(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実種を供給するための果実種供給手段と、果実種の外殻を割る殻割り手段と、前記果実種供給手段から供給される供給域から前記殻割り手段に送給する送給域まで果実種を搬送するための果実種搬送手段と、前記殻割り手段にて外殻を割った果実種を外殻と実（種核）とに分離して分別するための分離分別手段とを備え、
前記果実種搬送手段は、前記供給域から前記送給域に向けて延びる搬送レール部材と、前記搬送レール部材の上方に配設された無端状部材と、前記無端状部材に間隔をおいて取り付けられた押し部材とを備え、前記搬送レール部材の表面には、前記送給域に向けて延びる溝部が設けられており、
前記無端状部材が所定方向に移動されると、前記果実種供給手段から供給された果実種は、前記押し部材の作用によって前記搬送レール部材に沿って前記供給域から前記送給域に向けて搬送され、果実種の底部が前記搬送レール部材の前記溝部に沈んで搬送されることによって、搬送方向に細長い姿勢に整えられることを特徴とする果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項２】
前記搬送レール部材は、前記供給域から延びる第１レール部と、前記第１レール部の先端部から前記送給域に向けて延びる第２レール部とを含み、前記第１レール部は平坦状であり、前記第２レール部に前記溝部が設けられ、前記第１レール部の搬送面と前記第２レール部の前記溝部の底面とが同一面を規定していることを特徴とする請求項１に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項３】
前記殻割り手段は、果実種を挟持して外殻を割るための一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材を相互に近接及び離隔する方向に移動させるための移動機構と、前記移動機構を駆動する移動駆動源とを備えており、
果実種の外殻を割るときには、前記一対の挟持部材は、前記移動駆動源及び前記移動機構によって、相互に近接する方向に移動されて果実種を挟持し、この挟持状態から更に相互に近接する方向に所定割り量移動されて果実種の外殻を割ることを特徴とする請求項１又は２に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項４】
前記一対の挟持部材に関連して、果実種を弾性的に押圧保持するための弾性押圧手段が設けられ、前記一対の挟持部材は、前記弾性押圧手段により弾性的に押圧保持された状態にて果実種を挟持保持することを特徴とする請求項３に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項５】
前記一対の挟持部材の各々は、果実種を挟持保持するための少なくとも二つの挟持部を有し、前記一対の挟持部材の前記少なくとも二つの挟持部は、果実種の長軸方向に間隔をおいた部位を挟持保持することを特徴とする請求項３又は４に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項６】
前記一対の挟持部材の各々は、果実種を挟持保持するための一対の挟持部を有し、前記一対の挟持部材のうちの一方の挟持部材の各挟持部には、他方の挟持部材に向けて外側に傾斜する傾斜面が設けられ、また前記他方の挟持部材の各挟持部には、前記一方の挟持部材に向けて外側に傾斜する傾斜面が設けられ、前記一方の挟持部材及び前記他方の挟持部材の前記傾斜面には切欠き部又は溝部が設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項７】
前記一方の挟持部材の前記傾斜面は、前記他方の挟持部材に向けて外側に２０〜４５度傾斜して延び、また前記他方の挟持部材の前記傾斜面は前記一方の挟持部材に向けて外側に２０〜４５度傾斜して延びていることを特徴とする請求項６に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項８】
前記一対の挟持部材の一方は、果実種を挟持保持するための一対の挟持部を有し、前記一対の挟持部は、果実種の長軸方向に間隔をおいた部位を保持し、前記一対の挟持部材の他方は、果実種を保持するための一つの挟持部を有し、前記一つの挟持部は、前記一対の挟持部の間にて果実種を保持することを特徴とする請求項３又は４に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項９】
前記分離分別手段は、所定方向に回転駆動される分離分別ドラムを備え、前記分離分別ドラムは、前記殻割り手段にて外殻が割られた果実種が投入される一端側から他端側に向けて下方に傾斜して配設され、前記分離分別ドラムの内周面には、軸方向に間隔をおいて複数の環状仕切り壁が設けられているとともに、周方向に間隔をおいて持上げ部材が設けられており、
前記分離分別ドラムが所定方向に回動すると、前記分離分別ドラムの前記一端側に投入された果実種は、前記持上げ部材により上方に持ち上げられた後落下することによって他端側に移動されるとともに衝撃が加えられ、前記他端側に移動される間に、外殻が外れた果実種は、外殻と実（種核）とに分離されることを特徴とする請求項１又は２に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項１０】
前記分離分別ドラムに、所定方向に回動されるドラム本体を備え、前記ドラム本体には、多数のふるい孔が設けられたふるい部が設けられ、前記ドラム本体の回動に伴い前記持上げ部材により上方に持ち上げられた果実種は、前記ドラム本体の壁部に落下した後前記ふるい部に流れ、前記ドラム本体の前記壁部に落下する衝撃によって外殻が割れて外殻と実（種核）とに分離され、前記ふるい部において外れた外殻が前記ふるい孔を通して下方に落下することを特徴とする請求項９に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項１１】
前記ドラム本体の内周面には、実質上１２０度の間隔をおいて前記持上げ部材が設けられ、前記ドラム本体の回動方向に見て前記持上げ部材の上流側に前記ふるい部が設けられ、前記持上げ部材の下流側に前記壁部が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項１２】
前記ドラム本体の上部外側には、前記ドラム本体に設けられた前記ふるい部に作用して目詰まりを防止する目詰まり防止部材が設けられていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項１３】
前記分離分別ドラムの下方にホッパー部材が配設され、前記ホッパー部材の排出開口に近接して、外れた外殻を回収する殻回収手段が設けられ、前記殻回収手段の外側に、外殻から分離された実（種核）を回収する実回収手段が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【請求項１４】
前記分離分別手段は、分離分別された果実種の実（種核）と外殻とを分別するための分別機構とを含み、前記分別機構は、上下方向に傾斜して配設された分別ベルトと、前記分別ベルトの前記傾斜方向下方側に配設された実回収手段と、前記分別ベルトの前記傾斜方向上方側に配設された殻回収手段と、を有しており、
前記分別ベルトの上走行部が前記傾斜方向上方側に移動すると、分離分別された果実種の実（種核）は、前記分別ベルトの前記上走行部の傾斜に沿って下方側に移動して前記実回収手段に回収され、この果実種の外殻は、前記分別ベルトの前記上走行部の移動によって前記傾斜方向上方側に搬送されて前記殻回収手段に回収されることを特徴とする請求項１又は２に記載の果実種の殻割り分離分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀杏などの果実の種の外殻を割って外殻と実（種核）とを分離し、これらを分別する果実種の殻割り分離分別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀杏などの果実の種（果実種）の外殻を割る割り装置として、受体と、受体に対して果実を押圧する押圧部と、押圧力を発生する押圧力発生手段と、前記押圧力発生手段からの押圧力を押圧部に伝達する押圧力伝達部とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１）。この割り装置では、受体と押圧部との間に果実の種（例えば、銀杏）が挿入され、押圧力発生手段からの押圧力が押圧力伝達手段を介して押圧部に伝達され、かかる押圧部の押圧力により果実の外殻が割れ、このようにして果実種の外殻を割り装置でもって割ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような割り装置では、次の通りの解決すべき問題がある。第１に、この割り装置は、銀杏などの果実種の外殻を単に亀裂を生じさせるに留まるものであり、それ故に、外殻の亀裂からこの外殻を取り外して実（種核）を取り出す必要がある。この実（種核）の取出し作業は手作業となり、その作業が煩雑となる。
【０００５】
