(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
記録紙の一方の面に画像形成するために前記画像形成手段へ記録紙を給紙する給紙手段と、
一方の面に画像形成された記録紙の他方の面に画像形成するために前記画像形成手段へ記録紙を給紙する再給紙手段と、
前記給紙手段から所定枚数の記録紙を連続して給紙し、その後前記再給紙手段からの給紙と前記給紙手段からの給紙を交互に行うことにより複数枚の記録紙の両面への両面画像形成処理を行う両面制御手段と、
前記両面画像形成処理中に、記録紙の搬送路において記録紙のジャムが発生したことを検知する検知手段と、
前記検知手段によりジャムが発生したことが検知されると、前記両面画像形成処理を停止する停止手段と、
異なる内容の両面画像形成を複数部行う両面画像形成処理が設定されている場合、一方の面に画像が形成されており、他方の面に画像が形成されていない機内残留紙のうちの先頭の機内残留紙が、最後に正常に排出された記録紙の次に排出されるべき記録紙でなければ、一方の面に画像が形成されており、他方の面に画像が形成されていない機内残留紙を利用不可能と判定する判定手段と、
前記判定手段により、利用不可能と判定された前記機内残留紙を、前記搬送路から排出する排出手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出手段は、前記利用不可能と判定された機内残留紙を、正常に排出された記録紙とは別のトレイへ排出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャムを発生させた記録紙であるジャム要因紙が取り除かれ、かつ前記排出手段により前記利用不可能と判定された前記機内残留紙が排出されると、前記停止手段により停止されていた画像形成処理を再開する再開手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
記録紙の一方の面に画像形成するために前記画像形成手段へ記録紙を給紙する給紙手段と、
一方の面に画像形成された記録紙の他方の面に画像形成するために前記画像形成手段へ記録紙を給紙する再給紙手段と、
前記給紙手段から所定枚数の記録紙を連続して給紙し、その後前記再給紙手段からの給紙と前記給紙手段からの給紙を交互に行うことにより複数枚の記録紙の両面への両面画像形成処理を行う両面制御手段と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記両面画像形成処理中に、記録紙の搬送路において、記録紙のジャムが発生したことを検知する検知ステップと、
前記検知ステップによりジャムが発生したことが検知されると、前記両面画像形成処理を停止する停止ステップと、
異なる内容の両面画像形成を複数部行う両面画像形成処理が設定されている場合、一方の面に画像が形成されており、他方の面に画像が形成されていない機内残留紙のうちの先頭の機内残留紙が、最後に正常に排出された記録紙の次に排出されるべき記録紙でなければ、一方の面に画像が形成されており、他方の面に画像が形成されていない機内残留紙を利用不可能と判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、利用不可能と判定された前記機内残留紙を、前記搬送路から排出する排出ステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、記録紙の搬送中にペーパージャム（以下、「ジャム」という）が発生した場合には、画像形成動作及び記録紙搬送動作を停止させる。そして、その状態からは搬送路上の記録紙が取り除かれないと、その後の動作を開始できないように制御されている。
【０００３】
ジャム発生時点の搬送路上には、ジャムと判断された記録紙（ジャム要因紙）以外にも、複数の記録紙が装置内に存在している場合がある。その状態では、ジャム要因紙より搬送路上で排紙口に近い記録紙、即ち下流方向の記録紙については、記録紙の搬送動作や、ジャム位置によっては画像形成動作を継続させて、そのまま排紙させることができる。
【０００４】
しかし、ジャム要因紙より搬送路の上流方向に位置した記録紙については、ジャム要因紙と同じように、搬送を停止させている。
【０００５】
搬送路に残留したジャム要因紙ではない記録紙（機内残留紙）については、ジャム要因紙とは異なり、記録紙自体にはダメージがない可能性が高い。したがって、ユーザによる除去や廃棄の対象とするのではなく、そのまま装置内に残しておき、ジャム要因紙が取り除かれた後に再度搬送して再利用することが考えられる。
【０００６】
この様な機材残留紙の再利用を行うことは、ユーザが機内残留紙を除去する手間を省略し、かつ記録紙の不要な廃棄を行なう必要がないことから、ユーザメリットにつながる。
【０００７】
例えば、ジャムが発生した場合にレジストレーションローラよりも上流に位置した記録紙については、ユーザの除去対象とせず、ジャム処理後の再利用を試みる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２４９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の技術では、記録紙の両面に画像形成する両面モードの動作中に発生したジャムからの復帰において、機内残留紙を再利用しての画像形成動作の再開ができない可能性がある。
【００１０】
これは、第１面への画像形成済みの記録紙が機内残留紙として両面パス内に残った場合、機内残留紙に形成された画像を含めて出力成果物として正しいページ順の並びを再現できるとは限らないからである。
【００１１】
再利用可能か否かは、ジャムが発生したタイミングにより定まる。即ち、ジャム停止によって両面パス内に残された片側（表面）に画像形成が終了している記録紙に対しては、ジャム解除後にそのまま機内残留紙を再利用できる場合と、できない場合とがあるという課題があった。
【００１２】
