(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
節輪の突起部が他の節輪の貫通孔部に係合することによって前記節輪同士を回動可能に連結させる内視鏡湾曲部の節輪連結構造であって、
前記突起部を有する前記節輪は、互いに剛性の異なる材料を積層した積層材によって形成され、
前記突起部は、前記積層材を構成する材料のうち剛性の最も低い材料のみによって前記突起部の径方向において外側に向かって開くように形成されることを特徴とする内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項２】
前記節輪は、それぞれ、前記突起部のみを有する節輪と、前記貫通孔部のみを有する節輪と、によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項３】
前記節輪は、前記突起部と前記貫通孔部との両方を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項４】
前記突起部の端部の外径は、前記貫通孔部の径よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項５】
前記積層材を構成する材料のうち剛性の低い材料が前記節輪の内周面側に配設され、前記積層材を構成する材料のうち剛性の高い材料が前記節輪の外周面側に配設されるように、前記剛性の高い材料は前記剛性の低い材料に積層していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項６】
前記突起部は前記節輪の第１突片に配設され、前記貫通孔部は前記他の節輪の第２突片に配設され、
前記第２突片が前記第１突片よりも前記節輪連結構造の外側に配設されるように、前記第２突片は前記第１突片における前記剛性の高い材料に積層し、
前記突起部は、前記節輪連結構造の内側から外側に向かって突起し、前記貫通孔部における第１縁部と前記剛性の高い材料における第２縁部とを全周に渡って覆うように、前記第１縁部に引っかかって係合することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項７】
前記突起部は前記節輪の第１突片に配設され、前記貫通孔部は前記他の節輪の第２突片に配設され、
前記第２突片が前記第１突片よりも前記節輪の外側に配設されるように、前記第２突片は前記第１突片における前記剛性の高い材料に積層し、
前記第２突片は、前記貫通孔部における第１縁部に形成され、前記第２突片の厚みよりも薄く、前記第１縁部から前記貫通孔部の中心軸に向かって延び、前記第２突片の外周面側よりも内周面側に配設される薄肉部を有し、
前記突起部は、前記節輪連結構造の内側から外側に向かって突起し、前記剛性の高い材料における第２縁部を全周に渡って覆うように、前記薄肉部に引っかかって係合することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項８】
前記突起部は、前記薄肉部と係合する際、前記剛性の低い材料の厚みと前記剛性の高い材料の厚みと前記薄肉部の厚みとの和以上、前記剛性の低い材料の厚みと前記剛性の高い材料の厚みと前記第２突片の厚みとの和以下の高さを有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項９】
前記積層材を構成する材料のうち剛性の低い材料が前記節輪の外周面側に配設され、前記積層材を構成する材料のうち剛性の高い材料が前記節輪の内周面側に配設されるように、前記剛性の低い材料は前記剛性の高い材料に積層し、
前記突起部は前記節輪の第１突片に配設され、前記貫通孔部は前記他の節輪の第２突片に配設され、
前記第２突片が前記第１突片よりも前記節輪連結構造の内側に配設されるように、前記第１突片における前記剛性の高い材料は前記第２突片に積層し、
前記突起部は、前記節輪連結構造の外側から内側に向かって突起し、前記貫通孔部における第１縁部と前記剛性の高い材料における第２縁部とを全周に渡って覆うように、前記第１縁部に引っかかって係合することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項１０】
前記積層材を構成する材料のうち剛性の低い材料が前記節輪の外周面側に配設され、前記積層材を構成する材料のうち剛性の高い材料が前記節輪の内周面側に配設されるように、前記剛性の低い材料は前記剛性の高い材料に積層し、
前記突起部は前記節輪の第１突片に配設され、前記貫通孔部は前記他の節輪の第２突片に配設され、
前記第２突片が前記第１突片よりも前記節輪連結構造の外側に配設されるように、前記第２突片は前記第１突片における前記剛性の低い材料は積層し、
