(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、
を備え、
当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、自カメラを含む複数のカメラが連係して撮影を行う際に各カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第１の特定手段は、自カメラを前記担当カメラとして、当該カメラの撮影条件を特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から自カメラの役割を特定する、
ことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、第１項目の撮影条件と第２項目の撮影条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第１の特定手段は、前記担当カメラの第１項目の撮影条件を特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された第１項目の撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている第２項目の複数の撮影条件の中から前記担当カメラの役割に相応する第２項目の撮影条件を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記第１項目の撮影条件と前記第２項目の撮影条件との関係は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係である、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記第１項目の撮影条件は撮影方向であり、前記第２項目の撮影条件は撮影位置である、
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
撮影状態を検出する検出手段を更に備え、
前記第１項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態であり、前記第２項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態を除く他の撮影状態である、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
前記第１項目の撮影条件は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態であり、前記第２項目の撮影条件は、前記担当カメラの役割に相応して設定される撮影パラメータである、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラ制御装置。
【請求項７】
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、
を備え、
前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、第１項目の撮影条件と第２項目の撮影条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第１の特定手段は、前記担当カメラの第１項目の撮影条件を特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された第１項目の撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている第２項目の複数の撮影条件の中から前記担当カメラの役割に相応する第２項目の撮影条件を特定し、
前記第１項目の撮影条件と前記第２項目の撮影条件との関係は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係である、
ことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項８】
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、
を備え、
前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、撮影条件と撮影条件以外の処理条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第２の特定手段は、前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている撮影条件以外の複数の処理条件の中から前記担当カメラに設定すべき処理条件を特定する、
ことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項９】
前記撮影条件は、前記担当カメラの撮影位置、撮影方向のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする請求項８に記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】
前記撮影条件以外の処理条件は、複数の前記担当カメラで撮影された画像を表示する際の表示位置、表示方法のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする請求項８に記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、
複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに割り当てられる役割に対応する複数の連係撮影シーンの中からそのいずれかを選択する選択手段と、
を備え、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記選択手段により選択された連係撮影シーンに対応して前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項１２】
前記第２の特定手段により特定された役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を前記担当カメラに対して指示する指示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１１に記載のカメラ制御装置。
【請求項１３】
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、
を備え、
前記第１の特定手段は、前記担当カメラの撮影条件を逐次特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により逐次特定される撮影条件に基づいて、前記担当カメラの役割を逐次変更する、
ことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項１４】
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、
を備え、
当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第１の特定手段は、自カメラを除く他の前記担当カメラの撮影条件を特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された他の担当カメラの撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から該他の担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とするカメラ制御装置。  
【請求項１５】
カメラ制御装置におけるカメラ制御方法であって、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定し、
複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに割り当てられる役割に対応する複数の連係撮影シーンの中からそのいずれかを選択し、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定し、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記選択された連係撮影シーンに対応して規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する
ことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項１６】
カメラ制御装置におけるカメラ制御方法であって、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定し、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を逐次特定し、
この逐次特定される撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を逐次変更する、
ことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項１７】
カメラ制御装置のコンピュータに対して、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う担当カメラの撮影条件を特定する機能と、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する機能と、
複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに割り当てられる役割に対応する複数の連係撮影シーンの中からそのいずれかを選択する機能と、
を実現させ、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記選択手段により選択された連係撮影シーンに対応して前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
カメラ制御装置のコンピュータに対して、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する機能と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を逐次特定する機能と、
この逐次特定される撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を逐次変更する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ動作を制御するカメラ制御装置、カメラ制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ装置（例えば、デジタルカメラ又はカメラ付き携帯機器）を複数台使用して、同一の被写体を複数の異なる視点から静止画像又は動画像として撮影するカメラシステムとしては、例えば、被写体（ゴルファー）のゴルフスイング中の姿勢やゴルフクラブのヘッド位置などを撮影してその画像を解析するゴルフスイング解析システムが知られている（特許文献１参照）。このようなゴルフスイング解析システムにあっては、複数台のカメラ装置を被写体（ゴルファー）を囲むように所定の位置に設置するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなカメラシステムにおいて、カメラ毎にその設置状態として、例えば、撮影位置、撮影高さ、撮影方向が決められている場合には、カメラ毎にその設置状態に適した各種の撮影パラメータ（例えば、ズーム倍率、ストロボ発光、連写有無、画像サイズ）を予め設定するようにしておけばよいが、カメラ装置の設置状態が頻繁に変更されたり、交換されたりすると、その都度、カメラ毎に各種の撮影パラメータを再設定する操作が必要となり、ユーザに大きな負担をかけるという問題があった。このことは、カメラ装置の設置状態に適した役割（撮影パラメータの設定）を変更する場合に限らず、カメラ装置の設置状態に適した他の役割（例えば、撮影画像の表示制御）を変更する場合であっても、上述と同様の問題が起きる。
【０００５】
本発明の課題は、カメラ設置状態などの撮影条件が変更された場合でも特別な操作を要求せず、撮影に関する役割を変更後の撮影条件に適合できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明のカメラ制御装置は、撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、を備え、当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、前記撮影に関する複数の役割は、自カメラを含む複数のカメラが連係して撮影を行う際に各カメラに対して割り当てられる役割であり、前記第１の特定手段は、自カメラを前記担当カメラとして、当該カメラの撮影条件を特定し、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から自カメラの役割を特定する、ことを特徴とする。
また、本発明の他の態様によるカメラ制御装置は、撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、を備え、前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、第１項目の撮影条件と第２項目の撮影条件との異なる組み合わせを予め規定し、前記第１の特定手段は、前記担当カメラの第１項目の撮影条件を特定し、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された第１項目の撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている第２項目の複数の撮影条件の中から前記担当カメラの役割に相応する第２項目の撮影条件を特定し、前記第１項目の撮影条件と前記第２項目の撮影条件との関係は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係である、ことを特徴とする。
また、本発明の他の態様によるカメラ制御装置は、撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、を備え、前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、撮影条件と撮影条件以外の処理条件との異なる組み合わせを予め規定し、前記第２の特定手段は、前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている撮影条件以外の複数の処理条件の中から前記担当カメラに設定すべき処理条件を特定する、ことを特徴とする。
また、本発明の他の態様によるカメラ制御装置は、撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに割り当てられる役割に対応する複数の連係撮影シーンの中からそのいずれかを選択する選択手段と、を備え、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記選択手段により選択された連係撮影シーンに対応して前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する、ことを特徴とする。
また、本発明の他の態様によるカメラ制御装置は、撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、を備え、前記第１の特定手段は、前記担当カメラの撮影条件を逐次特定し、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により逐次特定される撮影条件に基づいて、前記担当カメラの役割を逐次変更する、ことを特徴とする。
