(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に伸縮可能なビームと当該ビームの車幅方向外側端部に連結されて上下方向に伸縮可能なジャッキとを備え、前記ジャッキの下端部に外周面が球面の一部で構成された球面継手が設けられた作業車両用アウトリガ装置に設けられるアウトリガフロートであって、
当該アウトリガフロートは、
前記ジャッキの下端部に設けられた前記球面継手に当該ジャッキに対して少なくとも車両前後方向に延びる軸回りに回動可能に接続される継手と、
前記継手にこれと一体に回動可能となるように連結されて、前記ジャッキの伸張時に設置される下面を有するフロート本体とを有し、
前記継手には、前記球面継手に接続された状態で当該球面継手の外周面と当接する接続部が形成されており、
前記接続部は、前記球面継手の外周面に沿って延びるように球面の一部からなる形状を有し、
当該接続部を構成する球面の中心は、アウトリガフロートの車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置し、
前記アウトリガフロートの重心は、当該アウトリガフロートの車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置し、
前記フロート本体は、一定の板厚を有し且つ当該フロート本体の図心と前記接続部を構成する前記球面の中心とが平面視で一致する形状と、一定ではない板厚を有し且つ当該フロート本体の重心と前記球面の中心とが平面視で一致する形状とのうちのいずれか一方の形状を有することを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項２】
請求項１に記載のアウトリガフロートにおいて、
前記フロート本体は、当該フロート本体の前後方向の寸法が車幅方向の位置によって変化する形状であって、この前後方向の寸法が最大となる部分が、当該フロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向外側の領域に位置する形状を有することを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項３】
請求項２に記載のアウトリガフロートにおいて、
前記フロート本体は、当該フロート本体の前後方向の寸法が最小となる部分が、当該フロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向内側の領域に位置する形状を有することを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項４】
請求項３に記載のアウトリガフロートにおいて、
前記フロート本体は、当該フロート本体のうち前記車両前後方向の長さが最も長くなる部分の車両前後方向前端から車幅方向内側に延びる前側縁と、このフロート本体のうち車両前後方向の長さが最も長くなる部分の車両前後方向後端から車幅方向内側に延びる後側縁とを有し、
前記前側縁と後側縁とが、車幅方向内側に向かうに従って互いに近接する方向に傾斜していることを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載のアウトリガフロートであって、
前記フロート本体の平面視における形状が、車幅方向内側に頂点を有し、当該頂点から車幅方向外側に向かうに従って車両前方および後方にそれぞれ延びる斜辺を有するとともに、これら斜辺の車幅方向外側端にわたって車両前後方向に延びる底辺を有する三角形状、または、当該三角形の角部の少なくとも一部が面取りされた多角形状であることを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のアウトリガフロートであって、
前記フロート本体は、その外周のうち車幅方向外側に位置する部分に、車両前後方向に延びる車幅方向外側縁を有し、
前記車幅方向外側縁は、車両前後方向において前記接続部の中心と略同じ位置から車両前後方向両側に向かうに従って車幅方向内側に傾斜していることを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のアウトリガフロートであって、
前記フロート本体の平面視における形状が、車両前後方向に対称であることを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のアウトリガフロートにおいて、
前記フロート本体の図心と、前記接続部の中心とが、平面視で、同じ位置に配置されていることを特徴とするアウトリガフロート。
【請求項９】
走行可能な車両本体と、作業用車両用アウトリガ装置とを備えた作業用車両であって、
前記アウトリガ装置は、前記車両本体から車幅方向に伸縮可能なビームと、前記ビームの車幅方向外側端部に連結されて上下方向に伸縮可能であるとともに下端部に外周面が球面の一部で構成された球面継手を備えたジャッキと、請求項１〜８のいずれかに記載のアウトリガフロートとを有し、
前記アウトリガフロートは、前記球面継手に、前記ジャッキに対して少なくとも車両前後方向に延びる軸周りに回動可能に接続されていることを特徴とする作業用車両。
【請求項１０】
請求項９に記載の作業用車両であって、
前記車両本体は車輪を有し、
フロート本体の外周は、車幅方向に延びる車幅方向延出縁を有し、
前記フロート本体は、前記ジャッキの収縮時において当該フロート本体の車幅方向延出縁と前記車輪とが隣接する位置に配置されており、
