(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１２Ａ）の回転を変速して駆動輪（４６）に伝達するマニュアル式変速機（１２Ｂ）を有する自動二輪車において、
単一の操作子（８４Ｓ）を有するアイドル制御用スイッチ（８４）と、前記単一の操作子が操作された場合に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるアイドルストップ制御部（１０１）とを備え、
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記操作子（８４Ｓ）が操作されると前記内燃機関（１２Ａ）の回転数を検出し、零を超える回転数が検出されるとアイドリング停止モードとなり、更に所定の回転数（Ｎｅ１）以下となったときにアイドリング停止を許可し、回転数が零のときは再始動モードとなり、前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるスタータモータ（８５）を駆動し、所定の回転数（Ｎｅ２）以上となったときに始動完了と判定し、前記スタータモータ（８５）を自動停止することを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
内燃機関（１２Ａ）の回転を変速して駆動輪（４６）に伝達するマニュアル式変速機（１２Ｂ）を有する自動二輪車において、
単一の操作子（８４Ｓ）を有するアイドル制御用スイッチ（８４）と、前記単一の操作子が操作された場合に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるアイドルストップ制御部（１０１）とを備え、
前記アイドル制御用スイッチ（８４）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が揺動するシーソースイッチ、又は、前記単一の操作子（８４Ｓ）がスライドするスライドスイッチであり、
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が一方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、他方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させ、
前記単一の操作子（８４Ｓ）は、一方側又は他方側に操作されると、操作された側に位置が固定される構成であり、前記単一の操作子（８４Ｓ）が操作された場合、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、所定の待ち時間の経過を待って操作された側に応じた制御を行うことを特徴とする自動二輪車。
【請求項３】
内燃機関（１２Ａ）の回転を変速して駆動輪（４６）に伝達するマニュアル式変速機（１２Ｂ）を有する自動二輪車において、
単一の操作子（８４Ｓ）を有するアイドル制御用スイッチ（８４）と、
前記単一の操作子が操作された場合に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるアイドルストップ制御部（１０１）と、
当該自動二輪車の傾斜状態を検出する傾斜検出手段（２５１）とを備え、
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記傾斜状態に基づいてオフロード走行しているか否かを判定し、オフロード走行時であれば前記内燃機関（１２Ａ）の停止を許可しないことを特徴とする自動二輪車。
【請求項４】
前記アイドル制御用スイッチ（８４）は、前記内燃機関（１２Ａ）のアイドルを停止／許可する際の操作が同一操作に構成されたスイッチであり、
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記操作毎に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車。
【請求項５】
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記操作子（８４Ｓ）が操作されると前記内燃機関（１２Ａ）の回転数を検出し、零を超える回転数が検出されるとアイドリング停止モードとなり、更に所定の回転数（Ｎｅ１）以下となったときにアイドリング停止を許可し、回転数が零のときは再始動モードとなり、前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるスタータモータ（８５）を駆動し、所定の回転数（Ｎｅ２）以上となったときに始動完了と判定し、前記スタータモータ（８５）を自動停止することを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車。
【請求項６】
前記アイドル制御用スイッチ（８４）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が揺動するシーソースイッチ、又は、前記単一の操作子（８４Ｓ）がスライドするスライドスイッチであり、
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が一方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、他方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させることを特徴とする請求項１又は４に記載の自動二輪車。
【請求項７】
前記単一の操作子（８４Ｓ）は、一方側又は他方側に操作されると、操作された側に位置が固定される構成であり、前記単一の操作子（８４Ｓ）が操作された場合、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、所定の待ち時間の経過を待って操作された側に応じた制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の自動二輪車。
【請求項８】
前記単一の操作子（８４Ｓ）は、外部からの操作力がある間だけ一方側又は他方側に操作され、それ以外は復帰位置に戻る構成であり、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記他方側に操作される間、前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるスタータモータ（８５）を回転駆動させることを特徴とする請求項２、６又は７のいずれかに記載の自動二輪車。
【請求項９】
前記内燃機関（１２Ａ）の吸気系に設けられるキャブレタ（６３）と、前記内燃機関（１２Ａ）の排気系に設けられる触媒（６９）とを備え、
前記内燃機関（１２Ａ）を停止させる場合、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記内燃機関（１２Ａ）が無負荷又は低負荷状態のいずれかに該当するか否かを判定し、無負荷又は低負荷状態のときに前記内燃機関（１２Ａ）を停止させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動二輪車。
【請求項１０】
スロットル開度を検知するスロットル開度センサ（１２７）と、車速を検出する車速センサ（１２４）と、内燃機関（１２Ａ）に対して燃料を噴射する燃料噴射手段（２２３）と、前記内燃機関（１２Ａ）に対して点火を行う点火手段と、前記スロットル開度および前記車速に基づいてアイドルストップの条件を判定し、その条件に合致した場合に、前記点火手段または前記燃料噴射手段（２２３）を停止制御することによって内燃機関（１２Ａ）を停止させるアイドルストップ制御部（１０１）と、を備えた自動二輪車において、
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記停止制御を開始して所定時間経過後に前記燃料噴射手段（２２３）に燃料噴射させて、前記内燃機関（１２Ａ）内に次回始動に供する燃料を供給し、
前記所定時間は、前記停止制御を開始する直前の前記内燃機関（１２Ａ）の平均回転数に基づいて設定されることを特徴とする自動二輪車。
【請求項１１】
前記所定時間は、前記平均回転数が高いほど長い時間に設定されることを特徴とする請求項１０に記載の自動二輪車。
【請求項１２】
当該自動二輪車の傾斜状態を検出する傾斜検出手段（２５１）を備え、
前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記傾斜状態に基づいてオフロード走行しているか否かを判定し、オフロード走行時であれば前記内燃機関（１２Ａ）の停止を許可しないことを特徴とする請求項１、２、４乃至１１のいずれか一項に記載の自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の回転を変速して駆動輪に伝達する自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車には、内燃機関の吸気系に燃料噴射弁が設けられ、所定条件が満たされると、自動的に燃料噴射弁の動作を停止させ、この停止から所定期間経過後に内燃機関の点火制御を停止させてアイドルストップさせる構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１００６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成は自動でアイドルストップさせるため、センサ類を多用し、かつ、複雑な制御を必要とし、廉価な自動二輪車には採用し難い。
一方、この種の廉価な自動二輪車では、信号停止した場合に、運転者がキーシリンダのキーを回動操作して手動でアイドルストップさせ、スタートする際に、スタータスイッチを操作して手動でエンジン始動させる場合があった。
しかし、これらの装備は車両の乗降時に操作するものであり、信号停止の度に操作するのは煩雑であり、本体の使用態様とは異なる。しかも、キャブレタ、及び、内燃機関の排気系に設けられる触媒が採用された廉価な自動二輪車では、スロットル開のときにキーシリンダのキー操作でエンジン停止させると、燃料供給の急停止に遅れが生じることがあり、燃料カット等の複雑な対策構造が必要になる。
【０００５】
