(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された、群管理される複数のエレベータの乗場を撮影するカメラ装置と、
前記カメラ装置で撮影された撮像情報を解析して、前記乗場およびその近辺の歩行者の視線方向および進行方向を検出し、検出結果に基づいて、前記歩行者がいずれかのエレベータを利用する意思があるか、利用する意思があるか否かが明確でないか、あるいは利用する意思がないかを予測したエレベータ利用予測情報を生成する解析装置と、
前記複数のエレベータのいずれかの乗りかごが戸閉動作中であるときに、
前記解析装置で生成されたエレベータの利用予測情報から、前記乗りかごが着床している階床の乗場にいずれかのエレベータを利用する意思がある歩行者がいると判定すると、前記戸閉動作中のエレベータ以外に、当該階床の乗場に着床させることが可能な他のエレベータがあれば当該他のエレベータを追加配車するよう制御し、当該階床の乗場に着床させることが可能な他のエレベータがないときには、戸閉動作中の乗りかごを戸開動作に反転させ、
前記解析装置で生成されたエレベータの利用予測情報から、前記乗りかごが着床している階床の乗場にいずれかのエレベータを利用する意思があるか否かが明確でない歩行者がいると判定すると、前記戸閉動作を一時停止させ、
前記解析装置で生成されたエレベータの利用予測情報から、前記乗りかごが着床している階床の乗場にいずれかのエレベータを利用する意思がある歩行者がいないと判定すると、通常運転を継続させるエレベータ制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置は、前記戸閉動作中のエレベータ以外のエレベータを当該階床の乗場に着床させるように制御したときには、他のエレベータの乗りかごが来ることを当該階床の乗場の利用者に報知するための報知情報を、当該階床の乗場の出力装置から出力させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ利用者は、当該利用者がいる階床に乗りかごを呼び寄せるために、エレベータ乗場に設置された乗場呼びボタンを操作する。乗場呼びボタンでの操作情報はエレベータ制御装置に送信され、エレベータ制御装置により、当該乗場呼びボタンが操作された階床に乗りかごを着床させるように制御される。
【０００３】
このように制御が行われることにより、利用者は乗りかごに乗車して所望の階までエレベータで移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５２３６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のエレベータにおいて、利用者が乗場に到着したときに当該乗場で乗りかごが戸閉動作中である場合、戸閉が完了するまでの間に利用者が乗場呼びボタンを操作しなければ、戸閉動作を阻止して乗車することができない。乗車できなかった場合、利用者は当該乗りかごが出発した後に乗場呼びボタンを操作して新たに乗場呼びを登録し、乗りかごが再度当該乗場に着床するまで待たなければならず、利用者の待ち時間が長くなるとともに、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ利用者が乗場に到着したときに当該乗場でエレベータの乗りかごが戸閉動作中であった場合に、利用者の利便性を保ちつつ効率のよいエレベータの運転を行うエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、カメラ装置と解析装置とエレベータ制御装置とを備える。カメラ装置は、群管理される複数のエレベータの乗場を撮影する。解析装置は撮影された撮像情報を解析して、乗場およびその近辺の歩行者の視線方向および進行方向を検出し、歩行者が複数のエレベータのいずれかを利用する意思があるか、利用する意思があるか否かが明確でないか、あるいは利用する意思がないかを予測したエレベータ利用予測情報を生成する。