(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置であって、
放送信号を受信可能な少なくとも第１および第２の受信手段と、
前記第１の受信手段により受信された放送信号を出力している間に、第２の受信手段により予め決められた周波数帯域の下限から上限へまたは上限から下限への走査を行う走査手段と、
前記走査手段により前記周波数帯域の走査が行われている期間中に受信された放送信号からデータを抽出する抽出手段と、
前記走査手段により前記周波数帯域の走査が行われている期間中に受信された周波数を登録した周波数テーブルを保持する保持手段と、
前記保持手段により保持された周波数テーブルに対応する放送局を表示する表示手段と、
前記走査手段により前記周波数帯域の走査が行われている期間中に、前記周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを繰り返し時分割で判定する判定手段と、
前記判定手段により受信可能でないと判定された周波数の放送局を前記放送局の表示から削除する削除手段と、
を有する受信装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記周波数テーブル内の周波数と同一の番組識別コードを有する代替周波数がすべて受信可能でない場合に、当該周波数が受信可能でないと判定する、請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
受信装置はさらに、前記抽出手段により抽出されたデータから番組識別コードを抽出する番組識別コード抽出手段と、前記抽出された番組識別コードに基づき番組識別コードを共通にする周波数を登録した代替周波数テーブルを作成する作成手段とを有し、前記判定手段は、前記代替周波数テーブルを参照して代替周波数が受信可能であるか否かを判定する、請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記周波数テーブル内の選択された所定の周波数の受信感度がしきい値未満であり、かつ前記代替周波数テーブルに登録された代替周波数の受信感度がしきい値未満である場合には、前記所定の周波数は受信可能でないと判定する、請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記代替周波数テーブル内の少なくとも１つの代替周波数の受信感度がしきい値以上であるとき、前記所定の周波数は受信可能であると判定する、請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
前記判定手段は、所定の周波数が受信可能でないと判定したとき、前記周波数テーブル内にフラグをセットする手段を含み、前記削除手段は、セットされたフラグに基づき放送局の表示から対応する放送局を削除する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の受信装置。
【請求項７】
受信装置はさらに、前記表示手段によって表示された放送局のリストから放送局を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された放送局に基づき前記第１の受信手段による選局を制御する制御手段とを含む、請求項１ないし６いずれか１つに記載の受信装置。
【請求項８】
前記第１および第２の受信手段は、ＲＤＳ放送を受信する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の受信装置。
【請求項９】
前記第１および第２の受信手段は、ディジタル放送を受信する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の受信装置。
【請求項１０】
データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置における放送局の表示方法であって、
第１の受信手段により受信された放送信号を出力している間に、第２の受信手段により予め決められた周波数帯域の下限から上限へまたは上限から下限への走査を行うステップと、
前記周波数帯域の走査が行われている期間中に受信された放送信号からデータを抽出するステップと、
前記周波数帯域の走査が行われている期間中に受信された周波数を登録した周波数テーブルを保持するステップと、
前記保持された周波数テーブルに対応する放送局を表示するステップと、
前記周波数帯域の走査が行われている期間中に、前記周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを繰り返し時分割で判定するステップと、
前記判定するステップにより受信可能でないと判定された周波数の放送局を前記放送局の表示から削除するステップと、
を有する表示方法。
【請求項１１】
前記判定するステップは、前記周波数テーブル内の周波数と同一の番組識別コードを有する代替周波数がすべて受信可能でない場合に、当該周者数が受信可能でないと判定する、請求項１０に記載の表示方法。
【請求項１２】
表示方法はさらに、前記抽出されたデータから番組識別コードを抽出するステップと、前記抽出された番組識別コードに基づき番組識別コードを共通にする周波数を登録した代替周波数テーブルを作成するステップとを有し、前記判定するステップは、前記代替周波数テーブルを参照して代替周波数が受信可能であるか否かを判定する、請求項１０または１１に記載の表示方法。
