(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジをネジ整列供給部からドライバーに設けたネジ受取機構に柔軟チューブからなる移送部を介して圧縮空気による移送するネジ供給装置において、
前記ネジ整列供給部及び移送部は、ネジのネジ部を下流側に、ネジ頭部を上流側にしてネジ受取機構に圧送し、
ネジ受取機構は、前記柔軟チューブの移送方向に一致する導入直線ガイド管路と、ネジ部を突出させる方向に案内するように移送進路を変えたネジ突出直線ガイド管路とを屈曲管路部を介して連続して設け、
前記屈曲管路部にはネジの速度を弱めて前記ネジ突出直線ガイド管路に導くネジ衝撃吸収部を設けるが、該ネジ衝撃吸収部のネジ部を受け止るネジ受け面部を前記導入直線ガイド管路の延長方向に進退する進退軸を介してショックアブソーバーに連結するとともに、該ネジ受け面部は、該導入直線ガイド管路の軸に対して前記ネジ突出直線ガイド管路の軸側に傾けた角度を有していて前記ネジのネジ部を前記ネジ突出直線ガイド管路の先端部に案内するようにし、
該ネジ突出直線ガイド管路の先端部には速度が弱まったネジ頭部を、弾力で開閉可能であって複数の分割部材で係止するネジ把持部を設け、
該ネジ把持部は、閉まった状態でもネジ部が貫通する孔部を設けてネジ部を外部に突出させることを特徴とするネジ供給装置。
【請求項２】
前記ネジ把持部の下流側の爪部の内壁は、前記ネジ部が貫通する孔部を中心に進行方向に膨出する形状のテーパー部を設け、ネジ部を引っ張ることによって自動的に把持部の複数の分割部材である前記爪部が開くことを特徴する請求項１に記載のネジ供給装置。
【請求項３】
前記把持部の下流側の管路にはネジ逆送防止部材を設けたことを特徴する請求項１又は２に記載のネジ供給装置。
【請求項４】
前記ネジ受取機構には、連続して所定数のネジを送給する移送開始スイッチを設けたことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載のネジ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジドライバーの近傍までネジを供給するネジ供給装置に関し、更に詳しくはネジドライバーと一体に装着でき、また、自動的に所定数のネジを供給するネジ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の機械装置、電子装置とを組み立てるのに際して、多くの箇所でネジ締めを行うが、作業の効率化を計るためや作業を間違わないため、ネジをドライバーに取り付け易くするために、ネジを整列して所定の位置に順次送り出すネジ供給装置は、例えば、本出願人らにとって特許文献１として提案している。
この特許文献１では、ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、ネジ類の搬送機構に載置し、搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設け、該排出部に１個ずつ整列されたネジ類の頭を所定の箇所に位置させ、ネジがドライバーに取り付け易くさせている。
また、特許文献２に示すように、ネジを装着する自動ネジ締め装置として、ネジ供給機構から自動的に所定のネジを１個ずつ供給しネジ締め機構の先端のネジ締めヘッドに空気搬送によって供給し、ネジ供給機構のネジ締めヘッドを移動するとともに、対象物を可動テーブルに固定して対象物のネジ位置を所定位置に移動させて、対象物をネジ締めして組み立てる装置も、本出願人によって提案されている。
なお、整列したネジを１個ずつ切出して、ネジの頭部を下流側にして空気で圧送する供給装置は、特許文献３に示すように既に提案され開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０８８５２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６１６０４号公報
