(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の上部に、一列乃至複数列の列状に整列配置されて、駆動手段により下降した下動位置と上昇した上動位置とに上下動可能に装架されたキャップヘッド部と、機体の下部に、前後に移動可能に装架されて、駆動手段により、前記列状に整列配置されたキャップヘッド部の下方位置とその下方位置から後退した位置との間を前後動する可動テーブルと、前記可動テーブルの前半側に装架され、その可動テーブルの移動により、前記キャップヘッド部の下方位置に臨む位置を占めるホルダーセット台と、複数のキャップを整列セットせしめて、前記ホルダーセット台の台面上に載置セットせしめるキャップホルダーと、前記可動テーブルの後半側に、前記ホルダーセット台と並列配置せしめて装架され、前記可動テーブルの移動により前記キャップヘッド部の下方位置に臨む位置を占める複数の採血管が整列セットされた採血管ラックを載置セットするラックセット台と、を有し、前記キャップヘッド部は、下降した下動位置のとき、内周面に沿ってキャップが挿入嵌合されその挿入嵌合時の摩擦抵抗でキャップを保持する内周円筒状に形成されたキャップ保持穴と、キャップ保持穴からキャップを下方に向けて強制的に押し出すキャップ閉栓ピストンとを備えていることを特徴とする採血管閉栓装置。
【請求項２】
機体の下部に、前後に移動可能に装架せる可動テーブルを、該可動テーブルの前半側及び後半側にそれぞれ装架せるラックセット台とホルダーセット台とが、機体の上部に上下可動に装架せるキャップヘッド部の下方位置から後退した位置を占めるスタートセット位置と、ホルダーセット台が、キャップヘッド部の下方位置に臨む位置を占める一段前進位置と、ラックセット台が、キャップヘッド部の下方位置に臨む二段前進位置と再びスタートセット位置とに位置決めされて前後動するよう規制し、キャップホルダーと採血管ラックの供給は、可動テーブルをスタートセット位置としてホルダーセット台及びキャップヘッド台がキャップヘッド部の下方位置から後退して機体の前面側に露出した状態において行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の採血管閉栓装置。
【請求項３】
機体の下部に、前後に移動可能に装架せる可動テーブルを、該可動テーブルの前半側に装架せるラックセット台が、機体の上部に上下可動に装架せるキャップヘッド部の下方位置を占める位置と、可動テーブルの後半側に装架せるホルダーセット台がキャップヘッド部の下方位置に臨む位置とを交互に占める位置とに前後動するよう規制し、かつ、機体の側壁部には、キャップホルダーの通過を許容する開口部を形設し、ホルダーセット台の台面に対するキャップホルダーの供給は、可動テーブルを、ホルダーセット台がキャップヘッド部の下方位置を占める位置に規制された状態において、機体の側方から、キャップホルダーを開口部を介してホルダーセット台の台面に向け挿入していくことで行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の採血管閉栓装置。
【請求項４】
前記採血管閉栓装置の可動テーブルには、前記ラックセット台と並列配置され、前記可動テーブルの二段前進位置のとき、採血管ラックの各採血管を押圧し、横一列に押圧、拘束する採血管押圧部材を有していることを特徴とする請求項１記載の採血管閉栓装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者から採血した血液が封入された採血管を、血液検査所において開栓して、分析装置にかけ、内部の血液の検査を終えたとき、採血管内に残っている血液を保管するために、開栓した採血管の開口を再び閉栓するように用いる採血管の閉栓装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
採血管に採取された血液は、採血管ごと血液の検査所に運ばれ、検査所において、採血管の開口を封じているゴム材・樹脂材よりなる皮膜状の封栓が切り取られることで、採血管から外部に取り出し可能の状態となって、採血管ごと、生化学分析装置にかけられ、装置に装備されている吸引手段で取り出されて検査を受ける。これにより、検査が終えたとき採血管内に残る血液には、開封された採血管の開口を閉栓することで、採血管内に密封した状態とし、採血管ごと一定期間保存される。
【０００３】
この検査所において行われる開封した採血管の開口を、残存血液の保管のために再び封栓する閉栓の作業は、従前にあっては、採血管の開口部に嵌入するコルク栓状の栓をゴム材・樹脂材で成形しておき、この栓を一方の手で持ち、他方の手で把持した採血管の開口に挿入し、押し込むことで、封栓する手作業により、一本ずつ採血管ごとに行っている。
【０００４】
このため、この血液検査を終えた採血管の閉栓作業に手間がかかることと、確実な封栓のために熟練を要する問題があり、また、この血液検査を終えた採血管内に残存している血液の保管処理を含めた血液検査の全体の処理時間を多くする問題があることから、手作業によらず、機械的手段により確実な封栓が得られる閉栓装置が望まれている。
【０００５】
