(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが搭載される機体と、該機体の下端に床面に接触するように設けられる清掃具と、を備え、前記モータによって前記清掃具を回転させて床面を清掃するように構成された床面清掃用ポリッシャであって、
上下に移動可能となるように前記機体に支持される車輪ホルダと、
該車輪ホルダに軸支され、床面清掃時に床面に接触する車輪と、
前記機体と前記車輪ホルダの間に介装され、前記清掃具の摩耗状態の変化に追従して変形しつつ前記車輪を床面側に付勢する付勢手段と、
略鉛直な姿勢若しくは操作者側に傾斜した姿勢とを選択的に調整および固定可能で前記機体に支持される操作竿と、を備え、
前記車輪は、前記機体の操作者側に左右一対で設けられ、
前記操作竿の姿勢を固定して当該操作竿を操作者側に倒すと、前記車輪が床面に接触したまま、該車輪を支点に前記機体及び前記清掃具が上方に回転し、該清掃具が床面から離間することを特徴とする床面清掃用ポリッシャ。
【請求項２】
前記操作竿は、
前記機体に支持される基端部と、
該基端部の操作者側に接続されて上方向に延びる腕部と、
操作者の胴体を収容可能な保持空間を介して前記腕部の操作者側に配置され、平面視で左右方向に延びる先端部と、
前記腕部と前記先端部を接続する接続部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の床面清掃用ポリッシャ。
【請求項３】
前記接続部及び前記先端部は、前記腕部よりも操作者側に傾倒しており、前記操作竿の姿勢を操作者側に傾斜した姿勢に調整した際に床面と平行に配置可能であることを特徴とする請求項２に記載の床面清掃用ポリッシャ。
【請求項４】
前記車輪ホルダは、前記機体の操作者側において水平軸を支点に前記機体に上下方向揺動可能に支持され、
前記左右一対の車輪は、前記車輪ホルダの下端両側に軸支され、
前記付勢手段は、前記水平軸を挟んで前記車輪の反対側において各車輪に対応して設けられた左右一対の圧縮スプリングであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の床面清掃用ポリッシャ。
【請求項５】
前記車輪ホルダは、前記機体の操作者側において鉛直軸に沿って上下方向スライド可能に支持され、
前記左右一対の車輪は、前記鉛直軸から左右に同一距離だけ離間した位置において前記車輪ホルダに軸支され、
前記付勢手段は、前記鉛直軸の外周に配置される圧縮スプリングであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の床面清掃用ポリッシャ。
【請求項６】
前記清掃具は、左右一対で並設され、
前記車輪ホルダは、前記機体に水平方向傾動可能に支持され、
前記操作竿は、当該操作竿を牽引する前記先端部が前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して平行に配置される第１の姿勢と、前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して左右どちらかに傾斜するように配置される第２の姿勢とを切り換えられるように設けられ、
前記第１の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具が左右に並設された状態を維持したまま移動し、前記清掃具の各軌跡の間に隙間が生じ、
前記第２の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具の並設位置が左右どちらかに傾動した状態で移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の床面清掃用ポリッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面艶出し清掃機、即ち、床面清掃用ポリッシャに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面清掃用ポリッシャ（以下、単に「ポリッシャ」と称する場合が有る。）として、電動モータによって主軸を高速回転させ、主軸上に一体的に取り付けた清掃用パッド若しくはブラシ等の清掃具を回転させ、その清掃具を床面に押し付けながら床面を磨き上げる構成のものが使用されている。この種のポリッシャにおいては、高速回転する清掃具の床面への押し付け状態を微妙に調整しながら清掃作業を行う必要があり、作業員の熟練した作業能力が必要な機器であって、馴れない作業員が操作すると、ポリッシャに振り回されてしまい非常に危険であった。
【０００３】
この様なポリッシャは移動用に車輪を備えているものの、この車輪は床面清掃作業中には床面から離間する位置に浮いている状態であり、なんら床面清掃作業に寄与していない。例えば、特許文献１のポリッシャでは、清掃具（特許文献１では、「清掃体１０」）の周りにスカートが固定され、そのスカートの側部に突出したアーム上に車輪が固定されている。そして、ポリッシャの移動時には操作杵を手前に倒して車輪を床面に当接させながら、清掃具を上方に持ち上げて移動させる様に構成されている。一方で、ポリッシャによる床面清掃時には、この車輪は宙に浮いているだけでなんら作用しておらず、清掃作業が熟練度を必要とする難しいものになっていた。このように、ポリッシャ全体を安価に製造するために、作業性と安全性が犠牲になっていた。
【０００４】
そこで、例えば特許文献２の電動床面ポリッシャでは、高速回転する清掃具に変えて、往復移動する一対の矩形のパッドを床面に摺動させながら清掃をおこなう技術が開示されている。この従来技術は、各パッドに作用する処理反力が互いに打ち消しあって機体の操作力が少なく済む利点を供えたものであり、清掃作業に熟練度が必要なく、安全に操作できるものであった。
【０００５】