【特許文献１】特開平６−１１９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献２の自動ネジ締め装置は、締め付け力が確実であるネジの頭が六角のボルトが多用されているが、このネジの頭が六角のボルトに対応するソケットレンチやボックスレンチを使用する場合は、ドライバー先にこれらのレンチを装着することになるが、これにネジの頭を自動的に嵌合させるのは困難であり、嵌合するにしても装置が大型になり、実際の作業で使用するには不向きであった。
このため、１個ずつネジが供給される特許文献１のネジ供給装置等が使用されるが、この装置は整列された待機するネジの位置と、ドライバー先端の位置が離れているため、ドライバーを一定の距離移動させる作業が必要であった。
本発明の課題は、上記の従来の問題点に鑑みてなされたもので、ドライバーの位置までネジが供給され、供給されたネジを容易に取り出して、ドライバーの先端のレンチ又はビットにコンパクトに装着可能で、ドライバーと一体で移動可能なネジ供給装置を提供するものである。
また、自動的に所定数のネジを順次供給するとともに、締め忘れがないように、操作スイッチを設けて所定数のネジを過不足なく供給するネジ供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジをネジ整列供給部からドライバーに設けたネジ受取機構に柔軟チューブからなる移送部を介して圧縮空気による移送するネジ供給装置において、前記ネジ整列供給部及び移送部は、ネジのネジ部を下流側に、ネジ頭部を上流側にしてネジ受取機構に圧送し、ネジ受取機構は、前記柔軟チューブの移送方向に一致する導入直線ガイド管路と、ネジ部を突出させる方向に案内するように移送進路を変えたネジ突出直線ガイド管路とを屈曲管路部を介して連続して設け、前記屈曲管路部にはネジの速度を弱めて前記ネジ突出直線ガイド管路に導くネジ衝撃吸収部を設けるが、該ネジ衝撃吸収部のネジ部を受け止るネジ受け面部を前記導入直線ガイド管路の延長方向に進退する進退軸を介してショックアブソーバーに連結するとともに、該ネジ受け面部は、該導入直線ガイド管路の軸に対して前記ネジ突出直線ガイド管路の軸側に傾けた角度を有していて前記ネジのネジ部を前記ネジ突出直線ガイド管路の先端部に案内するようにし、該ネジ突出直線ガイド管路の先端部には速度が弱まったネジ頭部を、弾力で開閉可能であって複数の分割部材で係止するネジ把持部を設け、該ネジ把持部は、閉まった状態でもネジ部が貫通する孔部を設けてネジ部を外部に突出させることを特徴とするネジ供給装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ供給装置において、前記ネジ把持部の下流側の爪部の内壁は、前記ネジ部が貫通する孔部を中心に進行方向に膨出する形状のテーパー部を設け、ネジ部を引っ張ることによって自動的に把持部の複数の分割部材である前記爪部が開くことを特徴する。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のネジ供給装置において、前記把持部の下流側の管路にはネジ逆送防止部材を設けたことを特徴する。
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３に記載のネジ供給装置において、前記ネジ受取機構には、連続して所定数のネジを送給する移送開始スイッチを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１のネジ供給装置の発明によれば、ネジ受取機構をドライバーに設けたので、手元でネジをドライバー先端のソケットレンチやボックスレンチ又は、ビットに取り付けることができ、移動距離が殆どなく作業効率が向上する。
また、屈曲管路部にショックアブソーバーを備えてネジ衝撃吸収部を設けたことにより、ネジが柔軟チューブからなる移送部中を高速の移動でもネジ受取機構でより確実に減速し、傾けた角度を有する止るネジ受け面部を設けたことにより、効果的に進行方向を変えてネジ突出直線ガイド管路の先端部に案内し、確実に把持部に係止され、また、減速されていることから把持部からネジが飛び出して思わぬ事故を起こすこともない。
