(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記錠剤取出手段による取出動作時に、取り出される錠剤収容部の搬送方向の上流側と下流側とから錠剤シートを支持する一対の支持部材と、を有する錠剤取出装置であって、
前記一対の支持部材の間隔が最大間隔となる錠剤シートの搬送方向と交差する方向における当該錠剤シートの幅よりも広い幅の錠剤シートから錠剤を取り出す際に、当該一対の支持部材の間隔は、前記最大間隔よりも狭い間隔となることを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項２】
前記一対の支持部材は、当該一対の支持部材の間隔が最大間隔となった後に、
錠剤シートの搬送方向と交差する方向における当該錠剤シートの幅が広くなるにつれて、連続的に当該一対の支持部材の間隔が狭くなるように変化することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記一対の支持部材は、錠剤シートの搬送方向と交差する方向における当該錠剤シートの幅の変化かかわらず、当該一対の支持部材の間隔が最大間隔を保持する領域を有することを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
前記搬送手段で搬送される錠剤シートの搬送方向と交差する方向における当該錠剤シートの幅が広くなるにつれて間隔が広くなるように設けられ、前記錠剤取出手段による取出動作時に前記錠剤シートの側端側から支持する一対の他の支持部材を更に有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
前記一対の支持部材は、前記一対の他の支持部材の端部に沿って動くように設けられており、
前記一対の他の支持部材の端部の形状を調整することにより、前記一対の支持部材の間隔を調整することを特徴とする請求項４に記載の錠剤取出装置。
【請求項６】
前記錠剤取出手段は、当該錠剤取出手段により前記錠剤収容部から取り出そうとする錠剤が、前記一対の他の支持部材の間、かつ、前記一対の支持部材の間を通過する位置にある状態で、取出動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の錠剤取出装置。
【請求項７】
前記錠剤取出手段によって錠剤が取り出される錠剤シートに封入される錠剤がカプセル型錠剤または長方形型錠剤である場合には、前記搬送手段は、当該錠剤が前記錠剤シートの幅方向に長い状態で前記錠剤シートを搬送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、錠剤シートに応じて位置を変更可能な一対の稼動板を備え、当該一対の稼動板の間に複数の錠剤シートが積層されて保持される保持部から１つの錠剤シートを搬送するために用いられ、
前記搬送方向と交差する方向における前記一対の稼動板の間の幅を特定することにより、前記搬送手段で搬送される錠剤シートの前記搬送方向と交差する方向における当該錠剤シートの幅は特定されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際には、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、図８及び図９に示されているように一対の端部支持体２２で錠剤シートの側端部（左右）を、一対の基体２６で錠剤シートの前後を支持した状態で錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を排出口３０及び錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。さらに引用文献１には、一対の端部支持体２２及び一対の基体２６は、錠剤シートの幅に応じてそれぞれ離間するように移動することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、錠剤シートの種類によっては先端近傍または後端近傍の錠剤収容部と錠剤シートの端部との最短距離が短いものも存在する。このような錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤の取出動作を行う際に、引用文献１のように一対の端部支持体２２及び一対の基体２６の位置を、錠剤シートの幅に合わせて広がるように移動させると、一対の基体２２のいずれか一方で錠剤シートが支持されていない状態で取出動作が行われ、錠剤が錠剤シートから取り出せない状況が生じてしまうことになる。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を鑑み、大半の錠剤シートにおいて、先端近傍または後端近傍に封入された錠剤であっても、支持部材に支持された状態で錠剤シートから取り出しを行うことができる錠剤取出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の錠剤取出装置では、複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出手段と、前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤取出手段による取出動作時に、取り出される錠剤収容部の搬送方向の上流側と下流側とから錠剤シートを支持する一対の支持部材と、を有し、前記一対の支持部材の間隔が最大間隔となる錠剤シートの搬送方向と交差する方向における当該錠剤シートの幅よりも広い幅の錠剤シートから錠剤を取り出す際に、当該一対の支持部材の間隔は、前記最大間隔よりも狭い間隔となることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤収容部から錠剤を取り出す場合でも、大半の錠剤シートを支持部材で支持した状態で取出動作を行うことができる。すなわち、大半の錠剤シートから確実に錠剤を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図７】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図９】包装ユニットの内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図１０】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１１】錠剤供給装置を正面から見た図である。
