(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ｉ）側壁（１６）、底壁（１８）、及び上壁（１４）を有するカプセル（１１）であって、垂直軸に対して実質的に対称である形状を有し、飲料調製原材料を通って前記カプセル内に流通する調製流体の作用によって圧力下で溶解され、及び／又は煎じ出され、及び／又は抽出される前記飲料調製原材料を入れるのに適しているカプセル（１１）と、
（ｉｉ）前記カプセル（１１）を受け、前記カプセル内に前記調製流体を流通させるのに適した飲料調製装置（１）と、
（ｉｉｉ）任意選択で、少なくとも前記カプセルが前記飲料調製装置に入れられるときに、前記カプセル（１１）を保持するためのカプセルホルダ（９）と
を備える飲料調製システムであって、
前記飲料調製装置（１）が、セグメント長ＬＲを有するセグメントＳに含まれる１次元のバーコードシーケンス（２５）を読み取るのに適した１次元バーコードリーダ（２１）を備え、前記カプセルが前記飲料調製装置内に挿入されている間に、前記カプセルに印刷されたバーコードを読み取ることができるように、前記１次元バーコードリーダ（２１）が前記飲料調製装置内に配置され、
前記カプセル（１１）が、前記カプセルの周辺経路に沿って繰り返して印刷されるバーコードシーケンス（２５）を備え、各バーコードシーケンスが、前記セグメント長ＬＲより短い線形投影長ＬＳを有する弧内に配置され、前記バーコードシーケンス（２５）が、リニアなセグメントに沿った投影点画像もまた離れて配置されるように前記弧に沿って相互に離れて配置されたドット（２６）から構成される
ことを特徴とする、飲料調製システム。
【請求項２】
前記バーコードシーケンス内の各ドット（２６）が、予め定められた直径の円である、請求項１に記載の飲料調製システム。
【請求項３】
各直径が、０．１〜５ｍｍの間、好ましくは０．５〜３ｍｍの間、より好ましくは０．７〜２ｍｍの間に含まれる値を有する、請求項２に記載の飲料調製システム。
【請求項４】
前記カプセル（１１）が、側壁及び底壁を有する円錐台状の本体を備える剛体カプセルであり、前記本体が、上面（１４）を形成する円形膜で上部において閉じられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料調製システム。
【請求項５】
前記１次元バーコードリーダ（２１）が、前記飲料調製装置（１）への前記カプセル（１１）の挿入中に、読取領域の中心Ｃｒａが前記上面膜の中心Ｃｔｍと位置合わせされ、挿入ｄの方向が前記読取領域の横軸ｔに対して実質的に直角であるように、前記飲料調製装置内に配置される、請求項４に記載の飲料調製システム。
【請求項６】
周辺バーコード（２２）が、前記カプセルの上面（１４）の外周縁部（１５）に沿って印刷される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の飲料調製システム。
【請求項７】
前記カプセルの上壁（１４）が、前記上壁全体の中央に配置された印刷領域（２８）を備え、前記印刷領域が、ロゴ、及び／又はブランド名、及び／又は使用方法、及び／又は図、及び／又は写真を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料調製システム。
【請求項８】
前記印刷が、不可視のインクで行われる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料調製システム。
【請求項９】
前記飲料がコーヒー、茶、乳製品、ハーブ、及び／又は乳幼児栄養原材料を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の飲料調製システム。
【請求項１０】
前記調製流体が熱湯又は冷水である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の飲料調製システム。
【請求項１１】
側壁（１６）、底壁（１８）、及び上壁（１４）を有し、
垂直軸に対して実質的に対称である形状をさらに有し、