前記突起部は、前記節輪連結構造の内側から外側に向かって突起し、前記貫通孔部における第１縁部を全周に渡って覆うように、前記第１縁部に引っかかって係合することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造。
【請求項１１】
請求項１に記載の内視鏡湾曲部の節輪連結構造を具備する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隣り合う節輪同士が回動可能に連結することによって構成される内視鏡の湾曲部において、この湾曲部の節輪連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、隣り合う節輪同士が回動可能に連結することによって構成される内視鏡の湾曲管を開示している。節輪同士は、一方の節輪に配設される平板部が他方の節輪に配設される凹部にプレス加工によって係合することで、回動可能に連結される。平板部が凹部に係合することで、平板部は凸部として形成される。凸部が凹部から抜けることを防止するために、係合部の厚みである凸部の高さは節輪（凹部）の肉厚と同等以上となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０４２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記したように、節輪同士の連結のために、プレス加工が実施される必要がある。このため節輪の材料の特性として、伸び率の高い材料が用いられる必要がある。伸び率の高い材料は、剛性が低く、変形しやすい。  
しかしながら、節輪の径方向において、節輪を圧縮するような外力が節輪にかかった場合、節輪または凸部は変形する虞が生じる。これにより凸部が凹部から抜けてしまう虞が生じる。
【０００５】
凸部が凹部から抜けることを防止するために、伸び率が低く、剛性が高い材料を用いることが考えられる。しかし、剛性が高い材料では、プレス加工が難しく、凸部が形成され難い。
【０００６】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、外力がかかっても節輪が変形しにくく節輪同士の連結が外れることを防止する加工が容易な内視鏡湾曲部の節輪連結構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は目的を達成するために、節輪の突起部が他の節輪の貫通孔部に係合することによって前記節輪同士を回動可能に連結させる内視鏡湾曲部の節輪連結構造であって、前記突起部を有する前記節輪は、互いに剛性の異なる材料を積層した積層材によって形成され、前記突起部は、前記積層材を構成する材料のうち剛性の最も低い材料のみによって前記突起部の径方向において外側に向かって開くように形成されることを特徴とする内視鏡湾曲部の節輪連結構造を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外力がかかっても節輪が変形しにくく節輪同士の連結が外れることを防止する加工が容易な内視鏡湾曲部の節輪連結構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明に係る第１の実施形態の内視鏡の概略構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態における節輪連結構造の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、剛性の低い材料と剛性の高い材料との配設状態を示す図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ｂに示す状態から突起部が形成された状態を示す図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、図２Ｃに示す状態から貫通孔部を有する節輪が、突起部を有する節輪に積層した状態を示す図である。
【図２Ｅ】図２Ｅは、図２Ｄに示す状態から貫通孔部を有する節輪と、突起部を有する節輪とが回動可能に互いに連結した状態を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の第１の変形例を示し、突起部が薄肉部に係合した状態を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の第２の変形例を示し、突起部が節輪の外周面側から内周面側に向かって突起するように形成された状態を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態の第３の変形例を示し、剛性の低い材料と剛性の高い材料との配設状態を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す状態から、貫通孔部を有する節輪と、突起部を有する節輪とが回動可能に互いに連結した状態を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態における節輪連結構造の斜視図である。
