(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、
前記リミット信号線は、
前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、
前記リミット信号線を前記表示装置と前記マイコンとの間で１本にまとめ、
前記マイコンは、
前記弁装置のそれぞれに対して時間差を設けて駆動信号を送出する
空気調和装置の弁制御回路。
【請求項２】
流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、
前記リミット信号線は、
前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、
前記リミット信号線を前記表示装置と前記マイコンとの間で２本にまとめ、
前記マイコンは、
２つの前記弁装置に対して同時に駆動信号を送出する
空気調和装置の弁制御回路。
【請求項３】
流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、
前記リミット信号線は、
前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、
前記表示装置がＬＥＤである
空気調和装置の弁制御回路。
【請求項４】
流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、
駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、
前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた分圧回路と、を備え、
前記リミット信号線は、
前記弁装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続している
空気調和装置の弁制御回路。
【請求項５】
前記リミット信号線を前記分圧回路と前記マイコンとの間で１本にまとめ、
前記マイコンは、
前記弁装置のそれぞれに対して同時に駆動信号を送出する
請求項４に記載の空気調和装置の弁制御回路。
【請求項６】
前記分圧回路に表示装置を設けた
請求項４又は５に記載の空気調和装置の弁制御回路。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御回路と、
圧縮機、熱源側熱交換器、絞り装置、複数の熱交換器の冷媒側流路、複数の冷媒流路切替装置を冷媒配管で接続して熱源側冷媒を循環させる冷媒回路と、
水ポンプ、利用側熱交換器、前記複数の熱交換器の熱媒体側流路、前記利用側熱交換器の入口側または出口側に設置される流量調整弁、前記利用側熱交換器の入口側及び出口側のそれぞれに設置される流路切替弁を配管で接続して熱媒体を循環させる水回路と、を有し、
前記複数の熱交換器において前記熱源側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する空気調和装置であって、
前記流量調整弁及び前記流路切替弁は、
前記制御回路によって開度が制御される
空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえばビル用マルチエアコン等に適用される空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から存在しているビル用マルチエアコンなどの空気調和装置に搭載されている弁制御回路は、一般的にメインマイコンとサブマイコンとを備えている（たとえば、特許文献１参照）。そして、従来の空気調和装置に搭載されている複数の弁装置（たとえば、電磁弁や三方弁等）は、メインマイコンと制御信号線を介して接続されている。また、従来の空気調和装置に搭載されている複数の弁装置の一部がメインマイコンとリミット信号線を介して接続され、複数の弁装置の残りがサブマイコンとリミット信号線を介して接続されている。
【０００３】
従来の空気調和装置に搭載されている弁装置は、一般的に０°から１８０°までを駆動範囲としている。したがって、弁装置をマイナス方向へ駆動させ、０°よりもさらにマイナス方向へ駆動させると、−８°の位置にあるストッパに衝突することになる。通常、弁装置が−８°から０°までの位置にあるときは、弁装置からリミット信号が送出される。弁装置が、−８°の位置にあるストッパに衝突し、さらにマイナス方向へ駆動しようとすると、弁装置が壊れてしまう可能性がある。
【０００４】
そして、弁制御回路は、弁装置を壊さないようにするために、弁装置をマイナス方向へ駆動するときには、弁装置に駆動信号を送出しながら、弁装置が送出するリミット信号の有無を監視する。弁制御回路は、弁装置をマイナス方向に駆動しているときに弁装置が送出するリミット信号を検知すると、直ちに弁装置への駆動信号の送出を停止する。さらに、弁制御回路は、弁装置をプラス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置まで弁装置をプラス方向へ駆動して停止する。このようにして、弁装置がストッパに衝突しないようにして、弁装置が壊れることを防止している。
【０００５】
弁装置は、プラス方向に駆動するときも同様に、１８０°よりもさらにプラス方向へ駆動させると、３２７°の位置にあるストッパに衝突することになる。通常、弁装置が３１５°から３２７°までの位置にあるときは、弁装置からリミット信号を送出される。弁装置が３２７°の位置にあるストッパに衝突し、さらにプラス方向へ駆動しようとすると、弁装置が壊れてしまう可能性がある。
【０００６】
そして、弁制御回路は、弁装置を壊さないようにするために、弁装置をプラス方向へ駆動する時にも、弁装置に駆動信号を送出しながら、弁装置が送出するリミット信号の有無を監視する。弁制御回路は、弁装置をプラス方向に駆動しているときに弁装置が送出するリミット信号を検知すると、直ちに弁装置への駆動信号の送出を停止する。さらに、弁制御回路は、弁装置をマイナス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置まで弁をマイナス方向へ駆動して停止する。このようにして、弁装置がストッパに衝突しないようにして、弁装置が壊れることを防止している。
【０００７】
弁装置が送出するリミット信号は、リミット信号線を介してメインマイコンまたはサブマイコンに入力される。弁装置を２個以上備える場合には、弁装置ごとにリミット信号を検知するため、マイコンはリミット信号を入力するため入力ポートを弁装置の数だけ備える必要がある。１個のマイコンが有する入力ポートの数は限られているため、備える弁装置の数が多くなると、１個のマイコンに備える入力ポートだけでは不足することがある。このような場合には、弁制御回路は２個以上のマイコンを備えなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２２５１９１７号公報（第４−５頁、図３等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、従来の空気調和装置では、備える弁装置の数が多いとき（つまり、１個のマイコンに備える入力ポート以上の数のとき）、２個以上のマイコンを備える必要があった。２個以上のマイコンを備える場合は、マイコンおよびマイコン周辺回路部品が増えることになる。そのため、部品コストが高くなってしまうという問題点があった。また、２個目以降のマイコンには１個目のマイコンと異なるＳ／Ｗが必要となり、Ｓ／Ｗの開発コストも高くなってしまうという問題点もあった。さらに、弁装置が壊れてしまった際に、壊れた弁装置の特定が困難であるという問題点もあった。
【００１０】
備える弁装置の数が多いような場合には、１個の入力ポートに２個以上のリミット信号を入力し、マイコンの入力ポートの必要数を削減することができる。また、弁装置が故障して、リミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、表示装置を目視すれば、故障している弁装置を一見して判別することができる。
【００１１】
しかしながら、弁装置を制御する際には、弁装置の駆動は１個ずつ行っており、複数の弁装置を同時に駆動することができなかった。また、故障により一部の弁装置のリミット信号が送出し続ける状態となった時、他の弁装置のリミット信号を検出できないため、正常な弁装置も使用することができなかった。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空気調和装置に搭載されている弁装置を制御する弁制御回路の回路構成を改良し、部品コストを低減するようにした空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置を提供することを目的としている。
