(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に前後方向に揺動自在に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端に設けられたフックと、
前記ブームに配設され、スラグポットの左右側面に設けられた傾動用係合部に係脱可能に係合し、スラグポットの傾動中心となる第１セットピン及び第２セットピンと、を備え、
前記第１セットピンは、スラグポットの左右に突設されたトラニオンピンを前記フックに引掛けてスラグポットを荷台に載置した位置で、前記スラグポットの傾動用係合部に係合するように前記ブームに配設されており、
前記第２セットピンは、スラグポットの左右に突設されたトラニオンピンを前記フックに引掛けて前記ブームを揺動させることによりスラグポットを荷台から所定高さ持上げた位置で、前記スラグポットの傾動用係合部に係合するように前記ブームに配設されていることを特徴とする、スラグダンプトラックの荷役装置。
【請求項２】
前記第２セットピンが前記スラグポットの傾動用係合部に係合する高さ位置を示す標識を備えることを特徴とする請求項１に記載のスラグダンプトラックの荷役装置。
【請求項３】
前記第１セットピンと第２セットピンとは、リンク機構を介して共通の駆動シリンダに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のスラグダンプトラックの荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鉄所等のスラグポット（スラグ鍋）を運搬、積み降ろし、排滓するスラグダンプトラックに係り、詳しくは、スラグダンプトラックの荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７に示すように、操縦席３０の後方に荷台３が連結され、荷台３に揺動自在に取り付けられて先端部にフック５を備えるとともに中間部にセットピン６Ａを備えるブーム４と、ブーム４を回転軸８回りに回動駆動するブームシリンダ１２と、マスト３１に回動可能に軸支されたポットカバー３２と、ポットカバー３２を回動駆動するポットカバーシリンダ３３と、を備えるスラグダンプトラック１Ａが知られている（特許文献１、２、非特許文献１等）。セットピン６Ａは、油圧駆動によりブーム４の内側に出没可能に設けられ、スラグポットＰの左右に形成された傾動用係合部Ｐ１に係脱可能となっている。なお、ポットカバー３２を備えていないスラングダンプトラックもある。符号３４はアウトリガーを示している。
【０００３】
スラグポットＰは、一般に、その左右に、中間高さより高い位置でトラニオンピンＰ２が突設され、中間高さより低い位置に傾動用係合部Ｐ１が形成されている。スラグポットＰの傾動用係合部Ｐ１は、図７及び図８に示す例では、セットピン６Ａが嵌入する筒状を呈し、スラグポットＰの左右側面に突出して一体的に形成されている。スラグポットＰの傾動用係合部は、図７、図８に示すような筒状の傾動用係合部Ｐ１の他、図９に示すような錨形或いはフック形に突出した形状の傾動用係合部Ｐ１ａ等、他の形状のものもある。
【０００４】
スラグダンプトラック１は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、セットピン６ＡをスラグポットＰの傾動用係合部Ｐ１に係合させないでフック５をトラニオンピンＰ２に引掛けた状態でブームシリンダ１２を駆動してブーム４を回転軸８回りに回転駆動させれば、スラグポットＰを水平状態を保ちつつ荷台３に積載し又は荷台３から積み降ろすことができる。
【０００５】
また、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、スラグポットＰの左右に突設されたトラニオンピンＰ２にフック５を引っ掛けるとともにセットピン６ＡをスラグポットＰの左右に形成された傾動用係合部Ｐ１に係合させた状態でブームシリンダ１２を駆動してブーム４を回転軸８回りに回転駆動させることにより、スラグポットＰを荷台３から積み下ろしつつセットピン６Ａを中心に傾動させて排滓姿勢をとらせるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１６７９３号公報
