(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの体内で医療活動を行う医療活動部と、
前記ユーザのモーション状態を検知するセンサと、
前記ユーザのモーション状態に基づいて前記ユーザの意図を示す動作コードを生成し、前記生成された動作コードに基づいて前記医療活動部を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする生体移植医療装置。
【請求項２】
前記医療活動部は、
ユーザの体内に移植されてユーザの生理的／病理的状態情報を収集することを特徴とする請求項１に記載の生体移植医療装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記動作コードによって、前記生理的／病理的状態情報を外部装備に伝送するか否かを決定することを特徴とする請求項２に記載の生体移植医療装置。
【請求項４】
前記センサは、
ユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態、及び脳波状態のうち少なくとも一つを含むモーション状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の生体移植医療装置。
【請求項５】
前記センサは、
ユーザのモーション状態の基準を定める第１センサと、
前記第１センサで定められた基準からユーザの身体の停止状態、運動状態、及び瞳孔の運動状態のうち少なくとも一つを含むモーション状態を検知する第２センサと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の生体移植医療装置。
【請求項６】
前記第１センサまたは前記第２センサは、
ユーザの身体の外部に位置してユーザの身体のモーション状態を検知することを特徴とする請求項５に記載の生体移植医療装置。
【請求項７】
前記センサは、
ユーザの指に装着または移植されてユーザのモーション状態を検知するセンサを含むことを特徴とする請求項１に記載の生体移植医療装置。
【請求項８】
前記生体移植医療装置と通信する外部装備が、ユーザの生理的／病理的状態情報を獲得する権限があるか否かを認証する認証部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の生体移植医療装置。
【請求項９】
前記動作コードは、
前記認証部によって、前記外部装備が、前記生理的／病理的状態情報を獲得する権限があると認証された場合に限って、生成されることを特徴とする請求項８に記載の生体移植医療装置。
【請求項１０】
外部装備が、前記生体移植医療装置と通信するために接近した場合、前記外部装備の接近を認知する信号を発生させる通知部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の生体移植医療装置。
【請求項１１】
前記通知部は、
光、音、振動及び刺激のうち少なくとも何れか一つを通じてユーザが認知可能な信号を発生させることを特徴とする請求項１０に記載の生体移植医療装置。
【請求項１２】
外部装備の接近に対する生体移植医療装置の制御方法において、
外部装備から生体移植医療装置の状態情報、あるいはユーザの生理的／病理的状態情報を要請される段階と、
センサを介してユーザのモーション状態を検知し、検知された前記モーション状態に基づいて、前記ユーザの意図を獲得する段階と、
獲得されたユーザの意図によって、前記状態情報を前記外部装備に伝送するか否かを決定する段階と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
前記ユーザの意図を獲得する段階は、
前記ユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態、及び脳波状態のうち少なくとも一つを含むユーザのモーション状態を検知することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記ユーザの意図を獲得する段階は、
検知されたユーザのモーション状態に基づいてユーザの意図を表わす動作コードを生成させる段階と、
生成された動作コードと既保存された動作コードとを比較して、前記生成された動作コードに該当するユーザの意図を獲得する段階と、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記外部装備に伝送するか否かを決定する段階は、
獲得されたユーザの意図によって、前記外部装備に前記状態情報を提供するか、拒絶する応答を前記外部装備に伝達することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に移植されて使われる生体移植医療装置（Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体移植医療装置（Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ、ＩＭＤ）は、ユーザの体内に移植されて医療的な目的で動作する機器である。
【０００３】
生体移植医療装置（ＩＭＤ）は、心臓あるいは主要臓器の状態を観察し、正常な動作が可能になるように制御する。
【０００４】
また、生体移植医療装置（ＩＭＤ）は、診察室、応急室、健康診断センターなどの場所で医療行為に必要なユーザの生理的／病理的状態情報を提供する役割を行う。
【０００５】
しかし、生体移植医療装置（ＩＭＤ）は、人の体内に移植されているために、生体移植医療装置（ＩＭＤ）の動作を制御するか、変更することが難しいという問題がある。
【０００６】
また、生体移植医療装置（ＩＭＤ）によって提供されるユーザの生理的／病理的状態情報は、非常に個人的な情報であるために、適法していない機器に誤って伝達される場合、深刻なプライバシーの毀損問題を経験するようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、生体移植医療装置（ＩＭＤ）を移植したユーザをして直接ＩＭＤを制御可能にする制御技法を提供することである。
【０００８】
本発明は、生体移植医療装置（ＩＭＤ）に外部装備の接近を制御する制御技法を提供することである。
【０００９】
本発明は、生体移植医療装置（ＩＭＤ）に記録された生理的／病理的状態情報を保護して、ユーザのプライバシーを保護することができる生体移植医療装備（ＩＭＤ）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による生体移植医療装置は、ユーザの体内で医療活動を行う医療活動部と、ユーザの動作状態を感知し、該感知された動作状態に基づいてユーザの意図を表わす動作コードを生成させるコード生成部と、生成された動作コードによって医療活動部の医療活動を制御する制御部と、を含む。
