(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位時間あたりに出力される電源電力の最大値である最大電源電力が規定された電源と、
前記電源電力に起因して第１の駆動電力が供給され、前記第１の駆動電力によって駆動されることにより、第１のエネルギーを生成する第１のエネルギー生成部と、
前記電源電力に起因して第２の駆動電力が供給され、前記第２の駆動電力によって駆動されることにより、前記第１のエネルギーとは異なる第２のエネルギーを生成する第２のエネルギー生成部と、
前記第１のエネルギー及び前記第２のエネルギーを同時に用いて処置を行うことが可能な処置部と、
前記第１の駆動電力及び前記第２の駆動電力を経時的に検知する電力検知部と、
前記電力検知部での検知結果に基づいて前記第１のエネルギー生成部及び前記第２のエネルギー生成部を制御することにより、前記単位時間あたりに供給される前記第１の駆動電力及び前記第２の駆動電力の総和を経時的に連続して前記電源の前記最大電源電力以下に保つ制御部と、
前記第１のエネルギー及び前記第２のエネルギーの中で前記処置部での前記処置において優先度が高い一方を設定する優先エネルギー設定部と、
を具備し、
前記優先エネルギー設定部によって前記第１のエネルギーの優先度が高いと設定された場合は、前記制御部は、前記最大電源電力から前記第１の駆動電力を減算した第１の余剰電力以下に、前記第２の駆動電力を経時的に連続して保つ、エネルギー処置装置。
【請求項２】
前記優先エネルギー設定部によって前記第２のエネルギーの優先度が高いと設定された場合は、前記制御部は、前記最大電源電力から前記第２の駆動電力を減算した第２の余剰電力以下に、前記第１の駆動電力を経時的に連続して保つ、請求項１のエネルギー処置装置。
【請求項３】
前記単位時間あたりに供給される前記第１の駆動電力の最大値を第１の最大駆動電力とし、かつ、前記単位時間あたりに供給される前記第２の駆動電力の最大値を第２の最大駆動電力とした場合に、前記電源の前記最大電源電力は、前記第１の最大駆動電力及び前記第２の最大駆動電力の和より小さくなる、請求項１のエネルギー処置装置。
【請求項４】
前記第１の最大駆動電力及び前記第２の最大駆動電力は、前記電源の前記最大電源電力以下となる、請求項３のエネルギー処置装置。
【請求項５】
前記電源を経時的に監視する電源監視部と、
前記電源監視部での監視結果に基づいて、前記電源の規定された前記最大電源電力を更新する最大電力更新部と、
をさらに具備し、
前記最大電力更新部によって規定された前記最大電源電力が更新された場合は、前記制御部は、前記単位時間あたりに供給される前記第１の駆動電力及び前記第２の駆動電力の前記総和を経時的に連続して前記電源の更新された最大電源電力以下に保つ、
請求項１のエネルギー処置装置。
【請求項６】
前記処置部に設けられ、前記第１のエネルギー生成部で前記第１のエネルギーとして生成された高周波電力が供給されることにより、前記高周波電力の電極として機能する電極部と、
前記第２のエネルギー生成部で前記第２のエネルギーとして生成された熱発生電力が供給されることにより発熱し、発生した熱を前記第２のエネルギーとして前記処置部に伝達する発熱体と、
をさらに具備する、請求項１のエネルギー処置装置。
【請求項７】
前記電極部の間に流れる高周波電流に対するインピーダンスを経時的に検知するインピーダンス検知部と、
前記発熱体の温度を経時的に検知する温度検知部と、
をさらに具備する、請求項６のエネルギー処置装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記処置部での前記処置の開始において、前記第２のエネルギー生成部への前記第２の駆動電力の供給を停止した状態で、前記第１のエネルギー生成部への前記第１の駆動電力の供給を開始させ、
前記制御部は、前記１の駆動電力の供給開始以後において、前記高周波電流に対する前記インピーダンスの経時的な変化に対応させて、前記第１の駆動電力を経時的に一定に保つ定電力制御から前記第１の駆動電力の供給によって印加される電圧を経時的に一定に保つ定電圧制御へ前記第１の駆動電力の供給状態を切替え、
前記制御部は、前記定電圧制御への前記第１の駆動電力の前記供給状態の切替えに対応して、前記第２の駆動電力の前記第２のエネルギー生成部への供給を開始させるとともに、前記第２の駆動電力の供給の開始以後において、前記最大電源電力から前記第１の駆動電力を減算した余剰電力以下に、前記第２の駆動電力を経時的に連続して保つ、
請求項７のエネルギー処置装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記処置部での前記処置の開始において、前記第２のエネルギー生成部への前記第２の駆動電力の供給を停止した状態で、前記第１のエネルギー生成部への前記第１の駆動電力の供給を開始させ、
前記制御部は、前記第１の駆動電力の供給開始以後において、前記高周波電流に対する前記インピーダンスの経時的な変化によって前記第１の駆動電力が減少を開始したことに対応させて、前記第１のエネルギー生成部への前記第１の駆動電力の供給を停止させるとともに、前記第２のエネルギー生成部への前記第２の駆動電力の供給を開始させ、
前記制御部は、前記第２の駆動電力の供給開始以後において、前記発熱体の前記温度の経時的な変化に対応させて、前記第２の駆動電力を経時的に一定に保つ定電力制御から前記発熱体の前記温度を経時的に一定に保つ定温度制御へ前記第２の駆動電力の供給状態を切替え、
前記制御部は、前記定温度制御への前記第２の駆動電力の前記供給状態の切替えに対応させて、前記第１の駆動電力の前記第１のエネルギー生成部への供給を再び開始させるとともに、前記第１の駆動電力の供給の再開始以後において、前記最大電源電力から前記第２の駆動電力を減算した余剰電力以下に、前記第１の駆動電力を経時的に連続して保つ、
請求項７のエネルギー処置装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記処置部での前記処置の開始において、前記第１のエネルギー生成部への前記第１の駆動電力の供給を停止した状態で、前記第２のエネルギー生成部への前記第２の駆動電力の供給を開始させ、
前記制御部は、前記２の駆動電力の供給開始以後において、前記発熱体の前記温度が設定温度に到達したことによって前記第２の駆動電力が減少を開始したことに対応させて、前記第１の駆動電力の前記第１のエネルギー生成部への供給を開始させるとともに、前記第１の駆動電力の供給の開始以後において、前記最大電源電力から前記第２の駆動電力を減算した余剰電力以下に、前記第１の駆動電力を経時的に連続して保つ、
請求項７のエネルギー処置装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記処置部での前記処置の開始において、前記第１のエネルギー生成部への前記第１の駆動電力の供給を停止した状態で、前記第２のエネルギー生成部への前記第２の駆動電力の供給を開始させ、
前記制御部は、前記第２の駆動電力の供給開始以後において、前記発熱体の前記温度が設定温度に到達したことによって前記第２の駆動電力が減少を開始したことに対応させて、前記第２のエネルギー生成部への前記第２の駆動電力の供給を停止させるとともに、前記第１のエネルギー生成部への前記第１の駆動電力の供給を開始させ、
前記制御部は、前記高周波電流に対する前記インピーダンスの経時的な変化によって前記第１の駆動電力が減少を開始したことに対応させて、前記第２の駆動電力の前記第２のエネルギー生成部への供給を再び開始させるとともに、前記第２の駆動電力の供給の再開始以後において、前記最大電源電力から前記第１の駆動電力を減算した余剰電力以下に、前記第２の駆動電力を経時的に連続して保つ、
請求項７のエネルギー処置装置。
【請求項１２】
前記処置部に設けられ、前記第１のエネルギー生成部で前記第１のエネルギーとして生成された高周波電力が供給されることにより、前記高周波電力の電極として機能する電極部と、
前記第２のエネルギー生成部で前記第２のエネルギーとして生成された振動発生電力が供給されることにより超音波振動を発生し、発生した前記超音波振動を前記第２のエネルギーとして前記処置部に伝達する振動発生部と、
をさらに具備する、請求項１のエネルギー処置装置。
【請求項１３】
前記電極部の間に流れる高周波電流に対するインピーダンスを経時的に検知するインピーダンス検知部をさらに具備する、請求項１２のエネルギー処置装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記処置部での前記処置の開始において、前記第２のエネルギー生成部への前記第２の駆動電力の供給を停止した状態で、前記第１のエネルギー生成部への前記第１の駆動電力の供給を開始させ、
前記制御部は、前記１の駆動電力の供給開始以後において、前記高周波電流に対する前記インピーダンスの経時的な変化に対応させて、前記第１の駆動電力を経時的に一定に保つ定電力制御から前記第１の駆動電力の供給によって印加される電圧を経時的に一定に保つ定電圧制御へ前記第１の駆動電力の供給状態を切替え、
前記制御部は、前記定電圧制御への前記第１の駆動電力の前記供給状態の切替えに対応して、前記第２の駆動電力の前記第２のエネルギー生成部への供給を開始させるとともに、前記第２の駆動電力の供給の開始以後において、前記最大電源電力から前記第１の駆動電力を減算した余剰電力以下に、前記第２の駆動電力を経時的に連続して保つ、
請求項１３のエネルギー処置装置。
【請求項１５】
保持可能な保持ユニットをさらに具備し、
前記電源は、保持ユニットに取付けられるバッテリーを備える、
請求項１のエネルギー処置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置部に供給されたエネルギーを用いて処置対象を処置するエネルギー処置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、圧電素子等から構成される超音波トランスデューサで発生した超音波振動が導波管を通して処置部に伝達され、処置部に伝達されたエネルギーである超音波振動を用いて処置対象を処置する超音波処置具（エネルギー処置具）が開示されている。この超音波処置具では、術者によって保持される保持ユニットに電源であるバッテリーが取付けられている。また、超音波処置具には、バッテリーからの電源電力（バッテリー電力）に起因して駆動されるエネルギー生成部が設けられている。このエネルギー生成部は、駆動回路、アンプ回路等から形成され、駆動されることにより、エネルギーとして振動発生電力を生成する。振動発生電力が超音波トランスデューサに供給されることにより、超音波トランスデューサで超音波振動が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エネルギーを用いた処置では、第１のエネルギー（例えば高周波電力）及び第２のエネルギー（例えば超音波振動）の複数のエネルギーが同時に処置部に供給される場合がある。この場合、第１のエネルギー（例えば高周波電力）を生成する第１のエネルギー生成部を駆動させる電力及び第２のエネルギー（例えば振動発生電力）を生成する第２のエネルギー生成部を駆動させる電力を、同時にバッテリーから供給する必要がある。このため、電源であるバッテリーから出力される電源電力を大きくする必要があるが、電源電力が大きくなることによりバッテリーが大型化及び重量化してしまう。また、処置における操作性の観点から、術者に保持される保持ユニットに取付けられるバッテリーは、小型化及び軽量化が求められており、バッテリーの電源電力（電気容量）の上限も制限されている。【０００５】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、電源から出力される電源電力が大きくなることなく、複数のエネルギーを同時に用いて適切に処置が行われるエネルギー処置装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のある態様のエネルギー処置装置は、単位時間あたりに出力される電源電力の最大値である最大電源電力が規定された電源と、前記電源電力に起因して第１の駆動電力が供給され、前記第１の駆動電力によって駆動されることにより、第１のエネルギーを生成する第１のエネルギー生成部と、前記電源電力に起因して第２の駆動電力が供給され、前記第２の駆動電力によって駆動されることにより、前記第１のエネルギーとは異なる第２のエネルギーを生成する第２のエネルギー生成部と、前記第１のエネルギー及び前記第２のエネルギーを同時に用いて処置を行うことが可能な処置部と、前記第１の駆動電力及び前記第２の駆動電力を経時的に検知する電力検知部と、前記電力検知部での検知結果に基づいて前記第１のエネルギー生成部及び前記第２のエネルギー生成部を制御することにより、前記単位時間あたりに供給される前記第１の駆動電力及び前記第２の駆動電力の総和を経時的に連続して前記電源の前記最大電源電力以下に保つ制御部と、前記第１のエネルギー及び前記第２のエネルギーの中で前記処置部での前記処置において優先度が高い一方を設定する優先エネルギー設定部と、を備え、前記優先エネルギー設定部によって前記第１のエネルギーの優先度が高いと設定された場合は、前記制御部は、前記最大電源電力から前記第１の駆動電力を減算した第１の余剰電力以下に、前記第２の駆動電力を経時的に連続して保つ。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電源から出力される電源電力が大きくなることなく、複数のエネルギーを同時に用いて適切に処置が行われるエネルギー処置装置を提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るエネルギー処置具の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るエネルギー処置具の構成を示す概略図である。
【図３】第１の実施形態に係る処置部に処置に用いられるエネルギーが供給される状態におけるエネルギー処置具での処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る制御部が第１のエネルギーモードで制御を行っている状態での、高周波電流に対するインピーダンスと第１の駆動電力との関係を示す概略図である。
【図５】第１の実施形態に係る制御部が第１のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図６】第１の実施形態に係る制御部が第２のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図７】第１の実施形態の第１の変形例に係る処置部に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具での処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の第１の変形例に係る処置部にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図９】第２の実施形態に係るエネルギー処置具の構成を示す概略図である。
【図１０】第２の実施形態に係る処置部に処置に用いられるエネルギーが供給される状態におけるエネルギー処置具での処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る制御部が第１のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図１２】第２の実施形態に係る制御部が第２のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図１３】第２の実施形態の第１の変形例に係る処置部にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図１４】第２の実施形態の第２の変形例に係る処置部に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具での処理を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態の第２の変形例に係る処置部にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図１６】第２の実施形態の第２の変形例に係る処置部にエネルギーが供給されている状態での高周波電流に対するインピーダンスの経時的な変化を示す概略図である。
【図１７】第２の実施形態の第２の変形例に係る処置部にエネルギーが供給されている状態での発熱体の温度の経時的な変化を示す概略図である。
【図１８】第２の実施形態の第３の変形例に係る処置部に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具での処理を示すフローチャートである。
