(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体を備えたモータ制御装置であって、
前記筐体の一面に配置され、所定の挿入方向に沿って挿入された、前記モータ制御装置に付属する部品を収納するように構成された収納部と、
カバー本体部、及び、前記カバー本体部に設けられた突出部を備え、前記収納部に着脱される部品カバーと、
前記筐体の前記一面に隣接する他の面の前記収納部に対応する位置に形成され、前記収納部から取り外された前記部品カバーの前記突出部を挿入可能に構成された挿入口と、を有し、
前記突出部は、
前記挿入口に挿入された状態で、前記収納部に収納された前記部品に接触し、当該部品を前記挿入方向における手前側に押し出すように構成されている
ことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記部品カバーは、
前記突出部として、前記カバー本体部の面方向に突出した第１突出部及び前記カバー本体部の厚さ方向に突出した第２突出部の少なくとも一方を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記部品カバーは、
前記突出部の厚さが先端に向けて薄くなるように形成された傾斜部を前記部品と接触する側に備えた前記突出部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記挿入口は、
前記他の面における、前記収納部に収納された状態の前記部品の重心位置よりも前記挿入方向における奥側となる位置に形成される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記収納部は、
収納された前記部品を保持可能に構成された保持部材を有し、
前記挿入口は、
前記他の面における、前記保持部材と実質的に同じ高さとなる位置に形成される
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記筐体内に挿抜され、縁部に切り欠き部を備えたプリント基板をさらに有し、
前記部品カバーは、
前記プリント基板が前記筐体より引き抜かれる際に、前記プリント基板の前記切り欠き部に挿入される突起部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記プリント基板は、
前記縁部に係合突起部を有し、
前記部品カバーは、
前記プリント基板が前記筐体より引き抜かれる際に、前記プリント基板の前記係合突起部が挿通される係合孔を備えた前記突出部を有する
ことを特徴とする請求項６に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記筐体は、
筐体ケースと、
前記筐体ケースに着脱され、前記収納部を備えた筐体パネルと、
前記筐体ケース及び前記筐体パネルの一方に備えられ、前記筐体ケース及び前記筐体パネルの他方に設けられた第１係止孔との係止を前記部品カバーの前記突出部により解除可能に構成された複数の第１係止爪と、を有する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記筐体は、
前記筐体パネルに着脱され、プリント基板が挿抜される開口部を覆うフェースパネルと、
前記筐体パネル及び前記フェースパネルの一方に備えられ、前記筐体パネル及び前記フェースパネルの他方に設けられた第２係止孔との係止を前記部品カバーの前記突出部により解除可能に構成された複数の第２係止爪と、を有する
ことを特徴とする請求項８に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記部品カバーは、
前記カバー本体部と、
前記カバー本体部の長手方向一方側の端部の一方側の面に形成され、前記カバー本体部の面方向に突出した、前記突出部としての第１突出部と、
前記カバー本体部の長手方向他方側の端部の前記一方側の面に形成され、前記カバー本体部の厚さ方向に突出した、前記突出部としての第２突出部と、
前記カバー本体部の長手方向一方側の角部近傍の前記一方側の面に形成され、前記筐体内に挿抜されるプリント基板の切り欠き部に挿入される突起部と、
前記カバー本体部の長手方向他方側の端部の他方側の面に形成され、指を引っ掛け可能に構成された引っ掛け部と、を有する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一面に配置され、所定の挿入方向に沿って挿入された、前記電子機器に付属する部品を収納するように構成された収納部と、
カバー本体部、及び、前記カバー本体部に設けられた突出部を備え、前記収納部に着脱される部品カバーと、
前記筐体の前記一面に隣接する他の面の前記収納部に対応する位置に形成され、前記収納部から取り外された前記部品カバーの前記突出部を差し込み可能に構成された挿入口と、を有し、
前記突出部は、
前記挿入口に挿入された状態で、前記収納部に収納された前記部品に接触し、当該部品を前記挿入方向における手前側に押し出すように構成されている
ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、モータ制御装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、本体ケース内にバッテリが収納された情報処理装置が記載されている。この情報処理装置では、バッテリカバーが本体ケースに着脱可能であり、バッテリが交換可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５１８４２号公報（第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、情報処理装置に付属する部品（この例ではバッテリ）が本体ケースの表面より奥まった位置に収納されるので、ユーザが部品を手で保持して取り外すのが難しいという課題がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、収納された部品の取り外しを容易に行えるモータ制御装置及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、筐体を備えたモータ制御装置であって、前記筐体の一面に配置され、所定の挿入方向に沿って挿入された、前記モータ制御装置に付属する部品を収納するように構成された収納部と、カバー本体部、及び、前記カバー本体部に設けられた突出部を備え、前記収納部に着脱される部品カバーと、前記筐体の前記一面に隣接する他の面の前記収納部に対応する位置に形成され、前記収納部から取り外された前記部品カバーの前記突出部を挿入可能に構成された挿入口と、を有し、前記突出部は、前記挿入口に挿入された状態で、前記収納部に収納された前記部品に接触し、当該部品を前記挿入方向における手前側に押し出すように構成されているモータ制御装置が適用される。
【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、電子機器であって、筐体と、前記筐体の一面に配置され、所定の挿入方向に沿って挿入された、前記電子機器に付属する部品を収納するように構成された収納部と、カバー本体部、及び、前記カバー本体部に設けられた突出部を備え、前記収納部に着脱される部品カバーと、前記筐体の前記一面に隣接する他の面の前記収納部に対応する位置に形成され、前記収納部から取り外された前記部品カバーの前記突出部を差し込み可能に構成された挿入口と、を有し、前記突出部は、前記挿入口に挿入された状態で、前記収納部に収納された前記部品に接触し、当該部品を前記挿入方向における手前側に押し出すように構成されている電子機器が適用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収納された部品の取り外しを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るモータ制御装置の全体構成を表す斜視図及び分解斜視図である。
【図２】バッテリ収納部よりバッテリ及びバッテリカバーが取り外された状態を表すモータ制御装置の斜視図である。
【図３】バッテリ収納部よりバッテリカバーが取り外された状態を表すモータ制御装置の正面図である。
【図４】モータ制御装置を左側から見た側面図である。
【図５】図３中Ｖ−Ｖ断面による断面図である。
【図６】バッテリカバーの構成を表す、表側から見た斜視図、側面図、裏側から見た斜視図である。
【図７】バッテリカバーの第１突出部を挿入口に挿入した状態を表すモータ制御装置の正面図である。
【図８】第１突出部によるバッテリ本体の取り外し動作を表す説明図である。
【図９】バッテリカバーの第２突出部を挿入口に挿入した状態を表すモータ制御装置の側面図である。
【図１０】第２突出部によるバッテリ本体の取り外し動作を表す説明図である。
【図１１】プリント基板を左側から見た側面図である。
【図１２】バッテリカバーの突起部によるプリント基板の引き抜き動作を表す説明図である。
【図１３】バッテリカバーの突出部に設けた係合孔によるプリント基板の引き抜き動作を表す説明図である。
【図１４】第１突出部による筐体パネルの取り外し動作を表す説明図である。
【図１５】第２突出部による筐体パネルの取り外し動作を表す説明図である。
【図１６】第１突出部によるフェースパネルの取り外し動作を表す説明図である。
【図１７】第２突出部によるフェースパネルの取り外し動作を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に対応している。これら方向の対応付けは本実施形態の説明において便宜上用いるだけであり、モータ制御装置等の各構成の位置関係を限定するものではない。
【００１１】
＜モータ制御装置の全体構成＞
図１を用いて、本実施形態に係るモータ制御装置１の全体構成について説明する。本実施形態のモータ制御装置１は、例えば、モータを制御するためのコントローラユニット、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ユニット、インバータユニット、サーボユニット、電源ユニット、Ｉ／Ｏユニット、センサユニット、スイッチユニット、セーフユニット、リレーユニット等の制御機器である。
【００１２】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、モータ制御装置１は、筐体２（例えば箱状）と、筐体２内に挿抜される複数のプリント基板３（図１では１枚のみ図示）とを有する。筐体２は、筐体ケース４と、筐体パネル５と、複数のフェースパネル６（図１では１個のみ図示）とを有する。
【００１３】
筐体ケース４は、上方の天板と下方の底板に複数のガイドレール４１を有する。各ガイドレール４１には、プリント基板３の厚さと略同じ幅の溝が形成されており、それぞれ前後方向に延設されている。プリント基板３は、その上方の縁部と下方の縁部をそれぞれガイドレール４１の溝に嵌め込んだ状態で、筐体パネル５の前方の開口部５１から後方へ向けて挿入される。また、図１（ｂ）に示すように、プリント基板３の前方側には、他の機器を接続するための図示しないケーブルコネクタと機械的及び電気的に着脱可能に構成されたコネクタ３１，３２が設けられている。なお、プリント基板３におけるコネクタの配置や数は、上記に限定されるものではない。
【００１４】