さらに、血液検査所で行う採血管に採取した血液の検査が、開栓した採血管を、採血管ラックに並列支架せしめて、採血管ラックに並列装填した状態とし、その採血管ラックごと、分析装置の検査装置にセットして、その採血管ラック上に並列する複数の採血管のそれぞれから、検査装置に並列させて装備せる複数の吸引手段により、一斉に血液を取り出し、検査装置にセットされた検査プレート（滴定プレート）に整列させて形設してある検査ホールの個々のホールに一斉に分注するようにし、これにより、検査処理を終えたところで、血液が残存している採血管を、採血管ラックごと、検査装置から取り出すようにして、採血管ラックに並列支架した状態での、採血管ラックごとの単位で行うようにしていることから、この検査を終えた採血管の閉栓も、採血管ラックに並列支架せしめた状態のままで、採血管ラックごとの単位で一斉に閉栓できる閉栓装置の出現が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明において解決しようとする課題は、採血した血液が封入されている採血管を、開栓して、分析装置等の検査装置にセットし、その検査装置により、管内に注入されている血液の検査を行い、検査処理が終了したところで検査装置から取り出される採血管を、それの内部に残留している血液の保管のために再び密封するよう、その採血管の開口に栓体を打栓して閉栓する作業が、検査処理を終えた採血管を採血管ラックに並列支架せしめた状態において、適確に行えるようにする採血管の閉栓装置を構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
機体の上部に、一列乃至複数列の列状に整列配置されて、駆動手段により下降した下動位置と上昇した上動位置とに上下動可能に装架されたキャップヘッド部と、機体の下部に、前後に移動可能に装架されて、駆動手段により、前記列状に整列配置されたキャップヘッド部の下方位置とその下方位置から後退した位置との間を前後動する可動テーブルと、前記可動テーブルの前半側に装架され、その可動テーブルの移動により、前記キャップヘッド部の下方位置に臨む位置を占めるホルダーセット台と、複数のキャップを整列セットせしめて、前記ホルダーセット台の台面上に載置セットせしめるキャップホルダーと、前記可動テーブルの後半側に、前記ホルダーセット台と並列配置せしめて装架され、前記可動テーブルの移動により前記キャップヘッド部の下方位置に臨む位置を占める複数の採血管が整列セットされた採血管ラックを載置セットするラックセット台と、を有し、前記キャップヘッド部は、下降した下動位置のとき、内周面に沿ってキャップが挿入嵌合されその挿入嵌合時の摩擦抵抗でキャップを保持する内周円筒状に形成されたキャップ保持穴と、キャップ保持穴からキャップを下方に向けて強制的に押し出すキャップ閉栓ピストンとを備えていることを特徴とする採血管閉栓装置を提起し、
また、これに併せて、上記採血管閉栓装置において、機体の下部に、前後に移動可能に装架せる可動テーブルを、該可動テーブルの前半側に装架せるホルダーセット台が、機体の上部に上下可動に装架せるキャップヘッド部の下方位置から後退した位置を占めるスタートセット位置と、ホルダーセット台が、キャップヘッド部の下方位置に臨む位置を占める一段前進位置と、ホルダーセット台が、キャップヘッド部の下方位置を前方に越え、可動テーブルの後半側に装架せるラックセット第が、キャップヘッド部の下方位置に臨む二段前進位置との、三段に位置決めされて前後動するよう規制し、ホルダーセット台の台面に対するキャップを整列セットせしめたキャップホルダーの供給及びラックセット台に対する採血管ラックの供給が、可動テーブルをスタートセット位置としてホルダーセット台及びラックセット台がキャップヘッド部の下方位置から後退して機体の前面側に露出した状態において行えるようにしたことを特徴とする採血管閉栓装置を提起し、さらに、
上記採血管閉栓装置において、機体の下部に、前後に移動可能に装架せる可動テーブルを、該可動テーブルの前半側に装架せるホルダーセット台が、機体の上部に上下可動に装架せるキャップヘッド部の下方位置を占める状態位置と、可動テーブルの後半側に装架せるラックセット台がキャップヘッド部の下方位置に臨む位置を占める状態位置とに交互に切り換わって位置決めされて前後動するよう規制し、かつ、機体の側壁部には、キャップホルダーの通過を許容する開口部を形設し、ホルダーセット台の台面に対するキャップホルダーの供給が、可動テーブルを、ホルダーセット台がキャップヘッド部の下方位置を占める位置に規制された状態において、機体の側方から、キャップホルダーを前記機体の側壁部に形設した開口部を介してホルダーセット台の台面に向け挿入していくことで行えるようにしたことを特徴とする採血管閉栓装置。及び、
前記採血管閉栓装置において、可動テーブルには、前記ラックセット台と並列配置され、前記可動テーブルの二段前進位置のとき、採血管ラックの各採血管を押圧し、横一列に押圧、拘束する採血管押圧部材を有していることを特徴とする採血管閉栓装置を提起するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明手段による採血管閉栓装置は、開栓して内部の血液の検査処理を終えた採血管の閉栓が、その検査処理を終えた採血管を、採血管ラックに並列支架せしめた状態として、採血管ラックごとラックセット台にセットし、採血管の開口に嵌挿して封栓する栓体（キャップ）を、キャップホルダーに並列させてセットし、そのキャップホルダーごとホルダーセット台の台面上に載置セットした状態において、キャップヘッド部を、駆動手段の作動により下降作動させることで、採血管ラックに並列した採血管が一斉に適確に閉栓される状態として、行われるようになるから、この採血管の閉栓を、採血管ラックに並列支架した採血管ラック単位で行えるようになり、作業能率の大幅な向上が図れる。
【０００９】
また、可動テーブルの前後の移動作動を、三段に規制した本発明の第２の手段にあっては、可動テーブルに装架したホルダーセット台の台面上に対するキャップホルダーの供給及び可動テーブルに装架したラックセット台に対する採血管ラックの供給が、ホルダーセット台及びラックセット台を、それぞれを、キャップヘッド部より前方の機体の前面側に露出した位置に位置決め保持せしめた状態で行えるようになるので、そのキャップホルダー及び採血管ラックのセット作業が容易になる。
