(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された無線通信機能を有する車載機と、
前記車両のユーザによって携帯され、前記車載機との間で無線通信を行う携帯機と
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機に対して送信するための電界強度測定用信号および認証要求信号を生成するとともに、前記車両に設けられた警告発生器に対して警告の発生／禁止を指示する車載機ＣＰＵと、
前記携帯機の認証処理を行うための認証コードを記憶する車載機メモリと、
前記車載機ＣＰＵで生成された前記電界強度測定用信号および前記認証要求信号を前記携帯機に送信する車載機送信回路と、
前記認証要求信号に対する認証応答信号を前記携帯機から受信する車載機受信回路と
を有し、
前記携帯機は、
前記車載機からの前記認証要求信号に対する前記認証応答信号を生成する携帯機ＣＰＵと、
前記車載機に送信するための認証コードを記憶する携帯機メモリと、
前記車載機から前記電界強度測定用信号および前記認証要求信号を受信する携帯機受信アンテナと、
前記携帯機受信アンテナで受信した前記電界強度測定用信号の受信電界強度を測定して受信電界強度信号を出力する電界強度測定回路と、
前記携帯機受信アンテナで受信した前記認証要求信号に対して前記携帯機ＣＰＵが生成した前記認証応答信号と、前記携帯機メモリ内の前記認証コードと、前記受信電界強度信号とを、前記車載機に送信する携帯機送信アンテナと
を有し、
前記車載機ＣＰＵは、
前記携帯機から受信した認証コードと前記車載機メモリ内の認証コードとの照合を行って、前記携帯機の認証処理を行うとともに、
前記車両に設けられたドアのうちの少なくとも１つが開扉されたときに、前記車載機送信回路により前記電界強度測定用信号を送信し、送信した前記電界強度測定用信号に対する受信電界強度信号を前記携帯機から受信して、受信した前記受信電界強度信号に基づいて前記携帯機の位置を推定する位置推定を行い、
前記位置推定の結果、前記携帯機が、前記車両内の運転席の設置範囲を含む運転席領域の範囲外にあると判定した状態で、
前記車両の運転席ドアが開扉された場合は、前記携帯機の前記車両内への置き忘れを警告するための置き忘れ事前警告を発生するよう前記警告発生器に対して警告発生指示を出力し、
前記運転席ドア以外の前記車両のドアが開扉された場合は、前記ユーザ以外の前記車両の同乗者による前記携帯機の持ち出しを警告するための持ち出し事前警告を発生するよう前記警告発生器に対して警告発生指示を出力する
無線通信システム。
【請求項２】
前記車載機ＣＰＵは、
前記位置推定を２回以上行い、それらの結果から前記携帯機の位置の変化量を求め、
当該変化量が第１の閾値未満の場合は、前記携帯機の移動が無いと判定し、前記警告発生器からの前記持ち出し事前警告の発生を禁止し、
当該変化量が前記第１の閾値以上の場合は、前記携帯機の移動が有ったと判定し、前記警告発生器からの前記置き忘れ事前警告の発生を禁止する
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記車載機ＣＰＵは、
前記位置推定を２回以上行い、それらの結果から前記携帯機の移動方向を判定し、
当該移動方向が前記運転席に接近する方向であった場合は、前記携帯機の置き忘れおよび前記携帯機の持ち出しの可能性が低いと判定し、前記警告発生器からの前記置き忘れ事前警告および前記持ち出し事前警告の発生を禁止する
請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記車載機ＣＰＵは、
前記携帯機が前記車両の外部から前記車両内へ持ち込まれた時点から前記位置推定を２回以上繰り返し、前記携帯機の位置の変化量が第２の閾値以下になった時点で、前記携帯機が静止したと判定し、当該静止した位置を基準位置として前記車載メモリに記憶しておき、
前記車両に設けられたドアのうちの少なくとも１つが開扉された場合に、前記位置推定を行い、当該位置推定により得られた前記携帯機の位置と前記車載メモリに記憶した前記基準位置とを比較することで、前記携帯機の位置の変化量を求め、
当該変化量が第３の閾値未満の場合は、前記携帯機の移動が無いと判定し、前記警告発生器からの前記持ち出し事前警告の発生を禁止し、
当該変化量が前記第３の閾値以上の場合は、前記携帯機の移動が有ったと判定し、当該移動の移動方向が前記運転席に向かう方向であった場合は、前記携帯機の置き忘れおよび前記携帯機の持ち出しの可能性が低いと判定し、前記警告発生器からの前記置き忘れ事前警告および前記持ち出し事前警告の発生を禁止する
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記車載機ＣＰＵは、
前記位置推定を開始するタイミングを、前記車両に設けられたドアのうちの少なくとも１つが開扉されたときに代えて、前記車両に設けられたシートベルトのうちの少なくとも１つが解除されたときとする
請求項１から４までのいずれか１項に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は無線通信システムに関し、特に、車両に搭載された車載無線通信装置（以下、「車載機」という）と、ユーザによって携帯される携帯無線通信装置（以下、「携帯機」という）とを備えた無線通信システムに関し、携帯機の置き忘れや持ち出しを発生前の兆候より検知し事前に警告出来るスマートキーレスエントリシステムを実現するための無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のドアの施錠や解錠をユーザの携帯機からの遠隔操作によって行うキーレスエントリシステムが知られている。また、携帯機を操作することなく、ドアの施錠や解錠を行うスマートキーレスエントリシステムもよく知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１においては、車載機および携帯機を有するキーレスエントリシステムにおいて、携帯機に内蔵されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信信号強度測定器）機能を使用して、携帯機とＬＦ送信アンテナとの距離を測定し、あらかじめ定められた距離閾値を超えるか否かに応じて、携帯機が車内に有ると判断したときだけ車両の駆動動力源（エンジンやモータ）の始動操作を許可し、また、車外よりドアを施錠しようとしたとき、携帯機が車内に有ると閉じ込めに対する警報を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、スマートキーシステムで携帯機を車内に置き忘れて車外より施錠操作をすると警報はされるが、気付かずに車両から離れた場合、閉じ込め防止で施錠されない車内に携帯機を残す事になり、第３者による車上荒らしや車両乗り逃げの被害に遭う可能性がある。
【０００６】
また、特許文献１では、同乗者が意図せずに携帯機を車外に持ち出し、車内に他の携帯機が残っていない場合、エンジンの再始動や施錠が出来ない事態に陥る可能性がある。そのため、運転手に車内への置き忘れや同乗者による持ち出しの警報をする必要がある。