本発明の目的は、機内残留紙を有効利用可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、記録紙の一方の面に画像形成するために前記画像形成手段へ記録紙を給紙する給紙手段と、一方の面に画像形成された記録紙の他方の面に画像形成するために前記画像形成手段へ記録紙を給紙する再給紙手段と、前記給紙手段から所定枚数の記録紙を連続して給紙し、その後前記再給紙手段からの給紙と前記給紙手段からの給紙を交互に行うことにより複数枚の記録紙の両面への両面画像形成処理を行う両面制御手段と、前記両面画像形成処理中に、記録紙の搬送路において記録紙のジャムが発生したことを検知する検知手段と、前記検知手段によりジャムが発生したことが検知されると、前記両面画像形成処理を停止する停止手段と、異なる内容の両面画像形成を複数部行う両面画像形成処理が設定されている場合、一方の面に画像が形成されており、他方の面に画像が形成されていない機内残留紙のうちの先頭の機内残留紙が、最後に正常に排出された記録紙の次に排出されるべき記録紙でなければ、一方の面に画像が形成されており、他方の面に画像が形成されていない機内残留紙を利用不可能と判定する判定手段と、前記判定手段により、利用不可能と判定された前記機内残留紙を、前記搬送路から排出する排出手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、機内残留紙を有効利用可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１における各制御部の構成を示す図であり、（Ａ）はシステム制御部の構成を示し、（Ｂ）はリーダ制御部の構成を示し、（Ｃ）はプリンタ制御部の構成を示している。
【図３】記録紙の両面に画像を形成する場合の記録紙の搬送パスにおける動きを示す図である。
【図４】複数枚の記録紙の両面に画像を形成する場合の搬送パスにおける記録紙を示す図である。
【図５】図２におけるプリンタ制御部により実行されるジャム検知処理を示すシーケンス図である。
【図６】搬送パスにおけるジャムの発生例を示す図である。
【図７】図２（Ｃ）におけるＣＰＵにより実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７における再利用可能判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置３０の概略構成を示す図である。
【００１８】
図１において、画像形成装置３０は、大きく分けてカラーリーダ部４０、及びカラープリンタ部５０で構成される。
【００１９】
まず、カラーリーダ部４０の構成について説明する。カラーリーダ部４０では、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿画像を光学的に読み取り、読み取った画像を電子データに変換して後段に出力する。
【００２０】
ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）１０２は、ＡＤＦ１０２上に載置された原稿を１枚毎原稿台ガラス１０１上に搬送する。なおＡＤＦ１０２は必ずしも必要ではなく、ＡＤＦ１０２の代わりに白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。
【００２１】
光源１０３，１０４は原稿を照明するもので、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプ等が用いられる。
【００２２】
反射笠１０５，１０６は光源１０３，１０４の照射光を原稿面に集光する。原稿面からの反射光は、ミラー１０７，１０８，１０９を経てレンズ１１０で集光され、画像読取素子１１１に照射される。画像読取素子１１１は、ＣＣＤセンサを用いているが、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサを用いてもよい。画像読取素子１１１で原稿面からの反射光を読み取ることにより、原稿画像は電子データに変換される。
【００２３】
センサ基板１１２は、画像読取素子１１１が表面に実装されている。センサ基板１１２において原稿画像から変換された画像データは、カラーリーダ部４０全体を制御するＣＰＵや画像データを記録するための画像メモリ等が実装されたリーダ制御基板（リーダ制御部）１１３に送られる。
【００２４】
第１のキャリッジ１１４は、光源１０３、１０４と反射笠１０５、１０６及びミラー１０７を収容する。また第２のキャリッジ１１５は、ミラー１０８、１０９を収容する。第１のキャリッジ１１４、及び第２のキャリッジ１１５は図示されないモータによって連動して図１の左右方向に駆動される。
【００２５】
原稿画像の読み取りの際には、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿のサイズに応じた領域に対して、図１の左から右方向に第１のキャリッジ１１４が移動する。その際にはキャリッジ１１４の移動速度ｖに対してキャリッジ１１５が（１／２）ｖの速度で移動するような構成とすることで、光源１０３，１０４で照明された原稿面から画像読取素子１１１までの光路長が読み取り動作を通じて常に一定となるようにしている。
【００２６】
次にカラープリンタ部５０の構成を説明する。カラープリンタ部５０は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃ、およびブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部を備える。これら４つの画像形成部は一定の間隔で一列になるよう配置している。
【００２７】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設けられている。
【００２８】
また各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、１次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設けられている。
【００２９】
そして１次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、及び現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの間の下方には、レーザ露光装置７が設けられている。各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが格納されている。
【００３０】
