(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体家禽の残骸部分を支持するためのキャリアであって、
該キャリアは、内面と外面とを備えた前記残骸部分に適切であり、
前記残骸部分が胸骨（１）の胸骨体（２）の少なくとも一部を更に備え、前記胸骨体（２）が胸骨臓側面（５）の少なくとも一部と胸骨筋層側面（６）の少なくとも一部とを備え、
前記内面が前記胸骨臓側面（５）と同じ胸骨（１）の側にあり、前記外面が前記胸骨筋層側面（６）と同じ胸骨の側にあり、
前記キャリア（１０、２１０）は、
キャリア本体（１１）であって、残骸部分の内面の少なくとも一部と係合するための支持面（１２）を備えたキャリア本体（１１）と、
前記キャリア本体（１１）上に前記残骸部分を保持するためのフック（１４）と、を備えたキャリアにおいて、該キャリア（１０、２１０）は、
前記残骸部分を前記キャリア（１０、２１０）に対して位置決めするための位置決め要素（２０）であって、前記残骸部分の前記内面と係合するためのドーム形状係合端部（２１）を有する位置決め要素（２０）をさらに備え、
前記位置決め要素（２０）が引き込み位置と延出位置との間で移動可能であり、前記延出位置において、前記位置決め要素（２０）の前記ドーム形状係合端部（２１）が前記キャリア本体（１１）の前記支持面（１２）から突出し、
前記位置決め要素（２０）は、前記位置決め要素（２０）の前記ドーム形状係合端部が、その延出位置において胸骨（１）の左右肋骨縁間の領域内の前記胸骨（１）の前記胸骨臓側面（５）でまたはその近傍で前記残骸部分の前記内面と係合するように、前記キャリア本体（１１）の前記支持面（１２）に対して配置されることを特徴とするキャリア。
【請求項２】
前記フック（１４）がセットアップ位置とクランプ位置との間で移動でき、前記フック（１４）は、前記セットアップ位置で前記キャリア上に対する前記残骸部分の配置を容易にし、前記クランプ位置で前記残骸部分を前記キャリア本体（１１）に対してクランプすることを特徴とする請求項１に記載のキャリア。
【請求項３】
前記位置決め要素（２０）の前記ドーム形状係合端部（２１）は、それが胸骨（１）中へ入り込まないように非鋭利であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャリア。
【請求項４】
前記位置決め要素（２０）の前記ドーム形状係合端部（２１）は、前記残骸部分が前記キャリア（１０、２１０）に対して所定位置に至らされるように、胸骨（１）の左右肋骨縁間の領域内の前記胸骨（１）の前記胸骨臓側面（５）に力を及ぼすように形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のキャリア。
【請求項５】
前記位置決め要素（２０）は、前記キャリア本体（１１）に対してバネ荷重されおよび／もしくはスプリング装着されまたはさもなければ弾性的に装着されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のキャリア。
【請求項６】
前記フックには湾曲面が設けられ、前記湾曲面が前記キャリア本体と対向することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のキャリア。
【請求項７】
前記胸骨に接続された腱を受け入れるために、前記フック（１４）には切断縁が設けられ、および／または、前記フック（１４）にはスリット（１６）が設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のキャリア。
【請求項８】
前記キャリアは、前記位置決め要素（２０）を前記引き込み位置から前記延出位置へおよび／または前記延出位置から前記引き込み位置へ移動させるための駆動手段を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のキャリア。
【請求項９】
解体家禽の残骸部分を処理するためのシステムであって、
該システムは、内面と外面とを備えた前記残骸部分に適切であり、
前記残骸部分が胸骨（１）の胸骨体（２）の少なくとも一部を更に備え、前記胸骨体（２）が胸骨臓側面（５）の少なくとも一部と胸骨筋層側面（６）の少なくとも一部とを備え、
前記内面が前記胸骨臓側面（５）と同じ胸骨（１）の側にあり、前記外面が前記胸骨筋層側面（６）と同じ胸骨（１）の側にあり、
前記システムは、
コンベアシステム（２００）と、
請求項１から８のいずれか一項に記載の少なくとも１つのキャリア（１０、２１０）であって、前記コンベアシステム（２００）に接続されて、前記キャリア（１０、２１０）を前記コンベアシステム（２００）によってトラックに沿って移動することを可能にした、少なくとも１つのキャリア（１０、２１０）と、
前記残骸部分を処理するための少なくとも１つの処理ステーション（２６０）と、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
前記キャリア（１０、２１０）は、前記コンベアシステム（２００）に対して移動できることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記処理ステーション（２６０）は、胸部の切り身を取り込むための処理ステーションまたは胸部の切り身を半分に切断するための処理ステーションを備えることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは、前記位置決め要素（２０）を前記引き込み位置から前記延出位置へおよび／または前記延出位置から前記引き込み位置へ移動させるための駆動手段を備えることを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
解体家禽の残骸部分をキャリア上に配置するための方法であって、
前記残骸部分が内面と外面とを備え、
前記残骸部分が胸骨（１）の胸骨体（２）の少なくとも一部を更に備え、前記胸骨体（２）が胸骨臓側面（５）の少なくとも一部と胸骨筋層側面（６）の少なくとも一部とを備え、
前記内面が前記胸骨臓側面（５）と同じ胸骨（１）の側にあり、前記外面が前記胸骨筋層側面（６）と同じ胸骨（１）の側にある方法において、
前記方法は、
請求項１から８のいずれか一項に記載のキャリア（１０、２１０）を用意するステップと、
前記残骸部分を前記キャリア（１０、２１０）上に配置するとともに、前記フック（１４）が依然として前記キャリア（１０、２１０）に対する前記残骸部分の何らかの動きを可能にするように前記フックを前記残骸部分と係合させるステップと、
前記位置決め要素（２０）の前記ドーム形状係合端部（２１）を前記残骸部分の前記内面に係合させるステップと、
前記位置決め要素（２０）の前記ドーム形状係合端部（２１）が胸骨（１）の左右肋骨縁間の領域内の前記胸骨（１）の前記胸骨臓側面（５）でまたはその近傍で前記残骸部分の前記内面と対向して位置するように前記位置決め要素（２０）をその延出位置へと移動させ、それにより、前記位置決め要素が前記残骸部分に力を及ぼし、この力が前記残骸部分を前記キャリア（１０、２１０）に対して位置決めする、および／または、方向付ける、ステップと、
を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記位置決め要素（２０）は、前記残骸部分を前記キャリア本体（１１）の前記支持面（１２）上に配置するときにその引き込み位置にあることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記フック（１４）は、前記残骸部分に存在する肉へと少なくとも部分的に押し込まれることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
