(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部にシリンダブロック（７）を上部にシリンダヘッド（６）を有するエンジン（Ｅ）と、
左右一対の走行装置（１７，１８）と、
該左右の走行装置（１７，１８）間に設けられ、前記エンジン（Ｅ）の回転動力を変速して前記走行装置（１７，１８）に伝達する変速装置（１５）を内部に備えたミッションケース（１６）と、
前記エンジン（Ｅ）から発生する排ガスを浄化するための触媒を貯留するタンク（３８ｂ）と該タンク（３８ｂ）内の触媒を排ガスに注入する噴射装置（３８ａ）とを備えたＳＣＲ装置（３８）と、
機体の左右一側に設けられ、前記ＳＣＲ装置（３８）で浄化された排ガスを排出する配管（３９）と、
前記シリンダブロック（７）の前記配管（３９）側の側面に固定されるブラケット（５３）と、
前記ミッションケース（１６）の前記配管（３９）側の側面に配置されるマウントブラケット（５０）と、
前記マウントブラケット（５０）とブラケット（５３）との間に設けた中間ブラケット（５５）と、
マウントブラケット（５０）とブラケット（５３）と中間ブラケット（５５）とを固定する固定手段（５７）と
を備え、
前記ＳＣＲ装置（３８）のタンク（３８ｂ）をマウントブラケット（５０）に設けて  前記ブラケット（５３）とマウントブラケット（５０）とによりＳＣＲ装置（３８）のタンク（３８ｂ）を支持する構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記中間ブラケット（５５）は作業車両の振動を吸収する防振材であることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用、建築用、運搬用等の作業機を連結した作業車両、特にトラクタなどの排ガス処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックなどの大型車両では、窒素酸化物（以下、ＮＯｘと言う）の排出規制が問題になっているが、農業分野においても、今後排ガス規制によりＮＯｘ規制の強化が予想されるため、排ガス処理装置の搭載位置を検討しなくてはならない状況となってきた。トラクタや乗用型芝刈り機、コンバインなどの作業車両には、エンジンの排気ガスを還元雰囲気で浄化する排気装置を設けており、排気装置としては下記特許文献１、作業車両としては下記特許文献２などがある。
【０００３】
下記特許文献１には、排ガス中のＮＯｘを効率よく浄化還元するために、排ガス中に尿素水などの還元剤を噴射する還元剤噴射装置を設け、更に尿素水の蒸発を促進する分散剤を設けた構成が開示されている。  
また、下記特許文献２には、ディーゼルエンジンをステップの近傍に配置し、ステップの下面に排ガス浄化装置を設けたコンバインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３６７４６号公報
【特許文献１】特開２０１０−８３３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の還元剤噴射装置では、排気通路内に均一なアンモニアを生成することで排ガスを浄化できるが、農作業用の作業車両に排気浄化装置を設ける場合は、そのための設置スペースが必要となり、作業車両自体の大型化を招いてしまう。
【０００６】
特許文献２に記載の構成では、ステップの下面に排ガス浄化装置を設けることで、ステップ下面側のスペースを有効利用している。コンバインなどの大型の作業車両では、ステップ下面にスペースがあることが多いが、トラクタや芝刈り機などの比較的小型の作業車両では、そのようなスペースがない場合もある。また、圃場の凹凸などがあると機体が傾くため、排気浄化装置を機体に強固に支持する必要もある。
【０００７】
本発明の課題は、強固に機体に支持され、排気浄化装置のレイアウトを工夫したコンパクトな構成の作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、下部にシリンダブロック（７）を上部にシリンダヘッド（６）を有するエンジン（Ｅ）と、左右一対の走行装置（１７，１８）と、該左右の走行装置（１７，１８）間に設けられ、前記エンジン（Ｅ）の回転動力を変速して前記走行装置（１７，１８）に伝達する変速装置（１５）を内部に備えたミッションケース（１６）と、前記エンジン（Ｅ）から発生する排ガスを浄化するための触媒を貯留するタンク（３８ｂ）と該タンク（３８ｂ）内の触媒を排ガスに注入