(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気工学式の検査機構（２３）によって、少なくとも１つの製品（１０，４８）の端面（２４，５５）の電子画像が記録され、記録された画像（４７，５０）が、画像（４７，５０）内の製品（１０，４８）を検知するために評価される、それぞれ実質的に円形の端面輪郭（４０，５３）を有するたばこ産業の製品（１０，４８）の検査をするための方法において、
画像（４７，５０）内に製品（１０，４８）の端面（２４，５５）が期待される内側の画像位置（３２）から画像（４７，５０）内に製品（１０，４８）の端面（２４，５５）の環境が期待される外側の画像位置（３３）までそれぞれ延在する少なくとも３つの評価ライン（３１）に沿って記録された画像（４７，５０）の画像情報を評価することによって、評価ライン（３１）上に位置する、製品（１０，４８）の端面輪郭（４０，５３）の境界点が算出され、算出された少なくとも３つの境界点から、境界点を経て延在する円の中心点（４３）が算定されること、画像（４７，５０）内の端面（２４，５５）の基準位置と端面（２４，５５）の基準中心点が決定され、評価ライン（３１）が、画像（４７，５０）内の端面（２４，５５）の基準位置に対して定義され、基準中心点に対して相対的なそれぞれの境界点の位置が算出されること、を特徴とする方法。
【請求項２】
算定された円の中心点（４３）に応じて、製品瑕疵を顧慮して記録された画像（４７，５０）を評価する検査窓（４４）が確定されること、を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
評価ライン（３１）が、製品（１０，４８）の端面（２４，５５）が期待される画像領域内に配置された内側の円（３２）から製品（１０，４８）の端面の環境が期待される画像領域内に配置された、内側の円（３２）に対して同軸に配置された外側の円（３３）まで延在すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
内側の円（３２）と外側の円（３３）が、製品（１０，４８）の端面（２４，５５）の期待される中心点に一致する共通の中心点を備えること、を特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
評価ライン（３１）が、直線に形成されていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
評価ライン（３１）が、内側の円（３２）から外側の円（３３）に向かって延在すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
内側の円（３２）の直径が、製品（４８）の端面（５５）内の中央開口（５７）よりも小さいこと、を特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
製品（１０，４８）の編成体（１１，１５）の端面（２４，５５）の画像（４７，５０）が記録され、編成体（１１，５１）の各製品（１０，４８）のために、請求項１による検査が実施されること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
直接隣接する隣接製品（１０，４８）の少ない製品編成体（１１）内の１つの位置に配置された製品（１０，４８）のための画像情報の評価が、直接隣接する隣接製品（１０，４８）の多い製品編成体内の１つの位置に配置された製品（１０，４８）のためよりも少ない数の評価ライン（３１）に沿って行なわれること、を特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
評価すべき画像情報が、輝度情報及び／又は色情報及び／又は深度情報であること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
画像情報から端面輪郭（４０，５３）の境界点を決定するために、グラフ及び／又は表で、評価ライン（３１）上に配置された異なった画像位置と、それぞれの画像位置に対応付けされた画像情報が対比されること、対応付けされた画像情報が、局所的な最大値又は最小値を顧慮して評価されること、を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
