(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械（１）のステータであって、
ステータ（３）が、
複数の極展開要素とこの極展開要素上で電気的導電材料で作られた複数の巻き線（１００，２００，３００）とを有するコア（１８）であって、巻き線（１００，２００，３００）の少なくとも一部分が、主電源に電気的に接続する一対の自由端（１４）を有する導電ワイヤ（１１０，１２０；２１０，２２０；３１９，３２０）から作られたコアと、
個々の電源端子に接続可能である二つ以上の電気終端部（５，６，７）と、を備えたステータにおいて、
少なくとも一つの電気終端部（５，６，７）が、個々の異なる導電ワイヤ（１１０，１２０；２１０，２２０；３１９，３２０）の二つの自由端（１４）によって形成され、自由端（１４）の延長部の垂線に沿って端部（１４）を捻ることによって捻れ形態を有し、捻れ部分の基部において個々の導電ワイヤによって個々の電気終端部（５，６，７）の目（４０）が形成され、該目（４０）が個々の捻れ部分についてダンピング要素を形成し、電気終端部（５，６，７）がコア（１８）の方に移動可能であり、コア（１８）から離れる可撓性部分（１３）を備え、
可撓性部分（１３）が、電気機械の回転軸（Ｒ）を横断する第１の脚（１５）と、回転軸（Ｒ）に平行な第２の脚（１６）とを備え、第１の脚（１５）が板ばね緩衝部を形成し、第２の脚（１６）が目（４０）を備えることを特徴とするステータ。
【請求項２】
捻れた電気終端部（５，６，７）は、電気機械（１）の回転軸と平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
個々の電気終端部（５，６，７）の捻れ部分が、自由端（１４）の端子部分（１４ａ）によって形成され、端子部分（１４ａ）が第２の脚（１６）を形成することを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項４】
個々の電気終端部（５，６，７）の捻れ部分が、２０〜３０ｍｍの長さ、好ましくは２５〜２８ｍｍの長さを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータのステータ及びモータの巻き線を作る方法に関し、ステータはそこに組み込まれた電気制御回路を有する電気機械で使用することが好ましい。より特別には、本発明は電気モータのステータを作る方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電気機械は、基本的に、ケーシングと、ケーシングに堅固に接続されたステータと、ケーシングに回転可能に接続されたロータとを備え、ロータは例えば永久磁石を有している。
【０００３】
電気機械がモータとして機能するとき、ケーシングの内側に配置された電気回路又は制御回路を介してステータに電気を供給することによってロータが回転する。
【０００４】
ケーシングはカバーによって閉じられ、カバーは電気回路すなわち電気モータに電気を供給するための端子板をカバーの外側に有している。プレートに装着される電気回路は、ステータとカバーとの間に配設されている。
【０００５】
制御回路は、電源回路を備え、動作中に電源要素によって生じた熱を吸収するためのヒートシンクを有している。
【０００６】
同時に、組立体は、モータが正しく動作することを確実にするために、電気回路と電気モータとの間で効率的な電気的接続を保証する必要がある。
【０００７】
組み込まれた電気回路を有する電気モータにおいて、電気回路とモータとの間の効率的な電気接続と、電気回路と対応するヒートシンク、特にカバーとの間の良好な熱的接触とを作ることが難しく、熱の吸収は容易ではない。
【０００８】
主な問題は、ケーシングがカバーで閉鎖されなけれならず、閉じられたモータでは、適切な方法で電気的及び機械的な接続の全てを作ることは難しいということによる。
【０００９】
組立体が閉鎖されるようにするため、従来はコネクタなどの少なくとも一つのスライド接触部を有しているが、コネクタは、モータと電気回路との間、又は電気回路と端子板との間で、例えば、振動や接触摩耗や動作温度による信頼性及び効率性の問題について、影響を受けやすい。
【００１０】
第１の場合において、電気回路は、カバーに対して熱交換を最適に行うため、カバーに堅固に接続し、ケーシングを閉じたとき、スライド接触により電気回路をモータに接続する。従って、この場合、ヒートシンク機能は電気回路とモータとの間の接続の信頼性より重要である。
【００１１】
第２の場合において、電気回路は、例えばろう付けによって効率的かつ堅固にモータに接続し、その一方で、カバーとの回路の接触は、必要な閉鎖隙間による熱交換のため特に有効ではない。
