(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部と、
前記検査部の検査結果に基づいて、前記記録素子の使用の可否を判定する判定部と、
前記判定部によって使用不可と判定された前記記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした前記記録素子による画像欠陥を補完する補完部と、
を備えた画像記録装置であって、
前記判定部は、あらかじめ設定される判定期間内において、前記検査部による検査で異常ありと判定された前記記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査で異常なしと判定されると、当該記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、当該記録素子を前記判定期間内において継続的に使用不可とする、
画像記録装置。
【請求項２】
プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部と、
前記検査部の検査結果に基づいて、前記記録素子の使用の可否を判定する判定部と、
前記判定部によって使用不可と判定された前記記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした前記記録素子による画像欠陥を補完する補完部と、
を備えた画像記録装置であって、
前記判定部は、あらかじめ設定される判定期間内において、前記検査部による検査で異常ありと判定された前記記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｍ回連続して異常なしと判定されると、当該記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、当該記録素子を前記判定期間内において継続的に使用不可とする、
画像記録装置。
【請求項３】
あらかじめ設定される検査期間内で前記記録素子が、前記検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントする異常発生回数カウント部と、
前記異常発生回数カウント部でカウントした回数Ｋに基づいて、前記規定回数Ｍ及びＮを設定する規定回数設定部と、
を更に備え、
前記規定回数設定部は、あらかじめ設定された数ｍにＫを乗じた数を前記規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎにＫを乗じた数を前記規定回数Ｎに設定する、
請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
あらかじめ設定される検査期間内で前記記録素子が、前記検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントする異常発生回数カウント部と、
前記異常発生回数カウント部でカウントした回数Ｋに基づいて、前記規定回数Ｍ及びＮを設定する規定回数設定部と、
を更に備え、
前記規定回数設定部は、あらかじめ設定された数ｍをＫ乗した数を前記規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎをＫ乗した数を前記規定回数Ｎに設定する、
請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録素子を使用不可から使用可に復帰させた場合に前記記録素子を使用不可から使用可に復帰させたことを告知する、及び、前記記録素子を継続的に使用不可とした場合に前記記録素子を継続的に使用不可としたことを告知する告知部を更に備えた、
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記告知部は、メディアにスタンプを押印して告知する、
請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記プリントヘッドが、メディアにシングルパスで画像を記録する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記検査部は、メディアに記録されたテストチャートに基づいて、前記記録素子の異常の有無を検査する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記テストチャートが、１記録単位ごとに記録される、
請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記プリントヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記記録素子としてノズルを備え、
前記検査部は、前記ノズルの吐出異常の有無を検査する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記補完部は、前記判定部によって使用不可と判定されたノズルを不吐出化し、かつ、不吐出化したノズルによる画像欠陥を補完する、
請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部を備えた画像記録装置の画像記録方法であって、
あらかじめ設定される判定期間内において、前記検査部による検査で異常ありと判定された前記記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査で異常なしと判定されると、当該記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、当該記録素子を前記判定期間内において継続的に使用不可とし、
かつ、
前記記録素子を使用不可とした場合は、使用不可とした前記記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした前記記録素子による画像欠陥を補完して画像を記録する、
画像記録方法。
【請求項１３】
プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部を備えた画像記録装置の画像記録方法であって、
あらかじめ設定される判定期間内において、前記検査部による検査で異常ありと判定された前記記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｍ回連続して異常なしと判定されると、当該記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした前記記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、当該記録素子を前記判定期間内において継続的に使用不可とし、
かつ、
前記記録素子を使用不可とした場合は、使用不可とした前記記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした前記記録素子による画像欠陥を補完して画像を記録する、
画像記録方法。
【請求項１４】
あらかじめ設定される検査期間内で前記記録素子が、前記検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントし、あらかじめ設定された数ｍにＫを乗じた数を前記規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎにＫを乗じた数を前記規定回数Ｎに設定する、
請求項１３に記載の画像記録方法。
【請求項１５】
あらかじめ設定される検査期間内で前記記録素子が、前記検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントし、あらかじめ設定された数ｍをＫ乗した数を前記規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎをＫ乗した数を前記規定回数Ｎに設定する、
請求項１３に記載の画像記録方法。
【請求項１６】
前記記録素子を使用不可から使用可に復帰させた場合に前記記録素子を使用不可から使用可に復帰させたことを告知し、かつ、前記記録素子を継続的に使用不可とした場合に前記記録素子を継続的に使用不可としたことを告知する、
請求項１２から１５のいずれか１項に記載の画像記録方法。
【請求項１７】
メディアにスタンプを押印して告知する、
請求項１５に記載の画像記録方法。
【請求項１８】
前記プリントヘッドが、メディアにシングルパスで画像を記録する、
請求項１２から１７のいずれか１項に記載の画像記録方法。
【請求項１９】
メディアに記録されたテストチャートに基づいて、前記記録素子の異常の有無を検査する、
請求項１２から１８のいずれか１項に記載の画像記録方法。
【請求項２０】
前記テストチャートが、１記録単位ごとに記録される、
請求項１９に記載の画像記録方法。
【請求項２１】
前記プリントヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記記録素子としてノズルを備え、前記ノズルの吐出異常の有無を検査する、
請求項１２から２０のいずれか１項に記載の画像記録方法。
【請求項２２】
前記ノズルを使用不可とした場合は、使用不可と判定されたノズルを不吐出化し、かつ、不吐出化したノズルによる画像欠陥を補完する、
請求項２１に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び方法に係り、特に画像記録中にプリントヘッドを検査する画像記録装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録素子がライン状又はマトリクス状に配列されたプリントヘッドは、記録素子に異常があると、プリントされる画像に画像欠陥が発生する。たとえば、インクジェット方式（色材、機能材料を含む液体（インク）を液滴に分離し、画像信号（プリント信号）に応じ、記録対象（メディア）に向けて吐出し、色材・機能材料をメディアに付着、伝達させるマーキング方式）のプリントヘッドでは、記録素子であるノズルに不吐出や吐出方向不良などの異常があると、プリントされる画像にスジやムラなどの画像欠陥が発生する。
【０００３】
特許文献１、２には、プリントジョブの実行中に各記録素子の状態を検査し、異常が検出された記録素子は不使用として、他の記録素子で補完する技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、プリントジョブの実行中に各記録素子の状態を検査し、異常が検出された記録素子は不使用として、他の記録素子で補完する一方、異常が解消された場合には、通常の動作に復帰させる技術が記載されている。
【０００５】
さらに、特許文献４には、記録素子の異常の有無を判定する技術として、２回連続して異常と判定された場合に、当該記録素子を異常と認定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−９１３００号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２９１１２号公報
【特許文献３】特開平８−１８７８８１号公報
【特許文献４】特開２００４−２０９４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に記録素子の検査は、テストチャートのプリント結果に基づいて行われる。しかし、この検査をプリントジョブの実行中に実施すると、しばしば誤検出が生じる。特に、プリント速度が速くなると、誤検出が顕著になる。
【０００８】
特許文献１、２の方法は、誤検出であっても一度異常と認定されると、該当する記録素子が不使用とされ、補完処理が行われるため、必要以上に補完処理が行われてしまうという欠点がある。
【０００９】
これに対して特許文献３の方法は、異常が解消されると、通常動作に復帰するため、必要以上に補完処理が行われることはないが、動作が不安定な記録素子があると、補完処理が繰り返しＯＮ／ＯＦＦされてしまい、動作が安定しないという欠点がある。
【００１０】
また、特許文献４の方法は、誤検出には強くなるが、真に補完処理が必要な場合に実施に遅れが生じるという欠点がある。また、不安定な記録素子については、捕捉しきれないという欠点もある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録素子の状態を適切に判断して、適切に補完処理を実施できる画像記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１３】
（１）プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部と、検査部の検査結果に基づいて、記録素子の使用の可否を判定する判定部と、判定部によって使用不可と判定された記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした記録素子による画像欠陥を補完する補完部と、を備えた画像記録装置であって、判定部は、あらかじめ設定される判定期間内において、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査で異常なしと判定されると、その記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、その記録素子を判定期間内において継続的に使用不可とする、画像記録装置。
【００１４】
本態様によれば、プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無が検査部で定期的に検査される。そして、その検査結果に基づいて、記録素子の使用の可否が判定部で判定される。判定部で使用不可と判定されると、該当する記録素子を不使用とし、不使用とされた記録素子による画像欠陥が補完部で補完されて、画像の記録が行われる。
【００１５】
判定部は、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とする。記録素子を使用不可とすると、補完部で補完処理が行われるので、異常に対して迅速に対応できる。
【００１６】
判定部は、使用不可とした記録素子が、直後の検査で異常なしと判定されると、使用可に復帰させる。これにより、誤判定を防止できる。
【００１７】
その一方で判定部は、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査からＮ回以内に再度異常ありと判定されると、その記録素子を以後継続的に使用不可とする。継続的に使用不可とするので、以後、正常と判定される場合であっても、使用不可とされる。これにより、不安定な記録素子の使用を適切に中止できる。
【００１８】
なお、真に異常な記録素子は、直後の検査でも異常ありと判定される可能性が高い。この場合、その記録素子は、直後の検査で異常ありと判定された段階で継続的に使用不可とされるが、すでに補完処理が開始されているので、補完処理が遅れることはない。
【００１９】
このように、本態様によれば、過去に発生した異常を考慮して、記録素子の使用の可否が判定される。これにより、適切に記録素子の使用の可否を判定できる。また、異常と判定された場合には、すぐに使用不可とし、その後、必要に応じて復帰させる構成としているので、真に画像補完が必要な場合に迅速に対応できる。
【００２０】
