(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により下方から上方に向かって搬送されたシートを受け入れて、上下方向に立てた状態で収納するシート収納部と、を備え、
前記シート収納部は、
上下方向に立設されてシートをガイドするガイド面を有するガイド部と、
前記ガイド面との間にて第１ニップ部を形成すると共に、上方に向かって搬送されるシートの前記第１ニップ部の通過を可能にし、前記第１ニップ部においてシートの下方への移動を規制して保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材のシート搬送方向下流に配設され、前記ガイド面との間にて第２ニップ部を形成すると共に、上方に向かって搬送されるシートの前記第２ニップ部の通過を可能にし、前記第２ニップ部においてシートの下方への移動を規制して保持する第２保持部材と、を有する、
ことを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記第１保持部材は、上方に向かって搬送されるシートが前記第１ニップ部へ進入することにより転動してシートの通過を可能にする第１転動部材であると共に、前記第２保持部材は、上方に向かって搬送されるシートが前記第２ニップ部へ進入することにより転動してシートの通過を可能にする第２転動部材であり、
前記第２転動部材は、上方に向かって搬送されるシートが前記第１ニップ部に進入する際には前記第２ニップ部にて保持されているシートに挟持圧を付与して、保持されているシートの下方への移動を規制すると共に、前記第１転動部材は、上方に向かって搬送されるシートが前記第２ニップ部に進入する際には前記第１ニップ部にて保持されているシートに挟持圧を付与して、保持されているシートの下方への移動を規制する、
請求項１記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記シート収納部は、
前記ガイド面と対向して設けられ、前記ガイド面との間隔が下方側から上方側に向かって大きくなるように傾斜した少なくとも１つの傾斜面を有し、
前記第１転動部材は、前記ガイド面と前記傾斜面との間にて前記傾斜面に沿って転動するように設けられた転動部材であり、
前記第２転動部材は、前記ガイド面と前記傾斜面との間にて前記傾斜面に沿って転動するように設けられた転動部材である、
請求項２記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記シート収納部は、前記傾斜面として、前記第１転動部材が転動する第１傾斜面と、前記第２転動部材が転動する第２傾斜面と、を有する、
請求項３記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記傾斜面は、前記ガイド面に沿って上方に向かって搬送されるシートの搬送方向と直交する幅方向に対して前記ガイド面に沿って所定角度傾斜して設けられ、
前記第１及び第２転動部材は、前記幅方向の位置が異なるように配設されると共に、単一の前記傾斜面の異なる部分を転動する、
請求項３記載のシート収納装置。
【請求項６】
前記第１転動部材は、第１固定軸と、上方に向かうシートの搬送に従動する方向には前記第１固定軸に対して空転し、逆方向には前記第１固定軸に係合する第１ワンウェイクラッチと、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第１固定軸に取付けられた第１ローラと、を有し、
前記第２転動部材は、前記第１固定軸と上下方向位置が異なるように配設された第２固定軸と、上方に向かうシートの搬送に従動する方向には前記第２固定軸に対して空転し、逆方向には前記第２固定軸に係合する第２ワンウェイクラッチと、前記第２ワンウェイクラッチを介して前記第２固定軸に取付けられた第２ローラとを有する、
請求項２記載のシート収納装置。
【請求項７】
前記シート収納部は、収納されたシートの先端位置を規制する規制部材を有する、
請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート収納装置。
【請求項８】
水平方向に並んで配置され、該水平方向に移動自在に構成された複数の前記シート収納部と、
複数の前記シート収納部の中から選択された１つのシート収納部のシートを受け入れる受入部が、前記シート搬送部の上方に一致するように複数の前記シート収納部を移動させる駆動装置と、を備えた、
請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート収納装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート収納装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきたシートを収納するシート収納装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、画像形成装置本体から排出されるシートを収納するシート収納装置を備え、このシート収納装置に画像が形成されたシートを順次排出させるように構成したものがある。例えば、画像が形成されたシートを収容可能な複数のビンを上下方向に移動可能に設けたビン移動型のソータを備えた画像形成装置である（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図１８（ａ）にビン移動型のソータを備えた画像形成装置を示す。図１８（ａ）に示すように、ソータ１００２は、上下方向に移動可能な複数のビントレイＢｎを備えており、複数のビントレイＢｎは、両側部に設けられた不図示の螺旋カムの１回転により１段ずつ上昇または下降するように構成されている。
【０００４】
そして、画像形成装置本体１０００で画像が形成されたシートは、排紙ローラ対１００１を経てソータ１００２へ送られ、不図示の切換部材の切換により、ソートパス又はノンソートパスの方向へ選択して送られる。ノンソートパスを通過したシートはノンソートトレイ１００３上へ排出され、ソートパスを通過したシートは排紙ローラ１００４により排出され、その排出と同期して昇降する各ビントレイＢｎ上に収納される。ビントレイＢｎ上に格納されたシートは各ビントレイＢｎに開設された不図示の切り欠きを貫通する整合棒１００５の排出方向と直交する方向の移動によって整合され、更に必要に応じて不図示の電動ステイプラによってステイプル処理が施される。
【０００５】
また、画像形成装置本体１０００には、不図示の電位センサが設けられており、この電位センサにより、画像濃度に対応する露光後の感光体ドラム上の電位を検出する。そして、一般に、シートに形成された画像濃度が高い程シートカールが大きくなることから、検出電位に基づいてシートカールが大きくなると予想される場合には、図１８の（ｂ）に示すように、ビントレイＢｎをシフトアップさせるようにしている。これにより、収納されたシートＰを一段上のノンソートトレイ１００３かビントレイＢｎの下部に押圧させてシートＰのカールを潰すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−４８４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述の画像形成装置のシート収納装置は、略水平、又は緩傾斜状に配置されたビントレイ上にシートを順次平積み状に収納していくものである。また、排出シートの識別性を向上させるために、複数のビントレイを積層構造にし、排出シートのジョブごとにビントレイを変える構成である。そのため、ビントレイの位置には高低差があり、特に低いビントレイに収納されたシートは、視認性及び取り出し性が良好ではなかった。
【０００８】