【００１０】
また、可動テーブルの移動手段を、該可動テーブルに装架したホルダーセット台と、ラックセット台とが、交互にキャップヘッド部の下方に臨む位置に位置してくるように規制し、ホルダーセット台に対するキャップホルダーのセットを、機体の側壁部に開設した開口部を介して、機体の側方から挿入して行うようにした、本発明の第３の手段にあっては、可動テーブルの前後の移動作動で、ホルダーセット台とラックセット台とを、キャップヘッド部の下方位置に、交互に位置させることで、キャップホルダーのセット及び採血管ラックのセットが行えるようになるから、可動テーブルの移動機構を含む採血管閉栓装置の全体構造を簡単にできる。
【００１１】
また、可動テーブルには、該可動テーブルをそれに支架せるラックセット台に装填した採血管ラックが、キャップヘッド部の下方位置を占める位置に前進させる作動により、採血管ラックに並列支架せる採血管を押圧・拘束する採血管押圧部材を装備せしめている本発明の第４の手段にあっては、採血管ラックが可動テーブルの移動作動で、キャップヘッド部の下方位置を占める位置に移動してくると、採血管ラックに並列支架された各採血管が、同時に押圧されて、採血管ラックに横一列に正しく整列・保持されるようになることで、キャップヘッド部の下降作動によるキャップの採血管の開口への押し込み作動が確実に行われるようになる。かつ、閉栓終了後の、キャップヘッド部の上昇時に、採血管がキャップヘッド部とともに持ち上げられる不具合の回避が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を実施せる採血管閉栓装置のカバーを取り外した状態における左後方上方視の斜視図である。
【図２】同上の採血管閉栓装置の同上状態における右後方上方視の斜視図及びこれにセットする採血管ラックとキャップホルダーの斜視図である。
【図３】同上採血管閉栓装置のカバーを組み付け、かつ、採血管を支架した採血管ラックをセットした状態における斜視図である。
【図４】同上採血管閉栓装置の、キャップヘッド部のキャップ保持穴に保持せしめたキャップを、セットした採血管ラックに並列支架した採血管に対し打栓する閉栓作動の状態時における要部の縦断正面図である。
【図５】同上採血管閉栓装置の、同上状態時の正面図及び、部分の拡大斜視図である。
【図６】同上採血管閉栓装置の、可動テーブルをスタートセット位置に引き出した状態時の縦断した側面図である。
【図７】同上採血管閉栓装置の、同上状態時における横断平面図である。
【図８】同上採血管閉栓装置の、可動テーブルを一段前進させて、ホルダーセット台がキャップヘッド部の下方に位置せしめた状態時における縦断側面図である。
【図９】同上採血管閉栓装置の、同上状態時の横断平面図である。
【図１０】同上採血管閉栓装置の、可動テーブルを二段前進させて、採血管ラックをキャップヘッド部の下方に位置せしめた状態時における縦断側面図である。
【図１１】同上採血管閉栓装置の、同上状態時の横断平面図である。
【図１２】同上採血管閉栓装置の、可動テーブルをスタートセット位置に後退させた状態時における縦断側面図である。
【図１３】同上採血管閉栓装置の、ラックセット台に採血管を並列支架した採血管ラックをセットし、ホルダーセット台にキャップを並列載置したキャップホルダーをセットした状態時における縦断側面図である。
【図１４】同上採血管閉栓装置の、キャップをセットしたホルダーセット台を、キャップヘッド部の下方に位置せしめた状態時の縦断側面図である。
【図１５】同上採血管閉栓装置の、同上状態時における要部の拡大縦断側面図である。
【図１６】同上採血管閉栓装置の、キャップヘッド部のキャップ保持穴がキャップをつかみ込んだ状態時の縦断側面図である。
【図１７】同上採血管閉栓装置の、同上状態時における要部の拡大縦断側面図である。
【図１８】同上採血管閉栓装置の、キャップ保持穴がキャップをつかみ上げた状態時の縦断側面図である。
【図１９】同上採血管閉栓装置の、同上状態時の要部の拡大縦断側面図である。
【図２０】同上採血管閉栓装置の、キャップ保持穴につかみ取ったキャップを採血管の開口に打栓する作動を開始する直前の状態時における縦断側面図である。
【図２１】同上採血管閉栓装置の、同上状態時における要部の拡大縦断側面図である。
【図２２】同上採血管閉栓装置の、キャップ保持穴に保持されたキャップの下端が、採血管の開口に臨む位置まで下降してきた状態時の縦断面図である。
【図２３】同上装置の、同上状態時の要部の拡大側面図である。
【図２４】同上採血管閉栓装置の、キャップヘッド部の下降作動によりキャップ保持穴に保持せしめたキャップが採血管の開口に押し込まれた状態時の縦断側面図である。
【図２５】同上採血管閉栓装置の、同上状態時における要部の拡大縦断側面図である。
【図２６】同上採血管閉栓装置の、キャップヘッド部を上昇させて、採血管の開口に対するキャップの封栓を終了した状態時の縦断側面図である。
【図２７】同上採血管閉栓装置の、同上状態時における要部の拡大縦断側面図である。
【図２８】同上採血管閉栓装置に組み込まれる採血管押圧手段の、非作動状態時の斜視図である。
【図２９】同上採血管閉栓装置に組み込まれる同上採血管押圧手段の押圧作動時の斜視図である。
【図３０】同上採血管閉栓装置に組み込まれる同上採血管押圧手段の押圧作動時の側面図である。
【図３１】同上採血管閉栓装置のキャップ閉栓ピストンの作用の説明図である。
【図３２】本発明手段の第２の実施例の採血管閉栓装置の、閉栓作動開始直前の状態時における縦断側面図である。
