(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される駆動源に接続され、入力軸から入力される前記駆動源の駆動力を無段階の変速比で変速して出力軸から駆動輪に伝達する無段変速機と、少なくとも前記車両の走行速度に応じて前記入力軸を介して前記無段変速機に入力されるべき目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ（ＮＤＲＭＡＰ））を制御周期ごとに算出する目標入力軸回転数算出手段と、前記入力軸を介して前記無段変速機に実際に入力される入力軸回転数（ＮＤＲ）が前記目標入力軸回転数となるように前記無段変速機の変速比を制御する変速比制御手段とを備えた無段変速機の制御装置において、前記目標入力軸回転数算出手段によって算出された目標入力軸回転数の算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）を、前記駆動源へのエネルギ供給停止を規定するエネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）に関連して設定される目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）と比較する比較手段と、前記比較手段によって前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えると判断されるときは前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定する一方、前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えないと判断されるときは前記算出値を前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定して前記変速比制御手段に出力する目標入力軸回転数出力手段とを備え、前記目標入力軸回転数出力手段は、前記目標入力軸回転数の算出値の仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）を、前回以前の制御周期で決定された前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と比較する第２の比較手段と、前記第２の比較手段によって前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えないと判断されるときは前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）と前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）の差（ＤＮＤＲＣＭＤＹ）を加算した値を前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する一方、前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えると判断されるときは前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に前記目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）を加算した値を前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する決定手段を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）は、前記エネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）以下に設定されることを特徴とする請求項１記載の無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記目標入力軸回転数算出手段は、前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ（ＮＤＲＭＡＰ））を、前記車両の走行速度（Ｖ）とアクセル開度（ＡＰ）に基づいて算出することを特徴とする請求項１または２記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機の制御装置においては、例えば特許文献１に記載されるように、少なくとも車両の走行速度に応じて駆動源（エンジン）から入力軸を介して無段変速機に入力されるべき目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを制御周期ごとに算出し、実際に入力される入力軸回転数ＮＤＲが前記目標入力軸回転数となるように無段変速機の変速比（レシオ）をフィードバック制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両は通例、駆動源の回転数が駆動源へのエネルギ供給停止を規定する回転数を超えると、駆動源へのエネルギ供給が停止、例えば駆動源がエンジンの場合にはエンジンへの燃料供給が停止されるため、車両の走行速度は急減する。また、走行速度の急減に伴って変速比も最大値（ロー端）に制御されることから、運転者に過度の減速感を与えることがあった。【０００５】
