(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成された筐体と、
前記開口から前記筐体内に挿入される略直方体形状の構造体とを備え、
前記構造体は、
複数の基板と、
前記構造体の挿入方向と直交する軸方向を有するとともに、前記構造体の側部において前記複数の基板を連結する柱状部材と、
外周部が前記筐体の内面と当接し、前記柱状部材により回転可能に支持される環状の第１の弾性体と、
傾斜を有する第２の弾性体とを含み、
前記第２の弾性体は、前記傾斜の下方部が前記柱状部材の前記軸方向に向かって前記構造体の外側に突出することによって前記筐体の前記内面と当接する、撮像装置。
【請求項２】
前記第２の弾性体は、板バネである、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記柱状部材は、前記構造体の前記挿入方向と直交する方向において対向する前記構造体の２つの側部の夫々に設けられ、
前記第１の弾性体は、前記２つの側部の夫々に設けられる、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の弾性体はゴムであり、
前記第２の弾性体は金属である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の弾性体は、前記柱状部材の前記軸方向において対向する前記構造体の２つの側部の夫々に設けられる、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の弾性体は、前記柱状部材の前記軸方向において対向する前記構造体の２つの側部のうちの一方の側部に設けられ、
前記構造体は、前記柱状部材の前記軸方向において対向する前記構造体の２つの側部のうちの他方の側部に設けられる合成樹脂をさらに含む、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記筐体は、略直方体形状を有し、
前記筐体の前記開口は、前記筐体の長手方向において対向する前記筐体の２つの側部のうちの一方に設けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、筺体と、筺体の内部に挿入される構造体とを備えた撮像装置における構造体の耐振動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＦＡ（Factory  Automation）分野などにおいては、各種の撮像装置（カメラ）を用いて画像処理が行なわれている。撮像装置はレンズや電子部品などの精密機器から構成されているため、その防塵・防水対策は重要である。たとえば、特開２０１１−１９３２０９号公報（特許文献１）は、防塵・防水性に優れた撮像装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像装置においては、部品が筺体内で振動しないようにするための耐振動構造も重要である。一例として、筺体と部品との間にブッシュラバーを挟み込んだ構造などが採用される。しかしながら、特開２０１１−１９３２０９号公報に記載の撮像装置のように、筺体の開口から内部シャーシを挿入する構造とした場合、筺体内へ内部シャーシを挿入する際に、ブッシュラバーと筺体との間の摩擦力によりブッシュラバーが剥がれてしまい、組み付けをやり直す場合があった。したがって、作業性に改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、耐振動構造を備えた撮像装置の組み付け作業性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある実施例において、撮像装置は、開口を有する筐体と、開口から筐体内に挿入される構造体とを備える。構造体は、構造体の側部に設けられる環状の弾性体を含む。弾性体は、外周部が筺体の内面と当接し、回転軸が構造体の挿入方向と直交するように回転可能に支持される。
【発明の効果】
【０００７】
