(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り曲げられた用紙を複数枚集積して形成された用紙束をステープル針で綴じる中綴じ処理部と、
前記中綴じ処理部よりも鉛直方向の上方に配置された積載部に、前記中綴じ処理部で綴じられた前記用紙束を排紙する排紙ユニット部と、を備え、
前記排紙ユニット部は、
少なくとも一方が回転可能な一対のローラと、
前記一対のローラのうち一方のローラの軸心を中心に他方のローラを回動させ、かつ前記他方のローラを前記一方のローラに接離可能に支持する排紙積載駆動部と、
を備え、
前記排紙積載駆動部は、
前記他方のローラの軸に接続され、前記他方のローラを前記一方のローラへ付勢する付勢部材を有し、
前記排紙積載駆動部が前記他方のローラを前記一方のローラへ接近させた際に、前記付勢部材は、伸長すると共に伸長した際に生じる付勢力によって、前記他方のローラを前記一方のローラへ付勢し、
前記排紙積載駆動部は、前記用紙束を前記一対のローラによって把持させると共に、前記一対のローラによって前記用紙束を把持した状態で前記用紙束の搬送方向を転換させる
用紙処理装置。
【請求項２】
前記排紙積載駆動部が前記他方のローラを前記一方のローラに接近させた際に、前記他方のローラは、前記付勢部材により前記一方のローラに付勢された状態で、前記一方のローラの軸心を中心に回動する
請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記中綴じ処理部で綴じられた前記用紙束を保持し、前記中綴じ処理部から前記排紙ユニット部まで前記用紙束を搬送する用紙束保持機構を設けた
請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙束保持機構は、前記用紙束を前記排紙ユニット部の鉛直方向の下方から搬送する
請求項３に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記一対のローラは、前記用紙束を前記積載部に排紙する方向のみに回転可能である
請求項１〜４のいずれかに記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記他方のローラの回動と、前記他方のローラの接近及び離反動作は、一つの駆動源によって駆動する
請求項１〜５のいずれかに記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記排紙積載駆動部は、
前記一方のローラの軸心に回動可能に支持された回動部材と、
前記回動部材に固定され、かつ前記一方のローラの軸心に回動可能に支持される連結部材と、
前記連結部材に当接して前記連結部材を回動させる連結ピンが設けられ、前記一方のローラの軸心に回動可能に支持される回転体と、
前記回転体を回転させる駆動源と、を有し、
前記他方のローラは、前記回動部材に揺動可能に支持される
請求項６に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から供給された複数の用紙を折り曲げる中折り処理部と、折り曲げられた用紙を複数枚集積して用紙束を形成する用紙集積部と、前記用紙束をステープル針で綴じる中綴じ処理部と、前記中綴じ処理部よりも鉛直方向の上方に配置された積載部に、前記中綴じ処理部で綴じられた前記用紙束を排紙する排紙ユニット部と、を有する用紙処理装置と、を備え、
前記排紙ユニット部は、
少なくとも一方が回転可能な一対のローラと、
前記一対のローラのうち一方のローラの軸心を中心に他方のローラを回動させ、かつ前記他方のローラを前記一方のローラに接離可能に支持する排紙積載駆動部と、
を備え、
前記排紙積載駆動部は、
前記他方のローラの軸に接続され、前記他方のローラを前記一方のローラへ付勢する付勢部材を有し、
前記排紙積載駆動部が前記他方のローラを前記一方のローラへ接近させた際に、前記付勢部材は、伸長すると共に伸長した際に生じる付勢力によって、前記他方のローラを前記一方のローラへ付勢し、
前記排紙積載駆動部は、前記用紙束を前記一対のローラによって把持させると共に、前記一対のローラによって前記用紙束を把持した状態で前記用紙束の搬送方向を転換させる
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り曲げられた複数の用紙を集積した用紙束に中綴じ処理を行う中綴じ処理部を有する用紙処理装置及びこの用紙処理装置を備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された用紙に対して各種の処理を行う用紙処理装置を備えている。用紙処理装置が行う処理としては、用紙を折り曲げる中折り処理や、折り曲げられた複数の用紙からなる用紙束の端部を裁断する裁断処理や、用紙束における折り曲げられた一端部を角型形状の背面に形成する角背処理等がある。そして、各種の処理が施された用紙束は、排紙ユニット部から排紙される。
【０００３】
用紙束を排紙する排紙ユニット部としては、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された用紙処理装置の排紙ユニット部は、中綴じ処理部の近傍に設けられた一対のローラを有している。そして、特許文献１に開示された排紙ユニット部は、一対のローラが回転駆動することで中綴じ処理された用紙束を挟持し、中綴じ処理部よりも鉛直方向の下方に配置された積載部に排紙している。
【０００４】
また、特許文献２には、複数のブレード及び用紙束を把持するグリッパとを有する羽根車と、用紙束を排紙する排紙コンベアとを備えた排紙ユニット部が記載されている。この特許文献２に開示された排紙ユニット部では、ブレードで処理部から用紙束を受け取り、グリッパで用紙束を保持している。そして、羽根車が回転することで用紙束を排紙する方向を転換し、羽根車の鉛直方向の下方に配置された排紙コンベアに用紙束の自重によって受け渡している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９００９３号公報
【特許文献２】特開２００２−１０４７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された用紙処理装置の排紙ユニット部は、いずれも中綴じ処理が施された用紙束を中綴じ処理部よりも鉛直方向の下方から排紙している。そのため、ユーザは、排紙された用紙束を積載部から受け取るためにかがまなければならなかった。
【０００７】
さらに、特許文献２に開示された用紙処理装置における排紙ユニット部は、用紙束の排紙の方向転換を行うために、用紙束を受け取る複数のブレードと、用紙束を保持する複数のグリッパと、グリッパの開閉機構とを羽根車に設けている。そのため、特許文献２に開示された技術では、用紙束の方向転換を行う機構が複雑になり、装置の大型化を招いていた。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、用紙束の排紙の方向転換を行うための機構を簡略化し、用紙束を中綴じ処理部等の処理部よりも鉛直方向の上方から排紙することが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の用紙処理装置は、中綴じ処理部と、中綴じ処理部よりも鉛直方向の上方に配置された積載部に、中綴じ処理部で綴じられた用紙束を排紙する排紙ユニット部と、を備えている。中綴じ処理部は、折り曲げられた用紙を複数枚集積して形成された用紙束をステープル針で綴じる。
排紙ユニット部は、一対のローラと、排紙積載駆動部とを備えている。一対のローラは、少なくとも一方が回転可能である。そして、排紙積載駆動部は、一対のローラのうち一方のローラの軸心を中心に他方のローラを回動させ、かつ他方のローラを一方のローラに接離可能に支持する。
また、排紙積載駆動部は、他方のローラの軸に接続され、他方のローラを一方のローラへ付勢する付勢部材を有する。そして、排紙積載駆動部が他方のローラを一方のローラへ接近させた際に、付勢部材は、伸長すると共に伸長した際に生じる付勢力によって、他方のローラを一方のローラへ付勢する。さらに、排紙積載駆動部は、用紙束を一対のローラによって把持させると共に、一対のローラによって用紙束を把持した状態で用紙束の搬送方向を転換させる。
【００１０】