また、本発明の他の態様によるカメラ制御装置は、撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、を備え、当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、前記撮影に関する複数の役割は、複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに対して割り当てられる役割であり、前記第１の特定手段は、自カメラを除く他の前記担当カメラの撮影条件を特定し、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された他の担当カメラの撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から該他の担当カメラの役割を特定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カメラ設置状態などの撮影条件が変更された場合でも特別な操作を要求せず、撮影に関する役割を変更後の撮影条件に適合することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】複数台のカメラ装置（カメラ制御装置）１を備えたカメラシステム（ゴルフスイング解析システム）の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図２】カメラ装置１の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図３】カメラ装置１に設けた役割テーブル１３Ｃの一部を示した図。
【図４】図３に続く役割テーブル１３Ｃの他の部分を示した図。
【図５】カメラ装置１の動作（第１実施形態の特徴的な動作）を示したフローチャート。
【図６】カメラ装置１が操作端末として機能する場合に実行される図５のステップＳ４（操作端末側の処理）を詳述するためのフローチャート。
【図７】カメラ装置１が撮影端末として機能する場合に実行される図５のステップＳ５（撮影端末側の処理）を詳述するためのフローチャート。
【図８】（１）〜（４）は、各撮影端末側で撮影された画像が操作端末側に送信されてその端末画面に並列表示された場合の表示例を示した図。
【図９】第２実施形態において、図５のステップＳ５（撮影端末側の処理）を詳述するためのフローチャート。
【図１０】第２実施形態において、図５のステップＳ４（操作端末側の処理）を詳述するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
先ず、図１〜図８を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
本実施形態は、ゴルフ練習場などの屋内に設置した複数台のカメラ装置によって同一の被写体（ゴルファーなど）を複数の異なる視点から撮影することにより練習中のゴルフスイング中の姿勢やゴルフクラブのヘッド位置などを解析するカメラシステム（ゴルフスイング解析システム）に適用した場合を例示したもので、図１は、このカメラシステム（ゴルフスイング解析システム）の基本的な構成要素を示したブロック図である。
【００１１】
このカメラシステム（ゴルフスイング解析システム）は、複数台のカメラ装置（撮像装置）１を有する構成で、この複数台のカメラ装置１のうち、ゴルフ練習中の被写体をその周囲に配置されて異なる視点から撮影するカメラ装置１を撮影端末側とし、その他のカメラ装置１を操作端末側として、以下、この撮影端末側のカメラ装置１を単に撮影端末１Ａと呼称し、操作端末側のカメラ装置１を単に操作端末１Ｂと呼称するものとする。この各撮影端末１Ａと操作端末１Ｂとは、無線通信（例えば、近距離通信）を介して接続可能となっている。なお、撮影端末１Ａと操作端末１Ｂは、それぞれ専用のカメラとしてもよいが、本実施形態では、両者を同一の構成とし、操作端末１Ｂを撮影端末１Ａとして使用したり、逆に撮影端末１Ａを操作端末１Ｂとして使用したりすることができるため、両者を区別しないときには、単にカメラ装置又はカメラ制御装置１と呼称するものとする。
【００１２】
カメラ装置（カメラ制御装置）１は、静止画撮影及び動画像撮影が可能な撮影機能（カメラ機能）を備えたデジタルコンパクトカメラであり、被写体を高精細に撮影可能な撮影機能と、記録保存されている撮影済み画像（保存画像）を任意に読み出して再生する画像再生機能などの基本的な機能のほか、特に、本実施形態においては、複数台のカメラ装置１が連係して同一の被写体（ゴルファー、ボールなど）を複数の異なる視点から同時に撮影を行う特殊撮像機能（連係撮影機能）を備えている。なお、カメラ装置１は、コンパクトカメラに限らず、一眼レフカメラであってもよい。そして、カメラ装置１は、三脚などの固定器具（図示省略）に取り付け可能となっている。なお、この固定器具は、その移動によって撮影位置（カメラの設置位置）を変更可能であるほか、撮影方向（カメラの光軸方向の向き）や撮影高さ（カメラ設置の高さ）を任意に変更することが可能な構成で、例えば、床面に水平に立て設置したり、天井面や側壁などに取り付けて設置したりすることが可能となっている。
【００１３】
図２は、カメラ装置１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
カメラ装置１の中核を成す制御部１１は、電源部（二次電池）１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内に格納されている各種のプログラムに応じてこのカメラ装置１の全体動作を制御するもので、この制御部１１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図５〜図７に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ１３Ａ、フラグなどを一時記憶するワークメモリ１３Ｂ、後述する役割テーブル１３Ｃなどを有している。なお、記憶部１３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。
【００１４】
操作部１４は、図示省略したが、押しボタン式の各種のキーを備えている。例えば、撮影モードと撮影済み画像（保存画像）を再生する再生モードを切り替えたり、更に撮影モードとして、上述の特殊撮像機能（連係撮影機能）を有効とする連係撮影モードなどに切り替えたりするモード変更ボタンと、撮影指示を行うレリーズボタンと、画角（ズーム）を調整するズームレバーと、露出やシャッタスピードなどの撮影条件を設定する設定ボタンなどを備えている。制御部１１は、この操作部１４からの入力操作信号に応じた処理として、例えば、モード変更処理、撮影条件の設定処理などを実行する。
【００１５】
表示部１５は、例えば、縦横比の異なる画面を有した高精細な液晶画面を有し、その画面は、撮像された画像（ライブビュー画像）をリアルタイムに表示するモニタ画面（ライブビュー画面）となったり、撮影済み画像を再生する再生画面となったりする。撮像部１６は、被写体を高精細に撮影可能なカメラ部（撮影機能）を構成するもので、ズーム調整・焦点調整・自動露出調整（ＡＥ）・自動焦点調整（ＡＦ）機能などを有している。撮像部１６において光学レンズ系からの被写体像が撮像素子に結像されると、光電変換されて読み出された画像信号（アナログ値の信号）は、デジタル値のデータに変換された後、表示部１５の画面サイズに変換されてライブビュー画像としてリアルタイムに表示される。そして、レリーズボタンにより撮影が指示されると、撮像された画像は、ホワイトバランスやシャープネスなどが施されて圧縮処理された後、記憶部１３（例えば、ＳＤカード）に記録保存される。
【００１６】
無線通信部１７は、上述した連係撮影モードにおいて、他の複数台のカメラ装置１との間で無線通信を行うもので、例えば、短距離無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標））又は無線ＬＡＮ（Local Area Network：ＷＩ-Ｆｉ）接続による通信が可能となっている。すなわち、撮影端末１Ａと操作端末１Ｂとの間で無線通信を行うが、操作端末１Ｂからの撮影指示に応答して各撮影端末１Ａは、その指示にしたがった撮影処理を行い、その撮影した画像は、操作端末１Ｂに送信されてその端末画面内に並列表示される。なお、撮影端末１Ａと操作端末１Ｂとの間での通信手段は、光通信又は有線接続などであってもよい。
【００１７】
