(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体と、
前記中空絶縁体の内部で前記中空絶縁体の長手方向と平行に延び導電性及び弾性を有する導電ゴムの内部に金属材料からなる導電線を埋設してなり、前記中空絶縁体の内部で互いの間に空隙を介して対向配置され前記中空絶縁体の弾性変形に伴って弾性変形し互いに接触すると導通する複数の電極線と、
を備え、
前記導電線は、前記導電ゴムの長手方向に対する曲げに伴う前記導電ゴムの伸縮を許容する伸縮許容部を有しており、
前記伸縮許容部は、前記導電線が波状に蛇行した部分であり、
前記導電ゴムは、前記導電ゴムの内部の前記導電線における振幅方向の幅よりも幅が広いことを特徴とする異物検知センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサにおいて、
前記導電線の全体に亘って、前記導電線が正弦波状に蛇行した前記伸縮許容部が設けられていることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項３】
請求項２に記載の異物検知センサにおいて、
前記電極線を一対備え、
一対の前記電極線の前記導電線は、一対の前記電極線の対向方向に重なる部分を有することを特徴とする異物検知センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の異物検知センサにおいて、
一対の前記電極線の前記導電線は、振幅方向が一対の前記電極線の対向方向と直交するとともに、正弦波の１周期ごとに一対の前記電極線の対向方向に重なる部分を有することを特徴とする異物検知センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動で開閉体を移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部、窓部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部と開閉体との間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物を検知するための異物検知センサを備えたものがある。
【０００３】
異物検知センサには、例えば特許文献１に記載されているように、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体の内部に一対の電極線を配置したものがある。各電極線は、中空絶縁体の長手方向に沿って直線的に延びる金属製の導電線と、該導電線を被覆し中空絶縁体の長手方向と平行に延びる導電ゴムとから構成されている。そして、一対の電極線は、中空絶縁体の内部で互いの間に空隙を有して対向し平行に延びている。このような異物検知センサは、異物から外力を受けて中空絶縁体及び電極線が弾性変形し、一対の電極線が互いに接触して導通することで、該異物検知センサに接触した異物を検知するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１００６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
異物検知センサは、車両の開口部の周縁部や開閉体の周縁部等、コーナー部を有する取付け場所に取り付けられることがある。取付け場所のコーナー部の形状に応じて異物検知センサを湾曲させた場合、中空絶縁体及び導電ゴムは弾性変形により伸縮してコーナー部の形状に追従しやすい。しかしながら、一般的に金属製の導電線は伸縮性を有さないため、コーナー部の形状に応じて中空絶縁体や導電ゴムのようには変形し難い。その結果、異物検知センサをコーナー部の形状に応じて湾曲させることが困難となり、異物検知センサを車両の取付け場所に取り付け難くなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の取付け場所への取付け性を向上させることができる異物検知センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で前記中空絶縁体の長手方向と平行に延び導電性及び弾性を有する導電ゴムの内部に金属材料からなる導電線を埋設してなり、前記中空絶縁体の内部で互いの間に空隙を介して対向配置され前記中空絶縁体の弾性変形に伴って弾性変形し互いに接触すると導通する複数の電極線と、を備え、前記導電線は、前記導電ゴムの長手方向に対する曲げに伴う前記導電ゴムの伸縮を許容する伸縮許容部を有しており、前記伸縮許容部は、前記導電線が波状に蛇行した部分であり、前記導電ゴムは、前記導電ゴムの内部の前記導電線における振幅方向の幅よりも幅が広い異物検知センサとしたことをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、伸縮許容部付近では、導電ゴムの長手方向に対する曲げに伴う同導電ゴムの伸縮が許容されるため、導電ゴムの長手方向に対する曲げに伴う同導電ゴムの伸縮が導電線によって妨げられることが抑制されている。従って、伸縮許容部付近では異物検知センサを長手方向に対して曲げやすく（湾曲しやすく）なるため、車両の取付け場所への異物検知センサの取付け性を向上させることができる。
【０００９】
同構成によれば、伸縮許容部は、波状に蛇行した導電線が導電ゴム内に埋設された部分であるため、伸縮許容部付近では、波状の導電線の振幅方向及び振幅方向と直交する方向への導電ゴムの長手方向に対する曲げに伴う同導電ゴムの伸縮を容易に許容することができる。従って、伸縮許容部付近では、異物検知センサを、波状の導電線の振幅方向及び振幅方向と直交する方向へ該異物検知センサの長手方向に対して曲げやすく（湾曲しやすく）なるため、車両の取付け場所への異物検知センサの取付け性をより向上させることができる。