【００１２】
したがって、後者の方法においては、組み立ての許容差のため、電気回路はヒートシンクに対して効率的に押されていない。また、上述したように、固有の限界により、電気回路と外側の端子板との間でスライド接触を自然に生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の主な目的は、上述した不利益を生ずることなく、電気モータ用、特に、ケーシングに組み込まれた電気回路を有する電気モータ用のステータと、このステータを作る方法を提供することである。
【００１４】
本発明は、優れた熱吸収と内部の電気的接続に関して、従来よりも信頼性に優れる電気機械を作る方法を提供する。
【００１５】
本発明の他の目的は、回路に生じた余分な熱を効率的に吸収するステータ、特に、組み込まれた電気回路を有する電気モータのステータを提供する。
【００１６】
更に、本発明は、電気回路と電源回路との間で、電気的接続の信頼性を有する電気機械のステータを提供する。
【００１７】
更に、本発明は、端子板とモータとの間で効率的に相互接続する電気機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的は、独立請求項１及び一つ以上の従属請求項に記載された特徴を有する電気機械のステータによって達成される。
【００１９】
本発明の更なる特徴及び効果は、添付図面に示されるように、電気機械を作る方法に関する好ましくはあるが限定されない実施形態を参照し、以下の詳細な説明で明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるステータを備える回転電気機械の斜視図である。
【図２】図１の回転電気機械を詳細に示すために、部品の一部を取り除いた斜視図である。
【図３】詳細に示すために、部品の一部を取り除いた図１の機械の断面図である。
【図４】詳細に示すために、部品の一部を取り除いた図１の電気機械の他の斜視図である。
【図５】図１の電気機械をより詳細に示すために、部品の一部を取り除いた分解図である。
【図６ａ】図１の電気機械の詳細な一つの斜視図である。
【図６ｂ】図６ａの詳細を示す他の斜視図である。
【図６ｃ】図６ａ及び６ｂの詳細を示す部品の一部を取り除いた図である。
【図７】図１の電気機械の詳細を示す第２の斜視図である。
【図８】他の実施形態において、図１の電気機械のステータを示す斜視図である。
【図９ａ】詳細に示すために、部品の一部を取り除いた図１の電気機械のステータの斜視図である。
【図９ｂ】詳細に示すために、部品の一部を取り除いた図１の電気機械のステータの平面図である。
【図１０ａ】生産の連続する工程を示す図９ａのステータの平面図である。
【図１０ｂ】図１０ａのＸ−Ｘ線に沿って切断した図１０ａのステータの図である。
【図１１ａ】生産の連続する工程を示す図９ａのステータの平面図である。
【図１１ｂ】図１１ａのＸＩ−ＸＩ線に沿って切断した図１１ａのステータの図である。
【図１２ａ】生産の連続する工程を示す図９Ａのステータの平面図である。
【図１２ｂ】図１２ａのＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿って切断した図１２ａのステータの図である。
【図１３】生産の最後の連続する工程を示す図９ａのステータの図である。
【図１４】生産の最後の連続する工程を示す図９ａのステータの他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付図面、特に、図１及び５に示すように、符号１は本発明による方法を使用して作られた電気機械を表す。
【００２２】
機械１は、シールド型、すなわち、内側へ近づくための開口を有しない電気モータを備える。本発明は、発明の範囲を制限することなく、明示的にこの電気モータについて説明する。
【００２３】
機械１は、筐体１０を形成するケーシング２及びカバー２ａと、ケーシングに収容されたステータ又はステータユニット３と、ケーシング２に収容され、ケーシングに回転可能に接続されたロータ又はロータユニット４とを備える。
【００２４】
特に、図２及び４に示すように、図示されたステータ３は、三つの電気終端部５，６，７を有し、機械１は三つの電気終端部５，６，７に電気を供給する電気回路８を有する。より詳細には、特に、図９ａ，９ｂで示された機械は、１２個の極展開要素を備え、その内の四つには、順番に電気的に接続した第１の巻き線１００が巻回され、第１の電気終端部５によって電気が供給され、他の四つには、順番に電気的に接続した第２の巻き線２００が巻回され、第２の電気終端部６によって電気が供給され、最後の四つの極展開要素には、順番に電気的に接続し、第３の電気終端部７によって電気が供給される第３の巻き線３００が巻回されている。