撮影状態センサ１８は、各種のセンサ（図示省略）として、連係撮影モード時におけるカメラの姿勢、つまり、重力方向に対するカメラ装置１の光軸方向の角度（鉛直傾き）を検出することにより撮影方向（鉛直傾き）を特定するための加速度センサ（傾きセンサ）と、微弱な地磁気を検出することにより撮影方向（方位）を高精度（例えば、１０°単位）に特定するための磁気センサ（電子コンパス）と、気圧の変化を検出することにより撮影高さ（基準の高さに対して高い、低い）を高精度（例えば、２ｍ単位）に特定するための気圧センサ（高度計）を有している。この撮影状態センサ１８の検出結果、つまり、加速度センサ、磁気センサ（電子コンパス）、気圧センサ（高度計）の検出結果に基づいて、撮影端末１Ａは、自己の役割テーブル１３Ｃを参照し、連係撮影モード時の撮影条件としてその設置状態（撮影状態）を特定するようにしている。
【００１８】
図３及び図４は、役割テーブル１３Ｃを説明するための図で、図３は、役割テーブル１３Ｃの一部を示し、図４は、図３に続く役割テーブル役割テーブル１３Ｃの他の部分を示した図である。
役割テーブル１３Ｃは、複数台のカメラ装置１が連係して同一の被写体（ゴルファーなど）を複数の異なる視点から同時に撮影を行う連係撮影モード時に使用されるテーブルで、撮影に関する複数の役割と、この複数の役割の各々に対して異なる撮影条件などを予め規定するためのテーブルである。そして、役割テーブル１３Ｃは、図３及び図４に示すように「連係撮影シーン」、「カメラの役割」、「撮影条件」、「撮影条件以外の処理条件」の各項目を有する構成となっている。
【００１９】
「連係撮影シーン」は、ゴルフスイングをシーン別に撮影するための撮影シーンを示し、図示の例では“ゴルフのパッティング解析”、“ゴルフのスイング解析”、“その他の解析”などに対応してそのシーン別識別番号（１）、（２）、（３）などが記憶されている。「カメラの役割」は、「連係撮影シーン」別に複数台のカメラ装置１が割り当てられる役割（撮影に関する役割）を示し、図示の例では「連係撮影シーン」が“ゴルフのパッティング解析”の場合、つまり、シーン識別番号が（１）の場合には、“ボール正面からインパクト時の画像を取得”、“ボール上方からインパクト時の画像を取得”、“ボール斜め前方からインパクト後の連写画像を取得”の役割に対応して、その役割識別番号（１１）、（１２）、（１３）が記憶されている。また、シーン識別番号が（２）の場合には、“ゴルファー正面からの動画取得”、“ゴルファー後方からの動画取得”の役割に対応して、その役割識別番号（２１）、（２２）が記憶されている。
【００２０】
そして、役割テーブル１３Ｃには「連係撮影シーン」別の各「カメラの役割」に対応して、カメラ装置１の配置状態や撮影パラメータを示す「撮影条件」の項目を有している。この「撮影条件」は、連係撮影を行う際の各種の条件を示すもので、連係撮影時にカメラ装置１を設置する条件としての「設置状態（撮影状態）」と、連係撮影時に設定される条件としての「撮影パラメータ（設定条件）」の項目に区分されている。「設置状態（撮影状態）」は、「撮影方向（鉛直傾き）」、「撮影方向（方位）」、「撮影高さ」、「撮影位置」の項目を有している。「撮影方向（鉛直傾き）」は、重力方向に対するカメラの光軸方向の角度（鉛直傾き）を示し、図示の例では、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（１１）、（１２）、（１３）に対応して、“水平”、“下”、“斜め下”が記憶され、シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“水平”がそれぞれ記憶されている。
【００２１】
「撮影方向（方位）」は、基準方位（例えば、北方向）に対するカメラ装置１の光軸方向の角度（方位）を示している。なお、図中、「撮影方向（方位）」の“―”は、方位が記憶されていないこと（方位を問わないこと）を示している。シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“基準方位”、“基準方位＋９０°右回転”が記憶されている。「撮影高さ」は、基準の高さ（例えば、２ｍ）に対して高いか低いかを示し、図示の例では、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（１１）、（１２）、（１３）に対応して、“低い”、“高い”、“低い”が記憶されている。なお、図中、「撮影高さ」の“―”は、高さが記憶されていないこと（高さを問わないこと）を示している。
【００２２】
「撮影位置」は、被写体に対するカメラ装置１の設置位置を示し、図示の例では、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（１１）〜（１３）に対応して、“ボール正面”、“ボール上方”、“ボール斜め前方”が記憶され、シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“ゴルファー正面”、“ゴルファー後方”が記憶されている。なお、本実施形態においては、カメラの役割の一部に撮影位置が概念的に含まれているため、「撮影位置」の項目を特に設けておく必要はないが、役割との対応を明示するために「撮影位置」の項目を設けるようにしている。
【００２３】
このように役割識別番号（１１）の役割である“ボール正面からインパクト時の画像を取得”の場合、その役割を果たすために「設置状態（撮影状態）」として「撮影方向（鉛直傾き）」には“水平”、「撮影高さ」には“低い”、「撮影位置」には“ボール正面”が記憶されている。また、役割識別番号（１２）の役割である“ボール上方からインパクト時の画像を取得”の場合、その役割を果たすために「撮影方向（鉛直傾き）」には“下”、「撮影高さ」には“高い”、「撮影位置」には“ボール上方”記憶されている。
【００２４】
「撮影パラメータ（設定条件）」は、撮影に関する役割の一部を示し、連係撮影時に設定される条件（撮影パラメータ）で、各種の撮影パラメータとして「動画／静止画」、「ズーム倍率」、「画像サイズ（解像度）」、「撮影タイミング」、「撮影間隔／枚数（フレームレート／時間）」、「その他」の各項目を有している。「動画／静止画」は、連係撮影は動画撮影か静止画撮影かを示し、図示の例では、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（１１）〜（１３）に対応して、“静止画”、“静止画”、“連写”が記憶されている。また、シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“動画”がそれぞれ記憶されている。「ズーム倍率」は、連係撮影時のズーム倍率、「画像サイズ（解像度）」の連係撮影時の画像サイズである。
【００２５】
「撮影タイミング」は、連係撮影時の撮影タイミングを示し、図示の例では、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“インパクト検出時”がそれぞれ記憶されている。また、シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“インパクト検出前後”がそれぞれ記憶されている。「撮影間隔／枚数（フレームレート／時間）」は、連係撮影時の撮影間隔又は枚数（フレームレート又は時間を示し、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（１１）〜（１３）に対応して、“１枚”、“１枚”、“０．０１秒／４秒”が記憶されている。また、シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“３０ｆｐｓ／５秒”がそれぞれ記憶されている。なお、「その他」は、ストロボ発光の有無などである。
【００２６】
「撮影条件以外の処理条件」は、「撮影パラメータ」と同様に、撮影に関する役割の一部を示したもので、上述の撮影条件を除く他の処理を実行するための条件である。図示の例では、撮影された画像を操作端末１Ｂに送信して表示させる場合の処理条件を示し、「表示位置」、「表示方法」の各項目を有している。「表示位置」は、撮影された画像を操作端末１Ｂの画面内に表示させる際の表示位置を示し、その端末画面内においてその上段、中段、下段、右側、左側の各領域のうち、どの位置の領域に表示させるかを示している。図示の例では、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（１１）〜（１３）に対応して“上段”、“中段”、“下段”が記憶され、また、シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“左”、“右”がそれぞれ記憶されている。
【００２７】