【図３３】同上採血管閉栓装置の、同上状態時における要部の拡大縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明手段の一実施例の採血管閉栓装置の全体の概要を示す図で、左面側の後方上方視の斜視図であり、図２は、同上採血管閉栓装置の、右面側の後方上方視の斜視図であるが、この図２は、採血管閉栓装置に装備されたラックセット台に載置してセットせしめる採血管ラック及びその採血管ラックに並列支架せしめた採血管、ならびに、同上採血管閉栓装置に装備せるホルダーセット台の台面上に載置セットするキャップホルダーとそのキャップホルダーに整列させてセットしたキャップ（栓体）とを併せて斜視図により示している。
【００１５】
図１、図２において、符号１は、採血管閉栓装置Ｗを組み立て構成するベースとなる機枠たる機体、２は、この機体１の上部に上下可動に装架したキャップヘッド部、ａはこのキャップヘッド部２を上下動させるよう機体１に組み付けた駆動手段、３は機体１の下部に前後の移動を可能に装架せしめた可動テーブル、４はこの可動テーブル３の上面の前半側に装架したホルダーセット台、５は該ホルダーセット台４の台面上に載置セットせしめるキャップホルダー、Ａは、該キャップホルダー５の上面側に整列セットされるキャップ、６は前記可動テーブル３の後半側に装架したラックセット台、Ｂは、該ラックセット台６に載置セットされる採血管ラック、Ｃはこの採血管ラックＢに整列状態にセットされた採血管をしめす。７は、採血管ラックＢをラックセット台６に載置セットした状態時に、その採血管ラックＢに整列支架せしめてある各採血管Ｃを押圧して横一列に整列・保定せしめる採血管押圧部材を示す。
【００１６】
機体１は、四角な台盤状に形成した基台１０と、その基台１０の上面の後半側に組み付け装架した採血管閉栓装置Ｗの機構部の組付用の機筐状の組付機枠１１と、からなり、その機枠１１は、基台１０の左右の側縁部で後半側に寄る部位にそれぞれ立設した左右の側壁板１１０・１１０と、それら側壁板１１０・１１０の対向間隔内に渡架するように支架した桁杆１１１とで角枠状に組み立てられ、前面側及び上面側ならびに後面側に覆い板を取り付けることで、図３の全体の斜視図に示しているよう機筐状に構成してある。そして、この機筐状の機枠１１内の上部に前記キャップヘッド部２と、そのキャップヘッド部２を上昇作動と下降作動させる昇降機構ｂとその昇降機構ｂを駆動する駆動手段ａが組み込まれ、機枠１１内の下部に、前記可動テーブル３が、機枠１１の前壁に設けた開放口１２を介し前後に出入可能に装備されるようにしている。
【００１７】
駆動手段ａは、このキャップヘッド部２を昇降させる昇降機構ｂを駆動する手段であり、昇降機構ｂとともに適宜に構成してよいものであるが、この例においては、昇降機構ｂにあっては、機体１の左右の側壁板１１０・１１０の各内面に、前記図１及び図６・図７にあるよう支軸８０中心に回動する回動盤８１をそれぞれ軸支し、左方の回動盤８１の回動端部と右方の回動盤８１の回動端部との間に、前述の図１にあるよう回動支軸８２を渡架して組み付け、この回動支軸８２に、横長の板状に形成したリンク板８３の上端側を軸着連結し、そのリンク板８３の下端側を、前記キャップヘッド部２の支持鈑２０の上面側に設けた連結金具８４に対し連結軸８５により回動自在に連結して、回動盤８１の支軸８０中心とする前後の往復回動により、リンク板８３が昇降して、キャップヘッド部２を吊り上げ、また、押し下げるリンク機構式に構成してあり、また、このリンク機構式の昇降機構ｂを駆動する駆動手段ａにあっては、回転盤８１に、手動操作する手動のレバー８６の基端側を一体的に連結し、そのレバー８６の先端側に設けた握り部を握って該レバー８６を前後に回動させることで、回動盤８１を回動させて、リンク板８３を昇降作動させ、キャップヘッド部２を上動、及び下動させる手動操作式にしてある。このレバー８６の支軸８０中心とする前後の回動は、後方（機体１の手前側）への回動にあっては、機枠１１の左右の側壁板１１０の後縁の上部に設けたストッパｓ１により規制され、前方への回動にあっては、機枠１１の左右の側壁板１１０・１１０の間に渡架した桁杆１１１に衝合するまでに規制されている。
【００１８】
キャップヘッド部２は、駆動手段ａである手動のレバー８６の回動作動で、昇降機構ｂを介して行われる該キャップヘッド部２の昇降作動により、ホルダーセット台４の上面に載置セットしたキャップホルダー５からそれに並列セットされているキャップＡを掴み取る作動と、掴み取ったキャップＡを採血管Ｃの開口ｃに押し込み、採血管Ｃを閉栓する作動を行わすように、機体１の上部に装備せしめたもので、この例においては、
図５の正面図及び図６のキャップヘッド部２とラックセット台６の縦断正面図にあるよう、機枠１１を構成する左右に対向する一対の側壁板１１０・１１０の対向間隔に略対応する長さで、左右の側壁板１１０の前後巾の略半分の巾寸法に形成してある横長の支持鈑２０と、その支持鈑２０の下面側に組み付け支持せしめた横長の角柱状の保持主体部２１と、
その保持主体部２１と同様に横長の角柱状に形成して、その保持主体部２１の下面側に平行させて配位して、連繋杆２２により前記保持主体部２１に対する下降作動を一定の範囲に規制して昇降可能に連繋し、かつ、バネ材２３により下降作動の限度位置に押し出されているキャップ保持部材２４と、
そのキャップ保持部材２４の底面に、内周面をキャップＡの外周面に対応させて形設した有底の円筒形状のキャップ保持穴２５と、
基端側を前記保持主体部２１の中心部に一体的に連結し、先端側を前記キャップ保持部材２４の中心部位に、上下に摺動自在に嵌挿し、その先端部は拡径して下面を平らな押圧面２６ａとした円盤状に形成して、前記キャップ保持穴２５内に位置せしめた閉栓ピストン２６と、
により構成されている。
そして、このキャップヘッド部２は、横長に形成してある前記支持鈑２０の左右の両端部位で、前縁側の下面に垂設した軸杆状のガイド軸２７を、機体１の左右の側壁板１１０・１１０に取り付けた軸筒状のガイド部材２８に嵌挿することで、機体１に上下可動に支架してある。
