(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、前記ブームからロープを介して吊り下げられた吊下アタッチメントと、を備える建設機械のエンジン制御装置であって、
エンジンと、
前記エンジンに駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから作動油が供給される油圧モータと、
前記油圧モータに駆動されるとともに前記ロープの一端側が巻かれたウインチと、
前記油圧モータと前記ウインチとを接続および分離するクラッチと、
前記クラッチを分離状態として前記吊下アタッチメントを降下させるフリーフォール運転が行われているか否かを検出するフリーフォール運転検出手段と、
前記フリーフォール運転検出手段により前記フリーフォール運転が行われていることが検出された場合に、前記エンジンの回転数を低速回転数に規制するフリーフォール時回転数規制手段と、
前記ウインチの回動および停止を検出するウインチ回動検出手段と、
前記ウインチの回動を制動するブレーキと、
前記ブレーキが作動しているか否かを検出するブレーキ作動検出手段と、
前記エンジンの回転数をオペレータが手動で指示するためのアクセル指示手段と、
前記ブレーキ作動検出手段により前記ブレーキの作動が検出され、かつ、前記ウインチ回動検出手段により前記ウインチの停止が検出された場合に、前記フリーフォール時回転数規制手段により規制されたエンジン回転数の規制を解除し、前記エンジンの回転数を前記アクセル指示手段で指示された回転数に設定するブレーキ作動時回転数規制解除手段と、
を備える建設機械のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記クラッチを結合状態として前記吊下アタッチメントを巻き下げる動力巻下運転を行うモードと、前記フリーフォール運転を行うモードと、を切り換えるフリーフォール切換手段を備え、
前記ブレーキ作動時回転数規制解除手段は、前記フリーフォール切換手段により前記フリーフォール運転を行うモードが選択され、かつ、前記ブレーキ作動検出手段により前記ブレーキの作動が検出され、かつ、前記ウインチ回動検出手段により前記ウインチの停止が検出された場合に、前記エンジンの回転数を前記アクセル指示手段で指示された回転数に設定する、
請求項１に記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記建設機械の動作をオペレータが指示するための複数の操作レバーと、
前記操作レバーが中立状態か否かを検出するレバー中立検出手段と、
前記レバー中立検出手段により全ての前記操作レバーの中立状態が検出された場合に前記エンジンの回転数を自動的に低速回転数に規制する、レバー中立時回転数規制手段と、
前記クラッチを結合状態として前記吊下アタッチメントを巻き下げる動力巻下運転を行うモードと、前記フリーフォール運転を行うモードと、を切り換えるフリーフォール切換手段と、
前記ブレーキ作動時回転数規制解除手段の有効と無効とを切り換える制御モード切換手段と、
前記フリーフォール切換手段により前記フリーフォール運転を行うモードが選択され、かつ、前記制御モード切換手段により前記ブレーキ作動時回転数規制解除手段の有効が選択されている場合に、前記レバー中立時回転数規制手段を無効にする無効手段と、
を備える請求項１に記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記フリーフォール運転検出手段により前記フリーフォール運転が行われていることが検出された場合に前記油圧ポンプの容量を規制するポンプ容量規制手段を備える、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間に設けられ、前記油圧モータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、
前記ウインチが前記吊下アタッチメントを巻き上げる巻上運転が行われていることが検出された場合に、前記制御弁が巻上側に全開となるように設定する制御弁制御手段と、
を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記ウインチが前記吊下アタッチメントを巻き上げる巻上運転が行われていることが検出された場合に、前記エンジンの回転数を高速回転数に設定する巻上時回転数制御手段
を備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のエンジンの回転数を制御するエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブームからロープを介して吊下アタッチメントを吊り下げた建設機械がある。この建設機械には、動力巻下運転とフリーフォール運転とを行えるものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
動力巻下運転とは、操作レバーの操作に応じて油圧モータを駆動させ、油圧モータの駆動力を用いてウインチを回動させ、ウインチに一端側が巻かれたロープを繰り出して、吊下アタッチメントを巻き下げる運転である。
【０００４】
フリーフォール運転とは、油圧モータとウインチとをつなぐクラッチを切り離し、油圧モータに対してウインチを自由に回動可能として、吊下アタッチメントを自重で降下させる運転である。
【０００５】
フリーフォール運転では、ウインチを回動させるための油圧モータを駆動させる必要がない。そのため、ウインチを回動させるために、油圧モータの駆動源であるエンジンを駆動させる必要がない。そこで、従来、建設機械のオペレータ（操縦者）は、建設機械の燃費を低減させるために、フリーフォール運転を行う際に手動でエンジンの回転数を低く設定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、エンジンの回転数を設定する作業は、オペレータの手を煩わせていた。
【０００８】