また、例えば特許文献３の床清掃機の様に、複数の円形パッドを備えて、個々の回転処理時の反力を相殺させることで、清掃作業が容易に行える技術が開発され、実用化されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−５２５９８号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４００７号公報
【特許文献２】特開２０００−７０２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２の電動床面ポリッシャでは、回転する清掃具に比べて床面の清掃能力が極端に低いという欠点がある。即ち、往復運動をする矩形のパッドの単位面積あたりの移動距離は、回転する清掃具に比べると極めて少なくなってしまい、清掃効率が低下してしまう。その為に大きい矩形パッドを搭載する必要があり、装置全体が大きくなる問題があった。また、振動が大きく騒音も大きいので、この種の電動床面ポリッシャは特に業務用途としては適さないものであった。
【０００８】
さらに特許文献３の床清掃機は、５つの円形パッドを備えたものであり、部品点数がかなり増加してしまい、普及させるには装置コストがネックであった。これを少ない数の円形パッドで済まそうとした場合（例えば円形パッドを２つにする場合）には、清掃時の処理反力を相殺できるとは限らない。つまり、実際には床面の状態が一様ではないため、一方の円形パッドにのみ負荷がかかった場合などは、通常の特許文献１のポリッシャと同じ様に、作業員の熟練した作業能力が必要であって、馴れない作業員が操作すると、ポリッシャに振り回されてしまい非常に危険であった。
【０００９】
そこで本発明の技術的課題は、床面艶出し清掃作業をするにあたって、熟練作業者でなくとも容易に清掃作業ができる様に工夫しつつ、機器の構成部品を大幅に増やすことなくこれを実現し、安価で安全な床面清掃用ポリッシャを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の技術的課題を解決する為に本発明で講じた手段は以下の如くである。即ち、
（１）  本発明の請求項１に係る床面清掃用ポリッシャは、
モータが搭載される機体と、該機体の下端に床面に接触するように設けられる清掃具と、を備え、前記モータによって前記清掃具を回転させて床面を清掃するように構成された床面清掃用ポリッシャであって、
上下に移動可能となるように前記機体に支持される車輪ホルダと、
該車輪ホルダに軸支され、床面清掃時に床面に接触する車輪と、
前記機体と前記車輪ホルダの間に介装され、前記清掃具の摩耗状態の変化に追従して変形しつつ前記車輪を床面側に付勢する付勢手段と、
略鉛直な姿勢若しくは操作者側に傾斜した姿勢とを選択的に調整および固定可能で前記機体に支持される操作竿と、を備え、
前記車輪は、前記機体の操作者側に左右一対で設けられ、
前記操作竿の姿勢を固定して当該操作竿を操作者側に倒すと、前記車輪が床面に接触したまま、該車輪を支点に前記機体及び前記清掃具が上方に回転し、該清掃具が床面から離間することを特徴としている。
【００１１】
（２）  本発明の請求項２に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記操作竿は、
前記機体に支持される基端部と、
該基端部の操作者側に接続されて上方向に延びる腕部と、
操作者の胴体を収容可能な保持空間を介して前記腕部の操作者側に配置され、平面視で左右方向に延びる先端部と、
前記腕部と前記先端部を接続する接続部と、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
（３）  本発明の請求項３に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項２に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記接続部及び前記先端部は、前記腕部よりも操作者側に傾倒しており、前記操作竿の姿勢を操作者側に傾斜した姿勢に調整した際に床面と平行に配置可能であることを特徴としている。
【００１３】
（４）  本発明の請求項４に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１〜３のいずれか１項に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記車輪ホルダは、前記機体の操作者側において水平軸を支点に前記機体に上下方向揺動可能に支持され、
前記左右一対の車輪は、前記車輪ホルダの下端両側に軸支され、
前記付勢手段は、前記水平軸を挟んで前記車輪の反対側において各車輪に対応して設けられた左右一対の圧縮スプリングであることを特徴としている。
【００１４】
（５）  本発明の請求項５に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１〜３のいずれか１項に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記車輪ホルダは、前記機体の操作者側において鉛直軸に沿って上下方向スライド可能に支持され、
前記左右一対の車輪は、前記鉛直軸から左右に同一距離だけ離間した位置において前記車輪ホルダに軸支され、
前記付勢手段は、前記鉛直軸の外周に配置される圧縮スプリングであることを特徴としている。
【００１５】
（６）  本発明の請求項６に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１〜５のいずれか１項に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記清掃具は、左右一対で並設され、
前記車輪ホルダは、前記機体に水平方向傾動可能に支持され、
前記操作竿は、当該操作竿を牽引する前記先端部が前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して平行に配置される第１の姿勢と、前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して左右どちらかに傾斜するように配置される第２の姿勢とを切り換えられるように設けられ、
