(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明用光ファイバを振動させて対象物上で照明光を走査する走査照明光学系と、
前記走査照明光学系の側方に、少なくとも一つの広角光検出部材を有し、
前記広角光検出部材は、
光を受光する検出用光ファイバと、
前記検出用光ファイバの先端に形成された、取り込み角を拡大させる取り込み角拡大面と、
前記取り込み角拡大面の後方近傍に位置する光学要素の屈折率と異なる屈折率を持ち、前記取り込み角拡大面を封止する封止手段を有する
ことを特徴とする走査型観察装置。
【請求項２】
前記取り込み角拡大面が、前記検出用光ファイバの先端面に形成された粗面からなり、
前記封止手段が、前記検出用光ファイバのコア部の屈折率と異なる屈折率を持つ封止材からなることを特徴とする請求項１に記載の走査型観察装置。
【請求項３】
前記取り込み角拡大面が、前記検出用光ファイバの先端面に形成された球面からなり、
前記封止手段が、前記検出用光ファイバのコア部の屈折率よりも高い屈折率を持つ封止材からなることを特徴とする請求項１に記載の走査型観察装置。
【請求項４】
前記封止手段が、光散乱体を混在させてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の走査型観察装置。
【請求項５】
前記取り込み角拡大面が、前記検出用光ファイバの先端面に近接配置された薄肉の光学部材における該検出用光ファイバとは反対側の面に形成された粗面からなり、
前記封止手段が、前記薄肉の光学部材の屈折率と異なる屈折率を持つ封止材からなることを特徴とする請求項１に記載の走査型観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、従来の電子内視鏡よりも細径化が可能なファイバ走査型観察装置に好適な広角光検出部材を用いた走査型観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来型の電子内視鏡よりも細径化することが可能な観察装置として、例えば、次の非特許文献１，２に記載の走査型プローブが提案されている。
図９は非特許文献２に記載の走査型プローブの一構成例を示す説明図である。この種の走査型プローブは、例えば図９に示すように、照明光を導波させた照明用光ファイバ５１を、アクチュエータ５２を介して振動させることによって、対象物上へ所定のパターンで光を走査させ、対象物からの戻り光を検出用光ファイバ５３で受光し、画像化させるような構成となっている。図中、５４は照明レンズである。
この種の走査型プローブとしては、外径が１ｍｍ程度のものが提案されている。そして、検出用光ファイバには、マルチモードファイバを用いており、その直径は数１００μｍ以下の細さとなっている。
【０００３】
ところで、このような走査型観察装置においては、画角は照射角と検出受光角（取り込み角）のうち小さい方に制約される。
図１０は走査型観察装置の照射角と取り込み角との関係を示す説明図である。
照射角は、照明用光ファイバ先端部の振動振幅及びその偏向角と照明レンズの焦点距離によって定まり、１００度程度はとることができる。一方、取り込み角は、検出用光ファイバのＮＡにより定まるが、現状では、検出用光ファイバのＮＡ０．６として７０度程度が限界である。
このため、たとえ照明できても検出用光ファイバの取り込み角により、画角が制限され、検出できない領域が、特に、画像周辺で顕著に生じ、内視鏡として利用する場合に必要な９０度以上の画角を得ることが困難である。
このため、上記のような走査型観察装置を内視鏡として利用するには、取り込み角を、検出用光ファイバのＮＡで定まる角度以上に広げる必要がある。
【０００４】
光ファイバを用いた広角化に関する従来技術としては、例えば、次の特許文献１に、照明用光ファイバに関し、照射角を広角化する技術が記載されている。
図１１は特許文献１に記載されている広角照明装置の構成を示す説明図で、(a)はその一構成例の断面図、(b)は(a)を前方から見た平面図、(c)は他の構成例の断面図、(d)はさらに他の構成例の断面図、(e)はさらに他の構成例の断面図、(f)はさらに他の構成例の断面図である。
特許文献１に記載の技術では、影像伝送系６１の周囲に環状に配列された第１のライトガイド６２（正面用の照明用光ファイバ）の周囲に第２のライトガイド６３（周辺用の照明用光ファイバ）を設け、第２のライトガイド６３の先端を外側に傾ける（図１１(a)参照）、斜めにカットする（図１１(c)参照）、或いは、第２ライトガイド６３の先端に、反射部材６４（図１１(d)参照）や、プリズム６５（図１１(e)参照）を設けることによって、照射角の拡大を図っている。また、特許文献１には、従来技術として、照明用光ファイバ６２の先端に広角レンズ６６（図１１(f)参照）を設けることによって、照射角を拡大する技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９４１６２１号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】In Press, Optical fibers and Sensors for Medical Diagnosis and Treatment Applications, Ed. I. Gannot, Proc. SPIE vol. 6083
【非特許文献２】Gastrointest Endoscopy Clin N Am 18(2008)467-478
