(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープラーであって、
内部に取り出し可能に収容されたステープルを含むステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルであって、前記チャネルは、
遠位端、
近位部分及び
停止部を含む、チャネルと、
前記ステープルカートリッジから放出されるステープルを変形させるように構成されたアンビルであって、前記アンビルは遠位端及び近位部分を含み、前記アンビルの前記近位部分は前記チャネルの前記近位部分に枢動可能に連結され、前記アンビルは開放位置と閉鎖位置との間で回転可能である、アンビルと、
第１位置と第２位置との間で可動のクロージャ部材であって、前記クロージャ部材は、前記クロージャ部材が前記第１位置と前記第２位置との間で動かされるときに、前記アンビルを前記開放位置と前記閉鎖位置との間で動かすように構成され、前記クロージャ部材は、
本体、
前記本体から第１距離にわたって前記チャネルの前記遠位端の方に延びる第１カム部分であって、前記第１カム部分は、前記クロージャ部材が前記第２位置にあるときに、少なくとも部分的に前記アンビルの周囲に位置付けられるように構成される、第１カム部分及び
前記本体から第２距離にわたって前記チャネルの前記遠位端の方に延びる第２カム部分であって、前記第１距離は前記第２距離よりも大きく、前記第２カム部分は、前記クロージャ部材が前記第２位置にあるときに、少なくとも部分的に前記チャネルの周囲にかつ前記停止部に隣接するように位置付けられるように構成される、第２カム部分を含む、クロージャ部材と、を含み、
前記第１カム部分は前記アンビルの周囲において、前記第２カム部分が前記チャネルの周囲において延びるよりも大きな距離にわたって延びる、外科用ステープラー。
【請求項２】
ハンドル、トリガー、並びに前記トリガー及び前記クロージャ部材と動作可能に連結された駆動部材を更に含み、前記トリガーの作動が前記クロージャ部材を前記第１位置と前記第２位置との間で動かすように構成される、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項３】
前記ステープルカートリッジを更に含む、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項４】
前記アンビルが弓状の外側表面を含み、前記第１カム部分が前記弓状の外側表面上を摺動するように構成された弓状の内側部分を含む、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項５】
前記チャネルが弓状の外側表面を含み、前記第２カム部分が前記チャネルの前記弓状の外側表面上を摺動するように構成された弓状の内側部分を含む、請求項４に記載の外科用ステープラー。
【請求項６】
エンドエフェクタを更に含み、前記エンドエフェクタが前記チャネル及び前記アンビルを含む、請求項１〜５の少なくともいずれかに記載の外科用ステープラー。
【請求項７】
シャフト、及び前記シャフトに対して回転軸で関節運動するように構成されたエンドエフェクタを更に含み、前記エンドエフェクタが前記チャネル及び前記アンビルを含む、請求項１〜５の少なくともいずれかに記載の外科用ステープラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２００７年６月２２日出願の米国特許出願第１１／８２１，２７７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」の一部継続出願である、２００８年１月１０日に出願された、同時係属米国特許出願第１２／００８，２６６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＲＥＴＵＲＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（これらの全開示は本明細書において参照として組み込まれる）の利益を、米国特許法第１２０条に基づき請求する、一部継続出願である。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、一般的に外科用ステープリング器具、並びにより具体的には、エンドエフェクタを閉じるための閉鎖システム及びステープルを展開するための発射システムを有する外科用ステープラーに関する。
【背景技術】
【０００３】
当該技術分野において既知であるように、外科用ステープラーは、例えば、特に組織が切断される際に、軟組織からの出血を軽減する又は排除するために、軟組織内にステープルを展開するために使用される場合が多い。外科用ステープラー、例えばエンドカッター（endocutter）は、細長いシャフトアセンブリに関して動く又は関節運動することができるエンドエフェクタを含み得る。エンドエフェクタは、多くの場合、第１ジョー部材と、第２ジョー部材との間に軟組織を固定するように構成され、第１ジョー部材は多くの場合、ステープルを内部に取り外し可能に収容するように構成されたステープルカートリッジを含み、第２ジョー部材は多くの場合アンビルを含む。このような外科用ステープルは、ステープルカートリッジに対してアンビルを枢動させるための閉鎖システムを含む場合がある。これらの閉鎖システムは、しかしながら、ジョー部材が閉じた後に、エンドエフェクタがシャフトアセンブリに対して関節運動することを妨げない。結果として、エンドエフェクタが関節運動するとき、エンドエフェクタがジョー部材の間に捕捉された軟組織に剪断力を適用することがある。
【０００４】
上記で概説されるように、外科用ステープラーは、その間に軟組織を捕捉するために、ステープルカートリッジに対してエンドエフェクタのアンビルを枢動させるように構成され得る。様々な場合において、アンビルは、アンビルとステープルカートリッジとの間に軟組織をしっかりと保持するために、軟組織にクランピング力を適用するように構成され得る。しかしながら、外科医がエンドエフェクタの位置に満足しない場合、外科医は典型的には外科用ステープラーの解放機構を起動して、アンビルを解放位置へと枢動させ、その後エンドエフェクタを再配置しなくてはならない。その後、ステープルは、典型的にはステープルカートリッジから、駆動器によって展開されるが、駆動器はステープルカートリッジ内のチャネルを往復し、ステープルをアンビルに対して変形させ、軟組織の層を一緒に固定させる。多くの場合、当該技術分野において既知であるように、ステープルは、組織の層をより正確に一緒に固定するため、いくつかのステープルライン又は列で展開される。エンドエフェクタはまた、切断部材、例えば、ナイフを含んでもよく、これは２列のステープルの間で前進し、軟組織の層が一緒にステープリングされた後に軟組織を切除する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
少なくとも一形態において、外科用ステープラーは、取り出し可能に収容されたステープルを内部に含むステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを含むことができ、チャネルは遠位端、近位端及び停止部を含む。外科用ステープラーは、ステープルカートリッジから放出されるステープルを変形させるように構成されたアンビルを更に含むことができ、アンビルは遠位端及び近位部分を含み、アンビルの近位部分はチャネルの近位部分に枢動可能に連結され、アンビルは解放位置と閉鎖位置との間で回転可能である。外科用ステープラーは、第１位置と第２位置との間で可動のクロージャ部材を更に含むことができ、クロージャ部材は、クロージャ部材が第１位置と第２位置との間で動いたときに、アンビルを開放位置と閉鎖位置との間で動かすように構成され、クロージャ部材は、本体、この本体からチャネルの遠位端の方に第１距離にわたって延びるカム部分を含み、第１カム部分は、クロージャ部材が第２位置にあるときに、少なくとも部分的にアンビルの周囲に位置付けられるように構成され、第２カム部分は本体からチャネルの遠位端の方に第２距離にわたって延び、第１距離は第２距離よりも大きく、第２カム部分は、上記クロージャ部材が第２位置にあるときに、少なくとも部分的にチャネルの周囲に、かつ停止部に隣接するように位置付けられるように構成される。
【０００６】
少なくとも一形態において、外科用器具は、駆動バー及び第１案内スロットを含むシャフトであって、第１案内スロットは駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成される、シャフトと、枢動継手を中心に枢動可能にシャフトに連結されたエンドエフェクタであって、このエンドエフェクタは枢動継手を中心に第１方向及び第２方向に回転可能であるエンドエフェクタと、を含み得る。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを受容するように構成されたステープルカートリッジ取り付け部、駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第２案内スロット、第２案内スロットの第１側部に位置付けられた第１凹部及び上記第２案内スロットの第２側部に位置付けられた第２凹部を更に含み得る。外科用ステープラーはシャフト及びエンドエフェクタと独立して動くように構成された案内部材を更に含んでもよく、案内部材は駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第３案内スロットと、第３案内スロットの第１側部に位置付けられた第１留め具であって、第１留め具は、エンドエフェクタが第１方向に回転するときに、エンドエフェクタの第１凹部内に受容されるように構成される、第１留め具と、第３案内スロットの第２側部に位置付けられた第２留め具であって、第２留め具は、エンドエフェクタが第２方向に回転するときに、エンドエフェクタの第２凹部に受容されるように構成される、第２留め具と、を含む。
【０００７】
少なくとも一形態において、外科用器具は、駆動バー及び第１案内スロットを含むシャフトであって、第１案内スロットは駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成される、シャフトと、枢動継手を中心に枢動可能にシャフトに連結されたエンドエフェクタと、を含み得る。エンドエフェクタは枢動継手を中心に第１方向及び第２方向に回転可能であり得、エンドエフェクタはステープルカートリッジを受容するように構成されたステープルカートリッジ取り付け部を含む。外科用器具は、シャフト及びエンドエフェクタと独立して動くように構成された案内部材を更に含む場合があり、案内部材は駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第２案内スロット及び突起部を含んでもよく、シャフトは突起部を受容するように構成された凹部を含み、エンドエフェクタは、エンドエフェクタが第１方向又は第２方向に動かされたときに、案内部材をシャフトの方に押し、かつ突起部を凹部内に位置付けるように構成され、凹部は、突起部の、凹部及びシャフトに対する移動を制限するように構成された側壁を含む。
【０００８】
少なくとも一形態において、外科用器具は、ハウジング、このハウジング内の第１案内スロット及び第１位置と第２位置との間で可動の駆動バーを含む、シャフトを含むことができ、第１案内スロットは、駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成される。外科用器具は、シャフトに対し、枢動継手を中心に枢動可能に連結されたエンドエフェクタを更に含んでもよく、エンドエフェクタは枢動継手を中心に回転可能であり、エンドエフェクタはステープルカートリッジを受容するように構成されたステープルカートリッジ取り付け部を含む。外科用器具は、シャフト及びエンドエフェクタに対して動くように構成された案内部材を更に含んでもよく、案内部材は、駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第２案内スロット、エンドエフェクタと接触するように構成された端部及びデータム部分を含む。駆動バーは、シャフト、駆動バーが第１位置と第２位置との間で動いたときに、切断部材と動作可能に係合し、エンドエフェクタ内で切断部材を動かすように構成された駆動部分と、駆動バーのエンドエフェクタに対する移動を制限するために案内部材のデータム部分と係合するように構成された停止部を更に含み得る。
【０００９】
少なくとも一形態において、外科用器具は、ハンドルと、ハンドルから延びるシャフトであって、このシャフトはハウジングを含む、シャフトと、ハウジングに対して可動の発射部材と、発射部材と動作可能に連結された切断部材と、枢動継手を中心にシャフトに枢動可能に連結されたエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは枢動継手を中心に回転可能である、エンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジ及び後退停止部を受容するように構成されたステープルカートリッジ取り付け部を更に含み得る。外科用器具は、発射部材及び切断部材をステープルカートリッジ取り付け部に対して第１方向に動かすため、かつ切断部材を後退停止部に対して位置付けるための後退手段と、これに加えて、発射部材及び切断部材をステープルカートリッジ取り付け部に対して第１方向と反対の方向に、後退停止部から所定の距離にわたって動かすための駆動手段と、を更に含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
添付の図面と関連してなされる本発明の実施形態の以下の説明を参照すれば、本発明の上記の及び他の特徴と利点、並びにそれらを達成する方法がより明らかとなり、また本発明自体がより理解されよう。
【図１】本発明の実施形態による外科用器具の正面図。
【図２】図１の外科用器具のハンドル部分の正面図。
【図３】図１の外科用器具のエンドエフェクタの正面図。
【図４】図３のエンドエフェクタの平面図。
【図５】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具の関節運動継手の斜視図。
【図６】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリ及び関節運動継手の斜視図。
【図７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具のハンドル部分及び細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。
【図８】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図２のハンドル部分の正面図。
【図９】外科用器具の更なる構成要素が取り除かれた、図２のハンドル部分の正面図。
【図１０】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による、外科用器具の関節運動固定機構の作動装置及びエンドエフェクタクロージャシステムの正面図。
【図１１】非固定位置にある関節運動固定機構作動装置及び開放構成にあるエンドエフェクタクロージャシステムを例示する、図１０の外科用器具の正面図。
【図１２】非固定位置にある関節運動固定機構作動装置及び部分的に閉じた構成にあるエンドエフェクタクロージャシステムを例示する、図１０の外科用器具の正面図。
【図１３】固定位置にある関節運動固定機構作動装置及び部分的に閉じた構成にあるエンドエフェクタクロージャシステムを例示する、図１０の外科用器具の正面図。
【図１４】図１の外科用器具のエンドエフェクタクロージャシステムのクロージャトリガーの正面図。
【図１５】図１５のクロージャトリガーの部分斜視図。
【図１６】図１５のクロージャトリガーの部分正面図。
【図１７】図１の外科用器具のトリガー固定部の斜視図。
【図１８】図１７のトリガー固定部の正面図。
【図１９】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図１の外科用器具の発射駆動装置の詳細図。
【図２０】図１９の発射駆動装置の斜視図。
【図２１】図１９の発射駆動装置の発射トリガー、爪及びティルター機構の部分詳細図。
【図２２】図１９の発射駆動装置の爪、ティルター機構及び爪戻しばねの正面図。
【図２３】図２２の爪の正面図。
【図２４】発射駆動装置の発射連結部と係合する位置へと枢動する爪を例示する、図１９の発射駆動装置の詳細図。
【図２５】図２２のティルター機構の斜視図。
【図２６】図１の外科用器具のフレームの斜視図。
【図２７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による外科用器具の発射駆動装置の詳細図。
【図２８】発射連結部から係合離脱した発射駆動装置の爪を例示する、図２７の発射駆動装置の詳細図。
【図２９】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれ、非作動位置にある発射トリガーを例示する、請求項１に記載の外科用器具の戻し機構の斜視図。
【図３０】戻し機構のいくつかの構成要素が取り除かれた、作動位置にある発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３１】図３０に例示される構成に配置された、図２９の戻し機構の正面図。
【図３２】作動位置にある戻し機構の戻し輸送部を例示する、図２９の戻し機構の正面図。
【図３３】戻し機構のいくつかの構成要素が取り除かれた、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３４】図１９の発射駆動装置の爪及び発射ピンの斜視図。
【図３５】作動位置にある戻し輸送部及びその非作動位置に戻った発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の斜視図。
【図３６】発射トリガーと動作可能に係合した戻し機構の戻しピンを例示する、図３５に例示される構成で配置された、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３７】戻しピンを回転させた後の、作動位置にある発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図３８】図３７に例示される構成に配置された、図２９の戻し機構の追加的な斜視図。
【図３９】その非作動位置に戻された発射トリガーを例示する、図２９の戻し機構の部分斜視図。
【図４０】その非作動位置に戻された戻し輸送部を例示する、図２９の戻し機構の斜視図。
【図４１】戻し機構のいくつかの構成要素が取り除かれた、偏倚ばねと、戻し機構の戻しピンとの間の相対関係を例示する、図４０の構成で配置された、図２９の戻し機構の斜視図。
【図４２】発射駆動装置及び戻し機構をそれらの開始構成に再設定するために、発射駆動装置の発射ピン及び戻し機構の戻しピンと動作可能に係合する戻し輸送部を例示する、図４０の構成で配置された、図２９の戻し機構の斜視図。
【図４３】戻し機構の戻しバンドと図２６のステープラーフレームとの間の相対関係を例示する、図２９の戻し機構のリールの詳細図。
【図４４】戻しバンドと図２６のステープラーフレームの別の実施形態との間の相対関係を例示する、図４３のリールの詳細図。
【図４５】後退防止ラチェット機構を有する、本発明の別の実施形態による、外科用器具の戻し機構の斜視図。
【図４６】非作動位置にある戻し輸送部を有する、図４５の戻し機構の正面図。
【図４７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図４５の戻し機構の斜視図。
【図４８】図４５のラチェット機構の戻しギア、戻しピン及び後退防止爪の斜視図。
【図４９】図４５の戻し機構の別の正面図。
【図５０】図５の関節運動継手の斜視図。
【図５１】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の斜視図。
【図５２】外科用器具の追加的な構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の斜視図。
【図５３】図３のエンドエフェクタの固定部材の斜視図。
【図５４】図５３のエンドエフェクタ固定部材の別の斜視図。
【図５５】図５３のエンドエフェクタ固定部材の底面図。
【図５６】図５３のエンドエフェクタ固定部材の正面図。
【図５７】従来の外科用器具の関節運動継手の部分斜視図。
【図５８】エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリのいくつかの構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の斜視図。
【図５９】エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリのいくつかの構成要素が取り除かれた、図５の関節運動継手の別の斜視図。
【図６０】細長いシャフトアセンブリの固定部材と動作可能に係合した図５３のエンドエフェクタ固定部材の斜視図。
【図６１】図６０のシャフトアセンブリ固定部材の斜視図。
【図６２】図６０のシャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合する、図５３のエンドエフェクタ固定部材の底面図。
【図６３】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による外科用器具の関節運動継手の斜視図。
【図６４】図６３の外科用器具のシャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合したエンドエフェクタ固定部材の平面図。
【図６５】図６４のシャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合したエンドエフェクタ固定部材の斜視図。
【図６６】図６４のエンドエフェクタ固定部材の斜視図。
【図６７】図６４のエンドエフェクタ固定部材の正面図。
【図６８】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による外科用器具の発射駆動装置の正面図。
【図６９】作動位置にあるクロージャトリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図７０】発射トリガーの第１作動の後の、作動位置にある発射トリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図７１】発射部材を後退させるための、図６８の外科用器具の逆動機構のギアトレーンの斜視図。
【図７２】発射トリガーがその第１作動から開放された後の、非作動位置にある発射トリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図７３】発射トリガーの第２作動の後の、作動位置にある発射トリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図７４】発射トリガーがその第２作動から解放された後の、非作動位置にある発射トリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図７５】発射トリガーの第３作動の後の、作動位置にある発射トリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図７６】戻し輸送部が作動位置へと下方に回転された後の、逆動機構の戻し輸送部を例示する、図６８の外科用器具の別の正面図。
【図７７】図７１の逆動機構のギアトレーンのトリガーギア、キーギア及び戻しピンの斜視図。
【図７８】図７１の逆動機構のトリガーギア及びキーギアと動作可能に係合する、図７７の戻しピンを例示する、図６８の外科用器具の断面図。
【図７９】図７７の戻しピンの斜視図。
【図８０】作動位置にある図７６の戻し輸送部の別の正面図。
【図８１】図６８の外科用器具の発射駆動装置の爪と係合する発射ピンの斜視図。
【図８２】作動位置にある図６８の外科用器具の戻し輸送部、及び発射部材と動作可能に係合する逆動機構の正面図。
【図８３】発射部材を後退させた第４作動の後の、作動位置にある発射トリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図８４】いくつかの構成要素が取り除かれた、図７６の逆動機構の斜視図。
【図８５】発射トリガーがその第４作動から開放された後の、非作動位置にある発射トリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図８６】非作動位置へと上方に回転した図７６の戻し輸送部を例示し、またその非作動位置にあるクロージャトリガーを例示する、図６８の外科用器具の正面図。
【図８７】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による外科用器具の斜視図。
【図８８】外科用器具の発射部材が前進するときに、ギアトレーンのギアが回転し得る方向を例示するギアトレーンを含む、図８７の外科用器具の逆動機構の斜視図。
【図８９】トリガーギアを断面図で例示する、図８８の逆動機構のトリガーギア及び戻しピンの斜視図。
【図９０】トリガーギアとの動作可能な係合から外れている戻しピンを例示する、図８９のトリガーギア及び戻しピンの別の斜視図。
【図９１】トリガーギアと再係合する戻しピンを例示する、図８９のトリガーギア及び戻しピンの斜視図。
【図９２】発射部材が後退する際に、ギアトレーンのギアが回転する方向を例示する、図８８の逆動機構の斜視図。
【図９３】図８８の逆動機構の更なる斜視図。
【図９４】トリガーに加え、図８８の逆動機構のギアと係合するように構成されたトリガー固定部を例示する、図８７の外科用器具の斜視図。
【図９５】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、非作動位置にある戻し輸送部を例示する、本発明の別の実施形態による外科用器具の逆動機構の正面図。
【図９６】外科用器具のいくつかの追加的な構成要素が取り除かれた、ラチェット面を有するトリガーギア、及びこれに加えてラチェット面を有するキーギアを例示する、図９５の逆動機構の斜視図。
【図９７】図９６の構成に例示される、図９５の逆動機構の断面図。
【図９８】図９５の逆動機構の戻しピンの斜視図。
【図９９】作動位置にある戻し輸送部を例示する、図９５の逆動機構の正面図。
【図１００】トリガーギア及びキーギアのラチェット面が互いに係合する、図９５の逆動機構の斜視図。
【図１０１】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、図６８の外科用器具の発射駆動装置及び逆動駆動装置を含む、本発明の別の実施形態による外科用器具の正面図であり、発射駆動装置の爪が、これが発射部材に対して引かれる際の外観により例示されている。
【図１０２】発射部材と動作可能に係合する爪を例示する、図１０１の外科用器具の正面図。
【図１０３】発射部材が、その意図される位置に対して意図せずして後退するときの、爪と発射部材の凹部との間のずれを例示する、図１０１の外科用器具の正面図。
【図１０４】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、後退防止機構を含む本発明の別の実施形態による外科用器具の正面図。
【図１０５】図１０４の後退防止機構の戻しピンの斜視図。
【図１０６】図１０５の戻しピンから延びるキーの詳細図。
【図１０７】図１０４の後退防止機構の割出要素の斜視図。
【図１０８】図１０７の割出要素と動作可能に係合する、図１０５の戻しピンの斜視図。
【図１０９】割出要素の第１開口部内に位置付けられた戻しピンのキーを例示する、戻しピン及び割出要素の斜視図。
【図１１０ａ】図１０９の戻しピンのキー及び割出要素の別の斜視図。
【図１１０ｂ】戻しピンのキーが割出要素の第１開口部から第２開口部に動かされた際の割出要素を圧迫する戻しピンのキーの斜視図。
【図１１０ｃ】割出要素の第２開口部内に位置付けられた戻しピンのキー部分の斜視図。
【図１１０ｄ】戻しピンのキーが割出要素の第２開口部から第３開口部に動かされた際の割出要素を圧迫する戻しピンのキーの斜視図。
【図１１０ｅ】割出要素の第３開口部内に位置付けられた戻しピンのキー部分の斜視図。
【図１１０ｆ】戻しピンのキーが割出要素の第３開口部から第４開口部に動かされた際の割出要素を圧迫する戻しピンのキーの斜視図。
【図１１０ｇ】割出要素の第４開口部内に位置付けられた戻しピンのキー部分の斜視図。
【図１１１】図１０７の割出要素の断面図。
【図１１２】本発明の別の実施形態による割出要素及び割出要素と動作可能に係合する戻しばねの斜視図。
【図１１３】図１１２の割出要素の断面図。
【図１１４】本発明の別の代替的実施形態による割出要素の斜視図。
【図１１５】外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による、後退防止機構を含む外科用器具の部分斜視図。
【図１１６】図１１５の後退防止機構の断面図。
【図１１７】作動位置にある逆動機構の戻し輸送部を例示する、図１１５の外科用器具の斜視図。
【図１１８】図１１７の戻し輸送部がその作動位置にあるときの、図１１５の後退防止機構の断面図。
【図１１９】外科用器具の逆動駆動装置を作動させるためのスイッチを例示するために外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の実施形態による外科用器具の斜視図。
【図１２０】外科用器具の逆動駆動装置を作動させるためのスイッチを例示するために外科用器具のいくつかの構成要素が取り除かれた、本発明の別の代替的実施形態による外科用器具の部分正面図。
【図１２１】作動位置にあるスイッチの第１部分を例示する、図１２０の外科用器具の部分正面図。
【図１２２】その作動位置にあるスイッチの第１部分を位置付けるために利用される、スイッチの第２部分を例示する、図１２０の外科用器具の部分正面図。
【図１２３】外科用器具のシャフトのエンドエフェクタを回転可能に接続する関節運動継手の斜視図。
【図１２４】開放位置にあるアンビルを例示する、外科用ステープリング器具のエンドエフェクタの正面図。
【図１２５】閉鎖位置にあるエンドエフェクタのアンビルを保持する、図１２４のエンドエフェクタのクロージャ管の詳細図。
【図１２６】別の実施形態によるクロージャ管の斜視図。
