(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両に設けられるアウトリガ装置であって、
アウトリガ外箱の内部にアウトリガ内箱が挿入され、テレスコピック状に構成された横アウトリガと、
前記アウトリガ内箱の先端部に回転可能に連結された縦アウトリガと、を備え、
前記横アウトリガは、中心軸が車幅方向に沿って水平に設けられており、
前記縦アウトリガは、跳ね上げた状態において、前記横アウトリガの中心軸に対する側方であって、格納した状態の前記横アウトリガの先端面よりも車幅方向内側に位置する
ことを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
前記アウトリガ内箱に回転軸が設けられており、
前記縦アウトリガに軸受が設けられており、
前記回転軸と前記軸受とが回転可能に嵌合することにより、前記縦アウトリガが前記アウトリガ内箱の先端部に回転可能に連結されている
ことを特徴とする請求項１記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
先端が前記軸受の内周面から、突出、引込可能な固定ピンを備え、
前記回転軸の外周面に、前記縦アウトリガを跳ね上げた状態と、降ろした状態とで、前記固定ピンの先端が嵌合する嵌合穴が形成されている
ことを特徴とする請求項２記載のアウトリガ装置。
【請求項４】
前記回転軸および前記軸受は、油圧回路の回転継手であり、
前記縦アウトリガに、該縦アウトリガを伸縮させるジャッキシリンダが設けられており、
該ジャッキシリンダは、前記回転継手を介して油圧源と接続されている
ことを特徴とする請求項２または３記載のアウトリガ装置。
【請求項５】
前記縦アウトリガを、前記アウトリガ内箱に対して回転させる回転用油圧シリンダが設けられている
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のアウトリガ装置。
【請求項６】
前記縦アウトリガに、該縦アウトリガを伸縮させるジャッキシリンダが設けられており、
前記回転用油圧シリンダは、収縮すると前記縦アウトリガを跳ね上げた状態とし、伸長すると該縦アウトリガを降ろした状態とするものであって、
前記回転用油圧シリンダのヘッド側油室と、前記ジャッキシリンダのヘッド側油室とが、共通の油路に接続されており、
前記回転用油圧シリンダのロッド側油室と、前記ジャッキシリンダのロッド側油室とが、共通の油路に接続されている
ことを特徴とする請求項５記載のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトリガ装置に関する。さらに詳しくは、格納時に縦アウトリガを上方に配置できるアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２２に示すように、積載形トラッククレーン101は、汎用トラック110の運転室111と荷台112との間の車両フレーム113に小型クレーン120が搭載されたものである。小型クレーン120は、車両フレーム113上に固定されたベース121にアウトリガ装置122が備えられている。
【０００３】
一般に、アウトリガ装置122は、ベース121に固定された横アウトリガ123と、横アウトリガ123に上端部が固定された縦アウトリガ124とで構成されている。そして、作業開始時には横アウトリガ123を張り出し、縦アウトリガ124を伸長して下端のフロートを接地させる。これにより、積載形トラッククレーン101の安定が確保される。また、作業終了時には、縦アウトリガ124を収縮し、横アウトリガ123を引き込んで、アウトリガ装置122を格納する。
【０００４】
従来のアウトリガ装置122は、格納時の縦アウトリガ124の最低地上高さｈが、積載形トラッククレーン101の走行時に障害とならない範囲で可能な限り低くなるように取り付けられている。しかし、車両フレーム113には、バッテリー、エアタンク等の補機類114や燃料タンク115等の装備が取り付けられているため、格納時に縦アウトリガ124がその装備114、115と干渉する恐れがある。そのため、縦アウトリガ124と干渉しない位置に装備114、115を移設した後に、小型クレーン120を汎用トラック110に搭載する必要があった。
【０００５】
これに対して、特許文献１に記載のアウトリガ装置は、格納時に縦アウトリガを車両フレームより上方に配置できる構成とし、装備を移設せずとも小型クレーンを汎用トラックに搭載できるようにしたものである。
【０００６】
図２３に示すように、特許文献１に記載のアウトリガ装置210は、横アウトリガ211と、横アウトリガ211に連結された縦アウトリガ212とで構成されている。横アウトリガ211は、アウトリガ外箱213と、アウトリガ外箱213の内部に挿入されたアウトリガ内箱214とから構成されており、縦アウトリガ212は、アウトリガステー215と、アウトリガステー215の内部に設けられたアウトリガシリンダ216とから構成されている。アウトリガステー215の基端部にはボス218が横アウトリガ211側に向けて突設されており、このボス218がアウトリガ内箱214の側端のプレート219に設けた軸受220に回転可能に支承されて回転機構を構成している。
【０００７】
図２４に示すように、プレート219には、軸受220を中心として左右対称に２つのピン孔221、221が設けられており、アウトリガステー215のピンブラケット223にはピン孔221に嵌脱するピン222が設けられている。
【０００８】
作業開始時には、まず横アウトリガ211を車幅方向へ張り出す。このとき縦アウトリガ212は上方に保持されている（図２４における実線）。つぎに、ピン222をピン孔221から抜き、縦アウトリガ212を下方へ180°回転させ（図２４における二点鎖線）、ピン222を反対側のピン孔221に挿入する。そして、アウトリガシリンダ216を伸長してフロート217を接地させて、積載形トラッククレーンの安定を確保する。