請求項２に記載のキャリア（１０、２１０）が使用され、
前記フック（１４）は、前記残骸部分を前記キャリア本体（１１）の前記支持面（１２）上に配置するときにそのセットアップ位置にあり、前記フック（１４）は、前記位置決め要素（２０）を前記残骸部分の前記内面と係合させた後に、前記位置決め要素（２０）が胸骨（１）の左右肋骨縁間の領域内の前記胸骨（１）の前記胸骨臓側面（５）でまたはその近傍で前記残骸部分の前記内面と対向して位置するようにそのクランプ位置へと移動され、それに伴って、前記残骸部分を前記キャリア（１０、２１０）に対して位置決めする、および／または、方向付けることを特徴とする請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記位置決め要素（２０）の前記ドーム形状係合端部（２１）が前記胸骨（１）に入り込まないことを特徴とする請求項１３から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記残骸部分が前側半分または胸部断片であることを特徴とする請求項１３から１７のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体家禽の残骸部分を支持するためのキャリア、そのようなキャリアが使用される解体家禽を処理するためのシステム、および、解体家禽の残骸部分をキャリア上に配置するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動家禽処理工場では、解体家禽の残骸部分が専用のキャリア上に配置され、それぞれのキャリアは、処理中に、および/または、1つの処理ステーションから次の処理ステーションへの輸送中に、残骸部分を支持する。
【０００３】
キャリアによって支持されるべき残骸部分の形状に適合される形状を有するキャリアを使用することが知られている。例えば、特許文献１がそのようなキャリアを開示する。
【０００４】
この既知のキャリアは、処理されるべき残骸部分の内側と係合する。既知のキャリアは、残骸部分の内側の形状とほぼ一致する形状を有するキャリア本体を備える。胸骨の胸骨体はこのキャリア本体上に位置する。キャリアは、残骸部分がキャリア上に配置された後で叉骨の領域において残骸部分と係合するフックを更に備える。フックは、残骸部分をキャリア本体に押し付けて、残骸部分を所定位置に保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第1123006号明細書
【特許文献２】欧州特許第0254332号明細書
【特許文献３】欧州特許第1191852号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のキャリアに関連する問題は、胸骨体がキャリア本体の隆起上に確かに位置するように残骸部分をキャリア本体上にかなり正確に配置しなければならないということである。この正確な位置決めは、残骸部分をキャリア上に配置する人または装置によって行なわれなければならないが、しばしば、それを高速で行なわなければならない。キャリアに対して正しい位置であろうとなかろうと、残骸部分がキャリア上に配置された後は、更なる調整を行なうことなく残骸部分がフックによってキャリア上にクランプされる。
【０００７】
本発明の目的は、少なくとも既知のキャリアに代わるキャリアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項1に記載のキャリアによって達成される。
【０００９】
本発明によるキャリアにおいて、キャリアに対する残骸部分の位置決めは、ドーム形状係合端部を有する位置決め要素を用いて行なわれる。位置決め要素は、引き込み位置と延出位置との間で移動できる。延出位置において、位置決め要素のドーム形状係合端部は、キャリア本体の表面から少なくとも部分的に突出する。
【００１０】
本発明によるキャリアは、内面と外面とを備える残骸部分を支持するようになっている。残骸部分は胸骨の胸骨体の少なくとも一部を更に備え、胸骨体が胸骨臓側面の少なくとも一部と胸骨筋層側面の少なくとも一部とを備える。残骸部分の内面は、胸骨臓側面と同じ胸骨の側にあり、また、残骸部分の外面は、胸骨筋層側面と同じ胸骨の側にある。
【００１１】
そのような残骸部分のそれぞれは、前側半分および胸部キャップである。
【００１２】
胸骨臓側面は、生きている鳥では肺および内蔵に面している側(したがって、竜骨(頂部)を有する胸骨の側と反対の側)の胸骨体の骨表面である。胸骨臓側面は、左右肋骨縁間の領域に湾曲形状を有する。胸骨臓側面のこの部分は残骸部分の内面の一部を形成してもよいが、それが依然として何らかの組織によって少なくとも部分的に覆われる可能性があり、または、その表面上に組織断片が依然として存在する可能性がある。しかしながら、この特定の領域では、残骸部分の内面が胸骨臓側面とほぼ同じ形状を有する。本発明において、この特定の形状は、キャリアに対する残骸部分の信頼できる再現可能な位置決めを得るために使用される。
【００１３】
位置決め要素がその引き込み位置からその延出位置へと移動されると、位置決め要素のドーム形状係合端部は、左右肋骨縁間の領域内で残骸部分の内面を押圧する。位置決め要素のドーム形状係合端部を残骸部分の内面のこの部分に押圧することにより、残骸部分は、ドーム形状係合端部の形状および寸法が許容するように深く左右肋骨縁間の領域内の胸骨臓側面の湾曲部内へと位置決め要素のドーム形状係合端部が位置するようにキャリアに対して移動する。このようにして、残骸部分は、位置決め要素のドーム形状係合端部にそれ自体を中心付けるおよび/または直線状にする。
【００１４】
キャリアのフックは、位置決め要素がその延出位置へと移動するときにキャリアの残骸部分を押圧することを防止する。
【００１５】
可能な実施形態において、フックおよび位置決め要素は、位置決め要素によって残骸部分がキャリアに対して位置決めされた後、その残骸部分の輸送中および/または処理中に、残骸部分を所定位置に保持する。この実施形態では、残骸部分がキャリアに対してその位置を維持するのを助けるために、任意選択で1つ以上の補助的な保持要素が設けられる。これらの保持要素は、例えば、鋭利な先端を有するピンであってもよい。これらの保持要素は、キャリア本体に取り付けられ、または、位置決め要素内および/またはフック内に配置され得る。好ましくは、保持要素は引き込み位置と延出位置とを有する。引き込み位置において、保持要素は、位置決め要素を用いて残骸部分をキャリアに対して位置決めするプロセス中にキャリアに対する残骸部分の動きを妨げない。延出位置において、保持要素は、残骸部分を所定位置に保持するために残骸部分と係合する(あるいは更には残骸部分に入り込む)。
【００１６】
1つ以上の保持要素は、位置決め要素によって残骸部分がキャリアに対して位置決めされた後においてのみ、キャリアに対して残骸部分を所定位置に保持することが好ましい。1つまたは複数の保持要素は、それ自体/それら自体によってそれを行なうことができ、または、キャリアのフックおよび/または位置決め要素と共にそれを行なうことができる。
【００１７】
可能な実施形態では、例えばフックによって、保持要素によって、または、これらの組み合わせによって残骸部分がキャリアに対して固定された後で、位置決め要素のドーム形状係合端部が残骸部分から引き込まれる。ドーム形状係合端部の引き込みは、位置決め要素をその延出位置からその引き込み位置へ向けて移動させることによって、部分的にまたは完全に行なわれ得る。
