(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールのための吊り下げ装置であって、
ねじ棒と前記ねじ棒がねじ込まれた少なくとも一つの連結部とを含む伸張要素と、
前記ねじ棒と前記連結部との間のねじ連結がゆるむことを防止する固定要素と、を有し、
前記固定要素（９ａ，９ｂ）は、組み立てられた状態において、ピン部（９ｃ）において溝（１１）に係合しており、前記溝は、前記ねじ棒（７ｂ）に形成されており、
前記固定要素（９ａ，９ｂ）は、組み立てられた状態において、前記ピン部（９ｃ）が、前記連結部（７ａ，７ｃ）における開口（１０）を通過しつつ前記溝（１１）に係合していることを特徴とする、吊り下げ装置。
【請求項２】
前記溝（１１）は、前記ねじ棒（７ｂ）の長手方向（Ｌ）に沿って延びていることを特徴とする、請求項１に記載の吊り下げ装置。
【請求項３】
前記溝（１１）は、前記ねじ棒（７ｂ）の全体の長手方向（Ｌ）に沿って延びていることを特徴とする、請求項２に記載の吊り下げ装置。
【請求項４】
前記固定要素（９ａ，９ｂ）は、互いに反対側に配置された２つのリム（９ｅ）を有する２つバネコネクタの形態で形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の吊り下げ装置。
【請求項５】
前記固定要素（９ａ，９ｂ）が組み立てられた状態において、ピン部（９ｃ）の方向から見た場合、リム（ｅ）は、スリーブ形状の連結部材の後ろ側に係合していることを特徴とする、請求項４に記載の吊り下げ装置。
【請求項６】
前記開口（１０）は、細長い穴として形成されており、その長手方向は、ねじ棒（７ｂ）の長手方向（Ｌ）に沿って延びており、前記ピン部（９ｃ）は、その挿入方向に交差する方向から見た場合且つ前記ねじ棒（７ｂ）の長手方向に交差する方向から見た場合、Ｕ字状に形成されていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の吊り下げ装置。
【請求項７】
前記伸張要素（７）は、ねじ棒（７ｂ）に加え、下方連結部（７ａ）と上方連結部（７ｃ）と、を含むことを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の吊り下げ装置。
【請求項８】
組み立てられた状態において、レール（２）は、前記下方連結部（７ａ）に吊り下げられており、前記上方連結部（７ｃ）は、支持要素（３）に取り付けられていることを特徴とする、請求項７に記載の吊り下げ装置。
【請求項９】
前記レールは、高架コンベアあるいは吊り上げ機のために用いられることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の吊り下げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールのための吊り下げ装置、特に高架コンベアのレールあるいは吊り上げ機のレールのための吊り下げ装置であって、ねじ棒とねじ棒がねじ込まれた少なくとも一つの連結部とを含む伸張要素と、ねじ棒と連結部との間のねじ連結がゆるむことを防止する固定要素と、を有する、吊り下げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カバーあるいはカバープロファイルの形状の支持機構に支持されたクレーンレールのための吊り下げ機が、特許文献１によって知られている。クレーンは、移動機構を介してクレーンレールに沿って移動可能である。クレーンレールは、いくつかの吊り下げ機を介して支持機構に取り付けられている。これらの吊り下げ機は、クレーンレールの長手方向に互いに離間している。各吊り下げ機は、主に、第１ねじ式スリーブを有する上部アタッチメント部と、ねじ棒と、第２ねじ式スリーブを有する下部アタッチメント部と、からなる。上部アタッチメント部は支持機構に取り付けられており、下部アタッチメント部は、吊り下げられたレールに取り付けられている。下部アタッチメント部は、ねじ棒を介して上部アタッチメント部に吊り下げられている。