(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品を縦方向に積層してなる積層製品束であって、高さが不均一な不安定積層製品束を胴巻き包装するための包装システムであって、
前記不安定積層製品束を、あらかじめ設定された胴巻き開始製品位置へ供給する積層製品束供給装置と、
前記胴巻き開始製品位置の直下に設定された胴巻き開始前シート位置へ、ウェブ状をした梱包用のシートを供給するとともに、当該シートの先端縁に粘着媒体を配し、且つ前記不安定積層製品束の周囲を胴巻きできる長さに当該シートを切断する梱包用シート仕立て装置と、
前記胴巻き開始製品位置に供給された不安定積層製品束を、高さ方向に圧縮しつつ、前記胴巻き開始前シート位置に供給された前記シートで胴巻きする圧縮胴巻き装置と、
前記シートで胴巻きされた不安定積層製品束の両端部を高さ方向に圧縮しつつ、当該不安定積層製品束の両端から幅方向に延出しているシートの耳部を折り畳むシート折畳み装置と、を備え、
前記圧縮胴巻き装置は、
前記胴巻き開始前シート位置に配置されたシートを前記胴巻き開始製品位置まで持ち上げるとともに、前記不安定積層製品束および前記シートを、前記胴巻き開始製品位置からその下方にあらかじめ設定した胴巻き位置まで下降させる昇降手段と、
前記胴巻き開始製品位置から下降する前記不安定積層製品束の上面を押圧して当該不安定積層製品束を圧縮する胴巻きプレス手段と、
前記不安定積層製品束および前記シートが下降する過程で当該シートを不安定積層製品束における奥行き方向の両側部に巻き込む側面巻込み案内部と、
前記胴巻き位置まで下降してきた前記不安定積層製品束の上面に、前記シートを巻き込む上面巻込み手段と、を含むことを特徴とする包装システム。
【請求項２】
更に、前記シートで胴巻きされた不安定積層製品束を、前記シート折畳み装置による作業位置であるシート折畳み位置へ移送する移送装置を備えたことを特徴とする請求項１の包装システム。
【請求項３】
前記積層製品束供給装置は、
前記不安定積層製品束における幅方向の両側を、鉛直支持面を有する一対の第１支持部材により支持した状態で、当該不安定積層製品束を幅方向の延長線上に設けた中継位置まで搬送する第１供給ユニットと、
前記不安定積層製品束における前記幅方向に水平面上で直交する奥行き方向の両側を、鉛直支持面を有する一対の第２支持部材により支持した状態で、当該不安定積層製品束を奥行き方向の延長線上に設けた前記胴巻き開始製品位置まで搬送する第２供給ユニットと、を含むことを特徴とする請求項１又は２の包装システム。
【請求項４】
前記第１供給ユニットは、前記一対の第１支持部材が中心基準でそれぞれ前記幅方向に対称移動して、各第１支持部材の間隔を供給対象となる不安定積層製品束の幅寸法に合わせる間隔調整機構を備えるとともに、
前記中継位置に移動してきた各第１支持部材の幅方向中心位置を、前記胴巻き開始製品位置の中心を通り、前記第２供給ユニットの搬送軌道と平行な直線上に設定したことを特徴とする請求項３の包装システム。
【請求項５】
梱包用シート仕立て装置は、
巻ロールからウェブ状をした梱包用のシートを繰り出し、当該シートの先端縁をあらかじめ設定してある粘着媒体付与位置まで搬送して途中停止するとともに、更に当該シートを搬送して前記胴巻き開始前シート位置に前記シートを配置するシート搬送手段と、
前記粘着媒体付与位置に配置された前記シートの先端縁に、粘着媒体を配する粘着媒体付与手段と、
前記シートを先端縁からあらかじめ設定した長さに切断するシート切断手段と、を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装システム。
【請求項６】
前記粘着媒体付与手段は、
片面が粘着面となっている粘着テープを、粘着面を上面にして繰り出し供給する粘着テープ繰出し手段と、
繰り出されてきた粘着テープをあらかじめ設定した長さに切断するテープ切断手段と、
切断された粘着テープを前記粘着媒体付与位置まで搬送するテープ搬送手段と、
前記粘着媒体付与位置に配置された粘着テープの粘着面に向かって上方の対向位置から下降して、前記粘着テープを押圧するテープ貼付け手段と、を含み、
前記シート搬送手段が、前記粘着媒体付与位置に配置された粘着テープに対して、前記シートの先端縁が一部重なり合う位置まで前記シートを搬送する構成としてあることを特徴とする請求項５の包装システム。
【請求項７】
前記圧縮胴巻き装置は、
更に、前記胴巻き開始製品位置に配置された不安定積層製品束の幅方向の両側部を鉛直押圧面にて押圧支持する荷崩れ防止手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の包装システム。
【請求項８】
前記昇降手段は、前記不安定積層製品束を載置するための昇降自在な載置盤を有しており、
前記胴巻き開始前シート位置の床面には、前記載置盤の平面形状に対応した形状で、当該載置盤が通過できる下部切欠口が形成してあり、
前記胴巻き開始製品位置の床面には、前記載置盤の平面形状に対応した形状で、当該載置盤が嵌合する上部切欠口が形成してあり、
前記載置盤は、前記胴巻き開始前シート位置に前記シートが搬送されるとき、前記下部切欠口内に配置されてシート搬送軌道の一部を形成し、更に、前記胴巻き開始製品位置に前記不安定積層製品束が供給されるときは、前記上部切欠口内に配置されて、当該上部切欠口の内縁との間に前記シートを噛み込んだ状態で当該シートを前記胴巻き開始製品位置の床面に配置することを特徴とした請求項１乃至７のいずれか一項に記載の包装システム。
【請求項９】
前記胴巻きプレス手段は、前記不安定積層製品束の上面を押圧するプレス板を備えており、
前記圧縮胴巻き装置は、
更に、前記胴巻き開始製品位置にて、前記不安定積層製品束の上面を押圧して当該不安定積層製品束を圧縮した状態にある前記プレス板の上面高さ位置を検出する高さセンサを有し、
