(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて該車両の状態の信号を無線で送信する無線送信部と、
前記無線送信部からの前記状態の信号を取得する可搬式の無線受信部と、
前記無線受信部で取得した前記状態の信号に基づいて前記車両の状態を表示する可搬式の表示部と、
前記車両の状態に基づいて、該車両の操作情報を入力可能な可搬式の入力部と、
入力された前記操作情報のうちの第一の情報を処理する第一情報処理部と、
入力された前記操作情報のうちの前記第一の情報とは異なる第二の情報を処理する第二情報処理部と、
作動状態で前記第一の情報のみを処理可能とし、解除状態では前記第一の情報及び前記第二の情報を処理可能とするインターロック機構と、
前記作動状態で、処理された前記第一の情報のみに基づく前記車両の操作信号を無線で出力可能とする可搬式の無線出力部と、
前記車両に設けられて前記無線出力部からの前記操作信号を受信し、該操作信号に基づいて前記車両の機能を制御する制御部に伝達する車両受信部と、
を備える車両操作装置。
【請求項２】
前記インターロック機構は、前記車両に設けられて、操作されることで前記解除状態と前記作動状態とを切り替え可能な切替操作部を有する請求項１に記載の車両操作装置。
【請求項３】
前記インターロック機構は、所定のパスワードが入力された場合に前記解除状態と前記作動状態とを切り替え可能なパスワード入力部を有する請求項１に記載の車両操作装置。
【請求項４】
前記表示部は、タブレット端末に設けられた表示器であり、
前記入力部は、前記タブレット端末に設けられたタッチセンサであり、
前記無線受信部は、前記タブレット端末に設けられた受信器であり、
前記無線出力部は、前記タブレット端末に設けられた出力器である請求項１から３のいずれか一項に記載の車両操作装置。
【請求項５】
前記タブレット端末が着脱可能に取り付けられるとともに、前記車両に有線で接続される操作パネルに設けられて、前記車両の操作情報を入力可能な有線入力部と、
前記操作パネルに設けられて、前記有線入力部で入力された前記操作情報に基づき操作信号を出力して前記制御部に有線で伝達する有線出力部と、
をさらに備え、
前記インターロック機構は、
前記タブレット端末が前記操作パネルに取り付けられている状態で前記解除状態となって、処理された前記第一の情報及び前記第二の情報に基づく前記車両の操作信号を前記無線出力部及び前記有線出力部の少なくとも一方から出力可能とし、
前記タブレット端末が前記操作パネルから取り外されている状態で前記作動状態となって、処理された前記第一の情報のみに基づく前記車両の操作信号を前記無線出力部から出力可能とする請求項４に記載の車両操作装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の車両操作装置と、
前記車両操作装置からの操作信号を受けて動作する制御部と、
を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の各種機能の操作を行う車両操作装置、及びこれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
バスや鉄道以外の新たな交通手段として、ゴムタイヤ等からなる走行輪によって軌道上を走行する軌道系交通システムが知られている。このような軌道系交通システムは、一般に新交通システムやＡＧＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｗａｙ  Ｔｒａｎｓｉｔ）、ＡＰＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｐｅｏｐｌｅ  Ｍｏｖｅｒ）と呼ばれている。
この種の軌道系交通システムでは、車両に設けられた案内輪が軌道に沿って設けられた案内レールに接触して転動することで、軌道上を車両が案内される。
【０００３】
