(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータとその制御装置とを接続するための接続部品であって、
前記接続部品は、少なくとも、環状の制御装置取付フランジと、
前記制御装置取付フランジの内縁側に取付けられる中継ターミナルとからなり、
前記中継ターミナルは、前記電動モータから突出して形成された導電端子と前記制御装置の制御端子とを電気的に接続する導体を備えると共に、前記電動モータから突出して形成された導電端子の周囲を囲繞する保護部とを備え、
前記制御装置取付フランジの内縁側には、前記環状の制御装置取付フランジと同心の環状の防滴防塵体を設け、前記環状の防滴防塵体は前記内縁側に取付けられる中継ターミナルの部分では当該中継ターミナルの外縁側を通るように形成されたことを特徴とする電動モータとその制御装置とを接続する接続部品。
【請求項２】
電動モータの筐体の一の接続面と前記電動モータを制御する制御装置の筐体の一の接続面とを接続するための電動モータの接続構造であって、
前記電動モータの接続面には、前記電動モータの導電端子を突出して設け、
前記導電端子に対して、請求項１に記載の接続部品を前記接続部品の中継ターミナルの導体の一端を介して接続すると共に、
前記接続部品を前記電動モータの筐体の一の接続面に接続することを特徴とする電動モータとその制御装置とを接続するための電動モータの接続構造。
【請求項３】
電動モータの筐体の一の接続面と前記電動モータを制御する制御装置の筐体の一の接続面とを接続するための電動モータとその制御装置との接続構造であって、
前記電動モータの接続面には、前記電動モータの導電端子を突出して設け、
前記導電端子に対して、請求項１に記載の接続部品を前記接続部品の中継ターミナルの導体の一端を介して接続すると共に、
前記接続部品を前記電動モータの筐体の一の接続面に接続し、
前記中継ターミナルの導体の他端を前記制御装置に向けて突出して形成し、
前記導体の他端は、前記制御装置からの制御端子と接続され、前記制御装置の筐体は前記制御装置の筐体の一の接続面で前記接続部品に接続することを特徴とする電動モータとその制御装置との接続構造。
【請求項４】
電動モータとその制御装置とを接続するための請求項１に記載の接続部品を備えた電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の接続構造を備えた電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
電動モータとその制御装置とを接続するための請求項１に記載の接続部品を備えた電動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項２又は３に記載の接続構造を備えた電動アクチュエータ。
【請求項８】
電動モータとその制御装置とを接続するための請求項１に記載の接続部品を備えた車両。
【請求項９】
請求項２又は３に記載の接続構造を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータとその制御装置との接続部品及びこれを用いた電動モータとその制御装置との接続構造に関し、上記電動モータの筐体と制御装置の筐体との機械的接続と電気的接続とを一体の接続部品で行うことが可能な、電動モータとその制御装置との接続部品及びこれを用いた接続構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータとその制御装置とは近接した位置に配設される場合が多く、その配置に当たっては、配置する位置の正確性と配置のために要する作業の効率性とが重視されている。
【０００３】
そして、こうした電動モータとその制御装置の例として、例えば、運転者への負担となる車両の操舵力を軽減し補助するための電動パワーステアリング装置がある。
【０００４】
上記電動パワーステアリング装置には、電動モータとこれを制御する制御装置などが備えられており、当該電動モータの筐体や制御装置の筐体などは、上記のように、相互に近接した位置に配設されている。
【０００５】
