(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、前記扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する開閉判定部と、
前記扉が閉状態にあると前記開閉判定部が判定した場合、前記撮像画像取得部が取得する前記エレベーターのカゴ内の撮像画像に基づいて、前記エレベーターのカゴ内における人または物の動作量を算出し、当該動作量に基づいて、前記エレベーター内のカゴ内における人または物の状態を判定するカゴ内状態判定部と、
を具備し、
前記カゴ内状態判定部は、
前記動作量が検出用動作量閾値以上であると判定した累積時間をカウントアップし、
前記扉が開状態にあると前記開閉判定部が判定した場合、及び、前記動作量が前記検出用動作量閾値未満であると判定した場合のうち少なくともいずれかを満たす連続時間がリセット用時間閾値以上であると判定した場合、前記累積時間を０にリセットし、
前記累積時間が検出用時間閾値以上であると判定した場合、暴れ動作状態を検出したことを示す暴れ検出信号を出力する
ことを特徴とするカゴ内状態監視装置。
【請求項２】
前記扉の前記所定の部分は、前記扉の閉状態において前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが所定の明るさよりも暗くなる明度を有し、
前記開閉判定部は、前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが前記所定の明るさ以上に明るい場合に、前記扉が開状態にあると判定し、前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが前記所定の明るさよりも暗い場合に、前記扉が閉状態にあると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカゴ内状態監視装置。
【請求項３】
前記扉は貫通式エレベーターの扉であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカゴ内状態監視装置。
【請求項４】
前記エレベーターは複数の扉を具備し、
前記撮像画像取得部は、前記複数の扉の各々について、当該扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得し、
前記開閉判定部は、前記複数の扉の各々について、当該扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、当該扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のカゴ内状態監視装置。
【請求項５】
前記扉の前記所定の部分には、当該扉の閉状態において前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが前記所定の明るさよりも暗くなる明度を有するシートが貼られていることを特徴とする請求項３に記載のカゴ内状態監視装置。
【請求項６】
エレベーターのカゴ内の状態を監視するカゴ内状態監視装置のカゴ内状態監視方法であって、
前記エレベーターの扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像取得ステップにて取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、前記扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する開閉判定ステップと、
前記扉が閉状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、前記撮像画像取得ステップで取得した前記エレベーターのカゴ内の撮像画像に基づいて、前記エレベーターのカゴ内における人または物の動作量を算出し、当該動作量に基づいて、前記エレベーター内のカゴ内における人または物の状態を判定するカゴ内状態判定ステップと、
を含み、
前記カゴ内状態判定ステップでは、
前記動作量が検出用動作量閾値以上であると判定した累積時間をカウントアップし、
前記扉が開状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、及び、前記動作量が前記検出用動作量閾値未満であると判定した場合のうち少なくともいずれかを満たす連続時間がリセット用時間閾値以上であると判定した場合、前記累積時間を０にリセットし、
前記累積時間が検出用時間閾値以上であると判定した場合、暴れ動作状態を検出したことを示す暴れ検出信号を出力する
ことを特徴とするカゴ内状態監視方法。
【請求項７】
エレベーターのカゴ内の状態を監視するカゴ内状態監視装置を制御するコンピュータに、
前記エレベーターの扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像取得ステップにて取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、前記扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する開閉判定ステップと、
前記扉が閉状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、前記撮像画像取得ステップで取得した前記エレベーターのカゴ内の撮像画像に基づいて、前記エレベーターのカゴ内における人または物の動作量を算出し、当該動作量に基づいて、前記エレベーター内のカゴ内における人または物の状態を判定するカゴ内状態判定ステップと、
を実行させ、
前記カゴ内状態判定ステップでは、
前記動作量が検出用動作量閾値以上であると判定した累積時間をカウントアップし、
前記扉が開状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、及び、前記動作量が前記検出用動作量閾値未満であると判定した場合のうち少なくともいずれかを満たす連続時間がリセット用時間閾値以上であると判定した場合、前記累積時間を０にリセットし、
前記累積時間が検出用時間閾値以上であると判定した場合、暴れ動作状態を検出したことを示す暴れ検出信号を出力するよう動作させる
ためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カゴ内状態監視装置、カゴ内状態監視方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのカゴ内またはエレベーターホールなど、扉で区切られる空間を撮像し、撮像画像を用いて人や物の動静を解析する幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載のエレベーターシステムでは、熱画像検出手段が、エレベーターホールの温度分布を計測して熱画像データを出力する。そして、この熱画像データに基づいてエレベーターホールにおける利用者の位置、動き及び人数が検出される。これにより、比較的構造が簡単で、かつ低コストの熱画像検出手段を用いたシステムでエレベーターホールの人体を検出し、効率的な運転制御を行えるとされている。
【０００３】
また、特許文献２に記載のエレベーター扉の安全装置は、出入口枠の上部に設置され、扉や敷居を含む出入口近傍を撮像するカメラと、このカメラから得られた画像を処理して異物の有無を判断する画像処理装置と、画像処理装置の異物検出信号を用いて扉の開閉動作を制御する扉開閉制御装置を備える。そして、扉の前縁に開閉中の動作位置を認識できるマーク部を配置し、扉の開閉に応じて移動するこれらマーク部の内側を異物検出領域として設定することにより、扉そのものを異物と誤検出するなどの惧がないとされている。