する噴射装置（３８ａ）とを備えたＳＣＲ装置（３８）と、機体の左右一側に設けられ、前記ＳＣＲ装置（３８）で浄化された排ガスを排出する配管（３９）と、前記シリンダブロック（７）の前記配管（３９）側の側面に固定されるブラケット（５３）と、前記ミッションケース（１６）の前記配管（３９）側の側面に配置されるマウントブラケット（５０）と、前記マウントブラケット（５０）とブラケット（５３）との間に設けた中間ブラケット（５５）と、マウントブラケット（５０）とブラケット（５３）と中間ブラケット（５５）とを固定する固定手段（５７）とを備え、前記ＳＣＲ装置（３８）のタンク（３８ｂ）をマウントブラケット（５０）に設けて前記ブラケット（５３）とマウントブラケット（５０）とによりＳＣＲ装置（３８）のタンク（３８ｂ）を支持する構成とした作業車両である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記中間ブラケット（５５）は作業車両の振動を吸収する防振材である請求項１記載の作業車両である。  
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、強度が大きいエンジン（Ｅ）のシリンダブロック（７）にブラケット（５３）を介して尿素水溶液タンク（３８ｂ）を支持することで、尿素水溶液タンク（３８ｂ）が安定して機体に固定される。また、排ガスを排出する配管（３９）側のミッションケース（１６）の側面にもマウントブラケット（５０）を設け、ブラケット（５３）とマウントブラケット（５０）により尿素水溶液タンク（３８ｂ）を支持する。尿素水溶液タンク（３８ｂ）を、ミッションケース（１６）の側面とシリンダブロック（７）の側面を利用して取り付けることで、強固に支持可能となる。また、尿素水溶液タンク（３８ｂ）が配管（３９）と同じ側にあることで、エンジン（Ｅ）から配管（３９）までの長さが短くなり、コンパクトな構成となる。
【００１２】
また、マウントブラケット（５０）とブラケット（５３）との間に中間ブラケット（５５）を挟んで固定手段（５７）により固定し、尿素水溶液タンク（３８ｂ）をマウントブラケット（５０）に設けることで、尿素水溶液タンク（３８ｂ）の支持構成がより一層強固なものとなる。したがって、尿素水溶液タンク（３８ｂ）を作業車両（１）に安定して、より強固に支持可能となる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、中間ブラケット（５５）が防振材となって、作業時や走行時の振動を吸収し、作業者にも不快感を与えないため作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の作業車両の左側面図である。
【図２】図１のトラクタの正面図である。
【図３】図２のボンネットを外した場合の正面図である。
【図４】エンジン付近の右側面図である。
【図５】図４のマウントブラケット付近の斜視図である。
【図６】図１のトラクタの操縦席付近の上面図である。
【図７】図１のトラクタのエンジン付近の斜視図である。
【図８】図１のトラクタの尿素水溶液タンクの位置を変えた場合のエンジン付近の側面図である（参考例）。
【図９】図９（ａ）は図８のエンジン付近の右側面図であり（参考例）、図９（ｂ）は図９（ａ）のブラケットの斜視図である。
【図１０】図９（ａ）の背面図である（参考例）。
【図１１】図９（ａ）の平面図である（参考例）。
【図１２】図１１のトラクタのＤＰＦ装置の配置を変えた場合の平面図である。
【図１３】ＤＯＣ装置を搭載したトラクタを、向かって左前方から見た場合の斜視図（簡略図）である。
【図１４】ＤＯＣ装置を搭載したトラクタの平面図である（参考例）。
【図１５】図１４のトラクタの尿素水溶液タンクの位置を変えた場合の平面図である。
【図１６】ＤＯＣ装置を搭載したトラクタの平面図である。
【図１７】本実施形態のトラクタの制御ブロック図である。
【図１８】ＤＰＦ装置の配置を変えた場合のエンジン付近の側面図である。
【図１９】図１９（ａ）は、ＤＰＦ装置の配置を変えた場合のエンジン付近の側面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）のＤＰＦ部分の断面を前から見た図である。
【図２０】ＤＰＦ装置の配置を変えた場合のエンジン付近の側面図である。
