(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の前脚フレームと、前記前脚フレームに内挿された前脚シャフトと、前記前脚シャフトの上端に連結されたハンドルと、回転機構を介さず前記前脚シャフトと一体に回動するように前記前脚シャフトの下端に連結された前輪と、後脚フレームと、前記後脚フレームの下端に連結された後輪と、リンクとを備え、前記前脚フレーム及び前記後脚フレームの上部同士が連結されるとともに、前記前脚フレームと前記後脚フレームが前後方向に開脚状態となるように前記前脚フレームと前記後脚フレームの間が前記リンクで連結され、前記ハンドルの操作によって前記前輪の角度が変更可能となる歩行補助具であって、
前記前脚シャフトに対しその軸方向と直交する方向に取り付けられた回動制御部材と、
前記リンクに取り付けられ、前記前輪の角度が基準位置に復帰するように前記回動制御部材に付勢力を与える付勢手段とを備えることを特徴とする歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行を補助する歩行補助具に係り、特に、直進復帰力と挙動の安定性を確保し、部品の破損を防止するのに好適な歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行補助具としては、例えば、特許文献１記載の技術が知られている。
特許文献１記載の技術は、前脚フレームから後脚フレームを分岐して設け、前脚フレーム及び後脚フレームの下端にそれぞれ車輪を設け、前脚フレームと後脚フレームが前後方向に開脚状態となるように前脚フレームと後脚フレームの間をリンクで連結し、ハンドルの操作によって前輪の角度が変更可能となる歩行補助具である。
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の技術にあっては、直進時にふらつきやすいという問題があった。そこで、これを解決するために、特許文献２記載の技術を適用することが考えられる。
【０００４】
特許文献２記載の技術は、前輪及び２つの後脚の下端にそれぞれ車輪を設けた歩行補助具において、前輪が直進方向に復帰するように前輪に付勢力を与える付勢手段を設けたものである（同文献〔００３７〕及び図８）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６４−１４０１９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２記載の技術にあっては、次の３つの問題点があった。
第１は、前輪を直進方向に復帰させる力が十分に得られないという点である。すなわち、キャスターの旋回角度が小さいときは、付勢手段９５の作用点（揺動プレート９２との連結点）の位置変化量に対し付勢手段９５の長さの変化量が少ないので、キャスターを直進方向に復帰させる力が十分に得られない。
【０００７】
第２は、挙動が不安定になるという点である。すなわち、付勢手段９５は、キャスターが旋回するとキャスターを直進方向に復帰させる直進復帰機能と、ブレーキをかけるとブレーキを解除するブレーキ解除機能の２つの機能を担っているので、キャスターが旋回している状態でブレーキを操作すると、２つの機能が同時に働き、挙動が不安定になる。
【０００８】
第３は、付勢手段９５が破損する可能性があるという点である。すなわち、歩行補助具に対し後ろ方向の推進力が生じると、キャスターが１８０度旋回しようとするので、付勢手段９５に無理な力がかかり、付勢手段９５が破損する可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、直進復帰力と挙動の安定性を確保し、部品の破損を防止するのに好適な歩行補助具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
〔発明１〕  上記目的を達成するために、発明１の歩行補助具は、筒状の前脚フレームと、前記前脚フレームに内挿された前脚シャフトと、前記前脚シャフトの上端に連結されたハンドルと、回転機構を介さず前記前脚シャフトと一体に回動するように前記前脚シャフトの下端に連結された前輪と、後脚フレームと、前記後脚フレームの下端に連結された後輪と、リンクとを備え、前記前脚フレーム及び前記後脚フレームの上部同士が連結されるとともに、前記前脚フレームと前記後脚フレームが前後方向に開脚状態となるように前記前脚フレームと前記後脚フレームの間が前記リンクで連結され、前記ハンドルの操作によって前記前輪の角度が変更可能となる歩行補助具であって、前記前脚シャフトに対しその軸方向と直交する方向に取り付けられた回動制御部材と、前記リンクに取り付けられ、前記前輪の角度が基準位置に復帰するように前記回動制御部材に付勢力を与える付勢手段とを備える。
