(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水域（６）下の係留海底（４）内に埋設するためのアンカー（３）に取り付けられた計装器（２）と、前記水域（６）上に浮遊する構造体（８、２１Ａ）によって運ばれるトランシーバ（９）との間で少なくとも１方向にデータを通信するためのアンカーデータ通信システム（１）であって、
前記アンカー（３）は、前記水域上に浮遊する構造体（８）に接続するための、下部（７Ａ）及び上部（７Ｃ）を含む係船索（７）に取り付けられ、
前記アンカーデータ通信システム（１）は、
第１の導体手段（１１）によって前記計装器（２）に接続された第１のトランスポンダ（１０）と、
第２の導体手段（１３）を少なくとも部分的に介して前記トランシーバ（９）と通信する第２のトランスポンダ（１２、１２Ａ、１２Ｄ）と、
を備え、少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）が、前記アンカー（３）に接続されたライン部材に取り付けられて、前記少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）の放出ビーム（１０Ｂ、１２Ｃ）の軸（１０Ａ、１２Ｂ）が、前記ライン部材によって実質的に針路内に制限されるようになり、前記第１のトランスポンダ（１０）は、前記係留海底（４）の表面（５）又はその上方の位置に保持されるように、前記係船索（７）の前記下部（７Ａ）の、前記係船索（７）の前記アンカー（３）への取り付け点（Ａ）から前記係船索（７）に沿って測定した間隔距離（ｄ）に取り付けられる、ことを特徴とするアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項２】
水域（６）下の係留海底（４）内に埋設するためのアンカー（３）に取り付けられた計装器（２）と、前記水域（６）上に浮遊する構造体（８、２１Ａ）によって運ばれるトランシーバ（９）との間で少なくとも１方向にデータを通信するためのアンカーデータ通信システム（１）であって、
前記アンカー（３）は、前記水域上に浮遊する構造体（８）に接続するための、下部（７Ａ）及び上部（７Ｃ）を含む係船索（７）に取り付けられ、前記アンカーデータ通信システム（１）は、
第１の導体手段（１１）によって前記計装器（２）に接続された第１のトランスポンダ（１０）と、
第２の導体手段（１３）を少なくとも部分的に介して前記トランシーバ（９）と通信する第２のトランスポンダ（１２、１２Ａ、１２Ｄ）と、
を備え、少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）が、前記アンカー（３）に接続されたライン部材に取り付けられて、前記少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）の放出ビーム（１０Ｂ、１２Ｃ）の軸（１０Ａ、１２Ｂ）が、前記ライン部材によって実質的に針路内に制限されるようになり、前記第１のトランスポンダ（１０）は、ライン部材に取り付けられ、該ライン部材は、前記アンカー（３）に接続され、前記アンカー（３）の埋め込み前に前記アンカー（３）の針路を引きずり方向に制限するための力を生み出すように、前記アンカー（３）の背後で係留海底（４）の表面（５）に接触させて引きずるための抗力部材（３Ｆ）を含む海錨尾部（３Ｄ）を含む、
ことを特徴とするアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項３】
前記軸（１０Ａ、１２Ｂ）は、前記ライン部材によって針路内に制限される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項４】
前記海錨尾部（３Ｄ）は、前記アンカー（３）が前記表面（５）の下方に埋設される時に、前記抗力部材（３Ｆ）が前記表面（５）上に残存できるようにするのに十分な長さである、
ことを特徴とする請求項２に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項５】
前記第１のトランスポンダ（１０）は、前記海錨尾部（３Ｄ）の前記抗力部材（３Ｆ）の近傍に取り付けられることにより、前記表面（５）又はその上方に保持される、
ことを特徴とする請求項４に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項６】
前記間隔距離（ｄ）は、前記取り付け点（Ａ）の、前記係留海底（４）の前記表面（５）よりも下方の侵入深さ（Ｚ）の１倍〜７倍である、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項７】
前記少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）は、軸（１０Ａ、１２Ｂ）を有し、前記少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）から放出される指向性放出ビーム（１０Ｂ、１２Ｃ）内に、前記軸（１０Ａ、１２Ｂ）に沿って実質的に最大の信号強度が発生するという点で指向性である、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項８】
前記指向性放出ビーム（１０Ｂ、１２Ｃ）は、９０°を超えない円錐発散夾角（β、δ）を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項９】
前記少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）は、前記軸（１０Ａ、１２Ｂ）が前記ライン部材の隣接部分（７Ａ、７Ｃ、３Ｅ）と鋭角（α、γ）を成すように前記ライン部材に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１０】
前記鋭角（α、γ）は、０°から６０°の範囲内である、
ことを特徴とする請求項９に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１１】
前記第１のトランスポンダ（１０）及び前記第２のトランスポンダ（１２Ａ）の少なくとも一方は、回転自在な取り付け手段（１６、１９）によって前記ライン部材に取り付けられることにより、前記ライン部材の周囲で回転することができる、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１２】
前記回転自在な取り付け手段（１６、１９）は、前記ライン部材からオフセットされた浮力手段（１６Ｎ）及びカウンターウェイト安定器手段（１９Ｌ）の少なくとも一方を備えることにより、前記少なくとも一方のトランスポンダ（１０、１２Ａ）を前記ライン部材上の隣接点よりも上方に保持するように前記回転自在な取り付け手段（１６、１９）を回転させるための力が生み出される、
ことを特徴とする請求項１１に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１３】
前記係船索（７）上の前記第２のトランスポンダ（１２Ａ）の位置は、前記構造体（８）から生じる音響ノイズにより前記第１のトランスポンダ（１０）からの信号が前記第２のトランスポンダ（１２Ａ）において音響信号スワンピングを生じるのを未然に防ぐほど十分に前記構造体（８）から離れている、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１４】
前記第２のトランスポンダ（１２Ａ）は、前記第１のトランスポンダ（１０）からの分離距離を減少させて前記第１のトランスポンダ（１０）から受け取られる信号の減衰を低減するように前記係船索（７）に沿って移動可能である、
ことを特徴とする請求項２から１３のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１５】
前記第１及び第２の導体手段（１１、１３）の少なくとも一方は、導電体、光導体又は流体導体を含む、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１６】
前記流体導体（１４）は、水で満たされるとともに、上端部（１４Ａ）が弾性変形可能な圧力伝達素子（１４Ｂ）によって、下端部が圧力トランスデューサ（１５）によって閉じられることにより、前記圧力トランスデューサ（１５）における、前記係留海底（４）内に埋設された時の総水柱圧が、前記係留海底（４）の隣接土壌内の間隙水圧による影響を受けずに測定可能となる、
