(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダル（１）と、
アクチュエータ（２）と、
制御軸（３）と、
を備え、該制御軸（３）を介して前記アクチュエータ（２）が戻しトルクを前記アクセルペダル（１）に伝達可能となっているアクセルペダルユニットであって、
前記制御軸（３）のトルクは、緩衝要素（１０）を介して前記アクセルペダル（１）に伝達され、
前記アクチュエータ（２）と前記制御軸（３）との間に伝動装置（２４）が設けられており、
前記制御軸（３）上に、トルクを伝達する制御レバー（１１）が設けられており、前記緩衝要素（１０）は、一端において前記制御レバー（１１）に、他端において前記制御軸（３）に接続されており、
一端で回動不能なハウジング区分（２１）に固定され、他端で前記制御レバー（１１）に作用する、予め付勢された状態の調整ばね（２０）を備えることを特徴とする、アクセルペダルユニット。
【請求項２】
前記制御レバー（１１）は、前記制御軸（３）上に回動可能に支持されている、請求項１記載のアクセルペダルユニット。
【請求項３】
前記緩衝要素（１０）は、前記制御軸（３）に対応する端部で、前記制御軸（３）に結合されている肩部（１２）に取り付けられている、請求項１又は２記載のアクセルペダルユニット。
【請求項４】
前記緩衝要素（１０）は、コイルばね、ねじりばね、曲げばね又はゴムばねとして形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【請求項５】
前記緩衝要素（１０）は、少なくとも１巻きの巻回で前記制御軸（３）を取り巻くように延びている、請求項１から４までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【請求項６】
前記制御レバー（１１）は、回転可能に支持される転動要素（１６）を有する、請求項１から５までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【請求項７】
前記制御レバー（１１）は、前記アクセルペダル（１）の、コーティングが施された面（１７）に作用する、請求項１から６までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【請求項８】
前記調整ばね（２０）は、前記制御レバー（１１）を前記アクセルペダル（１）に押し付けるか、又は逆方向に、前記アクセルペダル（１）から離間したストッパ位置に向かって押圧するように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【請求項９】
前記緩衝要素（１０）及び前記調整ばね（２０）は、前記制御軸（３）上に回動可能に支持されるそれぞれ１つの軸受ブシュ（２２）上に設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念部に記載のアクセルペダルユニットに関する。
【０００２】
従来技術
アクセルペダルと、アクチュエータと、制御軸と、を備え、制御軸を介してアクチュエータが戻しトルクをアクセルペダルに伝達可能となっているアクセルペダルユニットは、既に独国特許出願公開第１０２００９０２１５８５号明細書において公知である。アクセルペダルユニットは、例えば車両の速度を制御したり、制限したり、あるいは速度超過時の警告装置として機能したりするために、付加的な戻し力をアクセルペダルに働かせることができる。欠点は、アクチュエータとアクセルペダルとが互いに剛結されていることにある。これにより、アクチュエータ、例えばブラシを有する直流モータの短時間のトルク落ち込み（トルクリプル）の相対量は、そのままアクセルペダルに伝達され、運転者にとって煩わしく感じられてしまう。さらなる欠点は、アクチュエータにより発生される付加的な戻し力が、様々な影響により管理不能な変動を被ることにある。一方では、高速でのペダル操作時、アクチュエータが連動して動かされることにより、慣性に起因して戻し力の望ましくない増大が起こる場合がある。他方、機械的な伝達経路には、摩擦がつきものであるため、実際にアクセルペダルに伝達される力は、温度に左右されることになる。生起されるモータトルクと、アクチュエータに印加される電流との間の関係も、温度並びに材料公差及び構成部材公差に左右される予測不能な変動を被る。
【０００３】
発明の利点
これに対して、独立請求項の特徴部に記載の特徴を有する本発明に係るアクセルペダルユニットは、制御軸のトルクが緩衝要素を介してアクセルペダルに伝達されることにより、アクチュエータがアクセルペダルから機械的に絶縁されているという利点を有している。こうして、機械的に見て制御軸とアクセルペダルとの間には、ばね要素あるいは緩衝要素が配置されている。緩衝要素により、アクチュエータが生起するトルク変動は、強く緩和され、その結果、これを運転者が認識することはない。
【０００４】
従属請求項に記載の構成により、独立請求項に記載のアクセルペダルユニットの好ましい態様及び改良が可能である。
【０００５】
好ましい態様において、緩衝要素は、コイルばね、ねじりばね、曲げばね又はゴムばねとして形成されている。
【０００６】