【特許文献２】特開２００２−６７７７５号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】ＴＣＭ株式会社のホームページ（スラグダンプトラックを紹介したウェブページ）、［２０１２年２月２２日検索］、インターネット（http://www.tcm.co.jp/products/lineup/03/02.html）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のスラグダンプトラックでは、セットピン６Ａは、図１１（ａ）に示されるように、スラグポットＰが荷台３に設置されている時に傾動用係合部Ｐ１に係合するように位置合わせされており、荷台３上でセットピン６Ａが傾動用係合部Ｐ１に係合している状態でブームシリンダ１２のロッド１２ａの伸張を開始すると、スラグポットＰは、ブーム４の回転軌道に沿って持ち上げられると同時にセットピン６Ａを中心に傾動し始める（図１１（ｂ）参照）。通常、排滓作業は、スラグポットＰ内で高温（例えば１０００℃以上）の溶融スラグを自然冷却により固化させた後に行う。
【０００９】
しかしながら、作業現場によっては、例えば、製鉄所の生産サイクルの変動によってスラグの排出ペースが上がりスラグが冷えて固化するまで待てない場合や、一部のスラグポットを補修していてスラグポットの数が足りない場合等において、スラグポットＰ内のスラグが固化しないうちに排滓作業を開始するという、イレギュラーな場合が生じ得る。そのような場合、スラグポットＰに収容する溶融スラグの量によっては、例えば図１１（ｂ）の位置で溶融スラグがこぼれて出してしまい、スラグダンプトラック１Ａの車両本体やタイヤに溶融スラグがかかってしまう危険性がある。そのため、溶融スラグが車両近くでこぼれないように、スラグポットＰに収容する量を例えば半分程度に減らすことで対応可能であるが、溶融スラグの量を誤ると、溶融スラグが車両近くでこぼれてしまう恐れが依然として残る。
【００１０】
そこで本発明は、溶融状態のスラグを排滓する際に車両近くで溶融スラグがこぼれないようにすることができる、スラグダンプトラックの荷役装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るスラグダンプトラックの荷役装置は、荷台に前後方向に揺動自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に設けられたフックと、前記ブームに配設され、スラグポットの左右側面に設けられた傾動用係合部に係脱可能に係合し、スラグポットの傾動中心となる第１セットピン及び第２セットピンと、を備え、前記第１セットピンは、スラグポットの左右に突設されたトラニオンピンを前記フックに引掛けてスラグポットを荷台に載置した位置で、前記スラグポットの傾動用係合部に係合するように前記ブームに配設されており、前記第２セットピンは、スラグポットの左右に突設されたトラニオンピンを前記フックに引掛けて前記ブームを揺動させることによりスラグポットを荷台から所定高さ持上げた位置で、前記スラグポットの傾動用係合部に係合するように前記ブームに配設されていることを特徴とする。
【００１２】
前記第２セットピンが前記スラグポットの傾動用係合部に係合する高さ位置を示す標識を更に備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記第１セットピンと第２セットピンとは、リンク機構を介して共通の駆動シリンダに連結されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スラグポットが所定高さ位置に持ち上がった位置で第２セットピンをスラグポットの傾動用係合部に係合させるため、当該位置までブームを回転させる間にスラグポットはスラグダンプトラックの後方に移動しており、その後方に移動した位置からスラグポットが傾動を開始することになる。従って、スラグを未固化の状態で排滓する際には、第２セットピンをスラグポットの傾動用係合部と係合させて排滓することにより、スラグポットから溶融スラグが流れ落ちる地点を車両から後方へ離れた位置にずらすことができ、車両への溶融スラグの飛散を防止することができる。
【００１５】
また、第２セットピンは空中でスラグポットの傾動用係合部に係合させる必要があり、作業者は係合ポイントを見計らって係合操作を行う必要があるため、第１セットピンと第２セットピンとを併存させることにより、通常操作、即ち、スラグが固化した状態で排滓操作する場合は第１セットピンをスラグポットの傾動用係合部に係合させることで、作業者の操作負担を軽減することができる。
【００１６】
また、前記第２セットピンが前記スラグポットの傾動用係合部に係合する高さ位置を示す標識を設けることで、第２セットピンの係合操作を容易ならしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るスラグダンプトラックの荷役装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の荷役装置の排滓作業時の作動状態を示す側面図である。
【図３】図１の荷役装置のブームシリンダの変更態様を示す要部拡大側面図である。