【図２１】図２１（ａ）は、ＤＰＦ装置の配置を変えた場合のエンジン付近の側面図であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。なお、本明細書では車両の前進方向に向かって左右をそれぞれ左、右といい、前後をそれぞれ前、後ということにする。ここで、本明細書において左右の走行車軸とは、作業車両の進行方向を向いて左右方向の走行車軸をいう。そして、本発明の実施の形態によれば、作業車両の一例であるトラクタを例として以下に説明する。
【００１６】
図１には、本発明の実施形態のトラクタ１の左側面図を示し、図２には図１のトラクタの正面図（右側部分）を示している。また、図３には、図２のボンネット２６を外した場合の正面図を示し、図４には、エンジンＥ付近の右側面図を示す。更に、図５には、図４のマウントブラケット付近の斜視図を示し、図６には、図１のトラクタ１の操縦席付近の上面図を示す。
【００１７】
トラクタ１は、機体前部のボンネット２６内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース１６内のトランスミッション１５（変速装置）に伝え、このトランスミッション１５で減速された回転動力を走行装置である前輪１７と後輪１８とに伝えるようにしている。機体上の操縦席２２の周りはキャビン１９で覆われており、キャビン１９の前方左右両側に設けたステップ１０から作業者はトラクタ１に乗り降りする。
【００１８】
キャビン１９の内部で操縦席２２前側のメータパネル１１７を設けたダッシュボード１３からステアリングハンドル２０を立設し、その左側には、トラクタ１の前進と後進の切り替えを行う前後進レバー１２０（図６）や駐車ブレーキ１２２、ＰＴＯチェンジレバー１２４（２速−Ｎ（中立）−１速にチェンジ可能）等を配置している。ＰＴＯチェンジレバー１２４でＰＴＯ変速を決め、ＰＴＯ入り切りスイッチ（ＰＴＯクラッチの入り切りスイッチ）１２６でＰＴＯ軸（図示せず）の回転と停止を行う。
【００１９】
このエンジンＥは、シリンダへの吸気を加圧するターボチャージャー３を備えたディーゼルエンジンであり、上面にシリンダヘッド６（図８）が締結されたシリンダブロック７（図８）を備えている。また、エンジンＥの空冷用の冷却ファン２７（図４）が配置されている。図４に示すように、シリンダヘッド６には、ターボチャージャー３が取り付けられている。左右の後輪１８，１８の間にはヒッチ２１と三点リンク（図示省略）を設けてロータリ等の作業機を装着するように構成している。
【００２０】
そして、エンジンＥには排気装置を接続している。排気装置は、エンジンＥの排気マニホールド３３（図８）に接続した排気管４１に排気浄化装置３５を設けて構成している。
【００２１】
排気浄化装置３５はＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）装置３６やＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）装置３８などから構成される。なお、ＤＰＦはディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質（以下、ＰＭと言う）を減少させる装置（フィルター）であり、 ＳＣＲとは排ガス中の窒素酸化物を浄化する選択性還元ＮＯｘ触媒である。
【００２２】
ＳＣＲ装置３８は触媒となる尿素水溶液の尿素水溶液噴射装置（例えば、インジェクタ）３８ａと、尿素水溶液噴射装置３８ａに供給する尿素水溶液を貯留するタンク３８ｂからなる。なお、触媒は尿素に限られない。
【００２３】
エンジンＥの各気筒から排気マニホールド３３に排出された排気ガスは、第１排気管４１を介してＤＰＦ装置３６に送られる。ＤＰＦ装置３６によってＰＭが捕集された後、排気ガスはＳＣＲ装置３８に第２排気管４２を介して送られる。ＳＣＲ装置３８によって窒素酸化物が無害化された排気ガスは、ミッションケース１６の右側のテールパイプ３９によってトラクタ１の上方に向けて放出される。
【００２４】
ＳＣＲ装置３８の尿素水溶液タンク３８ｂは、エンジンＥのシリンダブロック７側部の車体フレーム８に取り付けられたブラケット５３により支持している。図７に示すように、左右の車体フレーム８，８の間にエンジンＥのシリンダブロック７の下部が入り込んでおり、ブラケット５３は車体フレーム８を介して貫通したボルト（固定手段の一例）でシリンダブロック７に固定されている。
【００２５】
尿素水溶液タンク３８ｂをシリンダブロック７の右側面に設けたブラケット５３により支持することで、すなわちシリンダブロック７は強度が大きいため、この部分に尿素水溶液タンク３８ｂをボルト５７などの固定手段で取り付けると、尿素水溶液タンク３８ｂが安定してトラクタ１に固定される。