ことを特徴とする請求項１５に記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１７】
前記アンカー（３）上の前記計装器（２）は、前記第１のトランスポンダ（１０）の電源（１０Ｃ）により充電可能な、スーパキャパシタなどの充電可能素子を含むことにより、該充電可能素子が、前記電源（１０Ｃ）又は前記第１のトランスポンダ（１０）の水中交換中に、前記計装器（２）を維持するための一時的局所電源を提供するように機能する、
ことを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１８】
前記トランスポンダ（１０、１２、１２Ａ、１２Ｄ）及び前記トランシーバ（９、９Ａ）の少なくとも一方は、データを含む信号を電気的、電磁的、光学的及び音響的方法のうちの少なくとも１つで送受信するようにされた装置である、
ことを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項１９】
前記第１のトランスポンダ（１０）は、該第１のトランスポンダ（１０）の浸水深さ及び前記係留海底（４）の前記表面（５）よりも上方の高さをモニタできるようにするための圧力トランスデューサを含む、
ことを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【請求項２０】
前記アンカー（３）は、水域（６）内で引きずられる時に引きずり抵抗力を生み出すように構成された、水中パラシュート（３Ｊ）などの追従可能な抵抗部材（３Ｈ）を備える、
ことを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
ある水域下の係留海底に埋設された基礎構造上の計装器と、その上方の水域内に浮遊する構造体上のデータ受信装置との間のデータ通信を可能にするシステムが知られている。
【０００２】
欧州特許第０８２０４００号Ｂ３に、係留海底に埋設されたアンカー上に装着された計装器と、このアンカーに係船索によって接続された浮遊船舶上のデータ受信装置との間のデータ通信手段が開示されている。この開示は、完全な電気通信路、及び電気通信路と音響通信路の組み合わせを含む。電気通信路は、係船索内に組み込まれた導電体を含み、この導電体が、アンカー上の計装器を浮遊船舶上のデータ受信装置に直接接続する。開示されている電気通信路と音響通信路の組み合わせは、係留海底の表面に係留するように構成された音響トランスポンダに計装器を接続する、アンカーに追従可能な導電体と、トランスポンダから水域を通じて、浮遊船舶上に位置し導電体によってデータ受信装置に（暗黙的に）接続された音響トランスポンダ又は受信機までの音響路とを含む。
【０００３】
開示されている完全な電気路の不利点として、処理上の危険を防止するために長い係船索に導電体を組み込むコストが高いこと、しばしば係船索の一部を成す合成ロープに導電体を埋め込んだ時の導電体の延長問題、及び係船索セグメント間の外部接続部において導体が損傷に対して脆弱であることが挙げられ、このような接続は、一般に係船索の設置及び回収に使用される揚錨船の船尾ローラの表面と係船索の間で圧壊されやすい。
【０００４】
開示されている電気路と音響路の組み合わせの不利点としては、例えば、アンカーの埋め込み中に係留海底土壌内の入口キャビティが音響トランスポンダを覆って閉じられることにより、音響トランスポンダが係留海底面よりも下に埋設されることに起因して、音響トランスポンダが土に覆われること、減衰及び塩分濃度の異なる海水層による反射及び屈折に起因して浮遊船舶までの長い送信距離を移動する音響信号が悪化する問題、及び浮遊船舶から生じるノイズによる信号スワンピングが挙げられる。
【０００５】
国際特許出願ＷＯ  ２０１０／０４１９２９号Ａ１及びＷＯ  ２０１０／０６２１８４号Ａ２にも、係留海底内に埋設されたアンカー上に装着された計装器と、浮遊船舶上のデータ受信装置との間の経路に沿ったデータ通信手段が開示されているが、各出願において開示される手段には、前段落で述べた欠点が少なくとも２つ存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第０８２０４００号Ｂ３
【特許文献２】国際特許出願ＷＯ  ２０１０／０４１９２９号Ａ１
【特許文献３】国際特許出願ＷＯ  ２０１０／０６２１８４号Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、水域下の係留海底内に埋設されたアンカーと、この水域内に浮遊する構造体との間における、上述した不利点の少なくとも１つを回避又は緩和するデータ通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下では、引張荷重を支えてアンカーを係留構造に接続するための係船索は、例えば、ワイヤロープ及びワイヤロープ終端部、合成ロープ及び合成ロープ終端部、チェーン、並びに係船索部分の間に存在し又は引張荷重を支えるために係船索部分に延長部として取り付けられることがあるあらゆる連結シャックル、スイベル、又は連結器具などの全ての部品を含むと解釈すべきであり、トランシーバは、アンテナに接続された時に、データを含む信号を電気的、又は光学的、又は電磁的に送信及び／又は受信するようになっている装置として解釈すべきであり、トランスポンダは、データを含む信号を電気的又は光学的に、或いはこの信号が水域を介して送受信される場合には音響的に送信及び／又は受信するようになっている装置として解釈すべきであり、「針路」は、海事的意味において方位角方向を意味するものとして解釈すべきである。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、水域下の係留海底内に埋設するためのアンカーに取り付けられた計装器と、前記水域上に浮遊する構造体によって運ばれるトランシーバとの間で少なくとも１方向にデータを通信するためのアンカーデータ通信システムが提供され、前記アンカーは、前記水域上に浮遊する構造体に接続するための、下部及び上部を含む係船索に取り付けられ、前記アンカーデータ通信システムは、第１の導体手段によって前記計装器に接続された第１のトランスポンダと、第２の導体手段を少なくとも部分的に介して前記トランシーバと通信する第２のトランスポンダとを備え、少なくとも一方のトランスポンダが、前記アンカーに接続されたライン部材に取り付けられて、前記少なくとも一方のトランスポンダの放出ビームの軸が、前記ライン部材により実質的に針路内に制限されて、前記第１のトランスポンダ（１０）から前記第２のトランスポンダ（１２、１２Ａ）に到来する信号の強度を最大にするようになる。
【００１０】
前記ライン部材は、前記係船索を含むことが好ましい。
【００１１】
前記軸は、前記ライン部材の針路を有することが好ましい。
【００１２】
前記少なくとも一方のトランスポンダは、方向軸を有し、前記少なくとも一方のトランスポンダから放出される指向性ビーム内に、前記方向軸に沿って実質的に最大の信号強度が発生するという点で指向性であることが好ましい。
【００１３】
前記指向性ビームは、９０°を超えない、さらに好ましくは６０°を超えない円錐発散夾角を有することが好ましい。
【００１４】
前記少なくとも一方のトランスポンダは、前記方向軸が前記ライン部材の隣接部分と鋭角を成すように前記ライン部材に取り付けられることが好ましい。
【００１５】
前記鋭角は、０°から６０°の範囲内であることが好ましい。
【００１６】
前記ライン部材は、前記アンカーの埋め込み前に前記アンカーの針路を引きずり方向に制限するための力を生み出すように、前記アンカーの背後で係留海底の表面に接触させて引きずるための抗力部材を含む海錨尾部を含むことが好ましい。
【００１７】
前記海錨尾部は、前記アンカーが前記表面の下方に埋設される時に、前記抗力部材が前記表面上に残存できるようにするのに十分な長さであることが好ましい。
【００１８】
前記第１のトランスポンダは、前記海錨尾部の前記抗力部材の近傍に取り付けられることにより、前記表面又はその上方に保持されることが好ましい。
【００１９】
前記第１のトランスポンダは、前記係留海底の表面又はその上方の位置に保持されるように、前記係船索の前記下部の、前記係船索の前記アンカーへの取り付け点から前記係船索に沿って測定した間隔距離に取り付けられることが好ましい。
【００２０】
前記間隔距離は、前記取り付け点の、前記係留海底の前記表面よりも下方の侵入深さの１倍〜７倍であることが好ましい。
【００２１】
前記第１のトランスポンダ及び前記第２のトランスポンダの少なくとも一方は、回転自在な取り付け手段によって前記ライン部材に取り付けられることにより、前記ライン部材の周囲で回転できることが好ましい。
