付与する外力の大きさを決定する際に、記録面積又はインク吐出量を併せて考慮してもよい。
更に、カラー印刷の内容によっては、記録面積が等しくても、使用するインク量が異なる場合がある。例えば、単色の印刷と、派手な色の印刷とでは、記録面積が等しくても、使用するインク量は派手な印刷の方が多い。前記の如く、インクは粘度を有するから、インク量が多いと、記録面の摩擦係数が大きくなる。
従って、記録面積に基づいて、スタッカ５に蓄積すべき用紙Ｐの枚数や用紙Ｐに付与する外力の大きさを決定する際に、インク吐出量を併せて考慮してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、印刷後の用紙の束を整列する記録媒体後処理装置に有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１    記録媒体後処理装置
２    画像形成装置
３    搬送機構
４    給紙ユニット
５    スタッカ
６    制御手段
９    コントローラ
６０  入力部
６１  決定手段
６２  整列調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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