(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行方向に対しドア面が交差するように進退動作を行うドアを備えたドア装置において、ドア挿通開口部を有するドア枠部は、装置筐体を成す外枠部材と、前記ドアの前記進退動作を案内するガイド部を有し、前記外枠部材に対して前記通行方向へ移動可能に取り付けられた内枠部材とで構成されることを特徴とするドア装置。
【請求項２】
前記内枠部材は、前記通行方向への移動を可能にする遊び部を有した連結手段で前記外枠部材の内側に取り付けられ、前記通行方向への前記ドアの動きを止める前記ガイド部に基づき前記ドアの動きに連動することを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【請求項３】
前記内枠部材は前記ドアを挿通させる開口部を有し、前記ガイド部は前記開口部の幅方向の両縁に沿って設けられ前記ドアの前記進退動作を案内するガイドローラであることを特徴とする請求項１または２記載のドア装置。
【請求項４】
前記内枠部材の前記開口部の幅方向の各縁と前記ドアとの間に形成される隙間は５ｍｍより小さいことを特徴とする請求項３記載のドア装置。
【請求項５】
前記内枠部材の前記開口部の幅方向の各縁と前記ドアとの間に形成される隙間は２ｍｍであることを特徴とする請求項４記載のドア装置。
【請求項６】
前記外枠部材は前記ドアを挿通させる開口部を有し、この開口部の幅方向の寸法は前記内枠部材の前記開口部の幅方向の寸法よりも大きく設定されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のドア装置。
【請求項７】
前記ドアは扇形の正面形状を有した挟み式ドアフラップであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドア装置に関し、特に、挟み式ドア等においてドアとドア枠の間の隙間に人の手や指等が引き込まれるのを確実に防止する構造を有したドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の挟み式ドア装置の要部構造の一例を図９〜図１１を参照して説明する。この要部構造は、挟み式ドアの一方の側のドアフラップ、このドアフラップの開閉動作を行わせる機構、および当該ドアフラップの周囲のドア枠部に関する構造である。図９は挟み式ドア装置の通路側から見たドアフラップ設置部を示し、図１０は図９の要部の一部断面側面図を示し、図１１は図９の要部の平面図を示している。
【０００３】
符号１０１はドアフラップを示す。ドアフラップ１０１は、ほぼ扇形の正面形状を有し、かつその下端部を支持する軸１０２の周りに矢印１０３で示された移動範囲で往復動できるように回転可能に設けられている。ドアフラップ１０１は、支柱部１０１ａとパネル部１０１ｂからなる。支柱部１０１ａの下端部が軸１０２に結合されている。図１０でドアフラップ１０１が左側に移動すると、破線１０１Ａで示した位置にセットされる。このとき、ドアフラップ１０１は、装置筐体の一部を成すドア枠部１０４で縦方向に形成された長方形の開口部１０４ａを通って当該開口部１０４ａから外側に進み出る。この状態は、ドアフラップ１０１が挟み式ドア装置の通路１０５を閉じた状態である。図１０で実線で示したドアフラップ１０１の状態は、ドア枠部１０４の開口部１０４ａを通って装置筐体の内部に退いた状態である。ドアフラップ１０１が装置筐体の内部に退いているときには、挟み式ドア装置の通路１０５は開いた状態となる。通路１０５を開閉するためのドアフラップ１０１の進退動作は、ドア枠部１０４のドア挿通用の開口部１０４ａを通して行われ、通路１０５の通行方向に対してドアフラップ１０１のドア面（パネル部１０１ｂの面）が交差するように行われる。
【０００４】
上記構造を有する従来の挟み式ドア装置では、ドア枠部１０４の開口部１０４ａの幅方向の縁とドアフラップ１０１との間に形成される隙間Ｄ１は代表的に５〜１０ｍｍ程度に設計されていた。その理由は、ドアフラップ１０１が閉動作を行うとき、通路１０５を通行する人がドアフラップ１０１に接触する可能性があり、そのためドアフラップ１０１が通行方向に動き、ドア枠部１０４の開口部１０４ａの縁部に接触して、その後のドアフラップ１０１の開動作等に支障が生じるのをできるだけ避ける必要があったからである。
【０００５】
上記の通り隙間Ｄ１が５〜１０ｍｍ程度に設計されているため、ドアフラップ１０１が開動作を行うときに人の手または指等が隙間Ｄ１に引き込まれる可能性がある。そこで、近年、そのような手または指等の引き込みを確実に防止することが望まれている。