更に、ネジ突出直線ガイド管路の先端部で、速度が弱まったネジの頭部を弾力で開閉可能で複数の分割部材で係止するネジ把持部と、ネジ把持部の閉まった状態でもネジ部が貫通する孔部を設けてネジ部を外部に突出させたので、簡単にネジをネジ受取機構から取り外すことができる。
また、ネジ受取機構をネジ整列供給部と柔軟チューブからなる移送部から離したので、コンパクトなネジ受取機構をドライバーに一体的に取り付けることができる。
請求項２のネジ供給装置の発明によれば、ネジ把持部からネジを無理なく自動的にネジを引き抜くことができる。
請求項３のネジ供給装置の発明によれば、いったん把持部に係止されたネジが押し込まれて取り出し困難になることもない。
請求項４のネジ供給装置の発明によれば、連続して所定数のネジを送給する移送開始スイッチを設けたので、ネジの締め忘れを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例のネジ供給装置の全体の外観斜視図、
【図２】図１のネジ整列供給機構１のネジ切り出し部の平面図、
【図３】図２のネジ整列供給機構１の側面断面図、
【図４】本発明のネジレシーバー（ネジ受取機構)の背面からの斜視図、
【図５】図４のネジレシーバー右側面図、
【図６】ネジレシーバーの縦断面拡大図、
【図７】ネジレシーバーの背面からの分解斜視図、
【図８】ネジ衝撃吸収部の拡大斜視図、
【図９】図７でネジSが把持されていない状態の分解斜視図、
【図１０】枠体を分解した背面からの分解斜視図、
【図１１】ネジが把持部に到達するのを待機している状態の拡大分解斜視図、
【図１２】図１でネジが把持部に到達し、ネジを把持部が把持した状態の拡大分解斜視図、
【図１３】図１３でネジを使用者が引き抜く状態の拡大分解斜視図、
【図１４】ネジレシーバーの直線ガイド管経路近傍の断面図、
【図１５】ネジレシーバーの把持部近傍の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施したネジ供給装置の実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
【実施例１】
【００１０】
[全体構成]
図１に示すように、ネジ整列供給機構１からビニール管やホース等の中空の柔軟チューブ２１の移送部２によって、整列したネジを切り出して１個毎に順次空気で圧送し、ネジ受取機構であるネジレシーバー４にネジＳを移送する。
ネジレシーバー４に移送されたネジＳは、予め設定された本数のネジＳのネジ部Ｓ２をネジレシーバー４の突端から順次突出させ、一体に取り付けた電動のネジドライバー３の回転先端３１に、作業者の手作業で取り付けるものである。  
【００１１】
次に、これらの個々の構成の詳細に説明する。
[ネジ整列供給機構１及び移送部２]
ネジ整列供給機構１のネジ整列部は、前掲公知の特許文献２とほぼ同じであるので省略するが、図１に示すように、予め設定したネジ本数を圧送するように圧送ネジ本数設定部１１を設けた構成と、ネジ部Ｓ２を先頭に送り出す必要があるため、図２、図３に示すようにネジ切出部１２の構成は多少異なる。
図２、図３において、ネジ整列供給機構１のネジ整列機構は公知の機構で(例えば特許文献２を参照)、天井部に蓋１３１のあるネジ投入部１３があり、ここから多量のネジＳを投入し、投入部１３に収納されたネジＳは攪拌され汲み上げられて案内レール(図示せず)や整列ネジガイド121(図２参照)等によって整列されて順次前面に進行し移動する。通常、前記案内レールはネジが前進するような振動が付与され、案内レール上の余分なネジＳは揺動刷毛よって振り落とし、落下したネジＳは側面のネジ汲み上げ部によって、再び案内レールに誘導される。
【００１２】
