(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転駆動される入力軸と、この入力軸の回転に伴う動力を取り出す出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に互いに同軸的に配されるバリエータおよび差動遊星歯車機構とを備え、
前記バリエータは、前記入力軸と連動して回転する互いに対向する一対の入力側ディスクと、この一対の入力側ディスクの間に同軸的に配されて互いに同期して回転する一対の出力側ディスクと、これらの出力側ディスクと一体に回転する出力ギアと、前記一対の入力側ディスク同士を接続する動力伝達軸と、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラとから成り、
前記差動遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、前記太陽歯車と前記リング歯車との間にキャリアによって回転自在に支持される複数の遊星歯車とから成るとともに、前記出力軸に結合される、
無段変速装置であって、
前記出力ギアと前記差動遊星歯車機構の前記太陽歯車とが、両端にカウンタギアを有するカウンタ軸のみによって直接に接続されることで出力ギアと太陽歯車とが同じ方向に回転するとともに、
前記バリエータの動力を前記差動遊星歯車機構に伝えるための動力伝達機構と、
前記入力軸の回転を前記動力伝達機構を介して反転して前記差動遊星歯車機構の前記キャリアに伝えると同時に前記カウンタ軸を介して前記差動遊星歯車機構の前記太陽歯車にも伝えることにより前記差動遊星歯車機構の差動成分を前記出力軸に伝える差動モードと、前記入力軸の回転を前記カウンタ軸のみを介して前記出力軸に直接に伝える直結モードとを与えるクラッチ機構と、
を更に備えることを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記差動遊星歯車機構の前記リング歯車が前記出力軸に接続され、
前記動力伝達機構は、前記入力軸の回転を反転させて減速して伝える反転減速遊星歯車機構から成り、該反転減速遊星歯車機構は、前記動力伝達軸に接続される太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されて中心軸を介して前記差動遊星歯車機構の前記キャリアに接続されるリング歯車と、前記太陽歯車と前記リング歯車との間にキャリアによって回転自在に支持されるシングルピニオン式の複数の遊星歯車とから成り、
前記クラッチ機構は、前記反転減速遊星歯車機構の前記キャリアと固定部との間に設けられて該キャリアの回転を拘束および解放する前記差動モードに関与する第１のクラッチと、前記差動遊星歯車機構の前記リング歯車と前記キャリアとの間に設けられてこれら両者を接離する前記直結モードに関与する第２のクラッチとを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３】
前記差動遊星歯車機構の前記リング歯車が前記出力軸に接続され、
前記動力伝達機構は、前記入力軸の回転を反転させて減速して伝える反転減速遊星歯車機構から成り、該反転減速遊星歯車機構は、前記動力伝達軸に接続される太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、前記太陽歯車と前記リング歯車との間にキャリアによって回転自在に支持されるダブルピニオン式の複数の遊星歯車とから成り、前記反転減速遊星歯車機構の前記キャリアが中心軸を介して前記差動遊星歯車機構の前記キャリアに接続され、
前記クラッチ機構は、前記反転減速遊星歯車機構の前記リング歯車と固定部との間に設けられて該リング歯車の回転を拘束および解放する前記差動モードに関与する第１のクラッチと、前記差動遊星歯車機構の前記リング歯車と前記キャリアとの間に設けられてこれら両者を接離する前記直結モードに関与する第２のクラッチとを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項４】
前記差動遊星歯車機構の前記複数の遊星歯車がダブルピニオン式であり、前記差動遊星歯車機構の前記キャリアが前記出力軸に接続され、
前記動力伝達機構は、前記入力軸の回転を反転させて減速して伝える反転減速遊星歯車機構から成り、該反転減速遊星歯車機構は、前記動力伝達軸に接続される太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、前記太陽歯車と前記リング歯車との間にキャリアによって回転自在に支持されるシングルピニオン式の複数の遊星歯車とから成り、前記反転減速遊星歯車機構の前記リング歯車が中心軸を介して前記差動遊星歯車機構の前記リング歯車に接続され、
