(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能な一対のローラの回転を開始させ、
回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入して、前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせ、
前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせるステップは、回転している前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材を介して、回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入する
キャリアテープのセット方法。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリアテープのセット方法であって、
前記一対のローラの回転を開始させるステップは、前記キャリアテープがセットされるテープカセットが有する第１のコネクタを、前記テープカセットがセットされる実装装置が有する第２のコネクタに差し込むことで前記回転を開始させる
キャリアテープのセット方法。
【請求項３】
請求項１に記載のキャリアテープのセット方法であって、
前記一対のローラの回転を開始させるステップは、前記一対のローラの回転を開始させるための操作部の操作によって前記回転を開始させる
キャリアテープのセット方法。
【請求項４】
請求項１に記載のキャリアテープのセット方法であって、さらに、
前記カバーテープに所定の力以上の張力が付与されたことを検出するセンサによって、前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されたときに前記一対のローラの回転を停止させる
キャリアテープのセット方法。
【請求項５】
請求項４に記載のキャリアテープのセット方法であって、
前記一対のローラの回転を停止させるステップは、前記一対のローラの回転が開始されてから所定時間が経過しても前記センサにより前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合、前記回転が開始されてから前記所定時間が経過したときに前記一対のローラの回転を停止させる
キャリアテープのセット方法。
【請求項６】
複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能であり、回転している状態で前記カバーテープの先端部が挿入され、挿入された前記カバーテープを引き取る一対のローラと、
回転している状態の前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材と
を具備するテープカセット。
【請求項７】
請求項６に記載のテープカセットであって、
前記テープカセットがセットされる実装装置が有する第２のコネクタに差し込まれる第１のコネクタと、
前記第１のコネクタが前記第２のコネクタに差し込まれたときに、前記一対のローラの回転を開始させる制御部と
をさらに具備するテープカセット。
【請求項８】
請求項６に記載のテープカセットであって、
前記一対のローラの回転を開始させるための操作部
をさらに具備するテープカセット。
【請求項９】
請求項６に記載のテープカセットであって、
前記カバーテープに所定の力以上の張力が付与されたことを検出するセンサと、
前記センサによって前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されたときに前記一対のローラの回転を停止させる制御部と
をさらに具備するテープカセット。
【請求項１０】
請求項９に記載のテープカセットであって、
前記制御部は、前記一対のローラの回転が開始されてから所定時間が経過しても前記センサにより前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合、前記回転が開始されてから前記所定時間が経過したときに前記一対のローラの回転を停止させる
テープカセット。
【請求項１１】
複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能であり、回転している状態で前記カバーテープの先端部が挿入され、挿入された前記カバーテープを引き取る一対のローラを有するテープカセットを具備する実装装置であって、
前記テープカセットは、回転している状態の前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材をさらに有する
実装装置。
【請求項１２】
複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能な一対のローラの回転を開始させ、かつ、回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入して、前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせることで、テープカセットにセットされたキャリアテープから前記電子部品を供給し、
供給された前記電子部品を基板上に実装する基板の製造方法であって、
前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせるステップは、回転している前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材を介して、回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入する
基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープをテープカセットにセットするキャリアテープのセット方法などの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、抵抗、コンデンサ、コイル等の電子部品を基板上に実装する実装装置が広く知られている。このような実装装置は、一般的に、電子部品を供給する供給部と、供給部によって供給された電子部品を吸着し、吸着した電子部品を基板上に実装する実装ヘッドとを有している。
【０００３】
供給部は、複数のテープカセットが横方向に並べられて構成されていることが一般的である。テープカセットは、同一タイプの複数の電子部品を収納するキャリアテープを内部に収納している。テープカセットは、キャリアテープのカバーテープを剥がしながら、キャリアテープを前方側に向けてステップ送りで送り出すことで、１つずつ電子部品を供給するように構成されている。キャリアテープは、テープカセットに対して交換可能とされており、キャリアテープ内部の電子部品がなくなった場合には、そのキャリアテープは、新たなキャリアテープと交換される。
【０００４】
