(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽（１６）の底面に設けられた排水栓（１９）を開閉するための直接操作部（３３）であって、前記排水栓が開状態にある開位置と前記排水栓が閉状態にある閉位置とにわたって変位される直接操作部と、
前記直接操作部が変位する力を、前記排水栓を開閉するための力に変換する直接変換部（３６）と、
前記排水栓を遠隔操作で開閉するための遠隔操作部（４１，４２，４３）と、
所定の回転軸まわりに回転駆動される回転部（３４）と、
前記遠隔操作部の操作に応じて前記回転部を回転駆動する駆動部（３９）と、
前記回転部に連結され、前記回転部の回転運動を往復運動に変換して、前記排水栓を開閉するための力に変換する遠隔動力変換部（３５）と、
前記排水栓に機械的に接続されて、前記直接変換部および前記遠隔動力変換部によって変換された力を用いて前記排水栓を開閉する開閉部（３７）と、
前記直接操作部の位置を検出するスライド検出手段（６２）と、
前記回転部の角度位置を検出する回転検出手段（６１）と、
前記駆動部を制御する制御部（２０）と、を含み、
前記回転部は、１回転する毎に前記遠隔動力変換部に前記排水栓の開閉状態を切替える力を与え、
前記遠隔動力変換部は、前記回転部が１回転する間に前記直接操作部の変位を妨げる干渉範囲があり、
前記回転検出手段は、前記回転部の所定位置が所定角度以下の回転検出範囲内にあるか否かを検出し、
前記回転検出範囲は、前記干渉範囲を除いた手動範囲内の少なくとも一部の範囲であり、
前記スライド検出手段は、前記直接操作部の開位置を含むスライド検出範囲内にあるか否かを検出し、
前記スライド検出範囲に前記直接操作部が位置している場合には、前記回転部の角度位置は前記手動範囲の全てと前記干渉範囲の一部の範囲とを含んだ範囲内にあり、
前記制御部は、前記遠隔操作部によって開閉操作がされた場合には、前記駆動部の回転駆動を制御し、前記回転部の回転に伴って前記スライド検出範囲内とスライド検出範囲外とが切り替わったタイミングが所定のタイミングと異なるときには、前記直接操作部が変位されたと判断することを特徴とする排水装置。
【請求項２】
前記回転部の所定の回転時間が記憶されている記憶部をさらに含み、
前記記憶部には、前記回転時間として、前記回転検出範囲外になった時刻から前記スライド検出範囲内になるまでの第１時間と、前記スライド検出範囲外になった時刻から前記回転検出範囲内になるまでの第２時間とが記憶されており、
前記制御部は、
前記遠隔操作部によって開操作がされた場合には、前記駆動部の回転駆動を制御し、前記回転部の回転に伴って前記回転検出範囲外になった時刻から前記第１時間が経過する前に前記スライド検出範囲内になったことが前記スライド検出手段によって検出された場合には、前記直接操作部が変位されたと判断し、
前記遠隔操作部によって閉操作がされた場合には、前記駆動部の回転駆動を制御し、前記回転部の回転に伴って前記スライド検出範囲外になった時刻から前記第２時間が経過する前に前記スライド検出範囲内になったことが前記スライド検出手段によって検出された場合には、前記直接操作部が変位されたと判断することを特徴とする請求項１に記載の排水装置。
【請求項３】
前記第１時間および前記第２時間を測定する測定手段（２０）をさらに含み、
前記記憶部は、前記測定手段によって測定された測定時刻と関連付けて前記第１時間および前記第２時間を複数記憶しており、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記測定手段によって測定された複数の各時間の平均値を最新の各時間とすることを特徴とする請求項２に記載の排水装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記直接操作部が変位されたと判断した場合、前記回転検出範囲内にあるときには前記回転部の駆動を停止するように前記駆動部を制御し、前記回転検出範囲外にあるときには前記回転検出範囲内になってから前記回転部の駆動を停止するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の排水装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記制御部によって前記直接操作部が変位されたと判断した場合には、前記測定手段によって測定された前記第１時間および前記第２時間の記憶を実施しないことを特徴とする請求項３に記載の排水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽などの排水栓を開閉する排水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートハウスおよびＨＥＭＳ（Home Energy Management System）の表示装置および給湯装置は、ネットワークサーバに接続されている。これによって外出先からスマートフォンなどの遠隔操作端末の操作により、給湯装置の湯張りを実施することが可能になっている。
【０００３】
外出先から湯張りを実施するためには、外出前に浴槽の栓を閉めてくる必要がある。しかし浴槽の栓を閉め忘れていた場合は、帰宅してから湯張りをしなくてはならず、また湯が無駄になるという問題がある。そこでこのような問題を解決する技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、手動だけでなく遠隔操作によって電気的に排水栓を開閉する排水装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７３４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１に記載の排水装置では、遠隔操作によって排水装置が動作している間に、手動操作が行われるとセンサが手動操作による変化を遠隔操作による変化として誤って検出するおそれがある。したがって遠隔操作中の手動操作を行うと、正常に動作しないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、遠隔操作中に手動操作をした場合であっても、誤作動を抑制することができる排水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
本発明は、遠隔操作部によって開閉操作がされた場合には、駆動部の回転駆動を制御し、回転部の回転に伴ってスライド検出範囲内とスライド検出範囲外とが切り替わったタイミングが所定のタイミングと異なるときには、直接操作部が変位されたと判断することを特徴とする。
【０００９】
このような本発明に従えば、ユーザは直接操作部を直接操作することによって、排水栓を開閉できるとともに、遠隔操作部を操作することによっても排水栓を開閉することができる。また制御部は、遠隔操作部によって開閉操作がされた場合には、駆動部の回転駆動を制御し、回転部の回転に伴ってスライド検出範囲内とスライド検出範囲外とが切り替わったタイミングが所定のタイミングと異なるときには、直接操作部が変位されたと判断する。遠隔操作中に直接操作部が操作されると、所定のタイミングと異なるタイミングでスライド検出範囲内とスライド検出範囲外とが切り替わる。これによって制御部は、遠隔操作による制御中に、直接操作部が操作されたと判断することができる。これによってスライド検出手段にエラーが発生したと判断することを防ぐことができる。また制御部は、判断した後は、回転検出手段の角度位置に応じて回転部が所定の角度位置に位置した後に駆動部を停止させることができる。
【００１０】
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の給湯装置１０を示す構成図である。
【図２】浴室リモコン４１を示す正面図である。
【図３】台所リモコン４２を示す正面図である。
【図４】スマートフォン４３に表示される画面を示す図である。
【図５】排水装置３０を示す断面図である。
【図６】図５の切断面線ＶＩ−ＶＩから見て示す断面図である。
【図７】図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見て示す断面図である。
【図８】クランク３４が９０度の位置にある状態を示す図である。
【図９】クランク３４が１８０度の位置にある状態を示す図である。
【図１０】クランク３４が２７０度の位置にある状態を示す図である。
【図１１】クランク３４が０度の位置にある状態を示す図である。
【図１２】クランク３４が０度の位置にある状態で、手動スイッチ３３を押下した状態を示す図である。
【図１３】クランク３４が５０度の位置にある状態を示す図である。
【図１４】クランク３４が５０度の位置にある状態で、手動スイッチ３３を押下した状態を示す図である。
【図１５】各センサの波形と排水装置３０の動作位置を示すタイミングチャートである。
【図１６】制御部２０による湯張りの制御を示すフローチャートである。
【図１７】開制御を示すフローチャートである。
【図１８】閉制御を示すフローチャートである。
【図１９】イニシャル制御を示すフローチャートである。
【図２０】イニシャル制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図２１】イニシャル制御の他の例を示すタイミングチャートである。
【図２２】開制御を示すフローチャートである。
