(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を貯留する貯留部材（２）を設け、該貯留部材（２）から送られる作物を一本ずつ整列させる整列搬送装置（４２）を設け、整列搬送装置（４２）で整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（７０）を設けた作物選別装置において、
該整列搬送装置（４２）の搬送下手側に作物を加速して選別搬送装置（７０）に搬送する加速搬送装置（３８ｓ）を設け、
前記整列搬送装置（４２）は、一対の整列駆動回転体（３６，３６）と一対の整列従動回転体（３９，３９）に各々巻回する整列搬送無端帯（４１，４１）と、該一対の整列搬送無端帯（４１，４１）を回転させる整列駆動装置（２７）で構成し、
該加速搬送装置（３８ｓ）は、前記一対の整列駆動回転体（３６，３６）の間隔部に設ける加速駆動回転体（３５）と、前記一対の整列従動回転体（３９，３９）の間隔部に設ける加速搬送回転体（３８）と、該加速駆動回転体（３５）と加速搬送回転体（３８）に巻回する加速搬送無端帯（４０）と、該加速搬送無端帯（４０）を回転させる加速駆動装置（２６）で構成し、
前記加速搬送回転体（３８）の外周縁部に前記一対の整列搬送部材（４１，４１）の搬送面よりも上方に突出する突起部（３８ｖ）を形成し、
前記加速搬送無端帯（４０）の上面を前記突起部（３８ｖ）及び一対の整列搬送部材（４１，４１）の上面よりも下方に配置したことを特徴とする作物選別装置。
【請求項２】
前記加速駆動装置（２６）から駆動力を受けて回転する伝動回転体（３３）を設け、該伝動回転体（３３）から加速駆動回転体（３５）に駆動力を伝動する構成とし、前記伝動回転体（３３）を加速駆動回転体（３５）に駆動力を伝動する側に付勢する付勢装置（３２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物選別装置。
【請求項３】
前記整列搬送装置（４２）と加速搬送装置（３８ｓ）を装着する整列搬送フレーム（２３）を設け、
前記加速駆動装置（２６）から駆動力を受けて前記伝動回転体（３３）を回転させる出力軸（３０）を設け、
該出力軸（３０）と整列搬送フレーム（２３）の間に前記付勢装置（３２）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を整列搬送装置で整列させながら搬送し、一本ずつ間隔を空けて選別搬送装置に搬送して選別する作物選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物選別装置としては、特許文献１に示されるとおり、貯留部に投入された作物を整列搬送装置に搬送し、整列搬送装置で作物の姿勢を整えながら一本ずつ選別搬送装置に搬送すると共に、整列搬送装置の搬送下手側で重なり合った人参や搬送姿勢の乱れた作物を排出シュータに落下させ、貯留部に移動させるものが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５５６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された作物選別装置は、整列搬送装置の搬送速度が搬送始端部から搬送終端部まで同じであり、作物同士の前後間隔が狭いとそのまま選別搬送装置に引き継がれてしまい、複数の作物が同時に選別され、誤選別が生じてしまう問題がある。
【０００５】
誤選別が生じると、作業者は誤選別された人参を手作業で再選別しなければならず、作業者の労力や作業に要する時間が増大する問題がある。
また、整列搬送装置の搬送下手側の両側部は、重なり合った複数の作物のうち余分な作物を排出シュータに落下させる落下部となっているが、作物の搬送姿勢が乱れていると重なり合っていない作物も排出シュータに落下してしまい、選別作業の能率が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、作物を貯留する貯留部材（２）を設け、該貯留部材（２）から送られる作物を一本ずつ整列させる整列搬送装置（４２）を設け、整列搬送装置（４２）で整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（７０）を設けた作物選別装置において、該整列搬送装置（４２）の搬送下手側に作物を加速して選別搬送装置（７０）に搬送する加速搬送装置（３８ｓ）を設け、前記整列搬送装置（４２）は、一対の整列駆動回転体（３６，３６）と一対の整列従動回転体（３９，３９）に各々巻回する整列搬送無端帯（４１，４１）と、該一対の整列搬送無端帯（４１，４１）を回転させる整列駆動装置（２７）で構成し、該加速搬送装置（３８ｓ）は、前記一対の整列駆動回転体（３６，３６）の間隔部に設ける加速駆動回転体（３５）と、前記一対の整列従動回転体（３９，３９）の間隔部に設ける加速搬送回転体（３８）と、該加速駆動回転体（３５）と加速搬送回転体（３８）に巻回する加速搬送無端帯（４０）と、該加速搬送無端帯（４０）を回転させる加速駆動装置（２６）で構成し、前記加速搬送回転体（３８）の外周縁部に前記一対の整列搬送部材（４１，４１）の搬送面よりも上方に突出する突起部（３８ｖ）を形成し、前記加速搬送無端帯（４０）の上面を前記突起部（３８ｖ）及び一対の整列搬送部材（４１，４１）の上面よりも下方に配置したことを特徴とする作物選別装置とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記加速駆動装置（２６）から駆動力を受けて回転する伝動回転体（３３）を設け、該伝動回転体（３３）から加速駆動回転体（３５）に駆動力を伝動する構成とし、前記伝動回転体（３３）を加速駆動回転体（３５）に駆動力を伝動する側に付勢する付勢装置（３２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物選別装置とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記整列搬送装置（４２）と加速搬送装置（３８ｓ）を装着する整列搬送フレーム（２３）を設け、前記加速駆動装置（２６）から駆動力を受けて前記伝動回転体（３３）を回転させる出力軸（３０）を設け、該出力軸（３０）と整列搬送フレーム（２３）の間に前記付勢装置（３２）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作物選別装置とした。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、整列搬送装置（４２）の搬送下手側部分に加速搬送装置（３８ｓ）を設けたことにより、作物を選別搬送装置（７０）に引き継ぐ際に作物同士の前後間隔を大きく空けることができるので、複数の作物が纏まって選別されることが防止され、誤選別が減少し、選別精度が向上する。
【００１５】
また、誤選別された作物を作業者が再選別する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
そして、一対の整列搬送部材（４１，４１）の間隔部に加速搬送装置（３８ｓ）を設けたことにより、作物を一対の整列搬送部材（４１，４１）の間隔部に一本ずつ整列させてから加速搬送装置（３８ｓ）に接触させることができるので、作物の排出速度を確実に加速させて選別搬送装置（７０）に引き継がせることができ、複数の作物が纏まって選別されることが防止されるため、選別精度がいっそう向上する。
【００１６】
さらに、加速搬送回転体（３８）の外周縁部に一対の整列搬送部材（４１，４１）の搬送面よりも上方に突出する突起部（３８ｖ）を形成したことにより、加速搬送回転体（３８）を確実に作物に接触させることができるので、整列搬送装置（４２）から選別搬送装置（７０）に引き継がれる際に作物の間隔が十分に空き、複数の作物が纏まって選別されることが防止され、選別精度が向上する。
【００１７】
そして、加速無端帯（４０）の上面を搬送突起部（３８ｖ）及び一対の整列搬送部材（４１，４１）の上面よりも下方に配置したことにより、加速搬送部材（４０）が作物に接触することを防止できるので、一対の整列搬送部材（４１，４１）の間隔部に載った作物の姿勢を加速搬送部材（４０）が乱すことがなく、選別作業に適した姿勢で作物が整列搬送装置（４２）から選別搬送装置（７０）に引き継がれるため、選別精度が向上する。
【００１８】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、伝動回転体（３３）を加速駆動回転体（３５）側に付勢する付勢装置（３２）を設けたことにより、伝動回転体（３３）と加速駆動回転体（３５）の間に過負荷がかかると付勢装置（３２）の付勢方向の反対側に伝動回転体（３３）が移動して伝動状態を解除することができるので、過負荷による破損が生じず、部材の耐久性が向上すると共に、選別作業の中断が防止される。
【００１９】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、伝動回転体（３３）を装着する出力軸（３０）を加速駆動回転体（３５）側に付勢する付勢装置（３２）を設けたことにより、伝動回転体（３３）と加速駆動回転体（３５）の間に過負荷がかかると付勢装置（３２）の付勢方向の反対側に伝動回転体（３３）が移動して伝動状態を解除することができるので、過負荷による破損が生じず、部材の耐久性が向上すると共に、選別作業の中断が防止される。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】整列搬送装置の側面図
【図２】整列搬送装置の平面図
【図３】整列搬送装置の要部平面図
【図４】整列搬送装置の要部側面図
【図５】整列搬送装置の搬送始端側の要部背面図
【図６】整列搬送装置の搬送終端側の要部背面図
【図７】接触突起体の拡大図
【図８】選別搬送装置の側面図
【図９】選別搬送装置の平面図
【図１０】（ａ）引継シュータの要部平面図、（ｂ）引継シュータの要部側面図、（ｃ）引継シュータの要部背面図
【図１１】（ａ）選別搬送部の要部平面図、（ｂ）選別搬送部の要部側面図
【図１２】選別搬送部の要部断面図
【図１３】選別搬送部の要部平面図
【図１４】選別搬送部の要部背面図
【図１５】テンションローラの正面図
【図１６】別構成例のテンションローラの正面図
【図１７】（ａ）別構成例のテンションローラの正面図、（ｂ）分解状態の別構成例のテンションローラの正面図
【図１８】（ａ）スクレーパプレートの側面図、（ｂ）スクレーパプレートの前後移動を示す側面図