【図７】図７は、第３の実施形態における突起部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
［構成］  
図１と図２Ａと図２Ｂと図２Ｃと図２Ｄと図２Ｅとを参照して第１の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために一部の部材の図示を省略している。
【００１１】
［内視鏡１０］  
図１に示すように内視鏡１０は、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作部３０とを有している。
【００１２】
［挿入部２０］  
挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から挿入部２０の基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。  
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部であり、硬く、曲がらない。  
湾曲部２３は、操作部３０の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。湾曲部２３の詳細な構成については、後述する。  
可撓管部２５は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部２５は、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０から延出されている管状部材である。
【００１３】
［湾曲部２３］  
湾曲部２３は、複数の略円筒（環状）形状の節輪が挿入部２０の長手方向に沿って並設されていることで、構成されている。  
なお図示の簡略化のために、図２Ａでは、２つの節輪１００，２００と、これら節輪１００，２００同士の連結状態を示す。隣り合う（挿入部２０の長手方向に沿って前後に位置する）節輪１００，２００は、後述する節輪連結構造３００によって回動可能に連結されている。このように隣り合う節輪１００，２００同士が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な湾曲部２３が構成される。
【００１４】
［節輪１００，２００の概略］  
本実施形態では、図２Ａに示すような、１対の節輪１００，２００が複数配設されている。図２Ａに示すように、１対の節輪１００，２００において、一方の節輪１００は貫通孔部１０１のみを有しており、他方の節輪２００は貫通孔部１０１と係合する突起部２０１のみを有している。このように節輪１００と節輪２００とは、別部材である。  
節輪１００，２００は、例えば、金属薄板プレス品、鍛造品などによって成形されている。  
節輪１００は、例えば金属などの硬質材料によって形成されている。節輪２００の構成については、後述する。
【００１５】
［節輪１００，２００の共通の構成］  
図２Ａを参照して、節輪１００と節輪２００とに共通する構成について、節輪１００を用いて説明する。  
節輪１００は、節輪１００の先端部側（図２Ａの手前側）に配設されている２つの突片１０３ａ（前側ヒンジ台）を有している。突片１０３ａは、節輪１００の一部が前方（湾曲部２３の先端部側）に向けて突出して平面状に形成されたものである。２つの突片１０３ａは、互いに周方向に略１８０°離れて配置されている。
【００１６】
また、節輪１００は、節輪１００の後端部側（図２Ａの奥側）に配設されている２つの突片１０３ｂ（後側ヒンジ台）を有している。突片１０３ｂは、節輪１００の一部が後方（湾曲部２３の基端部側）に向けて突出して平面状に形成されたものである。２つの突片１０３ｂは、互いに周方向に略１８０°離れて配置されている。図２Ａに示すように、突片１０３ｂは、突片１０３ａに対して周方向に略９０°離れて配置されている。
【００１７】
なお、以下等において、便宜上、節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂに対応する節輪２００の突片を節輪２００の突片２０３ａ，２０３ｂと称する。
【００１８】
突片１０３ａ，１０３ｂのみは、突片２０３ａ，２０３ｂの略板厚分だけ、外側に向かって凸設されている。突片１０３ａ，１０３ｂ，２０３ａ，２０３ｂは、それぞれ同じ厚みを有している。
