(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機構、特にウィンチを備えた安全装置（２）、及び該装置を作動するシステム（３）を備えるアセンブリ（１）であって；前記安全装置（２）は、前記昇降機構の軸に食い付く歯車（５）、該歯車と噛み合うウォーム（６）、該ウォーム（６）を摺動可能に収容するハウジング（７）、前記昇降機構の通常の動作中に前記歯車（５）の回転に追従するように前記ウォーム（６）が回転することを可能にする、「追従モータ」と称されるモータ（８）、及び、前記昇降機構の例外的な故障状況の場合に、前記ハウジング（７）内の前記ウォーム（６）の摺動を、このハウジング（７）内のこのウォーム（６）の停止位置まで減衰する手段（９〜１３）を備え、
該アセンブリ（１）は：
−前記ウォーム（６）の一端に固定されるとともに該ウォームを軸方向に延びるスプライン軸（１５）；
−前記スプライン軸（１５）と摺動可能に係合するとともに該スプライン軸と回転係合する、内側スプライン及び外側スプラインを有するポケット付き歯車（２１）；
−一端が、前記スプライン軸（１５）に固定される止め部品（２３）に接続され、他端が前記ポケット付き歯車（２１）に接続される弾性部材（２２）；
−スプラインハブを有する駆動歯車（２０）であって、前記ポケット付き歯車（２１）に含まれる前記外側スプラインによって該ポケット付き歯車（２１）と回転係合可能である、駆動歯車（２０）；
−前記駆動歯車（２０）を回転させることが可能な、「バックアップモータ」と称されるモータ（３５）
も備え、
前記ポケット付き歯車（２１）は、前記昇降機構の故障状況外を占め、前記駆動歯車（２０）と係合しない通常の離脱位置と、前記昇降機構の故障状況において占め、前記駆動歯車（２０）と回転係合することで該駆動歯車（２０）を前記スプライン軸（１５）に、したがって前記ウォーム（６）に回転接続する、例外的な係合位置との間で、前記スプライン軸（１５）とともに移動可能であることを特徴とする、アセンブリ。
【請求項２】
アセンブリ（１）であって、前記作動システム（３）は、前記ポケット付き歯車（２１）を前記係合位置にロックする手段（２１ｅ、２０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
アセンブリ（１）であって：
−前記駆動歯車（２０）の雌スプライン（２０ｆ）が、前記ポケット付き歯車（２１）の雄スプライン（２１ｍ）の幅よりも大きい幅を有し、それによって、前記雄スプライン（２１ｍ）の歯面が、前記駆動歯車（２０）の駆動方向に応じて、前記駆動歯車（２０）の前記雌スプライン（２０ｆ）の境界を定める第１の歯面、又は該第１の歯面とは反対側の、これらの同じ雌スプライン（２０ｆ）の境界を定める２つの歯面に当接し；
−前記ポケット付き歯車（２１）の前記雄スプライン（２１ｍ）は、横方向肩部（２１ｅ）を形成する、より幅広の前部分（２１ａ）を有し、該より幅広の前部分（２１ａ）は、前記ポケット付き歯車（２１）の前記係合位置において前記駆動歯車（２０）を越えて突出可能であり、前記ウォーム（６）をその例外的な位置を出発させ該ウォーム（６）を反対側の停止位置に向かって移動させる回転方向に前記駆動歯車（２０）が駆動されると、該駆動歯車（２０）に当接し、それによって、前記ポケット付き歯車（２１）を、前記弾性部材（２２）の弾性力に抗して前記係合位置に保つことを特徴とする、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
アセンブリ（１）であって、前記より幅広の前部分（２１ａ）はより狭まった前端を有することを特徴とする、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項５】
アセンブリ（１）であって、前記作動システム（３）は接触器（４０、４２）も備え、該接触器のうちの一方が前記例外的な位置への前記ウォーム（６）の到達を検出し、該接触器のうちの他方が、前記ポケット付き歯車（２１）が前記係合位置にあるか又は前記離脱位置にあるかを検出することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機構、特にウィンチを備えた安全装置、及び当該装置を作動するシステムを備えるアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
