(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成繊維製ロープの紫外線、風雨およびその他の自然現象による強度劣化の程度を、合成繊維製ロープの表面に着色した色彩の退色度合いにより診断する場合において、診断しようとする合成繊維製ロープの退色度合い評価用データの取得に適したカラー画像を取得するための条件としての、色温度設定が可能なデジタルスチルカメラなどの撮像装置と、色温度が明確で必要な照度が得られる照明ランプと、太陽光や室内照明光を遮へいした空間を確保できる装置と、表面が光線反射の少ない素材でかつ色相の異なる複数の色彩が存在する背景板とからなるカラー画像取得装置と、取得したカラー画像を加工して残存強度との関連が強く退色度合いの評価指標として適したデータに変換し、変換したデータとあらかじめ構築されている退色度合いと強度劣化程度の関係を整理したデータベースとを比較し、比較した結果から診断しようとする合成繊維製ロープの強度劣化程度を判断し継続使用の可否を判定し、判定結果と取得したデータを表示し記録する演算記録装置とを使って、合成繊維製ロープの劣化度合いの診断を連続処理する方法で自動化することを特徴とする診断方法。
【請求項２】
前記表面色彩の退色度合いを評価するためのデータは、数値化した色の三原色、三属性、またはそれらから導き出せる特定の数値とすることを特徴とする請求項１に記載の診断方法。
【請求項３】
前記表面色彩の退色度合いを評価するためのデータは、カラー画像の中の診断しようとする合成繊維製ロープの全体を包括的に代表する数値として、故意にピントを合わせていないカラー画像から１個以上、またはピントの合っているカラー画像から少なくとも数十個以上のデータを取得して統計処理することを特徴とする請求項１および請求項２に記載の診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、風雨や日光に暴露された状態で設置し、作業員がそのままの状態で使用する合成繊維製安全ロープなどの劣化診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  送電用又は通信用鉄塔の組立て作業において、鉄塔に昇塔して作業する作業員の無意識なうっかり行為による墜落災害を防止するために組立て中の鉄塔に一時的に設置する合成繊維製安全ロープは、風雨および紫外線などの影響を受けて自然劣化が比較的早期に進展し残存強度が低下することから、合成繊維製安全ロープの残存強度の管理が安全確保上重要な課題であった。【０００３】  この課題を解決するため、合成繊維製安全ロープの表面に適切な着色を施し、その表面色彩の退色度合いと残存強度の関係を把握し、表面色彩の退色度合いを評価することで当該安全ロープの残存強度を管理する方法が開発されている。
すなわち、安全ロープの診断者は、予め劣化ロープの残存強度をもとに設定された退色度分類別に作成された数本の劣化サンプルである合成繊維製ロープの表面色彩と診断しようとする安全ロープの表面色彩とを目視で比較して退色度分類を評価し、診断しようとする安全ロープの継続使用可否の判定や使用可能残期限を推定している。
これらの診断方法は［非特許文献１］に詳細に記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】一般社団法人  送電線建設技術研究会  技術委員会  ＴＬＴ−２６  （２０００）、２０００年３月、キーロック方式安全ロープ研究報告書総集編
【発明の概要】
【０００５】  屋外の鉄塔に一時的に設置して使用する合成繊維製安全ロープの自然劣化程度を表面色彩の退色度合いをもとに判定する診断方法は非特許文献１に詳説されている。本発明はこの診断方法を、デジタルスチルカメラおよびパソコンを使用して自動的に診断するための方法と装置を提供するものである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  安全ロープ表面色彩の退色度合いを劣化サンプルの合成繊維製ロープと目視で比較して診断する方法では、手元に劣化サンプルロープを置き、診断しようとするロープをその近くに並置して診断する必要が有り、作業卓が煩雑となるほか、作業能率の向上は限界に達していた。【０００７】  また、診断結果に診断者の主観が入り易いため、劣化程度を表す退色度分類の境界付近の表面色彩の退色度合いでは実態よりも良質に、または劣悪に誤診断する恐れもあり、診断者の熟練と主観を排する意識の醸成が必要であった。【０００８】  更に、劣化サンプルロープ自体も長年月の間には表面色彩の退色度合いが進展することから、定期的な交換が必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明では、合成繊維製ロープの自然劣化を診断する目的で着色された表面色彩の退色度合いを診断者の主観を排して機械的に評価するためのデータとして、請求項２に示す色に関する数値を提供した。
