(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１０）に蓋（５）を自動で取り付けるための装置（１）であって、
前記装置（１）は、
−  円周方向に分配された複数の蓋保持部材（３）を備える回転デバイスユニット（７）と；
−  前記蓋保持部材（３）の１つに個別の蓋（５）を供給するよう構成された蓋供給ユニット（８）と；
−  前記蓋保持部材（３）の１つによって保持された蓋（５）の外縁部（２１）に接着剤を塗布するよう構成された接着剤塗布ユニット（９）と；
−  接着剤が付与された前記蓋（５）を容器（１０）に取り付けるよう構成された蓋取り付けユニット（１１）と；
を備えており、
前記蓋供給ユニット（８）と前記接着剤塗布ユニット（９）と前記蓋取り付けユニット（１１）とは、前記回転デバイスユニット（７）の回転によって前記蓋保持部材（３）を前記蓋供給ユニット（８）と前記接着剤塗布ユニット（９）と前記蓋取り付けユニット（１１）とのそれぞれに同時に向けることができるように、前記蓋保持部材（３）の円周方向の分配に対応する作動ポジション（４ａ、４ｄ、４ｅ）において、前記回転デバイスユニット（７）の周囲に円周方向に分配されており、
前記装置（１）は、
−  前記回転デバイスユニット（７）上に配置された、円周方向に分配された少なくとも１つのさらなる蓋保持部材（３）と；
−  前記蓋（５）に個々の付加的な物品（１３）を装着するよう構成された物品取り付けユニット（１２）と；
を備えており、
前記物品取り付けユニット（１２）は、物品提供ユニット（１４）と、個々の付加的な物品（１３）を前記物品提供ユニット（１４）から把持しかつ前記個々の付加的な物品（１３）を前記蓋（５）に取り付けるよう構成された少なくとも１つの移送デバイス（２２）と、を備えており、かつ、
前記装置（１）は、前記蓋保持部材（３）が前記蓋供給ユニット（８）と前記接着剤塗布ユニット（９）と前記蓋取り付けユニット（１１）とのそれぞれに向けられた際に、前記さらなる蓋保持部材（３）が前記少なくとも１つの移送デバイス（２２）が届く範囲に位置決めされるよう構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの移送デバイス（２２）は、第１および第２の可動把持デバイス（１５、１６）を備えており、前記第１の可動把持デバイス（１５）は、前記物品提供ユニット（１４）から前記個々の付加的な物品（１３）を把持しかつ前記第２の可動把持デバイス（１６）へ前記個々の付加的な物品（１３）を移動させるよう構成されており、前記第２の可動把持デバイス（１６）は、前記第１の可動把持デバイス（１５）から前記個々の付加的な物品（１３）を把持し、前記蓋（５）へ前記個々の付加的な物品（１３）を移動させ、かつ前記蓋（５）に前記個々の付加的な物品（１３）を取り付けるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記個々の付加的な物品（１３）は杓子であり、前記杓子は、カップ形状部（３０）と細長ハンドル（３１）とを備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の可動把持デバイス（１５）が、個々の杓子（１３）の前記カップ形状部（３０）のリム（３２）周りを部分的にかつ当該リム（３２）の両側で把持するよう構成された一対の把持フィンガ（２５）を備えており、各往復把持フィンガ（２５）は、前記杓子（１３）の把持時に前記カップ形状部（３０）に圧力をかける内面（２６）を有しており、前記内面（２６）は、各把持フィンガ（２５）が前記リム（３２）の周囲で少なくとも部分的に前記カップ形状部（３０）を把持できるように、前記リム（３２）の形状と、前記細長ハンドル（３１）のうち前記リム（３２）に近接する部分と、に対応する形状を有することを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記物品取り付けユニット（１２）は、前記第２の可動把持デバイス（１６）が前記個々の付加的な物品（１３）を前記蓋（５）へ向けて垂直シャフト（１７）に沿って下方に移動させるように、前記回転デバイスユニット（７）の上方に配置されