(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延されてコイル（１）に巻き取られた金属帯材からサンプルを採取する装置であって、
コイル回転装置と、
前記金属帯材（４）からサンプルを切り離す切断装置（６）と、
を備える、金属帯材からサンプルを採取する装置において、
前記コイル回転装置は、該コイル回転装置上に載置されるコイル（１）の下側の象限内に配置される少なくとも２つの回転可能な受け（２，３）と、前記金属帯材のためのアウタガイド（５）とを有し、該アウタガイド（５）は、前記金属帯材の繰出し方向で見て最後の受け（３）の後方の領域で、１８０゜を超えるコイル（１）の部分周囲を覆っており、かつ該アウタガイド（５）の内面における前記金属帯材の摩擦を減じる手段（７）を有し、
前記回転可能な受け（２，３）の少なくとも一方は、該受け（２，３）外の旋回軸に対して旋回するように構成されていることを特徴とする、金属帯材からサンプルを採取する装置。
【請求項２】
１２ｍｍを超える厚さ範囲の金属帯材からサンプルを採取する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記受け（２，３）がクレードルロールである、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記金属帯材の繰出し方向で見て前記切断装置（６）の手前に、該切断装置（６）内に前記金属帯材の先行端部（４）を導入する少なくとも１つの位置調節可能な要素（８）が配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記位置調節可能な要素（８）は、前記金属帯材に当接するように旋回可能な少なくとも１つのローラ（９）を有する、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記位置調節可能な要素（８）は、前記金属帯材に当接するように旋回可能な少なくとも１つのチェーン（１０）を有する、請求項４記載の装置。
【請求項７】
前記アウタガイド（５）は、当該装置のためのアウタケージ又はカバーの形状を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記アウタガイド（５）は、センタリングされて、前記金属帯材の繰出し方向で見て最後の受け（３）から前記切断装置（６）までの前記コイル（１）の部分周囲にわたって配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記アウタガイド（５）は、前記コイル回転装置上に載置されるコイル（１）のこの部分周囲を略完全に覆っている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記アウタガイド（５）の内面における前記金属帯材の摩擦を減じる手段（７）は、少なくとも１つのローラ（１１）又はチェーン（１２）を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記アウタガイド（５）は、少なくとも部分領域において、前記コイル回転装置上に載置されるコイル（１）に対して位置調節可能に形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
前記切断装置（６）は、前記コイル（１）の繰出し方向で見て最初の受け（２）の手前の部分周囲に配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
前記切断装置（６）は、９０°以下のコイル（１）の部分周囲内に配置されている、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
圧延されてコイル（１）に巻き取られた金属帯材からサンプルを採取する方法であって、
コイル回転装置と、
前記金属帯材（４）からサンプルを切り離す切断装置（６）と、
により、金属帯材からサンプルを採取する方法において、