エレベータ制御装置は、前記複数のエレベータのいずれかの乗りかごが戸閉動作中であるときに、生成されたエレベータの利用予測情報から乗りかごが着床している階床の乗場にいずれかのエレベータを利用する意思がある歩行者がいると判定すると、戸閉動作中のエレベータ以外に、当該階床の乗場に着床させることが可能な他のエレベータがあれば当該他のエレベータを追加配車するよう制御し、当該階床の乗場に着床させることが可能な他のエレベータがないときには、戸閉動作中の乗りかごを戸開動作に反転させ、生成されたエレベータの利用予測情報から、乗りかごが着床している階床の乗場にいずれかのエレベータを利用する意思があるか否かが明確でない歩行者がいると判定すると戸閉動作を一時停止させ、生成されたエレベータの利用予測情報から、乗りかごが着床している階床の乗場にいずれかのエレベータを利用する意思がある歩行者がいないと判定すると、通常運転を継続させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】一実施形態によるエレベータ制御装置で実行される、乗場およびその近辺にいる歩行者の視線方向および進行方向の検出処理を示すフローチャート。
【図５】一実施形態によるエレベータ制御装置で実行される、エレベータ利用者予測判定処理を示すフローチャート。
【図６】一実施形態によるエレベータ制御装置で実行される、エレベータ動作制御指令処理を示すフローチャート。
【図７】他の実施形態によるエレベータ制御装置で実行される、エレベータ動作制御指令処理を示すフローチャート。
【図８】他の実施形態によるエレベータ制御装置で実行される、報知情報の表示制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態によるエレベータシステム１は、３階建ての建物内の１階のエレベータ乗場２−１に設置された乗場ドア２１−１、乗場操作盤２２−１、カメラ装置２３−１、および解析装置２４−１と、２階のエレベータ乗場２−２に設置された乗場ドア２１−２、乗場操作盤２２−２、カメラ装置２３−２、および解析装置２４−２と、３階のエレベータ乗場２−３に設置された乗場ドア２１−３、乗場操作盤２２−３、カメラ装置２３−３、および解析装置２４−３と、エレベータの昇降路上部に設置された巻き上げ機３と、巻き上げ機３に吊り下げられた乗りかご４と、各乗場２−１〜２−３に設置された各装置、巻き上げ機３、および乗りかご４に接続されたエレベータ制御装置５とを備える。
【００１１】
各乗場２−１〜２−３のカメラ装置２３−１〜２３−３は、それぞれの乗場２−１〜２−３およびその近辺を撮影し、撮像情報を生成する。また、各乗場２−１〜２−３の解析装置２４−１〜２４−３は、カメラ装置２３−１〜２３−３で生成された撮像情報を解析して、乗場２−１〜２−３およびその近辺の歩行者の視線方向および進行方向を検出し、検出結果に基づいて、当該歩行者がエレベータを利用する意思があるか否かを予測したエレベータ利用予測情報を生成する。
【００１２】
乗りかご４は、かごドア４１およびかご操作盤４２を有する。かご操作盤４２には、かご内ボタン４２１およびかご表示装置４２２が設置されている。
【００１３】
エレベータ制御装置５は、図２に示すように、エレベータ利用予測情報取得部５１と、動作制御部５２と、情報出力制御部５３とを有する。
【００１４】
エレベータ利用予測情報取得部５１は、解析装置２４−１〜２４−３で生成されたエレベータ利用予測情報を取得する。動作制御部５２は、エレベータ利用予測情報取得部５１で取得されたエレベータ利用予測情報と、エレベータの動作状況とから、乗りかご４の戸閉動作中に、乗りかご４が着床している階床の乗場にエレベータを利用する意思がある歩行者がいるか否かを判定し、判定結果に基づいて当該階床の乗場ドアおよびかごドア４１の開閉動作を制御する。情報出力制御部５３は、動作制御部５２において、乗りかごが着床している階床の乗場に、エレベータを利用する意思がある歩行者がいると判定したときに、当該判定結果を乗りかご４内の利用者に報知するための報知情報を、かご表示装置４２２に出力させる。
【００１５】
〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
まず、各階のカメラ装置２３−１〜２３−３において、それぞれの乗場２−１〜２−３およびその近辺が撮影され、撮像情報が生成される（Ｓ１）。生成された撮像情報はそれぞれの階床の対応する解析装置２４−１〜２４−３に送信される。
【００１７】
