(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の非回転部に固定されるマウンティングブラケットにキャリパがスライドピンを介して支持されるディスクブレーキにおいて、
前記スライドピンに対して設けられる電磁石であって、ブレーキパッドがディスクロータから離れるように軸方向に前記スライドピンを引き付ける電磁石を備えることを特徴とする、ディスクブレーキ。
【請求項２】
前記電磁石は、通電時に前記スライドピンの端部が中空内部に引き込まれるように配置された中空型の電磁石である、請求項１に記載のディスクブレーキ。
【請求項３】
車両の非回転部に固定されるマウンティングブラケットにキャリパがスライドピンを介して支持されるディスクブレーキにおいて、
ブレーキパッドの裏板の磁性体部位と、
車両幅方向で前記磁性体部位に対向する位置に設けられる電磁石とを備えることを特徴とする、ディスクブレーキ。
【請求項４】
前記磁性体部位は、前記ブレーキパッドの図心に対応した位置に配置される、請求項３に記載のディスクブレーキ。
【請求項５】
前記磁性体部位は、車両幅方向に延在する棒状部位を含み、
前記電磁石は、通電時に前記棒状部位の端部が中空内部に引き込まれるように配置された中空型の電磁石である、請求項３又は４に記載のディスクブレーキ。
【請求項６】
前記電磁石は、内側のブレーキパッドの裏板の前記磁性体部位に対して設けられる第１電磁石を含み、
前記第１電磁石は、ピストンの中空内部に配置される、請求項３〜５のうちのいずれか1項に記載のディスクブレーキ。
【請求項７】
前記電磁石は、外側のブレーキパッドの裏板の前記磁性体部位に対して設けられる第２電磁石を含み、
前記第２電磁石は、シリンダーボデーの爪部の二股部の間の空間を利用して、マウンティングブラケットのマウンチングブリッジ部に固定される、請求項３〜６のうちのいずれか1項に記載のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の非回転部に固定されるマウンティングブラケットにキャリパがスライドピンを介して支持されるディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、両プレッシャパッド（裏板）の内側に相対して装着された磁石と、これらの磁石間に装着されたソレノイドとを備え、制動後にソレノイドに通電することで、プレッシャパッドをディスクから開放するディスクブレーキが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１２４０３２号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成は、磁石とソレノイドを設ける空間をシリンダー内（ブレーキロータの径方向外側）に確保するために、シリンダーが制約を受け、現実的に成立しないという問題がある。また、シリンダー内の非常に限られた空間では、十分な磁力（プレッシャパッドをディスクから離す力）を生成できる構成を実現できないという問題がある。【０００５】
そこで、本発明は、電磁石の搭載性が良好であり、引き摺りを効果的に防止することができるディスクブレーキの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、車両の非回転部に固定されるマウンティングブラケットにキャリパがスライドピンを介して支持されるディスクブレーキにおいて、
前記スライドピンに対して設けられる電磁石であって、ブレーキパッドがディスクロータから離れるように軸方向に前記スライドピンを引き付ける電磁石を備えることを特徴とする、ディスクブレーキが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電磁石の搭載性が良好であり、引き摺りを効果的に防止することができるディスクブレーキが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ディスクブレーキ１０の一例を示す斜視図である。
【図２】図１のラインＴ−Tに沿ったディスクブレーキ１０の要部断面図である。
【図３】スライドピン７０が中立位置にある状態でスライドピン７０の搭載部分の主要断面を示す図である。
【図４】スライドピン７０が制動時位置にある状態でスライドピン７０の搭載部分の主要断面を示す図である。
【図５】電磁石８００の他の配置例を示す図である。