制御軸上に、トルクを伝達する制御レバーが設けられており、緩衝要素が、一端において制御レバーに、他端において制御軸に接続されていると、特に好ましい。
【０００７】
さらに、制御レバーが、制御軸上に回動可能に支持されていると、戻しトルクがこれにより緩衝要素を介してのみ伝達されるため、好ましい。
【０００８】
緩衝要素が、制御軸に対応する端部で、制御軸に結合されている肩部に取り付けられていると、緩衝要素がこれにより特に簡単に制御軸に取り付け可能であるので、極めて好ましい。
【０００９】
また、緩衝要素が、少なくとも１巻きの巻回で制御軸を取り巻くように延びていると、緩衝要素がこれにより極めて省スペースに配置されているので、好ましい。
【００１０】
さらに、制御レバーが、回転可能に支持される転動要素を有していると、トルクがこれにより低摩擦で制御レバーからアクセルペダルに伝達されるので、好ましい。
【００１１】
さらに、制御レバーが、アクセルペダルの、コーティングが施された面に作用すると、トルクがこれによりほぼ摩擦なしにかつ低ノイズに制御レバーからアクセルペダルに伝達されるので、好ましい。
【００１２】
アクセルペダルユニットが、一端で回動不能なハウジング区分に固定され、他端で制御レバーに作用する調整ばねを備えていると、好ましい。調整ばねは、その作用方向にかかわらず、アクチュエータとアクセルペダルとの間に配置される伝動装置にテンションを加える。その結果、伝動装置の歯の歯面は、互いに当接しており、これにより、伝動装置の運転中に発生するノイズは、僅かである。
【００１３】
さらに、調整ばねが、制御レバーをアクセルペダルに押し付けるか、又は逆方向に、アクセルペダルから離間したストッパ位置に向かって押圧するように構成されていると、好ましい。第１の変化態様において、調整ばねは、戻しばねとして緩衝要素のばね力に抗して作用する。第２の変化態様において、調整ばねは、減衰要素の方向で作用し、アクセルペダルにおける制御レバーの常時の当接を提供し、これによりアクチュエータは、特に迅速に力をアクセルペダルに導入可能である。
【００１４】
さらに、緩衝要素及び調整ばねが、制御軸上に回動可能に支持されるそれぞれ１つの軸受ブシュ上に設けられていると、ばねがこれにより良好に案内されており、機械的な負荷が作用しても不特定に破損することがなくなるので、好ましい。
【００１５】
本発明の一実施の形態を図面に略示し、以下の説明において詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るアクセルペダルユニットの３次元図である。
【図２】図１に示した本発明に係るアクセルペダルユニットを上から見た図である。
【００１７】
実施の形態の説明
図１は、本発明に係るアクセルペダルユニットを３次元図で示してある。
【００１８】
本発明に係るアクセルペダルユニットは、回動可能に支持されたアクセルペダル１と、アクチュエータ２と、制御軸３とを有している。アクチュエータ２は、制御軸３を介して戻しトルクをアクセルペダル１に伝達することができる。こうしてアクセルペダルユニットは、例えば速度を能動的に制限したり、速度超過を示唆したりといった機能を担うことができる。
【００１９】
アクセルペダル１は、回動軸線４周りに回動可能に支持されており、足で操作される第１のレバーアーム５と、アクチュエータ２により操作される第２のレバーアーム６とを有している。第１のレバーアーム５と第２のレバーアーム６とは、回動軸線４に関して互いに反対側に位置している。アクチュエータ２は、例えば直流モータ、ＤＣモータ又はブラシレスモータである。
【００２０】
制御軸３は、回動可能に支持、例えば少なくとも１つの軸受において回動可能に支持されている。
【００２１】
本発明において、制御軸３のトルクは、緩衝要素１０を介してアクセルペダル１に伝達されるようになっている。こうして、アクチュエータ２が通電されると、制御軸３は、所定の戻し力をアクセルペダル１に加える。緩衝要素１０は、本実施の形態では、コイルばねとして形成されているが、ねじりばね、曲げばね又はゴムばねであってもよい。コイルばねとして形成されている場合、緩衝要素１０は、少なくとも１巻きの巻回で制御軸３を取り巻くように延びており、つまり、制御軸３上に配置され、支持されている。本実施の形態では、緩衝要素１０は、３０Ｎｍｍ／度〜８０Ｎｍｍ／度の範囲のばね剛性を有している。緩衝要素１０は、コイルばねである場合、螺旋状あるいはつるまき線状に取り巻くように延びている。
【００２２】