作業終了時には、まずアウトリガシリンダ216を収縮させ、ピン222をピン孔221から抜き、縦アウトリガ212を上方へ180°回転させ、ピン222を反対側のピン孔221に挿入して縦アウトリガ212を上方に保持する。そして、横アウトリガ211を引き込んでアウトリガ装置210を格納する。
【０００９】
図２３に示すように、アウトリガ装置210は、格納時には最低地上高さｈが車両フレーム201の上面の高さＨより高くなる。そのため、燃料タンク202等の装備と縦アウトリガ212との干渉が生じることはなく、小型クレーンを汎用トラックに搭載するときに装備202の移設は不要であり、容易に搭載することができる。
【００１０】
ところで、走行の安全のために、アウトリガ装置の格納状態においては、縦アウトリガを積載形トラッククレーンの車幅より内側に引き込む必要がある。
この点、上記従来のアウトリガ装置210は、縦アウトリガ212が、横アウトリガ211の先端面の前方（図２３における左右）に配置されているため、横アウトリガ211の寸法を積載形トラッククレーンの車幅より短くし、格納状態において縦アウトリガ212が車幅内に収まるように構成されている。
このように、横アウトリガ211の寸法が短いため、横アウトリガ211の張り出し幅が狭くなり、その分だけ、アウトリガ装置210を接地状態としたときの積載形トラッククレーンの安定性が低くなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２７４７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記事情に鑑み、張り出し幅が広いアウトリガ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明のアウトリガ装置は、作業車両に設けられるアウトリガ装置であって、アウトリガ外箱の内部にアウトリガ内箱が挿入され、テレスコピック状に構成された横アウトリガと、前記アウトリガ内箱の先端部に回転可能に連結された縦アウトリガと、を備え、前記横アウトリガは、中心軸が車幅方向に沿って水平に設けられており、前記縦アウトリガは、跳ね上げた状態において、前記横アウトリガの中心軸に対する側方であって、格納した状態の前記横アウトリガの先端面よりも車幅方向内側に位置することを特徴とする。
第２発明のアウトリガ装置は、第１発明において、前記アウトリガ内箱に回転軸が設けられており、前記縦アウトリガに軸受が設けられており、前記回転軸と前記軸受とが回転可能に嵌合することにより、前記縦アウトリガが前記アウトリガ内箱の先端部に回転可能に連結されていることを特徴とする。
第３発明のアウトリガ装置は、第２発明において、先端が前記軸受の内周面から、突出、引込可能な固定ピンを備え、前記回転軸の外周面に、前記縦アウトリガを跳ね上げた状態と、降ろした状態とで、前記固定ピンの先端が嵌合する嵌合穴が形成されていることを特徴とする。
第４発明のアウトリガ装置は、第２または第３発明において、前記回転軸および前記軸受は、油圧回路の回転継手であり、前記縦アウトリガに、該縦アウトリガを伸縮させるジャッキシリンダが設けられており、該ジャッキシリンダは、前記回転継手を介して油圧源と接続されていることを特徴とする。
第５発明のアウトリガ装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記縦アウトリガを、前記アウトリガ内箱に対して回転させる回転用油圧シリンダが設けられていることを特徴とする。
第６発明のアウトリガ装置は、第５発明において、前記縦アウトリガに、該縦アウトリガを伸縮させるジャッキシリンダが設けられており、前記回転用油圧シリンダは、収縮すると前記縦アウトリガを跳ね上げた状態とし、伸長すると該縦アウトリガを降ろした状態とするものであって、前記回転用油圧シリンダのヘッド側油室と、前記ジャッキシリンダのヘッド側油室とが、共通の油路に接続されており、前記回転用油圧シリンダのロッド側油室と、前記ジャッキシリンダのロッド側油室とが、共通の油路に接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明によれば、縦アウトリガは跳ね上げた状態において、横アウトリガの中心軸に対する側方であって、格納した状態の横アウトリガの先端面よりも車幅方向内側に位置するので、横アウトリガの寸法を作業車両の車幅まで長くすることができる。そのため、アウトリガ装置の張り出し幅が広くなる。
第２発明によれば、縦アウトリガがアウトリガ内箱の先端部に回転可能に連結されているので、縦アウトリガを跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を変えることができる。
第３発明によれば、固定ピンの先端を嵌合穴に嵌合させることにより、縦アウトリガを跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を維持できる。
第４発明によれば、ジャッキシリンダは回転継手を介して油圧源と接続されているので、油圧ホースで接続する必要がない。そのため、縦アウトリガをアウトリガ内箱に対して回転させるときに油圧ホースが捩れることがなく、油圧ホースの取り回しのためのスペースを確保する必要もない。
第５発明によれば、回転用油圧シリンダが設けられているので、手作業で縦アウトリガを回転させる必要がなく、アウトリガ装置の接地、格納の作業が楽になる。
