(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
回転する前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、
トナーとキャリアを含む現像剤を担持した現像剤担持体に電圧を印加して前記像担持体の静電像をトナー像に現像する現像装置と、
前記像担持体とは異なる周速度で回転可能な中間転写体と、
前記像担持体に前記中間転写体を圧接した状態で前記像担持体から前記中間転写体へトナー像を転写する第一転写部と、を備えた画像形成装置において、
画像形成ジョブの開始に伴い、互いに接触する前記像担持体と前記中間転写体とを略等しい周速度で回転させる第１の駆動条件にて駆動させ、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記第一転写部へ到達した後に、前記像担持体と前記中間転写体との周速差が前記第１の駆動条件よりも大きくなる第２の駆動条件にて駆動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記第一転写部へ到達した後に前記像担持体に画像の静電像が形成されるように前記静電像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体に記録材を圧接した状態で前記中間転写体から記録材へトナー像を転写する第二転写部を備え、
前記制御部は、前記画像形成ジョブ中に、前記像担持体と前記中間転写体との間に所定の周速差を設けるように制御し、前記画像形成ジョブの終了時に前記第二転写部においてトナー像が記録材に転写された後、前記現像剤担持体の電圧が印加停止された前記像担持体上の位置が前記第一転写部へ到達する前に、前記像担持体と前記中間転写体との間の前記周速差が解消されるように前記中間転写体及び前記現像装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記第一転写部へ到達した後に前記像担持体に画像の静電像を形成開始する第１モードと、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記第一転写部へ到達する前に前記像担持体に画像の静電像を形成開始する第２モードと、を実行可能であって、
操作者が前記制御部に前記第１モードと前記第２モードとを選択設定するための設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、
回転する前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、
トナーとキャリアを含む現像剤を担持した現像剤担持体に電圧を印加して前記像担持体の静電像をトナー像に現像する現像装置と、
前記像担持体とは異なる周速度で回転可能な記録材搬送体と、
記録材を担持した前記記録材搬送体を前記像担持体に圧接した状態で前記像担持体から記録材へトナー像を転写する転写部と、を備えた画像形成装置において、
画像形成ジョブの開始に伴い、互いに接触する前記像担持体と前記記録材搬送体とを略等しい周速度で回転させる第１の駆動条件にて駆動させ、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記転写部へ到達した後に、前記像担持体と前記記録材搬送体との周速差が前記第１の駆動条件よりも大きくなる第２の駆動条件にて駆動させるように制御する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記転写部へ到達した後に前記像担持体に画像の静電像が形成されるように前記静電像形成手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
個別に前記現像装置を付設した前記像担持体が前記記録材に沿って複数配置され、
前記制御部は、前記画像形成ジョブ中に、前記像担持体と前記記録材搬送体との間に所定の周速差を設けるように制御し、前記画像形成ジョブの終了時に最後にトナー像を転写する前記転写部において画像のトナー像が記録材に転写された後に、前記現像剤担持体の電圧が印加停止された像担持体上の位置が前記転写部へ到達する前に、前記像担持体と前記記録材搬送体との間の前記周速差が解消されるように前記記録材搬送体を制御するように前記記録材搬送体及びすべての前記現像装置を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記転写部へ到達した後に前記像担持体に画像の静電像を形成開始する第１モードと、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記転写部へ到達する前に前記像担持体に画像の静電像を形成開始する第２モードと、を実行可能であって、
操作者が前記制御部に前記第１モードと前記第２モードとを選択設定するための設定手段を備えることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
回転する前記像担持体を一様な電位に帯電させる帯電装置を備え、
前記現像装置は、前記帯電装置による像担持体上の帯電開始位置が前記現像剤担持体に到達したタイミングで前記現像剤担持体に電圧を印加開始することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の駆動条件は、前記周速差が０であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体又は記録材搬送体と像担持体との間に周速差を設定してトナー像を転写する画像形成装置、詳しくは像担持体上の現像電圧の印加開始位置と印加停止位置が転写部で発生させる像担持体の速度変動を出力画像に影響させない制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体に書き込んだ画像の静電像を現像装置により現像したトナー像を、記録材搬送体又は中間転写体を用いて記録材に転写し、トナー像が転写された記録材を定着装置で加熱加圧して画像を記録材に定着させる画像形成装置が広く用いられている。記録材搬送体及び中間転写体は、ドラム部材の実施形態とベルト部材の実施形態とを含む。像担持体上のトナー像は、記録材を担持した記録材搬送体又は中間転写体を像担持体に圧接して形成される転写部に電圧を印加することにより、記録材搬送体上の記録材又は中間転写体へ転写される。
【０００３】