【図１９】（ａ）スクレーパプレートの要部背面図、（ｂ）スクレーパプレートの前後移動を示す要部背面図、（ｃ）スクレーパプレートの左右回動を示す要部背面図
【図２０】排出搬送コンベアを備えた整列搬送装置の要部平面図
【図２１】排出搬送コンベアを備えた整列搬送装置の要部側面図
【図２２】補助排出搬送コンベアを備えた整列搬送装置の要部側面図
【図２３】補助排出搬送コンベアの突出を示す部分拡大断面図
【図２４】２つの排出搬送コンベアを備えた整列搬送装置の要部側面図
【図２５】第３排出搬送コンベアを備えた整列搬送装置の要部側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について説明する。
図１から図２１に示すとおり、実施例の一つとして示す人参等の作物を整列させる整列装置は、投入した人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を汲上搬送する汲上搬送部Ｂと、汲上搬送部Ｂから排出される人参を受けて整列させながら搬送する整列搬送部Ｃとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２５】
本願において選別対象となる人参は、圃場から掘取収穫したときの泥土が付着しているため、選別作業の前工程として洗浄機による洗浄作業が行うことが一般的である。このとき、人参に付着していた泥土や夾雑物、及び人参の表面を覆う白色の薄皮が除去される。除去された泥土や薄皮は洗浄水に混入するため、人参に付着した洗浄水は通常の水（水道水や河川の水等）よりも強い粘性を有するものとなる。よって、本願において「水」という場合には、上記の通り強い粘性を有するものを指し示すものとする。
【００２６】
まず、貯留部Ａについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、メインフレーム１の搬送上手側の前部に人参を貯留するホッパ２を取り付け、該ホッパ２の搬送上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板２ａを取り付けると共に、ホッパ２の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板２ｂ，２ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。
【００２７】
次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、前記ホッパ２の内側下部に左右の側板３，３を取り付けると共に、該左右の側板３，３の後端部に左右の汲上側板４，４を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右の汲上側板４，４の後端部左右間に駆動スプロケット５，５を左右両端に各々装着した駆動シャフト６を回転自在に取り付け、左右の側板３，３と左右の汲上側板４，４の境目に左右テンションスプロケット８，８を各々装着した左右中間シャフト９を回転自在に取り付けると共に、左右の側板３，３の前端部に左右の従動スプロケット１０，１０を各々装着した従動シャフト１１を回転自在に取り付ける。
【００２８】
そして、該左右の駆動スプロケット５，５と左右のテンションスプロケット８，８と左右の従動スプロケット１０，１０とに左右の伝動チェーン１２，１２を無端状に巻回する。さらに、該左右の伝動チェーン１２，１２の左右間に人参を搬送下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１４…を回転自在に取り付け、該搬送ローラ１４…同士の前後間隔を広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２が交互に形成されるよう配置し、前記左右の汲上側板４，４の終端部に人参を排出する案内シュータ１５を取り付けて、汲上搬送コンベア１６を構成する。
【００２９】
なお、この案内シュータ１５は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１６の搬送終端部の直下の、第１整列搬送コンベア４２の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、案内シュータ１５の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３０】
そして、前記左右の汲上側板４，４の上側に汲上伝動ケース１７を取り付け、該汲上伝動ケース１７の上部に汲上搬送コンベア１６に駆動力を供給する駆動モータ１８を取り付ける。また、前記出力スプロケット２０を前記駆動シャフト６の左右一側の端部に軸着して配置し、前記汲上伝動ケース１７の内部で入力スプロケット２１を駆動モータ１８の出力軸に装着すると共に、該出力スプロケット２０と入力スプロケット２１との間に汲上伝動チェーン２２を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。
【００３１】
上記構成によれば、搬送ローラ１４…同士の前後方向の間隔を、広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２とが交互に形成されるよう配置したことによって、広い間隔部Ｓ１ではＳ〜Ｌサイズの人参が混在して搬送されるか、あるいは２Ｌ、３Ｌサイズの人参が一本ずつ搬送されるとともに、狭い間隔部ではＳ〜Ｌサイズの人参が搬送され、２Ｌ、３Ｌサイズの人参はその後側の広い間隔部Ｓ１に移動させられるので、後述する第１整列搬送コンベア４２の搬送始端部に２Ｌ、３Ｌの人参が一度に大量に投入されることを防止でき、人参の整列制度が向上するので、後述する選別搬送部Ｅでの選別精度も向上する。
【００３２】
なお、前記搬送ローラ１４…同士の前後間隔のうち、広い間隔部Ｓ１の幅は２Ｌ、３Ｌサイズの人参の平均的な直径である８０ｍｍ〜１００ｍｍ前後とし、狭い間隔部の幅はＳ〜Ｌサイズの人参の平均的な直径である６０〜８０ｍｍ前後とすると、上記の効果がいっそう発揮されやすくなるので、整列装置の整列精度及び選別搬送部Ｅの選別精度をさらに向上させることができる。
【００３３】
次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１から図６、及び図２０、図２１で示すとおり、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２３を取り付け、該整列搬送フレーム２３の上面の左右両側に左右の整列側板２４，２４を取り付ける。該左右の整列側板２４，２４の左右間隔は、前記汲上搬送部Ｂの汲上側板４，４の左右間隔と略同一とする。
【００３４】
また、該左右の整列側板２４，２４のうち、後述するフィードバックシュータ４４を設けない側に案内傾斜板２５を整列搬送フレーム２３に向かって下り傾斜姿勢で配置する。そして、該フィードバックシュータ４４を設ける側には、搬送上手側に設ける回転自在な排出従動ローラ４９と、搬送下手側に設けるインバータ付の排出駆動モータ５１を内装した排出駆動ローラ５０と、該排出従動ローラ４９と排出駆動ローラ５０に亘って排出搬送ベルト５２を無端状に巻回して構成する、整列搬送コンベア４２に載らない人参を後述する排出シュータ４３に案内する排出搬送コンベア５３を構成する。
【００３５】
該排出搬送コンベア５３は、整列搬送フレーム２３に向かって下り傾斜姿勢で配置する。この構成とするべく、排出搬送ベルト５２の裏面に蛇行防止突起部５２ａを形成し、前記排出従動ローラ４９と排出駆動ローラ５０の傾斜方向上部には蛇行防止突起部５２ａを受ける排出従動ガイド溝４９ａ及び輩出駆動ガイド溝５０ａを形成している。
【００３６】
また、前記排出搬送ベルト５２の巻回域内で且つ人参を搬送する搬送作用面側の裏側には、人参の接触による該排出搬送ベルト５２の弛みを防止する姿勢保持プレート５４を設けている。該姿勢保持プレート５４は排出駆動ローラ５０と排出従動ローラ４９の前後間に亘る長さである。また、人参を洗浄した水及び水溶成分による錆び付きを防止すべく、不銹鋼や合成樹脂で構成すると、姿勢保持プレート５４の耐久性が大幅に向上する。
【００３７】
なお、該排出搬送コンベア５３の周速は、後述する整列搬送コンベア４２を構成する左右の整列搬送ベルト４１，４１の周速と同じ、あるいは遅く設定し、整列搬送コンベア４２に載り得る人参を排出搬送コンベア５３が先に搬送し、排出シュータ４３に排出することを防止することにより、ホッパ２に人参が戻る頻度が必要以上に増加することが無く、作業能率が向上する。
【００３８】
これに加えて、図２０で示す通り、排出搬送コンベア５３の前後幅は、前記汲上搬送コンベア１６の左右幅と少なくとも同じ、あるいは汲上搬送コンベア１６の左右幅よりも広い幅とする。なお、排出搬送コンベア５３の搬送始端部と整列搬送コンベア４２の搬送始端部が同じとなる位置に配置する。
【００３９】
上記構成では、貯留部Ａと汲上搬送部Ｂを直線状に配置し、この汲上搬送部Ｂの搬送方向を基準として選別搬送部Ｃを９０度屈曲させた方向に向けて配置する。前記汲上搬送部Ｂの汲上搬送コンベア１６から排出される人参は、整列搬送コンベア４２に落下して搬送されるか、排出搬送コンベア５３に落下して整列搬送コンベア４２に転がって行き引き継がれるか、あるいは排出搬送コンベア５３の搬送終端部から落下シュータ４３に排出される構成となる。
【００４０】
このため、汲上搬送部Ｂの汲上搬送コンベア１６から排出される人参は排出搬送コンベア５３または整列搬送コンベア４２に確実に落下するので、機外に人参が落下することが防止され、人参を搬送経路に戻す作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００４１】
また、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
さらに、整列搬送コンベア４２に向かって転がらない人参は排出搬送コンベア５３によって落下シュータ４３に案内され、フィードバックシュータ４４を経由してホッパ２に戻されるので、整列搬送コンベア４２の搬送上手側で人参が滞留することが防止され、選別作業の能率の低下が防止されると共に、停滞した人参に汲上搬送コンベア１６から排出される人参がぶつかって傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
【００４２】
加えて、整列搬送コンベア４２によって一度に搬送される人参の数が少なくなるので、搬送途中で人参が詰まりを起こして選別作業が停滞することが防止されると共に、プレート４５，４５による搬送姿勢の矯正の際に搬送中の人参全てが落下シュータ４３に落とされ、選別作業の間隔が空き過ぎることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者が人参の詰まりを解消する作業が不要となり、選別作業の無人化が図られる。
