(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート加工装置を用いてシート材を加工してシート加工製品を製造するシート加工製品製造システムであって、
前記シート加工装置の動作状態を感知する装置動作感知手段と、
映像データ制御手段と、
カメラと、
装置動作シーケンスデータを記憶する記憶手段と、
表示部を備えた映像読み出し手段を有し、
作業ミスを生じやすい作業項目毎に設けられ該作業項目に関連付けられた前記装置動作シーケンスデータが、前記作業項目に達した際に前記装置動作感知手段が出力する装置動作感知信号データを記録し、作業の映像を撮影するカメラを指定するカメラ指定データを記録し、
前記映像データ制御手段が、前記装置動作感知手段が出力する装置動作感知信号により、シート加工装置の運転が所定の作業項目に達した場合を感知し、
前記作業項目に関連付けられた前記装置動作シーケンスデータのカメラ指定データが指定するカメラを用いて作業の映像を撮影することで記録映像データを作成して前記記憶手段に記憶させ、
前記映像データ制御手段が、前記作業項目に関連付けられた前記記録映像データの記録映像一覧表の画面を前記映像読み出し手段の表示部に表示し作業者と監督者を含む操作者に作業項目を選択させて、該作業項目の作業の映像を前記映像読み出し手段の表示部に表示させて作業チェックを行わせることを特徴とするシート加工製品製造システム。
【請求項２】
請求項１のシート加工製品製造システムであって、第１のロール状シートから連続シートを巻き出しながら加工を施して第２のロール状シートに巻き取ることでロール状の前記シート加工製品を製造することを特徴とするシート加工製品製造システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシート加工製品製造システムであって、前記装置動作感知手段が継目センサを有することを特徴とするシート加工製品製造システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のシート加工製品製造システムであって、前記映像読み出し手段を、作業者と監督者を合わせた複数の操作者に合わせて複数台数設置したことを特徴とするシート加工製品製造システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート加工製品製造システムであって、不正規動作検査手段を有し、前記不正規動作検査手段が、前記カメラが撮影した作業の映像を基本映像と比較・照合して不正規動作映像を判定する演算処理を行うことを特徴とするシート加工製品製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産材のシートに塗工などの加工を行うシート加工装置を用いてシート加工製品を製造する生産工程において、シート加工製品の製造現場の映像を記録し、記録した映像を操作者が観察できるようにすることで、シート加工製品を人為ミス無く高品質に製造するシート加工製品製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のように、ロール巻取状のプラスチックフィルム等のロール状原反を生産材として、蒸着プラスチックフィルム等のロール状のシート加工製品を加工生産する場合において、ロール状原反に対して、例えば、蒸着工程→コーティング工程→スリッター工程でロール状のシート加工製品を製造している。
【０００３】
一般的に、ロール状原反の生産材を蒸着工程で、第１のロール状シートとして蒸着用のシート加工装置に設置し、第１のロール状シートを巻き出しながら、その巻き出される連続シートＰ１に蒸着して、又は、エキストルーダー機を用いて、連続シートＰ１と蒸着ＰＥＴフイルムの蒸着面の間に低密度ポリエチレン樹脂を加熱押出ししてサンドラミネーションすることで積層フイルムを得て、その連続シートＰ１を第２のロール状シートＰ２として一旦巻き取る。
【０００４】
続いてコーティング機から成るシート加工装置に、蒸着したロール状シートを第１のロール状シートとして設置し、その第１のロール状シートを巻き出しながらコーティング工程にて得られる連続シートを、再び、一旦、第２のロール状シートとして巻き取る。さらに、スリッター機から成るシート加工装置に、蒸着、コーティング加工したロール状シートを第１のロール状シートとして設置し、その第１のロール状シートを巻き出しながらスリッター工程にて得られる連続シートを第２のロール状シートとして巻き取ることで、蒸着工程→コーティング工程→スリッター工程等の各工程を経てロール状のシート加工製品を生産している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このシート加工製品を製造する時に使用する装置である印刷機、コーター機、ルーダー機、スリッター機などは製造するシート加工製品ごとに行う作業が変わる。さらに、その作業は多岐にわたっている。よって、印刷機、コーター機、ルーダー機、スリッター機などを操作する操作者は各装置に熟知している熟練者に限られていた。また、各装置に熟知している熟練者であってもシート加工製品ごとに行う作業が異なるので、作業の記憶があいまいになり作業をし忘れてしまったり、間違えた作業をしてしまうことがあり得た。
【０００７】
シート加工製品を製造する手作業でミスが入り込み、シート加工製品に不具合を生じた場合には、製造した大量のシート加工製品を調査しなければ、不具合の原因を発見することができない。そのためのシート加工製品の調査作業に費やされる人員及び時間はとても多くなってしまう問題があった。
【０００８】
それらの手作業工程は、各シート加工装置の操作者がチェック表に作業の実施記録を記
載したり、製品仕様書を順次に確認しながら、順に製造工程を進めるが、そのように手順書を順次に確認しながら製造工程を進めても、作業の詳細な部分は操作者の記憶に頼っていた。そのため、操作者の記憶が不確かな場合、作業チェックが不完全になり、人為的ミスが入り込む余地があり、手作業を行う工程では品質管理が難しい問題があった。
【０００９】