【００１９】
このキャップヘッド部２の、ガイド軸２７とガイド部材２８との嵌合によりガイドされて行われる上下の動きにおける下降作動の範囲は、可動テーブル３を図６に示しているスタート位置から一段前進させて、図８に示すようホルダーセット台４がキャップヘッド部２の下方に位置する状態として、ホルダーセット台４上にセットするキャップホルダー５上のキャップＡを、キャップヘッド部２のキャップ保持部材２４の底面に設けたキャップ保持穴２５によりつかみ取らせる作動を行わすときと、可動テーブル３を図９に示すよう二段前進させて、ラックセット台６およびそのラックセット台６にセットする採血管ラックＢが、キャップヘッド部２の下方に位置する状態に位置決めし、キャップヘッド部２のキャップ保持穴２５に保持せしめたキャップＡを、採血管ラックＢに並列支架せる各採血管Ｃの開口ｃに打栓していく閉栓作動を行わすとき、とでは、それぞれ異なる高さ位置においてストップさせるよう規制している。
【００２０】
則ち、可動テーブル３の移動により、ホルダーセット台４を、図１４・図１５にあるよう、キャップヘッド部２の下方に位置させて、その状態でのキャップヘッド部２の下降作動により、ホルダーセット台４の台面にセットしたキャップホルダー５の上面に載置せしめてあるキャップＡを、キャップヘッド部２の底面に設けたキャップ保持穴２５によりつかみ取らせる作動を行わすときにあっては、キャップヘッド部２の支持鈑２０の下面側で、その支持鈑２０の前縁側に寄る部位に垂設した軸杆状の規制部材ｋ１が、キャップヘッド部２とともに下降してきて、その規制部材ｋ１の下端面が、図１６及び図１７にあるよう、可動テーブル３の上面側で前端側に寄る部位に立設した軸杆状の規制部材ｋ２の上端面に衝合することで、キャップヘッド部２の下降作動をストップさせて、キャップヘッド部２の下降作動のエンドを規制するようにしてある。
【００２１】
そして、このキャップヘッド部２に設けた規制部材ｋ１と可動テーブル３に設けた規制部材ｋ１との衝合によるキャップヘッド部２の下降作動の停止が、図１７にあるよう、キャップヘッド部２の保持作動部２４の底面に設けたキャップ保持穴２５に、ホルダーセット台４上のキャップホルダー５にセットされたキャップＡの上端側の鍔状部Ａ’が嵌入した状態時に行われるように、キャップヘッド部２に垂設した規制部材ｋ１の垂下長さと、可動テーブル３に立設した規制部材ｋ２の立ち上げ高さを設定してあって、これにより、キャップヘッド部２の下降作動により、保持部材２４のキャップ保持穴２５でキャップＡをつかみ取る作動が、キャップＡに変形を生ぜしめることなく、正しく行われるようにしている。
【００２２】
また、可動テーブル３を二段前進させて、図２０にあるようラックセット台６およびこれにセットした採血管ラックＢとその採血管ラックＢに支架した採血管Ｃが、キャップヘッド部２の下方に位置する状態として、キャップヘッド部２の下降作動により、キャップヘッド部２のキャップ保持部材２４のキャップ保持穴２５に保持せしめてあるキャップＡを、採血管Ｃの開口ｃに打栓する閉栓作動を行わすときにあっては、可動テーブル３の二段前進により、可動テーブル３に立設した規制部材ｋ２が、キャップヘッド部２に垂設した規制部材ｋ１の下方位置から前方に外れ、キャップヘッド部２が下降作動しても、規制部材ｋ１と規制部材ｋ２との衝合が行われないようになるので、キャップヘッド部２の下降作動の規制は、別に、制動部材ｚを設けて、行うようにしている。
【００２３】
この制動部材ｚは、キャップヘッド部２の下降作動により下降してくるキャップの保持部材２４の、移動軌跡上に配位して、機体１に対し固定装設するが、この実施例においては、機体１の左右の側壁板１１０の各内面から、前記キャップの保持部材２４の移動軌跡に対して突入するように、側壁板１１０に取り付け固定している。
【００２４】
そして、その取付位置は、キャップヘッド部２の下降作動で、キャップの保持部材２４の底面のキャップ保持穴２５に保持されたキャップＡの胴部の下端が、図２２及び図２３にあるよう採血管Ｃの開口ｃの口縁に接触または直上に臨む状態となってきたときに、保持部材２４の下面に制動部材ｚが衝合して、その保持部材２４の下降作動をストップさせる位置に設定してある。
【００２５】
しかして、このキャップヘッド部２のキャップの保持部材２４と衝合させることで、その保持部材２４の下降作動をストップさせるよう規制する制動部材ｚは、キャップヘッド部２の昇降作動を駆動するレバー８６の回動作動との関係においては、前記図２２にあるよう、後方回動させたレバー８６が、機体１の正面の前面側に設けたストッパｓ１に衝合してストップする、後方回動のエンド位置に達する前の状態時において、キャップ保持部材２４の下面に該制動部材ｚの上面が衝合するように取付位置を設定してある。
【００２６】
そして、これにより、レバー８６の後方回動により、キャップヘッド部２が下降作動して、キャップ保持部材２４の下面が制動部材ｚの上面に衝合して、キャップ保持部材２４の下降作動がストップした状態から、レバー８６のさらなる後方回動で、キャップヘッド部２を押し下げると、キャップヘッド部２は、保持主体部２１の下面が、制動部材ｚによりストップしているキャップ保持部材２４の上面に当接するまで、バネ材２３を押し縮めながら下降していくようになり、このとき、保持主体部２１に基端側（上端側）を一体的に連結させているキャップ閉栓ピストン２６が、保持主体部２１とともに下方に動き、そのキャップ閉栓ピストン２６の円盤状に形成した先端部（下端部）が、図２５に示しているようにキャップ保持穴２５を下方に突き抜けて下方に押し出されていくようになって、このキャップ閉栓ピストン２６の、押し出し作動により、キャップ保持穴２５内に保持せしめているキャップＡを、キャップ保持穴２６から脱出させながら、採血管Ｃの開口ｃに押し込み、確実に閉栓が行われるようにしている。