【図２３】閉制御を示すフローチャートである。
【図２４】開制御および閉制御を示すタイミングチャートである。
【図２５】開制御の手動操作検出処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図２６】閉制御の手動操作検出処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図２７】第２実施形態の給湯装置１０Ａを示す構成図である。
【図２８】第３実施形態の給湯装置１０Ｂを示す構成図である。
【図２９】第４実施形態の給湯装置１０Ｃを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図２４を用いて説明する。給湯装置１０の給湯機１１は、ヒートポンプから成り、貯湯タンク部１２との接続部位であるヒートポンプ往き部１３とヒートポンプ戻り部１４となる配管部分に接続されている。貯湯タンク部１２は、貯湯タンク（図示せず）とその周辺の配管および機器を含む部分であり、制御部２０も含まれている。
【００１４】
貯湯タンク部１２からは給湯口１５へ給湯配管を介してお湯が供給される。また、貯湯タンク部１２から風呂場の浴槽１６には、浴槽１６に接続して浴槽水を図示しない風呂ポンプで循環する循環回路１７が接続されている。浴槽１６内には浴槽１６の底から予め決められた高さに設置され循環回路１７を浴槽１６に接続する浴槽アダプタ１８が備えられている。
【００１５】
浴槽１６内の水を排水する排水栓１９の開閉を、ワイヤ（コントロールワイヤまたはコントロールケーブルとも言う）３１を介して行う排水装置３０が、浴槽１６の側面に設けられている。排水装置３０は、浴室リモコン４１および台所リモコン４２らの信号で駆動して排水栓１９を開閉する。さらに排水装置３０は、スマートフォン４３などの情報端末装置からのサーバ４４を介して受信した信号で排水栓１９を開閉する。
【００１６】
給湯機１１と貯湯タンク部１２とは屋外に設置され、これら給湯機１１と貯湯タンク部１２には、水道水が水道配管２１上の止水栓２２、減圧弁２３、給水用逆止弁２４および弁２５等を介して供給されている。
【００１７】
浴室内に置かれ遠隔装置として機能する浴室リモコン４１と、台所に置かれた遠隔装置として機能するメインの台所リモコン４２とには、貯湯タンク部１２内の制御部２０から通信線と電源線とを含む配管５３を介して制御信号と電源とが供給されている。
【００１８】
次に、貯湯タンク部１２の構成に関して説明する。貯湯タンク部１２内の図示を省略した貯湯タンクは、給湯機１１が沸かしたお湯を貯え保温する。貯湯タンクの底には、水道配管２１から水道水が供給され、ヒートポンプ戻り部１４から逆止弁等を介して貯湯タンクにお湯が循環するようになっている。
【００１９】
浴槽１６に給湯するときは、貯湯タンクから水量を検出する図示しない風呂カウンタ等を経由し、更に浴槽アダプタ１８を介して湯が浴槽１６内に注がれる。浴槽１６内には、浴槽１６内の底から予め決められた高さに設置され、循環回路１７を浴槽１６に接続する浴槽アダプタ１８が設けられている。
【００２０】
貯湯タンク部１２内の制御部２０に操作信号を供給し、制御部２０の制御状態を表示するリモコン（遠隔装置）のうち、浴室リモコン４１から排水栓１９の開閉を行う排水装置３０に通信信号と電源の両方を配線５４で供給している。
【００２１】
次に、遠隔装置の操作画面に関して、図２〜図４を用いて説明する。図２に示すように、浴室リモコン４１には、設定温度および貯湯タンクの貯湯量などが表示されている。また風呂自動スイッチ４５や通話スイッチ４６などがあり、浴槽１６に所定量のお湯を自動で貯めたり、台所リモコン４２を介して通話したりすることができる。また排水栓スイッチ４７を操作することによって、排水栓１９を開閉することができる。
【００２２】
図３に示すように、台所リモコン４２には、給湯器だけでなく、他の装置も遠隔操作することができる。たとえば、家の電子錠４８、エアコン４９、床暖房５０なども操作することができる。また現在の家の状況として、たとえば各部屋の消費電力などの情報を表示することができる。また浴室リモコン４１と同様に、風呂自動スイッチ４５や通話スイッチ４６などがあり、浴槽１６に所定量のお湯を自動で貯めたり、浴室リモコン４１を介して通話したりすることができる。また排水栓スイッチ４７を操作することによって、排水栓１９を開閉することができる。そして排水栓１９の開閉状態も表示態様を変更することによって、視認できるように表示している。
【００２３】
図４に示すように、スマートフォン４３によっても台所リモコン４２と同様の操作をすることができる。スマートフォン４３は、制御部２０と台所リモコン４２、ルータ５１およびサーバ４４を介して接続されている。したがってスマートフォン４３は、サーバ４４を介してルータ５１に無線通信可能である。制御部２０は、各部の状態、たとえば排水栓１９の開閉状態に関連する情報をスマートフォン４３などの遠隔操作部にサーバ４４を介して無線通信で送信する送信部としても機能する。そしてスマートフォン４３は、制御部２０から送信された情報を受信する受信部として機能するとともに、受信した情報を出力する出力部を有する。出力部は、図４に示すように、表示画面であってもよく、音声出力であってもよく、振動で出力してもよい。したがってスマートフォン４３の表画面には、排水栓１９の開閉状態が表示される。これによってユーザは、スマートフォン４３を用いて排水栓１９の開閉状態を確認することができ、さらに排水栓スイッチ４７を操作することができる。スマートフォン４３の排水栓スイッチ４７を操作すると、サーバ４４およびルータ５１を介して台所リモコン４２に排水栓スイッチ４７の操作指令が与えられる。そして台所リモコン４２から制御部２０に操作指令が送信されて、排水栓１９の開閉制御がなされる。またスマートフォン４３によって、風呂自動（湯はり）を実行する遠隔操作、および湯はりの予約操作も実行することができる。
【００２４】
次に排水装置３０に関して、図５〜図１４を用いて説明する。排水装置３０は、ケース３２、手動スイッチ３３、クランク３４、連結棒３５、手動推進力伝達部材３６、推進力受け部材３７、ノックカム３８、モータ３９、上センサ６１および開センサ６２を含んで構成される。排水装置３０は、クランク機構を有する。クランク３４の回転によってクランク３４に接続された連結棒３５が推進力受け部材３７を上下することで推進力受け部材３７と接続されたワイヤ３１が上下して他端にある排水栓１９を開閉する。換言すると、排水装置３０は、浴槽１６の縁の上面に備えられた手動スイッチ３３側がノックカム３８になっている。そしてノックカム３８の上下動によって、線方向に剛性を持つワイヤ３１で浴槽１６の底面に備えられた排水栓１９をワイヤ３１先端が垂直方向に上下することで排水栓１９を開閉する。
【００２５】
手動スイッチ３３は、直接操作部であって、排水栓１９が開状態にある開位置と排水栓１９が閉状態にある閉位置とにわたって変位される。手動スイッチ３３は、上下に変位し、上方に位置している場合には排水栓１９は閉状態であり、下方に位置している場合には排水栓１９は開状態である。したがってユーザは、手動スイッチ３３を押すことによって、排水栓１９を開閉することができる。
【００２６】
手動スイッチ３３は、図６および図７に示すように、手動推進力伝達部材３６に連結される。手動推進力伝達部材３６は、手動スイッチ３３が変位する力を、排水栓１９を開閉するための力に変換する直接変換部である。手動推進力伝達部材３６は、下方に位置する推進力受け部材３７に連結される。手動推進力伝達部材３６は、断面Ｃ字状であって、内部にクランク３４および連結棒３５を収納している。したがって手動推進力伝達部材３６は、クランク３４に接続された連結棒３５を回避する構成を有する。
【００２７】
モータ３９は、制御部２０によって制御され、台所リモコン４２などの遠隔操作部の操作に応じてクランク３４を回転駆動する駆動部である。モータ３９は、回転部であるクランク３４を所定の回転軸まわりに回転駆動する。回転軸は、ケース３２に固定されている。連結棒３５は、クランク３４に連結され、クランク３４の回転運動を往復運動に変換して、排水栓１９を開閉するための力に変換する遠隔動力変換部である。連結棒３５の一端部は、クランク３４の回転軸から径方向ずれた位置、すなわち偏心した位置に連結される。連結棒３５の他端部は、推進力受け部材３７に連結される。これによってモータ３９がクランク３４を回転すると、連結棒３５の一端が回転して、推進力受け部材３７が上下することになる。
【００２８】
推進力受け部材３７は、排水栓１９に機械的に接続されて、手動推進力伝達部材３６および連結棒３５によって変換された力を用いて排水栓１９を開閉する開閉部である。推進力受け部材３７は、ノックカム３８を介して排水栓１９とワイヤ３１によって接続されている。
【００２９】
ノックカム３８は、図示は省略するが、ボールペンなどに採用されている機構であり、下方に押圧される毎に、上方の位置と下方の位置とを往復する機構である。したがってノックカム３８は、下方に押圧されるまで現在位置を保持する機構である。このノックカム３８が下方に位置する場合は、排水栓１９に連結されるワイヤ３１が押圧されて、浴槽１６の底面から上方に変位して開状態となる。またノックカム３８は上方に位置する場合には、排水栓１９はワイヤ３１によって浴槽１６の底面に引っ張られて閉状態となる。
【００３０】