【図１９】第２の実施形態の第３の変形例に係る処置部にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【図２０】第２の実施形態の第４の変形例に係る処置部に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具での処理を示すフローチャートである。
【図２１】第２の実施形態の第４の変形例に係る処置部にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力及び第２の駆動電力の経時的な変化を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るエネルギー処置具（エネルギー処置装置）１の外観を示す図であり、図２は、エネルギー処置具１の内部を含む構成を示す図である。図１に示すように、エネルギー処置具１は、長手軸Ｃを有する。長手軸Ｃに平行な長手方向の一方側が先端側（図１の矢印Ｃ１側）であり、先端側とは反対側が基端側（図１の矢印Ｃ２側）である。本実施形態では、エネルギー処置具１は、第１のエネルギーである高周波電力Ｐ１及び第１のエネルギーとは異なる第２のエネルギーである超音波振動（振動発生電力Ｐ２）を同時に用いて生体組織等の処置対象の処置を行う。
【００１１】
図１及び図２に示すように、エネルギー処置具１は、術者によって保持可能な保持ユニット２を備える。保持ユニット２は、ハンドルアセンブリ３と、振動子アセンブリ５と、を備える。ハンドルアセンブリ３は、長手軸Ｃに沿って延設されるケース本体部（ハンドル本体部）６と、長手軸Ｃに対して交差する方向へ向かってケース本体部６から延設される固定ハンドル７と、固定ハンドル７に対して開閉可能な状態でケース本体部６に取付けられる可動ハンドル８と、を備える。また、振動子アセンブリ５は、外装を形成する振動子ケース１１を備える。振動子ケース１１が基端側からケース本体部６に連結されることにより、振動子アセンブリ５がハンドルアセンブリ３に連結され、保持ユニット２が形成される。なお、保持ユニット２では、振動子アセンブリ５がハンドルアセンブリ３から取外し可能であってもよく、振動子アセンブリ５がハンドルアセンブリ３から取外し可能でなくてもよい。
【００１２】
また、ハンドルアセンブリ３は、ケース本体部６に先端側から連結される回転操作入力部である回転操作ノブ１２を備える。回転操作ノブ１２は、長手軸Ｃを中心としてケース本体部６に対して回転可能である。また、ケース本体部６には、エネルギー操作入力部であるエネルギー操作ボタン１３、及び、エネルギーモードの切替え操作が入力されるモード切替え部であるモード切替えレバー１５が、取付けられている。
【００１３】
エネルギー処置具１は、長手軸Ｃに沿って延設されるシース１６と、シース１６に挿通されるプローブ１７と、シース１６の先端部に取付けられるジョー１８と、を備える。シース１６は、先端側からハンドルアセンブリ３に連結される。そして、ケース本体部６の内部（ハンドルアセンブリ３の内部）において、シース１６は、振動子ケース１１に連結されている。プローブ１７は、ケース本体部６の内部からシース１６の内部を通って、先端側へ向かって延設されている。プローブ１７の中心軸が長手軸Ｃとなる。プローブ１７には、シース１６の先端から先端側へ向かって突出するプローブ先端部２１が、設けられている。ジョー１８は、シース１６に対して回動可能である。可動ハンドル８を固定ハンドル７に対して開く又は閉じることにより、ジョー１８が回動し、ジョー１８はプローブ先端部２１に対して開動作又は閉動作する。また、シース１６、プローブ１７及びジョー１８は、回転操作ノブ１２と一体にケース本体部６に対して、長手軸Ｃを中心として回転可能である。プローブ１７のプローブ先端部２１及びジョー１８によって、エネルギー（本実施形態では、高周波電力Ｐ１及び超音波振動）を用いて生体組織等の処置対象を処置する処置部（エンドエフェクタ）１０が形成されている。本実施形態では、ジョー１８とプローブ先端部（プローブ処置部）２１との間で処置対象を把持して、処置が行われる。
【００１４】
ケース本体部６の内部（ハンドルアセンブリ３の内部）では、プローブ１７の基端側にホーン部材２２が接続されている。ホーン部材２２は、振動子ケース１１に取付けられている（支持されている）。ホーン部材２２には、振動発生部である超音波振動子２３が取付けられている。超音波振動子２３は、振動子ケース１１の内部（保持ユニット２の内部）に設けられ、（本実施形態では４つ）の圧電素子２５を備える。また、処置部１０では、ジョー１８に導電材料から形成されるジョー側電極部（電極部）２７が設けられ、プローブ先端部２１に導電材料から形成されるプローブ側電極部（電極部）２８が設けられている。
【００１５】
図２に示すように、保持ユニット２の内部には、電源であるバッテリー３１が設けられている。バッテリー３１は、直流電力である電源電力（バッテリー電力）Ｗ０を出力する。本実施形態では、バッテリー３１は、保持ユニット２に取外し可能に取付けられる。保持ユニット２に取付けられた状態においてバッテリー３１は、固定ハンドル７の内部に配置されてもよく、振動子ケース１１の内部に配置されてもよい。バッテリー３１は、製造時において、単位時間あたりに出力される電源電力Ｗ０の最大値である最大電源電力Ｗ０ｍａｘが規定されている。したがって、バッテリー３１では、単位時間あたりに最大電源電力Ｗ０ｍａｘより大きい電力値で電源電力Ｗ０が出力されることはない。
【００１６】
また、保持ユニット２の内部には、制御部３２が設けられている。制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ(application specific integrated circuit)、及び、メモリ等の記憶部から形成されている。制御部３２は、電源監視部３３、最大電力更新部３５、優先エネルギー設定部３６及び余剰電力算出部３７を備える。電源監視部３３、最大電力更新部３５、優先エネルギー設定部３６及び余剰電力算出部３７は、例えば、ＣＰＵ又はＡＳＩＣに設けられる電子回路から形成されている。電源監視部３３によって、バッテリー３１が経時的に監視され、監視結果に関する情報が制御部３２によって取得される。バッテリー３１を監視することにより、経時劣化、温度変化等に起因するバッテリー３１の特性変化が適切に検知される。これにより、バッテリー３１の特性変化による最大電源電力Ｗ０ｍａｘの変化も、適切に検知される。製造時等に規定された最大電源電力Ｗ０ｍａｘは、例えば、記憶部等に記憶されている。最大電源電力Ｗ０ｍａｘの変化が検知されると、最大電力更新部３５によって、記憶部等に記憶されている規定された最大電源電力Ｗ０ｍａｘが更新され、更新された最大電源電力Ｗ０ｍａｘが記憶される。
【００１７】
また、保持ユニット２の内部には、第１のエネルギー生成部４１及び第２のエネルギー生成部５１が設けられている。第１のエネルギー生成部４１及び第２のエネルギー生成部５１のそれぞれは、バス等のインターフェースを介してバッテリー３１に電気的に接続され、例えばアンプ回路を含む駆動回路から形成されている。第１のエネルギー生成部４１の駆動状態及び第２のエネルギー生成部５１の駆動状態は、制御部３２によって制御されるとともに、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態及び第２のエネルギー生成部５１の駆動状態は、制御部３２にフィードバックされる。
【００１８】
第１のエネルギー生成部４１には、バッテリー３１から出力される電源電力Ｗ０に起因して、第１の駆動電力Ｗ１が供給される。第１の駆動電力Ｗ１によって第１のエネルギー生成部４１が駆動され、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１が生成される。第１の駆動電力Ｗ１の電力値（大きさ）は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態に対応して変化する。また、保持ユニット２の内部には、第１のエネルギー生成部４１に供給される第１の駆動電力Ｗ１を経時的に検知する第１の電力検知部（電力検知部）４２が設けられている。第１の電力検知部４２は、例えば検知回路から形成され、第１の電力検知部４２での検知結果は、バス等のインターフェースを介して制御部３２に伝達される。
【００１９】
第１のエネルギー生成部４１で生成された高周波電力Ｐ１は、処置部１０に設けられるジョー側電極部２７及びプローブ側電極部２８に供給される。高周波電力Ｐ１が供給されることにより、ジョー側電極部２７及びプローブ側電極部２８が高周波電力Ｐ１の電極として機能し、ジョー側電極部２７とプローブ側電極部２８との間に高周波電圧（電位差）Ｖ１が生じる。この状態で、処置対象がジョー１８とプローブ先端部２１との間で把持されることにより、ジョー側電極部２７とプローブ側電極部２８との間（すなわち、電極部２７，２８の間）に処置対象を通して高周波電流Ｉ１が流れる。前述のようにして、処置部１０では、第１のエネルギーとして供給される高周波電力Ｐ１を用いて処置が行われる。保持ユニット２の内部には、高周波電流Ｉ１に対するインピーダンスＺ１（すなわち、処置対象のインピーダンス）を経時的に検知するインピーダンス検知部４３が、設けられている。インピーダンス検知部４３は、例えば検知回路から形成され、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１の検知結果は、バス等のインターフェースを介して制御部３２に伝達される。なお、第１のエネルギーである高周波電力Ｐ１の電力値は、第１の駆動電力Ｗ１の電力値に対応して変化し、第１の駆動電力Ｗ１が経時的に一定の場合は、高周波電力Ｐ１も経時的に一定となる。また、第１の駆動電力Ｗ１が大きくなるにつれて、高周波電力Ｐ１も大きくなる。
【００２０】
第２のエネルギー生成部５１には、バッテリー３１から出力される電源電力Ｗ０に起因して、第２の駆動電力Ｗ２が供給される。第２の駆動電力Ｗ２によって第２のエネルギー生成部５１が駆動され、第１のエネルギーとは異なる第２のエネルギーとして振動発生電力Ｐ２が生成される。第２の駆動電力Ｗ２の電力値（大きさ）は、第２のエネルギー生成部５１の駆動状態に対応して変化する。また、保持ユニット２の内部には、第２のエネルギー生成部５１に供給される第２の駆動電力Ｗ２を経時的に検知する第２の電力検知部（電力検知部）５２が設けられている。第２の電力検知部５２は、例えば検知回路から形成され、第２の電力検知部５２での検知結果は、バス等のインターフェースを介して制御部３２に伝達される。
【００２１】
第２のエネルギー生成部５１で生成された振動発生電力Ｐ２は、振動子ケース１１の内部に設けられる超音波振動子（振動発生部）２３に供給される。超音波振動子２３に振動発生電力Ｐ２が供給されることにより、それぞれの圧電素子２５に交流電流である振動発生電流Ｉ２が流れ、それぞれの圧電素子２５で振動発生電流Ｉ２が超音波振動に変換される。これにより、超音波振動子２３で超音波振動が発生する。発生した超音波振動は、ホーン部材２２及びプローブ１７を通してプローブ先端部２１に先端側へ向かって伝達される。そして、処置部１０は、第２のエネルギーとして供給される超音波振動を用いて処置が行われる。保持ユニット２の内部には、振動発生電流Ｉ２を経時的に検知する電流検知部５３が、設けられている。電流検知部５３は、例えば検知回路から形成され、振動発生電流Ｉ２（例えば、交流電流の実効値）の検知結果は、バス等のインターフェースを介して制御部３２に伝達される。なお、第２のエネルギーである振動発生電力Ｐ２の電力値は、第２の駆動電力Ｗ２の電力値に対応して変化し、第２の駆動電力Ｗ２が経時的に一定の場合は、振動発生電力Ｐ２も経時的に一定となる。また、第２の駆動電力Ｗ２が大きくなるにつれて、振動発生電力Ｐ２も大きくなる。
【００２２】
また、保持ユニット２の内部（ケース本体部６の内部）には、エネルギー操作ボタン１３でのエネルギー操作の入力を検知する操作入力検知部４５が設けられている。操作入力検知部４５は、例えば、エネルギー操作の入力の有無に対応して開閉状態が変化するスイッチである。操作入力検知部４５がエネルギー操作の入力を検知することにより、エネルギー操作の入力を示す操作信号が信号経路等を通して制御部３２に伝達される。操作信号が伝達されることにより、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１に第１の駆動電力Ｗ１が供給され、かつ、第２のエネルギー生成部５１に第２の駆動電力Ｗ２が供給される状態に、第１のエネルギー生成部４１及び第２のエネルギー生成部５１を制御する。これにより、第１のエネルギー生成部４１で高周波電力（第１のエネルギー）Ｐ１が生成されると同時に、第２のエネルギー生成部５１で振動発生電力（第２のエネルギー）Ｐ２が生成される。そして、処置部１０に、高周波電力（第１のエネルギー）Ｐ１が供給されると同時に、超音波振動（第２のエネルギー）が供給される。
【００２３】
また、保持ユニット２の内部には、モード切替えレバー１５での切替え操作に基づいて切替わるエネルギーモードを検知するエネルギーモード検知部４６が、設けられている。エネルギーモード検知部４６は、例えば、モード切替えレバー１５の位置を検知するセンサであり、エネルギーモード検知部４６での検知結果はバス等のインターフェースを介して制御部３２に伝達される。エネルギーモードは、第１のエネルギーモードと第２のエネルギーモードとの間で切替えられる。制御部３２の優先エネルギー設定部３６は、エネルギーモード検知部４６の検知結果に基づいて、第１のエネルギー（高周波電力Ｐ１）及び第２のエネルギー（振動発生電力Ｐ２及び超音波振動）の中で処置部１０での処置において優先度が高い一方を設定する。本実施形態では、第１のエネルギーモードにおいて高周波電力Ｐ１が優先度の高い優先エネルギーとして設定され、第２のエネルギーモードにおいて振動発生電力Ｐ２及び超音波振動が優先度の高い優先エネルギーとして設定される。
【００２４】
また、優先エネルギーを生成するエネルギー生成部（４１又は５１）に供給される駆動電力（Ｗ１又はＷ２）を優先駆動電力とする。第１のエネルギーモードでは、優先エネルギーである高周波電力Ｐ１を生成する第１のエネルギー生成部４１に供給される第１の駆動電力Ｗ１が優先駆動電力となる。第２のエネルギーモードでは、優先エネルギーである振動発生電力Ｐ２を生成する第２のエネルギー生成部５１に供給される第２の駆動電力Ｗ２が優先駆動電力となる。制御部３２の余剰電力算出部３７は、第１の駆動電力Ｗ１の第１のエネルギー生成部４１への供給及び第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部５１への供給が同時に行われている状態において、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから優先駆動電力（Ｗ１又はＷ２）を減算した差分値である余剰電力（Ｑ１又はＱ２）を経時的に算出する。第１のエネルギーモードでは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから優先駆動電力である第１の駆動電力Ｗ１を減算した第１の余剰電力Ｑ１が経時的に算出される。第２のエネルギーモードでは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから優先駆動電力である第２の駆動電力Ｗ２を減算した第２の余剰電力Ｑ２が経時的に算出される。経時的に算出される余剰電力（Ｑ１又はＱ２）に基づいて、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１及び第２のエネルギー生成部５１を制御している。
【００２５】
次に、エネルギー処置具１の作用及び効果について説明する。エネルギー処置具１を用いて生体組織等の処置対象の処置を行う際には、術者は保持ユニット２を保持して、シース１６、プローブ１７及びジョー１８を体内に挿入する。そして、プローブ先端部２１とジョー１８との間に処置対象を配置し、可動ハンドル８を固定ハンドル７に対して閉じる。これにより、ジョー１８がプローブ先端部２１に対して閉じ、ジョー１８とプローブ先端部２１との間で処置対象が把持される。処置対象が把持された状態で、エネルギー操作ボタン１３でエネルギー操作を入力する。
【００２６】
