(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）が実行される前に入力データ（１０４）を窓掛け処理するための方法であって、
係数の第１のセット（１０２）と係数の第２のセット（１０３）とをメモリ（１０１）に記憶するステップであって、前記係数の第１のセットが、位相変調された入力データに対応し、前記係数の第２のセットが、位相変調されない入力データに対応するステップと、
前記入力データを、それぞれがウィンドウサイズに対応する数のデータを有する部分毎に処理するステップであって、各部分［Ａ０  Ａ１  Ａ２．．．ＡＮ］を、前記係数の第１のセット［Ｗ０  Ｗ１  Ｗ２．．．ＷＮ］及び／または前記係数の第２のセット［Ｗ’０  Ｗ’１  Ｗ’２．．．Ｗ’Ｎ］に１対１の対応関係で乗算（１０６）するステップと、
第１のセットに対応する該乗算結果または第２のセットに対応する該乗算結果のうち一方を出力（１０７）するステップ、
とを有する方法。
【請求項２】
前記入力データが、レーダ・アンテナで受信するデータ・サンプルを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記処理するステップにおいて、前記第１のセットまたは前記第２のセットのうちの一方と前記入力データの各部分とが乗算され、前記出力するステップにおいて、該乗算結果が出力される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記処理するステップにおいて、各部分ごとに第１のセット及び第２のセットのいずれかを用いるかを決定する既定のパターン（１０５）に基づいて、前記第１のセットまたは前記第２のセットのうちの一方と前記入力データの各部分とが乗算され、前記出力するステップにおいて、該乗算結果が出力される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記既定のパターンが、シフト・レジスタを介して提供される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記処理するステップにおいて、前記第１のセットと前記入力データの各部分とが乗算され、かつ前記第２のセットと前記入力データの各部分とが乗算され、
さらに、第１のセットに対応する乗算結果と第２のセットに対応する乗算結果とのうち一方を選択するステップを含み、
前記出力するステップにおいて前記選択された乗算結果を出力される、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記選択するステップが、雑音レベルに基づいた判定に従って選択するステップを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のセットに対応する乗算結果と前記第２のセットに対応する乗算結果とを、第2のメモリ（２０１、２０２）に保存するステップをさらに有する、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）が実行される前に入力データ（１０４）を窓掛け処理するための装置であって、
係数の第１のセット（１０２）と係数の第２のセット（１０３）とを記憶するように構成されたメモリ（１０１）であって、前記第１のセットが、位相変調された入力データに対応し、前記第２のセットが、位相変調されない入力データに対応するメモリと、
前記入力データを、それぞれがウィンドウサイズに対応する数のデータを有する部分毎に処理するように構成された処理ユニットであって、前記入力データの各部分［Ａ０  Ａ１  Ａ２．．．ＡＮ］が、前記係数の第１のセット［Ｗ０  Ｗ１  Ｗ２．．．ＷＮ］及び／または前記係数の第２のセット［Ｗ’０  Ｗ’１  Ｗ’２．．．Ｗ’Ｎ］に１対１の対応関係で乗算（１０６）し、
第１のセットに対応する乗算結果及び第２のセットに対応する乗算結果のうち一方を出力（１０７）するように構成された処理ユニットとを有する装置。
【請求項１０】
前記入力データが、レーダ・アンテナで受信するデータ・サンプルを含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記処理ユニットの前記処理において、前記入力データの各部分が前記第１のセットまたは前記第２のセットのうちの一方と乗算され、前記処理ユニットは、該乗算結果を出力するように構成された、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
シフトレジスタを更に有し、前記処理ユニットの前記処理において、前記入力データの各部分が前記第１のセットまたは前記第２のセットのうちの一方と、各部分ごとに第１のセット及び第２のセットのいずれかを用いるかを決定する既定のパターン（１０５）に基づいて乗算され、前記既定のパターン（１０５）が、シフトレジスタを介して提供される、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記処理ユニットの前記処理において、前記入力データの各部分が前記第１のセットの乗算と、前記第２のセットの乗算とがなされ、