たとえば、特開２００７−１０６２３４号（特許文献１）に記載された発明は、電動モータとその制御装置であるコントロールユニットとを、電動モータの回転軸からその径方向に、当該電動モータとコントロールユニットとが相互に隣接するように配置している。そして、上記のように近接した配置を行うために、前記電動モータと前記コントロールユニットの取付け面と、前記コントロールユニットに設けた前記電動モータとの電気的接続に用いる端子台の取付け面と、前記コントロールユニットに取り付けられるコネクタの取付け面とが同一面となるように構成している。
【０００６】
そして、上記特許文献１に記載された発明では、上記の様な構成を採用することにより、電動モータとコントロールユニットと各端子接合部の取付けを精度良く効率的に行い、製造コストの低減をも図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０６２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１に記載されたように、電動モータとその制御装置との相互の配置を、電動モータの回転軸に垂直な方向に行わず、上記回転軸の軸心に沿った方向に行った場合には、当該特許文献１に記載されたように、各構成要素の有する取付け面を同一面として配置することが困難であり、別部材として構成される各構成要素の取付の際の取付け誤差が累積的に蓄積することにより位置精度が悪化して、制御装置の接合位置が極めて合わせづらくなり、電気的接続部にも負荷がかかる可能性があった。
【０００９】
そのため、従来技術においては、電動モータとその制御装置とを上記電動モータの回転軸に沿った方向に、当該電動モータに隣接して制御装置を配置する場合に、これらの装置を精度良く効率的に行うことに関し、課題があった。
【００１０】
そこで本発明は、上記課題の解決を目的としてなされたものであり、電動モータとその制御装置との接続を、主として制御装置取付フランジと中継ターミナルとが一体になるように形成された単一の部材として構成される接続部品を介して行うことにより、電気的接続と機械的接続とを上記単一の接続部品により効率的に行い、取付け誤差の累積的蓄積による位置精度の悪化を防止し、上記電動モータとその制御装置との接続を更に精度良く効率的に行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、電動モータとその制御装置とを接続するための接続部品であって、前記接続部品は、少なくとも、環状の制御装置取付フランジと、前記制御装置取付フランジの内縁側に取付けられる中継ターミナルとからなり、前記中継ターミナルは、前記電動モータから突出して形成された導電端子と前記制御装置の制御端子とを電気的に接続する導体を備えると共に、前記電動モータから突出して形成された導電端子の周囲を囲繞する保護部とを備え、前記制御装置取付フランジの内縁側には、前記環状の制御装置取付フランジと同心の環状の防滴防塵体を設け、前記環状の防滴防塵体は前記内縁側に取付けられる中継ターミナルの部分では当該中継ターミナルの外縁側を通るように形成されたことを特徴とする電動モータとその制御装置とを接続する接続部品を提供する。
【００１３】
また、上記課題を解決するために本発明は、電動モータの筐体の一の接続面と前記電動モータを制御する制御装置の筐体の一の接続面とを接続するための電動モータの接続構造であって、前記電動モータの接続面には、前記電動モータの導電端子を突出して設け、前記導電端子に対して、請求項１又は２に記載の接続部品を前記接続部品の中継ターミナルの導体の一端を介して接続すると共に、前記接続部品を前記電動モータの筐体の一の接続面に接続することを特徴とする電動モータとその制御装置とを接続するための電動モータの接続構造を提供する。
【００１４】
また、上記課題を解決するために本発明は、電動モータの筐体の一の接続面と前記電動モータを制御する制御装置の筐体の一の接続面とを接続するための電動モータとその制御装置との接続構造であって、前記電動モータの接続面には、前記電動モータの導電端子を突出して設け、前記導電端子に対して、請求項１又は２に記載の接続部品を前記接続部品の中継ターミナルの導体の一端を介して接続すると共に、前記接続部品を前記電動モータの筐体の一の接続面に接続し、前記中継ターミナルの導体の他端を前記制御装置に向けて突出して形成し、前記導体の他端は、前記制御装置からの制御端子と接続され、前記制御装置の筐体は前記制御装置の筐体の一の接続面で前記接続部品に接続することを特徴とする電動モータとその制御装置との接続構造を提供する。
【００１５】
