(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を保持するロック機構を備えた保持部を有する駐輪装置であって、前記保持部における、該保持部への進入口から前記ロック機構の間に設けられ、自転車の前記保持部への進入を阻止する閉塞状態と進入を許す開放状態とを有する進入阻止手段と、前記駐輪装置の利用予約に係る予約信号を受信して、前記開放状態から前記閉塞状態への移行動作を制御し、前記利用予約に係る解除信号を受信して前記閉塞状態から前記開放状態への移行動作を制御する、通信回線に接続した進入制御手段と、を備え、前記予約信号の発信による前記駐輪装置への進入制限により前記駐輪装置の前記利用予約を確保し、前記解除信号により前記利用予約に係る前記進入制限を解除できるように構成したことを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記進入を検知する状態検知手段と、前記進入阻止手段が閉塞状態であるときに該状態検知手段によって前記進入が検知されると不正進入と判断をする、通信回線に接続した不正進入判断手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記進入制御手段の動作は、前記駐輪装置を管理する駐輪場システムとは独立に、前記駐輪装置の内部処理によって実行されることを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項４】
前記不正進入判断手段の動作は、前記駐輪装置を管理する駐輪場システムとは独立に、前記駐輪装置の内部処理によって実行されることを特徴とする請求項２に記載の駐輪装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進入阻止機能を備えた駐輪装置、特に特定利用ユーザのために確保した駐輪装置に不特定の者が進入して利用してしまうことを防止する機能を備えた駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、駅周辺や大型商用施設などに放置される自転車による交通障害が社会問題となっており、駐輪区画を提供するサービスが提供されている。このようなサービスを有料で行うための方式として、個々の駐輪区画にロック機構を備えた駐輪装置を設置する方式（以下、駐輪装置方式という。）と駐輪区画を有するエリアを囲い入場及び退場のためのゲートを設ける方式（以下、ゲート方式という。）が提案されている。
【０００３】
予め一定期間の利用契約をして利用する定期利用など事前に利用の予約をした特定ユーザの利用のためには、主としてゲート方式が採用されていた。
定期利用ユーザ等の特定ユーザのための駐輪区画を予め確保することが、駐輪装置方式では困難であったからである。
【０００４】
図１は、ロック機構を備えた駐輪装置の典型的な構成を示した側面図である。自転車の保持部１００１、ロック機構１００２そして進入口１００３から構成されている。利用の態様１００４で示す通り、保持部の奥のロック機構の位置まで進入させることにより駐輪装置のロック機構が働き、駐輪状態となる。図２は、この駐輪装置の構成を俯瞰した平面図である。ロック機構１００２には、自転車の車輪を固定するロック爪２００１、２００２が備えられ、車輪を収容する空間２００３が保持部の車止位置に設けられている。
ユーザが自転車の前輪をロック機構にある位置まで押し込むと、このロック爪が動作して自転車を保持する仕組となっている。ユーザが不特定者であれ、特定ユーザであり、駐輪区画の利用が可能な構成である。従って、不特定者による駐輪台数が多いと、特定ユーザのための駐輪区画が不足してしまう問題が生じる。
【０００５】
定期利用ユーザのように予め利用予約した特定ユーザのために、不特定者が駐輪装置を利用できないようにする方式が望まれていた。
【０００６】
特許文献１には、ユーザから送られてきた要求情報を元にレンタルを開始する駐輪場の自転車を予約し、返却場所が決まっているようであれば、返却駐輪場の駐輪スペースの確保予約も行うシステムが提案されている。
