(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するシャッターカーテンに関する情報を含む信号波を通信するためのシャッター用無線装置であって、
前記シャッターカーテンに取り付けられ、前記信号波を所定の周波数帯域で無線送信する送信手段と、
前記信号波を前記所定の周波数帯域で無線受信する受信手段と、
前記受信手段における前記信号波の受信電界強度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受信電界強度に基づき、前記シャッターカーテンの開口高さであって床面に対する開口高さが、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相となる高さか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記シャッターカーテンの開口高さが、前記シャッターカーテンと前記床面との相互間に障害物が挟まれる可能性が高い特別監視範囲の上端から下端の間である場合において、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相とならないように、前記所定の周波数帯域が設定されている、
シャッター用無線装置。
【請求項２】
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記シャッターカーテンの下降速度を調整する制御手段、を備え、
前記制御手段は、前記シャッターカーテンの開口高さが、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相となる高さであると前記判定手段が判定した場合に、前記シャッターカーテンの下降速度が、前記シャッターカーテンの開口高さが、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相となる高さであると前記判定手段が判定するまでの速度よりも遅くなるように、前記シャッターカーテンの下降速度を調整する、
請求項１に記載のシャッター用無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター用無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の建築物に設けられた開口部を開閉するためのシャッター装置が用いられている。この従来のシャッター装置は、例えば、シャッターカーテン、操作部、開閉機、及び障害物検知装置等を備えている。操作部を介したユーザの操作に応じて、シャッターカーテンを巻装する巻き取り軸を開閉機が回転駆動させることにより、シャッターカーテンが上昇又は下降する。障害物検知装置は、シャッターカーテンの下降中に当該シャッターカーテンの下端部が障害物（例えば人体等）に接触した場合、当該シャッターカーテンを停止させる。この障害物検知装置は、概略的に、座板スイッチ、信号線、及びコードリールを備えている。座板スイッチは、シャッターカーテンの下端部に設けられた座板が障害物に接触したことを検知するもので、当該接触を検知した場合に検知信号を出力する。信号線は、座板スイッチと開閉機とを通信可能に接続する線路である。開閉機は、シャッターカーテンの下降中に、座板スイッチの検知信号を信号線を介して受信した場合、ブレーキを作動させることでシャッターカーテンの下降を停止させる。なお、コードリールは、シャッターカーテンの開閉に伴って座板スイッチが上下動しても、信号線の巻き出し長さが常に適切な長さに維持されるように、信号線の巻き取り又は巻き出しを行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３３６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の如き従来の障害物検知装置では、何らかの原因により信号線が断線した場合、座板スイッチによる検知信号を開閉機に送信することができないため、シャッターカーテンが障害物に接触した場合でも当該シャッターカーテンを停止させられない可能性があった。また、従来の障害物検知装置では、座板スイッチ、信号線、及びコードリールをシャッター装置に設置する際に高度な取付精度が要求されていた。さらに、コードリールや信号線が露出するためにシャッター装置の美観を損ねる可能性や、コードリールの設置スペースがない既存シャッターには障害物検知装置を後付けできない可能性等もあった。
【０００５】
このような従来の問題点に鑑みて、本願発明者は、シャッターカーテンの下降時の障害物検知状態に関する情報を、電波を用いて無線通信することに着目した。すなわち、電波を用いて無線通信することで、上述の如き信号線やコードリールに起因する問題を解消できる。
【０００６】
しかしながら、電波を用いて無線通信することに伴い、新たな問題が生じる可能性が考えられる。例えば、シャッターカーテンの開口高さが所定高さである場合において、送信部から送信された後に、受信部に直接到達した電波と、床面、壁面、あるいは天井面等で反射した後に受信部に到達した電波とが、相互に干渉することにより、受信部における電波の受信電界強度が低下する可能性があった。