(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタ装置であって、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに対応して左右のガイド部材を上下方向に長く設け、当該左右のガイド部材に沿って上下動可能かつ前記プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを備えており、前記左右のガイド部材は、上部側が前記上部テーブルに近接するように、後方向に傾斜してあることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタ装置において、前記シャッタは、平面視したときに、左右方向の中央部がプレスブレーキ側に近接した「コ」字形状を呈する構成であることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシャッタ装置において、前記シャッタが前記上型装着部及び下型装着部の前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段を備えていることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項４】
プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタ装置であって、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに対応して左右のガイド部材を上下方向に長く設け、当該左右のガイド部材に沿って上下動可能かつ前記プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを備え、前記左右のガイド部材における上部及び下部にそれぞれ回転体を回転自在に備え、上下の回転体に掛回した左右のエンドレス部材の一側に前記シャッタの左右両側が連結してあり、かつ前記エンドレス部材の他側にバランサを備えていることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシャッタ装置において、前記回転体の少なくとも１つに、電磁ブレーキが連動連結してあることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシャッタ装置において、前記シャッタを上下動するための取手を前記シャッタに備え、前記電磁ブレーキのＯＮ、ＯＦＦを制御するためのスイッチ手段を前記取手に備えていることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項７】
プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部に対して上型、下型の着脱交換を自動的に行うための金型自動交換装置を備えたプレスブレーキであって、前記上型装着部及び下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを有するシャッタ装置を備え、前記シャッタ装置は、前記シャッタを上下方向に案内する左右のガイド部材の上部側が前記上部テーブルに近接するように、前記ガイド部材を後方向に傾斜して備え、前記シャッタは、平面視したときに、左右方向の中央部がプレスブレーキ側に近接した「コ」字形状を呈する構成であることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型自動交換装置を備えたプレスブレーキに係り、さらに詳細には、プレスブレーキに備えた金型自動交換装置の自動的な金型交換動作を安全に行うことができるシャッタ装置及びプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状のワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工機としてプレスブレーキが使用されている。そして、ワークの折曲げ加工の自動化や折曲げ加工の能率向上を図るために、プレスブレーキには種々の構成の金型自動交換装置が備えられている（例えば特許文献１、２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２１３３１７号公報
【特許文献２】特開平７−２７５９４１号公報
【特許文献３】特開２０００−７１０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１〜３に記載の発明においては、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部に対して、金型自動交換装置によって上型、下型の着脱交換の動作を行うとき、前記上型装着部及び下型装着部の前側は開放された状態にある。したがって、上下の金型の交換や段取りを自動的に行った後、上下の金型間へのワークの供給を手動的に行ってワークの折曲げ加工を行うとき、能率よくワークの供給、折曲げ加工を行うことができる。しかし、上下の金型の自動交換時に、金型交換領域に作業者が近付き、作業者の身体の一部が前記金型交換領域内に進入することがある。したがって、より安全性の向上が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタ装置であって、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに対応して左右のガイド部材を上下方向に長く設け、当該左右のガイド部材に沿って上下動可能かつ前記プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを備えており、前記左右のガイド部材は、上部側が前記上部テーブルに近接するように、後方向に傾斜してあることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記シャッタ装置において、前記シャッタは、平面視したときに、左右方向の中央部がプレスブレーキ側に近接した「コ」字形状を呈する構成であることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