【００１３】
また、本発明は、同時に２個以上の弁装置を駆動することができ、また、一部の弁装置が故障しても正常な弁装置は引き続き使用可能な状態を維持するようにした空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置を提供することをも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る空気調和装置の弁制御回路は、流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた表示装置と、を備え、前記リミット信号線は、前記表示装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続しており、前記リミット信号線を前記表示装置と前記マイコンとの間で１本にまとめ、前記マイコンは、前記弁装置のそれぞれに対して時間差を設けて駆動信号を送出するものである。
【００１５】
本発明に係る空気調和装置の弁制御回路は、流体が循環する回路に設けられ、駆動範囲を超えたときにリミット信号線を介してリミット信号を送出する複数の弁装置と、駆動信号線を介して前記弁装置のそれぞれに駆動信号を送出することで前記弁装置のそれぞれの開度を制御し、前記リミット信号が入力されたとき前記駆動信号を送出していた前記弁装置を停止させるマイコンと、前記弁装置のそれぞれと前記マイコンとを接続している前記リミット信号線のそれぞれに設けた分圧回路と、を備え、前記リミット信号線は、前記弁装置と前記マイコンとの間で前記弁装置の数よりも少ない本数にまとめられて前記マイコンに接続していることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る空気調和装置は、上記の制御回路と、圧縮機、熱源側熱交換器、絞り装置、複数の熱交換器の冷媒側流路、複数の冷媒流路切替装置を冷媒配管で接続して熱源側冷媒を循環させる冷媒回路と、水ポンプ、利用側熱交換器、前記複数の熱交換器の熱媒体側流路、前記利用側熱交換器の入口側または出口側に設置される流量調整弁、前記利用側熱交換器の入口側及び出口側のそれぞれに設置される流路切替弁を配管で接続して熱媒体を循環させる水回路と、を有し、前記複数の熱交換器において前記熱源側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する空気調和装置であって、前記流量調整弁及び前記流路切替弁は、前記制御回路によって開度が制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑にすることなく、複数のマイコンを搭載しなくて済み、部品コストを低減することができる。
【００１８】
本発明に係る空気調和装置の弁制御回路及び空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑にすることなく、同時に２個以上の弁装置を駆動することができ、一部の弁装置が故障しても正常な弁装置は引き続き使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の「全冷」時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の［冷主・冷暖］時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。
【図５】従来の空気調和装置に搭載されている弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。
【図６】弁装置の駆動範囲を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る弁制御回路の回路構成を概略的に示す制御回路図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る空気調和装置に搭載される弁制御回路の分圧回路の回路構成例を示す概略回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る空気調和装置（以下、空気調和装置１００と称する）の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。図１に基づいて、空気調和装置１００について説明する。この空気調和装置１００は、冷媒（熱源側冷媒、熱媒体）を循環させる冷凍サイクル（冷媒回路１１、水回路１２）を利用することで各室内機が動作モードとして冷房モードあるいは暖房モードを自由に選択できるものである。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１では、全暖房動作モード時における冷媒の流れを併せて図示している。
【００２１】
空気調和装置１００は、熱源機である１台の室外機８と、複数台の室内機１０と、室外機８と室内機１０との間に介在する分流コントローラー９と、を有している。分流コントローラー９は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行なうものである。室外機８と分流コントローラー９とは、熱源側冷媒を導通する冷媒配管１１ａで接続されている。分流コントローラー９と室内機１０とは、熱媒体を導通する配管（熱媒体配管）１２ａで接続されている。そして、室外機８で生成された冷熱あるいは温熱は、分流コントローラー９を介して室内機１０に配送されるようになっている。
【００２２】
図１に示すように、室外機８と分流コントローラー９とが、分流コントローラー９に備えられている熱媒体間熱交換器（以下、熱交換器１３ａ（熱交換器１３ａ（１）、熱交換器１３ａ（２））、熱交換器１３ｂ（熱交換器１３ｂ（１）、熱交換器１３ｂ（２））と称する）を介して冷媒配管１１ａで接続されている。また、分流コントローラー９と室内機１０とも、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂを介して配管１２ａで接続されている。なお、冷媒配管１１ａ及び配管１２ａについては後段で詳述するものとする。また、熱交換器１３ａを熱交換器１３ａ（１）、熱交換器１３ａ（２）に並列接続している状態を例に示しているが、並列に分けなくてもよい（熱交換器１３ｂについても同様）。
【００２３】
室外機８は、通常、ビル等の建物の外の空間（たとえば、屋上等）である室外空間に配置され、分流コントローラー９を介して室内機１０に冷熱または温熱を供給するものである。室内機１０は、建物の内部の空間（たとえば、居室等）である室内空間に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給できる位置に配置され、空調対象空間となる室内空間に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給するものである。分流コントローラー９は、室外機８及び室内機１０とは別筐体として、室外空間及び室内空間とは別の位置に設置できるように構成されており、室外機８及び室内機１０とは冷媒配管１１ａ及び配管１２ａでそれぞれ接続され、室外機８から供給される冷熱あるいは温熱を室内機１０に伝達するものである。
【００２４】
図１に示すように、空気調和装置１００においては、室外機８と分流コントローラー９とが２本の冷媒配管１１ａを用いて、分流コントローラー９と各室内機１０とが２本の配管１２ａを用いて、それぞれ接続されている。このように、空気調和装置１００では、２本の配管（冷媒配管１１ａ、配管１２ａ）を用いて各ユニット（室外機８、室内機１０及び分流コントローラー９）を接続することにより、施工が容易となっている。なお、室外機８、室内機１０及び分流コントローラー９の接続台数を図１に図示してある台数に限定するものではなく、空気調和装置１００が設置される建物に応じて台数を決定すればよい。
【００２５】
［室外機８］
室外機８には、図示省略の圧縮機と、図示省略の四方弁と、図示省略の熱源側熱交換器と、図示省略のアキュムレーターとが冷媒配管１１ａで直列に接続されて搭載されている。
【００２６】
