(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、
前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、
前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、
前記表示制御部による制御に応じて、前記作業空間における前記経路に前記複数の情報を表示するプロジェクタと、
前記複数の作業者のそれぞれによる、前記経路に表示された情報に対する操作を認識する認識部と、
を備え、
前記経路設定部は、前記作業空間を計測して前記経路を設定する
情報表示システム。
【請求項２】
前記作業空間を撮像する撮像装置を更に備え、
前記表示制御部は、前記作業空間に計測用パターンを表示し、
前記経路設定部は、前記撮像装置による前記計測用パターンの撮像画像に基づき、前記作業空間における前記経路を設定可能な領域を特定する
請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
それぞれが前記経路の一部ずつを前記作業空間に表示する複数の前記プロジェクタを備える
請求項２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
それぞれが前記複数のプロジェクタのうちの何れかに対応して設けられる複数の前記撮像装置を備える
請求項３に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記経路設定部は、前記プロジェクタが位置変更したことまたは前記プロジェクタが増減したことに応じて、前記作業空間を計測して前記経路を再設定する
請求項１から４の何れか１項に記載の情報表示システム。
【請求項６】
複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、
前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、
前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、
前記表示制御部による制御に応じて、前記作業空間における前記経路に前記複数の情報を表示するプロジェクタと、
前記複数の作業者のそれぞれによる、前記経路に表示された情報に対する操作を認識する認識部と、
を備え、
前記経路設定部は、前記複数の作業者の座席配置に応じて前記経路を設定する
情報表示システム。
【請求項７】
前記経路設定部は、前記複数の作業者の座席配置および作業者の在否に応じて前記経路を設定する
請求項６に記載の情報表示システム。
【請求項８】
複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、
前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、
前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、
前記表示制御部による制御に応じて、前記作業空間における前記経路に前記複数の情報を表示するプロジェクタと、
前記複数の作業者のそれぞれによる、前記経路に表示された情報に対する操作を認識する認識部と、
作業者が前記経路上の情報の取得を指示した場合に、指示した情報に対応するデータを対応する作業者の情報端末へと送信する送信部と、
を備える情報表示システム。
【請求項９】
前記作業空間を撮像する撮像装置と、を更に備え、
前記認識部は、前記撮像装置により撮像された画像に基づき、前記経路上を辿って移動する前記複数の情報のうちレーザポインタにより指定された情報を特定する
請求項８に記載の情報表示システム。
【請求項１０】
複数の前記レーザポインタのそれぞれは、異なるパターンで点滅する照射点を前記作業空間に照射し、
前記認識部は、前記照射点の点滅パターンに基づき、前記複数のレーザポインタの何れによって情報が指定されたかを特定し、
前記送信部は、指定された情報を特定したレーザポインタを使用する作業者の情報端末へと送信する
請求項９に記載の情報表示システム。
【請求項１１】
複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、
前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、
前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記経路中に表示している前記複数の情報毎に、前記複数の作業者のそれぞれが閲覧をしたか否かを管理し、
閲覧した人数に応じて、前記経路中に表示している情報の表示色、大きさ又はコントラストを変更する
情報表示システム。
【請求項１２】
複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、
前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、
前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、閲覧すべき作業者が指定された情報を表示する場合、前記経路中における指定された作業者の近傍部分において当該情報を強調して表示する
情報表示システム。
【請求項１３】
複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、
前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、
前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記経路中に表示している前記複数の情報毎に、前記複数の作業者のそれぞれが閲覧をしたか否かを管理し、
作業者が情報を閲覧していない場合には、前記経路中における当該作業者の近傍部分において当該情報を強調して表示する
情報表示システム。
【請求項１４】
複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、
前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、
前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、
前記複数の作業者のそれぞれに用いられる複数の情報提供装置と、
を備え、
前記表示制御部は、前記複数の情報提供装置のそれぞれの表示面に表示される前記作業空間の画像上に、前記経路を重畳して表示する
情報表示システム。
【請求項１５】
前記表示制御部による制御に応じて、前記作業空間における前記経路に前記複数の情報を表示するプロジェクタと、
前記複数の作業者のそれぞれによる、前記経路に表示された情報に対する操作を認識する認識部と、
を更に備える請求項１１から１４の何れか一項に記載の情報表示システム。
【請求項１６】
前記経路設定部は、指定された長さの前記経路を設定する
請求項１から１５の何れか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１７】
前記表示制御部は、前記経路中に表示している期間に応じて、前記経路中に表示している情報の表示色、大きさ又はコントラストを変更する
請求項１から１６の何れか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１８】
前記表示制御部は、前記経路中に表示を開始してから予め定められた時間経過後または予め定められた終了タイミングにおいて、前記経路から情報を消去する
請求項１から１７の何れか１項に記載の情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィス等では、例えば、掲示板にメモ用紙等を貼り付けて従業員に情報を伝達していた。また、ペーパレス化が進み、ネットワーク上の電子掲示板等により従業員に情報を伝達する場合もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ネットワーク上の電子掲示板等により情報を伝達する場合には、従業員がその電子掲示板に能動的にアクセスしなければならなかった。従って、このような場合には、例えば近くを歩けば自然に情報が目に入る従来の掲示板と異なり、作業者に手間が生じ、また、情報の伝達に漏れが生じる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、前記表示制御部による制御に応じて、前記作業空間における前記経路に前記複数の情報を表示するプロジェクタと、前記複数の作業者のそれぞれによる、前記経路に表示された情報に対する操作を認識する認識部と、を備え、前記経路設定部は、前記作業空間を計測して前記経路を設定するを備える情報表示システムを提供する。
本発明の第２の態様においては、複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、前記表示制御部による制御に応じて、前記作業空間における前記経路に前記複数の情報を表示するプロジェクタと、前記複数の作業者のそれぞれによる、前記経路に表示された情報に対する操作を認識する認識部と、を備え、前記経路設定部は、前記複数の作業者の座席配置に応じて前記経路を設定する情報表示システムを提供する。
本発明の第３の態様においては、複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、前記表示制御部による制御に応じて、前記作業空間における前記経路に前記複数の情報を表示するプロジェクタと、前記複数の作業者のそれぞれによる、前記経路に表示された情報に対する操作を認識する認識部と、作業者が前記経路上の情報の取得を指示した場合に、指示した情報に対応するデータを対応する作業者の情報端末へと送信する送信部と、を備える情報表示システムを提供する。
本発明の第４の態様においては、複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記経路中に表示している前記複数の情報毎に、前記複数の作業者のそれぞれが閲覧をしたか否かを管理し、閲覧した人数に応じて、前記経路中に表示している情報の表示色、大きさ又はコントラストを変更する情報表示システムを提供する。