特許文献１に記載される画像形成装置は、像担持体と中間転写体との間に１％程度の周速差を設定してトナー像の転写効率を高めている。像担持体と搬送体との間に周速差を設定することで、加圧を受けた転写部におけるトナー粒子間の圧力集中が緩和されるため、像担持体の表面に物理的に拘束されて転写を逃れる転写残トナーが少なくなって、転写効率が高まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３９６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トナーとキャリアを含む現像剤を使用する場合、トナー及びキャリアの摩擦劣化を遅らせるために、現像装置の現像スリーブの回転時間を極力短くする必要がある。また、像担持体に対する無駄なトナー付着及びキャリア付着を防止するために、帯電装置による像担持体上の帯電開始点が現像剤担持体に到達したタイミングで現像剤担持体に電圧を印加する必要がある。これらの理由により、従来は、現像剤担持体に電圧を印加するタイミングは、像担持体に対する画像の静電像の書き込みの直前に設定されていた。
【０００６】
しかし、このように現像装置を制御した上で、像担持体と中間転写体との間に周速差を設定して画像形成を行った場合、連続画像形成の１枚目の画像の搬送方向の特定位置で走査線のピッチに微細な乱れが発生していることが判明した。特定位置とは、現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が転写部を通過した時刻に静電像が形成された位置である。現像剤担持体に電圧が印加開始された前後で像担持体上のトナーの付着状態が変化して摩擦係数の段差が形成されるため、転写部を通過する際に周速差に起因する摩擦ショックが像担持体に発生していた。
【０００７】
本発明は、現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が転写部を通過する際に発生する出力画像の乱れを阻止して、高品質の画像を出力可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、回転する前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、トナーとキャリアを含む現像剤を担持した現像剤担持体に電圧を印加して前記像担持体の静電像をトナー像に現像する現像装置と、前記像担持体とは異なる周速度で回転可能な中間転写体と、前記像担持体に前記中間転写体を圧接した状態で前記像担持体から前記中間転写体へトナー像を転写する第一転写部とを備えたものである。そして、画像形成ジョブの開始に伴い、互いに接触する前記像担持体と前記中間転写体とを略等しい周速度で回転させる第１の駆動条件にて駆動させ、前記現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が前記第一転写部へ到達した後に、前記像担持体と前記中間転写体との周速差が前記第１の駆動条件よりも大きくなる第２の駆動条件にて駆動させるように制御する制御部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置では、現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が転写部を通過して摩擦ショックが収まってから画像の静電像を形成開始する。このため、摩擦ショックによる像担持体の速度変動がどんなに大きくても画像に影響を少しも及ぼさない。
【００１１】
別発明の画像形成装置では、現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が転写部を通過して摩擦ショックが発生する余地が無くなってから、徐に像担持体と中間転写体との間に所定の周速差を設定する。摩擦ショックが発生すべき時刻には像担持体と中間転写体の周速差が０なので、いかなる摩擦ショックも発生しない。
【００１２】
したがって、現像剤担持体に電圧が印加開始された像担持体上の位置が転写部を通過する際に発生する出力画像の乱れを阻止して、高品質の画像を出力可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】感光ドラムと中間転写ベルトの周速差の説明図である。
【図３】トナーショックの発生メカニズムの説明図である。
【図４】比較例の制御におけるトナーショックの説明図である。
【図５】実施例１の制御における起動時のトナーショックの説明図である。
【図６】実施例１の制御における停止時のトナーショックの説明図である。
【図７】実施例１の制御のフローチャートである。
【図８】実施例２の制御における起動時のトナーショックの説明図である。
【図９】実施例２の制御における停止時のトナーショックの説明図である。
【図１０】実施例２の制御のフローチャートである。
【図１１】実施例３の画像形成装置の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、中間転写体又は記録材搬送体と像担持体とが摩擦ショックを発生する状況を避けて画像形成を実行する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１５】
従って、中間転写体又は記録材搬送体は、ベルト部材に限らずドラム部材であってもよい。中間転写体又は記録材搬送体に沿って配設される像担持体は、１つでも２つ以上でもよい。画像形成装置は、中間転写体又は記録材搬送体を用いる限りにおいて、フルカラー／モノクロ、１ドラム型／タンデム型、記録材搬送方式／中間転写方式、像担持体の種類、帯電方式、露光方式、転写方式、定着方式によらず実施できる。本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト５に沿って画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。タンデム型中間転写方式のフルカラープリンタは、各色毎の感光ドラムを一列に複数配置し、各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で順次重ね合わせてカラー画像を形成する。
【００１７】
画像形成部２０Ｙでは、感光ドラム１Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト５に転写される。画像形成部２０Ｍでは、感光ドラム１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト５に転写される。画像形成部２０Ｃ、２０Ｋでは、感光ドラム１Ｃ、１Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト５に転写される。
【００１８】