【０００４】
また、エレベーターのカゴ内を撮像し、撮像画像を解析することで、カゴ内における暴れ行動を検出するなどカゴ内の状態を監視することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６５３７５号公報
【特許文献２】特開２００９−２８０３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
扉で区切られる空間を撮像し、撮像画像を用いて人や物の動静を解析する際、扉が開状態にある場合と閉状態にある場合とで、人の動作等が異なることが考えられる。かかる場合、解析精度を高めるために、扉の状態（開状態または閉状態）を解析結果に反映させることが有効である。
例えば、エレベーターのカゴ内における暴れ行動を検出する際、扉が開いた状態における人の出入りによるカゴ内の動作量の増大を、暴れ行動と誤検出するおそれがある。かかる誤検出を防止する方法として、エレベーターの扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す情報を用いて、扉が開状態にある場合は、暴れ行動の検出を抑制することが考えられる。
【０００７】
ここで、エレベーターの扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号をエレベーターから取得することで、扉が開状態にある場合に暴れ行動の検出を抑制することが考えられる。しかしながら、当該信号を出力するための改造をエレベーター（例えば、エレベーターの制御盤）に加える必要があり、費用がかかってしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を必要とせずに、当該扉が開状態にあるか閉状態にあるかを検出可能なカゴ内状態監視装置、カゴ内状態監視方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様によるカゴ内状態監視装置は、エレベーターの扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、前記扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する開閉判定部と、前記扉が閉状態にあると前記開閉判定部が判定した場合、前記撮像画像取得部が取得する前記エレベーターのカゴ内の撮像画像に基づいて、前記エレベーターのカゴ内における人または物の動作量を算出し、当該動作量に基づいて、前記エレベーター内のカゴ内における人または物の状態を判定するカゴ内状態判定部と、を具備し、前記カゴ内状態判定部は、前記動作量が検出用動作量閾値以上であると判定した累積時間をカウントアップし、前記扉が開状態にあると前記開閉判定部が判定した場合、及び、前記動作量が前記検出用動作量閾値未満であると判定した場合のうち少なくともいずれかを満たす連続時間がリセット用時間閾値以上であると判定した場合、前記累積時間を０にリセットし、前記累積時間が検出用時間閾値以上であると判定した場合、暴れ動作状態を検出したことを示す暴れ検出信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様によるカゴ内状態監視装置は、上述のカゴ内状態監視装置であって、前記扉の前記所定の部分は、前記扉の閉状態において前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが所定の明るさよりも暗くなる明度を有し、前記開閉判定部は、前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが前記所定の明るさ以上に明るい場合に、前記扉が開状態にあると判定し、前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが前記所定の明るさよりも暗い場合に、前記扉が閉状態にあると判定する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様によるカゴ内状態監視装置は、上述のカゴ内状態監視装置であって、前記扉は貫通式エレベーターの扉であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様によるカゴ内状態監視装置は、上述のカゴ内状態監視装置であって、前記エレベーターは複数の扉を具備し、前記撮像画像取得部は、前記複数の扉の各々について、当該扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得し、前記開閉判定部は、前記複数の扉の各々について、当該扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、当該扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様によるカゴ内状態監視装置は、上述のカゴ内状態監視装置であって、前記扉の前記所定の部分には、当該扉の閉状態において前記撮像画像取得部が取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさが前記所定の明るさよりも暗くなる明度を有するシートが貼られていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様によるカゴ内状態監視方法は、エレベーターのカゴ内の状態を監視するカゴ内状態監視装置のカゴ内状態監視方法であって、前記エレベーターの扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像取得ステップにて取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、前記扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する開閉判定ステップと、前記扉が閉状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、前記撮像画像取得ステップで取得した前記エレベーターのカゴ内の撮像画像に基づいて、前記エレベーターのカゴ内における人または物の動作量を算出し、当該動作量に基づいて、前記エレベーター内のカゴ内における人または物の状態を判定するカゴ内状態判定ステップと、を含み、前記カゴ内状態判定ステップでは、前記動作量が検出用動作量閾値以上であると判定した累積時間をカウントアップし、前記扉が開状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、及び、前記動作量が前記検出用動作量閾値未満であると判定した場合のうち少なくともいずれかを満たす連続時間がリセット用時間閾値以上であると判定した場合、前記累積時間を０にリセットし、前記累積時間が検出用時間閾値以上であると判定した場合、暴れ動作状態を検出したことを示す暴れ検出信号を出力することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様によるプログラムは、エレベーターのカゴ内の状態を監視するカゴ内状態監視装置を制御するコンピュータに、前記エレベーターの扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