(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、
対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、
前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、
前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
さらに、
前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、
前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備える、交通情報伝送装置。
【請求項２】
前記交通情報伝送装置は、さらに、
交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する交通信号受信部と、
前記交通信号受信部によって受信された前記交通信号のパルスをカウントする交通信号処理部とを備え、
前記交通情報作成部は、さらに、前記交通信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知し、
前記交通情報作成部は、複数の前記交通信号に対応する前記カウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記中央装置へ送信し、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号に対応する前記カウント結果を格納する、請求項１に記載の交通情報伝送装置。
【請求項３】
前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか２つは、パルス信号および固定レベルの信号である、請求項１または請求項２に記載の交通情報伝送装置。
【請求項４】
前記複数の状態のうちの少なくともいずれか１つは異常状態であり、
前記変換信号出力部は、前記異常状態に対応する前記変換信号として固定レベルの信号を出力する、請求項３に記載の交通情報伝送装置。
【請求項５】
前記変換信号出力部は、パルスが周期的に発生する前記パルス信号を出力可能である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通情報伝送装置。
【請求項６】
前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能である、請求項５に記載の交通情報伝送装置。
【請求項７】
前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の交通情報伝送装置。
【請求項８】
交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、
交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、
前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
さらに、
前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備える、中央装置。
【請求項９】
前記中央装置は、さらに、
前記取得部によって取得される前記カウント結果の変化に基づいて、前記対象装置の状態を判断する判断部を備える、請求項８に記載の中央装置。
【請求項１０】
交通情報を送信する交通情報伝送装置と、
前記交通情報を受信する中央装置とを備え、
前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、
前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、
前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得する、交通情報伝送システム。
【請求項１１】
交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、
対象装置の状態を示す状態信号を受信するステップと、
前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、受信した前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力するステップとを実行させるためのプログラムであり、
前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
さらに、
出力した前記変換信号のパルスをカウントするステップと、
カウント結果を前記中央装置に通知するステップとを実行させるための、交通情報伝送プログラム。
【請求項１２】
交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、
交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信するステップと、
前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
さらに、
前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信した前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得するステップとを実行させるための、交通情報伝送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラムに関し、特に、対象装置の状態情報を伝送可能な交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の交差点の信号灯器の灯色を制御するために、信号制御機と車両感知器との間、および信号制御機と管制センタにおける中央装置との間等で交通情報を伝送する交通管制システムが開発されている。
【０００３】
交通管制システムにおける装置の一例として、たとえば、特開２００８−２２６２７８号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、伝送方式変換装置は、交通管制システムを構成する装置として第１の伝送方式で通信を行なうアプリケーションとしての第１装置と第２の伝送方式で通信を行なうアプリケーションとしての第２装置とが混在する交通管制システム内において、前記第１装置と前記第２装置との間に介在して使用される装置であって、第１伝送方式のメッセージを前記第１装置から受信する受信手段と、受信した前記第１伝送方式のメッセージを前記第２伝送方式のメッセージに変換する変換手段と、変換して得られた前記第２伝送方式のメッセージを前記第２装置へ送信する送信手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２６２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
交通管制システムにおいて、ある地点において収集された交通情報を中央装置へ伝送する装置の機能として、周辺装置の状態を収集して中央装置に通知する機能が考えられる。このような装置において、周辺装置の状態を簡易な構成で中央装置に通知可能な技術が望まれる。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することが可能な交通情報伝送装置、中央装置、交通情報伝送システムおよび交通情報伝送プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送装置は、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備える。
【０００８】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる中央装置は、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備える。
【０００９】
（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送システムは、交通情報を送信する交通情報伝送装置と、前記交通情報を受信する中央装置とを備え、前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