特許文献１のスマートキーシステムでは、ドアが閉じられたときに車内に有る携帯機を確認し、その結果を、置き忘れや持ち出し警報の判断に使っている。
その為、運転手の携帯機の車内置き忘れ警報では、運転手の降車後の施錠操作時に警報を行うため、警報手段が車外ブザーなどに限られ、大音量では騒音問題になり、低音量では聞き逃しの発生を生じ易い。また、車外ブザーの警報はアンサーバックなどと兼用されており、即座に何の警報であるか理解するのは難しく慣れを要する。
また、同乗者による意図しない携帯機の車外持ち出しの場合も、同乗者が急いでいるとドアを閉めながら車両から離れる為、運転手が警報に気付いた時には同乗者が呼び戻せない距離まで離れてしまうことも懸念される。
単純にドア開になってから携帯機の位置を追跡し続けて、車内から車外に出たタイミングで警報する方法も考えられるが、これでは携帯機を持った人が車外に出てからの警報となり、特許文献１と同様に、車外ブザーでの警報となり、特許文献１に記載のドア閉タイミングでの警報に対して、十分に改善されたとは言えない。
【０００７】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、携帯機の置き忘れおよび同乗者による持ち出しを事前に検知し警告することが可能な、無線通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、車両に搭載された無線通信機能を有する車載機と、前記車両のユーザによって携帯され、前記車載機との間で無線通信を行う携帯機とを備え、前記車載機は、前記携帯機に対して送信するための電界強度測定用信号および認証要求信号を生成するとともに、前記車両に設けられた警告発生器に対して警告の発生／禁止を指示する車載機ＣＰＵと、前記携帯機の認証処理を行うための認証コードを記憶する車載機メモリと、前記車載機ＣＰＵで生成された前記電界強度測定用信号および前記認証要求信号を前記携帯機に送信する車載機送信回路と、前記認証要求信号に対する認証応答信号を前記携帯機から受信する車載機受信回路とを有し、前記携帯機は、前記車載機からの前記認証要求信号に対する前記認証応答信号を生成する携帯機ＣＰＵと、前記車載機に送信するための認証コードを記憶する携帯機メモリと、前記車載機から前記電界強度測定用信号および前記認証要求信号を受信する携帯機受信アンテナと、前記携帯機受信アンテナで受信した前記電界強度測定用信号の受信電界強度を測定して受信電界強度信号を出力する電界強度測定回路と、前記携帯機受信アンテナで受信した前記認証要求信号に対して前記携帯機ＣＰＵが生成した前記認証応答信号と、前記携帯機メモリ内の前記認証コードと、前記受信電界強度信号とを、前記車載機に送信する携帯機送信アンテナとを有し、前記車載機ＣＰＵは、前記携帯機から受信した認証コードと前記車載機メモリ内の認証コードとの照合を行って、前記携帯機の認証処理を行うとともに、前記車両に設けられたドアのうちの少なくとも１つが開扉されたときに、前記車載機送信回路により前記電界強度測定用信号を送信し、送信した前記電界強度測定用信号に対する受信電界強度信号を前記携帯機から受信して、受信した前記受信電界強度信号に基づいて前記携帯機の位置を推定する位置推定を行い、前記位置推定の結果、前記携帯機が、前記車両内の運転席の設置範囲を含む運転席領域の範囲外にあると判定した状態で、前記車両の運転席ドアが開扉された場合は、前記携帯機の前記車両内への置き忘れを警告するための置き忘れ事前警告を発生するよう前記警告発生器に対して警告発生指示を出力し、前記運転席ドア以外の前記車両のドアが開扉された場合は、前記ユーザ以外の前記車両の同乗者による前記携帯機の持ち出しを警告するための持ち出し事前警告を発生するよう前記警告発生器に対して警告発生指示を出力する無線通信システムである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、車両に設けられたドアが開扉されたときに、携帯機２の位置を推定し、当該位置から、運転者であるユーザの置き忘れ、あるいは、同乗者による持ち出しの可能性が高いと判定された場合に、ユーザに対して警告する構成にしたため、携帯機の置き忘れおよび同乗者による持ち出しを事前に検知し警報することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るスマ−トキーエントリーシステムの概略構成図である。
【図２】実施の形態１における車載機の回路構成図である。
【図３】実施の形態１における携帯機の回路構成図である。
【図４】実施の形態１における車内模式図である。
【図５】実施の形態１において車室内判定の実施例説明図である。
【図６】実施の形態１において車室内前側判定の説明図である。
【図７】実施の形態１においてダッシュボード判定の説明図である。
【図８】実施の形態１において運転席、助手席判定の説明図である。
【図９】実施の形態１において車室内右側判定の説明図である。
【図１０】実施の形態１において車室内左側判定の説明図である。
【図１１】実施の形態１において運転手が携帯機を携帯している可能性が高いエリアの判定の説明図である。
【図１２】実施の形態１において運転席のドアが開いた場合の判定の説明図である。
【図１３】実施の形態１において携帯機の置き忘れや持ち出しの可能性の低い検出エリアの判定の説明図である。
【図１４】実施の形態１において携帯機の置き忘れや持ち出しの可能性の高い検出エリアの判定の説明図である。
【図１５】実施の形態１において携帯機の静止判定の説明図である。
【図１６】実施の形態１において運転席、助手席の両方のドアが開いた場合の説明図である。
【図１７】実施の形態１において助手席での携帯機移動方向推定の説明図である。
【図１８】実施の形態１においてダッシュボードでの携帯機移動方向推定の説明図である。
【図１９】実施の形態１において後席の検出エリア判定の説明図である。
【図２０】実施の形態１において後席での携帯機移動方向推定の説明図である。
【図２１】実施の形態１において荷室での携帯機移動方向推定の説明図である。
【図２２】実施の形態１において乗車時の携帯機位置記憶を使った携帯機移動方向推定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、図１〜図３を参照しながら、この発明の実施の形態１に係る無線通信システムについて、当該無線通信システムをスマートキーレスエントリシステムに適用した場合を例にとって詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１に係るスマートキーレスエントリシステムの構成を概略的に示す平面構成図である。図１において、スマートキーレスエントリシステムは、概して、車両１００に搭載された車載機１と、車両１００のユーザ２００が携帯する携帯機２とから構成される。車両１００には、車載機１に接続されて、車載機１と協働する他の回路要素として、制御装置４と、ＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅと、ＲＦ受信アンテナ３２と、リクエストスイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、スタートスイッチ３４とが設けられている。