そこで本発明では、燃費を低減できるとともにオペレータによる作業を軽減できる、建設機械のエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このエンジン制御装置を備える建設機械は、ブームと、前記ブームからロープを介して吊り下げられた吊下アタッチメントと、を備える。この建設機械のエンジン制御装置は、エンジンと、前記エンジンに駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから作動油が供給される油圧モータと、前記油圧モータに駆動されるとともに前記ロープの一端側が巻かれたウインチと、前記油圧モータと前記ウインチとを接続および分離するクラッチと、前記クラッチを分離状態として前記吊下アタッチメントを降下させるフリーフォール運転が行われているか否かを検出するフリーフォール運転検出手段と、前記フリーフォール運転検出手段により前記フリーフォール運転が行われていることが検出された場合に前記エンジンの回転数を低速回転数に規制するフリーフォール時回転数規制手段と、を備える。さらにエンジン制御装置は、前記ウインチの回動および停止を検出するウインチ回動検出手段と、前記ウインチの回動を制動するブレーキと、前記ブレーキが作動しているか否かを検出するブレーキ作動検出手段と、前記エンジンの回転数をオペレータが手動で指示するためのアクセル指示手段と、ブレーキ作動時回転数規制解除手段と、を備える。前記ブレーキ作動時回転数規制解除手段は、前記ブレーキ作動検出手段により前記ブレーキの作動が検出され、かつ、前記ウインチ回動検出手段により前記ウインチの停止が検出された場合に、前記フリーフォール時回転数規制手段により規制されたエンジン回転数の規制を解除し、前記エンジンの回転数を前記アクセル指示手段で指示された回転数に設定する。
【発明の効果】
【００１０】
この建設機械のエンジン制御装置では、燃費を低減できるとともにオペレータによる作業を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】建設機械の全体図である。
【図２】第１実施形態および第２実施形態のエンジン制御装置のブロック図である。
【図３】第１実施形態のエンジン制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の図３相当図である。
【図５】第３実施形態および第４実施形態の図２相当図である。
【図６】第３実施形態の図３相当図である。
【図７】第４実施形態の図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
図１〜図３を参照して、第１実施形態の建設機械１０（図１参照）のエンジン制御装置１（図２参照）について説明する。まず、図１に示す建設機械１０について説明する。
【００１３】
建設機械１０は、フリーフォール運転（後述）による作業を行う機械であり、例えば掘削作業を行う機械である。建設機械１０は、移動式クレーンに吊下アタッチメント１６（後述）を取り付けたものである。建設機械１０は、建設機械１０を走行させるための下部走行体１１と、下部走行体１１の上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体１２と、上部旋回体１２に設けられたエンジン制御装置１（図２参照）と、下部走行体１１及び上部旋回体１２に設けられたアクチュエータ１８（図２参照）と、を備える。
【００１４】
下部走行体１１は、例えばクローラ式、また例えばホイール式である。
【００１５】
上部旋回体１２は、下部走行体１１に取り付けられた上部本体１３と、上部本体１３に起伏可能に取り付けられたブーム１４と、ブーム１４からロープ１５を介して吊り下げられた吊下アタッチメント１６と、上部本体１３に搭載された運転室１７と、を備える。
【００１６】
吊下アタッチメント１６は、ブーム１４の先端部からロープ１５を介して吊り下げられる装置である。吊下アタッチメント１６は、フリーフォール運転（後述）により降下させる作業に用いられる装置である。吊下アタッチメント１６は、例えば掘削作業用の装置である。この掘削作業は、フリーフォール運転により吊下アタッチメント１６を地面に衝突させて地面を掘削し、掘削された土砂を吊下アタッチメント１６で掴んで引き上げる、等の作業である。吊下アタッチメント１６は、具体的には例えば、ハンマーグラブバケットである。吊下アタッチメント１６は、ロープ１５を介してウインチ２７（後述）に接続される。
【００１７】
アクチュエータ１８（図２参照）は、建設機械１０を動作させる装置である。アクチュエータ１８（図２参照）は、例えば、下部走行体１１を走行させるモータ、上部旋回体１２を旋回させるモータ、ブーム１４を起伏させるウインチ等である。ただし、アクチュエータ１８（図２参照）には、図２に示すウインチアッセン２５の油圧モータ２６は含めない。
【００１８】
エンジン制御装置１は、図２に示すように、ウインチ２７の動作に応じてエンジン２１の回転数を制御する装置である。エンジン制御装置１は、上部本体１３（図１参照）に設けられたウインチ駆動手段２０と、運転室１７（図１参照）内に設けられた操作手段３０と、ウインチ駆動手段２０および操作手段３０に設けられたセンサ４０と、センサ４０およびエンジン２１等に接続されたコントローラ５０と、を備える。
【００１９】
ウインチ駆動手段２０は、吊下アタッチメント１６（図１参照）を巻上および巻下を行う装置である。さらに、ウインチ駆動手段２０は、吊下アタッチメント１６のハンマグラブバケットの開閉を行っても良い。ウインチ駆動手段２０は、エンジン２１と、エンジン２１に接続された油圧ポンプ２２と、油圧ポンプ２２に接続された制御弁２３と、制御弁２３を介して油圧ポンプ２２に接続されたウインチアッセン２５と、を備える。ウインチアッセン２５は、制御弁２３を介して油圧ポンプ２２に接続された油圧モータ２６と、油圧モータ２６に取り付けられたウインチ２７と、油圧モータ２６とウインチ２７とに取り付けられたクラッチ２８と、ウインチ２７に設けられたブレーキ２９と、を備える。
【００２０】
油圧ポンプ２２は、エンジン２１に駆動されて、作動油を吐出する。油圧ポンプ２２は、油圧モータ２６に作動油を供給する。油圧ポンプ２２は、アクチュエータ１８に作動油を供給しても良い（エンジン２１は、アクチュエータ１８の駆動源であっても良い）。
【００２１】
制御弁２３は、油圧ポンプ２２と油圧モータ２６との間に設けられる。制御弁２３は、油圧ポンプ２２から油圧モータ２６に供給される作動油の方向及び流量を制御する弁（コントロールバルブ）である。
【００２２】
油圧モータ２６は、油圧ポンプ２２から供給される作動油により駆動される。油圧モータ２６は、制御弁２３で制御された作動油の方向に応じた回転方向（巻上方向または巻下方向）で駆動される。油圧モータ２６は、制御弁で制御された作動油の流量に応じた速さで回転する。油圧モータ２６は、例えば容量可変型である。
【００２３】
ウインチ２７は、油圧モータ２６により駆動される。ウインチ２７は、略筒状のウインチドラムである。図１に示すように、ウインチ２７には、吊下アタッチメント１６が取り付けられたロープ１５の一端側が巻かれる。
【００２４】
クラッチ２８は、図２に示すように、油圧モータ２６の出力軸とウインチ２７とを接続および分離する。クラッチ２８の接続および分離の切り換えは、オペレータがレバー等の操作手段（図示なし）を操作することで行われる。