今回、これまで実際に使用していた安全ロープの表面色彩を請求項１に示す診断装置の一部を使い色彩を解析して得られた色を表現する各種のデータの中から、残存強度との関連性が強く表面色彩の退色度合いを最も明確に表現する指標データとして「彩度」を選択した。【００１０】  請求項１では、非特許文献１により公知されている診断方法を自動化する方法を提供している。
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動的に、かつ迅速に診断できるためのシステムとして、カラー画像データを取得して解析用のパソコンなどの演算記録装置に伝送するためのデジタルスチルカメラなどのカラー画像取得装置と、伝送されたカラー画像データを記録し解析して診断に最適な指標データを算出し劣化診断判定するプログラムを装備したパソコンなどの演算記録装置とを使って自動化する方法である。カラー画像取得装置には退色度合い評価に適したカラー画像撮影のためのデジタルカメラなどの撮像装置と、照明ランプ、外光を遮へいした空間、背景板が含まれる。なお、撮影環境条件は必ずしも色彩の再現性が良い条件である必要はなく、退色度合いの測定に適した条件であって構わない。【００１１】  請求項３では数値化し記録されたカラー画像内の診断しようとするロープ部の色彩データの取得方法を提供している。
カラー画像から診断しようとするロープの色彩データを抽出するためには画像内のロープ部を特定する必要がある。今回の検討では撮影時に画像内のロープの大きさや位置を予め指定して撮影することとしたが、指定しないで撮影した画像からロープ部をプログラムに判断させてもよい。
次に、ロープ表面を包括的に代表するデータの取得方法として、ピントを合わせないで撮影した画像のロープ部の数か所の色彩データを取得し代表値に変換する方法と、ピントを合わせた画像のロープ部の多数の色彩データを取得し統計処理して包括的に代表する色彩データに変換する方法を提供した。ピントを合わせた画像を取得して診断し記録すれば写真自体の後日の利用価値が高まる。【００１２】
【発明の効果】
【００１３】  本発明によれば、合成繊維製ロープの表面に着色された表面色彩の退色度合いによりロープの残存強度を推定する方法の自動化が可能となる。これにより、診断作業の能率向上も期待できる。【００１４】  また、診断者の主観を排除した診断が実現し、劣化サンプルロープも不要となるなど諸課題が解決される。【００１５】  更に、履歴を個別管理している安全ロープについて新規購入時、なびに一定期間経過ごとに彩度を測定することで表面色彩の退色度合いの変化すなわち残存強度の変化を追跡管理することも可能となる。
この結果、これまでの退色度分類としてのおおまかな区分による管理と異なり数値によるきめ細かな管理ができ、継続使用可否判断基準の細分化も可能となる。【００１６】
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】安全ロープ表面色彩の退色度合いを数値化する基本システム構成例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】    表面色彩の退色度合いを数値化するための基本システムを、図面に示した。
【実施例】
【００１９】  図１において、背景板１４の上の所定位置に置かれた診断しようとする合成繊維製安全ロープ１は、太陽光などの遮へいのための覆い１３の内側に配置され、色温度６７００Ｋの照明ランプ１２により人工光を照射されている。デジタルスチルカメラ１０は、ホワイトバランスを色温度５２００Ｋに設定し適度な露出とシャッタースピードで撮影し、そのデータはパソコン１１に伝送されて記録される。パソコン１１には、データ処理用の独自開発したプログラムが内蔵されており、デジタルスチルカメラ１０から伝送されたカラー画像データから診断しようとするロープ部内の２００個所の色彩データを抽出し、統計処理と彩度への変換処理し、２００個の色彩データや処理結果は表計算ソフトに出力されるので、診断者が確認・保存できる。処理の結果として劣化の退色度分類または残存強度推定値を出力すれば劣化診断の自動化が完成する。
【符号の説明】
【００２０】  １    診断しようとするロープ
１０  デジタルスチルカメラ
１１  パソコン
１２  照明ランプ
１３  遮へい覆い
１４  背景板
【図１】
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