(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空チャンバーと外部に開放された出入口とを有するハウジング；
第１のパネルが置かれることができるパネル下敷面を有し、前記真空チャンバーに設けられるパネル下敷部材；
前記ハウジングの底面に用意される複数の貫通孔を通過して前記パネル下敷部材を支える複数の支持柱；
前記ハウジング外部の前記複数の支持柱の下部に設けられて前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を動かすパネル姿勢調節装置；
前記複数の貫通孔を通じて前記真空チャンバー内部に空気が流入することを阻むため、一端は前記ハウジングの底面に結合し、他端は前記パネル姿勢調節装置に結合して前記複数の支持柱を包む複数の可撓性チューブ；
前記真空チャンバーに前記パネル下敷部材より高く配置されて前記第１のパネルに取り付けるための第２のパネルを固定するためのパネル固定装置が備えられた反転フレーム；
前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルの一面が前記パネル下敷部材に安着される前記第１のパネルに向くように前記反転フレームの上下面を反転させる反転装置；
前記ハウジングに密着して前記出入口を開閉するために前記ハウジングの上部に上下方向に移動可能に設けられる密閉カバー；
前記密閉カバーが前記出入口を開閉するように前記密閉カバーを移動させる密閉カバー移動装置；及び
前記密閉カバーが前記ハウジングを密閉した状態で前記真空チャンバーから空気を強制排出させて前記真空チャンバーに真空圧を提供する真空圧発生装置を含み、
前記パネル姿勢調節装置は、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を昇降させる昇降装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と垂直に配置される回転軸を中心に回転させる回転装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行する第１の方向に移動させる第１の移動装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置と、を含むことを特徴とするパネル取り付けユニット。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記パネル下敷部材は複数の支持柱側に加圧力を受ける時に弾力的に圧縮される素材から構成されることを特徴とするパネル取り付けユニット。
【請求項３】
請求項１の記載において、
前記複数の可撓性チューブのそれぞれは前記回転装置の回転軸から偏心されるように配置されることを特徴とするパネル取り付けユニット。
【請求項４】
請求項１の記載において、
前記パネル固定装置は、
前記第２のパネルの一面が置かれるパネル安着面を有するパネル安着部材と、
前記第２のパネルの一側面と接するように前記パネル安着面と垂直に配置される第１のパネルストッパーと、
前記第２のパネルの前記第１のパネルストッパーと接する側面と垂直な側面と接するように前記第１のパネルストッパーと離隔して前記パネル安着面と垂直に配置される第２のパネルストッパーと、
前記第２のパネルを前記第１のパネルストッパー側に加圧する第１のパネル加圧装置と、
前記第２のパネルを前記第２のパネルストッパー側に加圧する第２のパネル加圧装置と、を含むことを特徴とするパネル取り付けユニット。
【請求項５】
請求項１の記載において、
前記複数の支持柱の上端に結合する支持プレート；
前記支持プレートの上面に突出して備えられて前記パネル下敷部材を支える複数の下敷台；
前記パネル下敷部材に置かれる前記第１のパネルの側面と接するように前記パネル下敷部材の周りに上下移動可能に配置される複数のパネル側面支持台；及び
前記複数のパネル側面支持台に対して上部方向に弾性力を加えるように前記支持プレートに結合する複数のスプリングを更に含むことを特徴とするパネル取り付けユニット。
【請求項６】
請求項１の記載において、
前記反転フレームをその上下面が反転された状態で固定するために前記反転フレームの側面に用意される固定孔に挿入される固定突起と、前記固定突起を進退させるために前記ハウジングに設けられる固定突起進退装置を有する反転フレーム固定装置を更に含むことを特徴とするパネル取り付けユニット。
【請求項７】
真空チャンバーと外部に開放された出入口を有するハウジングを備え、前記真空チャンバー内において第１のパネルと第２のパネルとをそれぞれの一面が向い合った状態で合着するための複数のパネル合着機；
前記複数のパネル合着機が装着されるターンテーブル；
前記ターンテーブルに装着された前記複数のパネル合着機を前記ターンテーブル上の回転経路に沿って移送させるために前記ターンテーブルを間欠的に回転させるターンテーブル回転装置；
前記回転経路中に用意されるパネル取り付けゾーンに設けられて、前記複数のパネル合着機中において前記パネル取り付けゾーンに停止したパネル合着機のハウジングに密着してその出入口を密閉するための密閉カバーと、前記密閉カバーを移動させるための密閉カバー移動装置とを有するハウジング密閉装置；
前記複数のパネル合着機中において前記ハウジング密閉装置によってその出入口が密閉されたパネル合着機の真空チャンバーに真空圧を提供するための真空圧発生装置；及び
装置の全般的な動作を制御するための制御装置を含み、
前記パネル合着機は、
前記第１のパネルが置かれることができるパネル下敷面を有し、前記真空チャンバーに設けられるパネル下敷部材と、
前記ハウジングの底面に用意される複数の貫通孔を通過して前記パネル下敷部材を支える複数の支持柱と、
前記ハウジング外部の前記複数の支持柱の下部に設けられて前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を動かすパネル姿勢調節装置と、
前記複数の貫通孔を通じて前記真空チャンバー内部に空気が流入することを阻むため、一端は前記ハウジングの底面に結合し、他端は前記パネル姿勢調節装置に結合して前記複数の支持柱を包む複数の可撓性チューブと、
前記真空チャンバーに前記パネル下敷部材より高く配置されて前記第１のパネルと取り付けるための第２のパネルを固定するためのパネル固定装置が備えられた反転フレームと、
前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルの一面が前記パネル下敷部材に安着される前記第１のパネルに向くように前記反転フレームの上下面を反転させる反転装置を含み、
前記パネル姿勢調節装置は、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を昇降させる昇降装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と垂直に配置される回転軸を中心に回転させる回転装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行する第１の方向に移動させる第１の移動装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置を含み、
前記制御装置は前記ターンテーブルを間欠回転させつつ、前記パネル取り付けゾーンに停止したパネル合着機の出入口を前記ハウジング密閉装置で密閉した状態で前記真空圧発生装置を作動させてその真空チャンバーを真空状態にした後、当該パネル合着機の昇降装置を作動させて前記第１のパネルと前記第２のパネルとを取り付けることを特徴とするパネル取り付け装置。
【請求項８】
請求項７の記載において、
前記回転経路中に前記パネル取り付けゾーンより上流に用意される撮影ゾーンに設けられ、前記パネル下敷部材に置かれた前記第１のパネルと前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルをそれぞれ撮影して前記第１のパネルの姿勢と前記第２のパネルの姿勢を検出し、その検出信号を前記制御装置に提供するビジョン装置を更に含み、
前記制御装置は、前記ビジョン装置から検出信号の提供を受けて前記パネル姿勢調節装置を制御して前記第１のパネルの姿勢を前記第２のパネルに合わせた後、前記パネル取り付けゾーンにおいて前記第１のパネルと前記第２のパネルとを取り付けることを特徴とするパネル取り付け装置。
【請求項９】
真空チャンバーと外部に開放された出入口とを有するハウジングを備え、前記真空チャンバー内において第１のパネルと第２のパネルとをそれぞれの一面が向い合った状態に合着するための複数のパネル合着機；
前記複数のパネル合着機が装着されるターンテーブル；
前記ターンテーブルに装着された前記複数のパネル合着機を前記ターンテーブル上の回転経路に沿って移送させるために前記ターンテーブルを間欠的に回転させるターンテーブル回転装置；
前記複数のパネル合着機のそれぞれの上部に設けられ、前記パネル合着機のハウジングに密着してその出入口を密閉するための密閉カバーと、前記密閉カバーを移動させるための密閉カバー移動装置を有する複数のハウジング密閉装置；
前記ハウジング密閉装置によってその出入口が密閉された前記パネル合着機の真空チャンバーに真空圧を提供するための一つ以上の真空圧発生装置；及び
装置の全般的な動作を制御するための制御装置を含み、
前記パネル合着機は、
前記第１のパネルが置かれることができるパネル下敷面を有し、前記真空チャンバーに設けられるパネル下敷部材と、
前記ハウジングの底面に用意される複数の貫通孔を通過して前記パネル下敷部材を支える複数の支持柱と、
前記ハウジング外部の前記複数の支持柱の下部に設けられて前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を動かすパネル姿勢調節装置と、
前記複数の貫通孔を通じて前記真空チャンバー内部に空気が流入することを阻むため、一端は前記ハウジングの底面に結合し、他端は前記パネル姿勢調節装置に結合して前記複数の支持柱を包む複数の可撓性チューブと、