筐体パネル５は、筐体ケース４の前方に配置され、筐体ケース４に着脱可能に構成される。筐体パネル５は、プリント基板３を挿抜するための開口部５１と、開口部５１の左方に位置する前面５２とを有する。前面５２（一面）には、バッテリ７（図２等参照）が収納されるように構成された収納部８（例えば凹状、図２等参照）が設けられ、この収納部８にはバッテリカバー９が着脱される。これらの構造の詳細については後述する。図１（ｂ）に示すように、筐体パネル５は、後方に４つの係止爪５３（第１係止爪）を有する。これら係止爪５３は、左右両側に２つずつ配置される。一方、筐体ケース４は、係止爪５３と対応する前方側の位置に４つの係止孔４２（第１係止孔）を有する。各係止爪５３が対応する係止孔４２とそれぞれ係止することにより、筐体ケース４と筐体パネル５とが連結される。
【００１５】
なお、係止爪５３及び係止孔４２の配置位置は左右方向に限定されるものではなく、上下方向でもよい。また、係止爪と係止孔の配置関係は上記と反対でもよい。すなわち、筐体ケース４側に係止爪を設け、筐体パネル５側に係止孔を設けてもよい。また、係止爪５３及び係止孔４２の数は４に限定されるものではなく、その他の数としてもよい。また、収納部８の形状は凹状に限定されるものではなく、例えば前面５２に突出して設けた枠状の収納部としてもよい。
【００１６】
フェースパネル６は、筐体パネル５に着脱可能に構成される。フェースパネル６の数は、筐体２に挿抜されるプリント基板３と同数であり、プリント基板３ごとに筐体パネル５の開口部５１を覆うように構成される。本実施形態の例では、筐体２に挿抜されるプリント基板３及びフェースパネル６の数は４つだが、これらの数は４に限定されるものではなく、その他の数としてもよい。フェースパネル６は、プリント基板３のコネクタ３１，３２に対応する位置に接続穴６１，６２を有する。図１（ｂ）に示すように、筐体パネル５は、開口部５１にフェースパネル６ごとに２つ（計８つ）の係止爪５４（第２係止爪）を有する。これら係止爪５４は、フェースパネル６ごとに上下両側に１つずつ配置される。一方、フェースパネル６は、係止爪５４と対応する上下両側の位置に２つの係止孔６３（第２係止孔）を有する。各係止爪５４が対応する係止孔６３とそれぞれ係止することにより、筐体パネル５とフェースパネル６とが連結される。
【００１７】
なお、係止爪と係止孔の配置関係は上記と反対でもよい。すなわち、フェースパネル６側に係止爪を設け、筐体パネル５側に係止孔を設けてもよい。また、係止爪４４及び係止孔５１のフェースパネル６ごとの数は２に限定されるものではなく、その他の数としてもよい。
【００１８】
＜バッテリ及びバッテリ収納部の構成＞
次に、図２乃至図５を用いて、バッテリ７及びバッテリ収納部８の構成について説明する。なお、図２は、バッテリ７及びバッテリカバー９がバッテリ収納部８より取り外された状態を示し、図３及び図５は、バッテリ収納部８にバッテリ７が収納され、バッテリカバー９が取り外された状態を示し、図４は、バッテリ収納部８にバッテリ７が収納され、バッテリカバー９が装着された状態を示す。
【００１９】
前述のように、筐体２が備える筐体パネル５の前面５２には、バッテリ７が収納されるように構成されたバッテリ収納部８（例えば凹状）が配置されている。図２及び図３に示すように、バッテリ７（部品）は、バッテリ本体７１（例えば略円柱形状）と、バッテリ本体７１の一方側の端部に設置されたバッテリケーブル７２と、バッテリコネクタ７３とを有する。バッテリ７は、バッテリケーブル７２が上方となる姿勢でバッテリ収納部８に挿入される。バッテリ７がバッテリ収納部８に収納された際には、バッテリコネクタ７３がバッテリ収納部８内の後方に配置されたコネクタ８１（図５参照）に接続される。なお、バッテリ本体７１の形状は円柱形状に限定されるものではなく、角柱形状等、他の形状でもよい。
【００２０】
バッテリ収納部８（収納部）は、筐体２の前方における左方寄りに配置され、筐体パネル５の前面５２に例えば長方形状に開口している。バッテリ収納部８は、収納されたバッテリ７を保持可能に構成された保持部材８２を内部に有する。図５に示すように、保持部材８２は、板ばね部８３と、板ばね部８３の先端に形成された係止爪８４とを有する。板ばね部８３は、バッテリ本体７１の後方を覆うように湾曲した形状を有し、基端部が筐体パネル５の左方の側壁５５に連結される。板ばね部８３は、弾性的に撓むことで先端の係止爪８４を左右方向に揺動可能に構成される。すなわち、バッテリ７がバッテリ収納部８に挿入されると、バッテリ本体７１と係止爪８４との接触により板ばね部８３が開き、バッテリ７の挿入が許容される。バッテリ７がさらに後方に挿入され、バッテリ本体７１が板ばね部８３に当接すると、板ばね部８３は弾性的な復元力により閉じ、バッテリ本体７１は係止爪８４により係止される。つまり、板ばね部８３はバッテリ本体７１のストッパとしても機能する。係止爪８４による係止位置は、図３に示すように上下方向においてバッテリ本体７１の略中央に位置し、図５に示すように前後方向においてバッテリ７の重心位置Ｇよりも前方側に位置する。これにより、保持部材８２はバッテリ７を強固に保持することができる。
【００２１】
図４及び図５に示すように、筐体パネル５の左側の側面５６（一面に隣接する他の面）には、バッテリ収納部８に対応する位置に挿入口５７が形成される。挿入口５７は、筐体パネル５の左方の側壁５５を貫通して形成された、筐体２の外部とバッテリ収納部８の内部とを連通する貫通孔である。挿入口５７は、バッテリ収納部８から取り外されたバッテリカバー９の突出部９２，９３（図６参照）を挿入可能な大きさ及び形状に形成される。図３に示すように、挿入口５７は、保持部材８２と実質的に同じ高さとなる位置に形成される。また、図５に示すように、挿入口５７は、バッテリ収納部８に収納された状態のバッテリ本体７１の重心位置Ｇよりも後方側（バッテリ７をバッテリ収納部８に挿入する方向において奥側）となる位置に形成される。
