(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送路に設けられた第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーに駆動力を供給する第１駆動モーターと、
前記第１駆動モーターと前記第１搬送ローラーとの駆動伝達経路を連結する連結手段と、
前記第１搬送ローラーよりも前記搬送路におけるシート搬送方向の下流側に設けられた第２搬送ローラーと、
入力される駆動信号に同期して駆動されることにより前記第２搬送ローラーを回転駆動する第２駆動モーターと、
前記連結手段に対して前記連結手段を非連結から連結させるための切替信号が出力された後に、駆動中の前記第２駆動モーターにかかる負荷の負荷値を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記負荷値と前記第２駆動モーターの負荷に関して予め定められた設定値とを比較し、その比較結果に応じて前記切替信号が出力されてから前記第２駆動モーターを駆動させるまでの間隔を変更することにより前記連結手段の連結タイミングを変更するタイミング変更手段と、
を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記タイミング変更手段は、前記検出手段によって検出された前記負荷値と前記設定値との差分に応じて、前記連結手段の前記連結タイミングを変更する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記設定値は、予め定められた電流量が供給された前記第２駆動モーターの駆動トルクに対応するものである請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記設定値は、下限値と、該下限値よりも大きい上限値とを有し、
前記タイミング変更手段は、前記検出手段によって検出された前記負荷値が前記下限値よりも小さい場合に前記連結手段の前記連結タイミングを早くし、前記検出手段によって検出された前記負荷値が前記上限値よりも大きい場合に前記連結手段の前記連結タイミングを遅くする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記連結手段が連結するタイミングを調整する調整指示の入力を受け付ける指示手段を更に備え、
前記タイミング変更手段は、前記指示手段に前記調整指示が入力されたことに応じて、前記連結手段の前記連結タイミングを変更する請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラーを駆動させるために複数種類の駆動モーターを備えたシート搬送装置、前記シート搬送装置を備えた画像読取装置、及び前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの画像を読み取る画像読取装置、又はシートに画像を形成する画像形成装置などには、シートを搬送するシート搬送装置が搭載されている。シート搬送装置は、低コスト化の実現と搬送ローラーが使用される場所において要求される仕様とに応じて、搬送ローラーの駆動源として複数種類のモーターを搭載している。例えば、高い位置決め精度が求められる場所に用いられる搬送ローラーの駆動源には、ステッピングモーターが適用される。また、高い位置決め精度が求められない場所や高い負荷がかかる場所に用いられる搬送ローラーの駆動源には、ＤＣモーターや誘導モーターなどの高トルクモーターが適用される。高トルクモーターと搬送ローラーとの駆動伝達経路は、クラッチで連結可能に構成されており、前記クラッチが制御されることにより高トルクモーターの駆動力が搬送ローラーに伝えられる。
このようなシート搬送装置において、シート搬送路の上流側に高トルクモーター及びクラッチで駆動される搬送ローラーが設けられ、シート搬送路の下流側にステッピングモーターにより駆動される搬送ローラーが設けられている。この構成において、クラッチの連結タイミングとステッピングモーターの駆動開始タイミングとがずれると、シートの搬送時に不具合が生じる。具体的には、クラッチの連結タイミングがステッピングモーターの駆動開始タイミングよりも早すぎると、シートが下流側の搬送ローラーに当たってシートが撓んでしまい、搬送ガイド面に撓んだシートが当たるときに接触音が発生する。逆に、クラッチの連結タイミングがステッピングモーターの駆動開始タイミングよりも遅すぎると、下流側の搬送ローラーだけではシートを搬送することができず、ステッピングモーターに高い負荷がかかり、脱調する問題がある。また、シートが引っ張られてシートが損傷するおそれもある。
一般に、クラッチは、製造バラツキや経年変化が大きいため、クラッチの連結タイミングとステッピングモーターの駆動開始タイミングとを設計及び製造段階で一律に決めることができず、製造された後にそれぞれのシート搬送装置ごとに調整する必要がある。
そのため、一般的なシート搬送装置においては、製品製造後に、クラッチの連結タイミングとステッピングモーターの駆動開始タイミングとの合わせ込みが行われている。なお、特許文献１及び特許文献２には、ステッピングモーターの出力電圧又は出力電流を検出して、検出結果に基づいて供給電流量を増加し、ステッピングモーターのトルクを増加することにより、脱調を防止するステッピングモーター制御装置及び媒体搬送制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１３３５９３号公報
【特許文献２】特開平９−２９５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、製品製造後におけるタイミングの合わせ込みでは、製造バラツキによるタイミングのずれを調整できるが、経年変化によるタイミングのずれを調整することができない。また、前記特許文献１及び前記特許文献２に開示された方法では、下流側のステッピングモーターが脱調することを防止できるが、クラッチの連結タイミングとステッピングモーターの駆動開始タイミングとを調整することができない。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送路の搬送方向の下流側にある搬送ローラーを駆動する第２モーターの駆動開始タイミングに対して、搬送路の搬送方向の上流側にある第１搬送ローラーの連結手段の連結タイミングを調整することが可能なシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るシート搬送装置は、第１搬送ローラー、第１駆動モーター、連結手段、第２搬送ローラー、第２駆動モーター、検出手段、及びタイミング変更手段を備える。前記第１搬送ローラーは、シートの搬送路に設けられている。前記第１駆動モーターは、前記第１搬送ローラーに駆動力を供給する。前記連結手段は、前記第１駆動モーターと前記第１搬送ローラーとの駆動伝達経路を連結する。前記第２搬送ローラーは、前記第１搬送ローラーよりも前記搬送路におけるシート搬送方向の下流側に設けられている。前記第２駆動モーターは、入力される駆動信号に同期して駆動されることにより前記第２搬送ローラーを回転駆動させる。前記検出手段は、前記連結手段に対して前記連結手段を非連結から連結させるための切替信号が出力された後に、駆動中の前記第２駆動モーターにかかる負荷の負荷値を検出する。前記タイミング変更手段は、前記検出手段によって検出された前記負荷値と前記第２駆動モーターの負荷に関して予め定められた設定値とを比較し、その比較結果に応じて前記切替信号が出力されてから前記第２駆動モーターを駆動させるまでの間隔を変更することにより前記連結手段の連結タイミングを変更する。本発明のシート搬送装置の構成によれば、前記第１搬送ローラーの駆動開始タイミングと、前記第２搬送ローラーの駆動開始タイミングとを調整することができる。
また、本発明に係る画像読取装置は、前記シート搬送装置及び画像読取手段を備える。前記画像読取手段は、前記シート搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置及び画像形成手段を備える。前記画像読取手段は、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば搬送路の上流側にある搬送ローラーを駆動するために連結するクラッチの連結タイミングと搬送路の下流側にある搬送ローラーを駆動するステッピングモーターの駆動開始タイミングとを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機の概略構成を模式的に示す断面図。
【図２】画像形成部のレジストローラー付近の概略構成を模式的に示す断面図。
【図３】用紙搬送装置７０における制御システムの構成を示すブロック図。
【図４】ステッピングモーター制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図５】制御部により実行される起電力取得処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図６】ステッピングモーター制御装置により負荷を検出する一例を示すタイミングチャート。
【図７】制御部によるクラッチ連結とステッピングモーター駆動開始との関係を示すタイミングチャート。
【図８】制御部によるクラッチの連結タイミング調整処理の一例を示すフローチャート。
【図９】制御部によるクラッチの第２連結タイミング調整処理の他の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
［実施形態］
＜複合機１００の概略構成＞
まず、本発明の実施形態の複合機１００の概略構成について説明する。
図１に示されるように、前記複合機１００は、画像読取部１、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）２、画像形成部３（画像形成装置の一例）、給紙部４、制御部５（図３参
照）、及び操作表示部６（指示手段の一例）等を備えた画像処理装置である。前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力するタッチパネル等である。ここで、図１（Ａ）は、前記複合機１００の正面図であり、図１（Ｂ）は、前記画像読取部１の平面図である。