しかしながら、駐輪スペースに誤って、或は故意に進入する者による駐輪スペースの占拠を物理的に排除する機構がなく、この確保を担保するものが無かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2 0 0 5 - 7 8 2 2 3号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明が解決しようとする課題は、定期利用ユーザのように予め利用予約した特定ユーザのために駐輪区画を物理的に確保し、不特定者が利用できないようにする機能を備えた駐輪装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、自転車を保持するロック機構を備えた保持部を有する駐輪装置であって、前記保持部における、該保持部への進入口から前記ロック機構の間に設けられ、自転車の前記保持部への進入を阻止する閉塞状態と進入を許す開放状態とを有する進入阻止手段と、前記駐輪装置の利用予約に係る予約信号を受信して、前記開放状態から前記閉塞状態への移行動作を制御し、前記利用予約に係る解除信号を受信して前記閉塞状態から前記開放状態への移行動作を制御する、通信回線に接続した進入制御手段と、を備え、前記予約信号の発信による前記駐輪装置への進入制限により前記駐輪装置の前記利用予約を確保し、前記解除信号により前記利用予約に係る前記進入制限を解除できるように構成したことを特徴とする駐輪装置が、提供される。
【００１０】
前記進入を検知する状態検知手段と、前記進入阻止手段が閉塞状態であるときに該状態検知手段によって前記進入が検知されると不正進入と判断をする、通信回線に接続した不正進入判断手段と、をさらに備えるとしてもよい。 
【００１１】
前記進入制御手段の動作は、前記駐輪装置を管理する駐輪場システムとは独立に、前記駐輪装置の内部処理によって実行されるとしてもよい。
【００１２】
前記不正進入判断手段の動作は、前記駐輪装置を管理する駐輪場システムとは独立に、前記駐輪装置の内部処理によって実行されるとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の駐輪装置は、定期利用ユーザのように予め利用予約した特定ユーザのために、不特定者が駐輪装置を利用できないように、駐輪区画の確保予約を物理的に担保することを可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、従来のロック機構を備えた駐輪装置の典型的な構成を示した側面図である。
【図２】図２は、従来の駐輪装置の構成を俯瞰した平面図である。
【図３】図３は、実施例１の駐輪装置を含む駐輪システムの全体図である。
【図４】図４は、駐輪装置の構成を示した側面図である。
【図５】図５は、この駐輪装置の構成を俯瞰した平面図である。
【図６】図６は、この駐輪装置の断面図である。
【図７】図７は、変形例の駐輪装置の構成を示した側面図である。
【図８】図８は、変形例の駐輪装置の構成を俯瞰した平面図である。
【図９】図９は、駐輪装置の機能構成を示したブロック図である。
【図１０】図１０は、ローカルサーバの機能構成を示したブロック図である。
【図１１】図１１は、予約管理サーバの機能構成を示したブロック図である。
【図１２】図１２は、記憶装置に格納されたユーザ情報のデータ構造を示したブロック図である。
【図１３】図１３は、記憶装置に格納された状態管理情報のデータ構造を示したブロック図である。
【図１４】図１４は、記憶装置に格納された予約情報のデータ構造を示したブロック図である。
【図１５】図１５は、ユーザ端末でアクセスするユーザ、予約管理サーバ、ローカルサーバそして駐輪装置による協働動作のシーケンス図である。
【図１６】図１６は、予約フォーマットに従って生成されたブラウザ画面である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
定期利用ユーザのように予め利用予約した特定ユーザのために、不特定者が駐輪装置を利用できないように、駐輪区画の確保予約を物理的に担保するという目的を実現する駐輪装置の実施形態について実施例において説明する。
以下の説明における機能構成部で示される機器の動作は、予め組み込まれたファームウエア等の制御プログラムが各機器の回路等のプロセッサーで実行され、当該機器や通信相手の機器の各種デバイスと協働することによって実現される。