【００２２】
なお、挿入口５７が形成される位置は、筐体パネル５の左側の側面５６に限定されるものではない。例えば、バッテリ収納部８が筐体パネル５の右方寄りに配置される場合には、挿入口５７は筐体パネル５の右側の側面に形成され、バッテリ収納部８が筐体パネル５の上方又は下方寄りに配置される場合には、挿入口５７は筐体パネル５の上側又は下側の側面に形成されることとなる。つまり、挿入口５７が形成される位置は、バッテリ収納部８が配置される筐体２の一面（例えば前面）に隣接する他の面（例えば上面、下面、左側面、右側面）であればよい。
【００２３】
また、図５に示す例では、挿入口５７は前後方向においてバッテリ本体７１の後端に対応する位置に形成されているが、重心位置Ｇよりも後方側であればよく、図５に示す位置よりも前方側としてもよい。
【００２４】
＜バッテリカバーの構成＞
次に、図６を用いて、バッテリカバー９の構成について説明する。図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、バッテリカバー９（部品カバー）は、カバー本体部９１（例えば長方形板状）と、２つの突出部９２，９３と、突起部９４（例えば円柱状）と、引っ掛け部９５とを有する。なお、以下では説明の便宜上、カバー本体部９１の引っ掛け部９５が設けられた側の面を表面９１Ａ、カバー本体部９１の突出部９２，９３及び突起部９４が設けられた側の面を裏面９１Ｂと称して説明する。
【００２５】
図４に示すように、突出部９２（第１突出部）は、バッテリカバー９をバッテリ収納部８に装着した際に、筐体パネル５に引っ掛かる引っ掛け部として機能する。図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、突出部９２は、カバー本体部９１の裏面９１Ｂにおける長手方向一方側（図６中上側）端部に配置されており、カバー本体部９１の面方向（この例では図６中上側）に突出するように設けられる。また、突出部９２は、当該突出部９２の厚さ（図６（ｂ）中左右方向の厚さ）が先端に向けて薄くなるように形成された傾斜部９２ａを有する。この傾斜部９２ａは、突出部９２が挿入口５７に挿入された際にバッテリ本体７１と接触する側に形成される。また、突出部９２は、厚さ方向（図６（ｂ）中左右方向）に貫通した係合孔９２ｂを有する。この係合孔９２ｂは、プリント基板３の係合突起部３３（図１（ｂ）及び後述の図１１参照）が挿通可能な形状及び大きさに形成される。また、突出部９２は、先端部の一方側の角に面取り部９２ｃを有する。これにより、突出部９２は、幅方向の寸法が先端に向けて小さくなる形状となっており、挿入口５７等への挿入が容易となる。
【００２６】
突出部９２は、挿入口５７に円滑に挿通可能なように、その幅方向寸法Ｗ１及び厚さ方向寸法Ｄ１が挿入口５７の対応する寸法よりも若干小さくなるように形成される。また、突出部９２の突出長さＬ１は、突出部９２が挿入口５７に挿入された際に、傾斜部９２ａがバッテリ本体７１に接触し前方に押し出す機能を十分に発揮可能な長さに設定される（後述の図８参照）。
【００２７】
図４に示すように、突出部９３（第２突出部）は、バッテリカバー９をバッテリ収納部８に装着した際に、突出部９２が引っ掛けられた状態で筐体パネル５の図示しない係止部と係止することでバッテリカバー９を保持する保持部として機能する。図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、突出部９３は、カバー本体部９１の裏面９１Ｂにおける長手方向他方側（図６中下側）端部に配置されており、カバー本体部９１の厚さ方向（この例では図６（ｂ）中右側）に突出するように設けられる。また、突出部９３は、筐体パネル５の図示しない係止部と係止する係止爪９３ａを有する。なお、突出部９３は、突出部９２と異なり、挿入口５７に挿入された際にバッテリ本体７１と接触する側に傾斜部を有していないが、当該傾斜部を有する構成としてもよい。
【００２８】
突出部９３は、突出部９２と同様に、挿入口５７に円滑に挿通可能なように、その幅方向寸法Ｗ２及び厚さ方向寸法Ｄ２が挿入口５７の対応する寸法よりも小さくなるように形成される。突出部９３の突出長さＬ２は、突出部９２の突出長さＬ１よりも小さくなっており、突出部９３が挿入口５７に挿入された際に、先端がバッテリ本体７１に接触可能な長さに設定される（後述の図１０参照）。また、突出部９３の幅方向寸法Ｗ２は、突出部９２の幅方向寸法Ｗ１とほぼ等しい。なお、突出長さＬ１，Ｌ２の大小関係は上記に限定されるものではなく、例えば等しい長さとしてもよいし、上記と反対にＬ２をＬ１よりも長くしてもよい。また、幅方向寸法Ｗ１，Ｗ２も必ずしも同じ寸法とする必要はなく、互いに異なる寸法としてもよい。
【００２９】
突起部９４は、カバー本体部９１の裏面９１Ｂにおける長手方向一方側（図６中上側）且つ短手方向一方側（図６（ｃ）中左下方向）の角部近傍に配置される。この突起部９４は、プリント基板３の切り欠き部３４（図１（ｂ）及び後述の図１１参照）に挿入可能な大きさに形成されており、且つ、切り欠き部３４内で回転可能なように例えば円柱状に形成されている。なお、突起部９４の配置位置は上記に限定されるものではないが、プリント基板３の引き抜きの際に突起部９４が切り欠き部３４に挿入されてバッテリカバー９が回転される都合上、カバー本体部９１の四隅のいずれかの角部近傍が好ましい。また、突起部９４の形状は円柱状に限定されるものではなく、例えば円筒状や球体状等、切り欠き部３４内で回転可能な形状であればよい。
【００３０】