前記真空チャンバーに前記パネル下敷部材より高く配置されて前記第１のパネルと取り付けるための第２のパネルを固定するためのパネル固定装置が備えられた反転フレームと、
前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルの一面が前記パネル下敷部材に安着される前記第１のパネルに向くように前記反転フレームの上下面を反転させる反転装置を含み、
前記パネル姿勢調節装置は、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を昇降させる昇降装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と垂直に配置される回転軸を中心に回転させる回転装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行する第１の方向に移動させる第１の移動装置と、
前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置を含み、
前記制御装置は前記ターンテーブルを間欠回転させつつ、前記複数のパネル合着機のうち、前記回転経路中に用意されるパネル取り付けゾーンに停止したパネル合着機をここに対応するように設けられた前記ハウジング密閉装置で密閉した状態で前記真空圧発生装置を作動させてその真空チャンバーを真空状態にした後、当該パネル合着機の昇降装置を作動させて当該パネル合着機にローディングされた前記第１のパネルと前記第２のパネルとを取り付けることを特徴とするパネル取り付け装置。
【請求項１０】
請求項９の記載において、
前記回転経路中に前記パネル取り付けゾーンより上流に用意される撮影ゾーンに設けられ、前記複数のパネル合着機中において前記撮影ゾーンに停止したパネル合着機の前記パネル下敷部材に置かれた前記第１のパネルと前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルをそれぞれ撮影して前記第１のパネルの姿勢と前記第２のパネルの姿勢を検出し、その検出信号を前記制御装置に提供するビジョン装置を更に含み、前記制御装置は前記ビジョン装置から検出信号の提供を受けて当該パネル合着機の前記パネル姿勢調節装置を制御して当該パネル合着機にローディングされた前記第１のパネルの姿勢を前記第２のパネルに合わせた後、これらを取り付けることを特徴とするパネル取り付け装置。
【請求項１１】
（ａ）画像表示パネルをパネル下敷部材上に乗せて、端に沿ってベゼル部が用意されたウィンドーパネルをパネル安着部材のパネル安着面上に乗せて、前記パネル安着面と垂直に配置される第１のパネルストッパーの側面に前記ウィンドーパネルの第１の側面が密着されるように前記ウィンドーパネルの第１の側面と対向する第２の側面を第１のパネル加圧部材で前記第１のパネルストッパー側に加圧すると同時に、前記第１のパネルストッパーと離隔して前記パネル安着面と垂直に配置される第２のパネルストッパーの側面に前記ウィンドーパネルの前記第１の側面と垂直な第３の側面が密着されるように前記ウィンドーパネルの第３の側面と対向する第４の側面を第２のパネル加圧部材で前記第２のパネルストッパー側に加圧して前記ウィンドーパネルを固定する段階；
（ｂ）前記第１のパネルストッパーの側面で一定距離ｄ１離隔して第１の基準位置Ｒ１から前記ウィンドーパネルの前記第１の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ２を測定して第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、ｄ２-ｄ１を算出した後、第１の測定ベゼル部幅Ｗ１がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階；
（ｃ）前記第１の基準位置Ｒ１から前記ウィンドーパネルの前記第２の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ３を測定し、前記第１の基準位置Ｒ１から前記ウィンドーパネルの前記第２の側面端に配置されるベゼル部の外側端までの距離ｄ４を測定して第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、ｄ４-ｄ３を算出した後、第２の測定ベゼル部幅Ｗ２がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階；
（ｄ）前記第２のパネルストッパーの側面で一定距離ｄ５離隔した第２の基準位置Ｒ２から前記ウィンドーパネルの前記第３の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ６を測定して第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、ｄ６-ｄ５を算出した後、前記第３の測定ベゼル部幅Ｗ３がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階；
（ｅ）前記第２の基準位置Ｒ２から前記ウィンドーパネルの前記第４の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ７を測定し、前記第２の基準位置Ｒ２から前記ウィンドーパネルの前記第４の側面端に配置されるベゼル部の外側端までの距離ｄ８を測定して第４の測定ベゼル部幅Ｗ４、ｄ８-ｄ７を算出した後、前記第４の測定ベゼル部幅Ｗ４がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階；及び
（ｆ）前記第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、前記第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、前記第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、及び前記第４の測定ベゼル部幅Ｗ４のうち、いずれか一つ以上が前記ベゼル部基準幅範囲Ｗｃから外れていれば、前記ウィンドーパネルを前記パネル安着面から分離し、前記第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、前記第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、前記第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、及び前記第４の測定ベゼル部幅Ｗ４がすべて前記ベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあれば、前記画像表示パネルと前記ウィンドーパネルとを取り付ける段階を含むことを特徴とするパネル取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル取り付け装置に関するものである。詳しくは、パネル製品を構成する二つのパネルを自動で迅速に取り付けるパネル取り付けユニットと、これを有するパネル取り付け装置及びパネル取り付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、携帯電話、スマートフォン、デジタルＴＶ、ＰＣ、ノートパソコン、ＰＤＡ、ＰＭＰ、ナビゲーションなどの多様なデジタル機器が発売開始されながら、平板表示装置やタッチパネルなどパネル製品の需要が増加している。
【０００３】
平板表示装置としては、液晶表示装置（Liquid Crystal Display、ＬＣＤ）、プラズマ表示装置（Plasma Display Device、ＰＤＰ）、有機発光ダイオード（Organic Light Emitting Diode、ＯＬＥＤ）などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度具現などの特徴により、各種デジタル機器のディスプレー装置で広く用いられている。
【０００４】
液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットとを取り付けて製造する。プラズマ表示装置は、相互対向する二つのパネルに相互交差する電極を配列して製造する。このような液晶表示装置やプラズマ表示装置を含めて各種平板表示装置は、平板表示パネルに透明保護板など多様な機能のパネルを取り付けて製造する。タッチパネルは、各種平板表示装置の表示面に設けられてユーザーが表示装置を見ながら望む情報を選択するように用いられる入力装置である。
【０００５】
タッチパネルは、抵抗膜方式（Resistive Type）、靜電容量方式（Capacitive Type）、電気磁場形方式（ＥＭ、Electro-Magnetic Type）、ソー方式（Saw Type）、及びインフラレッド方式（Infrared Type）などがある。このようなタッチパネルは、透明な材質のウィンドーパネルに透明な導電性の電極パネルを取り付けて製造する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
平板表示装置やタッチパネルなどのパネル製品を構成するパネルを取り付ける方法で、透明接着フィルムを用いる方法や紫外線硬化性溶剤（以下、‘紫外線硬化剤'という）を用いる方法がある。例えば、韓国特許第１２１９１２２号公報（２０１２．１２．３１登録）、韓国特許第１２１８３５１号公報（２０１２．１２．２７登録）、韓国特許第１０７２５８８号公報（２０１１．１０．０５登録）、韓国特許第１００４７７４号公報（２０１０．１２．２２登録）などには、一対のパネルの間に紫外線硬化剤を塗布し、ここに紫外線を照射して二つのパネルを取り付けるパネル取り付け装置が開示されている。
【０００７】
上述のように、パネル取り付け装置以外にパネル製品を構成する二つのパネルを自動で取り付けることができる多様な構造のパネル取り付け装置が提案されたが、現在の作業性や生産性を更に向上させるパネル取り付け装置を開発しようとする多様な試みが行なわれている。