図２に示すように、整列されて整列ネジガイド121上を進行するネジＳを、左右動(図２では上下動)するネジ切出ガイド部材122で１個ずつ切り出し、ネジ部Ｓ２を下にして落下シュートに移動させ、円筒形の落下シュート123の下方に落下させ、更に制御された圧縮空気Ａを下向きにノズル124から噴射させて加速し、続く湾曲ガイド部125から水平方向のネジ送給出口管126に送給する。
前記圧送ネジ本数設定部１１の圧送ネジ設定パネル111は、ネジ圧送本数の設定ボタンや圧送本数の表示部が設けられ、圧送ネジ本数が設定することができる。
ネジ整列供給機構１の枠体前面から突出したネジ送給出口管126は、移送部２の柔軟チューブ２１に接続され、任意の長さ柔軟チューブ２１はネジレシーバー４の下側に位
【００１３】
[ネジ受取機構(ネジレシーバー)４]
外観の図１,図４,図５と断面の図６に沿って、ネジ受取機構であるネジレシーバー４の概略を説明する。
図４に示すように、ネジレシーバー４の枠体４８は左右の中心から右枠体48aと左枠体48bに分割され、内部は図６の分割断面に示すような構成を有している。
主に図６に示すように、ネジＳは、ネジ整列供給機構１から移送部２によって、ネジレシーバー４のネジ受取入口管４１に高速で圧送されてくるが、ネジ受取入口管４１からその方向に延びたネジ導入の直線ガイド管経路４２に案内され、最終的にストッパを兼ねたネジ把持部４５に把持した状態で停止する。
このネジ把持部４５でのネジＳは、この把持力が強すぎると、作業者がネジを取出すのに、指の負担が大きくなり、作業者の作業の負担となり、また、把持力が弱すぎると、圧送されたネジの飛び出等の作業者に対しての危険が懸念されるので、ネジが停止する適度な力で押しつける必要がある。
このため、ネジ把持部４５は、作業者が指で簡単に取り出せる程度の弱い把持力で押さえるためには、高速で圧送されているネジＳを減速させれば可能であることを見いだし、これを実現させる為に、ネジレシーバ４内の直線ガイド管経路４２(図６．図７参照)に突入したネジＳを、その進行方向にほぼ一致した面にショックアブソーバであるネジ衝撃吸収部４３に衝突させ、ネジ衝撃吸収部(ショックアブソーバ)４３でネジＳの運動エネルギを吸収し、ネジＳの速度を落とした状態で、進行方向を若干変更してネジ把持部４５方向の直線ガイド管経路４４に導き、ネジ把持部４５のネジストツパ部を形成する爪部452の内壁に設けたテーパー部4521(図１５参照)で停止させ、ネジＳの先端のネジ部Ｓ２をネジ取出口でのある把持部４５の先端に形成された貫通半孔456による貫通孔から突出させている。これにより、爪部452の把持力は小さくすることができるため、作業者がネジを取出す力を小さくすることがでる。
【００１４】
[ネジ受取入口管４１及び直線ガイド管経路４２]
更に、このネジレシーバー４の詳細をネジＳの進行に沿って説明する。
移送部２の柔軟チューブ２１は、図６、図１４に示すように、ネジレシーバー４の下方のネジ受取入口管４１に固定取付ネジ２２で接続する。ネジ受取入口管４１は更に直線ガイド管経路４２に連通し、この直線ガイド管経路４２と柔軟チューブ２１とネジ受取入口管４１との軸方向はほぼ一致して、ネジＳをスムースに移行できるようにしてあり、また、直線ガイド管経路４２の柔軟チューブ２１との接続する近傍には、前記固定取付ネジ２２が装着されているか否を検出するフォトセンサー471(図６参照)と、ネジ逆送防止部材461(図１４参照)が設けられている。
このフォトセンサー471は直線ガイド管経路４２下方の入口フォトセンサー収納部484(図１０参照)に設けられ、固定取付ネジ２２が装着されておらず、柔軟チューブ２１が装着されていない時にはこれを感知し、ネジＳの圧送ができないように制御信号をネジ整列供給機構１に送るもので、ネジＳが柔軟チューブ２１から飛び出ないようする安全装置を形成する。
【００１５】
