(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる２つの周波数帯を用いて同時に無線通信を行う無線通信装置において、
前記異なる２つの周波数帯のうちの一方の周波数帯を用いて、車内に存在する無線端末との間で通信を行うと共に、周辺の他の無線ネットワークが現在使用している周波数チャネルを検出し、該周波数チャネルを含む検出チャネル情報を生成する通信制御部と、
前記異なる２つの周波数帯のうちの他方の周波数帯を用いて、他の車両に存在する無線通信装置との間で、通信状況情報を含めたパケットの送受信を行うパケット制御部と、
前記通信制御部により生成された検出チャネル情報および該通信制御部により周波数チャネルが検出された取得位置情報を含む通信状況情報を生成し、前記パケット制御部から送信させると共に、該パケット制御部により受信された通信状況情報を保持する通信状況情報保持部と、
前記通信状況情報保持部に保持された通信状況情報を用いて、予測対象とする前方地点の干渉チャネルを予測し、該前方地点の位置情報および干渉チャネル情報を含む予測干渉情報を生成する干渉情報予測部とを備え、
前記通信制御部は、
前記干渉情報予測部により生成された予測干渉情報を用いて、使用する周波数チャネルの制御を行うことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記干渉情報予測部は、
通信状況情報に含まれる周波数チャネル毎の検出回数を求め、検出回数が第１の閾値以上の周波数チャネルを干渉チャネルであると判断することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記干渉情報予測部により生成された予測干渉情報と、前記通信制御部により生成され、該予測干渉情報と同一の地点で検出された検出チャネル情報とを比較し、該予測干渉情報の予測に用いた通信状況情報に対する信頼度を決定し、該信頼度を含む信頼度情報を設定する信頼度設定部を備え、
前記通信状況情報保持部は、
前記信頼度設定部により設定された信頼度情報を、該当する前記通信状況情報に含めて前記パケット制御部から送信させることを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記通信状況情報に含まれる周波数チャネルに基づき、周波数チャネル毎の検出回数を計測する前記干渉情報予測部は、
前記通信状況情報に含まれる信頼度が第２の閾値以上である場合に、検出回数を更新し、検出回数が第１の閾値以上であれば、干渉チャネルと判断することを特徴とする請求項３記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記通信状況情報保持部に保持された通信状況情報を用いて、車両固有の検出チャネルを抽出し、該検出チャネルを含む車両固有情報を生成する固有情報抽出部を備え、
前記干渉情報予測部は、
前記通信状況情報保持部に保持された通信状況情報と、前記固有情報抽出部により生成された車両固有情報とを用いて、干渉チャネルを予測し、予測干渉情報を生成することを特徴する請求項１記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記干渉情報予測部は、
通信状況情報に含まれる周波数チャネルのうちの車両固有情報に含まれない周波数チャネル毎の検出回数を求め、検出回数が第１の閾値以上であれば、干渉チャネルと判断することを特徴とする請求項５記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの移動体に搭載される無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載情報機器に無線通信機能を搭載し、車内の無線通信機能を持つ端末との通信を行うシステムに関する需要が増えつつある。
例えば、車載情報機器としてカーナビゲーションシステム（カーナビ）と、車内にあるスマートフォンのような無線端末を接続し、スマートフォンで検索した店の情報をカーナビに送り、目的地として設定するなどの用途に用いる。
【０００３】
このような、車載情報機器と、車内の無線端末との接続には、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いることが検討されている。