ところで、このような新交通システムの車両は、通常時には自動運転によって運行されているが、メンテナンス時や故障時等には運転台に収納された操作装置を取出して車両に有線で接続し、車両の走行／停止や、ドアの開閉等の車両が備える各種機能の操作を行うようになっている。そして、このような操作装置の一例として、特許文献１には運搬可能な運転台が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１９３７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の操作装置は、有線で車両に接続されて使用されることが前提となるため、操作装置の使用範囲が限定されてしまう。即ち、メンテナンス時に作業者が車体の床下に入って車両の状態が異常となっている箇所を目視しつつ、車両の機能の操作を行う必要がある場合に、従来の有線の操作装置を用いることは困難である。さらに、操作装置を各編成に最低一台設ける必要があり、コストを抑えることが難しいのが現状である。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、コストを抑えつつ、容易にかつ安全に、車両の操作を行うことが可能な車両操作装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第一の態様に係る車両操作装置は、車両に設けられて該車両の状態の信号を無線で送信する無線送信部と、前記無線送信部からの前記状態の信号を取得する可搬式の無線受信部と、前記無線受信部で取得した前記状態の信号に基づいて前記車両の状態を表示する可搬式の表示部と、前記車両の状態に基づいて、該車両の操作情報を入力可能な可搬式の入力部と、入力された前記操作情報のうちの第一の情報を処理する第一情報処理部と、入力された前記操作情報のうちの前記第一の情報とは異なる第二の情報を処理する第二情報処理部と、作動状態で前記第一の情報のみを処理可能とし、解除状態では前記第一の情報及び前記第二の情報を処理可能とするインターロック機構と、前記作動状態で、処理された前記第一の情報のみに基づく前記車両の操作信号を無線で出力可能とする可搬式の無線出力部と、前記車両に設けられて前記無線出力部からの前記操作信号を受信し、該操作信号に基づいて前記車両の機能を制御する制御部に伝達する車両受信部と、を備えている。
【０００８】
このような車両操作装置によると、表示部及び入力部が可搬式となっているため、作業者は車両の所定の位置に留まることなく、表示部及び入力部を持ち出し、自由な場所から車両の状態を確認できるとともに、操作情報を入力し、車両の機能を制御することができる。即ち、作業者が車両の機能を操作する場所が限定されない。さらに、表示部及び入力部が可搬式となっているため、複数の車両（又は、一編成中の複数の号車）のうちの選択した任意の車両における状態の表示、及び、選択した任意の車両の操作情報の入力を一つの表示部及び入力部を用いて行うことができる。よって、各車両（又は各号車）にこれら表示部及び入力部を設ける必要がなくなる。
また、インターロック機構によって、可搬式の入力部から入力された操作情報が第一の情報に基づく範囲に限定されて処理され、無線出力部から操作信号が車両に送信される。即ち、無線で車両を操作可能な範囲を第一の情報のみに基づいた範囲に限定することができるので、例えば、無線操作を行っても問題のない操作範囲（例えば空調機器の操作等）を第一の情報として予め規定しておけば、作業者等の安全を確保することができる。
【０００９】
また、本発明の第二の態様に係る車両操作装置では、上記第一の態様における前記インターロック機構は、前記車両に設けられて、操作されることで前記解除状態と前記作動状態とを切り替え可能な切替操作部を有していてもよい。
【００１０】
このような切替操作部によって、例えば、作業者が切替操作部を操作している場合に、第一の情報及び第二の情報に基づいたより広い範囲での無線操作を可能とし、切替操作部を操作していない場合、又は、操作できない場合には、第一の情報のみに基づいたより狭い範囲での無線操作が可能となる。よって、作業者等の安全を確保することができる。
【００１１】
また、本発明の第三の態様に係る車両操作装置では、上記第一の態様における前記インターロック機構は、所定のパスワードが入力された場合に前記解除状態と前記作動状態とを切り替え可能なパスワード入力部を有していてもよい。
【００１２】
このようなパスワード入力部によって、例えば、作業者が所定のパスワードを入力した場合に、第一の情報及び第二の情報に基づいたより広い範囲での無線操作を可能とし、パスワードを入力しない場合、又は、入力できない場合や入力間違いの場合には、第一の情報のみに基づいたより狭い範囲での無線操作が可能となる。よって、作業者等の安全を確保することができる。
【００１３】
また、本発明の第四の態様に係る車両操作装置では、上記第一の態様における前記表示部は、タブレット端末に設けられた表示器であり、前記入力部は、前記タブレット端末に設けられたタッチセンサであり、前記無線受信部は、前記タブレット端末に設けられた受信器であり、前記無線出力部は、前記タブレット端末に設けられた出力器であってもよい。
