(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトバイワイヤ式の変速機を制御する変速制御装置（２）と、車両のドアの開閉を制御するドア制御装置（３）とを備えた変速制御ドア制御システム（１）であって、
前記変速制御装置（２）は、
前記ドア制御装置からシフトロック要求が出力されていない場合であって、前記変速機のシフトレンジを駆動レンジへシフトする操作が実行されたとき、前記変速機のシフトレンジを駆動レンジへシフトすると共に、シフトレンジ信号を駆動レンジを示すように設定する駆動レンジ制御部と、
前記変速機のシフトレンジを非駆動レンジへシフトする操作が実行されたとき、前記変速機のシフトレンジを非駆動レンジへシフトすると共に、前記シフトレンジ信号を非駆動レンジを示すように設定する非駆動レンジ制御部と、
前記シフトレンジ信号を前記ドア制御装置（３）へ送信する送信部とを備え、
前記ドア制御装置（３）は、
ドアスイッチ（７）が開放操作されたときに、前記変速制御装置（２）にシフトロック要求を出力し、前記シフトロック要求を出力した時点から遅延を設けて、前記変速制御装置（２）からのシフトレンジ信号が非駆動レンジであるか否かを判断し、前記シフトレンジ信号が非駆動レンジであるときにドアを開放するドア開放部と、
前記ドアスイッチ（７）が閉鎖操作されたときに、前記変速制御装置（２）にシフトロック要求を出力しないようにすると共に、ドアを閉鎖するドア閉鎖部と
を備えたことを特徴とする変速制御ドア制御システム。
【請求項２】
前記ドア開放部は、前記シフトロック要求を出力した時点から遅延を設けるに際して、設定時間を設けるように構成したことを特徴とする請求項１記載の変速制御ドア制御システム。
【請求項３】
前記ドア開放部は、前記シフトロック要求を出力した時点から遅延を設けるに際して、前記変速制御装置が前記シフトロック要求を受信したこと示す応答が、前記変速制御装置から出力されるまでの時間を設けるように構成したことを特徴とする請求項１記載の変速制御ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトバイワイヤ式の変速機を制御すると共に、ドアを開閉制御する変速制御ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
バス等の車両において、乗客が乗降した後、扉が開いた状態で車両が走り出すことを防止する構成として、特許文献１や特許文献２に記載された装置が知られている。また、例えばワンマンバスにおいては、扉を閉じた後でなければ駆動力を伝達することができないことが構造要件（保安基準）として定められている。従って、ワンマンバスでは、変速機のシフトレンジが中立状態(非駆動レンジ、即ち、Ｎ（ニュートラル）レンジもしくはＰ（パーキング）レンジなど)であるときだけ、扉を開けることを許容している。そして、ワンマンバスでは、扉が開いている状態時には、シフトレバーを機械的に固定することにより、シフトレンジを中立状態に保つようにし、扉が開いた状態で駆動力を伝達することを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３１６６２号公報
【特許文献１】特開２０１０−１４９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
変速機がメカシフトである構成においては、上記したように、シフトレンジが非駆動レンジであるときに、シフトレバーを機械的に固定することにより、ユーザがシフト操作できないようにしていた。しかし、変速機がシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）式のものである場合、シフトレバーがモーメンタリ式の操作レバーであったり、ボタンを押圧操作してシフトレンジを切り替える構成であるため、機械的にシフトレンジを固定することができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、シフトバイワイヤ式の変速機において、シフトレンジが非駆動レンジである場合に、ドアが開放されたときに、シフトレンジを固定することができる変速制御ドア制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、シフトバイワイヤ式の変速機を制御する変速制御装置と、車両のドアの開閉を制御するドア制御装置とを備えた変速制御ドア制