また、これらのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該プロセッサーによって記録媒体から読み出され、駐輪装置のユーザが操作すること又は駐輪装置を含むシステムを構成するデバイスからの信号を受信することをトリガに実行される。
【実施例１】
【００１６】
図３は、実施例１の駐輪装置を含む駐輪システムの全体図である。
駐輪装置Ａ３００１ａ、駐輪装置Ｂ３００１ｂ、駐輪装置Ｃ３００１ｃ、駐輪装置と通信して制御するローカルサーバ３００２、通信ネットワーク３００３上の予約管理サーバ３００４、スマートフォン３００６によりアクセスするユーザ３００５、そして通信ネットワークに接続したパソコン３００８からアクセスするユーザ３００７という構成である。
ここでユーザが通信ネットワークに接続するユーザ端末としてパソコンとスマートフォンが採用されているが、本発明で採用可能なユーザ端末はこれに限られるものではなく、タブレット端末などのブラウザ端末が適宜採用されうる。
ここでは、１つのエリアに1台のローカルサーバと3台の駐輪装置が図示されているが、本発明に係るエリアの数、ローカルサーバの数及び駐輪装置の台数はこの構成に限られるものではなく、駐輪システムが採用するエリア等の性質に応じて適宜変更されうる。
【００１７】
図４は、駐輪装置３００１ａの構成を示した側面図である。他の駐輪装置も同様である。
自転車の保持部４００１、ロック機構４００２、進入口４００３そして進入阻止部４００４から構成されている。特定ユーザの利用の態様４００５で示す通り、保持部の奥のロック機構の位置まで進入させることにより駐輪装置のロック機構が働き、駐輪状態となる。図５以下で説明する通り、進入阻止部は、開放状態になっている。
４００６は、不特定者の進入阻止の態様である。後で示される通り、進入阻止部材は、進入口から保持部への自転車移動を阻止するように、閉塞状態になっている。
【００１８】
図５は、この駐輪装置の構成を俯瞰した平面図である。
特定ユーザの進入に際しては、開放状態を示す態様５００１に示す通り、進入通路５００２の前部に配置された進入阻止部を構成する進入阻止部材５００３ａは、表面が半円形状の板であり、進入阻止部を構成する筐体５００４に収納され、開放状態になっている。
特定ユーザが自転車を保持部４００１のロック機構４００２の位置まで押しむと、ロック爪５００５、５００６が動作して自転車を保持する機構となっている。
【００１９】
閉塞状態を示す態様５００７に示す通り、進入阻止部材５００３ｂは回転して、閉鎖状態において、進入口４００３を塞ぐように筐体から進入通路側へ移動して、閉塞状態になっている。
ここで筐体５００４の内部において、進入阻止部材は回転自在に軸支されており、回転を制御する特に図示しないアクチュエータと接続されている。
【００２０】
図６は、図５のＡ−Ａ‘線によって切った断面を矢印の方角から見た駐輪装置の断面図である。
特定ユーザの進入に際しては、開放状態を示す態様６００１に示す通り、点線で示す進入阻止部材６００２ａの半円状部位は、筐体５００４に収納され、開放状態になっている。
閉塞状態を示す態様６００３に示す通り、進入阻止部材６００２ｂは回転して、進入口を塞ぐように筐体から進入通路側へ移動している。
【００２１】
（駐輪装置の変形例）
図７は、駐輪装置３００１ａの変形例の構成を示した側面図である。
自転車の保持部７００１、ロック機構７００２、進入口７００３、進入阻止部を構成する進入阻止部材７００４そして進入阻止部材を動作させるアクチュエータ７００５からなる。特定ユーザの利用の態様７００６で示す通り、保持部の奥のロック機構の位置まで進入させることにより駐輪装置のロック機構が働き、駐輪状態となる。７００４ａで示される通り、進入阻止部材は、進入口と略同一の高さに倒れた開放状態になっている。
７００７は、不特定者の進入阻止の態様である。７００４ｂで示される通り、進入阻止部材は、進入口を塞ぐように、直立した閉塞状態になっている。
【００２２】
図８は、この駐輪装置の構成を俯瞰した平面図である。
特定ユーザの進入に際しては、開放状態を示す態様８００１に示す通り、進入阻止部材７００４ａは、進入口と略同一の高さに倒れた開放状態になっている。
特定ユーザが自転車を保持部のロック機構まで押しむと、ロック爪８００３、８００４が動作して自転車を保持する機構となっている。
【００２３】