【００１４】
このように可搬式の表示部、入力部、無線出力部をタブレット端末に一括で設けることで、作業者が容易に持ち運ぶことができる。
【００１５】
また、本発明の第五の態様に係る車両操作装置では、上記第四の態様における前記タブレット端末が着脱可能に取り付けられるとともに、前記車両に有線で接続される操作パネルに設けられて、前記車両の操作情報を入力可能な有線入力部と、前記操作パネルに設けられて、前記有線入力部で入力された前記操作情報に基づき操作信号を出力して前記制御部に有線で伝達する有線出力部と、をさらに備え、前記インターロック機構は、前記タブレット端末が前記操作パネルに取り付けられている状態で前記解除状態となって、処理された前記第一の情報及び前記第二の情報に基づく前記車両の操作信号を前記無線出力部及び前記有線出力部の少なくとも一方から出力可能とし、前記タブレット端末が前記操作パネルから取り外されている状態で前記作動状態となって、処理された前記第一の情報のみに基づく前記車両の操作信号を前記無線出力部から出力可能としてもよい。
【００１６】
このように、無線で信号の送受信が可能なタブレット端末と、有線の操作パネルとが一体となって使用される場合、即ち、作業者が操作パネルの設置位置付近にいる場合には、インターロック機構が解除状態となって第一の情報及び第二の情報に基づいたより広い範囲で操作が可能となる。一方で、無線のタブレット端末と有線の操作パネルとが別体となって使用される場合、即ち、作業者が操作パネルの設置位置から離れてタブレット端末を使用する場合には、インターロック機構が作動状態となって第一の情報のみに基づいたより狭い範囲での無線操作が可能となる。よって、作業者等の安全を確保することができる。
【００１７】
また、本発明の第六の態様に係る車両は、上記第一から第五のいずれかの態様における車両操作装置と、車両操作装置からの操作信号を受けて動作する制御部と、を備えている。
【００１８】
このような車両によると、作業者が車両の機能を操作する場所が限定されない。さらに、複数の車両（又は、一編成中の複数の号車）のうちの選択した任意の車両における状態の表示、及び、選択した任意の車両の操作情報の入力を一つの表示部及び入力部を用いて行うことができる。また、インターロック機構によって、無線で車両を操作可能な範囲を第一の情報のみに基づいた範囲に限定することができるので、作業者等の安全を確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記の車両操作装置、及び車両によれば、コストを抑えつつ、容易にかつ安全に、車両の操作を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両操作装置、及び車両を示す全体概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両操作装置を示す機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両操作装置におけるタブレット端末が、操作パネルに取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両操作装置におけるタブレット端末が、操作パネルから取り外されている状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両操作装置における操作パネルの収納状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車両操作装置における処理フローを示す図である。
【図７】本発明の実施形態の第一変形例に係る車両操作装置、及び車両を示す全体概略構成図である。
【図８】本発明の実施形態の第二変形例に係る車両操作装置、及び車両を示す全体概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る車両操作装置１について説明する。