テープカセットが初めて使用される場合や、キャリアテープが新たなキャリアテープに交換される場合等には、まず、テープカセットにキャリアテープをセットする必要がある。キャリアテープをテープカセットにセットする方法に関連する技術として、下記特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００５】
下記特許文献１に記載された技術では、まず、部品供給装置の上部からキャリアテープの先端部が適当な長さ分引き出され、この状態でキャリアテープからカバーテープが引き剥がされる。キャリアテープは、部品供給装置のスプロケットの歯によって係止される。
【０００６】
一方、カバーテープは、キャリアテープが引き出された方向とは反対方向（後方側）に折り返されて、引き取りローラと、引き取りローラから離れた状態にあるピンチローラとの間に挿入される。その後、ピンチローラが引き取りローラ側に移動される。これにより、引き取りローラとピンチローラとの間にカバーテープが挟まれ、カバーテープが引き取り可能な状態となる。この状態で、前方側に向けてカバーテープが引っ張られると、引き取りローラ及びピンチローラの回転が開始されて、カバーテープの弛みが除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−９１７０９号公報（段落［００４５］〜［００５０］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、キャリアテープを部品供給装置にセットするときの作業、特に、引き取りローラ及びピンチローラによってカバーテープを引き取らせて弛みを取るときの作業が面倒であるといった問題がある。つまり、上記技術では、ピンチローラを引き取りローラから離す作業と、カバーテープの先端部を引き取りローラ及びピンチローラの間に通す作業と、ピンチローラを引き取りローラ側に戻す作業と、前方側に向けてカバーテープを引っ張る作業とが必要とされる。このような作業は、オペレータからすれば煩わしく感じられる。
【０００９】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、キャリアテープを簡単にテープカセットにセットすることができるキャリアテープのセット方法などの技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本技術に係るキャリアテープのセット方法は、複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能な一対のローラの回転を開始させることを含む。
回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部が挿入され、前記カバーテープが前記一対のローラにより引き取られる。
【００１１】
この方法では、オペレータは、一対のローラを回転させ、その後、回転している状態の一対のローラの間にカバーテープの先端部を挿入すればよい。これにより、一対のローラによってカバーテープが自動的に引き取られて、カバーテープの弛みが自動的に除去される。このように、本技術に係る方法では、オペレータは、キャリアテープを簡単にテープカセットにセットすることができる。
【００１２】
上記キャリアテープのセット方法において、前記一対のローラの回転を開始させるステップは、前記キャリアテープがセットされるテープカセットが有する第１のコネクタを、前記テープカセットがセットされる実装装置が有する第２のコネクタに差し込むことで前記回転を開始させてもよい。
【００１３】
この方法では、テープカセットが実装装置にセットされ、テープカセットの第１のコネクタが第２のコネクタに差し込まれるときに、自動的に一対のローラの回転が開始される。
【００１４】
上記キャリアテープのセット方法において、前記一対のローラの回転を開始させるステップは、前記一対のローラの回転を開始させるための操作部の操作によって前記回転を開始させてもよい。
【００１５】
これにより、オペレータは、操作部を操作することによって、一対のローラの回転を開始させることができる。
【００１６】
上記キャリアテープのセット方法は、さらに、前記カバーテープに所定の力以上の張力が付与されたことを検出するセンサによって、前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されたときに前記一対のローラの回転を停止させることを含んでいてもよい。
【００１７】
これにより、カバーテープに所定の力以上の張力が付与されたこと（弛みが除去されたこと）が検出されたときに、自動的に一対のローラの回転が停止され、キャリアテープのセットが自動的に完了する。
【００１８】
上記キャリアテープのセット方法において、前記一対のローラの回転を停止させるステップは、前記一対のローラの回転が開始されてから所定時間が経過しても前記センサにより前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合、前記回転が開始されてから前記所定時間が経過したときに前記一対のローラの回転を停止させてもよい。
【００１９】
一対のローラの回転が開始されたとき、その直後にキャリアテープのカバーテープをセットする意思をオペレータが持っていない場合がある。上記実装装置では、センサによってカバーテープに所定の力以上の張力が付されたこと（弛みが除去されたこと）が検出されたときに、一対のローラの回転が停止される構成とされている。従って、何ら処置を施さないと、一対のローラの回転の開始の後に、直ぐにキャリアテープのカバーテープをセットする意思をオペレータが持っていない場合に、一対のローラが延々と回転し続けてしまう。これは、電力の無駄に繋がる。そこで、この方法では、一対のローラの回転が開始されてから所定時間が経過してもセンサにより所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合に、一対のローラの回転を停止させることとしている。これにより、電力の無駄を省くことができる。
【００２０】
上記キャリアテープのセット方法において、前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせるステップは、回転している前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材を介して、回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入してもよい。
【００２１】
この方法では、回転している前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスが規制部材によって規制されるので、オペレータの手の安全性を確保することができる。
【００２２】
本技術に係るテープカセットは、一対のローラを具備する。
前記一対のローラは、複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能であり、回転している状態で前記カバーテープの先端部が挿入され、挿入された前記カバーテープを引き取る。