【図１２７】アンビルを部分的に閉じた位置に位置付けるために、図１２３のアンビルと係合する、図１２６のクロージャ管の正面図。
【図１２８】完全に閉じた位置にある図１２４のアンビルを保持する、図１２４のクロージャ管の正面図。
【図１２９】いくつかの構成要素が取り除かれて例示される、外科用ステープリング器具のシャフトとエンドエフェクタとの間の関節運動継手の平面図であり、関節運動継手はシャフト及びエンドエフェクタに対して可動の案内部材を更に含む。
【図１３０】図１２９の関節運動継手の遠位部分の平面図。
【図１３１】いくつかの構成要素が取り除かれた外科用ステープリング器具の代替的実施形態のシャフトとエンドエフェクタとの間の関節運動継手の平面図であり、関節運動継手はシャフト及びエンドエフェクタに対して可動の案内部材を更に含む。
【図１３２】いくつかの構成要素が取り除かれた、図１３１の関節運動継手の斜視図。
【図１３３】直線的、すなわち中央に合わせた位置にあるエンドエフェクタを例示する、いくつかの構成要素が取り除かれた、図１３１の関節運動継手の平面図。
【図１３４】関節運動した位置にあるエンドエフェクタを例示する、図１３１の関節運動継手の平面図。
【図１３５】図１３３に例示される配置にある、図１３１の関節運動継手の正面図。
【図１３６】組織を切断するように構成された切断部材及びステープルカートリッジからステープルを展開するように構成された駆動装置を含む、駆動バーの正面図。
【図１３７】図１３６の駆動バーの平面図。
【図１３８】外科用ステープラーのステープルカートリッジの部分平面図。
【図１３９】外科用器具のエンドエフェクタ内部で切断部材の前進を制限するように構成された停止面を含むナイフバーに取り付けられた切断部材及びナイフバーの正面図。
【図１４０】図１３９のナイフバーを備えて例示された、図１３１の関節運動継手の断面図であり、エンドエフェクタは直線的、すなわち中央に合わせた構成に配置され、停止面は図１３１の案内部材と係合している。
【図１４１】図１３９のナイフバーを備えて例示された、図１３１の関節運動継手の断面図であり、エンドエフェクタは関節運動した構成に配置され、停止面は図１３１の案内部材と係合している。
【図１４２】発射駆動装置がモーター、モーターによって駆動可能な棚部及びピニオンシステム、並びに棚部と動作可能に係合する発射ロッドを含み、モーターの動作が発射ロッドを前進させるか、及び／又は後退させる、外科用ステープリング器具の発射駆動装置の概略図。
【図１４３】後退停止部に対して位置付けられた、図１３８のステープルカートリッジ内の切断部材の正面図。
【図１４４】図１３８のステープルカートリッジ内で、図１４２の切断部材を動かすように構成された発射ロッドとナイフバーとの間の接続部の詳細図。
【図１４５】図１４３に例示されるように、切断部材が後退停止部に対して後退したときに、エンコーダ内で生じ得るエンコーダ誤差を表すグラフ。
【図１４６ａ】エンドエフェクタが直線的、すなわち中央に合わせた構成にあるときに、切断部材が後退停止部に対して位置付けられた後の、図１４４の接続部の詳細図。
【図１４６ｂ】エンドエフェクタが関節運動した構成にあるときに、切断部材が後退停止部に対して位置付けられた後の、図１４４の接続部の詳細図。
【図１４７】エンドエフェクタの固定部材と係合する固定部の平面図。
【図１４８】図１４７の固定部及び固定部材の断面図。
【００１１】
対応する参照符合は、複数の図面を通じて対応した部材を示す。本明細書において説明される例示は、一形態による本発明の好ましい実施形態を例示し、このような例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本願で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理が総括的に理解されるように、特定の例示的実施形態について、これから説明することにする。これらの実施形態の１つ以上の実施例を添付の図面に示す。本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示す装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の各種の実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることは、当業者には理解されよう。ある例示的実施形態に関連して例示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。そのような修正及び変形は、本発明の範囲に含まれることを意図したものである。
【００１３】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、例えば、軟組織内に外科用ステープルを挿入するように構成され得る。図１〜４を参照し、少なくとも一実施形態では、外科用器具１００は、ハンドル部分１０２、細長いシャフトアセンブリ１０４及びエンドエフェクタ１０６を含み得る。様々な実施形態において、図３及び図４を参照すると、エンドエフェクタ１０６はステープルカートリッジチャネル１０８及びステープルカートリッジ１１０を含んでもよく、ステープルカートリッジ１１０は、ステープルを内部に取り外し可能に収容するように構成され得る。少なくとも一実施形態では、エンドエフェクタ１０６はアンビル１１２を更に含んでもよく、これはステープルカートリッジチャネル１０８に枢動可能に接続されてもよく、エンドエフェクタクロージャシステムによって、開放位置と閉鎖位置との間で枢動することができる。ステープルをステープルカートリッジ１１０から展開するために、外科用器具１００は、ステープルカートリッジ１１０を往復するように構成されたステープル駆動器及びステープルカートリッジ内でステープル駆動器を前進させるように構成された発射駆動装置を更に含み得る。様々な実施形態において、アンビル１１２は、ステープルの少なくとも一部を、これらがステープルカートリッジから展開される際に変形させるように構成され得る。エンドエフェクタクロージャシステム及び発射駆動装置の様々な実施形態が以下でより詳細に記載されるが、エンドエフェクタクロージャシステム及び発射駆動装置のいくつかの実施形態が、２００５年６月１４日に発行された米国特許第６，９０５，０５７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＬＩＮＫＥＤ  ＲＡＣＫ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」及び２００６年５月１６日に発行された、米国特許第７，０４４，３５２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＭＥＣＨＡＭＩＳＮ  ＦＯＲ  ＰＥＲＶＥＮＴＩＯＮ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ」に開示され、これらの全開示が本明細書において参照として組み込まれる。同一出願人により、同時に出願された、米国特許出願、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６０７ＵＳＮＰ／０９０２４８号の開示もまた、その全体を参照として組み込まれる。
【００１４】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、外科用器具の細長いシャフトアセンブリに対してエンドエフェクタを動かすか、又は関節運動させるためのシステムを含み得る。一実施形態では、図３〜７を参照すると、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６と細長いシャフトアセンブリ１０４とを可動に接続し得る関節運動継手１１４を含み得る。様々な実施形態において、関節運動継手１１４はエンドエフェクタ１０６が、シャフトアセンブリ１０４に対して、単一の平面又は代替的に多数の平面において動くことを可能にし得る。いずれにせよ、関節運動継手１１４は、それを中心にエンドエフェクタ１０６が関節運動し得る、１つ以上の枢動軸１１６（図５）を含み得る。様々な実施形態において、図５及び図６を参照すると、外科用器具１００は更に、エンドエフェクタ１０６と細長いシャフトアセンブリ１０４との間の相対関係を留めるか、又は固定することができる、固定機構１１８を含み得る。少なくとも一実施形態において、固定機構１１８は、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制するために、エンドエフェクタ１０６に対して摺動し、エンドエフェクタ１０６と係合し得る固定部材１２０を含み得る。以下でより詳細に記載されるように、少なくとも一実施形態では、固定部材１２０は、エンドエフェクタ１０６の歯３１２（図５及び図６）の少なくとも１つと係合するように構成され得、それによって固定部材１２０と歯３１２との間の相互作用は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心にして回転するのを防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制し得る。
【００１５】
様々な実施形態において、図７〜９を参照すると、固定機構１１８は更に、固定部材１２０と動作可能に接続し得る作動装置１２２を含み得る。少なくとも一実施形態では、作動装置１２２は、固定部材１２０のスロット１２１内に受容され得るピン１２４を含んでもよく、それによって、作動装置１２２がハンドル部分１０２に対して摺動する際に、ピン１２４がスロット１２１の側壁に接し、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６に対して推進することができる。少なくとも一実施形態では、作動装置１２２は、エンドエフェクタ１０６から引き離され（すなわち、近位方向に）、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させることができる。例示されないが、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させるために、作動装置１２２が遠位方向に動かされるか、又は更に回転され得る、他の実施形態が想定される。いずれにせよ、固定機構１１８は更に、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６の方向に（すなわち、遠位方向に）動かし、作動装置１２２が解放された後に、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６と係合させるように構成され得る、戻しばね１２６（図６）を含み得る。他の固定機構は、２００５年４月７日に出願された、米国特許出願第１１／１００，７７２号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＳＨＡＦＴ  ＷＩＴＨ  ＳＩＮＧＬＥ  ＰＩＶＯＴ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＡＮＤ  ＤＯＵＢＬＥ  ＰＩＶＯＴ  ＦＲＡＭＥ  ＧＲＯＵＮＤ」、２００５年９月２９日に出願された、同第１１／２３８，３５８号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＳＨＡＦＴ  ＷＩＴＨ  ＲＩＧＩＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＡＲ  ＳＵＰＰＯＲＴＳ」、及び２００６年７月２４日に出願された、同第１１／４９１，６２６号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＵＳＩＮＧ  ＴＨＥ  ＤＥＶＩＣＥ」に開示され、これらの全開示は本明細書において、参照として組み込まれる。
【００１６】
様々な実施形態において、図１及び図２を参照として、作動装置１２２は、外科医が作動装置１２２の外側表面を把持し、上記のように作動装置１２２を近位に引くことができるように、凹凸を有してもよい。作動装置１２２を動かすために、少なくとも一実施形態において、外科医は、外科医が作動装置１２２をハンドル把持部１２７に対して動かすことができるように、例えば片手をハンドル把持部１２７に定置し、そのもう一方の手を作動装置１２２に定置してもよい。他の様々な実施形態では、図１０〜１３を参照すると、作動装置１２２’は、外科医が外科用器具を操作するのに片手のみを必要とし得るように構成され得る。より具体的には、少なくとも一実施形態では、作動装置１２２’は、そこから延びるフック又は突起部１１５を含んでもよく、これは外科医がハンドル把持部１２７を片手で保持し、少なくとも１本の指をその手から遠位方向に延ばして、少なくとも１つの突起部１１５を把持し、作動装置１２２’を上記のように近位方向に引くことを可能にし得る。作動装置１２２’は本明細書において、突起部１１５、作動装置１２２又は他の任意の好適な作動装置を有するものとして記載されるが、外科医が外科用器具１００を片手で操作するのを補助し得る突起部１１５及び／又は他の任意の好適な機構も含み得る。少なくとも一実施形態において、突起部１１５は、弾性又は「柔軟な感触の」材料から少なくとも部分的に含むか、及び／又はこれによってコーティングされてもよく、これは、外科医の突起部１１５の把持を改善し、他の人間工学的な利益を外科医に提供することができる。様々な実施形態において、例えば、作動装置１２２’は、エンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４が作動装置１２２’によって長手方向軸を中心に回転し得るように、シャフトアセンブリ１０４と動作可能に係合し得る。このような実施形態では、外科医は、エンドエフェクタ１０６を上記のように関節運動させるか、及び／又はエンドエフェクタ１０６を適所へと回転させることによって、手術部位にエンドエフェクタ１０６を配置することができる。少なくとも一実施形態において、外科医は、突起部１１５の１つに対して指を位置付け、そこに力を適用することによって、作動装置１２２’を回転させることができる。様々な実施形態において、外科医は、突起部１１５に対して指を定置し、作動装置１２２’及びこれに対応してエンドエフェクタ１０６のいずれかの望ましくない運動に抵抗することによって作動装置１２２’を適所に保持することができる。
【００１７】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、エンドエフェクタを、例えば軟組織上に閉じるか、又はクランピングするためのシステムを含み得る。少なくとも一実施形態において、図２、５、８及び９を参照し、外科用器具１００は、クロージャトリガー１２８、駆動連結部１３０、駆動器１３２及びクロージャ管１３４を含み得る。様々な実施形態において、クロージャトリガー１２８の起動の際に、クロージャトリガー１２８は、駆動連結部１３０、駆動器１３２及びクロージャ管１３４を遠位方向に変位させるように構成され得る。より具体的には、少なくとも一実施形態において、駆動連結部１３０は、トリガー１２８に枢動可能に接続された第１端部及び駆動器１３２に枢動可能に接続された第２端部を含んでもよく、それによってトリガー１２８のハンドル把持部１２７の方への回転が、連結部１３０を前方に駆動し、駆動器１３２を、駆動案内部１３６（図８）によって画定される軸に沿って摺動させる。様々な実施形態において、駆動器１３２は、そこから延びる突起部１３３を含んでもよく、これは駆動案内部１３６のスロット１３５内に摺動可能に受容され得、それによってスロット１３５は、駆動器１３２が動く際のその経路を画定し得る。様々な実施形態において、クロージャ管１３４は、駆動器１３２と動作可能に係合することができ、それによって駆動器１３２が上記のように遠位方向に動かされた際に、クロージャ管１３４がアンビル１１２と係合して、アンビル１１２を下方に枢動させ得る。主に図５を参照すると、クロージャ管１３４は、関節運動継手１１４の上を摺動し、アンビル１１２をステープルカートリッジ１１０に対して枢動させるように構成され得る。少なくとも一実施形態において、図９に例示されるように、クロージャ管１３４は、そこから延びる突起部１３５を有する近位端を含む場合があり、突起部は駆動器１３２内のスロット１３１内に受容され得、それによって駆動器１３２の変位がクロージャ管１３４に伝達され得る。
【００１８】
様々な実施形態において、上記のように、固定機構１１８は、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制することができる。例えば、軟組織がアンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間でクランピングされる場合、エンドエフェクタ１０６と、シャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動が、その間でクランピングされる軟組織に剪断力を適用する場合があり、これを損傷する恐れがある。様々な実施形態において、図１０〜１３を参照し、エンドエフェクタ１０６が閉じた際のエンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも低減するために、エンドエフェクタクロージャシステムは、固定機構１１８と係合して作動装置１２２’が非固定位置へと動くことを防ぐように構成され得る。実際に、少なくとも一実施形態において、クロージャトリガー１２８の作動は、エンドエフェクタ１０６を閉じることができるのみではなく、これはまた固定機構１１８が固定解除されるのを防ぐことができる。様々な実施形態において、図１０〜１３を参照し、外科用器具１００’は、駆動器１３２を含んでもよく、これは、駆動器１３２がトリガー１２８によって遠位方向に動かされるとき、作動装置１２２’に接するか、又は隣接するように近く位置付けられることができ、それによって、作動装置１２２に関して上記したように、作動装置１２２’が近位方向に動かされることを防ぐ。より具体的に、図１０及び図１１に例示されるように、トリガー１３２が作動される前に、作動装置１２２’は、固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６に対して摺動させ、関節運動継手１１４を固定解除するために、近位方向に摺動され得る。しかしながら、図１３を参照し、１３２のトリガーの起動の際に、駆動器１３２は作動装置１２２’に接するか、又は隣接するように位置付けられ、それによって作動装置１２２’が近位方向に動いて固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させないように構成され得る。結果として、エンドエフェクタクロージャシステムは、エンドエフェクタ１０６が、それが閉じた後に関節運動することを防ぎ、それによって剪断力が内部にクランピングされた軟組織に伝達する可能性を低減することができる。
【００１９】
上記に加え、エンドエフェクタクロージャシステムは、エンドエフェクタが閉じたというフィードバックを外科医に提供することができ、外科医がエンドエフェクタを固定解除して関節運動させるために、外科医は、エンドエフェクタが関節運動され得る前に、エンドエフェクタを最初に少なくとも部分的に再び開けなくてはならない。より具体的には、エンドエフェクタ１０６が閉じる際の駆動器１３２と作動装置１２２’との間の相互作用のため、外科医が作動装置１２２’を近位方向に引いて関節運動継手１１４を固定解除しようとするとき、駆動器１３２は、作動装置１２２’が動くことを実質的に防ぐことができ、それによって外科医にエンドエフェクタ１０６が閉じたことを伝え、作動装置１２２’が動かされ得、関節運動継手が固定解除され得る前に、エンドエフェクタ１０６が最初に再び開かれなくてはならない。様々な実施形態において、このようなエンドエフェクタクロージャシステムは、外科医が外科用器具及び／又はエンドエフェクタの内部若しくは周囲に捕捉された組織を損傷することを防ぎ得る。より具体的には、少なくとも一実施形態において、上記のようにクロージャ管１３４が前進してアンビル１１２を閉じる際、クロージャ管１３４はアンビル１１２に力を適用して、アンビル１１２を閉鎖位置に維持してもよく、様々な状況において、この力は関節運動継手１１４内に摩擦力を生じることがあり、これはエンドエフェクタ１０６が関節運動継手１１４を中心にして回転することを防がないまでも、抑制することができる。上記のエンドエフェクタクロージャシステムのない実施形態では、外科医が、最初に少なくとも部分的にエンドエフェクタを開くことなく、これらの摩擦力を超克しようとする場合に、外科医は例えば、外科用器具の１つ以上の構成要素を曲げるか、又は破断させることがある。しかしながら、本発明の様々な実施形態では、駆動器１３２は、例えば、外科医が上記のように関節運動固定部１２０を解放するのを阻害する場合があり、結果として外科医は、エンドエフェクタ１０６を関節運動させる機会だけではなく、関節運動継手１１４を固定解除する機会を得られない場合がある。
【００２０】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、例えば、アンビル１１２を開放位置、閉鎖位置及び部分的に閉じた位置に位置付けることができるエンドエフェクタクロージャシステムを含み得る。少なくとも一実施形態では、外科医は、アンビル１１２を部分的に閉じた位置に動かし、かつアンビル１１２がその閉鎖位置に動かされる前にエンドエフェクタが再び位置付けられる又は関節運動されるべきかどうかを評価することができる。このような実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２が完全に閉じられる前に、軟組織に剪断力又は少なくとも実質的な剪断力を適用することなく、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との中間に位置付けられた軟組織に対して動かすことができる。少なくとも一実施形態において、アンビル１１２は、これがその部分的に閉じた位置にある際に、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間に位置付けられた軟組織をこれがクランピングしないように、構成され得る。あるいは、アンビル１１２は、これがその閉鎖位置に動かされる際により大きなクランピング力を適用する前に、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置にあるときに、軽いクランピング力を軟組織に適用するように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外科用器具は、アンビル１１２の開放位置に対応する第１位置（図１１）、その部分的に閉じた位置と対応する第２位置（図１２）及びその閉鎖位置と対応する第３位置（図１３）との間で動かされ得るトリガーを含んでもよい。様々な実施形態において、図８及び図９を参照すると、トリガー１２８は、トリガー１２８がその第１位置と、第２位置と、第３位置との間でピン１２９を中心に回転し得るように、ハンドル部分１０２のハウジング１０３に枢動可能に取り付けられてもよい。様々な実施形態において、図８、９、１７及び１８を参照すると、外科用器具１００は、トリガー１２８に係合し、上記のように、固定トリガー１２８をその第１、第２及び第３位置の少なくとも１つの選択的に固定するように構成され得るトリガー固定部１４８を更に含み得る。少なくとも一実施形態において、トリガー１２８は、カム表面１４０、第１ノッチ１４２及び第２ノッチ１４４を含む枢動端部１３８を含んでもよく、トリガー固定部１４８は、第１ノッチ１４２を第２ノッチ１４４に係合させるように構成され得る。より具体的には、図８及び図９を参照し、外科用器具１００は更にトリガー固定ばね１５０を更に含んでもよく、これは、トリガー固定部１４８の従動部１４９をカム表面１４０に対して偏倚させるように構成され得、それによって、第１ノッチ１４２又は第２ノッチ１４４のいずれかが従動部１４９と位置合わせされる際に、トリガー固定ばね１５０が従動部１４９を第１ノッチ１４２又は第２ノッチ１４４内にそれぞれ押しこむことができる。少なくとも一実施形態において、図８及び図９を主に参照して、トリガー固定部１４８は、ピン１５１を介してハンドル部分１０２のハウジング１０３に枢動可能に取り付けられ得る。様々な実施形態において、トリガー固定ばね１５０は、トリガー固定部１４８のボタン部分１５２とハウジング１０３との中間で圧縮されてもよく、それによってトリガー固定ばね１５０は、トリガー固定部１４８を、ピン１５１を中心に回転させ、トリガー固定部１４８をトリガー１２８のカム表面１４０に対して下方に偏倚させ得る。
【００２１】
上記に加え、少なくとも一実施形態において、トリガー１３２がその第２位置に動かされ、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置に動かされる際に、第１ノッチ１４２が従動部１４９と位置合わせされ得る。様々な実施形態において、従動部１４９は、第１ノッチ１４２内にしっかりと維持され得、それによってトリガー１４８は、トリガー１３２がその第３位置に動かされるか、及び／又はその第１位置に戻され得る前に、トリガー１３２から手動で係合離脱される必要があり得る。少なくとも一実施形態において、図８及び図９を参照し、外科医は固定部材１４８のボタン部分１５２を圧迫することができ、それによって固定部材１４８はピン１５１を中心に回転し、従動部１４９は、上方に持ち上げられて、トリガー１２８と係合離脱する。様々な実施形態において、第１ノッチ１４２は、トリガー１３２に力を適用する際に、従動部１４９が第１ノッチ１４２から摺動して外れることができるように構成され得る。いずれにせよ、従動部１４９が第１ノッチ１４２から係合離脱した後、外科医はトリガー１３２をその第３位置に選択的に動かすか、又はトリガー１３２を解放して、例えばトリガーばねがトリガー１３２をその第１位置に戻すことを可能にすることができる。少なくとも１つの別の実施形態において、第１ノッチ１４２は、従動部１４９は、トリガー１３２がその第２位置に動かされた後に、トリガー１３２は、これがその第１位置に戻され得る前に、その第３位置に動かされなければならないように構成され得る。いずれにせよ、少なくとも一実施形態において、トリガー１３２の第２ノッチ１４４は、トリガー１３２がその第３位置に動かされ、アンビル１１２がその閉鎖位置に動かされる際に、従動部１４９と位置合わせされ得る。第１ノッチ１４２と同様に第２ノッチ１４４は、固定部材１４８がトリガー１３２から係合離脱するか、及び／又は従動部１４９が第２ノッチ１４４から外れるために十分な力がトリガー１３２に適用されるまで、内部に従動部１４９を維持するように構成され得る。その後、様々な実施形態において、トリガーばねは、トリガー１３２をその第３位置からその第２位置へと動かすことができ、ここで外科医は上記と同様に、従動部１４９を第１ノッチ１４２から係合離脱させる必要があり得る。少なくとも１つの別の実施形態において、第１ノッチ１４２は、外科医が従動部１４９を第１ノッチ１４２から外すことを必要とせずに、従動部１４９が第１ノッチ１４２を超えて摺動し、トリガー１３２がその第３位置から、その第１位置へと動かされることを可能にするように構成され得る。
【００２２】
上記に加え、例示されないが、固定部材１４８のボタン部分１５２は、例えば、クロージャトリガー１２８がその第１位置にあるときに、外科用器具ハウジング１０３の内部に陥没していてもよい。別の実施形態では、ボタン部分１５２は、ハウジング１０３と面一に位置付けられてもよく、又はこれはハウジング１０３から僅かに延びていてもよい。いずれにせよ、少なくとも一実施形態において、ボタン部分１５２は、クロージャトリガー１２８がその第２位置に動かされるときに、ハウジング１０３に対して外側に動かされ得る。このような運動は、外科医に、外科用器具のアンビルがその部分的に閉じた位置にあるという視覚的フィードバックを提供し得る。加えて、ボタン部分１５２の運動はまた、音声及び／又は触覚的フィードバックを伴う場合もある。いずれにせよ、外科医は、上記のように固定部材１４８がトリガー１２８から係合離脱され得るように、ボタン部分１５２が外側に動かされた後にこれにアクセスすることができる。様々な実施形態において、ボタン部分１５２は、トリガー１２８がその第２位置からその第３位置に動かされた際に、なお更に外側に動くことができる。上記のように、このような運動は、外科医に、アンビルが現在、その閉鎖位置にあるという視覚的合図を提供することができ、音声及び／又は触覚的フィードバックを伴い得る。ボタン１５２は、トリガー１２８がその第１位置と第３位置との間で前進する際に、外側向かって動くものとして上記されているが、本発明はそのように限定されない。逆に、ボタン１５２又は他の任意の好適な指標が、任意の好適な方法で外科医にフィードバックを提供し得る。
【００２３】
別の実施形態において、例示されないが、アンビル１１２は、上記の３つの位置（すなわち、その開放、閉鎖及び部分的に閉じた位置）より多い位置で保持又は維持され得る。少なくとも一実施形態において、アンビル１１２は、開放、閉鎖及び２つ以上の中間的な位置で維持され得る。このような実施形態において、アンビル１１２は、これらの中間的な位置を通じて前進し、アンビル１１２がその閉鎖位置に向かって動かされるにつれて漸増する力をエンドエフェクタ１０６に捕捉された軟組織に適用することができる。少なくとも一実施形態において、上記と同様に、トリガー１３２は、アンビル１１２の様々な中間位置と対応し得る複数のノッチを含み得る。様々な別の実施形態において、例示されないが、エンドエフェクタクロージャシステムはラチェットアセンブリを含んでもよく、これはトリガー１３２及びこれに対応してアンビル１１２が、複数の位置で保持されることを可能にし得る。このような実施形態において、アンビル１１２及びトリガー１３２は、トリガー１３２と動作可能に係合したラチェットホイールと枢動可能に係合した爪によって適所に保持され得る。
【００２４】