中間転写ベルト５に転写された四色のトナー像は、二次転写部１２へ搬送されて、記録材Ｐへ一括二次転写される。分離ローラ２２は、記録材カセット２１から引き出された記録材Ｐを、１枚ずつに分離して、レジストローラ２３へ送り出す。レジストローラ２３は、中間転写ベルト５のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部１２へ送り込む。記録材Ｐは、二次転写部１２を搬送される過程で四色のトナー像を二次転写される。トナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置１１で加熱加圧を受けて画像を定着された後に、機体外へ排出される。
【００１９】
定着装置１１は、不図示のランプヒータによって加熱された定着ローラ１１ａに加圧ローラ１１ｂを圧接して記録材のニップ部Ｎを形成する。ベルトクリーニング装置１３は、中間転写ベルト５にクリーニングブレードを摺擦させて、二次転写部１２を通過した中間転写ベルト５に付着した転写残トナーを回収する。
【００２０】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ６と張架ローラ２４とテンションローラ２５と対向ローラ２６とに掛け渡して支持され、駆動ローラ６に駆動されて矢印Ｒ２方向に周速度Ｖｉで回転する。
【００２１】
二次転写ローラ２７は、対向ローラ２６に内側面を支持された中間転写ベルト５に圧接して中間転写ベルト５との間にトナー像の二次転写部１２を形成する。電源Ｄ１２は、トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧を二次転写ローラ２７に印加して、中間転写ベルト５上のトナー像に重ねて二次転写部１２を搬送される記録材Ｐにトナーを電気的に転写する。
【００２２】
＜画像形成部＞
図２は感光ドラムと中間転写ベルトの周速差の説明図である。図１に示すように、画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、図２を参照して、画像形成部２０Ｙについて説明し、他の画像形成部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋについては、以下の説明中の構成部材に付した符号の末尾のＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えて説明されるものとする。
【００２３】
図２の（ａ）に示すように、画像形成部２０Ｙは、感光ドラム１Ｙを囲んで、帯電ローラ２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、一次転写ローラ７Ｙ、ドラムクリーニング装置８Ｙを配置している。
【００２４】
感光ドラム１Ｙは、アルミニウム等の導電性基体の外周に感光層が形成され、矢印Ｒ１方向に所定の周速度Ｖｙで回転駆動される。
【００２５】
帯電ローラ２Ｙは、感光ドラム１Ｙに当接して従動回転する。電源Ｄ２は、直流電圧ＶＤに交流電圧Ｖａｃを重畳した振動電圧を帯電ローラ２Ｙに印加して、感光ドラム１Ｙの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。
【００２６】
露光装置３Ｙは、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１Ｙの表面に画像の静電像を書き込む。現像装置４Ｙは、静電像に帯電したトナーを供給して感光ドラム１Ｙにトナー像を現像する。
【００２７】
一次転写ローラ７Ｙは、中間転写ベルト５を介して感光ドラム１Ｙに所定の圧力で押圧され、中間転写ベルト５を介して感光ドラム１Ｙに圧接して、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５との間に一次転写部ＮＹを形成する。電源Ｄ１は、トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧を一次転写ローラ７Ｙに印加して、感光ドラム１Ｙのトナー像を中間転写ベルト５へ電気的に転写する。ドラムクリーニング装置（８Ｙ：図１）は、感光ドラム１Ｙにクリーニングブレードを摺擦させて、一次転写部ＮＹを通過した感光ドラム１Ｙ表面の転写残トナーを回収する。
【００２８】
＜駆動系＞
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれドラム駆動モータＹｍ、Ｍｍ、Ｃｍ、Ｋｍに駆動されて個別に設定可能な周速で回転する。中間転写ベルト５は、独立したベルト駆動モータ６ｍに駆動されて独自に設定可能な周速で回転する。ドラム駆動モータＹｍ、Ｍｍ、Ｃｍ、Ｋｍは、不図示のギア変速機構を介して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを駆動する。ベルト駆動モータ６ｍは、不図示のギア変速機構を介して中間転写ベルト５を駆動する。ドラム駆動モータＹｍ、Ｍｍ、Ｃｍ、Ｋｍ及びベルト駆動モータ６ｍとしては、三相ＤＣモータ、ステッピングモータ、ＤＣサーボモータ等を採用できる。
【００２９】
制御部１１０は、不図示のモータドライバを介してドラム駆動モータＹｍ、Ｍｍ、Ｃｍ、Ｋｍ及びベルト駆動モータ６ｍを制御して、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び中間転写ベルト５のそれぞれの周速を制御する。
【００３０】
＜周速差＞
図１に示すように、画像形成装置１００では、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５との間に１％程度の周速差を設定して、一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫにおけるトナー像の一次転写を実行している。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５との間に周速差を持たせて、一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫでスリップさせて、いわゆるスリップトランスファーを実行している。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速と、中間転写ベルト５の周速には、１％前後の周速差を設けるのが一般的でもある。積極的に周速差を設けなかったとしても、駆動系の部品寸法誤差に起因して、結果的に周速差がついてスリップトランスファー制御が偶然に実行されている場合もある。
【００３１】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの外径に振れがある場合、一定角速度で回転している感光ドラム表面の周速は、ドラム半径が大きい位置では高くなり、ドラム半径が小さい位置では低くなる。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに外径の振れがある場合、一定時間間隔の露光によって形成される走査線の間隔は、ドラム半径が大きい位置では副走査方向に伸び、ドラム半径が小さい位置では副走査方向に縮む。