前記高さセンサで検出した前記プレス板の上面高さ位置を基準にして、前記不安定積層製品束を前記胴巻き位置に向け下降させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の包装システム。
【請求項１０】
前記圧縮胴巻き装置は、
前記プレス板を一対備えており、各プレス板にて前記不安定積層製品束の上面を押圧するとともに、
前記上面巻き込み手段が、前記不安定積層製品束の上面を押圧するこれら一対のプレス板を一緒に前記シートにて巻き込む構成となっており、
更に、前記一対のプレス板が、前記不安定積層製品束の幅方向に移動して前記シートの内側から抜け出す構成としてあることを特徴とする請求項９の包装システム。
【請求項１１】
前記シート折畳み装置は、
前記シートで胴巻きされた不安定積層製品束の両端部を高さ方向に圧縮しつつ、当該不安定積層製品束の両端から幅方向に延出しているシートの耳部を折り畳む構成であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の包装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、商店などで提供される手提げ紐の付いた紙袋や打抜きブランク（展開状態の包装箱）など、積層した際に部分的に膨らみが生じて高さが不均一となる製品を、多数枚積み重ねて胴巻き包装するための包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の包装システムとしては、例えば、特許文献１乃至３に開示された構成のものが提案されている。これら従来の包装システムは、本や冊子など紙製品を一定量重ねて包装するもので、詳しくは、エレベータ上に供給された包装シートの上に、略直方体形状に積み重ねられた積層製品束を載置し、このエレベータの下降動作を利用して、積層製品束の底面と対向する側面に包装シートをＵ字形に巻き付けた後、側面上方に延びたシート端部を積層製品束の上面に沿って折り込んで胴巻きし、その際に積層製品束の幅方向に形成される筒状のシート延出部を左右上下に折り込んで粘着テープ止めする構成となっている。
【０００３】
しかしながら、これら従来の包装システムは、積み重ねた積層製品束が略直方体となるものを包装対象としており、商店などで提供される手提げ紐の付いた紙袋や打抜きブランク（展開状態の包装箱）など、積層した際に部分的に膨らみが生じて高さが不均一となる製品については、包装対象として想定されてなく、仮にこの種の高さが不均一な積層製品束を包装しようとした場合、包装作業中に荷崩れが生じたり、包装後の形態において部分的に隙間が生じるなどして製品が内部で移動して荷姿が不安定となり、物流搬送中に包装形態が損壊する等のおそれがある。
したがって、従来は、積み重ねた際に高さが不均一となる製品は、もっぱら手作業で胴巻き包装が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３３８２０６号公報
【特許文献２】特許第３４８３０３８号公報
【特許文献３】特許第３４０３４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、複数の製品を縦方向に積層してなる積層製品束であって、高さが不均一な不安定積層製品束を自動的に胴巻き包装することのできる包装システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の製品を縦方向に積層してなる積層製品束であって、高さが不均一な不安定積層製品束を胴巻き包装するための包装システムであって、
不安定積層製品束を、あらかじめ設定された胴巻き開始製品位置へ供給する積層製品束供給装置と、
胴巻き開始製品位置の直下に設定された胴巻き開始前シート位置へ、ウェブ状をした梱包用のシートを供給するとともに、当該シートの先端縁に粘着媒体を配し、且つ不安定積層製品束の周囲を胴巻きできる長さに当該シートを切断する梱包用シート仕立て装置と、
胴巻き開始製品位置に供給された不安定積層製品束を、高さ方向に圧縮しつつ、胴巻き開始前シート位置に供給されたシートで胴巻きする圧縮胴巻き装置と、
シートで胴巻きされた不安定積層製品束の両端部を高さ方向に圧縮しつつ、当該不安定積層製品束の両端から幅方向に延出しているシートの耳部を折り畳むシート折畳み装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、更に、シートで胴巻きされた不安定積層製品束を、シート折畳み装置による作業位置であるシート折畳み位置へ移送する移送装置を備えた構成とすることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
上述した構成の本発明に係る包装システムによれば、高さが不均一な不安定積層製品束を自動的に胴巻き包装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る包装システムの概要を説明するための工程図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包装システムの外観を示す正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】積層製品束供給装置を説明するための図で、（ａ）は第１供給ユニットを示す斜視図、（ｂ）は第２供給ユニットを示す斜視図である。
【図５】積層製品束供給装置の構成と動作を示す斜視図である。
【図６】梱包用シート仕立て装置の構成と動作を示す斜視図である。
【図７】梱包用シート仕立て装置の粘着テープ付与機構を示す斜視図である。
【図８】圧縮胴巻き装置におけるエレベータの構成と動作を模式的に示す断面図である。