なお、判定期間は、たとえば、プリントヘッドのメンテナンスを基準にして定めることができる。たとえば、次にプリントヘッドのメンテナンスを実施するまでの期間を判定期間に定めることができる。メンテナンスを実施することにより、記録素子の性能が回復する可能性が高いからである。
【００２１】
（２）プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部と、検査部の検査結果に基づいて、記録素子の使用の可否を判定する判定部と、判定部によって使用不可と判定された記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした記録素子による画像欠陥を補完する補完部と、を備えた画像記録装置であって、判定部は、あらかじめ設定される判定期間内において、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｍ回連続して異常なしと判定されると、その記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、その記録素子を判定期間内において継続的に使用不可とする、画像記録装置。
【００２２】
本態様によれば、プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無が検査部で定期的に検査される。そして、その検査結果に基づいて、記録素子の使用の可否が判定部で判定される。判定部で使用不可と判定されると、該当する記録素子を不使用とし、不使用とされた記録素子による画像欠陥が補完部で補完されて、画像の記録が行われる。
【００２３】
判定部は、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とする。記録素子を使用不可とすると、補完部で補完処理が行われるので、異常に対して迅速に対応できる。
【００２４】
判定部は、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査からＭ回連続して異常なしと判定されると、その記録素子を使用可に復帰させる。これにより、誤判定を防止できる。
【００２５】
その一方で判定部は、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査からＮ回以内に再度異常ありと判定されると、その記録素子を以後継続的に使用不可とする。継続的に使用不可とされるので、以後連続して正常と判定されることがあっても、使用不可とされる。これにより、不安定な記録素子の使用を適切に中止できる。また、連続して異常が発生する場合も既に使用不可とされているので、補完処理が遅れることもない。
【００２６】
このように、本態様によれば、過去に発生した異常を考慮して、記録素子の使用の可否が判定される。これにより、適切に記録素子の使用の可否を判定できる。また、異常と判定された場合には、すぐに使用不可とし、その後、必要に応じて復帰させる構成としているので、真に画像補完が必要な場合に迅速に対応できる。
【００２７】
判定期間は、たとえば、プリントヘッドのメンテナンスを基準にして定めることができる。たとえば、次にプリントヘッドのメンテナンスを実施するまでの期間を判定期間に定めることができる。メンテナンスを実施することにより、記録素子の性能が回復する可能性が高いからである。
【００２８】
（３）あらかじめ設定される検査期間内で記録素子が、検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントする異常発生回数カウント部と、異常発生回数カウント部でカウントした回数Ｋに基づいて、規定回数Ｍ及びＮを設定する規定回数設定部と、を更に備え、規定回数設定部は、あらかじめ設定された数ｍにＫを乗じた数を規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎにＫを乗じた数を規定回数Ｎに設定する、上記（２）の画像記録装置。
【００２９】
本態様によれば、記録素子について、検査によって異常と判定された回数Ｋがカウントされる。そして、その回数Ｋに基づいて、使用可に復帰させるか否かの判定基準となる規定回数Ｍが設定される。また、その回数Ｋに基づいて、継続的に使用不可とするか否かの判定基準となる規定回数Ｎが設定される。すなわち、本態様によれば、過去の異常の発生履歴に基づいて、規定回数Ｍ及びＮが設定される。これにより、より適切に復帰の条件を設定できる。
【００３０】
（４）あらかじめ設定される検査期間内で記録素子が、検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントする異常発生回数カウント部と、異常発生回数カウント部でカウントした回数Ｋに基づいて、規定回数Ｍ及びＮを設定する規定回数設定部と、を更に備え、規定回数設定部は、あらかじめ設定された数ｍをＫ乗した数を規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎをＫ乗した数を規定回数Ｎに設定する、上記（２）の画像記録装置。
【００３１】
本態様によれば、記録素子について、検査によって異常と判定された回数Ｋがカウントされる。そして、その回数Ｋに基づいて、使用可に復帰させるか否かの判定基準となる規定回数Ｍが設定される。また、その回数Ｋに基づいて、継続的に使用不可とするか否かの判定基準となる規定回数Ｎが設定される。すなわち、本態様によれば、過去の異常の発生履歴に基づいて、規定回数Ｍ及びＮが設定される。これにより、より適切に復帰の条件を設定できる。
【００３２】
（５）記録素子を使用不可から使用可に復帰させた場合に記録素子を使用不可から使用可に復帰させたことを告知する、及び、記録素子を継続的に使用不可とした場合に記録素子を継続的に使用不可としたことを告知する告知部を更に備えた、上記（１）から（４）のいずれかの画像記録装置。
【００３３】
本態様によれば、記録素子を使用不可から使用可に復帰させたこと、及び、記録素子を継続的に使用不可としたことが告知される。これにより、異常な記録素子があること、及び、不安定な記録素子があることを認識できる。
【００３４】
（６）告知部は、メディアにスタンプを押印して告知する、上記（５）の画像記録装置。
【００３５】
本態様によれば、記録素子を使用不可から使用可に復帰させたこと、及び、記録素子を継続的に使用不可としたことが、スタンプの押印によって告知される。
【００３６】
（７）プリントヘッドが、メディアにシングルパスで画像を記録する、上記（１）から（６）のいずれかの画像記録装置。
【００３７】
本態様によれば、シングルパスで画像が記録される。シングルパスで画像を記録する画像記録装置では、画像で高速で記録される。画像が高速で記録されると、検査部による誤検出が発生しやすくなる。しかし、上記（１）から（６）の画像記録装置によれば、誤検出が合った場合であっても適切に記録素子の使用の可否を判定でき、適切に画像補完を実施できる。
【００３８】
（８）検査部は、メディアに記録されたテストチャートに基づいて、記録素子の異常の有無を検査する、上記（１）から（７）のいずれかの画像記録装置。
【００３９】
本態様によれば、メディアにテストチャートを記録し、記録されたテストチャートに基づいて、記録素子の異常の有無が検査される。
【００４０】
（９）テストチャートが、１記録単位ごとに記録される、上記（８）の画像記録装置。
【００４１】
本態様によれば、テストチャートが、メディアに対する画像の１記録単位で記録される。なお、ここでいう「１記録単位」とは、メディアに対する画像の記録単位をいい、１回の記録と認識できる単位をいう。したがって、たとえば、枚葉（単票ともいう）のメディア（たとえば、枚葉紙）に画像を記録する場合は、１枚のメディアへの画像の記録が１記録単位となる。この場合、メディアに画像を記録するたびにテストチャートが記録される。また、たとえば、連続するメディア（たとえば、連続紙）に画像を記録する場合は、周期的に記録される画像の単位が１記録単位となる。この場合、周期的に記録される各画像間にテストチャートが記録される。
【００４２】
本態様によれば、記録素子に異常が生じた場合、迅速に対応でき、メディアの無駄を防止できる。
【００４３】
（１０）プリントヘッドは、インクジェットヘッドであり、記録素子としてノズルを備え、検査部は、ノズルの吐出異常の有無を検査する、上記（１）から（９）のいずれかの画像記録装置。
【００４４】
本態様によれば、プリントヘッドがインクジェットヘッドで構成され、そのインクジェットヘッドに備えられた各ノズルの吐出異常の有無が検査部で検査される。
【００４５】
（１１）補完部は、判定部によって使用不可と判定されたノズルを不吐出化し、かつ、不吐出化したノズルによる画像欠陥を補完する、上記（１０）の画像記録装置。
【００４６】
本態様によれば、使用不可と判定されたノズルが不吐出化されて、補完処理される。補完処理は、たとえば、不吐出化したノズルの近傍ノズルの打滴量を増やして実施する。
【００４７】
（１２）プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部を備えた画像記録装置の画像記録方法であって、あらかじめ設定される判定期間内において、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査で異常なしと判定されると、その記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、その記録素子を判定期間内において継続的に使用不可とし、かつ、記録素子を使用不可とした場合は、使用不可とした記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした記録素子による画像欠陥を補完して画像を記録する、画像記録方法。
【００４８】
本態様によれば、プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無が検査部で定期的に検査される。そして、その検査結果に基づいて、記録素子の使用の可否が判定される。判定の結果、使用不可とされると、該当する記録素子が不使用とされる。そして、不使用とされた記録素子による画像欠陥が補完されて、画像の記録が行われる。
【００４９】
判定は、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とする。記録素子を使用不可とすると、補完部で補完処理が行われるので、異常に対して迅速に対応できる。
【００５０】
また、使用不可とした記録素子が、直後の検査で異常なしと判定されると、使用可に復帰させる。これにより、誤判定を防止できる。
【００５１】
その一方で、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査からＮ回以内に再度異常ありと判定されると、その記録素子を以後継続的に使用不可とする。継続的に使用不可とするので、以後、正常と判定される場合であっても、使用不可とされる。これにより、不安定な記録素子の使用を適切に中止できる。
【００５２】
なお、真に異常な記録素子は、直後の検査でも異常ありと判定される可能性が高い。この場合、その記録素子は、直後の検査で異常ありと判定された段階で継続的に使用不可とされるが、すでに補完処理が開始されているので、補完処理が遅れることはない。
【００５３】
このように、本態様によれば、過去に発生した異常を考慮して、記録素子の使用の可否が判定される。これにより、適切に記録素子の使用の可否を判定できる。また、異常と判定された場合には、すぐに使用不可とし、その後、必要に応じて復帰させる構成としているので、真に画像補完が必要な場合に迅速に対応できる。
【００５４】
なお、判定期間は、たとえば、プリントヘッドのメンテナンスを基準にして定めることができる。たとえば、次にプリントヘッドのメンテナンスを実施するまでの期間を判定期間に定めることができる。メンテナンスを実施することにより、記録素子の性能が回復する可能性が高いからである。
【００５５】
（１３）プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無を定期的に検査する検査部を備えた画像記録装置の画像記録方法であって、あらかじめ設定される判定期間内において、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とし、かつ、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｍ回連続して異常なしと判定されると、その記録素子を使用可に復帰させる一方、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査から規定回数Ｎ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、その記録素子を判定期間内において継続的に使用不可とし、かつ、記録素子を使用不可とした場合は、使用不可とした記録素子を不使用とし、かつ、不使用とした記録素子による画像欠陥を補完して画像を記録する、画像記録方法。
【００５６】
本態様によれば、プリントヘッドに備えられた記録素子の異常の有無が検査部で定期的に検査される。そして、その検査結果に基づいて、記録素子の使用の可否が判定される。判定の結果、使用不可とされると、該当する記録素子が不使用とされる。そして、不使用とされた記録素子による画像欠陥が補完されて、画像の記録が行われる。
【００５７】
判定は、検査部による検査で異常ありと判定された記録素子を使用不可とする。記録素子を使用不可とすると、補完部で補完処理が行われるので、異常に対して迅速に対応できる。
【００５８】
また、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査からＭ回連続して異常なしと判定されると、その記録素子を使用可に復帰させる。これにより、誤判定を防止できる。
【００５９】
その一方で、使用不可とした記録素子が、使用不可とした直後の検査からＮ回以内に再度異常ありと判定されると、その記録素子を以後継続的に使用不可とする。継続的に使用不可とされるので、以後連続して正常と判定されることがあっても、使用不可とされる。これにより、不安定な記録素子の使用を適切に中止できる。また、連続して異常が発生する場合も既に使用不可とされているので、補完処理が遅れることもない。
【００６０】
このように、本態様によれば、過去に発生した異常を考慮して、記録素子の使用の可否が判定される。これにより、適切に記録素子の使用の可否を判定できる。また、異常と判定された場合には、すぐに使用不可とし、その後、必要に応じて復帰させる構成としているので、真に画像補完が必要な場合に迅速に対応できる。
【００６１】
判定期間は、たとえば、プリントヘッドのメンテナンスを基準にして定めることができる。たとえば、次にプリントヘッドのメンテナンスを実施するまでの期間を判定期間に定めることができる。メンテナンスを実施することにより、記録素子の性能が回復する可能性が高いからである。
【００６２】
（１４）あらかじめ設定される検査期間内で記録素子が、検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントし、あらかじめ設定された数ｍにＫを乗じた数を規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎにＫを乗じた数を規定回数Ｎに設定する、上記（１３）の画像記録方法。