【０００６】
従来の引き込み防止用の仕組みとしては特許文献１，２に記載される装置がある。特許文献１に記載されるエレベータ引戸の異物引き込み防止装置は、隙間から異物を押し出す方向に回転する引き込み防止ローラを備えた構造である。また特許文献２に記載される巻き込み防止装置も、特許文献１に記載された構造と類似した回転ローラの構造を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１３２４２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−４３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の挟み式ドア装置では、近年、引き込み防止対策が強く求められている。上記の引用文献１，２等に開示されるローラを利用した押し出し構造部を有する引き込み防止構造では独特な構造を有する挟み式ドア装置にうまく適合させることは容易ではない。ドアフラップについて支障のない円滑な開閉動作を保証する必要があるからである。さらに一般的に、通行方向に対しドア面が交差するように進退動作を行うドアを備えたドア装置に関して、引き込み防止を確実に防止しつつ、ドアの支障のない円滑な開閉動作を保証する仕組みの提案が望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ドアとドア枠の間の隙間を指等の引き込みが確実に防止されるよう可及的に小さくでき、かつドアの開閉動作が支障なく円滑に行われるように隙間を小さくできるようにしたドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るドア装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【００１１】
第１のドア装置（請求項１に対応）は、通行方向に対しドア面が交差するように進退動作を行うドアを備えたドア装置において、ドア挿通開口部を有するドア枠部は、装置筐体を成す外枠部材と、ドアの進退動作を案内するガイド部を有し、外枠部材に対して通行方向へ移動可能に取り付けられた内枠部材とで構成されることを特徴とする。
【００１２】
上記のドア装置では、通行方向に対しドア面が交差するように進退動作を行うドアを備えた構成を有し、ドア挿通開口部を有するドア枠部が、装置筐体を成す外枠部材と、ドアの進退動作を案内するガイド部を有し、外枠部材に対して通行方向へ移動可能に取り付けられた内枠部材との二重構造で構成されるようにした。ドアを支持するのは内枠部材であり、当該内枠部材がドアの進退動作を案内するガイド部を有するように構成される。これにより、内枠部材とドアとの間の隙間を小さく設計することができ、かつ内枠部材をドアと連動するように構成することも可能となる。隙間が小さくなるので手や指等の引き込みを確実に防止でき、さらに内枠部材がドアの動きに連動するのでドアの開閉動作も円滑に行うことができる。他方、外枠部材のドアを挿通させる開口部は緩和した条件で作ることができる。
【００１３】
第２のドア装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、内枠部材は、通行方向への移動を可能にする遊び部を有した連結手段で外枠部材の内側に取り付けられ、通行方向へのドアの動きを止めるガイド部に基づきドアの動きに連動することを特徴とする。
この構成によれば、装置筐体として固定された外枠部材に対して内枠部材が取り付けられる構造とし、通行方向への移動を可能にする遊び部を有した連結手段で連結するようにし、さらにガイド部の働きを利用するようにしたため、通行方向へのドアの動きに連動することが可能になる。
【００１４】
第３のドア装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、内枠部材はドアを挿通させる開口部を有し、ガイド部は開口部の幅方向の両縁に沿って設けられドアの進退動作を案内するガイドローラであることを特徴とする。
この構成によって、内枠部材はガイドローラによってドアを支持するので、隙間を可能な限り小さくでき、さらにドアの通行方向への動きに対して高い連動性を有する。
【００１５】
第４のドア装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、内枠部材の開口部の幅方向の各縁とドアとの間に形成される隙間は５ｍｍより小さいことを特徴とする。この構成によれば、手や指等の引き込みを防止することができる。
