(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動させる中間転写体駆動部と、
前記中間転写体のトナー像が形成される面に圧接される転写ローラと、
前記転写ローラよりも用紙の搬送方向上流側に配置され、前記中間転写体のトナー像が形成される面に圧接される搬送補助部と、
前記搬送補助部と前記中間転写体との間に形成され、前記転写ローラと前記中間転写体との間に用紙を導く第１の搬送路と、
前記搬送補助部の前記中間転写体とは反対側に形成され、前記転写ローラと前記中間転写体との間に用紙を導く第２の搬送路と、
用紙の搬送方向を切り換えて、用紙を前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路に案内する搬送切換部と、
用紙の種類が高剛度紙の場合は、その用紙が前記第１の搬送路を通るように前記搬送切換部を制御し、用紙の種類が高剛度紙以外である場合は、その用紙が前記第２の搬送路を通るように前記搬送切換部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送補助部の圧接力は、前記転写ローラの圧接力よりも大きい画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送切換部は、前記搬送補助部よりも搬送方向上流側に配置された一対の搬送切換ローラと、前記一対の搬送切換ローラの少なくとも１つの搬送切換ローラを変位させる搬送切換ローラ移動部と、を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一対の搬送切換ローラは、用紙の端部を突き当てて用紙の姿勢を整えるレジスト機能を兼ねる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送補助部を前記中間転写体に対して接近及び離間させる搬送補助部移動機構を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送補助部にトナーと同極性のバイアスを印加するバイアス印加部を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラの硬度は、アスカーＣ硬度４０℃以下である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体を介して前記転写ローラに対向する転写対向ローラと、
前記中間転写体を介して前記搬送補助部に対向する転写前搬送ローラと、を備え、
前記転写ローラと前記転写対向ローラは、前記中間転写体の駆動に従動して回転する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、中間転写体（ベルト）を用いた画像形成装置が知られている。このような画像成形装置では、感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて電荷を消去、いわゆる露光し、感光体に静電潜像を形成する。次に、感光体の静電潜像に現像部を用いてトナーを付着させる。そして、感光体に付着したトナーを中間転写体に転写（１次転写）して、中間転写体に付着したトナーを用紙に転写（２次転写）する。
【０００３】
中間転写体に付着したトナーを用紙に転写する２次転写部には、中間転写体に圧接される２次転写ローラが設けられる。また、２次転写部における用紙の搬送方向上流には、用紙を一旦停止させて曲がりを修正するレジストローラが設けられ、下流には、トナーを用紙に熱定着させる定着ローラが設けられる。そして、レジストローラ、２次転写ローラ及び定着ローラを、異なる駆動速度で駆動することにより、用紙にループ（湾曲部分）を形成して、用紙の搬送を安定させる技術が知られている。
【０００４】
また、２次転写ローラと中間転写体との接触部分であるニップ部における圧接力の均一性を確保したり、転写後の用紙送り出し方向を微調整して放電ノイズを抑制したりするために、２次転写ローラを低硬度にする技術が知られている。しかし、２次転写ローラを低硬度にすると、押圧力を上げても、ニップ部における中間転写体に対する２次転写ローラの圧接力は上がり難くなる。
【０００５】
さらに、２次転写ローラの外径や硬度にばらつきがある場合に、２次転写ローラの回転速度のばらつきを抑えて画像位置精度、カラーレジスト性能を維持するために、２次転写ローラを中間転写体に対して従動回転させることが知られている。しかし、２次転写ローラを中間転写体に対して従動させると、中間転写体に対する２次転写ローラの圧接力を上げ難い。
【０００６】
このようなことから、一般的な画像形成装置では、２次転写部の圧接力が弱くなり、高剛度紙などのコシの強い用紙に画像を形成する場合に用紙の搬送力が不足する。その結果、２次転写部における用紙の搬送速度が変動して、転写ズレが発生してしまうことがある。
【０００７】