前記第１の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具が左右に並設された状態を維持したまま移動し、
前記第２の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具の並設位置が左右どちらかに傾動した状態で移動することを特徴としている。
【００１６】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、清掃具の磨耗状態の変化に追従して付勢手段を変形させることで、常に床面に車輪を接触させたままで清掃作業を行うことが可能となる。そのため、清掃具が床面から受ける回転反力のバランスや床面の状態の差異によって、機体がぶれる様に外力を受けた場合でも、車輪と床面との摩擦によってぶれを抑制し、車輪の回転進行方向以外の方向にポリッシャが進行するのを防止することが可能となる。これに伴って、床面艶出し清掃作業中にポリッシャがぶれて清掃済みのエリアがうねってしまい、再度清掃する様なことが無い。また、それを抑制するための操作者の体力も必要ない。
【００１７】
また、清掃作業を長時間繰り返すうちに清掃具の高さが磨耗して低くなってきたり、複数の清掃具を用いる場合に清掃具間において磨耗状態に差異が生じてきたりした場合でも、車輪が常に床面方向に付勢されていることで、清掃具と車輪をバランスよく床面に接触させることができる。そのため、複数の清掃具を用いるような場合に、清掃具の片減りなどの症状が生じにくく、仮に片減りしていてもそれによって機体がぶれることもない。
【００１８】
さらに、車輪の回転進行方向に沿った直進性に優れているため、その方向に機体を走行させながら清掃作業を行えば、操作者にとって極めて容易に清掃作業を行うことができる。
【００１９】
さらにまた、操作竿を操作者側に倒すことで、容易に清掃具を床面から離間させて、ポリッシャを移動させることができる。そのため、面倒な車輪上げ下げの様な操作が必要ない。
【００２０】
また、上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、
先端部を操作者が手で牽引することもできるし、腕部と先端部の間に形成される保持空間に操作者の胴体を収容した状態で操作者が手で腕部を牽引したり、胴体で先端部を牽引したりすることもできる。つまり、様々な操作状態を実現することが出来る。
【００２１】
また、上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、
保持空間に操作者の胴体を収容し易くなり、操作者が胴体で先端部を牽引して清掃作業を行う作業方法が実現しやすくなる。
【００２２】
また、上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、
左右一対の圧縮スプリングにより簡単な構成で安価に車輪の付勢手段を実現することが出来る。また、左右一対の圧縮スプリングの付勢力を左右一対の車輪の近傍に作用させる様にして、スプリング力が効率良く車輪ホルダを介して車輪に作用する様になる。
【００２３】
また、上記（５）で述べた請求項５に係る手段によれば、
一つの圧縮スプリングでバランスよく左右一対の車輪の床面方向の付勢力を発生させることができる。さらに、機体に対して左右一対の車輪を水平方向傾動可能とすることもでき、清掃具を左右一対で設けるような場合には、清掃具の軌跡同士の空隙が清掃残しとならないように機体と左右一対の車輪の相対的な角度を変化させながら、車輪の進行方向に沿った清掃作業を容易に実現することができる。
【００２４】
また、上記（６）で述べた請求項６に係る手段によれば、
操作竿を第２の姿勢に容易に変化させることができ、この姿勢で清掃具の並設位置が左右どちらかに傾動した状態で移動する様になり、その結果、清掃具の各軌跡の間の隙間が無くなるために、操作者が容易に清掃残りを残さずに機体のぶれも生じさせずに清掃作業を実施することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上の如く構成された本発明に係る床面清掃用ポリッシャによれば、床面清掃作業をするにあたって、熟練作業者でなくとも容易に清掃作業ができる様に工夫しつつ、機器の構成部品を大幅に増やすことなくこれを実現し、安価で安全な床面清掃用ポリッシャを提供することができるため、本発明に係る床面清掃用ポリッシャは、オフィスや病院などの定期清掃時に、床面の艶出し作業や清掃作業を効率よく安全に行う、業務用の床面清掃用ポリッシャに利用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る床面清掃用ポリッシャを示す機体側からの外観斜視図。
【図２】本発明に係る床面清掃用ポリッシャを示す操作者側からの外観斜視図。
【図３】本発明に係る床面清掃用ポリッシャの側面図。
【図４】本発明に係る床面清掃用ポリッシャの側断面図。
【図５】本発明に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、清掃作業によってパッドが摩耗した時の側断面図。
【図６】本発明に係る床面清掃用ポリッシャの移動時の側断面図。
【図７】本発明に係る床面清掃用ポリッシャの清掃作業時の平面図。
【図８】本発明に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、図７の二点鎖線ａ方向からのハンドル部の側面図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る床面清掃用ポリッシャの操作者側からの外観斜視図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る床面清掃用ポリッシャの要部断面図。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る床面清掃用ポリッシャの清掃作業時の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、上述した本発明に係る床面清掃用ポリッシャの実施の形態を添付した図面と共に詳細に説明する。これらの実施の形態は本発明の好適な具体例であって、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。