無線ＬＡＮとは、国際的な標準化活動によって規格化されたＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎなどを利用した無線通信技術であり、パソコンやゲーム機などで用いられている。
【０００４】
無線ＬＡＮを用いた通信は、広く利用されており、オフィスや家庭では、無線ＬＡＮルータが設置され、パソコンなどとの接続に用いられている。
また、近年では、屋外でも無線ＬＡＮを使用できる場所として、公衆ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）スポットが増加しつつある。
【０００５】
このように、無線ＬＡＮを用いた機器が増加してくると、近接する他の無線通信ネットワークとの間において干渉が発生する。
【０００６】
車内で無線ＬＡＮを用いた接続を行う場合、オフィスや家庭に設置された無線ＬＡＮルータや、公衆無線ＬＡＮスポットなどの周辺を走行した際に、これらの車外にある他の無線通信ネットワークとの干渉が発生する。
また、同じように車内で無線ＬＡＮを用いた通信を行っている他の車両とも干渉が発生する可能性がある。
【０００７】
そのため、これらの同一周波数帯を用いる他の無線通信ネットワークからの干渉を低減するための技術が必要となってくる。
【０００８】
これまで、これらの車外からの干渉を抑えるものとして、下記特許文献１では、隣接車両による自車両無線システムへの干渉を検出し、周波数チャネルを変更する方法が記載されている。これは、車両は車内に複数の無線機があり、各無線機の状態管理情報を、他の無線機に通知しており、隣接する車両を検出した場合には、その車両からの漏洩する電波による干渉の有無を判定し、干渉がある場合には、変更可能チャネルの検出を行い、使用している周波数チャネルを変更するものである。
【０００９】
下記特許文献２では、対車外無線ＬＡＮに対して、予め干渉発生エリアが分かっていない場合にも、建物の位置情報や形状などを用いることにより、干渉の有無を予測し、予測により干渉ありと判断した場合には、干渉の検出を行い、干渉回避を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２００９／１４７７７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１では、車内通信を行う他の車両の接近を検知した場合に、検出した車両との干渉の有無を測定し、干渉がある場合には、周波数チャネルを変更する。
また、特許文献２では、車外の建物等に設置された他の無線ネットワークについて、建物の位置や形状などを用いることにより、ある地点に到達前に、その地点の干渉発生の有無を予測し、予測の結果として干渉発生有りと判断した場合に、その地点でのチャネルスキャンを実施し、干渉の検出を行い、検出した干渉を回避する。
【００１２】
したがって、いずれの技術も、干渉の検出は、実際に測定は干渉が発生する地点で行っており、自車での干渉検出情報を用いているため、チャネルの切り替えまでの間には少なからず、干渉の影響を受けるという課題がある。
【００１３】
本発明は、ある地点に到達前に、干渉状況を予想し、その情報を用いて事前に干渉を回避することで、通信の劣化を抑える無線通信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の無線通信装置は、一方の周波数帯を用いて、車内に存在する無線端末との間で通信を行うと共に、周辺の他の無線ネットワークが現在使用している周波数チャネルを検出し、該周波数チャネルを含む検出チャネル情報を生成する通信制御部と、他方の周波数帯を用いて、他の車両に存在する無線通信装置との間で、通信状況情報を含めたパケットの送受信を行うパケット制御部と、通信制御部により生成された検出チャネル情報および該通信制御部により周波数チャネルが検出された取得位置情報を含む通信状況情報を生成し、パケット制御部から送信させると共に、パケット制御部により受信された通信状況情報を保持する通信状況情報保持部と、通信状況情報保持部に保持された通信状況情報を用いて、予測対象とする前方地点の干渉チャネルを予測し、前方地点の位置情報および干渉チャネル情報を含む予測干渉情報を生成する干渉情報予測部とを備え、