前記処理ユニットはさらに、前記第１のセットに対応する乗算結果と前記第２のセットに対応する乗算結果とのうち一方を選択し、
前記処理ユニットは前記選択された乗算結果を出力するように構成された、請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
前記選択は、雑音レベルに基づいた判定に従って選択を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１のセットに対応する乗算結果と前記第２のセットに対応する乗算結果とを保存するように構成された、第２のメモリをさらに有する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
請求項９ないし１５のいずれか一項記載の装置を備える、レーダ送受信機モジュール。
【請求項１７】
レーダ信号を処理するシステムであって、請求項９から１５のいずれか一項の装置、及びＦＦＴ処理段を有するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態はレーダ用途に関し、詳細には、少なくとも１つのレーダ・センサによって、たとえば少なくとも１つのアンテナを用いて得られるレーダ信号を処理するための効率的な方式に関する。この点に関しては、レーダ信号を処理することは、具体的にはセンサまたはアンテナが受信するレーダ信号に関連している。
【背景技術】
【０００２】
様々な用途の状況において、いくつかのレーダの変形形態が車で使用される。たとえば、死角検出（駐車支援、歩行者保護、交差交通）、衝突緩和、車線変更支援、および適応走行制御においてレーダを使用することができる。レーダ機器での数多くの使用ケースの状況において、様々な方向（たとえば、後、横、前）、変化する角度（たとえば、方位角）、および／または様々な距離（短距離、中距離、もしくは長距離）を対象としてもよい。たとえば、適応走行制御は、±１８度までの方位角を利用してもよく、レーダ信号が車の前部から放射され、これにより、検出範囲が数百メートルまで可能になる。
【０００３】
レーダ光源が信号を放射し、戻ってきた信号をセンサが検出する。（たとえば、移動する車がレーダ信号を放射するのに基づいた）放射信号と検出信号の間の周波数偏移を使用して、放射信号の反射に基づく情報を得ることができる。センサによって得られる信号のフロントエンド処理は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を含んでもよく、結果として、信号スペクトル、すなわちある周波数範囲にわたって分散された信号が得られる。信号の振幅は反射の量を示すことができ、ピークは、さらなる処理、たとえば別の車が前方を移動するのに基づいて、車の速度を調節するために検出して使用する必要があるターゲットを表すことができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の実施形態は、入力データを処理するための方法であって、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットと入力データの一部分とを乗算するステップを含み、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットがメモリに格納される方法に関する。この方法によれば、係数の第１のセットは、位相変調された入力データに使用され、係数の第２のセットは、位相変調されない入力データに使用される。
【０００５】
第２の実施形態は、レーダ信号を処理する装置であって、処理ユニットとメモリとを備え、この処理ユニットが、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットと入力データの一部分とを乗算するように構成され、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットがメモリに格納される装置に関する。この装置によれば、係数の第１のセットは、位相変調された入力データに使用され、係数の第２のセットは、位相変調されない入力データに使用される。
【０００６】
第３の実施形態は、本明細書に記載の装置を備えるレーダ送受信機モジュールに関する。
【０００７】
第４の実施形態は、レーダ信号を処理するためのシステムであって、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットと入力データの一部分とを乗算する手段を備え、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットがメモリに格納されるシステムを対象とする。このシステムによれば、係数の第１のセットは、位相変調された入力データに使用され、係数の第２のセットは、位相変調されない入力データに使用される。