【００１１】
また、医療活動部は、ユーザの体内に移植されてユーザの生理的／病理的状態情報を収集する。
【００１２】
また、制御部は、動作コードによって生理的／病理的状態情報を外部装備に伝送するか否かを決定する。
【００１３】
また、コード生成部は、ユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態、及び脳波状態のうち少なくとも一つを含む動作状態を感知する。
【００１４】
また、コード生成部は、ユーザの動作状態の基準を定める第１センサーと、第１センサーで定められた基準からユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態のうち少なくとも一つを含む動作状態を感知する第２センサーと、を含む。
【００１５】
また、第１センサーまたは第２センサーは、ユーザの身体の外部に位置してユーザの身体の動作状態を感知する。
【００１６】
また、コード生成部は、ユーザの指に装着または移植されうる。
【００１７】
また、生体移植医療装置と通信する外部装備が、ユーザの生理的／病理的状態情報を獲得する権限があるか否かを認証する認証部をさらに含みうる。
【００１８】
また、外部装備が、前記生体移植医療装置と通信するために接近した場合、外部装備の接近を認知する信号を発生させる通知部をさらに含みうる。
【００１９】
また、通知部は、光、音、振動、刺激のうち少なくとも何れか一つを通じてユーザが認知可能な信号を発生させる。
【００２０】
本発明の他の一態様による生体移植医療装置は、ユーザの生理的／病理的状態情報を収集する情報収集部と、ユーザの動作状態を感知し、該感知された動作状態から獲得されたユーザの意図によって生理的／病理的状態情報を外部装備に伝送するか否かを決定する提供決定部と、を含む。
【００２１】
また、提供決定部は、外部装備に生理的／病理的状態情報を伝達する通信部と、ユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態、及び脳波状態のうち少なくとも一つを含む動作状態を感知する感知部と、感知された動作状態から生理的／病理的状態情報の提供有無に対するユーザの意図を表わす動作コードを生成させるコード生成部と、生成された動作コードによって、前記通信部を制御する制御部と、を含みうる。
【００２２】
本発明の一態様による外部装備の接近に対する生体移植医療装置の制御方法は、外部装備から生体移植医療装置の状態情報、あるいはユーザの生理的／病理的状態情報を要請される段階と、ユーザの動作状態を感知してユーザの意図を獲得する段階と、獲得されたユーザの意図によって状態情報を外部装備に伝送するか否かを決定する段階と、を含む。
【００２３】
ユーザの意図に基づいて動作を制御する生体移植医療装置及びその制御方法を提供することができる。ユーザの意図に基づいて外部装備の接近を制御する生体移植医療装置及びその接近制御方法を提供することができる。
【００２４】
また、ユーザが容易に行うことができる動き、ジェスチャ、瞳孔活動などのモーションに基づいて生体移植医療装置（ＩＭＤ）の状態情報についての接近制御を行うことができる。
【００２５】
生体移植医療装置（ＩＭＤ）に記録された生理的／病理的状態情報を保護してユーザのプライバシーを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態によるユーザの意図に基づいて生体移植医療装置を制御する基本的な概念を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による生体移植医療装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による生体移植医療装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による外部装備の接近に対する生体移植医療装置の制御方法についての基本的な過程を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の一実施形態による生体移植医療装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の一実施形態による外部装備の接近に対する生体移植医療装備の制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による生体移植医療装置が人の体内に装着された状態を示す図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態による生体移植医療装置のモーションセンサーの基本構造を示すブロック図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態による生体移植医療装置のモーションセンサーの基本構造を示すブロック図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態による生体移植医療装置の多数のモーションセンサーを通じて生成された動作コードを示す図である。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態による生体移植医療装置の多数のモーションセンサーを通じて生成された動作コードを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるモーションセンサーが備えられた生体移植医療装置の制御方法についての基本的な過程を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態によるモーションセンサーが備えられた生体移植医療装置の制御方法についての細部的な過程を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一態様によってユーザの動作状態を通じてユーザの意図を認知することができる身体部位を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態による脳の作用を直接感知して、ユーザの意図を認知して生体移植医療装置を制御する構造を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態による脳の作用を直接感知して、ユーザの意図を認知して生体移植医療装置を制御する過程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付した図面を参照して、実施形態を詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態によるユーザの意図に基づいて生体移植医療装置を制御する基本的な概念を示す図である。図１を参照すると、ユーザは、生体移植医療装置（Ｍａｉｎ  ＩＭＤ）１１０で行う、さまざまな動作を直接制御し、特に、外部装備（Ｅｘｔｅｒｎａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ）１００が生体移植医療装置１１０に接近して、生体移植医療装置１１０の状態情報、ユーザの生理的／病理的状態情報、または生体移植医療装置１１０で収集されるその他の情報について接近しようとする場合に、ユーザが直接生体移植医療装置１１０を制御する。