【００１８】
本発明によるキャリアを使用すると、一般に、残骸部分は、最初に、それが既にキャリアに対する正しい位置および方向にかなり近いようにキャリア本体上に配置される。この初期位置および方向は正確である必要はない。キャリア上に対する残骸部分の初期配置は、オペレータによって手動で、または、自動的に、または、半自動的に行なわれ得る。一般に、キャリア本体、および、特にキャリア本体の支持面は、支持されるべき残骸部分の内面の形状に適合される形状を有する。
【００１９】
残骸部分は、残骸部分の内面がキャリア本体の支持面と対向するようにキャリア上に置かれる。これにより、位置決め要素は、左右肋骨縁間の胸骨臓側面の領域内で残骸部分の内面と協働するために、残骸部分と正しい側で係合できる。
【００２０】
可能な実施形態では、残骸部分が最初にキャリア上に配置されると、残骸部分の内面がキャリア本体の支持面に少なくとも部分的に当接して位置する。フックは、残骸部分がキャリア上に置かれるときに残骸部分から自由となることができ、また、例えばフックを残骸部分の方へ移動させることにより、残骸部分のキャリア上への初期配置後に移動して残骸部分と係合する。あるいは、フックは、初めから残骸部分と係合できる。フックは、例えば残骸部分の外面上で残骸部分の外側と係合でき、または、フックが残骸部分に入り込んでもよい。
【００２１】
残骸部分は、最初に、残骸部分の内面が完全に接触することなく、あるいは、キャリア本体の支持面と全く接触することさえなく、フック上に配置されることが可能である。これは、例えば、残骸部分がキャリア上への初期配置としてフックに串刺しされるときに生じ得る。
【００２２】
フックが残骸部分に入り込むようになっている実施形態では、フックに切断縁または1つ以上の先端が設けられてもよい。可能な実施形態では、胸骨の領域内の残骸部分の1つ以上の腱、例えば、胸骨竜骨(胸骨体から延びる胸骨の頂部)から延びる腱を受け入れるために、フックにスリットが設けられる。
【００２３】
フックには、キャリア上に対する残骸部分の位置決めを助けるために湾曲面が設けられてもよい。この湾曲面は、位置決め要素の方向へ面することが好ましい。
【００２４】
しかしながら、フックによる残骸部分の初期係合は、それが残骸部分の外側からのものであろうと残骸部分への侵入によるものであろうと、キャリアに対する残骸部分の位置がフックによって固定されるようになっていない。むしろ、フックと残骸部分との初期係合は、フックが依然としてキャリアに対する残骸部分の何らかの動きを許容するようになっている。
【００２５】
残骸部分がその初期位置で且つ初期方向でキャリア上に配置されるとともに、フックが残骸部分と係合した後、位置決め要素が残骸部分の内面と係合される。その後、位置決め要素は、それがその延出位置に達するまで更に進められる。フックは、位置決め要素の動きに起因して残骸部分がキャリアから脱落することを防止し、また、フックは、位置決め要素が残骸部分に及ぼす力に対して反作用の力を与える。フックがキャリア本体の支持面に対して移動できる必要はなく、したがって、フックは、キャリア本体の支持面に対して所定位置を有することができる。
【００２６】
キャリア上に対する残骸部分の初期配置は、位置決め要素がその延出位置へと移動されるときにドーム形状係合端部があるポイントにおいて胸骨の左右肋骨縁間の領域内で内面と接触するようになっている。位置決め要素のドーム形状係合端部は、胸骨臓側面と直接に接触し、または、それに隣接する残骸部分の内面と接触する。胸骨臓側面の骨表面は、内面に直接に位置してもよいが、代わりに依然として何らかの組織によって少なくとも部分的に覆われてもよく、または、その組織断片が依然としてこの骨表面上に存在する。この文脈における「胸骨臓側面でまたはその近傍で」は、位置決め要素のドーム形状係合部が胸骨臓側面の骨表面と直接に接触すること、あるいは、位置決め要素のドーム形状係合部が胸骨臓側面の骨表面上の組織または組織断片と接触することを意味する。
【００２７】
例えば残骸部分が最初にキャリア上にやや右寄りに配置される場合には、位置決め要素がその延出位置へと移動するときにドーム形状係合端部が最初に(位置決め要素の移動方向で見て)左側で内面と接触する。位置決め要素のその延出位置へと向かう移動が進むにつれて、位置決め要素のドーム形状係合端部は、それが胸骨の左右肋骨縁間の領域内で残骸部分の内面とその左側およびその右側で接触するまで残骸部分を左側へ押圧する。位置決め要素のドーム形状係合端部の左側および右側の(フックにより支持される)残骸部分からの反作用力が平衡に達すると、残骸部分が位置決め要素に対して中心付けられる。
【００２８】
これは、最初に中心から外れてキャリア上に他の方向で配置される残骸部分に関して同じように働く。胸骨の左右肋骨縁間の領域内の胸骨臓側面の形状は、位置決め要素がその延出位置へと移動されるときに残骸部分の方向のずれも補正されるようになっている。実施により、残骸部分の縦方向の面内および横方向の面内における方向のずれが補正されることが分かった。
【００２９】
位置決め要素のその引き込み位置からその延出位置への移動およびその逆の移動は、様々な方法で達成され得る。1つの実施形態において、そのような移動は、「自由な」態様で行なわれ、その場合、位置決め要素は、例えばスプリングによってキャリア上に(特にキャリアブロック上に)弾性的に装着される。位置決め要素は、この場合、一方では弾性力に起因して、また、他方では、残骸部分、フックにより及ぼされる力、および/または、装着中および/または処理中の力に起因して、単独でその位置を見出す。
【００３０】
異なる実施形態において、位置決め要素の移動は、例えば位置決め要素を駆動させるアクチュエータを用いて、より制御された態様で行なわれる。そのようなアクチュエータは、例えば、空気圧シリンダまたは液圧シリンダを備えることができ、あるいは、カムトラックおよびカム従動子を有するまたは例えばガイドにより動作されるレバーを有するシステムであってもよい。位置決め要素の移動は、変位制御可能であり、または、力制御可能であり、または、これらの組み合わせも可能である。
【００３１】
本発明の可能な実施形態では、フックがセットアップ位置とクランプ位置との間で移動できる。フックは、残骸部分がキャリア上に配置されるときにセットアップ位置にある。位置決め要素のその延出位置への移動中または移動後に、フックは、フックが残骸部分をキャリア本体に対しておよび/または位置決め要素に対しておよび/または保持要素(存在する場合)に対してクランプするクランプ位置へと移動する。位置決め要素がその延出位置に達した後にフックがその移動を始める場合、フックのそのクランプ位置への移動は、位置決め要素をキャリア本体の支持面へ向けて少なくとも幾分押し戻すことができ得る。これは、例えば、位置決め要素がバネ荷重されおよび/またはスプリング装着されあるいはさもなければ弾性的な態様に装着されるときに生じ得る。
【００３２】
当業者であれば分かるように、これに代えて、フックがキャリア本体の支持面に対して固定位置を有することが可能である。
【００３３】
可能な実施形態において、位置決め要素のドーム形状係合端部は、それが胸骨中へ入り込まないように非鋭利である。これは、位置決め要素がその延出位置へ向けて移動されるときに残骸部分が位置決め要素のドーム形状係合端部上にわたって移動できるようにする。
【００３４】
ドーム形状係合端部を多くの異なる方法で作成できる。その形状は、球形、または、球の一部であってもよいが、これは必要ではない。楕円形状、円錐台、あるいはさもなければ、非鋭利な円錐形状、または更には、環体さえも同様に機能できる。