前記クラッチ機構は、前記反転減速遊星歯車機構の前記キャリアと固定部との間に設けられて該キャリアの回転を拘束および解放する前記差動モードに関与する第１のクラッチと、前記差動遊星歯車機構の前記リング歯車と前記キャリアとの間に設けられてこれら両者を接離する前記直結モードに関与する第２のクラッチとを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能な各種の無段変速装置に関し、特に、トロイダル型無段変速機構と遊星歯車機構と組み合わされて成る無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両の変速機としてトロイダル型の無段変速機が知られているが、このようなトロイダル型無段変速機を含む従来の無段変速装置では、変速領域をさらに拡大するために、無段変速機構に遊星歯車機構を組み合わせて変速比を無限大まで制御可能とするもの（変速比無限大無段変速機）が知られている。例えば特許文献１に開示されるような図５に示される無段変速装置１は、入力軸５と出力軸２７との間にトロイダル型無段変速機構からなるバリエータ２と第１、第２の遊星歯車機構３ａ，３ｂとを備えている。バリエータ２は、固定部にベアリング等を介して回転自在に支持されるとともに一端側がエンジン等の駆動源４に連結される入力軸５を備えている。
【０００３】
入力軸５には油圧押圧機構としての油圧ピストン６が設けられており、この油圧ピストン６を介してバリエータ２に動力が伝達されるようになっている。バリエータ２には油圧ピストン６と連動して回転する動力伝達軸７が設けられ、この動力伝達軸７には互いに対向する一対の入力側ディスク８ａ，８ｂが設けられている。また、一対の入力側ディスク８ａ，８ｂの間には、動力伝達軸７に対して遊嵌状態の一対の出力側ディスク９ａ，９ｂが同軸的に配置されて互いに同期して回転するようになっている。
【０００４】
また、動力伝達軸７は、バリエータ２を構成する入力側ディスク８ｂから後方に突出して第１の遊星歯車機構３ａに連結されている。また、入力側ディスク８ａ，８ｂと出力側ディスク９ａ，９ｂとの間には傾転自在に転接された複数のパワーローラ１０が設けられている。出力側ディスク９ａ，９ｂは動力伝達軸７に対して遊嵌する遊嵌軸１１を介して連結されている。
【０００５】
バリエータ２は、動力伝達軸７に伝達された回転駆動力が入力側ディスク８ａ，８ｂ、パワーローラ１０、および、出力側ディスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１に伝達され、その速度比、すなわち、出力側ディスク９ａ，９ｂの回転速度を入力側ディスク８ａ，８ｂの回転速度で除した値がパワーローラ１０の傾転角によって決定される。
【０００６】
すなわち、パワーローラ１０が水平状態にあるときに、速度比が１の中立状態となり、これより各パワーローラ１０の出力側ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝達軸７から離れる方向に傾転すると、これに応じて速度比が低下し、逆に、各パワーローラ１０の出力側ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転すると、これに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸１１には出力ギアとしての第１のギア１２が嵌着され、この第１のギア１２はカウンタ軸１４の一端部に設けられた第２のギア１３と噛合している。カウンタ軸１４の他端部には第３のギア１５が設けられ、この第３のギア１５は第４のギア１６を介して第５のギア１７と噛合し、第２の遊星歯車機構３ｂと連動している。
【０００７】
第１の遊星歯車機構３ａは、第１の太陽歯車１８と、これに噛合する複数の第１の遊星歯車１９と、各遊星歯車１９を連繋する第１のキャリア２０と、第１の遊星歯車１９に噛合する第１のリング歯車２１とを備えており、第１の太陽歯車１８が動力伝達軸７と連結されている。
【０００８】
また、第２の遊星歯車機構３ｂは、第２の太陽歯車２２と、これに噛合する複数の第２の遊星歯車２３と、各遊星歯車２３を連繋する第２のキャリア２４と、第２の遊星歯車２３に噛合する第２のリング歯車２５とを備えており、第２の太陽歯車２２が第５のギア１７と連結され、第２のキャリア２４が中心軸２６を介して第１の遊星歯車機構３ａの第１のキャリア２０と連結されている。また、第２のリング歯車２５には出力軸２７が設けられている。
【０００９】
また、第１の遊星歯車機構３ａの第１のリング歯車２１と固定部（バリエータ２を収容するケーシングなどの固定された部分）との間には第１のリング歯車２１の回転を拘束および解放する低速用クラッチ２８が設けられ、第２の遊星歯車機構３ｂの第２のリング歯車２５と第２のキャリア２４との間には両者を接離する高速用クラッチ２９が設けられている。