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の可動把持デバイス（１５）は、略水平方向様式で、前記個々の付加的な物品（１３）を移動させるよう構成されていることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記第２の可動把持デバイス（１６）は、前記第１の可動把持デバイス（１５）に面する第１のポジションにおいて前記個々の付加的な物品（１３）を把持し、かつ前記蓋（５）に面する第２のポジションへ向けて回転するよう構成されていることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の可動把持デバイス（１６）は、前記個々の付加的な物品（１３）を保持するよう構成された吸引デバイス（２４）を備えることを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記第２の可動把持デバイス（１６）は、突出部材（１９）を備えており、前記突出部材（１９）は、前記突出部材（１９）が前記個々の付加的な物品（１３）をスナップ留め様式の前記蓋（５）の受容手段（２０）に押し込むように、前記個々の付加的な物品（１３）を補助するよう構成されていることを特徴とする請求項２から請求項８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記突出部材（１９）は、前記第１の可動把持デバイス（１５）から前記蓋（５）への移送中に前記個々の付加的な物品（１３）を支持するよう構成されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記個々の付加的な物品（１３）は、前記蓋（５）の裏面（１８）に取り付けられており、前記蓋（５）の前記裏面（１８）は、前記個々の付加的な物品（１３）の少なくとも一部を受容するよう構成されたクリップの形態の受容手段（２０）を備えており、そこで、前記個々の付加的な物品（１３）が、前記蓋（５）の前記裏面（１８）における所望のポジションに取り付けられることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記回転デバイスユニット（７）が１ステップ回転すると、前記蓋保持部材（３）が、前記蓋供給ユニット（８）と前記接着剤塗布ユニット（９）と前記蓋取り付けユニット（１１）と前記物品取り付けユニット（１２）とのそれぞれに対向するよう位置決めされるように、前記蓋保持部材（３）と、前記蓋供給ユニット（８）、前記接着剤塗布ユニット（９）、前記蓋取り付けユニット（１１）及び前記物品取り付けユニット（１２）と、は前記円周方向において均等に分配されていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記回転デバイスユニット（７）は、６つの蓋保持部材（３）を備えることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置を使用して、容器（１０）に蓋（５）を自動で取り付けるための方法であって、
前記方法は：
−  円周方向に分配された複数の蓋保持部材（３）を備える回転デバイスユニット（７）を回転させるステップと；
−  蓋供給ユニット（８）を用いて、前記蓋保持部材（３）の１つに個々の蓋（５）を供給するステップと；
−  物品取り付けユニット（１２）を用いて、前記蓋（５）に個々の付加的な物品（１３）を取り付けるステップと；
−  接着剤塗布ユニット（９）を用いて、前記蓋保持部材（３）の１つによって保持された蓋（５）の外縁部（２１）に接着剤を塗布するステップと；
−  蓋取り付けユニット（１１）を用いて、接着剤が付与された前記蓋（５）を容器（１０）に取り付けるステップと；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記物品取り付けユニット（１２）は、物品提供ユニット（１４）と、個々の付加的な物品（１３）を前記物品提供ユニット（１４）から把持しかつ前記個々の付加的な物品（１３）を前記蓋（５）に取り付けるよう構成された少なくとも１つの移送デバイス（２２）と、を備えており、かつ、
