(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者の居住空間内に設置され、動作を行う置物型デバイスと、
前記被監視者により管理され、前記置物型デバイスを制御して前記動作を行わせる被監視者端末と、
監視者により管理され、前記被監視者端末と通信する監視者端末と、を備え、
前記置物型デバイスは、
前記置物型デバイスが前記動作を行うために作動する作動機構と、
前記被監視者が前記監視者と連絡する際に行う被監視者側入力操作を受け付ける操作受付機構と、
前記作動機構を制御するとともに、前記被監視者側入力操作の内容を示す被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信するコントローラと、を有し、
前記監視者端末は、
前記監視者が前記被監視者と連絡する際に行う監視者側入力操作を受け付ける受付機器から、該監視者側入力操作の内容を示す監視者側入力操作データを取得する入力操作データ取得処理と、
前記監視者側入力操作データから前記監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第１内容特定データを生成して前記被監視者端末に向けて送信する第１内容特定データ送信処理と、
前記被監視者端末からデータを受信すると、該データに対応する情報を前記監視者に対して報知するための報知処理と、を実行し、
前記被監視者端末は、
前記監視者端末から前記第１内容特定データを受信し、該第１内容特定データが示す前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を前記置物型デバイスに行わせる動作用データを生成して前記コントローラに向けて送信する動作用データ送信処理と、
該動作用データ送信処理の実行後に前記コントローラから前記被監視者側入力操作データを受信すると、該被監視者側入力操作データから前記被監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第２内容特定データを生成して前記監視者端末に向けて送信する第２内容特定データ送信処理と、
前記被監視者の居住空間内に設置され該居住空間内でのエネルギー消費量を計測する被監視者側計測器の、計測結果を示す被監視者側計測データを取得する被監視者側計測データ取得処理と、を実行し、
前記コントローラは、前記動作用データを前記被監視者端末から受信すると、前記置物型デバイスが前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を行うように前記動作用データに基づいて前記作動機構を制御するとともに、前記操作受付機構が前記被監視者側入力操作を受け付けたときには前記被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信し、
前記監視者端末は、前記第２内容特定データを前記被監視者端末から受信すると、前記第２内容特定データが示す前記被監視者側入力操作の内容に応じた前記情報を報知するための前記報知処理を実行し、
前記監視者端末が前記第１内容特定データ送信処理を実行した時点から一定期間が経過するまでの間に前記被監視者端末が前記第２内容特定データ送信処理を実行しないときに、前記監視者端末は、前記時点を含む時間帯における前記エネルギー消費量の変動度合いを前記被監視者側計測データに基づいて特定した上で前記変動度合いが所定の閾値以上であるかどうかを判定する判定処理を実行し、該判定処理において前記変動度合いが前記閾値以上でないと判定したときに、前記監視者に対して警告を行う警告処理を実行することを特徴とする状態監視システム。
【請求項２】
被監視者の居住空間内に設置され、動作を行う置物型デバイスと、
前記被監視者により管理され、前記置物型デバイスを制御して前記動作を行わせる被監視者端末と、
監視者により管理され、前記被監視者端末と通信する監視者端末と、を備え、
前記置物型デバイスは、
前記置物型デバイスが前記動作を行うために作動する作動機構と、
前記被監視者が前記監視者と連絡する際に行う被監視者側入力操作を受け付ける操作受付機構と、
前記作動機構を制御するとともに、前記被監視者側入力操作の内容を示す被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信するコントローラと、を有し、
前記監視者端末は、
前記監視者が前記被監視者と連絡する際に行う監視者側入力操作を受け付ける受付機器から、該監視者側入力操作の内容を示す監視者側入力操作データを取得する入力操作データ取得処理と、
前記監視者側入力操作データから前記監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第１内容特定データを生成して前記被監視者端末に向けて送信する第１内容特定データ送信処理と、
前記被監視者端末からデータを受信すると、該データに対応する情報を前記監視者に対して報知するための報知処理と、を実行し、
前記被監視者端末は、
前記監視者端末から前記第１内容特定データを受信し、該第１内容特定データが示す前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を前記置物型デバイスに行わせる動作用データを生成して前記コントローラに向けて送信する動作用データ送信処理と、
該動作用データ送信処理の実行後に前記コントローラから前記被監視者側入力操作データを受信すると、該被監視者側入力操作データから前記被監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第２内容特定データを生成して前記監視者端末に向けて送信する第２内容特定データ送信処理と、
前記被監視者の居住空間内に設置され該居住空間内でのエネルギー消費量を計測する被監視者側計測器の、計測結果を示す被監視者側計測データを取得する被監視者側計測データ取得処理と、を実行し、
前記コントローラは、前記動作用データを前記被監視者端末から受信すると、前記置物型デバイスが前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を行うように前記動作用データに基づいて前記作動機構を制御するとともに、前記操作受付機構が前記被監視者側入力操作を受け付けたときには前記被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信し、
前記監視者端末は、前記第２内容特定データを前記被監視者端末から受信すると、前記第２内容特定データが示す前記被監視者側入力操作の内容に応じた前記情報を報知するための前記報知処理を実行し、
前記監視者端末が前記第１内容特定データ送信処理を実行した時点から一定期間が経過するまでの間に前記被監視者端末が前記第２内容特定データ送信処理を実行しないときに、前記被監視者端末は、前記時点を含む時間帯における前記エネルギー消費量の変動度合いを前記被監視者側計測データに基づいて特定した上で前記変動度合いが所定の閾値以上であるかどうかを判定する判定処理を実行し、該判定処理の判定結果を示すデータを生成して前記監視者端末に向けて送信し、
前記監視者端末は、前記変動度合いが前記閾値以上でないという前記判定結果を示すデータを前記被監視者端末から受信したときに、前記監視者に対して警告を行う警告処理を実行することを特徴とする状態監視システム。
【請求項３】
前記監視者端末は、
前記監視者の居住空間内に設置され該居住空間内でのエネルギー消費量を計測する監視者側計測器の、計測結果を示す監視者側計測データを取得する監視者側計測データ取得処理と、
前記監視者側計測データに基づいて前記監視者の居住空間内での前記エネルギー消費量に応じた情報を前記監視者に対して通知する通知処理と、を実行し、
前記監視者端末による処理実行モードは、前記入力操作データ取得処理と前記第１内容特定データ送信処理と前記報知処理とを実行する第１モード、及び、前記監視者側計測データ取得処理と前記通知処理を実行する第２モードの間で切り替え可能であり、
前記処理実行モードを切り替えるために前記監視者が行う切り替え操作を前記受付機器が受け付けると、該受付機器がモード切り替え要求を前記監視者端末に向けて送信し、
前記監視者端末は、前記モード切り替え要求を前記受付機器から受信すると、前記処理実行モードを切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の状態監視システム。
【請求項４】
前記監視者の居住空間内に設置され、動作を行う他の置物型デバイスが前記受付機器として備えられ、
前記他の置物型デバイスは、前記置物型デバイスと同様に前記作動機構、前記操作受付機構及び前記コントローラを有し、
前記監視者が前記処理実行モードを確認する際に行うモード確認用入力操作を前記他の置物型デバイスの前記操作受付機構が受け付けると、前記他の置物型デバイスの前記コントローラが、現在の前記処理実行モードと対応する前記動作を前記他の置物型デバイスが行うように前記他の置物型デバイスの前記作動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の状態監視システム。
【請求項５】
前記置物型デバイス及び前記他の置物型デバイスの各々は、発光する発光機構及び音声を発する音声発生機構のうちの少なくとも一つを前記作動機構として有するとともに、前記各々を握る握り操作を入力操作として受け付ける前記操作受付機構を有し、
前記監視者端末は、前記報知処理において、前記被監視者側入力操作の内容に応じた前記情報を報知する前記動作を前記他の置物型デバイスに行わせる他の動作用データを生成し前記他の置物型デバイスの前記コントローラに向けて送信することを特徴とする請求項４に記載の状態監視システム。
【請求項６】
前記置物型デバイスは、前記発光機構及び前記音声発生機構の双方を前記作動機構として有しており、
前記被監視者端末は、前記動作用データ送信処理において、発光しながら前記第１内容特定データが示す前記監視者側入力操作の内容に応じた音声情報を発する前記動作を行わせる前記動作用データを生成して前記置物型デバイスの前記コントローラに向けて送信し、
前記置物型デバイスの前記コントローラは、前記動作用データに基づいて前記双方を制御する際に、前記動作用データを受信したときからの経過時間に応じて前記発光機構の発光形式が変化するように前記発光機構を制御することを特徴とする請求項５に記載の状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視者が被監視者の状態を監視するために構築される状態監視システムに係り、特に、被監視者がより簡便な操作で自己の状態を発信することが可能な状態監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一人暮らしをしている高齢者、単身赴任の労働者、親元から離れて生活している若者等、独居者が多数存在している。特に、今後は海外勤務等により諸外国で一人暮らしをする者も増えてくると考えられる。一方で、独居者の状態について異常等が発生した場合には速やかに当該状態を把握する必要があることから、独居者の状態を監視するための技術が開発されてきている。とりわけ、高齢の独居者を想定すると、パソコンや携帯電話等の比較的高度な操作技術を要する機器を用いることが困難であるという事情があり、かかる事情から、より簡便な操作にて自己の現況を発信する技術も開発されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００３】