回転駆動されるターレット（１３）のポケット（１４）内に配置されたシガレット編成体（１１，５１）が、編成体（１１，５１）の全数度及び／又は編成体（１１，５１）の個々のシガレット（１０，４８）の端面（２４，５５）の不潔度に関して検査されること、を特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの製品（１０，４８）の端面（２４，５５）の電子画像（４７，５０）を記録可能な電気工学式の検査機構（２３）と、記録された画像（４７，５０）を、記録された画像（４７，５０）内の製品（１０，４８）の検知を顧慮して評価可能な評価ユニットとを有する、請求項１による方法を実施するための、それぞれ実質的に円形の端面輪郭を有するたばこ産業の製品（１０，４８）の検査をするための装置において、
画像（４７，５０）内に製品（１０，４８）の端面（２４，５５）が期待される内側の画像位置（３２）から画像（４７，５０）内に製品（１０，４８）の端面（２４，５５）の環境が期待される外側の画像位置（３３）までそれぞれ延在する少なくとも３つの評価ライン（３１）に沿って記録された画像（４７，５０）の画像情報を評価することによって、評価ライン（３１）上に位置する、製品（１０，４８）の端面（２４，５５）の輪郭（４０，５３）の境界点が算出可能であり、算出された少なくとも３つの境界点から、境界点を経て延在する円の中心点（４３）が算定されるように、また、画像（４７，５０）内の端面（２４，５５）の基準位置と端面（２４，５５）の基準中心点が決定され、評価ライン（３１）が、画像（４７，５０）内の端面（２４，５５）の基準位置に対して定義され、基準中心点に対して相対的なそれぞれの境界点の位置が算出されるように、評価ユニットが形成されていること、を特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気工学式の検査機構、好ましくはカメラによって、少なくとも１つの製品の端面の電子画像が記録され、記録された画像が、画像内の製品を検知するために評価される、それぞれ実質的に円形の端面輪郭を有するたばこ産業の製品の検査をするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タバコ産業の製品、特にシガレットは、生産の進行中に、種々のコントロールを受けさせられる。コントロールのいくつかは、光学的性質である。この場合、製品から画像が記録及び評価される。評価の範囲内で、通常は、瑕疵等に関する後続の検査を実施できるように、記録された画像内の製品を自動的に検知することが必要である。画像記録は、通常は、検査すべき製品自身だけでなく、製品環境も検出する。
【０００３】
検知は、特に、製品を検査する製品の位置が、特にシガレット産業における高い製造速度に基づいて、検査工程から検査工程でしばしば容易に変化することによって、困難になる。例えばターレットのポケット内に配置されたシガレット編成体のシガレットの端面が光学的に検査されるべき場合、ポケット内の個々のシガレットの正確な位置は、編成体から編成体で容易に異なる。従って、編成体から記録された画像内の端面の位置も常に容易に異なる。
【０００４】
国際公開第２０１１／０６４８５７号パンフレット（特許文献１）では、例えば、シガレット編成体の画像内のシガレットを、保管された基準サンプルに基づいて検知することが提案される。この場合の欠点は、特に、シガレットの異なった新しいそれぞれの編成体のために、新しい基準サンプルを補完しなければならないことである。これは、時間とコストを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０６４８５７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これに基づいて、本発明の課題は、円形の端面を有するタバコ産業の製品の検査をするための冒頭で述べた方法と冒頭で述べた装置を更に発展させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴を有する方法と、請求項１３の特徴を有する装置によって解決される。
【０００８】
これによれば、記録された画像もしくは記録された画像情報は、まず、画像内の製品を検知するためもしくは画像内の製品の端面の位置を算出するために、異なった少なくとも３つの評価ラインに沿って評価される。これら評価ラインに沿った画像情報の評価の範囲内で、評価ライン上に位置する、製品の輪郭の境界点が算出される。算出された少なくとも３つの、特に少なくとも１０個の境界点から、境界点を経て延在する円の中心点が算定される。この場合、評価ラインは、それぞれ、評価すべき画像内に製品の端面の像が期待される内側の画像位置から評価すべき画像内に製品の端面の環境の像が期待される外側の画像位置まで延在する。