各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転するよう駆動される。
【００３１】
１次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおいては、帯電バイアス電源（不図示）が帯電バイアスを印加することで、各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面が負極性の所定電位に均一に帯電される。
【００３２】
上述したように、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの各々には各色のトナーが格納されている。そして、それぞれ対応する感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにレーザ露光装置７によって形成された静電潜像に対して、各色のトナーを付着させることでトナー像が現像（可視像化）される。
【００３３】
レーザ露光装置７は、与えられた画像データの時系列電気デジタル画素信号に対応して発光を行うためのレーザ発振器、ポリゴンレンズ、反射ミラーなどで構成される。レーザ発振器は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階で変更可能としている。
【００３４】
転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、それぞれの１次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにおいて、中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能なように設けられる。
【００３５】
ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、１次転写の際に感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに残留した転写残トナーを感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから除去するためのクリーニングブレードなどを備える。
【００３６】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上部に設けられ、２次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１とで吊架されており、２次転写対向ローラ１０により矢印方向Ａ（図１における反時計回り方向）に駆動される。
【００３７】
テンションローラ１１は中間転写ベルト８に張力を付与するためのローラである。また２次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ２０６と当接可能なように設けられる。
【００３８】
テンションローラ１１近傍の中間転写ベルト８の外側にはベルトクリーニング装置１３が設けられている。ベルトクリーニング装置１３では２次転写後に中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収する。
【００３９】
２次転写位置においてトナー像が転写された記録紙は、縦パス構成で２次転写位置より上方に配置された定着装置２０７に搬送され、定着ローラ及び加圧ローラによってトナーが定着する。
【００４０】
図１に示されるその他の構成について、画像形成装置３０の画像形成動作を用いて説明する。
【００４１】
画像形成開始信号を受けて、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは所定のプロセススピードで回転駆動する。
【００４２】
そして、それぞれ１次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電させる。その後、レーザ露光装置７で、システム制御部１００から入力されたカラー色分解された画像信号に同期させてレーザ発振器によりレーザ光が出力される。
【００４３】
出力されたレーザ光は、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを照射し、それぞれの感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに各色の静電潜像を形成する。
【００４４】
続いて、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に対して、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性が印加された現像装置４ａがイエロートナーを付着することで、イエロー色のトナー像として可視像化する。
【００４５】
可視像化されたイエロー色のトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の１次転写部３２ａにおいて、１次転写バイアス（トナーと逆極性の正極性）が印加された転写ローラ５ａによって、駆動されている中間転写ベルト８上に転写（１次転写）される。
【００４６】
中間転写ベルト８はその後も駆動され、中間転写ベルト８上のイエロー色のトナー像が転写された部位は画像形成部１Ｍに移動される。
【００４７】
画像形成部１Ｍにおいては、画像形成部１Ｙにおけるイエロー色と同様にマゼンタ色のトナーによる可視像化がなされ、１次転写部３２ｂにおいてイエロー色のトナー像に重なるように中間転写ベルト８にマゼンタ色のトナー像が転写される。
【００４８】
以下同様に、１次転写部３２ｃではシアン色の、１次転写部３２ｄではブラック色のトナー像を全て重なるように転写することで、中間転写ベルト８上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００４９】
また、転写されずに各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に残留した転写残トナーについては、各ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄでクリーナブレードなどによって感光ドラム面上から掻き落し、回収する。