また、ビントレイ上に排出されたシートは、ステイプル綴じ等を施したシート束の場合を除いては、積層状態で拘束されていない。そのため、排出時のシートの状態（カール・表面摩擦等）によってビントレイ上でシートが乱れてしまったり、ビントレイからの取り出し時、誤って他のシート束に触れたりする場合がある。その結果、取り出し性が低下して、排出エラー等の装置トラブルを発生させるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、ステイプル処理等を施さない場合であっても、収納されたシートを好適に拘束し、シートの視認性及び取り出し性が向上したシート収納装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るシート収納装置は、シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により下方から上方に向かって搬送されたシートを受け入れて、上下方向に立てた状態で収納するシート収納部と、を備え、前記シート収納部は、上下方向に立設されてシートをガイドするガイド面を有するガイド部と、前記ガイド面との間にて第１ニップ部を形成すると共に、上方に向かって搬送されるシートの前記第１ニップ部の通過を可能にし、前記第１ニップ部においてシートの下方への移動を規制して保持する第１保持部材と、前記第１保持部材のシート搬送方向下流に配設され、前記ガイド面との間にて第２ニップ部を形成すると共に、上方に向かって搬送されるシートの前記第２ニップ部の通過を可能にし、前記第２ニップ部においてシートの下方への移動を規制して保持する第２保持部材と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートを上下方向に立てた状態で収納することにより、シートの視認性及び取り出し性を向上させることができる。また、シートを上下方向に立てた状態で収納するシート収納装置において、シートを保持する保持部材として、第１保持部材の他に、この第１保持部材のシート搬送方向下流側に第２保持部材を配設したことにより、複数枚のシートを確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置のシート収納装置を示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係るシート収納装置のシート収納部を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るシート収納装置を示す側面図である。
【図５】第１実施形態に係るシート収納部のシート保持部を示す断面図である。
【図６】（ａ）は、先行シートが第１保持部を通過する状態を示す図であり、（ｂ）は、先行シートが第２保持部を通過する状態を示す図であり、（ｃ）は、先行シートが第１保持部及び第２保持部に保持された状態を示す図である。
【図７】（ａ）は、後続シートが第１保持部を通過する状態を示す図であり、（ｂ）は、後続シートが第２保持部を通過する状態を示す図であり、（ｃ）は、先行シート及び後続シートが第１保持部及び第２保持部に保持された状態を示す図である。
【図８】シート収納部に保持されたシートの状態を示す斜視図である。
【図９】第１実施形態に係る装置本体及びシート収納装置を制御する制御ブロック図である。
【図１０】第１実施形態に係るシート収納装置を制御するシート収納装置制御部の制御ブロック図である。
【図１１】第１実施形態に係るシート収納装置のシート収納動作制御を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係るシート収納装置の収納対象トレイ番号確定処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係るシート収納装置の収納部移動処理を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は、第２実施形態に係るシート収納装置のシート収納部を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート収納部のシート保持部を示す断面図である。
【図１５】（ａ）は、後続シートが第１保持部材を通過する状態を示す図であり、（ｂ）は、後続シートが第２保持部材を通過する状態を示す図である。（ｃ）は、後続シートが第３保持部材を通過する状態を示す図であり、（ｄ）は、先行シート及び後続シートが第１保持部材、第２保持部材及び第３保持部材に保持された状態を示す図である。
【図１６】シート収納部に保持されたシートの状態を示す斜視図である。
【図１７】保持部材の他の形態を示す模式図。
【図１８】（ａ）は、従来例に係る画像形成装置を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す画像形成装置に設けられたシート収納装置を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００について、図１から図１３を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について、図１を参照しながらシートＰの動きに沿って説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１００は、シートＰに画像を形成する画像形成装置本体（以下、「装置本体」という）２００と、装置本体２００で画像が形成されたシートＰを収納するシート収納装置３００と、を備える。装置本体２００は、シートＰを給送するシート給送部２１０と、画像を形成する画像形成部２２０と、画像形成部２２０で形成された画像をシートＰに転写する転写部２３０と、転写された画像をシートＰに定着させる定着部１０５と、を備える。
【００１５】
シート給送部２１０は、シートＰを収納する給紙カセット１０４と、給紙カセット１０４に収容されたシートＰを給送するピックアップローラ１０８とを備え、シートＰを１枚ずつ転写部２３０に向けて給送する。
【００１６】
画像形成部２２０は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する感光体ドラムａ〜ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラムａ〜ｄ上に静電潜像を形成する露光装置１０６等を備える。なお、この感光体ドラムａ〜ｄは、不図示のモータにより駆動されると共に、周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置されており、これらはプロセスカートリッジ１０１ａ〜１０１ｄとしてユニット化されている。
【００１７】
転写部２３０は、所定方向に回転駆動される転写ベルト１０２と、感光体ドラム上の各色トナー像を転写ベルト１０２に転写する転写帯電器１０２ａ〜１０２ｄと、トナー像をシートＰに２次転写する２次転写部１０３と、を備える。定着部１０５は、転写部２３０の下流側に設けられており、熱及び圧力でトナー像を定着させる。なお、図１に示す２４０は、装置本体２００及びシート収納装置３００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１８】
次に、このように構成された装置本体２００の画像形成動作について具体的に説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のパソコン等からの画像情報に基づいて露光装置１０６がレーザ光を照射し、表面が所定の極性、電位に一様に帯電されている感光体ドラムａ〜ｄの表面を順次露光して感光体ドラムａ〜ｄに静電潜像を形成する。感光体ドラムａ〜ｄに静電潜像が形成されると、この静電潜像をトナーで現像し、可視化する。
【００１９】
例えば、感光体ドラムａに原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置１０６のポリゴンミラー等を介して照射し、感光体ドラムａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。その後、イエロートナー像が感光体ドラムａの回転により感光体ドラムａと転写ベルト１０２とが当接する１次転写部に到来すると、転写帯電器１０２ａに印加した１次転写バイアスにより、転写ベルト１０２にイエロートナー像が１次転写される。
【００２０】
イエロートナー像が転写ベルト１０２に１次転写されると、上述と同様の方法で感光体ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がイエロートナー像の上から順次転写ベルト１０２に多重転写される。これにより、転写ベルト１０２上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２１】
このトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット１０４に収容されたシートＰは、ピックアップローラ１０８により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストローラ１０９に達し、レジストローラ１０９により所定のタイミングで２次転写部１０３に搬送される。その後、２次転写部１０３に印加された２次転写バイアスによって転写ベルト１０２上のフルカラーのトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００２２】
トナー像が転写されたシートＰは、２次転写部１０３から搬送パス１２０を介して定着部１０５に搬送され、定着部１０５において熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることによりフルカラーの画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＰは、定着部１０５の下流に設けられた排出ローラ対１１０によって排出され、湾曲形状を有する後述の搬送ガイド３１３を通って装置本体２００の上部に配置されたシート収納装置３００に搬送される。