【０００９】
本発明は、実質的に円形の端面輪郭を有する製品の検査をするために使用される。この場合、正確に円形の端面輪郭を有する製品の検査以外に、正確な円形から逸脱する楕円形の端面輪郭の検査も、本発明によって含まれている。
【００１０】
製品の検査は、例えばカメラのような電気光学式の検査機構を有する相応の検査装置内で行なわれる。この場合、検査装置は、適切に形成された評価ユニットを有し、この評価ユニットによって、記録された画像もしくは画像情報が、特に自動的に評価できる。評価ユニットは、場合によっては検査装置の制御装置の一部として形成されているが、例えばコンピュータ装置であり、このコンピュータ装置上に、本発明による方法が適切にソフトウエア技術によって置換されている。
【００１１】
前記評価ラインは、結局は、想定上のもしくは仮想の線であり、これら線に沿って、評価すべき画像内で、前記のように、画像情報が評価される。評価ラインは、連続的又は非連続的であり得る。評価ラインは、好ましくは、直線的に延在するが、これは、評価ラインに沿って位置する画像の評価すべき画像ユニットが、それぞれ、真直ぐもしくは線形の（評価）ライン上に位置するということである。しかしながらまた、本発明の範囲内に、湾曲した評価ライン等を設けることもある。更に、当然、評価ラインに沿って位置する全ての画像情報もしくは全ての画像ユニットが評価されなければならない。例えば評価を加速させるために、個々の画像ユニットの評価を省略することもできる。
【００１２】
この場合、評価すべき画像内に製品の端面もしくは製品の端面の環境が期待される評価ラインの位置もしくは一般に画像位置の確定は、（基準検査位置内の）基準製品から記録された基準画像の分析に応じて行なうことができる。例えばターレットのポケット内のシガレット編成体のシガレットの端面の検査時には、ポケット内に配置された基準シガレット編成体の基準画像を記録することができる。この基準画像は、分析され、この場合、画像内に配置された基準シガレットもしくはその端面の期待されるもしくは基準の位置が算出される。その場合、これら位置は、期待されるもしくは基準の位置を構成し、これら位置に基づいて、次に、特に評価ラインが確定される。
【００１３】
基準位置に対応付けされた評価ラインは、結局、それぞれの評価ラインが、製品の端面の像の輪郭もしくは外側の境界と交差することが期待できるように設けるべきである。
【００１４】
好ましくは、評価ラインは、画像内に製品の端面が期待される画像領域内に配置された内側の円から製品の端面の環境が期待される画像領域内に配置された外側の円まで延在する。この場合、通常は、内側の円と外側の円は、画像内の製品の期待される中心点に一致する共通の（基準）中心点を備える。
【００１５】
その場合、前記のように、製品輪郭の境界点から算定された円の（実）中心点は、通常は、実際に検査した製品の端面もしくは評価すべき画像内の製品の端面の像の中心点を構成する。円自身は、少なくともほぼ製品端面の輪郭を構成する。従って、本発明による方法は、製品端面の像が含まれた記録された画像内で、製品の基準画像と比較することなく、（想定上のもしくは仮想の）評価ラインによって決定された製品輪郭の境界点に基づいて、記録された画像内の製品端面の位置を算定することを可能にする。
【００１６】
製品輪郭の境界点の決定のために、有利には、画像ユニット、通常は、画像内で評価ライン上に存在する画像点の異なった位置もしくは位置データは、これら画像ユニットに属した、有利にはグラフ及び／又は表内の画像情報と対比される。例えば、記録された画像内のそれぞれ評価ライン上に位置する画像ユニットの、画像内の検査すべき製品の端面の期待される中心点からの距離は、例えば画像ユニットの輝度値のようなそれぞれの画像ユニットに属する画像情報と対比することができる。
【００１７】
その場合、このようにこれら位置もしくは場所データと対比される画像情報は、画像情報の値の位置に関する局所的な最大値を（又は評価すべき画像情報に依存して場合によっては最小値も）顧慮して検査もしくは評価される。
【００１８】
評価ラインに沿って評価される画像情報に関するものは、最も簡単な場合は輝度情報である。付加的もしくは選択的に、本発明によれば、画像の色情報を評価することができる。例えばいわゆる３Ｄカメラによって記録することができるような深度情報の評価も考えられる。
【００１９】
特に、少なくとも１つの検査すべき製品の製品端面は、検査工程中に照明ユニットによって照明される。このような場合は特に、画像情報として、画像内の相応の画像ユニットに対応付けされた輝度値を評価することができる。
【００２０】