【００１１】
このような構成であれば、使用者は、歩行補助具を身体の側方に位置させ、ハンドルを片手で持ち、前輪及び後輪を転がしながら前方に進むことができる。そして、進行中にハンドルを操作すると、進行方向に対し前輪が旋回し、前輪と一体に前脚シャフト及び回動制御部材が回動する。このとき、リンクに取り付けられた付勢手段により回動制御部材に付勢力が与えられるので、前輪の角度が基準位置に復帰する。
【００１２】
ここで、付勢手段としては、例えば、コイルバネ、板バネその他のバネ、ウレタンゴム、シリコンゴムその他のゴム、スポンジが含まれる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、発明１の歩行補助具によれば、前輪の角度が小さくても、前輪の角度に応じた付勢力が付勢手段により与えられるので、従来に比して、前輪の角度が基準位置に復帰する力を確保することができる。また、付勢手段が基準位置復帰機能のみ担っているので、前輪が旋回している状態で何らかの操作を行っても挙動が不安定になることはなく、従来に比して、挙動の安定性を確保することができる。さらに、前輪が、回転機構を介さず前脚シャフトと一体に回動するように前脚シャフトに連結されているので、歩行補助具に対し後ろ方向の推進力が生じても前輪が逆回転するだけで、付勢手段に無理な力がかかりにくく、付勢手段が破損する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】歩行補助具１００の外観図である。
【図２】歩行補助具１００の断面図である。
【図３】図１及び図２中のＣ−Ｃ'線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図３は、本実施の形態を示す図である。
【００１６】
本実施の形態に係る歩行補助具は、歩行訓練の仕上げの段階で使用するものである。手すり歩行と１本杖歩行の中間の段階で使用する。高齢者にとっては、歩行に合わせてリズミカルに杖をつくことが難しい。本実施の形態に係る歩行補助具は、これを解決するものである。
【００１７】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図１は、歩行補助具１００の外観図である。同図（ａ）は、歩行補助具１００の側面図であり、同図（ｂ）は、歩行補助具１００の正面図である。
【００１８】
図２は、歩行補助具１００の断面図である。図２（ａ）は、図１（ｂ）中のＡ−Ａ'線に沿った断面図であり、図２（ｂ）は、図１（ａ）中のＢ−Ｂ'線に沿った断面図である。
【００１９】
歩行補助具１００は、図１及び図２に示すように、筒状の前脚フレーム１０と、前脚フレーム１０に内挿された前脚シャフト１２とを有して構成されている。
【００２０】
前脚シャフト１２の下端には、前輪１４が連結されている。前輪１４は、キャスターのような回転機構を介さず前脚シャフト１２と一体に回動するように前脚シャフト１２に連結されている。また、前脚シャフト１２の上端には、ハンドル１６が連結されている。ハンドル１６の操作によって前輪１４の角度が変更可能となる。
【００２１】
歩行補助具１００は、さらに、後脚フレーム２０と、リンク３０とを有して構成されている。
【００２２】
後脚フレーム２０の上部は、前脚フレーム１０の上部に溶接により連結されている。そして、前脚フレーム１０と後脚フレーム２０の間は、前脚フレーム１０と後脚フレーム２０が前後方向に開脚状態となるようにリンク３０で溶接により連結されている。したがって、前脚フレーム１０、後脚フレーム２０及びリンク３０で三角形状の本体フレームを構成する。
【００２３】
