(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール投入口、ボール排出口、及び餌排出口の形成されたケースを備えたペットケアシステムであって、
一端部が前記ボール投入口と連通しており、前記ボール投入口に投入されたボールを前記ケースの内部に案内するボール流入路５１と、
前記ボール流入路５１の他端部の一側面に隣接して形成され、ボールを前記ボール排出口に案内するボール排出路５２と、
前記ボール排出路５２の端部に配置され、前記ボールを前記ケースの外部に排出するための１対のローラであって、このうち、第１ローラは、第１駆動モータにより回転する駆動ローラで、第２ローラは、前記第１ローラと前記ボールの直径距離だけ離隔されて配置された、１対のローラと、
スライディング動作により、前記ボール流入路５１の他端部に安着されたボールを前記ボール排出路５２に押し出すスライディング部材７１と、
前記スライディング部材７１を駆動する第２駆動モータ６５と、
前記ケースの内部に配置され、底面に貫通口６２を有する伴侶動物（コンパニオンアニマル）用餌収容箱６１と、
を備え、
前記スライディング部材７１は、
第１方向にスライディングすると、前記ボール流入路５１の他端部に安着されたボールを前記ボール排出路５２に押し出すと同時に、前記餌収容箱６１の貫通口６２を閉鎖し、
前記第１方向と反対になる第２方向にスライディングすると、前記餌収容箱６１の貫通口６２を開放することを特徴とするペットケアシステム。
【請求項２】
前記第２駆動モータ６５の駆動軸にピニオンが形成され、前記スライディング部材７１の長さ方向の一面に沿ってラックが形成されることによって、前記第２駆動モータがラック−ピニオン方式により前記スライディング部材をスライディング動作させることを特徴とする請求項１に記載のペットケアシステム。
【請求項３】
前記ペットケアシステムが、前記餌収容箱の貫通口６２が開放される時、この貫通口６２を介して落下する餌を収容して前記ケースの餌排出口まで誘導する餌通路６３をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のペットケアシステム。
【請求項４】
前記ペットケアシステムが、前記第１駆動モータ及び第２駆動モータの動作を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のペットケアシステム。
【請求項５】
前記制御部は、前記スライディング部材の第１方向への動作及び第２方向への動作の組み合わせからそれぞれなされた複数の動作モードのうち、一つの動作モードに応じて前記第１及び第２駆動モータを制御することを特徴とする請求項４に記載のペットケアシステム。
【請求項６】
前記複数の動作モードは、（ｉ）スライディング部材の第１方向への動作だけを行う第１動作モード、（ｉｉ）スライディング部材の第２方向への動作だけを行う第２動作モード、及び（ｉｉｉ）スライディング部材の第１方向への一回以上の動作及びその後の第２方向への一回の動作を行う第３動作モードのうち、少なくとも一つの動作モードを含むことを特徴とする請求項５に記載のペットケアシステム。
【請求項７】
前記複数の動作モードが前記第１ないし第３動作モードを全部含むことを特徴とする請求項６に記載のペットケアシステム。
【請求項８】
前記制御部は、ユーザ入力を受信する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザ入力信号または、前記ボール投入口を通って投入されたボールを検出する前記感知センサの感知信号のうち、少なくとも一つに基づいて、前記第１駆動モータ及び第２駆動モータを制御することを特徴とする請求項５に記載のペットケアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伴侶動物（コンパニオンアニマル）用スマートペットケアシステムに関し、さらに詳細には、装置にボールを投入すると、自動的にボールが外部に排出されながら餌が供給されるようにして、伴侶動物との遊びと運動を楽しむことができるようにする伴侶動物用スマートペットケアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、伴侶動物を育てる家庭が増えている。伴侶動物を育てる場合、伴侶動物を赤ん坊のようにご飯を与え、洗い、遊んであげなければならない。しかしながら、伴侶動物の御主人も自身の業務、家事、会社業務などのために外部活動をしなければならないので、伴侶動物に時間を割く時間が不足する場合がある。
【０００３】
伴侶動物は、長い間の時間、一人でいるようになると、人間と全く同じく憂鬱症、情緒不安、運動不足、肥満、糖尿など、各種の心身的疾病が引き起こされる。このように疾病を病むようになる場合、御主人に捨てられて捨て犬になるという社会的問題が引き起こされる場合もある。そのため、伴侶動物に時間を割く御主人の時間を減らしながら、伴侶動物が遊んだり運動し餌を食べることができる装置が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一実施の形態によれば、自動的にボールを排出することによって、遊びと運動とを可能にする伴侶動物用ペットケアシステムを提供する。