【請求項１３】
前記判定するステップは、前記周波数テーブル内の選択された所定の周波数の受信感度がしきい値未満であり、かつ前記代替周波数テーブルに登録された代替周波数の受信感度がしきい値未満である場合には、前記所定の周波数は受信可能でないと判定する、請求項１２に記載の表示方法。
【請求項１４】
データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置が実行する放送局の表示プログラムであって、
第１の受信手段により受信された放送信号を出力している間に、第２の受信手段により予め決められた周波数帯域の下限から上限へまたは上限から下限への走査を行うステップと、
前記周波数帯域の走査が行われている期間中に受信された放送信号からデータを抽出するステップと、
前記周波数帯域の走査が行われている期間中に受信された周波数を登録した周波数テーブルを保持するステップと、
前記保持された周波数テーブルに対応する放送局を表示するステップと、
前記周波数帯域の走査が行われている期間中に、前記周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを繰り返し時分割で判定するステップと、
前記判定するステップにより受信可能でないと判定された周波数の放送局を前記放送局の表示から削除するステップと、
を有する表示プログラム。
【請求項１５】
前記判定するステップは、前記周波数テーブル内の周波数と同一の番組識別コードを有する代替周波数がすべて受信可能でない場合に、当該周者数が受信可能でないと判定する、請求項１４に記載の表示プログラム。
【請求項１６】
表示方法はさらに、前記抽出されたデータから番組識別コードを抽出するステップと、前記抽出された番組識別コードに基づき番組識別コードを共通にする周波数を登録した代替周波数テーブルを作成するステップとを有し、前記判定するステップは、前記代替周波数テーブルを参照して代替周波数が受信可能であるか否かを判定する、請求項１４または１５に記載の表示プログラム。
【請求項１７】
前記判定するステップは、前記周波数テーブル内の選択された所定の周波数の受信感度がしきい値未満であり、かつ前記代替周波数テーブルに登録された代替周波数の受信感度がしきい値未満である場合には、前記所定の周波数は受信可能でないと判定する、請求項１６に記載の表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体など車両に搭載される受信装置に関し、特に、データが多重化された放送信号を受信可能なラジオ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州などでは、ラジオの放送信号に種々のデータを多重化したラジオデータシステム（Radio Data System、以下、ＲＤＳという）が実用されている。多重化されるデータには、放送番組を識別する情報（ＰＩ:Program Identification）、番組のジャンルを識別する情報（ＰＴＹ: Program Type）、ＴＭＣ（Traffic message Channel）サービスによる道路交通情報などが含まれる。車両に搭載されたラジオ受信装置は、車両の移動とともに刻々と受信感度が変化し、現在視聴している放送局の受信感度が悪化した場合には、代替放送局への切換えが必要になる。一般には、現在視聴している放送局と同一のＰＩコードを有する代替放送局がサーチされるが、このサーチには、２つのチューナーの内の一方をバックグランド動作させるものがある。バックグランド動作では、受信帯域の下限から上限までの周波数の走査が定期的に行われ、アルファベット順や電界強度が強い順に放送局を並べた放送局リストが表示され、ユーザーによる選局を容易にしている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３５８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように受信帯域の下限から上限までの周波数をスキャンして受信可能な放送局リストを作成する場合には、次のような課題がある。受信可能な放送局の有無をチェックするために受信帯域の下限から上限までの１周を処理すると、その走査には長い時間を要する。ＲＤＳ放送を受信する場合、このような走査時間は、受信可能な周波数（放送局）の数に比例し、仮に、受信可能な周波数が２０あれば、周波数帯域１周をスキャンするのに約２分必要となる。このことは、放送局リスト内の周波数の放送局は２分前に取得した情報を反映することになり、言い換えれば、放送局の受信状況の更新サイクルは最大で約２分かかってしまう。例えば、２分前には、受信可能であった放送局は、現在では受信可能でなくなっている可能性があり、そのような場合でも、放送局リストから即座に削除することはできない。このため、放送局リストを参照してユーザーが放送局を選択しても、選択された放送局を受信することができず、雑音のみが音声出力される事態が生じてしまう。特に、トンネルや地下駐車場などの受信状況が急激に悪化するエリアを走行している場合には、受信ができなくなる放送局が増えるため、そのような問題が顕著に発生し得る。