(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部を制御する制御部と、
前記Ｘ線発生部が照射したＸ線を受像するＸ線受像部と、
前記Ｘ線受像部を収納可能な収納部と、
前記Ｘ線発生部と前記制御部と前記収納部とを支持するアーム部と、
を有し、
前記収納部は前記アーム部に固定されており、
前記アーム部の一方の前記収納部が固定される側の端部が接地し、前記アーム部の前記一方とは反対側の前記Ｘ線発生部に近い側の端部が接地した状態で、前記アーム部の前記一方の端部と前記反対側の端部とを通過する直線が、前記Ｘ線発生部が照射するＸ線の方向に平行であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記アーム部は、前記Ｘ線発生部が発生させるＸ線の焦点が、前記収納部に収納された前記Ｘ線受像部の受像面の中心の鉛直上に位置するように、前記Ｘ線発生部と前記収納部とを固定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記アーム部は、前記制御部の重心が、前記収納部に前記Ｘ線受像部が収納された状態におけるＸ線撮影装置の重心よりも、前記収納部の側に位置するように、前記Ｘ線発生部と前記制御部と前記収納部とを固定することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記アーム部は、棒状の部材により形成されることを特徴とした請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記アーム部は、前記Ｘ線発生部と前記制御部と前記収納部のそれぞれの外側を覆うことを特徴とした請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記アーム部の前記Ｘ線発生部を固定する部分の先端部には取っ手が設けられ、前記アーム部の前記Ｘ線発生部を固定する部分の先端部または前記取っ手と、前記収納部の先端部とが略水平な面に接地した状態において、Ｘ線撮影装置の重心が、前記アーム部の前記Ｘ線発生部を固定する部分の先端部または前記取っ手と、前記収納部の先端部との間に位置することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記アーム部の前記一方の端部の先端は、先細り形状に形成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。詳しくは、本発明は、Ｘ線管と、Ｘ線受像部を収納する収納部と、Ｘ線管球を制御する制御部とが同一のアーム部により支持されているＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療診断等を目的とするＸ線撮影装置は、Ｘ線管を備えるＸ線発生装置の小型および軽量化によって搬送性が高められ、救急や在宅医療で利用されるようになっている。
特許文献１には、組み立て式の保持具により、Ｘ線管を被検体の検査部位の鉛直上方に吊り下げて使用する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示されるようなＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影の際に保持具を組み立てて設置しなければならず、手間や時間を要するという問題がある。また、Ｘ線管と保持具が別体のため、搬送性そのものが劣るという問題もある。
また、特許文献２には、Ｘ線管と保持具が一体化した構成が開示されている。特許文献２に記載の構成によれば、Ｘ線撮影装置の速やかな設置が可能となる。しかしながら、Ｘ線受像部が別体であるため、検査部位の鉛直上方にＸ線管を配置するためには、Ｘ線の照射範囲を照光する照光ランプを点灯させ、照射野に入るようにＸ線管の位置を調整する必要がある。このように、特許文献２の構成は、速やかなＸ線撮影が困難であるという問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５６１７０号公報
【特許文献２】特開２０１０−５７５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線撮影装置の搬送のしやすさの向上と、設置のしやすさの向上と、操作性の向上とを図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、Ｘ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部を制御する制御部と、前記Ｘ線発生部が照射したＸ線を受像するＸ線受像部と、前記Ｘ線受像部を収納可能な収納部と、前記Ｘ線発生部と前記制御部と前記収納部とを支持するアーム部と、を有し、前記収納部は前記アーム部に固定されており、前記アーム部の一方の前記収納部が固定される側の端部が接地し、前記アーム部の前記一方とは反対側の前記Ｘ線発生部に近い側の端部が接地した状態で、前記アーム部の前記一方の端部と前記反対側の端部とを通過する直線が、前記Ｘ線発生部が照射するＸ線の方向に平行であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、Ｘ線管と、Ｘ線受像部を収納する収納部と、Ｘ線管球を制御する制御部とが同一のアーム部に固定されているため、Ｘ線撮影装置の搬送のしやすさの向上を図ることができる。また、本発明によれば、Ｘ線源の照射野位置の調整と照射条件設定が不要となる。