従って、この発明の目的は、入力軸を介して実際に入力される入力軸回転数が目標入力軸回転数となるように変速比を制御する無段変速機の制御装置において、上記した不都合を解消し、入力軸目標回転数の上昇によって運転者に過度の減速感を与えることがないようにした無段変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、車両に搭載される駆動源に接続され、入力軸から入力される前記駆動源の駆動力を無段階の変速比で変速して出力軸から駆動輪に伝達する無段変速機と、少なくとも前記車両の走行速度に応じて前記入力軸を介して前記無段変速機に入力されるべき目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ（ＮＤＲＭＡＰ））を制御周期ごとに算出する目標入力軸回転数算出手段と、前記入力軸を介して前記無段変速機に実際に入力される入力軸回転数（ＮＤＲ）が前記目標入力軸回転数となるように前記無段変速機の変速比を制御する変速比制御手段とを備えた無段変速機の制御装置において、前記目標入力軸回転数算出手段によって算出された目標入力軸回転数の算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）を、前記駆動源へのエネルギ供給停止を規定するエネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）に関連して設定される目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）と比較する比較手段と、前記比較手段によって前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えると判断されるときは前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定する一方、前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えないと判断されるときは前記算出値を前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定して前記変速比制御手段に出力する目標入力軸回転数出力手段とを備え、前記目標入力軸回転数出力手段は、前記目標入力軸回転数の算出値の仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）を、前回以前の制御周期で決定された前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と比較する第２の比較手段と、前記第２の比較手段によって前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えないと判断されるときは前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）と前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）の差（ＤＮＤＲＣＭＤＹ）を加算した値を前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する一方、前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えると判断されるときは前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に前記目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）を加算した値を前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する決定手段を備える如く構成した。
【０００７】
請求項２に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）は、前記エネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）以下に設定される如く構成した。請求項３に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記目標入力軸回転数算出手段は、前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ（ＮＤＲＭＡＰ））を、前記車両の走行速度（Ｖ）とアクセル開度（ＡＰ）に基づいて算出する如く構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る無段変速機の制御装置にあっては、目標入力軸回転数の算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）をエネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）に関連して設定される目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）と比較し、算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えると判断されるときは目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定する一方、算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えないと判断されるときは算出値を目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定して変速比制御手段に出力する如く構成したので、目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）をエネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）に関連して設定、例えばエネルギ供給停止回転数以下に設定すると共に、算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えると判断されるときは目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定することで、必要なエネルギ供給停止を達成できると同時に目標入力軸回転数と等価な駆動源の回転数がエネルギ供給停止回転数を超えて上昇するのを防止することができ、よって運転者に過度の減速感を与えることがない。