【００２９】
生体移植医療装置１１０は、ユーザの体内に移植されてユーザの生理的／病理的状態情報などを収集するか、ユーザの臓器と密接に連結されて臓器の動作を制御するなどの医療活動を行う機器である。このような機能を行うものが、一般的な意味のＩＭＤであるといえる。
【００３０】
このような一般的なＩＭＤとしての機能を有するための生体移植医療装置１１０は、図２のような構成を含みうる。
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態による生体移植医療装置の基本的な構成を示すブロック図である。情報記憶部（Ｉｎｆｏ  Ｓｔｏｒｅ）２０１は、生体移植医療装置１１０の状態情報、ユーザの生理的／病理的状態情報、または生体移植医療装置１１０で収集されるその他の情報を保存する役割を行う。
【００３２】
情報記憶部への接近仲裁部（Ｉｎｆｏ  Ｓｔｏｒｅ  Ａｃｃｅｓｓ  Ａｒｂｉｔｒａｔｏｒ）２０２は、情報記憶部２０１への接近の試みを仲栽し、あらゆる重要な接近の内訳をロギング（ｌｏｇｇｉｎｇ）する役割を行う。
【００３３】
医療用センサー２０３は、ユーザの生理的／病理的状態情報を収集するか、必要時に臓器を制御する医療活動を行う。
【００３４】
そして、主制御部２０４は、生体移植医療装置１１０が含む多様な機能モジュールを仲栽し、制御する役割を果たす。
【００３５】
以上でのような構成２０１〜２０４は、生体移植医療装置として有する本然の機能を行う構成である。
【００３６】
このような構成は、生体移植医療装置の構成要素として、次のように表現される。
【００３７】
医療活動部は、ユーザの体内で医療活動を行う役割を果たすものであって、医療用センサー２０３を構成で含みうる。
【００３８】
制御部は、医療活動部の医療活動を制御する役割を行うものであって、主制御部２０４の一部機能を含むものと見られる。
【００３９】
情報収集部は、ユーザの生理的／病理的状態情報を収集するものであって、医療用センサー２０３の一部機能を含む。
【００４０】
提供決定部は、ユーザの動作状態を感知し、該感知された動作状態から獲得されたユーザの意図によってユーザの生理的／病理的状態情報を外部装備に伝送するか否かを決定する役割を行い、これは、主制御部２０４の一部機能を含むものと見られる。
【００４１】
また、このような構成２０１〜２０４と共に、生体移植医療装置１１０は、通信部（Ｃｏｍｍ  Ｍｏｄｕｌｅ）２１０、コード生成部（Ｃｏｄｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ／Ｐａｔｔｅｒｎ  Ｓｔｏｒｅ）２２０、通知部（Ｎｏｔｉｃｅ／Ａｌａｒｍ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２３０、認証部（Ｓｅｃｕｒｉｔｙ  Ｅｎｇｉｎｅ）２４０などを含みうる。
【００４２】
それぞれの構成の細部的な機能は、以下で詳しく説明する。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態による生体移植医療装置を示すブロック図である。図３を参照すると、生体移植医療装置１１０は、通信部２１０、コード生成部２２０、または通知部２３０を含みうる。
【００４４】
生体移植医療装置１１０は、体内に移植されてユーザの生理的／病理的状態情報を収集するか、体内の生体活動が正常になされようにする医療活動を行い、外部装備１００と通信を行うが、外部装備１００との通信のための通信部２１０を保有することができる。
【００４５】
図１で、外部装備１００が、通信部２１０に連結されて生体移植医療装置１１０の状態情報を得たり、あるいは生体移植医療装置１１０内に保存されたユーザの生理的／病理的状態情報あるいは生体移植医療装置１１０で収集されるその他の情報を得るために、生体移植医療装備１１０に接近する。
【００４６】
コード生成部２２０は、生体移植医療装置１１０でユーザの生理的／病理的状態情報を収集するか、体内の生体活動が正常になされようにする医療活動を制御するために、動作コードを生成させる。このような動作コードは、生体移植医療装置１１０を体内に移植したユーザの動作状態を感知して生成することができる。
【００４７】
ここで、ユーザの動作状態とは、ユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態などのユーザの身体的変化に該当するあらゆる動き（ジェスチャ、モーション）についてのものと、脳波状態などのユーザが思考しているものとをいずれも含むユーザの意図が分かるあらゆる要素を意味する。
【００４８】
通知部２３０は、生体移植医療装置１１０が、ユーザの動作状態を感知することができる状態にあることをユーザに伝達する信号を発生させる。言い換えれば、通知部２３０は、外部装備１００が生体移植医療装置１１０に接近しようとする場合に、生体移植医療装置１１０に外部装備１００の接近をユーザに知らせる信号を発生させる。この場合、ユーザに知らせる信号は、光、音、振動、刺激などを通じてユーザが感知することができる信号は何でも可能であり、ユーザが感知することができるならば、時計、端末などの外部装置を利用するなどの如何なる方式でも具現可能である。
【００４９】
整理すれば、通信部２１０は、生体移植医療装置１１０から生体移植医療装置１１０の状態情報、ユーザの生理的／病理的状態情報などを提供されようとする外部装備１００と通信し、通知部２３０は、生体移植医療装置１１０が外部装備１００からこのような状態情報を要請された場合、外部装備１００の接近をユーザに知らせる信号を発生させる。
【００５０】
ユーザは、通知部２３０で発生した信号から外部装備１００の接近があることを認知し、コード生成部２２０は、ユーザの動作状態を感知してユーザの意図を認知することができる動作コードを生成させ、必要に応じてこれを保存することができる。生体移植医療装置１１０は、このような動作コードによって外部装備１００への状態情報提供またはユーザの体内の医療活動遂行などの特定活動を行うことができる。
