(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状をした包装フィルムの両側縁を重ね合わせ、当該重ね合わせ部分を縦シールして筒状の包装フィルムを形成するとともに、当該包装フィルムを下流側へ繰り出しながら一対の横シールブロックで挟持して熱シールする機能を備え、製品製造ラインに組み込まれる製袋充填包装機において、
前記一対の横シールブロックは、前記包装フィルムを挟んで相互に開閉自在であって、且つ前記包装フィルムの繰出し方向に沿ったフィルム並走区間と当該フィルム並走区間の終端から始端へ復帰する戻り区間との間を移動自在であり、前記フィルム並走区間内で相互に閉じて前記包装フィルムを熱シールする構成となっており、
前記包装フィルムを下流側へ繰り出すフィルム繰出し用モータと、
前記横シールブロックを開閉するブロック開閉用モータと、
前記横シールブロックをフィルム並走区間と戻り区間との間で移動させるブロック移動用モータと、
これらフィルム繰出し用モータ、ブロック開閉用モータ及びブロック移動用モータを制御する制御部と、を含み、
前記制御部が（イ）乃至（ニ）の条件に従って制御動作を実行することを特徴とした製袋充填包装機。
（イ）前記包装フィルムを下流側へ繰り出しながら、前記横シールブロックを閉じて包装フィルムの横シール動作を実行するように、前記フィルム繰出しモータ及びブロック開閉用モータを制御する。
（ロ）前記横シールブロックがフィルム並走区間の始端から終端に至りさらに戻り区間を経て前記フィルム並走区間の始端まで移動する１サイクルの動作時間を、上流側や下流側での製品の滞留や搬送間隔の変動に対応して任意に変動させるように、前記ブロック移動用モータを制御する。
（ハ）前記横シールブロックにより包装フィルムを挟持して熱シールするための横シール時間があらかじめ設定してあり、前記フィルム並走区間において当該横シール時間の間だけ前記横シールブロックを閉じて包装フィルムの横シール動作を実行するように、前記ブロック開閉用モータを制御する。このとき、当該横シール時間に対する前記１サイクルの動作時間の変動に対応して、前記横シールブロックは横シール中の移動距離が変動する。
（ニ）前記任意に調整した１サイクルの動作時間から前記横シール時間を差し引いた時間の間で、前記横シールブロックを開き、前記戻り区間を経て、次サイクルの横シール動作を開始させるように、前記ブロック開閉用モータ及びブロック移動用モータを制御する。
【請求項２】
前記制御部は、前記横シールブロックが前記横シール動作を実行している間は、当該横シールブロックが前記戻り区間を移動しているときよりも、前記包装フィルムの繰出し速度及び前記横シールブロックの移動速度が遅くなるように、前記フィルム繰出し用モータ及びブロック移動用モータを制御することを特徴とする請求項１の製袋充填包装機。
【請求項３】
前記横シールブロックと一緒に移動するとともに、前記包装フィルムを挟んで相互に開閉自在な一対のしごき部材を備え、
前記しごき部材は、前記ブロック開閉用モータの駆動によって前記横シールブロックよりも先に閉じる構成となっており、
前記制御部は、
前記しごき部材を閉じて包装フィルムを挟持するしごき動作の間、前記横シールブロックの移動速度が前記包装フィルムの繰出し速度よりも速くなるように、前記ブロック移動用モータを制御して前記横シールブロックの移動速度を増速することを特徴とする請求項１又は２の製袋充填包装機。
【請求項４】
前記横シールブロックと一緒に移動するとともに、前記包装フィルムを挟んで相互に開閉自在な一対のしごき部材を備え、
前記しごき部材は、前記ブロック開閉用モータの駆動によって前記横シールブロックよりも先に閉じる構成となっており、
前記制御部は、
前記しごき部材を閉じて包装フィルムを挟持するしごき動作の間、前記横シールブロックの移動速度が前記包装フィルムの繰出し速度よりも速くなるように、前記フィルム繰出し用モータを制御して前記包装フィルムの繰出し速度を減速することを特徴とする請求項１又は２の製袋充填包装機。
【請求項５】
