(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の間欠送り装置と下流側の間欠送り装置との間の用紙走行ラインに、周方向に版を取り付けた印刷胴と、この版に転接する圧胴を有した複数の印刷ユニットを、用紙走行方向に間隔を置いて配置したバリアブル印刷機において、
前記各印刷ユニットの印刷胴、圧胴を、印刷ユニットごとの駆動モータでそれぞれ同期して駆動するようにし、
前記各印刷ユニットの印刷胴を、その版が圧胴に転接して印刷動作を可能とする印刷位置と、版と圧胴が離れ、その版と圧胴との間に用紙が走行可能な隙間を有する逃げ位置とに亘って移動可能とし、
印刷動作中に版交換する印刷ユニットの印刷胴を逃げ位置とし、その駆動モータによる印刷胴、圧胴の同期駆動を低速駆動とし、他の印刷ユニットの印刷胴を印刷位置とすることを特徴とするバリアブル印刷機。
【請求項２】
前記印刷胴は、版を取り付けた版胴とブランケット胴を有し、
そのブランケット胴を、版と圧胴に転接してブランケット胴と圧胴との転接部で印刷動作を可能とする印刷位置と、版と圧胴から離れ、そのブランケット胴と圧胴との間に用紙が走行可能な隙間を有する逃げ位置とに亘って移動可能とし、
印刷動作中に版交換する印刷ユニットのブランケット胴を逃げ位置とし、他の印刷ユニットのブランケット胴を印刷位置とする請求項１記載のバリアブル印刷機。
【請求項３】
前記各印刷ユニットに、版押えローラを版胴の周面に押しつけられる押しつけ位置と、版胴の周面と離れた離隔位置とに亘って移動可能に設け、
印刷動作中に版交換する印刷ユニットの版押えローラを押しつけ位置とし、他の印刷ユニットの版押えローラを離隔位置とするようにした請求項２記載のバリアブル印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ユニットを有するバリアブル印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バリアブル印刷機としては、特許文献１に開示したように、上流側の間欠送り装置と下流側の間欠送り装置との間の用紙走行ライン上に、複数の印刷ユニットを配置し、連続した用紙に絵柄を、相互の印刷絵柄間に余分のスペースがあくことなく印刷できるようにしたバリアブル印刷機が提案されている。
【０００３】
かかるバリアブル印刷機においては、複数の印刷ユニットのいずれか１つの印刷ユニットの版を、次に印刷する絵柄のために交換することがあり、この版交換のために全ての印刷ユニットを停止すると生産効率が悪くなるので、版交換する以外の印刷ユニットを印刷動作している状態、つまり印刷動作しながら１つの印刷ユニットの版交換ができるようにしたバリアブル印刷機が提案されている。
例えば、特許文献２に開示したバリアブル印刷機が提案されている。
【０００４】
このバリアブル印刷機は、印刷ユニットを、互いに転接する印刷胴と圧胴を有し、その圧胴の周面に大径部と小径部を設け、その印刷胴と圧胴とをクラッチを介して連結した構成とし、各印刷ユニットの印刷胴を駆動モータでそれぞれ回転駆動するようにしてある。
そして、版交換する印刷ユニットの駆動モータを低速駆動して印刷胴、圧胴を低速回転し、圧胴の小径部が用紙に対向して圧胴と印刷胴がニップしないようになったらクラッチを切（ＯＦＦ）として圧胴を、その回転位置で停止し、版胴を低速回転して版交換し、その後にクラッチを接（ＯＮ）として圧胴と印刷胴を回転するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４４７８７３号公報
【特許文献２】特許第４５３６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来のバリアブル印刷機においては、印刷動作中に版交換する際に、圧胴を小径部が用紙と対向した回転位置まで回転する工程、クラッチを切とする工程、クラッチを接とする工程を必要とするので、その各工程に必要な時間のために版交換時間が長くなる。
このために、版交換前に印刷動作する印刷動作時間（例えば印刷枚数）が前述の版交換時間よりも短い場合には、版交換前の印刷速度を減速して印刷動作時間を前述の版交換時間に合わせる状況が発生し、生産効率の低下の原因となっていた。
例えば、同一絵柄天地方向長さ（サイズ）での、印刷動作中の店名の差し替えなど一部絵柄が変更となる場合等の小ロットごとの絵柄差し替えでは、印刷速度を必要とする版交換時間を確保するために減速する状況が発生し、生産効率の低下の原因となっていた。
【０００７】
