(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像を撮影する撮像部と、
該撮像部の撮影範囲の一部である予備撮影範囲を設定する予備撮影範囲設定部と、
前記予備撮影範囲を前記撮像部によって予備撮影して取得された複数の予備画像間の変化量を算出し、該変化量が所定の閾値以下であるか否かを判定する変化判定部と、
前記予備撮影範囲を前記撮像部に複数回予備撮影させ、取得された複数の予備画像間の変化量が所定の閾値以下であると前記変化判定部によって判定されたときに、前記撮影範囲を前記撮像部に本撮影させる制御部とを備え、
前記予備撮影範囲が、前記撮像部が備える撮像素子の走査線に交差する方向に長い形状である撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部の作動条件を設定する操作部と、
前記制御部が前記撮像部に撮影を実行させている間、前記操作部による前記撮像部の作動条件の設定変更を禁止する操作ロック機構とを備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部によって前記撮影範囲を撮影して取得された画像から前記被写体の輪郭を検出する輪郭検出部を備え、
前記予備撮影範囲設定部が、前記輪郭検出部によって検出された被写体の輪郭の少なくとも一部を含む範囲を前記予備撮影範囲に設定する請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
各部を電動駆動する駆動部を備える顕微鏡と、
該顕微鏡の観察対象である前記被写体の像を撮影する請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置と、
前記制御部が前記撮像部に撮影を実行させている間、前記駆動部による前記各部の電動駆動を禁止する駆動ロック機構とを備える顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および顕微鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡のフレーミング動作およびフォーカシング動作を検出し、検出結果に応じてＣＣＤイメージセンサのフレームレートや分解能等の撮影条件を設定する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、ＣＭＯＳイメージセンサを採用した撮像装置が知られている。ＣＭＯＳイメージセンサは、ＣＣＤに比べてフレームレートが高速であるという利点を有する一方、ローリングシャッタ方式を採用しているため動いている被写体を撮影する場合には像の歪みが顕著となる傾向がある。このような像の歪みの低減を図った撮像装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２では、連続撮影した２つの画像のうち、後に撮影された第２の画像データの読み出し方向を逆方向とした逆走査画像データを生成し、第２の画像データと逆走査画像データとを合成することにより、像の歪みを除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４７９０８号公報
【特許文献２】特開２０１１−４０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２のように画像合成を行うと、処理が複雑となり、１つの最終的な合成画像の生成に必要な処理時間が長くなる。したがって、特許文献１のような顕微鏡の観察像の撮影に特許文献２のようなＣＭＯＳイメージセンサを採用した場合、ＣＭＯＳイメージセンサの利点である高速のフレームレートを十分に活かすことが難しいという不都合がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡素な処理で像の歪みの無い画像を取得することができる撮像装置および顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被写体の像を撮影する撮像部と、該撮像部の撮影範囲の一部である予備撮影範囲を設定する予備撮影範囲設定部と、前記予備撮影範囲を前記撮像部によって予備撮影して取得された複数の予備画像間の変化量を算出し、該変化量が所定の閾値以下であるか否かを判定する変化判定部と、前記予備撮影範囲を前記撮像部に複数回予備撮影させ、取得された複数の予備画像間の変化量が所定の閾値以下であると前記変化判定部によって判定されたときに、前記撮影範囲を前記撮像部に本撮影させる制御部とを備え、前記予備撮影範囲が、前記撮像部が備える撮像素子の走査線に交差する方向に長い形状である撮像装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、撮像部は、本撮影に先立ってより狭い予備撮影範囲を複数回撮影し、取得された複数の画像間の変化量が所定の閾値以下である、すなわち、撮像部に対して被写体が十分に静止していると変化判定部によって判定されたときに、本来の撮影範囲を撮影するように制御部によって制御される。