そこで、アイドル制御用の手動スイッチを設けることを考えた場合、アイドル停止とアイドル許可（エンジン始動）とを別々の操作子で行うと、部品点数が多くなり、コストが高くなってしまうという問題が生じてしまう。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、部品点数を低減しながら、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる自動二輪車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明は、内燃機関（１２Ａ）の回転を変速して駆動輪（４６）に伝達するマニュアル式変速機（１２Ｂ）を有する自動二輪車において、単一の操作子（８４Ｓ）を有するアイドル制御用スイッチ（８４）と、前記単一の操作子が操作された場合に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるアイドルストップ制御部（１０１）とを備え、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記操作子（８４Ｓ）が操作されると前記内燃機関（１２Ａ）の回転数を検出し、零を超える回転数が検出されるとアイドリング停止モードとなり、更に所定の回転数（Ｎｅ１）以下となったときにアイドリング停止を許可し、回転数が零のときは再始動モードとなり、前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるスタータモータ（８５）を駆動し、所定の回転数（Ｎｅ２）以上となったときに始動完了と判定し、前記スタータモータ（８５）を自動停止することを特徴とする。この構成によれば、アイドル制御用の手動スイッチを備えた構成で、部品点数を低減しながら、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる。また、内燃機関の回転数に応じてアイドリング停止か再始動かを適切に選ぶことができる。
また、本発明は、内燃機関（１２Ａ）の回転を変速して駆動輪（４６）に伝達するマニュアル式変速機（１２Ｂ）を有する自動二輪車において、単一の操作子（８４Ｓ）を有するアイドル制御用スイッチ（８４）と、前記単一の操作子が操作された場合に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるアイドルストップ制御部（１０１）とを備え、前記アイドル制御用スイッチ（８４）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が揺動するシーソースイッチ、又は、前記単一の操作子（８４Ｓ）がスライドするスライドスイッチであり、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が一方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、他方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させ、前記単一の操作子（８４Ｓ）は、一方側又は他方側に操作されると、操作された側に位置が固定される構成であり、前記単一の操作子（８４Ｓ）が操作された場合、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、所定の待ち時間の経過を待って操作された側に応じた制御を行うことを特徴とする。
また、本発明は、内燃機関（１２Ａ）の回転を変速して駆動輪（４６）に伝達するマニュアル式変速機（１２Ｂ）を有する自動二輪車において、単一の操作子（８４Ｓ）を有するアイドル制御用スイッチ（８４）と、前記単一の操作子が操作された場合に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるアイドルストップ制御部（１０１）と、当該自動二輪車の傾斜状態を検出する傾斜検出手段（２５１）とを備え、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記傾斜状態に基づいてオフロード走行しているか否かを判定し、オフロード走行時であれば前記内燃機関（１２Ａ）の停止を許可しないことを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、前記アイドル制御用スイッチ（８４）は、前記内燃機関（１２Ａ）のアイドルを停止／許可する際の操作が同一操作に構成されたスイッチであり、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記操作毎に前記内燃機関（１２Ａ）の運転状態を判定し、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるようにしても良い。この構成によれば、より簡易な操作及び制御によって、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる。
また、上記構成において、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記操作子（８４Ｓ）が操作されると前記内燃機関（１２Ａ）の回転数を検出し、零を超える回転数が検出されるとアイドリング停止モードとなり、更に所定の回転数（Ｎｅ１）以下となったときにアイドリング停止を許可し、回転数が零のときは再始動モードとなり前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるスタータモータ（８５）を駆動し、所定の回転数（Ｎｅ２）以上となったときに始動完了と判定し、前記スタータモータ（８５）を自動停止するようにしても良い。この構成によれば、内燃機関の回転数に応じてアイドリング停止か再始動かを適切に選ぶことができる。
【０００８】
また、上記構成において、前記アイドル制御用スイッチ（８４）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が揺動するシーソースイッチ、又は、前記単一の操作子（８４Ｓ）がスライドするスライドスイッチであり、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記単一の操作子（８４Ｓ）が一方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が運転中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を停止させ、他方側に操作された場合に、前記内燃機関（１２Ａ）が停止中であれば前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるようにしても良い。この構成によれば、簡易な操作で、アイドル停止とアイドル許可とが可能である。
また、上記構成において、前記単一の操作子（８４Ｓ）は、一方側又は他方側に操作されると、操作された側に位置が固定される構成であり、前記単一の操作子（８４Ｓ）が操作された場合、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、所定の待ち時間の経過を待って操作された側に応じた制御を行うようにしても良い。この構成によれば、内燃機関の始動時においては内燃機関が完全停止した後に始動でき、内燃機関のクランク軸等に負担がかかるのを低減し、また、スタータモータの消費電力を低減できる。
【０００９】
また、上記構成において、前記単一の操作子（８４Ｓ）は、外部からの操作力がある間だけ一方側又は他方側に操作され、それ以外は復帰位置に戻る構成であり、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記他方側に操作される間、前記内燃機関（１２Ａ）を始動させるスタータモータ（８５）を回転駆動させるようにしても良い。この構成によれば、従来のスタータスイッチ操作時と同じ簡易な制御を適用することが可能になる。
また、上記構成において、前記内燃機関（１２Ａ）の吸気系に設けられるキャブレタ（６３）と、前記内燃機関（１２Ａ）の排気系に設けられる触媒（６９）とを備え、前記内燃機関（１２Ａ）を停止させる場合、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記内燃機関（１２Ａ）が無負荷又は低負荷状態のいずれかに該当するか否かを判定し、無負荷又は低負荷状態のときに前記内燃機関（１２Ａ）を停止させるようにしても良い。この構成によれば、キャブレタ及び触媒を備える構成でも、燃料カット等の複雑な対策構造を不要にでき、構造を簡易にすることができる。
【００１０】
また、本発明は、スロットル開度を検知するスロットル開度センサ（１２７）と、車速を検出する車速センサ（１２４）と、内燃機関（１２Ａ）に対して燃料を噴射する燃料噴射手段（２２３）と、前記内燃機関（１２Ａ）に対して点火を行う点火手段と、前記スロットル開度および前記車速に基づいてアイドルストップの条件を判定し、その条件に合致した場合に、前記点火手段または前記燃料噴射手段（２２３）を停止制御することによって内燃機関（１２Ａ）を停止させるアイドルストップ制御部（１０１）と、を備えた自動二輪車において、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記停止制御を開始して所定時間経過後に前記燃料噴射手段（２２３）に燃料噴射させて、前記内燃機関（１２Ａ）内に次回始動に供する燃料を供給し、前記所定時間は、前記停止制御を開始する直前の前記内燃機関（１２Ａ）の平均回転数に基づいて設定されることを特徴とする自動二輪車。
ておくことを特徴とする。この発明によれば、内燃機関内に次回始動に供する燃料を供給しておくので、再始動性を向上することができる。
【００１１】
また、前記所定時間は、前記停止制御を開始する直前の前記内燃機関（１２Ａ）の平均回転数に基づいて設定されるので、内燃機関の停止時間は、直前の回転数に比例し、適切な待ち時間を容易に設定することができる。この場合、前記所定時間は、前記平均回転数が高いほど長い時間に設定されるようにすれば、内燃機関内に次回始動に供する燃料を確実に供給することができる。
また、上記構成において、当該自動二輪車の傾斜状態を検出する傾斜検出手段（２５１）を備え、前記アイドルストップ制御部（１０１）は、前記傾斜状態に基づいてオフロード走行しているか否かを判定し、オフロード走行時であれば前記内燃機関（１２Ａ）の停止を許可しないようにしても良い。この構成によれば、オフロード走行時にアイドルストップを禁止することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、アイドル制御用スイッチが有する単一の操作子が操作された場合に内燃機関の運転状態を判定し、内燃機関が運転中であれば内燃機関を停止させ、内燃機関が停止中であれば内燃機関を始動させるアイドルストップ制御部を備えるので、アイドル制御用の手動スイッチを備えた構成で、部品点数を低減しながら、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる。
