(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袖を有する衣類を折り畳む衣類折畳装置であって、
一台で前記衣類の姿勢により袖を正面または背面に畳む袖折機と、
該袖折機に前記衣類を搬送する搬送部と、を備え、
前記袖折機は、
前記衣類を正面または背面を表に向けて載せる袖折コンベアと、
前記衣類の袖の折り目を押さえる折り目ガイドと、
前記衣類の袖を表に折り返す折り返し部材と、を備え、
前記搬送部は、
前記衣類を表裏反転させて前記袖折コンベアに搬送する反転コンベアと、
前記衣類を前記袖折コンベアまたは前記反転コンベアのいずれかに搬送する切替コンベアと、を備え、
前記衣類を前記袖折機が袖を正面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態と、前記衣類を前記袖折機が袖を背面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっている
ことを特徴とする衣類折畳装置。
【請求項２】
前記折り目ガイドは、前記袖折コンベアの下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、該袖折コンベアの搬送方向に従ってその角度を切り替える角度切替手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の衣類折畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類折畳装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みの浴衣などの衣類を折り畳むための衣類折畳装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量に浴衣やガウン、病衣などの衣類が使用され、その使用済みの衣類はランドリー工場で洗濯、アイロンがけされた後、衣類折畳装置で折り畳まれ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
袖を背面に畳んで衣類の胸が表に現れるように折り畳む「胸出し畳み」と、袖を正面に畳んで衣類の背が表に現れるように折り畳む「背出し畳み」とを、一台の装置で行うことができる衣類折畳装置が知られている（例えば、特許文献１）。このような衣類折畳装置は、顧客の要望に応じて胸出し畳みと背出し畳みとを選択して衣類を折り畳み、折り畳み製品を納品できるので便利である。
【０００３】
上記従来の衣類折畳装置は、胸出し畳み用の袖折機と、背出し畳み用の袖折機とを別々に２つ備えている。そして、胸出し畳みを行う場合は、胸出し畳み用の袖折機で衣類の袖を背面に畳み、背出し畳み用の袖折機は動作させず衣類を通過させる。一方、背出し畳みを行う場合は、背出し畳み用の袖折機で衣類の袖を正面に畳み、胸出し畳み用の袖折機は動作させず衣類を通過させる。このように、いずれか一方の袖折機しか動作させないにもかかわらず、２つの袖折機が備えられている。そのため、その分装置が大きくなり、設置に場所がとられるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３３３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、コンパクトな衣類折畳装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の衣類折畳装置は、袖を有する衣類を折り畳む衣類折畳装置であって、一台で前記衣類の姿勢により袖を正面または背面に畳む袖折機と、該袖折機に前記衣類を搬送する搬送部と、を備え、前記袖折機は、前記衣類を正面または背面を表に向けて載せる袖折コンベアと、前記衣類の袖の折り目を押さえる折り目ガイドと、前記衣類の袖を表に折り返す折り返し部材と、を備え、前記搬送部は、前記衣類を表裏反転させて前記袖折コンベアに搬送する反転コンベアと、前記衣類を前記袖折コンベアまたは前記反転コンベアのいずれかに搬送する切替コンベアと、を備え、前記衣類を前記袖折機が袖を正面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態と、前記衣類を前記袖折機が袖を背面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっていることを特徴とする。