【０００８】
本発明は、このような点を勘案して案出されたものであって、本発明の目的は、パネル取り付けの作業性と生産性を向上させて不良発生を減らすことができるパネル取り付けユニットと、これを有するパネル取り付け装置及びパネル取り付け方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するための本発明によるパネル取り付けユニットは、真空チャンバーと外部に開放された出入口とを有するハウジングと、第１のパネルが置かれることができるパネル下敷面を有して前記真空チャンバーに設けられるパネル下敷部材と、前記ハウジングの底面に用意される複数の貫通孔を通過して前記パネル下敷部材を支える複数の支持柱と、前記ハウジング外部の前記複数の支持柱の下部に設けられて前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を動かすパネル姿勢調節装置と、前記複数の貫通孔を通じて前記真空チャンバー内部に空気が流入することを阻むために一端は前記ハウジングの底面に結合し、他端は前記パネル姿勢調節装置に結合して前記複数の支持柱を包む複数の可撓性チューブと、前記真空チャンバーに前記パネル下敷部材より高く配置され、前記第１のパネルに取り付けるための第２のパネルを固定するためのパネル固定装置が備えられた反転フレームと、前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルの一面が前記パネル下敷部材に安着される前記第１のパネルに向くように前記反転フレームの上下面を反転させる反転装置と、前記ハウジングに密着して前記出入口を開閉するために前記ハウジングの上部に上下方向に移動可能に設けられる密閉カバーと、前記密閉カバーが前記出入口を開閉するように前記密閉カバーを移動させる密閉カバー移動装置と、前記密閉カバーが前記ハウジングを密閉した状態で前記真空チャンバーから空気を強制排出させて前記真空チャンバーに真空圧を提供する真空圧発生装置とを含む。前記パネル姿勢調節装置は、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を昇降させる昇降装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と垂直に配置される回転軸を中心に回転させる回転装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行する第１の方向に移動させる第１の移動装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置とを含む。
【００１０】
一方、前記目的を達成するための本発明の一側面によるパネル取り付け装置は、真空チャンバーと外部に開放された出入口を有するハウジングを備え、前記真空チャンバー内において第１のパネルと第２のパネルとをそれぞれの一面が向い合った状態に合着するための複数のパネル合着機と、前記複数のパネル合着機が装着されるターンテーブルと、前記ターンテーブルに装着された前記複数のパネル合着機を前記ターンテーブル上の回転経路に沿って移送させるために前記ターンテーブルを間欠的に回転させるターンテーブル回転装置と、前記回転経路中に用意されるパネル取り付けゾーンに設けられて前記複数のパネル合着機のうち、前記パネル取り付けゾーンに停止したパネル合着機のハウジングに密着してその出入口を密閉するための密閉カバーと、前記密閉カバーを移動させるための密閉カバー移動装置を有するハウジング密閉装置と、前記複数のパネル合着機のうち、前記ハウジング密閉装置によってその出入口が密閉されたパネル合着機の真空チャンバーに真空圧を提供するための真空圧発生装置と、装置の全般的な動作を制御するための制御装置とを含む。前記パネル合着機は、前記第１のパネルが置かれることができるパネル下敷面を有し、前記真空チャンバーに設けられるパネル下敷部材と、前記ハウジングの底面に用意される複数の貫通孔を通過して前記パネル下敷部材を支える複数の支持柱と、前記ハウジング外部の前記複数の支持柱の下部に設けられて前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を動かすパネル姿勢調節装置と、前記複数の貫通孔を通じて前記真空チャンバー内部に空気が流入することを阻むために一端は前記ハウジングの底面に結合し、他端は前記パネル姿勢調節装置に結合して前記複数の支持柱を包む複数の可撓性チューブと、前記真空チャンバーに前記パネル下敷部材より高く配置されて前記第１のパネルと取り付けるための第２のパネルを固定するためのパネル固定装置が備えられた反転フレームと、前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルの一面が前記パネル下敷部材に安着される前記第１のパネルに向くように前記反転フレームの上下面を反転させる反転装置とを含む。前記パネル姿勢調節装置は、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を昇降させる昇降装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と垂直に配置される回転軸を中心に回転させる回転装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行する第１の方向に移動させる第１の移動装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置を含み、前記制御装置は前記ターンテーブルを間欠回転させながら、前記パネル取り付けゾーンに停止したパネル合着機の出入口を前記ハウジング密閉装置で密閉した状態で前記真空圧発生装置を作動させ、その真空チャンバーを真空状態にした後、当該パネル合着機の昇降装置を作動させて前記第１のパネルと前記第２のパネルとを取り付ける。
【００１１】
一方、前記目的を達成するための本発明の他の側面によるパネル取り付け装置は、真空チャンバーと外部に開放された出入口とを有するハウジングを備え、前記真空チャンバー内において第１のパネルと第２のパネルとをそれぞれの一面が向い合った状態に合着するための複数のパネル合着機と、前記複数のパネル合着機が装着されるターンテーブルと、前記ターンテーブルに装着された前記複数のパネル合着機を前記ターンテーブル上の回転経路に沿って移送させるために前記ターンテーブルを間欠的に回転させるターンテーブル回転装置と、前記複数のパネル合着機のそれぞれの上部に設けられて前記パネル合着機のハウジングに密着してその出入口を密閉するための密閉カバーと、前記密閉カバーを移動させるための密閉カバー移動装置を有する複数のハウジング密閉装置と、前記ハウジング密閉装置によってその出入口が密閉された前記パネル合着機の真空チャンバーに真空圧を提供するための一つ以上の真空圧発生装置と、装置の全般的な動作を制御するための制御装置とを含む。前記パネル合着機は、前記第１のパネルが置かれることができるパネル下敷面を有して前記真空チャンバーに設けられるパネル下敷部材と、前記ハウジングの底面に用意される複数の貫通孔を通過して前記パネル下敷部材を支える複数の支持柱と、前記ハウジング外部の前記複数の支持柱下部に設けられて前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を動かすパネル姿勢調節装置と、前記複数の貫通孔を通じて前記真空チャンバー内部に空気が流入することを阻むために一端は前記ハウジングの底面に結合し、他端は前記パネル姿勢調節装置に結合して前記複数の支持柱を包む複数の可撓性チューブと、前記真空チャンバーに前記パネル下敷部材より高く配置されて前記第１のパネルと取り付けるための第２のパネルを固定するためのパネル固定装置が備えられた反転フレームと、前記パネル固定装置に固定された前記第２のパネルの一面が前記パネル下敷部材に安着される前記第１のパネルに向くように前記反転フレームの上下面を反転させる反転装置とを含む。前記パネル姿勢調節装置は、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を昇降させる昇降装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と垂直に配置される回転軸を中心に回転させる回転装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行する第１の方向に移動させる第１の移動装置と、前記複数の支持柱を通じて前記パネル下敷部材を地面と平行して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置を含み、前記制御装置は、前記ターンテーブルを間欠回転させながら、前記複数のパネル合着機のうち、前記回転経路中に用意されるパネル取り付けゾーンに停止したパネル合着機をここに対応するように設けられた前記ハウジング密閉装置で密閉した状態で前記真空圧発生装置を作動させてその真空チャンバーを真空状態にした後、当該パネル合着機の昇降装置を作動させて当該パネル合着機にローディングされた前記第１のパネルと前記第２のパネルとを取り付ける。
【００１２】
一方、前記目的を達成するための本発明によるパネル取り付け方法は、
（ａ）画像表示パネルをパネル下敷部材上に載せ、端に沿ってベゼル部が用意されたウィンドーパネルをパネル安着部材のパネル安着面上に載せ、前記パネル安着面と垂直に配置される第１のパネルストッパーの側面に前記ウィンドーパネルの第１の側面が密着されるように前記ウィンドーパネルの第１の側面と対向する第２の側面を第１のパネル加圧部材で前記第１のパネルストッパー側に加圧すると同時に、前記第１のパネルストッパーと離隔して前記パネル安着面と垂直に配置される第２のパネルストッパーの側面に前記ウィンドーパネルの前記第１の側面と垂直な第３の側面が密着されるように前記ウィンドーパネルの第３の側面と対向する第４の側面を第２のパネル加圧部材で前記第２のパネルストッパー側に加圧して前記ウィンドーパネルを固定する段階と、