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の技術は、照射角を拡大させる光学部材に対する液体の付着について何ら配慮がなされていない。このため、特許文献１に記載の技術を内視鏡の検出用光ファイバに利用した場合、先端の照射角を拡大させる構成部分が体液や水に濡れることによって、取り込み角が大きく変化し、画角が大きく変化してしまう。
また、特許文献１に記載の技術は、第１のライトガイド６２（正面用の照明用光ファイバ）の周囲に第２のライトガイド６３（周辺用の照明用光ファイバ）を設けた分、太径化してしまう。
また、ライトガイドの先端にレンズ等を設けるのでは、レンズを光ファイバの端面よりも小さく成形することが難しく、その結果レンズの径によって太径化してしまう。
また、図１１(c)に示すような端面を斜めにカットした光ファイバは、画角に異方性が生じないように、組み立て時に光ファイバの端面の傾き方向を調整する必要があり、組立が煩雑化する。
【０００８】
ここで、光ファイバの先端に散乱部材やレンズ・プリズムを用いると太径化する点について説明する。
図１２は光ファイバの先端に散乱部材やレンズを設けた構成と径の太径化との関係を示す説明図で、(a)は光ファイバの先端に散乱部材を備えた構成における径の太径化を示す図、(b)は光ファイバの先端にレンズを備えた構成における径の太径化を示す図である。図１２中、７１は検出用光ファイバ、７２はファイバコア部、７３はファイバクラッド部、７４はビーズ等の光散乱体を混ぜ固めた散乱部材、７５は凹レンズである。
図１２(a)に示すように、散乱部材７４を検出用光ファイバ７１の先端に備えると、取り込み角を拡大させる効果が得られる。しかるに、十分な拡大効果を得るためには散乱部材７４の厚みを厚くする必要がある。しかし、散乱部材７４の厚みを厚くした場合、広角に受光するためには、径を拡大せざるを得なくなる。
【０００９】
また、図１２(b)に示すように、凹レンズ７５を、検出用光ファイバ７１の先端に備える場合、径の拡大を抑制するためには、凹レンズ７５の直径を検出用光ファイバ７１の直径と同等以下にする必要がある。しかるに、検出用光ファイバ７１の直径は数１００μｍ以下であり、凹レンズ７５を検出用光ファイバ７１と同等以下の大きさの直径に加工することは非常に困難である。このため、凹レンズ７５を検出用光ファイバ７１の先端に備えた場合、全体の径を検出用光ファイバ７１と同等に抑えることは困難である。しかも、レンズを用いた場合には、検出用光ファイバとレンズとの偏心調整など、組立の難易度も非常に高くなってしまう。またここでは、凹レンズを例として説明したが、凸レンズでも同様である。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、細径を維持しながら取り込み角を広角化でき、且つ、先端の液体付着によっても取り込み角が減少せず、さらに組立も容易化できる広角光検出部材を用いた走査型観察装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明による走査型観察装置は、照明用光ファイバを振動させて対象物上で照明光を走査する走査照明光学系と、前記走査照明光学系の側方に、少なくとも一つの広角光検出部材を有し、前記広角光検出部材は、光を受光する検出用光ファイバと、前記検出用光ファイバの先端に形成された、取り込み角を拡大させる取り込み角拡大面と、前記取り込み角拡大面の後方近傍に位置する光学要素の屈折率と異なる屈折率を持ち、前記取り込み角拡大面を封止する封止手段を有することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の走査型観察装置においては、前記取り込み角拡大面が、前記検出用光ファイバの先端面に形成された粗面からなり、前記封止手段が、前記検出用光ファイバのコア部の屈折率と異なる屈折率を持つ封止材からなるのが好ましい。
【００１３】
また、本発明の走査型観察装置においては、前記取り込み角拡大面が、前記検出用光ファイバの先端面に形成された球面からなり、前記封止手段が、前記検出用光ファイバのコア部の屈折率よりも高い屈折率を持つ封止材からなるのが好ましい。
【００１４】
また、本発明の走査型観察装置においては、前記封止手段が、光散乱体を混在させてなるのが好ましい。
【００１５】
また、本発明の走査型観察装置においては、前記取り込み角拡大面が、前記検出用光ファイバの先端面に近接配置された薄肉の光学部材における該検出用光ファイバとは反対側の面に形成された粗面からなり、前記封止手段が、前記薄肉の光学部材の屈折率と異なる屈折率を持つ封止材からなるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、細径を維持しながら取り込み角を広角化でき、且つ、先端の液体付着によっても取り込み角が減少せず、さらに組立も容易化できる広角光検出部材を用いた走査型観察装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第２実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第３実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。