第２発明の衣類折畳装置は、第１発明において、前記折り目ガイドは、前記袖折コンベアの下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、該袖折コンベアの搬送方向に従ってその角度を切り替える角度切替手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明によれば、搬送部を切り替えることにより、胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを一台の袖折機で行える。そのため、胸出し畳みと背出し畳みとを一台の装置で可能としつつ、装置をコンパクトにでき設置に場所がとられない。また、切替コンベアを切り替えるだけで、胸出し畳みと背出し畳とを切り替えることができ、制御が容易である。
第２発明によれば、袖折コンベアの搬送方向が切り替わっても、折り目ガイドは下流側が中央に寄り上流側が側方に寄るので、袖が搬送方向に飛び出ることを抑えることができ、袖を横方向に畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る衣類折畳装置の側面説明図である。
【図２】同衣類折畳装置の袖折機の斜視図である。
【図３】同袖折機の平面図である。
【図４】同袖折機で衣類の袖を正面の畳む場合の平面説明図である。
【図５】同袖折機で衣類の袖を背面に畳む場合の平面説明図である。
【図６】同衣類折畳装置の背出し畳みの動作説明図である。
【図７】同衣類折畳装置の胸出し畳みの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る衣類折畳装置は、浴衣やガウン、病衣などの袖を有する衣類を折り畳む装置である。また、袖を背面（後身頃側）に畳んで衣類の胸が表に現れるように折り畳む「胸出し畳み」と、袖を正面（前身頃側）に畳んで衣類の背が表に現れるように折り畳む「背出し畳み」とを、選択して行うことができる装置である。
【００１０】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る衣類折畳装置Ａは、切替コンベア１０、反転コンベア群２０、袖折機３０、二つ折コンベア４０、三つ折機５０、四つ折コンベア６０、およびスタッカー７０を備えている。
【００１１】
切替コンベア１０は、前端側（図１における右側）の投入部１１と、後端側（図１における左側）の切替部１２とを有している。投入部１１は、衣類折畳装置Ａの前方に突出して設けられており、例えば前工程のアイロナーから排出された洗濯、アイロンがけ済みの衣類Ｃを載せて、その衣類Ｃを衣類折畳装置Ａ内に投入する部分である。切替コンベア１０の後端のローラ１３はエアシリンダなどのアクチュエータにより上下に位置の切り替えが可能となっている。切替部１２はローラ１３の位置の切り替えにより、反転コンベア群２０に接続する状態と、袖折機３０に接続する状態とで切り替え可能となっている。これにより、投入部１１に載せられた衣類Ｃを反転コンベア群２０または袖折機３０のいずれかに搬送することができる。
なお、切替コンベア１０を投入部１１と切替部１２とで分離した２つのコンベアから構成してもよい。
【００１２】
反転コンベア群２０は、第１反転コンベア２１と、第２反転コンベア２２と、誘導板２３とから構成されている。第１反転コンベア２１は袖折機３０と略同一の長さのコンベアであり袖折機３０の上方に配置されている。第１反転コンベア２１の前端（図１における右端）は切替コンベア１０の後端と接続可能であり、切替コンベア１０から搬送された衣類Ｃをその後端（図１における左端）まで搬送する。第１反転コンベア２１の後端には第２反転コンベア２２が所定の隙間を空けて配置されており、第１反転コンベア２１と第２反転コンベア２２との隙間に衣類Ｃを誘導するように弓形の誘導板２３が配置されている。第２反転コンベア２２は、第１反転コンベア２１の後端下方に潜り込むような形状を有しており、その後端（図１における右端）は袖折機３０に接続している。