通信制御部は、干渉情報予測部により生成された予測干渉情報を用いて、使用する周波数チャネルの制御を行うものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、他の車両に存在する無線通信装置から受信された検出チャネル情報および取得位置情報を含む通信状況情報を用いて、予測対象とする前方地点の干渉チャネルを予測し、前方地点の位置情報および干渉チャネル情報を含む予測干渉情報を生成する干渉情報予測部とを備え、通信制御部は、干渉情報予測部により生成された予測干渉情報を用いて、使用する周波数チャネルの制御を行うようにしたので、予測対象とする前方地点に到達前に、干渉状況を予想し、その予測干渉情報を用いて事前に干渉を回避することで、通信の劣化を抑えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】無線通信装置と無線端末との通信に対する干渉例を示す模式図である。
【図３】車両が定期的に周囲の通信状況を収集する一例を示す模式図である。
【図４】他の車両からの通信状況情報に基づいて自車への干渉を予測する一例を示す模式図である。
【図５】干渉情報予測部における干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
【図６】周波数チャネル毎の検出回数の一例を示す表図である。
【図７】本発明の実施の形態２による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図８】信頼度の設定方法の一例を示す模式図である。
【図９】干渉情報予測部における干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】車両固有情報に含まれる車両固有の検出チャネルの検出方法の一例を示す模式図である。
【図１２】干渉情報予測部における干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による無線通信装置１の構成を示すブロック図である。
図において、無線通信装置１は、通信制御部１１、パケット制御部１２、通信状況情報保持部１３、および干渉情報予測部１４から構成される。
【００１８】
無線通信装置１は、２つの異なる周波数帯ｆ１，ｆ２を用いて、同時に無線通信を行う。
通信制御部１１は、周波数帯ｆ１を用いて、車内にある無線端末２との通信を制御する。
一方、パケット制御部１２は、周波数帯ｆ２を用いて、他の車両に設置される無線通信装置とのパケットの送受信を制御する。
【００１９】
例えば、車内通信で用いる周波数帯ｆ１には、無線ＬＡＮ規格のＩＥＥＥ８０２．１１ｂで用いる２．４ＧＨｚを用いる。
一方、他の車両の無線通信装置と通信に用いる周波数帯ｆ２には、車車間通信で用いる５．８ＧＨｚを用いる。
【００２０】
通信制御部１１は、定期的に検出チャネル情報を取得する。
図２は、干渉の一例を示したものである。
車内の無線通信装置と無線端末との通信の際には、車外の無線端末からの干渉、他の車両の車内通信からの干渉、および車外の公衆ＷＬＡＮスポットからの干渉などがある。
図３は、車両Ａが定期的に周波数チャネル（検出チャネル情報）を収集している一例を示したものである。
【００２１】
通信制御部１１は、取得した検出チャネル情報を、取得時刻とそのときの自車の位置情報と共に、通信状況情報保持部１３へと送る。
また、通信制御部１１は、干渉情報予測部１４から受け取った予測干渉情報に基づいて、干渉チャネルがある場合には、周波数帯ｆ１で用いている周波数チャネルの切り替えを行う。
【００２２】
ここで、検出チャネル情報は、周波数帯ｆ１において、自車の周囲で使用されている電波状況を示したものであり、例えば、チャネルスキャンを用いて取得できる、周囲のアクセスポイント（ＡＰ）の情報と、ＡＰの使用している周波数チャネルとその受信強度などの情報が含まれる。
また、検出チャネル情報として、チャネルスキャンにより取得する情報以外に、通信品質情報とそのときの利用チャネル情報を含めたものとしてもよい。
通信品質情報は、再送回数や、ＭＡＣ層における送信リトライ回数、パケットロス率、伝送遅延時間などの情報である。
【００２３】
パケット制御部１２は、他の車両に設置されている他の無線通信装置と、周波数帯ｆ２を用いて、通信状況情報を送受信する。
