(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鼻孔及び副鼻腔のような小さな体腔への挿入のための内視鏡であって、
ワーキングチャネルポートを画定する部分を有する制御部分と、
前記制御部分から延在する挿入チューブであって、挿入チューブは第１部分と第２部分とを有し、前記第１部分は、長手方向軸と、前記第１部分を通じて延在する第１腔と、を画定し、前記第１部分は、前記制御部分に接続される近位端部を有し、前記第２部分は、前記第２部分の近位端部と遠位端部とを通じて延在する第２腔を画定し、前記第２部分の近位端部は前記第１部分の遠位端部に接続され、前記第２部分は、前記第１部分に対して折り曲げることができ、前記第２腔は前記第１腔と連通する、挿入チューブと、
前記第１腔及び前記第２腔内に配置されるワーキングチャネルチューブであって、前記ワーキングチャネルチューブの近位端部及び遠位端部を通じて延在するワーキング腔を画定し、前記ワーキング腔は前記ワーキングチャネルポートと連通する、ワーキングチャネルチューブと、
前記制御部分に接続されるグリップ部分と、を有し、前記挿入チューブ及び前記制御部分は前記グリップ部分に対して回転可能である、内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載された内視鏡において、
前記挿入チューブ及び前記制御部分は、前記グリップ部分に対して第１の方向にホームポジションから約９０度及び第２の方向に前記ホームポジションから約９０度回転可能であり、前記第１の方向は前記第２の方向と反対である、内視鏡。
【請求項３】
請求項２に記載された内視鏡において、
前記挿入チューブの前記第１部分は剛性チューブを有し、前記挿入チューブの前記第２部分は可撓性チューブを有する、内視鏡。
【請求項４】
請求項３に記載された内視鏡において、
前記第２部分の前記遠位端部は、前記長手方向軸から第１角度で位置する第１位置から、前記長手方向軸から第２角度で位置する第２の位置へ折り曲げられるように構成され、前記第１角度及び前記第２角度は、前記長手方向軸の反対側に位置し、前記第１角度は少なくとも３０度であり且つ前記第２角度は少なくとも１１０度であり、前記第２部分は前記第１角度と前記第２角度との間の平面に沿って折り曲げることができる、内視鏡。
【請求項５】
請求項４に記載された内視鏡において、
前記第２部分は形状記憶合金から形成される、内視鏡。
【請求項６】
請求項５に記載された内視鏡において、
前記第２部分は予め形成された湾曲形状に予め形成され、前記第２部分の前記遠位端部は、前記予め形成された湾曲形状において前記長手方向軸から少なくとも３０度の角度で延在する、内視鏡。
【請求項７】
請求項３に記載された内視鏡において、
前記制御部分を前記挿入チューブに結合する複数のピンを有する、内視鏡。
【請求項８】
請求項７に記載された内視鏡において、
前記ワーキングチャネルチューブは、少なくとも０．４ミリメートルの内径を有する、内視鏡。
【請求項９】
請求項３に記載された内視鏡において、
前記挿入チューブの前記第２部分の前記遠位端部に取り付けられる制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは前記第１腔及び前記第２腔を通じて延在し、前記制御ケーブルは引っ張られたときに前記第２部分を折り曲げるように作動する、制御ケーブルと、
前記第１腔及び前記第２腔を通じて延在する照明束と、
前記第１腔及び前記第２腔を通じて延在するイメージング束と、
前記グリップ部分の近位端部に配置されるレンズと、を有する内視鏡。
【請求項１０】
請求項９に記載された内視鏡において、
前記挿入チューブの前記第１部分が約１６０−約１７０ミリメートルの長さを有し、前記挿入チューブの前記第２部分が約６０−約６７ミリメートルの長さを有する、内視鏡。
【請求項１１】
鼻孔及び副鼻腔のような小さな体腔への挿入のための内視鏡であって、