また、異物検知センサに異物から外力が加えられたときに、異物検知センサの外周側で電極線同士が接触した場合であっても、異物検知センサによる異物の検知精度の低下を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサにおいて、前記導電線の全体に亘って、前記導電線が正弦波状に蛇行した前記伸縮許容部が設けられていることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、導電線は、全体に亘って正弦波状に蛇行しており、全体が伸縮許容部となっている。従って、導電線は、その長手方向の何れの位置においても導電ゴムの長手方向に対する曲げに伴う同導電ゴムの伸縮を許容することができる。よって、異物検知センサの長手方向の何れの位置においても同異物検知センサを長手方向に対して曲げやすく（湾曲しやすく）なるため、車両の取付け場所への異物検知センサの取付け性を更に向上させることができる。更に、異物検知センサにおいて導電線に導電ゴムの伸縮を許容させる部分が局所的となることを回避することができる。また、導電線は、全体に亘って正弦波状に蛇行しているため、異物検知センサに異物から外力が加えられて中空絶縁体の弾性変形に伴って電極線が弾性変形したときに、異物検知センサにおける長手方向の位置によって電極線同士の接触状態、即ち、導電ゴムを介した導電線同士の導通状態がばらつくことが抑制される。従って、異物検知センサによる異物の検知精度が同異物検知センサの長手方向にばらつくことを抑制できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の異物検知センサにおいて、前記電極線を一対備え、一対の前記電極線の前記導電線は、一対の前記電極線の対向方向に重なる部分を有することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、導電線は正弦波状に蛇行しているため、一対の電極線の導電線は、異物検知センサの長手方向に定期的に一対の電極線の対向方向に重なる部分を有する。従って、異物検知センサに異物から外力が加えられて中空絶縁体の弾性変形に伴って電極線が弾性変形したときに、電極線同士の接触部分において、導電ゴムを介して導通される導電線同士の間の距離が長くなることが抑制される。よって、異物検知センサによる異物の検知精度を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の異物検知センサにおいて、一対の前記電極線の前記導電線は、振幅方向が一対の前記電極線の対向方向と直交するとともに、正弦波の１周期ごとに一対の前記電極線の対向方向に重なる部分を有することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、一対の電極線の導電線は、正弦波の１周期ごとに一対の電極線の対向方向に重なる部分を有する。従って、導電線の正弦波の１周期に跨る大きさの異物から異物検知センサに外力が加えられて中空絶縁体の弾性変形に伴って電極線が弾性変形したときに、一対の電極線の導電線が一対の電極線の対向方向に重なる部分で電極線同士が接触する場所が必ず生じる。そのため、電極線同士の接触部分には、導電ゴムを介して導通される導電線同士の間の距離が最短となる部分ができる。よって、異物検知センサによる異物の検知精度をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両の取付け場所への取付け性を向上させることができる異物検知センサを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】異物検知装置を搭載した車両の概略図。
【図２】電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】異物検知センサの斜視図。
【図４】異物検知センサの断面図（図５におけるＢ−Ｂ断面図）。
【図５】異物検知センサの断面図（図４におけるＡ−Ａ断面図）。
【図６】別の形態の異物検知センサの斜視図。
【図７】別の形態の異物検知センサの斜視図。
【図８】別の形態の異物検知センサの斜視図。
【図９】別の形態の異物検知センサの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。後部開口部４は、その上側の約半分の部分に比べて下側の約半分の部分の方が左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、後部開口部４の左右方向の両端部には、上下方向の略中央部に略直角に湾曲したコーナー部４ａが２つずつ形成されている。そして、この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。ドアパネル５は、後部開口部４の形状に対応するように、その上端側の約半分の部分（図１において下側の部分）に比べて下端側の約半分の部分（図１において上側の部分）の左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、ドアパネル５の左右方向の両端部には、上下方向の略中央部に略直角に湾曲したコーナー部５ａが２つずつ形成されている。このドアパネル５は、その上端部が車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されており、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で回動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部を完全に開放する位置である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石（図示略）と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２３】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００２４】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に固定された異物検知センサ１３と、該異物検知センサ１３に電気的に接続された検知部１４とを備えている。