【００２６】
そして、更にミッションケース１６の右側面にマウントブラケット５０を連結して、このマウントブラケット５０によっても尿素水溶液タンク３８ｂを支持する構成としている。ミッションケース１６の右側面にはテールパイプ３９が位置しており、テールパイプ３９側に尿素水溶液タンク３８ｂを配置することで、エンジンＥからの排ガスの配管が短くなる。
【００２７】
トラクタや芝刈り機などの比較的小型の作業車両では、スペースがない場合もあり、新規に何らかの部材（尿素水溶液タンク等）を搭載する場合、場所がないため何らかの工夫が必要となる。本実施形態では、シリンダブロック７とミッションケース１６からブラケット５３やマウントブラケット５０等を介して尿素水溶液タンク３８ｂを取り付ける。本構成により、圃場の凹凸などがあって機体が傾いても、尿素水溶液タンク３８ｂを強固に支持できるため安全である。
【００２８】
マウントブラケット５０は、側面視で階段状（Ｚ型に曲がった形状）であり、下段５０ａの平面上に尿素水溶液タンク３８ｂを載置し、鉛直面５０ｂに沿って尿素水溶液タンク３８ｂから取り付けステー４０を出して取り付けると良い。
【００２９】
なお、マウントブラケット５０に直接尿素水溶液タンク３８ｂを設けずに、マウントブラケット５０に更に補助ブラケット（図示せず）を設け、この補助ブラケットに尿素水溶液タンク３８ｂを設ける構成でも良い。
【００３０】
トラクタ１に装備する装置の大きさや種類、またレイアウトによってはマウントブラケット５０に直接尿素水溶液タンク３８ｂを設けることが難しい場合もあるため、補助ブラケットを設けることで、汎用的に富み、確実に尿素水溶液タンク３８ｂを固定できる。  
また、ブラケットが二重構成になることで、強固に支持できる。
【００３１】
そして、マウントブラケット５０はブラケット５３にスペーサとなる中間ブラケット５５を介して取り付けても良い。マウントブラケット５０とブラケット５３の間に中間ブラケット５５を挟んで、ボルト５７などの固定手段で固定することで、強固にマウントブラケット５０をブラケット５３に固定、支持させることができる。したがって、尿素水溶液タンク３８ｂをトラクタ１に安定して支持でき、より強固に支持可能となる。
【００３２】
また、この中間ブラケット５５の素材や形状を工夫することで、中間ブラケット５５は防振材として機能する。防振材とは、運転する機器、装置の振動を吸収するものであり、天然ゴム、シリコン、ウレタン、合成ゴムなどの弾性材を素材として用いたり、スポンジ素材としたりすれば良い。  
中間ブラケット５５が防振材を兼ねることで、トラクタ１の作業時や走行時の振動を吸収し、作業者にも不快感を与えないため作業性が向上する。
【００３３】
そして、図３に示すように尿素水溶液タンク３８ｂをテールパイプ３９の下面に設け、尿素水溶液タンク３８ｂの上面に尿素水溶液のインジェクタ３８ａを設けると、テールパイプ３９内に臨むようにインジェクタ３８ａを配置できる。なお、インジェクタ３８ａは尿素水溶液タンク３８ｂの上面ではなく、側面でも良い。
【００３４】
テールパイプ３９と尿素水溶液タンク３８ｂを近接に配置して、尿素水溶液タンク３８ｂに設けたインジェクタ３８ａからテールパイプ３９内に尿素水溶液を噴射することで、尿素水溶液タンク３８ｂから噴射位置までの距離が短く、コンパクトな構成となる。また、尿素水溶液タンク３８ｂから尿素水溶液の配管を設ける必要もなく、コストも低減され、配管の接続部から尿素水溶液が漏れるなどの不具合も生じない。  
なお、本実施形態では、機体の右側に尿素水溶液タンク３８ｂを設けた例を示しているが、テールパイプ３９が機体の左側にある場合は、尿素水溶液タンク３８ｂも同様に左側に設けると良い。
【００３５】
図８には、図１のトラクタの尿素水溶液タンク３８ｂの位置を変えた場合の前方部分の左側面図を示す。なお、以下の説明の中で、尿素水溶液タンク３８ｂの位置がエンジンＥのシリンダブロック７及びミッションケース１６の側方ではない場合は参考例とする。  
また、図９（ａ）には、図８のエンジンＥ付近の右側面図を示し、図９（ｂ）には図９（ａ）のブラケット５８の拡大図（斜視図）を示し、図１０には、図９の背面図を示す。
【００３６】
参考例として、エンジンＥのシリンダブロック７の後部にブラケット５８を設け、このブラケット５８に尿素水溶液タンク３８ｂを支持しても良い。なお、尿素水溶液タンク３８ｂを支持できれば形状はどのようなものでも良い。