飲料調製原材料を通って当該カプセル内に流通する流体の作用によって圧力下で溶解され、及び／又は煎じ出され、及び／又は抽出される前記飲料調製原材料を入れるのに適しており、
当該カプセルを受け、当該カプセル内に前記流体を流通させるように装備された飲料調製装置（１）での使用に適しており、
前記飲料調製装置が、セグメント長ＬＲを有するセグメントに含まれる１次元のバーコードシーケンスを読み取るのに適した１次元バーコードリーダ（２１）を備え、
当該カプセルの周辺経路に沿って繰り返して印刷されるバーコードシーケンス（２５）を備える
カプセル（１１）であって、
各バーコードシーケンス（２５）が、セグメント長ＬＲより短い線形投影長ＬＳを有する弧セグメントＳ内に配置され、
前記バーコードシーケンス（２５）が、リニアなセグメントに沿った投影点画像も離れて配置されるように、前記弧Ｓに沿って相互に離れて配置されたドット（２６）から構成され、
前記バーコードシーケンスが、当該カプセル（１１）の挿入中に前記飲料調製装置（１）の前記１次元バーコードリーダ（２１）によって読み取られることが可能である
ことを特徴とする、カプセル（１１）。
【請求項１２】
側壁及び底壁を有する円錐台状の本体を備える剛体カプセルであり、前記本体が、前記上壁（１４）を形成する円形膜で上部において閉じられる、請求項１１に記載のカプセル（１１）。
【請求項１３】
前記ドット（２６）が、予め定められた直径の円である、請求項１１又は１２に記載のカプセル（１１）。
【請求項１４】
各直径が０．１〜５ｍｍの間、好ましくは０．５〜３ｍｍの間、より好ましくは０．７〜２ｍｍの間に含まれる値を有する、請求項１３に記載のカプセル（１１）。
【請求項１５】
周辺バーコード（２２）が、当該カプセルの上面（１４）の外周縁部（１５）に沿って印刷される、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のカプセル（１１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入先となる飲料調製装置による自動認識を可能にする、飲料調製カプセル又はポッドに印刷されるべきバーコードに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料調製装置は、食品科学及び消費財分野ではよく知られている。そのような装置は、消費者が家庭で所与のタイプの飲料、例えばコーヒーベースの飲料、例えばエスプレッソ又は淹出式コーヒーカップ（ｂｒｅｗ−ｌｉｋｅ  ｃｏｆｆｅｅ  ｃｕｐ）を調製することができるようにする。
【０００３】
現在では、家庭における飲料調製のためのほとんどの飲料調製装置は、飲料の調製のために小分けされた原材料を収容することができる装置で作られたシステムを備える。そのようなポーションは柔軟なポッド若しくはパッド、又は小袋でよいが、ますます多くのシステムが、剛体ポッド又はカプセルなどの半剛体の又は剛体のポーションを使用している。下記では、本発明の飲料装置は剛体カプセルを使用する飲料調製装置であることが考慮される。
【０００４】
この装置は、カプセルを収容する受容部と、流体、好ましくは水を圧力下でカプセルに注入するための流体注入システムとを備える。本発明によるコーヒー飲料の調製のために圧力下でカプセルに注入される水は、好ましくは、熱い、すなわち７０℃より高い温度である。しかし、この水は、いくつかの特定の場合には、周囲温度でもよい。カプセル内容物の抽出及び／又は溶解中のカプセルチャンバ内の圧力は、通常、溶解製品では約１〜６バールであり、焙煎して挽いたコーヒーの抽出では２〜１２バールである。そのような調製プロセスは、淹出が流体（例えば熱湯）による原材料の煎じ出しに長い時間を必要とするので、特に茶及びコーヒーのための飲料調製のいわゆる「淹出」プロセスとは非常に異なり、消費者が飲料、例えばコーヒーを数秒以内に調製することができるようにする。
【０００５】
