(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスフォーマー車おもちゃであって、
遠隔制御部（２００）の動作制御信号により、任意の方向に走行動作を行い、任意のカード（３００）が付着すると、前記付着したカード（３００）の底面が露出するように、回動可能に結合された胴体の一部が第１の形状から第２の形状に変換され、付着したカード（３００）が除去されると、前記変換された第２の形状から第１の形状に戻る自動車（１００）と、
前記自動車（１００）が任意の方向に走行するように方向制御信号を出力する遠隔制御部（２００）と、を備えるトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項２】
トランスフォーマー車おもちゃであって、遠隔制御部（２００’）から伝送される動作制御信号と付着対象カード情報を受信し、任意の方向に走行動作を行い、任意のカード（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）をスキャンし、前記付着対象カード情報と比較し、比較の結果、付着対象カードであれば、付着させて、前記付着対象カード（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）の底面が露出するように、回動可能に結合された胴体の一部が第１の形状から第２の形状に変換され、付着したカードが除去されると、前記変換された第２の形状から第１の形状に戻る自動車（１００’）と、
前記自動車（１００’）が任意の方向に走行するように方向制御信号を出力し、付着対象カード情報を入力され、前記自動車（１００’）に伝送する遠隔制御部（２００’）と、を備えるトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項３】
前記自動車（１００、１００’）が、
下部フレーム（１０１）に固定設置された変身支持部（１１０）と、
前記変身支持部（１１０）の一側に回転可能に結合され、ボンネットフレーム（１０４）を第１の形状から第２の形状に変身させるボンネット支持部（１２０）と、
前記変身支持部（１１０）の他側に回転可能に結合され、ループフレーム（１０５）を第１の形状から第２の形状に変身させるループ支持部（１３０）と、
前記ボンネット支持部（１２０）とループ支持部（１３０）を連結し、前記ボンネット支持部（１２０）の回転時、前記ループ支持部（１３０）を一緒に動作させるリンク部（１４０）と、
一側が前記リンク部（１４０）と連結され、他側がフェンダーフレーム（１０３）と連結され、前記フェンダーフレーム（１０３）を第１の形状から第２の形状に変身させるフェンダー支持部（１５０）と、
前記変身支持部（１１０）に設けられ、前記ボンネット支持部（１２０）が一定の方向に正回転または逆回転するように駆動力を提供する第１の駆動部（１７０）と、
前記下部フレーム（１０１）に設けられ、自動車（１００）が一定の方向に走行するように、正回転または逆回転して駆動力を提供する第２の駆動部（１７１）と、
前記下部フレーム（１０１）に設けられ、自動車（１００、１００’）が一定の方向に走行するように、正回転または逆回転して駆動力を提供する第３の駆動部（１７２）と、
前記下部フレーム（１０１）の下部に設けられた補助輪（１８０）と、
前記遠隔制御部（２００、２００’）から動作制御信号を受信すると、任意の方向に走行するように、前記第２及び第３の駆動部（１７１、１７２）に走行制御信号を出力し、カード（３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）の付着の有無により、前記第１の駆動部（１７０）が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力する前記制御回路部（１９０、１９０’）と、
を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項４】
前記自動車（１００、１００’）が、
ドアフレーム（１０６）が第１の形状から第２の形状に変身するように、前記ドアフレーム（１０６）と結合するドア結合孔（１６１）と、
前記ドア結合孔（１６１）を中心として、一側がリンク部（１４０）と回転可能に結合されるリンクガイド結合部（１６２）と、他側がループ支持部（１３０）に結合されるループ支持部結合孔（１６３）が形成されたドアリンク部（１６０）と、
をさらに有することを特徴とする、請求項３に記載のトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項５】
前記制御回路部（１９０）が、
遠隔制御部（２００）とデータ信号を送受信するＲＦ送受信部（１９１）と、前記カード（３００）が磁石（１９２’）に付着するか否かにより、オン／オフ信号を出力するセンサー部（１９２）と、
前記変身支持部（１１０）に設けられ、ボンネット支持部（１２０）の位置により、オン／オフ信号を出力する第１のスイッチ（１９２ａ）と、
前記変身支持部（１１０）に設けられ、ループ支持部（１３０）の位置により、オン／オフ信号を出力する第２のスイッチ（１９２ｂ）と、
前記ＲＦ送受信部（１９１）が動作制御信号を受信すると、任意の方向に走行するように、第２及び第３の駆動部（１７１、１７２）に走行制御信号を出力し、前記センサー部（１９２）が出力するオン／オフ信号により、第１の駆動部（１７０）が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力し、前記変身制御信号を、前記第１または第２のスイッチ（１９２ａ、１９２ｂ）のいずれか一つのスイッチがオン信号を出力するまで、第１の駆動部（１７０）に出力する制御部（１９３）と、
を有することを特徴とする、請求項４に記載のトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項６】
前記制御回路部（１９０’）が、
前記変身支持部（１１０）に設けられ、ボンネット支持部（１２０）の位置により、オン／オフ信号を出力する第１のスイッチ（１９２ａ）と、
前記変身支持部（１１０）に設けられ、ループ支持部（１３０）の位置により、オン／オフ信号を出力する第２のスイッチ（１９２ｂ）と、
