(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に静電潜像を形成するために光源からの光束を回転多面鏡にて偏向して前記像担持体の表面を走査露光する露光装置と、
前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御する光源制御部と、
前記回転多面鏡にて偏向された前記光源からの光束を検知して走査ライン毎の同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号の周期を計数して前記回転多面鏡の回転数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数した回転数が予め設定した所定回転数になるように前記回転多面鏡を回転制御する速度制御部と、
前記像担持体の静電潜像にトナーを付着させてトナー像とする現像手段と、
前記トナー像を記録媒体又は中間転写体に転写する転写手段と、
前記転写手段に電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧印加手段が前記転写手段に電圧を印加した際に前記転写手段に流れる電流を検出する転写電流検出手段と、
を備え、
前記速度制御部が前記回転多面鏡を起動し、所定の時間間隔毎に前記光源制御部が前記光源を発光して前記計数手段が前記回転多面鏡の回転数を測定し、前記回転多面鏡の回転数が所定回転数に到達するまで前記速度制御部が前記回転多面鏡の回転制御を行う画像形成装置において、
前記速度制御部が前記回転多面鏡を起動してから前記回転多面鏡の回転数が所定回転数に到達するまでに前記転写電流検出手段が前記転写手段に流れる電流の検出を開始し、前記電流検出手段は、前記光源からの光束によって走査されていない前記像担持体の領域が前記転写手段の位置に到達する際に前記転写手段に流れる電流を検出し、前記光源からの光束によって走査された前記像担持体の領域が前記転写手段の位置に到達する際に前記転写手段に流れる電流は検出せず、
前記速度制御部が前記回転多面鏡を起動してから前記回転多面鏡の回転数が所定回転数に到達するまでに前記転写電流検出手段が検出した電流値から、画像形成時に前記転写手段に印加する基準電圧を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は転写ローラとされ、
前記光源制御部は、回転多面鏡が起動されてから所定回転数に到達するまでの間、前記転写ローラの回転周期に同期して、前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ローラの周長を偶数倍で分割した領域に対して前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ローラの周長を自然数倍で分割し、前記転写ローラの周回に応じて選択的に前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御し、前記転写ローラ全領域で転写電流を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体レーザプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、転写手段に印加する転写電圧の調整動作を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、非画像形成時に、画像形成時の転写手段に印加される基準電圧を設定する（以下、「ＡＴＶＣ」という。）画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、画像信号に応じて感光体に静電潜像を形成するための、ポリゴンミラーとスキャナモータと半導体レーザを用いた露光手段が開示されている。スキャナモータは慣性が大きく、安定した回転状態になるまでに時間がかかる。そのため、最初の一枚目の用紙の出力時間（以下、「ファーストプリントアウトタイム」という。）を短くするためには、プリントを指示されたと同時にスキャナモータの駆動を開始する必要がある。
【０００４】
スキャナモータの起動では、半導体レーザを点灯させ、レーザ走査上に設けられた受光センサによりスキャナモータの回転速度を検出する。スキャナモータの起動時間を延ばすことなく、半導体レーザの点灯時間を短縮し長寿命化を実現するため、以下のような制御が記載されている。
【０００５】