前記フロート本体の車幅方向延出縁は、隣接する前記車輪と干渉しないように車幅方向内側に向かうに従って前記車輪から離間する方向に傾斜していることを特徴とする作業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車幅方向に伸縮可能なビームと当該ビームの車幅方向外側端部に連結されて上下方向に伸縮可能なジャッキとを備えた作業車両用アウトリガ装置に設けられるアウトリガフロートおよび当該アウトリガ装置が設けられる作業用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業用車両には、作業時に車両本体すなわち車体を安定させるためのアウトリガ装置が装備されているものがある。アウトリガ装置は、特許文献１等に示されているように、車体から車幅方向あるいは車両前後方向に伸縮可能なビームと、ビームの車幅方向外側端部に連結されて上下方向に伸縮可能なジャッキと、ジャッキの下端に接続されるアウトリガフロートとを有する。このアウトリガ装置は、車体側に格納された状態から、ビームが車体から外側に伸張されるとともにジャッキがビームの車幅方向両端から下方に伸張されることでアウトリガフロートが接地し、これにより、車両を安定して支持する。
【０００３】
前記アウトリガフロートとしては、例えば、特許文献１には、略正方形の板状部材からなり、その中央部分においてジャッキの下端に接続されたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５２７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アウトリガ装置において、車両をより安定して支持するためには、アウトリガフロートの接地面積を大きくすることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、車両には道路運送車両法における車幅制限の規制がかけられている。そのため、ビームが車幅方向に伸縮するアウトリガ装置において、アウトリガフロートの外周全体を単に外方向に拡大することはできない。具体的には、アウトリガフロートの外周全体を単に外方向に拡大した場合には、アウトリガフロートの車体から車幅方向外側への張出し量が増加して、アウトリガ装置の格納時において、アウトリガフロートを含む車両全体の車幅が前記規制値を超えてしまうおそれがある。
【０００７】
これに対して、例えば、ジャッキおよびアウトリガフロートの位置を車幅方向内側に変更した上で、アウトリガフロートの外周全体を外方向に拡大するという構成が考えられる。しかしながら、この場合には、アウトリガフロートがジャッキに対して車両前後方向に延びる軸周りに回動可能に接続されているものにおいて、アウトリガ装置使用時における車両本体すなわち車体の車幅方向の支持位置と車体との距離が短くなり、アウトリガ装置による車体の支持性能が悪化するおそれがある。すなわち、アウトリガフロートがジャッキに対して車両前後方向に延びる軸周りに回動可能に接続されているものでは、ジャッキおよびこのジャッキに連なるビームおよび車体は、地面および接地されているアウトリガフロートに対して車幅方向に揺動可能であり、ジャッキとアウトリガフロートとの接続位置が車体の車幅方向の支持位置となるため、ジャッキおよびアウトリガフロートの位置を車幅方向内側に変更すると、前記支持位置と車体との距離が短くなる。
【０００８】
また、アウトリガフロートの車幅方向外側への張出量を小さく抑えて前記規制をクリアしつつアウトリガフロートの接地面積を大きくする構成として、アウトリガフロートの車幅方向内側部分のみを外方向（車幅方向内側）に拡大するという構成が考えられる。この構成では、アウトリガ使用時における車体の車幅方向の支持位置を変更することなくアウトリガフロートの接地面積を大きくすることができる。しかしながら、この構成では、ジャッキの伸縮時にアウトリガフロートが傾き、アウトリガフロートの格納が円滑に行われないという問題や、アウトリガフロートの接地時にアウトリガフロートが磨耗するという新たな問題が生じる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、アウトリガフロートの接地面積を確保しつつアウトリガフロートの車幅方向外側への張出量を小さく抑えることができるとともにジャッキ伸縮時にアウトリガフロートが傾くのを抑制することのできるアウトリガフロートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、車幅方向に伸縮可能なビームと当該ビームの車幅方向外側端部に連結されて上下方向に伸縮可能なジャッキとを備え、前記ジャッキの下端部に外周面が球面の一部で構成された球面継手が設けられた作業車両用アウトリガ装置に設けられるアウトリガフロートであって、当該アウトリガフロートは、前記ジャッキの下端部に設けられた前記球面継手に当該ジャッキに対して少なくとも車両前後方向に延びる軸回りに回動可能に接続される継手と、前記継手にこれと一体に回動可能となるように連結されて、前記ジャッキの伸張時に設置される下面を有するフロート本体とを有し、前記継手には、前記球面継手に接続された状態で当該球面継手の外周面と当接する接続部が形成されており、前記接続部は、前記球面継手の外周面に沿って延びるように球面の一部からなる形状を有し、当該接続部を構成する球面の中心は、アウトリガフロートの車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置し、前記アウトリガフロートの重心は、当該アウトリガフロートの車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置し、前記フロート本体は、一定の板厚を有し且つ当該フロート本体の図心と前記接続部を構成する前記球面の中心とが平面視で一致する形状と、一定ではない板厚を有し且つ当該フロート本体の重心と前記球面の中心とが平面視で一致する形状とのうちのいずれか一方の形状を有することを特徴とするアウトリガフロートを提供する（請求項１）。