閉塞状態を示す態様８００５に示す通り、進入阻止部材７００４ｂは、進入口を塞ぐように、直立した閉塞状態になっている。
ここで進入阻止部材の下端において、保持部手前に回転自在に軸支されており、回転を制御するアクチュエータと閉塞状態を維持する特に図示しないブレーキと接続されている。
閉塞状態の維持は、ブレーキによるとしたが、進入阻止部材に設けた支軸にラッチ機構を設けて閉塞位置に止める方式など適宜採用されうる。
【００２４】
（駐輪装置）
図９は、駐輪装置３００1ａの機能構成を示したブロック図である。他の駐輪装置も同様である。
保持管理部９００１、進入制御部９００２、状態検知部９００３そして動作通知部６００４という機能構成部からなる。
【００２５】
保持管理部９００１は、保持部に進入した自転車の車輪に対して、ロック爪によるロックして、自転車の保持管理をする。ここで保持管理部は、特に図示しない駐輪場管理システムと通信接続しており、駐輪場管理システムに自転車の検知を通知し、駐輪場管理システムからロック解除命令を受信してロック解除動作を行う。
進入制御部９００２は、駐輪場管理システムとは独立して動作し、予約信号をローカルサーバから受信し、進入阻止部材を閉塞状態へと動作させる。開放状態へと動作させるときも同様に、駐輪場管理システムとは独立して動作し、解除信号を受信して、進入阻止部材を制御する。
これにより駐輪装置に対する駐輪場管理システムの保守管理部の機能と進入管理部の機能とは、駐輪装置の通信インターフェース等をトランスペアレントに扱うことが出来るので、既存の駐輪場に設置された駐輪装置に進入制御機能を導入するに際して配線等の工事が不要となる。
【００２６】
状態検知部９００３は、駐輪装置が、空き状態なのか、進入状態なのか、を保持部に設けた状態センサにより検出し、ローカルサーバに検知結果を送信する。
ここで状態センサは、ロック爪の位置センサであり、ロック状態にあるときを進入状態と、アンロック状態にあるときを空き状態と判断する。
【００２７】
動作通知部９００４は、進入阻止部材制御部６００２による開放状態から閉塞状態への予約動作を完了すると、ローカルサーバへ閉塞完了を通知する。
不正進入検知部９００５は、進入阻止部４００４が閉塞状態であるときに状態検知部によって前記進入状態であると検知されると不正進入と判断をし、ローカルサーバに不正進入を通知する。
【００２８】
状態検知部、動作通知部及び不正進入検知部も、進入制御部と同様に、駐輪場管理システムとは独立して動作する。
これにより、駐輪装置に対する駐輪場管理システムの保守管理部の機能と、上記状態検知機能、動作通知機能及び不正進入検知機能とは、駐輪装置の通信インターフェース等をトランスペアレントに扱うことが出来るので、既存の駐輪場に設置された駐輪装置に状態検知機能、動作通知機能及び不正進入検知機能を導入するに際して配線等の工事が不要となる。
【００２９】
（ローカルサーバ）
図１０は、ローカルサーバ３００２の機能構成を示したブロック図である。
駐輪装置が、空き状態なのか、進入状態なのか、あるいは予約状態なのか、を状態検知部９００３から収集する状態収集部１０００１、予約信号又は解除信号を送信し進入制御部９００２を制御する動作命令部１０００２、そして駐輪装置からの閉塞完了の通知を受信して、利用確保の通知を予約管理サーバ３００４へ送信する動作通知部１０００３という機能構成部からなる。
【００３０】
（予約管理サーバ）
図１１は、予約管理サーバ３００４の機能構成を示したブロック図である。
ユーザ情報、駐輪装置の状態管理情報及び予約情報を格納する記憶装置１１００１、予約認証部１１００２、状態収集依頼部１１００３、予約フォーマット送信部１１００４、利用確保依頼部１１００５、予約キー送信部１１００６、利用認証部１１００７、予約キー要求部１１００８、予約キー認証部１１００９、開放依頼部１１０１０そしてタイマー１１０１１という機能構成部からなる。
【００３１】
図１２は、記憶装置１１００１に格納されたユーザ情報のデータ構造を示したブロック図である。
ユーザＩＤ１２００１、予約アクセスや利用アクセスのときにユーザ認証に用いる認証キー１２００２、住所・氏名・連絡先等のユーザ個人情報１２００３、ユーザの利用する自転車に係る車両情報１２００４そしてクレジット番号等の利用料金の精算方法１２００５というデータ構造である。これらユーザ情報は、利用の開始前に予め登録されたものである。
