(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる固定回転軸を中心にして水平状態から垂直方向に９０°以上に回転可能な、載置した鋼板を起立させる送り側テーブルと、上記固定回転軸に平行する固定回転軸を中心にして水平状態から垂直方向に９０°以上に回転可能な、上記送り側テーブルで起立した鋼板を受け取る受け側テーブルとを有する鋼板の反転装置であって、
上記送り側テーブルは、鋼板を載置する鋼板載置部と、この鋼板載置部の一端に形成されていて、起立した鋼板の端部を支持する爪部とから構成され、
上記受け側テーブルは、鋼板載置部と、
この鋼板載置部の一端に形成されていて、起立した鋼板端部を支持する爪部と、
そして、上記鋼板載置部と重なるように、かつ、上記爪部と反対側の鋼板載置部端部に設けられた回転軸を介して回転可能に取り付けられた昇降テーブルとから構成され、かつ、
該昇降テーブルは、爪部側端部を上記送り側テーブルによって起立支持されている鋼板の下部に当接させることによって板厚差を補正するとともに、送り側テーブルの鋼板を受けて載置するものであり、
上記受け側テーブルの爪部の鋼板端部と対向する面が、昇降テーブルの回転角が小さいほど鋼板端部から離間するよう傾斜してなることを特徴とする鋼板の反転装置。
【請求項２】
上記受け側テーブル爪部の傾斜を、ライナーの板厚に傾斜を持たせることで付与してなることを特徴とする請求項１に記載の鋼板の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延して得たあるいは鍛造して得た、厚さが数十ｍｍから数百ｍｍの厚鋼板を回転する２枚のテーブルで反転させる反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
厚鋼板、特に、内部品質のみならず、表面品質に対する要求も厳しい、例えば原子力発電プラント等に用いられる厚鋼板では、鋼素材（スラブ、鋼塊）を熱間圧延あるいは鍛造して厚鋼板とした後、表裏両面の表面検査や研削等の表面手入れを行うことがあり、そのためには、厚鋼板を何回か反転させることが必要となる。なお、上記厚鋼板を、以降、単に「鋼板」とも称する。
【０００３】
従来、鋼板を反転させる場合には、例えば、鋼板をクレーンでリフティングマグネットやワイヤを用いて吊り上げ反転していた。しかし、この方法は、作業が危険で煩雑であるうえ、鋼板に疵が発生し易いという問題がある。そこで、鋼板を反転させる装置として、例えば、特許文献１に記載された従来技術のように、２枚のテーブルを用いて反転させるものが提案されている。この反転装置は、図１に示したように、平行に設けられた２本の回転軸のそれぞれに回転可能に取り付けられた２つのテーブル（送り側テーブル２と受け側テーブル３）とから構成されたもので、鋼板１を送り側テーブル２上に載置した後、両テーブル２，３を垂直方向に回転して垂直よりやや送り側で、両方のテーブル２，３を対向させ、その状態で垂直より受け側方向に回転させて送り側テーブル２から受け側テーブル３に鋼板１を受け渡した後、再び、両方のテーブル２，３を水平状態まで逆回転させることで鋼板１を反転させていた。
しかし、上記特許文献１の方法は、鋼板を受け渡す際、鋼板がテーブルに倒れ掛かるときの衝撃が大きく、表面疵が発生し易いという問題がある。
【０００４】
なお、その他の反転装置としては、例えば、特許文献２には、昇降可能な基台と、該基台の両端に回動自在に設けられた一対のワーク載置板と、前記基台が上昇した際にワーク載置板が略水平状となるべく回動せしめかつ一方のワーク載置板に載置したワークを他方のワーク載置板に受渡し可能とすべく、前記基台が下降した際にワーク載置板が傾斜して対面するように回動せしめるカム機構とからなるワークの反転装置が、特許文献３には、鋼板を幅方向に起立させる起こし装置と、この起こし装置によって幅方向に起立させられた鋼板が倒れないようにその表面側を支承する受け部と、この受け部によって起立状態に支承された鋼板の下方に位置する側面を受け、この側面を反受け部側に移動させるコンベア装置を備えた鋼板の反転装置が、特許文献４には、先端側が前記搬送装置に対して上下方向に揺動自在とされたスイングアームにより鋼板を持ち上げ、空中で転回させる鋼板反転装置が提案されている。