「表示方法」は、撮影された画像を操作端末１Ｂの画面内に表示させる際の表示方法（通常表示、ストロボ合成、同期動画再生など）を示している。なお、同期動画再生は、並列表示の複数の画像（動画）を同期させて再生する表示方法である。図示の例では、シーン識別番号が（１）の場合には役割識別番号（１１）〜（１３）に対応して、“通常表示”、“通常表示”、“ストロボ合成”が記憶されている。また、シーン識別番号が（２）の場合には役割識別番号（２１）、（２２）に対応して、“同期動画撮影”がそれぞれ記憶されている。
【００２８】
次に、第１実施形態におけるカメラ装置１の動作概念を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。なお、図５〜図７は、各カメラ装置１の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートであり、この図５〜図７のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
【００２９】
いま、ゴルフ練習中の被写体（例えば、ゴルファー、ボール）の周囲に複数台のカメラ装置１を配置する際には、ユーザ操作によりその動作モードを連係撮影モードに切り替えると共に、撮影端末として機能すべきことを指定しておく。そして、撮影端末として機能する各カメラ装置１を、例えば、被写体の正面、上方、斜め前方に１台ずつその撮影方向が被写体に向くように配置しておく。また、その他の１台のカメラ装置１も連係撮影モードに切り替えるが、その際、操作端末として機能すべきことを指定しておく。
【００３０】
図５は、カメラ装置１の動作（第１実施形態の特徴的な動作）を示したフローチャートであり、撮影モードに切り替えられた際に実行開始される。
先ず、カメラ装置１は、撮影モードに切り替えられると、上述の連係撮影モードであるかを調べ（ステップＳ１）、連係撮影モードでなければ（ステップＳ１でＮＯ）、その撮影モードに対応する撮影処理（個々のカメラ装置１が単独して撮影する処理）に移るが（ステップＳ２）、連係撮影モードであれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、撮影端末として機能すべきことがユーザ指定されているかを調べる（ステップＳ３）。
【００３１】
いま、撮影端末の指定でなければ（ステップＳ３でＮＯ）、操作端末として機能すべきことがユーザ指定された場合であるから、後述する操作端末側のカメラ処理（ステップＳ４）に移るが、撮影端末の機能が指定されているときには（ステップＳ３でＹＥＳ）、後述する撮影端末側のカメラ処理（ステップＳ５）に移る。その後、撮影モードが解除されて撮影終了が指示されたかを調べ（ステップＳ６）、撮影モードが継続しているときには（ステップＳ６でＮＯ）、上述のステップＳ１に戻るが、撮影モードが解除されたときには（ステップＳでＹＥＳ）、この図５のフローから抜ける。
【００３２】
図６は、図５のステップＳ４（操作端末側の処理）を詳述するためのフローチャートである。
操作端末１Ｂは、上述の連係撮影モードに切り替えられていても撮影処理は行わず、各撮影端末１Ａとの間で無線通信を行う。すなわち、操作端末１Ｂは、役割テーブル１３Ｃの「連係撮影シーン」からその内容を読み出して一覧表示させた状態において（ステップＳ４１）、そのいずれか１つの「連係撮影シーン」がユーザ操作によって選択されたときには（ステップＳ４２）、その選択された「連係撮影シーンの識別番号」を各撮影端末１Ａに一斉に無線送信する処理を行う（ステップＳ４３）。
【００３３】
図７は、図５のステップＳ５（撮影端末側の処理）を詳述するためのフローチャートである。
各撮影端末１Ａは、操作端末１Ｂから「連係撮影シーンの識別番号」を受信したときには（ステップＳ５１でＹＥＳ）、その「連係撮影シーンの識別番号」に対応して役割テーブル１３Ｃに規定されている複数の役割のいずれかを担う担当カメラの撮影条件を特定する処理を行う（ステップＳ５２）。なお、担当カメラとは、連係撮影する際にその役割分を担当する撮影端末１Ａであり、本実施形態では自カメラが担当カメラとなる。
【００３４】
すなわち、撮影端末１Ａは、自カメラ（担当カメラ）の撮影状態センサ１８で得られたセンサ情報に基づいて、自カメラの設置状態（撮影状態）を撮影条件として特定する。この場合、撮影状態センサ１８の検出結果、つまり、加速度センサ、磁気センサ（電子コンパス）、気圧センサ（高度計）の検出結果を設置状態（撮影状態）、つまり、自カメラの撮影条件として特定する。そして、操作端末１Ｂから受信した「連係撮影シーンの識別番号」をキーとして役割テーブル１３Ｃを検索し、該当する「連係撮影シーン」の各「カメラの役割」に対応する「設置状態（撮影状態）」と、撮影状態センサ１８によって検出された自カメラの設置状態（撮影状態）とを比較する（ステップＳ５３）。
【００３５】
この場合、役割テーブル１３Ｃの「設置状態（撮影状態）」には「撮影位置」の項目が記憶されているが、撮影状態センサ１８の検出結果には「撮影位置」は存在しないため、ステップＳ５３の処理では、役割テーブル１３Ｃの「撮影方向（鉛直傾き）」、「撮影方向（方位）」、「撮影高さ」の組み合わせと、撮影状態センサ１８の検出結果（加速度センサ、電子コンパス、高度計の検出結果の組み合わせ）とを比較する。この複数の項目の組み合わせを比較した結果、全ての項目が一致するか否かを調べるが、役割テーブル１３Ｃ内に“−”が設定されている項目が存在していれば、その項目を除いた他の項目の全てが一致するか否かを調べる。
【００３６】
いま、全ての項目が一致する場合には、その一致する「設置状態（撮影状態）」を自カメラの第１項目の撮影条件として特定すると共に、この「設置状態（撮影状態）」に対応付けられている「カメラの役割」を自カメラの役割として特定する（ステップＳ５４）。例えば、「撮影方向（鉛直傾き）」が“水平”、「撮影高さ」が“低い”に一致していれば、「設置状態（撮影状態）」を自カメラの第１項目の撮影条件として特定すると共に、この「設置状態（撮影状態）」に対応付けられている「カメラの役割」として、“ボール正面からインパクト時の画像を取得”を特定する。
【００３７】
そして、特定した「カメラの役割」に対応する撮影条件として役割テーブル１３Ｃ内の「撮影パラメータ（設定条件）」を第２項目として特定し、この「撮影パラメータ（設定条件）」内の「動画／静止画」、「ズーム倍率」、「画像サイズ（解像度）」、「撮影タイミング」、「撮影間隔／枚数（フレームレート／時間）」、「その他」の値を読み出して設定する処理（ステップＳ５５）を実行した後、この設定した「撮影パラメータ」の条件で撮像部１６に対して撮影開始の指示を行う（ステップＳ５６）。
なお、第１項目の撮影条件と第２項目の撮影条件との関係は、撮影端末１Ａの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係であってもよい。すなわち、第１項目の撮影条件を撮影方向、第２項目の撮影条件を撮影位置とすれば、特定した「カメラの役割」に対応する撮影条件（撮影方向）に基づいて、他の撮影状態「撮影位置」を第２項目として特定するようにしてもよい。
【００３８】
これによって撮影された画像データを自カメラの記憶部３に記録保存すると共に、この撮影画像データに、操作端末１Ｂから受信した「連係撮影シーンの識別番号」と、特定した「カメラの役割の識別番号」とを付加して、操作端末１Ｂに送信する（ステップＳ５７）。そして、連係撮影モードが解除されてその終了が指示されたかを調べ（ステップＳ５８）、連係撮影終了が指示されるまで上述のステップＳ５２に戻り、以下、上述の動作を繰り返すが、連係撮影終了が指示されたときには（ステップＳ５８でＹＥＳ）、図７のフローから抜ける。
【００３９】
一方、操作端末１Ｂは、撮影端末１Ａから撮影画像データを受信すると（図６のステップＳ４４）、その撮影画像データに付加されている「連係撮影シーンの識別番号」と「カメラの役割の識別番号」をキーとして役割テーブル１３Ｃを検索し、この「連係撮影シーンの識別番号」及び「カメラの役割の識別番号」に対応付けられている「撮影条件以外の処理条件」から「表示位置」及び「表示方法」を取得し、この「表示位置」及び「表示方法」にしたがってその端末画面内の所定位置に撮影画像を表示させる（ステップＳ４５）。そして、連係撮影モードが解除されてその終了が指示されたかを調べ（ステップＳ４６）、連係撮影終了が指示されるまで上述のステップＳ４４に戻り、以下、各撮影端末１Ａから撮影画像データを受信する毎に、その撮影画像を端末画面内に追加表示（並列表示）させる（ステップＳ４５）。ここで、連係撮影終了が指示されたときには（ステップＳ４６でＹＥＳ）、図６のフローから抜ける。