そこで、特許文献１に開示された画像形成装置では、バックアップローラを設けることにより、２次転写ローラにおける搬送力の不足分を補っている。このバックアップローラは、２次転写ローラにおける用紙の搬送方向上流側に配置され、中間転写ベルトに圧接されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−４２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では、バックアップローラの圧接力が転写ローラの圧接力より小さい。そのため、高剛度紙に画像を形成する場合は、コシの強い高剛度紙に生じるループの形成に対する反力（高剛度紙が通常の状態に戻ろうとす力）を転写ローラの圧接力及びバックアップローラの圧接力によって抑えることができない。その結果、ループの形成に対する反力が生じた高剛度紙が２次転写部でずれて転写ズレが発生してしまうことがある。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、高剛度紙の転写ズレを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、トナー像が形成される中間転写体と、中間転写体を駆動させる中間転写体駆動部と、中間転写体のトナー像が形成される面に圧接される転写ローラと、搬送補助部と、第１の搬送路と、第２の搬送路と、搬送切換部と、制御部とを備えている。
搬送補助部は、転写ローラよりも用紙の搬送方向上流側に配置され、中間転写体のトナー像が形成される面に圧接される。第１の搬送路は、搬送補助部と中間転写体との間に形成され、転写ローラと中間転写体との間に用紙を導く。第２の搬送路は、搬送補助部の中間転写体とは反対側に形成され、転写ローラと中間転写体との間に用紙を導く。搬送切換部は、用紙の搬送方向を切り換えて、用紙を第１の搬送路又は第２の搬送路に案内する。制御部は、用紙の種類が高剛度紙の場合は、その用紙が第１の搬送路を通るように搬送切換部を制御し、用紙の種類が高剛度紙以外である場合は、その用紙が第２の搬送路を通るように搬送切換部を制御する。そして、搬送補助部の圧接力は、転写ローラの圧接力よりも大きい。
【００１２】
本発明の画像形成装置では、用紙（高剛度紙）が搬送補助部と中間転写体により挟持された状態で搬送され、転写ローラと中間転写体との間に到達する。このとき、高剛度紙にループの形成に対する反力が生じても、搬送補助部の圧接力が転写ローラの圧接力よりも大きいため、高剛度紙をずれないように挟持することができる。その結果、高剛度紙の転写ズレを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、高剛度紙の転写ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る要部を示す概略構成図である。
【図３】本発明の画像形成装置の第１の実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る搬送切換ローラの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図５Ａは本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る第１の搬送路を用紙が通過する状態を示す説明図、図５Ｂは第２の搬送路を用紙が通過する状態を示す説明図である。
【図６】本発明の画像形成装置の第２の実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の画像形成装置の第２の実施形態に係る搬送補助ローラの制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、画像形成装置を実施するための形態について、図１〜図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
また、説明は以下の順序で行う。
１．画像形成装置の第１の実施の形態の構成例
２．画像形成装置の第１の実施の形態の動作
３．画像形成装置の第２の実施の形態の構成例
４．画像形成装置の第２の実施の形態の動作
【００１６】
１．画像形成装置の第１の実施の形態の構成例
まず、画像形成装置の第１の実施の形態の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、本例の画像形成装置を示す全体構成図である。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１８】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００１９】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２０】
画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２１】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２２】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２４】