【００３２】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速が等しい場合、副走査方向に伸縮した走査線のトナー像がそのまま中間転写ベルト５に転写されて、中間転写ベルト５上で画像伸縮が生じる。結果として、記録材Ｐに形成される画像は伸縮したものとなる。４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおける画像伸縮のずれが重なると出力画像に色ずれが発生する可能性がある。
【００３３】
このとき、一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５がスリップしていると、ドラム半径が大きくて周速が高い部分のトナー像は一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで縮む。逆に、ドラム半径が小さくて周速が低い部分のトナー像は一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで伸びる。つまり、スリップトランスファー制御により、露光時の画像伸縮を一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで相殺することができる。
【００３４】
また、画像形成装置１００は、トナー像の一次転写時に、中間転写ベルト５の裏側から一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより押圧されて、中間転写ベルト５と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとが一様な接触圧で接触する。このとき、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５との接触圧が大きくなると、トナー像の中心部が転写されない転写不良、いわゆる中抜け現象が発生することがある。
【００３５】
図２の（ｂ）に示すように、このため、画像形成装置１００では、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転速度と中間転写ベルト５の回転速度とに１％程度の速度差を設定している。一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫにおいて周速差を持たせることによって、トナー像の中抜け現象の防止が図られている。
【００３６】
＜現像装置＞
図２の（ａ）に示すように、現像装置４Ｙは、トナーとキャリアを含む二成分現像剤を現像スリーブ４ｓに沿って攪拌しつつ紙面と垂直方向に循環させてトナーをマイナス、キャリアをプラスに摩擦帯電させる。現像装置４Ｙは、内側に固定のマグネット４ｍを配置されて回転する現像スリーブ４ｓに帯電した現像剤を担持させて感光ドラム１Ｙとの対向部へ搬送する。感光ドラム１Ｙと現像スリーブ４ｓの対向部では、マグネット４ｍの磁極に応答して穂立ちした現像剤の磁気ブラシが感光ドラム１Ｙを摺擦する。電源Ｄ４は、直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃを重畳した振動電圧を現像スリーブ４ｓに印加して、磁気ブラシからトナーのみを感光ドラム１Ｙへ移転させて、静電像を反転現像する。
【００３７】
感光ドラム１Ｙの帯電電位を暗部電位ＶＤとし、暗部電位ＶＤが露光によって電荷が流出した電位を明部電位ＶＬとし、現像スリーブ４ｓに印加される振動電圧の直流電圧をＶｄｃとする。このとき、現像コントラストＶｃｏｎｔに応じた電荷量のトナーが現像スリーブ４ｓへ移転し、かぶり取りコントラストＶｂａｃｋによってトナーが非露光部へ付着することが阻止される。
Ｖｃｏｎｔ＝Ｖｄｃ−ＶＬ
Ｖｂａｃｋ＝ＶＤ−Ｖｄｃ
【００３８】
このため、感光ドラム１Ｙ上の帯電開始点が現像スリーブ４ｓ対向位置へ到達する前に直流電圧Ｖｄｃが立ち上ると、大きな現像コントラストＶｃｏｎｔが発生して、磁気ブラシから大量のトナーが感光ドラム１Ｙへ移転して好ましくない。
Ｖｃｏｎｔ＝Ｖｄｃ−０［Ｖ］  ＞  Ｖｄｃ−ＶＬ
【００３９】
一方、感光ドラム１Ｙ上の帯電開始点が現像スリーブ４ｓ対向位置へ到達した際に直流電圧Ｖｄｃが立ち上がっていないと、大きなかぶり取りコントラストＶｂａｃｋが発生して、磁気ブラシからキャリアが感光ドラム１Ｙへ移転して好ましくない。
Ｖｂａｃｋ＝ＶＤ−０［Ｖ］  ＞  ＶＤ−Ｖｄｃ
【００４０】
そこで、感光ドラム１Ｙ上の帯電開始点の電位ＶＤを静かに立ち上げ、帯電電位の傾斜が現像スリーブ４ｓ対向位置へ到達するタイミングに少し先行して現像スリーブ４ｓに印加する直流電圧Ｖｄｃを同じ傾斜で静かに立ち上げている。これにより、感光ドラム１Ｙには薄い帯トナー像が現像されてしまうが、感光ドラム１Ｙへキャリアが移転することは確実に回避される。しかし、感光ドラム１Ｙ上の帯電開始領域の帯トナー像が一次転写部ＮＹへ到達した際に、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５との間に周速差が設定されていると、一次転写部ＮＹで両者間に急激な摩擦係数の低下が発生する。
【００４１】
また、画像形成ジョブの終了後、感光ドラム１Ｙ上の帯電開始点の電位ＶＤを静かに立ち下げ、帯電電位の傾斜が現像スリーブ４ｓ対向位置へ到達するタイミングに少し遅らせて現像スリーブ４ｓに印加する直流電圧Ｖｄｃを同じ傾斜で静かに立ち下げている。これにより、感光ドラム１Ｙには薄い帯トナー像が現像されてしまうが、感光ドラム１Ｙへキャリアが移転することは確実に回避される。しかし、感光ドラム１Ｙ上の帯電停止領域の帯トナー像が一次転写部ＮＹを通過し終わった際に、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５との間に周速差が設定されていると、一次転写部ＮＹで両者間に急激な摩擦係数の上昇が発生する。
【００４２】
図２の（ｂ）に示すように、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５に周速差が設定されている状態で、一次転写部ＮＹで両者間に急激な摩擦係数の低下（上昇）が発生すると、感光ドラム１Ｙの駆動系と中間転写ベルト５の駆動系との双方に外乱が発生する。外乱によって、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５の双方に瞬時の速度変動が発生する。露光装置３Ｙによる画像の静電像の書き込みの際に感光ドラム１Ｙに瞬時の速度変動が発生すると画像の走査線ピッチの乱れが発生する。二次転写部１２におけるトナー像の二次転写が行われている際に中間転写ベルト５に瞬時の速度変動が発生すると転写画像に乱れが発生する。このような瞬時の速度変動をトナーショックと呼んでいる。