御システムであって、前記変速制御装置は、前記ドア制御装置からシフトロック要求が出力されていない場合であって、前記変速機のシフトレンジを駆動レンジへシフトする操作が実行されたとき、前記変速機のシフトレンジを駆動レンジへシフトすると共に、シフトレンジ信号を駆動レンジを示すように設定する駆動レンジ制御部と、前記変速機のシフトレンジを非駆動レンジへシフトする操作が実行されたとき、前記変速機のシフトレンジを非駆動レンジへシフトすると共に、前記シフトレンジ信号を非駆動レンジを示すように設定する非駆動レンジ制御部と、前記シフトレンジ信号を前記ドア制御装置へ送信する送信部とを備え、前記ドア制御装置は、ドアスイッチが開放操作されたときに、前記変速制御装置にシフトロック要求を出力し、前記シフトロック要求を出力した時点から遅延を設けて、前記変速制御装置からのシフトレンジ信号が非駆動レンジであるか否かを判断し、前記シフトレンジ信号が非駆動レンジであるときにドアを開放するドア開放部と、前記ドアスイッチが閉鎖操作されたときに、前記変速制御装置にシフトロック要求を出力しないようにすると共に、ドアを閉鎖するドア閉鎖部とを備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】比較実施形態を示す変速制御ドア制御システムのブロック図
【図２】シフト操作装置の上面図
【図３】ドア開制御のフローチャート
【図４】ドア閉制御のフローチャー
【図５】駆動レンジ制御のフローチャート
【図６】非駆動レンジ制御のフローチャート
【図７】シーケンス図
【図８】タイムチャート
【図９】異常時の図７相当図
【図１０】異常時の図８相当図
【図１１】第１実施形態を示す図３相当図
【図１２】図９相当図
【図１３】図１０相当図
【図１４】第２実施形態を示す図１相当図
【図１５】シフトロック中信号セット制御のフローチャート
【図１６】図１１相当図
【図１７】図７相当図
【図１８】図８相当図
【図１９】図１２相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の第１実施形態について説明する。まず、シフトバイワイヤ式の変速機において、シフトレンジが非駆動レンジであるときに、シフトレンジを固定することができる変速制御ドア制御システムとして、本発明者が開発した開発段階（未公開）の比較実施形態について、図１ないし図１０に従って説明する。この比較実施形態の変速制御ドア制御システム１は、図１に示すように、シフトＥＣＵ（electronic control unit）（変速制御装置）２と、ドアＥＣＵ（ドア制御装置）３とを備えて構成されている。
【０００９】
シフトＥＣＵ２は、シフトバイワイヤ式の変速機（図示しない）を制御する機能を有しており、駆動レンジ制御部、非駆動レンジ制御部、送信部としての各機能を有する。シフトＥＣＵ２は、シフト操作装置４からのシフト操作信号を入力し、入力したシフト操作信号に基づいて上記変速機のシフトレンジを切り替えるレンジ駆動指示信号を生成し、生成したレンジ駆動指示信号を上記変速機のシフトレンジを切り替え駆動するアクチュエータ（図示しない）へ出力する。上記アクチュエータは、レンジ駆動指示信号で指示されたレンジに上記変速機のレンジを切り替える（シフトする）。シフトＥＣＵ２は、変速機の現在のシフトレンジが駆動レンジであるか非駆動レンジであるかを示すシフトレンジ信号をドアＥＣＵ３へ送信する。また、シフトＥＣＵ２は、ドアＥＣＵ３から送信されたシフトロック要求信号を受信する。
【００１０】
そして、シフトＥＣＵ２は、上記シフトロック要求信号を受信すると（即ち、シフトロック要求信号がオンされると）、シフト操作装置４から変速機のシフトレンジをシフトするシフト操作信号を入力しても、変速機の現在のシフトレンジが非駆動系レンジである場合、そのシフトレンジを保持（ロック）するように構成されている。尚、シフトＥＣＵ２は、ドアＥＣＵ３からシフトロック要求信号を受信しなくなると（即ち、シフトロック要求信号がオフされると）、上記シフトレンジの保持（ロック）を解除する。
【００１１】