【００３７】
シリンダブロック７は強度が大きいため、この部分から後方にステー（図示せず）を出して尿素水溶液タンク３８ｂをボルトなどの固定手段で取り付けると、尿素水溶液タンク３８ｂが安定してトラクタ１に固定される。エンジンＥとトラクタ１のキャビン１９との間には空間部があるため、この空間を利用することで、尿素水溶液タンク３８ｂをコンパクトに配置できる。
【００３８】
また、図９（ｂ）に示すように、ブラケット５８にシリンダブロック７への取り付け穴５８ａとミッションケース１６への取り付け穴５８ｂを設けて、ブラケット５８をシリンダブロック７とミッションケース１６に取り付け、シリンダブロック７の後方で且つミッションケース１６の上面に尿素水溶液タンク３８ｂを設けると、尿素水溶液タンク３８ｂの周囲が構造体によって囲まれるため、更に安定してトラクタ１に固定される。
【００３９】
図１１には、図９（ａ）の平面図（一部追加した図）を示す。  
テールパイプ３９はミッションケース１６の右側にあるため、この場合は直接尿素水溶液タンク３８ｂに、テールパイプ３９内に尿素水溶液を吹き込むインジェクタ３８ａを設けることができない。したがって、尿素水溶液タンク３８ｂに尿素水溶液噴射ライン（管、チューブなどで良い）５２を接続し、尿素水溶液噴射ライン５２内の尿素水溶液をインジェクタ３８ａによってテールパイプ３９内に噴射する構成とすれば良い。
【００４０】
図１２には、図１１のトラクタ１のＤＰＦ装置３６の配置を変えた場合の平面図を示す。エンジンＥの各気筒から排気マニホールド３３に排出された排気ガスは、第１排気管４１を介してＤＰＦ装置３６に送られる。通常、ＤＰＦ装置３６は機体の左右中心線Ｃに沿って真っ直ぐに設けられており、第１排気管４１の長さを調節してＤＰＦ装置３６に配管を繋いでいる。
【００４１】
第１排気管４１の長さが長いと、排ガスの流路が長くなってカーブ（曲線部分）が形成されるためガス流の抵抗が生じて排ガスが流れにくくなったり、詰まりやすくなったりしてしまう。
【００４２】
そこで、排気マニホールド３３の出口とＤＰＦ装置３６の入口間の距離が短くなるように、ＤＰＦ装置３６を左右中心線Ｃに対して斜めに傾けて配置すると良い。図１２の例では、ＤＰＦ装置３６の後部に排ガスの入口があるため、後部が排気マニホールド３３側（図示例では左側）に向くように傾ける。なお、図１１のように排気マニホールド３３が機体の左側にあってＤＰＦ装置３６の左側面に排ガスの入口がある場合は、第１排気管４１の長さを比較的短くできるが、この場合も図１２のように傾けることで、より一層第１排気管４１の長さを短くできる。
【００４３】
第１排気管４１の長さをできるだけ短くすることで、排気マニホールド３３に排出された排気ガスはスムーズにＤＰＦ装置３６に流れるため、排ガスの浄化効率も向上する。
【００４４】
以上の構成は、排気浄化装置３５としてＤＰＦ装置３６やＳＣＲ装置３８を設けた場合であるが、それ以外にＤＯＣ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）装置４５を設けても良い。ＤＯＣは炭化水素と一酸化炭素を除去する酸化触媒である。ＤＯＣは、ＳＯＦ（Ｓｏｌｕｂｌｅ  Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｆｒａｃｔｉｏｎ：有機性可溶成分）の酸化性能も有する。ＤＯＣ装置４５は、ＤＰＦ装置３６の前流に設けることで、まずＤＯＣの触媒作用によってＨＣは水とＣＯ２に、ＣＯはＣＯ２に酸化される。また、ＮＯｘのうち、ＮＯはＮＯ２に酸化される。ＮＯ２はＤＰＦに堆積したＰＭと接触してＰＭを酸化（燃焼）させる。また、ＤＯＣ装置４５をＳＣＲ装置３８の前後に設ける場合もある。
【００４５】
なお、トラクタ１にこれらＤＯＣ装置４５、ＤＰＦ装置３６、ＳＣＲ装置３８を全て搭載する必要はなく、排ガス規制が達成されていれば、燃費やコストなどの点から任意の組み合わせで良い。
【００４６】
また、図１３には、ＤＯＣ装置４５を搭載したトラクタ１を、向かって左前方から見た場合の斜視図（前側部分のみの簡略図）を示す。この図に示すトラクタ１はＤＯＣ装置４５とＳＣＲ装置３８を搭載しており、ＤＰＦ装置３６を設けていない。
【００４７】
そして、ＳＣＲ装置３８の尿素水溶液タンク３８ｂの上面がキャビン１９のフロア４８（図１）と同じ高さになるように尿素水溶液タンク３８ｂを設けると、尿素水溶液タンク３８ｂが邪魔にならず機体の前方及び前輪１７付近の視界が良好となり、作業時の作物の畝などが見やすくなるため、作業性に優れる。