第６発明によれば、縦アウトリガを接地させる際には、回転用油圧シリンダには伸長する方向の外力が加わっているため、回転用油圧シリンダが伸長し縦アウトリガを降ろした状態になった後に、ジャッキシリンダが伸長して縦アウトリガが接地する。また、縦アウトリガを格納する際には、ジャッキシリンダには収縮する方向の外力が加わっているため、ジャッキシリンダが収縮した後に、回転用油圧シリンダが収縮して縦アウトリガを跳ね上げた状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアウトリガ装置の格納した状態における正面図である。
【図２】同アウトリガ装置の縦アウトリガを跳ね上げた状態における、（ａ）正面視部分拡大図、（ｂ）側面図、（ｃ）背面視部分拡大図である。
【図３】同アウトリガ装置の縦アウトリガを降ろした状態における、（ａ）正面視部分拡大図、（ｂ）側面図、（ｃ）背面視部分拡大図である。
【図４】同アウトリガ装置の接地した状態における正面図である。
【図５】図２（ｂ）におけるV-V線矢視断面図である。
【図６】他の実施形態における回転軸と軸受の断面図である。
【図７】第２実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）正面視部分拡大図、（ｂ）（ａ）図におけるb-b線矢視図である。
【図８】同アウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図、（ｂ）縦アウトリガの回転中の側面図、（ｃ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図である。
【図９】同アウトリガ装置の油圧回路図である。
【図１０】第３実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図、（ｂ）アームを張り出した状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｄ）アームを格納した状態における側面図である。
【図１１】第４実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図、（ｂ）アームを張り出した状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｄ）アームを格納した状態における側面図である。
【図１２】第５実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における正面視部分拡大図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを降ろした状態における正面視部分拡大図、（ｄ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図である。
【図１３】他の実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における正面視部分拡大図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを降ろした状態における正面視部分拡大図、（ｄ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図である。
【図１４】さらに他の実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における正面視部分拡大図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを降ろした状態における正面視部分拡大図、（ｄ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図である。
【図１５】さらに他の実施形態における回転軸と軸受の断面図である。
【図１６】さらに他の実施形態における固定ピンの（ａ）ピンの先端を突出させた状態における正面図、（ｂ）ピンの先端を引き込んだ状態における正面図、さらに他の実施形態における固定ピンの（ｃ）ピンの先端を突出させた状態における正面図、（ｄ）ピンの先端を引き込んだ状態における正面図である。
【図１７】さらに他の実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における正面視部分拡大図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを降ろした状態における正面視部分拡大図、（ｄ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図である。
【図１８】さらに他の実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における正面視部分拡大図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを降ろした状態における正面視部分拡大図、（ｄ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図である。
【図１９】さらに他の実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における正面視部分拡大図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを降ろした状態における正面視部分拡大図、（ｄ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図である。
【図２０】さらに他の実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における正面視部分拡大図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図、（ｃ）縦アウトリガを降ろした状態における正面視部分拡大図、（ｄ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図である。