【００６３】
本態様によれば、記録素子について、検査によって異常と判定された回数Ｋがカウントされる。そして、その回数Ｋに基づいて、使用可に復帰させるか否かの判定基準となる規定回数Ｍが設定される。また、その回数Ｋに基づいて、継続的に使用不可とするか否かの判定基準となる規定回数Ｎが設定される。すなわち、本態様によれば、過去の異常の発生履歴に基づいて、規定回数Ｍ及びＮが設定される。これにより、より適切に復帰の条件を設定できる。
【００６４】
（１５）あらかじめ設定される検査期間内で記録素子が、検査部による検査で異常ありと判定された回数Ｋをカウントし、あらかじめ設定された数ｍをＫ乗した数を規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎをＫ乗した数を規定回数Ｎに設定する、上記（１３）の画像記録方法。
【００６５】
本態様によれば、記録素子について、検査によって異常と判定された回数Ｋがカウントされる。そして、その回数Ｋに基づいて、使用可に復帰させるか否かの判定基準となる規定回数Ｍが設定される。また、その回数Ｋに基づいて、継続的に使用不可とするか否かの判定基準となる規定回数Ｎが設定される。すなわち、本態様によれば、過去の異常の発生履歴に基づいて、規定回数Ｍ及びＮが設定される。これにより、より適切に復帰の条件を設定できる。
【００６６】
（１６）記録素子を使用不可から使用可に復帰させた場合に記録素子を使用不可から使用可に復帰させたことを告知し、かつ、記録素子を継続的に使用不可とした場合に記録素子を継続的に使用不可としたことを告知する、上記（１２）から（１５）のいずれかの画像記録方法。
【００６７】
本態様によれば、記録素子を使用不可から使用可に復帰させたこと、及び、記録素子を継続的に使用不可としたことが告知される。これにより、異常な記録素子があること、及び、不安定な記録素子があることを認識できる。
【００６８】
（１７）メディアにスタンプを押印して告知する、上記（１５）の画像記録方法。
【００６９】
本態様によれば、記録素子を使用不可から使用可に復帰させたこと、及び、記録素子を継続的に使用不可としたことが、スタンプの押印によって告知される。
【００７０】
（１８）プリントヘッドが、メディアにシングルパスで画像を記録する、上記（１２）から（１７）のいずれかの画像記録方法。
【００７１】
本態様によれば、シングルパスで画像が記録される。シングルパスで画像を記録する画像記録装置では、画像で高速で記録される。画像が高速で記録されると、検査部による誤検出が発生しやすくなる。しかし、上記（１２）から（１７）の画像記録方法によれば、誤検出が合った場合であっても適切に記録素子の使用の可否を判定でき、適切に画像補完を実施できる。
【００７２】
（１９）メディアに記録されたテストチャートに基づいて、記録素子の異常の有無を検査する、上記（１２）から（１８）のいずれか１項に記載の画像記録方法。
【００７３】
本態様によれば、メディアにテストチャートを記録し、記録されたテストチャートに基づいて、記録素子の異常の有無が検査される。
【００７４】
（２０）テストチャートが、１記録単位ごとに記録される、上記（１９）の画像記録方法。
【００７５】
本態様によれば、テストチャートが、メディアに対する画像の１記録単位で記録される。したがって、たとえば、枚葉のメディアに画像を記録する場合は、メディアに画像を記録するたびにテストチャートが記録される。また、たとえば、連続するメディアに画像を記録する場合は、各画像間にテストチャートが記録される。本態様によれば、記録素子に異常が生じた場合、迅速に対応でき、メディアの無駄を防止できる。
【００７６】
（２１）プリントヘッドは、インクジェットヘッドであり、記録素子としてノズルを備え、ノズルの吐出異常の有無を検査する、上記（１２）から（２０）のいずれかの画像記録方法。
【００７７】
本態様によれば、使用不可と判定されたノズルが不吐出化されて、補完処理される。補完処理は、たとえば、不吐出化したノズルの近傍ノズルの打滴量を増やして実施する。
【００７８】
（２２）ノズルを使用不可とした場合は、使用不可と判定されたノズルを不吐出化し、かつ、不吐出化したノズルによる画像欠陥を補完する、上記（２１）の画像記録方法。
【００７９】
本態様によれば、使用不可と判定されたノズルが不吐出化されて、補完処理される。補完処理は、たとえば、不吐出化したノズルの近傍ノズルの打滴量を増やして実施する。
【発明の効果】
【００８０】
本発明によれば、記録素子の状態を適切に判断して、適切に補完処理を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】インクジェット印刷機の全体構成を示す側面図
【図２】インクジェット印刷機の全体構成を示す平面図
【図３】ノズル面の平面図
【図４】インクジェット印刷機のシステム構成を示すブロック図
【図５】画像処理部として機能するコンピュータの機能ブロック図
【図６】検査部、判定部及び補完部として機能するコンピュータの機能ブロック図
【図７】テストチャートの一例を示す図
【図８】テストチャートの一例を示す図
【図９】テストチャートを用いたノズルの検査方法の概念図
【図１０】テストチャートを用いたノズルの検査方法の概念図
【図１１】テストチャートの印刷例を示す図
【図１２】検査の順番の概念図
【図１３】テストチャートの印刷例を示す図
【図１４】補完処理の概念図
【図１５】異常発生回数カウント部及び規定回数設定部として機能するコンピュータの機能ブロック図
【図１６】連続紙に印刷する場合のテストチャートの印刷例を示す図
【図１７】特許文献１、２に記載された判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表
【図１８】特許文献４に記載された判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表
【図１９】特許文献３に記載された判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表
【図２０】第１の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表
【図２１】第２の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表
【図２２】第３の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表
【図２３】第４の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表
【発明を実施するための形態】
【００８２】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。
【００８３】
《画像記録装置の全体構成》
図１は、本発明に係る画像記録装置の一例であるインクジェット印刷機の全体構成を示す側面図である。また、図２は、図１に示すインクジェット印刷機の平面図である。
【００８４】
このインクジェット印刷機１は、メディアである枚葉紙（以下、「用紙」という。）にインクジェット方式で画像を印刷（「記録」と同義）する枚葉式インクジェット印刷機であり、特に汎用の印刷用紙に水性インクを使用してカラー画像を印刷する枚葉式のカラーインクジェット印刷機である。
【００８５】
なお、汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、オフセット印刷などで使用されている塗工紙（アート紙、コート紙、軽量コート紙、キャスト紙、微塗工紙など）などのセルロースを主体とした用紙をいう。また、水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。
【００８６】
図１及び図２に示すように、インクジェット印刷機１は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１０と、給紙部１０から給紙される用紙Ｐに所定の処理液を塗布する処理液塗布部２０と、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する処理液乾燥部３０と、乾燥処理された用紙Ｐにインクジェット方式で印刷する印刷部４０と、印刷された用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥部５０と、乾燥処理された用紙Ｐを集積する集積部６０と、印刷部４０に備えられたインクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部７０と、を備えて構成される。
【００８７】
〈給紙部〉
給紙部１０は、メディアである用紙（枚葉紙）Ｐを１枚ずつ給紙する。図１及び図２に示すように、給紙部１０は、主として、給紙装置１２と、フィーダボード１４と、給紙ドラム１６と、を備えて構成される。
【００８８】
給紙装置１２は、用紙束の状態で所定位置にセットされる用紙Ｐを上から順に取り出して、１枚ずつ順にフィーダボード１４に給紙する。
【００８９】
フィーダボード１４は、給紙装置１２から順次給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、給紙ドラム１６へと移送する。
【００９０】
給紙ドラム１６は、フィーダボード１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、処理液塗布部２０へと移送する。給紙ドラム１６は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパ１７で用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【００９１】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部２０は、用紙Ｐに所定の処理液を塗布する。この処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。このような処理液を用紙Ｐに塗布することにより、汎用の印刷用紙にインクジェット方式で印刷する場合であっても、高品位な画像を印刷できる。
【００９２】
図１及び図２に示すように、処理液塗布部２０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液塗布ドラム２２と、処理液塗布ドラム２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する処理液塗布装置２４と、を備えて構成される。
【００９３】
処理液塗布ドラム２２は、給紙部１０の給紙ドラム１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、処理液乾燥部３０へと移送する。処理液塗布ドラム２２は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパ２３で用紙Ｐの搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【００９４】
処理液塗布装置２４は、処理液塗布ドラム２２による用紙Ｐの搬送経路上に設置され、処理液塗布ドラム２２によって搬送される用紙Ｐに処理液をローラ塗布する。すなわち、周面に処理液が付与されたローラ（いわゆる塗布ローラ）を処理液塗布ドラム２２によって搬送される用紙Ｐに接触させて、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液の塗布方式は、これに限定されるものではなく、この他、インクジェットヘッドを用いて塗布する方式や、スプレーを用いて塗布する方式なども採用できる。
【００９５】
処理液塗布部２０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液塗布ドラム２２で搬送される過程で画像を印刷する面である印刷面に処理液が塗布される。
【００９６】
〈処理液乾燥部〉
処理液乾燥部３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部３０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥ドラム３２と、処理液乾燥ドラム３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、用紙Ｐを乾燥させる処理液乾燥装置３４と、を備えて構成される。
【００９７】
処理液乾燥ドラム３２は、処理液塗布部２０の処理液塗布ドラム２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、印刷部４０へと移送する。処理液乾燥ドラム３２は、円筒状に組んだ枠体で構成され、周面に備えられたグリッパ３３で用紙Ｐの搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。
【００９８】
処理液乾燥装置３４は、処理液乾燥ドラム３２の内部に設置され、処理液乾燥ドラム３２によって搬送される用紙Ｐに向けて温風を送風する。
【００９９】
処理液乾燥部３０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液乾燥ドラム３２によって搬送される過程で処理液が塗布された面に温風が吹き当てられて乾燥処理される。
【０１００】
〈印刷部〉
印刷部４０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いて用紙Ｐにカラー画像を印刷する。図１に示すように、印刷部４０は、主として、用紙Ｐを搬送する印刷ドラム４２と、印刷ドラム４２によって搬送される用紙Ｐにカラー印刷するヘッドユニット４４と、用紙Ｐに印刷された画像を読み取るスキャナ４８と、を備えて構成される。
【０１０１】
印刷ドラム４２は、処理液乾燥部３０の処理液乾燥ドラム３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、インク乾燥部５０へと移送する。印刷ドラム４２は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパ４３で用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。また、印刷ドラム４２は、周面に巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。印刷ドラム４２は、周面に多数の吸着穴を有し、この吸着穴を介して内部から吸引することにより、用紙Ｐを周面に吸い付けて保持する。この他、静電気を利用して用紙Ｐを周面に保持することもできる。
【０１０２】