【図４】本発明の第４実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第５実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第６実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。
【図７】本発明の第７実施形態にかかる広角光検出部材を用いた走査型観察装置の要部構成を示す説明図で、(a)は断面図、(b)は前方から見た平面図である。
【図８】図７の変形例にかかる広角光検出部材を用いた走査型観察装置の構成を前方から見た平面図である。
【図９】非特許文献２に記載の走査型プローブの一構成例を示す説明図である。
【図１０】走査型観察装置の照射角と取り込み角との関係を示す説明図である。
【図１１】特許文献１に記載されている広角照明装置の構成を示す説明図で、(a)はその一構成例の断面図、(b)は(a)を前方から見た平面図、(c)は他の構成例の断面図、(d)はさらに他の構成例の断面図、(e)はさらに他の構成例の断面図、(f)はさらに他の構成例の断面図である。
【図１２】図１２は光ファイバの先端に散乱部材やレンズを設けた構成と径の太径化との関係を示す説明図で、(a)は光ファイバの先端に散乱部材を備えた構成における径の太径化を示す図、(b)は光ファイバの先端にレンズを備えた構成における径の太径化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材は、光を受光する検出用光ファイバ１と、検出用光ファイバ１の先端に形成された、取り込み角を拡大させる取り込み角拡大面４と、取り込み角拡大面４の後方近傍に位置する光学要素の屈折率と異なる屈折率を持ち、取り込み角拡大面を封止する封止手段５を有する。図１中、２は検出用光ファイバ１のコア部、３は検出用光ファイバ１のクラッド部である。
取り込み角拡大面４は、検出用光ファイバ１の先端面に形成された粗面で構成されている。
第１実施形態では、取り込み角拡大面４の後方近傍に位置する光学要素は、検出用光ファイバのコア部２である。
封止手段５は、検出用光ファイバ１のコア部２の屈折率と異なる屈折率を持つ、例えば、樹脂等の封止材で構成されている。
【００１９】
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、検出用光ファイバ１の先端面に形成された粗面により、取り込み角が拡大する。このため、図１２で示したような、検出用光ファイバの先端面に散乱部材やレンズを用いる構成に比べて、取り込み角を拡大させるための径の拡大を抑制できる。
しかも、取り込み角拡大面４としての粗面を、ファイバコア部２の屈折率と異なる屈折率を持つ封止材で封止したので、広角光検出部材の先端に液体が付着しても粗面としての効果が失われず、取り込み角拡大効果が減少しない。
さらに、検出用光ファイバ１の先端にレンズ等の光学部材を備えないため、部品点数が少なくて済み、組立が容易になる。
【００２０】
第２実施形態
図２は本発明の第２実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。なお、第１実施形態と構成が同じ部材には同じ符号を付してある。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材では、取り込み角拡大面４’は、検出用光ファイバ１の先端面に形成された球面で構成されている。
また、封止手段５’は、検出用光ファイバ１のコア部２の屈折率よりも高い屈折率を持つ、例えば、樹脂等の封止材で構成されている。
【００２１】
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、検出用光ファイバ１の先端面を球面加工し、その球面を、ファイバコア部２の屈折率よりも高い屈折率を持つ封止材で封止することによって、封止材を負のパワーを持つ凹レンズとして機能させることができ、検出用光ファイバのＮＡ以上に取り込み角を拡大することができる。
また、樹脂等の封止材は、厚みを薄くすることができる。このため、図１２で示したような、検出用光ファイバの先端にレンズ等の光学部材を備える構成に比べて、取り込み角を拡大させるための径の拡大を抑制できる。
その他の作用効果は、第１実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材と略同じである。
【００２２】
第３実施形態
図３は本発明の第３実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。なお、第１実施形態と構成が同じ部材には同じ符号を付してある。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材では、封止手段５”が、例えば、ビーズや気体等の光散乱体を混在させた封止材で構成されている。その他の構成は第１実施形態と略同じである。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、検出用光ファイバ１の先端面に形成した粗面による取り込み角拡大効果、及び封止材による、広角光検出部材の先端への液体付着時の取り込み角拡大効果を維持する効果に加えて、封止材中に混在する光散乱体により、封止材自体の取り込み角拡大効果が得られ、広角光検出部材全体の取り込み角拡大効果が増大する。
その他の作用効果は、第１実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材と略同じである。
【００２３】
第４実施形態