【図６】スライドピン位置制御機構の一例を示す図である。
【図７】図６のラインＡ−Ａの沿った断面図である。
【図８】実施例２に係るディスクブレーキ１０Ａの一例を示す斜視図である。
【図９】図８のラインＢ−Ｂに沿ったディスクブレーキ１０Ａの要部断面を示す図である。
【図１０】インナパッド５１の裏板５１ｂの裏面側（ピストン３４側）を示す平面図である。
【図１１】制御装置１００により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図８のラインＢ−Ｂに沿ったディスクブレーキ１０Ａの断面図により、引き摺り防止機構の他の実施例を示す図である。
【図１３】電磁石８００Ｃの配置方法の例を示す図である。
【図１４】電磁石８００Ｃの配置方法の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、ディスクブレーキ１０の一例を示す斜視図であり、図２は、図１のラインＴ−Tに沿ったディスクブレーキ１０の要部断面を示す図である。
【００１１】
ディスクブレーキ１０は、マウンティングブラケット２０（以下、単に「マウンティング２０」という）を備える。マウンティング２０は、車体（例えば、サスペンションのナックル）に固定される。マウンティング２０には、シリンダーボデー（キャリパ）３０（以下、単に「シリンダー３０」という）がスライドピン７０により取り付けられる。また、マウンティング２０には、ブレーキパッド（インナパッド５１及びアウタパッド５２）が支持されている。インナパッド５１及びアウタパッド５２は、車輪と共に回転するディスクロータ１４を車両内外方向から挟み込むように配置される。
【００１２】
マウンティング２０は、図１に示すように、マウンチングブリッジ部２２と、ディスクロータ１４の周方向でシリンダー３０の両側にスライドピン収容部２４を備える。両スライドピン収容部２４は、マウンチングブリッジ部２２により接続される。両スライドピン収容部２４は、車幅方向（車両内外方向）に延在する。
【００１３】
シリンダー３０は、上述の如くマウンティング２０にスライドピン７０を介して取り付けられる。シリンダー３０は、インナパッド５１及びアウタパッド５２を車両内外方向から挟み込むように配置されるピストン３４及び爪部３２を備える。また、シリンダー３０は、スライドピン固定部３３を有する。シリンダー３０には、典型的にはマスタシリンダ（図示せず）が液圧通路を介して連通している。シリンダー３０に高圧流体が供給されると、ピストン３４が爪部３２方向に移動し、インナパッド５１及びアウタパッド５２がディスクロータ１４の両摺動面を挟み込むように圧着され、ブレーキ作動が実現される。尚、ディスクブレーキ１０は、ディスクロータ１４に対してホイール周方向でいずれの角度位置に配置されてもよい。スライドピン固定部３３は、車幅方向でスライドピン収容部２４のそれぞれに対向する位置にそれぞれ形成される。
【００１４】
図３及び図４は、引き摺り防止機構の一実施例を示す図であり、スライドピン７０の搭載部分の主要断面を示す図である。尚、ここでは、１つのディスクブレーキ１０に対して２つ搭載されるスライドピン７０のうち、一方のスライドピン７０の搭載部分について説明するが、他方についても同様であってよい。図３は、スライドピン７０が中立位置（非制動位置）にある状態を示し、図４は、スライドピン７０が制動時位置にある状態を示す。尚、スライドピン７０が中立位置とは、シリンダー３０がマウンティング２０に対して正規の位置（適切にセンタリングされた状態）にあるときのスライドピン７０の位置に対応してよい。
【００１５】
ここでは、引き摺り防止機構の説明に先立って、スライドピン７０の構成（機能）について先ず説明する。スライドピン７０は、図３及び図４に示すように、マウンティング２０のスライドピン収容部２４に形成されたピン孔２４ａ内に設けられる。ピン孔２４ａは、スライドピン７０の径よりも大きい径で形成されており、スライドピン７０は、ピン孔２４ａ内で摺動可能である。尚、ピン孔２４ａ内にはグリース等が充填されてよい。スライドピン７０は、シリンダー３０のスライドピン固定部３３にボルト７８により固定される。スライドピン７０は、蛇腹部を備えるブーツ７６を備える。ブーツ７６は、一端がマウンティング２０のスライドピン収容部２４に取り付けられ、他端がスライドピン７０の端部（スライドピン固定部３３側端部）に取り付けられる。ブーツ７６は、スライドピン収容部２４のピン孔２４ａからのスライドピン７０の露出部分を保護する機能を果たす。また、ブーツ７６の蛇腹部は、スライドピン７０の摺動に伴う露出部分の長さの変化を吸収する機能を果たす。尚、ブーツ７６の構造や取り付け構造は任意であってよい。
