(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アブレーション治療計画デバイスの作動方法であって：
（ａ）前記アブレーション治療計画デバイスの取得手段が、関心領域の３Ｄイメージデータセットを取得するステップ；
（ｂ）前記アブレーション治療計画デバイスの導入手段が、アブレーションボリュームの３Ｄモデルデータを、前記３Ｄイメージデータセットへと、導入するステップ；
（ｃ）前記アブレーション治療計画デバイスの描画手段が、ＭＰＲ平面内の、前記関心領域及び前記アブレーションボリュームの断面ＭＰＲスライスを含む、２Ｄイメージを描画するステップであって、前記ＭＰＲ平面を、クリッピング面として使用する、ステップ；
を含み、
前記２Ｄイメージ及び前記アブレーションボリュームを描画するとき、前記アブレーションボリュームの前記３Ｄモデルデータの一部は、ステンシルバッファに、前記ＭＰＲ平面にわたりタグで認識され、前記タグで認識された部分は、その後、カラーバッファに混合され、その後、前記２Ｄイメージを描画し、
前記作動方法は、
前記アブレーション治療計画デバイスの設計手段が、描画された少なくとも１つの前記２Ｄイメージを使用して、関心領域内のアブレーションボリュームを設計するステップであって、前記アブレーションボリュームの位置及び方向は、少なくとも１つのアブレーション穿刺針の目標位置及び方向によって予め定められる、ステップをさらに含む、
作動方法。
【請求項２】
第１のステップにおいて、前記アブレーションボリュームの外側がカリングされ、前記アブレーションボリュームの内側だけが、ステンシルバッファに、前記ＭＰＲ平面を介して認識され、
第２のステップにおいて、前記アブレーションボリュームの内側がカリングされ、前記アブレーションボリュームの外側は、前記ステンシルバッファに、前記ＭＰＲ平面を介してレンダリングされ、
前記アブレーションボリュームの外側の一部であり、前記第１のステップで認識されている、データのピクセルは、前記カラーバッファへと混合する前に、リセットされる、
請求項１に記載の作動方法。
【請求項３】
複数の前記アブレーションボリュームの３Ｄモデルデータが、前記３Ｄイメージデータセットへと導入され、
前記アブレーションボリュームを表すプロファイルが重複しないように、前記複数の前記アブレーションボリュームに対応する複数の認識された部分が前記カラーバッファへと混合される、
請求項１又は２に記載の作動方法。
【請求項４】
（ｃ）のステップの前に、前記アブレーションボリュームの前記３Ｄモデルデータを、拡大縮小する、位置付ける及び／又は所定の方向に変形する、モデル変換がセットされる、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項５】
前記３Ｄモデルデータは、アブレーション穿刺針の中央軸に対応する主対称軸を有する、楕円体のアブレーションボリュームを表す、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項６】
前記アブレーションボリュームの位置、方向及び数の少なくとも１つが、ユーザ入力に従って決定される、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の作動方法を実行するよう構成された、アブレーション治療計画デバイス。
【請求項８】
コンピュータプログラムであって、コンピュータ上で実行されるときに、前記コンピュータに、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の作動方法を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項９】
コンピュータ可読媒体であって、請求項８に記載のコンピュータプログラムを格納する、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アブレーション治療計画方法並びにアブレーション治療計画及び針誘導方法に関する。さらに、本発明は、そのような方法を実行するためのデバイス、コンピュータ上で実行されるときに、そのような方法を制御するように適合されたコンピュータプログラム、及びそのようなコンピュータプログラムをその上に格納しているコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
癌を治療するために、患者のボディ内の腫瘍組織を取り除く又は破壊することが必要であり得る。イメージング技術の進歩及び高度に制御可能である医療用デバイスの有効性により、アブレーション技術は、種々の切除不能な腫瘍に関する、実行可能な治療選択になっている。
【０００３】
現在、３つのアブレーション方法が、通常、使用される：
‐ＲＦＡ（高周波アブレーション）は、高周波エネルギーを熱へと変換することによって、腫瘍組織を殺す、最も一般的に使用されるアブレーション方法である。ＲＦＡデバイスは、通常、１．２から１．６ｍｍの直径を備え、１．５−７ｃｍの直径を有するアブレーションゾーンを引き起こし得る。
【０００４】
‐他の広く利用可能なアブレーション治療方法は、組織を加熱する代わりに、凍結が、組織の壊死を引き起こすために使用される、冷凍アブレーションである。この方法において、細胞死は、細胞内水分の急速な凍結による。腫瘍組織を凍結するために、特別な針が、経皮に、即ち、皮膚を通じて、腫瘍へと、配置され得る。アルゴンガスは、針を通じて供給され、それによって、予測可能なサイズ及び形状の、氷に覆われたアブレーション体積を生み出す。凍結アブレーションデバイスは、通常、１．２‐８ｍｍの直径を備え、４−５ｃｍの直径を有するアブレーションゾーンを引き起こし得る。
【０００５】
‐マイクロ波アブレーションは、組織がマイクロ波を使用して加熱され得る、次の熱アブレーション技術である。マイクロ波アブレーションプローブは、通常、１．２−５．７ｍｍの直径を備え、１．７−６ｃｍの直径を有するアブレーションゾーンを引き起こす。
【０００６】