【００２８】
本実施形態では、説明の便のため、図１における右奥側を後側（又は操作者側）とし、図１における左手前側を前側（又は機体側）とし、図１における左奥側、右手前側を、それぞれ右側、左側として説明を行う。
【００２９】
図１、図２は本発明の実施形態に係る床面清掃用ポリッシャの外観斜視図であり、図１および図２で夫々異なる方向より見た状態を示し、１で全体的に示したポリッシャは、機体７の一部を成す機体カバー２の内部に駆動源としてのモータ１４（図４参照）が搭載されており、図示しない回転伝達機構を介してモータ１４によってブラシディスク４，４を回転させ、そのブラシディスク４の下方に多数のブラシ毛を突設させたブラシ５，５を回転させて、床面を磨き上げる作業（床面清掃作業）に使用される。このように、本実施形態では、左右一対で並設されるブラシ５，５によって清掃具が構成されている。
【００３０】
機体カバー２にはブラシ５，５が左右一対で配置され、機体カバー２の下部にはブラシ５，５を囲う様にフレームバンド３Ｂが略長円状に取り付けられ、機体カバー２の左右両側部の途中には夫々スリット２Ｓ，２Ｓが形成され、スリット２Ｓ，２Ｓからは操作竿６の基端部６Ｂ（以下、単に「基端部６Ｂ」と称す。）が二股に分かれて突出している。
【００３１】
操作竿６は、長尺円筒状を成しており、後述する倒伏角度調整手段により操作者側に傾斜した姿勢に調整された状態で機体７に支持されている。操作竿６の詳細形状としては、図７に示した通り、機体７に支持される上記基端部６Ｂと、基端部６Ｂの操作者側に接続され、操作竿６の長手方向（中心線方向）に直線状に設けられ、平面視で前後方向（基端部６Ｂからは上方向）に延びる腕部６Ａと、この腕部６Ａの操作者側から一旦一方向に屈曲して次に操作竿６の中心線と略平行に伸延する接続部６Ｃと、この接続部６Ｃの操作者側から再度中心線と直角に交わる様に曲げ戻された後、平面視で左右方向に延びる先端部６Ｔと、先端部から再び中心線と略平行な方向に直角に曲がった末端部６Ｅと、を有している。そして、接続部６Ｃ、先端部６Ｔ及び末端部６Ｅによって、操作者が保持して作業するための保持部としてのハンドル部６Ｈが形成されている。操作竿６の腕部６Ａの操作者側の端部からハンドル部６Ｈを含んで膨らみを持たせた形状が、ハンドル部６Ｈの保持空間６Ｋを形成している。腕部６Ａの操作者側の端部と末端部６Ｅの機体側の端部の間には、間隔６Ｉが形成されている。
【００３２】
さらに図８で側面より示すとおり、操作竿６の接続部６Ｃ、先端部６Ｔ及び末端部６Ｅ（即ち、ハンドル部６Ｈ）は、操作竿６の腕部６Ａよりも操作者側に傾倒しており、図８の状態で床面ＦＬに対して僅かに傾斜しているが、操作竿６の倒伏角度を適宜変更することで、床面ＦＬと平行に配置することも可能である。操作竿６の先端のハンドル部６Ｈの保持空間６Ｋを構成する平面は、当該操作竿６の腕部６Ａの中心線方向よりも下傾（操作者側に傾斜）している。この際の下傾角度Ｚはおよそ３０度である。保持空間６Ｋは、腕部６Ａと先端部６Ｔの間に設けられ、４０〜５０ｃｍの横幅を有しており、中肉中背の操作者であればその胴体が入る程度の空間となっている。この詳細な作用に関しては後述する。
【００３３】
再び図１を参照して説明すると、操作竿６の腕部６Ａの最上部近傍には操作盤８が取り付けられ、操作盤８の上面にはスイッチ８Ｓ（図２参照）が露出しており、操作盤８の下面には電源コード８Ｃが接続されている。さらに操作盤８は、図示しない電気配線を通じて機体カバー２の内部のモータ１４（図４参照）に電気接続されている。操作盤８の内部にはモータ１４の起動と停止を切り換える図示しない電気回路基板等が、スイッチ８Ｓと接続された状態で装備されている。なお、操作竿６の高さ途中位置に装着されているのは、ポリッシャ１を使用しない時に電源コード８Ｃをハンドル部６Ｈとの間に渡して巻き付けておく事ができるフック部６Ｆである。
【００３４】
図２は、ポリッシャ１を操作者側から見た図である。この図２に示す通り、機体カバー２に設けられた一対のスリット２Ｓのうち操作者から見て右側のスリット２Ｓの根元部には、基端部６Ｂの一方よりもさらに下側の位置にペダル９が突出しており、このペダル９を操作者の脚などで踏込むと、ロック機構（図示せず）によるロックが解除され、操作竿６の倒伏角度Ｔ（図８参照）を変化させる事ができるようになる。本実施形態においては、操作竿６がほぼ直立した状態から倒伏角度Ｔが７５度程度までの調整をする事ができる。図１、図２、図７、図８に示した状態は、倒伏角度Ｔが４５度の状態を示しているが、ここで倒伏角度Ｔは直立状態を０度として説明している。なお、ペダル９を解放すると、上記したロック機構によって基端部６Ｂが機体７にロックされ、倒伏角度Ｔが変化不能に固定される仕組みになっており、操作竿６の倒伏角度Ｔは無段階に調整可能となっている。
【００３５】
さらに、図２に示す通り、フレームバンド３Ｂの操作者側の一面には機体フレーム３（図４参照）より側方に一対のアーム部３Ａ，３Ａが突出し、これらの間に水平軸１３が貫通し、さらに水平軸１３を支点に上下方向に揺動可能に車輪ホルダ１２が、機体７の操作者側に取り付けられている。車輪ホルダ１２の両側端には互いに平行な垂直面が形成されており、その双方に車軸１１の両端が突出してその車軸１１の両端部に車輪１０，１０が取り付けられている。つまり、車輪１１は機体７の操作者側に左右一対で設けられており、車輪ホルダ１２の下端両側に軸支されている。
【００３６】