なお、前記画像読取部１及び前記ＡＤＦ２を組み合わせたものが本発明の画像読取装置の一例である。前記複合機１００は、本発明の画像読取装置及び画像形成装置の一例に過ぎない。例えば、本発明は、プリンター、ＦＡＸ装置、複写機等であってもよい。
【００１０】
前記画像読取部１は、用紙Ｐから画像データを取得する。前記画像読取部１は、用紙カバー２Ａ、コンタクトガラス１１、読取ユニット１２、ミラー１３、ミラー１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６等を備えた画像読取手段である。
前記コンタクトガラス１１は、前記画像読取部１の上面に設けられており、前記複合機１００の画像読取対象となる用紙Ｐが載置される透明な用紙台である。
前記用紙カバー２Ａは、必要に応じて前記コンタクトガラス１１を覆うものである。そして、前記画像読取部１は、前記制御部５によって制御されることによって、前記コンタクトガラス１１上に載置された用紙Ｐから画像データを読み取る。
前記読取ユニット１２は、ＬＥＤ光源１２１及びミラー１２２を備えており、ステッピングモーター等の移動機構（不図示）によって副走査方向（図１における左右方向９）へ移動可能に構成されている。そして、前記移動機構によって前記読取ユニット１２が副走査方向に移動されると、前記ＬＥＤ光源１２１から前記コンタクトガラス１１に向けて照射される光が副走査方向に走査される。
前記ＬＥＤ光源１２１は、前記複合機１００の主走査方向（図１における前後方向８）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えている。前記ＬＥＤ光源１２１は、前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａにある用紙Ｐに向けて１ライン分の白色光を照射する。なお、前記読取位置１２Ａは、前記読取ユニット１２の副走査方向への移動に伴って副走査方向へ移動する。
前記ミラー１２２は、前記ＬＥＤ光源１２１から前記読取位置１２Ａにある用紙Ｐに光を照射したときの反射光を前記ミラー１３に向けて反射させる。そして、前記ミラー１２２で反射した光は、前記ミラー１３及び前記ミラー１４によって前記光学レンズ１５に導かれる。前記光学レンズ１５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ１６に入射させる。
前記ＣＣＤ１６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換して前記制御部５に出力する光電変換素子である。具体的には、前記ＣＣＤ１６は、前記ＬＥＤ光源１２１から光が照射されたときに用紙Ｐから反射した光に基づいて用紙Ｐの画像に対応する電気信号に基づいて画像データを生成する。
【００１１】
前記ＡＤＦ２は、前記用紙カバー２Ａに設けられている。前記ＡＤＦ２は、用紙トレイ２１、給送機構２２、複数の搬送ローラー２３、用紙押さえ２４、及び排紙部２５等を備えた自動原稿送り装置である。
前記ＡＤＦ２は、前記給送機構２２及び前記搬送ローラー２３各々を不図示のステッピングモーターで駆動させることによって、前記用紙トレイ２１にセットされた用紙Ｐを前記コンタクトガラス１１上の前記読取位置１２Ａを通過させて前記排紙部２５まで搬送させる。この際に、前記画像読取部１によって前記読取位置１２Ａを通過する用紙Ｐの画像が読み取られる。
前記用紙押さえ２４は、前記コンタクトガラス１１上の前記読取位置１２Ａの上方に用紙Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。前記用紙押さえ２４は、主走査方向に長尺状に形成されており、その下面（前記コンタクトガラス１１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。前記複合機１００では、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。前記白色基準データは、周知のシェーディング補正等で用いられる。
【００１２】
前記画像形成部３は、前記画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。
前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（Laser Scanner Unit）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８等を備えている。また、前記画像形成部３は、前記給紙部４から給送された用紙Ｓを排紙トレイ４０まで搬送する用紙搬送装置７０（シート搬送装置の一例）を備えており、用紙Ｓ（シートの一例）に以下の手順で画像が形成される。
具体的には、まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記ＬＳＵ３３によって前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙Ｓに転写される。その後、用紙Ｓに転写されたトナー像は、その用紙Ｓが前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過して排出される際に前記定着ローラー３７で加熱されて用紙Ｓに溶融定着する。前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。
なお、前記用紙搬送装置７０の詳細につては後述する。
【００１３】
前記給紙部４は、前記画像形成部３において画像が形成される用紙Ｓを給送する。前記給紙部４は、不図示のカセット装着部に装着された不図示の給紙カセットに載置された複数の用紙Ｓを一枚ずつ前記画像形成部３に給送する。
【００１４】
前記制御部５の概略機能について説明する。図３に示されるように、前記制御部５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４等を有している。前記制御部５は、前記ＲＯＭ５２に記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵ５１で実行することによって、前記複合機１００を統括的に制御する。具体的に、前記ＲＯＭ５２には、画像を形成する際に用紙Ｓを搬送させる画像形成シート搬送制御プログラムが予め記憶されている。前記ＣＰＵ５１は、前記画像形成シート搬送制御プログラムに従って動作することによって、前記画像形成部３に用紙Ｓを搬送させる。また、前記ＲＡＭ５３は揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭ５４は不揮発性の記憶手段であって、前記ＣＰＵ５１が実行する各種の処理の一時記憶メモリーとして使用される。
前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）等の電子回路により構成されてもよく、前記複合機１００を統括的に制御するメイン制御部と別に設けられた制御部であることが考えられる。
【００１５】
＜用紙搬送装置７０の構成＞
次に、図１乃至図３を参照しつつ、前記用紙搬送装置７０の詳細について説明する。なお、図２は、前記画像形成部３のレジストローラー６１（第２搬送ローラーの一例）付近の概略構成を模式的に示す断面図である。図３は、用紙搬送装置７０における制御システムの構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、前記用紙搬送装置７０は、用紙Ｓを搬送する機構として、前記レジストローラー６１（第２搬送ローラーの一例）、複数の搬送ローラー７１〜７３、排紙ローラー７４、先端検知センサー６７などを備えている。なお、搬送ローラー７１は第１搬送ローラーの一例である。
また、前記用紙搬送装置７０は、図３に示されるように、ステッピングモーター６４（第２駆動モーターの一例）、ステッピングモーター制御部１０、ギヤ６３、ＤＣモーター６５（第１駆動モーターの一例）、クラッチ６６（連結手段の一例）、等を備えている。
【００１６】
また、前記画像形成部３の内部には、図示しない搬送ガイドなどにより用紙Ｓを搬送する搬送路３０が形成されている。前記搬送路３０は、前記給紙部４からその斜め上方に設けられた前記排紙トレイ４０まで湾曲形状に形成されている。前記搬送路３０に沿って、前記レジストローラー６１、前記複数の搬送ローラー７１〜７３、前記感光体ドラム３１、前記定着ローラー３７、前記加圧ローラー３８、及び前記排紙ローラー７４が配置されている。
また、前記搬送路３０は、前記給紙部４の給紙ローラー４１から上方へ向けて湾曲する湾曲路３０Ａと、前記湾曲路３０Ａの終端から後方へ延びて前記レジストローラー６１に至る中間路３０Ｂと、前記レジストローラー６１から前記感光体ドラム３１に至る直線路３０Ｃとにより構成されている。前記搬送路３０に外周面が露出するように前記搬送ローラー７１と前記レジストローラー６１とが回転可能に設けられている。
【００１７】
前記搬送ローラー７１は、前記搬送ローラー７２から搬送された用紙Ｓを前記搬送路３０の下流側の前記レジストローラー６１へ搬送する。
前記搬送ローラー７１は、図２に示されるように、前記湾曲路３０Ａの内側に配置されている。前記搬送ローラー７１は、一対の駆動ローラー７１Ａと従動ローラー７１Ｂとにより構成されるローラー対である。前記従動ローラー７１Ｂは、前記駆動ローラー７１Ａに対向して配置されており、前記駆動ローラー７１Ａに接触している。
【００１８】
前記駆動ローラー７１Ａは、前記クラッチ６６を介して前記ＤＣモーター６５に連結されている。前記クラッチ６６が連結状態のときは、前記ＤＣモーター６５の駆動により前記駆動ローラー７１Ａが回転される。また、前記クラッチ６６がオフ状態のときは、前記ＤＣモーター６５が駆動されていても前記駆動ローラー７１Ａは回転しない。なお、前記従動ローラー７１Ｂは、前記駆動ローラーの回転に従って回転する。
前記ＤＣモーター６５は、前記制御部５に接続されており、前記制御部５から出力される制御信号に応じて駆動される。