【００１９】
［貫通孔部１０１と突起部２０１との位置関係］  
図２Ａに示すように、貫通孔部１０１は節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂに配設され、突起部２０１は節輪２００の突片２０３ａ，２０３ｂに配設されている。貫通孔部１０１は例えば円形状を有し、突起部２０１は例えば略円筒形状を有している。貫通孔部１０１は、突片１０３ａ，１０３ｂの厚み方向において突片１０３ａ，１０３ｂを貫通している。  
図２Ａに示すように、節輪１００の突片１０３ａと節輪２００の突片２０３ｂとは、同一直線上に配設されている。この突片１０３ａに配設される貫通孔部１０１とこの突片２０３ｂに配設される突起部２０１とは、互いに係合する。  
図２Ａに示すように、節輪１００の突片１０３ｂと節輪２００の突片２０３ａとは、同一直線上に配設されている。この突片１０３ｂに配設される貫通孔部１０１とこの突片２０３ａに配設される突起部２０１とは、互いに係合する。
【００２０】
［節輪２００の構成］  
図２Ａに示すように節輪２００は、互いに剛性の異なる材料２０７，２０９を積層した積層材によって形成される。この積層材は、例えば、２つの材料２０７，２０９同士が積層することによって、形成されている。そして材料２０７の剛性は、材料２０９の材料の剛性よりも低い。
【００２１】
このように節輪２００は、互いに剛性の異なる例えば金属などの材料同士が積層することによって、形成されている。積層する材料の数は特に限定されないが、本実施形態では、節輪２００は、例えば互いに剛性の異なる２つの材料２０７，２０９同士が積層することによって、形成されている。  
節輪２００において、剛性の低い材料２０７が節輪２００の内周面側に配設され、剛性の高い材料２０９が節輪２００の外周面側に配設されるように、材料２０９が材料２０７に積層している。
【００２２】
図２Ｂに示すように、例えば、材料２０７の厚みＷ１は、材料２０９の厚みＷ２と略同じである。図２Ｄに示すように、厚みＷ１と厚みＷ２との和は、節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂの厚みＷ３と略同一である。
【００２３】
このような節輪２００は、クラッド材や拡散接合によって形成される。節輪２００がクラッド材によって形成される場合、材料２０７は例えばＳＵＳであり、材料２０９は例えばニッケルである。節輪２００が拡散接合によって形成される場合、材料２０７と材料２０９とはＳＵＳである。
【００２４】
このように節輪２００は、剛性の異なる材料が積層することで形成される積層構造を有している。さらに詳細には、節輪２００は、節輪２００の外周面側の剛性が高く、節輪２００の内周面側の剛性が低くなるような、２層構造を有している。
【００２５】
［突起部２０１］  
以下において、節輪１００と節輪２００との連結については、突片１０３ｂと突片２０３ｂとを一例に用いて説明する。
【００２６】
図２Ｂと図２Ｄとに示すように、材料２０７は、貫通孔部２０７ａを有している。図２Ｂと図２Ｄとに示すように、材料２０９は、貫通孔部２０７ａよりも大きく、貫通孔部１０１と略同一の大きさの貫通孔部２０９ａを有している。貫通孔部２０７ａ，２０９ａは、例えば円形状を有している。
【００２７】
図２Ｂに示すように、材料２０９は、貫通孔部２０７ａの中心軸２０７ｂと貫通孔部２０９ａの中心軸２０９ｂとが同軸上に配設されるように、材料２０７に積層する。このとき、貫通孔部２０７ａは貫通孔部２０９ａよりも小さいため、材料２０７，２０９の厚み方向において、貫通孔部２０７ａにおける縁部２０７ｃは、貫通孔部２０９ａに重なる。  
なお材料２０７の厚み方向と、材料２０９の厚み方向とは、材料２０７，２０９の積層方向を示す。
【００２８】
図２Ｃに示すように、縁部２０７ｃが材料２０７の厚み方向において貫通孔部２０９ａを突出するようにプレス加工されることによって、突起部２０１が形成される。突起部２０１は、例えば円筒形状を有する。突起部２０１の外径は、貫通孔部１０１の径よりも大きい。
【００２９】
このように、節輪２００は、突片２０３ａ，２０３ｂに配設され、突起部２０１を有している。そしてこの突起部２０１は、剛性の低い材料２０７によって形成される。また図２Ａに示すように、突起部２０１は、節輪１００の内周面側から節輪１００の外周面側に向かって突起するように、形成される。
【００３０】
なお図２Ｃに示すように突起部２０１が形成された際に、図２Ｄに示すように突起部２０１の高さＨ１が材料２０７の厚みＷ１と材料２０９の厚みＷ２と節輪１００の突片１０３ｂの厚みＷ３との和よりも高くなり、図２Ｅに示すように突起部２０１がプレスによって貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと係合するように、図２Ｂに示す縁部２０７ｃの長さＬは所望に設定される。