図３は、処置部１０に処置に用いられるエネルギー（第１のエネルギー及び第２のエネルギー）が供給される状態におけるエネルギー処置具１での処理を示すフローチャートである。図３に示すように、エネルギー操作が入力されると、操作入力検知部４５は、エネルギー操作の入力を検知する（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）。エネルギー操作の入力が検知されると、エネルギーモード検知部４６は、エネルギーモードの検知を行う（ステップＳ１０２）。検知されたエネルギーモードが第１のエネルギーモードである場合は（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、優先エネルギー設定部３６は、第１のエネルギーである高周波電力Ｐ１を処置部１０の処置において優先度の高いエネルギーとして設定する（ステップ１０４）。このため、第１のエネルギー生成部４１に供給される第１の駆動電力Ｗ１が優先駆動電力となる。
【００２７】
高周波電力Ｐ１が優先エネルギーとして設定されると、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１０５）。この際、第１の駆動電力Ｗ１は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘより小さくなる。第１の駆動電力Ｗ１が供給されることにより、第１のエネルギー生成部４１は、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１を生成する（ステップＳ１０６）。そして、高周波電力Ｐ１が処置部１０のジョー側電極部２７及びプローブ側電極部２８に供給され、ジョー側電極部２７とプローブ側電極部２８との間に高周波電圧（電位差）Ｖ１が生じる。これにより、ジョー側電極部２７とプローブ側電極部２８との間に処置対象を通して高周波電流Ｉ１が流れる。この際、インピーダンス検知部４３は、処置対象のインピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１を経時的に検知出している。処置対象に高周波電流Ｉ１が流れることにより、処置対象が変性され、凝固される。
【００２８】
第１の駆動電力Ｗ１が優先駆動電力となる第１のエネルギーモードでは、制御部３２は、インピーダンスＺ１に基づいて、第１のエネルギー生成部４１を制御し、第１の駆動電力Ｗ１の電力値を調整している。第１の駆動電力Ｗ１を調整することにより、第１の駆動電力Ｗ１に対応して変化する高周波電力Ｐ１が調整される。なお、高周波電力Ｐ１は、高周波電流Ｉ１、高周波電圧Ｖ１及びインピーダンスＺ１を用いて、式（１）のようになる。
【００２９】
【数１】
0006001225.tif 000002
【００３０】
図４は、制御部３２が第１のエネルギーモードで制御を行っている状態での、高周波電流Ｉ１に対するインピーダンスＺ１と第１の駆動電力Ｗ１との関係（すなわち、第１の駆動電力Ｗ１の負荷特性）を示す図である。図４では、横軸にインピーダンスＺ１を示し、縦軸に第１の駆動電力Ｗ１を示している。なお、第１の駆動電力Ｗ１に対応して高周波電力Ｐ１は変化するため、第１の駆動電力Ｗ１の代わりに縦軸を高周波電力Ｐ１とした場合も、インピーダンスＺ１に対して図４と同様の負荷特性（変化特性）を示す。第１のエネルギーモードにおいて制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、図４に示すようにインピーダンスＺ１に対して第１の駆動電力Ｗ１が変化させている。ここで、第１の駆動電力Ｗ１の供給によって処置対象に流れる電流である高周波電流Ｉ１を経時的に一定に保つ第１の駆動電力Ｗ１の制御を定電流制御とし、第１の駆動電力Ｗ１（高周波電力Ｐ１）を経時的に一定に保つ第１の駆動電力Ｗ１の制御を定電力制御とする。また、第１の駆動電力Ｗ１の供給によってジョー側電極部２７とプローブ側電極部２８との間に印加される電圧である高周波電圧Ｖ１を経時的に保つ第１の駆動電力Ｗ１の制御を定電圧制御とする。
【００３１】
制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、第１の駆動電力Ｗ１が小さくなるように、定電流制御、定電力制御及び定電圧制御のいずれかで第１の駆動電力Ｗ１を調整している。例えば、インピーダンスＺ１が０に近い値の場合（図４では、インピーダンスＺ１がＺ１ｐ以下の場合）は、定電流制御が行われる。また、インピーダンスＺ１が大きい場合（図４では、インピーダンスＺ１がＺ１ｑより大きい場合）は、定電圧制御が行われる。そして、インピーダンスＺが、定電流制御が行われる範囲より大きく、かつ、定電圧が行われる範囲より小さくなる場合（図４では、インピーダンスＺ１がＺ１ｐより大きく、かつ、Ｚ１ｑ以下の場合）は、（図４では、電力値Ｗ１ｐでの）定電力制御が行われる。
【００３２】
図３に示すように、第１の駆動電力Ｗ１によって高周波電力Ｐ１が生成される（ステップＳ１０６）と、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから優先駆動電力である第１の駆動電力Ｗ１を減算した第１の余剰電力Ｑ１を経時的に算出する（ステップＳ１０７）。そして、算出される第１の余剰電力Ｑ１に基づいて、制御部３２は、第２のエネルギー生成部５１の駆動状態を制御し、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部５１に供給する（ステップＳ１０８）。第２の駆動電力Ｗ２が供給されることにより、第２のエネルギー生成部５１は、第２のエネルギーとして振動発生電力Ｐ２を生成する（ステップＳ１０９）。そして、振動発生電力Ｐ２が超音波振動子２３に供給され、超音波振動子２３は、超音波振動を発生する（ステップＳ１１０）。第２のエネルギーとして超音波振動が処置部１０のプローブ先端部２１に伝達されることにより、プローブ先端部２１は振動し、プローブ先端部２１と把持された処置対象との間に摩擦熱が発生する。摩擦熱によって、処置対象は凝固と同時に切開される。一般に、超音波振動による凝固性能は、高周波電流による凝固性能に比べて低い。超音波振動子２３に振動発生電力Ｐ２が供給される状態では、圧電素子２５に振動発生電圧（電位差）Ｖ２が印加される。そして、それぞれの圧電素子２５に振動発生電流Ｉ２が流れる。この際、電流検知部５３は、振動発生電流Ｉ２を経時的に検知している。
【００３３】
ステップＳ１０８では、第２の駆動電力Ｗ２が算出された第１の余剰電力Ｑ１以下となる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部５１に供給される。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２が第１の余剰電力Ｑ１以下となる範囲で、制御部３２は、第２の駆動電力Ｗ２の制御を行っている。したがって、第１の駆動電力Ｗ１が優先駆動電力となる第１のエネルギーモードでは、式（２）が成立する。
【００３４】
【数２】
0006001225.tif 000003
【００３５】
式（２）が成立することにより、式（３）が成立する。
【００３６】
【数３】
0006001225.tif 000004
【００３７】
したがって、第１のエネルギーモードでは、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）が、バッテリー（電源）３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。第１のエネルギーモードでの処置が続行される場合は（ステップＳ１１１−Ｎｏ）、ステップＳ１０５〜Ｓ１１０が経時的に繰返し行われる。
【００３８】
図５は、制御部３２が第１のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図５では、横軸に時間ｔを示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時をｔｓとし、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時をｔｅで示している。ｔｓからｔｅまでの時間は、２〜５秒程度である。また、図５では、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。
【００３９】
高周波電力Ｐ１を用いた処置では、処置対象に高周波電流Ｉ１が流れることにより処置対象が変性されるとともに、処置対象の温度が上昇する。処置対象の変性及び温度上昇によって、高周波電流Ｉ１に対するインピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１が高くなる。このため、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、高周波電圧Ｖ１が経時的に一定に保たれる定電圧制御が行われる範囲まで、インピーダンスＺ１が大きくなる。したがって、供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、第１の駆動電力（高周波電力Ｐ１）が経時的に一定に保たれる定電力制御から前述の定電圧制御に切り替わる。第１の駆動電力Ｗ１の制御が定電圧制御に切り替わることにより、図５に示すように、第１の駆動電力Ｗ１が経時的に減少する。
【００４０】
また、第１のエネルギーモードでは、優先エネルギーである高周波電力Ｐ１を生成する第１の駆動電力Ｗ１が優先的に供給される。このため、第１のエネルギーモードでは、振動発生電力Ｐ２に対して高周波電力Ｐ１が優先的に生成される。したがって、第１のエネルギーモードでは、処置部１０によって、切開性能に比べて凝固性能の高い処置が行われる。
【００４１】
また、第１のエネルギーモードでは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第１の駆動電力Ｗ１を減算した第１の余剰電力Ｑ１以下の範囲で、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部５１に供給される。すなわち、第１のエネルギーモードでは、制御部３２は、経時的に連続して第１の余剰電力Ｑ１以下に、第２の駆動電力Ｗ２を保つ。経時的に連続して第１の余剰電力Ｑ１以下に第２の駆動電力Ｗ２が保たれるため、第１のエネルギーモードでは、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。なお、本実施形態の第１のエネルギーモードでは、第１の駆動電力Ｗ１の制御が定電圧制御に切り替わった後において、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な減少に対応して、第２の駆動電力Ｗ２は第１の余剰電力Ｑ１以下の範囲で経時的に増加する。
【００４２】
ここで、第１の駆動電力Ｗ１が第１のエネルギー生成部４１に供給されている状態において単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１の最大値を第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘとする。第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下の大きさである。例えば、第１のエネルギーモードでは、時間ｔａにおいて、最大値である第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘで第１の駆動電力Ｗ１が供給されている。ただし、時間ｔａでは、第２の駆動電力Ｗ２の電力値Ｗ２ａが第１の余剰電力Ｑ１の電力値Ｑ１ａ以下となる。このため、第１の駆動電力Ｗ１が最大値である第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘになる時間ｔａにおいても、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。
【００４３】
図３に示すように、エネルギーモード検知部４６によって検知されたエネルギーモードが第２のエネルギーモードである場合は（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、優先エネルギー設定部３６は、第２のエネルギーである振動発生電力Ｐ２及び超音波振動を処置部１０の処置において優先度の高いエネルギーとして設定する（ステップ２１２）。このため、第２のエネルギー生成部５１に供給される第２の駆動電力Ｗ２が優先駆動電力となる。
【００４４】
振動発生電力Ｐ２（超音波振動）が優先エネルギーとして設定されると、制御部３２は、第２のエネルギー生成部５１の駆動状態を制御し、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部５１に供給する（ステップＳ１１３）。この際、第２の駆動電力Ｗ２は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘより小さくなる。第２の駆動電力Ｗ２が供給されることにより、第２のエネルギー生成部５１は、第２のエネルギーとして振動発生電力Ｐ２を生成する（ステップＳ１１４）。そして、振動発生電力Ｐ２が超音波振動子２３に供給され、超音波振動子２３は、超音波振動を発生する（ステップＳ１１５）。第２のエネルギーとして超音波振動が処置部１０のプローブ先端部２１に伝達されることにより、第１のエネルギーモードの説明で前述したように、摩擦熱によって、処置対象は凝固と同時に切開される。
【００４５】
超音波振動子２３で発生する超音波振動の振幅は、振動発生電流（交流電流）Ｉ２の電流値（実効値）に比例する。超音波振動が優先エネルギーとなる第２のエネルギーモードでは、処置性能の観点から、プローブ先端部２１での超音波振動の振幅が経時的に一定に保たれることが望まれている。本実施形態では、制御部３２は、検知された振動発生電流Ｉ２に基づいて第２のエネルギー生成部５１を制御している。これにより、振動発生電流Ｉ２が経時的に一定となる状態に第２の駆動電力Ｗ２の電力値を調整し、第２の駆動電力Ｗ２に対応して変化する振動発生電力Ｐ２が調整される。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の制御は、振動発生電流Ｉ２を経時的に一定に保つ定電流制御が行われる。なお、振動発生電流Ｉ２は、振動発生電流Ｉ２に対するインピーダンス（音響インピーダンス）Ｚ２、振動発生電力Ｐ２及び振動発生電圧Ｖ２を用いて、式（４）のようになる。
【００４６】
【数４】
0006001225.tif 000005
【００４７】
このため、振動発生電流Ｉ２を経時的に一定に保つ定電流制御では、インピーダンスＺ２が大きくなるにつれて、振動発生電力Ｐ２及び振動発生電圧Ｖ２を大きくする必要がある。したがって、インピーダンスＺ２が大きくなるにつれて、振動発生電力Ｐ２に対応して変化する第２の駆動電力Ｗ２を大きくする必要がある。
【００４８】
第２の駆動電力Ｗ２によって超音波振動が発生する（ステップＳ１１５）と、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから優先駆動電力である第２の駆動電力Ｗ２を減算した第２の余剰電力Ｑ２を経時的に算出する（ステップＳ１１６）。そして、算出される第２の余剰電力Ｑ２に基づいて、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御し、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１１７）。第１の駆動電力Ｗ１が供給されることにより、第１のエネルギー生成部４１は、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１を生成する（ステップＳ１１８）。そして、高周波電力Ｐ１が処置部１０のジョー側電極部２７及びプローブ側電極部２８に供給され、第１のエネルギーモードの説明で前述したように、処置対象が変性され、凝固される。
【００４９】
ステップＳ１１７では、第１の駆動電力Ｗ１が算出された第２の余剰電力Ｑ２以下となる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が第１のエネルギー生成部４１に供給される。すなわち、第１の駆動電力Ｗ１が第２の余剰電力Ｑ２以下となる範囲で、制御部３２は、第１の駆動電力Ｗ１の制御を行っている。したがって、第２の駆動電力Ｗ２が優先駆動電力となる第２のエネルギーモードでは、式（５）が成立する。
【００５０】
【数５】
0006001225.tif 000006
【００５１】
式（５）が成立することにより、第１のエネルギーモードと同様に第２のエネルギーモードにおいても式（３）が成立する。したがって、第２のエネルギーモードでも、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）が、バッテリー（電源）３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。第２のエネルギーモードでの処置が続行される場合は（ステップＳ１１９−Ｎｏ）、ステップＳ１１３〜Ｓ１１８が経時的に繰返し行われる。