構造体と筺体との間に設けられる弾性体は、構造体を筺体内へ挿入する際に回転する。そのため、構造体を筺体内へ挿入する際に弾性体は構造体から剥がれず、挿入完了後も構造体の筺体との間に残り、耐振動作用を発揮し得る。よって、撮像装置の組み立てをやり直す必要性が低減する。その結果、耐振動構造を備えた撮像装置の組み付け作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像処理装置を含む視覚センサシステムの全体構成を示す概略図である。
【図２】画像処理装置と表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像処理装置の内部の斜視図である。
【図４】画像処理装置のコントローラ部とインターフェイスユニットの斜視図である。
【図５】画像処理装置のコントローラ部の斜視図である。
【図６】画像処理装置のコントローラ部の分解斜視図である。
【図７】画像処理装置のコントローラ部の側面図（その１）である。
【図８】画像処理装置のコントローラ部の側面図（その２）である。
【図９】画像処理装置のインターフェイスユニットの斜視図である。
【図１０】画像処理装置のインターフェイスユニットの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１０】
＜Ａ．システム構成＞
以下では、撮像装置の一例として、画像を処理するためのコントローラ部を含む画像処理装置について説明する。ただし、撮像装置は、後述するようなコントローラ部を含む画像処理装置に限定されるものではない。また、撮像装置は、後述するような視覚センサシステムに利用されるものに限定されるものでもない。
【００１１】
図１を参照して、本実施の形態に係る視覚センサシステム１においては、画像処理装置１００と表示装置２００とが、ＬＡＮ（Local  Area  Network）ケーブル３０１によって接続可能である。より詳細には、画像処理装置１００には、コネクタ３１１を介してＬＡＮケーブル３０１の一端が装着可能である。表示装置２００には、コネクタ３１２を介してＬＡＮケーブル３０１の他端が装着可能である。
【００１２】
ＬＡＮケーブル３０１と図示しないハブとを介して、１つの表示装置２００に複数の画像処理装置１００が接続されてもよい。そして、ユーザは、表示装置２００を介して、複数の画像処理装置１００を制御することができる。表示装置２００は、複数の画像処理装置１００からの画像処理結果を表示することができる。
【００１３】
また、画像処理装置１００とＰＬＣ（Programmable  Logic  Controller）４００とが、ＩＯケーブル３０２によって接続可能である。より詳細には、画像処理装置１００には、コネクタ３１３を介してＩＯケーブル３０２の一端が装着可能である。ＰＬＣ４００には、ＩＯケーブル３０２の他端が接続される。なお、ＰＬＣ４００は、他の装置からの信号を受信したり、当該他の装置に信号を送信したりすることによって、視覚センサシステム１全体を制御することができる。なお、画像処理装置１００とＰＬＣ４００とは、ＬＡＮケーブル３０１と図示しないハブとを介して接続されてもよい。
【００１４】
また、ＩＯケーブル３０２を介して、画像処理装置１００に外部の電源から電力が供給される。
【００１５】
視覚センサシステム１は、たとえば、生産ラインなどに組み込まれる。視覚センサシステム１は、検査対象（図２における「ワーク５００」）を撮像することによって得られる画像に基づいて、文字の認識やキズの検査といった処理（以下、「計測処理」とも称す。）を実行する。
【００１６】
一例として、本実施の形態においては、ワーク５００は、図示しないベルトコンベヤなどの搬送機構によって所定方向に搬送される。画像処理装置１００は、搬送経路に対して固定した位置に配置されている。画像処理装置１００は、搬送されるワーク５００を複数回撮像する。画像処理装置１００によって得られた複数の画像データは、表示装置２００へと伝送される。
【００１７】
なお、本明細書において「撮像」とは、基本的には、画像処理装置１００の撮像部１３０が、視野内の被写体からの光を受けて、それを示す画像（画像信号や画像データ）を出力する処理を意味する。但し、撮像部１３０が視野内の被写体を示す画像を所定周期で繰り返し生成している場合には、撮像部１３０が生成する画像のうちの、特定の画像を記憶部に格納する処理を意味する。すなわち、ある観点から見れば、「撮像」とは、ある意図されたタイミングにおいて、撮像部１３０が視野内の被写体の内容を示す画像を取得して計測処理可能な状態にすることを意味する。