また、ネジ逆送防止部材４６１は、図１４に示すように、回動軸4611を中心に回動するストッパ部材4612が設けられ、このストッパ部材4612はネジＳ進行を妨げないが、逆流を阻止するような形状で、管路にわずかに突出する斜行部4613と流れに直角平面を有する阻止部4614とを有しており、回動軸4611の反対側にはコイルバネ4615により常時突出するように、コイルバネ4615を係止する係止片4616が設けられている。その作動は、ネジＳは圧送される進行方向にある時は、斜行部4613を管路に押しやって移動し、ネジＳが下方に逆流しようとする時は、阻止部4614に当たって逆流が阻止される。したがって、何らかの理由で柔軟チューブ２１が外れても、ネジＳが外に脱落することがない。
【００１６】
[ネジ衝撃吸収部４３及び、直線ガイド管経路４４]
高速で直線ガイド管経路４２に案内されたネジＳは、上述したような理由で減速しなければならないが、この作用を行うのが図６、図８に示すように、ネジ衝撃吸収部４３である。
ネジ衝撃吸収部４３は、図８に示すように、先端にネジ受け面部431が設けられ、このネジ受け面部431は、直線ガイド管経路４２から高速で衝突するネジ部Ｓ２の進行方向に対しては、直角或いはやや傾斜して十分にネジＳの衝撃を受け止めるような角度を持った面であり、且つ、衝撃が吸収されて、次の把持部側の直線ガイド管経路４４に案内するような角度を持った面である。
したがって、ネジ受け面部431の背面には、進退自在の衝撃吸収機能を有するショックアブソーバー432の進退軸433に連結されており、該進退軸433は前記直線ガイド管路４２の延長方向に進退し、このショックアブソーバー432の固定面部434は、ネジレシーバー４の枠体４８のネジ衝撃吸収部の収納部481に固定ネジ435及び固定ナット436等で固着されている。
なお、本実施例では、柔軟チューブ２１側の直線ガイド管経路４２と把持部側の直線ガイド管経路４４とは軸方向が異なり、ネジ受け面部431の箇所で屈曲管路部を形成するが、この(把持部側)直線ガイド管経路４４に案内する角度は、進退軸433に対してほぼ４５度程度の傾斜に設定した。また、ネジ衝撃吸収部４３には、ネジＳ通過を確認するフォトセンサー472が中間フォトセンサー収納部485に設けてあり、ネジＳがネジレシーバー４の内部に圧送されたことを確認する。
このような構成であるので、高速でネジ受け面部431に衝突したネジＳは、ショックアブソーバー432で衝撃が吸収されて、減速して空気流とともにネジ把持部４５側の直線ガイド管経路４４に案内され、ネジ把持部４５に到達する。
【００１７】
[ネジ把持部４５]
ネジ把持部４５は、図１０に示すように、枠体４８の把持部の収納部482に、図６,図９に示すように収納されもので、その形状は図１１乃至図１３に示すように、上下から挟むように可動する先端の爪部452を有する分割部材である把持片451a,451bからなり、それぞれ回動軸453を中心にして回動するように構成され、枠体４８側に設けられた軸受孔4531に回動軸453が回動可能に嵌合し、この回動軸453に対して爪部452の反対側にはコイルバネ454を係止する係止片455が設けられ、このコイルバネ454が常時係止片455を押上げるので、前記１対の爪部452は互いに挟むよう作用する。
また、噛み合って閉まった１対の爪部452の状態は、ネジ頭部Ｓ１のストッパ機能を有し、閉まった状態でもネジ部Ｓ２は貫通する孔部を中央部に形成するように、爪部452に上下端にそれぞれ半円の貫通半孔456が設けられ、この上下の貫通半孔456を合わせて円形の貫通孔を形成しているが、この２部品で形成された貫通孔はネジ取出口でもある。
更に、ネジ把持部４５の爪部452の下流側の内壁は、ネジ部Ｓ２が貫通する孔部を中心に貫通孔が進行方向に膨出する形状のテーパー部4521を設け、ネジ部Ｓ２を指で挟んで引っ張ることによって、無理なく自動的に把持部の複数の分割部材である把持片451a,451bの爪部452が開くようにしてネジを引き抜くことができる。
なお、本実施例では、分割部材である把持片451a,451bの各爪部452の側面は、互いに約180度の扇子形で合わせて円形となるように構成されているが、さらに分割数を増やしてもよく、例えば、３分割にして、互いに約120度の扇子形で合わせて円形となるように構成して、また、４分割にして、互いに約90度の扇子形で合わせて円形となるように構成してもよい。