【００４０】
図８（１）〜（４）は、各撮影端末１Ａで撮影された画像が操作端末１Ｂに送信されてその端末画面に並列表示された場合の表示例を示した図である。
図８（１）は、シーン識別番号が（１）の場合でその役割識別番号（１１）、（１２）、（１３）に対応する「撮影パラメータ」によって撮影された役割（１１）、（１２）、（１３）の画像が並列表示された状態を示した図である。この場合、シーン識別番号（１）に対応する役割テーブル１３Ｃ内の「撮影条件以外の処理条件」にしたがって役割（１１）の画像は、画面の上段に通常表示され、役割（１２）の画像は、画面の中段に通常表示され、役割（１３）の画像は、連写された４枚の画像がストロボ合成されて画面の下段に表示される。
【００４１】
図８（２）は、図８（１）と同様にシーン識別番号が（１）の場合の表示例であるが、各撮影画像のサイズが異なる場合の表示例を示した図である。この場合、役割（１１）、（１２）の画像が大きく、各画像を縦一列に並べて表示することができないため上段、中断、下段の関係を維持しつつ横にずらしながら並列表示させた場合である。図８（３）は、図７（１）に示したように役割（１１）〜（１３）の画像を縦一列に並べて表示させた場合であるが、図中、左側の縦一列は、１回目の撮影で得られた役割（１１）〜（１３）の画像、中間の縦一列は、２回目の撮影で得られた役割（１１）〜（１３）の画像、右側の縦一列は、３回目の撮影で得られた役割（１１）〜（１３）の画像を示している。
【００４２】
図８（４）は、シーン識別番号が（２）の場合にその役割識別番号（２１）、（２２）に対応する「撮影パラメータ」によって撮影された役割、（２２）の画像が並列表示された状態を示した図である。この場合、シーン識別番号（２）に対応する役割テーブル１３Ｃ内の「撮影条件以外の処理条件」にしたがって役割（２１）の画像（動画）は、画面の左側に同期再生され、役割（２２）の画像（動画）は、画面の右側に同期再生される。
【００４３】
以上のように、第１実施形態において撮影端末１Ａは、複数の役割のいずれかを担う自カメラ（担当カメラ）の撮影条件を特定し、この撮影条件に基づいて、役割テーブル１３Ｃに規定されている複数の役割の中から自カメラの役割を特定するようにしたので、自カメラの撮影条件が変更された場合でも特別な操作を要求せず、撮影に関する役割を変更後の撮影条件に適合することができ、その役割に合った動作制御の実現が可能となる。
【００４４】
撮影に関する複数の役割は、自カメラを含む複数の担当カメラ（撮影端末側のカメラ）が連係して撮影を行う際に各担当カメラに対して割り当てられる役割であり、自カメラを含めて各担当カメラによる連係撮影が適切なものとなる。
【００４５】
役割テーブル１３Ｃは、撮影に関する複数の役割の各々に対して、第１項目の撮影条件と第２項目の撮影条件との異なる組み合わせを予め規定し、撮影端末１Ａは、自カメラの第１項目の撮影条件を特定し、この第１項目の撮影条件に基づいて、役割テーブル１３Ｃに規定されている複数の役割の中から自カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、役割テーブル１３Ｃに規定されている第２項目の複数の撮影条件の中の中から自カメラの役割に相応する第２項目の撮影条件を特定するようにしたので、自カメラの第１項目の撮影条件、役割、第２項目の撮影条件を順次特定することができる。
【００４６】
第１項目の撮影条件と第２項目の撮影条件との関係は、自カメラの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係であり、撮影位置、撮影方向のいずれか一方を特定することができれば、他方を特定することが可能となる。
【００４７】
第１項目の撮影条件は撮影方向であり、第２項目の撮影条件は撮影位置であるので、撮影方向から撮影位置を特定することができる。例えば、連係撮影シーンが“１”の場合、撮影方向（鉛直傾き）が“水平”であれば、この撮影方向から識別番号（１１）の役割を介して撮影位置“ボール正面”を特定することができる。
【００４８】
第１項目の撮影条件は、撮影状態センサ１８によって検出される撮影状態であり、第２項目の撮影条件は、撮影状態センサ１８によって検出される撮影状態を除く他の撮影状態であるので、当該他の撮影状態を検出するための専用のセンサを設けなくてもその撮影状態を特定することができる。例えば、撮影位置を検出する測位センサ（ＧＰＳ）を備えておかなくても、撮影状態センサ１８によって検出された撮影状態（例えば、撮影方法）から撮影位置を特定することができるので、電波障害や電波の届かない環境下でも撮影位置の特定が可能となる。
【００４９】
第１項目の撮影条件は、自カメラの設置に関する撮影状態であり、第２項目の撮影条件は、自カメラの役割に相応して設定される撮影パラメータであるので、撮影端末１Ａは、自カメラの設置状態に相応しい撮影パラメータを設定して撮影を行うことができる。
【００５０】
役割テーブル１３Ｃは、撮影に関する複数の役割の各々に対して、撮影条件と撮影条件以外の処理条件「表示位置」、「表示方法」を規定し、撮影端末１Ａは、自カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、撮影条件以外の処理条件を特定するようにしたので、撮影条件から撮影条件以外の処理条件を特定することができ、その処理条件の動作制御が可能となる。
【００５１】
役割に対する撮影条件は、自カメラの撮影方向を示し、この撮影方向以外の処理条件を特定してその動作制御が可能となる。
【００５２】
撮影条件以外の処理条件は、特定された役割に応じて撮影された画像の「表示位置」、「表示方法」を示し、この「表示位置」、「表示方法」にしたがって画像表示を制御するようにしたので、役割に適した表示を制御することができる。
【００５３】
役割テーブル１３Ｃは、連係撮影シーン別に役割が規定されており、撮影端末１Ａは、操作端末１Ｂで連係撮影シーンが選択されると、この連係撮影シーンに対応して規定されている複数の役割の中から自カメラの役割を特定するようにしたので、連係撮影シーン別に異なる役割を特定することができる。
【００５４】
撮影端末１Ａは、特定した役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を自カメラに対して指示するようにしたので、自カメラに役割に相応する撮影パラメータを設定してその撮影を指示したり、撮影条件以外の処理条件（表示位置、表示方法）を操作端末１Ｂに対して指示したりすることができる。
【００５５】
なお、第１実施形態においては、第１項目の撮影条件を撮影方向とし、第２項目の撮影条件を撮影位置としたが、これとは逆に、第１項目の撮影条件を撮影位置、第２項目の撮影条件を撮影方法としてもよい。これによって撮影位置から撮影方法を特定することができる。
【００５６】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、カメラ制御装置としての撮影端末１Ａが自カメラの撮影条件を特定し、この撮影条件に基づいて、役割テーブル１３Ｃに規定されている複数の役割の中か自カメラの役割を特定した後、この役割に相応しい撮影パラメータを更に特定して自カメラに設定するようにしたが、この第２実施形態においては、操作端末１Ｂが各撮影端末１Ａの動作を制御するようにしたものである。すなわち、第１実施形態ではカメラ制御装置としての撮影端末１Ａが自身を制御する場合を記したが、第２実施形態の操作端末１Ｂは、無線通信を介して他のカメラ制御装置、つまり、各撮影端末１Ａの動作を制御するカメラ制御装置として機能し、各撮影端末１Ａから撮影条件を受信取得して各撮影端末１Ａの役割を特定した後、この役割に相応しい撮影パラメータを更に特定して各撮影端末１Ａに送信するようにしたものである。
【００５７】
また、第１実施形態では、撮影端末１Ａ及び操作端末１Ｂに、役割テーブル１３Ｃをそれぞれ設けた構成としたが、第２実施形態では、操作端末１Ｂ（カメラ制御装置）のみに役割テーブル１３Ｃを設けるようにしている。更に、第１実施形態の操作端末１Ｂは、「連係撮影シーン」をユーザ操作により選択する場合を例示するようにしたが、第２実施形態では、操作端末１Ｂが撮影端末１Ａの撮影条件に基づいて「連係撮影シーン」を自動的に選択するようにしている。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００５８】