【００１１】
このアウトリガフロートによれば、ジャッキの下端部が接続される接続部の中心がアウトリガフロートの車幅方向中央よりも車幅方向外側に配置されているため、車体とアウトリガ装置による車幅方向の支持位置との距離を維持し、かつ、アウトリガ装置の格納時におけるアウトリガフロートの車体から車幅方向外側への張出量を小さく抑えつつ、アウトリガフロートの接地面積を大きくして支持性能を高めることができる上に、アウトリガフロートの重心が、アウトリガフロートの車幅方向中央よりも車幅方向外側すなわち前記接続部の中心に近い位置に配置されているため、ジャッキによってアウトリガフロートを安定して支持することができ、ジャッキの伸縮時にアウトリガフロートが傾くのを抑制することができる。
【００１３】
しかも、この発明によれば、フロート本体の形状を前記のような形状にするという簡単な構成で、アウトリガフロートの重心と接続部の中心とをアウトリガフロートの車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置させることができる。さらに、フロート本体の図心と接続部の中心とが近い位置に配置されることで、ジャッキからフロート本体に加えられた荷重をフロート本体全体により均一に分散することができる。このことは、軟弱な地盤にフロート本体が接地された場合に、フロート本体が不等沈下して車両が傾くのを抑制することができる。
【００１４】
また、前記構成において、前記フロート本体は、当該フロート本体の前後方向の寸法が車幅方向の位置によって変化する形状であって、この前後方向の寸法が最大となる部分が、当該フロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向外側の領域に位置する形状を有するのが好ましい（請求項２）。
【００１５】
このようにすれば、フロート本体の形状を比較的簡単な形状としつつ、フロート本体の図心をフロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置させることができる。
【００１６】
また、前記構成において、前記フロート本体は、当該フロート本体の前後方向の寸法が最小となる部分が、当該フロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向内側の領域に位置する形状を有するのが好ましい（請求項３）。
【００１７】
このようにすれば、フロート本体の車幅方向内側への張出量を大きくして、フロート本体の図心をより車幅方向外側に位置させることができる。
【００１８】
また、前記構成において、前記フロート本体は、当該フロート本体のうち前記車両前後方向の長さが最も長くなる部分の車両前後方向前端から車幅方向内側に延びる前側縁と、このフロート本体のうち車両前後方向の長さが最も長くなる部分の車両前後方向後端から車幅方向内側に延びる後側縁とを有し、前記前側縁と後側縁とが、車幅方向内側に向かうに従って互いに近接する方向に傾斜しているのが好ましい（請求項４）。
【００１９】
このようにすれば、フロート本体の形状を車両前後方向において対象的にすることができ、フロート本体に荷重をより均一に付与することができる。このことは、車体のより安定した支持を実現する。
【００２０】
ここで、フロート本体の具体的形状としては、前記フロート本体の平面視における形状が、車幅方向内側に頂点を有し、当該頂点から車幅方向外側に向かうに従って車両前方および後方にそれぞれ延びる斜辺を有するとともに、これら斜辺の車幅方向外側端にわたって車両前後方向に延びる底辺を有する三角形状、または、当該三角形の角部の少なくとも一部が面取りされた多角形状が挙げられる（請求項５）。
【００２１】
また、前記フロート本体は、その外周のうち車幅方向外側に位置する部分に、車両前後方向に延びる車幅方向外側縁を有し、前記車幅方向外側縁は、車両前後方向において前記接続部の中心と略同じ位置から車両前後方向両側に向かうに従って車幅方向内側に傾斜しているのが好ましい（請求項６）。
【００２２】
このようにすれば、フロート本体がジャッキに対してがたついて接続部の中心を中心として車幅方向に揺動した場合であっても、フロート本体が車幅方向外側に飛び出すのを抑制することができる。
【００２３】
また、前記フロート本体の平面視における形状が、車両前後方向に対称であるのが好ましい（請求項７）。
【００２４】
このようにすれば、車幅方向両側のアウトリガフロートを共通化することができ、コスト面で有利となる。
【００２５】
また、前記フロート本体の図心と、前記接続部の中心とが、平面視で、同じ位置に配置されているのが好ましい（請求項８）。
【００２６】
このようにすれば、より確実にジャッキ伸縮時のアウトリガフロートの傾きを抑制することができるとともに、フロート本体に加えられた荷重をフロート本体全体により確実に均一に分散することができる。
【００２７】
また、本発明は、走走行可能な車両本体と、作業用車両用アウトリガ装置とを備えた作業用車両であって、前記アウトリガ装置は、前記車両本体から車幅方向に伸縮可能なビームと、前記ビームの車幅方向外側端部に連結されて上下方向に伸縮可能であるとともに下端部に外周面が球面の一部で構成された球面継手を備えたジャッキと、請求項１〜８のいずれかに記載のアウトリガフロートとを有し、前記アウトリガフロートは、前記球面継手に、前記ジャッキに対して少なくとも車両前後方向に延びる軸周りに回動可能に接続されていることを特徴とする作業用車両を提供する（請求項９）。