この場合、送信部から無線送信された電波に含まれる情報を、極めて短い時間ではあるが受信部において確実に受信できない可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シャッターカーテンの開口高さが所定高さである場合において、シャッターカーテンに関する情報を含む信号波を無線にて確実に通信することができる、シャッター用無線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のシャッター用無線装置は、開口部を開閉するシャッターカーテンに関する情報を含む信号波を通信するためのシャッター用無線装置であって、前記シャッターカーテンに取り付けられ、前記信号波を所定の周波数帯域で無線送信する送信手段と、前記信号波を前記所定の周波数帯域で無線受信する受信手段と、前記受信手段における前記信号波の受信電界強度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受信電界強度に基づき、前記シャッターカーテンの開口高さであって床面に対する開口高さが、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相となる高さか否かを判定する判定手段と、を備え、前記シャッターカーテンの開口高さが、前記シャッターカーテンと前記床面との相互間に障害物が挟まれる可能性が高い特別監視範囲の上端から下端の間である場合において、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相とならないように、前記所定の周波数帯域が設定されている。
【０００９】
請求項２に記載のシャッター用無線装置は、請求項１に記載のシャッター用無線装置において、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記シャッターカーテンの下降速度を調整する制御手段、を備え、前記制御手段は、前記シャッターカーテンの開口高さが、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相となる高さであると前記判定手段が判定した場合に、前記シャッターカーテンの下降速度が、前記シャッターカーテンの開口高さが、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相となる高さであると前記判定手段が判定するまでの速度よりも遅くなるように、前記シャッターカーテンの下降速度を調整する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のシャッター用無線装置によれば、シャッターカーテンの開口高さが、シャッターカーテンと床面との相互間に障害物が挟まれる可能性が高い特別監視範囲の上端から下端の間である場合において、送信手段から受信手段に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信手段に到達した信号波とが、逆位相とならないように、所定の周波数帯域が設定されているので、シャッターカーテンの開口高さが、シャッターカーテンと床面との相互間に障害物が挟まれる可能性が高い特別監視範囲の上端から下端の間である場合において、受信手段における合成電界強度が大きく減衰することを防止でき、送信手段から無線送信された電波に含まれる情報を受信手段に確実に受信させることができる。また、判定手段は、検出手段により検出された受信電界強度に基づき、シャッターカーテンの開口高さが、送信手段から受信手段に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信手段に到達した信号波とが、逆位相となる高さか否かを判定するので、シャッターカーテンの開口高さを検出するためのセンサ等を別途設けることなく、シャッターカーテンの開口高さが、シャッターカーテンと床面との相互間に障害物が挟まれる可能性が高い特別監視範囲の上端から下端の間であるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】シャッター装置を概念的に示す正面図である。
【図２】シャッター用無線装置の電気的構成を機能概念的に示したブロック図である。
【図３】電界強度プロファイルを例示したグラフである。
【図４】通信処理のフローチャートである。
【図５】下降停止処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るシャッター用無線装置の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（概要）
最初に、本実施の形態に係るシャッター用無線装置の概要について説明する。このシャッター用無線装置は、開口部を開閉するシャッターカーテンに関する情報を含む信号波を通信するためのシャッター用無線装置である。シャッターカーテンを備えるシャッター装置は、特記する場合を除いて、任意の目的で、任意の設置場所に、任意の構造で構成することができる。例えば、シャッター装置は、重量シャッター、軽量シャッター、グリルシャッター、あるいは防煙たれ壁として構成される。このうち重量シャッターは、例えば、防火シャッター、防煙シャッター、気密用シャッター、管理用シャッター、あるいは防音シャッターとして構成される。また、シャッターカーテンの開閉方向は任意で、鉛直方向又は水平方向を含む。以下では、シャッターカーテンを鉛直方向に沿って開閉させるシャッター装置にシャッター用無線装置を適用した例について説明する。
【００１５】
なお、「障害物を検知する」とは、開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害になり得る人や物を検知することを意味し、建築基準法の防火戸に義務付けられている「危害防止」のための障害物検知を含むが、危害防止に限定されず、任意の目的や法令に基づく障害物検知を対象とすることができる。
【００１６】
（構成−シャッター装置）