【００２７】
可動テーブル３は、該可動テーブル３の上面の前半側に組み付け装架したホルダーセット台４と、上面の後半側に組み付け装架したラックセット台６とを、前述の機体１の上部に装備せるキャップヘッド部２の下方位置に、それぞれ切り替えて位置させるためのもので、台盤状に形成してある該可動テーブル３の下面側には、図６・図７に示しているよう横軸で回転する輪体３０・３１が軸支してあり、機体１の基台１０の上面に載架した状態において、該可動テーブル３の上面側の後端部に設けた把持部３２を押し・引き操作することで、機体１の基台１０上を前記輪体３０・３１の作動で前後に移動するようにしてある。そして、該可動テーブル３の、前端側の上面で、ホルダーセット台４の前方に位置する部位には、図６・図１３に示すスタート位置から図８・図１４にあるよう一段前進したときの条件において、前記キャップヘッド部２が、キャップＡをつかみ取る作動を行うために下降してきたときに、上端面が、前述したキャップヘッド部２に設けた規制部材ｋ１の下端面に衝合して、キャップヘッド部２の下降作動を、キャップ保持穴２５によりキャップＡを正しくつかみ取る作動位置に規制するための規制部材ｋ２が軸杆状に形成されて立設してある。
【００２８】
そしてまた、この可動テーブル３の下面側で、左右の一方の側縁部には、該可動テーブル３上のホルダーセット台４が、図６及び図７にあるように、機枠１１の正面側に露出してきた状態位置のときと、ホルダーセット台４が、図８及び図９にあるようキャップヘッド部２の下方に位置したときと、ホルダーセット台４が図１０及び図１１にあるようホルダーセット台４が、機枠１１内の前端側に位置し、キャップヘッド部２の下方にラックセット台６が位置した状態のときに、可動テーブル３をそれぞれの状態位置に位置決めするための縦軸で回転する規制輪３３が設けてあり、また、基台１０の側縁部には、可動テーブル３が上述の状態位置に動いたときに、前記規制輪３３を嵌入せしめて、スタート位置、一段前進位置、二段前進位置の各状態位置に可動テーブル３を位置決めする切欠凹部３４が三連に並列して設けてある。
【００２９】
上記可動テーブル３の上面の前半側に装架せるホルダーセット台４は、可動テーブル３の上面で前端縁より少し後方に寄る部位に、軸杆状の支柱４０を複数本左右に並列させて立設し、それら支柱４０の上端部に、左右方向に長い横長の台皿状に形成したセット台４１を支架せしめることで構成してあり、その台皿状のセット台４１は、上面側が前述の図２において左半側に記載している横長の短冊状のキャップホルダー５がセットされる形状に形成してある。採血管Ｃの開口ｃに封栓するキャップＡは、キャップホルダー５の上面に並列載置した状態として、キャップホルダー５ごとホルダーセット台４の、セット台４１の上面に載置することで、このホルダーセット台４に対しセットされる。
【００３０】
可動テーブル３の上面の後半側に装架するラックセット台６は、前述の図２において左側の下部に示しているように、閉栓すべき採血管Ｃが並列支架せしめてある採血管ラックＢを受け入れて支持し、可動テーブル３の移動作動により、支持する採血管ラックＢとともにキャップヘッド部２の下方位置に動くことで、閉栓すべき採血管Ｃを、採血管ラックＢに並列支架せしめた状態でキャップヘッド部２の下方に位置せしめるようにするためのもので、採血管ラックＢが嵌入する樋状に形成してある。
【００３１】
そして、このラックセット台６の機体１の前面側に位置する後壁板６０には、左右の端部に、樋状をなす該ラックセット台４の内腔に対する採血管ラックＢの挿し込み操作時の障害をなくすための、切欠き６１がそれぞれ形設してある。
【００３２】
また、機体１の後端側に対面する前壁板６２は、ラックセット台６の主体部となる底板６３とは別体に形成してあって、左右の両端部が、前記底板６３の前縁側の左右の両端部位に設けた枢支軸６４中心に前後に回動する回動アーム６５に組み付け支持されていて、前記枢支軸６４中心に前後に傾斜回動するようにしてあり、かつ、回動アーム６５の基端部と、これに接触する左右の側壁板６６または底板６３との干渉による規制により、常態において、図６にあるよう前方に傾斜した状態に保持されている。
【００３３】
採血管押圧部材７は、採血管ラックＢに支架された閉栓すべき採血管Ｃが、採血管ラックＢごとラックセット台６にセットされて、可動テーブル３の移動作動によりキャップヘッド部２の下方に臨む位置に移動してきて、キャップヘッド部２の下降作動によって閉栓作動を受けるときに、キャップＡの採血管Ｃの開口ｃに対する打栓が正しく行われるよう各採血管Ｃを一方に押しつけて横一列に整列させた状態に固定保持せしめておくためのもので、樋状に形成されているラックセット台６の、前後に傾斜回動自在とした前壁板６２の内面の上方に寄る部位に、内側に向けて突出するように設けた押圧突起部７０と、ラックセット台が可動テーブル３の前方移動で前方に移動していく作動により、前壁板６２の前面に衝合して前壁板６２をラックセット台６内の採血管ラックＢに向け後方に回動させるようラックセット台６の前壁板６２の前面側に配位して、図２８・図２９・図３０に示す如く機体１内に装備せしめた押圧部材７１と、からなり、その押圧部材７１は、機体１の前壁の内面に組み付け固着した箱状のケース７１０と、そのケース７１０に前後にスライド自在に支持せしめて、バネ７１１により後方に押し出すよう付勢し、先端をケース７１０から後方に突出させた押圧杆７１２とで構成してある。
【００３４】