【図９】圧縮胴巻き装置におけるエレベータ、胴巻きプレス機構、および荷崩れ防止機構の構成と動作を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は圧縮胴巻き装置における上面巻き込み機構の構成と動作を示す模式図、（ｄ）は同じく斜視図である。
【図１１】図９に続く、圧縮胴巻き装置におけるエレベータ、胴巻きプレス機構、および荷崩れ防止機構の構成と動作を示す斜視図である。
【図１２】移送装置の構成と動作を示す斜視図である。
【図１３】図１２に続く、移送装置の構成と動作を示す斜視図である。
【図１４】シート折畳み装置の構成と動作を示す斜視図である。
【図１５】図１４に続く、シート折畳み装置の構成と動作を示す斜視図である。
【図１６】図１５に続く、シート折畳み装置の構成と動作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る包装システムの概要を説明するための工程図である。
本実施形態に係る包装システムは、積層製品束供給装置１００、梱包用シート仕立て装置２００、圧縮胴巻き装置３００、移送装置４００、およびシート折畳み装置５００の各装置により構成されている。
【００１１】
すなわち、まず、積層製品束供給装置１００が、不安定積層製品束Ｗを、あらかじめ設定された胴巻き開始製品位置Ａに供給するとともに、これと並行して梱包用シート仕立て装置２００が、胴巻き開始製品位置Ａの直下に設定された胴巻き開始前シート位置Ｂに、ウェブ状をした梱包用のシートＳを切断して供給する。このとき、シートＳの先端縁には、粘着テープＴ（粘着媒体）が貼り付けられる。続いて、圧縮胴巻き装置３００が、胴巻き開始製品位置Ａに供給された不安定積層製品束Ｗを、高さ方向に圧縮しつつ、胴巻き開始前シート位置Ｂに供給されたシートＳで胴巻きする。このようにシートＳで胴巻きされた不安定積層製品束Ｗ１は、移送装置４００によって、シート折畳み装置５００による作業位置であるシート折畳み位置Ｃに移送される。最後に、シート折畳み装置５００が、シートＳで胴巻きされた不安定積層製品束Ｗの両端部を高さ方向に圧縮しつつ、当該不安定積層製品束Ｗの両端から幅方向に延出しているシートＳの耳部を折り畳む。このようにして胴巻き包装された不安定積層製品束Ｗ２は、移送装置４００によって排出される。
【００１２】
図２は、本発明の実施形態に係る包装システムの外観を示す正面図、図３は、同じく平面図である。
包装システムは、これらの図の左側を上流側としており、上流側から下流側に向かって、積層製品束供給装置１００と梱包用シート仕立て装置２００、圧縮胴巻き装置３００、シート折畳み装置５００の順で配設されている。また、圧縮胴巻き装置３００からシート折畳み装置５００を経てさらに下流方向に延ばして移送装置４００が配設されている。
【００１３】
積層製品束供給装置１００は、図３に示すように、水平面上でＬ字形の供給軌道を形成しており、始端部で作業員が、製品を積み重ねて不安定積層製品束Ｗを作り、供給位置Ｄに配置する。供給位置Ｄに配置された不安定積層製品束Ｗは、Ｌ字形の供給軌道に沿って、まず横方向に搬送され、角部から方向を変えて前方へと搬送されていき、胴巻き開始製品位置Ａに配置される。
【００１４】
梱包用シート仕立て装置２００は、図２に示すように、積層製品束供給装置１００における前方に向かう搬送軌道の下方に配設されており、システムの後部に設置した巻ロールＳＸから繰り出してきたウェブ状をした梱包用のシートＳを、システムの上流側から前方（下流側）へと供給し、当該シートＳを切断し、且つ当該シートＳの先端縁に粘着テープＴを貼り付けて、胴巻き開始製品位置Ａの直下に設定された胴巻き開始前シート位置Ｂに供給する。
【００１５】
ウェブ状のシートＳは、図２に破線で示すように、システムの後部から床面近くに設けたシートＳ繰り出し軌道を通って、システムの上流側から梱包用シート仕立て装置２００に送り込まれる。
なお、本実施形態では、２本の巻ロールＳＸからそれぞれシートＳを繰り出し、２枚のシートＳを重ね合わせて供給している。このように重ね合わされた２枚のシートＳにより不安定積層製品束Ｗを胴巻き包装することで、高い強度で破れにくい包装形態を形成することができる。
【００１６】
圧縮胴巻き装置３００は、シートＳの上面に配置された不安定積層製品束Ｗを、シートＳと一緒に、胴巻き開始製品位置Ａからその下方にあらかじめ設定した胴巻き位置Ｅまで下降させる過程で、シートＳを不安定積層製品束Ｗの側部に巻き込み、さらに胴巻き位置Ｅにて不安定積層製品束Ｗの上面にシートＳを巻き込んで、胴巻きする。
【００１７】
移送装置４００は、胴巻き位置Ｅを始端として、同位置の下流側に配設されたシート折畳み装置５００のシート折畳み位置Ｃへと、胴巻きされた不安定積層製品束Ｗを移送する。
シート折畳み装置５００は、このシート折畳み位置Ｃにて、シートＳで胴巻きされた不安定積層製品束Ｗの両端から幅方向に延出しているシートＳの耳部を折り畳んで、胴巻き包装形態を完成させる。このようにして胴巻き包装された不安定積層製品束Ｗは、移送装置４００によって、さらに下流側に設けた排出位置Ｆへと排出される。
【００１８】
次に、実施形態に係る包装システムを構成する各装置について、それぞれ詳細に説明する。
〔積層製品束供給装置１００〕
図４および図５は、積層製品束供給装置１００を説明するための図である。
積層製品束供給装置１００は、Ｌ字形の供給軌道（図１、図３参照）における横方向への搬送を行う第１供給ユニット１１０と、同供給軌道における角部を中継位置Ｇとして、この中継位置Ｇから前方への搬送を行う第２供給ユニット１２０で構成されている。
【００１９】
