(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のワークやツールに切削液やクーラント液を供給する切削液供給装置において、
工作機械への設置面を有するベース部と
前記ベース部に取り付けられた第１のモータと、
回動中心軸線が前記第１のモータの回動中心軸線と合致するように前記第１のモータと並んで前記ベース部に取り付けられた第２のモータと、
前記ベース部に取り付けられ内部にベベルギアを有するハウジングと、
前記ハウジング内に設けられたべベルギアに取り付けられ、前記ハウジングに接続される切削液供給ホースから流入する切削液を所望の方向に噴射可能とする流路形成部材及び切削液噴射ノズルを備え、
前記第２のモータは、該第２のモータの出力を伝達する中空出力軸を有すると共に、前記中空出力軸を貫通し前記第１のモータの出力を伝達する出力伝達シャフトを備えており、
前記べベルギアは、前記ハウジング内に回動可能に軸支されその軸線が第１のモータの出力軸と合致した第１のべベルギアと、該第１のべベルギアの出力軸と直交する出力軸を有しかつ前記第１のベベルギアと噛み合った状態で前記ハウジング内に回動可能に軸支された第２のべベルギアからなり、
前記流路形成部材の一部は、その中心軸線が前記第１のべベルギアの中心軸線に対応するように形成されると共に、該流路形成部材の残りの一部は、その中心軸線が前記第２のベベルギアの中心軸線に対応するように形成され、
前記第１のモータの出力軸に連結された前記出力伝達シャフトの回動に応じて前記第１のべベルギアが回動すると共に、該第１のべベルギアの回動に応じてこれに噛合した第２のべベルギアが回動した場合に、前記切削液噴射ノズルが前記第２のべベルギアの中心軸線回りに回動して該中心軸線回りの所定方向に前記切削液が噴射されると共に、前記第２のモータの中空出力軸が回動することで、前記切削液噴射ノズル全体が前記第１のべベルギアの中心軸線回りに回動して該中心軸線回りの所定方向に前記切削液が噴射されることを特徴とする切削液供給装置。
【請求項２】
前記ベース部は細長板状のベース板からなり、
前記第１のモータは、第１の支持部材を介して前記ベース板に固定され、
前記第２のモータは、第２の支持部材を介して前記ベース板に固定され、
前記ハウジングは、前記第１及び第２のべベルギアを収容するギアボックスからなり、第３の支持部材を介して前記ベース板に回動可能に軸支され、
前記流路形成部材は、第１の流路形成部材、第２の流路形成部材、及び第３の流路形成部材を備え、
前記第１の流路形成部材は、その中心軸線が前記第１のベベルギアの中心軸線と一致するように前記ギアボックス内に延在して該ギアボックス内に備わり、かつ前記第１の流路形成部材の先端部は、前記切削液を前記第２の流路形成部材に流入させる切削液流入用貫通孔が形成され、
前記第２の流路形成部材は、その中心軸線が前記第２のベベルギアの中心軸線と一致するように前記ギアボックス内に備わり、かつ前記第２の流路形成部材の基端部側に前記第１の流路形成部材の先端部が内挿され、前記第２の流路形成部材は、その基端部側にある前記第１のベベルギアの中心軸線回りに前記第１の流路形成部材の周囲を前記ギアボックスと一体に回動可能となっており、
前記第３の流路形成部材は、前記切削液噴射ノズルと共に前記第２のべベルギアと一体に回動するように取り付けられ、かつその基端部が前記第２の流路形成部材の先端部に連結されると共に、その先端部が前記切削液噴射ノズルと連結されており、
前記第２の流路形成部材の基端部側と前記第１の流路形成部材の先端部側との間は前記切削液が外部に漏れないようにシールされ、
前記第３の流路形成部材の基端部側と前記第２の流路形成部材の先端部側との間は前記切削液が外部に漏れないようにシールされ、