【００４３】
＜比較例１＞
図３はトナーショックの発生メカニズムの説明図である。図４は比較例の制御におけるトナーショックの説明図である。
【００４４】
図２に示すように、画像形成装置１００では、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５との間に周速差を設定している。制御部１１０は、画像形成時における感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度Ｖｙ、Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋ、及び中間転写ベルト５の移動速度Ｖｉについて、中間転写ベルト５の周速度よりも感光ドラム１の周速度を高く設定している。
Ｖｉ＜Ｖｙ＝Ｖｍ＝Ｖｃ＝Ｖｋ
【００４５】
しかし、画像形成装置１００で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５とに周速差を設定して画像形成を実行すると、連続画像形成の１枚目と最後の枚数目とにおいて、出力画像に微小な走査線の乱れが発生することがあった。
【００４６】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面にトナーが存在する場合と存在しない場合とでは、一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで発生する摩擦力に差が生じる。一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫにトナーが介在する場合と介在しない場合とでは、一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで発生する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の駆動負荷に差が生じる。周速差がある一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面にトナーが無い状態からトナーが有る状態に変化すると、一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫで負荷変動が発生する。この負荷変動をトナーショックと呼ぶ。
【００４７】
図３の（ａ）に示すように、感光ドラム１の周速度をＶｄとし、中間転写ベルト５の周速度をＶｉとし、Ｖｉ＜Ｖｄの関係で走行しているとする。この時、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５のニップ部にトナーは介在しない。
【００４８】
図３の（ｂ）に示すように、電源Ｄ２は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を帯電ローラ２に印加して、感光ドラム１Ｙの帯電を開始する。現像装置４Ｙが起動されて現像スリーブ４ｓが回転を開始する。その後、感光ドラム１Ｙ上の帯電開始点が現像スリーブ４ｓに達したタイミングで、電源Ｄ４は、直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃを重畳した振動電圧を現像スリーブ４ｓに印加開始する。それ以前に印加開始すると現像スリーブ４ｓから感光ドラム１Ｙへ大量のトナーが移転するからである。また、帯電開始点が通過した以降に直流電圧Ｖｄｃが印加されていないと、現像スリーブ４ｓから感光ドラム１Ｙへキャリアが移転し易くなるからである。
【００４９】
現像スリーブ４ｓに振動電圧が印加されると、感光ドラム１Ｙ上の帯電開始点の付近で現像スリーブ４ｓと感光ドラム１Ｙとの間に電位差が発生し、電荷を帯びたトナーが静電的に感光ドラム１Ｙに付着する。このトナーを帯トナー又はかぶりトナーと呼ぶ。
【００５０】
その後、感光ドラム１Ｙの回転に伴って帯トナー又はかぶりトナーが一次転写部ＮＹのニップ部に到達すると、トナーが潤滑剤的な役割をして、一次転写部ＮＹにおける感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５の摩擦力が下がる。すると、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５の駆動にトナーショックＳＨと呼ばれる負荷変動が生じる。トナーショックＳＨに伴い、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５の周速度が変化する。
【００５１】
図４に示すように、トナーショックが発生すると、個別に駆動されて一定速で回転している感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速が一時的に不安定になって速度変動が発生する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに速度変動が発生すると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに書き込まれている画像の走査線（静電像）に副走査方向のムラが発生する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの露光中に、トナーショックが発生すると、静電像が乱れる。
【００５２】
中間転写ベルト５の周速に速度変動が発生すると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写ベルト５へ転写されたトナー像に副走査方向の転写にムラが形成される。上流側に配置される他色の画像形成部の一次転写中にトナーショックが発生しても、やはりトナー像が乱れる。乱れたトナー像の上に他の色のトナー像が重なると色ずれとなる。
【００５３】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差が大きいほどトナーショックは大きくなる。このため、比較例１では、トナーショックを小さくするために、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差を０．３％に設定することが考えられる。しかし、周速差を０．３％に設定すると、１．０％に設定した場合に比較して、ドラム外径振れによる色ずれのキャンセルや、トナー像の一次転写における中抜けの防止が不十分なものとなる。
【００５４】