【００１６】
上述の如く、シリンダー３０に高圧流体が供給されると、ピストン３４が爪部３２方向に移動し、インナパッド５１及びアウタパッド５２がディスクロータ１４の両摺動面を挟み込むように圧着され、ブレーキ作動が実現される。この際、シリンダー３０は、ピストン３４からの反力を受けて、スライドピン７０が中立位置（図３参照）から制動時位置（図４参照）まで摺動することにより、マウンティング２０に対して離反する方向（車幅方向で車両内側）に移動される。ブレーキが解除されると、シリンダー３０から高圧流体が抜かれ（タンクに戻され）、スライドピン７０が摺動することにより（制動時位置（図４参照）から中立位置（図３参照）に摺動することにより）、インナパッド５１及びアウタパッド５２がディスクロータ１４の両摺動面から離反される。この際、インナパッド５１及びアウタパッド５２がディスクロータ１４の両摺動面から適切に離反されないと、いわゆる引き摺りが生じ、燃費等の悪化の問題が生じる。以下では、主に、この引き摺り防止のための引き摺り防止機構について説明する。
【００１７】
図３に示す例では、引き摺り防止機構は、スライドピン７０に対して設けられる電磁石８０を含む。電磁石８０は、マウンティング２０のスライドピン収容部２４に設けられる。電磁石８０は、円筒状（中空）のコア８２と、コア８２の外周に巻かれたコイル８４とを含む。円筒状のコア８２は、磁性材料で形成され、例えば鉄材であってもよいし、積層鋼板であってもよいし、粉状の軟磁性材料の圧縮成形部材であってもよい。尚、円筒状のコア８２は、スライドピン収容部２４と一体であってもよいし、若しくは、別体で構成され、スライドピン収容部２４に固定されて一体化されてもよい。
【００１８】
電磁石８０は、スライドピン７０の先端側（車両外側端部）に設けられる。円筒状のコア８２及びスライドピン７０は、好ましくは、図３に示すように、中立位置にあるときのスライドピン７０の先端が、円筒状のコア８２の中空内部に入るような位置関係で配置される。この場合、電磁石８０は、通電時に、スライドピン７０の先端側（車両外側端部）を円筒状のコア８２の中空内部へと引き込むことができる。また、円筒状のコア８２及びスライドピン７０は、図４に示すように、制動時位置にあるときのスライドピン７０の先端が、円筒状のコア８２の中空内部から出るような位置関係で配置されてよい。
【００１９】
電磁石８０は、制御装置（ＥＣＵ）１００により制御される。制御装置１００は、ブレーキの作動に連動して電磁石８０の通電状態を制御してもよい。例えば、制御装置１００は、常態では電磁石８０を非通電状態で維持し、ブレーキが作動状態から非作動状態（解除状態）に変化した場合に、電磁石８０に通電を行ってよい。上述の如く、電磁石８０は、通電されると磁力を発生し、スライドピン７０の先端側（車両外側端部）を円筒状のコア８２の中空内部へと引き込む。これにより、ブレーキ解除時に生じうる引き摺りを確実に防止することができる。
【００２０】
尚、制御装置１００は、ブレーキ解除毎に、電磁石８０に通電を行ってよいし、或いは、所定回数のブレーキ解除毎に、電磁石８０に通電を行ってよいし、定期的または不定期的なタイミングで、ブレーキ解除時に電磁石８０に通電を行ってよい。また、制御装置１００は、ブレーキの作動に連動せずに電磁石８０の通電状態を制御してもよい。例えば、制御装置１００は、イグニッションスイッチのオン時に又はオフ時に、電磁石８０に一時的な通電を行ってもよい。これにより、スライドピン７０の制動時位置（図４参照）又はその周辺での固着を防止することができる。
【００２１】
図５は、電磁石８００の他の配置例を示す図である。尚、図５は、図３と同様、スライドピン７０が中立位置（非制動位置）にある状態を示す。
【００２２】
図５に示す例では、電磁石８００は、中実のコア８２０と、コア８２０の外周に巻かれたコイル８４０とを含む。コア８２０は、同様に、磁性材料で形成され、例えば鉄材であってもよいし、積層鋼板であってもよいし、粉状の軟磁性材料の圧縮成形部材であってもよい。尚、コア８２０は、スライドピン収容部２４とは別体で構成され、スライドピン収容部２４に固定されて一体化されてよい。
【００２３】