また、本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙処理装置とを備えている。用紙処理装置は、中綴じ処理部と、排紙ユニット部と、を備えている。中綴じ処理部は、折り曲げられた用紙を複数枚集積して形成された用紙束をステープル針で綴じる。排紙ユニット部は、中綴じ処理部よりも鉛直方向の上方に配置された積載部に、中綴じ処理部で綴じられた用紙束を排紙する。
排紙ユニット部は、一対のローラと、排紙積載駆動部とを備えている。一対のローラは、少なくとも一方が回転可能である。そして、排紙積載駆動部は、一対のローラのうち一方のローラの軸心を中心に他方のローラを回動させ、かつ他方のローラを一方のローラに接離可能に支持する。
また、排紙積載駆動部は、他方のローラの軸に接続され、他方のローラを一方のローラへ付勢する付勢部材を有する。そして、排紙積載駆動部が他方のローラを一方のローラへ接近させた際に、付勢部材は、伸長すると共に伸長した際に生じる付勢力によって、他方のローラを一方のローラへ付勢する。さらに、排紙積載駆動部は、用紙束を一対のローラによって把持させると共に、一対のローラによって用紙束を把持した状態で用紙束の搬送方向を転換させる。
【００１１】
上記構成の用紙処理装置及び画像形成システムでは、一対のローラが接近することで用紙束を把持する。その後、排紙積載駆動部が他方のローラを回動させ、一対のローラによって用紙束を重力に抗して鉛直方向の上方に持ち上げる。これにより、用紙束を積載部に排紙する位置を、一対のローラが用紙束を把持した位置よりも鉛直方向の上方に転換することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の用紙処理装置及び画像形成システムによれば、用紙束を中綴じ処理部よりも上方に排紙することができ、ユーザがかがまずに、積載部に積載された用紙束を受け取ることができる。さらに、用紙束の排紙の方向転換を行う機構を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像形成システムの一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明の画像形成システムにおける用紙処理装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の用紙処理装置における中綴じ処理部を示す概略構成図であり、図３Ａは中綴じ処理部において一回目のステープル処理を行う状態を示す概略構成図、図３Ｂは中綴じ処理部において二回目のステープル処理を行う状態を示す概略構成図、図３Ｃステープル処理が終了した状態を示す概略構成図である。
【図４】本発明の用紙処理装置における用紙束搬送部を示す概略構成図である。
【図５】本発明の用紙処理装置における複合処理部を示す斜視図である。
【図６】本発明の用紙処理装置における複合処理部を示す側面図である。
【図７】本発明の用紙処理装置における排紙ユニット部の第１の排紙積載駆動部を示す側面図である。
【図８】本発明の用紙処理装置における排紙ユニット部の第１の排紙積載駆動部を示す斜視図である。
【図９】本発明の排紙ユニット部の第１のローラ及び第２のローラが用紙束を把持した状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の排紙ユニット部における第１のローラ及び第２のローラが用紙束を把持した状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の排紙ユニット部における第１の排紙積載駆動部の回動部材が回動した状態を示す側面図である。
【図１２】本発明の排紙ユニット部における第１の排紙積載駆動部の回動部材が回動した状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の排紙ユニット部における第２の排紙積載駆動部の回動部材が回動した状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の排紙ユニット部の第１の排紙積載駆動部における回動前の要部を示す側面図である。
【図１５】本発明の排紙ユニット部の第１の排紙積載駆動部における回動後の要部を示す側面図である。
【図１６】本発明の排紙ユニット部の第１のローラ及び第２のローラが回動した状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の排紙ユニット部における用紙束を排紙する状態を示す第２の排紙積載駆動部の側面図である。
【図１８】本発明の排紙ユニット部における用紙束を排紙する状態を示す第２の排紙積載駆動部の斜視図である。
【図１９】本発明の排紙ユニット部における用紙束を排紙する状態を示す第１の排紙積載駆動部の斜視図である。
【図２０】本発明の排紙ユニット部における用紙束の排紙処理が完了した状態を示す第１の排紙積載駆動部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、用紙処理装置及び画像形成システムを実施するための形態例（以下、本例という。）について、図１〜図２０を参照して説明する。各図において共通の部材には、同一の符号を付している。なお、本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１５】
＜画像形成システム＞
まず、本例の画像形成システムについて、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の画像形成システムの一実施形態を示す全体構成図である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、この画像形成装置２に接続される用紙処理装置３から構成されている。
【００１７】
［画像形成装置］
まず、画像形成装置２について説明する。
画像形成装置２は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、原稿搬送部１１と、画像読取部１２と、画像形成部１３と、操作表示部１４と、制御部１５を有する。
【００１８】
また、画像形成装置２として電子写真方式による画像を形成する装置を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、電子写真方式以外にインクジェット方式、熱転写方式、銀塩写真方式等その他各種の画像形成方式の装置を画像形成装置に適用してもよい。
【００１９】
原稿搬送部１１は、画像読取部１２の読取位置に原稿を１枚ずつ搬送する。画像読取部１２は、原稿搬送部１１により搬送された原稿又は原稿台１６に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００２０】
画像形成部１３は、ドラム状の感光体２１と、感光体２１の周囲に配置された帯電部２２、露光部２３、現像部２４、転写部２５Ａ、分離部２５Ｂ及びクリーニング部２６を有している。帯電部２２は、感光体２１の表面を一様に帯電する。露光部２３は、原稿から読み取られた画像データに基づいて、感光体２１上に露光走査を行って潜像を形成する。現像部２４は、トナーを付着させることにより、潜像を反転現像して感光体２１の表面にトナー像を形成する。
【００２１】
用紙Ｓ１は、用紙収納部２７に収納されている。この用紙Ｓ１は、給紙部２８Ａにより給紙されて転写位置へ送られる。転写部２５Ａは、転写位置へ送られた用紙Ｓ１上にトナー像を転写する。分離部２５Ｂは、トナー像が転写された用紙Ｓ１の裏面の電荷を消去して、用紙Ｓ１を感光体２１から分離する。感光体２１から分離した用紙Ｓ１は、中間搬送部２８Ｂにより搬送され、定着部２９へ送られる。定着部２９は、用紙Ｓ１を加熱及び加圧して、トナー像を定着させる。
【００２２】
定着部２９の用紙Ｓ１の搬送方向の下流には、切換ゲート２８Ｃが配置されている。切換ゲート２８Ｃは、定着部２９を通過した用紙Ｓ１の搬送路を切り替える。すなわち、切換ゲート２８Ｃは、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合には、用紙Ｓ１を直進させる。これにより、用紙Ｓ１は、一対の排紙ローラ２８Ｄによって排紙される。また、切換ゲート２８Ｃは、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合には、用紙Ｓ１を下方に案内する。