遠隔制御部（２００’）から動作制御信号と付着対象カード情報を受信すると、任意の方向に走行するように、第２及び第３の駆動部（１７１、１７２）に走行制御信号を出力し、ＲＦリーダー部（１９６）が、スキャンしたカード（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）の情報を、前記受信された付着対象カード情報と比較し、前記比較の結果により、電磁石部（１９７）のオン／オフ制御信号と、第１の駆動部（１７０）が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力し、前記変身制御信号を、前記第１または第２のスイッチ（１９２ａ、１９２ｂ）のいずれか一つのスイッチがオン信号を出力するまで、前記第１の駆動部（１７０）に出力する制御部（１９３’）と、
前記制御部（１９３’）と遠隔制御部（２００’）との間に、データ信号を送受信させる近距離通信部（１９５）と、
任意のカード（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）情報をスキャンして前記制御部（１９３’）に出力するＲＦリーダー部（１９６）と、
前記制御部（１９３’）のオン／オフ制御信号により磁力を発生し、前記カード（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）の付着の有無により、オン／オフ信号を出力する電磁石部（１９７）と、
を有することを特徴とする、請求項４に記載のトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項７】
前記遠隔制御部（２００’）が、携帯端末、タブレット型パソコンのいずれか一つであることを特徴とする請求項２に記載のトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項８】
前記自動車（１００、１００’）と遠隔制御部（２００、２００’）との間の通信が、ＲＦ通信、ブルートゥース通信、ジグビー通信、または赤外線通信の少なくとも一つを用いることを特徴とする、請求項１または２に記載のトランスフォーマー車おもちゃ。
【請求項９】
前記カード（３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ）が、磁性体または固有ＩＤ情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のトランスフォーマー車おもちゃ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスフォーマー車おもちゃに関し、より詳しくは、遠隔地から自動車の走行を制御することができ、自動車の走行過程において任意のカードが付着すると、前記付着したカードの底面が露出するように、自動車の形状から任意の第２の形状に変身するトランスフォーマー車おもちゃに関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスフォーマーおもちゃは、ロボット形状またはカー形状からなる数個のおもちゃ胴体を備え、これを組み立て、ロボットまたは車おもちゃに変身させるものであり、これは、一つのおもちゃをもって、様々な形状を表現するので、子供たちがおもちゃを直接組み立てるとともに、変身を通じて多様な遊びを楽しめるという長所がある。
【０００３】
一方、一般の子供用カード遊びは、四角状のカードの表面または裏面に遊びイラストまたはキャラクタ等が印刷されており、所定のゲームのルールにより、前記イラストまたはキャラクタが印刷されたカードを裏返して確認することにより、カード遊びを進行する。
【０００４】
このような子供用カード遊びは、カード利用者がカードを床に並べ、そのカードを裏返して確認することにより行われ、遊びが単純であり、子供の場合、興味を失いやすく、カードの表面に印刷されたイラストを集める以外は、別の機能がない。
【０００５】
一方、公知の無線操縦カーや、特許文献１のような無線操縦カーは、一般に、内部に駆動用モータ、ステアリング装置、バッテリー、駆動輪等の駆動装置が設けられた模型カーと、前記カーを前後左右に遠隔操縦する遠隔制御装置と、からなる。
【０００６】
しかしながら、このような従来の無線操縦カーは、自動車の走行と関連した機能のみを提供し、子供たちがカー操縦の興味を失いやすいという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−０３６２５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、遠隔地から自動車の走行を制御することができ、自動車の走行過程において任意のカードが付着すると、前記付着したカードの底面が露出するように、自動車の形状から任意の第２の形状に変身するトランスフォーマー車おもちゃを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明は、トランスフォーマー車おもちゃであって、遠隔制御部の動作制御信号により、任意の方向に走行動作を行い、任意のカードが付着すると、前記付着したカードの底面が露出するように、回動可能に結合された胴体の一部が第１の形状から第２の形状に変換され、付着したカードが除去されると、前記変換された第２の形状から第１の形状に戻る自動車と、前記自動車が任意の方向に走行するように方向制御信号を出力する遠隔制御部と、を備える。
【００１０】
また、本発明は、トランスフォーマー車おもちゃであって、遠隔制御部から伝送される動作制御信号と付着対象カード情報を受信し、任意の方向に走行動作を行い、任意のカードをスキャンし、前記付着対象カード情報と比較し、比較の結果、付着対象カードであれば、付着させ、前記付着対象カードの底面が露出するように、回動可能に結合された胴体の一部が第１の形状から第２の形状に変換され、付着したカードが除去されると、前記変換された第２の形状から第１の形状に戻る自動車と、前記自動車が任意の方向に走行するように方向制御信号を出力し、付着対象カード情報を入力され、前記自動車に伝送する遠隔制御部と、を備える。
【００１１】