図４（ａ）に示すように、第１供給ユニット１１０は、横方向の供給軌道に沿って往復移動する移動テーブル１１１と、この移動テーブル１１１に組み込まれた一対の第１支持部材１１２とを備えている。移動テーブル１１１は、横方向の供給軌道に沿って配設した案内レール１１３上を、図示しない駆動モータからの駆動力を受けて往復移動する。移動テーブル１１１の一方の移動端は、不安定積層製品束Ｗの供給位置Ｄに設定してあり、他方の移動端は、上述した中継位置Ｇに設定してある。
【００２０】
１対の第１支持部材１１２は、移動テーブル１１１から鉛直上方向へ突き出した板状片で構成してあり、その鉛直面１１２ａが互いに対向配置されている。この対向配置された鉛直面１１２ａは、図５（ａ）に示すように、不安定積層製品束Ｗにおける幅方向の両側を支持する鉛直支持面となる。なお、不安定積層製品束Ｗは、供給位置Ｄにおいて、幅方向をシステムの横方向に合わせて移動テーブル１１１上で、且つ第１支持部材１１２に挟まれた中間部に配置される。
これにより、第１供給ユニット１１０は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、不安定積層製品束Ｗにおける幅方向の両側を、鉛直支持面を有する一対の第１支持部材１１２により支持した状態で、移動テーブル１１１が移動して当該不安定積層製品束Ｗを中継位置Ｇまで搬送する。
なお、この中継位置Ｇは、供給位置Ｄにおいて、幅方向をシステムの横方向に合わせて移動テーブル１１１上に配置された不安定積層製品束Ｗに対しては、当該幅方向の延長線上に存在する。
【００２１】
第１供給ユニット１１０には、図４（ａ）に示すように、対向配置された一対の第１支持部材１１２の間隔を調整するための間隔調整機構１１４が組み込まれている。この間隔調整機構１１４は、一対の第１支持部材１１２を中心基準で、それぞれ横方向（不安定積層製品束Ｗの幅方向）に対称移動して、各第１支持部材１１２の間隔を、供給対象となる不安定積層製品束Ｗの幅寸法に合わせる機能を有している。
間隔調整機構１１４は、例えば、周知の送りねじ機構を利用して構成することができる。具体的構成例としては、ボールねじに螺合したナット部材に各第１支持部材１１２を固定し、ボールねじの回転に伴い各第１支持部材１１２を対称移動させる構成により実現することができる。
図４に示す本実施形態では、操作ハンドルの手動操作をもって、間隔調整機構１１４を駆動して第１支持部材１１２を対称移動させるようにしているが、サーボモータ等を利用して自動的に駆動させることもできる。
【００２２】
この間隔調整機構１１４をもって、一対の第１支持部材１１２の間隔を中心基準で調整し、その中間部に不安定積層製品束Ｗを配置することで、幅寸法が異なる各種の不安定積層製品束Ｗも、第１供給ユニット１１０上での配置中心は常に一定位置となる。
ここで、中継位置Ｇにおける各第１支持部材１１２の幅方向中心位置は、胴巻き開始製品位置Ａの中心を通り、第２供給ユニット１２０の供給軌道と平行な直線上に設定してある。
これにより、第１供給ユニット１１０により中継位置Ｇに搬送されてきた不安定積層製品束Ｗは、第２供給ユニット１２０による搬送を経て、幅方向中心位置が胴巻き開始製品位置Ａの中心に配置されることになる。
【００２３】
第２供給ユニット１２０は、図４（ｂ）に示すように、一対の第２支持部材１２１を備えている。各第２支持部材１２１は、図示しない駆動機構により、システムの前後方向に一体に駆動される。これら一対の第２支持部材１２１は、上方から鉛直下方に垂下された各２枚の板状をした支持片１２２で構成してあり、その鉛直面１２２ｂが互いに対向配置されている。この対向配置された鉛直面は、不安定積層製品束Ｗにおける奥行き方向の両側を支持する鉛直支持面となる。なお、不安定積層製品束Ｗにおける奥行き方向とは、既述した幅方向に水平面上で直交する方向をいう。
【００２４】
第２供給ユニット１２０は、図５（ｂ）に示すように、中継位置Ｇで不安定積層製品束Ｗを受け取り、当該不安定積層製品束Ｗの奥行き方向の両側を、各２枚の支持片１２２からなる一対の第２支持部材１２１により支持する。そして、図５（ｃ）に示すように、システムの前方に移動して胴巻き開始製品位置Ａまで不安定積層製品束Ｗを搬送する。第２供給ユニット１２０によるシステムの前方に向かう供給軌道は、中継位置Ｇにて第２支持部材１２１が支持する不安定積層製品束Ｗの奥行き方向と一致している。換言すれば、第２供給ユニット１２０は、中継位置Ｇで受け取った不安定積層製品束Ｗを、その奥行き方向の延長線上に設けた胴巻き開始製品位置Ａまで搬送する。
【００２５】
一対の第２支持部材１２１は、図４（ｂ）に示すように、間隔調整できるようになっている。この間隔調整は、奥側の第２支持部材１２１を固定し、当該奥側の第２支持部材１２１を基準にして手前側の第２支持部材１２１を奥行き方向に移動させる機構となっている。これにより、各第２支持部材１２１の間隔を、供給対象となる不安定積層製品束Ｗの奥行き寸法に合わせることができる。
さらに、一対の第２支持部材１２１を構成する各２枚の支持片１２２は、それぞれ幅方向に移動して不安定積層製品束Ｗの支持位置を可変できるようになっている。これにより、不安定積層製品束Ｗの幅寸法に合わせて、２枚の支持片１２２による支持位置を調整することができる。
これらの調整手段機構も、既述した第１供給ユニット１１０の間隔調整機構１１４と同様に、例えば、周知の送りねじ機構を利用して構成することができる。
【００２６】
また、図４（ａ）に示すように、供給位置Ｄから中継位置Ｇにかけての第１供給ユニット１１０の供給軌道に沿って、その両縁部に支持板１３０、１３１が設けてある。これらの支持板１３０、１３１は、第１供給ユニット１１０により搬送される不安定積層製品束Ｗに対し、その奥行き方向の両側部を支持して、搬送中の荷崩れを防止する。手前側の支持板１３０は、前後方向（搬送される不安定積層製品束Ｗの奥行き方向）に移動調整できるようになっている。これにより、各支持板１３０、１３１の間隔を、供給対象となる不安定積層製品束Ｗの奥行き寸法に合わせることができる。