ねじ棒における互いに反対側の各端部は、第１ねじ式スリーブおよび第２ねじ式スリーブに、それぞれねじ込まれている。ねじ式スリーブとともにねじ棒を用いることによって、吊り下げ機全体の鉛直方向の長さを、簡単に、特定の位置的条件に適合させることができる。これにより、所望の方向に沿うようにクレーンレールを吊り下げることができ、また、荷重を各吊り下げ機に分配できる。ねじ棒と下部アタッチメント部と上部アタッチメント部との間の連結がゆるむことを防止するために、バネコネクタが各々に設けられ、バネコネクタは、ピン部およびバネ部を備えている。この目的のために、ピン部は、各ねじ式スリーブにおける細長い貫通状取り付け穴、および、ねじ棒における細長い搭載貫通穴に挿入されている。一方、バネ部は、各ねじ式スリーブに対して外側にある。このようにして、ピン部が細長い取り付け穴からスライドすることを防止している。これらの吊り下げ機はまた揺動するように構成されている。このことによって、クレーンレールを自ら所望の方向に向かせ、あるいは、釣り合っている状態へと移行させることができるようにするためである。すなわち、伸張要素における曲げ荷重をほとんど無くすことができるようにするためである。揺動する吊り下げ機には、ボール・ソケット継手を介して力が作用する。
【０００３】
いわゆるターンバックルは、特許文献２および特許文献３によって知られており、鉱業における高架モノレールの吊り下げ機のために用いられる。これらのターンバックルは、主に、中央ターンバックルスリーブとそれの横に連結された２つの張力アイレットとからなる。張力アイレットは各々、留め金、ボルト、あるいはケーブルを収容するアイレットと、このアイレットに配置され、外部ねじを有するシャフトと、からなる。ターンバックルスリーブは、細長いフレーム、あるいは、スリーブとして形成されている。互いに反対側の各端部には、ナット形状の内部ねじが形成されている。張力アイレットにおけるシャフトは、これらのナットにねじ込まれている。シャフトにおける外部ねじは互いに反対方向を向いており、このことは、ターンバックルスリーブを２つの張力アイレットに対して回転させることにより、張力アイレットにおけるアイレットが、互いに向かってあるいは反対側に向かって移動できることを、意味している。２つのターンバックルのうちの一つにおいては、２つの張力アイレットがターンバックルスリーブに対して固定できるように構成されている。この目的のために、いくつかの溝がシャフトに形成されており、各々がシャフトの長手方向に沿って延びている。弾性的に付勢されたピンが、張力アイレットのそれぞれにおいて取り付けられおり、後退退避位置からターンバックルを固定するための固定位置へと移動可能となっている。ピンは、この固定位置において、複数の溝の一つに突き出ている。このようなターンバックルは、上述した吊り下げ装置の構成とは、根本的に異なっている。これらが、中心ねじ棒を備えておらず、むしろ、ねじが形成されたシャフトを有する２つの張力アイレットのみを備えているからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国登録特許ＤＥ１０  ２００５  ０４０  ４２１  Ｂ４
【特許文献２】独国実用新案ＤＥ２９９  １４  ５７８  Ｕ１
【特許文献３】独国公開特許ＤＥ１０１  ３１  １８３  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、より簡単に、また、より安全に組立できる、レールのための吊り下げ装置、特に高架コンベアの走行レールあるいは吊り上げ機のレールのための吊り下げ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を有する吊り下げ装置によって達成される。吊り下げ装置の有利な実施形態は、従属請求項２〜８にて提供される。
【０００７】