ワーキングチャネルポートを画定する部分を有する制御部分と、
少なくとも一つの中間ピンにより前記制御部分に接続される中間部分と、
少なくとも一つのシャフトピンにより前記中間部分に接続されるシャフトブッシングと、
前記シャフトブッシングから延在する挿入チューブであって、前記挿入チューブは剛性チューブ部分と可撓性チューブ部分とを有し、前記剛性チューブ部分は、長手方向軸と、前記剛性チューブ部分を通じて延在する第１腔とを画定し、前記剛性チューブ部分は、前記シャフトブッシングに接続される近位端部を有し、前記可撓性チューブ部分は、前記可撓性チューブ部分の近位端部と遠位端部とを通じて延在する可撓性チューブ腔を画定し、前記可撓性チューブ部分の前記近位端部は、前記剛性チューブ部分の遠位端部に接続され、前記可撓性チューブ部分は、前記剛性チューブ部分に対して折り曲げることができ、前記可撓性チューブ腔は前記剛性チューブ腔と連通する、挿入チューブと、
前記可撓性チューブ腔及び前記剛性チューブ腔内に配置されるワーキングチャネルチューブであって、前記ワーキングチャネルチューブは、前記ワーキングチャネルチューブの近位端部及び遠位端部を通じて延在するワーキングチューブ腔を画定し、前記ワーキングチャネルチューブの前記近位端部は前記制御部分に接続され、前記ワーキング腔は前記ワーキングチャネルポートと連通する、ワーキングチャネルチューブと、
前記制御部分に接続されるグリップ部分と、を有し、前記挿入チューブ及び前記制御部分は前記グリップ部分に対して回転可能である、内視鏡。
【請求項１２】
請求項１１に記載された内視鏡において、
前記可撓性チューブ部分の前記遠位端部は、前記長手方向軸から第１角度で位置する第１位置から、前記長手方向軸から第２角度で位置する第２の位置へ折り曲げられるように構成され、前記第１角度及び前記第２角度は、前記長手方向軸の反対側に位置し、前記第１角度は少なくとも３０度であり且つ前記第２角度は少なくとも１１０度であり、前記可撓性チューブ部分は前記第１角度と前記第２角度との間の平面に沿って折り曲げることができる、内視鏡。
【請求項１３】
請求項１１に記載された内視鏡において、
前記可撓性チューブ部分は形状記憶合金から形成され、前記可撓性チューブ部分は予め形成された湾曲形状に予め形成され、前記可撓性チューブ部分の前記遠位端部は、前記予め形成された湾曲形状において前記長手方向軸から少なくとも３０度の角度で延在する、内視鏡。
【請求項１４】
請求項１１に記載された内視鏡において、
前記挿入チューブの前記可撓性チューブ部分の前記遠位端部に取り付けられる制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは前記剛性チューブ腔及び前記可撓性チューブ腔を通じて延在し、前記制御ケーブルは引っ張られたときに前記可撓性チューブ部分を折り曲げるように作動する、制御ケーブルと、
前記剛性チューブ腔及び前記可撓性チューブ腔を通じて延在する照明束と、
前記剛性チューブ腔及び前記可撓性チューブ腔を通じて延在するイメージング束と、を有する内視鏡。
【請求項１５】
請求項１３に記載された内視鏡において、
前記挿入チューブ及び前記制御部分は、前記グリップ部分に対して第１の方向にホームポジションから約９０度及び第２の方向に前記ホームポジションから約９０度回転可能であり、前記第１の方向は前記第２の方向と反対である、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0002]本開示は、医療器具に関し、特に、ワーキングチャネルを有する内視鏡であって、鼻孔又は副鼻腔に挿入されるように構成される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０１２年７月９日に出願された米国特許出願番号１３／５４４，６８１の継続である。上記出願の開示が参照によりここに組み込まれる。
【０００３】