具体的に説明すると、特許文献１には、監視者が通過又は停留していることを検出するスイッチマットを被監視者宅内に設置し、当該スイッチマットによる検出時間が所定時間以上となると、監視者の携帯電話に連絡が入る技術が開示されている。また、特許文献２には、被監視者宅内の家電製品、例えば電気ポットが操作されない期間が所定時間以上となると、予め指定された連絡先に異常事態を知らせる技術が開示されている。さらに、特許文献３には、被監視者宅内での電力使用状況をモニタリングし、現在の電力使用状況が通常の使用状況と大きく異なると、予め指定された連絡先に異常事態を知らせる技術が開示されている。
【０００４】
以上に挙げた監視技術によれば、比較的簡易な構成にて被監視者の異常を速やかに監視者に知らせることが可能となり、また、被監視者に複雑な操作を強いることなく被監視者の状態を監視することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２１１８２号公報
【特許文献２】特許第３１９３３６３号
【特許文献３】特開２００７−１８３８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１乃至３の各々に開示された技術では、在宅状況、家電製品の利用状況、あるいは電力使用状況を常時監視することになるが、こうした監視方法では、意図せずに被監視者のプライバシーが侵される可能性があり、被監視者がストレス（分かり易くは、見張られている感覚）を感じてしまう虞がある。
一方、状態監視を円滑に進める上で、被監視者が自己の状態を自発的に発信し、監視者からの問い掛けに対しても自らの意思で応答し得るようにしておくことが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より簡便な操作で被監視者の状態を監視する状態監視システムとして、被監視者がストレスを感じずに自発的に自己の状態を発信することが可能なシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の状態監視システムによれば、（Ａ）被監視者の居住空間内に設置され、動作を行う置物型デバイスと、（Ｂ）前記被監視者により管理され、前記置物型デバイスを制御して前記動作を行わせる被監視者端末と、（Ｃ）監視者により管理され、前記被監視者端末と通信する監視者端末と、を備え、（Ｄ）前記置物型デバイスは、（ｄ１）前記置物型デバイスが前記動作を行うために作動する作動機構と、（ｄ２）前記被監視者が前記監視者と連絡する際に行う被監視者側入力操作を受け付ける操作受付機構と、（ｄ３）前記作動機構を制御するとともに、前記被監視者側入力操作の内容を示す被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信するコントローラと、を有し、（Ｅ）前記監視者端末は、（ｅ１）前記監視者が前記被監視者と連絡する際に行う監視者側入力操作を受け付ける受付機器から、該監視者側入力操作の内容を示す監視者側入力操作データを取得する入力操作データ取得処理と、（ｅ２）前記監視者側入力操作データから前記監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第１内容特定データを生成して前記被監視者端末に向けて送信する第１内容特定データ送信処理と、（ｅ３）前記被監視者端末からデータを受信すると、該データに対応する情報を前記監視者に対して報知するための報知処理と、を実行し、（Ｆ）前記被監視者端末は、（ｆ１）前記監視者端末から前記第１内容特定データを受信し、該第１内容特定データが示す前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を前記置物型デバイスに行わせる動作用データを生成して前記コントローラに向けて送信する動作用データ送信処理と、（ｆ２）該動作用データ送信処理の実行後に前記コントローラから前記被監視者側入力操作データを受信すると、該被監視者側入力操作データから前記被監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第２内容特定データを生成して前記監視者端末に向けて送信する第２内容特定データ送信処理と、（ｆ３）前記被監視者の居住空間内に設置され該居住空間内でのエネルギー消費量を計測する被監視者側計測器の、計測結果を示す被監視者側計測データを取得する被監視者側計測データ取得処理と、を実行し、（Ｇ）前記コントローラは、前記動作用データを前記被監視者端末から受信すると、前記置物型デバイスが前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を行うように前記動作用データに基づいて前記作動機構を制御するとともに、前記操作受付機構が前記被監視者側入力操作を受け付けたときには前記被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信し、（Ｈ）前記監視者端末は、前記第２内容特定データを前記被監視者端末から受信すると、前記第２内容特定データが示す前記被監視者側入力操作の内容に応じた前記情報を報知するための前記報知処理を実行し、（Ｉ）前記監視者端末が前記第１内容特定データ送信処理を実行した時点から一定期間が経過するまでの間に前記被監視者端末が前記第２内容特定データ送信処理を実行しないときに、前記監視者端末は、前記時点を含む時間帯における前記エネルギー消費量の変動度合いを前記被監視者側計測データに基づいて特定した上で前記変動度合いが所定の閾値以上であるかどうかを判定する判定処理を実行し、該判定処理において前記変動度合いが前記閾値以上でないと判定したときに、前記監視者に対して警告を行う警告処理を実行することにより解決される。
【０００９】
上記のシステムでは、被監視者の状態を確認するにあたり、先ず、監視者による入力操作が受付機器に受け付けられ、その入力操作の内容を示すデータが監視者端末によって生成されて被監視者端末に向けて送信される。その後、被監視者端末が監視者の入力操作の内容に応じて動作用データを生成して置物型デバイスに向けて送信する。この結果、置物型デバイスは、受信した動作用データに基づいて、監視者の入力操作に応じた動作を行うようになる。この動作を知覚した被監視者は、監視者からの問い掛けに気付き、当該問い掛けに対して応答するために置物型デバイスに対して入力操作を行う。
一方、被監視者が行った入力操作の内容を示すデータが被監視者端末によって生成されて監視者端末に向けて送信され、その後に、監視者端末が被監視者の入力操作の内容に応じた情報を報知するための処理を実行する。
以上の構成により、上記のシステムでは、被監視者の状態を監視するにあたり、被監視者の行動や被監視者宅内の状態を常時監視することを要さず、監視者の問い掛けに対して被監視者が置物型デバイスを用いて自己の状態を自発的に発信する方式を採用している。このような監視方法であれば、被監視者がストレスを感じるのを抑えつつ、被監視者の状態を円滑に監視することが可能となる。
さらに、上記の構成では、被監視者端末が第２内容特定データ送信処理を実行しないとき、すなわち、被監視者が監視者からの問い掛けに応答しない期間が一定期間以上続いたとしても、直ちには警告処理を実行せず、被監視者の居住空間内でのエネルギー消費量に変化がないと判定したときになって初めて警告処理を実行する。これにより、被監視者の状態が異常であることがより確実となる場合にのみ警告処理が実行されることになり、結果として、警告処理に対する信憑性が向上することになる。
【００１０】
また、前述の課題は、本発明の他の状態監視システムによれば、（Ａ）被監視者の居住空間内に設置され、動作を行う置物型デバイスと、（Ｂ）前記被監視者により管理され、前記置物型デバイスを制御して前記動作を行わせる被監視者端末と、（Ｃ）監視者により管理され、前記被監視者端末と通信する監視者端末と、を備え、（Ｄ）前記置物型デバイスは、（ｄ１）前記置物型デバイスが前記動作を行うために作動する作動機構と、（ｄ２）前記被監視者が前記監視者と連絡する際に行う被監視者側入力操作を受け付ける操作受付機構と、（ｄ３）前記作動機構を制御するとともに、前記被監視者側入力操作の内容を示す被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信するコントローラと、を有し、（Ｅ）前記監視者端末は、（ｅ１）前記監視者が前記被監視者と連絡する際に行う監視者側入力操作を受け付ける受付機器から、該監視者側入力操作の内容を示す監視者側入力操作データを取得する入力操作データ取得処理と、（ｅ２）前記監視者側入力操作データから前記監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第１内容特定データを生成して前記被監視者端末に向けて送信する第１内容特定データ送信処理と、（ｅ３）前記被監視者端末からデータを受信すると、該データに対応する情報を前記監視者に対して報知するための報知処理と、を実行し、（Ｆ）前記被監視者端末は、（ｆ１）前記監視者端末から前記第１内容特定データを受信し、該第１内容特定データが示す前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を前記置物型デバイスに行わせる動作用データを生成して前記コントローラに向けて送信する動作用データ送信処理と、（ｆ２）該動作用データ送信処理の実行後に前記コントローラから前記被監視者側入力操作データを受信すると、該被監視者側入力操作データから前記被監視者側入力操作の内容を特定し、特定した当該内容を示す第２内容特定データを生成して前記監視者端末に向けて送信する第２内容特定データ送信処理と、（ｆ３）前記被監視者の居住空間内に設置され該居住空間内でのエネルギー消費量を計測する被監視者側計測器の、計測結果を示す被監視者側計測データを取得する被監視者側計測データ取得処理と、を実行し、（Ｇ）前記コントローラは、前記動作用データを前記被監視者端末から受信すると、前記置物型デバイスが前記監視者側入力操作の内容に応じた前記動作を行うように前記動作用データに基づいて前記作動機構を制御するとともに、前記操作受付機構が前記被監視者側入力操作を受け付けたときには前記被監視者側入力操作データを生成して前記被監視者端末に向けて送信し、（Ｈ）前記監視者端末は、前記第２内容特定データを前記被監視者端末から受信すると、前記第２内容特定データが示す前記被監視者側入力操作の内容に応じた前記情報を報知するための前記報知処理を実行し、（Ｉ）前記監視者端末が前記第１内容特定データ送信処理を実行した時点から一定期間が経過するまでの間に前記被監視者端末が前記第２内容特定データ送信処理を実行しないときに、前記被監視者端末は、前記時点を含む時間帯における前記エネルギー消費量の変動度合いを前記被監視者側計測データに基づいて特定した上で前記変動度合いが所定の閾値以上であるかどうかを判定する判定処理を実行し、該判定処理の判定結果を示すデータを生成して前記監視者端末に向けて送信し、（Ｊ）前記監視者端末は、前記変動度合いが前記閾値以上でないという前記判定結果を示すデータを前記被監視者端末から受信したときに、前記監視者に対して警告を行う警告処理を実行することにより解決される。
【００１１】
上記のシステムでは、被監視者の状態を確認するにあたり、先ず、監視者による入力操作が受付機器に受け付けられ、その入力操作の内容を示すデータが監視者端末によって生成されて被監視者端末に向けて送信される。その後、被監視者端末が監視者の入力操作の内容に応じて動作用データを生成して置物型デバイスに向けて送信する。この結果、置物型デバイスは、受信した動作用データに基づいて、監視者の入力操作に応じた動作を行うようになる。この動作を知覚した被監視者は、監視者からの問い掛けに気付き、当該問い掛けに対して応答するために置物型デバイスに対して入力操作を行う。
一方、被監視者が行った入力操作の内容を示すデータが被監視者端末によって生成されて監視者端末に向けて送信され、その後に、監視者端末が被監視者の入力操作の内容に応じた情報を報知するための処理を実行する。