クラッチ６６は、例えば、搬送ローラー７１の回転軸に設けられた電磁クラッチである。前記クラッチ６６は、前記制御部５に接続されており、前記制御部５から出力される切替信号（ＯＮ信号又はＯＦＦ信号）に応じて連結又は非連結にされる。これにより、前記ＤＣモーター６５から前記搬送ローラー７１までの駆動伝達経路が前記切替信号の出力タイミングで遮断されたり連結されたりする。言い換えると、前記クラッチ６６は、前記駆動ローラー７１Ａの軸と前記ＤＣモーター６５の軸との間の駆動伝達経路を予め定められた基準タイミングで連結する。前記クラッチ６６が前記制御部５によってオン又はオフ制御されることにより、前記ＤＣモーター６５の駆動力の伝達と非伝達とが切り替えられて、前記搬送ローラー７１の回転駆動が制御される。
なお、他の前記搬送ローラー７２、前記搬送ローラー７３、及び前記排紙ローラー７４それぞれも、前記搬送ローラー７１と同様の構成であり、前記クラッチ６６を介して、前記ＤＣモーター６５によって駆動される。
【００１９】
前記レジストローラー６１は、前記ギヤ６３を介して前記ステッピングモーター６４に連結されている。前記ステッピングモーター６４が駆動されて、その駆動力が伝達されると、前記レジストローラー６１が回転駆動される。これにより、前記レジストローラー６１に到達した用紙Ｓを前記搬送路３０の搬送方向下流側へ搬送することができる。
前記レジストローラー６１は、一対の駆動ローラー６１Ａと従動ローラー６２Ｂとにより構成されるローラー対である。前記従動ローラー６２Ｂは、前記駆動ローラー６１Ａに対向して配置されており、前記駆動ローラー６１Ａに接触している。前記駆動ローラー６１Ａは、前記ギヤ６３を介して前記ステッピングモーター６４に接続されており、前記ステッピングモーター６４の駆動により、回転される。前記従動ローラー６１Ｂは、前記駆動ローラー６１Ａの回転に従って回転する。
前記ステッピングモーター６４は、１−２相励磁式であり、前記レジストローラー６１に前記ギヤ６３を介して連結されており、後述するステッピングモーター制御部１０から入力されるパルス信号（駆動信号の一例）に同期して前記レジストローラー６１を駆動する。 なお、前記ステッピングモーター６４は、１−２相励磁式のステッピングモーター
に限るものではない。言い換えると、前記ステッピングモーター６４は、駆動及び駆動停止をすることにより前記レジストローラー６１に駆動力の伝達及び非伝達の切り替えが可能なものであればよい。
【００２０】
ステッピングモーター制御部１０は前記制御部５に接続されており、前記制御部５から送られてきた制御信号に基づいて、ステッピングモーター制御部１０はステッピングモーター６４を制御する。なお、ステッピングモーター制御部１０の構成については後述する。
【００２１】
前記先端検知センサー６７は、前記中間路３０Ｂに設けられている。
前記先端検知センサー６７は、前記レジストローラー６１よりも前記搬送路３０の上流側に設けられている。前記先端検知センサー６７は、前記搬送路３０の上流側から前記レジストローラー６１へ向けて搬送される用紙Ｓの先端（前記搬送路３０の下流側の端部）を検知するためのものである。この前記先端検知センサー６７は、前記レジストローラー６１を回転駆動させるタイミングを決定する用途に用いられる。換言すると、前記レジストローラー６１によって用紙Ｓに対して行われるレジスト動作に要する時間である設定時間（以下「レジスト時間」と称する。）を決定する用途に用いられる。前記先端検知センサー６７は、例えば、前記中間路３０Ｂを通過する用紙Ｓを検知可能な反射型のフォトトランジスタである。或いは、用紙Ｓの通過に応じて変位する検出子とこの検出子の変位に応じて光路が遮断又は透過される透過型のフォトトランジスタとを組み合わせたものでもよい。なお、前記中間路３０Ｂを搬送される用紙Ｓの先端の通過位置を検知できるものであれば、如何なる構成のものであってもかまわない。
【００２２】
＜レジストローラー６１と搬送ローラー７１との駆動開始タイミング＞
次に、図７を参照しつつ、前記レジストローラー６１と前記搬送ローラー７１との駆動開始タイミングについて説明する。なお、図７は、前記制御部５による前記クラッチ６６の連結と前記ステッピングモーター６４の駆動開始との関係を示すタイミングチャートである。
【００２３】
前記用紙搬送装置７０では、用紙Ｓに対してレジスト動作（レジストレーションとも呼ばれている。）を行うための前記レジストローラー６１が設けられている。ここで、レジスト動作とは、用紙Ｓが搬送ローラー７１などによって搬送されて、その用紙Ｓの先端が停止中の前記レジストローラー６１のニップ部に突き当てられた状態で用紙Ｓに搬送方向への搬送力を付与する動作のことである。このレジスト動作が行われることにより、搬送中の用紙Ｓの斜行が補正される。また、用紙Ｓにおける画像形成位置と用紙Ｓに転写される画像の転写位置との位置合わせが可能となる。
前記レジスト動作が行われると、用紙Ｓは前記レジストローラー６１の手前で撓まされる。用紙Ｓは、所定量だけ撓まされた状態になると、搬送ローラー７１の駆動が停止される。具体的には、クラッチ６６が非連結にされて、ＤＣモーター６５の回転駆動力が伝達されなくなる。前記用紙搬送装置７０では、この撓みが過剰に大きくならないタイミングで前記クラッチ６６が非連結にされる。レジスト動作後は、所定のタイミングで前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１などが回転駆動されて、前記搬送路３０の下流側へ用紙Ｓが搬送される。
ここで、前記レジスト動作が行われた後に、上流側の前記搬送ローラー７１の駆動開始タイミングと、下流側の前記レジストローラー６１の駆動開始タイミングとの適切な間隔を時間ｔｓとする。この前記時間ｔｓは、用紙Ｓの引っ張りや、撓みすぎが生じない時間である。
仮に、上流側の前記搬送ローラー７１が駆動を開始してから、下流側の前記レジストローラー６１が駆動を開始するまでの間隔が前記時間ｔｓよりも長い（時間ｔａ）場合には、用紙Ｓの撓みが過剰に大きくなる。この場合、用紙Ｓの撓み部分が前記搬送路３０のガイド面に衝突して、ユーザーに不快感を抱かせる衝突音が発生する。
逆に、上流側の前記搬送ローラー７１が駆動を開始してから、下流側の前記レジストローラー６１が駆動を開始するまでの間隔が前記時間ｔｓよりも短い（時間ｔｂ）場合には、用紙Ｓの引っ張り力が過剰に大きくなる。この場合、用紙Ｓの搬送時の負荷が一時的に大きくなり、用紙Ｓを損傷させたり、前記ステッピングモーター６４が脱調をしてしまう場合がある。
そのため、前記用紙搬送装置７０では、前記レジストローラー６１の駆動開始タイミングと前記搬送ローラー７１との駆動タイミングとを前記時間ｔｓにするために、前記制御部５は、後述の連結タイミング調整処理を実行する。
【００２４】
＜ステッピングモーター制御部１０の概略構成＞
次に、図４を参照しつつ、前記ステッピングモーター制御部１０の概略機能について説明する。なお、図４は、前記ステッピングモーター制御部１０の構成を示すブロック図である。
前記ステッピングモーター制御部１０は、駆動回路５５、電圧検出回路５６、比較部５７、及びＡＳＩＣ５９等を備えており、前記ステッピングモーター６４を制御する。前記ステッピングモーター制御部１０は、前記制御部５に接続されており、前記制御部５から送られてきた制御信号に基づいて前記ステッピングモーター制御部１０が前記ステッピングモーター６４を制御する。
なお、前記制御部５の前記ＲＯＭ５２に記憶された前記画像読取シート搬送制御プログラムには、前記制御部５及び前記ステッピングモーター制御部１０によって実行される後述の電流設定処理及びステッピングモーター制御処理を実行させるステッピングモーター制御プログラム（図５参照）が含まれている。また、前記ＡＳＩＣ５９は、アナログ信号とデジタル信号を変換する回路である。具体的には、前記ＡＳＩＣ５９は、前記制御部５から出力されるデジタル信号の駆動制御信号ｒｅｆ＿ｓｉｇをアナログ信号（電圧信号）の駆動信号ＲｅｆＩｎに変換して、前記駆動回路５５に出力する。前記ＡＳＩＣ５９は、前記比較部５７から出力されるアナログ信号の比較結果信号ＣｍｐＯｕｔをデジタル信号の比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに変換して、前記制御部５に出力する。なお、前記駆動信号ＲｅｆＩｎ、及び前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔについては後述する。
【００２５】
前記駆動回路５５は、前記制御部５の制御に従って、パルス信号を前記ステッピングモーター６４の各相の励磁コイル（第１励磁コイル８１及び第２励磁コイル８２）に順次出力して励磁させることによって、前記ステッピングモーター６４を駆動させる。具体的には、前記駆動回路５５には、外部イネーブル信号ＥＮＢ＿ｓｉｇ、クロックＣＬＫ＿ｓｉｇ、及び前記駆動信号ＲｅｆＩｎが入力され、これらの信号に基づいて前記ステッピングモーター６４を制御する。前記駆動回路５５は、前記ＡＳＩＣ５９から入力される前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルに応じて、前記ステッピングモーター６４に供給する電流量を変更する。つまり、前記駆動信号ＲｅｆＩｎは、前記駆動回路５５が前記ステッピングモーター６４に供給する電流量を設定（変更）するための電圧信号である。前記ステッピングモーター６４に供給される電流量は、前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルによって決定される。以下、前記制御部５によって設定される前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルを設定電圧値Ｖｃと称する。また、前記駆動信号ＲｅｆＩｎが入力された場合に、前記駆動回路５５から前記ステッピングモーター６４に供給される電流量を設定電流量Ｉｃと称する。
【００２６】
また、本実施形態では、前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルが、前記ステッピングモーター６４が後述する定常状態のときに要求される駆動トルクに対応する電圧レベルであるときに、前記駆動回路５５から前記ステッピングモーター６４に供給される電流量を第１電流量Ｉｓ（図６参照）とする。つまり、このときは、前記設定電流量Ｉｃが前記第１電流量Ｉｓとなるように前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルが設定される。ここで、前記定常状態とは、前記ステッピングモーター６４が予め定められた設定回転速度を維持して用紙Ｐを搬送するときに、その搬送負荷に対して必要十分な大きさの駆動トルクを生じる駆動状態のことである。本実施形態では、前記ステッピングモーター６４の消費電力を極力抑えるために、用紙Ｐを搬送するときに必要な平均的電流量（平均電流量）に安全係数を乗じて得られた電流量を前記第１電流量Ｉｓに定めており、前記第１電流量Ｉｓを前記ステッピングモーター６４に供給することによって、前記ステッピングモーター６４の前記定常状態を実現している。本実施形態では、前記定常状態を維持できない負荷（過負荷）が前記ステッピングモーター６４にかかった場合は、前記制御部５が後述の電流設定処理において、その過負荷の負荷値を検出する。そして、前記制御部５は、前記ステッピングモーター６４に供給される前記設定電流量Ｉｃを、前記第１電流量Ｉｓから前記過負荷よりも大きい駆動トルクを生じさせる電流量に変更する。
