(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送装置において、
位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減する補助支持部を備え、
前記補助支持部は、複数の線状部材からなるブラシ状部を有し、
前記ブラシ状部は前記幅方向の回転軸を有し、ガラス板の搬送に伴って回転可能であり、
前記ブラシ状部の弾性を利用してガラス板を支持することを特徴とするガラス板の搬送装置。
【請求項２】
前記ブラシ状部の下方部が、自動洗浄されることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の搬送装置。
【請求項３】
前記補助支持部が、前記搬送ベルトの前記幅方向両側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のガラス板の搬送装置。
【請求項４】
並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送方法において、
位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減し、
前記弾性体は、複数の線状部材からなるブラシ状部を有し、
前記ブラシ状部は前記幅方向の回転軸を有し、ガラス板の搬送に伴って回転可能であり、
前記ブラシ状部の弾性を利用してガラス板を支持することを特徴とするガラス板の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の端面加工などに先立って、搬送経路上でガラス板の位置決めを行う搬送技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板などの各種ガラス板は、間隔を置いて並列に配列された複数本の搬送ベルト上に載置され、高速で搬送される場合がある（例えば特許文献１〜２を参照）。
【０００３】
そして、搬送経路上では、搬送方向と直交するガラス板の幅方向両辺に対して研削などの端面加工が施される。この場合、加工精度を確保するために、端面加工に先立って、ガラス板を搬送ベルト上で正確に位置決めする必要がある。この位置決め時には、搬送ベルト上でガラス板を搬送方向と直交する方向へ移動させ、搬送ベルトに対するガラス板の位置や向きを調整するのが通例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５１０２９号公報
【特許文献２】特開２００６−２４７７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、ガラス板の薄板化が推進されており、これに伴って、ガラス板は変形を来たし易くなっているのが実情である。
【０００６】
しかしながら、図１１に示すように、このように薄板化されたガラス板Ｇを複数本の搬送ベルト１上で支持すると、ガラス板Ｇのうち搬送ベルト１で支持していない部分が下方に撓んでしまう場合がある。そして、この状態のまま、搬送ベルト上でガラス板を位置決めしようとすると、ガラス板の撓みがガラス板の幅方向移動に対して大きな抵抗となり、ガラス板の位置決めを円滑に行うことができないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、ガラス板が薄板化されても、複数本の搬送ベルト上で円滑に位置決めすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために創案された本発明は、並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送装置において、位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減する補助支持部を備えていることに特徴づけられる。
【０００９】
このような構成によれば、補助支持部の弾性体による補助的な支持により、ガラス板の幅方向の移動抵抗が低減する。このため、仮にガラス板が薄板化された場合であっても、位置決め手段によってガラス板を幅方向に円滑に移動させることができ、位置決め作業を容易に行うことが可能となる。
【００１０】
上記の構成において、前記補助支持部が、前記弾性体として複数の線状部材からなるブラシ状部を有し、前記ブラシ状部の弾性を利用してガラス板を支持する構成であってもよい。
【００１１】
このようにすれば、簡単な構成で、位置決め時のガラス板の幅方向の移動抵抗を低減することが可能となる。
【００１２】
上記の構成において、前記ブラシ状部が、前記幅方向の回転軸を有し、ガラス板の搬送に伴って回転可能に構成されていることが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、ブラシ状部の回転によって、ガラス板を補助的に支持する支持面が順次更新されるため、ガラス板にガラス粉などのパーティクルが付着したり、パーティクルによる擦り傷が生じるのを防止することができる。
【００１４】