【００１８】
ワーク５００が撮像部１３０の視野内に到達したことは、搬送機構の両端に配置された図示しない検出センサなどによって検出される。検出センサからの信号（以下「トリガ信号」とも称す。）は、ＰＬＣ４００へと送信される。ＰＬＣ４００は、トリガ信号に基づいて、画像処理装置１００にワーク５００の撮影処理を行わせる。
【００１９】
＜Ｂ．画像処理装置１００と表示装置２００の構成＞
次に、画像処理装置１００と表示装置２００の構成について説明する。図２は、画像処理装置１００と表示装置２００の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図２を参照して、まず、画像処理装置１００の構成について説明する。画像処理装置１００は、照明部１１０と、コントローラ部１２０と、撮像部１３０とを含む。照明部１１０、コントローラ部１２０および撮像部１３０は、画像処理装置１００の筺体１０１の内部に収容される。本実施の形態においては、照明部１１０、コントローラ部１２０および撮像部１３０を組み付けた構造体が、特許請求の範囲に記載の「構造体」に相当する。なお、照明部１１０、コントローラ部１２０および撮像部１３０のうちの任意の数の構造体を特許請求の範囲に記載の「構造体」と解釈してもよい。
【００２１】
照明部１１０は、ワーク５００に光を照射するためのものである。すなわち、照明部１１０は、撮像部１３０の撮像範囲に光を照射するためのものである。照明部１１０は、後述する照明基板１１４上に設けられる複数の照明制御ユニット１１１を含む。本実施の形態においては、照明基板１１４上に４つの照明制御ユニット１１１が配置されている。照明制御ユニット１１１の各々は、照明レンズ１１２と、ＬＥＤ１１３とを含む。たとえば、照明制御ユニット１１１は、コントローラ部１２０からの命令に基づいて、光を照射する。
【００２２】
コントローラ部１２０は、画像処理装置１００を制御するためのものである。すなわち、コントローラ部１２０は、照明部１１０および撮像部１３０を制御する。コントローラ部１２０は、撮像部１３０からの画像信号に基づいて画像処理を行う。コントローラ部１２０は、画像処理装置１００の外部とデータを送受信したりする。たとえば、コントローラ部１２０は、ＬＡＮケーブル３０１を介して、ＰＬＣ４００から命令を受信したり、画像処理後の画像データ（静止画像データや動画像データなど。）を表示装置２００に送信したりする。
【００２３】
より詳細には、コントローラ部１２０は、センサ制御ユニット１２１と、センサデータ受信ユニット１２２と、表示灯制御ユニット１２３と、計測処理ユニット１２４と、入出力制御ユニット１２５と、外部機器通信ユニット１２６と、入出力ユニット１２７と、電源ユニット１２９とを含む。
【００２４】
センサ制御ユニット１２１は、照明部１１０の複数の照明制御ユニット１１１と、撮像部１３０の撮像素子１３２と、コントローラ部１２０の表示灯制御ユニット１２３とに指令を送ることによって、それらを制御する。センサ制御ユニット１２１は、計測処理ユニット１２４からの信号に基づいて、上記の制御を行ってもよい。
【００２５】
センサデータ受信ユニット１２２は、撮像素子１３２からの信号（画像信号）を受信して、当該画像信号を計測処理ユニット１２４に送信する。
【００２６】
表示灯制御ユニット１２３は、センサ制御ユニット１２１からの光信号を受信して、図示しない表示灯を点灯させたり消灯させたりする。
【００２７】
計測処理ユニット１２４は、センサデータ受信ユニット１２２からの画像信号に基づいて、画像処理を行う。計測処理ユニット１２４は、画像処理後の画像データを入出力制御ユニット１２５に送る。計測処理ユニット１２４は、入出力制御ユニット１２５を介して表示装置２００などから命令を受信する。計測処理ユニット１２４は、入出力制御ユニット１２５からの命令をセンサ制御ユニット１２１に伝達する。
【００２８】