【００２２】
前記回転自在な取り付け手段は、前記ライン部材からオフセットされた浮力手段及びカウンターウェイト安定器手段の少なくとも一方を備えることにより、前記一方のトランスポンダを前記ライン部材上の隣接点よりも上方に保持するように前記回転自在な取り付け手段を回転させるための力が生み出されることが好ましい。
【００２３】
前記係船索上の前記第２のトランスポンダの位置は、前記構造体から生じる音響ノイズにより前記第１のトランスポンダからの信号が前記第２のトランスポンダにおいて音響信号スワンピングを生じるのを未然に防ぐほど十分に前記構造体から離れていることが好ましい。
【００２４】
前記第２のトランスポンダは、前記第１のトランスポンダからの分離距離を減少させて前記第１のトランスポンダから受け取られる信号の減衰を低減するように前記係船索に沿って移動可能であることが好ましい。
【００２５】
前記第１及び第２の導体手段の少なくとも一方は、導電体、光導体又は流体導体を含むことが好ましい。
【００２６】
前記流体導体は、水で満たされるとともに、上端部が弾性変形可能な圧力伝達素子によって、下端部が圧力トランスデューサによって閉じられることにより、前記圧力トランスデューサにおける、前記係留海底内に埋設された時の総水柱圧が、前記係留海底の隣接土壌内の間隙水圧による影響を受けずに測定可能となることが好ましい。
【００２７】
前記アンカー上の前記計装器は、前記第１のトランスポンダの電源により充電可能な、スーパキャパシタなどの充電可能素子を含むことにより、該充電可能素子が、前記電源又は前記第１のトランスポンダの水中交換中に、前記計装器を維持するための一時的局所電源を提供するように機能することが好ましい。
【００２８】
前記トランスポンダ及び前記トランシーバの少なくとも一方は、データを含む信号を電気的、電磁的、光学的及び音響的方法のうちの少なくとも１つで送受信するようにされた装置であることが好ましい。
【００２９】
前記第１のトランスポンダは、該第１のトランスポンダの浸水深さ及び前記係留海底の前記表面よりも上方の高さをモニタできるようにするための圧力トランスデューサを含むことが好ましい。
【００３０】
前記アンカーは、水中で引きずられる時に引きずり抵抗力を生み出すように構成された追従可能な抵抗部材を備えることが好ましい。
【００３１】
前記追従可能な抵抗部材は、水中パラシュートを含むことが好ましい。
【００３２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を一例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】データを含む信号を受信するための代替構成を含むアンカーデータ通信システムを示す図である。
【図２】図１のアンカーデータ通信システムの一部の詳細図である。
【図３】図１に示す外装導体ケーブルの断面図である。
【図４】図１に示す第１のトランスポンダの支持台の部分断面図である。
【図５】図４に示す支持台のＸ−Ｘにおける断面図である。
【図６】図１に示す第２のトランスポンダの支持台の部分断面図である。
【図７】図６に示す支持台のＹ−Ｙにおける断面図である。
【図８】図１に示すアンカーデータ通信システムの修正例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１〜図８を参照すると、水域６の水面６Ａに浮遊する揚錨船８に取り付けられた係船索７によりシャックル３Ｂを介して引っ張られた時に水域６の下の表面５を有する係留海底４内に埋設可能なアンカー３上に装着されアンカー３の錨幹３Ｃ上のシャックル３Ｂのピン３Ａに存在する取り付け点Ａに隣接する計装器２と、船８上に存在するトランシーバ９との間でデータを通信するための水中データ通信システム１（図１）の第１、第２及び第３の構成が、係船索７の下部７Ａに取り付けられて、下部７Ａの外部にある外装ケーブル１１Ａに含まれる第１の導体１１によって計装器２に接続された第１のトランスポンダ１０と、船８上のトランシーバ９と通信する第２のトランスポンダ１２、１２Ａ又は１２Ｄとを含む。
【００３５】
第２のトランスポンダ１２、１２Ａは、第２の導体１３によってトランシーバ９に直接接続されるが、第２のトランスポンダ１２Ｄは、第２の導体１３を部分的に介してトランシーバ９と通信する。
【００３６】
船８が約１ノットの速度で前進している最中に、水域６を通じてアンカー３の針路を制限しながらアンカー３を降下させるために、布製パラシュート３Ｊを含む使い捨てパラシュートアセンブリ３Ｈ（図１）を錨爪３Ｇの後部に連結する。パラシュート３Ｊは、航空機が空中でパラシュートを開くような形で水中で引きずり抵抗を生じ、入口３Ｋ及び出口３Ｌを有する円錐台形状を有し、全体の長さは、アンカー錨爪３Ｇの予定面積をＡとした場合に０．５√Ａである。入口３Ｋ及び出口３Ｌの直径は、それぞれ０．５√Ａ及び０．１５√Ａに等しい。従って、錨爪３Ｇが１２ｍ２の予定面積を有する場合、パラシュート３Ｊの長さは１．７ｍになり、入口３Ｋ及び出口３Ｌの直径は、それぞれ１．７ｍ及び０．５ｍになる。入口３Ｋは開いたままに保持され、フープ３Ｍにより補強される。フープ３Ｍには、各々長さが０．８√Ａであり直径が４ｍｍである３本のワイヤ３Ｎが取り付けられ、フープ３Ｍ上で１２０°の間隔を空ける。ワイヤ３Ｎは、アンカー３の錨爪３Ｇの後部に連結された脆弱な弱連結部３Ｐに取り付けられた添え索をともに形成する。
【００３７】
アンカー３が係留海底４に埋没すると、パラシュート３Ｊが埋没することに対する土壌抵抗により弱連結部３Ｌが分離され、使い捨てパラシュートアセンブリ３Ｈが表面５に残る。図１では、表面５に、弱連結部３Ｌが分離された後のパラシュートアセンブリ３Ｈを実線で示している。図１では、パラシュートアセンブリ３Ｈが水域６内を移動しながら錨爪３Ｇの後部に取り付けられていた時に弱連結部３Ｌの分離前にアンカー３に対して占めていた位置を示すために、パラシュートアセンブリ３Ｈを破線でも示している。
【００３８】
アンカー３の錨爪３Ｇの後部には海錨尾部３Ｄが連結されて、チェーン３Ｆが係留海底４の表面５上を引きずられている時に、アンカー３の方向針路が表面５に接近しながら船８の針路になるように制限する。従って、アンカー３を係留海底４内に設置している最中は、海錨尾部３Ｄ、アンカー３、係船索７及び船８が同じ方向針路を有する。錨爪３Ｇが１２ｍ２の予定面積を有する場合、通常、海錨尾部３Ｄは、約５０ｍ〜１００ｍの３０ｍｍワイヤロープ３Ｅ、及び７６ｍｍチェーン３Ｆが１２個連結したものを含むように選択される。
【００３９】
後述するアンカーデータ通信システム１の修正例（図８）では、ワイヤロープ３Ｅの隣接するチェーン３Ｆに、支持台１６を介して第１のトランスポンダ１０が取り付けられる。
【００４０】
トランシーバ９、９Ａは、電源（図示せず）によって作動し、この電源は、対応する外装ケーブル１３Ａ、１３Ｂ又は１３Ｃ内の導体１３を介してトランスポンダ１２、１２Ａ又は１２Ｄにも給電する。トランシーバ９、９Ａは、アンテナに接続されると、データを含む信号を、電気的、光学的及び電磁的方法の少なくとも１つで送信及び／又は受信することができる。トランスポンダ１０、１２、１２Ａ及び１２Ｄは、データを含む信号を、電気的、光学的、音響的（この信号が水域内を伝搬するソナー信号の場合）、及び電磁的（好適な水中アンテナに接続された場合）方法の少なくとも１つで送信又は受信することができる。トランスポンダ１０は、トランスポンダ１０がトランシーバ９に圧力データを送信して、水域６の水面６Ａよりも下方のトランスポンダ１０の深さ及び係留海底４の表面５よりも上方のトランスポンダ１０の高さをいずれも測定できるようにする圧力トランスデューサ（図示せず）を含む。
【００４１】
係船索７は、下部７Ａ、中間部７Ｂ及び上部７Ｃ（図１）を含む。低摩擦スイベル７Ｄが、アンカー３上の取り付け点Ａにおいて接続連結部７Ｅ及び７Ｆを通じてシャックル３Ｂのピン３Ａを下部７Ａに接続する一方で、シャックル７Ｇが、下部７Ａを中間部７Ｂに接続するように機能し、シャックル７Ｈが、中間部７Ｂを上部７Ｃに接続するように機能する。以下では、海洋開発産業に特有の用語を用いて、係船索７の部分７Ａ、７Ｂ及び７Ｃを、それぞれ前駆部７Ａ（図１、図２、図４及び図５に示すようなトルクバランスワイヤロープ又はチェーンを含む）、合成ロープ７Ｂ及び作業ワイヤ７Ｃと呼ぶ。長尺の作業ワイヤ７Ｃは、揚錨船８のデッキ８Ｃ上のウインチドラム８Ｂに格納される。前駆部７Ａにおいて、トルクバランスワイヤロープ又はチェーンを低摩擦スイベル７Ｄとともに使用すると、アンカー３を船８から係留海底面５に降下させている最中に前駆部７Ａ内の張力によって生じる旋回に起因して発生する望ましくないアンカー３の回転が最小化又は回避される。