つまり、スキャナモータを駆動開始後、半導体レーザを一定時間間隔で強制的に点灯させ（以下、「点滅発光」という。）、スキャナモータの回転速度が所定速度になると、半導体レーザを強制的に点灯させてポリゴンミラーを安定した回転状態にさせる。その後、半導体レーザを感光体に照射させないために、受光センサに入力される同期信号に応じて点灯と消灯を行う（以下、「アンブランキング発光」という。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−６１１２号公報
【特許文献２】特開２００２−２４４０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願添付の図１０を用いて従来のＡＴＶＣの制御タイミングについて説明する。
【０００８】
ＡＴＶＣでは現在の転写電流値を検出し、転写出力電圧を設定する。この動作を複数回繰り返すことで画像形成時に適切な転写出力電圧を調整している。一方、スキャナモータの起動時間を延ばすことなく、半導体レーザの点灯時間を短縮し長寿命化を実現するため、スキャナ起動時には点滅発光を行っている。
【０００９】
帯電した感光体面において、半導体レーザを照射された感光体面と照射されていない感光体面では電位が異なるため、感光体と転写手段（例えば、転写ローラ）の接触面に流れる転写電流が異なる。そのため、従来は、スキャナ起動時の点滅発光及び強制発光から、アンブランキング発光に変更した後、感光体面が少なくとも転写位置を超えた時間からＡＴＶＣを開始していた。これにより、ＡＴＶＣ開始が遅れ、ファーストプリントアウトタイムが長くなってしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、画像形成に適切な転写電圧値を算出し、且つスキャナ起動時からＡＴＶＣ制御を開始することができ、ファーストプリントアウトタイムを短縮することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像担持体と、
前記像担持体に静電潜像を形成するために光源からの光束を回転多面鏡にて偏向して前記像担持体の表面を走査露光する露光装置と、
前記光源のＯＮ／ＯＦＦを制御する光源制御部と、
前記回転多面鏡にて偏向された前記光源からの光束を検知して走査ライン毎の同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号の周期を計数して前記回転多面鏡の回転数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数した回転数が予め設定した所定回転数になるように前記回転多面鏡を回転制御する速度制御部と、
前記像担持体の静電潜像にトナーを付着させてトナー像とする現像手段と、
前記トナー像を記録媒体又は中間転写体に転写する転写手段と、
前記転写手段に電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧印加手段が前記転写手段に電圧を印加した際に前記転写手段に流れる電流を検出する転写電流検出手段と、
を備え、
前記速度制御部が前記回転多面鏡を起動し、所定の時間間隔毎に前記光源制御部が前記光源を発光して前記計数手段が前記回転多面鏡の回転数を測定し、前記回転多面鏡の回転数が所定回転数に到達するまで前記速度制御部が前記回転多面鏡の回転制御を行う画像形成装置において、
前記速度制御部が前記回転多面鏡を起動してから前記回転多面鏡の回転数が所定回転数に到達するまでに前記転写電流検出手段が前記転写手段に流れる電流の検出を開始し、前記電流検出手段は、前記光源からの光束によって走査されていない前記像担持体の領域が前記転写手段の位置に到達する際に前記転写手段に流れる電流を検出し、前記光源からの光束によって走査された前記像担持体の領域が前記転写手段の位置に到達する際に前記転写手段に流れる電流は検出せず、
前記速度制御部が前記回転多面鏡を起動してから前記回転多面鏡の回転数が所定回転数に到達するまでに前記転写電流検出手段が検出した電流値から、画像形成時に前記転写手段に印加する基準電圧を決定することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成に適切な転写電圧値を算出し、且つスキャナ起動時からＡＴＶＣ制御を開始することができ、ファーストプリントアウトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置におけるエンジンコントローラと各制御部の構成図である。