【００１０】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送プログラムは、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、対象装置の状態を示す状態信号を受信するステップと、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、受信した前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力するステップとを実行させるためのプログラムであり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、出力した前記変換信号のパルスをカウントするステップと、カウント結果を前記中央装置に通知するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００１１】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送プログラムは、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信するステップと、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信した前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得するステップとを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の交通情報作成の一例を説明するための図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の出力信号の例およびこれに関する課題を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機における変換信号出力部の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る変換信号出力部の動作を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける交通情報のフレーム構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける中央装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置における交通情報処理部の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の監視処理を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機による監視情報の通知処理の手順を定めたフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置による対象装置の監視処理の手順を定めたフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける車両感知器の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１５】
（１）本発明の実施の形態に係る交通情報伝送装置は、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備える。
【００１６】
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【００１７】
（２）好ましくは、前記交通情報伝送装置は、さらに、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する交通信号受信部と、前記交通信号受信部によって受信された前記交通信号のパルスをカウントする交通信号処理部とを備え、前記交通情報作成部は、さらに、前記交通信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知し、前記交通情報作成部は、複数の前記交通信号に対応する前記カウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記中央装置へ送信し、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号に対応する前記カウント結果を格納する。
【００１８】
このような構成により、交通情報を伝送するための既存の構成および通信処理を流用して対象装置の状態を通知することができる。すなわち、既存の通信規格を変更する、および装置構成を大幅に変更する等の大幅な変更を生じさせることなく、交通情報とともに、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【００１９】
（３）好ましくは、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか２つは、パルス信号および固定レベルの信号である。
【００２０】
このような構成により、たとえば複数種類のパルス信号を生成する回路を用いることなく、簡易な構成で複数種類の変換信号を生成することができる。
【００２１】
（４）より好ましくは、前記複数の状態のうちの少なくともいずれか１つは異常状態であり、前記変換信号出力部は、前記異常状態に対応する前記変換信号として固定レベルの信号を出力する。
【００２２】
このような構成により、交通情報伝送装置等における何らかの不具合によってパルス信号が生成できなくなった場合でも、中央装置において異常状態を検知できる可能性を高めることができる。
【００２３】
（５）好ましくは、前記変換信号出力部は、パルスが周期的に発生する前記パルス信号を出力可能である。
【００２４】
このような構成により、中央装置において、変換信号のパルスのカウント値の増分が不安定な場合に、閾値を用いた正常状態または異常状態の判断を行なうことができるため、対象装置からの状態信号が不安定な場合でも、中央装置における対象装置の監視結果を安定させることができる。
【００２５】
（６）より好ましくは、前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能である。
【００２６】
このような構成により、中央装置において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号の周期の種類の数の、対象装置の状態を判別することが可能となる。
【００２７】
（７）好ましくは、前記変換信号出力部は、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の前記変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能である。
【００２８】
このような構成により、中央装置において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号のパルス幅の種類の数の、対象装置の状態を判別することが可能となる。
【００２９】
（８）本発明の実施の形態に係る中央装置は、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備える。
【００３０】
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【００３１】
（９）好ましくは、前記中央装置は、さらに、前記取得部によって取得される前記カウント結果の変化に基づいて、前記対象装置の状態を判断する判断部を備える。
【００３２】
このような構成により、交通情報伝送装置から取得したカウント結果に基づいて、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。
【００３３】
（１０）本発明の実施の形態に係る交通情報伝送システムは、交通情報を送信する交通情報伝送装置と、前記交通情報を受信する中央装置とを備え、前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
【００３４】
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【００３５】
（１１）本発明の実施の形態に係る交通情報伝送プログラムは、交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、対象装置の状態を示す状態信号を受信するステップと、前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、受信した前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力するステップとを実行させるためのプログラムであり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、出力した前記変換信号のパルスをカウントするステップと、カウント結果を前記中央装置に通知するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００３６】
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置の現在の状態を良好に把握することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【００３７】