また、本発明による前記自動車は、下部フレームに固定設置された変身支持部と、前記変身支持部の一側に回転可能に結合され、ボンネットフレームを第１の形状から第２の形状に変身させるボンネット支持部と、前記変身支持部の他側に回転可能に結合され、ループフレームを第１の形状から第２の形状に変身させるループ支持部と、前記ボンネット支持部とループ支持部を連結し、前記ボンネット支持部の回転時、前記ループ支持部を一緒に動作させるリンク部と、一側が前記リンク部と連結され、他側がフェンダーフレームと連結され、前記フェンダーフレームを第１の形状から第２の形状に変身させるフェンダー支持部と、前記変身支持部に設けられ、前記ボンネット支持部が一定の方向に正回転または逆回転するように駆動力を提供する第１の駆動部と、前記下部フレームに設けられ、自動車が一定の方向に走行するように、正回転または逆回転して駆動力を提供する第２の駆動部と、前記下部フレームに設けられ、自動車が一定の方向に走行するように、正回転または逆回転して駆動力を提供する第３の駆動部と、前記下部フレームの下部に設けられた補助輪と、前記遠隔制御部から動作制御信号を受信すると、任意の方向に走行するように、前記第２及び第３の駆動部に走行制御信号を出力し、カードの付着の有無により、前記第１の駆動部が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力する前記制御回路部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による前記自動車は、ドアフレームが第１の形状から第２の形状に変身するように、前記ドアフレームと結合するドア結合孔と、前記ドア結合孔を中心として、一側がリンク部と回転移動可能に結合されるリンクガイド結合部と、他側がループ支持部に結合されるループ支持部結合孔が形成されたドアリンク部と、をさらに有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による前記制御回路部は、遠隔制御部とデータ信号を送受信するＲＦ送受信部と、前記カードが磁石に付着するか否かにより、オン／オフ信号を出力するセンサー部と、前記変身支持部に設けられ、ボンネット支持部の位置により、オン／オフ信号を出力する第１のスイッチと、前記変身支持部に設けられ、ループ支持部の位置により、オン／オフ信号を出力する第２のスイッチと、前記ＲＦ送受信部が動作制御信号を受信すると、任意の方向に走行するように、第２及び第３の駆動部に走行制御信号を出力し、前記センサー部が出力するオン／オフ信号により、第１の駆動部が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力し、前記変身制御信号を、前記第１または第２のスイッチのいずれか一つのスイッチがオン信号を出力するまで、第１の駆動部に出力する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による前記制御回路部は、前記変身支持部に設けられ、ボンネット支持部１２０の位置により、オン／オフ信号を出力する第１のスイッチと、前記変身支持部に設けられ、ループ支持部の位置により、オン／オフ信号を出力する第２のスイッチと、遠隔制御部から動作制御信号と付着対象カード情報を受信すると、任意の方向に走行するように、第２及び第３の駆動部に走行制御信号を出力し、ＲＦリーダー部が、スキャンしたカードの情報を、前記受信された付着対象カード情報と比較し、前記比較の結果により、電磁石部のオン／オフ制御信号と、第１の駆動部が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力し、前記変身制御信号を、前記第１または第２のスイッチのいずれか一つのスイッチがオン信号を出力するまで、前記第１の駆動部に出力する制御部と、前記制御部と遠隔制御部との間に、データ信号を送受信させる近距離通信部と、任意のカード情報をスキャンして前記制御部に出力するＲＦリーダー部と、前記制御部のオン／オフ制御信号により磁力を発生し、前記カードの付着の有無により、オン／オフ信号を出力する電磁石部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明による前記遠隔制御部は、携帯端末、タブレット型パソコンのいずれか一つであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による前記自動車と遠隔制御部との間の通信は、ＲＦ通信、ブルートゥース通信、ジグビー通信、または赤外線通信の少なくとも一つを用いることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による前記カードは、磁性体または固有ＩＤ情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、遠隔地から走行を制御することができ、自動車の走行過程において任意のカードが付着すると、前記付着したカードの底面が露出するように、自動車の形状から任意の第２の形状に変身することにより、新たな遊戯を提供することができる。
【００１９】
また、カード遊びと、カー操縦を用いた走行遊びとを組み合わせ、子供たちが自ら多様な遊び方を提案することができ、遊びへの興味をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるトランスフォーマー車おもちゃの第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの構成を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの変身後の状態を示す斜視図である。
【図４】第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの変身手段の一部を示す側面図である。
【図５】第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明によるトランスフォーマー車おもちゃの第２の実施例を示す斜視図である。
【図７】第２の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付した図面に基づき、本発明の好適な実施例について詳述する。