しかし、特許文献２や３の装置は、特許文献１と同様、鋼板を反転させる際、表面疵が発生しやすいという問題を抱えている他、近年における鋼板の厚肉化や大重量化には十分に対応し得ないという問題がある。また、特許文献４の装置は、鋼板を磁石でアームに吸着して反転するため、大重量の厚鋼板の反転には適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−２９１３３９号公報
【特許文献２】実開平０６−０２７０３６号公報
【特許文献３】特開平１０−０７２１４６号公報
【特許文献４】特開平０８−０７３０２７号公報
【特許文献５】特開２０１３−１２３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、本発明が対象とする熱間圧延や熱間鍛造して得られる鋼板は、板厚が数十ｍｍ〜数百ｍの範囲で大きく変化する。しかし、特許文献１に開示の２枚のテーブルで板を挟みながら反転する反転装置は、鋼板の厚さ変動を考慮していないため、２枚のテーブル間に隙間ができ、反転時に鋼板が受け側テーブルに倒れ掛かる際の衝撃が大きく、疵が発生し易いという問題がある。
【０００７】
この問題を解決する装置として、出願人は、鋼板を送る側のテーブル（送り側テーブル）と、反転した鋼板を受ける側のテーブル（受け側テーブル）の２枚のテーブルのうちの受け側テーブルに、板厚差を補正する昇降テーブルを取り付けることで、表面疵の発生を防止する装置を開発し、別途、特許文献５に提案している。
【０００８】
しかしながら、この装置を用いた場合には、鋼板を受け渡しする時の衝撃は緩和されるものの、鋼板の板厚差を補正する昇降テーブルを降下させる際、従来とは異なる表面傷が発生することが明らかとなってきた。そのため、表面品質に対する要求が厳しい向け先では、相変わらず、クレーンを用いて反転することも行われていた。
【０００９】
本発明は、従来技術が抱える上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、板厚差が大きく変動する鋼板においても、表面傷を発生させることなく反転することができる鋼板の反転装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明者らは、上記課題の解決に向けて鋭意検討を重ねた、その結果、昇降テーブルを降下するときに鋼板に発生する傷は、昇降テーブルが降下に伴い、受け側テーブルに移された鋼板端部が受け側テーブルの爪部と線触すること、また、それに伴って鋼板がテーブル上でずれを生じるためであること、したがって、昇降テーブル降下時の傷を防止するためには、受け側テーブルの爪部にテーパを持たせ、昇降テーブルの降下に伴い、鋼板端部が受け側テーブルの爪部から離間するようにするのが有効であることを見出し、本発明を開発するに至った。
【００１１】
すなわち、本発明は、水平方向に延びる固定回転軸を中心にして水平状態から垂直方向に９０°以上に回転可能な、載置した鋼板を起立させる送り側テーブルと、上記固定回転軸に平行する固定回転軸を中心にして水平状態から垂直方向に９０°以上に回転可能な、上記送り側テーブルで起立した鋼板を受け取る受け側テーブルとを有する鋼板の反転装置であって、上記送り側テーブルは、鋼板を載置する鋼板載置部と、この鋼板載置部の一端に形成されていて、起立した鋼板の端部を支持する爪部とから構成され、上記受け側テーブルは、鋼板載置部と、この鋼板載置部の一端に形成されていて、起立した鋼板端部を支持する爪部と、そして、上記鋼板載置部と重なるように、かつ、上記爪部と反対側の鋼板載置部端部に設けられた回転軸を介して回転可能に取り付けられた昇降テーブルとから構成され、かつ、該昇降テーブルは、爪部側端部を上記送り側テーブルによって起立支持されている鋼板の下部に当接させることによって板厚差を補正するとともに、送り側テーブルの鋼板を受けて載置するものであり、上記受け側テーブルの爪部の鋼板端部と対向する面が、昇降テーブルの回転角が小さいほど鋼板端部から離間するよう傾斜してなることを特徴とする鋼板の反転装である。