次に、本実施の形態に係るシャッター用無線装置が適用されるシャッター装置の構成について説明する。ただし、シャッター装置は従来と同様に構成することが可能であり、特記しない構成や処理については従来と同様であるものとする。図１は、本実施の形態に係るシャッター装置を概念的に示す正面図である。
【００１７】
このシャッター装置１は、建築物に設けられた開口部２を開閉するための電動式のシャッター装置であり、シャッター収納部１０、シャッターカーテン２０、開閉機３０、操作部４０、及び座板スイッチ５０を備えている。なお、以下の説明では、図１のＸ方向を幅方向、Ｙ方向を高さ方向（＋Ｙ方向を上方、−Ｙ方向を下方）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向、と称する。
【００１８】
（構成−シャッター装置−シャッター収納部）
シャッター収納部１０は、シャッター装置１の各部を収納するための中空体であり、開口部２の上端近傍位置に取り付けられている。このシャッター収納部１０の内部には、開閉機３０、及び巻き取り軸１１が収納されている。また、巻き取り軸１１にシャッターカーテン２０が巻き取られた状態では、シャッターカーテン２０もシャッター収納部１０に収納される。シャッター収納部１０の下面には、開口部２の幅方向全長にわたってスリット（図示省略）が形成されており、このスリットを介してシャッターカーテン２０の出し入れが行われる。
【００１９】
（構成−シャッター装置−シャッターカーテン）
シャッターカーテン２０は、巻き取り軸１１によって巻き取り又は巻き出しされることで、開口部２を、全開状態、全閉状態、あるいはこれらの２状態の間の状態とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン２０の幅方向の両端部は、開口部２の左右内縁において上下方向に沿って設けられたガイドレール１２に挿入されている。これにより、シャッターカーテン２０は、ガイドレール１２に沿って上下方向にスライド移動可能となっている。また、シャッターカーテン２０の下端部には座板２１が設けられている。
【００２０】
（構成−シャッター装置−開閉機）
開閉機３０は、巻き取り軸１１を回転駆動することによってシャッターカーテン２０を昇降させる昇降手段であり、巻き取り軸１１の回転を制動するブレーキ（図示省略）を備えている。
【００２１】
（構成−シャッター装置−操作部）
操作部４０は、シャッター装置１を操作するための操作手段である。例えば操作部４０は、シャッターカーテン２０を上昇させる旨の操作を受け付ける上昇ボタン４１、シャッターカーテン２０を下降させる旨の操作を受け付ける下降ボタン４２、及び、シャッターカーテン２０の昇降を停止させる旨の操作を受け付ける停止ボタン４３等を備えている。これらの上昇ボタン４１、下降ボタン４２、又は停止ボタン４３が押圧されると、開閉機３０は当該押圧されたボタンに応じてシャッターカーテン２０を昇降又は停止させる。
【００２２】
（構成−シャッター装置−座板スイッチ）
座板スイッチ５０は、座板２１が障害物に接触したことを検知するためのものであり、例えば座板２１に取り付けられている。この座板スイッチ５０は、公知のシャッター装置における座板スイッチと同様に構成することができる。例えば座板スイッチ５０は、座板２１が障害物に接触したことによる当該座板２１の変位をマイクロスイッチ等を用いて検知し、当該検知結果に応じた出力を行う。以下では、座板スイッチ５０からの出力のうち、障害物未検知時の出力を「座板スイッチオフ出力」、障害物検知時の出力を「座板スイッチオン出力」と称する。ただし、座板スイッチ５０に代えて、障害物を検知するための任意の検知手段を用いることができる。例えば、超音波センサ、静電容量センサ、光学センサ等を用いて、シャッターカーテン２０の下端部よりも下方に障害物が存在することを検知するようにしてもよい。
【００２３】
（構成−シャッター装置−下限リミットスイッチ）
また、シャッター装置１のシャッター収納部１０には、図示しない下限リミットスイッチが設けられている。この下限リミットスイッチは、シャッターカーテン２０の下端が、床面から所定距離（数ｃｍ）だけ上方側に設定された所定位置（以下、下限位置）に対して、上方と下方のいずれの側に位置しているかを検出するためのスイッチである。この下限リミットスイッチは、例えば、シャッターカーテン２０の巻き取り軸の回転量を検出するポテンショメータを含んで構成されており、シャッターカーテン２０の下端が下限位置より下方側に位置している場合に、下限リミット信号を図示しない連動中継器に出力する。
【００２４】
（構成−シャッター用無線装置）
次に、本実施の形態に係るシャッター用無線装置の構成について説明する。このシャッター用無線装置は、開口部２を開閉するシャッターカーテン２０に関する情報を含む信号波を通信するためのシャッター用無線装置である。図２は、シャッター用無線装置の電気的構成を機能概念的に示したブロック図である。この図２に示すように、シャッター用無線装置６０は、送信機６１、及び受信機６２を備えている。
【００２５】
（構成−シャッター用無線装置−送信機）
送信機６１は、シャッターカーテン２０に取り付けられ、シャッターカーテン２０に関する情報を含む信号波を所定の周波数帯域で無線送信する送信手段である。この送信機６１は、例えば座板２１の付近に取り付けられており、アンテナ６３及び制御部６４を備えている。
【００２６】
アンテナ６３は、シャッターカーテン２０に関する情報を含む信号波を所定の周波数帯域で無線送信する送信素子である。このアンテナ６３としては、公知のアンテナ素子を用いることができる。
【００２７】