【図２１】さらに他の実施形態に係るアウトリガ装置の、（ａ）縦アウトリガを降ろした状態における側面図、（ｂ）縦アウトリガを跳ね上げた状態における側面図である。
【図２２】一般的な積載形トラッククレーンの側面図である。
【図２３】従来のアウトリガ装置の正面図である。
【図２４】同アウトリガ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るアウトリガ装置１は、積載形トラッククレーンに積載される小型クレーンに備えられるものである。小型クレーンは、ベースｂを有しており、そのベースｂにアウトリガ装置１が固定されている。
【００１７】
アウトリガ装置１は、ベースｂの左右に水平に設けられた一対の横アウトリガ１０、１０と、各横アウトリガ１０に連結された縦アウトリガ２０とを備えている。横アウトリガ１０は、アウトリガ外箱１１とアウトリガ内箱１２とからなり、アウトリガ外箱１１の内部にアウトリガ内箱１２が挿入され、テレスコピック状に構成されている。また、縦アウトリガ２０は、縦アウトリガ２０を伸縮させるジャッキシリンダ２１と、ジャッキシリンダ２１のロッド先端に設けられたフロート２２とを備えている。
なお、汎用トラックの車両フレームｆにアウトリガ外箱１１の底面が固定されることにより、小型クレーンが汎用トラックに搭載され、積載形トラッククレーンが構成される。
【００１８】
図２に示すように、アウトリガ内箱１２の先端面には、その先端面に平行な支持板１３が側方（図２（ｂ）における左方向）に張り出しており、その支持板１３の車幅方向内側（図２（ａ）における左側）の面に回転軸１４の一端が固定されている。回転軸１４は、正面視においてアウトリガ内箱１２の先端より内側に配置されおり（図２（ａ）参照）、側面視においてアウトリガ内箱１２の側方下寄りに配置されている（図２（ｂ）参照）。
【００１９】
一方、ジャッキシリンダ２１のキャップ側端部には、その側方（図２（ｂ）における右方向）に伸びるアーム２３が固定されており、そのアーム２３に軸受２４が設けられている。そして、軸受２４が、回転軸１４に回転可能に嵌合することにより、縦アウトリガ２０がアウトリガ内箱１２の先端部に回転可能に連結されている。そのため、縦アウトリガ２０を横アウトリガ１０の長尺方向と垂直な面内で回転させることにより、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態（図２参照）と、降ろした状態（図３参照）とでその姿勢を変えることができる。
【００２０】
このアウトリガ装置１は以下の手順で操作される。
アウトリガ装置１を接地させるには、まずアウトリガ内箱１２をアウトリガ外箱１１から抜き出して、横アウトリガ１０を車幅方向（図１における左右方向）へ張り出す。横アウトリガ１０の張り出しは手作業で行うか、横アウトリガ１０に備えられた油圧シリンダにより行われる。つぎに、縦アウトリガ２０を下方へ回転させ、降ろした状態にする。そして、図４に示すように、ジャッキシリンダ２１を伸長して、フロート２２を接地させる。
【００２１】
ここで、図３に示すように、縦アウトリガ２０を降ろした状態にすると、縦アウトリガ２０の頭部（フロート２２と逆側の端部）がアウトリガ内箱１２の底面に接するようになる。そのため、アウトリガ内箱１２は縦アウトリガ２０に乗った状態となり、アウトリガ内箱１２にかかる荷重を確実に縦アウトリガ２０に伝達することができる。そのため、積載形トラッククレーンを安定して支えることができる。
【００２２】
一方、アウトリガ装置１を格納するには、まずジャッキシリンダ２１を収縮する。つぎに、縦アウトリガ２０を上方へ回転させ、跳ね上げた状態にする。そして、図１に示すように、アウトリガ内箱１２をアウトリガ外箱１１の内部に挿入して、アウトリガ装置１を格納する。
【００２３】
ここで、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態では、縦アウトリガ２０は横アウトリガ１０の底面より上方に配置される。そのため、汎用トラックの他の装備と縦アウトリガ２０とが干渉することはなく、小型クレーンを汎用トラックに搭載するときに装備の移設は不要であり、容易に搭載することができる。
【００２４】
さらに、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態では、縦アウトリガ２０は横アウトリガ１０の先端部の側方に位置するようになる。そのため、左右の横アウトリガ１０、１０およびベースｂを合わせた寸法Ｌを積載形トラッククレーンの車幅まで長くすることができる。すなわち、アウトリガ外箱１１およびアウトリガ内箱１２の寸法を長くすることができる。そのため、アウトリガ装置１の張り出し幅が広くなり、その分積載形トラッククレーンを安定して支えることができる。
【００２５】
なお、図２（ｂ）に示すように、アウトリガ装置１は、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態において、縦アウトリガ２０とアウトリガ内箱１２との間に、アウトリガ外箱１１の側壁が収まる隙間が設けられるように構成されている。そのため、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態で、横アウトリガ１０を張り出し、格納しても、縦アウトリガ２０がアウトリガ外箱１１に干渉しないようになっている。
【００２６】