【００２５】
回路８は好ましくはケーシング２に収容され、回路８に電気を供給する端子板９が筐体１０の外側から近づくことが可能である。
【００２６】
機械１は、特に、電気回路８によって生じた熱を吸収するためのヒートシンクを備える。
【００２７】
これに関し、説明をより明確にするために、ヒートシンクはカバー２ａによって具体化され、電気回路８と熱的に接触する。
【００２８】
特に、図４に示すように、機械１は、ステータ３と電気回路８との間で動作する可撓カップリング又は接続手段１１を備える。
【００２９】
モータが閉鎖すると、電気回路８とステータ３との間のこれらの接続手段１１は、以下で詳細に説明するように、堅固かつ確実に接続していることが好ましいステータ３に電気回路７を接近させるだけでなく、カバー２ａに対して付勢するようにする。
【００３０】
図示するように、接続手段１１は、複数の可撓性付勢要素１２又は、より特別にはばねであり、機械が組み立てられたとき、ステータ３から離れるヒートシンクの方へ電気回路８を付勢する。
【００３１】
可撓接続手段１１は、また、電気終端部５，６，７の可撓部分１３を備える。
【００３２】
言い換えると、個々の電気終端部５，６，７は、少なくとも一つの可撓部分１３を有し、特に、ステータ１３に対して、回路がカバー２ａに付勢されつつ電気回路８と電気終端部５，６，７との間の確実な接続を保持するために、可撓接続手段１１の部分を形成する可撓部分１３を有する。
【００３３】
電気回路８は、個々の可撓部分１３の一端と接続する。
【００３４】
可撓部分１３をより詳細に見ると、モータの回転軸を示す符号Ｒは、モータが組み立てられる組み立て方向Ｄと平行であり、可撓部分は方向Ｄに交差する第１の脚１５を有している（図４）。
【００３５】
脚１５は、可撓部分１３が動けるようにする一種の板ばね緩衝システムを規定する。
【００３６】
従って、電気回路８は、板ばねの伸びに応じてステータに接離する方向でステータ３に対して移動可能である。すなわち、板ばねは、電気終端部５，６，７の可撓部分１３がステータ３に接離する方向で電気回路の移動を吸収する。
【００３７】
実際に、図示されている個々の電気終端部５，６，７は、並んでいる二つのワイヤの形態であり、最後の巻き線１００，２００，３００から電気回路８に固定する点に向かって突出する。
【００３８】
個々の可撓部分１３は、組み立て方向Ｄに平行で、電気回路８に向かって延びる脚１６を有している。
【００３９】
図２に示すように、可撓部分１３の端部は、脚１６の一端によって規定されている。
【００４０】
個々の電気終端部５，６，７は、電気回路８内に設けられるタブ１７で電気回路８に接続する。端部１４は個々のタブ１７にろう付けされる。
【００４１】
図２、５及び８の符号３５は、以下でより詳細に説明するように、組み立てに適する位置で端部１４を保持する手段を示す。
【００４２】
図２及び５を参照すると、これらの手段３５は、複数の座３７を有する板状要素３６であり、可撓部分１３、特に、第２の脚１６が係合する。
【００４３】
機械１は、ステータ３に板状要素３６を結合するための組み立て手段３８を有し、機械１の組み立て中に所定の場所でそれらを保持する。
【００４４】
図８を参照すると、組み立てに適切な位置で端部１４を保持する手段３５は、上述したように、座３７に設けられたディヒューザ要素３９によって具体化される。
【００４５】
ディヒューザ要素３９は、実質的に円形断面を有し、湾曲した側面を有する円錐台形状である。
【００４６】
ディヒューザ要素３９は、図８には示されていないケーシング２に収容され、上述した組み立て手段３８によってステータ３に接続している。
【００４７】
この実施形態において、ディヒューザ要素３９は、ケーシング２内で生じ、ロータ４、特に、ファン４ａによって動かされる暖かい空気を、ディヒューザ要素３９の内側領域に保つような形状であり、電気制御回路８、又は、より特別には、以下で詳細に説明するように、電気回路８の部分を形成する電源回路２２に影響を及ぼさないようにする。
【００４８】
他の実施形態において、手段３５は脚１６によって具体化されている。
【００４９】
この実施形態において、脚１６は、剛性構造であり、軸Ｄに対して平行な位置に脚を保つ。
【００５０】
好ましくは、個々の電気終端部５，６，７を形成する二つの導電ワイヤーは互いに捻られ、電気終端部５，６，７はモータ１を組み立てる間は強さを保つ。これは、以下で説明するように、重要な効果である。
【００５１】