また、本発明の目的は、上記接続部品乃至接続構造を電動パワーステアリング装置、或いは電動アクチュエータに用い、或いは、車両に用いることにより、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電動モータとその制御装置とを上記電動モータの回転軸に沿った方向に、当該電動モータに隣接して制御装置を配置する場合に、特許文献１に記載されたように別部材として構成される各構成要素の有する取付け面を同一面として配置することが困難な場合であっても、上記のように機械的接続のための制御装置取付フランジと電気的接続のための中継ターミナルとが一体になるように形成された接続部品又は、上記接続部品を介した接続構造を採用することによって、電気的接続と機械的接続とを上記単一の部材として構成される接続部品により効率的に行うことが可能である。そのため、上記一体に形成された単一の部材として構成される接続部品により、上記接続を個別の部材ごとに行った場合の接続誤差の累積的蓄積を解消し、上記電動モータとその制御装置との接続を更に精度良く効率的に行うことが可能である。
【００１７】
また、上記接続部品及び接続構造では、上記電動モータとその制御装置との接続を行う場合に、上記接続部品に防滴防塵体を設けることにより、上記接続部品と制御装置の筐体との間、上記接続部品が接続された電動モータと制御装置との間で、上記防滴防塵体が圧接されることにより上記の装置等の相互間でシールを行い、効果的に防滴防塵を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電動パワーステアリング装置の一般的な構成を示した図である。
【図２】（Ａ）電動モータ２００及び接続部品１００の各構成要素の斜視図、（Ｂ）制御装置３００の斜視図、（Ｃ）接続部品１００の斜視図、及び、（Ｄ）接続部品と電動モータとを組み合わせた構造を示す斜視図である。
【図３】図２（Ａ）に示した制御装置取付フランジのＤ−Ｄ線における断面図である。
【図４】図２（Ａ）に示した中継ターミナルのＣ−Ｃ線における断面図である。
【図５】（Ａ）防滴防塵体の斜視図及び、（Ｂ）これを制御装置取付フランジに装着した場合の斜視図である。
【図６】防滴防塵体に沿って設けた（Ａ）三角形状の突起を含む断面図、及び、（Ｂ）半円状の突起を含む断面図である。
【図７】接続部品１００と電動モータ２００との具体的な接続手順を示した斜視図である。
【図８】接続部品の中継ターミナル部分が電動モータの導電端子部分に嵌め込まれた状態をそれぞれ別の方向から見た場合の斜視図である。
【図９】電動モータの接続面の中心部分にレゾルバを設ける構造とした場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の電動モータとその制御装置との接続部品及びこれを用いた電動モータとその制御装置との接続構造について、これを車両に使用される電動アクチュエータの一種である、電動パワーステアリング装置に適用した場合を例として、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
ここで、上記電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構に電動モータの回転力で操舵補助力（アシスト力）を付与するものであり、電動モータの駆動力を減速機構を介してギア又はベルト等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に操舵補助力を付与するようになっている。そして、このような電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）は、操舵補助力のトルクを正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。
【００２１】
かかるフィードバック制御は、操舵補助指令値（電流指令値）とモータ電流検出値との差が小さくなるようにモータ印加電圧を調整するものであり、モータ印加電圧の調整は、一般的にＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）の調整で行っている。
【００２２】