【００４３】
そして、図１、図４及び図５で示す通り、前記整列搬送フレーム２３の搬送上手側で且つ下側にインバータ（図示省略）を設けて回転数制御を可能とした加速駆動モータ２６を配置する。そして、該加速駆動モータ２６の入力軸２６ａに入力プーリ２８ａを装着し、該入力プーリ２８ａよりも搬送下手側に出力プーリ２８ｂを上下動自在な出力軸３０の機体外側端部に回転自在に設けると共に、該入力プーリ２８ａと出力プーリ２８ｂに伝動ベルト２９を無端状に巻回する。
【００４４】
さらに、前記出力軸３０と整列搬送フレーム２３の間に、該出力軸３０を上方に付勢するテンションスプリング３１を、上下一対の取付部材３１ａ，３１ａで挟んで構成するテンション機構３２を設けると共に、前記出力軸３０の機体内側端部に入力ギア３３を装着する。
【００４５】
また、前記出力軸３０の上方に駆動回転軸３４を設け、該駆動回転軸３４の左右方向中央部に加速駆動プーリ３５を設ける。そして、該加速駆動プーリ３５のうち、前記伝動ギア３３に接触する側の外周縁部に伝動ギア３３と噛み合う出力歯部３５ｔを形成し、伝動ギア３３の駆動力を受けて加速駆動プーリ３５が回転駆動する構成とする。さらに、前記加速駆動プーリ３５の左右両側に、左右のカラー３６ｃ，３６ｃを介して左右の整列駆動プーリ３６，３６を各々設け、該左右の整列駆動プーリ３６，３６が前記加速駆動プーリ３５に接触せず、異なる速度で回転駆動する構成とする。なお、前記加速駆動プーリ３５は、左右の整列駆動プーリ３６，３６よりも大径である。
【００４６】
さらに、前記整列搬送フレーム２３の搬送上手側にインバータ（図示省略）により回転数制御可能な整列駆動モータ２７を設け、該整列駆動モータ２７の入力軸２７ａに入力プーリ２８ｃを装着し、該入力プーリ２８ｃよりも搬送下手側に出力プーリ２８ｄを駆動回転軸３４に設けると共に、該入力プーリ２８ｃと出力プーリ２８ｄに伝動ベルト２９ａを無端状に巻回する。
【００４７】
前記加速駆動モータ２６と整列駆動モータ２７はそれぞれインバータによって回転数を変更し、後述する加速搬送ベルト４０と左右の整列搬送ベルト４１，４１の周速を任意に変更することができるが、左右の整列搬送ベルト４１，４１の周速は、加速搬送ベルト４０の最低周速よりも低速に収まる範囲でのみ設定可能とする。また、加速搬送ベルト４０の最大周速も、後述する選別搬送コンベア７０の最低周速よりも低速に収まる範囲でのみ設定可能とする。
【００４８】
また、前記整列搬送フレーム２３の搬送下手側、即ち搬送終端部に従動軸３７を設け、該従動軸３７の左右方向中央部に加速従動プーリ３８をベアリングを介して装着すると共に、該加速従動プーリ３８の左右両側に左右の整列従動プーリ３９，３９を各々ベアリングを介して装着する。該加速従動プーリ３８は左右の整列従動プーリ３９，３９よりも大径であると共に、左右両端部には後述する加速搬送ベルト４０を左右間で保持する左右の突起部３８ｖ，３８ｖを形成する。該左右の突起部３８ｖ，３８ｖを形成した加速従動プーリ３８を、加速搬送装置３８ｓとする。
【００４９】
そして、前記加速駆動プーリ３５と加速従動プーリ３８に亘って断面形状が台形の加速搬送ベルト４０を無端状に巻回すると共に、前記左右の整列駆動プーリ３６，３６と左右の整列従動プーリ３９，３９に亘って断面形状が六角形の左右の整列搬送ベルト４１，４１を無端状に巻回することによって、整列搬送コンベア４２が構成される。また、前記加速駆動プーリ３５の搬送下手側で、且つ加速搬送ベルト４０が人参に接触しない非搬送作用面に接触して該加速搬送ベルト４０の張りを維持するテンションローラを回転自在に設ける。
【００５０】
整列搬送コンベア４２の背面視である図６の示す通り、加速搬送ベルト４０の上面は、加速駆動プーリ３５の左右両側の頂点及び加速従動プーリ３８の左右の従動突起部３８ｖ，３８ｖの頂点よりも下方に位置する。また、左右の整列搬送ベルト４１，４１の上面は、左右の整列駆動プーリ３６，３６及び左右の整列従動プーリ３９，３９の左右両側の頂点よりも上方に位置するが、左右の整列搬送ベルト４１，４１の上面よりは僅かに下方に位置する構成とする。なお、図中の符号の無い一点鎖線及び二点鎖線の円は、整列された人参を示している。
【００５１】
なお、加速搬送ベルト４０の上面が左右の整列搬送ベルト４１，４１の上面よりも下方にあることにより、通常は人参の搬送を行わないが、左右の整列搬送ベルト４１，４１の左右間隔よりも径の小さい極小サイズの人参が整列搬送コンベア４２に載ったとき、加速搬送ベルト４０がこの極小サイズの人参を受けて搬送下手側に向かって搬送する。そして、搬送終端部の加速従動プーリ３８の両側部に突起部３８ｖ，３８ｖを形成していることにより、突起部３８ｖ，３８ｖが極小サイズの人参を加速搬送ベルト４０から掬い取り、加速させつつ選別搬送コンベア７０に引き継がせることができる。
【００５２】
これにより、極小サイズの人参が整列搬送コンベア４２内に残留することが防止されるので、極小サイズの人参が他の人参の整列を妨げたり、搬送駆動を停止させたりすることがなく、選別作業の能率が向上する。
【００５３】
上記構成では、加速搬送ベルト４０の上端部は左右の整列搬送ベルト４１，４１の上端部よりも下方に位置するので、人参は左右の整列搬送ベルト４１，４１で搬送上手側から下手側に搬送される。そして、搬送終端部に位置する加速従動プーリ３８は左右両端部に左右の突起部３８ｖ，３８ｖを形成しており、この左右の突起部３８ｖ，３８ｖが加速搬送ベルト４０の上面、並びに左右の整列搬送ベルト４１，４１の上面よりも僅かに上方に突出する構成であるので、整列搬送コンベア４２の搬送終端部から排出される際、人参はこの左右の突起部３８ｖ，３８ｖに押し出されて選別搬送コンベア７０に引き継がれ、搬送される人参同士の間隔が広くなる。
【００５４】
また、整列搬送コンベア４２の下方で、且つ前記整列搬送フレーム２３の前後方向中央部から後端部に亘る箇所を開放し、この開放部の底部に整列搬送コンベア４２から落下した人参を搬送方向に対して左右どちらか一側に案内する排出シュータ４３を排出方向に向かって傾斜した姿勢で配置する。そして、前記整列搬送フレーム２３のうち、該排出シュータ４３から人参が排出される側の左右側部に、排出された人参を受けると共に貯留部Ａに移動させるフィードバックシュータ４４を、貯留部Ａに向かって傾斜する前下がり傾斜姿勢で配置する。
【００５５】
なお、該フィードバックシュータ４４の搬送始端側は整列搬送フレーム２３に取り付けると共に、搬送終端側は前記ホッパ２内に人参が進入可能な位置に配置することにより、作業者がフィードバックシュータ４４からホッパ２に人参を移動させる作業が不要となるので、作業能率の向上と共に作業者の労力の軽減が図られる。
【００５６】
また、前記排出シュータ４３及びフィードバックシュータ４４には、弾性を有すると共に摩擦係数の低い素材で構成するマット（図示省略）を敷設しておくと、落下の際に生じる衝撃により人参が割れたり潰れたりすることを防止できるので、人参の商品価値が向上すると共に、排出シュータ４３やフィードバックシュータ４４から人参が転がり落ちず、作業者が人参をホッパ２に移動させる作業が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００５７】
そして、前記整列搬送コンベア４２の左右両側で、且つ加速従動プーリ３８及び左右の整列従動プーリ３９，３９よりも前側寄りの位置に、一本の人参を整列搬送コンベア４２の搬送終端部から排出案内すると共に、複数本の人参が同時に接触すると余分な人参を排出シュータ４３に案内すると共に、整列搬送コンベア４２の搬送方向に人参の長手側が向く姿勢とする左右のガイドプレート４５，４５を、平面視で搬送上手側ほど左右幅が広くなると共に、基部側の左右間は整列搬送コンベア４２の左右幅と略同じ幅となる姿勢で配置する。該左右のガイドプレート４５，４５は、塩化ビニル等の軟質な弾性素材で構成すると、人参と接触しても人参が傷付くことが無いので、人参の商品価値が向上する。
【００５８】
上記の構成とすることにより、整列搬送コンベア４２で人参を搬送する際、複数の人参が重なり合っていても、遅くとも左右のガイドプレート４５，４５に接触したときに重なり合った人参を落下シュータ４３に案内して貯留部Ａのホッパ２に戻すことができるので、後述する選別搬送部Ｅに一本ずつ人参が送られ、複数の人参が同時に検知される誤選別の発生が防止される。
【００５９】
また、人参の搬送姿勢が、整列搬送コンベア４２の搬送方向に対して長手方向を向く姿勢に矯正されることにより、選別搬送部Ｅで搬送される際に人参同士の前後間隔が略一定の距離となるので、選別のタイミングが略等間隔となり、複数本の人参が同時に収容容器に移動されることがなく、選別精度がいっそう向上する。
【００６０】
そして、加速搬送ベルト４０の上面よりも左右の整列搬送ベルト４１，４１の上面が上方に位置する構成としたことにより、人参を左右の整列搬送ベルト４１，４１で保持して搬送することができるので、整列搬送コンベア４２に適切な姿勢で載った人参は整列搬送コンベア４２から落下しにくくなるため、選別搬送コンベア７０に人参が一本ずつ引き継がれる間隔が広くなり過ぎず、作業能率が向上する。
【００６１】
さらに、加速従動プーリ３８の左右両側部に各々形成した左右の突起部３８ｖ，３８ｖの上端部が左右の整列搬送ベルト４１，４１の上端部よりも上方に位置することにより、整列搬送コンベア４２の搬送終端部から人参が選別搬送コンベア７０の搬送始端部に引き継がれる際、左右の突起部３８ｖ，３８ｖが人参を選別搬送コンベア７０に向かって押し出すので、選別搬送コンベア７０に引き継がれた人参同士の間隔を十分に取ることができるので、複数の人参が一本の人参として誤検知されることや、先行する人参を回収部に移動させる動作に次の人参が巻き込まれて誤選別となることが防止され、人参がサイズごとに回収され、選別精度が向上する。
【００６２】
また、誤選別された人参を作業者が手作業で再選別する必要がなくなり、作業者の労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。
さらに、加速駆動モータ２６と整列駆動モータ２７をインバータによって回転数変更可能に構成したことにより、加速搬送ベルト４０及び左右の整列搬送ベルト４１，４１の搬送速度を変更可能としたことにより、選別する人参の本数の多少や品種、サイズ等の条件に合わせて整列搬送コンベア４２の人参の搬送速度を調節することができるので、人参同士の間隔が広がり過ぎて選別作業が行われる時間間隔が長くなることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【００６３】