【００２３】
上記テープカセットは、第１のコネクタと、制御部とをさらに具備していてもよい。
前記第１のコネクタは、前記テープカセットがセットされる実装装置が有する第２のコネクタに差し込まれる。
前記制御部は、前記第１のコネクタが前記第２のコネクタに差し込まれたときに、前記一対のローラの回転を開始させる。
【００２４】
上記テープカセットは、前記一対のローラの回転を開始させるための操作部をさらに具備していてもよい。
【００２５】
上記テープカセットは、センサと、制御部とを具備していてもよい。
前記センサは、前記カバーテープに所定の力以上の張力が付与されたことを検出する。
前記制御部は、前記センサによって前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されたときに前記一対のローラの回転を停止させる。
【００２６】
上記テープカセットにおいて、前記制御部は、前記一対のローラの回転が開始されてから所定時間が経過しても前記センサにより前記所定の張力が付与されたことが検出されなかった場合、前記回転が開始されてから前記所定時間が経過したときに前記一対のローラの回転を停止させてもよい。
【００２７】
上記テープカセットは、回転している状態の前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材をさらに具備していてもよい。
【００２８】
本技術に係る実装装置は、一対のローラを有するテープカセットを具備する。
前記一対のローラは、複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能であり、回転している状態で前記カバーテープの先端部が挿入され、挿入された前記カバーテープを引き取る。
【００２９】
本技術に係る基板の製造方法は、複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能な一対のローラの回転を開始させ、かつ、回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入して、前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせることで、テープカセットにセットされたキャリアテープから前記電子部品を供給することを含む。
供給された前記電子部品が基板上に実装される。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本技術によれば、キャリアテープを簡単にテープカセットにセットすることができるキャリアテープのセット方法などの技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本技術の一実施形態に係る実装装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す実装装置の上面図である。
【図３】実装装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本技術の一実施形態に係るテープカセットを示す模式的な側面図である。
【図５】テープカセットが有するテンショナ及びセンサを示す拡大側面図である。
【図６】テープカセットが有するテンショナ及びセンサを示す拡大側面図である。
【図７】テープカセットが有するテンショナ及びセンサを示す拡大側面図である。
【図８】テープカセットが有する規制部材を示す斜視図である。
【図９】テープカセットが有する規制部材を示す斜視図である。
【図１０】テープカセットにセットされるキャリアテープを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
＜第１実施形態＞
[実装装置１００の構成及び各部の構成]
図１は、本技術の第１実施形態に係る実装装置１００を示す正面図である。図２は、図１に示す実装装置１００の上面図である。図３は、実装装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３４】
図１及び図２を参照して、実装装置１００は、フレーム構造体１０と、フレーム構造体１０に設けられ、基板１をＸ軸方向に搬送する搬送部１５と、搬送部１５を挟んで両側に設けられ、電子部品３を供給する供給部２０とを備える。また、実装装置１００は、供給部２０から供給される電子部品３を吸着し、吸着した電子部品３を基板１上に実装する実装ヘッド３０と、実装ヘッド３０をＸ−Ｙ方向に移動させるヘッド移動機構４０とを備える。
【００３５】
図３を参照して、さらに、実装装置１００は、主制御部５、記憶部６、表示部７、入力部８、撮像部９、エアコンプレッサ３３、ノズル駆動機構４３を備えている。
【００３６】
搬送部１５は、Ｘ軸方向に沿って配設された一対のガイド１６と、一対のガイド１６よりも中央側に設けられた一対のコンベア１７とを含む。搬送部１５は、一対のコンベア１７の駆動により、基板１を搬入して所定の位置に位置決めしたり、電子部品３の実装が終了した基板１を排出したりする。
【００３７】
供給部２０は、Ｘ軸方向に沿って配列された複数のテープカセット２１により構成される。このテープカセット２１は、実装装置１００に対して着脱可能とされており、その内部に巻回されたキャリアテープ９０（図１０参照）を収納している。キャリアテープ９０は、例えば、抵抗、コンデンサ、コイル、ＩＣチップ（ＩＣ：Integrated Circuit）等の同一タイプの複数の電子部品３を内部に収納している。テープカセット２１の端部の上面には供給窓２２が形成されており、この供給窓２２を介して電子部品３が供給される。テープカセット２１の構成及びキャリアテープ９０の構成については、図４乃至図１０を参照して後に詳述する。
【００３８】
フレーム構造体１０は、底部に設けられたベース１１と、ベース１１に固定された複数の支柱１２とを有する。
【００３９】
ヘッド移動機構４０は、複数の支柱１２の上部にＸ軸方向に沿って架け渡された２本のＸビーム４１と、２本のＸビーム４１の間に、Ｙ軸に沿って架け渡されたＹビーム４２とを含む。なお、図２では、図面を見やすく表示するため、上部側のＸビーム４１と、Ｙビーム４２とを一点差線で表示している。
【００４０】
Ｙビーム４２は、２本のＸビーム４１の下側において、Ｘビーム４１に対してＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。Ｘビーム４１は、Ｙビーム４２をＸ軸方向に沿って移動させるためのＸ軸駆動機構を内部に有しており、このＸ軸駆動機構の駆動により、Ｙビーム４２は、Ｘビーム４１の下側において、Ｘ軸方向に沿って移動される。
【００４１】