可撓性要素１２に関し、離隔部１９で覆われた極展開要素を有する金属コア又は金属部分１８を備えるステータ３は、可撓性要素１２用の座２０を有する。
【００５２】
これらの座２０は、離隔部１９で形成され、好ましくは可撓性要素１２を容易に挿入するために円錐であることが好ましい。
【００５３】
回路８をカバー２ａに対して付勢した状態に保つ正しい位置で可撓性要素１２を保持するために、機械１に熱が生じる厳しい条件下でさえ、座２０は管状である。すなわち、座は一端において開口し、可撓性要素１２は金属部分１８に位置する。
【００５４】
図６ａ，６ｂ，６ｃは、特に、電気回路８がどのようにして板状取付要素２１に取り付けられ、可撓性付勢要素１２がステータ３と要素２１との間でどのように動作するかを示す。
【００５５】
取付要素２１は、カバー２ａに対して付勢作用をするための機械的性質を有している。
【００５６】
電気回路８は、ほとんどの熱を生じる電源回路２２と、信号回路２３とを備えている。
【００５７】
電源回路２２は、周知の電源要素２２ｂ、例えば、モータ１の動作に必要なＭＯＳＦＥＴｓなどに取り付けられる導電トラック２２ａ、例えば、銅の導電トラック２２を備える。
【００５８】
信号回路２３は、多層の印刷回路基板２３ａと、回路基板２３ａに取り付けられる複数の受動電気フィルター及び／又は信号要素２３ｂとを備える。
【００５９】
好ましくは、電源要素２２ｂは、取付要素２１に対して受動電気フィルター２３ｂが位置する側の反対側の面に取り付けられる。
【００６０】
好ましい実施形態において、電源要素２２ｂは取付要素２１に対してカバー２ａが位置する側とは反対側の面に取り付けられる。
【００６１】
好ましくは、電源要素２２ｂは取付要素２１に対して直接に取り付けられる。
【００６２】
取付要素２１は、受動電気フィルター２３ｂを個々に固定するための複数の要素２１ａを備え、受動電気フィルター２３ｂは所定の場所に保持される。
【００６３】
この解決方法は、高電流が流れることで損傷することがある印刷回路に、高電流が流れることを防ぐ。
【００６４】
特に、図６ｃに示されるように、電源回路２２，特に、トラック２２ａは、取付要素２１を介してヒートシンクに接触可能に配置されている。
【００６５】
特に、電源回路２２の近傍において、取付要素２１は電源回路２２のトラック２２ａに接近できるようにする一対の窓２４を有している。
【００６６】
特に、図７に示されるように、上述したように、カバー２ａは電気回路８用のヒートシンクである。ヒートシンクは、電源回路２２、すなわち導電トラック２２ａと接触するように、ヒートシンクの内側で窓２４に配置された一対の突出部２５を有している。
【００６７】
好ましくは、電源回路２２の導電トラック２２ａと個々の突出部２５との間において、機械１が、熱的な導電性を有し、電気的に絶縁する要素２６、例えば、silpad（登録商標）で作られた要素を有している。
【００６８】
要素２６が正しく機能するようにするために、可撓性要素１２は電源回路２２が所定の圧力でヒートシンクを付勢する寸法にするということが大切である。
【００６９】
例えば、silpad（登録商標）が使用されるならば、正しく動作するのに必要な圧力は、０．１４７ＭＰａである。
【００７０】
可撓性要素１２は、取付要素２１に適用される付勢力を最適化するように設けられている。
【００７１】
特に、可撓性要素１２は、構造を弱くすることなく、電源回路２２の要素に付勢力を適用するために設けられている。
【００７２】
示された実施形態において、可撓性要素１２は、各三つ毎の２セットに分けられており、１セット三つの要素は１２０゜の角度間隔で離れている。好ましい実施形態において、可撓性要素１２は約６０ｋｇの付勢力を適用する。
【００７３】
上記において、カバーがケーシング配設されるとき、可撓性要素１２はカバー２ａに対して電気回路８を付勢して、熱交換が良好に行われるようにし、可撓部分１３は電気回路８とステータ巻き線との間で最適な接続が保持されるようにする。
【００７４】
図３及び７に示すように、機械１に電気を供給するために、本発明は、開口２８を通ってカバー２ａから突出する端子板２７を提供する。
【００７５】
好ましくは、端子板２７とカバー２ａとの間の開口２８において、可撓性要素１２によってカバー２ａを付勢する挿入ガスケット２９がある。このため、機械１が閉じたとき、端子板２７で有効な封止を保証する。
【００７６】
ステータ３を作る方法、特に、電気終端部５，６，７がどのようにして作られるかを示している。
【００７７】
図９ａ，９ｂは、電気終端部５，６，７が作られた後のステータ３を示す。これらの図は、三つの電気終端部５，６，７が、互いに対して平行で、ロータ４の回転軸に平行な線に沿ってステータ３から離れることを示す。個々の電気終端部５，６，７は、二つの導電ワイヤを互いの周りで捻ることによって形成されている。