ウィンチには、ウィンチの軸に食い付く歯車、歯車と噛み合うウォーム、ウォームを摺動可能に収容するハウジング、ウィンチの通常の動作中に歯車の回転に追従するようにウォームが回転することを可能にする、「追従モータ」と称されるモータ、及び、ウィンチの例外的な故障状況の場合にハウジング内のウォームの摺動を減衰する手段を備える安全装置が備え付けられることが知られている。「Ｍｏｔｏｓｕｉｖｅｕｒ」の商標名で知られているこの安全装置は、特許文献１に記載されている。
【０００３】
ウィンチの通常の動作状況では、ウォームは、上記減衰手段に当接する通常の位置にあり、追従モータは、歯車の速度に適合される速度でウォームを回転させ、歯車は更にウィンチによって回転され；安全装置はこの場合、作動されないか又は「トランスペアレント」であり、すなわち、ウィンチの動作に干渉しない。
【０００４】
ウィンチが故障した場合、その軸は、荷重の重量によって生じる即時の加速を受け、荷重は安全装置の歯車に伝達され、ウォームはそれに追従することができず；この結果、ウォームは、ハウジング内において、その上述した通常の位置から、上記減衰手段に応力を加える例外的な位置に向かって摺動し、次に、上記減衰手段の減衰容量に達すると、停止位置まで摺動する。
【０００５】
１つの実施形態では、これらの減衰手段は、ウォームが当接するピストン、縮小された断面を有するノズルであって、ピストンは当該ノズルを通してウォームが浸される油を押しやる、ノズル、ウォームの端間に位置付けられる弾性ワッシャ、及び、ハウジングによって形成される止め部を含む。そのような減衰手段は特許文献２に記載されている。
【０００６】
上述した安全装置は、荷重が落下することを阻止することによって、上記例外的な故障状況を監視することを可能にする。
【０００７】
その阻止の終わりに、ウィンチを解放するように荷重を再び制御する必要があり、これは、追従モータがウォームを回転させるほど十分に強力ではない（これは追従モータの役割ではない）ため、ウォームを手動で回転させるように安全装置にアクセスすることを伴う。
【０００８】
しかし、幾らかの状況では、上記アクセスは、例えばウィンチが原子力産業で使用される場合に可能ではないか又は制限される。さらに、ウォームを手動で作動させることは退屈な動作であり、ウォームのピッチは比較的小さく、歯車の直径は比較的大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許第１２５３１０２号
【特許文献２】米国特許第７，３３１，２５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、これらの重大な実際的な欠点を解決することを目的とする。
【００１１】
例えば電力損失の場合に、ウィンチの動作が停止し、すなわち、ウィンチに含まれるブレーキがウィンチの軸をロックするまで締め付ける、別の例外的な状況が存在する。この場合、荷重を容易かつ迅速に、すなわち安全装置又はウィンチへの手動の介入なく再び制御することがもはや可能ではない。
【００１２】
本発明はこのギャップを解決することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明が包含するアセンブリは、上記で記載したような、すなわち、昇降機構の軸に食い付く歯車、当該歯車と噛み合うウォーム、ウォームを摺動可能に収容するハウジング、昇降機構の通常の動作中に歯車の回転に追従するようにウォームが回転することを可能にする、「追従モータ」と称されるモータ、及び、昇降機構の例外的な故障状況の場合に、ハウジング内のウォームの摺動を、このハウジング内のこのウォームの停止位置まで減衰する手段を備える「Ｍｏｔｏｓｕｉｖｅｕｒ」安全装置を備える。
【００１４】
本発明によると、上記アセンブリは：
−ウォームの一端に固定されるとともに当該ウォームを軸方向に延びるスプライン軸；
−スプライン軸と摺動可能に係合するとともにスプライン軸と回転係合する、内側スプライン及び外側スプラインを有するポケット付き歯車（pocketed wheel）；
−一端が、スプライン軸に固定される止め部品に接続され、他端がポケット付き歯車に接続される弾性部材；
−スプラインハブを有する駆動歯車であって、上記ポケット付き歯車に含まれる外側スプラインによってポケット付き歯車と回転係合可能である、駆動歯車；
−駆動歯車を回転させることが可能な、「バックアップモータ」と称されるモータ
も備え、