本発明によると、レールのための吊り下げ装置、特に高架コンベアのレールあるいは吊り上げ機のレールのための吊り下げ装置であって、ねじ棒とねじ棒がねじ込まれた少なくとも一つの連結部とを含む伸張要素と、ねじ棒と連結部との間のねじ連結がゆるむことを防止する固定要素と、を有する吊り下げ装置が提供される。固定要素は、組み立てられた状態において、ピン部において溝に係合しており、溝は、ねじ棒に形成されていることによって、より簡単にまたより安全な組立を行うことができる。ねじ棒および／または連結部材に穴を形成する必要がなく、開口と溝とがぴったりと揃った後に固定要素を簡単に挿入できるため、ねじ棒における溝は、より簡単な組立を可能とする。溝が形成されていても、ねじ棒に交差する方向の寸法が少し小さくなるだけであり、また、その強度はほとんど減少しない。
【０００８】
本発明においては、ねじ棒は、外部ねじを有する棒を意味することが理解される。この棒は、六角頭のような道具を用いるための特別に形成された面や部位を有していない。外部ねじは、少なくともねじ棒における互いに反対側の端の部位に設けられるが、典型的には、ねじ棒の全体の長さに渡って延びている。外部ねじはまた、単一の勾配方向を有している。ねじ棒は、このように簡易に構成されているため、吊り下げ装置の使用に特に適している。これは、レールを吊り下げる際、現場で、用いるねじ棒の長さを決定することがよくあるからである。そして、ねじ棒は、現場で、所望の長さに短くすることができる。このようにねじ棒は、適切な手法で段階的な標準長さとすることができる。適切に且つ簡単に長さ調整をすることは、ターンバックルの場合においても影響されない。張力アイレットのシャフトの長さは、ターンバックルスリーブの長さに調整されるからである。
【０００９】
固定要素は、組み立てられた状態において、ピン部が、連結部における開口を通過しつつ溝に係合しているため、固定要素は信頼性をもって機能し保持される。
【００１０】
製造上の観点から、溝がねじ棒の長手方向に沿って延びているのが都合がよいことが理解される。
【００１１】
溝がねじ棒の全体の長手方向に沿って延びていることによって、ねじ棒を短くでき、また、ねじ棒を入手しやすくなる。
【００１２】
好ましい実施形態においては、固定要素は、互いに反対側に配置された２つのリムを有する２つバネコネクタの形態で形成されている構成が、提供される。この場合、ピン部は、商業的に入手可能な２つバネコネクタよりも短い。これは、組み立てられた状態において、溝にそれを挿入するだけでよいからである。このように、簡単に製造でき、また、スリーブ形状の連結部材に対して２つバネコネクタを用いるための穴を設けるだけでよく、追加のコストを要する機械的な作業を必要としない態様で、固定部材を形成できる。
【００１３】
ピン部は、２つバネコネクタのリムを介して溝に固定されている。固定要素が組み立てられた状態において、ピン部の方向から見た場合、リムは、スリーブ形状の連結部材の後ろ側に係合している。
【００１４】
特に有利な態様においては、開口は、細長い穴として形成されており、その長手方向は、ねじ棒の長手方向に沿って延びている。また、ピン部は、Ｕ字状に形成されている。これにより、ピンリムの広がる平面が、固定要素のリムが広がる平面に対して直角方向を向き、ねじ棒の長手方向の軸を含むこととなる。すなわち、その挿入方向に交差する方向から見た場合、且つ、ねじ棒の長手方向に交差する方向から見た場合、ピン部はＵ字状に形成されている。これにより、固定要素、特にそのピン部が、開口および溝にて回転してしまうことを防止できる。したがって、リムはまた、外部からの機械的な影響があるときでさえ、ねじ式スリーブ部からずれ落ちなくなる。
【００１５】
好ましい実施形態では、伸張要素は、ねじ棒に加え、下方連結部と上方連結部と、を含む。
【００１６】
典型的な使用形態では、組み立てられた状態において、レールは、下方連結部に吊り下げられており、上方連結部は、支持要素に取り付けられている。
【００１７】
本発明の更なる特徴、詳細、および利点は、従属請求項、および、図面を用いて以下に行う実施形態の説明によって、提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】単一の桁サスペンションクレーンの斜視図を示している。
【図２】図１の領域Ｚを拡大した部分を示している。