前記横シールブロックと一緒に移動するとともに、前記包装フィルムを挟んで相互に開閉自在な一対のしごき部材を備え、
前記しごき部材は、前記ブロック開閉用モータの駆動によって前記横シールブロックよりも先に閉じる構成となっており、
前記制御部は、
前記しごき部材を閉じて包装フィルムを挟持するしごき動作の間、前記横シールブロックの移動速度が前記包装フィルムの繰出し速度よりも速くなるように、前記ブロック移動用モータを制御して前記横シールブロックの移動速度を増速するとともに、前記フィルム繰出し用モータを制御して前記包装フィルムの繰出し速度を減速することを特徴とする請求項１又は２の製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装フィルムの繰出し制御や横シールブロックの開閉・移動制御を改良した製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状をした包装フィルムの両側縁を重ね合わせ、当該重ね合わせ部分を縦シールして筒状の包装フィルムを形成するとともに、当該包装フィルムを下流側へ繰り出しながら一対の横シールブロック（エンドシール装置ともいう）で挟持して横シール（エンドシールともいう）し、密封された包装袋を形成する製袋充填包装機は、既に広く知られている。
【０００３】
この種の製袋充填包装機の制御方法としては、従来、特許文献１に開示された方法が提案されている。同文献１の制御方法は、シール区間でのエンドシール（横シール）装置の下降速度を遅くし、一方、シール区間以外でのエンドシール装置の復帰時間を速めることで、エンドシール装置の１サイクルの動作時間を一定とし、且つシール距離（エンドシール装置がシール動作中に包装フィルムとともに移動する距離）も一定にした状態において、エンドシールの時間を相対的に長くする方法を採用している。
かかる従来技術は、１サイクルの動作時間を一定とし且つシール距離も一定とすることを前提にして、エンドシール時間を確保するための方法を提供している。
【０００４】
さて、製袋充填包装機は、一連の製品製造ラインに組み込まれ、同機の上流側や下流側での製品の滞留や搬送間隔の変動等に応じて、エンドシールを実行する１サイクルの動作時間も変動させることが好ましい。
しかしながら、エンドシール時間は、１サイクルの動作時間の割付角度に対応するため、前提となる１サイクルの動作時間が変動した場合、それに伴いエンドシール時間も変動することになる。その結果、シール強度やシール品質がばらついて、包装袋の品質が不安定となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９０２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、横シールブロックの１サイクルの動作時間が変動しても、当該横シールブロックによる包装フィルムの横シール時間を一定にして、安定した品質の包装袋を製造できる製袋充填包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、帯状をした包装フィルムの両側縁を重ね合わせ、当該重ね合わせ部分を縦シールして筒状の包装フィルムを形成するとともに、当該包装フィルムを下流側へ繰り出しながら一対の横シールブロックで挟持して熱シールする機能を備え、製品製造ラインに組み込まれる製袋充填包装機において、
一対の横シールブロックは、包装フィルムを挟んで相互に開閉自在であって、且つ包装フィルムの繰出し方向に沿ったフィルム並走区間と当該フィルム並走区間の終端から始端へ復帰する戻り区間との間を移動自在であり、フィルム並走区間内で相互に閉じて包装フィルムを熱シールする構成となっており、
包装フィルムを下流側へ繰り出すフィルム繰出し用モータと、
横シールブロックを開閉するブロック開閉用モータと、
横シールブロックをフィルム並走区間と戻り区間との間で移動させるブロック移動用モータと、
これらフィルム繰出し用モータ、ブロック開閉用モータ及びブロック移動用モータを制御する制御部と、を含み、
制御部が（イ）乃至（ニ）の条件に従って制御動作を実行することを特徴とする。
