(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の超音波振動子を用いて被検体に超音波を送受信することによって前記複数の超音波振動子に対応する複数の受信信号を取得するデータ収集手段と、
前記複数の受信信号に対してビームフォーミングを施すビームフォーミング処理部と、
前記ビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて超音波画像データを生成するプロセッサと、
前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号を外部端末へ出力する出力手段と、
前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号の出力先として前記ビームフォーミング処理部及び前記外部端末の一方又は双方を選択するスイッチと、
を備える超音波診断システム。
【請求項２】
超音波診断装置と、
前記超音波診断装置とネットワークを介して接続されるコンピュータとを備え、
前記超音波診断装置は、
複数の超音波振動子を用いて被検体に超音波を送受信することによって前記複数の超音波振動子に対応する複数の受信信号を取得するデータ収集手段と、
前記複数の受信信号に対して第１のビームフォーミングを施すビームフォーミング処理部と、
前記第１のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて第１の超音波画像データを生成するプロセッサと、
前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号を前記コンピュータに出力する出力手段とを有し、
前記コンピュータは、前記出力手段から出力される前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号に対して第２のビームフォーミングを施し、前記第２のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて前記第１の超音波画像データよりもデータサイズの大きい第２の超音波画像データを生成するデータ生成手段として機能する超音波診断システム。
【請求項３】
医療機関に設置される超音波診断装置と、
前記医療機関に設置され、表示装置を有するコンピュータと、
センタ側に設置され、前記超音波診断装置及び前記コンピュータとネットワークを介して接続される超音波診断画像サーバとを備え、
前記超音波診断装置は、
複数の超音波振動子を用いて被検体に超音波を送受信することによって前記複数の超音波振動子に対応する複数の受信信号を取得するデータ収集手段と、
前記複数の受信信号に対して第１のビームフォーミングを施すビームフォーミング処理部と、
前記第１のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて第１の超音波画像データを生成するプロセッサと、
前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号を前記超音波診断画像サーバに送信する出力手段とを有する一方、
前記超音波診断画像サーバは、
前記出力手段から出力される前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号に対して第２のビームフォーミングを施し、前記第２のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて前記第１の超音波画像データよりもデータサイズの大きい第２の超音波画像データを生成するデータ生成手段と、
前記第２の超音波画像データを前記コンピュータに送信するデータ送信手段と、
を有する超音波診断システム。
【請求項４】
前記スイッチは、前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号を、リアルタイムデータ伝送とバッチデータ伝送とを切換えて出力できるように構成される請求項１記載の超音波診断システム。
【請求項５】
前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号に対するパルス圧縮を含む信号処理によって前記超音波画像データを生成するように構成される請求項１乃至３のいずれか１項に記載の超音波診断システム。
【請求項６】
前記データ生成手段は、メインローブが最大となる一方、サイドローブが最小となるように前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号の各遅延時間を変化させる処理を行うように構成される請求項２又は３記載の超音波診断システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記ビームフォーミングの施された前記複数の受信信号の受信チャンネル及びフレームレートの少なくとも一方を間引いて前記超音波画像データを生成するように構成される請求項１乃至３のいずれか１項に記載の超音波診断システム。
【請求項８】
前記出力手段は、前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号をデータ圧縮して出力するように構成される請求項１又は３に記載の超音波診断システム。
【請求項９】
前記データ生成手段を、複数台のコンピュータを互いに接続して分散処理を行うコンピュータシステムで構成した請求項２又は３記載の超音波診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手で持って使用することが可能な携帯型の超音波診断装置が普及し始めている。しかしながら、超音波診断装置に備えられる超音波送信系の駆動電圧は比較的大きい。例えば、送信系に備えられる高圧スイッチ、送受信分離回路及び送信回路の駆動電圧は100V以上である。従って、超音波診断装置の送信系では、十分な耐圧を確保するため、集積回路(IC: integrated circuit)の集積度を上げることが困難である。
【０００３】
そこで、従来の携帯型の超音波診断装置では、送信チャンネルの数を減らすことによって小型化及び低価格化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８０６８８号公報
【特許文献２】特開２００９−１１２３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の携帯型の超音波診断装置では、送信チャンネルの数が制限されることから高品質な画質が得られないという問題がある。すなわち、上述したように、超音波診断装置の送信系の駆動電圧が大きいため、十分な耐圧を確保するために送信チャンネルの数を増やすことが困難である。このため、例えば100個以上の超音波振動子を備えたリニア電子アレイプローブを従来の携帯型の超音波診断装置には接続することができない。