【００５２】
図６は、制御部３２が第２のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図６では、横軸に時間ｔを示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時をｔｓとし、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時をｔｅで示している。また、図５では、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。
【００５３】
超音波振動（振動発生電力Ｐ２）を用いた処置では、超音波振動によって発生する摩擦熱によって処置対象の水分が蒸散されて、硬化する。処置対象の硬化によって、超音波振動に対する負荷が大きくなり、振動発生電流Ｉ２に対するインピーダンス（音響インピーダンス）Ｚ２が大きくなる。第２の駆動電力Ｗ２の制御では、振動発生電流Ｉ２を経時的に一定に保つ定電流制御が行われる。このため、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、インピーダンスＺ２が大きくなり、振動発生電力Ｐ２（振動発生電力Ｖ２）が増加する。振動発生電力Ｐ２の増加するため、図５に示すように、振動発生電力Ｐ２に対応して変化する第２の駆動電力Ｗ２が経時的に増加する。
【００５４】
また、第２のエネルギーモードでは、優先エネルギーである振動発生電力Ｐ２を生成する第２の駆動電力Ｗ２が優先的に供給される。このため、第２のエネルギーモードでは、高周波電力Ｐ１に対して振動発生電力Ｐ２（超音波振動）が優先的に生成される。したがって、第２のエネルギーモードでは、処置部１０によって、凝固性能に比べて切開性能の高い処置が行われる。
【００５５】
また、第２のエネルギーモードでは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第２の駆動電力Ｗ２を減算した第２の余剰電力Ｑ２以下の範囲で、第１の駆動電力Ｗ１が第１のエネルギー生成部４１に供給される。すなわち、第２のエネルギーモードでは、制御部３２は、経時的に連続して第２の余剰電力Ｑ２以下に、第１の駆動電力Ｗ１を保つ。経時的に連続して第２の余剰電力Ｑ２以下に第１の駆動電力Ｗ１が保たれるため、第２のエネルギーモードでは、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。なお、本実施形態の第２のエネルギーモードでは、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な増加に対応して、第１の駆動電力Ｗ１は第２の余剰電力Ｑ２以下の範囲で経時的に減少する。
【００５６】
ここで、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部５１に供給されている状態において単位時間あたりに供給される第２の駆動電力Ｗ２の最大値を第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘとする。第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下の大きさである。例えば、第２のエネルギーモードでは、時間ｔｂにおいて、最大値である第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘで第２の駆動電力Ｗ２が供給されている。ただし、時間ｔｂでは、第１の駆動電力Ｗ１の電力値Ｗ１ｂが第２の余剰電力Ｑ２の電力値Ｑ２ｂ以下となる。このため、第２の駆動電力Ｗ２が最大値である第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘになる時間ｔｂにおいても、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。
【００５７】
なお、本実施形態では、第１の駆動電力Ｗ１の最大値である第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘ及び第２の駆動電力Ｗ２の最大値である第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘの和より、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘが小さくなる。すなわち、式（６）が成立する。
【００５８】
【数６】
0006001225.tif 000007
【００５９】
本実施形態では、前述のように第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２が制御されるため、第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘ及び第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘの和がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘより大きくなる場合でも、第１のエネルギーモード及び第２のエネルギーモードの両方において、単位時間あたりに同時に供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。第１の駆動電力Ｗ１と第２の駆動電力Ｗ２との総和を常時、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保つ制御が行われるため、出力される電源電力（電気容量）Ｗ０が小さいバッテリー３１をエネルギー処置具１に用いることが可能となる。すなわち、エネルギー処置具１に用いられる電源であるバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘを小さくすることが可能となる。したがって、バッテリー３１から出力される電源電力Ｗ０が大きくなることなく、複数のエネルギー（本実施形態では高周波電力Ｐ１及び超音波振動）を同時に用いて適切に処置が行われるエネルギー処置具１を提供することができる。
【００６０】
また、バッテリー３１の電源電力Ｗ０（最大電源電力Ｗ０ｍａｘ）が小さくなることにより、バッテリー３１の小型化及び軽量化が実現される。バッテリー３１が小型化及び軽量化するにより、保持ユニット２を保持する術者の処置における操作性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、第１のエネルギー及び第２のエネルギーの中で処置における優先度が高い優先エネルギーを設定し、優先エネルギーを生成する優先駆動電力（Ｗ１又はＷ２）が優先的に供給される。このため、第１の駆動電力Ｗ１と第２の駆動電力Ｗ２との総和が最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる場合にも、処置において優先度の高い優先エネルギーは対応するエネルギー生成部（４１又は５１）で適切に生成される。したがって、第１の駆動電力Ｗ１と第２の駆動電力Ｗ２との総和が最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる場合にも、優先エネルギーが適切に処置部１０に供給され、処置性能を確保することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、電源監視部３３によって、バッテリー３１が経時的に監視され、バッテリー３１の特性変化による最大電源電力Ｗ０ｍａｘの変化も、適切に検知される。そして、最大電源電力Ｗ０ｍａｘの変化が検知されると、最大電力更新部３５によって、規定された最大電源電力Ｗ０ｍａｘが更新される。規定された最大電源電力Ｗ０ｍａｘが更新された場合は、制御部３２は、更新された最大電源電力Ｗ０ｍａｘを用いて前述したように第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２を制御する。すなわち、制御部３２によって、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の更新された最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。したがって、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘが変化した場合でも、変化後の最大電源電力Ｗ０ｍａｘを用いて、適切に第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２を制御することができる。
【００６３】
（第１の実施形態の変形例）  
次に、図７及び図８に示す第１の実施形態の第１の変形例について説明する。本変形例では、第１の実施形態とは異なり、優先エネルギー設定部３６が設けられず、優先度の高い優先エネルギーの設定が行われない。図７は、処置部１０に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具１での処理を示すフローチャートである。図８は、処置部１０にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図８では、横軸に時間ｔを示し、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。
【００６４】
図７に示すように、本変形例では、操作入力検知部４５がエネルギー操作の入力を検知すると（ステップＳ１２１−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１２２）。第１の駆動電力Ｗ１が供給されることにより、第１のエネルギー生成部４１は、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１を生成し、第１の実施形態と同様に、高周波電流Ｉ１によって処置対象が凝固される。なお、本変形例でも第１の実施形態の第１のエネルギーモードと同様に、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１の検知結果に基づいて、インピーダンスＺ１に対する第１の駆動電力Ｗ１の負荷特性（変化特性）が図４に示す負荷特性と同様になる状態に、第１の駆動電力Ｗ１が制御されている。したがって、制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、第１の駆動電力Ｗ１が小さくなるように、定電流制御、定電力制御及び定電圧制御のいずれかで第１の駆動電力Ｗ１を調整している。
【００６５】
また、第１の駆動電力Ｗ１の供給が開始されても、制御部３２は、第２のエネルギー生成部５１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部５１への供給が停止された状態を維持する（ステップＳ１２３）。したがって、処置部１０での処置の開始においては、制御部３２は、第２のエネルギー生成部５１に第２の駆動電力Ｗ２を供給することなく、第１のエネルギー生成部４１への第１の駆動電力Ｗ１の供給を開始させる。この際、図８に示すように、第１の駆動電力Ｗ１の電力値がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が供給される。ただし、第２の駆動電力Ｗ２は供給されていないため、第１の実施形態と同様に、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下（実際は、最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一）に保たれ、前述の式（３）が成立する。なお、図８では、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時がｔｓで示され、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時がｔｅで示される。
【００６６】
第２の駆動電力Ｗ２が供給されず、かつ、第１の駆動電力Ｗ１のみが供給される状態では、高周波電流Ｉ１が処置対象に流れるため、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、高周波電圧Ｖ１が経時的に一定に保たれる定電圧制御が行われる範囲まで、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１が大きくなる。すなわち、制御部３２によって、インピーダンスＺ１の経時的な変化に対応させて、第１の駆動電力Ｗ１が経時的に一定に保たれる定電力制御から定電圧制御へ、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が切替えられる。定電圧制御に切り替わることにより、第１の駆動電力Ｗ１の電力値は、（本変形例では最大電源電力Ｗ０ｍａｘから）減少を開始する。定電圧制御に切り替わらない場合は（ステップＳ１２４−Ｎｏ）、定電圧制御に切り替わるまで（すなわち、第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始するまで）、ステップＳ１２２，Ｓ１２３は、経時的に繰返し行われる。図８では、時間ｔｃにおいて、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が、定電力制御から定電圧制御に切り替わる。また、本変形例では、定電力制御での第１の駆動電力Ｗ１の電力値（図４のＷ１ｐ）は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる。
【００６７】
第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が定電圧制御に切り替わると（ステップＳ１２４−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１の駆動電力Ｗ１の供給を維持し（ステップＳ１２５）、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第１の駆動電力Ｗ１を減算した余剰電力（第１の余剰電力）Ｑ１を経時的に算出する。（ステップＳ１２６）。そして、制御部３２は、第２のエネルギー生成部５１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部５１に供給する（ステップＳ１２７）。第２の駆動電力Ｗ２の供給は、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態の定電圧制御への切替え時（図８の時間ｔｃ）又は切替え時直後に、開始される。すなわち、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態の定電圧制御への切替えに対応して、第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部５１への供給が開始される。
【００６８】
ステップＳ１２７では、第２の駆動電力Ｗ２が算出された余剰電力Ｑ１以下となる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部５１に供給される。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始以後では、第２の駆動電力Ｗ２が余剰電力Ｑ１以下となる範囲で、制御部３２は、第２の駆動電力Ｗ２の制御を行っている。例えば、図８において時間ｔｄでは、第２の駆動電力Ｗ２の電力値Ｗ２ｄは、余剰電力Ｑ１の電力値Ｑ１ｄ以下となる。前述のように、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始以後では、最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第１の駆動電力Ｗ１を減算した余剰電力Ｑ１以下に、第２の駆動電力Ｗ２が経時的に連続して保たれる。このため、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。エネルギーを用いた処置が続行される場合は（ステップＳ１２８−Ｎｏ）、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７が経時的に繰返し行われる。
【００６９】
前述のように本変形例でも第１の実施形態と同様に、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の両方が供給されている状態においても、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。このため、第１の実施形態と同様に、出力される電源電力（電気容量）Ｗ０が小さいバッテリー３１をエネルギー処置具１に用いることが可能となる。