【００１６】
第５のドア装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、内枠部材の開口部の幅方向の各縁とドアとの間に形成される隙間は２ｍｍであることを特徴とする。この構成によれば、手や指等の引き込みを確実に防止することができる。
【００１７】
第６のドア装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、外枠部材はドアを挿通させる開口部を有し、この開口部の幅方向の寸法は内枠部材の開口部の幅方向の寸法よりも大きく設定されることを特徴とする。この構成によれば、装置筐体の一部を成す外枠部材の設計の自由度を高めることができる。
【００１８】
第７のドア装置（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ドアは扇形の正面形状を有した挟み式ドアフラップであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るドア装置によれば、次の効果を奏する。
通行方向に対しドア面が交差するように進退動作を行うドアを備えた構成を有し、ドア挿通開口部を有するドア枠部が、装置筐体を成す外枠部材と、ドアの進退動作を案内するガイド部を有する内枠部材との二重構造で構成されるようにしたため、内枠部材とドアとの間の隙間を可及的に小さくすることができ、内枠部材をドアと連動するように構成することもでき、手や指等の引き込みを確実に防止でき、さらにドアの開閉動作も円滑に行うことができる。
また内枠部材は、通行方向への移動を可能にする遊び部を有した連結手段で外枠部材の内側に取り付けられ、通行方向へのドアの動きを止めるガイド部に基づきドアの動きに連動するようにしたため、通行方向へのドアの動きに適切に連動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るドア装置の代表的な実施形態である挟み式ドア装置の全体的外観を示し、当該ドア装置を一方の通路側から見た正面図である。
【図２】本実施形態に係るドア装置の端面図である。
【図３】本実施形態に係るドア装置の平面図である。
【図４】本実施形態に係るドア装置の要部構造を分離して概略的に示した構造図である。
【図５】本実施形態に係るドア装置で機械内部側から見たドアフラップ設置部を示す正面図である。
【図６】図５における要部の一部断面側面図である。
【図７】図５における要部の平面図である。
【図８】固定部の拡大断面図である。
【図９】従来の挟み式ドア装置において通路側から見たドアフラップ設置部を示す部分正面図である。
【図１０】図９における要部の一部断面側面図である。
【図１１】図９における要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図３を参照して本発明に係るドア装置の代表的な実施形態を概説する。このドア装置１０は代表例としての挟み式ドア装置である。挟み式ドア装置は例えば自動改札機として用いられる。挟み式ドア装置ではドアとして後述するようなドアフラップ２１を備えている。このドア装置１０では、通路壁を形成する装置本体１１の両側に人が通行する通路１２が形成される。実際の装置構成としては、装置本体１１の両側に実質的に同じ形状、構造、機能を有した他の装置本体１１が配置され、通路１２のスペースが形成される。図２，３等では他の装置本体１１の図示は省略されている。ドア装置１０において、装置本体１１の各通路側の壁部のほぼ中央部にドアフラップ設置部１３が設けられている。ドアフラップ設置部１３とは、通路１２を開閉する動作を行うドアフラップ２１を備え付けるための構造部を意味する。装置本体１１の各ドアフラップ設置部１３の図示状態では、一動作例として、ドアフラップ２１が装置本体１１の外側（通路１２側）に進み出た状態にあり、通路１２を閉じている。ドア装置１０で、通路１２を開けるときには、ドアフラップ２１は装置本体１１の内部に後退した状態となる。このように、図２と図３に示されるように、所要の厚みを有しかつ正面形状（ドア面形状）がほぼ扇形のドアフラップ２１はそのドア面が通路１２の通行方向に交差するよう、より好ましくは直交するよう進退動作を行うように構成されている。
【００２３】
ドア装置１０の装置本体１１の上面には各端部側にカードタッチ部１４と表示部１５等が設けられている。またドア装置１０の装置本体１１の両端面には端部表示部１６が設けられている。さらにドア装置１０の装置本体１１の内部には、ドアフラップ２１を進退動作させる駆動機構、この駆動機構等の動作を制御する制御装置（ＥＣＵ等）、装備された電気機器に電力を供給する電源、およびＩＣカードやトークン等の処理機等が内蔵されている。