車両操作装置１は、走行輪１０２、及び走行輪１０２が設けられた車体１０１を有する車両１００に設けられ、車両１００における各種機能を操作する。本実施形態では、車両１００は、例えばＡＧＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｗａｙ  Ｔｒａｎｓｉｔ）の車両であって、通常時には自動運転によって運行される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、この車両操作装置１は、車両１００の状態の信号ＳＩ１を無線で送信する無線送信部３と、無線送信部３からの状態の信号ＳＩ１を受信する無線受信部４と、状態の信号ＳＩ１に基づいて車両１００の状態を表示する表示部５と、車両１００の操作情報を入力する入力部６と、入力された操作情報を処理する情報処理部７とを備えている。
【００２３】
さらに、車両操作装置１は、情報処理部７で処理可能な情報を変更するインターロック機構１０と、処理された操作情報に基づいて車両１００の操作信号ＳＩ２を出力する無線出力部１１と、操作信号ＳＩ２を受信する車両受信部２とを備えている。
【００２４】
さらに、本実施形態では、この車両操作装置１は、車両１００に設けられて車両１００の操作情報を入力可能な有線入力部１２と、有線入力部１２によって入力された操作情報に基づいて車両１００の操作信号ＳＩ２を出力する有線出力部１３と、無線出力部１１からの操作信号ＳＩ２を受ける車両受信部２とを備えている。
【００２５】
無線送信部３は、車両１００に設けられたＷｉＦｉルーターであって、車両１００の機能を制御する制御部２０に有線ＬＡＮで接続され、車両１００の状態の信号ＳＩ１を制御部２０から取得して無線で送信する。
無線受信部４は、無線送信部３からの状態の信号ＳＩ１を取得する。この無線受信器は、タブレット端末３０に設けられた受信器である。即ち、無線受信部４は可搬式となっている。
【００２６】
表示部５は、無線受信部４で取得した状態の信号ＳＩ１に基づいて車両１００の各種機能の状態を表示する。各種機能とは、車両１００の操作情報として後述するように、室内灯や空調機器、車両の走行等、車両に設けられた機能全般を示す。
また、この表示部５は、タブレット端末３０に設けられた表示器となっている。即ち、表示部５は可搬式となっている。
【００２７】
入力部６は、表示部５に表示された車両１００の状態に基づいて、車両１００の操作情報を入力可能となっている。この入力部６は、タブレット端末３０に設けられたタッチセンサである。即ち、入力部６は可搬式となっている。
【００２８】
ここで、車両１００の操作情報としては下記のものが例示される。
〔第一の情報Ｉ１〕
・車両１００の運転モード（マニュアル運転／自動運転）
・室内灯のＯＮ／ＯＦＦ
・室内灯の減光状態
・ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦ
・ヘッドライトのＨｉビーム／Ｌｏビーム
・空調機器のＯＮ／ＯＦＦ
・空調機器の設定温度
・空調機器の送風風量のＨｉ／Ｌｏ
・ドアの開閉状態
・車両１００の走行モード（高加速モード／高減速モード）
・ＶＶＶＦコントローラ（通常モード／テストモード）
・勾配起動（坂道発進のための操作）の状態
・時刻設定
〔第二の情報Ｉ２〕
・車両１００の加速指令（マニュアル運転時の車両１００の加速指令）
・車両１００の減速指令（マニュアル運転時の車両１００の減速指令）
・車両１００のニュートラル指令（マニュアル運転時の車両１００をニュートラル状態とする）
・ホーン
・デッドマンボタン
・車両１００のアラームのリセット
【００２９】
有線入力部１２は、車両１００に有線で接続されるとともに、タブレット端末３０を着脱可能（図４参照）な操作パネル４０に設けられて、車両１００の操作情報を入力可能となっている。
【００３０】
ここで、図３及び図４に示すように、操作パネル４０は、矩形状の本体部４１と、本体部４１の表面４１ａに配された操作ボタン４２と、本体部４１に設けられて操作ボタン４２が配された本体部４１の表面４１ａを開閉する蓋部４５と、蓋部４５の後方側（蓋部４５が開閉する支点となる側）で本体部４１に設けられたストッパー４６と、蓋部４５の裏面４５ａ及び内周面４５ｂに設けられてタブレット端末３０を支持するクッションパッド４７と、蓋部４５の内周面４５ｂから裏面４５ａに沿って突出してタブレット端末３０を蓋部４５に固定する爪部４８とを有している。
【００３１】
また図５に示すように、蓋部４５には貫通孔４５ｃが形成され、蓋部４５が閉状態となっている場合に操作ボタン４２のうちのエマージェンシースイッチ４２ａが蓋部４５から突出するようになっている。このエマージェンシースイッチ４２ａは、緊急時等に車両１００の走行を停止させる。
また、ストッパー４６の表面にはクッションパッド４７と同様のクッション材が設けられており、蓋部４５が開状態となった際に、蓋部４５の開閉する支点側の外周面４５ｄを弾性的に支持するようになっている。