ポケット付き歯車は、昇降機構の故障状況外を占め、駆動歯車と係合しない通常の離脱位置と、昇降機構の故障状況において占め、駆動歯車と回転係合することで駆動歯車をスプライン軸に、したがってウォームに回転接続する、例外的な係合位置との間で、上記スプライン軸とともに移動可能である。
【００１５】
安全装置の通常の動作中には、ポケット付き歯車は離脱位置にあり、バックアップモータ及び駆動歯車によって形成される作動システムはしたがって作動されない。
【００１６】
昇降機構の故障状況では、ウォームはその例外的な停止位置に向かって移動し、このことによって、荷重が落下することを阻止することに加えて、弾性部材を圧縮し、したがって、ポケット付き歯車を駆動歯車に対して押圧する。次に、バックアップモータをゆっくりと回転させることによって、駆動歯車のスプラインをポケット付き歯車のスプラインと一致させるように、その駆動歯車を回転させることを可能にし、当該スプラインの相互の係合を可能にする。駆動歯車及びウォームの回転接続がこのように生じ、上記ウォームを、バックアップモータを用いて作動することを可能にし、したがって荷重を作動して上下に移動させることを可能にする。荷重が停止して昇降機構のケーブルに重量がかかると、ウォームがその通常の位置に戻り、ポケット付き歯車が離脱位置に戻る。
【００１７】
本発明はしたがって、ウィンチのそのような例外的な故障状況においてウォームを作動するほど十分な駆動力を有し、したがってウォームにアクセスして当該ウォームを手動で作動する必要性を排除する、安全装置を作動するシステムを提供する。
【００１８】
昇降機構の軸がロックされると、特にその機構に含まれるブレーキの自動的な締め付け後に、ウォームを回転させるように、また、歯車がこの場合回転的に動かないため、それによって上記ウォームを上記例外的な位置に移動させて減衰手段に応力をかけ、次に上記停止位置にするように、追従モータを作動することができる。上記と同じように、この移動によって、ポケット付き歯車が駆動歯車に対して押圧され、次に、バックアップモータを用いた上記駆動歯車のゆっくりとした回転によってポケット付き歯車が係合位置に進む。バックアップモータは次に、ウォームが、当該ウォームの上述した例外的な位置を保つ回転方向に回転することを可能にし、これによって、昇降機構のブレーキによって生成される摩擦力に打ち勝つように歯車を強制的に回転させることを可能にする。
【００１９】
有利には、作動システムは、ポケット付き歯車を係合位置にロックする手段を含む。
【００２０】
これらのロック手段は、ウォームが、バックアップモータによって、ウォームをその上述した例外的な位置に残してウォームを反対側の停止位置に向かって移動させる回転方向に回転されると、ポケット付き歯車を、ウォームのその移動にもかかわらず係合位置に保つことを可能にする。したがって、バックアップモータを用いてウォームを作動する可能性が保持される。
【００２１】
これらのロック手段の１つの好ましい実施形態によると：
−駆動歯車の雌スプラインが、ポケット付き歯車の雄スプラインの幅よりも大きい幅を有し、それによって、上記雄スプラインの歯面が、駆動歯車の駆動方向に応じて、駆動歯車の雌スプラインの境界を定める第１の歯面、又は当該第１の歯面とは反対側の、これらの同じ雌スプラインの境界を定める２つの歯面に当接し；
−ポケット付き歯車の雄スプラインは、横方向肩部を形成する、より幅広の前部分を有し、当該より幅広の前部分は、ポケット付き歯車の上記係合位置において駆動歯車を越えて突出可能であり、ウォームをその例外的な位置から出発させ当該ウォームを反対側の停止位置に向かって移動させる回転方向に上記駆動歯車が駆動されると、駆動歯車に当接し、それによって、ポケット付き歯車を、弾性部材の弾性力に抗して上記係合位置に保つ。
【００２２】
駆動歯車が反対方向に駆動されると、上記より幅広の前部分は駆動歯車の雌スプラインに対向するように戻り、それによって、ポケット付き歯車が上記離脱位置に戻ることを可能にする。
【００２３】
有利には、上記より幅広の前部分はより狭まった前端を有し、より狭まった前端は、ポケット付き歯車が係合位置に入るときに駆動歯車の雌スプラインにおけるその係合に好都合である。
【００２４】
好ましくは、作動システムは接触器も備え、接触器のうちの一方が上記例外的な位置へのウォームの到達を検出し、接触器のうちの他方が、ポケット付き歯車が上記係合位置にあるか又は上記離脱位置にあるかを検出する。
【００２５】