[0003]本節の記載は、単に本開示に関連するバックグラウンドの情報を提供するものであって、従来技術を構成するかどうかは別である。
【０００４】
[0004]内視鏡は、様々な診断及び医療処置のための体腔への挿入のために医療専門家により使用される。例えば、副鼻腔を処置するために、内視鏡は鼻孔に挿入され、副鼻腔洞の内部又は近くに進められる。副鼻腔内視鏡が所望の位置に配置されると、副鼻腔内視鏡のワーキングチャネルを通じて副鼻腔内に処置器具が進められ得る。
【０００５】
[0005]副鼻腔洞は、副鼻腔洞が到達する鼻孔の開口部に近いので、相対的に短い内視鏡が副鼻腔への挿入に使用される。したがって、内視鏡及び／又は処置器具の遠位端部を回転させるための内視鏡の湾曲又はねじりが問題となり得る。なぜなら、内視鏡は、副鼻腔内視鏡の湾曲及び／又はねじれによって与えられるねじれ負荷に容易に耐えるのに十分に長くないからである。それゆえ、内視鏡への望ましくないねじれ負荷を与えることなく、回転し及び／又は屈折することのできる副鼻腔内視鏡が必要に応じて望まれる。
【発明の概要】
【０００６】
[0006]一態様では、本開示は、例えば鼻孔及び副鼻腔のような小さな体腔への挿入のための内視鏡を提供する。内視鏡は、制御部分と、ワーキングチャネルチューブを備えた挿入チューブと、グリップ部分と、を含む。制御部分は、ワーキングチャネルポートを画定する部分を有する。挿入チューブは制御部分から延在し、挿入チューブは第１部分と第２部分とを有する。第１部分は、長手方向軸と、第１部分を通じて延在する第１腔とを画定する。第１部分は、制御部分に接続される近位端部を有する。第２部分は、第２部分の近位端部と遠位端部とを通じて延在する第２腔を画定する。第２部分の近位端部は、第１部分の遠位端部に接続される。第２部分は、第１部分に対して曲げることができる。第２腔は、第１腔と連通する。
【０００７】
[0007]ワーキングチャネルチューブは第１腔及び第２腔内に配置され、ワーキングチャネルチューブの近位端部及び遠位端部を通じて延在するワーキング腔を画定する。ワーキング腔はワーキングチャネルポートと連通する。グリップ部分は制御部分に接続され、挿入チューブ及び制御部分はグリップ部分に対して回転可能である。
【０００８】
[0008]ここで説明される他の態様と結合され又は分離され得る他の態様では、例えば鼻孔及び副鼻腔のような小さな体腔への挿入のための内視鏡が提供される。内視鏡は、制御部分と、中間部分と、シャフトブッシングと、挿入チューブと、ワーキングチャネルチューブと、グリップ部分と、を含む。制御部分は、ワーキングチャネルポートを画定する部分を有する。中間部分は、少なくとも一つの中間ピンにより制御部分に接続される。シャフトブッシングは、少なくとも一つのシャフトピンにより中間部分に接続される。挿入チューブは、シャフトブッシングから延在する。挿入チューブは、剛性チューブ部分と可撓性チューブ部分とを有する。剛性チューブ部分は、長手方向軸と、剛性チューブ部分を通じて延在する第１腔と、を画定する。剛性チューブ部分は、シャフトブッシングに接続される近位端部を有する。可撓性チューブ部分は、可撓性チューブ部分の近位端部と遠位端部とを通じて延在する可撓性チューブ腔を画定する。可撓性チューブ部分の近位端部は、剛性チューブ部分の遠位端部に接続される。可撓性チューブ部分は、剛性チューブ部分に対して曲げることができる。可撓性チューブ腔は、剛性チューブ腔と連通する。
【０００９】
[0009]ワーキングチャネルチューブは可撓性チューブ腔及び剛性チューブ腔内に配置される。ワーキングチャネルチューブは、ワーキングチャネルチューブの近位端部及び遠位端部を通じて延在するワーキングチューブ腔を画定する。ワーキングチャネルチューブの近位端部は、制御部分に接続される。ワーキング腔はワーキングチャネルポートと連通する。グリップ部分は制御部分に接続され、挿入チューブ及び制御部分はグリップ部分に対して回転可能である。
【００１０】
