(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから排出される排気ガスの一部を吸気側に還流させるＥＧＲ制御手段と、
排気通路に配置されて排気により駆動されるタービンと、吸気通路に配置されて前記タービンの回転トルクにより駆動されるコンプレッサと、を有するターボチャージャと、
を備えたエンジンのターボ過給システムにおいて、
前記ターボチャージャは、前記コンプレッサの駆動力をアシストする電気モータを備えた電動アシストターボチャージャからなり、
前記ＥＧＲ制御手段は、エンジンの燃焼に必要な酸素量に拘わらず、ＮＯｘ発生を抑制させるように吸気側に還流させる排気ガスの量であるＥＧＲ量を制御するようにされ、
前記ＥＧＲ制御手段の制御により、ＥＧＲ量を最もＮＯｘの発生を抑制できる量とした際に、そのＥＧＲ量に対してブースト圧が不足しているとき、前記電気モータを駆動する電気モータ制御部を備え、
前記電気モータ制御部は、前記コンプレッサの出口圧力であるブースト圧が目標ブースト圧よりも小さいとき、前記電気モータを駆動し、前記目標ブースト圧は、エンジン速度とエンジントルクとＥＧＲ量とから設定されている
ことを特徴とするターボ過給システム。
【請求項２】
前記ターボチャージャは、前記排気通路に配置されて排気により駆動される高圧段タービンと、前記吸気通路に配置されて前記高圧段タービンの回転トルクにより駆動される高圧段コンプレッサと、を有する高圧段ターボチャージャであり、
前記高圧段タービンよりも下流側の前記排気通路に配置されて排気により駆動される低圧段タービンと、前記高圧段コンプレッサよりも上流側の前記吸気通路に配置されて前記低圧段タービンの回転トルクにより駆動される低圧段コンプレッサと、を有する低圧段ターボチャージャをさらに備えた
請求項１記載のターボ過給システム。
【請求項３】
前記電気モータ制御部は、前記高圧段コンプレッサの出口圧力であるブースト圧が、ＥＧＲ制御で吸気側に還流させる排気ガスの量を最もＮＯｘの発生を抑制できる量としても、車両の動力性能が確保できる値に設定された目標ブースト圧よりも小さいとき、前記電気モータを駆動する
請求項２記載のターボ過給システム。
【請求項４】
前記高圧段コンプレッサの出口圧力であるブースト圧を測定するブースト圧センサと、  エンジン速度とエンジントルクごとに、前記ＥＧＲ制御で吸気側に還流させる排気ガスの量を考慮した目標ブースト圧が設定された目標ブースト圧マップと、
吸入空気流量を測定する吸入空気流量測定手段と、
前記高圧段コンプレッサの入口圧力を測定する入口圧力センサと、
前記高圧段コンプレッサにおけるターボ回転数ごとの吸入空気流量に対する入口圧力とブースト圧の圧力比の関係である高圧段コンプレッサ特性マップと、
を備え、
前記電気モータ制御部は、
前記入口圧力センサで測定した入口圧力と前記目標ブースト圧との比から目標圧力比を求めると共に、その目標圧力比と前記吸入空気流量測定手段で測定した吸入空気流量とで前記高圧段コンプレッサ特性マップを参照して目標ターボ回転数を求め、
求めた目標ターボ回転数と現在のターボ回転数との乖離に応じて、前記電気モータによる駆動量を制御する
請求項２または３記載のターボ過給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧段ターボチャージャと低圧段ターボチャージャを直列に接続したターボ過給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の燃費向上及びＣＯ2排出量の低減のために、エンジンの排気量を小さく（エンジン・ダウンサイジング）したり、あるいは車両のギア比を大きく（ハイギアード化）し、ターボチャージャ等の過給機で動力性能を確保する技術の開発が盛んに行われている。
【０００３】
このとき用いるターボ過給システムとして、容量の異なる２つのターボチャージャを用い、運転領域で使用するターボチャージャを切り替える２ステージターボが提案されている。２ステージターボには、２つのターボチャージャを並列に接続したパラレル２ステージターボと、２つのターボチャージャを直列に接続したシリーズ２ステージターボ（例えば、特許文献１参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７０４７５号公報