感光体４１上に付着したトナーは、中間転写体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向に回転駆動する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５０に転写する。
【００２５】
そして、中間転写ベルト５０が回転駆動することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。この２次転写部７０と、搬送部２３から２次転写部７０までの用紙の搬送経路については、後で詳しく説明する。
【００２７】
２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。
【００２８】
定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００２９】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３０】
一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３１】
［２次転写部］
次に、２次転写部７０と、搬送部２３から２次転写部７０までの用紙の搬送経路について、図２を参照して説明する。
【００３２】
図２に示すように、２次転写部７０は、中間転写ベルト５０のトナー像が形成される面に圧接される２次転写ローラ７１と、中間転写ベルト５０を介して２次転写ローラ７１に対向する２次転写対向ローラ７２から構成されている。これら２次転写ローラ７１及び２次転写対向ローラ７２は、中間転写ベルト５０の回転駆動に従動して回転する。
【００３３】
２次転写ローラ７１は、本発明に係る転写ローラの一例である。この２次転写ローラ７１と中間転写ベルト５０とのニップ部を用紙が通過すると、中間転写ベルト５０に形成されたトナー像が用紙に転写される。
【００３４】
２次転写ローラ７１は、例えば、アスカーＣ４０°以下の低硬度な材料により形成されている。これにより、２次転写ローラ７１と中間転写ベルト５０とのニップ部における圧接力の均一性を確保したり、転写後の用紙送り出し方向を微調整して放電ノイズを抑制したりすることができる。
【００３５】
２次転写対向ローラ７２は、中間転写ベルト５０の内側（トナー像が形成される側とは反対側）に接触している。この２次転写対向ローラ７２は、２次転写ローラ７１よりも高硬度な材料により形成されている。また、２次転写対向ローラ７２には、用紙Ｓへの転写時に、トナーと同極性のバイアス（転写電流）が印加される。これにより、２次転写部７０に転写電界が形成され、ニップ部において中間転写ベルト５０のトナー像が用紙に転写される。
【００３６】
なお、バイアス（転写電流）は、２次転写ローラ７１に印加してもよい。２次転写ローラ７１にバイアスを印加する場合は、トナーと逆極性のバイアスを印加する。
【００３７】
２次転写ローラ７１の用紙搬送方向上流側には、搬送補助ローラ７３と、転写入口ガイド７４と、転写前搬送ローラ７７が配置されている。搬送補助ローラ７３は、本発明に係る搬送補助部の一例であり、転写入口ガイド７４は、本発明に係るガイド部の一例である。
【００３８】
搬送補助ローラ７３は、中間転写ベルト５０のトナー像が形成される面に圧接されている。この搬送補助ローラ７３の圧接力は、２次転写ローラ７１の圧接力よりも大きくなるように設定されている。例えば、搬送補助ローラ７３の圧接力は、２次転写ローラ７１の圧接力の１．５〜４倍程度であることが好ましい。
【００３９】
搬送補助ローラ７３は、例えば、金属などの剛体から形成されている。この搬送補助ローラ７３の表面は、中間転写ベルト５０の汚れが付着し難い円滑な面であることが好ましく、例えば、フッ素コートなど表面加工を施してもよい。
【００４０】
搬送補助ローラ７３の表面には、クリーニングブレード７５が接触している。このクリーニングブレード７５は、ウレタンゴムなどの弾性体やステンレスなどの金属を板状に形成した部材である。クリーニングブレード７５は、搬送補助ローラ７３に付着した汚れを掻き落とす。そして、掻き落とされた汚れは、クリーニングブレード７５の下方に設けられた受け部材７６に溜まる。
【００４１】
なお、搬送補助ローラ７３には、中間転写ベルト上のトナーを転移させないために、トナーと同極性のバイアス（斥力バイアス）を印加してもよい。
【００４２】
転写前搬送ローラ７７は、中間転写ベルト５０を介して搬送補助ローラ７３に対向している。この転写前搬送ローラ７７と上述の２次転写対向ローラ７２は、その他の複数のローラと共に中間転写ベルト５０を張架する。また、転写前搬送ローラ７７は、中間転写ベルト５０を回転駆動させるローラであり、中間転写ベルト５０の内側（トナー像が形成される側とは反対側）に接触している。つまり、転写前搬送ローラ７７は、中間転写ベルト５０を回転駆動させる中間転写体駆動部の一例である。そして、搬送補助ローラ７３は、転写前搬送ローラ７７の駆動に同期して回転駆動する。