【００４２】
アンカーデータ通信システム１の第１の構成では、第２のトランスポンダ１２が全方向性であって外装ケーブル１３Ａにより懸架され、船８の下方の船８から離れた位置Ｃにおける垂直な放出ビーム軸１２Ｅを有する（図１）。
【００４３】
アンカーデータ通信システム１の第２の構成では、第２のトランスポンダ１２Ａが指向性であって放出ビーム軸１２Ｂを有し、この第２のトランスポンダ１２Ａは、作業ワイヤ７Ｃ上の位置Ｄにおいて作業ワイヤ７Ｃに取り付けられ、作業ワイヤ７Ｃの針路を利用して、放出ビーム軸１２Ｂを第１のトランスポンダ１０の方向に向ける。
【００４４】
システム１の第１の構成におけるトランスポンダ１２の位置Ｃ、及びシステム１の第２の構成における作業ワイヤ７Ｃ上のキャリッジ１９の位置Ｄは、船８から生じる音響ノイズが減衰されるように、従って第１のトランスポンダ１０から第２のトランスポンダ１２、１２Ａに到来する音響信号をスワンプしないように保証するのに十分に船８から離れた距離で選択される。
【００４５】
第１の導体１１及び第２の導体１３は、電気信号、光学信号又は電力のうちの一部又は全部の導体を含む。第１の導体１１及び第２の導体１３は、外装ケーブル１１Ａ及び１３Ａ又は１３Ｂ（又は、第３の構成では１３Ｃ）にそれぞれ組み込まれ、これらのケーブルは、破砕から保護するように、及び係留海底４内で引きずられた時に外装ケーブル１１Ａ内に生じるようなかなりの引張荷重を支えるように補強される。
【００４６】
外装ケーブル１１Ａは、導体１１以外にも、弾性変形可能な圧力伝達バルブ１４Ｂによって上端部１４Ａ（図４）で終端する、水で満たされた管状導体１４（図３）も含み、この管状導体１４は、係留海底面５よりも上方の水柱を効果的に拡張させるために、計装器２に接続されて埋設されるアンカー３上の取り付け点Ａに隣接して位置する圧力トランスデューサ１５（図２）に圧力を伝え、これにより取り付け点Ａにおける総水柱水圧が、係留海底４の隣接する土壌内の間隙水圧による影響を受けずに測定されるようにする機能を果たす。これにより、埋没した取り付け点Ａの位置で測定された圧力から、取り付け点Ａが表面５に存在していた時に圧力トランスデューサ１５によって予め測定されていた圧力を差し引くことにより、表面５の下方の取り付け点Ａの深さを測定できるようになる。また、アンカー３が表面５よりも上方にある場合、圧力トランスデューサ１５は、表面５よりも上方の取り付け点Ａの高さを測定できるようにするための圧力測定を行う機能を果たす。
【００４７】
計装器２は、マイクロプロセッサを含み、圧力トランスデューサ１５によって行われた圧力測定からの計算により、アンカー３の横揺れ及び縦揺れ、シャックル３Ｂのピン３Ａ内の負荷及び負荷方向、並びに係留海底４の表面５よりも上方又は下方の取り付け点Ａのそれぞれ高さ又は深さ（すなわち、ピン３Ａの高さ又は深さ）を測定する。欧州特許第０８２０４００号Ｂ３に記載されるように、計装器２は、係留海底４内のアンカー３の埋設軌道に沿って移動した距離を測定するとともに、その上の地点における軌道の勾配も測定する。この測定データは、デジタル符号化されてトランスポンダ１０に電気的に送信され、トランスポンダ１２又は１２Ａ（又は、第３の構成ではトランスポンダ１２Ｄ）に音響送信され、その後トランシーバ９に電気送信される（又は、第３の構成では、トランシーバ９Ａに電気送信され、その後にトランシーバ９に電磁送信される）。トランシーバ９が受信したデータはコンピュータに記憶され、船８上の係留員が閲覧できるようにモニタ画面上にリアルタイムで表示される。
【００４８】
第１のトランスポンダ１０は、第２のトランスポンダ１２又は１２Ａに向くように構成され、平面フィン１６Ａと、第１のトランスポンダ１０を収容する円筒チューブ１６Ｂと、分割可能な円筒スリーブ１６Ｃと、分割可能な円筒クランプ１６Ｄとを含む支持台１６（図４及び５）上に配置される。クランプ１６Ｄは、その内部が、ワイヤロープ前駆部７Ａ（図４）などのワイヤロープ上に、又はチェーン前駆部７Ａ（図示せず）の連結部上にクランプ固定するのに適するように構成される。スリーブ１６Ｃは、クランプ１６Ｄ上に回転自在に装着される。平面フィン１６Ａは、スリーブ１６Ｃ及びクランプ１６Ｄに共通の軸１６Ｅと位置を合わせてスリーブ１６Ｃに取り付けられる。クランプ１６Ｄは、ボルト１６Ｆによって前駆部７Ａに（又は、図８に示すようにワイヤロープ３Ｅに）固定される。クランプ１６Ｄを前駆部７Ａに固定すると、軸１６Ｅが軸７ＡＸ（図４）と一致する。円筒チューブ１６Ｂは、ボルト１６Ｈ及びボルト１６Ｊによって平面フィン１６Ａに固定されたプレート１６Ｇに取り付けられる。平面フィン１６Ａ内には、ボルト１６Ｈを中心として円弧状に配置された、ボルト１６Ｊを受け入れるための一連の選択穴１６Ｋが設けられ、ボルト１６Ｊを適当な穴１６Ｋ内に配置することにより、円筒チューブ１６Ｂ、その中のトランスポンダ１０、及びこの軸１０Ａを、前駆部７Ａの軸７ＡＸ（又は図８に示すようなワイヤロープ３Ｅの軸３ＥＸ）に対して０°〜６０°の範囲内で５°ずつ選択可能な順方向に開く鋭角α（図４）だけ傾斜させることができるようになる。従って、角度αは、前駆部７Ａ（又はワイヤロープ３Ｅ、図８）によって与えられる針路制約により、第２のトランスポンダ１２及び１２Ａ（図１）の方向に開く。支持台１６は、第１のトランスポンダ１０を、選択された鋭角αに傾斜しながら前駆部７Ａ（又はワイヤロープ３Ｅ）の周囲の軌道を回転できるようにする。
【００４９】
支持台１６を前駆部７Ａに取り付けると、平面フィン１６Ａの後端部１６Ｌがアンカー３に面し、前駆部７Ａ上の位置Ｂと整列する（図１）。第１のトランスポンダ１０が係留海底４内に埋設されることにより音響信号の送受信が土壌によって弱まるのを防ぐために、位置Ｂを、取り付け点Ａから、前駆部７Ａに沿って測定した最小間隔距離ｄだけ隔てて、アンカー３が引きずられて埋め込まれている間に第１のトランスポンダ１０が係留海底４の表面５又はその上方に位置するようにする。この最小間隔距離ｄは、アンカー３の設置中に係留海底４の土壌内に埋め込まれる前駆部７Ａの計算した最大埋め込み長さと少なくとも等しくなるように選択される。通常、最小間隔距離ｄは、アンカー３のシャックル３Ｂのピン３Ａの、係留海底４の表面５よりも下方の所望の侵入深さＺ（図１）の１倍〜７倍になる。
【００５０】
外装ケーブル１１Ａの終端部１１Ｂは、フィン１６Ａ内の穴１６Ｍを介して端部１６Ｌに機械的に取り付けられ、これにより係留海底４内で引きずられることによって生じる外装ケーブル１１Ａ内の引張荷重が、フィン１６Ａ、スリーブ１６Ｃ及びクランプ１６Ｄを介して前駆部７Ａに伝達されるようになる。外装ケーブル１１Ａの終端部１１Ｃは、計装器２に隣接するアンカー３の錨幹３Ｃに機械的に取り付けられ、これにより外装ケーブル１１Ａが、アンカー３の係留海底４内への埋設中に前駆部７Ａに追従して、導体１１及び１４に課されたであろうはずの引張荷重を支えることができるようになる。内部の引張荷重によって前駆部７Ａにいくらかの旋回が生じた場合、スリーブ１６Ｃの回転が、外装ケーブル１１Ａが前駆部７Ａの周囲に巻きつくのを防ぎ、この結果、アンカー３の設置中に前駆部７Ａの周囲にねじれが生じることにより、又は船尾ローラ８Ａを通じた係船索７及びアンカー３の回収中に（アンカー３の重量が加わった）前駆部７Ａと揚錨船８の船尾ローラ８Ａの間で圧壊が生じることにより、後で外装ケーブル１１Ａに損傷が起きる可能性を回避する。外装ケーブル１１Ａの長さは、内部の引張荷重に起因して前駆部７Ａが伸びることにより外装ケーブル１１Ａ内に引張荷重が生じないように保証するとともに、船尾ローラ８Ａの旋回中に外装ケーブル１１Ａが緩んで湾曲し、前駆部７Ａの下に入り込むことによる衝突を回避するように外装ケーブル１１Ａを前駆部７Ａの一方の側に十分に引っ張れるよう保証するのに十分に最小距離ｄを上回るように構成される。通常、外装ケーブル１１Ａの長さは、距離ｄよりも約６〜９メートル長くなる。
【００５１】
係留海底４内の典型的な粘土土壌の撹乱非排水剪断強度は、一般に非撹乱非排水剪断強度の半分未満であるため、アンカー３の埋め込み中、円筒スリーブ１６Ｃが回転すること及び外装ケーブル１１Ａに緩みが存在することにより、外装ケーブル１１Ａは、前駆部７Ａに追従すること、すなわちアンカー３の設置中に前駆部７Ａが係留海底４を突っ切ることによって撹乱された土壌内で、最小エネルギー位置に自動的に変位できるようになる。これにより、外装ケーブル１１Ａが係留海底４内で前駆部７Ａに追従している間に外装ケーブル１１Ａ内に生じる引張荷重の大きさが大幅に軽減されることによる大きな利点が得られる。
