(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに連動する移送ローラにより砲身の内外側に前後進する円筒状の胴体に組み付けられた掃除手段を備えて複数の施条が形成されている砲身の内面を掃除するための砲身自動掃除装置において、
前記掃除手段は、
円周に沿って複数の挿入孔が備えられている円筒管と、
前記モータに連動する回転ギアと、
前記挿入孔に挿入する回転軸と、該回転軸の下部に結合し、前記回転ギアに連動して掃除部材を回転させるベベルギアを備えた掃除部材とから構成され、
前記挿入孔は、前記回転軸の断面に対応する円の一部を断面形状とする小孔と、前記小孔と側方向に連通して前記回転軸の下部分のうち、最も大きい断面よりも大きい円の一部を断面形状とする大孔とを含み、
前記掃除部材の固定時には前記掃除部材を前記小孔側に密着して固定するが、固定解除時には前記大孔を通じて前記掃除部材が前記円筒管の外側に分離されることを妨げないようにする固定部材を備えることを特徴とする砲身自動掃除装置。
【請求項２】
前記固定部材は、前記小孔に対応した直径を有する円の一部を、縦断面内側の凹んだ形状に形成すると共に、前記回転軸の長手方向に延長された下方延長部と、前記下方延長部の一側から側方向に延長して前記円筒管に固定される側方延長部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項３】
前記側方延長部には貫通孔が形成され、前記挿入孔の上端には前記大孔に対し側方向に続くと共に側方延長部を収容する収容溝が形成され、該収容溝には、前記貫通孔に対応する締付孔が形成され、前記貫通孔と前記締付孔とを連結固定する締付手段により前記固定部材が前記円筒管に固定されることを特徴とする請求項２に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項４】
前記掃除部材は、
底板の下面が回転軸の上側に固定され、底板の反対側が開放されているケースと、
スプリングを介在して前記ケース内に設けられ、上側に掃除具が取り付けられる挿着具と、
上部の内側にストッパーが形成されて前記挿着具の離脱を防止するように前記挿着具を覆いながら、前記ケースと結合する蓋と、を有しており、
前記蓋の内径部と前記挿着具の外径部とには、両者の相対回転を防止する突起と、それに対応する収容溝とがそれぞれ形成され、前記ケースの底板の上面からストッパーまでの距離が挿着具の高さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項５】
前記挿着具の内径部及び掃除具の外径部には、両者の相対回転を防止する突起と、それに対応した収容溝とが、それぞれ形成されることを特徴とする請求項４に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項６】
前記蓋は、挿着具を収容する硬質部と、前記硬質部よりも軟質の素材を硬質部と二重射出して一体に形成された軟質部とから構成され、前記ストッパーは前記軟質部に形成されることを特徴とする請求項４に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項７】
前記ケースには、該ケースの外部に異物を排出するための排出孔が一つ以上貫通形成されていることを特徴とする請求項４に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項８】
前記掃除具は、
施条の内部を掃除するためのブラシまたは不織布と、
前記ブラシまたは不織布の下端を固定するものであり、前記挿着具に挿入する部分である固定部とから構成され、
前記ブラシまたは不織布は、施条の断面形状に対応するように中央部が縁部に比べて高く形成されていることを特徴とする請求項４に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項９】
前記円筒状の胴体には、掃除部材の一つに対応するガイドローラが一つ以上設けられており、それぞれのガイドローラは、対応する掃除部材とガイドローラとを連結する螺旋が砲身内の施条の螺旋と合致する位置に設けられているため、施条内にガイドローラを挿入させた状態で砲身自動掃除装置を作動させると、ガイドローラ及び掃除部材が所定の施条に沿って移動するようにすることを特徴とする請求項１に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項１０】