特定のアブレーションデバイスが腫瘍組織をアブレートする／殺すよう意図される、予測されたアブレーション体積は、通常、デバイス製造者によって決定され、供給される。例えば、冷凍アブレーションデバイスを使用して、等温線は、通常、図１で示されるような、３つの異なる温度で規定される。そのときに、種々のボリューム領域（ｖｏｌｕｍｅ  ｒｅｇｉｏｎｓ）３ａ、３ｂ、３ｃは、冷凍アブレーション針５によって発生した、全体のアブレーションボリューム１内に定義され得、各々のボリューム領域３ａ、３ｂ、３ｃの表面は、例えば、−４０度、−２０度及び０度といった、各々の温度を有する位置で定義される。したがって、等温線の内側のボリュームは、等温線の温度値より低い温度を有する。したがって、０度の等温線は、組織が、冷凍アブレーションの間、氷に覆われる、全部のアブレーションボリューム１を定義する。アブレーション針５は、冷却プロセスの間、対称軸を形成するので、アブレーション領域３ａ、３ｂ、３ｃの各々及び０℃のアブレーション領域３ｃに対応している全部のアブレーションボリューム１は、楕円体又は回転楕円体形状を有し得る。例えば、最も高い温度ボリューム領域３ｃを取り囲んでいる回転楕円体は３２ｍｍ×５６ｍｍの寸法を有する主軸を有し得、−４０℃の等温線によって囲まれる内側のボリューム領域３ａは、１４．５×３４ｍｍの寸法を有し得る。氷の全面は、針先端の前、約６ｍｍに広がり得る。
【０００７】
アブレーション手順の間、患者は、通常、ＣＴ又はＭＲＩスキャナ内に位置付けられ、１つ以上のアブレーション針は、ＣＴ蛍光透視法又は超音波法のガイドの下、腫瘍組織へと挿入される。前記手順は、病院の放射線科において、インターベンショナルラジオロジストによって、最も良く実行される。
【０００８】
そのときに、首尾良い壊死の達成に関する複数の挑戦は：
−アブレーション針のアブレーションボリュームの通常の大きさよりも、例えば、大きい大きさを有する、中級の及び大きい腫瘍の治療；
−正確で、再現可能なアブレーション針の配置、即ち、アブレーション針の、腫瘍組織内の正確な位置を目指した、患者のボディへの挿入であり、アブレーション針の位置及び方向は、アブレーションプロセスの間、全ての主要組織が破壊されるように、選択される。
【０００９】
大きい及び／又は複雑なアブレーションボリュームを作り出す、好ましい方法は、複数の重複したアブレーションボリュームを有する、複数のアブレーション針を使用することである。従来、そのような重複したブレーションボリュームは、たいてい、可視的なフィードバックなしで、インターベンショナルラジオロジストの心の中で作り出され得る。冷凍アブレーションの例に関して、アブレーション等温線は通常、非対称の大きさであり、即ち、針の挿入方向に依存して、楕円体形状を有し得る、という事実により、影響が及ぼされる領域は、アブレーション針標的位置及びアブレーション針挿入方向／方位の両方によって決定され得る。したがって、影響が及ぼされるアブレーションボリュームの正確な制御は、特に、アブレーション針の斜めの挿入角で、外科医又は放射線科医といったユーザによる正確かつ信頼可能な補助なしでは、困難となり得るということは明確であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、アブレーション手順の間、アブレーションボリュームがアブレーションされるように針を位置付け、方向付けるように、患者内の例えば腫瘍組織を含み、任意に、実質的にアブレーション針を誘導する、関心領域内のアブレーションボリュームを、確実に計画できる、アブレーション治療計画方法及びアブレーション治療計画及び誘導方法に関する要求があり得る。特に、斜めの角度で、アブレーション針の供給が可能で、任意の面配向でアブレーションボリューム範囲を見ることができるような、アブレーション治療計画方法を供することが望まれ得る。さらに、そのような方法を実行する又は制御するよう適合された、アブレーション治療計画デバイス及びアブレーション治療計画及び誘導デバイス、コンピュータ上で実行されるとき、そのような方法を制御する又は実行するよう適合されたコンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体であって、該コンピュータ可読媒体上に格納されたそのようなプログラム要素を含む、コンピュータ可読媒体、に関する要求があり得る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの要求は、各々の、添付された独立請求項のサブジェクトマターによって満たされ得る。本発明の実施形態は、独立請求項で与えられる。
【００１２】
高周波アブレーション、冷凍アブレーション又はマイクロ波アブレーションといった、経皮のアブレーションの成功は、主に、ブレーション針が挿入される位置及び方向に関する正確性に依存し得、全腫瘍を破壊し、他の器官へのダメージを避け、局所的な再発のリスクを最小にする。
【００１３】
近年、新しい鮮明な３Ｄ針イメージ計画／誘導手順が、例えば、ＷＯ２００７／１１３７０３Ａ２で提案されている。その中で提案された針イメージ計画／誘導システムは、本発明の出願人によって発明されており、ＸｐｅｒＧｕｉｄｅとして参照もされる。このシステムは、経皮針の介入を、血管造影室に戻すことを許し得る。そのようなナビゲーションツールは、針の経路及び標的に関する情報を供し得る、鮮明な蛍光透視イメージング及び３Ｄ軟組織イメージングの重ね合わせを生成し得る。ＸｐｅｒＧｕｉｄｅは、生体検査及びドレナージから、アブレーションまでの、広範な臨床診断法で使用され得る。そのときに、ＸｐｅｒＧｕｉｄｅイメージングは、介入手順の間、特上の誘導及び制御のために、針を進めるときの、鮮明な３Ｄフィードバックを供し得る。これによって、医師は、より自由に、特に斜めの角度で、針穿刺（ｐｕｎｃｔｕｒｅｓ）を計画及び実行することができ得る。さらに、そのような手順の全てのステップに関する最適化された患者へのアクセスが、提供され得る。したがって、針誘導手順は、全ての必要な材料が手元にあり得る、血管造影室内で実行され得る。生体の蛍光透視法（ｌｉｆｅ  ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）は、３Ｄ軟組織イメージングと組み合わされても良く、患者を処置するときに医師を支持する。
【００１４】