【００５２】
支持台１６の平面フィン１６Ａには、スリーブ１６Ｃがクランプ１６Ｄの周囲で回転することにより、潜水時に第１のトランスポンダ１０が隣接する前駆部７Ａよりも上方の位置に保持されるようにするのに十分な正の浮力を与える浮力要素１６Ｎ（図４及び図５）が取り付けられる。この浮力要素１６Ｎは、係船索７を引張させてアンカー３を埋め込む前に、最初に前駆部７Ａが係留海底４の表面５上に着地した時に、第１のトランスポンダ１０が土壌に覆われないように保つ役目も果たす。フィン１６Ａは、軸１６Ｅ及び軸７ＡＸの周囲の浮力モーメントにより、前駆部７Ａ内で引張荷重が増加することによって前駆部７Ａ内で生じる旋回によりクランプ１６Ｄが回転することに起因する横方向の摩擦力によって前駆部７Ａの周囲で回転しないように抵抗することができる。
【００５３】
第１のトランスポンダ１０は、トランスポンダ１０の軸１０Ａ（図１及び図４）に沿って実質的に最大の信号強度が伝搬する指向性音響ビーム１０Ｂを発する。音響ビーム１０Ｂは、軸１０Ａを中心に軸方向に対称であり、実質的に９０°を超えず、好ましくは６０°を超えない円錐夾角β内に含まれる。上述したように、第１のトランスポンダ１０は、軸１０Ａが前駆部７Ａ（又はワイヤロープ３Ｅ）に対して事前に選択された鋭角αに保持され、針路が前駆部７Ａ又はワイヤロープ３Ｅによってトランスポンダ１２又は１２Ａの方向に制限されるように支持台１６に取り付けられる。
【００５４】
第１のトランスポンダ１０を前駆部７Ａに取り付ける際には、係船索のカテナリー曲線計算プログラムを使用して、アンカー３の設置中に支持台１６での前駆部７Ａの傾斜を大まかに判断し、第２のトランスポンダ１２又は１２Ａに到来する信号強度を最大にするように第１のトランスポンダ１０の音響ビーム１０Ｂの軸１０Ａを第２のトランスポンダ１２、１２Ａの方向に向けるための角度αの最適値を選択できるようにする。第１のトランスポンダ１０をワイヤロープ３Ｅ（図８）に取り付ける際にも、同様のカテナリー曲線計算を行って角度αを最適化する。これにより、第１のトランスポンダ１０の電源１０Ｃ（図４）のサイズを最小化し、又は寿命を最大化することができる。
【００５５】
第１のトランスポンダ１０は、好適に装備された遠隔制御車両（図示せず）を使用して水中で交換できるように、チューブ１６Ｂから容易に取り外し可能に構成される。さらに、第１の導体１１を介して計装器２にも給電を行う第１のトランスポンダ１０の電源１０Ｃも、遠隔制御車両を使用して水中で交換できるように容易に取り外し可能に構成される。従って、計装器２、第１のトランスポンダ１０及び電源１０Ｃのうちの少なくとも１つは、第１のトランスポンダ１０及び／又は電源１０Ｃの水中交換を容易にするための、水中で接続及び切断を行うように設計された電気コネクタ１７（図４）の使用を可能にする短絡管理機構を備える。これに関連して、計装器２及び第１のトランスポンダ１０の一方又は両方は、外装ケーブル１１Ａ内の第１の導体１１を介して電源１０Ｃにより充電可能な、交換中に第１のトランスポンダ１０及び／又は電源１０Ｃが切断されている期間中に計装器２又は第１のトランスポンダ１０のための一時的局所電源として機能する役割を果たす、バッテリー又はスーパキャパシタなどの電力貯蔵装置（図示せず）を含む。或いは、電源１０Ｃが、外部からアクセス可能な誘導結合コイルを備えて、好適に装備された遠隔制御車両によって電源１０Ｃ内の充電式バッテリー（図示せず）を水中で誘導的に充電できるようにする。従って、このアンカーデータ通信システムは、無期限にわたって動作することができる。
【００５６】
アンカーデータ通信システムの第１の構成（図１）では、船８上のスリップリングを備えたウインチドラム１８に格納された外装ケーブル１３Ａ内の第２の導体１３により、トランシーバ９に第２のトランスポンダ１２が接続される。外装ケーブル１３Ａ及びその中の第２の導体１３は、水中結合可能な機械及び電気コネクタ１３Ｄによって第２のトランスポンダ１２に接続される。スリップリングを備えたウインチドラム１８は、第２の導体１３における第２のトランスポンダ１２とトランシーバ９の間の信号及び電力の送信を妨げることなく、回転しながら外装ケーブル１３Ａの繰り出し又は引き上げを行うことができる。
【００５７】
第２の構成（図１）では、第１の構成と同じような方法で、格納ドラム１８に格納された外装ケーブル１３Ｂ内の第２の導体１３により、トランシーバ９に第２のトランスポンダ１２Ａが接続される。
【００５８】
第２のトランスポンダ１２Ａは、第１のトランスポンダ１０の方に向いた状態でキャリッジ１９（図１、図６及び図７）上に装着され、このキャリッジ１９は、作業ワイヤ７Ｃ上を移動可能であり、平面的な細長い長方形プレート１９Ａ及び平面的な長方形プレート１９Ｂを含み、これらのプレート間には、プレート１９Ａとプレート１９Ｂを離間させて接続するスペーサスピンドルボルト１９Ｄ上に４つの鞍状ローラ１９Ｃが位置する。鞍状ローラ１９Ｃは、作業ワイヤ７Ｃの片側に１対ずつの２対で配置される。プレート１９Ａ及び１９Ｂの各々は、２つのスペーサスピンドルボルト１９Ｄを受け入れて鞍状ローラ１９Ｃのそれぞれの対の分離距離を作業ワイヤ７Ｃの様々な直径に対応するように変化させるための、作業ワイヤ７Ｃに対して横向きに配置された２つの平行スロット１９Ｅを有する。作業ワイヤ７Ｃの一方の側には、ボルト１９Ｈ及びボルト１９Ｊによってプレート１９Ａに固定されたプレート１９Ｇに、第２のトランスポンダ１２Ａを収容するための円筒チューブ１９Ｆが取り付けられる。平面１９Ａ内には、ボルト１９Ｈを中心として円弧状に配置された、ボルト１９Ｊを受け入れるための一連の選択穴１９Ｋが設けられ、ボルト１９Ｊを適当な穴１９Ｋ内に配置することにより、円筒チューブ１９Ｆ、その中のトランスポンダ１２Ａ、及びこの軸１２Ｂを、作業ワイヤ７Ｃの軸７ＣＸに対して０°〜６０°の範囲内で５°ずつ選択可能な鋭角γ（図６）だけ傾斜させることができるようになる。角度γは、トランスポンダ１０の方向に開く。支持台１９は、第２のトランスポンダ１２Ａを、選択された鋭角γに傾斜しながら作業ワイヤ７Ｃの周囲の軌道を回転できるようにする。
【００５９】
プレート１９Ａには、円筒チューブ１９Ｆから遠位となる作業ワイヤ７Ｃの反対側に安定器としてのカウンターウェイト１９Ｌ（図６）が取り付けられ、このカウンターウェイト１９Ｌは、チューブ１９Ｆ及びその中の第２のトランスポンダ１２Ａを隣接する作業ワイヤ７Ｃよりも上方の位置に保持するように、カウンターウェイト１９Ｌから遠位にある鞍状ローラ１９Ｃの対を中心にキャリッジ１９を旋回させるのに十分な質量を有する。プレート１９Ｂは、キャリッジ１９が揚錨船８の船尾ローラ８Ａを横切ってプレート１９Ｂが船尾ローラ８Ａに接触している間に、作業ワイヤ７Ｃによりプレート１９Ｂに印加される曲げモーメントを低減するための腰部１９Ｍを有する。キャリッジ１９は、軸７ＣＸを中心としたカウンターウェイト１９Ｌのモーメントにより、作業ワイヤ７Ｃ内の張力が増加することによって作業ワイヤ７Ｃ内で生じる旋回により作業ワイヤ７Ｃとローラ１９Ｃの間に生じる横方向の摩擦力によって作業ワイヤ７Ｃの周囲で回転しないように抵抗することができる。
【００６０】
作業ワイヤ７Ｃ上にクランプ固定するための、円筒状分割クランプ２０（図６）及びクランプボルト２０Ａが設けられる。クランプ２０は、キャリッジ１９のプレート１９Ａ内のスロット１９Ｎに嵌合可能な円周フランジ２０Ｃを含む円筒拡張部２０Ｂを有し、これによりキャリッジ１９を軸方向に固定しながら作業ワイヤ７Ｃの周囲を回転可能にし続けることができる。
【００６１】
作業ワイヤ７Ｃの下方には、この作業ワイヤ７Ｃに隣接して、プレート１９Ａの端部１９Ｒの穴１９Ｐを介して外装ケーブル１３Ｂが船８の方に面して取り付けられる。湾曲して垂れ下がる外装ケーブル１３Ｂ（図１）の重量は、カウンターウェイト１９Ｌがチューブ１９Ｆ及び第２のトランスポンダ１２Ａを作業ワイヤ７Ｃよりも上方に保持する助けになるとともに、上述したキャリッジ１９を回転させようとする横方向の摩擦力に抵抗する助けになる。上述した位置Ｄは、作業ワイヤ７Ｃ（図６）上の、船８から生じる音響ノイズを許容可能に減衰させるのに十分に船８から離れた、プレート１９Ａの端部１９Ｒに隣接する地点である。
【００６２】