（ｂ）前記第１のパネルストッパーの側面において、一定距離ｄ１離隔した第１の基準位置Ｒ１で前記ウィンドーパネルの前記第１の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ２を測定して第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、ｄ２-ｄ１を算出した後、第１の測定ベゼル部幅Ｗ１がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階と、
（ｃ）前記第１の基準位置Ｒ１において、前記ウィンドーパネルの前記第２の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ３を測定し、前記第１の基準位置Ｒ１から前記ウィンドーパネルの前記第２の側面端に配置されるベゼル部の外側端までの距離ｄ４を測定して第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、ｄ４-ｄ３を算出した後、第２の測定ベゼル部幅Ｗ２がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階と、
（ｄ）前記第２のパネルストッパーの側面において、一定距離ｄ５離隔した第２の基準位置Ｒ２から前記ウィンドーパネルの前記第３の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ６を測定して第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、ｄ６-ｄ５を算出した後、前記第３の測定ベゼル部幅Ｗ３がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階と、
（ｅ）前記第２の基準位置Ｒ２から前記ウィンドーパネルの前記第４の側面端に配置されるベゼル部の内側端までの距離ｄ７を測定し、前記第２の基準位置Ｒ２から前記ウィンドーパネルの前記第４の側面端に配置されるベゼル部の外側端までの距離ｄ８を測定して第４の測定ベゼル部幅Ｗ４、ｄ８-ｄ７を算出した後、前記第４の測定ベゼル部幅Ｗ４がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか確認する段階と、
（ｆ）前記第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、前記第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、前記第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、及び前記第４の測定ベゼル部幅Ｗ４のうち、いずれか一つ以上が前記ベゼル部基準幅範囲Ｗｃから外れていれば、前記ウィンドーパネルを前記パネル安着面から分離し、前記第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、前記第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、前記第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、及び前記第４の測定ベゼル部幅Ｗ４がすべて前記ベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあれば、前記画像表示パネルと前記ウィンドーパネルとを取り付ける段階を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるパネル取り付け装置は、第１のパネルと第２のパネルがローディングされるパネル合着機をターンテーブル上に複数に装着し、ターンテーブルを一定角度ずつ間欠回転させながら、パネルローディング、パネル撮影、パネル姿勢調節、パネル取り付け、アンローディングなどの作業が連続的に行なわれるようにすることで、パネル取り付け作業の作業性を大きく向上させることができる。
【００１４】
また、本発明によるパネル取り付け装置は、複数のパネル合着機が回転するターンテーブルに装着されてターンテーブル上に用意される回転経路に沿って移送されることで、設置空間を多く占めないコンパクトな構造が可能である。
【００１５】
また、本発明によるパネル取り付け装置は、第１のパネルと第２のパネルとが真空チャンバー内で取り付けられるから、第１のパネルと第２のパネルとの間に異物が流入する問題を減らし、最終パネル製品の品質を高めることができる。
【００１６】
また、本発明によるパネル取り付け装置は、パネル合着の時、パネル合着機の出入口を密閉するためのハウジング密閉装置がパネル合着機の移送経路中にパネル取り付けゾーンに一つだけ設けられて回転経路に沿って移送される複数のパネル合着機を順次に密閉することができ、これにより、構成部品の数を最小化しつつ効率的な作業が可能である。
【００１７】
また、本発明によるパネル取り付け装置のパネル取り付け方法は、端部が丸く面取り処理されたウィンドーパネルに対してもそのベゼル部の幅を正確に測定してベゼル部の不良の可否を正確に判断し、ベゼル部が正常に用意されたウィンドーパネルだけ画像表示パネルと取り付けることで、最終製品の不良率を減少させて生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機及びハウジング密閉装置を示す側断面図である。
【図４】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機に備えられるパネル姿勢調節装置を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機に備えられる反転フレームが反転された状態を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機のパネル取り付け動作を示す図面である。
【図７】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機のパネル取り付け動作を示す図面である。
【図８】本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル取り付け方法を説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照し、本発明によるパネル取り付けユニットと、これを有するパネル取り付け装置及びパネル取り付け方法に対して詳しく説明する。
【００２０】
本発明を説明することにおいて、図面に示す構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性と便宜上の誇張または単純化して示すことができる。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義した用語はユーザー、運用者の意図または慣例に沿って変わることができる。このような用語は本明細書の全般にわたった内容に基づいて本発明の技術的な思想に符合する意味と概念として解釈されなければならない。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置を示す平面図であり、図２は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機を示す平面図であり、図３は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機及びハウジング密閉装置を示す側断面図であり、図４は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル合着機に備えられるパネル姿勢調節装置を示す平面図である。
【００２２】
図１ないし図４に示すように、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置１０はパネル製品を構成する第１のパネルＰ１と、第２のパネルＰ２とを自動で連続的に取り付けるためのもので、ターンテーブル１１と、ターンテーブル１１上に離隔して装着される複数のパネル合着機１３と、ターンテーブル１１上に用意される回転経路Ｃに沿って順次に設けられるビジョン装置１４及びハウジング密閉装置１５と、パネル合着機１３の内部に真空圧を提供するための真空圧発生装置１６と、装置の全般的な動作を制御する制御装置１７とを含む。第１のパネルＰ１と、第２のパネルＰ２は、二つのうち、少なくともいずれか一つの一面にＯＣＡなどの接着物質が塗布された状態で複数のパネル合着機１３にローディングされ、パネル合着機１３は、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との姿勢を合わせてこれらを自動で合着する。
【００２３】
ターンテーブル１１の一側には第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２との接着物質が塗布されない面を表面処理するためのプラズマ処理処置１８が設けられる。プラズマ処理処置１８は、第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２が安着される複数のパネル安着板１９が用意された作業テーブル２０と、作業テーブル２０の回転経路中に設けられるプラズマ処理器２１とを含む。作業者はプラズマ処理処置１８を用いて第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２を表面処理した後、これをパネル合着機１３にローディングすることができる。
【００２４】
このようなパネル取り付け装置１０を構成する装置とパネル取り付け装置１０との全般的な動作は制御装置１７によって制御される。制御装置１７はターンテーブル１１を間欠的に回転させて第１のパネルＰ１と、第２のパネルＰ２がローディングされるパネル合着機１３をターンテーブル１１の回転によって用意される回転経路Ｃに沿って移送させる。回転経路Ｃ中にはパネル合着機１３が停止する複数の作業ゾーンＺ１〜Ｚ４が用意され、パネル合着機１３が複数の作業ゾーンＺ１〜Ｚ４を順次に通過しながらパネルローディング、パネル撮影、パネル取り付けなどの作業が連続的に行なわれる。
