(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の筐体と、
前記第１の筐体と折り畳み可能に接続された第２の筐体と、
前記第２の筐体に設けられ、予め定められた範囲を撮影可能なカメラと、
前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の比較画像と、前記第１の筐体の上表面を含む第２の比較画像とを格納する画像格納部と、
前記カメラが、前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の撮影画像と、前記第１の筐体の上表面を含む第２の撮影画像とを撮影するように、前記カメラを制御するカメラ制御部と、
前記第１の撮影画像と前記第１の比較画像とを照合することにより前記第２の筐体が折り畳まれることを検出し、前記第２の撮影画像と前記第２の比較画像とを照合することにより、前記第１の筐体の上表面の異物を検出する破損防止処理部と、
前記異物が検出された場合に、前記第２の筐体が折り畳まれることを停止させる折り畳み停止部とを含む
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記破損防止処理部が、前記第２の筐体が折り畳まれることを検出した場合に、前記カメラ制御部に、前記カメラが前記第２の撮影画像を撮影するように、前記カメラを制御させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の筐体が、前記第１の比較画像及び前記第１の撮影画像に含まれる位置に設けられた、予め定められた形状のマークを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記破損防止処理部が外部記憶装置に格納された破損防止処理プログラムを実行することにより実現された場合に、前記画像格納部が前記外部記憶装置に設けられ、前記破損防止処理部が、前記外部記憶装置に格納された前記第１の比較画像及び前記第２の比較画像を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記破損防止処理部がＢＩＯＳ記憶装置に格納された破損防止処理プログラムを実行することにより実現された場合に、前記画像格納部が前記ＢＩＯＳ記憶装置に設けられ、前記破損防止処理部が、前記ＢＩＯＳ記憶装置に格納された前記第１の比較画像及び前記第２の比較画像を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記情報処理装置が、更に、
前記第２の筐体に設けられたディスプレイを含み、
前記破損防止処理部が、前記第２の筐体の上表面の異物を含む画像を、前記ディスプレイに表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
第１の筐体と、前記第１の筐体と折り畳み可能に接続された第２の筐体と、前記第２の筐体に設けられ予め定められた範囲を撮影可能なカメラとを含む情報処理装置の破損防止方法であって、
カメラ制御部が、前記カメラを、前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の撮影画像を撮影するように制御し、
破損防止処理部が、前記第１の撮影画像と、前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の比較画像とを照合することにより前記第２の筐体が折り畳まれることを検出し、
カメラ制御部が、前記カメラを、前記第１の筐体の上表面を含む第２の撮影画像を撮影するように制御し、
破損防止処理部が、前記第２の撮影画像と、前記第１の筐体の上表面を含む第２の比較画像とを照合することにより、前記第１の筐体の上表面の異物を検出し、
折り畳み停止部が、前記異物が検出された場合に、前記第２の筐体が折り畳まれることを停止させる
ことを特徴とする情報処理装置の破損防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理装置の破損防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノート型パーソナルコンピュータは、ディスプレイ、カメラ、キーボード、タッチパッド等を標準的に搭載している。ディスプレイ及びカメラは上筐体に設けられ、キーボード及びタッチパッドは下筐体に設けられる。上筐体と下筐体とは、例えばヒンジを介して、折り畳み可能に設けられる。なお、以下の説明において、ノート型パーソナルコンピュータをノートＰＣという。
【０００３】
ノートＰＣは、使用する場合には、キーボードのある下筐体を机等の上に置いた状態で、ディスプレイのある上筐体を開き、使用しない場合には、上筐体を折り畳むことが多い。上筐体を折り畳む場合、下筐体の表面にペン等の異物があるにも拘らず、そのまま上筐体を折り畳んでしまうと、上筐体のディスプレイの液晶面を破損してしまう。
【０００４】
そこで、処理装置本体に対して表示パネル体が揺動可能に設けられている情報処理装置において、前記表示パネル体の揺動範囲内に障害物が有るか否かを検出する障害物検出手段と、前記障害物が検出されると、前記表示パネル体の揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段と、前記障害物が検出されると、警告を発する警告手段とを備えることが提案されている。
【０００５】
なお、カメラ付き筐体折畳み形携帯電話機の上筐体と下筐体の開閉角度をヒンジ部に設けられた開閉角度マーキングに合わせ、かつ、上筐体に回動自在に取り付けられたカメラの方向を上筐体に設けられたカメラ方向マーキングに合わせることにより、カメラを適切な焦点距離及び画角をもって下筐体の上面に置かれた名刺サイズの原稿に正対させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１９８９５号公報
【特許文献２】特開２００５−４５３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ノートＰＣに搭載されているカメラにより得られる画像を用いて、下筐体の表面にあるペン等の異物を検出し、検出の結果に基づいて上筐体を折り畳む動作を停止させることができれば、ユーザの負担なしで、上筐体のディスプレイの液晶面の破損を防止することができ、便利である。
【０００８】
本発明は、一側面によれば、筐体を折り畳む際に異物を検出して破損を防止することが可能な情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