入出力制御ユニット１２５は、外部機器通信ユニット１２６とＬＡＮケーブル３０１とを介して、表示装置２００にデータを送受信する。逆に、表示装置２００からの命令を受け付ける。入出力制御ユニット１２５は、他の入出力ユニット１２７を介して、プリンタや無線機器などの他の外部機器とデータを送受信する。
【００２９】
上記のようなコントローラ部１２０を構成する各ユニットは、図示しない制御基板上に配置される部材によって実現される。
【００３０】
コントローラ部１２０（または制御基板）には、演算処理部であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１５０と、記憶部（メモリ１４９）としての不揮発メモリおよび揮発メモリと、各種のインターフェイスと、データリーダ／ライタとが配置される。これらの各部は、バスを介して、互いにデータ通信可能に接続される。ＣＰＵ１５０は、不揮発メモリに格納されたプログラム（コード）を揮発メモリに展開し、これらを所定順序で実行する。このように、ＣＰＵ１５０は、各種の演算を実行することによって、上述の各ユニットを実現する。
【００３１】
揮発メモリは、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）などであ
る。揮発メモリは、不揮発メモリから読み出されたプログラムに加えて、撮像部１３０によって取得された画像データや、画像データの処理結果を示すデータ、およびワークデータなどを保持する。
【００３２】
また、不揮発メモリは、磁気記憶装置であり得る。不揮発メモリは、ＣＰＵ１５０で実行されるプログラムに加えて、パターンサーチにおいて基準となる画像データ（以下「モデル画像」とも称す。）を記憶する。さらに、不揮発メモリには、各種設定値などが格納されてもよい。
【００３３】
このように、コントローラ部１２０のセンサ制御ユニット１２１と、センサデータ受信ユニット１２２と、表示灯制御ユニット１２３と、計測処理ユニット１２４と、入出力制御ユニット１２５と、外部機器通信ユニット１２６と、入出力ユニット１２７の全部または一部が、ＣＰＵ１５０がプログラムを実行することによって実現される機能ブロックであり得る。ただし、上記の機能ブロックの全部または一部が、ハードウェアによって実現されてもよい。
【００３４】
換言すれば、コントローラ部１２０は、予めインストールされたプログラムを実行することによって、後述するような各種機能を提供するためのコンピュータである。コントローラ部１２０には、本実施の形態に係る機能を提供するためのアプリケーションに加えて、コンピュータの基本的な機能を提供するためのＯＳ（Operating  System）がインストールされていてもよい。
【００３５】
この場合には、本実施の形態に係るプログラムは、ＯＳの一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。すなわち、本実施の形態に係るプログラム自体は、上記のようなモジュールを含んでおらず、ＯＳと協働して処理が実行される。本実施の形態に係るプログラムとしては、このようなモジュールのうちの一部を含まない形態であってもよい。さらに、本実施の形態に係るプログラムは、その他のアプリケーションプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。
【００３６】
なお、プログラムの実行により提供される機能の一部もしくは全部を、すなわち機能ブロックのいずれかまたは全部を専用のハードウェア回路によって実現してもよい。
【００３７】
撮像部１３０は、照明部１１０が照射した光の反射光を受けて、画像信号を出力するものである。撮像部１３０は、一例として、撮像レンズ１３１などの光学系に加えて、ＣＣＤ（Coupled  Charged  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサといった、複数の画素に区画された撮像素子１３２を含む。
【００３８】