【００２５】
ターンテーブル１１は地面と平行に置かれて地面と垂直な軸を回転中心にして回転する。ターンテーブル１１はターンテーブル回転装置１２によって回転し、ターンテーブル１１上には複数のパネル合着機１３の移送経路となる円型の回転経路Ｃが用意される。図１に示すように、ターンテーブル１１には四つのパネル合着機１３が設けられて制御装置１７はターンテーブル回転装置１２を制御してターンテーブル１１を９０°ずつ間欠回転させることで、回転経路Ｃ中にはパネル合着機１３が停止する第１のローディングゾーンＺ１、第２のローディングゾーンＺ２、撮影ゾーンＺ３及びパネル取り付けゾーンＺ４など四つの作業ゾーンＺ１〜Ｚ４がターンテーブル１１の回転方向に沿って順次に用意される。
【００２６】
第１のローディングゾーンＺ１では、パネル合着機１３に第１のパネルＰ１をローディングする作業や、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着されたパネル組立体をパネル合着機１３からアンローディングする作業が行なわれることができる。第２のローディングゾーンＺ２では、第２のパネルＰ２をローディングする作業が行なわれることができる。第１のパネルＰ１や第２のパネルＰ２をパネル合着機１３にローディングする作業や、パネル組立体をパネル合着機１３からアンローディングする作業は作業者によって手作業で行なわれるとか、ローディング装置またはアンローディング装置によって自動で行なわれることができる。
【００２７】
撮影ゾーンＺ３では、パネル合着機１３にローディングされる第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２を撮影してこれらの姿勢を検出し、その検出信号を制御装置１７に提供するビジョン装置１４が設けられる。ビジョン装置１４はパネル合着機１３にローディングされた第１のパネルＰ１を撮影するための第１の検査カメラ２４と、パネル合着機１３にローディングされた第２のパネルＰ２を撮影するための第２の検査カメラ２５とを含む。これら検査カメラ２４、２５はカメラ移動装置（未図示）によって動きながらパネル合着機１３にローディングされた第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２を撮影する。勿論、ビジョン装置１４はこのような構成以外に、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２を撮影してこれらの姿勢を検出し、その検出信号を制御装置１７に提供する多様なその他の構成で変更されることができる。
【００２８】
パネル取り付けゾーンＺ４では、パネル合着機１３の開放された上部を密閉するためのハウジング密閉装置１５が設けられる。パネル取り付けゾーンＺ４でハウジング密閉装置１５がパネル合着機１３を密閉した状態でパネル合着機１３にローディングされた第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着される。場合によって、パネル取り付けゾーンＺ４で第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着されたパネル組立体のアンローディング作業が行なわれることもできる。
【００２９】
本発明において、ターンテーブル１１に設けられるパネル合着機１３の設置個数や、配置間隔、ターンテーブル１１による回転経路Ｃ中に用意される作業ゾーンの種類や個数はここに示されたものに限定されず、多様に変更されることができる。例えば、回転経路Ｃ中にはパネルローディング、パネル撮影、パネル取り付け、パネルアンローディングなどの作業以外に、パネルクリーニングなど他の多様な作業が行なわれる多様な作業ゾーンが用意されることができる。
【００３０】
図２及び図３に示すように、パネル合着機１３はターンテーブル１１に固定設置されるハウジング２７と、ローディングされる第１のパネルＰ１を支えるためのパネル下敷装置３３と、パネル下敷装置３３を支える複数の支持柱４３と、ハウジング２７の下部に備えられるケース４５に設けられて複数の支持柱４３を通じてパネル下敷装置３３に置かれた第１のパネルＰ１の姿勢を調節するパネル姿勢調節装置４７と、ローディングされる第２のパネルＰ２を固定するためにパネル下敷装置３３上に設けられるパネル固定装置６２とを含む。パネル固定装置６２は反転フレーム７４に設けられ、反転フレーム７４は反転装置７７によってその上下面が反転されることができる。図面には一つのハウジング２７にパネル下敷装置３３と、パネル姿勢調節装置４７と、パネル固定装置６２とが二つずつ設けられたものを示したが、これらの設置個数はここに示されたものに限定されず、多様に変更されることができる。
【００３１】
ハウジング２７は、第１のパネルＰ１を固定するパネル下敷装置３３と第２のパネルＰ２を固定するパネル固定装置６２が収容される真空チャンバー２８と、真空チャンバー２８と連結される出入口２９を有する。出入口２９はハウジング２７の上面に外部に開放されるように備えられる。ハウジング２７上面の出入口２９周りにはパッキング３０が備えられる。パッキング３０はハウジング密閉装置１５がハウジング２７を覆う時ハウジング２７とハウジング密閉装置１５との間を隙間なしに密閉されるようにする。ハウジング２７の底面には複数の支持柱４３が通過する複数の貫通孔３１が用意される。
【００３２】
パネル下敷装置３３は第１のパネルＰ１を支えるための平らなパネル下敷面３５を有するパネル下敷部材３４と、パネル下敷部材３４を支える複数の下敷台３６と、複数の下敷台３６のそれぞれに上下移動可能に結合する複数のパネル側面支持台３７と、複数のパネル側面支持台３７に対して上部方向に弾性力を加えるための複数のスプリング３８と、複数の下敷台３６と複数のスプリング３８とを支える支持プレート３９とを含む。パネル下敷部材３４はゴムや、シリコーン、スポンジなどの厚さ方向に加圧力を受ける時弾力的に圧縮されることができる素材から構成される。
【００３３】
第１のパネルＰ１が置かれるパネル下敷部材３４をこのような弾力性のある素材とすれば、第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２がどちらか一方に傾いた状態で互いに加圧されつつ合着される時、パネル下敷部材３４が弾力的に圧縮されることで第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が平行を成した状態で取り付けられることができる。すなわち、パネル下敷部材３４の圧縮変形によってここに置かれた第１のパネルＰ１は多方向に傾くことができ、パネル下敷部材３４に置かれた第１のパネルＰ１とパネル固定装置６２に固定された第２のパネルＰ２の完全な平行ではない状態で相互密着される時、パネル下敷部材３４が圧縮変形されて第１のパネルＰ１が傾きながら第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とは全体的に均一に密着されることができる。図面にはパネル下敷部材３４が第１のパネルＰ１の形状に対応するマット形態で行なわれたと示しているが、パネル下敷部材３４の形状や構造は多様に変更されることができる。例えば、パネル下敷部材３４では多様な形態のスプリングが用いられることもできる。
【００３４】
パネル側面支持台３７にはガイド溝４０が用意され、下敷台３６にはガイド溝４０に対応するガイドレール４１が用意されて、パネル側面支持台３７はスプリング３８によって弾力的に支持された状態で下敷台３６のガイドレール４１に沿って上下移動することができる。第１のパネルＰ１がパネル下敷部材３４に置かれる時、第１のパネルＰ１の四つの側面が複数のパネル側面支持台３７側面に接することで、第１のパネルＰ１はパネル下敷部材３４上に動くことができず、安定的に固定された状態を保持することができる。第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との取り付けのためにパネル下敷装置３３がパネル固定装置６２側に移動する時、複数のパネル側面支持台３７はパネル固定装置６２や反転フレーム７４などによって押されて下降するようになる。図面には四つのパネル側面支持台３７が四つの下敷台３６に結合したものを示したが、パネル側面支持台３７や下敷台３６の設置個数は多様に変更されることができる。そして、パネル側面支持台３７の移動可能な設置構造もここに示されたものに限定されないで多様に変更されることができる。
【００３５】
図３及び図４に示すように、複数の支持柱４３はハウジング２７の底面に用意される複数の貫通孔３１を通過してハウジング２７内部の支持プレート３９と、ハウジング２７下部に備えられるケース４５内部のパネル姿勢調節装置４７を連結する。ハウジング２７の貫通孔３１の幅は支持柱４３の幅より大きくて支持柱４３は貫通孔３１内においてある程度動くことができる。本発明において、複数の支持柱４３とパネル下敷部材３４との連結構造は、支持プレート３９なしに複数の支持柱４３が直接パネル下敷部材３４を支える構造で変更されることもできる。
【００３６】
支持柱４３のハウジング２７下部に配置される部分は可撓性チューブ４４によって包まれる。可撓性チューブ４４は貫通孔３１を通じてハウジング２７内部の真空チャンバー２８に空気が流入することを阻むためのもので、空気は通過することができないがパネル姿勢調節装置４７が上昇すれば収縮されパネル姿勢調節装置４７が下降すれば本来の形態で伸長されることができる素材からなる。可撓性チューブ４４の一端は貫通孔３１を覆うようにハウジング２７の下面に固定され、可撓性チューブ４４の他端はパネル姿勢調節装置４７の回転プレート６０の上面に固定されるものの、後述するパネル姿勢調節装置４７の回転軸５９から偏心されるように配置される。
【００３７】