【特許文献２】特開２００６−１７７１７１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２０９７３５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】茨木誠一、他４名、「電動アシストターボチャージャ”ハイブリッドターボ”の開発」、三菱重工技報、Ｖｏｌ．４３、Ｎｏ．３、２００６年、ｐ．３６−４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エンジンから排出される排気ガスの一部を吸気側に還流させてＮＯｘを低減するＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation；排気再循環）制御が知られてる。
【０００７】
ＥＧＲ制御では、エンジンの吸気マニホールド（あるいは吸気通路）と排気マニホールド（あるいは排気通路）を接続するＥＧＲ管を設け、そのＥＧＲ管に設けられたＥＧＲバルブの開度を調整することで、吸気側に還流させる排気ガスの量であるＥＧＲ量（あるいはＥＧＲ率）を制御するようになっている。
【０００８】
ＥＧＲ制御では、排気ガスの一部を吸気側に還流させてエンジンに吸気されるガスの酸素濃度を低くし、燃焼最高温度と燃焼最高温度に晒される時間を短くすることで、ＮＯｘの発生を抑制している。しかし、酸素濃度を低くするだけでは、エンジンでの燃焼に必要な酸素の絶対量が不足することになるので、ブースト圧を高く維持して吸入空気流量を多くし、エンジンに供給される酸素の絶対量を確保しつつ、ＥＧＲ量を多くして酸素濃度を低くする、といった制御が必要になる。
【０００９】
しかしながら、排気エネルギが小さい低負荷領域や、ターボ翼車のイナーシャによりターボ回転数がすぐに上がらない過渡運転時には、上述のようなシリーズ２ステージターボであっても十分なブースト圧を得ることができないという問題がある。このような状況でＥＧＲ量を多くすると、ターボチャージャに供給される排気ガスの流量がさらに少なくなり、ターボチャージャの応答（すなわちブースト圧の上昇）がさらに遅れて、エンジンの動力性能に問題が生じることとなってしまう。
【００１０】
よって、動力性能を確保するためには、低負荷領域や過渡運転時にはＥＧＲ量を大きくすることができず、その結果、エンジンから排出されるＮＯｘの量が多くなっていた。エンジンから排出される多量のＮＯｘをそのまま大気に放出することはできないため、従来より、ＮＯｘ触媒を用いて、ＮＯｘを浄化することが一般に行われている。
【００１１】
しかし、ＮＯｘ触媒は非常に高価であることから、ＮＯｘ触媒を簡素化若しくは廃止することが望まれる。どのような運転状態でも十分なＥＧＲ量が確保できれば、エンジンから排出されるＮＯｘの量は非常に少なくなり、ＮＯｘ触媒を簡素化若しくは廃止することが可能となる。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、どのような運転状態でも十分なＥＧＲ量が確保でき、エンジンからのＮＯｘの排出量を低減可能なターボ過給システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、エンジンから排出される排気ガスの一部を吸気側に還流させるＥＧＲ制御手段と、排気通路に配置されて排気により駆動されるタービンと、吸気通路に配置されて前記タービンの回転トルクにより駆動されるコンプレッサと、を有するターボチャージャと、を備えたエンジンのターボ過給システムにおいて、前記ターボチャージャは、前記コンプレッサの駆動力をアシストする電気モータを備えた電動アシストターボチャージャからなり、前記ＥＧＲ制御手段は、エンジンの燃焼に必要な酸素量に拘わらず、ＮＯｘ発生を抑制させるように吸気側に還流させる排気ガスの量を制御するようにされ、前記ＥＧＲ制御手段の制御により、エンジンの燃焼に必要な酸素量が不足しているとき、前記電気モータを駆動する電気モータ制御部を備えたターボ過給システムである。
【００１４】
前記ターボチャージャは、前記排気通路に配置されて排気により駆動される高圧段タービンと、前記吸気通路に配置されて前記高圧段タービンの回転トルクにより駆動される高圧段コンプレッサと、を有する高圧段ターボチャージャであり、前記高圧段タービンよりも下流側の前記排気通路に配置されて排気により駆動される低圧段タービンと、前記高圧段コンプレッサよりも上流側の前記吸気通路に配置されて前記低圧段タービンの回転トルクにより駆動される低圧段コンプレッサと、を有する低圧段ターボチャージャをさらに備えてもよい。