本発明は、以上の問題点を解決するもので、シート加工製品を製造する工程において、人為ミスを低減してシート加工製品の製造品質を高めることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために、シート加工装置を用いてシート材を加工してシート加工製品を製造するシート加工製品製造システムであって、
前記シート加工装置の動作状態を感知する装置動作感知手段と、
映像データ制御手段と、
カメラと、
装置動作シーケンスデータを記憶する記憶手段と、
表示部を備えた映像読み出し手段を有し、
作業ミスを生じやすい作業項目毎に設けられ該作業項目に関連付けられた前記装置動作シーケンスデータが、前記作業項目に達した際に前記装置動作感知手段が出力する装置動作感知信号データを記録し、作業の映像を撮影するカメラを指定するカメラ指定データを記録し、
前記映像データ制御手段が、前記装置動作感知手段が出力する装置動作感知信号により、シート加工装置の運転が所定の作業項目に達した場合を感知し、
前記作業項目に関連付けられた前記装置動作シーケンスデータのカメラ指定データが指定するカメラを用いて作業の映像を撮影することで記録映像データを作成して前記記憶手段に記憶させ、
前記映像データ制御手段が、前記作業項目に関連付けられた前記記録映像データの記録映像一覧表の画面を前記映像読み出し手段の表示部に表示し作業者と監督者を含む操作者に作業項目を選択させて、該作業項目の作業の映像を前記映像読み出し手段の表示部に表示させて作業チェックを行わせることを特徴とするシート加工製品製造システムである。
【００１１】
また、本発明は、上記のシート加工製品製造システムであって、第１のロール状シートから連続シートを巻き出しながら加工を施して第２のロール状シートに巻き取ることでロール状の前記シート加工製品を製造することを特徴とするシート加工製品製造システムである。
【００１２】
また、本発明は、上記のシート加工製品製造システムであって、前記装置動作感知手段が継目センサを有することを特徴とするシート加工製品製造システムである。
【００１３】
また、本発明は、上記のシート加工製品製造システムであって、前記映像読み出し手段を、作業者と監督者を合わせた複数の操作者に合わせて複数台数設置したことを特徴とするシート加工製品製造システムである。
【００１４】
また、本発明は、上記のシート加工製品製造システムであって、不正規動作検査手段を有し、前記不正規動作検査手段が、前記カメラが撮影した作業の映像を基本映像と比較・照合して不正規動作映像を判定する演算処理を行うことを特徴とするシート加工製品製造システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシート加工製品製造システムは、シート加工装置１００の動作状態を感知する装置動作感知手段２１０の出力信号に基づいて作業の映像をカメラ２２０で撮影して記憶手段２４０で記憶する作業映像確認システムを有する。その作業映像確認システムは、映像読み出し手段２５０から操作者が、映像分類に関連付けて映像を抽出して映像を表示させることができる。すなわち、操作者が所定の作業の的確な映像を速やかに検索して観察できる。
【００１６】
それにより、操作者が製造作業の状況を正確、かつ、速やかに確認することができるので、手作業に誤りがあった場合に早期に発見でき、操作者が適切な改善対策を採ることでシート加工製品の製造品質を向上させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態のシート加工製品製造システムのブロック図である。
【図２】（ａ）本発明の第１の実施形態が用いる、装置動作シーケンスデータのデータ構造を説明する図である。（ｂ）本発明の実施形態が用いる、記録映像データのデータ構造を説明する図である。
【図３】本発明が用いる映像読み出し手段が表示する記録映像一覧表画面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のシート加工製品製造システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態のシート加工製品製造システムのブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のシート加工製品製造システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態のシート加工製品製造システムのブロック図である。
【図８】（ａ）本発明の第３の実施形態が用いる、記録映像データのデータ構造を説明する図である。（ｂ）本発明の第３の実施形態が用いる、不正規動作映像データのデータ構造を説明する図である。
【図９】本発明の第３の実施形態のシート加工製品製造システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明のシート加工製品製造システムの第１の実施形態を図１から図４を参照して説明する。
（シート加工製品製造システムの構成）
図１は、第１の実施形態のシート加工製品製造システムのブロック図である。シート加工製品製造システムは、ロール状のシート加工製品を製造する各工程の、印刷機、コーター機、ルーダー機、スリッター機等のシート加工製品を製造するためのシート加工装置１００に、作業映像確認システムを設置する。
【００１９】
この作業映像確認システムは、シート加工装置１００に設置してシート加工装置１００の動作状態を感知する動作センサや動作位置計測手段等の装置動作感知手段２１０と、映像データ制御手段２３０と記憶手段２４０とカメラ２２０と映像読み出し手段２５０とで構成する。なお、この作業映像確認システムは、映像読み出し手段２５０を、シート加工装置１００の設置場所に備えるとともに、通信ネットワークを介して、離れた場所に、更に別の映像読み出し手段２５０を備える等、複数の映像読み出し手段２５０を備えることも可能である。
【００２０】
このカメラ２２０をシート加工製品の製造現場に設置し、シート加工装置１００の操作者が作業をする現場を撮影する。カメラ２２０にはカメラ２２０を制御する映像データ制御手段２３０を接続し、映像データ制御手段２３０には記憶手段２４０を接続する。カメラ２２０には、そのカメラ２２０が撮像している映像を観察できる映像表示装置を接続することもできる。
【００２１】