本発明は、印刷動作中に１つの印刷ユニットの版を短時間に交換できるようにしたバリアブル印刷機とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明のバリアブル印刷機は、上流側の間欠送り装置と下流側の間欠送り装置との間の用紙走行ラインに、周方向に版を取り付けた印刷胴と、この版に転接する圧胴を有した複数の印刷ユニットを、用紙走行方向に間隔を置いて配置したバリアブル印刷機において、
前記各印刷ユニットの印刷胴、圧胴を、印刷ユニットごとの駆動モータでそれぞれ同期して駆動するようにし、
前記各印刷ユニットの印刷胴を、その版が圧胴に転接して印刷動作を可能とする印刷位置と、版と圧胴が離れ、その版と圧胴との間に用紙が走行可能な隙間を有する逃げ位置とに亘って移動可能とし、
印刷動作中に版交換する印刷ユニットの印刷胴を逃げ位置とし、その駆動モータによる印刷胴、圧胴の同期駆動を低速駆動とし、他の印刷ユニットの印刷胴を印刷位置とする構成とした。
【０００９】
本発明のバリアブル印刷機においては、前記印刷胴は、版を取り付けた版胴とブランケット胴を有し、
そのブランケット胴を、版と圧胴に転接してブランケット胴と圧胴との転接部で印刷動作を可能とする印刷位置と、版と圧胴から離れ、そのブランケット胴と圧胴との間に用紙が走行可能な隙間を有する逃げ位置とに亘って移動可能とし、
印刷動作中に版交換する印刷ユニットのブランケット胴を逃げ位置とし、他の印刷ユニットのブランケット胴を印刷位置とする構成にできる。
【００１０】
本発明のバリアブル印刷機においては、前記各印刷ユニットに、版押えローラを版胴の周面に押しつけられる押しつけ位置と、版胴の周面と離れた離隔位置とに亘って移動可能に設け、
印刷動作中に版交換する印刷ユニットの版押えローラを押しつけ位置とし、他の印刷ユニットの版押えローラを離隔位置とする構成にできる。
このようにすれば、版押えローラを版胴の周面に押しつけることで、版を版胴の周面に押しつけできるから、版胴に版を簡単に取り付けできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１つの印刷ユニットの印刷胴を逃がし位置に移動することで、その印刷胴と圧胴との間の隙間に用紙を走行させることができるから、他の印刷ユニットで印刷動作しながら前述の１つの印刷ユニットの版を交換できる。
しかも、印刷胴を逃がし位置と印刷位置とに亘って移動すれば良く、その印刷胴の移動は短時間にできる。
しがたって、印刷動作中に１つの印刷ユニットの版を短時間に交換でき、版交換時間の短縮により小ロッドの多品種製品の生産にも高効率に対応が可能となり、生産可能な製品範囲の拡大も可能となり、多岐に渡るニーズに対応できるバリアブル印刷機である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態を示すバリアブル印刷機の概略的な全体構成図である。
【図２】印刷ユニットの概略的な構成説明図である。
【図３】印刷ユニットの印刷動作説明図である。
【図４】印刷ユニットの印刷動作説明図である。
【図５】印刷ユニットの印刷動作説明図である。
【図６】印刷ユニットの印刷動作説明図である。
【図７】印刷ユニットの印刷動作説明図である。
【図８】印刷ユニットの詳細説明図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】印刷動作中の版交換動作のフロー図である。
【図１１】ブランケット胴、圧胴の基準回転位置の説明図である。
【図１２】通常の版交換動作のフロー図である。
【図１３】印刷領域を印刷サイズに合わせる動作説明図である。
【図１４】印刷領域を印刷サイズに合わせる動作説明図である。
【図１５】印刷ユニットを移動する構成の斜視図である。
【図１６】絵柄と見当マークを印刷した用紙の平面図である。
【図１７】各絵柄の見当マークのズレ状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（バリアブル印刷機の概要）
図１に示すように、給紙部１から給送される用紙（ウエブ）２は、上流側の間欠送り装置３ａと下流側の間欠送り装置３ｂを同期して正転、逆転することで順送り及び逆送りされ、その上流側の間欠送り装置３ａと下流側の間欠送り装置３ｂとの間の用紙走行ライン上に複数の印刷ユニット、例えば、第１・第２・第３・第４印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが用紙走行方向に間隔を置いて配置してある。
そして、上流側の間欠送り装置３ａの上流側と、下流側の間欠送り装置３ｂの下流側に間欠送りされる用紙２のたるみを吸収するループ部５ａ，５ｂがそれぞれ設けてある。