閉じられたカプセルの内容物を圧力下で抽出し、煎じ出し、及び／又は溶解する原理は知られており、通常、カプセルを装置の受容部に閉じ込め、一般的には装置に取り付けられた流体注入針などの穿孔注入要素でカプセルの面を穿孔した後に、ある量の加圧水をカプセルに注入して、カプセル内に加圧環境を作り出し、物質を抽出するか又は溶解し、次いで、抽出された物質又は溶解された物質をカプセルを通して放出することから成る。この原理の適用を可能にするカプセルは、例えば、出願人の欧州特許第１４７２１５６Ｂ１号明細書及び欧州特許第１７８４３４４Ｂ１号明細書にすでに記載されている。
【０００６】
この原理の適用を可能にする装置は、例えば、中国特許第６０５２９３号明細書及び欧州特許第２４２５５６号明細書にすでに記載されている。これらの文献によれば、装置は、カプセルのための受容部、並びにその末端領域に１つ又は複数の液体注入孔を備えた中空針の形で作成された穿孔及び注入要素を備える。この針は、一方では、カプセルの上部を開け、他方では、カプセル内への水の注入路を形成するので二重機能を有する。
【０００７】
装置は、カプセルに入っている原材料（複数可）を圧力下で溶解し、及び／又は煎じ出し、及び／又は抽出するために使用される流体を貯蔵するための流体タンク（ほとんどの場合この流体は水である）をさらに備える。装置は、使用される水を動作温度（従来、８０〜９０℃までの温度）まで暖めることができるボイラ又は熱交換器などの加熱要素を備える。最後に、装置は、水をタンクからカプセルへ、任意選択で加熱要素を通して、流通させるためのポンプ要素を備える。水が装置内で流通する方法は、例えば、出願人の欧州特許出願公開第２１６２６５３Ａ１号明細書に記載されているタイプの蠕動弁などの選択弁手段により選択される。
【０００８】
調製されるべき飲料がコーヒーである場合は、コーヒーを調製するための１つの興味深い方法は、注入された熱湯で抽出されるべき焙煎して挽いたコーヒー粉末が入っているカプセルを消費者に提供することである。
【０００９】
出願人の欧州特許第１７８４３４４Ｂ１号明細書に、又は欧州特許出願第２０６２８３１号明細書に記載され請求されているカプセルは、そのような用途のために開発されたものである。
【００１０】
要約すると、そのようなカプセルは、通常、中空の本体と、液体及び空気を通さず本体に取り付けられ、例えば装置の注入針によって穴をあけられるように構成された注入壁と、抽出されるべき焙煎して挽いたコーヒーのベッドが入っているチャンバと、カプセルの最下端に配置されチャンバ内の内圧を保持するためにカプセルを閉じるアルミニウム膜であって、チャンバ内の内圧がある一定の予め定められた値に達したときにアルミニウム膜に供給穴を穿孔するための穿孔手段に関連する膜と、任意選択で、流体の噴流を分割してカプセルに注入された流体の噴流の速度を低減し、低減された速度でベッド全体にわたって流体を供給するように構成された手段とを備える。
【００１１】
前述のような飲料調製装置は、通常、様々な異なるタイプのカプセルを受け入れるように設計されて、消費者が多種多様な製品の中から自分の好きな飲料タイプを選ぶことができるようにする。
【００１２】
調製される飲料のタイプに応じて、調製パラメータは様々であり、例えば、カップに入れる量、カプセル又はポッドを通って流通する流体の温度、調製中のカプセル内の流体の圧力等である。
【００１３】
現在市場に存在する多くの装置では、これらの調製パラメータは消費者によって手動で選択されるか、又は固定されていて変更することができないものもあり、これは達成することができる製品品質のレベルにおける明らかな弱点である。例えば、消費者は、カップ内の自分が好む飲料の量を選ぶことができるが、カプセルを通って流通する流体の圧力又は温度を変更することはできない。その場合、流体の圧力及び温度などのそのようなパラメータは、煎じ出される原材料、圧力下で抽出される原材料、又は溶解される原材料のタイプに適応させられるべきであることが知られているが、エスプレッソコーヒー、茶ベースの飲料、又はチョコレートベースの飲み物のための流体の圧力及び温度は実質的に同じである。
【００１４】
この問題を解決するために、カプセルタイプが装置によって自動的に検出され、その結果、装置がその設定、したがって調製パラメータを、それぞれ異なるタイプのカプセル／ポッドに入っている原材料のタイプに応じて自動的に適応させる、いくつかの飲料調製システムが開発されてきている。