【００３１】
図２Ａに示すように、節輪１００，２００は、挿入部２０の長手方向に沿って並設される。このとき、図２Ｄに示すように節輪１００の中心軸１００ｂと節輪２００の中心軸２００ｂとが同軸上に配設され、図２Ａと図２Ｄとに示すように例えば節輪１００の突片１０３ｂが節輪２００の突片２０３ａよりも外側に配設されるように、突片１０３ｂは突片２０３ａに積層する。
【００３２】
このとき図２Ｄに示すように、貫通孔部１０１の中心軸１０１ｂと貫通孔部２０９ａの中心軸２０９ｂとが同軸上に配設され、突起部２０１が貫通孔部１０１を突出するように、突起部２０１は貫通孔部１０１と連結する。なおＬとＷ１とＷ２とＷ３との関係から、突起部２０１は、貫通孔部１０１を確実に突出する。
【００３３】
そして、図２Ｅに示すように、突起部２０１は、貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと材料２０９における縁部とを全周に渡って覆うように、節輪１００の径方向において、プレスされる。円筒形状の突起部２０１は、プレスによって、突起部２０１の径方向において外側に向かって開くように形成される。これにより、突起部２０１は、貫通孔部１０１における縁部１０１ｃに引っかかるように貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと係合し、ヒンジとして機能する。そして、節輪１００と節輪２００とは、回動可能に互いに連結し、連結後の突起部２０１の端部の外径は貫通孔部１０１の径よりも大きくなる。
【００３４】
なお突起部２０１が貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと係合するため、節輪１００は節輪２００に対して節輪１００の径方向と節輪１００の中心軸１００ｂ方向とに位置決めされる。
【００３５】
［節輪連結構造３００］  
図２Ａと図２Ｅとに示すように、このように内視鏡１０は、湾曲部２３に配設され、貫通孔部１０１を有する一方の節輪１００と、突起部２０１を有する他方の節輪２００とが隣り合っている状態において、突起部２０１が貫通孔部１０１に係合することによって節輪１００，２００同士を回動可能に連結させる内視鏡湾曲部２３の節輪連結構造３００を有している。
【００３６】
［作用］  
図２Ａと図２Ｅとに示すように、節輪２００は、剛性の異なる材料２０７，２０９が積層する積層構造を有している。本実施形態では、節輪２００において、例えば、外周面側の剛性が高く、内周面側の剛性が低い。このため節輪２００の径方向において、図２Ｅに示すように、節輪２００を圧縮するような外力が節輪２００にかかった際、外力は節輪２００の内周面側よりもさきに外周面側にかかる。このとき外周面側の剛性が高いため、節輪２００と突起部２０１との変形は防止される。  
なお節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂは節輪２００の突片２０３ａ，２０３ｂに積層する。このため、外力が節輪１００にかかっても、節輪２００が節輪１００を受け止めるため、節輪１００の変形は防止される。  
また、節輪２００において、外周面側の剛性が高く、内周面側の剛性が低い。よって外力がかかっても、外周面側の剛性が高いため、外力が内周面側にかかることが抑制され、突起部２０１は貫通孔部１０１からの抜けを防止される。
【００３７】
このように外力がかかっても、節輪１００と節輪２００の連結が外れることが防止される。
【００３８】
また突起部２０１は、剛性の低い材料２０７によって形成されるため、容易に形成される。また突起部２０１は、貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと係合するように、容易に形成される。
【００３９】
［効果］  
このように本実施形態では、節輪２００は、剛性の異なる材料２０７，２０９が互いに積層することによって形成されている。このため、本実施形態では、外力がかかっても、節輪１００，２００が変形しにくく、節輪１００と節輪２００の連結が外れることを防止でき、容易に加工できる。  
特に本実施形態では、外周面側の剛性が高く、内周面側の剛性が低い。このため本実施形態では、外力がかかっても、節輪１００と節輪２００の連結が外れることを防止でき、節輪１００，２００の変形と突起部２０１の変形とを防止できる。  