【図３】図２を拡大した部分を示しており、２つバネコネクタの形態の固定要素の部位を表している。
【図４】図３の断面図を示している。
【図５】図３の固定要素の斜視図を示している。
【図６】図５の固定要素の正面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、単一の桁サスペンションクレーンに関して、複数の吊り下げ装置１を示している。吊り下げ装置１を用いて、レール２が、支持要素３あるいは別のレール２に吊り下げられている。レール２は、実質的に水平に延びており、且つ、下方に開放したＣ字状の断面形状となっている。支持要素３はＩ形梁として形成されている。ここで例示される実施形態は、単一の桁サスペンションクレーンに関する。そのため、互いに平行に、且つ、互いに間隔をあけて、実質的に水平に延びている２つの第１レール２ａが設けられている。また、これらの２つの第１レール２ａは、単一の桁サスペンションクレーンおよび第２レール２ｂのランニングレールとして用いられる。第２レール２ｂは、クレーンレールを形成しており、第１レール２ａに対して実質的に横切っており、且つ、第１レール２ａに沿って移動できる。この目的のために、第２レール２ｂは、２つの吊り下げ装置１を介して各々が移動機構に吊り下げられている。移動機構は、図示されておらず、第１レール２ａに沿って移動可能である。チェーンやケーブルホイスト等の吊り下げ装置４は、通常、第２レール２ｂに吊り下げられている。吊り下げ装置４は、図示しない追加の移動機構によって第２レール２ｂに沿って移動可能である。吊り下げ装置４は、吊り下げ装置４に吊り下げられた吊り下げスイッチ５によって、操作される。
【００２０】
図２は、吊り下げ装置１に関する図１の領域Ｚを拡大した部分を示している。吊り下げ装置１は、主に、下部アタッチメント部６と、伸張要素７と、上部アタッチメント部８と、を含む。第１レール２ａは、下部アタッチメント部６によって、吊り下げ装置１における伸張要素７に吊り下げられている。伸張要素７は、上部アタッチメント部８によって、支持要素３に取り付けられている。支持要素３は、本実施形態では、コンクリートスラブとして形成されている。吊り下げ装置１では、その長手方向のいずれかの位置に、下部に開放しているＣ形のレールが配置されている。このように配置するために、上側の領域において、レール２ａの長手方向に沿って延びている上方突出ウェブ２ｃが設けられている。上方突出ウェブ２ｃは、レール２ａから延びており、Ｖ字状になるように上方に向かっている。下部アタッチメント部６は、クランプ形状に形成されており、上方に向かって広がる上方突出ウェブ２ｃの周囲に配置されている。伸張要素７は、上方突出ウェブ２ｃとは反対の、下部アタッチメント部６における上端に取り付けられている。第１レール２ａを使用する際の個別の条件や方法に応じて、このアタッチメントは、変形しない剛性のものとして形成されたり、あるいは、揺動するように形成される。剛性連結は、たとえば対応するねじ連結を介してもたらされうる；揺動連結は、ボールカップリングと、対応するレセプタクルと、によって提供される。ボールカップリングは伸張要素７における端の部位に位置し、レセプタクルは下部アタッチメント部６の部位に位置する。
【００２１】
ロッド形状の伸張要素７は、下方連結部７ａと、ねじ棒７ｂと、上方連結部７ｃと、を含む。下方連結部７ａおよび上方連結部７ｃは、実質的にねじ式スリーブ７ｄとして形成されている。ねじ式スリーブ７ｄは、各々の端においてねじ棒７ｂに向いている。また、下方連結部７ａおよび上方連結部７ｃには、それらの反対側の端にて、たとえば、剛性連結の場合には外部ねじが設けられている。あるいは、下方連結部７ａおよび上方連結部７ｃには、下部アタッチメント部６や上部アタッチメント部８への連結接続のため、半球接続部７ｅ（図３参照）が設けられている。ねじ棒７ｂを有する伸張要素７を設計することは、個別の条件に応じてねじ棒７ｂを所望の伸張長さへと短くできる点、そして、下方連結部７ａおよび上方連結部７ｃを伸張要素７へとねじ込むことによって要求される長さへとねじ棒７ｂを組み上げることができる点において、有利である。上方連結部７ｃおよびねじ棒７ｂと同様に、下方連結部７ａおよびねじ棒７ｂの間のねじ連結を確実にするために、上方固定要素９ｂおよび下方固定要素９ａが設けられている。下方固定要素９ａおよび上方固定要素９ｂは、各々が２つバネコネクタの形で形成されている。
