(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に駐車する車両をロックするロック装置本体を備え、
前記ロック装置本体は、
前記車両のタイヤの位置を検出するタイヤ位置検出手段と、
前記タイヤ位置検出手段で検出した前記車両のタイヤの位置まで自走する走行手段と、
前記車両のタイヤの前後をロックするロック手段と、
を備えていることを特徴とするロック装置。
【請求項２】
前記走行手段は、前記駐車場の任意の位置に走行制御が可能であって、前記タイヤ位置検出手段で検出した前記車両のタイヤの位置まで自走することを特徴とする請求項１に記載のロック装置。
【請求項３】
前記タイヤ位置検出手段は、車両を検出する車両検出手段での検出に基づき前記車両のタイヤの位置を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロック装置。
【請求項４】
前記ロック装置本体は、前記タイヤ位置検出手段により前記車両を検出した場合、前記車両の１つのタイヤの位置を監視しながら前記走行手段による移動方向を修正することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項５】
一対の前記ロック装置本体を備えるとともに、前記各ロック装置本体は、前記車両の１つのタイヤの前後方向両側に位置した状態で、前記各ロック装置本体を連結する連結アームを備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項６】
前記ロック手段は、前記車両の駐車位置で前記車両をロックするためのロック板と、前記ロック板を昇降駆動させるロック板駆動手段とから構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項７】
前記タイヤ位置検出手段は、周囲を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を解析して前記車両を検出する画像解析手段とから構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項８】
前記ロック装置本体は、前記駐車場の位置情報を取得して自己の位置を認識する位置認識手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項９】
前記位置認識手段は、磁気検出手段を備え、前記磁気検出手段により検出された磁気情報に基づいて、あらかじめ設定された磁気マップと対比することにより前記駐車場の位置情報を取得し、位置を認識することを特徴とする請求項８に記載のロック装置。
【請求項１０】
前記位置認識手段は、ＧＰＳを用いて前記駐車場の位置情報を取得し、位置を認識することを特徴とする請求項８に記載のロック装置。
【請求項１１】
前記ロック装置本体は、充電用に搭載されたバッテリから電力供給を受けることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のロック装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のロック装置と、前記駐車場に設置された精算機と、前記ロック装置に設けられ前記精算機と通信する通信手段と、を備え、
前記ロック装置は、前記タイヤ位置検出手段により前記車両のタイヤの位置を検出した場合に、所定の待避位置から前記車両の駐車位置まで移動して前記車両をロックさせ、前記精算機により駐車料金の精算が完了した場合に、前記ロック装置は、前記精算機から精算が完了した旨の送信があったら、ロックを解除させることを特徴とするロック装置を用いた駐車システム。
【請求項１３】
前記ロック装置の待避位置には、前記ロック装置の充電装置が設置されていることを特徴とする請求項１２に記載のロック装置を用いた駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロック装置およびこれを用いた駐車システムに係り、特に、車両の入庫時あるいは出庫時にロック板が邪魔にならず、入庫または出庫が容易であり、さらに、駐車場における配線などが不要で、設置コストの低減を図ることを可能としたロック装置およびこれを用いた駐車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駐車場においては、例えば、駐車場内に複数の車室を設け、この車室ごとにロック板を設置し、このロック板を起立させることにより、駐車車両をロックするとともに、駐車料金の精算が完了するとロック板を倒伏駆動させて駐車車両を出庫可能に管理することが行われている。
【０００３】
このような技術として、従来、例えば、端末機の第１制御部が、料金精算機の第２制御部からの精算完了信号すると、駐車車両の出車を阻止するために起立させたロック板を倒伏させ、第１制御部は、駐車単位時間が経過するまで車が出車したか否かを判定し、出車していなければロック板を倒伏状態に維持する一方、出車していれば端末機を車が駐車される前の状態に戻すようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０７４４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の発明においては、ロック板を昇降動作させて車両をロックするものであるため、車両を車室に入庫あるいは出庫させる場合に、ロック板を乗り上げる必要があるため、車両の入庫あるいは出庫が困難であるという問題を有している。