[0010]その結果、本発明の一態様にしたがって、鼻孔及び副鼻腔のような小さな体腔への挿入のための内視鏡が熟慮され、内視鏡は、ワーキングチャネルポートを画定する部分を有する制御部分と、制御部分から延在する挿入チューブであって、挿入チューブは第１部分と第２部分とを有し、第１部分は長手方向軸を画定し且つ第１部分を通じて延在する第１腔を画定し、第１部分は制御部分に接続される近位端部を有し、第２部分は第２部分の近位端部と遠位端部とを通じて延在する第２腔を画定し、第２部分の近位端部は第１部分の遠位端部に接続され、第２部分は第１部分に対して折り曲げることができ、第２腔は第１腔と連通する、挿入チューブと、第１腔及び第２腔内に配置されるワーキングチャネルチューブであって、ワーキングチャネルチューブはワーキングチャネルチューブの近位端部と遠位端部とを通じて延在するワーキング腔を画定し、ワーキング腔はワーキングチャネルポートと連通する、ワーキングチャネルチューブと、制御部分に接続されるグリップ部分であって、挿入チューブ及び制御部分はグリップ部分に対して回転可能である、グリップ部分と、のうちの一以上を有する。
【００１１】
[0011]その結果、本発明の他の一態様にしたがって、鼻孔及び副鼻腔のような小さな体腔への挿入のための内視鏡が熟慮され、内視鏡は、ワーキングチャネルポートを画定する部分を有する制御部分と、少なくとも一つの中間ピンにより制御部分に接続される中間部分と、少なくとも一つのシャフトピンにより中間部分に接続されるシャフトブッシングと、シャフトブッシングから延在する挿入チューブであって、挿入チューブは、剛性チューブ部分と可撓性チューブ部分とを有し、剛性チューブ部分は長手方向軸を画定し且つ剛性チューブ部分を通じて延在する第１腔を画定し、剛性チューブ部分は、シャフトブッシングに接続される近位端部を有し、可撓性チューブ部分は、可撓性チューブ部分の近位端部と遠位端部とを通じて延在する可撓性チューブ腔を画定し、可撓性チューブ部分の近位端部は、剛性チューブ部分の遠位端部に接続され、可撓性チューブ部分は、剛性チューブ部分に対して折り曲げることができ、可撓性チューブ腔は、剛性チューブ腔と連通する、挿入チューブと、可撓性チューブ腔及び剛性チューブ腔内に配置されるワーキングチャネルチューブであって、ワーキングチャネルチューブはワーキングチャネルチューブの近位端部と遠位端部とを通じて延在するワーキングチューブ腔を画定し、ワーキングチャネルチューブの近位端部は制御部分に接続され、ワーキング腔はワーキングチャネルポートと連通する、ワーキングチャネルチューブと、制御部分に接続されるグリップ部分であって、挿入チューブ及び制御部分はグリップ部分に対して回転可能である、グリップ部分と、のうちの一以上を有する。
【００１２】
[0012]本発明は、ここで説明する特徴の一以上の任意の組み合わせによってさらに特徴づけられ得る。即ち、挿入チューブ及び制御部分は、グリップ部分に対して第１の方向にホームポジションから約９０度及び第２の方向にホームポジションから約９０度回転可能であり、第１の方向は第２の方向と反対であること；挿入チューブの第１部分は剛性チューブを有し、挿入チューブの第２部分は可撓性チューブを有すること；第２部分の遠位端部は、長手方向軸から第１角度で位置する第１位置から、長手方向軸から第２角度で位置する第２の位置へ折り曲げられるように構成され、第１角度及び第２角度は、長手方向軸の両側に位置し、第１角度は少なくとも３０度であり且つ第２角度は少なくとも１１０度であり、第２部分は第１角度と第２角度との間の平面に沿って折り曲げることができること；第２部分は形状記憶合金から形成されること；第２部分は予め形成された湾曲形状に予め形成され、第２部分の遠位端部は、予め形成された湾曲形状において長手方向軸から少なくとも３０度の角度で延在すること；複数のピンは、制御部分を挿入チューブに結合すること；ワーキングチャネルチューブは、少なくとも０．４ミリメートルの内径を有すること；挿入チューブの第２部分の遠位端部に取り付けられる制御ケーブルであって、制御ケーブルは、第１腔及び第２腔を通じて延在し、制御ケーブルは、引っ張られたときに第２部分を折り曲げるように作動すること；第１腔及び第２腔を通じて延在する照明束；第１腔及び第２腔を通じて延在するイメージング束；グリップ部分の近位端部に配置されるレンズ；挿入チューブの第１部分が約１６０−約１７０ミリメートルの長さを有し、挿入チューブの第２部分が約６０−約６７ミリメートルの長さを有すること。