【００１３】
車載機１は、ＲＦ受信アンテナ３２を介して、携帯機２からの遠隔操作信号を受信した際に、制御装置４を介して、車両１００に設けられたドアの解錠操作または施錠操作などを行う。また、車載機１は、ユーザ２００によるドアの開閉動作、または、リクエストスイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃまたはスタートスイッチ３４の操作に応答して、ＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅから、携帯機２に対してＬＦ信号の近距離送信を行い、携帯機２の認証および位置検知などを行う。
【００１４】
ＬＦ送信アンテナ３１ａ，３１ｂは、それぞれ、車両１００の車室内１０１に設置されている。具体的には、ＬＦ送信アンテナ３１ａが前席側に設置され、ＬＦ送信アンテナ３１ｂが後席側に設置されている。また、ＬＦ送信アンテナ３１ｃ，３１ｄは、それぞれ、車両１００の右ドア部および左ドア部に設置され、ＬＦ送信アンテナ３１ｅは車両１００の後部に設置されている。ＬＦ送信アンテナ３１ｅは、バンパー上部や後部ウインドウに設けてよいが、車両１００の荷室ドアに設けてもよい。また、リクエストスイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、ユーザ２００が操作しやすいように、それぞれ、車両１００の左右ドア部および後部に設置されている。
【００１５】
制御装置４は、車両１００のダッシュボードに設けられている。制御装置４には、車内ブザー９１とインフォメーションディスプレイ９２とが接続されている。制御装置４は、車載機１が携帯機２の車内への置き忘れや同乗者の持ち出しの兆候を事前に察知したときに、車載機１からの指令に従って、車内ブザー９１およびインフォメーションディスプレイ９２のそれぞれに対して、吹鳴指令および表示指令を送信する。車内ブザー９１は、車両１００の車室内１０１に設置され、制御装置４からの吹鳴指令に応じて、携帯機２の置き忘れあるいは持ち出しに対する警報を吹鳴でユーザ２００に知らせる。インフォメーションディスプレイ９２は、車両１００の車室内１０１で、かつ、運転席前方のダッシュボードまたはインストルメント・パネル等の運転席から見やすい場所に設置され、制御装置４からの表示指令に応じて、携帯機２の置き忘れあるいは持ち出しに対する警告メッセージを表示し、ユーザ２００に知らせる。
【００１６】
ＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅは、携帯機２に対して無線送信を行う。ＲＦ受信アンテナ３２は、携帯機２からの無線送信を受信する。リクエストスイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、ユーザ２００の施錠および開錠の意思を受け付ける。また、スタートスイッチ３４は、ユーザ２００の操作によるエンジン始動および走行スタンバイ状態への移行要求を受け付ける。車外ブザー８１は、施錠および開錠時のアンサーバック、および、ドア開状態での施錠操作または携帯機２の置き忘れあるいは持ち出しに対する警報を、吹鳴でユーザ２００に知らせる。制御装置４は、車両１００のイグニッションスイッチ（図示せず）に関する制御を行うとともに、車両１００のドアの施錠および解錠の制御を行う。さらに、制御装置４は、システムの状態表示および異常警告表示をインフォメーションディスプレイ９２へ表示させるための表示指令を行うとともに、異常状態警報を車内ブザー９１の吹鳴させるための吹鳴指令を行う。なお、車外ブザー８１、車内ブザー９１、および、インフォメーションディスプレイ９２は、ユーザ２００に対して、置き忘れあるいは持ち出しに対する警報及びメッセージ表示を含めた種々の警告を行うための車両に設けられた「警告発生器」を構成している。
【００１７】
図１に示したスマートキーレスエントリシステムにおいて、車載機１は、携帯機２から送られてくる信号を受信し、受信信号の内容に応じて、イグニッション操作の許可または禁止を判定し、制御装置４に対して、イグニション操作の許可または禁止を指示する。また、車載機１は、携帯機２からの受信信号の内容に応じて、ドアの施錠または解錠を判定し、制御装置４に対して、ドアの施錠または解錠を指示する。
【００１８】
なお、以下の説明において、車載機１から携帯機２への通信は、ＬＦ通信方式（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｅｔｈｏｄ）を使用し、変調処理後の信号を使用するものとする。一方、携帯機２から車載機１への通信は、代表的に、最も一般的なＲＦ通信方式（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｅｔｈｏｄ）を使用し、変調処理後の信号を使用するものとする。
【００１９】
図２は、図１に示す車載機１の回路構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。図２において、車載機１は、各種演算処理機能を有する車載機ＣＰＵ１０（以下、単に「ＣＰＵ１０」という）と、ＣＰＵ１０に属するＲＯＭおよびＲＡＭを含む車載機メモリ１１（以下、単に「メモリ１１」という）と、ＬＦ送信回路１２と、ＲＦ受信回路１３と、スイッチ入力回路１７とを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ１０には、ＬＦ送信回路１２を介して、ＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅが接続されている。また、ＣＰＵ１０には、ＲＦ受信回路１３を介して、ＲＦ受信アンテナ３２が接続されている。また、ＣＰＵ１０には、スイッチ入力回路１７を介して、リクエストスイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃおよびスタートスイッチ３４が接続されている。さらに、ＣＰＵ１０には、制御装置４が接続されている。
【００２１】
メモリ１１内には、携帯機２から認証応答信号とともに送信されてくる認証コード２２０を認証するための認証コード１１０が記憶されている。認証コード１１０，２２０については後述する。メモリ１１は、受信データを受信した際に、当該データが携帯機２からのものであるかを認証する時に、認証コード１１０をＣＰＵ１０に入力する。
【００２２】
ＣＰＵ１０は、車載機１の統合的な制御を行い、あらかじめメモリ１１に記憶されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。
【００２３】