本発明の第５の態様においては、複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、閲覧すべき作業者が指定された情報を表示する場合、前記経路中における指定された作業者の近傍部分において当該情報を強調して表示する情報表示システムを提供する。
本発明の第６の態様においては、複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記経路中に表示している前記複数の情報毎に、前記複数の作業者のそれぞれが閲覧をしたか否かを管理し、作業者が情報を閲覧していない場合には、前記経路中における当該作業者の近傍部分において当該情報を強調して表示する情報表示システムを提供する。
本発明の第７の態様においては、複数の作業者が作業する作業空間に情報を表示するための情報表示システムであって、前記作業空間における、情報を表示する経路を設定する経路設定部と、前記複数の作業者に閲覧させる複数の情報のそれぞれを、前記経路上を辿って移動させる表示制御を行う表示制御部と、前記複数の作業者のそれぞれに用いられる複数の情報提供装置と、を備え、前記表示制御部は、前記複数の情報提供装置のそれぞれの表示面に表示される前記作業空間の画像上に、前記経路を重畳して表示する情報表示システムを提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る情報表示システム１０が適用されたオフィスの一例を示す。
【図２】本実施形態に係る情報表示システム１０の構成の一例を示す。
【図３】本実施形態に係る制御装置５６の機能構成を示す。
【図４】本実施形態に係る情報表示システム１０の処理フローを示す。
【図５】作業者から情報３０に対する操作があった場合における、本実施形態に係る情報表示システム１０の処理フローを示す。
【図６】作業空間２０上の複数の情報３０の表示例を示す。
【図７】本実施形態に係るコンピュータ１９００のハードウェア構成の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る情報表示システム１０が適用されたオフィスの一例を示す。本実施形態に係る情報表示システム１０は、複数の作業者が作業する作業空間２０に、複数の作業者に閲覧させる情報３０を表示する。情報表示システム１０は、一例として、作業空間２０である天井に、プロジェクションカメラ５４等により情報３０を投影して表示する。さらに、情報表示システム１０は、オフィスの壁等を作業空間２０として情報３０を表示してもよい。
【０００９】
情報表示システム１０は、このような作業空間２０上に、情報３０を移動させながら表示するための経路２５を設定する。そして、情報表示システム１０は、作業空間２０に設定された経路２５上を辿って移動するように、複数の情報３０を表示する。
【００１０】
情報表示システム１０は、情報３０として、例えばテキストおよび画像を表示する。また、情報表示システム１０は、情報３０として、ファイルの存在を表すアイコン等を表示してもよい。
【００１１】
また、情報表示システム１０は、作業空間２０に表示している情報３０に対する、作業者からの操作を受け付ける。情報表示システム１０は、一例として、レーザポインタ５０による照射光による操作および作業者の手等によるジェスチャによる操作を検出する。
【００１２】
そして、情報表示システム１０は、検出した操作に応じて、情報３０に対応付けられたデータに対する処理を実行する。情報表示システム１０は、一例として、作業者の操作に応じて、当該作業者の情報端末５２に情報３０を送信する。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る情報表示システム１０の構成の一例を示す。情報表示システム１０は、複数の情報端末５２と、プロジェクタ６２と、撮像装置６４と、制御装置５６とを備える。
【００１４】
複数の情報端末５２は、一例として、複数の作業者のそれぞれにより用いられるコンピュータである。複数の情報端末５２のそれぞれは、デスクに載置されたコンピュータであってもよいし、作業者により持ち運ばれる小型のコンピュータであってもよい。
【００１５】
プロジェクタ６２は、作業空間２０における経路２５に複数の情報３０を投影して表示する。なお、情報表示システム１０は、複数個のプロジェクタ６２を備えてもよい。この場合、複数のプロジェクタ６２は、それぞれが経路２５の一部ずつを作業空間２０に表示する。
【００１６】
撮像装置６４は、作業空間２０を撮像する。なお、情報表示システム１０は、複数の撮像装置６４を備えてもよい。この場合、複数の撮像装置６４は、それぞれが作業空間２０の一部の領域ずつを撮像する。
【００１７】
また、撮像装置６４は、作業者がジェスチャにより操作をする場合には、作業者を更に撮像してもよい。また、情報表示システム１０は、作業者のジェスチャを検出するためのカメラを別個に備えてもよい。
【００１８】