第２に、銀杏などの果実種の外殻を割る場合、押圧力を加える方向にばらつきがあると、亀裂の生じ方にばらつきが発生し、外殻と実（種核）を割りにくい状態が発生することがあり、このようなことから、押圧力を加える方向を一定にすることが重要であるが、この割り装置では、果実種の姿勢を整えるための手段が採用されておらず、従って、割れやすい亀裂が安定して発生せず、かえってこの果実種の外殻と実（種核）が分離しづらいことになっている。
【０００７】
本発明の目的は、果実種の内側の実（種核）に傷を付けることなく、果実種の外殻を割った後に実（種核）から外殻を分離して外殻と実（種核）とを分別することができる果実種の殻割り分離分別装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、果実種の外殻を割る前にその姿勢を整え、且つ殻割りするまで一定の姿勢で搬送することにより、殻割りの際の力の方向を一定にし、これによって、外殻を確実に割ることができる果実種の殻割り分離分別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の果実種の殻割り分離分別装置は、果実種を供給するための供給手段と、果実種の外殻を割る殻割り手段と、前記果実種供給手段から供給される供給域から前記殻割り手段に送給する送給域まで果実種を搬送するための果実種搬送手段と、前記殻割り手段にて外殻を割った果実種を外殻と実（種核）とに分離して分別するための分離分別手段とを備え、
前記果実種搬送手段は、前記供給域から前記送給域に向けて延びる搬送レール部材と、前記搬送レール部材の上方に配設された無端状部材と、前記無端状部材に間隔をおいて取り付けられた押し部材とを備え、前記搬送レール部材の表面には、前記送給域に向けて延びる溝部が設けられており、
前記無端状部材が所定方向に移動されると、前記果実種供給手段から供給された果実種は、前記押し部材の作用によって前記搬送レール部材に沿って前記供給域から前記送給域に向けて搬送され、果実種の底部が前記搬送レール部材の前記溝部に沈んで搬送されることによって、搬送方向に細長い姿勢に整えられることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記搬送レール部材は、前記供給域から延びる第１レール部と、前記第１レール部の先端部から前記送給域に向けて延びる第２レール部とを含み、前記第１レール部は平坦状であり、前記第２レール部に前記溝部が設けられ、前記第１レール部の搬送面と前記第２レール部の前記溝部の底面とが同一面を規定していることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記殻割り手段は、果実種を挟持して外殻を割るための一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材を相互に近接及び離隔する方向に移動させるための移動機構と、前記移動機構を駆動する移動駆動源とを備えており、
果実種の外殻を割るときには、前記一対の挟持部材は、前記移動駆動源及び前記移動機構によって、相互に近接する方向に移動されて果実種を挟持し、この挟持状態から更に相互に近接する方向に所定割り量移動されて果実種の外殻を割ることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記一対の挟持部材に関連して、果実種を弾性的に押圧保持するための弾性押圧手段が設けられ、前記一対の挟持部材は、前記弾性押圧手段により弾性的に押圧保持された状態にて果実種を挟持保持することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記一対の挟持部材の各々は、果実種を挟持保持するための少なくとも二つの挟持部を有し、前記一対の挟持部材の前記少なくとも二つの挟持部は、果実種の長軸方向に間隔をおいた部位を挟持保持することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項６に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記一対の挟持部材の各々は、果実種を挟持保持するための一対の挟持部を有し、前記一対の挟持部材のうちの一方の挟持部材の各挟持部には、他方の挟持部材に向けて外側に傾斜する傾斜面が設けられ、また前記他方の挟持部材の各挟持部には、前記一方の挟持部材に向けて外側に傾斜する傾斜面が設けられ、前記一方の挟持部材及び前記他方の挟持部材の前記傾斜面には切欠き部又は溝部が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項７に記載の果実種の分離分別装置では、前記一方の挟持部材の前記傾斜面は、前記他方の挟持部材に向けて外側に２０〜４５度傾斜して延び、また前記他方の挟持部材の前記傾斜面は前記一方の挟持部材に向けて外側に２０〜４５度傾斜して延びていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項８に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記一対の挟持部材の一方は、果実種を挟持保持するための一対の挟持部を有し、前記一対の挟持部は、果実種の長軸方向に間隔をおいた部位を保持し、前記一対の挟持部材の他方は、果実種を保持するための一つの挟持部を有し、前記一つの挟持部は、前記一対の挟持部の間にて果実種を保持することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項９に記載の殻割り分離分別装置では、前記分離分別手段は、所定方向に回転駆動される分離分別ドラムを備え、前記分離分別ドラムは、前記殻割り手段にて外殻が割られた果実種が投入される一端側から他端側に向けて下方に傾斜して配設され、前記分離分別ドラムの内周面には、軸方向に間隔をおいて複数の環状仕切り壁が設けられているとともに、周方向に間隔をおいて持上げ部材が設けられており、
前記分離分別ドラムが所定方向に回動すると、前記分離分別ドラムの前記一端側に投入された果実種は、前記持上げ部材により上方に持ち上げられた後落下することによって他端側に移動されるとともに衝撃が加えられ、前記他端側に移動される間に、外殻が外れた果実種は、外殻と実（種核）とに分離されることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１０に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記分離分別ドラムに、所定方向に回動されるドラム本体を備え、前記ドラム本体には、多数のふるい孔が設けられたふるい部が設けられ、前記ドラム本体の回動に伴い前記持上げ部材により上方に持ち上げられた果実種は、前記ドラム本体の壁部に落下した後前記ふるい部に流れ、前記ドラム本体の前記壁部に落下する衝撃によって外殻が割れて外殻と実（種核）とに分離され、前記ふるい部において外れた外殻が前記ふるい孔を通して下方に落下することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１１に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記ドラム本体の内周面には、実質上１２０度の間隔をおいて前記持上げ部材が設けられ、前記ドラム本体の回動方向に見て前記持上げ部材の上流側に前記ふるい部が設けられ、前記持上げ部材の下流側に前記壁部が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項１２に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記ドラム本体の上部外側には、前記ドラム本体に設けられた前記ふるい部に作用して目詰まりを防止する目詰まり防止部材が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項１３に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記分離分別ドラムの下方にホッパー部材が配設され、前記ホッパー部材の排出開口に近接して、外れた外殻を回収する殻回収手段が設けられ、前記殻回収手段の外側に、外殻から分離された実（種核）を回収する実回収手段が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
更に、本発明の請求項１４に記載の果実種の殻割り分離分別装置では、前記分離分別手段は、分離分別された果実種の実（種核）と外殻とを分別するための分別機構とを含み、前記分別機構は、上下方向に傾斜して配設された分別ベルトと、前記分別ベルトの前記傾斜方向下方側に配設された実回収手段と、前記分別ベルトの前記傾斜方向上方側に配設された殻回収手段と、を有しており、