【０００８】
（イ）包装フィルムを下流側へ繰り出しながら、横シールブロックを閉じて包装フィルムの横シール動作を実行するように、フィルム繰出しモータ及びブロック開閉用モータを制御する。
（ロ）横シールブロックがフィルム並走区間の始端から終端に至りさらに戻り区間を経てフィルム並走区間の始端まで移動する１サイクルの動作時間を、上流側や下流側での製品の滞留や搬送間隔の変動に対応して任意に変動させるように、ブロック移動用モータを制御する。
（ハ）横シールブロックにより包装フィルムを挟持して熱シールするための横シール時間があらかじめ設定してあり、フィルム並走区間において当該横シール時間の間だけ横シールブロックを閉じて包装フィルムの横シール動作を実行するように、ブロック開閉用モータを制御する。このとき、当該横シール時間に対する１サイクルの動作時間の変動に対応して、横シールブロックは横シール中の移動距離が変動する。
（ニ）任意に調整した１サイクルの動作時間から横シール時間を差し引いた時間の間で、横シールブロックを開き、戻り区間を経て、次サイクルの横シール動作を開始させるように、ブロック開閉用モータ及びブロック移動用モータを制御する。
【０００９】
上述したように本発明によれば、横シール時間があらかじめ設定してあり、フィルム並走区間において当該横シール時間の間だけ横シールブロックを閉じて包装フィルムの横シール動作を実行するように、ブロック開閉用モータを制御するので、横シールブロックの１サイクルの動作時間が変動しても横シール時間は一定になり、よって安定した品質の包装袋を製造することができる。
なお、本発明は、横シール時間に対する１サイクルの動作時間の変動を、横シール中に横シールブロックが移動した距離の変動によって対応している。
【００１０】
ここで、制御部は、横シールブロックが横シール動作を実行している間は、当該横シールブロックが戻り区間を移動しているときよりも、包装フィルムの繰出し速度及び横シールブロックの移動速度が遅くなるように、フィルム繰出し用モータ及びブロック移動用モータを制御する構成とすることが好ましい。
【００１１】
このように制御することで、横シール時間をいっそう長く確保でき、十分な強度で高品質の横シールを形成することができる。
【００１２】
また、本発明は、横シールブロックと一緒に移動するとともに、包装フィルムを挟んで相互に開閉自在な一対のしごき部材を備えてもよい。このしごき部材は、ブロック開閉用モータの駆動によって横シールブロックよりも先に閉じる。
【００１３】
このようなしごき部材を備える構成において、制御部は、しごき部材を閉じて包装フィルムを挟持するしごき動作の間、横シールブロックの移動速度が包装フィルムの繰出し速度よりも速くなるように、ブロック移動用モータを制御して横シールブロックの移動速度を増速する構成とすることができる。
【００１４】
また、上述したしごき部材を備える構成において、制御部は、しごき部材を閉じて包装フィルムを挟持するしごき動作の間、横シールブロックの移動速度が包装フィルムの繰出し速度よりも速くなるように、フィルム繰出し用モータを制御して包装フィルムの繰出し速度を減速する構成としてもよい。
【００１５】
このように制御することで、包装フィルムの繰出し速度としごき部材の移動速度との間に相対的な速度差が生じるので、しごき部材によって包装フィルムを円滑にしごくことが可能となる。なお、しごき動作は、包装袋内に充填された製品（被充填物）を横シール動作の実行前に包装袋内の下方へしごき落とす等の目的で行われる。
【００１６】
さらに、上述したしごき部材を備える構成において、制御部は、しごき部材を閉じて包装フィルムを挟持するしごき動作の間、横シールブロックの移動速度が包装フィルムの繰出し速度よりも速くなるように、ブロック移動用モータを制御して横シールブロックの移動速度を増速するとともに、フィルム繰出し用モータを制御して包装フィルムの繰出し速度を減速する構成としてもよい。
【００１７】