【図１２】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１３】図１１に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。
【図１４】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１５】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１６】（ａ）錠剤シートの種類を説明する図である。（ｂ）錠剤シートの幅と錠剤収容部の最大縦幅との関係及び従来の端部支持体の形状を説明するための図である。
【図１７】従来の錠剤取出動作時の支持部材の様子を説明する図である。
【図１８】従来の錠剤取出シートの錠剤取出動作時に発生する問題点を説明する図である。
【図１９】本発明に係る端部支持体の形状を説明するための図である。
【図２０】本発明に係る錠剤取出動作時の支持部材の様子を説明する図である。
【図２１】本発明に係る錠剤取出動作時の様子を説明する図である。
【図２２】錠剤シート幅と錠剤収容部の最大縦幅と錠剤の形状とを示した表である。
【図２３】端部支持体の形状の一例を説明する図である。
【図２４】日本薬品方で定められた人体用のカプセル型錠剤のカプセル番号と錠剤の全長とボディの外径である。
【図２５】端部支持体の形状の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１１】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ５０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００１２】
図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。
【００１３】
錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。
【００１４】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００１５】
１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００１６】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００１７】
１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入される手撒き投入部である。手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
【００１８】
図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００１９】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２０】
また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末２０９からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御することもできる。
【００２１】
またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。
【００２２】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ５０１に対して表示制御したり、ディスプレイ５０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。
【００２３】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１５を制御したりすることもできる。
【００２４】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５０に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【００２５】
次に、図４、図５、図１０、図１５を用いて、錠剤取出ユニット１の構造について説明する。
【００２６】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。
【００２７】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。錠剤シートを投入する投入口２０３となる領域は、一対の稼働側壁２１３で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口２０３の幅を規定することができる。このような投入口２０３には、図１０に示すようにカバー９０１が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口２０３に搭載することが可能となる。
【００２８】
そして投入口２０３に積層されている錠剤シートは、多重搬送防止板１４１１により、最下層に位置する錠剤シートが錠剤の取出動作が行われる除包位置（錠剤取出位置）へと搬送される。取出動作についての詳細は後述するが、錠剤シートの側端部が一対の端部支持体２２０１で支持され、錠剤収容部５１０の搬送方向に関する上流側が後部主支持体２２０３に支持され、錠剤収容部５１０の搬送方向に関する下流側が前部主支持体２２０２で支持されている状態で取出動作が行われる。すなわち、一対の端部支持体２２０１（一対の第一支持部材）と、前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３（一対の第二支持部材）とが錠剤シートの載置台として用いられる。そして錠剤取出機構１５により、一対の端部支持体２２０１の間であり、かつ、前部主支持体２２０２と後部主支持体との間に位置する錠剤収容部から錠剤が取り出され、錠剤落下口２２０５に落下される。
【００２９】
詳細については後述するが、このような一対の端部支持体２２０１、前部主支持体２２０２、後部主支持体２２０３、及び取出機構１５の位置は、一対の稼働側壁２１３の位置によって連動して動くように設けられている。すなわち一対の稼働側壁２１３で特定される錠剤シートの幅に応じて、一対の端部支持体２２０１、前部主支持体２２０２、後部主支持体２２０３、及び取出機構１５の位置が変化するように設けられている。