【０００６】
一方、送信チャンネルの数の増加を図ると、送信系の回路の規模が増大し、小型化が困難となる。すなわち、送信系の回路には、小型で安価な低電圧用のICを使用することができないため、送信チャンネル数に応じて送信系の回路規模が大きくなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、より小型でより画質の良い超音波診断画像を得ることが可能な超音波診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る超音波診断システムは、データ収集手段、ビームフォーミング処理部、プロセッサ、出力手段及びスイッチを備える。データ収集手段は、複数の超音波振動子を用いて被検体に超音波を送受信することによって前記複数の超音波振動子に対応する複数の受信信号を取得する。ビームフォーミング処理部は、前記複数の受信信号に対してビームフォーミングを施す。プロセッサは、前記ビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて超音波画像データを生成する。出力手段は、前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号を外部端末へ出力する。スイッチは、前記ビームフォーミング前における前記複数の受信信号の出力先として前記ビームフォーミング処理部及び前記外部端末の一方又は双方を選択する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断システムは、超音波診断装置及びコンピュータを備える。コンピュータは、前記超音波診断装置とネットワークを介して接続される。前記超音波診断装置は、データ収集手段、ビームフォーミング処理部、プロセッサ及び出力手段を有する。データ収集手段は、複数の超音波振動子を用いて被検体に超音波を送受信することによって前記複数の超音波振動子に対応する複数の受信信号を取得する。ビームフォーミング処理部は、前記複数の受信信号に対して第１のビームフォーミングを施す。プロセッサは、前記第１のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて第１の超音波画像データを生成する。出力手段は、前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号を前記コンピュータに出力する。前記コンピュータは、前記出力手段から出力される前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号に対して第２のビームフォーミングを施し、前記第２のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて前記第１の超音波画像データよりもデータサイズの大きい第２の超音波画像データを生成するデータ生成手段として機能する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断システムは、超音波診断装置、コンピュータ及び超音波診断画像サーバを備える。超音波診断装置は、医療機関に設置される。コンピュータは、前記医療機関に設置され、表示装置を有する。超音波診断画像サーバは、センタ側に設置され、前記超音波診断装置及び前記コンピュータとネットワークを介して接続される。前記超音波診断装置は、データ収集手段、ビームフォーミング処理部、プロセッサ及び出力手段を有する。データ収集手段は、複数の超音波振動子を用いて被検体に超音波を送受信することによって前記複数の超音波振動子に対応する複数の受信信号を取得する。ビームフォーミング処理部は、前記複数の受信信号に対して第１のビームフォーミングを施す。プロセッサは、前記第１のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて第１の超音波画像データを生成する。出力手段は、前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号を前記超音波診断画像サーバに送信する。一方、前記超音波診断画像サーバは、データ生成手段及びデータ送信手段を有する。データ生成手段は、前記出力手段から出力される前記第１のビームフォーミング前における前記複数の受信信号に対して第２のビームフォーミングを施し、前記第２のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて前記第１の超音波画像データよりもデータサイズの大きい第２の超音波画像データを生成する。データ送信手段は、前記第２の超音波画像データを前記コンピュータに送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る超音波診断システムの構成図。
【図２】図１に示す出力先選択スイッチによる受信信号の出力先の切換状態を示す図。
【図３】図１に示すDSPの機能ブロック図。
【図４】図１に示す遅延時間補正部における受信遅延時間の補正方法を説明する図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る超音波診断システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る超音波診断システムについて添付図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る超音波診断システムの構成図である。
【００１２】
超音波診断システム１は、携帯型超音波診断装置２及びコンピュータ３を通信ケーブル４で接続した構成である。携帯型超音波診断装置２は、送信回路５、送受信分離回路６、高圧スイッチ７、複数の超音波振動子８、増幅器（アンプ）９、A/D(analog to digital)変換器１０、バッファメモリ１１、出力先選択スイッチ１２、操作パネル１３、デジタルシグナルプロセッサ(DSP: digital signal processor)１４、ディスプレイ１５、データ圧縮回路１６及び入出力インターフェース(I/F)を備えている。
【００１３】
各超音波振動子８は、それぞれ複数の送信チャンネル及び複数の受信チャンネルと送受信分離回路６及び高圧スイッチ７を介して接続される。そして、各超音波振動子８は、送信回路５から送受信分離回路６及び高圧スイッチ７を介して電気信号として印加される送信信号を超音波送信信号に変換して被検体に送信する機能と、超音波信号の送信によって被検体内において生じた超音波反射信号を受信して電気信号の受信信号に変換して受信チャンネルに出力する機能を有する。