このように制御することで、しごき動作に必要となる速度変化を、横シールブロックの移動速度と包装フィルムの繰出し速度のそれぞれに分担させているので、各々の速度変化を小さくしてモータへの負担軽減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、横シールブロックの１サイクルの動作時間が変動しても、当該横シールブロックによる包装フィルムの横シール時間を一定して、安定した品質の包装袋を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る製袋充填包装機の全体構造を模式的に示す斜視図である。
【図２】横シールブロックとしごき部材の概略構造と動作を模式的に示す図である。
【図３】１サイクルの動作時間と横シール時間との関係を示す図である。
【図４】ブロック移動用モータの駆動力による横シールブロックの移動動作について模式的に示す図である。
【図５】しごき動作に関する制御条件の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る製袋充填包装機の全体構造を模式的に示す斜視図である。
同図に示す製袋充填包装機は、帯状をした包装フィルムＦの両側縁を重ね合わせ、当該重ね合わせ部分を一対の縦シールブロック１で縦シールして筒状の包装フィルムＦを形成するとともに、当該包装フィルムＦを下流側へ繰り出しながら一対の横シールブロック２で挟持して横シールすることで密封された包装袋ＦＷを形成する。
【００２１】
製袋充填包装機の概略構成は、包装フィルムＦを供給するフィルムロール３と、包装フィルムＦを搬送する複数の搬送ローラ４と、搬送ローラ４を経由して搬送されてきた包装フィルムＦの幅方向にある両側縁部を重ね合わせて略円筒状の筒状包装フィルムＦａに整形するフォーマ部５と、筒状包装フィルムＦａの形状を保持して下流方向（図の下方向）に向けて案内する製袋チューブ６と、製袋チューブ６上で筒状包装フィルムＦａを下流方向（図の下方向）へ繰り出す繰出しベルト７と、繰出しベルト７によって繰り出される筒状包装フィルムＦａの重ね合わされた両側端部を挟んで縦シールする縦シールブロック１と、製袋チューブ６の内側の充填空間に製品（被充填物）を充填するためのホッパ８と、製袋チューブ６のさらに下流側（図の下方向）に繰り出されてきた筒状包装フィルムＦａを幅方向に横シールする一対の横シールブロック２と、横シールブロック２と一緒に移動するとともに筒状包装フィルムＦａを挟んで相互に開閉自在な一対のしごき部材９（図２参照）と、を備えている。
【００２２】
ここで、繰出しベルト７は、フィルム繰出し用モータ１０の駆動力をもって包装フィルムＦを下流側へ繰り出す。また、一対の横シールブロック２は、ブロック開閉用モータ１１の駆動力をもって相互に開閉する。さらに、一対の横シールブロック２は、ブロック移動用モータ１２の駆動力をもって移動する。
これらフィルム繰出し用モータ１０、ブロック開閉用モータ１１及びブロック移動用モータ１２は、コンピュータからなる制御部２０によって制御されている。
【００２３】
図２は、横シールブロック２としごき部材９の概略構造と動作を模式的に示す図である。
一対の横シールブロック２は、それぞれシール面を対向して配設してあり、ブロック開閉用モータ１１（図１参照）の駆動力をもって、当該シール面が筒状包装フィルムＦａを挟んで図２の左右方向に開閉する。シール面の中央部分には凹部２ａがあり、この凹部２ａの下側に位置するシール面２ｃが、図１に示すように横シールブロック２の下方に繰り出され、既に製品を充填済みの包装袋ＦＷａの上端縁を横シールする。一方、凹部２ａの上側に位置するシール面２ｂは、横シールブロック２の直上まで繰り出されてきた筒状包装フィルムＦａによって次に形成される包装袋の下端縁に相当する部位を横シールする。
【００２４】
また、各横シールブロック２は、ブロック移動用モータ１２の駆動力（図１参照）をもって、筒状包装フィルムＦａの繰出し方向に沿って下方に移動するとともに、その移動端から今度は折り返して上方向へ移動する。ここで、筒状包装フィルムＦａの繰出し方向に沿った下方向への移動区間を「フィルム並走区間Ａ」と称し、当該フィルム並走区間の終端から始端へ復帰するための上方向への移動区間を「戻り区間Ｂ」と称する。各横シールブロック２は、これらフィルム並走区間Ａと戻り区間Ｂとの間を往復移動する。