なお、本実施形態において、複数の撮像装置６４のそれぞれは、複数のプロジェクタ６２のうちの何れかに対応して設けられる。より具体的には、互いに対応付けられたプロジェクタ６２および撮像装置６４は、一つのプロジェクションカメラ５４を構成する。プロジェクションカメラ５４は、内部にプロジェクタ６２および撮像装置６４を保持し、プロジェクタ６２の表示領域および撮像装置６４の撮像領域の位置が互いに対応づけられている。
【００１９】
制御装置５６は、例えばサーバ等のコンピュータである。制御装置５６は、複数の情報端末５２のそれぞれとネットワークを介して接続される。また、制御装置５６は、１または複数のプロジェクタ６２、および、１または複数の撮像装置６４のそれぞれとネットワークを介して接続される。制御装置５６は、複数の情報端末５２のそれぞれとの間でデータを送受信する。また、制御装置５６は、１または複数のプロジェクタ６２、および、１または複数の撮像装置６４のそれぞれの動作を制御する。
【００２０】
図３は、本実施形態に係る制御装置５６の機能構成を示す。制御装置５６は、記憶部７２と、経路設定部７４と、認識部７６と、表示制御部７８と、送受信部８０とを有する。制御装置５６は、当該情報表示システム１０を制御するためのプログラムを実行することにより、記憶部７２、経路設定部７４、認識部７６、表示制御部７８および送受信部８０として機能する。
【００２１】
記憶部７２は、作業空間２０に表示すべき情報３０に関するデータを記憶する。また、記憶部７２は、作業空間２０に設定する経路２５に関するデータを記憶する。
【００２２】
経路設定部７４は、作業空間２０における、情報３０を表示する経路２５を設定する。経路設定部７４は、一例として、周回状の経路２５を設定する。
【００２３】
認識部７６は、複数の作業者のそれぞれによる、経路２５に表示された情報３０に対する操作を認識する。認識部７６は、一例として、撮像装置６４により撮像された画像に基づきレーザポインタ５０の照射点を検出して、レーザポインタ５０の照射点の移動軌跡により表される操作を認識する。また、認識部７６は、一例として、作業者を撮像した撮像画像に基づき作業者のジェスチャを検出し、作業者のジェスチャにより表される操作を認識する。
【００２４】
表示制御部７８は、プロジェクタ６２を制御して、複数の作業者に閲覧させる複数の情報３０のそれぞれを、経路設定部７４により設定された経路２５を辿って移動させる表示制御を行う。より具体的には、表示制御部７８は、複数の情報３０のそれぞれを記憶部７２から読み出し、読み出した複数の情報３０のそれぞれをプロジェクタ６２によって作業空間２０に投影して表示させる。
【００２５】
送受信部８０は、複数の情報端末５２のそれぞれとの間でデータの送受信を行う。送受信部８０は、一例として、経路２５上に表示された情報３０に対応するデータを作業者の情報端末５２へと送信する。
【００２６】
図４は、本実施形態に係る情報表示システム１０の処理フローを示す。情報表示システム１０は、複数の情報３０を作業空間２０に表示する場合、以下のステップＳ１１からステップＳ１６の経路２５の設定処理を実行する。
【００２７】
まず、ステップＳ１１において、表示制御部７８は、複数のプロジェクタ６２を制御して、作業空間２０に計測用パターンを表示する。表示制御部７８は、一例として、作業空間２０である天井に、格子状の計測用パターンを表示する。
【００２８】
続いて、ステップＳ１２において、経路設定部７４は、撮像装置６４を制御して、計測用パターンが表示された作業空間２０を撮像する。経路設定部７４は、一例として、作業空間２０である天井を撮像する。
【００２９】
続いて、ステップＳ１３において、表示制御部７８は、撮像装置６４による計測用パターンの撮像画像に基づき、プロジェクタ６２による表示範囲を調整する。表示制御部７８は、一例として、作業空間２０の全体に対して隙間無く画像を表示でき、且つ、互いの表示範囲が重複しないように、複数のプロジェクタ６２のそれぞれの表示範囲を調整する。
【００３０】
続いて、ステップＳ１４において、経路設定部７４は、撮像装置６４による計測用パターンの撮像画像に基づき作業空間２０を計測して、作業空間２０における経路２５を設定可能な領域を特定する。経路設定部７４は、一例として、計測用パターンの形状が歪んでいない領域を検出して、経路２５を設定可能な領域として特定する。これにより、経路設定部７４は、作業空間２０における障害物（例えば、天井に設けられた照明器具）の存在しない領域を、経路２５を設定可能な領域として特定することができる。さらに、経路設定部７４は、作業空間２０を３次元計測して平坦な領域を検出し、検出した平坦な領域を経路２５を設定可能な領域として特定してもよい。
【００３１】
続いて、ステップＳ１５において、経路設定部７４は、ステップＳ１４で特定した領域上に、情報３０を移動させながら表示する経路２５を設定する。
【００３２】
経路設定部７４は、一例として、指定された長さの経路２５を設定する。これにより、経路設定部７４は、長すぎる経路２５または短すぎる経路２５を設定することなく、適切な長さの経路２５を設定することができる。
【００３３】
