(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、
互いに異なる通信エリアに配置される複数の基地局と、
前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理するサーバと、を含む管理システムであって、
前記サーバは、前記各基地局に応じた表示用データを生成し、生成した前記表示用データを、前記基地局を介して前記電子札に送信し、
前記電子札は、受信した前記表示用データを前記表示部に表示させる、
管理システム。
【請求項２】
前記サーバは、
対応付けられた前記電子札と前記基地局との通信回線が切断された場合、全ての基地局に対して前記電子札を探索させ、
前記探索対象の電子札を捕捉した基地局に対して、前記探索対象の電子札との通信を開始させる、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、
互いに異なる通信エリアに配置される複数の基地局と、
前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理し、前記各基地局に応じた表示用データを生成して送信するサーバと、を含む管理システムに使用される電子札であって、
前記電子札の移動により通信する前記基地局が変更された場合、新たに通信する前記基地局から前記表示用データを受信する受信部と、
前記表示用データを前記表示部に表示させる制御部と、
を具備する電子札。
【請求項４】
表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、
互いに異なる通信エリアに配置される複数の基地局と、
前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理し、前記各基地局に応じた表示用データを生成して送信するサーバと、を含む管理システムに使用される基地局であって、
前記サーバから前記表示用データを受信する受信部と、
通信エリア外から移動してきて新たに通信を開始する前記電子札に対して、前記表示用データを送信する送信部と、
を具備する基地局。
【請求項５】
表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、
互いに異なる通信エリアに配置される複数の基地局と、
前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理するサーバと、を含む管理システムに使用されるサーバであって、
前記各基地局に応じた表示用データを生成するデータ生成部と、
前記各基地局に、対応する前記表示用データを送信する送信部と、
を具備するサーバ。
【請求項６】
対応付けられた前記電子札と前記基地局との通信回線が切断された場合、全ての基地局に対して前記電子札を探索させ、
探索対象の前記電子札を捕捉した前記基地局を、新たに探索対象の前記電子札と対応付けて管理する、
請求項５に記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の管理を行う管理システム、および、そのシステムに用いられる電子札、基地局、サーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の製品を生産する工場では、受注に応じて生産計画が立てられ、生産計画に基づいて、ワーク（加工対象物）から製品を造るまでの各工程の作業時間等が決められ、進捗状況等の工程の管理がデータベースを用いて行われている。
【０００３】
工場の生産現場では、決められた工程順序に従って、工程毎に処理が行われる。具体的には、まず、搬入担当の作業者が、ワークや取り付け部品（以下、総称して「物品」という）をロット単位で通い箱に入れ、所定の作業ステーションに供給する。各作業ステーションの作業員は、搬入された通い箱から物品を取り出して各工程の処理を行い、処理後の物品を再び通い箱に入れて後工程に搬出する。
【０００４】
なお、納期までの期間が短い製品（以下、「急ぎ品」という）を受注した場合には、当該急ぎ品を優先して製造するように生産計画が変更され、データベースの内容が更新される。この場合、各作業ステーションの作業員は、急ぎ品以外の物品が入った通い箱を一時的に他の場所に保管し、急ぎ品の処理を先に行う。
【０００５】
従来の生産現場では、搬入担当の作業者が、工程名や工程順序等の所定の事項が印刷された紙の現品票を、通い箱に取り付けられたポケットに入れてから、通い箱を作業ステーションに供給する。また、各作業ステーションの作業員は、担当の工程の処理が完了すると、現品票の記載により次の工程を確認し、通い箱を後工程に搬出する。
【０００６】
また、各作業ステーションの作業員は、各工程の処理の開始時および終了時に、携帯端末（ハンディターミナル）等により現品票に付されたバーコード（またはＩＣタグ）を読み取る。これにより、バーコードに含まれる固有の識別子（ＩＤ）、工程名および開始時刻／終了時刻の各データがサーバに送られ、データベースの内容が更新される。
【０００７】
このように、各工程の処理が開始／完了する度に、データベースの内容を更新することにより、当該物品の現在の状況（存在位置）をサーバ上で知ることができるとともに、物品のトレーサビリティ（履歴追跡）を行うことができる（特許文献１、２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−４０１９号公報
【特許文献２】特開２００６−３９９０３号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７３７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来技術では、納期等の管理データに変更が生じた場合、作業員が、現品票をポケットから取り出して変更内容を記入しなければならない。また、作業員が、取り出した現品票を紛失してしまうおそれがある。
【００１０】
また、従来技術では、急ぎ品について、他と区別するために、現品票とは別の紙を用意し、通い箱に付ける必要がある。
【００１１】
また、従来の現品票では、限られたスペースの中に全ての工程名を記載しておく必要があるため、工程名の文字を小さくしなければならず、作業者が搬出先を間違う等の作業ミスが生じやすい。
【００１２】
また、従来技術では、急ぎ品の優先処理等のために移動させた通い箱の場所を、作業員が失念してしまうと、当該通い箱の場所を特定する手立てが無く、当該通い箱を探すための無駄な労力を要する。
【００１３】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたものであり、紙の現品票を使用することが原因で発生する工程管理上の作業の手間や作業ミスを低減し、作業効率の向上を図ることができる管理システム、および、そのシステムに用いられる電子札、基地局、サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る管理システムは、表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、互いに異なるエリアに配置される複数の基地局と、前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理するサーバと、を含む管理システムであって、前記サーバは、特定の前記基地局に対応する表示用データを生成し、生成した前記表示用データを、特定の前記基地局を介して前記電子札に送信し、前記電子札は、受信した前記表示用データを前記表示部に表示させる。
【００１５】
本発明に係る電子札は、表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、互いに異なるエリアに配置される複数の基地局と、前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理し、基地局毎に異なる表示用データを送信するサーバと、を含む管理システムに使用される電子札であって、前記電子札の移動により通信する前記基地局が変更された場合、新たに通信する前記基地局から前記表示用データを受信する受信部と、前記表示用データを前記表示部に表示させる制御部と、を具備する。
【００１６】