パネル姿勢調節装置４７は制御装置１７によって制御され、複数の支持柱４３を通じてパネル下敷装置３３及びパネル下敷装置３３に固定された第１のパネルＰ１の姿勢を調節する。制御装置１７はビジョン装置１４を通じてパネル合着機１３にローディングされた第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との姿勢を検出し、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との姿勢が一致するようにパネル姿勢調節装置４７を制御して第１のパネルＰ１の姿勢を調節する。パネル姿勢調節装置４７はパネル下敷装置３３及びパネル下敷装置３３に固定された第１のパネルＰ１を昇降させるための昇降装置４８と、パネル下敷装置３３及びパネル下敷装置３３に固定された第１のパネルＰ１を地面と平行する第１の方向（例えば、第１のパネルの長さ方向）に移動させるための第１の移動装置５０と、パネル下敷装置３３及びパネル下敷装置３３に固定された第１のパネルＰ１を地面と平行して第１の方向と交差する第２の方向（例えば、第１のパネルの幅方向）に移動させるための第２の移動装置５４と、パネル下敷装置３３及びパネル下敷装置３３に固定された第１のパネルＰ１を地面と垂直に配置される回転軸５９を中心に回転させるための回転装置５８とを含む。ここで、第１の移動装置５０がパネル下敷装置３３を移動させる第１の方向や、第２の移動装置５４がパネル下敷装置３３を移動させる第２の方向は第１のパネルＰ１の長さ方向や幅方向に限定されず、地面と平行して相互交差する多様な方向とすることができる。
【００３８】
第１の移動装置５０は昇降装置４８に結合した昇降プレート４９に第１の方向に配置された第１のガイドレール５１にスライド移動可能に結合する第１の移動プレート５２と、第１の移動プレート５２を第１のガイドレール５１に沿って押すとか引く第１の移動アクチュエータ５３とを含む。第２の移動装置５４は第１の移動プレート５２に第２の方向に配置される第２のガイドレール５５にスライド移動可能に結合する第２の移動プレート５６と、第２の移動プレート５６を第２のガイドレール５５に沿って押すとか引く第２の移動アクチュエータ５７とを含む。回転装置５８は第２の移動プレート５６上に設けられ、ここに備えられた回転軸５９が回転プレート６０と結合する。回転プレート６０には複数の支持柱４３と複数の可撓性チューブ４４とが結合する。
【００３９】
このようなパネル姿勢調節装置４７の動作によってパネル下敷装置３３及びここに固定された第１のパネルＰ１は上下前後左右移動及び回転でき、これによって第１のパネルＰ１の姿勢が多様に調節されることができる。パネル姿勢調節装置４７が複数の支持柱４３を移動させる時、支持柱４３は貫通孔３１の範囲内で上下前後左右に移動するようになり、この時、複数の可撓性チューブ４４は両方端がハウジング２７及び回転プレート６０に固定された状態で傾くようになる。
【００４０】
図４に示すように、回転プレート６０の上面に固定された可撓性チューブ４４の他端は回転装置５８の回転軸５９から偏心されているから、回転プレート６０が回転しても可撓性チューブ４４は捩れないで傾きながらハウジング２７及び回転プレート６０に安定的に固定された状態を保持することができる。すなわち、回転プレート６０が回転する時、可撓性チューブ４４の他端は回転軸５９の中心で可撓性チューブ４４の他端の中心までの距離を回転半径とする円弧形態の経路に沿って移動するようになり、これによってその中間部分が傾くことで、可撓性チューブ４４の両方端にはハウジング２７との結合や回転プレート６０との結合を破壊するほどの大きい外力や衝撃が作用しなくなる。
【００４１】
本発明において、パネル姿勢調節装置４７の具体的な構成はここに示されたものに限定されず多様に変更されることができる。すなわち、パネル姿勢調節装置４７は複数の支持柱４３を通じてパネル下敷装置３３及びここに固定された第１のパネルＰ１を上下前後左右移動及び地面と垂直な回転軸を中心に回転させる多様なその他の構成で変更されることができる。そして、図面には支持柱４３の下部に回転装置５８、第２の移動装置５４、第１の移動装置５０及び昇降装置４８が順次に配置されたものを示したが、これらの配置順序は多様に変更されることができる。
【００４２】
さらに、図２及び図３を参照すれば、パネル固定装置６２は真空チャンバー２８にパネル下敷装置３３より高く配置される反転フレーム７４に設けられてパネル合着機１３にローディングされる第２のパネルＰ２を固定する。パネル固定装置６２は第２のパネルＰ２が置かれる平らなパネル安着面６４を有するパネル安着部材６３と、第２のパネルＰ２の側面と接する第１のパネルストッパー６５及び第２のパネルストッパー６６と、第２のパネルＰ２を第１のパネルストッパー６５側に加圧する第１のパネル加圧装置６７と、第２のパネルＰ２を第２のパネルストッパー６６側に加圧する第２のパネル加圧装置７０とを含む。
【００４３】
第１のパネルストッパー６５は第２のパネルＰ２の一側面と接するようにパネル安着部材６３と垂直に配置され、第２のパネルストッパー６６は第２のパネルＰ２の第１のパネルストッパー６５と接する側面と垂直な側面と接するように第１のパネルストッパー６５と離隔してパネル安着部材６３と垂直に配置される。第１のパネルストッパー６５と第２のパネルストッパー６６のパネル安着部材６３から突出する高さはパネル安着部材６３に置かれる第２のパネルＰ２の厚さより低い方が良い。そして、第１のパネルストッパー６５と第２のパネルストッパー６６はプラスチックやゴムなど、第２のパネルＰ２が密着される時、第２のパネルＰ２の破損を防止する多様な素材から構成されることができる。
【００４４】
第１のパネル加圧装置６７はパネル安着部材６３のパネル安着面６４に置かれる第２のパネルＰ２を第１のパネルストッパー６５側に加圧するためのものである。第１のパネル加圧装置６７は第２のパネルＰ２一側端に接して第２のパネルＰ２を加圧するための第１のパネル加圧部材６８と、第１のパネル加圧部材６８に移動力を提供するための第１の加圧アクチュエータ６９とを含む。第１のパネル加圧部材６８はプラスチックやゴムなど第２のパネルＰ２に密着される時、第２のパネルＰ２の破損を防止する多様な素材から構成されることができる。
【００４５】
第２のパネル加圧装置７０はパネル安着面６４に置かれる第２のパネルＰ２を第２のパネルストッパー６６側に加圧するためのもので、具体的な構造は第１のパネル加圧装置６７と同じである。第２のパネル加圧装置７０は第２のパネル加圧部材７１と、第２のパネル加圧部材７１を移動させる第２の加圧アクチュエータ７２とを含む。
【００４６】
本発明において、第１のパネル加圧装置６７や第２のパネル加圧装置７０の具体的な構造は多様に変更されることができる。そして、パネル固定装置６２は示すように一対のパネルストッパー６５、６６と、一対のパネル加圧装置６７、７０を有する構造以外に、吸入力を発生することができる手段（吸入口、空気流動路、吸入力発生装置など）を有する構造、またはパネル安着面６４に置かれる第２のパネルＰ２を固定する他の吸着式や他の機構式などの多様なその他の構造で変更されることができる。パネル固定装置６２で真空圧（吸入力）を用いて第２のパネルＰ２を固定する構造のものが用いられる場合、該パネル固定装置６２の真空圧はパネル固定装置６２が収容されるハウジング２７の真空チャンバー２８に提供される真空圧以上にならなければならない。
【００４７】
反転フレーム７４は真空チャンバー２８の内部にその上下面が反転されるように設けられる。反転フレーム７４の両方端にはレバー７５が結合するが、一つのレバー７５には反転装置７７の回転軸７８が結合し、他の一つのレバー７５にはハウジング２７に結合した支持軸７９が結合する。回転軸７８と支持軸７９は同一線上に置かれ、反転フレーム７４はこれら回転軸７８と支持軸７９を回転中心にして１８０°ずつ回転することでその上下面が反転されることができる。反転装置７７は作動時、摩擦が発生する駆動部など回転軸７８の一部を除いた残りの部分がハウジング２７の外部に配置される。このように反転装置７７の大部分の構成をハウジング２７の外部に配置すれば反転装置７７の作動時部品の摩耗などにより生成される部品の粉塵、潤滑剤などの異物が真空チャンバー２８の内部に入って第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との取り付け時、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間に流入する問題を遮断することができる。また、反転装置７７の構成要素に対する修理や交替作業が容易になる。
【００４８】
反転フレーム７４が反転された後、反転フレーム７４をその上下面が反転された状態で固定するためにハウジング２７には反転フレーム固定装置８０が設けられる。反転フレーム固定装置８０は反転フレーム７４の側面に用意される固定孔７６に挿入される固定突起８１と、固定突起８１を進退させるためにハウジング２７に設けられる固定突起進退装置８２とを含む。固定突起進退装置８２はハウジング２７の外部に設けられ、固定突起８１はハウジング２７を貫通してその端が真空チャンバー２８内に位置する。
【００４９】
図５に示すように、反転フレーム７４が、ここに装着された第２のパネルＰ２がパネル下敷装置３３に固定された第１のパネルＰ１に向くように反転されれば、固定突起進退装置８２が固定突起８１を前進させて反転フレーム７４の固定孔７６に挿入する。これによってパネル下敷部材３４が上昇して第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着される時、反転フレーム７４が安定的に反転された状態を保持することができ、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とがぶれなしに安定的に合着されることができる。
【００５０】
図面には反転フレーム７４の両方端にそれぞれ固定孔７６が用意され、一対の反転フレーム固定装置８０が反転フレーム７４を固定するものを示したが、反転フレーム固定装置８０の設置個数は多様に変更されることができる。そして、反転フレーム固定装置８０の具体的な構成も進退する固定突起８１を有する構造以外に、反転された反転フレーム７４を安定的に取らせる多様なその他の構造に変更されることができる。