電磁石８００は、スライドピン７０の先端側（車両外側端部）に設けられる。コア８２０は、好ましくは、図５に示すように、中立位置にあるときのスライドピン７０の先端が、コア８２０の端面に近接する態様（または接触する態様）で配置される。この場合、電磁石８００は、通電時に、スライドピン７０の先端側（車両外側端部）をコア８２０の端面へと引き付けることができる。
【００２４】
電磁石８００は、制御装置１００により制御される。制御態様は、電磁石８０に関して上述した態様と同様であってよい。
【００２５】
このように図３乃至図５に示す引き摺り防止機構によれば、電磁石８０，８００の電磁力によりスライドピン７０を強制的に動かすことにより、ブレーキ解除時に生じうる引き摺りやスライドピン７０の固着を確実に防止することができる。また、電磁石８０，８００は、マウンティング２０のスライドピン収容部２４に設けられるので、搭載性が良く、シリンダー３０の設計に対しても大きな制約を与えない。また、電磁石８０，８００は、電磁力がスライドピン７０に直接作用するように配置することができるので、大型化することなく必要な電磁力を生成することができる。
【００２６】
尚、図３乃至図５に示す実施例において、スライドピン７０は、電磁石８０，８００の電磁力により引き付けられる材料（例えば磁性材料）により構成されていればよい。また、スライドピン７０の先端部は、スライドピン７０がより強力に電磁石８０，８００の電磁力により引き付けられるように、他の部分と異なる材料により構成されてもよい。例えば、スライドピン７０の先端部のみが磁性材料（硬磁性材料を含む）により構成されてもよい。
【００２７】
図６は、スライドピン位置制御機構の一例を示す図である。図７は、図６のラインＡ−Ａの沿った断面図である。尚、図６に示す断面図は、スライドピン位置制御機構以外の部分についても、図３及び図５に示した断面とは異なる部分があるが、異なる部分は本質的でない。尚、図６に示す例では、引き摺り防止機構として電磁石８００がスライドピン収容部２４の端部に取り付けられているが、電磁石８００に代えて電磁石８０が使用されてもよい。
【００２８】
スライドピン位置制御機構は、ステップモータ９０を含む。ステップモータ９０は、マウンティング２０のスライドピン収容部２４に設けられる。即ち、ステップモータ９０の非回転部（例えばケーシング）は、マウンティング２０のスライドピン収容部２４上に固定される。
【００２９】
また、スライドピン位置制御機構は、スライドピン７００に形成されたラック７０２を含む。ラック７０２には、ピニオン９２が噛合される。ピニオン９２には、図７に示すように、カウンタギア９４が噛合される。また、図７に示すように、歯車９６は、カウンタギア９４の回転軸と同軸に設けられ、カウンタギア９４と共に回転する。歯車９６は、図６に示すように、カウンタギア９４の回転軸に対し直交する回転軸を持つ歯車９８に噛合される。即ち、歯車９６及び歯車９８は、かさ歯車として機能する。歯車９８は、ステップモータ９０の回転軸と同軸に設けられる。即ち、歯車９８は、ステップモータ９０の出力軸を中心として回転する。従って、スライドピン７００の直線運動（摺動時の動き）は、ピニオン９２により回転運動に変換され、この回転運動は、歯車９６及び歯車９８により回転軸が９０度変化され、ステップモータ９０の回転軸（モータシャフト）へ伝達される。
【００３０】
ステップモータ９０は、制御装置１００により制御される。尚、制御装置１００は、電磁石８００を制御する制御装置と共用であってもよいし、別の制御装置であってもよい。上述の如く、スライドピン７００の直線運動は、ピニオン９２により回転運動に変換され、この回転運動は、歯車９６及び歯車９８により回転軸が９０度変化され、ステップモータ９０の回転軸へ伝達される。制御装置１００は、電磁石８００への通電中、ステップモータ９０の回転位置（ロータの回転位置）を検出することで、スライドピン７００の位置を検出する。制御装置１００は、ステップモータ９０の回転位置が所定位置（所定角度）となった場合に、ステップモータ９０に反力（回転トルク）を発生させる。この反力は、スライドピン７００の更なる移動を停止させるように作用する。反力の大きさは、スライドピン７００の更なる移動を停止させるのに十分な大きさとされる。ステップモータ９０の所定位置（所定角度）は、スライドピン７００の中立位置に対応してよい。これにより、電磁石８００によりスライドピン７００の中立位置を超えてスライドピン７００を引っ張りすぎることにより生じる不都合（車両内側のインナパッド５１の引き摺り）を防止することができる。