任意多断面再構成（ＭＰＲ）として知られる、ＸｐｅｒＧｕｉｄｅによって使用もされる、軟組織可視化に関して通常字使用される技術において、任意の方向及びスライス厚さを有する、２Ｄ断面の平均化されたスライスは、ボリュームイメージを述べる３次元ボリュームデータセットから補間され得る。そのような３次元ボリュームデータセットは、所定のｚ座標での、ｘ−ｙ平面中にある、一連の２次元Ｘ線断層写真を計算することによって、例えばコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）で取得され得る。あるいは、そのような３次元ボリュームデータは、Ｘ線Ｃアームシステムを有する３Ｄ回転スキャンによって取得された２Ｄイメージの組から再構成されても良い。アブレーション治療計画の間、選択された結像面内の楕円体等温線の楕円形の断面領域は、任意に方向付けられたアブレーションボリューム及び任意のＭＰＲ表示面配向をもたらす、アブレーション針の柔軟な斜めの供給の角度を指示するように、決定される必要があり得る。
【００１５】
Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ  Ｇｅｏｌｏｇｙ、ｖｏｌｕｍｅ１１、ｎｏ．３、６月３日、１９７９、“Ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｓ  ｏｆ  ｅｌｌｉｐｓｏｉｄｓ  ａｎｄ  ｐｌａｎｅｓ  ｏｆ  ａｒｂｉｔｒａｒｙ  ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ”において、両方が任意に方向付けられる、３軸の楕円体及び一平面の交差によって作り出された、楕円体の軸比及び方向に関する、明確な表現が導かれる。この中で、中央部分と非中央の部分との間の関係並びに交差確立に関する問題が議論される。しかしながら、両方が任意に方向付けられ得る、３軸の楕円体及び一平面の交差によって作り出された楕円形の暗黙の表現（ｉｍｐｌｉｃｉｔ  ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ）は、計算するのが些細ではないかもしれない。
【００１６】
したがって、この中では、アブレーション領域を認識することについての、よりグラフィック志向の建設的な手段を使用することが提案され、それによって、ユーザへの可視化を介する、関心領域を含む患者のボディ内のアブレーションボリュームを設計することができ、結果として、そのようなブレーションボリュームが実現され得るような配置及び方向付けに、アブイレーション針を誘導することができる。
【００１７】
本発明の第１の様態によると、好ましくは示される順序で、次のステップを含むブレーション治療計画方法が提供される：
（ａ）例えば、ＣアームＸ線イメージ取得デバイスを使用したＸ線イメージングで、関心領域の３Ｄイメージデータセットを取得するステップ；（ｂ）アブレーションボリュームの３Ｄモデルデータを、前記３Ｄイメージデータセットへと導入するステップ；及び（ｃ）ＭＰＲ平面内の前記関心領域及び前記アブレーションボリュームの断面ＭＰＲスライスを含む、少なくとも１つの２Ｄイメージを描くステップであって、前記ＭＰＲ平面をクリッピング面として使用する、ステップ；である。
【００１８】
本発明の第２の様態によると、アブレーション治療計画及び誘導方法は、（ｉ）上述した本発明の第１の様態に従う方法に従って描かれた少なくとも１つの２Ｄイメージを使用して、関心領域内のアブレーションボリュームを設計するステップであって、前記アブレーションボリュームの位置及び方向は、前記アブレーション針の設計された位置及び方向によって予定される、ステップ；及び（ｉｉ）設計された前記位置及び設計された前記方向に従って、前記関心領域へと前記アブレーション針を誘導するステップ；を含んで提供される。
【００１９】
本発明の更なる様態によると、上述の本発明の第１の様態及び第２の様態各々に従う方法を実行する又は制御するよう適合された、アブレーション治療計画デバイス及びアブレーション治療計画及び誘導デバイス、上述の本発明の第１の様態及び第２の様態各々に従う方法を制御するよう適合されたコンピュータプログラム要素、及び各々のコンピュータプログラム要素をその上に格納したコンピュータ可読媒体、が提供される。
【００２０】
アブレーション領域が、如何なる所望された表示面配向で可視化され得るよう、本発明の主旨は、関心領域の３Ｄイメージ内に計画され得るアブレーションボリュームを可視化するように、よりコンピュータグラフィックベースのアプローチを使用する見解に基づくように、理解され得る。そのようなコンピュータグラフィックベースのアプローチにおいて、イメージング平面をクリッピングすること、アブレーションボリュームの３Ｄモデルデータの一部を、所望のＭＰＲ平面を通じてステンシルバッファへと認識すること、そのような認識された部分をカラーバッファに混合すること、アブレーションボリュームモデルの外側又は内側をカリングすること（ｃｕｌｌｉｎｇ）、アブレーションボリュームを統合すること、アブレーションボリュームの３Ｄモデルデータを、拡大縮小すること、位置づけること及び／又は所定の方向に変形することに関する、モデル変換、などは、関心領域内のアブレーションボリュームを可視化するために、有利に利用され得、医師は、その後に続く外科的介入を用意に計画し得、その後、そのような計画に従い、アブレーション針を誘導し得る。
【００２１】
言い換えると、例えば、Ｘ線イメージングで予め取得された、関心領域の３次元イメージを有する医師は、予測可能な形状及びサイズを有する、シミュレーションしたアブレーションボリュームを、選択可能な位置及び選択可能な方向で、生理学的な３Ｄイメージ内の可視化された関心領域へと実験的に挿入することによって、アブレーション治療介入を計画し得る。アブレーションボリュームは、全ての主要組織が、設計されたアブレーションボリューム内に取り囲まれるかどうかを、医師が容易に決定し得るような方法で、生理学的な３Ｄイメージ内で可視化されるはずである。そのとき、もし任意に方向付けられた表示平面及びアブレーションボリューム方向が可視化され得るなら、困難なタスクになり得る、楕円体のアブレーションボリュームを有する表示平面の交差領域を分析的に計算する代わりに、設計されたアブレーションボリュームが、コンピュータグラフィックの可視化ツールを使用して、生理学的な３Ｄイメージ内に可視化される、グラフィックのアプローチが使用される。