また、目標入力軸回転数の算出値の仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）を前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と比較し、仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えないと判断されるときは前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）と前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）の差（ＤＮＤＲＣＭＤＹ）を加算した値を算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する一方、仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えると判断されるときは前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）を加算した値を算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する如く構成したので、上記した効果に加え、目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）を適宜設定することで、目標入力軸回転数の変化量を適正な範囲に制限することができ、よって目標入力軸回転数と等価な駆動源の回転数を適正な範囲に制限することができ、駆動輪との間で十分な摩擦を得られない路面を走行するような場合でも、駆動輪のロックを効果的に防止することができる。
【０００９】
請求項２に係る無段変速機の制御装置にあっては、目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）は、エネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）以下に設定される如く構成したので、目標入力軸回転数上限制限値を一層適正に決定することができ、目標入力軸回転数と等価な駆動源の回転数がエネルギ供給停止回転数を超えて上昇するのを一層確実に防止することができ、よって運転者に過度の減速感を与えるのを良く防止することができる。また、請求項３に係る無段変速機の制御装置にあっては、目標入力軸回転数算出手段は、目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ（ＮＤＲＭＡＰ））を、車両の走行速度（Ｖ）とアクセル開度（ＡＰ）に基づいて算出する如く構成したので、目標入力軸回転数を一層適正に決定することができ、目標入力軸回転数と等価な駆動源の回転数がエネルギ供給停止回転数を超えて上昇するのを一層確実に防止することができ、よって運転者に過度の減速感を与えるのを良く防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施例に係る無段変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図３】図２フロー・チャートで目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤの検索に使用されるマップの特性を示す説明図である。
【図４】図２フロー・チャートの目標入力軸回転数のリミット処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図５】図４サブ・ルーチン・フロー・チャートに示す動作を説明するタイム・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る無段変速機の制御装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、この発明の実施例に係る無段変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。【００１３】
図１において、符号１０はエンジン（内燃機関（駆動源））を示す。エンジン１０は駆動輪１２を備えた車両１４に搭載される（車両１４はエンジン１０と駆動輪１２などで部分的に示す）。【００１４】
エンジン１０の吸気系に配置されたスロットルバルブ（図示せず）は車両運転席床面に配置されるアクセルペダル１６との機械的な接続が絶たれて電動モータなどのアクチュエータからなるＤＢＷ（Drive By Wire）機構１８に接続され、ＤＢＷ機構１８で開閉される。【００１５】
スロットルバルブで調量された吸気はインテークマニホルドを通って流れ、各気筒の吸気ポート付近でインジェクタ２０から噴射された燃料と混合して混合気を形成し、吸気バルブが開弁されたとき、当該気筒の燃焼室に流入する。燃焼室において混合気は点火プラグで点火されて燃焼し、ピストンを駆動してクランクシャフトに接続される出力軸２２を回転させた後、排気となってエンジン１０の外部に放出される。【００１６】