前記分別ベルトの上走行部が前記傾斜方向上方側に移動すると、分離分別された果実種の実（種核）は、前記分別ベルトの前記上走行部の傾斜に沿って下方側に移動して前記実回収手段に回収され、この果実種の外殻は、前記分別ベルトの前記上走行部の移動によって前記傾斜方向上方側に搬送されて前記殻回収手段に回収されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の請求項１に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、果実種搬送手段は、供給域から送給域に向けて延びる搬送レール部材と、無端状部材によって移動される押し部材とを含み、搬送レール部材の表面に送給域に向けて延びる溝部が設けられているので、押し部材によって果実種を送給域に向けて搬送すると、この果実種は、その底部が搬送レール部材の溝部に沈んで搬送される。このとき、果実種が略楕円状であると、この溝部に沈み込もうとするために果実種の姿勢が整えられ、その姿勢は、その長軸方向がこの溝部に沈み込む状態となる。そして、送給域まで搬送されると、果実種は所定の姿勢に揃えられ、このように整えられた姿勢でもって外殻を割るので、殻割り手段をもって外殻を確実に割ることができる。
【００２７】
また、本発明の請求項２に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、搬送レール部材の第１レール部は平坦状であり、その第２レール部に溝部が設けられ、この第１レール部の搬送面と第２レール部の溝部の底面とが同一面を規定しているので、第１レール部から第２レール部に移動する際に果実種の底部が第２レール部の溝部に導かれ、この溝部に沈み込んだ状態で送給域に向けて搬送することができる。
【００２８】
また、本発明の請求項３に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、殻割り手段は、果実種を挟持して外殻を割るための一対の挟持部材と、かかる一対の挟持部材を相互に近接及び離隔する方向に移動させるための移動機構とを含み、一対の挟持部材は、相互に近接する方向に移動されて果実種を挟持し、この挟持状態から更に相互に近接する方向に所定割り量移動されて果実種の外殻を割るので、果実種の大きさに対応した動きでもってその外殻を割ることができ、その結果、実（種核）を傷つけることなく外殻を割ることができる。
【００２９】
また、本発明の請求項４に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、果実種を弾性的に押圧保持するための弾性押圧手段が設けられ、この弾性押圧手段でもって弾性保持した状態でもって一対の挟持部材が果実種を挟持保持するので、一対の挟持部材でもって果実種を確実に挟持保持することができる。
【００３０】
また、本発明の請求項５に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、一対の挟持部材は少なくとも二つの挟持部を有し、かかる少なくとも二つの挟持部が果実種の長軸方向に間隔をおいた部位を挟持保持するので、果実種を確実に挟持保持することができるとともに、殻割りの際にこれら挟持部が果実種の外殻に効果的に作用して外殻を確実に割ることができる。
【００３１】
また、本発明の請求項６に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、一対の挟持部材のうちの一方の挟持部材の各挟持部には、他方の挟持部材に向けて外側に傾斜する傾斜面が設けられ、また他方の挟持部材の各挟持部には、一方の挟持部材に向けて外側に傾斜する傾斜面が設けられているので、一方の挟持部材の傾斜面が片側から果実種に作用すると共に、他方の挟持部材の傾斜面が他側から果実種に作用し、果実種を所要の通りに挟持して外殻を割ることができる。また、一方の挟持部材及び他方の挟持部材の傾斜面に切欠き部又は溝部が設けられているので、これら切欠き部又は溝部により傾斜面に挟持突部が生じ、これら挟持突部によって果実種を確実に挟持して外殻を割ることができる。
【００３２】
また、本発明の請求項７に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、一方の挟持部材の傾斜面は、他方の挟持部材に向けて外側に２０〜４５度傾斜して延び、また他方の挟持部材の傾斜面は一方の挟持部材に向けて外側に２０〜４５度傾斜して延びているので、これら傾斜面は果実種の外形にほぼ対応し、果実種を所要の通りに挟持保持することができる。
【００３３】
また、本発明の請求項８に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、一対の挟持部材の一方は、果実種の長軸方向に間隔をおいて作用する一対の挟持部を有し、それらの他方は、一対の挟持部の間にて果実種に作用する一つの挟持部を有するので、少ない挟持部でもって果実種を確実に挟持保持することができるとともに、殻割りの際にこれら挟持部が果実種の外殻に効果的に作用して外殻を確実に割ることができる。
【００３４】
また、本発明の請求項９に記載の殻割り分離分別装置によれば、分離分別手段の分離分別ドラムは、果実種が投入される一端側から他端側に向けて下方に傾斜して配設され、この分離分別ドラムの内周面には、軸方向に間隔をおいて複数の環状仕切り壁が設けられているとともに、周方向に間隔をおいて持上げ部材が設けられているので、投入された果実種は、分離分別ドラムの回動に伴って、持上げ部材により上方に持ち上げられた後落下し、この落下の際に他端側に移動され、かくして、分離分別ドラムの回動を利用して果実種を他端側に移動させるとともに衝撃を加えることができ、そして、この他端側に移動される間に、外殻が外れた果実種の外殻と実（種核）とを分離することができる。
【００３５】
また、本発明の請求項１０に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、分離分別ドラムのドラム本体にふるい部が設けられているので、果実種の実（種核）から取り除かれた外殻は、このふるい部のふるい孔を通して下方に落下し、これによって、果実種の実（種核）と外殻を分別することができる。また、ドラム本体の回動に伴い持上げ部材により上方に持ち上げられた果実種は、ドラム本体の壁部に落下した後ふるい部に流れるので、落下する衝撃を利用して果実種の外殻と実（種核）とを分離することができ、またこの分離した外殻及び実（種核）がふるい部に流れるので、このふるい部で外殻を効率よく分別することができる。
【００３６】
また、本発明の請求項１１に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、ドラム本体の内周面に実質上１２０度の間隔をおいて持上げ部材が設けられ、このドラム本体の回動方向に見て持上げ部材の上流側にふるい部が設けられ、その下流側に壁部が設けられているので、持上げ部材により持ち上げられた果実種は、ドラム本体の壁部に向けて落下した後にふるい部に流れるようになり、またドラム本体の２回転毎に３回の割合でもって果実種に衝撃を加えて分別することができ、果実種の外殻の分離、分別を効率よく行うことができる。
【００３７】
また、本発明の請求項１２に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、ドラム本体の上部外側に目詰まり防止部材が設けられているので、この目詰まり防止部材が分離分別ドラムのふるい部に詰まった外殻に作用して落下させるので、ふるい部の目詰まりを防止することができる。
【００３８】
また、本発明の請求項１３に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、分離分別ドラムの下方にホッパー部材が配設され、このホッパー部材の排出開口に近接して殻回収手段が設けられ、また殻回収手段の外側に実回収手段が設けられているので、比較的軽い外殻は、排出開口に近い殻回収手段に回収され、また比較的重い実（種核）は、排出開口から離れた実回収手段に回収され、ホッパー部材の排出開口を通して排出される速度を利用して外殻と実（種核）とを分別することができる。
【００３９】
また、本発明の請求項１４に記載の果実種の殻割り分離分別装置によれば、殻割り手段にて外殻を割った果実種を外殻と実（種核）とに分離して分別するための分離分別手段は、分離分別された果実種の実（種核）と外殻とを分別するための分別機構とを含み、この分別機構は、上下方向に傾斜して配設された分別ベルトを有しているので、この分別ベルトの上走行部が傾斜方向上方側に移動すると、分離分別ドラムにて分離分別された果実種の実（種核）は、分別ベルトの上走行部の傾斜に沿って下方側に移動して実回収手段に回収され、また果実種の外殻は、分別ベルトの上走行部の移動によって傾斜方向上方側に搬送されて殻回収手段に回収され、このように分別ベルトの傾斜とその上走行部の移動方向を利用して果実種の実（種核）と外殻とを確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に従う果実種の殻割り分離分別装置の一実施形態を簡略的に示す概略平面図。
【図２】図１の殻割り分離分別装置における果実種供給手段を上から見て一部断面で示す断面図。
【図３】図２の果実種供給手段を横から見た断面図。
【図４】図１の殻割り分離分別装置における果実種搬送手段を正面から見て一部断面で示す断面図。
【図５】図４の果実搬送装置を上から見て一部断面で示す断面図。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線による断面図。
【図７】図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図。