【００２２】
そのときの基本的な考えは、例えば、回転楕円体又は楕円体形状のアブレーションボリュームを描きながら、もし、ＭＰＲイメージ面がクリッピング面として使用されるなら、２Ｄ断面アブレーション領域は、切り取られた回転楕円体／楕円体の一部となって表れ得、かつ、それは、回転楕円体／楕円体の内側を示し得る。
【００２３】
本発明の様態及び実施形態は、種々のサブジェクトマターを参照して、ここで部分的に述べられるということが言及されるべきである。具体的には、いくつかの実施形態は、方法型の特許請求の範囲を参照して述べられ、一方で、他の実施形態は、デバイス型の特許請求の範囲に関して述べられる。しかしながら、当業者は、上述した及びこの後の説明から、他に通知されることなく、あるタイプのサブジェクトマターに属する特徴の如何なる組み合わせに加え、異なるサブジェクトマターに関連する特徴間の、具体的には、デバイス型の特許請求の範囲の特徴と方法型の特許請求の範囲の特徴との間の、如何なる組み合わせも、本出願で開示されるよう考慮される、ということを推測するであろう。
【００２４】
本発明の特徴及び利点は、本発明が制限されるべきではないが、添付の図面内に示されるような、特定の実施形態を参照して、更に述べられるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、冷凍アブレーション針によって作り出される、アブレーションボリュームの領域を示す。
【図２】図２、図２ａ、図２ｂ、図２ｃは、クリッピングされていないアブレーションボリュームを有する（図２）、種々のＭＰＲ平面で撮られた、クリッピングされた断面アブレーション領域（図２ａ、ｂ、ｃ）を有する、３Ｄイメージ内の回転楕円体のアブレーションボリュームの描画を示す。
【図３】図３ａ、図３ｂは、重なっているアブレーション領域が、重ね合わされた方法で可視化される、複数の回転楕円体のアブレーションボリュームの描画を示す。
【図４】図４ａ、図４ｂは、重なっているアブレーション領域が、重ねあわされていない方法で可視化される、複数の回転楕円体のアブレーションボリュームの描画を示す。
【図５】図５ａ−図５ｅは、エントリーポイント表示での（図５ａ）及び多数の直角の表示での（図５ｃ、ｄ、ｅ）、３つの回転楕円体のアブレーションボリュームから構成される、設計された全体のアブレーションボリュームを示す。
【図６】図６は、従来のＣアームＸ線イメージングデバイスを含む、アブレーション治療計画デバイスを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図面で示された特徴は、単に概略的であり、縮尺通りでない。図面を通じて、同じ参照符号は、同じ又は同様の特徴を参照する。
【００２７】
図２において、ボリュームレンダリングされたイメージが示される。そのようなイメージは、関心領域からＸ線イメージングデバイスで取得された３Ｄイメージデータセットに基づき得る。例えば、アブレーション治療計画システム１００は、種々ｎイメージ取得角度下で、複数のＸ線投影イメージを取得するよう適合される、例えば、図６で示されるようなＣアームシステムといった、そのようなＸ線イメージングデバイスを含み得、最終的に、３Ｄイメージデータセットは、複数の２Ｄ投影イメージから作り出され得る。そのときに、Ｃアーム１０９の第１の端部に取り付けられたＸ線源１０１は、動かすことが可能なテーブル１０５上に横たわっている（図示しない）患者内の関心領域１０３を通って伝えられるＸ線を発し得る。Ｘ線は、その後、Ｃアーム１０９の第２の端部に取り付けられた、Ｘ線検出器１０７で検出される。そのときに、Ｃアームは、種々の位置及び方向に、移動され、かつ、回転され得、種々の２Ｄ投影イメージが、コンピュータ及びメモリを含む制御装置１１１に、取得され、かつ、伝えられ得る。種々の２Ｄ投影イメージは、３Ｄイメージデータセットを作り出すために使用され得る。そのような３Ｄイメージデータセットは、図２で示されるような患者の脊椎、いくつかの肋骨及び腎臓を含むイメージといった、関心領域のボリュームレンダリングされたイメージを意味し得る。
【００２８】
そのような３Ｄイメージデータセットにおいて、アブレーションボリューム１の３Ｄモデルデータが導入される。下記に更に詳細に説明されるであろうように、アブレーションボリュームの３Ｄモデルデータの、関心領域の３Ｄイメージデータへの導入は、ステンシルバッファを使用した特定の方法で、実行され得、３Ｄイメージ表示のピクセルは、特定の方法で“認識され”得、その後の処理ステップにおいて、そのような認識されたピクセルは、最後に可視化され得る２Ｄイメージを描く前に、カラーバッファへと混合され得る。
【００２９】
図２ａ、２ｂ、２ｃは、正面図（図２ａ）、側面図（図２ｂ）及び軸方向図（図２ｃ）での、患者の腎臓内に位置された、アブレーションボリューム１のクリッピングされた断面アブレーション領域を示す。ここで、“クリッピング”は、クリッピング面が、表示された３次元空間の領域をクリッピングする、即ち“非表示にする”よう使用される、ということを意味し得る。したがって、クリッピング面は、表示された空間を２つの領域に分割する平面であり得、一方の領域は、見ているボリュームに含まれ、他方は、見ているボリュームから除かれる。例えば、半球が描かれる必要があろうなら、球を“スライスし”て、その半分だけを描く、クリッピング面が使用され得る。
【００３０】
図２、２ａ、２ｂ、２ｃで示された視覚表示は、医師に関する実用的な使用に関して最適でないかもしれない。回転楕円体のアブレーションボリューム１の内側だけが関係があり得、一方で、その外側は、注意をそらさせ得（ｄｉｓｔｒａｃｔｉｎｇ）、もし交差しているＭＰＲ平面がアブレーションボリュームの後ろにあるなら、存在しさえするかもしれない。さらに、影になったレンダリングは、３Ｄイメージデータセット内に含まれる、重要な臨床情報を完全に非表示にするかもしれない。
【００３１】
可視化を改善するために、例えば、ＯｐｅｎＧＬ（登録商標）又はＤｉｒｅｃｔＸ（登録商標）によって供されるような、ステンシルバッファを使用する、３ステップ描画シーケンスが提供される：