次に、表示装置２００の構成について説明する。表示装置２００は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０１と、ＬＣＤ制御部２０２と、表示画像制御部２０３と、画像制御部２０４と、画像保存部２０５と、フィールドバス制御部２０６と、通信部２０７、２０８、２０９と、操作部２１０と、電源部２１１とを含む。なお、通信部２０７、２０８、２０９は、イーサネット（登録商標）を利用した通信に対応している。
【００３９】
ＬＣＤ２０１は、ＬＣＤ制御部２０２からの信号に基づいて、画像処理装置１００からの画像を表示する。ＬＣＤ制御部２０２は、表示画像制御部２０３からの命令に基づいて、ＬＣＤ２０１の表示処理を制御する。
【００４０】
操作部２１０は、表示装置２００の筐体の外側に設けられたスイッチや、ＬＣＤ２０１の表面を覆う図示しないタブレットなどによって実現される。なお、ＬＣＤ２０１とタブレットは、タッチパネルを構成する。ユーザは、スイッチやタッチパネルを介して、表示装置２００に命令を入力する。
【００４１】
表示画像制御部２０３は、操作部２１０からの命令に基づいて、または画像制御部２０４からの画像に基づいて、ＬＣＤ制御部２０２に表示命令を送る。表示画像制御部２０３は、通信部２０８、２０９を介して、または直接的に、画像制御部２０４とデータをやり取りする。たとえば、表示画像制御部２０３は、画像制御部２０４からの画像を、ＬＣＤ２０１に表示させる。
【００４２】
画像制御部２０４は、画像処理装置１００から受信した画像を画像保存部２０５に格納する。画像制御部２０４は、画像保存部２０５に格納されている画像を表示画像制御部２０３に送信する。
【００４３】
フィールドバス制御部２０６は、通信部２０７を介して画像処理装置１００から受信した画像を画像制御部２０４に受け渡す。逆に、操作部２１０を介して入力された画像処理装置１００に対する命令を、通信部２０７を介して画像処理装置１００へと送信する。
【００４４】
＜Ｃ．画像処理装置１００のハードウェア構成＞
次に、画像処理装置１００のハードウェア構成について説明する。図３を参照して、筐体１０１の上部の側面には、略正方形の開口部１０１Ｘが形成される。筐体１０１の底面には、略正方形の開口部１０１Ｙが形成される。すなわち、筐体１０１の開口部１０１Ｙは、筺体１０１の長手方向において対向する筺体の２つの側部（上面と底面）のうちの一方（本実施の形態においては底面）に設けられる。上述した構造体としての照明部１１０、コントローラ部１２０および撮像部１３０のうち、コントローラ部１２０および撮像部１３０は開口部１０１Ｙから筺体１０１の内部に挿入され、照明部１１０は開口部１０１Ｘから筺体１０１の内部に取り付けられる。以下では、開口部１０１Ｘが形成される側面を、前面ともいう。前面と反対の筐体１０１の側面を、後面ともいう。また、筐体１０１の内部から見て、前面側を前方、後面側を後方、上面側を上方、底面側を下方という。
【００４５】
さらに、前後方向をＸ軸方向とし、前方向をプラス方向、後方向をマイナス方向とする。上下方向をＹ軸方向とし、上方向をプラス方向、下方向をマイナス方向という。そして、Ｘ軸方向およびＹ軸方向によって張られる面に垂直な方向をＺ軸方向という。Ｘ軸のマイナス方向からプラス方向を見た場合の右方向を「右方向」とし、左方向を「左方向」という。
【００４６】
画像処理装置１００は、筐体１０１の内部の前上部に照明部１１０が配置され、後上部に撮像部１３０が配置され、下部にコントローラ部１２０が配置される。また、照明部１１０の前方には、開口部１０１Ｘを覆う透明板１１５が設けられる。透明板１１５は、耐水性両面テープ１１６を用いて筺体１０１に固定される。
【００４７】
撮像部１３０は、前述の撮像レンズ１３１および撮像素子１３２に加えて、ホルダレンズ、ガイドレンズ、スライダレンズ、撮像素子１３２が搭載される撮像基板１３３などを主な構成として含む。撮像基板１３３は、撮像素子１３２から入力された電気信号を処理してコントローラ部１２０のための制御基板へと出力する。撮像基板１３３は、下部のコントローラ部１２０の基板とコネクタで接続される。一例として、撮像基板１３３にはリジットフレキ基板が用いられて、この撮像基板１３３がコネクタでコントローラ部１２０のコネクタと接続される。
【００４８】
コントローラ部１２０の下部には、インターフェイスユニット１８０が取り付けられる。本実施の形態においては、コントローラ部１２０は、ネジ１８１などによって、インターフェイスユニット１８０に固定される。