（１２）本発明の実施の形態に係る交通情報伝送プログラムは、交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータに、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信するステップと、前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、さらに、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信した前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００３８】
このような構成により、交通情報伝送装置から中央装置への伝送容量を増大させることなく、中央装置は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置の状態を示すカウント結果を取得することができる。したがって、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００４０】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。
【００４１】
図１を参照して、交通情報伝送システム３０１は、中央装置２０１と、信号制御機１０１と、信号灯器１６１と、車両感知器１１１とを備える。本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、信号制御機１０１が、交通情報伝送装置として動作する。
【００４２】
図１では、一例として、中央装置２０１に１つの信号制御機１０１が接続されている状態を示しているが、中央装置２０１に複数の信号制御機１０１が接続される構成であってもよい。また、図１では、一例として、信号制御機１０１に１つの信号灯器１６１および１つの車両感知器１１１が接続されている状態を示しているが、信号制御機１０１に複数の信号灯器１６１が接続される構成であってもよいし、信号制御機１０１に複数の車両感知器１１１が接続される構成であってもよい。
【００４３】
信号灯器１６１は、赤、青または黄等の信号灯色を切り替えることにより、自動車の運転者または歩行者に対して信号を表示する。
【００４４】
車両感知器１１１は、車両の存在等を感知して、感知結果を示す感知信号を信号制御機１０１へ送信する。感知信号は、たとえば、感知エリアにおける所定時間ごとの車両の存在または不存在を示すパルス状の信号である。
【００４５】
信号制御機１０１は、専用または一般の通信回線を介して中央装置２０１と通信可能である。中央装置２０１は、信号制御機１０１へ信号制御指令を送信する。
【００４６】
信号制御機１０１は、中央装置２０１から送信される信号制御指令に基づいて信号灯器１６１の灯色を切り替える。
【００４７】
また、信号制御機１０１は、たとえば、車両感知器１１１から受けた感知信号に基づいて、感知エリアを通過した車両の数、または感知エリアにおいて車両が存在した時間比率を算出する。信号制御機１０１は、このような車両感知情報を交通情報として中央装置２０１に報告する。
【００４８】
対象装置１８１は、信号制御機１０１の周辺装置であり、たとえば信号制御機１０１に電力を供給するＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ）である。なお、対象装置１８１は、信号制御機１０１に内蔵される装置であってもよい。
【００４９】
対象装置１８１は、自己の状態を示す状態信号を信号制御機１０１へ送信する。具体的には、対象装置１８１は、たとえばＵＰＳである場合、電力系統側からの電力供給が停止したことを検知して自己が信号制御機１０１に電力を供給する状態になると、異常状態を示す状態信号を信号制御機１０１へ送信する。あるいは、たとえば、対象装置１８１は、自己の異常を検知すると、異常状態を示す状態信号を信号制御機１０１へ送信する。
【００５０】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の交通情報作成の一例を説明するための図である。
【００５１】
図２を参照して、車両感知器１１１は、車両の感知の有無を示すパルス状の交通信号を信号制御機１０１へ送信する。より詳細には、車両感知器１１１は、たとえば、感知エリアにおいて車両を感知していない状態において論理ローレベルの交通信号を出力し、感知エリアにおいて車両を感知している状態において論理ハイレベルの交通信号を信号制御機１０１へ送信する。この交通信号は、たとえば、スイッチのオン状態およびオフ状態を切り替えることにより生成される接点信号である。
【００５２】
信号制御機１０１は、たとえば、車両感知器１１１から受ける交通信号のパルス数、具体的には、たとえば、交通信号の立ち上がりエッジの数をカウントし、また、当該交通信号のパルス幅すなわち交通信号が論理ハイレベルである時間を計測する。
【００５３】
中央装置２０１は、定期的または不定期に、信号制御機１０１へ交通情報要求を送信することにより、信号制御機１０１から車両感知情報等の交通情報を取得する。
【００５４】
具体的には、信号制御機１０１は、中央装置２０１からの交通情報要求を受信して、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３においてそれぞれ車両感知情報を含む交通情報を中央装置２０１へ送信する。
【００５５】
ここで、車両感知器１１１は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において、交通信号として２つのパルスを信号制御機１０１へ送信している。また、車両感知器１１１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、交通信号として３つのパルスを信号制御機１０１へ送信している。また、車両感知器１１１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、交通信号として１つのパルスを信号制御機１０１へ送信している。
【００５６】
この場合、信号制御機１０１は、時刻ｔ１において、前回中央装置２０１に交通情報を送信した時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に交通信号として２つのパルスを車両感知器１１１から受けていることから、通過車両台数としてカウント値「２」を、占有時間として２つのパルスのパルス幅の合計時間を示す交通情報を中央装置２０１へ送信する。また、信号制御機１０１は、時刻ｔ２において、前回中央装置２０１に交通情報を送信した時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に交通信号として３つのパルスを車両感知器１１１から受けていることから、通過車両台数としてカウント値「３」を、占有時間として３つのパルスのパルス幅の合計時間を示す交通情報を中央装置２０１へ送信する。また、信号制御機１０１は、時刻ｔ３において、前回中央装置２０１に交通情報を送信した時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間に交通信号として１つのパルスを車両感知器１１１から受けていることから、通過車両台数としてカウント値「１」を、占有時間として１つのパルスのパルス幅を示す交通情報を中央装置２０１へ送信する。
【００５７】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の出力信号の例およびこれに関する課題を説明するための図である。
【００５８】
図３を参照して、対象装置１８１は、たとえば、通常時には論理ローレベルの状態信号を出力し、異常時には論理ハイレベルの状態信号を出力する。
【００５９】
信号制御機１０１において、対象装置１８１の状態を中央装置２０１に報告するために、図２において説明したような交通情報の中央装置２０１への伝送方法を単純に採用した場合、以下のような問題が生じる。
【００６０】
具体的には、信号制御機１０１は、中央装置２０１からの交通情報要求を受信して、時刻ｔ１０，ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３においてそれぞれ交通情報を中央装置２０１へ送信する。
【００６１】
ここで、対象装置１８１は、まず、正常状態であることを示す論理ローレベルの状態信号を信号制御機１０１へ送信する。そして、対象装置１８１は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間の途中から、異常状態であることを示す論理ハイレベルの状態信号を信号制御機１０１へ送信する。
【００６２】
この場合、信号制御機１０１は、時刻ｔ１１において、前回対象装置１８１の状態を中央装置２０１に通知した時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの期間において車両感知器１１１から受信した状態信号に立ち上がりエッジが含まれていないことから、カウント値「０」を示す交通情報を中央装置２０１へ送信する。また、信号制御機１０１は、時刻ｔ１２において、前回対象装置１８１の状態を中央装置２０１に通知した時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間において車両感知器１１１から受信した状態信号に１つの立ち上がりエッジが含まれていることから、カウント値「１」を示す交通情報を中央装置２０１へ送信する。また、信号制御機１０１は、時刻ｔ１３において、前回対象装置１８１の状態を中央装置２０１に通知した時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間において車両感知器１１１から受信した状態信号に立ち上がりエッジが含まれていないことから、カウント値「０」を示す交通情報を中央装置２０１へ送信する。