【００２８】
前記車両において、前記車両本体は車輪を有し、フロート本体の外周は、車幅方向に延びる車幅方向延出縁を有し、前記フロート本体は、前記ジャッキの収縮時において当該フロート本体の車幅方向延出縁と前記車輪とが隣接する位置に配置されており、前記フロート本体の車幅方向延出縁は、隣接する前記車輪と干渉しないように車幅方向内側に向かうに従って前記車輪から離間する方向に傾斜しているのが好ましい（請求項１０）。
【００２９】
このようにすれば、アウトリガ装置による車体の支持性能を高め、かつ、ジャッキの伸縮時にアウトリガフロートが傾くのを抑制しつつ、車輪に隣接するフロート本体の車幅方向延出縁が車幅方向内側に向かうに従って車輪から離間する方向に傾斜していることで、この車輪とフロート本体との干渉を確実に回避することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明によれば、アウトリガフロートの接地面積を確保しつつアウトリガフロートのビームの車幅方向外側端から車幅方向外側への張出量を小さく抑えることができるとともにジャッキ伸縮時におけるアウトリガフロートが傾くのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係るアウトリガフロートが設けられたアウトリガ装置を装備した移動式クレーン車の平面図である。
【図２】図１に示したアウトリガ装置周辺の正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアウトリガフロートの概略斜視図である。
【図４】図３に示すアウトリガフロートの概略平面図である。
【図５】図３に示すアウトリガフロートの概略側面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】アウトリガフロートとジャッキとの接続を説明するための断面図である。
【図８】アウトリガフロートと車輪との位置関係を説明するための概略平面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るアウトリガフロートの概略平面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るアウトリガフロートの概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
ここでは、本発明の実施形態に係るアウトリガフロート５０が設けられたアウトリガ装置２０が、クレーン車（作業用車両）１に装備された場合について説明する。図１は、クレーン車１の概略平面図である。以下、クレーン車１の車両前後方向を単に前後方向といい、車幅方向を左右方向といい、図１の右側を単に右側、図１の左側を単に左側という場合がある。
【００３４】
図１に示すように、クレーン車１は、左右それぞれ４個の車輪２が設けられた車両本体を備える移動式クレーン車である。このクレーン車１には前後および左右の各端部にそれぞれ左右に伸縮するアウトリガ装置２０が装備されている。
【００３５】
具体的には、クレーン車１の右前端に右方向に伸縮するアウトリガ装置２０ａが設けられており、クレーン車１の左前端部に左方向に伸縮するアウトリガ装置２０ｂが設けられている。これらアウトリガ装置２０ａ、２０ｂは、最前の車輪２よりもそれぞれ前方に配置されている。また、右側のアウトリガ装置２０ａは、左側のアウトリガ装置２０ｂよりも後方に配置されている。クレーン車１の右後端部に右方向に伸縮するアウトリガ装置２０ｃが設けられており、クレーン車１の左後端部に左方向に伸縮するアウトリガ装置２０ｄが設けられている。これらアウトリガ装置２０ｃ、２０ｄは、最後尾の車輪２よりもそれぞれ後方に配置されている。また、右側のアウトリガ装置２０ｃは、左側のアウトリガ装置２０ｂよりも後方に配置されている。
【００３６】
アウトリガ装置２０は、図１および図２に示すように、ビーム３０と、ジャッキ４０と、アウトリガフロート５０とを有する。
【００３７】
ビーム３０は、柱状部材であり、車体３に左右に伸縮可能に固定されている。ビーム３０は、車両走行時等のアウトリガ装置２０の不使用時には、その左右外側縁が車体３の左右外側端とほぼ同じになる位置に格納されており、アウトリガ装置２０の使用時に、この格納位置から左右に伸張される。
【００３８】
ジャッキ４０は、シリンダ４２と、ロッド４４とを含む。シリンダ４２は上下方向に延びる円柱部材である。シリンダ４２は、ビーム３０の左右外側端部に固定されている。シリンダ４２は、ビーム３０の左右外側端部の下部近傍からビーム３０よりも上方に延びている。
【００３９】
ロッド４４は、ロッド本体４４ａと、球面継手４５とを有する（図７参照）。ロッド本体４４ａは、円柱部材であり、シリンダ４２の内側に、シリンダ４２と同軸となる姿勢で挿入されている。ロッド本体４４ａは、シリンダ４２の内側に上下方向にスライド可能に取り付けられており、ロッド４４は、全体としてシリンダ４２に対して上下方向に相対移動する。具体的には、ロッド４４は、図２の実線で示すように、シリンダ４２の下面よりも下方に延びてロッド４４の下端に接続されるアウトリガフロート５０が接地される位置と、図２の破線で示すように、アウトリガフロート５０がシリンダ４２の下面と当接する位置との間で上下方向に移動する。このように、シリンダ４２とロッド４４とで構成されるジャッキ４０は、ロッド４４が上下方向に移動することで、ジャッキ４０全体として上下方向に伸縮する。ロッド４４は、例えば、シリンダ４２に作動油が供給されることで上下方向に駆動される。