【図８】図１の殻割り分離分別装置における殻割り手段を正面から見て一部断面で示す断面図。
【図９】図８の殻割り手段の移動機構を一部断面で示す断面図。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｆ）は、果実種の外殻を割るときの動作の流れを説明するための説明図。
【図１１】図１の殻割り分離分別装置における分離分別手段を正面から見て一部断面で示す断面図。
【図１２】図１１の分離分別手段の分離分別ドラムにおける果実種の移動を説明するための簡略説明図。
【図１３】図１１の分離分別手段のドラム本体を示す断面図。
【図１４】果実種搬送手段による搬送の際の果実種の姿勢を説明するための図。
【図１５】殻割り手段の一対の挟持部材による挟持状態を説明するための図。
【図１６】殻割り手段の他の実施形態による挟持状態を説明するための図。
【図１７】殻割り手段の更に他の実施形態による挟持状態を説明するための図。
【図１８】殻割り手段の挟持部材の挟持部を拡大して示す部分拡大図。
【図１９】分離分別手段における分別機構を簡略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う殻割り分離分別装置の一実施形態について説明する。図１において、図示の殻割り分離分別装置２は、果実種としての銀杏を供給するための果実種供給手段４と、果実種供給手段４から供給された銀杏の外殻を割る殻割り手段６と、果実種供給手段４から供給された銀杏を殻割り手段６に向けて搬送するための果実種搬送手段８と、殻割り手段６にて外殻が割れた銀杏の外殻を実（種核）から分離して分別する分離分別手段１０とを備え、更に、果実種搬送手段８と殻割り手段６との間に、果実種搬送手段８により搬送された銀杏を殻割り手段６に移送するための果実種移送手段１２が設けられている。
【００４４】
この殻割り分離分別装置２による殻割り、分離及び分別を概説すると、次の通りである。果実種供給手段４からは、矢印７で示すように、銀杏が一つずつ果実種搬送手段８に供給される。果実種搬送手段８の上流側部には供給域１４が設けられ、果実種搬送手段８からの銀杏は、後述するようにして果実種搬送手段８の供給域１４に供給される。果実種移送手段１２には送給域１６が設けられ、果実種搬送手段８は、矢印１１で示すように、果実種供給手段４からの銀杏を果実種移送手段１２の送給域１６に搬送し、この搬送の間に銀杏を外殻を割りやすい姿勢に整える。
【００４５】
また、殻割り手段６には殻割り域１８が設けられ、果実種移送手段１２に搬送された銀杏は、矢印１３で示すように、果実種移送手段１２によって殻割り域１８に移送される。殻割り域１８においては、殻割り手段６が銀杏を後述するように挟持保持して外殻を割り、外殻が割られた銀杏は、矢印１５で示すように、分離分別手段１０に投入される。分離分別手段１０は、銀杏の実（種核）を回収する実回収手段２０及び銀杏の殻を回収する殻回収手段２１を備え、殻割り手段１８に投入された銀杏（外殻が割られたもの）は、この分離分別手段１０によって後述するように実（種核）から外殻が分離され、外殻が除かれた実（種核）は実回収手段２０に回収され、実（種核）から分離された比較的大きな外殻及び外殻が外れなかった銀杏は、後述するようにして殻回収手段２１に回収される。
【００４６】
次に、図２及び図３を参照して、果実種供給手段４について説明する。図２及び図３において、図示の果実種供給手段４は、銀杏２２を収容する収容槽２４と、この収容槽２４から供給域１４に延びる案内手段２５を備えている。収容槽２４は、支持基板２６と、この支持基板２６に取り付けられた環状壁部２８と、矢印３０で示す方向に回動される回転テーブル３２とを備えている。支持基板２６は、複数の脚部材３３を介して供給ベース部材（図示せず）に支持され、この供給ベース部材が工場の床面などに設置される。
【００４７】
環状壁部２８の内側には支持プレート３４が配設され、この支持プレート３４が支持部材３６を介して支持基板２６に支持されている。回転テーブル３２は、支持プレート３４の上方に配設され、その中心部に中心軸部３８が設けられ、この中心軸部３８が軸受４０を介して支持プレート３４に取り付けられた支持スリーブ４２に回転自在に支持されている。また、支持基盤２６には、駆動源としての駆動モータ４４が取り付けられ、この駆動モータ４４の出力軸４６が連結手段４８を介して回転テーブル３２の中心軸部３８に駆動連結されている。このように構成されているので、駆動モータ４４が作動すると、その出力軸４６、連結手段４８及び中心軸部３８を介して回転テーブル３２が所定方向（矢印３０で示す方向）に回動される。
【００４８】
この形態では、収容槽２４の環状壁部２８及び回転テーブル３２が収容空間５０を規定し、この収容空間５０内に、後述する如くして外殻を取り除く銀杏２２が収容される。回転テーブル３２の上面は、径方向外方に向けて下方に傾斜しており、従って、収容空間５０内に収容された銀杏２２は、回転テーブル３２の所定方向の回動に伴って径方向外方に移動する。
【００４９】
回転テーブル３２の上述した構成に関連して、環状壁部２８の所定部位に流出開口５２が設けられ、また流出開口５２に隣接して環状壁部２８の内面には、案内片５４が設けられている。案内手段２５は、収容槽２４の流出開口５２から果実種搬送手段８の供給域１４まで延びている。案内手段２５は、供給域１４に向けて下方に傾斜して延びる案内プレート５６を備え、この案内プレート５６の両側部にガイド部５８が設けられている。この案内プレート５６は支持部材６０を介して支持基板２６に支持されている。
【００５０】
案内手段２５の所定部位には、銀杏２２の移動を阻止する移動阻止片６１が設けられ、この移動阻止片６１の上流側に押出し制御片６２が設けられている。この押出し制御片６２は、案内プレート５６の開口を通して上方に突出する押出し位置（図３に一点鎖線で示す位置）と、案内プレート５６の開口を通してその下方に位置する後退位置（図３に実線で示す位置）との間を移動自在に設けられている。この押出し制御片６２は取付部材６４を介して作動源６６（例えば、空圧シリンダ機構から構成される）の出力部に連結されている。作動源６６が非作動のときには、押出し制御片６２は上記後退位置に保持され、銀杏２２は、図２に示すように、押出し制御片６２の上方を通過して移動阻止片６１に当接してその移動が阻止され、また作動源６６が作動すると、押出し制御片６２は上方に移動して、移動阻止片６１に当接して停止している銀杏２２に作用し、押し上げられた銀杏２２は、移動阻止片６１を乗り越えるようにして案内プレート５６に沿って供給域１４に向けて供給される。
【００５１】
この実施形態では、更に、収容槽２４の流出開口５２の近傍から押出し制御片６２の近傍にわたって案内プレート５６の上方が上カバー６８により覆われており、このように上カバー６８を設けることによって、移動阻止片６１に向けての移動の際に銀杏２２が上方に飛び上がるのを防止している。また、上カバー６８の先端部が下流側に向けて上方に傾斜している（図３参照）が、これは押出し制御片６２によって押し上げられた銀杏２２が移動阻止片６１を乗り越えて下流側に導かれるようにするためである。更に、案内プレート５６を支持する支持部材６０に加振手段７０が設けられている。この加振手段７０は、例えば、電動シリンダ機構、エアシリンダ機構（所謂、ハンマシリンダ）などから構成され、案内プレート５６に振動を加えて、案内手段２５での銀杏２２の詰まりを防止している。
【００５２】
果実種供給手段４による銀杏２２の供給は、次のようにして行われる。駆動モータ４４によって回転テーブル３２が所定方向に回動され、この回動によって、収容空間５０内の銀杏２２は、矢印３０で示す方向に移動しながら径方向外方に移動する。そして、このようにして収容槽２４の環状壁部２８内周面に沿って移動する銀杏２２は、案内片５４に当接して流出開口５２を通して案内手段２５の案内プレート５６に導かれる。そして、案内プレート５６上を下方に移動する銀杏２２は、移動阻止片６１に当接して移動が阻止され、移動阻止片６１の上流側に溜まる。このような状態において、押出し制御片６２が上記押出し位置に移動すると、この押出し制御片６２が溜まっていた銀杏２２（最下流側のもの）に作用して上方に押し出して下流側に送り、このようにして銀杏２２が一つずつ供給域１４に供給される。このとき、銀杏２２は、一対のガイド部５８に案内されながら案内プレート５６の上面に沿って流下する。
【００５３】
次に、図４〜図６を参照して、果実種搬送手段８について説明する。図４〜図６において、図示の果実種搬送手段８は、供給域１４から果実種移送手段１２の送給域１６に向けてその近傍まで直線状に延びる搬送レール部材７２を備え、この搬送レール部材７２は供給域１４から延びる第１レール部７４と、この第１レール部７４から送給域１６に向けて延びる第２レール部７６を有している。第１レール部７４の表面（搬送面として機能する）は平坦状に形成され、第２レール部７６の幅方向中央部には、送給域１６に向けて直線状に延びる溝部７８が設けられている。溝部７８の断面形状は、図６に示すように、矩形状に形成され、この溝部７８の底面と第１レール部７４の表面は実質上同一の面を規定し、この溝部７８に第２レール部７６を搬送される銀杏２２の底部が沈み込むように構成される。尚、溝部７８の断面形状は、銀杏２２の底部が沈み込む形状であれば、台形状、楕円形状などの適宜の形状でよい。