開示される情報処理装置は、一側面によれば、第１の筐体と、第２の筐体と、カメラと、画像格納部と、カメラ制御部と、破損防止処理部と、折り畳み停止部とを含む。第２の筐体は、第１の筐体と折り畳み可能に接続される。カメラは、第２の筐体に設けられ、予め定められた範囲を撮影可能である。画像格納部は、第１の筐体における第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の比較画像と、第１の筐体の上表面を含む第２の比較画像とを格納する。カメラ制御部は、カメラが、第１の筐体における第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の撮影画像と、第１の筐体の上表面を含む第２の撮影画像とを撮影するように、カメラを制御する。破損防止処理部は、第１の撮影画像と第１の比較画像とを照合することにより第２の筐体が折り畳まれることを検出し、第２の撮影画像と第２の比較画像とを照合することにより、第１の筐体の上表面の異物を検出する。折り畳み停止部は、異物が検出された場合に、第２の筐体が折り畳まれることを停止させる。
【発明の効果】
【００１０】
開示される情報処理装置によれば、一側面によれば、筐体を折り畳む際に異物を検出して破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】情報処理装置の外観の一例を示す図である。
【図２】情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【図３】破損防止処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図４】破損防止処理のシーケンスの他の例を示す図である。
【図５】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】情報処理装置の説明図である。
【図７】破損防止処理の説明図である。
【図８】破損防止処理の説明図である。
【図９】破損防止処理の説明図である。
【図１０】破損防止処理の説明図である。
【図１１】破損防止処理の説明図である。
【図１２】破損防止処理の説明図である。
【図１３】ロック部の説明図である。
【図１４】ロック部の説明図である。
【図１５】ロック部の説明図である。
【図１６】破損防止処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、情報処理装置の一例を示す図である。特に、図１（Ａ）は上面図であり、図１（Ｂ）は正面図であり、図１（Ｃ）は側面図である。
【００１３】
情報処理装置は、例えばノートＰＣであり、上筐体１１１と、下筐体１２１とを含む。上筐体１１１は、例えば１又は複数のヒンジ部を介して、下筐体１２１と折り畳み可能に接続される。ノートＰＣを使用する場合、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、キーボードのある下筐体１２１を机の上に置いた状態で、上筐体１１１を開く。換言すれば、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は、下筐体１２１を机の上に置いた状態で、上筐体１１１を下筐体１２１に対して９０°よりもやや広く開いた状態を示す。ノートＰＣを使用しない場合、上筐体１１１を折り畳む。
【００１４】
下筐体１２１は、図１（Ａ）に示すように、概略長方形の板状の形状を有する。下筐体１２１は、キーボード１２２、タッチパッド１２３、起動ボタン１２４、検出マーク１２５を含む。キーボード１２２は複数のキーを含む。起動ボタン１２４は、ノートＰＣを起動するボタンである。検出マーク１２５は、後述するように、予め定められた形状を備え、第１の比較画像及び第１の撮影画像に含まれる位置に設けられ、上筐体１１１の折り畳みを検出するために用いられる。キーボード１２２又はタッチパッド１２３は、後述するように、上筐体１１１の折り畳みを検出するためのマークとして用いることができる。
【００１５】
上筐体１１１は、図１（Ｂ）に示すように、概略長方形の板状の形状を有する。上筐体１１１は、ディスプレイ１１２、撮像部１１３を含む。ディスプレイ１１２は、例えば液晶表示装置である。撮像部１１３は、後述するカメラ５と回転機構制御部６とを含む。
【００１６】
図２は、情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【００１７】
情報処理装置は、プロセッサ１と、メインメモリ２と、コントローラ３と、ＢＩＯＳＲＯＭ４と、カメラ５と、回転機構制御回路６と、ＨＤＤ７と、電源コントローラ８と、電源回路９と、ロードスイッチ１０と、メカロック制御回路１５と、ロック部１６とを含む。プロセッサ１は破損防止処理部１１を含む。ＨＤＤ７は画像格納部７１を含む。メカロック制御回路１５は、モーター１５１と、ソレノイド１５２と、ソレノイド１５３とを含む。
【００１８】
プロセッサ１は、破損防止プログラムを実行することにより、破損防止処理部１１を実現する。破損防止プログラムは、例えばメインメモリ２に常駐するＯＳの一部である。メインメモリ２には、ＨＤＤ７からロードされたＯＳの一部として破損防止プログラムが格納される。また、破損防止プログラムは、例えばＢＩＯＳＲＯＭ４に格納されるＢＩＯＳの一部でもある。メインメモリ２にＯＳの一部として破損防止プログラムが格納されていない場合に、ＢＩＯＳＲＯＭ４に格納されるＢＩＯＳの一部としての破損防止プログラムが実行される。
【００１９】
コントローラ３は、破損防止処理部１１からの指示に従って、種々の制御信号を生成して、ＢＩＯＳＲＯＭ４、カメラ５、回転機構制御回路６、ＨＤＤ７、電源コントローラ８を制御する。換言すれば、破損防止処理部１１は、コントローラ３を介して、ＢＩＯＳＲＯＭ４、カメラ５、回転機構制御回路６、ＨＤＤ７、電源コントローラ８を制御する。また、コントローラ３は、ＢＩＯＳＲＯＭ４、カメラ５、回転機構制御回路６、ＨＤＤ７、電源コントローラ８からの種々の信号を、破損防止処理部１１に送る。例えば、カメラ５からは、第１の撮影画像及び第２の撮影画像が得られる。ＨＤＤ７又はＢＩＯＳＲＯＭ４からは、第１の比較画像及び第２の比較画像が得られる。第１の撮影画像、第２の撮影画像、第１の比較画像及び第２の比較画像については後述する。
【００２０】
ＢＩＯＳＲＯＭ４は、ＢＩＯＳ記憶装置、例えばＲＯＭであり、ＢＩＯＳを格納する。ＢＩＯＳは、破損防止処理プログラムを含み、また、破損防止処理のための第１の比較画像及び第２の比較画像を含む。従って、ＢＩＯＳＲＯＭ４は、第１の比較画像及び第２の比較画像を格納する。
【００２１】
カメラ５は、回転動作可能に設けられ、図７〜図１２を参照して後述するように、予め定められた範囲を撮影可能である。これにより、第１の撮影画像及び第２の撮影画像を撮影することができる。回転機構制御回路６は、カメラ制御部であり、カメラ５の回転を制御する。これにより、カメラ５は予め定められた範囲を撮影することができる。
【００２２】
ＨＤＤ７は、外部記憶装置、例えばハードディスク装置であり、画像格納部７１を含む。ＨＤＤ７は破損防止処理プログラムを格納し、画像格納部７１は破損防止処理のための第１の比較画像及び第２の比較画像を格納する。
【００２３】