本発明に係る基地局は、表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、互いに異なるエリアに配置される複数の基地局と、前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理し、基地局毎に異なる表示用データを送信するサーバと、を含む管理システムに使用される基地局であって、前記サーバから前記表示用データを受信する受信部と、エリア外から移動してきて新たに通信を開始する前記電子札に対して、前記表示用データを送信する送信部と、を具備する。
【００１７】
本発明に係るサーバは、表示部を有し、物品に取り付け可能な電子札と、互いに異なるエリアに配置される複数の基地局と、前記電子札と、前記電子札と通信する基地局とを対応付けて管理するサーバと、を含む管理システムに使用されるサーバであって、基地局毎に異なる表示用データを各々生成可能なデータ生成部と、前記各基地局に、対応する前記表示用データを送信する送信部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、各エリアに配置された基地局の何れかと通信を行う電子札を現品票として用いるので、紙の現品票を使用することが原因で発生する工程管理上の作業の手間や作業ミスを低減し、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る工程管理システムの構成を示す図
【図２】本発明の一実施の形態に係る電子札の外観図
【図３】本発明の一実施の形態に係る電子札の内部構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態に係る基地局の内部構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態に係るサーバの内部構成を示すブロック図
【図６】本発明の一実施の形態に係るサーバのＥＬデータ保存部に保存されるデータの一例を示す図
【図７】本発明の一実施の形態に係るサーバの物品データ保存部に保存されるデータの一例を示す図
【図８】本発明の一実施の形態に係るサーバの物品データ保存部に保存されるデータの一例を示す図
【図９】本発明の一実施の形態に係るサーバのＢＳデータ保存部に保存されるデータの一例を示す図
【図１０】本発明の一実施の形態に係る基地局と電子札の無線通信に使用されるフレーム構成を示す図
【図１１】本発明の一実施の形態に係る電子札の処理の流れを示すフロー図
【図１２】本発明の一実施の形態に係る基地局の処理の流れを示すフロー図
【図１３】本発明の一実施の形態に係る電子札と基地局の通信の様子を示すシーケンス図
【図１４】本発明の一実施の形態に係るサーバの移動判定処理の流れを示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る工程管理システム、および、そのシステムに用いられる電子札、基地局、サーバについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
［工程管理システムの構成例］
まず、一実施の形態に係る工程管理システムの構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、工程管理システムは、１または複数の電子札１００と、複数の基地局２００と、１台のサーバ３００と、複数のハンディターミナル４００と、から主に構成されている。工程管理システムが管理する場所は、工程毎に複数のエリアに区切られ、基地局２００およびハンディターミナル４００が各エリアに配置される。各エリアは、基地局２００から送信された電波が当該エリア内の全ての位置において、所定のレベル以上で届くように設定される。
【００２２】
各電子札１００は、通い箱５００に着脱可能に取り付けられる。また、電子札１００は、存在するエリアに配置された基地局２００と無線通信を行う。以下、電子札１００が存在するエリアに配置され、当該電子札１００と無線通信を行う基地局２００を、当該電子札１００の「所属基地局」という。
【００２３】
各基地局２００は、自セル（配置されたエリア）内に存在する複数の電子札１００とＴＤＭＡ方式による多元接続が可能で有り、各電子札１００から受信した信号に含まれるデータをサーバ３００に送信する。なお、基地局２００は、所定時間長（例えば１０ｓ）のフレームを所定時間長（例えば１０ｍｓ）で分割した通信スロットの何れか、および、所定の周波数帯域（例えば、２４００ＭＨｚから２５００ＭＨｚ）において所定の間隔（例えば３ＭＨｚ）で設定された複数の通信チャンネル（無線周波数）の何れかを用いて電子札１００と無線通信を行う。各基地局２００が使用する通信チャンネルは、予め設定される。
【００２４】
サーバ３００は、各電子札１００の固有のＩＤを、物品の製品データに関連付けて登録する。サーバ３００は、各基地局２００と有線通信を行い、各基地局２００から受信した信号に含まれるデータを抽出し、保存されたデータを更新する。
【００２５】
ハンディターミナル４００は、読み取ったバーコードのデータを含む信号を、既存の無線アクセスポイント６００を介してサーバ３００に送信する。特に、倉庫のエリアに設置されたハンディターミナル４００は、仕掛かり前の段階で、作業員の操作により、各物品の作業指示書（図示せず）のロット番号をコード化したバーコードと、電子札１００のＩＤをコード化したバーコード１３（図２参照）を読み取り、ロット番号と電子札１００のＩＤとを含む第１読み取り信号をサーバ３００に送信する。また、各作業ステーションに設置されたハンディターミナル４００は、仕掛かり中の物品について、作業員の操作により、搬入時／搬出時等のタイミングでバーコード１３を読み取り、バーコード１３を読み取った時刻と、電子札１００のＩＤとを含む第２読み取り信号をサーバ３００に送信する。
【００２６】
［電子札１００の外観］
次に、本実施の形態に係る電子札１００の外観について図２を用いて説明する。図２に示すように、電子札１００は、本体部１１と、表示部の一例である液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という）１２と、を有する。
【００２７】
本体部１１は、通い箱５００に取り付け可能な大きさ（例えば、縦が約４ｃｍ、横が約８ｃｍ、厚みが１ｃｍ）の平板形状の筐体である。本体部１１は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン及びポリ塩化ビニル等の合成樹脂で構成され、ブロー成形や射出成形等で形成される。
【００２８】
ＬＣＤ１２は、本体部１１の正面１１ａに設けられ、文字やコード記号、バーコード等を表示する。例えば、ＬＣＤ１２は、電子札１００が取り付けられた通い箱５００で搬送される物品の製品データの一部（製品名Ａ１、型式Ａ２、製造番号Ａ３、ロット番号Ａ４、納期Ａ５、物品の個数Ａ６、製品バーコード（図示せず）等）、および、代表工程名（現在の工程と次の工程）Ａ７を表示する。なお、本実施の形態では、ＬＣＤ１２の代わりに、有機ＥＬ、無機ＥＬ及び電子ペーパー等のフラットパネルディスプレイを使用してもよい。
【００２９】
また、本体部１１の正面１１ａの枠（ＬＣＤ１２の外周）には、電子札１００のＩＤをコード化したバーコード１３が印字される。
【００３０】
［電子札１００の内部構成（ブロック図）］
次に、電子札１００の内部構成について図３のブロック図を用いて説明する。図３に示すように、電子札１００は、本体部１１の内部に、アンテナ１０１と、無線部１０２と、ベースバンド部１０３と、電池１０４と、を有する。
【００３１】
アンテナ１０１は、例えば、ＧＨｚ帯の高周波の電波を送受信可能なものであり、フェライト等で構成されている。
【００３２】
無線部１０２は、無線信号の処理を行う。無線部１０２は、送信部１２１と、受信部１２２と、無線制御部１２３と、第１クロック１２４と、を有する。なお、送信部１２１、受信部１２２および無線制御部１２３は、１チップの無線ＩＣ（集積回路）に集積される。
【００３３】