制御軸３には、トルクをアクセルペダル１に伝達する制御レバー１１が設けられている。緩衝要素１０は、一端において制御レバー１１に、他端において制御軸３に接続されている。本実施の形態では、緩衝要素１０は、他端において制御軸３に接続されている。制御レバー１１は、制御軸３に回動可能に支持、例えば制御レバー１１に設けられた開口を制御軸３が貫通することにより、制御軸３に回動可能に支持されて配置されている。こうして、トルクが緩衝要素１０を介してのみアクセルペダル１に伝達され、制御軸３からアクセルペダル１に直接伝達されないことが達成される。緩衝要素１０は、制御レバー１１に対応する端部で、例えば制御レバー１１に設けられた開口に挿入されているか、又は収容部に引っ掛けて留められている。緩衝要素１０は、制御軸３に対応する端部で、例えば制御軸３に相対回動不能に結合されている肩部１２あるいは制御軸３に相対回動不能に結合されているレバーアーム１２に取り付けられている。肩部あるいはレバーアーム１２は、本実施の形態では、別体のディスク状又はプレート状の構成部材であり、相対回動不能に制御軸３に、例えば形状結合（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：形状による束縛）及び力結合（ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：摩擦力等の力による束縛）を介して取り付けられている。しかし、肩部１２は、もちろん素材結合（ｓｔｏｆｆｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：化学結合による束縛）を介して制御軸３に結合されていてもよい。肩部１２を省略し、緩衝要素１０を制御軸３に直接取り付けてもよい。緩衝要素１０は、肩部１２側の端部で、例えば肩部１２に設けられた開口１３に挿入されているか、又は収容部に引っ掛けて留められている。制御レバー１１には、回転可能に支持された転動要素１６が設けられていてもよい。転動要素１６は、アクセルペダル１の第２のレバーアーム６の所定の面１７に作用する。この面１７と制御レバー１１の転動要素１６との間の摩擦を低減するために、面１７に所定のコーティングが設けられていてもよい。
【００２３】
一端で回動不能なハウジング区分２１に固定され、他端で制御レバー１１に作用する調整ばね２０が設けられていてもよい。調整ばね２０は、緩衝要素１０と同様、例えば制御軸３上に配置されており、例えばコイルばね又は渦巻きばねとして形成されている。調整ばね２０は、コイルばねであるとき、螺旋状あるいはつるまき線状に制御軸３を巻回するように延び、渦巻きばねであるとき、渦巻き状に制御軸３を取り巻くように延びている。渦巻きばねが制御軸３に関して軸方向で必要とする構成スペースは、特に僅かである。調整ばね２０には、この調整ばね２０に当接してノイズ及び／又は振動を和らげる要素（図示せず）が設けられていてもよい。
【００２４】
ハウジング区分２１は、例えばいわゆる軸受ブラケットにより形成されている。軸受ブラケットによりアクセルペダルユニットは、車両に取り付けられる。調整ばね２０は、制御レバー１１をアクセルペダル１に押し付けるか、又は逆方向に、アクセルペダル１から離間したストッパ位置に向かって押圧するように構成されていてもよい。第１の変化態様によれば、調整ばね２０は、戻しばねとして緩衝要素１０のばね力に抗して作用する。第２の変化態様によれば、調整ばね１０は、緩衝要素１０の方向に作用し、制御レバー１１をアクセルペダル１に常時当接させ、これによりアクチュエータ２は、特に迅速に力をアクセルペダル１に導入可能である。両態様において、調整ばね２０は、弾性的に付勢された状態で組み付けられている。調整ばね２０は、例えば一端で、ハウジング区分２１に設けられた開口に挿入されており、他端で、予め付勢された状態で例えば固定されることなく制御レバー１１に当接している。
【００２５】
緩衝要素１０及び調整ばね２０は、制御軸３上に回動可能に支持されたそれぞれ１つの軸受ブシュ２２上に配置されていてもよい。調整ばね２０の軸受ブシュは、制御レバー１１と一体的に形成されていてもよい。それぞれの軸受ブシュ２２を省略し、制御軸３の直径を、制御軸３自体がばね１０，２０の案内及び支持を担うように形成してもよい。
【００２６】
さらにアクチュエータ２と制御軸３との間に伝動装置２４が設けられていてもよい。伝動装置２４は、アクチュエータ２の回転運動を所定の減速比で伝達する。調整ばね２０は、その作用方向にかかわらず伝動装置２４にテンションを加え、その結果、伝動装置２４内での歯面の切り換わりは発生しない。これにより伝動装置２４は、極めて静粛である。伝動装置２４は、例えば円筒歯車伝動装置又はウォーム伝動装置である。ウォーム伝動装置は、セルフロック式に形成されていても、非セルフロック式に形成されていてもよい。緩衝要素１０は、伝動装置２４が動かなくなってしまった場合に、非常走行運転を可能にするために、アクセルペダル１がなおも少なくとも５°の分だけ変位可能であるように形成されている。つまり、緩衝要素１０は、この少なくとも５°の範囲内では変位不能状態に至ってはならない。アクセルペダル１が操作され、伝動装置２４が動かないとき、アクセルペダル１によりトルクが緩衝要素１０に及ぼされる。その結果、緩衝要素１０は、弾性変形される。
【００２７】
図２は、図１に示した本発明の係るアクセルペダルユニットを上から見た図である。
【００２８】
図２に示したペダルユニットにおいて、図１に示したペダルユニットと同一又は機能同一の部分には、同一の符号を付してある。
【００２９】
アクチュエータ２及び伝動装置２４は、本実施の形態では、ハウジング区分２１の、アクセルペダル１とは反対側に配置されており、制御軸３は、貫通開口２３を介してハウジング区分２１を貫通している。例えば貫通開口２３には、制御軸３のための回転支持部が設けられている。
【図１】
0006049912.tif 000002
【図２】
0006049912.tif 000003