図４は本発明の第４実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。なお、第１実施形態と構成が同じ部材には同じ符号を付してある。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材では、封止手段５”’が、例えば、ビーズや気体等の光散乱体を混在させた封止材で構成されている。その他の構成は第２実施形態と略同じである。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、検出用光ファイバ１の先端面に形成した球面による取り込み角拡大効果、及び封止材による、広角光検出部材の先端への液体付着時の取り込み角拡大効果を維持する効果に加えて、封止材中に混在する光散乱体により、封止材自体の取り込み角拡大効果が得られ、広角光検出部材全体の取り込み角拡大効果が増大する。
その他の作用効果は、第２実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材と略同じである。
【００２４】
第５実施形態
図５は本発明の第５実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。なお、第１実施形態と構成が同じ部材には同じ符号を付してある。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材は、検出用光ファイバ１の先端に薄肉の光学部材６を備えている。
取り込み角拡大面４”は、薄肉の光学部材６における検出用光ファイバ１とは反対側の面に形成された粗面で構成されている。
封止手段５””は、薄肉の光学部材６の屈折率と異なる屈折率を持つ封止材で構成されている。
【００２５】
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、第１実施形態と同様、薄肉の光学部材６の先端面に形成された粗面により、取り込み角が拡大する。このため、図１２で示したような、検出用光ファイバの散乱部材やレンズを備える構成に比べて、取り込み角を拡大させるための径の拡大を抑制できる。しかも、取り込み角拡大面４”としての粗面を、薄肉の光学部材６の屈折率と異なる屈折率を持つ封止材で封止したので、広角光検出部材の先端に液体が付着しても粗面としての効果が失われず、取り込み角拡大効果が減少しない。
【００２６】
また、本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、第１実施形態とは異なり、検出用光ファイバに粗面を形成しないで、薄肉の光学部材６に粗面を形成し、封止材で薄肉の光学部材６の粗面を封止したので、封止材で封止された薄肉の光学部材６を挿脱することにより、取り込み角を変更することができ、観察用途が拡大する。
例えば、走査型観察装置を用いて正面に位置する特定の検出対象からの光を検出したい場合には、取り込み角が広いと検出強度が弱くなってしまう。一方、周辺に位置する広範囲の検出対象からの光を検出したい場合には、取り込み角が狭いと検出できない領域が生じてしまう。しかし、これらの観察用途に応じて、正面検出用の走査型観察装置と第１実施形態〜第４実施形態に示した広角光検出部材を備えた走査型観察装置とを取り替えるのでは、コスト高となる上、装置の入れ替え作業が煩雑化してしまう。
しかるに、本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、共通の走査型観察装置に用いて、粗面が形成された薄肉の光学部材６を挿脱することで、上記いずれの用途にも対応できるので、コストを低減することができ、作業負担も軽減できる。
【００２７】
第６実施形態
図６は本発明の第６実施形態にかかる走査型観察装置に用いる広角光検出部材の要部構成を示す説明図である。なお、第１実施形態と構成が同じ部材には同じ符号を付してある。
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材は、検出用光ファイバ１の先端に薄肉の光学部材６を備えている。
取り込み角拡大面４”’は、薄肉の光学部材６における検出用光ファイバ１側の面に形成された粗面で構成されている。
封止手段５””’は、検出用光ファイバ１のコア部の屈折率と異なる屈折率を持つ、薄肉の光学部材６の硝材で構成されている。
【００２８】
本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、検出用光ファイバ１の先端近傍に位置する薄肉の光学部材６の粗面により、取り込み角が拡大する。このため、図１２で示したような、検出用光ファイバの先端面に散乱部材やレンズを備える構成に比べて、取り込み角を拡大させるための径の拡大を抑制できる。
しかも、取り込み角拡大面４”’としての粗面を、ファイバコア部２の屈折率と異なる屈折率を持つ薄肉の光学部材６の硝材で封止したので、広角光検出部材の先端に液体が付着しても粗面としての効果が失われず、取り込み角拡大効果が減少しないうえ、封止材を用いずに済む。
また、本実施形態の走査型観察装置に用いる広角光検出部材によれば、第１実施形態とは異なり、検出用光ファイバに粗面を形成しないで、薄肉の光学部材６に粗面を形成し、薄肉の光学部材６の硝材で粗面を封止したので、薄肉の光学部材６を挿脱することにより、取り込み角を変更することができ、観察用途が拡大する。
【００２９】
第７実施形態
図７は本発明の第７実施形態にかかる広角光検出部材を用いた走査型観察装置の要部構成を示す説明図で、(a)は要部構成を示す断面図、(b)は前方から見た平面図である。第１実施形態と構成が同じ部材には同じ符号を付してある。