【００２７】
前記駆動信号ＲｅｆＩｎは、所定のタイミングで前記ＣＰＵ５１によって電圧レベルが切り替えられる。具体的には、前記ＣＰＵ５１が備える３ビットの内部カウンター（図６参照）が前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇの立ち上がりを８回数える度に、前記ＣＰＵ５１は、１クロックの期間だけ前記駆動制御信号ｒｅｆ＿ｓｉｇを切り替える。前述のように前記駆動制御信号ｒｅｆ＿ｓｉｇは、前記ＡＳＩＣ５９によって前記駆動信号ＲｅｆＩｎに変換される。したがって、本実施形態では、前記ＣＰＵ５１は、図６に示されるように、前記駆動制御信号ｒｅｆ＿ｓｉｇが切り替えられるタイミングを、前記ステッピングモーター６４の前記第１励磁コイル８１に電流が供給されず前記第２励磁コイル８２だけに電流が供給されるタイミングに一致するように前記内部カウンターを設定している。具体的には、図６の切替タイミングのタイミングチャートにおいて、切替タイミングＴ５１、Ｔ５２、Ｔ５３、・・・で前記駆動制御信号ｒｅｆ＿ｓｉｇが切り替えられる。なお、図６では、前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇの立ち上がりを１〜８まで繰り返しカウントする場合に、前記内部カウンターのカウント値が１のときにＬｏｗになり、カウント値が２〜８のときにＨｉｇｈになる切替タイミングのタイミングチャートを示している。
【００２８】
また、前記駆動信号ＲｅｆＩｎが切り替えられる期間（図６の切替タイミングがＬｏｗの期間）は、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷を検出するために前記制御部５が後述する電流設定処理を実行する。当該電流設定処理において、前記制御部５は、前記ステッピングモーター６４の前記第１励磁コイル８１に電流が供給されていない期間を利用して、前記第１励磁コイル８１に生じる起電力Ｖｒを検出し、その前記起電力Ｖｒに基づいて前記ステッピングモーター６４にかかる負荷を検出する。このように、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷を検出する際に、前記制御部５は、前記ステッピングモーター制御部１０によるステッピングモーター６４の制御モードを、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷を検出可能な検出モードに移行させる。本実施形態では、前記検出モードのときに、前記検出モードに対応する電圧レベルの前記駆動信号ＲｅｆＩｎが前記駆動回路５５に出力される。以下、前記検出モードのときに前記駆動回路５５に出力される前記駆動信号ＲｅｆＩｎによって設定される電圧レベルを検出電圧値Ｖｄと称する。つまり、前記検出モードのときに前記設定電圧値Ｖｃが前記検出電圧値Ｖｄに前記制御部５によって設定される。また、前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルが前記検出電圧値Ｖｄであるときに、前記駆動回路５５から前記ステッピングモーター６４に供給される電流量を検出電流量Ｉｄとする。つまり、このときは、前記設定電流量Ｉｃが前記検出電流量Ｉｄとなるように前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルが前記検出電圧値Ｖｄに設定される。前記検出電圧値Ｖｄは、前記駆動信号ＲｅｆＩｎが切り替えられない期間（図６の切替タイミングがＨｉｇｈの期間）における前記設定電圧値Ｖｃ以下の電圧レベルであり、前記検出電流量Ｉｄは、同期間における前記設定電流量Ｉｃ以下の電流値である。つまり、前記駆動信号ＲｅｆＩｎが切り替えられる期間では、前記制御部５によって、前記切替タイミングがＨｉｇｈの期間における前記設定電流量Ｉｃの電流量以下の前記検出電流量Ｉｄが、前記ステッピングモーター６４に供給される。
【００２９】
なお、前記検出モードのときには、前記ステッピングモーター６４の前記第１励磁コイル８１に電流が供給されていないため、前記駆動回路５５から前記第１励磁コイル８１に駆動電圧が印加されない。しかし、前記ステッピングモーター６４の前記第２励磁コイル８２には電流が供給されている。そのため、前記ステッピングモーター６４の回転駆動によって、前記第１励磁コイル８１に前記起電力Ｖｒが生じる。
【００３０】
前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇは、周波数が１ｋＨｚ〜３ｋＨｚのパルス波形の信号である。前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇは、前記ＣＰＵ５１、前記ＡＳＩＣ５９、及び前記駆動回路５５に入力されており、前記ＣＰＵ５１、前記ＡＳＩＣ５９、及び前記駆動回路５５による処理タイミングを合わせるため、つまり、同期をとるために使用される信号である。また、前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇは、前記内部カウンターをカウントアップさせるタイミング信号として用いられる。
前記外部イネーブル信号ＥＮＢ＿ｓｉｇは、前記複合機１００の全体が起動されるときに前記ＣＰＵ５１、前記ＡＳＩＣ５９、及び前記駆動回路５５に入力さる。ここで、前記複合機１００の起動とは、主電源が投入されたときや、スリープモードから復帰したときなどである。前記外部イネーブル信号ＥＮＢ＿ｓｉｇの入力によって、前記駆動信号ＲｅｆＩｎにより設定される電流値が初期値である前記第１電流量Ｉｓに変更される。つまり、前記複合機１００が起動されると、前記ステッピングモーター６４の負荷状態に関わらず、前記ステッピングモーター６４に供給される電流量の初期値として、前記第１電流量Ｉｓが設定される。
【００３１】
前記駆動回路５５は、電流出力端子ＯＵＴ１Ａ及び電流出力端子ＯＵＴ１Ｂを有しており、これらの端子が前記ステッピングモーター６４の前記第１励磁コイル８１に接続されている。これらの前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａ及び前記電流出力端子ＯＵＴ１Ｂから前記ステッピングモーター６４の前記第１励磁コイル８１に電流が供給される。同様に、前記駆動回路５５は、電流出力端子ＯＵＴ２Ａ及び電流出力端子ＯＵＴ２Ｂを有しており、これらの端子が前記ステッピングモーター６４の前記第２励磁コイル８２に接続されている。これらの前記電流出力端子ＯＵＴ２Ａ及び前記電流出力端子ＯＵＴ２Ｂから前記ステッピングモーター６４の前記第２励磁コイル８２に電流が供給される。
【００３２】
図６に示されるように、前記第１励磁コイル８１に供給される電流と、前記第２励磁コイル８２に供給される電流とは、タイミングは異なるが、同じ振幅、周期の電流である。具体的には、あるタイミングでは、前記第１励磁コイル８１及び前記第２励磁コイル８２の両方に電流が供給され、別のタイミングでは、前記第１励磁コイル８１及び前記第２励磁コイル８２のいずれか一方のみに電流が供給される。前述したように、前記検出モードのときには、負荷に対応して設定された前記設定電流量Ｉｃより低い前記検出電流量Ｉｄを前記ステッピングモーター６４に供給することにしている。本実施形態では、前記駆動信号ＲｅｆＩｎが切り替えられた期間（前記切替タイミングがＬｏｗの期間）を、前記第２励磁コイル８２のみに電流が供給される期間としている。つまり、前記切替タイミングがＬｏｗの期間では、前記駆動回路５５は、前記第２励磁コイル８２のみに前記検出電流量Ｉｄを供給する。前記切替タイミングがＬｏｗの期間では、前記第１励磁コイル８１には電流が供給されないので、前記第１励磁コイル８１の電圧を検出すれば、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷に起因する前記第１励磁コイル８１に生じる起電力を得ることができる。また、前記検出モードにおいて、前記設定電流量Ｉｃよりも低い電流量である前記検出電流量Ｉｄにすることによって、設定電流量Ｉｃに対応した負荷に起因する起電力よりも低い負荷に起因する起電力を得ることができる。
【００３３】
前記電圧検出回路５６は、前記ステッピングモーター６４の前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａの電圧値Ｖｉｎを検出して、検出された前記電圧値Ｖｉｎを前記比較部５７に出力する。前記電圧検出回路５６によって検出される前記電圧値Ｖｉｎは、前記第１励磁コイル８１の両端間の電圧、つまり、前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａと前記電流出力端子ＯＵＴ１Ｂとの間の電圧である。前記電圧検出回路５６によって検出される前記電圧値Ｖｉｎには、２つの電圧が含まれている。具体的には、前記第１励磁コイル８１に駆動電圧が印加されている場合は、その駆動電圧が前記電圧値Ｖｉｎに含まれており、また、前記ステッピングモーター６４に負荷がかけられることによって前記第１励磁コイル８１で前記起電力Ｖｒが生じた場合は、その前記起電力Ｖｒが前記電圧値Ｖｉｎに含まれる。しかし、上述したように、前記切替タイミングがＬｏｗの期間は、前記第１励磁コイル８１は励磁されていないため、前記ステッピングモーター６４に負荷がかけられたときに前記第１励磁コイル８１に生じる前記起電力Ｖｒだけが前記電圧値Ｖｉｎとして検出される。本実施形態では、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷が大きくなれば前記起電力Ｖｒも大きくなり、負荷が小さくなれば前記起電力Ｖｒも小さくなるという点に着目して、前記切替タイミングがＬｏｗの期間における前記電圧値Ｖｉｎ（つまり前記起電力Ｖｒ）の変動に基づいて、前記制御部５が、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷値の変動を判定している。なお、前記電圧検出回路５６によって本発明の検出手段が実現されている。