【００３５】
最良の性能のため、ドーム形状係合端部のサイズは、胸骨の左右肋骨縁間の領域内の残骸部分の内面の一般的な寸法に適合されるべきである。ドーム形状係合端部は、これらの寸法と正確にまたは更には厳密に一致する必要はないが、寸法は比例していなければならない。例えば、ドーム形状係合端部の幅(または直径)が肋骨縁の領域の胸骨の幅の約0.5倍〜約1.5倍である場合には、キャリアの残骸部分の良好な位置決めを達成できる。鶏(例えば、若鶏)の残骸部分を支持するためにキャリアが使用されると、良好な結果が得られ、その場合、位置決め要素のドーム形状係合端部の幅または直径は、約10mm〜約35mm、好ましくは約15mm〜約25mm、より好ましくは約20mmである。
【００３６】
可能な実施形態において、位置決め要素のドーム形状係合端部の表面には表面構造が設けられる。この表面構造は、1つ以上の突起および/または1つ以上の凹部を備えることができる。そのような表面構造は、残骸部分に対するドーム形状係合端部の把持を変えて、その把持を高めるまたは低下させることができる。
【００３７】
可能な実施形態において、ドーム形状係合端部は、位置決め要素の引き込み位置から延出位置への移動方向と略平行な軸の周りで回転できる。
【００３８】
可能な実施形態では、キャリアが1つ以上の更なる位置決め要素を備える。これらの要素は、キャリア本体に対して装着固定され得る、または、これらの要素は、キャリア本体に対して移動でき、例えば引き込み位置と延出位置との間で移動できる。
【００３９】
本発明によるキャリアは家禽処理システムで使用できる。そのようなシステムでは、コンベアシステムが複数のキャリアをトラックに沿って移動させる。トラックは、1つ以上の処理ステーションに沿ってキャリアを搬送する。そのような処理ステーションでは、キャリアにより支持される残骸部分に対して少なくとも1つの処理ステップを実行できる。
【００４０】
例えば、1つ以上の処理ステーションは、胸部の切り身を取り込むために使用され得る。これに代えてまたはこれに加えて、胸部の切り身を半分にするために使用される処理ステーションが存在し得る。
【００４１】
コンベアシステムは、トロリーを有するオーバーヘッドコンベアを備えることができる。各キャリアは、トロリーによってオーバーヘッドコンベアに接続される。好ましくは、キャリアは、トロリーに対して、および/または、オーバーヘッドコンベアに対して移動でき、より好ましくは複数の面内で移動できる。
【００４２】
他の実施形態において、コンベアシステムは、無端ループの形態にあるトラックを略垂直な面内に備える。ケーブルまたはチェーンがこのトラックに沿ってキャリアを移動させる。各キャリアは、ベースによってトラックに接続される。好ましくは、キャリアは、ベースに対して、および/または、コンベアに対して移動でき、より好ましくは複数の面内で移動できる。
【００４３】
好ましくは、本発明によるキャリアおよび/またはシステムは、位置決め要素をその引き込み位置からその延出位置へおよび/またはその延出位置からその引き込み位置へと移動させるためのドライバを備える。
【００４４】
本発明の非限定的な実施形態が示される図面を参照して本発明を更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】鶏の骨格の側面図である。
【図２】鶏の胸骨の側面図である。
【図３】胸骨臓側面の側から見た鶏の胸骨を示す図である。
【図４】本発明によるキャリアの第1の例を示す図である。
【図５】図4のキャリアの実施形態であるが、位置決め要素がその延出位置にある状態を示す図である。
【図６】図4のキャリア上に対する胸部キャップの装着を示す図である。
【図７ａ】側方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図７ｂ】側方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図７ｃ】側方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図７ｄ】側方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図８ａ】上方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図８ｂ】上方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図８ｃ】上方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図８ｄ】上方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図８ｅ】上方から見た本発明によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図９ａ】側方から見た本発明による別の実施形態のキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図９ｂ】側方から見た本発明による別の実施形態のキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図９ｃ】側方から見た本発明による別の実施形態のキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図９ｄ】側方から見た本発明による別の実施形態のキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図１０】本発明によるキャリアの別の実施形態を示す図である。
【図１１】本発明によるキャリアの更なる別の実施形態を示す図である。
【図１２】本発明によるキャリアの更なる別の実施形態を示す図である。
【図１３】本発明によるキャリアの更なる別の実施形態を示す図である。
【図１４】本発明によるキャリアの更なる別の実施形態を示す図である。
【図１５】図14による実施形態の変形を示す図である。
【図１６ａ】位置決め要素のドーム形状係合端部の実施形態の例を示す図である。
【図１６ｂ】位置決め要素のドーム形状係合端部の実施形態の例を示す図である。
【図１６ｃ】位置決め要素のドーム形状係合端部の実施形態の例を示す図である。
【図１６ｄ】位置決め要素のドーム形状係合端部の実施形態の例を示す図である。
【図１６ｅ】位置決め要素のドーム形状係合端部の実施形態の例を示す図である。
【図１６ｆ】位置決め要素のドーム形状係合端部の実施形態の例を示す図である。
【図１７】本発明によるキャリアの更なる別の実施形態を示す図である。
【図１８】本発明によるキャリアの更なる別の実施形態を示す図である。
【図１９ａ】上方から見た図18によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図１９ｂ】上方から見た図18によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図１９ｃ】上方から見た図18によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図１９ｄ】上方から見た図18によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図１９ｅ】上方から見た図18によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図１９ｆ】上方から見た図18によるキャリア上に対する胸部キャップの装着を段階的に示す図である。