【００４９】
筺体１０１内に挿入される構造体、より具体的にはコントローラ部１２０の左右の両側部には、環状の弾性体としてゴム（合成ゴムあるいは天然ゴム）製のＯリング１６０が設けられる。なお、Ｏリング１６０以外の環状の弾性体を用いてもよく、ゴム以外の弾性素材を用いてもよい。
【００５０】
さらに、コントローラ部１２０の前方部には、金属製の板バネ１６２が設けられる。なお、摩擦係数が低い素材（たとえばゴムよりも摩擦係数が低い素材）であれば、金属以外の素材を用いて板バネ１６２を形成してもよい。一例として、好適な弾性特性を有するプラスチック等の樹脂を用いて板バネ１６２を形成してもよい。
【００５１】
本実施の形態においては、画像処理装置１００を耐水構造とするため、筐体１０１を筒形状とし、構造体を挿入する開口部はできるだけ小さくして、開口部１０１Ｙの蓋と筐体１０１とでパッキンを挟んで開口部１０１Ｙを密閉する。開口部１０１Ｙが大きいとパッキンのサイズも大きくなり、取り付ける際にねじれたりするため、取付け作業や検査の負担が増え得る。よって、筒状の筐体１０１に構造体を挿入する組立方法となる。構造体の挿入端側は螺子等で筐体１０１に固定することができないため、上記のＯリング１６０および板バネ１６２が必要となる。
【００５２】
Ｏリング１６０は、コントローラ部１２０を筺体１０１内に挿入する際に筺体１０１の内面とＯリング１６０の外周部とが当接し、さらに、回転軸（中心軸）がコントローラ部１２０の挿入方向と直交するように回転可能に設けられる。本実施の形態において、Ｏリング１６０は画像処理装置１００の左右方向で筺体１０１の内面と当接するため、回転軸は画像処理装置１００の前後方向と平行あるいは略平行となるように設けられる。
【００５３】
このように配置されたＯリング１６０は、コントローラ部１２０を筺体１０１内に挿入する際に回転する。したがって、Ｏリング１６０はコントローラ部１２０から外れることなく、コントローラ部１２０を筺体１０１内に挿入した後もコントローラ部１２０と筺体１０１との間に位置する。
【００５４】
板バネ１６２は、コントローラ部１２０を筺体１０１内に挿入する際に筺体１０１の内面と板バネ１６２の先端とが、画像処理装置１００の前後方向で当接するように設けられる。
【００５５】
なお、Ｏリング１６０が画像処理装置１００の内面と前後方向で当接し、板バネ１６２が画像処理装置１００の内面と左右方向で当接するように構成してもよい。
【００５６】
図４，５，６に示すように、コントローラ部１２０は、３つの基板１７１，１７２，１７３と、これらの基板１７１，１７２，１７３を連結する柱状部材としてのスタッド１７４とを含む。スタッド１７４の外周部がＯリング１６０の内周部と当接するようにスタッド１７４がＯリング１６０に挿入されることにより、スタッド１７４によってＯリング１６０が回転可能に支持される。
【００５７】
図６に示すように、本実施の形態においては、各基板１７１，１７２，１７３のスタッド接触部分に銅箔１７５を設けて接触させることで、スタッドに熱を伝えやすくするよう構成されている。また、基板１７１は電源供給用、基板１７２はＩ／Ｏ入力用、基板１７３は画像処理・外部通信用である。相対的に発熱の大きい基板１７１，１７３を画像処理装置１００の外側に配置することで放熱効果が高められ得る。
【００５８】
本実施の形態においては、筐体１０１をできるだけ小型にするため、電装基板を複数枚に分けてスペース効率を高めるよう構成されている。複数枚の基板の重ね方は筒状筐体１０１に対して縦側（短手側）とし、横側に重ねた場合に比べて基板一枚当たりの電子部品の実装面積を多くして基板枚数が減らされている。基板一枚当たりの実装面積が減り、基板枚数が増えた場合、同一の機能が複数の基板に渡って実装されると、基板間での通信により処理時間にロスが発生したりノイズの影響を受け易くなったりするため、１つの基板内で同一機能を実装することが望ましい。
【００５９】
なお、本実施の形態においてコントローラ部１２０の基板の数は３つに限定されず、２つ以上であればいくつであってもよい。また、スタッド１７４は合計で１２本設けられるが、スタッド１７４の数はこれに限定されない。