【００２３】
次に、シート収納装置３００について、図１に加え、図２から図５を参照しながらシートＰの流れに沿って説明する。図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１００のシート収納装置３００を示す断面図である。図３は、第１実施形態に係るシート収納装置３００のシート収納部３３０を示す斜視図である。図４は、第１実施形態に係るシート収納装置３００を示す側面図である。図５は、第１実施形態に係るシート収納部３３０のシート保持部３４０を示す断面図である。
【００２４】
図１に示すように、シート収納装置３００は、装置本体２００の上方に設けられている。上記シート収納装置３００には、装置本体２００に設けられ、不図示の排出モータによって駆動される排出ローラ対１１０から湾曲状に形成された搬送ガイド３１３を介してシートＰが搬送（排出）されるように構成されている。図２に示すように、搬送ガイド３１３の入口部には、入口センサＳ１が設けられており、装置本体２００から排出されるシートＰは、入口センサＳ１により搬送タイミングがモニターされる。また、搬送ガイド３１３の下流部には、装置本体２００から排出されたシートを搬送する搬送ローラ３０１と、搬送ローラ３０１に圧接して搬送ローラ３０１に従動する搬送従動コロ３０２とが設けられている。上記搬送ガイド３１３、搬送ローラ３０１及び搬送従動コロ３０２は、装置本体２００から排出されるシートを搬送するシート搬送部３１４を構成している。
【００２５】
シート収納装置３００に搬送されたシートＰは、搬送ローラ３０１及び搬送従動コロ３０２によって後述の５つのシート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）の中から選択された１つに搬送される。なお、搬送ローラ３０１は、駆動装置としての搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ駆動ギア３０７と搬送ローラ駆動ベルト３０６によって回転駆動が付与される。
【００２６】
シート収納装置３００は、搬送ローラ３０１及び搬送従動コロ３０２により順次搬送されるシートＰを下方から受け入れ、シートの先端を上にし、後端を下にした状態（上下方向に立てた状態）で収納する５つのシート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）を備える。図３に示すように、５つのシート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）は、水平方向に並んで配置されており、収納部連結軸３０８により連結されると共に、収納部保持板３０９によって保持されている。収納部保持板３０９には、収納部移動モータＭ２の同軸上に設けた移動プーリ３１１ｂと対向側に設けられた移動プーリ３１１ａとに掛けられているタイミングベルト３１２に固定された、収納部移動連結部材３１０が固定されている。なお、本実施形態においては、シート収納装置３００に５つのシート収納部３３０ａ〜３３０ｅを設けたが、シート収納部３３０の数は５つに限らず、１つ以上のシート収納部が設けられていれば良い。
【００２７】
５つのシート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）は、タイミングベルト３１２が回転すると、収納部移動連結部材３１０と共に収納部保持板３０９が移動することにより、図２に示す矢印Ｘ方向（左右方向）へと一体的に移動する。そして、５つのシート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）が左右方向に移動することにより、搬送ローラ３０１に臨む（鉛直方向上方に一致する）シート収納部３３０を変更可能となる。つまり、固設された搬送ローラ３０１と各シート収納部３３０ａ〜３３０ｅとの相対位置を変えることにより、５つのシート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）の中から選択された１つに搬送ローラ３０１から搬送されるシートＰを収納させることが可能になる。
【００２８】
図４に示すように、シート収納装置３００には、収納部移動連結部材３１０のホームポジションを検知する収納部移動検知センサ（ホームポジション検知センサ）Ｓ３が設けられている。後述するシート収納装置制御部６３６のＣＰＵ７０１は、収納部移動検知センサＳ３により、図２に示すＸ方向（左右方向）中央のホームポジションを決定している。また、ＣＰＵ７０１（図１０参照）は、ホームポジションからの収納部移動モータＭ２の駆動パルス数を計数によって、シート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）の受け渡し位置を決定している。
【００２９】
シート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）には、それぞれシートの有無を検出する紙有り無し検知センサＳ２（Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ）が設けられている。そして、紙有り無し検知センサＳ２の検知結果により、シート収納部３３０の各々にシートが収納されているかをＣＰＵ７０１が判断し、未収納のシート収納部に次のシートＰを収納するようにシート収納部３３０の位置を制御する。
【００３０】
次に、５つのシート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）を構成する各シート収納部３３０ａ〜３３０ｅについて説明する。なお、各シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、同じ構成であるため、以下の説明においては、シート収納部３３０ａとして説明する。
【００３１】
シート収納部３３０ａは、シート搬送方向にはシートＰの通過を可能にし、シート搬送方向と逆方向にはシートＰの移動を規制可能なシート保持手段としてのシート保持部３４０と、シート保持部３４０の上方に設けられる先端規制部材３５０と、を備える。また、シート収納部３３０ａは、シート保持部３４０の上流側に設けられ、搬送ローラ３０１及び搬送従動コロ３０２から順次搬送されるシートＰを下方から受け入れる受入部３６０を備える。
【００３２】
シート保持部３４０は、シート搬送方向の上流側に設けられる第１保持部３４０ａと、第１保持部３４０ａの下流側（鉛直方向の上方）に設けられる第２保持部３４０ｂと、を備える。
【００３３】
より詳しくは、図５に示すように、シート収納部３３０ａは、収納ガイド（第１ガイド）３０４と、搬送ガイド（第２ガイド）３０３とを有するガイド部３７０を備えている。上記収納ガイド３０４は、上下方向に立設（立てた状態）されたガイド部材であり、搬送ガイド３０３は、収納ガイド３０４と対向して設けられている。また、シート収納部３３０ａは、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３ａとの間に設けられ、収納ガイド３０４と共にシートＰを挟持して保持する転動部材としての第１及び第２保持部材３０５ａ，３０５ｂを備える。
【００３４】
即ち、上記収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３を有するガイド部３７０、第１及び第２保持部材３０５ａ，３０５ｂによって上述した第１及び第２保持部３４０ａ，３４０ｂが構成されている。第１保持部３４０ａは、第１搬送ガイドとしての搬送ガイド３０３ａと、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３ａとの間に設けられた第１保持部材３０５ａと、収納ガイド３０４のガイド面３０４ａとを備えている。上記第１保持部材３０５ａは、収納ガイド３０４と共にシートＰを挟んで保持する転動部材となっている。また、第２保持部３４０ｂは、第２搬送ガイドとしての搬送ガイド３０３ｂと、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３ｂとの間に設けられた第２保持部材３０５ｂと、収納ガイド３０４のガイド面３０４ａとを備えている。上記第２保持部材３０５ｂは、収納ガイド３０４と共にシートＰを挟んで保持する転動部材となっている。
【００３５】
なお、上述の収納ガイド３０４は、第１及び第２保持部３４０ａ，３４０ｂの側壁を形成し、受入部３６０から受け入れられるシートＰを上方にガイドするものである。収納ガイド３０４は、上下方向に略垂直に形成された上記ガイド面３０４ａを有し、ガイド面３０４ａは、シートＰの一方の面をガイドする。