前述の第１・第２・第３・第４印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれの色を印刷するが、これに限ることはない。
【００１４】
（印刷ユニットの概要）
前記第１〜第４印刷ユニット４ａ〜４ｄは、基台６に沿って用紙走行方向に移動自在に設けたフレーム１０と、このフレーム１０に設けた印刷胴、例えば互いに転接して逆方向に回転する版胴１１、ブランケット胴１２と、このブランケット胴１２と転接して逆方向に回転する圧胴１３を有している。
図２に示すように、版胴１１の周面には大径部１１ａと小径部１１ｂが設けてあり、その大径部１１ａに版１４が交換可能に取り付けてある。
ブランケット胴１２の周面には印刷面となる大径部１２ａと小径部１２ｂが設けてあり、その大径部１２ａにブランケット１５が取り付けてある。
圧胴１３の周面には大径部１３ａと小径部１３ｂが設けてある。
前述した各大径部１１ａ，１２ａ，１３ａの周長は同一、例えば１／２円周長で、各大径部１１ａ，１２ａ，１３ａ相互が転接（ニップ部）すると共に、各小径部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ相互は隙間を有して対向（ニップ解放部）するように回転する。
【００１５】
ブランケット胴１２と圧胴１３との間を用紙２が走行し、その大径部１２ａ，１３ａが転接することで用紙２に印刷圧が掛かり、小径部１２ｂ，１３ｂが対向することで用紙２に印刷圧が掛からなくなる。
このように、ブランケット胴１２（印刷胴）と圧胴１３は１回転する間に用紙２に印刷圧を掛けるニップ領域と印刷圧を掛けないニップ解放領域が生じるようにしてある。
【００１６】
（印刷動作の概要）
図３の状態から各胴が矢印方向に回転することで、版１４とブランケット１５が転接し、版１４の天地方向長さ（ａ−ｂ）の絵柄１４ａが図４のようにブランケット１５に、これの始端ｃから周方向長さにわたって転写される。
図５のように、ブランケット１５と圧胴１３の大径部１３ａが転接することで、間欠送り装置３ａ，３ｂの作用によりブランケット１５の周速と等速で前進走行（矢印方向）する用紙２に前述の絵柄１４ａが印刷される。
図６のように、ブランケット１５と圧胴１３の大径部１３ａが離れ、ブランケット胴１２の小径部１２ｂと圧胴１３の小径部１３ｂが対向開始する時点で、用紙２に印刷された絵柄１４ａはブランケット１５と圧胴１３の大径部１３ａが用紙走行ライン上で転接開始する位置（ニップ領域となる最初の位置）ｄからブランケット１５の周長Ｓ１だけ離れた位置となる。
【００１７】
前述した図６の状態で間欠送り装置３ａ，３ｂを逆転し、図７に示すようにブランケット胴１２の小径部１２ｂと圧胴１３の小径部１３ｂが対向してブランケット胴１２と圧胴１３との間に隙間がある間であるニップ解放領域において、用紙２を後進走行する。
この後進走行する距離は、ブランケット１５の周長Ｓ１と絵柄１４ａの天地方向長さ（ａ−ｂ）の差である。
これにより、用紙２に印刷された絵柄１４ａの後端ｂが前述した転接開始位置ｄに合致する。なお、絵柄１４ａの後端ｂと転接開始位置ｄを若干の距離だけ離隔しても良い。
【００１８】
前述の印刷動作を順次繰り返してブランケット胴１２の回転ごとに、用紙２上に（ａ−ｂ）の天地方向長さの絵柄の印刷が繰り返し印刷される。
【００１９】
このようであるから、前述したバリアブル印刷機によれば、連続した用紙にブランケット胴の周長より短い天地方向長さの絵柄を、相互の印刷絵柄間に余分のスペースがあくことなく印刷することができる。
【００２０】
次に本発明の印刷動作中に版交換する実施の形態を説明する。
（印刷ユニット４ａ〜４ｄの構成）
図８に示すように、版胴１１の軸１１ｃはフレーム１０に回転自在に支承されている。例えば、フレーム１０の一対の縦板１０ａ，１０ａに軸受１１ｄを介して回転自在に支承されている。
【００２１】
ブランケット胴１２の軸１２ｃはフレーム１０に回転自在で、かつ印刷位置と逃げ位置とに亘って移動可能に支承されている。
例えば、軸１２ｃに軸受１２ｄを設けると共に、フレーム１０の一対の縦板１０ａに偏心軸受１６を設け、この偏心軸受１６の偏心孔１６ａに前述の軸受１２ｄを回転自在に挿入し、その偏心軸受１６を図示しないアクチュエータ、例えばシリンダで所定の角度だけ正転、逆転することで軸１２ｃが軸方向と直角な方向に移動してブランケット胴１２が前述の印刷位置と逃げ位置に移動するように構成してある。
【００２２】
前述の印刷位置とは図９に実線で示すように、ブランケット胴１２のブランケット１５が版胴１１の大径部１１ａ、圧胴１３の大径部１３ａに転接し、通常の印刷動作が可能な位置である。