また、料金精算機による精算完了に応じてロック板を下降動作させるなど、料金精算機とロック板とを信号ケーブルで接続する必要があるため、駐車場における配線作業が面倒であり、設置コストも多くかかってしまうという問題を有している。
【０００６】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、車両の入庫時あるいは出庫時にロック板が邪魔にならず、入庫または出庫が容易であり、さらに、駐車場における配線などが不要で、設置コストの低減を図ることのできるロック装置およびこれを用いた駐車システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係るロック装置は、駐車場に駐車する車両をロックするロック装置本体を備え、
前記ロック装置本体は、
前記車両のタイヤの位置を検出するタイヤ位置検出手段と、
前記タイヤ位置検出手段で検出した前記車両のタイヤの位置まで自走する走行手段と、
前記車両のタイヤの前後をロックするロック手段と、
を備えていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記走行手段は、前記駐車場の任意の位置に走行制御が可能であって、前記タイヤ位置検出手段で検出した前記車両のタイヤの位置まで自走することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記タイヤ位置検出手段は、車両を検出する車両検出手段での検出に基づき前記車両のタイヤの位置を検出することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記ロック装置本体は、前記タイヤ位置検出手段により前記車両を検出した場合、前記車両の１つのタイヤの位置を監視しながら前記走行手段による移動方向を修正することを特徴とする。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、一対の前記ロック装置本体を備えるとともに、前記各ロック装置本体は、前記車両の１つのタイヤの前後方向両側に位置した状態で、前記各ロック装置本体を連結する連結アームを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記ロック手段は、前記車両の駐車位置で前記車両をロックするためのロック板と、前記ロック板を昇降駆動させるロック板駆動手段とから構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項において、前記タイヤ位置検出手段は、周囲を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を解析して前記車両を検出する画像解析手段とから構成されていることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項において、前記ロック装置本体は、前記駐車場の位置情報を取得して自己の位置を認識する位置認識手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項９に係る発明は、請求項８において、前記位置認識手段は、磁気検出手段を備え、前記磁気検出手段により検出された磁気情報に基づいて、あらかじめ設定された磁気マップと対比することにより前記駐車場の位置情報を取得し、位置を認識することを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に係る発明は、請求項８において、前記位置認識手段は、ＧＰＳを用いて前記駐車場の位置情報を取得し、位置を認識することを特徴とする。
請求項１１に係る発明は、請求項１から請求項１０のいずれか一項において、前記ロック装置本体は、充電用に搭載されたバッテリから電力供給を受けることを特徴とする。
【００１３】
請求項１２に係るロック装置を用いた駐車システムは、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のロック装置と、前記駐車場に設置された精算機と、前記ロック装置に設けられ前記精算機と通信する通信手段と、を備え、
前記ロック装置は、前記タイヤ位置検出手段により前記車両のタイヤの位置を検出した場合に、所定の待避位置から前記車両の駐車位置まで移動して前記車両をロックさせ、前記精算機により駐車料金の精算が完了した場合に、前記ロック装置は、前記精算機から精算が完了した旨の送信があったら、ロックを解除させることを特徴とする。
【００１４】