【００２５】
ブレーキ２９は、ウインチ２７の回動（上部本体１３に対する回動）を制動する。ブレーキ２９は、例えば、上部本体１３に対して固定された固定部２９ａと、固定部２９ａに対して動くとともにウインチ２７に接触する可動部２９ｂと、を備える。
【００２６】
操作手段３０は、ウインチ駆動手段２０及びアクチュエータ１８をオペレータが操作するための手段（構成）である。操作手段３０は、ブレーキペダル３２と、操作レバー３４と、アクセル指示手段３６と、フリーフォール切換スイッチ３８と、を備える。
【００２７】
ブレーキペダル３２は、ブレーキ２９をオペレータが操作するためのペダル（ブレーキ操作手段）である。ブレーキペダル３２は、踏み込み量に応じた指令をブレーキ２９に出力する。この指令に応じて、ブレーキ２９はウインチ２７を制動する。上記「指令」は、例えばパイロット油圧や電気信号などである。なお「指令」が例えばパイロット油圧や電気信号などである点は、操作レバー３４についても同様である。
【００２８】
操作レバー３４は、建設機械１０（図１参照）の動作をオペレータが指示するためのレバー（建設機械操作手段）である。操作レバー３４は、レバー操作に応じた指令をアクチュエータ１８およびウインチアッセン２５に出力する。この指令に応じて、ウインチアッセン２５の油圧モータ２６を制御する制御弁２３、および、アクチュエータ１８が動作する。複数の操作レバー３４のうち、ウインチアッセン２５の動作をオペレータが指示するためのレバーをウインチ操作レバー３５とする。
【００２９】
ウインチ操作レバー３５は、油圧モータ２６の回転方向および回転速度をオペレータが指示するためのレバー（ウインチ操作手段）である。ウインチ操作レバー３５は、レバー操作の方向（巻上操作および巻下操作）並びに操作量に応じた指令を制御弁２３に出力する。この指令に応じて、制御弁２３の切換位置および開度（ストローク）が変わり、その結果、油圧モータ２６の回転方向および回転速度が変わる。
【００３０】
アクセル指示手段３６は、エンジン２１の回転数をオペレータが手動で指示するための装置である。アクセル指示手段３６は、例えば、操作レバー３４のグリップ部分に設けられる。アクセル指示手段３６は、コントローラ５０を介してエンジン２１に接続され、エンジン２１に回転数の指令を出力する。
【００３１】
フリーフォール切換スイッチ３８（フリーフォール切換手段）は、巻き下げの運転方法を切り換えるスイッチである。フリーフォール切換スイッチ３８は、動力巻下運転により巻き下げを行う時に選択される「動力巻下モード」（ＯＦＦ）と、フリーフォール運転により巻き下げを行う時に選択される「フリーフォールモード」（ＯＮ）と、をオペレータが切り換えるためのスイッチである（詳細は後述）。
【００３２】
センサ４０は、ウインチ駆動手段２０および操作手段３０の状態を検出する。センサ４０には、ブレーキペダルセンサ４２と、操作レバーセンサ４４と（ウインチ操作レバーセンサ４５を含む）と、ウインチセンサ４７と、ブレーキセンサ４９とがある。なお、図２では、センサ４０を構成する各センサを単に「センサ」と記載している。
【００３３】
ブレーキペダルセンサ４２（ブレーキ作動検出手段）は、ブレーキペダル３２の作動を検出するセンサである。なお、検出方法については後述する。
【００３４】
操作レバーセンサ４４（レバー中立検出手段）は、複数の操作レバー３４それぞれの操作の状態を検出する。操作レバーセンサ４４は、操作レバー３４が中立状態か否かを検出する。操作レバーセンサ４４は、操作レバー３４の操作の方向や量を検出しても良い。
【００３５】
ウインチ操作レバーセンサ４５（巻上運転検出手段、レバー中立検出手段）は、操作レバーセンサ４４のうち、ウインチ操作レバー３５の操作を検出するセンサである。ウインチ操作レバーセンサ４５は、ウインチ操作レバー３５の操作の有無、並びに、操作の方向（巻上方向および巻下方向）を検出する。
【００３６】
これらのブレーキペダルセンサ４２及び操作レバーセンサ４４による操作の検出は、（１）操作手段の操作位置の検出、または、（２）操作手段から出力される指令の検出、により行われる。
【００３７】
（１）操作手段の操作位置の検出
ブレーキペダルセンサ４２は、ブレーキペダル３２（操作手段）の踏み込み量（操作位置）を検出する。操作レバーセンサ４４は、操作レバー３４（操作手段）の操作位置を検出する。これらのセンサ４２、４４は、操作手段またはその周辺に取り付けられたリミットスイッチや近接センサ等である。
（２）操作手段から出力される指令の検出
ブレーキペダルセンサ４２は、ブレーキペダル３２からブレーキ２９へ出力される指令を検出しても良い。操作レバーセンサ４４（ウインチ操作レバーセンサ４５を除く）は、操作レバー３４からアクチュエータ１８の制御弁（図示なし）へ出力される指令を検出しても良い。ウインチ操作レバーセンサ４５は、ウインチ操作レバー３５から制御弁２３へ出力される指令を検出しても良い。これらのセンサ４２、４４は、例えば、パイロット油圧を検出するための油圧センサや、電気信号を検出する電圧センサなどである。
【００３８】
ウインチセンサ４７（ウインチ回動検出手段、巻上運転検出手段）は、ウインチ２７の作動を検出する。ウインチセンサ４７は、ウインチ２７の回動、停止、並びに、回動の向き（巻上方向および巻下方向）を検出する。ウインチセンサ４７は、ウインチ２７またはその周辺に取り付けられた近接センサ等である。
【００３９】
ブレーキセンサ４９（ブレーキ作動検出手段）は、ブレーキ２９の作動を検出する。ブレーキセンサ４９は、例えば、ブレーキ２９の固定部２９ａに対する可動部２９ｂの位置を検出するもの等である。ブレーキセンサ４９は、ブレーキ２９またはその周辺に取り付けられたリミットスイッチや近接センサ等である。
【００４０】
コントローラ５０は、センサ４０により検出されたウインチ駆動手段２０および操作手段３０の状態に応じて、エンジン２１の回転数を制御する。コントローラ５０は、後述する「フリーフォール運転検出手段」及び「フリーフォール時回転数規制手段」等を実現する装置である。
【００４１】
次に、エンジン制御装置１の動作を説明する。以下、ウインチ２７等の動作を説明した後、コントローラ５０によるエンジン２１の回転数の制御等の動作を説明する。
【００４２】
（ウインチ２７等の動作）
エンジン２１を駆動すると、油圧ポンプ２２が駆動される。油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、制御弁２３を介して油圧モータ２６へ供給される。油圧モータ２６は、供給された作動油の向き及び流量に応じて、巻上方向または巻下方向に駆動される。油圧モータ２６の回転方向やクラッチ２８の状態に応じて、ウインチ２７は次のように動作する。