上記の電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図１に示して説明すると、ハンドル１のコラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）２は減速機構３の減速ギア、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５、タイロッド６ａ，６ｂを経て、更にハブユニット７ａ，７ｂを介して操向車輪８Ｌ，８Ｒに連結されている。また、コラム軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０及び操舵角θを検出する舵角センサ１４が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助する電動モータ２００が減速機構３の減速ギア（ギア比ｎ）を介してコラム軸２に連結されている。
【００２３】
そして、上記の電動パワーステアリング装置を制御する制御装置３００であるコントロールユニット（ＥＣＵ）は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）を基幹部品として構成され、バッテリ１３から電力が供給されると共に、イグニションキー１１を経てイグニションキー信号が入力される。
【００２４】
このように構成される制御装置３００では、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈと車速センサ１２で検出された車速Ｖｅｌとに基づいてアシスト（操舵補助）指令の電流指令値の演算を行い、電流指令値に補償等を施した電圧制御指令値Ｖｒｅｆによって電動モータ２００に供給する電流を制御する。なお、舵角センサ１４は必須のものではなく、配設されていなくても良く、電動モータに連結されたレゾルバ等の回転位置センサから操舵角を取得することも可能である。
【００２５】
また、上記制御装置３００には、車両の各種情報を授受するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０が接続されており、車速ＶｅｌはＣＡＮ５０から受信することも可能である。また、制御装置３００には、ＣＡＮ５０以外の通信、アナログ／ディジタル信号、電波等を授受する非ＣＡＮ５１も接続されている。
【００２６】
そして、上記のように構成される本発明の実施形態である電動パワーステアリング装置において、本発明の電動モータ２００とその制御装置３００との取付のため接続部品及び接続構造は、次のように構成されている。なお、以下の説明では、同一の構成要素については、他の形態を採り得るものについても同一の記号を用いており、重複する部分の説明については適宜省略する場合がある。
【００２７】
図２は本発明に係る電動モータ２００と制御装置３００とを接続する接続部品１００に関し、（Ａ）電動モータ２００及び接続部品１００の各構成要素の斜視図、（Ｂ）制御装置３００の斜視図、（Ｃ）接続部品１００の斜視図、及び、（Ｄ）接続部品と電動モータとを組み合わせた構造を示す斜視図である。
【００２８】
本発明の実施形態において、前記電動モータ２００の筐体は概ね円筒形状であり、上記円筒形状を構成する一方の円形の端部面（負荷側面）２１０からは、上記円筒形状の中心軸と同軸に配置された電動モータの回転軸ＭＣが突出して、負荷である減速機構（図２には示していない）に接続している。そして、上記円筒形状部分の側面２３０の上記端部面２１０寄りには、上記電動モータ２００を負荷側に配設された減速機構等へ接続するための複数のフランジ２５０が形成されている。
【００２９】
また、上記円筒形状を構成する他方の円形の端部面である制御装置との接続面２７０には、上記電動モータ２００からの導電端子（Ｍｕ、Ｍｖ、Ｍｗ）、（Ｍｕ’、Ｍｖ’、Ｍｗ’）が突出するように形成されている。
【００３０】
上記電動モータ２００からの導電端子（Ｍｕ、Ｍｖ、Ｍｗ）、（Ｍｕ’、Ｍｖ’、Ｍｗ’）は、例えば、上記電動モータ内のモータコイルと接続されてこれに電力等を供給する矩形状のバスバー端子であり、これらの各端子は、上記接続面２７０を構成する円の外周に沿って、その外周よりも内側に一列に立設して構成されている。なお、ここで、本実施形態では、上記導電端子（Ｍｕ、Ｍｖ、Ｍｗ）、（Ｍｕ’、Ｍｖ’、Ｍｗ’）は、上記接続面２７０に上記電動モータ２００内部への孔部２７１を設けて、上記電動モータ２００内部のモータコイル側から当該孔部２７１を通して面上に立設されるように成形されているが、前記電動モータ２００の筐体の上記接続面２７０の面上に、前記筐体との絶縁材等を介して、直接形成されたものでも良い。