このように、より少ない画素数の２つの画像を比較するだけの簡素な処理でありながら、本撮影時には被写体の像の歪みの無い本画像を取得することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記撮像部の作動条件を設定する操作部と、前記制御部が前記撮像部に撮影を実行させている間、前記操作部による前記撮像部の作動条件の設定変更を禁止する操作ロック機構とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、撮像部による撮影の最中は、撮像部の作動条件の設定変更に伴う撮像部の駆動が操作ロック機構によって禁止される。これにより、駆動に伴って撮像部が振動することにより画像に被写体の像の歪みが生じることを未然に防ぐことができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記撮像部によって前記撮影範囲を撮影して取得された画像から前記被写体の輪郭を検出する輪郭検出部を備え、前記予備撮影範囲設定部が、前記輪郭検出部によって検出された被写体の輪郭の少なくとも一部を含む範囲を前記予備撮影範囲に設定することとしてもよい。
このようにすることで、被写体が撮影範囲に点在する場合も、変化判定部は予備画像間の変化の有無をより正確に判定することができる。
【００１１】
また、本発明は、各部を電動駆動する駆動部を備える顕微鏡と、該顕微鏡の観察対象である前記被写体の像を撮影する上記いずれかに記載の撮像装置と、前記制御部が前記撮像部に撮影を実行させている間、前記駆動部による前記各部の電動駆動を禁止する駆動ロック機構とを備える顕微鏡システムを提供する。
【００１２】
本発明によれば、本撮影時の撮影範囲よりも少ない画素数の２つの画像を比較するだけの簡素な処理でありながら、本撮影時には被写体の像の歪みの無い画像を取得することができる。また、撮影の最中に顕微鏡の各部が駆動されることにより撮像部と被写体との相対位置が移動して画像に被写体の像の歪みが生じることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡素な処理で像の歪みを効果的に除去することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置およびこれを備える顕微鏡システムの全体構成図である。
【図２】図１の撮像装置のヘッド部の構成を示すブロック図である。
【図３】ローダリングシャッタ方式による像の歪みを説明する図であり、（ａ）静止している標本を撮影した画像および（ｂ）走査方向に対して交差する方向に移動している標本を撮影した画像を示している。
【図４】図１の撮像装置の操作部の一部の構成を示す外観図である。
【図５】図１の撮像装置の操作部の内部の構成を示すブロック図である。
【図６】図１の表示部の構成を示す図である。
【図７】図１の表示部が備える画素数設定部の構成の一例を示す図である。
【図８】ＣＰＵによって設定される予備撮影範囲の一例を示す図である。
【図９】画素数設定部による本撮影時の画素数の設定方法の変形例を説明する図である。
【図１０】図１の顕微鏡システムの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１の顕微鏡システムの変形例の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図１の顕微鏡システムの変形例を示す全体構成図である。
【図１３】図５の操作部の変形例を示すブロック図である。
【図１４】図１３の操作部が備えるＣＰＵによって設定される予備撮影範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係る撮像装置１およびこれを備える顕微鏡システム１００について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１００は、図１に示されるように、顕微鏡２と該顕微鏡２の観察像を撮影する撮像装置１とを備えている。撮像装置１は、顕微鏡２に接続されたヘッド部（撮像部）３と、該ヘッド部３の作動条件を設定する操作部４と、ヘッド部３により取得された画像を表示する表示部５とを備えている。
【００１６】