電源コントローラ８は、電源制御部であり、コントローラ３からの指示に従って、ロードスイッチ１０を制御する。これにより、電源コントローラ８は、電源回路９からのメカロック制御回路１５への電源の供給を制御することにより、ロック部１６を制御して上筐体１１１をロックする。電源回路９は、メカロック制御回路１５に電源を供給する。なお、電源回路９がノートＰＣの全体に電源を供給するようにしても良い。
【００２４】
ロードスイッチ１０は、電源コントローラ８と共に電源制御部を構成し、電源コントローラ８によりオン及びオフが制御される。これにより、ロードスイッチ１０は、メカロック制御回路１５のモーター１５１、ソレノイド１５２、ソレノイド１５３のいずれか又は全部に電源を供給する。従って、ロードスイッチ１０は、モーター１５１、ソレノイド１５２、ソレノイド１５３の各々に対応するスイッチを含む。
【００２５】
メカロック制御回路１５は、折り畳み停止部であり、ロック部１６を駆動する駆動源である及び駆動回路を含む。モーター１５１、ソレノイド１５２、ソレノイド１５３は、各々、ロック部１６の駆動源である。ロック部１６は、メカロック制御回路１５と共に折り畳み停止部を構成し、実際に上筐体１１１をロックする機構である。ロック部１６については、図１３〜図１５を参照して後述する。
【００２６】
次に、図３を参照しつつ、図２の情報処理装置の動作について説明する。
【００２７】
図３は、破損防止処理のシーケンスの一例を示す図である。図３は、ＯＳが動作しており、ＯＳの中の破損防止処理を実行するアプリケーション、換言すれば、メインメモリ２の破損防止処理プログラムが実行されている場合の破損防止処理のシーケンスを示す。
【００２８】
破損防止処理部１１は、ＨＤＤ７に格納された破損防止処理プログラムをプロセッサ１において実行することにより実現される。
【００２９】
一方、ＨＤＤ７の画像格納部７１は、第１の比較画像と第２の比較画像とを格納する。従って、破損防止処理部１１は、ＨＤＤ７に格納された第１の比較画像及び第２の比較画像を用いる。第１の比較画像は、予め定められた検出マーク１２５を含む画像である。検出マーク１２５は、下筐体１２１における上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられる。第２の比較画像は、下筐体１２１の上表面の画像を含む。
【００３０】
破損防止処理部１１は、コントローラ３に指示して、回転機構制御回路６を制御して、カメラ５を第１の撮影画像を撮影することができる第１の方向に回転させる。第１の方向は、後述するように、ノートＰＣの使用時に、通常ユーザを撮影するための方向であり、これを利用して上筐体１１１が折り畳まれることを検出するための方向である。回転機構制御回路６は、カメラ５が、第１の撮影画像を撮影するように、カメラ５の方向を制御する。これにより、カメラ５は、ユーザがノートＰＣの上筐体１１１を折り畳もうとする途中で、第１の撮影画像を撮影することになる。
【００３１】
第１の撮影画像は、予め定められた検出マーク１２５を含む画像である。検出マーク１２５は、前述したように、下筐体１２１における上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられたマークである。
【００３２】
破損防止処理部１１は、コントローラ３に指示して、カメラ５からの撮影画像を受け取り、受け取った撮影画像を破損防止処理部１１に送らせる。これにより、ユーザがノートＰＣの上筐体１１１を折り畳もうとする途中で、第１の撮影画像が得られる。
【００３３】
一方、破損防止処理部１１は、コントローラ３に指示して、ＨＤＤ７から第１の比較画像を取得する。コントローラ３は、ＨＤＤ７の第１の比較画像の取得の指示を受けると、ＨＤＤ７の制御信号を生成してＨＤＤ７に送ることにより、ＨＤＤ７から第１の比較画像を受け取り、受け取った第１の比較画像を破損防止処理部１１に送る。
【００３４】
破損防止処理部１１は、第１の撮影画像と第１の比較画像とを照合することにより、上筐体１１１が折り畳まれることを検出する。
【００３５】
破損防止処理部１１は、上筐体１１１が折り畳まれることを検出した場合に、コントローラ３に指示して、回転機構制御回路６を制御して、カメラ５を第２の撮影画像を撮影することができる第２の方向に回転させる。第２の方向は、後述するように、下筐体１２１の上表面にある異物を検出するための方向である。回転機構制御回路６は、カメラ５が、第２の撮影画像を撮影するように、カメラ５の方向を制御する。これにより、カメラ５は、ユーザがノートＰＣの上筐体１１１を折り畳もうとする途中で、第２の撮影画像を撮影することになる。第２の比較画像は、下筐体１２１の上表面の画像を含む。
【００３６】
破損防止処理部１１は、コントローラ３に指示して、カメラ５からの撮影画像を受け取り、受け取った撮影画像を破損防止処理部１１に送らせる。これにより、ユーザがノートＰＣの上筐体１１１を折り畳もうとする途中で、第２の撮影画像が得られる。
【００３７】
一方、破損防止処理部１１は、コントローラ３に指示して、ＨＤＤ７から第２の比較画像を取得する。コントローラ３は、ＨＤＤ７からの第２の比較画像の取得の指示を受けると、ＨＤＤ７の制御信号を生成してＨＤＤ７に送ることにより、ＨＤＤ７から第２の比較画像を受け取り、受け取った第２の比較画像を破損防止処理部１１に送る。
【００３８】
破損防止処理部１１は、第２の撮影画像と第２の比較画像とを照合することにより、下筐体１２１の上表面の異物を検出する。
【００３９】
破損防止処理部１１は、破損防止処理の結果に基づいて、下筐体１２１の上表面の異物を検出すると、コントローラ３に指示して、電源コントローラ８を制御して、ロードスイッチ１０を制御させる。これにより、電源回路９からメカロック制御回路１５へ電源が供給される。
【００４０】
この結果、メカロック制御回路１５のモーター１５１、ソレノイド１５２又は１５３が動作する。モーター１５１、ソレノイド１５２又は１５３は、少なくとも１個が動作するようにされ、いずれか２個又は３個全部が動作するようにしても良い。これに応じて、ロック部１６は、折り畳まれようとしている上筐体１１１を、予め定められた角度以上に折り畳まれないようにロックする。これにより、異物が検出された場合に、上筐体１１１が折り畳まれることを停止させることができる。予め定められた角度は、上筐体１１１のディスプレイ１１２の破損を防止できるような角度とされる。
【００４１】
また、破損防止処理部１１は、下筐体１２１の上表面の異物を検出した場合に、上筐体１１１の上表面の異物を含む画像を、ディスプレイ１１２に表示する。これにより、下筐体１２１の上表面の異物を、ユーザに示すことができる。
【００４２】
また、破損防止処理部１１が、下筐体１２１の上表面の異物を検出した場合に、上筐体１１１又は下筐体１２１に設けられたスピーカから警告を出力する。これにより、下筐体１２１の上表面の異物を検出したことを、ユーザに知らせることができる。
【００４３】