【００４０】
図７に示すように、球面継手４５は、ロッド４４の下端部すなわちジャッキ４０の下端部に設けられている。この球面継手４５は、アウトリガフロート５０の後述する接続部５２ａと接続される部分である。球面継手４５は、ロッド４４の本体４４ａの下面から下方に突出する首部４５ａと、この首部４５ａの下面から下方に突出する球面部４５ｂとを有する。首部４５ａは、ロッド４４の本体４４ａの中心軸と同軸であってこの本体４４ａよりも径の小さい円柱状である。球面部４５ｂは、中心Ｏ１が首部４５ａの下面よりも下方に位置する球体の一部が切りかかれた形状を有し、首部４５ａの下面に連続して下方に延びている。球面部４５ｂの中心Ｏ１は首部４５ａの中心軸およびロッド本体４４ａの中心軸上に位置しており、ロッド４４の平面視における中心位置は上下方向の全ての位置において同一であり、シリンダ４２の軸と同一である。
【００４１】
次に、アウトリガフロート５０の詳細構造について説明する。図３は、本実施形態に係るアウトリガフロート５０の概略斜視図である。図４は、アウトリガフロート５０の平面図である。図５は、アウトリガフロート５０の側面図である。図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【００４２】
アウトリガフロート５０は、互いに一体に形成された、フロート本体６０と、複数のリブ５４と、継手５２とを有する。本実施形態では、後述するように、フロート本体６０が前後対象な形状を有していることから、各アウトリガ装置２０ａ〜２０ｄに対して、同じアウトリガフロート５０が用いられている。
【００４３】
フロート本体６０の詳細構造について説明する。
【００４４】
フロート本体６０は、水平方向に延びる板状部材であり、接地される下面を有する。本実施形態では、フロート本体６０の板厚は一定である。フロート本体６０は、図４に示すように、その平面視での図心Ｐ１が、フロート本体６０の車幅方向中央のラインＬよりも車幅方向外側に位置し、車両前後方向の長さが最も長くなる部分がこのラインＬよりも車幅方向外側に位置し、かつ、この車両前後方向の長さが最も長くなる部分の前端から車幅方向内側に延びる前側縁と、この車両前後方向の長さが最も長くなる部分の後端から車幅方向内側に延びる後側縁とが、車幅方向内側に向かうに従って互いに近接するよう傾斜する形状を有している。
【００４５】
具体的には、この実施形態では、フロート本体６０は、上辺が車幅方向内側に位置して下辺が車幅方向外側に位置して車幅方向に高さが設定された前後方向に対称な略台形状であり、この台形の４隅には、アールがつけられている。
【００４６】
詳細には、フロート本体６０の外周のうち車幅方向内側に位置する内側縁６１は、前後方向にまっすぐ延びている。フロート本体６０の外周のうち車幅方向外側に位置する外側縁（車幅方向外側縁）６２は、この内側縁６１とほぼ平行に前後方向に延びている。この外側縁６２の前後方向の長さは内側縁６１の長さよりも長く、フロート本体６０のうち前後方向長さが最も長くなるよう設定されている。フロート本体６０の外周のうち車両前後方向前側に位置する前側縁６３と、車両前後方向後側に位置して車幅方向に延びる後側縁（車幅方向延出縁）６４とは、これら内側縁６１と外側縁６２の前端および後端にわたって延びており、それぞれ、車幅方向内側に向かうに従って車両前後方向内側に傾斜している。すなわち、前側縁６３は、車幅方向内側に向かうに従って後方に傾斜し、後側縁６４は、車幅方向内側に向かうに従って前方に傾斜している。なお、ここでは、フロート本体６０が車両右側部分に設けられたアウトリガ装置２０に適用された場合について説明しており、フロート本体６０が車両左側部分に設けられたアウトリガ装置２０に適用された場合には、図４において前側縁６３として示した縁が車両後側に位置する後側縁となり、図４において後側縁６４として示した縁が車両前側に位置する前側縁となる。
【００４７】
このフロート本体６０の図心Ｐは、前後方向において、フロート本体６０の前後方向の中央に位置している。
【００４８】
フロート本体６０の外側縁６２は、その前後中央の位置すなわち前後方向において図心Ｐと同じ位置から前および後に向かうに従ってそれぞれ車幅方向内側に同じ角度でわずかに傾斜している。本実施形態では、外側縁６２の前後それぞれの部分は前後方向に真直ぐに延びる直線に対して約２度、車幅方向内側に傾斜している。
【００４９】
アウトリガフロート５０の継手５２の詳細構造について説明する。
【００５０】
継手５２は、ロッド４４の球面継手４５に相対移動可能に接続される部分である。詳細には、継手５２の内側に球面継手４５が直接接続される接続部５２ａが形成されており、継手５２は、この接続部５２ａを介して球面継手４５に接続される。継手５２は、フロート本体６０の上面から上方に突出する円柱状を有する。継手５２の内側には、図６に示すように、上面に開口して下方に凹む半球状の空間が形成されており、この半球状の内周面が球面継手４５に直接接続される接続部５２ａを構成している。この半球状の接続部５２ａの径は、球面継手４５の球面部４５ｂとほぼ同じ径に設定されている。この接続部５２ａの中心Ｏ２は、継手５２の上面と同じ高さ位置に配置されているとともに、接続部５２の中心軸Ｏ２１上に位置している。また、接続部５２ａの中心軸と継手５２の中心軸とは一致している。なお、本実施形態では、接続部５２ａの上端部には、径方向外側に開口が広がるように段部５２ｂが形成されている。
【００５１】