【００１４】
また、複数の超音波振動子８によって超音波プローブ（超音波探触子）が形成される。超音波プローブには、コンベックスタイプ、リニアタイプ或いはセクタタイプ等の任意のタイプのプローブを用いることができる。
【００１５】
送信回路５は、送信信号を送信チャンネルごとに生成して送受信分離回路６に出力する回路である。送信回路５では、複数の超音波振動子８から送信される各超音波信号に指向性を与えることによって超音波送信ビームを形成するための遅延時間が各送信信号に付与される。そして、送信回路５において生成された複数の送信信号はそれぞれ対応する送信チャンネルに出力され、送受信分離回路６及び高圧スイッチ７を介して各超音波振動子８に印加される。
【００１６】
送受信分離回路６は、送信回路５から高圧スイッチ７を介して超音波振動子８に印加される送信信号と、超音波振動子８から高圧スイッチ７を介して出力される受信信号とを分離する回路である。すなわち、送受信分離回路６は、送信回路５から送信信号を取得した場合には取得した送信信号を高圧スイッチ７を介して超音波振動子８に印加し、超音波振動子８から高圧スイッチ７を介して受信信号を取得した場合には取得した受信信号を増幅器９に出力する。
【００１７】
高圧スイッチ７は、送受信分離回路６から出力される送信信号を超音波振動子８に印加するための信号経路と、超音波振動子８から出力される受信信号を送受信分離回路６に出力するための信号経路とを切換えるためのスイッチである。
【００１８】
送信回路５において生成され、超音波振動子８に印加される送信信号は、送信回路５の駆動電圧を下げる一方、十分な感度を得る観点からピーク電圧の低いチャープ波等のパルス圧縮可能な信号とすることが好適である。パルス圧縮技術は、20V程度の低電圧での送信回路５の駆動によって高電圧での送信回路５の駆動を行った場合と同等の受信感度を得る技術の１つである。また、チャープ波は、サイン波の周波数を時間とともに変化させた波である。
【００１９】
特にガウス包絡線を有するチャープ波を送信信号とすれば、送信信号のピーク電圧を、集積度の高い低電圧用のICの使用が可能な程度の低い電圧とすることができる。加えて、チャープ波の送信信号に対応して受信される受信信号に対してパルス圧縮処理を行えば、同じ振幅特性のガウス包絡線を有するパルス波形の受信信号を受信した場合と同等の感度を得ることができる。
【００２０】
このため、携帯型超音波診断装置２の送信系に用いられる回路の集積化が可能となる。具体的には、高圧スイッチ７、送受信分離回路６及び送信回路５を、高度に集積化したICで構成することが可能となる。また、単一のICチップ上に従来の４倍以上のチャンネルを搭載することができる。この結果、携帯型超音波診断装置２の送信系に用いられる回路を小型にしつつチャンネル数を増やすことができる。
【００２１】
一例として、80mm×59mm×25mm程度の手で持てる大きさの小型の携帯型超音波診断装置２に、図１に示すようにそれぞれ64の送信チャンネル及び受信チャンネルを搭載することができる。このため、図１に示す例では、64個の送信チャンネル及び64個の受信チャンネルに対応する128チャンネル分の超音波振動子８が設けられている。
【００２２】
一方、受信系を構成する増幅器９は、受信チャンネルごとに取得された受信信号を増幅してA/D変換器１０に出力するデバイスである。
【００２３】
A/D変換器１０は、増幅器９から出力された受信チャンネルごとのアナログの受信信号をデジタルの受信信号にA/D変換する回路である。複数の超音波振動子８に対応するA/D変換後の複数の高周波(RF: radio frequency)受信信号は、バッファメモリ１１に保存される。
【００２４】
従って、図１に示す例では、送信回路５、送受信分離回路６、高圧スイッチ７、複数の超音波振動子８、増幅器９、A/D変換器１０及びバッファメモリ１１が、複数の超音波振動子８を用いて被検体に超音波を送受信することによって複数の超音波振動子８に対応する複数の受信信号を取得するデータ収集手段として機能する。但し、同等な機能が得られれば、他の構成要素によって携帯型超音波診断装置２におけるデータ収集手段を形成することができる。
【００２５】
出力先選択スイッチ１２は、操作パネル１３の操作によってバッファメモリ１１に保存された受信チャンネルごとの受信信号の出力先を選択するためのスイッチである。受信信号の出力先としては、DSP１４及びコンピュータ３の一方又は双方を選択することが可能である。コンピュータ３が出力先となる場合には、複数の超音波振動子８及び複数の受信チャンネルに対応する複数のRF信号がデータ圧縮回路１６及び入出力I/F１７を経由して通信ケーブル４によりコンピュータ３に送信される。
【００２６】
図２は、図１に示す出力先選択スイッチ１２による受信信号の出力先の切換状態を示す図である。
【００２７】
図２において(A)は、受信信号の出力先がDSP１４側となっている状態を、(B)は、受信信号の出力先がコンピュータ３側となっている状態を、(C)は受信信号の出力先がDSP１４側及びコンピュータ３側の双方となっている状態を、それぞれ示す。
【００２８】
DSP１４側には、バッファメモリ１１から読み込んだ受信信号がリアルタイムに出力される。但し、バッチデータ伝送によって事後的に受信信号をDSP１４側に出力できるようにしてもよい。一方、コンピュータ３側には、バッファメモリ１１から読み込んだ受信信号をリアルタイムに出力できる他、バッチデータ伝送によって事後的に出力することもできる。従って、DSP１４及びコンピュータ３の一方又は双方のビームフォーミング処理部においてリアルタイム処理又はバッチ処理としてビームフォーミング処理を実行することができる。
【００２９】
このように、ビームフォーミング前における複数の受信信号の出力先としてDSP１４のビームフォーミング処理部及び外部端末としてのコンピュータ３の一方又は双方を出力先選択スイッチ１２の切換によって選択することができる。加えて、出力先選択スイッチ１２の切換動作により、リアルタイムデータ伝送とバッチデータ伝送とを切換えて外部端末としてのコンピュータ３に複数の受信信号を出力させることができる。
【００３０】
DSP１４は、複数の受信チャンネルに対応するビームフォーミング前における複数の受信信号に対するパルス圧縮及びパルス圧縮後における複数の受信信号に対するビームフォーミングを含む信号処理を行うことによって第１の超音波画像データをリアルタイムに生成する機能と、生成した第１の超音波画像データをディスプレイ１５に出力することによってディスプレイ１５に第１の超音波画像をリアルタイム表示させる機能を有する。
【００３１】
図３は、図１に示すDSP１４の機能ブロック図である。
【００３２】