【００２４】
次に、図４を参照して、ドア装置１０の要部構造としてのドアフラップ設置部１３の内部の取付け関係を説明する。
【００２５】
ドア装置１０の装置本体１１において、通路１２を開閉するドアフラップ２１を備え付けるためのドアフラップ設置部１３は、ドアフラップ２１と、このドアフラップ２１の周囲構造を成しかつドア挿通開口部を有するドア枠部２２と、ドアフラップの開閉動作を行わせる駆動機構とから構成されている。図４では、ドアフラップ２１は正面形状がほぼ扇形をしたパネル材として簡略して描かれており、さらにドアフラップ２１の開閉動作を行わせる駆動機構の図示は省略されている。ドア枠部２２は、板状の外枠部材２２Ａと内枠部材２２Ｂとによって構成される。外枠部材２２Ａは、ドア装置１０の装置本体１１の筐体（ハウジング）を成す板状部材であり、ドアフラップ２１を挿通させるための開口部２２Ａ−１が形成されており、通路１２の側壁面となる部材である。板状の内枠部材２２Ｂは好ましくは外枠部材２２Ａの内側に取り付けられる取付け構造を有し、ドアフラップ２１を挿通させるための開口部２２Ｂ−１が形成され、特にドアフラップ２１の開閉のための進退動作を案内するガイド部を備えている。このガイド部は、具体的には、例えば開口部２２Ｂ−１の両側の縁に沿って上下に２個ずつ設けられたガイドローラ２３である。ドアフラップ２１は、後述するように、内枠部材２１の開口部２２Ｂ−１の両側の縁に設けられたガイドローラ２３によって両側の面を常に支持された状態にあり、進退動作を行うときにはその移動方向（矢印ＡＬ１）に維持されるように案内される。またガイドローラ２３は、閉じた状態のドアフラップ２１が通行方向（矢印ＡＬ２）の力を受けたときにドアフラップ２１の通行方向への動きを止める働きも有している。
【００２６】
図４に示されたドアフラップ２１、外枠部材２２Ａ、内枠部材２２Ｂの配置位置関係および取付け位置関係は複数本の破線によって示されている。ドアフラップ２１は内枠部材２２Ｂの開口部２２Ｂ−１を通って進退動作するように取り付けられる。内枠部材２２Ｂは、その開口部２２Ｂ−１が外枠部材２２Ａの開口部２２Ａ−１において破線で示された位置になるように、外枠部材２２Ａに取り付けられる。
【００２７】
なお図４では、説明の便宜上、内枠部材２２Ｂを外枠部材２２Ａの内側に取り付ける例を示したが、内枠部材２２Ｂの取付け箇所は外枠部材２２Ａに限定されず、他の箇所に取り付けることもできる。
【００２８】
次に、図５〜図８を参照してドア装置１０のドアフラップ設置部１３の内部構造を詳述する。図５は機械内部側から見たドアフラップ設置部１３を示し、図６は一部断面側面図を示し、図７は平面図を示し、図８は固定部の拡大断面を示している。
【００２９】
ほぼ扇形のドア面を有するドアフラップ２１は、その下端部を支持する軸２４の周りに矢印ＡＬ３で示された移動範囲で往復動できるように回転可能に設けられている。ドアフラップ２１は、支柱部２１ａとパネル部２１ｂから構成されている。支柱部２１ａの下端部が軸２４に結合されている。軸２４は、ドアフラップ２１の回転動作を支える支点となり、図示しない駆動装置により時計回りまたは反時計回りに回転可能である。図６でドアフラップ２１が左側に移動すると、破線２１Ａで示した位置にセットされる。このとき、ドアフラップ２１は、内枠部材２２Ｂのガイドローラ２３で支持された状態で案内され、内枠部材２２Ｂの開口部２２Ｂ−１と、装置本体１１の筐体の一部を成す外枠部材２２Ａの開口部２２Ａ−１とを通って外側の通路１２側に進み出る。この状態は、ドアフラップ２１がドア装置１０の通路１２を閉じた状態である。また図５〜図７において実線で示したドアフラップ２１の状態は、外枠部材２２Ａの開口部２２Ａ−１と内枠部材２２Ｂの開口部２２Ｂ−１を通って装置本体１１の内部に退いた状態である。ドアフラップ２１が装置本体１１内に退くときにも、ドアフラップ２１は内枠部材２２Ｂに設けたガイドローラ２３で支持された状態で案内される。ドアフラップ２１が装置本体１１の内部に退いているときには、ドア装置１０の通路１２は開いた状態となる。通路１２を開閉するためのドアフラップ２１の進退動作は、外枠部材２２Ａの開口部２２Ａ−１および内枠部材２２Ｂの開口部２２Ｂ−１を通して、すなわちドア枠部２２のドア挿通開口部を通して行われ、通路１２の通行方向ＡＬ２に対してドアフラップ２１のドア面（パネル部２１ｂの面）が交差するように行われる。
【００３０】