前記ガイドローラは、施条の幅に対応する幅を有しており、施条内面との接触により受動的に回転するように胴体に組み付けられていることを特徴とする請求項９に記載の砲身自動掃除装置。
【請求項１１】
前記円筒状の胴体には、円周方向に拭取材装着溝が一つ以上形成されており、環状の拭取材が着脱自在になっていることを特徴とする請求項１に記載の砲身自動掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施条（ｒｉｆｌｅ）が施された砲身（ｇｕｎ  ｂａｒｒｅｌ）の内面において、施条ごとに個別に掃除をすることができる砲身自動掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
砲弾の発射後、砲身の内面には装薬及び弾薬の燃焼時に生じた異物が付着しており、これにより射撃時に発射される砲弾の正確度が低下する。したがって、発砲後には砲身の内部に付着した煤及び異物等を除去して、防錆油を塗布しなければならない。
【０００３】
通常、自走砲、牽引砲等のように砲身の大きい銃砲は、一般の個人携帯用の火器である小銃と違って、メインテナンスのために解体して洗浄または防錆作業を行うことができない。そのため、砲身の内部を掃除すべく、連結竿の端部にブラシを取り付けて、これを砲口の内側に入れて往復動させながら砲身の内側に付着している煤等を除去する方法が用いられてきたが、これは、数人の人員及び体力を要する、長時間の大変な作業でもあった。
【０００４】
このことから、砲身の内部を自動で掃除することができる装置の必要性が高まり、様々な技術が提案されてきており、本願の出願人により出願して登録された韓国公開特許第１０−２０１０−０００７４０７号公報がその一例である。
【０００５】
前記先行文献は、モータにより駆動して砲身の内面に沿って掃除装置が進入しながら掃除装置の外側に設けられた掃除具を回転または往復運動させながら砲身の内面を掃除する装置の一種として、砲弾の発射時に回転力を付与すべく、砲身の内面に備えられている施条の内側面を掃除することが可能であり、この掃除具が磨耗しても掃除可能で、且つ、掃除具の交換も容易であるなどの効果を奏するものである。
【０００６】
しかし、前記先行技術よりもさらに掃除部材に取り付けられる掃除具の交換が容易であり、掃除部材の耐久性が向上し、掃除部材そのものの交換及び修理の利便性が図れると共に、比較的簡単な構成で掃除部材に取り付けられた掃除具が砲身の施条から外れることなく、しっかりと施条に沿って移動可能にする等、さらなる改善の必要性もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２００５−００３９１７９号公報（韓国特許第１０−０３７７４８７号公報）
【特許文献２】韓国公開特許第１０−２００６−００３３０３０号公報（韓国特許第１０−０８２２４１１号公報）
【特許文献３】韓国公開特許第１０−２０１０−０００７４０７号公報（韓国特許第１０−１０４６２３４号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述した問題点を解決するために案出されたものであり、掃除部材に取り付けられる掃除具の交換が容易であり、且つ、掃除部材の耐久性が向上し、掃除部材それ自体の交換及び修理の利便性を図ると共に、掃除部材に取り付けられた掃除具が砲身の施条から外れることなく、しっかりと施条に沿って移動することができる等、施条が刻まれている砲身のクリーニング作業にさらに適宜な砲身自動掃除装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による砲身自動掃除装置は、モータに連動する移送ローラにより砲身の内外側に前後進する円筒状の胴体に組み付けられた掃除手段を備えて複数の施条を備えている砲身の内面を掃除するための砲身掃除装置において、前記掃除手段は、円周に沿って複数の挿入孔が形成されている円筒管と、前記モータに連動する回転ギアと、前記挿入孔に挿入する回転軸と、該回転軸の下部に結合され、前記回転ギアに連動して前記掃除部材を回転させるベベルギアを備えた掃除部材とから構成され、前記挿入孔は、前記回転軸の断面に対応する円の一部を断面形状とする小孔と、前記小孔と連通して前記回転軸の下側部分のうち、最も大きい断面よりも大きい円の一部を断面形状とする大孔とを含み、掃除部材の固定時には前記掃除部材を前記小孔側に密着して固定するが、固定解除時には前記大孔を通じて掃除部材が前記円筒管の外側に分離されることを妨げないようにする固定部材を備えることを特徴とする砲身自動掃除装置を提供する。