【図４】スキャナ起動時のレーザ点灯タイミングの一実施例を説明する図である。
【図５】ＡＴＶＣ制御を示すタイミングチャートである。
【図６】ＡＴＶＣ制御を示すフローチャートである。
【図７】スキャナ起動時のレーザ点灯タイミングの他の実施例を説明する図である。
【図８】レーザ点灯と転写ローラ位置の関係を説明する図である。
【図９】スキャナ起動時のレーザ点灯タイミングの他の実施例を説明する図である。
【図１０】従来のＡＴＶＣ制御を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
実施例１
図１は、本実施例の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。本実施例において、画像形成装置１００は、レーザービームプリンタとされ、画像形成装置本体１００Ａに着脱可能なプロセスカートリッジ１０１を備えている。
【００１６】
画像形成装置１００は、像担持体であるドラム状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）１０２を備えている。感光ドラム１０２の回りには、感光ドラム１０２上を一様に帯電するための帯電ローラ（帯電手段）１０８、及び、帯電された感光ドラム１０２を露光し、静電潜像を形成する露光装置（露光手段）１０３が配置されている。更に、感光ドラム１０２の周囲には、感光ドラム１０２上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像とするための現像ローラ（現像手段）１０９が配置されている。本実施例にて、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０８、現像ローラ１０９は、一体にユニット化され、プロセスカートリッジ１０１を構成している。
【００１７】
露光装置１０３は、レーザビーム走査装置とされ、光源としての半導体レーザ１０４、スキャナモータ１０５にて回転する回転多面鏡であるポリゴンミラー１０６を有している。露光装置１０３と感光ドラム１０２の間には、半導体レーザ１０４から出射された光束（光線）がポリゴンミラー１０６によって偏向され、感光ドラム１０２の表面を走査露光するレーザ光路Ｌが形成される。露光装置１０３は、更に、ポリゴンミラー１０６によって偏向された光線を受光する受光センサ１０７を備えている。受光センサ１０７は、光源の半導体レーザ１０４からの光線を検知して走査ライン毎の同期信号を発生する同期信号発生手段を構成している。詳しくは後述する。
【００１８】
現像ローラ１０９にて現像されたトナー像は、転写手段としての転写ローラ１１０にて記録媒体である所定の記録用紙Ｓに転写され、トナー像が転写された用紙Ｓは定着器１１１へと搬送される。定着器１１１は、用紙Ｓに転写されたトナーを熱にて融着するための定着ヒータ１１２を有し、定着フィルム１２４と加圧ローラ１２５にて用紙Ｓを搬送しながら用紙上のトナーを用紙Ｓに加熱加圧定着させる。
【００１９】
記録用紙Ｓは、給紙カセット１１３に格納されており、ピックアップローラ１１４が１回転することによって給紙カセット１１３から搬送路へと送り出される。即ち、ローラ対をなすフィードローラ１１５及びリタードローラ１１６は、ピックアップローラ１１４にてピックアップされた用紙が用紙束である場合に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出す。
【００２０】
カセット１１３から給紙された用紙Ｓは、中間ローラ１１７、転写前ローラ１１８にて転写部Ｔへ搬送される。転写前ローラ１１８と転写ローラ１１０間の搬送路には、感光ドラム１０２への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取ると共に、給紙された用紙Ｓの搬送方向の長さを測定するための検知手段であるトップセンサ１１９が配置されている。
【００２１】
更に、定着器１１１の下流側には、定着後の用紙Ｓの有無を検出するための定着センサ１２０、定着後の用紙Ｓを排紙搬送路へ排出する搬送ローラ１２１、排紙用紙を積載する排紙トレイ１２３へ用紙を排出する排紙ローラ１２２が配置されている。
【００２２】
図２は、本実施例の画像形成装置１００における回路構成ブロック図である。
【００２３】