前述の逃げ位置とは図９に仮想線で示すように、ブランケット胴１２のブランケット１５が版胴１１の大径部１１ａ、圧胴１３の大径部１３ａと離隔して両者の間に隙間があり、ブランケット１５と圧胴１３の大径部１３ａとの間を用紙２が走行可能な位置である。
図９においてはブランケット胴１２の逃げ位置が判り易いように圧胴１３と遠く離れて図示してあるが、実際には後述する歯車の遊び分だけ離れる。
【００２３】
圧胴１３の軸１３ｃはフレーム１０に回転自在に支承されている。例えば、フレーム１０の一対の縦板１０ａに軸受１３ｄを介して回転自在に支承してある。
【００２４】
前述の各軸１１ｃ，１２ｃ，１３ｃには第１・第２・第３歯車１７，１８，１９がそれぞれ設けられ、第１歯車１７と第２歯車１８が噛合し、第２歯車１８と第３歯車１９が噛合している。
第１〜第４印刷ユニット４ａ〜４ｄごとにそれぞれ設けた駆動モータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄでそれぞれ回転される歯車２１を第１歯車１７に噛合し、駆動モータを駆動することで版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３が同期して回転するように構成してある。
【００２５】
この実施の形態では圧胴１３の軸１３ｃに第３歯車１９を回転自在に取り付け、この第３歯車１９と軸１３ｃを圧胴クラッチ２２で連結、分離できるようにしてある。
そして、圧胴クラッチ２２を接とすることで第３歯車１９と軸１３ｃが連結されて駆動モータの駆動で圧胴１３が回転し、圧胴クラッチ２２を切とすることで第３歯車１９と軸１３ｃが分離し、駆動モータを駆動しても圧胴１３が回転しないように構成してある。
この圧胴クラッチ２２は印刷動作中に版交換するときには常時接であるから不要であるが、後述するように各印刷ユニットを停止し、天地長さの異なる絵柄の版と交換するときに圧胴クラッチ２２を接・離する。
【００２６】
図９に示すように、版胴１１の大径部１１ａに版１４を取り付ける際に、その版１４を版胴１１の大径部１１ａに押しつける版押えローラ２３が設けてある。
この版押えローラ２３は印刷動作中には版胴１１の大径部１１ａ（版１４）から離れた離隔位置に移動し、版１４を版胴１１の大径部１１ａに取り付ける際に版胴１１の大径部１１（版１４）に押しつけられる押しつけ位置に移動する。
例えば、版押えローラ２３をアーム２４に回転自在に取り付け、そのアーム２４を図示しないシリンダ等の移動手段で揺動して版押えローラ２３を押しつけ位置と離隔位置とに移動するように構成してある。
【００２７】
図１に示すように、各駆動モータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはコントローラ２５でそれぞれデジタル制御可能な電気的手段にて駆動回転制御され、前述した偏心軸受１６、版押えローラ２３もコントローラ２５で動作制御される。
このコントローラ２５には操作パネル２６から各種の動作指令が入力される。
【００２８】
（印刷動作中の版交換の動作）
第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃで第１絵柄を設定枚数印刷し、第１・第２・第４印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｄで第２絵柄を設定枚数印刷し、第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃで第３絵柄を設定枚数印刷する際に、第４印刷ユニット４ｄ、第３印刷ユニット４ｃの版を交換する動作を図１０に示すフロー図に基づいて説明する。このときの第１・第２・第３絵柄の天地方向長さは同一である。
【００２９】
まず、操作パネル２６から印刷条件（前述のように印刷すること）をコントローラ２５に入力して設定し、操作パネル２６から印刷開始信号をコントローラ２５に入力する。
これにより、第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃのブランケット胴１２を印刷位置に移動すると共に、駆動モータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを高速駆動し、第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃで第１絵柄の印刷を開始する。
【００３０】