【００１０】
前記固定部材は、前記小孔に対応した直径を有する円の一部を縦断面内側の凹んだ形状にすると共に、前記回転軸の長手方向に延長された下方延長部と、前記下方延長部の一側から側方向に延長して前記円筒管に固定される側方延長部とを含むことが望ましい。
【００１１】
前記側方延長部には貫通孔が形成され、前記挿入孔の上端には前記大孔に側方向に続くと共に前記側方延長部を収容する収容溝が形成され、該収容溝には、前記貫通孔に対応する締付孔が形成され、前記貫通孔と前記締付孔とを連結固定する締付手段により固定部材が前記円筒管に固定されることが望ましい。
【００１２】
また、前記掃除部材は、底板の下面が回転軸の上側に固定され、前記底板の反対側が開放されたケースと、スプリングを介在して前記ケース内に内設され、上側に掃除具が取り付けられる挿着具と、上部内側にストッパーが形成されて挿着具の離脱を防止できるように前記挿着具を覆いながら、前記ケースと結合する蓋と、を含み、前記蓋の内径部と前記挿着具の外径部には、両者の相対回転を防止する突起と、それに対応する収容溝とがそれぞれ形成され、前記ケースの底板の上面からストッパーまでの距離が前記挿着具の高さよりも長いものが好ましい 。
【００１３】
前記挿着具の内径部と前記掃除具の外径部とに、両者の相対回転を防止する突起とそれに対応した収容溝がそれぞれ形成されることが望ましい。
【００１４】
前記蓋は、前記挿着具を収容する硬質部と、前記硬質部よりも軟質の素材を硬質部と二重射出して一体形成した軟質部とから構成され、前記ストッパーは前記軟質部に形成されることが望ましい。
【００１５】
前記ケースには、ケースの外部に異物を排出ための排出孔が一つ以上貫通形成されることが望ましい。
【００１６】
前記掃除具は、施条内の掃除を行うためのブラシまたは不織布、及び前記ブラシまたは不織布の下端を固定するものであり、挿着具に挿入する部分である固定部が構成され、前記ブラシまたは不織布は施条の断面形状に対応するように中央部が縁部よりも高く形成されることが望ましい。
【００１７】
また、円筒状の胴体には、掃除部材の一つと対応するガイドローラが一つ以上設けられており、それぞれのガイドローラは、対応する掃除部材とガイドローラとを連結する螺旋が砲身内の施条の螺旋と合致する位置に設けられていて、施条内にガイドローラを挿入させた状態で、砲身自動掃除装置を作動すると、ガイドローラ及び掃除部材が所定の施条に沿って移動するように構成されることが望ましい。
【００１８】
前記ガイドローラは、施条の幅に対応する幅を有しており、施条内面との接触により受動的に回転するように胴体に組み付けられることが望ましい。
【００１９】
また、前記円筒状の胴体には、円周方向に拭取材装着溝が一つ以上形成されており、環状の拭取材（雑巾）が着脱自在になっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、掃除部材を掃除手段から分離することが容易であり、掃除部材それ自体の交換及び修理等の便宜性が向上し、掃除部材に取り付けられる掃除具の交換が容易であり、掃除部材の耐久性が向上し、掃除部材に取り付けられる掃除具が砲身の施条から外れることがなく、しっかりと施条に沿って移動しながら施条の掃除作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による砲身自動掃除装置の一実施形態を示した断面図である。
【図２】本発明による砲身自動掃除装置の他の実施形態を示した断面図である。
【図３】本発明での挿入孔を示した平面図である。
【図４】図１の掃除手段を拡大して示した断面図である。
【図５】本発明における掃除部材と円筒管との間の結合関係を示した分解斜視図である。
【図６】本発明に用いられる掃除部材の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面に基づき、砲身自動掃除装置について詳述する。図１は本発明による砲身自動掃除装置の一実施形態を示した断面図であり、図２は本発明による砲身自動掃除装置の他の実施形態を示した断面図である。
【００２３】