請求項１３に係る発明は、請求項１２において、前記ロック装置の待避位置には、前記ロック装置の充電装置が設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、車両が駐車した際に、タイヤ位置検出手段で検出した車両のタイヤの位置まで走行手段により自走して、ロック手段により、ロックを行うようにしているので、車両が駐車場の車室に入庫する際あるいは出庫する際に、ロック装置が邪魔にならず、車両の入庫または出庫を容易に行うことができる。また、ロック装置が自走して車両のロック動作を行うものであるため、駐車場の車室などに配線などが不要となり、設置コストの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、一対のロック装置本体を備え、各ロック装置本体が車両の１つのタイヤの前後方向両側に位置した状態で、連結アームにより各ロック装置本体を連結するようにしているので、各ロック装置により、タイヤを挟んでロックすることができ、より確実に車両のロック動作を行うことができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、ロック手段を、車両の駐車位置で車両をロックするためのロック板と、ロック板を昇降駆動させるロック板駆動手段とから構成するようにしているので、ロック板駆動手段によりロック板を上昇させることにより、確実に車両のロック動作を行うことができる。
【００１８】
請求項７に係る発明によれば、タイヤ位置検出手段を、周囲を撮影するカメラと、カメラにより撮影された画像を解析して車両を検出する画像解析手段とから構成するようにしているので、カメラにより撮影された画像を画像解析手段により解析することにより、車両を検出することができる。
【００１９】
請求項９に係る発明によれば、位置認識手段を磁気検出手段により構成し、磁気検出手段により検出された磁気情報に基づいて、あらかじめ設定された磁気マップと対比することにより位置を認識するようにしているので、ロック装置の位置を確実に認識することができる。
【００２０】
請求項１０に係る発明によれば、位置認識手段をＧＰＳにより構成し、ＧＰＳを用いて位置を認識するようにしているので、ＧＰＳによりロック装置の位置を確実に認識することができる。
【００２１】
請求項１２に係る発明によれば、ロック装置により、車両検出手段により車両を検出した場合に、所定の待避位置から車両の駐車位置まで移動して車両をロックさせ、精算機から精算が完了した旨の送信があったら、ロック装置によるロックを解除させるようにしているので、精算機による精算が完了した場合にのみ適正にロックを解除することができる。また、車両が駐車場の車室に入庫する際あるいは出庫する際に、ロック装置が邪魔にならず、車両の入庫または出庫を容易に行うことができ、駐車場の車室などに配線などが不要となり、設置コストの低減を図ることができる。
【００２２】
請求項１３に係る発明によれば、ロック装置の待避位置にロック装置の充電装置を設置するようにしているので、ロック装置が待避している間にロック装置の充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るロック装置を用いた駐車システムの実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るロック装置の実施形態におけるロック装置のロック状態を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係るロック装置の実施形態におけるロックアームの連結状態を示す概略斜視図である。
【図４】本発明に係るロック装置を用いた駐車システムの実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るロック装置を用いた駐車システムの実施形態で適用される磁気マップの例を示す説明図である。
【図６】本発明に係るロック装置を用いた駐車システムの実施形態におけるロック動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るロック装置を用いた駐車システムの実施形態におけるロック解除動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は本発明に係るロック装置を用いた駐車システムの実施形態を示す概略図である。本実施形態においては、駐車場には、車両１が駐車するための複数の車室２が設けられており、この駐車場には、精算機３が設置されている。また、駐車場の各車室２には、充電装置としての充電ステーション４が設置されており、この充電ステーション４により充電が行われるロック装置５が配置されている。本実施形態においては、１つの充電ステーション４には、２つのロック装置５が配置されるように構成されており、この２つのロック装置５により、車両１のロック動作を行うようになっている。そして、充電ステーション４における２つのロック装置５の配置位置が待避位置とされている。
【００２６】
また、図２および図３に示すように、本実施形態のロック装置５は、箱型のロック装置本体６を備えており、このロック装置５の上面には、ロック手段としてのロック板７が昇降動作自在に設けられている。また、ロック装置５には、このロック装置５を走行させるための走行手段としての車輪などの走行装置８（図４参照）が設けられており、この走行装置８を駆動することにより、ロック装置５を任意の方向に走行させることができるように構成されている。
【００２７】