圧縮機は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものであり、たとえば容量制御可能なインバータ圧縮機等で構成するとよい。四方弁は、暖房運転時（全暖房動作モード時及び暖房主体動作モード時）における熱源側冷媒の流れと冷房運転時（全冷房動作モード時及び冷房主体動作モード時）における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。
【００２７】
熱源側熱交換器は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器（または放熱器）として機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行ない、その熱源側冷媒を蒸発ガス化または凝縮液化するものである。アキュムレーターは、圧縮機の吸入側に設けられており、暖房運転時と冷房運転時の違いによる余剰冷媒、または過渡的な運転の変化に対する余剰冷媒を蓄えるものである。
【００２８】
［室内機１０］
室内機１０には、それぞれ利用側熱交換器２６が搭載されている。この利用側熱交換器２６は、配管１２ａによって分流コントローラー９の流量調整弁１９と第２三方弁（流路切替弁）２１に接続するようになっている。この利用側熱交換器２６は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を行ない、室内空間に供給するための暖房用空気あるいは冷房用空気を生成するものである。
【００２９】
この図１では、６台の室内機１０が分流コントローラー９に接続されている場合を例に示しており、紙面下から室内機１０ａ、室内機１０ｂ、室内機１０ｃ、室内機１０ｄ、室内機１０ｅ、室内機１０ｆとして図示している。また、室内機１０ａ〜室内機１０ｆに応じて、利用側熱交換器２６も、紙面下側から利用側熱交換器２６ａ、利用側熱交換器２６ｂ、利用側熱交換器２６ｃ、利用側熱交換器２６ｄ、利用側熱交換器２６ｅ、利用側熱交換器２６ｆとして図示している。
【００３０】
［分流コントローラー９］
分流コントローラー９には、４つの熱交換器１３と、２つの四方弁（冷媒流路切替装置）１４と、３つの流量調整弁１５と、電磁弁１６と、２つの水ポンプ１８と、接続される室内機１０と同台数（ここでは６つ）の第１三方弁（流路切替弁）２０と、接続される室内機１０と同台数（ここでは６つ）の第２三方弁２１と、接続される室内機１０と同台数（ここでは６つ）の流量調整弁１９と、が搭載されている。そして、分流コントローラー９内における冷媒回路１１には、四方弁１４と、流量調整弁１５と、電磁弁１６と、ＨＩＣ回路１７と、が接続されている。また、分流コントローラー９内における水回路１２には、水ポンプ１８と、流量調整弁１９と、第１三方弁２０と、第２三方弁２１と、が接続されている。
【００３１】
４つの熱交換器１３（熱交換器１３ａ（１）、熱交換器１３ａ（２）、熱交換器１３ｂ（１）、熱交換器１３ｂ（２））は、凝縮器（放熱器）または蒸発器として機能し、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、室外機８で生成され熱源側冷媒に貯えられた冷熱または温熱を熱媒体に伝達するものである。熱交換器１３ａは、冷媒回路１１における流量調整弁１５ａと四方弁１４ａとの間に設けられており、冷房暖房混在動作モード時において熱媒体の加熱に供するものである。また、熱交換器１３ｂは、冷媒回路１１における流量調整弁１５ｂと四方弁１４ｂとの間に設けられており、冷房暖房混在動作モード時において熱媒体の冷却に供するものである。
【００３２】
２つの四方弁１４（四方弁１４ａ、四方弁１４ｂ）は、動作モードに応じて熱源側冷媒の流れを切り替えるものである。四方弁１４ａは、全暖房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器１３ａの上流側に設けられている。四方弁１４ｂは、全暖房動作モード時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器１３ｂの上流側に設けられている。
【００３３】
３つの流量調整弁１５（流量調整弁１５ａ、流量調整弁１５ｂ、流量調整弁１５ｃ）は、減圧弁や膨張弁としての機能を有し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。流量調整弁１５ａは、全暖房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器１３ａの下流側に設けられている。流量調整弁１５ｂは、全暖房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱交換器１３ｂの下流側に設けられている。流量調整弁１５ｃは、室外機８に接続している２本の冷媒配管１１ａを接続するように設けられているＨＩＣ（Ｈｅａｔ  Ｉｎｔｅｒ  Ｃｈａｎｇｅｒ）回路１７に設けられている。３つの流量調整弁１５は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。
【００３４】
電磁弁１６は、たとえば二方弁等で構成されており、冷媒配管１１ａを開閉するものである。電磁弁１６は、熱源側冷媒の入口側における冷媒配管１１ａ（分流コントローラー９内で分岐され、流量調整弁１５に接続する方の冷媒配管１１ａ）に設けられている。
【００３５】
ＨＩＣ回路１７は、電磁弁１６と流量調整弁１５との間を流れる熱源側冷媒を分流し、熱源側冷媒の出口側における冷媒配管１１ａ（図１では室外機８に接続されている冷媒配管１１ａのうちの上側に接続されている冷媒配管１１ａ）に合流させるように設けられている。このＨＩＣ回路１７には、流量調整弁１５ｃの他に、冷媒熱交換器１７ａが設けられている。冷媒熱交換器１７ａは、電磁弁１６と流量調整弁１５との間を流れる熱源側冷媒と、ＨＩＣ回路１７側に分流された熱源側冷媒と、で熱交換を実行するものである。
【００３６】
２つの水ポンプ１８（水ポンプ１８ａ、水ポンプ１８ｂ）は、配管１２ａを導通する熱媒体を循環させるものである。水ポンプ１８ａは、熱交換器１３ａと第２三方弁２１との間における配管１２ａに設けられている。水ポンプ１８ｂは、熱交換器１３ｂと第２三方弁２１との間における配管１２ａに設けられている。２つの水ポンプ１８は、たとえば容量制御可能なポンプ等で構成し、室内機１０における負荷の大きさによってその流量を調整できるようにしておくとよい。
【００３７】
６つの第１三方弁２０（第１三方弁２０ａ〜第１三方弁２０ｆ）は、熱媒体の流路を切り替えるものである。第１三方弁２０は、室内機１０の設置台数に応じた個数（ここでは６つ）が設けられるようになっている。第１三方弁２０は、三方のうちの一つが熱交換器１３ａに、三方のうちの一つが熱交換器１３ｂに、三方のうちの一つが利用側熱交換器２６に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けられている。なお、室内機１０に対応させて、紙面下側から第１三方弁２０ａ、第１三方弁２０ｂ、第１三方弁２０ｃ、第１三方弁２０ｄ、第１三方弁２０ｅ、第１三方弁２０ｆとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。
【００３８】
６つの第２三方弁２１（第２三方弁２１ａ〜第２三方弁２１ｆ）は、熱媒体の流路を切り替えるものである。第２三方弁２１は、室内機１０の設置台数に応じた個数（ここでは６つ）が設けられるようになっている。第２三方弁２１は、三方のうちの一つが熱交換器１３ａに、三方のうちの一つが熱交換器１３ｂに、三方のうちの一つが流量調整弁１９に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられている。なお、室内機１０に対応させて、紙面下側から第２三方弁２１ａ、第２三方弁２１ｂ、第２三方弁２１ｃ、第２三方弁２１ｄ、第２三方弁２１ｅ、第２三方弁２１ｆとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。
【００３９】
６つの流量調整弁１９（流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｆ）は、開口面積を制御できる二方弁等で構成されており、配管１２ａに流れる熱媒体の流量を制御するものである。流量調整弁１９は、室内機１０の設置台数に応じた個数（ここでは６つ）が設けられるようになっている。流量調整弁１９は、一方が利用側熱交換器２６に、他方が第２三方弁２１に、それぞれ接続され、利用側熱交換器２６の熱媒体流路の出口側に設けられている。すなわち、流量調整弁１９は、室内機１０へ流入する熱媒体の温度及び流出する熱媒体の温度により室内機１０へ流入する熱媒体の量を調整し、室内負荷に応じた最適な熱媒体量を室内機１０に提供可能とするものである。