パケット制御部１２は、受信部１２１と送信部１２２から構成されており、受信部１２１は、他の無線通信装置から、通信状況情報を含むパケットを、周波数帯ｆ２を用いて受信し、受信した通信状況情報を通信状況情報保持部１３へと送る。
また、送信部１２２は、通信状況情報保持部１３から通信状況情報を受け取り、受け取った通信状況情報をパケットに含め、他の無線通信装置へと周波数帯ｆ２を用いて送信する。
【００２４】
なお、ここでは、パケット制御部１２は、他の無線通信装置と、車車間通信のように直接、周波数帯ｆ２を用いて車両間でパケットの送受信を行うように記載したが、サーバなどを介して、パケットのやり取りをするようにしてもよい。
【００２５】
通信状況情報保持部１３は、パケット制御部１２の受信部１２１から通信状況情報を受け取り、保持する。
また、保持している通信状況情報を必要に応じて、干渉情報予測部１４へと送る。
さらに、通信状況情報保持部１３は、通信制御部１１から検出チャネル情報と共に、取得時刻、および取得位置情報を受け取り、自車の通信状況情報を生成し、保持する。
通信状況情報保持部１３は、他の車両から受け取った通信状況情報と、自車で生成した通信状況情報を、パケット制御部１２の送信部１２２へと送る。
【００２６】
ここで、通信状況情報には、各車両が通信制御部１１で取得した検出チャネル情報、取得位置情報、取得時刻情報、および、その取得車両情報が含まれる。
また、通信状況情報保持部１３は、通信制御部１１から検出チャネル情報と共に、取得時刻情報、および取得位置情報を受け取っているが、検出チャネル情報のみを受け取り、通信状況情報保持部１３にて、取得時刻情報、および取得位置情報を付加し、通信状況情報を生成するようにしてもよい。
【００２７】
干渉情報予測部１４は、通信状況情報保持部１３から他の車両より受信した通信状況情報を受け取り、通信状況情報に含まれる、検出チャネル情報に基づいて、前方地点の干渉チャネルの予測を行う。
図４では、車両Ｃが前方地点Ｐの時刻Ｔｘにおいて、周波数チャネル（検出チャネル情報）を検出し、車両Ｂがその検出チャネル情報に基づいて、前方地点Ｐの干渉チャネルの予測を行う例について示している。
図４では、車両Ｂが車両Ｃから受信された通信状況情報を車両Ａに送信し、さらに、車両Ｂが前方地点Ｐの時刻Ｔｙにおいて、周波数チャネル（検出チャネル情報）を検出し、車両Ａが、車両Ｂ，Ｃから受信された２つの通信状況情報に基づいて、前方地点Ｐの干渉チャネルの予測を行う例について示している。
このように、干渉情報予測部１４は、複数の通信状況情報に基づいて前方地点の干渉チャネルの予測を行うことができる。
【００２８】
干渉情報予測部１４は、予測した干渉チャネルを、予測干渉情報として生成し、生成した予測干渉情報を通信制御部１１へと送る。
予測干渉情報には、予測対象とした地点の位置情報、予測結果として得られた干渉チャネルとなる周波数チャネルの情報などが含まれる。
【００２９】
次に、干渉情報予測部１４における干渉チャネルの予測処理について説明する。
図５は、干渉情報予測部１４において、干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
干渉情報予測部１４は、まず、干渉チャネルの予測を行う位置(予測対象位置)を設定する。
予測対象位置は、例えば、現在の位置から進行方向に一定距離進んだ位置などのように決定する（ステップＳＴ１）。
【００３０】
次に、干渉情報予測部１４は、通信状況情報保持部１３から通信状況情報を受け取り（ステップＳＴ２）、受け取った通信状況情報が、予測対象位置であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
すなわち、干渉情報予測部１４は、通信状況情報保持部１３から受け取った、他の車両の通信状況情報が予測対象位置であるか否かを判断する。
【００３１】
予測対象位置であると判断した場合、干渉情報予測部１４は、受け取った通信状況情報に含まれる周波数チャネルｃｈｍの受信信号強度が信号強度閾値以上であるか否かを判断し（ステップＳＴ４）、信号強度閾値以上であれば、周波数チャネルｃｈｍの検出回数を１増やす（ステップＳＴ５）。信号強度閾値以下の場合、何もしない。
図６は、周波数チャネルｃｈｍ毎の検出回数の一例を示す表図である。