図９は、第２実施形態において、図５のステップＳ５（撮影端末側の処理）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、撮影端末１Ａは、連係撮影モードにおいて自カメラの撮影状態センサ１８で得られたセンサ情報（加速度センサ、電子コンパス、高度計の検出結果）に基づいて、自カメラの撮影条件としてその設置状態（撮影状態）を検出し（ステップＳ５０１）、この検出した自カメラの撮影状態データ（複数項目を組み合わせたデータ）に自己のカメラＩＤ（識別情報）を付加して、操作端末１Ｂに無線送信（ステップＳ５０２）した後、操作端末１Ｂから撮影条件を受信するまで待ち状態となる（ステップＳ５０３）。
【００５９】
図１０は、第２実施形態において、図５のステップＳ４（操作端末側の処理）を詳述するためのフローチャート。
先ず、操作端末１Ｂは、撮影端末１ＡからそのカメラＩＤが付加された撮影状態データを受信すると（ステップＳ４０１）、この受信した撮影状態データと、役割テーブル１３Ｃ内に各種の「連係撮影シーン」に対応する「カメラの役割」別の「設置状態（撮影状態）」とを比較する（ステップＳ４０２）。この場合、役割テーブル１３Ｃに「連係撮影シーン」別及び「カメラの役割」別に規定されている各「設置状態（撮影状態）」のの「撮影方向（鉛直傾き）」、「撮影方向（方位）」、「撮影高さ」の組み合わせと、受信した撮影状態データの組み合わせとを順次比較し、撮影状態が一致（全ての項目が一致）する「設置状態（撮影状態）」を検索する。
【００６０】
この結果、撮影状態が一致する「設置状態（撮影状態）」を検索することができた場合には、その「設置状態（撮影状態）」に対応付けられている「連係撮影シーン」を選択すると共に（ステップＳ４０３）、この撮影状態が一致する「カメラの役割」を特定し、この「カメラの役割」と、受信したカメラＩＤとを対応付ける（ステップＳ４０４）。そして、撮影状態が一致する「連係撮影シーン」、「カメラの役割」に対応付けられている撮影パラメータ（設定条件）を読み出し、受信したカメラＩＤの撮影端末１Ａに無線送信することによりその撮影パラメータを設定して撮影指示を行う（ステップＳ４０５）。
【００６１】
撮影端末１Ａは、操作端末１Ｂから「撮影パラメータ（設定条件）」を受信すると（図９のステップＳ５０３でＹＥＳ）、受信した「撮影パラメータ（設定条件）」を設定（ステップＳ５０４）した後、その撮影パラメータにしたがった撮影を開始する（ステップＳ５０５）。これによって撮影した画像データに自己のカメラＩＤを付加して操作端末１Ｂに無線送信する（ステップＳ５０６）。そして、連係撮影モードが解除されて連係撮影の終了が指示されたかを調べ（ステップＳ５０７）、その終了指示があるまで上述のステップＳ５０１に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。
【００６２】
操作端末１Ｂは、撮影端末１ＡからカメラＩＤ付の画像データを受信すると（図１０のステップＳ４０６）、この受信した画像データをその端末画面に表示させるが、その際、このカメラＩＤに対応付けられている役割に基づいて、役割テーブル１３Ｃ内の「撮影条件以外の処理条件」を読み出し、その「表示位置」、「表示方法」にしたがって画像を並列表示させる（ステップＳ４０７）。この場合、上述した図８の表示例と同様の表示処理を行うようにしてもよい。そして、連係撮影モードが解除されて連係撮影の終了が指示されたかを調べ（ステップＳ４０８）、その終了指示があるまで上述のステップＳ４０１に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。
【００６３】
以上のように、第２実施形態において操作端末１Ｂは、撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラ（撮影端末１Ａ）の動作を無線通信を介して制御する場合に、撮影端末１Ａから受信取得した撮像条件に基づいて、役割テーブル１３Ｃに規定されている複数の役割の中からその撮影端末１Ａの役割を特定するようにしたので、上述した第１実施形態と同様に、担当カメラ（撮影端末１Ａ）の撮影条件が変更された場合でも特別な操作を要求せず、撮影に関する役割を変更後の撮影条件に適合することができ、その役割に応じた動作制御の実現が可能となる。この場合、操作端末１Ｂは、各撮影端末１Ａの役割を管理することができる。すなわち、各撮影端末１Ａにその役割に相応する撮影パラメータを設定してその撮影を指示したり、撮影条件以外の処理条件として画像の表示位置、表示方法を制御したりすることができる。
【００６４】
なお、上述した第２実施形態においては、操作端末（カメラ制御装置）としてカメラ装置１を例示したが、タブレット端末などのＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器）、スマートフォンなどの携帯電話機を操作端末（カメラ制御装置）としてよい。この場合、タブレット端末などのカメラ制御装置に連係撮影を制御するカメラ制御モードを設け、このカメラ制御モードに切り替えられた際に、上述した図１０と動作を実行するようにすればよい。また、このカメラ制御装置と各カメラ装置１との通信手段は、光通信又は有線接続などであってもよい。
【００６５】
上述した各実施形態においては、撮影端末１Ａを三脚などの固定器具（図示省略）に取り付けた状態において、この撮影端末１Ａに設けた撮影状態センサ１８によって撮影方向、撮影高さなどを検出するようにしたが、固定器具側に撮影状態センサを設け、カメラ装置１が取り付けられた際に、固定器具側で検出された設置状態（撮影状態）をカメラ装置１に送るようにしてもよい。
【００６６】
上述した各実施形態においては、撮影端末１Ａとして、デジタルカメラを例示したが、カメラ付きＰＤＡ、スマートフォンなどの携帯電話機、電子ゲームなどであってもよい。また、カメラシステムとしてはゴルフスイング解析システムに限らず、人物、施設などを監視する監視カメラシステムであってもよい。
【００６７】
また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。
【００６８】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する第２の特定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御装置。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ制御装置において、
当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、自カメラを含む複数のカメラが連係して撮影を行う際に各カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第１の特定手段は、自カメラを前記担当カメラとして、当該カメラの撮影条件を特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から自カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラ制御装置において、
前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、第１項目の撮影条件と第２項目の撮影条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第１の特定手段は、前記担当カメラの第１項目の撮影条件を特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された第１項目の撮影条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている第２項目の複数の撮影条件の中から前記担当カメラの役割に相応する第２項目の撮影条件を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のカメラ制御装置において、