ＬＦ送信回路１２は、変調回路１２１および増幅回路１２２を備えている。ＬＦ送信回路１２内の変調回路１２１は、ＣＰＵ１０からの送信信号をＬＦ周波数帯の搬送波で変調し、変調後の送信信号を生成する。なお、当該送信信号には、電界強度測定用信号および認証要求信号が含まれる。また、ＬＦ送信回路１２内の増幅回路１２２は、変調回路１２１により変調された上記送信信号を増幅してＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅに送る。
【００２４】
ＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅは、増幅回路１２２で増幅された送信信号を大気中に送信する。５つのＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅは、図１に示す位置に配置されている。ＬＦ送信アンテナ３１ａは、車両１００の車室内１０１への送信に使用され、他の３つのＬＦ送信アンテナ３１ｃ，３１ｄ，３１ｅは、車両１００の車外への送信に使用される。残りのＬＦ送信アンテナ３１ｂは予備で、アンテナ３１ａと同様に、車両１００の車室内１０１にあり、アンテナ３１ａだけでは車両１００の車室内１０１の全域を検知出来ないときに使用される。
【００２５】
ＲＦ受信回路１３は、復調回路１３１および増幅回路１３２を備えている。増幅回路１３２は、大気中の無線信号を受信するＲＦ受信アンテナ３２に接続され、ＲＦ受信アンテナ３２から入力される受信信号を増幅する。復調回路１３１は、増幅後の受信信号を復調し、得られた復調信号をＣＰＵ１０に入力する。
【００２６】
図３は、図１に示す携帯機２の回路構成を示すブロック図であり、前述（参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。図３において、携帯機２は、各種演算処理機能を有する携帯機ＣＰＵ２０（以下、単に「ＣＰＵ２０」という）と、ＣＰＵ２０に属するＲＯＭおよびＲＡＭを含む携帯機メモリ２２（以下、単に「メモリ２２」という）と、ＬＦ受信回路２４と、ＬＦ受信アンテナ２６ａ〜２６ｃと、ＲＦ送信回路２３と、ＲＦ送信アンテナ２５と、入力回路２１と、を備えている。
【００２７】
ＣＰＵ２０には、ＲＦ送信回路２３と、ＬＦ受信回路２４と、入力回路２１とが接続されている。ＣＰＵ２０は、携帯機２の統合的な制御を行い、あらかじめメモリ２２内に記憶されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。メモリ２２内のＲＯＭには、認証コード２２０があらかじめ記憶されている。認証コード２２０は、携帯機２から車載機１への信号送信時に、車載機１において携帯機２を認証するために、認証コード１１０と照合するために必要なデータである。車載機１は、認証要求信号を携帯機２に対して送信し、それに応じて携帯機２から認証コード２２０が送信されてきたときに、当該認証コード２２０と自身のメモリ１１内に記憶された認証コード１１０とを照合し、それらが一致したときに、携帯機２の認証成立と判定する。従って、車載機１は、認証が成立しない他の車両用の携帯機からの信号は受け付けない構成となっている。
【００２８】
ＬＦ受信回路２４は、増幅回路２４０、復調回路２４１、および、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）回路２４２を備えている。増幅回路２４０およびＲＳＳＩ回路２４２は、それぞれ、各ＬＦ受信アンテナ２６ａ〜２６ｃに対応して並列構成されているものとする。ここで、ＬＦ受信アンテナ２６ａ〜２６ｃは、携帯機２に設けられた受信アンテナである。増幅回路２４０は、ＬＦ受信アンテナ２６ａ〜２６ｃでＬＦ受信された大気中の無線信号を増幅する。当該受信信号は、主に、車載機１からの上述した送信信号である。当該送信信号には、電界強度測定用信号および認証要求信号が含まれている。復調回路２４１は、増幅後の受信信号を復調し、得られた復調信号をＣＰＵ２０に入力する。ＲＳＳＩ回路２４２は、増幅回路２４０での増幅度合いに基づき、車載機１からの電界強度測定用信号に対する各アンテナ２６ａ〜２６ｃにおける受信電界強度（ＲＳＳＩ値）を測定し、電界強度測定値を示す受信電界強度信号をＣＰＵ２０に入力する。
【００２９】
ＣＰＵ２０は、認証コード２２０、認証応答信号、および、電界強度測定値が含まれた送信信号を生成し、ＲＦ送信回路２３に入力する。ＲＦ送信回路２３は、ＣＰＵ２０からの当該送信信号に基づき、ＲＦ周波数帯の搬送波を変調した送信信号を生成する。ＲＦ送信アンテナ２５は、ＲＦ送信回路２３からの上記送信信号を大気中に送信する。なお、ここでは図示を省略するが、ＲＦ送信回路２３は、ＣＰＵ２０からの送信信号をＲＦ周波数帯の搬送波で変調する変調回路と、変調後の送信信号を増幅する増幅回路とを備えている。
【００３０】
入力回路２１は、携帯機２のユーザ２００による操作入力を検出し、当該操作入力に応じた信号をＣＰＵ２０に入力する。なお、操作入力には、ドアまたはトランクを施錠または解錠する操作入力などが含まれる。
【００３１】
車載機１および携帯機２は以上のように構成され、以下の動作を行う。
車載機１は、携帯機２の認証処理を行う際には、まず、ＣＰＵ１０で生成した認証要求信号をＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅから携帯機２に対して送信する。携帯機２は、認証要求信号を受信すると、ＣＰＵ２０で、認証応答信号を生成し、当該認証応答信号を、メモリ２２内に記憶された認証コード２２０とともに、ＲＦ送信アンテナ２５から、車載機１に対して送信する。車載機１は、当該認証応答信号と認証コード２２０を受信すると、携帯機２から受信した認証コード２２０と車載機１のメモリ１１内に記憶された認証コード１１０との照合を行って、それらが一致したときに、携帯機２の認証が成立したと判定し、一致しなかった場合には、携帯機２の認証は不成立と判定する。
【００３２】
次に、車載機１は、認証が成立した携帯機２の位置推定を行う。本実施の形態１では、位置推定を開始するタイミングを、車両１００に設けられたドアのうちの少なくとも１つが開扉されたときとして、以下、説明する。
車両１００に設けられたドアのうちの少なくとも１つが開扉されたときに、車載機１のＣＰＵ１０は、電界強度測定用信号を生成し、ＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅから当該電界強度測定用信号を携帯機２に対して送信する。携帯機２は、当該電界強度測定用信号をＬＦ受信アンテナ２６ａ〜２６ｃで受信し、ＲＳＳＩ回路２４２で、各ＬＦ受信アンテナ２６ａ〜２６ｃの受信電界強度（ＲＳＳＩ値）を測定し、当該受信電界強度（ＲＳＳＩ値）を示す受信電界強度信号を、ＣＰＵ２０およびＲＦ送信回路２３を介して、車載機１に対して、ＲＦ送信アンテナ２５から送信する。車載機１は、当該受信電界強度信号を携帯機２から受信して、受信した受信電界強度信号に基づいて、携帯機２の位置を推定する。車載機１のＣＰＵ１０は、当該位置推定の結果を基に、携帯機２の置き忘れ及び持ち出しの兆候があるか否かの事前判定を行う。
【００３３】