また、人参同士の間隔が狭まり過ぎ、複数本の人参が一本と誤検知されることや、先行する人参を回収部に移動させる動作に次の人参が巻き込まれて誤選別となることが防止され、選別精度が向上する。
【００６４】
そして、加速搬送ベルト４０の周速は、最も速くしても選別搬送コンベア７０の周速よりも遅いことにより、整列搬送コンベア３５から選別搬送コンベア７０に引き継がれた人参はさらに高速で搬送下手側に搬送されるので、人参同士の間隔を確実に広げてられて誤選別が防止され、選別精度が向上する。
【００６５】
さらに、加速駆動プーリ３５と左右の整列駆動プーリ３６，３６の間にカラー３ｃ，３６ｃをそれぞれ設けたことにより、加速駆動モータ２６及び整列駆動モータ２７の回転数を変更しても、加速駆動プーリ３５及び左右の整列駆動プーリ３６，３６は互いに独立して回転することができるので、設定した周速で加速搬送ベルト４０と左右の整列搬送ベルト４１，４１が回転することにより、人参の整列が能率的に行われて選別搬送コンベア７０に引き継がれる人参の姿勢が安定し、選別精度が向上する。
【００６６】
また、加速駆動プーリ３５に駆動力を伝動する出力ギア３３を設けた出力軸３０に、この出力軸３０を上方に付勢するテンション機構３２を設けたことにより、加速駆動プーリ３５や左右の整列駆動プーリ３６，３６が人参の欠片や人参の葉部等の夾雑物を噛み込み、過負荷がかかるとこのテンション機構３２が出力軸３０と出力ギア３３を下方に退避させるので、整列搬送コンベア４２の駆動部の破損が防止される。
【００６７】
上記の構成では、整列搬送コンベア４２の左右両側には人参の排出シュータ４３への移動を規制するものは何も無いため、人参が整列搬送コンベア４２に載る姿勢によっては、排出シュータ４３の上方に差し掛かると同時に落下することがある。これが複数本の人参であれば特に問題は無いが、一本の人参が搬送されているときだと、選別作業の間が空いてしまい、作業時間が僅かながら伸びてしまう問題が生じる。特に、成長しやすく平均サイズが大型化しやすい初夏に収穫された人参や、大きくなりやすい品種の人参の選別作業を行うときは、この問題が生じやすい。
【００６８】
この問題の発生を低減すべく、図２から図４に示すとおり、整列搬送コンベア４２の左右どちらか一側、本例では、整列搬送コンベア４２の搬送上手側を基準として左側に、固定シャッタ４６を排出シュータ４３の前後長さと略同じ範囲に亘って設けると共に、該固定シャッタ４６を設けた側とは反対側、本例では右側に、所定範囲に亘って前後方向に摺動可能なスライドシャッタ４７を設ける。
【００６９】
該固定シャッタ４６は、上下方向に約２０ｍｍ突出させて配置し、大型の人参が通過する際、その下側から３分の１乃至４分の１の領域と接触し得るものである。この約２０ｍｍという数値は、大型（２Ｌ〜３Ｌサイズ）の人参の平均的な径である６０〜８０ｍｍを基準としている。そして、固定シャッタ４６の搬送上手側の前端部から搬送方向の前後中央部の近傍に亘り、複数の取付孔４６ａ…を間隔を空けて形成し、該取付孔４６ａ…には複数本重なり合った人参と接触し、整列搬送コンベア４２の右側に押し出して重なりを崩す接触突起体４８２…を各々装着可能に構成している。接触突起体４８は、図７で示している。
【００７０】
前記複数の取付孔４６ａ…は、搬送上手側では取付孔４６ａ同士の前後間隔を狭く形成し、搬送方向の前後中央部近傍では取付孔４６ａ…同士の前後間隔を広く形成すると共に、搬送下手側には取付孔４６ａ…を形成しない。
【００７１】
そして、前記接触突起体４８は、図３で示す通り、固定シャッタ４６の外側部、即ち前記整列側壁２４側から差し込み量を調節操作する操作体４８ａと、整列搬送コンベア４２への突出量を所定量、例えば調節単位を１単位当たり１〜２ｍｍ調節可能とする球状の調節体４８ｃ…を複数連結して構成した接触体４８ｂで構成する。これにより、操作体４８ａを押し引き操作すると、調節体４８ａ同士の間に形成される谷部で接触体４８ｂの位置を保持することができ、接触突起体４８の突出量を容易に調節することができる。該調節体４８ｃ…は、弾性を有する芯部（図示省略）に取り付ける構成とすると、金属等の硬い物質で構成しても、人参と接触する際に屈曲でき、人参の傷付きが防止される。
【００７２】
なお、前記固定シャッタ４６の上部は、重なり合いを崩された人参が接触しても傷つけることを防止すべく、曲げ加工を施すなどして、Ｒ形状とする。
そして、該スライドシャッタ４７は、整列搬送コンベア４２の左側に搬送方向に亘って摺動自在に設け、搬送上手側に向かって移動させるほど前記整列搬送コンベア４２から排出シュータ４３への人参の落下経路が開放されると共に、搬送下手側に向かって移動させるほど人参の落下経路が狭まる構成とする。該スライドシャッタ４７は、上下方向に亘って大型（２Ｌ〜３Ｌサイズ）の人参の平均的な径と略同じである６０〜８０ｍｍの幅を有し、該スライドシャッタ４７を整列搬送コンベア４２の側方に位置させた領域からは、一本で搬送されている人参は落下させないが、複数本重なり合って搬送されている人参はスライドシャッタ４７の上方から排出シュータ４３へ落下させる構成とする。さらに、該スライドシャッタ４７を設けた側に、前記フィードバックシュータ４４の基部側を配置する。
【００７３】
なお、前記スライドシャッタ４７の上部も固定シャッタ４６と同じく曲げ加工を施すなどしてＲ形状とすると、スライドシャッタ４７の上方から排出シュータ４３に落下する人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
【００７４】
なお、前記左右の整列側板２４，２４やスライドシャッタ４７は、人参に付着している洗浄水や、この洗浄水に溶け込んでいる人参の薄皮の成分による腐食を防止すべく、不銹鋼材で構成する。
【００７５】
これにより、整列搬送部Ｃが構成される。
上記構成としたことにより、スライドシャッタ４７を搬送下手側に移動させた量に応じて整列搬送コンベア４８から排出シュータ４３への落下口を狭くすることができるので、人参が整列搬送コンベア４８からはみ出しかけた状態で搬送されていても排出シュータ４３に落下しにくくなり、選別搬送コンベア７０での人参同士の前後間隔が広くなり過ぎることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【００７６】
特に、Ｌ以上のサイズの人参が多いときは、整列搬送コンベア４８からはみ出た状態で搬送されることが多いので、排出シュータ４３に落下してホッパ２まで戻される人参が減少し、いっそう作業能率が向上する。
【００７７】
そして、固定シャッタ４６の上下高さをスライドシャッタ４７の上下高さの３分の１〜４分の１程度としたことにより、重なって搬送される複数の人参のうち、固定シャッタ４６の上端部よりも上側に位置するものは、固定シャッタ４６の上方を越えて排出シュータ４３に落下することができるので、整列搬送コンベア４８上で人参の搬送が停滞することや、選別搬送コンベア７０に複数本の人参が同時に搬送されることが防止され、作業能率が向上するとともに、人参の誤選別が防止され、選別精度が向上する。
【００７８】
さらに、固定シャッタ４６の取付孔４６ａ…に接触突起体４８…を設けたことにより、接触突起体４８…に接触した人参をスライドシャッタ４７側に押すことができるので、重なり合った複数本の人参の姿勢を崩して余分な人参を排出シュータ４３に落下させることができ、複数本の人参が同時に選別搬送コンベア７０に引き継がれることがなく、選別精度が向上する。
【００７９】
また、接触突起体４８…の整列搬送コンベア４８上への突出量を調節可能としたことにより、選別作業を行う人参のおおよそのサイズに合わせて突出量を調節することができるので、接触突起体４８…が人参に届かず複数本の人参が選別搬送コンベア７０に投入されて誤選別が発生することが防止され、選別精度が向上する。
【００８０】
加えて、接触突起体４８…が人参をスライドシャッタ４７側に移動させ過ぎて、一本だけで搬送されている人参を排出シュータ４３に落下させることを防止できるので、人参同士の前後間隔が空き過ぎることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【００８１】
そして、接触突起体４８…を取り付ける取付孔４６ａ…は、搬送上手側では短い前後間隔を空けて形成すると共に、搬送方向の前後中央部近傍では搬送上手側の前後間隔よりも広い前後間隔を空けて形成することにより、複数の人参が重なり合って搬送されてくる頻度の高い整列搬送コンベア４８の搬送上手側位置で接触突起体４８…に人参を連続して接触させて人参の重なりを崩すことができるので、整列搬送コンベア４８の搬送下手側に複数の人参が重なり合って移動することが防止され、選別精度が向上する。
【００８２】
加えて、搬送方向の前後中央部近傍では、接触突起体４８…に人参が接触する頻度を減らすことにより、一本だけで搬送されている人参を排出シュータ４３に落下させにくくなるので、人参がホッパ２に戻ることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【００８３】
上記の貯留部Ａと汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとから、人参を後方に搬送する移送装置Ｄが構成される。
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
【００８４】
図８から図１４で示すとおり、整列搬送部Ｃの後方に選別フレーム５５を配置し、該選別フレーム５５の機体後下部で且つ左右一側に出力スプロケット５７を出力軸に装着した駆動モータ５６を設け、該駆動モータ５６の上部にモータカバー５８を設ける。そして、該駆動モータ５６の上方で且つ選別フレーム５５の左右幅に亘る長さのカウンターシャフト６０の左右一側端部に入力スプロケット５９を軸着し、該入力スプロケット５９と出力スプロケット５７とに第１伝動チェーン６１を無端状に巻回する。
【００８５】
また、前記カウンターシャフト６０に第２出力スプロケット６２を軸着し、該第２出力スプロケット６２の上方に駆動回転軸６３を設け、該駆動回転軸６３に第２入力スプロケット６４を回転自在に装着する。さらに、該第２入力スプロケット６４と第２出力スプロケット６２とに第２伝動チェーン６５を無端状に巻回して、選別搬送部Ｅの伝動経路を構成する。
【００８６】