【００２５】
図１に示すように、ブラケット１２はドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下に延びる略帯状をなしている。そのため、各ブラケット１２の長手方向の略中央部は、ドアパネル５の左右方向の両端部に形成されたコーナー部５ａに沿って湾曲した形状をなしている。
【００２６】
図３に示すように、異物検知センサ１３は長尺な紐状をなしている。異物検知センサ１３を構成する長尺状の中空絶縁体２１は、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。中空絶縁体２１は、該中空絶縁体２１の長手方向に延びる帯状の取付け部２１ａと、該取付け部２１ａの幅方向の両端部から該取付け部２１ａに対して直角に立設された一対の側壁部２１ｂ，２１ｃと、一対の側壁部２１ｂ，２１ｃ間を繋ぐ円弧部２１ｄとから構成され、筒状をなしている。側壁部２１ｂ，２１ｃは互いに平行をなすとともに、円弧部２１ｄは中空絶縁体２１の外側に膨らむ円弧状をなしている。そして、中空絶縁体２１の長手方向と直交する断面の形状は、略Ｄ形状をなしている。また、中空絶縁体２１の内側には、該中空絶縁体２１の長手方向に沿って延びる中空孔２１ｅが形成されている。中空孔２１ｅの断面形状（中空絶縁体２１の長手方向と直交する断面の形状）は、中空絶縁体２１の外形形状を一回り小さくした略Ｄ形状をなしている。この中空孔２１ｅを有することにより中空絶縁体２１は中空状をなしている。また、中空絶縁体２１は、その長手方向に断面形状が一定となっている。
【００２７】
中空絶縁体２１の内部には、一対の電極線２２，２３（即ち第１電極線２２及び第２電極線２３）が配置されている。第１電極線２２及び第２電極線２３は、中空絶縁体２１の内部で互いに離間した状態で、同中空絶縁体２１の長手方向に沿って同中空絶縁体２１の長手方向の一端から他端まで延びている。
【００２８】
第１電極線２２は、円弧部２１ｄの内側に設けられている。第１電極線２２は、中空絶縁体２１の内部で同中空絶縁体２１の長手方向と平行に延び導電性及び弾性を有する第１導電ゴム２２ａと、該第１導電ゴム２２ａの内部に埋設された第１導電線２２ｂとから構成されている。
【００２９】
第１導電ゴム２２ａは、中空絶縁体２１の内周面、詳しくは円弧部２１ｄの内周面に一体に形成されている。また、第１導電ゴム２２ａは、第２電極線２３と対向する第１対向面２２ｃを備えている。第１対向面２２ｃは、第１導電ゴム２２ａの外周面における中空絶縁体２１の内周面に一体化されていない部分に形成されており、中空絶縁体２１の長手方向に沿って延びる帯状の平面である。また、第１対向面２２ｃは、前記取付け部２１ａと平行をなしている。
【００３０】
図４及び図５に示すように、第１導電線２２ｂは、金属材料からなる導電性細線を撚り合わせて形成された可撓性を有する導線である。第１導電線２２ｂは、第１導電ゴム２２ａの内部に埋設されることにより、同第１導電ゴム２２ａによって被覆されている。この第１導電線２２ｂは、その長手方向の一端から他端まで波状に蛇行している。詳しくは、第１導電線２２ｂは、その長手方向の一端から他端までが正弦波状に蛇行している。また、第１導電線２２ｂは、該第１導電線２２ｂの中心線が第１対向面２２ｃと平行な仮想平面Ｐ１内に収まるように正弦波状に湾曲されている。従って、第１導電線２２ｂは、第１対向面２２ｃと直交する方向には湾曲若しくは屈曲されず、第１対向面２２ｃとの間の距離が一定となっている。そして、第１導電線２２ｂは、その振幅方向Ｄ１が第１対向面２２ｃの幅方向と平行をなしている。また、第１導電線２２ｂは、第１導電ゴム２２ａにおいて第１対向面２２ｃの幅方向の中央部となる位置に埋設されており、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１の中央が、第１導電ゴム２２ａにおける第１対向面２２ｃの幅方向の中央に一致している。また、第１導電線２２ｂは、その正弦波の振幅方向Ｄ１の幅Ｗ１（即ち、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１における正弦波の山と谷との間の距離）が、第１導電ゴム２２ａの幅よりも狭く形成されている。言い換えると、第１導電ゴム２２ａは、該第１導電ゴム２２ａの内部に埋設した第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１の幅Ｗ１よりも幅が広く形成されている。尚、本実施形態では、第１導電線２２ｂは、その長手方向の一端から他端まで正弦波状に蛇行しているため、第１導電線２２ｂ全体が、第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮を許容する第１伸縮許容部２２ｄとなっている。
【００３１】
図３に示すように、第２電極線２３は、中空絶縁体２１における取付け部２１ａ及び一対の側壁部２１ｂ，２１ｃからなる断面コ字状の部分の内側に設けられている。第２電極線２３は、中空絶縁体２１の内部で同中空絶縁体２１の長手方向と平行に延び導電性及び弾性を有する第２導電ゴム２３ａと、該第２導電ゴム２３ａの内部に埋設された第２導電線２３ｂとから構成されている。
【００３２】