記憶手段２４０には、図２（ａ）のような、動作シーケンスデータＤ１００を記録する。更に、記憶手段２４０は、図２（ｂ）のように、カメラ２２０で撮影した映像データＤ２０４を、映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成して記憶する。映像データＤ２０４は、１画面のデータ、又は、複数の画面から成る動画データであっても良い。記録映像データＤ２００は、カメラ２２０の画面に映像分類データＤ２０１と撮影カメラＤ２０２と撮影時刻Ｄ２０３と映像データＤ２０４を記録して関連付けて記憶手段２４０に記憶する。
【００２２】
映像データ制御手段２３０は、シート加工装置１００に設置した装置動作感知手段２１
０の出力信号（装置動作感知信号Ｄ１０１）を受信し、装置動作感知手段２１０からの信号に応じて、図２（ａ）のような装置動作シーケンスデータＤ１００に従って、撮影するカメラ２２０を選択して映像データＤ２０４を撮影し、その映像データＤ２０４を図２（ｂ）のように、映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成して記憶手段２４０に記憶する制御を行う。
【００２３】
また、映像データ制御手段２３０の映像読み出し手段２５０は、その表示部に図３のような記録映像一覧表画面を表示し、操作者に、その一覧表画面から、確認する必要がある作業項目に関連付けられた記録映像データＤ２００を検索・抽出する指令を入力させる。すなわち、映像分類Ｄ２０１と撮影カメラの記録Ｄ２０２とに関連付けて記録映像データＤ２００を検索・抽出する映像読み出し指令を入力する。映像データ制御手段２３０は、その指令に従って、確認が必要な作業に関連付けられた記録映像データＤ２００をそれらの分類項目で正確に、かつ、速やかに記憶手段２４０から検索・抽出して、映像読み出し手段２５０の表示部に映像データＤ２０４を表示する。その際に、その撮影時刻Ｄ２０３も表示に加えることが可能である。
【００２４】
それにより、操作者が所定の作業の記憶を確認する際に、必要な作業分類に的確に関連付けて記録映像データＤ２００を速やかに検索・抽出して作業の映像データＤ２０４を表示し作業の記憶を確認できる。操作者が製造作業の状況を正確、かつ、速やかに確認することができるので、手作業に誤りがあった場合に早期に発見でき、操作者が適切な改善対策を採ることでシート加工製品の製造品質を向上させることができる効果がある。ここで、操作者は、シート加工装置を操作する作業を行う者に限らず、シート加工製品の製造を監督する監督者も映像読み出し手段２５０の操作者として作業の映像データＤ２０４を表示し作業の記憶を確認できる。その確認を行う映像読み出し手段２５０を操作者の人数に合わせて複数台数の映像読み出し手段２５０を設置することもできる。
【００２５】
装置動作シーケンスデータＤ１００は、図２（ａ）のように、作業項目が感受する装置動作感知手段２１０が出力する装置動作感知信号Ｄ１０１毎に、映像データＤ２０４を撮影するカメラ指定データＤ１０２が記録され、映像分類指定データＤ１０３に撮影した映像データの分類が記録されている。
【００２６】
映像データ制御手段２３０が、装置動作感知手段２１０の出力信号（装置動作感知信号Ｄ１０１）に対して、装置動作シーケンスデータＤ１００のカメラ指定データＤ１０２が指定するカメラ２２０で映像データＤ２０４を撮影し、その映像データＤ２０４を映像分類指定データＤ１０３の分類情報に関連付ける映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成して記憶手段２４０に記憶する。
【００２７】
本実施形態のシート加工製品製造システムによるシート加工製品の生産工程としては、例えば、第１単位工程として、例えば蒸着用シート加工装置１００により、ロール状原反（生産材）等の第１のロール状シートＰ０を連続シートＰ１として、インフィードロール１（上下に対向する所定速度で回転するニップロール）にて巻き出しながら、その連続シートＰ１の片面又は両面に、アルミニウム等の金属の蒸着膜、酸化珪素等の無機酸化物の蒸着膜等の薄膜を成膜して、アウトフィードロール２（上下に対向する所定速度で回転するニップロール）にて第２のロール状シートＰ２として巻き取る蒸着工程を備える。
【００２８】
また、エキストルーダー機を用いて、板紙等の第１のロール状シートＰ０を連続シートＰ１として、インフィードロール１にて巻き出しながら、その連続シートＰ１と蒸着ＰＥＴフイルムの蒸着面の間に低密度ポリエチレン樹脂を３１０℃の樹脂温度で押出し、サンドラミネーションして積層フイルムを得て、アウトフィードロール２にて第２のロール状シートＰ２として巻き取る蒸着工程を利用することもできる。
【００２９】
続いて第２単位工程では、例えば、塗布用シート加工装置１００（コーター）や印刷用シート加工装置１００（プリンター）により、先に製造したロール状シートを第１のロール状シートＰ０から連続シートＰ１として、インフィードロール１にて巻き出しながら、その連続シートＰ１の蒸着膜上に、塗布用シート加工装置１００や印刷用シート加工装置が、樹脂液等を塗布して保護層や接着剤層をコーティング形成し、アウトフィードロール２にて、第２のロール状シートＰ２として巻き取るコーティング工程を備える。
【００３０】
続いて第３単位工程では、例えば、パターンエンボス加工用シート加工装置１００により、先に製造したロール状シートを第１のロール状シートＰ０から連続シートＰ１として、インフィードロール１にて巻き出しながら、その連続シートＰ１の表面をパターン状に凹凸エンボス加工して、アウトフィードロール２にて、第２のロール状シートＰ２として巻き取るパターンエンボス工程を備える。
【００３１】
この各製造工程で用いるシート加工装置１００は、連続シート巻き出し長さを、巻き出し長さ計測手段２１１（例えば、インフィードロール１又はアウトフィードロール２に同期して回転するパルスジェネレータ、ロータリーエンコーダなど）にて計測しながら、連続シートＰ１に対して加工を施す。
【００３２】
このシート加工装置１００は、図５に示すようなスリッター装置であっても良く、第１のロール状シートＰ０から巻き出した連続シートＰ１を、スリッター３により、２条乃至数条の各々連続シートに分割して、アウトフィードロール２にて第２のロール状シートＰ２に巻き取るようにしてもよい。