図３はポリッシャ１の左側面図であり、ポリッシャ１を床面艶出し清掃に使用している状態を示している。この状態において、ブラシ５，５は床面ＦＬに当接しており、モータ１４によってブラシ５，５を回転させて床面ＦＬを清掃できる状態である。この際に車輪１０，１０も床面ＦＬに当接しているが、後述する付勢手段によって車輪１０，１０は床面ＦＬに弾性的に付勢されている。なお、車輪１０，１０の内周側には軸受けベアリングが装着され、車輪１０，１０の最外周にはゴムタイヤが装着されている。従来のポリッシャ１における車輪１０，１０は、床面清掃時に床面ＦＬから離間しているものであったが、本発明の特徴として、車輪１０，１０が弾性的に付勢された状態で床面ＦＬに接触している点が挙げられる。
【００３７】
図４は、ポリッシャ１の左右中央部を切断面とする断面図を、図３と同じ左方向から見た側断面図である。機体カバー２とともに機体７を構成する機体フレーム３は、下向きに開口した箱状の金属で形成されて、機体フレーム３の外周には前述のフレームバンド３Ｂが巻装されている。フレームバンド３Ｂはクッション性の有るスポンジ状の材料で形成されていて、清掃作業中に壁などを傷付けない様になっている。また、機体フレーム３の中央には孔が上下に貫通し、モータ１４の軸１４Ｊ及びプーリ１４Ｐが機体フレーム３の下側の箱状部側に突出する様に取り付けられている。また、機体フレーム３の上面には左右両側部に離れて一対のブラケット３Ｆが立設され、図示しない手前側も含めて両方のブラケット３Ｆには夫々横軸３Ｊが突出形成され、同様に一対の横軸３Ｊには操作竿６の基端部６Ｂの図示しない手前側の一対の倒伏軸穴６ＳＨが嵌合されていて、操作竿６の倒伏角度を変化させることができる様になっている。
【００３８】
プーリ１４Ｐには図示しないベルトが巻装されていて、左右のブラシディスク４，４にはその上部に一体的に回転するベルトプーリ部４Ｐ，４Ｐが夫々設けられていて、図示しないその他の中継プーリ等を介してモータ１４の回転がベルトで伝動され、結果的に左右のブラシディスク４，４ならびにブラシ５，５が、互いに逆方向に回転する様に構成されている。例えば後述する図７の状態で、左側のブラシ５は上面から見て時計方向（矢印Ｘ参照）、右側のブラシ５は反時計方向（矢印Ｙ参照）に回転する様に構成されている。
【００３９】
車輪１０を保持している車輪ホルダ１２は、前述の通り機体フレーム３の側方に突出した一対のアーム部３Ａの先端を水平方向に貫通する水平軸１３を中心に上下方向に揺動可能となっている。図４等に示されるように、車輪ホルダ１２とアーム部３Ａから突出した支持部３Ｓとの間には付勢手段としての圧縮スプリング１６が介装され、この圧縮スプリング１６の弾発作用によって、水平軸１３を支点に図４で時計方向に回転するように車輪ホルダ１２が付勢されている。従って、車輪ホルダ１２と車輪１０は、圧縮スプリング１６の弾発作用によって、常に床面ＦＬ側に付勢される様に構成されている。圧縮スプリング１６は、水平軸１３を挟んで車輪１０の反対側において車輪１０に対応して設けられている。
【００４０】
なお、図４において示されていない手前側の構成も同様であり、夫々左右一対のアーム部３Ａ，３Ａ、左右一対の支持部３Ｓ，３Ｓ、左右一対の圧縮スプリング１６，１６、車軸１１によって、一対の車輪１０，１０にはバランスよく均等に床面方向の付勢力が作用している。その結果、ブラシ５，５が磨耗してきて高さが変化したり、床面ＦＬに若干のうねりがある場合でも、左右一対の車輪１０，１０は常に（後述する限度範囲内で）床面ＦＬに接触していることになり、この状態で床面艶出し清掃作業を行う様になっている。
【００４１】
図５はブラシ５，５が磨耗してブラシ５，５の高さＬが低くなった状態を示している。この状態でも、前述の通り車輪１０，１０は床面ＦＬに接触しており、車輪１０，１０は圧縮スプリング１６の弾発作用によって、床面ＦＬ方向に付勢されている。また、さらにブラシ５，５が磨耗していった場合でも、車輪ホルダ１２の上面部１２Ｕに対して、機体フレーム３の一対のアーム部３Ａの上端部が当接するまでは、車輪１０，１０は圧縮スプリング１６によって弾発付勢される。
【００４２】
図６は、床面艶出し清掃作業が終了して、ポリッシャ１を移動する際の状態を示している。この状態は図４若しくは図５の状態から操作竿６を下方向に押し下げて倒した状態である。操作竿６を操作者側に倒すと、車輪１０，１０が床面ＦＬに接触したまま、車輪１０，１０を支点に機体７及びブラシ５，５が上方に回転し、ブラシ５，５が床面ＦＬから離間するようになっている。更に詳細に説明すると、車輪ホルダ１２の上面部１２Ｕが機体フレーム３の一対のアーム部３Ａの上端部に当接して、その結果、車輪ホルダ１２は圧縮スプリング１６によって弾発付勢される限界範囲に達しており、機体フレーム３と車輪ホルダ１２は一時的に回転一体となっている。当然、圧縮スプリング１６の弾発力による作用がポリッシャ１の機体カバー２の内部構成の全体の重量に比べて、圧倒的に小さいことでこの様な姿勢になる。この姿勢では、ブラシ５，５が床面ＦＬから大きく離間しており、車輪１０，１０に沿って容易にポリッシャ１を移動させることができる。
【００４３】
また、この間の姿勢の遷移の際になんら特別な操作をすることなく、単に操作竿６を下方向に押し下げて倒すだけで、ブラシ５，５を床面から離間させて車輪１０，１０による移動の姿勢に移行できることが、この構成のメリットでもある。図６の状態から再び操作竿６を上方に移動させれば、まずブラシ５，５が床面ＦＬに当接し、その後車輪ホルダ１２の上面部１２Ｕと機体フレーム３の一対のアーム部３Ａの上端の間に隙間が生じて、図４や図５の状態に戻る。
【００４４】
次に、この様に移動時以外は常に床面ＦＬに一対の車輪１０，１０が接触していることでの作用効果を説明する。図７に示した様に、操作竿６のハンドル部６Ｈを矢印６Ｄ方向に牽引しながら床面艶出し清掃作業をする場合、左右のブラシ５，５は夫々が逆方向に回転しているので、通常は床面ＦＬからその反作用として機体７ならびに操作竿６が受ける外力は相殺されてゼロとなる。ところが、床面ＦＬの状態が常に一様であるとは限らず、規則的な目地や床材の細かい凹凸などによって、この様な二つの互いに逆方向に回転するブラシ５，５を有する、いわゆるダブルブラシ式ポリッシャにおいても、ブラシ５，５の回転の反作用としての外力が生じる。
【００４５】