また、経路設定部７４は、複数の作業者のそれぞれの座席の近傍を通過するように、複数の作業者の座席配置に応じて経路２５を設定してもよい。これにより、経路設定部７４は、大多数の作業者のそれぞれに確実に情報３０を閲覧させるように経路２５を設定することができる。また、この場合において、経路設定部７４は、更に、作業者の在否に応じて経路２５を設定してもよい。これにより、経路設定部７４は、在席している作業者の近傍を通過するように、効率良く経路２５を設定することができる。
【００３４】
続いて、ステップＳ１６において、表示制御部７８は、複数の作業者に閲覧させる複数の情報３０のそれぞれを順番に並べて、経路設定部７４により設定された経路２５を辿って移動させる表示制御を行う。この場合において、表示制御部７８は、一例として、作業者が内容を読んで理解できる程度の速度および大きさで、情報３０を移動および表示する。
【００３５】
以上のように、情報表示システム１０によれば、複数の作業者のそれぞれの近傍に複数の情報３０のそれぞれを順番に近づけて表示することができる。そして、情報表示システム１０によれば、能動的に情報を取得するための作業をさせることなく、複数の作業者に自然に目に入るように情報３０を表示することができる。
【００３６】
なお、情報表示システム１０は、ステップＳ１１からステップＳ１５における作業空間２０を計測して経路２５を設定する処理を、起動時に実行する。また、情報表示システム１０は、プロジェクタ６２が位置変更したことまたはプロジェクタ６２が増減したことに応じて、作業空間２０を計測して経路２５を再設定してもよい。
【００３７】
図５は、作業者から情報３０に対する操作があった場合における、本実施形態に係る情報表示システム１０の処理フローを示す。情報表示システム１０は、経路２５を辿って複数の情報３０を表示している最中において、以下のステップＳ２１からステップＳ２５の処理を実行する。
【００３８】
ステップＳ２１において、認識部７６は、作業空間２０に表示された情報３０に対して何からかの操作がされたか否かを検出する。認識部７６は、一例として、作業空間２０の撮像画像に基づき、レーザポインタ５０による操作がされたか否かを検出する。また、認識部７６は、一例として、作業者の撮像画像に基づき、作業者がジェスチャにより操作をしたか否かを検出する。
【００３９】
認識部７６は、操作がされたと判断した場合には（ステップＳ２１のＹｅｓ）、処理をステップＳ２２に進める。また、認識部７６は、操作がされていないと判断した場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、処理をステップＳ２１で待機する。
【００４０】
ステップＳ２２において、認識部７６は、複数の作業者のうち、何れの作業者による操作であるかを特定する。
【００４１】
例えば、情報表示システム１０は、複数の作業者のそれぞれにより所持される複数のレーザポインタ５０を更に備える。複数のレーザポインタ５０のそれぞれは、異なるパターンで点滅する照射点を作業空間２０に照射する。また、認識部７６は、複数の作業者のそれぞれが、何れのパターンで点滅するレーザポインタ５０を所持しているかは予め記憶している。
【００４２】
このような場合、認識部７６は、作業空間２０の撮像画像に基づき、作業空間２０上の照射点の点滅パターンを検出する。そして、認識部７６は、検出した照射点の点滅パターンと予め記憶している点滅パターンとを比較して、複数のレーザポインタ５０の何れによって情報が指定されたかを特定する。これにより、認識部７６は、検出された操作が何れの作業者による操作であるかを特定することができる。
【００４３】
また、例えば、作業者がジェスチャにより操作をしている場合には、認識部７６は、作業者の撮像画像から３次元認識等を行って、ジェスチャをしている作業者の位置を検出する。そして、認識部７６は、検出した作業者の位置と予め登録された座席配置に基づき、何れの作業者による操作であるかを特定する。
【００４４】
続いて、ステップＳ２３において、認識部７６は、操作対象の情報３０を特定する。例えば、作業者がレーザポインタ５０により操作をしている場合には、認識部７６は、作業空間２０の撮像画像に基づき、レーザポインタ５０による照射点の位置を検出する。そして、認識部７６は、検出した位置に対応する位置に表示された情報３０を、操作対象の情報３０として特定する。
【００４５】
また、例えば、作業者がジェスチャにより操作をしている場合には、認識部７６は、作業者の撮像画像に基づき、作業空間２０上における指示位置を検出する。そして、認識部７６は、現時点で作業空間２０に表示されている複数の情報３０のうち、指示位置に対応する情報３０を、作業者により操作がされている情報３０として特定する。
【００４６】
続いて、ステップＳ２４において、認識部７６は、操作の内容を特定する。認識部７６は、一例として、情報３０の取得を指示する操作、情報３０を閲覧したことを確認する操作、および、情報の変更を指示する操作等を特定する。
【００４７】
例えば、作業者がレーザポインタ５０により操作をしている場合には、認識部７６は、一例として、作業空間２０の撮像画像に基づき、レーザポインタ５０による照射点の移動軌跡を検出する。そして、認識部７６は、照射点の移動軌跡と予め登録されたパターンとをマッチングさせて、操作内容を特定する。
【００４８】