【００２３】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２８Ｃによって用紙Ｓ１を下方に案内した後に、用紙Ｓ１の後端が切換ゲート２８Ｃを通過した時点で用紙の搬送方向を切り替え、一対の排紙ローラ２８Ｄによって排紙する。また、両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２８Ｃによって用紙Ｓ１を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２８Ｅに送り込む。そして、表裏反転した用紙Ｓ１を、再給紙路２８Ｆを介して再び転写位置に送る。
【００２４】
クリーニング部２６は、感光体２１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２５】
操作表示部１４は、タッチパネル等を有しており、ユーザが画像形成装置２及び用紙処理装置３を動作させるためのジョブ情報を入力する入力部として機能する。この操作表示部１４では、例えば、用紙のサイズの選択や枚数の選択等をジョブ情報として入力することができる。さらに、用紙処理装置３によるステープル処理の有無の選択、ステープル処理において綴じる用紙の枚数等をジョブ情報として入力することもできる。操作表示部１４で入力されたジョブ情報は、制御部１５に送信される。
【００２６】
また、操作表示部１４は、スタートボタンを有している。このスタートボタンをユーザが押圧することにより、画像形成装置２及び用紙処理装置３が、操作表示部１４により入力されたジョブ情報に関連する動作を開始する。
【００２７】
制御部１５は、受信したジョブ情報に基づいて画像形成装置２の画像形成動作を制御する。また、制御部１５の通信部１５ａは、用紙処理装置３における用紙処理制御部９０の通信部９０ａと電気的に接続されており、制御部１５と用紙処理制御部９０との間でシリアル通信が行われている。そして、用紙処理制御部９０は、画像形成装置２の画像形成動作に連動して用紙処理装置３が動作するように制御する。
【００２８】
［用紙処理装置］
次に、用紙処理装置３について図２〜図４を参照して説明する。
図２は、用紙処理装置３を示す概略構成図である。
用紙処理装置３は、画像形成装置２から供給された用紙にステープル処理や折り曲げ処理等の各種処理を行う装置である。
【００２９】
図２に示すように、用紙処理装置３は、受入部３１と、第１の用紙搬送部３２と、中折り処理部３３と、第２の用紙搬送部３４（図３参照）と、中綴じ処理部３６と、複合処理部３７とを備えている。複合処理部３７は、用紙束保持機構５１と、断裁処理部３８及び排紙ユニット部３９（図６参照）を有している。
【００３０】
なお、用紙処理装置３における水平方向と平行をなし、かつ画像形成装置２と用紙処理装置３とが対向する方向を第１の方向Ｘとする。また、第１の方向Ｘと直交し、かつ鉛直方向と直交する方向を第２の方向Ｙとする。そして、鉛直方向と平行をなす方向を第３の方向Ｚとする。
【００３１】
受入部３１は、用紙処理装置３における筐体３０の第１の方向Ｘの一側に設けられている。そして、受入部３１は、筐体３０の画像形成装置２に対向する面に開口している。この受入部３１には、画像形成装置２の排紙ローラ２８Ｄ（図１参照）から排紙された用紙Ｓ１が挿入される。
【００３２】
第１の用紙搬送部３２は、モータ（不図示）により駆動される複数のローラ３２ａと、第１の方向Ｘに沿って配置された搬送路３２ｂから構成されている。この第１の用紙搬送部３２は、受入部３１が受け取った用紙Ｓ１を中折り処理部３３に搬送する。
【００３３】
中折り処理部３３は、互いに圧接された２つの折りローラ３３ａ，３３ａと、不図示の折り板を備えている。２つの折りローラ３３ａ，３３ａは、互いに逆方向に回転する。折り板は、用紙Ｓを押圧して２つの折りローラ３３ａ，３３ａの間に用紙Ｓ１の中央を通過させる。その後、２つの折りローラ３３ａ，３３ａは、回転方向を反転させて用紙Ｓを第３の方向Ｚの下方へ排紙する。これにより、用紙Ｓ１は、中央が第３の方向Ｚの上方に凸となるように折り曲げられ、中折り処理が終了する。
【００３４】
図３Ａ〜図３Ｃは、用紙処理装置３における中綴じ処理部３６を第１の方向Ｘから見た概略構成図である。
図３Ａに示すように、中折り処理部３３の２つの折りローラ３３ａ，３３ａの第３の方向Ｚの下方には、第２の用紙搬送部３４が配置されている。第２の用紙搬送部３４は、第２の方向Ｙに沿って配置されている。この第２の用紙搬送部３４は、中折り処理部３３によって中折り処理された用紙Ｓ１を中綴じ処理部３６に搬送する。
【００３５】
中綴じ処理部３６は、用紙集積部４０と、ステープル処理部４１と、整合部材４２と、第１ストッパ４４とを有している。用紙集積部４０は、第２の方向Ｙから見た形状が略三角形状に形成されており、一つの頂部４０ａが第３の方向Ｚの上方に向いている。用紙集積部４０の頂部４０ａには、中折り処理された用紙Ｓ１における折り曲げ部分の内側が載置される。この用紙集積部４０に、複数枚の用紙Ｓ１が集積されて用紙束Ｓ２が形成される。
【００３６】
用紙集積部４０には、ステープル処理部４１が配置されている。ステープル処理部４１は、用紙集積部４０内に配置された受針機構４１ａと、受針機構４１ａと対向する打針機構４１ｂとから構成されている。受針機構４１ａは、不図示の支持部により第３の方向Ｚに移動可能に支持されている。打針機構４１ｂは、用紙集積部４０における第３の方向Ｚの上方、すなわち受針機構４１ａの上方で、不図示の取付部材に固定されている。
【００３７】
また、用紙集積部４０における第３の方向Ｚの上方には、整合部材４２と、第１ストッパ４４が配置されている。整合部材４２は、第２の方向Ｙへ移動可能に構成されている。第１ストッパ４４は、第３の方向Ｚと第２の方向Ｙへ移動可能に構成されている。さらに、用紙集積部４０における第２の方向Ｙの下流側には、用紙束搬送部４３が配置されている。この用紙束搬送部４３の第３の方向Ｚの上方には、第２ストッパ４５が配置される。なお、用紙束搬送部４３の詳細な構成については、後述する。
【００３８】
ここで、図３Ａ〜図３Ｃを参照して、中綴じ処理部３６における中綴じ処理動作について説明する。
まず、図３Ａに示すように、整合部材４２は、用紙集積部４０に所定枚数の用紙Ｓ１が集積されて用紙束Ｓ２が形成された後、用紙束Ｓ２を第１ストッパ４４に押し当てることで、用紙束Ｓ２の位置揃えを行う。次に、ステープル処理部４１の受針機構４１ａが上昇して、用紙束Ｓ２に一回目のステープル処理を行う。このとき、第１ストッパ４４は、第３の方向Ｚの上方に所定の高さまで移動する。
【００３９】
一回目のステープル処理が行われると、図３Ｂに示すように、整合部材４２は、第２の方向Ｙの下流側に所定量移動する。これにより、用紙束Ｓ２は、整合部材４２によって、２回目のステープル処理が行われる位置まで押し出される。そして、ステープル処理部４１の受針機構４１ａが上昇して、用紙束Ｓ２に二回目のステープル処理を行う。
【００４０】
二回目のステープル処理を実施しているときに、第１ストッパ４４は、第２の方向Ｙにおける中折り処理部３３側へ移動して、用紙束Ｓ２における上流側の端部の上方に位置する。また、整合部材４２は、第２の方向Ｙへ移動して所定位置まで退避動作を行う。
【００４１】
二回目のステープル処理が行われると、図３Ｃに示すように、第１ストッパ４４は、用紙束Ｓ２における上流側の端部に対向する位置まで下降する。続いて、第１ストッパ４４は、第２の方向Ｙにおける第２ストッパ４５側に移動する。これにより、用紙束Ｓ２は、第１ストッパ４４に押し出され、用紙集積部４０から用紙束搬送部４３へ移動する。
【００４２】
なお、本例では、ステープル処理を施した例について説明するが、ステープル処理部４１でステープル処理を実施せずに、中折り処理を施した用紙束Ｓ２を複合処理部３７に搬送してもよい。
【００４３】
次に、図４を参照して用紙束搬送部４３について説明する。
図４は、用紙処理装置３における用紙束搬送部４３を第２の方向Ｙから見た概略構成図である。
【００４４】
用紙束搬送部４３は、用紙集積部４０（図３Ｃ参照）から受け取った用紙束Ｓ２を、複合処理部３７の用紙束保持機構５１における第３の方向Ｚの直下まで搬送する。図４に示すように、用紙束搬送部４３は、用紙束載置部材４６と、用紙束移動機構４７とを有している。
【００４５】
用紙束載置部材４６は、用紙集積部４０（図１参照）と同様に、第２の方向Ｙから見た形状が略三角形状に形成されており、一の頂部が第３の方向Ｚの上方側に向いている。この用紙束載置部材４６は、用紙束移動機構４７によって第１の方向Ｘに沿って移動可能に支持されている。