【００５１】
図４は、本発明の一実施形態による外部装備の接近に対する生体移植医療装置の制御方法についての基本的な過程を示すフローチャートである。生体移植医療装置の制御方法は、外部装備１００及び生体移植医療装置１１０の間でなされ、図４は、このような基本的な構造上での制御方法を示している。
【００５２】
まず、生体移植医療装置１１０は、生体移植医療装置１１０の状態情報、あるいはユーザの生理的／病理的状態情報を保有しており、外部装備１００は、生体移植医療装置１１０にこのような情報を要請する（４１０）。
【００５３】
このような情報を要請された生体移植医療装置１１０は、要請された情報を外部装備１００に提供するかをユーザに確認する（４２０）。ユーザは、ユーザの意図を認知させることができる動作状態を行い、このような動作状態を行うことによって、生体移植医療装置１１０にユーザの意図を確認させる。
【００５４】
コード生成部２２０は、ユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態、または脳波状態などを含むユーザの動作状態を感知し、該感知された動作状態に基づいて動作コードを生成させる。該生成された動作コードは、生体移植医療装置１１０に既保存された動作コードと比較して、生成された動作コードに該当するユーザの意図を導出する。
【００５５】
ここで、ユーザの意図は、情報提供有無に対する承諾／拒否に関したものはもとより、生体移植医療装置１１０で行う医療活動を制御するなどの生体移植医療装置１１０の動作に関するあらゆるものを含み、このようなユーザの意図は、動作コードの形態で生体移植医療装置１１０に保存または更新されうる。
【００５６】
次いで、生体移植医療装置１１０は、前段階４２０で確認されたユーザの意図によって外部装備１００が要請した状態情報を外部装備１００に提供するか、拒絶する応答を外部装備１００に伝達する（４３０）。
【００５７】
図５は、本発明の他の一実施形態による生体移植医療装置を示すブロック図である。図５を参照すると、生体移植医療装置１１０は、図３に示された通信部２１０、コード生成部２２０、通知部２３０と共に、認証部（Ｓｅｃｕｒｉｔｙ  Ｅｎｇｉｎｅ）２４０を含みうる。
【００５８】
通信部２１０、コード生成部２２０、通知部２３０の基本的な動作は、図３に前述したものと同一である。
【００５９】
生体移植医療装置１１０は、通信部２１０を通じて外部装備１００と通信し、認証部２４０は、外部装備１００が生体移植医療装置１１０に生体移植医療装置１１０の状態情報またはユーザの生理的／病理的状態情報を要請するなどの接近に対して外部装備１００が状態情報を獲得する権限があるか否かについて認証を行う。
【００６０】
装備認証は、相互保存された識別子（ＩＤ）をマッチングするなどの簡単な方式から多様な装備認証に関する技法を導入することができる。外部装備１００が認証されれば、ユーザは、通知部２３０で発生する信号などを通じて外部装備１００が生体移植医療装置１１０に接近したことを認知し、ユーザの意図を認知することができる動作コードを生成させるために、特定の動作状態を行う。
【００６１】
コード生成部２２０は、このような動作状態を感知して動作コードを生成させる。生体移植医療装置１１０は、生成された動作コードを通じて特定活動に対する実行如何を判断し、外部装備１００が要請する情報を提供するか、生体移植医療装置１１０のその他の動作を制御するなどの役割を行う。
【００６２】
図６は、本発明の他の一実施形態による外部装備の接近に対する生体移植医療装備の制御方法を示すフローチャートである。図６を説明すれば、生体移植医療装備の制御方法は、外部装備１００及び生体移植医療装置１１０の間でなされ、図６は、このような基本的な構造上での制御方法を示している。
【００６３】
まず、生体移植医療装置１１０は、生体移植医療装置１１０の状態情報、あるいはユーザの生理的／病理的状態情報を保有しており、外部装備１００は、生体移植医療装置１１０に接近して、このような情報を要請する（６１０）。
【００６４】
次いで、このような情報を要請された生体移植医療装置１１０は、接近する外部装備１００に対する装備認証を行う（６２０）。
【００６５】
生体移植医療装備１００と外部装備１００との間の装備認証が完了すれば、装備認証が完了したことを知らせるか、生体移植医療装置１１０に要請した情報を提供するために、生体移植医療装置１１０は、外部装備１００に第１応答を伝達する（６３０）。もし、第１応答によって生体移植医療装置１１０で要請された情報が外部装備１００に提供された場合には、生体移植医療装置１１０の動作過程は終了しうる。
【００６６】
次いで、装備認証６２０が完了した後、生体移植医療装置１１０は、要請された情報を外部装備１００に提供するかをユーザに確認する（６４０）。
【００６７】
ユーザは、特定の動作状態を行うことによって、ユーザの意図を認知することができる動作コードを生成させ、これを生体移植医療装置１１０に伝達することによって、ユーザの意図を確認させることができる。したがって、生体移植医療装備１１０は、ユーザから発生したこのような動作コードを通じてユーザの意図を確認する。
【００６８】
次いで、生体移植医療装置１１０は、前段階６４０で確認されたユーザ意図によって外部装備１００が要請した情報を外部装備１００に提供するか、拒絶する第２応答を外部装備１００に伝達する（６５０）。
【００６９】
図７は、本発明の一実施形態による生体移植医療装置が人の体内に装着された状態を示す図である。図７を参照すると、外部装備１００が、生体移植医療装置７００に接近しようとする場合、モーションセンサー７１０を通じるユーザの意図を把握して生体移植医療装置７００を制御する構造を示す。
【００７０】
図７の生体移植医療装置７００は、後述するように、図２に示された生体移植医療装置の構成を含む。図７の生体移植医療装置７００は、情報記憶部２０１、情報記憶部への接近仲裁部２０２、医療用センサー（Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）２０３、主制御部（Ｍａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２０４を含み、それぞれの具体的な機能または役割は、図２で前述した通りである。
【００７１】
このような構成２０１〜２０４と共に、生体移植医療装備７００は、通信部２１０、コード生成部２２０、または通知部２３０などを含みうる。
【００７２】
それぞれの構成の細部的な機能は、生体移植医療装置７００が、モーションセンサー７１０を通じてユーザの意図について確認する過程を中心に、以下で詳しく説明する。