【００２２】
（第１の実施例）
図１は、本発明によるトランスフォーマー車おもちゃの第１の実施例を示す斜視図であり、図２は、第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの構成を示す分解斜視図であり、図３は、第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの変身後の状態を示す斜視図であり、図４は、第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの変身手段の一部を示す側面図であり、図５は、第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの電気的構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１乃至図５に示すように、本発明の第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃは、遠隔地から自動車の走行を制御することができ、自動車の走行過程において任意のカードが付着すると、前記付着したカードの底面が露出するように、自動車の形状から任意の第２の形状に変身する構成であって、自動車１００と、遠隔制御部２００と、カード３００とで構成される。
【００２４】
前記自動車１００は、遠隔制御部２００の動作制御信号により、任意の方向に走行動作を行い、任意のカード３００が付着すると、前記付着したカード３００の底面が露出するように、回動可能に結合された胴体の一部が第１の形状から第２の形状に変換され、前記変換された第２の形状から、付着したカード３００が除去されると、第１の形状に戻るようする構成であって、第１の形状である自動車形状を構成する車体フレーム部と、第１の形状から第２の形状に変身するように位置が可変する変身部と、自動車１００が走行及び変身するように制御する駆動部と、で構成される。
【００２５】
前記車体フレーム部は、下部フレーム１０１と、フェンダーフレーム１０３と、ボンネットフレーム１０４と、ループフレーム１０５と、ドアフレーム１０６と、リアフレーム１０７とで構成され、全体として自動車の形状である第１の形状となるようにする。
【００２６】
前記下部フレーム１０１は、四角状の板部材であって、上部には、バッテリー（図示せず）と制御回路部１９０が設けられるバッテリーハウジング１０２と、変身支持部１１０と、第１の駆動部１７０、第２の駆動部１７１、及び第３の駆動部１７２とが設けられ、下部には補助輪１８０が設けられる。
【００２７】
前記フェンダーフレーム１０３は、第１の形状である自動車１００の前側の両方からフェンダーに形状化し、第２の形状に変身するとき、ロボットの両腕に形状化する部材であって、輪１０３’を有している。
【００２８】
前記ボンネットフレーム１０４は、自動車１００の前側において、第１の形状である自動車１００のボンネットに形状化し、第２の形状に変身するとき、センサー部１９２に付着したカード３００の底面と、内在されたロボットの顔が現れるようにする部材である。
【００２９】
前記ループフレーム１０５は、自動車１００の上部において、第１の形状である自動車１００のループに形状化し、第２の形状に変身するとき、ロボットの胴体となる部材である。
【００３０】
前記ドアフレーム１０６は、自動車１００の側面の両側において、第１の形状である自動車１００のドアに形状化し、第２の形状に変身するとき、ロボットの胴体となる部材である。
【００３１】
前記リアフレーム１０７は、自動車の後側において、第１の形状である自動車１００の後側を形状化する。
【００３２】
前記変身部は、自動車の形状である第１の形状から、例えば、ロボットの形状である第２の形状に変身するように、フェンダーフレーム１０３、ボンネットフレーム１０４、ループフレーム１０５、及びドアフレーム１０６の位置を変更させる部材であって、変身支持部１１０と、ボンネット支持部１２０と、ループ支持部１３０と、リンク部１４０と、フェンダー支持部１５０と、ドアリンク部１６０と、補助輪１８０と、で構成される。
【００３３】
前記変身支持部１１０は、下部フレーム１０１に設けられたバッテリーハウジング１０２の上部に固定設置され、ボンネット支持部１２０と、ループ支持部１３０、第１の駆動部１７０とが設けられるように支持する構成であって、一側に設けられたループ支持部取付孔１１１は、ループ支持部１３０を回転可能に結合させ、前記ループ支持部取付孔１１１と一定の距離だけ離隔した低い場所に段差を形成して穿孔された第１の駆動部取付孔１１２には、第１の駆動部１７０が設けられ、前記第１の駆動部１７０の正回転または逆回転の動作により、ボンネット支持部１２０を回転させる。
【００３４】
前記ボンネット支持部１２０は、四角状の板部材であって、ボンネットフレーム１０４が結合され、変身支持部１１０の一側に第１の駆動部１７０を介して回転可能に結合され、前記ボンネットフレーム１０４を第１の形状から第２の形状に変身させる。
【００３５】
また、前記ボンネット支持部１２０は、長さ方向の中央にリンク部１４０とフェンダー支持部１５０が貫通する貫通孔１２１が形成され、一側面の中央には、前記リンク部１４０がボンネット支持部１２０と回転可能に結合するように、リンク部取付孔１２２が形成され、ボンネットフレーム１０４が固定されるように、ボンネットフレーム結合部１２３が形成される。
【００３６】
また、前記ボンネット支持部１２０の底面には、キャラクタ等の任意の顔を形状化した顔部１２４が設けられる。
【００３７】
前記ループ支持部１３０は、四角状の板部材であって、ループフレーム１０５が結合され、変身支持部１１０の他側にループ支持部取付孔１１１を介して回転可能に結合され、ループフレーム１０５を第１の形状から第２の形状に変身させ、一側には、リンク部取付孔１３１が形成され、他側には、変身支持部１１０のループ支持部取付孔１１１と回転可能に結合されるループ支持部回転軸１３２が形成され、ドアリンク部１６０と結合するドアリンク部結合孔１３３が穿孔される。
【００３８】