図２において、プリンタコントローラ２０１は、不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示する。エンジンコントローラ２０２は、プリンタエンジンの各部を制御する制御手段であって、プリンタコントローラ２０１の指示にしたがってプリント動作制御を行う。同時に、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知する。
【００２４】
エンジンコントローラ２０２は、図３をも参照すると理解されるように、ＣＰＵ２０２Ａ及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０２Ｂから構成され、以下の制御部を備えている。
【００２５】
高圧制御部２０３は、帯電、現像、転写等の各高圧出力制御をエンジンコントローラ２０２の指示に従って高圧制御を行う。
【００２６】
光学系制御部２０４は、スキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジンコントローラ２０２の指示に従って制御する。すなわち、光学系制御部２０４は、光源である半導体レーザ１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御する光源制御部２０４ａ、ポリゴンミラー１０６の回転数（速度）を予め設定した所定回転数（所定速度）となるようにポリゴンミラーを駆動制御、即ち、回転制御する速度制御部２０４ｂ、及び、ポリゴンミラーの回転数を計測する計数手段２０４ｃを備えている。
【００２７】
定着器制御部２０５は、定着ヒータへの通電の駆動／停止をエンジンコントローラ２０２の指示にしたがって定着器制御を行う。
【００２８】
センサ入力部２０６は、受光センサ１０７、トップセンサ１１９、定着センサ１２０などの検出結果をエンジンコントローラ２０２へ報知する。
【００２９】
用紙搬送制御部２０７は、エンジンコントローラ２０２の指示に従い、記録用紙搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う。即ち、用紙搬送制御部２０７は、図１の給紙ローラ１１４、フィードリタードローラ対１１５、１１６、転写前ローラ１１８、感光体１０２、定着フィルム１２４、加圧ローラ１２５、搬送ローラ１２１、排紙ローラ１２２の駆動／停止の制御を行う。
【００３０】
図３は、画像形成装置１００におけるエンジンコントローラ２０２と各制御部の構成図である。
【００３１】
エンジンコントローラ２０２内のＣＰＵ２０２Ａは、高圧制御部２０３により帯電ローラ１０８、現像ローラ１０９、転写ローラ１１０の各高圧出力回路２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃへＰＷＭ信号を送信する。各高圧出力回路内の昇圧器が、入力されたＰＷＭ信号に応じた高圧を各高圧出力部に印加する。ＣＰＵ２０２Ａから送信されるＰＷＭ信号のデューティ比が変化すると、各高圧出力部に印加される高圧が変化する。転写電圧印加手段を構成する転写電圧出力回路２０３ｃには、転写電流検出手段を構成する転写電流検知回路２０３ｄが接続されており、転写ローラ１１０に流れる電流を電圧に変換する。このＡｎａｌｏｇ信号はＣＰＵ２０２Ａに入力され、ＣＰＵ内のＡ／Ｄ変換器２０２Ｃによりディジタル値へと変換される。このディジタル値によりＣＰＵ２０２Ａは転写ローラ１１０に流れる電流を知ることができる。
【００３２】
エンジンコントローラ２０２内のＡＳＩＣ２０２Ｂは、上記光学系制御部２０４にて上記速度制御部２０４ｂ、光源制御部２０４ａによりそれぞれ、スキャナモータ１０４の回転速度（回転数）、半導体レーザ１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。ＣＰＵ２０２ＡはＡＳＩＣ２０２Ｂに対して、半導体レーザ１０４の点灯方法を設定することができる。点灯方法には、消灯、強制発光、アンブランキング発光、プリンタコントローラ２０１から送信される信号に合わせたＶＩＤＥＯ点灯等がある。
【００３３】
図４は、スキャナモータ起動時におけるレーザ点灯タイミングを示す。図３にて、ＣＰＵ２０２ＡがＡＳＩＣ２０２Ｂに対して、スキャナモータ１０５の目標回転速度（回転数）を設定し、スキャナモータ１０５の駆動を指示すると、スキャナモータ１０５は回転を開始する。また、ＡＳＩＣ２０２Ｂは受光センサ１０７の出力とは非同期で、所定の時間間隔毎に、即ち、レーザ点灯時間＝ｔｐ１、レーザ消灯時間＝ｔｄ１の間隔でレーザ点灯／消灯を繰り返し、点滅発光を行う。このとき、レーザ点灯時間＝ｔｐ１は、スキャナモータ１０５が目標回転数で回転したときに受光センサ１０７から出力される目標信号周期よりも２倍以上長いものとする。また、レーザ点灯時間＝ｔｐ１及びレーザ消灯時間＝ｔｄ１は、スキャナモータ１０５が目標回転数に到達するために必要な時間よりも短いものとする。