後脚フレーム２０の下端には、後輪２４が連結されている。後輪２４は、キャスターのような回転機構を介さず後脚フレーム２０に連結されている。前輪１４と後輪２４は、それぞれ１つの車輪からなり、一直線上に配置される。これにより、歩行補助具１００を傾けて寄りかかっても直進安定性を確保することができる。自転車を傾けて手押しする要領である。また、滑りにくくするため、ゴムタイヤを採用するのがよい。さらに、特許文献１の第２図に示す前輪のように前輪１４又は後輪２４をダブルの車輪で構成すると、歩行補助具１００を身体側に傾けたときにハンドル機能がある前輪１４は外側を向く性質があり、強く傾けると外側の車輪は浮き上がり不安定となる。歩行補助具１００を垂直に維持することは高齢者には難しい。これに対し、本実施の形態のように１つの車輪で構成することにより安定性を確保することができる。
【００２４】
歩行補助具１００は、例えば、次のように構成することができる。
前脚フレーム１０は、長さが４２５[mm]、直径２０[mm]のアルミパイプで構成し、前脚シャフト１２は、長さが６７５[mm]、直径１７[mm]のアルミパイプで構成する。また、後脚フレーム２０は、長さが５６５[mm]、直径１７[mm]のアルミパイプで構成し、リンク３０は、長さが２８５[mm]、直径１５[mm]のアルミパイプで構成する。
【００２５】
前脚フレーム１０とリンク３０の角度は９０度、前脚フレーム１０と後脚フレーム２０の角度は３５度となる。また、前脚フレーム１０と後脚フレーム２０の連結点から下ろした垂線に対し、前脚フレーム１０は前方に２５度、後脚フレーム２０は後方に１０度それぞれ傾斜する。このため、ハンドル１６、前輪１４及び後輪２４を頂点とする三角形は不等辺三角形となる。これに対し、折り畳み式のような二等辺三角形の構造では、ハンドルを片手で持ち、車輪を転がしながら前方に進んだときに、重心が身体の後方にあるように感じ、操作しにくい。本実施の形態のように不等辺三角形の構造であれば、重心は後輪２４の僅か前方にかかることになる。身体より前方に出た前脚フレーム１０が先導の役割を果たす。大きく方向転換するときは、後輪２４を支点として前輪１４を浮かせ、歩行補助具１００全体を旋回させることができる。段差にぶつかったときも、後輪２４を支点として前輪１４を浮かせ、段差を乗り越えることができる。
【００２６】
次に、歩行補助具１００の直進復帰機能の構成を説明する。
図３は、図１及び図２中のＣ−Ｃ'線に沿った断面図である。
【００２７】
前脚フレーム１０の下端には、後輪２４の側に開口するスリット１０ａと、スリット１０ａの反対側に開口するスリット１０ｂとが形成されている。
【００２８】
前脚シャフト１２には、リンク３０の伸長方向に沿って、スリット１０ａ、１０ｂに臨む貫通孔１２ａが形成されている。貫通孔１２ａには、針金等からなる回動制御棒３２が嵌め込まれている。回動制御棒３２は、前脚シャフト１２の回動を制御するための部材である。
【００２９】
回動制御棒３２の末端は、スリット１０ｂから若干外側に突出する位置に設定されている。このため、前脚シャフト１２が大きく回動したときに、回動制御棒３２がスリット１０ａ、１０ｂの左右端縁に接触し、前脚シャフト１２の回動を制止するようになっている。ハンドル１６の回動許容範囲が例えば左右３０度ずつとした場合、スリット１０ａ、１０ｂの幅もこれに対応した長さにすればよい。これにより、不用意な大きな操舵を防止することができる。また、回動制御棒３２は、前脚シャフト１２が前脚フレーム１０から抜け落ちないようにする役割も果たす。
【００３０】
回動制御棒３２の先端には、フック３２ａが形成されている。一方、リンク３０には、回動制御棒３２の先端から所定長の位置にフック３０ａが設けられている。そして、フック３０ａ、３２ａの間には、コイルスプリング３４が取り付けられている。コイルスプリング３４により、前輪１４が直進方向に復帰するように回動制御棒３２に付勢力が与えられる。この機能によりハンドル１６の操作が安定する。常にコイルスプリング３４につながっているので、ハンドル１６を操作する際に適度の粘りがあり好ましい。
【００３１】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
高齢者は、歩行補助具１００を身体の側方に位置させ、ハンドル１６を片手で持ち、前輪１４及び後輪２４を転がしながら前方に進むことができる。そして、進行中にハンドル１６を操作すると、進行方向に対し前輪１４が旋回し、前輪１４と一体に前脚シャフト１２及び回動制御棒３２が回動する。このとき、リンク３０に取り付けられたコイルスプリング３４により回動制御棒３２に付勢力が与えられるので、前輪１４が直進方向に復帰する。