【００４０】
なお、室内機１０に対応させて、紙面下側から流量調整弁１９ａ、流量調整弁１９ｂ、流量調整弁１９ｃ、流量調整弁１９ｄ、流量調整弁１９ｅ、流量調整弁１９ｆとして図示している。また、流量調整弁１９を利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側に設けてもよい。さらに、流量調整弁１９を利用側熱交換器２６の熱媒体流路の入口側であって、第２三方弁２１と利用側熱交換器２６との間に設けてもよい。またさらに、室内機１０において、停止やサーモＯＦＦ等の負荷を必要としていないときは、流量調整弁１９を全閉にすることにより、室内機１０への熱媒体供給を止めることができる。
【００４１】
また、分流コントローラー９には、熱交換器１３の入口側又は出口側における熱源側冷媒の温度を測定する温度センサー２２ａ、温度センサー２２ｂ、温度センサー２２ｃ、温度センサー２２ｄと、ＨＩＣ回路１７の冷媒熱交換器１７ａの入口側又は出口側における熱源側冷媒の温度を測定する温度センサー２２ｅ、温度センサー２２ｆと、熱交換器１３の入口側又は出口側における熱媒体の温度を測定する温度センサー２３ａ、温度センサー２３ｆ、温度センサー２４ａ、温度センサー２４ｂを備えている。
【００４２】
これらのセンサーで検出された情報（温度情報）は、空気調和装置１００の動作を統括制御する制御装置（図２に図示する）に送られ、圧縮機の駆動周波数（ＯＮ／ＯＦＦ含む）、図示省略の送風機の回転数（ＯＮ／ＯＦＦ含む）、室外機８に搭載されている四方弁の切り替え、水ポンプ１８の駆動周波数（ＯＮ／ＯＦＦ含む）、四方弁１４の切り替え、流量調整弁１５の開度、電磁弁１６の開閉、第１三方弁２０の切り替え、第２三方弁２１の切り替え、及び、流量調整弁１９の駆動等の制御に利用されることになる。そして、制御装置は、後述する各動作モードを実行するようになっている。なお、制御装置は、ユニット毎に設けてもよく、室外機８または分流コントローラー９に設けてもよい。
【００４３】
［冷媒配管１１ａ］
冷媒配管１１ａには、たとえば二酸化炭素（ＣＯ2 ）や炭化水素、ヘリウムなどの自然冷媒、ＨＦＣ４１０ＡやＨＦＣ４０７Ｃ、ＨＦＣ４０４Ａなどの塩素を含まない代替冷媒、若しくは既存の製品に使用されているＲ２２やＲ１３４ａなどのフロン系冷媒等の熱源側冷媒が流れている。
【００４４】
［配管１２ａ］
熱媒体を導通する配管１２ａは、熱交換器１３ａに接続されるものと、熱交換器１３ｂに接続されるものと、で構成されている。配管１２ａは、分流コントローラー９に接続される室内機１０の台数に応じて分岐（ここでは、各６分岐）されている。そして、配管１２ａは、第１三方弁２０、及び、第２三方弁２１で接続されている。第１三方弁２０及び第２三方弁２１を制御することで、熱交換器１３ａからの熱媒体を利用側熱交換器２６に流入させるか、熱交換器１３ｂからの熱媒体を利用側熱交換器２６に流入させるかが決定されるようになっている。また、配管１２ａには、たとえば水や不凍液等の熱媒体が流れている。
【００４５】
そして、空気調和装置１００では、室外機８に搭載されている要素機器と、分流コントローラー９に搭載されている要素機器とを、冷媒配管１１ａで接続して冷媒回路１１を構成している。また、空気調和装置１００では、室内機１０の要素機器と、分流コントローラー９の要素機器とを、配管１２ａで接続して水回路１２を構成している。つまり、熱交換器１３のそれぞれに複数台の利用側熱交換器２６が並列に接続され、水回路１２を複数系統としているのである。
【００４６】
よって、空気調和装置１００では、室外機８と分流コントローラー９とが、分流コントローラー９に設けられている熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂを介して接続され、分流コントローラー９と室内機１０とも、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂを介して接続されている。すなわち、空気調和装置１００では、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂで冷媒回路１１を循環する熱源側冷媒と水回路１２を循環する熱媒体とが熱交換するようになっている。
【００４７】
空気調和装置１００が実行する各動作モードについて説明する。この空気調和装置１００は、各室内機１０からの指示に基づいて、その室内機１０で冷房運転あるいは暖房運転が可能になっている。つまり、空気調和装置１００は、室内機１０の全部で同一運転をすることができるとともに、室内機１０のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。
【００４８】
空気調和装置１００は、以下の３種類の動作モードを有している。空気調和装置１００が実行する各動作モードについて、熱源側冷媒及び熱媒体の流れとともに説明する。
［動作モード］
（１）駆動している室内機１０の全てが暖房運転を実行する全暖房動作モード（以下「全暖」と称する）。
（２）駆動している室内機１０の全てが冷房運転を実行する全冷房動作モード（以下「全冷」と称する）。
（３）暖房運転を実行する室内機１０と冷房運転を実行する室内機１０とが混在する冷房暖房混在動作モード（以下、「冷主・冷暖」と称する）。
【００４９】
［全暖］
図１では、室内機１０ａの利用側熱交換器２６ａ〜室内機１０ｄの利用側熱交換器２６ｄで温熱負荷が発生している場合を例に「全暖」について説明する。なお、図１では、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の流れる配管を示している。また、図１では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。さらに、空気調和装置１００では、室内機１０の要求する運転に関わらず、分流コントローラー９に流入させる熱源側冷媒の流れを一定方向にしている。
【００５０】
図１に示す「全暖」の場合、分流コントローラー９の冷媒回路１１においては、電磁弁１６が、室外機８から送られてくる熱源側冷媒が四方弁１４ａ及び四方弁１４ｂの双方に向かうよう閉状態とされる。四方弁１４ａ及び四方弁１４ｂは、室外機８から送られる熱源側冷媒を熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂの双方へ送るように制御される。流量調整弁１５ａ及び流量調整弁１５ｂは、温度センサー２２ａ〜温度センサー２２ｄの温度を確認することにより、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂの過冷却度が適正になるように開度が制御される。流量調整弁１５ｃは全開とする。このようにして、室外機８から送られる熱源側冷媒は、四方弁１４ａ及び四方弁１４ｂを通り、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂを通り、ＨＩＣ回路１７を介して室外機８へ返される。
【００５１】
分流コントローラー９の水回路１２においては、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂによって熱源側冷媒から熱を受けた熱媒体が、その後合流して、暖房運転をしている室内機１０ａ〜室内機１０ｄへ送られるように、暖房運転をしている室内機１０につながる第１三方弁２０ａ〜第１三方弁２０ｄを中間開度としておく。水ポンプ１８ａ及び水ポンプ１８ｂを駆動させ、流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｄを開放し、流量調整弁１９ｅ及び流量調整弁１９ｆを全閉とし、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂのそれぞれと利用側熱交換器２６ａ〜利用側熱交換器２６ｄとの間を熱媒体が循環するようにしている。
【００５２】