制御部６４は、送信機６１の動作を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するための、ＲＡＭ、ＲＯＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（後述する受信機６２の制御部６７についても同じ）。この制御部６４には、座板スイッチ５０からの出力が入力される。なお、この制御部６４によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２８】
（構成−シャッター用無線装置−受信機）
受信機６２は、信号波を所定の周波数帯域で無線受信する受信手段である。この受信機６２は、例えばシャッター収納部１０に収納されており、アンテナ６５、検出部６６、制御部６７、及びデータ記録部６８を備えている。
【００２９】
アンテナ６５は、送信機６１から送信された信号波を所定の周波数帯域で無線受信する受信素子である。このアンテナ６５としては、公知のアンテナ素子を用いることができる。
【００３０】
検出部６６は、アンテナ６５における信号波の受信電界強度を検出する検出手段である。検出部６６は、検出した信号波の受信電界強度を制御部６７に出力する。この検出部６６としては、公知の受信電界強度検出回路を用いることができる。
【００３１】
制御部６７は、受信機６２の動作を制御する制御手段であり、判定部６７ａを備えている。判定部６７ａは、検出部６６により検出された受信電界強度に基づき、シャッターカーテン２０の開口高さが、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相となる高さか否かを判定する判定手段である。また、制御部６７はシャッター装置１の開閉機３０と相互に通信可能に接続され、判定部６７ａによる判定結果に応じた制御信号をシャッター装置１の開閉機３０に出力すると共に、開閉機３０の動作状態に関する情報の入力を開閉機３０から受け付ける。なお、この制御部６７によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３２】
データ記録部６８は、制御部６７による制御に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。このデータ記録部６８は、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。そして、記録内容は必要に応じユーザによって外部から書き換えることが可能になっている。なお、前述の制御部６７に設けられたＲＡＭやＲＯＭをデータ記録部６８の一部または全部として適宜利用することができる。このデータ記録部６８には、送信機６１から信号波を所定の周波数帯域で連続送信させつつ、全開状態から全閉状態までシャッターカーテン２０を下降させた場合における、受信機６２における信号波の受信電界強度のプロファイル（以下、必要に応じて「電界強度プロファイル」）が記録されている。
【００３３】
図３は、電界強度プロファイルを例示したグラフである。この図３において、横軸は全開状態でシャッターカーテン２０を下降開始させてからの経過時間（秒）を示し、縦軸は受信機６２における信号波の受信電界強度（ｄＢｍ）を示している。この図３に示すように、電界強度プロファイルには、受信電界強度が極小となるポイント（以下、必要に応じて「ヌルポイント」）が存在している。ヌルポイントは、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面（例えば、床面、壁面、あるいは天井面等であり、以下では「床面」として説明する）によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが逆位相となっており、受信機６２における合成電界強度が大きく減衰するために生じる。このヌルポイントにおいては、送信機６１から無線送信された電波に含まれる情報を、受信機６２において確実に受信できない可能性がある。床面方向に下降するシャッターカーテンにおいては、床面から反射された信号波による影響が大きい。
【００３４】
そこで、本実施の形態に係るシャッター用無線装置６０では、シャッターカーテン２０の開口高さが所定高さである場合において、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、床面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相とならないように、送信機６１と受信機６２との間の通信に用いる信号波の周波数帯域が設定されている。ここで、「所定の高さ」とは、送信機６１から無線送信された電波に含まれる情報を、受信機６２において確実に受信させる必要のある高さである。例えば、本実施の形態では、図１に示すように、床面からの高さＨ１からＨ２（＜Ｈ１）の範囲を特別監視範囲としており、この特別監視範囲内の高さにおいては、信号波が逆位相とならないように、信号波の周波数帯域が設定されている。この特別監視範囲は、人や物がシャッターカーテン２０と床面との相互間に挟まれる可能性が高い範囲である。このように、特別監視範囲において、信号波が逆位相とならないように周波数帯域を設定することで、受信機６２における合成電界強度が大きく減衰することを防止でき、送信機６１から無線送信された電波に含まれる情報を受信機６２に確実に受信させることができる。
【００３５】