【００７８】
図１０ａ〜１４は、電気終端部５，６，７を作る連続する作業ステップを示す。
【００７９】
図１０ａ及び１０ｂは、捻られた電気終端部５，６，７が作られるときの初めの状態を示す。これらの二つの図は、巻き線１００，２００，３００を作る前のステップで形成されたステータ３を示す。より詳細には、図は対をなす六つの導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０を示し、個々の巻き線１００，２００，３００は電気ワイヤのリードから作られている。
【００８０】
２４ボルト電気モータ（１２Ｖモータでは、六つリードの代わりに１２のリードとなる）を示す図１０ａ及び１０ｂにおいて、六つの導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０が、ステータ３の実質的半径方向に配置されている。
【００８１】
言い換えると、六つの導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０が回転軸Ｒに垂直な第１の平面にある。
【００８２】
より詳細には、導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０は、ステータ３の角度の広がりの１／２で半径方向に配置されている。
【００８３】
導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０は、ステータに含まれる直径Ｄ１によって規定される半分の平面に配置されている。
【００８４】
この１／２の平面は、特に、図９ｂを参照すると、電気終端部５，６，７が配置される１／２の平面に対応する。
【００８５】
導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の長さＬは、約３５ｍｍと約１８５ｍｍとの間であり、一度曲げられた上述した板ばねを形成し、電気終端部５，６，７が必要とされるように動けるようにする。
【００８６】
導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の長さは、巻き線１００，２００，３００の最後のコイルと上述したタブ１７に対応する位置との間の距離に依存する。
【００８７】
個々の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０は、個々の巻き線１００，２００，３００のリードを形成し、図５に示されるように、ステータ３上に重なる電気回路８に接続しなければならない。
【００８８】
ステータ３は、電気終端部５，６，７を作るステップ中、好ましくは巻き線１００，２００，３００を作る前のステップ中においてステータ３を支持する動作可能なタレットＴ上に配置されている。より好ましくは、タレットＴは、ステータ３を収容し、二つのハウジング座の間の中間位置で水平軸の周りを回転可能な二つのハウジング座を有し、巻き線１００，２００，３００から電気終端部５，６，７が作られるステーションから急速にステータ３が動けるようにする。
【００８９】
図１０ａに示される構成からみると、図示されていないロボット制御アームは、半径方向に配置された導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の一つを把持し、図１１ａに示されるように、導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の自由端１４がステータ３の所定の角度位置に配置されるようにそれを位置させる。
【００９０】
この構成において、個々の巻き線の板ばね部分、すなわち、脚１５が形成されている。
【００９１】
脚１５の長さＬ１は、約２５〜約６０ｍｍであることが好ましく、モータ１が閉じられたとき電気回路の移動を許容する。
【００９２】
脚１５の長さは、巻き線１００，２００，３００の最後のコイルと、上述したタブ１７に対応する位置との間の距離に依存する。
【００９３】
より特別には、導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０のリードは、タレットＴに取り付けられたグリッパークランプＰを使用して所定の位置で確実に固定される。
【００９４】