引っ掛け部９５は、カバー本体部９１の表面９１Ａの長手方向他方側（図６中下側）端部に配置されている。引っ掛け部９５は、表面９１Ａより盛り上がるように形成され、長手方向他方側（図６中下側）端部に凹部９５ａ（後述の図８（ａ）参照）を有する。これにより、バッテリカバー９をバッテリ収納部８から取り外す際に、ユーザが凹部に指を引っ掛け可能に構成される。引っ掛け部９５が、突出部９３に対応する位置（表裏反対側の位置）に配置されることにより、上述した突出部９３による保持（筐体パネル５の係止部との係止）を解除し易くなっている。
【００３１】
以上の構成により、バッテリカバー９は、バッテリ７のバッテリ収納部８からの取り外し、プリント基板３の筐体２からの引き抜き、筐体パネル５の筐体ケース４からの取り外し、フェースパネル６の筐体パネル５からの取り外し等、多様な用途に用いることができる。以下、この詳細について説明する。
【００３２】
＜バッテリの取り外し＞
図７乃至図１０を用いて、バッテリカバー９を用いてバッテリ７をバッテリ収納部８から取り外す手法について説明する。まず、バッテリカバー９の突出部９２を用いたバッテリ７の取り外し手法について、図７及び図８を用いて説明する。
【００３３】
図７に示すように、バッテリ収納部８からバッテリカバー９を取り外し、そのバッテリカバー９の突出部９２を、筐体パネル５の側面５６の挿入口５７に挿入することにより、バッテリ７をバッテリ収納部８から容易に取り外すことができる。具体的には、突出部９２が挿入口５７に挿入されると、図８（ａ）に示すように、突出部９２の先端の傾斜部９２ａがバッテリ本体７１の後端部近傍（重心Ｇより後方側）に接触する。この状態では、バッテリ本体７１は係止爪８４により係止されており、バッテリ７は保持部材８２により保持されている。そして、図８（ｂ）に示すように、突出部９２がさらに挿入されると、傾斜部９２ａの傾斜角によりバッテリ本体７１が前方に押し出される。これにより、保持部材８２の板ばね部８３が開き、係止爪８４による係止が解除される。なおこのとき、カバー本体部９１の端部９１ａが側面５６に突き当たり、ストッパとしての役割を果たす。以上の結果、図８（ｃ）に示すように、バッテリ本体７１は保持部材８２による保持が解除され前方に押し出された状態となるので、ユーザはバッテリ本体７１を指で把持してバッテリ収納部８より容易に取り外すことができる。
【００３４】
なお、前述のように、突出部９２の幅方向寸法Ｗ１及び厚さ方向寸法Ｄ１は、挿入口５７の対応する寸法よりも若干小さい。この寸法の余裕分により、突出部９２を挿入口５７に挿入した状態で、図８（ｂ）の想像線による矢印Ｘ１に示すようにバッテリカバー９を後方に揺動させることも可能である。これにより、突出部９２の傾斜部９２ａを前方に揺動させて、バッテリ本体７１の押し出し効果を高めることができる。
【００３５】
なお、突出部９２は、カバー本体部９１の面方向に突出した構成であるので、当該突出部９２を筐体パネル５の挿入口５７に挿入する際には、図７及び図８に示すように、バッテリカバー９の長手方向を筐体パネル５の側面５６に対し略垂直となる姿勢とする必要があり、比較的大きな作業スペースが必要となる。したがって、上述のバッテリカバー９の突出部９２を用いたバッテリ７の取り外しは、モータ制御装置１の側方に十分な作業スペースを確保できる場合に好適である。
【００３６】
次に、バッテリカバー９の突出部９３を用いたバッテリ７の取り外し手法について、図９及び図１０を用いて説明する。
【００３７】
図９に示すように、バッテリ収納部８からバッテリカバー９を取り外し、そのバッテリカバー９の突出部９３を、筐体パネル５の側面５６の挿入口５７に挿入することにより、バッテリ７をバッテリ収納部８から容易に取り外すことができる。具体的には、突出部９３が挿入口５７に挿入されると、図１０（ａ）に示すように、突出部９３の先端がバッテリ本体７１の後端部近傍（重心Ｇより後方側）に接触する。ここでは、カバー本体部９１の裏面９１Ｂが側面５６に突き当たり、ストッパとしての役割を果たす。この状態では、バッテリ本体７１は係止爪８４により係止されており、バッテリ７は保持部材８２により保持されている。そして、図１０（ｂ）に示すように、突出部９３の厚さ方向寸法Ｄ２が挿入口５７の対応する寸法よりも小さいことを利用して、この寸法の余裕分により、突出部９３を挿入口５７に挿入した状態で、図１０（ｂ）の矢印Ｘ２に示すようにバッテリカバー９を前方に引く。これにより、突出部９３が前方に移動してバッテリ本体７１が前方に押し出され、保持部材８２の板ばね部８３が開き、係止爪８４による係止が解除される。以上の結果、図１０（ｃ）に示すように、バッテリ本体７１は保持部材８２による保持が解除され前方に押し出された状態となるので、ユーザはバッテリ本体７１を指で把持してバッテリ収納部８より容易に取り外すことができる。
【００３８】
なお、突出部９３は、カバー本体部９１の厚さ方向に突出した構成であるので、当該突出部９３を筐体パネル５の挿入口５７に挿入する際には、図９及び図１０に示すように、バッテリカバー９の面方向が筐体パネル５の側面５６に略平行な姿勢となり、比較的小さな作業スペースで済む。したがって、上述のバッテリカバー９の突出部９３を用いたバッテリ７の取り外しは、モータ制御装置１の側方に十分な作業スペースを確保できない場合に好適である。
【００３９】
なお、上記では、突出部９３を挿入口５７に挿入した状態で、バッテリカバー９を前方に引くことでバッテリ７を取り外すようにしたが、突出部９３を突出部９２と同様に構成し（突出長さＬ２を長くして先端に傾斜部を形成）、突出部９２の場合と同様に、バッテリカバー９を前方に引かなくてもバッテリ７が押し出される構成としてもよい。
【００４０】
＜プリント基板の引き抜き＞
図１１乃至図１３を用いて、バッテリカバー９を用いてプリント基板３を筐体２から引き抜く手法について説明する。まず、バッテリカバー９の突起部９４を用いたプリント基板３の引き抜き手法について、図１１及び図１２を用いて説明する。