図４は、破損防止処理のシーケンスの他の例を示す図である。図４は、ＯＳが動作しておらず、ＯＳの中の破損防止処理を実行するアプリケーションが動作していない場合の破損防止処理のシーケンスを示す。換言すれば、図４は、ＢＩＯＳＲＯＭ４の破損防止処理プログラムが実行されている場合の破損防止処理のシーケンスを示す。
【００４４】
図４の場合、破損防止処理部１１は、ＢＩＯＳＲＯＭ４に格納された破損防止処理プログラムをプロセッサ１において実行することにより実現される。
【００４５】
また、図４の場合、ＢＩＯＳＲＯＭ４は、第１の比較画像と第２の比較画像とを格納する。従って、破損防止処理部１１は、ＢＩＯＳＲＯＭ４に格納された第１の比較画像及び第２の比較画像を用いる。換言すれば、破損防止処理部１１は、コントローラ３に指示して、ＢＩＯＳＲＯＭ４から第１の比較画像を取得する。コントローラ３は、ＢＩＯＳＲＯＭ４の第１の比較画像の取得の指示を受けると、ＢＩＯＳＲＯＭ４の制御信号を生成してＢＩＯＳＲＯＭ４に送ることにより、ＢＩＯＳＲＯＭ４から第１の比較画像を受け取り、受け取った第１の比較画像を破損防止処理部１１に送る。第２の比較画像についても同様である。
【００４６】
なお、ＢＩＯＳＲＯＭ４の記憶容量は小さいので、ＢＩＯＳＲＯＭ４に格納された第１の比較画像の画素数は、ＨＤＤ７に格納された第１の比較画像の画素数よりも少なくされる。第２の比較画像についても同様である。
【００４７】
また、図４の場合、ＯＳが動作していない状態において、プロセッサ１、メインメモリ２、コントローラ３、ＢＩＯＳＲＯＭ４、カメラ５、回転機構制御回路６、電源コントローラ８に、電源が供給され、動作可能とされている。
【００４８】
以上により、図４の場合にも、図３の場合と同様の破損防止処理を実行することができる。
【００４９】
図５は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２のＲＡＭに格納された制御プログラムに従って、情報処理装置、換言すれば、ノートＰＣを制御する。ＣＰＵ２０１は、例えばメモリ２０２のＲＡＭ上の制御プログラムに含まれる破損防止プログラムを実行し、また、例えばメモリ２０２のＲＯＭ上の破損防止プログラムを実行する。これにより、破損防止処理部１１が実現される。メモリ２０２のＲＡＭはメインメモリ２に相当し、メモリ２０２のＲＯＭはＢＩＯＳＲＯＭ４に相当する。破損防止プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体に格納され、記録媒体からＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ等を介してＨＤＤ２０３に入力され、ＨＤＤ２０３からメモリ２０２のＲＡＭにロードされる。又は、破損防止プログラムは、例えば、メモリ２０２のＲＯＭからメモリ２０２のＲＡＭにロードされる。
【００５１】
画像格納部７１は、例えばＨＤＤ２０３に設けられる。換言すれば、画像は、例えばＨＤＤ２０３に格納される。ＨＤＤ２０３はＨＤＤ７に相当する。画像は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体に格納され、記録媒体からＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ等を介してＨＤＤ２０３に入力され、必要に応じてＨＤＤ２０３からメモリ２０２のＲＡＭにロードされ、破損防止処理部１１により処理される。また、メモリ２０２のＲＯＭも、画像を格納する。
【００５２】
カメラ２０４は、画像を撮影して、破損防止処理部１１に入力する。カメラ２０４はカメラ５に相当する。
【００５３】
キーボード２０７及びマウス２０８は、入力装置である。キーボード２０７はキーボード１２２に相当する。ディスプレイ２０５及びスピーカー２０６は、出力装置である。ディスプレイ２０５はディスプレイ１１２に相当する。ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、カメラ２０４、各々の出力装置、及び、各々の入力装置は、バス２０９を介して、相互に接続される。
【００５４】
図６は、破損防止処理の説明図であり、破損防止処理を上筐体１１１の折り畳みとの関連で示す図である。
【００５５】
図６（Ａ）に示すように、ノートＰＣは、通常、上筐体１１１を９０°よりもやや広く開いた状態で使用される。この時、カメラ５は起動されて画像の撮影を実行しており、カメラ５の方向Ｅ１は、通常ユーザを撮影するために、第１の方向を向いている。カメラ５の方向Ｅ１は、例えばカメラ５の光軸、換言すれば、視野の中心である。なお、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）において、カメラ５は省略している。
【００５６】
この後、図６（Ｂ）に示すように、ユーザが、上筐体１１１を下筐体１１２の方へ折り畳もうとする。この時、カメラ５は、矢印Ｅ１の方向を向いているので、ノートＰＣを折り畳む途中で、下筐体１２１における上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められた検出マーク１２５を含む画像、換言すれば、第１の撮影画像を撮影することになる。これにより、ユーザによるカメラ５の操作無しで、上筐体１１１が折り畳まれることを検出することができる。
【００５７】
この後、破損防止処理部１１は、第１の撮影画像と第１の比較画像とを照合することにより、上筐体１１１が折り畳まれることを検出する。そこで、破損防止処理部１１は、上筐体１１１が折り畳まれることを検出すると、コントローラ３及び回転機構制御回路６を介して、カメラ５を第２の方向へ回転させる。
【００５８】
これにより、図６（Ｃ）又は図６（Ｄ）に示すように、カメラ５の方向Ｅ１は、第２の方向を向く。この結果、カメラ５は、ノートＰＣを折り畳む途中で、下筐体１２１の上表面を含む画像、換言すれば、第２の撮影画像を撮影することになる。これにより、ユーザによるカメラ５の操作無しで、下筐体１２１の上表面の異物１４を検出することができる。
【００５９】
この後、破損防止処理部１１は、第２の撮影画像と第２の比較画像とを照合することにより、図６（Ｄ）に示すように、下筐体１２１の上表面の異物１４を検出する。そこで、破損防止処理部１１は、下筐体１２１の上表面の異物１４を検出すると、コントローラ３及び電源コントローラ８を介してロードスイッチ１０を制御して、電源回路９からメカロック制御回路１５に必要な電源を供給する。これに応じて、ロック部１６は、上筐体１１１が予め定められた角度以上に折り畳めないようにロックする。
【００６０】
一方、図６（Ｅ）に示すように、ユーザが、一旦上筐体１１１を下筐体１２１の方へ折り畳もうとした後に、再度、上筐体１１１を図６（Ａ）に示す元の位置に戻した、換言すれば、上筐体１１１を開いたとする。この場合、上筐体１１１が折り畳まれることが検出された結果、前述したように、回転機構制御回路６による制御の結果、カメラ５は、図６（Ｃ）又は図６（Ｄ）に示す矢印Ｅ１の方向を向いている。
【００６１】