さらに、タレットＴは互いに平行で、回転軸Ｒに実質的に平行な線に沿って延びる三つのピン５００を備える。ピン５００の機能は、導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０のリードを位置決めするための位置基準を提供する。導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の個々の対は、部分的に、個々の基準要素又は円柱ピン５００に巻回されている。個々の対の二つのワイヤは、図１１ａに示されるように、ピン５００の周り又はピン５００の近傍で互いに交差する。この構成において、導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０は、これらが回転軸Ｒに実質的に垂直な平面内にあるように配置されている。
【００９５】
次に、可動ヘッドＭは、回転軸Ｒに沿ってステータ３に固定されている。可動ヘッドＭは回転軸Ｒに平行な線及び回転軸Ｒに垂直な線に沿って移動可能である。二つの移動のうち、後者において、可動ヘッドＭはステータ３の環状金属コアに接近して動く。
【００９６】
可動ヘッドＭは、三つの平行な基準要素又は歯６００を有し、個々の歯は、ピン５００と連結して、Ｌ形状基準要素５００，６００を形成するように、個々のピン５００と接触又は当接するように設けられている。
【００９７】
次に、ロボット制御アーム（不図示）は、グリッパークランプＰによって保持された対の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０を交互に把持し、それを引っ張ることによって、導電ワイヤが回転軸に平行な平面内、従って第１の平面に垂直な平面内に位置するまで、対の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０を曲げる。
【００９８】
これは、回転軸Ｒに平行な脚の形成を完成し、少なくとも部分的に電気終端部５，６，７を形成する。
【００９９】
したがって、この移動は、個々の対の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０を直角に曲げ、この移動中に、個々の対の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０は、図１３に示す構成になるまで、最初に個々のピン５００、それから可動ヘッドＭの個々の歯６００を囲む。
【０１００】
より一般的には、関係要素が少なくとも一つの変化する方向を有する一般の輪郭に沿って延びることは、個々の対の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０が、第１の平面から第２の平面を通過する間に、個々の関係要素５００，６００に巻回されたままになるのに十分である。関係要素５００，６００は、好ましくは管状であり、より好ましくは、二つの直線状及び円柱状のストレッチ５００，６００によって規定され、第１の平面から第２の平面を通過する間に、導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０を関係要素５００，６００上で容易に引っ張れるようにする。
【０１０１】
次に、ロボット制御アームは、個々の対の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の並んで配置された端部を把持し、図９ａに示されている電気終端部５，６，７を作るために、二つのワイヤが互いに捻れるように、それを回転軸に平行な軸周りで回す。
【０１０２】
より特別には、個々の電気終端部５，６，７の捻れ部分は、関係要素５００，６００から離れて延びると共に上述した第２の脚１６を形成する端部１４の端子部１４ａによってのみ形成されている。関係要素５００，６００と個々の巻き線１００，２００，３００の間に配置された導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の残りの部分は、捻られない。
【０１０３】
個々の電気終端部５，６，７の目４０は関係要素６００の捻れた部分の基部に形成されている。
【０１０４】
目４０は電気終端部５，６，７に対し軸Ｒに沿って可撓性を与える。
【０１０５】
本発明の好ましい実施形態において、個々の電気終端部５，６，７の捻れた部分は、２０〜３０ｍｍの長さ、好ましく２５〜２８ｍｍの長さを有する。
【０１０６】
好ましくは、ロボット制御アームは、先ず、導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０の全てをピン５００の周りに配置し、それから、他の動作を行う。
【０１０７】
好ましくは、更に、対の導電ワイヤ１１０，１２０；２１０，２２０；３１０，３２０を曲げるステップと個々の捻るステップは、ロボット制御アームが対のワイヤ上でグリップを解放することなし交互に実施される。
【０１０８】