【００４８】
また、ＤＯＣ装置４５とＳＣＲ装置３８の尿素水溶液タンク３８ｂを連結する第２排気管４２は、柔軟で自由自在に曲げることができるフレキシブルパイプ（フレキシブルホース、フレキシブルチューブラセン管ともいう）で構成しても良い。ＤＯＣ装置４５とＳＣＲ装置３８とで異なる振動数の振動が生じた場合でも、そのような振動を吸収でき、応力がかかって排気管が破損するようなことを防止できる。
【００４９】
また、テールパイプ３９を前側フレーム１９ａに図示しない固定手段により取り付けて固定し、ＳＣＲ装置３８の尿素水溶液タンク３８ｂとテールパイプ３９の間に上記のようなフレキシブルの継ぎ手（図示せず）を設けると、テールパイプ３９をキャビン１９側で固定でき、テールパイプ３９も安定し、強固な取り付け構造となると共に機体の振動にも強い。
【００５０】
また、尿素水溶液タンク３８ｂを支持するマウントブラケット５０はミッションケースの側面で、且つキャビン１９の前方下部に設けても良い。この場合も、従来からあるキャビン１９の前方下部を利用して取り付けることで、特別な支持部材を設ける必要がなく安価に製造できる。
【００５１】
そして、尿素水溶液タンク３８ｂをキャビン１９の前方下部に設けた場合は、前輪１７との干渉を防ぐために尿素水溶液タンク３８ｂの前部を一部切り欠いた形状（図１３の丸枠Ｘで示す）としても良い。尿素水溶液タンク３８ｂの前部を切り欠くことで、前輪１７との間に隙間が確保でき、前輪１７を大きく設定できる。
【００５２】
図１４には、ＤＯＣ装置４５を搭載したトラクタの平面図を示す。この例では、尿素水溶液タンク３８ｂをエンジンＥの後方に設けている（参考例）。  
排気ガスは排気マニホールド３３から第１排気管４１を通り、ＤＯＣ装置４５に送られて炭化水素、一酸化炭素、ＳＯＦなどが除去される。更に、第２排気管４２を介してＳＣＲ装置３８に送られて窒素酸化物が無害化された排気ガスは、テールパイプ３９によってトラクタ１上方に向けて放出される。テールパイプ３９はキャビン１９の前側フレーム１９ａに沿ってルーフ方向に伸びている。  
このような配管構造とすることで、エンジンＥから大気中に排出するまでの排気管の長さが総合的にみて短くなるため、安価に製造できる。
【００５３】
図１５には、図１４とは尿素水溶液タンク３８ｂの位置を変えた場合の平面図を示す。そして、図１５に示すように、尿素水溶液タンク３８ｂをＤＯＣ装置４５やターボチャージャー３から離れた位置に設けると、尿素水溶液タンク３８ｂ内の尿素水溶液が高温になることを防止でき、尿素水溶液タンク３８ｂを断熱材で覆う必要がなくなるため、安価に設置できる。  
なお、尿素水溶液タンク３８ｂの位置は、ＤＯＣ装置４５から比較的離れれば、図１３に示す位置でも良い。
【００５４】
そして、テールパイプ３９を尿素水溶液タンク３８ｂに連結させなくても、尿素水溶液タンク３８ｂに尿素水溶液噴射ライン５２を接続し、尿素水溶液噴射ライン５２内の尿素水溶液をインジェクタ３８ａによって第１排気管４１内に噴射する構成としても良い。この場合は尿素水溶液タンク３８ｂの機体からの取り外しが容易に行え、メンテナンス性にも優れると共に、尿素水溶液噴射ライン５２からの尿素水溶液の噴射位置も適宜変更できるため、尿素水溶液タンク３８ｂの位置の自由度が向上する。
【００５５】
また、ＤＯＣ装置４５の前流のみならず、ＤＯＣ装置４５の後流にも尿素水溶液を注入しても良い。この場合は、尿素水溶液タンク３８ｂに設けたインジェクタ３８ａからテールパイプ３９内に尿素水溶液を噴射する構成とすれば良い。  
なお、図１６のように、尿素水溶液タンク３８ｂをＤＯＣ装置４５の後方に設けた場合（図１４の構成）は、尿素水溶液噴射ライン５２の距離を短くできる。
【００５６】
一方、トラクタ１にはロータリ等の作業機を装着するが、ＰＴＯ入り切りスイッチ１２６の切り換えによってＰＴＯクラッチ２８（油圧クラッチ）を入り切りすることで、エンジンＥから作業機への動力の伝達を行っている。
【００５７】
図１７には、本実施形態のトラクタ１の制御ブロック図を示す。  
尿素水溶液タンク３８ｂ内の尿素水溶液が少なくなると、ＳＣＲ装置３８による排気ガス中の窒素酸化物の処理能力が低下するため、作業を続けることは好ましくない。
【００５８】