【００３１】
また、前記電動モータの接続面２７０側には接続部品１００を介して、制御装置３００が接続される。ここで、前記制御装置３００の筐体の外形はどの様なものでも良く、本実施形態で示すように前記電動モータ２００と同様の円筒形状でも、或いは、例えば、各面が四角形状の箱体でも良い。但し、前記制御装置３００の筐体は、少なくとも前記電動モータ２００と接続する接続面３７０を有することが必要であり、後述するように接続部品１００に設けられた制御装置の取付けボス設置部１３１に対応して、上記接続部品１００との接続が可能な接続部品対応部３５０を設けていることが必要である。また、上記制御装置には、（図示しない）制御端子が備えられており、後述する中継ターミナル１５０に備えられた導体（バスバー端子）に接続されるが、上記制御端子の形態は特に限定を設けるものではなく、上記導体と相互に組み合わされて嵌合する形態や、上記制御装置３００の側面に窓３１０を設けて、これを通して、ネジ止めや溶接などにより、上記制御装置３００の筐体内側に設けた制御端子と上記中継ターミナル１５０に備えられた導体１５１とを接続するものであっても良い。
【００３２】
また、本発明の実施形態において、上記接続部品１００は、制御装置取付フランジ１３０と、防滴防塵体としてのゴムシール１７０と、中継ターミナル１５０と、中継ターミナル固定ネジ１９０とを、主な構成要素としている。
【００３３】
そして、本発明では、上記接続部品１００が、前記電動モータ２００の筐体の接続面２７０と前記制御装置の筐体の接続面３７０との間に配設され、当該接続部品１００を介して、上記電動モータ２００と上記制御装置３００とが接続される構造となっている。
【００３４】
上記接続部品１００の構成要素のうち、制御装置取付フランジ１３０は、全体的には、環状をしており、その断面は、上記電動モータの回転軸方向に延びる平面と、上記電動モータの接続面２７０と平行な方向に延びる平面とから構成される概ね断面が逆Ｌ型の形状を有している。
【００３５】
更に詳細には、図３に、図２（Ａ）のＤ−Ｄ線におけるその断面を示したように、上記環状をした形態の外縁部分側は、上記電動モータ筐体の接続面が構成する円形部分の端面の外縁部分を前記円筒形状の円筒部分の端部にかけて外側から覆うように、上記逆Ｌ型の一辺１３０Ｖの断面が上記円筒部分に平行になるように構成しており、また、上記環状をした形状の内縁部分は、上記電動モータ筐体の円形の接続面の外縁を覆うように、上記逆Ｌ型の他の一辺１３０Ｈの断面が、当該接続面に平行になるように構成されている。
【００３６】
また、上記環状をした形態の外縁部分からは、更に外側に向けて、前記制御装置を取付けるための、制御装置の取付ボス設置部１３１が３か所設けられている。
【００３７】
また、上記制御装置取付フランジ１３０の環状をした形態の内縁側部分には、上記内縁部分の一部を更に内側に延伸するように、中継ターミナル設置部１３３が設けられている。そして、上記中継ターミナル設置部１３３は、上記制御装置取付フランジ１３０に中継ターミナル１５０を設置するために用いられることから、当該中継ターミナル設置用のネジ穴１３５が設けられている。
【００３８】
また、上記接続部品のうち、中継ターミナル１５０は、上記制御装置取付フランジに取り付けられ、電動モータ本体から突出して設けられた導電端子と制御装置に設けられた制御端子とを電気的に中継して接続すると同時に、当該接続を通じて、接続部品と電動モータとを機械的に接続するものである。
【００３９】
そのため、上記中継ターミナル１５０は、図２及び、図４に図２におけるＣ―Ｃ線部分の断面を示したように、全体としては、合成樹脂等からなる概ね平面状の形態に成形され、これに、上記中継ターミナルを上記制御装置取付フランジ１３０に中継ターミナル固定ネジ１９０により固定するためのネジ穴１５５が形成されると共に、上記導電端子と制御端子とを中継して接続するための導体１５１が、インサート成形の方法などにより埋め込まれて構成されている。
【００４０】
そして、本実施形態の場合には、上記導体１５１として、屈曲したバスバー端子を用いており、上記バスバー端子は、中継対象とする導電端子の数に応じて、上記中継ターミナルの平面部分に埋め込まれており、上記バスバー端子の両端は、上記電動モータの導電端子との接続部（導電端子接続部）１５０Ａと上記制御装置からの制御端子との接続部（制御端子接続部）１５０Ｂでは、上記平面部分から突出するように成形されている。
