(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を処理する、ための設備であって、
ａ）その中で対象が処理を受ける、少なくとも１つの浸漬槽、
ｂ）２本の平行なレール
ｃ）設備を通して対象を案内し、その場合に対象を浸漬槽内へ投入し、かつそこから取り出し、かつそれ自体以下のものを有する、少なくとも１つの移送キャリッジ、；
ｃａ）前記２本のレール上で走行可能なシャーシ；
ｃｂ）作業位置において両方のレールに対して横方向に、一方のレールから他方のレールへ延びる、シャーシと結合された軸；
ｃｃ）軸と相対回動不能に結合された、少なくとも１つの揺動アーム；
ｃｄ）揺動アームと結合された、少なくとも１つの対象のための保持架台；
を有するものにおいて、
ｄ）軸（１１）が、２つのレール（２、３）の１つ（３）に隣接する端部領域において、シャーシ（４から８）に次のように、すなわち軸が揺動アーム（１３、１４）および保持架台（１７から１９）と共に空間節約位置へ回動するように、揺動可能にリンク結合されており、その空間節約位置内で軸が、２つのレール（２、３）の一方（３）に対してほぼ平行に延びる、
ことを特徴とする対象を処理する設備。
【請求項２】
軸（１１）の、シャーシ（４から８）における軸のリンク結合点から遠い端部に、少なくとも１つの支持ホィール（１２）が軸承されており、
前記支持ホィールが軸（１１）の作業位置において、対応するレール（２）上で転動することができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項３】
シャーシ（４から８）が、実質的に垂直に延びる支柱（８）を有しており、
前記支柱が垂直の軸を中心に回動可能であり、かつ前記支柱と軸（１１）が端部領域内で結合されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の設備。
【請求項４】
支柱（８）の上方の端部に、ほぼ垂直の軸を中心に回動可能なガイドローラ（９）が設けられており、かつ
設備の、その中で移送キャリッジ（１）が空間節約位置内で走行可能な、セクションに沿って、ガイドレール（２３）が設けられており、
前記ガイドレールに接してガイドローラ（９）が走行できる、
ことを特徴とする請求項３に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象、特に車両ボディ、を処理する、特に電気泳動浸漬塗装する、ための設備であって、
ａ）その中で対象が処理を受ける、少なくとも１つの浸漬槽；
ｂ）２本の平行なレール；
ｃ）設備を通して対象を案内し、その場合に対象を浸漬槽内へ投入し、かつそこから取り出し、かつそれ自体以下のものを有する、少なくとも１つの移送キャリッジ、
ｃａ）両方のレール上で走行可能なシャーシ
ｃｂ）作業位置において両方のレールに対して横方向に一方のレールから他方のレールへ延びる、シャーシと結合された軸；
ｃｃ）軸と相対回動不能に結合された、少なくとも１つの揺動アーム；
ｃｄ）揺動アームと結合された、少なくとも１つの対象のための保持架台；
を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の設備が、特許文献１から知られている。ここでは、移送キャリッジのシャーシが、２本のレールの中央に延びる、中央平面に対して実質的に対称に形成されており、そのレール上をシャーシが走行する。軸が２本のレールと形成する角度は、９０°であって、変化しない。それは、特に比較的重い荷重に適した、２軌道の車両である。しかしこれは、以下の欠点と結びついている：設備を通して対象を案内した、各移送キャリッジは、荷下ろしした後に再び初期位置へ戻されなければならず、そこで新しい対象が積み込まれる。このように移送キャリッジを戻すことは、一般に、「往路」が行われたレール上で行うことはできず、むしろ、「往路」のレールの隣に２本の他のレールが設けられなければならず、その上でその後「復路」が行われる。これら両方のレールは必然的に、設備が置かれている空間内で比較的多くのスペースを占める。しかし、スペースは、往々にしてわずかしか設けられておらず、各場合において費用がかかる。
【０００３】