エンジン１０の出力軸２２の回転はトルクコンバータ２４を介して無段変速機（Continuously Variable Transmission。自動変速機。以下「ＣＶＴ」という）２６に入力される。即ち、エンジン１０の出力軸２２はトルクコンバータ２４のポンプ・インペラ２４ａに接続される一方、それに対向配置されて流体（作動油。ＣＶＴＦ）を収受するタービン・ランナ２４ｂはメインシャフト（入力軸）ＭＳに接続される。トルクコンバータ２４は、シリンダ内を摺動自在なピストンからなる油圧機構を備えたロックアップクラッチ２４ｃを備える。【００１７】
ＣＶＴ２６はメインシャフトＭＳ、より正確にはその外周側シャフトに配置されるドライブ（ＤＲ）プーリ２６ａと、メインシャフトＭＳに平行であると共に、駆動輪１２に連結されるカウンタシャフト（出力軸）ＣＳ、より正確にはその外周側シャフトに配置されるドリブン（ＤＮ）プーリ２６ｂと、その間に掛け回される無端伝達要素、例えば金属製のベルト２６ｃからなる。【００１８】
ドライブプーリ２６ａは、メインシャフトＭＳの外周側シャフトに相対回転不能で軸方向移動不能に配置された固定プーリ半体２６ａ１と、メインシャフトＭＳの外周側シャフトに相対回転不能で固定プーリ半体２６ａ１に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体２６ａ２と、可動プーリ半体２６ａ２の側方に設けられて油圧（作動油ＣＶＴＦの圧力）を供給されるとき可動プーリ半体２６ａ２を固定プーリ半体２６ａ１に向けて押圧する、ピストンとシリンダとスプリングからなる油圧機構２６ａ３を備える。【００１９】
ドリブンプーリ２６ｂは、カウンタシャフトＣＳの外周側シャフトに相対回転不能で軸方向移動不能に配置された固定プーリ半体２６ｂ１と、カウンタシャフトＣＳに相対回転不能で固定プーリ半体２６ｂ１に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体２６ｂ２と、可動プーリ半体２６ｂ２の側方に設けられて油圧を供給されるとき可動プーリ半体２６ｂ２を固定プーリ半体２６ｂ１に向けて押圧する、ピストンとシリンダとスプリングからなる油圧機構２６ｂ３を備える。【００２０】
ＣＶＴ２６は前後進切換機構２８を介してエンジン１０に接続される。前後進切換機構２８は、車両１４の前進方向への走行を可能にする前進クラッチ２８ａと、後進方向への走行を可能にする後進ブレーキクラッチ２８ｂと、その間に配置されるプラネタリギヤ機構２８ｃからなる。ＣＶＴ２６はエンジン１０に前進クラッチ２８ａを介して接続される。前進クラッチ２８ａと後進ブレーキクラッチ２８ｂは、シリンダ内を摺動自在なピストンからなる油圧機構を備える。【００２１】
プラネタリギヤ機構２８ｃにおいて、サンギヤ２８ｃ１はメインシャフトＭＳに固定されると共に、リングギヤ２８ｃ２は前進クラッチ２８ａを介してドライブプーリ２６ａの固定プーリ半体２６ａ１に固定される。サンギヤ２８ｃ１とリングギヤ２８ｃ２の間には、ピニオン２８ｃ３が配置される。ピニオン２８ｃ３は、キャリア２８ｃ４でサンギヤ２８ｃ１に連結される。キャリア２８ｃ４は、後進ブレーキクラッチ２８ｂが作動させられると、それによって固定（ロック）される。【００２２】
カウンタシャフトＣＳの回転はギヤを介してセカンダリシャフト（中間軸）ＳＳから駆動輪１２に伝えられる。即ち、カウンタシャフトＣＳの回転はギヤ３０ａ，３０ｂを介してセカンダリシャフトＳＳに伝えられ、その回転はギヤ３０ｃを介してディファレンシャル３２からドライブシャフト（駆動軸）３４を介して左右の駆動輪（右側のみ示す）１２に伝えられる。【００２３】
このように、ＣＶＴ２６は、トルクコンバータ２４を介してエンジン１０に接続される一方、前後進切換機構２８を介して駆動輪１２に接続される。ＣＶＴ２６のドライブ／ドリブンプーリ２６ａ，２６ｂとトルクコンバータ２４のロックアップクラッチ２４ｃと前後進切換機構２８の前進クラッチ２８ａ（と後進ブレーキクラッチ２８ｂ）は上記したように２６ａ３，２６ｂ３などの油圧機構を備えていることから、以降、ＣＶＴ２６のドライブ／ドリブンプーリ２６ａ，２６ｂとトルクコンバータ２４のロックアップクラッチ２４ｃと前後進切換機構２８の前進クラッチ２８ａ（と後進ブレーキクラッチ２８ｂ）を油圧アクチュエータという。【００２４】
前後進切換機構２８において前進クラッチ２８ａと後進ブレーキクラッチ２８ｂの切換は、車両運転席に設けられたレンジセレクタ３６を運転者が操作して例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのレンジのいずれかを選択することで行われる。運転者のレンジセレクタ３６の操作によるレンジ選択は油圧供給機構４０のマニュアルバルブに伝えられる。【００２５】
図示は省略するが、油圧供給機構４０はリザーバから作動油を汲み上げて吐出する油圧ポンプと、ＣＶＴ２６の油圧機構２６ａ３，２６ｂ３と前後進切換機構２８の前進クラッチ２８ａ（と後進ブレーキクラッチ２８ｂ）とトルクコンバータ２４のロックアップクラッチ２４ｃとからなる油圧アクチュエータとＣＶＴ２６の潤滑系（図１に符号４８で示す）とからなる油圧需要先と、油圧ポンプの吐出口とを接続する油路に配置されて接続され、油圧需要先に供給されるべき作動油の量（油圧）を調整する多くの電磁ソレノイドバルブなどを備える。【００２６】
より具体的には、油圧供給機構４０は、ＣＶＴ２６の油圧機構２６ａ３，２６ｂ３に油圧を供給して可動プーリ半体２６ａ２，２６ｂ２を軸方向に移動させ、ドライブ／ドリブンプーリ２６ａ，２６ｂ間のプーリ幅を変化させてベルト２６ｃの巻掛け半径を変化させ、よってエンジン１０の回転を駆動輪１２に伝達する変速比（レシオ）を無段階に変化させる。【００２７】