【００１５】
国際特許出願公開第２００５／０４４０６７Ａ１号明細書は、容器の内容物並びに容器の原産地のトレーサビリティを判定するための装置を開示しており、容器に関して提供される情報は、光学リーダ及び／又は磁気リーダを使用して読み取ることができるが、裸眼では見えない。容器は、液体を容器に注入するための穿孔可能な上部、及び容器の内容物によって風味付けされた液体を放出するための圧力穿孔可能な下部隔壁を備える。装置は、装置内に配置されている容器から情報を読み取るための光学リーダ及び／又は磁気リーダ、容器から読み取られた情報を符号化、復号、処理、比較、承認若しくは拒否、及び記憶するための、及び容器の上部を穿孔し液体を注入することを含む動作可能なサイクルを選択的に開始する又は開始しないための、並びに新たなサイクルの開始の容易さを保証するために上記情報を記憶するためのマイクロプロセッサを含む。
【００１６】
１つのタイプの検出は、カプセルの形状を装置により認識することに基づく。この場合、各カプセルタイプは、カプセルが装置に挿入されたときに装置の形状センサに対応する、カプセルの表面における所定の場所に配置された形状特徴の要素によって、他のカプセルタイプと区別される。この検出システムは、効率がよいが、それぞれ異なるタイプのカプセルを作製するためにそれぞれ異なる製造ラインを必要とするので費用がかかり、カプセル本体を標準化することはできない。さらに、この検出システムは、装置のカプセルと形状センサとの接触を必要とし、その結果、カプセルと装置との間の機能寸法は、工場で非常に注意深く監視され、設定されなければならず、これは製造上の難しさ及び費用を増大させる。
【００１７】
他のタイプの検出は、カプセルに存在する磁気コードを装置により磁気的に認識することに基づく。そのような磁気コードは、カプセル材料に印刷されるか、取り付けられるか、又はそうでなければ統合される磁性体の形をとることができる。そのような検出タイプは、多種多様な異なるカプセルタイプを管理することができるように、非常に様々なコードを可能にする。しかし、そのような検出タイプは、カプセル内に磁気コードを作成するために装置への多額の投資を必要とし、装置内の磁気センサは、かなり高価であり、価格ができる限り低くなければならない飲料調製装置などの消費財の手ごろな製造コストと相容れない。
【００１８】
使用することができる他のタイプの検出は、装置に配置された色センサによりカプセルの少なくとも一部分の色を認識することに基づく。各色、又は色の組合せは（装置における異なる色を有する様々な部分が検出される場合）装置に含まれる原材料のタイプを符号化する。この解決策は、カプセルの自動検出を可能にする興味深い方法であるが、依然としてかなり高価であり、特に色センサが高価である。さらに、色センサは、周囲の光に非常に敏感であり、検出が装置内で行われることを必要とする、又は好ましくは、センサがカプセルの色を検出する前に、基準になる光色の尺度をセンサに与えるために、発光源（例えば発光ダイオード）が使用されることを必要とする。その場合、真のカプセルの色は、２つの尺度を処理することにより得られた差測定結果である。さらに、その場合の検出は、正確であり、再生可能であり、依然として高価な検出の方法のままである。
【００１９】
提案される他のタイプの検出は、「Radio  Frequency  Identificatin（無線周波数識別）」の略である「ＲＦＩＤ」と呼ばれる。これは、装置に配置されているＲＦＩＤセンサによって検出される特定の無線周波数を出す小さなチップをカプセルに入れることに基づく。各所与の周波数は、カプセルタイプを符号化する。この技術は、信頼できて効率がよいが、他の利用可能な技法に比較して高価すぎる。
【００２０】