【００３１】
次に、引き摺り防止機構をブレーキパッド（インナパッド５１及びアウタパッド５２）に対して設ける実施例（実施例２）について説明する。尚、以下では、引き摺り防止機構がインナパッド５１及びアウタパッド５２の双方に設けられる好ましい実施例を説明するが、引き摺り防止機構は、インナパッド５１及びアウタパッド５２のいずれか一方にのみ設けられてもよい。
【００３２】
図８は、実施例２に係るディスクブレーキ１０Ａの一例を示す斜視図であり、図９は、図８のラインＢ−Ｂに沿ったディスクブレーキ１０Ａの要部断面を示す図である。図１０は、インナパッド５１の裏板５１ｂの裏面側（ピストン３４側）を示す平面図である。
【００３３】
図８及び図９に示す例では、引き摺り防止機構は、インナパッド５１及びアウタパッド５２に対してそれぞれ設けられる電磁石８００Ａ，８００Ｂを含む。
【００３４】
電磁石８００Ａは、図９に示すように、ピストン３４に支持（固定）される。電磁石８００Ａは、ピストン３４内の空間を利用して配置される。これにより、電磁石８００Ａは、インナパッド５１の裏側（裏板５１ｂ）の図心に車両幅方向で対向する位置に配置することができる。
【００３５】
電磁石８００Ａは、中実のコア８２０Ａと、コア８２０Ａの外周に巻かれたコイル８４０Ａとを含む。コア８２０Ａは、磁性材料で形成され、例えば鉄材であってもよいし、積層鋼板であってもよいし、粉状の軟磁性材料の圧縮成形部材であってもよい。
【００３６】
電磁石８００Ａは、制御装置１００により制御される。制御装置１００は、ブレーキの作動に連動して電磁石８００Ａの通電状態を制御してもよい。例えば、制御装置１００は、常態では電磁石８００Ａを非通電状態で維持し、ブレーキの作動状態から非作動状態に変化した場合に、電磁石８００Ａに通電を行ってよい。電磁石８００Ａは、通電されると磁力を発生し、インナパッド５１の裏板５１ｂ（ひいてはインナパッド５１）をコア８２０Ａに引き付ける。これにより、ブレーキ解除時に生じうる引き摺りを確実に防止することができる。
【００３７】
尚、制御装置１００は、ブレーキ解除毎に、電磁石８００Ａに通電を行ってよいし、或いは、所定回数のブレーキ解除毎に、電磁石８００Ａに通電を行ってよいし、定期的または不定期的なタイミングで、ブレーキ解除時に電磁石８００Ａに通電を行ってよい。
【００３８】
電磁石８００Ｂは、図８及び図９に示すように、マウンティング２０のマウンチングブリッジ部２２に支持（固定）される。電磁石８００Ｂは、図８に示すように、シリンダー３０の爪部３２の二股部の間の空間（２つの爪の間の空間）を利用して配置される。これにより、電磁石８００Ｂは、アウタパッド５２の裏側（裏板５２ｂ）の図心に車両幅方向で対向する位置に配置することができる。
【００３９】
電磁石８００Ｂは、中実のコア８２０Ｂと、コア８２０Ｂの外周に巻かれたコイル８４０Ｂとを含む。コア８２０Ｂは、磁性材料で形成され、例えば鉄材であってもよいし、積層鋼板であってもよいし、粉状の軟磁性材料の圧縮成形部材であってもよい。尚、電磁石８００Ｂは、筐体に内蔵されたユニットとして構成されてよく、このユニットがマウンティング２０のマウンチングブリッジ部２２に固定されて一体化されてよい。
【００４０】
電磁石８００Ｂは、制御装置１００により制御される。制御装置１００は、ブレーキの作動に連動して電磁石８００Ｂの通電状態を制御してもよい。例えば、制御装置１００は、常態では電磁石８００Ｂを非通電状態で維持し、ブレーキの作動状態から非作動状態に変化した場合に、電磁石８００Ｂに通電を行ってよい。電磁石８００Ｂは、通電されると磁力を発生し、アウタパッド５２の裏板５２ｂ（ひいてはアウタパッド５２）をコア８２０Ｂに引き付ける。これにより、ブレーキ解除時に生じうる引き摺りを確実に防止することができる。
【００４１】
尚、制御装置１００は、ブレーキ解除毎に、電磁石８００Ｂに通電を行ってよいし、或いは、所定回数のブレーキ解除毎に、電磁石８００Ｂに通電を行ってよいし、定期的または不定期的なタイミングで、ブレーキ解除時に電磁石８００Ｂに通電を行ってよい。但し、好ましくは、電磁石８００Ｂは、電磁石８００Ａと同期して通電される。
【００４２】