したがってクランク３４をモータ３９で一回転させることで、クランク３４に接続された連結棒３５が推進力受け部材３７を押し下げて、その下にあるノックカム３８が操作される。そしてノックカム３８に接続されたワイヤ３１が上下して、ワイヤ３１の他端に接続された排水栓１９が上下して、排水栓１９を開閉することができる。
【００３１】
次に、排水装置３０の動作に関して、図８〜図１４を用いて説明する。図８〜図１２は、遠隔操作によって排水栓１９を閉状態から開状態にする場合の各部の変位を示している。図７に示すクランク３４が０度にある状態であって、手動スイッチ３３が上位置（閉位置）にある状態から、モータ３９によってクランク３４が時計まわりに９０度回転（図８参照）すると、連結棒３５によって推進力受け部材３７が下方に変位する。また推進力受け部材３７が下方に変位するので、推進力受け部材３７に連結されている手動推進力伝達部材３６および手動スイッチ３３が下方に変位する。そしてさらに回転して、クランク３４が１８０度の位置に配置されると（図９参照）、推進力受け部材３７がさらに下方に変位して、ノックカム３８を押下して、開状態となる。また手動スイッチ３３も下位置（開位置）に位置する。さらにクランク３４が回転して、２７０度（図１０参照）および再び０度の位置（図１１参照）に戻ってきても、連結棒３５の変位に伴って推進力受け部材３７は上方に変位する。しかしノックカム３８は下方に位置したままであるので、排水栓１９は開状態のままである。したがってクランク３４は、排水栓１９が開状態から閉状態になると１回転し、排水栓１９が閉状態から開状態になると１回転する。換言すると、クランク３４は、１回転する毎に連結棒３５に排水栓１９の開閉状態を切替える力を与える。
【００３２】
この状態で、手動スイッチ３３を押下すると、図１１および図１２に示すように、手動スイッチ３３が押下可能であるので、この手動スイッチ３３の押下によって手動推進力伝達部材３６が下方に変位する。そして推進力受け部材３７が下方に変位して、ノックカム３８も押下されて、開状態から閉状態となる。
【００３３】
ここで図１３に示すようクランク３４が５０度に位置している場合には、手動スイッチ３３を押下しようとしても連結棒３５と手動推進力伝達部材３６とが干渉して、図１４に示すように、手動スイッチ３３を押下することができない。したがって手動スイッチ３３で開閉できるように、クランク３４をたとえば０度などの所定の範囲内に配置する必要がある。したがって連結棒３５は、クランク３４が１回転する間に手動スイッチ３３の変位を妨げる干渉範囲がある。
【００３４】
換言すると、排水装置３０は、クランク３４に接続された連結棒３５を回避するための手動推進力伝達部材３６を備える。そして手動スイッチ３３を押下すると手動推進力伝達部材３６が推進力受け部材３７を押し下げてノックカム３８を操作することで、手動で排水栓１９の開閉が可能である。ただし、手動スイッチ３３による手動操作は、クランク３４が手動操作可能範囲（クランク３４が−１０度〜１０度）に停止している場合にのみ可能となる。
【００３５】
次に、排水装置３０に設けられている上センサ６１および開センサ６２に関して、図１５を用いて説明する。開センサ６２は、手動スイッチ３３の位置を検出するスライド検出手段である。具体的には、開センサ６２は、図１５に示すように、推進力受け部材３７の位置を検出する。推進力受け部材３７には、マグネットが設けられており、リードスイッチによって推進力受け部材３７が下方（手動スイッチ３３の開位置）にきた場合には、開センサ６２はオンとなる。したがって開センサ６２は、手動スイッチ３３の開位置を含むスライド検出範囲内にあるか否かを検出し、スライド検出範囲内にある場合はＯＮになり、スライド検出範囲外にある場合にはＯＦＦとなる。開センサ６２がオンの場合は、排水栓１９は開状態にある。また開センサ６２がオフの場合は、排水栓１９は閉状態にある。
【００３６】
上センサ６１は、クランク３４の角度位置を検出する回転検出手段である。具体的には、上センサ６１は、図１５に示すように、クランク３４の角度位置を検出する。クランク３４には、周方向の一部にマグネットが設けられており、ケース３２に固定されているリードスイッチによってクランク３４が０度を中心として所定範囲にきた場合には、ＯＮとなる。したがって上センサ６１は、クランク３４の所定位置が所定角度以下の回転検出範囲内にあるか否かを検出する。回転検出範囲は、干渉範囲を除いた手動範囲内の少なくとも一部の範囲である。またスライド検出範囲に手動スイッチ３３が位置している場合、すなわち開センサ６２がＯＮの場合には、クランク３４の角度位置は手動範囲の全てと干渉範囲の一部の範囲とを含んだ範囲内にある。
【００３７】
次に、制御部２０の制御に関して説明する。制御部２０は、内蔵する記憶部（ＲＯＭおよびＲＡＭなど）に予め記憶されている各種設定情報や所定のプログラムを読み出して実行する。図１６に示す処理は、給湯装置１０の電源投入状態において実行されている。ステップＳ１６１では、台所スイッチなどから風呂自動スイッチ４５が操作されたか、または湯はり予約時刻の所定時間前であるか否かが判断される。そして風呂自動スイッチ４５が操作されたか、または予約時刻の所定時間前である場合には、ステップＳ１６２に移り、条件を満たすまでステップＳ１６１の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１６２では、排水装置３０の有無を判断し、排水装置３０がある場合には、ステップＳ１６３に移り、排水装置３０がない場合には、ステップＳ１６５に移る。排水装置３０の有無は、たとえば制御部２０から排水装置３０に信号を出力した場合にエラーの発生有無によって判断することができる。また各リモコンの設定、機種設定と照合することによっても排水装置３０の有無を判断することができる。
【００３９】
ステップＳ１６３では、排水装置３０があるので、排水装置３０のエラーの発生の有無を判断し、エラーがある場合には、ステップＳ１６５に移り、エラーがない場合にはステップＳ１６４に移る。排水装置３０のエラーは、たとえば上センサ６１の異常および開センサ６２の異常である。
【００４０】
ステップＳ１６４では、排水装置３０にエラーがないので、排水栓１９を閉状態となるように排水装置３０を制御し、ステップＳ１６５に移る。ステップＳ１６５では、排水装置３０が閉状態とあるものとして、風呂の湯張りを開始し、本フローを終了する。
【００４１】
このように制御部２０は、浴槽１６に給湯するための給湯装置１０を制御しつつ、風呂自動スイッチ４５によって浴槽１６に給湯するための操作がされた場合には、給湯するように給湯装置１０を制御するとともに、排水栓１９が閉状態になるよう制御する。
【００４２】
次に、制御部２０による排水栓１９の開制御に関して説明する。図１７に示す処理は、給湯装置１０の電源投入状態において実行されている。ステップＳ１７１では、遠隔操作によって排水栓１９の開操作がなされたか否かが判断され、開操作がなされた場合には、ステップＳ１７２に移り、開操作がなされるまでステップＳ１７１の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ１７２では、排水装置３０の有無を判断し、排水装置３０がある場合には、ステップＳ１７３に移り、排水装置３０がない場合には、本フローを終了する。ステップＳ１７３では、排水装置３０があるので、排水装置３０のエラーの発生の有無を判断し、エラーがある場合には、本フローを終了し、エラーがない場合にはステップＳ１７４に移る。ステップＳ１７４では、排水装置３０にエラーがないので、排水栓１９を開状態となるように排水装置３０を制御し、本フローを終了する。
【００４４】
次に、制御部２０による排水栓１９の閉制御に関して説明する。図１８に示す処理は、給湯装置１０の電源投入状態において実行されている。ステップＳ１８１では、遠隔操作によって排水栓１９の閉操作がなされたか否かが判断され、閉操作がなされた場合には、ステップＳ１８２に移り、閉操作がなされるまでステップＳ１８１の処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１８２では、排水装置３０の有無を判断し、排水装置３０がある場合には、ステップＳ１８３に移り、排水装置３０がない場合には、本フローを終了する。ステップＳ１８３では、排水装置３０があるので、排水装置３０のエラーの発生の有無を判断し、エラーがある場合には、本フローを終了し、エラーがない場合にはステップＳ１８４に移る。ステップＳ１８４では、排水装置３０にエラーがないので、排水栓１９を閉状態となるように排水装置３０を制御し、本フローを終了する。
【００４６】
次に、制御部２０による排水装置３０のイニシャル制御に関して図１９を用いて説明する。イニシャル制御は、クランク３４を手動操作が可能な範囲内に配置し、さらに手動操作が可能な位置に配置するためのクランク３４の回転時間を算出するための処理である。イニシャル制御は、（１）排水装置３０が停止してから所定時間経過後に起動された場合、（２）記憶部の情報がリセットされた場合、および（３）排水装置３０の異常による停止後に起動された場合に実行される。（１）の場合には、初回電源投入時（バックアップ無しからの電源投入）および、モータ駆動中に停電し、１０秒以上バックアップ無しになるまでの時間未満の停電復帰時が含まれる。（２）の場合には、マイコンリセット時が含まれる。またイニシャル制御は、異常処理によってモータ３９がＯＦＦされると、強制終了する。