従って、図６（Ｆ）に示すように、図６（Ａ）に示す元の位置に戻った上筐体１１１において、カメラ５は、矢印Ｅ１が示す第２の方向を向いている。従って、カメラ５の方向Ｅ１は、第１の方向ではなく、ユーザを撮影することができない。
【００６２】
そこで、破損防止処理部１１は、例えば、カメラ５を第２の方向へ回転させた後、時間的に隣接するカメラ５からの撮像画像を比較する。そして、破損防止処理部１１は、カメラ５を第２の方向へ回転させた後に、同一の撮像画像が１又は複数連続して得られたら、コントローラ３及び回転機構制御回路６を介して、カメラ５を第１の方向へ回転させる。これにより、カメラ５の方向Ｅ１は、図６（Ａ）に示すように、通常ユーザを撮影するために、第１の方向を向く。この後、再度、上筐体１１１が折り畳まれる場合，これを検出することができる。
【００６３】
次に、図７〜図１２を参照して、破損防止処理について説明する。図７〜図１２は、破損防止処理の説明図であり、破損防止処理を撮影画像との関連で説明する図である。
【００６４】
図７〜図１０は、撮影画像についての説明図である。各図において、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は撮影画像を示す図である。
【００６５】
図７（Ａ）の状態は、図６（Ａ）に相当し、ノートＰＣは上筐体１１１を９０°よりもやや広く開いた状態である。この時、前述したように、カメラ５の方向Ｅ１は、通常ユーザを撮影するために、第１の方向を向いている。図７（Ｂ）に示すように、カメラ５の撮影の範囲は、矢印Ｅ２と矢印Ｅ３との間である。カメラ５が撮影する撮影画像は、例えばユーザの画像となり、検出マーク１２５は写らない。
【００６６】
下筐体１２１は、図７（Ａ）に示すように、予め定められた形状の検出マーク１２５を含む。検出マーク１２５は、第１の比較画像及び第１の撮影画像に含まれる位置、換言すれば、下筐体１２１における上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられる。図７（Ａ)の例では、検出マーク１２５は、３個の小円とされる。３個の小円は、上筐体１１１と接続された辺と対向する辺から、上筐体１１１と接続された辺の方向へ並べられる。検出マーク１２５として、タッチパッド１２３、キーボード１２２、タッチパッド１２３に隣接するスイッチ等、予め形状が明確なもの又は領域であって、上筐体１１１の上筐体表面に設けられたものを用いるようにしても良い。
【００６７】
図８（Ａ）の状態は、ユーザが上筐体１１１を下筐体１１２の方へ折り畳もうとした状態であり、上筐体１１１の傾きが図６（Ａ）から図６（Ｂ）に至る直前の状態である。この時、前述したように、カメラ５の方向Ｅ１は、第１の方向を向いている。図８（Ｂ）に示すように、カメラ５の撮影の範囲は、矢印Ｅ２と矢印Ｅ３との間である。従って、図８（Ｃ）に示すように、カメラ５が撮影する撮影画像は、下筐体１２１の一部の画像１２１Ｐを含む画像、具体的には、下筐体１２１の上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の画像となり、検出マーク１２５は写らない。
【００６８】
図９（Ａ）の状態は、図６（Ｂ）に相当し、ユーザが、上筐体１１１を下筐体１１２の方へ折り畳もうとした状態である。この時、前述したように、カメラ５の方向Ｅ１は、第１の方向を向いている。図９（Ｂ）に示すように、カメラ５の撮影の範囲は、矢印Ｅ２と矢印Ｅ３との間である。従って、図９（Ｃ）に示すように、カメラ５が撮影する撮影画像は、下筐体１２１の一部の画像１２１Ｐを含む画像、具体的には、下筐体１２１の上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の画像となる。また、カメラ５が撮影する撮影画像には、タッチパッド１２３の一部の画像１２３Ｐと、検出マーク１２５の画像１２５Ｐとが含まれる。検出マーク１２５の画像１２５Ｐは、検出マーク１２５の３個の小円の中の１個のみを含む画像となる。
【００６９】
この後、更に上筐体１１１が図９（Ａ)から折り畳まれる。カメラ５の方向Ｅ１は、第１の方向を向いている。図９（Ｄ）に示すように、カメラ５が撮影する撮影画像は、下筐体１２１の一部の画像１２１Ｐと、タッチパッド１２３の画像１２３Ｐと、検出マーク１２５の画像１２５Ｐとが含まれる。検出マーク１２５の画像１２５Ｐには、検出マーク１２５の３個の小円を含む画像となる。
【００７０】
図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示す画像が、第１の撮影画像である。第１の撮影画像は、１個の画像であっても複数の画像であってよい。図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示す第１の撮影画像を用いて、上筐体１１１が折り畳まれることが検出され、カメラ５の方向Ｅ１は、第１の方向から第２の方向に向けられる。
【００７１】
図１０（Ａ）の状態は、図６（Ｃ）に相当し、ユーザが、上筐体１１１を下筐体１１２の方へ折り畳もうとした状態である。この時、前述したように、カメラ５の方向は、第２の方向を向いている。図１０（Ｂ）に示すように、カメラ５の撮影の範囲は、矢印Ｅ２と矢印Ｅ３との間である。従って、図１０（Ｃ）に示すように、カメラ５が撮影する撮影画像は、下筐体１２１の一部の画像１２１Ｐと、タッチパッド１２３の画像１２３Ｐと、検出マーク１２５の画像１２５Ｐとが含まれる。検出マーク１２５の画像１２５Ｐは、検出マーク１２５の２個の小円の中の２個を含む画像となる。
【００７２】
図１０（Ｃ）に示す画像が、第２の撮影画像である。第２の撮影画像は、１個の画像であっても複数の画像であってよい。図１０（Ｃ）に示す第２の撮影画像を用いて、上筐体１１１の上表面に異物１４がある場合には、異物１４が検出される。
【００７３】
図１１は、上筐体１１１の折り畳みの検出について示す。
【００７４】
図１１（Ａ）は、第１の比較画像の一例を示す。第１の比較画像は、例えばＨＤＤ７から読み出された画像であり、下筐体１２１における上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められた検出マーク１２５を含む画像である。図１１（Ａ）に示すように、第１の比較画像は、キーボード１２２の画像を含まない下筐体１２１の一部の画像であり、上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の側の一部の画像である。
【００７５】
図１１（Ｂ）は、第１の撮影画像を示す。第１の撮影画像は、カメラ５により撮影された画像であり、例えば図９（Ｃ)に示す画像である。図１１（Ｂ）に示すように、第１の撮影画像は、下筐体１２１の一部の画像であり、上筐体１１１と接続された辺と対向する辺の側の一部の画像である。第１の撮影画像は、例えばカメラ５により撮影された動画像を、予め定められた時間間隔でキャプチャーすることにより得られる。時間間隔は、経験的に定めることができる。これにより、例えば図９（Ｃ）及び図９（Ｄ)のような画像を容易に得ることができる。