【０００８】
図面を参照しながら、各実施形態を示して説明する。各図面は、基本原理を示す働きをするので、この基本原理を理解するのに必要な態様だけを示す。各図面は、縮尺通りではない。各図面において、同じ参照文字は同様の機能を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】既定のパターンに基づいて、２つのウィンドウ・アレイから一方のウィンドウ・アレイを選択するための概略図を示す。
【図２】入力データの効率的な復調のための代替解決策を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
レーダ装置は、位相変調された信号を放射してもよく、この信号は、受信されると復調される必要がある。これにより、様々な位相変調に基づいて、様々な信号を処理することもでき、したがってレーダ装置の受信品質または受信能力が改善するという利点がある。
【００１１】
一例によれば、レーダ環境での位相変調がサポートされる。位相変調を使用して、信号を放射する前に、その信号に位相シフトを加えてもよい。したがって、信号を受信しているとき、位相復調は逆プロセスに対応する。
【００１２】
信号ｓ（ｔ）を元に、位相シフトされた信号が以下に対応する。
ｓ（ｔ）ｅｉφ
ここでφは位相シフトである。位相シフトφが１８０°になる場合、以下が適用される。
ｓ（ｔ）ｅｉφ＝−ｓ（ｔ）
【００１３】
任意の位相シフトφを元に、以下が適用される。
ｓ（ｔ）ｅｉφ＝ｓ（ｔ）（ｃｏｓφ＋ｉｓｉｎφ）
【００１４】
たとえば、信号処理ユニット（ＳＰＵ）を利用する集積化された解決策では、単一のモジュールが複素窓掛け処理を実現することができる。高速フーリエ変換（ＦＦＴ）は、実行する前に既定の長さに設定してもよい。この長さ（ＦＦＴのサイズとも呼ぶ）は、ＦＦＴに供する入力データ（たとえば、サンプル）の数を決定する。たとえば、「５１２−ＦＦＴ」は、入力データの５１２個のサンプルを処理する。ＦＦＴは、モジュールのＦＦＴ段として実装してもよい。
【００１５】
レーダ用途において、一実施形態では、ＦＦＴが実行される前に信号が窓掛け処理される。この点に関して、窓掛け処理は、既定の期間にわたって提供されるデータの特定部分の任意の処理を含んでもよい。たとえば、データは、別々の部分（ウィンドウ）で連続して処理することができる。（特定の期間に関連してもよい）既定の数の入力データへのこのような分離は、このようにＦＦＴの前に実行してもよい。
【００１６】
一例によれば、位相（復調）変調が、このような処理に関連していてもよい。ＦＦＴ処理の前に、ウィンドウを決定し、また１組の係数を決定して、入力データと乗算してもよい。
【００１７】
たとえば、５１２個の入力データをＦＦＴに伝送してもよい。この場合、ウィンドウ・サイズは、このような１組の５１２個の入力データに対応する（すなわち、ウィンドウのサイズは５１２個の入力データになる）。
【００１８】
入力データＡｉのそれぞれが、係数Ｗｉと乗算される。係数Ｗｉのセットは、ウィンドウ・アレイと呼ぶこともできる。
［Ｗ０  Ｗ１  Ｗ２．．．ＷＮ］
また、ウィンドウのサイズの入力データは、以下の通り表すことができる。
［Ａ０  Ａ１  Ａ２．．．ＡＮ］
【００１９】
係数のセットは、予め決定して記憶することができる。乗算の後、ＦＦＴ処理段における入力アレイは以下の通りである。
［Ｗ０Ａ０  Ｗ１Ａ１  Ｗ２Ａ２．．．ＷＮＡＮ］
【００２０】
係数Ｗｉおよび入力データＡｉはそれぞれ、複素数値または実数値とすることができる。
【００２１】
したがって、位相復調アレイは以下の通り定義することができる。
［Ｐ０  Ｐ１  Ｐ２．．．ＰＮ］
ここで、各位相復調係数Ｐｉは、入力データＡｉのそれぞれのサンプルにおける位相復調を示す。
【００２２】
したがって、位相復調信号アレイは以下の通りである。
［Ｐ０Ａ０  Ｐ１Ａ１  Ｐ２Ａ２．．．ＰＮＡＮ］
また、ＦＦＴ段に供給される、復調された窓掛け処理済みの信号アレイは以下に等しい。
［Ｗ０Ｐ０Ａ０  Ｗ１Ｐ１Ａ１  Ｗ２Ｐ２Ａ２．．．ＷＮＰＮＡＮ］
【００２３】
信号処理する前の位相（復調）変調および窓掛け処理が知られており、復調された窓掛け処理アレイは以下の通りである。
［Ｗ０Ｐ０  Ｗ１Ｐ１  Ｗ２Ｐ２．．．ＷＮＰＮ］
また、復調されたウィンドウ係数Ｗ’ｉ（復調されたウィンドウ・アレイとも呼ばれる）としてメモリ内に記憶することができる。
［Ｗ’０  Ｗ’１  Ｗ’２．．．Ｗ’Ｎ］
【００２４】
ｎ番目のＦＦＴ毎に位相復調を加えることができ、ここで、ｎは任意の正の整数または０でもよい。たとえば、位相復調を２番目のＦＦＴ毎に加えることができ、したがって、ウィンドウ係数Ｗｉおよび復調されたウィンドウ係数Ｗ’ｉが交互に加えられる。