【００１３】
この反転コンベア群２０により衣類Ｃを表裏反転させて袖折機３０に搬送できる。すなわち、切替コンベア１０の投入部１１に衣類Ｃをその正面を表に向けて載せると、切替コンベア１０から衣類Ｃを搬送された第１反転コンベア２１は衣類Ｃをその姿勢のまま図１における右から左に向かって搬送する。第１反転コンベア２１の後端に達した衣類Ｃは、誘導板２３に誘導されて第１反転コンベアと第２反転コンベアとの隙間に通される。ここで、衣類Ｃは、搬送方向が逆向き（図１における左から右）に変えられるとともに、表裏反転されて背面を表に向けた姿勢で袖折機３０に搬送される。ここで、正面を「表」に向けるとは、衣類の背面をコンベアの搬送面に接触させ正面を搬送面と同じ向きにすることをいい、背面を「表」に向けるとは、衣類の正面をコンベアの搬送面に接触させ背面を搬送面と同じ向きにすることをいう。
なお、反転コンベア群２０が特許請求の範囲に記載の反転コンベアに相当する。
【００１４】
袖折機３０は袖折コンベア３１を備えている。切替コンベア１０を袖折機３０に接続すると、切替コンベア１０の後端と袖折コンベア３１の前端（図１における右端）とが接続する。そうすると、切替コンベア１０に載せられた衣類Ｃは、その正面を表に向けて袖折コンベア３１の前端に搬送される。一方、切替コンベア１０を反転コンベア群２０に接続すると、切替コンベア１０の後端と第１反転コンベア２１の前端とが接続する。そうすると、切替コンベア１０に載せられた衣類Ｃは、表裏反転されてその背面を表に向けて袖折コンベア３１の後端に搬送される。
【００１５】
このように、切替コンベア１０と反転コンベア群２０とが協働して袖折機３０に衣類Ｃを搬送する。この際、衣類Ｃをその正面を表に向けて袖折コンベア３１の前端に搬送する状態と、衣類Ｃを表裏反転させて背面を表に向けて袖折コンベア３１の後端に搬送する状態とで切り替えることができる。
なお、切替コンベア１０と反転コンベア群２０が、特許請求の範囲に記載の搬送部に相当する。
【００１６】
図２に示すように、袖折機３０は、袖折コンベア３１のほか、一対の折り目ガイド３２，３２と、一対の折り返しローラ３３，３３とを備えている。袖折コンベア３１は、幅方向中央の中央搬送面３１ａに比べて両側部の側部搬送面３１ｂ，３１ｂが高く構成されており、中央搬送面３１ａに衣類Ｃの身頃が載せられ、側部搬送面３１ｂ，３１ｂに袖が載せられる。袖折コンベア３１は衣類Ｃを前端から後端へ搬送する正方向の搬送のほかに、後端から前端へ搬送する逆方向の搬送が可能である。
【００１７】
図３に示すように、折り目ガイド３２は、棒状部材であり、袖折コンベア３１の搬送方向と略平行、かつ中央搬送面３１ａと略平行に配置され、袖折コンベア３１に載せられた衣類Ｃの袖の折り目（袖の付け根）に配置されている。中央搬送面３１ａと折り目ガイド３２との間に衣類Ｃが挿入されるので、折り目ガイド３２で衣類Ｃの袖の折り目を上方から押さえることができる。
【００１８】
折り目ガイド３２は、図示しないフレームに対して袖折コンベア３１の搬送面と平行な面内で回動可能に支持されている。また、折り目ガイド３２の一端にはエアシリンダ３４のロッドが接続されており、エアシリンダ３４のシリンダケースはフレームに接続されている。そのため、エアシリンダ３４を伸縮させることにより、折り目ガイド３２を回動させてその角度を切り替えることができる。
なお、エアシリンダ３４が、特許請求の範囲に記載の角度切替手段に相当する。
【００１９】
エアシリンダ３４は、袖折コンベア３１が衣類Ｃを前端（図３における上端）から後端（図３における下端）へ搬送する正方向の搬送の場合と、後端から前端へ搬送する逆方向の搬送の場合とで、折り目ガイド３２の角度を切り替える。
正方向の搬送の場合には、折り目ガイド３２を、袖折コンベア３１の後端側（下流側）が幅方向中央に寄り、前端側（上流側）が幅方向側方に寄る角度（図３における実線）とする。一方、逆方向の搬送の場合には、折り目ガイド３２を、袖折コンベア３１の前端側（下流側）が幅方向中央に寄り、後端側（上流側）が幅方向側方に寄る角度（図３における破線）とする。いずれにせよ、折り目ガイド３２は、袖折コンベア３１の下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、袖折コンベア３１の搬送方向に従ってその角度が切り替えられる。