ヘッドユニット４４は、印刷ドラム４２による用紙Ｐの搬送経路上に設置され、印刷ドラム４２によって搬送される用紙Ｐにシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４色のインクを用いてカラー画像を印刷する。ヘッドユニット４４は、シアンのインク滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｍと、イエロのインク滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｙと、ブラックのインク滴を吐出するインクジェットヘッド４６Ｋと、を備えて構成される。各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、プリントヘッドの一例であり、印刷ドラム４２による用紙Ｐの搬送経路上に一定の間隔で配置される。各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、図示しないキャリッジに搭載されて、１つのヘッドユニット４４を構成する。キャリッジは、印刷部４０とメンテナンス部７０との間を移動可能に設けられる。
【０１０３】
各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、印刷ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに対してシングルパスで画像の記録が可能なラインヘッドで構成される。各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、先端にノズル面を備え、このノズル面に備えられたノズルから印刷ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに向けてインク滴を吐出する。
【０１０４】
図３は、ノズル面の平面図である。
【０１０５】
同図に示すように、ノズルＮｚは、ノズル面ＮＦに一定の間隔をもって一列に配置される。このノズルＮｚの配列方向Ｘは、印刷ドラム４２による用紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する方向である。
【０１０６】
インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、このノズルから用紙Ｐに向けてインク滴を吐出することにより、用紙Ｐに画像を描画する。このように、プリントヘッドがインクジェットヘッドで構成される場合、各ノズルがプリントヘッドの記録素子を構成する。
【０１０７】
スキャナ４８は、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋによって用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。したがって、図１に示すように、スキャナ４８は、印刷ドラム４２による用紙Ｐの搬送経路上に設置され、かつ、用紙Ｐの搬送方向に対してヘッドユニット４４の下流側に配置される。
【０１０８】
印刷部４０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、印刷ドラム４２によって搬送される過程でヘッドユニット４４を構成する各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が印刷される。用紙Ｐに印刷された画像は、必要に応じてスキャナ４８に読み取られる。
【０１０９】
〈インク乾燥部〉
インク乾燥部５０は、印刷部４０による印刷直後の用紙Ｐを乾燥処理する。図１及び図２に示すように、インク乾燥部５０は、主として、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ５２と、チェーングリッパ５２によって搬送される用紙Ｐの走行をガイドする用紙ガイド５４と、チェーングリッパ５２によって搬送される用紙Ｐの印刷面を加熱して乾燥させる加熱乾燥装置５６と、を備えて構成される。
【０１１０】
チェーングリッパ５２は、印刷部４０の印刷ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、集積部６０へと移送する。チェーングリッパ５２は、一定の走行経路に沿って走行する無端状のチェーン５２Ａを備え、そのチェーン５２Ａに備えられたグリッパ５２Ｂで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、このチェーングリッパ５２に搬送されることにより、インク乾燥部５０に設定された加熱領域及び非加熱領域を通過して、集積部６０へと移送される。なお、加熱領域は、印刷部４０から移送されてきた用紙Ｐが最初に水平に搬送される領域に設定され、非加熱領域は、用紙Ｐが傾斜して搬送される領域に設定される。
【０１１１】
用紙ガイド５４は、チェーングリッパ５２によって搬送される用紙Ｐの移動をガイドする。用紙ガイド５４は、第１ガイドボード５４Ａ及び第２ガイドボード５４Ｂを備えて構成される。
【０１１２】
第１ガイドボード５４Ａは、加熱領域に配置されるガイドボードであり、中空の平板形状を有する。第１ガイドボード５４Ａは、上面部分が用紙Ｐのガイド面とされる。用紙Ｐは、このガイド面の上を滑りながら搬送される。
【０１１３】
第１ガイドボード５４Ａのガイド面には、多数の吸着穴が備えられる。第１ガイドボード５４Ａは、この吸着穴を介して内部から負圧吸引することにより、用紙Ｐをガイド面に吸い付けながら、用紙Ｐの移動をガイドする。
【０１１４】
第２ガイドボード５４Ｂは、非加熱領域に配置されるガイドボードである。第２ガイドボード５４Ｂの構成は、第１ガイドボード５４Ａの構成と同じである。すなわち、中空の平板形状を有し、用紙Ｐをガイド面に吸い付けながら、用紙Ｐの移動をガイドする。
【０１１５】
第２ガイドボード５４Ｂには、用紙Ｐの移動経路の終端位置にスタンプ装置５８が備えられる。スタンプ装置５８は、スタンプローラを備え、このスタンプローラを用紙Ｐに接触させて、用紙Ｐにスタンプを押印する。スタンプローラは、第２ガイドボード５４Ｂのガイド面から出没自在に設けられ、ガイド面から突出させて、ガイド面上を移動する用紙Ｐにスタンプを押印する。
【０１１６】
加熱乾燥装置５６は、加熱領域に設置され、加熱領域を搬送される用紙Ｐの印刷面を熱源からの輻射熱で加熱して乾燥させる。加熱乾燥装置５６は、熱源としての複数の赤外線ランプ５６Ａを備えて構成され、チェーングリッパ５２の内側に配置される。赤外線ランプ５６Ａは、加熱領域における用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。
【０１１７】
インク乾燥部５０は以上のように構成される。用紙Ｐは、チェーングリッパ５２によって搬送される過程で印刷面を加熱乾燥装置５６によって加熱され、乾燥処理される。
【０１１８】
〈集積部〉
集積部６０は、順次排紙される用紙Ｐを１カ所に集積する。図１及び図２に示すように、集積部６０は、チェーングリッパ５２によってインク乾燥部５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置６２を備える。
【０１１９】
チェーングリッパ５２は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置６２は、リリースされた用紙Ｐを回収し、束状に集積する。
【０１２０】
〈メンテナンス部〉
メンテナンス部７０は、印刷部４０に備えられたインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのメンテナンスを行う。メンテナンス部７０は、図２に示すように、主として、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル面をキャップで覆うキャップ装置７２と、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル面を払拭してクリーニングするクリーニング装置７４と、を備えて構成される。
【０１２１】
キャップ装置７２は、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋごとにキャップ７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋを備える。各キャップ７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋは、対応するインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル面を個別に覆う。
【０１２２】
キャッピングは、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを所定のキャップ位置に移動させて行われる。上記のように、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、キャリッジに搭載されて、移動可能に設けられている。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、キャリッジを移動させることにより、キャップ位置に移動する。
【０１２３】
キャリッジは、印刷ドラム４２の回転軸に沿って水平移動可能に設けられる。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、このキャリッジの移動によって、キャップ位置と印刷位置との間を移動可能に設けられる。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、印刷位置に位置することにより、印刷ドラム４２による用紙Ｐの搬送経路上に配置される。また、キャップ位置に位置することにより、キャップ７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋの直上に配置される。
【０１２４】
キャリッジには、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋをノズル面に対して垂直な方向に昇降させる昇降機構が備えられる。キャップ位置に位置したインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、この昇降機構によって下降することにより、ノズル面がキャップ７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋで覆われる。
【０１２５】
クリーニング装置７４は、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル面を個別にクリーニングするクリーナー７４Ｃ、７４Ｍ、７４Ｙ、７４Ｋを備える。各クリーナー７４Ｃ、７４Ｍ、７４Ｙ、７４Ｋは、ノズル面を払拭する払拭部材を備える。払拭部材は、たとえば、ブレードやウェブで構成され、ノズル面に対して進退可能に設けられる。クリーニング装置７４は、キャリッジによるインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの移動経路上に配置される。各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、キャリッジによってキャップ位置から印刷位置に移動する過程でノズル面に払拭部材が押圧当接されて、ノズル面が払拭される。
【０１２６】
メンテナンス部７０は、以上のように構成される。上記のように、キャップ装置７２によるキャッピングは、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋをキャップ位置に移動させることにより行われる。インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、キャップ位置に移動した後、所定位置まで下降することにより、ノズル面がキャップ７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋで覆われる。キャッピングは、電源オフ時や待機中など、一定時間以上インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの使用を停止する場合に実施される。また、メンテナンスの一つであるパージや予備吐出（フラッシングともいう）などもキャップ装置７２で行われる。
【０１２７】
クリーニング装置７４によるノズル面のクリーニングは、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋをキャップ位置から印刷位置に移動させることにより行われる。クリーニング装置７４に備えられた各クリーナー７４Ｃ、７４Ｍ、７４Ｙ、７４Ｋは、キャップ位置から印刷位置に向かって移動するインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル面に払拭部材を押圧当接させて、ノズル面を払拭部材で払拭する。
【０１２８】
メンテナンスは、あらかじめ設定されたタイミングで自動的に実施される。また、オペレータからの指示に応じて強制的に実施される。自動で行われるメンテナンスは、メンテナンスの種類ごとに実施タイミングが規定される。実施タイミングは、たとえば、前回のメンテナンスからの経過時間や印刷枚数などで規定される。
【０１２９】
《制御系》
（システム構成）
図４は、インクジェット印刷機のシステム構成を示すブロック図である。
【０１３０】
同図に示すように、インクジェット印刷機１は、制御部としてコンピュータ１００を備える。インクジェット印刷機１の動作は、すべてコンピュータ１００で制御される。すなわち、給紙部１０からの給紙、給紙された用紙Ｐの搬送、処理液塗布部２０での処理液の塗布、処理液乾燥部３０での用紙Ｐの乾燥、印刷部４０での画像の印刷、印刷された画像の読み取り、インク乾燥部５０での用紙Ｐの乾燥、用紙Ｐの排紙、集積部６０での用紙Ｐの集積等、すべての処理がコンピュータ１００による制御の下、実施される。また、メンテナンスについても、コンピュータ１００による制御の下、実施される。
【０１３１】
コンピュータ１００は、所定の制御プログラムを実行することによりインクジェット印刷機１の各部を制御する制御部として機能する。
【０１３２】
コンピュータ１００には、外部機器と通信するための通信部１０２、インクジェット印刷機１を操作するための操作部１０４、各種情報を表示するための表示部１０６、各種データを記憶するための記憶部１０８等が接続される。
【０１３３】
操作部１０４は、たとえば、操作ボタンやキーボード、マウス、タッチパネル等で構成することができる。表示部１０６は、たとえば、液晶ディスプレイなどのディスプレイ装置で構成することができる。記憶部１０８は、たとえば、ハードディスクドライブなどの記憶装置で構成することができる。コンピュータ１００が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データ等は記憶部１０８に格納される。また、印刷ジョブは、通信部１０２を介してコンピュータ１００に取り込まれる。
【０１３４】
また、コンピュータ１００は、所定の画像処理プログラムを実行することにより、画像処理部として機能する。
【０１３５】
図５は、画像処理部として機能するコンピュータの機能ブロック図である。
【０１３６】
画像処理部１２０は、画像データの変換処理を行う。すなわち、印刷ジョブに含まれる印刷対象の画像データをインクジェット印刷機１で取り扱い可能なデータ形式に変換する。具体的には、印刷対象の画像データ（たとえば、ＲＧＢ形式で表現された画像データ）をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のドット配置データに変換する。