【００７３】
生体移植医療装置７００は、生体移植医療装置７００の状態情報、体内に移植されてユーザの生理的／病理的状態情報を収集するか、体内の生体活動が正常になされようにする医療活動を行い、外部装備１００と通信を行うが、外部装備１００との通信のための通信部２１０を保有することができる。
【００７４】
図７で、外部装備１００は、生体移植医療装置７００の通信部２１０と連結されて、生体移植医療装置７００の状態情報を得たり、あるいは生体移植医療装備７００内に保存されたユーザの生理的／病理的状態情報などを得るために、生体移植医療装備７００に接近する。これと同様に、通信部２１０は、モーションセンサー７１０と通信し、モーションセンサー７１０で感知されたユーザの動作状態を受信して、ユーザの意図を把握する。
【００７５】
通知部２３０は、生体移植医療装置７００で実行可能な特定活動を行うように制御するユーザの意図を認知することができる動作コードを生体移植医療装置７００が受信することができる状態にあることをユーザに伝達する信号を発生させうる。
【００７６】
ここで、モーションセンサー７１０を含む生体移植医療装置７００で使われる動作コードは、モーションセンサー７１０で感知されたユーザの身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態などを含むユーザの動作状態に基づいて、ユーザの身体の一部位の位置変化に従属されたもので具体化することができる。
【００７７】
モーションセンサー７１０は、図７では、ユーザの指部分に示されているが、ユーザが容易に所望の位置に移動させることができて、動作状態（停止状態を含む）を作り出すことができる如何なる身体部位にも装着または移植されることが可能であり、ユーザが作り出す動作状態を感知して、これに該当するユーザの身体の位置変化に関連した値が得られる。
【００７８】
ここで、装着とは、当該部位（図７では、指）にモーションセンサーを付着または固定させることができる如何なる方式も可能であり、如何なる形態でも当該部位（図７では、指に差し込まれる指ぬきのような形態）にモーションセンサーが着脱される状況を意味することもある。
【００７９】
また、モーションセンサー７１０は、ユーザの身体部位に装着または移植されるものに限定されるものではなく、ユーザの身体の動作状態を感知することができれば、ユーザの身体の外部に存在する第３の装置形態にも具現可能である。このような場合の第３の装置に該当するモーションセンサー７１０は、ユーザの身体の外部でユーザの動作状態を感知し、該感知された動作状態をユーザの体内に移植された生体移植医療装置７００に如何なる方式でも伝達さえすれば良い。
【００８０】
また、モーションセンサー７１０の具現は、前述した記載に限定されず、単数個で簡単な動作状態を感知することもでき、多数個配されて多様な動作状態の規則性、関連性、または立体性の組合わせによって、ユーザの意図を把握することができれば、如何なる形態でも可能である。
【００８１】
通知部２３０は、外部装備１００が、生体移植医療装置７００に接近しようとする場合に、これに対して生体移植医療装置７００に外部装備１００の接近をユーザに知らせる信号を発生させうる。ここで、通知部２３０がユーザに伝達する信号は、光、音、振動、刺激などを通じて、ユーザの身体を通じて感知することができる信号であれば、何でも可能であり、外部装置（時計、ディスプレイ、端末など）を用いてユーザが認知することができる如何なる方式でも具現可能である。
【００８２】
コード生成部２２０は、生体移植医療装置７００が、体内に移植されたユーザから生体移植医療装置７００を制御するために、モーションセンサー７１０からユーザの動作状態を入力され、これにより動作コードを生成させて保存することができる。但し、モーションセンサー７１０でユーザの動作状態を感知して、これにより動作コードを生成させ、該生成された動作コードを生体移植医療装置７００に伝達する場合も想定することができる。この場合に、動作コードを生成させる機能を保有したコード生成部２２０は、生体移植医療装置７００の代りに、モーションセンサー７１０に含まれうる。
【００８３】
このような一連の過程を通じて生成された動作コードから把握したユーザの意図によって生体移植医療装置７００は、特定活動を行うことができる。
【００８４】
図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の一実施形態による生体移植医療装置のモーションセンサーの基本構造を示すブロック図である。
【００８５】
図８Ａは、基本的な第１モーションセンサー８００の構造を示すものである。図８Ａを参照すると、第１モーションセンサー８００は、動作測定部８０１及び信号伝逹部８０２を含みうる。
【００８６】
動作測定部８０１は、ユーザの動作状態を感知してユーザの身体の位置変化を測定する。
【００８７】
信号伝逹部８０２は、生体移植医療装置７００と通信して、動作測定部８０１で測定された位置変化を生体移植医療装置７００に伝達する。
【００８８】
図８Ｂは、多数のモーションセンサーを活用する場合に、多数のモーションセンサー中に基準となる動作状態を感知する第２モーションセンサー８１０の構造を示すものである。図８Ｂを参照すると、第２モーションセンサー８１０は、基準測定部８１１、信号送受信部８１２、及び演算部８１３を含みうる。
【００８９】
基準測定部８１１は、基本的な機能において、ユーザの動作状態を感知してユーザの身体の位置変化を測定するという点で、図８Ａの動作測定部８０１と同一である。
【００９０】
但し、図８Ａの第１モーションセンサー８００のような構成を有するモーションセンサーが、多数存在している場合、このような多数のモーションセンサーから算出された多数の位置変化を収集するか、多数の位置変化を用いて多様な形態のコードまたはパターンを構成可能にする基準となるユーザの動作状態を定めるための基準測定部８１１を含む第２モーションセンサー８１０を考慮することができる。
【００９１】
したがって、基準測定部８１１は、ユーザの動作状態のうち、ユーザの身体の特定の一部位の動作状態を基準に定めることができ、演算部８１３は、基準測定部８１１で基準として定められた動作状態と、多数の第１モーションセンサー８００で測定されるユーザの動作状態との関係で、如何なる動作状態を表わすかを計算させうる。
【００９２】
信号送受信部８１２は、生体移植医療装置７００及び多数の第１モーションセンサー８００と通信し、多数の第１モーションセンサー８００で測定された位置変化を受信し、生体移植医療装置７００に位置変化を伝送する。伝送方法としては、一般的な無線通信方法を使い、身体を通じる身体通信方法を使うこともできる。
【００９３】