【００３２】
そして上記の有線入力部１２は、操作パネル４０における操作ボタン４２を有していることになる。なお、有線入力部１２は、操作ボタン４２に限定されず、操作ダイヤル４２ｂ、不図示の操作ハンドル（例えばマスコン（マスター・コントローラー））等を有していてもよい。
【００３３】
情報処理部７としては、入力部６で入力された操作情報のうち、第一の情報Ｉ１を処理する第一情報処理部８と、第二の情報Ｉ２を処理する第二情報処理部９との二つが設けられている。
本実施形態では、第一情報処理部８及び第二情報処理部９は、タブレット端末３０の内部に設けられている。
【００３４】
インターロック機構１０は、作動状態では、第一情報処理部８で第一の情報Ｉ１のみを処理可能とし、解除状態では第一情報処理部８及び第二情報処理部９で第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２を処理可能となっている。
本実施形態では、このインターロック機構１０はタブレット端末３０が、操作パネル４０の蓋部４５に取り付けられている状態で解除状態となり、タブレット端末３０が操作パネル４０から取り外されている状態で作動状態となる。
【００３５】
より具体的には、インターロック機構１０は、例えば蓋部４５に設けられたセンサ（不図示）を有し、タブレット端末３０が蓋部４５に取り付けられたか否かを判断し、解除状態と作動状態とを変更するようになっている。
若しくは、インターロック機構１０は、例えば蓋部４５に設けられたスイッチ（不図示）を有し、タブレット端末３０が蓋部４５に取り付けられた際にタブレット端末３０によって押下されることでスイッチがＯＮとなり、タブレット端末３０が取り外されるとスイッチの押下が解除されてＯＦＦとなり、解除状態と作動状態とを変更するようになっている。
【００３６】
有線出力部１３は、操作パネル４０における本体部４１の内部に設けられている。この有線出力部１３は、作業者によって有線入力部１２で入力された操作情報として第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２の全てに基づいて車両１００の操作信号ＳＩ２を車両１００に向けて出力可能となっている。
即ち、操作パネル４０にも第一情報処理部８及び第二情報処理部９が設けられている。
【００３７】
無線出力部１１は、タブレット端末３０に設けられた出力器であり、作業者によって入力部６で入力された操作情報に基づいて車両１００の操作信号ＳＩ２を車両１００に向けて出力する。即ち、この無線出力部１１は可搬式となっている。
そして、この無線出力部１１は、インターロック機構１０が作動状態となっている場合に、第一の情報Ｉ１のみに基づく車両１００の操作信号ＳＩ２を無線で出力する。その一方でインターロック機構１０が解除状態となっている場合には、処理された第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２に基づく車両の操作信号ＳＩ２を無線で出力する。
【００３８】
換言すると、無線出力部１１は、作動状態でのみ、第二の情報Ｉ２に基づく操作信号ＳＩ２を出力可能となっている。一方で有線出力部１３は、常に第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２の範囲全てに基づく操作信号ＳＩ２を出力可能となっている。
【００３９】
車両受信部２は、車両１００に設けられて無線出力部１１からの操作信号ＳＩ２を受信するＷｉＦｉルーターである。また、車両受信部２は車両１００に設けられた制御部２０に有線ＬＡＮで接続され、受信した操作信号ＳＩ２を制御部２０に伝達する。
本実施形態では、車両受信部２は無線送信部３と一体となって、ＷｉＦｉルーターを構成している。
【００４０】
次に、図６を参照して、車両操作装置１でのデータ処理のフローについて説明する。
まず作業者は、タブレット端末３０のタッチセンサを操作し、即ち入力部６を操作し、接続したい車両１００を選択する。そして選択した車両１００の車両受信部２に無線ＬＡＮによる接続を行う（ステップＳ１）。
【００４１】
その後、タブレット端末３０と車両１００との間で無線でデータ通信を行う（ステップＳ２）。
【００４２】
さらに、作業者がタブレット端末３０の表示器の表示内容を確認することで、車両１００の状態を確認しつつタブレット端末３０のタッチセンサを操作し、即ち入力部６を操作し、車両１００の操作情報を入力する（ステップＳ３）。