また本実施形態では、突起部２０１は、剛性の低い材料２０７によって形成される。よって本実施形態では、突起部２０１を容易に形成でき、突起部２０１が貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと係合するように、突起部２０１を容易に形成できる。
【００４０】
また本実施形態では、リベットなどの別部材を用いずに、節輪１００と節輪２００とを回動可能に連結できる。よって本実施形態では、部品点数を削減でき、コストを低くでき、連結の手間を省くことができる。また本実施形態では、リベットなどの別部材を用いないため、節輪１００，２００の内部の空間の体積を確保でき、連結強度を十分に確保できる。
【００４１】
なお本実施形態では、材料２０７，２０９は金属であるが、材料２０７，２０９の剛性がそれぞれ異なれば、材料２０７，２０９は、特に限定されない。
【００４２】
また本実施形態では、突起部２０１は剛性の低い材料２０７によって形成されるが、この点は特に限定されない。例えば、節輪２００が剛性の異なる３つの材料が積層することで形成される３層構造を有している場合、突起部２０１は剛性の最も低い材料によって形成されればよい。またこの場合、材料の積層の順番は、特に限定されない。
【００４３】
また本実施形態では、節輪２００が円筒形状に形成され、節輪１００と節輪２００とが回動可能に連結されれば、材料２０７が材料２０９に積層するタイミングと、突起部２０１が形成されるタイミングと、節輪２００が材料２０７と材料２０９とを基に円筒形状に形成されるタイミングと、節輪１００と節輪２００とが回動可能に連結するタイミングとは、特に限定されない。
【００４４】
［第１の変形例］  
［構成］  
［節輪２００］  
図３に示すように、節輪１００は、突片１０３ａ，１０３ｂに配設され、且つ貫通孔部１０１における縁部１０１ｃに形成され、突片１０３ａ，１０３ｂの厚みよりも薄い薄肉部１０１ｅを有している。薄肉部１０１ｅの厚みＷ４は、突片１０３ａ，１０３ｂの厚みＷ３よりも薄く、例えば材料２０７の厚みＷ１と略同一である。
【００４５】
薄肉部１０１ｅは、貫通孔部１０１における縁部１０１ｃの全周に渡って配設されており、例えば円筒形状を有している。薄肉部１０１ｅは、突片１０３ａ，１０３ｂと一体である。薄肉部１０１ｅは、節輪２００の径方向において突片１０３ａ，１０３ｂの外周面側よりも内周面側に配設されている。薄肉部１０１ｅは、突片１０３ａ，１０３ｂの内周面と同一平面上に配設されている。このように貫通孔部１０１は、凸形状を有している。貫通孔部１０１の最大径は、貫通孔部２０９ａと同じ大きさを有している。
【００４６】
［突起部２０１］  
図３に示すように、本変形例では、突起部２０１は、貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと係合しない。本変形例では、突起部２０１は、プレスによって薄肉部１０１ｅのみに引っかかるように形成され、薄肉部１０１ｅのみに引っかかるように薄肉部１０１ｅと係合する。このため突起部２０１は、薄肉部１０１ｅと係合する際に、例えば、材料２０７の厚みＷ１と材料２０９の厚みＷ２と薄肉部１０１ｅの厚みＷ４との和以上、材料２０７の厚みＷ１と材料２０９の厚みＷ２と節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂの厚みＷ３との和以下の高さＨ２を有していれば良い。
【００４７】
［効果］  
本変形例では、薄肉部１０１ｅによって、突起部２０１の高さを第１の実施形態よりも抑えることができる。一般的に、プレスによって加工される突起部２０１において、突起部２０１の高さが高くなればなるほど、突起部２０１の先端部は細くなり、肉厚が不足する。これにより、突起部２０１は例えばプレスされる際に割れる虞が生じ、さらに、節輪１００と節輪２００との連結強度が不足する虞が生じる。  
しかしながら本変形例では、薄肉部１０１ｅによって、突起部２０１の高さを抑えることができる。これにより、本変形例では、突起部２０１の先端部は細くなることを防止でき、肉厚が不足するなることを防止できる。これにより本変形例では、突起部２０１が割れることを防止でき、さらに、節輪１００と節輪２００との連結強度が不足することを防止できる。
【００４８】
［第２の変形例］  
図４に示すように、例えば、節輪１００の突片１０３ｂが節輪２００の突片２０３ａよりも内側に配設されるように、節輪１００の突片１０３ｂは節輪２００の突片２０３ａに積層する。
【００４９】
節輪２００において、剛性の低い材料２０７が節輪２００の外周面側に配設され、剛性の高い材料２０９が節輪２００の内周面側に配設されるように、材料２０９が材料２０７に積層されてもよい。
【００５０】
この場合、突起部２０１は、節輪２００の外周面側から内周面側に向かって突起するように形成される。
【００５１】
［第３の変形例］  