図１４は、上述したように、電気終端部５，６，７が可撓部分１３の第２の脚１６を形成し、可動ヘッドＭ（続いて引っ込む）の個々の歯６００の上に配置されている。
【０１０９】
好ましくは、個々の電気終端部の第２の脚１６は対応する目４０を備える。
【０１１０】
したがって、個々の可撓部分１３の第１の脚１５は歯６００の下で輪郭を描き、この脚はステータ３に対して上がり、板ばねとして作用する（それは片持ち支持でステータ３から突出する）。
【０１１１】
機械１を組み立てる方法は、ケーシング２を準備するステップと、ケーシング２内で個々の電気終端部５，６，７を有するステータ３を配置するステップと、ケーシング２内にロータ４を配置するステップと、回転可能にそれを後者に接続するステップと、ステータ３上で可撓性要素１２を準備するステップとを備える。
【０１１２】
電気回路８を有する取付要素２１は、可撓性部分１３の個々の端部１４が個々のタブ１７に配置されるように、可撓性要素１２上に配置されている。
【０１１３】
このステージで、可撓性要素１２はステータ３から所定の距離で電気回路８を保持し、更に、モータが閉じたとき、ステータから離れる。
【０１１４】
従って、モータ１が一度閉じると、可撓性要素１２は電気回路８を所定の力でカバー／ヒートシンク２ａに対して押す。
【０１１５】
電気終端部５，６，７の端部１４は、二つの部品間で良好な電気的接触を作るために、個々のタブ１７にろう付けされる。
【０１１６】
次に、この方法は、電気回路８上にカバー２ａを置くステップと、それをケーシング２に固定するステップとを備える。
【０１１７】
このステージにおいて、上述したように、可撓性要素１２はカバー２ａに向かって回路８を押し、その一方、ろう付けされた可撓部分１３は、電気的接続をすることなくステータに向かって動かされる。好ましくは、この閉鎖動作の間、可撓部分１３の捻れ部、すなわち、電気終端部５，６，７は変形しないが、捻れ構造により、回転軸Ｒに平行な直線の構成を維持する。一方、可撓部分の第１の脚１５は、板ばねとして機能し、ステータ３に接近して動き、回路８の力を吸収する。
【０１１８】
同様に、上述したように、目４０は捻れ部分の吸収要素を構成する。
【０１１９】
板ばね部は、材料、特に、ろう材にストレスを与えることなく、組み立て「隙間」を補償することを可能にする。
【０１２０】
実際に、モータはロータを固定するまで一般的な方法で組み立てられる。関連したサポートは示されていない。
【０１２１】
可撓性要素１２は、ステータに収容され、電気回路が挿入されたとき、ステータ３及びケーシング２がなくても、それを保持する。
【０１２２】
好ましくは、電気終端部５，６，７の端部１４は、適切に配置された個々の孔３０を通して取付要素２１から突出し、そこで、取付要素２１に関してステータ３とは反対側で導電トラックが、電気終端部５，６，７の端部がろう付けされている上記タブ１７を備えている。
【０１２３】
手段３５は、個々の孔３０の適切な挿入位置で電気終端部５，６，７の端部４を保持する。
【０１２４】
取付要素２１は、成形プラスチック材料で作ることが好ましく、電気回路８の導電トラックは、そこに埋設されている。すなわち、導電トラックは、取付要素２１が成形されると同時に形成されている。
【０１２５】
この発明は、本発明の目的を達成し、従来の上述した不利益を解決する。
【０１２６】
電気終端部の捻れ構造は、電気機械の組立中において、電気回路及びステータが互いに対して動くとき、導電ワイヤを必要な方向に保持する。電気終端部の捻れ構造は、高い屈曲剛性を有し、機械の組立中に変形する導電ワイヤの一部分が、捻れた部分の基部で回転軸又は目を横断することを意味する。電気終端部は、所定の位置に残り、電気回路との電気的接続が確実に信頼性良く行われる。
【０１２７】
更に、上記効果は、組立中において、可撓性要素が電気回路とステータを互いに対して動くようにすることが明らかになる。しかしながら、このような移動は、捻られた電気終端部は剛性があり、移動によって生じた曲げに抵抗するため、接続の確実性を減少させない。
【０１２８】
ステータと電気回路との間の剛性のある接続、例えばろう付けは、従来のろう付けよりもより強い接触力を提供する。
【０１２９】
更に、板ばね部分は、モータが熱の吸収だけでなく電気的接続及び電気伝導性に依存可能であるようにする。
【０１３０】
これは、特に、内側へ近づくための開口を有していないが、適切な方法で組み立てられるシールドモータにとって好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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