前記装置（１）は、前記蓋保持部材（３）が前記蓋供給ユニット（８）と前記接着剤塗布ユニット（９）と前記蓋取り付けユニット（１１）とのそれぞれに向けられた際に蓋保持部材（３）が前記少なくとも１つの移送デバイス（２２）が届く範囲に位置決めされるよう、構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に個々の付加的な物品を提供して、容器の開放端に蓋を取り付けるための装置および方法に関するものである。特に本発明は、蓋を容器に取り付ける前に、個々の付加的な物品を蓋に取り付ける自動装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、容器に個々の付加的な物品を自動的に提供し、続いて容器に蓋を取り付けるさまざまな解決法が存在する。
【０００３】
自動で個々の付加的な物品を容器に提供し、続いてそれら容器に蓋を取り付ける公知の方法において、個々の付加的な物品は、まず第１の製造工程ステップで容器内に投下されることにより容器内に配置され、その後、第２の製造ステップにおいて容器に蓋が取り付けられる。この時、各容器は、例えばコンベアベルトまたはコンベアチェーンなどのコンベアを用いて第１および第２の製造ステップ間でやり取りされる。これに関連して、製造率、つまり個々の付加的な物品および蓋の両方を提供できる時間当たりの容器の数が重要となる。商業的に成功させるために、個々の付加的な物品および蓋を取り付けるために使用される装置は、高い製造率を実現可能にしなければならない。この公知の解決法を用いて製造率を高めようと試みた場合、容器はかなり速い速度で供給されるため、個々の付加的な物品の投下時に、個々の付加的な物品を容器の開口に入れそこなうことがあることが問題となった。これにより、容器に蓋が取り付けられる前に、容器の縁部を越える付加的な物品の取り残し、最終的には容器の外側での付加的な物品の取り残しが引き起こされ得る。それは、個々の付加的な物品が入っていない密閉された容器、もしくは損傷された個々の付加的な物品をもたらし、場合によっては損傷された蓋および／または損傷された容器を発生させることがある。
【０００４】
スプーンなどの付加的な物品を容器に取り付けるための別の公知の方法においては、蓋が容器に取り付けられる前に、スプーンが容器の蓋に接着される。この方法において、スプーンは、ホットメルト接着剤を用いて別の製造ステージで蓋に接着される。蓋を容器に取り付けできるようになるより少し前に接着剤を冷却させる必要があるため、ホットメルト接着剤の使用には、別々のプロダクションが必要となる。容器に別々の内蓋（一般的には気密様式で容器の内側を覆う薄手のフォイル）が設けられる場合、内蓋にスプーンを接着できる。しかしながら、容器が開封された際に、接着剤がフォイルから離れて容器内に落ち、容器内の製品に混入する恐れがある。
【０００５】
また、蓋の製造時に蓋に付加的な物品を取り付けることも、蓋が取り付けられる際に同じステージで付加的な物品を蓋に取り付けることも可能である。しかしながら、特に付加的な物品が例えば蓋の裏面から延在する杓子である場合に、蓋を積み重ねることが難しくなる。
【０００６】
特許文献１には、説明書とスプーンとが缶の内蓋に載置されるデバイスが開示される。このデバイスは、スプーン吸引部と説明書吸引部とを備える。この方法では、この説明書はスプーンによって折り曲げ可能であり、かつスプーンと説明書は一体となって内蓋に載置されており、より効率的なデバイスを実現可能となる。
【０００７】
特許文献２には、別々の蓋に接着剤を塗布し、その蓋を容器に取り付けるための方法および装置が開示される。この蓋は、第１のステージに集められ、第２のステージで蓋を回転させることによって蓋の縁部に接着剤が塗布され、最終取り付けステージで、容器の開口に蓋が取り付けられる。これらの解決法はいくつかのシステムではうまくいく。しかしながら、依然として容器に蓋を取り付けるための装置および方法を改善する余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３１４６１８号公報