様々な実施形態において、図１０〜１３を参照すると、固定部材１２０が変位され得る範囲を制御するため、上記のように、作動装置１２２’とハンドル部分１０２’との間の相対的な移動が制限され得る。より具体的には、図１０及び図１１を参照し、作動装置１２２’の遠位部分はそこから延びる突起部１２３を含んでもよく、これは空洞１２５内に受容されてもよく、ここで作動装置１２２’の変位は空洞１２５の近位壁部１１７及び遠位壁部１１９によって制限され得る。少なくとも一実施形態において、図１０及び図１１に例示されるように、トリガー１２８がその第１位置にある場合、作動装置１２２は、図１０に例示されるように、突起部１２３が遠位壁部１１９と接し得る遠位の位置から、図１１に例示されるように、近位端１２３が遠位壁部１１９と接しない、より近位へと動かされ得る。上記の、このより遠位の位置において、固定部材１２０はエンドエフェクタ１０６から係合離脱することができ、エンドエフェクタ１０６はシャフトアセンブリ１０４に対して回転し得る。トリガー１２８がその第２位置にあるとき、図１２を参照し、駆動器１３２は、突起部１２３が近位壁部１１７に対して位置付けられ得ないように、作動装置１２２’の動きの範囲を制限し得る。しかしながら、少なくとも一実施形態において、作動装置１２２’は固定部材１２０をエンドエフェクタ１０６から係合離脱させるために十分な距離だけ近位に動かされ得る。これらの状況において、外科医はエンドエフェクタ１０６を再配置し得るが、アンビル１１２は例えば、軟組織上へと部分的に閉ざされてもよい。図１３に例示されるように、トリガー１２８がその第３位置にあるとき、駆動器１３２は、突起部１３２が遠位壁部１１９に接するか、又は隣接するように位置付けられ、作動装置１２２’は、関節運動継手１１４を固定解除するために十分なほど動かされ得ないように、作動装置１２２’を遠位方向に推進することができる。
【００２５】
様々な実施形態において、本発明による外科用器具は、上記のエンドエフェクタ内で切断部材及び／又はステープル駆動器を前進させるように構成された発射駆動装置を含み得る。少なくとも一実施形態において、図８、９及び１９〜２５を参照して、外科用器具１００の発射駆動装置は、発射トリガー１６０、第１発射連結部１６２、第２発射連結部１６４及び発射部材１６６を含み得る。様々な実施形態において、細長いシャフトアセンブリ１０４内でナイフバー１６８を前進させるために、発射トリガー１６０は発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４の少なくとも１つと動作可能に係合し得る。少なくとも一実施形態において、ナイフバー１６８は、エンドエフェクタ１０６内の切断部材（図示されない）及びステープル駆動器（図示されない）と動作可能に係合することができ、ここでは、切断部材は組織を切開するように構成され得、ステープル駆動器はステープルカートリッジ１１０からステープルを展開するように構成され得る。切断部材及びステープル駆動器は米国特許第６，９０５，０５７号及び同第７，０４４，３５２号によく記載されているが、これらは既に、参照として本出願に組み込まれており、結果としてこれらの装置は本明細書においてより詳細に記載されることはない。他の切断部材及びステープル駆動器は、２００６年９月２９日に出願された、米国特許出願第１１／５４１，１２３号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＯＲ  ＣＲＵＳＨＡＢＬＥ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＦＯＲ  ＳＥＣＵＲＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＥＲＥＩＮ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」及び２００７年１月１１日に出願された、米国特許出願第１１／６５２，１６９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＣＵＲＶＥＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ」に開示され、これらの全開示は本明細書において参照として組み込まれる。
【００２６】
様々な実施形態において、主に図１９及び図２０を参照して、発射トリガー１６０は、ピン１６１により外科用器具ハウジング１０３（図８及び図９）に枢動可能に接続され得る。使用中、少なくとも一実施形態において、発射トリガー１６０は、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を遠位方向に前進させるために、ピン１６１を中心にして枢動することができる。様々な実施形態において、発射トリガー１６０は、スロット１５９を含んでもよく、スロット１５９は発射ピン１７２を受容するように構成され得る。様々な実施形態において、発射トリガー１６０が、図２に例示されるその位置から、ハンドル把持部１２７に隣接する位置まで作動されるか、又は回転されるとき、スロット１５９の側壁は発射ピン１７２に係合して遠位方向に前進させるように構成され得る。少なくとも一実施形態において、図２３を参照し、発射駆動装置は爪１７０を更に含んでもよく、爪１７０は開口部１７１を含んでもよい。様々な実施形態において、開口部１７１は発射ピン１７２の少なくとも一部を受容するように構成され得、それによって発射ピン１７２がトリガー１６０によって遠位方向に前進するとき、発射ピン１７２は同様に爪１７０を遠位方向に前進させ得る。様々な実施形態において、図２４を参照し、爪１７０は歯１７４を含んでもよく、発射部材１６６は凹部１６７を含んでもよく、凹部１６７は、歯１７４を受容するように構成され得る。使用中、爪１７０が発射ピン１７２によって遠位方向に前進し、歯１７４が凹部１６７の側壁と係合するとき、爪１７０は同様に発射部材１６６を遠位方向に前進させ得る。様々な実施形態において、爪１７０は発射ピン１７２によって実質的に直線上の経路に沿って遠位方向に前進することができる。このような実施形態において、スロット１５９は弓状の輪郭を有してもよく、これは、発射ピン１７２と協調して発射トリガー１６０の回転運動を爪１７０の並進運動に変換することができる。少なくとも一実施形態において、爪１７０に適用される力は、完全にではないにせよ、実質的に遠位方向に向けられ得る。結果として、いくつかの実施形態において、爪１７０がステープラーフレーム１８４に対して結合するか、又は動かなくなる可能性が低減され得る。
【００２７】
様々な実施形態において爪１７０は、爪１７０が発射部材１６６から動作可能に係合離脱している第１位置と、図１９及び図２０を参照して、爪１７０が発射部材１６６と動作可能に係合している第２位置との間で枢動され得る。主に図２１〜図２５を参照し、発射駆動装置は更に、爪１７０をその第１位置と第２位置との間で枢動させるように構成され得る、ティルター機構１７８を含み得る。使用中、発射トリガー１６０が作動されると、爪１７０が、少なくとも最初にティルター機構１７８に対して動かされる場合があり、それによって爪１７０の少なくとも一部がティルター機構１７８に接し、爪１７０を上方に枢動させて発射部材１６６と動作可能に係合させることができる。少なくとも一実施形態において、爪１７０は、主に図２３を参照して、ティルター機構１７８の中央部から延びる突起部１７９（図２５）を受容するように構成され得る、溝１７５を含み得る。少なくとも一実施形態において、爪１７０が遠位方向に前進すると、溝１７５の近位壁部１７６が突起部１７９上のカム表面と接触することができ、かつ枢動ピン１７２によって爪１７０に適用される力により爪１７０が上方に枢動又は回転され得、それによって歯１７４が、上記の発射部材１６６の凹部１６７内に位置付けられ得る。爪１７０が枢動された後、爪１７０がエンドエフェクタ１０６に向かって前進すると、爪１７０はティルター機構１７８を遠位方向に引くことができる。より具体的には、少なくとも一実施形態において、ティルター機構１７８は、ステープラーフレーム１８４のスロット１８２内に受容され得る変形可能な部材１８０を含んでもよく、それによって変形可能な部材１８０と、ステープラーフレーム１８４との間の相互作用が、ステープラーフレーム１８４に対するティルター機構１７８の移動を少なくとも部分的に抑制する。換言すると、変形可能な部材１８０と、スロット１８２の側壁との間の静止摩擦力のために、ティルター機構１７８がステープラーフレーム１８４に対して「引かれ」得る前に、これらの摩擦力を超克するために十分な力がティルター機構１７８に適用されなくてはならない。
【００２８】
発射トリガー１６０が作動され、かつ発射部材１６６が前進した後、トリガー１６０が解放されて、図２に例示されるその作動されていない位置に戻り、爪１７０が発射部材１６６から係合離脱されて、図１９に例示されるその開始位置へと後退し得る。より具体的には、少なくとも一実施形態において、外科用器具１００が、例えば、トリガー１６０及びハウジング１０３と動作可能に係合するトリガーばね（例示されない）を更に含んでもよく、トリガーばねは、爪１７０が発射部材１６６から係合離脱された後に、トリガー１６０を、ピン１６１を中心に回転させ、発射ピン１７２を近位方向に駆動するように構成され得る。様々な実施形態において、爪１７０は、これが図２４に例示される第２位置から、上記の第１位置へと、ティルター機構１７８によって枢動される際に、発射部材１６６から係合離脱され得る。このような実施形態において、爪１７０は、少なくとも最初に、ティルター機構１７８に対して動かされる場合があり、それによって溝１７５の遠位壁部１７７が突起部１７９上の第２カム表面に接触することができ、かつ、トリガー１６０又は戻しばね１８６により発射ピン１７２に適用される力により、爪１７０を下方に回転させることができ、それによって爪１７０の歯１７４が、発射部材１６６の凹部１６７から係合離脱され得る。その後、トリガー１６０及び／又は戻しばね１８６は、爪１７０を発射部材１６６に対して引くか、又は後退させることができる。上記と同様の様々な実施形態において、爪１７０はティルター機構１７８をスロット１８２内で近位方向に引くように構成され得る。上記の結果として、爪１７０はその第１又は第２位置へと偏倚される必要がない。様々な状況において、爪１７０は、偏倚ばねによってそこに適用される力を超克する必要なく、その第１位置と第２位置との間で自由に回転することができる。実際に、様々な実施形態において、爪１７０をその第１位置と第２位置との間で動かすための力は、爪１７０の重力による重量及び爪１７０と外科用器具の周囲の構成要素との間のいずれかの摩擦力を超克することのみを必要とする。
【００２９】
爪１７０が一度その元の位置に戻ると、少なくとも一実施形態では、爪１７０の歯１７４は、発射部材１６６の凹部１６７と、もはや位置合わせされていないことがある。一方で、図１９及び図２０を一般的に参照すると、爪１７０の歯１７４は、第１発射連結部１６２の凹部１６３と位置合わせされて得る。より具体的には、第１発射連結部１６２は、発射部材１６６に枢動可能に接続されてもよく、それによって、上記のように発射部材１６６が遠位方向に前進するときに、発射部材１６６は第１発射連結部１６２を、発射部材１６６がその前にあった位置へと引くことができる。結果として、発射トリガー１６０の第２作動の際に、爪１７０はその第１位置からその第２位置へと枢動され得、それによって歯１７４は凹部１６３と枢動可能に係合し、爪１７０が発射連結部１６２を遠位方向に前進させることができる。少なくとも一実施形態において、発射連結部１６２は発射部材１６６及びナイフバー１６８を遠位方向に押し、及びこれに対応して切断部材及びステープル駆動器をエンドエフェクタ１０６内で遠位方向に前進させることができる。その後、爪１７０は、その第２位置からその第１位置へともう一度枢動され得、第１発射連結部１６２に対して後退し得る。一旦、爪１７０がその元の位置に二度目に戻されると、爪１７０の歯１７４は、第１発射連結部１６２の凹部１６３ともはや位置合わせされていないことがある。一方で、上記と同様に、歯１７４は、第２発射連結部１６４の凹部１６５と位置合わせされることがあり、上記のプロセスが反復され得る。
【００３０】
例示されないが、本発明による外科用器具は、切断部材及びステープル駆動器をエンドエフェクタ１０６内におけるそれらの望ましい位置へと前進させるために、３つ以上又は１つ以下の発射連結部を含むことができる。様々な実施形態において、以下でより詳細に記載されるように、発射部材１６６は、２つ以上の凹部１６７を含むことができ、それによって爪１７０は、発射部材１６６をエンドエフェクタ１０６の方向に直接、二度以上前進させることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、上記のように、爪１７０は、発射部材１６６を遠位方向に前進させた後、後退することができ、それによって爪１７０がもう一度上方に傾けられると、爪１７０が発射部材１６６の別の凹部１６７と係合し、発射部材１６６をエンドエフェクタ１０６の方にもう一度前進させることができる。結果として、少なくとも一実施形態では、発射連結部１６２及び１６４は必要でないことがある。
【００３１】
様々な実施形態において、外科用器具は、爪１７０を第１及び第２位置の少なくとも一方に動かすように構成された１つ以上のばね部材を含み得る。少なくとも一実施形態において、図２７及び図２８を参照し、発射駆動装置は、爪１７０’、発射ピン１７２及びティルター機構１７８’を含んでもよく、上記と同様にティルター機構１７８’は、爪１７０’が遠位方向に前進した際に爪１７０’を上方に枢動させるように構成され得る。発射駆動装置は、爪１７０’に動作可能に接続され得る枢動ばね１８８を更に含んでもよく、それによって、爪１７０’が図２７に例示されるようにその第２位置へと上方に枢動されたとき、爪１７０’は、枢動ばね１８８を撓ませるか、又は弾性的に曲げることができる。爪１７０’が前進した後、爪１７０’は、図２８に例示されるように、枢動ばね１８８によってその第１位置へと下方に枢動され得る。より具体的には、撓んでいるときの枢動ばね１８８に保存される潜在的なエネルギーのために、ばね１８８が爪１７０’を一度下方に動かし得ると、爪１７０’は、もはやティルター機構１７８’及び発射ピン１７２によってその第２位置に保持されていない。その後、上記のように、爪１７０’は、発射部材１６６、並びに／又は発射連結部１６２及び１６４に対して後退し得る。様々な実施形態において、ティルター機構１７８’は爪１７０をその第１位置内へと枢動させるための第２カム表面を含まない場合がある。このような実施形態において、爪１７０’は、上記のように発射ピン１７２に適用される力によって、後退することができる。様々な別の実施形態において、例示されないが、ティルター機構１７８’及び爪１７０’はまた、爪１７０’をその第１位置へと下方に枢動させるための協調的な機構を含み得る。
【００３２】
様々な実施形態において、図１９及び図２０を参照し、外科用器具１００は更に、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４をエンドエフェクタ１０６に対して動かすように構成され得るバンド１９０を含み得る。少なくとも一実施形態において、バンド１９０の第１端部は例えば発射部材１６６に接続されてもよく、それによって発射部材１６６が遠位方向に前進するときに、バンド１９０が同様に遠位方向に引かれ得る。様々な別の実施形態において、バンド１９０は、第１発射連結部１６２及び／又は第２発射連結部１６４に接続され得る。少なくとも一実施形態において、バンド１９０は、リール又はスプール１９２の少なくとも一部の周囲に位置付けることができ、それによって、バンド１９０が発射部材１６６によって引かれるときに、バンド１９０がリール１９２から展開され得るか、又は巻き戻され得る。少なくとも一実施形態において、バンド１９０の第２端部は、リール１９２に接続することができ、それによってバンド１９０は、外科用器具１００の通常の動作条件下でリール１９２から容易に係合離脱し得ない。いずれにせよ、バンド１９０が発射部材１６６によって引かれる場合、リール１９２は、バンド１９０がリール１９２の周囲に位置付けられる様式によって、時計回り又は反時計回りの方向の一方で回転され得る。発射部材１６６を後退させるため、リール１９２は反対方向で回転されて、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を近位方向に動かし、バンド１９０をリール１９２の周囲に巻くことができる。
【００３３】
様々な実施形態において、バンド１９０は、バンド１９０がリール１９２の実質的に円筒形の表面の周囲に巻かれるように、リール１９２の周囲に巻かれ得る。少なくとも一実施形態において、リール１９２の回転軸と、円筒形表面との間の間隔が、リール１９２の外辺部の周囲で実質的に等間隔であり得る。これらの実施形態において、バンド１９０が上記のように近位方向に引かれる際、リール１９２の機械的な利点は実質的に一定のままであり得、リール１９２のバンド１９０に引張力を適用する能力は、実質的に同じままであり得る。別の実施形態においては、しかしながら、リール１９２は、可変の機械的利点を提供するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、リール１９２はその上にバンド１９０が巻かれ得る、非円筒形の表面を含んでもよく、それによってリール１９２の回転軸と非円筒形の表面との間の間隔は、リール１９２の外辺部の周囲で等間隔ではない。これらの実施形態において、結果として、リール１９２の、バンド１９０に引張力を適用する能力は、バンド１９０がリール１９２の周囲に巻かれるにしたがって変化し得る。少なくとも一実施形態において、リール１９２はカムとして機能してもよく、それが最初に後退するとき、すなわち、例えば切断部材を後退させる力が最大であり得るときに、バンド１９０に追加的な力を提供するように最適化され得る形状を含み得る。
【００３４】
様々な実施形態において、図２９〜４２を参照し、発射トリガー１６０は、外科用器具１００の戻し機構と選択的に係合し得る。少なくとも一実施形態において、上記にように、発射トリガー１６０が爪１７０によって発射部材１６６と動作可能に係合するとき、発射トリガー１６０の作動は、発射部材１６６を遠位方向に前進させることができ、発射部材１６０がバンド１９０によって発射部材１６６と動作可能に係合するとき、発射トリガー１６０の作動は発射部材１６６を近位方向に後退させることができる。様々な実施形態において、戻し機構は手動で作動されて、発射トリガー１６０を発射部材１６６から係合離脱させ、発射トリガー１６０をリール１９２と動作可能に係合させ得る。少なくとも一実施形態において、戻し機構は戻し輸送部１９４を含んでもよく、これは、戻し輸送部１９４が図２９に例示される第１の、すなわち非作動位置と、図３２に例示される第２の、すなわち作動位置との間で枢動し得るように、外科用器具ハウジング１０３に枢動可能に搭載され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、戻し輸送部１９４は、押しボタン部分１９５を含んでもよく、これは、ここに力が適用されたときに、戻し輸送部１９４をその非作動位置からその作動位置へと動かすように構成され得る。
【００３５】
戻し輸送部１９４が図２９〜３１に例示される非作動位置に位置付けられるとき、発射トリガー１６０は上記のように発射部材１６６を前進させるように構成され得、トリガー１６０のギア部分１５８はトリガーギア１９６と動作可能に係合し得る。様々な実施形態において、ギア部分１５８及びトリガーギア１９６は、ピン１６１を中心にトリガー１６０の回転が、戻しピン１９８によって画定される軸を中心にトリガーギア１９６を駆動得るように、動作可能に係合し得る。少なくとも一実施形態において、戻し輸送部１９４がその非作動位置にあるとき、トリガーギア１９６は戻しピン１９８を中心に自由に回転するように構成され得、それによってトリガーギア１９６の回転が戻しピン１９８に伝達されないか、又は少なくとも実質的に伝達されない。より具体的に図３０を参照し、戻しピン１９８のキー１９９が偏倚してトリガーギア１９６から係合離脱する場合があり、そのためトリガーギア１９６の回転はキーギア２０６及びリール１９２に伝達されない。結果として、戻し輸送部１９４がその非作動位置にあるとき、トリガーギア１９６の作動はリール１９２を回転させないか、又は少なくとも実質的に回転させない。
【００３６】
切断部材及びステープル駆動器がエンドエフェクタ１０６内で前進した後、戻し輸送部１９４はその作動位置へと動かされ得る。様々な実施形態において、図３０を参照し、リール１９２はそこから延びるカム部材２０２を含んでもよく、これは戻し輸送部１９４と接触し、戻し輸送部１９４を下方に回転させることができる。少なくとも一実施形態において、カム部材２０２は、切断部材及びステープル駆動器をエンドエフェクタ１０６内で前進させるトリガー１６０の最終作動中に、戻し輸送部１９４に接触する場合がある。少なくとも１つのこのような実施形態において、カム部材２０２は、発射トリガー１６０の第３作動の後に、戻し輸送部１９４に接触することができる。様々な実施形態において、図３２〜３５を参照すると、ギア輸送部１９４がその作動位置に動かされるとき、戻しばね１９４はトリガーギア１９６をリール１９２と動作可能に係合させるように構成され得る。図３３及び図３５を参照すると、少なくとも一実施形態において、戻し輸送部１９４は偏倚ばね２００を含んでもよく、戻し輸送部１９４がその非作動位置にあるとき、ばね２００は図３３に例示される位置に配置されてもよく、戻し輸送部１９４が図３５に例示されるその作動位置に動かされる場合、ばね２００は戻しピン１９８に接触し、戻しピン１９８をトリガーギア１９６の方に偏倚させる。少なくとも一実施形態において、図３１を参照し、トリガーギア１９６は、内部にＤ字型空洞部１９７を含んでもよく、これは以下に説明されるいくつかの状況において、戻しピン１９８から延びるキー１９９を受容し、トリガーギア１９６をキーギア２０６及びリール１９２と動作可能に係合させる。様々な実施形態において、戻し輸送部１９４のその作動位置への移動は、音声及び／又は触覚的フィードバックを伴うことができ、外科医に外科用器具の戻し機構がトリガー１６０と係合したことを伝える。
【００３７】
上記に加えて、戻しピン１９８がトリガーギア１９６の方に摺動するとき、Ｄ字型空洞部１９７は、キー１９９が空洞部１９７にすぐに入らないように位置付けられ得る。一方で、図３１を参照し、ばね２００は、キー１９９がトリガーギア１９６の面２０４に最初に接するように、戻しピン１９８を偏倚させることができる。しかしながら、トリガー１６０が解放され、その非作動位置に戻ると、Ｄ字型空洞部１９７が回転されて、キー１９９と位置合わせされる場合があり、それによってばね２００は、図３６に例示されるように、キー１９９を空洞部１９７内に偏倚させ得る。少なくとも一実施形態において、図３１を参照すると、戻しばね１９８がトリガーギア１９６の方に摺動する場合、戻しピン１９８の端部が、図３２に例示されるように戻し輸送部１９４のスロット１９３内に受容され得る。キー１９９が空洞部１９７に挿入された後、トリガー１６０のその後の作動により、Ｄ字型空洞部１９７の駆動表面２１０がキー１９９に接して、戻しピン１９８を図３７及び図３８に例示される位置に回転させることができる。実際に、トリガー１６０の作動は、少なくとも一実施形態において、キー１９９をおよそ半回転だけ回転させ得、それによって最初に実質的に下方（図３６）に延びているキー１９９は、キー１９９が実質的に上方に延びるように（図３７）回転され得る。その後、トリガー１６０が解放され得、トリガーギア１９４がキー１９９に対して回転され得、ここでキー１９９は、図３９〜４１に例示されるように、実質的に上方向を向いたままであり得る。
【００３８】
様々な実施形態において、図３８を主に参照し、キーギア２０６は、戻しピン１９８の回転が、キーギア２０６に伝達され得るように、戻しピン１９８と動作可能に係合され得る。少なくとも一実施形態において、キーギア２０６は、戻しピン１９８のキー１９９を摺動可能に受容するように構成され得るキー型開口部２１２を含んでもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、戻しピン１９８がトリガーギア１９６と係合する際、キー１９９はトリガーギア１９６の凹部１９７及びキーギア２０６の開口部２１２の両方と動作可能に係合されてもよい。様々な別の実施形態において、キーギア２０６は戻しピン１９８にしっかりと取り付けられ得る。このような実施形態では、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に対して摺動するとき、キーギア２０６はまた、トリガーギア１９６に対して摺動し得る。様々な実施形態において、一般的に図３８を参照すると、リール１９２は、そこに取り付けられたスパーギア２１６を含んでもよく、スパーギア２１６は、キーギア２０６の回転がリール１９２に伝達され得るように、キーギア２０６と動作可能に係合し得る。少なくとも一実施形態において、キーギア２０６は、上記のようにこれがトリガーギア１９６の方に摺動される場合、リール１９２と動作可能係合するように摺動し得る。別の実施形態において、スパーギア２１６は、キーギア２０６がトリガーギア１９６の方に偏倚したかどうかにかかわらず、キーギア２０６がスパーギア２１６と動作可能に係合するように構成され得る。
【００３９】
上記の結果として、戻し輸送部１９４が図３２に例示されるその作動位置に位置付けられるとき、トリガー１６０の作動は、リール１９２を回転させ、かつ少なくともその一部の周囲にバンド１９０を巻くことができる。戻し輸送部１９４が作動した際にキー１９９がトリガーギア１９６と動作可能に係合し得ない場合、リール１９２は、バンド１９０を後退させるために手動で回転され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、図３３及び図３７を参照し、ボルト又は締結具２１８はリール１９２と動作可能に係合されてもよく、ボルト２１８の回転はリール１９２の回転に影響し得る。様々な実施形態において、外科医は、外科用器具ハウジング１０３の開口部を通じてボルト２１８を挿入し、ボルト２１８をリール１９２と係合させることができる。少なくとも一実施形態において、外科用器具１００はトリガー１６０の作動を数えることのできる計数機構（例示されない）を更に含むことができ、かつ少なくとも１つのこのような実施形態において、ボルト２１８は、例えば、計数機構と動作可能に係合してリール１９２を回転させることができる。様々な実施形態において、結果として、外科用器具はリール１９２を巻くための第１の、即ち主要な作動装置、及び第１作動装置の代わりにリール１９２を巻くように構成され得る第２作動装置を含んでもよい。
【００４０】
様々な実施形態において、上記のように、リール１９２はバンド１９０を引き、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を近位方向に後退させるように構成され得る。より具体的には、上記のように、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４をそれらの開始位置に再配置するために、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を爪１７０に対して後退させることができる。このような実施形態、特に爪１７０が上記のように枢動可能である実施形態では、外科用器具１００の戻し機構は更に、爪１７０を発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４と、これらが爪１７０に対して動かされる間に、動作可能に係合していない状態に保持するように構成され得る。より具体的には、戻し輸送部１９４が図３５に例示されるその作動位置に動かされるとき、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の端部と接触し、発射ピン１７２を爪１７０の方に摺動させ、それによって発射ピン１７２が爪１７０と係合して、爪１７０が上方に枢動するのを防ぐように構成され得る。より具体的には、図３４を参照し、発射ピン１７２は、例えば、面取りした及び／又は丸い表面を含み得る第１端部２２０を含んでもよく、戻し輸送部１９４が第１端部２２０に接触するとき、戻し輸送部１９４は発射ピン１７２を爪１７０の方に押すことができる。少なくとも一実施形態において、爪１７０は、発射ピン１７２が爪１７０の方に動かされた際に、発射ピン１７２から延びるキー２２２を受容するように構成され得る凹部１７３を含むことができる。キー２２２及び凹部１７３が動作可能に係合する際、発射ピン１７２は、爪１７０が上方に枢動して発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４と係合することを防ぎ得る。
【００４１】
発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４が後退した後、新しいステープルカートリッジ１１０がエンドエフェクタ１０６内に固定され得、外科用器具１００は、これが軟組織をもう一度切開及びステープリングするために使用され得るように、再設定され得る。様々な実施形態において、図３９〜４２を参照すると、戻し輸送部１９４は、図３２に例示されるその作動位置から、図４０に例示されるその非作動位置まで動かすことができる。少なくとも一実施形態において、ボタン部分１９５に力が適用される際、戻し輸送部１９４は上方に回転され得るか、又は枢動され得る。あるいは、図２９を参照し、戻し輸送部１９４は、上記のようにエンドエフェクタ１０６を再び開けるために、トリガー固定部１４８が上方に回転されて従動部１４９をクロージャトリガー１２８から係合離脱させるときに、上方に動かされ得る。より具体的には、トリガー固定部１４８のボタン部分１５２に力が適用されるとき、トリガー固定部１４８が上方に回転されてもよく、それによってそこから延びる突起部１４７が、戻し輸送部１９４と接触し、同様に戻し輸送部１９４を上方に動かすことができる。いずれにせよ、図４２を参照し、戻し輸送部１９４がその非作動位置へと上方に動かされるとき、戻し輸送部１９４は発射ピン１７２を爪１７０から係合離脱させ、加えて、戻しピン１９８をトリガーギア１９６から係合離脱させることができる。より具体的には、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の面取りした又は丸い端部２２１と接するように構成され得、それによって戻し輸送部１９４が上方に回転されるとき、戻し輸送部１９４が戻しピン１７２を爪１７０から離れるように摺動させ、かつキー２２２を凹部１７３から係合離脱させ得る。同様に、戻し輸送部１９４が上方に動かされるとき、スロット１９３の側壁は、戻しピン１９８の端部に接触し、戻しピン１９８をトリガーギア１９６から離れるように摺動させて、キー１９９をＤ字型凹部１９７から係合離脱させるように構成され得る。つまり、少なくとも例示される実施形態では、固定部材１４８のボタン部分１５２が圧迫されて、戻し輸送部１９４が上方に動かされるとき、外科用器具が再設定されて、もう一度再使用され得る。