【００４６】
用紙束移動機構４７は、第１の方向Ｘと略平行に配置されたスライドレール４７ａと、スライドレール４７ａを摺動し、かつ用紙束載置部材４６を支持するスライド部材４７ｂと、スライド部材４７ｂを移動させる不図示の駆動部とから構成されている。そして、用紙束Ｓ２は、用紙束搬送部４３によって複合処理部３７の用紙束保持機構５１における第３の方向Ｚの直下まで搬送される。
【００４７】
［複合処理部］
次に、複合処理部３７について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、複合処理部３７を示す斜視図、図６は、複合処理部３７の側面図である。
【００４８】
図５及び図６に示すように、複合処理部３７は、中綴じ処理された用紙束Ｓ２を保持する用紙束保持機構５１と、用紙束Ｓ２を断裁処理する断裁処理部３８と、処理が完了した用紙束Ｓ２を排紙する排紙ユニット部３９と、昇降機構４８とを有している。
【００４９】
複合処理部３７の第３の方向Ｚの下部には、断裁処理部３８が配置されており、複合処理部３７の第３の方向Ｚの上部には、排紙ユニット部３９が配置されている。そして、複合処理部３７における断裁処理部３８と排紙ユニット部３９の間には、昇降機構４８によって第３の方向Ｚに昇降可能に支持された用紙束保持機構５１が設けられている。
【００５０】
昇降機構４８は、一対のフレーム４８１と、不図示の昇降用駆動モータと、ガイドレール４８３と、駆動伝達シャフト４８４と、タイミングベルト４８５とを有している。一対のフレーム４８１は、第２の方向Ｙの両側に配置されている。
【００５１】
一対のフレーム４８１の第３の方向Ｚの下側には、第１のプーリ４８６が回転可能に取り付けられており、一対のフレーム４８１の第３の方向Ｚの上側には、第２のプーリ４８７が回転可能に取り付けられている。また、一対のフレーム４８１に設けられた２つの第１のプーリ４８６は、駆動伝達シャフト４８４によって連結されている。
【００５２】
さらに、第１のプーリ４８６と第２のプーリ４８７には、無端ベルトであるタイミングベルト４８５が掛け渡されている。このタイミングベルト４８５には、昇降部４８８が固定されている。また、昇降部４８８には、用紙束保持機構５１が固定されている。
【００５３】
図６に示すように、一対のフレーム４８１のうち第２の方向Ｙの一側に配置されたフレーム４８１に設けられた第１のプーリ４８６には、無端ベルトである駆動伝達ベルト４８９が掛け渡されている。そして、この駆動伝達ベルト４８９は、昇降用駆動モータに設けられた昇降用駆動プーリに掛け渡されている。
【００５４】
さらに、一対のフレーム４８１には、第３の方向Ｚに沿って延在するガイドレール４８３が設けられている。図５に示すように、ガイドレール４８３は、第３の方向Ｚから見た形状が略Ｌ字状に形成され、一片がフレーム４８１に固定されている。このガイドレール４８３には、後述する用紙束保持機構５１の第２の方向Ｙの両側に設けられたスライド部材が摺動するように取り付けられている。
【００５５】
そして、昇降用駆動モータが駆動すると、用紙束保持機構５１は、スライド部材を介してガイドレール４８３に沿って昇降する。
【００５６】
なお、本例では、昇降機構４８としてベルト送り機構を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。用紙束保持機構５１を昇降動作させる昇降機構としては、ラック・アンド・ピニオン機構、送りねじ機構、直動送り機構、リニアモータ駆動機構などその他の直動送り機構を適用することもできる。
【００５７】
また、複合処理部３７には、用紙束Ｓ２を一時的に支持するストッパ機構４９が設けられている。ストッパ機構４９は、複合処理部３７における第３の方向Ｚの略中央よりもやや下側に配置されている。ストッパ機構４９は、用紙束Ｓ２の第３の方向Ｚの下端が当接するストッパ部４９ａと、ストッパ部４９ａを展開させる展開部４９ｂとを有している。
【００５８】
ストッパ部４９ａは、略平板状の部材からなり、通常時は、展開部４９ｂに格納されている。そして、用紙束Ｓ２を支持する際、ストッパ部４９ａは展開部４９ｂによって、その主面が用紙束保持機構５１が昇降する昇降路と交差するように展開される。
【００５９】
［用紙束保持機構］
図５に示すように、用紙束保持機構５１は、中綴じ処理された用紙束Ｓ２を保持する一対の押圧部材５１ａ，５１ｂと、この押圧部材を第１の方向Ｘに移動させる駆動機構５１ｃを有している。この用紙束保持機構５１は、駆動機構５１ｃが駆動することで一対の押圧部材５１ａ，５１ｂが接近及び離反する。一対の押圧部材５１ａ，５１ｂが接近した際に、用紙束保持機構５１は、用紙束Ｓ２を保持する。そして、用紙束保持機構５１は、用紙束Ｓ２を保持した状態で、昇降機構４８によって第３の方向Ｚに昇降し、用紙束Ｓ２を断裁処理部３８または排紙ユニット部３９に搬送する。
【００６０】
また、用紙束保持機構５１における第３の方向Ｚの上部には、角背処理部５５が設けられている。そして、この角背処理部５５は、押圧ローラと、この押圧ローラを用紙束Ｓ２におけるステープルが施された部分に沿って移動させるローラ移動機構を備えている。角背処理部５５は、用紙束Ｓ２における第３の方向Ｚの上端、すなわち、ステープルが施された部分を外側から押圧ローラによって押圧することにより、用紙束Ｓ２におけるステープルが施された部分を角型形状の背面に形成する。
【００６１】
次に、排紙ユニット部３９の構成について説明する。
図５に示すように、排紙ユニット部３９は、一対の排紙フレーム６１、６２と、第１のローラ６３と、第２のローラ６４と、第１の排紙積載駆動部６６と、第２の排紙積載駆動部６７と、積載部６８と、用紙束押え部材６９と、半円状のガイド板７０とを有している。
【００６２】
第１の排紙フレーム６１は、複合処理部３７における第２の方向Ｙに一側に配置され、第２の排紙フレーム６２は、第２の方向Ｙの他側に配置されている。第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２は、それぞれ略平板状の部材によって形成されており、第１の方向Ｘの一側には、第３の方向Ｚの上方に向けて突出する接続片６１ａ，６２ａが設けられている。
【００６３】
この接続片６１ａ，６２ａには、第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２を連結する連結バー７３が固定されている。連結バー７３における第２の方向Ｙの略中央には、用紙束押え部材６９が設けられる。
【００６４】
また、第１の排紙フレーム６１と第２の排紙フレーム６２の間には、積載部６８とガイド板７０が配置されている。ガイド板７０は、第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２における第１の方向Ｘの一側に設けられている。このガイド板７０と、第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２の接続片６１ａ，６２ａと、連結バー７３によって用紙束Ｓ２を排紙する排紙口７４が形成される。
【００６５】
さらに、ガイド板７０における第２の方向Ｙの略中央には、第１のローラ６３が設けられている。この第１のローラ６３の回転中心となる第１の回転軸７８（図７参照）は、一対のフレーム６１，６２に回転可能に支持される。
【００６６】
積載部６８は、略平板状に形成されており、用紙処理装置３の鉛直方向の上部に配置される（図１参照）。積載部６８には、積載された用紙束Ｓ２を搬送する搬送ベルト７１が設けられている。この搬送ベルト７１は、無端状に形成されており、積載部６８の第１の方向Ｘの一端から他端にかけて延在している。そして、搬送ベルト７１は、不図示の駆動部により回転する。また、積載部６８の第３の方向Ｚの上方には、用紙押え部材６９が配置されている。
【００６７】
用紙押え部材６９は、一対の排紙フレーム６１，６２に設けた支持片によって支持されている。この用紙押え部材６９は、積載部６８に積載された用紙束Ｓ２を押さえ、用紙束Ｓ２の折り曲げ部分が用紙のコシによって膨らむことを防いでいる。
【００６８】
また、図６に示すように、用紙押え部材６９は、不図示の駆動部によって回転する押えローラ７２を有している。この押えローラ７２と上述した搬送ベルト７１が回転することで、用紙束Ｓ２を排紙口７４から離れる方向に押し出している。これにより、排紙口７４の近傍に用紙束Ｓ２が溜まることを防ぐことができ、用紙束Ｓ２を積載部６８にスムースに積載することができる。