さらに、本実施の形態に係るシャッター用無線装置６０では、シャッターカーテン２０の下端が所定位置である場合において、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相となるように（ヌルポイントとなるように）、送信機６１と受信機６２との間の通信に用いる信号波の周波数帯域が設定されている。これにより、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相となった場合に、シャッターカーテン２０の下端が所定位置に到達したと判定することができる。例えば、本実施の形態では、図１に示した特別監視範囲の上端位置（つまり、床面からの高さＨ１の位置）を所定位置としている。そして、シャッターカーテン２０の下端が所定位置に到達したと判定する迄は（シャッターカーテン２０の下端が特別監視範囲に達するまでは）、シャッターカーテン２０を比較的早い速度で降下させることで、シャッターカーテン２０の閉鎖時間を短くし、シャッターカーテン２０の下端が所定位置に到達したと判定した以降には（シャッターカーテン２０の下端が特別監視範囲に達した以降には）、シャッターカーテン２０を比較的早い遅いで降下させることで、人や物がシャッターカーテン２０と床面との相互間に挟まれることに関する可能性や危険性を低減する。
【００３６】
このような特別監視範囲を規定する高さＨ１とＨ２の具体的な数値は任意であるが、例えば、子供が閉鎖中のシャッターカーテン２０を潜ることを想定した場合、子供の頭の高さは床面から２０〜３０ｃｍ程度になると考えられるため、余裕分を含めて、高さＨ１を３０ｃｍ〜４０ｃｍ程度に設定することが好ましい。
【００３７】
なお、図３に例示したような電界強度プロファイルの取得方法は任意で、例えば、送信機６１から信号波を所定の周波数帯域で連続送信させつつ、全開状態から全閉状態までシャッターカーテン２０を下降させた際に、実際に検出部６６により検出された受信電界強度を電界強度プロファイルとして取得する。あるいは、送信機６１及び受信機６２の設置位置、アンテナ６３、６５の利得、床面の配置や表面特性、信号波の周波数等の境界条件に基づき、理論的に算出してもよい。
【００３８】
信号波が逆位相になる高さ（ヌルポイントとなる高さ）は、以下のように理論的に算定することができる。すなわち、図１に示すように、受信機６２から送信機６１までの距離をＨ３（ｍ）、受信機６２から床面までの距離をＨ４（ｍ）とすると、これら距離Ｈ３と距離Ｈ４の差分（経路差＝送信機６１の位置するシャッターカーテン２０の下端から床面迄の高さ）Ｌは下記式（１）、信号波の位相差Ｐｈｄは下記式（２）で表される。
【００３９】
【数１】
0006001281.tif 000002
【数２】
0006001281.tif 000003
【００４０】
ここで、信号波が逆位相になる条件は、Ｐｈｄ＝１８０°＝π［ｒａｄ］の場合であり、信号波の周波数が４００ＭＨｚである場合における波長λは、λ＝３００／４００＝０．７５［ｍ］であることから、これらの条件を上記位相差Ｐｈｄの式に当て嵌めると、信号波が逆位相になる場合には下記式（３）が成り立つ。この式（３）をＬについて解くと、式（４）により、Ｌ＝０．３７５［ｍ］が導かれる。
【００４１】
【数３】
0006001281.tif 000004
【数４】
0006001281.tif 000005
【００４２】
つまり、信号波の周波数が４００ＭＨｚである場合、シャッターカーテン２０の下端から床面迄の高さ＝０．３７５［ｍ］の位置で、信号波が逆位相になることが判る。この高さ＝０．３７５［ｍ］は、上述した特別監視範囲を規定する高さＨ１の想定値である３０ｃｍ〜４０ｃｍの範囲に合致する。換言すれば、信号波の周波数＝４００ＭＨｚに設定することで、シャッターカーテン２０の開口高さが所定高さ（特別監視範囲である高さＨ１〜Ｈ２の間）である場合においては、信号波が逆位相とならないようにすることが可能になり、シャッターカーテン２０の下端が所定位置（特別監視範囲である高さＨ１の位置）において、信号波が位相となるようにすることが可能になる。
【００４３】
（処理）
次に、上記のように構成されたシャッター用無線装置６０によって実行される通信処理について説明する。図４は通信処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この通信処理は、例えば、シャッター用無線装置６０に電源が投入された後、所定周期で繰り返し起動される。
【００４４】
図４に示すように、通信処理が開始されると、送信機６１の制御部６４は、シャッターカーテン２０が下降を開始するまで待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。例えば、開閉機３０がシャッターカーテン２０の下降を開始した旨の情報が当該開閉機３０から制御部６７に入力され、受信機６２のアンテナ６５から送信機６１のアンテナ６３を介して制御部６４で受信した場合に、制御部６４はシャッターカーテン２０が下降を開始したと判定する（ＳＡ１、Ｙｅｓ）。なお、この際、制御部６４は、シャッターカーテン２０を後述するシャッターカーテン２０が所定高さまで下降した以降の降下速度よりも比較的早い所定速度で降下させる。
【００４５】
シャッターカーテン２０が下降を開始した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、制御部６４は、シャッターカーテン２０に関する情報を含む信号波を、所定の周波数帯域で無線送信する（ＳＡ２）。すなわち制御部６４は、シャッターカーテン２０に関する情報を所定のフォーマットで生成し、所定の周波数帯域において、アンテナ６３を介して当該情報を含む信号波の連続送信を開始する。なお、「シャッターカーテン２０に関する情報」には、例えば、座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオフ出力と座板スイッチオン出力のいずれであるのかを示す情報、送信機６１に電力を供給する電池の残量を特定する情報、及び、送信機６１を一意に識別する識別情報等が含まれる。