【００４１】
上記接続部のうち、導電端子接続部１５０Ａは、上記導体１５１を構成するバスバー端子と電動モータ２００の導電端子とを接続する部分であり、上記中継ターミナル１５０を構成する平面上の形態から、上記電動モータ２００の導電端子方向へ立設された中空の突起形状をなしている。
【００４２】
そして当該中空の突起形状の中空部分１５０Ａ１の内面の一部には、上記平面部分から屈曲して形成されたバスバー端子１５１の一部が露出しており、当該バスバー端子は上記中空部分１５０Ａ１の内面に沿ったまま上記中継ターミナルを構成する平面上の、上記突起形状が設けられた側とは反対方向の制御装置３００側に端部１５１Ａを突出させた構造となっている。
【００４３】
また、上記突起形状は、本実施形態の場合には、上記中継ターミナル１５０を構成する平面上から見た場合には四角形状の輪郭を有する全体的には四角柱状に形成されており、当該四角形状の輪郭は、上記電動モータ２００の接続面に設けられた導電端子が突出する孔部２７１の内側の形状と適合するように形成されている。
【００４４】
そのため、上記中継ターミナル１５０の導電端子接続部１５０Ａを上記電動モータの導電端子に接続する場合には、上記導電端子接続部１５０Ａの突起形状の部分を上記電動モータの接合面上に設けられた導電端子が突出する孔部２７１に嵌め込むことにより、上記導電端子が上記突起形状の中空部分１５０Ａ１に挿入されて、上記バスバー端子１５１と隣接した位置で上記中継ターミナルを構成する平面部分から、上記制御装置３００方向に突出するように構成されている。なお、上記のように、電動モータ２００の導電端子の突出部分の長さは、上記バスバー端子１５１と隣接した位置で上記中継ターミナルを構成する平面部分から、上記制御装置方向に突出するように形成する必要上、上記中継ターミナル１５０の厚さや突出部分の長さなどとの対応を考慮して構成される。
【００４５】
また、上記中継ターミナルの接続部のうち、制御端子接続部１５０Ｂは、上記導体を構成するバスバー端子と制御装置の制御端子とを接続する部分である。そのため、上記導体を構成するバスバー端子１５１は、上記中継ターミナル１５０を構成する平面上の形態から、上記制御装置の制御端子側へ屈曲して立設されており、上記立設される位置は、上記電動モータの導電端子との接続が行われる導電端子接続部を基準に見た場合には、上記電動モータの回転軸ＭＣから離れる径方向に構成されている。したがって、このように構成されることにより、上記接続部品１００を介して上記電動モータ２００を接続した場合に、上記制御端子接続部１５０Ｂが上記電動モータから見た場合には、上記電動モータの導電端子よりも上記電動モータの円筒状形態の円筒部分の側面２３０近くに形成されることにより、上記接続部品を備えた電動モータを上記制御装置に接続した場合であっても、接続部分の確認や加工が容易となる。
【００４６】
また、本実施形態においては、上記制御装置取付フランジ１３０に防滴防塵体として、ゴムシール１７０を設けている。上記ゴムシール１７０は、上記接続部品１００と制御装置の筐体との間、上記接続部品が接続された電動モータと制御装置との間で、これを圧接することにより上記構成要素間のシールを行い、防滴防塵を行うものである。
【００４７】
そのため、上記ゴムシール１７０は、図５（Ａ）に斜視図で示すように、基本的には、前記制御装置取付フランジ１３０の内縁側に、前記内縁部分を中辺（中央の辺）とし、他の一辺を制御装置側の面とし、別の他の一辺を電動モータ側の面とした断面がコの字状の環状に設けられており、上記環状形態は、上記中継ターミナル１５０が設けられる部分にあっては、図５（Ｂ）に斜視図で示すように、上記中継ターミナル１５０の上記取付フランジ１３０の外周側寄りを通るように形成されている。
【００４８】
また、上記ゴムシールの上記断面がコの字状の中辺を除く２つの面上には、図６に示すように断面が（Ａ）三角形状、又は、（Ｂ）半円状の突起１７３を設けて、上記制御装置取付フランジ１３０が構成する環状形態が構成する面の上下から圧接された場合に、より高い面圧を確保する構成とする事も可能である。
【００４９】