１．第１のステップにおいて、その外側をカリングすることによって、回転楕円体のアブレーションボリュームの内側だけが、ステンシルバッファ内のＭＰＲクリッピング面を通じて描かれる／認識されるであろう；
２．第２のステップにおいて、その内側をカリングすることによって、回転楕円体のアブレーションボリュームの外側が、ＭＰＲクリッピング面を通じてステンシルバッファにレンダリングされ、前記の外側の一部であり、第１のステップで認識されたそれらのピクセルが、リセットされる；
３．これより、第３のステップにおいて、認識されたピクセルは、カラーバッファに混合される。
【００３２】
ここで、“ステンシルバッファ”は、ステンシルバッファ内のピクセルは、カラーを表さないが、アプリケーション特有の意味を有し得るということを除いては、カラーバッファに似ているかもしれない。ステンシルバッファは、カラーバッファのように最終的に描かれたイメージで直接的に可視的でないかもしれないが、ステンシル面内のビットは、ステンシル機能及びステンシル操作を通じて、効果のある（ｔｈａｔ  ｅｆｆｅｃｔｓ）符号なし整数型タグを形成し得、コマンドを描画することによってアップデータされ得る。ステンシル機能は、断片が、ステンシルテストによって処分されるかどうかを制御し得、ステンシル操作は、そのテストの結果として、ステンシル面がどのようにアップデータされるかを、決定し得る。ステンシルテストは、２Ｄイメージを描くとき、ラスター化の最後のステップの間、２Ｄピクセル上で作動され得る。テストは、ＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃによって制御され得る。ステンシル操作は、目標ピクセルに関する、ステンシルバッファ内の値と、（この操作に関して規定された）ステンシル参照値との間の比較である。もしステンシルが可能であるなら、アプリケーションは、ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐを使用して、下の３つの異なるシナリオの下で起こることを、制御することができる：（１．）ステンシルテストが失敗する；（２．）ステンシルテストをパスするが、深さテストが失敗する；及び（３．）ステンシルテスト及び深さテストの両方をパスする。
【００３３】
“カリング”の用語は、バックフェース除去又はフロントフェース除去によって、フィルレート限界（ｆｉｌｌ−ｌｉｍｉｔｅｄ）描画を低減するよう使用された操作を参照する。もし、ポリゴン法線が、ビューアから視て外方に向いているなら、そのとき、それは“バックフェース”である。バックフェースカリングは、カメラに向いていない（通常三角形）のポリゴンが、レンダリングパイプラインから除去されるプロセスである。例えば、もし人が球を描いているなら、そのポリゴンの半分は、如何なる与えられた時間で、バックフェースである。バックフェースカリングはデフォルトで可能にされる。バックフェースのポリゴンを描くことは、両面の（ｔｗｏ  ｓｉｄｅ）シェーディングが、その内側から見ることが可能とされる又は部分的に開いている又はクリッピングされた物体の内側を描くことが可能とされるときに、有益になり得る。もしフロントフェースカリングが可能とされるなら、物体の後ろ／内側だけがレンダリングされる。
【００３４】
次に、アブレーションボリューム認識に関する、上で示された３ステップ描画シーケンスが、より詳細に述べられるであろうし、ＯｐｅｎＧＬ（登録商標）コマンドを含む適切なコンピュータプログラムコードが、当業者に、本発明の一実施形態に従う提案されたアブレーション治療計画方法のコンピュータによる実施を明確にするために、供される。
【００３５】
アブレーションレンダリングが作動される時点で、モデリング及びビューイング変換がセットアップされ、断面ボリュームスライスが、挿入され、表示される。現時点では、モデリング及びビューイング変換は、球体の、設計されたアブレーション方向、位置及び拡大縮小を構成するようセットアップされるであろう。
【００３６】
断面の楕円形の投影が、３つのステッププロセスによって得られる。
【００３７】
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＲＥＰＬＡＣＥ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（ＧＬ＿ＡＬＷＡＹＳ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ，，０）；
ｇｌＣｏｌｏｒＭａｓｋ（ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ）；
ｇｌＥｎａｂｌｅ（ＧＬ＿ＣＵＬＬ＿ＦＡＣＥ）；
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（ＦＬ＿ＦＲＯＮＴ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｔｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ）；
この第１のステップにおいて、投影された球の内側だけが、フロントフェースをカリングによって、描かれるであろう。ｃｏｌｏｒＭａｓｋ操作によって、これは、カラーバッファに影響を及ぼさず、ステンシルバッファだけに影響を及ぼすであろう。ステンシルバッファは、描かれるであろうピクセルが、ラベル付きの（ｌａｂｅｌｅｄ）ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＥＤＥであるようにセットアップされる。ここで留意すべきは、上で示されたように、描くことによって、もしクリッピング面が、アブレーションの中央の前方であるなら、投影された断面の大半に対してその内側が描かれる。これは、次のステップで修正されるであろう。
【００３８】
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（ＧＬ＿ＢＡＣＫ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＺＥＲＯ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（ＧＬ＿ＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ，  ＳＬＩＣＥＭＡＳＫ＿ＡＬＬ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｔｈｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ）；