前記リンク部１４０は、ボンネット支持部１２０とループ支持部１３０を連結し、前記ボンネット支持部１２０の回転時、前記ループ支持部１３０を一緒に回動させる構成であって、一側には、前記リンク部１４０をループ支持部１３０のリンク部取付孔１３１に回転可能に結合させる第１のリンク回転軸１４１が形成され、他側には、前記リンク部１４０をボンネット支持部１２０のリンク部取付孔１２２に回転可能に結合させる第２のリンク回転軸１４２が形成され、前記第２のリンク回転軸１４２が形成された端部から一定の長さだけ延長され、リンク挿入部１４３が形成される。
【００３９】
また、前記リンク部１４０は、長さ方向の両側から、ドアリンク部１６０の一部を回転可能に結合させるリンクガイド部１４４が形成される。
【００４０】
前記フェンダー支持部１５０は、一側がリンク部１４０と連結され、他側がフェンダーフレーム１０３と連結され、ボンネット支持部１２０が回転すると、前記フェンダーフレーム１０３が第１の形状から第２の形状にされる構成であって、一側には、断面形状が略Ｕ字状であるフェンダー固定フレーム１５１が形成され、フェンダーフレーム１０３を固定させ、他側には、リンク部結合溝１５２が形成され、リンク部１４０のリンク挿入部１４３が結合する。
【００４１】
前記ドアリンク部１６０は、ドアフレーム１０６が第１の形状から第２の形状に変身するように、前記ドアフレーム１０６のドアフレーム結合部１０６’と結合するドア結合孔１６１が形成され、前記ドア結合孔１６１の一側は、リンク部１４０と回転軸１６２’を中心として３６０度回転自在に結合されるリンクガイド結合部１６２が形成され、他側は、ループ支持部１３０に結合されるループ支持部結合孔１６３が形成される。
【００４２】
すなわち、前記ドアリンク部１６０は、一側がリンクガイド結合部１６２を介してリンクガイド部１４４と結合され、ループ支持部１３０とリンク部１４０との間の間隔が広くまたは狭くなる場合、前記リンクガイド結合部１６２とループ支持部結合孔１６３が互いに離れまたは近づき、このとき、ドア結合孔１６１は、自動車１００の胴体から近づきまたは離れる位置に移動するようになる。
【００４３】
これは、自動車１００が、第１の形状から第２の形状に、または第２の形状から第１の形状に変身する場合、ドアリンク部１６０の動きをさらに大きく見せ、生き写しのように感じさせる。
【００４４】
前記補助輪１８０は、下部フレーム１０１の下部に設けられ、自動車１００が第２の形状に変身し、フェンダーフレーム１０３に設けられた輪１０３’がなくても、自動車１００が走行可能に底面と接地させ、補助輪支持部１８１と補助ホイール１８２を有する。
【００４５】
前記駆動部は、第１の駆動部１７０と、第２の駆動部１７１と、第３の駆動部１７２と、制御回路部１９０とで構成される。
【００４６】
前記第１の駆動部１７０は、モニタ部材であって、ＤＣモーター、サーボモーター、ステッピングモーター、各種の減速ギア等を用いて構成され、変身支持部１１０に設けられ、ボンネット支持部１２０が一定の方向に正回転または逆回転するように、駆動力を提供する構成であり、回転軸支持部１１３を介して前記ボンネット支持部１２０と、堅固に固定される。
【００４７】
また、前記第１の駆動部１７０がＤＣモーターで構成される場合、減速機等のギア手段（図示せず）を有してもよい。
【００４８】
前記第２の駆動部１７１は、下部フレーム１０１に設けられ、自動車１００が一定の方向に走行するように、正回転または逆回転して駆動力を提供する構成であり、ＤＣモーター、サーボモーター、ステッピングモーター等を用いて構成され、駆動輪１７３が設けられる。
【００４９】
前記第３の駆動部１７２は、下部フレーム１０１に設けられ、自動車１００が一定の方向に走行するように、正回転または逆回転して駆動力を提供する構成であり、ＤＣモーター、サーボモーター、ステッピングモーター等を用いて構成され、駆動輪１７３が設けられる。
【００５０】
前記制御回路部１９０は、遠隔制御部２００、２００’から動作制御信号を受信すると、任意の方向に走行するように、前記第２、第３の駆動部１７１、１７２に走行制御信号を出力し、カード３００の付着の有無により、前記第１の駆動部１７０が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力する構成であり、ＲＦ送受信部１９１と、センサー部１９２と、第１のスイッチ１９２ａと、第２のスイッチ１９２ｂと、制御部１９３と、電源部１９４とで構成される。
【００５１】
前記ＲＦ送受信部１９１は、遠隔制御部２００とデータ信号を送受信する構成であり、無線データ通信を行い、遠隔制御部２００が提供する方向信号を受信し、制御部１９３に出力する。
【００５２】
前記センサー部１９２は、ボンネットフレーム１０４の前側の下部に設けられ、カード３００が付着したか否かにより、オン／オフ信号を出力する構成であり、前記カード３００が付着可能に磁石１９２’を有しており、前記磁石１９２’の位置によりオン／オフ信号を出力する。
【００５３】
すなわち、前記センサー部１９２は、カード３００が付着しなかった場合、ばね（図示せず）等の弾性力により、磁石１９２’が任意の位置を維持し、オフ状態を検出し、カード３００に含まれた磁性体が、前記磁石１９２’の磁力により磁化し、前記磁石１９２’と付着すると、前記磁石１９２’の位置が変更され、オン状態を検出可能になる。このとき、付着したカード３００が磁石１９２’から除去されると、前記磁石１９２’は、ばねの弾性力により、元の位置に戻り、オフ状態に戻る。
【００５４】
前記第１のスイッチ１９２ａは、変身支持部１１０の一側に水平方向に設けられたリミットスイッチであって、ボンネット支持部１２０が第１の形状を維持するために水平状態となると、第１の駆動部１７０の動作が終了するように、制御部１９３にオン信号を出力する。
【００５５】
すなわち、前記第１のスイッチ１９２ａは、自動車が第１の形状となると、オン信号を出力する。
【００５６】
前記第２のスイッチ１９２ｂは、変身支持部１１０の他側に垂直方向に設けられたリミットスイッチであって、ループ支持部１３０が第２の形状に変身するために垂直方向に直立すると、第１の駆動部１７０の動作が終了するように、制御部１９３はオン信号を出力する。
【００５７】
すなわち、前記第２のスイッチ１９２ｂは、自動車が第２の形状となると、オン信号を出力する。