【特許文献２】欧州特許出願公開第０３５８６１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、蓋が容器に取り付けられる前に付加的な物品が蓋に取り付けられる、容器に蓋を取り付けるための改善された装置を提供することである。本発明のさらなる目的は、容器に蓋が取り付けられる前に付加的な物品が蓋に取り付けられる、容器に蓋を取り付けるための改善された方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による上記目的の解決法は、装置に関しては特許請求の範囲の請求項１の特徴部に示されており、方法に関してはその請求項１４に示される。他の請求項は、本発明の方法および装置の有利なさらなる展開形態を包含する。
【００１１】
容器に蓋を自動で取り付けるための装置は、円周方向に分配された第１、第２および第３の蓋保持部材を備える回転デバイスユニットと、蓋保持部材の１つに個々の蓋を供給するよう構成された蓋供給ユニットと、蓋保持部材の１つによって保持された蓋の外縁部に接着剤を塗布するよう構成された接着剤塗布ユニットと、接着剤が付与された蓋を容器に取り付けるよう構成された蓋取り付けユニットと、を備えており、このものにおいて、蓋供給ユニットと接着剤塗布ユニットと蓋取り付けユニットとは、第１、第２および第３の蓋保持部材の円周方向分配に対応するように回転デバイスユニット周りで円周方向に分配されており、それにより、蓋保持部材は回転デバイスユニットの回転によってこれらユニットのそれぞれに同時に向くことができ、こうした装置において、当該装置が、回転デバイスユニットに設けられる円周方向に分配されたさらなる蓋保持部材を少なくとも１つ備え、蓋に個々の付加的な物品を取り付けるよう構成された物品取り付けユニットを備え、当該物品取り付けユニットは、物品提供ユニットと、当該物品提供ユニットから個々の付加的な物品を把持して個々の付加的な物品を蓋に取り付けるよう構成された少なくとも１つの移送デバイスと、を備えており、そして前記装置は、第１、第２および第３の蓋保持部材が、蓋供給ユニット、接着剤塗布ユニットおよび蓋取り付けユニットのそれぞれへ向けられた際に、さらなる蓋保持部材が少なくとも１つの移送デバイスの届く範囲に存在するよう位置決めされるように構成されることにより、本発明の目的は達成される。
【００１２】
本発明の装置のこの第１の実施形態によって、付加的な物品は、蓋を容器に取り付ける前に、蓋に取り付けることができる。この装置の利点の１つとして、蓋を容器に取り付けると同時に付加的な物品を蓋に取り付けることができることが挙げられる。この方法によって、蓋を蓋取り付けステージへもたらす前の、付加的な物品を蓋に取り付けるさらなる製造ステージを設ける必要がなくなる。これにより、蓋が個々の付加的な物品を備える場合の、容器への蓋の取り付けに関する効率性、信頼性および製造率が向上される。別の利点として、蓋を容器に取り付ける前の蓋の保管中に、蓋には付加的な物品が取り付けられていないため、蓋を規則正しく保管できることが挙げられる。これは蓋の保管を簡単にする。
【００１３】
本発明の装置の有利な展開形態において、少なくとも１つの移送デバイスは、第１および第２の可動把持デバイスを備えており、第１の可動把持デバイスは、物品提供ユニットから個々の付加的な物品を把持して第２の可動把持デバイスへ個々の付加的な物品を移送するよう構成されており、第２の可動把持デバイスは、第１の可動把持デバイスから個々の付加的な物品を把持して、個々の付加的な物品を蓋へ移動させ、そして個々の付加的な物品を蓋に取り付けるよう構成されている。この方法により、信頼性がありかつしっかりとした、蓋への付加的な物品の取り付けが提供される。
【００１４】
本発明の装置の有利な展開形態において、物品取り付けユニットは、第２の可動把持デバイスが垂直シャフトに沿って下方へ向けて個々の付加的な物品を蓋へ移動させるように、回転デバイスユニットの上方に配置される。これにより、装置をコンパクトにすることができる。本発明の装置の有利な展開形態において、第１の可動把持デバイスは、略水平様式で個々の付加的な物品を移動させるよう構成される。これにより、蓋への付加的な物品の単純化された装着が実現される。
【００１５】
本発明の装置の有利な展開形態において、第２の可動把持デバイスは、第１の可動把持デバイスに面する第１のポジションで個々の付加的な物品を把持し、蓋に面する第２のポジションへ向けて回転するよう構成される。これにより、蓋への付加的な物品の信頼性のある取り付けが実現できる。