【００１０】
したがって、以上のような構成では、以下のような２つの動作モードが得られる。すなわち、まず、低速用クラッチ２８を接続して高速用クラッチ２９を解放する差動モードでは、第１の遊星歯車機構３ａの第１のリング歯車２１が固定状態となって、第１の太陽歯車１８の回転が第１の遊星歯車１９を介して第１のキャリア２０に伝達し、中心軸２６の回転は、第２の遊星歯車機構３ｂの第２のキャリア２４に伝達するとともに、回転している第２の太陽歯車２２の回転との相対速度となって第２のリング歯車２５に伝達されることになる。
【００１１】
つまり、低速用クラッチ２８を接続し、高速用クラッチ２９を解放すると、入力軸５の回転は、動力伝達軸７→第１の遊星歯車機構３ａの第１の太陽歯車１８→第１の遊星歯車１９→第１のキャリア２０→中心軸２６→第２の遊星歯車機構３ｂの第２のキャリア２４に伝達する経路と、油圧ピストン６→入力側ディスク８ａ，８ｂ→パワーローラ１０→出力側ディスク９ａ，９ｂ→第１のギア１２→第２のギア１３→カウンタ軸１４→第３のギア１５→第４のギア１６→第５のギア１７→第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２に伝達する経路との２つの経路により第２の遊星歯車機構３ｂに伝達されることとなり、第２の遊星歯車機構３ｂの差動を用いてバリエータ２との組合わせにより無限大の変速比が得られる。なお、以上の作用に基づき、本明細書では、低速用クラッチ２８を差動クラッチと称し、第２の遊星歯車機構３ｂを差動遊星機構と称する場合がある。また、第１の遊星歯車機構３ａを減速遊星機構と称する場合がある。
【００１２】
一方、高速用クラッチ２９を接続して低速用クラッチ２８を解放する直結モードでは、入力軸５の回転が出力側ディスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１を回転させるとともに、第１のギア１２および第２のギア１３に動力伝達され、カウンタ軸１４が回転される。そして、カウンタ軸１４の回転は、第３のギア１５、第４のギア１６、および、第５のギア１７を介して第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２に伝達される。
【００１３】
また、第２の太陽歯車２２の回転は第２の遊星歯車２３を介して第２のリング歯車２５に伝達し、出力軸２７に伝達される。したがって、入力軸５から出力軸２７まで直結された状態となり、この状態を維持しながらバリエータ２を増速側すなわちパワーローラ１０をその出力側ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転させると、その傾転に応じてカウンタ軸１４の回転速度が速くなり、これに伴って第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２の回転速度が増加して出力軸２７の回転速度が増加し、無段変速装置１全体の速度比が増加する。なお、以上の作用に基づき、本明細書では、高速用クラッチ２９を直結クラッチと称する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３７０２５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、図５に示される特許文献１の構成では、直結クラッチ２９を接続してバリエータ２の動力を直接に出力軸２７へ伝達する直結モードにおいて、バリエータ２の動力が２つのギア１６，１７から成るアイドルギア部５０を介して出力軸２７へ伝えられるため、伝達効率が低下する。すなわち、例えばギア噛み合い効率が９９％であるとすると、アイドルギア部５０で噛み合いが２つ存在するため、ギア噛み合い効率は９９％×９９％＝９８．０１％となり、約２％の動力伝達効率の低下となる。例えばエンジン動力が１００ｋＷであるとすると、損失は２ｋＷとなり、無視できない大きさとなる。
【００１６】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、バリエータの回転をそのまま取り出す動力伝達モード（直結モード）において、バリエータの出力回転を少ない噛み合い数で出力軸へ伝える高効率で小型軽量化を図れる低コストな無段変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、本発明は、駆動源によって回転駆動される入力軸と、この入力軸の回転に伴う動力を取り出す出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に互いに同軸的に配されるバリエータおよび差動遊星歯車機構とを備え、前記バリエータは、前記入力軸と連動して回転する互いに対向する一対の入力側ディスクと、この一対の入力側ディスクの間に同軸的に配されて互いに同期して回転する一対の出力側ディスクと、これらの出力側ディスクと一体に回転する出力ギアと、前記一対の入力側ディスク同士を接続する動力伝達軸と、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラとから成り、前記差動遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されるリング歯車と、前記太陽歯車と前記リング歯車との間にキャリアによって回転自在に支持される複数の遊星歯車とから成るとともに、前記出力軸に結合される、無段変速装置であって、前記出力ギアと前記差動遊星歯車機構の前記太陽歯車とが、両端にカウンタギアを有するカウンタ軸のみによって直接に接続されることで出力ギアと太陽歯車とが同じ方向に回転するとともに、前記バリエータの動力を前記差動遊星歯車機構に伝えるための動力伝達機構と、前記入力軸の回転を前記動力伝達機構を介して反転して前記差動遊星歯車機構の前記キャリアに伝えると同時に前記カウンタ軸を介して前記差動遊星歯車機構の前記太陽歯車にも伝えることにより前記差動遊星歯車機構の差動成分を前記出力軸に伝える差動モードと、前記入力軸の回転を前記カウンタ軸のみを介して前記出力軸に直接に伝える直結モードとを与えるクラッチ機構と、を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、出力ギアと差動遊星歯車機構の太陽歯車とが、両端にカウンタギアを有するカウンタ軸のみによって直接に接続されており、バリエータの回転をそのまま取り出す動力伝達モードである直結モードにおいて、バリエータの出力回転がバリエータに平行なカウンタ軸のみを介して（アイドルギア部を省いて少ない噛み合い数で）出力軸へ伝えられるので、高効率で小型軽量化を図れる低コストな無段変速装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無段変速装置の系統図である。
【図２】図１の無段変速装置におけるバリエータ変速比とミッション変速比との間の関係を示すグラフ図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る無段変速装置の系統図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る無段変速装置の系統図である。
【図５】従来の無段変速装置の系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、バリエータの回転をそのまま取り出す動力伝達モードである直結モードにおける動力伝達機構にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施形態を示している。
図示のように本実施形態の無段変速装置１Ａは、図５に示される従来技術と同様、入力軸５（図１には図示せず；図５参照）と出力軸２７との間に、トロイダル型無段変速機構からなるバリエータ２と第１、第２の遊星歯車機構３ａ，３ｂとを備えている。バリエータ２は、固定部（バリエータ２を収容するケーシングなどの固定された部分）にベアリング等を介して回転自在に支持されるとともに一端側がエンジン等の駆動源４に連結される入力軸５（図１には図示せず；図５参照）を備えている。
【００２２】
前記入力軸５には油圧押圧機構としての油圧ピストン６（図１には図示せず；図５参照）が設けられており、この油圧ピストン６を介してバリエータ２に動力が伝達されるようになっている。バリエータ２には油圧ピストン６と連動して回転する動力伝達軸７が設けられ、この動力伝達軸７には互いに対向する一対の入力側ディスク８ａ，８ｂが設けられている。また、一対の入力側ディスク８ａ，８ｂの間には、動力伝達軸７に対して遊嵌状態の一対の出力側ディスク９ａ，９ｂが同軸的に配置されて互いに同期して回転するようになっている。
【００２３】
また、動力伝達軸７は、バリエータ２を構成する入力側ディスク８ｂから後方に突出して動力伝達機構および反転減速遊星歯車機構としての第１の遊星歯車機構３ａに連結されている。また、入力側ディスク８ａ，８ｂと出力側ディスク９ａ，９ｂとの間には傾転自在に転接された複数のパワーローラ１０が設けられている。出力側ディスク９ａ，９ｂは動力伝達軸７に対して遊嵌する遊嵌軸１１を介して連結されている。
【００２４】
バリエータ２は、動力伝達軸７に伝達された回転駆動力が入力側ディスク８ａ，８ｂ、パワーローラ１０、および、出力側ディスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１に伝達され、その速度比、すなわち、出力側ディスク９ａ，９ｂの回転速度を入力側ディスク８ａ，８ｂの回転速度で除した値がパワーローラ１０の傾転角によって決定される。