【００３４】
前記比較部５７は、前記電圧検出回路５６によって検出された前記電圧値Ｖｉｎと予め定められた設定値起電力Ｖｒｃ（閾値の一例）及び検出時起電力Ｖｒｄ（閾値の一例）とを比較するものである。前記比較部５７は、例えば、複数のオペアンプや論理素子などで実現可能である。ここで、前記設定値起電力Ｖｒｃとは、前記設定電流量Ｉｃが供給されたときの前記ステッピングモーター６４の駆動トルクと同等の負荷が前記ステッピングモーター６４にかけられたときに前記第１励磁コイル８１で生じる起電力に相当する電圧値である。また、前記検出時起電力Ｖｒｄとは、前記ステッピングモーター６４に供給する前記設定電流量Ｉｃを前記検出電流量Ｉｄにすることによって、前記ステッピングモーター６４の前記第１励磁コイル８１に生じる起電力を予め測定して得られたものである。
【００３５】
また、前記設定値起電力Ｖｒｃは、前記検出時起電力Ｖｒｄよりも一段階以上高い電圧値である。本実施形態では、前記設定値起電力Ｖｒｃ及び前記検出時起電力Ｖｒｄの具体例として、予め段階的に定められた複数の閾値として、第１電圧値Ｖｓ、電圧値Ｖ１、電圧値Ｖ２、及び電圧値Ｖ３を用いる。これらの閾値のうち、最も小さい閾値が前記第１電圧値Ｖｓであり、前記電圧値Ｖ１、前記電圧値Ｖ２、及び前記電圧値Ｖ３の順に大きい電圧値に設定されている。また、各閾値（各電圧値）は、電圧差が等しくなるように設定されている。以下においては、説明の便宜上、低い閾値から次に高い閾値に変更されることを一段階上げると称し、高い閾値から次に低い閾値に変更することを一段階下げると称する。つまり、一段階上げるということは、閾値を例えば前記第１電圧値Ｖｓから前記電圧値Ｖ１に変更することをいう。一段階下げると言うことは、閾値を例えば前記電圧値Ｖ３から前記電圧値Ｖ２に変更することをいう。
【００３６】
図４に示された前記比較部５７では、前記第１電流量Ｉｓに対応する前記第１電圧値Ｖｓから前記駆動回路５５によって前記ステッピングモーター６４に供給される電流量に対応する電圧値Ｖ１乃至電圧値Ｖ３までの値と比較する。前記比較部５７は、前記電圧値Ｖｉｎと前記検出時起電力Ｖｒｄ（前記第１電圧値Ｖｓ〜前記電圧値Ｖ３各々）との比較結果として、前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記ＡＳＩＣ５９に出力する。前記ＡＳＩＣ５９は、アナログ信号である前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔをデジタル信号の前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに変換して前記制御部５に出力する。具体的には、前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔは、前記検出時起電力Ｖｒｄ（前記第１電圧値Ｖｓ〜前記電圧値Ｖ３各々）に対応した４本の信号線が割り振られている。前記比較部５７は、前記電圧値Ｖｉｎと前記第１電圧値Ｖｓ〜前記電圧値Ｖ３各々とを比較して、前記電圧値Ｖｉｎが大きい場合に、該当する信号線をＨｉｇｈにし、前記電圧値Ｖｉｎが小さい場合に、該当する信号線をＬｏｗにする。前記ＡＳＩＣ５９は、前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを２進数のデジタル信号の前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに変換して前記制御部５に出力する。ここで、前記第１電圧値Ｖｓは、前記定常状態のときに前記第１電流量Ｉｓが供給されることによる前記ステッピングモーター６４の駆動トルクに対応するものである。詳細には、前記第１電圧値Ｖｓは、前記定常状態のときの前記ステッピングモーター６４の駆動トルクと同等の負荷が前記ステッピングモーター６４にかかったときに前記第１励磁コイル８１に生じる前記起電力Ｖｒに相当する値に設定されている。また、前記設定値起電力Ｖｒｃが前記電圧値Ｖ１である場合の負荷は、前記ステッピングモーター６４に供給する電流量が電流量Ｉ１であるときの駆動トルクと同等の負荷である。同様に、前記設定値起電力Ｖｒｃが前記電圧値Ｖ２である場合の負荷は、前記ステッピングモーター６４に供給する電流量が電流量Ｉ２であるときの駆動トルクと同等の負荷である。前記設定値起電力Ｖｒｃが前記電圧値Ｖ３である場合の負荷は、前記ステッピングモーター６４に供給する電流量が電流量Ｉ３であるときの駆動トルクと同等の負荷である。
【００３７】
＜起電力取得処理＞
後述の連結タイミング調整処理のステップＳ６で実行される起電力取得処理について説明する。
以下、図５のフローチャート及び図６のタイミングチャートを参照して、前記制御部５によって実行される起電力取得処理について説明する。なお、図５は、前記制御部５により実行される起電力取得処理の手順の一例を示すフローチャートである。
この起電力取得処理は、前記用紙搬送装置７０において前記制御部５が連結タイミング調整処理を実行する際に実行される処理である。図５のフローチャートにおいてステップＳ２１、Ｓ２２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。図６は、負荷の変化に対して、前記制御部５が前記ステッピングモーター６４に供給する電流量を変更するタイミングについて示されたタイミングチャートである。
また、以下の説明では、図６に示されるように、前記第１励磁コイル８１への電流値がゼロになったタイミング（図６の切替タイミングＴ５１、Ｔ５２・・・参照）の立ち上がりクロックから数えて８クロック分を１周期（以下「制御周期」と称する。）として、前記制御周期ごとに周期的に前記ステッピングモーター制御処理が実行されるものとする。また、以下の説明では、前記切替タイミングのＬｏｗの期間が、前記第１励磁コイル８１への電流値がゼロになったタイミング（図６の切替タイミングＴ５１、Ｔ５２・・・参照）の１クロック分に設定されているものとする。
【００３８】
（ステップＳ２１）
まず、ステップＳ２１において、前記制御部５は、前記内部カウンターから出力されるカウント値に基づいて、切替タイミングであるか否かを判定する。前記制御部５は、前記切替タイミングになるまで待ち続ける（Ｓ２１のＮＯ側）。前記切替タイミングであると判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ２に移行させる（Ｓ２１のＹＥＳ側）。なお、本実施形態では、前記切替タイミングは、前記制御周期のうち、最初のクロックから８クロック目のタイミング（図６の切替タイミングＴ５１、Ｔ５２、Ｔ５３・・・参照）である。
【００３９】
このように、前記制御部５は、前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇの８クロック分の期間内で１クロック分の期間だけ、前記電流設定処理を実行する。仮に、前記定常状態を超える過負荷が生じていた場合は、前記駆動回路５５によって前記設定電流量Ｉｃが供給されて過負荷に耐えうる駆動トルクが得られるが、前記駆動トルクの影響によって、過負荷状態から前記定常状態の負荷に戻ったことを検出できない。そのため、前記制御部５は、前記切替タイミングがＬｏｗになる前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇの１クロック分の期間だけ、前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルを切り替えて電流量を前記設定電流量Ｉｃから前記検出電流量Ｉｄに変更する。１クロックの短い期間であれば、過負荷発生時にその期間だけ不十分な前記検出電流量Ｉｄを供給しても、前記ステッピングモーター６４の動作に大きく影響することはなく、回転速度が低下するようなことは生じない。なお、前記検出電流量Ｉｄを継続して供給しても前記過負荷に耐えうる駆動トルクが得られない。
【００４０】
（ステップＳ２２）
次に、ステップＳ２２において、前記制御部５は、前記駆動制御信号ｒｅｆ＿ｓｉｇを変更して、前記ＡＳＩＣ５９が出力する前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルを前記設定電圧値Ｖｃから前記検出電圧値Ｖｄに切り替える。具体的には、前記制御部５は、前記制御周期のうち、最初のクロックから数えて８個目のクロックの立ち上がりタイミング（図６のＴ５１、Ｔ５１、Ｔ５２、・・・参照）のときに前記駆動制御信号ｒｅｆ＿ｓｉｇを変更して、前記駆動信号ＲｅｆＩｎの電圧レベルを前記設定電圧値Ｖｃから前記検出電圧値Ｖｄにする。本実施形態では、前記制御部５は、前記クロックＣＬＫ＿ｓｉｇの１クロック分だけの期間だけ前記検出モードに移行する。前述したように、前記検出モードのときは、前記駆動回路５５の前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａ及び前記電流出力端子ＯＵＴ１Ｂの間に電流が流れていない期間であり、前記駆動回路５５が前記ステッピングモーター６４の第２励磁コイル８２に供給する電流量は前記設定電流量Ｉｃよりも一段以上低い前記検出電流量Ｉｄに変更される。
【００４１】
（ステップＳ２３）
ステップＳ２３において、前記制御部５は、前記ＡＳＩＣ５９から入力された前記比較部５７の比較結果である前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇを検出する。このとき、前記制御部５は、設定された前記設定電流量Ｉｃよりも一段以上低い前記検出電流量Ｉｄによって前記ステッピングモーター６４にかかる負荷に耐えうるか否かの情報を取得する。これにより、前記制御部５は、設定された前記設定電流量Ｉｃよりも一段以上低い前記検出電流量Ｉｄによって生じる前記検出時起電力Ｖｒｄ以上の電圧値の前記起電力Ｖｒを検出することができる。なお、前記制御部５は、誤検出を防ぐために、前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇの出力が安定しているときに検出する。