また、油圧供給機構４０は、運転状態に応じてトルクコンバータ２４のロックアップクラッチ２４ｃに油圧を供給し、ロックアップクラッチ２４ｃを係合・開放すると共に、運転者によって操作されたレンジセレクタ３６の位置に応じて動作するマニュアルバルブを介して油圧を前後進切換機構２８の前進クラッチ２８ａまたは後進ブレーキクラッチ２８ｂに供給し、車両１４を前進方向あるいは後進方向に走行可能にする。【００２８】
図１の説明に戻ると、エンジン１０のカム軸（図示せず）付近などの適宜位置にはクランク角センサ６０が設けられ、ピストンの所定クランク角度位置ごとにエンジン回転数ＮＥを示す信号を出力する。吸気系においてスロットルバルブの下流の適宜位置には絶対圧センサ６２が設けられ、吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡに比例した信号を出力する。【００２９】
ＤＢＷ機構１８のアクチュエータにはスロットル開度センサ６４が設けられ、アクチュエータの回転量を通じてスロットルバルブの開度ＴＨに比例した信号を出力すると共に、アクセルペダル１６の付近にはアクセル開度センサ６６が設けられてアクセルペダル１６の運転者による踏み込み量（アクセルペダル操作量）に相当するアクセル開度ＡＰに比例する信号を出力する。【００３０】
上記したクランク角センサ６０などの出力は、エンジンコントローラ７０に送られる。エンジンコントローラ７０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータを備え、それらセンサ出力に基づいてＤＢＷ機構１８の動作を制御すると共に、インジェクタ２０を介して燃料噴射を制御し、点火装置を介して点火時期を制御する。【００３１】
また、エンジンコントローラ７０は、エンジン回転数ＮＥがＦ／Ｃ回転数（Fuel Cut（エネルギ（燃料）供給停止）回転数）ＮＥＦＣ以上となると、エンジン１０への燃料噴射（燃料供給）を停止する。【００３２】
メインシャフトＭＳにはＮＴセンサ（回転数センサ）７２が設けられてメインシャフトＭＳの回転数ＮＴ（変速機入力軸回転数）を示すパルス信号を出力すると共に、ＣＶＴ２６のドライブプーリ２６ａの付近の適宜位置にはＮＤＲセンサ（回転数センサ）７４が設けられてドライブプーリ２６ａの回転数ＮＤＲに応じたパルス信号を出力する。【００３３】
また、ドリブンプーリ２６ｂの付近の適宜位置にはＮＤＮセンサ（回転数センサ）７６が設けられてドリブンプーリ２６ｂの回転数ＮＤＮ（変速機出力軸回転数）を示すパルス信号を出力すると共に、セカンダリシャフトＳＳのギヤ３０ｂの付近には車速センサ（回転数センサ）８０が設けられてセカンダリシャフトＳＳの回転数と回転方向を示すパルス信号（具体的には車速Ｖを示すパルス信号）を出力する。【００３４】
また、前記したレンジセレクタ３６の付近にはレンジセレクタスイッチ８２が設けられ、運転者によって選択されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのレンジに応じた信号を出力する。【００３５】
上記したＮＴセンサ７２などの出力はシフトコントローラ９０に送られる。シフトコントローラ９０もＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータを備えると共に、エンジンコントローラ７０と通信自在に構成される。【００３６】
シフトコントローラ９０は、前後進切換機構２８とトルクコンバータ２４の動作を制御すると共に、ＣＶＴ２６の動作を制御する。【００３７】
図２はシフトコントローラ９０のＣＶＴ２６の制御動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは所定の制御周期、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。【００３８】
以下説明すると、Ｓ１０において車速センサ８０から検出される車速Ｖを読み込み、Ｓ１２に進み、図３にその特性を示す、予め設定されたマップを検出された車速Ｖから検索して目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを算出する。即ち、少なくとも車速Ｖに応じてエンジン１０からメインシャフトＭＳを介してＣＶＴ２６に入力されるべき目標入力軸回転数のマップ検索値ＮＤＲＭＡＰを制御周期ごとに算出する。【００３９】
尚、図３で図示は省略するが、目標入力軸回転数のマップ検索値ＮＤＲＭＡＰは実際には、車速Ｖとアクセル開度センサ６６から検出されるアクセル開度ＡＰとに基づいて検索される。【００４０】
次いでＳ１４に進み、算出された目標入力軸回転数のマップ検索値ＮＤＲＭＡＰのリミット処理（後述）を行い、目標入力軸回転数の瞬時値ＮＤＲＣＭＤを算出する。次いでＳ１６に進み、算出された目標入力軸回転数の瞬時値ＮＤＲＣＭＤに基づいてＣＶＴ２６の変速比を制御する。【００４１】
このように、この実施例においてマップ検索から得られた目標入力軸回転数をＮＤＲＭＡＰ、それからリミット処理して得られる制御周期ごとの目標入力軸回転数の瞬時値をＮＤＲＣＭＤという。以下、ＮＤＲＣＭＤについて「瞬時値」の付記を省略する。【００４２】
Ｓ１６では具体的には、ＮＤＲセンサ７４から検出される、ＣＶＴ２６に実際に入力される入力軸回転数ＮＤＲ（エンジン回転数に実質的に等価）が目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤとなるようにＣＶＴ２６の変速比（レシオ）をフィードバック制御、より具体的には、検出値ＮＤＲが目標値ＮＤＲＣＭＤ以上のときは変速比をハイ側に、検出値ＮＤＲが目標値ＮＤＲＣＭＤ未満のときは変速比をロー側に制御する。【００４３】