［構成］  
図５Ａと図５Ｂとに示すように、剛性の低い材料２０７が節輪２００の外周面側に配設され、剛性の高い材料２０９が節輪２００の内周面側に配設されるように、材料２０７が材料２０９に積層していてもよい。
【００５２】
突起部２０１は、節輪２００の内周面側から外周面側に向かって突起するように形成される。突起部２０１は、貫通孔部１０１における縁部１０１ｃのみを覆うように、プレスされる。そして突起部２０１は、貫通孔部１０１における縁部１０１ｃと係合する際に、例えば、節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂの厚みＷ３以上の高さＨ３を有していれば良い。
【００５３】
［効果］  
本変形例では、剛性の高い材料２０９が、突片１０３ａ，１０３ｂと剛性の低い材料２０７とよりも節輪２００の中心軸２００ｂ側に配設されている。これにより、本変形例では、材料２０９が節輪１００と材料２０７とを支持する。よって本変形例では、外力がかかっても、節輪１００と節輪２００の連結が外れることをより確実に防止でき、節輪１００，２００の変形と突起部２０１の変形とをより確実に防止できる。
【００５４】
また本変形例では、第１の実施形態とは異なり突起部２０１は貫通孔部１０１における縁部１０１ｃのみを覆う。よって本変形例では、突起部２０１の高さを抑えることができる。これにより、本変形例では、突起部２０１の先端部は細くなることを防止でき、肉厚が不足するなることを防止できる。そして本変形例では、突起部２０１が割れることを防止でき、さらに、節輪１００と節輪２００との連結強度が不足することを防止できる。
【００５５】
［第２の実施形態］  
図６を参照して、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
【００５６】
本実施形態では、全ての節輪１００，２００は、貫通孔部１０１と突起部２０１との両方を有している。つまり節輪１００と節輪２００とは、同一材料である。
【００５７】
貫通孔部１０１は２つ配設され、突起部２０１は２つ配設されている。２つの貫通孔部１０１は互いに周方向に略１８０°離れて配置されている。２つの突起部２０１は互いに周方向に略１８０°離れて配置されている。貫通孔部１０１は、突起部２０１に対して周方向に略９０°離れて配置されている。  
このため例えば、貫通孔部１０１は突片１０３ａ，２０３ａに配設され、突起部２０１は突片１０３ｂ，２０３ｂに配設されている。
【００５８】
これにより、本実施形態では、湾曲部２３の設計の自由度を向上できる。
【００５９】
［第３の実施形態］
図７を参照して、第３の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。  
［構成］  
突起部２０１ａは、剛性の高い材料２０９によっても形成される。このため突起部２０１ａの剛性は、突起部２０１の剛性よりも高い。突起部２０１と突起部２０１ａとは、同心円状に形成される。
【００６０】
突起部２０１ａは、突起部２０１よりも低く、例えば、節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂの高さ（厚み）よりも低い高さを有していれば良い。突起部２０１ａは、節輪１００の突片１０３ａ，１０３ｂに対して突出していない。
【００６１】
［効果］  
本実施形態では、突起部２０１と突起部２０１ａとが形成されるため、外力がかかっても、節輪１００と節輪２００の連結が外れることをより確実に防止でき、節輪１００，２００の変形と突起部２０１の変形とをより確実に防止できる。
【００６２】
また本実施形態では、突起部２０１と突起部２０１ａとが形成されるため、突起部２０１と突起部２０１ａとをあわせた突起部全体において、突起部２０１全体の先端部は細くなることを防止でき、突起部２０１全体の肉厚が不足するなることを防止できる。これにより本実施形態では、突起部２０１が割れることを防止でき、さらに、節輪１００と節輪２００との連結強度が不足することを防止できる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００６４】
１０…内視鏡、２０…挿入部、２３…湾曲部、１００…節輪、１００ｂ…中心軸、１０１…貫通孔部、１０３ａ，１０３ｂ…突片、２００…節輪、２００ｂ…中心軸、２０１…突起部、２０３ａ，２０３ｂ…突片、２０７…材料、２０７ａ…貫通孔部、２０９…材料、２０９ａ…貫通孔部、３００…節輪連結構造。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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