コイル（１）を前記コイル回転装置内で、該コイル回転装置上に載置されるコイル（１）の下側の象限内に配置される少なくとも２つの回転可能な受け（２，３）上に載置して、該回転可能な受け（２，３）の回転により繰り出し、これにより前記コイル（１）の外周の上側から、前記金属帯材の先行端部を、前記コイル（１）と、前記金属帯材のためのアウタガイド（５）との間の空間（１３）内で実質的に強制なしに、サンプルを採取するために切断装置（６）に供給することを含み、
前記回転可能な受け（２，３）の少なくとも一方は、該受け（２，３）外の旋回軸に対して旋回するように構成されていることを特徴とする、金属帯材からサンプルを採取する方法。
【請求項１５】
１２ｍｍを超える厚さ範囲の金属帯材からサンプルを採取する、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置を用いる、請求項１４または１５記載の方法。
【請求項１７】
前記受け（２，３）がクレードルロールである、請求項１４から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
一般構造用鋼、強力鋼の及び超強力鋼からなる金属帯材においてサンプルを採取するために用いる、請求項１４から１７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
前記コイル（１）と前記アウタガイド（５）との間の半径方向の間隔を、繰り出される前記金属帯材（４）の先行端部と前記アウタガイド（５）との間の接触が、超強力鋼からなる金属帯材のサンプル採取時にのみ生ずるように設定可能とする、請求項１８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．発明の分野
本発明は、圧延されてコイルに巻き取られた特に１２ｍｍを超える厚さ範囲の金属帯材からサンプルを採取する装置であって、コイル回転装置と、金属帯材からサンプルを切り離す切断装置と、を備える、金属帯材からサンプルを採取する装置、及び圧延されてコイルに巻き取られた特に１２ｍｍを超える厚さ範囲の金属帯材からサンプルを採取する方法であって、コイル回転装置と、金属帯材からサンプルを切り離す切断装置と、により、金属帯材からサンプルを採取する方法に関する。
【０００２】
現代の金属薄板圧延機は、巻き取られてコイルと称呼される金属薄板を製造する。鋼のグレードを監視するために、一般に、帯材始端又は帯材終端が試料片として採取される。約１２ｍｍの中間的な厚さ範囲までは、このために、自動化された検査設備及びサンプル採取ステーションが存在している。１２ｍｍを超える（約２５ｍｍまでの）上側の金属薄板厚さ範囲のサンプル採取は、しばしば、コイルを回転させることが可能な単純なクレードルロールステーション（Ｍｕｌｄｅｎｒｏｌｌｅｎｓｔａｔｉｏｎ）を用いて実施される。試料片は、その後、手動の炎切断により採取される。しかし、この方法は、帯材端部が帯材の剛性及び弾性に基づいて暴れたり、コイルがクレードルロールステーションから転落したりする恐れがあるために、作業員にとって危険であり、かつこのような簡単なステーションの性能（すなわち、単位時間当たりのサンプル数）が、多大な時間的な手間のために低いという欠点を有している。
【０００３】
現代の圧延機では、種々異なるグレードの鋼が処理される。鋼のグレードは、大まかに３つの基本グループに分類可能である。第１のグループは、大抵の場合熱間で巻き取られその際に塑性変形する一般構造用鋼（ｎｏｒｍａｌｅｒ  Ｂａｕｓｔａｈｌ）である。帯材の自由端は、事実上コイルに密着している。帯材端部を例えばシャー内に導入する際には、帯材端部をコイルから剥離する必要がある。第２のグループは、微細粒子の強力構造用鋼（ｈｏｃｈｆｅｓｔｅｒ  Ｆｅｉｎｋｏｒｎｂａｕｓｔａｈｌ）である。この強力構造用鋼は、熱機械的に圧延されて、中間的な温度範囲で巻き取られる。鋼の高い強度により、金属薄板は、部分塑性的にのみ変形されている。帯材の自由端は、より大きな直径を有してコイルから若干離れている。使用される鋼のグレードの第３のグループは、圧延プロセスにおいて調質され、著しく高い強度を有する超強力鋼（ｕｌｔｒａｈｏｃｈｆｅｓｔｅｒ  Ｓｔａｈｌ）である。最大で約１５ｍｍにすぎない帯材厚さを有するこの材料は、巻取り時に弾性的に伸長されるのみである。それゆえ、帯材の自由端は、コイルのフープを解束すると、再び、圧延ラインから出たときの完全に伸展した真っ直ぐな形状を取る。
【０００４】