このような方式を通じて多様な形態の動作コードの生成が可能であり、これは、さまざまなユーザの意図を反映することができて、生体移植医療装置７００に対する制御機能を多様化させうる。
【００９４】
図９Ａ及び図９Ｂは、本発明の一実施形態による生体移植医療装置の多数のモーションセンサーを通じて生成された動作コードを示す図である。
【００９５】
前述したように、第１モーションセンサー８００または第２モーションセンサー８１０は、ユーザの適切な動作状態を作り出すことができる如何なる身体部位に、如何なる形態でも適用可能なものや、図７に示したように、多様で適切な動きを表わすことができるユーザの指部位に装着または移植される形態を考慮することができ、図９Ａ及び図９Ｂは、このような場合、指の位置変化をコード化またはパターン化して動作コードで示したものである。
【００９６】
図９Ａに示されたように、ユーザの指の場合、親指（ｔｈｕｍｂ）に０番のモーションセンサー、人差し指（ｉｎｄｅｘ  ｆｉｎｇｅｒ）に４番のモーションセンサー、中指（ｍｉｄｄｌｅ  ｆｉｎｇｅｒ）に３番のモーションセンサー、薬指（ｒｉｎｇ  ｆｉｎｇｅｒ）に２番のモーションセンサー、小指（ｌｉｔｔｌｅ  ｆｉｎｇｅｒ）に１番のモーションセンサーが移植されているか、付着されている状況を仮定することができる。
【００９７】
この場合、図８Ａ及び図８Ｂに示した二つの形態のモーションセンサー８００、８１０のうち、０番のモーションセンサーは、８１０の構造を有した第２モーションセンサーを装着し、残りのモーションセンサーは、８００の構造を有した第１モーションセンサーを装着していると仮定する。このような場合に、ユーザの手の動きを通じて親指を基準にそれぞれの指の位置変化を感知して、次のように位置変化を互いにマッピングすることができる。
【００９８】
図９Ａは、親指からあらゆる指が離れている状況（または、指の５つがいずれも広がっている状況）を‘００００’（０ｘ０）値にマッピング、人差し指のみ親指側に反り、他の３つの指は、大きい動きのない状況を‘１０００’（０ｘ８）値にマッピング、中指のみ親指側に反り、他の３つの指は、大きい動きのない状況を‘０１００’（０ｘ４）値にマッピングした例を示している。
【００９９】
また、図９Ｂは、同様に５つの指に親指から小指まで０、４、３、２、１番のモーションセンサーが装着または移植された状況を仮定し、そのそれぞれの指の動きによって如何なる動作コードを生成させるかについての多様な態様を示す。
【０１００】
もちろん、或る身体部位の或る状態あるいは動き、ジェスチャなどを如何なる信号でマッピングするかは、場合によって、同じ動作が、相異なる値のコードでマッピングされることもあり、多様な形態で具現されうる。
【０１０１】
したがって、図９Ａ及び図９Ｂに示された位置変化またはマッピングは、指の５つに装着または移植されたモーションセンサーによって生成することができる簡単な形態のコードまたはパターンに過ぎず、ユーザのそれぞれの身体部位で生成することができる多様な動作状態を活用して、これと類似した形態の拡張された実施形態を導出することができ、このようなあらゆる実施形態の場合も、本発明の一態様に該当する。
【０１０２】
図１０は、本発明の一実施形態によるモーションセンサーが備えられた生体移植医療装置の制御方法についての基本的な過程を示すフローチャートである。
【０１０３】
生体移植医療装置の制御方法は、外部装備１００、生体移植医療装置７００、及びモーションセンサー７１０の間でなされ、図１０は、図７に示された基本的な構造で生体移植医療装置を制御する過程を示している。
【０１０４】
図１０の生体移植医療装置７００は、通信部２１０、コード生成部２２０、通知部２３０を含みうる。
【０１０５】
まず、生体移植医療装置７００は、生体移植医療装置７００の状態情報、あるいはユーザの生理的／病理的状態情報を保有しており、外部装備１００は、生体移植医療装置７００にこのような状態情報を要請する（１０１０）。
【０１０６】
このような状態情報を要請された生体移植医療装置７００は、要請された情報を外部装備１００に提供するかをユーザに確認する（１０２０）。
【０１０７】
この場合、生体移植医療装置７００内の通知部２３０は、ユーザが感知させる光、音、振動、刺激などの信号を通じて、ユーザに外部装備１００が接近または状態情報についての要請をしたことを注意喚起または認知させることで知らせることができ、このような信号を通じて、ユーザは、要請された情報を提供するかについての問い合わせがあることを認知し、状態情報を提供するか否かを決定して、その結果をモーションセンサー７１０を通じて体内の生体移植医療装置７００に伝達する（１０３０）。
【０１０８】
言い換えれば、モーションセンサー７１０は、ユーザの動作状態を通じて作り出す位置変位を感知し、その応答を生体移植医療装置７００に伝達する（１０３０）。すなわち、生体移植医療装置７００は、モーションセンサー７１０を通じてユーザの動作状態に対する位置変化を伝達されて、要請された状態情報を外部装備１００に提供するかを判断する。
【０１０９】
もし、ユーザが情報提供を承認（ユーザの動作状態を通じて把握したユーザの意図が要請された状態情報を提供することを承諾）した場合、すなわち、要請された状態情報を外部装備１００に提供するように判断された場合、生体移植医療装置７００が保有した状態情報を外部装備１００に伝達する（１０４０）。もし、ユーザが情報提供を拒否（ユーザの動作状態を通じて把握したユーザの意図が要請された状態情報を提供することを拒否）した場合には、生体移植医療装置７００は、拒絶する応答を外部装備１００に伝達する（１０４０）。
【０１１０】
図１１は、本発明の一実施形態によるモーションセンサーが備えられた生体移植医療装置の制御方法についての細部的な過程を示すフローチャートである。図１１は、外部装備１００、生体移植医療装置７００、及びモーションセンサー７１０の間でなされる生体移植医療装備の制御方法についての過程を示すという点では、図１０と類似したものである。
【０１１１】
但し、図１１の生体移植医療装置７００は、図１０の生体移植医療装置が含んでいる通信部２１０、コード生成部２２０、通知部２３０に賦課して認証部２４０を含みうる。
【０１１２】
すなわち、図１０に記述された動作は、図３の通信部２１０、コード生成部２２０、通知部２３０を含む生体移植医療装置を通じてなされるものであり、図１１に記述された動作は、図５の通信部２１０、コード生成部２２０、通知部２３０、及び認証部２４０を含む生体移植医療装置を通じてなされる過程を詳細に示したものである。
【０１１３】
まず、生体移植医療装置７００は、生体移植医療装置７００の状態情報、あるいはユーザの生理的／病理的状態情報を保有しており、外部装備１００は、生体移植医療装置７００にこのような状態情報を要請する（１１０１）。