また、例えば、作業者がジェスチャにより操作をしている場合には、認識部７６は、一例として、作業者を撮像している画像に基づき、作業者によるジェスチャの動き（例えば手の動作）を検出する。そして、認識部７６は、作業者のジェスチャの動き内容と予め登録された動作内容とをマッチングさせて、操作内容を特定する。
【００４９】
続いて、ステップＳ２５において、送受信部８０等は、特定した操作内容に応じた処理を実行する。例えば、情報３０の取得を指示する操作がされた場合には、送受信部８０は、特定した情報３０に関するデータを、特定した作業者の情報端末５２へと送信する。
【００５０】
また、例えば、情報を閲覧したことを確認する操作がされた場合には、表示制御部７８は、複数の作業者のそれぞれが情報を閲覧したか否かを管理するテーブルに、特定した情報３０に対応して特定した作業者が閲覧したことを登録する。また、例えば、情報３０の変更を指示する操作がされた場合には、表示制御部７８は、特定した作業者の情報端末５２からデータを受信して、受信したデータに応じて、特定した情報３０の表示を変更する。
【００５１】
以上のように本実施形態に係る情報表示システム１０によれば、経路２５を辿って移動させている情報３０に対して操作がされた場合には、当該操作に応じた処理を実行することができる。
【００５２】
図６は、作業空間２０上の複数の情報３０の表示例を示す。表示制御部７８は、１または複数のプロジェクタ６２を制御して、例えば図６に示されるように、周回状に形成された経路２５を辿って移動するように複数の情報３０（３０−１，３０−２，３０−３，３０−４）を表示する。
【００５３】
表示制御部７８は、周回状ではなく、開始点と終了点がある１本の経路２５を表示してもよい。この場合、表示制御部７８は、複数の情報３０のそれぞれを開始点から終了点まで移動させながら表示し、終了点まで到達した情報３０については開始点に戻して表示を繰り返す。
【００５４】
また、表示制御部７８は、経路２５中に表示している複数の情報３０毎に、複数の作業者のそれぞれが閲覧をしたか否かを管理するテーブルを記憶していてもよい。この場合、表示制御部７８は、閲覧した人数に応じて、経路２５中に表示している情報の表示色、大きさ又はコントラストを変更してもよい。これにより、表示制御部７８は、閲覧済みの人数が少ない情報３０については、より目立つように（または目立たないように）表示することができる。
【００５５】
また、複数の情報３０毎に複数の作業者のそれぞれが閲覧をしたか否かを管理するテーブルを記憶している場合においては、表示制御部７８は、作業者が情報３０を閲覧していない場合には、経路２５中における当該作業者の近傍部分において当該情報３０を強調して表示してもよい。例えば、表示制御部７８は、当該情報３０を閲覧していない作業者の近傍において、当該情報３０を拡大表示したり、表示色を変更したり、コントラストを強調したりする。これにより、表示制御部７８は、それぞれの作業者に対して閲覧していない情報３０であることを認識させて、その情報３０の閲覧を促すことができる。
【００５６】
また、表示制御部７８は、閲覧すべき作業者が指定された情報３０を表示する場合、経路２５中における指定された作業者の近傍部分において当該情報を強調して表示してもよい。これにより、表示制御部７８は、閲覧すべき情報３０であることをそれぞれの作業者に対して認識させて、その情報３０の閲覧を促すことができる。
【００５７】
また、表示制御部７８は、経路２５中に表示を開始してから予め定められた時間経過後または予め定められた終了タイミングにおいて、経路２５から情報を消去してもよい。これにより、表示制御部７８は、古い情報３０が表示され続けることを回避することができる。
【００５８】
なお、以上説明した情報表示システム１０においては、作業空間２０にプロジェクタ６２により情報３０を直接表示する例を示したが、作業空間２０への表示方法はこのような方法に限られない。情報表示システム１０は、一例として、天井と作業者との間の空間に、ハーフミラーを天井に対して平行に設けて、当該ハーフミラーに情報３０を表示してもよい。これにより、情報表示システム１０は、複数の情報３０が空間を浮遊して移動しているように見せることができる。
【００５９】
また、情報表示システム１０は、メガネ型の情報提供装置に情報３０を表示してもよい。メガネ型の情報提供装置は、表示面がハーフミラーとなっており、表示面を介して外部の実体像を見せることができるとともに、画像を実体像に重ねて見せることができる。従って、情報表示システム１０は、メガネ型の情報提供装置の表示面を介して見える作業空間２０の経路２５上に複数の情報３０が重畳して表示されるように、情報３０の表示位置を制御する。これにより、情報表示システム１０は、メガネ型の情報提供装置を用いて、作業空間２０上に設定された経路２５を辿って複数の情報３０を表示しているように作業者に見せることができる。
【００６０】
また、情報表示システム１０は、スマートフォン等の持ち運び可能なカメラ付きの小型の情報提供装置に情報３０を表示してもよい。このような小型の情報提供装置は、作業者が、実体像を撮像するためのプレビュー動作をすると、表示面に実体像を表示することができるとともに、画像を実体像に重ねて表示することができる。従って、情報表示システム１０は、作業者が小型の情報提供装置を用いてプレビュー動作をした場合、表示面に、作業空間２０の経路２５上に複数の情報３０を重畳して表示する。これにより、情報表示システム１０は、小型の情報提供装置を用いて、作業空間２０上に設定された経路２５を辿って複数の情報３０を表示させることができる。