ところで、図５に示すように、上記回転軸１４および軸受２４は、油圧回路の回転継手となっている。より詳細には、回転軸１４の外周面には、その周方向に２つの環状油路３１、３２が形成されており、回転軸１４の内部には、一方の環状油路３１に接続する油路３３と、他方の環状油路３２に接続する油路３４とが形成されている。また、軸受２４の内部には、一方の環状油路３１に接続する油路３５と、他方の環状油路３２に接続する油路３６とが形成されている。そのため、軸受２４が回転軸１４に対して回転しても、油路３３は環状油路３１を介して油路３５に接続され、油路３４は環状油路３２を介して油路３６に接続されている。
【００２７】
回転軸１４の内部に形成された油路３３、３４は、支持板１３の内部を通り、さらにアウトリガ内箱１２の先端面の内部を通り、アウトリガ内箱１２の先端部の側面（図２（ｂ）における右側面）まで通じている。そして、油路３３、３４は、アウトリガ内箱１２の先端部の側面に設けられた油圧ホース３７、３７に接続されている。図２（ｃ）に示すように、この油圧ホース３７、３７は、アウトリガ内箱１２の側面に形成された挿入口３８からアウトリガ内箱１２の内部に挿入され、図示しない油圧源に導かれている。一方、軸受２４の内部に形成された油路３５、３６は、アーム２３の内部を通り、一方はジャッキシリンダ２１のヘッド側油室に、他方はロッド側油室に接続されている。
したがって、ジャッキシリンダ２１は、回転軸１４および軸受２４からなる回転継手を介して油圧源と接続されており、油圧源から供給される圧油によって、伸縮動作することができる。
【００２８】
なお、図６に示すように、回転軸１４の内部の油路３３、３４を、回転軸１４の一端まで通じるように形成してもよい。この場合、油路３３、３４は、回転軸１４の一端に設けられた油圧ホース（図示せず）に接続され、その油圧ホースがアウトリガ内箱１２の側面に形成された挿入口からアウトリガ内箱１２の内部に挿入され、図示しない油圧源に導かれる。
【００２９】
さらになお、回転軸１４および軸受２４を、油圧回路の回転継手とせず、ジャッキシリンダ２１と油圧源とを油圧ホースで接続してもよい。ただし、油圧ホースで接続すると、縦アウトリガ２０をアウトリガ内箱１２に対して回転させるときにその油圧ホースが捩れる場合がある。また、油圧ホースの取り回しのためのスペースを確保する必要がある。この点、回転軸１４および軸受２４を、油圧回路の回転継手とすれば、油圧ホースで接続する必要がないため、上記の様な問題が生じない。
【００３０】
また、図５に示すように、軸受２４には、固定ピン４０が設けられている。固定ピン４０は、軸受２４に回動可能に軸支されたＬ字型のレバー４１と、レバー４１の先端に回動自在に連結されたピン４２と、軸受２４に固定されピン４２を褶動自在に支持する筒状部材４３とからなる。軸受２４には、ピン挿入孔４４が形成されており、そのピン挿入孔４４にピン４２が挿入され、ピン４２の先端が軸受２４の内周面から、突出、引込可能となっている。ここで、ピン４２の突出、引込は、レバー４１を回動させることにより行われる。
【００３１】
回転軸１４の外周面には、２つの嵌合穴４５、４６が形成されている。一方の嵌合穴４５は、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態において、ピン４２の先端が嵌合する位置に形成されており、他方の嵌合穴４６は、縦アウトリガ２０を降ろした状態において、ピン４２の先端が嵌合する位置に形成されている。
そのため、ピン４２の先端を嵌合穴４５、４６に嵌合させることにより、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を維持できる。
【００３２】
なお、筒状部材４３の内部にバネ等を仕込み、ピン４２をその先端が軸受２４の内周面から突出する方向に付勢することが好ましい。このようにすれば、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態と降ろした状態とで、ピン４２を嵌合穴４５、４６に勘合した状態で保持できる。また、縦アウトリガ２０を回転させるだけで、バネ等の付勢により、自動的にピン４２が嵌合穴４５、４６に嵌合するので、作業が容易となる。
【００３３】
（第２実施形態）
図７に示すように、本発明の第２実施形態に係るアウトリガ装置２は、縦アウトリガ２０を、アウトリガ内箱１２に対して回転させる回転用油圧シリンダ５０が設けられたものである。
【００３４】
アウトリガ内箱１２の先端部には、その側方（図７（ｂ）における右方向）に水平な支持板１３が張り出しており、その支持板１３の両側面に一対の回転軸１４、１４が形成されている。回転軸１４、１４は、側面視においてアウトリガ内箱１２の側方下寄りに配置されている。
【００３５】
一方、縦アウトリガ２０のジャッキシリンダ２１のキャップ側端部には、その側方（図７（ｂ）における右方向）に伸びる水平なアーム２３が固定されており、そのアーム２３の両側面に軸受２４、２４が形成されている。そして、軸受２４が、回転軸１４に回転可能に嵌合することにより、縦アウトリガ２０がアウトリガ内箱１２の先端部に回転可能に連結されている。
【００３６】
さらに、アウトリガ内箱１２の支持板１３には、垂直板５１が立設されており、その頂点に回転用油圧シリンダ５０のキャップ側端部が回動自在に連結されている。また、回転用油圧シリンダ５０のロッド先端には第１リンク５２と、第２リンク５３がそれぞれ回動自在に連結されている。第１リンク５２の他端は、垂直板５１の根元に回動自在に連結されており、第２リンク５３の他端は、アーム２３に回動自在に連結されている。
【００３７】
以上のような構成であるから、図８に示すように、回転用油圧シリンダ５０を伸長すれば、縦アウトリガ２０を降ろした状態にすることができる（ａ）。また、回転用油圧シリンダ５０を収縮すれば、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態にすることができる（ｃ）。そのため、手作業で縦アウトリガ２０を回転させる必要がなく、アウトリガ装置の接地、格納の作業が楽になる。