前記第３の流路形成部材の先端部側と前記切削液噴射ノズルの基端部側との間は前記切削液が外部に漏れないようになったことを特徴とする請求項１に記載の切削液供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば工作機械の作動中にワークやツールに切削液やクーラント液を供給する際に好適に利用可能な切削液供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工作機械の作動中にワークやツールに切削液やクーラント液を供給する切削液供給装置が知られている（特許文献１参照）。この切削液供給装置は、球状のタンクと、タンクに備わった切削液を噴射するノズルと、切削液供給源から切削液をタンクに供給する流体供給パイプと、タンクを回動させる２つのモータを有して切削液を供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した切削液供給装置では、２つのモータによってタンクが回動駆動し、切削液の噴射方向を変更可能となっている。係る切削液供給装置は、クーラント液噴射ノズルの向きを２方向に変化させるための２台のモータを互いに９０°異なる方向で配置する必要がある。そのためモータの配置（位置）が制限され、装置の小型化も難しくなっている。
【０００５】
そこで、本発明の出願時に未だ公知ではないが、図１０に示すような本発明に関連する切削液供給装置７が考えられている。ここで、図１０は、本発明に関連する切削液噴射装置７の説明図であり、切削液噴射ノズル７１０近傍の構成を示した正面図である。
【０００６】
この切削液供給装置７は、切削液を噴射する切削液噴射ノズル７１０と、切削液噴射ノズル７１０に切削液を供給する切削液供給ホース（図示せず）と、３つのベベルギア７２１，７２２，７２３（７２０）と、これらを支持するブラケット７４０と、第１及び第２のベベルギア７２１，７２２をそれぞれ駆動する第１のモータ７３１（７３０）及び第２のモータ７３２（７３０）を有している。これによって、切削液は、ここでは図示しない切削液供給ホースから切削液噴射ノズル７１０に供給されて、その先端からツールやワークに向けて噴射されるようになっている。そして、モータ７３０の駆動によって回動するベベルギア７２０の回動方向の組合せにより、切削液噴射ノズル７１０の先端が、図１０中左右方向に回動したり、上下方向に回動したりするようになっている。
【０００７】
このような構成を備えた本発明に関連する切削液の供給装置７は、切削液噴射ノズル７１０を挟んだ状態で第１のモータ７３１と第２のモータ７３２を対向するように配置し、かつベベルギア７２０を利用して切削液噴射ノズル７１０を動かしているので、構造上の単純化や装置の小型化が図れ、上述の従来技術の問題点を解決できる。
【０００８】
しかしながら、切削液供給装置７の作動中に切削液供給装置の切削液供給ホース接続部の方向が広範囲の角度に亘って変化するため、切削液噴射ノズル７１０と図示しない切削液供給タンク（切削液供給源）との間をある程度長さの長い切削液供給ホースで接続しなければならず、これに伴い切削液供給ホースが切削液噴射ノズル７１０の動作に伴い大きく動いてしまう。そのため、この切削液供給装置７を設置するにあたって、切削液供給ホースの可動領域（切削液供給ホース自体の動くスペース）を十分確保して切削加工装置や他の設備と干渉しないようにする必要があり、切削液供給装置７と切削液供給タンクとの配置スペースの省スペース化を図りにくい。
【０００９】
また、切削液供給ホースは切削液噴射ノズル７１０の回動動作に伴い勢いよく引っ張られたりするため、切削液供給ホースの劣化によるメンテナンスを頻繁に行う必要がある。
【００１０】
また、切削液供給装置７の作動中に切削液供給装置７の切削液供給ホース接続部の方向が広範囲の角度に亘って変化するため、長さの長い切削液供給ホースを切削液供給装置７と切削液供給源の間に備えなければならず、切削液供給ホースが広いスペースで勢い良く動くと、作業環境上好ましくない。
【００１１】
本発明の目的は、切削液供給装置の作動中にこれに接続された切削液供給ホースの動くスペースを極力小さくすると共に、切削液噴射ノズル近傍の構造を単純化することで工作機械のより狭い部位にも切削液を確実に供給する切削液供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の切削液供給装置は、
工作機械のワークやツールに切削液やクーラント液を供給する切削液供給装置において、
工作機械への設置面を有するベース部と
前記ベース部に取り付けられた第１のモータと、
回動中心軸線が前記第１のモータの回動中心軸線と合致するように前記第１のモータと並んで前記ベース部に取り付けられた第２のモータと、
前記ベース部に取り付けられ内部にベベルギアを有するハウジングと、