以下、図４〜図２２を参照しながら、本実施の形態１における、携帯機２の置き忘れ及び持ち出しの事前判定方法について説明する。この際、携帯機２と車載機１の交信の詳細は上述した通りなので説明を省略し、車載機１のＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅと携帯機２の受信電界強度（ＲＳＳＩ値）との関係に注目し、携帯機２の置き忘れや持ち出しの事前検知に絞って説明する。
【００３４】
まずはじめに、この発明の実施の形態１による携帯機２の置き忘れや持ち出しの事前検知の原理について説明する。
【００３５】
図４〜図２２に示す各車内模式図の構成について、代表図として図４を用いて説明する。
図４に示すように、車室内１０１には、運転席４１、助手席４２、後席４３、ダッシュボード４４が設置されている。また、車両１００には、運転席ドア４５、助手席ドア４６、および、荷室４７が設けられている。
ＬＦ送信アンテナ３１ａは、携帯機２が車内にあるか車外にあるかを判定するいわゆる車内外判定用で、車室内１０１の前寄りに設置されている。
ＬＦ送信アンテナ３１ｂは、携帯機２が車内にあるか車外にあるかを判定するいわゆる車内外判定用で、車室内１０１の後ろ寄りに設置されている。
ＬＦ送信アンテナ３１ｃは、運転席ドア４５に取付けられており、携帯機２の運転席４１側の車外認証用であるが、本実施の形態１では、車室内１０１における携帯機２の左右方向の位置の判定にも使用する。
ＬＦ送信アンテナ３１ｄは、助手席ドア４６に取付けられており、携帯機２の助手席４２側の車外認証用であるが、本実施の形態１では、運転席ドア４５が開けられ、アンテナ３１ｃの位置が移動した時に、車室内１０１における携帯機２の左右方向の位置の判定にも使用する。
【００３６】
ＬＦ送信アンテナ３１ａ，３１ｂの通信エリアを図５に示す。
図５に示すように、車内エリア３１０ａは、ＬＦ送信アンテナ３１ａからの出力に対して、携帯機２での受信電界強度（以下、「ＲＳＳＩ値」という）が、予め設定された閾値ＴＨ１を超えるエリアを示している。図５の例では、車内エリア３１０ａは、運転席４１と助手席４２とダッシュボード４４の領域を含んでいる。
また、車内エリア３１０ｂは、ＬＦ送信アンテナ３１ｂからの出力に対して、携帯機２でのＲＳＳＩ値が、予め設定された閾値ＴＨ２を超えるエリアを示す。図５の例では、車内エリア３１０ｂは、後部席４３と荷室４７の領域を含んでいる。
ここで、閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２は、車内エリア３１０ａと車内エリア３１０ｂが互いに補完し合って車室内１０１内に携帯機２を検知出来ないエリアが発生しない様に、かつ、車内判定エリアの車外への到達エリアが許容範囲を超えない様に適宜設定される。
【００３７】
続いて、携帯機２の置き忘れや持ち出しの兆候を判定する方法について述べる。
車載機１は、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、乗員の降車意思と判断する。その時、携帯機２が車室内１０１にあり、運転手であるユーザ２００が携帯機２を携帯している可能性が高ければ、車載機１は、ユーザ２００による車内への置き忘れまたは同乗者による持ち出しの兆候は無いと判断する。逆に、ユーザ２００が携帯機２を携帯している可能性が低ければ、車載機１は、ユーザ２００による車内への置き忘れまたは同乗者による持ち出しの兆候が有ると判断する。
以下では、ユーザ２００が携帯機２を携帯している可能性についての識別方法の具体例を説明する。
【００３８】
図６において、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ａからの出力に対して、携帯機２でのＲＳＳＩ値が予め設定された閾値ＴＨ３を超えるエリアを、車内エリア３１１ａとする。閾値ＴＨ３は、車室内１０１において、携帯機２が車内エリア３１１ａ内にあることを判定出来る様に設定される。なお、車内エリア３１１ａは、運転席４１と助手席４２とダッシュボード４４の領域を含み、かつ、後席４３及び荷室４７の領域を含まない、エリアである。図６の例では、閾値ＴＨ３は、閾値ＴＨ１よりも、小さい値に設定されている。
【００３９】
図７において、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ｂからの出力に対して、携帯機２でのＲＳＳＩ値が予め設定された閾値ＴＨ４を超えるエリアを、車内エリア３１１ｂとする。閾値ＴＨ４は、車室内１０１において、携帯機２が車内エリア３１１ｂ内にあることを判定出来る様に設定される。なお、車内エリア３１１ｂは、運転席４１と助手席４２と後部席４３と荷室４７の領域を含み、かつ、ダッシュボード４４の領域を含まない、エリアである。図７の例では、閾値ＴＨ４は、閾値ＴＨ２よりも大きい値に設定されている。
【００４０】
図８において、検出エリア３１２は、図６の車内エリア３１１ａと図７の車内エリア３１１ｂとが重なったエリアを示す。すなわち、図８において、検出エリア３１２は、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ａからの出力と携帯機２でのＲＳＳＩ値に対する閾値ＴＨ３とで決定される車内エリア３１１ａと、ＬＦ送信アンテナ３１ｂからの出力と携帯機２でのＲＳＳＩ値に対する閾値ＴＨ４とで決定される車内エリア３１１ｂとの、両方の条件を満たしている。
【００４１】
また、図９において、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ｃからの出力に対して、携帯機２でのＲＳＳＩ値が、予め設定された閾値ＴＨ５を超える検出エリアを、車内エリア３１１ｃとする。閾値ＴＨ５は、車室内１０１において、携帯機２が車内エリア３１１ｃ内にあることを判定出来る様に設定される。なお、車内エリア３１１ｃは、運転席４１の領域を含み、かつ、助手席４２の領域を含まない、車室内１０１の前方の右側のエリアである。
【００４２】
図１０において、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ｄからの出力に対して、携帯機２でのＲＳＳＩ値が、予め設定された閾値ＴＨ６を超えるエリアを、車内エリア３１１ｄとする。閾値ＴＨ６は、車室内１０１において、携帯機２が車内エリア３１１ｄにあることを判定出来る様に設定される。なお、車内エリア３１１ｄは、助手席４２の領域を含み、かつ、運転席４１を含まない、車室内１０１の前方の左側のエリアである。
【００４３】
図１１において、検出エリア３１３は、図８の検出エリア３１２と図９の車内エリア３１１ｃとが重なったエリアを示す。すなわち、図１１において、検出エリア３１３は、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ａとＬＦ送信アンテナ３１ｂからの出力と携帯機２でのＲＳＳＩ値に対する閾値ＴＨ３および閾値ＴＨ４とで決定される検知エリア３１２と、車両１００の何れかのドアが開かれたときのアンテナ３１ｃからの出力と携帯機２でのＲＳＳＩ値に対する閾値ＴＨ５とで決定される車内エリア３１１ｃとの両方の条件を満たしている。この検出エリア３１３が、本実施の形態１での判定に用いられる検出エリアである。検出エリア３１３は、運転席４１の領域だけを含むエリアである。従って、検出エリア３１３は、車両内１０１の運転席４１の設置範囲を含む「運転席領域」を構成している。これにより、携帯機２が、運転席領域である検出エリア３１３内にある場合に、車載機１は、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性が高いと判断する。