そこで、以下の実施例では、トナーショックを回避して露光装置による静電像の書き込みを開始し、トナーショックを回避してトナー像の二次転写を終了させている。
【００５５】
＜実施例１＞
図５は実施例１の制御における起動時のトナーショックの説明図である。図６は実施例１の制御における停止時のトナーショックの説明図である。図７は実施例１の制御のフローチャートである。
【００５６】
図１に示すように、静電像形成手段の一例である露光装置３Ｙは、回転する像担持体の一例である感光ドラム１Ｙに静電像を形成する。現像装置４Ｙは、トナーとキャリアを含む現像剤を担持した現像剤担持体の一例である現像スリーブ４ｓに電圧を印加して感光ドラム１Ｙの静電像をトナー像に現像する。中間転写体の一例である中間転写ベルト５は、独立したベルト駆動モータ６ｍに駆動されて、感光ドラム１Ｙとは異なる周速度で回転可能である。第一転写部の一例である一次転写部ＮＹは、感光ドラム１Ｙに中間転写ベルト５を圧接した状態で感光ドラム１Ｙから中間転写ベルト５へトナー像を転写する。第二転写部の一例である二次転写部１２は、中間転写ベルト５に記録材を圧接した状態で中間転写ベルト５から記録材へトナー像を転写する。現像装置４Ｙは、帯電装置による感光ドラム１Ｙの帯電開始位置が現像スリーブ４ｓに到達したタイミングで現像スリーブ４ａに電圧を印加開始する。これにより、感光ドラム１Ｙへのトナー付着を抑制しつつキャリア付着を阻止している。
【００５７】
制御部１１０は、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された像担持体上の位置が一次転写部ＮＹへ到達した後に感光ドラム１Ｙに画像の静電像が形成されるように露光装置３Ｙを制御する。制御部１１０は、二次転写部１２において画像のトナー像が記録材に転写された後に、現像スリーブ４ｓの電圧が印加停止された感光ドラム１Ｙ上の位置が一次転写部ＮＹへ到達するように現像装置４Ｙを制御する。
【００５８】
制御部１１０は、画像品質優先の第１モードと生産性優先の第２モードとを実行可能である。設定手段の一例である操作パネル１２０は、操作者がタッチパネルでサービス画面を開いて、サービス画面上で制御部１１０に第１モードと第２モードとを選択設定する。第１モードでは、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された感光ドラム１Ｙ上の位置が一次転写部ＮＹへ到達した後に感光ドラム１Ｙに画像の静電像を形成開始する。第２モードでは、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された感光ドラム１Ｙ上の位置が一次転写部ＮＹへ到達する前に感光ドラム１Ｙに画像の静電像を形成開始する。
【００５９】
図１を参照して図５に示すように、実施例１では、一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫでトナーショックが発生した後、トナーショックに伴う速度変動が収束した後に、最初の感光ドラム１Ｙにおける画像の静電像の露光が開始される。具体的には、以下の手順を採用する。最上流の画像形成部２０Ｙの現像装置４Ｙにおいて、現像スリーブ４ｓに電圧が印加された時刻に現像スリーブ４ｓに対向していた感光ドラム１Ｙ上の位置が、最下流の画像形成部２０Ｋの一次転写部ＮＫを通過するのを待って、最初の画像についての露光を開始する。このタイミングの露光であれば、トナーショックの影響を受けて走査線が乱れることはないからである。
【００６０】
図１を参照して図６に示すように、実施例１では、ジョブの最後の画像の二次転写が終了した後に、現像装置４Ｙを停止させて一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫでトナーショックを発生させる。現像スリーブ４ｓに対する振動電圧の印加を停止した場合も、感光ドラム１Ｙ上の印加停止位置が一次転写部ＮＹを通過する際にトナーショックが発生して感光ドラム１Ｙの周速度が一時的に乱れるからである。
【００６１】
現像装置４Ｙは、感光ドラム１Ｙの静電像の現像が終了した後に、トナーショックを発生させないだけの目的で、しばらく現像スリーブ４ｓの回転を継続し、現像スリーブ４ｓに対する振動電圧の印加を継続している。このため、現像剤の劣化、現像装置の耐久寿命、電力消費等で不利となるが、トナーショックが二次転写中の画像に影響を及ぼすことは回避できる。
【００６２】
感光ドラム１Ｙ上の現像領域は、画像の有無にかかわらず、トナーが少しは付着している。このため、一次転写部ＮＹにおいて、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とのスリップ面にはトナーが介在して摩擦力が低い状態にある。しかし、現像スリーブ４ｓに対する電圧の印加を停止したことで、それ以降の感光ドラム１Ｙ表面にはトナーが介在しなくなり、その切り替わりの際に感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５の駆動に負荷変動が生じる。
【００６３】
実施例１では、ジョブ終了時のトナーショックが発生する前に二次転写を終了させる。二次転写部１２にて画像が記録材Ｐに転写された後、現像スリーブ４ｓに対する振動電圧の印加を停止する。このタイミングであれば二次転写の画像がジョブ終了時のトナーショックの影響を受けることはない。
【００６４】
図１を参照して図７に示すように、制御部１１０は、画像形成ジョブを受信すると、画像形成装置１００の各部を順次起動して画像形成を実行する。制御部は、操作パネル１２０を通じて第１モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００６５】
制御部１１０は、第１モードでは（Ｓ１１の第一）、感光ドラム１Ｙ上の現像開始点が一次転写部ＮＹを通過するのを待って露光装置３Ｙによる最初の画像の静電像の書き込みを開始する（Ｓ１２）。すなわち、第１モードでは、感光ドラム１Ｙ上の現像開始点が一次転写部ＮＹを通過するまでの間、露光装置３Ｙによる画像の静電像の書き込みを行わない。なお、この静電像の書き込みを遅らせる制御は、第１モードにおける１枚目について行うものである。静電像の書き込みを遅らせる制御は、第１モードにおける２枚目以降の画像については行わない。
【００６６】
制御部１１０は、第２モードでは（Ｓ１１の第二）、現像開始と同時に露光装置３Ｙによる画像の静電像の書き込みを開始する（Ｓ１３）。すなわち、第２モードでは、感光ドラム１Ｙ上の現像開始点が一次転写部ＮＹを通過する前に、露光装置３Ｙによる最初の画像の静電像の書き込みを行う。
【００６７】