前記ハウジング内に設けられたべベルギアに取り付けられ、前記ハウジングに接続される切削液供給ホースから流入する切削液を所望の方向に噴射可能とする流路形成部材及び切削液噴射ノズルを備え、
前記第２のモータは、該第２のモータの出力を伝達する中空出力軸を有すると共に、前記中空出力軸を貫通し前記第１のモータの出力を伝達する出力伝達シャフトを備えており、
前記べベルギアは、前記ハウジング内に回動可能に軸支されその軸線が第１のモータの出力軸と合致した第１のべベルギアと、該第１のべベルギアの出力軸と直交する出力軸を有しかつ前記第１のベベルギアと噛み合った状態で前記ハウジング内に回動可能に軸支された第２のべベルギアからなり、
前記流路形成部材の一部は、その中心軸線が前記第１のべベルギアの中心軸線に対応するように形成されると共に、該流路形成部材の残りの一部は、その中心軸線が前記第２のベベルギアの中心軸線に対応するように形成され、
前記第１のモータの出力軸に連結された前記出力伝達シャフトの回動に応じて前記第１のべベルギアが回動すると共に、該第１のべベルギアの回動に応じてこれに噛合した第２のべベルギアが回動した場合に、前記切削液噴射ノズルが前記第２のべベルギアの中心軸線回りに回動して該中心軸線回りの所定方向に前記切削液が噴射されると共に、前記第２のモータの中空出力軸が回動することで、前記切削液噴射ノズル全体が前記第１のべベルギアの中心軸線回りに回動して該中心軸線回りの所定方向に前記切削液が噴射されることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に係る切削液供給装置がこのような構成を有することで、切削液供給源と切削液供給装置の切削液供給流路とを繋ぐ切削液供給ホースの動きを最小限に抑えることができる。これによって、切削液供給装置と切削液供給源との配置スペースをなるべく小さくすることができる。
【００１４】
また、切削液噴射ノズルの両側に第１のモータと第２のモータを配置しなくて済むため、切削液を供給する対象物である加工装置の狭い部位にも切削液を供給できる。
【００１５】
また、切削液供給装置の作動中に切削液供給装置に備わった切削液供給ホース接続部の方向が一定の方向を向いているので、長さの長い切削液供給ホースを切削液供給装置と切削液供給源の間に備える必要がなくなり、このような長さの長い切削液供給ホースの激しい動きが広いスペースで生じることによる作業環境の悪化を回避することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項２に記載の切削液供給装置は、請求項１に記載の切削液供給装置において、
前記ベース部は細長板状のベース板からなり、
前記第１のモータは、第１の支持部材を介して前記ベース板に固定され、
前記第２のモータは、第２の支持部材を介して前記ベース板に固定され、
前記ハウジングは、前記第１及び第２のべベルギアを収容するギアボックスからなり、第３の支持部材を介して前記ベース板に回動可能に軸支され、
前記流路形成部材は、第１の流路形成部材、第２の流路形成部材、及び第３の流路形成部材を備え、
前記第１の流路形成部材は、その中心軸線が前記第１のベベルギアの中心軸線と一致するように前記ギアボックス内に延在して該ギアボックス内に備わり、かつ前記第１の流路形成部材の先端部は、前記切削液を前記第２の流路形成部材に流入させる切削液流入用貫通孔が形成され、
前記第２の流路形成部材は、その中心軸線が前記第２のベベルギアの中心軸線と一致するように前記ギアボックス内に備わり、かつ前記第２の流路形成部材の基端部側に前記第１の流路形成部材の先端部が内挿され、前記第２の流路形成部材は、その基端部側にある前記第１のベベルギアの中心軸線回りに前記第１の流路形成部材の周囲を前記ギアボックスと一体に回動可能となっており、
前記第３の流路形成部材は、前記切削液噴射ノズルと共に前記第２のべベルギアと一体に回動するように取り付けられ、かつその基端部が前記第２の流路形成部材の先端部に連結されると共に、その先端部が前記切削液噴射ノズルと連結されており、
前記第２の流路形成部材の基端部側と前記第１の流路形成部材の先端部側との間は前記切削液が外部に漏れないようにシールされ、
前記第３の流路形成部材の基端部側と前記第２の流路形成部材の先端部側との間は前記切削液が外部に漏れないようにシールされ、
前記第３の流路形成部材の先端部側と前記切削液噴射ノズルの基端部側との間は前記切削液が外部に漏れないようになったことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に係る切削液供給装置がこのような構成を有することで、請求項１の作用を簡単な構成かつ低コストで確実に生じさせることができるようにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、切削液供給装置の作動中にこれに接続された切削液供給ホースの動くスペースを極力小さくすると共に、切削液噴射ノズル近傍の構造を単純化することで工作機械のより狭い部位にも切削液を確実に供給できる切削液供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る切削液供給装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した切削液供給装置の側面図である。
【図３】図２におけるIII-III断面図である。
【図４】図３における断面図に対してモータ出力軸線回りに９０°回動させて示す断面図である。
【図５】図３におけるギアボックス及び切削液供給流路部分の拡大断面図である。
【図６】図４におけるギアボックス及び切削液供給流路部分の拡大断面図である。
【図７】図２におけるVII-VII断面図（図７（ａ））及びVIII-VIII断面図（図７（ｂ））である。
【図８】図２におけるIX-IX断面図である。
【図９】図１に示した切削液供給装置の図２に対応する分解側面図である。
【図１０】本発明に関連する切削液噴射装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置１を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した切削液供給装置１の側面図である。また、図３は、図２におけるIII-III断面図である。また、図４は、図３に示した断面図に対してモータ出力軸線回りに９０°回動させて示す断面図である。また、図５は、図３におけるギアボックス３００及び切削液供給流路４００の拡大断面図である。また、図６は、図４におけるギアボックス３００及び切削液供給流路４００の拡大断面図である。また、図７（ａ）は、図２におけるVII-VII断面図である。また、図７（ｂ）は、図２におけるVIII-VIII断面図である。また、図８は、図２におけるIX-IX断面図である。なお、図中の矢印Ｒは切削液の流れを示している。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る切削液供給装置１は、工作機械のワークやツールに切削液やクーラント液（以下、まとめて「切削液」とする。）を供給する装置であり、厚みが十分ある細長い矩形状の金属板でできておりかつ工作機械への設置面を有するベース板（ベース部）１００と、第１の支持部材１１０を介してベース板１００に取り付けられた第１のモータ２１０（２００）と、第２の支持部材１２０を介してベース板１００に取り付けられ、回動中心軸線が第１のモータ２１０の回動中心軸線と合致するようにベース板１００に第１のモータ２１０とベース板１００の長手方向に並んで取り付けられた第２のモータ２２０（２００）と、第３の支持部材１３０を介してベース板１００に取り付けられたギアボックス（ハウジング）３００を有している。ギアボックス３００は、第３の支持部材１３０に対してベース板１００の長手方向において回動可能に取り付けられている。なお、ギアボックス３００の回動中心軸線は、第１のモータ２１０、第２のモータ２２０の回動中心軸線と一致している。ギアボックス３００は、ベース板１００の長手方向において第２のモータ２２０を挟んで第１のモータ２１０と反対側に位置し、切削液供給流路４００（図３乃至図７（ａ）参照）及び切削液噴射ノズル５００を有している。また、ギアボックス３００の支持部材１３０側にはギアボックスカバー３０１が備わっている。なお、ギアボックスカバー３０１は、第２のモータ２２０の中空出力軸２２１と一体となって回動するようになっている。
【００２２】