送信部１２１は、ＣＰＵ１３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調（位相変調）、増幅、フィルタリング、アップコンバート等の無線送信処理を行い、アンテナ１０１から無線信号を送信する。なお、送信部１２１は、基地局２００との通信リンクが確立するまでの初期段階では、初期段階用の通信チャンネルで無線送信処理を行う。また、送信部１２１は、基地局２００との通信リンクが確立した後には、無線制御部１２３に指示された通信チャンネルで無線送信処理を行う。
【００３４】
受信部１２２は、アンテナ１０１に受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、フィルタリング、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ１３１に出力する。なお、受信部１２２は、基地局２００との通信リンクが確立するまでの初期段階では、初期段階用の通信チャンネルで無線受信処理を行う。また、受信部１２２は、基地局２００との通信リンクが確立した後には、無線制御部１２３に指示された通信チャンネルで無線受信処理を行う。
【００３５】
無線制御部１２３は、第１クロック１２４のクロック信号を使用して無線部１０２内の各部の制御を行う。また、無線制御部１２３は、受信信号に含まれるＩＤが自機のＩＤと一致した場合に、当該受信信号をＣＰＵ１３１にする。
【００３６】
また、無線制御部１２３は、送信部１２１および受信部１２２の通信チャンネルを制御する。具体的には、無線制御部１２３は、通信開始時、および、ＣＰＵ１３１（データ抽出部１３１ｂ）から停止通知信号（後述）を入力した場合、初期段階用の通信チャンネルで無線通信を行うように送信部１２１および受信部１２２を制御する。また、無線制御部１２３は、基地局２００との通信が確立された後、画像データを受信するフレームではデータ用チャンネルで、それ以外のフレームでは制御用チャンネルで無線通信を行うように送信部１２１および受信部１２２を制御する。なお、無線制御部１２３は、基地局２００から次のフレームで画像データが送信されることを、画像送信予告データ（後述）により知ることができる。
【００３７】
第１クロック１２４は、無線ＩＣの内部で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。
【００３８】
ベースバンド部１０３は、ベースバンド信号の処理を行う。ベースバンド部１０３は、ＣＰＵ１３１と、メモリ部１３２と、第２クロック１３３と、タイマ１３４と、を有する。
【００３９】
ＣＰＵ１３１は、ベースバンド部１０３の中央処理装置であり、メモリ部１３２をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。なお、ＣＰＵ１３１の本発明に係る機能については後述する。
【００４０】
メモリ部１３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵ１３１が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。特に、本発明において、メモリ部１３２は、自機（電子札１００）のＩＤ（識別子）を記憶する。
【００４１】
第２クロック１３３は、ＣＰＵ１３１で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。タイマ１３４は、所定時間を計時する。
【００４２】
電池１０４は、図示しない起動スイッチがＯＮされると、電子札１００の各部に電源を供給する。ただし、消費電力を抑えるために、スリープ状態では、電池１０４は、第２クロック１３３等の一部の機器のみに電力を供給する。
【００４３】
［ＣＰＵ１３１の機能］
ＣＰＵ１３１は、本発明に係る機能として、要求信号生成部１３１ａと、データ抽出部１３１ｂと、タイミング判定部１３１ｃと、ステータスデータ生成部１３１ｄと、通信信号生成部１３１ｅと、表示制御部１３１ｆと、を有する。
【００４４】
要求信号生成部１３１ａは、電子札１００のシステムが起動すると、あるいは、停止通知信号（後述）を入力すると、基地局２００との通信リンクの確立を要求するメッセージと自機のＩＤを含むアクセス要求信号（ベースバンドのデジタル信号）を生成し、無線制御部１２３を介して送信部１２１に出力する。なお、要求信号生成部１３１ａは、開始通知信号を入力するまで、ランダムなタイミングで、アクセス要求信号の生成を繰り返す。
【００４５】
データ抽出部１３１ｂは、自機宛の受信信号（基地局２００から送信され、受信部１２２に受信され、無線制御部１２３から出力された信号）の種類に応じて、受信信号に含まれるデータを抽出する。
【００４６】
受信信号が、アクセス要求信号に対応する初期応答信号である場合、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号から通信タイミングデータを取り出してタイミング判定部１３１ｃに出力する。また、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号を受信したことを示す開始通知信号を生成して要求信号生成部１３１ａ、ステータスデータ生成部１３１ｄおよび通信信号生成部１３１ｅに出力する。
【００４７】
また、受信信号が、定期通信信号に対応する継続応答信号である場合、データ抽出部１３１ｂは、継続応答信号から通信タイミング補正値を取り出してタイミング判定部１３１ｃに出力する。また、データ抽出部１３１ｂは、継続応答信号を受信したことを示す継続通知信号を生成して通信信号生成部１３１ｅに出力する。
【００４８】
また、受信信号が、画像データを含む画像送信信号である場合、データ抽出部１３１ｂは、画像送信信号から画像データを取り出して表示制御部１３１ｆに出力する。また、データ抽出部１３１ｂは、画像データの抽出が完了したことを示す画像取得通知信号を生成して通信信号生成部１３１ｅに出力する。
【００４９】
また、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号あるいは継続応答信号を受信した次のフレームで継続応答信号を受信しなかった場合、継続応答信号の受信に失敗したことを示すエラー通知信号を生成して通信信号生成部１３１ｅに出力する。
【００５０】
また、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号あるいは継続応答信号を受信したタイミングでタイマ１３４を初期化して起動する。そして、タイマ１３４が所定時間を計時した場合（タイムアウト）、データ抽出部１３１ｂは、基地局２００との通信が不可能となったことを示す停止通知信号を生成して無線制御部１２３、要求信号生成部１３１ａ、ステータスデータ生成部１３１ｄおよび通信信号生成部１３１ｅに出力する。なお、本実施の形態において、データ抽出部１３１ｂは、ｎ回（ｎフレーム）連続して継続応答信号の受信に失敗した場合に停止通知信号を生成するようにしても良い。
【００５１】
タイミング判定部１３１ｃは、第２クロック１３３から発振される基準クロック信号に基づいて、通信タイミングデータに示されたタイミングで、通信信号生成部１３１ｅに送信指示を出す。また、タイミング判定部１３１ｃは、前回の送信指示のタイミングから、予め設定された所定時間（１フレーム時間）を計時し、当該所定時間が満了したタイミングに通信タイミング補正値を加算したタイミングで、通信信号生成部１３１ｅに送信指示を出す。
【００５２】
ステータスデータ生成部１３１ｄは、開始通知信号あるいは継続通知信号を入力した場合、電池電圧等の電子札１００の状態を示すステータスデータを生成し、通信信号生成部１３１ｅに出力する。また、ステータスデータ生成部１３１ｄは、停止通知信号を入力した場合、ステータスデータの生成を停止する。
【００５３】
通信信号生成部１３１ｅは、開始通知信号あるいは継続通知信号を入力した場合、ステータスデータおよび自機のＩＤを含む定期通信信号（ベースバンドのデジタル信号）を生成し、タイミング判定部１３１ｃに指示されたタイミングにて定期通信信号を、無線制御部１２３を介して送信部１２１に出力する。
【００５４】
通信信号生成部１３１ｅは、画像取得通知信号あるいはエラー通知信号を入力した場合、次フレームにおける前回と同一のタイミング、すなわち、前回の送信タイミングから１フレーム時間後のタイミングで前回と同一の定期通信信号を、無線制御部１２３を介して送信部１２１に出力する。また、通信信号生成部１３１ｅは、停止通知信号を入力した場合、定期通信信号の生成を停止する。