【００１８】
また、コイルバネ454のバネ力は、ネジ把持部４５の爪部452の把持力ともなるが、把持力が弱すぎるとネジＳが把持されずに飛び出してしまい、作業が出来ないばかりか、作業者に対して危険であり、把持力が強すぎると、作業者がネジを取出すのに指への負担が大きくなり、疲れるばかりか作業効率も低下するので、なるべく弱い把持力でネジＳが停止する適度な力で押しつけるように設定すればよい。
なお、把持部４５の下流近傍には、ネジ逆送防止部材462が設けられているが、前述したネジ逆送防止部材461と基本的には同じ構成で、図１５に示すように、回動軸4621を中心に回動するストッパ部材4622が設けられ、このストッパ部4622はネジＳの進行を妨げないが、逆流を阻止するような形状で、管路にわずかに突出する斜行部4623と流れに直角平面を有する阻止部4624とを有しており、回動軸4621の反対側にはコイルバネ4625により常時突出するように、コイルバネ4625を係止する係止片4626が設けられている。その作動は、ネジＳは圧送される進行方向にある時は、斜行部4623を管路に押しやって移動し、ネジＳが下方に逆流しようとする時は、阻止部4624に当たってネジＳの逆流が阻止される。
また、直線ガイド管経路４２の柔軟チューブ２１との接続する近傍には、前記固定取付ネジ２２が装着されているか否を検出するフォトセンサー471(図６参照)と、ネジ逆送防止部材461(図１４参照)が設けられている。
【００１９】
このネジ把持部１５の爪部452の内側近傍の枠体４８のフォトセンサー収納部483にはフォトセンサー473を設け、ネジ頭部Ｓ１が把持された状態の時に、このネジ頭部Ｓ１の存否を検出し、ネジＳのネジ把持部４５の到達確認と、ネジＳの取出し確認が出来る。フォトセンサー473によりネジＳの取出し確認すると、次のネジＳを設定された本数に達するまで、ネジ整列供給機構１から圧送するようにしている。
このような構成であるので、高速でネジレシーバー４に導入されたネジＳは、ネジ衝撃吸収部４３で減速され、減速されたネジＳは把持部４５で弱い把持力でネジ部Ｓ２を突出した状態で把持され、作業者にネジＳを引き抜かれる状態で待機することになる。
【００２０】
[ネジドライバー３及びレシーバー取付ホルダー５]
上述したようにネジ受取機構(レシーバー)４は、ネジ整列供給機構とは柔軟チューブ２１を介しているが別体であるので小型にでき、図１に示すように、レシーバー取付ホルダー５によってネジレシーバー４とネジドライバー３を一体に組み立てることができる。また、図５に示すように、レシーバー取付ホルダー５には移送開始(スタート)スイッチ６を設けてある。
したがって、作業者はネジドライバー３のハンドル部３２を持って作業するが、ネジレシーバー４の把持部４５の先端にネジ部Ｓ２を突出され、これを一体とした電動のネジドライバー３の先端のネジ嵌合部３１に嵌めて、ネジドライバー３のスイッチをＯＮにしてねじ締作業を行う。このように作業者の手・指によってネジドライバー３の先端のネジ嵌合部３１に嵌めるので、先端がソケットレンチであってもネジ頭部Ｓ１を嵌めてねじ締作業を行うことができる。勿論、ネジ頭部Ｓ１に対応してネジ嵌合部３１としてマイナスドライバーやプラスドライバーを用いてもよい。
【００２１】
また、所定のネジＳを圧送する移送開始(スタート)スイッチ６(図５)がレシーバー取付ホルダー５の適所に設けてあるので、この移送開始(スタート)スイッチ６を押して操作することにより、ネジ整列供給機構１からは設定された所定数のネジＳを順次自動的にネジレシーバー４に送給するが、ここで自動的に送給するとの意味は、ネジレシーバー４の把持部４５の突端の爪部452にネジＳが存在している場合は、安全装置が働いて次ぎのネジＳは送給さることはなく、把持部４５の爪部452に把持されていたネジＳが引き抜かれ把持部４５にネジＳが無くなった状態になると次のネジＳが突端に自動的に送給され、この操作が所定数のネジＳの送給完了するまで自動的に繰り返す。したがって、ネジＳの締め忘れも防止することが出来る。