【００３３】
以上のようにして、ロール状原反を連続シートＰ１として巻き出しながら加工を施してロール状シートとして巻き取るシート加工装置１００、例えば、蒸着機又はコーターやプリンター又はパターンエンボス加工用シート加工装置１００によるそれぞれの工程を１単位工程（又は１単位加工工程）として、その複数単位工程を経て最終的にロール状のシート加工製品を生産する生産工程で、シート加工製品製造システムを用いる。それにより、それぞれのシート加工装置１００を操作してロール状のシート加工製品を製造する作業における人為ミスを無くし、高品質にロール状のシート加工製品を製造できる効果がある。
【００３４】
（シート加工製品製造システムの動作手順）
図４は、第１の実施形態のシート加工製品製造システムの動作手順を示すフローチャートである。
（ステップＳ１）
まず、作業映像確認システムを起動し次にシート加工装置１００を起動して運転を開始する。
【００３５】
（ステップＳ２）
シート加工装置１００の運転が所定の状態に達した場合に装置動作感知手段２１０が装置動作感知信号Ｄ１０１を出力する。
【００３６】
（ステップＳ３）
映像データ制御手段２３０は、その装置動作感知信号Ｄ１０１を受信した場合に、記憶手段２４０が記録している図２（ａ）のような装置動作シーケンスデータＤ１００に従って、装置動作感知手段２１０が出力した装置動作感知信号Ｄ１０１毎に、カメラ指定データＤ１０２が記録したカメラ２２０に映像データＤ２０４を撮影させる。そして、映像データ制御手段２３０は、カメラ２２０が撮影した映像データＤ２０４を受信し、その映像データＤ２０４を、図２（ｂ）のような、映像分類Ｄ２０１のデータと撮影カメラＤ２０２のデータと撮影時刻Ｄ２０３のデータに関連付けた記録映像データＤ２００を作成して、記憶手段２４０に記憶する。ここで、１つの装置動作感知信号Ｄ１０１に従って複数のカメラ２６０を動作させて複数の映像データＤ２０４を撮影して、各映像データＤ２０４に関連させた記録映像データＤ２００を作成して、記憶手段２４０に記憶することが可能である。
【００３７】
その間に操作者は、シート加工装置１００を停止させて、必要な手作業を進める。
【００３８】
（ステップＳ４）
映像読み出し手段２５０の表示部には図３のような記録映像一覧表画面を表示する。この記録映像一覧表画面は、シート加工装置１００の運転とは独立して常に表示することが可能である。映像読み出し手段２５０の表示部には、卓上コンピュータのモニター画面等を用いる。この記録映像一覧表画面の一覧表の個別記録映像データ指定位置Ｂ２００には、記録映像データＤ２００の各々が対応する。その個別記録映像データ指定位置Ｂ２００をマウスあるいはキーボード入力で移動させるカーソルを移動させて、その位置を選択することで、それに対応する記録映像データＤ２００を選択することができる。また、再生ボタンＢ１の位置にカーソルを移動してそのボタンを選択する（マウスをクリックする）ことで、記録映像データＤ２００が関連付けた映像データＤ２０４を全画面に表示する。
【００３９】
それ以外の方法で記録映像データＤ２００を検索する方法として、映像分類ボタンＢ２を押して詳細な映像分類を表示する画面に切り替えて詳細な分類を指定して記録映像データＤ２００を検索できる。また、撮影カメラボタンＢ３を押すことでカメラを選択して記録映像データＤ２００を抽出することもできる。
【００４０】
記録映像一覧表画面には、図３のように小画面Ｂ４を設けて、各小画面Ｂ４に小さな映像を表示することもできる。小画面Ｂ４の各々には、記録映像データＤ２００の各々が対応する。そして、小画面Ｂ４にカーソルを移動させて、小画面に表示した映像に対応した記録映像データＤ２００を選択することができる。また、小映像のスクロールボタンＢ５を設けて、そのボタンにカーソルを移動させてそのボタンを押す指令を与えることで、小画面に表示する映像をスクロールして切り替えられるようにすることが可能である。
【００４１】
(記録映像表示処理）
（ステップＳ５）
後に、操作者が、所定の工程の作業を確認する必要を生じた際に、操作者が、図３のような映像読み出し手段２５０の表示部の記録映像一覧表画面を参照しつつ、確認が必要な工程の詳細な作業に関連付けて記録映像データＤ２００を読み出す指令を与えることで、映像データ制御手段２３０が、記憶手段２４０から記録映像データＤ２００を検索・抽出して映像データＤ２０４を表示部に表示する記録映像表示処理を行う。この記録映像表示処理は、シート可能装置１００の運転に独立して常時行うことができるようにする。
【００４２】
（ステップＳ５１）
記録映像表示処理の起動は以下のように行う。先ず、操作者が、マウス等の入力手段を用いて、図３の記録映像一覧表の画面の詳細な作業項目に関連付けられた個別記録映像データ指定位置Ｂ２００にマウスの指示するカーソルを移動してマウスをクリックしてデータを選択する。次に、再生ボタンＢ１を押す指示を入力する等の操作指示データ入力処理を行うことで、１つの記録映像データＤ２００を検索・抽出する。
【００４３】
（ステップＳ５２）
それにより、記録映像一覧表から１つの記録映像データＤ２００が選択される。これにより、操作者による、読み出す映像の映像分類Ｄ２０１と、撮影カメラのデータＤ２０２
とに関連付けた記録映像データＤ２００の読み出し指令が入力される。この、記録映像データＤ２００の検索・抽出処理は、個別記録映像データ指定位置Ｂ２００の選択により行う方法に限定されず、映像分類ボタンＢ２や撮影カメラボタンＢ３を押して表示部の画面を切り替えて個別に、映像分類Ｄ２０１と撮影カメラのデータＤ２０２とを指定することで映像分類Ｄ２０１に関連付けて記録映像データＤ２００を検索・抽出することもできる。
【００４４】
映像データ制御手段２３０は、そのようにして映像読み出し手段２５０から入力された操作者の指令に従って、記憶手段２４０から記録映像データＤ２００を抽出し、その映像データＤ２０４を映像読み出し手段２５０の表示部に表示する。その際に、記録映像データＤ２００に記録されている撮影時刻Ｄ２０３も表示することが望ましい。
【００４５】