Ｙビーム４２の下側には、実装ヘッド３０を保持するキャリッジ３５が取り付けられている。キャリッジ３５は、Ｙビーム４２に対してＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。Ｙビーム４２は、キャリッジ３５をＹ軸方向に沿って移動させるためのＹ軸駆動機構を内部に有しており、このＹ軸駆動機構の駆動により、キャリッジ３５は、Ｙビーム４２の下側において、Ｙ軸方向に沿って移動される。
【００４２】
実装ヘッド３０は、キャリッジ３５に対して回転可能に取り付けられたターレット３２と、ターレット３２の周方向に沿って等間隔でターレット３２に取り付けられた複数の吸着ノズル３１とを有する。
【００４３】
ターレット３２は、斜め方向の軸を回転の中心軸として回転可能とされている。吸着ノズル３１は、吸着ノズル３１の軸線がターレット３２の回転軸に対してそれぞれ傾斜するように、ターレット３２に取り付けられている。
【００４４】
吸着ノズル３１は、ターレット３２に対して上記軸線方向（上下方向）に沿って移動可能に支持されている。また、吸着ノズル３１は、ターレット３２に対して回転可能に支持されている。吸着ノズル３１は、ノズル駆動機構４３（図３参照）の駆動により、所定のタイミングで軸線方向（上下方向）に沿って移動されたり、所定のタイミングで軸線回りに回転されたりする。
【００４５】
複数の吸着ノズル３１のうち、最も低い位置に位置する吸着ノズル３１（図１〜図２中、最も右側に位置する吸着ノズル３１）は、その軸線が垂直方向（Ｚ軸方向）を向いている。以降では、軸線が垂直方向を向く吸着ノズル３１の位置を操作位置と呼ぶ。
【００４６】
操作位置に位置する吸着ノズル３１が上下方向に移動されることで、供給窓２２から供給される電子部品３がその吸着ノズル３１に吸着される。また、操作位置に位置する吸着ノズル３１が上下方向に移動されることで、その吸着ノズル３１に吸着された電子部品３が基板上に実装される。操作位置に位置する吸着ノズル３１は、ターレット３２の回転により順次切り換えられる。
【００４７】
吸着ノズル３１は、エアコンプレッサ３３（図３参照）に接続されている。吸着ノズル３１は、このエアコンプレッサ３３の負圧及び正圧の切り換えに応じて、電子部品３を吸着したり、脱離したりすることができる。
【００４８】
本実施形態では、実装ヘッド３０の一例として、ターレット回転型の実装ヘッド３０が挙げられているが、実装ヘッド３０は、どのようなタイプの実装ヘッド３０であっても構わない。たとえば、実装ヘッド３０は、複数の吸着ノズル３１が並列的に並べられるタイプの実装ヘッド３０であっても構わない。
【００４９】
主制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。主制御部５は、実装装置１００の各部と電気的に接続されており、記憶部６に記憶された各種のプログラムに基づき、実装装置１００の各部を統括的に制御する。
【００５０】
記憶部６は、主制御部５の制御に必要な各種のプログラムが記憶された不揮発性のメモリと、主制御部５の作業領域として用いられる揮発性メモリとを有する。上記各種のプログラムは、光ディスク、半導体メモリ等の可搬性の記録媒体から読み取られてもよい。
【００５１】
表示部７は、液晶ディスプレイや、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等により構成され、各種のデータを画面上に表示する。入力部８は、例えば、キーボード、タッチパネル等により構成され、オペレータの指示を入力する。
【００５２】
撮像部９は、基板上に設けられたアライメントマークを撮像するための撮像部９や、吸着ノズル３１によって保持された電子部品３を側方や下方から撮像するための撮像部９などの各種の撮像部９を含む。撮像部９は、例えば、キャリッジに対して取り付けられ、キャリッジ３５及び実装ヘッド３０がＸ−Ｙ軸方向に沿って移動されるときに、キャリッジ３５及び実装ヘッド３０と一体的に移動する。
【００５３】
撮像部９によって撮像された画像に基づいて種々の処理が実行される。例えば、基板上に設けられたアライメントマークの画像に基づいて、電子部品３の実装位置が補正されたり、吸着ノズル３１に保持された電子部品３の画像に基づいて、電子部品３の吸着不良が判定されたり、吸着ノズル３１に対する吸着位置が判定されたりする。
【００５４】
［テープカセット２１の構成及びキャリアテープ９０の構成］
次に、テープカセット２１の構成について詳細に説明する。図４は、テープカセット２１を示す模式的な側面図である。図５乃至図７は、テープカセット２１が有するテンショナ７０及びセンサ７７を示す拡大側面図である。図８及び図９は、テープカセット２１が有する規制部材８５を示す斜視図である。図１０は、テープカセット２１にセットされるキャリアテープ９０を示す斜視図である。
【００５５】
図１０を参照して、テープカセット２１にセットされるキャリアテープ９０は、同一タイプの複数の電子部品３を内部に収納するキャリアテープ本体９１と、キャリアテープ本体９１を覆うカバーテープ９４とを有する。このキャリアテープ９０は、リールに巻回された状態でテープカセット２１の内部に収納される。
【００５６】
キャリアテープ本体９１は、キャリアテープ９０の長さ方向に沿って、電子部品３を収納するための複数の溝９２が形成されている。また、キャリアテープ本体９１の一方の側部側には、この側部に沿って、上下方向に貫通する係合孔９３が形成されている。この係合孔９３は、テープカセット２１のスプロケット５５（後述）の歯５５ａに係合される。
【００５７】
カバーテープ９４は、キャリアテープ本体９１の上面に貼り付けられており、或る一定の力以上の力が加えられたときに、キャリアテープ本体９１の上面から剥がすことができるように構成されている。
【００５８】
図４乃至図９を参照して、テープカセット２１は、テープカセット本体２１ａと、送り出し機構５０と、引き取り機構６０と、テンショナ７０と、センサ７７と、テープホルダ８０と、制御部８１と、記憶部８２と、操作部８３と、第１のコネクタ８４とを有する。
【００５９】
図４を参照して、送り出し機構５０は、テープカセット２１の前方側（図４において右側）の上部に設けられており、キャリアテープ９０をステップ送りで送り出す。送り出し機構５０は、送り出し用モータ５１と、第１ギア５２と、第２ギア５３と、第３ギア５４と、第３ギア５４と一体的に形成されたスプロケット５５とを含む。
【００６０】
送り出し用モータ５１の出力軸には、ギア５１ａが取り付けられており、このギア５１ａが第１ギア５２の外周面に設けられた大ギア５２ａと噛み合わされている。第１ギア５２は、大ギア５２ａのほかに、大ギア５２ａと同軸の小ギア５２ｂを有しており、この小ギア５２ｂが第２ギア５３に噛み合わされている。第２ギア５３は、第１ギア５２の小ギア５２ｂのほかに、第３ギア５４にも噛み合わされている。第３ギア５４と一体的に形成されたスプロケット５５の歯５５ａは、キャリアテープ本体９１に設けられた係合孔９３に係合される。
【００６１】
引き取り機構６０は、テープカセット２１の後方側（図４において左側）の上部に設けられており、キャリアテープ９０のカバーテープ９４を引き取る。引き取り機構６０は、引き取り用モータ６１と、第１ギア６２と、第２ギア６３と、一対の引き取りローラ６６とを有する。