【００２５】
一例によれば、サイズが入力信号のサイズの２倍であるメモリ（バッファとも呼ばれる）を使用して、この入力信号をＦＦＴ段において記憶してもよい。たとえば、このメモリは、位相復調することなくウィンドウ・アレイの係数を記憶してもよく、位相復調してウィンドウ・アレイの係数を記憶してもよい。すなわち、以下の通りである。
−  ［Ｗ０  Ｗ１  Ｗ２．．．ＷＮ］および
−  ［Ｗ’０  Ｗ’１  Ｗ’２．．．Ｗ’Ｎ］
【００２６】
所定の方式に応じて、または入力データが位相変調されたかどうかに応じて、入力データに両方のアレイを使用することになる。このアレイを繰り返し入力データに使用してもよく、各アレイのサイズは、後続のＦＦＴ段で処理されるサンプルの数に対応する。たとえば、ＦＦＴ段が５１２個のサンプルを処理することができる場合、アレイのそれぞれが５１２個の係数を示してもよい。
【００２７】
図１には、既定のパターン１０５に基づいて、２つのウィンドウ・アレイから一方のウィンドウ・アレイを選択するための概略図が示してある。メモリ１０１は以下のものを含む。
−  ウィンドウ・アレイ１０２、すなわち、位相変調がない場合の係数、すなわち［Ｗ０  Ｗ１  Ｗ２．．．ＷＮ］を含むウィンドウ・アレイ、および、
−  ウィンドウ・アレイ１０３、すなわち位相復調をやはり考慮する係数、すなわち［Ｗ’０  Ｗ’１  Ｗ’２．．．Ｗ’Ｎ］を含むウィンドウ・アレイ。
【００２８】
入力データ１０４は、乗算ユニット１０６によって、ウィンドウ・アレイ１０２またはウィンドウ・アレイ１０３のいずれかと乗算される。入力データ１０４が位相変調されない場合は、ウィンドウ・アレイ１０２が使用され、入力データ１０４が位相変調された場合には、ウィンドウ・アレイ１０３が使用されることになる。
【００２９】
たとえばシフト・レジスタに格納してもよい既定のパターン１０５を使用して、ウィンドウ・アレイ１０２（シフト・レジスタに格納された値が「０」の場合）、またはウィンドウ・アレイ１０３（シフト・レジスタに格納された値が「１」の場合）のいずれかを選択して、ウィンドウのサイズに対応する入力データ１０４の一部分を処理する。ウィンドウ・アレイ１０２または１０３がそれぞれ選択された後、シフト・レジスタ内の次の値が、後続の選択、すなわち入力データ１０４の次の部分（すなわちウィンドウ）において使用される。乗算ユニット１０６の出力１０７が、ＦＦＴ段（図示せず）に供給される。
【００３０】
しかし、これは単に状況の一例である。代わりとして、他の種類またはメモリを使用して、ウィンドウ・アレイ１０２またはウィンドウ・アレイ１０３のいずれかを選択するために既定のパターン１０５を提供することができる。また、値「０」を使用してウィンドウ・アレイ１０３を選択することができ、値「１」を使用してウィンドウ・アレイ１０２を選択することができる。既定のパターン１０５は、別々の制御ユニット、または入力データ１０４の処理を実行する構成要素によって供給してもよい。
【００３１】
図２には、入力データ１０４の効率的な復調のための代替解決策が示してある。メモリ１０１は、ウィンドウ・アレイ１０２および１０３を含む。入力データ１０４は、各ウィンドウ・アレイ１０２および１０３と乗算される。すなわち、入力データ１０４の所定のサイズ（たとえばサンプルの数）について、以下の通りになる。
−  ウィンドウ・アレイ１０２との乗算が実行され、得られた結果がメモリ２０１に記憶される。
−  ウィンドウ・アレイ１０３との乗算が実行され、得られた結果がメモリ２０２に記憶される。
【００３２】
メモリ２０１およびメモリ２０２は、処理ユニット２０３の一部でもよく、このユニットは、メモリ２０１および２０２に記憶されたデータに基づいて、各乗算のうちのいずれが正しかったのか、すなわち処理された入力データ１０４が位相変調されたのかどうか決定する。
【００３３】
たとえば、このような自動化された決定は、各乗算のそれぞれでの雑音レベルを比較することに基づくことができる。たとえば、それぞれ他方のメモリに記憶されたデータと比較して雑音レベルが低い、メモリ２０１および２０２のうちの一方に記憶されたデータを選択して、さらに処理することができる。また、信号対雑音比を使用して、各乗算のうちのいずれを選択するか決定することもできる。
【００３４】
有利には、処理ユニット２０３はもっぱら、ウィンドウのサイズの２倍のデータを記憶して処理し、その結果を比較し、信号品質が比較的良好な結果を選択する。次いで、この結果が、さらなる処理のために、出力１０７を介してＦＦＴ段に送られる。
【００３５】
本明細書で提案された例は、具体的には、以下の解決策のうちの少なくとも１つに基づいてもよい。具体的には、以下の特徴の組合せを利用して、所望の結果を達成することもできる。この方法の特徴は、装置、機器、もしくはシステムの任意の特徴と組み合わせてもよく、またその逆でもよい。