本発明の特に重要な実施形態では、製品の１つの編成体もしくはグループの複数の製品端面が、前記のように、記録された画像内で検知されるか、その位置を画像内で決定される。この場合、製品編成体の画像内の各製品に対して、前記のように、記録された画像の画像情報の評価が、それぞれの製品端面が期待される内側の画像位置から製品編成体のそれぞれの製品端面の環境が期待される外側の画像位置までそれぞれ延在する少なくとも３つの評価ラインに沿って行なわれる。この場合、製品編成体の画像内の各製品に対して、評価ライン上に位置する、それぞれの製品輪郭の境界点が算出され、相応に、各製品に対して、境界点を経て延在する円の中心点が算定される。
【００２１】
本発明のこの実施形態における画像情報の評価に関しては、直接隣接する隣接製品の少ない製品編成体内の１つの位置に配置された製品のための画像情報の評価は、直接隣接する隣接製品の多い製品編成体内の１つの位置に配置された製品のためよりも少ない数の評価ラインに沿って行なうことができる。
【００２２】
それは、記録された画像内でその端面を検知すべき製品編成体の製品に隣接する製品が多くなるほど、通常は、円計算のために必要な製品輪郭の境界点の決定が困難になるからである。それは、互いに当接する端面が場合によってはいわば互いに移行する状況であるので、隣接する製品が直接的に検査すべき製品に当接する領域内では、検査すべき製品の端面の境界輪郭は、しばしば正確には算出可能でないからである。
【００２３】
製品編成体の検査すべき製品端面は、好ましくは既に示唆したようにシガレットの編成体のフィルタの端面である。従って、例えば、回転駆動されるターレットのポケット内に存在するシガレットグループもしくはシガレット編成体のフィルタ端面を、光学的に検査することができる。
【００２４】
この状況で、評価ラインに沿ってちょうど輝度値の局所的な最大値が生じた場合、最大値に相当する画像位置に、通常は、フィルタ端面の境界輪郭もしくは境界エッジの像の点が存在する。それは、フィルタ境界エッジは、フィルタ境界エッジが前記照明ユニットの光を特に強く散乱させるか、検査機構の方向に反射するので、記録された画像内で特に明るい領域として見えるからである。２つの最大値が生じた場合、評価ラインに沿って製品の期待される中心点の近傍に位置する最大値は、境界エッジによって、この位置で期待されるシガレットのフィルタ端面に相当する。第２の最大値は、編成体内で隣接するシガレットのフィルタ境界エッジによって発生させられる。
【００２５】
本発明の別の形成では、前記のように算定された、検査すべき製品の端面輪郭の算定された境界点を経て延在する円の中心点に応じて、製品瑕疵を顧慮して記録された画像を評価する検査窓が確定される。
【００２６】
換言すれば、記録された画像内の製品の端面の自動的な（位置）検知に続いて、画像の十分な評価が行なわれるということである。この場合、製品瑕疵を検知するために適した通常の画像評価もしくは検査アルゴリズムを使用することができる。例えば、検査窓内の明暗分析、パターン検知又は保管された基準画像との検査窓内の画像情報の比較も行なうことができる。このような画像評価は、例えば製品端面の汚れについて説明することができる。
【００２７】
本発明の更なる特徴は、添付した特許請求の範囲、本発明の好ましい実施例の後続の説明及び添付図からわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】内部でシガレットがグループもしくは編成体を構成しつつ回転するターレットに供給され、引続き更に移送される、シガレットのための葬送機械の一部の断面図
【図２】ターレット内で構成されたシガレット編成体もしくはシガレットを検査するための検査装置を示す、図１の切断線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図
【図３】図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図
【図４】ターレットのポケット内の検査すべきシガレット編成体の検査装置によって記録された前から見た画像
【図５】図４のポケットの画像の一部の拡大図
【図６】内部にシガレット編成体が配置されたポケットの検査装置によって記録された画像内の４つの評価ラインに沿った輝度測定値の４つのグラフ
【図７】シガレットを検査するための検査窓を記入したズ５の画像
【図８】予定のシガレット位置に１つのシガレットがない図５と同様のシガレット編成体の別の画像の一部
【図９】中空フィルタシガレットの前の部分の断面図
【図１０】中空フィルタシガレットの図５に応じた画像の一部