【００３０】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００３１】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００３２】
次に、図５を用いて錠剤収容部５１０から錠剤を取り出す際の様子を説明する。図５は、投入口２０３にセットされた錠剤シートが、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った様子を示している。
【００３３】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。
【００３４】
錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００３５】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００３６】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５１０に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００３７】
２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出され、錠剤落下口２２０５を通過して落下してきた錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００３８】
錠剤取出ユニット１は、載置台上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【００３９】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００４０】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００４１】
また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。
【００４２】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４３】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００４４】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４５】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４６】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４７】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００４８】
錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００４９】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００５０】
次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００５１】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検知機構で錠剤の通過を検知可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【００５２】
つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。
【００５３】
４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００５４】
次に、図７を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００５５】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００５６】
つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００５７】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００５８】
次に、図８、図９を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００５９】
図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【００６０】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００６１】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。
【００６２】
このような図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００６３】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１１に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００６４】
次に、図１２を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１２は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１１でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【００６５】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットとして用いられる。
【００６６】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットとして用いられる。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００６７】
次に、図１３を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【００６８】
図１３は、図１１に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１１に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１３である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１３に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００６９】
次に、図１４を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１４は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１４に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１４に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【００７０】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。
【００７１】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【００７２】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【００７３】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００７４】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００７５】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。
【００７６】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。
【００７７】
具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００７８】
なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。
【００７９】
このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００８０】
第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【００８１】
また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００８２】
ところで、錠剤シートから錠剤を確実に取り出す方法として、押し出し機構の押し出し速度を可変としたり、取出動作を繰り返したり（リトライ）する方法をこれまで説明したが、錠剤取出動作により錠剤シート５１の錠剤収容部から確実に錠剤５０を落下させるためには、載置台の構造、すなわち、錠剤落下口２２０５の大きさも重要である。これは、錠剤シート５１の幅が広くなるということは、錠剤自体の大きさも大きくなっているためであり、錠剤が大きいのに落下口２２０５が小さいと、取出動作時に錠剤が落下口２２０５や錠剤シート５１に引っ掛かってしまい、取り出せないことがあるためである。
【００８３】
そのため、上述したように錠剤シートの幅に合わせて、一対の端部支持体２２０１の間隔（搬送方向の間隔）、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔（幅方向の間隔）の調整を行っている。
【００８４】
しかしながら、従来の方法では錠剤シートの種類によっては、錠剤シートの一部が支持されない状態で取出動作が行われてしまい、錠剤が取り出せない状況が生じていた。図１６〜図１８を用いて従来の支持部材の動きを詳細に説明する。
【００８５】
図１６（ａ）は、錠剤シートの種類について説明する図である。図１６（ａ）に示すように、一般的に流通している錠剤シートは、丸型錠剤の錠剤シートと（左図）、カプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シートと（右図）が知られている。そして幅の長い錠剤シートが存在する原因の主たるものが、このカプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シートの存在である。
【００８６】
図１６（ｂ）は、一般的に流通している複数の錠剤シートの、錠剤シートの幅と各幅における錠剤収容部の最大径（縦幅）との関係をプロットした表である。今回は一般的に流通している約１５００種類の錠剤シートから値を求めている。尚、計測した錠剤シートは２列のシートタイプに限定している。
【００８７】
図２２に、図１６（ｂ）にプロットした錠剤シートの幅２３０３と錠剤収容部の最大縦幅２３０４と、それぞれの錠剤の形状２３０５を示す。
【００８８】
図１６（ｂ）のプロファイルから、錠剤シートの幅が４０ｍｍ程度の領域２３００の場合には、錠剤シートの横幅が広がるに従って錠剤収容部の縦幅も広がっていることがわかる。そして、４０ｍｍより大きい領域の場合には、錠剤シートの横幅が広がっても錠剤径（縦幅）は必ずしも広がってないことがわかる。
【００８９】
図２２を詳細にみると、錠剤シートの横幅が４６ｍｍ程度までは、錠剤シートに封入されている錠剤の種類はほぼ丸型錠剤であり、錠剤シートの横幅４０ｍｍ程度までが錠剤シートの横幅と収容部の縦幅とが比例していることがわかる。そして、それ以上の幅においても丸型錠剤の錠剤シートは存在しているが、錠剤収容部の最大径は１５ｍｍであり、それ以上のものは存在していない。これはそれ以上の錠剤収容部は、錠剤を患者が飲みにくくなるためであると考えられる。すなわち錠剤シートの横幅は４０ｍｍより大きい丸型錠剤では、錠剤収容部の縦幅と錠剤シートの幅は比例しないといえる。
【００９０】
さらに錠剤シートの横幅が広い領域では、封入されている錠剤の種類が丸型錠剤ではなく、長方形錠剤とカプセル型錠剤となる。一般的に流通している錠剤シートを多数調査したが、丸型錠剤が確認された錠剤シートは５５ｍｍ幅のものが最大であり、それより広い幅の錠剤シートには丸型錠剤のものは確認されなかった。そして、長方形錠剤とカプセル型錠剤の錠剤シートにおいては、錠剤収容部の縦幅は丸型錠剤シートの最大縦幅である１５ｍｍよりも狭い幅でほぼ一定であり、かつ、錠剤シートの幅の変化と、錠剤収容部の縦幅の変化は連動していないことがわかる（図２２）。
【００９１】