【００１５】
前記電気モータ制御部は、前記高圧段コンプレッサの出口圧力であるブースト圧が、ＥＧＲ制御で吸気側に還流させる排気ガスの量を最もＮＯｘの発生を抑制できる量としても、車両の動力性能が確保できる値に設定された目標ブースト圧よりも小さいとき、前記電気モータを駆動してもよい。
【００１６】
前記高圧段コンプレッサの出口圧力であるブースト圧を測定するブースト圧センサと、エンジン速度とエンジントルクごとに、前記ＥＧＲ制御で吸気側に還流させる排気ガスの量を考慮した目標ブースト圧が設定された目標ブースト圧マップと、吸入空気流量を測定する吸入空気流量測定手段と、前記高圧段コンプレッサの入口圧力を測定する入口圧力センサと、前記高圧段コンプレッサにおけるターボ回転数ごとの吸入空気流量に対する入口圧力とブースト圧の圧力比の関係である高圧段コンプレッサ特性マップと、を備え、前記電気モータ制御部は、前記入口圧力センサで測定した入口圧力と前記目標ブースト圧との比から目標圧力比を求めると共に、その目標圧力比と前記吸入空気流量測定手段で測定した吸入空気流量とで前記高圧段コンプレッサ特性マップを参照して目標ターボ回転数を求め、求めた目標ターボ回転数と現在のターボ回転数との乖離に応じて、前記電気モータによる駆動量を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、どのような運転状態でも十分なＥＧＲ量が確保でき、エンジンからのＮＯｘの排出量を低減可能なターボ過給システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るターボ過給システムを用いたエンジンシステムの概略構成図である。
【図２】図１のターボ過給システムで用いる目標ブースト圧マップの一例を示す図である。
【図３】図１のターボ過給システムで用いる高圧段コンプレッサ特性マップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るターボ過給システムを用いたエンジンシステムの概略構成図である。
【００２１】
図１に示すように、ターボ過給システム１は、小型（小容量）の高圧段ターボチャージャ２と、大型（大容量）の低圧段ターボチャージャ３とを直列に接続したシリーズ２ステージターボで構成される。
【００２２】
高圧段ターボチャージャ２は、エンジンＥの排気通路４に配置されて排気により駆動される高圧段タービン２ａと、吸気通路５に配置されて高圧段タービン２ａの回転トルクにより駆動される高圧段コンプレッサ２ｂと、を有している。
【００２３】
低圧段ターボチャージャ３は、高圧段タービン２ａよりも下流側の排気通路４に配置されて排気により駆動される低圧段タービン３ａと、高圧段コンプレッサ２ｂよりも上流側の吸気通路５に配置されて低圧段タービン３ａの回転トルクにより駆動される低圧段コンプレッサ３ｂと、を有している。
【００２４】
排気通路４の最上流はエンジンＥの排気マニホールド６に接続され、その下流側の排気通路４には、高圧段タービン２ａ、低圧段タービン３ａが順次設けられる。吸気通路５の最上流にはエアフィルタ７が設けられ、その下流側の吸気通路５には、低圧段コンプレッサ３ｂ、高圧段コンプレッサ２ｂ、インタークーラ８が順次設けられ、吸気通路５の最下流はエンジンＥの吸気マニホールド９に接続される。
【００２５】
また、排気通路４には、高圧段タービン２ａをバイパスする高圧段タービンバイパスライン１０、低圧段タービン３ａをバイパスする低圧段タービンバイパスライン１１がそれぞれ設けられ、高圧段タービンバイパスライン１０には高圧段タービンバイパス弁１０ａが、低圧段タービンバイパスライン１１には低圧段タービンバイパス弁１１ａがそれぞれ設けられる。また、吸気通路５には、高圧段コンプレッサ２ｂをバイパスするように高圧段コンプレッサバイパスライン１２が設けられ、その高圧段コンプレッサバイパスライン１２には高圧段コンプレッサバイパス弁１２ａが設けられる。
【００２６】