【００５４】
搬送レール部材７２の両側部には、一対のガイド部材８０が設けられている。一対のガイド部材８０に関し、第１レール部７４に対応する領域の上流側部位８１の間隔は、第２レール部７６に対応する領域の下流部位８３の間隔より幾分広くなっており、また上流側部位と下流側部位との接続部に幅方向（図５において上下方向、図６において左右方向）に傾斜する傾斜ガイド部８２が設けられている。
【００５５】
この搬送レール部材７２は、複数の支持脚８４を介して搬送ベース部材８６に取り付けられ、この搬送ベース部材８６が工場の床面などに設置される。搬送レール部材７２の上方には、供給域１４から送給域１６にわたって延びる無端状チェーン８８（無端状部材を構成する）が設けられている。この形態では、搬送ベース部材８６に複数の支持柱９０が取り付けられ、かかる支持柱９０に支持壁９２が取り付けられている。支持壁９２には、銀杏２２の搬送方向に間隔をおいて一対の支持軸９４，９６が回転自在に支持され、これら支持軸９４，９６に固定されたスプロケット９８，１００間に無端状チェーン８８が巻き掛けられている。また、支持軸９４には駆動源としての駆動モータ１０２が駆動連結されている。
【００５６】
無端状チェーン８８には、所定の間隔をおいて複数の押し部材１０４が取り付けられている。各押し部材１０４は、無端状チェーン８８に取り付けられた基部１０６から外側に略直線状に延び、その先端部１０８は銀杏２２の一部を覆うように搬送方向上流側に弧状に延びている。押し部材１０４をこのような形状にすることによって、その先端弧状部１０８が銀杏２２の一部を覆うように作用し、この銀杏２２を上流側から押すようにして送給域１６に向けて搬送することができる。
【００５７】
このように構成されているので、駆動モータ１０２が作動すると、無端状チェーン８８の下走行部１１０が矢印１１２で示す方向に移動し、この無端状チェーン８８の移動とともに押し部材１０４も同様に移動される。
【００５８】
果実種搬送手段８による銀杏２２の搬送は、次のようにして行われる。駆動モータ１０２によって無端状チェーン８８が所定方向に回動され、この無端状チェーン８８と一体的に複数の押し部材１０４が移動する。このように移動すると、供給域１４に供給された銀杏２２に押し部材１０４が作用し、押し部材１０４の移動とともに銀杏２２が矢印１１で示す方向に移動される。銀杏２２が第１レール部７４から第２レール部７６に移動するとき、一対のガイド部材８０の傾斜ガイド部８２に案内されて銀杏２２の底部は第２レール部７６の溝部７６に導かれ、この第２レール部７６を送給域１６に向けて搬送されるときは、銀杏２２の底部は第２レール部７６の溝部７８に沈み込んだ状態で搬送される。
【００５９】
銀杏２２は、拡大して示すと、例えば、図４に示すような略楕円形状をしており、第２レール部７６の溝部７８に沈み込んだ状態で上流側から押すように搬送すると、銀杏２２の長軸１１４の部位がこの溝部７８に沈み込む傾向にあり、仮にその短軸１１６の部位がこの溝部７８に沈み込んだとしても送給域１６に向けて搬送される間に、銀杏２２が移動してその姿勢は、長軸１１４の部位が溝部７８に沈み込んだ状態となる。従って、送給域１６に向けて搬送される間に、銀杏２２の姿勢が整えられ、その姿勢は、その長軸１１４の方向が第２レール部７６の溝部７８の延びる方向となり、このように銀杏２２の姿勢を整えることによって、殻割り手段６による外殻の割りを確実に行うことができる。尚、銀杏２２は、搬送レール部材７２の上面上を一対のガイド部材８０に案内されながら送給域１６に搬送される。
【００６０】
次に、図５とともに図８〜図１０を参照して、果実種移送手段１２及び殻割り手段６について説明する。図５及び図７において、果実種移送手段１２は、銀杏２２を受け取る受け部材１２２を備え、この受け部材１２２に、搬送レール部材７２の溝部７８と同様の溝部１２４が設けられている。この受け部材１２２は支持部材１２６の上面に取り付けられ、支持部材１２６はスライド機構１２８を介して移送ベース部材（図示せず）に取り付けられている。スライド機構１２８は、相互にスライド自在に装着された固定レール１３０及び移動レール１３２を有し、固定レール１３０が移送ベース部材（図示せず）に取り付けられ、移動レール１３２が支持部材１２６に取り付けられている。このスライド機構１２８に関連して、駆動源としてのシリンダ機構１３４（例えば、電動シリンダ機構、空圧シリンダ機構などでよい）が設けられ、このシリンダ機構１３４のシリンダ本体１３６が移送ベース部材に取り付けられ、その出力ロッド１３８が移動レール１３２に固定されている。
【００６１】
このように構成されているので、シリンダ機構１３４が収縮すると、移動レール１３２、支持部材１２６及び受け部材１２２が矢印１４０で示す方向に移動して図５に実線で示す状態となり、受け部材１２２が送給域１６に位置付けられる。この状態においては、図５に示すように、受け部材１２２の溝部１２４は、搬送レール部材７２の溝部７８の延長線上に位置し、これら溝部１２４及び７８は実質上連続した溝部を規定し、搬送レール部材７２の溝部７８に沈み込んで搬送されてきた銀杏２２は、溝部１２４に沈み込んだ状態で受け部材１２２に受け入れられる。また、シリンダ機構１３４が伸長すると、移動レール１３２、支持部材１２６及び受け部材１２２が矢印１４２で示す方向に移動し、受け部材１２２は、図５に一点鎖線で示す通りに殻割り域１８に位置付けられる（この状態は、図８にも示す）。この状態においては、後述するようにして銀杏２２の外殻の割り動作が行われる。
【００６２】
次いで、殻割り手段６について説明する。図８及び図９において、この殻割り手段８は、工場の床面などに設置される殻割りベース部材１５２を備え、この殻割りベース部材１５２に、銀杏２２の殻を割る殻割り機構１５４及び位置付け機構１５６が設けられている。殻割り機構１５４は、銀杏２２を挟持保持するための一対の挟持部材１５８、１６０と、一対の挟持部材１５８，１６０を移動させるための移動機構（図示せず）と、この移動機構を駆動する移動駆動源１６２を備えている。一対の挟持部材１５８，１６０はブロック状の部材から構成され、図９に一点鎖線で示す状態（即ち、銀杏２２を挟持する状態）と図９に実線で示す状態（即ち、銀杏２２の挟持を解除する状態）との間を移動自在に挟持本体部１６４に装着されている。また、移動機構は、作動カム（図示せず）などを含むそれ自体周知の構成のものであり、作動カムが下方に移動すると、一対の挟持部材１５８，１６０は、相互に離隔する方向（矢印１６６で示す方向）に移動して上記挟持解除状態（図９に実線で示す状態）に保持され、また作動カムが上方に移動すると、一対の挟持部材１５８，１６０は、相互に近接する方向（矢印１６８で示す方向）に移動して上記挟持状態（図９に一点鎖線で示す状態）に保持される。
【００６３】
この移動機構の作動カム（図示せず）を移動させる移動駆動源１６２は、取付フレーム１７０に装着されたシリンダ機構１７２（例えば、電動シリンダ機構などでよい）と、このシリンダ機構１７２によって移動される揺動アーム１７４を含んでいる。取付フレーム１７０は取付ベース１７６を備え、取付ベース１７６に取付ブラケット１７８が取り付けられ、この取付ブラケット１７８にピン１８０を介して揺動アーム１７４の一端部が揺動自在に装着されている。この揺動アーム１７４の他端部には第１長孔１８２が設けられ、その中間部に第２長孔１８４が設けられている。
【００６４】
取付ベース１７６には、複数本（例えば、４本）のロッド部材１８６を介して取付部材１８８が取り付けられ、この取付部材１８８にシリンダ機構１７２のシリンダ本体１９０が取り付けられている。このシリンダ機構１７２の出力ロッド１９２には第１連結部材１９４が装着され、この第１連結部材１９４の先端部にピン１９６を介して第１コロ１９８が回転自在に装着され、この第１コロ１９８が揺動アーム１７４の第１長孔１８２内に所定範囲にわたって移動自在に受け入れられている。また、移動機構の作動カム（図示せず）には第２連結部材２００が装着され、この第２連結部材２００の先端部にピン２０２を介して第２コロ２０４が回転自在に装着され、この第２コロ２０４が揺動アーム１７４の第２長孔１８４内に所定範囲にわたって移動自在に受け入れられている。
【００６５】
このように構成されているので、シリンダ機構１７２が収縮すると、その出力ロッド１９２、第１連結部材１９４、ピン１９６及び第１コロ１９８を介して揺動アーム１７４がピン１８０を中心として上方に一点鎖線で示す状態に揺動される。そして、この揺動アーム１７４の移動によって、第２コロ２０４、ピン２０２及び第２連結部材２００を介して移動機構の作動カム（図示せず）が上方に移動され、一対の挟持部材１５８，１６０は、相互に近接する方向（矢印１６８で示す方向）に移動されて図９に一点鎖線で示す挟持状態に保持される。また、シリンダ機構１７２が伸張すると、その出力ロッド１９２、第１連結部材１９４、ピン１９６及び第１コロ１９８を介して揺動アーム１７４がピン１８０を中心として下方に実線で示す状態に揺動される。そして、揺動アーム１７４の移動によって、第２コロ２０４、ピン２０２及び第２連結部材２００を介して移動機構の作動カム（図示せず）が下方に移動され、一対の挟持部材１５８，１６０は、相互に離隔する方向（矢印１６６で示す方向）に移動されて図９に実線で示す挟持解除状態に保持される。
【００６６】