その結果、従来のポリッシャ１では、図の様に矢印６Ｄ方向に沿って、手前側に真っ直ぐに操作竿６のハンドル部６Ｈを牽引するだけでは、真っ直ぐな床面艶出し清掃状態を得ることは難しいのが実情であった。つまり、機体７を真っ直ぐに移動させるために、操作者は操作竿６のハンドル部６Ｈを牽引するだけでなく、操作竿６の腕部６Ａを保持してポリッシャ１の「ぶれ」を抑制しないと、容易に真っ直ぐな清掃状態を得ることはできず、非常に力のいる作業となってしまっていた。
【００４６】
そこで、本発明の実施形態のポリッシャ１によれば、単に二つのブラシ５，５の逆方向回転による反作用の相殺だけに頼ることなく、車輪１０，１０によってもポリッシャ１の直進性の向上を図っている。つまり、常に床面ＦＬに接触して床面方向に付勢されている一対の車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄが、操作者がハンドル部６Ｈを牽引する方向６Ｄと平行であるため、多少の「ぶれ」に対しても一対の車輪１０，１０の転がり移動方向以外には移動しにくくなっている。特に、移動方向と直行する方向（本実施形態では左右方向）に外力が生じても、一対の車輪１０，１０が床面ＦＬに対してグリップ力を発揮するため、「ぶれ」を抑制する作用がある。これによって、操作者は単にハンドル部６Ｈを牽引するだけで、図７に示した様な真っ直ぐな清掃軌跡５Ｔを容易に得ることが可能となっている。なお、ブラシ５，５の回転軌跡は５Ｌで示し、これが移動した軌跡が５Ｔとなっている。
【００４７】
即ち、本発明の実施形態によれば、左右一対のブラシ５，５の磨耗状態の変化に追従して圧縮スプリング１６，１６が変形することで、常に床面ＦＬに左右一対の車輪１０，１０が接触したままで床面艶出し清掃作業を行うことが可能となる。そのため、左右一対のブラシ５，５が床面から受ける回転反力のバランスや床面の状態の差異によって、機体７がぶれる様に外力を受けた場合でも、車輪１０，１０と床面ＦＬとの摩擦によってぶれを抑制し、床面ＦＬに接触した車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄ以外の方向にポリッシャ１が進行するのを防止することが可能となる。これに伴って、床面艶出し清掃作業中にポリッシャ１がぶれて清掃済みのエリアがうねってしまい、再度清掃する様なことが無い。また、それを抑制するための操作者の体力も必要ない。
【００４８】
また、清掃作業を長時間繰り返すうちに左右一対のブラシ５，５の高さが磨耗して低くなってきたり、若しくはブラシ５，５間において磨耗状態に差異が生じてきたりした場合でも、左右一対の車輪１０，１０が常に床面ＦＬ方向に付勢されていることで、左右一対のブラシ５，５と左右一対の車輪１０，１０をバランスよく床面ＦＬに接触させることができる。そのため、左右一対のブラシ５，５の片減りなどの症状が生じにくく、仮に片減りしていてもそれによって機体７がぶれることもない。
【００４９】
さらに、左右一対の車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄに沿った直進性に優れているため、その方向に床面艶出し清掃作業を行えば、操作者にとって極めて容易に清掃作業を行うことができる。また、操作竿６を強制的に倒すことで容易に左右一対のブラシ５，５を床面ＦＬから離間させてポリッシャ１を移動させることができる。そのため、面倒な車輪５，５の上げ下げの様な複雑な機構や特別な操作が必要ない。
【００５０】
また、左右一対の圧縮スプリング１６，１６によって、簡単な構成で安価に左右一対の車輪１０，１０を付勢する付勢手段を実現することが出来る。また、左右一対の圧縮スプリング１６，１６を左右一対の車輪１０，１０の近傍に配置することで、車輪ホルダ１２を介してスプリング力を効率良く車輪１０，１０に作用させることができる。
【００５１】
次に、操作竿６の形状的特徴の作用を説明すると、図７に示して前述したとおり、操作竿６の先端のハンドル部６Ｈの保持空間６Ｋを構成する平面は、当該操作竿６の腕部６Ａの中心線方向よりも下傾し、その下傾角度Ｚはおよそ３０度であり（この下傾角度の作用効果は本発明の他の実施形態にて説明する）。これに伴って、保持空間６Ｋは、４０〜５０ｃｍの横幅を有しており、中肉中背の操作者であればその胴体が入る程度の空間になっている。
【００５２】
これにより、操作者が後ろ向きに後ずさりしながら床面艶出し清掃作業を行うのが危険な場合（例えば階段の踊り場で作業する場合）には、保持空間６Ｋに操作者の胴体を収容し、操作者が胴体にハンドル部６Ｈを巻き付ける様に抱えて、前向き（反転して後方向を向いて）に進行しながら従来と同様な床面艶出し清掃作業を実施することができる。この点が、本発明のさらに独特な作用効果である。
【００５３】
＜他の実施形態の説明＞
次に、本発明の実施形態からさらに発展させた他の実施形態を説明する。他の実施形態の説明において、前述の実施形態と同じ作用をする部分には同じ符号を付しており、その説明は省略する。図９は図２と同様な方向から本発明の他の実施形態のポリッシャ１を見た図である。まず、操作竿６が図２の状態に比べて図の様に９０度時計方向に回転した位相に移動していることが図２とは異なっている。
【００５４】
図１０は本発明の他の実施形態における要部の断面図を示し、前述の図４等と同様、ポリッシャ１の左右中央部を切断面とする側断面図である。車輪ホルダ２２には、その上面部の左右中央位置に上下に貫通する上部ガイド穴２２Ｈがあり、機体フレーム３の側部より突出した突起部３Ｔには、上下に突出する鉛直軸２３が立設されている。車輪ホルダ２２の両側部は互いに平行で鉛直の側面を有し、両側面に連通する横穴には車軸１１が挿通され、車軸１１の両端部には左右一対の車輪１０，１０が装着されている。
【００５５】
車輪ホルダ２２は、機体７の操作者側において鉛直軸２３に沿って上下方向スライド可能に支持されている。また、鉛直軸２３は、車輪ホルダ２２に設けられた上部ガイド穴２２Ｈに嵌合している。また、鉛直軸２３の上端部にはワッシャ２７が図示しないＥリング等の抜け止め手段によって上方向への抜出しを防止された状態で固定されている。ワッシャ２７と車輪ホルダ２２の上面の間には、鉛直軸２３の外周に圧縮スプリング２６が上下方向に弾発作用を発揮する様に装着されている。