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、受信可能な放送局とそうでない放送局の更新情報を迅速にユーザーに提供することができる受信装置、放送局の表示方法および表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る受信装置は、データが多重化された放送信号を受信可能であって、放送信号を受信可能な少なくとも第１および第２の受信手段と、前記第１の受信手段により受信された放送信号を出力している間に、第２の受信手段により周波数帯域を走査する走査手段と、前記走査手段により走査が行われている期間中に受信された放送信号からデータを抽出する抽出手段と、前記走査手段により走査された前記周波数帯域内の受信可能な周波数を登録した周波数テーブルを保持する保持手段と、前記保持手段により保持された周波数テーブルに対応する放送局を表示する表示手段と、前記走査手段により前記周波数帯域の走査が行われている期間中に、前記周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により受信可能でないと判定された周波数の放送局を前記放送局の表示から削除する削除手段とを有する。
【０００７】
好ましくは前記判定手段は、前記周波数テーブル内の周波数と同一の番組識別コードを有する代替周波数がすべて受信可能でない場合に、当該周波数が受信可能でないと判定する。好ましくは受信装置はさらに、前記抽出手段により抽出されたデータから番組識別コードを抽出する番組識別コード抽出手段と、前記抽出された番組識別コードに基づき番組識別コードを共通にする周波数を登録した代替周波数テーブルを作成する作成手段とを有し、前記判定手段は、前記代替周波数テーブルを参照して代替周波数が受信可能であるか否かを判定する。好ましくは前記判定手段は、前記周波数テーブル内の選択された所定の周波数の受信感度がしきい値未満であり、かつ前記代替周波数テーブルに登録された代替周波数の受信感度がしきい値未満である場合には、前記所定の周波数は受信可能でないと判定する。好ましくは前記判定手段は、前記代替周波数テーブル内の少なくとも１つの代替周波数の受信感度がしきい値以上であるとき、前記所定の周波数は受信可能であると判定する。好ましくは前記走査手段が周波数帯域の下限から上限へまたは上限から下限への走査を行う間に、前記判定手段は、前記周波数テーブル内の各周波数が受信可能であるか否かを時分割で判定する。好ましくは前記判定手段は、所定の周波数が受信可能でないと判定したとき、前記周波数テーブル内にフラグをセットする手段を含み、前記削除手段は、セットされたフラグに基づき放送局の表示から対応する放送局を削除する。好ましくは受信装置はさらに、前記表示手段によって表示された放送局のリストから放送局を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された放送局に基づき前記第１の受信手段による選局を制御する制御手段とを含む。好ましくは前記第１および第２の受信手段は、ＲＤＳ放送を受信する。好ましくは前記第１および第２の受信手段は、ディジタル放送を受信する。
【０００８】
本発明に係る放送局の表示方法は、データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置におけるものであって、第１の受信手段により受信された放送信号を出力している間に、第２の受信手段により周波数帯域内の受信可能な周波数を走査するステップと、前記走査が行われている期間中に受信された放送信号からデータを抽出するステップと、前記走査された前記周波数帯域内の受信可能な周波数を登録した周波数テーブルを保持するステップと、前記保持された周波数テーブルに対応する放送局を表示するステップと、前記周波数帯域の走査が行われている期間中に、前記周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを判定するステップと、前記判定するステップにより受信可能でないと判定された周波数の放送局を前記放送局の表示から削除するステップとを有する。
【０００９】
本発明に係る放送局の表示プログラムは、データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置が実行するものであって、第１の受信手段により受信された放送信号を出力している間に、第２の受信手段により周波数帯域内の受信可能な周波数を走査するステップと、前記走査が行われている期間中に受信された放送信号からデータを抽出するステップと、前記走査された前記周波数帯域内の受信可能な周波数を登録した周波数テーブルを保持するステップと、前記保持された周波数テーブルに対応する放送局を表示するステップと、前記周波数帯域の走査が行われている期間中に、前記周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを判定するステップと、前記判定するステップにより受信可能でないと判定された周波数の放送局を前記放送局の表示から削除するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、周波数帯域を走査中に周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを判定し、受信可能でないと判定された場合には、当該放送局を放送局の表示から削除するようにしたので、従来のように周波数帯域全体の走査が終了したときに放送局の表示が更新されるのを待つのではなく、受信可能でない放送局が発見された時点で速やかに放送局の表示を更新することができる。これにより、ユーザーには最新の信頼性のある受信可能な放送局の表示が提供され、ユーザーが放送局を選択したときに当該放送局を受信することができないという確率を従来のときよりも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の実施例に係る車載用電子システムの一例を示す図、図１（Ｂ）は、本発明の実施例に係るラジオ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１（Ｂ）に示す制御部に含まれる機能の一部を示すブロック図である。