解析装置２４−１〜２４−３では、受信された撮像情報が解析されて、それぞれの乗場２−１〜２−３およびその近辺の歩行者の視線方向および進行方向が検出される（Ｓ２）。歩行者の視線方向は、例えば画像解析により歩行者の顔の黒目部分の位置や動きに基づいて検出され、進行方向は、例えば動きベクトルを利用した解析処理により検出される。それぞれの解析装置２４−１〜２４−３で実行される、歩行者の視線方向および進行方向の検出処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
まず撮像情報が解析されることにより、撮影している乗場２−１〜２−３またはその近辺に歩行者がいるか否かが判定される（Ｓ２１）。乗場２−１〜２−３またはその近辺に歩行者がいることが検知されると（Ｓ２１の「YES」）、検知された歩行者の視線方向および進行方向が検出される（Ｓ２２）。ステップＳ２１において撮影している乗場２−１〜２−３またはその近辺に歩行者が検知されなかったとき（Ｓ２１の「NO」）には、エレベータは通常の動作で運転が行われる（Ｓ２３）。
【００１９】
図３のフローチャートに戻り、解析装置２４−１〜２４−３においてさらに、歩行者の視線方向および進行方向の検出結果に基づいて、当該歩行者がエレベータを利用する意思があるか否かを予測したエレベータ利用予測情報が生成される（Ｓ３）。エレベータ利用予測情報の生成処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２０】
まず検出された歩行者の視線方向が、該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いているか否かが判定される（Ｓ３１）。歩行者の視線方向が該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていると判定されたとき（Ｓ３１の「YES」）には、さらに当該歩行者の進行方向が、該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いているか否かが判定される（Ｓ３２）。ここで、歩行者の進行方向も、該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていると判定されたとき（Ｓ３２の「YES」）には、当該歩行者がエレベータを利用する意思があり「乗る」と予測したエレベータ利用予測情報が生成される（Ｓ３３）。また、歩行者の視線方向は乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いているが、進行方向は該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていないと判定されたとき（Ｓ３２の「NO」）には、当該歩行者がエレベータを利用する意思があるか否かが明確でなく、「不確定」と予測したエレベータ利用予測情報が生成される（Ｓ３４）。
【００２１】
また、歩行者の視線方向が該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていないと判定されたとき（Ｓ３１の「NO」）にも、さらに当該歩行者の進行方向が、該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いているか否かが判定される（Ｓ３５）。ここで、歩行者の視線方向は、該当する乗場２−１〜２−３の乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていないが、進行方向は乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていると判定されたとき（Ｓ３５の「YES」）には、当該歩行者がエレベータを利用する意思があるか否かが明確でなく、「不確定」と予測したエレベータ利用予測情報が生成される（Ｓ３４）。
【００２２】
つまり、検出した歩行者の視線方向と進行方向とのいずれか一方のみが乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていると判定したときには、「不確定」と予測したエレベータ利用予測情報が生成される。
【００２３】
また、歩行者の視線方向も進行方向も乗場操作盤２２−１〜２２−３の方向を向いていないと判定されたとき（Ｓ３５の「NO」）には、当該歩行者がエレベータを利用する意思がなく、「乗らない」と予測したエレベータ利用予測情報が生成される（Ｓ３６）。
【００２４】