なお、図５（ａ）に示すように、これら支持板１３０、１３１は、供給位置Ｄまで延在しており、これらの支持板１３０、１３１と第１支持部材１１２で、不安定積層製品束Ｗの供給エリアが画定される。したがって、作業員は、これら支持板１３０、１３１と第１支持部材１１２に囲まれたエリア内に、不安定積層製品束Ｗを供給すればよい。
【００２７】
上述した構成の積層製品束供給装置１００は、図５（ａ）に示すように、第１供給ユニット１１０の第１支持部材１１２が供給位置Ｄに待機している状態で、作業員による不安定積層製品束Ｗの供給が行われ、続いて図５（ｂ）に示すように、第１支持部材１１２が横方向（不安定積層製品束Ｗの幅方向）に移動して不安定積層製品束Ｗを中継位置Ｇまで搬送する。このとき、中継位置Ｇには、第２供給ユニット１２０の第２支持部材１２１が待機しており、中継位置Ｇに搬送されてきた不安定積層製品束Ｗを、前方（不安定積層製品束Ｗの奥行き方向）に設定してある胴巻き開始製品位置Ａへと搬送して配置する。
【００２８】
〔梱包用シート仕立て装置２００〕
図６および図７は、梱包用シート仕立て装置２００を説明するための図である。
梱包用シート仕立て装置２００は、シート搬送機構２１０（シート搬送手段）と、粘着テープ付与機構２２０（粘着媒体付与手段）と、シートカッタ２３０（シート切断手段）とで構成されている。
図６に示すように、シート搬送機構２１０は、巻ロールＳＸ（図２参照）から繰り出してきたウェブ状をした梱包用のシートＳを、当該シートＳの先端縁をあらかじめ設定してある粘着テープ付与位置Ｈ（粘着媒体付与位置）まで搬送して途中停止するともに（図６（ｂ）参照）、更にシートＳを搬送して既述した胴巻き開始前シート位置Ｂに当該シートＳを配置する機能を有している（図６（ｃ）参照）。
【００２９】
ここで、粘着テープ付与位置Ｈは、胴巻き開始前シート位置Ｂの前方に設定されており、巻ロールＳＸから繰り出されてきたシートＳの先端縁は、胴巻き開始前シート位置Ｂを通過して、粘着テープ付与位置Ｈに到達する。そこで、シートＳの先端縁を粘着テープ付与位置Ｈへ搬送する際は、あらかじめ胴巻き開始前シート位置Ｂに後述するエレベータ３１０の載置盤３１１が、胴巻き開始前シート位置Ｂに配置されて、シートＳの搬送軌道を形成している。（この点については、後で詳細に説明する。）
【００３０】
粘着テープ付与機構２２０は、図７に示すように、粘着テープ繰出し機構２２１（粘着テープＴ繰出し手段）と、テープカッタ２２２（テープ切断手段）と、テープ搬送コンベア２２３（テープ搬送手段）と、テープ貼付けブロック２２４（テープ貼付け手段）とで構成されている。
粘着テープ繰出し機構２２１は、片面が粘着面となっている帯状の粘着テープＴを、粘着面を上面にしてテープ搬送コンベア２２３に受け渡す位置まで繰り出し供給する。
テープカッタ２２２は、繰り出されてきた粘着テープＴをあらかじめ設定した長さに切断する。
そして、テープ搬送コンベア２２３は、粘着テープ付与位置Ｈを通る搬送軌道を吸引ベルトが移動する構成となっており、切断された粘着テープＴを、吸引ベルトの表面に吸着して、粘着テープ付与位置Ｈまで搬送し、当該位置の床面に配置する。
なお、粘着テープ付与位置Ｈは、搬送されてくるシートＳに対し、横断する方向に延在して設定されている。
【００３１】
シート搬送機構２１０は、粘着テープ付与位置Ｈに配置された粘着テープＴに対して、シートＳの先端縁が一部重なり合う位置までシートＳを搬送して一旦停止する。
テープ貼付けブロック２２４は、粘着テープ付与位置Ｈに配置された粘着テープＴの粘着面に向かって、上方の対向位置から下降して粘着テープＴを押圧する。これにより、シートＳの先端縁に重なり合った粘着テープＴの部分が、テープ貼付けブロック２２４によってシートＳの先端縁に押し付けられて、当該シートＳの先端縁に貼り付く。テープ貼付けブロック２２４は、粘着テープＴに塗布された粘着剤が粘着しにくい材料で製作してあり、シートＳの先端縁からはみ出した粘着テープＴがテープ貼付けブロック２２４に貼り付くおそれはない。
【００３２】
なお、粘着テープ付与機構２２０は、粘着テープ繰出し機構２２１、テープカッタ２２２、およびテープ搬送コンベア２２３を連携して制御することで、図７に示すように、粘着テープＴを断続的に繰り出して切断し、複数枚に小分けした粘着テープＴを、テープ搬送コンベア２２３における吸引ベルトの表面に供給して、粘着テープ付与位置Ｈに配置できる機能を備えている。
【００３３】
このように、粘着テープＴを複数枚に小分けにして供給配置することで、例えば、シートＳの中央と両隅近くの３箇所に粘着テープＴを配置することができる。不安定積層製品束Ｗの多くは、中央部分が膨らみ、両端部は密度粗く押圧すると凹んで高さが低くなる傾向にある。
このような不安定積層製品束Ｗに対して、シートＳの一端から他端にかけて１枚の粘着テープＴで貼り付けて胴巻きを行うと（図１のＷ１参照）、テープＴやシートＳに皺が生じやすく、見栄えが悪い。
一方、膨らみのある中央部のみを粘着テープＴで貼り付けて胴巻きを行うと（図１のＷ１参照）、凹んで高さが低くなった端部から延出するシートＳの耳部Ｓ１を折り畳む際（図１４（ｃ）参照）、胴巻きしたシートＳの重なり部分が開いてしまい、適正な折り畳み形態を形成できないおそれがある。
そこで、上述したように、シートＳの中央と両隅近くの３箇所に粘着テープＴを配置すれば、このような不都合を回避することが可能となる。
【００３４】
上述した構成では、ウェブ状をした梱包用のシートＳに対して、粘着テープ付与位置Ｈ（粘着媒体付与位置）でまず粘着テープＴを貼り付け、その後にシートＳを切断する構成としていたが、動作順序はこれに限定されるものではない。
例えば、胴巻き包装に使用するシートＳの長さが短い場合は、先に使用長さにシートを切断し、その後に粘着テープＴを貼り付け、続いて胴巻き開始前シート位置ＢにシートＳを配置することもできる。