【図２０】本発明によるキャリアの更なる別の実施形態を示す図である。
【図２１】図20の実施形態の変形を示す図である。
【図２２】本発明によるキャリアを使用して解体家禽を処理するシステムの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図1は、鶏の骨格の側面図を示す。この図は、鶏の他の骨に対する胸骨(sternum)1(「胸骨(breastbone)」としても知られる)の位置を示す。図1から分かるように、胸骨1は、鳥が直立しているときに下方に向けられる頂部3(「胸骨竜骨」としても知られる)を有する。
【００４７】
図2および図3は、鶏の胸骨1を更に詳しく示す。図2の側面図は、胸骨竜骨3および胸骨体2を明確に示す。生きている鳥において肺、内蔵、および、背骨の方へ(立っている鳥では、ほぼ上方へ)向けられる胸骨体2の面は、胸骨臓側面5と呼ばれる。鳥の胸筋の方へ、したがって、立っている鳥ではほぼ下方へ向けられる胸骨体2の反対側の面は、胸骨筋層側面6と呼ばれる。
【００４８】
図1、図2、図3を組み合わせて分かるように、胸骨体2は、鳥の尾の方向へ向けて延びる狭い部分と、前側のより幅広い部分とを有する。この幅広い部分の左右側には、肋骨縁4が存在する。
【００４９】
本発明によるキャリアの位置決め要素は、この幅広い部分の領域で残骸部分と係合するようになっている。位置決め要素は、一般に、破線7によって大雑把に取り囲まれる領域のどこかで残骸部分と係合する。
【００５０】
図4は、本発明によるキャリア10の第1の例を示す。キャリア10はキャリア本体11を備える。キャリア本体11は支持面12を有する。使用時、この支持面12は、残骸部分の内面の少なくとも一部と係合する。
【００５１】
残骸部分をキャリア10上に保持するためにフック14が設けられる。図4の例では、フック14にスリット16と鋭利先端17とが設けられる。この例において、フックは、キャリア本体11の支持面12と対向するフックの側に湾曲面15を備える。この湾曲面15は、キャリアに対する残骸部分の位置決めを助けることができる。図4から分かるように、この実施形態において、フック14は、キャリア本体11の支持面12に対して固定位置を有する。
【００５２】
キャリア本体11には凹部22が設けられ、この凹部22内に位置決め要素20が配置される。位置決め要素20はドーム形状係合端部21を有する。
【００５３】
位置決め要素20は引き込み位置と延出位置との間で移動できる。図4は、位置決め要素をその引き込み位置で示す。
【００５４】
位置決め要素20をその引き込み位置とその延出位置との間で移動させるための任意の駆動手段は、明確にするために図4に示されない。そのような駆動手段の例は以下の図で与えられ、当業者は、そのような駆動手段を実施する方法を知っている。
【００５５】
図4の例では、キャリア10がベース30に装着される。ベース30は、コンベアシステムに、例えばコンベアシステムの無端チェーンループに接続され得る。図4の例では、歯車31がベース30とキャリア本体11との間に設けられる。この歯車31は、キャリア10をベース30に対して回転させることができるようにする。歯車31は、コンベアシステムによってキャリア10が輸送されるときにキャリア10により追従されるトラックと並行して配置されるアクチュエータによって作動させることができる。
【００５６】
図5は、図4のキャリアの実施形態を示すが、位置決め要素20がその延出位置にある状態を示す。その延出位置では、ドーム形状係合端部21がキャリア本体11の支持面12から突出する。
【００５７】
図6は、図4のキャリア上に対する胸部キャップ50の装着を示す。胸部キャップ50は内面51と外面52とを有する。図6は、胸部キャップ内の胸骨1の位置を示す。
【００５８】
図7は、キャリア10上に対する胸部キャップ50の装着を段階的に示す。
【００５９】
図7Aでは、胸部キャップ50がキャリア10に近づく。位置決め要素はその引き込み位置にある。
【００６０】
図7Bでは、胸部キャップ50がキャリア10上にゆるく配置される。フック14は、胸骨1の背後の肉中へ入り込み、したがって、胸骨筋層側面6の側に入り込む。図7Bの状況において、胸部キャップは、キャリア10上に幾分高く配置される。胸部キャップ50は、図7Bの状況では、フックによって固定されない。この点においては、フック14が特許文献２のキャリアなどの既知のキャリアにおけるよりも(図7Bにしたがって分かるように垂直方向で)幾分短ければ有益である。既知のキャリアと比べた長さの差は、好ましくは約3mm〜約15mmであり、より好ましくは約5mm〜約10mmである。図7Bの状況では、位置決め要素が依然としてその引き込み位置にある。
【００６１】
図7Cにおいて、位置決め要素20は、その引き込み位置からその延出位置へ向けて前進する。図7Cにおいて、ドーム形状係合端部21はその完全延出位置に未だ達していない。図7Cにおいて、ドーム形状係合端部21は、胸骨体2の胸骨臓側面5と係合し始める。フック14は、位置決め要素20が胸部キャップを押圧してキャリア10から外すことを防止する。
【００６２】
図7Cに示される位置から、位置決め要素20は、図7Dに示されるようにその完全延出位置へ向けて更に前方へ移動する。この移動中、胸部キャップ50は、位置決め要素20が胸骨体2の胸骨臓側面5に及ぼす力の影響下で下方へ移動する。このようにして、胸部キャップ50は、信頼できる再現可能な方法でキャリア10上に位置決めされるようになり、位置決め要素20とフック14との複合作用下でこの位置に強固に保持される。
【００６３】
図7A、図7B、図7C、図7Dを比較すると、フック14がキャリア本体の支持面に対して所定位置を維持することが明らかである。
【００６４】
図8は、胸部キャップが最初にキャリア上に中心から外れて配置されるときに胸部キャップ50がどのようにして位置決め要素20によりキャリア10に対して中心付けられるのかを明示する。図8は、キャリア10および胸部キャップ50の平面図を位置決め要素20の中心の高さの断面で示す。
【００６５】
図8Aは、胸部キャップ50がキャリア10上に配置される前の状況を示す。胸骨1が示されており、また、そのドーム形状係合端部21を有する位置決め要素20およびフック14も示される。図8Aにおいて、位置決め要素20はその引き込み位置にある。
【００６６】
参照数字23は、位置決め要素20のドーム形状係合端部21の中心線を示し、参照数字53は、胸部キャップ50の中心線を示す。
【００６７】
図8Bは、胸部キャップ50が最初にキャリア10上に配置される状況を示す。図8Bにおいて分かるように、キャリア上に対する胸部キャップ50の初期位置は完全に正確または最適ではない。すなわち、胸部キャップは、極端に右へ配置されており、完全に真っ直ぐではない。ドーム形状係合端部21の中心線23と胸部キャップの中心線53とが互いに一直線になっておらず、それらの中心線は互いに対してオフセットしている。
【００６８】
図8Bの状況において、フック14は胸部キャップ50と既に係合する(この例では、胸部キャップに入り込んでさえいる)が、この係合は、それが依然としてキャリアに対する、好ましくはフック14に対する胸部キャップの何らかの動きを可能にするようになっている。
【００６９】
図8Cは次の段階を示す。このとき、位置決め要素20は、その引き込み位置からその延出位置の方向で前方へ移動される。図8Cは、ドーム形状係合端部21が最初に胸部キャップ50の内面51と接触するポイントを示す。図8Cにおいて分かるように、ドーム形状係合端部21は最初に胸部キャップ50の内面51と一方側で触れる。