【００６３】
これにより、中央装置２０１は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の期間において対象装置１８１の異常状態が発生したことを認識することができる。しかしながら、その一方で、中央装置２０１は、時刻ｔ１２において対象装置１８１の異常状態が継続しているか否かを把握することはできない。また、中央装置２０１は、時刻ｔ１３においてカウント値「０」を示す交通情報を信号制御機１０１から受信しても、時刻ｔ１３において対象装置１８１の異常状態が継続しているか否かを把握することが依然としてできない。すなわち、中央装置２０１は、対象装置１８１が過去に異常状態となったことが把握できる一方で、対象装置１８１の現在の状態、具体的には、異常状態が継続しているのか、あるいは正常状態になったのかを把握することができない。
【００６４】
このような問題点を解決するために、たとえば、信号制御機１０１において状態信号のレベルを短い間隔でサンプリングし、サンプリング結果を中央装置２０１に通知することにより、中央装置２０１において対象装置１８１の現在の状態を把握可能とする構成が考えられる。
【００６５】
しかしながら、このような方法では、信号制御機１０１から中央装置２０１への伝送容量が増大してしまう。
【００６６】
そこで、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。
【００６７】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機の構成を示す図である。
【００６８】
図４を参照して、信号制御機１０１は、中央側受信部１１と、信号制御部１２と、中央側送信部１３と、交通情報作成部１４と、交通信号処理部１５と、状態信号受信部１６と、変換信号出力部１７と、変換信号処理部１８と、交通信号受信部１９とを備える。
【００６９】
中央側受信部１１は、中央装置２０１から信号制御指令を受信して信号制御部１２へ出力する。
【００７０】
信号制御部１２は、中央装置２０１から送信される信号制御指令に基づいて制御信号を信号灯器１６１へ送信することにより、信号灯器１６１の灯色を切り替える。
【００７１】
また、中央側受信部１１は、中央装置２０１から交通情報要求を受信して交通情報作成部１４へ出力する。
【００７２】
交通信号受信部１９は、車両感知器１１１から交通信号を受信して交通信号処理部１５へ出力する。
【００７３】
交通信号処理部１５は、交通信号受信部１９から受ける交通信号のパルスをカウントし、カウント値およびパルス幅をカウント結果として交通情報作成部１４へ出力する。
【００７４】
交通情報作成部１４は、交通信号処理部１５によるカウント結果を中央装置２０１に通知する。より詳細には、交通情報作成部１４は、交通信号処理部１５から受けたカウント結果に基づいて交通情報を作成し、中央側受信部１１から交通情報要求を受けると、作成した交通情報を中央側送信部１３へ出力する。
【００７５】
中央側送信部１３は、交通情報作成部１４から受けた交通情報を中央装置２０１へ送信する。
【００７６】
状態信号受信部１６は、対象装置１８１から状態信号を受信して変換信号出力部１７へ出力する。
【００７７】
変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、状態信号受信部１６から受けた状態信号の示す対象装置１８１の状態に対応する変換信号を出力する。当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号である。
【００７８】
また、たとえば、当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか２つは、パルス信号および固定レベルの信号である。また、たとえば、対象装置１８１の複数の状態のうちの少なくともいずれか１つは異常状態である。
【００７９】
具体的には、たとえば、変換信号出力部１７は、異常状態に対応する変換信号として固定レベルの信号を出力する。
【００８０】
また、たとえば、変換信号出力部１７は、パルスが周期的に発生するパルス信号を出力可能である。
【００８１】
変換信号処理部１８は、変換信号出力部１７から受ける変換信号のパルスをカウントし、カウント結果であるカウント値を監視情報として交通情報作成部１４へ出力する。
【００８２】
交通情報作成部１４は、変換信号処理部１８によるカウント結果を中央装置２０１に通知する。より詳細には、交通情報作成部１４は、中央側受信部１１から交通情報要求を受けると、変換信号処理部１８から受けた監視情報を交通情報に含めて中央側送信部１３へ出力する。
【００８３】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機における変換信号出力部の構成を示す図である。
【００８４】
図５を参照して、変換信号出力部１７は、パルス信号生成部４１と、セレクタ４２とを含む。
【００８５】
パルス信号生成部４１は、たとえば周期的なパルス信号、すなわちパルスが周期的に発生するパルス信号を生成してセレクタ４２へ出力する。パルス信号の周波数は、たとえば数Ｈｚである。
【００８６】
セレクタ４２は、状態信号受信部１６から受けた状態信号の論理レベルに基づいて、パルス信号生成部４１から受けたパルス信号または接地電圧を変換信号として変換信号処理部１８へ出力する。
【００８７】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る変換信号出力部の動作を示すタイムチャートである。
【００８８】
図６を参照して、セレクタ４２は、状態信号受信部１６から受けた状態信号が正常状態を示す論理ローレベルの信号である場合、パルス信号生成部４１からのパルス信号を変換信号として出力する。
【００８９】
一方、セレクタ４２は、状態信号受信部１６から受けた状態信号が異常状態を示す論理ハイレベルの信号である場合、接地電圧の信号を変換信号として出力する。
【００９０】
図６に示すような回路は、新たに少数の回路部品を追加することにより実現されてもよいし、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で実現されたセレクタ機能およびカウンタ機能を利用して、ファームウェアの変更だけで、ハードウェアを追加することなく実現してもよいし、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の回路変更により実現されてもよい。
【００９１】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける交通情報のフレーム構成の一例を示す図である。
【００９２】
図７を参照して、交通情報のフレームは、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータである。
【００９３】
具体的には、交通情報のフレームは、宛先情報等の格納されるヘッダと、各種情報の格納されるペイロードとを含む。
【００９４】
ペイロードは、交通信号処理部１５によるカウント結果を格納可能なフィールドＤ１〜Ｄ８を含む。
【００９５】
交通情報作成部１４は、このようなフォーマットのフレームを中央装置２０１へ送信し、当該フレームにおけるフィールドＤ１〜Ｄ８のうちの少なくともいずれか１つに変換信号に対応するカウント結果を格納する。この例では、変換信号処理部１８からの監視情報は、フィールドＤ８に格納されている。
【００９６】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける中央装置の構成を示す図である。
【００９７】
図８を参照して、中央装置２０１は、受信部２１と、交通情報処理部２２と、信号制御指令作成部２３と、送信部２４と、記憶部２５とを備える。
【００９８】
受信部２１は、信号制御機１０１から、たとえば交通情報を含むフレームを受信して交通情報処理部２２へ出力する。すなわち、受信部２１は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として信号制御機１０１から受信する。
【００９９】
交通情報処理部２２は、受信部２１から受けたフレームから交通情報を取得し、取得した交通情報の一部または全部を信号制御指令作成部２３へ出力する。また、交通情報処理部２２は、取得した交通情報の一部または全部を記憶部２５に保存する。
【０１００】
信号制御指令作成部２３は、交通情報処理部２２から受けた交通情報に基づいて信号制御指令作成を作成し、作成した信号制御指令を送信部２４へ出力する。