【００２０】
これを一対の折り目ガイド３２，３２で見れば、正方向の搬送の場合には袖折コンベア３１の後端側（下流側）に窄まる逆ハの字の状態（図３における実線）とされ、逆方向の搬送の場合には袖折コンベア３１の前端側（下流側）に窄まるハの字の状態（図３における破線）とされる。
【００２１】
折り返しローラ３３は、長尺のローラであり、袖折コンベア３１の搬送方向と略平行、かつ中央搬送面３１ａと略平行に配置されている。また、折り返しローラ３３は、高さ方向（袖折コンベア３１の搬送面に対して垂直な方向）において、折り目ガイド３２と側部搬送面３１ｂとの間に配置されている。
【００２２】
折り返しローラ３３は支持部材３５に回転可能に軸支されており、支持部材３５はスライダ３６に固定されている。袖折コンベア３１の幅方向にはレール３７が設けられており、このレール３７に沿ってスライダ３６がスライド可能となっている。また、スライダ３６にはエアシリンダ３８のロッドが接続されており、エアシリンダ３８のシリンダケースはフレームに接続されている。そのため、エアシリンダ３８を伸縮させることにより、折り返しローラ３３を袖折コンベア３１の幅方向に移動させて、側部搬送面３１ｂの下方から中央搬送面３１ｂの上方に出没させることができる。
なお、折り返しローラ３３が、特許請求の範囲に記載の折り返し部材に相当する。
【００２３】
前述のごとく、切替コンベア１０を袖折機３０に接続すると、衣類Ｃはその正面を表に向けて袖折コンベア３１の前端に搬送される。
図４に示すように、衣類Ｃが袖折コンベア３１の前端に搬送された場合、袖折コンベア３１は、衣類Ｃをその正面を表に向けて載せて、前端から後端へ正方向に搬送する。そして、衣類Ｃが折り目ガイド３２，３２の下方を通過している間に、一対の折り返しローラ３３，３３を交互に出没させる（矢印ａ）。これにより、衣類Ｃの袖が表に折り返される。衣類Ｃはその正面が表に向けられているので、衣類Ｃの袖が正面に畳まれる。
【００２４】
一方、切替コンベア１０を反転コンベア群２０に接続すると、衣類Ｃはその背面を表に向けて袖折コンベア３１の後端に搬送される。
図５に示すように、衣類Ｃが袖折コンベア３１の後端に搬送された場合、袖折コンベア３１は、衣類Ｃをその背面を表に向けて載せて、後端から前端へ逆方向に搬送する。そして、衣類Ｃが折り目ガイド３２，３２の下方を通過している間に、一対の折り返しローラ３３，３３を交互に出没させる（矢印ａ）。これにより、衣類Ｃの袖が表に折り返される。衣類Ｃはその背面が表に向けられているので、衣類Ｃの袖が背面に畳まれる。
【００２５】
このように、袖折機３０は、一台で、衣類Ｃの姿勢により袖を正面または背面に畳むことができる。具体的には、衣類Ｃが正面を表に向けて袖折コンベア３１に載せられると袖折機３０は衣類Ｃの袖を正面に畳み、衣類Ｃが背面を表に向けて袖折コンベア３１に載せられると袖折機３０は衣類Ｃの袖を背面に畳む。
なお、本実施形態においては、衣類Ｃの正面を表に向けて袖折コンベア３１に載せた姿勢が、特許請求の範囲に記載の「袖折機が袖を正面に畳む姿勢」に相当し、衣類Ｃの背面を表に向けて袖折コンベア３１に載せた姿勢が、特許請求の範囲に記載の「袖折機が袖を背面に畳む姿勢」に相当する。
【００２６】
衣類Ｃが袖折コンベア３１の前端に搬送される場合も後端に搬送される場合も、袖折機３０は衣類Ｃを正方向または逆方向に搬送しつつ袖を畳む。そのため、折り目ガイド３２，３２が袖折コンベア３１の搬送方向と平行であると、袖折コンベア３１の搬送面や折り返しローラ３３，３３と衣類Ｃとの摩擦により、袖が搬送方向（襟方向）に飛び出した状態で畳まれてしまう。
この点、本実施形態によれば、袖折コンベア３１の搬送方向が正方向、逆方向で切り替わっても、折り目ガイド３２，３２は、袖折コンベア３１の下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、袖折コンベア３１の搬送方向に従ってその角度が切り替えられる（図４、５における矢印ｂ）。そのため、袖が搬送方向に飛び出ることを抑えることができ、袖を横方向に畳むことができる。