次に、上記のように構成される接続部品を用いた接続構造について説明する。図７は接続部品１００と電動モータ２００との具体的な接続手順を示した斜視図である。上記接続部品１００と電動モータ２００との接続にあたっては、まず、制御装置取付フランジ１３０に対して、中継ターミナル１５０を、当該中継ターミナル１５０に設けられたネジ穴１５５を通じて、中継ターミナル固定ネジ１９０により、中継ターミナル設置部１３３にネジ止めする。そして、このようにして構成された接続部品１００を電動モータ２００の接続面２７０に接続する際には、上記接続部品１００の上記中継ターミナル１５０に設けられた導電端子接続部１５０Ａの突起形状の部分を上記電動モータの接続面２７０上に設けられた導電端子（Ｍｕ、Ｍｖ、Ｍｗ）、（Ｍｕ’、Ｍｖ’、Ｍｗ’）が突出する孔部２７１へ対応するように位置決めをして、その後、上記突起部分を上記孔部２７１へ嵌め込むことにより位置の固定を行う。
【００５０】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、このようにして接合部品の中継ターミナル部分が電動モータの導電端子部分に嵌め込まれた状態をそれぞれ別の方向から見た場合の斜視図である。同図８（Ａ）、（Ｂ）で示したように、上記接続部品の中継ターミナル部分を上記電動モータの接合面の導電端子が突出した孔部分２７１に嵌め込むと、上記導電端子が上記中継ターミナルの突起形状の中空部分１５０Ａ１に挿入されて、上記中継ターミナル１５０のバスバー端子の端部１５１Ａと隣接した位置で上記中継ターミナルを構成する平面部分から、上記制御装置方向に突出するように構成されることになる。そのため、上記のように電動モータの接続面２７０の孔部２７１の内縁側と導電端子との間に、上記中継ターミナルの突起部分が入り込む事になるため、上記接合面に形成された孔部２７１の内縁側と導電端子とを上記中継ターミナルの導電端子接続部１５０Ａにより絶縁する構造とすることが可能である。なお、本発明の実施形態では、上記導電端子接続部１５０Ａは、上記のように中空の突起形状を備えることにより、上記中空部分１５０Ａ１へ電動モータの導電端子を挿入して囲繞する基本構成を採っている。そのため、上記電動モータ２００の導電端子が、接合面の孔部内に形成されずに、接合面から直に突出した構造を採用している場合であっても、上記中継ターミナル１５０を接続する場合に、当該突出部の周囲を囲繞して保護し絶縁することが可能である。
【００５１】
また、上記のような構造が形成される結果、電動モータの導電端子部分は、上記のように、中継ターミナルのバスバー端子の端部１５１Ａと隣接した位置で上記中継ターミナルを構成する平面部分から、上記制御装置方向に突出するようになっている。そこで、このように隣接して突出した電動モータ２００の導電端子と中継ターミナルのバスバー端子１５１とを溶接して接合を行う事により、上記接続部品と電動モータとの電気的接合と機械的接合とを同時に達成することが可能である。なお、ここで、上記導電端子と中継ターミナルのバスバー端子との接合はＴＩＧ溶接や抵抗溶接などの方法により溶接する事が出来る他、溶接以外の圧接や半田付けなどの方法によることも可能である。
【００５２】
また、上記のように接続された接続部品１００と電動モータ２００とは、さらに、機械的接合強度を向上させるために、次のように相互に接続を行う。すなわち、上記接続部品１００の中継ターミナル部分を電動モータ２００の導電端子部分にはめ込む際には、上記中継ターミナルと導電端子との位置合わせに併せて、上記接続部品の制御装置取付フランジ１３０が、図９に示すように、上記電動モータ２００の接続面２７０側に軽圧入により嵌め込まれて固定される。そこで、このようにして嵌め込まれた接合部品１００の外縁と電動モータ２００の側面２３０とを溶接により固定し、機械的接合強度を向上させることが可能である。なお、この際、上記のような固定方法の代わりに、上記電動モータ２００の筐体乃至制御装置取付フランジ１３０の内側にビードを形成して、圧入固定することも可能である。
【００５３】
また、本発明では、接続部品１００を電動モータ２００等に接続するに当たり、これら接続部分に空間的な余裕を確保することが可能であり、例えば、図９に示したように、電動モータの接続面２７０の中心部分にレゾルバ４００を設ける構造とすることも可能である。そのため、上記のように電動モータ２００の筐体にレゾルバ４００等を設けるに当たり、モータシャフトＭＣとの位置精度を確保するうえで、制御装置取付フランジ１３０にこれらを固定せず、レゾルバ４００等の搭載範囲及びレゾルバ４００の位相を調整する範囲を考慮した面積分を制御装置取付フランジ１３０の円環内に確保することが可能である。
