(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のＸ線管と２個のＸ線検出器とを備え、被検者を互いに異なる二方向から透視するＸ線透視装置において、
前記２個のＸ線管または前記２個のＸ線検出器を支持する２個の台座と、
これら２個の台座を案内するレールと、
前記２個の台座のうちの一方の台座を移動させるときに、他方の台座を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記２個の台座を振動を抑えた状態で停止させる台座の移動制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線透視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視装置において、
前記２個の台座のうちの一方の台座を停止させる前に減速させるとともに、当該一方の台座が減速するときに、前記他方の台座を前記待機位置から前記現在の位置まで移動させるＸ線透視装置。
【請求項３】
第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とから成る第２Ｘ線透視機構と、
前記第１Ｘ線管を支持するＸ線管用第１台座と、前記第２Ｘ線管を支持するＸ線管用第２台座と、前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座を案内するＸ線管用のレールと、前記第１Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第１台座と前記第２Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第２台座と、前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座を案内するＸ線検出器用のレールとを備え、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構と、
を備えたＸ線透視装置において、
前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させるとともに、
前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させる、台座の移動制御部を備えることを特徴とするＸ線透視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２個のＸ線管と２個のＸ線検出器とを備え、被検者を互いに異なる二方向から透視するＸ線透視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
癌などの患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、腫瘍のそばにマーカを配置し、このマーカの位置を２方向Ｘ線透視式の動体追跡装置で検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。【０００３】
この放射線治療装置においては、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器から成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器から成る第２Ｘ線透視機構とを使用して体内に埋め込まれたマーカを撮影し、第１Ｘ線透視機構による二次元の透視画像と第２Ｘ線透視機構による二次元の透視画像を利用して三次元の位置情報を得る。そして、連続してＸ線透視を行うことによって、リアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することで、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出することができ、このマーカの位置情報に基づいて治療放射線の照射を制御することで、腫瘍の動きに応じた高精度の放射線照射を実行することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０５３３８９号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような放射線治療装置に使用されるＸ線透視装置は、互いに平行に配置された略Ｕ字形状を有する一対のレールを天井から吊下し、この一対のレールに沿って第１Ｘ線検出器を支持した台座と第２Ｘ線検出器を支持した台座とを移動させるとともに、互いに平行に配置された略Ｕ字形状を有する一対のレールを床下に埋設し、この一対のレールに沿って第１Ｘ線管を支持した台座と第２Ｘ線管を支持した台座とを移動させることにより、第１、第２Ｘ線管と第１、第２Ｘ線検出器とを必要な位置に移動させる構成となっている。【０００６】
ところで、このようなＸ線透視装置においては、一対のレールに沿って第１Ｘ線検出器を支持した台座と第２Ｘ線検出器を支持した台座とが移動し、また、他の一対のレールに沿って第１Ｘ線管を支持した台座と第２Ｘ線管を支持した台座が移動することになる。このような場合に、一方の台座が所定の位置に停止した状態で他方の台座が移動した場合には、静止状態にある台座が他方の台座の移動に伴う振動に起因して、位置ずれを起こすという問題が生ずる。このような問題が生じた場合には、正確なＸ線透視が実行できないことになる。【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線管またはＸ線検出器の位置ずれを防止して、正確なＸ線透視を実行することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、２個のＸ線管と２個のＸ線検出器とを備え、被検者を互いに異なる二方向から透視するＸ線透視装置において、前記２個のＸ線管または前記２個のＸ線検出器を支持する２個の台座と、これら２個の台座を案内するレールと、前記２個の台座のうちの一方の台座を移動させるときに、他方の台座を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記２個の台座を振動を抑えた状態で停止させる台座の移動制御部とを備えることを特徴とする。【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記２個の台座のうちの一方の台座を停止させる前に減速させるとともに、当該一方の台座が減速するときに、前記他方の台座を前記待機位置から前記現在の位置まで移動させる。【００１０】