【００２７】
図１に示すように、袖折機３０の後端は、二つ折コンベア４０と接続されている。衣類Ｃが切替コンベア１０から袖折機３０に搬送された場合、袖折機３０で袖を畳まれた衣類Ｃは、二つ折コンベア４０に向かって搬送され、その半分が二つ折コンベア４０に載り、残りの半分が袖折コンベア３１に載る状態とされる。そして、二つ折コンベア４０を逆転させることにより、衣類Ｃを横に二つ折りにしつつ袖折コンベア３１と二つ折コンベア４０との間を通して、三つ折機５０に搬送する。
【００２８】
一方、衣類Ｃが反転コンベア群２０から袖折機３０に搬送された場合、衣類Ｃの裾側半分は第２反転コンベア２２に載り、襟側半分が袖折コンベア３１に載る状態とされる。この状態で、袖折機３０により衣類Ｃの袖が畳まれる。そして、袖折コンベア３１を逆転させることにより、衣類Ｃを横に二つ折りにしつつ袖折コンベア３１と第２反転コンベア２２との間を通して、二つ折コンベア４０に搬送する。二つ折コンベア４０に衣類Ｃの全体が載せられた後、二つ折コンベア４０が逆転し、衣類Ｃが三つ折機５０に搬送される。すなわち、二つ折コンベア４０では衣類Ｃを二つ折りにしない。
【００２９】
三つ折機５０は、公知の構成を有しており、搬送された衣類Ｃを左右から縦に三つ折りにする。
【００３０】
三つ折機５０の後端は、四つ折コンベア６０と接続されている。三つ折機５０で三つ折りにされた衣類Ｃは、四つ折コンベア６０に向かって搬送され、その半分が四つ折コンベア４０に載り、残りの半分が三つ折機５０に載る状態とされる。そして、四つ折コンベア６０を逆転させるとともに、折りナイフ６１を下降させることにより、衣類Ｃを横に四つ折りにしつつ三つ折機５０と四つ折コンベア６０との間を通して、スタッカー７０に搬送する。
【００３１】
スタッカー７０は、公知の構成を有しており、折り畳まれた衣類Ｃを所定枚数積み重ね、排出コンベア７１から排出する。
【００３２】
つぎに、衣類折畳装置Ａの動作を説明する。
前述のごとく、衣類折畳装置Ａは「胸出し畳み」と「背出し畳み」とを選択して行うことができる。どちらの畳み方を行うかは、衣類折畳装置Ａに設けられた制御装置（図示せず）を操作することにより選択する。
【００３３】
（背出し畳み）
まず、「背出し畳み」を選択した場合について図６に基づき説明する。
制御装置で「背出し畳み」を選択すると、切替コンベア１０が袖折コンベア３１に接続した状態に切り替わり、折り目ガイド３２，３２が逆ハの字の状態（図３における実線）に切り替わる。
【００３４】
（Ｉ）衣類Ｃは、その正面を表に向け、襟を搬送方向に向けて切替コンベア１０の投入部１１に載せられる。そうすると、切替コンベア１０は、衣類Ｃを表裏反転させずに袖折コンベア３１の前端に搬送する。
（II）衣類Ｃは、その正面を表に向けて袖折コンベア３１に載せられる。そして、袖折機３０は衣類Ｃの袖を正面に畳む（図４参照）。
【００３５】
（III）袖折機３０で袖を畳まれた衣類Ｃは、袖折コンベア３１と二つ折コンベア４０との協働により横に二つ折りにされ、三つ折機５０に搬送される。
（IV）つぎに、衣類Ｃは三つ折機５０で左右から縦に三つ折りにされる。
（Ｖ）最後に、衣類Ｃは、三つ折機５０と四つ折コンベア６０との協働により、横に四つ折りにされ、「背出し畳み」が完成する。
その後、背出し畳みされた衣類Ｃは、スタッカー７０に搬送され、所定枚数積み重ねた後、排出コンベア７１から排出される。
【００３６】
（胸出し畳み）
つぎに、「胸出し畳み」を選択した場合について図７に基づき説明する。
制御装置で「胸出し畳み」を選択すると、切替コンベア１０が第１反転コンベア２１に接続した状態に切り替わり、折り目ガイド３２，３２がハの字の状態（図３における破線）に切り替わる。
【００３７】
（Ｉ−１）衣類Ｃは、その正面を表に向け、襟を搬送方向に向けて切替コンベア１０の投入部１１に載せられる。そうすると、切替コンベア１０は、衣類Ｃを第１反転コンベア２１に搬送する。
（Ｉ−２）反転コンベア群２０は、衣類Ｃを表裏反転させて背面を表に向けて袖折コンベア３１の後端に搬送する。