【０１０１】
送信部２４は、信号制御指令作成部２３から受けた交通信号制御指令を信号制御機１０１へ送信する。
【０１０２】
また、交通情報処理部２２は、定期的または不定期に、交通情報要求を作成して送信部２４へ出力する。
【０１０３】
送信部２４は、交通情報処理部２２から受けた交通情報要求を信号制御機１０１へ送信する。
【０１０４】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置における交通情報処理部の構成を示す図である。
【０１０５】
交通情報処理部２２は、受信部２１から受けたフレームにおける複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、当該フレームから変換信号のパルスのカウント結果を取得可能である。
【０１０６】
具体的には、図９を参照して、交通情報処理部２２は、監視情報取得部３１と、判断部３２と、通知部３３と、設定受付部３４とを含む。
【０１０７】
設定受付部３４は、たとえばユーザから、交通情報に含まれる監視情報を取得する機能のオン／オフ設定、およびフィールドＤ１〜Ｄ８のうちのいずれに格納されたデータを監視情報として処理すべきかの設定を受け付ける。設定受付部３４は、このような設定内容を示す設定情報を監視情報取得部３１へ出力する。
【０１０８】
監視情報取得部３１は、設定受付部３４から受けた設定情報に基づいて、フレームから取得された交通情報から監視情報を取得して判断部３２へ出力する。
【０１０９】
判断部３２は、監視情報取得部３１から受けた監視情報に基づいて対象装置１８１の状態を判断し、判断結果を通知部３３へ出力する。具体的には、たとえば、判断部３２は、監視情報取得部３１によって取得される変換信号のパルスのカウント結果の変化に基づいて、対象装置１８１の状態を判断する。
【０１１０】
通知部３３は、判断部３２から受けた判断結果を図示しない表示部に表示したり、警報を発したりする等、当該判断結果の内容をユーザに通知する。
【０１１１】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける対象装置の監視処理を説明するための図である。
【０１１２】
図１０を参照して、信号制御機１０１は、中央装置２０１からの定期的な交通情報要求を受信して、時刻ｔ２０，ｔ２１，ｔ２３，ｔ２４，ｔ２６においてそれぞれ交通情報を中央装置２０１へ送信する。中央装置２０１は、たとえば、数分ごとに交通情報要求を信号制御機１０１へ送信する。
【０１１３】
ここで、対象装置１８１は、まず、正常状態であることを示す論理ローレベルの状態信号を信号制御機１０１へ送信する。次に、対象装置１８１は、時刻ｔ２２から時刻ｔ２５まで、異常状態であることを示す論理ハイレベルの状態信号を信号制御機１０１へ送信する。次に、対象装置１８１は、時刻ｔ２５以降、正常状態であることを示す論理ローレベルの状態信号を信号制御機１０１へ送信する。
【０１１４】
この場合、信号制御機１０１における変換信号出力部１７は、時刻ｔ２２までパルス信号を変換信号として出力し、時刻ｔ２２から時刻ｔ２５まで接地電圧の信号を変換信号として出力し、時刻ｔ２５以降、パルス信号を変換信号として出力する。
【０１１５】
信号制御機１０１における変換信号処理部１８は、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの期間において８つのパルスが変換信号に含まれていることから、時刻ｔ２１において、時刻ｔ２０におけるカウント値「１００」から９増加したカウント値「１０９」を監視情報として交通情報作成部１４へ出力する。次に、変換信号処理部１８は、時刻ｔ２１から時刻ｔ２３までの期間において３つのパルスが変換信号に含まれていることから、時刻ｔ２３において、時刻ｔ２１におけるカウント値「１０９」から３増加したカウント値「１１２」を監視情報として交通情報作成部１４へ出力する。次に、変換信号処理部１８は、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４までの期間においてパルスが変換信号に含まれていないことから、時刻ｔ２４において、時刻ｔ２３におけるカウント値と同じ「１１２」を監視情報として交通情報作成部１４へ出力する。次に、変換信号処理部１８は、時刻ｔ２４から時刻ｔ２６までの期間において８つのパルスが変換信号に含まれていることから、時刻ｔ２６において、時刻ｔ２４におけるカウント値「１１２」から８増加したカウント値「１２０」を監視情報として交通情報作成部１４へ出力する。
【０１１６】
中央装置２０１における判断部３２は、たとえば、信号制御機１０１からの監視情報であるカウント値の増分が所定の閾値以下である場合、対象装置１８１が異常状態にあると判断する。この例では、閾値は「３」である。
【０１１７】
まず、判断部３２は、時刻ｔ２１における信号制御機１０１からの監視情報がカウント値「１０９」であり、時刻ｔ２０におけるカウント値「１００」から９増加していることから、対象装置１８１は正常状態にあると判断する。
【０１１８】
次に、判断部３２は、時刻ｔ２３における信号制御機１０１からの監視情報がカウント値「１１２」であり、時刻ｔ２１におけるカウント値「１０９」から３しか増加していないことから、対象装置１８１は異常状態にあると判断する。
【０１１９】
次に、判断部３２は、時刻ｔ２４における信号制御機１０１からの監視情報がカウント値「１１２」であり、時刻ｔ２３におけるカウント値「１１２」から増加していないことから、対象装置１８１は引き続き異常状態にあると判断する。
【０１２０】
次に、判断部３２は、時刻ｔ２６における信号制御機１０１からの監視情報がカウント値「１２０」であり、時刻ｔ２４におけるカウント値「１１２」から８増加していることから、対象装置１８１が正常状態に戻ったと判断する。
【０１２１】
なお、判断部３２は、閾値を「０」に設定してもよい、あるいは、閾値を用いない構成であってもよい。この場合、判断部３２は、監視情報であるカウント値が前回から増加していない場合には、対象装置１８１は異常状態にあると判断し、監視情報であるカウント値が前回から１だけでも増加した場合には、対象装置１８１は正常状態にあると判断する。
【０１２２】
一方、上記のように「２」以上の閾値を用いる構成により、対象装置１８１からの状態信号が不安定であり、「正常」および「異常」を短時間で繰り返すような場合に、中央装置２０１における対象装置１８１の監視結果を安定させることができる。
【０１２３】
また、対象装置１８１の出力する状態信号の論理は逆であってもよい。すなわち、対象装置１８１は、通常時には論理ハイレベルの状態信号を出力し、異常時には論理ローレベルの状態信号を出力する構成であってもよい。
【０１２４】
また、変換信号出力部１７が変換信号としてパルス信号および固定レベルの信号のいずれを出力するかの論理は逆であってもよい。すなわち、変換信号出力部１７におけるセレクタ４２は、状態信号受信部１６から受けた状態信号が正常状態を示す場合、接地電圧の信号を変換信号として出力し、状態信号受信部１６から受けた状態信号が異常状態を示す場合、パルス信号生成部４１からのパルス信号を変換信号として出力する構成であってもよい。
【０１２５】
また、変換信号出力部１７におけるパルス信号生成部４１は、周期的なパルス信号を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。パルス信号生成部４１は、非周期的なパルス信号、すなわちパルスが不定期に発生するパルス信号を生成する構成であってもよい。
【０１２６】
但し、パルス信号生成部４１が周期的なパルス信号を出力する構成により、中央装置２０１における判断部３２において上述のような２以上の閾値を用いた判断を行なうことが容易となる。
【０１２７】
また、パルス信号生成部４１の生成するパルス信号に含まれるパルスの発生間隔は、中央装置２０１から交通情報要求が信号制御機１０１へ送信される間隔より短ければよい。
【０１２８】
また、変換信号出力部１７は、変換信号として固定レベルの信号を出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。変換信号出力部１７は、たとえば、変換信号としてパルス信号のみを出力する構成であってもよい。
【０１２９】
また、変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能であってもよい。
【０１３０】
この場合、中央装置２０１における判断部３２は、監視情報であるカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号の周期の種類の数の、対象装置１８１の状態を判別することが可能となる。
【０１３１】
また、この場合、変換信号出力部１７は、固定レベルの信号を出力可能な構成であってもよいし、固定レベルの信号を出力しない構成であってもよい。
【０１３２】
また、交通信号受信部１９は、車両感知器１１１から交通信号を受信する構成に限らず、交通に関する状態を示すパルス信号等の交通信号を他の装置から受信する構成であればよい。