【００４７】
ステップＳ１９１では、各時間に初期値０に設定し、ステップＳ１９２に移る。初期値が設定される各時間は、上センサＯＦＦ時間〜開センサＯＮ時間、上センサＯＦＦ時間、開センサＯＦＦ〜上センサＯＮ時間および上センサＯＮ時間である。
【００４８】
ステップＳ１９２では、モータ３９をＯＮにして、ステップＳ１９３に移る。ステップＳ１９３では、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦになるまでステップＳ１９３の処理を繰り返し、ステップＳ１９３の条件を満たすと、ステップＳ１９４に移る。
【００４９】
ステップＳ１９４では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦになるまでステップＳ１９４の処理を繰り返し、ステップＳ１９４の条件を満たすと、ステップＳ１９５に移る。
【００５０】
ステップＳ１９５では、上センサＯＦＦ時間〜開センサＯＮ時間（以下、「上ＯＦＦ開ＯＮ時間」ということがある）の計測をスタートし、ステップＳ１９６に移る。ステップＳ１９６では、上センサＯＦＦ時間の計測をスタートし、ステップＳ１９７に移る。
【００５１】
ステップＳ１９７では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮになるまでステップＳ１９７の処理を繰り返し、ステップＳ１９７の条件を満たすと、ステップＳ１９８に移る。ステップＳ１９８では、上ＯＦＦ開ＯＮ時間の計測を停止し、ステップＳ１９９に移る。
【００５２】
ステップＳ１９９では、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮになるまでステップＳ１９９の処理を繰り返し、ステップＳ１９９の条件を満たすと、ステップＳ１９１０に移る。ステップＳ１９１０では、上センサＯＦＦ時間の計測を停止し、ステップＳ１９１１に移る。
【００５３】
ステップＳ１９１１では、上センサＯＮ時間の計測をスタートし、ステップＳ１９１２に移る。ステップＳ１９１２では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮになるまでステップＳ１９１２の処理を繰り返し、ステップＳ１９１２の条件を満たすと、ステップＳ１９１３に移る。ステップＳ１９１３では、上センサＯＮ時間の計測を停止し、ステップＳ１９１４に移る。ステップＳ１９１４では、ステップＳ１９１３で求めた上センサＯＮ時間の半分の時間を算出し、ステップＳ１９１５に移る。
【００５４】
ステップＳ１９１５では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦになるまでステップＳ１９１５の処理を繰り返し、ステップＳ１９１５の条件を満たすと、ステップＳ１９１６に移る。
【００５５】
ステップＳ１９１６では、開センサＯＦＦ〜上センサＯＮ時間（以下、「開ＯＦＦ上ＯＮ時間」ということがある）の計測をスタートし、ステップＳ１９１７に移る。ステップＳ１９１７では、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦになるまでステップＳ１９１７の処理を繰り返し、ステップＳ１９１７の条件を満たすと、ステップＳ１９１８に移る。
【００５６】
ステップＳ１９１８では、開ＯＦＦ上ＯＮ時間の計測を停止し、ステップＳ１９１９に移る。ステップＳ１９１９では、ステップＳ１９１９に移ってから記憶部に記憶されている上センサＯＮ半分時間の学習値を経過したか否かを判断し、経過するとステップＳ１９２０に移る。ステップＳ１９２０では、モータ３９をＯＦＦにし、ステップＳ１９２１に移る。
【００５７】
ステップＳ１９２１では、Ｓ１９８、Ｓ１９１０、Ｓ１９１４およびＳ１９１８で求めた最新の各時間と、記憶部に記憶されている学習値とによって、最新の学習値を算出し、記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶し、ステップＳ１９２２に移る。記憶部には、たとえば上センサＯＮ半分時間が測定された測定時刻と関連付けて複数記憶されており、記憶部に記憶されている複数の上センサＯＮ半分時間の平均値を最新の上センサＯＮ半分時間の学習値とする。学習方法としては、たとえば各学習値について過去１０回のデータの相加平均を算出して更新してもよい。但し記憶しているデータが１０個未満の場合は記憶しているデータでの相加平均としてもよい。更新した学習値が前回の値と異なる場合、ＥＥＰＲＯＭへ学習値を保存する。また、学習済みの場合はバックアップ無しからの電源投入時・マイコンリセット時にはＥＥＰＲＯＭに格納されている学習値を過去１０回分のデータ領域へ展開してもよい。
【００５８】
ステップＳ１９２２では、上センサ故障カウンタ＝０および開センサ故障カウンタ＝０として、ステップＳ１９２３に移る。ステップＳ１９２３では、次回学習可能フラグをＯＮにして、本フローを終了する。
【００５９】
次に、イニシャル制御に関して、図２０および図２１のタイミングチャートを用いて説明する。図２０では、イニシャル制御時に最小回転（２回転）する場合を示している。図２１では、イニシャル制御時に最大回転（４回転）する場合を示している。
【００６０】
まず、図２０に関して説明する。時刻ｔ１の初期位置にて、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦであるので、ステップＳ１９３の条件を満たす。そして、クランク３４が回転するにつれて、各センサのオンオフ状態が変化する。時刻ｔ２にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦとなり、ステップＳ１９４の条件を満たす。そして時刻ｔ２から上ＯＦＦ開ＯＮ時間および上センサＯＦＦ時間の計測を開始し、時刻ｔ３にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮとなるとステップＳ１９７の条件を満たし、上ＯＦＦ開ＯＮ時間の計測を終了する（ステップＳ１９８）。
【００６１】
次に、時刻ｔ４にて、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮとなり、ステップＳ１９９の条件を満たし、上センサＯＦＦ時間の計測を終了する（ステップＳ１９１０）。そして時刻ｔ４から上センサＯＮ時間の計測を開始し、時刻ｔ５にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮとなると計測を終了する（ステップＳ１９１２）。次に、時刻ｔ６にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦとなり、ステップＳ１９１５の条件を満たす。そして時刻ｔ６から開ＯＦＦ上ＯＮ時間の計測を開始し、時刻ｔ７にて、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦとなり、ステップＳ１９１２の条件を満たし、開ＯＦＦ上ＯＮ時間の計測を終了する（ステップＳ１９１８）。
【００６２】
次に、時刻ｔ８にて、上センサＯＮ半分時間が経過し（ステップＳ１９１９）、モータ３９を停止する（ステップＳ１９２０）。したがってイニシャル制御後には、時刻ｔ８のように、上センサＯＮ時間の半分が経過した位置、すなわちクランク３４が０度の位置に配置されており、開センサ６２もＯＦＦであるので、手動スイッチ３３も閉位置にある。
【００６３】
このように図２０に示すイニシャル制御では、２回転することによって、上センサＯＮ半分時間が算出されて、最新の上センサＯＮ半分時間が記憶部に記憶されることになる。また開ＯＦＦ上ＯＮ時間、上ＯＦＦ開ＯＮ時間および上センサＯＦＦ時間も測定されて、最新の開ＯＦＦ上ＯＮ時間、上ＯＦＦ開ＯＮ時間および上センサＯＦＦ時間が記憶部に記憶されることになる。このようにモータ３９を２回転して上センサＯＦＦ⇒ＯＮから上センサＯＮ⇒ＯＦＦのエッジを測ることで、上センサＯＮ範囲をモータ３９が通過する時間を正確に測ることができる。上センサ６１はＯＮ範囲の中心が手動可能範囲の中心＝クランク３４の上死点にくるように設計されている。したがって上センサＯＦＦ⇒ＯＮのエッジを検出してから上センサＯＮ半分時間経過後にモータ３９を停止すればクランク３４を手動可能範囲の中心＝クランク３４の上死点で停止させることができる。
【００６４】
次に、図２１のタイミングチャートに関して説明する。図２１では、時刻ｔ１〜時刻ｔ８は、図２０の時刻ｔ１〜時刻ｔ８にそれぞれ対応している。時刻ｔ０の初期位置にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦであるので、ステップＳ１９３の条件を満たす時刻ｔ１まで、モータ３９によってクランク３４が２回転する。そして時刻ｔ１となり、ステップＳ１９３の条件を満たすと、後は図２０と同様の処理によって、クランク３４が２回転する間に、各時間が計測され、その後、クランク３４が０度の位置に配置であって、開センサ６２もＯＦＦの位置に配置される。
【００６５】
次に、図１７の排水栓１９の開制御に関してさらに説明する。図２２に示す開制御は、図１７のステップＳ１７４に移ると開始される。また開制御は、異常処理によってモータ３９がＯＦＦされると、強制終了する。
【００６６】