【０００５】
本発明の一実施の形態によれば、餌を一定量ずつ自動的に供給して管理者がいなくても餌を供給できる伴侶動物用ペットケアシステムを提供する。
【０００６】
本発明の一実施の形態によれば、ボール投入口、ボール排出口、及び餌排出口の形成されたケースを備えたペットケアシステムであって、一端部が前記ボール投入口と連通しており、前記ボール投入口に投入されたボールを前記ケースの内部に案内するボール流入路と、前記ボール流入路の他端部の一側面に隣接して形成され、ボールを前記ボール排出口に案内するボール排出路と、前記ボール排出路の端部に配置され、前記ボールを前記ケースの外部に排出するための１対のローラであって、このうち、第１ローラは、第１駆動モータにより回転する駆動ローラで、第２ローラは、前記第１ローラと前記ボールの直径距離だけ離隔されて配置された、１対のローラと、スライディング動作により、前記ボール流入路の他端部に安着されたボールを前記ボール排出路に押し出すスライディング部材と、前記スライディング部材を駆動する第２駆動モータと、前記ケースの内部に配置され、底面に貫通口を有する伴侶動物用餌収容箱とを備え、前記スライディング部材のスライディング動作により前記スライディング部材の一端部が前記餌収容箱の貫通口を開閉することを特徴とするペットケアシステムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る伴侶動物用ペットケアシステムは、自動的にボールを排出することによって、伴侶動物の遊びと運動とを可能にする。
【０００８】
また、本発明の一実施の形態によれば、餌を一定量ずつ自動的に供給して、管理者がなくても餌を供給することができる。
【０００９】
本発明に係る伴侶動物用ペットケアシステムは、多様な動作モードで動作可能であるから、ボールの排出による伴侶動物との遊び、餌供給、及びボール排出と餌供給との組み合わせによる伴侶動物の訓練を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る伴侶動物用ペットケアシステムの斜視図である。
【図２】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの正面図である。
【図３】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの右側面図である。
【図４】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの左側面図である。
【図５】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの背面図である。
【図６】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの上部ケースを除去した状態の斜視図である。
【図７】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの内部構成をそれぞれ異なる角度から示す斜視図である。
【図８】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの内部構成をそれぞれ異なる角度から示す斜視図である。
【図９】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの内部構成をそれぞれ異なる角度から示す斜視図である。
【図１０】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの内部構成をそれぞれ異なる角度から示す斜視図である。
【図１１】一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステム内のスライディング部材７１の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以上の本発明の目的、他の目的、特徴及び利点は、添付された図面と関連した以下の好ましい実施の形態により容易に理解されるはずである。しかしながら、本発明は、ここで説明される実施の形態に限定されずに他の形態により具体化されうる。むしろ、ここで紹介される実施の形態は、開示された内容が徹底かつ完全になるように、そして当業者に、本発明の思想を十分に伝達させるために提供されるものである。
【００１２】
本明細書において、ある構成要素が他の構成要素の「上（または「下」、「右側」または「左側」）にあると言及される場合には、それは、他の構成要素の「上（または「下」、「右側」、または「左側」）に直接位置する場合もあり、またはそれらの間に第３の構成要素が介在される場合もあることを意味する。また、図面において、構成要素の厚さは、技術的内容の効果的な説明のために誇張されたものである。
【００１３】
また、本明細書において構成要素間の位置関係を説明するために使用される「上部（上）」、「下部（下）」、「左側」、「右側」、「前面」、「後面」などの表現は、絶対的基準としての方向や位置を意味せず、各図面を参照して本発明を説明するとき、該当図面を基準として説明の便宜のために使用される相対的表現である。
【００１４】