最後に述べるが決して軽んずべきでないものとして、カプセルタイプの検出は、バーコード認識によって実行することができる。この場合、飲料調製装置に配置されたバーコードリーダによって読み取られる一次元バーコード又は二次元バーコードがカプセルの表面に印刷される。この技法は、信頼できて効率がよく、かなり安いので、非常に多く使用される。しかし、この技法は、カプセルに、好ましくはカプセルの平らな表面に、すなわちカプセルの上面に、印刷することを必要とする。しかし、美学的な理由から、又は、他の情報（例えば、ブランド名、ロゴ、絵、原材料情報、又は他の消費者情報）がカプセルにすでに印刷されているので、カプセルにバーコードを印刷することは、難しい可能性がある。
【００２１】
さらに、カプセルが、上面が膜によって閉じられた円錐台状の円柱形状を有する多くの場合、バーコードをカプセルの上面（すなわち上面膜）の中央の位置に印刷することが必要であり、バーコードは、装置内のカプセルの回転位置が（その垂直軸に対して）どのようであっても、バーコードが装置によって読み取られることが可能であるように、２Ｄバーコードである必要がある。出願人の欧州特許出願公開第ＡＮ１０１５１０３０．３号及び欧州特許出願公開第ＡＮ１０１５１０２０．４号明細書は、認識のためにカプセル上のそのような中央に配置された２Ｄバーコードを開示している。
【００２２】
１Ｄバーコード及び２Ｄバーコードの問題は、リーダがコードを適切に読み取ることができるようにリーダに対してカプセルの方向を定める必要があるということである。代替として、その垂直軸に沿ったカプセルの方向がどうであろうともコードを検出し読み取ることができる既存の装置は、センサによって記録されている画像からコードを計算するために、強力な、したがって非常に高価なプロセッサを必要とする。上記から理解されるように、１Ｄバーコード又は２Ｄバーコードに関する既存の技術は、大きな欠点を含む。最後に述べるが決して軽んずべきでないものとして、これらの技術では、バーコードリーダは、コードを読み取ることができるように、コードを含むカプセル表面からある一定の最小距離のところに配置されなければならない。これは、特に家庭内の使用のために設計され販売される場合は、飲料調製装置ができる限りコンパクトでなければならないので、そのような技術を実施する際の難しさを増大させる。
【００２３】
カプセルの表面におけるバーコードの印刷問題を解決するために、可視の印刷がすでに存在するカプセルの場所、例えばカプセルの上面膜全体の中央に位置する場所に、バーコードを印刷することができるようにする不可視のインクが開発されてきた。不可視のバーコードは、バーコードリーダと共に飲料調製装置内に配置された、特定の光波長の光源、例えばＵＶ光源又は赤外光源で、そのバーコードを照明することにより検出される。しかし、そのような技法は、装置内に必要とされる機器のために、さらには、従来の可視のインクに比較して不可視のインクのかなり高いコストのために、高価である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
上記から分かるように、飲料調製装置によるカプセルの自動検出を可能にする様々な解決策が提案されてきたが、様々なカプセルタイプの広範な選択を装置によって符号化し認識することができるように、安価で、効率がよく、信頼でき、大量のデータを符号化することを可能にし、最後に述べるが決して軽んずべきでないものとして、カプセルの美観を損なわないようにカプセルの表面において多くのスペースを必要としないか、そうでなければ、ロゴ、ブランド名、及び原材料情報を印刷するためにカプセル側面の中央部に十分な表面を残しておく検出システムの必要性が依然としてある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前述の必要性は、側壁、底壁、及び上壁を有するカプセルであって、垂直軸に対して実質的に対称である形状を有し、大気圧又は大気圧より高い圧力で溶解されるべき、及び／又は大気圧で煎じ出されるべき、及び／又は飲料調製原材料を通ってカプセル内に流通する流体の作用によって圧力下で抽出されるべき原材料を入れるのに適した、カプセルと、カプセルを受け、カプセル内に流体を流通させるのに適した飲料調製装置と、任意選択で、少なくともカプセルが装置に入れられるときに、カプセルを保持するためのカプセルホルダとを備える飲料調製システムであって、装置が、セグメント長ＬＲを有するセグメントＳに含まれる１次元のバーコードシーケンスを読み取るのに適した１次元バーコードリーダであって、カプセルが装置内に挿入されている間に、カプセルに印刷されたバーコードを読み取ることができるように装置に配置される１次元バーコードリーダを備え、カプセルが、カプセルの周辺経路に沿って繰り返して印刷されるバーコードシーケンスを備え、各バーコードシーケンスが、セグメント長ＬＲより短い線形投影長ＬＳを有する弧内に配置され、バーコードシーケンスが、リニアなセグメントに沿った投影点画像もまた離れて配置されるように弧に沿って相互に離れて配置されたドットから成ることを特徴とする、飲料調製システムを有する本発明で満たされる。
【００２６】
本発明は、剛体カプセルに限定されることを意図するものではなく、柔軟若しくは半剛体ポッド、パッド、又は他の同様の分包パッケージをも包含する。そのようなパッケージは、任意の種類の液体透過性及び／又は気体透過性若しくは不透過性の適切な材料で作成することができる。
【００２７】
カプセルホルダ内のカプセルが抽出ヘッドにおいてスライドし、リーダがこのプロセス中に連続して読み取っているときに、ドットは、認識のために使用することができる１次元バーコード跡を残す。ドットの短いセクションは、コードそのものを表し、このコードは周縁のまわりで繰り返され、その結果、１つの完全なコードが常にリーダの範囲内に入っている。
【００２８】
本発明は、コードの感知及び読取りが装置内のカプセル回転位置（すなわち方位）に依存しないという、知られている技術より優れた利点をもたらし、その結果、ユーザは対称形状を有するカプセルを装置内の（又はカプセルホルダ内の）どの位置にでも置くことができ、印刷されたコードを装置が読み取ることができるようになる。さらに、コードが含まれるカプセル表面とコードリーダとの間の距離は、コードドットが小さいので、知られている技術ほどの影響を有しない。したがって、センサはカプセル表面から短い距離に配置されてもよく、これはコンパクトな装置を製造することを可能にする
【００２９】
本発明の好ましい実施形態では、コードシーケンス内の各ドットは、予め定められた直径の円である。もちろん、これは、コードシーケンスがいくつかのドットを含む場合は、すべてのドットは同じ直径又は異なる直径を有することができることを意味する。コードシーケンス内のデータは、ドットの数、及び／又はシーケンス内の各ドットの直径、及び／又は一列に配置された２つのドット間の距離の関数である。
【００３０】
有利には、各直径は、０．１〜５ｍｍの間、好ましくは０．５〜３ｍｍの間、より好ましくは０．７〜２ｍｍの間に含まれる値を有する。
【００３１】
本発明の好ましい一実施形態では、カプセルは、側壁及び底壁を有する円錐台状の本体を備える剛体カプセルであり、本体は、上面を形成する円形膜で上部において閉じられる。
【００３２】
この実施形態では、１次元バーコードリーダは、好ましくは、装置へのカプセルの挿入中に読み取り領域の中心Ｃｒａが上面膜の中心Ｃｔｍと位置合わせされ、挿入ｄの方向が読取領域の横軸ｔに対して実質的に直角であるように、装置内に配置される。
【００３３】
本発明の非常に好ましい実施形態では、周辺バーコードは、カプセルの上面の外周縁部に沿って印刷される。
【００３４】
本発明の一実施形態では、カプセルの上壁は、上壁全体の中央に配置された印刷領域を含むことができ、印刷領域は、ロゴ、及び／又はブランド名、及び／又は使用方法、及び／又は図、及び／又は写真を含む。
【００３５】
本発明のこの実施形態では、印刷は、不可視のインクで行われることが可能であり、不可視のインクは、通常、蛍光インクである。
【００３６】
好ましくは、飲料は、コーヒー、茶、乳製品、ハーブ、及び／又は乳幼児栄養原材料を含み、好ましくは、調製流体は熱湯又は冷水である。
【００３７】