この形態では、一対の挟持部材１５８，１６０に関連して、銀杏２２を弾性的に押圧保持するための弾性押圧手段２０６が設けられている。この弾性押圧手段２０６は、銀杏２２に作用する押圧部材２０８と、この押圧部材２０８を弾性的に押圧するばね部材２１０とを有し、これら押圧部材２０８及びばね部材２１０が、挟持本体部１６４に取り付けられた押圧本体部２１２の取付空間２１４に収容され、押圧部材２０８の作用部２１６が押圧本体部２１２から下方に突出している。
【００６７】
この形態では、更に、取付フレーム１７０は、支持本体２１８（図８参照）に取り付けられ、この支持本体２１８が昇降シリンダ機構（図示せず）（例えば、電動シリンダ機構、空圧シリンダ機構などでよい）の出力ロッドに連結され、そのシリンダ部が殻割りベース部材１５２に取り付けられている。従って、昇降シリンダ機構の出力ロッドが伸張すると、支持本体２１８、取付フレーム１７０などが矢印２２０で示す上方に移動される。また、昇降シリンダ機構の出力ロッドが収縮すると、支持本体２１８、取付フレーム１７０などが矢印２２２で示す下方に移動され、図８に示す下降位置に保持される。
【００６８】
次に、位置付け機構１５６について説明する。この位置付け機構１５６は、殻割り手段６の殻割り域１８に対向して配設され、銀杏２２を殻割り域１８の所定位置に位置付ける位置付け部材２２４と、位置付け部材２２４が取り付けられた取付部材２２６と、取付部材２２６を移動させる作動シリンダ機構２２８（例えば、電動シリンダ機構、空圧シリンダ機構などから構成される）とを含み、作動シリンダ機構２２８のシリンダ本体２３０が殻割りベース部材１５２に取り付けられ、その出力ロッド２３２が取付部材２２６に連結されている。
【００６９】
このように構成されているので、作動シリンダ機構２２８が収縮すると、その出力ロッド２３２及び取付部材２２６を介して位置付け部材２２４が矢印２３４で示す方向（殻割り域１８から後退する方向）に移動し、位置付け部材２２４が果実種移送手段１２の受け部材１２２上の銀杏２２に作用することはない。一方、作動シリンダ機構２２８が伸張すると、その出力ロッド２３２及び取付部材２２６を介して位置付け部材２２４が矢印２３６で示す方向（殻割り域１８に近接する方向）に移動し、位置付け部材２２４の先端部が、殻割り域１８に位置する果実種移送手段１２の受け部材１２２上の銀杏２２に作用して所定の把持位置に位置付け、このように把持位置に位置付けることによって、殻割り手段６の一対の挟持部材１５８，１６０による銀杏２２の挟持を確実に行うことができる。
【００７０】
この果実種移送手段１２及び殻割り手段６による銀杏２２の移動及び外殻の殻割りは、例えば、次のように行われる。主として、図５、図８及び図１０を参照して、果実種搬送手段８により搬送された銀杏２２は、果実種移送手段１２の送給域１６に搬送されて受け部材１２２（送給域１６に位置している）に受け入れられる。かくすると、シリンダ機構１３４が伸張し、移動レール１３２、支持部材１２６及び受け部材１２２が矢印１４２で示す方向に移動し、受け部材１２２が、図１０（ａ）に示すように殻割り域１８に位置付けられる（図５に一点鎖線で示すとともに、図８に示す位置に位置付けられる）。
【００７１】
そして、殻割りの前に、銀杏２２の挟持保持の前に、所定位置への位置付けが行われる。即ち、作動シリンダ機構２２８が伸張して取付部材２２６とともに位置付け部材２２４が矢印２３６で示す方向に移動され、位置付け部材２２４の先端部が受け部材１２２上の銀杏２２に作用して矢印２３６で示す方向に移動し、このようにして銀杏２２の正確な位置付けが行われる。銀杏２２の位置付けが終了した後、作動シリンダ機構２２８が収縮され、位置付け部材２２４は元の位置に戻る。尚、銀杏２２の受け部材１２２の送給域１６への位置付け、またこの送給域１６から殻割り域１８への位置付けを正確に行うことができる場合、この位置付け部材２２４及びこれに関連する構成を省略することができる。
【００７２】
銀杏２２の位置付けの終了後に、昇降シリンダ機構（図示せず）が収縮され、支持本体２１８及び取付フレーム１７０など（これに取り付けられた移動駆動源１６２、移動機構及び一対の挟持部材１５８，１６０など）が、図１０（ｂ）で示すように、矢印２２２で示す方向に下降される。かく下降すると、押圧部材２０８の先端部が、上方から受け部材１２２上の銀杏２２に作用し、ばね部材２１０が幾分弾性変形することによって、押圧部材２０８は弾性的に銀杏２２を押圧保持し、銀杏２２は受け部材１２２に載った状態に保持される。この下降状態においては、一対の挟持部材１５８，１６０は、受け部材１２２上の銀杏２２の両側に位置するようになる。尚、銀杏２２の押圧保持を確実にするために、押圧部材２０８の先端部にＶ字状のカットを設けるようにしてもよい。
【００７３】
次いで、シリンダ機構１７２が収縮され、揺動アーム１７４がピン１８０を中心に上方に揺動され、これによって、第２コロ２０４、ピン２０２及び２連結部材２００を介して移動機構の作動カム（図示せず）が上方に移動され、一対の挟持部材１５８，１６０は、図１０（ｃ）で示すように、相互に近接する方向（矢印１６８で示す方向）に移動され、受け部材１２２上の銀杏２２は、一対の挟持部材１５８，１６０間に挟持保持される。このとき、シリンダ機構１７２の推力を検知し、銀杏２２を挟持してシリンダ機構１７２の推力が上昇して所定値になると、銀杏２２を挟持保持したとしてシリンダ機構１７２の収縮を停止し、このようにして銀杏２２を挟持保持してその大きさを検知する。
【００７４】
次に、昇降シリンダ機構（図示せず）が伸張され、支持本体２１８及び取付フレーム１７０など（これに取り付けられた移動駆動源１６２、移動機構及び一対の挟持部材１５８，１６０など）が、図１０（ｄ）で示すように、矢印２２０で示す方向に上昇され、受け部材１２上の銀杏２２は、一対の挟持部材１５８，１６０に挟持保持された状態で上方に持ち上げられる。このように持ち上げた後、シリンダ機構１３４が収縮され、受け部材１２２は、殻割り域１８から送給域１６に戻り、果実搬送機構８から送られてくる次の銀杏２２を受け入れる。
【００７５】
その後、シリンダ機構１７２が更に幾分収縮され、これによって、揺動アーム１７４が上方に揺動し、上述したと同様にして一対の挟持部材１５８，１６０が更に相互に近接する方向（矢印１６８で示す方向）に移動され、この移動によって、一対の挟持部材１５８，１６０が銀杏２２に強く作用して外殻が割れる。このとき、シリンダ機構１７２の収縮量を制御して一対の挟持部材１５８，１６０の移動量を所定量（例えば、２〜３ｍｍ程度）にすることによって、一対の挟持部材１５８，１６０を銀杏２２の大きさに関係なく同様に作用させることができ、実（種核）を傷つけることなく外殻を割ることができる。
【００７６】
この形態においては、果実種搬送手段８の搬送時に銀杏２２の姿勢が整えられ、整えられた状態で殻割り域１８に移動され、この殻割り域１８にて略楕円形状の銀杏２２の短軸方向に一対の挟持部材１５８，１６０にて挟持保持して外殻を割るので、銀杏２２の外殻をきれいに確実に割ることができ、後の外殻と実（種核）との分離においても外殻の分離が容易となるように割ることができる。
【００７７】
銀杏２２の殻割りが終了すると、シリンダ機構１７２が伸張され、これによって、揺動アーム１７４が下方に揺動し、上述したとは反対に、一対の挟持部材１５８，１６０が相互に離隔する方向（矢印１６８で示す方向）に移動される。かくすると、一対の挟持部材１５８，１６０による挟持保持が解除され、外殻の割れた銀杏２２は、下方に落下して傾斜ガイドプレート２４２（図８参照）を通して分離分別手段１０に投入される。
【００７８】
次に、図１１〜図１３を参照して、分離分別手段１０について説明する。図１１〜図１３において、この分離分別手段１０は、銀杏２２の外殻と実（種核）とを分離分別するための分離分別ドラム２５２を備え、この分離分別ドラム２５２は所定方向に回動されるドラム本体２５３を備えている。このドラム本体２５３の両端部には支持軸２５４，２５６が設けられ、これら支持軸２５４，２５６が支持部材２５８．２６０に回転自在に支持されている。分離分別手段１０は、工場の床面などに設置される分離分別ベース部材２６２を備え、この分離分別ベース部材２６２の両端部に支持柱２６４，２６６が取り付けられ、一方の支持柱２６４に支持部材２５８が取り付けられ、他方の支持柱２６６に支持部材２６０が取り付けられている。また、支持軸２５６には、駆動源としての駆動モータ２６８が駆動連結され、ドラム本体２５３は、駆動モータ２６８によって矢印２７０（図１３参照）で示す所定方向に回動される。
【００７９】
このドラム本体２５３の回転軸２７１（図１２参照）は、水平軸２７３に対して所定傾斜角度α（図１２）傾斜している。この傾斜角度αは、３〜１０度、好ましくは５〜７度程度傾斜しているのが好ましく、このように傾斜させることによって、分離分別ドラム２５２の回動によって、その内部に投入された銀杏２２（銀杏２２の実（種核）及び外殻を含む）は、一端側（図１１及び図１２において左端側）から他端側（図１１及び図１２において右端側）に移動される。
【００８０】