本明細書において、第１、第２などの用語が構成要素を述べるために使用された場合、これらの構成要素がこのような用語によって限定されてはならない。これらの用語は、但し、ある構成要素を他の構成要素と区別させるために使用されるだけである。ここに説明され例示される実施の形態は、それの相補的な実施の形態も含む。
【００１５】
本明細書において、単数形は、文句において特に言及しない限り、複数形も含む。明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と言及された構成要素は、一つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。以下の特定実施の形態を述べるにおいて、様々な特定の内容は、発明をさらに具体的に説明し理解に役立つために作成された。しかしながら、本発明を理解することができる程度のこの分野における知識を有した読者は、このような様々な特定の内容がなくても使用されうることを認知できる。ある場合には、発明を述べる場合において周知で発明と大きく関連のない部分は、本発明を説明する場合において混乱を引き起こすことを防止するために述べないことを予め言及しておく。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る伴侶動物用（コンパニオンアニマル）ペットケアシステムの斜視図で、図２は、正面図、図３と図４は、それぞれ右側面図と左側面図、そして図５は、背面図である。
【００１８】
図１ないし図５に示すように、一実施の形態に係るペットケアシステムは、上部ケース１０と下部ケース２０とから構成される。上部ケース１０の上面には、ボール８０を投入できるボール投入口１１が形成される。好ましくは、上部ケース１０の上面においてボール投入口１１の高さが最も低いように形成することによって、上面の他の任意の領域にボール８０を置いてもボールがボール投入口１１に転がっていくように構成する。
【００１９】
上部ケース１０と下部ケース２０とが結合されたペットケアシステムの前面には、投入されたボールが排出されるボール排出口１２が形成され、一側面には、伴侶動物用餌を収容する餌収容箱入口を開閉する側面カバー２１が脱着可能に付着されている。
【００２０】
下部ケース２０の前面部の下部には、餌収容箱から供給される伴侶動物用餌が排出される餌排出口２２が形成され、餌排出口２２の前面に給餌器３０が脱着可能に付着されることができる。
【００２１】
図２に示すように、ペットケアシステムは、一つ以上のＬＥＤランプ１３をさらに備えることができる。一実施の形態において、ＬＥＤランプ１３は、ペットケアシステムの電源状態、動作モード状態などをユーザに知らせる機能を果たすことができる。
【００２２】
ペットケアシステムは、一側面に制御部４０をさらに備える。図示の実施の形態における制御部４０は、電源スイッチ４１及びモード変更スイッチ４２を備えることができる。電源スイッチ４１は、ペットケアシステムの電源のオン／オフを選択するスイッチであり、モード変更スイッチ４２は、ペットケアシステムの動作モードを変更するスイッチであって、ユーザ入力を受信する入力部として機能する。対案的な実施の形態において、他のスイッチがさらに追加されうることはもちろんである。
【００２３】
制御部４０は、ペットケアシステムにより投入されたボール８０をボール排出口１２に排出する動作及び餌を餌排出口２２に排出する動作を制御する。一実施の形態における制御部４０は、モード変更スイッチ４２を介したユーザ入力信号及び／または後述する投入ボール感知センサの感知信号のうち、少なくとも一つに基づいてボールと餌の排出動作をそれぞれ制御できる。
【００２４】
ペットケアシステムの外観を定義する上部ケース１０及び下部ケース２０は、内部に配置される構成要素の具体的配置構造に応じて、多様な形態に変形されることができる。すなわち、図示のように、円状または楕円状の形状だけでなく、四角筐体形状、多角形筐体形状、特定のキャラクター形状など、多様な形状を有するように形成されることができる。
【００２５】
また、ペットケアシステムの外観において、ボール投入口１１、ボール排出口１２、ＬＥＤランプ１３、側面カバー２１、及び餌排出口２２、制御部４００のそれぞれの位置も、ケースの内部に収容される構成要素の配置構造に応じて変更されうることはもちろんである。
【００２６】
図６は、一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの上部ケースを除去した状態の斜視図である。
【００２７】
図６に示すように、ペットケアシステムは、内部にボール流入路５１、ボール排出路５２、ボール排出管５３、餌収容箱６１、及び餌通路６３を備える。
【００２８】
ボール流入路５１の一端部は、上部ケース１０のボール投入口１１と連通し、ボール排出路５２は、ボール流入路５１の他端部の側面に隣接して形成される。ボール流入路５１とボール排出路５２とは、使用されるボールの直径を考慮して、一定深さに陥没形成される。
【００２９】
ボール投入口１１に投入されたボールをケースの内部に案内する。このために、ボール流入路５１の一端部（すなわち、ボール投入口１１と隣接した端部）が他側端部（すなわち、ボール排出路５２と接する端部）より高いように傾斜して、ボールが自重により前記一端部から他端部側へ転がっていくことができるようにする。