ステップＳ２２１では、排水栓１９が開状態にあるか否かを判断し、開状態である場合には、ステップＳ２２２に移り、開状態でない場合には、開制御をする必要がないので、本フローを終了する。開状態の場合とは、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮの場合である。
【００６７】
ステップＳ２２２では、各時間を初期値０に設定し、ステップＳ２２３に移る。初期値が設定される各時間は、上センサＯＮ半分時間、上ＯＦＦ開ＯＮ時間および上センサＯＦＦ時間である。ステップＳ２２３では、排水栓１９が閉状態であるか否かを判断し、閉状態である場合には、ステップＳ２２４に移り、閉状態でない場合には、ステップＳ２２５に移る。閉状態の場合とは、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦの場合である。
【００６８】
ステップＳ２２４では、学習可能フラグをＯＮに設定し、ステップＳ２２６に移る。ステップＳ２２５では、開状態ではないが上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦでもないので、学習不可と判断し、学習可能フラグ＝ＯＦＦにし、ステップＳ２２６に移る。
【００６９】
ステップＳ２２６では、モータ３９を駆動し、ステップＳ２２７に移る。ステップＳ２２７では、上センサＯＮ半分時間の計測を開始し、ステップＳ２２８に移る。ステップＳ２２８では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦになるまでステップＳ２２８の処理を繰り返し、ステップＳ２２８の条件を満たすと、ステップＳ２２９に移る。ステップＳ２２９では、上センサＯＮ半分時間の計測を終了し、ステップＳ２２１０に移る。
【００７０】
ステップＳ２２１０では、上ＯＦＦ開ＯＮ時間の計測をスタートし、ステップＳ２２１１に移る。ステップＳ２２１１では、上センサＯＦＦ時間の計測をスタートし、ステップＳ２２１２に移る。
【００７１】
ステップＳ２２１２では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮになるまでステップＳ２２１２の処理を繰り返し、ステップＳ２２１２の条件を満たすと、ステップＳ２２１３に移る。ステップＳ２２１３では、上ＯＦＦ開ＯＮ時間の計測を停止し、ステップＳ２２１４に移る。
【００７２】
ステップＳ２２１４では、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮになるまでステップＳ２２１４の処理を繰り返し、ステップＳ２２１４の条件を満たすと、ステップＳ２２１５に移る。ステップＳ２２１５では、上センサＯＦＦ時間の計測を停止し、ステップＳ２２１６に移る。
【００７３】
ステップＳ２２１６では、ステップＳ２２１６に移ってから記憶部に記憶されている上センサＯＮ半分時間の学習値を経過したか否かを判断し、経過するとステップＳ２２１７に移る。上センサＯＮ半分時間の学習値が記憶部に記憶されていない場合には、ステップＳ２２９で計測した最新の上センサＯＮ半分時間を用いる。ステップＳ２２１７では、モータ３９をＯＦＦにし、ステップＳ２２１８に移る。
【００７４】
ステップＳ２２１８では、学習可能フラグ＝ＯＮかつ次回学習可能フラグ＝ＯＮであるか否かを判断し、学習可能フラグ＝ＯＮかつ次回学習可能フラグ＝ＯＮの場合にはステップＳ２２１９に移り、違う場合にはステップＳ２２２０に移る。
【００７５】
ステップＳ２２１９では、Ｓ２２９、Ｓ２２１３およびＳ２２１５で求めた最新の各時間と、記憶部に記憶されている学習値とによって、最新の学習値を算出し、記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶し、ステップＳ２２２０に移る。
【００７６】
ステップＳ２２２０では、上センサ故障カウンタ＝０および開センサ故障カウンタ＝０として、ステップＳ２２２１に移る。ステップＳ２２２１では、次回学習可能フラグをＯＮにして、本フローを終了する。
【００７７】
次に、図１８の排水栓１９の閉制御に関してさらに説明する。図２３に示す閉制御は、図１８のステップＳ１８４に移ると開始される。また開制御は、異常処理によってモータ３９がＯＦＦされると、強制終了する。
【００７８】
ステップＳ２３１では、排水栓１９が閉状態にあるか否かを判断し、閉状態である場合には、ステップＳ２３２に移り、閉状態でない場合には、開制御をする必要がないので、本フローを終了する。閉態の場合とは、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦの場合である。
【００７９】
ステップＳ２３２では、各時間を初期値０に設定し、ステップＳ２３３に移る。初期値が設定される各時間は、上センサＯＮ半分時間、開ＯＦＦ上ＯＮ時間および上センサＯＦＦ時間である。ステップＳ２３３では、排水栓１９が開状態であるか否かを判断し、開状態である場合には、ステップＳ２３４に移り、開状態でない場合には、ステップＳ２３５に移る。開状態の場合とは、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮの場合である。
【００８０】
ステップＳ２３４では、学習可能フラグをＯＮに設定し、ステップＳ２３６に移る。ステップＳ２３５では、閉状態ではないが上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮでもないので、学習不可と判断し、学習可能フラグ＝ＯＦＦにし、ステップＳ２３６に移る。
【００８１】
ステップＳ２３６では、モータ３９を駆動し、ステップＳ２３７に移る。ステップＳ２３７では、上センサＯＮ半分時間の計測を開始し、ステップＳ２３８に移る。ステップＳ２３８では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮになるまでステップＳ２３８の処理を繰り返し、ステップＳ２３８の条件を満たすと、ステップＳ２３９に移る。ステップＳ２３９では、上センサＯＮ半分時間の計測を終了し、ステップＳ２３１０に移る。ステップＳ２３１０では、上センサＯＦＦ時間の計測を開始し、ステップＳ２３１１に移る。
【００８２】
ステップＳ２３１１では、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦになるまでステップＳ２３１１の処理を繰り返し、ステップＳ２３１１の条件を満たすと、ステップＳ２３１２に移る。ステップＳ２３１２では、開ＯＦＦ上ＯＮ時間の計測を開始し、ステップＳ２３１３に移る。
【００８３】
ステップＳ２３１３では、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦであるか否かを判断し、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦになるまでステップＳ２３１３の処理を繰り返し、ステップＳ２３１３の条件を満たすと、ステップＳ２３１４に移る。ステップＳ２３１４では、開ＯＦＦ上ＯＮ時間の計測を停止し、ステップＳ２３１５に移る。ステップＳ２３１５では、上センサＯＦＦ時間の計測を停止し、ステップＳ２３１６に移る。
【００８４】
ステップＳ２３１６では、ステップＳ２３１６に移ってから記憶部に記憶されている上センサＯＮ半分時間の学習値を経過したか否かを判断し、経過するとステップＳ２３１７に移る。上センサＯＮ半分時間の学習値が記憶部に記憶されていない場合には、ステップＳ２３９で計測した最新の上センサＯＮ半分時間を用いる。ステップＳ２３１７では、モータ３９をＯＦＦにし、ステップＳ２３１８に移る。
【００８５】
ステップＳ２３１８では、学習可能フラグ＝ＯＮかつ次回学習可能フラグ＝ＯＮであるか否かを判断し、学習可能フラグ＝ＯＮかつ次回学習可能フラグ＝ＯＮの場合にはステップＳ２３１９に移り、違う場合にはステップＳ２３２０に移る。
【００８６】
ステップＳ２３１９では、Ｓ２３９、Ｓ２３１２およびＳ２３１５で求めた最新の各時間と、記憶部に記憶されている学習値とによって、最新の学習値を算出し、記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶し、ステップＳ２３２０に移る。
【００８７】
ステップＳ２３２０では、上センサ故障カウンタ＝０および開センサ故障カウンタ＝０として、ステップＳ２３２１に移る。ステップＳ２３２１では、次回学習可能フラグをＯＮにして、本フローを終了する。
【００８８】
次に、開制御および閉制御に関して、図２４のタイミングチャートを用いて説明する。まず、開制御に関して説明する。時刻ｔ１１の初期位置にて、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦであるので、ステップＳ２２３の条件を満たす。そして、ステップＳ２２６にてモータ３９がＯＮされて、クランク３４が回転するにつれて、各センサのオンオフ状態が変化する。時刻ｔ１２にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦとなり、ステップＳ２２８の条件を満たす。したがってステップＳ２２９にて、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１が計測される。
【００８９】
