(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路に配設された水車と、
前記水車によって駆動される永久磁石式同期発電機と、
前記永久磁石式同期発電機の出力を直流に変換して直流電路に出力する発電側変換器と、
前記直流電路の直流を交流に変換して電力系統に出力する系統側変換器と、
前記直流電路の電圧を検出する電圧検出器と、前記直流電路に、電路を開閉する抵抗チョッパを介して接続された制動抵抗と、
前記水車の入口を遮断できるように前記水路に配設された入口弁と、
前記電力系統の停電時には、前記電圧検出器の検出値に基づいて、前記抵抗チョッパの開閉、前記発電側変換器の周波数、および前記入口弁の開閉を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記永久磁石式同期発電機を介して前記水車の回転数が徐々に上昇するように前記発電側変換器の周波数を制御することを特徴とする水車発電システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記電圧検出器の検出値を一定の値に保つように、前記抵抗チョッパを制御することを特徴とする請求項１に記載の水車発電システム。
【請求項３】
前記直流電路に、電路を開閉する蓄電チョッパを介して接続された蓄電器をさらに有し、
前記制御装置は、前記直流電路の電圧に基づいて、前記蓄電チョッパを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の水車発電システム。
【請求項４】
前記発電側変換器は、前記直流電路に前記蓄電器から供給された直流を任意の周波数の交流に変換して前記永久磁石式同期発電機に出力できることを特徴とする請求項３に記載の水車発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水車発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、水車で発電機を駆動する水車発電システムでは、例えば特許文献１に記載されたガバナのように、水車の回転速度を制御する調速機構を有する。しかしながら、揚水発電等に使用されるポンプ逆転水車を用いた水車発電システムでは、水車自体に回転速度を制御する調速機構を設けることが容易ではない。そのような水車発電システムにおいて、電力系統が停電した場合に発電機からの電力送出を停止すると、発電機の負荷トルクが消失して、水車の回転数が急上昇する。すると、水車を通過する水量が急減し、水撃圧、つまり、水車入口配管内の圧力が急激に上昇する現象が生じる。
【０００３】
このため、従来のポンプ逆転水車を用いた水車発電システムでは、フライホイールを設けて回転数の上昇を遅らせたり、サージタンクを設置して圧力上昇を吸収したり、系統停電時に開放されるバイパス逃がし弁を設けて水圧管路の流量減少を減らして圧力上昇を低減したりしている。しかしながら、従来の技術では、水撃の発生を十分に抑制できず、水車や配管に過剰な耐圧性が要求されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５３６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記問題点に鑑みて、本発明は、電力系統の停電時に、水車入口に発生する水撃圧を十分に抑制できる水車発電システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明による水車発電システムは、水路に配設された水車と、前記水車によって駆動される永久磁石式同期発電機と、前記永久磁石式同期発電機の出力を直流に変換して直流電路に出力する発電側変換器と、前記直流電路の直流を交流に変換して電力系統に出力する系統側変換器と、前記直流電路の電圧を検出する電圧検出器と、前記直流電路に、電路を開閉する抵抗チョッパを介して接続された制動抵抗と、前記水車の入口を遮断できるように前記水路に配設された入口弁と、前記電力系統の停電時には、前記電圧検出器の検出値に基づいて、前記抵抗チョッパの開閉、前記発電側変換器の周波数、および前記入口弁の開閉を制御する制御装置とを有し、前記制御装置は、前記永久磁石式同期発電機を介して前記水車の回転数が徐々に上昇するように前記発電側変換器の周波数を制御するものとする。