このように図８に示す引き摺り防止機構によれば、電磁石８００Ａ，８００Ｂの電磁力によりインナパッド５１及びアウタパッド５２を強制的に動かすことにより、ブレーキ解除時に生じうる引き摺りを確実に防止することができる。また、電磁石８００Ａ，８００Ｂは、既存の空間を利用して設けられるので、搭載性が良く、シリンダー３０の設計に対しても大きな制約を与えない。また、電磁石８００Ａ，８００Ｂは、電磁力がインナパッド５１及びアウタパッド５２（これらの裏板５１ｂ、５２ｂ）に直接作用するように配置することができるので、大型化することなく必要な電磁力を生成することができる。
【００４３】
尚、図８に示す実施例において、インナパッド５１及びアウタパッド５２の各裏板５１ｂ、５２ｂは、電磁石８００Ａ，８００Ｂの電磁力により引き付けられる磁性材料（例えば鉄）により構成されていればよい。
【００４４】
また、インナパッド５１及びアウタパッド５２の各裏板５１ｂ、５２ｂの図心部は、インナパッド５１及びアウタパッド５２の各裏板５１ｂ、５２ｂがより強力に電磁石８００Ａ，８００Ｂの電磁力により引き付けられるように、他の部分と異なる材料により構成されてもよい。例えば、図９及び図１０に示すように、インナパッド５１の裏板５１ｂには、インナパッド５１の図心に実質的に対応する領域に磁石５１ａが取り付けられてもよい。磁石５１ａは、裏板５１ｂに表面に固定されてよいし、裏板５１ｂに形成した凹部に埋め込まれてもよい。尚、アウタパッド５２の裏側５２ｂの磁石５２ａについても同様であってよい。磁石５１ａ、５２ａは、インナパッド５１及びアウタパッド５２の摩擦面の面圧変化等を考慮して、インナパッド５１及びアウタパッド５２の図心に一致しない位置（図心から僅かにずれた位置）に配置されてもよい。従って、「図心に対応する」とは、図心から僅かにずれた位置も含む概念である。
【００４５】
このようにインナパッド５１及びアウタパッド５２の図心に対応する位置に磁石５１ａ、５２ａを配置すると共に、当該磁石５１ａ、５２ａに車両幅方向で対向する位置に電磁石８００Ａ，８００Ｂを配置することにより、電磁石８００Ａ，８００Ｂの作動時に、インナパッド５１及びアウタパッド５２の全体に亘って均一にディスクロータ１４の摺動面から離間させることができる。これにより、不均一な引っ張りに起因してインナパッド５１及びアウタパッド５２の内周側又は外周側が倒れることにより生じうる引き摺りを適切に防止することができる。
【００４６】
尚、この目的のため、電磁石８００Ａのコア８２０Ａは、好ましくは、図９に示すように、中立位置（正規の非制動位置）にあるときのインナパッド５１の裏板５１ｂ（又はそこに設けられる磁石５１ａ）が、コア８２０Ａの端面に近接する態様（または接触する態様）で配置される。この場合、電磁石８００Ａは、通電時に、インナパッド５１をコア８２０Ａの端面へとより強力に引き付けることができる。同様に、電磁石８００Ｂのコア８２０Ｂは、好ましくは、図９に示すように、中立位置にあるときのアウタパッド５２の裏板５２ｂ（又はそこに設けられる磁石５２ａ）が、コア８２０Ｂの端面に近接する態様（または接触する態様）で配置される。この場合、電磁石８００Ｂは、通電時に、アウタパッド５２をコア８２０Ｂの端面へとより強力に引き付けることができる。
【００４７】
尚、磁石５１ａ、５２ａを設ける場合は、各裏板５１ｂ、５２ｂが非磁性材料で形成されてもよい。また、各裏板５１ｂ、５２ｂが非磁性材料で形成される場合、各裏板５１ｂ、５２ｂにおける磁石５１ａ、５２ａの領域（即ち電磁石８００Ａ，８００Ｂのコア８２０Ａ，８２０Ｂに車幅方向で対向する領域）のみを、硬磁性材料に代えて軟磁性材料で構成してもよい。
【００４８】
図１１は、制御装置１００により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。尚、制御装置１００の機能は、他のＥＣＵ（例えばブレーキＥＣＵ）により実現されてもよいし、他のＥＣＵと協動して実現されてもよい。
【００４９】
ステップ１１００では、ブレーキ操作が検出されたか否かが判定される。ブレーキ操作の有無は、ブレーキペダルの踏力スイッチやマスタシリンダ圧センサ等に基づいて判断されてもよい。ブレーキ操作が検出された場合には、ステップ１１０２に進む。
【００５０】
ステップ１１０２では、制動中か否かが判定される。制動中か否かは、ブレーキペダルの踏力スイッチやマスタシリンダ圧センサ、ホイールシリンダ圧センサ等に基づいて判断されてもよい。制動中である場合には、ステップ１１０４に進み、制動中で無い場合、即ちブレーキ操作が解除された場合には、ステップ１１０６に進む。
【００５１】