【００５５】
表示制御部１３１ｆは、要求信号生成部１３１ａから入力した画像データをＬＣＤ１２に表示させる。
【００５６】
［基地局２００の内部構成（ブロック図）］
次に、基地局２００の内部構成について図４のブロック図を用いて説明する。図４に示すように、基地局２００は、アンテナ２０１ａ、２０１ｂと、無線部２０２と、ベースバンド部２０３と、電源部（図示せず）を有する。
【００５７】
アンテナ２０１ａ、２０１ｂは、いずれも、基地局２００の本体部に回動可能に取り付けられたダイバーシチアンテナであって、例えば、ＧＨｚ帯の高周波の電波を送受信可能なものであり、フェライト等で構成されている。
【００５８】
無線部２０２は、無線信号の処理を行う。無線部２０２は、第１送信部２２１と、第１受信部２２２と、第２送信部２２３と、第２受信部２２４と、無線制御部２２５と、第１クロック２２６と、を有する。なお、第１送信部２２１、第１受信部２２２、第２送信部２２３、第２受信部２２４および無線制御部２２５は、１チップの無線ＩＣに集積される。
【００５９】
第１送信部２２１は、ＣＰＵ２３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調（位相変調）、増幅、フィルタリング、アップコンバート等の無線送信処理を行い、アンテナ２０１ａから無線信号を送信する。なお、第１送信部２２１は、通信リンクが確立される前の電子札１００に対して、探索モード区間（例えば１フレームの後半部分）において、初期段階用の通信チャンネルで無線送信処理を行う。
【００６０】
第１受信部２２２は、アンテナ２０１ａに受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、フィルタリング、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ２３１に出力する。なお、第１受信部２２２は、通信リンクが確立される前の電子札１００に対して、探索モード区間において、初期段階用の通信チャンネルで無線受信処理を行う。また、第１受信部２２２は、アンテナ２０１ａに受信された電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定し、測定値（アナログ値）を無線制御部２２５に出力する。
【００６１】
第２送信部２２３は、ＣＰＵ２３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調（位相変調）、増幅、フィルタリング、アップコンバート等の無線送信処理を行い、アンテナ２０１ｂから無線信号を送信する。なお、第２送信部２２３は、通信リンクが確立された後の電子札１００に対して、通常モード区間（例えば１フレームの前半部分）において、無線制御部２２５に指示された通信チャンネルで（制御用チャンネルあるいはデータ用チャンネル）で無線送信処理を行う。
【００６２】
第２受信部２２４は、アンテナ２０１ｂに受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、フィルタリング、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ２３１に出力する。なお、第２受信部２２４は、通信リンクが確立された後の電子札１００に対して、通常モード区間において、無線制御部２２５に指示された通信チャンネルで（制御用チャンネルあるいはデータ用チャンネル）で無線送信処理を行う。また、第２受信部２２４は、アンテナ２０１ｂに受信された電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定し、測定値（アナログ値）を無線制御部２２５に出力する。
【００６３】
無線制御部２２５は、第１クロック２２６のクロック信号を使用して無線部２０２内の各部の制御を行う。また、無線制御部２２５は、画像データを送信するフレームではデータ用チャンネルで、それ以外のフレームでは制御用チャンネルで無線通信を行うように第２送信部２２３および第２受信部２２４を制御する。なお、無線制御部２２５は、次のフレームにおいて画像データを送信することを、ＣＰＵ２３１（通信制御部２３１ｂ）からの画像送信予告データ（後述）により知ることができる。
【００６４】
また、無線制御部２２５は、第１受信部２２２あるいは第２受信部２２４から出力された受信信号強度の測定値をデジタル値に変換した受信電力データを、受信した定期通信信号と合わせてＣＰＵ２３１に出力する。
【００６５】
第１クロック２２６は、無線ＩＣの内部で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。
【００６６】
ベースバンド部２０３は、ベースバンド信号の処理を行う。ベースバンド部２０３は、ＣＰＵ２３１と、メモリ部２３２と、第２クロック２３３と、タイマ２３４と、ネットワークドライバ２３５と、を有する。
【００６７】
ＣＰＵ２３１は、ベースバンド部２０３の中央処理装置であり、メモリ部２３２をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。なお、ＣＰＵ２３１の本発明に係る機能については後述する。
【００６８】
メモリ部２３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＣＰＵ２３１が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。特に、本発明において、メモリ部２３２は、自機（基地局２００）のＩＤ、初期段階用の通信チャンネル、制御用チャンネル、データ用チャンネルを記憶する。さらに、メモリ部２３２は、内部のタグデータ保存部２３２ａに、各電子札１００のＩＤ、受信電力データおよびステータスデータのセットであるタグデータを記憶する。
【００６９】
第２クロック２３３は、ＣＰＵ２３１で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。タイマ２３４は、所定時間を計時する。
【００７０】
ネットワークドライバ２３５は、サーバ３００からの信号をＣＰＵ２３１（送受信部２３１ｆ）に出力し、ＣＰＵ２３１（送受信部２３１ｆ）からの信号をサーバ３００に出力する。
【００７１】
電源部（図示せず）は、基地局２００の各部に電源を供給する。
【００７２】
［ＣＰＵ２３１の機能］
ＣＰＵ２３１は、本発明に係る機能として、データ抽出部２３１ａと、通信制御部２３１ｂと、応答信号生成部２３１ｃと、ステータスデータ更新部２３１ｄと、サーバ送信用データ生成部２３１ｅと、送受信部２３１ｆと、サーバデータ解析部２３１ｇと、を有する。
【００７３】
データ抽出部２３１ａは、受信信号（各電子札１００から送信され、第１受信部２２２あるいは第２受信部２２４に受信され、無線制御部２２５から出力された信号）の種類に応じて、受信信号に含まれるデータを抽出する。
【００７４】
そして、データ抽出部２３１ａは、探索モード区間において、電子札１００から第１受信部２２２を介してアクセス要求信号を受信した場合、アクセス要求信号から電子札１００のＩＤを取り出す。そして、データ抽出部２３１ａは、アクセス要求信号に含まれる電子札１００のＩＤを通信制御部２３１ｂに出力する。
【００７５】
また、データ抽出部２３１ａは、アクセス要求信号に含まれる電子札１００のＩＤが、サーバデータ解析部２３１ｇを介してサーバ３００からの探索指示信号（後述）に含まれる電子札１００のＩＤと一致する場合、探索を指示された電子札１００を捕捉したことを示すメッセージ、当該電子札１００のＩＤ、受信電力データおよび自局のＩＤを含む捕捉報告信号を送受信部２３１ｆに出力する。
【００７６】
また、データ抽出部２３１ａは、通常モード区間において、通信制御部２３１ｂから通知されたる通信スロットの開始タイミング（以下、「スロット開始タイミング」という）に対応する受信タイミングで、第２受信部２２４を介して定期通信信号を受信し、定期通信信号から電子札１００のＩＤおよびステータスデータを取り出し、タグデータ（電子札１００のＩＤ、ステータスデータおよび受信電力データのセット）をステータスデータ更新部２３１ｄに出力する。また、データ抽出部２３１ａは、定期通信信号を受信したことを示すメッセージと当該当該電子札１００のＩＤを含む受信通知信号を通信制御部２３１ｂに出力する。