請求項３に記載の発明は、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とから成る第２Ｘ線透視機構と、前記第１Ｘ線管を支持するＸ線管用第１台座と、前記第２Ｘ線管を支持するＸ線管用第２台座と、前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座を案内するＸ線管用のレールと、前記第１Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第１台座と前記第２Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第２台座と、前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座を案内するＸ線検出器用のレールとを備え、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構と、を備えたＸ線透視装置において、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させるとともに、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させる、台座の移動制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、２個の台座を振動を抑えた状態で停止させることから、同じレールにより案内される２個の台座の位置のうちの一方が他方の移動に伴う振動により位置ずれを生ずることを防止することが可能となり、正確なＸ線透視を実行することが可能となる。【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、台座の減速に伴って台座の位置ずれをさらに有効に防止し得るとともに、台座を正確に位置決めすることが可能となる。【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、Ｘ線検出器用第１台座とＸ線検出器用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させ、また、Ｘ線管用第１台座とＸ線管用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させることから、同じレールにより案内される２個の台座の位置のうちの一方が他方の移動に伴う振動により位置ずれを生ずることを防止することが可能となり、正確なＸ線透視を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係るＸ線透視装置を適用した放射線治療装置の斜視図である。
【図２】放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。
【図３】第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。
【図４】Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す平面概要図である。
【図５】Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す側面概要図である。
【図６】Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２と第３レール１３との関係、および、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２と第３レール２３との配置関係を示す平面概要図である。
【図７】Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２および第３レール２３との配置関係を示す側面概要図である。
【図８】この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図９】Ｘ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作を示す説明図である。
【図１０】Ｘ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置を適用した放射線治療装置の斜視図である。また、図２は、放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。
【００１６】
この放射線治療装置は、撮影台５６上で横たわった被検者５７の患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射して放射線治療を行うためのものであり、治療室の床面５１上に設置されたガントリー５３と、このガントリー５３に対して水平方向を向く軸を中心として揺動するヘッド支持部５４と、このヘッド支持部５４に支持され、被検者５７に向けて放射線を照射するためのヘッド５５とを備える。ヘッド支持部５４の揺動動作により、ヘッド５５は、被検者５７の患部に対して、様々な角度から放射線を照射することが可能となる。
【００１７】
この放射線治療時においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。このため、患部付近には、マーカが設置される。そして、第１Ｘ線透視機構と第２Ｘ線透視機構とを使用して体内に埋め込まれたマーカを連続的に透視して、第１Ｘ線透視機構と第２Ｘ線透視機構により得た二次元の透視画像からマーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する構成となっている。
【００１８】
このような透視を実行するためのこの発明に係るＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとから成る第２Ｘ線透視機構と、これらの第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとを互いに対向配置される後述する第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとを互いに対向配置される第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構とを備える。なお、第１、第２Ｘ線検出器２ａ、２ｂとしては、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が使用される。
【００１９】
第１Ｘ線管１ａは、Ｘ線管用第１台座３ａに支持されている。また、第２Ｘ線管１ｂは、Ｘ線管用第２台座３ｂに支持されている。撮影室の床面に形成された凹部の底面５２には、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第１レール２１と、このＸ線管用の第１レール２１と同様二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第２レール２２とが配設されている。これらのＸ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂは、これらのＸ線管用の第１、第２レール２１、２２により案内されて、後述する第１透視位置および第２透視位置に移動する。
【００２０】
同様に、第１Ｘ線検出器２ａは、Ｘ線検出器用第１台座４ａに支持されている。また、第２Ｘ線検出器２ｂは、Ｘ線検出器用第２台座４ｂに支持されている。撮影室の天井からは、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第１レール１１と、このＸ線検出器用の第１レール１１と同様二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第２レール１２とが吊下されている。これらのＸ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂは、これらのＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により案内されて、後述する第１透視位置および第２透視位置に移動する。