また、アイドル制御用スイッチは、内燃機関のアイドルを停止／許可する際の操作が同一操作に構成されたスイッチであり、操作毎に内燃機関の運転状態を判定し、内燃機関が運転中であれば内燃機関を停止させ、内燃機関が停止中であれば内燃機関を始動させるようにすれば、より簡易な操作及び制御によって、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる。
また、上記操作子が操作されると内燃機関の回転数を検出し、零を超える回転数が検出されるとアイドリング停止モードとなり、更に所定の回転数以下となったときにアイドリング停止を許可し、回転数が零のときは再始動モードとなり内燃機関を始動させるスタータモータを駆動し、所定の回転数以上となったときに始動完了と判定し、スタータモータを自動停止するようにすれば、内燃機関の回転数に応じてアイドリング停止か再始動かを適切に選ぶことができる。
【００１３】
また、アイドル制御用スイッチは、単一の操作子が揺動するシーソースイッチ、又は、単一の操作子がスライドするスライドスイッチであり、アイドルストップ制御部は、単一の操作子が一方側に操作された場合に、内燃機関が運転中であれば内燃機関を停止させ、他方側に操作された場合に、内燃機関が停止中であれば内燃機関を始動させるようにすれば、簡易な操作で、アイドル停止とアイドル許可とが可能である。
また、単一の操作子は、一方側又は他方側に操作されると、操作された側に位置が固定される構成であり、操作された側に所定時間保持された場合に、アイドルストップ制御部が操作された側に応じた制御を行うようにすれば、内燃機関のクランク軸等に負担がかかるのを低減し、また、スタータモータの消費電力を低減できる。
また、単一の操作子は、外部からの操作力がある間だけ一方側又は他方側に操作され、それ以外は復帰位置に戻る構成であり、アイドルストップ制御部は、他方側に操作される間、内燃機関を始動させるスタータモータを回転駆動させるようにすれば、従来のスタータスイッチ操作時と同じ簡易な制御を適用することが可能になる。
また、内燃機関の吸気系に設けられるキャブレタと、内燃機関の排気系に設けられる触媒とを備え、内燃機関を停止させる場合、内燃機関が無負荷又は低負荷状態のいずれかに該当するか否かを判定し、無負荷又は低負荷状態のときに内燃機関を停止させるようにすれば、キャブレタ及び触媒を備える構成でも、燃料カット等の複雑な対策構造を不要にでき、構造を簡易にすることができる。
【００１４】
また、アイドルストップ制御部は、アイドルストップの条件に合致して内燃機関の停止制御を開始して所定時間経過後に燃料噴射手段に燃料噴射させて、内燃機関内に次回始動に供する燃料を供給しておくので、再始動性を向上することができる。
また、上記所定時間は、上記停止制御を開始する直前の内燃機関の平均回転数に基づいて設定されるようにすれば、適切な待ち時間を容易に設定することができる。この場合、上記所定時間は、上記平均回転数が高いほど長い時間に設定されるようにすれば、内燃機関内に次回始動に供する燃料を確実に供給することができる。
また、当該自動二輪車の傾斜状態を検出する傾斜検出手段を備え、アイドルストップ制御部は、傾斜状態に基づいてオフロード走行しているか否かを判定し、オフロード走行時であれば内燃機関の停止を許可しないようにすれば、オフロード走行時にアイドルストップを禁止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態を適用した自動二輪車を示す左側面図である。
【図２】自動二輪車の操作系を上方から示した図である。
【図３】アイドルストップ制御装置を周辺構成とともに示すブロック図である。
【図４】アイドル制御用スイッチを周辺構成と共に示す図である。
【図５】アイドルストップ制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は第２実施形態のスロットルハウジングの右側面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図７】（Ａ）は図４（Ｂ）のＡ−Ａ断面図であり、図５（Ｂ）は図４（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】第３実施形態のアイドル制御用スイッチを周辺構成と共に示す図である。
【図９】（Ａ）は操作子が左右中央の位置（ニュートラル位置）にある場合を示し、（Ｂ）は左側のＯＮ位置にある場合を示し、（Ｃ）は右側のＯＦＦ位置にある場合を示す図である。
【図１０】アイドルストップ制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施形態に係る自動二輪車のエンジン周辺構造を模式的に示す図である。
【図１２】待ち時間を設定するマップデータを説明する図である。
【図１３】アイドルストップの動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に対応するエンジン回転数のタイミングチャート図である。
【図１５】第５実施形態に係る自動二輪車のエンジン周辺構造を模式的に示す図である。
【図１６】アイドルストップの動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号Ｌは車体左方を示している。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態を適用した自動二輪車１を示す左側面図である。
この自動二輪車１は、車体フレーム２の前後中央に比較的小型のパワーユニット１２を支持し、このパワーユニット１２の上方に燃料タンク１０を備え、燃料タンク１０の後方に乗員用シート１６を備える小型の鞍乗り型車両である。
車体フレーム２は、前端に設けられるヘッドパイプ３から後下方に延びるメインフレーム４と、メインフレーム４の後端部から後方に延びる左右一対のシートレール５と、メインフレーム４の前端部から後下方に延びる左右一対のダウンフレーム６と、メインフレーム４の前端部よりも後方から後下方に延びてダウンフレーム６の後端部に連結される左右一対のセンターフレーム７と、シートレール５とセンターフレーム７との間を架橋する左右一対のサブフレーム８とを備えている。
【００１７】
ヘッドパイプ３には、ステアリングシャフト（不図示）が回動自在に支持され、このステアリングシャフトに上下一対のトップブリッジ１９およびボトムブリッジ２０を介してフロントフォーク９が取り付けられ、フロントフォーク９がステアリングシャフトと一体に回動する。
トップブリッジ１９には、ハンドルバー（ハンドル）２１が取り付けられ、フロントフォーク９の下端には前輪３１が回転自在に支持され、ハンドルバー２１によって前輪３１が左右に操舵される。このフロントフォーク９には、前輪３１の上方を覆うフロントフェンダ３２が取り付けられている。
また、トップブリッジ１９およびボトムブリッジ２０には、キーシリンダ２２およびカウル支持ステー２３が取り付けられ、このカウル支持ステー２３を介してフロントカウル２４、メータユニット２５、インナカウル２６、左右一対のフロントウインカー３０を支持するウインカー支持ステー２７、フロント用のナンバープレート２８およびヘッドライトユニット２９が支持される。なお、キーシリンダ２２は、メカニカルキーによって操作されるメインスイッチとして機能するものであり、メインスイッチがＯＦＦ（オフ）にされると後述するエンジン１２Ａが自動二輪車１の各部の状況によらず運転停止される。
【００１８】
メインフレーム４には、当該メインフレーム４を上方から跨ぐように鞍型の燃料タンク１０が取り付けられ、センターフレーム７には、左右一対のピボットプレート１１が取り付けられる。このピボットプレート１１には、ピボット軸４５を介してスイングアーム１５が上下に揺動自在に支持される。左右一対のスイングアーム１５は、後方に延び、その後端に後輪（駆動輪）４６が回転自在に支持され、これらスイングアーム１５とシートレール５の間には左右一対のリヤクッション４７が介挿される。
左右のシートレール５には、乗員用シート１６が取り付けられる。この乗員用シート１６は、運転者と搭乗者とが前後に間隔を空けて着座可能な前後に長いシートに形成されており、シートレール５の後部には、搭乗者が把持するグラブレール４０が取り付けられている。また、シートレール５には、後輪４６の左側方を覆う後部側方ガード部材１７、ヘルメットホルダ４１、後輪４６の上方を覆うリヤフェンダ５４が取り付けられ、リヤフェンダ５４には、リヤウインカー５５およびテールライト５６が取り付けられている。
【００１９】
パワーユニット１２は、複数のエンジン支持部５０〜５２を介してメインフレーム４、ピボットプレート１１およびダウンフレーム６に支持され、メインフレーム４、センターフレーム７およびダウンフレーム６に囲まれる空間内に配置される。
このパワーユニット１２は、シリンダ軸線Ｃが前傾して略水平に配置された水平エンジン（本実施形態では空冷の単気筒エンジン）１２Ａを有し、クランクケース５７の前部から前方に延びるシリンダ５８と、シリンダ５８の前部に設けられるシリンダヘッド５９とを有している。
シリンダヘッド５９には、吸気装置６０および排気装置６１が取付けられている。吸気装置６０は、燃料タンク１０とエンジン（内燃機関）１２Ａとの間に配置された燃料供給装置であるキャブレタ６３と、キャブレタ６３の前部とシリンダヘッド５９の上部の吸気ポートとを接続する吸気管６２と、キャブレタ６３の後部にコネクティングチューブ６４を介して接続されるエアクリーナ６５とを備えて構成されている。
【００２０】
排気装置６１は、シリンダヘッド５９の下部の排気ポートに取付けられた排気管６６と、この排気管６６の後端に取付けたマフラ６７とを有し、マフラ６７を奥側のバー部材４２およびバー部材４２の先端に取付けたマフラステー６８を介して支持したものである。
マフラ６７内には、キャタライザー（触媒）６９が配置され、排気ガスを浄化してマフラ６７外へ排出する。なお、キャタライザー６９はマフラ６７内に限らず、排気管６６の途中に設けても良い。
【００２１】
パワーユニット１２のクランクケース５７内には、エンジン１２Ａが回転駆動するクランク軸７１の回転を変速して出力軸７２に伝達する変速機１２Ｂと、クランク軸７１と変速機１２Ｂとの間の動力伝達を遮断可能なクラッチ１２Ｃとが配置されている。この出力軸７２の回転は、チェーンカバー４９内に設けられたチェーン伝達機構（動力伝達機構）を介して後輪４６に伝達される。