【００４２】
上記の外科用器具は、切断部材及びステープル駆動器がエンドエフェクタ１０６内で完全に前進した後に再設定され得るが、戻し輸送部１９４のボタン部分１９５は、例えば、切断部材及びステープル駆動器がエンドエフェクタ１０６内で部分的にのみ前進した後で圧迫され得る。様々な実施形態において、戻し輸送部１９４は、戻し輸送部１９４の相対する側部の間に延びる案内ピン１９１を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、案内ピン１９１は、フレーム１８４の案内スロット１８５（図３１）内に摺動可能に受容されてもよく、それによってスロット１８５及びピン１９１が戻し輸送部１９４の経路を画定し得る。様々な実施形態において、案内ピン１９１及び案内スロット１８５は、上記のように戻し輸送部１９４がその作動位置から、その非作動位置に動かされたときに、戻し輸送部１９４が発射ピン１７２及び戻しピン１９８に係合し、外科用器具を再設定することを確実にするように構成され得る。
【００４３】
様々な実施形態において、外科用器具１００は、例えば、発射駆動装置がエンドエフェクタ１０６内で切断部材及びステープル駆動器を前進させるか、及び／又は後退させることを防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制するための制動部を更に含み得る。少なくとも一実施形態では、図４３を参照し、フレーム１８４は、制動部表面１８７を含んでもよく、制動部表面１８７は、バンド１９０に制動力を適用するように構成され得る。より具体的には、バンド１９０が上記のように近位方向及び／又は遠位方向に引かれるとき、フレーム１８４は、バンド１９０が制動部表面１８７の上を摺動し、その間に摩擦力が生じるように構成され得る。様々な実施形態において、図４４を参照すると、制動部表面１８７’は、発射部材１６６とリール１９２との間のバンド１９０の経路が、制動部表面１８７’によって中断され、有意な垂直力がバンド１９０に適用され得るように構成され得る。
【００４４】
少なくとも一実施形態において、バンド１９０は、バンド１９０が静止状態にあるときに、制動部表面１８７’と係合することができ、それによってバンド１９０と制動部表面１８７’との間の静止摩擦力が、バンド１９０に引張力が適用された際に、制動部表面１８７’に対してバンド１９０が動くことを少なくとも最初は防ぐことができる。バンド１９０に適用される引張力が静止摩擦力を超えるとき、バンド１９０は制動部表面１８７’に対して動かすことができる。このような実施形態は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材及び／又はステープル駆動器を前進させるためにトリガー１６０が二度以上作動されるときに、特に有用であり得る。より具体的に、トリガー１６０の作動後、爪１７０は上記のように発射部材１６６に対して後退することができ、様々な実施形態において、バンド１９０と制動部表面１８７’との間の摩擦力が、発射部材１６６、並びに／又は発射連結部１６２及び１６４が、爪１７０が後退する際に近位方向及び／又は遠位方向に動くことを防ぐか、又は少なくとも部分的に抑制しる。上記の結果として、爪１７０の歯１７４と、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４の凹部との間の位置合わせは、爪１７０がこれに対して動かされるときに維持され得る。
【００４５】
同様に、少なくとも一実施形態において、バンド１９０の硬度はまた、発射部材１６６、並びに発射連結部１６２及び１６４を適所に保持することを補助し得る。より具体的に、発射部材１６６が「後退する（back up）」又は近位方向に動くために、発射部材１６６はバンド１９０を近位方向に押し、実際に、バンド１９０をリール１９２の周囲に巻かなくてはならない。様々な実施形態において、バンド１９０の硬度は、リール１９２の周囲にバンド１９０を巻くためにかなりの力を必要とするようなものであり得、結果として発射部材１６６は適所に保持され得る。図４４を参照し、リール１９２の周囲にバンド１９０を巻くために必要とされる力を更に増加させるため、バンド１９０の経路は、接線の方向でリール１９２に巻かれないように制御され得る。より具体的に、バンド１９０の経路が、これがリール１９２に接線と異なる方向で巻かれるようなものである場合、バンド１９０を通じて伝達される力の一部が失われ、したがって結果としてリール１９２を巻くための機械的利点は乏しくなる。
【００４６】
様々な実施形態において、外科用器具１００は、リール１９２と係合し得る制動部又は例えば、発射部材１６６、並びに／又は発射連結部１６２及び１６４が意図せずして後退することを防ぐための、発射駆動部の他の任意の好適な構成要素を含み得る。少なくとも一実施形態において、例示されないが、制動部は第１位置と第２位置との間で動くことができ、例えば、制動部が第１位置にあるとき、制動部はバンド１９０に第１制動力を適用することができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、例えば、制動部はこれが第２位置にあるとき、バンド１９０に、第１制動力よりも大きい又は小さい第２制動力を適用することができる。様々な別の実施形態において、制動部が第２位置にあるとき、制動部はバンド１９０又は発射駆動装置の他のいずれかの部分と係合していないことがある。様々な実施形態において、例示されないが、外科用器具１００は、リール１９２及び／又はバンド１９０に静止力を適用し得る戻り止め機構を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、戻り止め機構は球状戻り止め及びばね部材を含んでもよく、球状戻り止めをリール１９２及び／又はバンド１９０に対して偏倚させながら係合させる。
【００４７】
様々な実施形態において、外科用器具１００はラチェットを含む場合があり、これはリール１９２が第１方向に回転するのを可能にし得るが、様々な状況において、リール１９２が第１方向と反対の方向に回転するのを防ぎ得る。少なくとも一実施形態において、図４５〜４９を参照し、外科用器具１００はラチェットアセンブリ２３０を含んでもよく、ラチェットアセンブリ２３０はラチェットホイール２３２及びラチェット爪２３４を含み得る。様々な実施形態において、ラチェットホイール２３２は、上記のキーギア２０６と実質的に同じ方式で動作し得るが、ただし、図４７及び図４８を参照して、ラチェットホイール２３２はラチェット歯２３６を含んでもよく、これは、ラチェット爪２３４とのラチェット係合により、例えば、戻し輸送部１９４’がその非作動位置にあるとき（図４７）ラチェットホイール２３２が時計回りの方向に回転されるのを防ぐ。より具体的に、各ラチェット歯２３６は、平坦な表面２４０を含んでもよく、図４８を参照すると、平坦な表面２４０の少なくとも１つが、爪２３４の端部２３５に接する場合があり、それによってラチェットホイール２３２が時計回りの方向に回転されることを防ぐ。
【００４８】
各ラチェット歯２３６は傾斜表面２３８を更に含む場合があり、傾斜表面２３８は、ラチェットホイール２３２が反時計回りの方向に回転されるときに、爪２３４の下を摺動するように構成され得る。上記の結果として、例えば、ラチェットアセンブリ２３０はバンド１９０が発射部材１６６によって遠位方向に引かれることを可能にするが、バンド１９０が、少なくとも戻し輸送部１９４’がその非作動位置にあるときに、近位方向に動かされることを防ぐか、又は少なくとも実質的に抑制する。戻し輸送部１９４に関して上記されたように、戻し輸送部１９４’がその作動位置へと下方に枢動されるとき、ラチェットホイール２３２は、トリガーギア１９６’の方へと摺動して、ラチェット爪２３４と動作可能に係合しない状態になる。その後、結果としてラチェットホイール２３２は、ラチェット爪２３４から干渉されることなく又は少なくとも実質的に干渉されることなく、時計回り又は反時計回りの方向のいずれかに回転され得る。ラチェットホイール２３２がトリガーギア１９６’の方に摺動しない様々な別の実施形態では、ラチェット爪２３４は、戻し輸送部１９４’がその作動位置へと動かされた際に、下方に動かされてラチェット歯２３６との動作可能な係合から外れ得る。いずれにせよ、戻し輸送部１９４’がその作動位置にあるとき、トリガーギア１９６’及び戻しピン１９８’は、ラチェットホイール２３２及びカム１９２’を回転させて、バンド１９０及び発射部材１６６を後退させることができる。
【００４９】
様々な実施形態において、図６８〜８６を参照して、外科用器具４００は、エンドエフェクタのアンビルを閉じるためのクロージャシステムと、エンドエフェクタ内で発射ロッド、切断部材及び／又はステープル駆動器を前進させるための発射駆動装置と、発射ロッド、切断部材及び／又はステープル駆動器の少なくとも１つをエンドエフェクタに対して後退させるためのギア駆動の逆動駆動装置と、を含むことができる。少なくとも一実施形態において、図６８を参照し、クロージャシステムは、クロージャトリガー４２８、駆動連結部１３０及び駆動器１３２を含む場合があり、上記と同様にクロージャトリガー４２８は、クロージャトリガー４２８が図６８に例示されるその非作動位置から、図６９に例示されるその作動位置まで動かされるときに、駆動連結部１３０及び駆動器１３２を変位させるように構成され得る。様々な実施形態において、クロージャトリガー４２８の作動は、発射駆動装置を固定解除し得る。少なくとも一実施形態において、発射駆動装置は、発射トリガー４６０を含んでもよく、これは、クロージャトリガー４２８がハンドル４２７の方に回転された場合、図６８に例示される固定位置と、図６９に例示される非固定位置との間で動かされ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、クロージャトリガー４２８は、スロット又は溝１２８ａを含んでもよく、これは、発射トリガー４６０から延びるピン又は突起部１６０ａを受容することができ、クロージャトリガー４２８がその非作動位置にあるとき（図６８）、スロット１２８ａの側壁は、ピン１６０ａ及び発射トリガー４６０がクロージャトリガー４２８に対して動くことを防ぐか、又は少なくとも実質的に動くことを防ぐように構成され得る。クロージャトリガー４２８が作動されるか、又は閉ざされるとき、スロット１２８ａの側壁はピン１６０ａに接し、発射トリガー４６０を、図６８に例示されるその固定位置と、図６９に例示されるその非固定位置との間で動かし得る。このような非固定位置において、スロット１２８ａは、ピン１６０ａがスロット１２８ａ内で動き、それによって、以下でより詳細に記載されるように、発射トリガー４６０がクロージャトリガー４２８に対して動き、発射駆動装置を前進させることを可能にするように配置され得る。
【００５０】
様々な実施形態において、図６８を参照し、発射駆動装置は、発射トリガー４６０、発射ピン１７２及び爪１７０を含んでもよく、発射トリガー４６０は、エンドエフェクタ内で切断部材及びステープル駆動器を前進させるために、爪１７０及び発射ピン１７２により、発射ロッド又は部材４６６と動作可能に係合し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、上記と同様に爪１７０は、上方に枢動して発射部材４６６と係合する場合があり、その結果、発射トリガー４６０が作動されるとき（図７０参照）発射トリガー４６０は、発射ピン１７２、爪１７０及び発射部材４６６を遠位方向に前進させ得る。その後、図１０１を参照し、爪１７０は下方に枢動して発射部材４６６と係合離脱されてもよく、それによって、爪１７０は、発射トリガー４６０が図７２に例示されるその非作動及び非固定位置に解放されるか、又は戻されるときに、発射部材４６６に対して近位方向に後退し得る。図６９と図７２を比較すると、発射駆動装置の第１周期が発射部材４６６を遠位方向に動かし、かつ発射部材４６６を更に前進させるために発射トリガー４６０が二度目の作動し得るように、爪１７０、発射ピン１７２及び発射トリガー４６０も再配置していることが容易に見て取れる。このような状況において、図１０２を参照し、発射トリガー４６０をもう一度作動することによって、爪１７０は上方に枢動されて、発射部材４６６と動作可能に係合し、遠位方向に前進し得る。
【００５１】
様々な実施形態において、図１０１及び図１０２を参照し、発射部材４６６は、複数の凹部４６７を含んでもよく、これは爪１７０の少なくとも一部をそれぞれ受容することができ、それによって爪１７０は、上記のように発射部材４６６を複数回前進させるために、凹部４６７と連続的に係合し得る。より具体的には、少なくとも一実施形態において、発射部材４６６は３つの凹部４６７を含む場合があり、これは発射部材４６６がトリガー４６０によって少なくとも３回前進させられることを可能にし得る。例として、図７３は、トリガー４６０の第２作動の際の発射駆動装置を例示し、図７４は、トリガー４６０がその第２作動の後にその非作動位置へと戻された後の発射駆動装置を例示し、図７５はトリガー４６０の第３作動の際の発射駆動装置を例示し、図８２は、トリガー４６０がその第３作動の後にその非作動位置に戻された後の発射作動装置を例示する。この点において、以下でより詳細に説明されるように、発射駆動装置は発射部材４６６から係合離脱することができ、逆動駆動装置は発射部材４６６と動作可能に係合することができ、それによって様々な実施形態において、発射部材４６６はエンドエフェクタに対して後退することができ、外科用装置が再設定され得る。例示される代表的な実施形態において、発射部材４６６を完全に前進させるために、発射トリガー４６０は３回作動されるが、発射トリガーの４回以上又は２回以下のストローク又は作動を利用し得る他の実施形態が想定される。
【００５２】
様々な実施形態において、上記で概説されたように、外科用器具４００は、発射部材４６６、切断部材及び／又はステープル駆動器を、外科用器具のエンドエフェクタに対して後退させるように構成され得るギア駆動の逆動駆動装置又は機構を更に含み得る。少なくとも一実施形態において、逆動機構は発射部材４６６又は発射駆動装置のいずれか他の好適な部分と動作可能に係合して発射部材４６６を近位方向に動かすことができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、図７１を参照し、逆動駆動装置は、例えば、トリガーギア４９６、キーギア４０６、ピニオンギア４０１、中間ギア４０３及びスパーギア４１６を含む、ギアトレーンを含み得る。様々な実施形態において、図８４を参照し、発射トリガー４６０から延びるギア部分１５８を更に含んでもよく、これは、上記と同様に発射トリガー４６０がピン１６１を中心に回転したとき、ギア部分１５８がトリガーギア４９６を戻しピン４９８によって画定される軸を中心に回転し得るように構成され得る。少なくとも一実施形態において、ギア部分１５８及びトリガーギア４９６は歯及び／又は凹部を含んでもよく、これらは協調してその間の回転運動を伝達するように構成され得る。
【００５３】
図７７を参照して、また上記と同様に、トリガーギア４９６及び戻しピン４９８は、これらが互いに選択的に係合し、かつ係合離脱し得るように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、トリガーギア４９６は、発射部材４６６が発射駆動装置によって前進する際に、戻しピン４９８と動作可能に係合離脱し得る。換言すると、トリガーギア４９６は、これが、発射部材４６６が上記のように発射駆動装置によって前進させられているときに、戻しピン４９８に回転運動を伝達しないか、又は少なくとも実質的に伝達しないように構成され得る。更に、少なくとも１つのこのような実施形態において、図７７及び図７９を参照して、戻しピン４９８がそこから延びるキー４９９を含んでもよく、キー４９９は、以下でより詳細に記載されるように、逆動駆動装置が発射部材４６６と動作可能に係合するまで、トリガーギア４９６のＤ字型空洞部４９７と動作可能に係合していない状態に保持され得る。キー４９９をトリガーギア４９６と動作可能に係合していない状態に保持するため、図８４を参照し、戻しピン４９８は端部４９８ａを含んでもよく、これは戻し輸送部４９４によって変位されるか、及び／又は適所に保持される場合があり、それによってキー４９９はＤ字型空洞部４９７の外側に位置付けられる。
【００５４】
トリガーギア４９６及び戻しピン４９８が上述のように動作可能に係合する前に、逆動駆動装置のピニオンギア４０１は、図７１を参照し、発射部材４６６の棚部分４０５と動作可能に係合することができ、それによって発射部材４６６が発射駆動装置によって上記のように遠位方向に前進させられるとき、棚部分４０５は、回転軸４０７によって画定される軸を中心にピニオンギア４０１を回転させることができる。様々な実施形態において、棚部４０５は、発射部材４６６の並進運動をピニオンギア４０１の回転運動に変換するように構成され得る、複数の歯及び／又は溝を含み得る。様々な実施形態において、中間ギア４０３は、ピニオンギア４０１に取り付けられるか、又はこれと一体的に形成される場合があり、それによって発射部材４６６の並進が、同様に中間ギア４０３を回転させ得る。少なくとも一実施形態において、中間ギア４０３及びキーギア４０６は、歯及び／又は凹部を含んでもよく、これらは協調してその間の回転運動を伝達するように構成され得る。同様に、スパーギア４１６は、歯及び／又は凹部を含んでもよく、これらはキーギア４０６の歯及び／又は凹部と協調してその間の回転運動を伝達するように構成され得る。したがって、上記を考慮し、発射部材４６６の前進が、ギアトレーンのギア４０１、４０３、４０６及び４１６を回転させることができる。
【００５５】
少なくとも一実施形態において、図７１及び図８４を参照し、スパーギア４１６は、インジケータギア４９２に取り付けられるか、又はこれと一体的に形成されてもよく、それによってスパーギア４１６がキーギア４０６によって上記で概説されるように回転されるとき、インジケータギア４９２はスパーギア４１６によって回転され得る。したがって、少なくとも１つのこのような実施形態において、発射部材４６６の前方への前進は、インジケータギア４９２を開口部４０７によって画定される軸を中心に回転させることができる。様々な実施形態において、インジケータギア４９２は、例えば、発射トリガー４６０が作動された回数を表示するために、文字、数字及び／又は他の任意の好適な記号など、少なくとも１つのしるしを上部に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、外科用器具のハウジングは窓又は開口部を内部に含んでもよく、インジケータギア４９２上の例えば、数字「１」が、発射トリガー４６０の最初の作動の後に、窓と位置合わせされ得る。同様に、インジケータギア４９２上の、例えば数字「２」が、発射トリガーの第２作動の後に窓と位置合わせされてもよく、これに対応して第３作動の後に例えば数字の「３」が窓と位置合わせされてもよい。あるいは、少なくとも一実施形態において、インジケータギア４９２は、発射部材４６６、切断部材及び／又はステープル駆動器をエンドエフェクタに対して完全に前進させるために必要な残りの作動の回数に対応し得るしるしを上部に含み得る。
【００５６】
発射部材４６６がエンドエフェクタに対して完全に前進するか、又は少なくとも好適に前進した後、図７６及び図８２を参照し、逆動駆動装置、発射トリガー４６０及び発射部材４６６を動作可能に連結するために、戻し輸送部４９４が下方に回転され得る。様々な実施形態において、戻し輸送部４９４は、戻し輸送部４９４が戻しピン４９８にもはや接触しないか、又は少なくとも実質的に接触しなくなるように、ピン４９４ａを中心に回転される場合がある。その後、図７７及び図７８を参照し、ばね４００は戻しピン４９８をトリガーギア４９６の方に摺動又は変位させ、キー４９９の少なくとも一部を空洞４９７内に位置付けることができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、図７８を参照し、ばね４００はフレーム４８４と戻しピン４９８のキー４９９の中間に位置付けられてもよく、それによって、戻し輸送部４９４が端部４９８ａにもはや接触しないとき、ばね４００が拡張し、キー４９９を空洞部４９７内へと変位させることができる。様々な実施形態において、図８０を参照し、上記のように戻し輸送部４９４が下方に回転されるとき、戻し輸送部４９４はまた、発射駆動装置を発射部材４６６から動作可能に係合離脱させ得る。より具体的に、図８１を参照し、戻し輸送部４９４は発射ピン１７２の端部２２０に接触することができ、それによって発射ピン１７２は爪１７０の方に摺動され得、かつまた上記のように、発射ピン１７２はそこから延びるキー２２２を含んでもよく、これは爪１７０の凹部１７３に係合し、爪１７０が上方に枢動して発射部材４６６に係合することを防ぎ得る。したがって、爪１７０が発射部材４６６と動作可能に係合するのを防ぐとき、発射駆動装置は発射部材４６６ともはや係合しないことがあり、逆動駆動装置は発射部材４６６を、発射駆動装置からの干渉を受けることなく後退させることができる。
【００５７】
上記に加え、様々な実施形態において、戻し輸送部４９４は例えば、外科医により又は別の臨床医により手動で下方に回転され得る。様々な実施形態において、図６８及び図８２を一般的に参照し、外科医は、ボタン部分４９５に力を適用することができ、それによって戻し輸送部４９４は、ピン４９４ａによって画定される軸を中心に下方に枢動し得る。このような力は発射トリガーの所定量の作動の後に適用され得るが、様々な実施形態において、このような力は発射トリガーの所定量の作動が達成される前に適用され得る。上記に加え、又はその代わりに、逆動機構のギアの少なくとも１つが、発射トリガー４６０の所定回数の作動の後に、戻し輸送部４９４に接触するように構成され得る。様々な実施形態において、図７６を参照し、インジケータギア４９２は、発射トリガー４６０の第３作動の際に戻し輸送部４９４の一部に接触し、そこに力を適用するように構成され得る、カム４０２を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、トリガー４６０の各作動の際に、発射部材４６６の前進は、インジケータギア４９２を所定量で回転させることができ、それにより、発射部材４６６を前進させるトリガー４６０の第３又は最終ストロークの際にカム４０２が輸送部４９４に接触し得る。実際に、インジケータギア４９２又は逆動機構の他の好適なギアは、外科用器具を「前進」動作モードから、「逆動」動作モードに切り替える前に、所定量だけ回転するように構成され得る。
【００５８】
上記のように爪１７０が発射部材４６６と動作可能に係合するのを防ぐために、一度戻しピン４９８がトリガーギア４９６と動作可能に係合し、発射ピン１７２が爪１７０と係合すると、発射部材４６６を後退させるために、発射トリガー４６０はもう一度作動され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、発射トリガー４６６の次の作動は、トリガーギア４９２を回転させ得、かつトリガーギア４９２と戻しピン４９８との間の動作可能な係合のために、トリガーギア４９２はキーギア４０６を回転させ得る。より具体的に、図７１、７７及び７８を参照し、戻しピンのキー４９９は、キーギア４０６内の空洞部４０６ａの側壁に加えて、トリガーギア４９２の駆動表面４１０と動作可能に係合されてもよく、それによってトリガーギア４９６の回転は、戻しピン４９８を介してキーギア４０６へと伝達される。様々な実施形態において、図７１を再び参照し、発射部材４６６を近位方向に駆動又は後退させるため、キーギア４０６の回転は、中間ギア４０３及びピニオンギア４０１を回転させることができる。実際に、トリガー４６０が逆動駆動装置と動作可能に係合するとき、ピニオンギア４０１は、発射トリガー４６０が発射駆動装置と動作可能に係合するときに、これが回転する方向とは反対の方向に回転され得る。様々な実施形態において、例えば、ギア４０１、４０３、４０６、４９２、４９６及びギア４６０のギア部分１５８の大きさ又はピッチ円半径は、発射部材４６６がトリガー４６０の１つの作動によって戻され得るように選択され得るが、トリガー４６０の１つ超又は１未満の作動が利用され得る他の実施形態が想定され得る。
【００５９】
発射部材４６６が後退した後、外科用器具を再設定するため、戻し輸送部４９４は、その非作動位置へと上方に枢動され得る。様々な実施形態において、図８５及び図８６を参照し、外科医又は臨床医はトリガー固定部４４８のボタン部分４５２に力を適用することができ、それによってトリガー固定部４４８は、上方に回転して戻し輸送部４９４に接することができる。この状況において、トリガー固定部４４８は、同様に戻し輸送部４９４を上方に回転させ、輸送部４９４をその非作動位置に位置付けることができる。このようにする際、戻し輸送部４９４は発射ピン１７２を爪１７０から離れるように摺動させ、キー２２２を爪１７０の凹部１７３から係合離脱さるために発射ピン１７２の端部２２１に係合することができ、それによって、発射トリガー４６０の次の作動の際に爪１７０が発射部材４６６に再係合することを可能にする。戻し輸送部４９４はまた、これが、キー４９９をトリガーギア４９６から遠ざけるように摺動させて上方に回転する際に、戻しピン４９８の端部４９８ａに再係合することができ、それによって戻しピン４９８をトリガーギア４９６から動作可能に係合離脱させ、これに対応して逆動駆動装置を発射部材４６６から動作可能に係合離脱させる。その後、使用されたステープルカートリッジが、外科用器具から取り外され、外科用器具がもう一度使用され得るように、新しいステープルカートリッジと交換され得る。
【００６０】
様々な別の実施形態において、外科用器具は、逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合及び係合離脱させるように構成されるクラッチを含み得る。少なくとも一実施形態において、図８７〜９４を参照すると、外科用器具４００と同様の外科用器具５００は発射トリガー５６０を含むことができ、これは例えば、発射部材５６６、切断部材及び／又はステープル駆動器をエンドエフェクタに対して前進させるために、発射ピン及び発射駆動装置の爪を駆動するように構成され得る。様々な実施形態において、また上記と同様に、外科用器具は、ピニオンギア５０１、中間ギア５０３、キーギア５０６及びスパーギア５１６を含む逆動駆動装置を更に含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、発射部材４９６の棚部分５０５とピニオンギア５０１との間の動作可能な係合のために、発射部材４６６の前進が、以下でより詳細に記載されるように、ギア５０１、５０３、５０６及び５１６を回転させることができる。様々な実施形態において、戻し若しくはキーピン５９８は、キーギア５０６に取り付けられるか、又は一体的に形成されてもよく、それによって回転運動がその間に伝達される。少なくとも１つのこのような実施形態において、図８９を参照し、戻しピン５９８の少なくとも一部が例えば、平坦な部分５９８ｂを含む非円形の断面を含む場合があり、これは図９２を参照し、キーギア５０６の対応する形状の開口部５０６ｂの内部に摺動可能に受容され得る。また上記と同様に、発射トリガー５６０は、トリガーギア５９６と動作可能に係合し得るギア部分５５８を含んでもよく、それによってギア部分５５８は、以下でより詳細に記載されるようにキーピン５９８によって画定される軸を中心にトリガーギア５９６を回転させることができる。
【００６１】
使用中、発射トリガー５６０の第１作動の際に、上記と同様に発射トリガー５６０は、トリガーギア５９６を介してキーピン５９８に回転運動を直接伝達することなく、キーピン５９８を中心にトリガーギア５９６を回転させることができる。図８８を参照し、発射トリガー５６０の第１作動は、矢印「Ａ」によって指示される方向、すなわち、時計回り（本記載の目的のため）によって指示される方向にトリガーギア５９６を回転させる場合がある。また発射トリガー５６０の第１作動の際に、発射部材５６６は、ピニオンギア５０１及び中間ギア５０３を矢印「Ｂ」によって指示される方向に、キーギア５０６を矢印「Ｃ」によって指示される方向に、スパーギア５１６及びインジケータギア５９２を矢印「Ｄ」によって指示される方向に回転させることができる。様々な実施形態において、図８８に例示されるように、トリガーギア５９６及びキーギア５０６は、トリガー５６０の第１作動の間に反対方向に回転する場合があり、以下でより詳細に記載されるように、トリガー５６０の第１作動の後まで、互いに動作可能に係合しないことがある。トリガー５６０がその第１作動の後でその非作動位置に解放されるか、又は戻されるとき、発射駆動装置の爪は、例えば、発射部材５６６から係合離脱する場合があり、それによって例えばピニオンギア５０１及びキーギア５０６は、トリガー５６０がその開始すなわち非作動位置に戻るときに、回転されないか、又は少なくとも実質的に回転される。トリガーギア５９６は、しかしながら、トリガー５６０がその非作動位置に戻るときに、発射トリガー５６０によって回転され得、結果として、トリガーギア５９６は、図８９に例示されるようにキーギア５０６に対して回転され得る。上記のようにトリガー５６０がその非作動位置に戻されるとき、トリガーギア５９６の傾斜表面５０９は、図９０に例示されるように、キーピン５９８のクラッチ回し金５９９と接触し、キーピン５９８をトリガーギア５９６から遠ざけるように変位させることができる。その後、トリガーギア５９６は、傾斜表面５０９をクラッチ回し金５９９が完全に通過するまで、発射トリガー５６０によって更に回転され得、図９１に例示されるように、ばね５００がクラッチ回し金５９９を駆動表面５１０の後ろの位置へと偏倚させることができる。このような点において、発射トリガー５６０は、その非作動位置にあり得る。
【００６２】