【００７７】
また、データ抽出部２３１ａは、アクセス要求信号あるいは定期通信信号を受信したタイミングでタイマ２３４を初期化して起動する。そして、タイマ２３４が所定時間を計時した場合（タイムアウト）、データ抽出部２３１ａは、当該電子札１００との通信が不可能となったことを示すメッセージと当該電子札１００のＩＤを含む不通通知信号をステータスデータ更新部２３１ｄに出力する。なお、本実施の形態において、データ抽出部２３１ａは、ｎ回（ｎフレーム）連続して継続応答信号の受信に失敗した場合に不通通知信号を生成するようにしても良い。
【００７８】
通信制御部２３１ｂは、サーバデータ解析部２３１ｇを介してサーバ３００から開始指示信号（後述）あるいは通信指示信号（後述）を入力した場合、他の電子札１００との通信において干渉が起こらないように、通常モード区間において、定期通信信号を送信するための通信スロットを設定する。これにより、定期通信信号の衝突（コリジョン）を防ぐことができる。そして、通信制御部２３１ｂは、開始指示信号あるいは通信指示信号に含まれる電子札１００のＩＤと同一のものをデータ抽出部２３１ａから入力した場合、フレームの開始タイミングを基準とするスロット開始タイミングを示す通信タイミングデータを、当該電子札１００のＩＤとともにデータ抽出部２３１ａおよび応答信号生成部２３１ｃに出力する。
【００７９】
また、通信制御部２３１ｂは、データ抽出部２３１ａから受信通知信号を入力した場合、スロット開始タイミングに対応する受信予測タイミングと実際に定期通信信号を受信したタイミングとの差分を評価し、当該差分を補正するための通信タイミング補正値を算出し、電子札１００のＩＤとともに応答信号生成部２３１ｃに出力する。
【００８０】
また、通信制御部２３１ｂは、サーバデータ解析部２３１ｇを介してサーバ３００から開始指示信号あるいは更新指示信号（後述）において画像データを入力した場合、次フレームで画像データを送信することを予告する画像送信予告データを無線制御部２２５および応答信号生成部２３１ｃに出力する。そして、通信制御部２３１ｂは、画像送信予告データを出力してから１フレーム時間後に画像データを応答信号生成部２３１ｃに出力する。
【００８１】
応答信号生成部２３１ｃは、アクセス要求信号に対する応答として、通信制御部２３１ｂから出力された電子札１００のＩＤ、通信タイミングデータ、および、データ用チャンネルと制御用チャンネルを示す通信チャンネルデータを含む初期応答信号を生成し、無線制御部２２５を介して第１送信部２２１に出力する。
【００８２】
また、応答信号生成部２３１ｃは、定期通信信号に対する応答として、通信制御部２３１ｂから出力された電子札１００のＩＤおよび通信タイミング補正値を含む継続応答信号を生成し、無線制御部２２５を介して第２送信部２２３に出力する。
【００８３】
また、応答信号生成部２３１ｃは、通信制御部２３１ｂから画像送信予告データを入力した場合、初期応答信号あるいは継続応答信号に、画像送信予告データを含める。また、応答信号生成部２３１ｃは、通信制御部２３１ｂから画像データを入力した場合、電子札１００のＩＤおよび画像データを含む画像送信信号を生成し、無線制御部２２５を介して第２送信部２２３に出力する。
【００８４】
ステータスデータ更新部２３１ｄは、データ抽出部２３１ａからタグデータを入力する度に、これらのデータをタグデータ保存部２３２ａに上書きする。また、ステータスデータ更新部２３１ｄは、データ抽出部２３１ａから不通通知信号を入力した場合、タグデータ保存部２３２ａの当該電子札１００の受信電力データを「ＦＦ」（「データ無し」の意）に更新する。
【００８５】
サーバ送信用データ生成部２３１ｅは、サーバデータ解析部２３１ｇから指示信号を入力したタイミングで、タグデータ保存部２３２ａに記憶されているタグデータ、および、自機のＩＤを取り出し、これらのデータを含むサーバ送信用データを生成し、送受信部２３１ｆに出力する。
【００８６】
送受信部２３１ｆは、サーバ３００から、ネットワークドライバ２３５を介して受信した信号を一時的に記憶し、サーバデータ解析部２３１ｇに出力する。また、送受信部２３１ｆは、データ抽出部２３１ａから入力した捕捉報告信号を、ネットワークドライバ２３５を介してサーバ３００に送信する。また、送受信部２３１ｆは、サーバ送信用データ生成部２３１ｅから入力したサーバ送信用データを含む信号を、ネットワークドライバ２３５を介してサーバ３００に送信する。
【００８７】
サーバデータ解析部２３１ｇは、送受信部２３１ｆから入力した信号の内容を解析する。そして、サーバデータ解析部２３１ｇは、タグデータ指示信号（後述）を入力した場合、サーバ送信用データの生成を指示する指示信号をサーバ送信用データ生成部２３１ｅに出力する。また、サーバデータ解析部２３１ｇは、探索指示信号を入力した場合、この探索指示信号をデータ抽出部２３１ａに出力する。また、サーバデータ解析部２３１ｇは、開始指示信号（後述）あるいは通信指示信号（後述）を入力した場合、これらの信号を通信制御部２３１ｂに出力する。
【００８８】
［サーバ３００の内部構成（ブロック図）］
次に、サーバ３００の内部構成について図５のブロック図を用いて説明する。図５に示すように、サーバ３００は、ネットワークドライバ３０１と、ＣＰＵ３０２と、メモリ部３０３と、表示部３０４と、入力デバイス３０５と、電源部３０６と、タイマ３０７と、から主に構成されている。
【００８９】
ネットワークドライバ３０１は、ＣＰＵ３０２から出力された信号を基地局２００に送信し、基地局２００から送信された信号をＣＰＵ３０２に出力する。また、ネットワークドライバ３０１は、ハンディターミナル４００から送信された信号をＣＰＵ３０２に出力する。
【００９０】
ＣＰＵ３０２は、サーバ３００の中央処理装置であり、メモリ部３０３をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。なお、ＣＰＵ３０２の本発明に係る機能については後述する。
【００９１】
メモリ部３０３は、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＣＰＵ３０２が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。
【００９２】
特に、本発明において、メモリ部３０３は、内部のＥＬデータ保存部３０３ａに、タグデータをテーブル形式で保存する（図６参照）。
【００９３】
また、メモリ部３０３は、内部の物品データ保存部３０３ｂに、電子札１００のＩＤ（ＥＬ−ＩＤ）および当該電子札１００が所属基地局２００のＩＤ（所属ＢＳＩＤ）と、物品の製品データ（製品名、型式、製造番号、ロット番号、納期、個数等）とを対応付けて保存する（図７参照）。また、急ぎ品について、物品データ保存部３０３ｂには、急ぎ品を示すフラグデータ（図７の「１」）が保存される。また、物品データ保存部３０３ｂには、各工程名および各工程の開始時刻／終了時刻が、各電子札１００のＩＤと対応付けられた状態で保存される（図８参照）。
【００９４】
また、メモリ部３０３は、内部のＢＳデータ保存部３０３ｃに、各基地局２００のＩＤ、ネットワーク設定（ＩＰアドレス等）、ソフトウェアバージョン、ステータスデータ（接続状態等）、配置エリア（座標データ等）を対応付けて保存する（図９参照）。
【００９５】
表示部３０４は、液晶等により構成される画面を有し、ＣＰＵ３０２で生成された各種データを画面上に表示させる。
【００９６】
入力デバイス３０５は、キーボード等であり、ユーザの意志に基づくボタン操作内容を電気信号に変換してＣＰＵ３０２に伝達する。
【００９７】
電源部３０６は、サーバ３００の各部に電源を供給する。タイマ３０７は、所定時間を計時する。
【００９８】
［ＣＰＵ３０２の機能］
ＣＰＵ３０２は、本発明に係る機能として、表示データ生成部３０２ａと、登録処理部３０２ｂと、タグデータ更新部３０２ｃと、登録変更部３０２ｄと、更新処理部３０２ｅと、画像データ生成部３０２ｆと、を有する。
【００９９】
表示データ生成部３０２ａは、入力デバイス３０５から入力されたユーザの指示内容に応じて、メモリ部３０３に保存されたデータを表示部３０４の画面に表示させる。また、表示データ生成部３０２ａは、ユーザが、表示されているデータを書き替えた場合、更新された内容をメモリ部３０３に保存されたデータに反映させる。