上記の構成において、前記ブラシ状部の下方部が、自動洗浄されていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、ブラシ状部の回転に伴って、ブラシ状部の全周が自動洗浄されることから、ガラス板へのパーティクルの付着などをより確実に防止することができる。
【００１６】
ここで、ブラシ状部の下方部を自動洗浄する方法としては、例えば、ブラシ状部の下方部を洗浄液が貯溜された洗浄液槽内に浸漬する方法であってもよいが、この場合、洗浄液の循環態様によっては、槽底部に洗浄により除去したパーティクルが堆積し、洗浄力の低下を招くおそれがある。このため、ブラシ状部の下方部を自動洗浄する方法としては、例えば、ノズル等の洗浄液噴射部からブラシ状部の下方部に洗浄液を直接噴射する構成を採用することがより好ましい。このようにすれば、洗浄液により除去したパーティクルが、洗浄に用いる洗浄液に混入するという事態を回避することができるので、洗浄力を高めることができる。
【００１７】
上記の構成において、前記補助支持部が、前記搬送ベルトの前記幅方向両側に設けられていることが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、ガラス板の下方への撓みをより確実に抑え、位置決めをより一層円滑に行うことが可能となる。
【００１９】
上記課題を解決するために創案された本発明は、並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送方法において、位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減することに特徴づけられる。
【００２０】
このような方法によれば、既に述べた対応する構成と同様の作用効果を享受することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、位置決め時に、搬送ベルトに支持されているガラス板の一部が弾性体で補助的に支持されることから、ガラス板の幅方向への移動抵抗が低減し、ガラス板が薄板化されても搬送ベルト上で円滑に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。
【図２】第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す幅方向の縦断面図である。
【図３】第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す搬送方向の縦断面図である。
【図４】第１実施形態に係るガラス板の搬送装置の位置決め領域と加工領域を示す側面図である。
【図５】第１実施形態に係るガラス板の搬送装置の位置決め領域と加工領域を示す平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。
【図９】第４実施形態に係るガラス板の搬送装置の回転ブラシを示す搬送方向の縦断面図である。
【図１０】図９に示す回転ブラシの洗浄方法の変形例を示す搬送方向の縦断面図である。
【図１１】従来技術の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この搬送装置は、搬送方向（図中の矢印Ａ方向。なお、他の図中の矢印Ａも搬送方向を示す。）に平行な複数本の搬送ベルト１が、搬送方向と直交する幅方向（以下では単に幅方向という。）に間隔を置いて並列に配列された構成を備えている。
【００２５】
搬送ベルト１は、無端状のベルトで構成されており、サーボモータや回転軸を共通化するなどして、それぞれ同期駆動される。なお、搬送ベルト１の幅やピッチは、ガラス板Ｇの撓みに応じて適宜変更することができる。
【００２６】
ここで、搬送されるガラス板Ｇの板厚は、例えば０．３〜０．７ｍｍ、その大きさは、例えば１辺が１５００ｍｍ以上とする。
【００２７】
搬送ベルト１の搬送経路上には、搬送ベルト１上に載置されたガラス板Ｇの位置決めを行う位置決め領域Ｚ１が設けられている。この位置決め領域Ｚ１には、ガラス板Ｇの搬送経路の両側方に、位置決め手段として機能する押圧ローラ２がそれぞれ配置されている。各押圧ローラ２は、図中の矢印Ｂ方向（幅方向）に進退移動可能となっており、搬送されてくるガラス板Ｇの幅方向に対向する両側辺に当接することで、ガラス板Ｇの位置決めを行う。
【００２８】
そして、この位置決め領域Ｚ１には、更に、搬送ベルト１によって支持されたガラス板Ｇを補助的に支持する補助支持部３が設けられている。なお、図例では、補助支持部３が、隣接する搬送ベルト１の間、及び幅方向両端部の搬送ベルト１と押圧ローラ２の間に複数配列されている。
【００２９】
詳細には、図２に示すように、補助支持部３は、金属などからなるベース部材４と、このベース部４に一体化された樹脂などからなる支持ブロック５とを備えている。支持ブロック５の上面に形成された支持面６には、液体（例えば水）が噴出する液体噴出孔７が開口している。そして、支持面６上には、液体噴出孔７から噴出した液体によって液体層８が形成され、この液体層８によりガラス板Ｇの一部が浮上支持される。ここで、液体層８は、液体噴出孔７からの液体の供給により順次新たな液体に更新される。なお、図中において、９はベルトガイド、１０はベルトフレームである。