【０１３７】
画像処理部１２０は、ＣＭＳ（カラーマネージメントシステム）部１２２と、ガンマ変換部１２４と、ハーフトーン処理部１２６と、を備えて構成される。
【０１３８】
ＣＭＳ部１２２は、入力された画像データに対し、色を目的のターゲットに合わせる色合わせ処理を実施し、かつ、使用するインク色であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色に分解する処理（３−４変換（ＲＧＢ−ＣＭＹＫ）や４−４変換（ＣＭＹＫ−ＣＭＹＫ））を実施する。これにより、ＣＭＹＫの単色階調が得られる。
【０１３９】
ガンマ変換部１２４は、ＣＭＹＫの画像データに対して色毎にキャリブレーション処理を施し、出力特性の調整（ガンマ変換）を行う。
【０１４０】
ハーフトーン処理部１２６は、ガンマ変換された各色の色データに対して誤差拡散法やディザマトリクス法を用いてハーフトーン処理を施し、各色のドット配置データを生成する。
【０１４１】
印刷時、コンピュータ１００は、生成されたドット配置データに基づいて各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋからインク滴を吐出させて、用紙Ｐに画像を印刷する。
【０１４２】
また、コンピュータ１００は、所定の検査プログラムを実行することにより、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに備えられたノズルの吐出異常の有無を検査する検査部１３０として機能する。また、コンピュータ１００は、所定の判定プログラムを実行することにより、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに備えられたノズルの使用の可否を判定する判定部１３２として機能する。さらに、コンピュータ１００は、所定の画像補完プログラムを実行することにより、使用不可としたノズルによる画像欠陥を補完する補完部１３４として機能する。
【０１４３】
図６は、検査部、判定部及び補完部として機能するコンピュータの機能ブロック図である。
【０１４４】
検査部１３０は、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに所定のテストチャートをプリントさせ、そのテストチャートの出力結果に基づいて、記録素子であるノズルの異常の有無、すなわち、吐出異常の有無を検査する。すなわち、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに所定のテストチャートを印刷させ、印刷されたテストチャートの画像をスキャナ４８に読み取らせ、得られたテストチャートの画像を解析して、ノズルの吐出異常の有無を検査する。
【０１４５】
図７及び図８は、テストチャートの一例を示す図である。また、図９及び図１０は、テストチャートを用いたノズルの検査方法の概念図である。
【０１４６】
テストチャートＴとしては、ノズルＮｚの異常を検出できるものであればよく、たとえば、図７に示すように、ノズルチェックパターン（各ノズルからの吐出を階段状に打滴したもの）や、図８に示すように、等濃度パッチ（均一な濃度になるようなパッチを各ノズルから打滴したもの）等のテストチャートＴを利用できる。テストチャートＴとして、図７に示すノズルチェックパターンや図８に示す等濃度パッチを使用することにより、不吐出、吐出方向不良を検出できる。
【０１４７】
たとえば、図７に示すノズルチェックパターンを使用した場合、ノズルが不吐出になると、図９（Ａ）に示すように、不吐出になったノズル（ここでは、同図の左から３番目のノズルＮｚ３）のパターンがプリントされなくなる。したがって、プリントされていないパターンを検出することにより、不吐出のノズルを検出できる。
【０１４８】
また、図７に示すノズルチェックパターンを使用した場合、ノズルに吐出方向不良が生じると、図９（Ｂ）に示すように、吐出方向不良が生じたノズル（ここでは、同図の左から３番目のノズルＮｚ３）のパターンが正規の位置（吐出方向不良が生じていない時にプリントされる位置）からずれてプリントされる。したがって、正規の位置からずれてプリントされたパターンを検出することにより、吐出方向不良が生じているノズルを検出できる。
【０１４９】
また、たとえば、図８に示すパッチを使用した場合、ノズルが不吐出になると、図１０（Ａ）に示すように、不吐出になったノズル（ここでは、同図の左から３番目のノズルＮｚ３）の部分が欠けてパッチがプリントされる。したがって、プリントされたパッチの欠けた部分を検出することにより、不吐出のノズルを検出できる。
【０１５０】
また、図８に示すパッチを使用した場合、ノズルに吐出方向不良が生じると、図１０（Ｂ）に示すように、吐出方向不良が生じたノズルの近傍の濃度が変化する（同図に示す例では、左から３番目のノズルＮｚ３の吐出方向が右側（４番目のノズルＮｚ４側）にずれている例が示されている。）。したがって、プリントされたパッチの濃度が変化している部分を検出することにより、吐出方向不良が生じているノズルを検出できる。
【０１５１】
このように、所定のテストチャートＴをプリントすることにより、ノズルの不吐出、吐出方向不良を検出できる。なお、ノズルＮｚの異常は、これらに限らず、吐出するインクの体積の変化や速度の変化を異常として検出することもできる。
【０１５２】
検査部１３０は、１印刷単位（記録単位）ごとにテストチャートを印刷して、ノズルの異常の有無を検査する。ここで、「１印刷単位」とは、メディアに対する印刷の単位をいい、１回の印刷と認識できる単位をいう。本実施の形態のインクジェット印刷機１では、枚葉紙に印刷するので、１枚の用紙への印刷が１印刷単位となる。この場合、１枚印刷するたびにテストチャートが印刷される。したがって、１枚印刷するたびにインクジェットヘッドを検査できる。
【０１５３】
また、テストチャートは、すべてのノズルを使用して印刷される。したがって、１枚印刷するたびにインクジェットヘッドに備えられているすべてのノズルを検査できる。
【０１５４】
図１１は、テストチャートの印刷例を示す図である。
【０１５５】
図１１に示すように、テストチャートＴは、印刷対象の画像Ｇと共に１枚の用紙Ｐに記録される。すなわち、印刷対象の画像Ｇは、用紙Ｐの全面に印刷されるのではなく、搬送方向Ｙの後端部分に余白をもって印刷され、その余白にテストチャートが印刷される。
【０１５６】
印刷対象の画像Ｇを印刷する領域を画像印刷領域ＧＡとし、テストチャートＴを印刷する領域をテストチャート印刷領域ＴＡとすると、テストチャート印刷領域ＴＡは、用紙Ｐの搬送方向Ｙの後端部分に一定の幅をもって形成される。画像印刷領域ＧＡは、用紙Ｐの印刷面からテストチャート印刷領域ＴＡを除いた領域として設定される。
【０１５７】
検査は、一度にすべてのインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを対象に実施することもできるが、本実施の形態では、４つあるインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの検査を順番に実施する。すなわち、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの順番でインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを検査する。
【０１５８】
図１２は、検査の順番の概念図である。
【０１５９】
図１２に示すように、テストチャートＴを印刷するインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを順番に切り替えることにより、４つあるインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを順番に検査する。すなわち、最初にシアンのインクジェットヘッド４６Ｃでテストチャート印刷領域ＴＡにテストチャートＴｃを印刷し、次に、マゼンタのインクジェットヘッド４６Ｍでテストチャート印刷領域ＴＡにテストチャートＴｍを印刷し、次に、イエロのインクジェットヘッド４６Ｙでテストチャート印刷領域ＴＡにテストチャートＴｙを印刷し、次に、ブラックのインクジェットヘッド４６Ｋでテストチャート印刷領域ＴＡにテストチャートＴＫを印刷する。これにより、検査対象が順番に切り替わり、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが順番に一定の周期で検査される。
【０１６０】
なお、一度にすべてのインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの検査を実施する場合は、１枚の用紙Ｐにすべてのインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６ＫのテストチャートＴｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋを印刷する。
【０１６１】
図１３は、一度にすべてのインクジェットヘッドの検査を実施する場合のテストチャートの印刷例を示す図である。
【０１６２】
同図に示すように、一度にすべてのインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの検査を実施する場合は、テストチャート印刷領域ＴＡにすべてのインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６ＫのテストチャートＴｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋを印刷する。すなわち、用紙Ｐの搬送方向Ｙに沿ってテストチャート印刷領域ＴＡにテストチャートＴｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋを順番に印刷する。
【０１６３】
なお、検査結果は、コンピュータ１００に内蔵するメモリ（たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダム−アクセスが可能な読み出しと書き込みができる記憶装置。））に格納される。メモリは、検査結果記憶部１３６として機能する。
【０１６４】
ここで、検査結果は、すべてのノズルについての正常／異常の検査結果を記録する構成としてもよいし、また、異常が検出されたノズルについての情報のみを記録する構成としてもよい。たとえば、異常が検出されたノズルの番号のみ記録する構成としてもよい。
【０１６５】
判定部１３２は、検査部１３０の検査結果を取得し、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズルの使用の可否を判定する。この際、次のように判定する。
【０１６６】
すなわち、判定部１３２は、検査部１３０による検査で異常ありと判定されたノズルを使用不可とする。また、判定部１３２は、使用不可としたノズルが、直後の検査で異常なしと判定されると、使用可に復帰させる。その一方で判定部１３２は、使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査からＮ回以内に再度異常ありと判定されると、そのノズルを以後継続的に使用不可とする。このように、判定部１３２は、過去に発生した異常を考慮して、ノズルの使用の可否が判定する。
【０１６７】
なお、判定部１３２による判定方法については、後に更に詳述する。
【０１６８】
補完部１３４は、判定部１３２による判定結果に基づいて、所要の補完処理を実施する。すなわち、判定部１３２によって使用不可と判定されたノズルを不使用とし、その補完処理を実施する。ここで、不使用にするとは、ノズルからの吐出を停止すること、すなわち、不吐出化することを意味する。
【０１６９】
シングルパスで印刷する場合において、不吐出のノズルが存在すると、印刷される画像に画像欠陥として「スジ」が発生する。このスジは、画像の品質を著しく低下させる。補完処理は、この画像欠陥としてのスジの視認性を低減させるための処理であり、不吐出補正とも呼ばれる。
【０１７０】
図１４は、補完処理の概念図である。
【０１７１】
同図において、（Ａ−１）は、不吐出のノズルが存在しないときのドット配置を模式的に示した図、（Ａ−２）は、不吐出のノズルが存在しないときの印刷画像の視覚的な見え方を模式的に示した図、（Ｂ−１）は、不吐出のノズルが存在するときのドット配置を模式的に示した図、（Ｂ−２）は、不吐出のノズルが存在するときの印刷画像の視覚的な見え方を模式的に示した図、（Ｃ−１）は、補完処理したときのドット配置を模式的に示した図、（Ｃ−２）は、補完処理したときの印刷画像の視覚的な見え方を模式的に示した図である。
【０１７２】
図１４（Ｄ）に示すように、不吐出ノズルが発生すると、その不吐出ノズルの対応描画領域にスジ（メディアの地色のスジ）が発生する。
【０１７３】
上記のように、補完処理は、そのスジの視認性を低減させる処理である。この処理は、図１４（Ｃ−１）に示すように、不吐出のノズルに近接するノズル（不吐出補正ノズル）による描画を濃くすることによって実現される。不吐出補正ノズルによる描画を濃くする方法としては、たとえば、出力画像を走査する方法や、吐出信号を強めて吐出ドット径を強めに矯正する方法等が知られている。
【０１７４】
図１４（Ｃ−２）に示すように、補完処理を行うことによって、スジの視認性が低減され、画質が改善される。
【０１７５】
《印刷方法》
本実施の形態のインクジェット印刷機１による印刷の処理は、次のように実施される。すなわち、画像記録方法としての印刷方法は次のように実施される。
【０１７６】
〈全体の印刷の流れ〉
インクジェット印刷機１による印刷は、（ａ）給紙、（ｂ）処理液の塗布、（ｃ）乾燥、（ｄ）印刷、（ｅ）乾燥、（ｆ）排紙、（ｇ）集積の順で行われる。コンピュータは、印刷ジョブに従って印刷を実施する。
【０１７７】
印刷が開始されると、給紙部１０から給紙が開始される。給紙部１０から給紙された用紙Ｐは、まず、処理液塗布部２０に搬送される。そして、その処理液塗布部２０の処理液塗布ドラム２２によって搬送される過程で印刷面に処理液が塗布される。
【０１７８】
処理液が塗布された用紙Ｐは、次に、処理液乾燥部３０に搬送される。そして、その処理液乾燥部３０の処理液乾燥ドラム３２によって搬送される過程で印刷面に温風が吹き当てられて乾燥処理される。
【０１７９】
乾燥処理された用紙Ｐは、次に、印刷部４０に搬送される。そして、その印刷部４０の印刷ドラム４２によって搬送される過程で各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋから各色のインク滴が吐出されて、印刷面にカラー画像が印刷される。
【０１８０】
画像が印刷された用紙Ｐは、次に、インク乾燥部５０に搬送される。そして、そのインク乾燥部５０のチェーングリッパ５２によって搬送される過程で印刷面に熱が当てられて、加熱乾燥される。
【０１８１】
加熱乾燥された用紙Ｐは、そのままチェーングリッパ５２によって集積部６０まで搬送され、集積部６０に排紙されて、束状に集積される。
【０１８２】
〈印刷中の検査〉