そこで、尿素水溶液タンク３８ｂ内の尿素水溶液の残量が少ないこと（例えば、ほぼゼロ）を検出する尿素水センサ５４を尿素水溶液タンク３８ｂ内に設ける。本機のコントローラ（制御装置）１００ａに尿素水センサ５４からの信号が入力され、尿素水溶液タンク３８ｂ内の液量が一定量以下の場合に、ＰＴＯのコントローラ１００ｂに信号が出力されることで、ＰＴＯクラッチ２８のソレノイド５６への電流を断ちＰＴＯクラッチ２８を切りにする。すなわち、尿素水センサ５４によって検出される尿素水溶液タンク３８ｂ内の尿素水溶液の残量とＰＴＯクラッチ２８の切り動作が連動した構成である。なお、ＰＴＯクラッチ２８を入りにしようとした場合は、入りを牽制する。
【００５９】
ＰＴＯクラッチ２８が切りとなった場合は尿素水溶液が補給されるまで作業を続行できないが、前輪１７や後輪１８などの走行系へのエンジンＥからの伝動は継続されるため、移動可能である。
【００６０】
なお、エンジン回転数（ｒｐｍ）は、エンジン回転数センサ６０によって検出される。エンジン回転数センサ６０はエンジンＥのクランクシャフトの回転を検出するもので、エンジンＥの種類によりエンジン回転数センサ６０の位置はいろいろとある。
【００６１】
また、トラクタ１のメータパネル１１７付近に警告装置５９を設け、作業者に警告を発する構成でも良い。ＰＴＯクラッチ２８を切りにすると同時に警告装置５９を作動させる構成でも良いし、警告装置５９を作動させた後、尿素水溶液噴射装置３８ａによる噴射を継続している場合に（タイマで計測しても良い）ＰＴＯクラッチ２８を切りにする構成としても良い。尿素水溶液噴射装置３８ａはコントローラ１００ａからの信号によって噴射量が制御されている。ＮＯｘは、基本的には燃料噴射量と酸素との関係で変化するため、シリンダ内に噴射される燃料量及び酸素量とを監視してＮＯｘ値を算出し、尿素の量を制御するが、他の方法でも良い。警告装置５９としては、音声を発するブザー、視覚で認識可能なランプ、モニタなどがある。
【００６２】
図１８には、ＤＰＦ装置３６の配置を変えた場合のエンジンＥ付近の側面図を示す。  
エンジンＥのシリンダブロック７の側面に取り付け用のボス７０を設け、このボス７０を利用してＤＰＦ装置３６を取り付けた構成である。強度の大きいシリンダブロック７にＤＰＦ装置３６を設けることで、機体に安定して固定され、強固な構造体となる。  
ＤＰＦ装置３６は重量が重いため、機体の振動とともに取り付けられる部分も振動する。このため、強度の強いシリンダブロック７に取り付ける。
【００６３】
図１８に示すように、ＤＰＦ装置３６の排気導入側の第一排気管４１はエンジンＥと排気マニホールド３３の側に配置し、排気出口側の第２排気管４２はエンジンＥの側部に配置することで、第一排気管４１と第２排気管４２の管長を短くできる。
【００６４】
大型のトラックなどでは、キャビン１９の下方にエンジンＥがあり、そのエンジンＥから機体後方に向かって排気管が伸びているため、その排気管の途中（荷台の下方あたり）にＤＰＦ装置３６を設けている。しかし、小型のトラクタでは、スペースの余裕がないため、ＤＰＦ装置３６はボンネット２６で覆われるエンジンルーム内に配置される。
【００６５】
図１９（ａ）には、エンジンＥ付近の側面図を示し（図４の左側面図に相当する）、図１９（ｂ）には、図１９（ａ）のＤＰＦ部分の断面を前から見た図を示す。  
ＤＰＦ装置３６をエンジンＥの上部後方に設けた場合に、キャビン１９の隔壁１９ｂとエンジンＥとの間に更に隔壁７２を設けると、ＤＰＦ装置３６の熱がキャビン１９側に伝わりにくくなる。したがって、キャビン１９内やキャビン１９前面のガラスなどに熱がこもることを防止でき、またＤＰＦ装置３６やエンジンＥなどから発生する騒音も伝わりにくくなることから防音効果もある。本構成により、作業者が不快な思いをすることなく快適に作業ができるため、作業性が向上する。  
図１９に示すように、ＤＰＦ装置３６やエンジンＥから発生する熱風はファン２７によって図１９の矢印Ｂ方向に流れ、隔壁７２に当たった後、トラクタ１の外部に排出される。
【００６６】
また、隔壁７２の下に導風板７４を設けると、熱風は導風板７４に沿って効果的に横方向（左右方向外側）に排出でき、作物への熱や風による埃の舞い上げを防止できる。導風板７４はＤＰＦ装置３６の左右方向外側に正面視（背面視）でハの字状となるように左右対称に設けることで、熱風はＤＰＦ装置３６の左右方向外側で且つ下方に向かって流れる。  
隔壁７２の上部はボンネット２６の内面に沿うように形成し、隔壁７２の下部にはサイドネット（図１）に風が抜けるように導風板７４を設けることで、効果的に熱を逃がすことができる。
【００６７】
図２０には、ＤＰＦ装置３６の配置を変えた場合のエンジンＥ付近の側面図を示す。  