本発明は、モータ１１０に連動する移送ローラ１２０を備えて砲身の内外側に前後進し得る円筒状の胴体１００に掃除手段２００を組み付けて複数の施条が形成された砲身の内面を掃除する砲身自動掃除装置に関するものであって、図１は、４８条の施条を有する１５５ｍｍ砲用の砲身自動掃除装置であり、図２は、２４条の施条を有する１０５ｍｍ砲用の砲身自動掃除装置である。
【００２４】
図１及び図２に示している砲身自動掃除装置は、施条の数が相違し、口径も相違していることから、寸法や部品の形状で若干違いがあるが、技術的思想である発明の観点では相違ないため、本明細書では、図１の例に対してのみ図面符号と共に説明する。
【００２５】
本発明の特徴との直接的関連性が低いか、あるいは従来技術に該当するため、説明の便宜上、図面符号を付していないが、モータ１１０及び移送ローラ１２０の他にも円筒状の胴体１００には円筒状の胴体１００及び掃除手段２００の制御のためのコントローラが設けられており、掃除作業を円滑に行うために洗浄油、防錆油等のオイルを貯留するオイルタンク及びこれを供給するオイルポンプが設けられる。オイルポンプを介して供給されたオイルは、前記掃除手段２００に隣接して設けられた噴射口を通じて噴射される。
【００２６】
本発明の掃除手段２００は、円周に沿って複数の挿入孔２２０が形成されている円筒管２１０と、前記モータ１１０に連動する回転ギア１３０と、掃除部材３００と、を含む。
【００２７】
掃除部材３００は、挿入孔２２０に挿入される回転軸３１０と、該回転軸３１０に組み付けられて前記回転ギア１３０に連動して掃除部材３００を回転させるベベルギア３２０を備える。
【００２８】
図３は、本発明での挿入孔２２０を示した平面図である。同図に示されているように、挿入孔２２０は、小孔２２２と大孔２２４が互いに側方向に連通した形状から構成され、挿入孔２２０の上端には？大孔２２４に対し側方向に続く収容溝２２６が形成され、該収容溝２２６には締付孔２２８が形成される。
【００２９】
小孔２２２は、前記回転軸３１０の断面に対応する円の一部を断面形状として、大孔２２４は、前記回転軸３１０の下部分のうち、最も大きい断面よりも大きい円の一部を断面形状とする。回転軸３１０の下部分のうち、最も大きい断面は、図示されている実施形態のようにベベルギア３２０の最上側の断面となることが一般的であるが、必ずしもこれに限るものではない。
【００３０】
上述したように、挿入孔２２０を形成する理由は、挿入孔２２０に挿入される掃除部材３００の固定及び分離を容易にするためであり、掃除部材３００を挿入孔２２０に固定する技術的特徴については後述する。
【００３１】
図４は、図１における掃除手段２００を拡大して示した断面図である。掃除部材３００が挿入孔２２０に挿入固定される技術的特徴についての理解に役立たせるために、総六つの図示の挿入孔２２０のうち、上方の三つの挿入孔２２０は、掃除部材３００の挿入固定が完了するまでの変化を示している。
【００３２】
つまり、図４の六つの挿入孔のうち、上方の一番目は、挿入孔２２０のみ存在する状態、上方の二番目は、挿入孔２２０に掃除部材３００が挿入された状態、上方の三番目は、挿入孔２２０に掃除部材３００と固定部材４００が挿入された状態である。また、下方に示された挿入孔２２０は、挿入孔２２０に掃除部材３００と固定部材４００が挿入された状態で締付手段４３０による締付けまで完了した状態を示している。
【００３３】
また、図５は、掃除部材３００と円筒管２１０との間の組合せ関係を示した分解斜視図である。
【００３４】
図４及び図５に示しているように、掃除部材３００を円筒管２１０の挿入孔２２０に固定させる構成は、次のとおりである。
【００３５】
掃除部材３００を固定するためには、固定部材４００が用いられる。該固定部材４００は、掃除部材３００の固定時には掃除部材３００を小孔２２２側に密着した状態で固定するようになっており、固定解除時には小孔２２２側に掃除部材３００を密着した状態を解除しながら退いて大孔２２４を通じて掃除部材３００が円筒管２１０の外側に分離されることを妨げないように構成される。
【００３６】
図示されている実施形態では、前記固定部材４００は、掃除部材３００の回転軸３１０を小孔２２２側に密着させるために小孔２２２に対応する直径を有する円の一部を縦断面内側の凹んだ形状としながら回転軸３１０の長手方向に延長された下方延長部４１０と、前記下方延長部４１０の一側から側方向に延長して円筒管２１０に固定される側方延長部４２０とから構成される。側方延長部４２０には、貫通孔４２２が形成される。