本実施の形態のインクジェット印刷機１では、印刷対象の画像Ｇと共にテストチャートＴが印刷される（図１１参照）。用紙Ｐに印刷されたテストチャートＴは、印刷部４０の印刷ドラム４２によって搬送される過程でスキャナ４８に読み取られる。読み取られたテストチャートＴの画像データは、検査部１３０に加えられ、検査に供される。
【０１８３】
テストチャートＴは、図１１に示すように、１枚ごとに印刷される。したがって、検査は１枚印刷するたびに行われる。すなわち、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、印刷中、常にインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの検査が行われる。
【０１８４】
また、テストチャートＴは、インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが順番に切り替えられて印刷される。すなわち、図１２に示すように、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの順でテストチャートＴを印刷するインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが順番に切り替えられて印刷される。したがって、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、４つあるインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが順番に検査される。
【０１８５】
検査の結果に基づいて、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに備えられているノズルの使用の可否が判定される。判定の結果、使用不可とされると、使用不可とされたノズルが不使用とされる。すなわち、不吐出化される。そして、不吐出化によって生じる画像欠陥の補完処理が実施される。補完処理は、次に、印刷される用紙Ｐに反映される。
【０１８６】
《使用可否の判定方法》
〈第１の実施の形態〉
上記のように、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、各インクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに備えられているノズルの異常の有無が定期的に検査される。そして、その検査結果に基づいて、ノズルの使用の可否が判定され、使用不可と判定されると、該当するノズルが不吐出化されて、必要な補完処理が行われる。ここで、判定部１３２による判定は、次のように行われる。
【０１８７】
判定部１３２は、検査部１３０による検査の結果、異常ありと判定されたノズルを使用不可とする。ノズルを使用不可とすると、補完部１３４で補完処理が行われるので、異常に対して迅速に対応できる。
【０１８８】
また、判定部１３２は、使用不可としたノズルが、直後の検査で異常なしと判定されると、使用可に復帰させる。直後の検査とは、使用不可の判定を行った時の検査の次に行われる検査をいう。本実施の形態のインクジェット印刷機１では、４つあるインクジェットヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが順番に検査されるので、直後の検査とは、使用不可の判定を行った時の検査の４枚後の検査となる。この４枚後の検査で異常なしと判定されると、判定部１３２は、使用可に復帰させる。これにより、誤判定を防止できる。
【０１８９】
その一方で判定部１３２は、使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査からＮ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、そのノズルを以後継続的に使用不可とする。回数Ｎは、規定の回数（規定回数Ｎ）であり、あらかじめ設定される。
【０１９０】
直後の検査からＮ回以内の検査であるので、直後の検査も含まれる。したがって、直後の検査で再度異常ありと判定されると、当該ノズルは、以後継続的に使用不可とされる。この場合、当該ノズルは、真に異常なノズルである可能性が高いが、すでに補完処理が開始されているので、補完処理が遅れることはない。
【０１９１】
また、直後の検査からＮ回以内の検査であるので、直後に異常なしと判定されて使用可に復帰させた場合であっても、Ｎ回以内に再度異常ありと判定されると、以後継続的に使用不可とされる。これにより、不安定なノズルの使用を適切に中止できる。
【０１９２】
また、直後の検査からＮ回以内の検査であるので、Ｎ＋１回目以降の検査は含まれない。Ｎ＋１回目以降の検査で異常ありと判定されると、当該ノズルは使用不可とされるが、継続的に使用不可とされることはない。この場合、直後の検査で再度異常なしと判定されると、使用可に復帰される。また、直後の検査からＮ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、以後継続的に使用不可とされる。すなわち、Ｎ回を超えて正常と判定されると、過去に検出された異常の履歴がクリアされる。換言すれば、一度検査で異常と判定されても、その後連続してＮ回正常と判定されると、過去に異常はなかったものとして取り扱われ、過去に異常が発生していないノズルと同様に扱われる。
【０１９３】
このように、本実施の形態の判定方法によれば、過去に発生した異常を考慮して、ノズルの使用の可否が判定される。これにより、適切にノズルの使用の可否を判定できる。また、異常と判定された場合には、すぐに使用不可とし、その後、必要に応じて復帰させる構成としているので、真に画像補完が必要な場合に迅速に対応できる。
【０１９４】
なお、継続的に使用不可とする場合、その期間は、あらかじめ定めた期間内に限るものとする。この期間は、判定期間として、あらかじめ設定される。たとえば、メンテナンスからメンテナンスまでの間の期間を判定期間として定めることができる。メンテナンスを実施することにより、ノズルの性能が回復する可能性が高いからである。
【０１９５】
メンテナンスからメンテナンスまでの間の期間を判定期間として規定した場合、継続的に使用不可とされると、次のメンテナンスまで継続的に使用不可とされる。また、この場合、メンテナンスを実施すると、すべてのノズルが使用可に復帰する。
【０１９６】
判定期間は、この他、印刷ジョブや印刷する画像の切り替わりを基準にして定めることができる。たとえば、印刷ジョブを基準とする場合、１つの印刷ジョブの開始から終了までを１つの判定期間とすることができる。また、印刷する画像の切り替わりを基準とする場合は、印刷する画像が切り替わるまでを１つの判定期間とすることができる。異常の発生は、用紙依存性があるので、印刷ジョブや印刷する画像の切り替わりを基準にして判定期間を定めることにより、適切な判定ができる。
【０１９７】
なお、各回の検査結果は、検査結果記憶部１３６として機能するコンピュータ１００のメモリに格納される。判定部１３２は、このメモリに記録された検査結果の情報を参照して、判定処理を実施する。メモリに格納された検査結果の情報は、必要に応じて消去することが好ましい。たとえば、１回の判定期間が終了するたびに消去する。
【０１９８】
規定回数Ｎは、任意に設定できるが（たとえば、Ｎ＝１０）、実験などを通じて最適な数値に設定することが好ましい。最適な規定回数Ｎは、検知成功の確率や、停止可能なノズルの数、不安定なノズルの許容数、画像欠陥の許容度などに依存するため、装置ごとやユーザの要求レベルに応じて最適な数値に設定することが好ましい。
【０１９９】
〈第２の実施の形態〉
本実施の形態では、判定部１３２による判定が、次のように行われる。
【０２００】
判定部１３２は、検査部１３０による検査結果に基づいて、異常ありと判定されたノズルを使用不可とする。ノズルを使用不可とすると、補完部１３４で補完処理が行われるので、異常に対して迅速に対応できる。
【０２０１】
判定部１３２は、使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査からＭ回連続して異常なしと判定されると、そのノズルを使用可に復帰させる。これにより、誤判定を防止できる。なお、回数Ｍは規定の回数（規定回数Ｍ）であり、あらかじめ設定される。
【０２０２】
その一方で判定部１３２は、使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査からＮ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、そのノズルを以後継続的に使用不可とする。これにより、不安定なノズルの使用を適切に中止できる。なお、回数Ｎは、規定の回数（規定回数Ｎ）であり、あらかじめ設定される。この規定回数Ｎは、規定回数Ｍよりも大きな値に設定される。
【０２０３】
直後の検査からＮ回以内の検査であるので、直後の検査も含まれる。したがって、直後の検査で再度異常ありと判定されると、当該ノズルは、以後継続的に使用不可とされる。この場合、当該ノズルは、真に異常なノズルである可能性が高いが、すでに補完処理が開始されているので、補完処理が遅れることはない。
【０２０４】
また、直後の検査からＮ回以内の検査であるので、使用可に復帰させた場合であっても、Ｎ回以内に再度異常ありと判定されると、以後継続的に使用不可とされる。これにより、不安定なノズルの使用を適切に中止できる。
【０２０５】
また、直後の検査からＮ回以内の検査であるので、Ｎ＋１回目以降の検査は含まれない。Ｎ＋１回目以降の検査で異常ありと判定されると、当該ノズルは使用不可とされるが、継続的に使用不可とされることはない。この場合、直後の検査で再度異常なしと判定されると、使用可に復帰される。また、直後の検査からＮ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、以後継続的に使用不可とされる。すなわち、Ｎ回を超えて正常と判定されると、過去に検出された異常の履歴がクリアされる。換言すれば、一度検査で異常と判定されても、その後、Ｍ回を超えて、連続Ｎ回正常と判定されると、過去に異常はなかったものとして取り扱われ、過去に異常が発生していないノズルと同様に扱われる。
【０２０６】
このように、本実施の形態の判定方法によれば、過去に発生した異常を考慮して、ノズルの使用の可否が判定される。これにより、適切にノズルの使用の可否を判定できる。また、異常と判定された場合には、すぐに使用不可とし、その後、必要に応じて復帰させる構成としているので、真に画像補完が必要な場合に迅速に対応できる。
【０２０７】
ノズルを継続的に使用不可とする期間、すなわち、判定期間は、上記第１の実施の形態と同様にメンテナンスを基準にして定めることができる。すなわち、たとえば、次のメンテナンスまでを１つの判定期間に定めることができる。この他、印刷ジョブや印刷する画像の切り替わりを基準にして判定期間を定めることができる。
【０２０８】
また、上記第１の実施の形態と同様に、各回の検査結果は、コンピュータ１００に内蔵するメモリ（検査結果記憶部１３６）に格納される。判定部１３２は、このメモリに記録された検査結果の情報を参照して、判定処理を実施する。
【０２０９】
規定回数Ｎ及びＭは、任意に設定できるが（たとえば、Ｍ＝５、Ｎ＝１０）、実験などを通じて最適な回数に設定することが好ましい。最適な規定回数Ｎ及びＭは、検知成功の確率や、停止可能なノズルの数、不安定なノズルの許容数、画像欠陥の許容度などに依存するため、装置ごとやユーザの要求レベルに応じて最適な数値に設定することが好ましい。
【０２１０】
〈第３の実施の形態〉
上記第２の実施の形態では、検査の結果、異常ありと判定されたノズルを使用不可としている。そして、使用不可としたノズルが、直後の検査からＭ回連続して異常なしと判定されると、使用可に復帰させ、直後の検査からＮ回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とする構成としている。
【０２１１】
ここで、規定回数Ｎ及び規定回数Ｍについては、一例として次のように設定できる。すなわち、各ノズルについて、検査によって異常と判定された回数Ｋをカウントし、その回数Ｋに基づいて規定回数Ｍ及び規定回数Ｎを設定する。この処理は、コンピュータ１００が所定のプログラムを実行することにより行われる。すなわち、コンピュータ１００は、所定のプログラムを実行することにより、各ノズルが異常ありと判定された回数Ｋをカウントする異常発生回数カウント部１４０として機能する。また、所定の制御プログラムを実行することにより、異常発生回数カウント部１４０でカウントされた回数Ｋに基づいて、規定回数Ｍ及びＮを設定する規定回数設定部１４２として機能する。
【０２１２】
図１５は、異常発生回数カウント部及び規定回数設定部として機能するコンピュータの機能ブロック図である。
【０２１３】
異常発生回数カウント部１４０は、検査部１３０の検査結果を取得し、各ノズルについて、あらかじめ定められた検査期間内で異常と判定された回数をカウントする。
【０２１４】
ここで、検査期間は、任意に設定できる。一例として、装置の電源オンからオフまでを１つの検査期間として定めることができる。この他、印刷枚数単位、時間単位、日単位、週単位、月単位で検査期間を設定できる。
【０２１５】
規定回数設定部１４２は、異常発生回数カウント部１４０でカウントされた回数Ｋに基づいて、規定回数Ｍ及び規定回数Ｎを設定する。具体的には、あらかじめ設定された数ｍにＫを乗じた数を規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎにＫを乗じた数を規定回数Ｎに設定する。なお、数ｎは数ｍよりも大きい値に設定される。たとえば、ｍが５、ｎが１０の場合、規定回数Ｍは５Ｋに設定され、規定回数Ｎは１０Ｋに設定される（Ｍ＜Ｎ（５Ｋ＜１０Ｋ））。
【０２１６】
このように、規定回数Ｍ及び規定回数Ｎを設定することにより、過去の履歴を生かして、規定回数Ｍ及び規定回数Ｎを設定でき、より適切にノズルの使用の可否を判定できる。
【０２１７】
〈第４の実施の形態〉
上記第３の実施の形態では、規定回数Ｍ及び規定回数Ｎを設定する際、あらかじめ設定された数ｍにＫを乗じた数を規定回数Ｍに設定し、かつ、あらかじめ設定された数ｎにＫを乗じた数を規定回数Ｎに設定する構成としている。
【０２１８】
本実施の形態では、規定回数Ｎ及び規定回数Ｍを次のように設定する。すなわち、あらかじめ定められた検査期間内でノズルが異常ありと判定された回数Ｋをカウントし、あらかじめ設定された数ｍをＫ乗した数を規定回数Ｍに設定する。また、あらかじめ設定された数ｎをＫ乗した数を規定回数Ｎに設定する。なお、数ｎは数ｍよりも大きい値に設定される。たとえば、ｍが５、ｎが１０の場合、規定回数Ｍは５＾Ｋに設定され（記号「＾」は、累乗の演算記号）、規定回数Ｎは１０＾Ｋに設定される（Ｍ＜Ｎ（５Ｋ＜１０Ｋ））。
【０２１９】
このように、規定回数Ｍ及び規定回数Ｎを設定することにより、上記第３の実施の形態と同様に、過去の履歴を生かして、規定回数Ｍ及び規定回数Ｎを設定でき、より適切にノズルの使用の可否を判定できる。
【０２２０】
《その他の実施の形態》
〈異常の告知〉
上記各実施の形態の判定方法は、所定の告知機能と組み合わせることにより、より有用性を向上できる。たとえば、使用不可としたノズルを使用可に復帰させた場合、及び、ノズルを継続的に使用不可とした場合に、その事実をオペレータに告知する。これにより、補完処理が行われた事実をオペレータが認識でき、効率よく印刷物のチェックができる。