【００５８】
前記制御部１９３は、ＲＦ送受信部１９１が遠隔制御部２００から動作制御信号を受信すると、前記受信された動作制御信号を分析し、自動車１００が任意の方向に走行するように、第２及び第３の駆動部１７１、１７２に走行制御信号を出力する。
【００５９】
また、前記制御部１９３は、センサー部１９２が出力するオン／オフ信号を検出して分析し、前記分析の結果、カード３００が付着したオン信号であれば、第１の駆動部１７０が任意の基準位置から一定の角度だけ正回転し、カード３００が付着しなかったオフ信号であれば、前記第１の駆動部１７０が前記基準位置に戻るように一定の角度だけ逆回転する、変身制御信号を出力する。
【００６０】
また、前記制御部１９３は、センサー部１９２からオン信号が検出され、第１の形状から第２の形状に変身するために、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力する場合、第１のスイッチ１９２ａはオフ信号が出力され、第２のスイッチ１９２ｂはオン信号が出力されるまで、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力することにより、第１の形状から第２の形状への正確な変身が行われる。
【００６１】
また、前記制御部１９３は、センサー部１９２からオフ信号が検出され、第２の形状から第１の形状に変身するために、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力する場合、第２のスイッチ１９２ｂはオフ信号が出力され、第１のスイッチ１９２ａはオン信号が出力されるまで、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力することにより、第２の形状から第１の形状への正確な変身が行われる。
【００６２】
前記電源部１９４は、自動車１００が動作するための電源を供給する構成であり、１次電池または２次電池の少なくとも一つからなる。
【００６３】
前記遠隔制御部２００は、自動車１００が任意の方向に走行するように、使用者から前後左右の方向制御信号を入力されて出力する構成であって、公知のリモートコントローラーを用いてもよい。
【００６４】
また、前記遠隔制御部２００は、自動車１００と遠隔制御部２００との間の通信手段であって、ＲＦ通信、ブルートゥース通信、ジグビー通信、または赤外線通信の少なくとも一つを用い、好ましくは、任意の周波数を用いたＲＦ通信を用いる。
【００６５】
前記カード３００は、四角状の部材であって、外部には、文字、数字、図形、イラスト、キャラクタ、及び写真の少なくとも一つが印刷され、内部には、磁石等の磁力が供給されると磁化する磁性体または鉄心等が設けられる。
【００６６】
次に、第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの動作過程について説明する。
【００６７】
使用者が、第１の形状の自動車１００を一定の距離だけ離隔したカード３００に移動するように、遠隔制御部２００を操作する。
【００６８】
前記自動車１００の制御部１９３は、遠隔制御部２００の動作制御信号を受信し、第２及び第３の駆動部１７１、１７２に走行信号を出力し、センサー部１９２からオン信号が入力されたか否かを判断する。
【００６９】
任意の位置において、カード３００がセンサー部１９２の磁石により磁化し、センサー部１９２に付着すると、前記センサー部１９２は、オン信号を出力し、自動車１００の制御部１９３は、前記センサー部１９２のオン信号を検出すると、第１の駆動部１７０に変身制御信号を出力し、ボンネット支持部１２０が垂直方向に直立するように回転させる。
【００７０】
このとき、前記ボンネット支持部１２０とリンク部１４０で連結されたループ支持部１３０も、一緒に垂直方向に直立し、前記ボンネット支持部１２０とループ支持部１３０に結合されたボンネットフレーム１０４と、ループフレーム１０５も一緒に直立する。
【００７１】
また、ループ支持部１３０とリンク部１４０との間の間隔が変わることにより、ドアリンク部１６０も外方に広がって配置される。
【００７２】
また、前記リンク部１４０と連結されたフェンダー支持部１５０も、ボンネット支持部１２０が直立することにより、上方向に位置が移動し、前記フェンダー支持部１５０に結合されたフェンダーフレーム１０３の位置も変更する。
【００７３】
また、前記ボンネット支持部１２０が直立することにより、ボンネット支持部１２０の底面に配置された顔部１２４が露出し、自動車１００は、第２の形状に変身するようになる。
【００７４】
また、前記ボンネット支持部１２０が直立することにより、前記ボンネット支持部１２０の底面に設けられたセンサー部１９２も直立し、前記センサー部１９２の磁石１９２’に付着したカード３００の底面が露出する。
【００７５】
一方、前記第１の駆動部１７０は、変身支持部１１０に設けられた第２のスイッチ１９２ｂがオン信号を出力するまでに回転し、ループ支持部１３０を最適の位置に固定させ、第２の形状に正確に変身させる。
【００７６】
以降、カード３００がセンサー部１９２から除去されると、前記センサー部１９２はオフ信号を出力し、制御部１９３は、前記センサー部１９２からオフ信号が検出されると、第１の駆動部１７０に変身制御信号を出力し、ボンネット支持部１２０を元の位置に戻す。
【００７７】
このとき、前記第１の駆動部１７０は、変身支持部１１０に設けられた第１のスイッチ１９２ａがオン信号を出力するまでに回転し、ボンネット支持部１２０を最適の位置に固定させることにより、第１の形状に正確に変身させる。
【００７８】
前記ボンネット支持部１２０が元の位置に戻ることにより、リンク部１４０と連動するループ支持部１３０も元の位置に戻り、フェンダー支持部１５０とドアリンク部１６０も元の位置に戻り、第１の形状である自動車の形状に復元する。
【００７９】
（第２の実施例）
図６は、本発明によるトランスフォーマー車おもちゃの第２の実施例を示す斜視図であり、図７は、第２の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの電気的構成を示すブロック図である。
【００８０】