【００４３】
次に、インターロック機構１０が、解除状態（タッチパネルが操作パネル４０から取り外された状態）なのか、作動状態（タブレット端末３０が操作パネル４０に取り付けられた状態）なのかを判断する（ステップＳ４）。そして、解除状態である場合にはＹＥＳと判断し、作動状態ではＮＯと判断する。
【００４４】
具体的には、ＮＯと判断された場合には、入力部６で入力された操作情報が第一の情報Ｉ１に含まれる情報である場合にのみ、第一情報処理部８で操作情報の処理が行われ、第一の情報Ｉ１に基づく操作信号ＳＩ２が車両１００の制御部２０に向けて出力され、これに基づいて制御部２０を動作させる（ステップＳ５）。
【００４５】
一方で、ＹＥＳと判断された場合には、入力部６で入力された操作情報が第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２のいずれに含まれる場合であっても、第一情報処理部８及び第二情報処理部９での操作情報の処理が行われ、第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２に基づく操作信号ＳＩ２が車両１００の制御部２０に向けて出力され、これに基づいて制御部２０を動作させる（ステップＳ６）。
【００４６】
このような車両操作装置１によると、表示部５、入力部６がタブレット端末３０に設けられて可搬式となっているため、作業者は車両１００の所定の位置に留まることなく、タブレット端末３０を持ち出し、自由な場所から車両１００の状態を確認できるとともに、車両１００の操作情報を入力することができる。即ち、作業者が車両１００の機能を操作する場所が限定されない。
【００４７】
また、例えば図１の破線に示すように、作業者の位置に関わらず、複数の車両１００の中から、無線接続を行いたい車両１００を選択して接続し、選択した車両１００の状態の信号ＳＩ１を受信し、操作信号ＳＩ２を出力して車両１００を操作することが可能となる。
【００４８】
さらに、表示部５、入力部６、及び無線出力部１１が可搬式であるタブレット端末３０に設けられているため、複数の車両１００（又は、一編成中の複数の号車）への操作情報の入力を一つの表示部５及び入力部６を用いて行うことができる。よって、各車両１００（又は各号車）にこれら表示部５及び入力部６を一つずつ設ける必要がなくなり、コストメリットが生まれる。
【００４９】
また、タブレット端末３０が操作パネル４０と別体となっている場合ではインターロック機構１０が作動し、車両１００の操作情報が第一の情報Ｉ１に基づく範囲に限定された状態で、無線出力部１１によって無線で操作信号ＳＩ２が車両１００に送られる。即ち、作業者が操作パネル４０の設置位置から離れてタブレット端末３０を使用し、インターロック機構１０の作動状態となっている場合では、タブレット端末３０による無線での操作が可能な範囲を、第一の情報Ｉ１のみに基づいた範囲に限定され、より狭い範囲での無線操作のみが可能となる。
【００５０】
一方で、タブレット端末３０と操作パネル４０とが一体となって使用される場合、即ち、作業者が操作パネル４０の設置位置付近におり、インターロック機構１０の解除状態となっている場合には、第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２に基づいたより広い範囲で無線操作が可能となる。また、同時に、操作パネル４０による有線操作も可能である。
【００５１】
従って、例えば、無線操作を行っても問題のない操作範囲（例えば空調機器の操作等）を上述した第一の情報Ｉ１として予め規定し、さらに有線操作を行なう必要のある操作範囲（例えば車両の走行制御等）を上述した第二の情報Ｉ２として予め規定しておけば、作業者等の安全を確保することができる。
【００５２】
本実施形態の車両操作装置では、このように車両操作装置１を用いることで、コストを抑えつつ、容易にかつ安全に、車両１００の操作を行うことが可能である。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、多少の設計変更も可能である。
例えば、上述の実施形態の場合とは異なり、図７に示すようにインターロック機構１０Ａは車両１００に設けられて作業者が手動で操作可能な切替操作部５１を有していてもよい。切替操作部５１が操作されることで、インターロック機構１０Ａの解除状態と作動状態とが切り替えられる。この切替操作部５１は、車両１００の壁面等に設けられた操作ボタン等である。
【００５４】