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１〜１０に基づいて、この場合それぞれ正確に円形の端面を有するタバコ産業の製品の検査をするための本発明による方法と本発明による装置を詳細に説明する。
【００３０】
この場合、タバコ製品、即ち、重なり合うように配置された３つのシガレット層から成る編成体１１として検査装置１２によって光学的に検査されるシガレット１０を問題にする。基本的に、例えばシガリロのようなたばこ産業の他の製品又は例えば個々のフィルタ等のような他の対象もしくは（粗）製品も、本発明による検査方法もしくは検査装置１２によって検査をすることができる。
【００３１】
シガレット１０のグループもしくはシガレット編成体１１の検査は、ここでは、それ以外は詳細には図示してないシガレット１０を包装するための包装機械の図１に示した領域で行なわれ、この領域で、シガレット１０は、グループ毎に編成体１１を構成しつつ、回転するターレット１３に供給される。回転するターレット１３は、周囲の領域に分配された収容部もしくはポケット１４を有する。シガレット１０は、編成体１１として挿入ステーション１５においてポケット１４内に挿入される。シガレットは、ポケット１４内で、ターレット回転軸に対して軸平行に位置調整されている。各シガレット編成体１１は、そのそれぞれのポケット１４内で、半径方向外側から保持板２９によって、ターレット１３の回転運動中にポケット１４から落下しないように固定される。
【００３２】
シガレット１０は、垂直平面内に配置されたシガレットマガジン１６から来る。シガレットマガジン１６は、それ自身公知のように複数のシャフト１７を有し、これらシャフト内で、個々のシガレット１０は、水平に位置調整されて重なり合っている。
【００３３】
ターレット１３が停止している時に、挿入ステーション１５の図示してないシガレットテーブルに沿って位置調整された上のポケット１４が、シガレット１０を充填される。この場合、上のポケット１４のそれぞれに、シガレット１０をポケット１４に挿入する、図示してないそれぞれ１つのシガレット突き棒が付設されている。それぞれ下側の３列のシガレット１０が、シガレットグループもしくは編成体１１を構成しつつシガレット突き棒によってシガレットマガジン１６のそれぞれのシャフト１７から図示してないシガレットテーブルに沿って個々のポケット１４に挿入される。
【００３４】
充填工程後、ターレット１３は、この時点では未だ未充填のポケット１４の次のグループが、挿入ステーション１５のシガレットテーブルに沿って位置調整されるまで、図１の矢印方向に沿って更に移動される。
【００３５】
図１でそれぞれ下に配置されたターレット１３の充填されたポケット１４は、排出ステーション１８においてポケット１４から排出される。このため、循環式の無端コンベヤとして形成された２軌道の排出コンベヤ２０のプッシャ１９が、ターレット１３の回転平面に対して横にこれら下のポケット１４に沿って移動され、しかも、これは、プッシャ１９が、シガレット編成体１１を、シガレット編成体を連行しつつポケット１４から押し出すように行なわれる。プッシャ１９によって把持されたシガレット編成体１１は、引続き別の処理のために包装機械内を更に移送される。
【００３６】
挿入ステーション１５と排出ステーション１８の間のターレット１３の回転方向に、ターレット１３には、検査装置１２のそれぞれ２つの検査ユニット２１が付設されている。検査ユニット２１の一方だけが、図面に図示されている。
【００３７】
検査ユニット２１は、挿入ステーション１５と排出ステーション１８の間の回転方向に、ターレット１３を周期的に運動させた時にそれぞれ１つのポケット１４がそれぞれ検査ユニット２１の一方の領域内に配置されるように、位置不動に配置されている。両検査ユニット２１は、それぞれその主注視方向を、シガレット１０の棒状のフィルタエンド２２の円形の端面２４に整向されている。シガレット編成体１１のそれぞれのシガレット１０のタバコエンドの検査をするために別の検査ユニットを配置することも考えられる。
【００３８】
各検査ユニット２１は、電気光学式の検査機構２３、この場合はカメラ、特にＣＣＤカメラを有する。適当な光学ミラー４６を介して、検査機構２３の主注視方向は、シガレット編成体１１の端面２４に整向される。シガレット編成体１１の十分な照明をするため、２つの照明機構２６を有する照明ユニット２５、即ちここではＬＥＤフラッシュライトが設けられている。当然、他の照明機構を使用することもできる。
【００３９】