図４は図２の目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤのリミット処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャート、図５はその処理を説明するタイム・チャートである。【００４４】
以下説明すると、Ｓ１００において前回以前の制御周期、より具体的には３０ｍｓｅｃ前に実行された図２フロー・チャートのＳ１４の処理で決定された前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤと目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸを加算して和ｎｄｒｔｍｐを算出し、Ｓ１０２に進み、目標入力軸回転数の算出値の仮値ＮＤＲＣＭＤＹを和ｎｄｒｔｍｐと比較し、仮値が和を超えるか否か判断する。【００４５】
即ち、目標入力軸回転数の算出値の仮値ＮＤＲＣＭＤＹを前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤと比較し、仮値ＮＤＲＣＭＤＹが前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸ以上超えるか否か判断する。目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸは実験により適宜求められる固定値である（図４フロー・チャートにおいて＃が語頭に付された値は固定値を意味する）。【００４６】
Ｓ１０２で否定されて仮値ＮＤＲＣＭＤＹが前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸ以上超えないと判断されるときはＳ１０４に進み、仮値ＮＤＲＣＭＤＹから前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを減算して中間値ＤＮＤＲＣＭＤＹを算出する。【００４７】
中間値ＤＮＤＲＣＭＤＹは、仮値ＮＤＲＣＭＤＹと前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤとの差、即ち、目標入力軸回転数の今回値と前回値の差を意味する。【００４８】
次いでＳ１０８に進み、前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤに中間値ＤＮＤＲＣＭＤＹを加算して得た和を算出値ＮＤＲＣＭＤＺと決定する。即ち、仮値ＮＤＲＣＭＤＹが前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸ以上超えないと判断されるときは、前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤに仮値ＮＤＲＣＭＤＹと前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤの差ＤＮＤＲＣＭＤＹを加算した値を算出値ＮＤＲＣＭＤＺと決定する。【００４９】
一方、Ｓ１０２で肯定されて仮値ＮＤＲＣＭＤＹが前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸ以上超えると判断されるときはＳ１０６に進み、目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸをそのまま中間値とし、Ｓ１０８に進み、前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤに中間値ＤＮＤＲＣＭＤＹを加算して得た和を算出値ＮＤＲＣＭＤＺと決定する。【００５０】
即ち、仮値ＮＤＲＣＭＤＹが前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸ以上超えないと判断されるときは、前回目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤに目標入力軸回転数変化量上限制限値＃ＤＮＤＲＭＸを加算した値を算出値ＮＤＲＣＭＤＺと決定する。【００５１】
次いでＳ１１０に進み、目標入力軸回転数の算出値ＮＤＲＣＭＤＺを目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸと比較し、算出値が目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸを超えるか否か判断する。【００５２】
図５にエンジン１０へのエネルギ（燃料）供給停止を規定するエネルギ供給停止回転数ＮＥＦＣを示すが、目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸは燃料供給停止回転数ＮＥＦＣに関連して設定、より具体的には目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸはエンジン回転数ＮＥがエネルギ供給停止回転数ＮＥＦＣ以下となるように設定される。
【００５３】
このように、Ｓ１１０において目標入力軸回転数の算出値ＮＤＲＣＭＤＺを、エンジン１０への燃料供給停止を規定するエネルギ供給停止回転数ＮＥＦＣに関連して設定される目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸと比較する。【００５４】