【００３５】
また、本実施形態では、粘着媒体として粘着テープＴを使用したが、これに限らず、例えば、液体状又はゲル上の状の糊を粘着媒体として使用することもできる。その場合は、粘着媒体付与位置（粘着テープ付与位置Ｈに相当する位置）に糊ガンを設置しておけばよい。
【００３６】
〔圧縮胴巻き装置３００〕
図８〜図１１は、圧縮胴巻き装置３００を説明するための図である。
圧縮胴巻き装置３００は、エレベータ３１０（昇降手段）と、胴巻きプレス機構３２０（胴巻きプレス手段）と、荷崩れ防止機構３３０（荷崩れ防止手段）と、上面巻き込み機構３４０（上面巻込み手段）と、高さセンサ３５０とで構成されている。
エレベータ３１０は、図８に示すように、昇降自在な載置盤３１１を備えている。この載置盤３１１は、胴巻き開始製品位置Ａに供給された不安定積層製品束Ｗを載置して、胴巻き開始製品位置Ａの下方にあらかじめ設定した胴巻き位置Ｅへと下降する。
【００３７】
ここで、図８（ａ）に示すように、胴巻き開始前シート位置Ｂの床面には、載置盤３１１の平面形状に対応した形状で、当該載置盤３１１が通過できる下部切欠口Ｂ１が形成してある。また、胴巻き開始製品位置Ａの床面には、載置盤３１１の平面形状に対応した形状で、当該載置盤３１１が嵌合する上部切欠口Ａ１が形成してある。
【００３８】
エレベータ３１０は、既述した梱包用シート仕立て装置２００によって、胴巻き開始前シート位置ＢをシートＳが搬送されるとき、あらかじめ載置盤３１１を上昇させて、下部切欠口Ｂ１内に配置するように制御されている（図８（ｂ）参照）。これにより、載置盤３１１がシートＳ搬送軌道の一部を形成することになり、搬送されてくるシートＳの先端縁が、下部切欠口Ｂ１の縁部に引っ掛かることを防止できる。
【００３９】
さらに、エレベータ３１０は、既述した積層製品束供給装置１００によって、胴巻き開始製品位置Ａに不安定積層製品束Ｗが供給されるとき、あらかじめ載置盤３１１を上昇させて、シートＳを持ち上げるとともに、上部切欠口Ａ１内に配置するよう制御されている（図８（ｃ）参照）。これにより、載置盤３１１と上部切欠口Ａ１の内縁との間にシートＳが噛み込まれて、当該シートＳが胴巻き開始製品位置Ａの床面に固定配置されるため、その後に胴巻き開始製品位置Ａに供給されてくる不安定積層製品束ＷがシートＳに摺接しても、シートＳが位置ずれを生じるおそれはない。
【００４０】
また、エレベータ３１０は、胴巻き開始製品位置Ａで載置盤３１１の上面に不安定積層製品束Ｗが載置された後、当該不安定積層製品束Ｗとその下に敷かれたシートＳを、載置盤３１１とともに下降させて、下方に設定した胴巻き位置Ｅに配置する（図８（ｄ）参照）。
【００４１】
図９に示すように、胴巻きプレス機構３２０は、胴巻き開始製品位置Ａから胴巻き位置Ｅへと下降する不安定積層製品束Ｗの上面を一対のプレス板３２１で押圧し、当該不安定積層製品束Ｗを圧縮する。一対のプレス板３２１は、不安定積層製品束Ｗの幅方向外側から、胴巻き開始製品位置Ａに配置された不安定積層製品束Ｗの上方近傍位置に移動してくる（図９（ａ）参照）。次いで、下方に移動して不安定積層製品束Ｗの上面を圧縮する（図９（ｂ）参照）。
このように高さ方向に圧縮した状態で、後述するようにシートＳを胴巻きすることで、高さの不均一な不安定積層製品束Ｗを、固く安定して荷崩れしにくい荷姿に梱包することができる。
【００４２】
荷崩れ防止機構３３０は、胴巻き開始製品位置Ａに配置された不安定積層製品束Ｗの幅方向の両側部を、押圧支持する一対の側部支持板３３１を備えている。これらの側部支持板３３１は、平坦な鉛直面（鉛直押圧面）を有しており、当該鉛直押圧面を不安定積層製品束Ｗの幅方向の両側部に当接させて押圧支持する構成となっている。
不安定積層製品束Ｗは、胴巻き開始製品位置Ａから下方に移動する間、一対の側部支持板３３１により幅方向の両側部が支持されて、当該幅方向への荷崩れが防止される。
【００４３】
高さセンサ３５０は、胴巻き開始製品位置Ａにて、不安定積層製品束Ｗの上面を押圧して当該不安定積層製品束Ｗを圧縮した状態にあるプレス板３２１の上面高さ位置を検出する。
エレベータ３１０の制御部は、高さセンサ３５０で検出したプレス板３２１の上面高さ位置を基準にして、当該プレス板３２１の上面高さ位置から胴巻き位置Ｅまでの距離を算出し、当該プレス板３２１の上面を胴巻き位置Ｅに配置するように、載置盤３１１を下降させる（図９（ｃ）参照）。
【００４４】
上面巻き込み機構３４０は、図１０に示すように、胴巻き位置Ｅまで下降してきた不安定積層製品束Ｗの上面に、シートＳを巻き込む機能を備えている。本実施形態では、不安定積層製品束Ｗの上面を圧縮する一対のプレス板３２１も一緒にシートＳに巻き込む構成としてある。
上面巻き込み機構３４０は、一対の巻込みローラ３４１、３４２を備えている。これら一対の巻込みローラ３４１、３４２は、胴巻き位置Ｅにおいて、システムの前後方向（同位置に配置された不安定積層製品束Ｗの奥行き方向）の両側位置（待機位置）で待機している（図１０（ａ）参照）。
【００４５】
本実施形態では、これら一対の巻込みローラ３４１、３４２は、不安定積層製品束ＷおよびシートＳが下降する過程で、当該シートＳを不安定積層製品束Ｗにおける奥行き方向の両側部に巻き込む側面巻込み案内部としても機能している。
すなわち、載置盤３１１とともに胴巻き開始製品位置Ａから下降してくる際、シートＳは、一対の巻込みローラ３４１、３４２に案内されて、不安定積層製品束Ｗの奥行き方向の両側部へと巻き込まれていく（図１０（ａ）参照）
【００４６】