図３に示すように、DSP１４はデータ処理プログラムを読み込んで実行することにより、パルス圧縮部１４Ａ、整相加算部１４Ｂ、位相検波部１４Ｃ、包絡線検波部１４Ｄ、対数圧縮部１４Ｅ、座標変換部１４Ｆ及びデータ削減部１４Ｇとして機能する。
【００３３】
パルス圧縮部１４Ａは、波連長の長いチャープ波形を送信信号とした場合において、ビームフォーミング前における複数の受信信号に対して必要となるパルス圧縮処理を実行する機能を有する。
【００３４】
整相加算部１４Ｂは、複数の受信チャンネルに対応するパルス圧縮後の複数の受信信号に対する整相加算を行うことによって受信信号のビームフォーミングを実行する機能を有する。すなわち、受信チャンネルごとの受信遅延時間を各受信信号に付与して加算することによって被検体の走査位置における超音波受信データを生成する機能を有する。
【００３５】
位相検波部１４Ｃ、包絡線検波部１４Ｄ、対数圧縮部１４Ｅ及び座標変換部１４Ｆは、それぞれビームフォーミング後における超音波受信データに基づいて第１の超音波画像データを生成するために必要な公知の位相検波処理、包絡線検波処理、対数圧縮処理及び座標変換処理を実行する機能を有する。そして、スキャン方式の座標系からテレビ方式の座標系に変換された第１の超音波画像データが座標変換部１４Ｆからディスプレイ１５に出力される。
【００３６】
このように、DSP１４の整相加算部１４Ｂは、複数の超音波振動子８に対応する複数の受信信号に対して第１のビームフォーミングを施すビームフォーミング処理部として機能する。そして、DSP１４のビームフォーミング処理部として機能する整相加算部１４Ｂを、出力先選択スイッチ１２によるビームフォーミング前における複数の受信信号の出力先として選択することが可能である。一方、DSP１４の位相検波部１４Ｃ、包絡線検波部１４Ｄ、対数圧縮部１４Ｅ及び座標変換部１４Ｆは、第１のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて超音波画像データを生成する機能を有している。
【００３７】
データ削減部１４Ｇは、第１の超音波画像データの生成に用いられる受信信号を削減する機能を有する。受信信号の削減方法としては、整相加算の対象となる受信チャンネルを間引く方法や携帯型超音波診断装置２のディスプレイ１５に表示させる第１の超音波画像のフレームレートを小さくする方法が挙げられる。
【００３８】
従って、図３に示すようにデータ削減部１４Ｇが、整相加算部１４Ｂに整相加算の対象となる受信チャンネル及びフレームレートの少なくとも一方を整相加算条件情報として与えることによって、第１の超音波画像データの生成に用いられる受信信号を削減することができる。但し、データ削減部１４Ｇの制御によって、整相加算部１４Ｂよりも後段の回路においてフレームレートを低減させるようにしてもよい。
【００３９】
すなわち、複数の受信信号の受信チャンネル及びフレームレートの少なくとも一方を間引いて第１の超音波画像データを生成するように、対象となる回路をデータ削減部１４Ｇが制御することによって第１の超音波画像データの生成に用いられる受信信号を削減することができる。
【００４０】
一方、出力先選択スイッチ１２からの出力先となるデータ圧縮回路１６は、バッファメモリ１１から出力先選択スイッチ１２を経由して出力されたビームフォーミング前における複数の受信信号に対してデータ圧縮処理を施す機能と、データ圧縮後の複数の受信信号を入出力I/F１７を経由して通信ケーブル４によりコンピュータ３に出力させる機能を有する。また、データ圧縮回路１６は、入出力I/F１７からデータ圧縮された超音波画像データを取得した場合には、データ伸長処理を施してディスプレイ１５に出力するように構成されている。
【００４１】
携帯型超音波診断装置２の入出力I/F１７は、通信ケーブル４を介してコンピュータ３との間においてデータ交換するための構成要素である。特に、入出力I/F１７は、ビームフォーミング前における複数の受信信号をコンピュータ３に出力する携帯型超音波診断装置２の出力手段として機能する。また、入出力I/F１７は、データ圧縮回路１６と協働することにより、複数の受信信号をデータ圧縮して出力する携帯型超音波診断装置２の出力手段として機能する。
【００４２】
通信ケーブル４は、USB (Universal Serial Bus)等の標準化された通信プロトコルを用いることができる。USBのバージョンの１つであるUSB3.0は、5G[bps]([bit/s])でデータ転送を行うことができる。
【００４３】
一方、受信チャンネル数を64[CH]、A/D変換器１０において生成される各受信信号のデータサイズを10[bit]、各受信信号の周波数を40[MHz]とすると、リアルタイム通信を行うためには64[CH]×10[bit]×40[MHz]≒25[Gbps]でデータ通信を行うことが必要となる。しかしながら、隣接する受信チャンネル間において受信信号が近似しているため、可逆の差分圧縮処理を受信チャンネルごとの複数の受信信号に施すと、データサイズを1/3以下に圧縮することができる。従って、データ圧縮により、リアルタイム通信に必要なデータ転送速度は、8.3[Gbps]でよいことになる。
【００４４】
よって、5[Gbps]でデータ転送を行うことが可能なUSB3.0の通信ケーブル４を２本用いて携帯型超音波診断装置２をコンピュータ３と接続すればデータ転送速度が10[bps]となるため、携帯型超音波診断装置２において収集される受信信号をリアルタイムにコンピュータ３に転送することが可能となる。
【００４５】
コンピュータ３は、入出力I/F１８、演算装置１９、入力装置２０、表示装置２１及び記憶装置２２を備えている。コンピュータ３の演算装置１９は、データ処理プログラムを読み込んで実行することにより、パルス圧縮部２３、整相加算部２４、位相検波部２５、包絡線検波部２６、対数圧縮部２７、座標変換部２８、データ圧縮部２９及び遅延時間補正部３０として機能する。また、入力装置２０の操作によって、演算装置１９への情報の入力の他、演算装置１９により生成された各種データの記憶装置２２への保存及び記憶装置２２からのデータの読出しを行うことができる。
【００４６】
コンピュータ３としては、パーソナルコンピュータ(PC: personal computer)やワークステーション等の汎用コンピュータを用いることができる。また、複数台のコンピュータを互いに接続して分散処理を行うことが可能なシステムをコンピュータ３としてもよい。コンピュータ３にインストールされるデータ処理プログラムは、情報記録媒体に記録してプログラムプロダクトとして流通させることもできる。また、インターネット等のネットワークを利用してデータ処理プログラムをコンピュータ３にダウンロードすることもできる。
【００４７】