【００６９】
さらに、第１の排紙フレーム６１には、第１の排紙積載駆動部６６が設けられており、第２の排紙フレーム６２には、第２の排紙積載駆動部６７が設けられている。そして、第２のローラ６４の回転中心となる第２の回転軸７９は、第１の排紙積載駆動部６６及び第２の排紙積載駆動部６７に回転可能に支持されている。
【００７０】
［第１の排紙積載駆動部］
次に、図７〜図１０を参照して第１の排紙積載駆動部６６について説明する。
図７は、第１の排紙積載駆動部６６を示す側面図、図８は、第１の排紙積載駆動部６６を示す斜視図である。
【００７１】
図７及び図８に示すように、第１の排紙積載駆動部６６は、駆動源となる開閉回動モータ６０１と、第１の開閉回動ギア６０２と、回転体の一例を示す第２の開閉回動ギア６０３と、回動部材６０４と、第１の排紙プーリ６０５と、ガイド部材６１０を有している。
【００７２】
開閉回動モータ６０１は、第１の排紙フレーム６１に取り付けられており、駆動プーリ６０１ａを有している。また、開閉回動モータ６０１の近傍には、従動プーリ６０６が配置されている。駆動プーリ６０１ａと従動プーリ６０６には、無端ベルトである第１の伝達ベルト６０７が掛け渡されている。
【００７３】
また、第１の排紙フレーム６１の接続片６１ａの近傍には、第１の開閉回動ギア６０２が配置されている。この第１の開閉回動ギア６０２は、駆動伝達シャフト６０８の軸方向の一端に固定されている。
【００７４】
駆動伝達シャフト６０８は、第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２を貫通し、第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２に回転可能に支持されている。そして、駆動伝達シャフト６０８の軸方向の他端には、後述する第２の排紙積載駆動部６７の第１の開閉回動ギア７０２が設けられている（図１３参照）。したがって、第１の排紙積載駆動部６６の第１の開閉回動ギア６０２と第２の排紙積載駆動部６７の第１の開閉回動ギア７０２は、駆動伝達シャフト６０８によって一体に回転する。
【００７５】
さらに、第１の開閉回動ギア６０２には、開閉回動プーリ６０２ａが設けられている。この開閉回動プーリ６０２ａと従動プーリ６０６には、無端ベルトである第２の伝達ベルト６０９が掛け渡されている。そのため、第１の開閉回動ギア６０２は、第１の伝達ベルト６０７、従動プーリ６０６及び第２の伝達ベルト６０９を介して開閉回動モータ６０１の駆動力が伝達される。
【００７６】
第１の開閉回動ギア６０２は、第２の開閉回動ギア６０３とかみ合っている。第２の開閉回動ギア６０３は、第１のローラ６３の回転中心となる第１の回転軸７８に回転可能に支持される。図８に示すように、この第２の開閉回動ギア６０３には、回動部材６０４の姿勢を変更させるための連結ピン６１１が設けられている。
【００７７】
回動部材６０４は、略平板状に形成されており、第１のローラ６３の回転中心となる第１の回転軸７８に不図示の軸受けを介して回動可能に支持されている。また、回動部材６０４には、円弧状に切り欠くことで逃げ孔６０４ａが形成されている。
【００７８】
回動部材６０４には、接続部６０４ｂを介して連結部材の一例を示す連結板６１４が固定されている。連結板６１４は、第１の回転軸７８に回動可能に支持される。この連結板６１４と回動部材６０４の間には、第２の開閉回動ギア６０３が配置される。連結板６１４には、第２の開閉回動ギア６０３に設けた連結ピン６１１が当接する第１当接部６１４ａと、第２当接部６１４ｂが形成されている。第１当接部６１４ａと、第２当接部６１４ｂの間には、第１の回転軸７８の中心が配置される。
【００７９】
図９及び図１０は、第２の開閉回動ギア６０３が回転した状態を示す図、図１１及び図１２は、回動部材６０４が回動した状態を示す図である。
図９及び図１０に示すように、第２の開閉回動ギア６０３が回転すると、連結ピン６１１が連結板６１４の第２当接部６１４ｂに当接する。この状態で、さらに第２の開閉回動ギア６０３が回転すると、連結板６１４は、連結ピン６１１に押され、第１の回転軸７８を中心に回る。その結果、図１１及び図１２に示すように、連結板６１４が固定されている回動部材６０４も連結板６１４と一体に回動する。すなわち、回動部材６０４は、連結ピン６１１と連結板６１４からなるカム機構によって回動する。
【００８０】
また、図８に示すように、回動部材６０４と第２の開閉回動ギア６０３の間には、第１の同期ギア６１６が配置されている。第１の同期ギア６１６は、略扇型に形成されており、円弧部分のみに歯が形成されている（図１２及び図１４参照）。この第１の同期ギア６１６は、回動部材６０４に固定され、回動部材６０４と共に第１の回転軸７８に回動可能に支持される。そして、第１の同期ギア６１６は、回動部材６０４が回動する際に、回動部材６０４と一体に回動する（図１４及び図１５参照）。
【００８１】
さらに、第１の同期ギア６１６には、第１の排紙フレーム６１に設けられた第２の同期ギア６１７がかみ合っている。第２の同期ギア６１７は、同期軸６１８の軸方向の一端に固定されている。
【００８２】
同期軸６１８は、第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２を貫通し、第１の排紙フレーム６１及び第２の排紙フレーム６２に回転可能に支持されている。この同期軸６１８の軸方向の他端には、後述する第２の排紙積載駆動部６７の第２の同期ギア７１７（図１３参照）が固定されている。そのため、第１の排紙積載駆動部６６の第２の同期ギア６１７が回転すると、同期軸６１８を介して第２の排紙積載駆動部６７の第２の同期ギア７１７が回転する。
【００８３】
また、第１の同期ギア６１６と第２の開閉回動ギア６０３の間には、第１の排紙プーリ６０５が配置されている（図１９参照）。この第１の排紙プーリ６０５は、例えば平行ピン等の固定手段によって第１の回転軸７８に固定されている。そのため、この第１の排紙プーリ６０５は、第１の回転軸７８、すなわち第１のローラ６３と共に回転する。
【００８４】
さらに、この第１の排紙プーリ６０５と後述する第１の排紙ギア６１２に設けた第２の排紙プーリ６１２ｂには、第１の排紙用伝達ベルト６２１が掛け渡されている。
【００８５】
また、回動部材６０４には、互いにかみ合う第１の排紙ギア６１２と第２の排紙ギア６１３が設けられている。第１の排紙ギア６１２及び第２の排紙ギア６１３は、それぞれ軸６１２ａ，６１３ａを介して回動部材６０４に回転可能に支持される。第１の排紙ギア６１２には、第２の排紙プーリ６１２ｂが設けられており、第２の排紙ギア６１３には、第３の排紙プーリ６１３ｂが設けられている。
【００８６】
第１の排紙ギア６１２に設けた第２の排紙プーリ６１２ｂには、第１の排紙用伝達ベルト６２１が掛けられている。そのため、この第２の排紙プーリ６１２ｂには、第１の排紙プーリ６０５の回転力、すなわち第１の回転軸７８の回転力が伝達される。
【００８７】
第１の排紙ギア６１２とかみ合う第２の排紙ギア６１３の第３の排紙プーリ６１３ｂには、無端ベルトである第２の排紙用伝達ベルト６２２が掛けられている。この第２の排紙用伝達ベルト６２２は、第２の回転軸７９に設けた第２ローラ用プーリ６２３にも掛けられている。
【００８８】
なお、第３の排紙プーリ６１３ｂを有する第２の排紙ギア６１３は、第１の排紙ギア６１２とかみ合っているため、第１の排紙ギア６１２の回転力は、第２の排紙ギア６１３に伝達される。そのため、第２の回転軸７９は、第１の排紙プーリ６０５、第１の排紙用伝達ベルト６２１、第２の排紙プーリ６１２ｂ、第３の排紙プーリ６１３ｂ、第２の排紙用伝達ベルト６２２を介して第１の回転軸７８の回転力が伝達される。したがって、第２の回転軸７９に設けられた第２のローラ６４は、第１の回転軸７８に設けられた第１のローラ６３と共に回転する。
【００８９】
また、第２の排紙ギア６１３の軸６１３ａには、揺動部材６２４が揺動可能に支持されている。揺動部材６２４は、略長方形をなす平板状に形成されている。揺動部材６２４の長手方向の一端は、第２の排紙ギア６１３の軸６１３ａに揺動可能に支持されており、長手方向の他端は、第２の回転軸７９に揺動可能に支持されている。これにより、第２のローラ６４が設けられた第２の回転軸７９は、第２の排紙ギア６１３の軸６１３ａを中心に揺動する。