図１中、符号７５は、エンジン１２Ａの回転動力で発電する発電機（不図示）の電力を蓄電するバッテリーであり、このバッテリー７５の電力によって車体が具備するライト等の電装品が駆動される。
【００２２】
燃料タンク１０の下方には収納ボックス３３が配置される。収納ボックス３３は、メインフレーム４とパワーユニット１２との間に位置し、メインフレーム４の下部にブラケット３５を介して取り付けられている。この収納ボックス３３には、後述する制御部（アイドリングストップ制御部）１０１が配置されている。
また、パワーユニット１２下方のダウンフレーム６には、パワーユニット１２左右に延びて乗員用シート１６の前部に着座する運転者が足を載せる左右一対のステップ７６が取り付けられると共に、自動二輪車１を駐車するためのスタンド７７が収納自在に取り付けられる。
また、パワーユニット１２後方のサブフレーム８には、後下方に延びるバー部材４２を介して、乗員用シート１６の後部に着座する搭乗者が足を載せる左右一対のステップ４３が取り付けられている。
【００２３】
図２は、自動二輪車１の操作系を上方から示した図である。図２中、符号Ｃ１は、自動二輪車１の車幅中心線を示している。
図２に示すように、この自動二輪車１のハンドルバー２１の右端部には、運転者（乗員）が右手で操作するスロットル（スロットルグリップとも称する）８１が回動自在に装着られ、このスロットル８１の車幅方向内側に、スロットル８１の基端部を覆うケースであるスロットルハウジング８２が設けられる。
このスロットルハウジング８２内では、スロットル８１にスロットルケーブルＣＴ（図１参照）の一端が接続され、このスロットルケーブルＣＴを介して、スロットル８１の回動操作がキャブレタ６３内のスロットル弁に伝達される。これにより、運転者がスロットル開度を手動で可変させ、エンジン１２Ａの吸気量（燃料と空気の混合気の量）を変化させ、エンジン出力を調整できる。
また、このスロットルハウジング８２には、運転者が右手の親指で操作する押下式のスタータスイッチ（始動スイッチ）８３とアイドル制御用スイッチ８４とが設けられている。
【００２４】
スタータスイッチ８３は、エンジン１２Ａの始動を指示する手動スイッチであり、このスタータスイッチ８３がＯＮの間、パワーユニット１２の上部に設けられたスタータモータ８５が回転駆動し、エンジン１２Ａが始動する。なお、スタータスイッチ８３はＯＦＦ側に付勢されており、押下される間だけＯＮに切り替わり、押下されなくなるとＯＦＦに切り替わるように構成されている。
アイドル制御用スイッチ８４は、エンジン１２Ａのアイドル停止／再始動を指示する手動スイッチであり、このアイドル制御用スイッチ８４の所定操作により、不図示の点火装置（点火手段）を介してエンジン１２Ａの点火プラグ（不図示）による点火制御が停止され、エンジン１２Ａが停止させることができ、また、スタータモータ８５が回転駆動され、エンジン１２Ａを再始動させることができる。
【００２５】
ハンドルバー２１の左端部には、運転者が左手で操作するクラッチレバー８６が設けられ、このクラッチレバー８６の操作が、クラッチケーブルＣＣを介してクラッチ１２Ｃに伝達され、クラッチ１２Ｃを断続させる。クラッチレバー８６は、基端部を支点にしてハンドルグリップ８７から離れる方向（前方向）に付勢されており、運転者がクラッチレバー８６を手前に引くと（ハンドルグリップ８７側に操作すると）、クラッチ１２Ｃが切断状態となり、クラッチレバー８６が前方に戻ると（ハンドルグリップ８７と反対側に移動すると）、クラッチ１２Ｃが接続状態となる。つまり、この自動二輪車１のクラッチ１２Ｃは、運転者の操作のみで作動する手動クラッチとされている。
このハンドルグリップ８７の車幅方向内側には、運転者が左手の親指で操作するスイッチ群８８（ウインカースイッチ８８Ａ、ヘッドライトスイッチとポジションライトスイッチを兼ねるライトスイッチ８８Ｂ等）を備えるスイッチハウジング８９が設けられている。これらスイッチの操作により、ウインカー３０，５５の点滅／消灯、ヘッドライトユニット２９内のヘッドライト２９Ａ（後述する図３参照）の点灯／消灯、ヘッドライトユニット２９およびテールライト５６内のポジションライト２９Ｂ（後述する図３参照）の点灯／消灯等が行われる。
【００２６】
パワーユニット１２の左側には、運転者が左足で操作するシーソー式のシフトペダル（変速操作子）９１が上下に揺動自在に設けられ、このシフトペダル９１の操作に応じて変速機１２Ｂの変速段が切り替わる。この変速機１２Ｂは、常時噛み合い式の変速機であり、シフトペダル９１の前部又は後部を踏み込む毎に、１速〜４速、ニュートラルのいずれかに所定順で切り替わる。つまり、この変速機１２Ｂは、運転者の操作のみで作動するマニュアル式変速機（手動変速機）とされている。
【００２７】
ハンドルバー２１の右側には、運転者が右手で操作するブレーキレバー９２が設けられ、パワーユニット１２の右側には、運転者が右足で操作するブレーキペダル９３が設けられる。ブレーキレバー９２は、クラッチレバー８６と同様に基端部を支点にしてスロットル８１から離れる方向（前方向）に付勢されており、このブレーキレバー９２の操作が、不図示のブレーキケーブルを介して前輪用ブレーキに伝達される。具体的には、運転者がブレーキレバー９２を手前に引くと前輪用ブレーキが作動する。
ブレーキペダル９３の操作は、不図示のブレーキケーブルを介して後輪用ブレーキに伝達され、ブレーキペダル９３を踏み込むと、後輪用ブレーキが作動する。なお、ブレーキレバー９２、ブレーキペダル９３が操作された際は、テールライト５６内のブレーキライトが点灯される。
このように、この自動二輪車１は、スロットル開度の調整、エンジン１２Ａのアイドル停止、クラッチ１２Ｃの断続、変速段（ニュートラルを含む）の切り替え、および、ブレーキの作動のいずれも手動式に構成されており、これらの作動にアクチュエータ等の駆動装置を使用しない構成となっている。このため、シンプル、且つ、安価（コスト低減に有利）な車体構造となっている。
【００２８】
また、同図２に示すように、パワーユニット１２の右側、且つ、ブレーキペダル９３後方には、運転者が右足で操作するキックペダル９５が収納自在かつ回動自在に設けられている。このキックペダル９５を図２に矢印で示す方向に回動させると、運転者がキックペダル９５を踏込可能となり、エンジン始動の際には、このキックペダル９５を踏み込むと、エンジン１２Ａが始動する。つまり、この自動二輪車１は、エンジン始動を、スタータモータ８５とキックペダル９５のいずれでも行うことが可能である。但し、この構成に限らず、スタータモータ８５だけでエンジン始動する構成にしても良い。
なお、図２中、符号９６は、左右のグリップ（スロットル８１、ハンドルグリップ８７）の内側、より具体的には、スロットルハウジング８２およびスイッチハウジング８９の内側近傍に取り付けられる左右一対のサイドミラーである。
【００２９】
ところで、アイドル停止とアイドル許可（エンジン始動）とを別々の操作子で行うと、部品点数が多くなり、コストが高くなる。
そこで、本実施形態では、一つの操作子でアイドル停止とエンジン再始動とを行うアイドルストップ制御装置１００を備えるようにしている。以下、このアイドルストップ制御装置１００について説明する。
【００３０】
図３は、アイドルストップ制御装置１００を周辺構成とともに示すブロック図である。
制御部１０１は、自動二輪車１の各部を中枢的に制御するコンピュータ（電子制御ユニット（ＥＣＵ）とも称する）であり、運転者の操作を含む車体の各部からの情報を取得し、取得した情報に基づいて被制御部（エンジン１２Ａ等）を制御する。この制御部１０１には、運転者が操作する操作スイッチとして、スタータスイッチ８３、アイドル制御用スイッチ８４、及びスイッチ群８８（図２参照）が接続されており、各スイッチ８３，８４，８８の操作に応じて対応する制御を行う。つまり、制御部１０１は、アイドル制御用スイッチ８４が操作された場合、アイドル停止／アイドル許可（エンジン始動）を行うアイドルストップ制御部として機能する。なお、アイドリングストップ制御部を別途設けても良い。
【００３１】
この自動二輪車１では、運転者がシフトペダル９１へ加える操作力が変速機１２Ｂ内のシフトドラム１１１を所定角度回動させる力に変換される。このシフトドラム１１１の回動に伴って、変速ギヤ列１１２の複数のギヤ列による変速段が切り替えられ、所定のギヤ（１速〜４速）やニュートラルが選択される。クラッチ１２Ｃは、クラッチレバー８６に加える操作力によって開放状態に切り替えられる。
この自動二輪車１には、エンジン回転数（クランク軸７１の回転数）を検出するエンジン回転数センサ（回転数検出手段）１２３と、変速ギヤ列１１２内の所定のギヤの回転数から車速を検出する車速センサ（車速検出手段）１２４と、シフトドラム１１１の回動角度に基づいて運転者が選択するギヤ段（ニュートラルを含む）を検出するギヤポジションセンサ（変速検出手段）１２５が設けられており、これらの検出結果に基づいて制御部１０１がエンジン１２Ａの点火タイミング等を制御する。
【００３２】
制御部１０１には、更に、キーシリンダ２２（図１参照）にキーが挿入されてメインスイッチ（メインＳＷ）がＯＮになったことを示すＯＮ信号が入力され、このＯＮ信号が入力されている間だけ、制御部１０１がエンジン制御やアイドリングストップ制御を行う。
また、制御部１０１は、アイドリングストップ制御に関連してライトのＯＮ／ＯＦＦを管理する表示管理機能、アイドリングストップ中であることを乗員に報知する報知機能も有している。なお、図３中、符号１３１は、自動二輪車１の表示系を示している。この表示管理機能は、アイドリングストップ制御によりエンジン１２Ａを停止する間、ポジションライト２９Ｂを点灯し、外部からの視認性を向上させる機能である。また、報知機能は、上記エンジン１２Ａを停止する間、メータユニット２５等に設けられたアイドルストップ表示灯１３１（図３参照）を点灯或いは点滅させ、アイドリングストップ制御で止まったのか、或いは、不調で止まったのかを乗員に知らせる機能である。
【００３３】
図４に示すように、アイドル制御用スイッチ８４は、押下式の単一の操作子８４Ｓを備えたプッシュスイッチで形成され、この操作子８７Ｓを手の指で押し込み操作可能であり、操作子８４Ｓが押下されるとＯＮに切り替わり、押下されなくなるとＯＦＦに切り替わるスイッチに構成されている。なお、この操作子８４Ｓは、後述する他の実施形態と同様に、スロットルハウジング８２における車幅方向内側（ハンドル左右中心）に膨出する膨出ケース８２Ｅに設けられている。