一対の巻込みローラ３４１、３４２は、まず、粘着テープＴが貼り付けられていないシートＳの端縁を巻き込む側の巻込みローラ３４１が、上記待機位置から内側へ水平に移動して、不安定積層製品束Ｗの上面を押圧するプレス板３２１の上面に、シートＳを巻き込んでいく（図１０（ｂ）参照）。次いで、当該巻込みローラ３４１が待機位置へ後退する動作に同期して、他方の巻込みローラ３４２が、上記待機位置から内側へ水平に移動して、不安定積層製品束Ｗの上面を押圧するプレス板３２１の上面に、シートＳを巻き込んでいく（図１０（ｃ）参照）。当該シートＳの端縁には、粘着テープＴが貼り付けられており、この粘着テープＴは他方の巻込みローラ３４２によって、先に巻き込まれたシートＳの上面に貼り付けられる。これにより不安定積層製品束Ｗの周囲にシートＳが胴巻きされる（図１０（ｄ）参照）。
【００４７】
なお、各巻込みローラ３４１、３４２は、待機位置から内側に水平移動してシートＳを巻き込む動作過程においては回転が規制され、巻き込み動作後に退避する動作過程において回転する一方向回転ローラを採用している。これにより、シートＳを巻き込む際はシートＳとの間に摺接抵抗が生じて、当該シートＳを引っ張りながら巻き込むため、高さの不均一な不安定積層製品束Ｗを、いっそう固く安定して荷崩れしにくい荷姿に梱包することができる。一方、退避する際は、回転によりシートＳとの間に摺接抵抗が生じないため、巻き込んだシートＳを引き剥がしてしまうおそれがない。
【００４８】
胴巻き位置Ｅにて、不安定積層製品束Ｗの周囲にシートＳを胴巻きした後、一対のプレス板３２１は、不安定積層製品束Ｗの幅方向外側に水平移動して、シートＳの内側から抜け出る（図１１（ａ）参照）。さらに、一対の側部支持板３３１も、幅方向外側に退避して不安定積層製品束Ｗから離間する。
【００４９】
その後、エレベータ３１０は、胴巻き位置Ｅからさらに載置盤３１１を下降させる。胴巻き位置Ｅの下方には、後述する移送装置４００による移送開始位置Ｉが設定してあり、載置盤３１１の下降動作をもって、シートＳが胴巻きされた不安定積層製品束Ｗは当該移送開始位置Ｉに配置される（図１１（ｂ）参照）。
【００５０】
〔移送装置４００〕
図１２および図１３は、移送装置４００を説明するための図である。
移送装置４００は、移送開始位置Ｉに配置された胴巻き済みの不安定積層製品束Ｗを、後述するシート折畳み装置５００による作業位置であるシート折畳み位置Ｃへと移送する機能を有している。
この移送装置４００は、プッシャユニット４１０と、搬送ユニット４２０と、挟持ストッパユニット４３０とで構成されている。
【００５１】
プッシャユニット４１０は、図１２に示すように、移送開始位置Ｉに配置されたエレベータ３１０の載置盤３１１の上面から、胴巻き済みの不安定積層製品束Ｗを掻き出すプッシャ４１１と、当該不安定積層製品束Ｗを挟んだプッシャ４１１の対向位置に設けられ、プッシャ４１１による掻き出し方向の搬送軌道を開閉する開閉ストッパ４１２とで構成されている。
開閉ストッパ４１２は、一対の板状片からなり、移送開始位置Ｉに配置された不安定積層製品束Ｗの幅方向に開閉する構成となっている。また、プッシャ４１１は、支持脚４１１ａの上部に固定された板状の押圧板からなり、システムの前方（移送開始位置Ｉに配置された不安定積層製品束Ｗの奥行き方向）に移動して、不安定積層製品束Ｗを移送開始位置Ｉから掻き出す。
【００５２】
移送開始位置Ｉに胴巻き済みの不安定積層製品束Ｗが配置されると、あらかじめ閉じた状態の開閉ストッパ４１２に向かってプッシャ４１１が作動して、これら開閉ストッパ４１２とプッシャ４１１により不安定積層製品束Ｗが奥行き方向に押圧される（図１２（ａ）参照）。
この状態から開閉ストッパ４１２が開いて、プッシャ４１１による不安定積層製品束Ｗの掻き出し方向が開放される（図１２（ｂ）参照）。このとき、開閉ストッパ４１２は、不安定積層製品束Ｗの奥行き方向にある一側部に摺接しながら開くので、胴巻き済みの不安定積層製品束Ｗに奥行き方向の倒れや傾きがあった場合にも、摺接する開閉ストッパ４１２の押圧力をもって適正な荷姿に矯正することができる。
【００５３】
開閉ストッパ４１２が開くと、プッシャ４１１が移動して不安定積層製品束Ｗを載置盤３１１の上面から掻き出して、その前方に設けた搬送ユニット４２０に移送する（図１２（ｃ）（ｄ）参照）。ここで、載置盤３１１は、中央部分で２分割されており、その隙間を通ってプッシャ４１１の支持脚４１１ａが移動可能となっている。
【００５４】
搬送ユニット４２０は、ベルトコンベヤ４２１で構成してあり、プッシャ４１１により移送されてきた不安定積層製品束Ｗを下流にあるシート折畳み位置Ｃへ搬送する（図１３（ａ）参照）。
シート折畳み位置Ｃには、挟持ストッパユニット４３０が設けてある。挟持ストッパユニット４３０は、前ストッパ４３１と、挟撃ストッパ４３２とを有している。前ストッパ４３１は、シート折畳み位置Ｃの先端縁で待ち受けて、ベルトコンベヤ４２１により搬送されてきた不安定積層製品束Ｗに対し、奥行き方向の一側部に当接して移動を阻止する（図１３（ｂ）参照）。続いて、挟撃ストッパ４３２が下方から突き出して前方に移動し、不安定積層製品束Ｗにおける奥行き方向の他側部に当接する（図１３（ｂ）参照）。これにより、不安定積層製品束Ｗは、シート折畳み位置Ｃにて、前ストッパ４３１と挟撃ストッパ４３２とによって挟持固定される（図１３（ｃ）参照）。したがって、後述するシート折畳み装置５００による折り畳み動作中の、不安定積層製品束Ｗの位置ずれを防止することができる。
前ストッパ４３１と挟撃ストッパ４３２は、後述するシート折畳み装置５００による折り畳み動作が終了した後、下方に移動してベルトコンベヤによる搬送軌道から退避する。シート折畳み装置５００によりシートＳの耳部が折り畳まれた胴巻き梱包済みの不安定積層製品束Ｗは、ベルトコンベヤによって、排出位置Ｆへと搬送されていく（図１３（ｄ）参照）。
【００５５】
〔シート折畳み装置５００〕
図１４〜図１６は、シート折畳み装置５００を説明するための図である。
シート折畳み装置５００は、折り下げガイド５１０と、端部押さえ部材５２０と、一対の横折りガイド５３０と、サイドテープ供給機構５４０と、折り上げガイド５５０と、を備えている。