こうして、映像データ制御手段２３０が、作業の確認に必要な映像データＤ２０４をそれらの分類項目で正確に分類した記録映像データＤ２００を作成して記憶手段２４０に記憶し、また、映像読み出し手段２５０から受けた操作者の指示を受けて、記憶手段２４０が記憶する記録映像データＤ２００を速やかに検索・抽出して読み出して表示部に表示することができる。
【００４６】
それにより、操作者が所定の作業を、詳細な作業分類に従って検索・抽出して速やかに必要な映像データＤ２０４を表示して作業の記録を速やかに確認して自己の記憶を確認する助けにできる。つまり、作業映像確認システムが、操作者の行った作業の映像データＤ２０４を記録映像データＤ２００に記録し、その記録映像データＤ２００を、それに関連付けられた検索用のデータに関連付けて速やかに検索・抽出して記録された作業の映像データＤ２０４を表示する。その映像により、所定の工程での作業における作業ミスの有無を正確に確認できる。それにより、操作者が、作業に誤りがあった場合に適切な改善対策を採ることができ、シート加工製品の製造品質を向上させることができる効果がある。
【００４７】
次に、操作者が、手作業を終えて、シート加工装置１００を再起動する。映像データ制御手段２３０は、シート加工装置１００が再起動したことを確認した場合に、設定された待機モードで装置動作感知手段２１０の出力信号（装置動作感知信号Ｄ１０１）を監視する動作を開始し、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。
【００４８】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態を図５から図６を参照して説明する。第２の実施形態は、ロール状のシート加工製品を製造する工程の１つのスリッター工程に本発明を適用する。スリッター工程では、スリッター工程以前の工程で発生した品質不良部を手作業で除去するために、多種の複雑な工程の手作業が必要である。その手作業を行う工程には以下のものがある。
（Ａ）巻芯カット工程。
（Ｂ）巻芯テープ止工程。
（Ｃ）紙管止めテープ切り込み工程。
（Ｄ）エンドテープ貼付け工程。
（Ｅ）継目への耳付け工程。
（Ｆ）巻外カット工程。
（Ｇ）巻外のテープ止め工程。
（Ｈ）サンプル採取工程。
第２の実施形態のシート加工製品製造システムは、これらの工程の手作業の誤りを速やかに発見して対策を採ることができ、シート加工製品の品質を高める効果が大きい。
【００４９】
（シート加工製品製造システムの構成）
図５は、第２の実施形態のシート加工製品製造システムのブロック図である。シート加工製品製造システムは、スリッター装置であるシート加工装置１００に、第１の実施形態と同様に作業映像確認システムを接続して構成する。
【００５０】
この作業映像確認システムは、シート加工装置１００に設置してシート加工装置１００の動作状態を感知する装置動作感知手段２１０と、映像データ制御手段２３０と記憶手段２４０とカメラ２２０と映像読み出し手段２５０とで構成する。カメラ２２０は、スリッター工程の製造現場に設置し、シート加工装置１００の操作者が作業をする現場を撮影する。カメラ２２０にはカメラ２２０を制御する映像データ制御手段２３０を接続し、映像データ制御手段２３０には記憶手段２４０を接続する。また、カメラ２２０毎に撮像している映像を表示する映像表示装置を映像データ制御手段２３０に設置する。
【００５１】
第２の実施形態では、特に、装置動作感知手段２１０として、スリッター装置であるシート加工装置１００の連続シートＰ１の巻き出し長さを計測する巻き出し長さ計測手段２１１と、連続シートＰ１の継目を検出する継目センサ２１２を設置する。これらの装置動作感知手段２１０が感知した装置の状態を示す信号を映像データ制御手段２３０に出力する。なお、最低限のシステム構成として、装置動作感知手段２１０として継目センサ２１２は設置するが巻き出し長さ計測手段２１１は省いた構成のシート加工製品製造システムを用いることもできる。
【００５２】
継目センサ２１２は、ウェブ状で製造されるシート加工製品の継ぎ目や切れを検出する機器である。巻き出し長さ計測手段２１１は、第１のロール状シートＰ０から連続シートＰ１が巻き出されてシート加工製品の製造がどれくらい進んだかを計測する機器である。この巻き出し長さ計測手段２１１には、その出力パルスを計数するシート製造長さカウンタを設け、そのシート製造長さカウンタのプリセットレジスタにロールの送り長さデータを設定することができる。このシート製造長さカウンタは、ロールから送り出すシートの長さが規定のロールの送り長さに達した場合に指定長さ到達信号を出力する。
【００５３】
（シート加工製品製造システムの動作手順）
図６は、第２の実施形態のシート加工製品製造システムの動作手順を示すフローチャートである。以下、図６を参照して本実施形態のシート加工製品製造システムの動作手順を示す。
【００５４】
（ステップＳ１）
まず、作業映像確認システムを起動し次にシート加工装置１００を起動して運転を開始する。作業映像確認システムの映像データ制御手段２３０は、シート加工装置１００の運転が所定の状態に達した場合に出力される装置動作感知手段２１０からの装置動作感知信号Ｄ１０１を待つ信号の監視と待機をする動作を開始する。
【００５５】
（ステップＳ２００）
シート加工装置１００の運転を開始すると、最初に、装置動作感知手段２１０の１つの巻き出し長さ計測手段２１１が、巻き出し長さ０ｍ信号Ｄ１０１を出力する。また、シート製造長さカウンタをリセットし、シート製造長さカウンタのプリセットレジスタにロールの送り長さデータを記憶させる。シート製造長さカウンタは、それ以降に規定のロールの送り長さに達した場合に指定長さ到達信号を出力するために、ロールがシートを送り出す都度、カウントダウンする。
【００５６】
（ステップＳ３００）
映像データ制御手段２３０は、巻き出し長さ０ｍ信号Ｄ１０１を受信すると、第１の実施形態と同様に、図２（ａ）の装置動作シーケンスデータＤ１００に従って、カメラ指定
データＤ１０２が指定する第１のカメラ２２０で巻き芯カット作業の要部の映像データＤ２０４を撮影する。次に、映像分類指定データＤ１０３に関連付けて、その撮影した映像データＤ２０４に「巻き芯カット」の映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成し、そのデータを記憶手段２４０に記録する。