本発明の他の特徴及び利点は、関連する安全装置／作動システムアセンブリの１つの可能な実施形態を非限定的な例として示す添付の図面を参照してなされる以下の説明において明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】上記装置の斜視図であり、装置に含まれるハウジング及びケースのアセンブリ、並びに同様に上記装置に含まれる接触器が取り外されている。
【図２】ウォームが通常の位置にあり、ポケット付き歯車が離脱位置にある、全体的な側面図である。
【図３】ウォームが例外的な位置にあり、ポケット付き歯車が係合位置にある、図２と同様の図である。
【図４】ポケット付き歯車、及び当該ポケット付き歯車が回転係合することが意図される駆動歯車の斜視図である。
【図５】図４と同様の、ポケット付き歯車の拡大図である。
【図６】上記アセンブリの部分図であり、ポケット付き歯車が離脱位置にある斜視図及び部分断面図である。
【図７】図６と同様の図であり、ポケット付き歯車が係合位置にある。
【図８】図７と同様の図であり、ポケット付き歯車がロックした係合位置にある。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図３は、昇降機構、特にウィンチを備えた安全装置２、及び当該装置２を作動するシステム３を備えるアセンブリ１を示している。
【００２８】
安全装置２は、「Ｍｏｔｏｓｕｉｖｅｕｒ」の商標名で知られているタイプであり、その原理は欧州特許第１２５３１０２号によって記載されている。安全装置２は、昇降機構（図示せず）の軸に食い付く歯車５、当該歯車５と噛み合うウォーム６、ウォーム６を摺動可能に収容するハウジング７、昇降機構の通常の動作中に歯車５の回転に追従するようにウォーム６が回転することを可能にする、「追従モータ」と称されるモータ８、及び、昇降機構の例外的な故障状況の場合に、ハウジング７内のウォーム６の摺動を、当該ウォーム６の最大の停止位置まで減衰する手段９〜１３を備える。
【００２９】
ウォーム６は、一体的なスプライン軸１５によって歯車５の一方の側にわたって軸方向に延びる。このスプライン軸１５は、作動システム３の部分である、駆動歯車２０、係合／離脱するポケット付き歯車２１、ばね２２、及び後述する止め部品２３を連続的に含む。
【００３０】
図２及び図３に示されているように、ハウジング７は、歯車５を調整式に収容するボアを含む上側中央部分７ａ、ウォーム６を調整式に収容するボアを含む下側中央部分７ｂ、及び上記ボアを延びる２つの同軸の延長部７ｃを形成し、延長部７ｃのうちの一方がウォーム６を減衰する上記手段９〜１３を収容する。
【００３１】
追従モータ８は、上記下側中央部分７ｂに沿って位置付けられ、歯車２４及びベルト２５を介してウォーム６を駆動する。
【００３２】
図示の例では、昇降機構によって持ち上げられる荷重の重量は、図２及び図３に示されているように歯車５を時計回り方向に回転させる傾向にあり、それによって、上記昇降機構が故障した場合には、ウォーム６は上記図２及び図３において右から左へ移動する。減衰手段９〜１３はしたがって、安全装置２の左側に位置する延長部７ｃに位置付けられる。
【００３３】
これらの減衰手段は、ウォーム６が当接するピストン９、その壁に縮小された断面が形成されるノズル１１を含む管１０、弾性ワッシャ１２、ワッシャ１２が当接して位置付けられる、ハウジング７に固定される止め部品１３を含む。
【００３４】
ピストン９は、管１０と連通する内側チャンバ２６を形成する。このピストン９は、昇降機構が故障した場合にウォーム６によって押圧されると、ピストン９とワッシャ１２との間に存在する油を、ノズル１１に強制的に通し、当該油は次にチャンバ２６内を流れる（図２及び図３を比較して参照のこと）。ノズル１１は、管１０上に軸方向に位置合わせされ、ウォーム６の移動中にピストン９によって徐々に覆われるため、油が通過するセクションが、そのピストン９の移動中に徐々に低減し、それによって生成される減衰を高める。ピストン９は、最後のノズル１１を通過した後で、その前進を続けると、その圧縮率が制限するまで、ワッシャ１２に押し当たり、これによってハウジング７内のウォーム６の停止位置を画定する。
【００３５】
反対側の延長部７ｃ（すなわち図２及び図３において右側に位置する延長部）において、装置は、上述したワッシャ１２及び止め部品１３と同様である一連のワッシャ３０及び止め部品３１を含み、後述するように、特定の状況において左側から右側へウォーム６の移動を減衰することを可能にする。
【００３６】
駆動歯車２０、ポケット付き歯車２１、ばね２２、及び止め部品２３に加えて、作動システム３は、「バックアップモータ」と称されるモータ３５、及び当該モータ３５によって駆動されるステップダウンギア３６を含む。