図１は、典型的なクレードルロールステーションにおける上述の３つの種々異なるグレードの鋼の挙動を示している。コイル１は、２つのクレードルロール２，３上に載置されており、コイルのフープは、既に解束されている。一般構造用鋼（以下、（１）と表記する）の自由端が、コイルの外壁に密着しているのに対して、部分塑性的に巻き取られた強力鋼（以下、（２）と表記する）の自由端は、右側のクレードルロール３の右横の領域から弾性変位して、相応にコイル１の外面から離間している。最後に、超強力鋼（以下、（３）と表記する）は、コイル内での純然たる弾性的な巻回に基づいて、コイルのフープを解束した後は、弾性変位して、完全にその直線状の元の形状に復元する。
【０００５】
それゆえ、実際の現場において、既に、帯材を２つのガイドにより切断設備、例えばシャー又はプラズマバーナ内に案内するサンプル採取ステーションが公知である。ここでは、型式（１）及び（２）の帯材は、塑性変形し、繰り出される帯材端部は、強く曲げられて、この曲げモーメントによりコイルを持ち上げてしまう場合がある。その結果、圧着ローラが必要な場合がある。加えて、巻取り時に、帯材端部を再び完全にコイルに密着するように曲げることは、もはや不可能である。従来技術におけるこの種の設備を図２に示した。巻き取られてコイル１を形成する金属帯材４の自由端は、帯材通路５によりコイル１の外面から剥離され、その後、強制的にシャー６へと供給される。
【０００６】
この作業形式では、大きな強制により、相応に大きな力が発生する。この力は、構造によって吸収されなければならない。加えてこの力は、大きな変形作業を惹起し、ひいては極めて高い駆動出力をクレードルロールステーション内に惹起する。加えてコイルは、付加的な別のローラによって安定化されなければならず、かつ／又は繰出し出力をコイルに加えることができるように、別の大きなローラ力を必要とする。最終的に、帯材は、力導入面において摺動／擦過され、このとき、大きな支持力と相俟って、帯材表面に損傷を被る。
【０００７】
実際の現場において、別の構造形態、例えば、種々異なる巻回体オープナシステムと組み合わせて巻取りマンドレル（Ｈａｓｐｅｌｄｏｒｎ）上でコイルを支承することが公知であるが、これらすべては、帯材が大きな曲率を有し、これにより上述の欠点を伴って切断設備内に案内されることを特徴としている点で共通している。
【０００８】
図３及び図４には、この分野における新しい発展を示してある。ローラ２，３を有するクレードルロールステーション内にコイルを搬送した後、コイルのフープは、一般に旋回テーブルの端部に設けられたチゼルによって除去される。コイルのフープの除去直後、冒頭で既に説明したように、帯材の弾性変位が発生する。この弾性変位の大きさは、圧延プロセスにも、圧延された鋼のグレードにも依存している。その後、クレードルロール２，３の回転によるコイル１の回転により、シャー６内への帯材の挿入がなされ、サンプル採取のために帯材が切り出される。帯材の先行端部４は、ガイド装置によりコイル１の外面から引き剥がされ、シャー６に向かって案内される。ガイド装置５は、それぞれ異なるコイル直径において一貫して所望の作用を発揮しなければならないので、好ましくは、帯材の先行端部４とコイル１の外面との間の中間室内に旋回運動可能（図３）又は並進運動可能（図４）に宛がうことが可能である。
【０００９】
２．発明の課題
それゆえ、上述の従来技術から出発して、本発明の課題は、肉厚の帯材及び好ましくはすべてのグレードの鋼からのサンプル採取が自動化されるとともに、帯材端部の損傷の危険又は作業員にとっての危険なしに実施可能な、圧延されてコイルに巻き取られた特に１２ｍｍを超える厚さ範囲の金属帯材からサンプルを採取する装置及び方法を提供することである。この課題は、請求項１の特徴を有する装置及び請求項１１の特徴を有する方法により解決される。本発明の好ましい態様は、添付の特許請求の範囲に規定されている。
【００１０】
３．発明の概要
本発明においては、圧延後に巻回体又はコイルに巻き取られた金属帯材から巻回体回転装置により所定の長さの帯材を繰り出して、所定の部分長さを有するサンプルを採取するために切断装置に供給することにより、圧延された特に１２ｍｍを超える厚さ範囲の金属帯材からサンプルの採取を行っている。コイルは、巻回体に対して接近・離間移動可能であって、繰出し方向で巻回体の下側の象限から切断装置の手前まで延在する、巻回体回転装置のアウタガイド、好ましくはアウタケージに対して、半径方向の自由間隔を繰出し中も残した状態で、巻回体回転装置上に載置される。