室内機１０ａ〜室内機１０ｄで暖房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー２３ａ〜温度センサー２３ｄ、温度センサー２４ａ、温度センサー２４ｂを確認することで流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｄによって調整される。流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｄを通った熱媒体は、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂにほぼ半分ずつに分かれて流れるよう、第２三方弁２１ａ〜第２三方弁２１ｄを中間開度とする。熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ１８ａ及び水ポンプ１８ｂを通って、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂへ送られる。
【００５３】
なお、「全暖」を実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器２６（サーモオフを含む）へは熱媒体を流す必要がないため、流量調整弁１９により流路を閉じて、利用側熱交換器２６へ熱媒体が流れないようにする。図１においては、利用側熱交換器２６ａ〜利用側熱交換器２６ｄにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器２６ｅ及び利用側熱交換器２６ｆにおいては熱負荷がなく、対応する流量調整弁１９ｅ及び流量調整弁１９ｆを全閉としている。そして、利用側熱交換器２６ｅや利用側熱交換器２６ｆから熱負荷の発生があった場合には、流量調整弁１９ｅや流量調整弁１９ｆを開放し、熱媒体を循環させればよい。
【００５４】
［全冷］
図２は、空気調和装置１００の「全冷」時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図２では、室内機１０ａの利用側熱交換器２６ａ〜室内機１０ｄの利用側熱交換器２６ｄで冷熱負荷が発生している場合を例に「全冷」について説明する。なお、図２では、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の流れる配管を示している。また、図２では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
【００５５】
図２に示す「全冷」の場合、分流コントローラー９の冷媒回路１１においては、電磁弁１６が、室外機８から送られてくる熱源側冷媒がＨＩＣ回路１７に向かうよう開状態とされる。流量調整弁１５ｃは、ＨＩＣ回路１７を流れる熱源側冷媒の過熱度が適正となるように制御される。冷媒熱交換器１７ａでＨＩＣ回路１７を流れる熱源側冷媒と熱交換した熱源側冷媒は、流量調整弁１５ａ及び流量調整弁１５ｂを通り、それぞれ熱交換器１３ａ、熱交換器１３ｂに流れる。流量調整弁１５ａ及び流量調整弁１５ｂは、それぞれ熱交換器１３ａ、熱交換器１３ｂの過熱度が適正となるよう熱源側冷媒の流量を調整する。熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂを通った熱源側冷媒は、それぞれ四方弁１４ａ、四方弁１４ｂに向かう。四方弁１４ａ及び四方弁１４ｂは、熱源側冷媒が熱交換器１３ａ、熱交換器１３ｂから室外機８に戻るように制御される。
【００５６】
分流コントローラー９の水回路１２においては、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂによって熱源側冷媒へ熱を受け渡した熱媒体が、その後合流して、冷房運転をしている室内機１０ａ〜室内機１０ｄへ送られるように、冷房運転をしている室内機１０につながる第１三方弁２０ａ〜第１三方弁２０ｄを中間開度としておく。水ポンプ１８ａ及び水ポンプ１８ｂを駆動させ、流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｄを開放し、流量調整弁１９ｅ及び流量調整弁１９ｆを全閉とし、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂのそれぞれと利用側熱交換器２６ａ〜利用側熱交換器２６ｄとの間を熱媒体が循環するようにしている。
【００５７】
室内機１０ａ〜室内機１０ｄで冷房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー２３ａ〜温度センサー２３ｄ、温度センサー２４ａ、温度センサー２４ｂを確認することで流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｄによって調整される。流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｄを通った熱媒体は、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂにほぼ半分ずつに分かれて流れるよう、第２三方弁２１ａ〜第２三方弁２１ｄを中間開度とする。熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ１８ａ及び水ポンプ１８ｂを通って、熱交換器１３ａ及び熱交換器１３ｂへ送られる。
【００５８】
なお、「全冷」を実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器２６（サーモオフを含む）へは熱媒体を流す必要がないため、流量調整弁１９により流路を閉じて、利用側熱交換器２６へ熱媒体が流れないようにする。図２においては、利用側熱交換器２６ａ〜利用側熱交換器２６ｄにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器２６ｅ及び利用側熱交換器２６ｆにおいては熱負荷がなく、対応する流量調整弁１９ｅ及び流量調整弁１９ｆを全閉としている。そして、利用側熱交換器２６ｅや利用側熱交換器２６ｆから熱負荷の発生があった場合には、流量調整弁１９ｅや流量調整弁１９ｆを開放し、熱媒体を循環させればよい。
【００５９】
［冷主・冷暖］
図３は、空気調和装置１００の［冷主・冷暖］時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図３では、室内機１０ａの利用側熱交換器２６ａ〜室内機１０ｃの利用側熱交換器２６ｃで温熱負荷が発生し、室内機１０ｄの利用側熱交換器２６ｄで冷熱負荷が発生している場合を例に「冷主・冷暖」について説明する。なお、図３では、太線で表された配管が冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）の流れる配管を示している。また、図３では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
【００６０】
図３に示す「冷主・冷暖」の場合、分流コントローラー９の冷媒回路１１においては、電磁弁１６が、室外機８から送られてくる熱源側冷媒が四方弁１４ａに向かうよう閉状態とされる。四方弁１４ａは、室外機８から送られる熱源側冷媒を熱交換器１３ａへ送るように制御される。流量調整弁１５ａは全開、流量調整弁１５ｃは全閉とし、熱交換器１３ａを通った熱源側冷媒が熱交換器１３ｂに流れるようにしている。熱交換器１３ａを通った熱源側冷媒は、過冷却度が最適となるように流量調整弁１５ｂによって調整される。熱交換器１３ｂを通った熱源側冷媒は、四方弁１４ｂに流れる。四方弁１４ｂは、熱交換器１３ｂから送られてくる熱源側冷媒を室外機８へ戻るように制御される。
【００６１】
分流コントローラー９の水回路１２においては、熱交換器１３ａによって熱源側冷媒から熱を受けた熱媒体が暖房運転をしている室内機１０ａ〜室内機１０ｃへ送られるように、暖房運転をしている室内機１０につながる第１三方弁２０ａ〜第１三方弁２０ｃの開度が制御される。水ポンプ１８ａ及び水ポンプ１８ｂを駆動させ、流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｄを開放し、流量調整弁１９ｅ及び流量調整弁１９ｆを全閉とし、熱交換器１３ａと利用側熱交換器２６ａ〜利用側熱交換器２６ｃとの間を、熱交換器１３ｂと利用側熱交換器２６ｄとの間を、熱媒体が循環するようにしている。
【００６２】
室内機１０ａ〜室内機１０ｃで暖房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー２３ａ〜温度センサー２３ｃ、温度センサー２４ａを確認することで流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｃによって調整される。流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｃを通った熱媒体は、熱交換器１３ａに流れるよう、第２三方弁２１ａ〜第２三方弁２１ｃの開度が制御される。熱交換器１３ａに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ１８ａを通って、熱交換器１３ａへ送られる。