【００２１】
図３は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。
【００２２】
このＸ線透視装置は、予め設定された三つのポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する構成を有する。図３（ａ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第１のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図３（ｂ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第２のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図３（ｃ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第３のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示している。
【００２３】
このように、このＸ線透視装置は、三つのポジションにおいて被検者５７を互いに異なる二方向から透視する構成であることから、図２に示すように、放射線治療装置におけるヘッド５５が、被検者５７に対して様々な角度から放射線を照射する場合においても、ヘッド５５の移動に支障を来すことなくＸ線透視を実行することが可能となる。そして、このような三つのポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａと第２Ｘ線管１ｂ、また、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂは、予め設定された第１透視位置または第２透視位置のいずれかの一方の位置に配置されることになる。
【００２４】
なお、図３（ａ）に示す第１のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第１透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第１透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図３（ｂ）に示す第２のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図３（ｃ）に示す第３のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第２透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第２透視位置に、各々、配置される。
【００２５】
Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂが、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２により構成される移動経路２０に沿って移動することにより、第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。また、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により構成される移動経路１０に沿って移動することにより、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。
【００２６】
次に、上述したＸ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２との配置関係、および、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２との配置関係について説明する。図４は、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す平面概要図である。また、図５は、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す側面概要図である。さらに、図６は、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２と第３レール１３との配置関係、および、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２と第３レール２３との配置関係を示す平面概要図である。なお、図４においては、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２は一部の領域のみを図示している。
【００２７】
図４および図５に示すように、Ｘ線検出器用の第１レール１１と第２レール１２との間には、Ｘ線検出器用の第３レール１３が配設されている。このＸ線検出器用の第３レール１３は、直線状の形状を有し、Ｘ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２における直線部と対向するそれらの中間の位置において、Ｘ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２と平行に配設されている。そして、このＸ線検出器用の第３レール１３は、図６（ａ）に示すように、第１Ｘ線検出器２ａの第１透視位置と、第１Ｘ線検出器２ａの第２透視位置と、第２Ｘ線検出器２ｂの第１透視位置と、第２Ｘ線検出器２ｂの第２透視位置との４箇所の位置に配設されている。そして、第３レール１３には、各々、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの位置を検出するための一対のセンサ１０１、１０２が付設されている。
【００２８】
図５に示すように、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第１レール１１と当接して回転する第１車輪３１が配設されている。この第１車輪３１は、軸受４４により支持された軸４１を中心に回転可能な状態でＸ線検出器用第１台座４ａに固定されている。そして、軸４１はモータ５９と接続されており、第１車輪３１はモータ５９の駆動により回転する。
【００２９】
また、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第２レール１２と当接して回転する第２車輪３２が配設されている。この第２車輪３２は、軸受４５により支持された軸４２を中心に回転する。
【００３０】
さらに、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第３レール１３と当接して回転する第３車輪３３が配設されている。この第３車輪３３は、軸受４６により支持された軸４３を中心に回転可能な状態でＸ線検出器用第１台座４ａに固定されている。
【００３１】
図４および図５に示すように、Ｘ線検出器用の第３レール１３の下端部には、Ｘ線検出器用第１台座４ａに配設されたドッグ４９を検出することによりＸ線検出器用第１台座４ａの位置を確認するための上述したセンサ１０１、１０２が配設されている。Ｘ線検出器用第１台座４ａ自体は、図示しない支持機構によって、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により支持されている。