そして、前記駆動回転軸６３の端部にＶ字型の溝を円周上に形成した駆動ローラ６６を設け、該駆動ローラ６６と略同じ上下位置で且つ選別フレーム５５の機体前側にＶ字型の溝を円周上に形成した従動ローラ６７を回転自在に設ける。また、該駆動ローラ６６と従動ローラ６７とに外側端部で且つ裏面にＶ字型の溝に入り込む突起体６８ａを設けた左右の搬送ベルト６８を無端状に巻回する。
【００８７】
さらに、図１２や図１５で示すように、該搬送ベルト６８の非搬送作用側（巻回域下側）に前記選別フレーム５５から機体左右方向中央部に向かって左右のシャフト９７をそれぞれ配置し、該シャフト９７に大径部９９を形成した複数の分割ローラ９８…を軸着する。そして、左右両外側端に位置する分割ローラ９８，９８の左右外側に、分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００を設けることにより、前記搬送ベルト６８に付着した水を拡散させることなく搬送ベルト６８の下方への弛みを防止する回転自在なテンションローラ６９が構成される。
【００８８】
上記分割ローラ９８に形成する大径部９９は、分割ローラ９８本体の径よりも大径に構成し、分割ローラ９８の左右幅よりも短く構成すると共に、分割ローラ９８の左右どちらか一側の端部に構成するものである。
【００８９】
これにより、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送コンベア７０が構成される。
なお、前記駆動ローラ６６と従動ローラ６７は搬送ベルト６８のそれぞれ外側端部の巻回域内に配置されるため、搬送ベルト６８上に重量物が載ると、搬送ベルト６８は重量に合わせて柔軟に撓むことができる。
【００９０】
シャフトに搬送ベルトの左右幅と略同じ範囲に亘って接触するテンションローラを軸着する従来構成では、搬送ベルトに付着した水が毛細管現象により拡散してしまい、搬送ベルトの裏側に水が移動して、従動ローラに搬送ベルトが接触した際に搬送ベルトがスリップしてしまい、人参の搬送姿勢が乱れたり、重量検知位置で搬送ベルトが人参の重量で押し下げられず、選別精度が低下したりすることがあった。
【００９１】
しかしながら本件実施例では、分割ローラ９８に形成する大径部９９の左右幅を分割ローラ９８の本体の左右幅よりも短くしたことにより、テンションローラ６９と搬送ベルト６８との接触面積が小さくなるので、毛細管現象による水の拡散が防止されるので、搬送ベルト６８がスリップして人参の搬送姿勢が乱れることや、重量検知位置で人参が重量検知されなくなることを防止できるので、人参が重量に対応した適切な選別位置で選別されるため、人参の選別精度が向上する。
【００９２】
また、機体外側端に位置する分割ローラ９８の左右外側に、分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００，１００を設けたことにより、搬送ベルト６８に接触した際に分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止できるので、分割ローラ９８が水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００９３】
また、図１５で示すテンションローラ６９…に変えて、図１６で示すとおり、シャフト９７に複数の凹部１０３…と、該凹部１０３…よりも大径で且つ左右幅の短い凸部１０４…を複数形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの凹凸ローラ１０５を回転自在に装着して、テンションローラ６９…を構成してもよい。
【００９４】
上記構成では、凹凸ローラ１０５の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも凹凸ローラ１０５が左右方向に勝手に移動することが無いので、水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００９５】
また、凹部１０３…と凸部１０４…を一体形成していることにより、メンテナンス等の際や部品交換の際に凹凸ローラ１０５を容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００９６】
さらに、図１７（ａ）（ｂ）で示す形態のテンションローラ６９…を用いてもよい。
前記シャフト９７に複数の溝部１０６ａ…を略等間隔に形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの溝付ローラ１０６を回転自在に装着し、該溝部１０６ａ…に夫々溝付ローラ１０６よりも大径のＯリング等の環状部材１０７…を設けてテンションローラ６９…を構成する。
【００９７】
上記構成では、溝付ローラ１０６の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも溝付ローラ１０６が左右方向に勝手に移動することが無いので、水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００９８】
また、溝付ローラ１０６の溝部１０６ａ…に夫々環状部材１０７…を設けたことにより、搬送ベルト６８には複数の環状部材１０７…が接触するので、溝付ローラ１０６が破損しにくく耐久性が向上すると共に、環状部材１０７を溝付ローラ１０６の溝部１０６ａから容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００９９】
搬送ベルト６８に接触する大径部９９、凸部１０４、環状部材１０７のいずれの部材を用いる場合でも、搬送ベルト６８と接触する部分の左右幅は２〜３ｍｍとする。
２ｍｍ未満では搬送ベルト６８との接触面積が小さくなり過ぎ、接触時にかかる圧力が高くなり過ぎ、搬送ベルト６８が早期に摩耗して破損してしまう可能性があり、３ｍｍ以上とすると接触面積が大きくなり過ぎ、毛細管現象により水が拡散し、選別ベルト６８の裏側に入り込んでしまう可能性がある。
【０１００】
また、分割ローラ９８と凹部１０３の左右幅、及び環状部材１０７，１０７の左右間隔は、２５〜３０ｍｍとする。
２５ｍｍ未満とすると部材数が多くなり過ぎ、交換作業の工数が増えてメンテナンス性が低下すると共に、部品コストが向上してしまう。逆に、３０ｍｍ以上にすると搬送ベルト６８が垂れて分割ローラ９８、凹部１０３、溝付ローラ１０６に接触してしまい、水を拡散させて搬送ベルト６８の裏側に付着させてしまう可能性がある。
【０１０１】
図８から図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、前記搬送コンベア７０の搬送始端部の上方位置で且つ選別フレーム５５の上部に、前記移送装置Ｄから排出される人参を受けて搬送コンベア７０に移動させる後下り傾斜姿勢の引継シュータ７１を備える側面視Ｌ字型の取付フレーム７２をボルト・ナット等の固定部材で選別フレーム５５に着脱自在に設ける。
【０１０２】
該引継シュータ７１は、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、左右方向中央部の前後長さを２Ｓサイズの人参約１本分（約６０〜８０ｍｍ）と同じ長さ、又は短い長さに形成し、左右両端部に向かうにつれて前後幅を長く形成して、左右両端部では３Ｌサイズの人参の全長の４０％〜６０％程度を支持可能な長さ（約１００〜１５０ｍｍ）で形成している。これにより、前記引継シュータ７１の後部側は平面視でＶ字型（ハの字型）に形成される。また、引継シュータ７１の人参との接触面（表面）に樹脂材でコーティング層７１ａを形成し、該コーティング層７１ａの後側端部を引継シュータ７１の後側端部よりも５ｍｍ前後後方に延出させる。
【０１０３】
そして、図８から図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、該引継シュータ７１の後下側で且つ搬送ベルト６８の巻回域内に前記搬送ベルト６８の弛みを防止すると共に移動を促進する左右の前側スライダ板７２を設け、該前側スライダ板７２の上部に引継シュータ７１または移送装置Ｄの終端部から搬送ベルト６８に飛び出した人参が落下の衝撃でバウンドすることを防止するクッションプレート７３を取り付ける。前側スライダ板７２は滑りやすい樹脂材でコーティング処理しており、クッションプレート７３はゴム等の弾性体やゲルクッション等の軟質材で構成する。
【０１０４】
また、図９、図１１で示すように、前記搬送ベルト６８の機体後端側の巻回域内に後側スライダ板７４を設け、該後側スライダ板７４の前後端部を下方傾斜方向に折り曲げて屈曲部を形成する。さらに、該前側スライダ板７２と後側スライダ板７４との間に、搬送コンベア７０で搬送される人参の重量を検知する複数の重量検知装置７５…と搬送ベルト６８の弛みを防止すると共に移動を促進する複数の選別スライダ板７６…を交互に配置する。
【０１０５】
図９、図１１で示すとおり、該選別スライダ板７６の機体前側に前側下方に向かい傾斜する前側屈曲部７６ａを形成し、選別スライダ板７６の機体後側に屈曲面がＲ形状となるように下方に向かって略直角に折り曲げた後側屈曲部７６ｂを形成する。そして、該前側屈曲部７６ａに前側支持アーム７７ａの基部側を設け、後側屈曲部７６ｂに後側支持アーム７７ｂの基部側を設け、該前側支持アーム７７ａと後側支持アーム７７ｂの端部側を選別フレーム５５に取り付けて、複数の選別スライダ板７６…を固定する。
【０１０６】
なお、前側屈曲部７６ａをＲ形状となるように屈曲させると、選別スライダ板７６に搬送ベルト６８がいっそう引っ掛かりにくくなるので、選別搬送の能率が向上する。
上記前側スライダ板７２と後側スライダ板７４と前後間の複数の選別スライダ板７６…の左右両側上部には、搬送ベルト６８の移動を促進する左右のリブ８２，８２（突起体）を前後方向に亘って貼り付けてもよい。
【０１０７】
該左右のリブ８２，８２は断面形状を凸部と凹部が連続する鋸刃状に形成すると、搬送ベルト６８との接触密度が低下して搬送ベルト６８の移動をより円滑にすることができると共に、搬送ベルト６８に付着した水が入り込んでもスリップしにくいため、作業能率が向上する。
【０１０８】
また、前記重量検知装置７５は、搬送ベルト６８の巻回域内に配置する上下回動自在なリンクアーム７７と、該リンクアーム７７の上側で且つ機体内側端部に設ける搬送コンベア７０で搬送中の人参が通過する重量検知板７８と、該重量検知板７８が一定距離以上回動すると後述する跳出装置８４を作動させる信号を発する検知センサ７９と、前記リンクアーム７７の機体外側端部に設ける内側に重り８０ａを入れて重量検知装置７５が判別する人参の重量を調節する調節皿８０と、微細な検知重量を調節するバランスウェイト８１とで構成する。