【００６３】
一方、熱交換器１３ｂによって熱源側冷媒へ熱を受け渡した熱媒体が冷房運転をしている室内機１０ｄへ送られるよう、冷房運転をしている室内機１０ｄにつながる第１三方弁２０ｄの開度が制御される。室内機１０ｄで冷房運転に寄与し、戻ってきた熱媒体は、送られる熱媒体との温度差が適正となるように、温度センサー２３ｄ、温度センサー２４ｂを確認することで流量調整弁１９ｄによって調整される。流量調整弁１９ｄを通った熱媒体は、熱交換器１３ｂに流れるよう、第２三方弁２１ｄの開度が制御される。熱交換器１３ｂに向かう熱媒体は、それぞれ水ポンプ１８ｂを通って、熱交換器１３ｂへ送られる。
【００６４】
［弁装置を制御する弁制御回路］
図４は、本発明の実施の形態１に係る弁制御回路１の回路構成を概略的に示す制御回路図である。図５は、従来の空気調和装置（以下、空気調和装置１００’と称する）に搭載されている弁制御回路１’の回路構成を概略的に示す制御回路図である。図６は、弁装置の駆動範囲を説明するための説明図である。図４〜図６に基づいて、空気調和装置１００に搭載されている弁装置３の弁制御回路１の構成について詳細に説明する。なお、図４では、空気調和装置１００に搭載されている弁装置３（流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｆ、第１三方弁２０ａ〜第１三方弁２０ｆ、第２三方弁２１ａ〜第２三方弁２１ｆ）の弁制御回路１を図示している。また、空気調和装置１００に搭載されている弁装置３は、空気調和装置１００’に搭載されている弁装置３’と同様のものである。
【００６５】
空気調和装置１００に搭載されている弁装置３（弁装置３ａ〜弁装置３ｈ）は、たとえば電磁弁や三方弁で構成されている。つまり、図４に示す弁装置３は、図１〜図３で説明した流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｆ、第１三方弁２０ａ〜第１三方弁２０ｆ、第２三方弁２１ａ〜第２三方弁２１ｆのいずれかに相当している。空気調和装置１００に搭載されている弁制御回路１は、マイコン２ａのみを備え、サブマイコンを備えていない。そして、弁装置３は、マイコン２ａと制御信号線４を介して接続されている。また、空気調和装置１００に搭載されている弁装置３は、表示装置７とリミット信号線５を介して接続されている。各リミット信号線５は、表示装置７を介した後に１本にまとめられ、マイコン２ａに接続されている。
【００６６】
一方、空気調和装置１００’に搭載されている弁装置３’（弁装置３ａ’〜弁装置３ｈ’）は、たとえば電磁弁や三方弁で構成されている。空気調和装置１００’に搭載されている弁制御回路１’は、一般的にマイコン２ａ’とサブマイコン２ｂ’とを備えている。そして、弁装置３’は、マイコン２ａ’と制御信号線４’を介して接続されている。また、空気調和装置１００’に搭載されている弁装置３’の一部（弁装置３ａ’〜弁装置３ｄ’）がマイコン２ａ’とリミット信号線５’を介して接続され、弁装置３’の残り（弁装置３ｅ’〜弁装置３ｈ’）がサブマイコン２ｂ’とリミット信号線５’を介して接続されている。さらに、マイコン２ａ’とサブマイコン２ｂ’とは、マイコン間通信線６’で通信可能に接続されている。
【００６７】
実施の形態１に係る弁制御回路１が制御対象としている弁装置３の特徴を説明する。
弁制御回路１が制御対象としている弁装置３は、開方向または閉方向に駆動し続けると、ストッパに衝突する。弁装置３は、ストッパに長時間衝突し続けると壊れる可能性がある。弁装置３は、ストッパに近接しているとリミット信号を送出する。このような弁装置３を制御対象として、弁制御回路１は、リミット信号を検出すると弁装置３がストッパに衝突しないように制御する。
【００６８】
弁装置３の駆動／励磁方式は、２−２相励磁のステッピングモーターによる弁開閉駆動方式である。また、弁装置３の駆動パルスの定格電圧は、ＤＣ１２±１．２Ｖである。さらに、弁装置３の位置検知は、ホールＩＣによるリミット信号感知である。このような弁装置３の制御を前提として、以下に弁制御回路１の作用について詳しく説明するものとする。
【００６９】
［通常時の弁制御回路の動作］
図６に示すように、弁装置３（弁装置３’も含む）は、一般的に０°から１８０°までを駆動範囲としている。弁制御回路１（弁制御回路１’も含む）は、弁装置３を壊さないようにするために、弁装置をマイナス方向へ駆動するときには、弁装置３に制御信号線４（制御信号線４’も含む）を介して駆動信号を送出しながら、リミット信号線５（リミット信号線５’も含む）を介して弁装置３が送出するリミット信号の有無を監視している。弁制御回路１は、弁装置３をマイナス方向に駆動しているときに弁装置３が送出するリミット信号を検知すると、直ちに弁装置３への駆動信号の送出を停止する。なお、弁装置３をプラス方向へ駆動するときも同様である。
【００７０】
弁制御回路１’は、弁装置３’ごとにリミット信号を検知するため、マイコンにリミット信号を入力するため入力ポートを弁装置３’の数だけ備える必要がある。１個のマイコンが有する入力ポートの数は限られているため、備える弁装置３’の数が多くなると、１個のマイコンに備える入力ポートだけでは不足することがある。したがって、弁制御回路１’では、マイコン２ａ’だけでは入力ポートの数が不足し、サブマイコン２ｂ’を備えなければならなかった。
【００７１】
これに対し、弁制御回路１は、制御信号線４が弁装置３の数と同数あるものの、マイコン２ａに入力されるリミット信号線５は１本だけである。したがって、弁制御回路１においては、入力ポートの数を大幅に減らすことが可能になっている。ただし、それだけでは、どの弁装置３からリミット信号が送出されているのかを判別することはできない。そこで、弁制御回路１では、弁装置３に駆動信号を送出しているときにリミット信号を検知した場合には、駆動信号を送出している弁装置３がリミット信号を送出していると判断する。そして、直ちに弁装置３への駆動信号の送出を停止するようにしている。つまり、弁制御回路１では、複数の弁装置３を同時駆動することはできず、時間差を設けて駆動信号を送出するようになっているので、上記のような判断が可能になっている。
【００７２】
さらに、弁制御回路１は、弁装置３をマイナス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置までマイナス方向へ駆動する。このようにして、弁制御回路１は、弁装置３がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置３が壊れてしまうことを抑制している。なお、弁制御回路１は、弁装置３をプラス方向に駆動するときも同様の制御を行ない、弁装置３がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置３が壊れてしまうことを抑制している。
【００７３】
［異常時の弁制御回路の動作］
弁装置３（弁装置３’も含む）の故障状態の一つとして、弁装置３が駆動範囲外にあるときに、弁装置３が故障して駆動できなくなり、弁装置３がリミット信号を送出し続けているということがある。このような故障状態となった場合、弁装置３の駆動中であれば、駆動している弁装置３が故障していると判断することができる。しかしながら、空気調和装置１００（空気調和装置１００’も含む）の電源を投入した時にすでに弁装置が故障しており、弁制御回路１（弁制御回路１’も含む）が弁装置３からのリミット信号を検知し続けた場合には、どの弁装置３がリミット信号を送出しているのか判別することができない。なお、弁装置３の故障には、たとえば弁自体の故障や、コネクタはずれ、ケーブルの断線／短絡／地絡等がある。
【００７４】
そこで、空気調和装置１００の弁制御回路１では、複数の弁装置３のそれぞれに接続されているリミット信号線５のそれぞれを、表示装置７を介してから、１本にまとめてマイコン２ａに接続するようにしている。すなわち、弁制御回路１によれば、表示装置７をリミット信号線５のそれぞれに接続することによって、どの弁装置３からリミット信号が送出されているのかが容易に視認できる。したがって、弁装置３からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、表示装置７を目視すれば、故障している弁装置３を一見して判別することができ、故障した弁装置３の交換作業がより簡便なものとなる。