【００３２】
なお、Ｘ線検出器用第２台座４ｂは、上述したＸ線検出器用第１台座４ａと同様の構成を有する。
【００３３】
このような構成を有するＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂにおいては、モータ５９の駆動により第１車輪３１を回転させることにより、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂをＸ線検出器用の第１レール１１および第２レール１２に沿って移動させることが可能となる。
【００３４】
そして、図６(ａ)に示すように、第１Ｘ線検出器２ａの第１、第２透視位置および第２Ｘ線検出器２ｂの第１、第２透視位置の４箇所の位置においてＸ線検出器用の第１レール１１と第２レール１２との間に第３レール１３が配設される。
【００３５】
図７は、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２および第３レール２３との配置関係を示す側面概要図である。なお、図５に示す部材と対応する部材については、同一の符号を付している。
【００３６】
図７に示すように、Ｘ線管用の第１レール２１と第２レール２２との間には、Ｘ線管用の第３レール２３が配設されている。このＸ線管用の第３レール２３は、直線状の形状を有し、Ｘ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２における直線部と対向するそれらの中間の位置において、Ｘ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２と平行に配設されている。そして、このＸ線管用の第３レール２３は、図６（ｂ）に示すように、第１Ｘ線管１ａの第１透視位置と、第１Ｘ線管１ａの第２透視位置と、第２Ｘ線管１ｂの第１透視位置と、第２Ｘ線管１ｂの第２透視位置との４箇所の位置に配設されている。そして、第３レール２３には、各々、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂの位置を検出するための一対のセンサ１０１、１０２が付設されている。
【００３７】
図７に示すように、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第１レール２１と当接して回転する第１車輪３１が配設されている。この第１車輪３１は、軸受４４により支持された軸４１を中心に回転可能な状態でＸ線管用第１台座３ａに固定されている。そして、軸４１はモータ５９と接続されており、第１車輪３１はモータ５９の駆動により回転する。
【００３８】
また、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第２レール２２と当接して回転する第２車輪３２が配設されている。この第２車輪３２は、軸受４５により支持された軸４２を中心に回転する。
【００３９】
さらに、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第３レール２３と当接して回転する第３車輪３３が配設されている。この第３車輪３３は、軸受４６により支持された軸４３を中心に回転可能な状態でＸ線管用第１台座３ａに固定されている。
【００４０】
Ｘ線管用の第３レール２３の上端部には、Ｘ線管用第１台座３ａに配設されたドッグ４９を検出することによりＸ線管用第１台座３ａの位置を確認するための上述したセンサ１０１、１０２（図７においてはセンサ１０１のみを図示）が配設されている。Ｘ線管用第１台座３ａ自体は、図示しない支持機構によって、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２により支持されている。
【００４１】
なお、Ｘ線管用第２台座３ｂは、上述したＸ線管用第１台座３ａと同様の構成を有する。
【００４２】
このような構成を有するＸ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂにおいては、モータ５９の駆動により第１車輪３１を回転させることにより、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂをＸ線管用の第１レール２１および第２レール２２に沿って移動させることが可能となる。
【００４３】
そして、図６（ｂ）に示すように、第１Ｘ線管１ａの第１、第２透視位置および第２Ｘ線管１ｂの第１、第２透視位置の４箇所の位置においてＸ線管用の第１レール２１と第２レール２２との間に第３レール２３が配設される。
【００４４】
図８は、この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００４５】
この発明に係るＸ線透視装置は、装置全体を制御する制御部１００を備える。この制御部１００は、上述したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動を制御するための移動制御部１１０を備えている。また、この制御部１００は、上述した第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂと接続されている。また、この制御部１００は、上述したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂに各々配設されたモータ５９と接続されている。さらに、この制御部１００は、上述した第３レール１３、２３に各々配設されたセンサ１０１、１０２とも接続されている。
【００４６】
次に、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作について説明する。図９および図１０は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作を示す説明図である。
【００４７】
なお、図９は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ａ)に示す第１のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合を示している。また、図１０は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｂ)に示す第２のポジションから図３(ｃ)に示す第３のポジションに移動する場合を示している。これらのＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動は、図８に示す移動制御部１１０により制御される。
【００４８】
図９に示すように、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ａ)に示す第１のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合には、第１Ｘ線検出器２ａを支持したＸ線検出器用第１台座４ａは、第１の透視位置から第２の透視位置に移動するが、第２Ｘ線検出器２ｂを支持したＸ線検出器用第２台座４ｂは、第２の透視位置から移動する必要はない。
【００４９】