このため、設置のしやすさの向上を図ることができるとともに、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置のシステムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、Ｘ線発生部と、収納部と、制御部と、アーム部との関係を模式的に示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置を上方から見た平面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置を横向きの姿勢で設置した状態を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第２実施例にかかるＸ線撮影装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施例にかかるＸ線撮影装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第３実施例にかかるＸ線撮影装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４実施例にかかるＸ線撮影装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ａの要部の構成を模式的に示す図である。図２は、本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ａの要部のシステム構成を示すブロック図である。
図１と図２に示すように、第１実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ａは、Ｘ線発生部１０２と、収納部１０４と、制御部１０３と、アーム部１０５とを有する。そして、Ｘ線発生部１０２と、収納部１０４と、制御部１０３とは、アーム部１０５に固定されている。
【００１０】
Ｘ線発生部１０２は、後述する制御部１０３のＸ線制御部１０８からＸ線発生信号（後述）を受信すると、Ｘ線を発生して被写体Ｈに向けて照射する。Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線を発生するＸ線管（図略）と、Ｘ線管を駆動するための高電圧発生部（図略）と、Ｘ線の照射領域を制限するコリメータ１０７とを有する。
Ｘ線管は、たとえば、高温度に加熱したフィラメントから放出される熱電子を、タングステンやモリブデンからなるＸ線ターゲットに放射することによって、Ｘ線を発生させる。そして、Ｘ線管と高電圧発生部とは、同一の容器の内部に配設される。この容器の内部は、絶縁油で満たされている。
コリメータ１０７は、Ｘ線発生部１０２の照射口に設けられる。コリメータ１０７は、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射範囲を制限するものであり、散乱線の発生をできるだけ少なくする目的で使用される。コリメータ１０７は、一般的には可動型である。そして操作者等は、コリメータ１０７に設けられるランプを使用して照射範囲を確認しながら、コリメータ１０７に設けられる鉛製の羽根を動かすことによって、Ｘ線の照射範囲を調整することができる。また、コリメータ１０７は、自動でＸ線の照射範囲を調整することもできる（後述）。
【００１１】
収納部１０４は、Ｘ線受像部１０６を収納可能な（換言すると、装着可能な）構成を有し、Ｘ線撮影時には、Ｘ線受像部１０６が収納（装着）される。
Ｘ線受像部１０６は、受像面Ｒを有し、受像面ＲがＸ線発生部１０２の側を向く姿勢で収納部１０４に収容される。そして、Ｘ線受像部１０６は、Ｘ線発生部１０２から照射されるＸ線を、受像面Ｒにおいて受像する。Ｘ線受像部１０６には、公知の各種ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテなどが適用される。
Ｘ線受像部１０６としてのＦＰＤセンサ等のサイズには、半切、大四切、四切などがある。半切は、短辺383.5±1.0  ×  長辺459.5±1.0ｍｍのサイズである。大四切は、短辺307.5±1.0  ×  長辺383.5±1.0ｍｍのサイズである。四切は、短辺281.5±1.0  ×  長辺332.5±1.0ｍｍのサイズである。そして、これらのサイズは、ＪＩＳ規格により規定されている。ＦＰＤセンサ等の向きには、被写体Ｈに対して縦長に使う場合のポートレートと、横長に使う場合のランドスケープがあり、撮影する部位や撮影の目的によって適宜選択される。
収納部１０４には、Ｘ線受像部１０６としてのＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれも収納可能である。さらに、収納部１０４は、収納されるＸ線受像部１０６のサイズや向きを任意に選択可能である。すなわち、収納部１０４には、前記いずれのサイズのＦＰＤセンサ等を収納可能であるとともに、収納されるＦＰＤセンサ等の向き（ポートレートであるかランドスケープであるか）が任意に選択できる。
収納部１０４は、各種合成樹脂材料やカーボン繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）などといった、軽量で高剛性の材料により形成される。収納部１０４は袋状の構成を有し、一側に開口部が形成される。そして、Ｘ線受像部１０６としてのＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテは、開口部より収納部１０４に抜き差しできる。なお、開口部の高さはＦＰＤセンサ等の厚さ１５ｍｍより大きくなっている。また、収納部１０４のＸ線が入射する面側（Ｘ線受像部１０６の受像面Ｒが位置する側）は、Ｘ線像にその影が映らないように、一様な厚さに形成される。