【００３０】
ボール排出路５２は、ボール流入路５１から伝達されたボールをボール排出口１２に案内する。このために、ボール排出路の一端部（すなわち、ボール流入路５１の他端部に隣接した端部）が他側端部（すなわち、ボール排出口１２に近い端部）より高いように傾斜して、ボールが自重により前記一端部から他端部側へ転がっていくことができるようにする。
【００３１】
ボール排出管５３は、ボール排出路５２の片方端部とケースのボール排出口１２との間に配置された円筒形状の部材であり、好ましくは、図示のようにボール排出路５２からボール排出管５３方向へ向かうほど、内部直径が増加する形状を有する。
【００３２】
餌収容箱６１は、伴侶動物の餌を収容する容器で、底面に餌が落下する通路である貫通口（図１０の６２）を備える。餌通路６３は、餌収容箱の貫通口６２が開放される時に、この貫通口を介して落下する餌を収容して、下部ケース２０の餌排出口２２まで誘導する通路である。
【００３３】
以下、図７ないし図１１を参照して、ペットケアシステムの内部構造を詳説することにする。
【００３４】
図７ないし図９は、一実施の形態の伴侶動物用ペットケアシステムの内部構成をそれぞれ異なる角度から示す斜視図である。
【００３５】
図６を参照して説明したように、ペットケアシステムは、内部にボール流入路５１、ボール排出路５２、ボール排出管５３、餌収容箱６１、及び餌通路６３を備え、図７を参照すれば、ペットケアシステムは、支持フレーム５９により支持される１対のローラ５４、５５、及び受け台５０により支持されるスライディング部材７１、そしてボール投入路５１に隣接して配置された感知センサ５７をさらに備える。
【００３６】
１対のローラ５４、５５は、ボール排出路５２の片方端部、すなわちボール排出口１２に近い方の端部に配置される。すなわちルーラー５４、５５は、ボール排出路５２とボール排出口１２との間に介在されて配置される。１対のローラ５４、５５のうち、第１ローラ５５は、第１駆動モータ５６により回転する駆動ローラで、第２ローラ５４の別途の駆動手段により駆動されずに回転自由に設置される。本発明の実施の形態において使用されるボール８０は、スポンジボールやゴムボールのように伸縮性のあるボールである。したがって、１対のローラ５４、５５の隔離距離は、ボールの直径と同一であっても良く、それより若干小さいかまたは大きくても良い。このようなローラ構成によって、ボール排出路５２の端部まで転がってきたボールは、第１ローラ５５の回転力によりボール排出口１２を通過して排出する。
【００３７】
第１駆動モータ５６は、制御部４０の制御により動作のオン／オフ及び駆動速度が制御されることができる。
【００３８】
対案的な実施の形態において第２ローラ５４も第１駆動モータ５６または別途の駆動手段により駆動されるように具現することもでき、この場合、ボール排出路５２の端部まで転がってきたボールは、第１ローラ５５と第２ローラ５４との回転力により、ボール排出口１２に排出される。
【００３９】
感知センサ５７は、ボール投入口１１に隣接して配置され、ボール投入口１１に投入されたボールを感知する。感知センサ５７の感知に応じる感知信号は、制御部４０に伝達される。
【００４０】
スライディング部材７１は、左右にスライディング動作を行うことができ、この動作によりボール流入路５１の他端部に安着されたボールをボール排出路５２に押し出すことができる。図８に示す一実施の形態において、第２駆動モータ６５の駆動軸にピニオン６６が形成されており、スライディング部材７１の長さ方向の一面に沿ってラック７２が形成されている。ピニオン６６とラック７２とは、互いに噛み合っており、このようなピニオン−ラック方式により第２駆動モータ６５がスライディング部材７１をスライディング動作させることができる。第２駆動モータ６５は、制御部４０により制御される。
【００４１】
以下、図９を参照してボール投入からボール排出までの過程を説明する。ユーザがボール投入口１１を介してペットケアシステムにボール８０を投入すると、感知センサ５７がこれを感知すると同時に、ボールはボール流入路５１の片方端部、すなわち図９にＡと表示した地点に落下する。ボール流入路５１が傾斜しているから、Ａ地点のボールは、自重によりＢ地点まで転がっていく。図示のように、ボール流入路５１の断面が凹んで陥没形成されているから、外部から力が印加されない限り、ボールはボール流入路５１の左右の突出部によりボール排出路５２に流れないでＢ地点にそのまま位置するはずである。
【００４２】
このとき、感知センサ５７がボールの投入を感知すると、感知信号を制御部４０に伝達し、制御部４０は、この感知信号に応じて第２駆動モータ６５を制御する。例えば、ボールがＡ地点からＢ地点まで転がっていくのにかかる時間を勘案して、制御部４０は、感知信号受信後に１秒または２秒程度の時間経過後に第２駆動モータ６５を駆動する。
【００４３】
第２駆動モータ６５の駆動によりスライディング部材７１がボール排出路５２の方向にスライディングすると、スライディング部材７１の端部がＢ地点に置かれたボールをボール排出路５２のＣ地点に向けて押すようになり、Ｃ地点に落ちたボールは、自重によりボール排出路５２を転んで下った後、１対のローラ５４、５５の回転力を受けてボール排出口１２を通過してケースの外部に排出される。