【００４３】
搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７の間には、用紙が搬送される第１の搬送路７８を形成している。一方、転写入口ガイド７４は、用紙が搬送される第２の搬送路７９を形成している。この転写入口ガイド７４は、搬送補助ローラ７３の中間転写ベルト５０とは反対側（搬送補助ローラ７３の下方）に配置されており、搬送補助ローラ７３の下方から２次転写部７０付近に到達する板状部材として形成されている。
【００４４】
第１の搬送路７８及び第２の搬送路７９は、搬送部２３（図１参照）によって搬送された用紙を２次転写部７０へ案内する。第１の搬送路７８は、用紙を中間転写ベルト５０に沿って進行させて、２次転写部７０へ案内する。また、第２の搬送路７９は、用紙を搬送補助ローラ７３の下方に進行させて、転写入口ガイド７４に沿って２次転写部７０へ案内する。
【００４５】
第１の搬送路７８は、高剛度紙を２次転写部７０へ案内する。そして、第２の搬送路７９は、高剛度紙以外の用紙を２次転写部７０へ案内する。本発明に係る高剛度紙は、剛度３００以上の用紙（被画像形性媒体）と定義する。なお、剛度は、直立（９０°）旋回で翻る長さ（ｃｍ）の３乗／１００により算出する。
【００４６】
搬送補助ローラ７３の用紙搬送方向上流には、搬送切換部９１が設けられている。この搬送切換部９１は、搬送部２３（図１参照）によって搬送された用紙の搬送方向を切り換えて第１の搬送路７８又は第２の搬送路７９のいずれかに用紙を案内する。
【００４７】
搬送切換部９１は、一対の搬送切換ローラ９２，９３と、搬送切換ローラ９３を搬送切換ローラ９２の回転中心を中心に公転移動させる搬送切換ローラ移動部９４（図３参照）から構成されている。搬送切換ローラ９３が搬送切換ローラ９２の回転中心を中心に公転移動することにより、一対の搬送切換ローラ９２，９３を通過後の用紙の搬送方向が切り換えられる。
【００４８】
搬送切換ローラ９３は、第１の切換位置（図２及び図５Ａ参照）又は第２の切換位置（図５Ｂ参照）に配置される。搬送切換ローラ９３が第１の切換位置に配置されると、一対の搬送切換ローラ９２，９３を通過後の用紙は、斜め上方に進行して、第１の搬送路７８に案内される。一方、搬送切換ローラ９３が第２の切換位置に配置されると、一対の搬送切換ローラ９２，９３を通過後の用紙は、斜め下方に進行して、第２の搬送路７９に案内される。
【００４９】
一対の搬送切換ローラ９２，９３は、レジストローラとしての機能を兼ねている。つまり、用紙は、一対の搬送切換ローラ９２，９３に端部が一旦突き当てられ、進行が停止されて傾きが補正される。その後、一対の搬送切換ローラ９２，９３を通過して、第１の搬送路７８又は第２の搬送路７９に案内される。
【００５０】
ところで、一対の搬送切換ローラ９２，９３と２次転写ローラ７１の回転速度や、２次転写ローラ７１と定着部８０（図１参照）の定着ローラの回転速度が異なるため、これらの間で用紙にループが形成される。そして、高剛度紙のように紙のコシが強い用紙は、ループが形成された際の反力が大きい。したがって、高剛度紙は、ループの形成に対する反力により、圧接力の弱い２次転写ローラ７１（２次転写部７０）でずれてしまう。
【００５１】
そこで、高剛度紙に画像を形成する場合は、高剛度紙を第１の搬送路７８に案内して、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７で挟持しながら搬送する。これにより、搬送補助ローラ７３と２次転写ローラ７１との間で高剛度紙にループが形成され難くなり、圧接力の弱い２次転写部７０で高剛度紙がずれなくなる。
【００５２】
一方、高剛度紙以外のコシの弱い用紙を、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７で挟持すると、中間転写ベルト５０の波うちやバタツキによって、コシの弱い用紙が変形してしまう。その結果、コシの弱い用紙に形成された画像が乱れてしまう。
【００５３】
そこで、高剛度紙以外の用紙に画像を形成する場合は、その用紙を第２の搬送路７９に案内する。これにより、高剛度紙以外の用紙は、中間転写ベルト５０の波うちやバタツキの影響を受けずに、２次転写部７０に搬送される。
【００５４】
［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
次に、本例の画像形成装置１の各部のハードウェア構成について、図３を参照して説明する。
図３は、本例の画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００５５】
図３に示すように、画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２とを有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いる。