【００４３】
（巻上運転）油圧モータ２６が巻上方向に駆動し、クラッチ２８が結合状態の場合、ウインチ２７は巻上方向に駆動される。その結果、吊下アタッチメント１６（図１参照）が巻き上げられる。この動作（建設機械１０の動作）を「巻上運転」という。
【００４４】
（動力巻下運転）油圧モータ２６が巻下方向に駆動し、クラッチ２８が結合状態の場合、ウインチ２７は巻下方向に駆動される。すなわち、ウインチ操作レバー３５の操作に応じて、ウインチ２７が巻下方向に駆動される。その結果、吊下アタッチメント１６（図１参照）が巻き下げられる。このようにクラッチ２８を結合状態として吊下アタッチメント１６を巻き下げる動作を「動力巻下運転」という。
【００４５】
（フリーフォール運転）クラッチ２８を分離状態とすると、油圧モータ２６の出力軸とウインチ２７とが分離される。その結果、ウインチ２７は油圧モータ２６に対して自由に回動可能となる。その結果、図１に示すロープ１５を介してウインチ２７に接続された吊下アタッチメント１６は、自重で降下可能となる。このように、クラッチ２８（図２参照）を分離状態として吊下アタッチメント１６を降下させる動作を「フリーフォール運転」という。フリーフォール運転では、動力巻下運転よりも吊下アタッチメント１６の降下速度を速くできる。フリーフォール運転では、ブレーキペダル３２によりブレーキ２９（図２参照）の制動力を調整することで、吊下アタッチメント１６の降下速度（停止を含む）を調整できる。なお、動力巻下運転では、掘削作業をするのに十分な降下速度を得ることができない。
【００４６】
（フリーフォール運転と動力巻下運転との関係）
フリーフォール運転を行う場合は、オペレータは、図２に示すフリーフォール切換スイッチ３８をＯＮにする（「フリーフォールモード」を選択する）。動力巻下げ運転を行う場合は、オペレータは、フリーフォール切換スイッチ３８をＯＦＦにする（「動力巻下モード」を選択する）。ＯＦＦ（動力巻下げモード）からＯＮ（フリーフォールモード）への切り換えは、例えば、ウインチ操作レバー３５が中立状態、かつ、ブレーキペダル３２を操作した状態（踏み込んだ状態）で行う。ＯＮ（フリーフォールモード）中にウインチ操作レバー３５で巻上操作をした場合、巻上運転が行われる（スイッチ操作よりも巻上操作が優先される）。なお、上記のモードを切り換えるための条件、及び、上記の運転が切り換わる条件は、適宜変更しても良い。
【００４７】
（主にコントローラ５０の動作）
次に、コントローラ５０によりエンジン２１の回転数を制御する動作を説明する（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ１５については図３参照）。この動作の概略は次の通りである。フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮ（Ｓ１１でＹＥＳ）、かつ、フリーフォール運転が行われていることが検出された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、エンジン２１の回転数を低速回転数に規制する（Ｓ１５、フリーフォール時回転数規制手段）。以下、詳細を説明する。
【００４８】
ステップＳ１１では、フリーフォール切換スイッチ３８（図３では「フリーフォール切換ＳＷ」と記載）がＯＮか否かが判定される。この判定はコントローラ５０が行う（「判定」をコントローラ５０が行う点は、以下の「判定」についても同様）。
（ＹＥＳ）フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮ（フリーフォールモード）の場合、ステップＳ１２へ進む。
（ＮＯ）同ＯＦＦ（動力巻下モード）の場合、エンジン２１の回転数の設定を、その時にアクセル指示手段３６で指示されているエンジン２１の回転数（「アクセル指示回転数」という）とする。
【００４９】
ステップＳ１２では、フリーフォール運転が行われているか否かが判定される。具体的判定方法は後述する。
（ＮＯ）フリーフォール運転が行われていない場合、エンジン２１の回転数を「アクセル指示回転数」とする（Ｓ２５）。具体的には例えば、フリーフォール切換スイッチ３８を「動力巻下モード」から「フリーフォールモード」に切り換え、かつ、未だフリーフォール運転を行っていない場合は、エンジン２１の回転数を「アクセル指示回転数」のままとする。なお、例えば、吊下アタッチメント１６（図１参照）が地面に着地した直後などフリーフォール運転が終了した直後は、エンジン２１の回転数を「低速回転数（後述）」としてもよい。
（ＹＥＳ）フリーフォール運転が行われている場合、ステップＳ１５へ進む。
【００５０】
ステップＳ１５では、エンジン２１の回転数が「低速回転数」に規制（設定）される。「低速回転数」は、コントローラ５０に予め設定される。「低速回転数」は、例えば、アクセル指示手段３６で設定可能なエンジン２１の回転数のうち最低の回転数である。また例えば、「低速回転数」は、上記「最低の回転数」付近の回転数や、上記「最低の回転数」よりも低い回転数などでも良い。エンジン２１の回転数の設定は、コントローラ５０からエンジン２１に回転数の指令が出力されることで行われる（以下のエンジン２１の回転数の設定についても同様）。
【００５１】
（フリーフォール運転検出手段の具体例）
フリーフォール運転が行われていることの検出は、フリーフォール運転の動作の検出、フリーフォール運転を行うための操作の検出、または、上記動作および操作の検出、により行われる。具体的には例えば以下の場合に、コントローラ５０は「フリーフォール運転が行われている」と判定する。
（１）フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮであり、かつ、ウインチ２７が巻下方向に回動していることがウインチセンサ４７により検出された場合。
（２）フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮであり、かつ、ウインチ操作レバー３５が中立状態であることがウインチ操作レバーセンサ４５により検出され、かつ、ブレーキ２９が解除状態または中間状態（吊下アタッチメント１６（図１参照）が停止しない状態）であることが検出されている場合。ブレーキ２９の作動状態は、ブレーキペダルセンサ４２またはブレーキセンサ４９により検出される。
（３）フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮであり、かつ、ウインチ操作レバー３５が中立状態であり、かつ、ウインチ２７が巻下方向に回動している場合。