この第２のステップにおいて、球を構成するフロントフェースの三角形だけが、バックフェースをカリングすることによって描かれるであろう。ステンシル操作は、ＩＮＳＩＤＥにラベル付けされたステンシルピクセルが、影響を及ぼされ、作用されたピクセルが０に設定されるように、設定される。本時点において留意すべきことは、正しい断面、ラベル付けされたＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥが、これより、ステンシルバッファでレンダリングされる。
【００３９】
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＫＥＥＰ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（ＧＬ＿ＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ）；
ｇｌＣｏｌｏｒ４ｆｖ（ａｂｌａｔｉｏｎＣｏｌｏｒ）；
ｇｌＣｏｌｏｒＭａｓｋ（ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ）；
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（ＧＬ＿ＦＲＯＮＴ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｔｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ）；
最後に、第３のステップにおいて、カラーバッファは、再びアクティブにされる（ｇｌＣｏｌｏｒＭａｓｋ）。外面は、以前の操作によって、ラベル化されたＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥである、それらのピクセルに関して、カラーバッファにレンダリングされる。ピクセルは、ボリューム情報上で、透明に（アルファブレンディング）レンダリングされる。
【００４０】
イメージレンダリング後、及び、アブレーション描画の前に、アブレーション針の方向に、アブレーション領域を拡大縮小する、位置づける及び変形する、正しいモデル変換がセットアップされる。楕円体は、目盛りのある座標系で、球として描かれる。さらに、ステンシルバッファ及びクリッピング面は、初期化される必要があろう。
【００４１】
上述の３ステップ描画シーケンスの結果の一例が、図３ａに示される。そのときに、３つの重なっているアブレーションボリューム１ａ、１ｂ、１ｃは、３Ｄｉｍｅ−ｊｉ  内に導入されている。重なっているアブレーション領域は、上述されたようなレンダリングスキームによって描かれる。
【００４２】
図３ｂにおいて、それらが、種々の冷凍アブレーション針に関して定義され得るような、アブレーション領域３ａ、３ｂ、３ｃとして表される多数の等温線は、３つの異なるカラーで可視化される（異なるパターンとして図３ｂで示される）。
【００４３】
図３ａ、ｂのイメージ内で示されるように、部分的に重なっているアブレーション領域１ａ、１ｂ、１ｃは、互いの上に重ねあわされて可視化され、種々の透明度レベルを有するアブレーション領域表示２ａ、２ｂ、２ｃを生み出す。そのような種々の透明度レベルは、医師がなし得るイメージの解釈を複雑にし得る。
【００４４】
したがって、図４ａ、ｂで示されるように、複数のアブレーションボリュームに対応している、複数の認識された部分が、カラーバッファへと混合され、アブエーションボリュームを表すプロファイルが重ならない、描かれた２Ｄイメージを有する表示が、好ましい視覚化になり得る。そのような非重複している表示は、特に、図４ｂで示されるような、多数の等温線の場合において、より容易なイメージ解釈を供し得る。
【００４５】
重複された表示を避けるために、上述のレンダリングスキームに対するいくつかの変更が為されなければならない。
【００４６】
１．
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＲＥＰＬＡＣＥ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（ＧＬ＿ＮＯＴＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ）；
ｇｌＣｏｌｏｒＭａｓｋ（ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ）；
ｇｌＥｎａｂｌｅ（ＧＬ＿ＣＵＬＬ＿ＦＡＣＥ）；
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（ＧＬ＿ＦＲＯＮＴ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｔｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ）；
２．
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＺＥＲＯ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（ＧＬ＿ＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ）；
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（ＧＬ＿ＢＡＣＫ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｔｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ）；
３．
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＫＥＥＰ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（ＧＬ＿ＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ）；