【００６２】
以降の説明では、一対の引き取りローラ６６が有する２つのローラを特に区別する場合には、一方の引き取りローラを第１の引き取りローラ６４と呼び、他方の引き取りローラを第２の引き取りローラ６５と呼ぶ。
【００６３】
引き取り用モータ６１の出力軸には、ギア６１ａが取り付けられており、このギア６１ａが第１ギア６２の外周面に設けられた大ギア６２ａと噛み合わされている。第１ギア６２は、大ギア６２ａのほかに、大ギア６２ａと同軸の小ギア６２ｂを有しており、この小ギア６２ｂが第２ギア６３に噛み合わされている。第２ギア６３は、第１の引き取りローラ６４に噛み合わされている。第２の引き取りローラ６５は、第１の引き取りローラ６４と噛み合わされて、第１の引き取りローラ６４の回転に応じて、第１の引き取りローラ６４とともに回転する。
【００６４】
図に示す例では、一対の引き取りローラ６６は、複数の歯を有する形態、つまり、ギアの形態とされているが、この歯は、必ずしも必要ではなく、省略することもできる。
【００６５】
一対の引き取りローラ６６は、キャリアテープ９０のカバーテープ９４を挟み込むことが可能とされている。一対の引き取りローラ６６は、キャリアテープ９０のカバーテープ９４がセットされるとき、回転している状態でカバーテープ９４の先端部が挿入され、挿入されたカバーテープ９４を引き取って、カバーテープ９４の弛みを除去する。また、一端、カバーテープ９４がセットされた後は、一対の引き取りローラ６６は、カバーテープ９４に弛みが生じないように、カバーテープ９４を後方側に向けて引き取っていく。一対の引き取りローラ６６によって引き取られたカバーテープ９４は、引き取り機構６０の後方側に配置されたカバーテープ排出部（図示せず）に排出される。
【００６６】
図４乃至図７を参照して、テンショナ７０は、送り出し機構５０及び引き取り機構６０の間に設けられる。このテンショナ７０は、カバーテープ９４に所定の張力を付与しつつ、キャリアテープ本体９１からカバーテープ９４を引き剥がす。テンショナ７０は、中央近傍の位置が折れ曲がるようにして形成されたテンショナ本体７１と、カバーテープ９４をガイドする３つのガイドローラ（第１のガイドローラ７２、第２のガイドローラ７３、第３のガイドローラ７４）とを含む。また、テンショナ７０は、テンショナ本体７１の一端部側に取り付けられたセンサドグ７５と、テンショナ本体７１の一端部側の下側の位置に設けられ、テンショナ本体７１を下側に向けて引っ張るバネ部材７６とを含む。
【００６７】
テンショナ本体７１は、中央近傍の位置（第２のガイドローラ７３が設けられた位置）を中心軸として回動可能とされる。
【００６８】
３つのガイドローラのうち、前方側に位置する第１のガイドローラ７２は、テープカセット本体２１ａに取り付けられている。一方、３つのガイドローラのうち、中央に位置する第２のガイドローラ７３と、後方側に位置する第３のガイドローラ７４は、テンショナ本体７１に取り付けられている。第２のガイドローラ７３は、テンショナ本体７１の中央近傍において、テンショナ本体７１の回動の軸の位置に設けられている。第３のガイドローラ７４は、テンショナ本体７１に対して、センサドグ７５及びバネ部材７６が設けられた側とは反対側の端部に設けられている。
【００６９】
カバーテープ９４は、第１のガイドローラ７２の上方側、第２のガイドローラ７３の下側、及び第３のガイドローラ７４の上側を通されて、一対の引き取りローラ６６の間に導かれる。バネ部材７６は、テンショナ本体７１を下側に向けて引っ張ることで、カバーテープ９４をキャリアテープ本体９１からから引き剥がすことができる。
【００７０】
センサ７７は、テンショナ本体７１と一体的に動くセンサドグ７５の動きに応じて、カバーテープ９４に所定の力以上の張力が付与されたこと（テープの弛みがなくなったこと）及び所定の力以上の張力が付与されなくなったこと（テープが弛んだこと）を検出する。センサ７７は、発光部７８と、受光部７９とが対向配置されて構成されるフォトインタラプタである。
【００７１】
図５及び図６に示すように、カバーテープ９４に所定の力以上の張力が付与されている状態では、センサドグ７５がセンサ７７の発光部７８と受光部７９との間に存在しせず、発光部７８から出射された光がセンサドグ７５によって遮られない。この場合、発光部７８から出射された光は、受光部７９によって受光される。一方、図７に示すように、キャリアテープ９０に所定の力以上の張力が付与されていない状態では、センサドグ７５がセンサ７７の発光部７８と受光部７９との間に存在し、発光部７８から出射された光がセンサドグ７５によって遮られる。この場合、発光部７８から出射された光は、受光部７９には受光されない。制御部８１は、センサ７７の受光、非受光の切り換えに応じて、カバーテープ９４に適切なテンションが付されているかどうかを認識することができる。
【００７２】
図４を参照して、テープホルダ８０は、キャリアテープ９０を上方から押えて、キャリアテープ９０が浮き上がってしまうことを防止するともに、キャリアテープ９０とスプロケット５５の係合を維持する。このテープホルダ８０は、前側の第１のテープホルダ８０ａと、後ろ側の第２のテープホルダ８０ｂとを有する。第１のテープホルダ８０ａと、第２のテープホルダ８０ｂとの間の領域に、電子部品３が供給される供給窓２２が形成される。カバーテープ９４は、第２のテープホルダ８０ｂの前端部近傍の位置であって、供給窓２２よりも後ろ側の位置で折り返され、テンショナ７０側に向けて導かれる。
【００７３】
第１のコネクタ８４は、例えば、テープカセット２１の前方側に設けられる。この第１のコネクタ８４は、実装装置１００に対するテープカセット２１の抜き挿しに応じて、実装装置１００側に設けられた第２のコネクタ（図示せず）と着脱される。第１のコネクタ８４が第２のコネクタに接続されたとき、この第１のコネクタ８４を介して、実装装置１００側から電力が供給されたり、実装装置１００側の主制御部５からの制御信号が入力されたりする。
【００７４】
制御部８１は、例えば、ＣＰＵにより構成される。この制御部８１は、テープカセット２１の各部と電気的に接続されており、記憶部８２に記憶された各種のプログラムに基づき、テープカセット２１の各部を統括的に制御する。典型的には、制御部８１は、実装装置１００側の主制御部５と共に、テープカセット２１の各部を統括的に制御する。
【００７５】
記憶部６は、制御部８１の制御に必要な各種のプログラムが記憶された不揮発性のメモリと、制御部８１の作業領域として用いられる揮発性メモリとを有する。上記各種のプログラムは、光ディスク、半導体メモリ等の可搬性の記録媒体から読み取られてもよい。
【００７６】
操作部８３は、送り出し機構５０のスプロケット５５及び引き取り機構６０の一対の引き取りローラ６６を所定の回転量分だけ順方向へ回転させるための回転ボタン８３ａと、スプロケット５５及び一対の引き取りローラ６６を所定の回転量分だけ逆方向へ回転させるための回転ボタン８３ｂとを含む。また、操作部８３は、引き取り機構６０の一対の引き取りローラ６６のみの順方向への回転を手動で開始させるためのローラ回転ボタン８３ｃを含む。