【００６１】
図７は、本実施形態に係るコンピュータ１９００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ１９００は、ホスト・コントローラ２０８２により相互に接続されるＣＰＵ２０００、ＲＡＭ２０２０、グラフィック・コントローラ２０７５、及び表示装置２０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ２０８４によりホスト・コントローラ２０８２に接続される通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０を有する入出力部と、入出力コントローラ２０８４に接続されるＲＯＭ２０１０、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、及び入出力チップ２０７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００６２】
ホスト・コントローラ２０８２は、ＲＡＭ２０２０と、高い転送レートでＲＡＭ２０２０をアクセスするＣＰＵ２０００及びグラフィック・コントローラ２０７５とを接続する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２０１０及びＲＡＭ２０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等がＲＡＭ２０２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置２０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００６３】
入出力コントローラ２０８４は、ホスト・コントローラ２０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０を接続する。通信インターフェイス２０３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ２０４０は、コンピュータ１９００内のＣＰＵ２０００が使用するプログラム及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０は、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。
【００６４】
また、入出力コントローラ２０８４には、ＲＯＭ２０１０と、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、及び入出力チップ２０７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ２０１０は、コンピュータ１９００が起動時に実行するブート・プログラム、及び／又は、コンピュータ１９００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ２０５０は、フレキシブルディスク２０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。入出力チップ２０７０は、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０を入出力コントローラ２０８４へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ２０８４へと接続する。
【００６５】
ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク２０９０、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ２０２０を介してコンピュータ１９００内のハードディスクドライブ２０４０にインストールされ、ＣＰＵ２０００において実行される。
【００６６】
コンピュータ１９００にインストールされ、コンピュータ１９００を、制御装置５６として機能させるプログラムは、記憶モジュールと、経路設定モジュールと、認識モジュールと、表示制御モジュールと、送受信モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ２０００等に働きかけて、コンピュータ１９００を、記憶部７２、経路設定部７４、認識部７６、表示制御部７８および送受信部８０としてそれぞれ機能させる。
【００６７】
これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１９００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である、記憶部７２、経路設定部７４、認識部７６、表示制御部７８および送受信部８０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１９００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置５６が構築される。