【００２５】
すなわち、パワーローラ１０が水平状態にあるときに、速度比が１の中立状態となり、これより各パワーローラ１０の出力側ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝達軸７から離れる方向に傾転すると、これに応じて速度比が低下し、逆に、各パワーローラ１０の出力側ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転すると、これに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸１１には出力ギアとしての第１のギア１２が嵌着され、この第１のギア１２は、両端にカウンタギア１３，１５を有するカウンタ軸１４（入力軸５と平行）のみによって後述する差動遊星歯車機構としての第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２に直接に接続されている。すなわち、出力ギアとしての第１のギア１２は、カウンタ軸１４の一端部に設けられた第１のカウンタギアとしての第２のギア１３と噛合し、カウンタ軸１４の他端部にある第２のカウンタギアとしての第３のギア１５は差動遊星歯車機構としての第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２に直接に接続される。
【００２６】
動力伝達機構および反転減速遊星歯車機構としての第１の遊星歯車機構３ａは、入力軸５の回転を反転させて減速して伝えるものであり、第１の太陽歯車１８と、これに噛合するシングルピニオン式の複数の第１の遊星歯車１９と、各遊星歯車１９を連繋する第１のキャリア２０と、第１の遊星歯車１９に噛合する第１のリング歯車２１とを備えており、第１の太陽歯車１８が動力伝達軸７と連結されている。
【００２７】
また、差動遊星歯車機構としての第２の遊星歯車機構３ｂは、第２の太陽歯車２２と、これに噛合するシングルピニオン式の複数の第２の遊星歯車２３と、各遊星歯車２３を連繋する第２のキャリア２４と、第２の遊星歯車２３に噛合する第２のリング歯車２５とを備えており、第２の太陽歯車２２がカウンタ軸１４の他端部にある第２のカウンタギアとしての第３のギア１５と連結され、第２のキャリア２４が中心軸２６を介して第１の遊星歯車機構３ａの第１のリング歯車２１と連結されている。また、第２のリング歯車２５には出力軸２７が設けられている。なお、本構成において、入力軸５と動力伝達軸７と中心軸２６と出力軸２７は同一軸線上にある。
【００２８】
また、第１の遊星歯車機構３ａの第１のキャリア２０と固定部との間には第１のキャリア２０の回転を拘束および解放する第１のクラッチ（差動クラッチ）としての低速用クラッチ２８が設けられ、第２の遊星歯車機構３ｂの第２のリング歯車２５と第２のキャリア２４との間には両者を接離する第２のクラッチ（直結クラッチ）としての高速用クラッチ２９が設けられている。
【００２９】
したがって、以上のような構成では、以下のような２つの動作モードが得られる。すなわち、まず、低速用クラッチ２８を接続して高速用クラッチ２９を解放する差動モードでは、第１の遊星歯車機構３ａの第１のキャリア２０が固定状態となって、第１の太陽歯車１８の回転が第１の遊星歯車１９を介して第１のリング歯車２１に伝達し、中心軸２６の回転は、第２の遊星歯車機構３ｂの第２のキャリア２４に伝達するとともに、（出力ギア１２およびカウンタ軸１４を介して）回転している第２の太陽歯車２２の回転との相対速度となって第２のリング歯車２５に伝達されることになる。
【００３０】
つまり、低速用クラッチ２８を接続し、高速用クラッチ２９を解放すると、入力軸５（図５参照）の回転は、動力伝達軸７→第１の遊星歯車機構３ａの第１の太陽歯車１８→第１の遊星歯車１９→第１のリング歯車２１→中心軸２６→第２の遊星歯車機構３ｂの第２のキャリア２４に伝達する経路と、油圧ピストン６（図５参照）→入力側ディスク８ａ，８ｂ→パワーローラ１０（図５参照）→出力側ディスク９ａ，９ｂ→第１のギア（出力ギア）１２→第１のカウンタギア（第２のギア）１３→カウンタ軸１４→第２のカウンタギア（第３のギア）１５→第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２に伝達する経路との２つの経路により第２の遊星歯車機構３ｂに伝達されることとなり、第２の遊星歯車機構３ｂの差動を用いてバリエータ２との組合わせにより無限大の変速比が得られる（差動遊星歯車機構３ｂの差動成分が出力軸２７に伝えられる・・・出力回転は入力回転に対して逆になる）。
【００３１】