【００７０】
図8Dは、位置決め要素20がその完全延出位置へ向けて更に前進するときに起こることを示す。位置決め要素20の移動により、ドーム形状係合端部は、胸骨の形状によって画定される空間内へ深く入り込む。その際、ドーム形状係合端部21と内面51との間の接触点が最も深いポイント54の方向に移動する。フック14は、胸部50に作用する位置決め要素20の力(位置決め要素20の前方移動に起因する)に抗する反作用力を与えるので、胸部キャップは、左へスライドして、図面の平面に対して垂直なその軸の周りで回転する。
【００７１】
図8Eは、位置決め要素20をその完全延出位置で示す。このとき、ドーム形状係合端部21は、その中心線の左側および右側で胸部キャップの内面51と接触し、また、ドーム形状係合端部21の中心線23および胸部キャップの中心線53は、平行であり、もはや互いにオフセットしていない。
【００７２】
図8A、図8B、図8C、図8D、図8Eを比較すると、フック14がキャリア本体の支持面に対して所定位置を維持することが明らかである。
【００７３】
図8は、ドーム形状係合端部21の曲率半径と胸部キャップ50の内面の曲率半径とが互いに異なり得ることを明確に示す。これらの半径が発明作業を成すために同一である必要はない。これにより、本発明によるキャリアを多種多様なサイズの残骸部分のために使用できる。
【００７４】
図9は、本発明によるキャリアおよび方法の更なる実施形態を示す。この実施形態では、フック14がキャリア本体11に対して移動できる。
【００７５】
図9Aでは、胸部キャップ50がキャリア10へ向けて移動される。位置決め要素20はその引き込み位置にあり、一方、フック14はそのセットアップ位置にある。セットアップ位置では、フック14とキャリア本体11の支持面12との間の距離が比較的大きい。
【００７６】
図9Bでは、胸部キャップ50がキャリア10のフック14上にゆるく配置される。フック14は、胸骨1の背後の肉中へ入り込み、したがって、胸骨筋層側面6の側に入り込む。図9Bの例において、胸部キャップは、キャリア10上に幾分高く配置される。胸部キャップ50は、図9Bの状況では、フックによって固定されない。図9Bの状況では、位置決め要素が依然としてその引き込み位置にある。
【００７７】
図9Cは次の段階を示す。位置決め要素20は、その引き込み位置からその延出位置へ向けて前進する。図9Cにおいて、ドーム形状係合端部21はその完全延出位置に未だ達していない。フック14も移動している。フック14は、そのセットアップ位置からそのクランプ位置へと移動する。位置決め要素20およびフックの移動は、同時に、部分的に同時に、または、順次に行なわれ得る。移動が(部分的に)順次に行なわれるときには、最初にフックが移動し、その後に位置決め要素が移動することが好ましいが、これは必要ではない。
【００７８】
図9Cにおいて、ドーム形状係合端部21は、胸骨体2の胸骨臓側面5と係合し始める。フック14は、位置決め要素20が胸部キャップを押圧してキャリア10から外すことを防止する。
【００７９】
図9Cに示される位置から、位置決め要素20は、図9Dに示されるようにその完全延出位置へ向けて更に前方へ移動する。フックは、図9Dに示されるそのクランプ位置へ移動する。この移動中、胸部キャップ50は、位置決め要素20が胸骨体2の胸骨臓側面5に及ぼす力の影響下で下方へ移動する。このようにして、胸部キャップ50は、信頼できる再現可能な方法でキャリア10上に位置決めされるようになり、位置決め要素20とフック14との複合作用下でこの位置に強固に保持される。
【００８０】
可能な実施形態では、胸部キャップが位置決め要素のドーム形状係合端部によって位置決めされた後に、フック14が胸部キャップ50の位置を固定する。その場合、位置決め要素20は、フックがそのクランプ位置にあるときに、その延出位置から引き込まれる。
【００８１】
図6、図7、図8、図9の例では、胸部キャップ50がキャリア10上に装着される。しかしながら、これらの図に示される実施形態が内面および外面を備える前側半分または他の残骸部分、胸骨の胸骨体の少なくとも一部、胸骨臓側面の少なくとも一部を備える胸骨体、および、胸骨筋層側面の少なくとも一部のために使用されることも想定でき、また、内面は胸骨臓側面と同じ胸骨の側にあり、外面は胸骨筋層側面と同じ胸骨の側にあり、これらの残骸部分は内面で係合される。
【００８２】
図10は、本発明によるキャリアの更なる実施形態を示す。この実施形態では、図5の例に関して示されるようなスリットを有さないフック14が使用される。しかしながら、その機能は同じである。好ましくは、上縁部14*は鋭利であり、そのため、上縁部は残骸部分中へ容易に入り込むことができる。図10に示される切れ目のないフックは、この出願に開示される実施形態のうちのいずれかと組み合わせて使用され得る。図10の切れ目のないフックおよび図5のスリットフックは互いに交換可能である。好ましくは、切れ目のないフックは、スリットフックと同様に、キャリア本体の支持面と対向する側に湾曲面15を有する。
【００８３】
図10の実施形態では、位置決め要素20がスプリング24に装着される。この実施形態の変形では、ドーム形状係合端部が例えばガススプリングを用いてキャリア本体に弾性的に装着されるようにするために他の構造的手段が適用される。構成は、位置決め要素20がその延出位置へ向けて付勢されるようになっている。残骸部分が図10のキャリア上に配置されると、位置決め要素20は元の引き込み位置へと移動する。これは、フック14と支持面12との間に挿入される残骸部分の一部が位置決め要素20をフックから離間させるからである。残骸部分がキャリア上に配置されると、スプリング(あるいは、他の弾性要素、または、ドーム形状係合端部に弾性を与える要素)が位置決め要素20をその延出位置へと押し戻す。位置決め要素20のその元の延出位置へのこの移動により、残骸部分は、位置決め要素のドーム形状係合端部21によって位置決めされる。
【００８４】
この実施形態はかなり簡単であるが、そのマイナス面は、残骸部分をキャリア上に配置するために、位置決め要素を邪魔にならない所へ移動させなければならないので、何らかの余分な力を要するという点である。
【００８５】
図11は、本発明によるキャリアの更なる実施形態を示す。この実施形態において、キャリア10には、位置決め要素をその引き込み位置からその延出位置へと移動させるためおよびその延出位置からその引き込み位置へと移動させるためのシリンダ25が取り付けられる。シリンダは、液圧シリンダまたは空気圧シリンダであってもよい。接続部26を用いて液圧流体またはガス(例えば、空気)をシリンダへ供給できる(または、必要に応じてシリンダから解放できる)。
【００８６】
図12は、本発明によるキャリアの更なる実施形態を示す。この実施形態では、位置決め要素20が駆動ロッド28を備える。カムホイール29が駆動ロッド28に接続される。ガイド40がトラックに隣接して配置され、前記トラックに沿ってキャリアが移動される。ガイド40は、カムホイール29をキャリア本体に対して移動させる。カムホイール29の動きが位置決め要素20へ伝えられ、それに伴って、位置決め要素20がその引き込み位置とその延出位置との間で移動される。
【００８７】
図10、図11または図12の駆動手段のうちのいずれか1つを、この出願に開示される発明の実施形態のうちのいずれか1つと組み合わせることができる。
【００８８】
図13は、本発明によるキャリアの更なる実施形態を示す。この実施形態では、フック14がキャリア本体11に対して移動できる。これにより、キャリアを図9に関連して記載されたように使用できる。