【００１１】
本発明は、コイル回転装置を有している。コイル回転装置は、回転可能な収容部、好ましくはクレードルロールを有している。収容部は、コイル回転装置上に載置されるコイルの下側の象限に配設されている。コイルの下側の象限とは、コイルの中心から重力方向で下向きに配向されている、コイルの部分周囲と解されるべきである。これにより、コイル回転装置の台架は、コイルを通る鉛直断面に対して＋／−４５゜の周方向領域に配置されている。この９０゜の角度範囲から両側にさらに１５゜の偏差も、やはり下側の象限に含まれるものと見なされる。
【００１２】
巻回体の上側から帯材区分が実質的に強制なしに、巻回体の部分周囲の少なくとも１８０゜、好ましくは少なくとも２００゜に相当する長さで繰り出され、切断装置へと供給される。アウタガイド、好ましくはアウタケージは、摩擦を減じる手段を有している。これにより、金属帯材のサンプル採取は、一般に自動化され、金属帯材の先行端部の損傷の危険なしに実施され得る。アウタガイドは、超強力鋼型（３）の金属帯材の上側のガイドとして使用され、少なくとも１つの位置調節可能な要素（ａｎｓｔｅｌｌｂａｒｅｓ  Ｅｌｅｍｅｎｔ）として形成される下側のガイドは、とりわけ一般構造用鋼型（１）及び高強力鋼型（２）の金属帯材において、切断装置内へと先行端部を導入するために使用される。
【００１３】
これにより本発明は、一般にコイルに巻き取られる１２ｍｍを上回る厚さ範囲のすべてのグレードの鋼を確実かつ自動的にサンプル採取部に供給可能な装置及び方法を提供する。
【００１４】
必要な力を低減するとともに、張り出した帯材端部を回避するための、帯材の弾性伸長領域におけるコイルの繰出しは、コイルのための回転可能な受けをコイル回転装置内においてコイルの下側の象限に配置し、かつ切断装置を繰出し方向で見てこの象限内において最初の台架の手前に配置したことにより達成される。これにより、実質的に強制なしに案内される長い帯材端部が提供される。その結果、帯材を切断装置に導入することができるように、帯材の小さな湾曲のみがなされる。加えて、表面損傷を回避するために、繰り出される金属帯材は、低摩擦のガイド要素に沿って切断装置、例えばシャー内へと搬送される。
【００１５】
４．図面の短い説明
以下に、本発明及びその背景について、一連の図面を参照しながら詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来技術におけるクレードルロールステーションの側面図である。
【図２】従来技術における別のクレードルロールステーションの側面図である。
【図３】従来技術における別のクレードルロールステーションの側面図である。
【図４】従来技術におけるクレードルロールステーションの側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るサンプルを採取する装置の側面図である。
【図６】本発明における位置調節可能な要素の概略図である。
【図７】本発明における別の位置調節可能な要素の側面図である。
【図８】本発明における位置調節可能な要素の第２の実施の形態の側面図である。
【図９】本発明における別の位置調節可能な要素の側面図である。
【図１０】本発明における位置調節可能な要素の第３の実施の形態の側面図である。
【図１１】本発明における位置調節可能な要素の別の実施の形態の側面図である。
【図１２】図１０に示した位置調節可能な要素の別の実施の形態の側面図である。
【図１３】図１１に示した位置調節可能な要素の別の実施の形態の側面図である。
【図１４】図１２及び図１３に示した位置調節可能な要素の可能な振動の概略図である。
【図１５】本発明に係るサンプルを採取する装置の第２の実施の形態の概略側面図である。
【図１６】本発明に係るサンプルを採取する装置の第３の実施の形態の概略側面図である。
【図１７】本発明に係るサンプルを採取する装置の第４の実施の形態の概略側面図である。
【図１８】図１７に示した第４の実施の形態の変化態様の概略側面図である。