ステップ１１０４では、電磁石８００Ａ，８００Ｂに印加されている電流が停止され、ステップ１１０２に戻る。尚、電磁石８００Ａ，８００Ｂに電流が印加されていない場合には、そのまま、ステップ１１０２に戻る。このようにして、制動中には、電磁石８００Ａ，８００Ｂは作動せず、電磁石８００Ａ，８００Ｂは、インナパッド５１及びアウタパッド５２がディスクロータ１４の両摺動面に押付けられた状態を阻害しない。
【００５２】
ステップ１１０６では、電磁石８００Ａ，８００Ｂに所定の電流値で電流を印加する。これにより、上述の如く、電磁石８００Ａ，８００Ｂにより電磁力が発生し、インナパッド５１及びアウタパッド５２が電磁石８００Ａ，８００Ｂのコア８２０Ａ，８２０Ｂに引き付けられる。このようにして、ブレーキ解除時に、インナパッド５１及びアウタパッド５２がディスクロータ１４の両摺動面から適切に離反される。
【００５３】
尚、図１１に示す処理は、図８に示した引き摺り防止機構に関するものであったが、上述した図３乃至図５に示したスライドピン７０に対して設けられる引き摺り防止機構（又は、以下で説明する他の引き摺り防止機構）に対しても、同様の処理手順が適用されてもよい。
【００５４】
図１２は、図８のラインＢ−Ｂに沿ったディスクブレーキ１０Ａの断面図により、引き摺り防止機構の他の実施例を示す図である。図１３及び図１４は、電磁石８００Ｃの配置方法の例を示す図である。図１２に示す実施例は、図９に示した実施例に対して、電磁石８００Ａ，８００Ｂが、電磁石８００Ｃ，８００Ｄに置き換えられた点が異なる。また、図１２に示す実施例は、図９に示した実施例に対して、磁石５１ａ，５２ａが棒状部材５１ｃ、５２ｃに置き換えられた点が主に異なる。
【００５５】
具体的には、電磁石８００Ｃは、図１２に示すように、ピストン３４に支持（固定）される。電磁石８００Ｃは、ピストン３４内の空間を利用して配置される。これにより、電磁石８００Ｃは、インナパッド５１の裏側（裏板５１ｂ）の図心に車両幅方向で対向する位置に配置することができる。
【００５６】
電磁石８００Ｃは、中空（円筒状）のコア８２０Ｃと、コア８２０Ｃの外周に巻かれたコイル８４０Ｃとを含む。コア８２０Ｃは、磁性材料で形成され、例えば鉄材であってもよいし、積層鋼板であってもよいし、粉状の軟磁性材料の圧縮成形部材であってもよい。
【００５７】
コア８２０Ｃは、図１３に示すように、中空のピストン３４内に嵌め込まれて爪８２１Ｃによりピストン３４に固定されてもよい。尚、この場合、コア８２０Ｃは、コイル８４０Ｃが外周に巻かれた状態でピストン３４内に組み付けられてもよい。また、コア８２０Ｃは、図１４に示すように、ピストン３４の鋳造時に形成されてもよい。即ち、コア８２０Ｃは、ピストン３４の内部の内筒としてピストン３４と一体的に鋳造されてもよい。尚、この場合、コイル８４０Ｃは、鋳造されたピストン３４内のコア８２０Ｃの外周に巻かれる。
【００５８】
電磁石８００Ｄは、マウンティング２０のマウンチングブリッジ部２２に支持（固定）される。電磁石８００Ｄは、上述した電磁石８００Ｂと同様、シリンダー３０の爪部３２の二股部の間の空間を利用して配置される。これにより、電磁石８００Ｄは、アウタパッド５２の裏側（裏板５２ｂ）の図心に車両幅方向で対向する位置に配置することができる。
【００５９】
電磁石８００Ｄは、中空（円筒状）のコア８２０Ｄと、コア８２０Ｄの外周に巻かれたコイル８４０Ｄとを含む。コア８２０Ｄは、磁性材料で形成され、例えば鉄材であってもよいし、積層鋼板であってもよいし、粉状の軟磁性材料の圧縮成形部材であってもよい。尚、電磁石８００Ｄは、筐体に内蔵されたユニットとして構成されてよく、このユニットがマウンティング２０のマウンチングブリッジ部２２に固定されて一体化されてよい。
【００６０】
尚、図１２に示す実施例において、インナパッド５１及びアウタパッド５２の各裏板５１ｂ、５２ｂは、電磁石８００Ｃ，８００Ｄの電磁力により引き付けられる磁性材料（例えば鉄）により構成されていればよい。
【００６１】
ここで、インナパッド５１及びアウタパッド５２の各裏板５１ｂ、５２ｂの図心部は、インナパッド５１及びアウタパッド５２の各裏板５１ｂ、５２ｂがより強力に電磁石８００Ｃ，８００Ｄの電磁力により引き付けられるように、棒状部材５１ｃ、５２ｃが取り付けられてもよい。棒状部材５１ｃ、５２ｃは、インナパッド５１及びアウタパッド５２の摩擦面の面圧変化等を考慮して、インナパッド５１及びアウタパッド５２の図心に一致しない位置（図心から僅かにずれた位置）に配置されてもよい。従って、「図心に対応する」とは、図心から僅かにずれた位置も含む概念である。