【０１３３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機では、変換信号処理部１８は、変換信号出力部１７から受ける変換信号のパルス数をカウントし、パルス数のカウント値を監視情報として交通情報作成部１４へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。変換信号処理部１８は、変換信号出力部１７から受ける変換信号のパルス幅すなわち変換信号がたとえば論理ハイレベルである時間をカウントする構成であってもよい。
【０１３４】
このような構成において、変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能であってもよい。
【０１３５】
この場合、中央装置２０１における判断部３２は、監視情報であるカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号のパルス幅の種類の数の、対象装置１８１の状態を判別することが可能となる。
【０１３６】
また、この場合、変換信号出力部１７は、固定レベルの信号を出力可能な構成であってもよいし、固定レベルの信号を出力しない構成であってもよい。
【０１３７】
また、この場合、パルス信号生成部４１は、周期的なパルス信号を生成する構成であってもよいし、１つのパルスが発生する単位時間当たりの当該パルスの幅が一定であれば、非周期的なパルス信号を生成する構成であってもよい。
【０１３８】
さらに、変換信号処理部１８は、上記のような２種類のカウント値、具体的には変換信号のパルス数およびパルス幅の合計時間を監視情報として交通情報作成部１４へ出力する構成であってもよい。
【０１３９】
この場合、交通情報作成部１４は、たとえば、図７に示すようなフォーマットのフレームにおけるフィールドＤ１〜Ｄ８のうちのいずれか２つに上記２種類のカウント値をそれぞれ格納する。
【０１４０】
すなわち、変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類の周期のパルス信号および複数種類のパルス幅のパルス信号の少なくともいずれか一方を出力する。
【０１４１】
［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける各装置の動作の流れについて説明する。
【０１４２】
交通情報伝送システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１４３】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機による監視情報の通知処理の手順を定めたフローチャートである。
【０１４４】
図１１を参照して、まず、信号制御機１０１における状態信号受信部１６は、対象装置１８１から状態信号を受信する（ステップＳ１）。
【０１４５】
次に、変換信号出力部１７は、状態信号が異常状態を示す場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、固定レベルの変換信号を出力する（ステップＳ３）。
【０１４６】
一方、変換信号出力部１７は、状態信号が正常状態を示す場合には（ステップＳ２でＮＯ）、パルス状の変換信号を出力する（ステップＳ４）。
【０１４７】
次に、変換信号処理部１８は、変換信号出力部１７から出力された変換信号のパルスをカウントする（ステップＳ５）。
【０１４８】
そして、交通情報作成部１４が中央装置２０１から交通情報要求を受けるまで、新たな状態信号の受信、受信した変換信号の出力、および出力した変換信号のパルスのカウントが継続される（ステップＳ６でＮＯ）。
【０１４９】
次に、交通情報作成部１４は、中央装置２０１からの交通情報要求を受けると（ステップＳ６でＹＥＳ）、変換信号のパルスのカウント値である監視情報を含む交通情報を作成する（ステップＳ７）。
【０１５０】
次に、中央側送信部１３は、交通情報作成部１４によって作成された監視情報を含む交通情報を中央装置２０１へ送信する（ステップＳ８）。
【０１５１】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置による対象装置の監視処理の手順を定めたフローチャートである。
【０１５２】
図１２を参照して、まず、交通情報処理部２２は、交通情報要求を信号制御機１０１へ送信する（ステップＳ１１）。
【０１５３】
次に、受信部２１は、信号制御機１０１から交通情報を含むフレームを受信する（ステップＳ１２）。
【０１５４】
次に、交通情報処理部２２は、受信されたフレームから交通情報を取得する（ステップＳ１３）。
【０１５５】
次に、交通情報処理部２２は、交通情報に含まれる監視情報を取得する機能が「オフ」に設定されている場合、対象装置１８１の監視に関する処理を終了する（ステップＳ１４でＮＯ）。
【０１５６】
一方、交通情報処理部２２は、交通情報に含まれる監視情報を取得する機能が「オン」に設定されている場合、交通情報から監視情報を取得する（ステップＳ１５）。
【０１５７】
次に、交通情報処理部２２は、取得した監視情報の示すカウント結果の増分に基づいて対象装置１８１の状態を判断する（ステップＳ１６）。
【０１５８】
次に、通知部３３は、対象装置１８１の状態が異常状態であると判断された場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、当該判断の内容をユーザに通知する（ステップＳ１８）。
【０１５９】
一方、通知部３３は、対象装置１８１の状態が異常状態ではないと判断された場合（ステップＳ１７でＮＯ）、対象装置１８１の監視に関する処理を終了する。
【０１６０】
ところで、交通管制システムにおいて、ある地点において収集された交通情報を中央装置へ伝送する装置の機能として、周辺装置の状態を収集して中央装置に通知する機能が考えられる。このような装置において、周辺装置の状態を簡易な構成で中央装置に通知可能な技術が望まれる。
【０１６１】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、状態信号受信部１６は、対象装置１８１の状態を示す状態信号を受信する。変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、状態信号受信部１６によって受信された状態信号の示す対象装置１８１の状態に対応する変換信号を出力する。当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号である。変換信号処理部１８は、変換信号出力部１７から出力された変換信号のパルスをカウントする。そして、交通情報作成部１４は、変換信号処理部１８によるカウント結果を中央装置２０１に通知する。
【０１６２】
このような構成により、信号制御機１０１から中央装置２０１への伝送容量を増大させることなく、中央装置２０１は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置１８１の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置１８１の現在の状態を良好に把握することができる。
【０１６３】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【０１６４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、交通信号受信部１９は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する。交通信号処理部１５は、交通信号受信部１９によって受信された交通信号のパルスをカウントする。交通情報作成部１４は、さらに、交通信号処理部１５によるカウント結果を中央装置２０１に通知する。そして、交通情報作成部１４は、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを中央装置２０１へ送信し、当該複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに変換信号に対応するカウント結果を格納する。
【０１６５】
このような構成により、交通情報を伝送するための既存の構成および通信処理を流用して対象装置１８１の状態を通知することができる。すなわち、既存の通信規格を変更する、および装置構成を大幅に変更する等の大幅な変更を生じさせることなく、交通情報とともに、対象装置１８１の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【０１６６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、上記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか２つは、パルス信号および固定レベルの信号である。
【０１６７】
このような構成により、たとえば複数種類のパルス信号を生成する回路を用いることなく、簡易な構成で複数種類の変換信号を生成することができる。