【図３】受信可能な周波数を登録した周波数テーブルの一例である。
【図４】ＰＩコードと代替周波数との関係を規定した代替周波数テーブルの一例である。
【図５】放送局リストの表示例である。
【図６】受信判定フラグを含む周波数テーブルの一例である。
【図７】本発明の実施例に係るラジオ受信装置における走査時の処理を説明するグラフである。
【図８】本発明の実施例に係るラジオ受信装置における周波数テーブルの作成動作を説明するフローである。
【図９】本発明の実施例に係るラジオ受信装置における周波数テーブル内の周波数の受信感度を判定するフローである。
【図１０】本発明の実施例に係る放送局リストの作成動作を説明するフローである。
【図１１】本発明の実施例に係る放送局リストの更新動作を説明するフローである。
【図１２】従来のラジオ受信装置による放送局リストの更新タイミングと本発明の実施例による放送局リストの更新タイミングとを比較する図である。
【図１３】従来のラジオ受信装置における放送局リストの表示と本発明の実施例による放送局リストの表示とを比較する図でる
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明の好ましい実施の形態は、移動体としての自動車に搭載されたラジオ受信装置を例示する。また、ラジオ受信装置は、データが多重化されたラジオ放送を受信することができ、ここでは、その一例として、ＲＤＳ放送を受信するものとする。
【実施例】
【００１３】
図１（Ａ）は、本発明の実施例に係る車載用電子システムの構成を示す図である。当該車載用電子システム１０は、車両に搭載されたラジオ受信装置２０と、ナビゲーション装置３０とを含んで構成される。ラジオ受信装置２０は、ユーザーにより選局されたラジオ放送を受信し、ラジオ放送に重畳されたデータに含まれる道路交通情報がナビゲーション装置３０へ提供される。ＲＤＳ放送では、アナログのＦＭ放送信号にデジタルデータ（ＲＤＳデータ）が重畳され、このＲＤＳデータには、放送番組を識別するＰＩコード、放送番組名、放送番組のジャンル、ＴＭＣサービスによる道路交通情報などが含まれている。
【００１４】
ラジオ受信装置２０により取得された道路交通情報は、ナビゲーション装置３０へ提供され、ナビゲーション装置３０は、取得した道路交通情報を道路地図上に表示したり、音声案内に利用することができる。図１（Ａ）に示す車載用電子システム１０は、１つの構成例を表すものであり、テレビ受信装置や、ＤＶＤ／ブルーレイディスクの再生装置、多機能型端末（スマートフォン）等を含むものであってもよいし、ラジオ受信装置だけを有するものであってもよい。
【００１５】
図１（Ｂ）は、本実施例のラジオ受信装置の構成を示すブロック図である。ラジオ受信装置２０は、第１のアンテナ１００Ａ、第１のアンテナ１００Ａを介して選択された周波数（放送局）の放送信号を受信する第１のチューナー１１０Ａ、第２のアンテナ１００Ｂ、第２のアンテナ１００Ｂを介して選択された周波数（放送局）の放送信号を受信する第２のチューナー１１０Ｂ、第１および第２のチューナー１１０Ａ、１１０Ｂからの受信信号を受け取り、各受信信号について必要な処理を実行する信号処理部１２０、信号処理部１２０で処理されたオーディオ信号を増幅するアンプ１３０、アンプ１３０で増幅されたオーディオ信号を出力するスピーカ１３２、信号処理部１２０で復号されたデータなどを表示可能な表示部１４０、記憶部１５０、ユーザーからの入力を受け取る入力部１６０、ナビゲーション装置３０などの外部機器との接続を可能にするインターフェース(Ｉ／Ｆ)部１７０、第１および第２のチューナー１１０Ａ、１１０Ｂ、信号処理部１２０、アンプ１３０等を制御する制御部１８０を含んで構成される。
【００１６】
第１のチューナー１１０Ａは、公知のように、第１のアンテナ１００ＡからＲＦ信号を受け取り、これを増幅するＲＦ増幅器、増幅されたＲＦ信号から希望局の周波数信号を選択する同調回路、局部発信器からの周波数信号とＲＦ信号を混合し中間周波（ＩＦ）信号を生成する混合器、中間周波信号を直流検波しその受信電界強度信号（Ｓメータ信号）を抽出するＳメータ回路などを含んでいる。但し、電界強度信号のほかにもＣ／Ｎ値（Carrier to noise）を用いて受信感度を判定するようにしてもよい。さらに、第１のチューナー１１０Ａは、ＡＤＣ（アナログ／ディジタル変換器）により中間周波信号（ＩＦ）およびＳメータ信号をディジタル信号に変換し、これらを信号処理部１２０および制御部１８０へ出力する。第２のチューナー１１０Ｂもまた第１のチューナー１１０Ａと同様に構成される。第１および第２のチューナー１１０Ａ、１１０Ｂは、制御部１８０からの指示に応じて同一の周波数または異なる周波数を選局することができるが、本実施例の好ましい態様では、第１のチューナー１１０Ａによりラジオ放送が視聴されているとき、第２のチューナー１１０Ｂはバックグランド動作により周波数帯域を走査し、受信可能な周波数のチェックやＲＤＳデータの抽出が行われる。