【００３６】
搬送ガイド３０３ａは、上部に設けられた対向壁部３０３αａと、下部に設けられ、収納ガイド３０４と共に受入部３６０から受け入れられたシートＰを上方にガイドする下部ガイド部３０３γａと、を備える。さらに、搬送ガイド３０３ａは、下部ガイド部３０３γａの上方、すなわち対向壁部３０３αａ及び下部ガイド部３０３γａの間に設けられ、収納ガイド３０４から離れる方向に傾斜した傾斜面３１を有する傾斜部材としての傾斜部３０３βａを備える。傾斜部３０３βａの傾斜面３１は、収納ガイド３０４のガイド面３０４ａとの距離が下方から上方に向けて広がるように形成されている。即ち、搬送ガイド３０３ａの傾斜面３１は、収納ガイド３０４と対向して設けられ、該収納ガイド３０４のガイド面３０４ａとの間隔が下方側の第２の距離５１よりも上方側の第１の距離５２のほうが大きくなるように傾斜している。
【００３７】
第１保持部材３０５ａは、円柱形状に形成されており、収納ガイド３０４と、搬送ガイド３０３ａの対向壁部３０３αａ及び傾斜部３０３βａとの間で傾斜面３１に沿って転動自在に設けられている。第１保持部材３０５ａは、シートが第１保持部３４０ａに搬送されるまでは、自重により収納ガイド３０４のガイド面３０４ａと、搬送ガイド３０３ａの傾斜部３０３βａに当接した状態となっている。つまり、第１保持部材３０５ａは、自重が収納ガイド３０４のガイド面３０４ａ及び搬送ガイド３０３ａによって支持される位置で停止し、ガイド間距離が大きくなる方向、すなわち上方向には移動できるようになっている。
【００３８】
このため、上記第１保持部材３０５ａは、収納ガイド３０４と共に第１ニップ部６１を形成しており、上方に向かって搬送されるシートＰが第１ニップ部６１へ進入することにより転動してシートＰの通過を可能にする第１転動部材となっている。より詳しくは、この第１保持部材３０５ａは、上方に向かって搬送されるシートＰの第１ニップ部６１の通過を可能する一方、第１ニップ部６１を先端が通過したシートＰの下方への移動は規制して保持する構成となっている。
【００３９】
一方、上述した第２保持部３４０ｂも第１保持部３４０ａと同様の構成を有している。即ち、第２保持部３４０ｂは、第１保持部３４０ａと同構造の第２保持部材３０５ｂと、収納ガイド３０４と、搬送ガイド３０３ｂとを有しており、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３ｂは、第１保持部３４０ａと共通して形成されている。
【００４０】
そのため、搬送ガイド３０３には、保持部ごとに対向壁部３０３αａ，３０３αｂ、傾斜部３０３βａ，３０３βｂ及び下部ガイド部３０３γａ，３０３γｂが形成されている。そして搬送ガイド３０３は、ガイド全体として、第１保持部材（第１転動部材）３０５ａが転動する第１傾斜面３１と、第２保持部材（第２転動部材）３０５ｂが転動する第２傾斜面３２との２つの傾斜面を有している。
【００４１】
また、第２保持部材３０５ｂは、収納ガイド３０４と共に第２ニップ部６２を形成しており、上方に向かって搬送されるシートＰが第２ニップ部６２へ進入することにより転動してシートＰの通過を可能にする第２転動部材となっている。より詳しくは、上方に向かって搬送されるシートＰの第２ニップ部６２の通過を可能する一方、第２ニップ部６２を先端が通過したシートＰの下方への移動は規制して保持する構成となっている。
【００４２】
このように、各シート収納部３３０は、上記第１及び第２保持部３４０ａ，３４０ｂを上下方向位置が異なるように配設しており、これにより、第１及び第２保持部材３０５ａ，３０５ｂを搬送ガイド３０３のガイド面に沿って上下に配設している。そして、上下方向位置が異なるように配設された第１及び第２保持部材３０５ａ，３０５ｂによって複数枚のシートＰを安定して保持可能に構成されている。
【００４３】
なお、上記収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３は、その下端部が互いに離れるように屈曲して上記受入部３６０を形成している。即ち、収納ガイド３０４の下端部は、搬送ガイド３０３ａに対して離れるように屈曲されていると共に、該搬送ガイド３０３の下端部も同様に収納ガイド３０４に対して離れるように屈曲されている。
【００４４】
また、上記搬送ガイド３０３又は収納ガイド３０４には、第１保持部材３０５ａがシート搬送方向と直交する奥行き方向（幅方向、シート取り出し方向）に移動して脱落することがないように、シートＰの搬入を阻害しない範囲で不図示の係止部が設けられている。
【００４５】
更に、各シート収納部３３０は、収納されたシートＰの上方側の先端位置を規制する先端規制部材（規制部材）３５０を有している。この先端規制部材３５０は、例えば、搬送ローラ３０１及び搬送従動コロ３０２から搬送されるシートや搬送中のシートに連れ回されたシート等の先端位置（下流端位置）を規制して、シートの高さを一定にさせる。
【００４６】
次に、シート保持部３４０で複数枚のシートＰを保持する動作について、図６（ａ）から図７（ｃ）を参照しながら説明する。まず、１枚目のシートＰ１（以下、「先行シート」という）を保持する動作について、図６（ａ）から図６（ｃ）を参照しながら説明する。図６（ａ）は、先行シートＰ１が第１保持部３４０ａを通過する状態を示す図である。図６（ｂ）は、先行シートＰ１が第２保持部３４０ｂを通過する状態を示す図である。図６（ｃ）は、先行シートＰ１が第１保持部３４０ａ及び第２保持部３４０ｂに保持された状態を示す図である。
【００４７】
搬送ローラ３０１より先行シートＰ１がシート収納部３３０に搬送されると、図６（ａ）に示すように、第１保持部３４０ａの第１保持部材３０５ａが、第１ニップ部６１に進入しようとする先行シートＰ１により押圧される。第１保持部材３０５ａが先行シートＰ１に押圧されると、第１保持部材３０５ａは、搬送ガイド３０３ａの第１傾斜面３１に沿って矢印Ｂ方向に先行シートＰ１の厚さ分移動（上昇）する。これにより、先行シートＰ１が第１保持部３４０ａを通過可能となる。また第１ニップ部６１の通過時には、先行シートＰ１には、第１保持部材３０５ａに作用する重力Ｍにより、収納ガイド３０４に向かう挟持圧（当接力）Ｆ１（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。しかし、搬送ローラ３０１の搬送力により先行シートＰ１が第１保持部材３０５ａを押圧すると共に、第１保持部材３０５ａが転動自在に形成されているため先行シートＰ１は第１保持部３４０ａを通過することができる。
【００４８】
次に、先行シートＰ１が搬送ローラ３０１より更に上方に搬送されると、図６（ｂ）に示すように、第２保持部３４０ｂの第２保持部材３０５ｂが、第２ニップ部６２に進入しようとする先行シートＰ１により押圧される。第２保持部材３０５ｂが先行シートＰ１に押圧されると、第２保持部材３０５ｂは、搬送ガイド３０３の第２傾斜面３２に沿って矢印Ｂ方向に先行シートＰ１の厚さ分移動（上昇）する。これにより、先行シートＰ１が第２保持部３４０ｂを通過可能となる。なお、ここでも第２ニップ部６２の通過時には、先行シートＰ１には、第２保持部材３０５ｂに作用する重力Ｍにより、収納ガイド３０４の方向に向かう挟持圧Ｆ２（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。しかし、搬送ローラ３０１の搬送力により先行シートＰ１が第２保持部材３０５ｂを押圧すると共に、第２保持部材３０５ｂが転動自在に形成されているため先行シートＰ１は第２保持部３４０ｂを通過することができる。
【００４９】
次に、先行シートＰ１の後端が搬送ローラ３０１を抜けると、搬送ローラ３０１からの搬送力がなくなり、先行シートＰ１による第１保持部材３０５ａ及び第２保持部材３０５ｂへの押圧が解除される。先行シートＰ１による押圧が解除されると、第１保持部材３０５ａ及び第２保持部材３０５ｂは自重により下降して、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３の第１及び第２傾斜面３１，３２により先行シートＰ１に対して挟持圧を発生する。そして、図６（ｃ）に示すように、先行シートＰ１は、第１及び第２傾斜面３１，３２における楔効果が作用した挟持圧Ｆ１及び挟持圧Ｆ２により第１保持部３４０ａ及び第２保持部３４０ｂで保持される。
【００５０】
次に、２枚目のシートＰ２（以下、「後続シート」という）を保持する動作について、図７（ａ）から図７（ｃ）を参照しながら説明する。図７（ａ）は、後続シートＰ２が第１保持部３４０ａを通過する状態を示す図である。図７（ｂ）は、後続シートＰ２が第２保持部３４０ｂを通過する状態を示す図である。図７（ｃ）は、先行シートＰ１及び後続シートＰ２が第１保持部３４０ａ及び第２保持部３４０ｂに保持された状態を示す図である。
【００５１】