【００３６】
入力データを処理するための方法であって、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットと入力データの一部分とを乗算するステップを含み、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットがメモリに格納される方法が提供される。この方法によれば、係数の第１のセットは、位相変調された入力データに使用され、係数の第２のセットは、位相変調されない入力データに使用される。
【００３７】
係数の第１のセットまたは係数の第２のセットは、具体的には、ウィンドウ・サイズが同じでもよい。入力データを処理するために、このウィンドウ・サイズを使用してもよい。すなわち、このウィンドウ・サイズの後続部分で入力データを処理してもよい。このようなウィンドウそれぞれについて、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットのいずれかが乗算に使用される。
【００３８】
係数の第１のセットおよび係数の第２のセットをメモリに記憶することによって、入力データの高速かつ柔軟な処理をＦＦＴ段の前で実現することができる。一実施形態でのメモリは、係数の第１および第２のセットを実現するためには、１つの物理構造体（すなわち、同じメモリ）でもよい。
【００３９】
したがって有利には、この解決策により、位相復調に使用される係数、および位相変調なしでデータに使用される係数を含む分割メモリを提供することによってＦＦＴ処理を加速することができる。
【００４０】
入力データは、受信機が取得し、デジタル化したレーダ信号のサンプルでもよい。
【００４１】
一実施形態では、入力データを処理するための方法を開始する前に、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットが事前に決定され、メモリに記憶される。
【００４２】
一実施形態では、係数の第１のセットは、所定の数の入力データについて位相復調係数で乗算された重み付け係数を含む。
【００４３】
一実施形態では、係数の第２のセットは、所定の数の入力データについての重み付け係数を含む。
【００４４】
一実施形態では、入力データは、レーダ・アンテナが受信するデータ・サンプルを含む。
【００４５】
一実施形態では、この方法は、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットのいずれかと入力データの一部分との乗算の結果を、ＦＦＴ処理段に送るステップを含む。
【００４６】
一実施形態では、入力データは所定のサイズの各部分によって処理され、この方法は、既定のパターンに基づいて、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットのいずれかと入力データの所定のサイズの各部分とを乗算するステップを含む。
【００４７】
所定のサイズの一部分は、ウィンドウとも呼ばれる。所定のサイズの一部分は、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットと同じサイズでもよい。このセットも、アレイと呼んでもよい。また、この所定のサイズは、ＦＦＴ処理段が処理できるサンプルのサイズに対応してもよい。
【００４８】
入力データは、位相変調されていてもいなくてもよい。これは、所定のウィンドウ・サイズのサンプルに適用される。したがって、入力データの第１のセットが位相変調されていてもよく、第２のセットが位相変調されていなくてもよく、第３のセットも位相変調されていなくてもよく、また第４のセットは位相変調されていてもよい。各セットは、ウィンドウのサイズを有する。受信機において、（受信された）入力データが位相変調されたかどうか、ウィンドウ毎に決定されることになる。入力データが位相変調された場合、逆プロセスをトリガする必要があり、すなわち位相復調が必要となる。
【００４９】
一実施形態では、レジスタ、具体的にはシフト・レジスタを介して、既定のパターンが提供される。
【００５０】
一実施形態では、入力データは所定のサイズの各部分によって処理され、この方法は、入力データの所定のサイズの各部分と係数の第１のセットとを乗算するステップ、および入力データの所定のサイズの各部分と係数の第２のセットとを乗算するステップを含む。この方法はさらに、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットが乗算のより良好な結果をもたらすかどうか判定するステップと、より良好な結果をもたらした乗算の結果をＦＦＴ処理段に送るステップとを含む。
【００５１】