キャリッジ１９を円筒状分割クランプ２０によって作業ワイヤ７Ｃに軸方向に固定する場合、第２のトランスポンダ１２Ａは、アンカー３を係留海底４内に埋め込む前に作業ワイヤ７Ｃを繰り出している最中に位置Ｄに又は位置Ｄを越えて運ばれる。キャリッジ１９を円筒状分割クランプ２０によって作業ワイヤ７Ｃに軸方向に固定しない場合、第２のトランスポンダ１２Ａは、作業ワイヤ７Ｃの繰り出しが完了した後に格納ドラム１８から外装ケーブル１３Ｂを繰り出す時に作業ワイヤ７Ｃを重力下で降下させることにより、位置Ｄに隣接して又は位置Ｄを越えて配置される。
【００６３】
第２のトランスポンダ１２Ａは、音響トランスポンダ１２Ａの軸１２Ｂ（図１及び図６）に沿って実質的に最大の信号強度が伝搬する指向性音響ビーム１２Ｃを発する。音響ビーム１２Ｃは、軸１２Ｂを中心に軸方向に対称であり、実質的に９０°を超えず、好ましくは６０°を超えない円錐夾角δ内に含まれる。上述したように、第２のトランスポンダ１２Ａは、軸１２Ｂが、第２のトランスポンダ１２Ａに隣接する作業ワイヤ７Ｃの軸７ＣＸに対して事前に選択された角度γに保持され、針路が作業ワイヤ７Ｃに沿ってアンカー３及び第１のトランスポンダ１０の方に向くようにキャリッジ１９上に装着される。係船索のカテナリー曲線計算プログラムを使用して、アンカー３の設置中に支持台１９に隣接する作業ワイヤ７Ｃの傾斜を大まかに判断し、第１のトランスポンダ１０に到来する信号の強度を最大にするように第２のトランスポンダ１２Ａの音響ビーム１２Ｃの軸１２Ｂを第１のトランスポンダ１０の方向に向けるための角度γの最適値を選択できるようにする。
【００６４】
外装ケーブル１３Ｂをさらに繰り出すことにより、キャリッジ１９を作業ワイヤ７Ｃに沿ってさらに降下させて、第１のトランスポンダ１０と第２のトランスポンダ１２Ａを隔てる距離を、位置Ｄにおける両者間の距離よりも大幅に短くなるように短縮することができる。これにより、非常に長尺の作業ワイヤ７Ｃを超深海で使用する際に、第１のトランスポンダ１０から第２のトランスポンダ１２Ａに到来する、又はその逆の信号の強度を大きく高めることができ、従って塩分濃度の異なる海水層による反射及び屈折に起因する減衰又は信号損失により、トランスポンダ間で送信される音響信号が検出不能になるのを防ぐ。
【００６５】
アンカーデータ通信システムの第３の構成（図１）では、トランスポンダ１０と揚錨船８の間に音響／無線リンク２１が介在し、水域６の水面６Ａに浮遊する円柱ブイ２１Ａが設けられ、この円柱ブイ２１Ａが、導体２２によってアンテナ２３に接続された無線信号通信用のトランシーバ９Ａを支えるように構成される。円柱ブイ２１Ａは、係留ロープ２４により、係留海底４の表面５上に配置されるクランプウェイト２５に接続されて、第１のトランスポンダ１０と船８の間のアンカー３の近くに係留される。第２のトランスポンダ１２Ｄは全方向性であり、クランプ２４Ａによって円柱ブイ２１Ａの下方の係留ロープ２４に取り付けられ、外装ケーブル１３Ｃ内の導体１３によってトランシーバ９Ａに接続される。外装ケーブル１３Ｃ内の導体１３は、水中結合可能な機械及び電気コネクタ１３Ｆにより、トランスポンダ１２Ｄ及びトランシーバ９Ａに接続するための各端部において終端する。トランシーバ９Ａは、導体１３を介してトランシーバ９Ａ及びトランスポンダ１２Ｄに給電を行う太陽電池充電式バッテリー電源（図示せず）を含む。船８上では、無線信号通信用のトランシーバ９が導体２６によってアンテナ２７に接続される。従って、アンカー３に取り付けられた計装器２と船８上のトランシーバ９との間では、電気路、音響路及び電磁路に沿ってデータが通信可能である。データ通信路のうちの少なくとも１つを光学経路にしてもよいことが明らかであろう。この構成は、過酷な暴風雨条件では円柱ブイ系統が押し流されやすいが、非常に長い音響伝搬路にわたって生じ得る音響伝達問題を避けるという代替方法を提供する。
【００６６】
アンカーデータ通信システム１の修正例（図８）では、支持台１６を、図１及び図４に示すように係船索７の下部７Ａにクランプ固定する代わりに、制動チェーン３Ｆに隣接する海錨尾部３Ｄのワイヤロープ３Ｅにクランプ固定する。外装ケーブル１１Ａは、アンカー３の錨幹３Ｃから湾曲部２８の形で後部に向けられ、屈曲制限クランプ２９及びクランプ３０によってワイヤロープ３Ｅに取り付けられることによりワイヤロープ３Ｅに追従する。外装ケーブル１１Ａの終端部１１Ｂは、支持台１６内のフィン１６Ａの前端部１６Ｒの穴１６Ｑ（図４）に取り付けられ、導体１１及び１４Ａは上述したように接続される。ワイヤロープ３Ｅ及び外装ケーブル１１Ａは、アンカー３が表面５の下方の最大侵入深さにある時に、支持台１６が係留海底４の表面５に留まれるようにする、通常は６０ｍ〜１００ｍの十分な長さを有するように選択される。従って、アンカー３の埋め込み中、トランスポンダ１０の針路は、海錨尾部３Ｄのワイヤロープ３Ｅにより、アンカー３、係船索７及び設置用船舶８の針路と同じになるように制限される。
【００６７】
使用時には、３つの構成の各々において、揚錨船８が約１ノットの低速で係留海底面５上のアンカー３の所望の着地点に向かって進んでいる間に、そのデッキ８Ｃ上でアンカーデータ通信システム１を組み立てる。
【００６８】
アンカー３を船尾ローラ８Ａの近くに配置し、海錨尾部３Ｄを使い捨てパラシュートアセンブリ３Ｈとともに錨爪３Ｇの後部に連結する。計装器２及び圧力トランスデューサ１５を、アンカー３の錨幹３Ｃ上の取り付け点Ａに隣接して装着する。外装ケーブル１１Ａの終端部１１Ｃを錨幹３Ｃに連結する。外装ケーブル１１Ａ内の導体１１及び１４を、計装器２及び圧力トランスデューサ１５にそれぞれ接続する。シャックル３Ｂを、ピン３Ａによって錨幹３Ｃ上の取り付け点Ａに接続する。低摩擦スイベル７Ｄを、接続連結部７Ｅによってシャックル３Ｂに接続する。
【００６９】
トルクバランスワイヤロープの前駆部７Ａを、船８のデッキ８Ｃ上のウインチドラム８Ａ上の作業ワイヤ７Ｃを覆うようにして格納し、ここで作業ワイヤ７Ｃに接続する一方で、外装ケーブル１１Ａ（図３）をデッキ８Ｃ上の格納リール（図示せず）に格納する。合成ロープ７Ｂを、デッキ８Ｃ上の補助ウインチドラム（図示せず）に格納する。
【００７０】
前駆部７Ａをウインチドラム８Ｂから繰り出し、デッキ８Ｃに沿ってスイベル７Ｄまで引き出し、そこで停止して、接続連結部７Ｆによってスイベルに接続する（図１及び２）。前駆部７Ａ及び外装ケーブル１１Ａをともに繰り出し、牽引ウインチ（図示せず）を使用して、アンカー３が後続する海錨尾部アセンブリ３Ｄ及びパラシュートアセンブリ３Ｈを押し出し、その後船尾ローラ８Ａに保持することができる。
【００７１】
この時点で、船８のスクリューを一時的に停止して、通常はスクリューの作用によって存在する水の乱流のらせん運動がアンカー３を前駆部７Ａの周囲で好ましくなく回転させた可能性があるはずの領域を通じて、アンカー３が安定的に水域６内に降下できるようにする。スクリューを一時的に停止した船８のモーメントは、アンカー３上及びパラシュート３Ｊ内の円滑な水流を維持してアンカー３を船８の方に向かう所望の針路に保持するのに十分なものである。アンカー３がスクリュー乱流圏を通過したら、再びスクリューを始動してアンカー３の降下を継続する。外装ケーブル１１Ａの湾曲部が前駆部７Ａの下方に巻き込まれるのを避けるために、前駆部７Ａを船尾ローラ８Ａ上の中央で導くのに対し、外装ケーブル１１Ａは、トランスポンダ１０に最も近く前駆部７Ａから離れた船尾ローラ８Ａの側部で導く。
【００７２】
前駆部７Ａの上端部及びその近くに位置する前駆部７Ａ上の予めマークした地点Ｂが、デッキ上の船尾ローラ８Ａの近くの好適な位置に達すると、前駆部７Ａ及び作業ワイヤ７Ｃの取り付け部分の繰り出しを停止して、支持台１６をクランプ１６Ｄにより地点Ｂと位置合わせして前駆部７Ａに取り付けできるようにする。その後、支持台１６のチューブ１６Ｂ内にトランスポンダ１０を組み込む（図４）。外装ケーブル１１Ａの終端部１１Ｂを格納リールから外し、穴１６Ｍを介して支持台１６のフィン１６Ａに連結し、終端部１１Ｂから出ている導体１１を、水中結合可能な電気コネクタ１７を介してトランスポンダ１０の電源１０Ｃに接続する。水圧チューブ１４及び終端圧力バルブ１４Ｂを事前に海水で満たす。その後、圧力バルブ１４Ｂを、支持台１６のプレート１６Ｇに取り付けられた保護ハウジング（図示せず）に収容する。ここでトランスポンダ１０の軸１０Ａと前駆部７Ａの隣接する軸７ＡＸとの間の鋭角αを選択し、支持台１６のフィン１６Ａ内の適当な穴１６Ｋにボルト１６Ｊを配置することによって設定する。
【００７３】