【００５０】
一方で、記録紙は、まずは上段カセット２０８、下段カセット２０９、３段目カセット２１０、及び４段目カセット２１１いずれかから、各カセット段のピックアップローラ０，２１３，２１４，２１５によってピックアップされる。
【００５１】
そして各カセット段の給紙ローラ２１６，２１７，２１８，及び２１９のいずれかによって給紙され、縦パス搬送ローラ２２２，２２３，２２４，２２５により、レジストレーションローラ（以下レジストローラと略す）２２１まで記録紙が搬送される。
【００５２】
手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された用紙束から手差し給紙ローラ２２０によって１枚の記録紙が分離され、そのままレジストローラ２２１まで記録紙が搬送される。
【００５３】
レジストローラ２２１は、中間転写ベルト８への転写が終了するタイミングに同期させて、中間転写ベルト８上のトナー像がちょうど２次転写ローラ２０６の位置で記録紙と重なるように搬送を開始する。
【００５４】
そして記録紙は、２次転写ローラ２０６と中間転写ベルト８とに挟まれる形で定着装置２０７の方向へ搬送される間に、２次転写ローラ２０６によって中間転写ベルト８に圧着され、中間転写ベルト８上のトナー像が記録紙に転写（２次転写）される。
【００５５】
その後、トナー像が２次転写された記録紙は定着装置２０７に搬送され、定着装置２０７においてトナー像は記録紙面に定着される。定着後センサ２２６は、定着後の記録紙の搬送を検知する。
【００５６】
トナー像が定着された記録紙を第１排紙口２５４に排出する際には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ２３３方向に切り替えることで、記録紙は第１排紙ローラ２３３に誘導され、第１排紙口２５４に排出される。
【００５７】
また、記録紙を第２排紙口２５２に排出する際には、第１排紙フラッパ２３７と第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ２３４方向に切り替えることで、記録紙は第２排紙ローラ２３４に誘導され、第２排紙口２５２に排出される。
【００５８】
また、記録紙を第３排紙口２５１に排出する際には、まずは第１排紙フラッパ２３７と第２排紙フラッパ２３８を反転ローラ２３５方向に切り替えることで、記録紙は反転ローラ２３５に誘導される。そして反転ローラ２３５によって記録紙がまずは画像形成装置３０の外方向に搬送され、記録紙の後端が反転ローラ２３５を抜ける前に記録紙の搬送が一旦停止される。そこから反転ローラ２３５の回転方向が反転されると、記録紙は搬送路に沿って第３排紙口２５１方向に搬送される。そこで、第３排紙フラッパ２３９を第３排紙ローラ２３６方向に切り替えることで、記録紙を第３排紙ローラ２３６に誘導でき、その結果、記録紙が第３排紙口２５１に排出される。
【００５９】
両面プリントの際には、原稿表面に対応するトナー像が定着された記録紙は、反転ローラ２３５まで搬送される。その後反転ローラ２３５の回転方向が反転し、記録紙は逆方向に搬送される。その後は、第３排紙フラッパ２３９を両面パス（両面搬送路）２６０方向に切り替えることで、記録紙は両面パス２６０に搬送される。両面パス２６０からは、両面給紙ローラ２６１により記録紙はレジストローラ２２１に搬送され、それから裏面の画像記録の転写・定着が実行される。裏面の画像が定着された記録紙は、排紙設定に合わせて、第１排紙口２５４、第２排紙口２５２、及び第３排紙口２５１のいずれかに排紙される。
【００６０】
残留紙排紙口２５３は、機内残留紙を排出する際に使用され、ここでは反転ローラ２３５によって記録紙が排紙される。
【００６１】
図２は、図１における画像形成装置３０の各制御部の構成を示す図であり、（Ａ）はシステム制御部１００の構成を示し、（Ｂ）はリーダ制御部１１３の構成を示し、（Ｃ）はプリンタ制御部２５０の構成を示している。
【００６２】
システム制御部１００は画像形成装置３０全体の動きを制御する。システム制御部１００は、リーダ制御部１１３、図示しないデジタル画像処理部、及び後述するプリンタ制御部２５０との間で状態やコマンドの通信を行うことで画像形成装置３０全体の動きを制御する。プリンタ制御部２５０は、システム制御部１００からの指示を受けてプリント動作を制御する。
【００６３】
より詳細に、システム制御部１００は、カラーリーダ部４０に対して画像読み取り動作の実行を指示することで原稿画像の画像データを取得し、取得した画像データはシステム制御部１００内のメモリに一旦記憶する。
【００６４】
その後、システム制御部１００は、プリンタ制御部２５０からの基準タイミングに従いメモリ上の画像データをビデオクロックに同期させて画像データ信号としてプリンタ制御部２５０に送信することで、画像形成動作を実行する。システム制御部１００、リーダ制御部１１３，プリンタ制御部２５０の詳細については後に説明する。
【００６５】
図２（Ａ）において、システム制御部１００は、ＣＰＵ１７１ａ、操作部１７２、ＲＯＭ１７４ａ、ＲＡＭ１７５ａ、外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａ、画像メモリ部３００ａ、及び画像処理部３１０を含み、それらはバスで接続される。
【００６６】
ＣＰＵ１７１ａは、システム制御部１００を制御する。ＲＯＭ１７４ａには、システム制御に係るプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１７５ａは、ＣＰＵ１７１ａが処理を実行する際のワークエリアなどとして使用される。
【００６７】
操作部１７２は、ユーザに情報を表示する表示部、及びユーザが操作するキー入力部などを含む。ユーザはキー入力部により画像形成動作モードや表示部の表示内容を切り替えるための操作を行うことができる。このような操作により、ＣＰＵ１７１ａは、リーダ制御部１１３より得られるカラーリーダ部４０の状態や、プリンタ制御部２５０より得られるカラープリンタ部５０の状態に基づき、画像形成装置３０の状態などを表示部に表示する。