【００７０】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について、図９乃至図１２を参照して説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００７１】
図９は、本実施形態のエネルギー処置具１の構成を示す図である。本実施形態では、第２のエネルギーとして、超音波振動（振動発生電力Ｐ２）の代わりに熱（熱発生電力Ｐ´２）が処置に用いられる。ただし、本変形例でも、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１が処置に用いられる。本変形例では、超音波振動を発生させる必要がないため、振動子アセンブリ５が設けられず、ハンドルアセンブリ３のみから保持ユニット２が形成される。そして、保持ユニット２（ハンドルアセンブリ３）には、第１の実施形態と同様に、ケース本体部６、固定ハンドル７及び可動ハンドル８が設けられている。
【００７２】
本変形例では、ケース本体部６に先端側からシャフト６１が連結される。シャフト６１の先端部には、第１のジョー６２及び第２のジョー６３が連結されている。第１のジョー６２及び第２のジョー６３は互いに対して開閉可能である。可動ハンドル８を固定ハンドル７に対して閉じることにより、第１のジョー６２及び第２のジョー６３が互いに対して閉じ、第１のジョー６２と第２のジョー６３との間で処置対象を把持可能となる。なお、第１のジョー６２及び第２のジョー６３は、一方がシャフト６１に対して固定され、かつ、他方がシャフト６１に対して回動可能であってもよく、両方がシャフト６１に対して回動可能であってもよい。本実形態では、第１のジョー６２及び第２のジョー６３によって、エネルギー（本実施形態では、高周波電力Ｐ１及び熱）を用いて生体組織等の処置対象を処置する処置部（エンドエフェクタ）１０が形成されている。
【００７３】
保持ユニット２の内部には、第１の実施形態と同様に、操作入力検知部４５、エネルギーモード検知部４６及び制御部３２が設けられている。また、制御部３２は、第１の実施形態と同様に、電源監視部３３、最大電力更新部３５、優先エネルギー設定部３６及び余剰電力算出部３７を備える。また、保持ユニット２の内部には、第１の実施形態と同様に、第１のエネルギー生成部４１、第１の電力検知部４２及びインピーダンス検知部４３が、設けられている。第１の実施形態と同様に、第１のエネルギー生成部４１に第１の駆動電力Ｗ１が供給されることにより、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１が生成される。そして、第１の電力検知部４２は、供給される第１の駆動電力Ｗ１を経時的に検知している。
【００７４】
本実施形態では、第１のジョー６２に第１の電極部（電極部）６７が設けられ、第２のジョー６３に第２の電極部（電極部）６８が設けられている。生成された高周波電力Ｐ１は、第１の電極部６７及び第２の電極部６８に供給され、第１の電極部６７と第２の電極部６８との間に高周波電圧（電位差）Ｖ１が生じる。これにより、第１のジョー６２と第２のジョー６３との間で把持された処置対象に高周波電流Ｉ１が流れ、第１の実施形態と同様に、高周波電流Ｉ１によって処置対象が凝固される。インピーダンス検知部４３は、第１の実施形態と同様に、高周波電流Ｉ１に対するインピーダンスＺ１（すなわち、処置対象のインピーダンス）を経時的に検知する。
【００７５】
また、本実施形態では、保持ユニット２の内部に、第２のエネルギー生成部７１、第２の電力検知部７２及び温度検知部７３が、設けられている。第２のエネルギー生成部７１は、例えばアンプ回路を含む駆動回路から形成され、バス等のインターフェースを介して制御部３２に接続されている。第２のエネルギー生成部７１の駆動状態は、制御部３２によって制御されるとともに、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態は、制御部３２にフィードバックされる。また、第２の電力検知部７２及び温度検知部７３は、例えば検知回路から形成されている。
【００７６】
本実施形態では、第２のエネルギー生成部７１に、バッテリー３１から出力される電源電力Ｗ０に起因して、第２の駆動電力Ｗ２が供給される。第２の駆動電力Ｗ２によって第２のエネルギー生成部７１が駆動され、第２のエネルギーとして熱発生電力Ｐ´２が生成される。第２の駆動電力Ｗ２の電力値（大きさ）は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態に対応して変化する。第２の電力検知部７２は、第２の駆動電力Ｗ２を経時的に検知している。第２の電力検知部７２での検知結果は、バス等のインターフェースを介して制御部３２に伝達される。なお、第２のエネルギーである熱発生電力Ｐ´２の電力値は、第２の駆動電力Ｗ２の電力値に対応して変化し、第２の駆動電力Ｗ２が経時的に一定の場合は、熱発生電力Ｐ´２も経時的に一定となる。また、第２の駆動電力Ｗ２が大きくなるにつれて、熱発生電力Ｐ´２も大きくなる。
【００７７】
本実施形態では、第１のジョー６２にヒータ等の発熱体６５が設けられている。生成された熱発生電力Ｐ´２が発熱体６５に供給されることにより、発熱体６５は発熱する。そして、発生した熱が第１のジョー６２を通して、第１のジョー６２と第２のジョー６３との間で把持された処置対象に伝達される。すなわち、発生した熱は、処置部１０に伝達される。熱によって、処置対象が凝固と同時に切開される。一般に、熱による切開性能は、高周波電流よりも処置対象を高温にし易いため、高周波電流の切開性能に比べて高い。なお、発熱体６５は、処置部１０に設けられていればよく、例えば、第２のジョー６３に設けられてもよい。温度検知部７３は、熱発生電力Ｐ´２が供給される発熱体６５の温度Ｔ（すなわち電気抵抗）を経時的に検知する。温度検知部７３での検知結果は、バス等のインターフェースを介して制御部３２に伝達される。
【００７８】
図１０は、処置部１０に処置に用いられるエネルギー（第１のエネルギー及び第２のエネルギー）が供給される状態におけるエネルギー処置具１での処理を示すフローチャートである。図１１は、制御部３２が第１のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図であり、図１２は、制御部３２が第２のエネルギーモードで制御を行っている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図１１及び図１２では、横軸に時間ｔを示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時をｔｓとし、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時をｔｅで示している。ｔｓからｔｅまでの時間は、２〜５秒程度 である。また、図１１及び図１２では、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。
【００７９】
図１０に示すように、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、操作入力検知部４５がエネルギー操作の入力を検知すると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、エネルギーモード検知部４６は、エネルギーモードの検知を行う（ステップＳ１０２）。検知されたエネルギーモードが第１のエネルギーモードである場合は（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、優先エネルギー設定部３６は、第１のエネルギーである高周波電力Ｐ１を処置部１０の処置において優先度の高いエネルギーとして設定する（ステップ１０４）。このため、第１のエネルギー生成部４１に供給される第１の駆動電力Ｗ１が優先駆動電力となる。
【００８０】
第１のエネルギーモードでは、第１の実施形態と同様に、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１０５）。この際、第１の駆動電力Ｗ１は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘより小さくなる。第１の駆動電力Ｗ１が供給されることにより、第１のエネルギー生成部４１は、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１を生成する（ステップＳ１０６）。そして、高周波電力Ｐ１が処置部１０の第１の電極部６７及び第２の電極部６８に供給され、第１の実施形態で前述したように高周波電流Ｉ１によって処置対象が処置される。本実施形態でも第１の実施形態と同様に、第１のエネルギーモードにおいて、インピーダンス検知部４３のインピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１の検知結果に基づいて、インピーダンスＺ１に対する第１の駆動電力Ｗ１の負荷特性（変化特性）が図４に示す負荷特性と同様になる状態に、第１の駆動電力Ｗ１が制御されている。したがって、制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、第１の駆動電力Ｗ１が小さくなるように、定電流制御、定電力制御及び定電圧制御のいずれかで第１の駆動電力Ｗ１を調整している。
【００８１】
図１０に示すように、第１の駆動電力Ｗ１によって高周波電力Ｐ１が生成される（ステップＳ１０６）と、第１の実施形態の第１のエネルギーモードと同様に、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから優先駆動電力である第１の駆動電力Ｗ１を減算した第１の余剰電力Ｑ１を経時的に算出する（ステップＳ１０７）。そして、算出される第１の余剰電力Ｑ１に基づいて、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御し、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部７１に供給する（ステップＳ１０８）。第２の駆動電力Ｗ２が供給されることにより、第２のエネルギー生成部７１は、第２のエネルギーとして熱発生電力Ｐ´２を生成する（ステップＳ１３１）。そして、熱発生電力Ｐ´２が発熱体６５に供給され、発熱体６５は熱を発生する（ステップＳ１３２）。第２のエネルギーとして熱が処置部１０の第１のジョー６２に伝達されることにより、熱によって、処置対象は凝固と同時に切開される。この際、温度検知部７３は、発熱体６５の温度Ｔを経時的に検知している。
【００８２】
本実施形態でも、ステップＳ１０８では、第２の駆動電力Ｗ２が算出された第１の余剰電力Ｑ１以下となる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部７１に供給される。すなわち、本実施形態においても、第１の駆動電力Ｗ１が優先駆動電力となる第１のエネルギーモードでは、式（２）が成立し、式（３）が成立する。したがって、第１のエネルギーモードでは、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）が、バッテリー（電源）３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。第１のエネルギーモードでの処置が続行される場合は（ステップＳ１１１−Ｎｏ）、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８，Ｓ１３１，Ｓ１３２が経時的に繰返し行われる。
【００８３】
本実施形態でも第１の実施形態と同様に、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、高周波電圧Ｖ１が経時的に一定に保たれる定電圧制御が行われる範囲まで、インピーダンスＺ１が大きくなる。したがって、図１１に示すように、第１のエネルギーモードでは、供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、第１の駆動電力（高周波電力Ｐ１）が経時的に一定に保たれる定電力制御から前述の定電圧制御に切り替わる。第１の駆動電力Ｗ１の制御が定電圧制御に切り替わることにより、第１の駆動電力Ｗ１が経時的に減少する。
【００８４】
また、第１のエネルギーモードでは、優先エネルギーである高周波電力Ｐ１を生成する第１の駆動電力Ｗ１が優先的に供給される。このため、第１のエネルギーモードでは、熱発生電力Ｐ´２に対して高周波電力Ｐ１が優先的に生成される。したがって、第１のエネルギーモードでは、処置部１０によって、切開性能に比べて凝固性能の高い処置が行われる。
【００８５】
また、第１のエネルギーモードでは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第１の駆動電力Ｗ１を減算した第１の余剰電力Ｑ１以下の範囲で、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部７１に供給される。経時的に連続して第１の余剰電力Ｑ１以下に第２の駆動電力Ｗ２が保たれるため、本実施形態でも、第１のエネルギーモードでは、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。
【００８６】
本実施形態の第１のエネルギーモードでは、例えば、時間ｔｆにおいて、最大値である第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘで第１の駆動電力Ｗ１が供給されている。ただし、時間ｔｆでは、第２の駆動電力Ｗ２の電力値Ｗ２ｆが第１の余剰電力Ｑ１の電力値Ｑ１ｆ以下となる。このため、第１の駆動電力Ｗ１が最大値である第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘになる時間ｔｆにおいても、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。
【００８７】
図１０に示すように、検知されたエネルギーモードが第２のエネルギーモードである場合は（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、優先エネルギー設定部３６は、第２のエネルギーである熱発生電力Ｐ´２及び熱を処置部１０の処置において優先度の高いエネルギーとして設定する（ステップＳ１３３）。このため、第２のエネルギー生成部７１に供給される第２の駆動電力Ｗ２が優先駆動電力となる。
【００８８】
第２のエネルギーモードでは、第１の実施形態と同様に、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部７１に供給する（ステップＳ１１３）。この際、第２の駆動電力Ｗ２は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘより小さくなる。第２の駆動電力Ｗ２が供給されることにより、第２のエネルギー生成部７１は、第２のエネルギーとして熱発生電力Ｐ´２を生成する（ステップＳ１３４）。そして、熱発生電力Ｐ´２が発熱体６５に供給され、発熱体６５は、熱を発生する（ステップＳ１３５）。第２のエネルギーとして熱が処置部１０の第１のジョー６２に伝達されることにより、熱によって、処置対象は凝固と同時に切開される。
【００８９】
熱が優先エネルギーとなる第２のエネルギーモードでは、制御部３２は、検知された発熱体６５の温度Ｔに基づいて、第２のエネルギー生成部７１を制御している。発熱体６５の温度Ｔが目標温度（設定温度）Ｔ０より小さい場合（すなわち低温の場合）は、第２の駆動電力Ｗ２（すなわち熱発生電力Ｐ´２）は大きくなり、例えば、大きい電力値で第２の駆動電力Ｗ２（熱発生電力Ｐ´２）を経時的に一定に保つ定電力制御が行われる。そして、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０以上になると、発熱体６５の目標温度Ｔ０になる状態に、第２の駆動電力Ｗ２が調整される。すなわち、制御部３２は、発熱体６５の温度Ｔを目標温度Ｔ０で経時的に一定に保つ定温度制御を行う。温度Ｔを目標温度Ｔ０で保つ定温度制御が行われている状態では、目標温度Ｔ０より発熱体６５の温度Ｔが小さい場合に比べて、第２のエネルギー生成部７１に供給される第２の駆動電力Ｗ２は、小さくなる。なお、目標温度Ｔ０は、例えば２５０℃〜３５０℃の範囲のある温度に設定される。
【００９０】