【００５６】
また、画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、装置全体を制御する。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送切換ローラ移動部９４、搬送補助ローラ７３、転写前搬送ローラ７７にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００５８】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。
【００５９】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００６０】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００６１】
例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ（Look up Table）に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００６２】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、
用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００６３】
２．画像形成装置の第１の実施の形態の動作
次に、画像形成装置１の動作について、図４及び図５を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１の搬送切換ローラ９３の制御処理を示すフローチャートである。図５Ａは、画像形成装置１の第１の搬送路７８を用紙が通過する状態を示す説明図である。図５Ｂは、第２の搬送路７９を用紙が通過する状態を示す説明図である。
【００６４】
搬送切換ローラ９３の制御処理が開始されると、まず、ＣＰＵ１０１は、用紙が高剛度紙であるか否かを判別する（ステップＳ１）。このステップＳ１の処理では、ＣＰＵ１０１が、操作表示部１０５の入力情報と、用紙収納部２０毎に設定されている用紙情報に基づいて、用紙の種類を検知する。そして、画像を形成する用紙が高剛度紙であるか否かを判別する。
【００６５】
なお、画像を形成する用紙が高剛度紙であるか否かは、センサを用いて用紙の種類を検知して判別してもよいし、ＰＣ１２０から入力されるジョブ情報に基づいて判別してもよい。ジョブ情報には、形成する画像の画像情報と、その画像情報に対応付けられた使用する用紙の情報が設定されている。したがって、ＰＣ１２０から入力されるジョブ情報に基づいて剛度を判別することが可能である。
【００６６】
ステップＳ１の処理で用紙が高剛度紙であると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ９３が第１の搬送位置に配置されているか否かを判別する（ステップＳ２）。搬送切換ローラ９３が第１の搬送位置に配置されていると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ９３の制御処理を終了する。
【００６７】
一方、搬送切換ローラ９３が第１の搬送位置に配置されていないと判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ移動部９４を駆動制御して、搬送切換ローラ９３を第１の搬送位置に移動させる（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ９３の制御処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２又はステップＳ３の処理を終えると、搬送切換部９１の搬送切換ローラ９３は、図５Ａに示す第１の搬送位置に配置されている。そして、搬送部２３（図１参照）を通過した高剛度紙は、一対の搬送切換ローラ９２，９３によって第１の搬送路７８に案内される。高剛度紙が第１の搬送路７８に案内されると、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７は、高剛度紙を挟持しながら２次転写部７０へ搬送する。
【００６９】
これにより、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７で挟持された高剛度紙は、中間転写ベルト５０と密着した状態で、中間転写ベルト５０と略等しい速度で搬送され、２次転写部７０に到達する。そして、適宜のタイミングで２次転写部７０の２次転写対向ローラ７２に、トナーと同極性のバイアスが印加されて、２次転写部７０に２次転写電界が形成される。その結果、中間転写ベルト５０上の画像が高剛度紙に転写される。
【００７０】