【００１７】
信号処理部１２０は、例えばＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いて構成される。信号処理部１２０は、ＦＦＴ、ディジタルフィルタリング、信号同期、時間・周波数デインターリーブ、オーディオデコード、データデコード、フェーズダイバーシティ等の信号処理を行うことができる。これらの信号処理は、信号処理部１２０内のプログラムメモリに格納されたソフトウエアを利用して制御することができる。好ましい態様では、信号処理部１２０は、ＤＡＣ(ディジタル／アナログ変換器)を含み、第１のチューナー１１０Ａから受信したディジタル信号から音声信号を抽出し、これをアナログ信号に変換して音声出力させるためにアンプ１３０へ提供する。また、信号処理部１２０は、第２のチューナー１１０Ｂから受信した信号からＲＤＳデータを抽出し、ＲＤＳデータについての種々の処理を可能にする。例えば、ＲＤＳデータからＰＩコード、番組サービス名（ＰＳ：Program Service）、道路交通情報などを抽出し、これを制御部１８０へ提供する。
【００１８】
制御部１８０は、例えばマイクロコントローラなどから構成され、メモリに格納されたプログラムを実行することで各部を制御する。好ましい動作態様では、制御部１８０は、第１のチューナー１１０Ａによりラジオ放送を受信させている間に、第２のチューナーをバックグランド処理により周波数帯域を走査させ、信号処理部１２０を介してＲＤＳデータを取得する。
【００１９】
図２は、本実施例の制御部１８０の機能ブロックを示している。同図において、制御部１８０は、バックグランド処理時に第２のチューナー１１０Ｂに全周波数帯域を一定の周波数間隔で走査させる周波数走査部２００と、周波数帯域を走査したときに抽出されたＲＤＳデータを信号処理部１２０を介して取得するＲＤＳデータ取得部２０２と、取得されたＲＤＳデータからＰＩコードを抽出するＰＩコード抽出部２０４と、抽出されたＰＩコードに基づきＰＩコードを同一とする周波数を登録した代替周波数テーブルを作成する代替放送局作成部２０６と、作成された代替周波数テーブルを保持する代替放送局保持部と２０８と、周者数帯域を走査したときに受信された電界強度信号がしきい値以上である周波数を判別し、このような受信可能な周波数を登録した周波数テーブルを作成する周波数テーブル作成部２１０と、作成された周波数テーブルを保持する周波数テーブル保持部と２１２と、周波数テーブル保持部２１２で保持された周波数テーブルに基づき受信可能な放送局のリストを表示する放送局表示部２１４と、周波数帯域を走査している期間中に、周波数テーブル内の周波数が受信可能であるか否かを個別に判定する受信感度判定部２１６と、受信感度判定部２１６により受信可能でないと判定された周波数に対応する放送局を放送局リストから削除する放送局削除部２１８とを有する。
【００２０】
周波数走査部２００は、第１のチューナー１１０Ａによりラジオ放送の視聴が行われている間、第２のチューナー１１０Ｂに予め決められた周波数帯域の上限から下限または下限から上限までを一定の周波数間隔で走査させ、受信可能な周波数をチェックする。受信可能な周波数か否かは、第２のチューナー１１０Ｂからの電界強度信号がしきい値以上であれば、受信可能であると判定する。周波数走査部２００の走査結果は、逐次、周波数テーブル作成部２１０へ提供される。
【００２１】
周波数走査部２００により受信可能な周波数が検出されたとき、当該周波数の放送信号に多重化されたＲＤＳデータが信号処理部１２０により抽出され、抽出されたＲＤＳデータがＲＤＳデータ取得部２０２へ提供される。そして、ＰＩコード抽出部２０４は、ＲＤＳデータの中から現在受信している周波数の番組識別情報であるＰＩコードを抽出する。抽出されたＰＩコードは、周波数テーブル作成部２１０へ提供される。
【００２２】
周波数テーブル作成部２１０は、周波数走査部２００により受信可能とされた周波数と、ＰＩコード抽出部２０４により抽出されたＰＩコードを受け取り、周波数とＰＩコードをペアとした周波数テーブルを作成する。欧州のＦＭ放送を受信する場合には、第２のチューナー１１０Ｂに１０８．０ＭＨｚから８７．５ＭＨｚまで周波数帯域を１００ＫＨｚの間隔で走査させ、そこから受信可能な周波数が判別される。図３は、受信可能と判別された周波数を登録した周波数テーブルの一例である。周波数テーブルには、受信可能な周波数と、その周波数に対応するＰＩコードとの関係が規定される。周波数テーブルは、全周波数帯域の走査中に受信可能な放送局が発見されるたびに当該放送局が登録されるように更新されるが、本実施例では、後述するようにこのような通常の走査期間中に、周波数テーブルに登録された個々の周波数の受信感度が判定され、その判定結果が周波数テーブルに随時反映されるようになっている。
【００２３】