図３のフローチャートに戻り、解析装置２４−１〜２４−３で生成されたエレベータ利用予測情報がエレベータ制御装置５に送信され、エレベータ利用予測情報取得部５１で取得される。そして、動作制御部５２において、エレベータ利用予測情報取得部５１で取得されたエレベータ利用予測情報とエレベータの動作状況（乗場呼びボタン２２１−１〜２２１−３またはかご内ボタン４２１の操作状況、巻き上げ機３や乗場ドア２１−１〜２１−３の動作状況等）とに基づいて、エレベータ動作制御指令処理が実行される（Ｓ４）。エレベータ動作制御指令処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
まず、エレベータ利用予測情報取得部５１において、乗りかご４が現在着床している階床（ここでは「１階」とする）の解析装置２４−１により「乗る」と予測されたエレベータ利用予測情報が取得されているか否かが判定される（Ｓ４１）ことで、乗場２−１にエレベータを利用する意思がある歩行者がいるか否かが判定される。
【００２６】
解析装置２４−１により「乗る」と予測されたエレベータ利用予測情報が取得されており、乗場２−１にエレベータを利用する意思がある歩行者がいると判定されたとき（Ｓ４１の「YES」）に、当該１階の乗場ドア２１−１およびかごドア４１が戸開状態であり戸閉待機中の場合（Ｓ４２の「YES」）には、他階の乗場呼びボタン２２１−２、２２１−３、またはかご内ボタン４２１における操作により他階への呼びが登録されているか否かが確認される（Ｓ４３）。ここで他階への呼びが登録されているとき（Ｓ４３の「YES」）には、当該他階への呼びに応答するよう、エレベータ内の機器の動作が制御される（Ｓ４４）。他階への呼びが登録されていなければ（Ｓ４３の「NO」）、乗場ドア２１−１およびかごドア４１の戸閉待機状態が継続される（Ｓ４５）。
【００２７】
また、当該１階の乗場ドア２１−１およびかごドア４１が戸開動作中である場合（Ｓ４２の「NO」、Ｓ４６の「YES」）には、当該戸開動作が継続される（Ｓ４７）。また、戸閉動作中である場合（Ｓ４６の「NO」）には、戸閉動作が戸開動作に反転される（Ｓ４８）。
【００２８】
また、１階の解析装置２４−１により「不確定」と予測されたエレベータ利用予測情報が取得されたことにより（Ｓ４１の「NO」、Ｓ４９の「YES」）、乗場２−１にエレベータを利用する意思があるか否かが明確でない歩行者がいると判定されたときに、当該１階の乗場ドア２１−１およびかごドア４１が戸開状態であり戸閉待機中の場合（Ｓ５０の「YES」）には、他階の乗場呼びボタン２２１−２、２２１−３、またはかご内ボタン４２１における操作により他階への呼びが登録されているか否かが確認される（Ｓ５１）。ここで他階への呼びが登録されているとき（Ｓ５１の「YES」）には、当該他階への呼びに応答するよう、エレベータ内の機器の動作が制御される（Ｓ５２）。他階への呼びが登録されていなければ（Ｓ５１の「NO」）、乗場ドア２１−１およびかごドア４１の戸閉待機状態が継続される（Ｓ５３）。
【００２９】
また、当該１階の乗場ドア２１−１およびかごドア４１が戸開動作中である場合（Ｓ５０の「NO」、Ｓ５４の「YES」）には、当該戸開動作が継続される（Ｓ５５）。また、戸閉動作中である場合（Ｓ５４の「NO」）には、戸閉動作が一時停止される（Ｓ５６）。
【００３０】
また、１階の解析装置２４−１により「乗らない」と予測されたエレベータ利用予測情報が取得されたことにより（Ｓ４９の「NO」）、乗場２−１にエレベータを利用する意思がある歩行者がいないと判定されたときには、通常のエレベータの運転動作が継続される（Ｓ５７）。
【００３１】
以上の実施形態によれば、エレベータの乗りかごがいずれかの階床で戸閉動作中に、エレベータを利用する意思のある歩行者が当該階床のエレベータ乗場にいることが検知されると、戸閉動作を戸開動作に反転させるように制御することで、当該歩行者が乗りかごに速やかに乗車することができ待ち時間が短縮され、利便性を向上させるとともにエレベータの運転効率も向上させることができる。
【００３２】
また、上述した実施形態においては、エレベータの乗りかごがいずれかの階床で戸閉動作中に、エレベータを利用する意思のある歩行者が当該階床のエレベータ乗場にいることが検知されたときに、戸閉動作を戸開動作に反転させるように制御する場合について説明したが、これには限定されず、戸閉動作を一時停止させるか、または、通常よりも遅い速度で戸閉動作を実行させるように制御することで、歩行者が速やかに乗車できるようにしてもよい。