【００６８】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａは、リーダ制御部１１３と通信して画像データの受信を行ったり、ＰＣ等の外部機器からの画像データや処理データを送受信する。さらに、外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａはプリンタ制御部２５０と通信してプリントデータを送信する。
【００６９】
画像メモリ部３００ａには、画像データが記憶される。画像処理部３１０は、画像メモリ部３００ａに記憶された画像データに対して圧縮・伸張処理や濃度調整処理等の画像処理を実行する。
【００７０】
図２（Ｂ）において、リーダ制御部１１３は、ＣＰＵ１７１ｂ、ＲＯＭ１７４ｂ、ＲＡＭ１７５ｂ、外部Ｉ／Ｆ処理部４００ｂ、画像メモリ部３００ｂ、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１７３ｂ、及び画像読取り部３１２を含み、それらはバスで接続される。
【００７１】
ＣＰＵ１７１ｂは、リーダ制御部１１３を制御する。ＲＯＭ１７４ｂには、リーダ制御に係るプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１７５ｂは、ＣＰＵ１７１ｂが処理を実行する際のワークエリアなどとして使用される。
【００７２】
入出力ポート１７３ｂには、画像形成装置３０の動作を制御するためのモータやクラッチなどの各種負荷や、原稿の位置を検知するためのセンサなどの入力デバイスが接続されている。
【００７３】
画像読取り部３１２は、原稿画像を読み取り画像データを生成する。画像メモリ部３００ｂは、画像読取り部３１２で生成された画像データを一時的に記憶するために使用される。
【００７４】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００ｂは、システム制御部１００と通信して、画像メモリ部３００ｂに記憶された画像データをシステム制御部１００に送信する。
【００７５】
図２（Ｃ）において、プリンタ制御部２５０は、ＣＰＵ１７１ｃ、ＲＯＭ１７４ｃ、ＲＡＭ１７５ｃ、外部Ｉ／Ｆ処理部４００ｃ、画像形成部１、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１７３ｃを含み、それらはバスで接続される。
【００７６】
ＣＰＵ１７１ｃは、プリンタ制御部２５０を制御する。ＲＯＭ１７４ｃには、プリンタ制御に係るプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１７５ｃは、ＣＰＵ１７１ｃが処理を実行する際のワークエリアなどとして使用される。
【００７７】
入出力ポート１７３ｃには、画像形成装置３０の動作を制御するためのモータやクラッチなどの各種負荷や、記録紙の位置を検知するためのセンサなどの入力デバイスが接続されている。
【００７８】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００ｃは、システム制御部１００と通信してプリントデータの受信を行う。
【００７９】
画像形成部１は、図１で説明した画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋをまとめて表現したものであり、入出力ポート１７３ｃの処理で行われる記録紙の搬送動作に同期して、受信したプリントデータをレーザ露光装置７において露光させる処理を行う。
【００８０】
図３は、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合の搬送パスにおける記録紙の動きを示す図である。
【００８１】
図３において、いずれの面にも画像が形成されてない記録紙Ｐを破線で示し、片面（表面）のみに画像が形成された記録紙Ｐを点線で示し、両面に画像が形成された記録紙Ｐを太めの実線で示している。
【００８２】
図３（Ａ）は、給紙されてレジストローラ２２１に到達した時点の記録紙Ｐを示している。レジストローラ２２１から、中間転写ベルト８に転写されたトナー像が２次転写ローラ２０６の位置で記録紙Ｐに転写されるように記録紙Ｐが搬送される。
【００８３】
図３（Ｂ）は、２次転写対向ローラ１０と２次転写ローラ２０６により、記録紙Ｐの表面に画像が転写され、定着装置２０７によって記録紙Ｐの半ばまで定着が行われている記録紙Ｐを示している。第１排紙フラッパ２３７の向きにより、記録紙Ｐは反転ローラ２３５に向けて搬送されている。
【００８４】
図３（Ｃ）は、反転ローラ２３５によって挟持され、停止した記録紙Ｐを示している。ここから第３排紙フラッパ２３９の向きを両面パス２６０側に切り替え、反転ローラ２３５の回転方向を逆転させることにより記録紙Ｐは両面パス２６０に搬送される。
【００８５】
図３（Ｄ）は、両面パス２６０に搬送され、両面給紙ローラ２６１に到達した記録紙Ｐを示している。
【００８６】
図３（Ｅ）は、両面給紙ローラ２６１によって再給紙され、レジストローラ２２１よって搬送されながら裏面への画像が転写中の記録紙Ｐを示している。
【００８７】
図３（Ｆ）は、両面に画像が形成され、第１排紙フラッパ２３７及び第１排紙ローラ２３３によって第１排紙口２５４に排出されていく記録紙Ｐを示している。
【００８８】
図３では記録紙が１枚の場合における記録紙の動きを示したが、記録紙が複数の場合でも基本的には変わらない。ただし、カセット段側から給紙された記録紙の表面に対する画像の形成と、両面パス２６０側から給紙された記録紙の裏面に対する画像の形成が交互になるように搬送を制御する。
【００８９】
図４は、複数枚の記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合の搬送パスにおける記録紙を示す図である。
【００９０】
図４において、記録紙Ｐ（Ｎ）は、画像が両面に形成され、排紙された記録紙を示している。記録紙Ｐ（Ｎ＋１）は、形成された画像を定着中の記録紙であり、記録紙Ｐ（Ｎ）の次に排紙される記録紙を示している。
【００９１】