【００９０】
第２の回転軸７９の軸方向の一端部は、回動部材６０４に設けた逃げ孔６０４ａを貫通している。なお、第２の回転軸７９の軸方向の他端部は、第２の排紙積載駆動部６７における回動部材７０４の逃げ孔７０４ａを貫通している（図１３参照）。この逃げ孔６０４ａ，７０４aは、第２の回転軸７９が揺動する際の軌跡に対応させて開口している。そのため、第２の回転軸７９が揺動する際に、回動部材６０４と干渉することを防止することができる。
【００９１】
さらに、第２の回転軸７９の軸方向の一端には、ガイド部材６１０が回動可能に設けられている。ガイド部材６１０は、略長方形をなす平板状に形成されている。このガイド部材６１０には、略長方形状に開口した開閉ガイド溝６２８が形成されている。開閉ガイド溝６２８には、第２の開閉回動ギア６０３に設けた連結ピン６１１が回動及び摺動可能に係合している。
【００９２】
さらに、連結ピン６１１と第２の回転軸７９の軸方向の一端には、付勢部材６２５が取り付けられている。付勢部材６２５は、例えば引張コイルばねからなり、第１のローラ６３と第２のローラ６４が開いた状態（図５参照）では、圧縮された状態で連結ピン６１１と第２の回転軸７９の間に介在される。
【００９３】
次に、図１３、図１７を参照して第２の排紙積載駆動部６７について説明する。
図１３は、第２の排紙積載駆動部６７を示す斜視図、図１７は、第２の排紙積載駆動部６７を示す側面図である。なお、図１３では、用紙束Ｓ２を把持した状態を示しており、図１７では、用紙束Ｓ２を把持し、排紙の方向を転換した状態を示している。
この第２の排紙積載駆動部６７は、第１の排紙積載駆動部６６とほぼ同様の構成を有しているため、第１の排紙積載駆動部６６と同一の構成については、その説明は省略する。
【００９４】
図１３及び図１７に示すように、第２の排紙積載駆動部６７は、駆動源となる排紙モータ７０１と、第１の開閉回動ギア７０２と、回動部材７０４と、第１ローラ用プーリ７０５と、ガイド部材７１０を有している。
【００９５】
図１７に示すように、排紙モータ７０１は、第２の排紙フレーム６２に取り付けられている。この排紙モータ７０１には、駆動プーリ７０１ａが設けられている。
【００９６】
また、第２の排紙フレーム６２の接続片６２ａの近傍には、第１の開閉回動ギア７０２が配置されている。この第１の開閉回動ギア７０２には、駆動伝達シャフト６０８を介して第１の排紙積載駆動部６６の第１の開閉回動ギア６０２（図７参照）の回転力が伝達される。
【００９７】
この第１の開閉回動ギア７０２は、第２の開閉回動ギア７０３とかみ合っている。第２の開閉回動ギア７０３は、第１の排紙積載駆動部６６の第２の開閉回動ギア６０３と同様に、連結ピン７１１が設けられている。その他の構成は、第１の排紙積載駆動部６６の第２の開閉回動ギア６０３と同一の構成を有しているため、その説明は省略する。
【００９８】
さらに、第１の開閉回動ギア７０２の近傍には、ガイドプーリ７０８が設けられている。ガイドプーリ７０８と駆動プーリ７０１ａには、第１の伝達ベルト７０７が掛け渡されている。さらに、このガイドプーリ７０８には、第２の伝達ベルト７０９が掛けられている。図１３に示すように、第２の伝達ベルト７０９は、第１の回転軸７８に設けた第１ローラ用プーリ７０５にも掛けられている。
【００９９】
第１ローラ用プーリ７０５は、ワンウェイクラッチとなっており、第１の回転軸７８に取り付けられている。第１ローラ用プーリ７０５は、第２の伝達ベルト７０９から伝達された排紙モータ７０１（図１７参照）の駆動力によって回転する。この第１ローラ用プーリ７０５が回転することで第１の回転軸７８、すなわち第１のローラ６３が回転する。
【０１００】
回動部材７０４は、第１の排紙積載駆動部６６の回動部材６０４と同様に、第１の回転軸７８に回動可能に支持されている。また、回動部材７０４には、第２の回転軸７９が摺動可能に貫通する逃げ孔７０４ａと、連結板７１４が固定される接続部７０４ｂ形成されている。なお、連結板７１４の構成は、第１の排紙積載駆動部６６の連結板６１４と同一の構成を有しているため、その説明は、省略する。
【０１０１】
さらに、回動部材７０４には、扇形に形成された第１の同期ギア７１６と、揺動軸７１３が設けられている。第１の同期ギア７１６は、第１の排紙積載駆動部６６の第１の同期ギア６１６と同様に、第１の開閉回動ギア７０２の近傍に設けた第２の同期ギア７１７とかみ合っている。
【０１０２】
揺動軸７１３には、揺動部材７２４が揺動可能に支持されている。この揺動部材７２４は、略長方形をなす平板状に形成されている。揺動部材７２４の長手方向の一端は、揺動軸７１３に揺動可能に支持されており、長手方向の他端は、第２の回転軸７９に揺動可能に支持されている。
【０１０３】
第２の回転軸７９の軸方向の他端には、第１の排紙積載駆動部６６と同様に、ガイド部材７１０が取り付けられている。さらに、第１の排紙積載駆動部６６と同様に、第２回転軸の軸方向の他端と連結ピン７１１には、付勢部材７２５が設けられている。ガイド部材７１０及び付勢部材７２５の構成は、第１の排紙積載駆動部６６のガイド部材６１０及び付勢部材６２５と同一であるため、その説明は省略する。
【０１０４】
［複合処理部３７の動作］
次に、複合処理部３７の動作について図５〜図２０を参照して説明する。
まず、図６に示すように、用紙束搬送部４３によって中綴じ処理部３６から搬送された用紙束Ｓ２の第３の方向Ｚの上端が用紙束保持機構５１によって保持される、次に、断裁処理を行う場合、昇降機構４８が駆動し、用紙束Ｓ２を保持した用紙束保持機構５１が断裁処理部３８側に下降する。そして、用紙束保持機構５１が所定の位置まで下降すると、断裁処理部３８は、用紙束Ｓ２の第３の方向Ｚの下端部に対して断裁処理を行う。このとき、用紙束Ｓ２は、用紙束保持機構５１に保持されているため、断裁処理を行う際に用紙束Ｓ２がズレること防ぐことができる。
【０１０５】
また、角背処理部５５で角背処理する場合は、角背処理部５５を駆動させて、用紙束Ｓ２におけるステープルが施された部分を角型形状の背面に形成する。
【０１０６】
用紙束Ｓ２に所定の処理を実施すると、用紙束保持機構５１は、昇降機構４８によって第３の方向Ｚに沿って排紙ユニット部３９側に移動する。図５に示すように、用紙束Ｓ２の第３の方向Ｚの下方にストッパ機構４９が展開される。そして、用紙束保持機構５１は、一対の押圧部材５１ａ，５１ｂを離反させて一時的に用紙束Ｓ２の保持を解除する。ことのき、用紙束Ｓ２の第３の方向Ｚの下端がストッパ機構４９によって支持されているため、用紙束Ｓ２は、複合処理部３７の第３の方向Ｚの下側に落ちることがない。
【０１０７】
次に、昇降機構４８が駆動し、用紙束保持機構５１が第３の方向Ｚに用紙束Ｓ２の下端側に移動する。用紙束保持機構５１が所定の位置まで移動すると、用紙束保持機構５１は、一対の押圧部材５１ａ，５１ｂを接近させて、再び用紙束Ｓ２を保持する。用紙束保持機構５１によって用紙束Ｓ２が再度の保持が完了すると、ストッパ機構４９は、格納される。
【０１０８】
これにより、図５に示すように、用紙束Ｓ２の第３の方向Ｚの下端側を保持することができ、排紙ユニット部３９への受け渡し代を確保することができる。その結果、用紙束保持機構５１に保持された用紙束Ｓ２を排紙ユニット部３９が受け取り易くなり、用紙束Ｓ２の受け渡し作業を容易に行うことができる。
【０１０９】
用紙束保持機構５１が排紙ユニット部３９へ用紙束Ｓ２を搬送するとき、図５に示すように、排紙ユニット部３９の第２のローラ６４は、第１のローラ６３から離反し、第１のローラ６３と第２のローラ６４の間が開いている。以下、この排紙ユニット部３９の状態を受け取りポジションという。このとき、図７及び図８に示すように、第２の開閉回動ギア６０３に設けた連結ピン６１１は、開閉ガイド溝６２８における長手方向の一側に位置している。
【０１１０】
［把持動作］
次に、図９、図１０及び図１４を参照して用紙束Ｓ２の把持動作について説明する。
図９及び図１０、図１４は、用紙束Ｓ２を把持した状態の第１の排紙積載駆動部６６を示す図である。
【０１１１】
図９に示すように、用紙束Ｓ２が所定の位置、すなわち用紙束Ｓ２における第３の方向Ｚの上端が第１のローラ６３及び第２のローラ６４の間に挿入されると、第１の排紙積載駆動部６６に設けた開閉回動モータ６０１が駆動し、駆動プーリ６０１ａが矢印Ｒ１の方向に回転する。
【０１１２】