図１０に示すように第２の駆動電力Ｗ２によって熱が発生する（ステップＳ１３５）と、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから優先駆動電力である第２の駆動電力Ｗ２を減算した第２の余剰電力Ｑ２を経時的に算出する（ステップＳ１１６）。そして、第１の実施形態と同様に、算出される第２の余剰電力Ｑ２に基づいて、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御し、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１１７）。第１の駆動電力Ｗ１が供給されることにより、第１のエネルギー生成部４１は、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１を生成する（ステップＳ１１８）。そして、高周波電力Ｐ１が処置部１０の第１の電極部６７及び第２の電極部６８に供給され、前述したように、処置対象が変性され、凝固される。
【００９１】
本実施形態でも、ステップＳ１１７では、第１の駆動電力Ｗ１が算出された第２の余剰電力Ｑ２以下となる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が第１のエネルギー生成部４１に供給される。すなわち、本実施形態においても、第２の駆動電力Ｗ２が優先駆動電力となる第２のエネルギーモードでは、式（５）が成立し、式（３）が成立する。したがって、第２のエネルギーモードでも、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）が、バッテリー（電源）３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。第２のエネルギーモードでの処置が続行される場合は（ステップＳ１１９−Ｎｏ）、ステップＳ１１３，Ｓ１３４，Ｓ１３５，Ｓ１１６〜Ｓ１１８が経時的に繰返し行われる。
【００９２】
第２のエネルギーモードでは、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達し、第２の駆動電力Ｗ２の制御が、前述の定温度制御に切り替わる。第２の駆動電力Ｗ２の制御が定温度制御に切り替わることにより、図１２に示すように、第２の駆動電力Ｗ２が経時的に減少する。
【００９３】
また、第２のエネルギーモードでは、優先エネルギーである熱発生電力Ｐ´２を生成する第２の駆動電力Ｗ２が優先的に供給される。このため、第２のエネルギーモードでは、高周波電力Ｐ１に対して熱発生電力Ｐ´２（熱）が優先的に生成される。したがって、第２のエネルギーモードでは、処置部１０によって、凝固性能に比べて切開性能の高い処置が行われる。
【００９４】
また、第２のエネルギーモードでは、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第２の駆動電力Ｗ２を減算した第２の余剰電力Ｑ２以下の範囲で、第１の駆動電力Ｗ１が第１のエネルギー生成部４１に供給される。経時的に連続して第２の余剰電力Ｑ２以下に第１の駆動電力Ｗ１が保たれるため、第２のエネルギーモードでは、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。
【００９５】
本実施形態の第２のエネルギーモードでは、例えば、時間ｔｇにおいて、最大値である第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘで第２の駆動電力Ｗ２が供給されている。ただし、時間ｔｇでは、第１の駆動電力Ｗ１の電力値Ｗ１ｇが第２の余剰電力Ｑ２の電力値Ｑ２ｇ以下となる。このため、第２の駆動電力Ｗ２が最大値である第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘになる時間ｔｇにおいても、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下となる。
【００９６】
なお、本実施形態でも、第１の駆動電力Ｗ１の最大値である第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘ及び第２の駆動電力Ｗ２の最大値である第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘの和より、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘが小さくなり、前述の式（６）が成立する。ただし、本実施形態では、前述のように第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２が制御されるため、第１の最大駆動電力Ｗ１ｍａｘ及び第２の最大駆動電力Ｗ２ｍａｘの和がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘより大きくなる場合でも、第１のエネルギーモード及び第２のエネルギーモードの両方において、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。このため、出力される電源電力（電気容量）Ｗ０が小さいバッテリー３１をエネルギー処置具１に用いることが可能となる。すなわち、エネルギー処置具１に用いられる電源であるバッテリー３１の最大電源電力Ｖ０ｍａｘを小さくすることが可能となる。したがって、バッテリー３１から出力される電源電力Ｗ０が大きくなることなく、複数のエネルギー（本実施形態では高周波電力Ｐ１及び熱）を同時に用いて適切に処置が行われるエネルギー処置具１を提供することができ、第１の実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００９７】
（第２の実施形態の変形例）  
次に、図１３に示す第２の実施形態の第１の変形例について説明する。本変形例では、第１の実施形態の第１の変形例と同様に、優先エネルギー設定部３６が設けられず、優先度の高い優先エネルギーの設定が行われない。図１３は、処置部にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図１３では、横軸に時間ｔを示し、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。
【００９８】
本変形例では、第１の実施形態の第１の変形例と同様にして、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２が供給される。すなわち、図７を参照して説明すると、本変形例でも、操作入力検知部４５がエネルギー操作の入力を検知すると（ステップＳ１２１−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１２２）。これにより、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１を生成し、前述したように高周波電流Ｉ１によって処置対象が凝固される。なお、本変形例でも、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１の検知結果に基づいて、インピーダンスＺ１に対する第１の駆動電力Ｗ１の負荷特性が図４に示す負荷特性と同様になる状態に、第１の駆動電力Ｗ１が制御されている。したがって、制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、第１の駆動電力Ｗ１が小さくなるように、定電流制御、定電力制御及び定電圧制御のいずれかで第１の駆動電力Ｗ１を調整している。
【００９９】
また、本変形例でも、第１の駆動電力Ｗ１の供給が開始されても、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部７１への供給が停止された状態を維持する（ステップＳ１２３）。したがって、処置部１０での処置の開始においては、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１に第２の駆動電力Ｗ２を供給することなく、第１のエネルギー生成部４１への第１の駆動電力Ｗ１の供給を開始させる。この際、図１３に示すように、第１の駆動電力Ｗ１の電力値がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が供給される。ただし、第２の駆動電力Ｗ２は供給されていないため、前述の実施形態等と同様に、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下（実際は、最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一）に保たれ、式（３）が成立する。なお、図１３では、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時がｔｓで示され、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時がｔｅで示される。
【０１００】
第２の駆動電力Ｗ２が供給されず、かつ、第１の駆動電力Ｗ１のみが供給されることにより、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、高周波電圧Ｖ１が経時的に一定に保たれる定電圧制御が行われる範囲まで、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１が大きくなる。すなわち、制御部３２によって、インピーダンスＺ１の経時的な変化に対応させて、第１の駆動電力Ｗ１が経時的に一定に保たれる定電力制御から定電圧制御へ、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が切替えられる。定電圧制御に切り替わることにより、第１の駆動電力Ｗ１の電力値は、（本変形例では最大電源電力Ｗ０ｍａｘから）減少を開始する。定電圧制御に切り替わらない場合は（ステップＳ１２４−Ｎｏ）、定電圧制御に切り替わるまで（すなわち、第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始するまで）、ステップＳ１２２，Ｓ１２３は、経時的に繰返し行われる。図１３では、時間ｔｎにおいて、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が、定電力制御から定電圧制御に切り替わる。また、本変形例では、定電力制御での第１の駆動電力Ｗ１の電力値（図４のＷ１ｐ）は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる。
【０１０１】
第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が定電圧制御に切り替わると（ステップＳ１２４−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１の駆動電力Ｗ１の供給を維持し（ステップＳ１２５）、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第１の駆動電力Ｗ１を減算した余剰電力（第１の余剰電力）Ｑ１を経時的に算出する。（ステップＳ１２６）。そして、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部７１に供給する（ステップＳ１２７）。第２の駆動電力Ｗ２の供給は、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態の定電圧制御への切替え時（図１３の時間ｔｎ）又は切替え時直後に、開始される。すなわち、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態の定電圧制御への切替えに対応して、第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部７１への供給が開始される。
【０１０２】
ステップＳ１２７では、第２の駆動電力Ｗ２が算出された余剰電力Ｑ１以下となる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部７１に供給される。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始以後では、第２の駆動電力Ｗ２が余剰電力Ｑ１以下となる範囲で、制御部３２は、第２の駆動電力Ｗ２の制御を行っている。このため、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。この際、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０になると、発熱体６５を目標温度Ｔ０で経時的に一定に保つ前述の定温度制御で、第２の駆動電力Ｗ２が制御される。エネルギーを用いた処置が続行される場合は（ステップＳ１２８−Ｎｏ）、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７が経時的に繰返し行われる。
【０１０３】
前述のように本変形例でも前述の実施形態等と同様に、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の両方が供給されている状態においても、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。このため、前述の実施形態等と同様に、出力される電源電力（電気容量）Ｗ０が小さいバッテリー３１をエネルギー処置具１に用いることが可能となる。
【０１０４】
また、処置の開始において、まず第１の駆動電力Ｗ１のみが供給され、高周波電力Ｐ１のみが供給される。そして、高周波電流Ｉ１を処置対象に流し、処置対象が高周波電流Ｉ１によってある程度の温度まで上昇した状態で、発熱体６５で熱が発生する。このため、発熱体６５での発熱量を大きくすることなく、すなわち、第２の駆動電力Ｗ２（熱発生電力Ｐ´２）を大きくすることなく、短時間で、処置対象（発熱体６５）を目標温度Ｔ０まで上昇させることが可能となる。
【０１０５】
次に、図１４乃至図１７に示す第２の実施形態の第２の変形例について説明する。本変形例でも、優先エネルギー設定部３６が設けられず、優先度の高い優先エネルギーの設定が行われない。図１４は、処置部１０に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具１での処理を示すフローチャートである。図１５は、処置部１０にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図１５では、横軸に時間ｔを示し、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。図１６は、処置部１０にエネルギーが供給されている状態での高周波電流Ｉ１に対するインピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１の経時的な変化を示す図であり、図１７は、処置部１０にエネルギーが供給されている状態での発熱体６５の温度Ｔの経時的な変化を示す図である。図１６では、横軸に時間ｔを示し、縦軸にインピーダンスＺ１を示している。図１７では、横軸に時間ｔを示し、縦軸に温度Ｔを示している。
【０１０６】
図１４に示すように、本変形例でも第２の実施形態の第１の変形例と同様に、操作入力検知部４５がエネルギー操作の入力を検知すると（ステップＳ１４１−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１４２）。第１の駆動電力Ｗ１が供給されることにより、第１のエネルギー生成部４１は、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１を生成し、前述したように高周波電流Ｉ１によって処置対象が凝固される。なお、本変形例でも、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１の検知結果に基づいて、インピーダンスＺ１に対する第１の駆動電力Ｗ１の負荷特性が図４に示す負荷特性と同様になる状態に、第１の駆動電力Ｗ１が制御されている。したがって、制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、第１の駆動電力Ｗ１が小さくなるように、定電流制御、定電力制御及び定電圧制御のいずれかで第１の駆動電力Ｗ１を調整している。
【０１０７】