【００７７】
図８及び図９に示すように、テープカセット本体２１ａには、規制部材８５が設けられている。この規制部材８５は、オペレータがカバーテープ９４を一対の引き取りローラ６６に引き取らせて、カバーテープ９４をテープカセット２１にセットするときに、回転している一対の引き取りローラ６６に対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する。規制部材８５は、一対の引き取りローラ６６の前方側でこの一対の引き取りローラ６６を覆うカバー部材８５によって構成される。カバー部材８５には、第１の引き取りローラ６４及び第２の引き取りローラ６５の間の位置に、カバーテープ９４を挿入するための挿入口８６が形成されている。この規制部材８５が存在することにより、回転している一対の引き取りローラ６６にオペレータの指が挟まれてしまうことを防止することができる。
【００７８】
［動作説明］
「テープカセット２１によって電子部品３が供給されるときの動作」
まず、テープカセット２１によって、キャリアテープ９０内部に収納された電子部品３が実装装置１００の実装ヘッド３０に供給されるときの動作について説明する。この動作は、後述するキャリアテープ９０のセット動作が完了した後に実行される動作である。
【００７９】
まず、制御部８１は、実装装置１００側の主制御部５から電子部品３を供給する旨の指示が与えられると、送り出し用モータ５１を制御して、送り出し用モータ５１を所定の回転量分だけ回転させる。送り出し用モータ５１が回転されると、第１ギア５２、第２ギア５３、第３ギア５４を介して、送り出し用モータ５１の回転がスプロケット５５に伝達される。送り出し用モータ５１の回転は、第１ギア５２によって減速された後にスプロケット５５に伝達されるように構成されており、これにより、スプロケット５５の回転量を正確に制御することができる。
【００８０】
スプロケット５５が回転されると、係合孔９３によってスプロケット５５の歯５５ａに係合されているキャリアテープ本体９１が、スプロケット５５の回転に応じて、前方側に送り出される。電子部品３が送り出されると、供給窓２２の位置（第１のテープホルダ８０ａ及び第２のテープホルダ８０ｂの間）に電子部品３が供給され、実装ヘッド３０は、供給窓２２の位置に供給された電子部品３を吸着ノズル３１によって吸着する。実装ヘッド３０に対して電子部品３をさらに供給する必要がある場合には、上記した動作がさらに繰り返される。
【００８１】
キャリアテープ本体９１が前方側に送り出されると、テンショナ本体７１を下側に向けて引っ張るバネ部材７６によって、カバーテープ９４がキャリアテープ本体９１から引き剥がされる。カバーテープ９４がキャリアテープ本体９１から引き剥がされると、カバーテープ９４に加わるテンションが弱まっていき、同時に、テンショナ本体７１が時計回りに回転する（図７参照）。テンショナ７０が時計回りに回転して、センサドグ７５がセンサ７７の発光部７８と受光部７９の間に位置すると、センサドグ７５によって発光部７８からの光が遮られる。これにより、発光部７８から出射された光が受光部７９によって検出されなくなる。
【００８２】
受光部７９による光の受光状態が光の非受光状態に切り換えられると、制御部８１は、カバーテープ９４が弛んだと認識して、引き取り用モータ６１の回転を開始させる。引き取り用モータ６１の回転が開始されると、引き取り用モータ６１の回転が第１ギア６２、第２ギア６３を介して、第１の引き取りローラ６４に伝達される。引き取り用モータ６１の回転は、第１ギア６２によって減速された後に第１の引き取りローラ６４に伝達されるように構成されており、これにより、第１の引き取りローラ６４の回転量を正確に制御することができる。
【００８３】
第１の引き取りローラ６４が回転されると、第１の引き取りローラ６４と噛み合わされた第２の引き取りローラ６５が回転される。これにより、第１の引き取りローラ６４及び第２の引き取りローラ６５の間に挟みこまれたカバーテープ９４が後方側に向けて引き取られていく。後方側に向けて引き取られたカバーテープ９４は、図示しないカバーテープ排出部に排出される。
【００８４】
第１の引き取りローラ６４及び第２の引き取りローラ６５によって、カバーテープ９４が後方側に向けて引き取られていくと、この動作に伴って、カバーテープ９４のテンションが強められていき、テンショナ本体７１が反時計回りに回転する（図６参照）。そして、カバーテープ９４のテンションが所定の力以上の張力とされたときに、センサドグ７５がセンサ７７の発光部７８と受光部７９との間から外れた位置に移動される。これにより、センサドグ７５が発光部７８からの光を遮る状態が解除され、発光部７８から出射された光が受光部７９によって受光される。
【００８５】
受光部７９による光の非受光状態が受光状態に切り換えられると、制御部８１は、テープの弛みが除去されたと認識して、引き取り用モータ６１の回転を停止させる。以降では、このような動作が繰り返して行なわれる。
【００８６】
「オペレータによって、キャリアテープ９０がテープカセット２１にセットされるときの動作」
次に、オペレータによって、キャリアテープ９０がテープカセット２１にセットされるときの動作について説明する。
【００８７】
キャリアテープ９０をテープカセット２１にセットするとき、まず、オペレータは、キャリアテープ９０の先端部において、キャリアテープ本体９１からカバーテープ９４を所定の長さ分、引き剥がす。カバーテープ９４を引き剥がすと、次に、オペレータは、キャリアテープ本体９１をテープホルダ８０にセットし、かつ、キャリアテープ本体９１の係合孔９３をスプロケット５５の歯５５ａに係合させる。
【００８８】
次に、オペレータは、テープカセット２１を把持して実装装置１００に差し込み、テープカセット２１を実装装置１００に対してセットする。テープカセット２１が実装装置１００にセットされると、テープカセット２１の第１のコネクタ８４が実装装置１００側の第２のコネクタに差し込まれて、第１のコネクタ８４が第２のコネクタに接続される。制御部８１は、第１のコネクタ８４が第２のコネクタに接続されたか否かを監視しており、第１のコネクタ８４が第２のコネクタに接続されたことを検知すると、引き取り用モータ６１の回転を開始させて、一対の引き取りローラ６６の回転を開始させる。
【００８９】
次に、オペレータは、キャリアテープ本体９１から引き剥がしたカバーテープ９４を後方側に向けて折り返し、テンショナ７０の第１のガイドローラ７２の上側、第２のガイドローラ７３の下側、第３のガイドローラ７４の上側を通す。このガイドローラの間にカバーテープ９４を通す作業は、テープカセット２１を実装装置１００に差し込む前に行ってもよい。
【００９０】