である判定対象範囲の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像取得ステップにて取得する前記判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、前記扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する開閉判定ステップと、前記扉が閉状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、前記撮像画像取得ステップで取得した前記エレベーターのカゴ内の撮像画像に基づいて、前記エレベーターのカゴ内における人または物の動作量を算出し、当該動作量に基づいて、前記エレベーター内のカゴ内における人または物の状態を判定するカゴ内状態判定ステップと、を実行させ、前記カゴ内状態判定ステップでは、前記動作量が検出用動作量閾値以上であると判定した累積時間をカウントアップし、前記扉が開状態にあると前記開閉判定ステップで判定した場合、及び、前記動作量が前記検出用動作量閾値未満であると判定した場合のうち少なくともいずれかを満たす連続時間がリセット用時間閾値以上であると判定した場合、前記累積時間を０にリセットし、前記累積時間が検出用時間閾値以上であると判定した場合、暴れ動作状態を検出したことを示す暴れ検出信号を出力するよう動作させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を必要とせずに、当該扉が開状態にあるか閉状態にあるかを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における扉開閉判定装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態におけるカゴ内状態監視装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図３】同実施形態におけるカゴ内状態監視装置を具備するエレベーターシステムの機器構成を示す概略構成図である。
【図４】同実施形態における前扉をカゴの内側から見た形状の概略を示す正面図である。
【図５】同実施形態における後扉をカゴの内側から見た形状の概略を示す正面図である。
【図６】同実施形態で、扉にシートが貼られていない状態における、撮像装置による撮像画像の例を示す図である。
【図７】同実施形態で、扉にシートが貼られ、前扉および後扉が閉じた状態における、撮像装置による撮像画像の例を示す図である。
【図８】同実施形態で扉にシートが貼られ、前扉が閉じて後扉が開いた状態における、撮像装置による撮像画像の例を示す図である。
【図９】同実施形態において、開閉判定部が扉開閉判定を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態において、開閉判定部が前扉または後扉の各々について開閉判定を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】同実施形態における、カゴ内状態監視装置による暴れ動作状態検出の例を示すグラフである。
【図１２】同実施形態において、カゴ内状態監視装置が暴れ動作状態を検出する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態における扉開閉判定装置の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、扉開閉判定装置１０は、撮像画像取得部１１０と、開閉判定部１２０とを具備する。
扉開閉判定装置１０は、扉の撮像画像に基づいて、当該扉が開状態にあるか閉状態にあるかの判定（以下、「扉開閉判定」または「開閉判定」と称する）を行う。
【００２０】
撮像画像取得部１１０は、判定対象範囲の撮像画像を取得する。ここでいう判定対象範囲は、扉開閉判定の対象となっている扉（以下、「対象扉」と称する）の閉状態において、当該扉の所定の部分に対応する固定の撮像範囲である。
例えば、撮像画像取得部１１０は、対象扉が設けられた出入口の近傍に設置されたカメラが、撮像方向固定かつ画角固定にて当該出入口を撮像した撮像画像を取得する。そして、この撮像画像のうち所定の範囲が、判定対象範囲として予め設定されている。より詳細には、判定対象範囲は、対象扉が閉じた状態において対象扉の所定の部分の画像を含むように設定されている。
なお、ここでいう対象扉の所定の部分は、対称扉の任意の部分でよいが、対象扉の比較的上部に設定されていることが好ましい。カメラが、出入口より出入する人に遮られて所定の部分の撮像に失敗することを防止するためである。
【００２１】
開閉判定部１２０は、撮像画像取得部１１０が取得する判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、対象扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する（扉開閉判定を行う）。
例えば、開閉判定部１２０は、撮像画像取得部１１０が取得する撮像画像から、判定対象範囲に含まれる各画素の輝度値を抽出し、抽出した輝度値の平均値を、判定対象範囲の撮像画像の明るさとして算出する。そして、開閉判定部１２０は、算出した平均値と所定の閾値を比較することで扉開閉判定を行う。扉開閉判定の、より詳細については後述する。
【００２２】
次に、図２〜１２を参照して、本発明をカゴ内状態監視装置に適用した場合を例に、本発明の実施形態についてさらに詳細に説明する。
図２は、本実施形態におけるカゴ内状態監視装置の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、カゴ内状態監視装置１００は、撮像画像取得部１１０と、開閉判定部１２０と、カゴ内状態判定部１３０と、音声信号出力部１４０と、判定結果送信部１５０とを具備する。また、カゴ内状態判定部１３０は、カゴ５００に設置された撮像装置６１０と接続されている。音声信号出力部１４０は、カゴ５００に設置されたスピーカー６２０と接続されている。また、カゴ５００は、前扉５１０と、後扉５２０と、操作入力盤５３０とを具備する。
【００２３】
カゴ５００は、エレベーター（Elevator、昇降機）が具備する、人（エレベーター利用者）や荷物を積載するための構造物である。このカゴ５００は、駅構内に設置されたいわゆる貫通式エレベーター（対向する２方向に出入口を有するエレベーター）のカゴであり、前扉５１０と後扉５２０との２つの扉を有する。
【００２４】
撮像装置６１０は、カゴ５００の天井に設置された監視カメラ（ＩＴＶ（Industrial Television）カメラ）であり、カゴ５００の内部を撮像方向固定かつ画角固定にて常時撮像して、撮像画像を撮像画像取得部１１０に出力する。撮像装置６１０による撮像画像には、前扉５１０の閉状態において前扉５１０の画像が含まれ、後扉５２０の閉状態において後扉５２０の画像が含まれる。
【００２５】
また、撮像装置６１０の撮像範囲には、前扉５１０に対する判定対象範囲（図７で後述する前扉判定対象範囲Ａ１１）と、後扉５２０に対する判定対象範囲（図７で後述する後扉判定対象範囲Ａ１２）とが予め設定されている。そして、前扉５１０の閉状態において、前扉５１０の所定の部分が、前扉５１０に対する判定対象範囲に含まれて撮像される。同様に、後扉５２０の閉状態において、後扉５２０の所定の部分が、後扉５２０に対する判定対象範囲に含まれて撮像される。