【００３２】
次に、干渉情報予測部１４は、算出した検出回数と閾値回数とを比較する（ステップＳＴ６）。
検出回数が閾値回数以上であれば、その周波数チャネルに干渉ＷＬＡＮがあると判断する（ステップＳＴ７）。一方、検出回数が閾値回数未満であれば、その周波数チャネルに干渉ＷＬＡＮがないと判断する（ステップＳＴ８）。
図６の表図のような周波数チャネルｃｈｍ毎の検出回数が算出され、閾値回数が２に設定されていた場合、周波数チャネルｃｈ３が干渉ＷＬＡＮがあると判断される。
その後、干渉ＷＬＡＮ情報を含めた予測干渉情報を作成し（ステップＳＴ９）、通信制御部１１へと送る。
【００３３】
なお、ここでは、通信状況情報から検出回数を算出するのに、受信信号強度を用いたが、受信信号強度の代わりに、時刻情報を用いて、現在時刻から一定時間以内の情報に含まれているものをカウントするようにしてもよい。また、これらを組み合わせて検出回数を算出するようにしてもよい。
【００３４】
また、干渉ＷＬＡＮがあるか否かの判断についても、検出回数と閾値回数との比較に加えて、時刻情報を用いて、最初に検出された時間と最後に検出された時間を保持しておき、その時間間隔が予め設定した閾値時間以上離れている場合に、干渉ＷＬＡＮと判断するようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、この実施の形態１によれば、無線通信装置１は、他の車両から、前方地点の通信状況情報を取得することができ、その通信状況情報を用いることで、前方地点到達前に前方地点の干渉チャネルの有無を判断できる。
到達前に干渉チャネルを検出できることにより、干渉チャネルからの影響を受ける前に、予め周波数チャネルを切り替えるなどを行うことができ、干渉の影響を抑えることができる。
【００３６】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２による無線通信装置１の構成を示すブロック図である。
図において、図１と同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
この実施の形態２と前記実施の形態１との相違点は、干渉情報予測部２４から干渉予測情報を、通信制御部１１から検出チャネル情報を受け取り、信頼度情報を生成する信頼度設定部２０を付加する。
また、新たに信頼度情報を通信状況情報に含めるようにし、通信状況情報保持部２３において、信頼度設定部２０により生成され信頼度情報に基づいて、通信状況情報の信頼度を更新し、更新された信頼度情報を含む通信状況情報をパケット制御部１２の送信部１２２へ送る。
さらに、干渉情報予測部２４において、干渉チャネルの予測に信頼度情報を利用する点である。
以下、前記実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００３７】
信頼度設定部２０は、干渉予測情報と、自車で取得した検出チャネル情報とを比較し、予測に用いた通信状況情報に対する信頼度を設定する。
信頼度設定部２０は、干渉情報予測部２４から、予測干渉情報を受け取り、通信制御部１１から検出チャネル情報を受け取る。
信頼度設定部２０は、予測干渉情報の予測対象位置と一致する位置で受け取った検出チャネル情報を比較し、予測に用いた通信状況情報に対する信頼度を決定し、信頼度情報を生成する。
信頼度情報には、通信状況情報の識別番号とその信頼度などが含まれている。
【００３８】
次に、信頼度の設定方法について説明する。
信頼度は、予測された干渉チャネルと、自車で検出された周波数チャネルが一致している場合には、信頼度をそのまま変更せず、異なる場合には、信頼度を下げる。
【００３９】
例えば、図８に信頼度の設定方法についての一例を示す。
干渉情報予測部２４において、干渉チャネルの予測に、同一地点Ｐの通信状況情報Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を用いたとする。
各通信状況情報に含まれる周波数チャネルは、Ｄ１＝｛ｃｈ１，ｃｈ６，ｃｈ１３｝、Ｄ２＝｛ｃｈ１，ｃｈ１３｝、Ｄ３＝｛ｃｈ８，ｃｈ１３｝である。
なお、周波数チャネルの受信信号強度は、すべて信号強度以上である。
このとき、干渉情報予測部２４は、検出回数の閾値が２であれば、干渉チャネルを｛ｃｈ１，ｃｈ１３｝と予測する。