PC等の簡易な汎用コンピュータであれば、USB等の通信ケーブル４で携帯型超音波診断装置２と接続することによって、携帯型超音波診断装置２の近傍に設置することができる。また、コンピュータ３自体も携帯型の端末とすることもできる。一方、ワークステーションや分散処理を行う複数台のコンピュータシステム等の高度なデータ処理を実行することが可能なコンピュータであれば、他のコンピュータを中継して院内ネットワークにより携帯型超音波診断装置２と接続することができる。
【００４８】
コンピュータ３の入出力I/F１８は、携帯型超音波診断装置２から、複数の超音波振動子８を用いて被検体に超音波を送受信することによって取得された複数の超音波振動子８に対応するビームフォーミング前における複数の受信信号を、通信ケーブル４を介して受信するデータ受信手段としての機能を有する。加えて、入出力I/F１８は、コンピュータ３において生成された超音波画像データを、通信ケーブル４を介して携帯型超音波診断装置２に送信する画像データ出力手段としての機能も兼ねている。
【００４９】
コンピュータ３のデータ圧縮部２９は、入出力I/F１８からデータ圧縮されたデータを取得した場合には、データ伸長してパルス圧縮部２３に与える機能と、座標変換部２８から超音波画像データを取得した場合にはデータ圧縮して入出力I/F１８及び通信ケーブル４を介して携帯型超音波診断装置２に送信する機能を有する。
【００５０】
コンピュータ３のパルス圧縮部２３、整相加算部２４、位相検波部２５、包絡線検波部２６、対数圧縮部２７及び座標変換部２８は、それぞれ携帯型超音波診断装置２に内蔵されるDSP１４のパルス圧縮部１４Ａ、整相加算部１４Ｂ、位相検波部１４Ｃ、包絡線検波部１４Ｄ、対数圧縮部１４Ｅ及び座標変換部１４Ｆと同様な機能を有する。すなわち、コンピュータ３はDSP１４と同様なパルス圧縮及びビームフォーミングを含む超音波画像データの生成のための信号処理を実行することによって、第２の超音波画像データを生成する機能を備えている。
【００５１】
但し、コンピュータ３では、超音波診断画像データの生成のために受信信号が削減されない。従って、コンピュータ３は、携帯型超音波診断装置２の入出力I/F１７から出力される第１のビームフォーミング前における複数の受信信号に対するパルス圧縮及びパルス圧縮後における複数の受信信号に対する第２のビームフォーミングを施し、第２のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて携帯型超音波診断装置２において生成される第１の超音波画像データよりもデータサイズの大きい第２の超音波画像データを生成するデータ生成手段として機能する。
【００５２】
そして、上述したデータ処理をリアルタイムに実行することが可能なCPU(Central Processing Unit)及びGPU(Graphical Processing Unit)が搭載されたコンピュータ３が、超音波診断システム１用に用いられる。
【００５３】
遅延時間補正部３０は、必要に応じて設けることができる。遅延時間補正部３０は、複数の受信チャンネルに対応する複数の受信信号に基づくアダプティブビームフォーミングを行うことによって、最適な超音波受信ビームが形成されるように整相加算部２４を制御する機能を有する。より具体的には、遅延時間補正部３０は、受信信号のメインローブが最大となる一方、サイドローブが最小となるように整相加算部２４において複数の受信信号に付与される受信遅延時間を補正するように構成される。
【００５４】
図４は、図１に示す遅延時間補正部３０における受信遅延時間の補正方法を説明する図である。
【００５５】
図４のグラフにおいて横軸は超音波反射信号の受信方位を示し、縦軸は各受信方位から受信される受信信号の強度を示す。また、図４の下部は、被検体内の走査位置から生じる超音波反射信号を複数の超音波振動子８により異なるタイミングで受信することによって超音波受信ビームが形成される様子を表している。
【００５６】
すなわち、整相加算部２４において各受信信号に適切な受信遅延を与えることによって、超音波受信ビームの波面を形成することができる。そして、指向性を有する各方位からの複数の受信信号を取得することができる。
【００５７】
しかしながら、実際には被検体の内部には組成の異なる組織が存在するため、音速が一律とならない。このため、超音波反射信号の伝搬速度が被検体の内部において一定であるとの仮定で受信遅延を複数の受信信号に付与すると、走査位置からの正確な超音波受信ビームを形成することができない。例えば、図４の点線で示すように走査位置に誤差が生じる。
【００５８】
このような誤差が生じた各方位に対応する複数の受信信号の強度をプロットすると、グラフの点線で示すように、サイドローブが十分に小さくならない。そこで、複数の受信信号に付与される各受信遅延時間をパラメータとして、メインローブが最大となる一方、サイドローブが最小となるように複数の受信信号の各遅延時間を変化させる最適化処理を実行することができる。これにより、図４の実線で示すような理想的な超音波受信ビームの波面、メインローブ及びサイドローブを得ることができる。
【００５９】
尚、遅延時間補正部３０により実行されるアダプティブビームフォーミングは、データ処理量が非常に大きい。このため、遅延時間補正部３０は、コンピュータ３がデータ処理能力の大きいワークステーション等である場合に設けられる。従って、医用画像処理装置を超音波診断システム１用のコンピュータ３として用いるようにしてもよい。また、アダプティブビームフォーミングは通常、第２の超音波画像をリアルタイム表示させない場合、つまり超音波スキャン後に第２の超音波画像を表示装置２１に表示させる場合に実行される。
【００６０】
次に超音波診断システム１の動作および作用について説明する。
【００６１】
まず、操作パネル１３の操作によって出力先選択スイッチ１２が動作し、受信信号の出力先が選択される。ここでは、出力先としてDSP１４及びコンピュータ３が選択されている場合を例に説明する。出力先が決定すると、携帯型超音波診断装置２の端部に形成される超音波プローブが被検体の診断部位に宛がわれる。
【００６２】
次に、送信回路５からチャープ波等のパルス圧縮が可能な送信信号が送受信分離回路６及び高圧スイッチ７を介して各超音波振動子８に送信ビームフォーミングのための遅延時間を伴って印加される。このため、各超音波振動子８から超音波信号が被検体の走査位置に送信される。この結果、走査位置において生じた超音波反射信号は、各超音波振動子８において受信される。受信された各超音波反射信号は、対応する超音波振動子８において電気信号の受信信号に変換されて出力される。
【００６３】
複数の超音波振動子８から出力された複数の受信信号は、対応する受信チャンネルを経由し、高圧スイッチ７及び送受信分離回路６を介して増幅器９に出力される。増幅器９において増幅された受信チャンネル毎の受信信号は、A/D変換器１０においてデジタル信号に変換されてバッファメモリ１１に保存される。