先行シートＰ１がシート保持部３４０に保持されている状態で、後続シートＰ２がシート収納部３３０に搬送されると、図７（ａ）に示すように、第１保持部材３０５ａが、第１ニップ部６１に進入しようとする後続シートＰ２により押圧される。第１保持部材３０５ａが後続シートＰ２に押圧されると、第１保持部材３０５ａは、搬送ガイド３０３の第１傾斜面３１に沿って矢印Ｂ方向に後続シートＰ２の厚さ分移動（上昇）する。これにより、後続シートＰ２が第１保持部３４０ａを通過可能となる。
【００５２】
このとき、第１保持部材３０５ａが移動することにより第１保持部材３０５ａによる挟持圧Ｆ１は解除されるが、先行シートＰ１は、第２保持部材３０５ｂの挟持圧Ｆ２により保持されている。そのため、第１保持部材３０５ａによる挟持圧Ｆ１が解除されても、先行シートＰ１が落下する等の不良現象は発生しない。即ち、第２保持部材３０５ｂは、上方に向かって搬送される後続シートＰ２が第１ニップ部６１に進入する際には第２ニップ部６２にて保持されている先行シートＰ１に挟持圧Ｆ２を付与して、保持されている先行シートＰ１の下方への移動を規制している。
【００５３】
また、後続シートＰ２の第１ニップ部６１の通過時には、第１保持部材３０５ａに作用する重力Ｍにより、先行シートＰ及び後続シートＰ２に収納ガイド３０４の方向に向かう挟持圧Ｆ１（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。しかし、搬送ローラ３０１の搬送力により後続シートＰ２が第１保持部材３０５ａを押圧すると共に、第１保持部材３０５ａが転動自在に形成されているため後続シートＰ２は第１ニップ部６１を通過することができる。
【００５４】
次に、後続シートＰ２が搬送ローラ３０１より更に上方に搬送されると、図７（ｂ）に示すように、第２保持部３４０ｂの第２保持部材３０５ｂが、第２ニップ部６２に進入しようとする後続シートＰ２により押圧される。第２保持部材３０５ｂが後続シートＰ２に押圧されると、第２保持部材３０５ｂは、搬送ガイド３０３の第２傾斜面３２に沿って矢印Ｂ方向に後続シートＰ２の厚さ分移動（上昇）する。これにより、後続シートＰ２が第２ニップ部６２を通過可能となる。なお、ここでも、後続シートＰ２の第２ニップ部６２の通過時には、先行シートＰ１及び後続シートＰ２に、保持部材３０５ｂに作用する重力Ｍにより、収納ガイド３０４の方向に向かう挟持圧Ｆ２（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。しかし、搬送ローラ３０１の搬送力により後続シートＰ２が第２保持部材３０５ｂを押圧すると共に、第２保持部材３０５ｂが転動自在に形成されているため後続シートＰ２は第２ニップ部６２を通過することができる。
【００５５】
また後続シートＰ２の第２ニップ部６２への進入時には、第２保持部材３０５ｂが移動することにより第２保持部材３０５ｂによる挟持圧Ｆ２は解除される。しかしながら、先行シートＰ１及び後続シートＰ２は、第１保持部材３０５ａの挟持圧Ｆ１により保持されている。そのため、第２保持部材３０５ｂによる挟持圧Ｆ２が解除されても、先行シートＰ１及び後続シートＰ２が落下する等の不良現象は発生しない。即ち、第１保持部材３０５ａは、上方に向かって搬送される後続シートＰ２が第２ニップ部６２に進入する際には第１ニップ部６１にて保持されている先行シートＰ１に挟持圧を付与して、保持されている先行シートＰ１の下方への移動を規制している。
【００５６】
次に、後続シートＰ２の後端が搬送ローラ３０１を抜けると、搬送ローラ３０１からの搬送力がなくなり、後続シートＰ２による第１保持部材３０５ａ及び第２保持部材３０５ｂへの押圧が解除される。後続シートＰ２による押圧が解除されると、保持部材３０５ａ、３０５ｂは自重により下降して、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３の傾斜面３１，３２により先行シートＰ１及び後続シートＰ２に対して挟持圧を掛ける。そして、図７（ｃ）に示すように、先行シートＰ１及び後続シートＰ２は、この楔効果が作用した挟持圧Ｆ１及び挟持圧Ｆ２により第１保持部３４０ａ及び第２保持部３４０ｂで保持される。
【００５７】
このように、先行シートＰ１を保持している状態で、後続シートＰ２がシート保持部３４０に進入する場合でも、既保持シートを第１及び第２保持部材３０５ａ、３０５ｂのどちらかが保持している。そのため、シート収納部３３０に複数のシートＰを収納することが可能となる。特に、搬送される後続シートＰ２の先端の形状がカールなどの変形を伴っていても、第１及び第２保持部材３０５ａ、３０５ｂのいずれかによって、確実に既保持シートを保持することができる。
【００５８】
ここで、図８に、シート収納部３３０ａに保持されたシートＰの状態を示す。図８に示すように、シート収納部３３０ａは、シート保持部３４０を収納ガイド３０４のガイド面３０４ａに沿って上方に向かって搬送されるシートの搬送方向Ｚと直交する奥行き方向Ｙの奥側位置に配置している。また、装置本体２００から排出されたシートを搬送するシート搬送部３１４が、上記複数のシート収納部３３０に対して、奥行き方向（幅方向）Ｙにシフトして配置されている。
【００５９】
これにより、シート保持部３４０によってシートＰを保持した際、シートＰの手前側がシート収納部３３０ａから手前側、すなわち装置本体２００の手前側に突出した状態になる。ここで、奥行き方向（幅方向）Ｙとはユーザがシートを取り出す方向を指し、手前側とはユーザがシートを取り出すために向かい合っている画像形成装置１００の前面側、奥側とはその反対側のことである。
【００６０】
より詳しくは、シート搬送部３１４は、上述したように搬送ガイド（第３ガイド）３１３、搬送ローラ３０１及び従動コロ３０２によって構成されている。シート搬送部３１４は、シート収納部３３０をシートＰの積層方向Ｘに移動させるモータＭ２と奥行き方向Ｙに並んで配設されていると共に、このモータＭ２よりも奥行き方向手前側に位置している。そして、搬送ガイド３１３の奥行き方向手前側の端部３１３１が、収納ガイド３０４の奥行き方向手前側の端部３０４１よりもモータＭ２とは反対側にオフセットするように構成されている。このため、シート搬送部３１４から搬送されたシートＰは、シート保持部３４０から手前側に突出した状態で保持されるようになっている。
【００６１】
また、シート収納部３３０ａ（のシート保持部３４０）の高さ方向（上下方向）Ｚの長さは、収納したシートＰの上部が突出するような長さに設定されている。つまり、本実施形態においては、シート収納部３３０ａの高さ及び奥行き方向の幅を、収納されたシートＰのシート搬送方向下流端部及び手前側の端部がシート収納部３３０ａから突出するように設定している。これにより、シート収納部３３０に収納されたシートＰは、図８の角度θ（＝９０°）で示す装置本体手前側方向Ｕ、装置本体手前側斜め上方方向Ｖ、上方向Ｗの範囲で取り出しが可能となる。
【００６２】
このようにシート収納部３３０の各シート収納部に収納された際、シートＰはシート収納部３３０ａ（３３０ｂ〜３３０ｅ）の上方及び手前に突出しているため、この突出部分がシートＰを取り出す時の掴み代として有効となっている。そして、シートＰを装置本体手前側、装置本体手前側斜め上方及び図６の（ａ）の矢印Ａで示す上方向にシート束を引き抜くようにすれば、保持部材３０５ａ、３０５ｂによる楔効果が作用しない。したがって、片手で容易にシート収納部３３０からシートＰ、あるいはシートの束を取り出すことができる。
【００６３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御部としてのＣＰＵ回路部６３０について、図９及び図１０を参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係る装置本体２００及びシート収納装置３００を制御する制御ブロック図である。図１０は、本実施形態に係るシート収納装置３００を制御するシート収納装置制御部６３６の制御ブロック図である。
【００６４】
図９に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５０と、を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート収納装置制御部６３６及び外部のＰＣ（パソコン）６２０とのインターフェイスである外部インターフェイス６３７等を制御している。なお、ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び図１に示すシート収納装置３００の上面に設けられた操作部６０１の設定に従って、後述のシート収納装置制御部６３６等を制御する。
【００６５】