【００７６】
図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）の第１の比較画像と図１１（Ｂ）の第１の撮影画像とを比較した状態を示す。図１１（Ｃ）において、斜線で示すように、図１１（Ａ）の第１の比較画像と図１１（Ｂ）の第１の撮影画像とが一致する。図１１（Ａ）の第１の比較画像と図１１（Ｂ）の第１の撮影画像とは、一部が一致すれば良い。これにより、上筐体１１１が折り畳まれることが検出される。
【００７７】
なお、検出マーク１２５が３個の小円を含むので、１個の小円を含む画像、２個の小円を含む画像、３個の小円を含む画像の３枚の画像を、第１の撮影画像として得るようにしても良い。この場合、例えば、動画像からキャプチャーした複数の撮影画像の中から、該当する画像を検出マーク１２５の画像認識により抽出する。そして、１個の小円を含む画像、２個の小円を含む画像、３個の小円を含む画像が、連続して第１の比較画像と一致した場合に、上筐体１１１の折り畳みを検出したと判断するようにしても良い。
【００７８】
図１２は、上筐体１１１の上表面に異物１４の検出について示す。
【００７９】
図１２（Ａ）は、第２の比較画像の一例を示す。第２の比較画像は、例えばＨＤＤ７から読み出された画像であり、下筐体１２１の上表面の画像を含む画像である。図１２（Ａ）に示すように、第２の比較画像は、タッチパッド１２３の画像を含まない下筐体１２１の一部の画像であり、上筐体１１１の上表面の一部の画像である。
【００８０】
図１２（Ｂ）は、第２の撮影画像を示す。第２の撮影画像は、カメラ５により撮影された画像であり、例えば図９（Ｃ)に示す画像である。図１２（Ｂ）に示すように、第２の撮影画像は、下筐体１２１の一部の画像であり、上筐体１１１の上表面の一部の画像である。第２の撮影画像は、例えばカメラ５により撮影された動画像をキャプチャーすることにより得られる。
【００８１】
図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）の第２の比較画像と図１２（Ｂ）の第２の撮影画像とを比較した状態を示す。図１２（Ｃ）において、斜線で示すように、図１２（Ａ）の第２の比較画像と図１２（Ｂ）の第２の撮影画像とが一致する。図１２（Ａ）の第２の比較画像と図１２（Ｂ）の第２の撮影画像とは一部が一致すれば良い。これにより、上筐体１１１の上表面にある異物１４が検出される。
【００８２】
図１３〜図１５は、ロック部の説明図である。
【００８３】
図１３は、ロック部の一例を示す。ロック部１６は、例えば図１３（Ａ）に示すように、下筐体１２１において、上筐体１１１のディスプレイ１１２が設けられた部分以外の部分に対応する位置に設けられる。換言すれば、ロック部１６は、下筐体１２１の枠の部分、具体的には、例えば左手前パームレスト部分に設けられる。これにより、ロック部１６の支柱１２６が、上筐体１１１の枠の部分に衝突するようにして、ディスプレイ１１２に衝突することを防止することができる。
【００８４】
ロック部１６は、例えば図１３（Ｂ）に示す構造を有する。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）におけるＡ−Ａ’切断線に沿う断面の構造を示す。ロック部１６は、異物１４が検出された場合に、支柱１２６を飛び出させることにより、上筐体１１１が折り畳まれることを停止させる。支柱１２６の長さは下筐体１２１の厚さと同程度まで長くすることができ、ディスプレイ１１２の破損を防止することができる。支柱１２６は、モーター１２８により、下筐体１２１から垂直方向に飛び出すように駆動される。モーター１２８はモーター１５１に相当する。
【００８５】
モーター１２８は、ロードスイッチ１０を介して電源が供給されると、予め定められた方向に回転する。モーター１２８の回転は、ラックアンドピニオン１２７を介して、支柱１２６に伝達される。これにより、支柱１２６は下筐体１２１から垂直方向に飛び出す。ユーザが異物１４を除去した後に解除ボタン１２９を押すと、支柱１２６は、下筐体１２１の内部の元の位置に戻る。これにより、上筐体１１１を折り畳むことができる。
【００８６】
図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、ロック部の他の一例を示す。ロック部１６は、例えば図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）に示す構造を有するようにしても良い。図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、図１３（Ａ）におけるＡ−Ａ’切断線に沿う断面の構造を示す。
【００８７】
ロック部１６は、異物１４が検出された場合に、支柱１２６を飛び出させることにより、上筐体１１１が折り畳まれることを停止させる。支柱１２６は、ソレノイド１３１により、下筐体１２１から垂直方向に飛び出すように駆動される。通常の状態では、ソレノイド１３１は、図１４（Ａ）に示すように、励磁電流が流れず伸びた状態である。ソレノイド１３１はソレノイド１５２に相当する。
【００８８】
支柱１２６は、図１４（Ａ）に示すように、中空で有底の円筒形を有し、有底部に相当する頭部が上筐体１１１に当接するように円盤状とされる。支柱１２６は、その中段に２個のリング状の凸部を有する。下方の凸部は、通常の状態で、コイルバネ１３０を抑えている。上方の凸部は、通常の状態で、支柱１２６自体を抑えている。
【００８９】
ソレノイド１３１は、ロードスイッチ１０を介して電源が供給されると、励磁電流が流れて、予め定められた方向、換言すれば、矢印で示す方向に縮んで移動する。この結果、ソレノイド１３１が図１４（Ａ）の状態から図１４（Ｂ）の状態に移動すると、支柱１２６の下部に設けられたコイルバネ１３０が伸びる。これにより、支柱１２６は下筐体１２１から垂直方向に飛び出す。
【００９０】
ソレノイド１３１は、励磁電流が流れている間は、図１４（Ｂ)の状態を保つ。この後、励磁電流が遮断されると、ソレノイド１３１は、図１４（Ｃ)の状態となり、図１４（Ａ）に示す元の位置に戻る。ユーザが異物１４を除去した後に支柱１２６の頭部を下方に押すと、支柱１２６は、下筐体１２１の内部の元の位置に戻る。これは、上方の凸部が、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）に示すように、支柱１２６の伸びる方向に対して徐々にリングの直径が大きくなるように斜めの断面形状を有するため、支柱１２６が押された場合に、支柱１２６が下降するのに伴って、励磁電流が遮断されたソレノイド１３１が上方の凸部に沿って縮み、上方の凸部を越えて最終的に図１４（Ａ）に示す状態となるからである。これにより、上筐体１１１を折り畳むことができる。
【００９１】