（４）クラッチ２８が分離状態であり、かつ、ブレーキ２９が解除状態または中間状態であり、かつ、ウインチ２７が巻下方向に回動している場合。ここで、クラッチ２８が分離状態か否かの検出は、クラッチ２８の動作を検出するセンサ（図示なし）、または、クラッチ２８の操作手段（レバーなど）の操作を検出するセンサ（図示なし）により行われる。
【００５２】
なお、フリーフォール運転を行うための操作方法は様々に設定できる。フリーフォール運転を行うための操作方法に応じて、フリーフォール運転が行われているか否かの判定方法も様々に設定できる。
【００５３】
（効果１）
次に、図２に示すエンジン制御装置１による効果を説明する（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ１５については図３参照）。エンジン制御装置１は、図１に示すように、ブーム１４と、ブーム１４からロープ１５を介して吊り下げられた吊下アタッチメント１６と、を備える建設機械１０が備える装置である。図２に示すように、エンジン制御装置１は、エンジン２１と、エンジン２１に駆動される油圧ポンプ２２と、油圧ポンプ２２から作動油が供給される油圧モータ２６と、油圧モータ２６に駆動されるとともにロープ１５（図１参照）の一端側が巻かれたウインチ２７と、油圧モータ２６とウインチ２７とを接続および分離するクラッチ２８と、を備える。
【００５４】
エンジン制御装置１は、クラッチ２８を分離状態として吊下アタッチメント１６を降下させるフリーフォール運転が行われているか否かを検出するフリーフォール運転検出手段（Ｓ１２参照、具体例は上述）と、フリーフォール運転検出手段によりフリーフォール運転が行われていることが検出された場合に（Ｓ１２でＹＥＳ）、エンジン２１の回転数を低速回転数に規制するフリーフォール時回転数規制手段（Ｓ１５参照）と、を備える。
フリーフォール運転中はエンジン２１の動力が不要であるところ、上記構成では、フリーフォール運転中にエンジン２１の回転数が自動的に低速回転数に規制される。よって、建設機械１０（図１参照）のオペレータは手動でエンジン２１の回転数を設定する必要がない。したがって、建設機械１０の燃費を低減できるとともにオペレータによる作業を軽減できる。
【００５５】
（第２実施形態）
図２及び図４を参照して、第２実施形態のエンジン制御装置２０１について、第１実施形態のエンジン制御装置１との相違点を説明する。図２に示すエンジン制御装置２０１の動作は、エンジン制御装置１の動作のステップ（図３参照）に対し、図４に示すステップＳ２１、Ｓ２２及びＳ２５を付加したものである（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ２５については図４参照）。具体的には、図２に示すエンジン制御装置２０１では、ブレーキ２９の作動が検出され（Ｓ２１でＹＥＳ）、かつ、ウインチ２７の停止が検出された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、エンジン２１の回転数を「アクセル指示回転数」に設定する（Ｓ２５、ブレーキ作動時回転数規制解除手段）。以下、相違点の詳細を説明する。
【００５６】
ステップＳ１２において、フリーフォール運転が行われていない場合、ステップＳ２１へ進む。
【００５７】
ステップＳ２１では、ブレーキ２９が作動しているか否かが判定される。ブレーキ２９の作動の検出は、ブレーキペダルセンサ４２（ブレーキ作動検出手段）によりブレーキペダル３２の操作を検出することで行う。ブレーキ２９の作動の検出は、ブレーキセンサ４９（ブレーキ作動検出手段）によりブレーキ２９の動作を検出して行っても良い。
（ＹＥＳ）ブレーキ２９が作動している場合、ステップＳ２２へ進む。
（ＮＯ）ブレーキ２９が作動していない場合、エンジン２１の回転数を例えば「低速回転数」等とする（Ｓ１５）。具体的には例えば、吊下アタッチメント１６が地面に着地して停止している場合等は、エンジン２１の回転数を「低速回転数」とする。
【００５８】
ステップＳ２２では、ウインチ２７が所定時間停止したか否かが判定される。「所定時間」は、コントローラ５０に予め設定される。「所定時間」は０秒でも良い。ウインチ２７の停止の検出は、ウインチセンサ４７（ウインチ回動検出手段）により行われる。なお、ウインチ２７の停止の検出は、図１に示すロープ１５の動きを検出することで行っても良い。具体的には例えば、ブーム１４に設けられるとともにロープ１５が掛けられた滑車の回動及び停止を検出するセンサ（図示なし）により、ウインチ２７の停止の検出を行っても良い。
（ＹＥＳ）図２に示すウインチ２７が所定時間停止した場合、エンジン２１の回転数を「アクセル指示回転数」に設定する（Ｓ２５）。
（ＮＯ）ウインチ２７が所定時間停止していない場合、エンジン２１の回転数を例えば「低速回転数」等とする（Ｓ１５）。具体的には例えば、ブレーキ２９でウインチ２７の巻下速度を制御しながらフリーフォール運転している場合は、エンジン２１の回転数を「低速回転数」とする。
【００５９】
（効果２）
次に、図２に示すエンジン制御装置２０１による効果を説明する（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ２５については図４参照）。エンジン制御装置２０１は、ウインチ２７の回動および停止を検出するウインチセンサ４７と、ウインチ２７の回動を制動するブレーキ２９と、ブレーキ２９が作動しているか否かを検出するブレーキペダルセンサ４２（又はブレーキセンサ４９）と、エンジン２１の回転数をオペレータが手動で指示するためのアクセル指示手段３６と、を備える。
【００６０】
エンジン制御装置２０１は、ブレーキペダルセンサ４２（又はブレーキセンサ４９）によりブレーキ２９の作動が検出され（Ｓ２１でＹＥＳ）、かつ、ウインチセンサ４７によりウインチ２７の停止が検出された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、エンジン２１の回転数を「アクセル指示回転数」（アクセル指示手段３６で指示された回転数）に設定するブレーキ作動時回転数規制解除手段（Ｓ２５参照）を備える。
この構成では、ブレーキ２９を作動させてウインチ２７を停止させた後に操作レバー３４を操作した場合、操作レバー３４の操作に対して建設機械１０（図１参照）の作動が遅れることを抑制できる。具体的には、操作レバー３４（ウインチ操作レバー３５を含む）の操作に対してアクチュエータ１８やウインチ２７の作動が遅れることを抑制できる。
【００６１】