【００４１】
図１１に示すように、筐体２内に挿抜されるプリント基板３は、上側の縁部３ａの前方寄りに切り欠き部３４を有する。切り欠き部３４には、バッテリカバー９の突起部９４が上方より挿入され、はめ合わされる。また、切り欠き部３４は、はめ合わされた突起部９４（例えば円柱状）が当該切り欠き部３４内で回転可能な形状（例えば長穴状）に形成される。一方、プリント基板３は、縁部３ａの前端に、係合突起部３３を有する。この係合突起部３３は、切り欠き部３４を形成することにより、当該切り欠き部３４と前側の縁部３ｂとの間に形成される。
【００４２】
図１１に示すように、プリント基板３の後方には、嵌合コネクタ３５が設置される。この嵌合コネクタ３５は、図１２に示すように、筐体ケース４に固定されたマザーボード基板４３の嵌合コネクタ４４に嵌合される。なお、図１１では、プリント基板３に設置されるその他のコネクタ（前述のコネクタ３１，３２を含む）や素子、回路等の図示を省略している。一方、図１２に示すように、筐体パネル５は、上壁５８の前方側に突起部５９を有する。図１に示すように、突起部５９は係止爪５４の相互間等に、各プリント基板３に対応して複数配置される。突起５９の前方側の先端は、例えば丸みを有する曲面形状に形成される。
【００４３】
プリント基板３を筐体２から引き抜く際には、図１２（ａ）に示すように、ユーザは、バッテリカバー９を、カバー本体部９１の面方向とプリント基板３の面方向とが略一致し、且つ、カバー本体部９１の裏面９１Ｂが左方を向く姿勢で、開口部５１より差し込む。そして、バッテリカバー９の突起部９４がプリント基板３の切り欠き部３４に挿入される。次に、図１２（ｂ）に示すように、ユーザは、バッテリカバー９のカバー本体部９１の端部９１ｂを筐体パネル５の突起部５９の先端に当接させ、そこを支点としてバッテリカバー９を矢印Ｘ３方向に回転させる。これにより、プリント基板３が前方に移動し、嵌合コネクタ３５が嵌合コネクタ４４から引き抜かれる。このようにして、てこの原理により小さな力でプリント基板３を容易に前方に引き抜くことができる。
【００４４】
次に、バッテリカバー９の突出部９２の係合孔９２ｂを用いたプリント基板３の引き抜き手法について、図１３を用いて説明する。前述のように、バッテリカバー９の突出部９２に貫通して設けられた係合孔９２ｂは、プリント基板３の係合突起部３３が挿通可能に構成される。プリント基板３を筐体２から引き抜く際には、図１３（ａ）に示すように、ユーザは、バッテリカバー９を、カバー本体部９１の面方向が筐体パネル５の上壁５８に対し傾斜した姿勢で、後方に向けて挿入する。このとき、突出部９２は、係止爪５４とプリント基板３との間に挿入される。
【００４５】
次に、図１３（ｂ）に示すように、ユーザはバッテリカバー９を矢印Ｘ４方向に回転させて、プリント基板３の係合突起部３３を係合孔９２ｂに挿通させる。これにより、バッテリカバー９にプリント基板３を引っ掛けることができる。そして、図１３（ｃ）に示すように、ユーザはバッテリカバー９を前方に引っ張ることで、プリント基板３を筐体２から引き抜くことができる。
【００４６】
＜筐体パネルの取り外し＞
図１４及び図１５を用いて、バッテリカバー９を用いて筐体パネル５を筐体ケース４から取り外す手法について説明する。まず、バッテリカバー９の突出部９２を用いた筐体パネル５の取り外し手法について、図１４を用いて説明する。
【００４７】
前述のように、筐体ケース４と筐体パネル５とは、筐体パネル５の係止爪５３が対応する筐体ケース４の係止孔４２とそれぞれ係止することによって、連結される。筐体パネル５を筐体ケース４から取り外す際には、図１４（ａ）に示すように、ユーザは、カバー本体部９１の裏面９１Ｂが前方を向く姿勢で、バッテリカバー９の突出部９２を係止孔４２に差し込む。これにより、係止爪５３が押し込まれ、係止爪５３と係止孔４２との係止を解除することができる。この係止爪５３と係止孔４２との係止の解除を左右両側の４箇所について行うことで、図１４（ｂ）に示すように、筐体パネル５を筐体ケース４から取り外すことができる。
【００４８】
なお、バッテリカバー９の姿勢は裏面９１Ｂが前方を向く姿勢に限定されるものではなく、表面９１Ａが前方を向く姿勢で突出部９２を係止孔４２に差し込んでもよい。但し、突出部９２の傾斜部９２ａが前方側を向く場合、突出部９２の先端を係止爪５３と係止孔４２との隙間に挿入し易くなるので、裏面９１Ｂが前方を向く姿勢とする方が好ましい。
【００４９】
上述のバッテリカバー９の突出部９２を用いた筐体パネル５の取り外しは、前述のようにモータ制御装置１の側方に十分な作業スペースを確保できる場合に好適である。
【００５０】
次に、バッテリカバー９の突出部９３を用いた筐体パネル５の取り外し手法について、図１５を用いて説明する。筐体パネル５を筐体ケース４から取り外す際には、図１５（ａ）に示すように、ユーザは、突出部９２が前方を向く姿勢で、バッテリカバー９の突出部９３を係止孔４２に差し込む。これにより、係止爪５３が押し込まれ、係止爪５３と係止孔４２との係止を解除することができる。この係止爪５３と係止孔４２との係止の解除を左右両側の４箇所について行うことで、図１５（ｂ）に示すように、筐体パネル５を筐体ケース４から取り外すことができる。
【００５１】
なお、バッテリカバー９の姿勢は突出部９２が前方を向く姿勢に限定されるものではなく、突出部９２が後方を向く姿勢で突出部９３を係止孔４２に差し込んでもよい。上述のバッテリカバー９の突出部９３を用いた筐体パネル５の取り外しは、前述のようにモータ制御装置１の側方に十分な作業スペースを確保できない場合に好適である。
【００５２】
＜フェースパネルの取り外し＞