図２４に日本薬品方で定められた人体用のカプセル型錠剤のカプセル番号と錠剤の全長とボディの外径を示す。日本薬局方が人体用カプセルの大きさを８種類に分けて規定しているが、その中で最も大きいサイズの０００号の横全長が約２６．１４ｍｍである。そのため、このような錠剤が収容できるように錠剤シートの幅も広くなっている。一方、カプセル剤の縦方向（ボディの外形）は、全長に比べるとほとんど変化がないため、錠剤シートの錠剤収容部の縦方向の幅は、錠剤シートの幅ほど変化が生じていないことがわかる。ここからもカプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シートの幅が変化しても、錠剤収容部の縦幅はほとんど変化しないことがわかる。
【００９２】
そのため、従来は図１６にプロファイル１６００及び図１７（ａ）〜（ｂ）に示す図のように、錠剤シートの幅が４０ｍｍ程度までは、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体２２０１の間隔及び前部支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔とが広くなるように設けている。そして錠剤シートの幅が４０ｍｍより大きい場合では、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体２２０１の間隔は広くなるが前部支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔は一定になるように設けている。
【００９３】
この仕組みについて図１７を用いて詳細に説明する。錠剤シートの幅が３０ｍｍの場合には錠剤落下口縦幅寸法２２０６は１１ｍｍ（図１７（ａ））、錠剤シートの幅が４０ｍｍの場合には、錠剤落下口縦幅寸法２２０６は１５ｍｍ（図１７（ｂ））、以降は錠剤シートの幅が広がっても錠剤落下縦幅寸法２２０６は１５ｍｍで一定（図１７（ｃ））である。
【００９４】
図１７（ａ）（ｂ）に示すように錠剤シートの幅が４０ｍｍまでは、前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔は、錠剤シートの幅が広がるにつれて広がっていく。これは、一対の端部支持体２２０１の縁部２２０１ａを傾斜するように設け、この縁部に沿って前部支持体２２０２の規定部２２０２ａ及び後部支持体２２０３の規定部２２０２ａが動くように設けることで実現されている。すなわち、一対の稼働側壁２１３と連動して一対の端部支持体の間隔（錠剤落下口の開口幅）が広くなると、端部支持体の縁部（傾斜縁部２２０１ａと平行縁部２２０１ｂ）に沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａと後部支持体２２０３の規定部２２０３ａとが移動する。これにより規定部２２０２ａ、２２０３ａが傾斜縁部２２０１ａに押し広げられ、前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法２２０６）も広がる。
【００９５】
そして、図１７（ｃ）に示すように錠剤シートの幅が４０ｍｍより大きい例えば６４ｍｍでは、錠剤シートの幅が広がっても、前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法２２０６）は一定になる。これは、一対の端部支持体２２０１の縁部２２０１ｂを搬送方向と交差する方向に平行に設け、この縁部に沿って前記支持体２２０２の規定部２２０２ａ及び後部支持体２２０３の規定部２２０２ａが動くように設けることで実現されている。つまり、規定部２２０１ａ、２２０３ａは平行縁部２２０１ｂに沿って移動するため、前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法２２０６）は一定となる。
【００９６】
しかしながら、図１６（ａ）の右図に示すカプセル型錠剤や長方形型錠剤のような錠剤シートでは、図１８（ａ）のように錠剤の後端近傍の錠剤収容部５１０ａと錠剤シート後端部２４０１との間隔が極端に短いものも存在している。図１８（ａ）は日本薬局方で定められているカプセル番号０００号の錠剤が封入されている錠剤シートの一例である。ここでは、錠剤収容部５１０ａと錠剤シート後端部２４０１との間隔が２．５ｍｍ未満しかない例を示している。
【００９７】
このような錠剤シートを用いて錠剤取出動作を行った様子を図１８（ｂ）に示す。図１８（ｂ）に示すように、錠剤収容部５１０ａを錠剤落下口２２０５の中央に位置させた状態で、錠剤を取り出そうとすると、錠剤収容部５１０ａの後端部から後部支持体２２０３との最短距離は、２．５ｍｍとなる。そのため、図１８（ａ）に示すような錠剤収容部５１０ａと錠剤シート後端部２４０１との間隔が２．５ｍｍ未満の錠剤シートでは、錠剤シートの後端部２４０２を支持していない状態で取出動作が行われることになるため、錠剤シートを適切に支持することができず錠剤取出動作を行っても錠剤シートから錠剤を取り出すことができない場合が生じていた。このような現象は、図２２に示す錠剤シートの幅（ｍｍ）がカプセル型錠剤や長方形型錠剤の錠剤シートが主な対象となる領域２３０１において顕著にみられていた。
【００９８】
そのため、本発明においては、このようなカプセル型錠剤や長方形型錠剤の錠剤シートが主となる少なくとも領域２３０１において、錠剤落下口縦幅寸法２２０６が、平行縁部２２０１ｂの領域で規定される前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔で定められる寸法よりも狭くなるように設けている。すなわち、前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔が最大間隔である一対の端部支持体２２０１の間隔を第一の幅とした際に、一対の端部支持体２２０１の間隔が第一の幅よりも広い第二の幅に対応する前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔は、最大幅よりも狭い間隔としている。これにより、錠剤シートの前後左右を支持体で支持した状態で取出動作を行うことができるようになるため、大半の錠剤シートで錠剤取出動作が失敗することを低減できる。
【００９９】
以下、図１９〜２１を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【０１００】