補助ウインチドラムから合成ロープ７Ｂの一部を繰り出して前駆部７Ａの上端部に到達させ、停止して、その後シャックル７Ｇにより、デッキ８Ｃ上の船尾ローラ８Ａの近くの鮫顎（ｓｈａｒｋ’ｓ  ｊａｗｓ）（図示せず）を使用した切断−交換手順で、作業ワイヤ７Ｃの代わりに前駆部７Ａ（図１）に接続する。作業ワイヤ７Ｃの切断された端部終端は、次の切断−交換動作に備えてデッキ８Ｃ上に残す。ここで電源１０Ｃのスイッチをオンにして、計装器２及びトランスポンダ１０の両方を、アンカー３が海底４の表面５に到着する前にトランスポンダ１２、１２Ａ又は１２Ｄから音響的に受け取るコマンド信号によって標準モードで作動されるまでスリープモードで作動させる。
【００７４】
合成ロープ７Ｂの繰り出しを再開し、外装ケーブル１１Ａを誘導することにより、支持台１６が、前駆部７Ａの一方の側にフィン１６Ａを保持した状態で船尾ローラ８Ａを通り越す。船８が約１ノットで前進することにより、前駆部７Ａを垂直から離れて屈折させる抗力が生じ、スイベル７Ｄによって支持されたパラシュート３Ｊに作用されるアンカー３が水中で旋回して、水域６を通じて降下していく間に船８の針路を取るようになる。支持台１６上の浮力要素１６Ｎにより、フィン１６Ａ及び外装ケーブル１１Ａの終端部１１Ｂが、前駆部７Ａの上部後方の位置に回転する。これにより、外装ケーブル１１Ａが、フィン１６Ａとアンカー錨幹３Ｃの間で前駆部７Ａの後方を流れ、水の動きによって前駆部７Ａの周囲に巻きつくことなく適所に維持されるようになる。
【００７５】
操作尾部（ｈａｎｄｌｉｎｇ  ｔａｉｌ）によって補助ウインチドラムに取り付けられた合成ロープ７Ｂの上端部（図１）が、デッキ８Ｃ上に存在する作業ワイヤ７Ｃの切断された端部終端に隣接する船尾ローラ８Ａの近くに達したら、繰り出しを停止する。シャックル７Ｈにより、前回のような切断−交換手順で、操作尾部の代わりに作業ワイヤ７Ｃを合成ロープ７Ｂに接続する。その後、操作尾部を補助ウインチドラム上に積み上げて戻し、格納する。
【００７６】
第２の（好ましい）構成では、この時点で、上述したようにシャックル７Ｈによって合成ロープ７Ｂに接続された、揚錨船８のデッキ８Ｃ上に存在する作業ワイヤ７Ｃにキャリッジ１９（図４）を取り付ける。キャリッジ１９のプレート１９Ｂを、作業ワイヤ７Ｃとデッキ８Ｃの間に位置するように配置する。プレート１９Ｂのスロット１９Ｅ内のスペーサスピンドルボルト１９Ｄの位置を調整することにより、キャリッジ１９の４つのローラ１９Ｃ全てを作業ワイヤ７Ｃに接触させる一方で、キャリッジ１９が作業ワイヤ７Ｃの周囲で自由に回転できるように保証する。ハウジングチューブ１９Ｆにトランスポンダ１２Ａを嵌め込む。鋭角γを選択し、プレート１９Ｇ及びプレート１９Ａ内の適当な穴１９Ｋにボルト１９Ｊを配置することによって設定する。スリップリングを備えたウインチドラム１８から外装ケーブル１３Ｂを繰り出し、支持台１９のプレート１９Ａの穴１９Ｐに連結する。次に、水中結合可能な電気コネクタ１３Ｅにより、導体１３をトランスポンダ１２Ａに電気的に接続する。この時点で、トランスポンダ１２Ａ及びこれに接続されたトランシーバ９が作動するようになる。
【００７７】
次に、作業ワイヤ７Ｃが船尾ローラ８Ａの中心上を通過するように、作業ワイヤ７Ｃ及び外装ケーブル１３Ｂをともに繰り出す。キャリッジ１９を作業ワイヤ７Ｃに装着したまま船外に運ぶ。この結果、プレート１９Ｂも船尾ローラ８Ａの中心上を通過するが、腰部１９Ｍが、プレート１９Ｂが作業ワイヤ７Ｃにより船尾ローラ８Ａに対して圧迫されることにより屈曲するのを防ぐ。外装ケーブル１３Ｂを、船尾ローラ８Ａのトランスポンダ１２Ａから最も離れた側で導いて、外装ケーブル１３Ｂの湾曲部が作業ワイヤ７Ｃの下に巻き込まれるのを防ぐ。作業ワイヤ７Ｃ上のキャリッジ１９の位置は、外装ケーブル１３Ｂを繰り出す長さによって決まる。キャリッジ１９及びトランスポンダ１２Ａが、作業ワイヤ７Ｃに沿って船尾ローラ８Ａから望むように分離されると、外装ケーブル１３Ｂの繰り出しを停止する。ここで、トランスポンダ１２Ａからトランスポンダ１０にコマンド信号を音響的に転送して、トランスポンダ１０及びアンカー３上の計装器２がスリープモードから通常モードに切り替わり、通信システムを通じてトランシーバ９にデータの送信が開始されるようにする。この時点で、係留海底４の表面５よりも上方のトランスポンダ１０及びアンカー３の取り付け点Ａの高さ、並びにアンカー３の横揺れ及び縦揺れ、及びアンカーシャックル３Ｂの傾き及び負荷などのその他のデータがリアルタイムで記録され、揚錨船８上の係留員に対してモニタ画面上に表示されて、設置手順中の制御を容易にする。
【００７８】
作業ワイヤ７Ｃの繰り出しは、アンカー３が係留海底４の表面５の約４０メートル上方に存在し、船８がアンカー３の着地点に向かって移動することにより海錨尾部チェーン３Ｆの１２個の連結部が係留海底４の表面５上に横たわって引きずられるようになるまで、キャリッジ１９のローラ１９Ｃを通過しながら継続する。この時点で、ウインチ８Ｂからの作業ワイヤ７Ｃの繰り出しを停止する。パラシュート３Ｊによって生じた抗力に表面５上の海錨尾部チェーン３Ｆからの抗力が加わって、アンカー３の針路を船８の針路と同様に所定の着地点の方向に維持する。アンカー３が、アンカー３の着地点から（水平方向に測定して）約１５０ｍに存在する場合、船８の速度を約０．５ノットに減速する。パラシュート３Ｊからの抗力は４分の１になるが、アンカー３が、係船索７及び海錨尾部ワイヤ３Ｆにより形成される垂れ下がった湾曲部において振り子の重りのように機能するので、チェーン３Ｆからの抗力がアンカー３の針路を保つ。
【００７９】
アンカー３が着地点から約５０ｍに存在する場合、ウインチ８Ｂからの作業ワイヤの繰り出し速度を、船の速度に等しくなるように毎分１６ｍで再開する。この結果、アンカー３は、主にチェーン３Ｆがもたらす抗力によってその針路及び姿勢を保ちながら降下して、係留海底４の表面５に接触する。アンカー３が係留海底４の表面５に到着する着地シーケンスは、モニタ画面上に表示される表面５よりも上方の取り付け点Ａの高さ、シャックル３Ｂの負荷及び傾斜、並びにアンカー３の横揺れ及び縦揺れなどのデータから観測可能である。これらのデータにより、着地動作が予定通り正しく実行されたことが確認される。
【００８０】
着地後には、船８の速度及び作業ワイヤ７Ｃの繰り出し速度は等しく保たれるが、船尾ローラ８Ａの船外の係船索７の錨鎖の長さ（全長）がアンカー３の埋め込みに必要な錨鎖の長さになって船８及び作業ワイヤ７Ｃの繰り出しの両方が停止するまで、それぞれ１ノット及び毎分３１ｍ（ウインチ８Ｂの最大繰り出し速度）に増加する。この時点で、アンカー３は、係留海底４の表面５上の着地点に存在し、その上に前駆部７Ａ及び外装ケーブル１１Ａが船の針路内に水平に位置し、外装ケーブル１１Ａは前駆部７Ａの周囲に巻き付いていない。支持台１６上の浮力要素１６Ｎが、プレート１６Ａを直立に保持する役目を果たして、トランスポンダ１０が係留海底の土壌に汚染されるのを避けるように表面５から離れて保持されることを確実にする。アンカー３の埋め込みに必要な係船索７の錨鎖の長さは、アンカー埋め込み計算プログラムから取得される。このプログラムを使用して、係船索７の最大張力に達した時に、アンカー３の埋設中に埋め込まれる前駆部７Ａの長さが距離ｄ未満であることを確認し、支持台１６及びトランスポンダ１０が係留海底４の表面５よりも下に引き込まれないようにする。
【００８１】
この時点で、船８によりスクリュー推進力を印加して、係船索７及び係留海底４内に埋め込まれたアンカー３に張力をかける。必要に応じて、引張中に外装ケーブル１３Ｂをさらに繰り出すことにより、キャリッジ１９を作業ワイヤ７Ｃに沿って作業ワイヤ７Ｃ上の地点Ｄを超えて下方に移動させてトランスポンダ１０からの分離距離を短縮し、従ってトランスポンダ１０からトランスポンダ１２に到来する信号の強度を高める。アンカー３は、表面５の下方に侵入し、海錨尾部３Ｄのワイヤロープ３Ｅの一部及びパラシュートアセンブリ３Ｈを係留海底４内に引き込む。パラシュート３Ｊ上の土壌抵抗により弱連結部３Ｐが分離されて、使い捨てパラシュートアセンブリ３Ｈが係留海底４の表面５に残るようになる。埋め込みが進むにつれ、計装器２が、アンカー３の横揺れ及び縦揺れ、アンカー３のシャックル３Ｂのピン３Ａにおける負荷及び負荷方向、埋設軌道データ、並びに取り付け点Ａにおける圧力を測定し、計算し、符号化してトランスポンダ１０に送信する。トランスポンダ１０は、これらのデータをトランスポンダ１０における圧力データとともにキャリッジ１９上のトランスポンダ１２Ａに音響的に中継し、トランスポンダ１２Ａは、これらのデータをトランシーバ９に電気的に送信して、記録され船８上のモニタ画面上に表示されるようにする。トランスポンダ１０において測定される圧力により、設置手順全体を通じて係留海底４の表面５よりも上方のトランスポンダ１０の高さを表示できるようになるとともに、第１のトランスポンダ１０が予定通りに係留海底４から離れて保持されていたことが確認される。アンカー３上の取り付け点Ａにおいて測定された圧力により、地点Ａの表面５よりも下方の深さを計算して、上述した埋設軌道データから導出された取り付け点Ａの埋設深さの確認及び継続的較正を行えるようになる。