開閉回動モータ６０１が駆動すると、駆動プーリ６０１ａ、第１の伝達ベルト６０７、従動プーリ６０６及び第２の伝達ベルト６０９を介して第１の開閉回動ギア６０２に開閉回動モータ６０１の駆動力が伝達される。そして、この駆動力により、第１の開閉回動ギア６０２が回転する。
【０１１３】
図１０に示すように、第１の開閉回動ギア６０２が回動することで、この第１の開閉回動ギア６０２とかみあっている第２の開閉回動ギア６０３が回転する。なお、第１の開閉回動ギア６０２の回転力は、駆動伝達シャフト６０８を介して第２の排紙積載駆動部６７の第１の開閉回動ギア７０２に伝達される。そのため、第２の排紙積載駆動部６７の第１の開閉回動ギア７０２は、第１の排紙積載駆動部６６の第１の開閉回動ギア６０２と共に回転する（図１３参照）。
【０１１４】
第２の開閉回動ギア６０３が回転すると、この第２の開閉回動ギア６０３に設けた連結ピン６１１が、付勢部材６２５の弾性力に抗して図９に示す矢印Ｒ２の方向に回転する。そして、連結ピン６１１は、連結板６１４の第１当接部６１４ａから第１の回転軸７８の中心を超えて第２当接部６１４ｂまで移動する。
【０１１５】
このとき、連結ピン６１１は、ガイド部材６１０の開閉ガイド溝６２８を摺動し、開閉ガイド溝６２８の長手方向の他端に当接する。さらに連結ピン６１１が移動することで、ガイド部材６１０は、連結ピン６１１に操作されて第１のローラ６３の第１の回転軸７８側に移動する。また、第２の排紙積載駆動部６７のガイド部材７１０も、同様に、第１の回転軸７８側に移動する。
【０１１６】
ガイド部材６１０の長手方向の一端には、第２の回転軸７９が取り付けられている。また、第２の回転軸７９は、揺動部材６２４を介して第２の排紙ギア６１３の軸６１３ａを中心に揺動する。また、第２の回転軸７９の他端が取り付けられている第２の排紙積載駆動部６７の揺動部材７２４が揺動軸７１３を中心に揺動する。すなわち、第２の回転軸７９は、連結ピン６１１及びガイド部材６１０からなるカム機構と、ガイド部材６１０及び揺動部材６２４からなるリンク機構によって揺動する。
【０１１７】
そして、第２の回転軸７９に設けた第２のローラ６４が第１のローラ６３に接近する。これにより、用紙束Ｓ２は、第１のローラ６３と第２のローラ６４によって把持される。
【０１１８】
ここで、第２の回転軸７９と連結ピン６１１は、引張コイルばねである付勢部材６２５によって連結されている。そして、第２の回転軸７９は、付勢部材６２５が伸長した際に生じる付勢力によって、連結ピン６１１側、すなわち第１の回転軸７８側に付勢される。これにより、第２のローラ６４が第１のローラ６３側に引き付けられるため、第１のローラ６３及び第２のローラ６４が用紙束Ｓ２を把持する際に生じるガタツキを防ぎ、用紙束Ｓ２を強固に把持することができる。
【０１１９】
さらに、付勢部材６２５が伸縮することで、第１のローラ６３及び第２のローラ６４の間隔を用紙束Ｓ２の厚みに応じて調節することが可能となる。これにより、枚数が少ない用紙束Ｓ２でも第１のローラ６３及び第２のローラ６４によって確実に把持することができる。
【０１２０】
第１のローラ６３の第１の回転軸７８に設けた第１ローラ用プーリ７０５は、ワンウェウイクラッチであり、第１の回転軸７８には、用紙束Ｓ２を排紙する方向のみの回転力しか伝達されない。そのため、第１の回転軸７８、すなわち第１のローラ６３は、用紙束Ｓ２を排紙する方向のみにしか回転しない。その結果、第１のローラ６３と第２のローラ６４で用紙束Ｓ２を把持した際に、第１のローラ６３が逆方向に回転して把持した用紙束Ｓ２を落とすということを防ぐことができる。
【０１２１】
次に、用紙束Ｓ２が第１のローラ６３及び第２のローラ６４に把持されると、用紙束保持機構５１は、一対の押圧部材５１ａ，５１ｂを離反させて、用紙束Ｓ２の保持を解除する。そして、図４に示すように、用紙束保持機構５１は、用紙束搬送部４３によって搬送された次に処理を行う用紙束Ｓ２を受け取りにいく。
【０１２２】
［方向転換動作］
次に、図１１〜図１５を参照して用紙束Ｓ２の排紙の方向転換動作について説明する。
図１１及び図１２、図１５は、回動部材６０４が回動した状態の第１の排紙積載駆動部６６を示す図であり、図１３は、回動部材７０４が回動した状態の第２の排紙積載駆動部６７を示す図である。図１６は、第２のローラ６４が回動した状態の排紙ユニット部３９を示す斜視図である。
【０１２３】
図１１及び図１２に示すように、第２の開閉回動ギア６０３がさらに回転すると、連結板６１４の第２当接部６１４ｂが連結ピン６１１に押され、連結板６１４は、第１の回転軸７８を中心に矢印Ｒ２の方向に回動する。
【０１２４】
なお、本例では、連結板６１４は、略９０度回動する。そして、連結板６１４が固定されている回動部材６０４も第１の回転軸７８を中心に回動する。また、回動部材６０４が回動することで、回動部材６０４に設けた揺動部材６２４に支持されている第２の回転軸７９も第１の回転軸７８を中心に回動する。なお、第２の排紙積載駆動部６７の回動部材７０４も、同様に第１の回転軸７８を中心に回動する。
【０１２５】
ここで、図１４に示すように、回動部材６０４には、第１の同期ギア６１６が固定されている。そのため、回動部材６０４が回動することで、図１５に示すように、回動部材６０４の回動に合わせて第１の同期ギア６１６が、第１の回転軸７８を中心に回動する。さらに、この第１の同期ギア６１６とかみ合う第２の同期ギア６１７が回転する。
【０１２６】
そして、図１３に示すように、第２の同期ギア６１７が固定されている同期軸６１８の他端には、第２の排紙積載駆動部６７の第２の同期ギア７１７が設けられている。そのため、第１の排紙積載駆動部６６を第２の同期ギア６１７と第２の排紙積載駆動部６７の第２の同期ギア７１７は、同期軸６１８を介して同期して回転する。
【０１２７】
これにより、第１の同期ギア６１６，７１６、第２の同期ギア６１７，７１７及び同期軸６１８によって、第１の排紙積載駆動部６６の回動部材６０４と第２の排紙積載駆動部６７の回動部材７０４の回動動作の同期させることができる。その結果、第２の回転軸７９の軸方向の一端部と他端部で回動動作にズレが生じ、第２の回転軸７９にねじれが発生することを防止することができ、第２の回転軸７９をスムースに回動させることができる。
【０１２８】
次に、回動部材６０４の回動動作が所定の角度まで回動すると、開閉回動モータ６０１の駆動が停止する。これにより、図１６に示すように、第１のローラ６３及び第２のローラ６４に把持された用紙束Ｓ２の搬送方向が第３の方向Ｚから第１の方向Ｘに略９０度転換される。
【０１２９】
また、第２のローラ６４が第１のローラ６３の第１の回転軸７８を中心に回動するため、用紙束Ｓ２を用紙束保持機構５１から受け取った位置よりも第３の方向Ｚの上側に重力に抗して持ち上げることができる。その結果、用紙束Ｓ２は、一対の排紙フレーム６１，６２よって形成される排紙口７４を臨み、中綴じ処理部３６（図１参照）よりも上方から用紙束Ｓ２を排紙することができる。
【０１３０】
さらに、本例の排紙ユニット部３９によれば、一つの開閉回動モータ６０１を駆動させるだけで、第１のローラ６３及び第２のローラ６４によって用紙束Ｓ２の把持動作と、用紙束Ｓ２の排紙の方向転換を行うことができる。これにより、装置の小型化を図ることが可能となる。
【０１３１】
［排紙動作］
次に、図１７〜図１９を参照して用紙束Ｓ２の排紙動作について説明する。
図１７及び図１８は、用紙束Ｓ２の排紙処理を行う状態の第２の排紙積載駆動部６７を示す図である。図１９は、用紙束Ｓ２の排紙処理を行う状態の第１の排紙積載駆動部６６を示す図である。
【０１３２】
図１７に示すように、第２の排紙積載駆動部６７に設けた排紙モータ７０１を駆動させる。図１７及び図１８に示すように、排紙モータ７０１が駆動すると、駆動プーリ７０１ａが矢印Ｒ３の方向に回転する。そして、駆動プーリ７０１ａから、第１の伝達ベルト７０７、ガイドプーリ７０８及び第２の伝達ベルト７０９を介して第１ローラ用プーリ７０５に排紙モータ７０１の駆動力が伝達される。
【０１３３】
そして、この伝達された駆動力により第１ローラ用プーリ７０５が回転し、第１の回転軸７８が回転する。そして、第１の回転軸７８に設けられた第１のローラ６３が用紙束Ｓ２を排紙する方向に回転する。
【０１３４】