【００４４】
図１２において、検出エリア３１４は、図８の検出エリア３１２内で、かつ、図１０の車内エリア３１１ｄと重ならないエリアを示す。すなわち、検出エリア３１４は、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ａとＬＦ送信アンテナ３１ｂからの出力と携帯機２でのＲＳＳＩ値に対する閾値ＴＨ３および閾値ＴＨ４で決定される検知エリア３１２の条件を満たし、かつ、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ｄからの出力と携帯機２でのＲＳＳＩ値に対する閾値ＴＨ６で決定される車内エリア３１１ｄの条件を満たしていない、エリアを示す。検出エリア３１４は、運転席ドア４５が開かれてＬＦ送信アンテナ３１ｃの位置が移動して位置測定が使用出来なくなったときに、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性の高いエリアの判定を行う際に、前述の検出エリア３１３の代わりに使用される。従って、検出エリア３１４は、運転席ドア４５が開かれている場合に、検出エリア３１３の代替として用いられる「運転席領域」を構成している。
【００４５】
図１３において、前述の様に車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ａ，３１ｂ，３１ｃからの出力により求めた「運転席領域」である検出エリア３１３内に携帯機２が存在する場合、車載機１は、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性が高いと判定し、ユーザ２００による車室内１０１への置き忘れおよび同乗者による持ち出しの兆候なしと判定し、事前警報は行わない。
【００４６】
図１４において、検出エリア３１５は、図１３に示した検出エリア３１３の条件に当て嵌まらない車室内１０１のエリアである。すなわち、検出エリア３１５は、車室内１０１において、検出エリア３１３以外のすべての領域を含むエリアになる。従って、検出エリア３１５は、「運転席領域の範囲外」となる。「運転席領域の範囲外」である検出エリア３１５内に携帯機２が存在する場合、車載機１は、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性が低いと判定し、運転席ドア４５が開けられた場合は、ユーザ２００による車室内１０１への置き忘れの兆候ありと判定して、車内ブザー９１及びインフォメーションディスプレイ９２の少なくともいずれか一方から、置き忘れの事前警報を行う。また、運転席ドア４５以外のドアが開けられた場合は、車載機１は、同乗者による持ち出しの兆候ありと判定して、車内ブザー９１及びインフォメーションディスプレイ９２の少なくともいずれか一方から、持ち出しの事前警報を行う。この様に、本実施の形態１によれば、ユーザ２００が車両１００を降りる前、および、同乗者が携帯機２を車両１００の外に持ち出す前に、事前警報を行うことが可能となる。
【００４７】
図１５は、事前警報の精度の向上を図るための、図１４の変形例である。
図１５において、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、携帯機２は、前述の検出エリア３１５内にある。この検出エリア３１５は、図１４で説明した通り、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性の低いと判定される、「運転席領域の範囲外」となるエリアである。従って、置き忘れまたは持ち出しの事前警報の対象となる。
しかしながら、図１５の例においては、車載機１は、携帯機１の位置だけで置き忘れまたは持ち出しの事前判定を行わず、さらに以下の処理を行う。なお、以下の処理は、車載機１のＣＰＵ１０で行われる。
まず、車載機１は、ＬＦ送信アンテナ３１ａからの出力に対する携帯機２でのＲＳＳＩ値に基づいて、車内前方のＬＦ送信アンテナ３１ａから携帯機２までの距離５１を推定する。同様に、車載機１は、車内後方のＬＦ送信アンテナ３１ｂからの出力に対する携帯機２でのＲＳＳＩ値に基づいて、ＬＦ送信アンテナ３１ｂから携帯機２までの距離５２を推定する。車載機１は、これらの距離測定を複数回行い、距離５１および距離５２の変化が僅かな場合は携帯機２が移動していないと判断し、距離５１および距離５２の変化が大きい場合は携帯機２が移動していると判定する。
この状態で、運転席ドア４５が開けられた場合、携帯機２が「運転席領域の範囲外」である検出エリア３１５内に有れば、置き忘れの事前警報の対象となるが、前述の距離５１，５２に基づく判定で、携帯機２の移動を検出していれば、置き忘れの可能性は低いので、車載機１は、置き忘れ事前警報を禁止する。一方、前述の距離５１，５２に基づく判定で、携帯機２の移動が検出されていなければ、置き忘れの可能性が高いので、車内ブザー９１及びインフォメーションディスプレイ９２の少なくともいずれか一方から、置き忘れ事前警報を行う。
また、助手席ドア４６が開けられた場合、携帯機２が「運転席領域の範囲外」である検出エリア３１５内に有れば、持ち出しの事前警報の対象となるが、前述の距離５１，５２に基づく判定で携帯機２の移動が無いと判定されていれば、持ち出しの可能性は低いため、車載機１は、持ち出し事前警報を禁止する。一方、前述の距離５１，５２に基づく判定で携帯機２の移動有りと判定されていれば、持ち出しの可能性が高いので、車載機１は、持ち出し事前警報を行う。
この様に、携帯機２の移動の有無を加味して、置き忘れおよび持ち出しの事前判定を行うことで、不要な事前警報を行わないように抑制できるため、事前警報の精度の向上が期待出来る。
【００４８】
図１６は、図１５の状態で、運転席ドア４５と助手席ドア４６が共に開けられた場合を示す。従って、図１６においても、図１５と同様に、携帯機２は、前述の検出エリア３１５内にある。
図１５においては、運転席ドア４５あるいは助手席ドア４６のいずれか一方が開けられる場合について説明した。従って、図１１に示す検出エリア３１３あるいは図１２に示す検出エリア３１４を用いることができた。
しかしながら、図１６においては、図１５と異なり、運転席ドア４５と助手席ドア４６との両方が開けられている。そのため、運転席ドア４５が開くことで、運転席ドア４５に取付けられているＬＦ送信アンテナ３１ｃの位置が動くとともに、助手席ドア４６も開くことで、助手席ドア４６に取付けられているＬＦ送信アンテナ３１ｄの位置が動いている。その結果、検出エリア３１３および検出エリア３１４を特定することができず、車室内１０１の携帯機２の左右方向の位置を正しく判断出来なくなる可能性がある。そのため、前述の図１３〜図１５のように、携帯機２の位置のみによる置き忘れおよび持ち出しの事前判定は難しい。