また、第１の駆動電力Ｗ１の供給が開始されても、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部７１への供給が停止された状態を維持する（ステップＳ１４３）。したがって、処置部１０での処置の開始においては、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１に第２の駆動電力Ｗ２を供給することなく、第１のエネルギー生成部４１への第１の駆動電力Ｗ１の供給を開始させる。この際、図１５に示すように、第１の駆動電力Ｗ１の電力値がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が供給される。ただし、第２の駆動電力Ｗ２は供給されていないため、前述の実施形態等と同様に、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下（実際は、最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一）に保たれる。なお、図１５乃至図１７では、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時がｔｓで示され、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時がｔｅで示される。
【０１０８】
第２の駆動電力Ｗ２が供給されず、かつ、第１の駆動電力Ｗ１のみが供給されることにより、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時ｔｓからある程度の時間が経過すると、高周波電圧Ｖ１が経時的に一定に保たれる定電圧制御が行われる範囲まで、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１が大きくなる。すなわち、制御部３２によって、インピーダンスＺ１の経時的な変化に対応させて、第１の駆動電力Ｗ１が経時的に一定に保たれる定電力制御から定電圧制御へ、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が切替えられる。定電圧制御に切り替わることにより、第１の駆動電力Ｗ１の電力値は、（本変形例では最大電源電力Ｗ０ｍａｘから）減少を開始する。第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始しない場合は（ステップＳ１４４−Ｎｏ）、第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始するまで（すなわち、定電圧制御に切り替わるまで）、ステップＳ１４２，Ｓ１４３は、経時的に繰返し行われる。図１５及び図１６では、時間ｔｉにおいて、インピーダンスＺ１が定電圧制御に切り替わる閾値Ｚ１ｔｈより大きくなり、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が、定電力制御から定電圧制御に切り替わることにより、第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始する。また、本変形例では、定電力制御での第１の駆動電力Ｗ１の電力値（図４のＷ１ｐ）は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる。また、インピーダンスＺ１が定電圧制御に切り替わる閾値Ｚ１ｔｈは、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時ｔｓでのインピーダンスＺ１のインピーダンス値Ｚ１ｓより大きい。
【０１０９】
第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始すると（ステップＳ１４４−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１の第１のエネルギー生成部４１への供給を停止する（ステップＳ１４５）。そして、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部７１へ供給する（ステップＳ１４６）。第１のエネルギー生成部４１への第１の駆動電力Ｗ１の供給停止、及び、第２のエネルギー生成部７１への第２の駆動電力Ｗ２の供給開始は、第１の駆動電力Ｗ１の減少開始時（図１５の時間ｔｉ）又は減少開始時直後に行われる。したがって、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始以後において、高周波電流Ｉ１に対するインピーダンスＺ１の経時的な変化によって第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始したこと対応させて、第１のエネルギー生成部４１への第１の駆動電力Ｗ１の供給が停止され、第２のエネルギー生成部７１への第２の駆動電力Ｗ２の供給が開始される。
【０１１０】
図１７に示すように、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時（第１の駆動電力Ｗ１の減少開始時直後）においては、発熱体６５（処置対象）の温度Ｔは第１の駆動電力Ｗ１の減少開始時の温度Ｔ（図１７では温度Ｔｉ）と略同一となり、目標温度Ｔ０より低い。このため、図１５及び図１７に示すように、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始からある程度の時間は、第２の駆動電力Ｗ２は定電力制御で制御され、第２の駆動電力Ｗ２の電力値がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が供給される。この際、第１の駆動電力Ｗ１は供給されていないため、前述の実施形態等と同様に、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下（実際は、最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一）に保たれる。なお、図１７に示すように、処置対象に高周波電流Ｉ１が流れることにより処置対象（発熱体６５）の温度が上昇するため、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時ｔｓでの発熱体の温度Ｔ（図１７では温度Ｔｓ）に比べ、第１の駆動電力Ｗ１の減少開始時ｔｉでの温度Ｔ（図１７では温度Ｔｉ）は大きくなる。
【０１１１】
第２の駆動電力Ｗ２の供給を開始してからある程度の時間が経過すると、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達し、目標温度Ｔ０で発熱体６５の温度Ｔを経時的に一定に保つ定温度制御が行われる。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始以後において、制御部３２によって、発熱体６５の温度Ｔの経時的な変化に対応させて、第２の駆動電力Ｗ２が経時的に一定に保たれる定電力制御から定温度制御へ、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態が切替えられる。定温度制御に切り替わることにより、第２の駆動電力Ｗ２は、（本変形例では最大電源電力Ｗ０ｍａｘから）減少を開始する。第２の駆動電力Ｗ２が定温度制御に切り替わらない場合は（ステップＳ１４７−Ｎｏ）、第２の駆動電力Ｗ２が定温度制御に切り替わるまで（すなわち、温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達するまで）、ステップＳ１４５，Ｓ１４６は、経時的に繰返し行われる。図１５乃至図１７では、時間ｔｊにおいて、発熱体Ｔの温度が目標温度Ｔ０に到達し、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態が、定電力制御から定温度制御に切り替わる。
【０１１２】
第２の駆動電力Ｗ２の供給状態が定温度制御に切り替わると（ステップＳ１４７−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第２の駆動電力Ｗ２の供給を維持し（ステップＳ１４８）、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第２の駆動電力Ｗ２を減算した余剰電力（第２の余剰電力）Ｑ２を経時的に算出する。（ステップＳ１４９）。そして、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１５０）。第１の駆動電力Ｗ１の供給は、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態の定温度制御への切替え時（図１５の時間ｔｊ）又は切替え時直後に、開始される。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態の定温度制御への切替えに対応して、第１の駆動電力Ｗ１の第１のエネルギー生成部４１への供給が再び開始される。
【０１１３】
ステップＳ１５０では、第１の駆動電力Ｗ１が算出された余剰電力Ｑ２以下となる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が第１のエネルギー生成部４１に供給される。すなわち、第１の駆動電力Ｗ１の供給の再開始以後では、第１の駆動電力Ｗ１が余剰電力Ｑ２以下となる範囲で、制御部３２は、第１の駆動電力Ｗ１の制御を行っている。このため、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。エネルギーを用いた処置が続行される場合は（ステップＳ１５１−Ｎｏ）、ステップＳ１４８〜Ｓ１５０が経時的に繰返し行われる。第１の駆動電力Ｗ１の供給の再開始以後では、インピーダンスＺ１は高く、第１の駆動電力Ｗ１は定電圧制御で制御される。このため、供給される第１の駆動電力Ｗ１は、小さくなる。
【０１１４】
前述のように本変形例でも前述の実施形態等と同様に、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の両方が供給されている状態においても、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。このため、前述の実施形態等と同様に、出力される電源電力（電気容量）Ｗ０が小さいバッテリー３１をエネルギー処置具１に用いることが可能となる。
【０１１５】
また、本変形例では、処置の開始において、まず第１の駆動電力Ｗ１のみが供給され、高周波電流Ｉ１によって、処置対象（生体組織）の温度をある程度まで上昇させる。そして、第２の駆動電力Ｗ２のみを最大電源電力Ｗ０ｍａｘで供給し、熱によって処置対象を目標温度（Ｔ０）まで上昇させる。前述のように第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２が制御されることにより、第１の駆動電力Ｗ１（高周波電力Ｐ１）及び第２の駆動電力Ｗ２（熱発生電力Ｐ´２）を大きくすることなく、処置対象（発熱体６５）を目標温度Ｔ０まで上昇させることが可能となる。
【０１１６】
次に、図１８及び図１９に示す第２の実施形態の第３の変形例について説明する。本変形例でも、優先エネルギー設定部３６が設けられず、優先度の高い優先エネルギーの設定が行われない。図１８は、処置部１０に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具１での処理を示すフローチャートである。図１９は、処置部１０にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図１９では、横軸に時間ｔを示し、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。
【０１１７】
図１８に示すように、本変形例では、操作入力検知部４５がエネルギー操作の入力を検知すると（ステップＳ１６１−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部７１に供給する（ステップＳ１６２）。これにより、発熱体６５に熱発生電力Ｐ´２が供給され、発熱体６５で発生した熱を用いた前述の処置が行われる。なお、本変形例でも、発熱体６５の温度Ｔに基づいて第２の駆動電力Ｗ２が制御され、温度Ｔが目標温度（設定温度）Ｔ０に到達するまでは、第２の駆動電力Ｗ２の電力値が経時的に一定に保たれる定電力制御が行われる。
【０１１８】
また、本変形例では、第２の駆動電力Ｗ２の供給が開始されても、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１の第１のエネルギー生成部４１への供給が停止された状態を維持する（ステップＳ１６３）。したがって、処置部１０での処置の開始においては、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１に第１の駆動電力Ｗ１を供給することなく、第２のエネルギー生成部７１への第２の駆動電力Ｗ２の供給を開始させる。この際、図１９に示すように、第２の駆動電力Ｗ２の電力値がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が供給される。ただし、第１の駆動電力Ｗ１は供給されていないため、前述の実施形態等と同様に、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下（実際は、最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一）に保たれる。なお、図１９では、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時がｔｓで示され、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時がｔｅで示される。
【０１１９】
第１の駆動電力Ｗ１が供給されず、かつ、第２の駆動電力Ｗ２のみが供給された状態である程度の時間が経過すると、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達する。これにより、第２の駆動電力Ｗ２の制御が、定電力制御から発熱体６５の温度を経時的に一定に保つ定温度制御に切り替わる。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始以後において、制御部３２によって、温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達したことに対応させて、第２の駆動電力Ｗ２が経時的に一定に保たれる定電力制御から定温度制御へ、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態が切替えられる。定温度制御に切り替わることにより、第２の駆動電力Ｗ２の電力値は、（本変形例では最大電源電力Ｗ０ｍａｘから）減少を開始する。温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達しない場合は（ステップＳ１６４−Ｎｏ）、温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達するまで（すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の制御が定温度制御に切り替わるまで）、ステップＳ１６２，Ｓ１６３は、経時的に繰返し行われる。図１９では、時間ｔｋにおいて、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達し、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態が、定電力制御から定温度制御に切り替わる。
【０１２０】
発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達すると（ステップＳ１６４−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第２の駆動電力Ｗ２の供給を維持し（ステップＳ１６５）、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第２の駆動電力Ｗ２を減算した余剰電力（第２の余剰電力）Ｑ２を経時的に算出する。（ステップＳ１６６）。そして、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１に供給する（ステップＳ１６７）。第１の駆動電力Ｗ１の供給は、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態の定温度制御への切替え時（図１９の時間ｔｋ）又は切替え時直後に、開始される。すなわち、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達したことによって第２の駆動電力Ｗ２が減少を開始したことに対応して、第１の駆動電力Ｗ１の第１のエネルギー生成部４１への供給が開始される。
【０１２１】