そして、フィルム並走区間の途中に、横シールブロック２が閉じて筒状包装フィルムＦａの横シール動作を実行する「横シール区間Ｄ」が含まれている。
【００２５】
また、しごき部材９は、各横シールブロック２の下方にそれぞれ設けてある。これらのしごき部材９は、先端面９ａが筒状包装フィルムＦａを挟んで対向配置されており、ブロック開閉用モータ１１（図１参照）の駆動力をもって、当該先端面９ａが図２の左右方向に開閉する。すなわち、横シールブロック２としごき部材９は、ともにブロック開閉用モータ１１の駆動力をもって一緒に開閉動作を行う。
ここで、しごき部材９の先端面９ａは、開いた状態にあっては横シールブロック２のシール面２ｂ、２ｃよりも筒状包装フィルムＦａに近い側へ突き出している。よって、ブロック開閉用モータ１１の駆動力をもって閉じ方向へ駆動したとき、横シールブロック２は開いたままで、しごき部材９が筒状包装フィルムＦａを挟持する閉じ状態を形成する。
そして、筒状包装フィルムＦａに対してしごき部材９によるしごき動作が行われる。このしごき動作が行われる区間を「しごき区間Ｃ」と称する。しごき区間Ｃは、フィルム並走区間Ａの中で横シール区間Ｄの前段に置かれている。なお、しごき動作については後述する。
【００２６】
ブロック開閉用モータ１１は、しごき区間Ｃの間も横シールブロック２を閉じる方向へ駆動している。横シールブロック２としごき部材９の間には、ばね部材１３を介在してあり、当該ばね部材１３の圧縮をもって閉じ状態のしごき部材９が障害になることなく、横シールブロック２が更に閉じ方向へ移動できる。そして、横シールブロック２が筒状包装フィルムＦａを挟持する閉じ状態を形成して、しごき区間Ｃから横シール区間Ｄに移行する。このとき、ブロック開閉用モータ１１は駆動を一旦停止する。横シール区間Ｄにおいては、横シールブロック２としごき部材９が、筒状包装フィルムＦａの繰出し速度に同期して同方向へ移動して、後述する一定の横シール時間を確保する。この横シール時間の間に筒状包装フィルムＦａは、横シールされ、かつ横シールブロック２に内蔵されたカッター１４によって、横シールブロック２の中央部（シール面２ｂとシール面２ｃの間）で筒状包装フィルムＦａを切断する。
【００２７】
その後、一定の横シール時間が過ぎた時点でブロック開閉用モータ１１が作動して、横シールブロック２としごき部材９を開く。さらに、ブロック移動用モータ１２がこれら横シールブロック２としごき部材９を上方向へと移動させて、動作原点となるフィルム並走区間の始端へこれら各部材を復帰させて、１サイクルの動作が終了する。
【００２８】
次に、制御部２０によるフィルム繰出しモータ、ブロック移動用モータ１２及びブロック開閉用モータ１１の制御動作について説明する。制御部２０は、次の条件に従ってこれら各モータの制御動作を実行する。
第１に、制御部２０は、筒状包装フィルムＦａを下流側へ繰り出しながら、横シールブロック２を閉じて筒状包装フィルムＦａの横シール動作を実行するように、フィルム繰出しモータ及びブロック開閉用モータ１１を制御する。
本実施形態の製袋充填包装機は、図２に示したように、横シールブロック２が筒状包装フィルムＦａの繰出し方向に沿った下方向へ移動できる構成となっている。そして、上記の第１の条件に従い、筒状包装フィルムＦａを下流側へ繰り出しながら横シール動作を実行することで、稼働率の向上を図ることができる。なお、横シール動作中は、筒状包装フィルムＦａの繰り出し速度に同期して横シールブロック２が同じ方向へ移動する。
【００２９】
第２に、制御部２０は、横シールブロック２がフィルム並走区間の始端から終端に至りさらに戻り区間を経てフィルム並走区間の始端まで移動する１サイクルの動作時間を任意に変動させるように、ブロック移動用モータ１２を制御する。
一般に、製袋充填包装機は一連の製品製造ラインに組み込まれる。そして、横シールブロック２の１サイクルの動作時間を任意に変動させることで、同機の上流側や下流側での製品の滞留や搬送間隔の変動等に対応することができ、システム全体の円滑な運転を実現することが可能となる。