【００７５】
したがって、空気調和装置１００によれば、弁制御回路１の回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、空気調和装置１００によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、Ｓ／Ｗの開発コストも必要なくなる。さらに、空気調和装置１００によれば、弁制御回路１の回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置３の特定も実現することができる。
【００７６】
なお、表示装置７の種類を特に限定するものではないが、安価のものを使用すれば、弁制御回路１の作製費用をより低減することが可能になる。表示装置７としては、たとえば市販されているようなＬＥＤ等を使用するとよい。また、表示装置７の色を分けたり、点灯状態を変化させたり、文字表示としたりしてもよい。さらに、利用側熱交換器２６が６つである場合を例に説明したが、個数を特に限定するものではない。また、熱交換器１３ａ、熱交換器１３ｂが２つである場合を例に説明したが、当然、これに限るものではなく、熱媒体を冷却または／及び加熱できるように構成すれば、幾つ設置してもよい。水ポンプ１８ａ、水ポンプ１８ｂはそれぞれ一つとは限らず、複数の小容量のポンプを並列に並べて接続してもよい。
【００７７】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る弁制御回路１Ａの回路構成を概略的に示す制御回路図である。図７に基づいて、本発明の実施の形態２に係る空気調和装置に搭載されている弁装置３の弁制御回路１Ａの構成について詳細に説明する。なお、この実施の形態２では上述した実施の形態１との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。また、実施の形態２に係る空気調和装置は、実施の形態１に係る空気調和装置１００と同様の構成及び機能を備えている。
【００７８】
実施の形態２の特徴事項は、マイコン２ａへのリミット信号の入力が１本から２本に増加させているところである。つまり、弁制御回路１Ａでは、リミット信号線５を所定個数のグループ（図７では２つのグループ）に分けて、マイコン２ａに入力するようにしている。このようにすることで、２個以上の弁装置３を同時駆動することが可能になる。具体的には、図７に示すように、弁装置３ａ〜弁装置３ｄに接続するリミット信号線５をまとめて１本のリミット信号線５Ａとしてマイコン２ａに入力し、弁装置３ｅ〜弁装置３ｈに接続するリミット信号線５をまとめてリミット信号線５Ｂとしてマイコン２ａに入力するようにしている。したがって、合計２本のリミット信号線５（リミット信号線５Ａ、リミット信号線５Ｂ）がマイコン２ａに入力されることになる。
【００７９】
弁制御回路１Ａをこのような回路構成にすることで、弁装置３ａ〜弁装置３ｄのうちの１つと、弁装置３ｅ〜弁装置３ｈのうちの１つの合計２つの弁装置３を同時駆動することができる。すなわち、マイコン２ａは、駆動したい２つの弁装置３に対して駆動信号を送出し、同時に２本のリミット信号を監視することができるのである。なお、リミット信号線５をまとめるのは、表示装置７とマイコン２ａとの間である。
【００８０】
また、実施の形態２で説明したリミット信号線５Ａとリミット信号線５Ｂを更に１本にまとめてしまえば、故障した弁装置３が弁装置３ａ〜弁装置３ｄなのか、弁装置３ｅ〜弁装置３ｈなのかを瞬時に判別することはできないが、２つの弁装置３を点検するようにすれば解決できる。そうすれば、複数の弁装置３を同時駆動させる場合でも、故障した弁装置を１台に特定するという条件をはずせば、さらにリミット信号線５をまとめることができることになる。
【００８１】
したがって、実施の形態２に係る空気調和装置によれば、弁制御回路１Ａの回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、実施の形態２に係る空気調和装置によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、Ｓ／Ｗの開発コストも必要なくなる。さらに、実施の形態２に係る空気調和装置によれば、弁制御回路１Ａの回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置３の特定も実現することができる。加えて、複数の弁装置３を同時駆動、同時監視することができる。
【００８２】
実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３に係る弁制御回路１Ｂの回路構成を概略的に示す制御回路図である。図８に基づいて、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置に搭載されている弁装置３の弁制御回路１Ｂの構成について詳細に説明する。なお、この実施の形態３では上述した実施の形態１及び実施の形態２との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態１及び実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。また、実施の形態３に係る空気調和装置は、実施の形態１に係る空気調和装置１００と同様の構成及び機能を備えている。さらに、図８に示す弁装置３は、図１〜図３で説明した流量調整弁１９ａ〜流量調整弁１９ｆ、第１三方弁２０ａ〜第１三方弁２０ｆ、第２三方弁２１ａ〜第２三方弁２１ｆのいずれかに相当している。
【００８３】
図８では、実施の形態３に係る空気調和装置に搭載されている弁装置３（弁装置３ａ〜弁装置３ｈ）の弁制御回路１Ｂを図示している。実施の形態３に係る空気調和装置に搭載されている弁制御回路１Ｂは、マイコン２ａを備えている。そして、弁装置３は、マイコン２ａと制御信号線４を介して接続されている。また、実施の形態３に係る空気調和装置に搭載されている弁装置３は、分圧回路５０とリミット信号線５を介して接続されている。各リミット信号線５は、分圧回路５０を介した後に１本にまとめられ、マイコン２ａに接続されている。分圧回路５０は、抵抗５１を備えている。
【００８４】
ところで、実施の形態１に係る空気調和装置１００に搭載されている弁装置３（弁装置３ａ〜弁装置３ｈ）は、たとえば電磁弁や三方弁で構成されている。空気調和装置１００に搭載されている弁制御回路１は、マイコン２ａを備えている。そして、弁装置３は、マイコン２ａと制御信号線４を介して接続されている。各リミット信号線５は、表示装置７を介した後に１本にまとめられ、マイコン２ａに接続されている。
【００８５】
実施の形態１に係る空気調和装置１００では、制御信号線４が弁装置３の数と同数あるものの、マイコン２ａに入力されるリミット信号線５は１本だけである。したがって、弁制御回路１においては、入力ポートの数を大幅に減らすことが可能になっている。ただし、それだけでは、どの弁装置３からリミット信号が送出されているのかを判別することはできない。そこで、弁制御回路１では、弁装置３に駆動信号を送出しているときにリミット信号を検知した場合には、駆動信号を送出している弁装置３がリミット信号を送出していると判断する。そして、直ちに弁装置３への駆動信号の送出を停止するようにしている。つまり、弁制御回路１では、複数の弁装置３を同時駆動することはできず、時間差を設けて駆動信号を送出するようになっているので、上記のような判断が可能になっている。
【００８６】
さらに、弁制御回路１は、弁装置３をマイナス方向へ駆動する駆動信号を送出し、リミット信号の送出が停止する位置までマイナス方向へ駆動する。このようにして、弁制御回路１は、弁装置３がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置３が壊れてしまうことを抑制している。なお、弁制御回路１は、弁装置３をプラス方向に駆動するときも同様の制御を行ない、弁装置３がストッパに長時間衝突しないようにして、弁装置３が壊れてしまうことを抑制している。
【００８７】
これに対し、弁制御回路１Ｂは、弁装置３の間に分圧回路５０を介してから、リミット信号線５をマイコン２ａに入力する。分圧回路５０の抵抗５１の抵抗値は、弁装置３ごとにそれぞれ異なっており、弁装置３ごとにマイコン２ａに入力されるリミット信号の電圧値も異なる。このリミット信号の電圧値によって、マイコン２ａは、どの弁装置３がリミット信号を送出しているのか検知することができるようになっている。