【００５１】
図１及び図３を参照すれば、ハウジング密閉装置１５はハウジング２７に密着して出入口２９を開閉する密閉カバー８４と、密閉カバー８４が出入口２９を開閉するように密閉カバー８４を移動させる密閉カバー移動装置８５とを含む。密閉カバー移動装置８５はパネル取り付けゾーンＺ４にパネル合着機１３より高く配置される固定台８６に結合する。密閉カバー８４は密閉カバー移動装置８５及び固定台８６にスライド移動可能に結合した一対のガイドバー８７によって固定台８６に上下移動可能に設けられる。
【００５２】
密閉カバー移動装置８５が密閉カバー８４を下部方向に移動させれば密閉カバー８４は一対のガイドバー８７に支持された状態で安定的に下降してハウジング２７の出入口２９を密閉することができる。密閉カバー８４には真空圧発生装置１６と連結される真空チューブ８８が結合する。密閉カバー８４がハウジング２７の出入口２９を密閉した状態で真空圧発生装置１６が作動して真空チューブ８８を通じて真空チャンバー２８内部の空気を強制排出させることで、真空チャンバー２８を真空状態にすることができる。
【００５３】
本発明において、密閉カバー移動装置８５や密閉カバー８４の移動構造はここに示されたものに限定されず多様に変更されることができる。ハウジング２７と密閉カバー８４との間をシーリングするためのパッキング３０は密閉カバー８４に備えることもできる。そして、真空チャンバー２８に真空圧を提供するために真空圧発生装置１６と連結される真空チューブ８８は密閉カバー８４ではないハウジング２７に連結されることもできる。
【００５４】
以下、添付された図面を参照して本発明によるパネル取り付け装置１０を用いて第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを取り付ける過程に対して説明する。
【００５５】
先に、図１ないし図３に示すように、第１のローディングゾーンＺ１でパネル合着機１３に第１のパネルＰ１がローディングされ、ローディングされる第１のパネルＰ１はパネル下敷装置３３に固定される。パネル合着機１３に第１のパネルＰ１がローディングされた後、ターンテーブル回転装置１２の作動でターンテーブル１１が一定角度回転することで第１のパネルＰ１がローディングされたパネル合着機１３が第２のローディングゾーンＺ２に移送される。第２のローディングゾーンＺ２では第２のパネルＰ２がパネル合着機１３にローディングされ、第２のパネルＰ２はパネル固定装置６２に固定される。ここで、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２のうちいずれか一つはその一面にＯＣＡなどの接着物質が塗布された状態でパネル合着機１３にローディングされる。
【００５６】
以後、さらにターンテーブル１１が一定角度回転して第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とがローディングされたパネル合着機１３は撮影ゾーンＺ３に移送される。撮影ゾーンＺ３でビジョン装置１４の第１の検査カメラ２４が作動してパネル合着機１３にローディングされた第１のパネルＰ１を撮影してその姿勢を検出し、第２の検査カメラ２５が作動してパネル合着機１３にローディングされた第２のパネルＰ２を撮影してその姿勢を検出する。このようなビジョン装置１４の検査信号は制御装置１７に提供されて制御装置１７はパネル姿勢調節装置４７を通じて第１のパネルＰ１の姿勢を第２のパネルＰ２に合わせる。このようなパネル姿勢調節は撮影ゾーンＺ３で、または次の作業ゾーンであるパネル取り付けゾーンＺ４でパネル取り付け前に行なわれることもできる。
【００５７】
続いて、ターンテーブル１１が、さらに一定角度回転してパネル合着機１３がパネル取り付けゾーンＺ４に移送される。パネル合着機１３がパネル取り付けゾーンＺ４に移送されれば、図６に示すように、ハウジング密閉装置１５が作動して密閉カバー８４がハウジング２７の出入口２９を密閉する。以後、真空圧発生装置１６が作動してハウジング２７内部の真空チャンバー２８を真空にして、反転装置７７が作動してパネル固定装置６２に固定された第２のパネルＰ２をその下部に位置する第１のパネルＰ１に向くように反転フレーム７４の上下面を反転させる。反転フレーム７４が反転されれば反転フレーム固定装置８０が作動して反転された反転フレーム７４を反転された状態で堅く固定する。反転フレーム７４の反転動作は真空チャンバー２８に真空圧が提供される前に行なわれることもできる。
【００５８】
反転フレーム７４が反転された後、昇降装置４８が作動してパネル下敷部材３４に置かれた第１のパネルＰ１を第２のパネルＰ２側に上昇させて第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを取り付ける。第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが相互圧着される時、第１のパネルＰ１が置かれたパネル下敷部材３４は弾力的に圧縮されるから、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が正確に平行しなくても第１のパネルＰ１が多方向にティルティングされつつ、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とはこれらの相互向い合う面が全体的に均するように接着されることができる。
【００５９】
第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが相互合着されれば、パネル固定装置６２の固定力が解除されて第２のパネルＰ２は第１のパネルＰ１上に載せられ、図７に示すように、昇降装置４８の作用で第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着されたパネル組立体が置かれたパネル下敷部材３４が本来の位置に下降する。このような動作は真空チャンバー２８が真空の状態で、または密閉カバー８４がハウジング２７から離隔してハウジング２７の出入口２９が開放された状態で行なわれることもできる。
【００６０】
このように第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着された後、反転フレーム固定装置８０が反転フレーム７４に対する固定力を除去し、反転装置７７の作動で反転フレーム７４は本来の位置に復帰する。そして、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着されたパネル組立体はパネル取り付けゾーンＺ４または第１のローディングゾーンＺ１で新たな第１のパネルＰ１がローディングされる前に作業者またはアンローディング装置によってアンローディングされることができる。
【００６１】
このように、本発明によるパネル取り付け装置１０は第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２がローディングされるパネル合着機１３をターンテーブル１１上に複数に装着してターンテーブル１１を一定角度ずつ間欠回転させつつパネルローディング、パネル撮影、パネル姿勢調節、パネル反転、パネル合着などの作業が連続的に行なわれるようにすることで、パネル取り付け作業の作業性を大きく向上させることができる。
【００６２】
また、本発明によるパネル取り付け装置１０は複数のパネル合着機１３が回転するターンテーブル１１に装着されてターンテーブル１１上に用意される回転経路Ｃに沿って移送されることで、設置空間を多く占めないコンパクトな構造が可能である。
【００６３】
また、本発明によるパネル取り付け装置１０は第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが真空チャンバー２８内に取り付けられるから、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間に異物が流入する問題を減らし、パネル製品の品質を高めることができる。
【００６４】
本発明において、図面にはパネル合着機１３の出入口２９を密閉するためのハウジング密閉装置１５がパネル合着機１３の移送経路中にパネル取り付けゾーンＺ４に一つだけ設けられて回転経路Ｃに沿って移送される複数のパネル合着機１３を順次に密閉するものを示したが、ハウジング密閉装置１５はパネル合着機１３と一対一で対応するように複数がターンテーブル１１上に設けられることができる。この場合、パネル合着機１３とハウジング密閉装置１５は一つのパネル取り付けユニットを構成して個別的に作動して二つのパネルＰ１、Ｐ２を取り付けることができる。
【００６５】
一方、図８は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル取り付け方法を説明するためのものである。
【００６６】
本発明の一実施例によるパネル取り付け装置１０は、第１のパネルとしてＬＣＭなどの画像表示パネルと第２のパネルとして端に沿ってベゼル部９１が用意されたウィンドーパネル９０を自動で取り付けることに用いられることができる。画像表示パネルとウィンドーパネル９０を取り付けることにおいて、ウィンドーパネル９０が、そのベゼル部幅が正常範囲から外れた不良状態で画像表示パネルと取り付けられれば、最終製品の不良につながって経済的や時間的な側面において損害が発生するようになって、正常作動する高価の画像表示パネルも不良であるウィンドーパネル９０とともに廃棄しなければならない問題が発生することになる。
【００６７】
このような問題を解決するため、本発明によるパネル取り付け装置１０は、撮影ゾーンＺ３でパネル合着機１３にローディングされた画像表示パネルとウィンドーパネル９０を撮影してこれらの姿勢を検出すると同時に、ウィンドーパネル９０のベゼル部幅が正常範囲にあるかどうか検査する。そして、ウィンドーパネル９０のベゼル部幅が正常範囲であれば上述のような作業を連続に行なって画像表示パネルとウィンドーパネル９０とを取り付け、ウィンドーパネル９０のベゼル部幅が正常範囲から外れていれば、画像表示パネルとウィンドーパネル９０との取り付け作業を行なわず、不良であるウィンドーパネル９０が他のものに交替されるようにする。