（II）衣類Ｃは、その背面を表に向けて袖折コンベア３１に載せられる。そして、袖折機３０は衣類Ｃの袖を背面に畳む（図５参照）。この際、衣類Ｃの裾側半分は第２反転コンベア２２に載せられた状態である。
【００３８】
（III）袖折機３０で袖を畳まれた衣類Ｃは、袖折コンベア３１と第２反転コンベア２２との協働により横に二つ折りにされ、二つ折コンベア４０に搬送される。二つ折コンベア４０に衣類Ｃの全体が載せられた後、二つ折コンベア４０が逆転し、衣類Ｃが三つ折機５０に搬送される。
（IV）つぎに、衣類Ｃは三つ折機５０で左右から縦に三つ折りにされる。
（Ｖ）最後に、衣類Ｃは、三つ折機５０と四つ折コンベア６０との協働により、横に四つ折りにされ、「胸出し畳み」が完成する。
その後、胸出し畳みされた衣類Ｃは、スタッカー７０に搬送れ、所定枚数積み重ねた後、排出コンベア７１から排出される。
【００３９】
以上のように、衣類折畳装置Ａは、切替コンベア１０を切り替えることにより、胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを一台の袖折機３０で行える。そのため、胸出し畳みと背出し畳みとを一台の装置で可能としつつ、装置をコンパクトにでき設置に場所がとられない。また、２つの袖折機３０を備える必要がないため、その分部品点数が少なくなり装置が安価となる。
また、切替コンベア１０を切り替えるだけで、胸出し畳みと背出し畳とを切り替えることができ、制御が容易である。
【００４０】
なお、衣類Ｃを、その背面を表に向け、襟を搬送方向に向けて切替コンベア１０の投入部１１に載せると、前述の背出し畳みの動作で胸出し畳みが行われ、前述の胸出し畳みの動作で背出し畳みが行われる。正面と背面のどちらを表に向けて切替コンベア１０に載せてもよいが、衣類Ｃを手作業で整える作業が容易となることから、正面を表に向けて切替コンベア１０に載せる方が一般的である。
【００４１】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、切替コンベア１０と反転コンベア群２０とで衣類Ｃの姿勢を変えることにより、一台の袖折機３０で胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを行うように構成したが、これ以外の構成を有する搬送部により衣類Ｃの姿勢を変えるように構成してもよい。また、袖折機は、上記実施形態に係る構成に限られず、搬送された衣類Ｃの姿勢によって、その袖を正面または背面に畳むことができれば、どのような構成でもよい。
すなわち、袖折機が、搬送される衣類の姿勢として、袖を正面に畳む姿勢と、袖を背面に畳む姿勢とを許容し、搬送部が、衣類を、袖を正面に畳む姿勢にして袖折機に搬送する状態と、袖を背面に畳む姿勢にして袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっていれば、どのような構成の搬送部および袖折機を採用してもよい。
このように構成すれば、一台の袖折機３０で胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを行うことができ、装置をコンパクトにでき、設置に場所がとられない。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ    衣類折畳装置
１０  切替コンベア
１１  投入部
１２  切替部
２０  反転コンベア群
２１  第１反転コンベア
２２  第２反転コンベア
２３  誘導板
３０  袖折機
３１  袖折コンベア
３２  折り目ガイド
３３  折り返しローラ
４０  二つ折コンベア
５０  三つ折機
６０  四つ折コンベア
７０  スタッカー
【図１】
0005881539.tif 000002
【図２】
0005881539.tif 000003
【図３】
0005881539.tif 000004
【図４】
0005881539.tif 000005
【図５】
0005881539.tif 000006
【図６】
0005881539.tif 000007
【図７】
0005881539.tif 000008