Ｘ線受像部１０６が収納された収納部１０４が、臥している被写体Ｈの下に差し入れられると、Ｘ線発生部１０２は、被写体Ｈに向けてＸ線を照射できる。
【００１２】
収納部１０４の内部には、Ｘ線受像部認識部１１２が設けられる。Ｘ線受像部認識部１１２は、収納部１０４にＸ線受像部１０６が収納されているか否か（装着の有無）と、収納されている場合には、Ｘ線受像部１０６の種類（たとえば、ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれであるか）とサイズと向きを認識する。たとえば、Ｘ線受像部１０６の外装に識別情報が設けられ、Ｘ線受像部認識部１１２は、この識別情報を読み込むことによって前記認識を実行する。Ｘ線受像部１０６の外装に設けられる識別情報としては、たとえば、公知の各種一次元コードや二次元コードやＲＦＩＤタグなどが適用できる。一方、Ｘ線受像部認識部１１２は各種所定のリーダーを有し、Ｘ線受像部１０６の外装に設けられる識別情報を読取って認識を実行する。
そして、Ｘ線受像部認識部１１２は、認識結果から認識信号を生成し、生成した認識信号を、照射条件設定部１０９に送信する。認識信号には、Ｘ線受像部１０６の収納の有無、Ｘ線受像部１０６の種類（ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれであるか）、およびサイズ、装着の向きに関する情報が含まれる。
なお、Ｘ線発生部１０２がＸ線を照射した後に、収納部１０４に収納されるＸ線受像部１０６が交換されると、Ｘ線受像部認識部１１２は、Ｘ線受像部１０６の認識を再度実行し、認識信号を更新する。Ｘ線受像部認識部１１２は、認識信号を更新することによって、Ｘ線受像部１０６が交換されたか否かを認識する。Ｘ線受像部１０６がＣＲカセッテまたはフィルムカセッテ（すなわち、撮影ごとに交換して用いるタイプ）であると認識された場合で、かつ、認識信号が更新されなかった場合には、制御部１０３は、再度のＸ線照射を制限する。すなわち、Ｘ線受像部認識部１１２は、認識信号を更新しなかった場合には、Ｘ線受像部１０６が交換されていないと判定する。これにより、同一のＣＲカセッテまたはフィルムカセッテに、Ｘ線が二重照射されることが防止される。
【００１３】
制御部１０３は、Ｘ線制御部１０８と、照射条件設定部１０９と、Ｘ線照射指示部１１０と、電源部１１１とを有する。
照射条件設定部１０９は、Ｘ線照射条件を、操作者の操作に基づいて設定することができる。たとえば、制御部１０３の外装部にはタッチパネルが配設されており、操作者は、このタッチパネルを用いて、Ｘ線照射条件を設定する操作を行う。Ｘ線照射条件には、Ｘ線の管電圧、管電流、照射時間などのＸ線照射条件が含まれる。なお、照射条件設定部１０９は、Ｘ線照射条件を、Ｘ線受像部認識部１１２から受信した認識信号に基づいて設定することや、推奨値に設定することや、あらかじめ設定した値に自動で設定することもできる。そして、照射条件設定部１０９は、設定したＸ線照射条件の値に基づいて、Ｘ線の照射量などを計算して照射条件信号を生成し、生成した照射条件信号をＸ線制御部１０８に送信する。照射条件信号には、Ｘ線の照射量などといった、Ｘ線の照射条件に関する情報が含まれる。
Ｘ線照射指示部１１０には、操作部１１９が接続されている（または設けられている）。操作部１１９には、Ｘ線照射指示部１１０を操作するためのボタンなどが設けられる。Ｘ線照射指示部１１０と操作部１１９は、操作者の操作によって、Ｘ線制御部１０８にＸ線の照射を指示する信号（以下、「Ｘ線照射指示信号」と称する）を送信する。Ｘ線照射指示部１１０と操作部１１９は、デッドマン方式のＸ線照射スイッチが適用される。すなわち、Ｘ線照射指示部１１０は、操作部１１９に設けられるボタンが操作者によって押されたことを検知すると、Ｘ線制御部１０８にＸ線照射指示信号を送信する。一方、Ｘ線照射指示部１１０は、操作部１１９に設けられるボタンが離されたことを検知すると、瞬時に、Ｘ線制御部１０８にＸ線の照射の停止を指示する信号（以下、「Ｘ線照射停止指示信号」と称する）を送信する。
なお、Ｘ線照射指示部１１０と操作部１１９には、操作者が遠隔操作可能なリモートコントロールスイッチが適用される構成であってもよい。たとえば、Ｘ線照射指示部１１０と操作部１１９として、赤外線信号を発するリモートスイッチと、制御部１０３の外装部に設けられる赤外線受信部とを有する構成が適用できる。そして、Ｘ線照射指示部１１０は、操作者が操作部１１９に設けられるボタンを操作したことを検知すると、Ｘ線制御部１０８にＸ線照射指示信号を送信する。一方、Ｘ線照射指示部１１０は、操作者がこのボタンを離したことを検知すると、瞬時に、Ｘ線制御部１０８にＸ線照射停止指示信号を送信する。なお、Ｘ線照射指示部１１０と操作部１１９とは、パソコンの無線ＬＡＮで普及しているIEEE 802.11規格の無線方式でＸ線制御部１０８と通信する構成であってもよい。
Ｘ線制御部１０８は、照射条件設定部１０９から照射条件信号を受信し、Ｘ線照射指示部１１０よりＸ線照射指示信号を受信すると、受信したこれらの信号に基づいてＸ線発生信号を生成する。そして、Ｘ線制御部１０８は、生成したＸ線発生信号を、Ｘ線発生部１０２に送信する。