画像信号制御部６３４は、外部のＰＣ６２０から外部インターフェイス６３７を介して入力される画像データをプリンタ制御部６３５に入力し、プリンタ制御部６３５は、この画像データに基づき装置本体２００を制御する。また、シート収納装置制御部６３６は、シート収納装置３００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってシート収納装置全体の駆動制御を行う。なお、本実施形態においては、シート収納装置制御部６３６をシート収納装置３００に搭載しているが、本発明はこれに限定されるものではない。シート収納装置制御部６３６を、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体２００に設け、装置本体２００側からシート収納装置３００を制御するように構成してもよい。
【００６６】
また、シート収納装置制御部６３６は、図１０に示すように、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３と、収納部制御部７０８等で構成されている。このシート収納装置制御部６３６は、通信インターフェイス７０６を介して装置本体２００側に設けられたＣＰＵ回路部６３０と通信してデータ交換を行う。そして、シート収納装置制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０からの指示に基づきＲＯＭ７０３に格納されている各種プログラムを実行し、収納部制御部７０８を介してシート収納装置３００の制御を行う。例えば、シート収納処理制御を行う際には、ＣＰＵ７０１に、収納部制御部７０８からＩ／Ｏユニット７０５を介してシート収納装置３００を制御するための各種センサからの検出信号が取り込まれる。なお、このような各種センサとしては、既述した入口センサＳ１、紙有り無し検知センサＳ２（Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ）、収納部移動検知センサＳ３がある。また、ＣＰＵ７０１は、収納部制御部７０８を介して既述した搬送モータＭ１、収納部移動モータＭ２を駆動する。
【００６７】
次に、第１実施形態に係るシート収納装置３００のシート収納動作制御について、図１１から図１３を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態に係るシート収納装置３００のシート収納動作制御を示すフローチャートである。図１２は、本実施形態に係るシート収納装置３００の収納対象トレイ番号確定処理を示すフローチャートである。図１３は、本実施形態に係るシート収納装置３００の収納部移動処理を示すフローチャートである。
【００６８】
図１１に示すように、画像形成装置１００にプリントＪｏｂが送られると、プリントＪｏｂがスタートされ、これに伴いシート収納装置制御部６３６は、まず収納対象トレイ番号確定処理を行う（Ｓ８０１）。
【００６９】
そして、この収納対象トレイ番号確定処理として、図１２に示すように、まずシートを収納するシート収納部を設定するためのトレイモニター番号ｉを０にリセットし（ｉ＝０）（Ｓ８２０）、次にトレイモニター番号ｉに１を加える処理を行なう（Ｓ８２１）。次に、ｉ（＝１）番目のシート収納部をモニター（監視）し（Ｓ８２２）、紙有り無し検知センサＳ２によりｉ（＝１）番目のシート収納部に保持シートが存在するかを判別する（Ｓ８２３）。例えば、紙有り無し検知センサＳ２（Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ）によって、各シート収納部３３０にシートが保持されているかが検知される。
【００７０】
ここで、ｉ（＝１）番目のシート収納部に保持シートがある場合は（Ｓ８２３のＮ）、ｉが５、すなわち最後のシート収納部３３０であるかを判断する（Ｓ８２６）。そして、ｉ＝５でない場合には（Ｓ８２６のＮ）、トレイモニター番号ｉに１を加え（Ｓ８２１）、ｉ（＝２）番目のシート収納部に保持シートが存在するかを判別する（Ｓ８２３）。
【００７１】
このように、シート収納部に保持シートがある場合は（Ｓ８２３のＮ）、５番目のシート収納部の監視が終了するまで、すなわちｉ＝５となるまで繰り返し行なう。そして５番目のシート収納部３３０ｅに保持シートが存在する場合、即ち全てのシート収納部３３０に保持シートが存在する場合であるｉ＝５の場合は（Ｓ８２６のＹ）、“スタックＦＵＬＬ”信号をＣＰＵ７０１からＣＰＵ回路部６３０に発信する（Ｓ８２７）。なお、この“スタックＦＵＬＬ”信号を受信すると、ＣＰＵ回路部６３０は、操作部６０１に設けられた不図示の表示部に収納不能を表示する。
【００７２】
一方、ｉ番目のシート収納部で保持シートが存在しない（無し）場合（Ｓ８２３のＹ）、収納対象番号をｉ番目に確定する（Ｓ８２４）。そして、このように収納対象番号を確定することにより、収納対象番号がｉ番目のシート収納部への搬送指令を出し、収納対象トレイ番号確定処理を完了する。
【００７３】
次に、収納対象トレイ番号確定処理が完了すると、図１１に示す収納部移動処理に移行する（Ｓ８０２）。そして、この収納部移動処理として、図１３に示すように、シート収納装置制御部６３６は、まず収納部移動モータＭ２を駆動し（Ｓ８３０）、収納部移動連結部材３１０を、図２に示すホームポジションまで移動させる。そして、ステップＳ８３１にて収納部移動連結部材３１０がホームポジションに到達したか否かが判断され、連結部材３１０がホームポジションに到達していない場合には（Ｓ８３１のＮ）、リターンされる。また、収納部移動検知センサＳ３によって、収納部移動連結部材３１０がホームポジションに到達したことが検知されると（Ｓ８３１のＹ）、すなわちシート収納部３３０がホームポジションに到達すると、一旦、収納部移動モータＭ２を停止させる（Ｓ８３２）。
【００７４】
次に、このようにシート収納部３３０がホームポジションに到達した後、収納部移動モータＭ２を駆動し（Ｓ８３３）、収納部移動モータＭ２のクロック数をカウント（監視）する（Ｓ８３４）。例えば、回転速度に基づいて収納部移動モータＭ２は出力信号を出力し、シート収納装置制御部６３６は、この収納部移動モータＭ２の出力信号のクロック数を計数する。そして、収納部移動モータＭ２のクロック数が、シート収納部３３０が、既述した収納対象トレイ番号確定処理（Ｓ８０１）によって決定されたｉ番目のシート収納部３３０ｉが搬送ローラ３０１に一致する位置となるまでカウントする。そして、収納部移動モータＭ２のクロック数がｉ番目のシート収納部が搬送ローラ３０１に一致する位置となる所定数（ｉ×２０）となると（Ｓ８３５のＹ）、収納部移動モータＭ２を停止する（Ｓ８３６）。即ち、言い換えると、シートＰをシート搬送部３１４から受け入れるために、ｉ番目のシート収納部３３０ｉの受入部３６０が、湾曲した搬送ガイド３１３の上方に位置すると、収納部移動モータＭ２を停止させる。なお、ステップＳ８３５にて収納部移動モータＭ２のクロック数が上記所定数に達しない場合（Ｓ８３５のＮ）は、ステップ８３３へ戻る。
【００７５】
次に、このような収納部移動処理が完了すると、装置本体２００側に設けられたＣＰＵ回路部６３０に、図１１に示すようにプリントの排出可能信号を出力する（Ｓ８０３）。また、搬送モータＭ１を駆動させ（Ｓ８０４）、さらに画像形成装置１００からのシート搬送に備え、入口センサＳ１によるシートの到達監視を行なう（Ｓ８０５）。そして、入口センサＳ１がシート先端を検知すると（Ｓ８０６のＹ）、排紙モータクロックの監視を開始する（Ｓ８０７）。
【００７６】
その後、入口センサＳ１がシート後端を検知すると（Ｓ８０８のＹ）、紙有り無し検知センサＳ２の信号を監視する（Ｓ８０９）。そして、紙有り無し検知センサＳ２がシートの先端を検知すると（Ｓ８１０のＹ）、選択されたｉ番目のシート収納部のシート保持部３４０に正常にシートが保持されたと判断し、シートの収納が正常に完了したと判断する（Ｓ８１１）。
【００７７】