発射トリガー５６０の第２作動の際、発射駆動装置の爪は発射部材５６６から係合離脱した状態に留まり得るが、図９２を参照し、発射トリガー５６０の第２作動は、トリガーギア５９６を矢印Ａによって指示される方向にもう一度回転させることができる。トリガーギア５９６の駆動表面５１０の後ろの回し金５９９の位置のために、トリガーギア５９６の回転により、キーピン５９８及びキーギア５０６が矢印Ａによって指示される時計回りの方向（すなわち矢印Ｃと反対の方向）で、同様に回転し得る。これに対応して、キーギア５０６はピニオンギア５０１及び中間ギア５０３を、矢印Ｅによって指示される方向（すなわち、矢印Ｂと反対方向）に回転させ、またインジケータギア５９２を矢印Ｆによって指示される方向（すなわち、矢印Ｄと反対方向）に回転させ得る。トリガー５６０の第２作動中の、ピニオンギア５０１の反対方向の回転により、ピニオンギア５０１は発射部材５６６をエンドエフェクタに対して後退させ、発射部材５６６をその開始、すなわち非作動位置に再配置するか、又は少なくとも実質的に再配置し得る。その後、発射トリガー５６６は、解放されるか、又はその非作動位置に戻され得る。このような状況において、トリガーギア５９６の駆動表面５１０は、クラッチ回し金５９９から離れるように回転され得、発射駆動装置の爪は更に、発射部材５６６から動作可能に係合離脱され得、キーピン５９８及びキーギア５９６は適所に留まり得る。外科用器具を再設定するため、発射駆動装置の爪は、これがトリガー５６０の次の作動の際に発射部材５６６と再係合し得るように、解放され得る。このような実施形態において、使用されたステープルカートリッジは、外科用器具がもう一度使用され得るように、交換され得る。
【００６３】
様々な実施形態において、図９４を参照し、外科用器具５００は、トリガー固定部５４８を更に含んでもよく、これは、上記のトリガー固定部１４８と同様に、クロージャトリガーを適所に保持するために利用され得る。少なくとも一実施形態において、トリガー固定部５４８は、作動位置と非作動位置との間で回転され、例えば、クロージャトリガー４２８（図６８）などのクロージャトリガーをそれぞれ固定及び固定解除し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、トリガー固定部５４８が、その非作動位置にあるとき、トリガー固定部５４８の部分５４８ａは、インジケータ５９２の凹部５９２ａ内に位置付けられて、ギアトレーン及び発射部材５６６が、意図せずして推進されることを防ぐか、又は少なくとも実質的に防ぐ。換言すると、部分５４８ａが凹部５９２ａの内部に位置付けられるとき、上記の発射及び逆動駆動装置は実質的に動作不能にされ得、結果として発射部材５６６は実質的に動かすことができない。トリガー固定部５４８が、その作動位置に動かされてクロージャトリガーを適所に保持又は固定するとき、トリガー固定部５４８の部分５４８ａは、凹部５９２ａから外れるように動かされるか、又は回転され得、それによって上記の発射及び逆動駆動装置が操作され得る。
【００６４】
様々な別の実施形態において、外科用器具は、逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合及び係合離脱させるように構成されるラチェットを含み得る。少なくとも一実施形態において、図９５〜１００を参照すると、外科用器具６００は発射トリガー６６０を含むことができ、これは例えば、上記と同様に発射部材６６６、切断部材及び／又はステープル駆動器をエンドエフェクタに対して前進させるために、発射ピン及び発射駆動装置の爪を駆動するように構成され得る。様々な実施形態において、やはり上記と同様に、外科用器具はピニオンギア６０１、キーギア６０６及びスパーギア６１６を含む逆動機構を更に含んでもよく、発射部材６６６の前進は、発射部材６９６の棚部分６０５と、ピニオンギア６０１との間の動作可能な係合によりギア６０１、６０６及び６１６を回転させることができる。様々な実施形態において、戻し又はキーピン６９８は、キーギア６０６に取り付けられるか、又は一体的に形成される場合があり、それによって回転運動がその間に伝達され得る。また上記と同様に、発射トリガー６６０は、トリガーギア６９６と動作可能に係合し得るギア部分６５８を含んでもよく、それによってギア部分６５８は、キーピン６９８によって画定される軸を中心にトリガーギア６９６を回転させることができる。
【００６５】
使用中、発射トリガー６６０の第１作動の際に、発射トリガー６６０は、キーピン６９８及びキーギア６０６に回転運動を直接伝達することなく、キーピン６９８を中心にトリガーギア６９６を回転させることができる。より具体的に、図９７を参照し、トリガーギア６９６は開口部６９６ａを含んでもよく、これは、キーピン６９８と開口部６９６ａの側壁との間に隙間嵌めが存在し、結果として、キーピン６９８が内部で回転し得るように構成され得る。更に、図９６を参照し、キーギア６０６はラチェット面６０６ｃを含んでもよく、ギア６９６はラチェット面６９６ｃを含んでもよく、これらは発射部材６６６が発射駆動装置によって前進させられるときに、互いに動作可能に係合離脱されるか、又は分離され得、それによって回転運動がまたその間に伝達しない。上記と同様に発射部材６６６が十分に前進させられた後、戻し輸送部６９４は、例えばピン６９４ａを中心に下方に回転され得、それによって戻し輸送部６９４は、図９９を参照して、戻しピン６９８の端部６９８ａから係合離脱され得る。このような状況において、以下でより詳細に記載されるように、戻しピン６９８はトリガーギア６９６と動作可能に係合することができ、発射部材６６６が後退させられ得る。
【００６６】
上記に加え、様々な実施形態において、戻し輸送部６９４は、戻し輸送部４９４と同様に、図９５に例示されるその非作動位置と、図９９に例示されるその作動位置との間で手動により動かすことができる。上記に加え、又は上記の代わりに、ギアトレーンのギアの少なくとも１つ、例えば、インジケータギア６９２は、カム、例えばカム６０２を含んでもよく、これは、発射トリガー６６０の所定量の作動の後に、戻し輸送部６９４に接触して、これを下方に回転させることができる。その後、いずれにせよ、キーギア６０６は、ばね６００によってトリガーギア６９６の方へと摺動され得る。より具体的に、図１００を参照し、ばね６００は、キーギア６０６と外科用器具のフレームとの中間に位置付けられるか、圧縮され得、それによって、一度戻し輸送部６９４が戻しピン６９８の端部６９８ａから係合離脱されると、ばね６００が拡張してキーギア６０６をトリガーギア６９６の方へと摺動させ得る。更に、少なくとも一実施形態において、戻しピン６９８は、キーギア６０６に取り付けられるか、又はこれと一体的に形成される場合があり、それによって戻しピン６９８は、トリガーギア６９６の方にキーギア６０６と共に摺動され得る。少なくとも一実施形態において、図９７を参照すると、戻しピン６９８はカラー６９８ｄを含んでもよく、ここで、キーギア６０６が戻しピン６９８に接し、トリガーギア６９６の方に押すことができる。
【００６７】
様々な実施形態において、上記の結果として、戻し輸送部６９４が図１００に例示されるようにその作動位置へと下方に回転されるとき、ラチェット面６０６ｃ及び６９６ｃが、ばね６００によって互いに対して位置付けられ得る。少なくとも一実施形態において、図９７を参照し、ラチェット面６０６ｃ及び６９６ｃはそれぞれそこから延びる歯を含んでもよく、これらは協調してその間に回転運動を伝達することができる。図９９を参照し、使用中、発射トリガー６６０のその後の作動の際に、発射トリガー６６０は、トリガーギア６９６及びキーギア６０６を矢印Ａによって指示される時計回りの方向に回転させることができ、キーギア６０６はピニオンギア６０１を矢印Ｅによって指示される方向に回転させることができる。例えば、ピニオンギア６０１と、発射部材６６６の棚部分６０５との間の動作可能な係合の結果として、上記と同様に、ピニオンギア６０１は発射部材６６６、切断部材及び／又はステープル駆動器をエンドエフェクタに対して後退させることができる。少なくとも一実施形態において、ギア６０１、６０６及び６９６、並びにギア部分６５８は、発射部材６６６がトリガー４６０の１つの作動によって完全に後退させられ得るように構成され得る。
【００６８】
その後、発射トリガー４６０は、解放され得るか、及び／又はその非作動位置に戻され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、ラチェット面６０６ｃ及び６９６ｃは面取りした表面を含んでもよく、これらはトリガー６６０がその非作動位置に戻る際に、ラチェット面６０６ｃ及び６９６ｃがこれらに対して回転することを可能にし得る。このような状況において、トリガーギア６９６は反時計回りの方向、すなわち、矢印Ａによって指示されるのと反対の方向に回転し得る。少なくとも一実施形態において、ラチェット面６０６ｃ及び６９６ｃは、ラチェット面が互いに接触しているにもかかわらず、互いに対して回転することができる。その後、戻し輸送部６９４は上方に回転され得、それによってこれは戻しピン６９８の端部６９８ａに接触し、戻しピン６９８及びキーギア６０６をトリガーギア６９６から遠ざけるように摺動させることができる。このような状況において、結果として、ラチェット面６０６ｃは、ラチェット面６９６ｃから係合離脱され得、それによってこれらはもはや互いに動作可能に係合しない。少なくとも１つのこのような実施形態において、戻し輸送部６９４は戻しピン６９８の端部６９８ａに力を適用することができ、力は、キーギア６０６をトリガーギア６９６から遠ざけるように変位させるため、カラー６９８ｂを介してキーギア６０６に伝達され得る。
【００６９】
上記のように、本発明による外科用器具は、エンドエフェクタに対して発射部材を前進させるように構成され得る爪を有する発射駆動装置を含み得る。上記のように、様々な実施形態において、例えば、爪１７０は上方に枢動して発射部材４６６内の凹部４６７に係合し、発射部材４６６を遠位方向に前進させる。その後、図１０１及び１０２をもう一度参照し、爪１７０を、爪１７０がもう一度上方に枢動されて別の凹部４６７に係合し、発射部材４６６を更に前進させるように再配置するために、爪１７０は下方に枢動されて、発射部材４６６に対して近位方向に後退させられもよい。しかしながら、様々な状況において、爪１７０は、これが図１０３に例示されるように上方に枢動されるとき、凹部４６７と係合することができない場合がある。このような状況は、例えば、発射部材４６６が、外科用器具の様々な機構を通じて伝達されるか、及び／又は内部に貯蔵される力又はエネルギーによって意図せずして動かされる場合に生じ得る。爪が発射部材に再係合することができない場合、外科用器具は、動作不可能にされる場合があり、結果として、外科用器具は手動で再設定されなくてはならないことがある。この状況を改善するため、本発明の様々な実施形態による外科用器具は、後退防止機構を含んでもよく、これは発射部材を適所に維持するか、又は少なくとも実質的に維持することができる。
【００７０】
様々な実施形態において、図１０４を参照し、後退防止機構は例えば、爪１７０が発射部材４６６に対して後退させられる間、発射駆動装置及び／又は逆動駆動装置の少なくとも一部を適所に保持するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、後退防止機構は、割出（indexing）機構又はプレート７１１を含むことができ、これは、発射部材４６６が前述のように前進させられる場合に戻しピン７９８が矢印Ｂによって指示される半時計回りの方向に回転するのを可能にするが、戻しピン７９８が時計回りの方向、すなわち、矢印Ｂと反対方向に回転することを抑制するか、又は少なくとも実質的に抑制するように構成され得る。実際に、戻しピン７９８がキーギア４０６と回転可能に係合し、キーギア４０６が中間ギア４０３及びピニオンギア４０１を介して発射部材４６６と動作可能に係合する際に、割出機構７１１はまた、発射部材４６６が近位方向に後退させられることを防ぐか、又は少なくとも実質的に防ぎ得る。更に、以下により詳細に記載されるように割出機構７１１はまた、発射部材４６６が意図せずして遠位方向に前進させられるのを同様に抑制し得る。
【００７１】
戻しピン７９８が上記で概説したように意図せずして回転するのを防ぐため、割出要素７１１は、戻しピン７９８を適所に保持するか、又は維持するための１つ以上の凹部及び／又は開口部を内部に含み得る。様々な実施形態において、図１０４、１０７及び１１１を参照し、割出機構７１１は、フレーム７８４の凹部７８４ａ内に維持され得るクリップ端部７１１ａを含む板ばねを含んでもよく、それによって割出機構７１１は、フレーム７８４の支点７８４ｂに対して撓むか、及び／又は回転することができる。少なくとも一実施形態において、図１０５及び図１０６を参照し、戻しピン７９８はそこから延びるキー７９９を含んでもよく、キー７９９は割出機構７１１と係合するように構成され得る。より具体的に、少なくとも１つのそのような実施形態において、図１０７及び図１０８を参照して、割出機構７１１は複数の凹部又は開口部７１３ａ〜ｄを含むことができ、これらはそれぞれ、以下でより詳細に記載されるように、キー７９９から延びる突起部７９９ａを内部に維持し、それによって戻しピン７９８を適所に保持するように構成され得る。
【００７２】
使用中、外科用器具のエンドエフェクタは例えば、患者の軟組織上で閉ざされる場合があり、その後上記で概説されるように、外科用器具の発射部材が発射駆動装置によって前進されられ得る。発射部材の前進の前に、戻しピン７９８の突起部７９９ａは、図１１０ａに例示されるように、割出要素７１１の第１開口部７１３ａの内部に受容され得る。様々な実施形態において、図１０６及び図１０９を参照し、キー７９９は傾斜した又は面取りした表面７９９ｂを更に含むことができ、これは、トリガー４６０の第１作動の際に、発射部材４６６、ピニオンギア４０１、中間ギア４０３及びキーギア４０６により、矢印Ｂによって指示される方向に戻しピン７９８が回転するときに、面取りした表面７９９ｂは開口部７１３ａの縁部に接触し、図１１０ｂに例示されるように割出機構７１１を下方に偏向及び／又は回転させ得るように構成され得る。特に、割出機構７１１を偏向及び／又は回転させるために、一定量の力が必要とすることがあり、結果として、戻しピン７９８が凹部７１３から意図せずして変位される可能性が低減され得る。より具体的に、例えば、発射部材７６６に適用される大きな引張力が存在しない場合、割出要素内の凹部は戻しピン７９８のキー７９９を内部に保持することができる場合があり得、これに対応して発射部材４６６が意図せずして前進させられ得る可能性がまた低減し得る。
【００７３】
発射トリガー４６０の第１作動の終わりまでに、キー７９９は、図１１０ｃに例示されるように、割出機構７１１の第２開口部７１３ｂ内に位置付けられ得る。このような位置において、停止面７９９ｃにより、キー７９９が開口部７１３ａ内へと後方に動くことを防ぐことができる。より具体的に、図１０８を参照し、キー７９９は停止面７９９ｃを更に含んでもよく、これは例えば、開口部７１３ｂの外辺部に接するように構成されてもよく、停止面７９９ｃの構成により、開口部７１３ｂ及び停止面７９９ｃは、キー７９９が、割出機構７１１を凹部７１５（図１１１）内で下方に偏向又は回転させること及び戻しピン７９８を矢印Ｂと反対方向に回転させることを防ぐように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、停止面７９９ｃ及び開口部７１３ｂの外辺部は、互いに平行である表面を含み得る。様々な実施形態において、接する表面は少なくとも部分的に面取りされた部分を含んでもよく、これは、停止面７９９ｃが開口部７１３ｂの縁部に対して押しつけられたとき、キー７９９は開口部７１３ｂから持ち上がって離れるのではなく、開口部７１３ｂ内に更に引き込まれ得るように構成される。いずれにせよ、上記の戻しピン７９８とギアトレーンのギアと発射部材４６６との間の動作可能な関係により、発射部材４６６は、割出部材７１１によって意図せずして近位方向に後退するのを防がれるか、又は少なくとも実質的に防がれ得る。このような実施形態において、結果として、爪１７０が発射部材４６６に対して後退させられるとき、爪１７０が発射部材４６６内の凹部４６７に対してずれ得る可能性が低減され得る。
【００７４】
発射トリガー４６０の第２作動の際に、発射部材４６６は、戻しピン７９８が矢印Ｂによって指示される方向に回転されるように、ギア４０１、４０３及び４０６をもう一度回転させることができる。様々な実施形態において、結果として、面取りした表面７９９ｂは、図１１０ｄに例示されるように、第２開口部７１３ｂの縁部に接触し、並びに割出機構７１１を下方に変位及び／又は回転させることができる。発射トリガー４６０の第２作動の終わりまでに、キー７９９は、図１１０ｅに例示されるように、割出機構７１１の第３開口部７１３ｃ内に位置付けられ得る。このような位置において、上記と同様に、停止面７９９ｃにより、キー７９９が第２開口部７１３ｂ内へと後方に動くことを防ぐことができる。更に、発射トリガー４６０の第３作動の際に、発射部材４６６は、戻しピン７９８を矢印Ｂによって指示される方向にもう一度回転することができ、結果として、図１１０ｆに例示されるように、面取りした表面７９９ｂは第３開口部７１３ｃの縁部に接触し、並びに割出機構７１１を下方に偏向及び／又は回転させ得る。発射トリガー４６０の第３作動の終わりまでに、キー７９９は、図１１０ｇに例示されるように、割出機構７１１の第４開口部７１３ｄ内に位置付けられ得る。このような位置において、上記と同様に、停止面７９９ｃにより、キー７９９が第３開口部７１３ｃ内へと後方に動くことを防ぐことができる。
【００７５】
このような点において、上記と同様に、逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合させるために、戻しピン７９８及びキー７９９は、キーギア４０６をトリガーギア４９６と動作可能に係合させるために、トリガーギア４９６の方に動かされ得る。様々な実施形態において、結果として、突起部７９９ａは割出機構７１１から離れ、第４開口部７１３ｄの外へと動かされ得る。その後、発射トリガー４６０の戻しストロークの際に、発射部材４６６は後退させられる場合があり、戻しピン７９８は時計回りの方向、すなわち、矢印Ｂと反対方向に回転され得る。このような点において、発射部材４６６及び爪１７０は双方ともそれらの開始位置に戻っており、戻しピン７９８はこれが第１開口部７１３ａと再び位置合わせされるように回転されており、かつ戻しピン７９８は、キー４９９が摺動して第１開口部７１３ａと係合するようにトリガーギア４９６から係合離脱され得る。その後、結果として、外科用器具はもう一度使用され得る。
【００７６】
様々な別の実施形態において、図１１２及び図１１３を参照し、後退防止機構は、割出要素又はプレート８１１を含んでもよく、これはフレーム８８４の凹部８８４ａ内に回転可能に取り付けることができ、それによってヒンジ端部８１１ａは、ピン部分８８４ｂに回転可能に取り付けられ得る。少なくとも一実施形態において、上記と同様に、割出要素８１１が、ピン８１１ｂに対して回転及び／又は偏向され得る。様々な実施形態において、後退防止機構は更に、少なくとも１つのばね要素又は戻しばね８１１ｂを凹部８１５内に含んでもよく、これらは割出部材８１１を図１１２及び図１１３に例示される位置へと偏倚させるように構成され得る。同様に、戻しばね８１１ｂは更に、割出要素を、上記で概説したようにこれがキー７９９によって偏向された後に、このような位置に戻すように構成され得る。様々な実施形態において、少なくとも１つの戻しばねが、例えば、割出要素８１１と凹部８１５の側壁の中間に位置付けられ得る。様々な別の実施形態において、図１１４を参照し、後退防止機構は、割出要素９１１を含んでもよく、これは上記と同様に、フレーム９８４の凹部９８４ａ内に取り付けられ得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、フレーム９８４は更に取り付け突起部９８４ｂを含んでもよく、これは、割出要素９１１がフレーム９８４に対して撓むか、及び／又は回転し得るように、割出要素９１１の開口部９１１ａ内の圧力嵌めされるように構成され得る。
【００７７】
様々な別の実施形態において、本発明の少なくとも一実施形態による後退防止機構は、発射部材及び／又はギアトレーンの望ましくない運動を防ぐか、又は少なくとも制限するためのラチェット機構を含み得る。様々な実施形態において、図１１５〜１１８を参照し、ラチェット機構は爪を含んでもよく、これはギアトレーンのギア、例えばインジケータギア４９２及びスパーギア４１６が、これらが発射部材、例えば発射部材４６６によって駆動されるときに、第１方向に回転することを可能にするが、発射駆動装置の爪、例えば爪１７０が発射部材に対して後退させられたときに、ギアが反対方向に回転するのを抑制するか、又は少なくとも制限するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、図１１６を参照し、ラチェット機構は板ばね又は爪１０１１を含んでもよく、これは以下でより詳細に記載されるようにスパーギア４１６の回転を制限し得る。
【００７８】
上記に加え、例えば、発射部材４６６が発射トリガー４６０によって前進させられるとき、発射部材４６６は、上記のように、ピニオンギア４０１、中間ギア４０３、キーギア４０６及びスパーギア４１６の動作可能な係合により、矢印Ｄ（図１１６）によって指示される方向にスパーギア４１６を回転させることができる。スパーギア４１６が方向Ｄに回転されるとき、少なくとも一実施形態において、ギア４１６のギアの歯４１６ａは、爪１０１１と接触してこれを偏向させ、それによってギアの歯４１６ａがここを通過し得るように構成され得る。しかしながら、発射部材４６６が意図せずして後退させられるか、及び／又はスパーギア４１６が矢印Ｈによって指示される方向に回転させられる場合、爪１０１１は、その少なくとも一部が２つの隣接するギアの歯４１６ａの中間に位置付けられ、スパーギア４１６が方向Ｈに回転することを防ぐか、又は少なくとも制限し得るように構成され得る。様々な実施形態において、図１１６を参照し、爪１０１１の少なくとも一部がギアの歯４１６ａの間で楔止めされるか、又はギア４１６に「食い込む」場合があり、それによって、少なくとも外科用器具の逆動駆動装置が以下でより詳細に記載されるように発射部材と動作可能に係合するまで、ギア４１６は方向Ｈに実質的に回転することができない。
【００７９】
様々な実施形態において、外科用器具は戻し輸送部を含んでもよく、これは図１１５及び図１１６に例示される非作動位置と、図１１７及び図１１８に例示される作動位置との間で動かされ、外科用器具をその逆動又は後退動作モードにすることができる。戻し輸送部４９４と同様に、少なくとも一実施形態において、戻し輸送部１０９４は、ピン１０９４ａを中心にフレーム４８４に対して回転し得る。様々な実施形態において、図１１８を参照し、爪１０１１は戻し輸送部１０９４に取り付けられてもよく、それによって、戻し輸送部１０９４がその作動位置へと下方に回転されるとき、爪１０１１はスパーギア４１６から動作可能に係合離脱し得る。このような状況において、スパーギア４１６は、外科用器具がその逆動モードにされるとき、矢印Ｈによって指示される方向に回転可能であり得る。スパーギア４１６が方向Ｈに回転可能であるとき、ギアトレーンは後退防止機構から干渉されず又は少なくとも実質的に干渉されずに回転可能であり得、それによって発射部材は上記で概説したように後退し得る。発射部材が十分に後退させられた後、戻し輸送部１０９４はその非作動位置へと上方に回転することができ、爪１０１１は、スパーギア４１６と動作可能に再係合し得る。
【００８０】
様々な状況において、外科用器具の逆動駆動装置は、外科用器具の発射部材と適切に係合することを妨げられることがある。少なくとも一実施形態において、逆動駆動装置の戻し輸送部、例えば戻し輸送部４９４及び１０９４は、例えば発射ピン１７２及び／又は戻しピン４９８に適切に接触し、推進できないことがある。より具体的に、戻し輸送部は発射ピン１７２及び／又は戻しピン４９８を適切に変位させることができない場合があり、それによってキーギア４０６がトリガー４９６と動作可能に係合せず、更にそれによって爪１７０が発射部材４６６と動作可能に係合することを妨げられる。様々な実施形態において、上記で概説したように、戻し輸送部は、力がそこに適用されたときに、戻し輸送部を手動により下方に回転させるように構成され得るボタン部分を含み得る。様々な状況において、しかしながら、この力は、特に例えば戻し輸送部、並びに／又はピン１７２及び４９８の一方がある位置で動かなくなっている場合に、戻し輸送部を動かすために不十分な、てこの作用を有する場合がある。
【００８１】
本発明の様々な実施形態において、外科用器具はスイッチを含んでもよく、これは外科用器具の逆動駆動装置を発射部材と手動で係合させるためによりよく構成され得る。少なくとも一実施形態において、図１１９を参照し、スイッチは第１及び第２部分を含んでもよく、第１部分１１９４は例えばフレーム１１８４に対して可動に接続され得、第２部分１１１８はまた同様にフレーム１１８４に対して可動に接続され得る。様々な実施形態において、第１スイッチ部分１１９４はフレーム１１８４と枢動可能に接続され得、それによって第１スイッチ部分１１９４が例えば、カム４０２と同様のカムによって下方に枢動されるとき、第１部分１１９４は、戻しピン４９８を係合離脱させ、戻しピン４９８のキー部分４９９が上記のようにトリガーギア４９６と係合することを可能にするように構成され得る。様々な実施形態において、図１１９には例示されないが、戻し輸送部１１９４は、そこから延びるアーム１１９４ｄを含んでもよく、これは戻しピン４９８の端部４９８ｄから遠ざかるように動くことができ、それによって例えばばねが戻しピン４９８を偏倚させてトリガーギア４９６と動作可能に係合させることができる。
【００８２】
上記に加え、第１スイッチ部分１１９４は、下方に枢動されるとき、戻しピン１７２に接触し、戻しピン１７２のキー２２２を爪１７０に動作可能に係合させるように構成されてもよく、それによって爪１７０は、やはり上記に記載されるように上方に枢動することができない。実際に、少なくとも１つのこのような実施形態において、第１スイッチ部分１１９４はカムを含んでもよく、これは発射駆動装置を発射部材から動作可能に係合離脱させ、かつ逆動駆動装置をこれと動作可能に係合させるように作動され得る。様々な状況において、外科用器具をその前進動作モードと逆動動作モードとの間で切り換えるために、第１部分１１９４の動作のみが必要とされ得る。しかしながら、逆動駆動装置のカム、例えばカム４０２が第１スイッチ部分１１９４を適切に位置付けるか、又は作動させることができない場合、以下でより詳細に記載されるように、第１スイッチ部分１１９４を作動させるためにスイッチの第２部分１１１８が利用され得る。
【００８３】
上記に加えて、第２スイッチ部分１１１８は、第１スイッチ部分１１９４を作動するために作動され得る。様々な実施形態において、図１１９を参照し、第２スイッチ部分１１１８はハンドル１１１８ｂを含んでもよく、これは外科医がここに力を適用し、スイッチ部分１１１８を枢動部１１１８ａを中心に回転させることができるように、外科医によって把持されるように構成され得る。少なくとも一実施形態において、第２スイッチ部分１１１８は、第１スイッチ部分１１８４に接触し、第１部分１１８４を、図１１９に例示されるその非作動位置と上記のその作動位置との間で動かすように構成され得る。様々な実施形態において、実際に、第２スイッチ部分１１１８はカムを含んでもよく、これは、第１部分１１９４が発射ピン１７２及び戻しピン４９８に接触するように、第１部分１１９４に接触し、第１部分１１９４を下方に駆動し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、図１１９を参照し、第２スイッチ部分１１１８は接触表面１１１８ｃを含んでもよく、これは第１スイッチ部分１１９４の表面１１９４ｃに接触するように構成され得る。様々な実施形態において、接触表面１１１８ｃは、接触表面１１９４ｃの真上に位置付けられてもよく、それによって表面１１１８ｃ及び１１９４ｃが位置合わせすることができ、第２スイッチ部分１１１８が第１スイッチ部分１１９４に接触しない可能性が低減され得る。
【００８４】
上記に加え、様々な実施形態において、接触表面１１１８ｃ及び１１９４ｃは、ハンドル１１９８ｂに適用される力Ｆ２が第１スイッチ部分１１９４をその作動位置に動かすために十分な機械的利点を有するように、位置付けられ、配置され得る。少なくとも一実施形態において、ハンドル力Ｆ２は、第２スイッチ部分１１１８の本体を通じ、かつ第１スイッチ部分１１９４へと、接触表面１１１８ｃ及び１１９４ｃを介して、伝達力Ｆ３として伝達され得る。特に、様々な実施形態において、伝達力Ｆ３は、ハンドル力Ｆ２と異なってもよい。この点に加えて、図１１９を参照し、第１スイッチ部分１１９４を最初に動かすためのハンドル力Ｆ２及び伝達力Ｆ３に関連するトルクは実質的に同じであり得、すなわち距離Ｄａと力Ｆ２の積は、距離Ｄｂと力Ｆ３の積と実質的に等しい場合があり、ここで距離Ｄａは枢動部１１１８ａと力Ｆ２の適用点との間の距離を表し得、距離Ｄｂは枢動部１１１８ａと伝達力Ｆ３との間の距離を表し得る。したがって、図１１９に例示されるように、Ｄａが距離Ｄｂよりも小さいとき、力Ｆ２は、力Ｆ３より大きい場合がある。したがって、Ｆ３が力Ｆ２と実質的に等しくなるために、ハンドル１１１８ｂは、力Ｆ２がハンドル１１１８ｂに適用されるときに、表面１１１８ｃ及び１１９４ｃよりも実質的に上に位置付けられなくてはならない。
【００８５】
上記に加え、様々な実施形態において、伝達力Ｆ３が、第１スイッチ部分１１９４の本体を通じて発射ピン１７２へと、変位力Ｆ１として伝達され得る。上記と同様に、変位力Ｆ１は、伝達力Ｆ３と異なる場合がある。この点に加え、図１１９を再び参照し、上記で概説したように発射ピン１７２を爪１７０の方に最初に変位するための変位力Ｆ１及び伝達力Ｆ３に関連するトルクは実質的に同じであり得、すなわち距離Ｄｃと力Ｆ１の積は、距離Ｄｄと力Ｆ３の積と実質的に等しい場合があり、ここで距離Ｄｃは枢動部１１９４ａと力Ｆ３の適用点との間の距離を表し得、距離Ｄｄは枢動部１１９４ａと伝達力Ｆ３との間の距離を表し得る。したがって、図１１９に例示されるように、Ｄｃが距離Ｄｄよりも小さいとき、力Ｆ１は、力Ｆ３より大きい場合がある。実際に、距離Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ及びＤｄの選択に応じ、より大きな変位力Ｆ１を発射ピン１７２に適用するために、より小さい伝達力Ｆ３が利用され得る。様々な実施形態において、結果として、スイッチの第１及び第２位置は、例えば、外科医によって供給される力Ｆ２が、スイッチの第１部分をその作動位置に、スイッチの第２部分を介して手動で位置付け、それによって、上記で更に概説されたように、外科用器具を前進動作モードから逆動動作モードへと操作するために十分であり得るように構成され得る。外科用器具を例えばその前進動作モードに戻すために、第１スイッチ部分１１９４は、例えば上方に回転される得、それによって第２スイッチ位置１１１８もまた上方に回転され、それによってスイッチアセンブリを再設定し得る。
【００８６】