【００１３】
[0013]更なる態様、利点及び適用可能な分野は、ここに示される説明から明らかになる。説明及び具体的な例は、単に例示の目的を意図としたものであり、本開示の範囲を限定することは意図していないことが理解されるべきである。
【００１４】
[0014]ここに記載される図面は、単なる例示目的のためのものであり、決して本開示の範囲を限定することを意図したものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】[0015]図１は、本開示の原理に従った内視鏡の斜視図である。
【図２】[0016]図２は、本開示の原理に従った図１の内視鏡の部分的に切り取られた側面図である。
【図３】[0017]図３は、本開示の原理に従った図１及び図２の内視鏡の制御部分の部分的に切り取られた詳細な側面図である。
【図４】[0018]図４は、本開示の原理に従った図１−３の内視鏡の制御部分の部分的に切り取られた斜視図（２５％が切り取とられている）である。
【図５】[0019]図５は、本開示の原理に従った図２の線５−５に沿って得られた、図１−４の内視鏡の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[0020]以下の説明は、事実上単なる例示であり、本開示、適用、又は使用を限定することを意図したものではない。
【００１７】
[0021]図面に関して、同一の符号は同一の部品を示し、特に図１に関して、本開示の原理に従った内視鏡の例が示され、全体として１０が付されている。内視鏡１０は、鼻孔及び／又は副鼻腔のような小さい体腔内での使用を対象としている。しかしながら、代替的な実施形態では、内視鏡１０は他の体腔内への挿入のために使用され得る。
【００１８】
[0022]内視鏡１０は、制御部分１２と、挿入チューブ１４と、ハンドル又はグリップ部分１６とを有する。制御部分１２は、円錐部分２０に接続される、概して円形の円筒部分１８を有するが、任意の形状が使用され得ることが理解されるべきである。例示の実施形態では、円筒部分１８は、円錐部分２０と一体に形成される。制御部分１２は、ワーキングチャネルポート２２を備える部分を有する。ワーキングチャネルポート２２は、例として、制御部分１２のベース部分１９に取り付けられる突起２１を通じて形成される。ベース部分１９は、概して円形の円筒形状を有する。ワーキングチャネルポート２２は、制御部分１２を通じる概して円形の開口を有するが、他の形状が、本開示の思想及び範囲を超えることなく使用され得る。より具体的には、ワーキングチャネルポート２２は、制御部分１２のベース部分１９から突出する突起２１を通じる概して円形の円筒開口である。ワーキングチャネルポート２２は、内視鏡１０を通過させ、患者の体腔内に器具を挿入するために使用される。この例では、制御部分１２は、光源（図示せず）を接続するための光源ポスト２４も有する。
【００１９】
[0023]挿入チューブ１４は、制御部分１２に接続され、且つ制御部分１２から延在する。本実施形態では、挿入チューブ１４は、概して円形の円筒形状を有する。挿入チューブ１４は、剛性又は半剛性であり得る第１部分２６と、可撓性、折り曲げ可能、及び／又可鍛性であり得る第２部分２８と、を含む。
【００２０】