以上の構成により、上記のシステムでは、被監視者の状態を監視するにあたり、被監視者の行動や被監視者宅内の状態を常時監視することを要さず、監視者の問い掛けに対して被監視者が置物型デバイスを用いて自己の状態を自発的に発信する方式を採用している。このような監視方法であれば、被監視者がストレスを感じるのを抑えつつ、被監視者の状態を円滑に監視することが可能となる。
さらに、上記の構成では、被監視者端末が第２内容特定データ送信処理を実行しないとき、すなわち、被監視者が監視者からの問い掛けに応答しない期間が一定期間以上続いたとしても、直ちには警告処理を実行せず、被監視者の居住空間内でのエネルギー消費量に変化がないと判定したときになって初めて警告処理を実行する。これにより、被監視者の状態が異常であることがより確実となる場合にのみ警告処理が実行されることになり、結果として、警告処理に対する信憑性が向上することになる。
【００１２】
また、上記の状態監視システムにおいて、前記監視者端末は、前記監視者の居住空間内に設置され該居住空間内でのエネルギー消費量を計測する監視者側計測器の、計測結果を示す監視者側計測データを取得する監視者側計測データ取得処理と、前記監視者側計測データに基づいて前記監視者の居住空間内での前記エネルギー消費量に応じた情報を前記監視者に対して通知する通知処理と、を実行し、前記監視者端末による処理実行モードは、前記入力操作データ取得処理と前記第１内容特定データ送信処理と前記報知処理とを実行する第１モード、及び、前記監視者側計測データ取得処理と前記通知処理を実行する第２モードの間で切り替え可能であり、前記処理実行モードを切り替えるために前記監視者が行う切り替え操作を前記受付機器が受け付けると、該受付機器がモード切り替え要求を前記監視者端末に向けて送信し、前記監視者端末は、前記モード切り替え要求を前記受付機器から受信すると、前記処理実行モードを切り替えることとしてもよい。
【００１３】
上記の構成において、監視者端末は、被監視者の状態を監視する機能と、監視者の居住環境内のエネルギー消費量を管理する機能とを兼ね備える一方で、上記２つの機能のうち、いずれの機能を発揮させるかについては自由に変更可能である。この結果、監視者端末、及び、当該監視者端末を含む監視システムについて、汎用性をより高めることが可能となる。
【００１４】
また、上記の状態監視システムにおいて、前記監視者の居住空間内に設置され、動作を行う他の置物型デバイスが前記受付機器として備えられ、前記他の置物型デバイスは、前記置物型デバイスと同様に前記作動機構、前記操作受付機構及び前記コントローラを有し、前記監視者が前記処理実行モードを確認する際に行うモード確認用入力操作を前記他の置物型デバイスの前記操作受付機構が受け付けると、前記他の置物型デバイスの前記コントローラが、現在の前記処理実行モードと対応する前記動作を前記他の置物型デバイスが行うように前記他の置物型デバイスの前記作動機構を制御すると好適である。
【００１５】
監視者端末による処理実行モードが切り替え可能に構成されている場合、監視者にとって、現在のモードが何れのモードであるのかを簡便に確認し得ることが望ましい。これに対して、上記の構成では、監視者の居住環境内に、被監視者のものと同様の構成となった他の置物型デバイスが設けられており、当該他の置物型デバイスは、現在の処理実行モードに対応した動作を行う。この結果、監視者は、監視者端末の処理実行モードを確認するにあたり、当該他の置物型デバイスが行う動作を確認すればよいので、簡便にモードを確認することが可能となる。
【００１６】
また、上記の状態確認システムにおいて、前記置物型デバイス及び前記他の置物型デバイスの各々は、発光する発光機構及び音声を発する音声発生機構のうちの少なくとも一つを前記作動機構として有するとともに、前記各々を握る握り操作を入力操作として受け付ける前記操作受付機構を有し、前記監視者端末は、前記報知処理において、前記被監視者側入力操作の内容に応じた前記情報を報知する前記動作を前記他の置物型デバイスに行わせる他の動作用データを生成し前記他の置物型デバイスの前記コントローラに向けて送信することとしてもよい。
【００１７】
上記の構成において、監視者及び被管理者は、置物型デバイス（他の置物型デバイス）の発光動作や音声発生動作を通じて相手方からの連絡内容を知ることが可能となる。また、上記の構成では、相手方に対して連絡内容を伝える際、監視者及び被管理者は、置物型デバイスを握る操作を行う。これにより、被管理者の状態を監視するにあたり、監視者及び被管理者は、それぞれ、簡便な操作にて相手方へ連絡内容を伝え、また、簡便な方法で相手方からの連絡内容を確認することが可能となる。
【００１８】
また、上記の状態監視システムにおいて、前記置物型デバイスは、前記発光機構及び前記音声発生機構の双方を前記作動機構として有しており、前記被監視者端末は、前記動作用データ送信処理において、発光しながら前記第１内容特定データが示す前記監視者側入力操作の内容に応じた音声情報を発する前記動作を行わせる前記動作用データを生成して前記置物型デバイスの前記コントローラに向けて送信し、前記置物型デバイスの前記コントローラは、前記動作用データに基づいて前記双方を制御する際に、前記動作用データを受信したときからの経過時間に応じて前記発光機構の発光形式が変化するように前記発光機構を制御することとしてもよい。
【００１９】
上記の構成において、置物型デバイスが動作を行うにあたり発光機構が発光し、その発光形式については、置物型デバイスのコントローラが動作用データを被監視者端末から受信してからの経過時間に応じて変化する。この発光形式の変化を通じて、被監視者は、コントローラが動作用データを受信してからの経過時間、換言すると、監視者からの問い掛けがあってからの経過時間について大まかに把握することが可能となる。このように被監視者が監視者からの問い掛けがあってからの経過時間を把握することで、例えば当該経過時間が長くなったときには、上記の問い掛けに対して、いち早く応答する必要があることを気付くことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の状態監視システムによれば、被監視者の状態を監視するにあたり、被監視者の行動や被監視者宅内の状態を常時監視することを要さず、監視者の問い掛けに対して被監視者が置物型デバイスを用いて自己の状態を自発的に発信する方式を採用している。このような監視方法であれば、被監視者がストレスを感じるのを抑えつつ、被監視者の状態を円滑に監視することが可能となる。
また、本発明の状態監視システムにおいて、被監視者が自己の状態を発信する際には、例えば置物型デバイスを握る等の簡単な操作を行えばよく、被監視者が監視者からの連絡内容を確認する際には、置物型デバイスが行う動作を確認すればよい。したがって、本発明の状態監視システムによれば、被監視者は、より簡便な操作で自己の状態を発信することが可能となり、かかる効果は、高齢者を対象とする状態監視において特に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る状態監視システムの全体像を示す概念図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係る置物型デバイスの外観図である。
【図２Ｂ】置物型デバイスが動作を行っている様子を示した図である（その１）。
【図２Ｃ】置物型デバイスが動作を行っている様子を示した図である（その２）。
【図２Ｄ】置物型デバイスが動作を行っている様子を示した図である（その３）。
【図２Ｅ】置物型デバイスを通じて行われるユーザ操作に関する説明図である。
【図３】状態監視システムを通じた対話の手順を示す図である。
【図４】置物型デバイスを握った回数と動作の内容との対応関係を示した図である。
【図５】監視者が管理するサーバ及び置物型デバイスの各々の構成を示すブロック図である。
【図６】置物型デバイスを握った回数と制御内容との対応関係を示した図である。
【図７】初期設定の流れを示す図である。
【図８】初期設定用の入力画面の一例を示す図である。
【図９】対話処理の流れを示す図である（その１）。
【図１０】対話処理の流れを示す図である（その２）。
【図１１】対話処理の流れを示す図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）について図面を参照しながら説明する。
なお、以下では、高齢の独居者を被監視者とし、当該独居者の親族（例えば子供）を監視者とするケースを例に挙げて説明する。ただし、これに限定されるものではなく、監視者は独居者の家族以外の者、例えば、見守りサービスを営む民間会社であってもよく、また、被管理者は、単身赴任中の労働者や親元を離れた学生等であってもよい。
【００２３】
＜＜本実施形態に係る状態監視システムの全体像＞＞
先ず、本実施形態に係る状態監視システム（以下、本システム）Ｓについて、その全体像を説明する。
本システムＳは、高齢の独居者（以下、単に独居者）の状態を遠隔地にいる当該独居者の親族（以下、親族）が監視するために構築されたものである。独居者及び親族は、本システムＳを通じて対話を簡易的に行うことが可能である。
【００２４】
具体的に説明すると、図１に示すように、独居者及び親族は、それぞれの居住空間である自宅Ｈ１、Ｈ２内に通信ユニット１、２を備えており、この通信ユニット１、２が本システムＳを構築している。図１は、本システムＳの全体像を示す概念図である。
【００２５】
より詳しく説明すると、図１に示すように、各通信ユニット１、２は、サーバ１２、２２を備えている。ここで、独居者側の通信ユニット１が備えるサーバ１２は、被監視者端末に相当し、独居者により管理される。他方、親族側の通信ユニット２が備えるサーバ２２は、監視者端末に相当し、親族により管理される。そして、サーバ１２、２２同士は、インターネット等の外部通信ネットワークＧＮを介してデータ通信を行う。なお、同図に示すように、外部通信ネットワークＧＮにはセンターサーバ３が接続されており、当該センターサーバ３は、サーバ１２、２２間のデータ通信の仲立ちを行っている。
【００２６】
一方、各通信ユニット１、２は、図２Ａに図示された外観を有するロボット１１、２１を備えている。図２Ａは、本実施形態に係るロボット１１、２１の外観図である。ここで、独居者側の通信ユニット１が備えるロボット１１は、置物型デバイスに相当し、親族側の通信ユニット２が備えるロボット２１は、他の置物型デバイスに相当し、それぞれ自宅Ｈ１、Ｈ２内の所定箇所に配置されている。
なお、本実施形態に係るロボット１１、２１は、図２Ａに示すように長卵形状のマスコットを模した形態となっているが、ロボット１１、２１の形態については、任意の形態（例えば、動物や人間を模した形態）に設計することが可能である。
【００２７】
また、本実施形態に係るロボット１１、２１は、所定の動作を行うことが可能である。ロボット１１、２１が実行する動作について概説すると、ロボット１１、２１は、図２Ｂに示すように所定の発光様式にて発光したり点滅したりする動作（発光動作）、図２Ｃに示すように所定のメッセージを表す音声を発する動作（音声発生動作）、及び、図２Ｄに示すように振動する動作（振動動作）を実行する。図２Ｂ乃至２Ｄは、ロボット１１、２１の動作に関する説明図であり、各図には、ロボット１１、２１が各種の動作を行っている様子を図示している。
【００２８】
なお、ロボット１１、２１は、ＵＳＢ接続方式にてサーバ１２、２２と接続しており、サーバ１２、２２による制御の下で上記の動作を行う。換言すると、サーバ１２、２２は、対応するロボット１１、２１（分かり易くは、ＵＳＢ接続されている方のロボット１１、２）を制御して上記の動作を行わせる。より具体的に説明すると、サーバ１２、２２は、ロボット制御用のデータとして動作用データを生成し、当該動作用データを対応するロボット１１、２１に向けて動作用データを送信する。一方で、ロボット１１、２１は、サーバ１２、２２から動作用データを受信すると、当該動作用データに応じた動作を行うようになる。