【０１００】
そして、表示データ生成部３０２ａは、電子札１００のＬＣＤ１２に表示させるデータに変更が生じた場合には、その旨を示すメッセージと、当該電子札１００のＩＤとを含む更新通知信号を画像データ生成部３０２ｆに出力する。なお、ＬＣＤ１２の表示データの変更には、納期等のデータそのものの変更の他に、急ぎ品や、探索対象の通い箱５００について、表示の背景色を通常とは異なる色（例えば、赤色）にする場合も含まれる。
【０１０１】
また、表示データ生成部３０２ａは、登録変更部３０２ｄから電子札１００が行方不明になったことを示す不明通知信号を入力した場合、警告情報を、表示部３０４の画面上に表示させる。
【０１０２】
登録処理部３０２ｂは、ネットワークドライバ３０１を介して、倉庫のエリアに設置されたハンディターミナル４００から第１読み取り信号を入力した場合、第１読み取り信号に含まれる電子札１００のＩＤおよびロット番号を抽出し、当該電子札１００のＩＤを、製品データ（ロット番号）と対応付けて、物品データ保存部３０３ｂのデータに保存する（登録完了）。これにより、通い箱５００に取り付けられる電子札１００のＩＤが、当該通い箱５００で搬送される物品の製品データと紐付けられる。そして、登録処理部３０２ｂは、登録が完了した旨を示すメッセージと、登録された電子札１００のＩＤを含む登録通知信号を画像データ生成部３０２ｆに出力する。
【０１０３】
そして、登録処理部３０２ｂは、画像データ生成部３０２ｆから画像データを入力すると、当該電子札１００のＩＤと、当該電子札１００との通信開始を指示するメッセージと、当該電子札１００の画像データと、を含む開始指示信号を、ネットワークドライバ３０１を介して、倉庫のエリアにある基地局２００に送信する。
【０１０４】
タグデータ更新部３０２ｃは、所定の間隔で（タイマ３０７が所定時間を計時する毎に）、タグデータの出力を指示するタグデータ指示信号を生成し、ネットワークドライバ３０１を介して各基地局２００に送信する。
【０１０５】
そして、タグデータ更新部３０２ｃは、ネットワークドライバ３０１を介して、各基地局２００からサーバ送信用データを受信する毎に、サーバ送信用データからタグデータを抽出してＥＬデータ保存部３０３ａのデータを更新する。
【０１０６】
登録変更部３０２ｄは、所定の間隔で（タイマ３０７が所定時間を計時する毎に）、内部のＥＬデータ保存部３０３ａのタグデータを確認し、受信電力データが「ＦＦ」となっている電子札１００が存在する場合、当該電子札１００が取り付けられた通い箱５００の所在が分からなくなった（ロスト）と判定し、当該電子札１００のＩＤと当該電子札１００の探索を指示するメッセージを含む探索指示信号を、ネットワークドライバ３０１を介して各基地局２００に送信する。なお、登録変更部３０２ｄの処理の詳細については後述する。
【０１０７】
また、登録変更部３０２ｄは、ネットワークドライバ３０１を介して、１または複数の基地局２００から捕捉報告信号を受信した場合、捕捉報告信号に含まれる、探索された電子札１００の受信電力データに基づいて、当該電子札１００との通信を開始する新たな所属基地局２００を決定し、物品データ保存部３０３ｂの所属ＢＳＩＤの欄のデータを更新する。そして、登録変更部３０２ｄは、当該電子札１００のＩＤと、当該電子札１００との通信を指示するメッセージを含む通信指示信号を、ネットワークドライバ３０１を介して、新たな所属基地局２００に送信する。また、登録変更部３０２ｄは、当該電子札１００のＩＤと、当該電子札１００のタグデータの削除を指示するメッセージを含む削除指示信号を、ネットワークドライバ３０１を介して、過去に通信を行っていた旧所属基地局２００に送信する。
【０１０８】
また、登録変更部３０２ｄは、探索指示信号を送信した後、何れの基地局２００からも捕捉報告信号を受信しなかった場合、当該電子札１００が行方不明になったことを示す不明通知信号を表示データ生成部３０２ａに出力する。
【０１０９】
更新処理部３０２ｅは、ネットワークドライバ３０１を介して、各作業ステーションに設置されたハンディターミナル４００から第２読み取り信号を入力した場合、物品データ保存部３０３ｂの当該電子札１００における工程の開始時刻／終了時刻の欄のデータを更新する。そして、更新処理部３０２ｅは、データを更新した旨を示すメッセージと、更新した電子札１００のＩＤを含む更新通知信号を画像データ生成部３０２ｆに出力する。
【０１１０】
そして、更新処理部３０２ｅは、画像データ生成部３０２ｆから画像データを入力すると、当該電子札１００のＩＤと、当該電子札１００の画像データの更新を指示するメッセージと、当該電子札１００の画像データと、を含む更新指示信号を、ネットワークドライバ３０１を介して、現在通信を行っている基地局２００に送信する。
【０１１１】
画像データ生成部３０２ｆは、登録処理部３０２ｂから登録通知信号を入力すると、物品データ保存部３０３ｂのデータから、登録された電子札１００のＬＣＤ１２に表示させる画像データを生成し、登録処理部３０２ｂに出力する。
【０１１２】
また、画像データ生成部３０２ｆは、表示データ生成部３０２ａあるいは更新処理部３０２ｅから更新通知信号を入力すると、物品データ保存部３０３ｂのデータから、更新された電子札１００のＬＣＤ１２に表示させる画像データを生成し、更新処理部３０２ｅに出力する。例えば、特定の通い箱５００について探索指示が出た場合、画像データ生成部３０２ｆは、当該通い箱５００に取り付けられた電子札１００のＬＣＤ１２に表示させる画像データについて、背景色の一部の色が異なるものを新たに生成する。
【０１１３】
［フレーム構成］
次に、本実施の形態の基地局２００と電子札１００の無線通信に使用されるフレーム構成について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、本実施の形態では、所定の周波数帯域（例えば、２４００ＭＨｚから２５００ＭＨｚ）において、所定の間隔（例えば３ＭＨｚ）でｍ個（ｍは複数）の通信チャンネルｆ０,ｆ１，ｆ２，・・・,ｆｍ−１が設定されている。
【０１１４】
この中の１つの通信チャンネルｆ０が、初期段階用の通信チャンネルとして用いられる。なお、初期段階用の通信チャンネルｆ０は、全ての電子札１００および全ての基地局２００において既知である。
【０１１５】
初期段階用以外の通信チャンネルは、所定時間長（例えば１０ｓ）のフレームが構成される。各フレームは、通常モード区間（例えば前半の５ｓ）と探索モード区間（例えば後半の５ｓ）に分けられる。各通信モード区間は、所定の時間長（例えば１０ｍｓ）のｋ個の通信スロットｓ０,ｓ１,ｓ２,・・・,ｓｋ−１に分割される。（ｋは複数であり、通信モード区間が５ｓ、１通信スロット時間が１０ｍｓである場合には、ｋ＝５００となる。）
【０１１６】
各基地局２００には、ｆ０以外の通信チャンネルの中から、予め２つの通信チャンネルが、データ用チャンネルおよび制御用チャンネルとして割り当てられている。
【０１１７】
電子札１００は、通信チャンネルｆ０でアクセス要求信号を送信する。
【０１１８】
基地局２００は、探索モード区間の中でアクセス要求信号を受信すると、定期通信信号、継続応答信号および画像送信信号を送信／受信するための通信スロットの番号ｓｉ（ｉは、０からｋ−１までの何れかの整数）を設定する（図１０では、ｓ２を設定した例を示す）。
【０１１９】
そして、基地局２００は、第ｎフレームで、電子札１００のＩＤ、画像送信予告データ、通信タイミングデータ、および、通信チャンネルデータを含む初期応答信号を、通信チャンネルｆ０により送信する。通信タイミングデータには、次のフレーム（第ｎ＋１フレーム）の開始タイミングｔｆ、および、スロット開始タイミングｔｓ（当該フレームの通信スロットｓｉの開始タイミング）を示すメッセージが含まれている。また、通信チャンネルデータには、データ用チャンネル（図１０では、ｆ１が割り当てられている例を示す）と制御用チャンネル（図１０では、ｆ２が割り当てられている例を示す）を示すメッセージが含まれている。
【０１２０】
電子札１００は、通信タイミングデータにより通信スロットｓ２を知ることができ、通信チャンネルデータによりデータ用チャンネルｆ１および制御用チャンネルｆ２を知ることができる。また、電子札１００は、画像送信予告データにより、次のフレーム（第ｎ＋１フレーム）で画像データが送信されること知ることができる。