図１５は、ロック部の更に他の一例を示す。ロック部１６は、例えば図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）に示す構造を有するようにしても良い。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）において下筐体１２１内に収納された支柱１３３に直交する方向の切断線に沿う断面の構造を示す。図１５（Ｃ）は、ロック部１６の支柱１３３の構造を示す。
【００９２】
ロック部１６は、例えば図１５（Ａ）に示すように、下筐体１２１の枠の部分、具体的には、例えば右手前パームレスト部分に設けられる。検出マーク１２５は、左手前パームレスト部分の端部に設けられる。
【００９３】
ロック部１６は、異物１４が検出された場合に、支柱１３３を立ち上がらせることにより、上筐体１１１が折り畳まれることを停止させる。支柱１３３は、ソレノイド１３４により、下筐体１２１から回転して垂直方向に立ち上がるように駆動される。支柱１３３の長さは下筐体１２１の厚さよりも十分に長くすることができ、立ち上がった時の高さを破損防止処理に十分な高さにすることができる。通常の状態では、ソレノイド１３４は、図１５（Ｂ）に示すように、励磁電流が流れず伸びた状態である。この時、ソレノイド１３４は、例えば、先端部が支柱１３３の孔を貫通することにより、支柱１３３を抑えている。ソレノイド１３４はソレノイド１５３に相当する。
【００９４】
ソレノイド１３４は、ロードスイッチ１０を介して電源が供給されると、励磁電流が流れて、予め定められた方向、換言すれば、矢印で示す方向に縮んで移動する。この結果、ソレノイド１３４が支柱１３３の孔から抜ける。これにより、支柱１３３は、回転機構１３２を軸として回転して、下筐体１２１から垂直方向に立ち上がる。
【００９５】
ソレノイド１３４は、励磁電流が流れている間は縮んでいる。そこで、ユーザが、異物１４を除去した後に、支柱１３３を元の下筐体１２１に収納する方向に回転させると、機械的なスイッチによりソレノイド１３４の励磁電流が遮断され、ソレノイド１３４は、図１５（Ｂ）に示す元の位置に戻る。これにより、上筐体１１１を折り畳むことができる。
【００９６】
図１６は、破損防止処理フローチャートである。
【００９７】
例えば、ＯＳが破損防止処理画面をディスプレイ１１２に表示すると、これを見たユーザが、カメラ５による破損防止機能のＯＮを選択する（ステップＳ１）。これに応じて、ＯＳが、ユーザからみて電源がオフ、換言すれば、ＯＳが動作していない場合における設定をするか否かの問い合わせ画面をディスプレイ１１２に表示すると（ステップＳ２）、これを見たユーザが設定の可否を選択する。
【００９８】
ユーザが設定可を選択した場合（ステップＳ２  Ｙｅｓ）、ＯＳは、ＢＩＯＳＲＯＭ４に格納された破損防止処理プログラムの実行により破損防止処理を実現するために、前述したように、ＯＳが動作していない場合でもＢＩＯＳＲＯＭ４等へ電源が供給されるように設定し、これにより、ＯＳが動作していない場合でもカメラ５が第１の方向で画像を撮影するように設定する（ステップＳ３）。ユーザが設定否を選択した場合（ステップＳ２  Ｎｏ）、ＯＳは、ステップＳ２を実行しない。なお、ステップＳ２の設定は１回行えば良く、例えばノートＰＣの電源の投入毎に行わなくても良い。
【００９９】
この後、ユーザが、ノートＰＣの上筐体１１１を折り畳もうとする。この時、ノートＰＣの状態により、以下のように破損防止処理が実行されるか否かが定められる。ステップＳ４〜Ｓ７は、説明のために便宜的に示した場合分けである。
【０１００】
ＯＳが動作している場合（ステップＳ４  Ｙｅｓ）、カメラ５による破損防止処理が開始される。
【０１０１】
ＯＳが動作しておらず（ステップＳ４  Ｎｏ）、ＢＩＯＳＲＯＭ４にアクセスが可能でない場合（ステップＳ５  Ｎｏ）、カメラ５による破損防止機能は使用されず、換言すれば、破損防止処理は実行されず（ステップＳ６）、そのままノートＰＣの上筐体１１１が折り畳まれる。
【０１０２】
ＯＳが動作しておらず（ステップＳ４  Ｎｏ）、ＢＩＯＳＲＯＭ４にアクセスが可能であるが（ステップＳ５  Ｙｅｓ）、破損防止処理に必要な電源が供給されていない場合（ステップＳ７  Ｎｏ）、カメラ５による破損防止処理は実行されず（ステップＳ６）、そのままノートＰＣの上筐体１１１が折り畳まれる。
【０１０３】
ＯＳが動作しておらず（ステップＳ４  Ｎｏ）、ＢＩＯＳＲＯＭ４にアクセスが可能であるが（ステップＳ５  Ｙｅｓ）、破損防止処理に必要な電源が供給されている場合（ステップＳ７  Ｙｅｓ）、カメラ５による破損防止処理が開始される。
【０１０４】
カメラ５による破損防止処理が開始されると、カメラ５は、第１の方向で画像を撮影する。また、破損防止処理部１１は、カメラ５からの画像に基づいて生成された第１の撮影画像と、ＨＤＤ７又はＢＩＯＳＲＯＭ４から読み出した第１の比較画像との照合を、例えば第１の撮像画像の生成の都度に繰り返す。
【０１０５】
ユーザが上筐体１１１の折り畳みを開始したことにより（ステップＳ８）、例えば、上筐体１１１の角度が、下筐体１２１に対して垂直の状態から３０度傾く（ステップＳ９）。この時点で、破損防止処理部１１は、第１の撮像画像と第１の比較画像との照合により、検出マーク１２５としてのタッチパッド１２３を検出する（ステップＳ１０）。そこで、破損防止処理部１１は、カメラ５を第２の方向、例えば下筐体１２１側に６０度回転させる（ステップＳ１１）。
【０１０６】
この後、ユーザが、上筐体１１１を折り畳むことを止めて、再度、上筐体１１１を開く場合がある。そこで、破損防止処理部１１は、カメラ５を第２の方向へ回転させた後に、上筐体１１１が再度開かれたか否か、換言すれば、同一の撮像画像が１又は複数連続して得られたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０１０７】
同一の撮像画像が１又は複数連続して得られた場合（ステップＳ１２  Ｙｅｓ）、例えば上筐体１１１の角度が下筐体１２１に対して垂直の状態から約３０度傾いた状態に近い状態で（ステップＳ１３）、破損防止処理部１１は、カメラ５を第２の方向から第１の方向へ回転させ（ステップＳ１４）、ステップＳ８を繰り返す。なお、実際には、同一の撮像画像が１又は複数連続して得られた時点における、上筐体１１１の角度はユーザにより異なる。
【０１０８】
同一の撮像画像が１又は複数連続して得られない場合（ステップＳ１２  Ｎｏ）、破損防止処理部１１は、カメラ５からの画像に基づいて第２の撮影画像を生成し（ステップＳ１５）、例えば第１の撮像画像の生成の都度に、第２の撮像画像とＨＤＤ７又はＢＩＯＳＲＯＭ４から読み出した第２の比較画像とを照合し（ステップＳ１６）、異物１４が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【０１０９】
異物１４が検出された場合（ステップＳ１７  Ｙｅｓ）、破損防止処理部１１は、電源コントローラ８を介してロードスイッチ１０を制御して（ステップＳ１８）、メカロック制御回路１５に電源を供給し（ステップＳ１９）、これにより飛び出した例えば支柱１２６により、上筐体１１１をロックする（ステップＳ２０）。また、破損防止処理部１１は、ステップＳ１８〜Ｓ２０と並行して、スピーカからアラームを出力する（ステップＳ２２）。この後、破損防止処理部１１は、異物１４が検出された第２の撮像画像を、ディスプレイ１１２に表示する（ステップＳ２１）。