【００６８】
一例として、コンピュータ１９００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス２０３０に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス２０３０は、ＣＰＵ２０００の制御を受けて、ＲＡＭ２０２０、ハードディスクドライブ２０４０、フレキシブルディスク２０９０、又はＣＤ−ＲＯＭ２０９５等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス２０３０は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ２０００が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス２０３０からデータを読み出し、転送先の通信インターフェイス２０３０又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。
【００６９】
また、ＣＰＵ２０００は、ハードディスクドライブ２０４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２０６０（ＣＤ−ＲＯＭ２０９５）、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０（フレキシブルディスク２０９０）等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をＤＭＡ転送等によりＲＡＭ２０２０へと読み込ませ、ＲＡＭ２０２０上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ２０００は、処理を終えたデータを、ＤＭＡ転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、ＲＡＭ２０２０は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ２０２０および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ２０２０の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ２０２０、メモリ、及び／又は記憶装置に含まれるものとする。
【００７０】
また、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ２０２０へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ２０００は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合（又は不成立であった場合）に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。
【００７１】
また、ＣＰＵ２０００は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ２０００は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。
【００７２】
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク２０９０、ＣＤ−ＲＯＭ２０９５の他に、ＤＶＤ又はＣＤ等の光学記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ１９００に提供してもよい。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１０  情報表示システム、２０  作業空間、２５  経路、３０  情報、５０  レーザポインタ、５２  情報端末、５４  プロジェクションカメラ、５６  制御装置、６２  プロジェクタ、６４  撮像装置、７２  記憶部、７４  経路設定部、７６  認識部、７８  表示制御部、８０  送受信部、１９００  コンピュータ、２０００  ＣＰＵ、２０１０  ＲＯＭ、２０２０  ＲＡＭ、２０３０  通信インターフェイス、２０４０  ハードディスクドライブ、２０５０  フレキシブルディスク・ドライブ、２０６０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ、２０７０  入出力チップ、２０７５  グラフィック・コントローラ、２０８０  表示装置、２０８２  ホスト・コントローラ、２０８４  入出力コントローラ、２０９０  フレキシブルディスク、２０９５  ＣＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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