また、ロック装置５の両側部には、それぞれ連結アーム９が取付けられており、連結アーム９は、２つのロック装置５が互いに向き合った状態で伸張させて先端部を連結させることにより、各ロック装置５を連結させるように構成されている。この連結アーム９の連結手段としては、例えば、一方の連結アーム９に雄ねじを形成するとともに、他方の連結アーム９に雌ねじを形成し、一方の連結アーム９を回転動作させて雌ねじに雄ねじを螺合させることにより、各連結アーム９を連結させることができる。その他、例えば、連結アーム９の先端部にフックを形成するなど周知の連結手段を適用することができる。
【００２８】
また、ロック装置５には、車両検出手段としてのカメラ１０が搭載されており、カメラ１０によりロック装置５の周囲の画像を撮影することができるように構成されている。
【００２９】
図４は、ロック装置５および精算機３の制御構成を示したものであり、本実施形態においては、ロック装置５は、各部を制御するための制御部１１を備えている。ロック装置５には、車両１などの対象物との距離を測定するための測距センサ１２が設けられており、ロック装置５には、測距センサ１２により測定された対象物との距離情報およびカメラ１０による撮影された画像情報に基づいてロック装置５の周囲の車両１などを検出する画像解析手段としての画像解析部１３が設けられている。また、ロック装置５には、ロック装置５の周囲を照明するための発光部１４が設けられており、この発光部１４を発光させてロック装置５の周囲を照らすことにより、例えば、夜間などにおいて、カメラ１０による撮影画像を鮮明にすることができるように構成されている。
【００３０】
また、ロック装置５には、走行装置８を駆動するための走行駆動モータ１５が設けられており、ロック装置５には、ロック板７を昇降動作させるロック板駆動手段としてのロック板駆動モータ１６が設けられている。さらに、ロック装置５には、連結アーム９を駆動するアーム駆動モータ１７が設けられている。
【００３１】
また、本実施形態においては、ロック装置５には、位置検出手段を構成する磁気検出手段としての磁気センサ１８が設けられており、磁気センサ１８により、駐車場の環境磁場を検出するように構成されている。すなわち、近年、駐車場の地面などには、残留磁気が残存しており、この残留磁気は場所によって変化するが時間的には安定することが知られている。そのため、あらかじめ駐車場の残留磁気を測定しておき、図５に示すようにな駐車場の磁気マップを作成しておく。そして、磁気センサ１８により測定された残留磁気を磁気マップと照合することにより、ロック装置５の位置を検出することができるように構成されている。
【００３２】
なお、ロック装置５の位置検出手段としては、磁気マップを用いる手段の他、例えば、ロック装置５にＧＰＳ装置を設け、ＧＰＳ装置により取得した緯度・経度情報を用いてロック装置５の位置を検出するようにしてもよい。
【００３３】
また、ロック装置５には、ロック装置５の振動を検知する振動検知センサ１９が設けられており、この振動検知センサ１９には、異常振動検知部２０が接続されている。さらに、ロック装置５には、警報装置２１が設けられている。そして、振動検知センサ１９により、ロック装置５の振動を検知し、振動検知信号を異常振動検知部２０に送り、例えば、ロック装置５を不正に動かそうとした場合など、異常振動検知部２０によりロック装置５の異常な振動を検知した場合には、制御部１１を介して警報装置２１を動作させるように構成されている。
【００３４】
また、ロック装置５には、バッテリ２２が搭載されており、バッテリ２２には、充電ステーション４に接続して充電を行うための充電端子２３が充電制御部２４を介して接続されている。そして、バッテリ２２により、制御部１１を介して、必要な部材に電力を供給するように構成されている。さらに、ロック装置５には、無線通信部２５およびアンテナ２６が設けられている。
【００３５】
そして、ロック装置５は、画像解析部１３により、測距センサ１２による距離情報およびカメラ１０により撮影された画像情報に基づいて画像解析するとともに、磁気センサ１８により、磁気マップと照合することにより、ロック装置５の現在位置を検出し、走行駆動モータ１５を駆動して、任意の位置に走行制御するように構成されている。そして、カメラ１０により撮影された画像情報に基づいて車室２に車両１が入庫したことを検知したら、走行駆動モータ１５を駆動して、タイヤを検出しながら走行させ、駐車した車両１のタイヤの前後に走行させるように制御する。この状態で、ロック板駆動モータ１６を駆動してロック板７を上昇させるとともに、アーム駆動モータ１７を駆動して連結アーム９を動作させて各ロック装置５を連結させて、車両１のロック動作を行うように構成されている。
【００３６】
また、精算機３は、精算制御部２７を備えており、精算機３は、精算制御部２７により制御される料金表示部２８および金銭処理部２９をそれぞれ備えている。また、精算機３には、画像処理部３０が設けられており、画像処理部３０には、駐車場の場内を撮影する場内カメラ３１の撮影画像が入力されるように構成されている。そして、画像処理部３０は、場内カメラ３１により駐車場の場内を撮影して、この撮影画像を画像処理部３０により画像処理することにより、駐車場に車両１が入場したか否かを判断するように構成されている。
【００３７】