ベース板１００は、その所定位置にベース板１００を切削加工装置（図示せず）に取り付けるためのベース板取付孔１０５をそれぞれ有すると共に、ベース板１００の長手方向に関してこの両側のベース板取付孔１０５に挟まれるようにベース板１００の長手方向一方の端部に第１のモータ支持用の支持部材取付孔１０１が形成され、ベース板１００の長手方向中央部分に第２のモータ支持用の支持部材取付孔１０２が形成され、長手方向他方の端部にギアボックス３００を回動可能に支持する支持部材１３０を取り付ける支持部材取付孔１０３が形成されている。
【００２３】
そして、第１の支持部材１１０及び第２の支持部材１２０を介して、第１のモータ２１０及び第２のモータ２２０をベース板１００に六角穴付ボルト１０９によってしっかりと固定すると共に、切削液供給流路４００及び切削液噴射ノズル５００の備わったギアボックス３００を第３の支持部材１３０を介して六角穴付ボルト１０９によって第１のモータ２１０の出力軸回りに所定の角度範囲内で回動可能となるようにベース板１００に固定されている。そして、ベース板１００は、その４隅に形成された取付孔１０５を介してここでは図示しないボルト等の締結具により切削加工装置にしっかりと固定できるようになっている。
【００２４】
第１のモータ２１０は、ステッピングモータからなり、図３及び図４に示すようにモータ出力軸２１１が隣接する第２のモータ２２０に向かって突出している。また、第２のモータ２２０は、ステッピングモータからなり、第２のモータ２２０の出力を伝達する中空出力軸２２１を有すると共に、中空出力軸２２１を貫通し第１のモータ２１０の出力を伝達する出力伝達シャフト２２５を備えている。なお、第１のモータ２１０のモータ出力軸２１１の先端には、キー２１１ａが備わると共に、第２のモータ２２０の中空出力軸２２１に挿通された第１のモータ２１０の出力伝達シャフト２２５の端部には上述したキー２１１ａに対応するキー溝２２５ａが形成されている（図３、図４参照）。
【００２５】
これによって、切削液供給装置１の組付後に第１のモータ２１０の出力軸２１１の回動力が出力伝達シャフト２２５に回動トルクとして伝達できるようになっている。なお、本実施形態の場合、出力伝達シャフト２２５は金属でできており、中実構造のシャフトが用いられている。また、中空出力軸２２１は金属でできており、中空出力軸２２１の内径は、出力伝達シャフト２２５の外径よりも僅かに大きくなっている。そして、中空出力軸２２１と出力伝達シャフト２２５との間に相対回動が生じる場合に、一方の出力軸が他方の出力軸の回動を阻害しないようになっている。
【００２６】
ベース板１００の長手方向一側に偏倚して配置されたギアボックス３００は、金属でできており、第２のモータ２２０側がギアボックスカバー３０１で閉じられ、ギアボックス３００内にそれぞれ金属でできた一対のベベルギアが収容されている。一対のべベルギアは、ギアボックス３００内に回動可能に軸支された第１のべベルギア３１０と、第１のべベルギア３１０の回動中心軸線と直交する回動中心軸線を有しかつギアボックス３００内に回動可能に軸支された第２のべベルギア３２０からなる。なお、第１のベルギア３１０と第２のべベルギア３２０は、本実施形態の場合、同一のモジュール及び歯数となっている。
【００２７】
更には、ギアボックス３００内において所定の経路で収容配置された切削液供給流路４００と、切削液供給流路４００に接続されかつ先端部がギアボックス３００の外部に突出し所望の方向に切削液を噴射可能とする切削液噴射ノズル５００が備わっている。
【００２８】
切削液供給流路４００は金属でできており、図５乃至図７（ａ）に示すように、円筒状をなす第１の流路形成部材４１０、金属でできており円筒状をなし、長手方向中央部が断面円形をなす膨出部４２５（図５及び図７（ａ）参照）を有する第２の流路形成部材４２０、及び金属でできており円筒状をなす第３の流路形成部材４３０を備えている。
【００２９】
第１の流路形成部材４１０は、その中心軸線が第１のべベルギア３１０の中心軸線と合致し、その基端部が第３の支持部材１３０に固定された状態でギアボックス３００内に延在している。第１の流路形成部材４１０の基端部は、第３の支持部材１３０の反対側に突出した切削液供給ホース接続部４５０に接続されている。
【００３０】
第２の流路形成部材４２０は、その中心軸線が第２のべベルギア３２０の中心軸線と合致し、ギアボックス３００内に固定され、かつ第２の流路形成部材４２０の断面円形の膨出部４２５に第１の流路形成部材４１０の先端部が内挿されている。なお、第１の流路形成部材４１０の先端部と第２の流路形成部材４２０の基端部は密閉されている。また、第２の流路形成部材４２０の膨出部４２５は、第１の流路形成部材４１０に形成された４つの貫通孔４１１の周囲を囲むように位置し、この間の両者の隙間が切削液移動空間４２１を形成している。