図１６及び図１７を用いて、バッテリカバー９を用いてフェースパネル６を筐体パネル５から取り外す手法について説明する。まず、バッテリカバー９の突出部９２を用いたフェースパネル６の取り外し手法について、図１６を用いて説明する。
【００５３】
前述のように、筐体パネル５とフェースパネル６とは、筐体パネル５の係止爪５４が対応するフェースパネル６の係止孔６３とそれぞれ係止することによって、連結される。フェースパネル６を筐体パネル５から取り外す際には、図１６（ａ）に示すように、ユーザは、カバー本体部９１の表面９１Ａが前方を向く姿勢で、バッテリカバー９の突出部９２を係止孔６３に差し込む。これにより、係止爪５４が押し込まれ、係止爪５４と係止孔６３との係止を解除することができる。図１６（ｂ）に示すように、この係止爪５４と係止孔６３との係止の解除を上下２箇所のいずれか一方（この例では上方１箇所）について行うことで、他方については自然に係止が解除されるので、フェースパネル６を筐体パネル５から取り外すことができる。
【００５４】
なお、バッテリカバー９の姿勢は表面９１Ａが前方を向く姿勢に限定されるものではなく、裏面９１Ｂが前方を向く姿勢で突出部９２を係止孔６３に差し込んでもよい。但し、突出部９２の傾斜部９２ａが後方側を向く場合、突出部９２の先端を係止爪５４と係止孔６３との隙間に挿入し易くなるので、表面９１Ａが前方を向く姿勢とする方が好ましい。
【００５５】
上述のバッテリカバー９の突出部９２を用いた筐体パネル５の取り外しは、前述のようにモータ制御装置１の上方に十分な作業スペースを確保できる場合に好適である。
【００５６】
次に、バッテリカバー９の突出部９３を用いた筐体パネル５の取り外し手法について、図１７を用いて説明する。フェースパネル６を筐体パネル５から取り外す際には、図１７（ａ）に示すように、ユーザは、突出部９２が前方を向く姿勢で、バッテリカバー９の突出部９３を係止孔６３に差し込む。これにより、係止爪５４が押し込まれ、係止爪５４と係止孔６３との係止を解除することができる。図１７（ｂ）に示すように、この係止爪５４と係止孔６３との係止の解除を上下２箇所のいずれか一方（この例では上方１箇所）について行うことで、他方については自然に係止が解除されるので、フェースパネル６を筐体パネル５から取り外すことができる。
【００５７】
なお、バッテリカバー９の姿勢は突出部９２が前方を向く姿勢に限定されるものではなく、突出部９２が後方を向く姿勢で突出部９３を係止孔６３に差し込んでもよい。上述のバッテリカバー９の突出部９３を用いた筐体パネル５の取り外しは、前述のようにモータ制御装置１の上方に十分な作業スペースを確保できない場合に好適である。
【００５８】
＜実施形態の効果＞
本実施形態のモータ制御装置１では、バッテリ７を収納するバッテリ収納部８に着脱されるバッテリカバー９が突出部９２，９３を備える。バッテリ７をバッテリ収納部８から取り外す際に、バッテリ収納部８からバッテリカバー９を取り外し、そのバッテリカバー９の突出部９２，９３のいずれか一方を、筐体パネル５の側面５６におけるバッテリ収納部８に対応する位置に形成された挿入口５７に挿入する。これにより、突出部９２，９３がバッテリ収納部８に収納されたバッテリ７に接触し、バッテリ７を前方に押し出すことができるので、ユーザはバッテリ７の取り外しを容易に行うことができる。
【００５９】
特に、本実施形態のようにバッテリ７がバッテリケーブル７２を備える場合、仮にバッテリカバー９がバッテリ７の取り外しに使えない構成である場合には、バッテリケーブル７２を手で引っ張ることでバッテリ７の取り外しを行うことが考えられる。本実施形態では、そのようなケーブルの引っ張りを行うことなくバッテリ７を容易に取り外すことができるので、バッテリケーブル７２の断線等を防止できる。
【００６０】
また、本実施形態では特に、バッテリカバー９が、２つの突出部９２，９３を有する。突出部９２はカバー本体部９１の面方向に突出するので、当該突出部９２を筐体パネル５の挿入口５７に挿入する場合には、比較的大きな作業スペースが必要となる。一方、突出部９３はカバー本体部９１の厚さ方向に突出するので、当該突出部９３を挿入口５７に挿入する場合には、比較的小さな作業スペースで済む。したがって、モータ制御装置１の周囲のスペースに応じて突出部９２と突出部９３とを使い分けることが可能となり、バッテリ７の取り外しの作業性を向上することができる。
【００６１】
また、突出部９２と突出部９３を、バッテリカバー９をバッテリ収納部８に装着する際の引っ掛け部と保持部としても兼用することができるので、引っ掛け部や保持部とは別に新たな突出部を設ける必要が無くなり、バッテリカバー９の構造を簡素化できる。
【００６２】
また、本実施形態では特に、突出部９２が、厚さが先端に向けて薄くなるように形成された傾斜部９２ａをバッテリ７と接触する側に備える。これにより、突出部９２を筐体パネル５の挿入口５７に挿入した際に、傾斜部９２ａに接触したバッテリ７が突出部９２の挿入動作に応じて前方に押し出されることとなるので、バッテリ７の押し出し効果を高めることができる。また、突出部９２の先端を尖らせることができるので、突出部９２の先端の引っかかりがなくなり、挿入口５７や係止孔４２，６３等への挿入が容易となる効果もある。
【００６３】
また、本実施形態では特に、挿入口５７が、筐体パネル５の側面５６における、バッテリ収納部８に収納された状態のバッテリ７（バッテリ本体７１）の重心位置Ｇよりも後方側となる位置に形成される。これにより、挿入口５７より挿入された突出部９２，９３の先端をバッテリ７の重心位置よりも後方側に接触させることができるので、バッテリ７を前方側に円滑に押し出すことができる。
【００６４】