電源部１１１は、Ｘ線発生部１０２など、Ｘ線撮影装置１０１ａの各部に電力を供給するための電源を有する。外部から電源部１１１への電力供給は、単相１００Ｖの商用電源であってもよく、乗用車のシガーライターソケットからの１２Ｖや２４Ｖの直流電源からでもよい。また、外部から電源部１１１への電源供給は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、燃料電池などのバッテリの直流電源からでもよい。
さらに、電源部１１１は、外部から供給された電力の電圧を、たとえば３００Ｖ程度に昇圧する。そして、電源部１１１は、電圧を昇圧した電力を、Ｘ線発生部１０２に設けられる高電圧発生部に供給する。
なお、制御部１０３は、演算処理装置（ＣＰＵ）とＲＡＭやＲＯＭなどを有するコンピュータである。そして、演算処理装置は、コンピュータプログラムを実行することによって、Ｘ線制御部１０８と、照射条件設定部１０９と、Ｘ線照射指示部１１０と、操作部１１９として機能する。
【００１４】
本発明の第１実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ａは、Ｘ線発生部１０２のＸ線管からＸ線受像部１０６の受像面Ｒまでの距離が固定されており不変である。このため、コリメータ１０７は、Ｘ線受像部認識部１１２から受信する認識信号に基づいて、モータなどで鉛製の羽根を駆動し、照射範囲をあらかじめ設定した範囲になるように自動で調整する。なお、認識信号には、Ｘ線受像部１０６の収納の有無、Ｘ線受像部１０６の種類（たとえば、ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれであるか）、サイズ、装着の向きが含まれる。Ｘ線受像部認識部１１２が生成する認識信号は、後述する照射条件設定部１０９およびＸ線制御部１０８を経由して、コリメータ１０７に送信される。
【００１５】
このほか、Ｘ線撮影装置１０１ａは、Ｘ線受像部１０６としてＦＰＤセンサが適用された場合に、ＦＰＤセンサが受像したＸ線画像を表示する表示部（図略）をさらに備える構成であってもよい。この表示部には、液晶モニタなど、各種表示装置が適用できる。
【００１６】
アーム部１０５は、Ｘ線発生部１０２と、制御部１０３と、収納部１０４とを固定する部材である。なお、説明の便宜上、特に断らない限りは、アーム部１０５の「上」「下」は、図１に示す状態を基準とする。
アーム部１０５は、棒状の部材により形成される。アーム部１０５は、下側において略水平に延伸する部分（以下、下部１５１と称する）と、上側において略水平に延伸する部分（上部１５３と称する）と、下部１５１と上部１５３の同じ側の一側どうしを繋ぐ部分（中間部１５２と称する）とを有する。そして、下部１５１と中間部１５２と上部１５３とは、一体に形成される。このため、アーム部１０５は、側方から見ると略Ｕ字形状を有する。
アーム部１０５の下部１５１と上部１５３とは、所定の距離をおいて離間して対向する。そして、下部１５１と上部１５３との間（たとえば、下部１５１と中間部１５２と上部１５３とに囲まれる領域。以下、内側と称する）には、被写体Ｈが入り込むことができる。
アーム部１０５の下部１５１には収納部１０４が固定される。アーム部１０５の中間部１５２には制御部１０３が固定される。アーム部１０５の上部１５３にはＸ線発生部１０２が固定される。このように、アーム部１０５は、収納部１０４と制御部１０３とＸ線発生部１０２と固定する。そして、アーム部１０５は、Ｘ線発生部１０２と収納部１０４とを、片持ちで支持する。すなわち、下部１５１と上部１５３の同じ側の端部（基端部）は、中間部１５２に繋がっている固定端である。反対側の端部（先端部）は、固定されていない自由端である。このような構成によれば、Ｘ線撮影時において、Ｘ線発生部１０２が照射するＸ線は、遮られることなく被写体Ｈに照射される。
Ｘ線発生部１０２とＸ線受像部１０６とは、アーム部１０５に固定されることによって、位置関係が固定される。そして、Ｘ線撮影装置１０１ａは、図１に示すように、収納部１０４が下側に位置する姿勢で設置されると、収納部１０４の底面の周辺のみが接地する。このため、被写体Ｈがベッド上にいても、布団上にいても、アーム部１０５を調整することなく、そのまま使用できる。
なお、アーム部１０５は、たとえば、アルミニウム合金、チタン、カーボン繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）などが適用される。このような構成によれば、アーム部１０５の軽量化を図ることができるとともに、アーム部１０５の剛性を高めることができる。
【００１７】
アーム部１０５の詳細な構成と、Ｘ線発生部１０２と収納部１０４と制御部１０３とアーム部１０５との関係について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、Ｘ線発生部１０２と収納部１０４と制御部１０３とアーム部１０５との関係を模式的に示す図である。図４は、Ｘ線撮影装置１０１ａの使用中の状態を、上方から見た平面模式図である。図５は、Ｘ線撮影装置１０１ａの横向きの姿勢での使用中の状態を模式的に示す図である。
図３に示すように、Ｘ線受像部１０６を収納する収納部１０４とＸ線発生部１０２とは、アーム部１０５によって所定の距離をおいて対向している状態に固定される。Ｘ線受像部１０６は、受像面ＲがＸ線発生部１０２の側を向く姿勢で収納部１０４に収納される。なお、Ｘ線発生部１０２のＸ線管の焦点Ｆと、収納部１０４に収納されるＸ線受像部１０６の受像面Ｒとの距離（図３中の距離Ｃ）は、搬送性を考慮して１１００ｍｍ以下であることが好ましい。