第２導電ゴム２３ａは、中空絶縁体２１の内周面、詳しくは取付け部２１ａの内側面及び側壁部２１ｂ，２１ｃの内側面に一体に形成されている。また、第２導電ゴム２３ａは、第１電極線２２と対向する第２対向面２３ｃを備えている。第２対向面２３ｃは、第２導電ゴム２３ａの外周面における中空絶縁体２１の内周面に一体化されていない部分に形成されており、中空絶縁体２１の長手方向に沿って延びる帯状の平面である。また、第２対向面２３ｃは、前記取付け部２１ａと平行をなしている。即ち、第２対向面２３ｃは、前記第１対向面２２ｃと平行をなしている。また、第１対向面２２ｃと第２対向面２３ｃとの間には空隙２４が形成されている。第１電極線２２と第２電極線２３とは、中空絶縁体２１の内部で、互いの間に空隙２４を介して同中空絶縁体２１の長手方向と直交する方向に対向配置されている。
【００３３】
図４及び図５に示すように、第２導電線２３ｂは、金属材料からなる導電性細線を撚り合わせて形成された可撓性を有する導線である。第２導電線２３ｂは、第２導電ゴム２３ａの内部に埋設されることにより、同第２導電ゴム２３ａによって被覆されている。この第２導電線２３ｂは、前記第１導電線２２ｂと同様に、その長手方向の一端から他端まで波状に蛇行している。詳しくは、第２導電線２３ｂは、その長手方向の一端から他端までが正弦波状に蛇行している。また、第２導電線２３ｂは、該第２導電線２３ｂの中心線が第２対向面２３ｃと平行な仮想平面Ｐ２内に収まるように正弦波状に湾曲されている。従って、第２導電線２３ｂは、第２対向面２３ｃと直交する方向には湾曲若しくは屈曲されず、第２対向面２３ｃとの間の距離が一定となっている。そして、第２導電線２３ｂは、その振幅方向Ｄ２が第２対向面２３ｃの幅方向と平行をなしている。また、第２導電線２３ｂは、第２導電ゴム２３ａにおいて第２対向面２３ｃの幅方向の中央部となる位置に埋設されており、第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２の中央が、第２導電ゴム２３ａにおける第２対向面２３ｃの幅方向の中央に一致している。また、第２導電線２３ｂは、その正弦波の振幅方向Ｄ２の幅Ｗ２（即ち、第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２における正弦波の山と谷との間の距離）が、第２導電ゴム２３ａの幅よりも狭く形成されている。言い換えると、第２導電ゴム２３ａは、該第２導電ゴム２３ａの内部に埋設した第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２の幅Ｗ２よりも幅が広く形成されている。尚、本実施形態では、第２導電線２３ｂは、その長手方向の一端から他端まで正弦波状に蛇行しているため、第２導電線２３ｂ全体が、第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮を許容する第２伸縮許容部２３ｄとなっている。
【００３４】
また、本実施形態では、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとは、その正弦波の振幅及び波長（周期）が等しくなっている。そして、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとは、中空絶縁体２１の長手方向に半波長分だけずれている。また、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１と第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２とは、互いに平行をなすとともに、対をなす第１電極線２２及び第２電極線２３の対向方向Ｄ３と直交している。更に、第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂは、振幅方向Ｄ１（振幅方向Ｄ２に同じ）の位置が等しくなっている。そのため、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとは、その正弦波の１周期（波長）ごとに第１電極線２２と第２電極線２３との対向方向Ｄ３に重なる部分を有する。本実施形態では、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１方向の中央と、第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２の中央とが、第１電極線２２と第２電極線２３との対向方向Ｄ３に重なる。
【００３５】
上記のような異物検知センサ１３は押出し成形により形成される。また、図１及び図３に示すように、異物検知センサ１３は、取付け部２１ａの外側面が両面テープによってブラケット１２に貼着されることにより、同ブラケット１２に固定されている。異物検知センサ１３は、ブラケット１２の長手方向に沿って同ブラケット１２に貼着されており、ドアパネル５の左右方向の両端部に形成されたコーナー部５ａの形状に追従するように湾曲されている。そして、異物検知センサ１３は、ブラケット１２を介してドアパネル５の左右方向の端部に配置されている。
【００３６】