【００３８】
図９に示すように、ジャッキシリンダ２１および回転用油圧シリンダ５０に圧油を供給する油圧回路は、回転用油圧シリンダ５０のヘッド側油室と、ジャッキシリンダ２１のヘッド側油室とを共通の油路６１に接続し、回転用油圧シリンダ５０のロッド側油室と、ジャッキシリンダ２１のロッド側油室とを共通の油路６２に接続するように構成してもよい。
なお、油路６１、６２は図示しない油圧源に接続されている。
【００３９】
ここで、回転用油圧シリンダ５０には、縦アウトリガ２０の重量により、常に伸長する方向の外力が加わっている。一方、ジャッキシリンダ２１には、フロート２２が接地している状態では収縮する方向の外力が加わるが、それ以外の状態では外力が加わらない。
【００４０】
縦アウトリガ２０を接地させる際には、油路６１を通して、回転用油圧シリンダ５０のヘッド側油室、およびジャッキシリンダ２１のヘッド側油室に圧油が供給される。しかし、回転用油圧シリンダ５０には伸長する方向の外力が加わっており、ジャッキシリンダ２１には外力が加わっていないため、まず回転用油圧シリンダ５０が伸長し縦アウトリガ２０を降ろした状態にした後に、ジャッキシリンダ２１が伸長してフロート２２が接地する。
また、縦アウトリガ２０を格納する際には、油路６２を通して、回転用油圧シリンダ５０のロッド側油室、およびジャッキシリンダ２１のロッド側油室に圧油が供給される。しかし、ジャッキシリンダ２１には収縮する方向の外力が加わっており、回転用油圧シリンダ５０には伸長する方向の外力が加わっているため、まずジャッキシリンダ２１が収縮した後に、回転用油圧シリンダ５０が収縮して縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態にする。
【００４１】
このように、上記のような油圧回路とすれば、特別な制御をしなくても、縦アウトリガ２０の回転と、伸縮を順序よく行うことができる。そのため、構成が単純となり、制御も容易となる。
【００４２】
もちろん、ジャッキシリンダ２１と回転用油圧シリンダ５０とで別々の油圧回路を設けて、その動作順序を制御してもよい。
【００４３】
（第３実施形態）
図１０に示すように、本発明の第３実施形態に係るアウトリガ装置３は、第１実施形態に係るアウトリガ装置１において、手作業で縦アウトリガ２０をアウトリガ内箱１２に対して回転させるための回転補助具７０が設けられたものである。
【００４４】
回転補助具７０は、ジャッキシリンダ２１のキャップ側端部に固定された基礎部７１と、基礎部７１に回動自在に連結されたアーム７２と、基礎部７１に設けられた２つの固定ピン７３、７４とかなる。一方の固定ピン７３は、アーム７２をジャッキシリンダ２１と平行な状態で固定するためのものであり、他方の固定ピン７４は、アーム７２をジャッキシリンダ２１に対して角度を有する状態で固定するためのものである。
【００４５】
この回転補助具７０は以下の手順で操作される。
はじめに、縦アウトリガ２０を降ろした状態では、アーム７２は固定ピン７３で固定され、ジャッキシリンダ２１と平行な状態で格納されている（図１０（ａ）参照）。
つぎに、縦アウトリガ２０を上方へ回転させる際には、固定ピン７３の固定を解除し、アーム７２を張り出して固定ピン７４で固定する（図１０（ｂ）参照）。この状態において、アーム７２は斜め上方を向いている。
つぎに、作業者がアーム７２を下方へ押すことにより縦アウトリガ２０を上方へ回転させる（図１０（ｃ）参照）。ここで、作業者はアーム７２に体重をかけることにより縦アウトリガ２０を回転させることができるので、作業が楽になる。
最後に、固定ピン７４の固定を解除し、アーム７２をジャッキシリンダ２１と平行な状態にして固定ピン７４で固定することにより、アーム７２が格納される（図１０（ｄ）参照）。
【００４６】
なお、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態から降ろした状態にする際には、縦アウトリガ２０は自重により回転するので、上記回転補助具７０を用いる必要はない。
【００４７】
（第４実施形態）
図１１に示すように、本発明の第４実施形態に係るアウトリガ装置４は、第３実施形態に係るアウトリガ装置３において、回転補助具７０に代えて他の構成の回転補助具８０が設けられたものである。
【００４８】
回転補助具８０は、ジャッキシリンダ２１のキャップ側端部の側面に回動自在に連結されたアーム８１と、ジャッキシリンダ２１のキャップ側端部の上面に設けられた支持部材８２とからなる。なお、アーム８１および支持部材８２は、横アウトリガ１０に干渉しないように、横アウトリガ１０の先端面より前方に突出して設けられている。
【００４９】
この回転補助具８０は以下の手順で操作される。
はじめに、縦アウトリガ２０を降ろした状態では、アーム８１は下垂して、ジャッキシリンダ２１と平行な状態で格納されている（図１１（ａ）参照）。
つぎに、縦アウトリガ２０を上方へ回転させる際には、アーム８１を回転させて、支持部材８２に当接させる（図１１（ｂ）参照）。この状態において、アーム８１は斜め上方を向いている。
つぎに、作業者がアーム８１を下方へ押すことにより縦アウトリガ２０を上方へ回転させる（図１１（ｃ）参照）。ここで、作業者はアーム８１に体重をかけることにより縦アウトリガ２０を回転させることができるので、作業が楽になる。
最後に、アーム８１をジャッキシリンダ２１と平行な状態にして図示しない固定部材で固定することにより、アーム８１が格納される（図１１（ｄ）参照）。
【００５０】
なお、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態から降ろした状態にする際には、縦アウトリガ２０は自重により回転するので、上記回転補助具８０を用いる必要はない。