【００３４】
この自動二輪車１では、キーシリンダ２２（図１参照）にキーが挿入されてメインスイッチ（メインＳＷ）がＯＮの場合に、スタータスイッチ８３及びアイドル制御用スイッチ８４が有効になる。メインスイッチがＯＮの場合にスタータスイッチ８３が押下されると、所定の始動条件が満足していれば、常にスタータモータ８５が回転駆動される。なお、この始動条件は、マニュアル式変速機１２Ｂがニュートラルであること、又は、マニュアル式変速機１２Ｂがインギヤ（いずれかのギヤポジションが選択された状態）でクラッチ１２Ｃが開放していることであり、従来の始動条件と同じである。
アイドル制御用スイッチ８４（アイドルストップスイッチ８４Ａ，始動スイッチ８４Ｂ）については、メインスイッチがＯＮの場合であって、且つ、後述する所定の条件が満たされた場合に、対応する制御が行われる。
【００３５】
図５は、アイドルストップ制御装置１００の制御を示すフローチャートである。なお、このフローは、電源がＯＮの状態（メインスイッチがＯＮ）場合に所定の割り込み周期で繰り返し実行される。
まず、制御部１０１は、アイドル制御用スイッチ８４がＯＮに切り替わると（ステップＳ１１）、エンジン１２Ａの運転状態を判定する（ステップＳ１２）。この判定の処理は、エンジン１２Ａが運転中か停止中かを判定する処理であり、本実施形態では、エンジン回転数を検出し、零を超えるエンジン回転数が検出されると、アイドリング停止モードとなり、更に、所定のエンジン回転数Ｎｅ１（例えば、アイドル回転数近傍の回転数）以下となったときにアイドリング停止を許可する。一方、検出したエンジン回転数が零のときは再始動モードとなり、エンジン始動を許可する。
【００３６】
ステップＳ１２の判定で、エンジン１２Ａが運転中であった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、つまり、アイドリング停止モードでアイドリング停止を許可している場合、制御部１０１は、エンジン停止条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１３）、満たす場合に、所定の待ち時間ＴＡ（本実施形態では１０秒程度）の経過を待った後に（ステップＳ１４：待機処理）、アイドルストップ制御を実行し（ステップＳ１５）、満たさない場合はアイドルストップ制御を実行せず、当該処理を一時中断する。
なお、エンジン１２Ａが運転中か停止中かを判定する処理は、上記のエンジン回転数で判定する方法に代えて、エンジン回転数センサ１２３や車速センサ１２４やギヤポジションセンサ１２５の検出結果に基づいて、車速が所定速度以下でエンジン１２Ａが回転している場合、又は、ギヤポジションがニュートラルでエンジン１２Ａが回転している場合にエンジン運転中と判定する方法などの公知の判定方法を広く適用することができる。
【００３７】
上記待ち時間ＴＡは、走行中の自動二輪車１が停止するまでの予想時間に設定される。この待ち時間ＴＡを設けたことにより、例えば、運転者が停止前の早いタイミングで操作子８４Ｓを操作した場合に、停止後にアイドルストップ制御を実行させることができる。
また、上記エンジン停止条件は、少なくとも操作子８４Ｓが操作され、本実施形態では、更に、キャタライザー保護条件（触媒保護条件）を含んでいる。
このキャタライザー保護条件は、エンジン１２Ａが無負荷又は低負荷状態であることであり、エンジン１２Ａが無負荷又は低負荷状態のいずれかに該当するか否かを判定し、無負荷又は低負荷状態のときにエンジン１２Ａを停止させる。ここで、制御部１０１は、エンジン回転数センサ１２３によって検出されるエンジン回転数が予め定めた閾値以下である場合、又は、スロットル開度を検出するセンサ（スロットル開度センサ）を追加し、スロットル開度が所定開度以下の場合にエンジン１２Ａが無負荷又は低負荷状態と判定する。また、それ以外の公知の負荷判定方法を適用しても良い。エンジン回転数の閾値は、例えば、エンジン１２Ａのアイドル回転数又はこのアイドル回転数に近い回転数である。エンジン回転数の閾値は、例えば、エンジン１２Ａのアイドル回転数又はこのアイドル回転数に近い回転数である。
【００３８】
上記したように、本自動二輪車１は、キャブレタ６３によって燃料供給する負圧式の構成であるため、電気式のインジェクタ（燃料噴射装置（燃料噴射手段））を使用する場合と比較して燃料供給を急停止させることが難しい。
このため、キャブレタ６３、及び、排気系に設けられるキャタライザー（触媒）６９を備えた構成では、エンジン１２Ａに大量の混合気が送られている最中にアイドルストップスイッチ８４Ａの操作により点火制御を停止すると、未燃焼ガス（未燃焼燃料）の急停止に遅れが生じ、燃料カット等の複雑な対策構造が必要になる。
本構成では、エンジン１２Ａが、この複雑な対策構造が不要な無負荷又は低負荷状態でなければアイドルストップ制御を実行しないので、構造を簡易にすることができる。
【００３９】
このようにして、操作子８４Ｓが操作され、キャタライザー保護条件（触媒保護条件）を満足している場合に、アイドルストップ制御を実行するので、キャタライザー６９を保護しつつ、運転者の手動操作に応じたアイドルストップができる。
本実施形態のアイドルストップ制御では、エンジン１２Ａの点火制御を中止してエンジン１２Ａを停止させる制御に加え、ヘッドライト２９Ａの点灯時にアイドルストップになった場合に、バッテリー７５の消費電力増大を抑えるため、アイドルストップ制御が入るとヘッドライト２９Ａを消灯してポジションライト２９Ｂの点灯に切り替える制御を行うことにより、アイドリングストップ制御によりエンジン１２Ａを自動停止する間、ヘッドライト２９Ａの自動消灯とポジションライト２９Ｂの自動点灯とを行い、消費電力低減と外部からの視認性向上とを両立させる。また、上記エンジン１２Ａを自動停止する間、メータユニット２５等に設けられたアイドルストップ表示灯１３１（図３参照）を点灯或いは点滅させる制御を行うことにより、アイドリングストップ制御で止まったのか、或いは、不調で止まったのかを乗員に知らせる。なお、このアイドルストップ制御の間でも、ウインカー３０，５５、および、テールライト５６内のブレーキライト５６Ａ（図３参照）等は作動可能である。
【００４０】
一方、ステップＳ１２の判定で、エンジン１２Ａが停止中であった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、つまり、再始動モードでエンジン始動を許可している場合、制御部１０１は、エンジン再始動条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ２０）、満たす場合に、所定の待ち時間ＴＢ（本実施形態では１０秒程度）の経過を待った後に（ステップＳ２１：待機処理）、エンジン１２Ａを始動すべくスタータモータ８５をＯＮ（駆動状態）にし（ステップＳ２２）、満たさない場合はスタータモータ８５をＯＮにせず、当該処理を一時中断する。
この待ち時間ＴＢは、アイドル停止開始（エンジン停止開始）からエンジン１２Ａが完全停止するまでのタイムラグに相当する時間に設定される。この待ち時間ＴＢを設けたことにより、エンジン１２Ａが完全停止しないうちにスタータモータ８５が作動開始してしまい、クランク軸７１等に負担がかかってしまう事態を避けることができる。これにより、エンジン再始動時のエンジン保護を図ることができる。
【００４１】
上記エンジン再始動条件は、少なくとも操作子８４Ｓが操作され、本実施形態では、更に、マニュアル式変速機１２Ｂの条件を含んでいる。このマニュアル式変速機１２Ｂの条件は、スタータモータ８５の始動条件と同じであり、つまり、ギヤポジションセンサ１２５の検出結果に基づきマニュアル式変速機１２Ｂがニュートラルであること、又は、マニュアル式変速機１２Ｂがインギヤでクラッチ１２Ｃが開放していることである。
【００４２】
スタータモータ８５をＯＮ（駆動）した後、制御部１０１は、エンジン１２Ａが始動したか否かを監視し（ステップＳ２３）、より具体的には、エンジン回転数が所定の回転数Ｎｅ２（例えば、アイドル回転数より若干低い回転数）以上となったときに始動完了と判定し（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、スタータモータ８５をＯＦＦ（停止状態）にする（ステップＳ２５）。これにより、始動スイッチ８４Ｂが操作され、マニュアル式変速機１２Ｂの条件が満たされると、エンジン１２Ａが始動するので、運転者の手動操作に応じて適切にエンジン始動できる。
但し、スタータモータ８５をＯＮにした後、予め定めた設定時間が経過してもエンジン１２Ａが始動しない場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、スタータモータ８５をＯＦＦにする（ステップＳ２５）。これにより、意図しない不具合がある場合に、スタータモータ８５を駆動し続ける事態を回避することができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、アイドル制御用スイッチ８４が有する単一の操作子８４Ｓが操作された場合に、エンジン１２Ａの運転状態を判定し、エンジン１２Ａが運転中であればエンジン１２Ａを停止させ、エンジン１２Ａが停止中であればエンジン１２Ａを始動させるので、アイドル制御用の手動スイッチを備えた構成で、アイドル停止とアイドル許可とを行うことができる。
この場合、エンジン１２Ａが運転中であればエンジン１２Ａを停止させ、エンジン１２Ａが停止中であればエンジン１２Ａを始動させるので、エンジン運転中にエンジン始動制御をしてしまったり、エンジン停止中にエンジン停止制御（アイドルストップ制御）をしてしまったりする事態を避けることができる。従って、部品点数を低減しながら、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる。
【００４４】
また、単一の操作子８４Ｓが操作されるとエンジン回転数を検出し、零を超えるエンジン回転数が検出されるとアイドリング停止モードとなり、更に所定のエンジン回転数Ｎｅ１以下となったときにアイドリング停止を許可し、エンジン回転数が零のときは再始動モードとなりスタータモータ８５を駆動し、所定のエンジン回転数Ｎｅ２以上となったときに始動完了と判定し、スタータモータ８５を自動停止するので、エンジン回転数に応じてアイドリング停止か再始動かを適切に選ぶことができる。