【００８９】
図13は、フック14を作動させる方法を示す。フック14は、カムホイール41を支持する駆動バー42に接続される。カムホイール41は、キャリアに隣接して配置されるガイド(図示せず)によって作動され得る。キャリアがトラックに沿って移動されるときに、これらのガイドは動かなくてもよいが、キャリアはこれらのガイドによって移動する。あるいは、キャリアを固定できる一方で、ガイドが移動する。
【００９０】
カムホイール14の動きは、駆動バー42によりフック14へ伝えられる。このようにすると、フックをそのセットアップ位置とそのクランプ位置との間で移動させることができる。
【００９１】
これまで示された全ての実施形態は、キャリアによって支持される残骸部分に入り込むフックを有する。しかしながら、フックが残骸部分に入り込む必要はない。また、フックが残骸部分とその外面52で係合することも可能である。
【００９２】
残骸部分の外面と係合するそのようなフックを有する実施形態においては、フックがセットアップ位置とクランプ位置との間で移動できることが有益である。フックは、残骸部分が最初にキャリア上に配置されるときにはセットアップ位置にあるとともに、フックをクランプ位置に位置させた後、残骸部分をキャリアに対して強固に保持する。
【００９３】
図14は、残骸部分の外面と係合するフックを有する実施形態の一例を示す。
【００９４】
図14の例において、フック14は、回動軸43を中心に回動できるレバー44を用いて、そのセットアップ位置とそのクランプ位置との間で移動される。
【００９５】
レバー44は、例えば、キャリアに隣接して配置されるガイド(図示せず)によって作動され得る。キャリアがトラックに沿って移動されるときに、これらのガイドは動かなくてもよいが、キャリアはこれらのガイドによって移動する。あるいは、キャリアを固定できる一方で、ガイドが移動する。
【００９６】
図15は、図14の実施形態の変形を示す。図15の実施形態では、レバー44が異なる形状を有し、その結果、フック14の異なる経路がそのセットアップ位置とそのクランプ位置との間にもたらされる。
【００９７】
これまで示された本発明によるキャリアの例では、位置決め要素20のドーム形状係合端部21が略球形でありまたは丸みを帯びた円錐の形態であった。図16は、ドーム形状係合端部21の形状の可能な変形例の幾つかの例を示す。
【００９８】
図16Aでは、ドーム形状係合端部21が楕円形状を有する。その利点は、その細長い形状に起因して、残骸部分が最初にキャリア上に配置されるときに生じる残骸部分の方向の不具合の補正を改善するという点である。
【００９９】
図16Bでは、ドーム形状係合端部21に頂部61が設けられる。この頂部61は、キャリアに対する残骸部分の正確な補正を得る際にも役立つ。
【０１００】
図16Cでは、ドーム形状係合端部21に星形状突起62が設けられる。これは、残骸部分に対するドーム形状係合端部21の把持を高めることができる。
【０１０１】
図16Dでは、ドーム形状係合端部21に多数の球63が設けられる。これも残骸部分に対するドーム形状係合端部21の把持を高めることができる。
【０１０２】
図16Eでは、ドーム形状係合端部21に一連の隆起部64と溝65とが設けられる。これも残骸部分に対するドーム形状係合端部21の把持を高めることができる。
【０１０３】
図16Fでは、ドーム形状係合端部21に溝のパターン66が設けられる。これも残骸部分に対するドーム形状係合端部21の把持を高めることができる。
【０１０４】
図16の例のいずれかによるドーム形状係合端部21は、この出願に開示される発明の実施形態のいずれかにおいて適用され得る。
【０１０５】
図17は、本発明によるキャリアの更なる実施形態を示す。図17の実施形態では、位置決め手段20に分岐部70が設けられる。分岐部70の自由端には第2のドーム形状係合端部71が設けられる。キャリア本体11には、分岐部70と第2のドーム形状係合端部71とが第1のドーム形状係合端部21と共に引き込み位置と延出位置との間で移動できるように更なる凹部72が形成される。
【０１０６】
図17の実施形態の利点は、それがキャリアに対する残骸部分の初期の方向における不具合を補正し、それにより、胸骨の長手方向が2つのドーム形状係合端部21、71を貫いて引かれ得る垂直線に対して略平行に位置するようになるという点である。
【０１０７】
図17の実施形態の変形では、それぞれがそれ自体のドーム形状係合端部21を有する2つの別個の位置決め要素20をキャリア10に設けることができる。
【０１０８】
2つのドーム形状係合端部21、71を有する位置決め要素20または二重位置決め要素は、この出願に開示される発明の実施形態のいずれかに適用され得る。
【０１０９】
既知のキャリアでは、キャリアに対して残骸部分を固定するために、例えば鋭利なピンの形態にある規則的に保持する要素が適用される。そのような先端が鋭利な保持ピンは、一般に、キャリア本体に対して所定位置にある。
【０１１０】
この種の先端が鋭利な保持ピンは本発明によるキャリアで適用され得るが、ある場合には、それらの保持ピンは、位置決め要素によって行なわれるべき残骸部品の位置決めを妨げる可能性がある。
【０１１１】
図18の実施形態は、残骸部分の完全な位置決めを本発明による位置決め要素によって行なうことができるようにするが、1つ以上の保持要素によって達せられ得るような改良された固定も行なう。
【０１１２】
図18の実施形態は、この例では鋭利な先端81が設けられる可動保持要素80を備える。図18の例では、保持要素80が位置決め要素20内に配置されるが、別の方法として、保持要素をキャリア本体11の他の場所に配置することもできる。
【０１１３】
保持要素は、引き込み位置と延出位置との間で移動できる。引き込み位置では、保持要素が残骸部分を把持しない。引き込み位置は、例えば、保持要素の鋭利な先端81がドーム形状係合端部21の表面からまたはキャリア本体11の支持面12から突出しないようにすることができる。
【０１１４】
保持要素80は、位置決め要素20が残骸部分をキャリア上に位置決めする間、その引き込み位置にとどまる。残骸部分が位置決め要素20によって位置決めされると、保持要素80がその延出位置へと移動される。保持要素80は、その延出位置で、残骸部分を把持して、その位置および/または方向をキャリアに対して固定する。把持は、例えば、ドーム形状係合端部21の表面からまたはキャリアの支持面12から鋭利な先端81を突出させることによって行なうことができる。
【０１１５】
図18の実施形態では、保持要素80が駆動ロッド82により作動され、駆動ロッド82にはカムホイール83が取り付けられる。カムホイール83はカム経路84をたどる。
【０１１６】
無論、これは、保持要素をその引き込み位置とその延出位置との間で駆動させる方法の1つの例にすぎない。
【０１１７】
図19は、保持要素80が図8の実施形態でどのように適用され得るのかを示す。図19A〜図19Eは図8A〜図8Eと同じ段階を示す。図19A〜図19Eにおいて分かるように、これらの全ての段階中、保持要素80は、位置決め要素20内に引き込まれて位置する。保持要素80は、位置決め要素20が残骸部分50を位置決めするために前方へ移動するときに位置決め要素20と共に移動するが、保持要素の鋭利な先端81はドーム形状係合端部21の表面下にとどまる。
【０１１８】
図19Eは、位置決め要素20が残骸部分50をキャリア10に対して位置決めした直後の状況を示す。このとき、残骸部分は所望の位置に達してしまっている。
【０１１９】