【００３３】
また、上述した実施形態において、解析装置で歩行者がエレベータを利用する意思があると予測したエレベータ利用予測情報を生成した後、検出した歩行者の視線方向または進行方向のいずれかが乗場操作盤の方向から外れたと判定したときには、当該歩行者がエレベータを利用する意思がなくなったと予測して、エレベータ利用予測情報を新たに生成するようにしてもよい。その際、エレベータ制御装置では、乗りかごの戸閉動作中に、新たに生成されたエレベータ利用予測情報から、エレベータを利用しようとしていた歩行者が利用する意思がなくなったと判定し、乗りかごのかごドアを戸閉させるように制御することができ、エレベータの運転効率を向上させることができる。
【００３４】
また、上述した実施形態においては、建物内に設置された１台のエレベータについて制御する場合について説明したが、建物内に設置された複数台のエレベータについて群管理制御を行う場合に適用してもよい。
【００３５】
この場合、図７のフローチャートに示すように、解析装置２４−１で生成されたエレベータ利用予測情報から、いずれかのエレベータを利用する意思がある歩行者が乗場２−１にいると判定され（Ｓ４１の「YES」）、当該１階のいずれかのエレベータの乗場ドア２１−１およびかごドア４１が戸閉動作中である場合（Ｓ４２の「NO」、Ｓ４６の「NO」）に、戸閉動作中のエレベータ以外の他号機エレベータを当該階床の乗場に着床させる追加配車が可能であれば他号機を追加で配車するよう制御し（Ｓ５９）、他号機を配車可能でないとき（Ｓ５８の「NO」）に、戸閉動作を戸開動作に反転させる（Ｓ６０）ようにしてもよい。
【００３６】
このように制御することにより、戸閉動作中のエレベータの運転を遅らせることなく、利用者の利便性を向上させるとともに、エレベータの運転効率も向上させることができる。
【００３７】
また、エレベータ制御装置５の動作制御部５２によりこれらの制御が行われたときに、情報出力制御部５３により、必要に応じてエレベータの動作に関する報知情報が乗場表示装置２２２−１〜２２２−３やかご表示装置４２２に表示されるようにしてもよい。
【００３８】
情報出力制御部５３により実行される、報知情報の表示制御の一例について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
動作制御部５２により、戸閉動作が戸開動作に反転されたとき（Ｓ６１の「YES」）には、乗車する利用者がいることを乗りかご４内の利用者に報知するための報知情報が、かご表示装置４２２に表示される（Ｓ６２）。
【００４０】
また、動作制御部５２により、戸閉動作が一時停止されたとき（Ｓ６１の「NO」、Ｓ６３の「YES」）には、いずれの表示装置にも報知情報は表示されない（Ｓ６４）。
【００４１】
また、動作制御部５２により、他号機が追加で配車されたとき（Ｓ６３の「NO」、Ｓ６５の「YES」）には、該当する乗場２−１の乗場表示装置２２２−１に、他号機の乗りかごが来ることを乗場２−１の利用者に報知するための報知情報が表示される（Ｓ６６）。
【００４２】
また、これらの制御が行われていないとき（Ｓ６５の「NO」）には、いずれの表示装置にも報知情報は表示されない（Ｓ６７）。
【００４３】
このように報知情報の表示制御が行われることにより、当該エレベータ特有の、戸閉動作時のドア開閉動作制御や追加配車制御が行われたときに、乗りかご４内の利用者や乗場２−１の利用者にその動作内容を適切に報知することができる。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１…エレベータシステム、２−１〜２−３…乗場、３…巻き上げ機、４…乗りかご、５…エレベータ制御装置、２１−１〜２１−３…乗場ドア、２２−１〜２２−３…乗場操作盤、２３−１〜２３−３…カメラ装置、２４−１〜２４−３…解析装置、４１…かごドア、４２…かご操作盤、５１…エレベータ利用予測情報取得部、５２…動作制御部、５３…情報出力制御部、２２１−１〜２２１−３…乗場呼びボタン、２２２−１〜２２２−３…乗場表示装置、４２１…かご内ボタン、４２２…かご表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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