これと同時に第４印刷ユニット４ｄのブランケット胴１２を逃げ位置に移動すると共に、駆動モータ２０ｄを低速駆動する。
この動作により第４印刷ユニット４ｄのブランケット胴１２と圧胴１３の大径部１３ａが離れて両者の間に用紙２が走行する隙間が生じるので、用紙２に印刷圧が掛からないから、第４印刷ユニット４ｄに関係なく第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃで第１絵柄を用紙に連続して印刷することができる。
【００３１】
前述のように第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃで第１絵柄を印刷しているときに、第４印刷ユニット４ｄの版胴１１から古い絵柄の版を取り外し、第２絵柄の版１４を版胴１１の大径部１１ａに取り付ける。
第２絵柄の版１４を取り付けるときに、ブランケット胴１２が版胴１１の大径部１１ａと離れ、ブランケット胴１２で版１４を大径部１１ａに押しつけできずに版１４の取り付けが面倒となるが、この実施の形態では版押えローラ２３を備え、その版押えローラ２３を押しつけ位置とすることで、版１４を版胴１１の大径部１１ａに押しつけて版１４を簡単に取り付けできるようにしてある。
【００３２】
一方、第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃが第１絵柄の刷了準備状態となったときに刷了準備信号を出力する。例えば、第１絵柄の印刷枚数をカウントとし、設定枚数よりも若干少ない枚数となったときに刷了準備信号を出力する。
この刷了準備信号によって第４印刷ユニット４ｄの駆動モータ２０ｄを高速駆動して第４印刷ユニット４ｄと第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃの速度を同期させる。
【００３３】
第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃで第１絵柄を設定枚数だけ印刷したら、第１絵柄刷了信号を出力する。
この第１絵柄刷了信号によって第３印刷ユニット４ｃのブランケット胴１２を逃げ位置に移動して第１絵柄の印刷を終了すると共に、駆動モータ２０ｃを低速駆動する。
これと同時に第４印刷ユニット４ｄのブランケット胴１２を印刷位置に移動し、第１・第２・第４印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｄで第２絵柄の印刷を開始する。
【００３４】
前述の第２絵柄の印刷動作をしているときに、第３印刷ユニット４ｃの版１４を第３絵柄の版と交換する。この版交換動作は前述の第４印刷ユニット４ｄの版交換動作と同様である。
【００３５】
第１・第２・第４印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｄが第２絵柄の刷了準備状態となり、刷了準備信号を出力したら、その信号によって第３印刷ユニット４ｃの駆動モータ２０ｃを高速駆動して第３印刷ユニット４ｃと第１・第２・第４印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｄを同期させる。
【００３６】
第１・第２・第４印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｄで第２絵柄を設定枚数印刷したら、第２絵柄刷了信号を出力する。
この信号で第４印刷ユニット４ｄのブランケット胴１２を逃げ位置に移動して第２絵柄の印刷を終了する。
これと同時に第３印刷ユニット４ｃのブランケット胴１２を印刷位置に移動し、第１・第２・第３印刷ユニット４ａ，４ｂ，４ｃで第３絵柄の印刷を開始する。
【００３７】
前述のように、版交換する印刷ユニットのブランケット胴１２を逃げ位置に移動してブランケット胴１２と圧胴１３との間を走行する用紙２に印刷圧が掛からないようにし、その状態で版胴１１の大径部１１ａに版１４を取り付けて版交換し、この後にブランケット胴１２を印刷位置に移動してブランケット胴１２と圧胴１３との間を走行する用紙２に印刷圧を掛けて印刷を開始することで、印刷動作中に１つの印刷ユニットの版を交換することができる。
したがって、ブランケット胴１２を逃げ位置に移動する工程とブランケット胴１２を印刷位置に移動する工程によって印刷動作中に版交換することができ、従来の版交換と比べてその版交換時間を短くできる。
【００３８】
このために、版交換前の印刷動作時間が版交換時間よりも短くなる仕事の割合が少なくなり、版交換前の印刷動作における印刷速度を版交換時間のために減速する必要が生じる事が少なくなり、生産効率が良くなる。