本発明は、側壁、底壁、及び上壁を有し、垂直軸に対して実質的に対称である形状をさらに有し、飲料調製原材料を通ってカプセル内に流通する流体の作用によって圧力下で溶解され、及び／又は煎じ出され、及び／又は抽出される原材料を入れるのにさらに適しており、カプセルを受け、流体をカプセル内に流通させるように装備された飲料調製装置での使用に適しており、装置が、セグメント長ＬＲを有するセグメントに含まれるリニアなバーコードシーケンスを読み取るのに適した１次元バーコードリーダを備える、カプセルであって、カプセルが、カプセルの周辺経路に沿って繰り返して印刷され、各シーケンスが、セグメント長ＬＲより短い線形投影長ＬＳを有する弧セグメントＳ内に配置され、バーコードシーケンスが、リニアなセグメントに沿った投影点画像もまた離れて配置されるように、弧Ｓに沿って相互に離れて配置されたドットから構成され、バーコードシーケンスが、カプセルの挿入中に装置の１次元バーコードリーダによって読み取られることが可能であることを特徴とする、カプセルをさらに対象とする。
【００３８】
好ましくは、本発明のカプセルは、側壁及び底壁を有する円錐台状の本体を含む剛体カプセルであり、本体は、上面を形成する円形膜で上部において閉じられる。
【００３９】
さらに好ましくは、ドットは、予め定められた直径の円であり、より好ましくは各直径は、０．１〜５ｍｍの間、好ましくは０．５〜３ｍｍの間、より好ましくは０．７〜２ｍｍの間に含まれる値を有する。
【００４０】
本発明の非常に好ましい実施形態では、周辺バーコードは、カプセルの上面の外周縁部に沿って印刷される。
【００４１】
本発明の追加の特徴及び利点は、添付の図面に関連して以下で説明される現在好ましい諸実施形態の説明において説明され、その説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による飲料調製装置の概略斜視図である。
【図２】飲料調製装置への挿入のための調製ができている、カプセルが配置されているカプセルホルダの斜視図である。
【図３】本発明によるカプセルの概略斜視図である。
【図４】図３と同様の断面図である。
【図５】飲料調製装置内の検出システム、及び装置に挿入されるカプセルを載せたカプセルホルダを例示する概略上面図である。
【図６】カプセル上縁部の周辺に印刷されたコードセグメントが、バーコードリーダによって、リーダの前のカプセルの挿入動作中に１次元バーコードとしてどのように検出され読み取られるかを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明は、図１に例示されているような飲料調製装置に関する。図に見られるように、装置１は、装置本体２と、補充のために装置２から取り外すことができる貯水器３とを備える。本体２は、オン／オフプッシュボタン４を備える。装置１は、抽出ヘッド５をさらに備える。ヘッド５は、熱湯及び冷水のための水温セレクタ６と、ロックレバー７と、カプセルホルダ９の挿入のための開口部８とを備える。装置１は、抽出ヘッドの下でカップを保持するためのカップトレイ１０をさらに備える。
【００４４】
カプセルホルダ９は、カプセル１１を受けるように構成される。カプセル１１が置かれるカプセルホルダ９の拡大図が図２に示されている。カプセルホルダは、カプセル１１のための受容部として設計された本体部分１２を備え、ハンドル１３をさらに備える。図２に示されているように、受容部は、カプセル１１の周辺縁部１４の上部表面を含めて、カプセルの上面１３が上方に向けられ、上から十分にアクセス可能であるように設計される。
【００４５】
図３は、本発明による飲料調製システムにおける使用のためのカプセル１１を例示する。カプセル１１は、側壁１６及び底壁、並びに可撓性膜で覆われた上面１４を有するカプセル本体を含む。より正確には、カプセルは、円錐台状本体を有する剛体であり、本体は、上面を形成する円形膜で上部において閉じられる。膜は、カプセルホルダ及びカプセルが作動位置において装置内に挿入されたときに装置の注入針によって穿孔されるものとし、その結果、飲料の調製中に、装置は針を通してカプセル内に水を注入する。
【００４６】