さらに、ターボ過給システム１は、高圧段コンプレッサ２ｂの出口圧力であるブースト圧を測定するブースト圧センサ１３と、高圧段コンプレッサ２ｂの入口圧力を測定する入口圧力センサ１４と、吸入空気流量を測定する図示しない吸入空気流量測定手段（例えばＭＡＦセンサ）と、を備えている。ブースト圧センサ１３は吸気マニホールド９に設けられ、入口圧力センサ１４は、低圧段コンプレッサ３ｂの上流側の吸気通路５に設けられる。なお、エンジン速度が極低速の領域など低圧段ターボチャージャ３が使用されない領域では、入口圧力センサ１４の測定値は高圧段コンプレッサ２ｂの入口圧力と略等しい。
【００２７】
ターボ過給システム１は、エンジン速度（エンジン回転数）とエンジントルク（負荷）に応じて使用するターボチャージャ２，３を切り替えるターボ切替制御部２１を備えている。ターボ切替制御部２１は、電子制御装置（Electronical Control Unit；ＥＣＵ）２０にプログラムとして組み込まれている。
【００２８】
ターボ切替制御部２１は、エンジン速度が低く排気エネルギが小さい領域では、高圧段タービンバイパス弁１０ａと高圧段コンプレッサバイパス弁１２ａを閉じ、高圧段ターボチャージャ２を駆動させる。このとき、低圧段タービン３ａにも排気ガスが供給され、残った排気エネルギで低圧段ターボチャージャ３を駆動することになるが、エンジン速度が低く排気エネルギが小さい領域では、低圧段タービン３ａは殆ど仕事ができず、ほぼ高圧段ターボチャージャ２のみの運転となる。
【００２９】
また、ターボ切替制御部２１は、エンジン速度が高く排気エネルギが大きい領域では、高圧段ターボチャージャ２の過回転と排気圧の異常上昇による燃費の悪化を抑制するために、高圧段タービンバイパス弁１０ａと高圧段コンプレッサバイパス弁１２ａを開放し、低圧段タービンバイパス弁１１ａを閉じて、低圧段ターボチャージャ３のみを駆動させる。なお、さらにエンジン速度が高くなり、低圧段ターボチャージャ３の容量を超える領域では、低圧段タービンバイパス弁１１ａを開放し、低圧段ターボチャージャ３の過回転と排気圧の異常上昇による燃費の悪化を抑制するようにされる。
【００３０】
さらに、ターボ切替制御部２１は、エンジン速度が低い領域と高い領域の中間の領域では、低圧段タービンバイパス弁１１ａと高圧段コンプレッサバイパス弁１２ａを閉じ、高圧段タービンバイパス弁１０ａの開度を調整することで、高圧段タービンバイパス弁１０ａの開度に応じた割合で高圧段ターボチャージャ２と低圧段ターボチャージャ３の両者を駆動させる。
【００３１】
また、このターボ過給システム１では、エンジンから排出される排気ガスの一部を吸気側に還流させるＥＧＲ制御手段を備えている。ＥＧＲ制御手段は、排気マニホールド６と高圧段タービン２ａの間の排気通路４と吸気マニホールド９とを接続するＥＧＲ管１５と、ＥＧＲ管１５に設けられ、吸気側に還流させる排気ガスの量であるＥＧＲ量（あるいはＥＧＲ率）を調整するためのＥＧＲバルブ１６と、ＥＣＵ２０に搭載され、エンジン速度や燃料噴射量などのエンジンパラメータに応じて最適な（最もＮＯｘの発生を抑制できる）目標ＥＧＲ量を求め、ＥＧＲ量が目標ＥＧＲ量となるようにＥＧＲバルブ１６の開度を制御するＥＧＲ制御部２５と、を備えている。ＥＧＲ制御部２５は、エンジンＥの燃焼に必要な酸素量に拘わらず、ＮＯｘ発生を抑制させるようにＥＧＲ量を制御するようにされる。
【００３２】
さて、本実施の形態に係るターボ過給システム１では、高圧段ターボチャージャ２として、高圧段コンプレッサ２ｂの駆動力をアシストする（高圧段タービン２ａの回転トルクをアシストする）電気モータ２ｃを備えた電動アシストターボチャージャ（ハイブリッドターボ）を用いる。電気モータ２ｃは、高圧段タービン２ａと高圧段コンプレッサ２ｂの間、より具体的には、高圧段タービン２ａのタービンホイールと高圧段コンプレッサ２ｂのコンプレッサホイールとを連結するターボ軸に一体に設けられる。電気モータ２ｃは、例えばＤＣサーボモータからなる。なお、電気モータ２ｃはターボ軸と一体に設けられているため、電気モータ２ｃの回転数は高圧段ターボチャージャ２の回転数（ターボ回転数）と等しくなる。
【００３３】
ターボ過給システム１は、ＥＧＲ制御手段の制御により、エンジンＥの燃焼に必要な酸素量が不足しているとき、すなわち、ＥＧＲ量を最もＮＯｘの発生を抑制できるＥＧＲ量（目標ＥＧＲ量）とした際に、そのＥＧＲ量に対してブースト圧が不足しているとき（つまり、吸入空気流量が不足して酸素の絶対量が不足しているとき）、電気モータ２ｃを駆動する電気モータ制御部２３を備えている。