本実施形態では、継手５２は、その中心軸すなわち継手５２および接続部５２ａの中心軸Ｏ２１とが、フロート本体６０の図心Ｐ１を通る位置に設けられている。すなわち、本実施形態では、継手５２と接続部５２ａの中心軸とフロート本体６０の図心Ｐ１とが平面視で同じ位置であって、フロート本体６０の車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置するように構成されている。
【００５２】
継手５２と球面継手４５とは、次のようにして接続される。まず、球面部４５ｂのうちその中心Ｏ１よりも下側の半球状の部分が、接続部５２ａの内側に挿入される。前述のように、球面継手４５の球面部４５ｂと接続部５２とはほぼ同じ径に設定されている。そのため、球面部４５ｂが接続部５２ａ内に挿入された状態で、球面部４５ｂの外周面と接続部５２ａとは、接続部５２ａの全体にわたって当接する。また、この状態において、球面継手４５ひいてはロッド４４およびジャッキの中心軸と、接続部５２ａおよび継手５２の中心軸Ｏ２１、さらに、フロート本体６０の図心Ｐ１とは、平面視で一致する。
【００５３】
球面部４５ｂが接続部５２ａ内に挿入された後は、押さえ７０が球面部４５ｂの上側部分の周囲を囲みつつ継手５２の上面に設置され、押さえ７０と継手５２とがボルト６４で連結される。ここで、継手５２の上面には、ボルト６４が挿入されるボルト孔５２ｃが形成されている。本実施形態では、このボルト孔５２ｃは、接続部５２の周方向に等間隔に形成されている。なお、図３および図４では、このボルト孔５２ｃは省略している。
【００５４】
押さえ７０は、球面部４５ｂの中心Ｏ１よりも上側部分の外周面に沿って上方に向かうほどロッド４４の中心軸に向かう内周面７０ａを有している。そのため、この押さえ７０が球面部４５ｂの上側部分の周囲を囲みつつ継手５２の上面に連結されることで、球面部４５ｂの上方への抜けが規制されて、球面継手４５すなわちジャッキ４０の下端部とアウトリガフロート５０の継手５２および接続部５２ａとは接続される。ここで、押さえ７０の内周面７０ａは、球面部４５ｂの外周面に沿う形状を有しており、押さえ７０の内周面７０ａと接続部５２ａとで構成される面は、球面部４５ｂの外周面に沿う球面状である。そのため、アウトリガフロート５０および押さえ７０は、球面部４５ｂの外周面に沿って回動可能である。すなわち、アウトリガフロート５０は、ジャッキ５０に対して相対的に回動可能であって車両前後方向に延びる軸周りに回動可能であるとともに車幅方向に延びる軸周りに回動可能に接続され、アウトリガ装置２０の使用時において、車体３、ビーム３０およびジャッキ４０は、アウトリガフロート５０によって、このアウトリガフロート５０の接続部５２ａの中心Ｏ２を支持中心として車幅方向に揺動可能に支持される。そして、接地される地面が傾斜している場合には、アウトリガフロート５０は、ジャッキ４０に対して傾斜した状態で接地し、地面の傾斜を吸収して車体を安定して支持する。
【００５５】
アウトリガフロート５０の各リブ５４は、アウトリガフロート５０の剛性を高めるための板状部材であり、継手５２の外周面とフロート本体６０の上面とにわたって延びている。これらリブ５４は、アウトリガフロート５０全体での重心が、平面視でフロート本体６０の図心Ｐ１ひいては接続部５２ａおよび継手５２の中心軸と一致する形状を有している。
【００５６】
本実施形態では、継手５２の外周面に周方向に等間隔に６つのリブ５４ａ〜５４ｆが設けられており、それぞれ継手５２の外周面から継手５２の径方向外側に延びている。このうち継手５２の外周面から左右に延びるリブ５４ａ、５４ｂは、フロート本体６０の上面から継手５２の外周面に沿って、継手５２の上面よりも上方に延びている。他のリブ５４ｃ〜５４ｆは、それぞれ継手５２の外周面から径方向外側に向かうに従って高さが低くなる略三角形状を有している。これらリブ５４ｃ〜５４ｆは、平面視でフロート本体６０の外周よりも内側に位置しており、アウトリガフロート５０全体において、フロート本体６０の外周が最も外側に位置する。なお、本実施形態では、継手５２の外周面から左右に延びるリブ５４ａ、５４ｂのうち車幅方向外側に配置されるリブ５４ａの車幅方向外側縁は、平面視で、フロート本体６０の車幅方向外側縁６２の前後方向中央部分に沿っており、アウトリガフロート５０のうちこのリブ５４ａとフロート本体６０の外側縁６２の中央部分とが、最も車幅方向外側に位置する。
【００５７】
本実施形態では、ジャッキ４０の下端部とアウトリガフロート５０の継手５２および接続部５２ａとが接続された状態において、図２に示すように、フロート本体５０の車幅方向外側縁６２の車幅方向中央であって接続部５２ａから最も車幅方向外側に張出した部分と、ビーム３０の車幅方向外側縁とは車幅方向においてほぼ同じ位置となる。ここで、ビーム３０の車幅方向外側縁は、車体３の車幅方向外側縁とほぼ同じ位置であり、アウトリガ装置２０の格納時において、アウトリガフロート５０のフロート本体５０の外側縁６２の前後方向中央部分は、車体３の車幅方向外側縁とほぼ同じ位置となり、アウトリガフロート５０は、そのほぼ全体が車体３の車幅方向外側縁よりも車幅方向内側に配置される。
【００５８】
以上のように、本実施形態にアウトリガフロート５０では、図４に示したように、平面視で、アウトリガフロート５０の接続部５２ａの中心Ｏ２が、フロート本体６０の車幅方向中央のラインＬよりも車幅方向外側に位置している。そのため、接続部５２ａの中心Ｏ２よりも車幅方向内側部分においてアウトリガフロート５０の面積を大きくしてアウトリガフロート５０全体での接地面積を大きく確保しつつ、接続部５２ａの中心Ｏ２ひいてはジャッキ３０および車体３に対するアウトリガフロート５０の車幅方向外側への張出量を小さく抑えて、アウトリガ装置２０による車体の車幅方向の支持位置と車体３との距離を短くすることなく、クレーン車１全体での車幅を規制値内に抑えることができ、車体をより安定して支持することができる。