【００５１】
（第５実施形態）
第１実施形態に係るアウトリガ装置１においては、回転軸１４の一端を支持板１３の車幅方向内側（図２（ａ）における左側）の面に固定したが、これに代えて、回転軸１４の一端を支持板１３の車幅方向外側の面に固定してもよい。
【００５２】
図１２に示すように、第５実施形態に係るアウトリガ装置５においては、アウトリガ内箱１２の先端面には、その先端面に平行な支持板１３が側方（図１２（ｂ）における左方向）に張り出しており、その支持板１３の車幅方向外側（図１２（ａ）における右側）の面に回転軸１４の一端が固定されている。この回転軸１４が縦アウトリガ２０に設けられた軸受２４に回転可能に嵌合することにより、縦アウトリガ２０がアウトリガ内箱１２の先端部に回転可能に連結されている。
【００５３】
本実施形態におけるアウトリガ内箱１２は、第１実施形態におけるアウトリガ内箱１２より短尺であり、アウトリガ内箱１２をアウトリガ外箱１１に格納した状態において、縦アウトリガ２０がアウトリガ外箱１１の先端より内側に配置されるように構成されている。
【００５４】
以上のような構成であっても、アウトリガ外箱１１を積載形トラッククレーンの車幅まで長くすることができるので、アウトリガ装置５の張り出し幅が広くなり、その分積載形トラッククレーンを安定して支えることができる。
【００５５】
なお、図１３に示すように、アウトリガ内箱１２に一対の支持板１３、１３を設けて、その一対の支持板１３、１３に回転軸１４の両端を固定してもよい。
このような構成とすれば、回転軸１４のアウトリガ内箱１２への取り付けが強固となり、特に、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態において、縦アウトリガ２０の重量を確実に保持することができる。
【００５６】
さらになお、図１４に示すように、ジャッキシリンダ２１に固定されたアーム２３に一対の軸受２４、２４を設け、その軸受２４、２４に一対の回転軸１４、１４が嵌合するように構成してもよい。
より詳細には、アウトリガ内箱１２の先端部には、その底面に平行な支持板１３が側方（図１４（ｂ）における左方向）に張り出しておりその支持板１３の両側面に一対の回転軸１４、１４が形成されている。一方、ジャッキシリンダ２１のキャップ側端部には、その側方（図１４（ｂ）における右方向）に伸びるアーム２３が固定されており、そのアーム２３の先端部は正面視コの字型に形成されている（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。アーム２３の先端部に形成された一対の面には、軸受２４、２４が形成されている。そして、軸受２４が、回転軸１４に回転可能に嵌合することにより、縦アウトリガ２０がアウトリガ内箱１２の先端部に回転可能に連結されている。
【００５７】
（その他の実施形態）
縦アウトリガ２０の姿勢を維持する固定ピンは、図１５に示す形態であってもよい。
図１５に示す固定ピン４０'は、ピン４２と、軸受２４に固定されピン４２を褶動自在に支持する筒状部材４３と、ピン４２の頭部に固定されたリング４７とからなる。軸受２４には、ピン挿入孔４４が形成されており、そのピン挿入孔４４にピン４２が挿入され、ピン４２の先端が軸受２４の内周面から、突出、引込可能となっている。筒状部材４３の内部にはバネ等が仕込まれており、ピン４２をその先端が軸受２４の内周面から突出する方向に付勢されている。ここで、ピン４２の引込は、リング４７を引くことにより行われる。
このような形態であっても、ピン４２の先端を嵌合穴４５、４６に嵌合させることにより、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を維持できる。
【００５８】
また、固定ピンは、図１６（ａ）、（ｂ）に示す形態であってもよい。
図１６（ａ）、（ｂ）に示す固定ピン４０''は、ピン４２と、ピン４２を褶動自在に支持する筒状部材４３と、ピン４２の頭部に固定されたリング４７とからなる。また、筒状部材４３の上縁には切り欠き４３ｃが形成されており、ピン４２には軸に対して垂直な水平ピン４２ｈが固定されている。筒状部材４３の内部にはバネ等が仕込まれており、ピン４２をその先端が突出する方向に付勢している。また、ピン４２は筒状部材４３に対して軸回りに回転可能となっている。
ピン４２を筒状部材４３に対して回転させて水平ピン４２ｈを切り欠き４３ｃの位置に合わせればピン４２の先端を突出させることができる（図１６（ａ）参照）。また、リング４７を引き、ピン４２を筒状部材４３に対して回転させて水平ピン４２ｈを筒状部材４３の上縁部に係止させれば、ピン４２の先端を引き込むことができる（図１６（ｂ）参照）。そのため、ピン４２の先端を引き込んだ状態で、維持できる。
【００５９】
さらに、固定ピンは、図６（ｃ）、（ｄ）に示す形態であってもよい。
図６（ｃ）、（ｄ）に示す固定ピン４０'''は、筒状部材４３が上下２つの部材４３ｕ、４３ｄからなり、上側の筒状部材４３ｕはピン４２の頭部に固定されており、レバー４８が固定されている。一方、下側の筒状部材４３ｄはピン４２を褶動自在に支持しており、内部にバネ等が仕込まれており、ピン４２をその先端が突出する方向に付勢している。また、上下の筒状部材４３ｕ、４３ｄは、その軸に対して傾斜した面で分割されている。
そのため、レバー４８をピン４２の軸回りに回転させて、上下の筒状部材４３ｕ、４３ｄの分割面を接するようにすれば、ピン４２の先端が突出され（図１６（ｃ）参照）、上下の筒状部材４３ｕ、４３ｄの分割面を離間するようにすれば、ピン４２の先端が引き込まれる（図１６（ｄ）参照）。
【００６０】
また、上記実施形態における固定ピンは、ピン４２の先端を軸受２４の内周面から突出させ、回転軸１４の外周面に形成された嵌合穴４５、４６に嵌合させることにより、縦アウトリガ２０の姿勢を維持したが、他の形態を採用してもよい。