【００１６】
本発明の装置の有利な展開形態において、第２の可動把持デバイスは、個々の付加的な物品を保持するよう構成された吸引デバイスを備える。この方法により、付加的な物品は、把持デバイスによって、しっかりとした様式で保持される。
【００１７】
本発明の装置の有利な展開形態において、第２の可動把持デバイスは、突出部材を備えており、当該突出部材は、突出部材が個々の付加的な物品取り付け部をスナップ留め様式の蓋の受容手段に押し付けるように、個々の付加的な物品を補助するよう構成される。これにより、糊または接着剤を必要とすることなく蓋に付加的な物品を取り付けるための、簡単化され、迅速かつ信頼性がある方法を実現できる。
【００１８】
本発明の装置の有利な展開形態において、突出部材は、第１の可動把持デバイスから蓋への移送中に個々の付加的な物品を支持するよう構成されている。これにより、蓋への付加的な物品の信頼性のある取り付けが提供される。
【００１９】
本発明の装置の有利な展開形態において、個々の付加的な物品は、蓋の裏面に取り付けられており、当該蓋の裏面は、個々の付加的な物品の少なくとも一部を受容するよう構成されたクリップの形態の受容手段を備えており、個々の付加的な物品は、蓋の裏面のうち、その所望のポジションに取り付けられる。この方法により、付加的な物品は、糊や他の接着剤を使用することなく、しっかりとした様式で取り付け可能となる。個々の付加的な物品は、カップ形状部と細長ハンドルとを備える杓子であってもよい。
【００２０】
本発明の装置の有利な展開形態において、可動把持デバイスは、杓子のカップ形状部のリムの周囲を部分的に把持しかつ当該リムを両側から把持するよう構成された一対の把持フィンガを備えており、各把持フィンガは、杓子を把持する際にそのカップ形状部と接触する内面を有しており、当該内面は、リムの形状と、ハンドルのうちリムに近接する部分と、に対応する形状を有しており、それにより、把持フィンガのそれぞれは、リムの周囲で少なくとも部分的にカップ形状部を把持できる。これにより、移送デバイスへの杓子の信頼性のある供給を実現できる。
【００２１】
本発明の装置の有利な展開形態において、蓋保持部材とそれらユニットとは円周方向に均等に分配されており、それにより、回転デバイスが１ステップ回転すると、蓋保持部材は、蓋供給ユニットと接着剤塗布ユニットと蓋取り付けユニットと物品取り付けユニットとのそれぞれに対向するよう位置決めされる。
【００２２】
本発明の装置の有利な展開形態において、回転デバイスは６つの蓋保持部材を備える。これにより、重力を利用して蓋を蓋保持部材へ供給することが可能となり、単純な蓋供給機構を提供できる。
【００２３】
容器に蓋を自動で取り付けるための方法であって、円周方向に分配された第１の蓋保持部材と第２の蓋保持部材と第３の蓋保持部材と少なくとも１つのさらなる蓋保持部材とを備える回転デバイスユニットを回転させるステップと、蓋供給ユニットを用いて蓋保持部材の少なくとも１つに個々の蓋を供給するステップと、物品取り付けユニットを用いて個々の付加的な物品を蓋に取り付けるステップと、接着剤塗布ユニットを用いて蓋保持部材の１つに保持された蓋の外縁部に接着剤を塗布するステップと、蓋取り付けユニットを用いて、接着剤が付与された蓋を容器に装着するステップと、を含む方法が開示される。
【００２４】
容器に蓋を取り付けるための方法のこの第１の実施形態によって、容器に蓋を取り付ける前に付加的な物品を蓋に取り付けることができる。この利点として、蓋への付加的な物品の取り付けが簡単となることが挙げられる。容器に蓋を取り付けると同時に付加的な物品を蓋に取り付けることによって、付加的な物品を蓋に装着するための別のステージを設けることが避けられる。さらにこれは、物品が取り付けられた蓋は、物品の落下を引き起こし得る別々な取扱いを必要としないため、蓋への物品の取り付けをより信頼性のあるものとすることができる。
【００２５】
本発明の有利な特徴部はいずれも適切な方法で組み合わせることができる。
【００２６】
以下、添付の図面を参照して、本発明についてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に基づく、自動で容器に蓋を取り付けるための装置の斜視図である。