【００３０】
第３に、制御部２０は、横シールブロック２により筒状包装フィルムＦａを挟持して熱シールするための横シール時間があらかじめ設定してあり、フィルム並走区間において当該横シール時間の間だけ横シールブロック２を閉じて筒状包装フィルムＦａの横シール動作を実行するように、ブロック開閉用モータ１１を制御する。
これにより、横シールブロック２の１サイクルの動作時間が変動しても横シール時間は一定になり、よって安定した品質の包装袋ＦＷを製造することができる。
なお、本実施形態の製袋充填包装機は、横シール時間に対する１サイクルの動作時間の変動を、横シールブロック２は横シール中の移動距離の変動によって対応している。
【００３１】
第４に、制御部２０は、任意に調整した１サイクルの動作時間から横シール時間を差し引いた時間の間で、横シールブロック２を開き、戻り区間を経て、次サイクルの横シール動作を開始させるように、ブロック開閉用モータ１１及びブロック移動用モータ１２を制御する。
上述したように、本実施形態の製袋充填包装機は、横シール時間はあらかじめ一定に設定してあるため、横シールブロック２が１サイクル中に行う横シール動作以外の動作については、１サイクルの動作時間から横シール時間を差し引いた時間の間で実行せざるを得ない。上記第４の条件は、この点を明らかにしたものである。
【００３２】
第５に、制御部２０は、横シールブロック２が横シール動作を実行している間は、当該横シールブロック２が戻り区間を移動しているときよりも、筒状包装フィルムＦａの繰出し速度及び横シールブロック２の移動速度が遅くなるように、フィルム繰出し用モータ１０及びブロック移動用モータ１１を制御する。
これにより、横シール時間をいっそう長く確保でき、十分な強度で高品質の横シールを形成することができる。
【００３３】
図３は、これらの制御条件に従って運転した際の１サイクルの動作時間と横シール時間との関係を示す図である。
同図（ａ）における１サイクルの動作時間Ｓ１は、同図（ｂ）における１サイクルの動作時間Ｓ２よりも短くなっている（Ｓ１＜Ｓ２）。しかし、横シール時間Ｔ１、Ｔ２は、いずれも同じ時間に設定されている（Ｔ１＝Ｔ２）。
上述した第４の条件に示すとおり、横シール動作以外の動作、すなわち横シールブロック２を開き、戻り区間を経て、次サイクルの横シール動作を開始させるまでの動作は、それぞれ１サイクルの動作時間Ｓ１、Ｓ２から横シール時間Ｔ１、Ｔ２を差し引いた時間の間で実行される。
【００３４】
図４は、ブロック移動用モータ１２の駆動力による横シールブロック２の移動動作について模式的に示すである。
仮に、ブロック移動用モータ１２の駆動力が同図に示すようなリンク機構を介して横シールブロック２に伝達されるとして、ブロック移動用モータ１２が、図３（ａ）（ｂ）に示したような１サイクルの動作時間Ｓ１，Ｓ２に合わせて回転すると、１サイクルの動作時間がＳ１のときの方が、Ｓ２のときよりも回転速度が速くなる。よって、図３（ａ）（ｂ）に示した横シール時間Ｔ１、Ｔ２の間におけるブロック移動用モータ１２の回転角度は、横シール時間Ｔ１に対する方がＴ２よりも大きくなる。このため、横シールブロック２の横シール中の移動距離は、１サイクルの動作時間Ｓ１で運転した際の横シール時間Ｔ１の間の移動距離Ｌ１の方が、１サイクルの動作時間Ｓ２で運転した際の横シール時間Ｔ２の間の移動距離Ｌ２よりも長くなる。なお、図４において、ＳＴは横シールブロック２のストローク全長を示している。
このように、本実施形態の製袋充填包装機においては、横シール時間に対する１サイクルの動作時間の変動を、横シールブロック２は横シール中の移動距離の変動によって対応している。
【００３５】
次に、制御部２０によるしごき部材９の動作制御について説明する。
既述したように、しごき動作は、包装袋ＦＷ内に充填された製品（被充填物）を横シール動作の実行前に包装袋ＦＷ内の下方へしごき落とす等の目的で行われる。