しかも、アイドルを停止／許可する際の操作が同一操作とされた操作子８４Ｓの操作毎に、エンジン１２Ａの運転状態を判定し、エンジン１２Ａが運転中であればエンジン１２Ａを停止させ、エンジン１２Ａが停止中であればエンジン１２Ａを始動させるので、簡易な制御によって、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる。この構成によれば、運転者が、アイドル停止とアイドル許可とで操作を異ならせる必要がなく、操作をより簡単にすることができる。
また、本自動二輪車１は、アイドル制御用スイッチ８４とは別に、エンジン１２Ａを停止可能なメインスイッチとして機能するキーシリンダ２２を備えるので、降車時には従来と同様にキーシリンダ２２によりエンジン１２Ａを停止させることができ、キーシリンダ２２を乗降時専用、アイドル制御用スイッチ８４を運転時専用に切り分けることができる。
【００４５】
また、単一の操作子８４Ｓが操作された場合、所定の時間ＴＡ，ＴＢの経過を待って操作に応じた制御を行うので、エンジン１２Ａを始動させる場合、エンジン１２Ａが完全停止した後に始動でき、エンジン１２Ａのクランク軸７１等に負担がかかってしまう事態を避けることができる。また、エンジン１２Ａを停止させる場合、自動二輪車１の停止後にエンジン１２Ａを停止させることができる。
また、本構成では、アイドル制御用スイッチ８４の操作に応じてエンジン１２Ａを停止させる場合、エンジン１２Ａが無負荷又は低負荷状態のいずれかに該当するか否かを判定し、無負荷又は低負荷状態のときにエンジン１２Ａを停止させるので、キャブレタ６３、キャタライザー６９を備える構成でも、燃料カット等の複雑な対策構造を不要にでき、構造を簡易にすることができる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、アイドル制御用スイッチ８４を、単一の操作子８４Ｓが揺動するシーソースイッチとしている。図６（Ａ）はスロットルハウジング８２の右側面図であり、図６（Ｂ）は正面図である。また、図７（Ａ）は図４（Ｂ）のＡ−Ａ断面図であり、図７（Ｂ）は図６（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。なお、各図において、符号ＬＴはスロットル８１の回動軸（＝ハンドルバー２１の軸線）を示している。
図６（Ａ）（Ｂ）スロットルハウジング８２は、ハンドルバー２１を上下から挟むように連結される上下一対のケース８２Ａ，８２Ｂで構成されており、スロットルハウジング８２は、スロットル８１の基端部に設けられた大径のドラム８１Ｄが収納される収納部８２Ｃと、収納部８２Ｃから下方に延びて、スタータスイッチ８３が設けられるスタータスイッチ部８２Ｄとが一体に設けられる。そして、このドラム８１ＤにスロットルケーブルＣＴ（図１参照）の一端が取り付けられることによって、スロットル８１の回動に応じてスロットルケーブルＣＴが巻き取られ、或いは、引き出され、スロットルケーブルＣＴの他端に取り付けられたスロットル弁が開閉される。
【００４７】
また、スロットルハウジング８２は、収納部８２Ｃから車幅方向内側（ハンドル左右中心）に膨出する膨出ケース８２Ｅ（図６（Ｂ），図７（Ｂ）参照）を一体に有し、この膨出ケース８２Ｅ、つまり、ドラム８１Ｄを避けた位置にアイドル制御用スイッチ８４を設けている。この場合、膨出ケース８２Ｅの後上部に回動軸ＬＴに向けて凹む凹部８２Ｆを設け、この凹部８２Ｆのスペースを利用してアイドル制御用スイッチ８４を設けている。これにより、アイドル制御用スイッチ８４を運転者に向けて、且つ、操作しやすい位置に配置でき、且つ、スロットルハウジング８２からの突出量を抑えることができる。また、アイドル制御用スイッチ８４は、スタータスイッチ８３に対して車幅方向（左右方向）及び上下方向に間隔を空けて配置されるので、両スイッチ８３，８４を誤操作し難く配置できる。
【００４８】
アイドル制御用スイッチ８４は、中間部８４Ｃを支点に揺動する単一の操作子８４Ｓを備えたシーソースイッチで形成され、この操作子８４Ｓの長手方向のいずれかの端部（押下部８４Ａ，８４Ｂ（図６（Ａ）参照））を手の指で押し込み操作可能であり、一方の押下部（本実施形態では押下部８４Ｂ）を押下すると、ＯＦＦからＯＮに切り替わる単一のスイッチで構成されている。
２つの押下部８４Ａ，８４Ｂは、スロットル８１の回動方向に沿って順に配置され、スロットル閉側の押下部８４Ａが、エンジン１２Ａのアイドルを禁止するアイドルストップスイッチとして機能し、スロットル開側の押下部８４Ｂが、エンジン１２Ａのアイドルを許可する始動スイッチとして機能する。
本構成では、いずれかの押下部８４Ａ，８４Ｂが押下されると、押下された状態に保持されるスイッチ構造、つまり、単一の操作子８４Ｓが揺動方向の一方側又は他方側に操作されると、操作された側に位置が固定される構造とされている。このため、エンジン１２のアイドルを許可する押下部８４Ｂを押下した状態（図６（Ａ）参照）が、通常運転時の状態（通常状態）となっており、この状態であれば、自動二輪車１を従来通りに運転することが可能である。以下、説明を判りやすくするため、アイドルストップスイッチ８４Ａ，始動スイッチ８４Ｂと適宜に表記する。アイドルストップ制御装置１００の制御は、第１実施形態とほぼ同様であるため、異なる部分を詳述する。
【００４９】
本実施形態では、アイドル制御用スイッチ８４のいずれかのスイッチ８４Ａ，８４Ｂが操作され、スイッチのＯＮ／ＯＦＦが切り替わると（ステップＳ１１）、制御部１０１がエンジン１２Ａの運転状態を判定する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２の判定で、エンジン１２Ａが運転中であった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、エンジン停止条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１３）、満たす場合に、所定の待ち時間ＴＡ（本実施形態では１０秒程度）の経過を待った後に（ステップＳ１４：待機処理）、アイドルストップ制御を実行し（ステップＳ１５）、満たさない場合はアイドルストップ制御を実行せず、当該処理を一時中断する。
本実施形態のエンジン停止条件は、少なくともアイドルストップスイッチ８４Ａが操作された状態であり、本実施形態では、更に、キャタライザー保護条件（触媒保護条件）を含んでいる。このため、アイドルストップスイッチ８４Ａが操作され、キャタライザー保護条件（触媒保護条件）を満足している場合に、アイドルストップ制御を実行し、キャタライザー６９を保護しつつ、運転者の手動操作に応じたアイドルストップができる。
【００５０】
一方、ステップＳ１２の判定で、エンジン１２Ａが停止中であった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１０１は、エンジン再始動条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ２０）、満たす場合に、所定の待ち時間ＴＢ（本実施形態では１０秒程度）の経過を待った後に（ステップＳ２１：待機処理）、エンジン１２Ａを始動すべくスタータモータ８５をＯＮ（駆動状態）にし（ステップＳ２２）、満たさない場合はスタータモータ８５をＯＮにせず、当該処理を一時中断する。
本実施形態のエンジン再始動条件は、少なくとも始動スイッチ８４Ｂが操作された状態であり、本実施形態では、更に、マニュアル式変速機１２Ｂの条件を含んでいる。このマニュアル式変速機１２Ｂの条件は、スタータモータ８５の始動条件と同じであり、つまり、ギヤポジションセンサ１２５の検出結果に基づきマニュアル式変速機１２Ｂがニュートラルであること、又は、マニュアル式変速機１２Ｂがインギヤでクラッチ１２Ｃが開放していることである。このため、始動スイッチ８４Ｂが操作され、エンジン再始動条件を満足している場合に、スタータモータ８５を駆動し、エンジン１２Ａを適切に再始動させることができる。
【００５１】
本構成によれば、アイドル制御用スイッチ８４は、シーソースイッチであり、単一の操作子８４Ｓが一方側に操作された場合に、エンジン１２Ａが運転中であればエンジン１２Ａを停止させ、他方側に操作された場合に、エンジン１２Ａが停止中であればエンジン１２Ａを始動させるので、操作が簡易である。
なお、本実施形態において、アイドル制御用スイッチ８４の操作子８４Ｓを、中間位置（一方側に押下した状態と他方側に押下した状態との間の位置）に復帰させる復帰構造を設け、操作子８４Ｓを外部から操作される間だけ操作力に従って揺動させ、それ以外は復帰位置に戻るように構成しても良い。
このようにアイドル制御用スイッチ８４を復帰機能付きのスイッチにした場合、上記ステップＳ２２〜Ｓ２５の処理に代えて、始動スイッチ８４Ｂが押下される間だけスタータモータ８５を回転駆動させる、という従来のスタータスイッチ操作時と同じ簡易な制御を適用することが可能になる。
【００５２】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、図８に示すように、アイドル制御用スイッチ８４を、単一の操作子８４Ｓが左右にスライドするスライドスイッチとしている。また、図９はアイドル制御用スイッチ８４の構成例を示す模式図であり、図９（Ａ）は操作子８４Ｓが左右中央の位置（ニュートラル位置）にある場合を示し、図９（Ｂ）は左側のＯＮ位置にある場合を示し、図９（Ｃ）は右側のＯＦＦ位置にある場合を示している。
この実施形態においても、スロットルハウジング８２には、スロットル８１の基端部に設けられるドラム８１Ｄよりも車幅方向内側に膨出する膨出ケース８２Ｅが設けられ、この膨出ケース８２Ｅに、運転者の親指で操作可能にアイドル制御用スイッチ８４が設けられる。
【００５３】
このアイドル制御用スイッチ８４は、単一の操作子８４Ｓが左側に操作されるとＯＮに切り替わり、右側に操作されるとＯＦＦに切り替わるスイッチで形成されている。
より具体的には、図９（Ａ）に示すように、アイドル制御用スイッチ８４は、間隔を空けて３つの接点（第１接点ＳＴ１、共通接点ＳＴ２、第２接点ＳＴ３）と、単一の操作子８４Ｓによって移動する導通部材８４Ｔとを備え、操作子８４Ｓが左右中央のニュートラル位置では、導通部材８４Ｔが共通接点ＳＴだけに接触する。
図９（Ｂ）に示すように、操作子８４Ｓが左側のＯＮ位置に移動した場合には、導通部材８４Ｔが、第１接点ＳＴ１と共通接点ＳＴ２に導通し、この状態がスイッチＯＮとして制御部１０１に検出される。また、図９（Ｃ）に示すように、操作子８４Ｓが右側のＯＦＦ位置に移動した場合には、導通部材８４Ｔが、第２接点ＳＴ３と共通接点ＳＴ２に導通し、この状態がスイッチＯＦＦとして制御部１０１に検出される。
【００５４】