【図２】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置を示す図である。
【図３】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置の回転デバイスを示す図である。
【図４ａ】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置における付加的な物品の捕捉および差込みを図示する図である。
【図４ｂ】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置における付加的な物品の捕捉および差込みを図示する図である。
【図４ｃ】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置における付加的な物品の捕捉および差込みを図示する図である。
【図４ｄ】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置における付加的な物品の捕捉および差込みを図示する図である。
【図４ｅ】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置における付加的な物品の捕捉および差込みを図示する図である。
【図４ｆ】本発明に基づく容器に蓋を自動で取り付けるための装置における付加的な物品の捕捉および差込みを図示する図である。
【図５】本発明に基づく、閉じられた蓋を備える容器を示す図である。
【図６】本発明に基づく、開放された蓋を備える容器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に説明されるさらなる展開形態を伴う本発明の実施形態は単なる例示であり、特許請求の範囲の記載によって付与される本発明の保護の範囲を限定するものではない。
【００２９】
本発明の以下の例示は、基本的に、容器への蓋の取り付けの分野に関連し、特に容器に蓋を取り付けるのと同じ製造工程ステップで、蓋に個々の付加的な物品を自動で取り付けるための装置および方法に関連する。
【００３０】
以下では、本発明の実施例が図示される図面を参照して、本発明の実施例についてより詳細に説明する。なお、本発明は、多くの多様な形態で実現され得るものであり、本明細書に開示される実施例に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これら実施例は、本明細書の開示が詳細かつ完全なものとなり、本発明の範囲が当業者に完全に理解されるよう、提供されるものである。本明細書において同じ参照符号は同じ要素を示す。
【００３１】
図１から図５には、容器に蓋を自動で取り付けるための本発明の装置が図示されており、この装置では、容器に蓋が取り付けられる前に付加的な物品が蓋に取り付けられる。図６および図７には、そうした装置に適した、取り付けられる蓋を備える容器が図示される。装置１は、装置のオープンフレーム内に配設される回転デバイスユニット７を備える。コンベア２がフレームを通過しており、当該コンベア２は、蓋のない容器１０を回転デバイスユニット７へ向けて移送しかつ蓋が取り付けられた容器を回転デバイスユニット７から移送する。装置はさらに、回転デバイスユニット７の蓋保持部材に蓋５を供給するよう構成された蓋供給ユニット８を備える。蓋供給ユニットは、水平面に対して傾斜角を伴うよう配置されており、６つの蓋保持部材を有する図示される実施例では、この傾斜角は３０度である。この方法では、蓋は重力により前方に供給されるため、スプリングや他の供給補助手段は必要ない。これにより蓋供給ユニットは単純化され、その供給を中断することなく、蓋を蓋供給ユニットに挿入することができる。これは、スプリングなどが蓋を前方へ供給する水平供給ユニットが用いられる場合でもそのようになり得る。
【００３２】