さらに、図８に示すように、インターロック機構１０Ｂは、タブレット端末３０に設けられたパスワード入力部６１を有していてもよい。このパスワード入力部６１では、予め定めたパスワードがタッチセンサによって入力された場合にインターロック機構１０Ｂの解除状態と作動状態とが切り替えられる。このパスワード入力部６１は、タブレット端末３０ではなく、車両１００の壁面等に設けられたモニタ（タッチパネル）、及び操作ボタン等であってもよい。
そして、図７及び図８に示すインターロック機構１０Ａ、１０Ｂを採用する場合には、有線の操作パネル４０は不要であり、タブレット端末３０のみから、無線で車両１００の機能の操作（第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２の全ての操作）を行うことが可能である。
【００５５】
また、同時に複数の車両１００（又は一編成中の複数の号車）の無線操作を、一つのタブレット端末３０で行うこともできる。即ち、一つの表示部５、一つの入力部６、及び一つの無線出力部１１から複数の車両１００の状態の信号を取得して表示し、複数の車両１００各々へ操作信号を出力することができる。具体的には、始業時に一斉に全ての営業用の車両１００における空調機器のスイッチをＯＮにすること等が可能である。
【００５６】
また、操作パネル４０で操作する車両１００と、タブレット端末３０で操作する車両１００とは異なっていてもよい。
【００５７】
また、第一情報処理部８はタブレット端末３０のみに設けられ、第二情報処理部９は操作パネル４０のみに設けられていてもよい。この場合、タブレット端末３０に設けられた入力部６からの入力情報を操作パネル４０に伝達するための無線設備、及び有線設備が別途設けられる必要がある。
また、第一情報処理部８はタブレット端末３０のみに設けられ、第二情報処理部９はタブレット端末３０及び操作パネル４０の両方に設けられていてもよい。
【００５８】
さらに、表示部５、入力部６、無線受信部４、及び無線出力部１１は、タブレット端末３０に代えて、携帯電話端末に設けられていてもよい。また、表示部５、入力部６、無線受信部４、及び無線出力部１１はそれぞれ別体の端末であってもよい。
【００５９】
さらに、車両１００の操作情報として上述した第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２は一例であって、これら第一の情報Ｉ１と第二の情報Ｉ２との切り分けについても上述の場合に限定されない。例えば、上述の第二の情報Ｉ２の一部を、第一の情報Ｉ１に含めてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…車両操作装置  ２…車両受信部  ３…無線送信部  ４…無線受信部  ５…表示部  ６…入力部  ７…情報処理部  ８…第一情報処理部  ９…第二情報処理部  １０、１０Ａ、１０Ｂ…インターロック機構  １１…無線出力部  １２…有線入力部  １３…有線出力部  ２０…制御部  ３０…タブレット端末  ４０…操作パネル  ４１…本体部  ４１ａ…表面  ４２…操作ボタン  ４２ａ…エマージェンシースイッチ  ４２ｂ…操作ダイヤル  ４５…蓋部  ４５ａ…裏面  ４５ｂ…内周面  ４５ｃ…貫通孔  ４５ｄ…外周面  ４６…ストッパー  ４７…クッションパッド  ４８…爪部  ５１、６１…切替操作部  １００…車両  １０１…車体  １０２…走行輪  Ｉ１…第一の情報  Ｉ２…第二の情報  ＳＩ１…状態の信号  ＳＩ２…操作信号
【要約】
【課題】コストを抑えつつ、容易にかつ安全に、車両の操作を行うことが可能な車両操作装置、及びこれを備えた車両を提供する。
【解決手段】車両１００の状態を表示する可搬式の表示部５と、表示部５の表示に基づいて車両１００の操作情報を入力可能な可搬式の入力部６と、入力された操作情報のうちの第一の情報Ｉ１を処理する第一情報処理部８と、入力された操作情報のうちの第一の情報Ｉ１とは異なる第二の情報Ｉ２を処理する第二情報処理部９と、作動状態で第一の情報Ｉ１のみを処理可能とし、解除状態では第一の情報Ｉ１及び第二の情報Ｉ２を処理可能とするインターロック機構１０と、上記作動状態で、処理された第一の情報Ｉ１のみに基づく車両１００の操作信号を出力可能とする可搬式の無線出力部１１とを備える。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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