【図４】図３のブームシリンダを備える荷役装置の作動状態を示す側面図である。
【図５】図１の荷役装置の構成要素である第１セットピンを示す部分縦断側面図である。
【図６】本発明に係るスラグダンプトラックの荷役装置の構成要素である第１セットピン及び第２セットピンの変更態様を示す要部斜視図である。
【図７】従来のスラグダンプトラックとスラグポットを示す側面図である。
【図８】従来のスラグポットの一例を示す正面図である。
【図９】従来のスラグポットの他の一例を示す側面図である。
【図１０】図７のスラグランプトラックの荷役装置の作動状態を示す側面図である。
【図１１】図７のスラグダンプトラックの荷役装置の排滓作業時の作動状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るスラグダンプトラックの荷役装置の実施形態について、以下に図１〜図６を参照して説明する。従来技術を含め、全図を通して同一又は類似の構成要素には同符号を付した。なお、スラグポットは従来と同じである。
【００１９】
図１は、スラグダンプトラック１の操縦席を省略して本発明の要部である荷役装置２を示す側面図である。図１に示すように、スラグダンプトラック１は、荷台３に揺動自在に取り付けられたブーム４と、ブーム４の先端に設けられたフック５と、スラグポットＰの左右側面に設けられた傾動用係合部Ｐ１に係脱可能に係合し、スラグポットＰの傾動中心となる第１セットピン６及び第２セットピン７と、を備えている。
【００２０】
ブーム４は、荷台３後方の軸８に回転自在に連結された荷台幅方向両端の左右一対のアーム９（図では左右一対のうちの一方のみが示されている。）と、アーム９から前方に延びるブラケット部１０と、左右一対のブラケット部１０を連結するクロスバー１１と、を備えている。フック５は、アーム９の自由端部に設けられている。
【００２１】
ブーム４を駆動するブームシリンダ１２は、荷台３とブーム４とに回動可能に連結されている。ブームシリンダ１２は油圧シリンダで、ピストンロッド１２ａの先端部がブーム４に固定されたブラケット１３の軸１４に回転自在に連結され、シリンダボトムが荷台３に固定されたブラケット１５の軸１６に回転自在に連結されている。ブームシリンダ１２のピストンロッド１２ａを押し出せばブーム４が軸８回りに後方へ揺動し、ブームシリンダ１２のピストンロッド１２ａを引き込めばブーム４が軸８回りに前方へ揺動する。
【００２２】
第１セットピン６は、スラグポットＰの左右に突設されたトラニオンピンＰ２をフック５に引掛けてスラグポットＰを荷台３に載置した位置で、スラグポットＰの傾動用係合部Ｐ１に係合するようにブーム４に配設されている。第１セットピン６は、図７、図１０、及び図１１で示した従来のセットピン６Ａと同じ位置に配設されており、従来のセットピン６Ａを用いることもできる。
【００２３】
第２セットピン７は、スラグポットＰの左右に突設されたトラニオンピンＰ２をフック５に引掛けてブーム４を揺動させることによりスラグポットＰを荷台３から所定高さ（例えば５００〜６００ｍｍ）持上げた位置（図２（ｂ）の位置）で、スラグポットＰの傾動用係合部Ｐ１に係合するようにブーム４に配設されている。
【００２４】
第２セットピン７がスラグポットＰの傾動用係合部Ｐ１に係合する高さ位置（以下、「係合可能高さ」と言う。）に位置しているかどうかは操作者が目視により確認することができるが、係合可能高さをより視認しやすいように、スラグポットＰが係合可能高さにあることを示す標識１７を備えることができる。標識１７は、例えば図１及び図２に仮想線で示すように、荷台３に帯状のプレート又はポールを立設し、スラグポットＰの係合可能高さに対応するスラグポットＰの底面の高さ位置に、図示例の如く前記プレート又はポールの高さを合わせる（図２（ｂ）参照）か、或いは、該プレート上に矢印等の位置表示を表示することができる。スラグポットＰが係合可能高さにあることを示す標識は、図１に示す例のものに限定されず、例えば、図３に示すように、ブームシリンダ１２Ａのピストンロッド１２ａを保護するためにピストンロッド１２ａと共にシリンダケース１２ｂ上をスライド移動するロッドカバー１２ｃをピストンロッド１２ａに連結して設け、図４に示すように、ピストンロッド１２ａが伸長してスラグポットＰが係合可能高さに位置した時のロッドカバー１２ｃの長さ方向後端縁１２ｅの位置に、シリンダケース１２ｂの外周面に設けた線等の目印を一致させることによりスラグポットＰが係合可能高さにあることを示す標識１７ａとしてもよい。
【００２５】