【００３４】
ＡＳＩＣ２０２Ｂは、点滅発光時に受光センサ１０７から出力される走査ライン毎の同期信号、即ち、信号周期をモニタし、計数手段２０４ｃによりスキャナモータ１０５の回転速度（回転数）を検出する。スキャナモータ１０５の回転数が所定回転数に到達すると、ＡＳＩＣ２０２Ｂはレーザを常時点灯させて、スキャナモータ１０５を加速または減速し、目標回転数となるように制御する。スキャナモータ１０５が目標回転数に到達すると、ＡＳＩＣ２０２Ｂは受光センサ１０７付近のみレーザを点灯させるアンブランキング発光を行う。
【００３５】
次に、本実施例におけるスキャナモータ起動時のＡＴＶＣ制御について説明する。図５はスキャナモータ起動時のＡＴＶＣ制御タイミングチャートである。簡略化のため、スキャナモータ１０５の起動途中の状態は省略している。
【００３６】
スキャナモータ１０５が起動されると、帯電電圧の出力が開始される。感光ドラム１０２の帯電された領域が転写部Ｔに到達すると、転写電圧の出力が開始され、ＡＴＶＣ制御が開始される。また、半導体レーザ１０４が、レーザ点灯時間＝ｔｐ１、レーザ消灯時間＝ｔｄ１の間隔で点滅発光開始される。点滅発光によってレーザ照射された領域は、時間ｔｓ経過後に転写部Ｔに到達する。レーザ照射された領域は転写電流が下がるため、ａ〜ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆの間で転写電流が低下する。
【００３７】
ＡＴＶＣ制御では、レーザ照射されていない領域での転写電流検出結果を使用するため、レーザ照射された領域の転写電流検出結果も使用すると、正しい転写電流が検出できず、ＡＴＶＣ制御結果の精度が悪くなってしまう。従って、レーザ照射されていない領域の転写電流検出結果のみを使用する必要がある。
【００３８】
半導体レーザ１０４の強制発光の指示はＣＰＵ２０２Ａが行うため、ＣＰＵ２０２Ａは強制発光指示してからレーザ照射された領域が転写部Ｔに到達するタイミングを検出することができる。ＣＰＵは、強制発光してからｔｓ経過後のａ〜ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆなどの期間において、レーザ照射された領域が転写部Ｔに到達していることを検知する。ＣＰＵは、ａ〜ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆなどの期間の転写電流検出結果は使用できないと判断し、検出結果を転写電圧出力へフィードバックしない。つまり、ＣＰＵ２０２Ａは、感光ドラム１０２にレーザ照射されたタイミングから転写電流検出手段２０３ｄの検出結果を使用するか否かを決定する使用可否決定手段として機能する。
【００３９】
また、ａ〜ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ〜ｆなどの期間において、ＣＰＵ２０２Ａは転写電圧出力の設定値を保持する。レーザ照射された領域が転写部Ｔを抜けたことをＣＰＵ２０２Ａが検知すると、ＣＰＵ２０２Ａは転写電流検出結果を使用して、転写電圧出力へのフィードバックを再開し、転写電圧出力設定値の保持を解除する。
【００４０】
この制御により、レーザ照射されたことによって転写電流が下がってしまう領域をＡＴＶＣ制御に使用せず、スキャナ起動時からＡＴＶＣ制御を開始することができる。
【００４１】
図６は、本実施例においてスキャナ起動時におけるＡＴＶＣ制御を示すフローチャートである。
【００４２】