【０１１４】
次いで、生体移植医療装置７００は、同一の外部装備１００から以前に状態情報を提供することを要請されたことがあるかを確認し（１１０２）、同一の外部装備１００から以前に状態情報を要請されたことがなければ、外部装備１００と生体移植医療装置７００との間に装備認証を行う（１１０３）。もし、外部装備１００が状態情報を提供される権限がなくて、装備認証を完了することができなければ、生体移植医療装置７００は、要請した状態情報についての提供を拒否する応答を外部装備１００に伝達することができる。
【０１１５】
次いで、同一の外部装備１００から以前に状態情報を要請されたことがあるか、前段階１１０３で装備認証が完了すれば、既設定された接近制御政策によって要請された状態情報を外部装備１００に提供するか、モーションセンサー７１０を通じて提供有無を確認するかを判断する（１１０４）。
【０１１６】
このような接近制御政策は、生体移植医療装置７００が保有している状態情報についてのプライバシーの程度、ユーザの保安要請の程度などによって多様に具現可能であり、図１１では、外部装備１００から以前に状態情報を要請されたことがあるならば、外部装備１００に対する既設定された有効期間内の接近である場合（または、外部装備１００が装備認証を完了した場合）、または要請された状態情報が以前に要請された状態情報と同じ状態情報に該当する場合にのみ（１１０４）、生体移植医療装置７００が保有した状態情報を直ちに外部装備１００に伝達できるように（１１１３）、接近制御政策を具現していることを表わす。モーションセンサー７１０を通じて提供有無を確認するかを判断する段階（１１０４）は、選択的なものであって、このような関係なく、常にモーションセンサー７１０を通じて確認することもできる。
【０１１７】
次いで、モーションセンサー７１０を通じて要請された状態情報を提供するかについてのユーザの意図を確認する場合、生体移植医療装置７００が、モーションセンサー７１０に確認されようとすることをユーザに知らせる信号を発生させ（１１０５）、状態情報を要請された生体移植医療装置７００は、要請された状態情報を外部装備１００に提供するかをユーザに確認する（１１０６）。
【０１１８】
ユーザは、発生した信号（１１０５）を通じて外部装備１００から状態情報についての提供要請があったことを認知し、前述したように、ユーザの動作状態が行われれば、このような動作状態は、モーションセンサー７１０を通じて感知される（１１０７）。この場合、ユーザは、生体移植医療装置７００の状態情報の提供の問い合わせに対してユーザの意図を認知することができる動作状態を感知できるように、身体の停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態などを行い、これによりモーションセンサー７１０は、動作状態または動作コードを算出する（１１０７）。もちろん、動作状態は、前述したように、コード化またはパターン化された形態で具現可能である。
【０１１９】
次いで、算出された動作状態または動作コードは、生体移植医療装置７００に伝達される（１１０８）。生体移植医療装置７００は、モーションセンサー７１０を通じてユーザの動作状態を伝達されて、要請された状態情報を外部装備１００に提供するかについてのユーザの意図を把握する（１１０９）。
【０１２０】
もし、ユーザが情報提供を承認した場合（１１１０）、すなわち、要請された状態情報を外部装備１００に提供するように判断された場合、生体移植医療装置７００が保有した要請された状態情報を外部装備１００に伝達する（１１１１、１１１２、１１１３）。もし、ユーザが情報提供を拒否した場合（１１１０）、すなわち、要請された状態情報を外部装備１００に提供しないように判断された場合、生体移植医療装置７００は、外部装備１００に情報提供の拒否についての応答メッセージを生成して（１１１２）、これを外部装備１００に伝達することもできる（１１１３）。
【０１２１】
前述した生体移植医療装置は、外部装備の接近または情報要請に対してユーザの意図を認知し、該認知されたユーザの意図によって、生体移植医療装置を制御しようとするものである。これにより、ユーザの意図を認知することが技術要素として含まれうる。
【０１２２】
したがって、ユーザの意図を認知する実施形態として、図１２または図１３に示されたような態様を考慮する。但し、このような実施形態以外にも、ユーザの意図を認知することができる形態は、如何なるものでも、本発明の範疇に含まれうる。
【０１２３】
図１２は、本発明の一態様によってユーザの動作状態を通じてユーザの意図を認知することができる身体部位を示す図である。図１２を参照すると、生体移植医療装置１２００は、外部装備１００の接近または情報要請に対してユーザの意図を認知して、それによって制御される構造からなる。
【０１２４】
図１２に示されたように、ユーザの動作状態を通じてユーザの意図を認知することができる身体部位は、頭（顔の筋肉、目、瞳孔、瞼、耳、首など）１２１０、肩１２２０、ヒジ１２３０、手または手首１２４０、腰１２５０、ヒザ１２６０、足または足首１２７０などを含みうる。
【０１２５】
このようなそれぞれの部位は、前述した図８Ａまたは図８Ｂのモーションセンサーをユーザの身体に装着または移植して、ユーザの動作状態を感知することからユーザの意図を認知することができ、モーションセンサー以外にも、図７で言及した第３の装置などの多様な手段によってユーザの意図を認知することができるユーザの動作状態を感知することができれば、本発明の範疇に含まれうる。
【０１２６】
また、ユーザの意図は、ユーザの脳の作用による意識の産物（思考）に該当するものであって、直接的にこのような脳の作用によってユーザの意図を認知する形態も、本発明の範疇に含まれうる。
【０１２７】
図１３は、本発明の一実施形態による脳の作用を直接感知して、ユーザの意図を認知して生体移植医療装置を制御する構造を示す図である。図１３を参照すると、生体移植医療装置１２００は、外部装備１００の接近または情報要請に対してユーザの脳またはその周辺に具現された感知部１３００を通じてユーザの意図を認知して制御される構造からなる。
【０１２８】
生体移植医療装置（ＩＭＤ）は、前述したように、ユーザの体内に移植されて患者の生理的／病理的状態情報を収集するか、ユーザの臓器と密接に連結されて臓器の動作を制御するなどの役割を行う機器であり、このような一般的な生体移植医療装置（ＩＭＤ）としての機能を有するために、生体移植医療装置１２００は、図２のような構成を含みうる。
【０１２９】
したがって、生体移植医療装置１２００は、情報記憶部２０１、情報記憶部への接近仲裁部２０２、医療用センサー２０３、主制御部２０４を含み、それぞれの機能は、図２で前述した通りである。