【００２２】
図３は、上方連結部７ｃの拡大図を示している。上方連結部７ｃは、ねじ棒７ｂとともに用いられ、上方固定要素９ｂを介して固定されている。上方連結部７ｃは、下方ねじ式スリーブ部７ｄと、上方半球接続部７ｅとに大別される。上方半球接続部７ｅおよび下方ねじ式スリーブ部７ｄは、一つの部材として形成されており、上方半球接続部７ｅの曲面は、下方ねじ式スリーブ部７ｄの方を向いている。半球接続部７ｅはボール・ソケット継手の一部分である。このボール・ソケット継手の対として形成されるボール受けシェルは、吊り下げ装置１における上部アタッチメント部８に配置されている。下方ねじ式スリーブ部７ｄには、内部ねじが備えられており、この内部ねじには、ねじ棒７ｂにおける上端の外部ねじがねじ込まれている。下方ねじ式スリーブ部７ｄ内にねじ棒７ｂを固定するために、下方ねじ式スリーブ部７ｄの壁に開口１０が設けられている。この開口１０には、上方固定要素９ｂにおけるピン部９ｃが挿入されうる。開口１０は、下方ねじ式スリーブ部７ｄの壁を貫通している。このことは、上方固定要素９ｂにおけるピン部９ｃが、ねじ棒７ｂの外周に突き当たることを、意味している。更に、ねじ棒７ｂは、その長手方向Ｌに沿って延びる溝１１を備えている。上方固定要素９ｃにおけるピン部９ｃは、この溝に挿入されうる。これにより、ねじ棒７ｂおよび上方連結部７ｃが互いに回転することを、効果的に防止できる。
【００２３】
２つバネコネクタの典型的な構成では、ピン部９ｃは、互いに対称に配置された２つの螺旋部位９ｄになってゆき、本件の場合、２つの巻き線を有する二重コイルとしてバネ力を増大させるように形成される。２つの螺旋部位９ｄの各々はリム９ｅになってゆき、ピン部９ｃを起点としていることがわかる。リムは、上方固定要素９ｂが組み立てられた状態において、外側から、筒形状の下方ねじ式スリーブ部７における外周面７ｆに当接する。螺旋部位９を見てわかるように、リム９ｅは湾曲部９ｆになってゆく。湾曲部９ｆは、下方ねじ式スリーブ部７ｄの外周面７ｆに沿っており、そして、内側へと向かって曲がっている。湾曲部９ｆは、下方ねじ式スリーブ部７ｄの外周面７ｆに対して、下方ねじ式スリーブ部７ｄの外周の略８分の１の領域にある。湾曲部９ｆは、ピン部９ｅの方向から見て、下方ねじ式スリーブ部７ｄの後ろ側に弾性的に係合している。２つの湾曲部９ｆは、ピン部９ｃのためのカウンター支持部を形成している。ピン部９ｃは、その長手方向に沿って開口１０と溝１１とに挿入される。このようにしてピン部９ｃはねじ棒７ｂの半径方向に挿入される。ピン部９ｃおよびリム９ｅの長手方向の延出部は、互いに間隔をおいて実質的に平行に延びている。このことは図３からも理解されうる。図３では、ピン部９ｃが全体としてＵ形状に形成されている。これにより、２つバネコネクタの形態にて、２つの螺旋部位９ｄが形成されることになる。
【００２４】
上述の記載はまた、下方連結部７ａ、および、それに関連する下方固定要素９ａにも同様に適用される。
【００２５】
図４は、図３の断面図を示している。図４は、ねじ棒７ｂがねじ込まれている下方ねじ式スリーブ部７ｄの部位を表している。ピン部９ｃは、下方ねじ式スリーブ部７ｄにおける開口１０を通って、ねじ棒７ｂにおける溝１１へと突き出ている。ねじ棒７ｂには溝１１が一つだけ設けられている。伸張要素７の長さをより正確に調整するためにいくつかの溝を設けることも、原理的には可能である。しかしながら、実際のところは、溝は一つで足りる。溝１１を一つ用いれば、伸張要素７の長さをミリ単位で調整できるためである。図４はまた、湾曲部９ｆにおける、上方固定要素９ｂのリム９ｅが、下方ねじ式スリーブ部７ｄにおける外周面７ｆの輪郭に沿っていることを示している。そして、この湾曲部９ｆには、外側に略９０度曲がる屈曲部がつながっている。この屈曲部は、開口部位９ｇへの起点となっている。互いに反対側に延びているこれらの２つの開口部位９ｇによって、螺旋部位９ｄのばね力に抗して下方ねじ式スリーブ部７ｄに固定要素を密着させることが、容易になる。