Ｓ１１０において肯定されて目標入力軸回転数の算出値ＮＤＲＣＭＤＺが目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸを超えると判断されるときはＳ１１２に進み、目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸを目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤと決定する。【００５５】
一方、Ｓ１１０において否定されて算出値ＮＤＲＣＭＤＺが目標入力軸回転数上限制限値＃ＮＤＲＣＭＤＭＸを超えないと判断されるときはＳ１１４に進み、算出値ＮＤＲＣＭＤＺを目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤと決定する。【００５６】
次いでＳ１１６に進み、決定された目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤを出力する。これにより、図２フロー・チャートのＳ１６においてこのリミット処理された値に基づいてＣＶＴ２６の変速比が制御される。【００５７】
上記した如く、この実施例にあっては、車両１４に搭載される駆動源（エンジン）１０に接続され、入力軸（メインシャフト）ＭＳから入力される前記駆動源の駆動力を無段階の変速比（レシオ）で変速して出力軸（カウンタシャフト）ＣＳから駆動輪１２に伝達する無段変速機（ＣＶＴ）と、少なくとも前記車両の走行速度に応じて前記入力軸を介して前記無段変速機に入力されるべき目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ（ＮＤＲＭＡＰ））を制御周期ごとに算出する目標入力軸回転数算出手段（Ｓ１０からＳ１４）と、前記入力軸を介して前記無段変速機に実際に入力される入力軸回転数（ＮＤＲ）が前記目標入力軸回転数となるように前記無段変速機の変速比を制御する変速比制御手段（Ｓ１６）とを備えた無段変速機の制御装置（シフトコントローラ９０）において、前記目標入力軸回転数算出手段によって算出された目標入力軸回転数の算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）を、前記駆動源へのエネルギ供給停止を規定するエネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）に関連して設定される目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）と比較する比較手段（Ｓ１４，Ｓ１１０）と、前記比較手段によって前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えると判断されるときは前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定する一方、前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えないと判断されるときは前記算出値を前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定して前記変速比制御手段に出力する目標入力軸回転数出力手段（Ｓ１１２からＳ１１６）とを備える如く構成したので、目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）をエネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）に関連して設定、例えばエネルギ供給停止回転数以下に設定すると共に、算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）が目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えると判断されるときは目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定することで、必要な駆動力制限を得る（エネルギ供給停止を達成する）ことができると同時に目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤと等価なエンジン回転数ＮＥがエネルギ供給停止回転数ＮＥＦＣを過度に超えて上昇するのを防止することができ、よって運転者に過度の減速感を与えることがない。【００５８】
図５（ａ）はこの実施例に係る図４の目標入力軸回転数ＮＤＲＣＭＤのリミット処理がない場合の車両１４の減速状態を、（ｂ）はある場合の車両１４の減速状態を説明するタイム・チャートである。【００５９】
同図（ａ）に示す如く、時刻ｔ３でエンジン回転数ＮＥがエネルギ供給停止回転数ＮＥＦＣを超えるとエンジン１０への燃料供給が停止されるため、燃料供給停止によって車速Ｖが時刻ｔ４付近から低下し始める。また、それに伴ってレシオ（変速比）も時刻ｔ５からＬｏｗ（ロー）端に制御されることから、燃料供給が再開される時刻ｔ１１の付近までが急減速時間となり、運転者に過度の減速感を与えることがあった。【００６０】
それに対し、この実施例にあっては上記のように構成したので、同図（ｂ）に示す如く、目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と等価なエンジン回転数ＮＥがエネルギ供給停止回転数ＮＥＦＣを過度に超えて上昇するのを防止することができ、エンジン１０への燃料供給が不要に停止されることがない。そのため、車速Ｖの低下も（ａ）に示す場合に比して緩慢となることから、レシオがＬｏｗ（ロー）端に制御されるのは時刻ｔ１０を過ぎた時点となり、急減速時間も時刻ｔ１３付近までの短時間となり、よって運転者に過度の減速感を与えることがない。【００６１】