【０１０９】
図１０（ｂ）で示すとおり、該重量検知板７８の機体内側端部を下方に向けて直角に屈曲させ、直角部７８ａを形成する。
本実施例では、重量検知装置７５を３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓに対応する五基設け、五つの等級に人参を選別可能に構成している。検知する等級は調節皿８０に入れる重り８１ａの数を増減させることにより、容易に変更が可能である。検知する重量を機体前側ほど重いもの、機体後側ほど軽いものと設定すると、全ての重量検知装置７５は検知を開始する下限値だけを設定すればよく、検知する重量の設定が容易となる。
【０１１０】
そして、図１２から図１４で示すとおり、前記選別フレーム５５の機体左右両外側で且つ前記重量検知板７８の前後方向略中央部から機体後側の複数の選別スライダ板７６…の前後方向略中央部に亘って搬送ベルト６８で搬送中の人参を側方から打撃して後述する回収シュータ９３に送り出す跳出装置８４…を配置する。そして、該跳出装置８４…の前後間に人参が機体外側に移動することを防止する中間板８５…を夫々固定して設け、選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５の前端部に亘って前部側壁８６を固定して設けると共に、最後列の重量検知装置７５の後端部から選別フレーム５５の後端部に亘って後部側壁８７を固定して設ける。
【０１１１】
前記跳出装置８４は、機体左右方向に回動自在な跳出板８８と、前記検知センサ７９から信号を受けると作動するソレノイド８９と、該ソレノイド８９が作動すると跳出板８８を機体外側から搬送コンベア７０の搬送経路上に押し出す押出アーム９０で構成する。該跳出板８８の打撃作用面にはゴム等の弾性体を貼り付けることにより、打撃の衝撃で人参が傷付くことを防止している。
【０１１２】
そして、図９、図１３で示すように、前記複数の中間板８５…を前端部が後端部よりも機体外側に位置するように配置する。なお、中間板８５…の前端部はボルト等の固定部材で選別フレーム５５に固着し、固定部材を取り除くと後端側を回動中心として回動可能に構成する。回動可能な範囲は、前後方向略直線位置（０度）から約３０度までとするとよい。
【０１１３】
さらに、図８、図９で示すように、前記搬送コンベア７０の左右間で且つ選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５の前後方向略中央部に亘って正面視又は背面視で山型の分離板９１を設け、該分離板９１の後側に人参をサイズ毎に落下させてコンテナ等の収容容器９２に移動させる複数の回収シュータ９３…を前後方向に亘って設け、該複数の回収シュータ９３…を連結すると共に作業者が手で掴んで回収シュータ９３…を持ち上げることのできる連結取手９４を回収シュータ９３…の前後間に亘って上方に配置する。そして、該連結取手９４の下部から回収シュータ９３の内側に亘って左右一側の搬送コンベア７０から跳出装置８４で送り出された人参を受け止めて下方に落下させるガイドカーテン９５を取り付ける。
【０１１４】
このガイドカーテン９５は、ゴムや塩化ビニル等の軟質部材で構成すると人参がぶつかっても傷付きにくく、人参の商品価値が維持される。
そして、図８、図９、図１８（ａ）（ｂ）及び図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、前記搬送コンベア７０の搬送終端部に、大き過ぎる（４Ｌ以上）、あるいは小さ過ぎる（２Ｓ以下）ため選別されなかった規格外の人参を回収する箱形状のコンテナや袋体等の収容容器９２を載置する載置台９６を機体前後方向に回動自在に配置する。そして、前記搬送コンベア７０と載置台９６との間で且つ選別フレーム５５の機体後端部側に側面視で「へ」の字形状の支持ブラケット１０８を取り付け、機体後方に向かって下方傾斜する該支持ブラケット１０８の上部に前側端部が前記搬送ベルト６８に夫々接触して水や夾雑物を擦り取るスクレーパプレート１０９を載置台９６に載置した収容容器９２に向けて後下り傾斜姿勢で取り付ける。これにより、選別搬送部Ｅが構成される。
【０１１５】
該スクレーパプレート１０９の機体前側端部、即ち選別ベルト６８に接触する側の端部は表面、裏面共に刃面形状としているため、片面が摩耗して十分な水や夾雑物の掻き取りができなくなった場合、スクレーパプレート１０９を裏返せば殆ど摩耗していない刃面が搬送ベルト６８に接触するため、反対側の面が摩耗し切るまではスクレーパプレート１０９を使うことができるので、耐久性が向上する。
【０１１６】
また、機体後方に向けて下方傾斜姿勢のスクレーパプレート１０９を選別コンベア７０の搬送終端部よりも後方に設け、該スクレーパプレート１０９の上部を平坦且つ３Ｓ以下の人参が上方を通過可能な形状、例えば板体や左右間隔が１０ｍｍ未満のスノコ形状の案内部１０９ｂとすることにより、選別コンベア７０から排出される選別対象外の人参（２Ｓ以下の極小人参）を載置台９６に載置した収容容器９２に案内するシュータとすることができるので、人参を確実に機外に排出することができ、作業能率が向上する。
【０１１７】
なお、図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、該スクレーパプレート１０９には前後方向に長い長孔１０９ａを左右方向に等間隔を開けて形成し、下方傾斜姿勢の支持ブラケット１０８の上部には螺子溝を刻んだ螺子穴１０８ａを長孔１０９ａと同じ左右間隔で形成する。
【０１１８】
長孔１０９ａの左右間隔は、２Ｓ以下の人参の長辺と同じ、または若干長く構成すると、スクレーパプレート１０９をボルトとナット等の固定部材で支持ブラケット１０８に取り付けても、人参が固定部材に接触して傷付くことが防止されるので、人参が接触の衝撃で削られ、商品価値が低下することを防止できる。
【０１１９】
なお、２Ｓ以下の小玉過ぎる人参や、４Ｌ以上の大玉過ぎる人参、二又や極端な屈曲等の奇形、収穫時に割れた人参は、一般的にジュースや冷凍食品等の材料となる加工用として出荷されるため、多少の傷があっても商品価値は低下しないが、身が削れる等重量が減少するとその分価値が低下するので、固定部材等との接触による破損を防止することには相応の意義がある。
【０１２０】
上記の意義を実現すべく、スクレーパプレート１０９を支持ブラケット１０８に固定するボルトとナット等の固定部材の上端部を、スクレーパプレート１０９の上端部からはみ出さない構成（図示省略）とすると、４Ｌ以上の大きな人参も傷付きにくくなる。
【０１２１】
また、支持ブラケット１０８を選別フレーム５５に取り付けるために、支持ブラケット１０８の機体内側にボルト等の固定部材を取り付ける丸孔１０８ａを形成し、機体外側には支持ブラケット１０８の左右方向の傾斜角度を変更可能にする円弧状の長孔１０８ｂを形成する。
【０１２２】
なお、上記構成の場合、長孔１０８ｂの上端位置は丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすると、支持ブラケット１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。
【０１２３】
逆に、機体外側に丸孔１０８ａを形成し、機体内側に長孔１０８ｂを形成する場合は、長孔１０８ｂの下端位置を丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすることにより、支持ブラケット１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。
【０１２４】
そして、引継シュータ７１の中央部の前後幅を最も短くしたことにより、２Ｓサイズ以下の小さな人参は引継シュータ７１上に滞留する前に搬送コンベア７０に落下移動させられるため、引継シュータ７１で二本以上の人参が合流してしまい、二本以上の人参が同時に重量検知装置７５で重量検知することを防止できるので、重量検知装置７５が二本の小さな人参を一本の大きな人参と誤認して跳出装置８４…を作動させてしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。
【０１２５】
さらに、引継シュータ７１の左右両側の長さを、３Ｌサイズの人参を支持可能な長さとしたことにより、大きな人参が引継シュータ７１から左右方向にはみ出し、搬送コンベア７０に移動せず機外に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い直す作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【０１２６】
また、引継シュータ７１の作用面に樹脂材でコーティング層７１ａを形成し、コーティング層７１ａの後端部を引継シュータ７１の後端部よりも後方に突出させたことにより、引継シュータ７１の後端部の尖ったエッジに人参が接触することを防止できるので、人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１２７】
これにより、引継シュータ７１を金属板のような頑丈な素材で構成することができ、引継シュータ７１の取り付けが容易になるとともに、耐久性が向上する。
そして、引継シュータ７１の後下側で且つ搬送ベルト６８の巻回域内に設ける前側スライド板７２にクッションプレート７３を設けたことにより、移送装置Ｄから引き継いだ人参が選別コンベア７０に落下する衝撃をクッションプレート７３が吸収するため、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１２８】
さらに、クッションプレート７３が人参の落下の衝撃を吸収することにより、人参がバウンドして重量検知装置７５に飛び乗り、落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させて跳出装置８４…を作動させてしまうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【０１２９】
なお、該クッションプレート７３は前側スライダ板７２の前端部から前後方向略中央位置に亘って配置し、重量選別装置７５に近接する後端部側には設けないことにより、３Ｌサイズのような長くて重い人参の一部がクッションプレート７３上に載ったまま重量検知されることを防止でき、選別精度が向上する。
【０１３０】