更なる代表的な実施形態において、図１２０〜１２２を参照し、外科用器具は、ピン１２９４ａを中心にフレーム１２８４に枢動可能に取り付けられ得る第１部分１２９４、及びこれに加えて、１２１８ａを中心にフレーム１２８４に枢動可能に取り付けられ得る第２部分１２１８を含むスイッチアセンブリを含み得る。第１及び第２スイッチ部分は、フレーム１２８４に枢動可能に取り付けられ得るが、スイッチ部分は、外科用器具の他の任意の好適な部分に枢動可能に取り付けられ得る。様々な実施形態において、上記と同様に、第１スイッチ部分１２９４は、外科用器具を前進動作モードと逆動動作モードとの間で切り替えるように操作され得る。少なくとも一実施形態において、第１スイッチ部分１２９４は、図１２０に例示される非作動位置と、図１２１に例示されるその作動位置との間で回転され得る。上記と同様に、第１部分１２９４をその作動位置へと下方に動かすため、第２スイッチ部分１２１８は、ハンドル１２１８ｂに適用される力によって下方に動かされ得る。
【００８７】
様々な実施形態において、例えば第２スイッチ部分１２１８及び外科用器具の発射トリガー、例えば発射トリガー４６０は、第２部分１２１８が発射トリガーがその非作動位置にある場合を除いて、下方に回転することを防がれ得るか、又は少なくとも実質的に防がれ得るように構成され得る。スイッチを動作させる前に、発射トリガーがその非作動位置にあることを必要とすることにより、第１部分１２９４が下方に回転するときに、逆動機構の第１スイッチ部分１２９４が発射駆動装置の発射ピン、例えば発射ピン１７２と適切に位置合わせされ得る。様々な実施形態において、外科用器具は、発射ピンが第１スイッチ部分１２９４と接触し、摺動して発射駆動装置の爪、例えば爪１７０と係合し得るように、発射ピンが所定の範囲内に位置付けられるように、構成され得る。
【００８８】
様々な実施形態において、図５０を参照し、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６及び細長いシャフトアセンブリ１０４を含んでもよく、エンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４は、関節運動継手１１４によって枢動可能に接続され得る。上記で概説されるように、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心にシャフトアセンブリ１０６に対して動くか、又は関節運動することを可能にし得る。様々な状況において、外科医は、患者の体内の手術部位により容易にアクセスするために、エンドエフェクタ１０６を関節運動させることができる。より具体的に、外科医は、患者の体内に少なくとも部分的に挿入されたカニューレを通じてエンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４を挿入してもよく、かつエンドエフェクタ１０６がカニューレを通じて一度挿入されると、エンドエフェクタ１０６は、例えば、ステープリング及び／又は切開されるべき手術部位の軟組織に対してエンドエフェクタ１０６を位置付けるために枢動されるか、又は関節運動され得る。エンドエフェクタ１０６が一度位置付けられると、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対関係が、以下でより詳細に記載されるように、固定機構によって留められるか、又は固定され得る。
【００８９】
少なくとも一実施形態において、図５１及び図５２を参照し、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ固定部材３００及び枢動部３０２を含むことができる。様々な実施形態において、図５３〜５６を参照し、エンドエフェクタ固定部材３００は、コネクタ部分３２０を含んでもよく、これは固定部材３００をエンドエフェクタ１０６に固定することができ、また図５２を参照し、シャフトアセンブリ１０４は枢動コネクタ３４２を含んでもよく、枢動コネクタ３４２はそこから延びる枢動部３０２を含んでもよい。様々な実施形態において、固定部材３００は開口部３０１を含んでもよく、これは枢動部３０２の少なくとも一部を内部に受容するために大きさであり、そのように構成され得る。少なくとも一実施形態において、枢動部３０２及び開口部３０１は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心に自由に回転し得るように構成され得る。様々な実施形態において、枢動部３０２及び開口部３０１は、枢動部３０２と開口部３０１との間の摩擦が、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対的な移動を可能にするが、これに抵抗し得るように構成され得る。例示されないが、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６がそれを中心に回転し得るような、２つ以上の軸又は枢動部を含み得る。
【００９０】
様々な実施形態において、外科医は、例えば、エンドエフェクタ１０６を手術部位の周囲の空洞部側壁に対して押しつけ、かつエンドエフェクタ１０６が軸１１６を中心に枢動するように、シャフトアセンブリ１０４に力を適用することによって、シャフトアセンブリ１０４に対してエンドエフェクタ１０６を関節運動させることができる。その後、外科医がエンドエフェクタ１０６を再び中心に合わせる、すなわち、エンドエフェクタ１０６及びシャフトアセンブリ１０４を直線に沿って配置することを所望する場合、外科医は例えば、上記のように、エンドエフェクタ１０６を空洞側壁に対してもう一度定置し、シャフトアセンブリ１０４に力を適用することができる。様々な実施形態において、図５１及び図５２を参照し、外科用器具１００は再センタリング機構を含んでもよく、これはエンドエフェクタ１０６をシャフトアセンブリ１０４に対して自動的に再び中心に合わせるか、又は少なくとも実質的に再び中心に合わせる再センタリング機構を含み得る。様々な実施形態において、エンドエフェクタ固定部材３００はセンタリング表面３１６を含んでもよく、細長いシャフトアセンブリ１０４はセンタリングシャフト３２８及び偏倚部材３３０を含んでもよく、偏倚部材３３０はセンタリングシャフト３２８をセンタリング表面３１６に対して偏倚させるように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、センタリングシャフト３１６は、軸１１６の実質的に反対側に配置され得、それによってセンタリングシャフト３２８は実質的に等しいトルク又はモーメントを固定部材３００に適用し、追加的な推進力なしにエンドエフェクタ１０６を実質的に中央に合わせた位置に保持することができる。上記のようにエンドエフェクタ１０６がこのような推進力によって関節運動されるとき、固定部材３００は、センタリングシャフト３２８の１つを近位方向に変位させ、これと動作可能に係合した偏倚部材３３０を圧縮するように構成され得る。より具体的に、偏倚部材３３０は、案内部３３１と、センタリングシャフト３２８から延びる少なくとも１つの突起部３２９との間に位置付けることができ、それによって突起部３２９がシャフト３２８によって近位方向に動かされるとき、偏倚部材３３０はその間で圧縮される。推進力が解除された後、圧縮された偏倚部材３３０が拡張して、センタリングシャフト３２８を介して、固定部材３００をその中央位置又は偏倚部材３３０によって適用されるトルクが実質的に平衡する位置に回転させることができる。偏倚部材３３０は、コイルばねとして例示されるが、偏倚部材３３０は任意の好適な弾性部材を含んでもよい。
【００９１】
様々な実施形態において、固定機構は、推進力が解除された後でさえも、エンドエフェクタ１０６をその関節運動した位置に保持するために使用され得る。少なくとも一実施形態において、図５３〜５６を参照し、エンドエフェクタ固定部材３００は、第１表面３０８を有する第１部分、第２表面３０４を有する第２部分、歯３１２及び歯３１２の間に画定される凹部３１４を含んでもよく、以下でより詳細に記載されるように、歯３１２及び凹部３１４は、エンドエフェクタ１０６とシャフトアセンブリ１０４との間の相対関係を留める又は固定するために、シャフトアセンブリ固定部材と動作可能に係合するように構成され得る。様々な実施形態において、歯３１２及び凹部３１４は第１表面３０８と第２表面３０４の中間に位置付けることができる。少なくとも一実施形態において、第１表面３０８は開口部３０１から第１外辺部３１０へと延びることができ、第２表面３０４は開口部３０１から第２外辺部３０６へと延びることができる。様々な実施形態において、第１外辺部３１０は第１平面を画定することができ、第２外辺部３０６は第２平面を画定することができ、歯３１２及び凹部３１４は第１平面と第２平面の中間に位置付けることができる。第１外辺部３１０が第２外辺部３０６と異なる実施形態において、歯３１２はその間においてある角度を有して、すなわち斜角で延びることができる。様々な実施形態において、歯３１２は、歯３１２が第２外辺部３０６と交差する点よりも、軸１１６から更に離れた点において第１外辺部３１０と交差することができる。少なくとも一実施形態において、歯３１２の少なくとも１つが第１軸３１３を画定することができ、これは、第１表面３０８と第２表面３０４との間で第１表面３０８及び／又は回転軸１１６と垂直ではない方向に延び得る。このような実施形態において、歯３１２は例えば、関節運動継手１１４に隣接するように位置付けられる軟組織の上を摺動することができる。換言すると、歯１１２の角度を有するか、又は面取りした表面により、エンドエフェクタ１０６が関節運動する際に、関節運動継手１１４の周囲の軟組織に歯１１２が接触又は衝突する可能性が低減し得る。少なくとも一実施形態において、歯３１２は第１外辺部３１０を超えて延びない場合があり、それによって例えば、第１外辺部３１０の少なくとも一部が軟組織と接触する場合に、第１外辺部３１０及び歯３１２が、上記のように、軟組織に対して容易に摺動することができる。
【００９２】
上記に加え、本発明の実施形態は、従来の外科用器具に対して著しい利点を提供することができる。より具体的には図５７を参照し、従来のエンドエフェクタの関節運動継手は、例えば、固定部材２９９などの固定部材を含み、これは固定部材の外辺部から外側に延びる歯２９８を含む。結果として、エンドエフェクタが外科用器具のシャフトアセンブリに対して関節運動するとき、歯２９８が周囲の軟組織に接触するか、衝突する場合があり、そこに外傷を生じる可能性がある。様々な状況において、組織が隣接する歯２９８の間に捕らわれる場合があり、それによってエンドエフェクタが関節運動した際に、軟組織が関節運動継手内に引き込まれる場合があり、相対的に動く継手の構成要素によって挟まれる場合がある。上記で概説され、図５８に例示される、固定部材の歯が角度を有するか、面取りされている本発明の実施形態において、軟組織はより容易に歯の上を移動し、軟組織が関節運動継手に引き込まれ得る可能性を低減し得る。
【００９３】
上記のように、図５９〜６２を参照して、外科用器具１００は、固定部材１２０を更に含んでもよく、これはエンドエフェクタ１０６に対して摺動することができ、かつエンドエフェクタ１０６と動作可能に係合し、シャフトアセンブリ１０４とエンドエフェクタ１０６との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも制限し得る。少なくとも一実施形態において、固定部材１２０は、エンドエフェクタ１０６が固定部材１２０に対して動くのを防ぐように、歯３１２の少なくとも１つと係合するように構成され得る。より具体的に、固定部材１２０は端部３３８及びシャフト部分３４０を含んでもよく、端部３３８は凹部３３６を含んでもよく、これは締まりばめ又は更に干渉はまりの関係で固定部材３００の歯３１２を受容するように構成され得る。様々な別の実施形態において、固定部分３３８は、上記と同様の締まりばめ又は干渉はまりの関係で凹部３１４の少なくとも１つの内部に受容され得る。いずれにせよ、外科用器具１００はばね１２６を更に含んでもよく、これは固定部材１２０をエンドエフェクタ固定部材３００と係合するように偏倚させるように構成され得る。凹部３３６が歯３１２と位置合わせされない場合、少なくとも一実施形態において、ばね１２６によって固定部材１２０に適用される偏倚力により、固定部材１２０がエンドエフェクタ固定部材３００に接し、かつこれを歯３１２の１つが凹部３３６と位置合わせされるまで軸１１６を中心に回転させ得る。様々な実施形態において、ばね１２６は、つる巻きばね、板ばね又は他の偏倚材料を含む、任意の好適な偏倚部材を含み得る。
【００９４】
様々な実施形態において、図６３〜６７を参照し、外科用器具は、開口部３０１を含むエンドエフェクタ固定部材３５０、第１表面３５８を含む第１部分、第２表面３５４（図６７）を含む第２部分及びコネクタ部分３２０を含んでもよい。エンドエフェクタ固定部材３５０はまた、歯３６２及び歯３６２の間に画定される凹部３６４を含んでもよく、少なくとも一実施形態において、歯３６２及び凹部３６４は第１表面３５８と第２表面３５４の中間に位置付けることができる。様々な実施形態において、図６５〜６７を参照し、歯３６２は第１表面３５８の第１外辺部３５７及び／又は第２表面３５４の第２外辺部３５３を超えて延びない場合がある。少なくとも一実施形態において、歯３６２は、第１表面３５８と第２表面３５４との間で完全に位置付けられるか、又は収容され得る。少なくとも１つの別の実施形態において、歯３６２は、第１外辺部３５７及び／又は第２外辺部３５３から部分的に延びてもよい。様々な実施形態において、第１外辺部３５７及び第２外辺部３５３は、その間に外側表面を画定してもよく、凹部３６４は外側表面内に画定され得る。上記の特徴の結果として、エンドエフェクタ固定部材３５０は、関節運動継手に隣接して位置付けられる軟組織に対して、軟組織に衝突することなく摺動することができる。様々な実施形態において、歯３６２は鈍く又は丸く、上記の相対的な摺動を更に促進する。少なくとも一実施形態において、図６３〜６５を参照し、固定機構は、歯３６２及び凹部３６４の少なくとも１つと係合するように構成され得、端部３８８及びシャフト部分３９０を含む固定部材３８２を含み得る。少なくとも一実施形態において、上記と同様に、端部３８８は凹部３９４を含んでもよく、これは例えば歯３６２の少なくとも１つと係合するように構成され得る。
【００９５】
様々な実施形態において、ここで図１２３を参照し、外科用器具１３００は上記と同様に、関節運動継手１３１５を中心にシャフト１３０４に回転可能に連結されるエンドエフェクタ１３０６を含み得る。やはり上記と同様に、外科用器具１３００は、ステープルカートリッジチャネル１３０８に対してアンビル１３１２を開き、かつ閉じるための手段と、加えてエンドエフェクタ１３０６が関節運動継手１３１５の軸１３１６を中心に関節運動するのを可能にするための手段とを含み得る。アンビル１３１２を開きかつ閉じるための手段に関し、外科用器具１３００は、遠位管構成要素１３３４ａ及び近位管構成要素１３３４ｂを含むクロージャ管を含んでもよく、これは遠位方向、すなわち矢印Ｚによって指示される方向に前進させられるとき、アンビル１３１２及びカムと係合するか、又はアンビル１３１２をステープルカートリッジチャネル１３０８の方に下方に回転させることができる。これに対応して、クロージャ管が矢印Ｚと反対方向に後退させられるとき、遠位管構成要素１３３４ａは、アンビル１３１２をステープルカートリッジチャネル１３０８から遠ざかるように上方に回転させるか、及び／又はばねがアンビル１３１２を解放位置へと偏倚させることを可能にする場合がある。
【００９６】
様々な実施形態において、ここで図１２４及び図１２５を参照し、遠位管構成要素１３３４ａは遠位方向に前進させられる場合があり、それによってこれは、アンビル１３１２及びステープルカートリッジチャネル１３０８を少なくとも部分的に包含する。少なくとも一実施形態において、遠位管部分１３３４ａは、カム部分１３３５を含んでもよく、これはアンビル１３１２に接触し、アンビル１３１２の外側表面１３３７上を摺動するように構成され得る。加えて、カム部分１３３５は、ステープルカートリッジチャネル１３１８の外側表面１３１９上を摺動するように構成されてもよく、それによって遠位管部分１３３４ａはアンビル１３１２の外辺部の全体又は外辺部の少なくとも実質的な部分を包含することができる。少なくとも一実施形態において、カム部分１３３５は、ステープルカートリッジチャネル１３１８に対するアンビル１３１２の位置、及び存在する場合は、アンビル１３１２とステープルカートリッジチャネル１３１８内に位置付けられるステープルカートリッジとの間の空隙を制御するように構成される、開口部を画定する、連続的な円形の又は少なくとも実質的に円形の材料のリングを含み得る。いくつかの実施形態において、少なくとも１つのばね又は偏倚部材はアンビル１３１２とステープルカートリッジチャネル１３１８の中間に位置付けられる場合があり、ばねはアンビル１３１２及び／又はステープルカートリッジチャネル１３１８を遠位管部分１３３４ａの開口部の内側外辺部に対して偏倚させるように構成され得る。
【００９７】
様々な実施形態において、図１２５を参照し、遠位管部分１３３４ａは遠位縁部１３３３を含んでもよく、これはアンビル１３１２及びステープルカートリッジチャネル１３１８と接触するカム部分１３３５の最遠位部分を画定し得る。いくつかの実施形態において、例えば、ステープルカートリッジチャネル１３１８は、遠位管部分１３３４ａの遠位方向の移動を制限するように構成された、前方停止部、例えば停止部１３３１を含んでもよい。少なくとも１つのこのような実施形態において、遠位縁部１３３３は停止部１３３１と接触することができ、結果としてカム部分１３３５がアンビル１３１２上で摺動し得る距離を制限する。しかしながら、いくつかの状況において、カム部分１３３５がアンビル１３１２上を摺動し得る距離の制限は、アンビル１３１２とステープルカートリッジチャネル１３１８内に位置付けられるステープルカートリッジとの中間に位置付けられる組織にアンビル１３１２が適用し得るクランピング力又はてこの作用の量を制限し得る。
【００９８】
様々な別の実施形態において、ここで図１２６〜１２８を参照し、遠位管部分１３３４ａ’は、アンビル１３１２に係合するように構成された第１カム部分１３３５ａ’、及びこれに加えて、ステープルカートリッジチャネル１３１８に係合するように構成された第２カム部分１３３５ｂ’を含む場合がある。ほぼ同様に、遠位管部分１３３４ａ、遠位管部分１３３４ａ’は、アンビル１３１２及びステープルカートリッジチャネル１３１８によって画定されるエンドエフェクタ１３０６の一部又は外辺部を包含するか、又は少なくとも実質的に包含し得る。しかしながら、様々な実施形態において、カム部分１３３５ａ’はカム部分１３３５ｂ’よりも大きい距離にわたって遠位方向に延びる場合がある。少なくとも１つこのような実施形態において、結果として、カム部分１３３５ａ’はアンビル１３１２の上又は周囲において、カム部分１３３５ｂ’がステープルカートリッジチャネル１３０８の下又は周囲において延び得るよりも、大きな距離にわたって延びる場合がある。図１２７に例示されるように遠位管部分１３３４’は遠位縁部１３３３ａ’を含んでもよく、これは遠位縁部１３３３ｂ’に関して遠位方向に位置付けられ、それによって、図１２８を参照し、カム部分１３３５ａ’は遠位管部分１３３４ａのカム部分１３３５と比較して、アンビル１３１２のより長い距離にわたって延び、より大きなクランピング力又はてこの作用を提供し得る。様々な状況において、結果として、カム部分１３３５ａ’は、カム部分１３３５ｂ’が停止部１３３１と接触する前に、アンビル１３１２の上でより大きな距離にわたって延びる場合がある。
【００９９】
様々な実施形態において、図１２６を参照し、カム部分１３３５ａ’の内側外辺部は、弓状又は少なくとも部分的に円形の内側輪郭を含んでもよく、これはアンビル１３１２の弓状の又は少なくとも実質的に円形の外側輪郭と適合するか、又は少なくとも部分的に適合する。少なくとも１つのこのような実施形態において、カム部分１３３５ａ’の内側輪郭は、アンビル１３１２の外側輪郭との締まりばめを提供し、それによってその間にあったとしても極僅かな相対的な横方向又は半径方向の移動が存在するように構成されるが、遠位管部分１３３４ａ’が矢印Ｚ方向に遠位方向に動かされる際にカム部分１３３５ａ’がアンビル１３１２に対して摺動することを可能にするように構成され得る。上記と同様に、カム部分１３３５ｂ’の内側外辺部は弓状又は少なくとも部分的に円形の内側輪郭を含んでもよく、これは、ステープルカートリッジチャネル１３０８の弓状の又は少なくとも部分的に円形の外側輪郭に適合するか、又は少なくとも実質的に適合する。少なくとも１つのこのような実施形態において、カム部分１３３５ｂ’の内側輪郭は、ステープルカートリッジチャネル１３０８の外側輪郭との締まりばめを提供し、それによってその間にあったとしても極僅かな相対的な横方向又は半径方向の移動が存在するように構成されるが、遠位管部分１３３４ａ’が矢印Ｚ方向に遠位方向に動かされる際に、カム部分１３３５ｂ’がアンビル１３１２に対して摺動することを可能にするように構成され得る。
【０１００】
上記に概説されるように、図１２３を再び参照し、エンドエフェクタ１３０６は、シャフト１３０４に対して関節運動継手１３１５を中心に回転され得る。様々な実施形態において、遠位管部分１３３４ａ及び近位管部分１３３４ｂを含むクロージャ管は、１つ以上の関節運動連結部、例えば連結部１３０１ａ及び１３０１ｂを含んでもよく、これはエンドエフェクタ１３０６がシャフト１３０４に対して回転する際に、遠位管部分１３３４ａが近位管部分１３３４ｂに対して回転することを可能にし得る。少なくとも一実施形態において、連結部１３０１ａ及び／又は連結部１３０１ｂは、例えば突起部１３０３を含んでもよく、これは例えば、管部分１３３４ａ及び１３３４ｂの開口部内に位置付けられてもよく、それによって連結部１３０１ａ及び１３０１ｂは近位管部分１３３４ｂに対して枢動することができ、それによって遠位管部分１３３４ａは連結部１３０１ａ及び１３０１ｂに対して回転することができる。様々な他の実施形態において、連結部１３０１ａ、１３０１ｂ及びクロージャ管部分１３３４ａ、１３３４ｂは、その間の関節運動を可能にする突起部と開口部の任意の好適な組み合わせを含み得る。いずれにせよ、連結部１３０１ａ及び１３０１ｂは、遠位管部分１３３４ａと近位管部分１３３４ｂとの間により大きな自由度を提供し得る。より具体的に、連結部１３０１ａ及び１３０１ｂは、少なくとも２つの自由度、すなわち、近位管部分１３３４ｂと連結部１３０１ａ、１３０１ｂとの間の第１自由度及び連結部１３０１ａ、１３０１ｂと遠位管部分１３３４ａとの間の第２自由度を提供し得る。
【０１０１】
使用中、上記で概説したように、エンドエフェクタ１３０６はシャフト１３０４に対し、１３１６を中心に関節運動し、その後固定部によって適所に固定され得る。ここで図１２９を参照し、関節運動継手１３１５の枢動軸１３１６は、シャフトチャネル部分１３４２から延びる枢動部１３０２によって画定され得、枢動部１３０２はステープルカートリッジチャネル１３０８の固定部分１３０５の開口部内に位置付けられてもよい。固定部が固定部分１３０５から係合離脱する際、エンドエフェクタ１３０６は、軸１３１６を中心に望ましい位置へと回転するか、又は枢動し、その後固定部を固定部分１３０５と再係合させることによって適所に固定され得る。様々な実施形態において、エンドエフェクタ１３０６は、枢動部１３０２を中心に、第１及び第２又は左及び右方向に回転する。上記の実施形態と同様に、固定部は固定歯１３１２の少なくとも１つ及び／又は固定歯１３１２の中間に位置付けられる凹部１３１４の少なくとも１つと係合し得る。エンドエフェクタ１３０６が中央に合わせた位置にあるか、又は関節運動した位置にあるかにかかわらず、上記のように、アンビル１３１２を閉じるためにシャフト１３０４のクロージャ管１３３４は遠位方向に前進させることができる。クロージャ管１３３４が遠位方向に前進するとき、連結部１３０１ａ及び１３０１ｂは、様々な実施形態において、上記の連結部１３０１ａ及び１３０１ｂによって付与される多数の自由度により、軸１３１６及び関節運動継手１３１５に対して摺動し得るが、エンドエフェクタ１３０６は、例えばシャフト１３０４に対して関節運動し得る。
【０１０２】
クロージャ管１３３４が前進し、アンビル１３１２が閉ざされると、駆動バー、例えば駆動バー１３９０（図１３６）は、シャフト１３０４及びエンドエフェクタ１３０６内で前進し得る。様々な実施形態において、図１３６及び図１３７を参照し、駆動バー１３９０は、例えば、外科用器具ハンドル（図１）のトリガーから切断部材１３９２及び／又はステープル駆動器１３９３に力を伝達するように構成されたバー部分１３９１を含んでもよく、それによって切断部材１３９２がエンドエフェクタ１３０６内に位置付けられる組織を切開することができるか、及び／又はそれによってステープル駆動器１３９３がステープル、例えばステープル１３８１（図１３６において、仮想線で例示される）をステープルカートリッジ、例えばステープルカートリッジチャネル１３０８内に位置付けられるステープルカートリッジ１３８０（図１３８）から放出することができる。ここで図１２９を参照し、エンドエフェクタ１３０６の固定部分１３０５は、駆動バー１３９０のバー部分１３９１を受容し、案内するように構成された案内スロット１３２１を含んでもよい。加えて、シャフト１３０４は、やはり駆動バー１３９０の案内バー部分１３９１を受容するように構成された案内スロット１３４１を含むフレーム又はスパイン１３４５（図１３１及び１３２）を更に含んでもよく、駆動バー１３９０は、駆動装置１３９０が遠位方向に前進するか、及び／又は近位方向に後退するときに案内スロット１３２１及び１３４１内で摺動し得る。
【０１０３】
様々な実施形態において、図１２９及び図１３０を参照し、外科用器具１３００は、駆動バー１３９０の少なくとも一部を受容するように構成される案内スロットを含み得る案内部材１３７０を更に含み得る。少なくとも一実施形態において、案内部材１３７０内の案内スロットは第１側壁１３７１及び第２側壁１３７２を含んでもよく、これは駆動バー１３９０が関節運動継手１３１５に対して動くときに、バー部分１３９１（図１２９において仮想線で例示される）を支持するように構成され得る。より具体的に、エンドエフェクタ１３０６が図１２９に例示されるように、第１、すなわち左方向に関節運動するとき、第１側壁１３７１は、バー部分１３９１がそこに対して摺動する際に、駆動バー１３９０のバー部分１３９１を支持するように構成され得る。様々な実施形態において、バー部分１３９１は、案内スロット１３４１及び案内スロット１３２１内で適合し、動くように、形状の変化を利用するために十分に可撓性であり得る。いくつかの状況において、案内部材１９７０は、バー１３９１がそこに適用される負荷により座屈するのを防ぐのを補助するように構成され得る。上記と同様に、第２側壁１３７２は、エンドエフェクタ１３０６が第２のすなわち右方向に関節運動するとき、バー部分１３９１を支持するように構成され得る。
【０１０４】
様々な実施形態において、図１２９〜１３０を再び参照し、案内部材１３７０は、シャフト１３０４及び／又はエンドエフェクタ１３０６と独立して動くことができる。より具体的には、少なくとも一実施形態において、案内部材１３７０は、エンドエフェクタ１３０６がシャフト１３０４に対して関節運動するときを含めて、エンドエフェクタ１３０６の固定部分１３０５及びシャフト１３０４のフレーム１３４１（図１３１及び図１３２）に対して、浮いているか、又はその独自の位置をとるように構成され得る。いくつかの実施形態において、案内部材１３７０は、案内部材１３７０との間の相対的な移動を（制限はするが）可能にするための手段を含み得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、案内部材１３７０は、そこから延びる第１突起部、すなわちボス１３７６を含んでもよく、これはシャフトチャネル部分１３４２の第１ボススロット１３４３内に位置付けられる場合があり、ボススロット１３４３の側壁は互いに十分に離間して案内部材１３７０の端部１３７８がシャフト１３０４に対して動くことを可能にするが、その間の移動範囲を制限する。同様に、案内部材１３７０は、そこから延びる第２突起部又はボス１３７７を更に含んでもよく、これは固定部分１３０５の第２ボススロット１３２２内に位置付けられる場合があり、ボススロット１３４５の側壁は互いに十分に離間して案内部材１３７０の端部１３７９がシャフト１３０４に対して動くことを可能にするが、その間の移動範囲を制限する。様々な別の実施形態において、案内部材１３７０は第１及び第２ボススロットを含んでもよく、シャフトチャネル部分１３４２及び固定部分１３０５はそこから延びるボスを含み得る。
【０１０５】
上記に加えて、様々な実施形態において、シャフトチャネル部分１３４２の第１ボススロット１３４３及び案内部材１３７０の第１ボス１３７６は、案内部材１３７０のスロットの近位端１３７８をシャフト１３０４の案内スロット１３４１と位置合わせされた状態又は少なくとも実質的に位置合わせされた状態に維持するように構成され得る。同様に、案内部材１３７０の第２ボス１３７７及び固定部分１３０５の第２ボススロット１３２２は、案内部材１３７０の案内スロットの遠位端１３７９が、エンドエフェクタ１３０６の案内スロット１３２１と位置合わせされた状態又は少なくとも実質的に位置合わせされた状態に維持するように構成され得る。上記に加え、様々な実施形態において、例えば固定部分１３０５は、例えばエンドエフェクタ１３０６及び固定部分１３０５がシャフト１３０４に対して関節運動するときに、案内部材１３７０の遠位角部又は端部を受容しかつ収容するように構成された凹部１３２３ａ及び１３２３ｂを含むことができる。少なくとも一実施形態において、図１３０を主に参照し、凹部１３２３ａ及び１３２３ｂは、凹部１３２３ａ及び１３２３ｂの側壁と、案内部材１３７０の端部との間に隙間を提供するように構成され得る。
【０１０６】
様々な別の実施形態において、ここで図１３３及び図１３４を参照し、エンドエフェクタ１３０６は固定部分１３０５、すなわち固定部分１３０５’の別の実施形態を含むことができる。固定部分１３０５’は凹部１３２３ａ’及び１３２３ｂ’を含んでもよく、これらは以下でより詳細に記載されるように案内部材１３７０の遠位端を受容及び支持するように構成され得る。図１３３を参照し、エンドエフェクタ１３０６はシャフト１３０４との直線的又は少なくとも実質的に直線的に位置合わせされるものとして例示され、空隙１３２９が案内部材１３７０と固定部分１３０５の中間に存在し、加えて空隙１３４９が案内部材１３７０とフレーム又はスパイン１３４５の中間に存在する。このような位置において、案内スロット１３４１、案内部材１３７０の案内スロット及び固定部分１３０５の案内スロット１３２１は、共通軸に沿って互いに位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に位置合わせされ得る。このような状況において、ナイフバー１３９０は、使用中に軸１３９４に沿った軸方向の負荷に供される場合があるが、これは、あるとしても極僅かな横方向負荷（軸１３９４に対して横方向）に供され得、結果として、案内スロットの側壁は駆動バー１９１の側部に対する横方向の支持を提供することを必要とするとしても、極僅かにのみ必要とし得る。