従って、図１６の場合には、車載機１は、現在、運転席ドア４５が開いていることから、運転手であるユーザ２００の降車意思と判断し、ユーザ２００の置き忘れの可能性があると判定する。そこで、車載機１は、前述の図１５で説明した、ＬＦ送信アンテナ３１ａから携帯機２までの距離５１と、アンテナ３１ｂから携帯機２までの距離５２とを、複数回測定して、携帯機２の移動の有無を判断する。そうして、車載機１は、携帯機２の移動が無いと判定されたときに、置き忘れの事前警報を行う。一方、携帯機２の移動があると判定されたときは、置き忘れの可能性は低いので、車載機１は、置き忘れの事前警報を禁止する。
【００４９】
図１７〜図２２は、事前警報の精度の向上をさらに図るための、図１５のさらなる変形例を示す。図１７〜図２２において、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、携帯機２は、図１５と同様に、検出エリア３１５内にある。
【００５０】
図１７〜図２２においては、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、携帯機２が、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性の低い「運転席領域の範囲外」である検出エリア３１５内にある場合に、前述の図１４および図１５の説明の判定結果に基づいて、置き忘れまたは持ち出しの事前警報の対象であるか否かの判定を行うが、更に、置き忘れや持ち出しの可能性の低い方向に携帯機２が移動している場合は、事前警報の実行を禁止することで事前警報の判定精度をさらに向上させる。
【００５１】
例えば、運転席ドア４５が開いた場合、携帯機２の移動方向が運転席４１に向かう方向であれば、置き忘れの可能性は低いと推定されるので、置き忘れ事前警報を禁止する。逆に、携帯機２の移動方向が運転席４１から離れる方向であれば、置き忘れの可能性が高いと推定し、置き忘れの事前警報を行う。
一方、運転席ドア４５以外のドアが開いた場合、携帯機２の移動方向が運転席４１に向かう方向であれば、持ち出しの可能性が低いと推定されるので、持ち出し事前警報を禁止する。逆に、携帯機２の移動方向が運転席４１から離れる方向であれば、持ち出しの可能性が高いと推定し、持ち出しの事前警報を行う。
【００５２】
図１７は、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、携帯機２が、前述の運転席４１および助手席４２を含む検出エリア３１２内にあり、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性の高い「運転席領域」である検出エリア３１３内に無いときの、携帯機２の移動方向を判定する具体例である。すなわち、携帯機２は、助手席４２の設置範囲に存在している。
車載機１は、ＬＦ送信アンテナ３１ａから携帯機２までの距離５５と送信アンテナ３１ｂから携帯機２までの距離５６を測定し、そのときの携帯機２の位置を位置２ａとする。その後、同様に、ＬＦ送信アンテナ３１ａから携帯機２までの距離５７とＬＦ送信アンテナ３１ｂから携帯機２までの距離５８を測定し、そのときの携帯機２の位置を位置２ｂとする。
距離５５と距離５６の和と、距離５７と距離５８の和とを、比較して、距離５７と距離５８の和の方が距離５５と距離５６の和より大きいとき、携帯機２の位置２aから位置２bへの移動方向７１は運転席４１から離れる方向で、置き忘れおよび持ち出しの可能性が高い方向と判断し、置き忘れおよび持ち出しの事前警告を行う。
逆に、距離和の比較で距離５７と距離５８の和の方が小さいときは、携帯機２の移動方向は、運転席４１に向かう方向であるため、置き忘れや持ち出しの可能性は低いと判断し、事前警報を禁止する。
【００５３】
図１８は、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、携帯機２が、前述の図６の車内エリア３１１ａ内にあり、かつ、前述の図８の検出エリア３１２内には無い、検出エリア３１７内、すなわち、ダッシュボード４４にあるときの、携帯機２の移動方向を判定する具体例である。携帯機２の位置２ｃが前述の検出エリア３１２内にあり、その後のエリア判定結果による携帯機２の位置２ｄが検出エリア３１７内に移動した場合、車載機１は、携帯機２の位置２ｃから位置２ｄへの移動方向７２は、置き忘れの可能性が高く、持ち出しの可能性は低い方向であると判断する。逆に、携帯機２の位置２ｃが検出エリア３１７内で、その後の位置２ｄが検出エリア３１２内に移動した場合の移動方向７２は、置き忘れの可能性は低く、持ち出しの可能性は高い方向であると判断する。
【００５４】
図１９において、車両１００の何れかのドアが開かれたときのＬＦ送信アンテナ３１ａからの出力に対して、携帯機２でのＲＳＳＩ値が、所定の閾値ＴＨ７を超えるエリアを、車内エリア３１６ａとして、図１９の一点鎖線で示す。閾値ＴＨ７は、車室内１０１において、携帯機２が、後席４３の領域を含み、かつ、荷室４７の領域を含まない、車内エリア３１６ａ内にあることを判定出来る様に設定される。
図１９は、携帯機２が、車内エリア３１６ａ内にあり、かつ、前述の図６の車内エリア３１１ａに無く、かつ、前述の図５の車内エリア３１０ｂに有る、検出エリア３１８、すなわち、後席４３にあることを示している。
【００５５】
図２０は、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、携帯機２が後席４３にある、すなわち、図１９の状態のときの、携帯機２の移動方向を判定する具体例である。
車載機１は、ＬＦ送信アンテナ３１ｂから携帯機２までの距離５９を測定し、そのときの携帯機２の位置を位置２ｅとする。その後、同様に、車載機１は、ＬＦ送信アンテナ３１ｂから携帯機２までの距離６０を測定し、そのときの携帯機２の位置を位置２ｆとする。
このとき、距離５９より距離６０が長い場合、車載機１は、携帯機２の位置２ｅから２ｆまでの移動方向７３は置き忘れの可能性は低く、持ち出しの可能性が高い方向であると判断する。逆に、距離６０より距離５９が長い場合、車載機１は、携帯機２の位置２ｅから２ｆまでの移動方向７３は置き忘れの可能性が高く、持ち出しの可能性が低い方向であると判断する。
【００５６】
図２１において、車両１００の何れかのドアが開かれたとき、携帯機２は前述の図１９の車内エリア３１６ａに無く、前述の図５の車内エリア３１０ｂに有る、検出エリア３１９、すなわち、荷室４７にあるときの、携帯機２の移動方向を判定する具体例である。
携帯機２の位置２ｇが前述の検出エリア３１９内にあり、その後の携帯機２の位置２ｈが検出エリア３１９外に移動した場合、車載機１は、携帯機２の位置２ｇから位置２ｈまでの移動方向７４は、置き忘れの可能性は低く、持ち出しの可能性が高い方向であると判断する。逆に、携帯機２が検出エリア３１９外から検出エリア３１９内に移動した場合、車載機１は、携帯機２の移動方向７４は、置き忘れの可能性は高く、持ち出しの可能性が低い方向であると判断する。
【００５７】