図６及び図７に示すように、第２の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃは、第１の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃとは異なり、遠隔地から自動車の走行を制御することができ、自動車の走行過程において、任意のカードをスキャンし、特定のカードが選択的に付着すると、前記付着したカードの底面が露出するように、自動車の形状から任意の第２の形状に変身する構成であって、自動車１００’と、遠隔制御部２００’と、カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃと、で構成される。
【００８１】
前記自動車１００’は、制御回路部１９０’が遠隔制御部２００’から伝送される動作制御信号と付着対象カード情報を受信し、任意の方向に走行動作を行い、任意のカード３００ａ、３００ｂ、３００ｃをスキャンし、前記付着対象カード情報と比較し、比較の結果、付着対象カードであれば付着させ、前記付着対象カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃの底面が露出するように、回動可能に結合された胴体の一部が第１の形状から第２の形状に変換され、前記変換された第２の形状から、付着したカード３００ａ、３００ｂ、３００ｃが除去されると、第１の形状に戻る。
【００８２】
前記制御回路部１９０’は、第１のスイッチ１９２ａと、第２のスイッチ１９２ｂと、制御部１９３’と、近距離通信部１９５と、ＲＦリーダー部１９６と、電磁石部１９７と、で構成される。
【００８３】
前記第１のスイッチ１９２ａは、変身支持部の一側に水平方向に設けられたリミットスイッチであって、ボンネット支持部が第１の形状を維持するために水平状態となると、第１の駆動部１７０の動作が終了するように、制御部１９３’にオン信号を出力する。すなわち、前記第１のスイッチ１９２ａは、自動車が第１の形状となると、オン信号を出力する。
【００８４】
前記第２のスイッチ１９２ｂは、変身支持部の他側に垂直方向に設けられたリミットスイッチであって、ループ支持部が第２の形状に変身するために垂直方向に直立すると、第１の駆動部１７０の動作が終了するように、制御部１９３’にオン信号を出力する。すなわち、前記第２のスイッチ１９２ｂは、自動車が第２の形状となると、オン信号を出力する。
【００８５】
前記制御部１９３’は、遠隔制御部２００’から動作制御信号と付着対象カード情報を受信すると、任意の方向に走行するように、第２及び第３の駆動部１７１、１７２に走行制御信号を出力し、ＲＦリーダー部１９６がスキャンしたカード３００ａ、３００ｂ、３００ｃの情報を、前記受信された付着対象カード情報と比較し、前記比較の結果、スキャンされたカードの情報が付着対象カード情報と一致すると、電磁石部１９７にオン信号を出力し、スキャンされたカードの情報が前記付着対象カード情報と一致しなければ、電磁石部１９７にオフ信号を出力し、第１の駆動部１７０が正回転または逆回転するように変身制御信号を出力し、自動車１００’が第１の形状から第２の形状に変身するように制御し、または第２の形状から第１の形状に変身するように制御する。
【００８６】
また、前記制御部１９３’は、電磁石部１９７がオン信号を出力し、第１の形状から第２の形状に変身するために、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力する場合、第１のスイッチ１９２ａはオフ信号が出力され、第２のスイッチ１９２ｂはオン信号が出力されるまで、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力することにより、第１の形状から第２の形状への正確な変身が行われるようにする。
【００８７】
また、前記制御部１９３’は、電磁石部１９７がオフ信号を出力し、第２の形状から第１の形状に変身するために、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力する場合、第２のスイッチ１９２ｂはオフ信号が出力され、第１のスイッチ１９２ａはオン信号が出力されるまで、第１の駆動部１７０に動作制御信号を出力することにより、第２の形状から第１の形状への正確な変身が行われるようにする。
【００８８】
前記近距離通信部１９５は、制御部１９３’と遠隔制御部２００’との間にデータ信号を送受信させる構成であって、ＲＦ通信、ブルートゥース通信、ジグビー通信、または赤外線通信の少なくとも一つを用い、好ましくは、ブルートゥース通信を用いる。
【００８９】
前記ＲＦリーダー部１９６は、自動車１００’のボンネットフレームの下部に設けられ、床に置かれた任意のカード３００ａ、３００ｂ、３００ｃの情報をスキャンし、前記制御部１９３’に提供する構成であって、カード情報をスキャンするために、カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃに所定の出力の電磁波信号を出力する。
【００９０】
すなわち、前記ＲＦリーダー部１９６は、カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃに設けられたＲＦタグから、予め保存された情報（例えば、特定のゲームにおいて、任意のキャラクタが有する能力値の情報等）を検出する。
【００９１】
前記電磁石部１９７は、制御部１９３’から出力されるオン／オフ制御信号により、選択的に磁力を発生し、カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃの付着の有無により、オン／オフ信号を出力する。
【００９２】
すなわち、前記電磁石部１９７は、カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃに含まれた磁性体が、前記電磁石部１９７の磁力により磁化し、前記電磁石部１９７と付着すると、前記電磁石部１９７の位置が変更され、オン信号を出力し、前記付着したカード３００ａ、３００ｂ、３００ｃが電磁石部１９７から除去されると、前記電磁石部１９７は、ばね（図示せず）の弾性力により、元の位置に戻り、オン信号を出力する。