また、このアイドル制御用スイッチ８４は、単一の操作子８４Ｓが上記いずれかの位置にスライド操作されると、中間位置（上記のニュートラル位置に相当）に戻る復帰機能付きスイッチに構成されている。このスイッチ操作時の制御は、第１実施形態の図６に示す制御を適用しても良いし、図５のステップＳ２２〜Ｓ２５の処理に代えて、始動スイッチ８４Ｂが押下される間だけスタータモータ８５を回転駆動させる、という簡易な処理を適用しても良い。
【００５５】
このようにして、スライドスイッチを用いた構成でも、上記実施形態と同様の各種効果を得ることができる。また、この実施形態においても、アイドル制御用スイッチ８４の操作子８４Ｓを、操作された側に位置が固定されるスイッチ構造にしても良い。
【００５６】
なお、上記第１実施形態において、図５に示すフローに代えて、図１０に示すフローを適用しても良い。
この場合、制御部１０１は、アイドル制御用スイッチ８４がＯＮに切り替わると（ステップＳ１１）、エンジン１２Ａの運転状態を判定し（ステップＳ１２）、エンジン１２Ａが運転中であれば、アイドルストップ制御を実行する（ステップＳ１４）。一方、制御部１０１は、エンジン１２Ａが停止中であれば、エンジン１２Ａを始動すべくスタータモータ８５をＯＮ（駆動状態）にし（ステップＳ２２）、エンジン１２Ａが始動すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、スタータモータ８５をＯＦＦ（停止状態）にする（ステップＳ２５）。
すなわち、図５に示す「エンジン停止条件を満たすか否かを判定する処理（ステップＳ１３）」、及び、「エンジン再始動条件を満たすか否かを判定する処理（ステップＳ２０）」等を行わないシンプルな制御となっている。なお、これらステップＳ１３，２０の処理は、第１実施形態以外の他の実施形態でも省略しても良い。
【００５７】
＜第４実施形態＞
上記第１〜第３実施形態では、手動スイッチ（アイドル制御用スイッチ８４）の操作に応じてエンジン１２Ａを停止（アイドルストップ）する場合を説明した。
一方、従来の自動二輪車には、スロットル開度を検知するスロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）と、車速を検出する車速センサと、エンジンに対して燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射装置（燃料噴射手段））と、エンジンに対して点火を行う点火装置（例えば、イグニッションコイル）を備えるものがある。この自動二輪車では、スロットル開度および車速などに基づいてアイドルストップの条件を判断し、この条件に合致した場合に点火装置やインジェクタを停止制御することによってエンジンを停止させる自動アイドルストップ制御を実行するものがある（例えば、特開２０１２−７７６５７号公報参照）。
この種の自動アイドルストップ機能を備えた自動二輪車において、再始動性をより向上することが望まれる。そこで、本実施形態では、アイドルストップ後の再始動性を向上することができる自動二輪車を提供することを目的としている。
【００５８】
図１１は、第４実施形態に係る自動二輪車１のエンジン周辺構造を模式的に示している。なお、第１実施形態などと同様の構造は同一の符号を付して重複する説明を省略する。
エンジン１２Ａは、クランク軸７１にコンロッド２０２を介してつながるピストン２０３が摺動自在なシリンダ５８と、シリンダ５８の上部を覆うシリンダヘッド５９とを有している。シリンダヘッド５９には、ピストン２０３の頂部が臨む燃焼室２１０に連通する吸気ポート２１１及び排気ポート２１２と、点火プラグ２１５を駆動して燃焼室２１０内の混合気に点火する点火装置（点火手段）２１６と、吸気ポート２１１を開閉する吸気バルブ２１７と、排気ポート２１２を開閉する排気バルブ２１８とが設けられている。
吸気ポート２１１には、吸気通路２２１が接続され、この吸気通路２２１に上流から順にエアクリーナ６５（図１参照）、吸気量可変装置であるスロットルボディ２２２、燃料噴射装置であるインジェクタ２２３が設けられており、エアクリーナ６５で清浄化された空気の供給量をスロットルボディ２２２のスロットル弁（吸気絞り弁とも称する）２２４で調整し、インジェクタ２２３から供給される燃料と共に燃焼室２１０へ供給する。なお、インジェクタ２２３には燃料ポンプ（不図示）により燃料が供給される。
【００５９】
吸気ポート２１１及び排気バルブ２１８は、公知の動弁機構によってクランク軸７１の回転角度に同期させて駆動され、４サイクルエンジンの各工程（吸気行程、圧縮行程、燃焼工程、排気行程）に対応する弁駆動が実施される。
また、自動二輪車１は、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段であるスロットル開度センサ１２７と、クランク軸７１の回転角（クランク角）を検出するクランク角検出手段（エンジン回転数検出手段）であるエンジン回転数センサ１２３と、吸排気バルブ２１７，２１８の回転角を検出するカム角センサ１２８と、車速センサ（車速検出手段）１２４とを備えており、制御部１０１は、これらセンサの検出結果を用いて、点火装置２１６の点火時期、及び、インジェクタ２２３の燃料噴射時期および燃料噴射量を制御する。なお、この構成および制御（通常運転時の制御）については公知のものを広く適用可能である。
【００６０】
制御部１０１は、各種プログラムやマップデータなどの各種データを格納する記憶部１０１Ｍを有しており、記憶部１０１Ｍに記憶された所定の制御プログラムを実行することにより、アイドルストップ（エンジン停止）とアイドルスタート（エンジン再始動）とを行うアイドルストップ制御を実行し、つまり、アイドルストップ制御装置１００の主部として機能する。
本実施形態では、アイドルストップ制御として、上記センサの検出結果に基づいてエンジン１２Ａを停止／始動する自動アイドルストップ制御を行うとともに、この自動アイドルストップ制御でエンジン１２Ａの停止制御を開始した後に、インジェクタ２２３に燃料噴射させてエンジン１２Ａ内に次回始動に供する燃料を供給しておく燃料噴射制御（以下、アイドルストップ時の燃料噴射制御と言う）とを行う。
また、本実施形態の自動二輪車１は、クランク軸７１と変速機１２Ｂとの間の動力伝達を遮断可能なクラッチ１２Ｃ（図１参照）が遠心式クラッチで構成されており、エンジン回転数が低回転になるとクラッチ１２Ｃが自動的に切断される車両となっている。
【００６１】
上記自動アイドルストップ制御に用いるデータとして、エンジン停止条件（アイドルストップ条件とも言う）とエンジン始動条件（アイドルスタート条件とも言う）とを設定するデータが記憶される。エンジン停止条件としては、上記センサに基づいて自動二輪車１が停止すると推定できる条件が設定される。具体的には、スロットル開度センサ１２７及び車速センサ１２４を利用してスロットル開度が零で、かつ、車速が予め定めた閾値速度を下回ったこと、若しくは、車速センサ１２４を利用して車速が閾値速度を下回ったことなどの公知の様々な条件が適用される。
また、エンジン始動条件としては、上記センサなどに基づいて車両が停止中であると判断できる条件が設定される。具体的には、スロットル開度センサ１２７を利用してスロットル開度が零から予め定めた閾値以上に開かれたことなどの公知の様々な条件が適宜に適用される。
【００６２】
このため、制御部１０１は、スロットル開度センサ１２７及び／又は車速センサ１２４などに基づいてアイドルストップの条件（エンジン停止条件）を判断し、その条件に合致した場合に、点火装置２１６及びインジェクタ２２３を停止制御し、アイドルスタートの条件（エンジン始動条件）を判断し、その条件に合致した場合に、スタータモータ８５、点火装置２１６及びインジェクタ２２３などを駆動して自動的に再始動させることが可能になる。なお、この自動アイドルストップ制御については公知の制御を広く適用可能である。
【００６３】
上記アイドルストップ燃料噴射制御に用いるデータとして、エンジン１２Ａの停止制御（アイドルストップ）を開始してから燃料噴射を開始するまでの待ち時間（燃料噴射待ち時間）Ｔを設定するためのデータが記憶されている。
ここで、自動二輪車１のエンジン１２Ａは様々な回転数で駆動するため、アイドルストップ開始時点のエンジン回転数も異なることが多く、そこから惰性でエンジン回転数が零になるまでの時間、つまり、エンジン１２Ａが停止するまでの停止時間も異なる。
【００６４】
このため、仮に、待ち時間Ｔを一定値に設定したとすると、停止直前のエンジン回転数が高回転域の場合には、停止時間が長くなり、その待ち時間Ｔ経過後に燃料を噴射した後もエンジン１２Ａが回転し続け、排気バルブ２１８が複数回開いて燃料が外部に排気されてしまうおそれが生じる。また、停止直前のエンジン回転数が低回転域の場合には、停止時間が短くなるので、その待ち時間Ｔ経過後の燃料噴射中に、吸気バルブ２１７が閉じた状態でエンジン１２が停まってしまうおそれが生じる。この場合は、エンジン１２Ａ内に十分な燃料を送れなくなってしまう。
そこで、本実施形態では、待ち時間Ｔを設定するデータとして、エンジン停止直前のエンジン回転数をパラメータとしたマップデータを適用し、図１２に示すように、エンジン回転数（図中、符号Ｎｅを付して示す）が高いほど、待ち時間Ｔを長く設定することで、エンジン１２Ａ内に次回始動に供する燃料を確実かつ十分に供給できるようにしている。
【００６５】
図１３は、アイドルストップの動作を示すフローチャートであり、図１４は、この場合のエンジン回転数Ｎｅのタイミングチャートである。なお、このフローは、電源がＯＮの状態（メインスイッチがＯＮ）で自動二輪車１が走行中の場合に実行される。また、制御部１０１は、エンジン停止時以外は、平均エンジン回転数ＮｅＡを算出する平均回転数算出処理を行っている。この算出処理としては、エンジン回転数センサ１２３により検出されるエンジン回転数Ｎｅを所定の周期で取得し、その平均値を求めて記憶部１０１Ｍに一時的に記憶し、この記憶した平均エンジン回転数ＮｅＡを上書きする処理が行われる。
【００６６】
まず、制御部１０１は、アイドルストップの条件（エンジン停止条件）が成立したか否かを判定し（ステップＳ５１）、成立するまで待機する。この条件が時点ｔ１（図１４参照）で成立すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、点火装置２１６を停止制御するとともに（ステップＳ５２）、インジェクタ２２３を停止制御する（ステップＳ５３）。この点火装置２１６とインジェクタ２２３の停止制御により、エンジン１２Ａの停止制御が開始される。
次いで、制御部１０１は、エンジン１２Ａの停止制御開始前の平均エンジン回転数ＮｅＡを取得し、この平均エンジン回転数ＮｅＡを、エンジン停止直前のエンジン回転数Ｎｅとして図１２に示すマップデータを参照することにより、待ち時間Ｔを検索する（ステップＳ５４）。