一方、高速用クラッチ２９を接続して低速用クラッチ２８を解放する直結モードでは、入力軸５の回転が出力側ディスク９ａ，９ｂを介して遊嵌軸１１を回転させるとともに、出力ギア（第１のギア１２）からカウンタ軸１４（カウンタギア１３，１５）を介して第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２に直接に伝達される。
【００３２】
また、第２の太陽歯車２２の回転は第２の遊星歯車２３を介して第２のリング歯車２５に伝達し、出力軸２７に伝達される（出力回転は入力回転に対して逆になる）。したがって、入力軸５から出力軸２７まで直結された状態となり、この状態を維持しながらバリエータ２を増速側すなわちパワーローラ１０をその出力側ディスク９ａ，９ｂ側が動力伝達軸７に接近する方向に傾転させると、その傾転に応じてカウンタ軸１４の回転速度が速くなり、これに伴って第２の遊星歯車機構３ｂの第２の太陽歯車２２の回転速度が増加して出力軸２７の回転速度が増加し、無段変速装置１全体の速度比が増加する。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、出力ギア１２と差動遊星歯車機構３ｂの太陽歯車２２とが、両端にカウンタギア１３，１５を有するカウンタ軸１４のみによって直接に接続されており、バリエータ２の回転をそのまま取り出す動力伝達モードである直結モードにおいて、バリエータ２の出力回転がバリエータ２に平行なカウンタ軸１４のみを介して（アイドルギア部を省いて少ない噛み合い数で）出力軸２７へ伝えられるため、高効率で小型軽量化を図れる低コストな無段変速装置を提供できる。本実施形態のこのような作用効果を実証できるデータが図２に示されている。この図２は、バリエータレシオが７．０００、反転減速遊星比（リング歯車と太陽歯車との歯数比）が３．８５０、ＧＮ遊星比が２．１６０、トータルカウンタギア比が１．４５５におけるバリエータ変速比とミッション変速比との間の関係を示すグラフ図である。このトータルカウンタギア比の場合には、いわゆるギアードニュートラル（ＧＮ）式の変速機となり、また、トータルカウンタギア比の取り方によってはパワースプリット式となる。
【００３４】
図３は、本発明の第２の実施形態を示している。
図示のように、本実施形態では、反転減速遊星歯車機構３ａの複数の遊星歯車１９がダブルピニオン式であり、これらの遊星歯車１９を回転自在に支持する第１のキャリア２０が中心軸２６を介して差動遊星歯車機構３ｂの第２のキャリア２４に接続され、低速用クラッチ２８が反転減速遊星歯車機構３ａの第１のリング歯車２１と固定部との間に設けられて第１のリング歯車２１の回転を拘束および解放するようになっている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。このような構成によっても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
図４は、本発明の第３の実施形態を示している。
図示のように、本実施形態では、差動遊星歯車機構３ｂの複数の遊星歯車２３がダブルピニオン式であり、これらの遊星歯車２３を回転自在に支持する第２のキャリア２４が出力軸２７に接続されている。また、反転減速遊星歯車機構３ｂの第２のリング歯車２５が中心軸２６を介して差動遊星歯車機構３ａの第１のリング歯車２１に接続されている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。このような構成によっても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、様々な形態のトロイダル型無段変速機構からなるバリエータと、差動遊星歯車機構無段変速装置とを備えた無段変速装置に適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１Ａ  無段変速装置
２  バリエータ
３ａ  第１の遊星歯車機構（動力伝達機構；反転減速遊星歯車機構）
３ｂ  第２の遊星歯車機構（差動遊星歯車機構）
４  駆動源
５  入力軸
７  動力伝達軸
８ａ，８ｂ  入力側ディスク
９ａ，９ｂ  出力側ディスク
１０  パワーローラ
１２  出力ギア     
１３  第１のカウンタギア
１４  カウンタ軸
１５  第２のカウンタギア
１８，２２  太陽歯車
１９，２３  遊星歯車
２０，２４  キャリア
２１，２５  リング歯車
２６  中心軸
２７  出力軸
【図１】
0005862184.tif 000002
【図２】
0005862184.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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