【図１９】図１８に示した本発明に係る装置の振動モードの概略図である。
【図２０】本発明に係るサンプルを採取する装置の第５の実施の形態の概略側面図である。
【図２１】本発明に係るサンプルを採取する装置の第６の実施の形態の概略側面図である。
【図２２】本発明に係るサンプルを採取する装置の第７の実施の形態の概略側面図である。
【図２３】本発明に係るサンプルを採取する装置の第８の実施の形態の概略側面図である。
【図２４】本発明における分割可能なアウタガイドの概略図である。
【図２５】本発明における分割可能なアウタガイドの別の実施の形態の概略側面図である。
【図２６】本発明における分割可能なアウタガイドの別の実施の形態の概略側面図である。
【図２７】本発明における分割可能なアウタガイドの別の実施の形態の概略側面図である。
【図２８】本発明に係るサンプルを採取する装置の第９の実施の形態の概略側面図である。
【図２９】本発明に係るサンプルを採取する装置の第１０の実施の形態の概略側面図である。
【００１７】
図５は、相俟って１つの凹所を形成する２つのクレードルロール２，３上に載置されたコイル１を示している。コイル１は、矢印２４の方向で繰り出され、シャー６に向かって搬送される。帯材４の先行端部は、コイル１の外面とアウタケージ５の内面との間の空間１３内を延在して、位置調節可能な要素８と、旋回可能に支承されたドライバローラ１４とにより適当にシャー６のシャーブロック間に導入される。位置調節可能な要素８は、本実施の形態では整列配置された５つのローラ９ａ乃至９ｅを有している。これらのローラ９ａ乃至９ｅのうち、シャー６の最も近くに配置されたローラ９ａは、位置固定かつ回転可能に支承されている一方、その他のローラ９ｂ乃至９ｅは、装置内で軸線１５を中心として旋回可能に支承されている。
【００１８】
図６は、図５に示した位置調節可能な要素８の旋回可能な配置を示している。位置調節可能な要素８は、旋回軸線１５周りに旋回可能に支承されたローラ９ａ乃至９ｅを有している。ローラ９ａ乃至９ｅは、１つのローラテーブル上に整列配置されており、旋回角αにわたって（破線で示した）初期位置から運転位置へと旋回可能である。加えてローラテーブルは、コイルに密着した帯材端部を場合によっては解離して切断装置内へと導入する剥離要素１６を有している。これにより、繰り出した帯材をガイド要素５，９に沿って切断装置６、特にシャー内へと送る低摩擦の運動が保証される。加えて、ここに示したローラコンベヤは、シャー６内への帯材端部の能動的な搬送を可能にする。これにより、ガイド要素９と金属帯材との間に静止摩擦は存在しない。好ましくは、摩耗を減じるために、ローラガイド内のローラの速度と帯材の速度との調整を行う。
【００１９】
図７は、本発明における位置調節可能な要素８の別の実施の形態を示している。図６に示した実施の形態と類似の形式で、５つのローラ９ａ乃至９ｅが、１つのディスクローラテーブル上に配置されている。このディスクローラテーブルは、図６に示した実施の形態とは異なり、旋回可能に支承されておらず、矢印１７に沿って（破線で示した）初期位置から運転位置へ、（図示しない）コイルに接近して当接した状態に移動可能に設けられている。
【００２０】
図８は、本発明における位置調節可能な要素の第２の実施の形態を示している。本実施の形態においては、図６及び図７に示した実施の形態とは異なり、ディスクローラの代わりにチェーン１０が、金属帯材を（図示しない）切断装置内に案内し、摩擦を低減し、かつ金属帯材を駆動するために働く。この場合、あらゆるリンクチェーン（Ｇｌｉｅｄｅｒｋｅｔｔｅ）及びジョイントチェーン（Ｇｅｌｅｎｋｋｅｔｔｅ）、例えばローラチェーン（Ｒｏｌｌｅｎｋｅｔｔｅ）、歯付きチェーン（Ｚａｈｎｋｅｔｔｅ）、ヒンジベルトチェーン（Ｓｃｈａｒｎｉｅｒｂａｎｄｋｅｔｔｅ）、プレートチェーン（Ｐｌａｔｔｅｎｋｅｔｔｅ）及びスクレーパチェーン（Ｋｒａｔｚｂｏｄｅｎｋｅｔｔｅ）が使用可能である。これらのチェーンによっても、切断装置、特にシャー内への帯材端部の能動的な搬送が可能となる。これにより、位置調節可能な要素８と（図示しない）帯材との間の静止摩擦は、もはや存在しないか、又は少なくとも最小化される。
【００２１】