シフト操作装置４は、図２（ａ）に示すように、モーメンタリ式のシフトレバー５を有し、このシフトレバー５を案内溝６に沿って移動させることが可能な構成となっている。シフトレバー５は、通常、Ｍ位置に位置しており、変速機のレンジをＤ（ドライブ）レンジにシフトしたいときには、図２（ｂ）に示すように、シフトレバー５をＤ位置に移動させる。すると、シフト操作装置４は、シフトレバー５がＤ位置に移動されたことを示すシフト操作信号をシフトＥＣＵ２へ出力する。尚、Ｄ位置でシフトレバー５から手指を離すと、シフトレバー５はＭ位置に戻る。同様にして、変速機のレンジをＮ（ニュートラル）レンジ、Ｂ（ブレーキ）レンジ、Ｒ（リバース）レンジにシフトしたいときには、シフトレバー５をそれぞれＮ位置、Ｂ位置、Ｒ位置に移動させる。すると、シフト操作装置４は、シフトレバー５がＮ位置、Ｂ位置、Ｒ位置に移動されたことを示すシフト操作信号をシフトＥＣＵ２へ出力する。尚、Ｎ位置、Ｂ位置、Ｒ位置でシフトレバー５から手指を離すと、シフトレバー５はＭ位置に戻る。
【００１２】
ドアＥＣＵ３は、車両のドアの開閉を制御する機能を有しており、ドア開放部、ドア閉鎖部としての各機能を有する。ドアＥＣＵ３は、ドアスイッチ７からドア信号を入力すると共に、ドア開閉装置８へドア開指示信号またはドア閉指示信号を出力する。ドアスイッチ７は、ドア信号がオフされている状態で、ユーザ（運転者）によりオン操作されると、オン状態のドア信号をドアＥＣＵ３へ出力する。そして、ドアスイッチ７は、ドア信号がオンされている状態で、ユーザによりオフ操作されると、ドア信号をオフする（即ち、オフ状態のドア信号をドアＥＣＵ３へ出力する）。
【００１３】
ドア開閉装置８は、ドアが閉塞された状態でドアＥＣＵ３からドア開指示信号を受信すると、ドアを開放する処理（即ち、ドアを開放するアクチュエータを駆動する処理）を実行し、ドアが開放された状態でドアＥＣＵ３からドア閉指示信号を受信すると、ドアを閉塞する処理（即ち、ドアを閉塞するアクチュエータを駆動する処理）を実行する。
【００１４】
次に、ドアＥＣＵ３のドア開閉制御について、図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。図３のフローチャートはドアＥＣＵ３のドア開制御の内容を示し、図４のフローチャートはドアＥＣＵ３のドア閉制御の内容を示す。
【００１５】
まず、ドア開制御について説明する。この場合、図３のステップＳ１０において、ドア信号（ドアＳＷ）がオン（ドア開操作）であり、且つ、変速機のシフトレンジが非駆動レンジ（Ｎレンジ等）であるか否かを判断する。ここで、ドア信号がオフであるか、または、変速機のシフトレンジが駆動レンジ（Ｄレンジ等）であれば、ステップＳ１０にて「ＮＯ」へ進み、このステップＳ１０の判断を繰り返す。
【００１６】
上記ステップＳ１０において、ドア信号がオンであり、且つ、変速機のシフトレンジが非駆動レンジであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０へ進み、シフトロック要求信号をオンする。続いて、ステップＳ３０へ進み、ドア開処理を実行する、即ち、ドアＥＣＵ３はドア開指示信号をドア開閉装置８へ出力してドアを開放する。
【００１７】
次いで、ドア閉制御について説明する。この場合、図４のステップＳ１１０において、ドア信号（ドアＳＷ）がオフであるか否かを判断する。ここで、ドア信号がオンであれば、ステップＳ１１０にて「ＮＯ」へ進み、このステップＳ１１０の判断を繰り返す。
【００１８】
上記ステップＳ１１０において、ドア信号がオフであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１２０へ進み、シフトロック要求信号をオフする。続いて、ステップＳ１３０へ進み、ドア閉処理を実行する、即ち、ドアＥＣＵ３はドア閉指示信号をドア開閉装置８へ出力してドアを閉じる。
【００１９】
次に、シフトＥＣＵ２のシフト制御について、図５、図６のフローチャートを参照して説明する。図５のフローチャートは駆動レンジ処理の制御（シフトレンジ信号を非駆動レンジから駆動レンジへ切り替える制御）の内容を示し、図６のフローチャートは非駆動レンジ処理の制御（シフトレンジ信号を駆動レンジから非駆動レンジへ切り替える制御）の内容を示す。
【００２０】
まず、駆動レンジ処理の制御について説明する。この場合、図５のステップＳ２１０において、シフトロック要求信号がオフであり、且つ、シフト操作信号が変速機のシフトレンジを駆動レンジ（Ｄレンジ等）へシフトする操作であるか否かを判断する。ここで、シフトロック要求信号がオンであるか、または、シフト操作信号が変速機のシフトレンジを非駆動レンジ（Ｎレンジ等）へシフトする操作であれば、ステップＳ２１０にて「ＮＯ」へ進み、このステップＳ２１０の判断を繰り返す。
【００２１】