【００２６】
なお、既設のエレベーターにカゴ内状態監視装置１００を設置する場合、撮像装置６１０は、既設の監視カメラであってもよいし、カゴ内状態監視装置１００の設置に際して新たに設置されたものであってもよい。
【００２７】
前扉５１０と後扉５２０とは、それぞれ本発明における対象扉の一例である。この前扉５１０と後扉５２０とは、互いに異なる階において開く。例えば、前扉５１０がホーム階において開き、後扉５２０が改札階において開く。
【００２８】
また、前扉５１０は所定の部分を含む。この所定の部分は、前扉５１０の閉状態において、撮像装置６１０の撮像範囲に設定された、前扉５１０に対する判定対象範囲に含まれて撮像される。そして、この所定の部分は、前扉５１０の閉状態において撮像画像取得部１１０が取得する、前扉５１０に対する判定対象範囲の撮像画像（撮像装置６１０による撮像画像のうち当該判定対象範囲に設定された部分）の明るさが、所定の明るさよりも暗くなる明度を有する。具体的には、前扉５１０の所定の部分には、前扉５１０の閉状態において撮像画像取得部１１０が取得する、前扉５１０に対する判定対象範囲の撮像画像の明るさが、所定の明るさよりも暗くなる明度を有するシートが貼られている。
【００２９】
同様に、後扉５２０は所定の部分を含む。この所定の部分は、後扉５２０の閉状態において、撮像装置６１０の撮像範囲に設定された、後扉５２０に対する判定対象範囲に含まれて撮像される。そして、この所定の部分は、後扉５２０の閉状態において撮像画像取得部１１０が取得する、後扉５２０に対する判定対象範囲の撮像画像（撮像装置６１０による撮像画像のうち当該判定対象範囲に設定された部分）の明るさが、所定の明るさよりも暗くなる明度を有する。具体的には、後扉５２０の所定の部分には、後扉５２０の閉状態において撮像画像取得部１１０が取得する、後扉５２０に対する判定対象範囲の撮像画像の明るさが、所定の明るさよりも暗くなる明度を有するシートが貼られている。
【００３０】
操作入力盤５３０は、行き先階指定用の押ボタンや扉開指示用の押ボタンなど、各種押ボタンを有して入力操作を受け付ける。
スピーカー６２０は、カゴ５００の天井に設置されており、音声信号出力部１４０から電気信号にて出力される音声信号に従って音声を出力する。
なお、既設のエレベーター４００にカゴ内状態監視装置１００を設置する場合、スピーカー６２０は、既設のスピーカーであってもよいし、カゴ内状態監視装置１００の設置に際して新たに設置されたものであってもよい。
【００３１】
カゴ内状態監視装置１００は、本発明における扉開閉判定装置（図１の扉開閉判定装置１０）の一例であり、複数の扉（前扉５１０および後扉５２０）の各々が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する。すなわち、カゴ内状態監視装置１００は、前扉５１０と、後扉５２０との各々について、扉開閉判定を行う。
【００３２】
そして、カゴ内状態監視装置１００は、扉開閉判定結果を用いて、カゴ５００内の状態を監視する。具体的には、カゴ内状態監視装置１００は、カゴ５００内における要注意状態を検出する（要注意状態の有無を判定する）。ここでいう要注意状態は、エレベーターのカゴ内において通常見受けられる状態（例えば、扉開時におけるカゴへの出入や、カゴ昇降時におけるカゴ内への滞留などが行われている状態）以外の状態である。カゴ内状態監視装置１００は、要注意状態として、カゴ５００内における暴れ動作状態の有無を判定する。ここでいう暴れ動作は、腕を振り回したり脚を振り上げたりするなど、体を大きく動かすことを継続的に行う動作である。また、暴れ動作状態は、暴れ動作が行われている状態である。この暴れ動作は、カゴ５００内にいる他者（他の利用者）に対して迷惑となるおそれが大きい。そこで、カゴ内状態監視装置１００は、暴れ動作状態にあると判定すると（すなわち、暴れ動作を検出すると）、暴れ動作を止めるよう要求するメッセージ音声をスピーカー６２０に出力させ、また、図３を用いて後述するように、暴れ動作を検出したことを示す情報を、駅務室のモニターに表示させる。
【００３３】
撮像画像取得部１１０は、図１で説明したように、判定対象範囲の撮像画像を取得する。より具体的には、撮像画像取得部１１０は、エレベーターの複数の扉（前扉５１０および後扉５２０）の各々について、判定対象範囲の撮像画像を取得する。
【００３４】
開閉判定部１２０は、図１で説明したように、撮像画像取得部１１０が取得する判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、対象扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する（扉開閉判定を行う）。より具体的には、開閉判定部１２０は、複数の扉（前扉５１０および後扉５２０）の各々について、当該扉の閉状態において当該扉の所定の部分に対応する判定対象範囲の撮像画像の明るさに基づいて、当該扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する。
【００３５】
さらに具体的には、開閉判定部１２０は、撮像画像取得部１１０が取得する、前扉５１０に対する判定対象範囲の撮像画像の明るさが、所定の明るさ以上に明るい場合に、前扉５１０が開状態にあると判定する。一方、開閉判定部１２０は、撮像画像取得部１１０が取得する、前扉５１０に対する判定対象範囲の撮像画像の明るさが、所定の明るさよりも暗い場合に、前扉５１０が閉状態にあると判定する。
同様に、開閉判定部１２０は、撮像画像取得部１１０が取得する、後扉５２０に対する判定対象範囲の撮像画像の明るさが、所定の明るさ以上に明るい場合に、後扉５２０が開状態にあると判定する。一方、開閉判定部１２０は、撮像画像取得部１１０が取得する、後扉５２０に対する判定対象範囲の撮像画像の明るさが、所定の明るさよりも暗い場合に、後扉５２０が閉状態にあると判定する。
【００３６】
カゴ内状態判定部１３０は、前扉５１０および後扉５２０が閉状態にあると開閉判定部１２０が判定した場合に、撮像画像取得部１１０が取得するカゴ５００内の撮像画像に基づいて、カゴ５００内における人または物の動作量を算出し、当該動作量に基づいて、カゴ５００内における要注意状態の有無を判定する。ここでいう動作量は、カゴ５００内など所定の空間内における人または物の動静を定量的に示す指標である。カゴ内状態判定部１３０は、撮像画像取得部１１０が取得する撮像画像（撮像装置６１０が撮像するカゴ５００内の撮像画像）における各画素の画素値の変化の大きさ（変化量の絶対値）を算出し、算出した変化の大きさを、撮像画像取得部１１０が取得する撮像画像の全画素について合計し、得られた値を動作量として用いる。
本実施形態では、カゴ内状態判定部１３０は、カゴ５００内における要注意状態の有無として、カゴ５００内における暴れ動作状態の有無を判定する。カゴ内状態判定部１３０が行う判定の詳細については後述する。
【００３７】
音声信号出力部１４０は、スピーカー６２０に音声信号を出力することで、スピーカー６２０に音声を出力させる。特に、音声信号出力部１４０は、カゴ内状態判定部１３０が暴れ動作状態を検出すると、暴れ動作を止めるよう要求するメッセージの音声信号をスピーカー６２０に出力して当該メッセージ音声を出力させる。
【００３８】