[0024]第１部分２６は、内視鏡１０の長手方向軸Ｘを画定する。第１部分２６は、制御部分１２の円錐部分２０に接続される近位端部３２を有する。第１及び第２部分２６，２８は、円錐部３０にて互いに接続される。円錐部３０は任意である。例えば、円錐部３０は除外され得る。したがって、第２部分２８は、円錐部３０を通じて又は直接に、第１部分の遠位端部３６に接続される近位端部３４を有する。第２部分２８は、第１部分２６に対して折り曲げ可能である。例示の実施形態では、第２部分２８は、第１部分２６の外径よりも小さい外径を有する。
【００２１】
[0025]第２部分２８は、二つの部分、即ちパッシブ屈折部分２９と、アクティブ屈折部分３１とを有し得る。パッシブ屈折部分２９は、円錐部３０及びアクティブ屈折部分３１に接続され、パッシブ屈折部分２９から延在する。したがって、パッシブ屈折部分２９は、円錐部３０とアクティブ屈折部分３１との間を延在する。アクティブ屈折部分３１は、パッシブ屈折部分２９から第２部分２８の遠位端部５２へ連続的に延在する。
【００２２】
[0026]グリップ部分１６は、回転可能接続等によって、制御部分１２に接続される。グリップ部分１６は、概して円形の円筒形状を有する。内視鏡１０を通じて見るための接眼レンズ３８が、グリップ部分１６の近位端部４０に含まれ得る。グリップ部分１６は、内視鏡１０を保持するための、医療専門家による使用のためのハンドルである。挿入チューブ１４及び制御部分１２は、グリップ部分１６に対して回転可能である。言い換えれば、グリップ部分１６は、（例えば、医療専門家の手中において）実質的に動かないままであり得、一方で制御部分１２は、グリップ部分１６に対して回転される。挿入チューブ１４は制御部分１２に回転可能に固定され、したがって、挿入チューブ１４は、制御部分１２が回転されるときに回転する。一実施形態では、挿入チューブ１４及び制御部分１２は、グリップ部分１６に対して、第１の方向Ａにホームポジションから約９０度、第２の方向Ｂにホームポジションから約９０度、回転可能であり、第１の方向Ａは第２の方向Ｂと反対である。
【００２３】
[0027]図１−４を参照すると、挿入チューブ１４がより詳細に説明される。いくつかの図面において、同一の符号は同一の部品を示す。挿入チューブの第１部分２６は、自身を通じて延在する第１腔４８を画定する。第２部分は、自身を通じて延在する第２腔５０を画定する。第１腔４８は、第１部分２６の近位端部３２及び遠位端部３６を通じ、第１部分２６の長さに沿って延在する。同様に、第２腔５０は、第２部分２８の近位端部３４及び遠位端部５２を通じ、第２部分２８の長さに沿って延在する。第２腔５０は、第１腔４８と連通する。
【００２４】
[0028]ワーキングチャネルチューブ５４は、第１腔４８及び第２腔５０内に設けられる。ワーキングチャネルチューブ５４は、ワーキングチャネルチューブ５４の近位端部６２及び遠位端部６３を通じ、ワーキングチャネルチューブ５４の長さに沿って延在する。図示の実施形態では、ワーキングチャネルチューブ５４は、制御部分１２内に設けられる幅広部５８と、幅広部５８に接続され且つ連通する幅細部６０と、を有する。幅細部６０は、制御部分１２内部で幅広部５８に接続され、幅細部６０は挿入チューブ１４内に延在し、第１部分２６の近位端部３２から挿入チューブ１４の第２部分２８の遠位端部５２に延在する。ワーキングチャネルチューブ５４の近位端部６２は、ワーキングチャネルポート２２を形成する制御部分１２の部分に接続される。ワーキング腔５６は、ワーキングチャネルチューブ５４の近位端部６２においてワーキングチャネルポート２２と連通する。したがって、ワーキングデバイス（図示せず）は、ワーキングチャネルポート２２を通じてワーキングチャネルチューブ５４内に挿入され得、そのデバイスは、ワーキングチャネルチューブを通じて、挿入チューブ１４の第２部分２８の遠位端部５２から出て前進し得る。
【００２５】