【００３２】
図１３は、記憶装置１１００１に格納された状態管理情報のデータ構造を示したブロック図である。
駐輪装置ＩＤ１３００１と状態情報１３００２から構成されるデータ構造である。ここで駐輪装置ＩＤは、駐輪装置を一意に識別する固有の識別情報を採用するが、本実施例で採用可能な駐輪装置ＩＤはこれに限定されるものではなく、ローカルサーバの識別子とローカルサーバ管理下における駐輪装置識別情報の組合せなど適宜変更されうる。
状態情報は、当該駐輪装置の最新検知時点における空き状態、進入状態等から選ばれる駐輪装置の状態を示す情報である。
【００３３】
図１４は、記憶装置１１００１に格納された予約情報のデータ構造を示したブロック図である。
予約時刻１４００１、ユーザＩＤ１４００２、予約キー１４００３、駐輪装置ＩＤ１４００４そして利用開始の有無１４００５というデータ構造である。ここで利用開始の有無は、「有」は予約に係る利用が済んでいる状態をいい「１」が格納される。また、「無」はまだ予約に係る利用が開始されていないことを示す「０」が格納される。
【００３４】
予約認証部１１００２は、予約のためにアクセスしてきたユーザによるユーザＩＤと認証キーの入力を受けて、記憶装置に格納されたユーザ情報と比較して、認証をする。
状態収集依頼部１１００３は、ローカルサーバに駐輪装置の状態を収集する依頼をする。
予約フォーマット送信部１１００４は、予約認証されたユーザに対して予約可能な駐輪装置のリストと予約入力欄を有するブラウザ画面のデータをユーザ端末に送信する。
利用確保依頼部１１００５は、ユーザから入力された予約依頼に基づき該当する駐輪装置の利用確保を依頼するコマンドをローカルサーバに送信する。
予約キー送信部１１００６は、ローカルサーバから受信した利用確保された駐輪装置の駐輪装置ＩＤと関連付けした予約キーをユーザ端末に送信する。
利用認証部１１００７は、駐輪装置利用のためにアクセスしてきたユーザによるユーザＩＤと認証キーの入力を受けて、記憶装置に格納されたユーザ情報と比較して、認証をする。
予約キー要求部１１００８は、利用認証されたユーザに対して予約キーの入力欄を有するブラウザ画面のデータをユーザ端末に送信する。
予約キー認証部１１００９は、ユーザが送信した予約キーを、記憶装置に格納された予約情報と比較して、認証をする。
開放依頼部１１０１０は、認証された予約キーに係る駐輪装置の状態を開放状態にするための開放依頼をローカルサーバに送信する。
タイマー１１０１１は、他の機能構成部に対して現在時刻を提供する。
【００３５】
（シーケンス図）
図１５は、スマートフォン、パソコン等のユーザ端末でアクセスするユーザ、予約管理サーバ、ローカルサーバそして駐輪装置ａ〜ｃによる協働動作による予約から利用までのシーケンス図である。
【００３６】
予約アクセスステップ１５００１において、ユーザが自らのブラウザ端末を操作して、予約管理サーバへのアクセスをおこない、自らのユーザＩＤと認証キーを送信する。
予約認証ステップ１５００２において、予約管理サーバは、受信したユーザＩＤと認証キーを、記憶装置１１００１に格納されたユーザ情報と比較して、認証する。
上記認証が成立すると、状態収集依頼ステップ１５００３において、駐輪装置の状態の収集をローカルサーバに依頼する。
情報収集ステップ１５００４において、ローカルサーバが駐輪装置Ａ〜Ｃそれぞれの状態を取得し予約管理サーバに送信する。
予約フォーマット送信ステップ１５００５において、予約管理サーバは、ユーザが予約情報を入力するためのブラウザ画面データを含む予約フォーマットをユーザのブラウザ端末へ送信する。
【００３７】
予約情報送信ステップ１５００６において、ユーザが自らのブラウザ端末を操作して、予約情報をブラウザ画面の入力欄に入力し、予約管理サーバに送信する。
図１６は、予約フォーマットに従って生成されたブラウザ画面である。利用可能な駐輪装置表示欄１６００１と、ラジオボタンを備えた予約入力欄１６００１とから構成される。１６００３で示される表示行は、駐輪装置Ａを予約するためのラジオボタンが表示されている。同様に表示行１６００４には、駐輪装置Ｃを予約するためのラジオボタンが表示されている。
画面を構成するボタン等の部品は、ここに示した例に限定されるものではなく、ユーザの使い易さ等を考慮して適宜変更されうる。