このような場合に、Ｘ線検出器用第２台座４ｂを静止させたままの状態でＸ線検出器用第１台座４ａが移動した場合には、静止状態にあるＸ線検出器用第２台座４ｂがＸ線検出器用第１台座４ａの移動に伴う振動に起因して、位置ずれを起こすという問題が生ずる。このため、この発明に係るＸ線透視装置においては、図９(ａ)において矢印Ａで示すようにＸ線検出器用第１台座４ａを移動させるときに、図９(ａ)において矢印Ｂ１で示すようにＸ線検出器用第２台座４ｂを現在の位置から待機位置まで移動させた後に、図９(ａ)において矢印Ｂ２で示すように再度現在の位置まで移動させ、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとを、減速された充分に振動を抑えた状態で停止させる構成を採用している。
【００５０】
図３(ａ)に示す第１のポジションにおいては、Ｘ線検出器用第１台座４ａは、そこに付設されたドッグ４９が図６に示すセンサ１０２と対向する位置に配置されており、Ｘ線検出器用第２台座４ｂも、そこに付設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に配置されている。この状態において、図９(ａ)において矢印Ａで示すようにＸ線検出器用第１台座４ａが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図９(ａ)において矢印Ｂ１で示すようにＸ線検出器用第２台座４ｂも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。このＸ線検出器用第２台座４ｂは、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１を過ぎた第３レール１３上の待機位置で停止する。Ｘ線検出器用第１台座４ａに付設されたドッグ４９が第２透視位置付近においてセンサ１０１により検出されれば、図９(ａ)において矢印Ａの先端部の破線で示すように、Ｘ線検出器用第１台座４ａは減速し、さらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線検出器用第２台座４ｂも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線検出器用第１台座４ａと同様に減速し、図９(ａ)において矢印Ｂ２で示すように、さらに移動を続ける。
【００５１】
ここで、このときのＸ線検出器用第１台座４ａの移動速度とＸ線検出器用第２台座４ｂの移動速度とは、減速された充分に振動を抑えた状態の速度となっている。このため、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとは、そこに配設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に充分に振動を抑えた状態で到達し、その位置で充分に振動を抑えた状態で停止する。
【００５２】
このように、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが充分に振動を抑えた状態で停止することから、同じ第１レール１１および第２レール１２により案内される２個の台座の位置のうちの一方が他方の移動に伴う振動により位置ずれを生ずることを防止することが可能となる。このとき、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが停止するときに、両台座が減速状態にあることから、この減速に伴って両台座の振動を減少させて、位置ずれを有効に防止することができる。さらに、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが停止するときに、両台座が第１レール１１および第２レール１２に加えて、第３レール１３によっても案内されることから、両台座の振動をさらに減少させて、位置ずれをさらに有効に防止することができる。
【００５３】
これは、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとの関係のみならず、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとの関係においても同様である。すなわち、図９に示すように、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ａ)に示す第１のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合には、第１Ｘ線管１ａを支持したＸ線管用第１台座３ａは、第１の透視位置から第２の透視位置に移動するが、第２Ｘ線管１ｂを支持したＸ線管用第２台座３ｂは、第１の透視位置から移動する必要はない。
【００５４】
このような場合に、Ｘ線管用第２台座３ｂを静止させたままの状態でＸ線管用第１台座３ａが移動した場合には、静止状態にあるＸ線管用第２台座３ｂがＸ線管用第１台座３ａの移動に伴う振動に起因して、位置ずれを起こすという問題が生ずる。このため、この発明に係るＸ線透視装置においては、図９(ｂ)において矢印Ｃで示すようにＸ線管用第１台座３ａを移動させるときに、図９(ｂ)において矢印Ｄ１で示すようにＸ線管用第２台座３ｂを現在の位置から待機位置まで移動させた後に、図９(ｂ)において矢印Ｄ２で示すように再度現在の位置まで移動させ、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとを、減速された充分に振動を抑えた状態で停止させる構成を採用している。
【００５５】
この場合においても、図３(ａ)に示す第１のポジションにおいては、Ｘ線管用第１台座３ａは、そこに付設されたドッグ４９が図６に示すセンサ１０２と対向する位置に配置されており、Ｘ線管用第２台座３ｂも、そこに付設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に配置されている。この状態において、図９(ｂ)において矢印Ｃで示すようにＸ線管用第１台座３ａが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図９(ｂ)において矢印Ｄ１で示すようにＸ線管用第２台座３ｂも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。このＸ線管用第２台座３ｂは、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１を過ぎた第３レール２３上の待機位置で停止する。Ｘ線管用第１台座３ａに付設されたドッグ４９が第２透視位置付近においてセンサ１０１により検出されれば、図９(ｂ)において矢印Ｃの先端部の破線で示すように、Ｘ線管用第１台座３ａは減速し、さらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線管用第２台座３ｂも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線管用第１台座３ａと同様に減速し、図９(ｂ)において矢印Ｄ２で示すように、さらに移動を続ける。
【００５６】