代替放送局作成部２０６は、ＰＩコード抽出部２０４で抽出されたＰＩコードに基づき代替周波数テーブルを作成する。代替周波数テーブルは、ＰＩコードを同一とする周波数を登録したものであり、言い換えれば、現在受信している放送局と同一の放送番組を配信している放送局を識別するテーブルである。図４は、代替周波数テーブルの一例を示している。例えば、代替周波数テーブル２２０では、現在の周波数が９８．５ＭＨｚであり、そのＰＩコードがＤ３０３である（図３を参照）。ＰＩコードとしてＤ３０３を有する代替の周波数は、ＡＦ（１）〜ＡＦ（４）で表された、９２．３ＭＨｚ、９４．３ＭＨｚ、９９．７ＭＨｚ、１０７．５ＭＨｚである。また、代替周波数テーブル２２０には、番組サービス名（ＰＳ）として、「BAYERN 3」が登録されている。このような代替周波数テーブルは、少なくとも図３に示す周波数テーブルに含まれる周波数について作成される。
【００２４】
放送局表示部２１４は、図３に示す周波数テーブルおよび代替周波数テーブルのＰＳを参照し、受信可能な周波数に対応する放送局リストを表示する。図５は、放送局リストの表示例である。この放送局リストは、現在受信している番組サービス名を表示する欄２３０と、その下部のリスト欄２４０に受信可能な周波数の番組サービス名のリストが表示されている。リスト欄２４０のうち、現在受信中の放送番組には識別表示２４２が付されている。放送局リストは、番組サービス名以外の情報として、放送番組ジャンルや周波数なども併せて表示するようにしてもよい。
【００２５】
受信感度判定部２１６は、図３に示される周波数テーブルに含まれる周波数が受信可能であるか否かを判定する。この判定方法の詳細は後述されるが、判定は、周波数走査部２００による周波数帯域の走査中に時分割で実行されることに留意すべきである。受信感度判定部２１６の判定結果は、放送局削除部２１８へ提供され、放送局削除部２１８は、放送局リストから受信可能でない放送局を削除する。好ましい例として、受信感度判定部２１６の判定結果は、図６に示すような周波数テーブルに関連付けされた受信判定フラグにより表される。「１」は、受信可能であり、受信可能でないと判定されたとき、その周波数のフラグが「０」に変更される。放送局削除部２１８は、受信判定フラグが「０」に変更されたとき、その周波数に対応する放送局を、図５に示す放送局リストから削除する。
【００２６】
次に、本発明の実施例に係るラジオ受信装置の動作について説明する。図７は、バックグランド動作される第２のチューナー１１０Ｂの走査時に行われる処理を説明するグラフである。縦軸は、周波数であり、横軸は時間である。周波数帯域の上限は、１０８．０ＭＨｚ、下限は８７．５ＭＨｚであり、上限から下限に向けての走査が３回行われた例を模式的に示している。処理Ａは、ＲＤＳ放送局からのＲＤＳデータの抽出、処理Ｂは、周波数テーブルに登録されている周波数の受信感度の判定、処理Ｃは、ＴＭＣ放送局からの道路交通情報の抽出を示している。
【００２７】
先ず、周波数走査部２００による走査が開始され、周波数ｆ１が受信可能であると判定されると、ＲＤＳ放送局の放送信号が受信され、放送信号からＲＤＳデータを抽出する処理Ａが行われる。ＲＤＳデータには、例えば、ＰＩコード、番組のジャンルを識別する情報（ＰＴＹ）、番組サービス名、交通プログラム識別（ＴＰ）などが含まれる。なお、図７には、周波数ｆ１における処理Ａのみが示されているが、処理Ａは、他の受信可能な周波数についても同様に行われる。周波数帯域の走査中に受信可能な放送局が見つかる都度、図６に示すような周波数テーブルに周波数とＰＩコードが登録され、かつ受信判定フラグが「１」に設定され、全周波数帯域の１回の走査が終了すると、図３または図６に示すような周波数テーブルが完成される。
【００２８】
図８は、周波数走査部による周波数テーブルの作成動作を説明するフローである。周波数走査部２００により第２のチューナー１１０Ｂの周波数が変化され（Ｓ１０１）、第２のチューナー１１０Ｂにより受信された周波数の電界強度信号が制御部１８０へ提供される（Ｓ１０２）。制御部１８０は、電界強度信号がしきい値以上であるか否かを判定し（Ｓ１０３）、しきい値以上であれば、当該周波数が受信可能であると判定し（Ｓ１０４）、次いで、当該周波数の放送局がＲＤＳ放送局であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。ＲＤＳ放送局であれば、図７に示したように処理ＡにおいてＲＤＳデータが抽出され（Ｓ１０６）、周波数とＰＩコードが周波数テーブルに登録される（Ｓ１０７）。周波数帯域の上限または下限の周波数に到達すれば（Ｓ１０８）、走査が終了され、再び、次の走査が開始される。
【００２９】
再び、図７のグラフに戻り、処理Ａが終了すると、次に、周波数テーブルに登録された周波数が受信可能であるか否かを判定する処理Ｂが行われる。周波数テーブル内のどの周波数から判定を開始するかは任意であるが、例えば、周波数の高い方から順に走査が行われるのであれば、周波数テーブルの周波数の高いものから受信感度のチェックが行われる。図７では、周波数テーブルに登録された周波数ｆ７の受信感度が判定される様子が示されている。この処理Ｂは、周波数走査部２００による周波数帯域を走査中に、受信感度判定部２１６により時分割で行われる。
【００３０】