【００３８】
確保依頼ステップ１５００７において、予約管理サーバは、ローカルサーバに上記ユーザの入力に係る駐輪装置の確保依頼のコマンドを送信する。
予約信号送信ステップ１５００８において、ローカルサーバは、上記ユーザの入力に係る駐輪装置に予約信号を送信する。ここでは、送信先を示す矢印は、選択された駐輪装置Ａに終点が結ばれているが、他の駐輪装置が選択されれば、矢印の終点はその駐輪装置に結ばれる。
閉塞ステップ１５００９において、予約信号を受信した駐輪装置Ａの進入制御部９００２が、進入阻止部材を閉塞状態へ制御し、動作通知部９００４は閉塞動作が完了したことをローカルサーバへ通知する。
利用確保通知ステップ１５０１０において、ローカルサーバは予約管理サーバに、利用確保の通知を行う。
予約キー送信ステップ１５０１１において、予約管理サーバはユーザのブラウザ端末に予約キーを送信して、予約が完了したことを通知する。
【００３９】
ここからは、予約に係るユーザが利用する動作を示すシーケンスとなる。
利用アクセスステップ１５０１２において、ユーザが自らのブラウザ端末を操作して、予約管理サーバへのアクセスをおこない、自らのユーザＩＤと認証キーを送信する。
利用認証ステップ１５０１３において、予約管理サーバは、受信したユーザＩＤと認証キーを、記憶装置１１００１に格納されたユーザ情報と比較して、認証する。
【００４０】
上記認証が成立すると、予約キー要求ステップ１５０１４において、予約管理サーバは、ユーザが予約キーを入力するための入力欄を含むブラウザ画面の予約利用開始フォーマットをユーザのブラウザ端末へ送信する。
予約キー送信ステップ１５０１５において、ユーザが自らのブラウザ端末を操作して、予約キーをブラウザ画面の入力欄に入力し、予約管理サーバに送信する。
予約キー認証ステップ１５０１６において、予約管理サーバは、受信したユーザＩＤと予約キーを、記憶装置１１００１に格納された予約情報と比較して、認証する。
開放依頼ステップ１５０１７において、予約管理サーバはローカルサーバに、上記予約情報に係る駐輪装置について開放依頼の通知を行う。
解除信号送信ステップ１５０１８において、ローカルサーバは、上記ユーザの入力に係る駐輪装置に解除信号を送信する。
開放ステップ１５０１９において、予約信号を受信した駐輪装置Ａの進入制御部９００２が、進入阻止部材を閉塞状態へ制御する。
【００４１】
このようなシーケンスを実行することにより、駐輪装置は、定期利用ユーザなどの予め利用予約した特定ユーザのために駐輪スペースの確保予約を物理的に担保し、不特定者が駐輪装置を利用できないようにすることを可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
駐輪場や駐輪施設を併用する駐車場の運営に適用できる。
【符号の説明】
【００４３】
３００１ａ〜ｃ    駐輪装置
３００２    ローカルサーバ
３００３    通信ネットワーク
３００４    予約管理サーバ
３００５    ユーザ
３００６    スマートフォン
【要約】
【課題】本願発明が解決しようとする課題は、定期利用ユーザなど予め利用予約した特定ユーザのために駐輪スペースの確保予約を物理的に担保し、不特定者が駐輪装置を利用できないようにすることを可能にする駐輪装置を提供することである。
【解決手段】自転車を保持する保持部を有する駐輪装置であって、保持部への進入を阻止する閉塞状態と進入を許す開放状態とを有する進入阻止手段と、予約信号を受信して、前記開放状態から前記閉塞状態への移行動作を制御し、解除信号を受信して前記閉塞状態から前記開放状態への移行動作を制御する進入制御手段と、を備え、予約信号の発信による駐輪装置への進入制限により利用予約を確保し、解除信号により利用予約に係る駐輪制限を解除できるように構成した。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006035448.tif 000012
【図１２】
0006035448.tif 000013
【図１３】
0006035448.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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