記録紙Ｐ（Ｎ＋２）は、両面給紙ローラ２６１の位置で再給紙を待っている記録紙である。なお、記録紙Ｐ（Ｎ＋１）では、裏面に対して既に画像が形成され、次に形成される画像は表面の画像となる。従って、カセット段側から給紙された表面に画像が形成される記録紙Ｐ（Ｎ＋４）は、レジストローラ２２１で待機している。尚、記録紙Ｐ（Ｎ）〜Ｐ（Ｎ＋４）の画像形成の順番は、Ｐ（Ｎ）表、Ｐ（Ｎ−２）裏、Ｐ（Ｎ＋１）表、Ｐ（Ｎ−１）裏、Ｐ（Ｎ＋２）表、Ｐ（Ｎ）裏、Ｐ（Ｎ＋３）表、Ｐ（Ｎ＋１）裏、Ｐ（Ｎ＋４）表、Ｐ（Ｎ＋２）裏、・・・の順となる。最初の数枚に関しては、Ｐ（１）表が画像形成された後に１枚分の間隔を空けてＰ（２）表が像形成され、その後１枚分の間隔を空けてＰ（３）表が画像形成される。その後は、Ｐ（１）裏、Ｐ（４）表、Ｐ（２）裏、Ｐ（５）表、Ｐ（３）裏、・・・の順に画像形成が行われる。また、記録紙の枚数がＭ枚であれば、最後の数枚に関しては、Ｐ（Ｍ）表、Ｐ（Ｍ−２）裏の順に画像形成が行われた後、１枚分の間隔を空けてＰ（Ｍ−１）裏が画像形成され、更に１枚分の間隔を空けてＰ（Ｍ）裏が画像形成される。
【００９２】
上記のように、両面印刷（両面画像形成処理）においては、給紙手段であるカセットから所定枚数の記録紙が連続して給紙され、その後、再給紙手段である両面給紙ローラ２６１からの再給紙とカセットからの再給紙とが交互に繰り返され、最後に両面給紙ローラ２６１からの再給紙が所定枚数連続して行われる。なお、最初にカセットから連続して給紙する枚数は、表面画像形成後の記録紙が一時停止する箇所の数、記録紙の長さ、搬送路の長さに応じて予め設定されている。なお、両面印刷の際の給紙、再給紙は両面制御手段としてのＣＰＵ１７１ｃにより制御される。
【００９３】
図５は、図２におけるプリンタ制御部２５０により実行されるペーパージャム検知処理を示すシーケンス図である。なお、以下の説明では、ペーパージャムを単にジャムと表現する。
【００９４】
図５に示されるシーケンス図は、レジストローラ２２１の駆動タイミングと定着後センサ２２６の検知結果を示している。
【００９５】
プリンタ制御部２５０では、モータによってレジストローラ２２１の駆動を開始した時点から、定着後センサ２２６の出力の監視を開始する。そして、予め分かっているレジストローラ２２１と定着後センサ２２６間の距離と、２次転写ローラ２０６による記録紙の搬送速度から計算される定着後センサ２２６に到達する正規タイミングを基準としている。この正規タイミングから、定着後センサ２２６の出力に基づいて記録紙の検出タイミングを検証している。
【００９６】
この図５では、一例として記録紙の搬送が遅延した場合を示している。先端が２次転写ローラ２０６を通過した記録紙は、定着ローラ２０７に到達するまでに湾曲する。この湾曲が大きすぎると記録紙が定着後センサ２２６への到達が遅延することがある。
【００９７】
図５に示されるジャムマージンは、このバラツキの吸収が可能な範囲を示している。この場合、正規タイミングと実際の検出タイミングの差の度合いに基づいて定まる動作タイミングを基準としてジャムが判定される。なお、その他のジャムの発生原因としては、例えば、レジストローラ２２１，２次転写ローラ２０６，定着ローラ２０７の入り口で記録紙がジャムしたり、定着部における巻き付きジャム等の搬送異常がある。
【００９８】
図６は、搬送パスにおけるジャムの発生例を示す図である。
【００９９】
なお、以下の説明において、ジャム要因紙とは、ジャムを発生させる原因となった記録紙を示し、機内残留紙とは、ジャム要因紙以外で搬送路内にある記録紙を示す。ＣＰＵ１７１ｃは、給紙された記録紙の枚数を管理しており、搬送路に設けられた種々の用紙センサにより、各記録紙の位置や排出された記録紙の枚数を管理している。従って、ＣＰＵ１７１ｃは、機内残留紙の枚数や位置を決定することができる。
【０１００】
また、両面に画像を形成した１枚の記録紙を複数部作成すること、即ち、１枚の同じ内容の両面印刷を複数部連続して行うことを、１枚複数部作成と表現し、両面に画像を形成した複数枚の記録紙を複数部作成すること、即ち、複数枚の異なる内容の両面画像形成を複数部連続して行うことを、複数枚複数部作成と表現する。
【０１０１】
図６（Ａ）は、１枚複数部作成処理でのジャム発生例を示し、特に表面の画像形成時におけるジャム発生例を示している。
【０１０２】
図６（Ａ）の場合、１枚複数部作成処理であるから、両面パス内の機内残留紙Ｐ（Ｎ＋１）、Ｐ（Ｎ＋２）には同じ画像が形成されている。従って、ジャム要因紙Ｐ（Ｎ＋３）が取り除かれ、レジストローラ２２１に未到達であったＰ（Ｎ＋４）を改めてＰ（Ｎ＋３）´として画像形成装置３０は処理を再開することができる。
【０１０３】
このように、図６（Ａ）の場合は、ジャム要因紙Ｐ（Ｎ＋３）が取り除かれれば、その他の機内残留紙をそのまま利用して画像形成装置３０は処理を再開させることができる。
【０１０４】
図６（Ｂ）は、１枚複数部作成処理でのジャム発生例を示し、特に裏面の画像形成時におけるジャム発生例を示している。
【０１０５】
図６（Ｂ）の場合、１枚複数部作成処理であるから、両面パス内の機内残留紙Ｐ（Ｎ＋２）、Ｐ（Ｎ＋３）には同じ画像が形成されている。従って、ジャム要因紙Ｐ（Ｎ＋１）が取り除かれ、改めてＰ（Ｎ＋１）´、Ｐ（Ｎ＋２）´とし、さらにレジストローラ２２１に未到達であったＰ（Ｎ＋４）を改めてＰ（Ｎ＋３）´として画像形成装置３０は処理を再開することができる。
【０１０６】
このように、図６（Ｂ）の場合は、ジャム要因紙Ｐ（Ｎ＋１）が取り除かれれば、その他の機内残留紙をそのまま利用して画像形成装置３０は処理を再開させることができる。
【０１０７】
図６（Ｃ）は、複数枚複数部作成処理でのジャム発生例を示し、特に表面の画像形成時におけるジャム発生例を示している。
【０１０８】
図６（Ｃ）の場合、排出済みの記録紙Ｐ（Ｎ）の次に両面パスにある記録紙Ｐ（Ｎ＋１）が排出されるので、排出される記録紙の順番は保たれる。従って、ジャム要因紙Ｐ（Ｎ＋３）が取り除かれ、Ｐ（Ｎ＋４）を改めてＰ（Ｎ＋３）´として画像形成装置３０は処理を再開することができる。
【０１０９】
このように、図６（Ｃ）の場合は、ジャム要因紙Ｐ（Ｎ＋３）が取り除かれれば、その他の機内残留紙をそのまま利用して画像形成装置３０は処理を再開させることができる。
【０１１０】
図６（Ｄ）は、複数枚複数部作成処理でのジャム発生例を示し、特に裏面の画像形成時におけるジャム発生例を示している。
【０１１１】
図６（Ｄ）の場合、排出済みの記録紙Ｐ（Ｎ）の次に両面パスにある記録紙Ｐ（Ｎ＋２）が排出されてしまうと、記録紙Ｐ（Ｎ＋１）が抜けてしまう。
【０１１２】
しかし、両面パスにある記録紙Ｐ（Ｎ＋２）への裏面画像形成の前に新たに給紙した記録紙Ｐ（Ｎ＋４）に、Ｐ（Ｎ＋１）の表面画像を形成したとしても、表面画像が形成された機内残留紙Ｐ（Ｎ＋２）、Ｐ（Ｎ＋３）に裏面画像が先に形成されるので、排出される記録紙の順番を保つことができない。
【０１１３】
そこで、ユーザに記録紙Ｐ（Ｎ＋１）を取り除かせ、さらに画像形成装置３０はジャム処理後に機内残留紙Ｐ（Ｎ＋２）、Ｐ（Ｎ＋３）を残留紙排紙口２５３に自動排出し、Ｐ（Ｎ＋４）を改めてＰ（Ｎ＋１）´として処理を再開することができる。このときの自動排出では、機内残留紙Ｐ（Ｎ＋２）、Ｐ（Ｎ＋３）はレジストローラ２２１，２次転写ローラ２０６、定着ローラ２０７、反転ローラ２３５を経由して残留紙排紙口２５３に排出される。なお、ジャム発生時に記録紙Ｐ（Ｎ＋３）が第２排紙フラッパ２３８に到達していなければ、記録紙Ｐ（Ｎ＋３）が両面パス２６０を経由することなく直接残留紙排紙口２５３に自動排出されるようにしてもよい。
【０１１４】
このように、図６（Ｄ）の場合は、ジャム要因紙Ｐ（Ｎ＋１）が取り除かれ、機内残留紙Ｐ（Ｎ＋２）、Ｐ（Ｎ＋３）を自動排出することで、その他の機内残留紙をそのまま利用して画像形成装置３０は処理を再開させることができる。
【０１１５】
以上説明した図６のいずれの場合においても、機内残留紙のうち、両面のいずれの面にも画像が形成されていない機内残留紙を利用可能と判定することが示されている。
【０１１６】
また、図６（Ａ）及び（Ｂ）において、画像形成処理が両面に画像を形成した１枚の記録紙を複数部作成する処理のときは、機内残留紙の全てを利用可能と判定することが示されている。
【０１１７】
さらに、図６（Ｃ）において、画像形成処理が複数枚複数部作成する処理であり、ジャム要因紙が一方の面に画像が形成されてなく、他方の面に画像を形成中の記録紙のときは、機内残留紙の全てを利用可能と判定することが示されている。
【０１１８】
そして、図６（Ｄ）において、画像形成処理が複数枚複数部作成する処理であり、ジャム要因紙が、一方の面に画像が形成されており、他方の面に画像を形成中の記録紙のときは、両面のいずれにも画像が形成されていない機内残留紙以外の機内残留紙を利用不可能と判定することが示されている。
【０１１９】
図７は、図２（Ｃ）におけるＣＰＵ１７１ｃにより実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２０】
図７において、ＣＰＵ１７１ｃはまず画像形成動作を開始する（ステップＳ７０１）。次いで、ＣＰＵ１７１ｃは、定着後センサ２２６の出力に基づいて、ジャムが発生したか否か判別する（ステップＳ７０２）。即ち、ＣＰＵ１７１ｃと定着後センサ２２６は、画像形成処理中に、画像を形成するために給紙された記録紙が搬送される搬送路において、ジャムが発生したことを検知する検知手段に対応する。
【０１２１】
ステップＳ７０２の判別の結果、ジャムが発生していないときは（ステップＳ７０２でＮＯ）、ＣＰＵ１７１ｃは画像形成動作が終了したか否か判別する（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３の判別の結果、画像形成動作が終了していないときは（ステップＳ７０３でＮＯ）、再びステップＳ７０１に戻る。一方、画像形成動作が終了したときは（ステップＳ７０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃは本処理を終了する。
【０１２２】
上記ステップＳ７０２の判別の結果、ジャムが発生したと判断したときは（ステップＳ７０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃは画像形成動作を停止する（ステップＳ７０４）。画像形成動作を停止するときには、ジャム発生位置より下流に位置する記録紙に対する通常の搬送や排紙制御が行われる。即ち、ＣＰＵ１７１は、ペーパージャムが発生したことが検知されたときに、画形成処理を停止する停止手段に対応する。
【０１２３】
また、画像形成動作の停止後、ジャム要因紙及びジャムにより正常に搬送できなくなった記録紙についてのみユーザに除去させるジャム処理の実行をＣＰＵ１７１ｃは操作部１７２などによってユーザに指示する。
【０１２４】
次いで、ユーザによってジャム処理が終了すると（ステップＳ７０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃは機内残留紙で再利用可能な記録紙があるか否かを判定する再利用可能判定処理を行う（ステップＳ７０６）。ジャム処理の終了は、不図示のドアセンサによりジャム後プリンタ部のドアの開及び閉が行われたことにより判断される。即ち、ＣＰＵ１７１は、画像形成処理が停止されると、搬送路に存在する記録紙のうち、ペーパージャムを発生させた記録紙であるジャム要因紙以外の記録紙である機内残留紙が、画像形成処理を再開したときに利用可能か否か判定する判定手段に対応する。
【０１２５】
そして、再利用可能判定処理の結果、ＣＰＵ１７１ｃは再利用可能な機内残留紙があったか否かを判別する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０７の判別の結果、再利用可能な機内残留紙があったときは（ステップＳ７０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃは再利用可能な機内残留紙以外の機内残留紙を排出する（ステップＳ７０８）。ここで、再利用可能な機内残留紙以外の機内残留紙は、レジストローラ２２１，２次転写ローラ２０６、定着ローラ２０７、反転ローラ２３５を経由して残留紙排紙口２５３に排出される。または、ジャム発生時に記録紙が第２排紙フラッパ２３８に到達していなければ、その記録紙は両面パス２６０を経由することなく直接残留紙排紙口２５３に自動排出されるようにしてもよい。即ち、レジストローラ２２１，２次転写ローラ２０６、定着ローラ２０７、反転ローラ２３５、残留紙排紙口２３５は、利用不可能と判定された機内残留紙を、搬送路から排出する排出手段に対応する。
【０１２６】
そして、再利用可能な機内残留紙以外の機内残留紙の排出が終了すると（ステップＳ７０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃはシステム制御部１００のＣＰＵ１７１ａにプリント順の再スケジュール要求をする（ステップＳ７１０）。再スケジュール要求により再スケジュールが設定されると（ステップＳ７１３でＹＥＳ）、上記ステップＳ７０１に戻り、画像形成動作が再開される。即ち、ＣＰＵ１７１ｃは、ジャム要因紙が取り除かれ、かつ利用不可能と判定された機内残留紙が排出されると、停止されていた画像形成処理を再開する再開手段に対応する。