このドラム本体２５３の周側壁２７２の所定部位には、その軸方向に細長い取付開口が設けられ、この取付開口を覆うようにふるい部材２７４が配設され、ふるい部材２７４は一対の取付プレート２７７を周側壁２７２に取り付けることによって、交換可能に周側壁２７２の外面に装着される。このふるい部材２７４には、多数のふるい孔２７５が設けられ、ドラム本体２５３のふるい部として機能し、これらふるい孔２７５を通して分離された銀杏２２の実（種核）が下方に落下する。
【００８１】
また、分離分別ドラム２５２のドラム本体２５３の内周面には、軸方向に間隔をおいて複数（実施形態では、７つ）の環状仕切り壁２７６が設けられ、これら環状仕切り壁２７６によって、周側壁２７２の径方向外周部（ドラム本体２５３の内面側）に環状空間２７８を規定する。また、各環状空間２７８には、図１３に示すように、持上げ部材２８０が配設されている。持上げ部材２８０は、ドラム本体２５３の周側壁２７２の内面に取り付けられ、その先端部は径方向内方に突出している。
【００８２】
この形態では、図１３に示すように、持上げ部材２８０は、ドラム本体２５３の周方向に実質上１２０度の間隔をおいて配設され、このことに関連して、ふるい部材２７４もドラム本体２５３の周方向に実質上１２０度の間隔をおいて取り付けられている。この持上げ部材２８０とふるい部材２７４との周方向の位置関係は、図１３（図１３において示す領域Ｒにふるい部材２７４が配設されている）に示すように、分離分別ドラム２５２の矢印で示す回転方向に見て、持上げ部材２８０の上流側にふるい部材２７４が設けられ、この持上げ部材２８０の下流側にドラム本体２５３の周側壁２７２の壁部が存在するように構成するのが望ましい。このように構成することによって、図１３から理解されるように、持上げ部材２８０によって持ち上げられた銀杏２２（分離した実（種核）及び外殻を含む）は、ドラム本体２５３の周側壁２７２の壁部に落下し、この落下によって銀杏２２に衝撃が加えられ、この落下する衝撃を利用して銀杏２２の実（種核）から外殻が分離される。そして、このように衝撃が加えられた後にふるい部材２７４に流れるので、外殻が外れた実（種核）は、ふるい部材２７４のふるい孔２７５を通して下方に落下し、このようにして銀杏２２の実（種核）と外殻とを効率良く分別し、外殻が外れた実（種核）を傷付けることなく早く回収することができる。
【００８３】
ドラム本体２５３の下方には、回収ガイド２８２，２８４，２８６，２８８が設けられ、回収ガイド２８２，２８４上に落下した銀杏２２の実（種核）は、これら回収ガイド２８２，２８４に沿って流下して実回収手段２０に回収され、回収ガイド２８６，２８８上に落下した銀杏２２の大きな外殻及び外殻が外れなかった銀杏２２は、回収ガイド２８６，２８８に沿って流下して殻回収手段２１に回収される。尚、実回収手段２０は、例えば、上面が開放された実回収容器２９４から構成され、また殻回収手段２１は、例えば、上面が開放された殻回収容器２９６から構成される。
【００８４】
この形態では、ふるい部材２７４のふるい孔２７５の目詰まりを防止するために、目詰まり防止部材２９８が設けられている。目詰まり防止部材２９８は、目詰まり防止ローラ３００から構成され、その両端軸部３０２，３０４が、支持柱２６４，２６６に取り付けられたローラ支持部材３０６，３０８に回転自在に支持されている。目詰まり防止ローラ３００は、ドラム本体２５３の周側面に接触し、ドラム本体２５３の矢印２７０で示す方向の回動によって従動し、ふるい部材２８４のふるい孔２７５に詰まった外殻に作用して内側に（即ち、ドラム本体２５３内）に押すように作用して詰まった外殻を取り除く。
【００８５】
この分離分別手段１０による銀杏の実（種核）と外殻との分離、分別は、次のように行われる。殻割り手段６にて外殻が割れた銀杏２２は、傾斜ガイドプレート２４２に案内されて分離分別手段１０に流下して投入開口２９８を通して分離分別ドラム２５２内に投入される。分離分別ドラム２５２内は環状仕切り壁２７６によって複数の環状空間２７８に仕切られており、傾斜ガイドプレート２４２からの銀杏２２は、このドラム本体２５３の第１番目の環状空間２７８ａに投入される。
【００８６】
分離分別のときには、分離分別ドラム２５２は、一端側（即ち、投入側）が上に、他端側（排出側）が下となるように所定傾斜角度α傾いた状態で回動されるので、この回動に伴い、第１番目の環状空間２７８ａにおいて持上げ部材２８０により上方に持ち上げられた銀杏２２（実（種核）及び外殻を含む）は、持上げ部材２８０からこぼれて下方に落下し、その落下は、図１２に一点鎖線の矢印で示すように、第２番目の環状空間２７８ｂに落下する。また、第２番目の環状空間２７８ｂにおいて持上げ部材２８０により上方に持ち上げられた銀杏２２（実（種核）及び外殻を含む）は、持上げ部材２８０からこぼれて下方に落下し、その落下は、一点鎖線の矢印で示すように、第３番目の環状空間２７８ｃに落下する。このように持上げ部材２８０により持ち上げられた銀杏２２（実（種核）及び外殻を含む）は、落下する際に一つ下流側の環状空間２７８に落下し、このように落下することによって、銀杏２２（実（種核）及び外殻を含む）は他端側に向けて移動し、外殻が外れた実（種核）は、ふるい部材２７４のふるい孔２７５を通し実回収手段２０に回収され、実（種核）から外れた大きな外殻及び外殻が外れなかった銀杏２２は、殻回収手段２１に回収される。
【００８７】
尚、分離分別ドラム２５２の排出開口３００からの大きな外殻及び外殻の付いた銀杏２２の排出を効率良く行うために、下流端の環状空間２７８については、環状部材３０２で覆うようにするのが望ましい。このように環状部材３０２で覆うことによって、下流端から第２番目の環状空間２７８において持上げ部材２８０により持ち上げられた大きな外殻及び外殻のついた銀杏２２は、落下した際にこの環状部材３０２上に落下し、この環状部材３０２から排出開口３００を通して排出される。
【００８８】
尚、実回収手段２０には、ふるい部材２７４のふるい孔２７５を通して銀杏２２の実（種核）及び小さな外殻が回収されるようになるが、このような実（種核）及び外殻を分別するために、例えば次のように構成することができる。即ち、分離分別ドラム２５２の下方に所定方向に傾斜したホッパー部材を設け、このホッパー部材の排出開口に近接して殻回収手段を設け、またこの殻回収手段の外側に実回収手段を設けるようにしてもよい。この場合、比較的小さく軽い外殻は、ホッパーの排出開口に近い殻回収手段に回収され、また比較的重い実（種核）は、ホッパーの排出開口から離れた実回収手段に回収され、ホッパー部材を流下して排出される速度を利用して実（種核）と小さい外殻とを分別することができる。
【００８９】
以上、本発明に従う殻割り分離分別装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００９０】
例えば、上述した実施形態では、本発明を銀杏の殻割り、分離及び分別に適用して説明したが、銀杏に限定されず、果実種としての落花生、ピスタチオ、クルミなどの殻割り、分離及び分別にも同様に適用することができる。
【００９１】
また、例えば、上述した形態では、殻割り手段６の一対の挟持部材１５８，１６０の挟持面を平坦な面に形成し、各挟持部材１５８，１６０の一点で銀杏２２を挟持保持する構成であるが、このような挟持部材１５８，１６０を図１５に示すように構成することもできる。図１５において、この挟持部材１６０Ａ（１５８Ａ）は、矩形状の挟持本体３１０を備え、この挟持本体３１０の両端部に第１及び第２割り部材３１２，３１４が設けられ、またその中間部に第３割り部材３１６が設けられ、これら第１〜第３割り部材３１２〜３１６が挟持部を構成する。第１〜第３割り部材３１２，３１４，３１６（第１〜第３挟持部）には長孔３１８が設けられ、これら長孔３１８を通して固定用ねじ３２０を挟持本体３１０に螺着することによって、これら第１〜第３割部材３１２，３１４，３１６が位置調整自在に挟持本体３１０に取り付けられる。尚、図１５においては、一対の挟持部材１５８Ａ，１６０Ａのうち一方の挟持部材１５８Ａを図示しているが、上述した記載から理解されるように、他方の挟持部材１６０Ａは、この一方の挟持部材１５８Ａと対称の構造となっている。
【００９２】
このような構成の挟持部材１５８Ａ，１６０Ａを用いた場合、果実種の種類、大きさなどによって一対の挟持部材１５８Ａ，１６０Ａによる挟持状態を調節し、銀杏２２などの果実種の外殻を確実に割ることができる。また、銀杏２２などの果実種との接触点が各挟持部材１５８Ａ，１６０Ａにおいて３点で接触する（第１及び第２割り部材３１２，３１４は、例えば、略楕円形状の銀杏２２の短軸部分の両側に接触し、第３割り部材３１６は、例えば、この銀杏２２の短軸部分に接触する）ので、これら第１〜第３割り部材３１２，３１４，３１６が安定して銀杏２２などの果実種に作用し、果実種の外殻を確実に割ることができる。
【００９３】
尚、図１５の形態では、挟持本体３１０に三つの割り部材３１２，３１４，３１６（第１〜第３挟持部）を設けているが、必ずしも三つ設ける必要はなく、二つ設けることによっても所望の効果を達成することができる。この場合、第３割り部材３１６（第３挟持部）を省略し、第１及び第２割り部材３１２，３１４（第１及び第２挟持部）を設けるのが望ましい。
【００９４】