【００６４】
バッファメモリ１１からは、複数の超音波振動子８及び受信チャンネルに対応する複数の受信信号が出力先選択スイッチ１２を経由してリアルタイムにDSP１４及びデータ圧縮回路１６に出力される。
【００６５】
DSP１４では、第１の超音波画像データの生成のための信号処理が実行される。具体的には、パルス圧縮部１４Ａにおいて複数の受信信号のパルス圧縮が実行される。次に、整相加算部１４Ｂにおける受信信号の整相加算によって超音波受信ビームが形成される。
【００６６】
但し、DSP１４のデータ処理能力では、リアルタイムに第１の超音波画像データを生成することが困難となる恐れがある。その場合には、データ削減部１４Ｇにより特定の受信チャンネルや特定の時相に対応する受信信号の間引き処理が実行される。
【００６７】
すなわち、複数チャンネル毎に受信信号を位相補正して加算するサブアレイ処理によって受信チャンネルを間引くことができる。換言すれば、携帯型超音波診断装置２においてリアルタイム表示の対象となる第１の超音波画像データの画素数を減らすことによってDSP１４におけるデータ処理量を低減させることができる。
【００６８】
更に、複数時相毎に受信信号を加算することによって携帯型超音波診断装置２においてリアルタイム表示の対象となる第１の超音波画像データのフレームレートを実際の超音波スキャンにおけるフレームレートよりも小さくすることができる。すなわち、第１の超音波画像データのフレームレートを小さくすることによっても、DSP１４におけるデータ処理量を低減させることができる。
【００６９】
例えば、１フレーム分の受信信号の８回の収集につき１回の割合で整相加算処理を行うようにすることができる。この場合、超音波スキャンのフレームレートが32[fps]([frame/s])である場合には、第１の超音波画像データのフレームレートは4[fps]となる。加えて、２チャンネル毎に受信信号を整相加算するようにすれば、DSP１４における整相加算処理の負荷を1/2×1/8=1/16に低減させることができる。
【００７０】
このような受信チャンネル及びフレームの間引きの程度は、DSP１４におけるデータ処理量及びDSP１４のデータ処理速度に応じて可変設定することができる。また、DSP１４におけるデータ処理量を小さくするためにパルス圧縮を実行しないようにしてもよい。
【００７１】
携帯型超音波診断装置２のディスプレイ１５に表示される第１の超音波画像は、スキャン部位の確認用の画像として参照され、診断用には使用されない。従って、超音波スキャンの実行のために最低限必要な画質で第１の超音波画像が携帯型超音波診断装置２にリアルタイム表示できるように、受信チャンネルの加算数及びフレームレートを調整することができる。例えば、第１の超音波画像の画素数を256×256程度に、フレームレートを2[Hz]程度に、それぞれ設定することができる。
【００７２】
次に、整相加算後の受信データには、位相検波部１４Ｃ、包絡線検波部１４Ｄ、対数圧縮部１４Ｅ及び座標変換部１４Ｆにおいてそれぞれ位相検波処理、包絡線検波処理、対数圧縮処理及び座標変換処理が施される。この結果、第１の超音波画像データが生成される。そして、生成された第１の超音波画像データは、ディスプレイ１５に出力される。このため、ユーザは超音波スキャンの走査部位を確認しつつ携帯型超音波診断装置２に形成された超音波プローブの位置及び向きを調整することができる。
【００７３】
一方、実際の診断に使用する第２の超音波画像がコンピュータ３における信号処理によってリアルタイムに生成及び表示される。そのために、携帯型超音波診断装置２のバッファメモリ１１から出力先選択スイッチ１２及びデータ圧縮回路１６を経由して入出力I/F１７から出力されたビームフォーミング前における複数の受信信号は、圧縮データとして通信ケーブル４を介してコンピュータ３に転送される。
【００７４】
そうすると、コンピュータ３の入出力I/F１８を介してデータ圧縮部２９に複数の超音波振動子８及び複数の受信チャンネルに対応する複数の受信信号の圧縮データが与えられる。そして、データ圧縮部２９は、圧縮データの伸長処理を実行し、複数の超音波振動子８及び複数の受信チャンネルに対応する複数の受信信号の非圧縮データを取得する。
【００７５】
次に、コンピュータ３のパルス圧縮部２３、整相加算部２４、位相検波部２５、包絡線検波部２６、対数圧縮部２７及び座標変換部２８においてそれぞれ複数の受信信号に対するパルス圧縮、整相加算によるビームフォーミング、ビームフォーミング後の受信データに対する位相検波処理、包絡線検波処理、対数圧縮処理及び座標変換処理が実行される。この結果、コンピュータ３では、例えば画素数が512×512でフレームレートが60[Hz]程度の高級機並みの画質を有する第２の超音波画像データを生成することができる。
【００７６】
そして、生成された第２の超音波画像は、表示装置２１にリアルタイム表示される。このため、ユーザは第２の超音波画像を観察することによって被検体のスキャン部位における診断を行うことができる。
【００７７】
また、第２の超音波画像データを携帯型超音波診断装置２に転送して表示させることもできる。その場合には、第２の超音波画像データが座標変換部２８からデータ圧縮部２９に与えられる。そして、データ圧縮部２９において圧縮された第２の超音波画像データがコンピュータ３の入出力I/F１８及び通信ケーブル４を介して携帯型超音波診断装置２に転送される。
【００７８】
そうすると、携帯型超音波診断装置２の入出力I/F１７を介して第２の超音波画像データの圧縮データがデータ圧縮回路１６に入力される。そして、データ圧縮回路１６において解凍処理された第２の超音波画像データの非圧縮データがディスプレイ１５に出力される。このため、ユーザは、携帯型超音波診断装置２のディスプレイ１５に表示された第２の超音波画像を観察することによって診断を行うことができる。
【００７９】
更に、スキャン後において、コンピュータ３の遅延時間補正部３０による整相加算部２４の制御により、複数の受信信号に対する遅延時間の最適化を伴うアダプティブビームフォーミングを実行することができる。その場合、コンピュータ３の記憶装置２２に、受信信号の圧縮データ又は非圧縮データが保存される。そして、パルス圧縮部２３に受信信号の非圧縮データが与えられる。
【００８０】
次に、パルス圧縮後の複数の受信信号に基づくアダプティブビームフォーミングを含む信号処理によって、従来の高級機でも得ることが困難な良好な画質を有する第２の超音波画像データを生成することができる。生成された第２超音波画像データは、コンピュータ３の表示装置２１又は携帯型超音波診断装置２のディスプレイ１５に表示させることができる。
【００８１】