【００５７】
（ステップＳ４００）
次に、映像データ制御手段２３０が、映像読み出し手段２５０の表示部に、第１の実施形態と同様に、図３のような記録映像一覧表画面を表示する。映像読み出し手段２５０の表示部は、映像データ制御手段２３０を含む卓上コンピュータのモニター画面等で構成する。
【００５８】
その間に操作者は、シート加工装置１００を停止させて、以下の手作業を進めている。（Ａ）巻芯カット工程。
（Ｂ）巻芯テープ止工程。
（Ｃ）紙管止めテープ切り込み工程。
（Ｄ）エンドテープ貼付け工程。
【００５９】
（ステップＳ５００）
以上の作業の間に、第１の実施形態と同様に、操作者が、必要に応じて所定の工程の作業を確認するために、図３のような映像読み出し手段２５０の表示部の記録映像一覧表画面を参照しつつ、詳細な作業分類に関連付けた記録映像データＤ２００を検索することで、確認が必要な工程の作業の記録映像データＤ２００を速やかに記憶手段２４０から検索・抽出してその作業の映像データＤ２０４を表示部に表示する。
【００６０】
すなわち、第１の実施形態と同様にして、映像データ制御手段２３０が、作業の確認に必要な映像データＤ２０４をそれらの製造分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成して記憶手段２４０に記憶し、また、映像データ制御手段２３０が、映像読み出し手段２５０からの操作者の指令を受けて、映像分類データＤ２０１に関連付けられた記録映像データＤ２００を検索して抽出して、その映像データＤ２０４を映像読み出し手段２５０の表示部に表示する。
【００６１】
それにより、操作者が確認する必要が生じた作業を、操作者からの指示を受けて、詳細な作業分類に関連付けて記録映像データＤ２００を検索・抽出して速やかに作業の記録の映像データＤ２０４を表示して確認できるようにする。
【００６２】
（ステップＳ６００）
次に、操作者が、以上の手作業を終えて、シート加工装置１００を再起動する。映像データ制御手段２３０は、シート加工装置１００が再起動したことを確認した場合に、設定された待機モードで装置動作感知手段２１０の出力信号（装置動作感知信号Ｄ１０１）を監視する動作を開始する。
【００６３】
（ステップＳ２０１）
シート加工装置１００の運転を開始し、次に、ロール状のシート加工製品の継目が継目センサ２１２で検出されると、継目センサ２１２が、継目検出信号を出力する。
【００６４】
（ステップＳ３０１）
映像データ制御手段２３０は、継目検出信号を受信すると、図２（ａ）の装置動作シーケンスデータＤ１００に従って、カメラ指定データＤ１０２が指定する第２のカメラ２２０で継目耳出し作業の要部の映像データＤ２０４を撮影する。次に、映像分類指定データＤ１０３に従って、その撮影した映像データＤ２０４を「継目耳出し」の映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成し、そのデータを記憶手段２４０に記録する。
【００６５】
（ステップＳ４０１）
次に、映像読み出し手段２５０の表示部に、図３のような記録映像一覧表画面を表示する。
【００６６】
その間に操作者は、シート加工装置１００を停止させて、継目耳出し作業を進める。
【００６７】
（ステップＳ５０１）
その作業の間に、第１の実施形態と同様に、操作者が、必要に応じて所定の工程の作業を確認するために、図３のような映像読み出し手段２５０の表示部の記録映像一覧表画面を参照しつつ、確認が必要な工程の詳細な作業分類に関連付けた映像分類データＤ２０１に関連付けられた記録映像データＤ２００を映像を記憶手段２４０から検索・抽出してその作業の映像データＤ２０４を表示部に表示する。
【００６８】
例えば、操作者が、マウス等の入力手段を用いて図３の記録映像一覧表の画面のカーソルを移動して、図３の記録映像一覧表で「継目耳出し」作業に関連付けて表示された個別記録映像データ指定位置Ｂ２０１にカーソルを移動してマウスをクリックする。そして、再生ボタンＢ１の位置にカーソルを移動してマウスをクリックすることで記録映像を表示する指示を入力する。それにより、記録映像一覧表から「継目耳出し」の記録映像データＤ２００を読み出す映像読み出し指令が入力される。
【００６９】
映像読み出し手段２５０は、そうして選ばれた「継目耳出し」の記録映像データＤ２００を、記憶手段２４０から読み出して、映像読み出し手段２５０の表示部に映像データＤ２０４を表示する。操作者は、表示部に表示された継目耳出し作業の映像を観察し、自己の作業の記憶を確認する助けにすることができる。
【００７０】
また、例えば、操作者が以前に行ったエンドテープ貼付け工程の作業を確認する場合は、図３の記録映像一覧表の画面のカーソルを移動して、図３の記録映像一覧表で「エンドテープ」作業に関連付けて表示された個別記録映像データ指定位置Ｂ２０２にカーソルを移動してマウスをクリックする。そして、再生ボタンＢ１の位置にカーソルを移動してマウスをクリックすることでエンドテープ貼付け工程の記録映像を表示する指示を入力する。
【００７１】
映像読み出し手段２５０は、そうして選ばれた「エンドテープ」の記録映像データＤ２００を、記憶手段２４０から読み出して、映像読み出し手段２５０の表示部に映像データＤ２０４を表示する。操作者は、表示部に表示されたエンドテープ貼付け工程の作業の映像を観察し、エンドテープが貼り付けられているシート加工製品の映像によって、自己の作業の記憶を確実に確認することができる効果がある。
【００７２】
（ステップＳ６０１）
次に、操作者が、継目耳出し作業を終えて、シート加工装置１００を再起動する。映像データ制御手段２３０は、シート加工装置１００が再起動したことを確認した場合に、設定された待機モードで装置動作感知手段２１０の出力信号（装置動作感知信号Ｄ１０１）を監視する動作を開始する。
【００７３】
（ステップＳ２０２）
（ステップＳ１４）
シート加工装置１００の運転を開始し、次に、連続シートＰ１が所定のロールの送り長
さに達した場合に、シート製造長さカウンタが指定長さ到達信号を出力する。
【００７４】
（ステップＳ３０２）