印刷を開始すると、感光ドラム１０２とスキャナモータ１０５の駆動を開始し、帯電ローラ１０８の高圧を出力し、また、半導体レーザ１０４で点滅発光を開始する（Ｓ４０１）。帯電ローラ１０８で高圧を印加した感光ドラム１０２位置が回転し、転写ローラ１１０まで到達したら、ＡＴＶＣを開始する（Ｓ４０２）。転写ローラ１１０の転写電圧を設定し（Ｓ４０３）、転写電圧を出力する（Ｓ４０４）。転写電圧が印加された転写ローラ１１０に流れる転写電流値を検出する（Ｓ４０５）。転写電流値を検出したとき、検出した領域がレーザ照射された領域かをＣＰＵ２０２Ａが判断する（Ｓ４０６）。転写電流検出した領域がレーザ照射されていない領域であれば、所定の転写電流値に収束させるため、検出した転写電流検出値に基づいて転写電流設定値にフィードバックを行う（Ｓ４０７）。これらの制御を所定回数繰り返す（Ｓ４０８）。転写電流検出した領域がレーザ照射されて領域であれば、転写電流検出値は使用せず（Ｓ４０９）、また、転写電流設定値へフィードバックも行わず、転写電圧設定値を所定時間だけ保持する（Ｓ４１０）。所定時間経過後、ＡＴＶＣを再開し、転写電流検出を行う。ここで、Ｓ４０５で取得した電流値が目標とする電流値より低ければ、次のＳ４０７で転写高圧出力値を高くし、目標とする電流値より高ければ、次のＳ４０７で転写高圧出力値を低くする。Ｓ４０８で所定回数実施後、最終的に求めた転写高圧出力値を基準転写高圧出力値Ｖ0とする。
【００４３】
以上説明したように、スキャナ起動時にレーザによる感光ドラム１０２への照射が行われる場合においても、本発明によれば、感光ドラム１０２のレーザが照射された領域での転写電流検出結果を使用せず、転写電圧設定を保持する。そして、レーザが照射されていない感光ドラム領域のみでＡＴＶＣ制御を実行することにより、画像形成時の基準転写電圧を算出することができる。また、従来のＡＴＶＣより格段に早く基準転写電圧を算出することができる。
【００４４】
実施例２
次に、本発明における実施例２の画像形成装置について説明する。実施例２では、ＡＴＶＣ制御で検出する転写電流の精度を実施例１よりも精度よく検出する方法について説明する。
【００４５】
図１（構成を示す概略図）、図２（回路構成のブロック図）、図３（エンジンコントローラと各制御部の構成図）、図５（スキャナモータ起動時のＡＴＶＣ制御タイミングチャート）、図６（スキャナ起動時におけるＡＴＶＣ制御を示すフローチャート）は、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００４６】
図７は、本実施例におけるスキャナ起動時におけるレーザ点灯タイミングである。実施例１では、スキャナ起動時のレーザ点灯タイミングは、転写ローラ１１０の回転周期と非同期であったものの、本実施例ではレーザ点灯タイミングと転写ローラ１１０の回転周期を同期させる。
【００４７】
ＣＰＵがＡＳＩＣに対して、スキャナモータ１０５の目標回転速度を設定し、スキャナモータ１０５の駆動を指示すると、スキャナモータは回転を開始する。また、ＡＳＩＣは受光センサ１０７の出力とは非同期で、レーザ点灯時間＝ｔｐ２、レーザ消灯時間＝ｔｄ２の間隔でレーザ点灯／消灯を繰り返し、点滅発光を行う。ｔｐ２、ｔｄ２は転写ローラ１１０に同期しており、転写ローラ１１０の周長＝Ｌｔ［ｍｍ］、プロセススピード＝Ｐ［ｍｍ／ｓ］とした場合、次式で表される。このとき、Ｎ、ｎ＝自然数とし、Ｎ＞ｎの関係とする。
ｔｐ＝Ｌｔ／（Ｐ×２N）［ｓ］                          ・・・式１
ｔｄ＝ｔｐ×（（２N−２n）／２n）［ｓ］                ・・・式２
【００４８】
具体例を以下に示す。図８（ａ）は、Ｎ＝４、ｎ＝２としたときのレーザ照射された感光ドラム１０２の領域と転写ローラ１１０が対向する関係を示す。図に示すとおり、転写ローラ１１０の周長を１６分割されたｆ１〜ｆ１６の領域の内、転写ローラ１１０がレーザ照射された感光ドラムの領域と対向する領域はｆ１、ｆ５、ｆ９、ｆ１３となる。レーザ照射されていない領域は、転写ローラ１１０の１周に対して、均等に分散される。従って、レーザ照射されていない領域でＡＴＶＣ制御を行うことによって、転写ローラ１１０の略１周の転写電流を検出することができ、より高い精度で転写電圧を設定することができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、スキャナ起動時のレーザ点灯タイミングと転写ローラ周期とに同期を持たせる。これによって、スキャナ起動時にＡＴＶＣ制御を実施した際、より高い精度で転写電圧設定を行うことができ、且つ、従来のＡＴＶＣ制御より早く基準転写電圧を算出することができる。
【００５０】
実施例３
本発明における実施例３の画像形成装置について説明する。実施例３では、スキャナ起動時におけるレーザ点灯タイミングと転写ローラ周期との同期の持たせ方を実施例２とは別の方法について説明する。
【００５１】
図１（構成を示す概略図）、図２（回路構成のブロック図）、図３（エンジンコントローラと各制御部の構成図）、図５（スキャナモータ起動時のＡＴＶＣ制御タイミングチャート）、図６（スキャナ起動時におけるＡＴＶＣ制御を示すフローチャート）は、実施例１と同様につき、説明を省略する。