【００１２】
本発明の鋼板の反転装置は、上記受け側テーブル爪部の傾斜を、ライナーの板厚に傾斜を持たせることで付与してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鋼板に衝撃や滑りを起こさせることなく鋼板を反転することができるので、表面品質に対する要求が厳しい用途の鋼板反転装置として好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】２枚のテーブルを用いて鋼板を反転する従来の反転装置における鋼板の反転方法を説明する図である。
【図２】板厚補正が可能な従来の鋼板の反転装置における鋼板の反転方法を説明する図である。
【図３】図２の反転装置において、昇降テーブル降下時に鋼板に傷が発生するメカニズムを説明する図である。
【図４】本発明の反転装置における、昇降テーブル降下時の傷を防止するメカニズムを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図２は、図１の反転装置を用いて鋼板の反転する方法における欠点を解消した、すなわち、鋼板受け渡しの際の傾倒時の衝撃緩和と板厚補正を可能とした鋼板の反転装置における反転方法を説明する図である。ここで、上記図２の反転装置は、水平方向に延びる固定回転軸２ｃを中心にして水平状態から垂直方向に９０°以上に回転可能な、載置した鋼板１を起立する送り側テーブル２と、上記固定回転軸２ｃに平行する固定回転軸３ｃを中心にして水平状態から垂直方向に９０°以上に回転可能な、上記送り側テーブル２で起立した鋼板を受け取る受け側テーブル３とを有する鋼板の反転装置である。そして、上記送り側テーブル２は、鋼板１を載置する鋼板載置部２ａと、起立した鋼板端部を支持する爪部２ｂから構成され、また、上記受け側テーブル３は、鋼板載置部３ａと、起立した鋼板端部を支持する爪部３ｂと、上記爪部と反対側のテーブル端部の回転軸３ｄを中心にして回転し、板厚差を補正する昇降テーブル３ｅとから構成されている。
【００１６】
図２の装置で鋼板１を反転するに際しては、まず、鋼板１を、送り側テーブルの鋼板載置部２ａの上に、端部を爪部２ｂに当接して載置する（図２（ａ））。次いで、受け側テーブル３を、鋼板１を受け取る準備をするため、９０°より若干大きめの角度（例えば、９５°）まで回転して起立させ（図２（ｂ））た後、送り側テーブル２を、鋼板１を載置した状態で９０°よりも若干小さい角度（例えば、８５°）まで回転して鋼板を起立させる（図２（ｃ））。次いで、受け側テーブル３に設けられた昇降テーブル３ｅを、受け側テーブル３の上部（爪部と反対側）の回転軸３ｄを中心として昇降テーブル３ｅの爪部側端部を鋼板１に当接するまで回転（昇降）する（図２（ｄ））。この際、昇降テーブルの受け側から見た傾斜角度は、９０°未満となるようにする。次いで、送り側テーブル２に設けられた図示されていないプッシャーで鋼板１を受け側テーブル３の昇降テーブル３ｅに押し付けて鋼板１を受け渡す（図２（ｅ））。次いで、受け側テーブル３を反回転させて、水平状態に戻す（図２（ｆ））。最後に、上昇させていた昇降テーブル３ｅを逆回転（降下）させて、鋼板１の反転を終了する（図２（ｇ））。
【００１７】
上記図２の方法によれば、鋼板が受け側テーブルに倒れ掛かる際の衝撃が少ないので、図２（ｆ）の工程までは、鋼板に表面傷を発生させることなく反転することができる。しかし、上昇していた昇降テーブルを降下する図２（ｇ）の工程で、表面傷が発生する。