【０００７】
この構成によれば、電力系統の停電時に、電力系統に電力を出力する代わりに、制動抵抗によって電力を消費させ、その消費電力を抵抗チョッパで調節することによって直流電路の電圧を確保できる。また、発電側変換器の周波数を制御して永久磁石式同期発電機を介して水車の回転数を徐々に上昇させて無拘束速度に近づけることで、水車の回転数の急上昇を抑制し、水撃の発生を防止または水撃圧を抑制できる。
【０００８】
また、本発明の水車発電システムは、前記直流電路に、電路を開閉する蓄電チョッパを介して接続された蓄電器をさらに有し、前記制御装置は、前記直流電路の電圧に基づいて、前記蓄電チョッパを制御してもよい。
【０００９】
この構成によれば、永久磁石式同期発電機によって発電側変換器が動作するために必要な電力を供給する構成としながら、水車の速度を無拘束速度まで上昇させられる。
【００１０】
また、前記電側変換器は、前記直流電路に前記蓄電器から供給された直流を任意の周波数の交流に変換して前記永久磁石式同期発電機に出力できることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、永久磁石式同期発電機を電動機として駆動することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、電力系統の停電時に、抵抗チョッパで管理された量の電力を制動抵抗に消費させることで、直流電路の電圧を確保する。また、発電側変換器の周波数を制御して永久磁石式同期発電機を介して水車の回転数を制御することで、水車の急激な回転数上昇による水撃を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の１つの実施形態の水車発電システムの概略構成図である。
【図２】図１の水車発電システムのシステムカーブと水車特性を示す図である。
【図３】図１の水車発電システムにおける制御の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。先ず、図１に、本発明の１つの実施形態である水車発電システムの構成を示す。この水車発電システムは、水圧管路１に配設されたポンプ逆転水車２と、ポンプ逆転水車２によって駆動される永久磁石式同期発電機３と、永久磁石式同期発電機３の出力を直流に変換する発電側変換器４と、発電側変換器４の直流出力を交流に再変換する系統側変換器５とを有する。
【００１５】
発電側変換器４と系統側変換器５との間の電路である直流電路６には、その電圧を検出する電圧検出器７が設けられている。また、直流電路６には、スイッチング素子からなる抵抗チョッパ８を介して抵抗器からなる制動抵抗９が接続され、さらに、スイッチング素子からなる蓄電チョッパ１０を介して蓄電器１１が接続されている。系統側変換器５の出力は、電力系統１２に接続されている。
【００１６】
通常の、永久磁石式同期発電機３から発電側変換器４および系統側変換器５を介して電源系統１２に電力を供給している状態において、抵抗チョッパ８は、常時開放されて制動抵抗９を直流電路６から切り離し、蓄電チョッパ１０は、常時閉鎖されて蓄電器１１を約５０％の充電状態に保つ。
【００１７】
また、水圧管路１には、ポンプ逆転水車２に供給される水量を検出する流量計１３と、ポンプ逆転水車２の入口を遮断可能な入口弁１４と、ポンプ逆転水車２の入口側の圧力を検出する入口圧力検出器１５と、ポンプ逆転水車２の出口側の圧力を検出する出口圧力検出器１６とが設けられている。
【００１８】
また、本水車発電システムは、電力系統１２に接続された無停電電源（ＵＰＳ）１７から電力供給される制御装置１８を有する。制御装置１８は、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）からなり、電圧検出器７、流量計１３、入口圧力検出器１５および出口圧力検出器１６の検出値が入力される。また、電力系統の停電には、制御装置１８に、無停電電源１７から電力系統の停電を示す信号が入力されるようになっている。制御装置１８は、これらの入力信号に基づいて、発電側変換器４および系統側変換器５の周波数、抵抗チョッパ８および蓄電チョッパ１０の開閉、並びに、入口弁１４の開閉を制御する。