【００６１】
例えば、図１７に示すように、縦アウトリガ２０に設けられたアーム２３の側面に突設部２５を設け、その突設部２５に固定ピン４０を設けるようにしてもよい。この場合、アウトリガ内箱１２に設けられた支持板１３の側面に、２つの嵌合穴が形成され、ピンの先端をその嵌合穴に嵌合させることにより、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を維持できる。
【００６２】
また、図１８に示すように、縦アウトリガ２０に設けられたアーム２３と、アウトリガ内箱１２に設けられた支持板１３とが、面接触して褶動するように形成し、アーム２３に固定ピン４０を設けるようにしてもよい。この場合、支持板１３に、２つの嵌合穴が形成され、ピンの先端をその嵌合穴に嵌合させることにより、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を維持できる。
【００６３】
さらに、図１９に示すように、縦アウトリガ２０に設けられたアーム２３と、アウトリガ内箱１２に設けられた支持板１３とが、面接触して褶動するように形成し、支持板１３に、固定ピン４０を設けるようにしてもよい。この場合、アーム２３に、２つの嵌合穴が形成され、ピンの先端をその嵌合穴に嵌合させることにより、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を維持できる。
【００６４】
また、上記実施形態では、固定ピンを１つ設け、２つの嵌合穴のいずれかに嵌合させることにより縦アウトリガ２０の姿勢を維持したが、１つの嵌合穴を設け、２つの固定ピンのいずれかをその嵌合穴に嵌合させることにより縦アウトリガ２０の姿勢を維持してもよい。
【００６５】
例えば、図２０に示すように、縦アウトリガ２０に設けられたアーム２３に突設部２５を設け、その突設部２５に嵌合穴を形成する。また、アウトリガ内箱１２に設けられた支持板１３にコの字型の止部１５を２つ設け、各止部１５に固定ピン４０を設けて、そのピンの先端が止部１５の内面から突設、引き込み可能とする。一方の止部１５は、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態において突設部２５がその止部１５に嵌る位置に設けられており、他方の止部１５は、縦アウトリガ２０を降ろした状態において突設部２５がその止部１５に嵌る位置に設けられている。
このように構成すれば、２つの固定ピンのいずれかを突設部２５に形成された嵌合穴に嵌合させることにより縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態と降ろした状態とで姿勢を維持できる。
【００６６】
また、上記実施形態では、回転軸１４を軸受２４に対して回転不能にすることにより、縦アウトリガ２０の姿勢を維持したが、他の方法で縦アウトリガ２０の姿勢を維持してもよい。
例えば、図２１（ａ）に示すように、フロート２２を幅広のものとし、接地した状態において、フロート２２がジャッキシリンダ２１に対して回転しないように固定できるようにしてもよい。フロート２２を回転不能にすれば、フロート２２が地面に引っかかって、縦アウトリガ２０が回転不能となる。
なお、図２１（ｂ）に示すように、縦アウトリガ２０を跳ね上げた状態においては、フロート２２を回転可能とすれば、フロート２２をジャッキシリンダ２１と並行にして格納できるので好ましい。
【００６７】
上記実施形態は、小型クレーンに備えられるアウトリガ装置を例に説明したが、本発明のアウトリガ装置は、クレーン車や高所作業車など、種々の作業車両のアウトリガ装置として採用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１〜５      アウトリガ装置
１０        横アウトリガ
１１        アウトリガ外箱
１２        アウトリガ内箱
１３        支持板
１４        回転軸
２０        縦アウトリガ
２１        ジャッキシリンダ
２２        フロート
２３        アーム
２４        軸受
４０        固定ピン
５０        回転用油圧シリンダ
７０、８０  回転補助具
【図１】
0005856417.tif 000002
【図２】
0005856417.tif 000003
【図３】
0005856417.tif 000004
【図４】
0005856417.tif 000005
【図５】
0005856417.tif 000006
【図６】
0005856417.tif 000007
【図７】
0005856417.tif 000008
【図８】
0005856417.tif 000009
【図９】
0005856417.tif 000010
【図１０】
0005856417.tif 000011
【図１１】
0005856417.tif 000012
【図１２】
0005856417.tif 000013
【図１３】
0005856417.tif 000014
【図１４】
0005856417.tif 000015
【図１５】
0005856417.tif 000016
【図１６】
0005856417.tif 000017
【図１７】
0005856417.tif 000018
【図１８】
0005856417.tif 000019
【図１９】
0005856417.tif 000020
【図２０】
0005856417.tif 000021
【図２１】
0005856417.tif 000022
【図２２】
0005856417.tif 000023
【図２３】
0005856417.tif 000024
【図２４】
0005856417.tif 000025