【００８２】
モニタしたデータにより、アンカー３上の取り付け点Ａが所定の目的深さに達したことが確認されると、船８は、１５分〜３０分にわたって係船索７に所定の保証荷重張力を印加する。この時点で、作業ワイヤ７Ｃと合成ロープ７Ｂの間のシャックル７Ｈが船尾ローラ８Ａ上に達し、上述した鮫顎に隣接するデッキ８Ｃ上に達するまでスクリュー推進力を低減し、作業ワイヤ７Ｃをウインチドラム８Ｂに積み上げて戻す。次に、切断−交換手順で作業ワイヤ７Ｃを合成ロープ７Ｂから切断し、ブイ（図示せず）に取り付けられたチェーン尾部に置き換える。その後、牽引ウインチワイヤ及び滑車を使用して、合成ロープ７Ｂの上端部及びこれに取り付けられたブイを船外に押し出す。このブイは、浮体構造物への最終的な接続が係留されるのを待っている間に係留系統を支持する役割を果たし、支持台１６上のトランスポンダ１０が係留海底の土壌に汚染されずに保たれ続けるように、合成ロープ７Ｂ及び前駆部７Ａの一部を係留海底４の表面５から離して保持するように構成される。
【００８３】
ここで、第１及び第３の構成は、アンカーデータ通信システムの上部トランスポンダ（１２及び１２Ｄ）を支持することに関連する変形例として容易に理解されるであろう。
【００８４】
第１の構成では、全方向性トランスポンダ１２が、水中結合可能な機械及び電気コネクタ１３Ｄにより、揚錨船８上のスリップリングを備えたウインチドラム１８に格納された外装ケーブル１３Ａに接続され、船８から生じる音響ノイズが許容可能に減衰されるように船８から十分に離れるまで、放出ビーム軸１２Ｅが垂直になった状態で船外に降下される。その後は、主に第２の構成に関して説明したようにアンカー３の配置及び設置が行われるが、音響信号路の一方の端部はトランスポンダ１２Ａではなくトランスポンダ１２となる。
【００８５】
第３の構成では、アンカー３の配置及び設置を開始する前に、第２の構成に関して説明したものと同様のデッキ処理手順を使用して、クランプウェイト２５、係留ロープ２４、及びトランシーバ９Ａが取り付けられてトランスポンダ１２Ｄに接続された円柱ブイ２１Ａを含む音響／無線リンク２１が揚錨船８から船外に配置される。クランプウェイト２５は、アンカー３の設置完了時に、係留海底４の表面５上の予定されるトランスポンダ１０の最終位置と船８の間の位置に、トランスポンダ１２Ｄが設置された前駆部７Ａの針路内に入るように配置される。その後、実質的に第２の構成に関して説明したようにアンカー３の配置及び設置を行い、合成ロープ７Ｂを浮遊させるが、作業ワイヤ７Ｃにはトランスポンダ１２Ａ及びキャリッジ１９を取り付けない。アンカー３からのデータは、トランスポンダ１０と１２Ｄの間で音響的に通信され、その後トランシーバ９Ａと９の間で無線で通信される。
【００８６】
上述した修正を組み入れたアンカーデータ通信システム１（図８）の組み立て及び配置は、既に説明したものと同様の手順に従う。この場合、アンカー３にパラシュートアセンブリ３Ｈを取り付ける必要はなく、支持台１６上のトランスポンダ１０の最終的な設置位置は、埋設されたアンカー３の約８０ｍ後方の係留海底４の表面５になる。トランスポンダ１０は、海錨尾部３Ｄのワイヤロープ３Ｅによって船８の針路内に制限される。上述したように、係船索カテナリー曲線計算プログラムにより、支持台１６内の角度αを選択してトランスポンダ１０とトランスポンダ１２又は１２Ａの間の信号送信を最適化することができる。
【００８７】
アンカーデータ通信システムを含む多数のアンカー及び係船索の設置、並びに浮体構造物への接続が完了すると、上部のすなわち第２のトランスポンダ１２、１２Ａ又は１２Ｄを配置するための３つの構成のいずれかを採用して、複数アンカーシステムを継続的にモニタすることができる。好適なアンカー識別符号化を使用して各アンカーからのデータを順にトリガしてモニタするには、単一の全方向性の上部トランスポンダで十分であり、このトランスポンダを係船索の１つにおけるキャリッジ１９上に支持して、係留されている浮体構造物におけるドリルストリング及びライザなどから離して保持することができる。揚錨船８などの船から配置される好適に装備された遠隔操作水中車両を使用して、各トランスポンダ１０の電源及び／又はバッテリーを定期的に交換することにより、無期限にわたるデータ取得が実現される。
【００８８】
本発明の範囲内で変形例が可能であると理解されるであろう。
【００８９】
例えば、トランスポンダ１０及び１２Ａの一方又は両方を全方向性とすることができ、この場合、前駆部７Ａがワイヤロープを含み、このワイヤロープの隣接する外部ストランド間に存在する螺旋溝の底部に沿って第１の導体１１を配置することができる。この隣接する外部ストランドは、第１の導体１１が揚錨船８の船尾ローラ８Ａの円柱面に衝突しないように保護する。或いは、第１の導体１１をこのような前駆部内に完全に組み込むこともできる。このような変形例では、支持台１６を、前駆部７Ａに回転自在かつ軸方向にクランプ固定して、計装器２とトランスポンダ１０の間の電気路内にスリップリング装置を設ける必要性が生じるのを回避する。次に、９０°の音響ビーム円錐発散夾角を有するトランスポンダ１０を使用するとともに、支持台１６の角度α（図４）を０°に設定して、前駆部７Ａ内に発生し得るいずれかの旋回によりトランスポンダ１０が前駆部７Ａの周囲で回転するにもかかわらず通信を可能にする。この設置手順は、アンカー３の設置中に前駆部７Ａの正の傾斜角を常に保持して、回転自在にクランプ固定された支持台１６及びトランスポンダ１０が係留海底の土壌を確実に避けるようにも修正される。
【００９０】
さらに、トランスポンダ１０及び１２Ａの各々が、音響通信の代わりに水域６内で超長波電磁通信を行うための水中アンテナを備え、デジタルデータ送信のための低ビットレートを許容可能にすることもできる。
【００９１】
前駆部７Ａ上のトランスポンダ１０の場所によっては、トランスポンダ１０が重大な動作上の危険にさらされることが明らかであろう。しかしながら、本明細書で説明した予防手段は、このような危険を克服し、従ってトランスポンダ１０を前駆部７Ａ上に配置することによって得られる利点の実現を可能にするものである。トランスポンダ１０を尾部海錨３Ｄ（図８）上に配置することによってこれらの危険を回避する一方で、針路制約によって得られる利点を保つことができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  アンカーデータ通信システム
２  計装器
３  アンカー
３Ａ  ピン
３Ｂ  シャックル
３Ｃ  錨幹
３Ｄ  海錨尾部
３Ｅ  ワイヤロープ
３Ｆ  チェーン
３Ｇ  錨爪
３Ｈ  パラシュートアセンブリ
３Ｊ  パラシュート
３Ｋ  入口
３Ｌ  出口
３Ｍ  フープ
３Ｎ  ワイヤ
３Ｐ  弱連結部
４  係留海底
５  表面
６  水域
６Ａ  水面
７  係船索
７Ａ  前駆部（下部）
７Ｂ  合成ロープ（中間部）
７Ｃ  作業ワイヤ（上部）
７Ｄ  低摩擦スイベル
７Ｅ  接続連結部
７Ｆ  接続連結部
７Ｇ  シャックル
７Ｈ  シャックル
８  揚錨船
８Ａ  船尾ローラ
８Ｂ  ウインチ
８Ｃ  デッキ
９  トランシーバ
９Ａ  トランシーバ
１０  第１のトランスポンダ
１０Ａ  軸
１０Ｂ  音響ビーム
１０Ｃ  電源
１１  導体
１１Ａ  外装ケーブル
１１Ｂ  終端部
１１Ｃ  終端部
１２  第２のトランスポンダ
１２Ａ  第２トランスポンダ
１２Ｂ  放出ビーム軸
１２Ｃ  音響ビーム
１２Ｄ  第２のトランスポンダ
１２Ｅ  放出ビーム軸
１３  第２の導体
１３Ａ  外装ケーブル
１３Ｂ  外装ケーブル
１３Ｃ  外装ケーブル
１３Ｄ  水中結合可能な機械及び電気コネクタ
１３Ｅ  水中結合可能な電気コネクタ
１３Ｆ  水中結合可能な機械及び電気コネクタ
１４  導体
１６  支持台
１８  ウインチドラム
１９  キャリッジ
２１  音響／無線リンク
２１Ａ  円柱ブイ
２２  導体
２３  アンテナ
２４  係留ロープ
２４Ａ  クランプ
２５  クランプウェイト
２６  導体
２７  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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