検査ユニット２１は、保護のため、それぞれ、前方の透明な壁２８、この場合はガラスディスクを有するハウジング２７内に存在する。ガラスディスクは、シガレット１０の端面２４に対して平行に光学ミラー４６と検査すべきシガレット編成体１１の間に位置調整されている。
【００４０】
検査ユニット２１は、それぞれデータライン３０を介して図示してない評価ユニットと接続されている。評価ユニットは、コンピュータユニットである。シガレット編成体１１のシガレット１０のフィルタエンド２２の検査の実施が、特に重要である。
【００４１】
検査ユニット２１のそれぞれもしくはそれぞれの検査機構２３は、これにより検査すべきシガレット編成体が内部に配置されたポケット１４のそれぞれ１つもしくは複数の画像４７を記録する（図４，５，７，８参照）。記録された画像４７は、引続き電子的な形態でデータケーブル３０を介して検査装置１２の評価ユニットに伝送される。伝送された画像４７の少なくとも１つが、以下で詳細に説明する方式で、特にシガレット編成体１１のシガレット１０の瑕疵を顧慮して評価される。
【００４２】
この観点で評価すべき画像４７の根底にある実際の画像部分は、各検査工程時にそれぞれ同じ画像部分を保証するために、ターレット１３のポケット１４の実際の位置に適合させられる。この目的のため、ポケット１４のエッジに整向されたトラッキング窓５８が設けられている。ここでは詳細には説明しない方式で、このトラッキング窓５８により、画像４７の評価すべきそれぞれの記録の根底には、常に内部に編成体１１が配置されたポケット１４の同じ画像部分がある。
【００４３】
相応の画像４７の評価の範囲内で、評価ユニットは、まず、画像４７内の個々のシガレット１０の位置を決定する。評価時、画像４７内の基準シガレットの基準位置が使用される。この基準位置は、ポケット１４内に配置されたサンプルもしくは基準編成体から基準検査工程の範囲内で検査装置１２によって記録された基準画像に関係する。この基準画像内で、そこに含まれている基準シガレットの、正確に言えば基準シガレットの端面２４の位置が決定されている。これら位置が、シガレット端面２４の基準位置を構成する。このようにして、特にシガレット端面２４の基準中心点が決定される。
【００４４】
このようにして算出された画像４７内の端面２４の基準位置に応じて、記録された画像内の個々の各基準位置に対して評価ライン３１が定義される。
【００４５】
図５には、このような評価ライン３１が、模範的に中央のシガレットのために認められる。これら評価ラインは、内側の円３２から出発して、内側の円３２に対して同軸の外側の円３３まで真直ぐに延在する。内側の円３２と外側の円３３は、リング状の検査領域３４を包囲し、この検査領域を経て、評価ライン３１が、放射状もしくは半径方向に、半径方向更に内側から半径方向更に外側に延在する。
【００４６】
図５には、模範的に、個々の評価ライン３１が、周方向にそれぞれ互いに均等な角度間隔で検査領域３４全体にわたって分配されて、即ち半径方向に内側の円３２から出発して外側の円３３まで延在するように、図示されている。
【００４７】
リング状の検査領域３４もしくは半径方向内側を限定する内側の円３２並びに外側の円３３は、シガレット１０の端面２４の期待される中心点もしくは基準中心点に対して同軸である。
【００４８】
内側の円３２と外側の円３３の直径は、それぞれ、端面２４の基準直径に対して、内側の円３２が端面２４上に位置し、しかも、端面２４の輪郭を構成する境界エッジ４０に対してある程度の半径方向の間隔を置いて、この境界エッジ４０よりも半径方向内側に位置するように、選択されている。
【００４９】
これに対して外側の円は、端面２４外に配置されており、即ち、端面２４の（近い）環境内で境界エッジ４０に対してある程度の間隔を置いて配置されているので、この外側の円は、境界エッジ４０と共に端面２４とは通常は交差しない。
【００５０】
但しこの場合、図５の例では、外側の円３３は、当然、編成体１１内の隣接するシガレットの、環境内に存在する隣接する端面２４と交差する。
【００５１】
その場合、記録された画像４７の画像情報の評価は、それぞれ個々のシガレット１０のために、それぞれ内側の円３２と外側の円３３と前記別の条件とを介して定義されたこれら評価ライン３１に沿って行なわれる。評価ライン３１とこれら評価ラインの定義のために挙げた円３２，３３は、評価ユニットによる記録された画像の評価中、評価される画像を場合によっては（しかしながら同様に強制的ではない）表示するディスプレイ等に表示する必要はない。むしろ、評価は、評価工程のどのような表示手段もしくはどのような視覚化装置を用いずに、バックグラウンドで理論的に進めることもできる。評価ライン３１もしくは検査領域、円３２，３３等は、特に評価工程を数学的に説明するために役立つ。