【００３０】
図３に示すように、支持面６は、搬送方向の上流側に位置する第１テーパ面６ａと、搬送方向の下流側に位置する第２テーパ面６ｂと、第１テーパ面６ａと第２テーパ面６ｂの間に位置する水平面６ｃとからなる。第１テーパ面６ａは、ガラス板Ｇの撓みが大きい場合に、ガラス板Ｇが支持面６と直接接触するのを防止するために設けられる。なお、支持面６は、第２テーパ面６ｂを省略して、第１テーパ面６ａと水平面６ｃから構成してもよいし、これらのテーパ面６ａ、６ｂを省略して、水平面６ｃのみから構成してもよい。また、支持面６の水平面６ｃは、搬送ベルト１の上面よりも僅かに低く配置することが好ましい。
【００３１】
そして、この実施形態では、図４に示すように、位置決め領域Ｚ１の下流側に隣接する加工領域Ｚ２に、搬送ベルト１との間でガラス板Ｇを挟持して搬送する一対の補助ベルト１１が平行に配列されている。更に、図５に示すように、搬送ベルト１と補助ベルト１１とが重複するガラス板Ｇの搬送経路の両側方には、搬送ベルト１と補助ベルト１１によって挟持されたガラス板Ｇの両側辺に対して研削加工やコーナーカット加工を施すための回転砥石等からなる研削ツール１２がそれぞれ配備されている。
【００３２】
次に、以上のような構成を備えたガラス板の搬送装置の動作を説明する。
【００３３】
まず、図１に示すように、搬送ベルト１上にガラス板Ｇが水平姿勢で載置される。そして、搬送ベルト１の駆動に伴ってガラス板Ｇが矢印Ａ方向に、例えば６０〜１８０ｍ／ｍｉｎの搬送速度で搬送される。この搬送経路上の位置決め領域Ｚ１までガラス板Ｇが搬送されると、ガラス板Ｇを一時停止又は十分減速（例えば、搬送速度の１／１０程度の速度）させると共に、ガラス板Ｇの幅方向両側方に設けられた押圧ローラ２がガラス板Ｇの両側辺に当接し、ガラス板Ｇの位置決めを行う。この位置決めの際、補助支持部３によってガラス板Ｇが補助的に支持される。
【００３４】
詳細には、図２及び図３に示すように、補助支持部３の支持面６に形成される液体層８によってガラス板Ｇの一部が浮上支持される。これにより、隣接する搬送ベルト１の間など、搬送ベルト１によって支持していない領域に生じるガラス板Ｇの撓みが規制され、ガラス板Ｇの幅方向の移動抵抗（摩擦抵抗）を低減することができる。したがって、押圧ローラ２によるガラス板Ｇの位置決めを円滑に行うことが可能となる。また、液体層８による保護効果により、ガラス板Ｇが支持面６に直接接触して擦れ傷が生じるという事態も効果的に抑制できる。
【００３５】
そして、このようにガラス板Ｇの位置決めが完了した後に、補助支持部３から供給される液体の供給を停止又は減少させ、ガラス板Ｇを下流側の加工領域Ｚ２へと搬送する。すなわち、搬送ベルト１上でガラス板Ｇが移動し難い状態に戻すことで、ガラス板Ｇを短時間での加減速を可能とし、全体的な搬送速度の高速化を図っている。
【００３６】
加工領域Ｚ２へ搬送されたガラス板Ｇは、搬送ベルト１と補助ベルト１１によって挟持され、研削ツール１２によって端面加工が施される。
【００３７】
なお、この実施形態では、搬送ベルト１と補助ベルト１１でガラス板Ｇを挟持することで、位置決めされたガラス板Ｇの姿勢を維持するようにしているが、補助ベルト１１を省略して、加工領域Ｚ２において搬送ベルト１にガラス板Ｇを吸着保持するようにしてもよい。
【００３８】
また、液体層８を用いてガラス板Ｇを補助的に支持する場合を説明したが、液体を層状にすることなくガラス板Ｇに直接噴射し、その噴射圧で支持するようにしてもよい。この場合、液体に代えて気体（例えば、空気など）を噴射するようにしてもよい。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の第２実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この第２実施形態に係る搬送装置が、第１実施形態に係る搬送装置と相違するところは、幅方向両端部に位置する搬送ベルト１と、押圧ローラ２の間にのみ、補助支持部３を配置した点にある。すなわち、ガラス板Ｇが相対的に小さい場合（例えば、一辺の寸法が１５００ｍｍ以下の場合）、搬送ベルト１の不存在領域におけるガラス板Ｇの撓みは小さくなるので、補助支持部３の配置個数を適宜減少させることができる。また、同様に、ガラス板Ｇの板厚が相対的に厚い場合（例えば、板厚が０．５ｍｍ以上の場合）にも、ガラス板Ｇの撓みが小さくなるので、補助支持部３の配置個数を減少させることができる。換言すれば、補助支持部３の配置態様は、ガラス板Ｇの大きさや板厚に応じて、適宜変更することができる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
図７は、本発明の第３実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この第３実施形態に係る搬送装置が、第１〜２実施形態に係る搬送装置と相違するところは、ガラス板Ｇの位置決めを搬送しながら行う点にある。