【００２９】
また、本実施形態に係るロボット１１、２１は、独居者や親族が行う入力操作を受け付ける機構を備えており、当該機構が入力操作を受け付けると、その操作内容に応じたデータを生成してサーバ１２、２２に送信する。具体的に説明すると、本実施形態に係るロボット１１、２１は、不図示のフレームに透明なゴム製のカバー部材１１ａ、２１ａが被せられており、このカバー部材１１ａ、２１ａがロボット１１、２１の外観形状を規定している。そして、ロボット１１、２１を持ち上げて図２Ｅに示すように握ると、同図の如くカバー部材１１ａ、２１ａが押し潰れるように弾性変形する。
【００３０】
一方、ロボット１１、２１内には不図示の圧力センサが内蔵されており、独居者や親族が図２Ｅのようにカバー部材１１ａ、２１ａを押し潰すようにロボット１１、２１を握る操作（握り操作）を行うと、上記の圧力センサが当該握り操作を受け付ける。こうした構成によって入力操作、すなわち握り操作をロボット１１、２１により受け付けられる。
【００３１】
さらに、ロボット１１、２１は、受け付けた握り操作の内容を示す操作データを生成してサーバ１２、２２に送信する。ここで、握り操作の内容とは、単位時間（例えば、５〜１０秒間）の間にロボット１１、２１を握った回数のことであり、当該回数を示す操作データは、入力操作データに相当する。厳密には、独居者側のロボット１１が受け付ける握り操作は、被監視者側入力操作に相当し、当該握り操作においてロボット１１を握った回数を示すデータは、被監視者側入力操作データに相当する。他方、親族側のロボット２１が受け付ける握り操作は、監視者側入力操作に相当し、当該握り操作においてロボット２１を握った回数を示すデータは、監視者側入力操作データに相当する。
【００３２】
そして、サーバ１２、２２がロボット１１、２１から操作データを受信すると、これを契機としてサーバ１２、２２間でデータ通信が行われるようになる。具体的に説明すると、ロボット１１、２１から操作データを受け取った方のサーバ１２、２２は、操作用データを展開することで、単位時間にロボット１１、２１を握った回数を特定し、その特定結果を示すデータ（以下、回数カウントデータ）を生成する。
【００３３】
その後、上記のサーバ１２、２２は、通信相手となるサーバ１２、２２に向けて回数カウントデータを送信する。ここで、回数カウントデータは、ロボット１１、２１から送られてくる操作データより特定した握り回数の内容を示すものである。厳密には、親族側のサーバ２２が生成する回数カウントデータは、親族が行った握り操作の内容（すなわち、ロボット２１を握った回数）をロボット２１からの操作データに基づいて特定した際の当該内容を示す第１内容特定データに相当する。他方、独居者側のサーバ１２が生成する回数カウントデータは、独居者が行った握り操作の内容（すなわち、ロボット１１を握った回数）をロボット１１からの操作データに基づいて特定した際の当該内容を示す第２内容特定データに相当する。
【００３４】
そして、回数カウントデータを受信したサーバ１２、２２は、当該回数カウントデータが示す「握り回数」に応じた動作を行わせる動作用データを生成し、当該動作用データを対応するロボット１１、２１に向けて送信する。ロボット１１、２１は、サーバ１２、２２から受信した動作用データに基づき、「握り回数」に応じた動作を行う。
【００３５】
以上までに説明してきた通り、ロボット１１、２１は、その保有者である独居者や親族とサーバ１２、２２との間に介在してインタフェースとして機能する。分かり易く説明すると、ロボット１１、２１は、独居者や親族が行う入力操作を受け付けると、当該入力操作の内容を示すデータである操作データをサーバ１２、２２に引き渡す。かかる意味で、ロボット１１、２１は、独居者や親族による入力操作を受け付ける受付機器に相当する。一方、サーバ１２、２２が所定の情報を独居者や親族に報知する際には、ロボット１１、２１が当該情報の出力手段となり、ロボット１１、２１が上記の情報に応じた動作を行うことで当該情報が独居者や親族に報知されるようになっている。
【００３６】
以上のように構成された通信ユニット１、２を利用することで、独居者及び親族は、対話を簡易的に行うことが可能であり、これにより、独居者は、親族からの問い掛けに対して容易に応答し、親族は、独居者の安否を容易に確認することが可能となる。以下、図３を参照しながら、通信ユニット１、２を利用した独居者と親族との間の対話に関して、具体的な手順を説明する。図３は、本システムＳを通じた対話の手順を示す図である。なお、以降では、独居者が管理するサーバ１２を独居者サーバ１２と呼ぶこととし、親族が管理するサーバ２２を親族サーバ２２と呼ぶこととする。
【００３７】
独居者と親族との対話は、例えば、図３の（Ａ）に示すように、親族が自己のロボット２１を単位時間内に所定回数だけ握る操作を行うことを契機として開始される。かかる握り操作は、親族が独居者と連絡する際に行う入力操作（監視者側入力操作）に相当する。そして、握り操作を受け付けたロボット２１は、当該握り操作の内容を示す操作データを生成し、親族サーバ２２に向けて当該操作データを送信する。親族サーバ２２は、操作データを受信すると、同データから親族による握り操作の内容、すなわち、ロボット２１の握り回数を示す回数カウントデータを生成し、同データを独居者サーバ１２に向けて送信する。
【００３８】
独居者サーバ１２は、親族サーバ２２から回数カウントデータを受信すると、同データが示す「握り回数」に応じた動作を行わせる動作用データを生成し、対応するロボット１１に向けて当該動作用データを送信する。そして、ロボット１１は、動作用データを受信すると、動作用データに基づき、親族が行った握り操作に応じた動作を実行する。
より詳しく説明すると、本実施形態に係るロボット１１は、握り操作に応じた動作として、所定のメッセージを表す音声を発する音声発生動作と、所定の発光色にて発光する発光動作を行う。換言すると、独居者サーバ１２は、発光しながら「握り回数」に応じた音声情報を発する動作を行わせる動作用データを生成してロボット１１に向けて送信する。
【００３９】
なお、音声発生動作において発せられる音声（メッセージ）の内容については、親族サーバ２２から受信した回数カウントデータが示す「握り回数」に応じて変化し、具体的には図４の（Ａ）に示す対応関係に従って変化する。具体的に説明すると、「握り回数」がＬ１回の場合には「オハヨウ」という音声が、「握り回数」がＬ２回の場合には「ゲンキ？」という音声が、「握り回数」がＬ３回の場合には「デンワシテ」という音声が、それぞれ対応している。図４は、握り操作における握り回数とロボットが行う動作の内容との対応関係を示した図である。なお、図４に示す動作の内容については、あくまでも一例であり、図４に示す内容は異なる内容を実行することとしてもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態では、ロボット１１が独居者サーバ１２から動作用データを受信して発光動作を行う際の発光色が、当該動作用データの受信からの経過時間に応じて変化するようになっており、例えば、動作用データを受信して発光動作を開始してから暫くの間は赤色にて発光し、動作用データの受信後からの経過時間が１時間を経過する毎に発光色が黄色、緑、青等のように徐々に変化することとなっている。このように発光色が変化することで、独居者は、ロボット１１が独居者サーバ１２から動作用データを受信してからの経過時間、換言すると、親族からの問い掛けがあってからの経過時間について大まかに把握することが可能となる。このように独居者が親族からの問い掛けがあってからの経過時間を把握することで、当該経過時間が長くなったときには上記の問い掛けに対して、いち早く応答しなければならないと気付くことが可能となる。
【００４１】
一方、独居者は、ロボット１１の動作を確認すると、図３の（Ｂ）に示すようにその応答として自己のロボット１１を単位時間内に所定回数だけ握る操作を行う。かかる握り操作は、独居者が監視者と連絡する際に行う入力操作（被監視者側入力操作）に相当する。そして、握り操作を受け付けたロボット１１は、当該握り操作の内容を示す操作データを生成し、独居者サーバ１２に向けて当該操作データを送信する。
【００４２】
以降、上述した手順と同様の手順にて進み、独居者サーバ１２が回数カウントデータを生成して親族サーバ２２に向けて送信し、親族サーバ２２が、当該回数カウントデータが示す「握り回数」に応じた動作を行わせる動作用データを生成して対応するロボット２１に向けて送信する。そして、ロボット２１は、受信した動作用データに基づき、独居者が行った握り操作に応じた動作を実行する。なお、図３の（Ｄ）に示すように、親族が保有するロボット２１についても、独居者が保有するロボット１１と同様、握り操作に応じた動作として音声発生動作と発光動作を行う。
【００４３】
なお、親族が保有するロボット２１が音声発生動作において発する音声の内容についても、サーバ２２から受信した回数カウントデータが示す「握り回数」に応じて変化し、厳密には、「握り回数」とメッセージの内容との対応関係に基づいて変化する。この際、音声発生動作において発する音声（メッセージ）の内容については、独居者が保有するロボット１１と親族が保有するロボット２１との間で互いに相違している方が望ましい。
【００４４】
以上のような手順にて、独居者及び親族は、ロボット１１、２１を通じて相手にメッセージを送り、また、ロボット１１、２１が行う動作にて相手からのメッセージを確認することができ、結果として容易に（手軽に）対話を行うことが可能となる。つまり、親族は、独居者の状態（安否）を確認する上で、簡便な操作にて独居者へ連絡内容を伝えることができ、また、簡便な方法で独居者からの連絡内容を確認することが可能となる。
【００４５】
さらに、上記の手順による対話を実現する本システムＳの構成によれば、独居者の状態を監視するにあたり、独居者の行動や独居者の自宅Ｈ１内の状況を親族側で常時監視することを要さない。すなわち、本システムＳでは、親族からの問い掛けに対して独居者がロボット１１を用いて自己の状態を自発的に発信する方式を採用している。これにより、独居者がストレスを感じるのを抑えつつ、独居者の状態を円滑に監視することが可能となる。
【００４６】
ところで、本実施形態において、親族及び独居者の各々の通信ユニット１、２は、上記の如く独居者と親族が対話をする際に利用されるコミュニケーションツールとしての機能を有する他、住宅内のエネルギー消費状況、具体的には電力消費状況を管理するためにも用いられる。より具体的に説明すると、独居者及び親族の各々の自宅Ｈ１、Ｈ２には、図１に示すように、通信ユニット１、２の他にホームサーバ１４、２４及び電力センサ１５、２５が設置されている。そして、各自宅Ｈ１、Ｈ２において、通信ユニット１、２は、ホームサーバ１４、２４及び電力センサ１５、２５と協働してＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）を構築している。
【００４７】
電力センサ１５、２５は、自宅Ｈ１、Ｈ２内での電力消費量を計測する計測器であり、そのうち、独居者の自宅Ｈ１内に設置されている側の電力センサ１５は、被監視者側計測器に相当し、親族の自宅Ｈ２内に設置されている側の電力センサ２５は、監視者側計測器に相当する。ホームサーバ１４、２４は、自宅Ｈ１、Ｈ２内に構築されたネットワーク（宅内ネットワーク）を通じて電力センサ１５、２５と通信することで、同電力センサ１５、２５の計測結果を示す電力データを受信する。ここで、独居者の自宅Ｈ１内においてホームサーバ１４が電力センサ１５から受信する電力データは、被監視者側計測データに相当する。他方、親族の自宅Ｈ２内においてホームサーバ２４が電力センサ２５から取得する電力データは、監視者側計測データに相当する。