装置は、物品提供ユニット１４と、上から個々の物品１３を回転デバイスユニット７へ供給するよう構成された移送デバイス２２と、を備える物品取り付けユニット１２をさらに備える。付加的な物品は、回転デバイスユニットより上にある平面上で装置へ引き渡され、移送デバイス２２によって回転デバイスユニットに向けて垂直方向下側へ運ばれる。図示される実施例においては、付加的な物品の一例としてパウダー状製品のための杓子（スコップ）が使用される。当然のことながら例えばスプーン、使用説明書またはおもちゃなどの他のタイプの付加的な物品を、物品取り付けユニットをそうした特定の物品に適合させることによって、回転デバイスユニット７に供給できる。図示される実施例においては、２つの別個の蓋取り付け製造ラインが平行に配置された状態で図示される。
【００３３】
回転デバイスユニット７は、図示される実施例においては、回転デバイスユニットにおける別々のポジション４で蓋を保持するよう構成された６つの蓋保持部材３を備える。蓋保持部材は、対称的な方法で円周方向に分配されている。図示される実施例においては、蓋保持部材間の間隔は６０度である。それ以外の数の蓋保持部材を使用することもできる。この装置では４つの別個の工程が実施されるため、蓋保持部材は最も少なくても４つ必要となる。回転デバイスユニット周りのユニットは、回転デバイスユニットの停止時に各ユニットが蓋保持部材に向けて位置決めされるように配置されるべきであるため、４つの蓋保持部材は、水平蓋供給ユニットを必要とすることがある。蓋はその最も下のポジションで容器に取り付けられかつ付加的な物品はその最も上のポジションで上から蓋に取り付けられるため、偶数個の蓋保持部材が有利となる。
【００３４】
回転デバイスユニット７の蓋保持部材３は、６つの異なるポジション４ａ〜４ｆで停止できる。第１のポジション４ａでは、蓋保持部材３は、蓋供給ユニット８に向けて位置決めされる。このポジションでは、蓋５は公知の蓋供給機構によって蓋保持部材に供給され、そして例えば真空カップまたは保持クリップを備える蓋保持部材によって保持される。第２のポジション４ｂでは、移送デバイスの第２の下側可動把持デバイス１６によって付加的な物品１３が蓋に取り付けられる。第３のポジション４ｃはアイドルポジションである。第４のポジション４ｄでは、公知の接着剤塗布ユニット９によって蓋の外縁部２１に接着剤が塗布される。接着剤塗布ユニット９は、接着剤塗布器から分注された接着剤が当該縁部に塗布されるように、蓋を回転させる。ポジション４ｅでは、蓋取付ユニット１１によって蓋が容器１０に取り付けられる。接着剤が付与された蓋は、蓋が容器に固定状態で取り付けられるように、容器へ押し付けられる。ポジション４ｆもアイドルポジションである。
【００３５】
付加的な物品１３は、この実施例においては、物品提供ユニット１４により移送デバイス２２へ向けて前進させられる。付加的な物品は、この実施例では杓子であり、ガイドレールと供給デバイスとによって前進させられる。杓子は、移送ポジションへ向けて前進させられ、このポジションにおいては、２セットの往復保持フィンガ（上側のセットの保持フィンガ２７および下側のセットの保持フィンガ２８）を備える保持および解放機構が、１度に１つだけの杓子を解放することを確実なものとする。杓子が移送ポジションにある場合、杓子は上側のセットの保持フィンガ２７に圧力をかける。この方法において、移送ポジションは、杓子が明確に定義される移送ポジションに配置されることを確実なものとする。図４ａには、物品提供ユニットから蓋へ杓子を移送するためのスタートポジションが図示される。このポジションにおいて、上側把持デバイス１５は、上側把持デバイス１５が下側把持デバイスに杓子を引き渡すエンドポジションにあり、かつ下側把持デバイス１６はアイドルポジションにある。
【００３６】
図４ｂにおいて、上側把持デバイス１５は、当該把持デバイス１５が杓子１３をそのリム３２により把持する捕捉ポジションに配置される。杓子は、リム３２を備えるカップ形状部３０と、細長ハンドル３１とを有する。把持デバイスは、物品の把持される形状に対応する形状を備える２つの把持フィンガ２５を備える。この実施例において、把持フィンガは、各把持フィンガが半円形状を備えるように形状付けられており、それにより、把持フィンガが杓子を把持する際に、把持フィンガの内面２６は、杓子のリムに圧力をかけるようになっている。保持および解放機構が杓子を解放すると、把持デバイス１５と杓子とは、図４ｃに図示されるように把持デバイス１５が杓子を保持するエンドポジションへ移動する。各把持フィンガ２５は、各フィンガの下方に切欠き２９をさらに備える。切欠きの側面のそれぞれには、小さなフランジが延在する。切欠きは、そのカップ形状部に最も近接する領域における杓子のハンドル形状に適合されており、そのため把持フィンガ２５は、杓子をそのハンドルにおいて把持する。これにより、把持フィンガは、ハンドルをその前後から支持するフランジを用いて、しっかりとした様式で杓子を保持する。この方法によれば、杓子は水平方向において前後に支持されるため、杓子は保持デバイスから落下できない。