上記ステップＳ２１０において、シフトロック要求信号がオフであり、且つ、シフト操作信号が変速機のシフトレンジを駆動レンジ（Ｄレンジ等）へシフトする操作であれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２２０へ進む。このステップＳ２２０では、シフト操作信号に基づいて変速機のシフトレンジを指示された駆動レンジ（Ｄレンジ等）へシフトする処理（駆動レンジ処理）を実行する。続いて、ステップＳ２３０へ進み、シフトレンジ信号を、非駆動レンジを示す状態から駆動レンジを示す状態に切り替える。
【００２２】
次いで、非駆動レンジ処理の制御について説明する。この場合、図６のステップＳ３１０において、シフト操作信号が変速機のシフトレンジを非駆動レンジ（Ｎレンジ等）へシフトする操作であるか否かを判断する。ここで、シフト操作信号が変速機のシフトレンジを駆動レンジ（Ｄレンジ等）へシフトする操作であれば、ステップＳ３１０にて「ＮＯ」へ進み、このステップＳ３１０の判断を繰り返す。
【００２３】
上記ステップＳ３１０において、シフト操作信号が変速機のシフトレンジを非駆動レンジ（Ｎレンジ等）へシフトする操作であれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３２０へ進む。このステップＳ３２０では、シフト操作信号に基づいて変速機のシフトレンジを指示された非駆動レンジ（Ｎレンジ等）へシフトする処理（非駆動レンジ処理）を実行する。続いて、ステップＳ３３０へ進み、シフトレンジ信号を、駆動レンジを示す状態から非駆動レンジを示す状態に切り替える。
【００２４】
シフトＥＣＵ２は、上述した図５及び図６のフローチャートで示す制御を実行することにより、シフトロック要求信号がオンである場合は、変速機を駆動レンジへシフトする操作を禁止し、シフトロック要求信号がオフである場合のみ、変速機を駆動レンジへシフトする操作を許容するようになっている。
【００２５】
変速機のシフトレンジの状態と、シフト操作装置４の操作と、シフトＥＣＵ２の制御と、ドアＥＣＵ３の制御と、ドアスイッチ７の操作と、ドアの開閉状態との一連の制御の流れを、図７のシーケンス図と図８のタイムチャートに示す。これら図７、図８に示すように、時刻ｔ１において、シフト操作装置４のシフトレバー５が非駆動レンジ位置に操作されると、時刻ｔ２において、変速機のシフトレンジが非駆動レンジにシフトされると共に、シフトレンジ信号が、駆動レンジを示す状態から非駆動レンジを示す状態に切り替えられる。
【００２６】
この後、時刻ｔ３において、ドアスイッチ７がオン操作（ドア開操作）されると、時刻ｔ４でシフトロック要求信号がオンされ、更に、時刻ｔ５でドアが開放される。その後、時刻ｔ６で、ドアスイッチ７がオフ操作（ドア閉操作）されると、時刻ｔ７でシフトロック要求信号がオフされ、更に、時刻ｔ８でドアが閉じられる。この後、時刻ｔ９で、シフト操作装置４のシフトレバー５が駆動レンジ位置に操作されると、時刻ｔ１０において、変速機のシフトレンジが駆動レンジにシフトされると共に、シフトレンジ信号が、非駆動レンジを示す状態から駆動レンジを示す状態に切り替えられる。
【００２７】
上記した構成の比較実施形態によれば、シフトバイワイヤ式の変速機においても、制御によってドアが開いているときに変速機のシフトレンジが駆動レンジにシフトされることを禁止することができるから、メカ式の変速機においてシフトレバーを機械的に固定する機能とほぼ同じ機能を実現することができる。
【００２８】
しかし、シフトレバーを機械的に固定しているわけではないため、上記比較実施形態の場合、例えばユーザがドアスイッチ７のオン操作と、シフト操作装置４のシフトレバー５を駆動レンジ位置に移動させる操作とをほぼ同時に実施したような場合には、信号の遅延等により、ドアが開いた状態で、変速機のシフトレンジが駆動レンジとなってしまうという問題が発生する可能性がある。この問題が発生する場合のシーケンス図とタイミングチャートを図９、図１０に示す。
【００２９】