【００４８】
さらに、ホームサーバ１４、２４は、自宅Ｈ１、Ｈ２内に配置された無線ルータ１３、２３を介して通信ユニット１、２のサーバ１２、２２と無線通信し、同サーバ１２、２２に向けて電力データを送信する。これにより、サーバ１２、２２は、電力センサ１５、２５による計測結果を示す電力データを取得する。
【００４９】
さらにまた、本実施形態に係るサーバ１２、２２は、取得した電力データに基づいて当日の総電力消費量を特定し、その特定結果に応じた動作を行わせる動作用データを生成して対応するロボット１１、２１に向けて送信する。より詳しく説明すると、親族サーバ２２は、親族の自宅Ｈ２に設置された電力センサ２５の計測結果を示す電力データを、ホームサーバ２５経由で取得し、その後に、同データを解析して当日の総電力消費量を特定する。その後、親族サーバ２２は、予め設定された１日あたりの電力消費量の目標値と特定した総電力消費量（実績値）とを対比し、上記の目標値に対する実績値の割合（以下、単に「割合」と言う）を算出する。
【００５０】
そして、親族サーバ２２は、算出した割合に応じた動作用データを生成して対応するロボット２１に向けて送信し、ロボット２１は、親族サーバ２２から受信した動作用データに応じた動作として、所定の発光色にて発光する発光動作を行うようになる。この際、ロボット２１の発光色は、親族サーバ２２が算出した割合の値に応じて変化し、具体的には図４の（Ｂ）に示す対応関係に従って変化することとなっている。発光動作状態にあるロボット２１の発光色を確認することで、親族は、当日において自宅Ｈ２内で消費された電力量（厳密には、割合）を把握し、自身の電力消費行動に対する見直しの要否を判定することが可能となる。
【００５１】
上記の構成は、独居者側でも同様であり、独居者サーバ１２は、当日において自宅Ｈ１内で消費された総電力消費量の、目標値に対する割合を算出し、その算出結果に応じた動作用データを生成して対応するロボット１１に向けて送信する。一方で、ロボット１１は、独居者サーバ１２から受信した動作用データに応じた動作として、独居者サーバ１２が算出した「割合」と対応する発光色にて発光する発光動作を行う。
【００５２】
＜＜サーバ及びロボットの構成について＞＞
次に、前述した通信ユニット１、２が備えているサーバ１２、２２及びロボット１１、２１の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、親族が管理するサーバ１２及びロボット１１の各々の構成を示すブロック図である。なお、独居者側の構成と親族側の構成とは、略同様となっているため、以下の説明では、親族側のサーバ（親族サーバ）２２とこれに対応するロボット２１の構成についてのみ説明し、独居者側のサーバ（独居者サーバ）１２とこれに対応するロボット１１の構成については省略するものとする。
【００５３】
親族サーバ２２は、例えば小型サーバからなり、図５に示すように、ＣＰＵ２２ａ、メモリ２２ｂ及び通信用インタフェース２２ｃを有している。親族サーバ２２は、通信用インタフェース２２ｃを介してロボット２１と通信可能に接続されているとともに、通信用インタフェース２２ｃを介してホームサーバ２４と通信する。
【００５４】
また、親族サーバ２２のメモリ２２ｂには、図５に示すように対話プログラムやＨＥＭＳプログラムが記憶されている。対話プログラムは、親族が自己のロボット２１を利用して通信相手である独居者と対話するためのプログラムである。ＨＥＭＳプログラムは、親族が自己のロボット２１を通じて自宅Ｈ２内の電力消費状況を監視するためのプログラムである。そして、これらのプログラムがＣＰＵ２２ａによって読み出されて実行されることで、親族サーバ２２による各種処理が実行される。
【００５５】
さらに、親族サーバ２２のメモリ２２ｂには、親族サーバ２２がロボット２１を制御する際の条件、具体的には、ロボット２１に動作を行わせる際の動作条件が記憶されている。この動作条件は、ロボット２１が発光動作を行う際の発光形式（例えば、発光色や点滅速度等）やロボット２１が音声発生動作を行う際の音声（メッセージ）を規定しており、親族サーバ２２が動作用データを生成する事前に予め登録されている。動作条件の登録は、親族がＰＣやスマートフォン、タブレット端末等の通信端末を用いて親族サーバ２２にアクセスし、上記通信端末に表示される不図示の設定画面にて行うことが可能である。
そして、親族サーバ２２は、ロボット２１が登録された動作条件に則った動作を行うように動作用データを生成する。
【００５６】
ここで、親族サーバ２２が実行する処理は、対話用の処理と電力管理用の処理とを含み、これらの中でいずれの処理を実行するのかは、親族サーバ２２のＣＰＵ２２ａが実行するプログラムによって決定される。すなわち、本実施形態において、親族サーバ２２による処理実行モードは、対話用の処理を実行するモード（以下、コミュニケーションモード）と、電力管理用の処理を実行するモード（以下、電力管理モード）との間で切り替え可能となっている。以下、上記２つの処理実行モードについて、それぞれ説明する。
【００５７】
＜コミュニケーションモードについて＞
コミュニケーションモードは、本発明の第１モードに相当し、本モードが選択された場合には、下記（１）〜（３）の処理が実行される。なお、下記（１）〜（３）の処理は、前述の対話プログラムがＣＰＵ２２ａにより実行されることで実現される。
（１）操作データ取得処理
（２）回数カウントデータ送信処理
（３）動作用データ送信処理
【００５８】
操作データ取得処理は、本発明の入力操作データ取得処理に相当し、親族がロボット２１を通じて行う入力操作、すなわち、握り操作の内容（具体的には、ロボット２１を握った回数）を示す操作データをロボット２１から取得する処理である。
【００５９】
回数カウントデータ送信処理は、本発明の第１内容特定データ送信処理に相当し、操作データ取得処理にて取得した操作データから握り操作の内容を特定し、特定した当該内容としての「握り回数」を示す回数カウントデータを生成して独居者サーバ１２に向けて送信する処理である。
【００６０】
動作用データ送信処理は、独居者サーバ１２から送られてくる回数カウントデータを受信し、当該回数カウントデータが示す「握り回数」に応じた動作をロボット２１に行わせる動作用データを生成してロボット２１（厳密には、後述するコントローラ３１）に向けて送信する処理である。なお、「握り回数」と動作の内容との対応関係については、テーブルデータとしてメモリ２２ｂに記憶されている。親族サーバ２２は、「握り回数」に応じた動作を行わせる動作用データを生成するにあたり、上記のテーブルデータを参照することで「握り回数」に応じた動作の内容を特定することとしている。
【００６１】
ここで、親族サーバ２２が実行する動作用データ送信処理は、前述したように、独居者サーバ１２から送られてくる回数カウントデータを受信した際に実行される。一方で、独居者サーバ１２が回数カウントデータを親族サーバ２２に向けて送信するのは、独居者が自己のロボット１１を通じて親族からのメッセージを確認し、更に当該メッセージに対する返答を上記のロボット１１を通じて送ったときである。すなわち、独居者サーバ１２から送られてくる回数カウントデータが示す「握り回数」は、親族からの問い掛けに対する独居者の返答の内容と対応したものとなっている。そして、親族サーバ２２による動作用データ送信処理では、当該回数カウントデータが示す「握り回数」に対応する情報を、ロボット２１を通じて親族に報知するために動作用データを生成してロボット２１に送信することとしている。かかる意味で、親族サーバ２２による動作用データ送信処理は、本発明の報知処理に相当すると言える。
【００６２】
以上３つの処理は、独居者サーバ１２においても同様に実行される。具体的に説明すると、動作用データ送信処理において独居者サーバ１２は、親族サーバ２２から受信した回数カウントデータが示す「握り回数」に応じた動作を行わせる動作用データを生成してロボット１１に向けて送信する。この動作用データは、親族からのメッセージを独居者に報知するために生成され、当該動作用データを受信したロボット１１は、上記のメッセージを表す音声を発する音声発生動作を行うようになる。
【００６３】
また、ロボット１１が上記の音声発生動作を行って独居者が親族からのメッセージを確認した後、換言すると、上記の動作用データ送信処理の実行後には、独居者サーバ１２による操作データ取得処理が実行される。本処理において独居者サーバ１２は、独居者が親族からのメッセージに対する返答を送る際に行う握り操作の内容（具体的には、ロボット１１を握った回数）を示す操作データを、ロボット１１から取得する。
【００６４】
さらに、独居者サーバ１２は、操作データ取得処理の実行後に回数カウントデータ送信処理を実行する。本処理は、本発明の第２内容特定データ送信処理に相当し、本処理において独居者サーバ１２は、操作データ取得処理にて取得した操作データから握り操作の内容を特定し、特定した当該内容としての「握り回数」を示す回数カウントデータを生成して親族サーバ２２に向けて送信する。そして、親族サーバ２２は、独居者サーバ１２から回数カウントデータを受信すると、報知処理としての動作用データ送信処理を実行することになる。
【００６５】
以上のように、本実施形態では、独居者サーバ１２及び親族サーバ２２のいずれもが操作データ取得処理、回数カウントデータ送信処理及び動作用データを実行することとなっている。一方、親族サーバ２２は、上記３つの処理に加えて、更に下記（４）及び（５）の処理を実行する。なお、下記（４）及び（５）の処理についても、前述の対話プログラムがＣＰＵ２２ａにより実行されることで実現される。
（４）判定処理
（５）警告処理
【００６６】
判定処理は、親族サーバ２２が回数カウントデータ送信処理を実行した時点から一定時間が経過するまでの間に独居者サーバ１２から回数カウントデータを受信しないとき（換言すると、独居者サーバ１２が回数カウントデータ送信処理を実行しないとき）に実行される。本処理では、先ず、親族サーバ２２が独居者サーバ１２と通信することで、独居者の自宅Ｈ１に設置された電力センサ１５の計測結果を示す電力データを取得する。なお、かかるデータ通信に際して、独居者サーバ１２は、ホームサーバ１４を介して上記の電力データを電力センサ１５から取得する処理を実行している。ここで、独居者サーバ１２による電力データの取得処理は、本発明の被監視者側計測データ取得処理に相当する。
【００６７】
その後、判定処理において、親族サーバ２２は、同親族サーバ２２が回数カウントデータ送信処理を実行した時点を含む時間帯、例えば当日の所定時刻から現時点までの時間帯における消費電力の変動度合いを電力データに基づいて特定する。なお、消費電力の変動度合いとしては、上記時間帯における消費電力の最大値と最小値との差を採用することとしてもよいが、当該差以外の指標（例えば、消費電力の変化率）を消費電力の変動度合いとして用いることとしてもよい。
【００６８】
そして、判定処理において、親族サーバ２２は、上記の変動度合いが所定の閾値以上であるかどうかを判定する。閾値については、予め設定されて親族サーバ２２のメモリ２２ｂに記憶されている。なお、本実施形態では、閾値が変更可能となっており、具体的には、親族がＰＣ、スマートフォン及びタブレット端末等の通信端末を用いて親族サーバ２２とアクセスすることで当該通信端末に表示される設定画面上で変更し得る構成となっている。
【００６９】