【００３７】
挿入孔２２０の上端の収容溝２２６は、側方延長部４２０を収容することになり、収容溝２２６に形成された締付孔２２８と貫通孔４２２とが合致する位置であれば、下方延長部４１０の内側の凹んだ面が掃除部材３００の回転軸３１０に接しながら、小孔２２２側に密着した状態となり、この状態で貫通孔４２２と締付孔とを連結固定するボルト、リベット、ピン等の締付手段４３０により固定部材４００が円筒管２１０に固定されることになる。この状態で、収容溝２２６は、固定部材４００の後方において一定の余裕空間を有することになり、この余裕空間により、締付手段４３０の解除時に固定部材４００の下方延長部４１０及び掃除部材３００が小孔２２２側から大孔２２４側に退くことができるようになり、それから掃除部材３００が大孔２２４を通じて円筒管２１０の外部に分離することができる。
【００３８】
この際、下方延長部４１０の幅及び長さをどのようにするか、大孔２２４の大きさ及び形態をどのようにするかによって、掃除部材３００と固定部材４００とが互いに密着した状態で大孔２２４から抜け出るように構成することも可能であり、固定部材４００を先に大孔から離脱させてから掃除部材３００が抜けるように固定することも可能であることはいうまでもない。
【００３９】
上述したような構成により、本発明の掃除部材３００は、掃除手段２００から容易に着脱可能であり、掃除部材３００への点検、修理及び交換の利便性が向上し、且つ、掃除部材３００の上端に取り付けられている掃除具が磨耗して、これを交換する作業を行う際、円筒管２１０に掃除部材３００が固定されている状態はもちろん、必要に応じて掃除部材３００を円筒管２１０から分離してからでも可能であり、作業条件に応じた多様な要求を満たすことができる。
【００４０】
本発明では掃除部材３００に対する改良もなされており、これについては図６を参照としながら説明する。
【００４１】
掃除部材３００が回転軸３１０とベベルギア３２０とを備えていることは上述したが、回転軸３１０の上側にはケース３３０が設けられる。前記ケース３３０は、底板の下面が回転軸３１０の上側に固定されており、上方は開放されている。
【００４２】
前記ケース３３０の上側にはスプリング３４０を介在して挿着具３５０が設けられる。この挿着具３５０の上側には掃除具３６０、３６０´が着脱可能に収容される。前記挿着具３５０の上方には挿着具３５０をケース３３０に対し離脱しないように固定する蓋３７０が設けられる。蓋３７０の上部内側にはストッパー３７２が一つ以上形成され、挿着具３５０の上部縁の少なくとも一部を係止することから、スプリング３４０の弾性力を受ける挿着具３５０がケース３３０の上方の蓋３７０の外部に離脱することを防止する。
【００４３】
蓋３７０の内径部と挿着具３５０の外径部には、両者の相対回転を防止する突起３７５とそれに応ずる収容溝３５５がそれぞれ形成される。また、スプリング３４０により付勢される挿着具３５０が一定距離上下に変位することができるようにケース３３０の底板の上面からストッパー３７２までの距離が挿着具３５０の高さより長くなるように構成される。
【００４４】
蓋３７０は、挿着具３５０を内部に収容すると共に、下部がケース３３０に挿入されて結合する硬質部３７１と、該硬質部３７１よりも軟質の素材からなり硬質部３７１の上側を覆うように形成された軟質部３７３とから構成されており、ストッパー３７２は軟質部３７３に形成される。前記硬質部３７１は、エンジニアリング・プラスチックと称する素材を初めとして硬質の素材で作製することが望ましく、軟質部３７３はゴムのような軟質の素材で硬質部３７１と二重射出して一体に形成することが好ましい。
【００４５】
また、ストッパー３７２は、下側に向けて少し傾斜して形成されて挿着具３５０の離脱を効果的に防止しながらも上側から挿着具３５０に挿入される掃除具３６０、３６０´の進入は許容するように構成することが好ましい。ストッパー３７２を軟質部３７３に形成することによって、掃除具３６０、３６０´の挿入がさらに円滑に行われる。
【００４６】
施条を掃除することは、施条内に沿って移動する掃除具３６０、３６０´の回転により行われるため、掃除具３６０、３６０´がベベルギア３２０の回転に応じて空回りすることなく円滑に回転しならなければならない。硬質部３７１を硬質の素材で作製することは、主に金属で作製される挿着具３５０との関係で突起３７５とそれに対応する収容溝３５５とが嵌合した状態で挿着具３５０が蓋３７０に対し空回りすることなく円滑に回転するようにする効果がある。