【０１０７】
ここで図１３４を参照し、エンドエフェクタ１３０６は、固定部分１３０５’の回転によって例示され、シャフト１３０４と関節運動した位置に合わせたものとして例示される。また図１３４に例示されるように、案内部材１３７０はまたエンドエフェクタ１３０６の関節運動に対応して動いている。様々な実施形態において、エンドエフェクタ１３０６及び固定部分１３０５’の動きにより、固定部分１３０５’は案内部材１３７０に接触し、案内部材１３７０を、エンドエフェクタ１３０６が回転されるのと同じ方向に回転させ、案内部材１３７０をシャフト１３０４のフレーム１３４５の方に近位方向に押すことができる。図１３４に例示されるように、案内部材１３７０の遠位端と固定部分１３０５との間の空隙１３２９は、排除されるか、又は実質的に低減されている。やはり図１３４に例示されるように、案内部材１３７０の少なくとも一部は第１凹部１３２３ａ’内に位置付けることができ、それによって案内部材１３７０の遠位端と固定部分１３０５との間の相対的な移動が防がれるか、又は実質的に抑制され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、案内部材１３７０から延びる留め具１３７３ａは、第１凹部１３２３内に位置付けられてもよく、それによって留め具１３７３ａと固定部分１３０５との間の相対的な移動が防がれるか、又は少なくとも制限され、それによって第１側壁１３７１と案内スロット１３２１の第１側壁１３２１ａとの間の望ましい位置合わせが実質的に維持され得る。空隙１３２９の排除又は低減、並びに第１側壁１３７１及び第１側壁１３２１ａの位置合わせ又は少なくとも実質的な位置合わせにより、駆動バー１３９１が、例えば駆動バー１３９１が横方向に座屈する可能性を排除するか、又は少なくとも低減するように支持され得る。
【０１０８】
上記に加え、様々な実施形態において、エンドエフェクタ１３０６は例えば第２方向すなわち第１方向と反対の方向に回転され得る。このような状況において、上記と同様に、案内部材１３７０は、エンドエフェクタ１３０６の関節運動に対応して動くことができる。様々な実施形態において、エンドエフェクタ１３０６及び固定部分１３０５’の動きにより、固定部分１３０５’は案内部材１３７０に接触し、案内部材１３７０を、エンドエフェクタ１３０６が回転されるのと同じ方向に回転させ、案内部材１３７０をシャフト１３０４のフレーム１３４５の方に近位方向に押すことができる。このような状況において、上記とまた同様に、案内部材１３７０の遠位端と固定部分１３０５との間の空隙１３２９は、排除されるか、又は実質的に低減されてもよく、案内部材１３７０の少なくとも一部が第２凹部１３２３ｂ’の内部に位置付けられてもよく、それによって案内部材１３７０の遠位端と固定部分１３０５との間の相対的な移動が防がれるか、又は少なくとも実質的に抑制され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、案内部材１３７０から延びる留め具１３７３ｂは、第２凹部１３２３ｂ’内に位置付けられてもよく、それによって留め具１３７３ａと固定部分１３０５との間の相対的な移動が防がれるか、又は少なくとも制限され、それによって第２側壁１３７２と案内スロット１３２１の第２側壁１３２１ａとの間の望ましい位置合わせが実質的に維持され得る。空隙１３２９の排除又は低減、並びに第２側壁１３７２及び第２側壁１３２１ｂの位置合わせ又は少なくとも実質的な位置合わせにより、駆動バー１３９１が、例えば駆動バー１３９１が横方向に座屈する可能性を排除するか、又は少なくとも低減するように支持され得る。
【０１０９】
上記に加え、様々な実施形態において、案内部材１３７０から延びる第２ボス１３７７は、留め具１３７３ａ又は１３７３ｂと共に作用して、案内部材１３７０の遠位端と固定部分１３０５’との間の相対的な移動を防ぐか、又は少なくとも実質的に抑制するように構成され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、第２ボス１３７７及び第２ボススロット１３２２は、第１留め具１３７３ａが第１凹部１３２３ａ’内に位置付けられるときに、第２ボス１３７７が第２ボススロット１３２２の側壁と接触するように構成され得る。上記により案内部材１３７０の遠位端は固定部分１３０５’に対して並進する及び／又は回転するのを防がれるか、又は少なくとも抑制され得る。様々な状況において、第１留め具１３７３ａは、第２ボス１３７７が第２ボススロット１３２２の側壁に接触することなく第１凹部１３２３ａ’内に位置付けられ得る。少なくとも１つのそのような状況において、駆動バー１３９０の変位により、案内部材１３７０が固定部分１３０５’に対して回転し、かつ第２ボス１３７７が第２ボススロット１３２２の側壁に対して位置付けられる場合がある。
【０１１０】
上記と同様に、エンドエフェクタ１３０６がその第２方向に回転するときに、第２ボス１３７７及び第２ボススロット１３２２は、第２留め具１３７３ｂが第２凹部１３２３ｂ’内に位置付けられるときに、第２ボス１３７７が第２ボススロット１３２２の側壁と接触するように構成され得る。上記により、案内部材１３７０の遠位端は、固定部分１３０５’に対して並進する及び／又は回転することを防がれるか、又は少なくとも抑制され得る。様々な状況において、第２留め具１３７３ｂは、第２ボス１３７７が第２ボススロット１３２２の側壁と接触することなく、第２凹部１３２３ｂ’内に位置付けられ得る。少なくとも１つのそのような状況において、駆動バー１３９０の変位により、案内部材１３７０が固定部分１３０５’に対して回転し、かつ第２ボス１３７７が第２ボススロット１３２２の側壁に対して位置付けられる場合がある。
【０１１１】
上記のように、エンドエフェクタ１３０６は、シャフト１３０４に対する関節運動の角度範囲を通じて回転され得る。例えば、エンドエフェクタ１３０６は、図１３３に例示されるような直線的な、すなわち中央に合わせた位置合わせと、図１３４に例示されるような関節運動した位置合わせとの間で回転され得る。図１３４の関節運動した位置合わせでは、エンドエフェクタ１３０６は、直線的な、すなわち中央に合わせた位置合わせからおよそ４５°回転され得る。他の状況において、ここで図１３１及び図１３２を参照し、エンドエフェクタ１３０６は、直線的な、すなわち中央に合わせた位置合わせからおよそ７５°回転され得る。上記のようにエンドエフェクタ１３０６が回転すると、固定部分１３０５’は、例えば様々な実施形態において、案内部材１３７０の第１留め具１３７３ａと、固定部分１３０５’の第１凹部１３２３ａ’との間の動作可能な係合により案内部材１３７０を回転させ得る。更に、上記で概説されるように、固定部分１３０５’の回転は案内部材１３７０をフレーム１３４５の方に近位方向で押すことができる。様々な実施形態において、案内部材１３７０は近位突起部又は留め具１３７５を含んでもよく、これは案内部材１３７０が近位方向に押される際に、シャフト１３０４内の凹部内で摺動するように構成され得る。少なくとも一実施形態において、近位留め具１３７５はフレーム１３４５と近位シャフト部分１３４１の中間に画定される凹部１３４９内へと摺動され得る。このような状況において、案内部材１３７０の近位端１３７５は、フレーム１３４５に対して上方に持ち上がるのを防がれるか、又は少なくとも抑制され得る。加えて、少なくとも一実施形態において、案内部材１３７０の近位端のシャフト１３０４に対する相対的な並進及び／又は回転を防ぐか、又は少なくとも制限するために、第１ボス１３７６及び第１ボススロット１３４３は、シャフト１３０４の近位留め具１３７５及び留め具凹部１３４９と共に作用し得る。
【０１１２】
上記のように、エンドエフェクタ１３０６は、位置又は配置の範囲を通じて、軸１３１６を中心に、シャフト１３０４に対して関節運動することができる。図１３３に例示されるように、エンドエフェクタ１３０６が直線的、すなわち中央に合わせた配置にあるとき、案内スロット１３４１の遠位端、すなわちデータム１３３０と案内スロット１３２１の近位端、すなわちデータム１３３１との距離は、第１距離１３３２ａによって画定され得る。図１３４に例示されるようにエンドエフェクタ１３０６が関節運動した配置にあるとき、データム１３３０とデータム１３３１との間の距離は、第２距離１３３２ｂによって画定され得る。エンドエフェクタ１３０６の関節運動及びデータム１３３１からデータム１３３０に向かう移動により、第２距離１３３２ｂは第１距離１３３２ａより短い。同様に、エンドエフェクタ１３０６が図１３１に例示される配置に更に関節運動されるとき、データム１３３０とデータム１３３１との間の距離は、第１距離１３３２ａ及び第２距離１３３２ｂよりも短い第３距離１３３２ｃによって画定され得る。いずれにせよ、図１３１、１３３及び１３４に表されるエンドエフェクタ１３０６の関節運動の特定の度合いは例示的であり、エンドエフェクタ１３０６は、他の任意の好適な配置へと関節運動することができ、このような他の配置においてデータム１３３０と１３３１との間の距離は異なり得ることを、読者は理解するであろう。
【０１１３】
様々な状況において、エンドエフェクタ１３０６がその直線的及び／又は関節運動した配置にあるとき、切断部材１３９２はステープルカートリッジ１３８０（図１３８）内に位置付けることができる。エンドエフェクタ１３０６がその直線的な配置にあるとき、切断部材１３９２は、ステープルカートリッジ１３８０の遠位端１３８２及び／又は切断ナイフスロット１３８３の遠位端１３８４に対して第１位置に位置付けられてもよい。上記のように、エンドエフェクタ１３０６がシャフト１３０４に対して関節運動するとき、切断部材１３９２及びステープルカートリッジ１３８０の一方が他方に対して移動し、切断部材１３９２をステープルカートリッジ１３８０の遠位端１３８２及び切断ナイフスロット１３８３の遠位端１３８４に対して第２位置に残してもよい。様々な状況において、この第２位置は、第１位置よりも遠位端１３８２及び遠位端１３８４に近い場合がある。このような状況において、関節運動の度合いにより、切断部材１３９２が駆動バー１３９０により遠位方向に前進するときに、切断部材１３９２は遠位端１３８２及び遠位端１３８４により近い開始位置を有し得る。このような異なる開始位置は、１つ目に、エンドエフェクタ１３０６が関節運動するときに、切断部材１３９２がステープルカートリッジ１３８０の内部で摺動するように切断部材１３９２が駆動バー１３９０の剛性により適所に保持されるか、又は少なくとも部分的に適所に保持されること、及び２つ目に、上記のようにデータム１３３０とデータム１３３１との間の距離（１３３２ａ、１３３２ｂ及び１３３２ｃ）が、エンドエフェクタ１３０６が関節運動する際に変化することに起因する場合がある。
【０１１４】
上記に加え、いくつかの状況において、切断部材１３９２の開始位置と、遠位端部１３８２、１３８４との間の距離は、エンドエフェクタ１３０６の鏡像配置において、同じであるか、又は少なくとも実質的に同じであり得る。より具体的に、切断部材１３９２の開始位置と、遠位端１３８２、１３８４との距離は、例えば、エンドエフェクタが中央の配置から左に４５°の角度で関節運動したときに、中央の配置から右に４５°の角度と比較して、同じであり得る。様々な実施形態において、切断部材１３９２の開始位置は、エンドエフェクタが左方向又は右方向のいずれかにおいてその最大の角度で関節運動した際に、遠位端１３８２、１３８４に最も近いことがある。いくつかの実施形態において、切断部材１３９２の開始位置は、エンドエフェクタ１３０６が、その直線的、すなわち中央に合わせた配置にあるときに、端部１３８２、１３８４から最も遠く離れていることがある。
【０１１５】
使用中、上記のように、エンドエフェクタ１３０６内に位置付けられた組織を切開するか、及び／又はステープルカートリッジ１３８０（図１３８）内に位置付けられたステープルを放出するために、駆動バー１３９０が遠位に前進させられる場合がある。いくつかの実施形態において、外科用ステープリング器具は、使用中に駆動バー１３９０が、外科用器具のトリガー機構又は発射機構によって所定の又は設定された距離だけ前進するように構成され得る。換言すると、様々な実施形態において、このような外科用器具は、エンドエフェクタ１３０６が関節運動されるかどうかにかかわらず、及び／又はエンドエフェクタ１３０６の関節運動の度合いにかかわらず、切断部材１３９２を所定の又は設定された距離だけ前進させるように構成され得る。しかしながら、様々な状況において、切断部材１３９２は、切断部材１３９２の異なる開始位置により、ステープルカートリッジ１３８０内の異なる遠位位置で停止し得る。より具体的に、図１３７及び図１３８を参照し、切断部材１３９２の切断縁部１３９６は、エンドエフェクタ１３０６がその直線的な配置にあるとき（図１３３）に、位置１３８９ａに前進し、エンドエフェクタが完全に関節運動した又はほぼ完全に関節運動した配置にあるとき（図１３１）に異なる、より遠位の位置１３８９ｃに前進し得るが、切断部材１３９２は同じ所定の又は設定された距離だけ前進している。
【０１１６】
様々な状況において、切断部材１３９２及び切断縁部１３９６の異なる最終位置は、ステープルカートリッジ１３８０内の切断部材１３９２の異なる開始位置に起因し得る。上記のように、切断部材１３９２の異なる開始位置は、エンドエフェクタ１３０６の関節運動、駆動バー１３９１の剛性、並びにエンドエフェクタ１３０６がその直線的な配置（図１３３）及び関節運動した配置（図１３１）にあるときに存在するデータム１３３０とデータム１３３１との間の異なる距離、例えば距離１３３２ａ及び１３３２ｃに起因し得る。様々な状況において、距離１３２３ｃは距離１３２３ａよりも短いために、切断部材１３９２の所定の又は設定された変位がそこに適用される前に、切断部材１３９２がステープルカートリッジ１３８０内において、より遠位の開始位置に位置付けられてもよく（エンドエフェクタ１３０６がその直線的な配置にあるときのその位置と比較して）、様々な状況において切断縁部１３９６はステープルカートリッジ１３８０内で位置１３８９ｃへと、より遠位の位置に前進してもよい。これに対応して、距離１３２３ａが距離１３２３ｃよりも長いため、切断部材１３９２の所定の又は設定された変位がそこに適用される前に、切断部材１３９２がステープルカートリッジ１３８０内でより近位方向に位置付けられてもよく（エンドエフェクタ１３０６がその完全に関節運動した配置にあるときのその位置と比較して）、様々な状況において、切断部材１３９６は位置１３８９ａまでのみ、前進してもよい。上記と同様に、エンドエフェクタ１３０６が、部分的にのみ関節運動した配置にあるとき（図１３４）、切断縁部１３９６は位置１３２３ａと位置１３２３ｃの中間位置まで前進し得る。
【０１１７】
図１３８を参照し、ステープルカートリッジ１３８０は、例えばステープル空洞部１３８５などの複数のステープル空洞部及びステープル空洞部１３８５内に位置付けられる、例えばステープル１３８１（図１３７）などのステープルを含み得る。様々な実施形態において、各ステープル１３８１は、例えばステープル脚部１３８１ｐ及び１３８１ｄなどの１つ以上のステープル脚部を含んでもよく、少なくとも一実施形態において、各ステープル空洞部１３８５は、ステープル１３８１を受容し、その結果そのステープル脚部１３８１ｄがステープル空洞部１３８５の遠位端１３８５ｄ内に位置付けられ、そのステープル脚部１３８１ｐがステープル空洞部１３８５の近位端１３８５ｐ内に位置付けられるように構成され得る。様々な実施形態において、切断部材１３９２の切断縁部１３９６は、これが端部データム１３８６を横断する前に停止されることが望ましい場合があり、いくつかの実施形態においては、端部データム１３８６は、例えば最遠位ステープル１３８１の最遠位ステープル脚部１３８１ｄにより画定され、かつこれを通じて延び得る。他の様々な実施形態において、端部データム１３８６は例えば、最遠位ステープル空洞部１３８５のいずれかの部分によって画定され、かつこれを通じて延び得る。いくつかの実施形態において、端部データム１３８６は、最遠位ステープル空洞部１３８５内に位置付けられる最近位ステープル脚部１３８１によって画定され、これを通じて延び得る。いずれにせよ、切断縁部１３９６が端部データム１３８６の前に停止される場合、切断縁部１３９６は、ステープル１３８１によってステープリングされた組織を超えて横断しないことがある。様々な実施形態において、切断縁部１３９６が端部データム１３８６よりも少なくとも３ｍｍ手前で停止することが望ましい場合がある。いくつかの実施形態において、切断縁部１３９６が端部データム１３８６よりもおよそ３ｍｍ〜およそ７ｍｍ手前で停止されることが望ましい場合がある。他のいくつかの実施形態において、より狭い範囲が望ましい場合がある。ステープルカートリッジ１３８０内の切断部材１３９２及び切断縁部１３９６の前進を、制御又は制限するための手段及び実施形態が本明細書において記載される。
【０１１８】
上記のように、図１３１、１３３及び１３４を再び参照し、案内部材１３７０は固定部分１３０５’及びシャフト１３０４に対して動くことができるが、様々な状況において、案内部材１３７０の遠位端が、固定部分１３０５’によって捕捉されるか、及び／又はこれに対して位置付けられてもよい。ここで図１４０を参照し、駆動バー、例えば駆動バー１３９０’は停止部、例えば停止部１３９５’を含んでもよく、これは、駆動バー１３９０’及び切断部材１３９２の遠位方向の前進が案内部材１３７０によって制限され得るように、案内部材１３７０に接触するように構成され得る。より具体的に、様々な実施形態において、停止部１３９５’は、案内部材１３７０の近位端上の停止データム、例えば停止データム１３９９に接するように構成されてもよく、それによって停止部１３９５’が、停止データム１３９９に接触するとき、駆動バー１３９０’は、ステープルカートリッジ１３８０へと、遠位方向にもはや前進し得ないか、又は少なくとも実質的に前進し得ない。停止部１３９５’がデータム１３９９に接触し、案内部材１３７０が固定部分１３０５’と接触するとき、以下でより詳細に記載されるように、切断縁部１３９６の最終の最遠位は、停止面１３９５’と切断縁部１３９６との間の所定の又は設定された距離１３９７’によっておおよそ決定され得る。様々な実施形態において、停止部１３９５’は下方に付随するタブ又は突起部を含んでもよく、これは例えば停止データム１３９９の対応する垂直方向肩部に係合するように構成された、例えば垂直方向肩部を含み得る。
【０１１９】
上記に加え、駆動バー１３９０’の停止面１３９５’が案内部材１３７０と接触し、案内部材１３７０がエンドエフェクタ１３０６の停止部１３０５’と接触する少なくとも一実施形態において、ナイフスロット１３８３の端部１３８４に対する切断縁部１３９６の最終の最遠位は、所定の距離１３９７’、案内部材１３７０の案内スロットの長さ及びデータム１３３１とナイフスロット１３８３の遠位端１３８４との間の距離によって表され得る。様々な実施形態において、案内部材１３７０は、使用中に案内部材１３７０の案内スロット内で、あったとしても極僅かな偏向又は変形が生じるように、十分に剛性の材料及び形状から構成することができる。同様にエンドエフェクタ１３０６は、使用中にナイフスロット１３８３内で、あったとしても極僅かな偏向又は変形が生じるように、十分に剛性の材料及び形状から構成することができる。いくつかの実施形態において、結果として、案内部材１３７０内の案内スロット及びナイフスロット１３８３が、エンドエフェクタ１３０６の配置にかかわらず、その長さがほとんど変化しない案内経路を画定し得る。しかしながら、少なくともいくつかの実施形態において、案内経路の長さにおけるいくらか変動が存在し得る。より具体的には、案内部材１３７０は、停止部１３０５’に対して位置付けられ得るが、案内部材１３７０の案内スロットと固定部分１３０５’の案内スロット１３２１との間の相対的な位置合わせは、エンドエフェクタ１３０６の異なる配置において異なることがあり、以下でより詳細に記載されるように、異なる又は少なくとも僅かに異なる案内経路長さを生じる。
【０１２０】
上記のように、エンドエフェクタ１３０６の配置は、案内部材１３７０とエンドエフェクタ１３０６との間の相対的な位置合わせに影響し得る。図１３４を参照すると、これは、例えばおよそ４５°の配置のエンドエフェクタ１３０６を例示し、案内部材１３７０が固定部分１３０５’と接触するが、小さな空隙１３８９が案内部材１３７０の遠位端と固定部分１３０５’との間に存在し得る。およそ７５°の配置のエンドエフェクタ１３０６を例示する図１３１に例示されるように、エンドエフェクタ１３０６がなお更に関節運動するとき、案内部材１３７０と固定部分１３０５’との間の空隙１３８９は僅かではあるがより大きく成り得るが、案内部材１３７０は依然として固定部分１３０５’と接触する。このような空隙１３８９の大きさの変化は、案内部材１３７０及びナイフスロット１３８３の案内スロットを含む案内経路の長さの変化を生じ得る。案内経路長さにおけるこのような変化にもかかわらず、停止データム１３９９は、駆動バー１３９０’の遠位方向の前進がこれに対して停止し得る確実なデータムと、エンドエフェクタ１３０６の配置にかかわらず、ステープルカートリッジ１３８０内の一貫した位置及び／又はより狭い範囲の位置で切断縁部１３９６を停止させるための確実な手段とを提供し得る。いくつかの状況において、駆動バー１３９１の停止部１３９５’は、案内部材１３７０と接触し、案内部材１３７０を固定部分１３０５’に対して位置付ける場合がある。このような状況は、図１３３を参照し、例えばエンドエフェクタ１３０６が直線的又は少なくとも実質的に直線的な配置にあるときに生じ得る。
【０１２１】
上記に加え、ここで図１４０及び図１４１を参照し、エンドエフェクタ１３０６の配置にかかわらず駆動バー１３９１の遠位方向への前進を停止させるために、駆動バー１３９１の停止部１３９５’は、案内部材１３７０のデータム表面１３９９に接し得る。より具体的に、図１４０を参照し、停止面１３９５’は、エンドエフェクタ１３０６が直線的な配置にあるときに、データム表面１３９９に接する場合があり、同様にここで図１４１を参照すると、駆動バー１３９１の停止面１３９５’はまた、エンドエフェクタ１３０６が、例えばおよそ６６°の配置にあるときにデータム表面１３９９に接する場合がある。読者が留意するべく、上記に加え、図１４０と図１４１を比較すると、案内部材１３７０は、エンドエフェクタ１３０６の関節運動により、近位方向に押されている。案内部材１３７０が近位方向に押されるとき、データム表面１３９９がまた近位方向に押されてもよく、これは駆動バー１３９１が遠位方向に移動し得る距離を短くし得る。これに対応して、エンドエフェクタ１３０６が直線的な配置にあるとき、駆動バー１３９１が遠位方向に移動し得る距離はより長い場合がある。様々な実施形態において、上記の結果として、駆動バー１３９１が遠位方向に変位し得る距離は、エンドエフェクタ１３０６の関節運動が増加するにつれて低減し得る。要するに、エンドエフェクタ１３０６が関節運動した位置にあるとき、切断部材１３９２は、より遠位の開始位置を有する場合があるが、このような、より遠位の開始位置は、切断部材１３９２の遠位方向の変位を制限し得る、近位方向に移動するデータム表面１３９９によって補われことがあり、それによって切断部材１３９２の最終の最遠位は、エンドエフェクタ１３０６が直線的な配置にあるときの切断部材１３９２の最終の最遠位と同じであるか、これに対して非常に近い範囲にある。同様に、エンドエフェクタ１３０６が直線的な配置にあるとき、切断部材１３９２は、より近位の開始位置を有する場合があるが、このようなより近位の開始位置は、切断部材１３９２のより長い遠位方向の変位を提供し得る、より遠位のデータム表面１３９９によって補われことがあり、それによって切断部材１３９２の最終の最遠位は、エンドエフェクタ１３０６が関節運動した配置にあるときの切断部材１３９２の最終の最遠位と同じであるか、これに対して非常に近い範囲にある。
【０１２２】
上記のように、図１３８を参照し、端部データム１３８６、より手前で切断部材１３９２のナイフ縁部１３９６を停止させることが望ましいことがある。様々な実施形態において、ここで図１４２を参照し、外科用ステープリング器具、例えば外科用器具１４００は、モーター、例えばモーター１４１０によって駆動される発射システムを含み得る。使用中、モーター１４１０は、切断部材、例えば切断部材１３９２を、エンドエフェクタ、例えばエンドエフェクタ１３０６を通じてエンドエフェクタ１３０６内の同じ又は少なくとも実質的に同じ最終の遠位の位置に前進させるように操作され得、それによってナイフ縁部１３９６は、エンドエフェクタ１３０６が関節運動した角度にかかわらず、端部データム１３９８の手前で停止する。上記に加え、いくつかの実施形態において、モーター１４１０は、例えば外科用器具１４００のハンドル内に位置付けられ得る。外科用器具１４００は、例えば外科用器具ハンドルに位置付けられた及び／又は動作可能に連結された発射スイッチ又はトリガーを更に含んでもよく、スイッチ又はトリガーは、モーター１４１０をやはりハンドル内に位置付けられ得る、例えば電池などの電源と動作可能に連結するために操作され得る。使用中、以下でより詳細に記載されるように、発射スイッチ又はトリガーが、発射ロッド１４６６、駆動バー１３９０及び切断部材１３９２を前進させるか、及び／又は後退させるために、電源からモーター１４１０に電力を供給するよう操作され得る。
【０１２３】
上記に加え、様々な実施形態において、モーター１４１０は、ピニオンギア１４１２と動作可能に連結する駆動シャフト１４１１を含んでもよく、モーター１４１０は、駆動シャフト１４１１及びピニオンギア１４１２を第１の、すなわち時計回り方向及び／又は第２の半時計回り方向に回転させるように構成され得る。再び図１４２を参照し、ピニオンギア１４１２は、棚部１４１３と動作可能に連結され、ピニオンギア１４１２の回転は、ピニオンギア１４１２が回転する方向により、棚部１４１３を遠位方向Ｄ及び／又は近位方向Ｐに駆動し得る。様々な実施形態において、ピニオンギア１４１２及び棚部１４１３はそれぞれ、互いに協調してギア１４１２の回転運動を、棚部１４１３の線状又は少なくとも実質的に線状の運動に伝達し得る歯を含み得る。また図１４２に例示されるように、発射駆動装置は棚部１４１３と動作可能に連結し得る発射ロッド１４６６を更に含んでもよく、以下でより詳細に記載されるように、駆動バー１３９０は発射ロッド１４６６と動作可能に連結され得、それによって棚部１４１３の移動が発射ロッド１４６６及び駆動バー１３９０に伝達され得る。上記と同様に図１４３を参照し、駆動バー１３９０は、切断部材１３９２と動作可能に連結され得、それによって棚部１４１３の遠位方向の移動は切断部材１３９２を遠位方向に動かすことができ、これに対応して棚部１４１３の近位方向の移動は切断部材１３９２を近位方向に動かすことができる。
【０１２４】
上記に加えて、使用中、外科医は切断部材１３９２を前進させ、最終的に外科用器具のエンドエフェクタ内に位置付けられた組織をステープリングするか、及び／又は切開するために、例えば外科用器具ハンドルの発射スイッチ又はトリガーを操作することによって、外科用器具１４００を操作し得る。様々な実施形態において、外科用器具１４００は、１つ以上の入力端子を含み得るコンピューターを更に含んでもよく、コンピューターが発射スイッチの動作を感知し得るように、このような入力端子の少なくとも１つが、発射スイッチと動作可能に連結され得る。いくつかの実施形態において、コンピューターは、例えば外科用器具ハンドル内に位置付けられてもよい。少なくとも一実施形態において、スイッチの動作は回路を閉じる場合があり、これに反応して、コンピューターはモーター１４１０が、これが棚部１４１３を近位方向すなわち方向Ｐに動かすような方向に回転するように命令し得る。より具体的に、コンピューターは、スイッチ出力端子に反応して回路を完成し、電池によってモーター１４１０に電圧電位が適用されるのを可能にし、これは結果として、モーター１４１０がシャフト１４１１及びピニオンギア１４１２を回転させ得る。いずれにせよ、切断部材１３９２は、棚部１４１３によって近位方向に引かれ、切断部材１３９２がエンドエフェクタ１３０６内のデータム、例えばデータム停止部又は表面１３９８と接触する場合がある。一度切断部材１３９２がデータム停止部１３９８と接触すると、及び／又は一度外科用器具１４００のコンピューターが、切断部材１３９２がデータム表面１３９８と接触していることを感知すると、コンピューターは、少なくとも一実施形態において、電源とモーター１４１０との間の回路を開き、それによってモーター１４１０は、もはやピニオンギア１４１２を回転させず、そのためピニオンギア１４１２は、もはや棚部１４１３を近位方向に駆動させない。
【０１２５】
上記に加え、様々な実施形態において、外科用器具１４００はエンコーダシステムを更に含んでもよく、これは切断部材１３９２がデータム表面１３９８に接触するときを感知することができる。少なくとも一実施形態において、棚部１４１３は上部及び／又は内部に位置付けられた、直線状の配列で配置された複数の検出可能な要素１４１４を含んでもよく、エンコーダシステムは、検出可能な要素１４１４を、これらがエンコーダセンサー１４１５を通過する際に検出するように構成されるエンコーダセンサー１４１５を更に含む場合がある。いくつかの実施形態において、検出可能な要素１４１４は鉄を含んでもよく、これは、要素１４１４がセンサー１４１５の前を通過する際に、エンコーダセンサー１４１５によって検出される磁場の断絶をつくることができる。いくつかの実施形態において、検出可能な要素１４１４は、可視の境界、例えば突起部、凹部及び／又は有色の線などを含んでもよく、これらはエンコーダセンサー１４１５によって検出され得る。いずれにせよ、棚部１４１３が後退する、すなわち近位方向Ｐに動く際にコンピューターが、センサー１４１５によって検出される検出可能な要素１４１４を数えることができるように、エンコーダセンサー１４１５はコンピュータと動作可能に連結され得る。より具体的に、少なくとも一実施形態において、コンピューターがエンコーダセンサー１４１５から１つ以上の信号を受信し得るように、エンコーダセンサー１４１５は、コンピューター出力端部の少なくとも１つと動作可能に連結し得る。いずれにせよ、様々な実施形態において、連続的な検出可能な要素１４１４の検出がコンピューターに対し、棚部１４１３が設定された又は単位距離にわたって動いたことを示し得るように、検出可能な要素１４１４は、互いに所定の又は設定された距離だけ離間するように位置付けられてもよい。少なくとも一実施形態において、このような設定された又は単位距離は、例えば１ｍｍを含み得る。いくつかの実施形態において、モーターは、内部に一体的に組み込まれたエンコーダシステムを含むエンコーダモーターを含んでもよく、エンコーダは、例えばモーターシャフト１４１１の回転を測定し、かつピニオンギア１４１２の大きさ及び構成に基づき棚部１４１３の近位方向及び／又は遠位方向に移動を推定することができる。