次に、オペレータは、一対の引き取りローラ６６の前方側に配置されたカバー部材８５に設けられた挿入口８６にカバーテープ９４の先端を挿入する。このとき、カバー部材８５によって、回転している一対の引き取りローラ６６にオペレータの指が挟まれてしまうことが防止される。カバーテープ９４の先端部が挿入口８６に挿入されると、既に回転が開始されている一対の引き取りローラ６６によって、カバーテープ９４が一対の引き取りローラ６６の後方側に向けて引き取られていく。
【００９１】
第１の引き取りローラ６４及び第２の引き取りローラ６５によって、カバーテープ９４が後方側に向けて引き取られていくと、この動作に伴って、カバーテープ９４のテンションが強められていき、テンショナ本体７１が反時計回りに回転する（図６参照）。そして、カバーテープ９４のテンションが所定の力以上の張力とされたときに、センサドグ７５が発光部７８からの光を遮る状態が解除され、発光部７８から出射された光が受光部７９によって受光される。
【００９２】
受光部７９による光の非受光状態が受光状態に切り換えられると、制御部８１は、テープの弛みが除去されたと認識して、引き取り用モータ６１の回転を停止させる。これにより、テープカセット２１に対するキャリアテープ９０のセットが自動的に完了する。
【００９３】
［作用等］
本実施形態に係るキャリアテープ９０のセット方法では、オペレータは、テープカセット２１を実装装置１００にセットすることで、自動的に一対の引き取りローラ６６の回転を開始させることができる。オペレータは、カバーテープ９４をセットするとき、既に回転している状態の一対のローラの間にカバーテープ９４の先端部を挿入しさえすればよい。これにより、一対のローラによってカバーテープ９４が自動的に引き取られて、カバーテープ９４の弛みが自動的に除去される。このように、本実施形態に係るキャリアテープ９０のセット方法では、オペレータは、キャリアテープ９０を簡単にテープカセット２１にセットすることができる。
【００９４】
さらに、本実施形態では、カバー部材８５（規制部材８５）によって、回転している一対の引き取りローラ６６に対する直接的なオペレータの手のアクセスが規制されているので、オペレータの手の安全性を確保することができる。
【００９５】
＜各種変形例＞
上述の実施形態では、テープカセット２１の第１のコネクタ８４が実装装置１００側の第２のコネクタに差し込まれたときに、一対の引き取りローラ６６の回転が開始されるとして説明した。一方、一対の引き取りローラ６６の回転は、（第１のコネクタ８４の接続によって開始されずに）オペレータによる操作部８３の操作によって開始されてもよい。この場合、オペレータは、テープカセット２１を実装装置１００に対して差し込んだ後に、操作部８３のローラ回転ボタン８３ｃを押圧すればよい。この場合も、オペレータが既に回転している状態の一対のローラの間にカバーテープ９４の先端部を挿入しさえすれば、一対のローラによってカバーテープ９４が自動的に引き取られて、カバーテープ９４の弛みが自動的に除去される。
【００９６】
ところで、上述の第１実施形態において、テープカセット２１が実装装置１００に差し込まれて（第１のコネクタ８４が第２のコネクタに差し込まれて）、一対の引き取りローラ６６の回転が開始されたとき、その直後にキャリアテープ９０のカバーテープ９４をセットする意思をオペレータが持っていない場合がある。例えば、オペレータは、テープカセット２１を実装装置１００に差し込んだ後に、テープカセット２１に対するキャリアテープ９０のセット作業以外の作業をする場合がある。また、例えば、オペレータは、テープカセット２１の保存のために、未だキャリアテープ９０を内部に収納していないテープカセット２１（空のテープカセット２１）を実装装置１００の空きスペースに対して差し込む場合もある。
【００９７】
上記実装装置１００では、センサ７７によってカバーテープ９４に所定の力以上の張力が付されたこと（弛みが除去されたこと）が検出されたときに、自動的に一対の引き取りローラ６６の回転を止める構成とされている。従って、何ら処置を施さないと、オペレータが直ぐにキャリアテープ９０をセットする意思を有していない場合に、一対の引き取りローラ６６が延々と回転し続けてしまう。これは、電力の無駄に繋がる。
【００９８】
そこで、制御部８１は、一対の引き取りローラ６６の回転が開始されてから所定時間が経過してもセンサ７７により所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合、回転が開始されてから所定時間経過後に一対の引き取りローラ６６の回転を停止させる処理を実行してもよい。
【００９９】
この場合、制御部８１は、テープカセット２１の第１のコネクタ８４が実装装置１００側の第２のコネクタと接続されて、一対の引き取りローラ６６の回転を開始させたとき、時間のカウントを開始する。そして、制御部８１は、カウントの開始から所定の時間が経過しても、センサ７７により所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合（受光部７９の非受光状態が受光状態に切り換えられなかった場合）、一対の引き取りローラ６６の回転を停止させればよい。これにより、センサ７７によってカバーテープ９４に所定の力以上の張力が付されたこと（弛みが除去されたこと）が検出さずに、一対の引き取りローラ６６が延々と回転し続けてしまうことを防止することができる。これにより、電力の無駄が省かれる。上記所定時間は、典型的には、３０秒程度とされるが、この時間は、適宜変更することができる。
【０１００】
なお、オペレータが上記所定時間が経過する前に意図的に一対の引き取りローラ６６の回転を止めたい場合、オペレータは、操作部８３のローラ回転ボタン８３ｃを押圧することで、一対の引き取りローラ６６の回転を停止させることができる。
【０１０１】
上記所定時間が経過することにより、又は上記所定時間が経過する前にローラ回転ボタン８３ｃが操作されることにより、一対の引き取りローラ６６の回転が停止された後、オペレータがキャリアテープ９０をテープカセット２１にセットする場合を想定する。この場合、まず、オペレータは、ローラ回転ボタン８３ｃを押圧するか、又は、テープカセット２１を、一端、実装装置１００から外してから再びテープカセット２１を実装装置１００にセットする。これにより、一対の引き取りローラ６６の回転が再開される。その後、オペレータが既に回転している状態の一対のローラの間にカバーテープ９４の先端部を挿入すると、一対のローラによってカバーテープ９４が自動的に引き取られて、カバーテープ９４の弛みが自動的に除去される。
【０１０２】
ここで、上記テンショナ７０及びセンサ７７によるカバーテープ９４へのテンション付与機構の代わりに、以下の構成とすることもできる。（１）引き取り用モータ６１をＤＣモータ（ＤＣ：Direct Current）により構成し、ＤＣモータを定電流で駆動することによって、定トルクでカバーテープ９４にテンションを付与する。（２）第１の引き取りローラ６４の内部、あるいは、引き取り用モータ６１と第１の引き取り用モータ６１との間の回転伝達機構の中に、トルクリミッタを設けることで、定トルクでカバーテープ９４にテンションを付与する。