また、図２に示すように、異物検知センサ１３において、第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂの長手方向の一端（図２において左側の端）は、抵抗器２５を介して電気的に接続されている。また、第１導電線２２ｂの長手方向の他端（図２において右側の端）は、検知部１４に電気的に接続されるとともに、第２導電線２３ｂの長手方向の他端（図２において右側の端）は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、前記検知部１４はドアパネル５の内部に配置されている。この検知部１４は、第１電極線２２の第１導電線２２ｂに電流を供給している。そして、異物検知センサ１３の外側から同異物検知センサ１３に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、検知部１４から第１導電線２２ｂに供給される電流は、抵抗器２５を介して第２電極線２３の第２導電線２３ｂに流れる。一方、図２及び図３に示すように、異物検知センサ１３に同異物検知センサ１３を潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体２１が弾性変形するとともに該中空絶縁体２１の弾性変形に伴って、第１電極線２２及び第２電極線２３の少なくとも一方が撓曲（弾性変形）する。そして、第１電極線２２と第２電極線２３とが接触して導通（短絡）すると、検知部１４から第１電極線２２の第１導電線２２ｂに供給される電流は、抵抗器２５を介さずに第２電極線２３に流れることになる。そのため、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとの間の抵抗値が変化して、抵抗器２５を介した第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとの間の抵抗値よりも小さくなる。検知部１４は、この抵抗値の変化を検知し、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとの間の抵抗値が予め設定された閾値よりも小さくなると、後述のドアＥＣＵ３１に異物検知信号を出力する。即ち、検知部１４は、第１電極線２２と第２電極線２３との間の抵抗値の変化を検知することにより、異物検知センサ１３に接触した異物を検知して、異物検知センサ１３に異物が接触したことを示す異物検知信号を出力する。尚、異物検知センサ１３に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体２１が復元し、第１電極線２２及び第２電極線２３も復元して非導通状態となる。
【００３８】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ３１を備えている。ドアＥＣＵ３１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ３１は、該ドアＥＣＵ３１に電気的に接続された検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ３１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。
【００３９】
次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を統括的に説明する。
ドアＥＣＵ３１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ３１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ３１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ３１はアクチュエータ６を停止する。
【００４０】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ３１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ３１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ１３に異物が接触して同異物検知センサ１３に外力が加えられると、異物検知センサ１３が弾性変形されることにより第１電極線２２と第２電極線２３とが接触して導通（短絡）される。そして、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとの間の抵抗値が予め設定された閾値より小さくなると、検知部１４がドアＥＣＵ３１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ３１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後にアクチュエータ６を停止する。
【００４１】
次に、異物検知センサ１３の作用について説明する。
第１導電線２２ｂは、全体に亘って正弦波状に蛇行した形状に形成されており、その全体が、第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮を許容する第１伸縮許容部２２ｄとなっている。そのため、第１電極線２２においては、第１導電ゴム２２ａがその長手方向に対して曲げられた（湾曲された）場合、第１導電線２２ｂがその波形を変形させながら第１導電ゴム２２ａの伸縮に追従する。これにより、第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮が許容されるため、第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮が第１導電線２２ｂによって妨げられることが抑制されている。同様に、第２導電線２３ｂは、全体に亘って正弦波状に蛇行した形状に形成されており、その全体が、第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮を許容する第２伸縮許容部２３ｄとなっている。そのため、第２電極線２３においては、第２導電ゴム２３ａがその長手方向に対して曲げられた（湾曲された）場合、第２導電線２３ｂがその波形を変形させながら第２導電ゴム２３ａの伸縮に追従する。これにより、第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮が許容されるため、第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮が第２導電線２３ｂによって妨げられることが抑制されている。