次に、時刻ｔ１３にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮとなり、ステップＳ２２１２の条件を満たす。したがってステップＳ２２１３にて、上ＯＦＦ開ＯＮ時間ＴＭ２が計測される。
【００９０】
次に、時刻ｔ１４にて、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮとなり、ステップＳ２２１４の条件を満たす。したがってステップＳ２２１５にて、上センサＯＦＦ時間ＴＭ３が計測される。
【００９１】
次に、時刻ｔ１５にて、上センサＯＮ半分時間が経過し（ステップＳ２２１６）、モータ３９を停止する（ステップＳ２２１７）。これによって排水栓１９が開状態となる。そして開状態の位置では、時刻ｔ１５のように、上センサＯＮ時間の半分が経過した位置、すなわちクランク３４が０度の位置に配置されており、開センサ６２もＯＮであるので、手動スイッチ３３も開位置にある。したがって手動スイッチ３３は、手動可能な範囲内に位置している。
【００９２】
次に、閉制御に関して説明する。時刻ｔ１５の初期位置にて、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＮであるので、ステップＳ２３３の条件を満たす。そして、ステップＳ２３６にてモータ３９がＯＮされて、クランク３４が回転するにつれて、各センサのオンオフ状態が変化する。時刻ｔ１６にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＮとなり、ステップＳ２３８の条件を満たす。したがってステップＳ２３９にて、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１が計測される。
【００９３】
次に、時刻ｔ１７にて、上センサ＝ＯＦＦかつ開センサ＝ＯＦＦとなり、ステップＳ２３１１の条件を満たす。次に、時刻ｔ１８にて、上センサ＝ＯＮかつ開センサ＝ＯＦＦとなり、ステップＳ２３１３の条件を満たす。したがってステップＳ２３１４にて、開ＯＦＦ上ＯＮ時間ＴＭ４が計測される。またステップＳ２３１５にて、上センサＯＦＦ時間ＴＭ３が計測される。
【００９４】
次に、時刻ｔ１９にて、上センサＯＮ半分時間が経過し（ステップＳ２３１６）、モータ３９を停止する（ステップＳ２３１７）。これによって排水栓１９が閉状態となる。そして閉状態の位置では、時刻ｔ１９のように、上センサＯＮ時間の半分が経過した位置、すなわちクランク３４が０度の位置に配置されており、開センサ６２もＯＦＦであるので、手動スイッチ３３も閉位置にある。したがって手動スイッチ３３は、手動可能な範囲内に位置している。
【００９５】
このようにイニシャル制御、開制御および閉制御にて、時間ＴＭ１〜ＴＭ４が計測される。表１は、各学習値における学習タイミングおよび範囲の一例を示す表である。
【表１】
0005999046.tif 000002
【００９６】
上センサＯＮ半分時間ＴＭ１は、イニシャル制御（ステップＳ１９１４）にて算出され、開制御（ステップＳ２２９）および閉制御（ステップＳ２３９）にて計測される。上ＯＦＦ開ＯＮ時間ＴＭ２は、イニシャル制御（ステップＳ１９８）および開制御（ステップＳ２２１３）にて計測される。上センサＯＦＦ時間ＴＭ３は、イニシャル制御（ステップＳ１９１０）、開制御（ステップＳ２２１５）および閉制御（ステップＳ２３１５）にて計測される。開ＯＦＦ上ＯＮ時間ＴＭ４は、イニシャル制御（ステップＳ１９１８）および閉制御（ステップＳ２３１４）にて計測される。これらの回転時間は、制御部２０の記憶部に記憶されている。上ＯＦＦ開ＯＮ時間ＴＭ２は、上センサＯＦＦ（回転検出範囲外）になった時刻から開センサＯＮ（スライド検出範囲内）になるまでの第１時間である。またＯＦＦ上ＯＮ時間ＴＭ４は、開センサＯＦＦ（スライド検出範囲外）になった時刻から上センサＯＮ（回転検出範囲内）になるまでの第２時間である。
【００９７】
次に、表２を用いて手動操作検出処理に関して説明する。
【表２】
0005999046.tif 000003
【００９８】
手動操作検出処理は、遠隔操作のよってモータ３９が回転駆動しているときに、手動スイッチ３３が操作されたことを検出する処理である。モータ３９が回転駆動している場合には、前述の図２４で示したように、所定のタイミングで開センサ６２はスライド検出範囲内とスライド検出範囲外とが切り替わる。このタイミングが早かったり遅かったりして、所定のタイミングと異なるときには、手動スイッチ３３が変位されたと判断する。具体的には、検出タイミングとしては、開制御中のモータ３９が駆動中と、閉制御中のモータ３９が駆動中との２つに分かれる。
【００９９】
まず開制御中の手動操作検出処理に関して説明する。手動操作を検出する検出条件としては４つあり、各条件を満たした場合には手動操作があったと判断する。第１条件として、動作開始してから上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過するまでの上センサ６１がＯＮ中に開センサ６２がＯＮを検出した場合である。したがって図２４の時刻ｔ１１〜ｔ１２までに開センサ６２のＯＮを検出した場合である。この場合には、検出時にモータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって手動可能範囲内にクランク３４を位置することができる。また開制御中に異常が検出されたので、学習可能フラグおよび次回学習可能フラグをＯＦＦにして、今回の制御中に測定した各時間は使用しない。故障カウンタは、故障ではないとして処理無し（カウント無し）とする。
【０１００】
第２条件として、図２４の時刻ｔ１２から上ＯＦＦ開ＯＮ時間ＴＭ２が経過する時刻ｔ１３までに、開センサ６２がＯＮを検出した場合である。したがって上センサＯＦＦになった時刻から上ＯＦＦ開ＯＮ時間ＴＭ２が経過する前に開センサＯＮになったことが検出された場合には、手動スイッチ３３が変位されたと判断する。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時に、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。モータ３９を直ちに停止すると、手動不可な範囲（干渉範囲）にあるので、次回の手動操作ができない。そこで上センサ６１は正常であるので、上センサ６１が時刻ｔ１４でＯＮになった後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過した時刻ｔ１５にてモータ３９を停止することによって、クランク３４を０度の位置に停止させることができる。これによって手動範囲内にクランク３４を位置することができる。学習可能フラグ、次回学習可能フラグおよび故障カウンタは、第１条件と同様の利用で同じ処理をする。
【０１０１】
また第２条件として、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３までは開センサ６２のオンオフを検出しなくてもよい。時刻ｔ１３までに開センサ６２がＯＮになっても、時刻ｔ１３で開センサ６２がＯＮになったものとして、そのまま時刻ｔ１３以降の処理を正常に実施することができるからである。
【０１０２】
第３条件として、時刻ｔ１３から上センサＯＦＦ時間ＴＭ３経過するまでの上センサ６１がＯＦＦ中に開センサ６２がＯＦＦを検出した場合である。したがって図２４の時刻ｔ１３〜ｔ１４までに開センサ６２のＯＦＦを検出した場合である。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時に、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって前述の第２条件と同様に、手動範囲内にクランク３４を位置することができる。学習可能フラグ、次回学習可能フラグおよび故障カウンタは、第１条件と同様の利用で同じ処理をする。
【０１０３】
第４条件として、時刻ｔ１４から上センサＯＮ半分時間ＴＭ１が経過するまでの上センサ６１がＯＮ中に開センサ６２がＯＦＦを検出した場合である。したがって図２４の時刻ｔ１４〜ｔ１５までに開センサ６２のＯＦＦを検出した場合である。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時に、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって前述の第２条件と同様に、手動範囲内にクランク３４を位置することができる。また検出時にモータ３９を停止するように制御部２０は制御してもよい。これによっても手動可能範囲内にクランク３４を位置することができる。学習可能フラグ、次回学習可能フラグおよび故障カウンタは、第１条件と同様の利用で同じ処理をする。
【０１０４】
次に、閉制御中の手動操作検出処理に関して説明する。検出条件としては開制御中と同様に４つあり、第１条件として、動作開始してから上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過するまでの上センサ６１がＯＮ中に開センサ６２がＯＦＦを検出した場合である。したがって図２４の時刻ｔ１５〜ｔ１６までに開センサ６２のＯＦＦを検出した場合である。この場合には、検出時にモータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって手動可能範囲内にクランク３４を位置することができる。また開制御中に異常が検出されたので、前述のように学習可能フラグおよび次回学習可能フラグをＯＦＦにし故障カウンタは、故障ではないとして処理無し（カウント無し）とする。