【００６０】
図４，５，６に示すように、スタッド１７４は、コントローラ部１２０の挿入方向と直交する方向、より具体的には画像処理装置１００の左右方向において対向するコントローラ部１２０の両側部（右側部および左側部）の夫々に設けられる。より具体的には、スタッド１７４はコントローラ部１２０の四隅に設けられる。
【００６１】
Ｏリング１６０は、コントローラ部１２０の左右の両側部の夫々に設けられる。図４，５に示すように、２対のＯリング１６０を基板１７１，１７２，１７３の四隅に設けてもよいし、図６に示すように、１対のＯリング１６０をコントローラ部１２０の上方の２箇所に設けてもよい。Ｏリング１６０を２箇所に設ける場合は、構造体の挿入端側により近い位置の方がモーメントが大きくなるため望ましい。
【００６２】
図４，５，６に示すように、板バネ１６２は、スタッド１７４の長手方向、すなわち画像処理装置１００の前後方向において筺体１０１の内面と当接する。図７に示すように、スタッド１７４の長手方向において対向するコントローラ部１２０の２つの側部、すなわち前後の両側部の夫々に板バネ１６２を設けてもよく、図８に示すように、前方部（あるいは後方部）の一側部のみに板バネ１６２を設けてもよい。前方部（あるいは後方部）の一側部のみに板バネ１６２を設ける場合は、後方部（あるいは前方部）に合成樹脂等から形成され、所定の厚みを有する放熱シート１６４が基板１７３に貼付される。放熱シート１６４の素材には、金属と同程度の熱伝達性を有する素材が用いられる。また、放熱シート１６４は、コントローラ部１２０を筺体１０１内に挿入した際に筺体１０１と当接するのに十分な厚みを有する。
【００６３】
図４，５，６，７，８に示すように、板バネ１６２は、下方部が前後方向で外側に向かって突出し、傾斜を有するにように形成される。この傾斜により、筺体１０１内にコントローラ部１２０を滑らかに挿入することができる。
【００６４】
図９および図１０を参照して、インターフェイスユニット１８０は、筐体蓋部１８２、インターフェイス基板１８４、コネクタ３１１，３１３などを含む。
【００６５】
より詳細には、筐体蓋部１８２の上方（筐体１０１の内部）に、インターフェイス基板１８４が配置される。インターフェイス基板１８４の上方に、コントローラ部１２０が配置される。コネクタ３１１，３１３は、筐体蓋部１８２を通って、画像処理装置１００の外部とインターフェイス基板１８４と接続する。
【００６６】
筐体蓋部１８２は、筐体１０１の下部の開口部１０１Ｙを密閉するためのものである。筐体蓋部１８２には、開口部１０１Ｙの内側と密着するパッキン１８３が取り付けられる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態において、コントローラ部１２０と筺体１０１との間に設けられるＯリング１６０は、回転可能に設けられる。よって、Ｏリング１６０は、コントローラ部１２０を筺体１０１内へ挿入する際に回転する。そのため、コントローラ部１２０を筺体１０１内へ挿入する際にＯリング１６０はコントローラ部１２０から剥がれず、挿入完了後もコントローラ部１２０と筺体１０１との間に残り、耐振動作用を発揮し得る。よって、画像処理装置の組み立てをやり直す必要性が低減し、作業性が向上する。
【００６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  視覚センサシステム、１００  画像処理装置、１０１  筐体、１０１Ｘ，１０１Ｙ  開口部、１１０  照明部、１１１  照明制御ユニット、１１２  照明レンズ、１１４  照明基板、１２０  コントローラ部、１３０  撮像部、１６０  Ｏリング、１６２  板バネ、１６４  放熱シート、１７１，１７２，１７３  基板、１７４  スタッド、１８０  インターフェイスユニット、１８１  ネジ、１８２  筐体蓋部、１８３  パッキン、１８４  インターフェイス基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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