【００５２】
別の経過では、シガレット編成体１１のシガレット１０のシガレット端面２４の基準位置のそれぞれのために、基準位置に対応付けされた多数のこのような評価ライン３１が定義される。
【００５３】
記録された画像４７内のシガレット端面２４の実際の位置もしくは基準位置の算出をするため、画像情報が評価ライン３１に沿って評価される。この場合、各評価ライン３１に対して、それぞれのライン上に位置する画像ユニットの輝度値もしくはこの場合画像点が、空間分解的に検出される。１つの画像ユニットは、画像の個々の画像点から成るか、機能的に互いに密接な関係にある複数の画像点から成る。
【００５４】
図６は、それぞれ座標系において横座標３５に、それぞれ図５の評価ライン３１ａ，ｂ，ｃもしくはｄ上に配置された画像点のそこで期待すべきシガレット１０の基準中心点からの距離が記入された種々のグラフ（ａ）〜（ｄ）を示す。それぞれの縦座標３６に、それぞれの評価ライン３１ａ〜３１ｄ上の各画像点に属するそれぞれの画像点の輝度値が記入されている。
【００５５】
図６内のグラフ（ａ）が、図５内の評価ライン３１ａに沿った画像４７の相応の評価に対応し、グラフ（ｂ）が、図５内の評価ライン３１ｂに沿った評価に対応し、グラフ（ｃ）が、図５内の評価ライン３１ｃに沿った評価に対応し、グラフ（ｄ）が、図５内の評価ライン３１ｄに沿った評価に対応する。
【００５６】
図６において認められるように、図６内のグラフ（ａ）のグラフは、輝度の２つの局所的な最大値３７，３８を備える。第１の最大値３７は、点検されるシガレットの境界エッジ４０における、照明ユニット２５からシガレット編成体１１に照射された光の特に強い反射によって生じる。第２の最大値３８は、点検されるシガレット１０の左の、図５において同じシガレット列もしくはシガレット層内に配置されたシガレット１０における光の相応の反射に相当する。
【００５７】
評価ライン３１ｂに沿った画像４７の画像情報の評価に相当するグラフ（ｂ）は、拡幅された卓状部を有する最大値３９を備える。この拡幅された卓状部は、端面２４の折れ曲がった境界エッジ４０における反射によって実現する。
【００５８】
グラフ（ｃ）と（ｄ）は、同様に、シガレット端面２４の相応の境界エッジ４０における局所的な輝度最大値を示す。
【００５９】
局所的な最大値と場合によっては別の情報に基づいて、空間分解的に、即ち、画像４７内のシガレット１０の基準中心点に対して相対的に、端面２４の輪郭の異なった点もしくは円形の境界エッジ４０上の異なった点の位置を算出することができる。この場合、少なくとも、局所的な最大値３７，３９，４１，４２に属する、端面２４の境界エッジ４０上に位置する相応の点の位置を算出することができる。
【００６０】
このような境界点は、このようにして、画像４７内の編成体１１の全てのシガレット１０の全ての端面２４の像から決定することができる。
【００６１】
別のステップで、公知の数学的方法により、算出された境界点を使用して、境界点を経て延在する円が決定される。このため、例えば公知のハフ変換を使用することができる。
【００６２】
この場合、境界点が多く使用されるほどもしくは評価ライン３１が多く使用されるほど、円の決定が正確になる。境界点算出の範囲内で所定の効果によって得られる静的な異常値は、評価ラインが多く使用されるほど少なくしか、達成可能な結果の精度に影響を与えない。
【００６３】
シガレット輪郭の算出された境界エッジを経て延在する円の計算時、非妥当性が生じることがある。例えば編成体１１内で１つのシガレットがない場合（図８）、評価ライン３１に沿った評価は、隣接シガレット１０の境界エッジにおける反射から得られる輝度最大値だけを生じさせる。この場合、相応の数学的な円計算方法によって、算出された全ての境界点を経て延在する円を計算することは、可能でなくなる。このような状況を、評価ユニットは、シガレット編成体１１内に１つのシガレットがないとして検知する。
【００６４】
算定された縁の中心点４３は、記録された画像４７内の端面２４の実際の中心点と一致する。
【００６５】
同様に、記録された画像４７内の全てのシガレット１０の実際の中心点４３を算出することができる。
【００６６】
次の評価ステップで、記録された画像４７内の各シガレット１０のために、実際に算出された中心点４３を中心として、それぞれ１つのこの場合は円形の検査窓４４が設定される。この場合、円形の検査窓４４の直径は、それぞれのシガレット１０の端面２４の直径よりも若干小さく選択される。このようにして、検査窓４４全体が端面２４上に存在することが保証されている。