図３の一点鎖線Ｌは、Ｘ線受像部１０６の受像面Ｒの中心を通過する法線である。図３に示すように、Ｘ線発生部１０２とＸ線受像部１０６とは、Ｘ線発生部１０２のＸ線管の焦点Ｆが、Ｘ線受像部１０６の受像面Ｒの中心の鉛直上に位置するように（受像面Ｒの中心を通過する法線Ｌ上に位置するように）固定される。このような構成であれば、Ｘ線発生部１０２のＸ線管から照射されるＸ線は、アーム部１０５の上部１５３と下部１５１との間に存在する被写体Ｈを透過し、Ｘ線受像部１０６が受像面Ｒにおいて受像する。したがって、良好なＸ線画像を得ることができる。
制御部１０３は、アーム部１０５の中間部１５２に固定され、上下方向に関してＸ線発生部１０２と収納部１０４との間に位置する。そして、制御部１０３の重心Ｇ2の上下方向の位置が、Ｘ線受像部１０６が収納された収納部１０４とＸ線発生部１０２とが固定された状態のアーム部１０５の重心Ｇ1よりも、下側（収納部１０４の側）に位置する。したがって、Ｘ線撮影装置１０１ａが下部１５１を下側にして略水平な面に設置された状態では、制御部１０３の重心Ｇ2が、Ｘ線受像部１０６が収納された収納部１０４とＸ線発生部１０２とが固定された状態のアーム部１０５の重心Ｇ1よりも、下側に位置する。このような構成であると、Ｘ線撮影装置１０１ａが、収納部１０４が下側に位置する姿勢で設置された状態において、重心の位置を低くすることができる。したがって、Ｘ線撮影装置１０１ａは、診察台に載置された場合などであっても、転倒などしなくなり、姿勢が安定する。
アーム部１０５は、さらに、Ｘ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４のそれぞれを、外側（たとえば、被写体Ｈが入り込むスペースとは反対側。以下同じ）から加わる衝撃から保護する機能を有する。
たとえば、図３に示すように、側方から見て、Ｘ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４は、それらの外周面が、アーム部１０５の外周面から内側に入り込んだ位置に設けられる。換言すると、Ｘ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４の外周面は、側方から見て、アーム部１０５の外周面から外側に突出しない。このような構成によれば、Ｘ線撮影装置１０１ａの外側から人や物が接触するなどしてＸ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４に衝撃が加わることを防止できる。
また、アーム部１０５に、Ｘ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４とを保護する保護部材１５５（たとえば、外側から覆う部材）が設けられる構成であってもよい。たとえば、Ｘ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４の外側に、保護部材１５５として、リブなどの棒状または格子状の部材や、板状の部材設けられる構成が適用できる。このような構成であっても、Ｘ線撮影装置１０１ａの外側から人や物が接触または衝突してＸ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４に衝撃が加わることを防止できる。
したがって、Ｘ線発生部１０２と制御部１０３と収納部１０４が保護される。
アーム部１０５の下部１５１の先端部（中間部１５２が設けられる側とは反対側の端部）は、先細り形状に形成される。たとえば、アーム部１０５の下部１５１の先端部は、図３に示すような三角形状のほか、円形または楕円形に形成される。このように、アーム部１０５の下部１５１の先端部が先細り形状に形成される構成によれば、アーム部１０５の下部１５１を、被写体Ｈの下側に挿入しやすくなる。
また、図４に示すように、アーム部１０５の上部１５３であってＸ線発生部１０２が設けられる部分の近傍には、操作者が把持するための取っ手１５６が設けられる。具体的には、図４に示すように、アーム部１０５の上部１５３は、略水平方向に延伸し互いに平行な二本の棒状の部材を有する。そして、これらの二本の棒状の部材の先端部どうしを繋げるようにさらに棒状の取っ手１５６が設けられる。
そして、この取っ手１５６は、図５に示すように、Ｘ線撮影装置１０１ａを横向きにして設置した場合であっても、Ｘ線撮影装置１０１ａの姿勢が安定する形状に形成される。図５は、Ｘ線撮影装置１０１ａが横向きの姿勢で設置される状態を模式的に示す図である。横向きの姿勢では、アーム部１０５の上部１５３の先端部または取っ手１５６と、下部１５１の先端部とが接地する。図５に示す状態において、Ｘ線撮影装置１０１ａの重心Ｇ0が、アーム部１０５の上部１５３の先端部または取っ手１５６（接地している個所）と、下部１５１の先端部（接地している個所）との間に位置するように、取っ手１５６の形状および寸法が設定される。たとえば、図３に示すように、上部１５３と取っ手１５６のいずれか中間部１５２からの距離が長い方の先端部と下部１５１の先端部とを通過する直線Ｍと、上部１５３および下部１５１の延伸方向とが直角に設定される。このような構成によれば、図５に示すように、上部１５３および下部１５１は、接地面（たとえば水平面）に対して略垂直となる。そして、Ｘ線発生部１０２は上部に固定され、収納部１０４は下部１５１に固定され、制御部１０３は中間部１５２に固定される。このため、図５に示すように、Ｘ線撮影装置の重心Ｇ0は、アーム部１０５の上部１５３の先端部または取っ手１５６（接地している個所）と、下部１５１の先端部（接地している個所）との間に位置する。したがって、Ｘ線撮影装置１０１ａが横向きの姿勢で設置され、上部１５３の先端部または取っ手１５６と、下部１５１の先端部とが接地している状態であっても、Ｘ線撮影装置１０１ａの姿勢が不安定になることがない。