【００４２】
そして、異物検知センサ１３を取り付ける取付け場所としてのブラケット１２は、ドアパネル５のコーナー部５ａの形状に応じて湾曲した形状をなしている。この湾曲したブラケット１２に異物検知センサ１３を固定する際、ブラケット１２の形状に応じて異物検知センサ１３をその長手方向に対して曲げた（湾曲した）としても、導電ゴム２２ａ，２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同導電ゴム２２ａ，２３ａの伸縮が導電線２２ｂ，２３ｂによって妨げられることが抑制されている。従って、ブラケット１２の形状に応じて異物検知センサ１３を長手方向に対して曲げやすく（湾曲しやすく）なっている。
【００４３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）第１導電線２２ｂは、全体が第１伸縮許容部２２ｄとなっているため、第１電極線２２においては、第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮が許容される。そのため、第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮が第１導電線２２ｂによって妨げられることが抑制されている。同様に、第２導電線２３ｂは、全体が第２伸縮許容部２３ｄとなっているため、第２電極線２３においては、第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮が許容される。そのため、第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮が第２導電線２３ｂによって妨げられることが抑制されている。従って、第１伸縮許容部２２ｄ及び第２伸縮許容部２３ｄを有する異物検知センサ１３を長手方向に対して曲げやすく（湾曲しやすく）なるため、車両１の取付け場所（本実施形態ではブラケット１２）への異物検知センサ１３の取付け性を向上させることができる。
【００４４】
更に、第１導電線２２ｂは弾性を有する第１導電ゴム２２ａに埋設されるとともに、第２導電線２３ｂは弾性を有する第２導電ゴム２３ａに埋設されている。従って、金属材料からなる第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂは、異物検知センサ１３に加えられた外力が取り除かれたときに、第１導電ゴム２２ａ及び第２導電ゴム２３ａの復元に伴って容易に復元される。即ち、異物検知センサ１３に加えられた外力が取り除かれたときに、第１電極線２２及び第２電極線２３の復元が容易になされる。
【００４５】
（２）第１伸縮許容部２２ｄは、波状に蛇行した第１導電線２２ｂが第１導電ゴム２２ａ内に埋設された部分であるため、第１電極線２２においては、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１及び振幅方向Ｄ１と直交する方向への第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮を容易に許容することができる。同様に、第２伸縮許容部２３ｄは、波状に蛇行した第２導電線２３ｂが第２導電ゴム２３ａ内に埋設された部分であるため、第２電極線２３においては、第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２及び振幅方向Ｄ２と直交する方向への第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮を容易に許容することができる。従って、第１伸縮許容部２２ｄ及び第２伸縮許容部２３ｄを有する異物検知センサ１３を、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１及び振幅方向Ｄ１と直交する方向（若しくは第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２及び振幅方向Ｄ２と直交する方向）へ該異物検知センサ１３の長手方向に対して曲げやすく（湾曲しやすく）なる。その結果、車両１の取付け場所（本実施形態ではブラケット１２）への異物検知センサ１３の取付け性をより向上させることができる。
【００４６】
（３）第１導電線２２ｂは、全体に亘って正弦波状に蛇行しており、全体が第１伸縮許容部２２ｄとなっている。従って、第１導電線２２ｂは、その長手方向の何れの位置においても第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮を許容することができる。同様に、第２導電線２３ｂは、全体に亘って正弦波状に蛇行しており、全体が第２伸縮許容部２３ｄとなっている。従って、第２導電線２３ｂは、その長手方向の何れの位置においても第２導電ゴム２３ａの長手方向に対する曲げに伴う同第２導電ゴム２３ａの伸縮を許容することができる。よって、異物検知センサ１３の長手方向の何れの位置においても同異物検知センサ１３を長手方向に対して曲げやすく（湾曲しやすく）なるため、車両１の取付け場所（本実施形態ではブラケット１２）への異物検知センサ１３の取付け性を更に向上させることができる。更に、異物検知センサ１３において導電線２２ｂ，２３ｂに導電ゴム２２ａ，２３ａの伸縮を許容させる部分が局所的となることを回避することができる。また、第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂは、全体に亘って正弦波状に蛇行している。そのため、異物検知センサ１３に異物から外力が加えられて中空絶縁体２１の弾性変形に伴って第１電極線２２及び第２電極線２３の少なくとも一方が弾性変形したときに、異物検知センサ１３における長手方向の位置によって電極線２２，２３同士の接触状態、即ち、導電ゴム２２ａ，２３ａを介した導電線２２ｂ，２３ｂ同士の導通状態がばらつくことが抑制される。従って、異物検知センサ１３による異物の検知精度が同異物検知センサ１３の長手方向にばらつくことを抑制できる。