図３は、カゴ内状態監視装置１００を具備するエレベーターシステム１の機器構成を示す概略構成図である。同図において、エレベーターシステム１は、エレベーター４００と、駅務室７００に配置されたＩＴＶモニター７１０と、昇降機監視用モニター７２０と、録画機器７３０とを具備する。エレベーター４００は、信号送受信盤４２０と、カゴ５００とを具備する。カゴ５００は、前扉５１０と、後扉５２０と、操作入力盤５３０とを具備する。また、カゴ５００には、カゴ内状態監視装置１００と、撮像装置用ＢＯＸ４１０と、撮像装置６１０と、スピーカー６２０とが設置されている。
同図において、図２の各部と同一の部分には同一の符号（１００、５００、５１０、５２０、５３０、６１０、６２０）を付して説明を省略する。
【００３９】
エレベーター４００は、駅構内に設置された貫通式のエレベーターであり、図２で説明したカゴ５００に人や荷物を積載してホーム階と改札階との間を移送する。
信号送受信盤４２０は、エレベーター４００をモニターするための各種信号を、エレベーター４００の外部に送信し、また、エレベーター４００の外部から送信される、エレベーター４００に対する制御信号を受信する。特に、信号送受信盤４２０は、カゴ内状態監視装置１００（カゴ内状態判定部１３０）が暴れ動作ありと判定すると、暴れ動作状態を検出したことを示す信号を昇降機監視用モニター７２０に送信する。
撮像装置用ＢＯＸ４１０は、撮像装置６１０から出力される撮像画像の信号を、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）など伝送用の画像信号に変換してＩＴＶモニター７１０および録画機器７３０に出力する。
【００４０】
駅務室７００は、駅員が、エレベーター４００の監視を含む駅務を行うための場所である。
ＩＴＶモニター７１０は、撮像装置６１０による撮像画像を表示する。
昇降機監視用モニター７２０は、エレベーター４００のモニター情報を表示する。特に、昇降機監視用モニター７２０は、カゴ内状態監視装置１００（カゴ内状態判定部１３０）が暴れ動作ありと判定すると、暴れ動作状態を検出したことを示す情報を表示する。
録画機器７３０は、撮像装置６１０による撮像画像を録画する。
【００４１】
次に、図４および図５を参照して、扉の明度について説明する。
図４は、前扉５１０が閉じた状態において当該前扉５１０をカゴ５００の内側から見た形状の概略を示す正面図である。同図において、前扉５１０は、前左扉５１１と、前右扉５１２と、前左扉用シート５１３と、前右扉用シート５１４とを具備する。
前左扉５１１と前右扉５１２とは、それぞれ、ホーム階においてカゴ５００内側から見て左と右とに開く扉である。
前左扉用シート５１３と前右扉用シート５１４とは、それぞれ、前左扉５１１と前右扉５１２とに貼られたシートである。
【００４２】
ここで、前左扉５１１および前右扉５１２は、白っぽい色で彩色されており、比較的明るい明度を有する。このため、撮像装置６１０による撮像画像において、前扉５１０（前左扉５１１および前右扉５１２）は、比較的明るく撮像される。
また、ホーム階にはエレベーター４００（カゴ５００）の内部よりも明るい照明が設けられている。このため、前扉５１０が開いた状態（前左扉５１１および前右扉５１２が開いた状態）の撮像装置６１０による撮像画像において、エレベーター４００の外部の画像も、比較的明るく撮像される。
【００４３】
このため、前扉５１０が閉じた状態と開いた状態とで、撮像装置６１０による撮像画像における明るさ（画素値）の差が小さく、開閉判定部１２０が、扉開閉判定を正確に行えなくなるおそれがある。
そこで、前扉５１０（前左扉５１１または前右扉５１２）に黒っぽいシート（前左扉用シート５１３または前右扉用シート５１４）を貼るなど、前扉５１０の明度を暗くする（黒っぽくする）。これにより、前扉５１０が閉じた状態と開いた状態とで、撮像装置６１０による撮像画像における明るさの差を大きくでき、開閉判定部１２０が、より正確に扉開閉判定を行えるようにできる。
【００４４】
ここで、前扉５１０を暗くする際、図４に示すように、前扉５１０の一部のみを暗くする（例えば前左扉用シート５１３および前右扉用シート５１４を貼る）ことで、前扉５１０全体を暗くする場合よりも、カゴ５００内を明るくすることができる。
また、図４に示すように、前扉５１０の上部を暗くすることで、撮像装置６１０が、カゴ５００内の人または荷物等に遮られて当該暗い部分を撮像できないおそれを低減させることができる。これにより、開閉判定部１２０の扉開閉判定の精度向上を図ることができる。
【００４５】
図５は、後扉５２０が閉じた状態において当該後扉５２０をカゴ５００の内側から見た形状の概略を示す正面図である。同図において、後扉５２０は、後左扉５２１と、後右扉５２２と、後左扉用シート５２３と、後右扉用シート５２４とを具備する。
後左扉５２１と後右扉５２２とは、それぞれ、改札階においてカゴ５００内側から見て左と右とに開く扉である。
後左扉用シート５２３と後右扉用シート５２４とは、それぞれ、後左扉５２１と後右扉５２２とに貼られたシートである。
【００４６】
図４で説明した前扉５１０の場合と同様、後左扉５２１および後右扉５２２は、白っぽい色で彩色されており、比較的明るい明度を有する。このため、撮像装置６１０による撮像画像において、後扉５２０（後左扉５２１および後右扉５２２）は、比較的明るく撮像される。
また、改札階にはエレベーター４００（カゴ５００）の内部よりも明るい照明が設けられている。このため、後扉５２０が開いた状態（後左扉５２１および後右扉５２２が開いた状態）の撮像装置６１０による撮像画像において、エレベーター４００の外部の画像も、比較的明るく撮像される。
【００４７】
このため、後扉５２０が閉じた状態と開いた状態とで、撮像装置６１０による撮像画像における明るさの差が小さく、開閉判定部１２０が、扉開閉判定を正確に行えなくなるおそれがある。
そこで、後扉５２０（後左扉５２１または後右扉５２２）に黒っぽいシート（後左扉用シート５２３または後右扉用シート５２４）を貼るなど、後扉５２０の明度を暗くする。これにより、後扉５２０が閉じた状態と開いた状態とで、撮像装置６１０による撮像画像における明るさの差を大きくし、開閉判定部１２０が、より正確に扉開閉判定を行えるようにできる。
【００４８】
ここで、後扉５２０を暗くする際、図５に示すように、後扉５２０の一部のみを暗くする（例えば後左扉用シート５２３および後右扉用シート５２４を貼る）ことで、後扉５２０全体を暗くする場合よりも、カゴ５００内を明るくすることができる。
また、図５に示すように、後扉５２０の上部を暗くすることで、撮像装置６１０が、カゴ５００内の人または荷物等に遮られて当該暗い部分を撮像できないおそれを低減させることができる。これにより、開閉判定部１２０の扉開閉判定の精度向上を図ることができる。
【００４９】
なお、扉に貼るシート（例えば、前左扉用シート５１３や、前右扉用シート５１４や、後左扉用シート５２３や、後右扉用シート５２４）として、暗い明度を有する様々な色のシート（例えば、ブラック（黒）や、エボニー（濃い茶色）や、プルシャンブルー（濃い紺色）などのシート）を用いることができる。扉の色や駅構内の壁などの色に応じたシートを用いることで、美観を損なわずに開閉判定部１２０の扉開閉判定の精度向上を図ることができる。
【００５０】
次に、図６〜図８を参照して、判定対象範囲における撮像画像の輝度について説明する。
図６は、扉にシートが貼られていない状態における、撮像装置６１０による撮像画像の例を示す図である。同図において、撮像装置６１０が撮像するカゴ５００内の撮像画像には、前扉５１０（前左扉５１１および前右扉５１２）の画像と、後扉５２０（後左扉５２１および後右扉５２２）の画像と、操作入力盤５３０の画像とが含まれている。
同図に示す、扉にシートが貼られていない状態では、前扉５１０および後扉５２０は比較的明るく撮像されている。