【０１２６】
いずれにせよ、外科用器具１４００のコンピューターは、棚部１４１３の予測される位置と実際の位置との間に及びこれに対応して、切断部材１３９２の予測される位置と実際の位置との間に差異が存在するかどうかを判断するため、モーター１４１０に送信される出力命令とエンコーダセンサー１４１５から受信される入力信号を比較するように構成され得る。例として、図１４５は、コンピューターが検出し得るもの、すなわち棚部１４１３がデータム停止部１３９８の方に後退していることを指示する第１範囲１４１６ａと、切断部材１３９２がデータム停止部１３９８と接触し、並びに／又は例えばデータム停止部１３９８及び／若しくは切断部材１３９２の変形のために僅かにのみ動いている第２範囲１４１６ｂとのグラフを提供する。図１４５を参照し、外科用器具１４００のコンピューターは、線１４１７によって表される、モーター１４１０に提供される命令又は出力に基づく棚部１４１３の推定される移動と、線１４１８によって表されるエンコーダセンサー１４１５の入力に基づく棚部１４１３の検出される移動を比較することができ、棚部１４１３の推定される移動と実際の移動との間に十分な差異が存在する場合、コンピューターは電源をモーター１４１０から動作可能に分離するか、及び／又は別の方法でモーター１４１０がピニオン１４１２を回転させるのを停止するよう命令することができる。このような点において、外科用器具１４００のコンピューターは、棚部１４１３及び切断部材１３９２の位置を「データム位置」にあるものとして記録することができる。様々な実施形態において、コンピューターはメモリ記憶、例えば、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）チップを含むことができ、これは、このような情報及び／又は外科用器具の動作中の他のいずれかの点における棚部１４１３及び切断部材１３９２の位置に関する他のいずれかの情報を記憶するように構成され得る。
【０１２７】
切断部材１３９２が、一度データム停止部１３９８と接触すると、コンピューターは、棚部１４１３を遠位方向、すなわち方向Ｄに前進させるために、モーター１４１０がピニオンギア１４１２を反対方向に回転させるよう指示することができる。少なくとも一実施形態において、コンピューターは、ピニオンギア１４１２を反対方向に回転させるために、モーター１４１０に適用される電圧の極性を反対にすることができる。いずれにせよ、コンピューターは、切断部材１３９２をデータム停止部１３９８に対して所定の又は設定された距離にわたって前進させるようにモーター１４１０に指示することができる。少なくとも１つのこのような実施形態において、コンピューターは、所定の又は設定された電圧及び／又は電流が、所定の又は設定された持続時間にわたって、電源からモーター１４１０に供給されることを可能にすることができ、これは様々な状況において、切断部材１３９２を所定の距離にわたって前進させることができる。いくつかの実施形態において、モーター１４１０に供給される電圧及び／又は電流の例えば、規模及び／又は持続時間は、コンピューターに供給されるフィードバックに基づいて調節され得る。上記に加えて少なくとも一実施形態において、エンコーダセンサー１４１５は、棚部１４１３の実際の、又は少なくとも知覚される変位及び位置をコンピューターに中継するように構成されてもよく、それによってコンピューターは棚部１４１３の実際の位置を、その予測される位置と比較し、及びこれに応じてナイフ縁部１３９６の実際の位置及び予測される位置を比較することができる。コンピューターが、例えば、ナイフ縁部１３９６の位置がその推定される位置よりも遅れていると判断する場合、コンピューターは、ナイフ縁部１３９６がその予測される位置に追いつくか、又は少なくとも実質的にそれに近づくように、モーター１４１０に供給される電力の持続時間及び／又は規模を増加させることができる。あるいは、コンピューターが、ナイフ縁部１３９６の位置がその推定される位置よりも進んでいると判断する場合、コンピューターは、ナイフ縁部１３９６が、その予測される位置を超えないか、又は少なくとも実質的に超えないように、モーター１４１０に供給される電力の持続時間を縮めるか、及び／又は規模を低減させることができる。
【０１２８】
上記に加え、様々な実施形態において、切断部材１３９２がデータム停止部１３９８に対して前進する所定の又は設定された距離は、エンドエフェクタ１３０６の、もしあるとして、関節運動の角度にかかわらず同じであるか、又は少なくとも実質的に同じ距離であり得る。様々な実施形態において、結果として、ナイフ縁部１３９６は、端部データム１３８６よりも手前の同じ又は少なくとも実質的に同じ位置で停止し得る。読者が留意するべく、図１３８及び図１４３を参照し、データム停止部１３９８及び端部データム１３８６は両方とも、外科用器具の関節運動継手に対して遠位方向に位置付けられ、結果として関節運動継手構成要素、例えば案内部材１３７０の潜在的な移動は、上記のように、データム１３８６及び１３９８の相対的配置に影響しないことがある。少なくとも１つの代表的な実施形態において、データム停止部１３９８は、エンドエフェクタ１３０６のステープルカートリッジチャネル内に位置付けられもよく、端部データム１３９８は、上記のようにステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジ１３８０のいくつかの機構によって決定され得る。いくつかの他の実施形態において、データム停止部１３９８及び端部データム１３８６は両方ともステープルカートリッジの機構によって画定されてもよく、いくつかの実施形態において、データム１３９８及び１３８６は、例えばステープルカートリッジチャネルの機構によって画定されてもよい。いずれにせよ、切断部材１３９２がデータム停止部１３９８に対して位置付けられ、その後、所定の距離にわたって遠位方向に前進させられるとき、切断部材１３９２及びナイフ縁部１３９６は、端部データム１３８６に対して確実に又は少なくとも実質的に確実に位置付けられてもよい。
【０１２９】
様々な実施形態において、ここで図１４４を参照し、発射ロッド１４６６と、駆動バー１３９０の近位端との間の相互接続は、その間の相対的な移動を可能にする場合がある。少なくとも一実施形態において、駆動バー１３９０の駆動バー部分１３９１は、そこから付随するフランジ又はタブ１３６９を含んでもよく、これは例えば、発射ロッド１４６６のスロット又は溝１４６７内に位置付けられてもよい。図１４４に例示されるように、スロット１４６７の幅Ｗ２は、タブ１３６９の幅Ｗ１よりも広い場合があり、それによってタブ１３６９は、スロット１４６７内で例えば近位方向及び／又は遠位方向に摺動し得る。いくつかの実施形態において、結果としてタブ１３６９の側部１３６９ｐ及び１３６９ｄと、スロット１４６７の側部１４６７ｐ及び１４６７ｄとの間に１つ以上の空隙が存在してもよい。様々な状況において、このような空隙は、駆動バー１３９０が望ましくないほど座屈する可能性及び／又は駆動バー１３９０がエンドエフェクタ１３０６の関節運動に望ましくないほど抵抗する可能性を防ぐか、又は少なくとも低減するように、発射ロッド１４６６と駆動バー１３９０との間の少なくともいくらかの相対的な移動を可能にすることにより、例えば、エンドエフェクタ１３０６の関節運動を促進することがある。より具体的に、少なくともいくつかの状況において、駆動バー１３９０は、エンドエフェクタ１３０６の関節運動中に近位方向に動かされてもよく、少なくとも一実施形態において、スロット１４６７は、駆動バー１３９０のこのような近位方向の移動に適合するような大きさであり、そのように構成され得る。上記で更に説明されたように、駆動バー１３９０が近位方向に動く距離は、エンドエフェクタ１３０６の関節運動の度合いに正比例してもよく、すなわち、エンドエフェクタ１３０６のより大きな関節運動は、駆動バー１３９０の更なる近位方向への移動（図１４６ｂ）となることができ、これに対応してエンドエフェクタ１３０６のより小さな関節運動は、より少ない近位方向への移動（図１４６ａ）となることができる。少なくとも一実施形態において、スロット１４６７のＷ２は、タブ１３６９の近位側部１３６９ｐが、スロット１４６７の近位壁部１４６７ｐと接触しないようなものである。いずれにせよ、様々な実施形態において、上記の外科用器具１４００の発射駆動装置は、切断部材１３９２を端部データム１３８６に対して望ましい位置に位置付けるために、例えば、タブ１３６９とスロット１４６７との間のいずれかの空隙を補うか、又は占めることがある。
【０１３０】
上記の実施形態のいくつかに従う外科用器具の代表的な操作手順がここで提供される。使用中、外科医は、手術部位の内部の組織に対して、エンドエフェクタ１３０６を位置付け、エンドエフェクタ１３０６が、シャフト１３０４に対して枢動するように、シャフト１３０４の軸に沿って遠位方向に力を適用することにより、エンドエフェクタ１３０６を固定解除し、エンドエフェクタ１３０６を関節運動させることができる。一度、エンドエフェクタ１３０６が好適に関節運動されると、エンドエフェクタ１３０６は適所に固定され得、エンドエフェクタ１３０６は、組織がステープルカートリッジ１３８０とアンビル１３１２の中間に位置付けられるように位置付けることができ、アンビル１３１２は組織をクランピングするために閉ざされ得る。エンドエフェクタ１３０６の関節運動の結果として、以下でより詳細に記載されるように、駆動バー１３９０は近位方向に動くことができ、かつ結果として、タブ１３６９の側部１３６９ｄとスロット１４６７の側部１４６７ｄとの間に空隙が生じ得る。一度外科医が、閉じたエンドエフェクタ１３０６の内部の組織の位置付けに満足すると、外科医は、発射スイッチ又はトリガーを活性化することができ、これは外科用器具のコンピューターによって検出され得る。上記のように、コンピューターは、モーター１４１０に対し、棚部１４１３を近位方向に後退させるように指示することができる。様々な状況において、コンピューターは、モーター１４１０に供給される電力を制限し、棚部１４１３をゆっくりと引くために、パルス幅変調を利用することができる。棚部１４１３が近位方向に動くとき、棚部１４１３は、発射ロッド１４６６を近位方向に引くことができ、それによって、スロット１４６７の側部１４６７ｄは、タブ１３６９の側部１３６９ｄと接触し、結果として側部１４６７ｄと側部１３６９ｄとの間の空隙が排除され得る。一度、側部１４６７ｄが側部１３６９ｄと接触すると、棚部１４１３及び発射ロッド１４６６は、切断部材１３９２がデータム停止部１３９８と接触するまで、切断部材１３９２を近位方向に引くことができる。様々な実施形態において、モーター１４１０に適用されるパルス幅変調は、モーター１４１０によって棚部１４１３に適用される力が一定の、最大又はピーク力、例えば、およそ１３３．４Ｎ（３０ｌｂｆ）及び／又は１７７．９Ｎ（４０ｌｂｆ）を超えないように較正され得る。このような最大力を設定することにより、少なくとも一実施形態において、例えば棚部１４１３、発射ロッド１４６６、駆動バー１３９０及び切断部材１３９２に対する損傷が回避され得る。いずれにせよ、上記の外科用器具のエンコーダシステム及びコンピューターが、切断部材１３９２がデータム停止部１３９８に接触するときを感知することができ、モーター１４１０に供給される電力が切断され得る。上記に加え、いくつかの実施形態において、エンコーダシステム及びコンピュータは、切断部材１３９２がデータム停止部１３９８の方に自由に動いているどうか、又は切断部材１３９２が停止データム１３９８と接触したかどうか、並びにいくつかの構成要素、例えば停止データム１３９８及び切断部材１３９２が、弾性的変形又は塑性的変形の少なくともいずれかを開始したことを判断することができる。この基準位置において、切断部材１３９２はデータム停止部１３９８（図１４３）と接触し、スロット１４６７の側部１４６７ｐとタブ１３６９の側部１３６９ｐとの間に空隙１４６９が存在する。様々な実施形態において、コンピューターは、モーター１４１０に対し、棚部１４１３を遠位方向Ｄに前進させるように指示することができ、それによってスロット１４６７の側部１４６７ｐが、タブ１３６９の側部１３６９ｐと接触する。少なくとも１つのこのような実施形態において、棚部１４１３は、空隙１４６９を排除するために、規定の又は設定された距離、例えばおよそ０．３８ｃｍ（０．１５”）、並びに、場合により、空隙１４６９が排除されたことを確実にするために及び少なくとも一実施形態において、切断部材１３９２が例えばデータム停止部１３９８と少なくとも僅かに断続的な接触を有することを確実にするため、追加的な距離、例えばおよそ０．０６４ｃｍ（０．０２５”）にわたり遠位方向に前進することができる。この新しい位置は、コンピューターによって、更に別の基準位置として記録することができ、「ホーム」位置と称される場合がある。様々な実施形態において、モーター１４１０は、切断部材１３９２の移動をホーム位置において止めるか、及び／又は切断部材１３９２を、その所定の距離にわたって連続的な方法で遠位方向に動かし続けることができる。上記のように、棚部１４１３及び切断部材１３９２は、エンドエフェクタ１３０６の、もしあるとして、関節運動角度にかかわらず、切断部材１３９２のデータム停止部１３９８及び／又はホーム位置に対し、同じ距離にわたって遠位方向に移動し得る。したがって、その切断部材１３９２及びナイフ縁部１３９６は、例えば、ナイフスロット１３８３の端部データム１３９８及び／又は遠位端１３８４に対して、同じ最終遠位へと動かされ得る。いずれにせよ、切断部材１３９２がその最遠位に動かされた後、コンピューターは、モーター１４１０に対し、アンビル１３１２が再び開き得るように、棚部１４１３及び切断部材１３９２を近位方向に後退させるように指示することができる。いくつかの実施形態において、例えば外科用器具の発射スイッチ又はトリガーは、コンピューターがモーター１４１０に対して切断部材１３９２をその最終遠位の手前で停止するように指示するよう、操作され得る。
【０１３１】
上記のように様々な実施形態において、ステープルカートリッジチャネル又はステープルカートリッジ１３８０の近位端において、データム停止部１３９８に対する切断部材１３９２の位置は、上記の方法により判断又は試験され得る。いくつかの実施形態において、別のデータム、例えばステープルカートリッジチャネル及び／又はステープルカートリッジ１３８０の遠位端におけるデータムに対する切断部材１３９２の位置が、決定又は試験され得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、データム１３９８とステープルカートリッジチャネルの遠位端との間の距離は、切断部材１３９２を例えばデータム停止部１３９８及び／又はホーム位置から、切断部材１３９２がステープルカートリッジチャネルの遠位端と接触するまで、遠位方向に前進させることによって決定され得る。一度、この基準位置に来ると、コンピューターはこの位置をメモリに保存し、このような情報に基づき、切断部材１３９２の可能な最大切断長さを算出し、使用中に切断部材１３９２が移動するために望ましい所定の又は設定された距離を調節することができる。このような試験は、例えば、ステープルカートリッジがステープルカートリッジチャネル内に位置付けられる前に、かつエンドエフェクタが患者の内部に位置付けられる前に実行され得る。
【０１３２】
上記のように、外科用器具は、外科用器具のシャフトに対して関節運動可能なエンドエフェクタを含むことができる。また、上記のように、エンドエフェクタは、シャフトに対する位置に選択的に固定され得る。ここで図１４７及び図１４８を参照し、外科用器具は、枢動部１５０２を中心に関節運動し得るエンドエフェクタ固定部材１５００を含む、エンドエフェクタを含み得る。エンドエフェクタ固定部材３００と同様に、エンドエフェクタ固定部材１５００は、固定部材１５００の外辺部の周囲に位置付けられた複数の歯１５１２及び複数の凹部１５１４を含んでもよく、固定部材１５００は、エンドエフェクタが関節運動するときに枢動部１５０２を中心に回転し得る。少なくとも１つのこのような実施形態において、各凹部１５１４は２つの歯１５１２の中間に位置付けられ得る。様々な実施形態において、外科用器具は、固定部材１５３８を更に含んでもよく、これは、エンドエフェクタ固定部材１５００の凹部１５１４の１つへと挿入されるように構成された歯１５３６を含むことができる。使用中、固定部材１５００を含むエンドエフェクタが望ましい位置に回転されることを可能にするため、歯１５３６は凹部１５１４から係合離脱され得、固定部１５３８は、その後、歯１５３６が凹部１５１４に挿入されこれと係合するように、遠位方向に前進し得る。いくつかの状況において、固定部１５３８が遠位方向に前進するとき、固定歯１５３６は、凹部１５１４と位置合わせされなくてもよい。いくつかの実施形態において、固定歯１５３６及び／又はエンドエフェクタ固定歯１５１２は、１つ以上の面取りした又は角度を有する表面を含んでもよく、これは、エンドエフェクタ固定部材１５００を、凹部１５１４が固定歯１５３６と位置合わせされる位置へと僅かに回転させるか、又は割送りさせるように構成され得る。
【０１３３】
本明細書に記載されている装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができ、又は、これらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の解体工程、これに続く洗浄工程、又は特定部品の交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は解体することができ、装置の任意の数の部品又は構成要素は、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の構成要素の洗浄及び／又は交換の際に、装置は、機能の再調整時に、又は外科手術直前に手術チームにより、その後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／取り替え、及び再組み立てのための多様な技術が利用可能であることは理解されるであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【０１３４】
本明細書に記載した本発明は、手術前に加工処理されることが好ましい。まず新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じてクリーニングを行う。次に、器具を滅菌することができる。滅菌法の１つでは、この器具をプラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密閉された容器に入れる。次いで容器及び器具を、γ線、Ｘ線又は高エネルギー電子などの容器を貫通することができる放射線場の中に配置する。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封されるまで、器具を無菌に保つ。
【０１３５】
本発明は例示的な設計を有するものとして記載されたが、本発明は本開示の趣旨及び範囲内で更に修正され得る。本出願はしたがって、その一般原則を使用した本発明のあらゆるバリエーション、用途又は適応を包含することを意図する。更に、本出願は、本発明が関連する当該技術分野における既知の又は慣用の実施方法に属する本開示からの逸脱を包含することを意図する。
【０１３６】
〔実施の態様〕
（１）  外科用ステープラーであって、
内部に取り出し可能に収容されたステープルを含むステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルであって、前記チャネルは、
遠位端、
近位部分及び
停止部を含む、チャネルと、
前記ステープルカートリッジから放出されるステープルを変形させるように構成されたアンビルであって、前記アンビルは遠位端及び近位部分を含み、前記アンビルの前記近位部分は前記チャネルの前記近位部分に枢動可能に連結され、前記アンビルは開放位置と閉鎖位置との間で回転可能である、アンビルと、
第１位置と第２位置との間で可動のクロージャ部材であって、前記クロージャ部材は、前記クロージャ部材が前記第１位置と前記第２位置との間で動かされるときに、前記アンビルを前記開放位置と前記閉鎖位置との間で動かすように構成され、前記クロージャ部材は、
本体、
前記本体から第１距離にわたって前記チャネルの前記遠位端の方に延びる第１カム部分であって、前記第１カム部分は、前記クロージャ部材が前記第２位置にあるときに、少なくとも部分的に前記アンビルの周囲に位置付けられるように構成される、第１カム部分及び
前記本体から第２距離にわたって前記チャネルの前記遠位端の方に延びる第２カム部分であって、前記第１距離は前記第２距離よりも大きく、前記第２カム部分は、前記クロージャ部材が前記第２位置にあるときに、少なくとも部分的に前記チャネルの周囲にかつ前記停止部に隣接するように位置付けられるように構成される、第２カム部分を含む、クロージャ部材と、を含む、外科用ステープラー。
（２）  ハンドル、トリガー、並びに前記トリガー及び前記クロージャ部材と動作可能に連結された駆動部材を更に含み、前記トリガーの作動が前記クロージャ部材を前記第１位置と前記第２位置との間で動かすように構成される、実施態様１に記載の外科用ステープラー。
（３）  前記ステープルカートリッジを更に含む、実施態様１に記載の外科用ステープラー。
（４）  前記アンビルが弓状の外側表面を含み、前記第１カム部分が前記弓状の外側表面上を摺動するように構成された弓状の内側部分を含む、実施態様１に記載の外科用ステープラー。
（５）  前記チャネルが弓状の外側表面を含み、前記第２カム部分が前記チャネルの前記弓状の外側表面上を摺動するように構成された弓状の内側部分を含む、実施態様４に記載の外科用ステープラー。
（６）  外科用器具であって、
駆動バー及び第１案内スロットを含むシャフトであって、前記第１案内スロットは前記駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成される、シャフトと、
枢動継手を中心に前記シャフトに枢動可能に連結されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは前記枢動継手を中心に第１方向及び第２方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタは、
ステープルカートリッジを受容するように構成されたステープルカートリッジ取り付け部分、
前記駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第２案内スロット、
前記第２案内スロットの第１側部に位置付けられた第１凹部及び
前記第２案内スロットの第２側部に位置付けられた第２凹部を含む、エンドエフェクタと、
前記シャフト及び前記エンドエフェクタと独立して動くように構成された案内部材であって、前記案内部材は、
前記駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第３案内スロット、
前記第３案内スロットの第１側部に位置付けられた第１留め具であって、前記第１留め具は、前記エンドエフェクタが前記第１方向に回転するときに、前記エンドエフェクタの前記第１凹部に受容されるように構成される、第１留め具及び
前記第３案内スロットの第２側部に位置付けられた第２留め具であって、前記第２留め具は、前記エンドエフェクタが前記第２方向に回転するときに、前記エンドエフェクタの前記第２凹部に受容されるように構成される、第２留め具を含む、案内部材と、を含む、外科用器具。
（７）  前記案内部材がそこから延びるボスを更に含み、前記エンドエフェクタが前記ボスを受容するように構成されたボススロットを更に含み、前記ボススロットは、前記ボス及び前記案内部材の前記エンドエフェクタに対する移動を制限するように構成された側壁を含む、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記ボスは、前記第１留め具が前記第１凹部に位置付けられるか、又は前記第２留め具が前記第２凹部に位置付けられるときに、前記側壁と係合するように構成される、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記案内部材がそこから延びる第２ボスを更に含み、前記シャフトが、前記第２ボスを受容するように構成された第２ボススロットを更に含み、前記第２ボススロットが、前記第２ボス及び前記案内部材の前記シャフトに対する移動を制限するように構成された第２側壁を含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０）  前記第１凹部は、前記エンドエフェクタが前記第１方向に回転するときに、前記第１留め具と係合し、前記案内部材を前記第１方向に回転させるように構成された第１側壁を含み、前記第２凹部は、前記エンドエフェクタが前記第２方向に回転するときに、前記第２留め具と係合して前記案内部材を前記第２方向に回転させるように構成された第２側壁を含む、実施態様６の記載の外科用器具。
【０１３７】
（１１）  外科用器具であって、
駆動バー及び第１案内スロットを含むシャフトであって、前記第１案内スロットは前記駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成される、シャフトと、
枢動継手を中心に前記シャフトに枢動可能に連結されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは前記枢動継手を中心に第１方向及び第２方向に回転可能であり、前記エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを受容するように構成されたステープルカートリッジ取り付け部分を含む、エンドエフェクタと、
前記シャフト及び前記エンドエフェクタと独立して動くように構成された案内部材であって、前記案内部材は、
前記駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第２案内スロット及び
突起部を含む、案内部材と、を含み、前記シャフトは前記突起部を受容するように構成された凹部を含み、前記エンドエフェクタは、前記エンドエフェクタが前記第１方向又は前記第２方向に動かされたときに、前記案内部材を前記シャフトの方に押し、前記突起部を前記凹部に位置付けるように構成され、前記凹部は前記突起部の前記凹部及び前記シャフトに対する移動を制限するように構成された側壁を含む、外科用器具。
（１２）  前記案内部材がそこから延びるボスを更に含み、前記シャフトが前記ボスを受容するように構成されたボススロットを更に含み、前記ボススロットが前記ボス及び前記案内部材の前記シャフトに対する移動を制限するように構成された側壁を含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記エンドエフェクタが、
前記駆動バーの少なくとも一部を受容するように構成された第３案内スロットと、
前記第２案内スロットの第１側部に位置付けられた第１凹部と、
前記第２案内スロットの第２側部に位置付けられた第２凹部と、を更に含み、前記案内部材が、
前記第３案内スロットの第１側部に位置付けられた第１留め具であって、前記第１留め具は、前記エンドエフェクタが前記第１方向に回転するときに、前記エンドエフェクタの前記第１凹部に受容されるように構成される、第１留め具及び
前記第３案内スロットの第２側部に位置付けられた第２留め具であって、前記第２留め具は、前記エンドエフェクタが前記第２方向に回転するときに、前記エンドエフェクタの前記第２凹部に受容されるように構成される、第２留め具を更に含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１４）  前記案内部材がそこから延びる第２ボスを更に含み、前記エンドエフェクタが、前記第２ボスを受容するように構成された第２ボススロットを更に含み、前記第２ボススロットが、前記第２ボス及び前記案内部材の前記エンドエフェクタに対する移動を制限するように構成された第２側壁を含む、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記第２ボスは、前記第１留め具が前記第１凹部に位置付けられるか、又は前記第２留め具が前記第２凹部に位置付けられるときに、前記第２側壁と係合するように構成される、実施態様１４に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７３】
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【図７４】
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【図８０】
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【図１００】
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【図１０９】
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【図１４５】
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【図１４６ａ】
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【図１４６ｂ】
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【図１４７】
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【図１４８】
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