第１の回転軸７８が回転すると、図１９に示すように、第１の排紙積載駆動部６６に設けた第１の排紙プーリ６０５が回転する。第１の排紙プーリ６０５が回転することで、第１の排紙用伝達ベルト６２１、第１の排紙ギア６１２，第２の排紙ギア６１３及び第２の排紙用伝達ベルト６２２を介して第２ローラ用プーリ６２３にその回転力が伝達される。そして、第２ローラ用プーリ６２３は、第２の回転軸７９に固定されているため、第２の回転軸７９、すなわち第２のローラ６４が用紙束Ｓ２を排紙する方向に回転する。
【０１３５】
これにより、一つの排紙モータ７０１によって、第１のローラ６３及び第２のローラ６４を回転させることができる。したがて、本例の排紙ユニット部３９によれば、モータの数を削減することができ、装置の小型化を図ることが可能である。
【０１３６】
そして、図１６に示すように、第１のローラ６３と第２のローラ６４によって把持された用紙束Ｓ２が積載部６８に排紙される。用紙束Ｓ２の排紙処理が終了すると、排紙モータ７０１の駆動が停止して、第１のローラ６３及び第２のローラ６４の回転が止まる。
【０１３７】
このように、本例の排紙ユニット部３９によれば、第１のローラ６３及び第２のローラ６４が用紙束Ｓ２の把持動作、用紙束Ｓ２の方向転換動作及び用紙束Ｓ２の排紙動作という３つの処理動作を行っている。これにより、従来の排紙ユニット部のように、各動作に応じた部品を設ける必要がなくなり、部品点数の削減及び装置の小型化を図ることができる。
【０１３８】
［動作終了］
次に、図２０を参照して用紙束Ｓ２の排紙処理が終了した状態について説明する。
図２０は、用紙束Ｓ２の排紙処理が完了した状態の第１の排紙積載駆動部の側面図である。
【０１３９】
図２０に示すように、第１の排紙積載駆動部６６に設けた開閉回動モータ６０１を図９に示す矢印Ｒ１と反対の方向である矢印Ｒ４の方向に駆動させる。これにより、第２の開閉回動ギア６０３は、矢印Ｒ５の方向に回転する。第２の開閉回動ギア６０３が回転することで、連結ピン６１１は、第１の回転軸７８を超えて連結板６１４の第２当接部６１４ｂから第１当接部６１４ａに移動する。
【０１４０】
そして、連結ピン６１１が移動することで、連結ピン６１１と係合しているガイド部材６１０が操作されて、第１の回転軸７８から離反する方向に移動する。また、ガイド部材６１０の長手方向の一端に取り付けられた第２の回転軸７９は、揺動部材６２４を介して第２の排紙ギア６１３の軸６１３ａを中心に揺動する。
【０１４１】
また、第２の回転軸７９の他端が取り付けられている第２の排紙積載駆動部６７の揺動部材７２４が揺動軸７１３を中心に揺動する。そして、第２の回転軸７９に設けた第２のローラ６４が第１のローラ６３に離反する。
【０１４２】
さらに第２の開閉回動ギア６０３及び連結ピン６１１が回転すると、連結板６１４の第１当接部６１４ａが連結ピン６１１に押される。そして、連結板６１４、第２の回転軸７９及び連結板６１４が固定されている回動部材６０４は、第１の回転軸７８を中心に回動する。これにより、排紙ユニット部３９は、図７及び図８に示す受け取りポジションに戻る。そして、排紙ユニット部３９が受け取りポジションに戻ると、開閉回動モータ６０１の駆動が停止する。
【０１４３】
また、排紙ユニット部３９には、用紙束Ｓ２の把持動作、用紙束Ｓ２の方向転換動作、及び用紙束Ｓ２の排紙動作という各動作の終了を検知する不図示のセンサが設けられている。
【０１４４】
以上、後処理装置及び画像形成システムの実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の後処理装置及び画像形成システムは、上述の実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１４５】
上述した実施の形態例では、第１のローラ６３及び第２のローラ６４の両方が回転して用紙束Ｓ２を排紙する例を説明したが、第１のローラ６３または第２のローラ６４のうち少なくとも一方のローラを回転させればよい。
【０１４６】
さらに、用紙束Ｓ２の方向転換を行ってから用紙束Ｓ２の排紙動作を行ったが、開閉回動モータ６０１と排紙モータ７０１を同時に駆動させて、用紙束Ｓ２の排紙の方向転換を行いながら用紙束Ｓ２の排紙動作を行ってもよい。
【０１４７】
また、用紙束Ｓ２の方向転換を行うために、回動部材６０４、第２の回転軸７９及び第２のローラ６４を略９０度回動させて例を説明したが、これに限定されるものではない。回動部材６０４、第２の回転軸７９及び第２のローラ６４の回動角度は、用紙束Ｓ２を排紙する際に、用紙束Ｓ２を重力に抗して持ち上げ、中綴じ処理部３６よりも上方に排紙できる角度であれば９０度未満であってもよい。
【０１４８】
さらに、上述した実施の形態例では、用紙束Ｓ２の把持動作及び方向転換動作のために開閉回動モータ６０１を設け、用紙束Ｓ２の排紙動作のために排紙モータ７０１を設けたがこれに限定されるものでない。例えば、把持動作、方向転換動作及び排紙動作ごとにモータを設けてもよく、全ての動作を一つのモータの駆動力で行ってもよい。
【０１４９】
例えば、次のような構成により、一つのモータの駆動力で把持動作、方向転換動作及び排紙動作の全ての動作を行うことができる。
上述した実施の形態例において、回動部材６０４が回動した際に、第１の開閉回動ギア６０２と、回動部材６０４に設けた第１の排紙ギア６１２をかみ合わせる。これにより、第１の開閉回動ギア６０２の回転力が第１の排紙ギア６１２に伝達される。なお、第１の開閉回動ギア６０２と第１の排紙ギア６１２がかみ合う際に、第１の開閉回動ギア６０２と第２の開閉回動ギア６０３のかみ合いを解除する。
【０１５０】
そして、この第１の排紙ギア６１２に伝達された回転力は、第１の排紙用伝達ベルト６２１を介して第１の排紙プーリ６０５と、第２の排紙ギア６１３、第２の排紙用伝達ベルト６２２を介して第２ローラ用プーリ６２３に伝達される。第１の排紙プーリ６０５及び第２ローラ用プーリ６２３が回転することで、第１の回転軸７８及び第２の回転軸７９が回転し、第１のローラ６３と第２のローラ６４が回転する。
【０１５１】
これにより、一つのモータで把持動作、方向転換動作及び排紙動作の全ての動作を行うことができる。その結果、上述した実施の形態例よりも部品点数を削減することができる。
【０１５２】
さらに、上述した実施の形態例では、単色画像を形成する例を説明したが、複数の画像形成部を設けてカラー画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
１…画像形成システム、  ２…画像形成装置、  ３…用紙処理装置、  １１…原稿搬送部、  １２…画像読取部、  １３…画像形成部、  １４…操作表示部、  １５…制御部、  １６…原稿台、  ２１…感光体、  ２２…帯電部、  ２３…露光部、  ２４…現像部、  ２５Ａ…転写部、  ２５Ｂ…分離部、  ２６…クリーニング部、  ２７…用紙収納部、  ２９…定着部、  ３０…筐体、  ３１…受入部、  ３２…第１の用紙搬送部、  ３３…中折り処理部、  ３４…第２の用紙搬送部、  ３６…中綴じ処理部、  ３７…複合処理部、  ３８…断裁処理部、  ３９…排紙ユニット部、  ４０…用紙集積部、  ４１…ステープル処理部、  ４３…用紙束搬送部、  ４６…用紙束載置部材、  ４８…昇降機構、  ５１…用紙束保持機構、  ６１…第１の排紙フレーム、  ６２…第２の排紙フレーム、  ６３…第１のローラ、  ６４…第２のローラ、  ６６…第１の排紙積載駆動部、  ６７…第２の排紙積載駆動部、  ６８…積載部、  ７４…排紙口、  ７８…第１の回転軸、  ７９…第２の回転軸、  ６０１…開閉回動モータ（駆動源）、  ６０２，７０２…第１の開閉回動ギア、  ６０３，７０３…第２の開閉回動ギア（回転体）、  ６０４，７０４…回動部材、  ６０５…第１の排紙プーリ、  ６１０，７１０…ガイド部材、  ６１１，７１１…連結ピン、  ６１２…第１の排紙ギア、  ６１３…第２の排紙ギア、  ６１３ａ，７１３…軸（揺動軸）、  ６１４，７１４…連結板（連結部材）、  ６１６…第１の同期ギア、  ６１７…第２の同期ギア、  ６２３…第２ローラ用プーリ、  ６２４，７２４…揺動部材、  ６２５，７２５…付勢部材、  ７０１…排紙モータ（駆動源）、  ７０５…第ローラ用プーリ、  Ｓ１…用紙、  Ｓ２…用紙束、  Ｈ…高さ方向、  Ｗ…幅方向、  Ｄ…奥行き方向、  Ｘ…第２の方向、  Ｙ…第１の方向、  Ｚ…第３の方向（鉛直方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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