ちなみに、本実施形態では、上記の判定処理が親族サーバ２２によって実行されることとしているが、これに限定されるものではなく、独居者サーバ１２によって実行されることとしてもよい。すなわち、独居者サーバ１２が、独居者宅内における当日の消費電力の変動度合いを特定し、当該変動度合いが所定の閾値以上となっているかを判定することとしてもよい。かかる構成では、独居者サーバ１２が判定結果を示すデータを生成して親族サーバ２２に向けて送信することになる。
【００７０】
警告処理は、判定処理において消費電力の変動度合いが閾値以上でないと判定したときに親族サーバ２２が親族に対して警告を行う処理である。より詳しく説明すると、親族サーバ２２は、消費電力の変動度合いが閾値以上でないと判定すると、警告動作を行わせる動作用データ（警告動作用データ）を生成してロボット２１に向けて送信する。ロボット２１は、警告動作用データを受信すると、警告用の発光色にて発光する動作、警告音を発する動作及び振動を発生させる動作のうち、少なくともいずれかの動作を警告動作として行うようになる。
【００７１】
以上のように本実施形態では、親族サーバ２２が回数カウントデータ送信処理を実行した時点から一定時間が経過するまでの間に独居者サーバ１２から回数カウントデータを受信せず、かつ、当日の所定時刻から現時点までの時間帯における独居者の自宅Ｈ１での消費電力の変動度合いが閾値以上となっていない場合に、その旨を親族に警告することとしている。この警告により、親族は、独居者の状態における異常を気付くことが可能となる。
【００７２】
なお、警告については、親族サーバ２２が回数カウントデータ送信処理を実行した時点から独居者サーバ１２から回数カウントデータを受信しないまま一定の時間が経過した時点でなされる構成（以下、比較例）も考えられる。これに対して、本実施形態では、当日の所定時刻から現時点までの時間帯における独居者の自宅Ｈ１での消費電力の変動度合いを割出、その結果から独居者の状態における異常の有無を評価するため、上記の比較例に比して、警告の信憑性が高いものとなる。
【００７３】
＜電力管理モード＞
コミュニケーションモードは、本発明の第１モードに相当し、本モードが選択された場合には、下記（６）及び（７）の処理が実行される。なお、下記（６）及び（７）の処理は、前述のＨＥＭＳプログラムがＣＰＵ２２ａにより実行されることで実現される。また、下記（６）及び（７）の処理については、親族サーバ２２及び独居者サーバ１２のいずれもが実行可能である。
（６）電力データ取得処理
（７）電力消費状況通知処理
【００７４】
電力データ取得処理は、親族サーバ２２が親族の自宅Ｈ２内に設置された電力センサ２５の計測結果を示す電力データを、ホームサーバ２４を介して電力センサ１５から取得する処理である。なお、親族サーバ２２による電力データ取得処理は、監視者側計測データ取得処理に相当する。
【００７５】
電力消費状況通知処理は、電力データ取得処理にて取得した電力データに基づいて親族の自宅Ｈ２内での電力消費量に応じた情報を親族に対して通知するための処理である。より詳しく説明すると、親族サーバ２２は、取得した電力データに基づいて、当日の目標値に対する自宅Ｈ２内で消費された総電力消費量の実績値の割合を算出し、当該算出結果に応じた動作を行わせる動作用データを生成してロボット２１に向けて送信する。これにより、ロボット２１は、親族サーバ２２から受信した動作用データに応じた動作として、算出した割合と対応した発光色にて発光する発光動作を行うようになる。
【００７６】
なお、割合とロボット２１の発光色との対応関係については、図４の（Ｂ）に示す内容となっており、テーブルデータとして親族サーバ２２のメモリ２２ｂに記憶されている。
【００７７】
上記の構成は、独居者側でも同様であり、独居者サーバ１２は、当日において自宅Ｈ１内で消費された総電力消費量の、目標値に対する割合を算出し、その算出結果に応じた動作用データを生成して対応するロボット１１に向けて送信する。一方で、ロボット１１は、独居者サーバ１２から受信した動作用データに応じた動作として、独居者サーバ１２が算出した「割合」と対応する発光色にて発光する発光動作を行う。
【００７８】
以上のように、本実施形態では、独居者サーバ１２及び親族サーバ２２の各々の処理実行モードがコミュニケーションモード及び電力管理モードの間で切り替え可能となっている。このように各サーバ１２、２２が、コミュニケーション機能と電力管理機能とを兼ね備えおり、当該２つの機能のうちのいずれの機能を発揮させるかを自由に変更することが可能となっていることで、サーバ１２、２２及び当該サーバ１２、２２を含む本システムＳ全体が、より汎用性の高いものとなっている。
【００７９】
なお、各サーバ１２、２２の処理実行モードについては、上記２つのモードに限定されず、他のモードがさらに加わっていてもよい。例えば、サーバ１２、２２がホームサーバ１４、２４と協働して自宅Ｈ１、Ｈ２内の電気機器を遠隔制御する処理を実行することが可能であり、かかる処理の実行モード（遠隔制御モード）が加わっていてもよい。
【００８０】
上記の遠隔制御モードについて簡単に説明すると、同モードが指定された場合、独居者や親族は、自宅Ｈ１、Ｈ２内の電気機器の状態を切り替えるためにロボット１１、２１を所定回数握る操作、すなわち、握り操作を行う。一方、ロボット１１、２１は、当該握り操作を受け付けて操作データをサーバ１２、２２に向けて送信する。サーバ１２、２２は、操作データを解析して握り操作における「握り回数」を特定し、その特定結果に応じた制御内容にて制御対象の電気機器を制御することをホームサーバ１４、２４に対して要求する。当該要求を受け付けたホームサーバ１４、２４は、制御対象の電気機器に対して制御信号を出力することで当該電気機器の運転状態を切り替える。
以上に説明した遠隔制御モードが処理実行モードとして加わっていれば、各サーバ１２、２２の汎用性を高めることが可能となる。なお、電気機器の遠隔制御を可能とする構成については、例えば、特開２０１３−１０２２８１号公報に記載されているため、本明細書では説明を省略することとする。
【００８１】
次に、ロボット２１の構成について説明する。
ロボット２１は、図５に示すように、コントローラ３１、発光ユニット３２、音声発生ユニット３３、振動ユニット３４及び操作受付ユニット３５を有しており、これらの機器は、すべてロボット２１に内蔵されている。また、ロボット２１は、ＵＳＢコネクタ３６を介して親族サーバ２２に接続されており、ＵＳＢコネクタ３６を通じて親族サーバ２２との間でデータの受け渡しを行うとともに、ＵＳＢコネクタ３６を通じて親族サーバ２２から電力供給を受けている。なお、本実施形態では、ロボット２１と親族サーバ２２との接続方式については、ＵＳＢコネクタ３６を介した有線方式に限定されず、無線方式での接続方式を採用してもよい。また、給電方法についてもワイヤレス給電方式を採用することとしてもよい。
【００８２】
発光ユニット３２、音声発生ユニット３３及び振動ユニット３４は、ロボット２１が動作を行う際に作動する作動機構に相当する。各ユニットについて説明すると、発光ユニット３２は、発光機構に相当し、親族サーバ２２から送られてくる動作用データに応じた発光様式にて発光するものであり、ＬＥＤ素子等の公知の発光機器（光源）により構成されている。この発光ユニット３２が発光することで、ロボット２１は、図２Ｂに示すように所定の形式様式にて発光したり点滅したりする発光動作を行うようになる。ここで、発光形式とは、発光動作時の動作条件を示す概念であり、具体的には、発光色、発光強度（照度）、単位時間あたりの点滅回数等が該当する。また、本実施形態では、ロボット２１が行う動作の内容に応じて発光形式が予め設定されており、その対応関係は、テーブルデータとして親族サーバ２２のメモリ２２ｂに記憶されている。さらにまた、発光形式については、自由に設定・変更することが可能となっており、具体的には、親族がＰＣ、スマートフォン及びタブレット端末等の通信端末を用いて親族サーバ２２とアクセスすることで当該通信端末に表示される設定画面上で変更し得る構成となっている。
【００８３】
音声発生ユニット３３は、音声発生機構に相当し、親族サーバ２２から送られてくる動作用データに応じた音声を発するものであり、公知である小型の音声再生装置により構成されている。より具体的に説明すると、動作用データには音声ファイルが組み込まれており、音声発生ユニット３３は、動作用データの中から音声ファイルを抽出して再生することで、当該音声ファイルに収録された音声を再生する。これにより、ロボット２１は、図２Ｃに示すように、上記音声ファイルに収録された音声を発する音声発生動作を行うようになる。なお、上記の音声ファイルについては、親族サーバ２２のメモリ２２ｂに記憶されており、動作用データ生成の際に読み出されて動作用データ中に組み込まれることになっている。ただし、音声ファイルについては、親族サーバ２２のメモリ２２ｂに予め記憶されているものに限定されず、所定のサイトからダウンロードする等して新たに追加することとしてもよい。
【００８４】
振動ユニット３４は、親族サーバ２２から送られてくる動作用データに応じて振動するものであり、バイブレータ等の公知の振動付与機器により構成されている。この振動ユニット３４が振動することで、ロボット２１は、図２Ｄに示すようにロボット２１全体が振動する振動動作を行うようになる。なお、本実施形態において、振動動作は、親族サーバ２２が前述の警告処理を実行した際の警告動作として行われることになっているが、振動動作の用途については、上記の目的に限定されず、他の目的（例えば、何か情報を通知する目的）に用いられることとしてもよい。
【００８５】
操作受付ユニット３５は、操作受付機構に相当し、親族による入力操作としての握り操作を受け付けるものであり、ロボット２１の外形形状を規定するゴム製のカバー部材２１ａと、その内側に配置された圧力センサ（不図示）と、によって構成されている。
【００８６】
コントローラ３１は、親族サーバ２２から送られてくる動作用データを受信し、当該動作用データに基づいて発光ユニット３２、音声発生ユニット３３及び振動ユニット３４を制御するものである。このコントローラ３１は、ＣＰＵ３１ａ、メモリ３１ｂ、通信用インタフェース３１ｃ及び制御回路３１ｄにより構成されている。そして、コントローラ３１は、通信用インタフェース３１ｃを通じて親族サーバ２２から動作用データを受信し、ＣＰＵ３１ａがメモリ３１ｂに格納されたプログラムを実行することで制御回路３１ｄを介して発光ユニット３２、音声発生ユニット３３及び振動ユニット３４を制御する。
【００８７】
より具体的に説明すると、コントローラ３１は、親族サーバ２２から動作用データを受信すると、先ず、当該動作用データを解析して、同データが示す動作内容を特定する。このとき、動作内容として発光形式を特定すると、コントローラ３１は、特定した発光形式にて発光するように発光ユニット３２を制御する。同様に、動作内容として音声情報（メッセージ）を特定すると、コントローラ３１は、特定した音声情報を再生するように音声発生ユニット３３を制御する。また、動作内容として振動動作の要否を特定し、振動動作を要する場合には、コントローラ３１は、ロボット２１が振動するように振動ユニット３４を制御する。
以上のような制御がコントローラ３１によってなされる結果、ロボット２１は、親族サーバ２２から受信した動作用データに応じた動作を行うようになる。
【００８８】
また、本実施形態において、コントローラ３１は、動作用データを受信したときからの経過時間に応じて発光色が変化するように発光ユニット３２を制御する。具体的に説明すると、コントローラ３１は、動作用データを受信して発光動作を開始してから暫くの間は赤色にて発光し、動作用データの受信後からの経過時間が１時間を経過する毎に発光色が黄色、緑、青等のように徐々に変化するように制御することとしている。
【００８９】