図９は、周波数テーブルの周波数の受信感度を判定する処理フローである。受信感度判定部２１６は、周波数テーブルに登録された複数の周波数の中から１つの周波数を選択し（Ｓ２０１）、当該周波数の電界強度信号がしきい値以上であるか否かをチェックする（Ｓ２０２）。このとき、第２のチューナー１１０Ｂは、制御部１８０の制御により受信感度を判定すべき周波数に同調される。電界強度信号がしきい値以上であれば、当該周波数は受信可能であるため、周波数テーブルから次の周波数が選択され、その周波数の受信感度が判定されるが、当該次に選択された周波数の判定は、次の時分割期間に割り当てられた処理Ｂで行われる。
【００３１】
電界強度信号がしきい値未満であった場合には、当該周波数に対応するＰＩコードに基づき代替周波数テーブルが検索され（Ｓ２０３）、当該代替周波数テーブルに登録された代替周波数が選択され（Ｓ２０４）、当該代替周波数についての受信感度が判定される（Ｓ２０５）。例えば、図３に示す周波数テーブルの周波数９８．５ＭＨｚの電界強度信号がしきい値未満であると判定された場合、当該周波数のＰＩコード「Ｄ３０３」に対応する代替周波数テーブル（図４を参照）が検索される。この代替周波数テーブルには、４つの代替周波数ＡＦ（１）〜ＡＦ（４）が登録されているため、これら４つの代替周波数についての受信感度が判定される。この判定は、上記と同様に第２のチューナー１１０Ｂを代替周波数に同調させ、そのときの電界強度信号がしきい値以上であるか否かによる。
【００３２】
全ての代替周波数の受信感度が悪化しているとき、すなわち全ての代替周波数の電界強度信号がしきい値未満であるとき（Ｓ２０６）、周波数テーブルで選択された周波数は受信可能でないと判定される（Ｓ２０７）。そして、受信感度判定部２１６により該当する周波数の受信判定フラグが「０」に変更され（Ｓ２０８）、これに応答して放送局表示リストが更新され、すなわち放送局削除部２１８は、フラグ「０」に対応する放送局を放送局リストから削除する（Ｓ２０９）。他方、いずれかの代替周波数の電界強度信号がしきい値以上であれば、周波数テーブルで選択された周波数は受信可能であると判定され、周波数テーブルの中から次の周波数が選択される（Ｓ２０１）。周波数テーブルに未判定の周波数が存在すれば（Ｓ２１０）、ステップＳ２０１へ戻り、未判定の周波数が残っていなければ、終了となる。こうした周波数テーブルに登録された周波数の受信感度を判定する処理Ｂは、周波数走査部２００による周波数帯域の走査と平行して時分割処理にて実行される。
【００３３】
再び図７に戻ると、次に、周波数ｆ２において、ＴＭＣ放送局が送信する道路交通情報(ＴＭＣデータ)を抽出する処理Ｃが実行される。以後、周波数ｆ６やｆ７において道路交通情報を抽出する処理Ｂが実行される。１回目の走査が終了すると、第２のチューナー１１０Ｂは、第２回目の走査を開始する。受信可能な周波数の数が多ければ、１回の走査に要する時間は長くなり、例えば、受信可能な周波数が２０程度あれば、１回の走査に約２分程度を要する。
【００３４】
次に、放送局リストの作成動作を図１０のフローに示す。放送局表示部２１４は、周波数テーブル作成部２１０により作成された周波数テーブルを参照し、各周波数に対応する番組サービス名（ＰＳ）をＲＤＳデータから抽出する（Ｓ３０１）。放送局表示部２１４は、図５に示すような現在受信している周波数の放送局名と受信可能な放送局名のリストを表示するための放送局リストを作成する（Ｓ３０２）。
【００３５】
図７に示す処理Ｂにおいて、受信感度判定部２１６により周波数テーブル内の周波数が受信可能でないと判定されると、受信判定フラグが「０」に変更される（Ｓ３０３）。放送局削除部２１８は、受信判定フラグが「０」に変更されると、フラグ「０」に対応する放送局を放送局リストから削除する（Ｓ３０４）。
【００３６】
図１１は、放送局リストの表示を更新するタイミングを示すフローである。放送局表示部２１４は、周波数テーブルを参照し、現在受信している放送局名と受信可能な放送局名を含む放送局リストを表示する（Ｓ４０１）。放送局リストの表示中、周波数走査部２００による周波数帯域の走査が行われこれにより受信可能な周波数の有無が判定され、これと平行して受信感度判定部２１６により周波数テーブルに登録された周波数が受信可能か否か判定され（Ｓ４０２）、これらの判定結果は、周波数テーブルのフラグに反映される。放送局削除部２１８は、フラグが「０」に変更されると（Ｓ４０３）、放送局リストの表示を更新し（Ｓ４０４）、つまり放送局リストからフラグ「０」の周波数に対応する放送局を削除する。なお、周波数帯域の走査により新たに受信可能な周波数が見つかった場合には、当該周波数は周波数テーブルに登録される。
【００３７】
図１２（Ａ）は、従来の放送局リストの表示動作を模式的に示し、図１２（Ｂ）は、本実施例による放送局リストの表示動作を模式的に示している。従来の場合、周波数帯域の走査において、ある周波数ｆｃが受信可能と判定されたとき、それに応答して時刻Ｔｒ１で放送局リストに周波数ｆｃの放送局が表示される。周波数ｆｃの受信状態は、次の周波数帯域の走査において更新され、つまり時刻Ｔｒ２で放送局リストの周波数ｆｃが更新される。仮に、時刻Ｔｒ１の直後に、周波数ｆｃが受信可能でない状態に遷移した場合、放送局リストには、時刻Ｔｒ２まで、周波数ｆｃが受信可能な状態で表示され続けてしまう。周波数帯域の１回の走査に必要な時間をＴｓとしたとき、時刻Ｔｒ１から時刻Ｔｒ２までの放送局の更新期間Ｔｄは、１回の走査期間Ｔｓに依存する。１回の走査において受信可能な周波数の数が多ければ、それに応じて走査期間Ｔｓは長くなり、周波数ｆｃの更新期間Ｔｓも長くなってしまう。
【００３８】