カプセル１１の部分的断面図が図４に示されている。カプセル本体は、飲料調製用原材料（図示せず）が配置される、側壁１６、底壁１８及び上面膜１４の間の内容積部１７を画成する。底面１８は、カプセルにおいて調製された飲料が放出される排出開口部１９を含む。図４に示されているように、上面膜１４は、水注入針２０によって穿孔可能である。内容積部１７は、内側から又は外側から圧力が加えられる（例えばカプセル内で内部圧力が増大する）と開くことができる自動開壁によって底面において区切られる。そのような構成は、カプセルが使用されるまで、内容積部１７を貯蔵中閉ざされて詰まったままにしておくことができるようにし、入っている原材料の新鮮さを保証する。
【００４７】
次に、本発明の核心によれば、装置は、セグメント長ＬＲを有するセグメントに含まれる１次元バーコードを読み取るのに適した、図５に例示されている１次元バーコードリーダ２１を含む。１次元バーコードリーダは、好ましくは、センサの幅に沿って位置合わせされた画像ラインを有するタイプの線形ＣＣＤセンサである。
【００４８】
１次元バーコードリーダ２１は、図５に概略的に例示されているように、カプセル１１が装置１内に挿入されている間に、カプセルに印刷されたバーコード２２を読み取ることができるように、装置の抽出ヘッド５に配置される。
【００４９】
図５に例示されているように、１次元バーコードリーダ２１は、カプセル１１の装置１への挿入中に、センサの読取領域の中心Ｃｒａがカプセルの上面膜の中心Ｃｔｍと位置合わせされ、挿入ｄの方向がセンサの読取領域の横軸ｔに対して実質的に直角であるように装置内に配置される。
【００５０】
図６に示されているように、バーコード２２は、カプセル周辺縁部１５の周辺経路に沿って繰り返して印刷されるバーコードシーケンス２５を含む。
【００５１】
各シーケンス２５は、バーコードリーダの感知領域の幅、すなわちＬＲより短い線形投影長ＬＳを有する弧セグメントＳに配置される。周辺バーコード２２は、カプセル上面１４の外周縁部１５に沿って印刷される。
【００５２】
バーコードシーケンス２５は、リニアなセグメントに沿った投影点画像もまた離れて配置されるように弧に沿って相互に離れて配置されたドット２６から構成される。ドット２６は、予め定められた直径の円である。各直径は、０．１〜５ｍｍの間、好ましくは０．５〜３ｍｍの間、より好ましくは０．７〜２ｍｍの間に含まれる値を有する。
【００５３】
図５及び図６、並びに特に図６の（ｂ）及び（ｃ）から分かるように、カプセル１１がバーコードリーダ２１の下に移動させられたときに、すなわち、装置１内へのカプセル１１の挿入動作中に、バーコードシーケンス２５のドット２６は、図６の（ｃ）に示されているように、平行線２７として検出され解釈される。これらの線２７は、装置のプログラムの実行のために解釈され処理される、検出されるバーコードシーケンスを形成する。次いで、装置は、カプセルに入っている原材料の必要条件に合う飲料調製設定に自動的に設定され、装置は、例えば、カプセル内に注入される水の温度及び／又は量、注入の時間、及び／又は注入の圧力を自動的に調節する。
【００５４】
図６の（ａ）に例示されているように、カプセル上壁１４は、カプセル上壁全体の中央に配置された印刷領域２８を含み、印刷領域は、ロゴ、及び／又はブランド名、及び／又は使用方法、及び／又は図、及び／又は写真（図には示さず）を含む。
【００５５】
任意選択で、バーコード印刷は、ＵＶセンサ又は赤外センサによって検出され読み取られる不可視のインクで行われる。
【００５６】
バーコードシーケンスは、例えば、インクジェット印刷法などの任意の知られている方法によって印刷される。印刷プロセス中、カプセルが回転させられるか、又は印刷中、プリンタヘッドがカプセルの周辺全体に沿って印刷するためにカプセルのまわりを回転することができる。任意選択で、円形の印刷領域に対応するために円形を有する特定のインクジェット印刷ヘッドを使用することができる。そのようなシステムによって、カプセル又は印刷ヘッドの回転運動なしに、円形のバーコードシーケンスをワンステップで印刷することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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