【００５１】
図７は、扉にシートが貼られ、前扉５１０および後扉５２０が閉じた状態における、撮像装置６１０による撮像画像の例を示す図である。同図において、図６の各部と同一の部分には同一の符号（５００、５１０、５１１、５１２、５２０、５２１、５２２、５３０）を付して説明を省略する。図７に示す撮像画像では、図６に示す撮像画像の各部に加えて、前右扉５１２に貼られた前右扉用シート５１４の画像と、後左扉５２１に貼られた後左扉用シート５２３の画像と、後右扉５２２に貼られた後右扉用シート５２４の画像とが含まれている。
【００５２】
また、撮像装置６１０による撮像画像には、前扉判定対象範囲Ａ１１と、後扉判定対象範囲Ａ１２とが設定されている。前扉判定対象範囲Ａ１１は、前扉５１０の閉状態において、前右扉用シート５１４の画像の一部を含む。後扉判定対象範囲Ａ１２は、後扉５２０の閉状態において、後左扉用シート５２３の画像の一部を含む。
前右扉５１２に前右扉用シート５１４が貼られていることで、前扉判定対象範囲Ａ１１の画像が比較的暗くなっている。同様に、後右扉５２２に後左扉用シート５２３が貼られていることで、後扉判定対象範囲Ａ１２の画像が比較的暗くなっている。
【００５３】
図８は、扉にシートが貼られ、前扉５１０が閉じて後扉５２０が開いた状態における、撮像装置６１０による撮像画像の例を示す図である。同図において、図７の各部と同一の部分には、同一の符号（５００、５１０、５１１、５１２、５１４、５３０、Ａ１１、Ａ１２）を付して説明を省略する。
図８に示す撮像画像では、後扉５２０が開状態にあることで、図７に示す撮像画像の場合よりも後扉判定対象範囲Ａ１２の撮像画像が明るく撮像されている。
ここで、後左扉５２１に後左扉用シート５２３が貼られていることで、図７の場合と図８の場合との後扉判定対象範囲Ａ１２の明るさの差が、図６の該当部分と図８の後扉判定対象範囲Ａ１２との明るさの差よりも大きくなっている。これにより、開閉判定部１２０が行う後扉５２０の開閉判定の精度向上を図ることができる。
【００５４】
次に、図９〜図１２を参照して、カゴ内状態監視装置１００の動作について説明する。まず、図９および図１０を参照して、開閉判定部１２０が行う扉開閉判定について説明する。
図９は、開閉判定部１２０が扉開閉判定を行う処理手順を示すフローチャートである。開閉判定部１２０は、定期的に同図の処理を行う。より具体的には、開閉判定部１２０は、後述する図１２のステップＳ３０４において、同図の処理を行う。
【００５５】
図９の処理において、開閉判定部１２０は、まず、前扉５１０の開閉判定を行う（ステップＳ１０１）。前扉５１０の開閉判定の詳細については、図１０を用いて後述する。
次に、開閉判定部１２０は、ステップＳ１０１での判定結果に基づいて分岐を行う（ステップＳ１０２）。前扉５１０が閉状態にあると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、開閉判定部１２０は、後扉５２０の開閉判定を行う（ステップＳ１１１）。後扉５２０の開閉判定の詳細については、図１０を用いて後述する。
【００５６】
次に、開閉判定部１２０は、ステップＳ１１１での判定結果に基づいて分岐を行う（ステップＳ１１２）。後扉５２０が閉状態にあると判定した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、開閉判定部１２０は、扉開閉判定の判定結果を閉状態とする（ステップＳ１２１）。すなわち、開閉判定部１２０は、前扉５１０、後扉５２０共に閉状態にあると判定する。
その後、同図の処理を終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ１０２において、前扉５１０が開状態にあると判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、および、ステップＳ１１２において、後扉５２０が開状態にあると判定した場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、開閉判定部１２０は、扉開閉判定の判定結果を開状態とする（ステップＳ１３１）。すなわち、開閉判定部１２０は、前扉５１０、後扉５２０のいずれかが開状態にあると判定する。
その後、同図の処理を終了する。
【００５８】
図１０は、開閉判定部１２０が前扉５１０または後扉５２０の各々について開閉判定を行う処理手順を示すフローチャートである。開閉判定部１２０は、図９のステップＳ１０２において、前扉５１０について図１０の処理を行い、ステップＳ１１１において、後扉５２０について図１０の処理を行う。
【００５９】
図１０の処理において、開閉判定部１２０は、まず、撮像装置６１０が撮像して撮像画像取得部１１０が取得する撮像画像のうち判定対象範囲の平均輝度値を算出する（ステップＳ２０１）。
より具体的には、開閉判定部１２０は、前扉５１０の開閉判定では、図７および図８で説明した前扉判定対象範囲Ａ１１の平均輝度値を算出する。また、開閉判定部１２０は、後扉５２０の開閉判定では、図７および図８で説明した後扉判定対象範囲Ａ１２の平均輝度値を算出する。例えば、撮像装置６１０による撮像画像における各画素の画素値が、明るい画素ほど大きい画素値を示すように設定されており、開閉判定部１２０は、平均輝度値として画素値の平均を算出する。
【００６０】
次に、開閉判定部１２０は、ステップＳ２０１で算出した平均輝度値が、予め（開閉判定開始前に）記憶する輝度閾値以上に明るいことを示す値か否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば、開閉判定部１２０は、ステップＳ２０１で平均輝度値として算出した画素値の平均が、輝度閾値として予め記憶する画素値以上か否かを判定する。
【００６１】
なお、開閉判定部１２０が、前扉５１０と後扉５２０とに共通の閾値を記憶するようにしてもよいし、それぞれに個別の閾値を記憶するようにしてもよい。例えば、前扉５１０と後扉５２０とで、貼られているシートの明度が異なる場合や、照明の当たり具合によってシートの照度が異なる場合、開閉判定部１２０が、前扉５１０と後扉５２０とに個別の閾値を記憶しておいて開閉判定を行うことで、より正確に開閉判定を行い得る。
また、ホーム階と改札階とで使用されている照明が異なるなど、前扉５１０が開状態にある場合と後扉５２０が開状態にある場合とで、エレベーター４００の外部の明るさが異なる場合も、開閉判定部１２０が、前扉５１０と後扉５２０とに個別の閾値を記憶しておいて開閉判定を行うことで、より正確に開閉判定を行い得る。
一方、開閉判定部１２０が、前扉５１０と後扉５２０とに共通の閾値を記憶することで、必要な記憶容量を少なくできる。
【００６２】
ステップＳ２０２において、平均輝度値が輝度閾値以上に明るいことを示す値であると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、開閉判定部１２０は、判定対象の扉の開閉判定結果を開状態とする（ステップＳ２１１）。
その後、同図の処理を終了する。
一方、ステップＳ２０２において、平均輝度値が輝度閾値よりも暗いことを示す値であると判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、開閉判定部１２０は、判定対象の扉の開閉判定結果を閉状態とする（ステップＳ２２１）。
その後、同図の処理を終了する。
【００６３】
次に、図１０および図１１を参照して、カゴ内状態監視装置１００が行う暴れ動作状態の検出について説明する。