【０１２１】
基地局２００は、第ｎ＋１フレームで、データ用チャンネルｆ１、通信スロットｓ２を用いて、画像データを含む画像送信信号を送信する。電子札１００は、受信した画像データをＬＣＤ１２に表示させる。なお、基地局２００は、画像送信信号を、複数の通信スロットを用いて送信しても良い。
【０１２２】
そして、電子札１００は、第ｎ＋２フレームで、制御用チャンネルｆ２の通信スロットｓ２の前半を用いて定期通信信号を送信する。基地局２００は、制御用チャンネルｆ２の通信スロットｓ２の後半を用いて継続応答信号を送信する。
【０１２３】
以降、フレーム毎に、制御用チャンネルｆ２の通信スロットｓ２において、定期通信信号および継続応答信号の送信／受信が、電子札１００と基地局２００との間で繰り返される。
【０１２４】
［電子札１００の処理フロー］
次に、電子札１００が行う処理の流れについて図１１を用いて説明する。電子札１００は、システム起動されると、ランダムなタイミングでアクセス要求信号を送信する（ＳＴ５０１）。
【０１２５】
その後、電子札１００は、基地局２００から初期応答信号を受信すると（ＳＴ５０２：ＹＥＳ）、次のフレームにおいて、基地局２００からの指示に基づく通信スロットおよびデータ用チャンネルで画像送信信号を受信し（ＳＴ５０３）、画像送信信号に含まれている画像データをＬＣＤ１２に表示させる（ＳＴ５０４）。なお、電子札１００は、初期応答信号の受信に失敗した場合（ＳＴ５０２：ＮＯ）、再び、アクセス要求信号を送信する（ＳＴ５０１）。
【０１２６】
そして、電子札１００は、次のフレームにおいて、ステータスデータを生成し（ＳＴ５０５）、基地局２００からの指示に基づく通信スロットおよび制御用チャンネルで、ステータスデータを含む定期通信信号を送信する（ＳＴ５０６）。
【０１２７】
その後、電子札１００は、基地局２００から継続応答信号を受信すると（ＳＴ５０７：ＹＥＳ）、ＳＴ５０５からＳＴ５０７のステップを繰り返す。この時、電子札１００は、継続応答信号に含まれる通信タイミング補正値に基づいて定期通信信号の送信タイミングを補正する。
【０１２８】
一方、電子札１００は、基地局２００からの継続応答信号の受信に失敗した場合（ＳＴ５０７：ＮＯ）、タイムアウトになるまで（タイマ１３４が所定時間を計時するまで）は（ＳＴ５０８：ＮＯ）、次フレームにおいて、前回と同一のタイミングで、前回と同一の定期通信信号を送信する（ＳＴ５０６）。
【０１２９】
電子札１００は、タイムアウトになった場合（ＳＴ５０８：ＹＥＳ）、基地局２００との通信が不可能となったと判断し、再び、アクセス要求信号を送信する（ＳＴ５０１）。
【０１３０】
［基地局２００の処理フロー］
次に、基地局２００が行う処理の流れについて図１２を用いて説明する。基地局２００は、電子札１００からアクセス要求信号を受信すると（ＳＴ６０１：ＹＥＳ）、通信スロットを設定し、通信タイミングデータおよび通信チャンネルデータを含む初期応答信号を電子札１００に送信する（ＳＴ６０２）。
【０１３１】
そして、基地局２００は、次のフレームにおいて、画像データを含む画像送信信号を送信する（ＳＴ６０３）。
【０１３２】
そして、基地局２００は、次のフレームにおいて、電子札１００から定期通信信号を受信すると（ＳＴ６０４：ＹＥＳ）、通信タイミング補正値を含む継続応答信号を電子札１００に送信し（ＳＴ６０５）、電子札１００のステータスデータを更新する（ＳＴ６０６）。以降、基地局２００は、ＳＴ６０４からＳＴ６０６のステップを繰り返す。
【０１３３】
一方、基地局２００は、電子札１００からの定期通信信号の受信に失敗した場合（ＳＴ６０４：ＮＯ）、タイムアウトになるまで（タイマ２３４が所定時間を計時するまで）は（ＳＴ６０７：ＮＯ）、次フレームにおいて、定期通信信号の受信処理を行う（ＳＴ６０４）。
【０１３４】
基地局２００は、タイムアウトになった場合（ＳＴ６０７：ＹＥＳ）、電子札１００との通信が不可能となったと判断し、電子札１００の受信電力データを「ＦＦ」に更新し（ＳＴ６０８）、再び、アクセス要求信号の受信を待つ（ＳＴ６０１）。
【０１３５】
［電子札１００と基地局２００の通信シーケンス］
次に、本実施の形態に係る電子札１００と基地局２００との通信の様子について、図１３のシーケンス図を用いて説明する。
【０１３６】
電子札１００は、電源ＯＮされた後、待機状態になる。待機状態では、消費電力を下げるために、電子札１００の各部には電力が供給されない（スリープ状態）。ただし、第２クロック２３３には電池２０５から電力が供給される。第２クロック１３３は、常時、クロック回路を動作させる。
【０１３７】
電子札１００は、第２クロック２３３がランダムに設定された時間をカウントする毎に、各部に電力を供給する（起動状態）。電子札１００は、起動後に、第１ＥＬ送信期間Ｔ２１（例えば３ｍｓ）において、初期段階用の通信チャンネルで、基地局２００との通信リンクの確立を要求するメッセージと自機のＩＤを含むアクセス要求信号を送信する。この時、第１クロック１２４は、クロック回路を動作させてカウント動作を行う。
【０１３８】
そして、電子札１００は、電子札１００および基地局２００において既知である所定期間が、第１ＥＬ送信期間Ｔ２１から経過した後の第１ＥＬ受信期間Ｒ２１（例えば５ｍｓ）において受信動作を行い、スリープ状態に戻る。電子札１００は、第１ＥＬ受信期間Ｒ２１において初期応答信号を受信することができなかった場合には、起動後に、再び、第１ＥＬ送信期間Ｔ２１においてアクセス要求信号を送信する。このように、電子札１００がアクセス要求信号をランダムに送信することにより、他の電子札１００との信号の衝突（コリジョン）の発生確率を低減することができる。
【０１３９】
基地局２００は、常時、初期段階用の通信チャンネルで受信処理を行っている。そして、基地局２００は、電子札１００からアクセス要求信号を受信すると、第１ＥＬ受信期間Ｒ２１内に対応する第１ＢＳ送信期間Ｔ１１（例えば３ｍｓ）において、電子札１００のＩＤ、画像送信予告データ、スロット開始タイミングを示す通信タイミングデータ、および、データ用チャンネルと制御用チャンネルを示す通信チャンネルデータを含む初期応答信号を送信する。
【０１４０】
電子札１００は、第１ＥＬ受信期間Ｒ２１において初期応答信号を受信すると、次のフレームにおいて、通信タイミングデータが示すスロット開始タイミングから開始される第２受信期間Ｒ２２（例えば１０ｍｓ）において起動し、データ用チャンネルで受信処理を行う。
【０１４１】
そして、基地局２００は、第２ＥＬ受信期間Ｒ２２内に対応する第２ＢＳ送信期間Ｔ１２（例えば８ｍｓ）において、データ用チャンネルで、画像データを含む画像送信信号を送信する。
【０１４２】
電子札１００は、画像データを受信すると、次のフレームにおいて、スロット開始タイミングから開始される第２ＥＬ送信期間Ｔ２２−１（例えば３ｍｓ）において起動し、制御用チャンネルで、ステータスデータおよび自機のＩＤを含む定期通信信号を送信する。
【０１４３】
基地局２００は、第２ＥＬ送信期間Ｔ２２−１に対応する第１ＢＳ受信期間Ｒ１１−１（例えば５ｍｓ）において定期通信信号を受信すると、直後の第３ＢＳ送信期間Ｔ１３−１（例えば３ｍｓ）において、制御用チャンネルで、通信タイミング補正値を含む継続応答信号を送信する。
【０１４４】
電子札１００は、第２ＥＬ送信期間Ｔ２２−１の直後の第３ＥＬ受信期間Ｒ２３−１（例えば５ｍｓ）において、制御用チャンネルで、継続応答信号の受信動作を行い、スリープ状態に戻る。そして、電子札１００は、次フレームの第２ＥＬ送信期間Ｔ２２−２において、再び起動し、定期通信信号を送信する。
【０１４５】
以降、電子札１００と基地局２００は、定期通信信号および継続応答信号の送信／受信を繰り返す。
【０１４６】
このように、電子札１００は、基地局２００との通信が確立した後は、１フレーム（１０ｓ）の間に、非常に短い時間（例えば８ｍｓ）だけ信号の送信／受信のために起動すれば良いので、消費電力を抑えることができる。したがって、電子札１００は、長期間（例えば７年以上）に渡って連続して動作することができる。
【０１４７】
なお、電子札１００と基地局２００の通信が途切れた場合には、再び、アクセス要求信号の送信／受信が行われる。
【０１４８】
［サーバ３００の登録変更処理のフロー］