ｇｌＣｏｌｏｒ４ｆｖ（ａｂｌａｔｉｏｎＣｏｌｏｒ）；
ｇｌＣｏｌｏｒＭａｓｋ（ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ）；
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（ＧＬ＿ＦＲＯＮＴ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｔｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ）；
ステンシルバッファは、これより、セットアップされ、ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＯＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥに等しくないステンシル値だけが、その後のアブレーション断面描画で、描かれ、ラベル付けされたＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＯＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥになるであろう。
【００４７】
さらに、多数の冷凍アブレーション等温線提示の場合に、より内側の（より冷たい）アブレーション領域が、より外側の（冷たくない）領域に重複するということを解決するために、アブレーションプロファイルは、特定の順番で描かれる必要がある。プロファイルは、内側から外に描かれる必要があり、つまり、先ず全てのより冷たいプロファイル、その後、全てのあまり冷たくない、などである。これは、次のように述べられ得る：
ｆｏｒ  ａｌｌ  ａｂｌａｔｉｏｎｓ：
ｄｒａｗ  −４０  ｄｅｇｒｅｅ  ｉｓｏｔｈｅｒｍ
ｄｒａｗ  −２０  ｄｅｇｒｅｅ  ｉｓｏｔｈｅｒｍ
ｄｒａｗ  ０  ｄｅｇｒｅｅ  ｉｓｏｔｈｅｒｍ
である。
【００４８】
［針計画］
針の計画及び誘導並びにアブレーション領域の計画が密接に関連するということは明らかであろう。
【００４９】
針のターゲットポイント及びエントリーポイント／方向を定義する種々の方法がある。１つの方法は、例えば、ＷＯ２００８／１３９３５４Ａ２で示される。
【００５０】
針ターゲット位置に関連するアブレーションボリュームの方向性は、通常、デバイス製造者によって定義される。冷凍アブレーションの場合（図１参照）、この関連性は、所謂、アイスフロント（Ｉｃｅ  Ｆｒｏｎｔ）（針チップの前にある）によって定義される。
【００５１】
アブレーションボリュームは、下記で示される手順によって、針ターゲット位置に関連して描かれ得る。
【００５２】
ｖｏｉｄ  ＤｒａｗＡｂｌａｔｉｏｎＩｓｏＴｅｒｍ（Ｖｅｃｔｏｒ３Ｄ＆ｎｅｅｄｌｅＴａｒｇｅｔ，  Ｍａｔｒｉｘ１６Ｄ＆ｎｅｅｌｄｌｅＲｏｔａｔｉｏｎ，  ＩｓｏＴｈｅｒｍ  ｔｈｅｒｍ）
｛
ｄｏｕｂｌｅ  ｔｈｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ＝  ｔｈｅｒｍ．ｍ＿ｌｅｎｇｔｈ／２，  ｔｈｅｒｍ＿ｗｉｄｔｈ＝  ｔｈｅｒｍ．ｍ＿ｗｉｄｔｈ／２，  ｔｈｅｒｍ＿ｆｒｏｎｔ＝  ｔｈｅｒｍ．ｍ＿ｆｒｏｎｔ；
Ｖｅｃｔｏｒ３Ｄ  ｄｉｒ＝  ｎｅｅｄｌｅＲｏｔａｔｉｏｎ＊  Ｖｅｃｔｏｒ３Ｄ（０，０，ｌ）；
Ｖｅｃｔｏｒ３Ｄ  ａｂｌａｔｏｎＴａｒｇｅｔ＝  ｎｅｅｄｌｅＴａｒｇｅｔ＋  （ｄｉｒ＊  （ｔｈｅｒｍ  ｌｅｎｇｔｈ−  ｔｈｅｒｍ  ｆｒｏｎｔ））；
ｇｌＰｕｓｈＭａｔｒｉｘ（）；
ｇｌＬｏａｄｌｄｅｎｔｉｔｙ（）；
ｇｌＴｒａｎｓｌａｔｅｄ（ａｂｌａｔｏｎＴａｒｇｅｔ．ｘ  ａｂｌａｔｏｎＴａｒｇｅｔ．ｙ  ａｂｌａｔｏｎＴａｒｇｅｔ．ｚ）；
ｇｌＭｕｌｔＭａｔｒｉｘｄ（ｎｅｅｄｌｅＲｏｔａｔｉｏｎ  ）；
ｇｌＳｃａｌｅｄ（ｔｈｅｒｍ＿ｗｉｄｔｈ／  ｔｈｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ，  ｔｈｅｒｍ＿ｗｉｄｔｈ／ｔｈｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ，  １．０）；
ｉｆ  （！ｍ  ａｂｌａｔｉｏｎ  ｅｌｌｉｐｓｅ）  ｍ＿ａｂｌａｔｉｏｎ＿ｅｌｌｉｐｓｅ  ＝  ｇｌｕＮｅｗＱｕａｄｒｉｃ（）；
ｇｌｕＱｕａｄｒｉｃＤｒａｗＳｔｙｌｅ  （ｍ＿ａｂｌａｔｉｏｎ＿ｅｌｌｉｐｓｅ，  ＧＬＵ＿ＦＬＡＴ）；
／／Ｆｉｒｓｔ  ｄｒａｗ  Ｃｌｉｐｐｅｄ  Ｉｎｓｉｄｅ
ｇｌＤｉｓａｂｌｅ（ＧＬ＿ＤＥＰＴＨ＿ＴＥＳＴ）；
ｇｌＣｏ  ｌｏｒ４ｆｖ（ｍ＿ａｂｌａｔｉｏｎＣｏ  ｌｏｒ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（ＧＬ＿ＮＯＴＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ  ＥＬＩＰＳＥ  ＩＮＳＩＤＥ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ  ，  ＧＬ＿ＲＥＰＬＡＣＥ）；
ｇｌＣｏｌｏｒＭａｓｋ（ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ，  ＧＬ＿ＦＡＬＳＥ）；
ｇｌＥｎａｂｌｅ（  ＧＬ＿ＣＵＬＬ＿ＦＡＣＥ  ）；
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（  ＧＬ＿ＦＲＯＮＴ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｍ＿ａｂｌａｔｉｏｎ＿ｅｌｌｉｐｓｅ，  ｔｈｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ，  １００，  １００）；
／／Ｄｒａｗ  Ｔｈｅ  ｃｌｉｐｐｅｄ  ｏｕｔＳｉｄｅ