前記第１項目の撮影条件と前記第２項目の撮影条件との関係は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態を示す撮影位置と撮影方向との関係である、
ことを特徴とする。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のカメラ制御装置において、
前記第１項目の撮影条件は撮影方向であり、前記第２項目の撮影条件は撮影位置である、
ことを特徴とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載のカメラ制御装置において、
撮影状態を検出する検出手段を更に備え、
前記第１項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態であり、前記第２項目の撮影条件は、前記検出手段によって検出される撮影状態を除く他の撮影状態である、
ことを特徴とする。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載のカメラ制御装置において、
前記第１項目の撮影条件は、前記担当カメラの設置に関する撮影状態であり、前記第２項目の撮影条件は、前記担当カメラの役割に相応して設定される撮影パラメータである、
ことを特徴とする。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラ制御装置において、
前記規定手段は、撮影に関する複数の役割の各々に対して、撮影条件と撮影条件以外の処理条件との異なる組み合わせを予め規定し、
前記第２の特定手段は、前記担当カメラの役割を特定した後、更に、この特定した役割に基づいて、前記規定手段に規定されている撮影条件以外の複数の処理条件の中から前記担当カメラに設定すべき処理条件を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のカメラ制御装置において、
前記撮影条件は、前記担当カメラの撮影位置、撮影方向のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載のカメラ制御装置において、
前記撮影条件以外の処理条件は、複数の前記担当カメラで撮影された画像を表示する際の表示位置、表示方法のうち、少なくともそのいずれかである、
ことを特徴とする。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラ制御装置において、
複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに割り当てられる役割に対応する複数の連係撮影シーンの中からそのいずれかを選択する選択手段を更に備え、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された撮影条件に基づいて、前記選択手段により選択された連係撮影シーンに対応して前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラ制御装置において、
前記第２の特定手段により特定された役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を前記担当カメラに対して指示する指示手段を更に備える、
ことを特徴とする。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至１２のいずれかに記載のカメラ制御装置において、
前記第１の特定手段は、前記担当カメラの撮影条件を逐次特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により逐次特定される撮影条件に基づいて、前記担当カメラの役割を逐次変更する、
ことを特徴とする。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ制御装置において、
当該カメラ制御装置は、撮影機能を備えたカメラであって、
前記撮影に関する複数の役割は、複数の前記担当カメラが連係して撮影を行う際に各担当カメラに対して割り当てられる役割であり、
前記第１の特定手段は、自カメラを除く他の前記担当カメラの撮影条件を特定し、
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された他の担当カメラの撮影条件に基づいて、前記複数の役割の中から該他の担当カメラの役割を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項１５）
請求項１５に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御装置であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する取得手段と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件を予め規定する規定手段と、
前記取得手段により受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定手段に規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する特定手段と、
を備えたことを特徴とする。
（請求項１６）
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のカメラ制御装置において、
前記特定手段により特定された役割に基づいて、その役割に相応する内容の動作制御を前記担当カメラに対して指示する指示手段を更に備える、
ことを特徴とする。
（請求項１７）
請求項１７に記載の発明は、
カメラ制御装置におけるカメラ制御方法であって、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する処理と、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する処理と、
を含むことを特徴とする。
（請求項１８）
請求項１８に記載の発明は、
カメラ制御装置のコンピュータに対して、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う候補となる担当カメラの撮影条件を特定する機能と、
前記複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記特定された撮影条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記担当カメラの役割を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
（請求項１９）
請求項１９に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御方法であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する処理と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する処理と、
を含むことを特徴とするカメラ制御方法。
（請求項２０）
請求項２０に記載の発明は、
撮影に関する複数の役割のいずれかを担う各担当カメラの動作を通信手段を介して制御するカメラ制御方法であって、
前記通信手段を介して前記各担当カメラからその撮影条件を受信取得する機能と、
撮影に関する複数の役割の各々に対して異なる撮影条件が予め規定されている状態において、前記受信取得した各担当カメラの撮像条件に基づいて、前記規定されている複数の役割の中から前記各担当カメラの役割を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００６９】
１  カメラ装置
１Ａ  撮影端末（撮影端末側のカメラ装置１）
１Ｂ  操作端末（操作端末側のカメラ装置１）
１１  制御部
１３  記憶部
１４  操作部
１５  表示部
１６  撮像部
１７  無線通信部
１３Ａ  プログラムメモリ
１３Ｃ  役割テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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