【００８８】
また、同時に複数の弁装置３がリミット信号を送出した場合にも、リミット信号の電圧値から、マイコン２ａは、どの弁装置３がリミット信号を送出しているか検知することができる。そのため、弁制御回路１Ｂでは、複数の弁装置３を同時駆動することができることになる。
【００８９】
実施の形態１に係る空気調和装置１００の弁制御回路１では、複数の弁装置３のそれぞれに接続されているリミット信号線５のそれぞれを、表示装置７を介してから、１本にまとめてマイコン２ａに接続するようにしている。すなわち、弁制御回路１によれば、表示装置７をリミット信号線５のそれぞれに接続することによって、どの弁装置３からリミット信号が送出されているのか視認できる。弁装置３からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、表示装置７を目視すれば、故障している弁装置３を判別することができる。
【００９０】
しかし、実施の形態１に係る空気調和装置１００では、リミット信号を送出する弁装置３を確認するには人による視認が必要であり、マイコン２ａが検知することはできない。そのため、故障した弁装置３のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置３を使用して空気調和装置１００の運転を続けることはできず、空気調和装置１００全体の運転を停止しなければならなかった。
【００９１】
これに対し、実施の形態３に係る空気調和装置の弁制御回路１Ｂでは、前述したように、リミット信号の電圧値からどの弁装置３がリミット信号を送出しているか、マイコン２ａが検知することができる。したがって、弁装置３からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したときにおいても、故障した弁装置３のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置３を使用して空気調和装置の運転を続けることができる。なお、分圧回路５０は、抵抗５１のみで構成される。また、表示装置７は一般的にはＬＥＤが使用される。抵抗はＬＥＤよりも一般的には安価であるので、実施の形態３に係る空気調和装置の構成部品のコストを低減する効果もある。
【００９２】
したがって、実施の形態３に係る空気調和装置によれば、弁制御回路１Ｂの回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、実施の形態３に係る空気調和装置によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、Ｓ／Ｗの開発コストも必要なくなる。さらに、実施の形態３に係る空気調和装置によれば、弁制御回路１Ｂの回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置３の特定も実現することができる。加えて、実施の形態３に係る空気調和装置によれば、弁装置３からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したときにおいても、故障した弁装置３のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置３を使用して空気調和装置の運転を続けることができる。
【００９３】
実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４に係る空気調和装置に搭載される弁制御回路の分圧回路５０Ａの回路構成例を示す概略回路図である。図９に基づいて、実施の形態４に係る空気調和装置に搭載される弁制御回路の分圧回路５０Ａについて説明する。なお、実施の形態４は、上述した実施の形態３と分圧回路の回路構成のみが異なっており、分圧回路以外の構成は実施の形態３と同一である。
【００９４】
実施の形態３では、分圧回路５０が抵抗５１のみで構成されている場合を例に示したが、実施の形態４では、分圧回路５０Ａが抵抗５１、ＬＥＤ５２及びダイオード５３から構成されている場合を例に示す。
【００９５】
実施の形態４では、弁装置３からリミット信号が送出されると、実施の形態２と同様に、マイコン２ａはリミット信号の電圧値からどの弁装置３がリミット信号を送出しているか検知できる。さらに、リミット信号を送出している弁装置３に接続されている分圧回路５０ＡのＬＥＤ５１が点灯する。これにより、どの弁装置３からリミット信号が送出されているのかが容易に視認できる。したがって、弁装置３からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したとき、ＬＥＤ５２を目視すれば、故障している弁装置３を一見して判別することができ、故障した弁装置３の交換作業がより簡便なものとなる。
【００９６】
したがって、実施の形態４に係る空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑にすることなく、サブマイコンを設けなくて済む。したがって、実施の形態４に係る空気調和装置によれば、サブマイコンおよびサブマイコン周辺回路部品が増えることがなく、その分に要していた部品コストの低減が実現できる。また、サブマイコンを設けなくて済むので、Ｓ／Ｗの開発コストも必要なくなる。さらに、実施の形態４に係る空気調和装置によれば、弁制御回路の回路構成を複雑化せずに、故障した弁装置３の特定も実現することができる。加えて、実施の形態４に係る空気調和装置によれば、弁装置３からリミット信号が送出し続けているような故障状態が発生したときにおいても、故障した弁装置３のみを非使用とし、故障していない正常な弁装置３を使用して空気調和装置の運転を続けることができる。さらに、実施の形態４に係る空気調和装置によれば、故障している弁装置３を一見して判別することができ、故障した弁装置３の交換作業がより簡便なものとなる。
【符号の説明】
【００９７】
１  弁制御回路、１Ａ  弁制御回路、１Ｂ  弁制御回路、２ａ  マイコン、２ｂ  サブマイコン、３  弁装置、３ａ  弁装置、３ｂ  弁装置、３ｃ  弁装置、３ｄ  弁装置、３ｅ  弁装置、３ｆ  弁装置、３ｇ  弁装置、３ｈ  弁装置、４  制御信号線、５  リミット信号線、５Ａ  リミット信号線、５Ｂ  リミット信号線、６  マイコン間通信線、７  表示装置、８  室外機、９  分流コントローラー、１０  室内機、１０ａ  室内機、１０ｂ  室内機、１０ｃ  室内機、１０ｄ  室内機、１０ｅ  室内機、１０ｆ  室内機、１１  冷媒回路、１１ａ  冷媒配管、１２  水回路、１２ａ  配管、１３  熱交換器、１３ａ  熱交換器、１３ｂ  熱交換器、１４  四方弁、１４ａ  四方弁、１４ｂ  四方弁、１５  流量調整弁、１５ａ  流量調整弁、１５ｂ  流量調整弁、１５ｃ  流量調整弁、１６  電磁弁、１７  ＨＩＣ回路、１７ａ  冷媒熱交換器、１８  水ポンプ、１８ａ  水ポンプ、１８ｂ  水ポンプ、１９  流量調整弁、１９ａ  流量調整弁、１９ｂ  流量調整弁、１９ｃ  流量調整弁、１９ｄ  流量調整弁、１９ｅ  流量調整弁、１９ｆ  流量調整弁、２０  第１三方弁、２０ａ  第１三方弁、２０ｂ  第１三方弁、２０ｃ  第１三方弁、２０ｄ  第１三方弁、２０ｅ  第１三方弁、２０ｆ  第１三方弁、２１  第２三方弁、２１ａ  第２三方弁、２１ｂ  第２三方弁、２１ｃ  第２三方弁、２１ｄ  第２三方弁、２１ｅ  第２三方弁、２１ｆ  第２三方弁、２２ａ  温度センサー、２２ｂ  温度センサー、２２ｃ  温度センサー、２２ｄ  温度センサー、２２ｅ  温度センサー、２２ｆ  温度センサー、２３ａ  温度センサー、２３ｂ  温度センサー、２３ｃ  温度センサー、２３ｄ  温度センサー、２３ｅ  温度センサー、２３ｆ  温度センサー、２４ａ  温度センサー、２４ｂ  温度センサー、２６  利用側熱交換器、２６ａ  利用側熱交換器、２６ｂ  利用側熱交換器、２６ｃ  利用側熱交換器、２６ｄ  利用側熱交換器、２６ｅ  利用側熱交換器、２６ｆ  利用側熱交換器、５０  分圧回路、５０Ａ  分圧回路、５１  抵抗、５２  ＬＥＤ、５３  ダイオード、１００  空気調和装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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