【０１０３】
上述した第1の実施形態では、第1のコネクタ８４を実装装置１００の図示しない第２のコネクタに接続することによりテープカセット２１に電源を供給し、引き取りローラ６６を回転させる構成とした。一方、実装装置１００から着脱可能な交換台車を介して、テープカセット２１に電源を供給してもよい。
【０１０４】
すなわち、第１のコネクタ８４に電源を供給するためのコネクタを交換台車に準備しておき、その交換台車のコネクタから第1のコネクタ８４を介してテープカセット２１に電源を供給することも可能である。このような構成とすることにより、実装装置１００の稼働中に、装置外で複数のテープカセットの設定を完了させることができる。
【０１０５】
また、電源を供給するための治具を準備しておき、その治具に第1のコネクタ８４を接続することによりテープカセット２１に電源を供給することもできる。この場合、カバーテープ９４のセットが完了したテープカセット２１を実装装置１００、あるいは、図示しない交換台車に取付けることが可能となり、テープカセットの取り付け作業の自由度が向上する。
【０１０６】
本技術は、以下の構成をとることもできる。
（１）複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能な一対のローラの回転を開始させ、
回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入して、前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせる
キャリアテープのセット方法。
（２）  上記（１）に記載のキャリアテープのセット方法であって、
前記一対のローラの回転を開始させるステップは、前記キャリアテープがセットされるテープカセットが有する第１のコネクタを、前記テープカセットがセットされる実装装置が有する第２のコネクタに差し込むことで前記回転を開始させる
キャリアテープのセット方法。
（３）  上記（１）に記載のキャリアテープのセット方法であって、
前記一対のローラの回転を開始させるステップは、前記一対のローラの回転を開始させるための操作部の操作によって前記回転を開始させる
キャリアテープのセット方法。
（４）  上記（１）乃至（３）のうちいずれか１つに記載のキャリアテープのセット方法であって、さらに、
前記カバーテープに所定の力以上の張力が付与されたことを検出するセンサによって、前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されたときに前記一対のローラの回転を停止させる
キャリアテープのセット方法。
（５）  上記（４）に記載のキャリアテープのセット方法であって、
前記一対のローラの回転を停止させるステップは、前記一対のローラの回転が開始されてから所定時間が経過しても前記センサにより前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合、前記回転が開始されてから前記所定時間が経過したときに前記一対のローラの回転を停止させる
キャリアテープのセット方法。
（６）  上記（１）乃至（５）のうちいずれか１つに記載のキャリアテープのセット方法であって、
前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせるステップは、回転している前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材を介して、回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入する
キャリアテープのセット方法。
（７）  複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能であり、回転している状態で前記カバーテープの先端部が挿入され、挿入された前記カバーテープを引き取る一対のローラ
を具備するテープカセット。
（８）  上記（７）に記載のテープカセットであって、
前記テープカセットがセットされる実装装置が有する第２のコネクタに差し込まれる第１のコネクタと、
前記第１のコネクタが前記第２のコネクタに差し込まれたときに、前記一対のローラの回転を開始させる制御部と
をさらに具備するテープカセット。
（９）  上記（７）に記載のテープカセットであって、
前記一対のローラの回転を開始させるための操作部
をさらに具備するテープカセット。
（１０）  上記（７）乃至（９）のうちいずれか１つに記載のテープカセットであって、
前記カバーテープに所定の力以上の張力が付与されたことを検出するセンサと、
前記センサによって前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されたときに前記一対のローラの回転を停止させる制御部と
をさらに具備するテープカセット。
（１１）上記（１０）に記載のテープカセットであって、
前記制御部は、前記一対のローラの回転が開始されてから所定時間が経過しても前記センサにより前記所定の力以上の張力が付与されたことが検出されなかった場合、前記回転が開始されてから前記所定時間が経過したときに前記一対のローラの回転を停止させる
テープカセット。
（１２）  上記（７）乃至（１１）のうちいずれか１つに記載のテープカセットであって、
回転している状態の前記一対のローラに対する直接的なオペレータの手のアクセスを規制する規制部材をさらに具備する
テープカセット。
（１３）  複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能であり、回転している状態で前記カバーテープの先端部が挿入され、挿入された前記カバーテープを引き取る一対のローラを有するテープカセット
を具備する実装装置。
（１４）  複数の電子部品を内部に収納するキャリアテープ本体と、前記キャリアテープ本体を覆うカバーテープとを有するキャリアテープの前記カバーテープを挟み込むことが可能な一対のローラの回転を開始させ、かつ、回転している状態の前記一対のローラの間に前記カバーテープの先端部を挿入して、前記カバーテープを前記一対のローラにより引き取らせることで、テープカセットにセットされたキャリアテープから前記電子部品を供給し、
供給された前記電子部品を基板上に実装する
基板の製造方法。
【符号の説明】
【０１０７】
１…基板
３…電子部品
５…主制御部
１５…搬送部
２０…供給部
３０…実装ヘッド
５０…送り出し機構
６０…引き取り機構
６６…一対の引き取りローラ
７０…テンショナ
７７…センサ
８０…テープホルダ
８１…制御部
８３…操作部
８４…第１のコネクタ
８５…規制部材
９０…キャリアテープ
９１…キャリアテープ本体
９４…カバーテープ
１００…実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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