この効果は、例えば次の場合に特に有効である。フリーフォール運転の開始後、吊下アタッチメント１６（図１参照）が着地する前にブレーキ２９を作動させて、吊下アタッチメント１６を空中保持（空中待機）させる。この空中保持直前のエンジン２１の回転数は「低速回転数」となっている（ステップＳ１５参照）。この空中保持の後、吊下アタッチメント１６（図１参照）を緊急退避させる等の急操作が必要となる場合がある。
このとき、エンジン２１の回転数が低いと、油圧ポンプ２２から油圧モータ２６へ供給される作動油の流量が不十分となる。そのため、ウインチ操作レバー３５を操作しても、ウインチ２７が十分な速度で回動できない（又は動かない）おそれがある。同様に、操作レバー３４を操作しても、アクチュエータ１８が十分な速度で作動できない（又は動かない）おそれがある。
一方、エンジン制御装置２０１では、吊下アタッチメント１６（図１参照）を空中保持させると、エンジン２１の回転数が「アクセル指示回転数」となる。よって、操作レバー３４（ウインチ操作レバー３５を含む）の操作に対してアクチュエータ１８やウインチ２７の作動が遅れることを抑制できる。その結果、吊下アタッチメント１６の緊急退避などの急操作に対応できないおそれを抑制できる。
【００６２】
（第３実施形態）
図５及び図６を参照して、第３実施形態のエンジン制御装置３０１について、第２実施形態のエンジン制御装置２０１（図２参照）との相違点を説明する。
図５に示すエンジン制御装置３０１は、エンジン制御装置２０１（図２参照）に対し、制御モード切換スイッチ３３９、及び、レバー中立時回転数規制手段３６０を付加したものである。なお、切換弁４２４については第４実施形態で説明する。
また、エンジン制御装置３０１の動作は、エンジン制御装置２０１の動作のステップ（図４参照）に対し、図６に示すステップＳ３１、Ｓ３２、及びＳ３５を付加したものである。以下、相違点の詳細を説明する。
【００６３】
制御モード切換スイッチ３３９（制御モード切換手段、図５参照）は、ブレーキ作動時回転数規制解除手段（図４のステップＳ２１、Ｓ２２、及びＳ２５参照）の、有効（ＯＮ）と無効（ＯＦＦ）とを切り換えるスイッチである。制御モード切換スイッチ３３９は、オペレータが操作するためのスイッチである（制御モード切換スイッチ３３９は操作手段３０に含まれる）。制御モード切換スイッチ３３９は、コントローラ５０に接続される。
【００６４】
レバー中立時回転数規制手段３６０は、全ての操作レバー３４（ウインチ操作レバー３５を含む）の中立状態が所定時間（０でも良い）検出された場合に、エンジン２１の回転数を自動的に「低速回転数」に規制する装置である。この「低速回転数」は、第１実施形態のステップＳ１５（図３参照）で設定される「低速回転数」と同様（同一でなくても良い）に設定される。レバー中立時回転数規制手段３６０には、コントローラ５０を介して操作レバーセンサ４４から検出結果入力される。レバー中立時回転数規制手段３６０は、エンジン２１に回転数の指令を出力する。レバー中立時回転数規制手段３６０の有効と無効との切り換えは、オペレータが操作するスイッチ（図示なし）、及び、コントローラ５０により行われる。
【００６５】
（動作）
次に、エンジン制御装置３０１の動作を説明する（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ３５については図６参照）。この動作の概略は次の通りである。フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮ（Ｓ１１でＹＥＳ）、かつ、制御モード切換スイッチ３３９がＯＮの場合（Ｓ３１でＹＥＳ）に、レバー中立時回転数規制手段３６０を無効にする（Ｓ３２、無効手段）。また、フリーフォール運転が行われていることが検出された場合に（Ｓ１２でＹＥＳ）、油圧ポンプ２２の容量を規制する（Ｓ３５、ポンプ容量規制手段）。以下、詳細を説明する。
【００６６】
ステップＳ１２において、フリーフォール運転が行われていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３１へ進む。フリーフォール運転が行われている場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３５へ進む。
【００６７】
ステップＳ３１では、制御モード切換スイッチ３３９（図６では「制御モード切換ＳＷ」と記載）がＯＮか否か（ブレーキ作動時回転数規制解除手段が有効か否か）が判定される。
（ＮＯ）制御モード切換スイッチ３３９がＯＦＦの場合、エンジン２１の回転数を例えば「アクセル指示回転数」とする（Ｓ２５）。
（ＹＥＳ）制御モード切換スイッチ３３９がＯＮの場合、ステップＳ３２へ進む。
【００６８】
ステップＳ３２では、レバー中立時回転数規制手段３６０を無効にする。具体的には、フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮであり（Ｓ１１でＹＥＳ）、かつ、制御モード切換スイッチ３３９がＯＮの場合（Ｓ３１でＹＥＳ）に、レバー中立時回転数規制手段３６０を無効にする。レバー中立時回転数規制手段３６０を無効にする動作は、コントローラ５０により行われる。なお、図６に示すフローチャートでは、フリーフォール運転が行われていない場合（Ｓ１２でＮＯ）にレバー中立時回転数規制手段３６０を無効にしているが、フリーフォール運転が行われているとともにフリーフォール切換スイッチ３８及び制御モード切換スイッチ３３９がＯＮの場合にレバー中立時回転数規制手段３６０を無効にしても良い。次に、ステップＳ２１へ進む。
【００６９】
ステップＳ３５では、油圧ポンプ２２の容量を規制する。具体的には、コントローラ５０が油圧ポンプ２２の容量を規制値に設定する。この規制値は小さいほど好ましい。この規制値は、油圧ポンプ２２がとりうる容量のうち最小の値とすることが好ましい。このステップＳ３５と同時に、ステップＳ１５の処理を行う。
【００７０】
（効果３）
次に、図５に示すエンジン制御装置３０１による効果を説明する（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ３５については図６参照）。エンジン制御装置３０１は、建設機械１０（図１参照）の動作をオペレータが指示するための複数の操作レバー３４と、操作レバー３４が中立状態か否かを検出する操作レバーセンサ４４と、操作レバーセンサ４４により全ての操作レバー３４の中立状態が検出された場合にエンジン２１の回転数を自動的に低速回転数に規制する、レバー中立時回転数規制手段３６０と、を備える。
【００７１】
（効果３−１）