アーム部１０５とＸ線発生部１０２との間には、図４に示すように隙間が形成される。同様に、アーム部１０５と制御部１０３との間にも、隙間が形成される（図略）。したがって、操作者は、この隙間に手を通すことによって、アーム部１０５を把持することができる。また、これらの隙間を通じて、操作者等は、Ｘ線撮影装置１０１ａの外側から被写体Ｈの位置や姿勢などを確認することができる。
【００１８】
次に、第１実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ａの処理の一例について、図６を参照して説明する。図６は、第１実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ａの処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、操作者が実施する処理および動作を除いては、コンピュータプログラム（コンピュータソフトウェア）として、制御部１０３のコンピュータのＲＡＭまたはＲＯＭに格納されている。そして、制御部１０３のコンピュータの演算処理装置が、このコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、この処理が実行される。
まず、最初のステップＳ１０１において、操作者などにより、Ｘ線受像部１０６が収納部１０４に収納される。
ステップＳ１０２において、Ｘ線受像部認識部１１２は、Ｘ線受像部１０６の収納の有無、Ｘ線受像部１０６の種類、サイズ、向きを認識して認識信号を生成し、生成した認識信号を照射条件設定部１０９に送信する。
ステップＳ１０３において、コリメータ１０７は、Ｘ線受像部認識部１１２が生成した認識信号を、照射条件設定部１０９およびＸ線制御部１０８を経由して受信する。そして、コリメータ１０７は、受信した認識信号に基づいて、自動でＸ線の照射範囲を調整する。なお、Ｘ線受像部１０６にＦＰＤセンサが適用される場合には、あらかじめ収納部１０４にＦＰＤセンサを収納しておくことで、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３を省略することができる。
ステップＳ１０４において、操作者などによって、Ｘ線撮影装置１０１ａの収納部１０４（アーム部１０５の下部１５１）が、臥している被写体Ｈの下に挿入される。
なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０４の順番は、逆でもよい。すなわち、被写体Ｈの下にＸ線撮影装置１０１ａが挿入された後に、Ｘ線受像部１０６の収納部１０４が挿入される構成であってもよい。
ステップＳ１０５において、照射条件設定部１０９は、Ｘ線の管電圧、管電流、照射時間などのＸ線照射条件を含むＸ線照射条件を、制御部１０３の外装部に配置されるタッチパネル等の操作者による操作に基づいて設定する。なお、照射条件設定部１０９は、Ｘ線照射条件を、ステップＳ１０２においてＸ線受像部認識部１１２から受信したＸ線受像部１０６の種類、サイズ、向きといった認識信号に基づいて設定することもできる。さらに、照射条件設定部１０９は、Ｘ線照射条件を、推奨値またはあらかじめ設定される値に自動で設定することもできる。
ステップＳ１０６において、Ｘ線照射指示部１１０は、操作者などによりデッドマン方式のボタンが押されるなどすると、Ｘ線制御部１０８へＸ線照射指示信号を送信する。Ｘ線制御部１０８は、照射条件設定部１０９から照射条件信号を受信し、Ｘ線照射指示部１１０からＸ線照射指示信号を受信する。そして、Ｘ線制御部１０８は、Ｘ線照射の条件が整ったタイミングで、Ｘ線発生部１０２にＸ線発生信号を送信する。Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線発生信号を受信すると、Ｘ線を照射する。
ステップＳ１０７においては、Ｘ線発生部１０２がＸ線を照射した後に、Ｘ線撮影装置１０１ａは、撮影した画像を表示部（図略）に表示する。これにより、操作者などは、撮影したＸ線画像を確認できる。なお、撮影したＸ線画像の確認の方法は、Ｘ線受像部１０６の種類などに応じて異なる。
以上のように、本発明の第１実施例は、ステップＳ１０１において、操作者があらかじめＸ線受像部１０６を収納部１０４に収納し、ステップＳ１０５において、照射条件設定部１０９が照射条件を設定する構成である。このような構成であれば、操作者は、ステップＳ１０４において、Ｘ線撮影装置１０１ａの収納部１０４を被写体Ｈの下に挿入し、ステップＳ１０６においてＸ線照射指示部１１０を操作するのみで、Ｘ線を照射できる。そして、不要な照射の防止や、Ｘ線受像部１０６にＣＲカセッテまたはフィルムカセッテが適用される場合に二重照射を防止できる。したがって、操作性の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００１９】
次に、本発明の第２実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｂについて、図７を参照して説明する。なお、第１実施例と共通する構成については、同じ符号を付して示し、説明は省略する。図７は、第２実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｂのシステム構成を模式的に示すブロック図である。実施例２に係るＸ線撮影装置１０１ｂは、Ｘ線受像部１０６としてＦＰＤセンサを有するとともに、図略のＨＩＳ／ＲＩＳサーバーや、ＰＡＣＳサーバーと信号を送受信可能に接続している。