【０２２１】
たとえば、使用可に復帰した後、継続的に使用不可とされた場合、当該ノズルは、不安定なノズルといえるので、使用不可としたノズルを使用可に復帰させた場合、及び、ノズルを継続的に使用不可とした場合に、その事実をオペレータに告知することにより、不安定なノズルが存在することをオペレータに認識させることができる。
【０２２２】
また、たとえば、使用可に復帰せずに継続的に使用不可とされた場合、当該ノズルは、真に異常なノズルといえるので、ノズルを継続的に使用不可とした事実だけをオペレータに告知することにより、真に異常なノズルが存在することをオペレータに認識させることができる。
【０２２３】
また、たとえば、使用可に復帰したあと、正常に動作し続けた場合、当該ノズルに対する異常の検知は、誤検出といえるので、使用可に復帰させた事実のみをオペレータに告知することにより、誤検出があったことをオペレータに認識させることができる。
【０２２４】
告知は、たとえば、コンピュータ１００に接続された表示部１０６を利用して行うことができる。すなわち、使用不可としたノズルを使用可に復帰させた場合、及び、ノズルを継続的に使用不可とした場合に、その事実を表示部１０６の表示画面に表示させて、オペレータに告知する。この場合、コンピュータ１００と表示部１０６とが協働して告知部として機能する。
【０２２５】
また、告知は、スタンプ装置５８を利用して行うこともできる。この場合、たとえば、不安定なノズルに対しては、ノズルを使用可に復帰させた時の用紙、及び、ノズルを継続的に使用不可とした時の用紙Ｐにスタンプを押印する。また、真に異常なノズルに対しては、ノズルを継続的に使用不可とした時の用紙Ｐにだけスタンプを押印する。また、誤検出が疑われる場合は、ノズルを使用可に復帰させた時の用紙Ｐにだけスタンプを押印する。これにより、スタンプの押印状況からノズルの異常の発生状況等を把握できる。なお、この場合、スタンプ装置５８が告知部として機能する。
【０２２６】
〈連続紙に印刷する場合〉
上記実施の形態では、枚葉紙に印刷する場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。本発明は、連続紙に印刷する場合にも同様に適用できる。
【０２２７】
図１６は、連続紙に印刷する場合のテストチャートの印刷例を示す図である。
【０２２８】
連続紙に印刷する場合、周期的に記録される画像Ｇの単位が１つの印刷単位となる。この場合、周期的に記録される各画像Ｇの間にテストチャートが記録される。なお、同図に示す例では、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４つのインクジェットヘッドを順番に検査する場合を例に示している。この場合、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの順でテストチャートＴｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋが印刷される。一度にすべてのインクジェットヘッドの検査を行う場合は、各画像Ｇの間にすべてのインクジェットヘッドのテストチャートが印刷される。
【０２２９】
〈検査の実施タイミング〉
上記実施の形態では、印刷対象画像と共にテストチャートを印刷して、１枚印刷するたびに検査を実施しているが、検査を実施するタイミングは、これに限定されるものではない。数枚の間隔を開けて検査を実施することもできる。たとえば、一枚おきに検査する構成とすることもできる。
【０２３０】
また、テストチャートは、印刷対象画像とは別に印刷する構成とすることもできる。すなわち、印刷対象画像とは、別の用紙にテストチャートを印刷する構成とすることもできる。
【０２３１】
〈画像の読み取り〉
上記実施の形態のインクジェット印刷機１では、印刷ドラム４２による用紙Ｐの搬送経路上にスキャナ４８を設置して、印刷の画像を読み取る構成としているが、画像の読み取り手段であるスキャナの設置箇所は、この位置に限定されるものではない。たとえば、チェーングリッパ５２による用紙Ｐの搬送経路上に設置して、加熱乾燥後の画像を読み取る構成とすることもできる。
【０２３２】
なお、印刷直後の画像を読み取ることにより、判定部１３２による判定結果を素早く反映させることができる。また、プリントヘッドであるインクジェットヘッドと同じ搬送手段の搬送経路上にスキャナを設置することにより、読み取り精度を向上でき、延いては検査精度を向上できる。
【０２３３】
〈画像記録装置の他の例〉
本発明は、記録素子がライン状又はマトリクス状に配列されたプリントヘッドの検査方法として有効に機能する。したがって、インクジェット方式以外のプリントヘッドであっても、記録素子がライン状又はマトリクス状に配列されたものであれば、その検査方法及び検査装置として有効に機能する。たとえば、記録素子としての発熱素子がライン状又はマトリクス状に配列されたサーマル方式のプリントヘッドの検査方法及び検査装置としても有効に機能する。
【０２３４】
また、ラインヘッドに限らず、シリアルヘッドを検査する場合についても、同様に適用することができる。
【０２３５】
また、記録素子は、ライン状に限らずマトリクス状に配列されていてもよい。
【実施例】
【０２３６】
本発明の効果を確認するため、シミュレーションによる先行技術との比較検証を行った。
【０２３７】
図１７〜図２３は、シミュレーションによる比較検証の結果を示す表である。同図において、「枚目」の項目は、印刷開始からの処理枚数を示している。「検査」の項目は、検査結果を示しており、「ＯＫ」は正常との検査結果、「ＮＧ」は異常との検査結果を示している。「判定」の項目は、判定結果を示しており、「Ｅ」は使用可（Enable）の検査結果、「Ｄ」は使用不可（Disable）の検査結果を示している。「補完」の項目は、補完処理の実施結果を示しており、「ＯＮ」は補完処理を実施したこと、「ＯＦＦ」は補完処理を実施していないことを示している。「画像欠陥」の項目は、画像欠陥（ここではスジ）の有無の結果を示しており、「ＮＧ」は画像欠陥あり、「ＯＫ」は画像欠陥なし（許容レベル以下）を示している。
【０２３８】
なお、補完処理は、判定の結果、使用不可と判定された直後の印刷から実施されるものとしている。また、比較を容易にするため、特定のノズルにのみ着目した結果を示している。
【０２３９】
《比較例１》
図１７は、特許文献１、２に記載された判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表である。同図（Ａ）は、真に異常なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｂ）は、不安定なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｃ）は、誤検出が疑われる場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。
【０２４０】
特許文献１、２の判定方法では、検査で一度異常と判定されると、以後継続的に使用不可とされる。
【０２４１】
図１７（Ａ）に示すように、検査で異常と判定されると、すぐに補完処理が行われるので、真に異常なノズルに対して反応が早いという利点がある。
【０２４２】
また、図１７（Ｂ）に示すように、一度異常と判定されると、以後継続的に使用不可とされるので、不安定なノズルに対して強いという利点もある。
【０２４３】
その一方で、図１７（Ｃ）に示すように、誤検出の場合も以後使用不可とされるので、誤検出に弱いという欠点がある。
【０２４４】
特許文献１、２の判定方法の場合、正常なノズルを異常と判断してしまう確率を０．３%とすると（３σ）、１００枚印刷して、用紙ごとに検査したとき、少なくとも１回以上異常と判定される確率は約３０%となる。総ノズル数が１００００個と仮定すると、３０００個を超えるノズルが使用不可とされて補完対象になってしまい、補正能力を超えて画像欠陥（スジ）が発生する。
【０２４５】
《比較例２》
図１８は、特許文献４に記載された判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表である。同図（Ａ）は、真に異常なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｂ）は、不安定なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｃ）は、誤検出が疑われる場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。
【０２４６】
特許文献４の判定方法では、２回連続して異常と判定されると、ノズルは使用不可とされる。
【０２４７】
２回連続して異常と判定されると、ノズルは使用不可とされるので、図１８（Ｃ）に示すように、誤検出に強いという利点がある。
【０２４８】
その反面、２回連続して異常と判定されないと、ノズルは使用不可とされないので、図１８（Ａ）に示すように、真に異常なノズルに対して反応が遅れるという欠点がある。
【０２４９】
また、図１８（Ｂ）に示すように、不安定なノズルを捉えにくいという欠点もある。
【０２５０】
すなわち、２回連続検知の場合は、誤検出（ノイズ）に対しては強くなるが、補完処理が実施されるまでの損失紙が増えてしまうという欠点がある。また、不安定なノズルが２回連続して検知できないと、捕捉できないという欠点がある。
【０２５１】
《比較例３》
図１９は、特許文献３に記載された判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表である。同図（Ａ）は、真に異常なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｂ）は、不安定なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｃ）は、誤検出が疑われる場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。
【０２５２】
特許文献３の判定方法では、検査で異常と判定されると、ノズルは使用不可とされるが、その後の検査で正常と判定されると使用可に戻される。
【０２５３】
異常と判定されると、ノズルは使用不可とされるので、図１９（Ａ）に示すように、真に異常なノズルに対して反応が早いという利点がある。
【０２５４】
また、異常と判定されても、その後の検査で正常と判定されると使用可に戻されるので、図１９（Ｃ）に示すように、誤検出に強いという利点がある。
【０２５５】
その一方で、不安定なノズルに対しては、図１９（Ｂ）に示すように、不安定なノズルが開放されてしまうため、弱いという欠点がある。
【０２５６】
すなわち、特許文献４の判定方法は、不安定なノズルに対して弱く、メンテナンスが入るまで不安定な状態が続いてしまうため、この方法で運用していくのは難しいという欠点がある。
【０２５７】
《実施例１》
図２０は、第１の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表である。同図（Ａ）は、真に異常なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｂ）は、不安定なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｃ）は、誤検出が疑われる場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。
【０２５８】
なお、本例では、規定回数Ｎを１０としている。この場合、検査で異常ありと判定されると、当該ノズルが使用不可とされる。そして、使用不可としたノズルが、直後の検査で異常なしと判定されると、使用可に戻される。一方、使用不可としたノズルが、直後の検査から１０回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされる。
【０２５９】
〈真に異常なノズルに対して〉
図２０（Ａ）に示すように、本実施例の場合、検査で異常ありと判定されると、直ぐに使用不可とされて補完処理が行われる。このため、真に異常なノズルに対して、素早く対応できる。
【０２６０】
真に異常なノズルの場合、検査では連続して異常と判定される。図２０（Ａ）に示すように、最初の異常検知で使用不可とされるので（同図に示す例で３枚目）、真に異常なノズルに対して素早く反応できる。
【０２６１】
〈不安定なノズルに対して〉
図２０（Ｂ）に示すように、本実施例の場合、使用不可としたノズルが、直後の検査から１０回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされる。このため、不安定なノズルがあっても、その使用を止めることができる。
【０２６２】
図２０（Ｂ）に示す例では、３枚目の検査で異常（ＮＧ）と判定されて使用不可（Ｄ）とされ、４枚目の検査で正常（ＯＫ）と判定されて使用可（Ｅ）に復帰しているが、その後の５枚目の検査で再度異常（ＮＧ）と判定されているので、継続的に使用不可（Ｄ）とされている。このため、６枚目、８枚目、１０枚目の検査で正常（ＯＫ）と判定されても、継続的に使用不可（Ｄ）とされている。
【０２６３】
このように、一定期間内に再度異常と判定された場合に継続的に使用不可とすることにより、不安定なノズルの使用を止めることができ、安定した運用が可能になる。
【０２６４】
なお、継続して使用不可とする条件は、１０回以内の検査で異常と判定された場合であるので、１０回を超えた検査で異常と判定されても、当該ノズルが継続的に使用不可とされることはない。この場合、１０回を超えて検出された異常を基準として、再び継続的な使用の可否が判定される。
【０２６５】
〈誤検出が疑われる場合に対して〉
図２０（Ｃ）に示すように、本実施例の場合、直後の検査で異常なしと判定されると、使用可に戻される。検査で異常ありと判定された場合であっても、その直後の検査で異常なしと判定されると、誤検出の可能性がある。この場合、使用可に戻すことにより、補完処理を停止でき、不必要な補完処理が行われるのを防止できる。
【０２６６】
このように、本実施例によれば、真に異常なノズルにも、不安定なノズルにも、また、誤検出が疑われる場合にも、望ましい対応をすることができる。
【０２６７】
なお、本実施例でスタンプを利用した告知を実施する場合、真に異常なノズルが発生した場合は、3枚目の用紙にスタンプを押印する。また、不安定なノズルが発生した場合は、3枚目と5枚目にスタンプを押印する。また、誤検出と疑われる場合は、５枚目にスタンプを押印する。
【０２６８】
《実施例２》
図２１は、第２の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表である。同図（Ａ）は、真に異常なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｂ）は、不安定なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｃ）は、誤検出が疑われる場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。