【００６８】
ウィンドーパネル９０のベゼル部幅を検出することにおいて、従来にはビジョン装置１４でウィンドーパネル９０の端からベゼル部９１の内側端までの距離を測定してベゼル部９１の幅を検出する方法が用いられた。ところで、端部が丸く面取り処理されたウィンドーパネル９０に対して従来方法を適用すれば、測定正確度が下がってベゼル部９１の不良の可否を正確に判断しにくい。本発明によるパネル取り付け装置１０は、新たな方法を適用することで従来測定方法の問題点を解決することができる。
【００６９】
本発明によるパネル取り付け装置のパネル取り付け方法は、画像表示パネル（未図示）をパネル下敷部材３４（図２の参照）にローディングし、これと取り付けられたウィンドーパネル９０をパネル安着部材６３にローディングした後ウィンドーパネル９０をパネル固定装置６２（図２の参照）で固定する段階と、第１の測定ベゼル部幅Ｗ１を算出して第１の測定ベゼル部幅Ｗ１がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する段階と、第２の測定ベゼル部幅Ｗ２を算出して第２の測定ベゼル部幅Ｗ２がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する段階と、第３の測定ベゼル部幅Ｗ３を算出して第３の測定ベゼル部幅Ｗ３がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する段階と、第４の測定ベゼル部幅Ｗ４を算出して第４の測定ベゼル部幅Ｗ４がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する段階と、第１のないし第４の測定ベゼル部幅Ｗ１〜Ｗ４がすべてベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあれば、画像表示パネルとウィンドーパネル９０とを取り付ける段階を含む。ここで、画像表示パネルのローディングや、ウィンドーパネル９０のローディング及び固定、画像表示パネルとウィンドーパネル９０との取り付けなどの具体的な方法は、前に説明したことと同じである。
【００７０】
ウィンドーパネル９０を固定することにおいて、図８に示すように、パネル安着部材６３にウィンドーパネル９０がローディングされれば、第１のパネルストッパー６５の側面にウィンドーパネル９０の第１の側面９２が密着されるようにウィンドーパネル９０の第１の側面９２と対向する第２の側面９３を第１のパネル加圧部材６８で第１のパネルストッパー６５側に加圧する。そして、これと同時に、第２のパネルストッパー６６の側面にウィンドーパネル９０の第１の側面９２と垂直な第３の側面９４が密着されるようにウィンドーパネル９０の第３の側面９４と対向する第４の側面９５を第２のパネル加圧部材７１で第２のパネルストッパー６６側に加圧することで、ウィンドーパネル９０を固定することができる。
【００７１】
第１の測定ベゼル部幅Ｗ１を算出する具体的な方法は次のようである。先に、第１のパネルストッパー６５の側面で一定距離ｄ１離隔した第１の基準位置Ｒ１からウィンドーパネル９０の第１の側面９２端に配置されるベゼル部９１の内側端までの距離ｄ２を測定する。ここで、第１の基準位置Ｒ１は任意に設定されることができるが、第１のパネルストッパー６５は固定されているから、第１のパネルストッパー６５の側面で第１の基準位置Ｒ１までの距離ｄ１はいつも一定である。第１の測定ベゼル部幅Ｗ１は測定したｄ２からｄ１を差し引いた値となる。このように第１の測定ベゼル部幅Ｗ１を算出した後、第１の測定ベゼル部幅Ｗ１がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する。ベゼル部基準幅範囲Ｗｃは当該ウィンドーパネル９０のベゼル部９１に対する既設定されている範囲である。
【００７２】
第２の測定ベゼル部幅Ｗ２を算出する具体的な方法は次のようである。先に、第１の基準位置Ｒ１からウィンドーパネル９０の第２の側面９３端に配置されるベゼル部９１の内側端までの距離ｄ３を測定し、第１の基準位置Ｒ１からウィンドーパネル９０の第２の側面９３端に配置されるベゼル部９１の外側端までの距離ｄ４を測定する。第２の測定ベゼル部幅Ｗ２は測定したｄ４からｄ３を差し引いた値となる。このように第２の測定ベゼル部幅Ｗ２を算出した後、第２の測定ベゼル部幅Ｗ２がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する。
【００７３】
第３の測定ベゼル部幅Ｗ３を算出する具体的な方法は、次のようである。先に、第２のパネルストッパー６６の側面で一定距離ｄ５離隔した第２の基準位置Ｒ２からウィンドーパネル９０の第３の側面９４端に配置されるベゼル部９１の内側端までの距離ｄ６を測定する。ここで、第２の基準位置Ｒ２は任意に設定されることができるが、第２のパネルストッパー６６は固定されているから、第２のパネルストッパー６６の側面から第２の基準位置Ｒ２までの距離ｄ５はいつも一定である。第３の測定ベゼル部幅Ｗ３は測定したｄ６からｄ５を差し引いた値となる。このように第３の測定ベゼル部幅Ｗ３を算出した後、第３の測定ベゼル部幅Ｗ３がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する。
【００７４】
第４の測定ベゼル部幅Ｗ４を算出する具体的な方法は、次のようである。先に、第２の基準位置Ｒ２からウィンドーパネル９０の第４の側面９５端に配置されるベゼル部９１の内側端までの距離ｄ７を測定し、第２の基準位置Ｒ２からウィンドーパネル９０の第４の側面９５端に配置されるベゼル部９１の外側端までの距離ｄ８を測定する。第４の測定ベゼル部幅Ｗ４は測定したｄ８からｄ７を差し引いた値となる。このように第４の測定ベゼル部幅Ｗ４を算出した後、第４の測定ベゼル部幅Ｗ４がベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断する。
【００７５】
このように、ウィンドーパネル９０の四つ側面端に配置されるベゼル部９１の四つの幅を算出してこれをベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断した後、第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、第３の測定ベゼル部幅Ｗ３及び第４の測定ベゼル部幅Ｗ４がすべてベゼル部基準幅範囲Ｗｃにあれば、画像表示パネルとウィンドーパネル９０とを取り付ける作業、及びその以降の作業を連続して行なう。反面、第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、及び第４の測定ベゼル部幅Ｗ４のうち、いずれか一つ以上がベゼル部基準幅範囲Ｗｃから外れていれば、画像表示パネルとウィンドーパネル９０とを取り付けず、ウィンドーパネル９０がパネル安着部材６３から分離されるようにする。
【００７６】
第１の測定ベゼル部幅Ｗ１、第２の測定ベゼル部幅Ｗ２、第３の測定ベゼル部幅Ｗ３、及び第４の測定ベゼル部幅Ｗ４を算出し、これらが基準幅範囲Ｗｃにあるかどうか判断することにおいて、その測定手順や判断順序は多様に変更されることができる。
【００７７】
このように、本発明によるパネル取り付け装置のパネル取り付け方法は、端部が丸く面取り処理されたウィンドーパネル９０に対しても、そのベゼル部９１の幅を正確に測定してベゼル部９１の不良の可否を正確に判断し、ベゼル部９１が正常に用意されたウィンドーパネル９０だけ画像表示パネルと取り付けすることで、最終製品の不良率を減少させて生産性を高めることができる。
【００７８】
前述とともに図面に示す本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定することと解釈されてはいけない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載した事項によってだけ制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態で改良及び変更することができる。したがって、このような改良及び変更は、当該技術分野において通常の知識を有する者に自明なことである限り本発明の保護範囲に属するようになる。
【符号の説明】
【００７９】
１０：パネル取り付け装置
１１：ターンテーブル
１３：パネル合着機
１４：ビジョン装置
１５：ハウジング密閉装置
１６：真空圧発生装置
１７：制御装置
１８：プラズマ処理処置
２４、２５：第１、２の検査カメラ
２７：ハウジング
２８：真空チャンバー
２９：出入口
３０：パッキング
３１：貫通孔
３３：パネル下敷装置
３４：パネル下敷部材
３６：下敷台
３７：パネル側面支持台
３８：スプリング
３９：支持プレート
４３：支持柱
４４：可撓性チューブ
４５：ケース
４７：パネル姿勢調節装置
４８：昇降装置
４９：昇降プレート
５０、５４：第１、２の移動装置
５１、５５：第１、２のガイドレール
５２、５６：第１、２の移動プレート
５３、５７：第１、２の移動アクチュエータ
５８：回転装置
５９、７８：回転軸
６０：回転プレート
６２：パネル固定装置
６３：パネル安着部材
６５、６６：第１、２のパネルストッパー
６７、７０：第１、２のパネル加圧装置
６８、７１：第１、２のパネル加圧部材
６９、７２：第１、２の加圧アクチュエータ
７４：反転プレート
７５：レバー
７７：反転装置
８０：反転フレーム固定装置
８１：固定突起
８２：固定突起進退装置
８４：密閉カバー
８５：密閉カバー移動装置
８６：固定台
８７：ガイドバー
８８：真空チューブ
９０：ウィンドーパネル
９１：ベゼル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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