[0029]上述したように、挿入チューブ１４の第１部分２６は剛性チューブを有し、挿入チューブ１４の第２部分２８は可撓性チューブを有する。第２部分２８の遠位端部５２は、挿入チューブ１４の長手方向軸Ｘから、例えば角度αで、角度方向に折り曲げられるように構成される。言い換えれば、第２部分２８は可撓性を有し、長手方向軸Ｘから離れるように曲がり得る。第２部分２８の遠位端部５２は、長手方向軸Ｘから第１の角度に配置される第１の位置から、長手方向軸Ｘから第２の角度に配置される第２の位置に折れ曲げられ得、第１の角度及び第２の角度は、例えば、単一平面内において長手方向軸Ｘの反対側に配置される。一つのバリエーションにおいて、第１の角度は少なくとも３０度であり、第２の角度は少なくとも１１０度である。したがって、第２部分は、約−３０°から約１１０°に渡って曲げられ得る。第２部分２８は、例えば、第１の角度と第２の角度との間で、単一平面に沿って折り曲げられる。
【００２６】
[0030]第２部分２８の遠位端部５２を屈折させるために、（図５に断面で示される）プルケーブル等の一以上の制御ワイヤ又はケーブル６４が、第２部分２８の遠位端部に取り付けられ、引っ張られ得る。図示の実施形態では、単一の制御ケーブル６４が、挿入チューブ１４内での追加の制御ケーブルなしに、配置される。
【００２７】
[0031]一例では、第２部分２８は、（制御ケーブル６４を引っ張ることなく）長手方向軸Ｘに対して通常約−３０度曲げられる形状記憶材料などの超弾性材料から形成され得る。形状記憶材料は、例えばニチノール又はチネル（Ｔｉｎｅｌ）などの形状記憶合金を含み得る。形状記憶合金は、屈折した後にその元の位置に戻るように構成され得る。一バリエーションでは、第２部分２８は、予め形成された湾曲形状に予め形成され得、第２部分２８の遠位端部５２は、予め形成された湾曲形状において長手方向軸Ｘから少なくとも又はおよそ３０度の角度で延在する。制御ケーブル６４が引っ張られると、遠位端部５２は、例えば単一平面に沿って、−３０度から０度、及び０度から１１０度まで引っ張られ得る。
【００２８】
[0032]グリップ部分１６に配置される屈折制御レバー６６は、例えば、制御ケーブル６４を引っ張るために使用され得る。屈折制御レバー６６は、このバリエーションにおいては、第２部分２８のパッシブ屈折部分２９ではなくアクティブ屈折部分３１を屈折させるために制御ケーブル６４を引っ張り又は移動させるアクチュエータであり、またはこのアクチュエータに接続される。したがって、屈折制御レバー６６は、ユーザによって移動させられるように構成され、制御ケーブル６４のアクティブ屈折部分３１を屈折させるために制御ケーブル６４を引っ張り又は開放することとなる。アクチュエータは、グリップ部分１６に回転可能に接続されるドラム又はプーリであり、或いはアクチュエータは、ロッカーアーム又はノブ等の他の任意の適切な装置であり得る。制御ケーブル６４はアクチュエータから制御部分１２及び挿入チューブ１４を通過し、挿入チューブ１４の遠位端部５２まで延在する。制御ケーブル６４は、遠位端部５２に取り付けられる。したがって、制御ケーブル６４が引っ張られ又は開放されたとき、制御ケーブルは第２部分３０を折り曲げるように動作可能である。
【００２９】
[0033]制御ケーブル６４は、概して円筒チューブ形状を有するワイヤシース６８内で、制御部分１２及び挿入チューブ１４を通過し得る。ワイヤシース６８は、例えばニチノール又はチネル（Ｔｉｎｅｌ）等の形状記憶材料から形成され得る。
【００３０】
[0034]図３−４を参照すると、追加の選択的な制御部分１２の詳細が示される。複数の中間ピン７０は、制御部分１２を挿入チューブ１４に結合する。より具体的には、中間ピン７０は、アセンブリ１０の中間部分であり得る制御部分１２の円錐部分２０を、挿入チューブ１４に固定接続されるシャフトブッシング７２に固定する。第１オーリング８０は、シャフトブッシング７２と円錐部分２０との間に配置される。第２オーリング８６は、円筒部分１８とベース部分１９との間に配置される。もう一つのピンのセットであるシャフトピン７１が円筒部分１８をベース部分１９に接続する。中間ピン７０及びシャフトピン７１は、任意の所望の数のピン７０，７１、例えば各々３つのピン７０，７１等を有し得る。中間ピン７０及びシャフトピン７１は、制御部分１２の外周の周囲に間隔を有して配置される。中間ピン７０は、円錐部分２２及びシャフトブッシング７２の一方又は両方に接続され或いは一体に形成されるピン又はピン状の機構であり得る。同様に、シャフトピン７１は、円錐部分１８及びベース部分１９の一方又は両方に接続され或いは一体に形成されるピン又はピン状の機構であり得る。