【００４６】
一方、受信機６２の制御部６７は、通信処理が開始されると、シャッターカーテン２０が下降を開始するまで待機する（ＳＡ３、Ｎｏ）。例えば、操作部４０の下降ボタン４２が押圧されたことにより、開閉機３０がシャッターカーテン２０の下降を開始した旨の情報が当該開閉機３０から制御部６７に入力された場合、制御部６７はシャッターカーテン２０が下降を開始したと判定する（ＳＡ３、Ｙｅｓ）。
【００４７】
シャッターカーテン２０が下降を開始した場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、制御部６７は、信号波を所定の周波数帯域で無線受信する（ＳＡ４）。すなわち制御部６７は、所定の周波数帯域において、アンテナ６５による信号波の連続受信を開始する。なお、送信機６１と受信機６２との間の通信の確立については、キャリアセンスやチャンネルスキャン等の公知の通信技術を用いることができる。
【００４８】
次に、送信機６１の制御部６４は、座板スイッチ５０から座板スイッチオン出力が入力されたか否かを判定する（ＳＡ５）。その結果、座板スイッチオン出力が入力されていない場合（座板スイッチオフ出力が入力されている場合）（ＳＡ５、Ｎｏ）、すなわち、座板２１が障害物に接触したことを座板スイッチ５０が検知していない場合、制御部６４は、ＳＡ２で信号波の連続送信を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＡ６）。以降、ＳＡ２で信号波の連続送信を開始してから所定時間が経過するまで（ＳＡ６、Ｎｏ）、ＳＡ５及びＳＡ６の処理を繰り返す。
【００４９】
ＳＡ２で信号波の連続送信を開始してから所定時間が経過した場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）、制御部６４は、信号波の連続送信を停止し（ＳＡ７）、通信処理を終了する。これにより、シャッターカーテン２０が完全に下降し、開口部２が全閉状態となったにも関わらず、何らかの原因により座板スイッチ５０から座板スイッチオン出力が入力されなかった場合に、送信機６１が信号波の送信を継続することで電池の容量を無駄に消耗してしまうことを防止できる。
【００５０】
一方、ＳＡ５において、座板スイッチ５０から座板スイッチオン出力が入力された場合（座板スイッチオフ出力が入力されていない場合）（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、すなわち、シャッターカーテン２０の座板２１が障害物に接触したり、シャッターカーテン２０が完全に降下したことにより座板２１が床面に接触したことを座板スイッチ５０が検知した場合、制御部６４は、シャッターカーテン２０の下降を停止させるため、下降停止処理を実行する（ＳＡ８）。下降停止処理を実行した後、制御部６４は通信処理を終了する。なお、下降停止処理の具体的な内容については後述する。
【００５１】
また、受信機６２の制御部６７は、ＳＡ４で信号波の連続受信を開始した後、受信機６２における信号波の受信電界強度を検出部６６により検出させる（ＳＡ９）。この際、制御部６７は、検出した受信電界強度をＲＡＭに記憶させる。
【００５２】
続いて、判定部６７ａは、シャッターカーテン２０の下端が特別監視範囲の上端位置に到達したか否かを判定する（ＳＡ１０）。具体的には、判定部６７ａは、ＳＡ９で検出部６６により検出された受信電界強度に基づき、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相となっているか否か（ヌルポイントか否か）を判定する。その結果、ヌルポイントである場合に、判定部６７ａは、シャッターカーテン２０の開口高さが、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相となる高さである（すなわち、シャッターカーテン２０の下端が特別監視範囲の上端位置に到達した）と判定する。
【００５３】
その結果、シャッターカーテン２０の下端が特別監視範囲の上端位置に到達した場合（ＳＡ１０、Ｙｅｓ）、制御部６４は、シャッターカーテン２０の下降速度を調整する（ＳＡ１１）。すなわち、制御部６４は、シャッターカーテン２０の下降速度を、ＳＡ１において設定した比較的早い所定速度から、比較的遅い速度に調整する。これにより障害物が挟まれる可能性が高い位置では降下速度を遅くすることで、人などが挟まれたときの衝撃を和らげることができる。なお、シャッターカーテン２０の速度調整は、ブレーキをかけることで降下速度を遅くしても良いし、電動モータによる下降するシャッターであれば、電動モータの回転速度を変化させることで可能である。
【００５４】
続いて、判定部６７ａは、シャッターカーテン２０の下端が下限位置に到達したか否かを判定する（ＳＡ１２）。具体的には、判定部６７ａは、下限リミットスイッチからスイッチ出力を取得した場合には、シャッターカーテン２０の下端が下限位置に到達したと判定し、下限リミットスイッチからスイッチ出力を取得しない場合には、シャッターカーテン２０の下端が下限位置に到達していないと判定する。そして、下限位置に到達したと判定した場合には（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、下限フラグ（初期値はＯＦＦ）をＯＮとして、ＲＡＭに記憶させる（ＳＡ１３）。
【００５５】