【０１０５】
第２条件として、時刻ｔ１６から上センサＯＦＦ時間ＴＭ３経過するまでの上センサ６１がＯＦＦ中に開センサ６２がＯＦＦを検出した場合である。したがって図２４の時刻ｔ１６〜ｔ１７までに開センサ６２のＯＦＦを検出した場合である。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時に、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって前述したように手動範囲内にクランク３４を位置することができる。学習可能フラグ、次回学習可能フラグおよび故障カウンタは、第１条件と同様の利用で同じ処理をする。
【０１０６】
また第２条件として、時刻ｔ１６〜時刻ｔ１７までは開センサ６２のオンオフを検出しなくてもよい。時刻ｔ１７までに開センサ６２がＯＦＦになっても、時刻ｔ１７で開センサ６２がＯＦＦになったものとして、そのまま時刻ｔ１７以降の処理を正常に実施することができるからである。
【０１０７】
第３条件として、図２４の時刻ｔ１７から開ＯＦＦ上ＯＮ時間ＴＭ４が経過する時刻ｔ１８までに、開センサ６２がＯＮを検出した場合である。したがって開センサＯＦＦになった時刻から開ＯＦＦ上ＯＮ時間ＴＭ４が経過する前に開センサＯＮになったことが検出された場合には、手動スイッチ３３が変位されたと判断する。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時に、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって前述の第２条件と同様に、手動範囲内にクランク３４を位置することができる。学習可能フラグ、次回学習可能フラグおよび故障カウンタは、第１条件と同様の利用で同じ処理をする。
【０１０８】
第４条件として、時刻ｔ１８から上センサＯＮ半分時間ＴＭ１が経過するまでの上センサ６１がＯＮ中に開センサ６２がＯＮを検出した場合である。したがって図２４の時刻ｔ１８〜ｔ１９までに開センサ６２のＯＮを検出した場合である。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時に、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって前述の第２条件と同様に、手動範囲内にクランク３４を位置することができる。また検出時にモータ３９を停止するように制御部２０は制御してもよい。これによっても手動可能範囲内にクランク３４を位置することができる。学習可能フラグ、次回学習可能フラグおよび故障カウンタは、第１条件と同様の利用で同じ処理をする。
【０１０９】
次に、図２５および図２６のタイミングチャートを用いて手動操作検出処理について説明する。図２５および図２６では、図２４に対応する各時刻に時刻ｔ１１〜時刻ｔ１９を付している。
【０１１０】
まず、図２５のタイミングチャートを用いて説明する。図２５の場合は、開制御中の第４条件に該当し、時刻ｔ１４〜時刻１５までに手動操作が行われた場合である。したがって時刻ｔ１４から上センサＯＮ半分時間ＴＭ１が経過するまでの時刻ｔ１４１にて、手動操作がされて、開センサ６２がＯＮ→ＯＦＦを検出している。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時の時刻ｔ１５にて、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって手動範囲内にクランク３４を位置することができる。
【０１１１】
次に、図２６のタイミングチャートを用いて説明する。図２６の場合は、閉制御中の第４条件に該当し、時刻ｔ１８〜時刻１９までに手動操作が行われた場合である。したがって時刻ｔ１８から上センサＯＮ半分時間ＴＭ１が経過するまでの時刻ｔ１８１にて、手動操作がされて、開センサ６２がＯＦＦ→ＯＮを検出している。この場合には、上センサＯＦＦ⇒ＯＮ到達後、上センサＯＮ半分時間ＴＭ１経過時の時刻ｔ１９にて、モータ３９を停止するように制御部２０は制御する。これによって手動範囲内にクランク３４を位置することができる。
【０１１２】
以上説明したように本実施形態の排水装置３０は、ユーザは手動スイッチ３３を直接操作することによって、排水栓１９を開閉できるとともに、台所リモコン４２およびスマートフォン４３を操作することによっても排水栓１９を開閉することができる。また制御部２０は、遠隔開閉操作がされた場合には、モータ３９の回転駆動を制御して開閉が完了した後、手動スイッチ３３の位置とクランク３４の角度位置に応じて、モータ３９をさらに回転駆動する。したがって制御部２０は、単に開閉操作が完了したら回転を停止するのではなく、手動スイッチ３３の影響を受けない干渉範囲を除いた位置になるまでさらにクランク３４が回転するように制御する。これによって遠隔操作によって開閉操作が行われた後であっても、手動スイッチ３３による直接操作が可能となる。
【０１１３】
特許文献１に記載の排水装置３０では、手動操作は、クランク軸が０°付近に戻っていないと手動操作部とクランク軸が干渉して、手動操作が行えないという問題がある。またクランク軸を０°付近に戻す方法について特許文献１には開示されていないが、クランク軸に取り付けられたマグネットとケースに取り付けられたリードスイッチを用いて０°位置を検出してモータを停止させる構成が考えられる。しかしマグネットとリードスイッチの性能のばらつきや、それらの取り付けのばらつきや、経年的な性能の劣化によって、検出値が変化してクランク軸を０°位置に停止させることができなくなる恐れがある。
【０１１４】
これに対して本実施形態では、上センサ６１の検出範囲をモータ３９が通過する時間を学習する。これによって上センサ６１の性能のばらつきや、それらの取り付けのばらつきや、経年的な性能の劣化によって、検出値が変化しても、変わらずにクランク３４を０度付近に停止させることができる。クランク３４の回転速度は、浴槽１６内の残湯量による排水栓１９にかかる水圧の変化や、制御部２０からモータ３９に供給される電流や電圧のばらつきによって変わる。また制御部２０からの指示値が同じでも、制御部２０から排水装置３０までの配線の長さの違いや、同時に動作する給湯装置１０の負荷の動作状況によって電流値や電圧値は変化する。したがって複数回取得した値の平均値を学習記憶することでロバスト性が向上する。また、記憶部として内部メモリや不揮発性メモリに保存することで、不慮の停電があっても記憶値を忘れることがない。
【０１１５】
また本実施形態では、制御部２０は、遠隔操作がされた場合には、クランク３４の回転に伴ってスライド検出範囲内とスライド検出範囲外とが切り替わったタイミングが所定のタイミングと異なるときには、手動スイッチ３３が変位されたと判断する。遠隔操作中に手動スイッチ３３が操作されると、所定のタイミングと異なるタイミングで開センサＯＮ（スライド検出範囲内）と開センサＯＦＦ（スライド検出範囲外）とが切り替わる。これによって制御部２０は、遠隔操作による制御中に、手動スイッチ３３が操作されたと判断することができる。これによって開センサ６２にエラーが発生したと判断することを防ぐことができる。また制御部２０は、判断した後は、上センサ６１の角度位置に応じてクランク３４が所定の手動範囲内に位置した後にモータ３９を停止させることができる。
【０１１６】
また本実施形態では、制御部２０は、手動操作を検出した場合、上センサＯＮにあるときには駆動を停止するようにモータ３９を制御し、上センサＯＦＦにあるときには上センサＯＮになってから駆動を停止するようにモータ３９を制御する。これによって手動操作を検出した後も、上センサ６１は正常として上センサ６１を用いて、手動範囲内に配置することができる。したがって遠隔操作中にユーザが手動操作をした場合でも、手動操作可能範囲にモータ３９を停止させることでユーザの利便性を向上するとともに、ナンセンスクレームを減らすことができる。
【０１１７】
換言すると、排水栓１９の動作フェーズが排水栓１９を手動操作可能な範囲であれば、ユーザ操作を優先してすぐにクランク３４を停止する。排水栓１９の動作フェーズが排水栓１９を手動操作可能な範囲でなければ、クランク３４を動作させたままにして手動操作可能範囲になったらクランク３４を停止させる。これによってユーザの利便性を向上することができる。
【０１１８】
また本実施形態では、記憶部は、制御部２０によって手動スイッチ３３が変位されたと判断した場合には、制御部２０によって測定された各時間の記憶を実施しない（学習可能フラグをＯＦＦにする）。ユーザに手動操作されたあとは、クランク３４の停止位置がずれている可能性がある。したがって次回の排水栓１９の自動動作が正常に完了してクランク３４の停止位置が手動可能範囲の中心位置に戻るまでは学習値を採用しない。
【０１１９】
さらに本実施形態では、上センサ６１は、クランク３４が１回転するとき、上センサ６１がＯＮ（検出範囲）の範囲は干渉範囲を除いた位置である。したがって上センサ６１がＯＮのとき、たとえば上センサ６１がＯＮになってから上センサＯＮ半分時間が経過した時にクランク３４を停止させると、確実に干渉範囲を除いた位置となる。これによって確実に手動スイッチ３３が操作可能な範囲内に配置することができる。
【０１２０】