図９は、図７に示した実施の形態と類似の形式で、（破線で示した）初期位置から矢印１７に沿って運転位置へと移動する、チェーンドライブ１０を有する位置調節可能な要素８のリニアガイドを示している。運転位置において、剥離要素１６は、（図示しない）コイルに密着した状態に案内される。この場合も、不要な摩耗を回避するために、チェーンガイドと、コイルから繰り出される帯材との間での速度の調整が行われることが望ましい。
【００２２】
図１０は、本発明における位置調節可能な要素８の第３の実施の形態を示している。本実施の形態において、旋回テーブルは、旋回角αにわたって（破線で示した）初期位置から運転位置へと旋回軸線１５周りに旋回可能である。旋回テーブルは、金属帯材のための良好な滑り特性を伴って（図示しない）切断装置内への可及的低摩擦又は無摩擦の案内を行うために、コーティング又は滑動要素（例えばプレート又はレール）を有している。特に好ましいのは、所望の低摩擦の特性を達成するセラミック、吹付けコーティング又は焼結材料のコーティングの使用である。
【００２３】
図１１は、図６乃至９に示した実施の形態と類似の形式で、図１０に示した実施の形態とは異なり旋回可能に案内されているのではなく、矢印１７に沿って直動式に（破線で示した）初期位置から運転位置へと案内される位置調節可能な要素８を示している。両事例において、良好な滑り特性に基づいて摩擦が減じられることにより、位置調節可能な要素８と（図示しない）帯材との間の摩擦は、大幅に減じられる。
【００２４】
図１２は、図１０に示した実施の形態の別の使用可能性を示している。この場合、位置調節可能な要素８と（図示しない）帯材との間の摩擦、特に静止摩擦を減じるために、位置調節可能な要素８に少なくともその運転位置において振動１８が励起される。
【００２５】
図１３は、図６乃至１１に示した実施の形態と類似の形式で、矢印１７に沿った位置調節可能な要素８のリニアガイドを示している。図１３に示した移動テーブルにも、静止摩擦を減じるために、振動１８を起こすことができる。
【００２６】
図１４は、旋回テーブル又は移動テーブルの形態の位置調節可能な要素８において実現可能な振動形式／起振の種々異なる可能性を示している。一方では、矢印１９に沿った純然たる並進運動か、又は矢印２０に沿った回転運動を、位置調節可能な要素８に加えることができる。しかし、本発明の別の好ましい実施の形態では、位置調節可能な要素８の起振をアンバランスウェイトによって実施してもよい。アンバランスウェイトは、一軸式であっても、多軸式であってもよい。しかし、いずれの場合も、位置調節可能な要素８に振動を加えることにより、静止摩擦は大幅に低減される。この場合、所望の効果を実現するか、又は効果を強めるために、図６乃至１４に示した実施の形態を適当な形式で互いに組み合わせてもよいことは自明である。
【００２７】
図１５は、圧延されてコイル１に巻き取られた金属帯材からサンプルを採取する本発明に係る装置の第２の実施の形態を示している。コイル１は、通常、クレードルロール２，３上に載置されている。金属帯材の先行端部４は、超高強度の鋼からなり、これにより弾性的にコイル１の外面からアウタガイド５に向かって弾発して元の形状に戻ろうとする。端部４とアウタガイド５との間の摩擦を減じるために、アウタガイド５の内面には、多数のローラ１１が配置されている。これらのローラ１１に沿って、金属帯材の先行端部４は、略摩擦なしにアウタガイド５全体に沿って（図示しない）切断装置に向かって案内可能である。これにより、（図示しない）シャーへの供給が保証されるだけでなく、金属帯材の過度に大きな弾性変位も防止される。これにより、シャー内への帯材端部の能動的な搬送が保証される。同時に、ガイド要素としてのアウタガイド５と帯材との間の静止摩擦は、もはや存在しない。この目的で、アウタガイド５には、ディスクローラ１１が設けられている。能動的な駆動の場合、好ましくは、ローラ１１による案内と、クレードルロール２，３の駆動による帯材の案内との間で速度の調整が行われる。
【００２８】