その後、制御部６７は、受信した信号波に含まれるシャッターカーテン２０に関する情報を監視し、座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオン出力である旨を示す情報を受信したか否かを判定する（ＳＡ１４）。その結果、座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオン出力である旨を示す情報を受信した場合（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）、制御部６７は、シャッターカーテン２０の下降を停止させるため、下降停止処理を実行する（ＳＡ８）。下降停止処理を実行した後、制御部６７は通信処理を終了する。なお、下降停止処理の具体的な内容については後述する。
【００５６】
一方、座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオン出力である旨を示す情報を受信しなかった場合（ＳＡ１４、Ｎｏ）、制御部６７はＲＡＭを参照し、ＳＡ４で信号波の連続受信を開始してから現時点までにＳＡ９で検出してきた受信電界強度に基づき、シャッターカーテン２０が降下を開始してから現時点までの電界強度プロファイルを特定し、当該特定したプロファイルと、データ記録部６８に記録されている電界強度プロファイルとを比較する（ＳＡ１５）。
【００５７】
そして、制御部６７は、ＳＡ１５における比較結果に基づき、シャッターカーテン２０の動作における異常の有無を判定する（ＳＡ１６）。具体的には、判定部６７ａは、データ記録部６８に記録されている電界強度プロファイルから、シャッターカーテン２０が降下を開始してから現時点までの経過時間に対応する時間のプロファイルを抽出する。そして、このように抽出した電界強度プロファイルと、シャッターカーテン２０が降下を開始してから現時点までに検出部６６により検出された実際の電界強度プロファイルとが、一致する場合（例えば、ヌルポイントの発生タイミングが所定の時間差の範囲内で一致している場合等）、判定部６７ａはシャッターカーテン２０の動作に異常がないと判定する。一方、データ記録部６８に記録されている電界強度プロファイルから抽出した電界強度プロファイルと、シャッターカーテン２０が降下を開始してから現時点までに検出部６６により検出された実際の電界強度プロファイルとが、一致しない場合（例えば、ヌルポイントの発生タイミングが所定の時間差の範囲内で一致していない場合等）、シャッターカーテン２０の降下速度が過大又は過小である可能性や、降下途中でシャッターカーテン２０が停止した可能性等が考えられることから、判定部６７ａはシャッターカーテン２０の動作に異常があると判定する。
【００５８】
その結果、シャッターカーテン２０の動作における異常がない場合（ＳＡ１６、Ｎｏ）、制御部６７は、ＳＡ４で信号波の連続受信を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＡ１７）。以降、ＳＡ４で信号波の連続受信を開始してから所定時間が経過するまで（ＳＡ１７、Ｎｏ）、ＳＡ９からＳＡ１７の処理を繰り返す。
【００５９】
ＳＡ４で信号波の連続受信を開始してから所定時間が経過した場合（ＳＡ１７、Ｙｅｓ）、制御部６７は、信号波の連続受信を停止し（ＳＡ１８）、送信機６１と確立していた通信を遮断して、通信処理を終了する。
【００６０】
また、ＳＡ１６において、シャッターカーテン２０の動作における異常がある場合（ＳＡ１６、Ｙｅｓ）、制御部６７は、シャッターカーテン２０の下降を停止させる旨の信号を開閉機３０に出力する（ＳＡ１９）。これにより、開閉機３０はシャッターカーテン２０の下降を停止させる。その後、制御部６７は信号波の連続受信を停止する（ＳＡ１８）。
【００６１】
（処理−下降停止処理）
ここで、下降停止処理について説明する。図５は下降停止処理のフローチャートである。
【００６２】
図５に示すように、下降停止処理が開始されると、受信機６２の制御部６７はＲＡＭを参照し、下限フラグがＯＮか否かを判定する（ＳＢ１）。
【００６３】
その結果、下限フラグがＯＮである場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、すなわち、シャッターカーテン２０の下端が下限位置に到達している場合、シャッターカーテン２０の下端が床面に接触したものと考えられるため、制御部６７は、シャッターカーテン２０の下降を停止（タッチストップ）させる旨の信号を開閉機３０に出力する（ＳＢ２）。
【００６４】
一方、下限フラグがＯＮではない（ＯＦＦである）場合（ＳＢ１、Ｎｏ）、すなわち、シャッターカーテン２０の下端が下限位置に到達していない場合、シャッターカーテン２０の下端が障害物に接触した可能性があるため、シャッターカーテン２０の下降を一旦停止し、その後ブレーキを解除した状態で巻き取り軸１１を所定量だけ巻き取り方向に駆動してシャッターカーテン２０を上昇させてから停止する動作（タッチアップ）を行う旨の信号を開閉機３０に出力する（ＳＢ３）。これにより、障害物への危害を一層確実に防止する。
【００６５】
ＳＢ２又はＳＢ３の処理の後、制御部６７は、図４のＳＡ１４において座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオン出力である旨を示す情報を受信してから、所定時間以上経過するまで待機する（ＳＢ４、Ｎｏ）。
【００６６】
そして、座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオン出力である旨を示す情報を受信してから、所定時間以上経過した場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、タッチストップ動作やタッチアップ動作が完了したものと考えられるので、信号波の連続受信を停止し（ＳＢ５）、送信機６１と確立していた通信を遮断して、通信処理に戻る。