ステップＳ２３では、前記制御部５は、前記検出モードにおける前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇだけを抽出して、その期間における前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに応じて、前記検出モードにおける前記電圧値Ｖｉｎ（つまり前記起電力Ｖｒ）を判別する。
ここで、前記ステップＳ２２及びＳ２３の各処理を実行するときの前記制御部５は、駆動中の前記ステッピングモーター６４にかかる負荷の前記起電力Ｖｒを検出する検出手段の一例に相当する。
【００４２】
このように、前記ステッピングモーター６４の前記第１励磁コイル８１に電流が供給されない期間に、前記ステッピングモーター６４の前記第２励磁コイル８２に供給する電流量を前記検出電流量Ｉｄに変更して、前記起電力Ｖｒを検出する。この前記起電力Ｖｒは、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷に応じて変動することから、前記起電力Ｖｒを比較判定することにより、前記ステッピングモーター６４の駆動トルクに影響を与えることなく、前記制御部５は、負荷の変動を高精度で検出することができる。
【００４３】
＜ステッピングモーター制御部１０のタイミングチャート＞
次に、図６を参照しつつ、前記制御部５が、前記比較部５７の比較結果である前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに応じて、前記起電力Ｖｒの変化、即ち、前記ステッピングモーター６４にかかる負荷の変動について説明する。
【００４４】
まず、図６に示されるように、前記切替タイミングがＬｏｗになる期間は、前記駆動回路５５の前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａ及び前記電流出力端子ＯＵＴ１Ｂの間に電流が流れておらず、前記電流出力端子ＯＵＴ２Ａ及び前記電流出力端子ＯＵＴ２Ｂにのみ電流が流れている期間である。この期間では、前記ステッピングモーター６４の前記第２励磁コイル８２の励磁のみにより駆動トルクが生じる。
なお、図６において、前記起電力Ｖｒは、前記切替タイミングがＬｏｗの期間に、前記電圧値Ｖｉｎを検出することにより計測することができる。そのため、タイミングチャートには、その期間の前記起電力Ｖｒだけが示されている。
また、前記切替タイミングがＨｉｇｈの期間の前記電圧値Ｖｉｎには、前記第１励磁コイル８１に生じる前記起電力Ｖｒによる電圧値と前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａ及び前記電流出力端子ＯＵＴ１Ｂにより電流を供給するために印加される電圧値とが合わさった電圧値であり、周期的に変動している。なお、本実施形態では、説明の便宜上、前記切替タイミングがＨｉｇｈの期間の前記電圧値Ｖｉｎ及び前記起電力Ｖｒの図示はタイミングチャートに示されていない。なお、図６のタイミングチャートにおいて期間ｔ０１、ｔ０２、・・・は前記切替タイミングの値がＬｏｗになる期間の番号を表している。
【００４５】
（期間ｔ０１）
期間ｔ０１では、前記ステッピングモーター６４には過負荷がかかっている。このとき、前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａに生じる前記起電力Ｖｒは、前記電圧値Ｖ２と同じであり、前記電圧検出回路５６により検出されて前記比較部５７に入力される。前記比較部５７は、前記設定電圧値Ｖｃ（前記第１電圧値Ｖｓ）及び前記検出時起電力Ｖｒｄ（前記第１電圧値Ｖｓ）と前記起電力Ｖｒ（前記電圧値Ｖ２）との前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記ＡＳＩＣ５９に出力する。前記ＡＳＩＣ５９は、前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに変換して、前記制御部５に出力する。これにより、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒ（前記電圧値Ｖ２）と前記設定電圧値Ｖｃ（前記第１電圧値Ｖｓ）及び前記検出時起電力Ｖｒｄ（前記第１電圧値Ｖｓ）との大小関係を判定することができる。期間ｔ０１では、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒ（前記電圧値Ｖ２）が前記設定電圧値Ｖｃ（前記第１電圧値Ｖｓ）よりも大きいため、前記ステッピングモーター６４に過負荷がかかっていると判定する。つまり、前記制御部５は、前記レジストローラー６１と前記搬送ローラー７１とに挟持されている用紙Ｓに引っ張りが生じていることを認識できる。この場合は、前記引っ張りを解消するために、前記制御部５は、前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに応じて、クラッチ６６の連結タイミングを遅くする必要があると判断する。また、前記制御部５は、前記駆動回路５５が前記ステッピングモーター６４に供給する電流量を前記電圧値Ｖ２に対応する前記電流量Ｉ２に変更する。これにより、前記制御部５は、前記ステッピングモーター６４が脱調することを防止する。
【００４６】
（期間ｔ０２）
期間ｔ０２では、前記期間ｔ０１と同様に、前記ステッピングモーター６４には過負荷がかかっている。前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａに生じる前記起電力Ｖｒは、前記電圧値Ｖ２と同じであり、前記電圧検出回路５６により検出されて前記比較部５７に入力される。前記比較部５７は、前記起電力Ｖｒ（前記電圧値Ｖ２）と前記設定電圧値Ｖｃ（前記第１電圧値Ｖｓ）及び前記検出時起電力Ｖｒｄ（前記第１電圧値Ｖｓ）との前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記ＡＳＩＣ５９に出力する。前記ＡＳＩＣ５９は、前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに変換して、前記制御部５に出力する。期間ｔ０２では、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒ（前記電圧値Ｖ２）が前記定常状態時の前記第１電圧値Ｖｓよりも大きいため、前記ステッピングモーター６４に過負荷がかかっていると判定する。前記制御部５は、前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに応じて、クラッチ６６の連結タイミングを遅くする必要があると判断する。また、前記制御部５は、前記駆動回路５５が前記ステッピングモーター６４に供給する電流量を前記電流量Ｉ２のまま維持する。
【００４７】
（期間ｔ０３）
期間ｔ０３では、前記ステッピングモーター６４に前記期間ｔ０２より低い過負荷がかかっている。前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａに生じる前記起電力Ｖｒは、前記電圧値Ｖ１と同じであり、前記電圧検出回路５６により検出されて前記比較部５７に入力される。前記比較部５７は、前記設定値起電力Ｖｒｃ（前記電圧値Ｖ２）及び前記検出時起電力Ｖｒｄ（前記電圧値Ｖ１）と前記起電力Ｖｒとの前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記ＡＳＩＣ５９に出力する。前記ＡＳＩＣ５９は、前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに変換して、前記制御部５に出力する。期間ｔ０３では、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒ（前記電圧値Ｖ１）が前記定常状態時の前記第１電圧値Ｖｓよりも大きいため、前記ステッピングモーター６４に過負荷がかかっていると判定する。前記制御部５は、前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに応じて、クラッチ６６の連結タイミングを遅くする必要があると判断する。前記制御部５は、前記駆動回路５５が前記ステッピングモーター６４に供給する電流量を前記電圧値Ｖ１に対応する前記電流量Ｉ１に変更する。
【００４８】
（期間ｔ０４）
期間ｔ０４では、前記定常時負荷Ｔｓが前記ステッピングモーター６４にかかっている。前記電流出力端子ＯＵＴ１Ａに生じる前記起電力Ｖｒは、前記第１電圧値Ｖｓと同じであり、前記電圧検出回路５６により検出されて前記比較部５７に入力される。前記比較部５７は、前記設定値起電力Ｖｒｃ（前記電圧値Ｖ１）及び前記検出時起電力Ｖｒｄ（前記第１電圧値Ｖｓ）と前記起電力Ｖｒとの前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記ＡＳＩＣ５９に出力する。前記ＡＳＩＣ５９は、前記比較結果信号ＣｍｐＯｕｔを前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに変換して、前記制御部５に出力する。これにより、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒと前記第１電圧値Ｖｓとの大小関係を判定することができる。期間ｔ０４では、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒが前記第１電圧値Ｖｓと同等であるため、前記ステッピングモーター６４には前記定常状態の負荷がかかっていると判定する。つまり、前記制御部５は、前記レジストローラー６１と前記搬送ローラー７１とに挟持されている用紙Ｓに引っ張り等が生じていないことを認識できる。前記制御部５は、前記比較信号ｃｍｐ＿ｓｉｇに応じて、クラッチ６６の連結タイミングを維持する必要があると判断する。前記制御部５は、前記駆動回路５５が前記ステッピングモーター６４に供給する電流量を前記第１電流量Ｉｓに変更する。
【００４９】
＜連結タイミング調整処理＞