【００５２】
図９は、本実施例におけるスキャナ起動時におけるレーザ点灯タイミングである。実施例２では、転写ローラ周長を偶数倍で分割した領域にレーザ点灯させるというものであり、レーザ点灯した領域は転写電流を検出することができなかった。本実施例では、転写ローラ周長を自然数倍で分割し、転写ローラ１１０の周回に応じて選択的にレーザ点灯させて、転写ローラ全領域で転写電流を検出する方法について説明する。
【００５３】
ＣＰＵ２０２ＡがＡＳＩＣ２０２Ｂに対して、スキャナモータ１０５の目標回転速度を設定し、スキャナモータ１０５の駆動を指示すると、スキャナモータは回転を開始する。また、ＡＳＩＣ２０２Ｂは受光センサ１０７の出力とは非同期で、レーザ点灯時間＝ｔｐ３、レーザ消灯時間＝ｔｄ３の間隔でレーザ点灯／消灯を繰り返し、点滅発光を行う。ｔｐ３、ｔｄ３は転写ローラ１１０に同期しており、転写ローラ１１０の周長＝Ｌｔ［ｍｍ］、プロセススピード＝Ｐ［ｍｍ／ｓ］とした場合、次式で表される。このとき、Ｍ、ｍ＝自然数とし、（Ｍ−２）≧ｍの関係とする。
ｔｐ＝Ｌｔ／（Ｐ×Ｍ）［ｓ］                            ・・・式３
ｔｄ＝ｔｐ×ｍ［ｓ］                                    ・・・式４
【００５４】
具体例を以下に示す。図８（ｂ）は、Ｍ＝５、ｍ＝２としたときのレーザ照射された感光体の領域と転写ローラが対向する関係を示す。図に示すとおり、転写ローラ１１０の周長が５分割されたｇ１〜ｇ５の領域の内、ｔｄ３の間隔でレーザ点灯させる点滅発光を行う。この点滅発光を転写ローラ３周分に実行することによって、転写ローラ１１０とレーザ照射された感光体領域との対向領域は、ｇ１〜ｇ５となる。レーザ照射されていない領域は、転写ローラの３周に対して、全領域が対象となる。従って、転写ローラ３周以上でＡＴＶＣ制御を行うことによって、転写ローラ全領域に対する転写電流を検出することができ、より高い精度で転写電圧を設定することができる。
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、スキャナ起動時のレーザ点灯タイミングと転写ローラ周期とに同期を持たせ、且つ転写ローラの周長分割した領域に対して、１周以上にわたって選択的にレーザ照射する。これによって、スキャナ起動時にＡＴＶＣ制御を実施した際、より高い精度で転写電流検出及び転写電圧設定を行うことができ、且つ、従来のＡＴＶＣ制御より早く基準転写電圧を算出することができる。
【００５６】
上記各実施例では、本発明は、感光ドラム１０２のトナー像を直接、記録媒体としての用紙Ｓに転写する画像形成装置であるとして説明したが、本発明はこの構成の画像形成装置に限定されるものではない。感光ドラム以外の記録媒体としての、例えば、中間転写ベルトなどの中間転写体を備え、感光ドラム１０２のトナー像を一旦この中間転写体に転写し、その後、中間転写体のトナー像を用紙に転写する中間転写方式の画像形成装置であってもよい。斯かる画像形成装置の構成は、当業者には周知であるので、これ以上の詳しい説明は省略する。
【符号の説明】
【００５７】
１００          画像形成装置
１００Ａ        画像形成装置本体
１０１          トナーカートリッジ
１０２          感光ドラム（像担持体）
１０３          露光装置
１０４          半導体レーザ
１０５          スキャナモータ
１０６          ポリゴンミラー
１０７          受光センサ（同期信号発生手段）
１０８          帯電ローラ（帯電装置）
１０９          現像ローラ（現像装置）
１１０          転写ローラ（帯電装置）
２０１          プリンタコントローラ
２０２          エンジンコントローラ
２０３          高圧制御部
２０４          光学系制御部
２０５          定着制御部
２０６          センサ入力部
２０７          用紙搬送制御部
ＣＰＵ          制御手段（使用可否決定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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