図１１は、カゴ内状態監視装置１００（カゴ内状態判定部１３０）による暴れ動作状態検出の例を示すグラフである。同図（ａ）の線Ｌ１１は、開閉判定部１２０による扉開閉判定の結果を示す。同図（ｂ）の線Ｌ１２は、カゴ内状態判定部１３０が算出する動作量を示す。同図（ｂ）の閾値ｈ１１（以下、「検出用動作量閾値」ｈ１１と称する）は、暴れ動作状態検出（すなわち、暴れ動作検出）のための動作量の閾値である。以下では、検出用動作量閾値ｈ１１以上の動作量を「暴れ被疑動作量」と称する。
【００６４】
同図（ｃ）の線Ｌ１３は、扉開閉判定の結果が閉状態であり、かつ、カゴ内状態判定部１３０が暴れ被疑動作量を検出（算出）した状態の累積時間である検出累積時間を示す。同図（ｃ）の閾値ｈ１２（以下、「検出用時間閾値」ｈ１２と称する）は、暴れ動作検出のための時間の閾値である。同図（ｃ）の閾値ｈ１３（以下、「リセット用時間閾値」ｈ１３と称する）は、カゴ内状態判定部１３０が検出累積時間をリセットする基準時間を示す閾値である。
同図（ｄ）の線Ｌ１４は、カゴ内状態判定部１３０による暴れ動作の有無の判定結果を示す。
【００６５】
同図（ｃ）に示すように、カゴ内状態判定部１３０は、扉開閉判定の結果が閉状態であり、かつ、暴れ被疑動作量を検出した状態の累積時間（検出累積時間）を測定する。
ここで、扉開閉判定結果が開状態である場合（前扉５１０または後扉５２０が開いている場合）、エレベーター利用者の乗降により、カゴ内状態判定部１３０が算出する動作量が大きくなることが考えられる。
そこで、カゴ内状態判定部１３０は、扉開閉判定結果が開状態である場合を検出累積時間の測定対象から除外することで、エレベーター利用者の乗降を暴れ動作として検出する誤検出を防止している。
【００６６】
また、カゴ５００内においてエレベーター利用者が立ち位置を変えた場合や荷物を移動させた場合など、エレベーター利用者が単発的な動作を行った場合、カゴ内状態判定部１３０が、暴れ被疑動作量、すなわち検出用動作量閾値ｈ１１以上の動作量を検出し得る。かかる単発的な動作は、必ずしも他者に迷惑となる動作ではなく、当該動作に対してスピーカー６２０が警告メッセージを出力すると、かえってエレベーター利用者に不快感を与えてしまうおそれがある。
そこで、カゴ内状態判定部１３０は、単発的な動作量（例えば暴れ被疑動作量）ではなく、累積時間（本実施形態では検出累積時間）に基づいて暴れ動作を検出することで、単発的な動作の検出を抑制している。
【００６７】
また、カゴ内状態判定部１３０が検出累積時間を測定する対象時間が長いと、カゴ内状態判定部１３０が、単発的な動作の累積時間に基づいて暴れ動作を検出することが考えられる。この場合、カゴ内状態判定部１３０は、単発的な動作を暴れ動作として検出することになる。上記と同様、当該単発的な動作に対してスピーカー６２０が警告メッセージを出力すると、かえってエレベーター利用者に不快感を与えてしまうおそれがある。
そこで、カゴ内状態判定部１３０は、暴れ被疑動作量を検出しない連続時間（以下、「非検出連続時間」と称する）がリセット用時間閾値ｈ１３以上となると、検出累積時間を０に設定（ゼロリセット）することで、単発的な動作の検出を抑制している。
【００６８】
図１２は、カゴ内状態監視装置１００が暴れ動作状態を検出する処理手順を示すフローチャートである。カゴ内状態監視装置１００は、カゴ内状態監視装置１００自らの電源を接続（ＯＮ）されて起動すると同図の処理を開始する。
同図の処理において、まず、カゴ内状態判定部１３０は、検出累積時間を０に設定する（ステップＳ３０１）。また、カゴ内状態判定部１３０は、非検出連続時間を０に設定する（ステップＳ３０２）。
【００６９】
次に、撮像画像取得部１１０は、撮像装置６１０から出力される撮像画像を取得して、開閉判定部１２０とカゴ内状態判定部１３０とに出力する（ステップＳ３０３）。そして、開閉判定部１２０は、撮像画像取得部１１０から出力される撮像画像に基づいて、図９で説明した扉開閉判定を行い、判定結果をカゴ内状態判定部１３０に出力する（ステップＳ３０４）。
【００７０】
そして、カゴ内状態判定部１３０は、開閉判定部１２０から出力される判定結果に基づいて分岐を行う（ステップＳ３０５）。判定結果が閉状態である場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、カゴ内状態判定部１３０は、撮像画像取得部１１０から出力される撮像画像に基づいて、カゴ５００内における人または物の動作量を算出する（ステップＳ３１１）。
【００７１】
そして、カゴ内状態判定部１３０は、算出した動作量が検出用動作量閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３１２）。検出用動作量閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、カゴ内状態判定部１３０は、検出累積時間をカウントアップする（ステップＳ３２１）。例えば、開閉判定部１２０が、一定時間周期で扉開閉判定を行っており、カゴ内状態判定部１３０は、この周期時間を検出累積時間に加算することで、検出累積時間のカウントアップを行う。
また、カゴ内状態判定部１３０は、非検出連続時間を０に設定する（ステップＳ３２２）。
【００７２】
次に、カゴ内状態判定部１３０は、検出累積時間が検出用時間閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３２３）。検出用時間閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３２３：ＹＥＳ）、カゴ内状態判定部１３０は、暴れ動作状態を検出したことを示す暴れ検出信号を判定結果送信部１５０に出力し、判定結果送信部１５０は、暴れ検出信号を、信号送受信盤４２０（図３）を介して昇降機監視用モニター７２０に送信する（ステップＳ３３１）。そして、昇降機監視用モニター７２０は、暴れ動作状態を検出したことを示すメッセージを表示する。
【００７３】
また、カゴ内状態判定部１３０は、暴れ検出信号を音声信号出力部１４０に出力し、音声信号出力部１４０は、暴れ動作を止めるよう要求するメッセージ音声をスピーカー６２０に出力させる（ステップＳ３３２）。
その後、カゴ内状態監視装置１００は、開閉判定部１２０が扉開閉判定を行う周期時間として設定されている所定時間の経過を待って（ステップＳ３３３）、ステップＳ３０３に戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ３０５において、扉開閉判定結果が開状態である場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、および、ステップＳ３１２において、動作量が検出用動作量閾値未満であると判定した場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）、カゴ内状態判定部１３０は、非検出連続時間をカウントアップする（ステップＳ３４１）。例えば、ステップＳ３２１で説明した検出累積時間のカウントアップと同様、カゴ内状態判定部１３０は、開閉判定部１２０が扉開閉判定を行う周期時間を非検出連続時間に加算することで、非検出連続時間のカウントアップを行う。
【００７５】
そして、カゴ内状態判定部１３０は、非検出連続時間がリセット用時間閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３４２）。リセット用時間閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３４２：ＹＥＳ）、カゴ内状態判定部１３０は、検出累積時間を０に設定する（ステップＳ３５１）。