以下、図８のフローチャートを参照して、前記制御部５によって実行される連結タイミング調整処理の手順を説明する。なお、図８は、前記制御部５により実行される前記クラッチ６６の連結タイミング調整処理の一例を示すフローチャート。図８のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。
ここに、前記連結タイミング調整処理を実行するときの前記制御部５が本発明に係るタイミング変更手段に相当する。当該連結タイミング調整処理は、前記操作表示部６から調整指示が入力された場合、予め定められた時間が経過した場合、及び所定枚数の用紙Ｓが搬送されたことに応じて実行される。
なお、前記連結タイミング調整処理では、用紙Ｓに引っ張りが生じている状態から負荷が軽くなる（遅延時間が長くなる）調整方法である。
【００５０】
（ステップＳ１）
まず、ステップＳ１において、前記制御部５は、遅延時間ＴＡを設定する。前記遅延時間ＴＡは、前記クラッチ６６の連結と非連結とを制御するクラッチ制御信号をＯＮにしてから、前記ステッピングモーター６４の駆動を開始させるまでの間隔の時間である。なお、前記遅延時間ＴＡは、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１によって挟持された用紙Ｓに引っ張りが生じるように定められた時間であり、前記クラッチ６６の特性のバラツキを考慮して定められる。
【００５１】
（ステップＳ２）
ステップＳ２において、前記制御部５は、前記連結タイミング調整処理を実施するための前処理を実行する。前記前処理において、前記制御部５は、１枚だけ用紙Ｓを搬送し、前記レジスト動作をさせて、用紙Ｓの先端が停止中の前記レジストローラー６１のニップ部に突き当てられた状態で、前記ＤＣモーター６５の駆動の停止及び前記クラッチ６６の切り離しを実行する。
【００５２】
（ステップＳ３）
次に、ステップＳ３において、前記制御部５は、前記ＤＣモーター６５を駆動させた後に前記クラッチ６６を制御する前記クラッチ制御信号をＯＮにする。前記クラッチ制御信号がＯＮになることにより、前記ＤＣモーター６５の駆動力が前記搬送ローラー７１に伝達されるが、前記クラッチ６６の特性により、前記クラッチ制御信号がＯＮになってから、前記搬送ローラー７１に前記ＤＣモーター６５に駆動力が伝わるまで前記用紙搬送装置７０ごとに異なる時間になる。
【００５３】
（ステップＳ４）
ステップＳ４において、前記制御部５は、前記遅延時間ＴＡが経過したか否かを判定する。前記制御部５は、前記遅延時間ＴＡが経過するまで待ち続ける（Ｓ４のＮＯ側）。
一方、前記遅延時間ＴＡが経過したと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ５に移行させる（Ｓ４のＹＥＳ側）。前述のように、前記遅延時間ＴＡは、用紙Ｓに引っ張りが生じないように前記制御部５によって調整される。
【００５４】
（ステップＳ５）
次に、ステップＳ５において、前記制御部５は、前記ステッピングモーター６４を駆動させる。これにより、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１によって挟持された用紙Ｓが前記搬送路３０の下流側へ搬送される。
【００５５】
（ステップＳ６）
ステップＳ６において、前記制御部５は、前記起電力取得処理によって、前記ステッピングモーター制御部１０から前記ステッピングモーター６４に生じた前記起電力Ｖｒを取得する。前述のように、前記起電力Ｖｒの電圧レベルは、前記レジストローラー６１にかかる負荷に応じて変化する。そのため、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒによって、前記レジストローラー６１に負荷がかかっているかいないかを判断することができる。
【００５６】
（ステップＳ７）
ステップＳ７において、前記制御部５は、前記ステッピングモーター制御部１０により前記ステッピングモーター６４に生じた前記起電力Ｖｒが予め定められた第２閾値（第２負荷の一例）より大きいか否か判定する。前記起電力Ｖｒが前記第２閾値以下である判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ８に移行させる（Ｓ７のＮＯ側）。
一方、前記起電力Ｖｒが前記第２閾値よりも大きいと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ７１に移行させる（Ｓ７のＹＥＳ側）。
なお、予め定められた電流量が供給された前記ステッピングモーター６４の駆動トルクに対応する適正な負荷の設定値（設定値の一例）が定められている。前記第２閾値は、前記設定値の上限値であり、前記制御部５は、前記第２閾値よりも負荷を軽くするように、前記タイミングを長くするように調整する。
【００５７】
（ステップＳ８）
次に、ステップＳ８において、前記制御部５は、前記遅延時間ＴＡに余裕時間ｔｍを加算する。前記余裕時間ｔｍは、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１によって挟持された用紙Ｓに撓みすぎや引っ張りすぎが生じないように定められた時間である。前記遅延時間ＴＡに前記余裕時間ｔｍを加えることによって、用紙Ｓが搬送されるタイミングや負荷の変動によって、用紙Ｓに引っ張りや撓みが生じることを防止できる。
【００５８】
（ステップＳ９）
次に、ステップＳ９において、前記制御部５は、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１の駆動を維持して、挟持されていた用紙Ｓを前記排紙トレイ４０まで排出して、処理を終了させる。前記制御部５は、前記搬送路３０に用紙Ｓがない状態にして、通常の画像形成処理に備える。
【００５９】
（ステップＳ７１）
前記ステップＳ７において、前記起電力Ｖｒが前記第２閾値よりも以上であると判定されると（Ｓ７のＹＥＳ側）、ステップＳ７１において、前記制御部５は、前記遅延時間ＴＡに単位遅延時間ｔｄを加算する。前記単位遅延時間ｔｄは、前記遅延時間ＴＡを長くするための単位時間であり、前記遅延時間ＴＡの５パーセント乃至１０パーセント程度の時間である。
ここで、前記ステップＳ７及び前記ステップＳ７１に従って各手順の処理を実行する前記制御部５及び前記ステッピングモーター制御部１０は、前記ステッピングモーター制御部１０によって検出された前記起電力Ｖｒと前記ステッピングモーター６４に関して予め定められた前記第２閾値とを比較し、その比較結果に応じて、前記クラッチ６６が連結するタイミングを変更するタイミング変更手段の一例に相当する。言い換えると、前記制御部５は、前記ステッピングモーター制御部１０によって検出された前記起電力Ｖｒが前記第２閾値以上である場合に、前記遅延時間ＴＡを長くすることにより、前記クラッチ６６が連結するタイミングをより早いタイミングに変更する。このように、前記遅延時間ＴＡを前記単位遅延時間ｔｄずつ長くして、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１に挟持された用紙Ｓに適正な撓みが生じるように、タイミングを調整する。
【００６０】
（ステップＳ７２）
ステップＳ７２において、前記制御部５は、前記ステップＳ９と同様に、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１の駆動を維持して、挟持されていた用紙Ｓを前記排紙トレイ４０まで排出して、処理を前記ステップＳ２に移行する。前記制御部５は、前記搬送路３０に用紙Ｓがない状態にして、再度の連結タイミング調整処理に備える。
【００６１】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の用紙搬送装置７０によれば、前記搬送路３０の上流側にある前記搬送ローラー７１を駆動するために連結する前記クラッチ６６の連結タイミングと前記搬送路３０の下流側にある前記レジストローラー６１の駆動開始タイミングとを適切なタイミングに調整することができる。つまり、前記レジストローラー６１による引っ張りや、前記搬送ローラー７１の過搬送による過剰な撓みなどを生じさせないタイミングで、前記クラッチ６６が連結するように調整できる。
【００６２】
＜実施形態の変形例＞
前記実施形態の説明では、前記遅延時間ＴＡを長くする方向で調整したが、これに限るものではない。
例えば、標準的な遅延時間ＴＳを定めて、前記遅延時間ＴＳを長短するようにタイミングを調整する以下の変形例が考えられる。
ここで、当該変形例が前記実施形態と異なるところは、前記制御部５が前記連結タイミング調整処理とは異なる第２連結タイミング調整処理（図９参照）を実行することである。その他の部分は前記実施形態の構成及び処理と共通するため、ここでは、異なる部分だけ説明して、共通する部分の説明は省略する。なお、実施形態の変形例では、前記ステッピングモーター制御部１０は、前記起電力Ｖｒと設定値との差分を検出する機能を備えているものとする。
【００６３】
＜第２連結タイミング調整処理＞
以下、図９のフローチャートを参照して、前記制御部５によって実行される第２連結タイミング調整処理の手順を説明する。なお、図９は、前記制御部５により実行される前記クラッチ６６の第２連結タイミング調整処理の例を示すフローチャート。図９のフローチャートにおいてステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。
ここに、前記第２連結タイミング調整処理を実行するときの前記制御部５が本発明に係るタイミング変更手段に相当する。当該第２連結タイミング調整処理は、前記操作表示部６から調整指示が入力されたことに応じて実行される。
なお、前記第２連結タイミング調整処理では、用紙Ｓにかかる負荷によって、遅延時間を長短させる調整方法である。
【００６４】
（ステップＳ１１）
まず、ステップＳ１１において、前記制御部５は、遅延時間ＴＳを設定する。前記遅延時間ＴＳは、前記クラッチ６６の連結と非連結とを制御するクラッチ制御信号をＯＮにしてから、前記ステッピングモーター６４の駆動を開始させるまでの間隔の時間である。なお、前記遅延時間ＴＳは、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１によって挟持された用紙Ｓに適切な撓みができる平均的な時間である。