【００１９】
図２に、ポンプ逆転水車２の特性と、本水車発電システムのシステムカーブ（水圧管路１が提供可能な落差）とを示す。本水車発電システムを定常運転しているとき、ポンプ逆転水車２の運転点、つまり、水量と有効落差（ポンプ逆転水車２が動力に変換できる水頭）とで定まる位置は、システムカーブ上に存在する。したがって、通常運転時、制御装置１８は、流量計１３の検出値に基づいて、現在の運転点（Ａ点）、つまり、システムカーブ上の位置を把握する。例えば、本水車発電システムが電力系統１２に電力を安定して供給しているときに、流量計１３の検出値が０．１６ｍ３／ｓであるとすると、そのときのポンプ逆転水車２の有効落差は、４３．６ｍである。
【００２０】
ポンプ逆転水車２の有効落差は、回転数によって異なるが、この定常状態では、実線で示すように流量−有効落差特性がＡ点を通る回転数で運転される。ちなみに、本水車発電システムは、この定常状態において二点鎖線で示すこの回転数におけるポンプ逆転水車２の効率が略最大となるように設計されている。また、図には、一点鎖線で、この回転数におけるポンプ逆転水車２の出力も示されている。
【００２１】
本水車発電システムにおいて、電力系統１２が停電した場合、永久磁石式同期発電機３から電力系統１２へ電力を出力できない。このため、ポンプ逆転水車２がトルクを発生しない条件を示す流量−無拘束特性線上に運転点を移動する必要がある。このとき、ポンプ逆転水車２の入口部分に水撃が生じないようにするには、運転点をシステムカーブに沿ってゆっくりと移動させる必要がある。
【００２２】
しかしながら、Ａ点において運転している状態で、単純に永久磁石式同期発電機３の出力を停止すると、破線で示すように、運転点がシステムカーブから外れる。また、その移動は、急峻であるため、ポンプ逆転水車２の回転数が急上昇して、流量が急激に減少することにより、ポンプ逆転水車２の入口部分に水撃圧が作用する。
【００２３】
本実施形態の水車発電システムにおいて、ポンプ逆転水車２の有効落差特性線がシステムカーブと無拘束特性線とが交差する点（Ｂ点）を通過することになるポンプ逆転水車２の回転数は、１３２２ｒｐｍである。図には、この回転数に対応するポンプ逆転水車２の有効落差特性を細い実線で、出力特性を細い一点鎖線で、効率特性を細い二点鎖線で示している。
【００２４】
したがって、本水車発電システムの制御装置１８は、電力系統１２が停電したときには、水撃が生じない程度の加速度αで、例えばα＝３７．２ｒｐｍ／ｍで、ポンプ逆転水車２の回転数を１３２２ｒｐｍまでゆっくりと上昇させることで、ポンプ逆転水車２の出力を０に、ひいては、永久磁石式同期発電機３が発電する電力を０にする。
【００２５】
図３に、本水車発電システムにおける電力系統１２の停電時の動作、つまり、制御装置１８による制御の流れを示す。制御装置１８は、ステップＳ０１において、無停電電源１７から電力系統１２の停電を示す信号が入力されると、ステップＳ０２において、ポンプ逆転水車２および永久磁石式同期発電機３の急激な回転数上昇を回避する水車発電制動を開始する。
【００２６】
ステップＳ０３において、制御装置１８は、蓄電チョッパ１０を開放すると共に、電圧検出器７が検出した直流電路６の電圧が電力系統１２が停電する前の電圧と変わらない一定の範囲内に留まるように、抵抗チョッパ８を開閉する。具体例としては、直流電路６の電圧の基準値を７００Ｖとして±２０Ｖの範囲内に保つように、電圧検出器７の検出値が７２０Ｖまで上昇すると抵抗チョッパ８を閉鎖し、電圧検出器７の検出値が６８０Ｖまで低下すると抵抗チョッパ８を開放する。
【００２７】
続いて、ステップＳ０４において、圧力検出器１５の検出値を監視しながら、ポンプ逆転水車２の回転速度αを、例えば毎分３７．２ｒｐｍだけ加速させるように、発電側変換器４の動作周波数を変化させる。
【００２８】