記シャッタ装置において、前記シャッタが前記上型装着部及び下型装着部の前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記シャッタ装置において、前記左右のガイド部材における上部及び下部にそれぞれ回転体を回転自在に備え、上下の回転体に掛回した左右のエンドレス部材の一側に前記シャッタの左右両側が連結してあり、かつ前記エンドレス部材の他側にバランサを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記シャッタ装置において、前記回転体の少なくとも１つに、電磁ブレーキが連動連結してあることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記シャッタ装置において、前記シャッタを上下動するための取手を前記シャッタに備え、前記電磁ブレーキのＯＮ、ＯＦＦを制御するためのスイッチ手段を前記取手に備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部に対して上型、下型の着脱交換を自動的に行うための金型自動交換装置を備えたプレスブレーキであって、前記上型装着部及び下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを有するシャッタ装置を備え、前記シャッタ装置は、前記シャッタを上下方向に案内する左右のガイド部材の上部側が前記上部テーブルに近接するように、前記ガイド部材を後方向に傾斜して備え、前記シャッタは、平面視したときに、左右方向の中央部がプレスブレーキ側に近接した「コ」字形状を呈する構成であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を、シャッタ装置におけるシャッタによって閉じた状態にあるときに、プレスブレーキに備えた金型自動交換装置によって上型、下型の自動交換を行うものである。したがって、金型自動交換装置が金型の自動交換動作を行っているときには、作業者の身体の一部が金型交換領域内に進入することを、シャッタによって防止できる。よって、安全性の向上を図ることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの全体的構成を概略的に示した斜視説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの主要部の構成を示す左側面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの主要部の構成を示す左側面説明図で、シャッタ装置におけるシャッタが上昇した状態に示してある。
【図４】主要部の構成を示す斜視図で、一部断面に示してある。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、一般的なプレスブレーキと同様に、Ｃ形状の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、当該サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに備えた上下作動装置（図示省略）によって上下動される上部テーブル（ラム）５が上下動可能に備えられている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部には、上部テーブル５と上下に対向した下部テーブル７が備えられている。前記上部テーブル５の下側には、上型（図１には図示省略）を着脱交換自在に装着するための上型装着部５Ａが備えられており、前記下部テーブル７の上部には、前記上型と協働して板状のワーク（図示省略）の折曲げ加工を行う下型（図１には図示省略）を着脱交換自在に装着するための下型装着部７Ａが備えられている。
【００１５】
前記プレスブレーキ１の左右方向の一側には、前記上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び前記下部テーブル７の下型装着部７Ａに対して着脱交換する複数の上型、下型を格納した金型格納装置９が配置されている。そして、当該金型格納装置９と前記上部テーブル５の上型装着部５Ａとの間で上型１１（図２参照）の着脱交換を行うために、また前記金型格納装置９と前記下部テーブル７の下型装着部７Ａとの間で下型１３の着脱交換を行うために、金型自動交換装置１５が備えられている。
【００１６】
前記金型格納装置９及び前記金型自動交換装置１５は、既によく知られた構成である。したがって、前記金型格納装置９の構成及び作用についての詳細な説明は省略する。前記金型自動交換装置１５の構成は公知の構成であるが概略的に説明すると、金型自動交換装置１５は、前記上部テーブル５の上型装着部５Ａに対して上型１１の着脱交換を行うための上型交換装置１７Ｕと、前記下部テーブル７の下型装着部７Ａに対して下型１３の着脱交換を行うための下型交換装置１７Ｌとを備えている。
【００１７】
前記上型交換装置１７Ｕは、前記上部テーブル５の後側であって前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部前側に備えた左右方向（図２において紙面に垂直な方向）に長い上部ガイドレール１９Ｕに案内されて左右方向へ移動自在に備えられている。前記下型交換装置１７Ｌは、前記下部テーブル７の後側に備えた左右方向の下部ガイドレール１９Ｌに案内されて左右方向へ移動自在に備えられている。そして、前記上下のガイドレール１９Ｕ，１９Ｌの右端側は、前記金型格納装置９内へ延伸してある。
【００１８】
したがって、前記上下の金型交換装置１７Ｕ，１７Ｌは、前記上部テーブル５の上型装着部５Ａ、下部テーブル７の下型装着部７Ａに対応した位置と前記金型格納装置９内との間を往復動自在であり、前記上型装着部５Ａ、下型装着部７Ａに対して、前記金型格納装置９内に格納されている上型１１、下型１３を着脱交換することができるものである。
【００１９】
前述のごとく、上下の金型交換装置１７Ｕ，１７Ｌが左右方向へ往復移動して上下の金型１１，１３の着脱交換を行うとき、作業者の例えば手などが上下テーブル５，７の間に位置すると、着脱交換される上下の金型１１，１３等と手などが干渉する危険がある。そこで、本発明は上記危険を防止するためになされたものである。