図３は、図２の（ｆ）から（ｇ）に移行する過程で表面傷が発生するメカニズムを説明したものである。図３（ａ）からわかるように、上昇させていた昇降テーブルを降下させると、受け側テーブルの爪部３ｂに当接して昇降テーブル３ｅ上に載置されている鋼板１の端部は、爪部３ｂの内部に食い込むようにして降下する。その結果、鋼板１の端部は爪部３ｂの表面を摺動しながら降下するとともに、鋼板１全体が爪部３ｂから押し返されるようにして昇降テーブル３ｅ上を摺動する。その結果、図３（ｂ）に示したように、鋼板の端部と下面側には擦り傷が発生する。
【００１８】
そこで、本発明は、上記問題点を回避するため、昇降テーブルが降下する際、昇降テーブル上に載置されている鋼板端部が、爪部内部に食い込まないよう、受け側テーブルの爪部の鋼板端部と接触する面に傾斜を設け、昇降テーブルが降下するほど鋼板端部から離間するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
図４は、図３に示した受け側テーブルの爪部に取り付けたライナーに傾斜を持たせたときの、昇降テーブル降下に伴う鋼板端部と爪部表面（ライナー面）との位置的関係を示したものである。図４では、ライナーに傾斜を持たせ、昇降テーブルが降下するほど、鋼板端部と爪部表面（ライナー面）との間が離間するようにしているので、図３のときのように、鋼板は、端部が爪部表面（ライナー面）に接触したり食い込んだりすることなく、昇降テーブルとともに降下することができる。したがって、上記図４の反転装置では、鋼板の端部や下面に摺り傷が発生することなく、鋼板を反転することができる。
【００２０】
ここで、上記受け側テーブルの爪部に設ける傾斜は、図４では、爪部に取り付けるライナー４に傾斜をもたせることで付与しているが、爪部自体に傾斜を設けてライナー４は等厚としてもよい。また、爪部に設ける傾斜は、昇降テーブルが降下するほど、鋼板端部と爪部表面（ライナー面）との間が離間する限り、図４に示したように直線的である必要はなく、例えば、円弧状としてもよい。なお、付与する傾斜は、大き過ぎると鋼板端部が爪部と線接触状態となり鋼板端部に応力が集中し、逆に傷が発生し易くなるので、必要最小限の大きさとするのが好ましい。
【実施例】
【００２１】
原理炉の格納容器に使用される、幅：５０００ｍｍ、長さ：４５２０ｍｍ、厚さ：４５０ｍｍで質量が８０トンの厚鋼板を鍛造により製作した後、鋼板の表裏両面を研削し、表面品質の検査を行った。
なお、上記鋼板表面の研削および品質検査を行う際の鋼板の反転方法は、下記の３条件で行い、反転に要する時間および反転に伴う表面傷の発生有無を比較した。
＜反転方法＞
・方法１：クレーンを用いてワイヤで吊り上げて反転する方法（比較例）
・方法２：図２に示した反転装置を用いる方法（比較例）
・方法３：図４に示した反転装置を用いる方法（発明例）
【００２２】
上記の結果を表１に示した。表１から、本発明の方法（Ｎｏ．３）によれば、鋼板表面に表面疵を発生させることなく、短時間で鋼板を反転することができることがわかる。
【００２３】
【表１】
0005930215.tif 000002
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の技術は、厚鋼板のみならず、スラブなどの半製品の反転にも適用することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１：厚鋼板（鋼板）
２：送り側テーブル
２ａ：送り側テーブルの鋼板載置部
２ｂ：送り側テーブルの爪部
２ｃ：送り側テーブルの回転軸
３：受け側テーブル
３ａ：受け側テーブルの鋼板載置部
３ｂ：受け側テーブルの爪部
３ｃ：受け側テーブルの回転軸
３ｄ：昇降テーブルの回転軸
３ｅ：受け側テーブルの昇降テーブル
４：ライナー
【図１】
0005930215.tif 000003
【図２】
0005930215.tif 000004
【図３】
0005930215.tif 000005
【図４】
0005930215.tif 000006