【００３４】
また、ターボ過給システム１は、エンジン速度とエンジントルクごとに、ＥＧＲ制御で吸気側に還流させる排気ガスの量を考慮した目標ブースト圧が設定された目標ブースト圧マップ２２を備え、電気モータ制御部２３は、ブースト圧センサ１３で検出したブースト圧が、エンジン速度とエンジントルクで目標ブースト圧マップ２２を参照して得た目標ブースト圧よりも小さいとき、電気モータを駆動するようにされる。
【００３５】
また、ターボ過給システム１は、高圧段コンプレッサ２ｂにおけるターボ回転数ごとの吸入空気流量に対する入口圧力とブースト圧の圧力比の関係である高圧段コンプレッサ特性マップ２４を備えており、電気モータ制御部２３は、入口圧力センサ１４で測定した入口圧力と目標ブースト圧との比から目標圧力比を求めると共に、その目標圧力比と吸入空気流量測定手段で測定した吸入空気流量とで高圧段コンプレッサ特性マップ２４を参照して目標ターボ回転数を求め、求めた目標ターボ回転数と現在のターボ回転数との乖離に応じて、電気モータ２ｃによる駆動量（アシスト量）を制御するようにされる。
【００３６】
目標ブースト圧マップ２２、電気モータ制御部２３、および高圧段コンプレッサ特性マップ２４は、ＥＣＵ２０に搭載される。なお、ＥＣＵ２０には、エンジンＥの制御を行うため、エンジン速度や燃料噴射量など、あらゆるエンジンパラメータが認識されるようになっている。
【００３７】
以下、電気モータ２ｃによるアシスト量の制御について詳細に説明する。
【００３８】
ターボ過給システム１では、まず、電気モータ制御部２３が、エンジン速度とエンジントルクで目標ブースト圧マップ２２を参照し、目標ブースト圧を求める。このとき用いる目標ブースト圧マップ２２の一例を図２に示す。
【００３９】
図２に示すように、目標ブースト圧マップ２２は、エンジン速度とエンジントルクごとに目標ブースト圧（図２中に数字で示す値）が設定されたマップである。目標ブースト圧は、各エンジン速度とエンジントルクの条件において、ＥＧＲ量を目標ＥＧＲ量（最もＮＯｘの発生を抑制できるＥＧＲ量）としても、十分な動力性能が確保できる値に設定される。なお、エンジントルクは、燃料噴射量等のエンジンパラメータから求めることができる。
【００４０】
目標ブースト圧を求めた後、その目標ブースト圧に実際のブースト圧が近づくように、電気モータ２ｃによるアシスト量を制御することになるが、電気モータ２ｃは回転数制御が容易に可能なことから、アシスト量の制御も電気モータ２ｃの回転数を指示することが有効である。
【００４１】
より具体的には、電気モータ制御部２３は、入口圧力センサ１４で測定した入口圧力と目標ブースト圧との比から目標圧力比を求めると共に、ブースト圧センサ１３で測定したブースト圧と入口圧力との比から、現在の圧力比を求める。
【００４２】
なお、入口圧力センサ１４が測定する入口圧力は、低圧段コンプレッサ３ｂの入口圧力であるから、ここで求めた圧力比（目標圧力比と現在の圧力比）は、両者とも、低圧段コンプレッサ３ｂの入口と出口の圧力比と、高圧段コンプレッサ２ｂの入口と出口の圧力比を総合した値となる。しかし、低圧段ターボチャージャ３が駆動されている状態では、排気エネルギが大きく実際のブースト圧が目標ブースト圧以上となるので、実際には電気モータ２ｃによるアシストは行われない（電気モータ２ｃによるアシストを行ってもよいが、電力消費により逆に燃費が悪化する）。つまり、実際のブースト圧が目標ブースト圧よりも小さくなるのは、エンジン速度が低い領域に限られる。このような領域では、低圧段ターボチャージャ３は駆動されないので、入口圧力センサ１４で測定した入口圧力は高圧段コンプレッサ２ｂの入口圧力と略等しくなり、この入口圧力とブースト圧の比をとることで、高圧段コンプレッサ２ｂの入口と出口の圧力比を求めることができる。
【００４３】
その後、電気モータ制御部２３は、目標圧力比と吸入空気流量測定手段で測定した吸入空気流量とで高圧段コンプレッサ特性マップ２４を参照して、目標ターボ回転数を求めると共に、現在の圧力比と吸入空気流量とで高圧段コンプレッサ特性マップ２４を参照して、現在のターボ回転数を求める。このとき用いる高圧段コンプレッサ特性マップ２４の一例を図３に示す。
【００４４】