転写前搬送ローラ７７（中間転写ベルト５０）に対する搬送補助ローラ７３の圧接力は、２次転写対向ローラ７２（中間転写ベルト５０）に対する２次転写ローラ７１の圧接力よりも大きくなるように設定されている。したがって、例えば、搬送補助ローラ７３と一対の搬送切換ローラ９２，９３との間で高剛度紙にループが形成されて反力が生じても、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７により高剛度紙をずれないように挟持することができる。その結果、２次転写部７０で高剛度紙がずれることにより生じる転写ズレを防止することができる。
【００７１】
再び図４を参照して搬送切換ローラ９３の制御処理を説明する。
ステップＳ１の処理で用紙が高剛度紙ではないと判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ９３が第２の搬送位置に配置されているか否かを判別する（ステップＳ４）。搬送切換ローラ９３が第２の搬送位置に配置されていると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ９３の制御処理を終了する。
【００７２】
一方、搬送切換ローラ９３が第２の搬送位置に配置されていないと判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ移動部９４を駆動制御して、搬送切換ローラ９３を第２の搬送位置に移動させる（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、搬送切換ローラ９３の制御処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ４又はステップＳ５の処理を終えると、搬送切換部９１の搬送切換ローラ９３は、図５Ｂに示す第２の搬送位置に配置されている。そして、搬送部２３（図１参照）を通過した高剛度紙以外の用紙は、一対の搬送切換ローラ９２，９３によって第２の搬送路７９に案内される。
【００７４】
高剛度紙以外の用紙が第２の搬送路７９に案内されると、転写入口ガイド７４は、高剛度紙以外の用紙を搬送補助ローラ７３の下方から２次転写部７０へ案内する。これにより、高剛度紙以外の用紙は、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７（中間転写ベルト５０）との間を通過せずに、中間転写ベルト５０に接することなく、２次転写部７０に到達する。
【００７５】
高剛度紙以外の用紙は、２次転写部７０で中間転写ベルト５０に密着して、中間転写ベルト５０の回転速度に従い搬送される。そして、中間転写ベルト５０上の画像が高剛度紙以外の用紙に転写される。
【００７６】
高剛度紙以外の用紙に画像を形成しているとき、搬送補助ローラ７３は、中間転写ベルト５０に圧接されている。このとき、搬送補助ローラ７３には、トナーと同極性のバイアスを印加してもよい。つまり、搬送補助ローラ７３にトナーと同極性のバイアスを印加するバイアス印加部を備えていてもよい。これにより、中間転写ベルト５０上のトナーの電位を揃えることができるため、２次転写部７０におけるトナーの転写性能を向上させることができる。
【００７７】
また、搬送補助ローラ７３に汚れが付着した場合は、クリーニングブレード７５により汚れを掻き落とす。これにより、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７との間を通過させて高剛度紙に画像を形成する場合に、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７で高剛度紙を挟持しても、高剛度紙が汚れないようにすることができる。
【００７８】
一方、第２の搬送路７９を通過する高剛度紙以外の用紙は、２次転写部７０に到達する前に中間転写ベルト５０に接触しないため、中間転写ベルト５０の波うちやバタツキの影響を受けずに、２次転写部７０に搬送される。
【００７９】
また、第２の搬送路７９を通過する高剛度紙以外の用紙には、一対の搬送切換ローラ９２，９３と２次転写ローラ７１の回転速度の差や、２次転写ローラ７１と定着部８０（図１参照）の定着ローラの回転速度の差により、ループが形成される。これにより、一対の搬送切換ローラ９２，９３と２次転写ローラ７１との間や、２次転写ローラ７１と定着部８０（図１参照）の定着ローラとの間で、高剛度紙以外の用紙が引っ張られないようにすることができる。その結果、高剛度紙以外の用紙の転写ズレを防止することができる。
【００８０】
このように、本実施の形態の画像形成装置によれば、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７によって高剛度紙を挟持して中間転写ベルト５０と略等しい速度で搬送されるため、高剛度紙の転写ズレの発生を抑制することができる。また、高剛度紙以外の用紙を第２の搬送路７９に案内するため、中間転写ベルト５０の波うちやバタツキの影響を受けることがなく、高剛度紙以外の用紙に形成した画像が乱れないようにすることができる。