さらに、コントローラ３１は、操作受付ユニット３５が握り操作を受け付けると、これをトリガーとして操作データを生成する。すなわち、コントローラ３１は、操作受付ユニット３５が受け付けた握り操作における「握り回数」を特定し、その回数を示す操作データを生成する。生成された操作データは、通信用インタフェース３１ｃを通じて親族サーバ２２に向けて出力される。
【００９０】
一方、親族サーバ２２は、操作データを受信すると、当該操作データが示す「握り回数」に応じた制御を実施するようになる。より具体的に説明すると、親族サーバ２２は、「握り回数」と制御内容との対応関係を記憶しており、ロボット２１から操作データを受信すると、同データから「握り回数」を特定し、特定した握り回数と対応する制御を実施する。つまり、本実施形態では、親族サーバ２２に対して各種の制御を要求するにあたって親族がロボット２１を握る握り操作を行う際、「握り回数」（単位時間あたりの握り回数）を変えることで、親族サーバ２２に対する制御の要求内容を変えることが可能である。
【００９１】
以下、図６を参照しながら、握り回数と制御内容との対応関係について具体的に説明する。図６は、「握り回数」と親族サーバ２２による制御内容との対応関係を示した図である。
先ず、親族サーバ２２による処理実行モードについては、前述したように、コミュニケーションモード及び電力管理モードのうちのいずれか一つを選択することが可能である。一方で、「握り回数」と制御内容との対応関係は、モード毎に異なっている。
【００９２】
具体的に説明すると、図６の（Ａ）に示すように、コミュニケーションモードが選択された場合において、「握り回数」がＬ０回であると、親族サーバ２２は、ロボット２１による動作のオンオフを切り替える。同様に、図６の（Ｂ）に示すように、電力管理モードが選択された場合において、「握り回数」がＭ０回であると、親族サーバ２２は、ロボット２１による動作のオンオフを切り替える。ここで、オンオフ切り替えの対象となるロボット２１による動作とは、ロボット２１が親族サーバ２２から受け取った動作用データのうち、直前の動作用データに基づいて行われる動作のことである。
【００９３】
また、コミュニケーションモードが選択された場合において、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかであると、親族サーバ２２は、回数カウントデータ送信処理を実行し、「握り回数」を示す回数カウントデータを生成し独居者サーバ１２に向けて送信する。ここで、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかであることを示す回数カウントデータを独居者サーバ１２が受信すると、上記「握り回数」に対応する音声（メッセージ）を発する動作を行わせる動作用データが独居者サーバ１２にて生成されるようになる。つまり、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかとなるように親族が行う握り操作は、親族が独居者と連絡する際に行う入力操作（監視者側入力操作）に相当する。
【００９４】
同様に、独居者サーバ１２においてコミュニケーションモードが選択された場合において、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかとなるように独居者が握り操作を行うと、独居者サーバ１２は、回数カウントデータ送信処理を実行し、「握り回数」を示す回数カウントデータを生成し親族サーバ２２に向けて送信する。かかる回数カウントデータを親族サーバ２２が受信すると、上記「握り回数」に対応する音声（メッセージ）を発する動作を行わせる動作用データが親族サーバ２２にて生成されるようになる。つまり、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかとなるように独居者が行う握り操作は、独居者が親族と連絡する際に行う入力操作（被監視者側入力操作）に相当する。
【００９５】
また、コミュニケーションモードが選択された場合において、「握り回数」がＬ４回であると、親族サーバ２２は、現在の処理実行モードを親族に知らせるための動作（モード確認動作）を行わせる動作用データを生成しロボット２１に向けて送信する。ロボット２１は、当該動作用データを受信すると、コミュニケーションモードに対応する動作をモード確認用動作として行うようになり、具体的には、コミュニケーションモードと対応する発光形式にて発光したり、現在の処理実行モードがコミュニケーションモードであることを伝えるメッセージを表した音声を発したりするようになる。
【００９６】
同様に、電力管理モードが選択された場合において、「握り回数」がＭ１であると、親族サーバ２２は、モード確認動作を行わせる動作用データを生成しロボット２１に向けて送信する。ロボット２１は、当該動作用データを受信すると、電力管理モードに対応する動作をモード確認用動作として行い、具体的には、電力管理モードと対応する発光形式にて発光したり、現在の処理実行モードが電力管理モードであることを伝えるメッセージを表した音声を発したりするようになる。
【００９７】
以上のように本実施形態において親族は、所定の「握り回数」（具体的にはＬ４回、Ｍ１回）にて握り操作を行うことにより、ロボット２１のモード確認動作を通じて、現在の親族サーバ２２の処理実行モードを確認することが可能である。換言すると、「握り回数」がＬ４回、Ｍ１回となるように親族が行う握り操作は、親族が現在の処理実行モードを確認する際に行うモード確認用入力操作に相当する。
【００９８】
そして、親族は、親族サーバ２２の現在の処理実行モードを確認するにあたり、親族サーバ２２が行う動作を確認すればよく、それに要する操作についても、ロボット２１を握るという比較的簡易な操作モードで足りることになる。このように本実施形態では、サーバ１２、２２の現在の処理実行モードをロボット１１、２１の動作を通じて簡便に確認することが可能である。
なお、モード確認用入力操作についてはモード間で共通している方が望ましく、かかる観点から、上記のＬ４回とＭ１回とは、同一の回数に設定されている方が望ましい。
【００９９】
さらにまた、本実施形態では、握り操作によって親族サーバ２２の処理実行モードを切り替えることが可能である。具体的に説明すると、コミュニケーションモードが選択されているときに、「握り回数」がＬ５回となるように親族が握り操作を行うと、ロボット２１のコントローラ３１がモード切り替え要求を親族サーバ２２に向けて送信する。親族サーバ２２は、当該要求をロボット２１から受信すると、処理実行モードをコミュニケーションモードから電力管理モードへ切り替える。
同様に、電力管理モードが選択されているときに、「握り回数」がＭ２回となるように親族が握り操作を行うと、ロボット２１のコントローラ３１がモード切り替え要求を親族サーバ２２に向けて送信する。親族サーバ２２は、当該要求をロボット２１から受信すると、処理実行モードをコミュニケーションモードへ切り替える。
【０１００】
以上のように本実施形態において親族は、所定の「握り回数」（具体的にはＬ５回、Ｍ２回）にて握り操作を行うことにより、ロボット２１の処理実行モードを自在に切り替えることが可能である。換言すると、「握り回数」がＬ５回、Ｍ２回となるように親族が行う握り操作は、親族が親族サーバ２２の処理実行モードを切り替えるために行う切り替え操作に相当する。
なお、モード確認用入力操作についてはモード間で共通している方が望ましく、かかる観点から、上記のＬ４回とＭ１回とは、同一の回数に設定されている方が望ましい。
【０１０１】
＜＜通信ユニット同士のデータ通信について＞＞
次に、独居者と親族が互いに対話を行うために通信ユニット１、２同士が行うデータ通信について、その内容及び手順について説明する。
通信ユニット１、２同士のデータ通信は、主に、各通信ユニット１、２が有するサーバ同士（すなわち、独居者サーバ１２及び親族サーバ２２）がセンターサーバ３を介して互いに通信することにより実現される。一方、サーバ間の通信を行うに際しては互いに通信相手を登録しておく必要があり、そのためには各サーバ１２、２２にて初期設定を行うことになる。
【０１０２】
上記の初期設定については、図７に示す流れに従って進行する。図７は、初期設定の流れを示す図である。
初期設定は、図７に示すように、先ず、親族又は独居者の一方が、自己が管理するサーバ１２、２２を通信相手のサーバに認識させるためのＩＤコードを決定するところから始まる（Ｓ００１）。このステップＳ００１において、ＩＤコードは、サーバ１２、２２が自己に割り当てられたＭＡＣアドレスに基づいて自動的に決定されるようになっている。
【０１０３】
なお、本ステップＳ００１は、前述したように、親族又は独居者の一方が所有するサーバ１２、２２のみで実施されるものであるが、独居者のプライベートをより重視する観点から、親族が保有するサーバ（すなわち、親族サーバ２２）にて実施する方が望ましい。このため、以下では、親族サーバ２２にて本ステップＳ００１を実施するケースを例に挙げて説明することとする。ただし、これに限定されるものではなく、独居者が保有するサーバ（すなわち、独居者サーバ１２）にて本ステップＳ００１にて実施することとしてもよい。
【０１０４】
ＩＤコードが決定すると、親族サーバ２２は、当該ＩＤコードを表示させるデータ（以下、ＩＤコード表示データ）を生成する（Ｓ００２）。一方で、親族は、ＰＣ、スマートフォン若しくはタブレット端末等の通信端末を通じて親族サーバ２２にアクセスすることでＩＤコード表示データを取得し、当該データを展開することで上記のＩＤコードを通信端末のディスプレイに表示させる。これにより、親族は、親族サーバ２２にて決定されたＩＤコードを認識することが可能となる。
【０１０５】
なお、ＩＤコードの表示手段としては、ＰＣ，スマートフォン若しくはタブレット端末等の通信端末に限られず、ロボット２１を用いることとしてもよい。すなわち、ＩＤコード表示データが示すＩＤコードに応じた動作を行わせる動作用データを生成してロボット２１に向けて送信し、ロボット２１の動作を通じて上記ＩＤコードを親族に対して報知することとしてもよい。
【０１０６】
その後、ＩＤコードを認識した親族は、口頭若しくは電子メールにて独居者にＩＤコードを連絡し、独居者は、親族から教えてもらったＩＤコードを独居者サーバ１２に登録するための入力操作を行う。この入力操作を行うにあたり、独居者は、スマートフォン若しくはタブレット端末等の通信端末を通じて独居者サーバ１２にアクセスする。これにより、独居者の通信端末のディスプレイには、図８に図示した初期設定用の入力画面が表示されるようになる。図８は、初期設定用の入力画面の一例を示す図である。
【０１０７】
より具体的に説明すると、独居者サーバ１２にアクセスすると、先ず、図８の（Ａ）に示す初期画面が表示され、独居者が同画面にて所定の動作（例えば、画面上にある「通信相手設定」と表示されたボタンをクリックする動作）を行うと、図８の（Ｂ）に示す画面（以下、ＩＤコード入力画面）に遷移する。
【０１０８】
そして、独居者が親族から教えてもらったＩＤコードをＩＤコード入力画面にて入力すると、当該入力事項を示すデータが独居者サーバ１２に送信されるようになる。独居者サーバ１２は、当該データを受信することで、独居者によるＩＤコードの入力操作を受け付けることになる（Ｓ００３）。入力操作を受け付けた独居者サーバ１２は、入力されたＩＤコードを復元して通信相手を判定すると（Ｓ００４）、当該通信相手と通信するための通信経路をセンターサーバ３から連絡されるようになる（Ｓ００５）。その後、独居者サーバ１２は、センターサーバ３から連絡された通信経路を通じて親族サーバ２２と通信することを、親族サーバ２２に対して要求する（Ｓ００６）。
【０１０９】