制御部１１０は、画像形成ジョブが未終了の場合（Ｓ１４のＮＯ）、次の画像形成を実行する（Ｓ１５）。制御部１１０は、画像形成ジョブが終了の場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、第一モードか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００６８】
制御部１１０は、第１モードでは（Ｓ１６の第一）、二次転写部１２を最後の記録材が通過するのを待って現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを停止する（Ｓ１７）。そして、感光ドラム１Ｙ上の帯電終了位置が現像スリーブ４ｓに達したタイミングで、それぞれの現像スリーブ４ｓに対する電圧印加を停止させる。
【００６９】
制御部１１０は、第２モードでは（Ｓ１６の第二）、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて画像の現像が終了したその時点で早々に現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを停止する（Ｓ１８）。そして、感光ドラム１Ｙ上の帯電終了位置が現像スリーブ４ｓに達したタイミングで、それぞれの現像スリーブ４ｓに対する電圧印加を停止させる。
【００７０】
実施例１の制御によれば、ジョブ開始時のトナーショックによる最初の画像の色ずれと、ジョブ終了時のトナーショックによる最後の画像の色ずれと、をともに回避できる。また、画像品位を要求されないジョブの場合は、第二モードを設定して、現像剤の劣化を回避できる。
【００７１】
実施例１の制御によれば、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差が大きい場合でも、トナーが一次転写部ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫに突入した時の負荷変動（トナーショック）による画像弊害を回避できる。これにより、色ずれや中抜けが良好な画像を得られる。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５のニップ部で確実なスリップトランスファーを実現して色ずれや中抜け良好な画像を得ている。
【００７２】
＜実施例２＞
図８は実施例２の制御における起動時のトナーショックの説明図である。図９は実施例２の制御における停止時のトナーショックの説明図である。図１０は実施例２の制御のフローチャートである。
【００７３】
図１に示すように、実施例２では、個別に現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを付設した感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが中間転写ベルト５に沿って複数配置される。制御部１１０は、ベルト駆動モータ６ｍとドラム駆動モータＹｍ、Ｍｍ、Ｃｍ、Ｋｍとを制御して、最初に、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５とを等しい周速度で回転開始させる。そして、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された像担持体上の位置が一次転写部ＮＹへ到達した後に感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５との間に所定の周速差を設定する。
【００７４】
起動時のトナーショックもジョブ終了時のトナーショックも、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差が大きい場合に発生しやすい。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差が大きいほど、トナーショックの発生後の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５に発生する速度変動量が大きくなり、速度変動時間が長くなる。
【００７５】
実施例２においては、制御部１１０は、画像形成時における感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度Ｖｙ、Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋ、及び中間転写ベルト５の移動速度Ｖｉについて、以下の関係を成立させて、ジョブ開始時の起動を行う。
Ｖｉ＝Ｖｙ＝Ｖｍ＝Ｖｃ＝Ｖｋ
【００７６】
ジョブ開始時において感光ドラム１Ｙ表面と、中間転写ベルト５表面との間に周速差はほとんどないため、トナーの付着状態が激変する感光ドラム上の位置が一次転写部ＮＹを通過する際のトナーショックは極めて小さいものとなる。
【００７７】
その後、一次転写部ＮＹを通過する感光ドラム１Ｙの表面にはトナーが介在し続けるため、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５摩擦力は小さく、速度差をゆるやかに大きくすれば、ほとんど負荷変動を発生させることなく、周速差を設定できる。トナーショックを発生することなく、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差を大きく設定することができる。
【００７８】
一方、ジョブ終了時は、中間転写ベルト５のトナー像が記録材Ｐへ二次転写された後に感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差を小さくする。ジョブの最後の画像の二次転写が終了するまで、現像スリーブ４ｓに振動電圧を印加し続けて、感光ドラム１Ｙに少量のトナーを付着させ続ける。そして、一次転写部ＮＹを通過する感光ドラム１Ｙにトナーが介在して摩擦力が低いタイミングで、周速差をゆるやかに解消して以下のように周速を制御する。
Ｖｉ＝Ｖｙ＝Ｖｍ＝Ｖｃ＝Ｖｋ
【００７９】
一次転写部ＮＹを通過する感光ドラム１Ｙの表面にはトナーが介在して中間転写ベルトとの間の摩擦力が低いため、周速差を解消する際にベルト駆動モータ６ｍとドラム駆動モータＹｍ、Ｍｍ、Ｃｍ、Ｋｍの負荷変動は小さい。その後、現像バイアスの印加を遮断して、摩擦力は高まるが、既に感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト５の周速差は解消されているので、ジョブ終了時のトナーショックを最小限に抑えることができる。
【００８０】
図１を参照して図１０に示すように、制御部１１０は、画像形成ジョブを受信すると、制御部は、第１モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００８１】