また本実施形態では、上センサ６１によって、検出範囲内にある検出時間（上センサＯＮ時間）および検出範囲外にある検出外時間（上センサＯＦＦ時間）が制御部２０によって測定される。クランク３４を二回転して上センサＯＦＦ⇒ＯＮのエッジから上センサＯＮ⇒ＯＦＦのエッジを測ることで、クランク３４が上センサＯＮ範囲を通過する時間を正確に測ることができる。そして記憶部には、測定された検出時間（上センサＯＮ半分時間×２）および検出外時間（上センサＯＦＦ時間）が記憶されている。そこで制御部２０は、クランク３４が１回転する時間として、記憶部に記憶されている上センサＯＮ半分時間×２と上センサＯＦＦ時間との合計時間を用いている。これらの時間は、イニシャル制御、開制御および閉制御中に測定されるので、毎回直近に測定された値を反映することができる。これらの時間は、モータ３９の回転速度は制御部２０から供給される電圧のばらつきや浴槽１６内の湯のあり／なしによって変わるため、ロバスト性を向上することができる。
【０１２１】
また本実施形態では、制御部２０は、上センサ６１によって検出範囲内にある検出時間を測定する測定手段として機能する。そして、少なくとも検出範囲の中央のクランク３４の角度位置（０度）は、干渉範囲を除いた位置であり、記憶部に記憶されている停止時間は、検出時間の半分の値（上センサＯＮ半分時間）である。これによってクランク３４を０度付近に確実に配置することができる。
【０１２２】
さらに本実施形態では、制御部２０は、排水装置３０が起動されると、モータ３９によってクランク３４を複数回回転するように制御し、複数回回転させた際に制御部２０によって測定された検出時間の半分の値を最新の停止時間として記憶部に記憶させる。排水装置３０の起動時にイニシャル制御を実施することによって、最新の上センサＯＮ半分時間を取得することができる。これによってクランク３４を０度付近に高精度に配置することができる。
【０１２３】
このように本実施形態では、電気的に浴槽１６の排水栓１９を開閉できる排水装置３０を給湯装置１０の制御部２０からコントロールできるようにすることで、スマートハウスやＨＥＭＳシステムのユーザの利便性を格段に向上させている。具体的には、外出先からスマートフォン４３などによって湯張りを実施する場合は、浴槽１６に備えられた排水装置３０により自動的に浴槽１６の排水栓１９を閉状態にしてから湯張りを開始する。したがって外出前に浴槽１６の排水栓１９を閉めてくる必要がない。また浴槽１６の排水栓１９を閉め忘れても自動的に浴槽１６の排水栓１９を閉めてから湯張りするため湯が無駄になることがなく省エネ性が向上する。また外出先でもスマートフォン４３などによって排水装置３０に備えられた上センサ６１および閉センサなどの情報により排水栓１９の開閉状態がわかる。またクランク３４を０°位置に戻すことで排水装置３０上部にある手動スイッチ３３が最上部に戻るためスイッチ部に隙間ができず見栄えをよくすることができる。
【０１２４】
また本実施形態では、給湯装置１０の遠隔装置またはＨＥＭＳシステムの表示装置またはＨＥＭＳシステムとネットワークサーバで連携可能なスマートフォン４３によって、遠隔操作することができる。遠隔操作（湯張りまたはふろ自動）がなされた場合は湯張りの出湯の前に排水栓１９を開から閉に切り替えてから湯張りの出湯を実施する。または、所定の排水栓１９の開（または閉）操作がなされた場合は排水栓１９を閉から開（または開から閉）に切り替えることができる。さらに排水栓１９の開閉状態を給湯装置１０の遠隔装置またはＨＥＭＳシステムの表示装置またはＨＥＭＳシステムとネットワークサーバで連携可能なスマートフォン４３などの情報端末装置に、アニメーション、文字またはＬＥＤで、通知することができる。
【０１２５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に関して、図２７を用いて説明する。本実施形態では、制御部２０をネットワークに接続した点に特徴を有する。図２７に示すように、給湯装置１０Ａの制御部２０とルータ５１とを配線５２によって接続している。制御部２０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ回路（登録商標）とＬＡＮポートを内蔵する。これによってネットワーク対応していない台所リモコン４２および浴室リモコン４１を使用することができる。したがって台所リモコン４２および浴室リモコン４１のコストを抑制することができる。また台所リモコン４２を介さずに直接制御部２０から排水装置３０をコントロールできるためレスポンスが向上することができる。
【０１２６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に関して、図２８を用いて説明する。本実施形態では、制御部２０が拡張基板７０を介してネットワークに接続されている点に特徴を有する。図２８に示すように、拡張基板７０とルータ５１とを配線７１によって接続している。拡張基板７０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ回路（登録商標）とＬＡＮポートを内蔵する。制御部２０は、拡張基板７０とシリアル通信で接続されている。これによって制御部２０単体の製造コストを抑制することができる。またネットワーク対応していない台所リモコン４２および浴室リモコン４１を使用することができる。したがって台所リモコン４２および浴室リモコン４１のコストを抑制することができる。また台所リモコン４２を介さずに直接制御部２０から排水装置３０をコントロールできるためレスポンスが向上することができる。
【０１２７】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に関して、図２９を用いて説明する。本実施形態では、貯湯タンク部１２と台所リモコン４２との連携に、ホームオートメーションシステム（ＨＡシステムともいう）が用いられている点に特徴を有する。ＨＡシステムは、日本電機工業会規格ＪＥＭ１４２７ＨＡ端子（ＪＥＭ−Ａ）で定められた家庭内機器を相互に有機的に連携するシステムである。
【０１２８】
本実施形態では、制御部２０がＪＥＭ−Ａ通信用インターフェースユニット（ＩＦＵ）７５および拡張ＥＣＵ７４を介して台所リモコン４２に接続されている。拡張ＥＣＵ７４と台所リモコン４２とは、ＬＡＮケーブル７２と電力線７３で接続されている。そして拡張ＥＣＵ７４は、ＪＥＭ−Ａ通信用ＩＦＵ７５とリモコン通信線でなくＪＥＭ−Ａ通信線７６で接続されている。ＪＥＭ−Ａ通信用ＩＦＵ７５は、ＪＥＭ−Ａ用処理部７７と拡張ＥＣＵ７４とのインターフェース条件の整合性を図る機能を持つ。制御部２０には、ＪＥＭ−Ａ用処理部７７が内蔵されている。ＪＥＭ−Ａ用処理部７７は、ＪＥＭ−Ａ通信用ＩＦＵ７５とＪＥＭ−Ａ通信線７６を介して接続されている。
【０１２９】
台所リモコン４２に拡張ＥＣＵ７４などを介してＪＥＭ−Ａ用処理部７７と接続されると、排水装置３０がＨＡ機器として認識される。これによって台所リモコン４２には、ＨＡ機器である排水栓１９の状態を確認するためのスイッチ、すなわち排水栓スイッチ４７が表示される。したがって台所リモコン４２には、台所リモコン４２の専用の排水栓スイッチでなく、ＨＡ接続機器に排水装置３０を割り当ててＨＡ機器として排水栓スイッチ４７を操作することによって排水栓閉⇒開（または開⇒閉）を操作できる。
【０１３０】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【０１３１】
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【０１３２】
前述の第１実施形態では、推進力受け部材３７とワイヤ３１とはノックカム３８を介して機械的に接続されているが、ノックカム３８を介することなく、推進力受け部材３７が直接ワイヤ３１を上下してもよい。
【０１３３】
前述の第１実施形態では、手動スイッチ３３は、押下するスイッチに限るものではなく、回転レバーなど変位するスイッチであればよい。
【０１３４】
前述の第１実施形態では、開センサ６２は、推進力受け部材３７の位置を検出しているが、手動推進力伝達部材３６の位置を検出してもよく、手動スイッチ３３の位置を検出してもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１０…給湯装置          １１…給湯機        １２…貯湯タンク部
１６…浴槽              １９…排水栓        ２０…制御部（測定手段）
３１…ワイヤ            ３２…ケース        ３３…手動スイッチ（直接操作部）
３４…クランク（回転部）                  ３５…連結棒（遠隔動力変換部）
３６…手動推進力伝達部材（直接変換部）    ３７…推進力受け部材（開閉部）
３８…ノックカム                          ３９…モータ（駆動部）
４１…浴室リモコン（遠隔操作部）          ４２…台所リモコン（遠隔操作部）
４３…スマートフォン（遠隔操作部）        ４７…排水栓スイッチ
６１…上センサ（回転検出手段）            ６２…開センサ（スライド検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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