顕微鏡２は、被写体である標本Ａを載置するステージ６と、該ステージ６上の標本Ａからの観察光Ｌを集光する対物レンズ７と、仕様の異なる複数の対物レンズ７を保持し光路上に配置する対物レンズ７を切り替えるレボルバ８と、対物レンズ７によって集光された観察光Ｌの像を観察する接眼レンズ９とを備えている。ステージ６および対物レンズ７は、該対物レンズ７の光軸方向および該光軸に交差する方向に相対的に移動可能に設けられている。また、ステージ６、対物レンズ７およびレボルバ８はそれぞれ、操作者により手動で操作される機械式である。
【００１７】
対物レンズ７によって集光された観察光Ｌは、ハーフミラー１０によって２つに分岐され、一方は接眼レンズ９に導かれ、他方はヘッド部３に導かれる。符号１１は、対物レンズ７によって集光された観察光を、ヘッド部３が備える撮像素子１２（後述）の撮像面に結像する結像レンズである。
【００１８】
ヘッド部３は、図２に示されるように、受光した観察光Ｌの光学像を電気信号に光電変換する撮像素子１２と、該撮像素子１２から出力された電気信号を一定の時間間隔でサンプリングするサンプリング回路１３と、該サンプリング回路１３によってサンプリングされた電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１４と、該Ａ／Ｄ変換器１４からの出力信号に基づいてデジタル画像データを生成する画像処理部１５とを備えている。画像処理部１５は、生成したデジタル画像データをケーブル３３を介して操作部４が備える通信端子１９（後述）に出力する。
【００１９】
撮像素子１２は、ＣＭＯＳイメージセンサのように、読み出し方式として、一本の走査線を該走査線に交差する走査方向に走査しながら画素の信号を読み出すローリングシャッタ方式を採用したものが用いられる。ローリングシャッタ方式においては、撮像面の一端から他端に向かって順番に信号が読み出されるため、１画像の読み出し期間内に標本Ａおよび撮像面が相対的に移動した場合、１画像内において標本Ａの像に歪みが発生する。
【００２０】
例えば、撮像面に対して走査方向に延びる細長い標本Ａを撮影する場合、撮像素子１２と標本Ａとが相対的に静止していれば、図３（ａ）に示されるような画像Ｇが取得される。一方、図３（ｂ）に示されるように、撮像素子１２と標本Ａとが相対的に矢印で示される方向に一定速度で移動した場合、画像Ｇ内において標本Ａの像が斜めに歪む。なお、図３（ａ），（ｂ）において、走査線は紙面の横方向（水平方向）に延び、走査方向は紙面の縦方向、すなわち走査線に対して垂直な方向（垂直方向）である。
【００２１】
操作部４は、図４に示されるように、ヘッド部３の動作を設定する各種のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を備えている。具体的には、ヘッド部３の電源をオンオフする電源スイッチＳＷ１、動作モードを選択する動作選択スイッチＳＷ２、ヘッド部３に対して撮影を指示する撮影スイッチＳＷ３、撮像素子１２の露光量補正値を設定する露光補正スイッチＳＷ４が備えられている。さらに、操作部４には、ヘッド部３や表示部５に対してその他の設定を行う図示しないスイッチが備えられている。動作選択スイッチＳＷ２は、動作モードとして、例えば、電源のオンオフおよび撮影を実行する「撮影モード（ＲＥＣ）」、取得された画像を再生する「再生モード（ＰＬＡＹ）」、通信ケーブル３４を介して通信端子１９に接続された外部コンピュータ（ＰＣ）２００によるヘッド部３の制御を許可する「ＰＣモード（ＰＣ）」を選択可能となっている。
【００２２】
また、操作部４は、フラッシュメモリのようなリムーバブルメディア１７を装着可能なメディア取付部１６を備えている。ヘッド部３から入力されてきたデジタル画像データは、ＣＰＵ２０（後述）の指示に基づいて書込み部１８が作動することによりメディア取付部１６に装着されたリムーバブルメディア１７に記憶されるようになっている。
【００２３】
また、操作部４は、図５に示されるように、ＣＰＵ（中央演算回路）２０と、ＣＰＵ２０により実行されるプログラムが格納された記憶装置（図示する例ではＲＯＭ）２１とを備えている。
【００２４】
ＣＰＵ２０は、各スイッチＳＷ１〜４になされた操作に対応する制御信号をカメラヘッドコネクタ２３を介してヘッド部３に出力することにより撮像素子１２を制御する。
具体的には、ＣＰＵ２０は、動作選択スイッチＳＷ２により「撮影モード」が選択されているときには撮像素子１２にライブ撮影を実行させる。すなわち、撮像素子１２が撮影した標本像は、ヘッド部３内において上述の処理が施された後にデジタル画像データとして操作部４に送信される。操作部４に入力されたデジタル画像データは、逐次表示用ＲＡＭ２２に記憶された後、該表示用ＲＡＭ２２から表示部５に出力され、図示しないＤ／Ａ変換器によりアナログ信号化され、表示部５の画像表示パネル（後述）に表示される。この動作を連続的に行うことで、標本像がライブ画像としてリアルタイムで表示部５に表示される。