したがって、ウィンドウ毎に、入力データのウィンドウにおいて、係数の第１のセットとの（第１の）乗算が実行され、入力データのこのウィンドウにおいて、係数の第２のセットとの（第２の）乗算が実行される。第１および第２の乗算の結果を、互いに比較してもよい。入力データのウィンドウが位相変調されても、されなくても、乗算のうちの一方が、他方よりも良好な結果をもたらす。結果の品質に応じて、（ＦＦＴ処理段において）さらに処理するために、いずれの乗算結果を使用するかを自動的に決定することができる。一実施形態では、より悪い結果をもたらした乗算を破棄してもよい。
【００５２】
一実施形態では、この方法は、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットがより良好な結果をもたらすかどうか、雑音レベルに基づいて判定するステップを含む。
【００５３】
具体的には、雑音レベルに応じて乗算結果を比較することができる。たとえば、信号対雑音比などを使用して、各乗算のうちのいずれが正しかったのか判定してもよい。
【００５４】
レーダ信号を処理する装置であって、処理ユニットおよびメモリを備える装置が提供される。この処理装置は、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットと入力データの一部分とを乗算するように構成され、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットがメモリに格納される。この装置によれば、係数の第１のセットは、位相変調された入力データに使用され、係数の第２のセットは、位相変調されない入力データに使用される。
【００５５】
一実施形態では、この装置はさらに、乗算の結果をさらに処理するためのＦＦＴ処理段を備える。
【００５６】
一実施形態では、メモリ、処理ユニット、およびＦＦＴ処理段は、単一基板、具体的には半導体、ダイ、またはチップ上に集積化される。
【００５７】
一実施形態では、処理ユニットは、既定のパターンに基づいて、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットのいずれかと入力データの所定のサイズの各部分とを乗算するように構成される。
【００５８】
この装置は、ＦＦＴ処理段用の加速装置として使用してもよく、またはＦＦＴ処理段を備えてもよい。既定のパターンは、外部ハードウェアおよび／または外部ソフトウェアによって提供してもよい。入力データの所定のサイズの一部分は、放射されたレーダ信号の傾斜部に対応してもよく、各傾斜部は、送信装置によって放射される周波数が増加する一連の周波数信号を含む。
【００５９】
一実施形態では、処理ユニットは、入力データの所定のサイズの各部分と係数の第１のセットとを乗算し、また入力データの所定のサイズの各部分と係数の第２のセットとを乗算するように構成される。この処理ユニットはさらに、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットが乗算のより良好な結果をもたらすかどうか判定し、またより良好な結果をもたらした乗算の結果をＦＦＴ処理段に送るように構成される。
【００６０】
また、本明細書に記載の少なくとも１つの装置を備える、レーダ送受信機モジュールが開示されている。
【００６１】
レーダ信号を処理するためのシステムであって、係数の第１のセットまたは係数の第２のセットと入力データの一部分とを乗算する手段を備え、係数の第１のセットおよび係数の第２のセットがメモリに格納されるシステムが開示されている。このシステムによれば、係数の第１のセットは、位相変調された入力データに使用され、係数の第２のセットは、位相変調されない入力データに使用される。
【００６２】
本開示の様々な例示的実施形態を開示してきたが、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、本開示の利点のいくつかを実現することになる様々な変更および修正を加えることができることが当業者には明白になろう。それらの機能を実行する他の構成要素を適切に代用してもよいことが、当業者には自明になろう。具体的な図を参照しながら説明した特徴は、明瞭に述べられてこなかった場合でも、他の図の特徴と組み合わせてもよいと言わなければならない。さらに、本開示の方法は、適切なプロセッサ命令を使用して全てソフトウェア実装形態で実現してもよく、またはハードウェア論理回路とソフトウェア論理回路の組合せを利用して、そうした結果を実現するハイブリッドの実装形態で実現してもよい。本発明の考え方に対するこのような修正形態は、添付特許請求の範囲によって包含されるものである。
【符号の説明】
【００６３】
１０１  メモリ
１０２  ウィンドウ・アレイ
１０３  ウィンドウ・アレイ
１０４  入力データ
１０５  既定のパターン
１０６  乗算ユニット
１０７  出力
２０１  メモリ
２０２  メモリ
２０３  処理ユニット
【図１】
0006049038.tif 000002
【図２】
0006049038.tif 000003