この場合、エンジン停止直前の平均エンジン回転数ＮｅＡを特定するので、単一のタイミングで停止直前のエンジン回転数を取得する方法に比べて、測定タイミングの影響に起因する測定誤差を小さくすることができる。
【００６７】
次いで、制御部１０１は、エンジン１２Ａの停止制御を開始してからの経過時間ｔｍが待ち時間Ｔを超えたか否かを判定し（ステップＳ５５，Ｓ５６）、待ち時間Ｔに至ると（図１４に示す時点ｔ２）、インジェクタ２２３に所定量（本実施形態では一定量）だけ燃料噴射させる（ステップＳ５７）。
このように、エンジン停止直前のエンジン回転数に応じて燃料噴射時期を設定するので、エンジン回転数に合わせて、図１４に示すエンジン停止直前の期間Ｈ１内に燃料噴射させることができる。
【００６８】
同図１４に示すように、この期間Ｈ１は、エンジン１２Ａの停止直前の１サイクル（４サイクルエンジンの１サイクル）の期間内となっており、つまり、上記期間Ｈ１がエンジン１２の停止直前の１サイクル内となるように待ち時間Ｔが設定されている。このため、エンジン停止前の吸気バルブ２１７が確実に開く期間（吸気行程、排気行程のいずれか）内に燃料を噴射することができ、エンジン１２Ａ内に確実に燃料を供給することができる。
また、燃料噴射が終了するとエンジン１２Ａが停止するため、エンジン１２Ａ内の燃料が外部に排出される事態も避けることができる。
【００６９】
これにより、エンジン１２Ａ内に次回始動に供する燃料を確実に供給しておくことができる。この結果、次回始動時、つまり、アイドルスタート（エンジン再始動）の始動性を向上することができる。
図１４の例では、時点ｔ３のときにアイドルスタートの条件（エンジン始動条件）が成立した場合を示している。その場合、制御部１０１は、まず、スタータモータ８５を駆動し、その後の時点ｔ４に点火装置２１６を駆動することによって、エンジン１２Ａ内の燃料を使用して時点ｔ４直後にエンジン１２Ａを直ちに始動することができる。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、アイドルストップの停止制御を開始して所定の待ち時間（燃料噴射待ち時間）Ｔ経過後に燃料噴射させて、エンジン１２Ａ内に次回始動に供する燃料を供給しておくので、再始動性を向上することが可能である。
しかも、待ち時間Ｔは、停止制御を開始する直前の平均エンジン回転数（平均回転数）ＮｅＡに基づいて設定されるので、直前のエンジン回転数を精度良く特定でき、直前のエンジン回転数に応じた待ち時間Ｔを設定することができる。
上記したように、エンジン停止時間は、直前のエンジン回転数に比例するので、エンジン１２Ａ内に次回始動に供する燃料を供給するのに適切な待ち時間Ｔを容易に設定することが可能になる。具体的には、待ち時間Ｔを、平均エンジン回転数ＮｅＡが高いほど長い時間に設定することによって、エンジン停止直前の吸気バルブ２１７が開く期間に燃料を噴射でき、エンジン１２Ａ内に次回始動に供する燃料を確実に供給することが可能になる。これによって、再始動性を確実に向上させることができる。
【００７１】
＜第５実施形態＞
ところで、自動二輪車１には、いわゆるオンロード（舗装路）だけでなく、不整地などのオフロード（非舗装路）も走行可能なオフロード車両がある。オフロード車両に、第４実施形態のアイドルストップ制御装置１００を適用した場合、オフロード走行中にクラッチを切って車速が低い状態で、かつ、スロットルがほぼ零になったときでも強制的にアイドルストップが実行されてしまい、オフロード走行におけるユーザの要求を満たさない事態が生じる。そこで、本実施形態では、オフロード走行時はアイドルストップを禁止することができる自動二輪車を提供することを目的としている。
【００７２】
図１５は、第５実施形態に係る自動二輪車１のエンジン周辺構造を模式的に示している。この自動二輪車１は、第４実施形態のアイドルストップ制御装置１００を備え、これにより自動アイドルストップ機能を有したオフロード走行可能な車両である。なお、第４実施形態と同様の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
この自動二輪車１は、当該自動二輪車１の傾斜状態を検出する傾斜センサ（傾斜検出手段）２５１を備えており、その検出結果は制御部１０１に出力される。
この傾斜センサ２５１は、自動二輪車１のロール角（車体の左右軸と地面とがなす角度（バンク角とも称する））を検出するロール角センサ２５２と、ピッチ角（車体の前後軸と地面とがなす角度）を検出するピッチ角センサ２５３とを備えている。なお、ジャイロセンサなどの単一のセンサを用いてロール角とピッチ角の両方を検出する構成でも良い。
【００７３】
本実施形態では、制御部１０１が、エンジン停止時以外は、傾斜センサ２５１の検出結果を蓄積する傾斜状態蓄積処理を行っている。この処理では、少なくともアイドルストップ直前の走行の間、傾斜センサ２５１によって検出されるロール角、及び、ピッチ角の履歴を記憶部１０１Ｍに蓄積している。
このロール角及びピッチ角の履歴は、自動二輪車１がどのような傾斜状態で走行しているかを示している。本制御部１０１は、この履歴情報に基づいて、オフロード走行中か否かを判断する条件（オフロード判定条件）を予め設定しており、このオフロード判定条件を満たすか否かを判定することにより、オフロード走行中か否かを検出することができる。一例として、オフロード判定条件は、ピッチ角やロール角の絶対角度が予め定めた閾値角度を超えた急傾斜になっていること、若しくは、ピッチ角の変化が、登り坂と下り坂を短い周期で走行していることを示す変化であったことなどを適用すれば良い。
なお、このオフロード判定条件を設定するデータ、及び、各種処理を行うためのプログラムデータなども記憶部１０１Ｍに予め記憶されている。
【００７４】
図１６は、アイドルストップの動作を示すフローチャートである。
本実施形態では、図１６に示すように、アイドルストップの条件（エンジン停止条件）が成立した場合（ステップＳ５１）に、制御部１０１が、記憶部１０１Ｍに蓄積されたロール角及びピッチ角の情報に基づいて、オフロード走行しているか否かを判定する（ステップＳ６１）。
オフロード走行していない場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部１０１は、続くステップＳ５２の処理に移行してエンジン停止制御などを行い、アイドルストップを行う。
一方、オフロード走行している場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ５１に移行し、再びアイドルストップの条件が成立するか否かを判定する。つまり、オフロード走行している場合は、ステップＳ５２以降の処理に移行せず、エンジン停止制御などのアイドルストップを禁止することができる。
【００７５】
すなわち、本実施形態では、自動二輪車１の傾斜状態に基づいてオフロード走行しているか否かを判定し、オフロード走行していない場合はアイドルストップを許可し、オフロード走行している場合はアイドルストップを許可しない。これによって、上記各実施形態の効果に加えて、オフロード走行時にアイドルストップを禁止することが可能になる。
なお、本実施形態では、自動二輪車１のロール角とピッチ角を検出するセンサ傾斜センサ（傾斜検出手段）２５１を備える場合を例示したが、これに限らず、ロール角又はピッチ角のいずれか一方を検出する傾斜センサ（傾斜検出手段）を備え、このセンサの検出結果に基づいてオフロード走行しているか否かを判定するように構成しても良い。
【００７６】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、スタータスイッチ８３を省略し、アイドル制御用スイッチ８４がスタータスイッチを兼ねるようにしても良い。また、キックペダル９５でエンジン始動する構成を省略しても良い。
また、上記実施形態では、制御部１０１が、各スイッチ８３，８４の操作に応じた制御を行うアイドルストップ制御部、及び、エンジン１２Ａの負荷状態を判定する負荷状態判定手段として機能する場合について説明したが、これらを別々のハードウェアで構成しても良い。
また、第４実施形態の「アイドルストップ時の燃料噴射制御」及び第５実施形態の「オフロード走行時はアイドルストップを禁止する制御」は、第４又は第５記実施形態の自動二輪車に限らず、様々な自動二輪車に適用しても良い。例えば、第５実施形態の上記制御を、第１〜第３実施形態に記載の自動二輪車に適用しても良い。
また、本発明は、自動二輪車１に適用する場合に限らず、自動二輪車以外も含む鞍乗り型車両にも適用可能である。なお、鞍乗り型車両とは、車体に跨って乗車する車両全般を含み、自動二輪車（原動機付き自転車も含む）のみならず、ＡＴＶ（不整地走行車両）に分類される三輪車両や四輪車両を含む車両である。
【符号の説明】
【００７７】
１  自動二輪車（鞍乗り型車両）
２  車体フレーム
１２  パワーユニット
１２Ａ  エンジン（内燃機関）
１２Ｂ  変速機（マニュアル式変速機）
１２Ｃ  クラッチ（手動クラッチ）
２２  キーシリンダ
４６  後輪（駆動輪）
６３  キャブレタ（燃料供給装置）
６９  キャタライザー（触媒）
８１  スロットル
８４  アイドル制御用スイッチ
８４Ｓ  操作子
８５  スタータモータ
１００  アイドルストップ制御装置
１０１  制御部（アイドルストップ制御部、負荷状態判定手段）
１２３  エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
１２４  車速センサ（車速検出手段）
１２７  スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
２１６  点火装置（点火手段）
２２３  インジェクタ（燃料噴射装置（燃料噴射手段））
２５１  傾斜センサ（傾斜検出手段）
ＴＡ，ＴＢ，  待ち時間
Ｔ  待ち時間（燃料噴射待ち時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005932530.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005932530.tif 000013
【図１３】
0005932530.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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