つまり、ブランケット胴１２を逃げ位置、印刷位置に移動するための時間はごく短時間であるから小ロットごとの版交換（絵柄差し替え）であっても、その印刷動作時間が版交換時間よりも短くなることで生産効率が低下するのを防止することができる。
【００３９】
次に、絵柄の天地方向長さが異なる版と交換する動作を説明する。
この版交換動作は全ての印刷ユニットを停止して実施するので、版交換時間が版交換前の印刷動作時間に制約を及ぼすことがないが、ブランケット胴１２と圧胴１３のニップ領域の周方向長さ（ニップ領域範囲）、つまり印刷領域を絵柄の天地方向長さ（印刷サイズ）に合わせる必要がある。これは、小サイズになるほど用紙を送る間欠送り回数が多くなり、間欠送りのための動作時間を確保するために行われるものである。
【００４０】
そこで、ブランケット胴１２の回転位置を検出する手段と、圧胴１３の回転位置を検出する手段を設け、ブランケット胴１２と圧胴１３が転接開始する際の回転位置（相対回転角度差）を絵柄の天地方向長さに応じて変更することで、印刷領域を印刷サイズに自動的に合わせることができるようにした。
【００４１】
前述のブランケット胴１２、圧胴１３の回転位置を検出するために、図８に示すようにブランケット胴１２の基準回転位置を検出するブランケット胴基準回転位置検出手段３０と、圧胴１３の基準回転位置を検出する圧胴基準回転位置検出手段３１を設ける。
この検出手段３０，３１は軸１２ｃ，１３ｃに設けた回転位置検出用のカム３０ａ，３１ａと、フレーム１０の縦板１０ａに取り付けたセンサー３０ｂ，３１ｂを備え、そのセンサー３０ｂ，３１ｂでカム３０ａ，３１ａを検出することで基準回転位置を検出する。
例えば、図１１に示すようにブランケット胴１２の大径部１２ａ（ブランケット１５）の始端ｃが前述の用紙走行ライン上の転接開始位置ｄと合致したときにセンサー３０ｂがカム３０ａを検出するようにし、その位置をブランケット胴１２の基準回転位置とする。
図１１に示すように圧胴１３の小径部１３ｂがブランケット胴１２（用紙走行ライン）に向かうときにセンサー３１ｂがカム３１ａを検出するようにし、その位置を圧胴１３の基準回転位置とする。
【００４２】
前述の駆動モータ２０ａ〜２０ｄの回転角検出手段、例えば駆動モータを回転するデジタル駆動信号によりブランケット胴１２の回転角を検出する。
【００４３】
前述のようにして検出したブランケット胴１２の基準回転位置とブランケット胴１２の回転角を前述のコントローラ２５に入力し、そのコントローラ２５によってブランケット胴１２の回転位置、つまり前述の基準回転位置からの回転角を求める。
これにより、ブランケット胴１２の回転位置を検出する手段を構成する。
前述のブランケット胴基準回転位置検出手段３０は版胴１１に設けることでも同様の検出が可能である。
【００４４】
一方、圧胴１３の基準回転位置はコントローラ２５に入力され、基準回転位置の圧胴１３とブランケット胴１２の回転位置から、ブランケット胴１２と圧胴１３のニップ領域範囲を、交換した新しい版の絵柄の天地方向長さに合わせる。
【００４５】
この版交換動作を図１２のフローチャートに基づいて説明する。この動作のときにはブランケット胴１２は印刷位置で、版押えローラ２３は離隔位置であり、この版交換動作を実施するのみであれば偏心軸受１６、版押えローラ２３は用いずに版胴１１とブランケット胴１２のニップ圧を利用するようにしても良い。
操作パネル２６でコントローラ２５に版交換条件を設定する。例えば絵柄の天地方向長さ（ａ−ｂ）を設定する。
そして、操作パネル２６からコントローラ２５に版交換開始信号を入力する。
【００４６】
駆動モータ２０ａ〜２０ｄを低速駆動し、版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３を低速で回転する。
圧胴基準回転位置検出手段３１から基準回転位置検出信号がコントローラ２５に入力されると、圧胴クラッチ２２を切として圧胴１３を基準回転位置で停止する。
版胴１１、ブランケット胴１２を更に低速で回転しながら版胴１１から旧い版１４を取り出し、新しい版１４を取り付けて版交換する。この版交換作業は手動又は自動により行うことができる。
【００４７】
交換した新しい版１４の絵柄の天地方向長さ（ａ−ｂ）と各基準回転位置とに基づき、圧胴１３のニップ領域範囲Ａが図１１に点線で示すように圧胴１３の大径部１３ａの終端ｅから絵柄の天地方向長さ（ａ−ｂ）の範囲となるブランケット胴１２の回転位置を求める。