【００３１】
第３の流路形成部材４３０は、第２のべベルギア３２０と一体となってギアボックス３００に対して回動可能に取り付けられ、かつ基端部が第２の流路形成部材４２０に連結されると共に、先端部が切削液噴射ノズル５００と連結している。
【００３２】
第２の流路形成部材４２０は、その基端部側に位置する第１のべベルギア３１０の中心軸線回りであって第１の流路形成部材４１０の周囲をギアボックス３００に連動して回動可能となっている。
【００３３】
第１の流路形成部材４１０の先端部側等と第２の流路形成部材４２０の基端部側との間は切削液が外部に漏れないように第１のＯリング６２１（図５参照）によってシールされている。
【００３４】
第３の流路形成部材４３０は、切削液噴射ノズル５００と共に第２のべベルギア３２０の回動に合わせて回動するようになっている。また、第３の流路形成部材４３０の基端部と第２の流路形成部材４２０の先端部との間は切削液が外部に漏れないように第２のＯリング６２２（図７（ａ）参照）によってシールされている。また、第３の流路形成部材４３０の先端部側と切削液噴射ノズル５００の基端部側との間はネジによる締結構造を介して切削液が外部に漏れないようになっている。
【００３５】
第１の支持部材１１０には、第１のモータ２１０の出力軸２１１を回動可能に軸支する軸受６１１が備わっている。また、第２の支持部材１２０には、第２のモータ２２０の出力軸２２１を回動可能に軸支する軸受６１２が備わっている。また、ギアボックスカバー３０１と出力伝達シャフト２２５との間には軸受６１３が介装され、両者の相対回動を可能にしている。また、ギアボックス３００と第１の流路形成部材４１０との間には、軸受６１４が介装され、両者の相対回動を可能にしている。また、ギアボックス３００と第３の流路形成部材４３０との間には軸受６１５は介装され、両者の相対回動を可能にしている。
【００３６】
切削液噴射ノズル５００は金属でできており、図７（ａ）に示すように、基端側に雌ねじを有する円柱状のノズル基端部５１０と、基端側に雄ねじを有し先端側にノズル基端部５１０の中心軸線と所定の角度（本実施形態では９０度）をなしてノズル基端部５１０の中心軸線に対して所定の方向に切削液を噴射するノズル先端部５２０からなる。そして、ノズル基端部５１０の中心軸線が第２のべベルギア３２０の中心軸線と合致し、第２のべベルギア３２０の回動に応じて切削液噴射ノズル５００のノズル先端部５２０から中心軸線回りに所望の方向に切削液が噴射されるようになっている。
【００３７】
具体的には、第２のモータ２２０のみが回動した際には、第１のべベルギア３１０及び第２のべベルギア３２０が互いに相対回動しない状態で第２のモータ２２０の中空出力軸２２１及びギアボックス３００と一体となった切削液噴射ノズル５００自体が第１のべベルギア３１０の中心軸線回りにギアボックス３００全体と共に回動するようになっている。
【００３８】
一方、第１のモータ２１０のみが回動した場合、第１のモータ２１０の出力軸に連結された出力伝達シャフト２２５が一体に回動し、これに応じて第１のべベルギア３１０が回動すると共に、第１のべベルギア３１０の回動に応じてこれに噛合した第２のべベルギア３２０が回動するようになっている。これよって、切削液噴射ノズル５００の中心軸線が第２のべベルギア３２０の中心軸線回りに回動し、切削液噴射ノズル５００のノズル先端部５２０の向きが第２のべベルギア３２０の中心軸線回りに所定の角度範囲内で回動するようになっている。なお、第１のモータ２１０と第２のモータ２２０が同時に回動した場合、切削液噴射ノズル５００は上述した２つの回動動作を複合して行うようになっている。
【００３９】
続いて、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置１の組付手順について説明する。図９は、図１に示した切削液供給装置１の図２に対応する分解側面図である。
【００４０】