【００２５】
また、ＣＰＵ２０は、「撮影モード」において撮影スイッチＳＷ３が押下されたときに、撮像素子１２に本撮影（静止画撮影）を実行させる。この動作を行うことで、標本像が静止画像としてリムーバブルメディア１７に記憶される。
【００２６】
また、操作部４は、ＣＰＵ２０から予備画像（後述）が交互に入力される第１のメモリ２４および第２のメモリ２５と、これらのメモリ２４，２５に記憶された予備画像を比較し、予備画像間の変化の有無を判定する変化判定部２６とを備えている。
各メモリ２４，２５は、新しく予備画像を入力されると、それまで記憶していた予備画像を消去することにより、常時最新の予備画像を保持するようになっている。
【００２７】
変化判定部２６は、２つのメモリ２４，２５に記憶された予備画像間の変化量を算出し、算出された変化量が所定の閾値以下である場合、すなわち、２つの予備画像が十分に同一である場合には「画像変化無し」と判定し、当該判定結果をＣＰＵ２０に通知する。一方、変化判定部２６は、算出された変化量が所定の閾値より大きい場合、すなわち、２つの予備画像が異なる場合には「画像変化有り」と判定し、当該判定結果をＣＰＵ２０に通知する。
【００２８】
予備画像の変化量の算出方法としては、例えば、各予備画像の輝度平均値を算出し、算出された２つの輝度平均値の差分を算出する方法、または、２つの予備画像間において対応する画素同士の輝度値の差分を算出する方法が用いられる。このように輝度値に基づいて予備画像間の変化量を算出する場合、所定の閾値は、ノイズによる輝度値の微小変動を加味しつつ十分に小さな値、例えば、輝度値が２５５階調であるときには１０に設定される。
【００２９】
表示部５は、図６に示されるように、撮像素子１２によって取得された画像を表示する画像表示パネル２７と、操作部４に対して操作された撮像素子１２等の設定を表示する情報表示パネル２８とを有している。
【００３０】
また、表示部５には、図７に示されるように、操作部４のスイッチを使用して操作者によって本撮影時の撮像素子１２の画素数が設定される画素数設定部２９および所望の画素座標範囲が設定されるＲＯＩ（関心領域）設定切替部３０が表示されている。
画素数設定部２９には、例えば、撮像素子１２の最大画素数である横１２００画素×縦１６００画素または横８００画素×縦６００画素が選択可能になっている。図７では、１６００画素×１２００画素が選択され、１６００画素×１２００画素の全域を撮影範囲としてライブ撮影や本撮影（静止画撮影）に使用する場合を例示している。
【００３１】
なお、８００画素×６００画素が選択された場合、撮影範囲は１６００画素×１２００画素が選択されたときと同一で撮像素子１２の全域であるが、使用する画素数は少なくなる。すなわち、８００画素×６００画素の撮像は、１６００画素×１２００画素の中から水平方向および垂直方向に１つ飛びの画素を用いて撮像するといったいわゆる飛び越し走査を行う。従って、８００画素×６００画素の撮像は、１６００画素×１２００画素の撮像に比べて、使用する画素数が１／４となるため、読み出し速度（フレームレート）が向上すると共に、静止画像のファイルサイズが小さくなる。
【００３２】
画素数設定部２９に設定された本撮影時の画素数の情報はＣＰＵ２０に送信される。ＣＰＵ（予備撮影範囲設定部）２０は、設定された本撮影時の画素数に基づいて、撮像素子１２による予備撮影時に有効とする撮像素子１２の画素の範囲である予備撮影範囲を設定する。予備撮影範囲は、撮像素子１２の本撮影時の撮影範囲（本撮影範囲）のうち一部の範囲、例えば、本撮影範囲の略中心範囲に設定される。
【００３３】
ここで、予備撮影範囲Ｙは、図８に示されるように、撮像素子１２の本撮影範囲Ｘ内で、撮像素子１２の走査線に交差する方向（走査方向）に長い形状とされることが好ましい。図８においては、走査線が紙面の横方向、走査方向が紙面の縦方向となっている。画像内の像の歪みは、走査線に沿う方向（紙面の横方向）により顕著に現れる。したがって、予備撮影範囲Ｙを走査線に交差する方向に長くすることで、像の歪みを効果的に検出することができる。
【００３４】