【００５４】
そして、このような構成とした場合には、上記接続部品１００と電動モータ２００との接続の有無にかかわらず、上記電動モータ２００へのレゾルバ４００等の着脱と調整等を行う事が可能である。
【００５５】
また、上記接続部品１００を接続した電動モータ２００の制御装置３００への接続は、上記接続部品の制御装置取付フランジ１３０に構成された取付けボス設置部１３１に対して、制御装置の接続部品対応部３５０をネジ止めなどの方法で、接続することにより行う。
【００５６】
そして、上記接続を行う際には、接続部品１００の中継ターミナル１５０に突出して形成されている制御端子接続部１５０Ｂを、それに対応する位置にあらかじめ設けられた制御装置の導電端子に、上述したような、嵌合やネジ止め又は溶接などの方法により接続する。
【００５７】
以上のように、本発明の上記接続部品及び接続構造によれば、電動モータとその制御装置との接続を、主として制御装置取付フランジと中継ターミナルとが一体になるように形成された単一の接続部品を介して行うことにより、電気的接続と機械的接続とを上記単一の部材として構成される接続部品により効率的に行い、取付け誤差の累積的蓄積による位置精度の悪化を防止し、上記電動モータとその制御装置との接続を更に精度良く効率的に行うことが可能である。
【００５８】
また、本発明の構成は、上記実施形態の構成に限定されることなく、本発明の趣旨の範囲で種々の態様によることが可能である。そのため、例えば、本発明の実施形態の接続部品の中継ターミナルは、制御装置取付フランジに対して制御装置側に設けられているが、電動モータ側に設けることも可能であり、その場合には、上記中継ターミナルを電動モータに接続した後で、上記中継ターミナルに対して、制御装置取付フランジを取り付ける事も可能である。
【００５９】
また、上記中継ターミナルの制御装置取付フランジへの接続は、本実施形態のようにネジ止めに限らず、カシメ結合等によるものでも構わない。
【符号の説明】
【００６０】
１          ハンドル
２          コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）
３          減速機構
４ａ  ４ｂ  ユニバーサルジョイント
５          ピニオンラック機構
６ａ  ６ｂ  タイロッド
７ａ  ７ｂ  ハブユニット
８Ｌ  ８Ｒ  操向車輪
１０        トルクセンサ
１１        イグニションキー
１２        車速センサ
１３        バッテリ
１４        舵角センサ
１００      接続部品
１３０      制御装置取付フランジ
１３０Ｖ    制御装置取付フランジの断面を構成するＬ型の一辺
１３０Ｈ    制御装置取付フランジの断面を構成するＬ型の他の一辺
１３１      取付けボス設置部
１３３      中継ターミナル設置部
１３５      中継ターミナル設置用ネジ穴
１５０      中継ターミナル
１５０Ａ    導電端子接続部
１５０Ａ１  突起形状の中空部分
１５０Ｂ    制御端子接続部
１５１      導体（バスバー端子）
１５１Ａ    制御端子接続部のバスバー端子端部
１５５      ネジ穴
１７０      防滴防塵体
１７３      防滴防塵体に設けた突起
１９０      中継ターミナル固定ネジ
２００      電動モータ
２１０      端部面（負荷側面）
２３０      電動モータ筐体側面
２５０      フランジ（減速機構等への接続用）
２７０      制御装置との接続面（制御装置側）
２７１      孔部
３００      制御装置（コントロールユニット、EＣU）
３１０      制御装置側面に設けた窓
３５０      接続部品対応部
３７０      接続面（電動モータ側）
４００      レゾルバ
Ｍｕ、Ｍｖ、Ｍｗ、Ｍｕ’、Ｍｖ’、Ｍｗ’、  モータからの導電端子
ＭＣ        電動モータ回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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