【０１２７】
上記再スケジュールについて、例えば図６（Ｃ）の場合に処理を再開するときには、ＣＰＵ１７１ｃは、まず両面パス内の機内残留紙に対する画像形成を先に行い、一旦搬送パス内の記録紙を全て排出した後にカセットから給紙して画像形成を行うように再スケジュールを要求する。または、通常の画像形成動作と同様に、カセットから給紙した記録紙の表面に画像形成した後に、両面パス内の機内残留紙に裏面の画像を形成するための再給紙を行うように、ＣＰＵ１７１ｃは再スケジュール要求をしても良い。
【０１２８】
上記ステップＳ７０７の判別の結果、再利用可能な機内残留紙がなかったときは（ステップＳ７０７でＮＯ）、ＣＰＵ１７１ｃは全機内残留紙を排出する（ステップＳ７１１）。そして、全機内残留紙の排出が終了すると（ステップＳ７１２でＹＥＳ）、上記ステップＳ７１０に進む。
【０１２９】
図７の処理によれば、画像形成装置３０は、ジャムが発生したことが検知されたときに（ステップＳ７０２でＹＥＳ）、画像形成処理を停止する（ステップＳ７０４）。そして、画像形成装置３０は、画像形成処理が停止されると、搬送路に存在する記録紙のうち、ジャム要因紙以外の記録紙である機内残留紙が、画像形成処理を再開したときに利用可能か否か判定する（ステップＳ７０６）。画像形成装置３０は、利用不可能と判定された機内残留紙を搬送路から排出する（ステップＳ７０８）。そして、画像形成装置３０は、ジャム要因紙が取り除かれ、かつ利用不可能と判定された機内残留紙が排出されると、停止されていた画像形成処理を再開する（ステップＳ７１３、７０１）ので、機内残留紙を有効利用可能な画像形成装置３０を提供することができる。
【０１３０】
図８は、図７における再利用可能判定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３１】
図８において、ＣＰＵ１７１ｃは両面に画像形成する画像形成処理か否か判別する（ステップＳ８０１）。ステップＳ８０１の判別の結果、片面のみに画像形成する画像形成処理のときは（ステップＳ８０１でＮＯ）、ＣＰＵ１７１ｃはレジストローラ２２１に到達していない機内残留紙は再利用可能であると判定し（ステップＳ８０２）、本処理を終了する。これは、カセットから給紙されてレジストローラ２２１に到達していない記録紙は、まだ画像が形成されていない白紙であるためである。
【０１３２】
上記ステップＳ８０１の判別の結果、両面に画像形成する画像形成処理のときは（ステップＳ８０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃは画像形成処理が１枚複数部作成処理か否か判別する（ステップＳ８０３）。ステップＳ８０３の判別の結果、画像形成処理が１枚複数部作成処理のときは（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃは両面パス内の機内残留紙は再利用可能と判定し（ステップＳ８０４）、本処理を終了する。これは、両面パス内の機内残留紙には全て同じ画像（表面画像）が形成された状態なので、そのまま利用して裏面画像を形成できるためである。
【０１３３】
ステップＳ８０３の判別の結果、画像形成処理が複数枚複数部作成処理のときは（ステップＳ８０３でＮＯ）、ＣＰＵ１７１ｃは現時点で最後に排紙された記録紙の用紙ＩＤ（Ｎ）と、両面パス内の先頭の記録紙の用紙ＩＤ（Ｍ）とを取得する（ステップＳ８０５）。
【０１３４】
次いで、取得したＭとＮについて、ＣＰＵ１７１ｃはＭ＝Ｎ＋１か否か判別する（ステップＳ８０６）。すなわち、このステップＳ８０６は、最後に排紙された記録紙と両面パス内の先頭の記録紙が連続したページであるか否かを判別している。
【０１３５】
ステップＳ８０６の判別の結果、Ｍ＝Ｎ＋１のときは（ステップＳ８０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１ｃは両面パス内の機内残留紙は再利用可能と判定し（ステップＳ８０７）、本処理を終了する。これは、両面パス内の機内残留紙に裏面画像を形成することで、連続した画像を形成することが可能であるためである。
【０１３６】
一方、ステップＳ８０６の判別の結果、Ｍ≠Ｎ＋１のときは（ステップＳ８０６でＮＯ）、ＣＰＵ１７１ｃは両面パス内の機内残留紙は再利用不可能と判定し（ステップＳ８０８）、本処理を終了する。
【０１３７】
これは、両面パス内の記録紙を飛び越して最後に排紙された記録紙に連続した画像を形成することができないためである。
【０１３８】
上述した実施の形態では、転写位置と定着位置が縦方向に配置された縦パス構成の画像形成装置を例に説明したが、転写位置と定着位置が横方向に配置された水平パス構成の画像形成装置においても適用できる。
【０１３９】
（他の実施の形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【０１４０】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ  画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  感光ドラム
３０  画像形成装置
４０  カラーリーダ部
５０  カラープリンタ部
１００  システム制御部
１１３  リーダ制御部
１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ  ＣＰＵ
１７２  操作部
１７４ａ，１７４ｂ，１７４ｃ  ＲＯＭ
１７５ａ，１７５ｂ，１７５ｃ  ＲＡＭ
２０７  定着装置
２２６  定着後センサ
２５０  プリンタ制御部
３１０  画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006049298.tif 000007
【図７】
0006049298.tif 000008
【図８】
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