ＲＯＩ設定切替部３０は、例えば、操作部４のスイッチにより「ＲＯＩ・設定」が選択されると、図９に示されるように、本撮影範囲Ｘの中に関心領域Ｚを表示させる。その後、操作部４のスイッチ等により、関心領域Ｚを所望の大きさと位置に設定した後、「ＲＯＩ・ＯＮ」が選択されると、画素数設定部２９に設定された本撮影時の画素数の情報および関心領域Ｚの座標情報（本実施形態では座標（１０００，５００）〜（１２００，７００））がＣＰＵ２０に送信されるようになっている。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、本撮影時の画素数の情報および関心領域Ｚの座標情報に基づいて、撮像素子１２による予備撮影時に有効とする撮像素子１２の画素の範囲である予備撮影範囲を設定する。
このようにすることで、ライブ撮影や本撮影（静止画撮影）に使用する撮影範囲を標本Ａの観察に必要十分な関心領域Ｚとし、処理量をさらに低減することができる。この構成においては、ＣＰＵ２０は、選択された関心領域Ｚの一部を予備撮影範囲に設定する。
【００３６】
次に、このように構成された顕微鏡システム１００の作用について図１０を参照して説明する。
まず、操作者によって、電源スイッチＳＷ１がＯＮに切り替えられてヘッド部３に電源が投入され（ステップＳ１）、次に画素数設定部２９に本撮影時の画素数が設定される（ステップＳ２）。これにより、ＣＰＵ２０は、操作者によって設定された画素数の設定に基づき予備撮影範囲を設定するとともに、撮像素子１２に標本Ａのライブ撮影を開始させ、取得された標本Ａのライブ画像を表示部５に表示させる（ステップＳ３）。
【００３７】
次に、操作者によって撮影スイッチＳＷ３が押下されると（ステップＳ４）、ＣＰＵ２０は撮像素子１２によるライブ撮影を中止させ、撮影スイッチＳＷ３が押下される直前に表示されていた画像を表示部５に表示させたままとする（ステップＳ５）。これと共に、ＣＰＵ２０は、予備撮影範囲を撮像素子１２に予備撮影させ、１番目に（ステップＳ６）取得された予備画像(以下、ｎ番目に取得された予備画像を第ｎの予備画像という。)を第１のメモリ２４に記憶させ（ステップＳ７）、第２の予備画像を第２のメモリ２５に記憶させる（ステップＳ８）。
【００３８】
２つのメモリ２４，２５に予備画像が１つずつ記憶されると、撮影判定部２６がこれらの予備画像が同一であるかを判定する（ステップＳ９）。判定の結果、２つの予備画像が同一でない場合、ＣＰＵ２０は、撮像素子１２による予備画像の取得（ステップＳ１０，Ｓ８）と、メモリ２４，２５に記憶された最新の予備画像同士の比較（ステップＳ９）とを繰り返す。
【００３９】
判定の結果、２つの予備画像が同一であった場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２において設定された画素数で撮像素子１２に本撮影を実行させ、取得された静止画像（本画像）をリムーバブルメディア１７に記憶し（ステップＳ１１）、撮像素子１２によるライブ撮影を再開させる（ステップＳ３）。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、例えば、顕微鏡２が載置されている台の振動等が原因で撮像素子１２によって取得された予備画像に標本Ａの像の歪みが生じた場合、この歪みが十分に消えるまで予備撮影が繰り返され、その後本撮影が実行される。したがって、像に歪みの無い静止画像を取得することができる。
【００４１】
また、十分に少数の画素数からなる予備撮影範囲において予備撮影を行うので、予備撮影の実行に伴う処理量や処理時間の増大は十分に小さい程度で済む。例えば、全画素を有効とした場合の撮像素子１２のフレームレートが１５ｆｐｓであるとする。この場合、予備撮影範囲を、１００画素×１０００画素に設定すると、予備画像の撮影時のフレームレートは２８０ｆｐｓとなり、所要時間に換算すると３．５ｍｓとなる。この予備撮影の所要時間は、本撮影の所要時間６６ｍｓと比べると十分に短い。
【００４２】
また、変化判定部２６による処理も簡素で済むため、１枚の静止画像を取得するのに要する時間を短縮し、ＣＭＯＳイメージセンサの高速なフレームレートを十分に活かすことができる。
【００４３】
なお、本実施形態においては、予備撮影範囲が、本撮影時の画素数に基づきＣＰＵ２０によって設定されることとしたが、これに代えて、操作者によって任意の範囲に設定されることとしてもよい。
このように操作者が自身の注目する部分を含むように予備撮影範囲を設定することにより、操作者が必要とする範囲においてより確実に歪みの無い静止画像を取得することができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、撮像素子１２が予備撮影および本撮影している間、操作部４によるヘッド部３に対する操作を禁止することとしてもよい。具体的には、図１１に示されるように、撮影スイッチＳＷ３が押下されることにより、ＣＰＵ（操作ロック機構）２０は、その制御下にある操作部４の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の設定変更を受け付けないロック状態とする（ステップＳ１２）。これにより、仮に操作者がヘッド部３に対する操作を行ったとしても、その制御信号はヘッド部３に送信されなくなる。このロック状態は、撮像素子１２による本撮影が終了するまで継続される（ステップＳ１３）。