尚、ビームフォーミング前における受信信号のコンピュータ３側への伝送をリアルタイムに行わずに事後的に行うこともできる。その場合には、スキャン後に出力先選択スイッチ１２の出力先としてコンピュータ３側が選択される。そして、バッファメモリ１１から読み込まれたビームフォーミング前の受信信号がバッチデータ伝送によってコンピュータ３側に出力される。この場合においてもアダプティブビームフォーミングをオプションとして実行することができる。
【００８２】
つまり以上のような、超音波診断システム１は、携帯型超音波診断装置２に備えられる超音波振動子８に、チャープ波等のパルス圧縮を行うことが可能な送信信号を印加できるようにしたものである。更に、超音波診断システム１は、受信信号のパルス圧縮のために受信チャンネル数分のパルス圧縮回路が必要になるという問題を解決するために、診断用の超音波画像を生成するためのパルス圧縮以降の信号処理を、携帯型超音波診断装置２とは別のコンピュータ３においてリアルタイムかつ並列に実行できるようにしたものである。
【００８３】
このため、超音波診断システム１によれば、超音波振動子８及びチャンネルの数を低減させることなく送信系の回路の集積化により携帯型超音波診断装置２のサイズを一層小さくすることができる。また、携帯型超音波診断装置２の製造コスト及び価格を低減させることができる。一方、コンピュータ３又は携帯型超音波診断装置２に高級機並み又は高級機以上の画質を有する第２の超音波画像を表示させることができる。
【００８４】
（第２の実施形態）
図５は本発明の第２の実施形態に係る超音波診断システム１の構成図である。
【００８５】
図５に示された、超音波診断システム１Ａでは、携帯型超音波診断装置２を遠隔地に設けられた超音波診断画像サーバ４０にネットワークを介して接続した点が図１に示す第１の実施形態における超音波診断システム１と相違する。他の構成および作用については図１に示す超音波診断システム１と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００８６】
超音波診断システム１Ａは、携帯型超音波診断装置２、コンピュータ３及び超音波診断画像サーバ４０を有する。携帯型超音波診断装置２及びコンピュータ３は、診療所等の医療機関４１に設置される。医療機関４１内には、LAN(Local Area Network)４２が設けられ、LAN４２にはコンピュータ３及び無線通信端末４３が接続される。
【００８７】
また、携帯型超音波診断装置２には無線入出力I/F４４が備えられる。そして、携帯型超音波診断装置２は、無線入出力I/F４４と無線通信端末４３との間における無線通信によって医療機関４１のLAN４２と接続される。すなわち、携帯型超音波診断装置２は、コンピュータ３との間においてデータ通信を行うことができる。
【００８８】
一方、超音波診断画像サーバ４０は、超音波画像データの生成及び提供を行う大規模な医療機関等のセンタ４５側に設置される。超音波診断画像サーバ４０と携帯型超音波診断装置２が装備される医療機関４１のLAN４２とはインターネット又は専用回線等の広域ネットワーク４６を介して互いに接続される。また、広域ネットワーク４６には、無線通信端末４７が接続される。
【００８９】
このため、携帯型超音波診断装置２は、LAN４２に接続された無線通信端末４３又は広域ネットワーク４６に接続された無線通信端末４７を介して超音波診断画像サーバ４０と接続される。また、コンピュータ３は、LAN４２及び広域ネットワーク４６を介して超音波診断画像サーバ４０と接続される。すなわち、超音波診断画像サーバ４０は、ネットワークを介して携帯型超音波診断装置２及びコンピュータ３と接続される。
【００９０】
そして、携帯型超音波診断装置２の無線入出力I/F４４から無線通信によってビームフォーミング前における複数の超音波振動子８及び複数の受信チャンネルに対応する複数の受信信号を超音波診断画像サーバ４０に転送することができる。すなわち、携帯型超音波診断装置２の無線入出力I/F４４がビームフォーミング前における複数の受信信号を超音波診断画像サーバ４０に送信する出力手段として機能する。
【００９１】
例えば、IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)によって定められた無線LANの標準規格であるIEEE 802.11nを無線通信に使用すれば、600[Mbps]のデータ転送レートでワイヤレスに携帯型超音波診断装置２から受信信号を転送することができる。この場合、携帯型超音波診断装置２から全ての受信信号をリアルタイムに超音波診断画像サーバ４０に転送することができない。そこで、超音波スキャン中に受信信号が超音波診断画像サーバ４０に順次転送される。或いは、全ての受信信号が携帯型超音波診断装置２のバッファメモリ１１に一旦保存され、出力先選択スイッチ１２の切換によって超音波スキャン後にバッチデータ伝送方式で受信信号が超音波診断画像サーバ４０に順次転送される。
【００９２】
超音波診断画像サーバ４０は入出力I/F４８を備え、入出力I/F４８が広域ネットワーク４６と接続される。従って、入出力I/F４８が、複数の超音波振動子８を用いて被検体に超音波を送受信することによって取得された複数の超音波振動子８に対応するビームフォーミング前における複数の受信信号を、携帯型超音波診断装置２からネットワークを介して受信する超音波診断画像サーバ４０のデータ受信手段として機能する。
【００９３】
超音波診断画像サーバ４０は、大規模のデータ処理が可能なコンピュータにデータ処理プログラムを読み込ませて実行させることにより、コンピュータを、パルス圧縮部４０Ａ、整相加算部４０Ｂ、位相検波部４０Ｃ、包絡線検波部４０Ｄ、対数圧縮部４０Ｅ、座標変換部４０Ｆ、データ圧縮部４０Ｇ、遅延時間補正部４０Ｈ、解析情報生成部４０Ｉ及び診断情報付加部４０Ｊとして機能させたものである。尚、超音波診断画像サーバ４０を構成するためのコンピュータを、複数台のコンピュータを互いに接続して分散処理を行うことが可能なシステムとしてもよい。
【００９４】
また、超音波診断画像サーバ４０には、入力装置４９及び表示装置５０が接続される。入力装置４９及び表示装置５０は、他のコンピュータを介して超音波診断画像サーバ４０と間接的に接続してもよい。
【００９５】
超音波診断画像サーバ４０のパルス圧縮部４０Ａ、整相加算部４０Ｂ、位相検波部４０Ｃ、包絡線検波部４０Ｄ、対数圧縮部４０Ｅ、座標変換部４０Ｆ、データ圧縮部４０Ｇ及び遅延時間補正部４０Ｈは、図１に示すコンピュータ３のパルス圧縮部２３、整相加算部２４、位相検波部２５、包絡線検波部２６、対数圧縮部２７、座標変換部２８、データ圧縮部２９及び遅延時間補正部３０とそれぞれ同等な機能を有する。従って、データ処理能力の観点から図５に示すコンピュータ３に遅延時間補正部３０を設けることが困難である場合には、超音波診断画像サーバ４０のみに遅延時間補正部４０Ｈを設けるようにしてもよい。