【００５６】
左右一対の車輪１０，１０は、鉛直軸２３から左右に同一距離だけ離間した位置において車輪ホルダ２２に軸支されている。さらに、車輪ホルダ２２の下端には車輪ホルダガイド２４がネジ２５で固定され、車輪ホルダガイド２４の先端部近傍には下部ガイド穴２４Ｈが設けられ、鉛直軸２３の下方向の突出部に嵌合している。ただし、車輪ホルダガイド２４の下部ガイド穴２４Ｈは、鉛直軸２３の外径寸法よりも、一回り大きい内径を有しており、下部ガイド穴２４Ｈと鉛直軸２３は遊嵌している。一方、車輪ホルダ２２の上面の上部ガイド穴２２Ｈは、鉛直軸２３の外形寸法と略同一の内径（正確には鉛直軸２３の外形寸法よりも僅かに大きい内径）を有しており、上部ガイド穴２２Ｈと鉛直軸２３が嵌合した状態で、車輪ホルダ２２が鉛直軸２３に対してスムーズに上下動できるようになっている。
【００５７】
この状態において、車輪ホルダ２２は、一体的に固定された車輪ホルダガイド２４と共に鉛直軸２３に沿って上下にスライド可能となっているが、ワッシャ２７によって上端側を規制された圧縮スプリング２６の弾発作用によって、下方向の付勢力が発生しており、車輪ホルダ２２と一体的に上下動する左右一対の車輪１０，１０は、前述した本発明の実施形態と同様に、床面方向に付勢されて常に床面ＦＬに接触した状態となっている。
【００５８】
図示しないが、図１０の状態で操作竿６を強制的に倒した場合、車輪ホルダ２２および車輪ホルダガイド２４の各ガイド穴２２Ｈ、２４Ｈに沿って鉛直軸２３がスライドしながら徐々に突起部３Ｔが機体７の重量によって相対的に下方向に移動する。そして、突起部３Ｔの下面が車輪ホルダガイド２４の上面に当接するスライド限界範囲に達した以降は、左右一対の車輪１０，１０を中心に回転しながら機体７及び左右一対のブラシ５，５が持ち上げられて、左右一対のブラシ５，５が床面ＦＬから離間する様になり、前述した図６と同じような状態となる。
【００５９】
一方で、図１０の状態で仮に左右一対のブラシ５，５が磨耗して高さが変化してきた場合には、突起部３Ｔが徐々に下方向にスライドしていく。そして、上記と同様に突起部３Ｔの下面が車輪ホルダガイド２４の上面に当接するスライド限界範囲に達するまでは、左右一対のブラシ５，５の高さの変化に左右一対の車輪１０，１０が追従して、常に車輪１０，１０には圧縮スプリング２６の弾発作用による付勢力が床面ＦＬ方向に作用する。そのため、車輪１０，１０の床面ＦＬへの接触が保持される。
【００６０】
この様に構成した本発明の他の実施形態では、一つの圧縮スプリング２６によって左右一対の車輪１０，１０に対して床面ＦＬ方向への付勢力を均等に作用させることになり、部品点数の削減に寄与する。さらに、この本発明の他の実施形態の構成であれば、鉛直軸２３を中心として車輪ホルダ２２が水平方向に傾動できるという特徴を有しているが、その作用は後述する。
【００６１】
再び図９および図１０の操作竿６の状態を説明すると、操作竿６自体は中空のパイプ材を基に製造されている。操作竿６の腕部６Ａは、操作竿６の基端部６Ｂと嵌合しており、一体的に倒伏・牽引などができるようになっている。また基端部６Ｂの上部には、腕部６Ａと嵌合する突軸６Ｊが固定されている。さらに腕部６Ａと基端部６Ｂの突軸６Ｊとの嵌合部には、夫々９０度異なる方向から連通穴６ＣＨが開口されており、図示しないキーピンなどをそれら連通穴６ＣＨに装着することで、腕部６Ａと基端部６Ｂの突軸６Ｊの嵌合状態が一体的に固定されて維持されるようになっている。
【００６２】
さらに、前述の通りこの連通穴６ＣＨは夫々９０度異なる方向に開口しているため、一旦キーピンを抜いて、腕部６Ａをひねって位相を一方向に９０度回転移動させ、再度キーピンを装着することで、操作竿６がポリッシャ１の走行方向に対して平行に延びる第１の姿勢と、操作杆６がポリッシャ１の走行方向に対して左右どちらかに傾斜する第２の姿勢とを切り換えられるようになっている。
【００６３】
そして、上記した第１の姿勢において操作竿６を牽引すると、前述した本発明の実施形態と同様に左右一対のブラシ５，５が左右に並設された状態を維持したまま移動する。一方で、上記した第２の姿勢において操作竿６を牽引すると、図１１に示されるように、操作竿６が傾斜する側のブラシ５がもう一方のブラシ５よりも機体側にずれた状態（ブラシ５、５の並設位置が傾動した状態）で左右一対のブラシ５，５が移動し、これに伴って、左右一対のブラシ５，５の清掃軌跡５Ｔ，５Ｔの間隔が無くなるようになっている。
【００６４】
図１１は本発明の他の実施形態に係るポリッシャ１の清掃作業時の平面図を示し、前述の様に鉛直軸２３を中心に水平方向に傾動可能な車輪ホルダ２２を備えており、操作竿６をひねって位相を一方向に９０度回転移動させた状態で、操作竿６を機体７に固定した状態を示している。この状態で、ハンドル部６Ｈを矢印６Ｄの方向に牽引すると、ハンドル部６Ｈの牽引力が作用する位置がポリッシャ１の機体７の当初の左右中心に対してずれているため、ポリッシャ１の機体７は次第に図の様に斜めの姿勢に変化してくる。また、車輪ホルダ２２は左右一対の車輪１０，１０がハンドル部６Ｈの牽引される方向６Ｄに徐々に倣って傾動していき、その結果左右一対の車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄはハンドル部６Ｈの牽引方向６Ｄに平行になって安定することになる。
【００６５】
その結果として、図の様に斜めの姿勢に変化して安定して移動するポリッシャ１の左右一対のブラシ５，５は、その互いの進行した清掃軌跡５Ｔ，５Ｔ同士がほぼ隙間なく近接している状態となっていることが分かる。つまり、左右一対のブラシ５，５を機体７に対して左右方向に離間させて配置したダブルブラシ式のポリッシャ１において、両ブラシ５，５の間に生じる清掃軌跡５Ｔの隙間が生じないように、ブラシ５，５を斜めに配置した状態を容易に実現できることが、本発明の他の実施形態のもう一つの独特な作用効果である。