例えば、圧胴１３のニップ領域範囲Ａの開始点Ｂから前述の用紙走行ライン上の位置ｄまでの回転角度θ１を求め、図１３に示すようにブランケット胴１２の大径部１２ａの始端ｃと用紙走行ライン上の位置ｄとの回転角度θ２が前述の回転角度θ１と一致した回転位置を前述のブランケット胴１２の回転位置とする。
【００４８】
そして、検出したブランケット胴１２の回転位置が前述の回転位置と一致したら、圧胴クラッチ２２を接とし、版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３を回転する。
【００４９】
これにより、図１４に示すようにブランケット胴１２の大径部１２ａの始端ｃが圧胴１３の大径部１３ａの終端ｅから（ａ−ｂ）だけ離れたＢの位置に転接開始するので、ブランケット胴１２と圧胴１３のニップ領域範囲が絵柄の天地方向長さ（ａ−ｂ）と合致し、ニップ領域範囲を絵柄の天地方向長さに自動的に合わせることができる。
【００５０】
したがって、各印刷ユニットにおいて、各種印刷サイズに合わせて各印刷ユニットの圧胴１３とブランケット胴１２との転接開始する回転位置を、操作パネル２６で入力された印刷サイズに応じて自動的に変更できるので、印刷領域を印刷サイズに自動的に合わせることができる。
【００５１】
この実施の形態のバリアブル印刷機にあっては、前述したように絵柄の天地方向長さ（印刷サイズ）を変更した際には、印刷ユニットの用紙走行方向の間隔を印刷サイズに応じた適正距離とする必要があるので、印刷ユニットを用紙走行ラインに沿って印刷サイズごとの適正位置に移動するようにした。
【００５２】
（印刷ユニットを移動する構成）
図１５に示すように、前述したフレーム１０は基台６に設けたレール４０に摺動自在に嵌合するリニアガイド４１を有し、レール４０上をリニアガイド４１が滑動することでフレーム１０（印刷ユニット）が軽い力で用紙走行ラインに沿って移動可能としてある。
基台６にねじ軸４２が用紙走行方向に向けて回転自在に設けてある。このねじ軸４２がフレーム１０に設けたナット部材４３に螺合している。
基台６には各印刷ユニット４ａ〜４ｂごとのユニット移動モータ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが設けてある。この各ユニット移動モータ４４ａ〜４４ｄでそれぞれ駆動される駆動軸４５が傘歯車機構４６を介して前述の各ねじ軸４２に連結している。
【００５３】
このようであるから、各ユニット移動モータ４４ａ〜４４ｄで駆動軸４５を正転、逆転駆動することで、ねじ軸４２が正転、逆転してフレーム１０が用紙走行方向に往復移動し、各印刷ユニットを用紙走行ラインに沿って移動する。
【００５４】
図８に示すように、各印刷ユニット４ａ〜４ｄの版胴１１は、フレーム１０に軸方向の左右に移動可能に取り付けてあり、各サイドレーモータ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄを駆動することで版胴１１は軸方向の左右に移動するように構成してある。
【００５５】
図１に示すように、前述のユニット移動モータ４４ａ〜４４ｄ、サイドレーモータ４７ａ〜４７ｄはコントローラ２５により駆動制御される。
そして、前述のように絵柄の天地方向長さ（印刷サイズ）を変更する際に、コントローラ２５に入力された絵柄の天地方向長さ（印刷サイズ）に応じてユニット移動モータ４４ａ〜４４ｄを駆動制御することで、各印刷ユニット４ａ〜４ｄを用紙走行ラインに沿って印刷サイズごとの適正位置に移動し、印刷ユニットの用紙走行方向の間隔を印刷サイズに応じた適正距離とする。
この印刷ユニットを移動するのは、前述の絵柄の天地方向長さ変更中（版交換動作中）でも良いし、変更後（版交換後）でも良い。
【００５６】
前述のようにして印刷ユニットを移動した後に、各印刷ユニットにより印刷される絵柄の天地方向と左右方向の見当が合っているかを確認し、誤差がある場合にはユニット移動モータ４４ａ〜４７ａで印刷ユニット４ａ〜４ｄを微移動して絵柄の天地方向の見当を合わせると共に、サイドレーモータ４７ａ〜４７ｄで版胴１１を微移動して絵柄の左右方向の見当を合わせるようにしている。
【００５７】
前述の絵柄の見当合わせを説明する。
図１６に示すように、第１印刷ユニット４ａはブラックＢの絵柄５０ａを用紙２に印刷すると同時に用紙２の余白部に第１の見当マークＢを印刷する。
第２印刷ユニット４ｂは、前述の絵柄５０ａにイエローＹの絵柄５０ｂを印刷すると同時に第２の見当マークＹを印刷する。
第３・第４印刷ユニット４ｃ、４ｄも同様にマゼンタＭの絵柄５０ｃと第３の見当マークＭ、シアンＣの絵柄５０ｄと第４の見当マークＣを印刷する。
前述の第１〜第４の見当マークＢ，Ｙ，Ｍ，Ｃは走行方向に任意の間隔、例えば４ｍｍの間隔を置いて印刷される。