なお、入口センサＳ１がシート先端を検知せず（Ｓ８０６のＮ）、この状態が所定時間経過した場合には（Ｓ８４０のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。また、入口センサＳ１がシート後端を検知せず（Ｓ８０８のＮ）、この状態が所定時間経過した場合、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には（Ｓ８４１のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。さらに、紙有り無し検知センサＳ２がシート先端を検知せず（Ｓ８１０のＮ）、この状態が所定時間経過した場合、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には（Ｓ８４２のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態では、先行シートＰ１を保持したまま後続シートＰ２をシート保持部３４０に進入させる場合でも、先行シートを保持部材３０５ａ、３０５ｂのどちらかが保持する。そのため、複数枚のシートＰを立てた状態でも先行シートＰ１を落下等させることなく収納することができる。これにより、例えば、ステイプル等の処理を施さない場合でも複数枚のシートを立てた状態で容易に保持可能になり、シートの視認性及び取り出し性を向上させることができる。その結果、シート（シート束）の取り出し時の積載シートの乱れを抑制可能となり、排出エラー等の装置トラブルを防ぐことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、先行シートＰ１が収納ガイド３０４と保持部材３０５ａ、３０５ｂの間に挿入する際には、矢印Ｂ方向へ移動自在な保持部材３０５ａ、３０５ｂを先行シートＰ１の厚さ分のみ移動させるだけの弱い力で挿入することができる。また、挿入された先行シートＰ１の後端が搬送ローラ３０１から抜けると、保持部材３０５ａ、３０５ｂに作用する重力が搬送ガイド３０３の傾斜部３０３βａ、３０３βｂを介して、収納ガイド３０４のガイド面へ当接する挟持圧Ｆ１、Ｆ２を加える。この楔効果として作用する挟持圧Ｆ１、Ｆ２により先行シートＰ１は、シート保持部３４０に保持される。そして、保持部材３０５ａ、３０５ｂと収納ガイド３０４との間で保持されたシートＰを装置の奥行き方向及び上方向に引けば楔効果が作用しないので、片手で容易にシート保持部３４０からシート（シート束）を取り出すことができる。これは、後続シートＰ２等に対しても同様である。
【００８０】
また、本実施形態では、シート保持部３４０の上方に先端規制部材３５０が設けられている。そのため、搬送ローラ３０１及び搬送従動コロ３０２から搬送されるシートや搬送中のシートに連れ回されたシート等の先端位置を規制して、例えば、シートの高さを一定にさせることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、装置本体２００の上部に５つのシート収納部３３０を並列配置することにより、例えば、設置スペースを広くすることなく、収納量を増加することができる。また、シートを立てた状態で収納するようにすることにより、例えば、ラージサイズのシートを収納する場合においても、設置スペースを広くする必要がなくなる。
【００８２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａについて、図１４（ａ）から図１６を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、２つのシート保持部３４０ａ，３４０ｂによってシートＰを保持する第１実施形態に対して、１つのシート保持部３４０ＡによってシートＰを保持する点で相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、シート収納装置３００Ａのシート保持部３４０Ａを中心に説明し、第１実施形態と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８３】
まず、第２実施形態に係るシート保持部３４０Ａについて、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）を参照しながら説明する。図１４（ａ）は、第２実施形態に係るシート収納装置３００Ａのシート収納部３３０Ａを示す斜視図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示すシート収納部３３０Ａのシート保持部３４０Ａを示す断面図である。
【００８４】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、シート収納部３３０ａＡは、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３Ａを有するガイド部３７０Ａと、保持部材３０５Ａとを備えて構成されている。これら搬送ガイド３０３Ａ及び保持部材３０５Ａは、シート保持部３４０Ａを構成している。また、シート収納部３３０ａＡは、先端規制部材３５０も備えている。搬送ガイド３０３Ａは、対向壁部３０３αＡと、傾斜部３０３βＡと、下部ガイド部３０３γＡと、を備える。傾斜部３０３βＡの傾斜面３３は、Ｘ方向に傾斜しているのに加えて、ガイド面沿って上方に向かって搬送されるシートの搬送方向と直交する幅方向Ｙに対して所定角度傾斜（Ｃ度傾斜）した状態で設けられている。保持部材３０５Ａは、第１保持部材３０５Ａ１と、第２保持部材３０５Ａ２と、第３保持部材３０５Ａ３と、を備え、収納ガイド３０４と、搬送ガイド３０３Ａの対向壁部３０３αＡ及び傾斜部３０３βＡとの間に、転動自在に配設されている。このように、シート保持部３４０Ａは、上下方向の異なる位置に配置された第１〜第３保持部材３０５Ａ１、３０５Ａ２、３０５Ａ３が、上記幅方向Ｙにおいても異なる位置に配置されて構成されている。即ち、上記傾斜部３０３βＡの傾斜面３３は、幅方向Ｙに対しても所定角度Ｃ傾斜している。そして第１〜第３転動部材である上記第１〜第３保持部材３０５Ａ１、３０５Ａ２、３０５Ａ３は、この単一の傾斜部３０３βＡの傾斜面３３の異なる部分を転動するように配設されている。
【００８５】
次に、シート保持部３４０Ａで複数枚のシートＰを保持する動作について、図１５（ａ）から図１５（ｄ）を参照しながら説明する。第２実施形態においては、先行シートＰ１が第１保持部材３０５Ａ１、第２保持部材３０５Ａ２及び第３保持部材３０５Ａ３に保持された状態で後続シートＰ２を挿入して、先行シートＰ１及び後続シートＰ２が保持されるまでの動作について説明する。
【００８６】
図１５（ａ）は、後続シートＰ２が第１保持部材３０５Ａ１を通過する状態を示す図である。図１５（ｂ）は、後続シートＰ２が第２保持部材３０５Ａ２を通過する状態を示す図である。図１５（ｃ）は、後続シートＰ２が第３保持部材３０５Ａ３を通過する状態を示す図である。図１５（ｄ）は、先行シートＰ１及び後続シートＰ２が第１保持部材３０５Ａ１、第２保持部材３０５Ａ２及び第３保持部材３０５Ａ３に保持された状態を示す図である。
【００８７】
先行シートＰ１がシート保持部３４０ａＡに保持されている状態で、後続シートＰ２がシート収納部３３０に搬送されると、第１保持部材３０５Ａ１が収納ガイド３０４との第１ニップ部６１Ａに進入しようとする後続シートＰ２に押圧される（図１５（ａ）参照）。第１保持部材３０５Ａ１が後続シートＰ２に押圧されると、第１保持部材３０５Ａ１は、傾斜部３０３βＡの傾斜面３３に沿って矢印Ｂ方向に後続シートＰ２の厚さ分移動（上昇）する。これにより、後続シートＰ２が第１ニップ部６１Ａを通過可能となる。
【００８８】
このとき、第１保持部材３０５Ａ１が移動することにより第１保持部材３０５Ａ１による挟持圧Ｆ１は解除されるが、先行シートＰ１は、第２保持部材３０５Ａ２の挟持圧Ｆ２及び第３保持部材３０５Ａ３の挟持圧Ｆ３により保持されている。そのため、第１保持部材３０５Ａ１による挟持圧Ｆ１が解除されても、先行シートＰ１が落下する等の不良現象は発生しない。また、後続シートＰ２の第１ニップ部６１Ａ通過時には、第１保持部材３０５Ａ１に作用する重力Ｍにより、先行シートＰ１及び後続シートＰ２に収納ガイド３０４の方向に向かう挟持圧Ｆ１（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。しかし、搬送ローラ３０１の搬送力により後続シートＰ２が第１保持部材３０５Ａ１を押圧すると共に、第１保持部材３０５Ａ１が転動自在に形成されているため後続シートＰ２は第１ニップ部６１Ａを通過することができる。
【００８９】
次に、後続シートＰ２が搬送ローラ３０１より更に上方に搬送されると、図１５（ｂ）に示すように、第２保持部材３０５Ａ２が、収納ガイド３０４との第２ニップ部６２Ａに進入しようとする後続シートＰ２により押圧される。第２保持部材３０５Ａ２が後続シートＰ２に押圧されると、第２保持部材３０５Ａ２は、傾斜部３０３βＡの傾斜面３３に沿って矢印Ｂ方向に後続シートＰ２の厚さ分移動（上昇）する。これにより、後続シートＰ２が第２ニップ部６２Ａを通過可能となる。
【００９０】
またこのとき、第２保持部材３０５Ａ２が移動することにより第２保持部材３０５Ａ２による挟持圧Ｆ２は解除されるが、先行シートＰ１及び後続シートＰ２は、第１保持部材３０５Ａ１の挟持圧Ｆ１及び第３保持部材３０５Ａ３の挟持圧Ｆ３により保持されている。そのため、第２保持部材３０５Ａ２による挟持圧Ｆ２が解除されても、先行シートＰ１及び後続シートＰ２が落下する等の不良現象は発生しない。なお、ここでも、第２ニップ部６２Ａの通過時には、先行シートＰ１及び後続シートＰ２には、第２保持部材３０５Ａ２に作用する重力Ｍにより、収納ガイド３０４の方向に向かう挟持圧Ｆ２（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。しかし、搬送ローラ３０１の搬送力により後続シートＰ２が第２保持部材３０５Ａ２を押圧すると共に、第２保持部材３０５Ａ２が転動自在に形成されているため後続シートＰ２は第２ニップ部６２Ａを通過することができる。