こうして、所定数のネジＳの送給完了し、所定の作業を終えて次ぎ作業に移るのも簡単に行える。
【００２２】
本発明の実施例のネジ供給装置は、以上のような、構成・作用であるので、次のような利点を有する。
ネジ供給装置のネジレシーバ(ネジ受取機構)４をネジドライバー３に設けたので、手元でネジをドライバー先端のソケットレンチやボックスレンチ又は、ビットに取り付けることができ、移動距離が殆どなく作業効率が向上する。特に、ソケットレンチやボックスレンチへのネジＳにも対応可能である。
また、通路中の屈曲管路部にネジ衝撃吸収部４３を設けたことにより、ネジが柔軟チューブ２１からなる移送部中を高速の移動でもネジレシーバ(ネジ受取機構)４で減速するので、確実に把持部に係止され、また、減速されていることから把持部からネジが飛び出して思わぬ事故を起こすこともなく、効果的に進行方向を変えることができる。
更に、ネジ突出直線ガイド管路の先端部で、速度が弱まったネジＳのネジ頭部Ｓ１を弾力で開閉可能で複数の分割部材で係止するネジ把持部４５と、ネジ把持部４５の対向する把持片451a,bが閉まった状態でも、ネジ部Ｓ２だけが貫通する貫通孔部を設けてネジ部Ｓ２を装置の外部に突出させたので、簡単にネジＳをネジレシーバ４から取り外すことができる。
【００２３】
また、ネジレシーバ(ネジ受取機構)４をネジＳをネジ整列供給機構１から柔軟チューブ２１等の移送部２から離したので、コンパクトにしたネジレシーバ４をネジドライバー３に一体的に取り付けることができる。
さらに、ネジ逆送防止部材462を設けたので、いったん把持部に係止されたネジが押し込まれて取り出し困難になることもない。更に、連続して自動的に所定数のネジＳを送給する移送開始スイッチ６を設けたので、必要箇所へのネジＳの締め忘れも防止することが出来る。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００２４】
Ｓ・・ネジ、Ｓ１・・ネジ頭部、Ｓ２・・ネジ部、
１・・ ネジ整列供給機構、
１１・・圧送ネジ本数設定部、
１２・・ネジ切出部、１２１・・整列ネジガイド、
１２２・・ネジ切出ガイド部材、１２３・・落下シュート、
１２４・・ノズル、１２５・・湾曲ガイド部、１２６・・ネジ送給出口管
１３・・ネジ投入部、１３１・・蓋、
２・・移送部、２１・・柔軟チューブ、２２・・固定取付ネジ
３・・ネジドライバー、３１・・ネジ嵌合部、３２・・ハンドル部
４・・ネジレシーバー(ネジ受取機構）
４１・・ネジ受取入口管、４２・・直線ガイド管経路、
４３・・ネジ衝撃吸収部、431・・ネジ受け面部、
432・・ショックアブソーバー、433・・進退軸、434・・固定面部、
435・・固定ネジ、436・・固定ナット、
４４・・(把持部側)直線ガイド管経路、
４５・・ネジ把持部、451a,b・・把持片、452・・爪部、
4521・・テーパー部、453・・回動軸、4531・・軸受孔、
454・・コイルバネ、455・・係止片、456・・貫通半孔、
461、462・・ネジ逆送防止部材、4611,4621・・回動軸、
4612,4622・・ストッパ部材、4613,4623・・斜行部、4614,4624・・阻止部、
4615,4625・・コイルバネ、4616,4626・・係止片、
471,472,473・・フォトセンサー
４８・・枠体、48a・・右枠体、48b・・左枠体、
481・・ネジ衝撃吸収部の収納部、482・・把持部の収納部、
483・・爪部フォトセンサー収納部、484・・入口フォトセンサー収納部、
485・・中間フォトセンサー収納部、
５・・レシーバー取付ホルダー、
６・・移送開始(スタート)スイッチ
【図１】
0005848111.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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