【００２０】
上述のごとき危険を防止するために、前記上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び下部テーブル７の下型装着部７Ａの前側を開閉自在なシャッタ装置２１が備えられている。より詳細には、前記プレスブレーキ１におけるサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対応して左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒが上下方向に長く設けられている。上記左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒは、前記下部テーブル７の左右両側部の前側に備えた支持ブラケット（図示省略）に支持されており、図２、３に示すように、上部側が前記上部テーブル５に近接するように傾斜してある。すなわち、左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒは、上側が後方向（図２、３において左方向）へ傾斜してある。
【００２１】
左右前記ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒの上部及び下部には、プーリなどのごとき回転体２５Ｕ，２５Ｌがそれぞれ回転自在に備えられている。そして、左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒにおける上下の回転体２５Ｕ，２５Ｌには、例えばエンドレスチエン、タイミングベルト等のごときエンドレス部材２７Ｌ，２７Ｒがそれぞれ掛回してある。そして、左右のエンドレス部材２７Ｌ，２７Ｒの一側には、前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を開閉自在なシャッタ２９の左右両側がそれぞれ連結してあり、左右のエンドレス部材２７Ｌ，２７Ｒの他側には、前記シャッタ２９の重量と均衡するバランサ３１Ｌ，３１Ｒが連結してある。なお、左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒにおける下部の回転体２５Ｌは、左右方向に長い連動軸３３によって連動連結してある。
【００２２】
したがって、前記シャッタ２９を左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒに沿って上下動するとき、左右のエンドレス部材２７Ｌ，２７Ｒは、前記連動軸３３を介して同期回転することになる。よって、シャッタ２９の左右両側は常に同一高さを保持して上下動することとなる。
【００２３】
前記シャッタ装置２１におけるシャッタ２９は、前記ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒに沿って上昇したときに、作業者の手などが着脱交換される上下の金型１１，１３に触れることのないように、前記上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び下部テーブル７の下型装着部７Ａの前方（前側）を閉じる作用をなすものである。そして、下降されたときには、前記下型装着部７Ａよりも下方に位置して、前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側（前方）を開放するものである。
【００２４】
前述のごとくシャッタ２９を上下動するとき、シャッタ２９の上限位置及び下降位置を規制するストッパボルト２４Ｕ，２４Ｌが前記ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒの上下に備えられている。なお、上記ストッパボルト２４Ｕ，２４Ｌは上下に調節自在であり、かつシャッタ２９の当接時の衝撃を吸収するショックアブソーバを備えた構成である。
【００２５】
前述のごとくシャッタ２９を上下動して前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を開閉したとき、前記シャッタ２９が上昇して前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を閉じた状態にあるか否かを監視するための閉状態監視手段が備えられている。すなわち、本実施例においては、前記閉状態監視手段の１例としての近接スイッチなどのごときスイッチ手段３５（図２参照）が、左右の前記ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒの少なくとも一方の上部に備えられている。また、左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒの少なくとも一方の下部には、前記シャッタ２９が下降した状態にあることを検知するためのスイッチ手段３７（図３参照）が備えられている。そして、前記シャッタ２９には、前記スイッチ手段３５，３７を作動するための上下のドグ３６Ｕ，３６Ｌが備えられている。
【００２６】
したがって、前記シャッタ装置２１におけるシャッタ２９が上昇した状態（閉状態）にあるか、又は下降した状態（開状態）にあるかを、前記上下のスイッチ手段３５，３７によって検知することができるものである。よって、前記閉状態監視手段（スイッチ手段）３５が、閉状態を検知した状態にあるときに、前記金型自動交換装置１５における上型交換装置１７Ｕ、下型交換装置１７Ｌによって、上下の金型装着部５Ａ，７Ａに対する上型１１、下型１３の着脱交換を行うことにより、安全性の向上を図ることができるものである。すなわち、スイッチ手段３５がシャッタ２９に備えたドグ３６Ｕによって作動されてＯＮ状態（又はＯＦＦ状態）にあるときに、シャッタ装置２１の制御装置（図示省略）から、前記金型自動交換装置１５の制御装置へ動作許可信号が送信されるものである。
【００２７】