そして、親族サーバ２２が独居者サーバ１２からの接続要求を受け付けると（Ｓ００７）、親族サーバ２２及び独居者サーバ１２の双方において互いの通信相手に関する情報が登録されるようになる（Ｓ００８、Ｓ００９）。この登録ステップＳ００８、Ｓ００９が完了したことを以て初期設定が終了し、以降、両サーバ１２、２２は、センターサーバ３を介して互いに通信可能となる。
【０１１０】
初期設定の終了後に親族が独居者と対話するために所定の入力操作を行うと、通信ユニット１、２同士のデータ通信に係る一連の処理（以下、対話処理）が実行される。対話処理は、図９乃至１１に示す流れに従って進行する。図９乃至１１は、対話処理の流れを示す図である。
対話処理は、先ず、親族が独居者と対話するために行う所定の入力操作をロボット２１が受け付ける所から始まる（Ｓ０１１）。ここで、ロボット２１が受け付ける入力操作とは、親族による握り操作であり、より厳密には、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかとなるように行われた握り操作である。なお、前述したように、当該握り操作は、ロボット２１の操作受付ユニット３５によって受け付けられる。
【０１１１】
操作受付ユニット３５が握り操作を受け付けると、ロボット２１のコントローラ３１が当該握り操作における「握り回数」を示す操作データを生成して親族サーバ２２に向けて送信する（Ｓ０１２）。親族サーバ２２は、ロボット２１から操作データを受信すると、同操作データから握り操作の内容（すなわち、「握り回数」）を特定し、特定した当該内容を示す回数カウントデータを生成する（Ｓ０１３）。
【０１１２】
一方、親族サーバ２２は、独居者サーバ１２と通信するための通信経路をセンターサーバ３に対して要求し（Ｓ０１４）、センターサーバ３は、当該要求に応答する形で上記の通信経路を親族サーバ２２に連絡する（Ｓ０１５）。その後、親族サーバ２２は、センターサーバ３から連絡された通信経路を通じて回数カウントデータを独居者サーバ１２に向けて送信する（Ｓ０１６）。
【０１１３】
上記の通信経路を通じて回数カウントデータが独居者サーバ１２まで送信されると、当該回数カウントデータが独居者サーバ１２により受信される（Ｓ０１７）。そして、独居者サーバ１２は、回数カウントデータに基づいて親族の握り操作の内容（すなわち、「握り回数」）を特定した上で、当該内容に応じた動作を行わせる動作用データを生成し、当該動作用データを対応するロボット１１に向けて送信する（Ｓ０１８）。
【０１１４】
その後、ロボット１１では、コントローラ３１が上記の動作用データを受信し（Ｓ０１９）、当該動作用データに基づいて発光ユニット３２、音声発生ユニット３３及び振動ユニット３４を制御する。これにより、ロボット１１は、親族が行った握り操作の内容（すなわち、「握り回数」）に応じた動作を行うようになる（Ｓ０２０）。ここで、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかであるときにロボット２１が行う動作は、親族が独居者に送るメッセージの内容を独居者に報知する目的で行われ、以下、対話動作と呼ぶ。なお、本実施形態において、ロボット１１は、上記のメッセージを表す音声を発する音声発生動作、及び、所定の発光色にて発光する発光動作を対話動作として行う。
【０１１５】
独居者は、ロボット１１が行う対話動作、特に音声発生動作において発せられる音声を通じて親族から送られてきたメッセージを確認することができ、さらに、自己が保有するロボット１１を通じて当該メッセージに対して返答する。つまり、独居者は、親族からの問い掛けに対して返答する操作としてロボット１１を所定回数握る入力操作を行い、より厳密には、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかとなるように握り操作を行う。
【０１１６】
そして、独居者が保有するロボット１１の操作受付ユニット３５によって上記の握り操作が受け付けられると（Ｓ０２１でＹｅｓ）、同ロボット２１のコントローラ３１が当該握り操作における「握り回数」を示す操作データを生成して独居者サーバ１２に向けて送信する（Ｓ０３１）。
【０１１７】
以降、図１０に示すように、親族サーバ２２と独居者サーバ１２とが互いに立場を逆転して上記一連のステップＳ０１３〜Ｓ２０と同様のステップを実行する（Ｓ０３２〜Ｓ０３８）。この結果、親族が保有するロボット２１は、独居者が行った握り操作の内容（すなわち、「握り回数」）に応じた対話動作を行うようになる（Ｓ０３９）。ここで、「握り回数」がＬ１、Ｌ２、Ｌ３回のいずれかであるときの対話動作は、親族からの問い掛けに対して独居者が返答した際の返答内容を親族に報知する目的で行われるものである。なお、本実施形態において、ロボット１１は、上記の返答内容を表す音声を発する音声発生動作、及び、所定の発光色にて発光する発光動作を対話動作として行う。
【０１１８】
親族は、ロボット２１が行う対話動作、特に音声発生動作において発せられる音声を通じて独居者から送られてきたメッセージ（返答メッセージ）を確認することができ、独居者の状態に特に異常が無いことを把握することが可能となる。なお、親族は、独居者からの返答を確認したことを独居者に伝える目的から、再度握り操作を行い、図９に図示した一連のステップＳ０１１〜Ｓ２０を経ることで独居者に改めてメッセージを送ることとしてもよい。
【０１１９】
一方、独居者保有のロボット１１が独居者の握り操作を受け付けないままの状態で（Ｓ０２１でＮｏ）、親族サーバ２２が独居者サーバ１２に向けて回数カウントデータを送信した時点（すなわち、ステップＳ０１６の実施時点）から一定期間が経過すると（Ｓ０２２）、図１１に示す手順にて処理が進行するようになる。
具体的に説明すると、親族サーバ２２は、回数カウントデータの送信時から一定期間が経過した時点で独居者サーバ１２から回数カウントデータを受信していない場合、独居者サーバ１２に対して電力データの送信を要求する（Ｓ０４１）。独居者サーバ１２は、当該要求を受信すると（Ｓ０４２）、独居者の自宅Ｈ１内に設置された電力センサ１５から取得した電力データを親族サーバ２２に向けて送信する（Ｓ０４３）。
【０１２０】
親族サーバ２２は、独居者サーバ１２から電力データを受信すると（Ｓ０４４）、当該電力データに基づいて、親族サーバ２２が回数カウントデータを送信した時点を含む当日の、独居者宅内における電力消費量の変動度合いを特定する（Ｓ０４５）。具体的に説明すると、親族サーバ２２は、独居者宅内における当日の電力消費量の変動度合いとして、当日の消費電力の推移を特定し、その上で、消費電力の最大値と最小値を特定し、さらに両値の差を算出する。
【０１２１】
そして、親族サーバ２２は、予め設定された閾値をメモリ２２ｂから読み出した上で、前ステップ（Ｓ０４５）で特定した変動度合い、具体的には消費電力の最大値と最小値の差が当該閾値以上であるかどうかを判定する（Ｓ０４６）。かかる判定処理において変動度合いが閾値以上であると判定した場合には（Ｓ０４６でＹｅｓ）、独居者のロボット１１が握り操作を受け付けるまで上記のステップＳ０４１〜Ｓ０４６を繰り返す。
【０１２２】
一方で、判定処理において変動度合いが閾値以上でないと判定すると（Ｓ０４６でＮｏ）、親族サーバ２２は、ロボット２１に警告動作を行わせる動作用データ、すなわち警告動作用データを生成してロボット２１に向けて送信する（Ｓ０４７）。そして、ロボット２１は、警告動作用データを受信すると（Ｓ０４８）、警告用の発光色にて発光する動作や警告音を発する動作、さらには振動を発生させる動作を警告動作として行うようになる（Ｓ０４９）。親族は、このロボット２１による警告動作を確認することにより、独居者の状態に異常が有ることを気付くことが可能となる。
【０１２３】
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明の状態監視システムについて、一例を挙げて説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１２４】
また、上記の実施形態では、独居者及び親族の双方の自宅Ｈ１、Ｈ２にロボット１１、２１が設置されていることとした。換言すると、上記の実施形態では、独居者及び親族のいずれもが、自己の入力操作を受け付けて当該入力操作の内容をサーバ１２、２２に伝えるインタフェースとして置物型デバイスであるロボット１１、２１を用いることとしている。ただし、置物型デバイスについては、少なくとも被監視者である独居者側にあればよく、監視者である親族については、置物型デバイス以外のインターフェース（受付機器）を用いることとしてもよい。例えば、親族は、自己の入力操作を受け付けて当該操作の内容を親族サーバ２２に伝える機器として、ＰＣ、スマートフォン若しくはタブレット端末等を利用することとしてもよい。
【０１２５】
また、上記の実施形態では、独居者側の通信ユニット１及び親族側の通信ユニット２がいずれも、対話用ツールとしての機能の他に宅内の電力消費状況を管理する機能を備えていることとした。換言すると、上記の実施形態では、独居者及び親族の各々の自宅Ｈ１、Ｈ２に所謂ＨＥＭＳが構築されていることとしている。ただし、宅内の電力消費状況を管理する機能については、独居者又は親族のうちの一方の通信ユニット１、２にのみ搭載されていることとしてもよい。
【０１２６】
また、上記の実施形態では、自宅Ｈ１、Ｈ２内でのエネルギー消費量として電力消費量を管理する構成を例に挙げて説明した。ただし、電力以外のエネルギーの消費量を管理することとしてもよく、例えば、ガス（ＬＮＧ等）や水道水等の消費量を管理することとしてもよい。
一方、上記の実施形態では、親族がサーバ２２を通じて独居者へのメッセージを送信した後に独居者からの返答が一定期間得られない場合には、当日の電力消費量の変動度合いに基づいて独居者の状態を判断することとした。ガスや水道水等の消費量を管理する場合にも同様に、当日の消費量の変動度合いを特定した上で、その特定結果に基づいて独居者の状態を判断することとしてもよい。
【０１２７】
また、上記の実施形態では、ロボット１１、２１が動作する際に作動する作動機構として、発光ユニット３２、音声発生ユニット３３及び振動ユニット３４の３つが設けられていることとした。ただし、発光ユニット３２及び音声発生ユニット３３の２つだけが設けられていることとしてもよい。また、作動機構については上記３つのユニット３２、３３、３４以外の作動機構が更に設けられていてもよい。
【０１２８】
また、上記の実施形態では、ロボット１１、２１に備えられた操作受付ユニット３５が受け付ける独居者や親族による入力操作として、ロボット１１、２１を握る握り操作を例に挙げて説明した。ただし、入力操作については、上記の内容に限定されるものではなく、例えば、独居者や親族が手を叩いたり声を発したりする操作であってもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
Ｓ  本システム
Ｈ１、Ｈ２  自宅
ＧＮ  外部通信ネットワーク
１，２  通信ユニット
３  センターサーバ
１１，２１  ロボット（置物型デバイス）
１１ａ，２１ａ  カバー部材
１２  独居者サーバ（被監視者端末）
１３，２３  無線ルータ
１４，２４  ホームサーバ
１５，２５  電力センサ
２２  親族サーバ（監視者端末）
２２ａ  ＣＰＵ、２２ｂ  メモリ、２２ｃ  通信用インタフェース
３１  コントローラ
３１ａ  ＣＰＵ、３１ｂ  メモリ、３１ｃ  通信用インタフェース
３１ｄ  制御回路
３２  発光ユニット（発光機構）
３３  音声発生ユニット（音声発生機構）
３４  振動ユニット
３５  操作受付ユニット（操作受付機構）
３６  ＵＳＢコネクタ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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