【０２６９】
なお、本例では、規定回数Ｍを５、規定回数Ｎを１０としている。この場合、検査で異常ありと判定されると、ノズルは使用不可とされる。そして、その使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査から５回連続して異常なしと判定されると、使用可に戻される。一方、使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査から１０回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされる。
【０２７０】
〈真に異常なノズルに対して〉
図２１（Ａ）に示すように、本実施例の場合、検査で異常ありと判定されると、直ぐに使用不可とされて補完処理が行われるため、真に異常なノズルに対して、素早く対応できる。
【０２７１】
真に異常なノズルの場合、検査では連続して異常と判定される。図２１（Ａ）に示すように、最初の異常検知で使用不可とされるので（同図に示す例で３枚目）、真に異常なノズルに対して素早く反応できる。
【０２７２】
〈不安定なノズルに対して〉
図２１（Ｂ）に示すように、本実施例の場合、使用不可としたノズルが、直後の検査から１０回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされるので、不安定なノズルがあっても、その使用を止めることができる。これにより、安定した運用が可能になる。
【０２７３】
図２１（Ｂ）に示す例では、３枚目の検査で異常（ＮＧ）と判定されて使用不可（Ｄ）とされた後、４枚目の検査で異常なし（ＯＫ）と判定されているが、その後の５枚目の検査で再び異常あり（ＮＧ）と判定されているので、継続的に使用不可（Ｄ）とされている。
【０２７４】
なお、使用可に復帰させる条件が、使用不可とした直後の検査から５回連続して異常なしと判定されることであるので、本例の場合、４枚目の検査で異常なし（ＯＫ）と判定されても、４枚目の時点で使用可には復帰しない。
【０２７５】
また、本例において、継続して使用不可とする条件は、１０回以内の検査で異常と判定された場合であるので、１０回を超えた検査で異常と判定されても、当該ノズルが継続的に使用不可とされることはない。この場合、１０回を超えて検出された異常を基準として、再び継続的な使用の可否が判定される。
【０２７６】
〈誤検出が疑われる場合に対して〉
図２１（Ｃ）に示すように、本実施例の場合、異常ありと判定された直後の検査から連続して５回異常なしと判定されると、使用可に戻される。検査で異常ありと判定された場合であっても、その後の連続して異常なしと判定されると、誤検出の可能性がある。この場合、使用可に戻すことにより、補完処理を停止でき、不必要な補完処理が行われるのを防止できる。
【０２７７】
図２１（Ｃ）に示す例では、３枚目の検査で異常（ＮＧ）と判定されて使用不可（Ｄ）とされたが、その後、連続して５回異常なし（ＯＫ）と判定されているので、８枚目の検査後、使用可（Ｅ）に復帰させている。
【０２７８】
このように、本実施例によれば、真に異常なノズルにも、不安定なノズルにも、また、誤検出が疑われる場合にも、望ましい対応をすることができる。
【０２７９】
また、本実施例の場合、使用可に戻す条件が、上記実施例１よりも厳しくなるので、不安定なノズルに対してより強い判定が可能になる。
【０２８０】
《実施例３》
図２２は、第３の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表である。同図（Ａ）は、真に異常なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｂ）は、不安定なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｃ）は、誤検出が疑われる場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。
【０２８１】
なお、本例では、数ｍを５とし、数ｎを１０としている。また、検査期間内において、すでに２回異常が検出されているものとしている（Ｋ＝２）。
【０２８２】
この場合、検査で異常ありと判定されると、ノズルは使用不可とされる。そして、その使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査から１０（規定回数Ｍ＝ｍ×Ｋ＝５×２）回連続して異常なしと判定されると、使用可に戻される。一方、使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査から２０（規定回数Ｎ＝ｎ×Ｋ＝１０×２）回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされる。
【０２８３】
なお、図は３０枚目からの状況を示している。上記のように、３０枚の時点で規定回数Ｍは、ｍ×Ｋ＝５×２＝１０回に設定されており、規定回数Ｎは、ｎ×Ｋ＝１０×２＝２０回に設定されている。
【０２８４】
〈真に異常なノズルに対して〉
図２２（Ａ）に示すように、本実施例の場合、検査で異常ありと判定されると、直ぐに使用不可とされて補完処理が行われるため、真に異常なノズルに対して、素早く対応できる。
【０２８５】
〈不安定なノズルに対して〉
図２２（Ｂ）に示すように、本実施例の場合、使用不可としたノズルが、直後の検査から２０（＝ｎ×Ｋ＝１０×２）回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされるので、不安定なノズルがあっても、その使用を止めることができる。これにより、安定した運用が可能になる。
【０２８６】
図２２（Ｂ）に示す例では、３２枚目の検査で異常（ＮＧ）と判定されて使用不可（Ｄ）とされた後、３３枚目の検査で異常なし（ＯＫ）と判定されているが、その後の３４枚目の検査で再び異常あり（ＮＧ）と判定されているので、継続的に使用不可（Ｄ）とされている。
【０２８７】
なお、使用可に復帰させる条件が、使用不可とした直後の検査から１０回連続して異常なしと判定されることであるので、本例の場合、３３枚目の検査で異常なし（ＯＫ）と判定されても、３３枚目の時点で使用可には復帰しない。
【０２８８】
また、本例において、継続して使用不可とする条件は、２０回以内の検査で異常と判定された場合であるので、２０回を超えた検査で異常と判定されても、当該ノズルが継続的に使用不可とされることはない。この場合、２０回を超えて検出された異常を基準として、再び継続的な使用の可否が判定される。
【０２８９】
〈誤検出が疑われる場合に対して〉
図２２（Ｃ）に示すように、本実施例の場合、異常ありと判定された直後の検査から連続して１０（＝ｍ×Ｋ＝５×２）回異常なしと判定されると、使用可に戻される。検査で異常ありと判定された場合であっても、その後の連続して異常なしと判定されると、誤検出の可能性がある。この場合、使用可に戻すことにより、補完処理を停止でき、不必要な補完処理が行われるのを防止できる。
【０２９０】
図２２（Ｃ）に示す例では、３２枚目の検査で異常（ＮＧ）と判定されて使用不可（Ｄ）とされたが、その後、連続して１０回異常なし（ＯＫ）と判定されているので、４２枚目の検査後、使用可（Ｅ）に復帰させている。
【０２９１】
このように、本実施例によれば、真に異常なノズルにも、不安定なノズルにも、また、誤検出が疑われる場合にも、望ましい対応をすることができる。
【０２９２】
また、本実施例の場合、使用可に戻す条件が、上記実施例１及び２よりも厳しくなるので、不安定なノズルに対してより強い判定が可能になる。また、過去の履歴を考慮して、規定回数Ｍ及びＮが設定されるので、より適切な判定が可能になる。
【０２９３】
《実施例４》
図２３は、第４の実施の形態の判定方法でノズルの使用の可否を判定した場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示す表である。同図（Ａ）は、真に異常なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｂ）は、不安定なノズルが存在する場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。同図（Ｃ）は、誤検出が疑われる場合の補完処理の実施状況及び画像欠陥の発生状況を示している。
【０２９４】
なお、本例では、数ｍを５とし、数ｎを１０としている。また、検査期間内において、すでに２回異常が検出されているものとしている（Ｋ＝２）。
【０２９５】
この場合、検査で異常ありと判定されると、ノズルは使用不可とされる。そして、その使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査から２５（規定回数Ｍ＝ｍ＾Ｋ＝５＾２）回連続して異常なしと判定されると、使用可に戻される。一方、使用不可としたノズルが、使用不可とした直後の検査から１００（規定回数Ｎ＝ｎ＾Ｋ＝１０＾２）回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされる。
【０２９６】
なお、図は３０枚目からの状況を示している。上記のように、３０枚の時点で規定回数Ｍは、ｍ＾Ｋ＝５＾２＝２５回に設定されており、規定回数Ｎは、ｎ＾Ｋ＝１０＾２＝１００回に設定されている。
【０２９７】
〈真に異常なノズルに対して〉
図２３（Ａ）に示すように、本実施例の場合、検査で異常ありと判定されると、直ぐに使用不可とされて補完処理が行われるため、真に異常なノズルに対して、素早く対応できる。
【０２９８】
〈不安定なノズルに対して〉
図２３（Ｂ）に示すように、本実施例の場合、使用不可としたノズルが、直後の検査から１００（＝ｎ＾Ｋ＝１００）回以内の検査で再度異常ありと判定されると、継続的に使用不可とされるので、不安定なノズルがあっても、その使用を止めることができる。これにより、安定した運用が可能になる。
【０２９９】
図２３（Ｂ）に示す例では、３２枚目の検査で異常（ＮＧ）と判定されて使用不可（Ｄ）とされた後、３３枚目の検査で異常なし（ＯＫ）と判定されているが、その後の３４枚目の検査で再び異常あり（ＮＧ）と判定されているので、継続的に使用不可（Ｄ）とされている。
【０３００】
なお、使用可に復帰させる条件が、使用不可とした直後の検査から２５回連続して異常なしと判定されることであるので、本例の場合、３３枚目の検査で異常なし（ＯＫ）と判定されても、３３枚目の時点で使用可には復帰しない。
【０３０１】
また、本例において、継続して使用不可とする条件は、１００回以内の検査で異常と判定された場合であるので、１００回を超えた検査で異常と判定されても、当該ノズルが継続的に使用不可とされることはない。この場合、１００回を超えて検出された異常を基準として、再び継続的な使用の可否が判定される。
【０３０２】
〈誤検出が疑われる場合に対して〉
図２３（Ｃ）に示すように、本実施例の場合、異常ありと判定された直後の検査から連続して２５（＝ｍ＾Ｋ＝５＾２）回異常なしと判定されると、使用可に戻される。検査で異常ありと判定された場合であっても、その後の連続して異常なしと判定されると、誤検出の可能性がある。この場合、使用可に戻すことにより、補完処理を停止でき、不必要な補完処理が行われるのを防止できる。
【０３０３】
図２３（Ｃ）に示す例では、３２枚目の検査で異常（ＮＧ）と判定されて使用不可（Ｄ）とされたが、その後、連続して２５回異常なし（ＯＫ）と判定されているので、５７枚目の検査後、使用可（Ｅ）に復帰させている。
【０３０４】
このように、本実施例によれば、真に異常なノズルにも、不安定なノズルにも、また、誤検出が疑われる場合にも、望ましい対応をすることができる。
【０３０５】
また、本実施例の場合、使用可に戻す条件が、上記実施例１及び２よりも厳しくなるので、不安定なノズルに対してより強い判定が可能になる。また、過去の履歴を考慮して、規定回数Ｍ及びＮが設定されるので、より適切な判定が可能になる。
【０３０６】
以上のように、本発明によれば、真に異常なノズルにも、不安定なノズルにも、また、誤検出が疑われる場合にも、望ましい対応をすることができる。
【符号の説明】
【０３０７】
１…インクジェット印刷機、１０…給紙部、１２…給紙装置、１４…フィーダボード、１６…給紙ドラム、１７…グリッパ、２０…処理液塗布部、２２…処理液塗布ドラム、２３…グリッパ、２４…処理液塗布装置、３０…処理液乾燥部、３２…処理液乾燥ドラム、３３…グリッパ、３４…処理液乾燥装置、４０…印刷部、４２…印刷ドラム、４３…グリッパ、４４…ヘッドユニット、４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋ…インクジェットヘッド、４８…スキャナ、５０…インク乾燥部、５２…チェーングリッパ、５２Ａ…チェーン、５２Ｂ…グリッパ、５４…用紙ガイド、５４Ａ…第１ガイドボード、５４Ｂ…第２ガイドボード、５６…加熱乾燥装置、５６Ａ…赤外線ランプ、５８…スタンプ装置、６０…集積部、６２…集積装置、７０…メンテナンス部、７２…キャップ装置、７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋ…キャップ、７４…クリーニング装置、７４Ｃ、７４Ｍ、７４Ｙ、７４Ｋ…クリーナー、１００…コンピュータ、１０２…通信部、１０４…操作部、１０６…表示部、１０８…記憶部、１２０…画像処理部、１２２…ＣＭＳ（カラーマネージメントシステム）部、１２４…ガンマ変換部、１２６…ハーフトーン処理部、１３０…検査部、１３２…判定部、１３４…補完部、１３６…検査結果記憶部、１４０…異常発生回数カウント部、１４２…規定回数設定部、Ｇ…印刷対象の画像、ＧＡ…画像印刷領域、ＮＦ…ノズル面、Ｎｚ…ノズル、Ｐ…用紙、Ｔ…テストチャート、ＴＡ…テストチャート印刷領域、Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋ…テストチャート、Ｙ…搬送方向、Ｘ…ノズル配列方向
【図１】
0005995929.tif 000002
【図２】
0005995929.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005995929.tif 000008
【図８】
0005995929.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005995929.tif 000011
【図１１】
0005995929.tif 000012
【図１２】
0005995929.tif 000013
【図１３】
0005995929.tif 000014
【図１４】
0005995929.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005995929.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0005995929.tif 000019
【図１９】
0005995929.tif 000020
【図２０】
0005995929.tif 000021
【図２１】
0005995929.tif 000022
【図２２】
0005995929.tif 000023
【図２３】
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