【００５９】
しかも、アウトリガフロート５０の重心が、接続部５２ａの中心Ｏ２が配置されたフロート本体６０の車幅方向中央のラインＬよりも車幅方向外側の領域に位置している。そのため、前記のように、フロート本体６０の接続部５２ａの中心Ｏ２をフロート本体６０の車幅方向中央ラインＬよりも車幅方向外側に位置させつつ、ジャッキ４０の伸縮時にアウトリガフロート５０がジャッキ４０に対して傾斜するのを抑制することができ、車体を安定して支持可能としつつ、アウトリガフロート５０の傾斜に伴って、アウトリガフロート５０の格納が円滑に行われないという事態や、アウトリガフロートの接地時にアウトリガフロート５０が磨耗するという事態をより確実に回避することができる。
【００６０】
さらに、本実施形態では、フロート本体６０の図心Ｐ１とアウトリガフロート５０の重心とが一致して、フロート本体６０の図心Ｐ１が、フロート本体６０の車幅方向中央のラインＬよりも車幅方向外側であって接続部５２ａの中心Ｏ２が配置された領域に位置している。そのため、接続部５２ａを介してジャッキ４０からフロート本体６０に対して加えられた荷重を、フロート本体６０全体により均一に分散することができ、軟弱な地盤にフロート本体６０が接地された場合に、フロート本体６０が不等沈下して車体３が傾くのを抑制することができる。このことは、車体３のより安定した支持を実現する。
【００６１】
特に、本実施形態では、これらアウトリガフロート５０の重心およびフロート本体６０の図心Ｐ１と接続部５２ａの中心Ｏ２とが、平面視で一致しているため、前記の車体支持性能を確実に高くすることができるとともに、ジャッキ４０の伸縮時にアウトリガフロート５０がジャッキ４０に対して傾斜するのをより確実に抑制することができる。
【００６２】
本実施形態では、フロート本体６０が略台形状であり、その前側縁６３と後側縁６４とが車幅方向外側に向かうに従って車両前後方向外側に傾斜している。そのため、フロート本体６０全体の大きさを小さくすることなくアウトリガフロート５０の接地面積を大きく確保しつつ、アウトリガ装置５０の格納時においてフロート本体６０と隣接する車輪２とが干渉するのを回避することができる。
【００６３】
具体的には、クレーン車１の右前端部に設けられるアウトリガ装置２０ａ周辺を拡大した図８に示すように、このアウトリガ装置２０ａのフロート本体６０の後側縁６４と最前の車輪２とは近接して配置されるが、フロート本体６０の後側縁６４が車幅方向内側に向かうに従って前方に傾斜している、すなわち、フロート本体６０の外周のうち車輪２に隣接して車幅方向に延びる後側縁６４が、車幅方向内側に向かうに従って車輪２から離間する方向に傾斜していることで、車輪２が回転して車輪２の前端部が鎖線ｗに沿って移動しても、車輪２とアウトリガフロート５０との干渉が回避される。同様に、クレーン車１の左前端部に設けられたアウトリガ装置２０ｂにおいても、フロート本体１の前側縁６３が車幅方向内側に向かうに従って前方に傾斜していることで、車輪２とアウトリガフロート５０との干渉が回避される。また、同様に、クレーン車１の後端部に設けられるアウトリガ装置２０ｃ、２０ｄのフロート本体１の前側縁６３と最後尾の車輪２とは近接して配置されるが、この前側縁６３が車幅方向内側に向かうに従って車輪２から離間する方向すなわち後方に傾斜していることで、車輪２とアウトリガフロート５０との干渉が回避される。
【００６４】
また、本実施形態では、前述のように、フロート本体６０の外側縁６２が、その前後中央すなわち前後方向において接続部５２ａの中心軸Ｏ２１と同じ位置から前および後に向かうに従ってそれぞれ車幅方向内側に傾斜している。そのため、ジャッキ４０の伸縮時にアウトリガフロート５０ががたついて接続部５２ａの中心軸を中心に車幅方向に揺動しても、フロート本体６０が車幅方向外側に突出するのが抑制される。そのため、フロート本体６０およびアウトリガフロート５０がビーム３０から車幅方向外側に張出す量を小さく維持することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、フロート本体６０の各角部にアールがつけられて丸くされている。そのため、これら角部が地面に食い込み沈下するのを抑制することができ、アウトリガフロート５０およびアウトリガ装置２０によってより安定して車体を支持することができる。また、このアール部分の曲率等を調整することで、フロート本体６０の重量を容易に調整することができ、フロート本体６０の図心または重心を、容易に接続部５２ａの中心と一致させることができる。
【００６６】
ここで、フロート本体６０の具体的形状としては、前記に限らない。
【００６７】
例えば、フロート本体１６０は、図９に示すように、車幅方向内側に頂点を有し、この頂点から車幅方向外側に向かうに従って車両前方および後方にそれぞれ延びる斜辺１６３、１６４を有するとともに、これら斜辺１６３、１６４の車幅方向外側端にわたって車両前後方向に延びる底辺１６２を有する三角形状とし、その図心Ｐ２を平面視で接続部５２ａの中心軸Ｏ２１と一致させるよう構成してもよい。フロート本体１６０をこのような三角形状とすれば、フロート本体１６０を前記実施形態のように台形とする場合よりも、その図心Ｐ２が底辺１６２により近い位置すなわちより車幅方向外側の位置になる。そのため、フロート本体１６０の接続部５２ａを図心Ｐ２と一致させた場合において、フロート本体１６０の接続部５２ａから車幅方向外側への張出量をフロート本体６０が台形の場合と同じ量にした状態で、フロート本体１６０の車幅方向内側への張出量を台形の場合より大きくすることができ、接地面積をより大きく確保することができる。ただし、前記のようにフロート本体６０を略台形とすれば、図心および接続部５２ａの中心から外周縁までの距離を短くしてフロート本体６０の強度を高めることができる。また、この図９に示した例では、三角形の角部にそれぞれアールがつけられている上に、各斜辺１６３、１６４がわずかにフロート本体６０の内側に凹むように湾曲しており、これら辺１６３、１６４の湾曲具合によっても、フロート本体６０の図心または重心を容易に接続部５２ａの中心と一致させることができるよう構成されている。