【００４５】
このようにすることで、例えば、予備撮影または本撮影の最中にヘッド部３が備える構成が駆動されることにより撮像素子１２が振動させられてしまうことを未然に防ぐことができる。なお、操作部４によるヘッド部３の操作は、電気的に禁止されるのではなく、例えば各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の切り替えまたは押下を機械的に禁止する機構を備えることとしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態においては、顕微鏡２のステージ６、対物レンズ７およびレボルバ８等の各部が機械式で作動することしたが、これに代えて、図１２に示されるように、これらの各部６’〜８’が顕微鏡コントローラ３１によって電動駆動され、撮像素子１２が予備撮影および本撮影している間に顕微鏡２’の各部６’〜８’の作動が顕微鏡コントローラ（駆動ロック機構）３１によって禁止されることとしてもよい。本変形例においては、顕微鏡２’および撮像装置１の操作を、外部ＰＣ２００に搭載されたアプリケーションソフトウェアによって行うように構成されていてもよい。
【００４７】
このように構成された変形例に係る顕微鏡システム１００’は、図１１に示されるステップＳ１２とステップＳ１３において、ＣＰＵ２０によって操作部４をロック状態とするまたはロック状態を解除することに代えて、顕微鏡コントローラ３１によって顕微鏡２’の各部６’〜８’の駆動をロック状態とするまたはロック状態を解除する。これにより、もし操作者が顕微鏡コントローラ３１または外部ＰＣ２００により顕微鏡２’に対する操作を行ったとしても、その制御信号は顕微鏡コントローラ３１から顕微鏡２’に送信されず、各部６’〜８’は静止した状態に保持される。
【００４８】
このようにすることで、予備撮影または本撮影の最中に顕微鏡２’の各部６’〜８’が駆動させられることによりステージ６’上の標本Ａおよび撮像素子１２が振動してこれらの相対位置がずれてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００４９】
また、本実施形態においては、図１３に示されるように、撮像素子１２によって取得された画像から標本Ａの輪郭を検出する輪郭検出部３２を備え、該輪郭検出部３２によって検出された標本Ａの輪郭を含むようにＣＰＵ２０が予備撮影範囲を設定することとしてもよい。図１３には、輪郭検出部３２が操作部４’に備えられた構成が例示されている。
【００５０】
このようにすることで、図１４に示されるように、撮像素子１２の本撮影範囲Ｘの端の一部のみに標本Ａが存在する場合、この標本Ａを含むように予備撮影範囲Ｙが設定される。このようにすることで、標本Ａの像の歪みをより確実に検出し、変化判定部２６による判定精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  撮像装置
２  顕微鏡
３  ヘッド部（撮像部）
４  操作部
５  表示部
６  ステージ
７  対物レンズ
８  レボルバ
９  接合レンズ
１０  ミラー
１１  結像レンズ
１２  撮像素子
１３  サンプリング回路
１４  Ａ／Ｄ変換器
１５  画像処理部
１６  メディア取付部
１７  リムーバブルメディア
１８  書込み部
１９  通信端子
２０  ＣＰＵ（制御部、予備撮影範囲設定部、操作ロック機構）
２１  記憶装置
２２  表示用ＲＡＭ
２３  カメラヘッドコネクタ
２４  第１のメモリ
２５  第２のメモリ
２６  変化判定部
２７  画像表示パネル
２８  情報表示パネル
２９  画素数設定部
３０  ＲＯＩ設定切替部
３１  顕微鏡コントローラ（駆動部、駆動ロック機構）
３２  輪郭検出部
３３  ケーブル
３４  通信ケーブル
１００  顕微鏡システム
２００  外部コンピュータ
Ａ  標本（被写体）
Ｘ  本撮影範囲
Ｙ  予備撮影範囲
Ｌ  観察光
ＳＷ１  電源スイッチ
ＳＷ２  動作選択スイッチ
ＳＷ３  撮影スイッチ
ＳＷ４  露光補正スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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