また、本実施形態では特に、バッテリ収納部８に収納されたバッテリ７が保持部材８２により保持される。これにより、バッテリ７のガタつきや脱落を防止できる。また、挿入口５７が、筐体パネル５の側面５６における、保持部材８２と実質的に同じ高さとなる位置に形成される。これにより、突出部９２，９３を挿入口５７に挿入した際に、突出部９２，９３の先端を保持部材８２による保持位置と同じ高さ位置でバッテリ７に接触させることができるので、保持部材８２による保持の解除の確実性を高めることができる。
【００６５】
また、本実施形態では特に、バッテリカバー９が突起部９４（例えば円柱状）を有する。この突起部９４は、プリント基板３を筐体２より引き抜く際に、プリント基板３の切り欠き部３４に挿入される。そして、ユーザは、バッテリカバー９の端部９１ｂを筐体パネル５に設けられた突起部５９に当接させ、そこを支点としてバッテリカバー９を回転させることで、てこの原理によりプリント基板３を小さな力で容易に引き抜くことができる。
【００６６】
また、本実施形態では特に、バッテリカバー９の突出部９２が係合孔９２ｂを有する。ユーザは、プリント基板３を筐体２より引き抜く際に、突出部９２の係合孔９２ｂにプリント基板３の係合突起部３３を挿通することにより、突出部９２にプリント基板３を引っ掛けることができる。これにより、バッテリカバー９を引っ張ることでプリント基板３を筐体２より引き抜くことができるので、プリント基板３の引き抜き作業が容易となる。
【００６７】
また、本実施形態では特に、筐体パネル５が、筐体ケース４に設けられた係止孔４２との係止をバッテリカバー９の突出部９２，９３により解除可能に構成された複数の係止爪５３を有する。これにより、バッテリカバー９の突出部９２，９３を用いて、筐体パネル５の筐体ケース４からの取り外しを行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態では特に、筐体パネル５が、フェースパネル６に設けられた係止孔６３との係止をバッテリカバー９の突出部９２，９３により解除可能に構成された複数の係止爪５４を有する。これにより、バッテリカバー９の突出部９２，９３を用いて、フェースパネル６の筐体パネル５からの取り外しを行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、バッテリ７のバッテリ収納部８からの取り外し、プリント基板３の筐体２からの引き抜き、筐体パネル５の筐体ケース４からの取り外し、フェースパネル６の筐体パネル５からの取り外し等が可能な、多機能なバッテリカバー９を実現することができる。また、バッテリカバー９が指を引っ掛け可能な引っ掛け部９５を有するので、バッテリカバー９をバッテリ収納部８から取り外し易くすることができる。
【００７０】
＜変形例＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００７１】
例えば、以上では、モータ制御装置１を一例として説明したが、このような制御機器に限定されるものではなく、上記実施形態で説明した技術は、筐体に部品が内蔵される電子機器であれば適用可能である。また以上では、モータ制御装置１に付属する部品の一例として、バッテリ７を取り外す場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばＵＳＢメモリ等の電子機器に付属する部品でもよい。
【００７２】
なお、以上の説明における「垂直」とは、厳密な意味での垂直ではない。すなわち、「垂直」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」という意味である。また、以上の説明における「平行」とは、厳密な意味での平行ではない。すなわち、「平行」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に平行」という意味である。また、以上の説明における「等しい」とは、厳密な意味ではない。すなわち、「等しい」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に等しい」という意味である。
【００７３】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００７４】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７５】
１            モータ制御装置（電子機器）
２            筐体
３            プリント基板
４            筐体ケース
５            筐体パネル
６            フェースパネル
７            バッテリ（部品）
８            バッテリ収納部（収納部）
９            バッテリカバー（部品カバー）
３３          係合突起部
３４          切り欠き部
４２          係止孔（第１係止孔）
５１          開口部
５２          前面（一面）
５３          係止爪（第１係止爪）
５４          係止爪（第２係止爪）
５６          側面（一面に隣接する他の面）
５７          挿入口
６３          係止孔（第２係止孔）
８２          保持部材
９１          カバー本体部
９２          突出部（第１突出部）
９２ａ        傾斜部
９２ｂ        係合孔
９３          突出部（第２突出部）
９４          突起部
９５          引っ掛け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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