エンジン制御装置３０１は、クラッチ２８を結合状態として吊下アタッチメント１６を巻き下げる動力巻下運転を行うモード（動力巻下モード）と、フリーフォール運転を行うモード（フリーフォールモード）と、を切り換えるフリーフォール切換スイッチ３８を備える。エンジン制御装置３０１は、ブレーキ作動時回転数規制解除手段（Ｓ２１、Ｓ２２、及びＳ２５参照）の有効と無効とを切り換える（Ｓ３１参照）制御モード切換スイッチ３３９を備える。また、エンジン制御装置３０１は、フリーフォール切換スイッチ３８によりフリーフォールモードが選択され（Ｓ１１でＹＥＳ）、かつ、制御モード切換スイッチ３３９によりブレーキ作動時回転数規制解除手段の有効が選択されている場合（Ｓ３１でＹＥＳ）に、レバー中立時回転数規制手段３６０を無効にする無効手段（Ｓ３２参照）を備える。
この構成では、操作レバー３４の操作に対して建設機械１０（図１参照）の動作が遅れるおそれをより確実に抑制できる。
【００７２】
この効果の詳細は次の通りである。通常、吊下アタッチメント１６を空中保持する時は、全ての操作レバー３４を中立状態とし、かつ、ブレーキペダル３２を踏み込む。このとき、全ての操作レバー３４が中立状態なので、レバー中立時回転数規制手段３６０が作動して、エンジン２１の回転数が自動的に低速回転数に規制されるおそれがある。そのため、上記（効果２）で説明したように、操作レバー３４の操作に対してアクチュエータ１８やウインチ２７の作動が遅れるおそれがある。なお、全ての操作レバー３４が中立状態の時にエンジンの回転数を自動的に低下させる装置は、例えば特公昭６０−３８５６１に記載されている。
一方、エンジン制御装置３０１では、フリーフォール切換スイッチ３８がＯＮ、かつ、制御モード切換スイッチ３３９がＯＮの場合にレバー中立時回転数規制手段３６０が自動的に無効になる（Ｓ３２）。よって、オペレータがレバー中立時回転数規制手段３６０を無効にし忘れて（例えばスイッチを切り忘れて）、操作レバー３４の操作に対してアクチュエータ１８やウインチ２７の作動が遅れるといった不安全な状態になることを抑制できる。
【００７３】
（効果３−２）
エンジン制御装置３０１は、ブレーキ作動時回転数規制解除手段（Ｓ２１、Ｓ２２、及びＳ２５参照）の有効と無効とを切り換える制御モード切換スイッチ３３９を備える。
よって、ブレーキ作動時回転数規制解除手段の有効と無効とを切り換えるためのオペレータによる作業を容易にできる。
【００７４】
（効果４）
エンジン制御装置３０１は、フリーフォール運転検出手段によりフリーフォール運転が行われていることが検出された場合に（Ｓ１２でＹＥＳ）、油圧ポンプ２２の容量を規制するポンプ容量規制手段（Ｓ３５参照）を備える。
この構成により、フリーフォール動作中の、油圧ポンプ２２を駆動するための動力を抑制できる。よって、建設機械１０（図１参照）の燃費をさらに低減できる。
【００７５】
（第４実施形態）
図５及び図７を参照して、第４実施形態のエンジン制御装置４０１について、第３実施形態のエンジン制御装置３０１との相違点を説明する。
図５に示すエンジン制御装置４０１は、エンジン制御装置３０１に対し、切換弁４２４を付加したものである。
また、エンジン制御装置４０１の動作は、エンジン制御装置３０１の動作のステップ（図６参照）に対し、図７に示すステップＳ４１、Ｓ４５、及びＳ４６を付加したものである。以下、相違点の詳細を説明する。
【００７６】
切換弁４２４（制御弁制御手段の一部）は、図５に示すように、制御弁２３に供給するパイロット油圧を切り換える弁である。切換弁４２４は、ウインチ操作レバー３５の指示通りにパイロット油圧を制御弁２３に供給する切換位置と、ウインチ操作レバー３５の指示にかかわらずパイロット油圧源Ｓのパイロット油圧を制御弁２３に供給する切換位置とを備える。切換弁４２４の各切換位置は、コントローラ５０により切り換えられる。
【００７７】
（動作）
次に、図５に示すエンジン制御装置４０１の動作を説明する（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ４６については図７参照）。この動作の概略は次の通りである。ウインチ２７により吊下アタッチメント１６（図１参照）を巻き上げる巻上運転が行われている場合（Ｓ４１でＹＥＳ）に、制御弁２３が巻上側に全開となるように設定し（Ｓ４５、制御弁制御手段）、エンジン２１の回転数を高速回転数に設定する（Ｓ４６、巻上時回転数制御手段）。以下、詳細を説明する。
【００７８】
ステップＳ４１では、巻上運転が所定時間（０秒でも良い）行われているか否かが判定される。
（ＹＥＳ）巻上運転が所定時間行われている場合、ステップＳ４５へ進む。
（ＮＯ）巻上運転が所定時間行われていない場合、ステップＳ３１へ進む。
巻上運転の検出は、巻上運転の動作の検出、巻上運転を行うための操作の検出、または、上記動作および操作の検出、により行われる。具体的には例えば次の場合に、コントローラ５０は「巻上運転が行われている」と判定する。（１）ウインチ２７が巻上方向に回動していることがウインチセンサ４７で検出された場合。（２）ウインチ操作レバー３５で巻上操作がされていることがウインチ操作レバーセンサ４５で検出された場合。
【００７９】
ステップＳ４５では、制御弁２３を巻上側に全開に設定する。具体的には次のように動作する。コントローラ５０は切換弁４２４に指令を出力する。この指令により切換弁４２４は、「ウインチ操作レバー３５の指示にかかわらずパイロット油圧源Ｓのパイロット油圧を制御弁２３に供給する切換位置」に切り換わる。この切換により、制御弁２３は巻上側に全開になる。すなわち、制御弁２３の開度は、ウインチ操作レバー３５を巻上操作側にフルストロークさせたのと同じ開度となる。その結果、油圧モータ２６の回転速度は、ウインチ操作レバー３５を巻上操作側にフルストロークさせたのと同じ速度になる。このステップＳ４５と同時に、ステップＳ４６の処理を行う。
【００８０】
ステップＳ４６では、エンジン２１の回転数が「高速回転数」に設定される。「高速回転数」とは、吊下アタッチメント１６（図１参照）をウインチ２７で十分速く巻き上げられるような回転数であり、コントローラ５０に予め設定される。「高速回転数」は、例えば、アクセル指示手段３６で設定可能なエンジン２１の回転数のうち最高の回転数である。また例えば、「高速回転数」は、上記「最高の回転数」付近の回転数や、上記「最高の回転数」よりも高い回転数などでも良い。
【００８１】
（効果５）
次に、図５に示すエンジン制御装置４０１による効果を説明する（以下、各ステップＳ１１〜Ｓ４６については図７参照）。エンジン制御装置４０１は、ウインチ２７により吊下アタッチメント１６（図１参照）を巻き上げる巻上運転が行われているか否かを検出するウインチセンサ４７（又はウインチ操作レバーセンサ４５）と、油圧ポンプ２２と油圧モータ２６との間に設けられ油圧モータ２６に供給される作動油の流量を制御する制御弁２３と、を備える。また、エンジン制御装置４０１は、ウインチセンサ４７（又はウインチ操作レバーセンサ４５）により巻上運転が検出された場合に、制御弁２３が巻上側に全開となるように設定する制御弁制御手段（Ｓ４５参照）を備える。