また、精算機３には、精算側通信部３２が設けられており、精算側通信部３２により、ロック装置５の無線通信部２５と通信することができるように構成されており、精算側通信部３２から、ロック装置５に対して、画像処理部３０による駐車場に車両１が入場した検知情報や金銭処理部２９による精算処理の完了情報などを通知するように構成されている。ロック装置５は、精算機３からの車両入場の検知情報に基づいて充電ステーション４で待機状態となり、ロック装置５の画像解析部１３により、所定の車室２に車両１が入庫したことを検知したら、ロック動作を行うように構成されている。
【００３８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３９】
まず、車両１が駐車する際のロック動作について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
精算機３の場内カメラ３１の画像情報に基づいて駐車場に入場したことを検出したら（ＳＴ１）、精算機３からロック装置５に入場情報を送信する（ＳＴ２）。そして、ロック装置５は、カメラ１０および測距センサ１２により車両１を検出しながら移動を開始し（ＳＴ３）、車両１を検知した場合には、車両１のタイヤの位置を監視しながら（ＳＴ４）、ロック装置５の移動方向を修正する（ＳＴ５）。そして、タイヤの位置を検出した場合には（ＳＴ６：ＴＥＳ）、ロック装置５をタイヤの前後位置の一方で停止させる（ＳＴ７）。
【００４１】
そして、対となるロック装置５の情報を取得し（ＳＴ８）、対となるロック装置５がタイヤの前後位置の他方で停止したことを確認したら（ＳＴ９：ＹＥＳ）、連結アーム９を動作させて各連結アーム９を連結させるとともに（ＳＴ１０）、ロック板７を上昇させ（ＳＴ１１）、これにより、ロック動作が完了する（ＳＴ１２）。
【００４２】
次に、車両１が出庫する際のロック解除動作について図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
精算機３の金銭処理部２９により駐車料金の精算処理が完了したら（ＳＴ２０）、精算処理の完了情報をロック装置５に送信する（ＳＴ２１）。そして、ロック装置５が精算処理の完了情報を受信したら、連結アーム９の連結を解除するとともに（ＳＴ２２）、ロック板７を下降させる（ＳＴ２３）。その後、ロック装置５は、タイヤを避けて移動を開始し（ＳＴ２４）、カメラ１０および測距センサ１２により充電ステーション４を監視しながら（ＳＴ２５）、ロック装置５の移動方向を修正し（ＳＴ２６）、充電ステーション４を検出したら（ＳＴ２７：ＹＥＳ）、ロック装置５の充電端子２３を充電ステーション４に接続し（ＳＴ２８）、充電が開始される（ＳＴ２９）。ロック装置５は、ロック動作が完了したことを精算機３に通信し（ＳＴ３０）、ロックの解除動作が完了する。
【００４４】
以上述べたように、本実施形態においては、車両１が駐車場の車室２に入庫する際あるいは出庫する際に、ロック装置５が充電ステーション４の待避位置に位置しているので、従来のように、車両１の入庫時あるいは出庫時にロック板７が邪魔にならず、車両１の入庫または出庫を容易に行うことができる。また、ロック装置５が自走して車両１のロック動作を行うものであるため、駐車場の車室２などに配線などが不要となり、設置コストの低減を図ることができる。
【００４５】
なお、前記実施形態においては、２つのロック装置５を用いて、タイヤのロック動作を行うようにしたが、１つのロック装置５をタイヤの出庫側に停止させることにより、タイヤのロック動作を行うようにしてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態においては、駐車場の各車室２に充電ステーション４を設置するとともに、各充電ステーション４に各車室２に駐車した車両１のロック動作を行うロック装置５を配置させるようにしたが、例えば、精算機３あるいは駐車場の入り口付近に１つの充電ステーション４を設置し、この充電ステーション４にすべてのロック装置５を配置するようにしてもよい。この場合、ロック装置５のカメラ１０により駐車場に入場する車両１の検出を行うようにしてもよい。
【００４７】
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両
２  車室
３  精算機
４  充電ステーション
５  ロック装置
６  ロック装置本体
７  ロック板
８  走行装置
９  連結アーム
１０  カメラ
１１  制御部
１２  測距センサ
１３  画像解析部
１４  発光部
１５  走行駆動モータ
１６  ロック板駆動モータ
１７  アーム駆動モータ
１８  磁気センサ
１９  振動検知センサ
２０  異常振動検知部
２１  警報装置
２２  バッテリ
２３  充電端子
２４  充電制御部
２５  無線通信部
２６  アンテナ
２７  精算制御部
２８  料金表示部
２９  金銭処理部
３０  画像処理部
３１  場内カメラ
３２  精算側通信部
【図１】
0005940819.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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