その後、ステップＳ３３３に進む。
【００７６】
一方、ステップＳ３２３において、検出累積時間が検出用時間閾値未満であると判定した場合（ステップＳ３２３：ＮＯ）、および、ステップＳ３４２において、非検出連続時間がリセット用時間閾値未満であると判定した場合（ステップＳ３４２：ＮＯ）、ステップＳ３３３に進む。
【００７７】
以上のように、扉開閉判定装置１０は、扉の撮像画像に設定された判定対象範囲の明るさに基づいて扉開閉判定を行うので、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を、外部から取得する必要がない。例えば、カゴ内状態監視装置１００（開閉判定部１２０）は、カゴ５００内の撮像画像に設定された判定対象範囲（前扉判定対象範囲Ａ１１や後扉判定対象範囲Ａ１２）の明るさに基づいて、扉（前扉５１０や後扉５２０）の開閉判定を行うので、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を、エレベーター４００から取得する必要がない。
【００７８】
従って、当該信号をやり取りするための改造を外部の機器に加える必要がないので、既設の扉に対しても容易に扉開閉判定装置１０を適用でき、また、扉開閉判定装置１０を適用することで改造費用を抑制できる。例えば、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を出力するための改造をエレベーター４００（例えば、エレベーター４００の制御盤）に加える必要がないので、既設のエレベーター４００に対しても容易にカゴ内状態監視装置１００を適用でき、また、カゴ内状態監視装置１００をエレベーター４００に適用することで改造費用を抑制できる。
【００７９】
ここで、製造会社が異なる複数のエレベーターの制御盤に改造を加える場合、製造会社毎に制御盤が異なり製造会社毎に改造の設計が必要となって、改造費用が特に高くなるおそれがある。これに対して、扉開閉判定装置１０（例えばカゴ内状態監視装置１００）は、様々な製造会社のエレベーターに適用可能であり、かかる改造費用を抑制できる。
【００８０】
また、扉開閉判定装置１０が、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を取得する必要が無い点で、扉開閉判定装置１０と他の機器との通信量が少なくて済む。例えば、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を、エレベーター４００がカゴ内状態監視装置１００に送信する必要がないので、エレベーター４００とカゴ内状態監視装置１００との通信量が少なくて済む。
【００８１】
また、複数の扉に対して扉開閉判定装置１０を適用する場合、いずれの扉についても開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を取得する必要が無い点で、扉開閉判定装置１０と他の機器との通信量が特に少なくて済む。例えば、カゴ内状態監視装置１００は、前扉５１０と後扉５２０とのいずれについても、開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を取得する必要が無い点で、エレベーター４００とカゴ内状態監視装置１００との通信量が特に少なくて済む。
【００８２】
また、１台の撮像装置で複数の扉を撮像し、当該撮像装置の撮像画像に各扉の判定対象範囲を設定することで、扉開閉判定装置１０が扉開閉判定を行うために必要な撮像装置の台数を少なくできる。例えば、前扉５１０と後扉５２０とを１台の撮像装置６１０で撮像し、撮像装置６１０による撮像画像に前扉判定対象範囲Ａ１１と後扉判定対象範囲Ａ１２とを設定することで、カゴ内状態監視装置１００（開閉判定部１２０）が扉開閉判定を行うために必要な撮像装置の台数を１台にできる。
【００８３】
また、扉の開状態における判定対象範囲の撮像画像が明るい場合、暗い明度を有するシートを扉に貼るという簡単な作業で、カゴ内状態監視装置１００が、より正確に扉開閉判定を行うようにできる。より具体的には、暗い明度を有するシートが、扉の閉状態において撮像対象範囲にかかるように（シートの画像の一部が撮像対象範囲に含まれるように）扉に貼られていることで、扉の開状態と閉状態とにおける撮像対象範囲の画像の明るさの差を大きくでき、開閉判定部１２０は、より正確に扉開閉判定を行うことができる。例えば、図４〜図８で説明したように、前右扉５１２に前右扉用シート５１４が貼られていることで、カゴ内状態監視装置１００（開閉判定部１２０）は、より正確に前扉５１０の開閉判定を行うことができ、後左扉５２１に後左扉用シート５２３が貼られていることで、カゴ内状態監視装置１００は、より正確に後扉５２０の開閉判定を行うことができる。
【００８４】
また、カゴ内状態判定部１３０は、開閉判定部１２０の扉開閉判定結果を用いて要注意状態の有無を判定するので、扉の開状態におけるエレベーター利用者の乗降を暴れ動作として検出することによる要注意状態の誤検出を抑制できる。その際、カゴ内状態判定部１３０が、開閉判定部１２０の扉開閉判定結果を用いることで、扉が開状態にあるか閉状態にあるかを示す信号を、エレベーター４００から取得する必要がなく、改造費用の抑制や通信量の抑制など、上述した各効果を得られる。
【００８５】
なお、以上では、エレベーターの扉に本発明を適用する場合を例に説明したが、本発明は、様々な扉に適用可能である。例えば、店舗の扉に本発明を適用して店舗の扉の開状態を検出して店員に通知することで、店員が利用客の出入を見落とすおそれを低減させることができ、サービスの向上を図ることができる。
【００８６】
また、以上では、暴れ動作状態の検出に本発明を適用する場合を例に説明したが、本発明は、様々な要注意状態の検出に適用可能である。
例えば、エレベーター利用者がカゴ内に長時間滞留する状態である滞留状態の検出に本発明を適用することができる。例えば、駅構内に設置されてホーム階と改札階とを往復するエレベーターでは、いずれかの階に到着して扉が開く毎に全ての乗客がカゴ外に退出するのが通常であり、滞留状態は一種の要注意状態であると考えられる。特に、上述したエレベーター４００のように、到着階によって開く扉が異なる貫通式エレベーターでは、利用者が、扉が開いたことに気付かずに滞留する事態が見受けられる。
そこで、カゴ内状態監視装置１００が、滞留状態を検出し、扉が開いていることをカゴ内の利用者に通知することで、利用者を補助することができる。例えば、貫通式エレベーターにおいて、カゴ内状態監視装置１００が、滞留状態を検出し、入場時と反対側の扉が開いていることをカゴ内の利用者に通知することで、貫通式エレベーターに不慣れな利用者を補助することができる。
【００８７】
なお、扉開閉判定装置１０またはカゴ内状態監視装置１００の、全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１０  扉開閉判定装置
１００  カゴ内状態監視装置
１１０  撮像画像取得部
１２０  開閉判定部
１３０  カゴ内状態判定部
１４０  音声信号出力部
１５０  判定結果送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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