本発明の一実施形態に係る切削液供給装置１を組み付けるにあたって、最初にベース板１００と、第１のモータ２１０、第２のモータ２２０、及びギアボックス３００を用意する。なお、本実施形態の場合、第１のモータ２１０に第１の支持部材１１０を予め取り付けると共に、第２のモータ２２０に第２の支持部材１２０及びギアボックスカバー３０１並びに第１のベベルギア３１０を予め取り付けておく。また、ギアボックス３００には予め第２のベベルギア３２０を取り付けておくと共に、第３の支持部材１３０、第１乃至第３の流路形成部材４１０，４２０，４３０、切削液噴射ノズル５００、切削液供給ホース接続部４５０を取り付けておく。
【００４１】
次いで、第２のモータ２２０の中空出力軸２２１に第１のモータ２１０の出力伝達シャフト２２５を挿通する（図９参照）。そして、第１のモータ２１０の出力軸２１１に第１のモータ２１０の出力伝達シャフト２２５の一端を連結すると共に、第１のモータ２１０の出力伝達シャフト２２５の他端を第１のベベルギア３１０に連結する。これと同時に第２のモータ２２０の中空出力軸２２１の端部を、ギアボックスカバー３０１を介してギアボックス３００に連結する。そして、第１のモータ２１０、第２のモータ２２０、及びギアボックス３００を第１乃至第３の支持部材１１０，１２０，１３０を介して六角穴付ボルト１０９によってベース板１００に取り付け、切削液供給装置１の組付作業を完了する。
【００４２】
このようにして組み付けられた切削供給装置１では、第１のモータ２１０の出力軸２１１に連結された出力伝達シャフト２２５の回動に応じて第１のべベルギア３１０が回動すると共に、第１のべベルギア３１０の回動に応じてこれに噛合した第２のべベルギア３２０が回動する。その結果、切削液噴射ノズル５００の中心軸線が第２のべベルギア３２０の中心軸線回りに回動し、切削液噴射ノズル５００のノズル先端部５２０の向きが第２のべベルギア３２０の中心軸線回りに所定の角度範囲内で回動する。また、第２のモータ２２０のみが回動した際には、第１のべベルギア３１０及び第２のべベルギア３２０が互いに相対回動しない状態で第１のモータ２１０の出力軸、即ち第１のべベルギア３１０の中心軸線回りに切削液噴射ノズル５００自体がギアボックス３００全体と共に回動する。なお、第１のモータ２１０と第２のモータ２２０が同時に回動した場合、切削液噴射ノズル５００は上述した２つの回動動作を複合した回動を行うようになっている。
【００４３】
以下、上述した実施形態に係る切削液供給装置１における切削液（図中矢印Ｒ参照）の流れについて説明を行う。図中矢印Ｒで示す切削液は、切削液供給ホースに接続された切削液供給ホース接続部４５０を介して第１の流路形成部材４１０に流入する。そして、第１の流路形成部材４１０の先端側に形成された複数の貫通孔４１１を介してギアボックス３００に固定された第２の流路形成部材４２０の切削液移動空間４２１に流入する。この際、第１のＯリング６２１（図５参照）によって切削液は外部に漏れることなく第１の流路形成部材４１０から第２の流路形成部材４２０に流れる。なお、本実施形態においては、貫通孔の個数は４つとなっているが、このような個数に限定されないことは言うまでもない。
【００４４】
そして、切削液は、第２の流路形成部材４２０からギアボックス３００に対して相対回動可能な第３の流路形成部材４３０に流入する。この際、第２のＯリング（図７（ａ）参照）によって切削液供給液は外部に漏れることなく第２の流路形成部材４２０から第３の流路形成部材４３０に流れる。そして、切削液は、第３の流路形成部材４３０から切削液噴射ノズル５００の基端部５１０を介して切削液噴射ノズル５００の先端部５２０から加工部に噴射される。この際、第３の流路形成部材４３０の先端側と切削液噴射ノズル５００の基端側とは、互いに螺合しているので、この部分から切削液が漏れることはない。
【００４５】
このような切削液の流れと同時に切削液噴射ノズル５００は以下のように動作する。切削液供給装置１を作動させると、第１のモータ２１０の出力軸２１１の回動を第２のモータ２２０の中空出力軸２２１に挿通されている出力伝達シャフト２２５に伝え、これを回動させ、出力伝達シャフト２２５に固定されている第１のベベルギア３１０を回動させ、第１のベベルギア３１０が噛合している第２のベベルギア３２０を回動させ、第２のベベルギア３２０に固定されている第３の流路形成部材４３０が回動し、第３の流路形成部材４３０が切削液噴射ノズル５００を回動させてノズル先端部５２０が図１中左右作動を行う。
【００４６】