【００９６】
上述のような機能を有する超音波診断画像サーバ４０は、図１に示すコンピュータ３と同様に、携帯型超音波診断装置２の無線入出力I/F４４から出力される第１のビームフォーミング前における複数の受信信号に対して第２のビームフォーミングを施し、第２のビームフォーミングの施された複数の受信信号に基づいて携帯型超音波診断装置２において生成される第１の超音波画像データよりもデータサイズの大きい第２の超音波画像データを生成するデータ生成手段として機能する。
【００９７】
すなわち、超音波診断画像サーバ４０において、パルス圧縮、整相加算処理、位相検波処理、包絡線検波処理、対数圧縮処理及び座標変換処理等のビームフォーミングを含む複数の受信信号に対する信号処理がオフライン的に実行される。このとき、超音波診断画像サーバ４０では、携帯型超音波診断装置２内における信号処理とは異なり、第２の超音波画像データの生成のために受信信号が削減されない。また、遅延時間補正部４０Ｈの動作によってアダプティブビームフォーミングを行うことも可能である。
【００９８】
従って、従来の高級機並み又は高級機を超えるような良好な画質を有する第２の超音波画像データを生成することができる。第２の超音波画像データは、超音波診断画像サーバ４０に接続される表示装置５０に出力させることができる。このため、センタ４５側が大規模な医療機関である場合には、医師等のユーザにより第２の超音波画像を用いた診断を行うことができる。
【００９９】
また、超音波診断画像サーバ４０の解析情報生成部４０Ｉは、第２の超音波画像データに対する閾値処理等の画像解析処理によって病変部を自動的に抽出する機能と、抽出した病変部の領域情報を第２の超音波画像データに付帯情報として付加する機能を備えている。更に、診断情報付加部４０Ｊは、入力装置４９の操作によって医師による診断情報を第２の超音波画像データに付帯情報として付加する機能を備えている。
【０１００】
従って、センタ４５側では、必要に応じて病変部の位置情報及び診断情報が付加された第２の超音波画像データを生成することができる。そして、生成された第２の超音波画像データは、医療機関４１における携帯型超音波診断装置２やコンピュータ３等の任意の機器にネットワークを介して送信することができる。すなわち、超音波診断画像サーバ４０の入出力I/F４８が第２の超音波画像データを、ネットワークを介して表示装置２１を有するコンピュータ３等の機器に送信するデータ送信手段として機能する。
【０１０１】
そして、医療機関４１のコンピュータ３に備えられる表示装置２１等の任意の観察用のモニタを利用して第２の超音波画像を表示させることができる。そして、医療機関４１側において第２の超音波画像を観察することにより被検体の診断を行うことができる。また、センタ４５側において得られた病変部の位置情報及び診断情報を第２の超音波画像とともに医療機関４１側のモニタに表示させることができる。このため、例えば、センタ４５側において専門医師が第２の超音波画像を観察することによって得られた診断結果を添えて、診療所等の小規模な医療機関４１のモニタに第２の超音波画像を表示させることができる。
【０１０２】
以上のような第２の実施形態における超音波診断システム１Ａは、携帯型超音波診断装置２を遠隔地に設置された超音波診断画像サーバ４０とネットワークを介して接続することによって、診断用の第２の超音波画像を生成するためのパルス圧縮以降の信号処理を、超音波診断画像サーバ４０において実行できるようにしたものである。
【０１０３】
このため、第２の実施形態における超音波診断システム１Ａによれば、第１の実施形態における超音波診断システム１と同様な効果を得ることができる。加えて、アダプティブビームフォーミング等の、より高画質を得るための高度な信号処理を共通のコンピュータを用いて容易に実行することができる。更に、診断用の第２の超音波画像の生成とともに遠隔医療を行うこともできる。
【０１０４】
（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【０１０５】
例えば、第１の実施形態において携帯型超音波診断装置２とコンピュータ３とを通信ケーブル４で接続した例を示したが、無線通信によって通信できるようにしてもよい。逆に第２の実施形態において携帯型超音波診断装置２を通信ケーブル４によってコンピュータ３及び超音波診断画像サーバ４０と接続するようにしてもよい。すなわち、携帯型超音波診断装置２、コンピュータ３及び超音波診断画像サーバ４０を有線又は無線のネットワークを介して互いに接続することができる。
【０１０６】
また、携帯型超音波診断装置２を持ち運びが可能な据置型の超音波診断装置等の様々なタイプの超音波診断装置としてもよい。更に、DSP１４に限らず同等なデータ処理機能を有するプロセッサや回路を超音波診断装置における第１の超音波画像データの生成用に用いることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１、１Ａ...超音波診断システム、２...携帯型超音波診断装置、３...コンピュータ、４...通信ケーブル、５...送信回路、６...送受信分離回路、７...高圧スイッチ、８...超音波振動子、９...増幅器、１０...A/D変換器、１１...バッファメモリ、１２...出力先選択スイッチ、１３...操作パネル、１４...DSP、１４Ａ...パルス圧縮部、１４Ｂ...整相加算部、１４Ｃ...位相検波部、１４Ｄ...包絡線検波部、１４Ｅ...対数圧縮部、１４Ｆ...座標変換部、１４Ｇ...データ削減部、１５...ディスプレイ、１６...データ圧縮回路、１７、１８...入出力I/F、１９...演算装置、２０...入力装置、２１...表示装置、２２...記憶装置、２３...パルス圧縮部、２４...整相加算部、２５...位相検波部、２６...包絡線検波部、２７...対数圧縮部、２８...座標変換部、２９...データ圧縮部、３０...遅延時間補正部、４０...超音波診断画像サーバ、４０Ａ...パルス圧縮部、４０Ｂ...整相加算部、４０Ｃ...位相検波部、４０Ｄ...包絡線検波部、４０Ｅ...対数圧縮部、４０Ｆ...座標変換部、４０Ｇ...データ圧縮部、４０Ｈ...遅延時間補正部、４０Ｉ...解析情報生成部、４０Ｊ...診断情報付加部、４１...医療機関、４２...LAN、４３...無線通信端末、４４...無線入出力I/F、４５...センタ、４６...広域ネットワーク、４７...無線通信端末、４８...入出力I/F、４９...入力装置、５０...表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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