【００５８】
そして、図１に示すように第４印刷ユニット４ｄの下流側に設けたＣＣＤカメラ５１で第１〜第４の見当マークＢ，Ｙ，Ｍ，Ｃを読み込み、コントローラ２５で画像処理し、基準となる見当マーク、例えば第１の見当マークＢに対する第２・第３・第４の見当マークＹ，Ｍ，Ｃの天地方向（用紙走行方向）、左右方向（用紙走行方向と直角方向）の見当ズレを検出する。
【００５９】
前述のようにして検出した天地方向の見当ズレに基づいて前述のユニット移動モータ４４ｂ〜４４ｄを駆動制御して検出した天地方向の見当ズレがゼロとなるように印刷ユニット４ｂ〜４ｄを移動し、左右方向の見当ズレに基づいて前述のサイドレーモータ４７ｂ〜４７ｄを駆動制御して検出した左右方向の見当ズレがゼロとなるように版胴１１を移動する。
【００６０】
このようにすることで、第１〜第４印刷ユニット４ａ〜４ｄで印刷される絵柄の天地方向の見当と、左右方向の見当を自動的に合わせることができる。
【００６１】
前述の見当合わせの一例を具体的に説明する。
前述したＣＣＤカメラ５１で読み込んだ第１〜第４の見当マークＢ，Ｙ，Ｍ，Ｃが図１７に示す場合において、基準となる第１の見当マークＢに対して他の見当マークＹ，Ｍ，Ｃの天地方向の位置ｄ２，ｄ３，ｄ４が、例えばｄ２＝４．２７ｍｍ、ｄ３＝７．７ｍｍ、ｄ４＝１２．１ｍｍであり、左右方向のずれ量ｈ２、ｈ３、ｈ４がｈ２＝（＋）０．１ｍｍ、ｈ３＝（−）０．３ｍｍ、ｈ４＝０であるとすると、各見当マークの間隔が上記したように４ｍｍであることから、ＣＣＤカメラ５１では、第２の見当マークＹは第１の見当マークＢに対して天地方向に△ｄ２＝０．２７ｍｍ、幅方向にｈ２＝（＋）０．１ｍｍずれていることを検出し、以下同様に、第３の見当マークＭは△ｄ３＝（−）０．３ｍｍ、ｈ３＝（−）０．３ｍｍ、第４の見当マークＣは△ｄ４＝（＋）０．１ｍｍ、ｈ４＝０のそれぞれのズレ量を読み込む。そしてこの読み込み値がコントローラ２０に順次入力されるようになっている。
【００６２】
コントローラ２５では、上記ＣＣＤカメラ５１から順次入力された各見当マークＹ，Ｍ，Ｃの天地方向と左右方向のずれ量を逐次処理して、各印刷ユニットのユニット移動モータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄとサイドレーモータ４７ｂ，４７ｃ，４７ｄに上記ずれ量（△ｄ２、ｈ２）、（△ｄ３、ｈ３）、（△ｄ４、ｈ４）に相当するパルス信号を送り、各印刷ユニットが、それぞれの上記天地方向の見当ズレがゼロになる方向に移動するように、各ユニット移動モータ４４ｄ，４４ｃ，４４ｄが駆動されると共に、各印刷ユニットの版胴１１が、それぞれの左右方向の見当誤差がゼロになる方向に移動するように、各サイドレーモータ４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが駆動されるようになっている。このときの天地方向の見当ズレの修正は、ブランケット胴１２の小径部１２ｂが圧胴１３に対向する非ニップ状態である見当ズレ修正可能領域にて行われるようになっている。なお、左右方向のズレ量の修正は、ブランケット胴１２と圧胴１３との非ニップ状態時だけではなく、常時行うことができる。
【００６３】
このときにおいて、天地方向の各見当ズレ量△ｄ２、△ｄ３、△ｄ４の１回の修正量の最大量が制限されていて、この天地方向の１回の修正量は、例えば０．１ｍｍに制限されている。このため０．２７ｍｍである△ｄ２を修正する場合には、０．１ｍｍ、０．１ｍｍ、０．０７ｍｍの３回に分割して修正される。この１回の修正量の最大量は、コントローラ２５で変更できるようになっている。
【符号の説明】
【００６４】
２…用紙、３ａ…上流側の間欠送り装置、３ｂ…下流側の間欠送り装置、４ａ…第１印刷ユニット、４ｂ…第２印刷ユニット、４ｃ…第３印刷ユニット、４ｄ…第４印刷ユニット、１１…版胴、１２…ブランケット胴、１３…圧胴、１４…版、１６…偏心軸受、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…駆動モータ、２３…版押えローラ、２５…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０（Ａ）】
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【図１０（Ｂ）】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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