映像データ制御手段２３０は、指定長さ到達信号を受信すると、図２（ａ）の装置動作シーケンスデータＤ１００に従って、カメラ指定データＤ１０２が指定する第３のカメラ２２０で巻き外止めテープ作業の要部の映像データＤ２０４を撮影する。次に、映像分類指定データＤ１０３に関連付けるように、その撮影した映像データＤ２０４を「巻外止めテープ」の映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成し、そのデータを記憶手段２４０に記録する。
【００７５】
（ステップＳ４０２）
次に、映像読み出し手段２５０の表示部に図３のような記録映像一覧表画面を表示する。
【００７６】
その間に操作者は、シート加工装置１００を停止させて、巻き外止めテープ作業と、次に、巻外指定位置でカットする作業を進める。
【００７７】
（ステップＳ５０２）
その作業の間に、第１の実施形態と同様に、操作者が、必要に応じて所定の工程の作業を確認するために、図３のような映像読み出し手段２５０の表示部の記録映像一覧表画面を参照しつつ、確認が必要な工程の詳細な作業分類に関連付けた映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を記憶手段２４０から検索・抽出してその作業の映像データＤ２０４を表示部に表示する。
【００７８】
操作者はこれらの作業の後に、ロール状のシート加工製品の生産を終了する。
【００７９】
本実施形態のシート加工製品製造システムによると、カメラ２２０で操作者の作業を撮影して記録し、また、操作者が必要に応じて確認が必要な作業項目に関連付けられた記録映像データＤ２００を検査・抽出して読み出して、作業の確認を行うことができるので、操作者の手作業において、操作に慣れていない操作者であっても操作を間違えることなくロール状のシート加工製品を製造する作業を行うことができる効果がある。
【００８０】
また、本実施形態によれば、シート加工製品の製造現場での作業が記録映像データＤ２００で記録されているので、シート加工製品に対するクレーム等が発生した時に、大量のシート加工製品を調査することなく、問題に関連する作業を記録した映像データＤ２０４を直接に観察できるため、速やかに問題の原因をつきとめることができる効果がある。さらに、作業ミスが生じやすい作業ポイントを撮影し、その映像データＤ２０４を作業の映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を作成して記憶手段２４０に記憶しておくことで、あとで映像データＤ２０４を観察する時に作業ミスが生じやすいポイントのみを確認することができるため、迅速に原因をつきとめることができる効果がある。
【００８１】
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態を図７から図９を参照して説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態の作業映像確認システムに、不正規動作検査手段２６０を設置する。不正規動作検査手段２６０は、映像照合・判定手段２６１と基本映像記憶手段２６２から成る。その映像照合・判定手段２６１が、基本映像記憶手段２６２の記憶する基本映像のデータと、記憶手段２４０の記憶する映像データＤ２０４を比較・照合して映像データＤ２０４の差異を検出し、映像データＤ２０４の差異が規定値よりも大きい場合に、その映像データＤ２０４を不正規動作映像と判定する演算を行う。
【００８２】
第３の実施形態では、作業映像確認システムが記録映像データＤ２００を作成する際に、シート加工装置１００からシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５のデータを取得し、図８（ａ）のように、記録映像データＤ２００を作成する。すなわち、カメラ２２０の撮影した映像データＤ２０４に、映像分類データＤ２０１と撮影カメラＤ２０２と撮影時刻Ｄ２０３とシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５を記録して関連付けた記録映像データＤ２００を作成して記憶手段２４０に記憶する。
【００８３】
そして、不正規動作検査手段２６０の映像照合・判定手段２６１は、基本映像記憶手段２６２の記憶する基本映像のデータと、作成した記録映像データＤ２００の映像データＤ２０４を比較・照合して不正規動作映像を判定する演算を行う。映像照合・判定手段２６１は、ある映像データＤ２０４を不正規動作映像と判定した場合は、図８（ｂ）のような不正規動作映像データＤ３００を作成して記憶手段２４０に記憶する。すなわち、不正規動作映像データＤ３００には、不正規動作映像と判定された映像データＤ２０４と映像分類データＤ２０１と撮影カメラＤ２０２と撮影時刻Ｄ２０３とシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５を記録して関連付けて記憶手段２４０に記憶する。
【００８４】
また、不正規動作映像データＤ３００を作成した際に、映像照合・判定手段２６１の備える印字装置に、その不正規動作映像データＤ３００の映像データＤ２０４に関連付けたシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５を印字する。
【００８５】
映像照合・判定手段２６１は、作業映像確認システムが記録映像データＤ２００を作成する際に、基本映像記憶手段２６２の記憶する基本映像と、作成した記録映像データＤ２００の映像データＤ２０４を比較・照合して不正規動作映像を判定する演算を行う。あるいは、映像照合・判定手段２６１は、作業映像確認システムが記録映像データＤ２００を作成した後に、記録映像データＤ２００の映像データＤ２０４を読み出して、基本映像記憶手段２６２の記憶する基本映像のデータと比較・照合して不正規動作映像を判定する演算を行うこともできる。
【００８６】
（シート加工製品製造システムの動作手順）
図９は、第３の実施形態のシート加工製品製造システムの動作手順を示すフローチャートである。
（ステップＳ１）
まず、作業映像確認システム（及び不正規動作検査手段）を起動し、次にシート加工装置１００を起動して運転を開始する。シート加工装置１００はシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５を発番し、作業映像確認システムに送信する。