ステップＳ１６７では、第１の駆動電力Ｗ１が算出された余剰電力Ｑ２以下となる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が第１のエネルギー生成部４１に供給される。すなわち、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始以後では、第１の駆動電力Ｗ１が余剰電力Ｑ２以下となる範囲で、制御部３２は、第１の駆動電力Ｗ１の制御を行っている。このため、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。この際、制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、第１の駆動電力Ｗ１が小さくなるように、定電流制御、定電力制御及び定電圧制御のいずれかで第１の駆動電力Ｗ１を調整している。ただし、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時ｔｋ以後においては、発熱体６５からの熱によって処置対象の温度は高く、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１は高くなる。このため、第１の駆動電力Ｗ１は、主に定電圧制御で制御され、第１の駆動電力Ｗ１は大きくならない。エネルギーを用いた処置が続行される場合は（ステップＳ１６８−Ｎｏ）、ステップＳ１６５〜Ｓ１６７が経時的に繰返し行われる。
【０１２２】
前述のように本変形例でも前述の実施形態等と同様に、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の両方が供給されている状態においても、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。このため、前述の実施形態等と同様に、出力される電源電力（電気容量）Ｗ０が小さいバッテリー３１をエネルギー処置具１に用いることが可能となる。
【０１２３】
次に、図２０及び図２１に示す第２の実施形態の第４の変形例について説明する。本変形例でも、優先エネルギー設定部３６が設けられず、優先度の高い優先エネルギーの設定が行われない。図２０は、処置部１０に処置に用いられるエネルギーが供給される状態でのエネルギー処置具１での処理を示すフローチャートである。図２１は、処置部１０にエネルギーが供給されている状態での第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を示す図である。図２１では、横軸に時間ｔを示し、縦軸に駆動電力Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）を示している。そして、第１の駆動電力Ｗ１の経時的な変化を実線で、第２の駆動電力Ｗ２の経時的な変化を破線で示し、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和（Ｗ１＋Ｗ２）の経時的な変化を一点鎖線で示している。
【０１２４】
図２０に示すように、本変形例でも第２の実施形態の第３の変形例と同様に、操作入力検知部４５がエネルギー操作の入力を検知すると（ステップＳ１７１−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部７１に供給する（ステップＳ１７２）。これにより、発熱体６５に熱発生電力Ｐ´２が供給され、発熱体６５で発生した熱を用いた前述の処置が行われる。なお、本変形例でも、発熱体６５の温度Ｔに基づいて第２の駆動電力Ｗ２が制御され、温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達するまでは、第２の駆動電力Ｗ２の電力値が経時的に一定に保たれる定電力制御が行われる。
【０１２５】
また、第２の駆動電力Ｗ２の供給が開始されても、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１の第１のエネルギー生成部４１への供給が停止された状態を維持する（ステップＳ１７３）。したがって、処置部１０での処置の開始においては、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１に第１の駆動電力Ｗ１を供給することなく、第２のエネルギー生成部７１への第２の駆動電力Ｗ２の供給を開始させる。この際、図２１に示すように、第２の駆動電力Ｗ２の電力値がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が供給される。ただし、第１の駆動電力Ｗ１は供給されていないため、前述の実施形態等と同様に、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下（実際は、最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一）に保たれる。なお、図２１では、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始時がｔｓで示され、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の供給停止時がｔｅで示される。
【０１２６】
第１の駆動電力Ｗ１が供給されず、かつ、第２の駆動電力Ｗ２のみが供給された状態である程度の時間が経過すると、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達する。これにより、第２の駆動電力Ｗ２の制御が、定電力制御から発熱体６５の温度を経時的に一定に保つ定温度制御に切り替わる。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始以後において、制御部３２によって、温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達したことに対応させて、第２の駆動電力Ｗ２が経時的に一定に保たれる定電力制御から定温度制御へ、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態が切替えられる。定温度制御に切り替わることにより、第２の駆動電力Ｗ２の電力値は、（本変形例では最大電源電力Ｗ０ｍａｘから）減少を開始する。温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達しない場合は（ステップＳ１７４−Ｎｏ）、温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達するまで（すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の制御が定温度制御に切り替わるまで）、ステップＳ１７２，Ｓ１７３は、経時的に繰返し行われる。図２１では、時間ｔｌにおいて、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達し、第２の駆動電力Ｗ２の供給状態が、定電力制御から定温度制御に切り替わる。
【０１２７】
発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達すると（ステップＳ１７４−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部７１への供給を停止する（ステップＳ１７５）。そして、制御部３２は、第１のエネルギー生成部４１の駆動状態を制御することにより、第１の駆動電力Ｗ１を第１のエネルギー生成部４１へ供給する（ステップＳ１７６）。第２のエネルギー生成部７１への第２の駆動電力Ｗ２の供給停止、及び、第１のエネルギー生成部４１への第１の駆動電力Ｗ１の供給開始は、第２の駆動電力Ｗ２の減少開始時（図２１では時間ｔｌ）又は減少開始時直後に行われる。したがって、第２の駆動電力Ｗ２の供給開始以後において、発熱体６５の温度Ｔが目標温度Ｔ０に到達したことによって第２の駆動電力Ｗ２が減少を開始したこと対応させて、第２のエネルギー生成部７１への第２の駆動電力Ｗ２の供給が停止され、第１のエネルギー生成部４１への第１の駆動電力Ｗ１の供給が開始される。
【０１２８】
本変形例でも、制御部３２は、インピーダンスＺ１の検知結果に基づいて、第１の駆動電力Ｗ１が小さくなるように、定電流制御、定電力制御及び定電圧制御のいずれかで第１の駆動電力Ｗ１を調整する。図２１に示すように、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始時（第２の駆動電力Ｗ２の減少開始時ｔｌ直後）においては、第１の駆動電力Ｗ１を経時的に一定に保つ定電力制御で、第１の駆動電力Ｗ１が供給される。そして、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始からある程度の時間は、第１の駆動電力Ｗ１は定電力制御で制御され、第１の駆動電力Ｗ１の電力値がバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一になる状態で、第１の駆動電力Ｗ１が供給される。この際、第２の駆動電力Ｗ２は供給されていないため、前述の実施形態等と同様に、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下（実際は、最大電源電力Ｗ０ｍａｘと同一）に保たれる。
【０１２９】
第１の駆動電力Ｗ１の供給を開始してからある程度の時間が経過すると、高周波電圧Ｖ１が経時的に一定に保たれる定電圧制御が行われる範囲まで、インピーダンス（高周波インピーダンス）Ｚ１が大きくなる。すなわち、第１の駆動電力Ｗ１の供給開始以後において、制御部３２によって、高周波電流Ｉ１に対するインピーダンスＺ１の経時的な変化に対応させて、第１の駆動電力Ｗ１が経時的に一定に保たれる定電力制御から定電圧制御へ、第１の駆動電力Ｗ１の供給状態が切替えられる。定電圧制御に切り替わることにより、第１の駆動電力Ｗ１の電力値は、（本変形例では最大電源電力Ｗ０ｍａｘから）減少を開始する。第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始しない場合は（ステップＳ１７７−Ｎｏ）、第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始するまで（すなわち、定電圧制御に切り替わるまで）、ステップＳ１７５，Ｓ１７６は、経時的に繰返し行われる。図２１では、時間ｔｍにおいて、定電力制御から定電圧制御に切り替わり、第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始する。
【０１３０】
第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始すると（ステップＳ１７７−Ｙｅｓ）、制御部３２は、第１の駆動電力Ｗ１の供給を維持し（ステップＳ１７８）、余剰電力算出部３７は、バッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘから第１の駆動電力Ｗ１を減算した余剰電力（第１の余剰電力）Ｑ１を経時的に算出する（ステップＳ１７９）。そして、制御部３２は、第２のエネルギー生成部７１の駆動状態を制御することにより、第２の駆動電力Ｗ２を第２のエネルギー生成部７１に供給する（ステップＳ１８０）。第２の駆動電力Ｗ２の供給は、第１の駆動電力Ｗ１の減少開始時（図２１の時間ｔｍ）又は減少開始時直後に、開始される。すなわち、第１の駆動電力Ｗ１が減少を開始したことに対応して、第２の駆動電力Ｗ２の第２のエネルギー生成部７１への供給が再び開始される。
【０１３１】
ステップＳ１８０では、第２の駆動電力Ｗ２が算出された余剰電力Ｑ１以下となる状態で、第２の駆動電力Ｗ２が第２のエネルギー生成部７１に供給される。すなわち、第２の駆動電力Ｗ２の供給の再開始以後では、第２の駆動電力Ｗ２が余剰電力Ｑ１以下となる範囲で、制御部３２は、第２の駆動電力Ｗ２の制御を行っている。このため、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。エネルギーを用いた処置が続行される場合は（ステップＳ１８１−Ｎｏ）、ステップＳ１７８〜Ｓ１８０が経時的に繰返し行われる。第２の駆動電力Ｗ２の供給の再開始以後では、処置対象（発熱体６５）の温度Ｔは高く、第２の駆動電力Ｗ２は主に定温度制御で制御される。このため、供給される第２の駆動電力Ｗ２は、小さくなる。
【０１３２】
前述のように本変形例でも前述の実施形態等と同様に、第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の両方が供給されている状態においても、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力Ｗ１及び第２の駆動電力Ｗ２の総和が、経時的に連続してバッテリー３１の最大電源電力Ｗ０ｍａｘ以下に保たれる。このため、前述の実施形態等と同様に、出力される電源電力（電気容量）Ｗ０が小さいバッテリー３１をエネルギー処置具１に用いることが可能となる。
【０１３３】
（その他の変形例）  
なお、前述の実施形態等では、第１のエネルギーとして高周波電力Ｐ１が処置部１０に供給され、第２のエネルギーとして超音波振動又は熱が処置部１０に供給されているが、これに限るものではない。第１のエネルギー及び第１のエネルギーとは処置に対する特性が異なる第２のエネルギーを処置部（１０）に同時に供給可能であればよい。
【０１３４】
また、前述の実施形態等では、電源としてバッテリー３１が設けられているが、これに限るものではない。例えば、保持ユニット２が図示しないケーブル（ユニバーサルコード）を介してエネルギー生成器等のエネルギー源ユニット（図示しない）に接続され、エネルギー源ユニットに電源（３１）、第１のエネルギーを生成する第１のエネルギー生成部（４１）、及び、第２のエネルギーを生成する第２のエネルギー生成部（５１又は７１）が設けられてもよい。この場合も、電源（３１）から単位時間あたりに出力される電源電力（Ｗ０）の最大値である最大電源電力（Ｗ０ｍａｘ）は、製造時等に規定されている。
【０１３５】
また、前述の実施形態等では、処置部（エンドエフェクタ）１０において、２つの把持部材の間（プローブ先端部２１とジョー１８との間、又は、第１のジョー６２と第２のジョー６３との間）で処置対象が把持されるが、これに限るものではない。例えば、処置部（１０）がフック形状に形成され、フックに処置対象を引掛けて、処置対象を切除する処置が行われてもよい。この場合、第１のエネルギーとして高周波電力（Ｐ１）が処置部（１０）に供給されると同時に、第２のエネルギーとして超音波振動が処置部（１０）に伝達される。
【０１３６】
前述の実施形態等では、エネルギー処置具（１）は、単位時間あたりに出力される電源電力（Ｗ０）の最大値である最大電源電力（Ｗ０ｍａｘ）が規定された電源（３１）と、電源（３１）から出力される電源電力（Ｗ０）に起因して第１の駆動電力（Ｗ１）が供給されることにより、第１のエネルギーを生成する第１のエネルギー生成部（４１）と、電源（３１）から出力される電源電力（Ｗ０）に起因して第２の駆動電力（Ｗ２）が供給されることにより、第２のエネルギーを生成する第２のエネルギー生成部（５１；７１）と、を備える。処置部（１０）は、第１のエネルギー及び第２のエネルギーを同時に用いて処置を行うことが可能であり、電力検知部（４２，５２；４２，７２）は、第１のエネルギー生成部（４１）に供給される第１の駆動電力（Ｗ１）及び第２のエネルギー生成部（５１；７１）に供給される第２の駆動電力（Ｗ２）を経時的に検知する。制御部（３２）は、電力検知部（４２，５２；４２，７２）での検知結果に基づいて第１のエネルギー生成部（４１）及び第２のエネルギー生成部（５１；７１）を制御することにより、単位時間あたりに供給される第１の駆動電力（Ｗ１）及び第２の駆動電力（Ｗ２）の総和（Ｗ１＋Ｗ２）を経時的に連続して電源（３１）の最大電源電力（Ｗ０ｍａｘ）以下に保つ。
【０１３７】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【要約】
エネルギー処置装置では、電源から出力される電源電力の最大電源電力が規定され、前記電源電力に起因して第１の駆動電力が第１のエネルギー生成部に供給されることにより、第１のエネルギーが生成され、前記電源電力に起因して第２の駆動電力が第２のエネルギー生成部に供給されることにより、第２のエネルギーが生成される。制御部は、単位時間あたりに供給される前記第１の駆動電力及び前記第２の駆動電力の総和を経時的に連続して前記電源の前記最大電源電力以下に保つ。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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