その結果、幅広い種類の用紙の転写画質を確保することができる。
【００８１】
３．画像形成装置の第２の実施の形態の構成例
次に、画像形成装置の第２の実施の形態の構成例について、図６を参照して説明する。
図６は、画像形成装置の第２の実施形態の制御系を示すブロック図である。
【００８２】
図２に示すように、画像形成装置の第２の実施の形態である画像形成装置２０１は、第１の実施の形態の画像形成装置１（図３参照）と同様の構成を有している。この画像形成装置２０１が画像形成装置１と異なる点は、搬送補助ローラ移動部２０２を備える点である。したがって、ここでは、搬送補助ローラ移動部２０２について説明し、画像形成装置１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８３】
搬送補助ローラ移動部２０２は、搬送補助ローラ７３を中間転写ベルト５０に対して接近及び離反させる。この搬送補助ローラ移動部２０２は、ＣＰＵ１０１にシステムバス１０７を介して接続されている。したがって、搬送補助ローラ移動部２０２は、ＣＰＵ１０１によって駆動制御され、搬送補助ローラ７３を移動させる。
【００８４】
搬送補助ローラ７３は、中間転写ベルト５０に接触する補助実行位置と、中間転写ベルト５０から離れた待機位置のいずれかに配置される。本実施の形態では、高剛度紙に画像を形成する場合に、搬送補助ローラ７３を補助実行位置に配置し、高剛度紙以外の用紙に画像を形成する場合に、搬送補助ローラ７３を待機位置に配置する。
【００８５】
４．画像形成装置の第２の実施の形態の動作
次に、搬送補助ローラ７３の制御処理について、図７を参照して説明する。
図７は、画像形成装置２０１の搬送補助ローラ７３の制御処理を示すフローチャートである。
【００８６】
搬送補助ローラ７３の制御処理が開始されると、まず、ＣＰＵ１０１は、用紙が高剛度紙であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の処理では、ＣＰＵ１０１が、操作表示部１０５の入力情報と、用紙収納部２０毎に設定されている用紙情報に基づいて、用紙の種類を検知する。そして、画像を形成する用紙が高剛度紙であるか否かを判別する。
なお、画像を形成する用紙が高剛度紙であるか否かの判別は、第１の実施の形態で説明したその他の方法を採用することも可能である。
【００８７】
ステップＳ１１の処理で用紙が高剛度紙であると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ７３が補助実行位置に配置されているか否かを判別する（ステップＳ１２）。搬送補助ローラ７３が補助実行位置に配置されていると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ７３の制御処理を終了する。
【００８８】
一方、搬送補助ローラ７３が補助実行位置に配置されていないと判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ移動部２０２を駆動制御して、搬送補助ローラ７３を補助実行位置に移動させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ７３の制御処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ１２又はステップＳ１３の処理を終えると、搬送補助ローラ７３は、中間転写ベルト５０に圧接されている。そして、搬送部２３（図１参照）を通過した高剛度紙は、一対の搬送切換ローラ９２，９３によって第１の搬送路７８に案内される。高剛度紙が第１の搬送路７８に案内されると、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７は、高剛度紙を挟持しながら２次転写部７０へ搬送する。
【００９０】
ステップＳ１１の処理で用紙が高剛度紙ではないと判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ７３が待機位置に配置されているか否かを判別する（ステップＳ１４）。搬送補助ローラ７３が待機位置に配置されていると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ７３の制御処理を終了する。
【００９１】
一方、搬送補助ローラ７３が待機位置に配置されていないと判別したとき、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ移動部２０２を駆動制御して、搬送補助ローラ７３を待機位置に移動させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、搬送補助ローラ７３の制御処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ１４又はステップＳ１５の処理を終えると、搬送補助ローラ７３は、中間転写ベルトから離れている。そして、搬送部２３（図１参照）を通過した高剛度紙以外の用紙は、一対の搬送切換ローラ９２，９３によって第２の搬送路７９に案内される。