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（  ＧＬ＿ＢＡＣＫ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ  ，  ＧＬ＿ＺＥＲＯ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（  ＧＬ＿ＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ，  ＳＬＩＣＥＭＡＳＫ＿ＡＬＬ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｍ＿ａｂｌａｔｉｏｎ＿ｅｌｌｉｐｓｅ，  ｔｈｅｒｍ＿ｌｅｎｇｔｈ，  １００，  １００）；
／／Ｄｒａｗ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｉｎｓｉｄｅ  ｓｔｅｎｃｉｌ
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＯｐ（ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＫＥＥＰ，  ＧＬ＿ＩＮＣＲ）；
ｇｌＣｏｌｏｒＭａｓｋ（ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ，  ＧＬ＿ＴＲＵＥ）；
ｇｌＳｔｅｎｃｉｌＦｕｎｃ（  ＧＬ＿ＥＱＵＡＬ，  ＳＴＥＮＣＩＬＭＡＳＫ＿ＥＬＩＰＳＥ＿ＩＮＳＩＤＥ，  ＳＬＩＣＥＭＡＳＫ＿ＡＬＬ）；
ｇｌＣｕｌｌＦａｃｅ（  ＧＬ＿ＦＲＯＮＴ）；
ｇｌｕＳｐｈｅｒｅ（ｍ＿ａｂｌａｔｉｏｎ＿ｅｌｌｉｐｓｅ，  ｔｈｅｒｍ  ｌｅｎｇｔｈ，  １００，  １００）；
ｇｌＰｏｐＭａｔｒｉｘ（）；
ｇｌＤｉｓａｂｌｅ（  ＧＬ＿ＣＵＬＬ＿ＦＡＣＥ  ）；
｝
図５ａ内のイメージは、エントリーポイント表示で、隣同士に平行に設計された、即ち、針方向に垂直な平面である、３つのアブレーションを示す。図５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅは、同じアブレーションでの、多数の垂直な表示を示す。ここで留意すべきは、進行中の針１が、これらの提示中に示されるということである。
【００５３】
実際の介入に関して、ＣアームＸ線イメージングシステムは、先ず、エントリーポイント表示でのイメージを取得するように、構成され得る。そのような表示において、ＣアームＸ線源が、設計された針軌道の伸長で正確に方向付けられる間、針は、正確な方向でかつ視差無しで、シングルポイントとして投影される。針は、その後、その方向で誘導されるように、特定の範囲に関して（to  a  certain  degree）、挿入され得る。その後、Ｃアームシステムは、針の縦断方向を含む平面でイメージを取得するように、約９０°回転され得る。そのような方向で、針の更なる挿入がモニタリングされ得、針が最終的にその設計された位置に到達したかどうかが、観察され得る。
【００５４】
［多数の針のアブレーション計画］
多数の針の挿入に関して、第１の又は選択された針に平行に針を位置づけることは有利である。このように、アブレーションプロファイル／針は、互いに関連して平行に位置付けられ得る。アブレーションプロファイルの位置及び方向に基づいてここでは、針ターゲット（アイスフロント）及びエントリーポイント（皮膚での断面）が、計算され得る。
【００５５】
温度センサの挿入に関して、アブレーションプロファイル無しでの追加的な針が、等温線に関連して、計画され得る及び位置付けられ得る。
【００５６】
他の構成において、アブレーションは、事前介入マルチモダリティデータ（ＭＲ／ＣＴ／ＸｐｅｒＣＴ）イメージデータ上で、介入に先立って、計画され得、（第1のスキャンの）介入取得で、３Ｄ／３Ｄ位置合わせによって、介入状況に変換され得る。
【００５７】
要約すると、例えば、隣接する腫瘍組織を冷却し、それによってアブレーションボリュームを発生させる、冷凍アブレーション針を有する、腫瘍組織アブレーションに関して使用可能である、アブレーション治療計画及び任意に誘導方法が、提供される。アブレーション治療を計画することができるように、関心領域の３Ｄｉｍｅ−ｊｉ  データセットが、例えば、Ｃアームシステムを使用した、例えばＸ線イメージングによって取得され得る。その後、アブレーションボリュームの３Ｄモデルデータは、例えば、ステンシルバッファを使用してイメージピクセルを認識することによって、及び、場合によって、アブレーションボリュームの特定の内側の領域及び／又は外側の領域をカリングすることによって、３Ｄイメージデータセットへと導入される。最後に、医師に視覚化され得、関心領域及びアブレーションボリュームの画像を含む、２Ｄイメージが描画され、２Ｄイメージが描画されるＭＰＲ（任意多断面再構成）面が、クリッピング面として使用される。そのような図形的なアプローチにおいて、例えば回転楕円体形状といった、如何なる任意の形状を有するアブレーションボリュームが、如何なる所望のＭＰＲ平面で、２Ｄイメージを描くことによって、３Ｄイメージ空間内に視覚化され得、アブレーションボリュームの斜めの方向も、表すことができる。その後の誘導手順において、アブレーション針は、予め設計された位置及び方向に、誘導され得る。
【００５８】
“含む”の用語は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞“ａ”又は“ａｎ”は、複数を除外しないということが、言及されるべきである。また、種々の実施形態と関連して述べられた要素は、組み合わせられ得る。特許請求の範囲内の参照符号は、特許請求の範囲を制限するよう解釈されるべきではないということも、言及されるべきである。
【図１】
0006035148.tif 000002
【図２−２ｃ】
0006035148.tif 000003
【図３ａ】
0006035148.tif 000004
【図３ｂ】
0006035148.tif 000005
【図４ａ】
0006035148.tif 000006
【図４ｂ】
0006035148.tif 000007
【図５ａ】
0006035148.tif 000008
【図５ｂ−５ｅ】
0006035148.tif 000009
【図６】
0006035148.tif 000010