【００６５】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、前記制御部５は、前記ステップＳ２と同様に、前記第２連結タイミング調整処理を実施するための前処理を実行する。前記前処理において、前記制御部５は、１枚だけ用紙Ｓを搬送し、前記レジスト動作をさせて、用紙Ｓの先端が停止中の前記レジストローラー６１のニップ部に突き当てられた状態で用紙Ｓにして、前記ＤＣモーター６５駆動の停止及び前記クラッチ６６の切り離しを実行する。
【００６６】
（ステップＳ１３）
次に、ステップＳ１３において、前記制御部５は、前記ＤＣモーター６５を駆動させた後に前記クラッチ６６を制御する前記クラッチ制御信号をＯＮにする。
【００６７】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４において、前記制御部５は、前記遅延時間ＴＳが経過したか否かを判定する。前記制御部５は、前記遅延時間ＴＳが経過するまで待ち続ける（Ｓ１４のＮＯ側）。
一方、前記遅延時間ＴＳが経過したと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ１５に移行させる（Ｓ１４のＹＥＳ側）。
【００６８】
（ステップＳ１５）
次に、ステップＳ１５において、前記制御部５は、前記ステッピングモーター６４を駆動させる。これにより、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１によって挟持された用紙Ｓが前記搬送路３０の下流側へ搬送される。
【００６９】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において、前記制御部５は、前記起電力取得処理によって、前記ステッピングモーター制御部１０から前記ステッピングモーター６４に生じた前記起電力Ｖｒを取得する。
【００７０】
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７において、前記制御部５は、前記ステッピングモーター制御部１０により前記ステッピングモーター６４に生じた前記起電力Ｖｒが予め定められた第１閾値（第１閾値の一例）よりも小さいか否かを判定する。前記起電力Ｖｒが前記第１閾値よりも小さいと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ１８に移行させる（Ｓ１７のＹＥＳ側）。
一方、前記起電力Ｖｒが前記第１閾値よりも小さくないと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ７３に移行させる（Ｓ１７のＮＯ側）。
なお、前記第１閾値は、前記設置値の下限値であり、前記制御部５は、前記第１閾値よりも負荷が重くなるように、前記タイミングが短くなるように調整する。
【００７１】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１８において、前記制御部５は、前記遅延時間ＴＳを短くする方向へ補正して、処理をステップＳ１９へ移行させる。
例えば、前記制御部５は、前記実施形態とは逆に、前記遅延時間ＴＳから前記単位遅延時間ｔｄを減算して、適正な撓みが生じるまで、前記ステップＳ１１から前記ステップＳ１８及び後述のステップＳ１９を繰り返す。言い換えると、前記制御部５は、前記ステッピングモーター制御部１０によって検出された前記起電力Ｖｒが前記第１閾値よりも小さい場合に、前記遅延時間ＴＳを短くすることにより、前記クラッチ６６が連結するタイミングをより遅いタイミングに変更する。つまり、前記実施形態とは逆方向にタイミングを調整することができる。
また、前記ステッピングモーター制御部１０によって検出された前記起電力Ｖｒと前記ステッピングモーター６４に挟持された用紙Ｓにより適切な撓みが生じるときの適正時起電力Ｖｒｓとを比較する。前記制御部５は、前記起電力Ｖｒと前記適正時起電力Ｖｒｓとの差分に応じて、前記クラッチ６６が連結する前記遅延時間ＴＳを短く変更する。なお、この場合、前記制御部５は、前記起電力Ｖｒと前記適正時起電力Ｖｒｓとの差分による遅延時間の長短の関係を測定して、予め前記ＲＯＭ５２に記憶している。
これにより、前記用紙搬送装置７０は、前記第２連結タイミング調整処理を短時間で終了させることができる。
【００７２】
（ステップＳ７３）
前記ステップＳ１７において、前記起電力Ｖｒが前記第１閾値よりも以上であると判定されると（Ｓ１７のＮＯ側）、ステップＳ７３において、前記制御部５は、前記ステッピングモーター制御部１０により前記ステッピングモーター６４に生じた前記起電力Ｖｒが予め定められた前記第２閾値よりも大きいか否かを判定する。前記起電力Ｖｒが前記第２閾値よりも大きいと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ７４に移行させる（Ｓ７３のＹＥＳ側）。
一方、前記起電力Ｖｒが前記第２閾値よりも大きくないと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ１９に移行させる（Ｓ７３のＮＯ側）。前記制御部５によって、前記クラッチ６６の連結タイミングと前記ステッピングモーター６４の駆動タイミングとが適正な範囲内に調整された状態となる。
【００７３】
（ステップＳ７４）
前記ステップＳ７４において、前記制御部５は、前記遅延時間ＴＳを長くする方向へ補正して、処理をステップＳ１９へ移行させる。
例えば、前記制御部５は、前記実施形態と同様に、前記遅延時間ＴＳから前記単位遅延時間ｔｄを加算して、適正な撓みが生じるまで、前記ステップＳ１１から前記ステップＳ１７、前記ステップＳ７３、及び前記ステップＳ７４を繰り返す。
また、前記ステッピングモーター制御部１０によって検出された前記起電力Ｖｒと前記ステッピングモーター６４に挟持された用紙Ｓにより適切な撓みが生じるときの前記適正時起電力Ｖｒｓとを比較する。前記制御部５は、前記起電力Ｖｒと前記適正時起電力Ｖｒｓとの差分に応じて、前記クラッチ６６が連結する前記遅延時間ＴＳを長く変更する。これにより、前記用紙搬送装置７０は、前記第２連結タイミング調整処理を短時間で終了させることができる。
【００７４】
（ステップＳ１９）
ステップＳ１９において、前記制御部５は、前記レジストローラー６１及び前記搬送ローラー７１の駆動を維持して、挟持されていた用紙Ｓを前記排紙トレイ４０まで排出して、処理を終了させる。前記制御部５は、前記搬送路３０に用紙Ｓがない状態にして、通常の画像形成処理に備える。
【００７５】
以上説明したように、変形例の前記用紙搬送装置７０によれば、タイミングの調整を開始する遅延時間を平均的な前記遅延時間ＴＳからはじめることにより、調整時間を短くすることができる。
【００７６】
＜他の適用例＞
前記実施形態の説明では、前記用紙搬送装置７０を備えた前記画像形成部３について説明したが、この例に限るものではない。例えば、前記用紙搬送装置７０を前記ＡＤＦ２に適用することができる。この場合、前記ＡＤＦ２により搬送される用紙Ｐの画像を前記画像読取部１が画像を読み取る。
【００７７】
図１に示されるように、前記ＡＤＦ２は、前記給送機構２２、前記レジストローラー２３Ａ（第２搬送ローラーの一例）、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ〜２３Ｄ、及び前記排紙ローラー２３Ｅなどを前記ＡＤＦ２の内部に備えている。また、前記ＡＤＦ２の内部には、図示しない搬送ガイドなどにより用紙Ｐを搬送する搬送路２０が形成されている。前記搬送路２０は、前記用紙トレイ２１からその下方に設けられた前記排紙部２５まで前記給送機構２２、前記レジストローラー２３Ａ、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ〜２３Ｄ、及び前記排紙ローラー２３Ｅにより横Ｕ字状に屈曲するように形成されている。
前記給送機構２２は、ピックアップローラー２２Ａ（第１搬送ローラーの一例）、駆動ローラー２２Ｂ、従動ローラー２２Ｃ、前記給紙ベルト２２Ｄ、及び前記分離ローラー２２Ｅを備えている。
前記制御部５は、前記ピックアップローラー２２Ａに連結される図示しないクラッチの連結タイミングと、前記レジストローラー２３Ａの駆動開始タイミングとを調整する。
このように、前記用紙搬送装置７０を前記ＡＤＦ２に適用することができる。
【００７８】
本発明の実施形態の説明では、前記用紙搬送装置７０は、前記ステッピングモーター６４の負荷値を直接検出したが、これに限るものではない。
例えば、前記用紙搬送装置７０は、前記レジストローラー６１に前記ステッピングモーター６４の脱調を検出するためのエンコーダーを設け、前記制御部５が、前記エンコーダーからの出力に基づいて前記レジストローラー６１に脱調が生じたか否かを判定する。
そして、前記制御部５は、連結タイミング調整処理の開始時に設定される遅延時間を必ず脱調が生じる時間にする。前記制御部５は、前記連結タイミング調整処理により前記遅延時間を長くしていき、脱調が生じなくなったと判定したときの前記遅延時間を、前記クラッチ６６が連結されてから前記ステッピングモーター６４が駆動されるまでのタイミングとすることが考えられる。
【符号の説明】
【００７９】
１００：複合機
１：画像読取部
２：ＡＤＦ
３：画像形成部
４：給紙部
５：制御部
６：操作表示部
１０：ステッピングモーター制御部
３０：搬送路
３１：感光体ドラム
３２：帯電装置
３３：ＬＳＵ
３４：現像装置
３５：転写ローラー
３６：除電装置
３７：定着ローラー
３８：加圧ローラー
５１：ＣＰＵ
５２：ＲＯＭ
５３：ＲＡＭ
５４：ＥＥＰＲＯＭ
５５：駆動回路
５６：電圧検出回路
５７：比較部
５９：ＡＳＩＣ
６１：レジストローラー
６３：ギヤ
６４：ステッピングモーター
６５：ＤＣモーター
６６：クラッチ
６７：先端検知センサー
７０：用紙搬送装置
７１〜７３：搬送ローラー
７４：排紙ローラー
Ｐ，Ｓ：用紙
【図１】
0005995789.tif 000002
【図２】
0005995789.tif 000003
【図３】
0005995789.tif 000004
【図４】
0005995789.tif 000005
【図５】
0005995789.tif 000006
【図６】
0005995789.tif 000007
【図７】
0005995789.tif 000008
【図８】
0005995789.tif 000009
【図９】
0005995789.tif 000010