【００４１】
詳細には、位置決め領域Ｚ１に対応した搬送経路側方の一方側には、板バネ等の弾性体１３により幅方向中央側に付勢された押圧ローラ２が、搬送方向に沿って複数配置されている。また、位置決め領域Ｚ１に対応した搬送経路側方の他方側には、押圧ローラ２に対向するように搬送方向に長尺な基準ベルト１４が配置されている。基準ベルト１４は、ガラス板Ｇの搬送に支障を来たさないように、無端状のベルトで構成され、ガラス板Ｇの搬送速度と同速度で駆動回転、又は、ガラス板Ｇの移動に合わせて従動回転するようになっている。
【００４２】
そして、位置決め領域Ｚ１では、ガラス板Ｇを減速することなく所定の搬送速度（例えば、４〜２５ｍ／ｍｉｎ）のまま連続搬送すると共に、押圧ローラ２によりガラス板Ｇを順次基準ベルト１４側に押圧し、位置決めを行う。
【００４３】
なお、この実施形態では、隣接する搬送ベルト１の間に、複数列（図中では２列）の補助支持部３を配置している。また、位置決め領域Ｚ１でガラス板Ｇを減速することなく、所定の搬送速度のまま連続搬送する場合には、補助支持部３から供給される液体の供給量は、位置決め完了後も一定としてもよい。これは、ガラス板Ｇの搬送が比較的低速で加減速することなく行われ、位置決め領域Ｚ１通過後にガラス板Ｇが搬送ベルト１上で位置ズレを来たすリスクが小さいためである。そして、この場合には、液体の供給量を切り替える設備を簡略化することができる。
【００４４】
＜第４実施形態＞
図８は、本発明の第４実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この第４実施形態に係る搬送装置が、第１〜３実施形態に係る搬送装置と相違する点は、補助支持部が、弾性体としての複数の線状部材１５からなる回転ブラシ１６で構成されているところにある。
【００４５】
詳細には、各回転ブラシ１６は、搬送方向と直交する回転軸１７によって軸支されており、ガラス板Ｇの搬送に伴って従動回転する。そして、これらの回転ブラシ１６は、線状部材１５の弾性を利用して、搬送ベルト１に支持されているガラス板Ｇを補助的に支持するようになっている。なお、回転ブラシ１６は、その上端が搬送ベルト１の上面とおよそ同一水平面上となる高さに配置することが好ましい。
【００４６】
線状部材１５は、ガラス板Ｇを補助支持した際に、ガラス板Ｇの重みで毛先が撓む程度の弾性を有しており、例えば樹脂製（例えば、ナイロン系樹脂）であって線径の細いもの（例えば、３０μｍ以下、好ましくは２０μｍ以下）が用いられる。
【００４７】
また、図９に示すように、各回転ブラシ１６の下方部は、洗浄液１８中に浸漬されており、回転ブラシ１６の回転に伴って、線状部材１５に付着したパーティクル等が洗浄液１８によって洗浄されるようになっている。これにより、回転ブラシ１６によって補助的に支持されるガラス板Ｇに、パーティクルに起因する汚れや擦れ傷が生じるのを防止することができる。
【００４８】
ここで、回転ブラシ１６の洗浄は、回転ブラシ１６を洗浄液に浸漬する代わりに、例えば図１０に示すように、回転ブラシ１６の下方部に、１又は複数の洗浄液噴射ノズル１９（又はパイプに開けた小穴）から洗浄液１８を直接噴射することによって行ってもよい。このようにすれば、洗浄液噴射ノズル１９から清浄な洗浄液１８を簡単に供給し続けることができるため、パーティクルを効率よく除去することができる。
【００４９】
なお、この実施形態では、補助支持部を回転ブラシで構成する場合を説明したが、回転する構成を備えていない平面状のブラシ状部材（例えば、人工芝など）であってもよい。また、ブラシ状部材以外にも、搬送ベルト１よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦材であれば、補助支持部として適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１      搬送ベルト
２      押圧ローラ
３      補助支持部
６      支持面
６ａ    第１テーパ面
６ｂ    第２テーパ面
６ｃ    水平面
７      液体噴出孔
８      液体層
１１    補助ベルト
１２    研削ツール
１３    弾性体
１４    基準ベルト
１５    線状部材
１６    回転ブラシ
１８    洗浄液
【図１】
0005979456.tif 000002
【図２】
0005979456.tif 000003
【図３】
0005979456.tif 000004
【図４】
0005979456.tif 000005
【図５】
0005979456.tif 000006
【図６】
0005979456.tif 000007
【図７】
0005979456.tif 000008
【図８】
0005979456.tif 000009
【図９】
0005979456.tif 000010
【図１０】
0005979456.tif 000011
【図１１】
0005979456.tif 000012