図１９は、図１６（ｂ）に示した錠剤シートの幅と錠剤収容部の最大縦幅との表に、本発明に係る端部支持体２２０１の形状となるプロファイル１９０１を記したものである。図２０は、このようなプロファイル１９０１を有する端部支持体２２０１による錠剤取出時の様子を示す図である。図２０からわかるように本発明に係る一対の端部支持体２２０１には、図１７に示す端部支持体２２０１と異なり、搬送方向に関する幅が徐々に狭くなる傾斜縁部２２０１ｃがさらに設けられている。なお、端部支持体２２０１の縁に沿って規定部２２０２ａと規定部２２０３ａが移動することで、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔が調整されることは、従来の構成と同様である。
【０１０１】
図１９及び図２０からわかるように、錠剤シートの幅が３０ｍｍから４０ｍｍまでは、一対の稼働側壁２１３で特定される一対の端部支持体２２０１の間隔（錠剤落下口の開口幅）が広くなると、端部支持体の傾斜縁部２２０１ａに沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａと後部支持体２２０３の規定部２２０３ａとが移動する。これにより規定部２２０１ａ、２２０３ａが傾斜縁部２２０１ａに押し広げられ、前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法２２０６）も広がる。
【０１０２】
そして、錠剤シートの幅が４０から５５ｍｍの間は、一対の稼働側壁２１３で特定される一対の端部支持体２２０１の間隔（錠剤落下口の開口幅）が広くなっても、端部支持体の平行縁部２２０１ｂに沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａと後部支持体２２０３の規定部２２０３ａとが移動する。このため前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法２２０６）は一定となる。このときの間隔が最大間隔である。
【０１０３】
そして、錠剤シートの幅が５５ｍｍより大きい領域では、一対の稼働側壁２１３と連動して一対の端部支持体２２０１の間隔（錠剤落下口の開口幅）が広くなるにつれて、端部支持体の傾斜縁部２２０１ｃに沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａと後部支持体２２０３の規定部２２０３ａとが移動する。このため、前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法２２０６）徐々に（連続的に）狭くなる。ここで、５５ｍｍを境界としたのは、図２２からわかるように、５５ｍｍより大きい領域には丸型錠剤の錠剤シートが存在しないと確認されたためである。
【０１０４】
図２１は、図１９及び図２０に示す端部指示体２２０１を用いて図１８（ｂ）と同様に錠剤収容部５１０と錠剤シート後端部２４０１との間隔が２．５ｍｍ未満しかない錠剤シートの取出動作の一例を示している。
【０１０５】
錠剤シートの幅が６５ｍｍの場合でも、図１９に示すプロファイル１９０１のような端部支持体２２０１であれば前部主支持体２２０２と後部支持体２２０３との間隔は１１ｍｍとなる。すなわち、錠剤収容部５１０と後部主支持体２２０３との距離は０．５ｍｍとなるため、錠剤収容部５１０と錠剤シート後端部２４０１との間隔が２．５ｍｍ未満しかない錠剤シートであっても、錠剤シートの前後左右が支持体で２ｍｍ程度支持された状態で取出動作を行うことができる。約１５００種の錠剤シートを計測した結果、錠剤シート後端部は最短でも２ｍｍ程度はある為、このように設けることで大半の錠剤シートが載置台１８上に支持された状態で取出動作を行うことが可能となる。
【０１０６】
なお、錠剤収容部５１０と後部主支持体２２０３との距離を０．５ｍｍ未満にしてしまうと、錠剤が支持体などに引っかかって取り出せなくなる可能性が高くなるため、錠剤収容部５１０と後部主支持体２２０３との距離は、少なくとも０．５ｍｍ以上とすることが好ましい。
【０１０７】
以上のように設けることにより、カプセル型錠剤や長方形型錠剤の錠剤シートが主となる領域２３０１において、大半の錠剤シートの取出動作で失敗することを低減することができる。
【０１０８】
なお、本実施形態における錠剤取出装置では、錠剤シートの幅が３０ｍｍ〜６５ｍｍまでのものにしか対応していないため、傾斜縁部２２０１ｃよりも錠剤落下口２２０５側の端部支持体２２０１の形状は、錠剤シートをしっかりと支持できるように搬送方向の幅が広くなるように設けられている。
【０１０９】
なお、本実施形態では錠剤収容部５１０と錠剤シート後端部２４０１との距離が短い場合を例に説明したが、錠剤収容部５１０と錠剤シート先端部との距離が短い場合にも適用できることは言うまでもない。
【０１１０】
さらに、本実施形態においては図１９〜図２１に示すように端部支持体２２０１の形状に傾斜縁部２２０１ｃを設けた例を用いて説明したが、図２３（ａ）のプロファイル２３１０に示すように、端部支持体２２０１の形状が錠剤シートの幅が５５ｍｍより広い５６ｍｍ程度のところから一段狭くなるよいうに設けてもよいし、図２３（ｂ）のプロファイル２３１１に示すように端部支持体２２０１の形状が錠剤シートの幅が５５ｍｍより広い５６ｍｍ程度のところから段階的に狭くなるように設けてもよい。このように、プロットされた値に即して端部支持体２２０１の形状を設けることにより、さらに錠剤シートの取出動作で失敗することを低減させることができる。
【０１１１】
また、図２５（ａ）のプロファイル２５１０及び図２５（ｂ）のプロファイル２５１１に示すように、段階的に狭くなるように幅を調整する際に、図２３に示すように略直角で段階的に幅を狭めるのではなく、傾斜面を設けて段階的に幅を狭くするように設けることもできる。傾斜面を設けることで、幅の広い錠剤シートから幅の狭い錠剤シートに切り替える際に、スムーズに端部支持体２２０１を内側に（錠剤落下口２２０５の開口幅を狭める方法に）移動させることができる。なお、傾斜の角度としては、搬送方向と交差する方向に対して２５度以上３０度以下の範囲が好ましい。さらに、傾斜面を弧のように設けることもできる。
【符号の説明】
【０１１２】
５１  錠剤シート
５１０  錠剤収容部
２２０１端部支持体
２２０２前部主支持体
２２０３後部主支持体
２２０５錠剤落下口
２２０６錠剤落下口縦幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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