しごき部材９が筒状包装フィルムＦａを挟持した状態で、包装フィルムＦの繰出し速度としごき部材９の移動速度との間に相対的な速度差を生じさせることで、しごき部材９が筒状包装フィルムＦａに対してすべりながら相対移動して、しごき動作が実現する。
具体的には、包装フィルムＦの繰出し速度に対して、しごき部材９の移動速度を相対的に速くすることで、しごき動作が実現する。
【００３６】
このような相対的な速度差を生じさせるため、制御部２０は、しごき部材９を閉じて筒状包装フィルムＦａを挟持するしごき動作の間、横シールブロック２の移動速度が筒状包装フィルムＦａの繰出し速度よりも速くなるように、ブロック移動用モータ１２を制御して横シールブロック２の移動速度を増速する。
また、制御部２０は、しごき部材９を閉じて筒状包装フィルムＦａを挟持するしごき動作の間、横シールブロック２の移動速度が筒状包装フィルムＦａの繰出し速度よりも速くなるように、フィルム繰出し用モータ１０を制御して筒状包装フィルムＦａの繰出し速度を減速するようにしてもよい。
さらに、制御部２０は、しごき部材９を閉じて筒状包装フィルムＦａを挟持するしごき動作の間、横シールブロック２の移動速度が筒状包装フィルムＦａの繰出し速度よりも速くなるように、ブロック移動用モータ１２を制御して横シールブロック２の移動速度を増速するとともに、フィルム繰出し用モータ１０を制御して筒状包装フィルムＦａの繰出し速度を減速するようにしてもよい。
これらのうち、いずれか一つの内容をもって制御することで、包装フィルムＦの繰出し速度に対して、しごき部材９の移動速度が相対的に速くなり、しごき動作を実現することができる。
【００３７】
図５（ａ）は、しごき動作に関し、本発明者らの実験により得られた好適な制御条件の一例を示す図である。
製造する包装袋ＦＷの長さをＦＬ０からＦＬ３まで任意に変更可能にし、一方、筒状包装フィルムＦａに対するしごき部材９のすべり量（しごき量）はａに固定した。そして、横シールブロック２の移動速度と筒状包装フィルムＦａの繰出し速度とに対する当該しごき量ａの分担割合を袋長さに対応して調整した。
その結果、次のような配分がブロック移動用モータ１２及びフィルム繰出しモータ１０のいずれも負担が軽減され、好適な制御条件であった。
（１）包装袋ＦＷの長さがＦＬ０〜ＦＬ１までは、横シールブロック２の移動速度の増速によるしごき量ｂをもって、全体のしごき量ａを確保する。
（２）包装袋ＦＷの長さがＦＬ１〜ＦＬ２までは、横シールブロック２の移動速度の増速によるしごき量ｂと、筒状包装フィルムＦａの繰出し速度の減速によるしごき量ｃとを、それぞれ図５（ａ）に示すように調整して、全体のしごき量ａを確保する。
（３）包装袋ＦＷの長さがＦＬ２〜ＦＬ３では、横シールブロック２の移動速度の増速によるしごき量ｂと、筒状包装フィルムＦａの繰出し速度の減速によるしごき量ｃとを、それぞれ図５（ａ）に示すように固定して、全体のしごき量ａを確保する。
【００３８】
また、横シールブロック２の移動速度と筒状包装フィルムＦａの繰出し速度とに対する当該しごき量ａの分担割合を、図５（ｂ）または（ｃ）に示すような制御条件に基づき、袋長さに対応して調整することもできる。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で種々変形又は応用することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｆ：包装フィルム、Ｆａ：筒状包装フィルム、ＦＷ：包装袋
１：縦シールブロック、２：横シールブロック、２ａ：凹部、２ｂ，２ｃ：シール面、３：フィルムロール、４：搬送ローラ、５：フォーマ部、６：製袋チューブ、７：繰出しベルト、８：ホッパ、９：しごき部材、９ａ：先端面、１０：フィルム繰出し用モータ、１１：ブロック開閉用モータ、１２：ブロック移動用モータ、１３：ばね部材、１４：カッター、２０：制御部
【図１】
0005995303.tif 000002
【図２】
0005995303.tif 000003
【図３】
0005995303.tif 000004
【図４】
0005995303.tif 000005
【図５】
0005995303.tif 000006