【００４０】
次に、通信制御部１１は、予測対象地点Ｐにおいて、取得した周波数チャネルが｛ｃｈ１３｝とする。
信頼度設定部２０は、予測された干渉チャネル｛ｃｈ１，ｃｈ１３｝と、通信制御部１１から取得した周波数チャネル｛ｃｈ１３｝とを比較し、干渉チャネルにおける｛ｃｈ１３｝は一致しているが、｛ｃｈ１｝は異なる検出結果であることが分かる。
そのため、信頼度設定部２０は、干渉情報予測部２４で用いた通信状況情報のうち、異なる検出結果である｛ｃｈ１｝を含む通信状況情報Ｄ１，Ｄ２に対する信頼度を下げる。
なお、ここでは、異なる場合にのみ信頼度を下げるようにしたが、一致したデータの検出に用いたものの信頼度を上げるようにしてもよい。
【００４１】
干渉情報予測部２４は、通信状況情報保持部２３から通信状況情報を受け取り、通信状況情報に含まれる信頼度情報を用いて予測を行う。予測した干渉チャネル情報を予測干渉情報として、通信制御部１１へと送り、予測に用いた通信状況情報の情報と共に予測干渉情報を信頼度設定部２０へと送る。
【００４２】
次に、干渉情報予測部２４において、信頼度を用いた場合の予測方法について説明する。
図９は、干渉情報予測部２４において、干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
以下、前記実施の形態１における図５に示したフローチャートとの相違点を中心に説明する。
【００４３】
受信信号強度が信号閾値以上であると判断した場合には（ステップＳＴ４）、干渉情報予測部２４は、信頼度が、信頼度閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。
すなわち、干渉情報予測部２４は、通信状況情報保持部２３から受け取った通信状況情報に含まれる信頼度が、予め設定した信頼度閾値以上であるか否かを判断する。
信頼度が信頼度閾値以上であると判断した場合には、次いで、干渉情報予測部２４は、周波数チャネルの検出回数を更新する（ステップＳＴ５）。
一方、信頼度が信頼度閾値以上でないと判断した場合には、検出回数を更新しない（ステップＳＴ１１）。
【００４４】
なお、ここで、信頼度が予め設定した信頼度閾値以上のもののみを検出回数を更新するようにしたが、信頼度に応じて検出回数を更新するように設定してもよい。例えば、信頼度が０〜１０の場合に、信頼度が１０の場合には、検出回数を１増加し、信頼度が５の場合には、検出回数を０．５増加するようにする。
【００４５】
また、ここで、信頼度を検出回数の算出に用いるように構成しているが、検出回数が閾値回数を超えた場合に、検出回数の更新に用いた通信状況情報の信頼度うち最大のものが、予め設定した閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上である場合に、予測干渉チャネルとするようにしてもよい。
【００４６】
以上のように、この実施の形態２によれば、他の車両から受信した通信状況情報のうち、信頼度に応じて通信状況情報を用いることができ、より予測精度の高い、干渉チャネルを得ることできる。
また、信頼度の低い通信状況情報を破棄することで、無駄な通信を抑えることができる。
【００４７】
実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３による無線通信装置１の構成を示すブロック図である。
図において、図１と同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
この実施の形態３と前記実施の形態１との相違点は、通信状況情報保持部１３から通信状況情報を受け取り、各車両固有の検出チャネルの抽出を行い、車両固有情報を生成する固有情報抽出部３０を付加する。
さらに、干渉情報予測部３４において、干渉チャネルの予測に車両固有情報を利用する点である。
以下、前記実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００４８】
固有情報抽出部３０は、通信状況情報保持部１３から通信状況情報を受け取り、各車両固有の検出チャネルを抽出する。
抽出した各車両固有の検出チャネルを車両固有情報として生成し、干渉情報予測部３４へ送る。
ここで、車両固有情報には、抽出した車両固有の検出チャネルや、車両情報などの情報が含まれる。