【００６２】
このようにインナパッド５１及びアウタパッド５２の図心に対応する位置に棒状部材５１ｃ、５２ｃを配置すると共に、当該棒状部材５１ｃ、５２ｃに車両幅方向で対向する位置に電磁石８００Ｃ，８００Ｄを配置することにより、電磁石８００Ｃ，８００Ｄの作動時に、インナパッド５１及びアウタパッド５２の全体に亘って均一にディスクロータ１４の摺動面から離間させることができる。これにより、インナパッド５１及びアウタパッド５２の内周側又は外周側が倒れることにより生じうる引き摺りを適切に防止することができる。
【００６３】
尚、棒状部材５１ｃ、５２ｃは、任意の方法で各裏板５１ｂ、５２ｂに固定されてもよい。例えば、各裏板５１ｂ、５２ｂに穴をそれぞれ形成し、これらの穴に棒状部材５１ｃ、５２ｃを固定してもよい。また、棒状部材５１ｃ、５２ｃは、電磁石８００Ｃ，８００Ｄの電磁力により引き付けられる材料（例えば磁性材料）により構成されていればよい。また、棒状部材５１ｃ、５２ｃの先端部（自由端側）は、棒状部材５１ｃ、５２ｃがより強力に電磁石８００Ｃ，８００Ｄの電磁力により引き付けられるように、他の部分と異なる材料により構成されてもよい。例えば、棒状部材５１ｃ、５２ｃの先端部のみが磁性材料（硬磁性材料を含む）により構成されてもよい。
【００６４】
棒状部材５１ｃ及び円筒状のコア８２０Ｃは、中立位置にあるときの棒状部材５１ｃの先端が、円筒状のコア８２０Ｃの中空内部に入るような位置関係で配置される。この場合、電磁石８００Ｃは、通電時に、棒状部材５１ｃの先端側（自由端側）を円筒状のコア８２０Ｃの中空内部へと引き込むことができる。また、棒状部材５１ｃ及び円筒状のコア８２０Ｃは、制動時位置にあるときの棒状部材５１ｃの先端が、円筒状のコア８２０Ｃの中空内部から出るような位置関係で配置されてよい。
【００６５】
同様に、棒状部材５２ｃ及び円筒状のコア８２０Ｄは、中立位置にあるときの棒状部材５２ｃの先端が、円筒状のコア８２０Ｄの中空内部に入るような位置関係で配置される。この場合、電磁石８００Ｄは、通電時に、棒状部材５２ｃの先端側（自由端側）を円筒状のコア８２０Ｄの中空内部へと引き込むことができる。また、棒状部材５２ｃ及び円筒状のコア８２０Ｄは、制動時位置にあるときの棒状部材５２ｃの先端が、円筒状のコア８２０Ｄの中空内部から出るような位置関係で配置されてよい。
【００６６】
電磁石８００Ｃ，８００Ｄは、制御装置１００により制御される。制御態様は、電磁石８００Ａ，８００Ｂに関して上述した態様（図１１参照）と同様であってよい。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６８】
例えば、上述した実施例において、各種の引き摺り防止機構は、組み合わせで使用されてもよい。例えば、スライドピン７０に対して設けられる引き摺り防止機構と、インナパッド５１及びアウタパッド５２に対して設けられる引き摺り防止機構とが組み合わせて使用されてもよい。また、各種の引き摺り防止機構は、他の任意の引き摺り防止機構（例えばスプリングの弾性力やスライドピン７０内の負圧等を利用して中立位置に戻す機構）と組み合わせで使用されてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０，１０Ａ    ディスクブレーキ
１４    ディスクロータ
２０    マウンティング
２２    マウンチングブリッジ部
２４    スライドピン収容部
２４ａ    ピン孔
３０    シリンダー
３２    爪部
３４    ピストン
３３    スライドピン固定部
５１    インナパッド
５１ａ    磁石
５１ｂ    裏板
５１ｃ    棒状部材
５２    アウタパッド
５２ａ    磁石
５２ｂ    裏板
５２ｃ    棒状部材
７０，７００    スライドピン
７６    ブーツ
８０，８００，８００Ａ−Ｄ    電磁石
８２，８２０，８２０Ａ−Ｄ    コア
８４，８４０，８４０Ａ−Ｄ    コイル
９０    ステップモータ
１００    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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