以上、車両１００の何れかのドアが開かれた時点から、携帯機２の位置を複数回測定し、携帯機２の移動方向を推定する例について説明してきたが、その場合に限らず、以下のようにしてもよい。
すなわち、乗車時に、車両１００への乗車時に全てのドアが閉じられた時に、携帯機２が車室内１００にあるとき、携帯機２の車室内１０１での移動が予め設定された距離閾値以下となり、ほぼ停止状態になった位置を、携帯機２の置かれた位置として、車載機１のメモリ１１内に、基準位置として記憶しておく。
その後、例えば、降車時に、車両１００の何れかのドアが開かれたときに、携帯機２の位置を測定し、記憶しておいた基準位置と比較することで、携帯機２の移動方向を推定するようにしてもよい。
【００５８】
例えば、図２２は、乗車時に記憶しておいた携帯機２の基準位置である位置２ｉが、前述の図１７の検出エリア３１２内にあり、かつ、ユーザ２００が車室内１０１で携帯機２を携帯している可能性の高い検出エリア３１３に無いときの、携帯機２の移動方向を判定する具体例である。
【００５９】
乗車時にメモリ１１内に記憶した携帯機２の基準位置を位置２ｉとする。
このとき、ＬＦ送信アンテナ３１ａから位置２ｉまでの距離６３と、ＬＦ送信アンテナ３１ｂから位置２ｉまでの距離６４もメモリ１１内に記憶しておく。
車両１００の何れかのドアが開かれたとき、車載機１は、ＬＦ送信アンテナ３１ａから携帯機２までの距離６５とＬＦ送信アンテナ３１ｂから携帯機２までの距離６６を測定し、そのときの携帯機２の位置を位置２ｊとする。車載機１は、距離６３と距離６４の和と距離６５と距離６６の和とを比較して、距離６３と距離６４の和の方が距離６５と距離６６の和より大きいとき、携帯機２の位置２ｉから位置２ｊへの移動方向７５は、置き忘れ及び持ち出しが共に可能性が高い方向であると判断する。逆に、距離６３と距離６４の和と距離６５と距離６６の和とを比較して、距離６３と距離６４の和の方が距離６５と距離６６の和より小さいときは、携帯機２の移動方向７５は、置き忘れ及び持ち出しが共に可能性が低い方向であると判断する。
なお、このように乗車時に基準位置をメモリ１１内に記憶しておく方法は、図１６のように、運転席ドア４５および助手席ドア４６の両方が開いたために、検出エリア３１３，３１４が特定できない場合にも、基準位置に基づけば、携帯機２がドアが開く前に、検出エリア３１３または３１４にあったのか、あるいは、検出エリア３１５内にあったのかを判定できるため、不要な警報を減らすことができ、有効である。
【００６０】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、スマートキーレエントリスシステムなどに適用される無線通信システムにおいては、ドアが開いた段階で、車載機１が、ＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｅからの磁界強度測定結果より、携帯機２の位置を推定し、推定した位置に基づいて、携帯機２の置き忘れや持ち出しを起こす兆候があるか否かを事前に察知し、車内に居るユーザ２００に車内ブザー９１やインフォメーションディスプレイ９２によって事前警報する事で、利便性とセキュリティ性の向上を、多大なコストを要することなく実現することができる。
【００６１】
更に、単純な位置推定だけでなく、複数回の位置推定により携帯機２の移動方向を推定して、置き忘れや持ち出しの可能性を判断する事で、事前警報の精度をより上げることができる。
【００６２】
更に、乗車時に携帯機２の置かれた位置を同様に推定して基準位置として記憶しておくようにすれば、携帯機２の移動方向の推定精度を上げることができる。
【００６３】
なお、上記の実施の形態１においては、何れかのドアの開扉のタイミングで、携帯機２の位置推定を開始して、置き忘れおよび持ち出しの判定を行うと記載したが、その場合に限らず、例えば、何れかのシートベルトが解除されたタイミングで、携帯機２の位置推定を開始して当該判定を行うようにしてもよい。その場合には、事前警報のタイミングがより早くなり、置き忘れや持ち出しを防止する効果をより高めることが出来る。なお、シートベルトが解除されたタイミングで位置推定を開始する場合には、シートベルトの装着／解除を検知するためのセンサを各シートベルトに設けておき、当該センサの検知結果をＣＰＵ１０に送信するようにすればよい。
【００６４】
以上、この発明を実施の形態により説明したが、この発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  車載機、２  携帯機、４  制御装置、１０  ＣＰＵ、１１  メモリ、１２  ＬＦ送信回路、１３  ＲＦ受信回路、１７  スイッチ入力回路、２０  ＣＰＵ、２１  入力回路、２２  メモリ、２３  ＲＦ送信回路、２４  ＬＦ受信回路、２５  ＲＦ送信アンテナ、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  ＬＦ受信アンテナ、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ  ＬＦ送信アンテナ、３２  ＲＦ受信アンテナ、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ  リクエストスイッチ、３４  スタートスイッチ、４１  運転席、４２  助手席、４３  後席、４４  ダッシュボード、４５  運転席ドア、４６  助手席ドア、４７  荷室、５１，５２，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６３，６４，６５，６６  距離、７１，７２，７３，７４，７５  移動方向、８１  車外ブザー、９１  車内ブザー、９２  インフォメーションディスプレイ、１００  車両、１０１  車室内、１１０  認証コード、１２１  変調回路、１２２  増幅回路、１３１  復調回路、１３２  増幅回路、２００  ユーザ、２２０  認証コード、２４０  増幅回路、２４１  復調回路、２４２  ＲＳＳＩ回路、３１０ａ，３１０ｂ，３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄ，３１６ａ  送信エリア、３１２，３１３，３１４，３１５，３１６，３１７，３１８，３１９  検出エリア。
【要約】
【課題】携帯機の車内置き忘れや同乗者による車外持ち出しの発生を未然に察知し事前警報することが可能な無線通信システムを得る。
【解決手段】車両１００のドアが開いた時点の携帯機２の位置をＬＦ送信アンテナ３１ａ〜３１ｄからの送信信号の携帯機２による受信電界強度により推定し、ユーザ２００に携帯されていない可能性の高い「運転席領域の範囲外」に携帯機２がある場合、あるいは、携帯機２の移動の有無および移動方向に基づいてユーザ２００の置き忘れまたは同乗者による持ち出しの可能性が高いと判断される場合に、車内ブザー９１及びインフォメーションディスプレイ９２から、事前に、車内のユーザ２００に警報する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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