【００４９】
固有情報抽出部３０は、受け取った通信状況情報から、同じ車両情報を持つ通信状況情報を取り出し、検出チャネル情報を比較する。
周波数チャネルごとに、検出されている回数を算出し、一定の割合以上で検出されているか否かを判断する。
一定の割合以上で検出されている場合には、その周波数チャネルを車両固有検出チャネルとし、固有車両情報に含める。
【００５０】
ここで、車両固有の検出チャネルについて、更に、詳しく説明する。
車両固有の検出チャネルとは、検出チャネルのうち、車両の後方を同一方向に向かって走行している車両で使用している周波数チャネルなどを示し、その検出した車両以外においては、干渉の影響を受けない検出チャネルである。
【００５１】
図１１に車両固有情報に含まれる車両固有の検出チャネルの検出方法の一例を示す。
固有情報抽出部３０は、通信状況情報として、データＤｍ＝｛車両Ｂ、時刻Ｔｘ、検出チャネル｛ｃｈ１，ｃｈ７｝と、データＤｎ＝｛車両Ｂ、時刻Ｔｙ、検出チャネル｛ｃｈ１，ｃｈ１３｝を保持している。
固有情報抽出部３０は、車両Ｂについての通信状況情報である、時刻Ｔｘ，Ｔｙの検出チャネル｛ｃｈ１，ｃｈ７｝と｛ｃｈ１，ｃｈ１３｝を比較する。
その結果、検出チャネル｛ｃｈ１｝については、両方の時刻において検出されているため、車両Ｂ固有の検出チャネルと判断する。
【００５２】
なお、車両固有の検出チャネルは、他の車両について算出するのではなく、自車の固有の検出チャネルを算出し、その自車の固有の検出チャネルを除いた検出チャネルを通信状況情報に含めるようにし、他の車両の送信するようにしてもよい。
【００５３】
干渉情報予測部３４は、通信状況情報保持部１３から通信状況情報を受け取り、固有情報抽出部３０から車両固有情報を受け取る。
受け取った通信状況情報と、車両固有情報を用いて、各車両の固有情報を除いたものから、干渉チャネルの予測を行う。
予測した干渉チャネルを予測干渉情報として通信制御部１１へと送る。
【００５４】
次に、干渉情報予測部３４において、車両固有の検出チャネルを用いた場合の予測方法について説明する。
図１２は、干渉情報予測部３４において、干渉チャネルの予測処理を示すフローチャートである。
以下、前記実施の形態１における図５に示したフローチャートとの相違点を中心に説明する。
【００５５】
取得位置と、予測対象位置が一致する場合には（ステップＳＴ３）、干渉情報予測部３４は、周波数チャネルが車両固有の検出チャネルであるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
すなわち、干渉情報予測部３４は、固有情報抽出部３０から受け取った固有車両情報の車両固有の検出チャネルに、通信状況情報保持部１３から受け取った通信状況情報の検出チャネルが、含まれているか否かを判断する。
【００５６】
車両固有の検出チャネルでないと判断した場合には、干渉情報予測部３４は、受信信号強度が信号強度閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ４）。
受信信号強度が信号閾値以上であると判断した場合には、干渉情報予測部３４は、周波数チャネルの検出回数を更新する（ステップＳＴ５）。
一方、車両固有の検出チャネルであると判断した場合や、受信信号強度が信号強度閾値以上でないと判断した場合には、干渉情報予測部３４は、検出回数の更新を行わない（ステップＳＴ１１）。
【００５７】
以上のように、この実施の形態３によれば、干渉情報予測部３４は、通信状況情報に含まれる取得した車両固有の検出チャネルを、干渉チャネルの予測に用いないようにすることができ、より予測精度を高めることができる。
【００５８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  無線通信装置、２  無線端末、１１  通信制御部、１２  パケット制御部、１３，２３  通信状況情報保持部、１４，２４，３４  干渉情報予測部、２０  信頼度設定部、３０  固有情報抽出部、１２１  受信部、１２２  送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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