第１セットピン６は、図５に示すように、ブーム４に形成された貫通孔１８に摺動自在に挿入されるとともに、ブーム４に揺動自在に取り付けられた油圧式の駆動シリンダ１９のピストンロッド１９ａに、Ｌ字状リンク２０、棒状リンク２１を介して連結されている。Ｌ字状リンク２０は、ブーム４に固定されたブラケット２２に軸２３を介して回転自在に取り付けられている。ピストンロッド１９ａがシリンダケース１９ｂから突出すると、図５で仮想線で示すようにＬ字状リンク２０が軸２３回りに揺動し、第１セットピン６がブーム４の外側（図５の上方）に引き出される。逆に、ピストンロッド１９ａがシリンダケース１９ｂに入ると、Ｌ字状リンク２０の軸２３回りの揺動により、第１セットピン６がブーム４の内側（スラグポットが配置される側。図５の下方）に押し出される。第２セットピン７も第１セットピン６と同様の油圧式駆動シリンダ及びリンク機構を備えることができる。
【００２６】
第１セットピン６及び第２セットピン７を往復動させる駆動シリンダは、其々に設けることができるが、図６に示すように、例えばＬ字状リンク２０を軸２３、軸２４で連結し、軸２４に共通の駆動シリンダ１９を連結することにより、駆動シリンダを一つにすることもできる。このような左右連結リンク機構により、第１セットピン６と第２セットピン７とは同時に往復動するが、第１セットピン６と第２セットピン７の何れか一方が傾動用係合部Ｐ１と係合しているときに、第１セットピン６と第２セットピン７の他方が傾動用係合部Ｐ１及びスラグポットＰの外周面と干渉しないように構成されておれば良い。
【００２７】
上記のような構成を備えるスラグダンプトラック１の荷役装置２は、スラグポットＰを水平に維持しつつ荷台３に積載し又は荷台３から積み降ろす場合は、従来と同様であり、第１セットピン６及び第２セットピン７の何れもスラグポットＰの傾動用係合部Ｐ１に係合させないで、フック５をトラニオンピンＰ２に引掛けた状態でブーム４を回転駆動させる（図１０参照）。
【００２８】
また、スラグポットＰ内のスラグを排滓する場合であって、スラグが固化した後に排滓作業を行う通常作業の場合は、フック５をトラニオンピンＰ２に引掛けてスラグポットＰを荷台に載置した状態で、第１セットピン６を傾動用係合部Ｐ１に係合させ、ブーム４を揺動駆動させることにより、スラグポットＰを荷台３から積み下ろしつつ第１セットピン６を中心に傾動させる。この場合、第１セットピン６と図１１で示した従来のセットピン１Ａとが実質的に同じであるため、スラグポットＰは、図１１と同じ軌道を移動し、荷台３から離反開始直後、即ち、上昇開始直後から、第１セットピン６を中心に傾動し始める（図１１参照）。
【００２９】
そして、スラグポットＰ内のスラグを排滓する場合であって、スラグが固化する前の低粘度状態で排滓を行うイレギュラーな排滓作業の場合は、フック５をトラニオンピンＰ２に引掛けてスラグポットＰを荷台の所定位置に載置した状態から、第１セットピン６を傾動用係合部Ｐ１に係合させないで、ブーム４を揺動させてスラグポットＰが所定高さ（図２（ｂ）の高さ）まで持ち上げられたところで、即ち、係合可能高さになったところで、ブーム４の揺動を一旦停止させ、この停止位置において傾動用係合部Ｐ１に第２セットピン７を係合させる。傾動用係合部Ｐ１に第２セットピン７を係合させた状態で、ブームシリンダ１２を再び駆動させてブーム４を揺動駆動させることにより、スラグポットＰを荷台３から積み下ろしつつ第２セットピン７を中心に傾動させて排滓姿勢をとらせる。この場合、スラグポットＰは、第２セットピン７を傾動用係合部Ｐ１に係合させた位置から、ブーム４の揺動とともに傾動し始める。そのため、第１セットピン６を傾動中心とする場合に比べて、傾動し始める位置が後方にずれるため、その分、スラグポットＰから溶融スラグがこぼれ出す位置（図２（ｃ））も後方にずれ、溶融スラグが車体に飛散することを防止することが可能となる。図２（ｃ）と図１１（ｂ）とを対比すると、スラグポットＰは、傾きは同じであるが、図２（ｃ）の方が車体から距離Ｘだけ後方へ移動していることがわかる。
【００３０】
本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  スラグダンプトラック
２  荷役装置
３  荷台
４  ブーム
５  フック
６  第１セットピン
７  第２セットピン
１７  標識
１９  駆動シリンダ
Ｐ  スラグポット
Ｐ１  傾動用係合部
Ｐ２  トラニオンピン
【図１】
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【図２】
0005881526.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005881526.tif 000007
【図７】
0005881526.tif 000008
【図８】
0005881526.tif 000009
【図９】
0005881526.tif 000010
【図１０】
0005881526.tif 000011
【図１１】
0005881526.tif 000012