次に、サーバ３００（主に登録変更部３０２ｄ）が行う、電子札１００の移動に伴う登録変更処理の流れについて図１４を用いて説明する。まず、サーバ３００は、確認対象の電子札１００について、ＥＬデータ保存部３０３ａに保存された受信電力データを確認する（ＳＴ８０１）。そして、サーバ３００は、受信電力データが「ＦＦ」ではない場合、（ＳＴ８０２：ＮＯ）、サーバ３００は、処理を終了する。その後、フローは、ＳＴ８０８に進む。
【０１４９】
一方、受信電力データが「ＦＦ」である場合（ＳＴ８０２：ＹＥＳ）、サーバ３００は、全ての基地局２００に対して当該電子札１００の探索を指示する（ＳＴ８０３）。
【０１５０】
そして、サーバ３００が、何れの基地局２００からも捕捉報告信号を受信しなかった場合（ＳＴ８０４：ＮＯ）、サーバ３００は、当該電子札１００が行方不明になったことを示す警告情報を、表示部３０４の画面上に表示させる（ＳＴ８０５）。その後、フローは、ＳＴ８０８に進む。
【０１５１】
一方、サーバ３００が、何れかの基地局２００から捕捉報告信号を受信した場合（ＳＴ８０４：ＹＥＳ）、サーバ３００は、当該電子札１００の新たな所属基地局２００を決定する（ＳＴ８０６）。例えば、複数の基地局２００から捕捉報告信号を受信した場合、サーバ３００は、各捕捉報告信号に含まれる受信電力データを比較し、受信電力データが最も大きい基地局２００を、当該電子札１００の新たな所属先として決定する。
【０１５２】
そして、サーバ３００が、物品データ保存部３０３ｂの当該電子札１００の所属ＢＳ−ＩＤのデータを更新する（ＳＴ８０７）。その後、フローは、ＳＴ８０８に進む。
【０１５３】
サーバ３００は、全ての電子札１００についてＳＴ８０１からＳＴ８０７の処理（物品データ保存部３０３ｂのデータの更新処理）を行い、処理を終了する（ＳＴ８０８）。
【０１５４】
［効果］
以上のように本実施の形態では、通い箱５００のエリアの移動に応じて各エリアに配置された基地局２００の何れかと通信を行う電子札１００を現品票として用いる。これにより、管理データに変更が生じた場合に、サーバ３００に変更後のデータを入力すると、自動的に、新たな画像データが作成されて、所属基地局２００を介して電子札１００に送信され、電子札１００の表示画面が更新されるので、生産現場の作業員が現品票を書き替える作業が不要となる。また、製造の途中で、通い箱５００から電子札１００（現品票）を取り外す必要が無いので、現品票を紛失してしまうおそれがなくなる。
【０１５５】
また、本実施の形態では、急ぎ品について、例えば背景色を変更する等、電子札１００の表示画面を変更すれば他と区別することができるので、現品票と別の紙を用意して通い箱５００に付ける必要がなくなる。
【０１５６】
また、本実施の形態では、各工程の処理が完了するタイミング等で表示内容を更新し、電子札１００（現品票）に代表工程名（現在の工程と次の工程）のみを表示させることができるので、限られたスペースであっても工程名の文字を大きくすることができ、次の工程（搬出先）が明確になる。このため、作業者が搬出先を間違う等の作業ミスを抑えることができる。
【０１５７】
また、本実施の形態では、常に、電子札１００が所属基地局２００と通信を行い、サーバ３００が所属基地局２００を管理しているので、通い箱５００を探索する場合に、所属基地局２００が配置されたエリアを、探索対象の通い箱５００が存在するエリアとして特定することができる。さらに、当該通い箱５００に取り付けられた電子札１００の表示画面を変更すれば、当該通い箱５００の発見が容易となる。したがって、通い箱５００を探すための労力を減らすことができる。
【０１５８】
以上のように、本実施の形態によれば、作業の手間や作業ミスを低減し、作業効率の向上を図ることができる。
【０１５９】
さらに、本実施の形態では、サーバ３００が、所属基地局２００との通信が切れた電子札１００について、何れの基地局２００も当該電子札１００を捕捉できなかった場合に警告情報を表示させることができるので、通い箱５００の紛失をリアルタイムで検知することができる。
【０１６０】
なお、サーバ３００は、様々な製品データを管理するデータベースを有する他のサーバと接続し、当該他のサーバから、製品データの中から所望のデータを抽出して物品データ保存部３０３ｂに保存するようにしても良い。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、各工程のエリアにハンディターミナル４００を配置する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、各工程のエリアに、サーバ３００（あるいは、製品データを保存する他のサーバ）と接続するＰＣ（パーソナルコンピュータ）を設置し、ＰＣが、各工程の処理の開始時刻／終了時刻と、電子札１００のＩＤとを含む信号（第２読み取り信号に相当する信号）をサーバ３００に送信するようにしても良い。
【０１６２】
また、本実施の形態では、サーバ３００（表示データ生成部３０２ａ）が、ステータスデータ（電池電圧等）を画面に表示させてもよく、電池電圧に基づいて電池の交換時期を推定し、所定の期間より交換時期が近い電子札１００を知らせるためのデータを画面に表示させてもよい。
【０１６３】
また、本実施の形態では、電子札１００を通い箱５００に取り付け、サーバ３００が、通い箱５００の所在エリアを管理するシステムに適用する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、電子札１００を名札として使用し、当該名札を付けた人間の所在エリアを管理するシステムに適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、物品の所在を管理する工程管理システムに用いるのに好適である。
【符号の説明】
【０１６５】
１００  電子札
１０１  アンテナ
１０２  無線部
１０３  ベースバンド部
１０４  電池
１２１  送信部
１２２  受信部
１２３  無線制御部
１２４  第１クロック
１３１  ＣＰＵ
１３１ａ  要求信号生成部
１３１ｂ  データ抽出部
１３１ｃ  タイミング判定部
１３１ｄ  ステータスデータ生成部
１３１ｅ  通信信号生成部
１３１ｆ  表示制御部
１３２  メモリ部
１３３  第２クロック
１３４  タイマ
２００  基地局
２０１ａ、２０１ｂ  アンテナ
２０２  無線部
２０３  ベースバンド部
２２１  第１送信部
２２２  第１受信部
２２３  第２送信部
２２４  第２受信部
２２５  無線制御部
２２６  第１クロック
２３１  ＣＰＵ
２３１ａ  データ抽出部
２３１ｂ  通信制御部
２３１ｃ  応答信号生成部
２３１ｄ  ステータスデータ更新部
２３１ｅ  サーバ送信用データ生成部
２３１ｆ  送受信部
２３１ｇ  サーバデータ解析部
２３２  メモリ部
２３３  第２クロック
２３４  タイマ
２３５  ネットワークドライバ
３００  サーバ
３０１  ネットワークドライバ
３０２  ＣＰＵ
３０２ａ  表示データ生成部
３０２ｂ  登録処理部
３０２ｃ  タグデータ更新部３０２ｃ
３０２ｄ  登録変更部
３０２ｅ  更新処理部
３０２ｆ  画像データ生成部
３０３  メモリ部
３０４  表示部
３０５  入力デバイス
３０６  電源部
３０７  タイマ
４００  ハンディターミナル
５００  通い箱
【要約】      （修正有）【課題】通い箱の紛失等、紙の現品票を使用することが原因で発生する工程管理上の作業の手間や作業ミスを低減し、作業効率の向上を図ることができる工程管理システム、そのシステムに用いられる電子札、基地局及びサーバを提供する。【解決手段】登録変更部３０２ｄは、所在が分からなくなった電子札のＩＤと電子札の探索を指示するメッセージを含む探索指示信号を各基地局２００に送信する。また、探索された電子札の受信電力データに基づいて、電子札との通信を開始する新たな所属基地局２００を決定する。そして、電子札のＩＤと、電子札との通信を指示するメッセージを含む通信指示信号を、新たな所属基地局２００に送信する。【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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