【０１６８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、上記複数の状態のうちの少なくともいずれか１つは異常状態である。変換信号出力部１７は、異常状態に対応する変換信号として固定レベルの信号を出力する。
【０１６９】
このような構成により、信号制御機１０１等における何らかの不具合によってパルス信号が生成できなくなった場合でも、中央装置２０１において異常状態を検知できる可能性を高めることができる。
【０１７０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、変換信号出力部１７は、パルスが周期的に発生するパルス信号を出力可能である。
【０１７１】
このような構成により、中央装置２０１において、変換信号のパルスのカウント値の増分が不安定な場合に、閾値を用いた正常状態または異常状態の判断を行なうことができるため、対象装置１８１からの状態信号が不安定な場合でも、中央装置２０１における対象装置１８１の監視結果を安定させることができる。
【０１７２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類の周期のパルス信号を出力可能である。
【０１７３】
このような構成により、中央装置２０１において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号の周期の種類の数の、対象装置１８１の状態を判別することが可能となる。
【０１７４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号として、複数種類のパルス幅のパルス信号を出力可能である。
【０１７５】
このような構成により、中央装置２０１において、変換信号のパルスのカウント値の所定時間ごとの増分の大きさに応じて、上記パルス信号のパルス幅の種類の数の、対象装置１８１の状態を判別することが可能となる。
【０１７６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置では、受信部２１は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として信号制御機１０１から受信する。そして、交通情報処理部２２における監視情報取得部３１は、複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信部２１によって受信された上記データから変換信号のパルスのカウント結果を取得可能である。
【０１７７】
このような構成により、信号制御機１０１から中央装置２０１への伝送容量を増大させることなく、中央装置２０１は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置１８１の状態を示すカウント結果を取得することができる。
【０１７８】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置では、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【０１７９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置では、判断部３２は、監視情報取得部３１によって取得される変換信号のパルスのカウント結果の変化に基づいて、対象装置１８１の状態を判断する。
【０１８０】
このような構成により、信号制御機１０１から取得したカウント結果に基づいて、対象装置１８１の現在の状態を良好に把握することができる。
【０１８１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、信号制御機１０１は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として中央装置２０１へ送信する。信号制御機１０１は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号である。信号制御機１０１は、上記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに、変換信号のパルスのカウント結果を格納する。そして、中央装置２０１は、信号制御機１０１から交通情報を受信して、受信した交通情報である上記データにおけるフィールドから変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
【０１８２】
このような構成により、信号制御機１０１から中央装置２０１への伝送容量を増大させることなく、中央装置２０１は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置１８１の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置１８１の現在の状態を良好に把握することができる。
【０１８３】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【０１８４】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１８５】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムと比べて信号制御機の代わりに車両感知器が交通情報伝送装置として動作する交通情報伝送システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様である。
【０１８６】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送システムの構成を示す図である。
【０１８７】
図１３を参照して、交通情報伝送システム３０２は、中央装置２０１と、車両感知器１１２とを備える。
【０１８８】
図１３では、一例として、中央装置２０１に１つの車両感知器１１２が接続されている状態を示しているが、中央装置２０１に複数の車両感知器１１２および１または複数の信号制御機１０１が接続される構成であってもよい。
【０１８９】
車両感知器１１２は、専用または一般の通信回線を介して中央装置２０１と通信可能である。車両感知器１１２は、車両の存在等を感知して、感知結果を示す感知信号を中央装置２０１へ送信する。感知信号は、たとえば、感知エリアにおける所定時間ごとの車両の存在または不存在を示すパルス状の信号である。
【０１９０】
対象装置１８１は、車両感知器１１２の周辺装置であり、たとえば車両感知器１１２に電力を供給するＵＰＳである。なお、対象装置１８１は、車両感知器１１２に内蔵される装置であってもよい。
【０１９１】
対象装置１８１は、自己の状態を示す状態信号を車両感知器１１２へ送信する。具体的には、対象装置１８１は、たとえばＵＰＳである場合、電力系統側からの電力供給が停止したことを検知して自己が車両感知器１１２に電力を供給する状態になると、異常状態を示す状態信号を車両感知器１１２へ送信する。あるいは、たとえば、対象装置１８１は、自己の異常を検知すると、異常状態を示す状態信号を車両感知器１１２へ送信する。
【０１９２】
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける車両感知器の構成を示す図である。
【０１９３】
図１４を参照して、車両感知器１１２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける信号制御機と比べて、さらに、感知部２０を備え、かつ信号制御部１２および交通信号受信部１９を備えない構成である。
【０１９４】
感知部２０は、たとえば本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムにおける車両感知器１１１と同様の感知信号を交通信号処理部１５へ出力する。
【０１９５】
交通信号処理部１５は、感知部２０から受ける交通信号のパルスをカウントし、カウント値およびパルス幅をカウント結果として交通情報作成部１４へ出力する。
【０１９６】
本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置と同様に、状態信号受信部１６は、対象装置１８１の状態を示す状態信号を受信する。変換信号出力部１７は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、状態信号受信部１６によって受信された状態信号の示す対象装置１８１の状態に対応する変換信号を出力する。当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号である。変換信号処理部１８は、変換信号出力部１７から出力された変換信号のパルスをカウントする。そして、交通情報作成部１４は、変換信号処理部１８によるカウント結果を中央装置２０１に通知する。
【０１９７】
このような構成により、車両感知器１１２から中央装置２０１への伝送容量を増大させることなく、中央装置２０１は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置１８１の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置１８１の現在の状態を良好に把握することができる。