排気マニホールド３３とターボチャージャー３を繋ぐブラケット７６を設け、ターボチャージャー３に直接取り付けたＤＰＦ装置３６をブラケット７６で固定すると、排気圧損を低減できる。ＤＰＦ装置３６に流れる排ガス流によってＤＰＦ装置３６が不安定になるが、ブラケット７６で固定することで安定的に固定支持され、また、ターボチャージャー３とＤＰＦ装置３６との間に配管がないことで、全体的に排気の圧損（圧力損失）が減る。排気管の長さが短いほど排気圧損が減り、エンジン馬力の低下が抑制される。
【００６８】
ブラケット７６は、排気マニホールド３３の上面に鉛直方向に延びる鉛直ブラケット７６ａとＤＰＦ装置３６の下面を支持する連結ブラケット７６ｂから構成される。鉛直ブラケット７６ａと連結ブラケット７６ｂとの間に弾性体７７を設けると、ＤＰＦ装置３６の振動を吸収できる。ＤＰＦ装置３６はマフラーなどに比べて重量が重いので、取り付け部の振動を抑える必要がある。
【００６９】
図２１（ａ）には、ＤＰＦ装置３６の配置を変えた場合のエンジンＥ付近の側面図を示し、図２１（ｂ）には、図２１（ａ）の平面図を示す。  
エンジンＥの上部後方に、エンジンＥと連結したボンネット２６の回動支点７８ａを持つブラケット７８を設け、そのブラケット７８にＤＰＦ装置３６を固定する。ボンネット２６の回動支点７８ａを持つブラケット７８を利用して取り付けることで、別の支持部材が不要となる。
【００７０】
ブラケット７８はエンジンＥに固定され、ブラケット７８とＤＰＦ装置３６との間に弾性体８０を介しても良い。ブラケット７８とＤＰＦ装置３６との間に弾性体８０を設けることで、重量の重いＤＰＦ装置３６の振動を吸収できる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、ＳＣＲ装置を搭載した作業車両に利用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  トラクタ                        ３  ターボチャージャー
６  シリンダヘッド                  ７  シリンダブロック
８  車体フレーム                    １０  ステップ
１３  ダッシュボード                １５  トランスミッション
１６  ミッションケース              １７  前輪
１８  後輪                          １９  キャビン
２０  ステアリングハンドル          ２２  操縦席
２６  ボンネット                    ２７  冷却ファン
２８  ＰＴＯクラッチ                ３３  排気マニホールド
３５  排気浄化装置                  ３６  ＤＰＦ装置
３８  ＳＣＲ装置                    ３９  テールパイプ
４１  第１排気管                    ４２  第２排気管
４５  ＤＯＣ装置                    ５０  マウントブラケット
５２  尿素水溶液噴射ライン          ５３  ブラケット
５４  尿素水センサ                  ５５  中間ブラケット
５６  ソレノイド                    ５７  ボルト
５８  ブラケット                    ５９  警告装置
６０  エンジン回転数センサ          ６２  コモンレール
６４  ブラケット                    ６７  マウント
７０  ボス                          ７２  隔壁
７４  導風板                        ７６  ブラケット
７７  弾性体                        ７８  ブラケット
８０  弾性体                        ８２  プレート
８４  ブラケット                    １００  コントローラ
１１７  メータパネル                １２０  前後進レバー
１２２  駐車ブレーキ                １２４  ＰＴＯチェンジレバー
１２６  ＰＴＯ入り切りスイッチ      １３０  サイドネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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