【００３７】
杓子が上側把持デバイスによってそのエンドポジションに保持される時、下側把持デバイスは、上側把持デバイスに隣接する位置まで、つまり杓子に隣接するポジションまで、垂直シャフト１７に沿って上方に移動する。このポジションにおいて、下側把持デバイスは、図４ｄに図示されるように上側把持デバイスから杓子を引き受ける。それと同時に、杓子は、把持フィンガが開くことにより、上側把持デバイスから解放される。下側把持デバイスには、杓子を保持する吸引デバイス２４が設けられる。また同時に、突出部材１９が杓子のハンドルを支持する。杓子には１つ以上の小さな孔が設けられており、この孔は、一様に充填されたパウダーを杓子から解放できるようにする。それにより、パウダー状製品が解放される際に杓子に圧力がかかることが避けられる。吸引デバイスの吸引圧力は、好ましくは、杓子の解放孔の面積およびその重量に適合されている。
【００３８】
杓子が下側把持デバイスにより捕捉される場合、下側把持デバイスは、杓子の開口が下を向くように、杓子を９０度傾ける。それと同時に、下側把持デバイスは、そのポジションが図４ｅに図示されるような蓋への取り付けポジションに対応するように、杓子を回転させてもよい。杓子が適切なポジションにあれば、下側把持デバイスは、ポジション４ｂにある蓋へ向けて、垂直シャフトに沿って下方へ移動する。下側把持デバイスは、杓子を蓋のキャッチクリップ２０に押し付ける。突出部材１９は、ハンドルがクリップ間にしっかりと差し挟まれるように、杓子のハンドルを補助する。吸引圧力が掛けられなくなると、下側把持デバイスは、アイドルポジションへ戻るか、または次の杓子を捕捉するためにすぐに上方へ移動する。蓋への杓子の差込みは、図４ｆに図示される。
【００３９】
杓子が蓋に配置されると、回転デバイスユニットは、蓋を接着剤塗布ユニットへ向けて前進させ、さらには蓋取り付け部へ向けて前進させる。ここで、蓋は上述の容器に取り付けられる。図５には、蓋が取り付けられた容器を閉じられた状態で図示し、かつ図６には、蓋が開放された容器を、蓋の裏側１８に杓子が保持された状態で図示する。
【００４０】
本発明は、上記実施形態に限定されると見なされるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において多くの付加的な変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１：容器に蓋を自動で取り付けるための装置
２：コンベア
３：保持部材
４ａ〜４ｆ：保持部材の作動ポジション
５：蓋
６：蓋を備える容器
７：回転デバイスユニット
８：蓋供給ユニット
９：接着剤塗布ユニット
１０：容器
１１：蓋取り付けユニット
１２：物品取り付けユニット
１３：個別の付加的な物品
１４：物品提供ユニット
１５：第１の可動把持デバイス
１６：第２の可動把持デバイス
１７：垂直シャフト
１８：蓋の裏面
１９：突出部材
２０：クリップ
２１：蓋の外縁部
２２：移送デバイス
２４：吸引デバイス
２５：把持フィンガ
２６：内面
２７：上側往復把持フィンガ
２８：下側往復把持フィンガ
２９：切欠き
３０：カップ形状部
３１：細長ハンドル
３２：リム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図４ｆ】
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【図５】
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【図６】
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