このような挟持部材は、図１６に示すように構成することもでき、この場合、一対の挟持部材と銀杏などの果実種との接触点は三点となる。図１６において、一方の挟持部材１５８Ｂは、矩形状の挟持本体４０２を備え、この挟持本体４０２に一つの割り部材４０４が設けられている。また、他方の挟持部材１６０Ｂは、矩形状の挟持本体４０６を有し、この挟持本体４０６に一対の割り部材４０８，４１０が設けられている。一対の割り部材４０８．４１０は、他方の挟持部材１６０Ｂの挟持本体４０６の両端部に設けられ、これら割り部材４０８，４１０は、略楕円形状の銀杏２２の短軸部分の両側に接触する。また、一つの割り部材４０４は、一方の挟持部材１５８Ｂの挟持本体４０２の中央部に設けられ、他方の挟持部材１６０Ｂの一対の割り部材４０８，４１０間にて銀杏２２に作用し、例えば、略楕円形状の銀杏２２の短軸部分に接触する。これら割り部材４０４，４０８，４１０は、銀杏２２を挟持するための挟持部として機能し、図示していないが、上述したと同様に、長孔と固定用ねじによって位置調整自在に構成するのが望ましい。
【００９５】
このように構成しても、これら三つの割り部材４０４，４０８，４１０（片側の一つの割り部材４０４と他側の二つの割り部材４０８，４１０）が銀杏２２などの果実種に安定して作用し、果実種の外殻を確実に割ることができる。
【００９６】
この殻割り手段６の一対の挟持部材１５８，１６０は、果実種（例えば、銀杏２２）の外殻をより確実に割るために、例えば図１７及び図１８に示すように構成することもできる。図１７及び図１８において、この挟持部材１６０Ｃ（１５８Ｃ）は、矩形状の挟持本体５１０を備え、この挟持本体５１０の両端部に第１及び第２割り部材５１２，５１４（第１及び第２挟持部）が設けられている。第１及び第２割り部材５１２，５１４には長孔５１８が設けられ、これら長孔３１８を通して固定用ねじ５２０を挟持本体５１０に螺着することによって、第１及び第２割部材５１２，５１４が位置調整自在に挟持本体５１０に取り付けられる。
【００９７】
この形態では、更に、第１及び第２割り部材５１２，５１４（第１及び第２挟持部）の隣接する角部（内側の角部）に傾斜面５２２，５２４が設けられている。一方の挟持部材１６０Ｃの第１及び第２割り部材５１２，５１４の傾斜面５２２，５２４は、他方の挟持部材１５８Ｃに向けて外側に傾斜して延びており、かかる傾斜面５２２，５２４の傾斜角度α（図１８）（即ち、第１及び第２割り部材５１２，５１４の隣接する上記角部を結ぶ線に平行な基準線Ｌに対する傾斜角度）は、２０〜４５度であるのが好ましく、２５〜３５度であるのが一層好ましい。
【００９８】
挟持部材１６０Ｃ（１５８Ｃ）の第１及び第２割り部材５１２，５１４の傾斜面５２２，５２４には、傾斜方向に実質上連続して複数（図示の形態では、２つ）の切欠き部５２６，５２８が設けられ、このように切欠き部５２６，５２８を設けることによって、かかる傾斜面５２６，５２８に傾斜方向に間隔をおいて挟持突部５３０，５３２が生じる。切欠き部５２６，５２８は図１７及び図８において紙面に垂直な方向に延びており、従って挟持突部５３０，５３２も同様に直線状に延び、これら挟持突部５３０，５３２の作用によって、果実種（例えば、銀杏２２）が挟持されてその外殻が割られる。
【００９９】
第１及び第２割り部材５１２，５１４の挟持突部５３０，５３２の間隔Ｗ（基準線Ｌの方向の間隔）は０．５〜１．０ｍｍ程度であるのが好ましく、このような挟持突部５３０，５３２を形成するための切欠き部５２６，５２８は、１〜５個程度設けることができ、これによって、第１及び第２割り部材５１２，５１４の傾斜面５２２，５２４には、傾斜方向に間隔をおいて２〜６個程度の挟持突部５３０，５３２が設けられる。尚、切欠き部５２６，５２８に代えて溝部（図示せず）を設けるようにしてもよく、このような溝部を設けることによっても、上述した傾斜面５２６，５２８に同様の挟持突部５３０，５３２を形成することができる。
【０１００】
例えば、図１５に示すように、第１及び第２割り部材３１２，３１４（傾斜面に挟持突部が設けられていないもの）の隣接する角部によって果実種を挟持して割る場合、一対の挟持部材１５８Ａ，１６０Ａを相互に近接する方向に移動させて割る際に、それらの第１及び第２割り部材３１２，３１４の角部が果実種（例えば、銀杏２２）に作用すると、果実種に矢印Ｄ，Ｅで示す方向（図１７参照）の力が生じる。このとき、例えば果実種の外殻の第１部位（第１割り部材３１２の角部が作用する部位）が先に割れると、矢印Ｅの方向の力が果実種に作用しなくなり、これによって、外殻の割れていない第２部位（第２割り部材３１４の角部が作用する部位）に作用する矢印Ｄの方向の力によって果実種が矢印Ｄの方向にずれる傾向にあり、果実種の外殻を所要の通りに確実に割ることができないおそれが生じる。尚、果実種の外殻の上記第２部位が先にわれた場合、上述したとは反対に、外殻の上記第１部位に作用する矢印Ｅの方向の力によって果実種が矢印Ｅの方向にずれる傾向にあり、同様の問題が生じるおそれがある。
【０１０１】
これに対して、この実施形態のように、一対の挟持部材１５８Ｃ，１６０Ｃの第１及び第２割り部材５１２，５１４の傾斜面５２２，５２４に複数の挟持突部５３０，５３２を設けた場合、これら挟持突部５３０，５３２が果実種の外殻に食い込んで挟持保持するようになるために、果実種の外殻を割る際に矢印Ｄ，Ｅの方向の力が作用することはほとんどなく、その結果、外殻の第１部位（又は第２部位）が先に割れたとしても果実種が矢印Ｄ（又は矢印Ｅ）の方向にずれることがなく、果実種の外殻を確実に割ることができる。
【０１０２】
このような一対の挟持部材１５８Ｃ，１６０Ｃを備えた殻割り手段は、果実種を上述したように自動で割って外殻と実（種核）とを分離、分別する殻割り分離分別装置に適用することができるが、このような殻割り分離分別装置に限定されず、ニッパーのように手動で一対の挟持部材１５８Ｃ，１６０Ｃを移動させて外殻を割る手動の果実種の殻割り具にも同様に適用することができる。
【０１０３】
また、分離分別手段１０の分離分別ドラム２５２に関連して図１９に示す分別機構４２２を設けるようにしてもよく、この分別機構４２２を用いて実回収手段２０にて回収された実（種核）及び小さい外殻を分別するようにしてもよい。
【０１０４】
図１９において、図示の分別機構４２２は、間隔をおいて配設された一対のローラ４２４，４２６を有し、これら一対のローラ４２４，４２６間に無端状の分別ベルト４２８が巻き掛けられている。この形態では、片方（図１９において左側）のローラ４２４は他方（図１９において右側）のローラ４２６よりも下方に位置しており、従って、分別ベルト４２８は、その一端側（ローラ４２４側）から他端側（ローラ４２６側）に向けて上方に傾斜して配設されている。
【０１０５】
この形態では、他方のローラ４２６が駆動ローラとして機能し、このローラ４２６に、駆動源としての電動モータ４３０の出力部が駆動連結されている。分別ベルト４２８が上述したように傾斜していることに関連して、ローラ４２６は矢印４３２で示す方向に回動され、これによって分別ベルト４２８の上走行部４３４は矢印４３６で示す方向、即ち上走行部４３４が他方のローラ４２６に向かうように移動される。
【０１０６】
分別ベルト４２８が上述したように構成されているので、銀杏２２などの果実種の実（種核）４３３は、分別ベルト４２８の上走行部４３４に沿って下方に転がり落ち、それ故に、一方のローラ４２４の下方に実回収手段２０Ｂ、例えば実回収容器４３８が配設され、また果実種の小さな外殻４３５は、分別ベルト４２８の上走行部４３４により他方のローラ４２６に向けて搬送され、それ故に、他方のローラ４２６の下方に殻回収手段２１Ｂ、例えば殻回収容器４４０が配設される。
【０１０７】
この分別ベルト４２８の上走行部４３４の走行方向略中央部の上方には、投入ホッパ４４２が配設され、この投入ホッパ４４２を通して分別すべき実（種核）４３３及び小さな殻４３５の混合物が投入される。この分別機構４２２を上述した分離分別手段１０に組み合わせて適用する場合、図１１における回収ガイド２８２，２８４に代えて、この投入ホッパ４４２が用いられ、ふるい部材２７４のふるい孔２７５を通して落下した実（種核）及び外殻が投入ホッパ４４２を通して分別ベルト４２８の上走行部４３４上に落下する。
【０１０８】
この分別機構４２２では、次の通りにして銀杏２２などの果実種の実（種核）４３３と外殻４３５との分別が行われる。即ち、分別ベルト４２８の上走行部４３４が矢印４３６で示す方向に移動しているときに投入ホッパ４４２を通して実（種核）４３３及び外殻４３５の混合物が上走行部４３４上に落下すると、略楕円形状の実（種核）４３３は傾斜に沿って下方に転がり易く、上走行部４３４の上面に沿って下方に転がり落ち、一方のローラ４２４側から下方に落ちて実回収手段２０Ｂに回収される。また、薄い殻４３５は、上走行部４３４に載ったまま矢印４３６で示す移動方向（即ち、傾斜方向上方）に移動され、他方のローラ４２６側から下方に落ちて殻回収手段２１Ｂに回収される。このように、この分別機構４２２を用いることによって、果実種の実（種核）４３３とその殻４３５とを確実に分別することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
２  殻割り分離分別装置
４  果実種供給手段
６  殻割り手段
８  果実種搬送手段
１０  分離分別手段
１２  果実種移送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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