【００３１】
[0035]一組以上のねじ７４（例えば３組のねじ７４）が、シャフトブッシング７２の周囲に間隔を有して配置される。ねじ７４は、シャフトブッシング７２の周囲にシャシー７６を軸方向に締め付け、シャフトブッシング７２とシャシー７６との間で張力を生成する。ねじ７４はシャシー７６をシャフトブッシング７２の周囲に締めつけるが、シャシー７６をシャフトブッシング７２に固定しない。代わりに、シャフトブッシング７２及び円錐部分２０は、シャシー７６の軸受表面７８上を回転する。
【００３２】
[0036]シャシー７６は、後部ハウジングねじ８２を介してグリップ部分１６の拡張部８４に接続される。シールド８５は、後部ハウジングねじ８２に隣接したシャシー７６に接続される。制御部分１２の円錐部分２０、円筒部分１８、及びベース部分１９は、シャシー７６の軸受表面７８上を回転する。第３オーリング８８が、ベース部分１９とグリップ部分１６の拡張部８４との間に配置される。ねじ先端９０は、挿入チューブ１４と円錐部分２０との間に配置される。ねじ先端９０は、シャフトブッシング７２のねじ溝にねじ込まれ、円錐部分２０と接触する。したがって、シャフトブッシング７２、円錐部分２０、円筒部分１８、ベース部分１９、及び挿入チューブ１４は、共に固定され、これらの部品はシャシー７６上を共に回転する。
【００３３】
[0037]したがって、ワーキングチャネルポート２２を含む制御部分１２は、グリップ部分１６に接続されており、制御部分１２がシャシー７６の周囲を少なくとも１８０度回転され得るように、シャシー７６の周囲を第１の方向Ａに少なくとも９０度と第２の方向Ｂに少なくとも９０度で回転され得る。
【００３４】
[0038]一部のバリエーションでは、ワーキングチャネルチューブ４の幅細部６０は、少なくとも０．４ｍｍの内径ｗｄを有する。挿入チューブ１４の第２部分２８は、例えば、１．８ｍｍ以下の外径ｔｄを有し得る。さらに、挿入チューブ１４の第１部分２６は、例えば１６０−１７０ｍｍの範囲の長さを有し得る。第２部分２８のパッシブ屈折部分２９は、例えば、３５−４０ｍｍの範囲の長さを有し得る。アクティブ屈折部分３１は、例えば、約２５−２７ｍｍの範囲の長さを有し得る。したがって、第２部分２８は、例えば、合計で約６０−６７ｍｍの長さを有する。副鼻腔内で内視鏡１０を使用するときに、そのような寸法が好ましい。
【００３５】
[0039]図５を参照すると、制御ケーブル６４とワーキングチャネルチューブ５４に加えて、内視鏡１０は照明束９２も含み得る。照明束９２は、例えば、一以上の光ファイバケーブルを含み得る。光源ポスト２４は、光源（図示せず）を照明束９２に接続する。内視鏡は、イメージング束９４も含み得、イメージング束９４はイメージング束９４を通じて遠位端部５２の近くに画像を伝送するためのものであり、例えば、接眼レンズ３８を通じてユーザにより観察され得る。照明束９２は、挿入チューブ１４の第１部分２６及び第２部分２８の第１腔４８及び第２腔５０を通じて、制御部分１２内へ延在する。イメージング束９４は、同様に、挿入チューブ１４の第１部分２６及び第２部分２８の第１腔４８及び第２腔５０を通じて延在する。
【００３６】
[0040]本発明の説明は、事実上単なる例示であり、本発明の主旨から逸脱しないバリエーションが本発明の範囲内であることが意図される。そのようなバリエーションは、本発明の思想及び範囲から逸脱するものとしてみなされるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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