【００６７】
また、下降停止処理が開始されると、送信機６１の制御部６４は、図４のＳＡ５において座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオン出力になってから、所定時間以上経過するまで待機する（ＳＢ６、Ｎｏ）。
【００６８】
そして、座板スイッチ５０からの出力が座板スイッチオン出力になってから、所定時間以上経過した場合（ＳＢ６、Ｙｅｓ）、タッチストップ動作又はタッチアップ動作が行われたものと考えられるので、信号波の連続送信を停止し（ＳＢ７）、通信処理に戻る。
【００６９】
（効果）
このように本実施の形態によれば、シャッターカーテン２０の開口高さが所定高さである場合において、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相とならないように、所定の周波数帯域が設定されているので、シャッターカーテン２０の開口高さが所定高さである場合において、受信機６２における合成電界強度が大きく減衰することを防止でき、送信機６１から無線送信された電波に含まれる情報を受信機６２に確実に受信させることができる。
【００７０】
また、判定部６７ａは、検出部６６により検出された受信電界強度に基づき、シャッターカーテン２０の開口高さが、送信機６１から受信機６２に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信機６２に到達した信号波とが、逆位相となる高さか否かを判定するので、シャッターカーテン２０の開口高さを検出するためのセンサ等を別途設けることなく、シャッターカーテン２０の開口高さが所定の高さか否かを判定することができる。
【００７１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【００７３】
（障害物検知結果の利用について）
上記実施の形態では、座板スイッチ５０からの出力に基づいて、シャッターの下降制御を行っているが、この出力を他の目的で利用してもよい。例えば、シャッター装置１がセキュリティゾーンへの人の侵入を防止するためのものであり、且つ、軽量シャッター装置であって障害物に対して危害を与える可能性が低い場合には、座板スイッチ５０からの出力に基づきシャッターカーテン２０の座板２１が障害物に接触したことが検知された場合であっても、シャッターカーテン２０の下降停止を行わず、セキュリティシステムへの移報出力のみを行うようにしてもよい。
（付記）
付記１のシャッター用無線装置は、開口部を開閉するシャッターカーテンに関する情報を含む信号波を通信するためのシャッター用無線装置であって、前記シャッターカーテンに取り付けられ、前記信号波を所定の周波数帯域で無線送信する送信手段と、前記信号波を前記所定の周波数帯域で無線受信する受信手段と、を備え、前記シャッターカーテンの開口高さが所定高さである場合において、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相とならないように、前記所定の周波数帯域が設定されている。
付記２のシャッター用無線装置は、付記１に記載のシャッター用無線装置において、前記受信手段における前記信号波の受信電界強度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受信電界強度に基づき、前記シャッターカーテンの開口高さが、前記送信手段から前記受信手段に直接到達した前記信号波と、所定の反射面によって反射された後に当該受信手段に到達した前記信号波とが、逆位相となる高さか否かを判定する判定手段と、を備える。
（付記の効果）
付記１に記載のシャッター用無線装置によれば、シャッターカーテンの開口高さが所定高さである場合において、送信手段から受信手段に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信手段に到達した信号波とが、逆位相とならないように、所定の周波数帯域が設定されているので、シャッターカーテンの開口高さが所定高さである場合において、受信手段における合成電界強度が大きく減衰することを防止でき、送信手段から無線送信された電波に含まれる情報を受信手段に確実に受信させることができる。
付記２に記載のシャッター用無線装置によれば、判定手段は、検出手段により検出された受信電界強度に基づき、シャッターカーテンの開口高さが、送信手段から受信手段に直接到達した信号波と、所定の反射面によって反射された後に受信手段に到達した信号波とが、逆位相となる高さか否かを判定するので、シャッターカーテンの開口高さを検出するためのセンサ等を別途設けることなく、シャッターカーテンの開口高さが所定の高さか否かを判定することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  シャッター装置
２  開口部
１０  シャッター収納部
１１  巻き取り軸
１２  ガイドレール
２０  シャッターカーテン
２１  座板
３０  開閉機
４０  操作部
４１  上昇ボタン
４２  下降ボタン
４３  停止ボタン
５０  座板スイッチ
６０  シャッター用無線装置
６１  送信機
６２  受信機
６３、６５  アンテナ
６４、６７  制御部
６６  検出部
６７ａ  判定部
６８  データ記録部
【図１】
0006001281.tif 000006
【図２】
0006001281.tif 000007
【図３】
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【図４】
0006001281.tif 000009
【図５】
0006001281.tif 000010