第７実施形態の走査型観察装置は、走査照明光学系１０と、走査照明光学系１０の側方に環状に配置された複数の広角光検出部材１１を有している。
走査照明光学系１０は、照明用光ファイバ１０ａを振動させて対象物上で照明光を走査することができるように構成されている。図７中、１０ｂは照明レンズである。
夫々の広角光検出部材１１は、図７では第１実施形態（又は第２実施形態）の広角光検出部材と略同様に構成されている。
なお、本実施形態の走査型観察装置では、全ての検出用光ファイバ１の先端面に形成された取り込み角拡大面４（又は取り込み角拡大面４’）としての粗面（又は球面）は、図７(b)に示すように、封止手段５（又は封止手段５’）としての封止材で、一括に封止されている。
【００３０】
本実施形態の広角光検出部材を用いた走査型観察装置によれば、細径を維持しながら取り込み角を拡大でき、且つ、先端に液体が付着しても取り込み角を拡大した状態に維持できる。
また、粗面又は球面加工された全ての検出用光ファイバ１の先端面を樹脂等の封止材で、一括で封止することによって、全ての広角光検出部材を構成できるため、組立性が向上する。
【００３１】
なお、図７の走査型観察装置では、走査照明光学系１０の側方に環状に配置された全ての検出用光ファイバ１が先端面を粗面又は球面加工されているが、このような構成に限定されるものではなく、走査照明光学系１０の側方に環状に配置される検出用光ファイバとして、先端面が平面研磨された検出用光ファイバを少なくとも１本含んでいてもよい。また、その場合、封止材は、全ての検出用光ファイバの先端面のうち、少なくとも粗面又は球面加工された先端面を覆っていればよく、平面研磨された先端面を覆わなくてもよい。
【００３２】
腸などの管状の対象物を観察する場合、正面（画角中心部）の対象物が検出用光ファイバの先端から比較的遠距離に存在し、周辺部の対象物ほど検出用光ファイバの先端から近距離に存在する状態になり易い。
しかるに、本実施形態の走査型観察装置において、走査照明光学系１０の側方に環状に配置される検出用光ファイバとして、先端面が粗面（又は球面）に形成された検出用光ファイバ１とともに先端面が平面研磨された検出用光ファイバを含んで構成すれば、暗くなり易い正面からの対象物の光をより多く受光することができる。
【００３３】
また、図８に示すように、先端面が粗面又は球面加工された検出用光ファイバからなる広角光検出部材１１と先端面が平面研磨された検出用光ファイバ１１’とを交互に配置してもよい。
このようにすれば、均一な状態で、正面からの対象物の光が暗くなることなく、均一な状態で、広角に対象物からの光を受光できる。
【００３４】
さらに、本実施形態の走査型観察装置においては、走査照明光学系１０の側方に環状に配置された夫々の広角光検出部材１１として、第３〜６実施形態の広角光検出部材と略同様に構成されたものを用いてもよい。
なお、図７及び図８では、広角光検出部材１１は、走査照明光学系１０の側方に環状に配置したが、環状の配置に限定されるものではなく、例えば、鉗子と照明光学系の隙間など、内視鏡の構成に応じたあらゆる隙間を埋めるように配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の広角光検出部材を用いた走査型観察装置は、例えば、膵臓の管や胆管等、従来の電子内視鏡で観察が困難な細径の対象物を観察することが求められるあらゆる分野に有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１            検出用光ファイバ
２            ファイバコア部
３            ファイバクラッド部
４、４’、４”、４”’          取り込み角拡大面
５、５’、５”、５”’、５””、５””’          封止手段
６            薄肉の光学部材
１０          走査照明光学系
１０ａ        照明用光ファイバ
１０ｂ        照明レンズ
１１          広角検出部材
１１’        先端面が平面研磨された検出用光ファイバ
５１          照明用光ファイバ
５２          アクチュエータ
５３          検出用光ファイバ
５４          照明レンズ
６１          影像伝送光学系
６２          第１のライトガイド
６３          第２のライトガイド
６４          反射部材
６５          プリズム
６６          広角レンズ
７１          検出用光ファイバ
７２          ファイバコア部
７３          ファイバクラッド部
７４          散乱部材
７５          凹レンズ
【図１】
0006006355.tif 000002
【図２】
0006006355.tif 000003
【図３】
0006006355.tif 000004
【図４】
0006006355.tif 000005
【図５】
0006006355.tif 000006
【図６】
0006006355.tif 000007
【図７】
0006006355.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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