【００４７】
（４）第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂは正弦波状に蛇行しているため、一対の電極線２２，２３の導電線２２ｂ，２３ｂは、異物検知センサ１３の長手方向に定期的に一対の電極線２２，２３の対向方向Ｄ３に重なる部分を有する。従って、異物検知センサ１３に異物から外力が加えられて中空絶縁体２１の弾性変形に伴って電極線２２，２３が弾性変形したときに、電極線２２，２３同士の接触部分において、導電ゴム２２ａ，２３ａを介して導通される導電線２２ｂ，２３ｂ同士の間の距離が長くなることが抑制される。よって、異物検知センサ１３による異物の検知精度を向上させることができる。
【００４８】
（５）一対の電極線２２，２３の導電線２２ｂ，２３ｂは、正弦波の１周期ごとに一対の電極線２２，２３の対向方向Ｄ３に重なる部分を有する。従って、導電線２２ｂ若しくは導電線２３ｂの正弦波の１周期に跨る大きさの異物から異物検知センサ１３に外力が加えられて中空絶縁体２１の弾性変形に伴って電極線２２，２３が弾性変形したときに、一対の電極線２２，２３の導電線２２ｂ，２３ｂが一対の電極線２２，２３の対向方向Ｄ３に重なる部分で電極線２２，２３同士が接触する場所が必ず生じる。そのため、電極線２２，２３同士の接触部分には、導電ゴム２２ａ，２３ａを介して導通される導電線２２ｂ，２３ｂ同士の間の距離が最短となる部分ができる。よって、異物検知センサ１３による異物の検知精度をより向上させることができる。
【００４９】
（６）第１導電ゴム２２ａは、該第１導電ゴム２２ａの内部の第１導電線２２ｂにおける振幅方向Ｄ１の幅Ｗ１よりも幅が広い。同様に、第２導電ゴム２３ａは、該第２導電ゴム２３ａの内部の第２導電線２３ｂにおける振幅方向Ｄ２の幅Ｗ２よりも幅が広い。従って、異物検知センサ１３に異物から外力が加えられたときに、異物検知センサ１３の外周側（導電ゴム２２ａ，２２ｂの幅方向の端部側）で電極線２２，２３同士が接触した場合であっても、異物検知センサ１３による異物の検知精度の低下を抑制することができる。
【００５０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・中空絶縁体２１の形状は上記実施形態の形状に限らない。中空絶縁体２１は、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状のものであればよい。例えば、図６に示す異物検知センサ４１の中空絶縁体４２は、円筒状をなしている。また、例えば、図７に示す異物検知センサ５１の中空絶縁体５２は、四角筒状をなしている。また、例えば、図８に示す異物検知センサ６１の中空絶縁体６２は、第１電極線２２及び第２電極線２３を内部に保持する円筒状の保持部６２ａと、該保持部６２ａの外周面に一体に形成された取付け部６２ｂとから構成されている。取付け部６２ｂには、保持部６２ａと反対側に開口し中空絶縁体６２の長手方向に延びる取付け溝６２ｃが形成されている。異物検知センサ６１は、この取付け溝６２ｃに、車体３側に形成されたブラケットが圧入されることにより、車体３に対して固定される。また、図９に示す異物検知センサ７１の中空絶縁体７２は、第１電極線２２及び第２電極線２３を内部に保持する断面Ｄ形状の筒状をなす保持部７２ａと、該保持部７２ａの外周面に一体に形成された取付け部６２ｂとから構成されている。このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
・上記実施形態では、第１導電ゴム２２ａは、第１導電線２２ｂにおける振幅方向Ｄ１の幅Ｗ１よりも幅が広い。しかしながら、第１導電ゴム２２ａは、必ずしも第１導電線２２ｂにおける振幅方向Ｄ１の幅Ｗ１よりも幅が広くなくてもよい。同様に、上記実施形態では、第２導電ゴム２３ａは、第２導電線２３ｂにおける振幅方向Ｄ２の幅Ｗ２よりも幅が広い。しかしながら、第２導電ゴム２３ａは、必ずしも第２導電線２３ｂにおける振幅方向Ｄ２の幅Ｗ２よりも幅が広くなくてもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、一対の電極線２２，２３の導電線２２ｂ，２３ｂは、振幅方向Ｄ１，Ｄ２が一対の電極線２２，２３の対向方向Ｄ３と直交している。しかしながら、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１及び第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２は、電極線２２，２３の対向方向Ｄ３と必ずしも直交しなくてもよい。また、第１導電線２２ｂの振幅方向Ｄ１と、第２導電線２３ｂの振幅方向Ｄ２とは平行をなさなくてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとは、その正弦波の振幅及び波長（周期）が等しくなっている。そして、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとは、中空絶縁体２１の長手方向に半波長分だけずれている。しかしながら、第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂの正弦波の振幅及び周期は適宜変更してもよい。例えば、第１導電線２２ｂの正弦波の周期と第２導電線２３ｂの正弦波の周期とを異ならせてもよい。また、第１導電線２２ｂと第２導電線２３ｂとは、中空絶縁体２１の長手方向に１／ｎ波長分（ｎは自然数）だけずれていてもよい。また、第１導電線２２ｂの振幅と第２導電線２３ｂの振幅とを異ならせてもよい。