図７に示すように、第２実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｂは、収納部１０４と、制御部１０３と、Ｘ線発生部１０２と、センサ制御部１１３と、センサ情報表示部１１４とを有する。そして、Ｘ線撮影装置１０１ｂは、ネットワーク１１５を介して、図略のＨＩＳ／ＲＩＳサーバーや、ＰＡＣＳサーバーと信号を送受信可能に接続している。
センサ制御部１１３は、Ｘ線受像部１０６を制御する。センサ情報表示部１１４は、Ｘ線制御部１０８およびセンサ制御部１１３を制御するとともに、Ｘ線撮影装置１０１ｂの撮影シーケンスを制御する。そして、センサ情報表示部１１４は、Ｘ線撮影に関する設定のための操作を操作者に行わせるための表示を実行する。なお、Ｘ線撮影に関する設定のための操作は、ＨＩＳ／ＲＩＳサーバーから送信される被写体Ｈの情報などを用いることにより、省略できるものもある。
さらに、センサ情報表示部１１４は、被写体Ｈ（患者）の情報（たとえば、患者の氏名、性別、年齢、撮影部位など）や、Ｘ線受像部１０６としてのＦＰＤセンサから送信される電子画像や、Ｘ線量のヒストグラムなどを表示する。なお、センサ制御部１１３およびセンサ情報表示部１１４は、Ｘ線撮影装置１０１ｂの本体とは別体に形成される。また、センサ制御部１１３およびセンサ情報表示部１１４は、たとえば一体に構成される。たとえば、センサ制御部１１３およびセンサ情報表示部１１４には、平板状の外形を有し、タッチパネル式の表示／入力部を備える携帯可能なタブレット式のＰＣや、ノートＰＣが適用される。
なお、センサ制御部１１３とＸ線受像部１０６との間の通信には、パソコン無線ＬＡＮで用いられるIEEE 802.11規格の無線通信が適用できる。同様に、センサ情報表示部１１４と、Ｘ線制御部１０８、センサ制御部１１３およびネットワーク１１５との間の通信にも、IEEE 802.11規格の無線通信が適用できる。
【００２０】
次に、本発明の第２実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｂの処理の一例を、図８を参照して説明する。図８は、本発明の第２実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
最初のステップＳ２０１において、第１実施例のステップＳ１０１（図６参照）と同様に、操作者によって、収納部１０４にＸ線受像部１０６が収納される。第２実施例では、Ｘ線受像部１０６にＦＰＤセンサが適用される。
ステップＳ２０２において、Ｘ線受像部認識部１１２は、Ｘ線受像部１０６の収納の有無、Ｘ線受像部１０６の種類、サイズ、向きなどを認識して認識信号を生成する。そして、Ｘ線受像部認識部１１２は、生成した認識信号を照射条件設定部１０９に送信する。なお、認識信号は、Ｘ線受像部認識部１１２から照射条件設定部１０９とＸ線制御部１０８を経由して、コリメータ１０７に送信される。
ステップＳ２０３において、第１実施例のステップＳ１０３（図６参照）と同様に、コリメータ１０７は、Ｘ線受像部認識部１１２から認識信号を受信し、受信した認識信号に基づいて、自動でＸ線の照射範囲を調整する。なお、あらかじめ収納部１０４にＸ線受像部１０６としてのＦＰＤセンサが収納されていると、ステップＳ２０２およびＳ２０３が省略可能である。
ステップＳ２０４において、第１実施例のステップＳ１０４（図６参照）と同様に、操作者などによって、Ｘ線撮影装置１０１ｂの収納部１０４が、臥している被写体Ｈの下に挿入される。
なお、ステップＳ２０１とステップＳ２０４の順番は、逆でもよい。すなわち、被写体Ｈの下にＸ線撮影装置１０１ｂの収納部１０４が挿入された後に、Ｘ線受像部１０６が収納部１０４に収納される構成であってもよい。
ステップＳ２０５において、第１実施例のステップＳ１０５（図６参照）と同様に、照射条件設定部１０９は、Ｘ線の管電圧、管電流、照射時間などのＸ線照射条件を含むＸ線照射条件の設定を設定する。照射条件設定部１０９は、設定の値を、制御部１０３の外装部に配置されるタッチパネル等の操作者などの操作に基づいて決定する。なお、照射条件設定部１０９は、ステップＳ２０２において、Ｘ線受像部認識部１１２から受信したＸ線受像部１０６の種類、サイズ、向きといった認識信号に基づいて、Ｘ線照射条件を設定する構成であってもよい。さらに、照射条件設定部１０９は、Ｘ線照射条件を、推奨値またはあらかじめ決定された値に自動で設定する構成であってもよい。このほか、照射条件設定部１０９は、センサ情報表示部１１４からの入力に基づいて、Ｘ線照射条件を設定する構成であってもよい。なお、照射条件設定部１０９は、上記ＨＩＳ/ＲＩＳのサーバーから送られてくる患者情報などを用いることによって、センサ情報表示部１１４からの入力を一部省略できる。たとえば、Ｘ線の管電圧、管電流、照射時間などのＸ線照射条件を含むＸ線照射条件の入力が省略できる。
ステップＳ２０６において、第１実施例のステップＳ１０６（図６参照）と同様に、Ｘ線照射指示部１１０は、操作者などによりデッドマン方式のボタンが押されるなどすると、Ｘ線制御部１０８へＸ線照射指示信号を送信する。Ｘ線制御部１０８は、照射条件設定部１０９から照射条件信号を受信し、Ｘ線照射指示部１１０からＸ線照射指示信号を受信する。そして、Ｘ線制御部１０８は、Ｘ線の照射の条件が整ったタイミングで、Ｘ線発生部１０２にＸ線発生信号を送信する。Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線発生信号を受信すると、Ｘ線を照射する。