そして、この採血管押圧部材７は、前記図１８にあるよう、ラックセット台６に、閉栓すべき採血管Ｃが支架された状態の採血管ラックＢをセットした状態から、可動テーブル３を前方に移動させて、ラックセット台６を前方移動させていくと、ラックセット台６の前壁板６２の前面が、図２９及び図３０にあるように押圧部材７１の押圧杆７１２の先端に衝合していき、後方に押し返されることで、前壁板６２は枢支軸６４中心に後方に回動し、これにより、前壁板６２の内面に設けた押圧突起部７０が、ラックセット台６内にセットされている採血管ラックＢの前壁に開設してある窓穴状の開口部ｅを介して採血管ラックＢ内に進入し、採血管Ｃの管壁外面に圧接して採血管Ｃを横一列に押さえて、上方に持ち上げられる動きを拘束するとともに、固定整列せしめた状態とし、採血管Ｃとキャップ保持穴２５との上下の位置関係を正しくセットする。
【００３５】
上述の如く構成されているこの実施例の採血管閉栓装置Ｗは、図６にあるように、可動テーブル３を手前に後退させて、ホルダーセット台４と、ラックセット台６とが、機体１の機筐状の機枠１１の手前に露出する状態とし、この状態において、ホルダーセット台４の上面には、キャップＡが並列してセットされたキャップホルダー５を載置セットし、ラックセット台６には、閉栓すべき採血管Ｃが並列支架してある採血管ラックＢを載置セットして、図１３の状態としたところで、可動テーブル３を前進させて、ホルダーセット台４及びそれにキャップホルダー５を介し並列させて載置セットしたキャップＡが、キャップヘッド部２の下方に位置する図１４及び図１５に示す状態とし、この状態から、昇降機構ｂを駆動してキャップヘッド部２を下降作動させれば、その下降作動は、キャップヘッド部２に設けた規制部材ｋ１の下端面が、可動テーブル３の上面の前端側に立設してある規制部材ｋ２の上端面に衝合することでストップし、図１６及び図１７に示す状態となる。このとき、キャップヘッド部２の下端のキャップ保持部材２４は、ホルダーセット台４上に載置したキャップホルダー５にセットされているキャップＡを押圧していき、押圧を受けるキャップＡは、図２２にあるようその保持作動部２４の底面に形成してあるキャップ保持穴２５内に押し込まれ、そのときの該キャップＡの外周面と保持穴２５の内周面との摩擦抵抗によりキャップ保持穴２５につかまれ保持される。
【００３６】
そして、この状態から昇降機構ｂを上昇作動側に駆動して、キャップヘッド部２を、図１８及び図１９にあるように上昇させることで、キャップヘッド部２のキャップ保持穴２５に係着してつかまれたキャップＡは、ホルダーセット台４上のキャップホルダー５から離れて、キャップヘッド部２につかみ取られた状態で吊り上げられる。これにより、キャップホルダー５に並列させて載置セットした複数のキャップＡは、キャップヘッド部２により一斉につかみ取られるようになる。
【００３７】
次に、この図１９・図１９にある状態から、可動テーブル３をさらに前進させて、図２０及び図２１にあるよう、ラックセット台６がキャップヘッド部２の下方に位置する状態位置に移動させ、ラックセット台６にセットした採血管ラックＢに並列支架した各採血管Ｃの開口ｃが、キャップヘッド部２に並列する状態につかみ取られた複数のキャップＡのそれぞれの下方に臨む状態とし、この状態から、キャップヘッド部２を図２４・図２５に示す如く下降作動させると、その下降作動の途中で、キャップ保持部材２４は制動部材ｚとの当接により下降が停止する。そして、この停止しているキャップ保持部材２４に対しキャップ開栓ピストン２６が下降してきて、キャップ保持穴２５に嵌合しているキャップＡの上面の全領域面を、該キャップ開栓ピストン２６の円盤状の先端部の下面側に形成した押圧面２６ａで均一に押圧し、図３１の説明図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各図に示している如く、キャップＡの姿勢を軸芯線が垂直線に沿う正しい姿勢に修正して、採血管Ｃの開口ｃに押し込み閉栓する。
【００３８】
そして、この図２４及び図２５に示す状態からキャップヘッド部２を、図２６、図２７に示す如く上昇させることで、キャップＡは保持作動部２４の保持穴２５から離れて、採血管Ｃの開口ｃに嵌合した状態として残り、採血管Ｃの閉栓が終了する。このとき、採血管Ｃは採血管押圧部材７によって押圧保持されているため一緒に持ち上げられるという不具合は起きない。従って、検査処理を終えた採血管の開口を閉栓する作業が、採血管を採血管ラックに並列支架せしめた状態において、採血管ラックに並列支架した単位で行えるようになる。
【実施例２】
【００３９】
図３２〜図３３は、前述の実施例の採血管閉栓装置において、可動テーブル３の動きを簡略化して、ホルダーセット台４に対するキャップＡのセットから、セットしたキャップＡのつかみ取りと、つかみ取ったキャップＡの、採血管Ｃへの閉栓までの閉栓作業の全体が、迅速・容易に行えるようにしている例である。
具体的に説明すると、把持部３２によって前後動するよう支持された可動テーブル３の前半側にラックセット台６を、後半側にホルダーセット台４をそれぞれ設けることは実施例１と同様であるが、可動テーブル３の前後の動きは、キャップヘッド部２によってキャップＡをつかみ取らせる初期スタート時に、ホルダーセット台４が、キャップヘッド部２の下位に位置すると共に、ラックセット台６が機体１の前面側に露出した状態とする状態位置と、キャップヘッド部２によって保持したキャップＡを採血管Ｃの開口ｃへ閉栓する閉栓作動時に、ホルダーセット台４は前進し、ラックセット台６がキャップヘッド部２の下位に位置する状態となる状態位置とに、それぞれ切り替えて位置させる前後の動きとし、かつ、動かしたそれぞれの位置に位置決めするようにしている例であり、これにより、一つの採血管ラックＢに並列支架した採血管Ｃに対するキャップＡによる閉栓を終えて、可動テーブル３を後退させると、その位置が、次の採血管ラックＢの採血管Ｃの閉栓作動の、初期スタート時の状態となり、可動テーブル３を交互に前後動させることで、連続して採血管の閉栓作業が行えるようにしている例である。