【００５４】
また、例えば、上記実施形態の第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂの周期を短くし、一対の電極線２２，２３の対向方向Ｄ３から見て、異物検知センサ１３の長手方向に隣り合う第１導電線２２ｂの山と第２導電線２３ｂの谷（若しくは異物検知センサ１３の長手方向に隣り合う第１導電線２２ｂの谷と第２導電線２３ｂの山）との間の距離が、振幅方向に並ぶ第１導電線２２ｂの山と第２導電線２３ｂの谷（若しくは振幅方向に並ぶ第１導電線２２ｂの谷と第２導電線２３ｂの山）との間の距離よりも短くなるように設定してもよい。このようにすると、異物から外力が加えられて異物検知センサ１３が変形した場合に、電極線２２，２３同士が接触した部分において、導電線２２ｂと導電線２３ｂとの間の導電ゴム２２ａ，２３ａの抵抗値のばらつきを抑えることができる。尚、従来のように、導電線が異物検知センサの長手方向に延びる直線状をなす場合には、導電ゴム同士の接触状態によって、一対の電極線同士が接触した部分において、導電線間の導電ゴムの抵抗値にばらつきが生じていた。そのため、この抵抗値のばらつきに対応して、異物の検知に用いる抵抗値の閾値の値を、電極線間に配置される抵抗値の値に近い値に設定しなければならず、異物を誤検知しやすくなる虞があった。
【００５５】
・上記実施形態では、一対の電極線２２，２３の導電線２２ｂ，２３ｂは、一対の電極線２２，２３の対向方向Ｄ３に重なる部分を有する。しかしながら、導電線２２ｂ，２３ｂは、必ずしも対向方向Ｄ３に重なる部分を備えなくてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、異物検知センサ１３は、一対の電極線２２，２３を備えている。しかしながら、異物検知センサ１３に備えられる電極線の数は、複数本であればよい。例えば、異物検知センサ１３は、中空絶縁体２１の内部に４本の電極線を備えてもよい。この場合、４本の電極線は、検知部１４とＧＮＤとの間で抵抗器２５と共に直列に接続される。
【００５７】
・上記実施形態では、第１伸縮許容部２２ｄは、正弦波状に蛇行した第１導電線２２ｂにて構成されている。しかしながら、第１伸縮許容部２２ｄの構成はこれに限らず、第１導電ゴム２２ａの長手方向に対する曲げに伴う同第１導電ゴム２２ａの伸縮を許容する構成であればよい。例えば、第１伸縮許容部２２ｄは、導電線２２ｂにおいて、正弦波以外の波状（矩形波状、三角波状、振幅が不規則な波状等）に蛇行した部分であってもよい。また、第１伸縮許容部２２ｄは、導電線２２ｂにおいて波状に蛇行した部分に限らず、導電線２２ｂにおいて螺旋状に湾曲された部分であってもよい。尚、このことは、第２伸縮許容部２３ｄについても同様である。
【００５８】
・上記実施形態では、第１導電線２２ｂは、全体が正弦波状に蛇行しており、全体が第１伸縮許容部２２ｄとなっている。しかしながら、第１伸縮許容部２２ｄは、第１導電線２２ｂにおいて部分的に設けられるものであってもよい。例えば、第１導電線２２ｂは、車両１の取付け場所に取り付けられたときに湾曲される部分にのみ第１伸縮許容部２２ｄを備えた構成であってもよい。このことは、第２導電線２３ｂの第２伸縮許容部２３ｄについても同様である。
【００５９】
・上記実施形態では、第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂは、金属材料からなる導電性細線を撚り合わせて形成された導線である。しかしながら、第１導電線２２ｂ及び第２導電線２３ｂは、金属材料からなるものであればよく、例えば、銅等からなる単線であってもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、異物検知センサ１３は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に配置されている。しかしながら、異物検知センサ１３は、後部開口部４の周縁部に沿って配置されてもよい。
【００６１】
・異物検知センサ１３は、電動バックドア装置２以外に、モータ等の駆動力によって開閉体を移動させて車両に設けられた開口部を開閉する開閉装置に備えられてもよい。この場合、異物検知センサ１３は、開閉体の周縁部、若しくは開口部の周縁部に配置される。例えば、異物検知センサ１３は、ドアパネルをスライド移動させて車両の側面に設けられた乗降口を開閉する電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知センサ１３は、ウインドガラスを昇降させて車両の側面に設けられた開口部を開閉するパワーウインド装置に備えられてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
２１，４２，５２，６２，７２…中空絶縁体、２２…電極線としての第１電極線、２２ａ…導電ゴムとしての第１導電ゴム、２２ｂ…導電線としての第１導電線、２２ｄ…伸縮許容部としての第１伸縮許容部、２３…電極線としての第２電極線、２３ａ…導電ゴムとしての第２導電ゴム、２３ｂ…導電線としての第２導電線、２３ｄ…伸縮許容部としての第２伸縮許容部、２４…空隙、Ｄ１，Ｄ２…振幅方向、Ｄ３…対向方向、Ｗ１，Ｗ２…導電線における振幅方向の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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