図１６は、圧延されてコイル１に巻き取られた金属帯材からサンプルを採取する本発明に係る装置の第３の実施の形態の概略側面図である。構造は、図１５に示した実施の形態と類似している。しかし、図１５に示した実施の形態とは異なり、アウタガイド５の内面には、ディスクローラではなく、チェーンドライブ、例えばプレートチェーン又はヒンジベルトチェーンの形態のチェーンドライブが取り付けられている。チェーンドライブを介して、金属帯材の先行端部４をアウタガイド５に沿ってサンプル採取部へと送る摩擦のない搬送が実現可能である。駆動されるチェーンの場合、（図示しない）シャー内への帯材端部４の能動的な搬送が実施される。アウタガイド５と金属帯材との間の静止摩擦は、もはや存在しない。本形態においても、チェーンリンクが駆動される場合、摩耗を減じるために、チェーン１２の案内と金属帯材の駆動との間で速度の調整が行われることが望ましい。
【００２９】
図１７は、本発明に係るサンプルを採取する装置の第４の実施の形態の概略側面図である。本実施の形態に係る装置の、クレードルロール２，３及びアウタガイド５を備える原理的な構造は、図１５及び図１６に示した第２及び第３の実施の形態に相当する。しかし、アウタガイド５の内面にディスクローラ又はチェーンは配置されていない。本実施の形態で使用される摩擦を減じる手段７は、むしろ、コーティング又は滑動要素、例えばプレート又はレールからなっている。これにより、例えばセラミック、吹付けコーティング又は焼結材料を用いて当業者にとって容易に想到可能な形式で実現可能な、良好な滑り特性が保証される。この場合も、摩擦の減少は、良好な滑り特性によって達成され、アウタガイド５と帯材との間の摩擦は、大幅に減じられる。
【００３０】
図１８は、図１７に示した本発明の第４の実施の形態の変化態様を示している。金属帯材とアウタガイド５との間の摩擦をさらに減じるために、アウタガイド５に振動を起こすことができる。これにより、アウタガイド５と帯材との間の静止摩擦は、滑り摩擦へと軽減される。
【００３１】
図１９は、本実施の形態において可能な振動モードを示している。可能な振動モードは、すなわち、一方では矢印１９ａ，１９ｂの方向の並進振動又は矢印２０ａ，２０ｂの方向の回転振動である。最終的には、アンバランスウェイトによる振動も、所望の効果を奏することができる。このアンバランスウェイトによる振動は、一軸式になされていても、多軸式になされていてもよい。しかし、いずれの場合も、摩擦の減少は、アウタガイド５の振動によって達成される。
【００３２】
図２０は、本発明に係るサンプルを採取する装置の第５の実施の形態の概略側面図である。特に、とりわけ、クレードルロール２，３とコイル搬送サドル２１とにより形成されるクレードルロールステーションにコイルを導入する際及びクレードルロールステーションからコイルを取り出する際のより容易な運転のために、クレードルロールステーションへの容易な接近を許容する接近性が、クレーン運転中にも所望されている。この目的で、位置調節可能な要素８が、旋回軸線１５周りに旋回可能に支承されているだけではなく、アウタガイド５も、運転位置から（破線で示した）コイル搬出入位置へと旋回可能に支承されている。旋回軸線２２周りにアウタガイド５を旋回させれば、例えばクレーンの、上方からコイル１への妨害されることのない接近が可能である。同時に本発明に係る装置は、特に簡単な手段で、新しいコイル１をクレードルロールステーションに装填した後、容易に再稼働可能である。
【００３３】
図２１は、本発明に係るサンプルを採取する装置の第６の実施の形態を示している。図２０に示した実施の形態と類似の形式で、アウタガイド５は、運転位置から（図示しない）コイル搬出入位置へと旋回可能である。アウタガイド５の旋回軸線２２は、図２０に示した第５の実施の形態とは異なり、（図示しない）金属帯材のためのアウタガイド５の入口側領域に配置されている。しかし、本実施の形態においても、アウタガイド５を旋回させることにより、クレーンを運転して上方から容易にコイル１の入れ替えを行うことができる。
【００３４】
図２２は、本発明に係るサンプルを採取する装置の第７の実施の形態を示している。本実施の形態において、アウタガイド５は、並進的に矢印２３に沿って運転位置から（破線で示した）外側位置へと移動可能である。
【００３５】
図２３は、本発明に係るサンプルを採取する装置の第８の実施の形態を示している。本実施の形態に係る装置は、アウタガイド５が、移動経路２３を介して並進運動可能かつ軸線２２周りに旋回運動可能に形成され、運転位置から（破線で示した）外側位置へと移動可能となっており、これにより、クレードルロールステーション内に支承されたコイル１への確実な接近をクレーン運転中も許可することを特徴としている。移動装置及び旋回継手の使用が事情に合わせて任意に選択可能であることは、自明である。