前述のごとく、シャッタ装置２１におけるシャッタ２９を上昇して、前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を閉じた状態にあるとき、前記シャッタ２９が下降することを防止し、また下降した状態にあるシャッタ２９が不用意に上昇することを防止するために、シャッタ固定手段が備えられている。上記シャッタ固定手段の構成として、シャッタ２９が上昇したとき、又は下降したときに、不動状態に固定する適宜構成のロック手段を採用可能である。上記シャッタ固定手段の１例として、本実施例においては、前記回転体２５Ｕ，２５Ｌの少なくとも１つの回転体に電磁ブレーキ（図示省略）が備えられている。
【００２８】
したがって、シャッタ固定手段の１例としての前記電磁ブレーキにおけるブレーキが動作したＯＮ状態に保持することにより、回転体２５Ｕ，２５Ｌの回転が阻止された状態となる。よって、前記シャッタ２９は上昇した状態又は下降した状態に保持されるものである。
【００２９】
前記シャッタ装置２１における前記シャッタ２９は、左右の前記ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒに沿って上下動する左右のサイドプレート３９Ｌ，３９Ｒを備えている。このサイドプレート３９Ｌ，３９Ｒは前後方向（図２において左右方向）の幅寸法を有するものであって、この左右のサイドプレート３９Ｌ，３９Ｒの後側縁には、左右方向に長いセンタープレート４１の左右側縁が一体に連結してある。したがって、シャッタ２９を平面視すると、前記センタープレート４１がプレスブレーキ１側に最も近接した「コ」字形状を呈するものである。そして、このセンタープレート４１の左右方向の中央部には、シャッタ２９を上下動するための取手４３が備えられている。
【００３０】
そして、前記取手４３を把持してシャッタ２９を上下動するときに、前記電磁ブレーキのＯＮ，ＯＦＦを制御するためのスイッチ手段４５が備えられている。したがって、前記スイッチ手段４５をＯＮ状態にして前記電磁ブレーキをＯＦＦ状態とすることにより、シャッタ２９の上下動を容易に行い得るものである。そして、前記シャッタ２９を上昇又は下降して前記スイッチ手段３５又は３７をＯＮ状態とし、前記取手４３に備えたスイッチ手段４５をＯＦＦ状態とすることにより、前記電磁ブレーキはＯＮ状態となる。よって、シャッタ２９は上下動されることのない不動状態に固定されるものである。
【００３１】
以上のごとき構成において、金型自動交換装置１５を作動して、上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び下部テーブル７の下型装着部７Ａに対する上下の金型１１，１３の着脱交換を自動的に行うには、先ず、シャッタ装置２１におけるシャッタ２９を上昇して、閉状態監視手段としてのスイッチ手段３５をＯＮ状態にする。このスイッチ手段３５がＯＮ状態であることを条件として、前記金型自動交換装置１５の金型交換動作が行われものである。したがって、前記金型自動交換装置１５による金型交換動作時に、前記スイッチ手段３５がＯＦＦ状態になると、金型自動交換装置１５は非常停止されるものである。
【００３２】
したがって、前記金型自動交換装置１５によって金型の自動交換を行うときには、上下の金型装着部５Ａ，７Ａの前側（前方）はシャッタ２９によって閉じられた状態にあり、安全に行われるものである。そして、シャッタ２９が下降された状態においては、前記電磁ブレーキはＯＮ状態にあり、かつ上下の金型装着部５Ａ，７Ａの前側は開かれた状態にあって、上下の金型１１，１３の間への板状のワークの供給を容易に行い得るものである。
【００３３】
前述のごとく、シャッタ２９を上昇して上下の金型装着部５Ａ，７Ａの前側を閉じた状態にしたときには、前記ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒが傾斜していることにより、前記シャッタ２９におけるセンタープレート４１の上部とプレスブレーキ１における上部テーブル５との間の間隙は極めて小さな間隙となり、安全性が向上するものである。そして、前記シャッタ２９が下降した状態においては、シャッタ２９を平面視したとき、コ字形状を呈することにより、作業者はサイドプレート３９Ｌ，３９Ｒの間においてセンタープレート４１に近接することができ、上下の金型１１，１３の間へのワークの供給、位置決めを手動で容易に行うことができるものである。
【００３４】
以上のごとき説明より理解されるように、上下の金型装着部５Ａ，７Ａの前側に対するシャッタ２９の上下動は、シャッタ２９に備えた取手４３を把持し、取手４３に備えたスイッチ手段４５をＯＮにして、回転体に連動連結して備えた電磁クラッチをＯＦＦにするものであるから、シャッタ２９の上下動を容易に行い得るものである。そして、前記取手４３から手を離してスイッチ手段４５をＯＦＦにすると、前記電磁ブレーキがＯＮになって制動動作を行うので、シャッタ２９を固定状態にすることを容易に行い得るものである。
【００３５】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。例えば、上部テーブル５の前側にシャッタ装置２１を備え、上側からシャッタ２９が下降して上下の金型装着部５Ａ，７Ａの前側を閉じる構成とすることも可能である。さらに、従来の一般的なプレスブレーキの前側にシャッタ装置２１を後付け的に配置して安全策を講じることも可能なものである。
【符号の説明】
【００３６】
１    プレスブレーキ
３Ｌ，３Ｒ    サイドフレーム
５    上部テーブル（ラム）
５Ａ    上型装着部
７    下部テーブル
７Ａ    下型装着部
９    金型格納装置
１１    上型
１３    下型
１５    金型自動交換装置
１７Ｕ    上型交換装置
１７Ｌ    下型交換装置
２１    シャッタ装置
２３Ｌ，２３Ｒ    左右のガイド部材
２５Ｕ，２５Ｌ    回転体
２７Ｌ，２７Ｒ    エンドレス部材
２９    シャッタ
３１Ｌ，３１Ｒ    バランサ
３３    連動軸
３５    スイッチ手段（閉状態監視手段）
３７，４５    スイッチ手段
４１    センタープレート
４３    取手
【図１】
0005848908.tif 000002
【図２】
0005848908.tif 000003
【図３】
0005848908.tif 000004
【図４】
0005848908.tif 000005