【００３７】
駆動歯車２０は、ギア３６の出力においてピニオン３７と噛み合い（図６）、したがって、モータ３５によって駆動される。図４により詳細に示されているように、駆動歯車２０は、ポケット付き歯車２１に含まれる外側スプラインと係合可能なスプラインハブを含む。
【００３８】
図４及び図５において見えるポケット付き歯車２１は、内側スプラインを含み、ポケット付き歯車２１がスプライン軸１５と回転係合することを可能にし、ポケット付き歯車２１がスプライン軸１５上で軸方向に摺動可能であることを可能にし、上述した外側スプラインは、ポケット付き歯車２１が駆動歯車２０と係合することを可能にする。ポケット付き歯車２１は、昇降機構の故障状況外を占め、駆動歯車２０と係合しない（図２及び図６を参照のこと）通常の離脱位置と、昇降機構の故障状況において占め、駆動歯車２０と回転係合することで当該駆動歯車２０をスプライン軸１５に、したがってウォーム６に回転接続する（図３及び図７を参照のこと）例外的な係合位置との間で、スプライン軸１５とともに、したがってウォーム６とともに移動することができる。
【００３９】
さらに、
−駆動歯車２０のハブの雌スプライン２０ｆが、ポケット付き歯車２１の雄型外側スプライン２１ｍの幅よりも大きい幅を有し、それによって、上記雄型外側スプライン２１ｍの歯面が、軸１５に対する駆動歯車２０の駆動方向に応じて、上記雌スプライン２０ｆの横方向の境界を定める第１の歯面、又は当該第１の歯面とは反対側の、これらの同じ雌スプライン２０ｆの横方向の境界を定める第２の歯面に当接し；
−各雄型外側スプライン２１ｍはより幅広の前部分２１ａを有し、スプライン２１ｍの横歯面のうちの１つに対して横方向に突出する横方向肩部２１ｅを形成する。
【００４０】
図５に示されているように、各より幅広の前部分２１ａは、ポケット付き歯車２１の前端の方向に互いに向かって収束する横歯面を有し、それによって、雌スプライン２０ｆにおけるそれらの部分２１ａの係合に好都合である。
【００４１】
図６〜図８を参照して理解されるように、これらのより幅広の前部分２１ａは、上記係合位置では駆動歯車２０を越えて突出することができ；上記駆動歯車２０が、図２及び図３においてウォーム６を左から右に移動させる回転方向（図６〜図８において見られるような上記歯車２０の反時計回り方向である）に、ワッシャ３０に対する上記ウォーム６の停止位置に向かって駆動されると、上記横方向肩部２１ｅは雌スプライン２０ｆを越えて横方向に突出し、駆動歯車２０に対して当接し、それによって、ポケット付き歯車２１を上記係合位置に保つ（図８を参照のこと）。これらの横方向肩部２１ｅは、その結果、駆動歯車２０とともに、ポケット付き歯車２１を上記係合位置にロックする手段を形成する。
【００４２】
ばね２２は、ポケット付き歯車２１と止め部品２３との間に挿入されながら軸１５と係合し、一端がポケット付き歯車２１に接続され、他端が止め部品２３に接続される。
【００４３】
上記ばね２２は、図１、図２及び図６に示されているポケット付き歯車２１の離脱位置では緩み、それによってその離脱位置を画定する。ウォーム６が、ワッシャ１２と接触するまで右から左に移動すると、止め部品２３は軸１５とともに移動し、これによって、ポケット付き歯車２１が駆動歯車２０のハブに対して当接し、ばね２２を圧縮する。
【００４４】
さらに、図２、図３、及び図６〜図８によって示されているように、作動システム３は：
−止め部品２３に配置される溝、及びその接触器４０によって形成される、ウォーム６−軸１５−止め部品２３のアセンブリの通常の位置を検出するアセンブリであって、検出部材は、その端が上記溝内に係合しているか否かに応じて径方向に移動する、アセンブリ；及び
−ばね２２を覆うとともにポケット付き歯車２１に接続されている、肩部が設けられるスリーブ４１、及びその接触器４２によって形成される、ポケット付き歯車２１の係合位置を検出するアセンブリであって、検出部材は、その端が上記肩部と反対側にあるか否かに応じて径方向に移動する、アセンブリ
を含む。
【００４５】
安全装置２の通常の動作中に、ポケット付き歯車２１は離脱位置にあり、作動システム３はしたがって作動されない（図２及び図６を参照のこと）。
【００４６】