特許文献２からは、移送システムがトロリーコンベアの形式で形成されている、対象の浸漬処理設備が知られている。それは、モノレールシステムである。唯一のレール上を走行する、個々の移送キャリッジには、伸縮式の固定装置が設けられており、その下方の端部に回転可能な軸が設けられている。軸は、移送キャリッジが走行可能なレールから離れるように露出して張り出し、かつ、処理すべき対象のための保持架台を支持している。固定装置は、垂直の軸を中心に軸および保持架台と共に回動することができるので、移送キャリッジは、荷下ろしステーションから装填ステーションへの復路上で、少ないスペースしか占めない。しかし、設備のすべてのセクションにおいて、移送キャリッジは１軌道であって、従って大きい荷重を収容するには、あまり適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国公開公報DE10210941A1
【特許文献２】独国公開公報DE102008010400A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で挙げた種類の設備を、個々の移送キャリッジの支持能力を維持しながら、特に荷下ろしステーションから装填ステーションへの復路上で、より少ないスペース需要しかもたらさないように、展開することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、
ｄ）軸が、両方のレールの一方に隣接する端部領域内で、シャーシに次のように、すなわち軸が揺動アームおよび保持架台と共に空間節約位置へ回動されるように、揺動可能にリンク結合されており、その空間節約位置内で軸が両方のレールの一方に対してほぼ平行に延びる、
ことによって解決される。
【０００７】
従って、本発明によれば、移送キャリッジは次のように、すなわち対象を装填されて、大きな支持能力が要求される領域内では、２本のレール上に支持されることができる、２軌道の車両として形成されており、それによって軸に片側のトルクが作用しないように、形成されている。しかし、移送キャリッジから荷重が除去されているところでは、従って特に荷下ろしステーションから装填ステーションへの復路上で、本発明に基づく移送キャリッジは、唯一の床レールで十分な、１軌道車両に変換され、それによってスペース需要が著しく削減される。１軌道車両の他の利点は、カーブが通過しやすいことに見られ、それは２軌道の移送キャリッジについては、きわめて制限されている。
【０００８】
好ましくは、軸の、そのリンク結合点から離れた端部に、少なくとも１つの支持ホィールが軸承されており、その支持ホィールは、軸の作業位置において対応するレール上で転動することができる。この支持ホィールは、概して、駆動されず、従って実質的に、軸の該当する側における重力をそこにあるレールへ導入するためだけに、用いられる。
【０００９】
シャーシは、実質的に垂直に延びる支柱を有し、その支柱が垂直の軸線を中心に回動可能であって、かつ端部領域において軸がその支柱と結合されている。
【００１０】
その場合に、支柱の上方の端部に、ほぼ垂直の軸を中心に回動可能なガイドローラが設けられている場合、および移送キャリッジが空間節約位置内で走行可能な、設備のセクションに沿って、ガイドレールが設けられており、そのガイドレールに接してガイドローラが走行できる場合に、効果的である。このようにして、移送キャリッジの１軌道駆動において、傾きモーメントが受け止められる。
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】移送キャリッジを作業位置において示す上面図である。
【図２】図１の移送キャリッジを、走行方向に見た図である。
【図３】図１と２の移送キャリッジを示す側面図である。
【図４】図１から３の移送キャリッジを、空間節約位置において示す上面図である。
【図５】図４の移送キャリッジを、空間節約位置において示す側面図である。
【図６】車両ボディを浸漬塗装する設備の一部を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、図１から３を参照する。これらは、全体を参照符号１で示す移送キャリッジを示しており、その作業環境、機能方法および制御は、冒頭で挙げた印刷物、特に特許文献１から知られており、その限りにおいて以下では特に説明しない。この印刷物が、補足的に参照される。