一方、第２のモータ２２０を回動させると、この中空出力軸２２１に固定されているギアボックスカバーが回動し、これと一体化されているギアボックス３００が回動して切削液噴射ノズル５００の図１中上下動作を行い、ノズル先端部５２０もこれに合わせて上下に向きを変える。
【００４７】
なお、第１のモータ２１０の回動動作と第２のモータ２２０の回動動作を複合して作動させると、上述したように切削液を所望の方向に向かって噴射することが可能となる。
【００４８】
上述した本実施形態に係る切削液供給装置１によると、切削液供給装置１の切削液供給流路４００と切削液供給タンクを繋ぐ切削液供給ホースの可動範囲（切削液供給ホースの動くエリア）を最小限に抑えることできる。これによって、切削液供給装置１と切削液供給タンクとの配置スペースをなるべく小さくすることができ、切削加工装置全体の小型化を図ることができる。
【００４９】
また、切削液噴射ノズル５００の両側に第１のモータ２１０と第２のモータ２２０を配置しなくて済むため、切削液を供給する対象物である加工装置の狭い部位にも切削液を供給できる。
【００５０】
また、切削液供給装置１の作動中に切削液供給装置１の切削液供給ホース接続部４５０の方向が一定の方向を向いているので、長さの長い切削液供給ホースを切削液供給装置１と切削液供給タンクの間に備える必要がなくなり、このような長さの長い切削液供給ホースの動きが広いスペースで生じることによる作業環境の悪化を回避することができる。
【００５１】
なお、本発明で使用されるモータは、上述の実施形態のようにステッピングモータに限定されるものではなく、（ブラシ、ブラシレス）ＤＣモータ等、様々なモータを用いることができる。
【００５２】
また、第１の支持部材１１０及び第２の支持部材１２０は本発明においては必ずしも必要とされず、モータ自体に取付け基台を備え、スペーサ等で各モータの出力軸の中心軸線とハウジングの回動中心軸線を合致するように調整しても良い。
【００５３】
また、上述の実施形態で紹介した各構成要素の形状や寸法、数値、材質はあくまで例示的なもので、本発明の範囲を逸脱しない限り、様々な形状や寸法、数値、材質を適宜選択できることは言うまでもない。具体的には、上述の実施形態においては、ベース板や支持部材、ギアボックス、べベルギアの材質は金属としたが、本発明の作用を発揮し得る範囲内であれば材質は必ずしも金属に限定されず、強度と成型性に優れた樹脂等その他の材質であっても構わない。また、ベース板に形成された取付孔や第１の流路形成部材に形成された流路孔の個数についても、本実施形態の個数に限定されるものではない。
【００５４】
また、本実施形態においては、切削液噴射ノズルのノズル先端から工作機械のワークやツールに切削液を噴射したが、必ずしもこのような切削液に限定されることはなく、研削油や切削液、切削油、研磨液、冷却液（クーラント液）、冷却油（クーラント油）をクーラントノズルのノズル先端から工作機械のワークやツールに供給しても良い。即ち、本実施形態においてはノズル先端から切削液をツールやワークに対して噴射したが、これとは異なり研削液をツールやワークに供給するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１    切削液供給装置
１００    ベース板（ベース部）
１１０    第１の支持部材
１２０    第２の支持部材
１３０    第３の支持部材
２１０（２００）    第１のモータ
２１１    モータ出力軸
２２０（２００）    第２のモータ
２２１    中空出力軸
２２５    出力伝達シャフト
３００    ギアボックス（ハウジング）
３０１    ギアボックスカバー
３１０    第１のべベルギア
３２０    第２のべベルギア
４００    切削液供給流路
４１０    第１の流路形成部材
４１１    貫通孔
４２０    第２の流路形成部材
４２１    切削液移動空間
４３０    第３の流路形成部材
４５０    切削液供給ホース接続部
５００    切削液噴射ノズル
５１０    ノズル基端部
５２０    ノズル先端部
６１１，６１２，６１３，６１４，６１５    軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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