この構成では、巻上運転が検出された場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、ウインチ操作レバー３５を巻上側にフルストロークさせた場合と同じ速度でウインチ２７を巻上動作させることができる。よって、オペレータによるウインチ操作レバー３５の操作負担を軽減できる。
【００８２】
この効果の詳細は次の通りである。掘削作業時は、フリーフォール動作と巻上動作とを繰り返す。この掘削作業では、吊下アタッチメント１６（図１参照）が１往復するのに要する時間（サイクルタイム）が早いほど、仕事量を増やすことができる。そのため、従来より、巻上動作時にはオペレータはウインチ操作レバー３５を巻上側にフルストロークさせていた。
一方、エンジン制御装置４０１では、オペレータがウインチ操作レバー３５を実際にフルストロークさせなくても（巻上側にわずかに操作するだけでも）、ウインチ操作レバー３５をフルストロークさせた場合と同じ速度でウインチ２７が巻上方向に回動する。よってオペレータによるウインチ操作レバー３５の操作負担を軽減できる。
【００８３】
（効果６）
エンジン制御装置４０１は、ウインチ２７により吊下アタッチメント１６（図１参照）を巻き上げる巻上運転が行われているか否かを検出するウインチセンサ４７（又はウインチ操作レバーセンサ４５）を備える。また、エンジン制御装置４０１は、ウインチセンサ４７（又はウインチ操作レバーセンサ４５）により巻上運転が検出された場合（Ｓ４１でＹＥＳ）に、エンジン２１の回転数を高速回転数に設定する巻上時回転数制御手段（Ｓ４６参照）を備える。
この構成では、巻上運転が検出された場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、オペレータがアクセル指示手段３６を操作しなくても、自動的にエンジン２１の回転数が高速回転数になる。よって、オペレータによるアクセル指示手段３６の操作負担を軽減できる。
【００８４】
この効果の詳細は次の通りである。掘削作業では掘削した土砂を吊下アタッチメント１６（図１参照）で掴んで巻き上げるので、土砂がない場合に比べ油圧モータ２６にかかる負荷が大きくなる。そのため、エンジン２１の回転数を十分高くしなければ、吊下アタッチメント１６（図１参照）を巻き上げることができない、または、十分な速度で巻き上げることができない。そのため、従来より、通常、フリーフォール運転後に巻上運転を行う場合、オペレータはアクセル指示手段３６を操作して、エンジン２１の回転数が高くなるように設定していた。
一方、エンジン制御装置４０１では、巻上運転が検出された場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、オペレータがアクセル指示手段３６を操作しなくても、自動的にエンジン２１の回転数が高速回転数になる。よって、オペレータによるアクセル指示手段３６の操作負担を軽減できる。
【００８５】
（その他の変形例）
上記の各実施形態は様々に変形できる。
例えば、図２及び図５のブロック図に示す各構成要素の有無および各構成要素間の接続は、上述した機能を実現できる範囲内で様々に変形できる。例えば、１つのコントローラ５０が実現する各機能を、複数個のコントローラ５０に分けて実現させても良い。また例えば、図５に示すコントローラ５０とレバー中立時回転数規制手段３６０とをまとめて１つのコントローラとしても良い。また例えば、図２及び図５に図示したセンサ４０は、図示したもの全てを設ける必要はない。
【００８６】
また例えば、図３、図４、図６、及び図７のフローチャートに示す各ステップの順番は、上述した機能を実現できる範囲内で変更しても良い。
【００８７】
また例えば、フリーフォール時回転数規制手段（図３に示すようにＳ１２でＹＥＳの場合にＳ１５に進む動作を参照）、制御弁制御手段（図７に示すようにＳ４１でＹＥＳの場合にＳ４５に進む動作を参照）、及び、巻上時回転数制御手段（Ｓ４１でＹＥＳの場合にＳ４６に進む動作を参照）それぞれの有効と無効とをオペレータが切り換えるためのスイッチを設けても良い。これらのスイッチにより、制御の有効と無効とを切り換えるためのオペレータの作業を容易にできる。
【００８８】
また例えば、上記各スイッチ、フリーフォール切換スイッチ３８、及び、制御モード切換スイッチ３３９のうち、２以上のスイッチの機能を１つのスイッチにまとめても良い。すなわち、ある制御の有効と無効との切り換えに連動して、他の制御の有効と無効とが切り換わるようにしても良い。これにより、制御の有効と無効との切り換えるためのオペレータの作業をより容易にできる。
【００８９】
また例えば、図７に示す制御モード切換スイッチ３３９は、上記実施形態ではオペレータのスイッチ操作により制御の有効と無効とを切り換えるものとしたが、所定の条件を満たしたときにコントローラ５０により制御の有効と無効とが切り換えられるものとしても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１、２０１、３０１、４０１  エンジン制御装置
１０  建設機械
１４  ブーム
１５  ロープ
１６  吊下アタッチメント
２１  エンジン
２２  油圧ポンプ
２３  制御弁
２６  油圧モータ
２７  ウインチ
２８  クラッチ
２９  ブレーキ
３４  操作レバー
３６  アクセル指示手段
３８  フリーフォール切換スイッチ（フリーフォール切換手段）
４２  ブレーキペダルセンサ（ブレーキ作動検出手段）
４４  操作レバーセンサ（レバー中立検出手段）
４５  ウインチ操作レバーセンサ（巻上運転検出手段、レバー中立検出手段）
４７  ウインチセンサ（ウインチ回動検出手段、巻上運転検出手段）
４９  ブレーキセンサ（ブレーキ作動検出手段）
５０  コントローラ
３３９  制御モード切換スイッチ（制御モード切換手段）
３６０  レバー中立時回転数規制手段
４２４  切換弁（制御弁制御手段の一部）
Ｓ１１、Ｓ１５  フリーフォール時回転数規制手段の動作
Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２５  ブレーキ作動時回転数規制解除手段の動作
Ｓ３２  無効手段の動作
Ｓ３５  ポンプ容量規制手段の動作
Ｓ４５  制御弁制御手段の動作
Ｓ４６  巻上時回転数制御手段の動作
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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