【００４４】
以下、図１０及び図１１を参照して、餌供給動作のための構成を説明する。
図１０は、伴侶動物用ペットケアシステムの内部構成を下から見た斜視図で図１１は、スライディング部材７１を拡大して示す図である。
【００４５】
図面を参照すれば、餌収容箱６１は、底面に貫通口６２を備え、貫通口６２は、真下の方にスライディング部材７１が位置している。したがって、基本デフォルト状態で貫通口６２は、スライディング部材７１により閉鎖されている。
【００４６】
この構成において、万が一、スライディング部材７１が図１１での第１方向（「Ｒ」方向）にスライディングすると、図９において述べたように、スライディング部材７１がボール流入路５１のＢ地点に安着されているボールをボール排出路５２に押し出す。このとき、スライディング部材７１は、餌収容箱の貫通口６２を依然として閉鎖している。すなわち、スライディング部材の第１方向へのスライディングによりペットケアシステムは、ボール排出口１２にボールを排出する。
【００４７】
万が一、スライディング部材７１が図１１での第２方向（「Ｌ」方向）にスライディングすると、スライディング部材７１の一端部に形成された開口７３が餌収容箱６１の貫通口６２と同じ位置に移動するようになって、貫通口６２が開放され、貫通口６２を介して落下する餌が餌通路６３を介して下部ケースの餌排出口２２まで誘導される。すなわち、スライディング部材の第２方向へのスライディングにより、ペットケアシステムは、餌排出口２２に餌を排出する。
【００４８】
本発明の一実施の形態によれば、上述のスライディング部材の第１方向及び第２方向へのスライディング動作を組み合わせすることによって、多数の動作モードを有することができ、制御部４０は、多数の動作モードのうち、ユーザにより選択された任意の動作モードに応じて、第１駆動モータ５６と第２駆動モータ６５とを制御する。
【００４９】
一実施の形態において、多数の動作モードは、次の３通りのモードのうち、少なくとも一つを含むことができる。
【００５０】
（ｉ）スライディング部材７１の第１方向（Ｒ方向）への動作だけを行う第１動作モード：このモードは、ボール８０を排出するモードである。動作回数は、特に制限されない。
【００５１】
このモードにおいて、例えばユーザがボールを一つずつ投入するごとにボールを一つずつ排出することもでき、設定を異なるようにして、ユーザが複数のボールを順に投入すると、一定時間の間隔でボールを一つずつ排出することもできる。この場合、例えばユーザが３個のボールを順に投入するごとに、感知センサ５７がボールを感知し、感知信号を受信した制御部４０は、総３個のボールが投入されたことを認識する。その後、制御部４０は、一定時間（例えば１０初）の間隔でスライディング動作を３回繰り返すように制御できる。
【００５２】
（ｉｉ）スライディング部材７１の第２方向（Ｌ方向）への動作だけを行う第２動作モード：このモードは、ボール８０の排出はなく餌だけを供給するモードである。動作回数は、特に制限されない。
【００５３】
例えば、ユーザがこのモードで餌供給時間をさらに設定すると、ユーザが長時間外出しても伴侶動物に餌を自動的に供給できる。
【００５４】
（ｉｉｉ）スライディング部材７１の第１方向（Ｒ方向）への一回以上の動作及びその後の第２方向（Ｌ方向）への一回の動作を行う第３動作モード：このモードは、ボール８０の排出を一回以上した後、餌を供給するモードであり、伴侶動物の訓練に使用されうる訓練モードである。第１方向及び第２方向のそれぞれへの動作回数は、特に制限されない。
【００５５】
一実施の形態において、上述の動作モードは、ユーザがモード変更スイッチ４２を押して各モード間を変更でき、各々のモードに応じて例えばＬＥＤランプ１３が灯る位置やランプ色が変わることによって、ユーザに現在モードを知らせることができる。
【００５６】
このように本発明が属する分野における通常の知識を有した者であれば、上述の明細書の記載から多様な修正及び変形が可能である。したがって、本発明の範囲は、説明された実施の形態に限定あれてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものにより定められねばならない。
【符号の説明】
【００５７】
１０               上部ケース
１１               ボール投入口
１２               ボール排出口
２０               下部ケース
２２               餌排出口
４０               制御部
５１               ボール流入路
５２               ボール排出路
６１               餌収容箱
６３               餌通路
７１               スライディング部材
【図１】
0006053987.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006053987.tif 000011
【図１１】
0006053987.tif 000012