【００９３】
高剛度紙以外の用紙が第２の搬送路７９に案内されると、転写入口ガイド７４は、高剛度紙以外の用紙を搬送補助ローラ７３の下方から２次転写部７０へ案内する。これにより、高剛度紙以外の用紙は、搬送補助ローラ７３と転写前搬送ローラ７７（中間転写ベルト５０）との間を通過せずに、中間転写ベルト５０に接触することなく、２次転写部７０に到達する。
【００９４】
高剛度紙以外の用紙に画像を形成しているとき、搬送補助ローラ７３は、中間転写ベルト５０から離れている。これにより、搬送補助ローラ７３に中間転写ベルト５０上のトナーや汚れが付着しないようにすることができる。
【００９５】
本実施の形態では、高剛度紙であるか否かを判別することにより、搬送補助ローラ７３の位置を切り換えた。しかし、本発明に係る搬送補助ローラの制御としては、搬送切換ローラ９３の制御処理（図４参照）の後に搬送切換ローラ９３の位置に基づいて行ってもよい。すなわち、搬送切換ローラ９３が第１の搬送装置に配置されていれば、搬送補助ローラ７３を補助実行位置に配置し、搬送切換ローラ９３が第２の搬送装置に配置されていれば、搬送補助ローラ７３を待機位置に配置する。
【００９６】
以上、画像形成装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００９７】
例えば、上述の第１及び第２の実施の形態では、搬送切換部９１の一対の搬送切換ローラ９２，９３がレジストローラとしての機能を兼ねる構成とした。しかし、本発明に係る搬送切換部としては、必ずしもレジスト機能を兼ねる必要はなく、搬送補助ローラ７３の用紙搬送方向上流に配置されていればよい。
【００９８】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、搬送切換部９１が一対の搬送切換ローラ９２，９３を有する構成とした。しかし、本発明に係る搬送切換部は、これに限定されない。本発明に係る搬送切換部としては、例えば、切換ゲート２４（図１参照）のような、用紙の搬送方向を切り換え可能なゲート部材を有する構成としてもよい。
【００９９】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、搬送切換部９１の搬送切換ローラ９３を移動させて用紙の搬送方向を切り換えたが、一対の搬送切換ローラ９２，９３を移動させて用紙の搬送方向を切り換えてもよい。
【０１００】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、中間転写体に圧接される搬送補助部として、搬送補助ローラ７３を適用した。しかし、本発明に係る搬送補助部は、中間転写体（中間転写ベルト５０）に圧接され、中間転写体と共に高剛度紙を挟持するものであれば、ローラに限定されない。本発明に係る搬送補助部としては、例えば、中間転写体に圧接されるパッド部材を適用することもできる。
【０１０１】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置１，２０１が搬送切換部９１を備える構成とした。しかし、高剛度紙専用の画像形成装置にする場合は、搬送切換部を備える必要は無い。
【符号の説明】
【０１０２】
１，２０１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  １１…原稿給紙台、  １２…ローラ、  １３…原稿台、  ２０…用紙収納部、  ２１…給紙部、  ２２…手差部、  ２３…搬送部、  ２４…切換ゲート、  ２５…排紙ローラ、  ２６…用紙反転搬送部、  ２７…再給紙路、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４１…感光体、  ４２…帯電部、  ４３…露光部、  ４４…現像部、  ４５…クリーニング部、  ５０…中間転写ベルト、  ５１…１次転写部、  ７０…２次転写部、  ７１…２次転写ローラ（転写ローラ）、  ７２…２次転写対向ローラ、  ７３…搬送補助ローラ（搬送補助部）、  ７４…転写入口ガイド（ガイド部）、  ７５…クリーニングブレード、  ７６…受け部材、  ７７…転写前搬送ローラ、  ７８…第１の搬送路、  ７９…第２の搬送路、  ８０…定着部、  ９１…搬送切換部、  ９２，９３…搬送切換ローラ、  ９４…搬送切換ローラ移動部、  １０１…ＣＰＵ、  １０２…ＲＯＭ、  １０３…ＲＡＭ、  １０４…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、  １０５…操作表示部、  １０７…システムバス、  １１０…画像処理部、  １２０…ＰＣ、  ２０２…搬送補助ローラ移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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