制御部１１０は、第１モードでは（Ｓ２１の第一）、感光ドラム１Ｙ上の現像開始点が一次転写部ＮＹを通過するのを待って感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の間に周速差を設定する（Ｓ２２）。
【００８２】
制御部１１０は、第２モードでは（Ｓ２１の第二）、最初から周速差を設定した状態で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速を立ち上げる（Ｓ２３）。
【００８３】
制御部１１０は、画像形成ジョブが未終了の場合（Ｓ２４のＮＯ）、次の画像形成を実行する（Ｓ２５）。制御部１１０は、画像形成ジョブが終了の場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、第一モードか否かを判断する（Ｓ２６）。
【００８４】
制御部１１０は、第１モードでは（Ｓ２６の第一）、二次転写部１２を最後の記録材が通過するのを待って、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト５の周速差を解消し、その後、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを停止する（Ｓ２７）。
【００８５】
制御部１１０は、第２モードでは（Ｓ２６の第二）、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて画像の現像が終了したその時点で早々に現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを停止する（Ｓ２８）。そして、感光ドラム１Ｙ上の帯電終了位置が現像スリーブ４ｓに達したタイミングで、それぞれの現像スリーブ４ｓに対する電圧印加を停止させる。
【００８６】
実施例２の制御によれば、ジョブ開始時のトナーショックによる最初の画像の色ずれと、ジョブ終了時のトナーショックによる最後の画像の色ずれとを、ともに回避できる。また、画像品位を要求されないジョブの場合は、第二モードを設定して、現像剤の劣化を回避できる。
【００８７】
＜実施例３＞
図１１は実施例３の画像形成装置の構成の説明図である。図１、図２は中間転写ベルトを用いる画像形成装置の実施形態を説明した。実施例３では記録材搬送ベルトを用いる画像形成装置の実施形態を説明する。実施例３で説明する画像形成装置１００Ｈは、図１に示す中間転写方式の画像形成装置１００を記録材搬送直接転写方式としたものである。したがって、図１１中、図１と共通する構成には共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８８】
図１１に示すように、実施例３において、露光装置３Ｙは、回転する像担持体の一例である感光ドラム１Ｙに静電像を形成する。現像装置４Ｙは、トナーとキャリアを含む現像剤を担持した現像剤担持体の一例である現像スリーブ４ｓに電圧を印加して感光ドラム１Ｙの静電像をトナー像に現像する。記録材搬送体の一例である記録材搬送ベルト５Ｈは、独立したベルト駆動モータ６ｍに駆動されて、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは異なる周速度で回転可能である。転写部ＮＹは、記録材を担持した記録材搬送ベルト５Ｈを感光ドラム１Ｙに圧接した状態で感光ドラム１Ｙから記録材へトナー像を転写する。
【００８９】
制御部１１０は、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された像担持体上の位置が転写部ＮＹへ到達した後に感光ドラム１Ｙに画像の静電像が形成されるように露光装置３Ｙを制御する。制御部１１０は、最後の画像形成部２０Ｋの転写部ＮＫにおいて画像のトナー像が記録材に転写された後に、現像スリーブ４ｓの電圧が印加停止された感光ドラム１Ｙ上の位置が転写部ＮＹへ到達するように現像装置４Ｙを制御する。
【００９０】
制御部１１０は、画像品質優先の第１モードと生産性優先の第２モードとを実行可能である。第１モードでは、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された感光ドラム１Ｙ上の位置が転写部ＮＹへ到達した後に感光ドラム１Ｙに画像の静電像を形成開始する。第２モードでは、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された感光ドラム１Ｙ上の位置が転写部ＮＹへ到達する前に感光ドラム１Ｙに画像の静電像を形成開始する。
【００９１】
＜実施例４＞
図１１に示すように、実施例４において、制御部１１０は、ベルト駆動モータ６ｍとドラム駆動モータＹｍ、Ｍｍ、Ｍｃ、Ｍｋとを制御して、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと記録材搬送ベルト５Ｈとを等しい周速度で回転開始させる。そして、現像スリーブ４ｓに電圧が印加開始された像担持体上の位置が一次転写部ＮＹへ到達した後に感光ドラム１Ｙと記録材搬送ベルト５Ｈとの間に所定の周速差を設定する。
【符号の説明】
【００９２】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電ローラ
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  露光装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像装置
５  中間転写ベルト、６  駆動ローラ、６ｍ  ベルト駆動モータ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  一次転写ローラ
１２  二次転写部、２６  対向ローラ、２７  二次転写ローラ
１００  画像形成装置、１１０  制御部、１２０  操作パネル
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４  電源、ＳＨ  トナーショック
Ｙｍ、Ｍｍ、Ｃｍ、Ｋｍ  ドラム駆動モータ
【図１】
0005995506.tif 000002
【図２】
0005995506.tif 000003
【図３】
0005995506.tif 000004
【図４】
0005995506.tif 000005
【図５】
0005995506.tif 000006
【図６】
0005995506.tif 000007
【図７】
0005995506.tif 000008
【図８】
0005995506.tif 000009
【図９】
0005995506.tif 000010
【図１０】
0005995506.tif 000011
【図１１】
0005995506.tif 000012