【００３６】
図２４は、アウタガイド５の別の実施の形態を示している。本実施の形態におけるアウタガイド５は、互いに独立的に可動な２つのアウタガイド要素５ａ，５ｂからなっている。アウトガイド要素５ａ，５ｂは、それぞれ、それぞれの旋回軸線５ｃ，５ｄ周りに旋回可能に配置されており、これにより、単独でも、互いに連結された状態でも、運転位置から旋回可能である。
【００３７】
図２５は、アウタガイド５の別の実施の形態を示している。本実施の形態において、運転位置から（破線で示した）外側位置への旋回は、旋回軸線５ｃ，５ｄを介したアウタガイド要素５ａ，５ｂの旋回を介して実施される。全体として、アウタガイド５の分割は、本発明に係る装置内のコイル１への接近を容易にする。
【００３８】
図２６は、本発明に係るサンプルを採取する装置の構成要素としてのアウタガイド５の別の実施の形態を示している。本実施の形態では、図２５に示した実施の形態と類似の形式で、互いに連結された状態で旋回軸線５ｃ，５ｄを介して運転位置からコイル１の周りを外方に旋回可能である。その際、アウタガイド要素５ｂは、従属的にかつ連結された状態で旋回可能にアウタガイド要素５ａに結合されている。
【００３９】
図２７は、本発明に係るサンプルを採取する装置の構成要素としてのアウタガイド５の別の実施の形態を示している。本実施の形態では、アウタガイド５は、やはり分割可能にアウタガイド要素５ａ，５ｂからなっている。コイル１へのより良好な接近のために、両アウタガイド要素５ａ，５ｂの組み合わされた運動、すなわち、旋回軸線５ｃ周りのアウタガイド５全体の旋回と、アウタガイド要素５ａの湾曲した外面に沿ったアウタガイド要素５ｂの移動とによる運動が実施される。
【００４０】
図２８は、本発明に係るサンプルを採取する装置の第９の実施の形態の概略側面図である。本実施の形態に係る装置は、特に、シャー６内への金属帯材の先行端部４の挿入を容易にする。１２ｍｍを大きく上回る厚さを有する金属帯材は、図示の実施の形態では滑動性の内部コーティング７を有するアウタガイド５に沿って、コイル１から切断装置６に向かって繰り出される。シャー６内への金属帯材の先行端部４の確実な進入を保証するために、ドライバローラ１４は、旋回角αを経て金属帯材に宛がわれる。その結果、金属帯材は、ドライバローラ１４と、位置調節可能な要素８のローラ９ａとの間で案内されるだけでなく、ドライバローラ１４によって駆動される。第９の実施の形態における図２８に示した要素も、奏し得る効果を実現するか、又は効果を強めるために、適当な形式で他の実施の形態の個々の要素と組み合わされてもよいことは、自明である。
【００４１】
最後に図２９は、本発明に係るサンプルを採取する装置の第１０の実施の形態の概略側面図である。本実施の形態に係る装置おいて、少なくとも右側のクレードルロール３は、角度βの分だけ初期位置から旋回可能に支承されている。サンプル採取時にコイル１に作用する種々の力、すなわち、位置調節可能な要素８から実質的にコイル１に加えられる、帯材始端を伸ばすために必要な力Ｆ、この力Ｆに対する反力Ｒ、巻回体重量Ｇ、及び巻回体オープナ内の新しい圧着ローラの力Ｋ、さらには帯材開放力の有効なてこ腕ｅ１、旋回可能な巻回体支承部が旋回していないときの巻回体重量のてこ腕ｅ２、巻回体支承部が旋回したことによる付加的なてこ腕ｅ３、新しいてこ腕ｅ４、及び巻回体オープナの圧着ローラのてこ腕ｅ５に基づいて、コイルから左側のクレードルロール２への反力Ｒは、てこ腕ｅ１との関連で、コイルをクレードルロールステーションから図２９で見て左方向に押し回そうとするモーメントを発生させる。クレードルロール３を旋回可能に配置したことにより、安定化に寄与するモーメントが、付加的なてこ腕ｅ３によって増加される。この好ましい構造設計により、明らかに小さな直径を有するコイル１も、本発明に係るサンプルを採取する装置において自動的にサンプリング可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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