【０１１０】
異物１４が検出されない場合（ステップＳ１７  Ｎｏ）、ユーザによりそのままノートＰＣの上筐体１１１が折り畳まれ（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【０１１１】
以上の説明から理解されるように、以下のような実施の態様が把握される。
【０１１２】
（付記１）  第１の筐体と、
前記第１の筐体と折り畳み可能に接続された第２の筐体と、
前記第２の筐体に設けられ、予め定められた範囲を撮影可能なカメラと、
前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の比較画像と、前記第１の筐体の上表面を含む第２の比較画像とを格納する画像格納部と、
前記カメラが、前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の撮影画像と、前記第１の筐体の上表面を含む第２の撮影画像とを撮影するように、前記カメラを制御するカメラ制御部と、
前記第１の撮影画像と前記第１の比較画像とを照合することにより前記第２の筐体が折り畳まれることを検出し、前記第２の撮影画像と前記第２の比較画像とを照合することにより、前記第１の筐体の上表面の異物を検出する破損防止処理部と、
前記異物が検出された場合に、前記第２の筐体が折り畳まれることを停止させる折り畳み停止部とを含む
ことを特徴とする情報処理装置。
【０１１３】
（付記２）  前記破損防止処理部が、前記第２の筐体が折り畳まれることを検出した場合に、前記カメラ制御部に、前記カメラが前記第２の撮影画像を撮影するように、前記カメラを制御させる
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１１４】
（付記３）  前記第１の筐体が、前記第１の比較画像及び前記第１の撮影画像に含まれる位置に設けられた、予め定められた形状のマークを含む
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１１５】
（付記４）  前記破損防止処理部が外部記憶装置に格納された破損防止処理プログラムを実行することにより実現された場合に、前記画像格納部が前記外部記憶装置に設けられ、前記破損防止処理部が、前記外部記憶装置に格納された前記第１の比較画像及び前記第２の比較画像を用いる
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１１６】
（付記５）  前記破損防止処理部がＢＩＯＳ記憶装置に格納された破損防止処理プログラムを実行することにより実現された場合に、前記画像格納部が前記ＢＩＯＳ記憶装置に設けられ、前記破損防止処理部が、前記ＢＩＯＳ記憶装置に格納された前記第１の比較画像及び前記第２の比較画像を用いる
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１１７】
（付記６）  前記情報処理装置が、更に、
前記第２の筐体に設けられたディスプレイを含み、
前記破損防止処理部が、前記第２の筐体の上表面の異物を含む画像を、前記ディスプレイに表示する
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１１８】
（付記７）  前記情報処理装置が、更に、
前記第１の筐体又は前記第２の筐体に設けられたスピーカを含み、
前記破損防止処理部が、前記第１の筐体の上表面の異物を検出した場合に、前記スピーカから警告を出力する
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１１９】
（付記８）  前記折り畳み停止部が、前記異物が検出された場合に、支柱を飛び出させることにより、前記第２の筐体が折り畳まれることを停止させる
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１２０】
（付記９）  前記支柱は、モーターにより、前記第１の筐体から垂直方向に飛び出すように駆動される
ことを特徴とする付記８に記載の情報処理装置。
【０１２１】
（付記１０）  前記支柱は、ソレノイドにより、前記第１の筐体から垂直方向に飛び出すように駆動される
ことを特徴とする付記８に記載の情報処理装置。
【０１２２】
（付記１１）  前記折り畳み停止部が、前記異物が検出された場合に、支柱を立ち上がらせることにより、前記第２の筐体が折り畳まれることを停止させる
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
【０１２３】
（付記１２）  前記支柱は、ソレノイドにより、前記第１の筐体から回転して垂直方向に立ち上がるように駆動される
ことを特徴とする付記１１に記載の情報処理装置。
【０１２４】
（付記１３）  第１の筐体と、前記第１の筐体と折り畳み可能に接続された第２の筐体と、前記第２の筐体に設けられ予め定められた範囲を撮影可能なカメラとを含む情報処理装置の破損防止方法であって、
カメラ制御部が、前記カメラを、前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の撮影画像を撮影するように制御し、
破損防止処理部が、前記第１の撮影画像と、前記第１の筐体における前記第２の筐体と接続された辺と対向する辺の近傍に設けられた予め定められたマークを含む第１の比較画像とを照合することにより前記第２の筐体が折り畳まれることを検出し、
カメラ制御部が、前記カメラを、前記第１の筐体の上表面を含む第２の撮影画像を撮影するように制御し、
破損防止処理部が、前記第２の撮影画像と、前記第１の筐体の上表面を含む第２の比較画像とを照合することにより、前記第１の筐体の上表面の異物を検出し、
折り畳み停止部が、前記異物が検出された場合に、前記第２の筐体が折り畳まれることを停止させる
ことを特徴とする情報処理装置の破損防止方法。
【符号の説明】
【０１２５】
１    プロセッサ
２    メインメモリ
３    コントローラ
４    ＢＩＯＳＲＯＭ
５    カメラ
６    回転機構制御回路
７    ＨＤＤ
８    電源コントローラ
９    電源回路
１０    ロードスイッチ
１１    破損防止処理部
１５    メカロック制御回路
１６    ロック部
７１    画像格納部
１５１    モーター
１５２、１５３    ソレノイド
【図１】
0005862419.tif 000002
【図２】
0005862419.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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