シート折畳み位置Ｃに配置された不安定積層製品束Ｗの幅方向の両端からは、周囲を胴巻きするシートＳが外方に延出して耳部Ｓ１を形成している（図１４（ｂ）参照）。
【００５６】
折り下げガイド５１０は、これらシートＳの耳部Ｓ１に対し、上方から下降してきて当該耳部Ｓ１を折り下げる（図１４（ｃ）参照）。このとき、図４（ａ）に示す如き構成をした端部押さえ部材５２０が下降してきて、不安定積層製品束Ｗの幅方向の両端部を押圧保持する（図１４（ｂ）参照）。
高さが不均一な不安定積層製品束Ｗの場合、特に中央部が膨らんでいると、シートＳにより胴巻きされた状態にあって両端部に隙間ができることがある。両端部に隙間がある状態で、耳部Ｓ１を折り下げると、当該両端部が型崩れしてしまい、搬送に適した荷姿を形成できないおそれがある。
そこで、耳部Ｓ１を折り下げる際に、不安定積層製品束Ｗの幅方向の両端部を上方から押圧保持することで、当該両端部の隙間をなくし、固く安定して荷崩れしにくい荷姿に梱包することができる。
【００５７】
一対の横折りガイド５３０は、上述した折り下げ動作によって耳部Ｓ１に形成された左右のフラップＳ２（図１４（ｃ）参照）を、不安定積層製品束Ｗにおける奥行き方向の内側に折り込む（図１５（ａ）参照）。
これら横折りガイド５３０は、縦アングル状で下端を矩形状に閉じた一対の３面ガイドであって、折り下げガイド５１０により耳部Ｓ１に形成された左右のフラップＳ２を、縦アングルの合掌動作で折り込む。その際に、縦アングル下端に相当する横折りガイド５３０の下端面は、耳部Ｓ１の下フラップＳ３を押し潰すとともに、サイドテープ供給機構５４０による下フラップＳ３への粘着テープＴの貼り付け動作に際して、下フラップＳ３を上方から支持する当て板となる（図１５（ｂ）参照）。
【００５８】
サイドテープ供給機構５４０は、図１５（ｃ）に示すごとく、後述する折り上げガイド５５０の上面に粘着テープＴを切断して供給する。
このサイドテープ供給機構５４０は、既述した搬送ユニット４２０の下方に設けられ、不安定積層製品束Ｗの幅方向の寸法に合わせて同方向に移動し、折り上げガイド５５０の上面において、耳部Ｓ１に形成された下フラップＳ３の先端に対して粘着テープＴが半分ほど重なる位置に、粘着テープＴを供給配置する。
【００５９】
折り上げガイド５５０は、サイドテープ供給機構５４０によって送り込まれた粘着テープＴを、耳部Ｓ１に形成された下フラップＳ３の先端に貼り付けた後（図１６（ａ）（ｂ）参照）、当該下フラップＳ３を上方へ折り上げる（図１６（ｃ）参照）。
すなわち、折り上げガイド５５０は、下フラップＳ３の折り上げに先立って、サイドテープ供給機構５４０から下フラップＳ３先端に向けて送り込まれた粘着テープＴを、そのガイドヘッドで下フラップＳ３先端を介して横折りガイド５３０の下面に押し付けて、下フラップＳ３の膨らみを押し潰しつつ半分ほど貼り付ける。そして、横折りガイド５３０の上昇と連動して上昇し、不安定積層製品束Ｗの幅方向の端面に耳部Ｓ１の下フラップＳ３を撫で付けながら、粘着テープＴで接着する。
【００６０】
このようにして、図１６（ｄ）に示すように、不安定積層製品束Ｗの幅方向の端面にシートＳの耳部Ｓ１が折り込まれ、胴巻き梱包が完成する。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形実施や応用実施が可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１００：積層製品束供給装置、１１０：第１供給ユニット、１１１：移動テーブル、１１２：第１支持部材、１１２ａ：鉛直面、１１３：案内レール、１１４：間隔調整機構、１２０：第２供給ユニット、１２１：第２支持部材、１２２：支持片、１２２ｂ：鉛直面、１３０，１３１：支持板、
２００：梱包用シート仕立て装置、２１０：シート搬送機構、２２０：粘着テープ付与機構、２２１：粘着テープ繰出し機構、２２２：テープカッタ、２２３：テープ搬送コンベア、２２４：テープ貼付けブロック、２３０：シートカッタ、
３００：圧縮胴巻き装置、３１０：エレベータ、３１１：載置盤、３２０：胴巻きプレス機構、３２１：プレス板、３３０：荷崩れ防止機構、３３１：側部支持板、３４０：上面巻き込み機構、３４１，３４２：巻込みローラ、３５０：高さセンサ、
４００：移送装置、４１０：プッシャユニット、４１１：プッシャ、４１１ａ：支持脚、４１２：開閉ストッパ、４２０：搬送ユニット、４２１：ベルトコンベヤ、４３０：挟持ストッパユニット、４３１：前ストッパ、４３２：挟撃ストッパ、
５００：シート折畳み装置、５１０：折り下げガイド、５２０：端部押さえ部材、５３０：横折りガイド、５４０：サイドテープ供給機構、５５０：折り上げガイド、
Ａ：胴巻き開始製品位置、Ａ１：上部切欠口、Ｂ：胴巻き開始前シート位置、Ｂ１：下部切欠口、Ｃ：シート折畳み位置、Ｄ：供給位置、Ｅ：胴巻き位置、Ｆ：排出位置、Ｇ：中継位置、Ｈ：粘着テープ付与位置、Ｉ：移送開始位置、
Ｗ：不安定積層製品束、Ｓ：シート、Ｓ１：耳部、Ｓ２：左右のフラップ、Ｓ３：下フラップ、Ｔ：粘着テープ、ＳＸ：巻ロール、
【図１】
0005874191.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005874191.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005874191.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005874191.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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