【００６６】
これにより、ブラシ５，５を予め斜めに配置して清掃軌跡の隙間を無くすようにしたダブルブラシ式の床面清掃用ポリッシャに比べて、複数の姿勢が操作竿６の位相のひねりだけの簡単な操作で実現可能という、極めて特徴的な構成となっている。
【００６７】
もちろん、操作竿６の位相のひねりに際しては、キーピンの抜き差しに限定することなく、予め位相のひねりが容易にできる様に回転可能としておくことも有効である。また、操作竿６のハンドル部６Ｈの形状は特に本発明の実施形態のものに限定されることなく、第１の姿勢用の腕部６Ａと第２の姿勢用の腕部６Ａを併せ持つ二股形状としておくなども、本発明の応用として想定できるものである。
【００６８】
さらに、保持空間６Ｋを形成するための操作竿６の形状も、様々な形状が想定できるが、操作者の胴体が納まる程度の保持空間６Ｋを有し、さらに操作竿６の位相回転によってハンドル部６Ｈの牽引方向が機体７の左右中心から大きくずれる様に構成することを実現する手段は、本発明の実施形態に留まらずに様々な形状が想定できることは言うまでも無い。
【００６９】
加えて、他の実施形態で述べたように、車輪ホルダ２２と車輪ホルダガイド２４のスライドを一つの圧縮スプリング２６で実現するにあたり、車輪ホルダガイド２４側の下部ガイド穴２４Ｈを若干大きめに形成したことで、車輪ホルダ２２の水平方向の姿勢が若干変化しても、車輪ホルダ２２がそれに追従して傾動可能となる。そのため、左右一対の車輪１０，１０がバランスよく床面ＦＬに接触して、ほぼ等分の付勢力によって床面ＦＬをグリップする作用を発揮することができる。即ち、床面ＦＬのうねりや、左右一対のブラシ５，５同士の高さの差があっても、それらへの追従性が極めて優れていることが、本発明の他の実施形態における車輪ホルダ２２の構成の特徴と作用効果でもある。
【００７０】
本発明の実施形態では、清掃具としてブラシ５，５を用いる場合について説明したが、他の異なる実施形態では、パッド等のブラシ５，５以外の清掃具を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の技術は、オフィスや病院などの定期清掃時に、床面の艶出し作業や清掃作業を効率よく安全に行う、業務用の床面清掃用ポリッシャに利用可能な技術である。
【符号の説明】
【００７２】
１                          床面清掃用ポリッシャ
２                          機体カバー
２Ｓ                        スリット
３                          フレーム
３Ａ                        （右側・左側）アーム部
３Ｂ                        フレームバンド
３Ｆ                        ブラケット
３Ｊ                        横軸
３Ｓ                        支持部
４                          ブラシディスク
４Ｐ                        ディスクプーリ
５                          ブラシ
５Ｌ                        ブラシ回転範囲
５Ｔ                        ブラシ軌跡
６                          操作竿
６Ａ                        腕部
６Ｂ                        基端部
６Ｃ                        接続部
６Ｅ                        末端部
６Ｈ                        ハンドル部
６Ｆ                        フック部
６Ｊ                        嵌合軸
６Ｋ                        保持空間
６ＫＨ                      キー孔
６ＳＨ                      倒伏軸穴
６Ｔ                        先端部
Ｔ                          倒伏角度
Ｚ                          下傾角度
７                          機体
８                          操作盤
８Ｃ                        電源コード
８Ｓ                        スイッチ
９                          ペダル
１０                        （右側・左側）車輪
１１                        車軸
１２                        車輪ホルダ
１３                        水平軸
ＦＬ                        床面
１４                        モータ
１４Ｊ                      モータ軸
１４Ｐ                      モータプーリ
１５                        ベルト
１６                        圧縮スプリング
２２                        車輪ホルダ
２２Ｈ                      上部ガイド穴
２３                        鉛直軸
２４                        車輪ホルダガイド
２４Ｈ                      下部ガイド穴
２５                        ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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