【００８７】
（ステップＳ２）
シート加工装置１００の運転が所定の状態に達した場合に装置動作感知手段２１０が装置動作感知信号Ｄ１０１を出力する。
【００８８】
（ステップＳ３１０）
映像データ制御手段２３０は、その装置動作感知信号Ｄ１０１を受信した場合に、記憶手段２４０が記録している図２（ａ）のような装置動作シーケンスデータＤ１００に従って、装置動作感知手段２１０が出力した装置動作感知信号Ｄ１０１毎に、カメラ指定データＤ１０２が記録したカメラ２２０に映像データＤ２０４を撮影させる。そして、映像データ制御手段２３０は、カメラ２２０が撮影した映像データＤ２０４を受信し、その映像データＤ２０４を、図８（ａ）のように、映像分類Ｄ２０１のデータと撮影カメラＤ２０２のデータと撮影時刻Ｄ２０３のデータとシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５に関連付けた記録映像データＤ２００を作成して、記憶手段２４０に記憶する。
【００８９】
その間に操作者は、シート加工装置１００を停止させて、必要な手作業を進める。
【００９０】
（ステップＳ７００）
それと同時に、映像照合・判定手段２６１が、作業映像確認システムが作成した記録映像データＤ２００に関連する基本映像のデータを基本映像記憶手段２６２から読み出して、撮影された作業の映像データＤ２０４と基本映像のデータを比較・照合して不正規動作映像を判定する演算処理を行う。映像照合・判定手段２６１は、両映像データの主要な特徴が一致しない場合に、カメラ２２０が撮影した作業の映像データＤ２０４を不正規動作映像と判定する。
【００９１】
（ステップＳ７０１）
映像照合・判定手段２６１は、ある映像データＤ２０４を不正規動作映像と判定した場合は、図８（ｂ）のように、シート加工製品の製造番号Ｄ２０５に関連付けた不正規動作映像データＤ３００を作成して記憶手段２４０に記憶する。
【００９２】
（ステップＳ７０２）
また、映像照合・判定手段２６１は、不正規動作映像データＤ３００を作成した際に、映像照合・判定手段２６１の備える印字装置に、その不正規動作映像データＤ３００の映像データＤ２０４に関連付けたシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５を印字する。
【００９３】
（ステップＳ７０３）
操作者は、必要に応じて、映像読み出し手段２５０から確認すべきシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５を入力して指示する。映像データ制御手段２３０は、その操作者の指示に従って、記憶手段２４０から、図８（ｂ）のようにシート加工製品の製造番号（シリアル番号）Ｄ２０５に関連付けられた不正規動作映像データＤ３００を抽出し、その作業の映像データＤ２０４を映像読み出し手段２５０の表示部に表示する。
【００９４】
（ステップＳ４１０）
また、第１の実施形態と同様にして、映像読み出し手段２５０の表示部に図３のような記録映像一覧表画面を表示する。
【００９５】
（ステップＳ５１０）
その作業の間に、第１の実施形態と同様にして、操作者が、必要に応じて所定の工程の作業を確認するために、映像読み出し手段２５０の表示部の、図３のような記録映像一覧表画面から指示することで、映像データ制御手段２３０に、確認が必要な工程の詳細な作業分類に関連する映像分類データＤ２０１に関連付けた記録映像データＤ２００を記憶手段２４０から検索・抽出させて、その作業の映像データＤ２０４を映像読み出し手段２５０の表示部に表示させる。
【００９６】
次に、操作者が、手作業を終えて、シート加工装置１００を再起動する。映像データ制御手段２３０は、シート加工装置１００が再起動したことを確認した場合に、設定された待機モードで装置動作感知手段２１０の出力信号（装置動作感知信号Ｄ１０１）を監視する動作を開始し、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、ロール状原反を生産材として、塗工などの加工を行い、最終的にロール状のシート加工製品を製造するシート加工製品製造システムに適用できる。また、本発明は、ロール状のシート加工製品を製造するシート加工製品製造システムに限定されず、オフセ
ット枚葉印刷装置等でシート加工製品を製造するシート加工製品製造システムにも適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・インフィードロール
２・・・アウトフィードロール
３・・・スリッター
１００・・・シート加工装置
２１０・・・装置動作感知手段
２１１・・・巻き出し長さ計測手段
２１２・・・継目センサ
２２０・・・カメラ
２３０・・・映像データ制御手段
２４０・・・記憶手段
２５０・・・映像読み出し手段
２６０・・・不正規動作検査手段
２６１・・・映像照合・判定手段
２６２・・・基本映像記憶手段
Ｂ１・・・再生ボタン
Ｂ２・・・映像分類ボタン
Ｂ３・・・撮影カメラボタン
Ｂ４・・・小画面
Ｂ５・・・小映像のスクロールボタン
Ｂ２００、Ｂ２０１、Ｂ２０２・・・個別記録映像データ指定位置
Ｄ１００・・・装置動作シーケンスデータ
Ｄ１０１・・・装置動作感知信号
Ｄ１０２・・・カメラ指定データ
Ｄ１０３・・・映像分類指定データ
Ｄ２００・・・記録映像データ
Ｄ２０１・・・映像分類データ
Ｄ２０２・・・撮影カメラ
Ｄ２０３・・・撮影時刻
Ｄ２０４・・・映像データ
Ｄ２０５・・・シート加工製品の製造番号（シリアル番号）
Ｄ３００・・・不正規動作映像データ
Ｐ０・・・第１のロール状シート
Ｐ１・・・連続シート
Ｐ２・・・第２のロール状シート
【図１】
0006035877.tif 000002
【図２】
0006035877.tif 000003
【図３】
0006035877.tif 000004
【図４】
0006035877.tif 000005
【図５】
0006035877.tif 000006
【図６】
0006035877.tif 000007
【図７】
0006035877.tif 000008
【図８】
0006035877.tif 000009
【図９】
0006035877.tif 000010