図９、図１０に示すように、シフトレンジが非駆動レンジであって、ドアが閉じられているときに、時刻ｔ３において、ドアスイッチ７がオン操作されると、時刻ｔ４でシフトロック要求信号がオンされ、更に、時刻ｔ５でドアが開放される。このとき、上記ドアスイッチ７のオン操作とほぼ同時に時刻ｔ１１で、シフト操作装置４のシフトレバー５が駆動レンジ位置に操作されると、時刻ｔ１２において、変速機のシフトレンジが駆動レンジにシフトされると共に、シフトレンジ信号が、非駆動レンジを示す状態から駆動レンジを示す状態に切り替えられる。この場合、時刻ｔ１２でシフトレンジ信号が駆動レンジを示すように変わる前に、ドアＥＣＵ３にてステップＳ１０の判定が実施され、「ドアＳＷがオン、且つ、シフトレンジ信号が非駆動レンジ」の条件が成立することから、ドアを開放する。更に、シフトロック要求信号がオンされる時刻ｔ４よりも前に、シフトＥＣＵ２にてステップＳ２１０の判定が実施されるため、「シフトロック要求がオフ、且つ、駆動レンジシフト操作」の条件が成立することから、変速機のシフトレンジを駆動レンジにする。このため、ドアが開いた状態で、変速機のシフトレンジが駆動レンジとなる状態が発生してしまうという問題がある。
【００３０】
上記問題を解消する構成として、本発明者は、本発明の第１実施形態を発明した。以下、第１実施形態について、比較実施形態の図面（図１ないし図１０）と、図１１ないし図１３を参照しながら説明する。尚、比較実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第１実施形態では、ドアＥＣＵ３において、ドアスイッチ７がオン操作（ドア開操作）された後、直ちにドアを開放させる処理を実行しないようして、即ち、ドアスイッチ７がオン操作された時点から遅延を設けて、例えば設定時間だけ遅れた時点でドアを開放させる処理を実行するように構成した。
【００３１】
第１実施形態の図１１のフローチャートは、比較実施形態の図３のフローチャートに代わる制御であり、ドアＥＣＵ３のドア開制御の内容を示すものであり、このドア開制御について、以下具体的に説明する。
【００３２】
まず、図１１のステップＳ４１０においては、ドア信号（ドアＳＷ）がオンであるか否かを判断する。ここで、ドア信号がオフであれば、ステップＳ４１０にて「ＮＯ」へ進み、このステップＳ４１０の判断を繰り返す。
【００３３】
上記ステップＳ４１０において、ドア信号がオンであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４２０へ進み、シフトロック要求信号をオンする。続いて、ステップＳ４３０へ進み、遅延処理を実行する。この遅延処理の遅延時間（設定時間）としては、シフトロック要求信号をオンした時点から、シフトロック要求信号をオンしたことがシフトＥＣＵ２に送信されて、シフトＥＣＵ２がシフトロック中であることを認識するまでに要する時間よりもある程度長い時間（マージンをとった時間）を設定する。尚、シフトＥＣＵ２とドアＥＣＵ３の間の通信時間や、シフトＥＣＵ２及びドアＥＣＵ３の各制御処理時間等は、設計値として正確に計算可能であるから、上記設定時間を必要最小限の時間としてほぼ正確に設定することができる。
【００３４】
この後、ステップＳ４４０へ進み、変速機のシフトレンジが非駆動レンジであるか否かを判断する。ここで、シフトレンジが非駆動レンジでないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４１０の判断へ戻る。
【００３５】
上記ステップＳ４４０において、変速機のシフトレンジが非駆動レンジであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４５０へ進み、ドア開処理を実行する、即ち、ドアＥＣＵ３はドア開指示信号をドア開閉装置８へ出力してドアを開放する。
【００３６】
次に、上記した構成の第１実施形態において、ユーザがドアスイッチ７のオン操作と、シフト操作装置４のシフトレバー５を駆動レンジ位置に移動させる操作とをほぼ同時に実施したような場合のシーケンス図とタイミングチャートを図１２、図１３に示す。
【００３７】
図１２、図１３に示すように、シフトレンジが非駆動レンジであって、ドアが閉じられているときに、時刻ｔ３において、ドアスイッチ７がオン操作されると、時刻ｔ４でシフトロック要求信号がオンされ、更に、遅延処理(設定時間を計時する処理)が実行される。このとき、上記ドアスイッチ７のオン操作とほぼ同時に時刻ｔ１１で、シフト操作装置４のシフトレバー５が駆動レンジ位置に操作されると、時刻ｔ１２において、変速機のシフトレンジが駆動レンジにシフトされると共に、シフトレンジ信号が、非駆動レンジを示す状態から駆動レンジを示す状態に切り替えられる。
【００３８】
この後、ドアＥＣＵ３において、上記遅延処理が完了すると、ステップＳ４４０の判定が実行され、ここで、変速機のシフトレンジ（シフトレンジ信号）が駆動レンジであるので、ドアの開放は実施されず、ドアは閉じられたままとなる。この結果、上記第１実施形態によれば、ドアが開いた状態で、変速機のシフトレンジが駆動レンジとなる状態が発生することを、確実に防止することができる。