また、後側スライダ板７４の前側及び複数の選別スライダ板７６…の機体前側を隣接する重量検知装置７５に向かうほど下方傾斜となる屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａを形成したことにより、重量検知装置７５の重量検知板７８を人参が下降させながら通過する際、人参を載置した搬送ベルト６８は下降した重量検知板７８の後端部から屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａに沿って移動することができるので、搬送ベルト６８が後側スライダ板７４及び選別スライダ板７６…の前側端部に引っ掛かり回転駆動に乱れが生じることが防止され、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。
【０１３１】
さらに、人参が搬送ベルト６８から落下することが防止されるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１３２】
従来構成では、重量検知板の後端部とスライダ板の前端部とを略直線状に配置されているため、人参の重量で重量検知板が押し下げられた際に搬送ベルトがスライダ板の前端部に接触し、あるいは重量検知板とスライダ板との間に挟まれてしまうことがあり、搬送コンベアの搬送速度に乱れが生じたり、停止したりしてしまう問題がある。
【０１３３】
そして、選別スライダ板７６…の機体後側に屈曲面がＲ形状となる後側屈曲部７６ｂを形成したことにより、選別スライダ板７６…から重量検知板７８に人参を載置して移動させる際に搬送ベルト６８が揺らぐことがなく、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。
【０１３４】
なお、前側屈曲部７６ａの前後長さは、選別スライダ板７６の前側に設ける重量検知装置７５の検出重量に応じて変更してもよい。重量検知装置７５が検知する重量が重いほど前側屈曲部７６ａの長さを長くし、検知する重量が軽いほど長さを短くすると、重量検知装置７５の重量検知板７８が上下移動する際に押し上げられるのは前側下方に傾斜した人参の端部だけとなるので、次の重量検知装置７５まで人参がジャンプしてしまうことを防止でき、人参が落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させてしまうことを防止できるので、選別精度が向上する。
【０１３５】
本実施例を例に挙げると、３Ｌサイズの重量検知装置７５の後側では約３０〜４０ｍｍ、２Ｌサイズでは約２５〜３５ｍｍ、Ｌサイズでは約２０〜３０ｍｍ、Ｍサイズでは約１０〜２０ｍｍとしている。Ｓサイズの部分では前側屈曲部７６ａを屈曲させていないが、本実施例ではＳサイズが最後の重量検知位置であるので、誤検知となり得ないためにこのような構成としている。２Ｓ，３Ｓなどより小さな人参を選別する場合は、人参のジャンプによる誤検知を防止すべく、Ｓサイズの部分にも前側屈曲部７６ａを形成する。
【０１３６】
上記の長さに幅があるのは、前後に長く径が小さいもの、前後に短く径が大きいもの、果肉の密度が高いもの等、人参に様々な種類があるために、若干の余裕を持たせるためである。
【０１３７】
また、調節皿８０に重り８０ａを出し入れして重量検知装置７５の検知重量を変更することができるので、人参の品種や生育状況等の選別条件の違いがあっても人参の選別精度を向上させられる。
【０１３８】
さらに、バランスウェイト８１を調節して検知重量を微細に調節することができるので、僅かな重量の差により跳ね出されない人参の発生が防止され、選別精度が向上すると共に、手作業で人参を選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１３９】
また、重量検知板７８の機体内側を下方に向けて直角に屈曲させ、屈曲部７８ａを形成したことにより、搬送ベルト６８が回収シュータ９３側に傾きにくくなるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１４０】
なお、搬送コンベア７０を、機体外側から内側に向けて０．５〜１度程度上方傾斜させると、人参は搬送コンベア７０の機体外側に寄って移動することができるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１４１】
そして、中間板８５…の前端部が跳出板８８の後端部よりも機体外側に位置するので、人参が跳出板８８の後端部側に接触する際に中間板８５…の先端部側に引っ掛かり、次の人参が来て重量検知装置７５が二本を一本の人参と誤認してしまうことを防止でき、人参の選別精度が向上する。
【０１４２】
さらに、中間板８５…の先端部に引っ掛からずとも、衝突の衝撃で跳ね返され、重量検知装置７５に強い衝撃と共に載ってしまい、重量検知装置７５を誤動作させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。
【０１４３】
なお、跳出板８８の回動軸８８ａを跳出板８８よりも機体外側に配置し、跳出板８８の機体前側が機体後側よりも機体外側に位置する構成としてもよい。
上記構成により、跳出板８８と中間板８５…とは平面視で鋸刃形状に配置され、跳出板８８の後側端部と中間板８５…の前側端部との間に空間部が生じるので、人参がいっそう中間板８５…の先端部側に接触しにくくなり、重量検知装置７５は人参の重量を一本ずつ確実に検知でき、選別精度がいっそう向上する。
【０１４４】
また、選別コンベア７０の左右間に回収シュータ９３…を重量検知装置７５及び跳出装置８４と同数設けたことにより、重量検知装置７５で検知した重量の人参を跳出装置８４で対応する等級の回収シュータ９３…に送り出し、コンテナ等の収容容器９２で人参を等級ごとに回収することができる。
【０１４５】
そして、回収シュータ９３…を連結取手９４で上方から連結したことにより、作業者は複数の回収シュータ９３…を同時に取り外すことができるので、メンテナンス作業のスペースが容易に確保される。
【０１４６】
さらに、連結取手９４の下部に跳出装置８４で打撃されて送り出された人参を受けて下方の回収シュータ９３…に落下案内するガイドカーテン９５を設けたことにより、跳出装置８４に送り出された人参が隣の列の搬送コンベア７０まで移動してしまい、人参が同じ箇所に二本乗りして、あるいは落下の衝撃で隣の列の重量検知装置７５を誤作動させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。
【０１４７】
また、隣の列の搬送コンベア７０で搬送中の人参にぶつかることを防止できるので、衝突の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
そして、搬送コンベア７０の搬送終端部に、規格外の人参を回収する収容容器９２を載置する載置台９５を設けたことにより、選別条件の設定が難しい規格外の人参をただ搬送するだけで回収することができるので、選別作業の能率が向上する。
【０１４８】
また、載置台９５を前後方向に回動自在に設けたことにより、選別搬送部Ｅを収納するときには載置台９５を機体に近接させて前後幅を短くすることができるので、収納スペースが狭くても容易に収納することができる。
【０１４９】
そして、スクレーパプレート１０９に長孔１０９ａを形成していることにより、支持ブラケット１０８にスクレーパプレート１０９を取り付ける位置を前後方向に調節することができるので、水や夾雑物が多いときにはスクレーパプレート１０９の前側端部と搬送ベルト６８を接近させると水や夾雑物がスクレーパプレート１０９によって取り除かれるため、水や夾雑物が搬送ベルト６８の裏側に入り込んでスリップすることが防止される。
【０１５０】
これにより、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに、人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことが防止でき、人参の選別精度が向上する。
【０１５１】
一方、搬送ベルト６８の水や夾雑物が少ないときには、スクレーパプレート１０９の前側端部と搬送ベルト６８を若干離間させて接触量を小さくすることにより、選別ベルト６８に不要な摩擦がかかることを防止できるので、摩擦により選別ベルト６８が破損することが防止され、耐久性が向上する。
【０１５２】
さらに、支持ブラケット１０８の機体内側又は機体外側に取付用の長孔１０８ｂを形成し、支持ブラケット１０８を丸孔１０８ａを回動支点として、支持ブラケット１０８を水平姿勢から機体外側に向かう下り傾斜姿勢まで姿勢変更可能に構成したことにより、スクレーパプレート１０９が搬送ベルト６８から擦り取った水や夾雑物を機体外側に排出することができるので、搬送ベルト６８の裏側に水や夾雑物が入り込むことが防止され、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で人参が異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。
【０１５３】
なお、スクレーパプレート１０９の機体後方への下り傾斜角度は、機体前端部を基準として４５〜６０度の範囲で設定すると、スクレーパプレート１０９が搬送ベルト６８の回転に巻き込まれにくくなるので、スクレーパプレート１０９が作業中に折れたり曲がったりすることがなく、スクレーパプレート１０９の耐久性が向上する。
【０１５４】
また、作業中に破損した、あるいは外れたスクレーパプレート１０９を交換したり組み付け直したりする必要が無いので、作業能率が向上する。
さらに、支持ブラケット１０８の機体外側方向に下り傾斜姿勢となる角度を２〜５度の範囲に設定すると、スクレーパプレート１０９が選別コンベア７０から排出される人参を収容容器９２に送り出すシュータとしての機能を損なうことが無いまま、搬送ベルト６８から擦り取った水や夾雑物を機体外側に移動させて排出することができる。
【０１５５】
以下、本件人参整列装置の別実施例を説明する。この別実施例は、上述の本実施例に組み込むことも可能であり、本実施例と別実施例にそれぞれ開示する技術の組み合わせを否定するものではない。
【０１５６】
図２２で示す通り、フィードバックシュータ４４を設ける側には排出搬送コンベア５３または整列側板２４を整列搬送コンベア４２に向けて下り傾斜姿勢で設け、フィードバックシュータ４４を設けない側には該整列側板２４よりも左右方向に短い補助側板１３０を整列搬送コンベア４２に向けて下り傾斜姿勢で且つ傾斜方向に摺動自在に設ける。
【０１５７】
また、該補助側板１３０の下方で且つ搬送上手側に補助排出従動プーリ１３１を回転自在に設け、搬送下手側に補助排出駆動プーリ１３２を設けると共に、該補助排出駆動プーリ１３２を装着した回転駆動軸１３２ａを駆動回転させる補助排出駆動モータ１３４を前記補助側板１３０の搬送下手側の上部に設ける。