【００４７】
同様に、掃除具３６０、３６０´が挿着具３５０に対し相対回転しないようにすることも重要であるため、挿着具３５０の内径部と掃除具３６０、３６０´の外径部とには両者の相対回転を防止する収容溝３５７と突起３６７とがそれぞれ形成されることが望ましい。
【００４８】
一方、蓋３７０がケース３３０に対し空回りすることを防止すべく、蓋３７０の外径部に突起３７７が形成され、ケース３３０の内径部にそれに対応する収容溝３３４が形成されることが望ましい。また、蓋３７０をケース３３０に挿入して結合することをより容易にするために蓋３７０の下部の弾性変形を容易にする弾性切込溝３７６を蓋３７０の下部に形成することが望ましい。
【００４９】
上述したような構成により、回転軸３１０の回転はケース３３０に、ケース３３０の回転は蓋３７０に、蓋３７０の回転は挿着具３５０に、さらに挿着具３５０の回転は掃除具３６０、３６０´に、空回りすることなく、その通りに伝わって施条の掃除が円滑に行われることになる。
【００５０】
ケース３７０内には外部から流入した異物が積もって汚染され得るため、ケース３７０には外部に異物を排出するための排出孔３３２を一つ以上貫通形成することが望ましく、ケース３７０が回転することによって、遠心力の作用により異物が排出孔３３２を通じて円滑に排出される。
【００５１】
掃除具３６０、３６０´は、ブラシ３６１または不織布３６３とブラシ３６１または不織布３６２の下端を固定しながら挿着具に挿入される部分である固定部３６４とからなり、前記掃除具３６０、３６０´が挿着具３５０に対し相対回転することを防止する突起３６７は、前記固定部３６４に形成される。前記ブラシ３６１または不織布３６２は施条の断面形状に対応するように中央部が縁部に比べて高く形成されることが望ましい。
【００５２】
掃除具３６０、３６０´をブラシ３６１または不織布３６２の何れか一方と選択することは、作業の性格や順序によって定めればよい。
【００５３】
一方、回転軸３１０の外部は、上下に位置する回転軸受３１２、３１５と、該回転軸受３１２、３１５間の間隙を決めるスペーサー３１３、３１４とから構成することができ、上側の回転軸受３１５の上方及び下側の回転軸受３１２の下方には上部ワッシャー３１６と下部ワッシャー３１１がそれぞれ設けられる。これにより、上部ワッシャー３１６の下面と下部ワッシャー３１１の上面は一方には小孔２２２の上端面及び下端面に接し、他方には下方延長部４１０の上端及び下端に接して掃除部材３００が上下に離脱することを防止し、掃除部材３００は、小孔２２２と下方延長部４１０の内側面が形成する空間に拘束されて回転することになる。
【００５４】
一方、図１に示したように、円筒状の胴体１００には掃除部材３００の一つに対応するガイドローラ１４０が一つ以上設けられることが望ましい。ここで、掃除部材３００とガイドローラ１４０とが対応するとは、螺旋状になっている砲身内の施条のうち、何れか一つの螺旋内に掃除部材３００とガイドローラ１４０とが同時に位置できるように掃除部材３００に対しガイドローラ１４０が設けられているという意味である。
【００５５】
このように、ガイドローラ１４０が設けられれば、ガイドローラ１４０と掃除部材３００がそれぞれ施条の内部と接触して力を受けながら相互間をガイドして施条から外れることなく所定の施条に沿って移動することが可能となる。このようなガイドローラ１４０は、それぞれの掃除部材３００毎に対応して存在することも可能であるが、幾つかの掃除部材３００に対してのみ対応してガイドローラ１４０が存在しても問題なく、一つの掃除部材３００に対し一つのガイドローラ１４０が存在することも可能であるが、複数のガイドローラ１４０が存在するのであれば、さらに好ましいといえる。
【００５６】
ガイドローラ１４０は、能動的に回転するように構成してもよいが、施条の幅に対応する幅を有し、施条内面との接触により受動的に回転するように円筒状の胴体１００に組み付けられることで足りる。
【００５７】
また、図１に示したように、前記円筒状の胴体１００の表面には円周方向に拭取材装着溝１５０が一つ以上形成れることが望ましい。このような構成により拭取材装着溝１５０に環状の拭取材（雑巾）５００を着脱可能であれば、施条に対する掃除を終えた後、最終的に砲身の内部を仕上げクリーニングするに活用することが可能である。
【００５８】
次に、本発明による砲身自動掃除装置の作動について説明する。