ここで、このときのＸ線管用第１台座３ａの移動速度とＸ線管用第２台座３ｂの移動速度とは、上述したＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの場合と同様、減速された充分に振動を抑えた状態の速度となっている。このため、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとは、そこに配設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に充分に振動を抑えた状態で到達し、その位置で充分に振動を抑えた状態で停止する。このため、上述したＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの場合と同様、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂの位置ずれを有効に防止することができる。
【００５７】
以上の動作は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｃ)に示す第３のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合も同様である。
【００５８】
また、以上の動作は、図１０に示すように、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｂ)に示す第２のポジションから図３(ｃ)に示す第３のポジションに移動する場合も同様である。
【００５９】
この場合においては、図１０(ａ)において矢印Ｅで示すようにＸ線検出器用第２台座４ｂが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図１０(ａ)において矢印Ｆ１で示すようにＸ線検出器用第１台座４ａも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。Ｘ線検出器用第２台座４ｂが図１０(ａ)において矢印Ｅの先端部の破線で示すように、減速してさらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線検出器用第１台座４ａも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第２透視位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線検出器用第２台座４ｂと同様に減速し、図１０(ａ)において矢印Ｆ２で示すように、さらに移動を続ける。そして、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが充分に振動を抑えた状態で停止する。
【００６０】
同様に、図１０(ｂ)において矢印Ｇで示すようにＸ線管用第２台座３ｂが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図１０(ｂ)において矢印Ｈ１で示すようにＸ線管用第１台座３ａも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。Ｘ線管用第２台座３ｂが図１０(ｂ)において矢印Ｇの先端部の破線で示すように、減速してさらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線管用第１台座３ａも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第２透視装置位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線管用第２台座３ｂと同様に減速し、図１０(ｂ)において矢印Ｈ２で示すように、さらに移動を続ける。そして、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとが充分に振動を抑えた状態で停止する。
【００６１】
このように、この実施形態に係るＸ線透視装置においては、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとを充分に振動を抑えた状態で停止させ、また、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとを充分に振動を抑えた状態で停止させる構成を採用していることから、Ｘ線透視時における第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂに位置ずれを有効に防止して、Ｘ線透視を高精度に実行することが可能となる。
【００６２】
以上の動作は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｂ)に示す第２のポジションから図３(ａ)に示す第１のポジションに移動する場合も同様である。
【００６３】
なお、上述した実施形態においては、Ｘ線検出器用の第３レール１３を第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂにおける透視位置付近にのみ配設し、Ｘ線管用の第３レール２３を第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂにおける透視位置付近にのみ配設している。このため、第３レール１３、２３を必要最小限の位置に配置しながら正確なＸ線透視を実行し得るばかりではなく、透視位置付近以外の位置においては、駆動に要するトルクや振動を小さなものとすることが可能となる。しかしながら、Ｘ線検出器用の第３レール１３をＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２における直線部に対応する全領域に配設し、Ｘ線管用の第３レール２３をＸ線管用の第１、第２レール２１、２２における直線部に対応する全領域に配設するようにしてもよい。すなわち、これらのＸ線検出器用第３レールおよびＸ線管用第３レールは、少なくとも透視位置に配設されていればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１ａ      第１Ｘ線管
１ｂ      第２Ｘ線管
２ａ      第１Ｘ線検出器
２ｂ      第２Ｘ線検出器
３ａ      Ｘ線管用第１台座
３ｂ      Ｘ線管用第２台座
４ａ      Ｘ線検出器用第１台座
４ｂ      Ｘ線検出器用第２台座
１１      第１レール
１２      第２レール
１３      第３レール
２１      第１レール
２２      第２レール
２３      第３レール
３１      第１車輪
３２      第２車輪
３３      第３車輪
４９      ドッグ
５２      底面
５３      ガントリー
５４      ヘッド支持部
５５      ヘッド
５６      撮影台
５７      被検者
５８      天井  
５９      モータ
１００    制御部
１０１    センサ
１０２    センサ
１１０    移動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005954488.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005954488.tif 000008
【図８】
0005954488.tif 000009
【図９】
0005954488.tif 000010
【図１０】
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