【００２６】
固定要素９は特定の寸法に作られている。これにより、固定要素９を下方ねじ式スリーブ部７ｄに側面から密着することができる。また、この例では、溝１１が開口１０に対して未だ揃えていないため、ピン部９ｃは、既に開口１０に突き出ているが溝１１には未だ突き出ていない。下方ねじ式スリーブ部７ｄに対してねじ棒７ｂを回転させて、溝１１と開口１０とが揃った時に、固定要素９のバネ力によってピン部９ｃが溝１１に自らスライドしていく。これは、組立において非常に有利であり、組立時間の削減に寄与する。
【００２７】
図５は、下方固定要素９ａおよび上方固定要素９ｂの斜視図を示している。Ｕ字形状のピン部９ｃが、この図には特にはっきりと示されている。対応する態様では、下方ねじ式スリーブ部７ｄにおける開口１０は、細長い穴として形成され、円形の穴として形成されていない。ピン部９ｃにおけるＵ字状の部位は、ウェブ部９ｉを備えている。ウェブ部９ｉは、組み立てられた状態において、溝１１の底に載せられる。そして、互いに反対側の下部ウェブリム９ｈと上部ウェブリム９ｊとが、各々ウェブ部９iに隣接しており、且つ、実質的に平行に延びている。
【００２８】
原理的には、開口１０は、ねじ棒７ｂに対面している縁部に隣り合っており、そして、ねじ棒７ｂの方向に沿って凹んだ開口が形成されただけのものであってもよい。
【００２９】
図６は、ピン部９ｃの自由端の方向から見た、図５に基づく図を示している。二重の螺旋部位９ｄが、その頂部あるいは底部からに、Ｕ字状のピン部９ｃを起点として、互いに向かって、巻かれていることがよくわかる。これにより、２つの螺旋部位９ｄであるにもかかわらず、下方ねじ式スリーブ部７ｄに対して反対側に配置されたリム９ｅを、ある平面内に配置でき、このようにして、ピン部９ｅを、開口１０および溝１１にしっかりと固定できる。ピン部９ｃは、商業的に入手可能な２つバネコネクタよりも短く形成されていることもわかる。これは、ピン部９ｃが、溝１１のみに挿入され、ねじ棒の、あるいは典型的に備わっている貫通穴に挿入する必要がないからである。
【００３０】
この例示された実施形態では、吊り下げ装置１は、単一の桁サスペンションクレーンに関して記載されている。もちろん、この新しい吊り下げ装置１は、２つの桁サスペンションクレーンおよびモノレールにおけるサスペンションレール２，２ａ，２ｂにも適しており、高架コンベアの移動機構やつり上げ装置の移動機構が移動するレール２，２ａ，２ｂに対しても同様である。固定要素も、２つバネコネクタとして記載されている。もちろん、これが単一バネコネクタとして形成されることも、可能である。典型的には、ねじ棒７ｂは、その全体の長さにわたる外部ねじを有している。ねじ棒７ｂは、両端の部位にだけ外部ねじを有していてもよい。もちろん、一つの溝１１に加えて、それとは反対側に第２の溝１１が設けられていてもよい。第３および第４の溝が、円周状に等間隔に配置されていてもよい。溝１１の数が増加することは、ねじ棒７ｂの有効長さをより正確に調整できることを意味している。
【符号の説明】
【００３１】
１  吊り下げ装置
２  レール
２ａ  第１レール
２ｂ  第２レール
２ｃ  ウェブ
４  吊り下げ装置
５  吊り下げスイッチ
６  下部アタッチメント部
７  伸張要素
７ａ  下方連結部
７ｂ  ねじ棒
７ｃ  上方連結部
７ｄ  ねじ式スリーブ
７ｅ  半球接続部
７ｆ  外周面
８  上部アタッチメント部
９ａ  下方固定要素
９ｂ  上方固定要素
９ｃ  ピン部
９ｄ  螺旋部位
９ｅ  リム
９ｆ  曲がった部位
９ｈ  下部ピンリム
９ｉ  ピンウェブ
９ｈ  上部ピンリム
１０  開口
１１  溝
Ｌ  長手方向
Ｚ  拡大領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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