【００６７】
この検査窓４４内で、端面２４の表面が通常の画像評価方法によって瑕疵を検査される。例えば、検査窓内では、端面２４の表面の汚れ４５を検知するために、単純に個々の画像点の明暗比較を行なうことができる。
【００６８】
図９，１０は、本発明の別の実施例を示す。この実施例は、特に検査すべきシガレットの種類において前記実施例とは異なる。図９，１０では、中空フィルタシガレット４８が検査される。このような中空フィルタシガレット４８のフィルタエンド５４の端面５５は、軸方向に内側に向かって中央の中空シリンダ状の空所４９に移行する中央の開口５７と、開口５７を半径方向外側で限定するリング状の部分面５６とを備える。リング状の部分面５６は、半径方向外側で円形の境界エッジ５３によって限定され、半径方向内側で、開口５７に隣接する円形の境界エッジ５２によって限定される。
【００６９】
図１０には、中空フィルタシガレット４８の相応の編成体５１から記録された画像５０が示されている。評価ライン３１に沿った画像５０の評価は、両境界エッジ５２，５３を顧慮して行なわれる。従って、一方では、開口５７を限定する、端面５５の内側の環状の境界エッジ５２を、他方では、外側のフィルタ境界エッジ５３を検知すべきである。
【００７０】
図１〜８の実施例の場合と同様に評価ライン３１が始まる内側の円３２の直径は、中空フィルタシガレット４８を検査する場合、円が空所４９もしくは端面５５の開口５７内に位置するように選択される。これに対して外側の円の直径は、前の実施例のシガレット１０の場合のように、円が中空フィルタシガレット４８の環境内に位置するように選択される。
【００７１】
評価ライン３１に沿った画像点の輝度情報の評価は、各中空フィルタシガレット４８に対して、それぞれ２つの輝度最大値を生じさせる。一方の輝度最大値は、開口５７を限定する環状の内側の開口エッジ５２における、照明ユニット２５から照射された光の散乱に相当する。他方の輝度最大値は、外側のフィルタ境界エッジ５３における光の散乱に相当する。
【００７２】
円形の端面５５の、内側で開口５７に隣接するリング状の端面部分面５６が例えば汚れを検査される検査窓は、この場合は、同様にリング状に形成することができる。この検査窓リングは、相応に、検査窓リングがフィルタエンド５４の端面５６のリング状のフィルタ部分表面５６上に位置するように選択される。
【００７３】
前記両実施例では、実施されたシガレット端面の検査の結果に依存して措置が講じられる。例えば汚れ又は他の製品瑕疵が検知された場合、該当するシガレット又は該当するシガレット編成体を排出することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０      シガレット
１１      編成体
１２      検査装置
１３      ターレット
１４      ポケット
１５      挿入ステーション
１６      シガレットマガジン
１７      シャフト
１８      排出ステーション
１９      プッシャ
２０      排出コンベヤ
２１      検査ユニット
２２      フィルタエンド
２３      検査機構
２４      端面
２５      照明ユニット
２６      照明機構
２７      ハウジング
２８      透明な壁
２９      保持板
３０      データライン
３１      評価ライン
３１ａ    評価ライン
３１ｂ    評価ライン
３１ｃ    評価ライン
３１ｄ    評価ライン
３２      内側の円
３３      外側の円
３４      検査領域
３５      横座標
３６      縦座標
３７      最大値
３８      最大値
３９      最大値
４０      境界エッジ
４１      最大値
４２      最大値
４３      中心点
４４      検査窓
４５      汚れ
４６      光学ミラー
４７      画像
４８      中空フィルタシガレット
４９      空所
５０      画像
５１      編成体
５２      開口エッジ
５３      フィルタの境界エッジ
５４      フィルタエンド
５５      端面
５６      端面部分面
５７      開口
５８      トラッキング窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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