【００６８】
また、フロート本体２６０を、図１０に示すように、前記のような幅方向内側に頂点を有し、この頂点から車幅方向外側に向かうに従って車両前方および後方にそれぞれ延びる斜辺を有するとともに、これら斜辺の車幅方向外側端にわたって車両前後方向に延びる底辺を有する三角形の角部が面取りされた多角形状としてもよい。このようにすれば、前記台形の場合と同様に、フロート本体２６０の強度を高めることができる。
【００６９】
その他、フロート本体の形状は、種々変更可能である。ただし、フロート本体を、フロート本体の前後方向の寸法が車幅方向の位置によって変化する形状であって、この前後方向の寸法が最大となる部分が、フロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向外側の領域に位置する形状とすれば、比較的簡単な形状で、フロート本体の図心をフロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向外側に位置させることができる。また、この形状において、フロート本体の前後方向の寸法が最小となる部分を、フロート本体の車幅方向中央よりも車幅方向内側の領域に位置する形状とすれば、フロート本体の車幅方向内側への張出量を大きくして、フロート本体の図心をより車幅方向外側に位置させることができる。さらに、前記実施形態のように、フロート本体のうち前記車両前後方向の長さが最も長くなる部分の車両前後方向前端から車幅方向内側に延びる前側縁と、このフロート本体のうち車両前後方向の長さが最も長くなる部分の車両前後方向後端から車幅方向内側に延びる後側縁とを、車幅方向内側に向かうに従って互いに近接する方向に傾斜させれば、フロート本体の形状を車両前後方向において対称的にして、フロート本体にジャッキ４０からの荷重をより均一に付与することができ、車体のより安定した支持を実現することができる。
【００７０】
また、前記実施形態では、フロート本体６０の図心Ｐ１と接続部５２ａの中心とが平面視で一致する場合について説明したが、これらをフロート本体６０の車幅方向中央より車幅方向外側に配置するだけでもよい。ただし、これらを一致させれば、ジャッキ４０の伸縮時にフロート本体６０およびアウトリガフロート５０がジャッキ４０に対して傾くのをより確実に抑制することができる。なお、前記実施形態においても、フロート本体６０の図心Ｐ１と接続部５２ａの中心とが完全に一致していないもの、例えば、１ｍｍ程度ずれているものも含む。
【００７１】
また、前記実施形態では、フロート本体６０の図心Ｐ１とアウトリガフロート５０の重心とが平面視で一致し、これらがフロート本体６０の車幅方向中央より車幅方向外側に位置する場合について説明したが、アウトリガフロート５０の重心のみを接続部５２ａの中心とともにアウトリガフロート５０の車幅方向中央より車幅方向外側に位置させるだけでもよい。この場合であっても、アウトリガフロート５０のビーム３０からの車幅方向外側の突出量を小さく押さえつつジャッキ４０の伸縮時にフロート本体６０およびアウトリガフロート５０がジャッキ４０に対して傾くのを抑制することができる。例えば、フロート本体６０を車幅方向外側ほど板厚の厚い形状とすることで、アウトリガフロート５０の重心を車幅方向外側に配置するようにしてもよい。ただし、フロート本体６０の形状を前記のようにして、その図心Ｐ１を車幅方向外側に配置するよう構成すれば、フロート本体６０の板厚を一定にしてフロート本体６０に加えられた荷重をフロート本体６０全体により均一に分散させることができ、軟弱な地盤にフロート本体６０が接地された場合に、フロート本体６０が不等沈下して車両が傾くのを抑制することができる。
【００７２】
また、前記実施形態では、アウトリガ装置２０が、隣接する車輪の前後方向外側に配置された場合について示したが、アウトリガ装置２０は、隣接する車輪の前後方向内側に配置されてもよい。この場合においても、フロート６０の外周のうち、車幅方向に延びて車輪２と隣接する前側縁あるいは後側縁を、車幅方向内側に向かうに従って車輪２から離間する方向に傾斜させれば車輪２とフロート本体６０との干渉を回避することあできる。
【符号の説明】
【００７３】
１      クレーン車（作業用車両）
２０      アウトリガ装置
３０      ビーム
４０      ジャッキ
５０      アウトリガフロート
５２      継手
５２ａ      接続部
６０      フロート本体
【図１】
0005999055.tif 000002
【図２】
0005999055.tif 000003
【図３】
0005999055.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005999055.tif 000006
【図６】
0005999055.tif 000007
【図７】
0005999055.tif 000008
【図８】
0005999055.tif 000009
【図９】
0005999055.tif 000010
【図１０】
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