【０１５８】
そして、該補助排出従動プーリ１３１と補助排出駆動プーリ１３２に亘って一本または複数本の補助排出搬送ベルト１３３…を無端状に巻回することにより、補助排出搬送コンベア１３５が構成される。
【０１５９】
なお、補助排出従動プーリ１３１と補助排出駆動プーリ１３２には、複数本の補助排出搬送ベルト１３３…を設ける取付溝を形成し、補助排出搬送コンベア１３５の作用範囲を広げるときは、補助排出搬送ベルト１３３…の数を増やすと共に、前記補助側板１３０を上方に摺動させる。補助排出搬送コンベア１３５の作用範囲を狭めるときには、補助排出搬送ベルト１３３…の数を減らすと共に、前記補助側板１３０を下方に摺動させる。
【０１６０】
また、補助側板１３０の下方移動限度は、スライドシャッタ４７の上部で且つ該スライドシャッタ４７の前後摺動を妨げない位置までとする。
さらに、図２３で示すとおり、補助排出搬送ベルト１３３…は補助側板１３０及びスライドシャッタ４７よりも、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度整列搬送コンベア４２側に突出するものとする。
【０１６１】
上記構成では、補助側板１３０上に落下してきた人参を補助排出搬送コンベア１３５で落下シュータ４３に搬送することができるので、人参が補助側板１３０上に滞留することが防止されてホッパ２に戻るため、作業能率が向上する。
【０１６２】
また、スライドシャッタ４７の上部に補助排出搬送コンベア１３５を配置したことにより、スライドシャッタ４７で整列搬送コンベア４２の一側方を塞いでいるときに整列搬送コンベア４２に人参が大量に投入されても、スライドシャッタ４７よりも上方から直接排出シュータ４３に人参を落下させることができるので、整列搬送コンベア４２から選別搬送コンベア７０に複数の人参が一度に引き継がれたり、姿勢の整わない人参が引き継がれたりすることが防止されるため、重量選別装置７５の選別ミスが防止され、人参が確実にサイズ別に選別される。
【０１６３】
また、選別搬送コンベア４２上で人参が詰まって動かなくなることを防止でき、作業者が人参の詰まり状態を解消する作業が不要となるので、選別作業の能率が向上すると共に、選別作業の自動化が図られ、作業者の労力が大幅に軽減される。
【０１６４】
そして、補助排出従動プーリ１３１と補助排出駆動プーリ１３２に巻回する補助排出搬送ベルト１３３…の数を変更可能に構成したことにより、選別作業を行う人参の数や、人参のサイズに合わせて補助排出搬送コンベア１３５の搬送作用幅を変更することができるので、整列搬送コンベア４２に移動している人参を排出シュータ４３から落下させることが防止され、ホッパ２に戻す必要の無い人参の戻し工程が省略され、作業能率が向上する。
【０１６５】
あるいは、図２４で示すとおり、スライドシャッタ４７を搬送方向に沿って摺動自在に装着する第１傾斜側板１３６を整列搬送コンベア４２側に下り傾斜姿勢で設け、該第１傾斜側板１３６の搬送上手側に第１排出従動ローラ１３７を回転自在に設けると共に、搬送下手側に第１排出駆動モータ１３９を内装した第１排出駆動ローラ１３８を配置する。そして、該第１排出従動ローラ１３７と第１排出駆動ローラ１３８に亘って第１排出搬送ベルト１４０を無端状に巻回して、第１排出搬送コンベア１４１を構成する。
【０１６６】
なお、該第１排出搬送ベルト１４０の下端部は、該第１排出搬送ベルト１４０の厚み分、例えば１ｍｍ〜３ｍｍ程度に亘って前記第１傾斜側板１３６の上端部を覆う構成とすると、第１排出搬送コンベア１４１で搬送中の人参が第１傾斜側板１３６の上端部に接触することを防止できるので、人参が摩擦で傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１６７】
一方、固定シャッタ４６を設けた側の整列側板２４には、前記第１傾斜側板１３６と同じ前後長さで且つ上下長さの第２傾斜側板１４２を整列搬送コンベア４２側に下り傾斜姿勢で設け、該第２傾斜側板１４２の搬送上手側に第２排出従動ローラ１４３を回転自在に設けると共に、搬送下手側に第２排出駆動モータ１４５を内装した第２排出駆動ローラ１４４を配置する。そして、該第２排出従動ローラ１４３と第２排出駆動ローラ１４５に亘って第２排出搬送ベルト１４６を無端状に巻回して、第２排出搬送コンベア１４７を構成する。
【０１６８】
該第２排出搬送コンベア１４７の周速と第１排出搬送コンベア１４１の周速は、整列搬送コンベア４２の周速と同じ、もしくは整列搬送コンベア４２の周速よりも遅く設定すると、整列搬送コンベア４２に載らなかった人参は落下シュータ４３に滞りなく排出されるので、ホッパ２に戻る時間がかかり過ぎることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【０１６９】
あるいは、第１排出駆動モータ１３９と第２排出駆動モータ１４５をそれぞれ操作し、第１排出搬送コンベア１４１と第２排出搬送コンベア１４７のどちらか一方の周速を速くする構成としてもよい。但し、その速度は、整列搬送コンベア４２の周速と同じ、あるいは周速よりも遅い速度とする。
【０１７０】
なお、該第２傾斜側板１４２の下端部は、前記第２排出搬送ベルト１４６の厚み分、例えば１ｍｍ〜３ｍｍ程度に亘って該第２排出搬送ベルト１４６の上端部を覆う構成とすると、第２排出搬送コンベア１４７に人参が載った際の重量や衝撃で第２排出搬送ベルト１４６が撓み過ぎることを防止できるので、第２排出搬送コンベア１４７から第２選別搬送コンベア４２に人参が落下して詰まりが生じることや、複数本の人参や選別に適さない姿勢の人参が選別搬送コンベア７０に引き継がれることが防止され、作業能率が向上すると共に、人参の誤選別が減少する。
【０１７１】
また、第２排出搬送ベルト１４６が外れることを防止できるので、作業者が外れた第２排出搬送ベルト１４６を装着する必要が無く、選別作業の停止時間が無くなって作業能率が向上すると共に、作業者がいなくても選別作業を継続することができ、作業の無人化が図られる。
【０１７２】
また、図２５に示す通り、前記第１排出搬送コンベア１４１の搬送方向の前後中央部よりも下手側に、整列搬送コンベア４２側に向かって下り傾斜する第３傾斜側板１４８を設け、該第３傾斜側板１４８の搬送上手側、即ち前側に第３排出従動ローラ１４９を設けると共に、前記第１排出従動ローラ１３８の回転軸（図示省略）の下部側に、第１排出搬送コンベア１４１から駆動力を受けて回転する第３排出駆動ローラ１５０を装着する。
【０１７３】
該第３排出従動ローラ１４９と第３排出駆動ローラ１５０には上下方向に複数のベルトガイド溝を形成し、第３排出従動ローラ１４９と第３排出駆動ローラ１５０のベルトガイド溝に一本または複数本の第３排出搬送ベルト１５１…を巻回することにより、第３排出搬送コンベア１５２が構成される。
【０１７４】
なお、該第３排出搬送コンベア１５２の第３排出搬送ベルトは１５１…は、整列搬送コンベア４２側に５〜１０ｍｍ程度突出させる。該第３排出搬送コンベア１５２によって搬送される人参は、スライドシャッタ４７の前端部まで移動すると、該第３排出搬送コンベア１５２の駆動力及び搬送されている上下位置によって、第１排出搬送コンベア１４１または整列搬送コンベア４２に強制的に移動させられる。
【０１７５】
上記構成では、第３排出搬送コンベア１５２が第１排出搬送コンベア１４１の下方で回転し続けていることにより、整列搬送コンベア４２と第１排出搬送コンベア１４１の間に人参が留まり続けることを防止できるので、選別作業の能率が向上すると共に、停滞している人参に汲上搬送コンベア１６から排出されて落下してくる人参がぶつかり、人参に傷が付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【０１７６】
また、第３排出搬送コンベア１５２の下側寄りの位置で搬送されている人参は、スライドシャッタ４７に接触すると整列搬送コンベア４２に移動し得る構成であるので、落下シュータ４３に人参が移動し過ぎることが防止され、選別作業の間隔が空き過ぎることが防止され、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１７７】
２  ホッパ（貯留部材）
２６  加速駆動モータ（加速駆動装置）
３２  テンション機構（付勢装置）
３３  入力ギア（伝動回転体）
３５  加速駆動プーリ（加速駆動装置）
３６  整列駆動プーリ（整列駆動回転体）
３８  加速従動プーリ（加速搬送回転体）
３８ｓ  加速搬送装置
３８ｖ  突起部（加速突起部）
３９  整列従動プーリ（整列従動回転体）
４０  加速搬送ベルト（加速搬送部材）
４１  整列搬送ベルト（整列搬送部材）
４２  整列搬送コンベア（整列搬送装置）
４３  排出シュータ（落下部材）
４９  排出従動ローラ（排出従動回転体）
５０  排出駆動ローラ（排出駆動回転体）
５１  排出駆動モータ（排出駆動装置）
５２  排出搬送ベルト（排出搬送無端帯）
５３  排出搬送コンベア（排出搬送装置）
７０  選別搬送コンベア（選別搬送装置）
【図１】
0005995311.tif 000002
【図２】
0005995311.tif 000003
【図３】
0005995311.tif 000004
【図４】
0005995311.tif 000005
【図５】
0005995311.tif 000006
【図６】
0005995311.tif 000007
【図７】
0005995311.tif 000008
【図８】
0005995311.tif 000009
【図９】
0005995311.tif 000010
【図１０】
0005995311.tif 000011
【図１１】
0005995311.tif 000012
【図１２】
0005995311.tif 000013
【図１３】
0005995311.tif 000014
【図１４】
0005995311.tif 000015
【図１５】
0005995311.tif 000016
【図１６】
0005995311.tif 000017
【図１７】
0005995311.tif 000018
【図１８】
0005995311.tif 000019
【図１９】
0005995311.tif 000020
【図２０】
0005995311.tif 000021
【図２１】
0005995311.tif 000022
【図２２】
0005995311.tif 000023
【図２３】
0005995311.tif 000024
【図２４】
0005995311.tif 000025
【図２５】
0005995311.tif 000026