図３に示すように、高圧段コンプレッサ特性マップ２４は、高圧段コンプレッサ２ｂの入口と出口の圧力比と、吸入空気量との関係を、高圧段ターボチャージャ２のターボ回転数ごとに示したマップであり、高圧段コンプレッサの特性を示すものである。
【００４５】
図３において、例えば、現在の圧力比と吸入空気流量がＡ点にあり、目標圧力比と吸入空気流量がＢ点にある場合、Ａ点でのターボ回転数（現在のターボ回転数）とＢ点でのターボ回転数（目標ターボ回転数）との差から、必要な回転上昇数を求めることができる。電気モータ制御部２３は、この必要な回転上昇数に応じて電気モータ２ｃを制御（例えば、電気モータ２ｃに印加する電圧の大きさを制御）し、ターボ回転数が目標ターボ回転数となるように制御を行う。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態に係るターボ過給システム１では、高圧段ターボチャージャ２を、高圧段コンプレッサ２ｂの駆動力をアシストする電気モータ２ｃを備えた電動アシストターボチャージャで構成し、ＥＧＲ量を最もＮＯｘの発生を抑制できる量とした際に、そのＥＧＲ量に対してブースト圧が不足しているとき、電気モータ２ｃを駆動するようにしている。
【００４７】
電気モータ２ｃを駆動すれば、運転状態に拘わらず十分なブースト圧を得ることが可能となるため、排気エネルギが小さい低負荷領域や、ターボ翼車のイナーシャの影響を受けやすい過渡運転時であっても、十分なブースト圧を確保することが可能になる。よって、どのような運転状態でも十分なＥＧＲ量を確保し、常に最適な（最もＮＯｘの発生を抑制できる）ＥＧＲ量とすることが可能となり、エンジンＥからのＮＯｘの排出量を低減することが可能になる。その結果、高価なＮＯｘ触媒を簡素化若しくは廃止することが可能となり、大幅なコスト低減が可能となる。
【００４８】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００４９】
例えば、上記実施の形態では、ブースト圧センサ１３で測定したブースト圧が、目標ブースト圧マップ２２で得た目標ブースト圧よりも低いときに、電気モータ２ｃを駆動するようにしたが、電気モータ２ｃを駆動する指標はブースト圧に限定されず、例えば、高圧段コンプレッサ２ｂの入口と出口の圧力比、あるいは、排気又は吸気の空気過剰率、吸入空気量等を指標とし、実測値が目標値よりも低いときに、電気モータ２ｃを駆動するよう構成してもよい。
【００５０】
また、高圧段ターボチャージャ２のターボ回転数を検出する回転数センサを設け、回転数センサで検出されるターボ回転数と目標ターボ回転数との乖離に応じて、電気モータ２ｃによるアシスト量を制御するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、上記実施の形態では言及しなかったが、電気モータ２ｃを駆動すると高圧段タービン２ａと高圧段コンプレッサ２ｂの両者が回転するため、高圧段タービン２ａ入口の圧力が低下し、高圧段コンプレッサ２ａの出口の圧力が上昇する。そのため、高圧段ターボチャージャ２の効率が非常に高いときには、ＥＧＲ管１５の吸気通路５側と排気通路４側の圧力差が小さくなり、ＥＧＲバルブ１６を開放してもＥＧＲ量がそれほど増加しなくなる場合が考えられる。これを防止するため、ＥＧＲ管１５に排気側から吸気側へ一方向のみに排気ガスを流すリードバルブ（１ウェイバルブ）を設け、圧力脈動を利用してＥＧＲ量を確保するように構成してもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、一例として本発明をシリーズ２ステージターボに適用した場合を説明したが、本発明の適用範囲はシリーズ２ステージターボに限定されるものではなく、例えば、１段のみのターボチャージャを備えたターボ過給システムにも当然に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ターボ過給システム
２  高圧段ターボチャージャ
２ａ  高圧段タービン
２ｂ  高圧段コンプレッサ
２ｃ  電気モータ
３  低圧段ターボチャージャ
３ａ  低圧段タービン
３ｂ  低圧段コンプレッサ
４  排気通路
５  吸気通路
２３  電気モータ制御部
【図１】
0005874161.tif 000002
【図２】
0005874161.tif 000003
【図３】
0005874161.tif 000004