【０１９８】
したがって、本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送装置では、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送装置と同様に、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【０１９９】
また、本発明の第２の実施の形態に係る中央装置では、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置と同様に、受信部２１は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として車両感知器１１２から受信する。そして、交通情報処理部２２における監視情報取得部３１は、複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、受信部２１によって受信された上記データから変換信号のパルスのカウント結果を取得可能である。
【０２００】
このような構成により、車両感知器１１２から中央装置２０１への伝送容量を増大させることなく、中央装置２０１は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置１８１の状態を示すカウント結果を取得することができる。
【０２０１】
したがって、本発明の第２の実施の形態に係る中央装置では、本発明の第１の実施の形態に係る中央装置と同様に、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【０２０２】
また、本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様に、車両感知器１１２は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを交通情報として中央装置２０１へ送信する。車両感知器１１２は、対象装置１８１の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、当該複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号である。車両感知器１１２は、上記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに、変換信号のパルスのカウント結果を格納する。そして、中央装置２０１は、車両感知器１１２から交通情報を受信して、受信した交通情報である上記データにおけるフィールドから変換信号のパルスのカウント結果を取得する。
【０２０３】
このような構成により、車両感知器１１２から中央装置２０１への伝送容量を増大させることなく、中央装置２０１は、変換信号のパルスのカウント結果を用いる簡易な構成で、対象装置１８１の状態を示すカウント結果を取得することができ、たとえば、対象装置１８１の現在の状態を良好に把握することができる。
【０２０４】
したがって、本発明の第２の実施の形態に係る交通情報伝送システムでは、本発明の第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様に、対象装置の状態に関する情報を簡易な構成で伝送することができる。
【０２０５】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る交通情報伝送システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２０６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２０７】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２０８】
［付記１］
交通情報を中央装置へ伝送する交通情報伝送装置であって、
対象装置の状態を示す状態信号を受信する状態信号受信部と、
前記対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号のうち、前記状態信号受信部によって受信された前記状態信号の示す前記対象装置の状態に対応する前記変換信号を出力する変換信号出力部とを備え、
前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
さらに、
前記変換信号出力部から出力された前記変換信号のパルスをカウントする変換信号処理部と、
前記変換信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知する交通情報作成部とを備え、
前記交通情報伝送装置は、さらに、
交通に関する状態を示すパルス状の交通信号を受信する交通信号受信部と、
前記交通信号受信部によって受信された前記交通信号のパルスをカウントする交通信号処理部とを備え、
前記交通情報作成部は、さらに、前記交通信号処理部によるカウント結果を前記中央装置に通知し、
前記交通情報作成部は、複数の前記交通信号に対応する前記カウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記中央装置へ送信し、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号に対応する前記カウント結果を格納し、
前記交通信号は、車両の感知の有無を示すパルス状の信号であり、
前記対象装置は、前記交通情報伝送装置に電力を供給するＵＰＳである、交通情報伝送装置。
【０２０９】
［付記２］
交通情報伝送装置からの交通情報を取得する中央装置であって、
交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記交通情報伝送装置から受信する受信部を備え、
前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
さらに、
前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに前記変換信号のパルスのカウント結果が格納されているとして、前記受信部によって受信された前記データから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得可能な取得部を備え、
前記交通信号は、車両の感知の有無を示すパルス状の信号であり、
前記対象装置は、前記交通情報伝送装置に電力を供給するＵＰＳである、中央装置。
【０２１０】
［付記３］
交通情報を送信する交通情報伝送装置と、
前記交通情報を受信する中央装置とを備え、
前記交通情報伝送装置は、交通に関する状態を示すパルス状の交通信号のパルスのカウント結果であって、複数の前記交通信号に対応するカウント結果をそれぞれ格納可能な複数のフィールドを有するフォーマットのデータを前記交通情報として前記中央装置へ送信し、
前記交通情報伝送装置は、対象装置の複数の状態にそれぞれ対応する複数種類の変換信号を生成可能であり、前記複数種類の変換信号のうちの少なくともいずれか１つはパルス信号であり、
前記交通情報伝送装置は、前記複数のフィールドのうちの少なくともいずれか１つに、前記変換信号のパルスのカウント結果を格納し、
前記中央装置は、前記交通情報伝送装置から前記交通情報を受信して、受信した前記交通情報である前記データにおける前記フィールドから前記変換信号のパルスのカウント結果を取得し、
前記交通信号は、車両の感知の有無を示すパルス状の信号であり、
前記対象装置は、前記交通情報伝送装置に電力を供給するＵＰＳである、交通情報伝送システム。
【符号の説明】
【０２１１】
１１  中央側受信部
１２  信号制御部
１３  中央側送信部
１４  交通情報作成部
１５  交通信号処理部
１６  状態信号受信部
１７  変換信号出力部
１８  変換信号処理部
１９  交通信号受信部
２０  感知部
２１  受信部
２２  交通情報処理部
２３  信号制御指令作成部
２４  送信部
２５  記憶部
４１  パルス信号生成部
４２  セレクタ
１０１  信号制御機
１１１  車両感知器
１６１  信号灯器
２０１  中央装置
３０１  交通情報伝送システム
【図１】
0005999819.tif 000002
【図２】
0005999819.tif 000003
【図３】
0005999819.tif 000004
【図４】
0005999819.tif 000005
【図５】
0005999819.tif 000006
【図６】
0005999819.tif 000007
【図７】
0005999819.tif 000008
【図８】
0005999819.tif 000009
【図９】
0005999819.tif 000010
【図１０】
0005999819.tif 000011
【図１１】
0005999819.tif 000012
【図１２】
0005999819.tif 000013
【図１３】
0005999819.tif 000014
【図１４】
0005999819.tif 000015