これに対し本実施例では、周波数帯域の走査中に、周波数テーブルの各周波数の受信感度が繰り返し時分割で判定される。例えば、周波数テーブルにｎ個の周波数（ｆａ、ｆｂ、ｆｃ…ｆｎ）が登録されている場合、１回の走査期間中に、ｎ個の周波数の受信感度が繰り返し何度もチェックされ、その判定結果が周波数テーブルのフラグに反映される。時刻Ｔｒ１の直後に周波数ｆｃが受信可能でない状態に遷移した場合、周波数ｆｃの次の受信感度の判定は、従来のように次の周波数帯域の走査期間で行われるのではなく、周波数テーブルを用いた走査において行われるため、放送局リストにおける周波数ｆｃの更新期間Ｔｄｘは、従来の更新期間Ｔｄよりも非常に短くなる。従って、もし、周波数テーブル内に受信可能でない周波数が見つかった場合には、その放送局が放送局リストから即座に削除される。これにより、最新の正確な放送局リストをユーザーに提示することができ、ユーザーが放送局リストの中から放送局を選択したときに受信することができないという確率を従来処理よりも低減することができる。
【００３９】
図１３は、具体的な放送局リストの表示例を示すものであり、図１３（Ａ）は、従来処理によるもの、図１３（Ｂ）は、本実施例の処理によるものである。時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３のときの表示リストが示され、時間Ｔ２において車両がトンネルまたは地下駐車場のような電波受信環境が良くないエリア（走行する長さは比較的大きく、例えば１Ｋｍ程度あるものとする）に突入し、電波受信環境が良くないエリアでは、「BAYERN 3」のみが受信可能であるものとする。
【００４０】
時間Ｔ１において、放送局リストには、現在受信している番組名「ARABERA」と、受信可能な複数の番組名とが表示されている。次に、時間Ｔ２において車両が受信環境が良くないエリアに進入する。従来処理の場合には、放送局リストの更新期間が長いため、依然として時間Ｔ１のときと同じ放送局リストが表示され続けている。一方、本実施例では、周波数テーブル内の周波数の受信感度が逐次時分割でチェックされ、「BAYERN 3」以外が受信可能でないと判定され、放送局リストには「BAYERN 3」のみが残され、他の受信可能でない番組名は全て削除される。このため、ユーザーは、放送局リストから「BAYERN 3」のみが受信可能であると認識することができる。
【００４１】
時間Ｔ３において、従来処理の放送局リストを参照したユーザーは、「ARABERA」を視聴することができなくなったため、「HITRADO」を選択するが、「HITRADO」は受信感度が悪く視聴するができず、雑音のみがスピーカから出力される。これに対し、本実施例の放送局リストを参照したユーザーは、「BAYERN 3」に受信を切替えることができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４３】
上記実施例では、周波数もしくは放送局の受信感度の判定に、電界強度信号を利用したが、これ以外にも信号の誤り率やマルチパスの有無を、電界強度信号に代えてあるいは電界強度信号とともに判定条件に用いることが可能である。さらに上記実施例では、受信感度判定部２１６は、受信可能でないと判定した周波数にフラグ「０」をセットする例を示したが、これは一例であり、例えば、受信感度判定部２１６は、周波数テーブルからそのような周波数を削除するようにしてもよい。さらに上記実施例では、ＲＤＳ放送を受信するラジオ受信装置を例示したが、データを多重化できる放送であれば、ＲＤＳ放送に限らず他のラジオ放送であってもよい。また、それは、アナログラジオ放送のみならず、ＤＡＢ等のディジタルラジオ放送であってもよい。さらに上記実施例では２つのチューナーを有するラジオ受信装置を例示したが、チューナーの数は特に制限されるものではなく、単一のチューナーを放送信号の受信とデータの抽出に時分割で使用するもの、あるいは３つ以上のチューナーをもつものであってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０：車載用電子システム                  ２０：ラジオ受信装置
３０：ナビゲーション装置                  １００Ａ、１００Ｂ：アンテナ
１１０Ａ、１１０Ｂ：チューナー            １２０：信号処理部
１３０：アンプ                            １３２：スピーカ
１４０：表示部                            １５０：記憶部
１６０：入力部                            １７０：インターフェース部
１８０：制御部                            ２００：周波数走査部
２０２：ＲＤＳデータ取得部                ２０４：ＰＩコード抽出部
２０６：代替放送局作成部                  ２０８：代替放送局保持部
２１０：周波数テーブル作成部              ２１２：周波数テーブル保持部
２１４：放送局表示部                      ２１６：受信感度判定部
２１８：放送局削除部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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