【００３２】
次に、本実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、前脚シャフト１２に対しリンク３０の伸長方向に取り付けられた回動制御棒３２と、前輪１４の角度が基準位置に復帰するように回動制御棒３２に付勢力を与えるコイルスプリング３４とを備える。
【００３３】
これにより、前輪１４の角度が小さくても、前輪１４の角度に応じた付勢力がコイルスプリング３４により与えられるので、従来に比して、前輪１４の角度が基準位置に復帰する力を確保することができる。また、コイルスプリング３４が直進復帰機能のみ担っているので、前輪１４が旋回している状態で何らかの操作を行っても挙動が不安定になることはなく、従来に比して、挙動の安定性を確保することができる。さらに、前輪１４が、回転機構を介さず前脚シャフト１２と一体に回動するように前脚シャフト１２に連結されているので、歩行補助具に対し後ろ方向の推進力が生じても前輪１４が逆回転するだけで、コイルスプリング３４に無理な力がかかりにくく、コイルスプリング３４が破損する可能性を低減することができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、回動制御棒３２は、スリット１０ａ、１０ｂを跨いで取り付けられている。
【００３５】
これにより、前脚シャフト１２が大きく回動したときに、回動制御棒３２がスリット１０ａ、１０ｂの左右端縁に接触し、前脚シャフト１２の回動が制止されるので、不用意な大きな操舵を防止することができる。また、前脚シャフト１２が前脚フレーム１０から抜け落ちることを防止することができる。
【００３６】
本実施の形態において、回動制御棒３２は、発明１の回動制御部材に対応し、コイルスプリング３４は、発明１の付勢手段に対応している。
【００３７】
〔変形例〕
なお、上記実施の形態においては、歩行補助具１００の各部の諸元（寸法、材質、角度等）を具体的に示したが、これに限らず、各部の諸元は任意に設定することができる。
【００３８】
また、上記実施の形態及びその変形例においては、前脚フレーム１０、後脚フレーム２０及びリンク３０を溶接により連結したが、プラスチック等の連結部材で連結してもよい。
【００３９】
また、上記実施の形態及びその変形例においては、コイルスプリング３４をフック３２ａで回動制御棒３２に連結したが、これに限らず、回動制御棒３２に直接固定してもよい。リンク３０側の取付構造についても同様である。
【００４０】
また、上記実施の形態及びその変形例においては、コイルスプリング３４を採用したが、これに限らず、他の種類の付勢手段を採用することもできる。
【００４１】
また、上記実施の形態及びその変形例においては、高齢者及び障害者の歩行訓練に使用する歩行補助具として本発明を適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。例えば、訓練期間に限らず、日常使いにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１００…歩行補助具、  １０…前脚フレーム、  １０ａ、１０ｂ…スリット、  １２…前脚シャフト、  １２ａ…貫通孔、  １４…前輪、  １６…ハンドル、  ２０…後脚フレーム、  ２４…後輪、  ３０…リンク、  ３２…回動制御棒、  ３０ａ、３２ａ…フック、  ３４…コイルスプリング
【要約】
【課題】  直進復帰力と挙動の安定性を確保し、部品の破損を防止するのに好適な歩行補助具を提供する。
【解決手段】  歩行補助具１００は、前脚フレーム１０及び後脚フレーム２０の上部同士が連結されるとともに、前脚フレーム１０と後脚フレーム２０が前後方向に開脚状態となるように前脚フレーム１０と後脚フレーム２０の間がリンク３０で連結され、ハンドル１６の操作によって前輪１４の角度が変更可能となる。そして、直進復帰機能として、前脚シャフト１２に対しリンク３０の伸長方向に取り付けられた回動制御棒３２と、前輪１４の角度が基準位置に復帰するように回動制御棒３２に付勢力を与えるコイルスプリング３４とを備える。
【選択図】  図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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