【００９３】
前記遠隔制御部２００’は、自動車１００’が任意の方向に走行するように方向制御信号を出力し、付着対象カード情報を入力され、前記自動車１００’に伝送する制御手段であって、ブルートゥース等の近距離通信手段を有する携帯端末またはタブレット型パソコンのいずれか一つからなり、好ましくは、スマートフォン等の携帯端末で構成される。
【００９４】
また、前記遠隔制御部２００’は、自動車１００’を操縦するための実行プログラムが設けられ、前記実行プログラムは、前後左右の方向制御入力のためのボタン画面と、付着対象カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃのカード情報を入力するための入力ボタン画面とを実行させ、前記入力された情報は、近距離通信を用いて自動車１００’に伝送される。
【００９５】
前記カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃは、四角状の部材であって、外部には、文字、数字、図形、イラスト、キャラクタ、及び写真の少なくとも一つが印刷され、内部には、磁性体とＲＦタグが設けられ、前記ＲＦタグは、自動車１００’のＲＦリーダー部１９６から出力される電磁波により活性化し、前記カード３００ａ、３００ｂ、３００ｃが活性化すると、予め保存された情報を前記ＲＦリーダー部１９６に伝送する。
【００９６】
次に、第２の実施例によるトランスフォーマー車おもちゃの動作過程について説明する。
【００９７】
先ず、自動車１００’と遠隔制御部２００’との間にペアリングを用いたブルートゥース通信チャンネルを設定し、使用者が第１乃至第３のカード３００ａ、３００ｂ、３００ｃのうち、特定のカードを付着するためのカード情報を遠隔制御部２００’に入力する。
【００９８】
前記遠隔制御部２００’は、入力された付着対象カード情報を自動車１００’の制御部１９３’に伝送して保存させ、前記制御部１９３’は、付着対象カードを自動車１００’に付着させるために、使用者が遠隔制御部２００’を介して提供する動作制御信号により、第１の形状の状態である自動車１００’が走行するように、第２の駆動部１７１と第３の駆動部１７２に制御信号を出力する。
【００９９】
また、前記制御部１９３’は、付着対象カードの情報を検出するために、ＲＦリーダー部１９６に電源部１９４の電源を供給し、前記ＲＦリーダー部１９６は、第１のカードカード３００ａ、第２のカード３００ｂ、第３のカード３００ｃを、使用者が操縦する任意の順序によりスキャンし、それぞれスキャンして検出したカード情報を制御部１９３’に伝送し、前記制御部１９３’は、伝送された第１乃至第３のカード３００ａ、３００ｂ、３００ｃの情報を、保存された付着対象カード情報と比較する。
【０１００】
前記比較の結果、付着対象カード情報が検出されると、制御部１９３’は、電磁石部１９７に電源を供給し、磁力を発生させて付着させる。
【０１０１】
このとき、電磁石部１９７にカードが付着し、オン信号が出力されると、制御部１９３’は、第１の形状である自動車から第２の形状であるロボットに変身するために、第２のスイッチ１９２ｂがオン信号を出力するまで、第１の駆動部１７０に変身制御信号を出力し、第１の形状である自動車から第２の形状であるロボットに変身させる。
【０１０２】
また、電磁石部１９７からカードが除去され、オフ信号が出力されると、制御部１９３’は、第１の形状に変身するために、第１のスイッチ１９２ａがオン信号を出力するまで、第１の駆動部１７０に変身制御信号を出力し、第２の形状であるロボットから第１の形状である自動車に変身させる。
【０１０３】
以上、本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術の分野における熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域を逸脱しない範囲内において、様々な修正及び変更が可能であることが理解されるだろう。
【０１０４】
また、本発明の実施例を説明する過程において、図示された線の厚さや構成要素の大きさ等は、説明の明瞭性と便宜の上、誇張して示されることもあり、上述した用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これは、使用者、運用者の意図または慣例により異なり、これらの用語についての定義は、本明細書の全般にわたる内容に基づいて定められなければならない。
【符号の説明】
【０１０５】
１００、１００’    自動車
１０１    下部フレーム
１０２    バッテリーハウジング
１０３    フェンダーフレーム
１０４    ボンネットフレーム
１０５    ループフレーム
１０６    ドアフレーム
１０７    リアフレーム
１１０    変身支持部
１２０    ボンネット支持部
１３０    ループ支持部
１４０    リンク部
１４１    第１のリンク回転軸
１４２    第２のリンク回転軸
１４３    リンク挿入部
１４４    リンクガイド部
１５０    フェンダー支持部
１５１    フェンダー固定フレーム
１５２    リンク部結合溝
１６０    ドアリンク部
１６１    ドア結合孔
１６２    リンクガイド結合部
１６３    ループ支持部結合孔
１７０    第１の駆動部
１７１    第２の駆動部
１７２    第３の駆動部
１７３    駆動輪
１８０    補助輪
１９０、１９０’    制御回路部
１９１    ＲＦ送受信部
１９２    センサー部
１９２’    磁石
１９２ａ    第１のスイッチ
１９２ｂ    第２のスイッチ
１９３、１９３’    制御部
１９４    電源部
１９５    近距離通信部
１９６    ＲＦリーダー部
１９７    電磁石部
２００、２００’    遠隔制御部
３００    カード
３００ａ    第１のカード
３００ｂ    第２のカード
３００ｃ    第３のカード
【図１】
0006028113.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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