【００５９】
先ず、使用者は、本発明による砲身自動掃除装置を砲口に挿入し、モータ１１０を作動して砲身自動掃除装置を砲身の内側に進ませる。この際、ガイドローラ１４０と掃除部材３００とが砲身の施条に合わせて設けられていることによって、移送ローラ１２０だけでなくガイドローラ１４０と掃除部材３００との相互作用によって砲身自動掃除装置は砲身内の施条から離脱することなく従うことになる。
【００６０】
本発明における掃除手段２００は、砲身内面の施条の条数に応じて個別に形成されて、それぞれ掃除可能に作製されている。
【００６１】
これにより、回転ギア１３０に連動するベベルギア３２０の回転により掃除部材３００が高速で回転しながら、その上端の掃除具３６０、３６０´が回転してブラシ３６１または不織布３６２で掃除を行うことになる。そこで、前記ブラシ３６１または不織布３６２が磨耗すると、圧縮しているスプリング３４０が磨耗分だけ掃除具３６０、３６０´を上側方向に復元させることで、いつも同一条件と同一状態で掃除をすることができるようにする。本実施形態では、挿着具３５０の最低高さと最高高さとの差は、２．７ｍｍであり、新しい掃除具３６０、３６０´を取り付けた状態で２．７ｍｍまでの磨耗については掃除具３６０、３６０´の交換なしに進めることが可能である。
【００６２】
そして、前記掃除具３６０、３６０´の交換が必要な場合、簡単に掃除具３６０、３６０´の上側をラジオペンチ（ｌｏｎｇ  ｎｏｓｅ  ｐｌｉｅｒｓ）のような道具で把持して引っ張ることによって分離可能となる。この際、ストッパー３７２が阻止しているため、挿着具３５０が蓋３７０の外部に離脱することはない。新しい掃除具３６０、３６０´を挿入することもやはり簡単な道具で掃除具３６０、３６０´を把持して押し入れることによって可能となる。
【００６３】
ストッパー３７２が挿着具３５０の上部縁をしっかりと塞いでいるのと違って、縁部の内側に対しては少しだけ突出しているため、またストッパー２７２が下方に傾斜していることから、挿着具３５０の離脱は防止できると共に、掃除具３６０、３６０´の分離は若干の力でも分離可能であり、掃除具３６０、３６０´の挿入はさらに小さい力で可能となるのである。
【００６４】
掃除具３６０、３６０´の交換が前述した通常の方法で不可能である場合など、掃除部材３００の点検、交換、修理等が必要な場合は、固定部材４００を固定している締付部材４３０を解けて固定部材４００を後方に向けて引っ張るといった簡単な操作で掃除部材３００を分離することができる。再び組み付ける過程は、上記の逆順で行えばよく、これもやはり非常に簡単に行える。
【００６５】
上述した本発明に関する説明は例示的なものに過ぎず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、上述した説明から多様な修正及び変形が可能であることは理解できるものであり、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求範囲によって定められなければならない。
【００６６】
本発明は、施条が施された砲身の内面を施条毎に個別に掃除可能な砲身自動掃除装置に使用される。
【符号の説明】
【００６７】
１００  円筒状の胴体
１１０  モータ
１２０  移送ローラ
１３０  回転ギア
１４０  ガイドローラ  
１５０  拭取材装着溝
２００  掃除手段
２１０  円筒管
２２０  挿入孔
２２２  小孔
２２４  大孔
２２６  収容溝
２２８  締付孔
３００  掃除部材
３１０  回転軸
３１１  下部ワッシャー
３１２、３１５  回転軸受
３１３、３１４  スペーサー
３１６  上部ワッシャー
３２０  ベベルギア
３３０  ケース
３３２  排出孔
３３４、３５５、３５７  収容溝
３４０  スプリング
３５０  挿着具
３６０、３６０´  掃除具
３６１  ブラシ
３６２  不織布
３６４  固定部
３６７、３７５、３７７  突起
３７０  蓋
３７１  硬質部
３７２  ストッパー
３７３  軟質部
３７６  弾性切込溝
４００  固定部材
４１０  下方延長部
４２０  側方延長部
４２２  貫通孔
４３０  締付手段
５００  拭取材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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