【００１４】
移送キャリッジ１は、２本の平行なレール２、３上で走行可能である。移送キャリッジは、長手支持体４（特に図３を参照）を有しており、その長手支持体に２つの走行輪５、６が回転可能に軸承されている。走行輪５、６は、図１と２において右に示すレール３上を走行する。走行輪の１つ、すなわち参照符号６を有するものは、モータ７によって駆動される。長手支持体４には、垂直の支柱８が固定されており、その上方の端部に、垂直の回転軸を中心に回動可能なガイドローラ９が軸承されている。さらに、支柱８全体が、駆動モータ１０によって垂直の軸を中心に回動可能である。
【００１５】
支柱８に、軸１１が固定されており、その軸は、支柱８と共に上述した垂直の軸を中心に揺動することができる。軸１１の自由端部に、支持ホィール１２が自由に走行するように配置されており、その支持ホィールは、軸１１の図１と２に示す位置において、レール２上で転動することができる。
【００１６】
軸１１には、さらに、２つの平行な揺動アーム１３、１４が固定されている。揺動アーム１３、１４の、軸１１から遠い端部には、それぞれフラップ１５、１６がリンク結合されており、それらはその下方の端部において、横ステイ１７によって互いに結合されている。横ステイ１７が、２つの平行なプレート状の支持体１８、１９を相対回動不能に保持しており、その支持体上に処理すべき対象、特に塗装すべき車両ボディ、を固定することができる。従って、横ステイ１７と支持体１８、１９は、対象のための保持架台と見なすことができる。
【００１７】
軸１１とそれに固定されている揺動アーム１３、１４は、フラップ１５と１６および、支持体１８、１９を有する横ステイ１７と共に、軸１１の軸線を中心に、揺動機構２０によって揺動し、その揺動機構は、特に図３に示されており、かつ詳細に説明する必要はない。揺動機構２０の一部であるモータ２１を用いて、揺動アーム１３、１４の自由端部とそれに伴って、支持体１８と１９を有する横ステイ１７およびその上に固定された対象を上昇させ、ないしは下降させることができることは、十分に知られている。
【００１８】
他のモータ２２と個々には詳細に示されない、部分的に軸１１を通り、かつ部分的に揺動アーム１４を通って延びる駆動装置を用いて、さらに、フラップ１５、１６が、揺動アーム１５、１６の下方の端部に設けられたそれぞれのリンク結合点を中心に回動する。このようにして、支持体１８、１９上に固定された対象のために、上で述べた特許文献１にすでに記載されている運動がすべて可能である。
【００１９】
この印刷物に記載されている支持キャリッジにおいては、設備を通る前進と後退は、同一のやり方で、従って特に２本の平行なレール上で生じるが、ここで説明する移送キャリッジ１は、必要な場合には空間節約位置内で、唯一のレール、すなわちレール３、上で走行する。このような需要は、特に、処理すべき対象が種々の処理ステーションを通過した後に、その対象が支持キャリッジ１から取り出されて、支持キャリッジ１が再びその初期位置へ戻されて、そこでその後、処理すべき新しい対象を装填される場合に、存在する。
【００２０】
図１から３の作業位置から、図４と５に示す空間節約位置へ達するために、まず、揺動アーム１３、１４ができるだけ遠く上方へ揺動される；フラップ１５、１６は、支持体１８、１９が実質的に垂直に立つ、回転位置へ移動される。このようにして支持キャリッジ１は、図５から読み取ることができるように、軸１１に対して垂直の方向にできる限り少ない張り出しを有する。
【００２１】
図５は、すでに、空間節約位置をとった場合の他のステップの後の状態を示している。このステップは、軸１１が揺動アーム１３、１４、フラップ１５、１６、横ステイ１７および支持体１８、１９と共に、支柱８の垂直の軸を中心に９０°回動されることにあるので、従って軸１１は、レール３に対して平行に、レールの上方に来る。
【００２２】