これは、残骸部分50をその所望の位置に固定する時点である。これは、保持ピンを位置決め要素20から移動させて出すことにより行なわれ、それにより、鋭利な先端は、ドーム形状係合端部21の表面から突出して、残骸部分50を把持する。好ましくは、保持要素80の鋭利な先端81が残骸部分50に入り込み、それにより、鋭利な先端が例えば胸骨1に「食い込む」ことができる。これが図19Fに示される。
【０１２０】
図4、図5、図6、図7、図9、図10、図11、図12、図13、図14、図15、図17、図18の実施形態に示されるようなキャリアは、略垂直面内で延びる無端ループの形状を成すトラックに沿ってキャリアを運ぶコンベアシステムと一般に組み合わせて使用されるタイプのものである。
【０１２１】
あるいは、本発明は、オーバーヘッドコンベアに接続されるキャリアなどの他のタイプのキャリアにも適用され得る。そのようなキャリアの例は、例えば、特許文献３において見出すことができる。図20および図21は、トロリーを有するオーバーヘッドコンベアに対する接続に適した本発明によるキャリアの例を示す。そのようなオーバーヘッドコンベアは、トラックに沿ってトロリー  -トロリーのそれぞれがキャリアを支持する-  を運ぶ。
【０１２２】
図20は、トロリー130に接続されるキャリア110を示す。トロリー130はオーバーヘッドコンベア(図示せず)に接続され得る。トロリー130は、オーバーヘッドコンベアのトラックに対してキャリアを移動させることができる幾つかの要素131、132を備える。要素131、132の組み合わせは、キャリアがオーバーヘッドコンベアのトラックに対して複数の面内で移動できるようにする。
【０１２３】
図20のキャリアは、支持面112を伴うキャリア本体111を有する。このキャリアはフック114も有する。図20の例において、フック114は、一般にこの種のキャリアと組み合わせて使用されるタイプのものである。このフック114は、セットアップ位置とクランプ位置との間で回転できる。クランプ位置では、フック114が残骸部分の外面と係合する。
【０１２４】
図20は、キャリア110上に配置されるべき残骸部分としての胸部キャップ50を示す。しかしながら、図20のキャリアは、他のタイプの残骸部分、例えば前側半分を支持するのにも適している。
【０１２５】
図20のキャリア110は凹部122を備え、この凹部122内に位置決め要素120が配置される。位置決め要素120はドーム形状係合端部121を備える。位置決め要素120およびドーム形状係合端部121は、この出願に開示されて同じように機能する任意のタイプを成すことができる。
【０１２６】
図21は、図20の実施形態の変形を示す。図21の実施形態では、例えば図10に示されるようなタイプを成すフック114が存在する。このフック114は、キャリア本体111に対して所定位置を有する。あるいは、例えば図4に示されるようなスリットフックを使用できる。
【０１２７】
図22は、本発明によるシステムの一例を示す。
【０１２８】
システムは複数のキャリア210を備える。これらのキャリア210は、本発明によるキャリア、例えばこの出願の図のうちの1つによるキャリアである。
【０１２９】
システムはコンベア200を更に備える。図22の例では、コンベア200がオーバーヘッドコンベアである。コンベアは多数のトロリー230を備える。各トロリー230はキャリア210を支持する。図22の例では、キャリアが前側半分を支持するが、代わりに、他のタイプの残骸部分を支持できる。
【０１３０】
トロリー230は、チェーンまたはケーブル205を用いて互いに接続される。このチェーンまたはケーブル205はドライバに接続される。
【０１３１】
システムはトラック201を更に備える。チェーンまたはケーブル205のためのドライバが起動されると、トロリー230が輸送方向Tでトラック201上にわたって移動される。トラック201は通常は閉ループを形成する。図22では、トラック201の一部だけが示される。
【０１３２】
トラックに沿って、多数の処理ステーションが配置される。通常は、複数の処理ステーションが存在する。コンベアは、キャリアがこれらの処理ステーションに沿って支持する任意の残骸部分250と共に、キャリアを搬送する。処理ステーションでは、プロセスステップが残骸部分250に対して行なわれる。
【０１３３】
図22の例では、胸部の切り身を取り込むための処理ステーション260が示される。そのような処理ステーションは、通常、胸部キャップまたは前側半分を処理するための処理ラインの一部である。本発明によるキャリアは残骸部分を支持するのに適しているが、その残骸部分はそのような処理ステーション260によって処理される。
【０１３４】
胸部の切り身が半分に(当初から胸骨頂部の左側にあった左部分と、当初から胸骨頂部の右側にあった右部分とに)カットされる処理ステーションが存在する実施形態は図示されない。システムは、可能な実施形態では、そのような処理ステーションを備えることができる。本発明によるキャリアは、残骸部分がそのような処理ステーションにより処理される間にその残骸部分を支持するのに適している。
【符号の説明】
【０１３５】
1  胸骨
2  胸骨体
3  頂部
4  肋骨縁
5  胸骨臓側面
6  胸骨筋層側面
10  キャリア
11  キャリア本体
12  支持面
14  フック
14*  上縁部
15  湾曲面
16  スリット
17  鋭利先
20  位置決め要素
21  ドーム形状係合端部
22  凹部
23、53  中心線
24  スプリング
25  シリンダ
28  駆動ロッド
29  カムホイール
30  ベース
31  歯車
40  ガイド
41  カムホイール
42  駆動バー
44  レバー
50  胸部キャップ
51  内面
52  外面
61  頂部
62  星形状突起
63  球
64  隆起部
65  溝
66  溝のパターン
70  分岐部
71  ドーム形状係合端部
72  凹部
80  保持要素
81  鋭利な先端
82  駆動ロッド
82  カムホイール
84  カム経路
110  キャリア
111  キャリア本体
114  フック
120  位置決め要素
121  ドーム形状係合端部
122  凹部
130  トロリー
131、132  要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図８ｅ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１６ｃ】
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【図１６ｄ】
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【図１６ｅ】
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【図１６ｆ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【図１９ｃ】
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【図１９ｄ】
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【図１９ｅ】
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【図１９ｆ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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