【００９１】
次に、後続シートＰ２が搬送ローラ３０１より更に上方に搬送されると、図１５（ｃ）に示すように、第３保持部材３０５Ａ３が、収納ガイド３０４との第３ニップ部６３に進入しようとする後続シートＰ２により押圧される。第３保持部材３０５Ａ３が後続シートＰ２に押圧されると、第３保持部材３０５Ａ３は、傾斜部３０３βＡの傾斜面３３に沿って矢印Ｂ方向に後続シートＰ２の厚さ分移動（上昇）する。これにより、後続シートＰ２が第３ニップ部６３を通過可能となる。
【００９２】
またこのとき、第３保持部材３０５Ａ３が移動することにより第３保持部材３０５Ａ３による挟持圧Ｆ３は解除されるが、先行シートＰ１及び後続シートＰ２は、第１保持部材３０５Ａ１の挟持圧Ｆ１及び第２保持部材３０５Ａ２の挟持圧Ｆ２により保持されている。そのため、第３保持部材３０５Ａ３による挟持圧Ｆ３が解除されても、先行シートＰ１及び後続シートＰ２が落下する等の不良現象は発生しない。なお、ここでも、第３ニップ部６３の通過時には、先行シートＰ１及び後続シートＰ２には、第３保持部材３０５Ａ３に作用する重力Ｍにより、収納ガイド３０４の方向に向かう挟持圧Ｆ３（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。しかし、搬送ローラ３０１の搬送力により後続シートＰ２が第３保持部材３０５Ａ３を押圧すると共に、第３保持部材３０５Ａ３が転動自在に形成されているため後続シートＰ２は第３ニップ部６３を通過することができる。
【００９３】
このように、先行シートＰ１を保持している状態で、後続シートＰ２がシート保持部３４０Ａに進入する場合でも、第１保持部材３０５Ａ１、第２保持部材３０５Ａ２及び第３保持部材３０５Ａ３のいずれかが先行シートＰ１及び後続シートＰ２を保持している。これにより、シート収納部３３０に複数のシートＰを収納することが可能となる。
【００９４】
ここで、図１６に、シート収納部３３０ａＡに保持されたシートＰの状態を示す。図１６に示すように、シート保持部３４０Ａは、シート搬送方向と直交する奥行き方向（幅方向、シート取り出し方向）の奥側位置に配置されている。これにより、シート保持部３４０ＡによってシートＰを保持した際、シートＰの手前側がシート収納部３３０ａＡから手前側、すなわち装置本体２００の手前側に突出した状態になる。
【００９５】
また、シート収納部３３０ａＡ（のシート保持部３４０Ａ）の高さ方向（上下方向Ｚ）の長さは、収納したシートＰの上部が突出するような長さに設定されている。つまり、本実施形態においては、シート収納部３３０Ａの高さ及び奥行き方向の幅を、収納されたシートＰのシート搬送方向下流端部及び手前側の端部がシート収納部３３０ａＡから突出するように設定している。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態では、第１実施形態と比較すると、単一の傾斜面３３によって複数の保持部材としての転動部材３０５Ａ１〜３０５Ａ３を上下方向の異なる位置に配設し、複数枚のシートＰを安定的に保持することができる。即ち、搬送ガイド３０３Ａは、少なくとも１つの傾斜面３３があれば、複数の転動部材３０５Ａ１〜３０５Ａ３を上下方向の異なる位置に配設することができる。
【００９７】
また、傾斜部３０３βＡが幅方向に対してＣ度傾いて形成されているため、取り出し可能範囲がＣ度広がる構成となっている。これにより、シート収納部３３０Ａに収納されたシートＰは、図１６の角度θ＋Ｃで示す装置本体手前側方向Ｔ、装置本体手前側斜め上方方向Ｖ、上方向Ｗの範囲で取り出しが可能となり、シートＰを取り出す時の掴み代として有効となる。
【００９８】
なお、上記第１及び第２実施形態において、保持部材として転動部材を用いたが、必ずしも保持部材が回転する部材である必要はない。例えば、保持部材として、毛の流れが上方側に向いたブラシや、上方側に向いたゴムなどの可撓性部材によって保持部材を形成しても良い。即ち、収納ガイド３０４と共にニップ部を形成し、上方に向かって搬送されるシートのニップ部の通過を可能にし、ニップ部を先端が通過したシートの下方への移動を規制して保持する事が可能であれば、どのような構成でも良い。
【００９９】
また、上記第１及び第２実施形態において、保持部材を、傾斜面を転動する円柱形状のコロからなる転動部材によって構成したが、例えば、球体形状、円筒形状、紡錘形状のものを用いてもよい。更に、転動部材は、その外周をスポンジやゴムなどによって構成しても良い。
【０１００】
また、上記転動部材は、傾斜面を転動するコロではなく、ワンウェイクラッチを介して設けられたローラによって構成しても良い。例えば、図１７に示すように、シート収納部は、第１転動部材として第１ワンウェイクラッチ４０３ａを介して設けられた第１ローラ４０５ａと、第２転動部材として第２ワンウェイクラッチ４０３ｂを介して設けられた第２ローラ４０５ｂとを備えても良い。
【０１０１】
より詳しくは、上記第１転動部材は、第１固定軸４０４ａと、上述した第１ワンウェイクラッチ４０３ａ及び第１ローラ４０５ａを有しており、第１固定軸４０４ａは、搬送ガイド３０３Ｂに対して回転不能に支持されている。また、第１ワンウェイクラッチ４０３ａは、上方に向かうシートＰの搬送に従動する方向には第１固定軸４０４ａに対して空転し、逆方向には第１固定軸４０４ａに係合するように構成されている。更に、第１ローラ４０５ａは、この第１ワンウェイクラッチ４０３ａを介して第１固定軸４０４ａに取付けられており、弾性を有する発泡体により構成されている。そのため、この第１ローラ４０５ａは、収納ガイド３０４に当接して弾性変形し、収納ガイド３０４と共に第１ニップ部６１Ｂを形成する。
【０１０２】
一方、第２転動部材も第１転動部材と同様に、第２固定軸４０４ｂ、第２ワンウェイクラッチ４０３ｂ及び第２ローラ４０５ｂによって構成されている。これら第２固定軸４０４ｂ、第２ワンウェイクラッチ４０３ｂ及び第２ローラ４０５ｂは、第１転動部材と同様の構造をしているが、第２固定軸４０４ｂが第１固定軸４０４ａと上下方向位置が異なるように配設されている。具体的には、上記第２固定軸４０４ｂは収納ガイド３０４に沿って第１固定軸４０４ａの上方側に配設されており、収納ガイド３０４と第２ローラ４０５ｂとによって第２ニップ部６２Ｂを形成している。
【０１０３】
そのため、上記シート収納部３３０にシート搬送部３１４からシートＰが搬送されると第１ローラ４０５ａが第１ニップ部６１Ｂに進入しようと上方に向かって搬送されるシートＰに従動して時計回りに回転し、シートＰの第１ニップ部６１Ｂの通過を許可する。更にシートＰが収納ガイド３０４のガイド面に沿って上方に搬送されると、第２ニップ部６２Ｂに進入しようとするシートＰによって第２ローラ４０５ｂが時計周りに回転し、シートＰの第２ニップ部６２Ｂの通過を許可する。そして、シートＰの搬送が終わると、上記第１及び第２ローラ４０５ａ，４０５ｂは、反時計回りには回転しないため、シートＰはこれら第１及び第２ローラ４０５ａ，４０５ｂからの挟持圧（押圧力）によって保持される。
【０１０４】
更に、既保持シートＰ１がある場合についても、第１及び第２ニップ部６１Ｂ，６２Ｂのいずれか一方に後続シートＰ２が進入する際には、上記第１もしくは第２ローラ４０５ａ，４０５ｂの少なくともいずれか一方から挟持圧が付与されている。そのため、既保持シートＰ１が落下することを防止することができる。
【０１０５】
また、例えば、上述した実施形態においては、収納ガイド３０４は、略垂直に立設したが、本発明においては、収納ガイド（ガイド面３０４ａ）３０４が鉛直方向に対して正逆４５度以内の範囲に形成されたものであってもよい。
【０１０６】
更に、本実施形態に記載された発明は、どのように組み合わされても良く、例えば、第１実施形態や第２実施形態に記載されているシート保持部を組み合わせたり、第２実施形態のシート保持部を複数設けたりしても良い。また、上記保持部は、２つに限らず、３つ以上の保持部を設けても良いことは言うまでもない。更に、例えば、第１実施形態の第１及び第２転動部材を幅方向に分割し、保持部材を複数の転動部材のグループによって形成しても良い。
【０１０７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【０１０８】
１００：画像形成部、２２０：画像形成部、３００：シート収納装置、３１４：シート搬送部、３３０，３３０Ａ：シート収納部、３７０，３７０Ａ：ガイド部、３０５ａ，３０５Ａ１，４０４ａ：第１保持部材、３０５ｂ，３０５Ａ２，４０４ｂ：第２保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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