移送キャリッジ１がこの空間節約位置内で傾くことを防止するために、移送キャリッジ１が空間節約位置内で走行すべき領域内において、レール３の上方に、下方へ向かって開放したU字プロフィールの形式のガイドレール２３（図５を参照）が設けられている。このガイドレール２３は、たとえばスチール構造物に、適切なやり方で固定されている。そのガイドレールは、移送キャリッジ１が空間節約位置内で走行する、設備の問題となる領域内で、支柱８の上方の端部に設けられたガイドローラ９を収容する。
【００２３】
図６は、図１から５に示す移送キャリッジ１がその上で使用される、設備セクションがどのように見えるか、を上面で示している。ここでも２本の平行なレール２、３が見られ、その上で、図示の実施例において、２つの移送キャリッジ１がノーマルな作業位置にある。レール２、３は、１つまたは複数の浸漬槽２４の両側に延びており、その浸漬槽内で、移送キャリッジ１によって支持された車両ボディ２５の１つまたは複数の処理が行われる。一般的に、この処理の１つが、電気泳動の浸漬塗装である。
【００２４】
なお、図６において、移送キャリッジ１の移送方向は、左から右へ延びるものとする。従って移送キャリッジ１は、図６においてレール２、３の左の端部において、車両ボディ２５を装填される。移送キャリッジは、図６において右へ向かって、第１の浸漬槽２４の始まるところまで走行し、そこで車両ボディ２５を、揺動アーム１３、１４を揺動させ、かつ場合によってはフラップ１５、１６が揺動することによって、予め定められた運動学に従って、第１の浸漬槽２４内にある、処理媒体内へ浸ける。その後、車両ボディ２５は、移動キャリッジ１がさらに走行する場合に、既知のように、浸漬槽２４と場合によっては他の浸漬槽を通して案内される。レール２、３の、図６において右の端部において、浸漬処理が終了されて、処理された車両ボディ２５が再び移送キャリッジ１から取り出される。
【００２５】
今は空になった移送キャリッジ１は、再び出発点へ、従って図６においてレール２、３の左の端部へ、戻されなければならない。そのために、移送キャリッジは、まず、上述したようにして、図１から３の作業位置から図４と５の空間節約位置へ移動される。その後、移送キャリッジは、全体を参照符号２７で図式的に示唆する、それ自体知られており、従ってこれ以上の説明を必要としない、スライドキャリッジのレール２６上へ走行する。スライドキャリッジ２７のレール２６は、いまでは、レール２、３の全長にわたってそれに対して平行に延びる、復路レール２８と整合される。
【００２６】
復路レール２８の上方に、ガイドレール２３が延びており、そのガイドレールは、上で説明したように、個々の移送キャリッジ１のガイドローラ９と協働する。移送キャリッジ１は、いまでは走行方向を反転させて、復路レール２８に沿って図６の右から左へ走行する。その場合に移送キャリッジは、スライドポイント２９の領域内に達する。スライドポイントは、同様に既知の構造を有している。それは、直線的なレール片３０と湾曲したレール片３１を有している。湾曲したレール片３１が、復路レール２８と整合した場合に、図６において左へ走行する移送キャリッジ１は、この箇所において設備から放出して、たとえば修理へ供給することができる。逆に、新しい移送キャリッジ１を、レール片３１を介して設備内へ投入することができる。
【００２７】
スライドポイント２９の直線的なレール片３０が、復路レール２８と整合している場合に、移送キャリッジ１は、図６においてさらに左へ、レール２、３と２８の端部領域へ走行することができる。そこにはクワトロポイント３２が設けられており、その構造も、当業者には知られているので、同様に詳しく説明する必要はない。クワトロポイントによって、ここに到着した移送キャリッジ１は、再びレール３上へセットされる。その後、支柱８が軸１１、揺動アーム１３、１４、フラップ１５、１６、横ステイ１７および支持体１８、１９と共に再び９０°回動されるので、軸１１がレール２、３に対して垂直となって、支持ホィール１２が再びレール２上に来る。その後、移送キャリッジ１は、再び車両ボディ２５を積んで、上ですでに説明したようにして、１つまたは複数の浸漬槽２４を通して案内することができる。
【図１】
0005977338.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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