【００３９】
尚、上記第１実施形態の場合、ドアＥＣＵ３において、ドア信号及びシフトロック要求信号がオンしてから、所定時間が経過してもドア開処理が実行されないときには、ドア信号及びシフトロック要求信号をオフするように制御することが好ましい。
【００４０】
図１４ないし図１９は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、シフトＥＣＵ２においてシフトロック中である場合、シフトＥＣＵ２からシフトロック中であることを示すシフトロック中信号を、ドアＥＣＵ３へ送信するように構成した。
【００４１】
具体的には、図１４に示すように、シフトＥＣＵ２とドアＥＣＵ３との間を接続する３本の接続線９ａ、９ｂ、９ｃを設ける。そして、１本目の接続線９ａを介してシフトロック要求信号をドアＥＣＵ３からシフトＥＣＵ２へ送信し、２本目の接続線９ｂを介してシフトレンジ信号をシフトＥＣＵ２からドアＥＣＵ３へ送信し、３本目の接続線９ｃを介してシフトロック中信号をシフトＥＣＵ２からドアＥＣＵ３へ送信する。ここで、シフトＥＣＵ２は、シフトロック中である場合、シフトロック中信号をオンし、シフトロック中であることを示すオンしたシフトロック中信号を、ドアＥＣＵ３へ送信する。また、シフトＥＣＵ２は、シフトロック中で無い場合、シフトロック中信号をオフし、シフトロック中でないことを示すオフしたシフトロック中信号を、ドアＥＣＵ３へ送信する。
【００４２】
第２実施形態の図１５のフローチャートは、シフトＥＣＵ２に新たに追加された制御、即ち、シフトロック中信号をオンまたはオフする制御の内容を示すものであり、この制御について、以下具体的に説明する。
【００４３】
まず、図１５のステップＳ５１０において、シフトロック要求信号がオンであり、且つ、変速機のシフトレンジが非駆動レンジ（Ｎレンジ等）であるか否かを判断する。ここで、シフトロック要求信号がオンであり、且つ、変速機のシフトレンジが非駆動レンジであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５２０へ進む。このステップＳ５２０では、シフトロック中信号をオンする。また、上記ステップＳ５１０において、シフトロック要求信号がオフであるか、または、変速機のシフトレンジが駆動レンジ（Ｄレンジ等）であれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５３０へ進む。このステップＳ５３０においては、シフトロック中信号をオフする。
【００４４】
第２実施形態の図１６のフローチャートは、第１実施形態の図１１のフローチャートに代わる制御であり、ドアＥＣＵ３のドア開制御の内容を示すものであり、このドア開制御について、以下具体的に説明する。
【００４５】
まず、図１６のステップＳ６１０においては、ドア信号（ドアＳＷ）がオンであるか否かを判断する。ここで、ドア信号がオフであれば、ステップＳ６１０にて「ＮＯ」へ進み、このステップＳ６１０の判断を繰り返す。
【００４６】
上記ステップＳ６１０において、ドア信号がオンであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６２０へ進み、シフトロック要求信号をオンする。続いて、ステップＳ６３０へ進み、シフトＥＣＵ２からのシフトロック中信号がオンであるか否かを判断する。ここで、シフトロック中信号がオンであるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６４０へ進み、変速機のシフトレンジ（シフトレンジ信号）が非駆動レンジであるか否かを判断する。ここで、シフトレンジが非駆動レンジでないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６１０の判断へ戻る。
【００４７】
上記ステップＳ６４０において、変速機のシフトレンジが非駆動レンジであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６５０へ進み、ドア開処理を実行する、即ち、ドアＥＣＵ３はドア開指示信号をドア開閉装置８へ出力してドアを開放する。
【００４８】