【０１３０】
以上でのような構成は、生体移植医療装置（ＩＭＤ）として有する本然の機能を行う構成である。
【０１３１】
このような基本的な構成２０１〜２０４と共に、生体移植医療装置１２００は、通信部２１０、コード生成部２２０、通知部２３０、認証部２４０などを含みうる。但し、図１３で、コード生成部２２０は、ユーザの脳またはその周辺に具現された感知部１３００で同じ役割または一部機能を行うものに代替されうる。
【０１３２】
外部装備１００は、生体移植医療装置１２００の通信部２１０に連結されて生体移植医療装置１２００の状態情報を得たり、あるいは生体移植医療装置１２００内に保存されたユーザの生理的／病理的状態情報を得るために、生体移植医療装置１２００に接近する。
【０１３３】
生体移植医療装置１２００は、前述したような多様な目的で接近する外部装備１００の要請に対して感知部１３００を通じてユーザの意図を認知する。
【０１３４】
感知部１３００は、ユーザの脳に直／間接的に連結されて、ユーザの停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態などの動き（ジェスチャ、モーション）を運動神経または感覚神経などの電気的作用を通じて感知するか、脳の電気的／化学的作用によって発生する脳波状態などを通じてユーザの意識を直接分析するか、把握するなどの多様な方法を通じて外部装備１００に対する接近に対して生体移植医療装置１２００にユーザの意図を反映させる動作コードを生成する。
【０１３５】
したがって、感知部１３００で脳の作用によるユーザの意図を直／間接的に認知して生成された動作コードを伝達された生体移植医療装置１２００は、このような動作コードによって外部装備１００に要請された状態情報を提供するか、提供を拒否し、また他の形態の応答を提供させうる。
【０１３６】
図１４は、本発明の一実施形態による脳の作用を直接感知して、ユーザの意図を認知して生体移植医療装置を制御する過程を示すフローチャートである。
【０１３７】
生体移植医療装置の制御方法は、外部装備１００、生体移植医療装置１２００、及び感知部１３００の間でなされ、図１４は、図１３に示された基本的な構造で生体移植医療装置を制御する過程を示している。
【０１３８】
まず、生体移植医療装置１２００は、生体移植医療装置１２００の状態情報、あるいはユーザの生理的／病理的状態情報を保有しており、外部装備１００は、生体移植医療装置１２００にこのような状態情報を得るために、生体移植医療装備１２００に接近する（１４１０）。
【０１３９】
このように、外部装備１００の接近に対して生体移植医療装置１２００は、要請された状態情報を提供するか、または外部装備１００の接近を許容するか、ユーザに確認する。この場合、生体移植医療装置１２００は、ユーザの身体で感知できるように、光、音、振動、刺激などの信号を通じて、ユーザに外部装備１００が接近または情報要請をしたことを注意喚起または認知させることで知らせることができる（１４２０）。
【０１４０】
また、このような信号を通じてユーザは、要請された状態情報を提供するか、または外部装備１００の接近を許容するかについての問い合わせがあることを認知し、ユーザは、外部装備１００の接近許容または情報の提供有無を決定して、その結果を感知部１３００で生成された動作コードを通じて体内の生体移植医療装置１２００に伝達する（１４３０）。
【０１４１】
感知部１３００は、ユーザの脳に直／間接的に連結されて、ユーザの停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態などの動き（ジェスチャ、モーション）を運動神経または感覚神経などの電気的作用を通じて感知するか、脳の電気的／化学的作用によって発生する脳波状態などを通じてユーザの意識を直接分析するか、把握するなどの多様な方法を通じて外部装備１００に対する接近に対して生体移植医療装置１２００にユーザの意図を反映させる動作コードを生成する。
【０１４２】
したがって、感知部１３００で脳の作用によるユーザの意図を直／間接的に認知して生成された動作コードを伝達（１４３０）された生体移植医療装置１２００は、このような動作コードによって外部装備１００に要請された情報を提供するか、提供を拒否し、また他の形態の応答を提供させうる（１４４０）。すなわち、生体移植医療装置１２００は、感知部１３００を通じてユーザの停止状態、運動状態、瞳孔の運動状態、または脳波状態などを含むユーザの動作状態を通じてユーザの意図を認識し、該認識されたユーザの意図によって外部装備１００の接近を許容するか否かを判断する。
【０１４３】
もし、ユーザが情報提供を承認（ここで、ユーザは、頭の中で情報提供を承諾する考えさえすればよい）した場合、または要請された状態情報を外部装備１００に提供するように判断された場合、生体移植医療装置１２００が保有した要請された情報を外部装備１００に伝達する（１４４０）。もし、ユーザが情報提供を拒否（ここで、ユーザは、頭の中で情報提供を不許する考えさえすればよい）した場合には、生体移植医療装置１２００は、拒絶する応答を外部装備１００に伝達することができる（１４４０）。
【０１４４】
一方、本発明の実施形態は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なコードとして具現しうる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取れるデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。
【０１４５】
コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがあり、また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式でコンピュータで読み取り可能なコードとして保存されて実行可能である。そして、実施形態を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論されうる。
【０１４６】
以上で具体的な実施形態を説明した。前述した実施形態は、本発明を例示的に説明するためのものであって、本発明の権利範囲が特定の実施形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明は、生体移植医療装置及びその制御方法の分野で適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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