即ち、この実施例にあっては、上記のように構成して燃料供給停止時点時間を短縮することで、運転者に過度の減速感を与えることがないようにした。【００６２】
また、同図（ｂ）に示す如く、Ｇ、即ち、車両１４の進行方向に作用する重力加速度も、（ａ）に示す場合に比し、滑らかにすることができ、よって運転フィーリングを改善することができる。【００６３】
また、前記目標入力軸回転数出力手段は、前記目標入力軸回転数の算出値の仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）を、前回以前の制御周期で決定された前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と比較する第２の比較手段（Ｓ１４，Ｓ１００，Ｓ１０２）と、前記第２の比較手段によって前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えないと判断されるときは前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）と前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）の差（ＤＮＤＲＣＭＤＹ）を加算した値を前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する一方（Ｓ１０４，Ｓ１０８）、前記仮値（ＮＤＲＣＭＤＹ）が前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）を目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）以上超えると判断されるときは前記前回目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）に前記目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）を加算した値を前記算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ）と決定する決定手段を備える（Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８）如く構成したので、上記した効果に加え、目標入力軸回転数変化量上限制限値（＃ＤＮＤＲＭＸ）を適宜設定することで、目標入力軸回転数の変化量を適正な範囲に制限することができ、よって目標入力軸回転数と等価なエンジン回転数ＮＥを適正な範囲に制限することができ、駆動輪１２との間で十分な摩擦を得られない路面を走行するような場合でも、駆動輪１２のロックを効果的に防止することができる。また、前記目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）は、前記エネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）以下に設定される如く構成したので、目標入力軸回転数上限制限値を一層適正に決定することができ、目標入力軸回転数と等価な駆動源の回転数がエネルギ供給停止回転数を超えて上昇するのを一層確実に防止することができ、よって運転者に過度の減速感を与えるのを良く防止することができる。また、前記目標入力軸回転数算出手段は、前記目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ（ＮＤＲＭＡＰ））を、前記車両の走行速度（Ｖ）とアクセル開度（ＡＰ）に基づいて算出する如く構成したので、目標入力軸回転数を一層適正に決定することができ、目標入力軸回転数と等価な駆動源の回転数がエネルギ供給停止回転数を超えて上昇するのを一層確実に防止することができ、よって運転者に過度の減速感を与えるのを良く防止することができる。
【００６４】
上記において駆動源としてエンジン１０を例示したが、それに限られるものではなく、駆動源はエンジンと電動モータとのハイブリッド、あるいは電動モータであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
この発明によれば、目標入力軸回転数の算出値（ＮＤＲＣＭＤＺ４Ｂ）を、駆動源へのエネルギ供給停止回転数（ＮＥＦＣ）に関連して設定される目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）と比較し、算出値が目標入力軸回転数上限制限値を超えると判断されるときは目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定する一方、算出値が目標入力軸回転数上限制限値（＃ＮＤＲＣＭＤＭＸ）を超えないと判断されるときは算出値を目標入力軸回転数（ＮＤＲＣＭＤ）と決定するように構成したので、入力軸目標回転数の上昇によって運転者に過度の減速感を与えることがない。
【符号の説明】
【００６６】
１０  エンジン（内燃機関。駆動源）、１２  駆動輪、１４  車両、１６  アクセルペダル、１８  ＤＢＷ機構、２４  トルクコンバータ、２４ｃ  ロックアップクラッチ、２６  無段変速機（ＣＶＴ）、２６ａ，２６ｂ  ドライブ／ドリブンプーリ、２６ａ３，２６ｂ３  油圧機構、２８  前後進切換機構、２８ｃ  前進クラッチ、４０  油圧供給機構、４８  潤滑系、７０  エンジンコントローラ、９０  シフトコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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