上記構造を有するドアフラップ設置部１３において、開閉のための進退動作を行うドアフラップ２１を４つのガイドローラ２３で両側から支持しガイドする内枠部材２２Ｂは、装置本体１１の筐体の一部を成す外枠部材２２Ａに対して４箇所の連結部２５で取り付けられている。各連結部２５は、図８に示すように、矩形の内枠部材２２Ｂの４つの角部の各々に形成された通行方向ＡＬ２に長い長孔２６と、この長孔２６を通して取り付けられるビス２７とによって構成される。ビス２７と内枠部材２２Ｂとの間にはバネ２８と押さえ板２９が設けられ、押さえ板２９によって内枠部材２２Ｂは固定される。各連結部２５では通行方向ＡＬ２に長い長孔２６が形成されているため通行方向ＡＬ２の遊び部が形成される。従って、図８等に示すように、外枠部材２２Ａに固定された内枠部材２２Ｂは図中左右方向（ＡＬ４）に長孔２６の寸法で決まる一定の範囲で移動することができる。
【００３１】
上記のドアフラップ設置部１３の構造によれば、ドアフラップ２１は内枠部材２２Ｂに設けた４つのガイドローラ２３でその両側の面を支持・ガイドされているので、内枠部材２２Ｂの開口部２２Ｂ−１の幅方向の縁とドアフラップ２１の間の隙間Ｄ２を、５ｍｍよりも小さく設定することができ、より好ましくは２ｍｍ程度に設定することができる。これによって、外枠部材２２Ａの開口部２２Ａ−１の幅方向の寸法を大きくしたとしても、ドアフラップ２１とドア枠部２２の隙間は内枠部材２２Ｂでの隙間Ｄ２で規定されるので、隙間を通して指等が引き込まれるのを確実に防止することができる。また隙間を小さくしたとしても内枠部材２２Ｂのガイドローラ２３でドアフラップ２１は支持・ガイドされているので、図５に示されるような力Ｆ１が加わったとしても、ドアフラップ２１が、ドア枠部２２である内枠部材２２Ｂに接触することは生じない。さらに、ドアフラップ２１が進出して通路１２を閉じた状態にあるとき人の接触でドアフラップ２１に通行方向ＡＬ２への外力が加わったとしても、ガイドローラ２３で当該外力によるドアフラップ２１の動きを止めると共に、さらに内枠部材２２Ｂは上記のごとき遊び部を有した連結部２５で外枠部材２２Ａに取り付けられているので、必要に応じてガイドローラ２１の支持作用に基づきドアフラップ２１の動きに連動させ、左右方向ＡＬ４に移動させることもできる。
【００３２】
上記の実施形態では挟み式ドア装置の例を説明したが、ドア装置１０は、例えばホームドア装置等の他の形式の開閉ドアを備えるドア装置にも適用することができる。また連結部２５の構造は、通行方向すなわち横方向に遊び部を設けたが、縦方向に遊び部を設けることもできる。さらに内枠部材２２Ｂに設けるガイド部としてガイドローラ２３を用いたが、他の構成として滑り部材を用いることもできる。
【００３３】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係るドア装置は、通路に面する壁面からドア面が通行方向に交差するように出るドアを備えた自動改札機、ゲート、ホームドア装置等に利用される。
【符号の説明】
【００３５】
１０            ドア装置
１１            装置本体
１２            通路
１３            ドアフラップ設置部
２１            ドアフラップ
２１ａ          支柱部
２１ｂ          パネル部
２２            ドア枠部
２２Ａ          外枠部材
２２Ａ−１      開口部
２２Ｂ          内枠部材
２２Ｂ−１      開口部
２３            ガイドローラ
２４            軸
２５            連結部
２６            長孔
２７            ビス
２８            バネ
２９            押さえ板
１０１          ドアフラップ
１０４          ドア枠部
１０５          通路
【図１】
0006001890.tif 000002
【図２】
0006001890.tif 000003
【図３】
0006001890.tif 000004
【図４】
0006001890.tif 000005
【図５】
0006001890.tif 000006
【図６】
0006001890.tif 000007
【図７】
0006001890.tif 000008
【図８】
0006001890.tif 000009
【図９】
0006001890.tif 000010
【図１０】
0006001890.tif 000011
【図１１】
0006001890.tif 000012