昇降機構の故障状況では、ウォーム６はその例外的な位置に向かって移動し、ワッシャ１２に対して当接し、これによって、荷重が落下することを阻止することに加えて、ポケット付き歯車２１を駆動歯車２０のハブに対して当接させるとともにばね２２を圧縮し、それによってポケット付き歯車２１に圧力を加える。次に、バックアップモータ３５をゆっくりと回転させることによって、駆動歯車２０のスプライン２０ｆをスプライン２１ｍの部分２１ａと一致させるように、その駆動歯車２０を回転させることを可能にし、それによって上記スプラインの相互の係合を可能にする。駆動歯車２０及びウォーム６の回転接続がこのように生じ、上記ウォームをバックアップモータ３５によって作動することを可能にし、したがって荷重を上下に移動させることを可能にする。
【００４７】
歯車５が動かなくなると、特に荷重が降ろされて停止し、安全装置に重量がかからなくなると、ウォーム６は、その回転によって、その通常の位置に戻る。上記ウォーム６が歯車５に対してその螺進方向に作動されると（駆動歯車２０の時計回りの駆動）、スプライン２１ｍの前端２１ａが雌スプライン２０ｆに対向し、したがって、ポケット付き歯車２１が離脱位置に直接的に戻ることが、ばね２２の弾性的な戻りの効果によって可能となり；ウォーム６が歯車５に対してその螺脱方向に作動されると（駆動歯車２０の反時計回りの駆動）、スプライン２１ｍの前端２１ａが雌スプライン２０ｆに対して角度をなしてオフセットされ、肩部２１ｅが駆動歯車２０に対して当接し、次にばね２２が伸び；バックアップモータ３５を用いた、時計回り方向への駆動歯車２０のゆっくりとした回転が、雌スプライン２０ｆをスプライン２１ｍの前端２１ａに対向させ、したがって肩部２１ｅを駆動歯車２０に対するそれらの当接から自由にすることを可能にし、それによって、ばね２２の弾性的な戻りの効果によって、ポケット付き歯車２１が離脱位置に戻ることが可能となる。
【００４８】
昇降機構の軸のロック状況では、特にその機構に含まれるブレーキの自動的な締め付けに続いて、ウォーム６が歯車５に対してその螺進方向に回転するように、追従モータが作動される。歯車５はこの場合回転的に動かないため、この駆動によって、ウォーム６がワッシャ１２に向かって、ワッシャ１２に対する当該ウォームの停止位置まで移動する。上記と同じように、この移動によって、ポケット付き歯車２１が駆動歯車２０に対して押圧され、次に、バックアップモータ３５による上記駆動歯車のゆっくりとした回転によってポケット付き歯車２１が係合位置に進む。バックアップモータ３５は次に、ウォーム６が歯車５に対して螺進方向に回転することを可能にし（歯車２０の時計回り方向への駆動）、これによって、昇降機構のブレーキによって生成される摩擦力に打ち勝つように上記歯車５を強制的に回転させ、それによって荷重を下方に移動させることを可能にする。
【００４９】
荷重を上方に移動させることを望む場合、ウォーム６を次に、バックアップモータ３５によって、歯車５に対してその螺脱方向に回転させ（歯車２０の反時計回り方向への駆動）、これによって、上記ウォーム６がワッシャ３０に対して停止位置になり；ウォーム６のこの移動の開始以降は、肩部２１ｅが駆動歯車２０に対して当接し、それによって、ポケット付き歯車２１を係合位置に保つことを可能にする。荷重が制御下にある場合、駆動歯車２０は次に、雌スプライン２０ｆを雄スプライン２１ｍの幅広の前端２１ａと対向させるように戻すよう時計回り方向に駆動され、それによってポケット付き歯車２１を自由にして離脱位置に戻す。
【００５０】
上記から明らかであるように、本発明は、「Ｍｏｔｏｓｕｉｖｅｕｒ（登録商標）」と称される安全装置２、及びその装置を作動するシステム３を備えるアセンブリを提供し、以下の明白な利点を有する：
−作動システム３は、昇降機構の故障状況においてウォーム６を作動するほど十分な駆動力を有し、したがって、ウォーム６にアクセスするとともに当該ウォームを手動で作動する必要性を排除する；
−昇降機構の動作の停止状況では、特に機構に含まれるブレーキが当該機構の軸を阻止するまで締め付けると、上記アセンブリ１は、荷重を容易かつ迅速に、すなわち安全装置又は昇降機構への手動の介入なく再び制御すること、並びに、その荷重を上方及び下方の双方に移動させることを可能にする。
【００５１】
本発明を、１つの好ましい実施形態を参照して上記で説明した。当然ながら、本発明はその実施形態に限定されず、それどころか、添付の特許請求の範囲によって包含される全ての他の実施形態に及ぶ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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