ステップＳ２０７において、Ｘ線受像部１０６は、被写体Ｈを透過したＸ線量に相当する電荷をＡ／Ｄ変換して電子画像を生成し、センサ情報表示部１１４に送信する。センサ情報表示部１１４は、患者情報、Ｘ線量のヒストグラムなどとあわせて電子画像を表示する。
センサ情報表示部１１４は、操作者の操作に応じて、前記電子画像に所定の画像処理を実施する。さらに、センサ情報表示部１１４は、電子画像をＰＡＣＳのサーバーに保存する処理を実行する。
なお、被写体Ｈの変更、撮影部位の変更など、Ｘ線撮影装置１０１ｂの処理を繰り返す場合は、ステップＳ２０４から行うことができる。
以上のように第２実施例は、Ｘ線受像部１０６としてＦＰＤセンサが収納部１０４に収納されるとともに、ネットワーク１１５を介して、ＨＩＳ／ＲＩＳのサーバーから患者情報などを活用する構成である。これにより、操作者は、Ｘ線の管電圧、管電流、照射時間などのＸ線照射条件を含むＸ線照射条件の設定を省略できる。さらに、Ｘ線撮影装置１０１ｂは、ＨＩＳ／ＲＩＳのサーバーから送られてくる患者情報などを用いる。このため、操作者は、患者情報の入力や設定を省略することができる。また、Ｘ線受像部１０６としてＦＰＤセンサを適用しているため、被写体Ｈの変更、撮影部位の変更など、Ｘ線撮影装置１０１ｂにおける処理を繰り返す場合は、ステップＳ２０４から行うことができる。このように、第１実施例に比較して、さらなる操作性の向上を図ることができる。
【実施例３】
【００２１】
次に、本発明の第３実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｃについて、図９を参照して説明する。図９は、本発明の第３実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｃの要部の構成を模式的に示すブロック図である。なお、第１実施例および第２実施例と共通する構成については、同じ符号を付して示し、説明を省略する。
図９に示すように、第３実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｃは、第２実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｂと比較すると、センサ制御部１１３が制御部１０３に配設される構成である点が相違する。それ以外は、第２実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｂと同じ構成が適用される。
センサ制御部１１３は、制御部１０３に設けられ、制御部１０３によって制御される。このような構成であると、センサ情報表示部１１４は、センサ制御部１１３を制御する必要がなくなる。このため、センサ情報表示部１１４は、高い処理能力が必要ではなくなる。したがって、センサ情報表示部１１４として、たとえば汎用ＯＳが搭載される個人用の携帯電話などが適用できる。
【実施例４】
【００２２】
次に、本発明の第４実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｄについて、図１０を参照して説明する。図１０は、第４実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｄのシステムの構成を模式的に示すブロック図である。なお、第１実施例〜第３実施例と共通する構成については、同じ符号を付して示し、説明を省略する。
図１０に示すように、本発明の第４実施例にかかるＸ線撮影装置１０１ｄは、第３実施にかかるＸ線撮影装置１０１ｃと比較して、センサ制御部１１３がＸ線受像部１０６に配設される構成である点が相違する。それ以外は、第３実施例と共通の構成が適用できる。
センサ制御部１１３がＸ線受像部１０６に配置される構成であると、独立したセンサ制御部１１３を設けなくとも、収納部１０４にＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれも収納可能である。そして、このような構成であれば、実施例３と同様に、操作性の向上を図ることができる。
【００２３】
以上、本発明の各実施例によれば、Ｘ線管と、Ｘ線受像部を収納する収納部と、Ｘ線管球を制御する制御部とが同一のアーム部に固定されているため、Ｘ線撮影装置の搬送のしやすさの向上を図ることができる。また、本発明の各実施例によれば、Ｘ線源の照射野位置の調整と照射条件設定が不要となる。このため、設置のしやすさと操作性の向上を図ることができる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、前記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、Ｘ線撮影装置に有効な技術である。そして、本発明によれば、Ｘ線撮影装置の搬送のしやすさ、設置のしやすさ、および操作性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０１ａ：第１実施例にかかるＸ線撮影装置
１０２：Ｘ線発生部
１０３：制御部
１０４：収納部
１０５：アーム部
１０６：Ｘ線受像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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