これと同時に、制御装置１８は、ステップＳ０５からステップＳ０７において、水圧管路１の上流における条件の変化、つまり、他系統の送水量の変動等による圧力変動のような外乱による影響を防止する制御を行う。具体的には、入口圧力検出器１５の検出値を監視して、ポンプ逆転水車２の入口圧力の短期的な圧力変化ΔＰが許容値を超えるような変動が発生した場合、圧力の上昇変化に合わせＰＩＤ制御により、例えば、圧力変化ΔＰが２ｍの場合に速度変化率αを−１０％し、圧力変化ΔＰが４ｍでの場合に速度変化率αを−２０％するような微調整を行うことで、外乱による影響を防止する。
【００２９】
ステップＳ０８において、直流電路６の電圧が、ポンプ逆転水車２の無拘束速度に近い所定の回転数に対応する基準値以下となれば、ステップＳ０９において抵抗チョッパ９の制御を停止して直流電路６から制動抵抗１０を切り離す。これは、永久磁石式同期発電機３の出力がポンプ逆転水車２の出力を電力に変換したものであることから、運転点を無拘束特性カーブ上のＢ点まで移動させてしまうと、発電側変換器４および抵抗チョッパ８の動作に必要な電圧を維持できないからである。したがって、この基準値は、それらの動作に必要な最低電圧以上の電圧、例えば、約２％トルク値に相当する値に設定する。
【００３０】
そして、ステップＳ１０において蓄電チョッパ１０を閉じることにより、蓄電器１１から供給される電力によって発電側変換器４の動作に必要な電力を確保し、永久磁石式同期発電機３を電動機として駆動する力行制御を行う。そして、ステップＳ１１において永久磁石式同期発電機３のトルクが０になったなら、運転点がＢ点に移動したものと判断して、ステップＳ１２において発電側変換器４を停止する。
【００３１】
さらに、制御装置１８は、ステップＳ１３において、入口弁１４の閉鎖を開始する。入口弁１４の閉鎖は、例えば、入口弁１４の閉鎖動作を１秒間行い、３０秒停止することを繰り返す。このような入口弁１４の閉鎖に際し、ステップＳ１４で圧力偏差制御を行い、ステップＳ１５において入口弁１４の開閉速度制御を行うことにより、圧力変動を抑制する。具体的には、圧力変化ΔＰに応じて入口弁１４の閉鎖動作を微調整することで、圧力変化ΔＰが所望の値、例えば２ｍになるようにする。このようにして、入口弁１４の開度を複数の段階に分けて減少させることで、水撃を複数に分散させて生じさせ、その水撃圧を小さくする。入口弁１４の動作時間は、水撃圧が高くならない十分に短い時間とし、入口弁１４の停止時間は、それぞれの水撃が収まるのに十分長い時間とする。これにより、運転点をＢ点から、無拘束特性カーブに沿って、ゆっくりと原点まで移動させる。こうして、ステップＳ１５において入口弁１４が全閉となり、且つ、ステップＳ１６においてポンプ逆転水車２の流量が０になるため、ステップＳ１７においてポンプ逆転水車２が停止する。
【００３２】
以上のように、本実施形態の水車発電システムでは、電力系統が停電したとき、運転点をシステムカーブに沿って無拘束特性線までゆっくりと移動させて発電量をゼロにし、さらに、運転点を無拘束特性線に沿って水車の回転を停止させることにより、ポンプ逆転水車２の流量の急変による水撃の発生を防止できる。厳密には、システムカーブと無拘束特性線とが交差するＢ点において発電側変換器４を停止することは困難であるが、十分にＢ点に近づけることで、水撃圧を、単純に永久磁石式同期発電機３の出力を停止する場合の数％以下に抑制できる。
【００３３】
尚、上記実施形態では、発電側変換器４および抵抗チョッパ８の制御電力確保のため、運転点が無拘束特性線に達する前に抵抗チョッパ８による制御を停止しているが、他に制御電源が確保できる場合は、運転点が厳密にＢ点に達したときに発電側変換器４を停止するようにしてもよく、その場合、蓄電チョッパ１０および蓄電器１１、並びに、蓄電チョッパ１０にかかる制御を省略してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１…水圧管路
２…ポンプ逆転水車
３…永久磁石式同期発電機
４…発電側変換器
５…系統側変換器
６…直流電路
７…電圧検出器
８…抵抗チョッパ
９…制動抵抗
１０…蓄電チョッパ
１１…蓄電器
１２…電力系統
１３…流量計
１４…入口弁
１５…入口圧力検出器
１６…出口圧力検出器
１７…無停電電源
１８…制御装置
【図１】
0005930821.tif 000002
【図２】
0005930821.tif 000003
【図３】
0005930821.tif 000004