また、上記ステップＳ６３０において、シフトロック中信号がオンでないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６６０へ進み、ドア信号（ドアＳＷ）がオフであるか否かを判断する。ここで、ドア信号がオフでなければ、ステップＳ６６０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６３０の判断へ進む。また、上記ステップＳ６６０において、ドア信号がオフであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６７０へ進み、シフトロック要求信号をオフする。
【００４９】
次に、上記した構成の第２実施形態において、変速機のシフトレンジの状態と、シフト操作装置４の操作と、シフトＥＣＵ２の制御と、ドアＥＣＵ３の制御と、ドアスイッチ７の操作と、ドアの開閉状態との一連の制御の流れを、図１７のシーケンス図と図１８のタイムチャートに示す。これら図１７、図１８に示すように、時刻ｔ１において、シフト操作装置４のシフトレバー５が非駆動レンジ位置に操作されると、時刻ｔ２において、変速機のシフトレンジが非駆動レンジにシフトされると共に、シフトレンジ信号が、駆動レンジを示す状態から非駆動レンジを示す状態に切り替えられる。
【００５０】
この後、時刻ｔ３において、ドアスイッチ７がオン操作されると、時刻ｔ４でシフトロック要求信号がオンされる。このオンされたシフトロック要求信号を受信して、シフトＥＣＵ２は、時刻ｔ２１でシフトロック中信号をオンする。その後、このオンされたシフトロック中信号を受信して、ドアＥＣＵ３は、ステップＳ６３０の判定とステップＳ６４０の判定を実施し（それぞれ「ＹＥＳ」へ進み）、ステップＳ６５０の処理を実行することにより、時刻ｔ５でドアが開放される。
【００５１】
その後、時刻ｔ６で、ドアスイッチ７がオフ操作されると、時刻ｔ７でシフトロック要求信号がオフされ、更に、時刻ｔ８でドアが閉じられる。この後、上記オフされたシフトロック要求信号を受信して、シフトＥＣＵ２は、時刻ｔ２２でシフトロック中信号をオフする。
【００５２】
次に、上記した構成の第２実施形態において、ユーザがドアスイッチ７のオン操作と、シフト操作装置４のシフトレバー５を駆動レンジ位置に移動させる操作とをほぼ同時に実施したような場合のシーケンス図を図１９に示す。
【００５３】
この図１９に示すように、シフトレンジが非駆動レンジであって、ドアが閉じられているときに、時刻ｔ３において、ドアスイッチ７がオン操作されると、時刻ｔ４でシフトロック要求信号がオンされる。このとき、上記ドアスイッチ７のオン操作とほぼ同時に時刻ｔ１１で、シフト操作装置４のシフトレバー５が駆動レンジ位置に操作されると、時刻ｔ１２において、変速機のシフトレンジが駆動レンジにシフトされると共に、シフトレンジ信号が、非駆動レンジを示す状態から駆動レンジを示す状態に切り替えられる。更に、この状態で、シフトＥＣＵ２は、上記オンされたシフトロック要求信号を受信しても、変速機の現在のシフトレンジが駆動レンジであるから、シフトロックをしない、即ち、シフトロック中信号をオフのままとするように構成されている。
【００５４】
従って、その後、ドアＥＣＵ３において、ステップＳ６３０の判定が実行されると、ここで、変速機のシフトレンジ（シフトレンジ信号）が駆動レンジであるので、ドアの開放は実施されず、ドアは閉じられたままとなる。この結果、上記第２実施形態によれば、ドアが開いた状態で、変速機のシフトレンジが駆動レンジとなる状態が発生することを、確実に防止することができる。
【００５５】
尚、上記各実施形態では、シフトＥＣＵ２とドアＥＣＵ３との間を接続線を介して接続し、シフトＥＣＵ２とドアＥＣＵ３との間で接続線を介して通信するように構成したが、これに代えて、シフトＥＣＵ２とドアＥＣＵ３との間を車載ＬＡＮを介して接続し、シフトＥＣＵ２とドアＥＣＵ３との間で車載ＬＡＮを介して通信するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
図面中、１は変速制御ドア制御システム、２はシフトＥＣＵ、３はドアＥＣＵ、４はシフト操作装置、５はシフトレバー、７はドアスイッチである。
【図１】
0005999116.tif 000002
【図２】
0005999116.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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