【００４０】
可動テーブル３の位置決めは、実施例１で示した如く可動テーブル３に設けられた規制輪３３と基台１０の前後に設けられたＶ字状の切欠き凹部３４（いずれも図示していない）とによって構成され、スタートセット位置が省略された２動作で済む簡単な手段となっている。これにより、規制輪３３が前方又は後方の各切欠き凹部３４内に臨むことで前後の各位置への位置決めが可能となる。
【００４１】
この時のキャップホルダー５と採血管ラックＢの供給は、可動テーブル３がキャップＡを保持する初期スタートの時、則ち、キャップヘッド部２の下位にホルダーセット台４が位置決めされた時に、図３２に示す如く機体１の左右の側壁板１１０に設けられた開口部ｙを介してホルダーセット台４の台面に向けてキャップホルダー５を挿入していくことで行えるようにしている。また、採血管ラックＢの供給は、機体１の前面側に露出した状態にあるラックセット台６に対して上方からセットすることで行えるようになる。
【００４２】
一方、採血管閉栓装置Ｗを構成する機体１には、ラック保持穴２５及びキャップ閉栓ピストン２６（いずれも図示されていない）を備えたキャップヘッド部２とキャップヘッド部２を上下動させる駆動手段ａ等が設けられていることは実施例１と同一のため同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４３】
したがって、この実施形態によれば、キャップホルダー５及び採血管ラックＢの挿入セット完了後に、キャップヘッド部２を下降させることでキャップＡの保持動作で迅速に完了する。また、キャップＡを保持した後、可動テーブル３を前進させ、キャップヘッド部２を下降させれば採血管Ｃの開口ｃに対するキャップＡの閉栓が行えるようになる。この場合、これら一連のキャップ閉栓動作において、可動テーブル３は前進と後退の２動作で済むようになり、可動テーブル３を含む構造等が簡単にできるメリットが得られる。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ    キャップ
Ａ’  鍔状部
Ｂ    採血管ラック
Ｃ    採血管
Ｗ    採血管閉栓装置
ａ    駆動手段
ｂ    昇降機構
ｃ    開口
ｅ    窓穴状の開口部
ｋ１  ｋ２  規制部材
ｓ１  ストッパ
ｙ    開口部
ｚ    制動部材
１    機体
１０    基台
１１    組付機枠
１１０    左右の側壁板
１１１    桁杆
１２    開放口
２    キャップヘッド部
２０    支持鈑
２１    保持主体部
２２    連繋杆
２３    バネ材
２４    キャップ保持部材
２５    キャップ保持穴
２６    閉栓ピストン
２６ａ  押圧面
２７    ガイド軸
２８    ガイド部材
３    可動テーブル
３０  ３１  輪体
３２    把持部
３３    規制輪
３４    切欠凹部
４    ホルダーセット台
４０    支柱
４１    セット台
５    キャップホルダー
６    ラックセット台
６０    後壁板
６１    切欠き
６２    前壁板
６３    底板
６４    枢支軸
６５    回動アーム
７    採血管押圧部材
７０    押圧突起部
７１    押圧部材
７１０    ケース
７１１    バネ
７１２    押圧杆
８０    支軸
８１    回動盤
８２    回動支軸
８３    リンク板
８４    連結金具
８５    連結軸
８６    レバー
【図１】
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【図２】
0006035457.tif 000003
【図３】
0006035457.tif 000004
【図４】
0006035457.tif 000005
【図５】
0006035457.tif 000006
【図６】
0006035457.tif 000007
【図７】
0006035457.tif 000008
【図８】
0006035457.tif 000009
【図９】
0006035457.tif 000010
【図１０】
0006035457.tif 000011
【図１１】
0006035457.tif 000012
【図１２】
0006035457.tif 000013
【図１３】
0006035457.tif 000014
【図１４】
0006035457.tif 000015
【図１５】
0006035457.tif 000016
【図１６】
0006035457.tif 000017
【図１７】
0006035457.tif 000018
【図１８】
0006035457.tif 000019
【図１９】
0006035457.tif 000020
【図２０】
0006035457.tif 000021
【図２１】
0006035457.tif 000022
【図２２】
0006035457.tif 000023
【図２３】
0006035457.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
0006035457.tif 000026
【図２６】
0006035457.tif 000027
【図２７】
0006035457.tif 000028
【図２８】
0006035457.tif 000029
【図２９】
0006035457.tif 000030
【図３０】
0006035457.tif 000031
【図３１】
0006035457.tif 000032
【図３２】
0006035457.tif 000033
【図３３】
0006035457.tif 000034