(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータバスバー端子及びＥＣＵ端子を挿入し、ボルト・ナットで接続するナット一体型の端子接続機構を備え、
前記端子接続機構が、前記モータバスバー端子を挿入するための長形状の第１スリットを有すると共に、前記ＥＣＵ端子を挿入するための長形状の第２スリットを有しており、前記第１スリットと前記第２スリットが逆向きになっていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記端子接続機構がモータカバーの側面にブラケットホルダ一体型に設けられ、端子カバーが着脱できる構造になっている請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
ボルトを挿入して前記モータバスバー端子及びＥＣＵ端子を一体化している請求項１又は２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記モータバスバー端子及びＥＣＵ端子に、前記ボルトに係合するネジ穴若しくは丸穴が設けられている請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記第１スリット及び第２スリットが、モータ軸方向に対して長穴で自由度を有し、モータ径方向に対して幅広で自由度を有し、端子寸法のバラツキを吸収できる構造となっている請求項１乃至４のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記モータカバーがアルミ材料若しくは亜鉛合金、マグネシウム合金又は板金材料であり、前記モータカバーの装着によりロータ軸受を保持した構造である請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のブラシレスモータで駆動制御され、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にアシスト力を付与することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
ボルトを挿入して請求項７に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータバスバー端子及びＥＣＵ端子を挿入して接続するナット一体型の端子接続機構を備えたブラシレスモータ並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両に関する。車両に搭載される電動パワーステアリング装置は、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にモータ（例えばブラシレスモータ）によるアシスト力を付与するものであり、ブリッジ回路で成るインバータによって駆動制御される。
【背景技術】
【０００２】
駆動部にブラシレスモータを搭載した装置として電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）があり、電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構にモータの回転力で操舵補助力（アシスト力）を付与するものであり、インバータから供給される電力で制御されるモータの駆動力を、ギア等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に操舵補助力を付与する。かかる従来の電動パワーステアリング装置は、操舵補助力のトルクを正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。フィードバック制御は、操舵補助指令値（電流指令値）とモータ電流検出値との差が小さくなるようにモータ印加電圧を調整するものであり、モータ印加電圧の調整は、一般的にＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティの調整で行っており、モータとしては耐久性や保守性に優れ、騒音やノイズも少ないブラシレスモータが一般的に使用されている。
【０００３】
電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図１に示して説明すると、ハンドル１のコラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）２は減速部内の減速ギア３、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５、タイロッド６ａ，６ｂを経て、更にハブユニット７ａ，７ｂを介して操向車輪８Ｌ，８Ｒに連結されている。また、コラム軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０及び操舵角θを検出する舵角センサ１４が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２０が減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。電動パワーステアリング装置を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）３０には、バッテリ１３から電力が供給されると共に、イグニションキー１１を経てイグニションキー信号が入力される。コントロールユニット３０は、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈと車速センサ１２で検出された車速Ｖｅｌとに基づいてアシスト（操舵補助）指令の電流指令値の演算を行い、電流指令値に補償等を施した電圧制御指令値Ｖｒｅｆによって、ＥＰＳ用モータ２０に供給する電流を制御する。
【０００４】
なお、舵角センサ１４は必須のものではなく、配設されていなくても良く、また、モータ２０に連結されたレゾルバ等の回転センサから操舵角を取得することも可能である。
【０００５】
コントロールユニット３０には、車両の各種情報を授受するＣＡＮ（Controller  Area  Network）４０が接続されており、車速ＶｅｌはＣＡＮ４０から受信することも可能である。また、コントロールユニット３０には、ＣＡＮ４０以外の通信、アナログ／ディジタル信号、電波等を授受する非ＣＡＮ４１も接続されている。
【０００６】
電動パワーステアリング装置のモータ２０の動力伝達機構例、及びモータ２０及びコントロールユニット（ＥＣＵ）３０の接続例は図２に示すようになっている。
【０００７】
図２に示すように、モータ２０の出力軸２１はモータハウジング２２の外側に延在しており、モータヨークを形成するモータハウジング２２は、ロータ等を備えたモータ本体を収容する有底略円筒状のケース本体２３と、ケース本体２３の開口側に取付けられたモータ取付け部２４とで構成されている。モータ取付け部２４は全体として板状に形成され、その中央部の貫通孔を介して出力軸２１をモータ取付け部２４の外側に挿通させている。なお、モータ取付け部２４をフランジ状に形成してもよい。
【０００８】
動力伝達機構５０は、ウォーム５１及びウォームホイール５２から成るウォーム減速機構を有し、ウォーム減速機構と出力軸２１とを連結する連結部５３を備えている。ウォーム５１は、出力軸２１と同軸のウォームシャフト５１Ａの中間部に形成され、ウォームホイール５２に噛合している。ウォームホイール５２の軸心には、ウォームホイール５２と一体回転するコラム軸２のアッパー（ハンドル）側出力軸２Ａが連結されている。ウォーム減速機構によって、モータ２０の回転、即ち出力軸２１の回転が減速されてアッパー側出力軸２Ａに伝達される。
【０００９】
減速機構側のモータ取付け部５４の内部空間は、モータ２０側（開口側）に向かって拡開するようにラッパ形状に形成されており、モータ取付け部５４がモータ２０側のモータ取付け部２４にボルト止めされることで、モータ取付け部５４の開口が閉塞される。モータ取付け部５４にモータ２０を取付けた図２に示す状態では、モータ取付け部５４の内部空間の軸心に連結部５３及び出力軸２１が位置するようになっている。なお、モータ取付け部２４をフランジ状に形成した場合には、これに対応して、モータ取付け部５４もフランジ状に形成する。
【００１０】
また、モータ２０とコントロールユニット（ＥＣＵ）３０若しくはＥＣＵ基板とは離間してリード線３１で配線されており、モータ２０はコントロールユニット（ＥＣＵ）３０によってリード線３１を介して駆動制御される。
【００１１】
このような電動パワーステアリング装置においても、モータを含む全体の軽量化とコンパクト化が要請されていると共に、モータの組立性や軸精度の向上が強く望まれている。
【００１２】
各電源供給部材間の絶縁を確保しつつ各部品の組立作業を削減できるようにし、外部電源からモータへの電源供給構造を簡略化するモータハウジングとして、例えば特開２００８−１６０９８８号公報（特許文献１）に示されるものがある。特許文献１に開示のモータ用絶縁ハウジング６０は、図３及び図４に示すように、電源供給部材６１〜６４が板厚方向に互いに間隔をあけて絶縁積層配置された状態で、インサートモールド成型によりハウジング本体６５に一体形成され、ハウジング本体６５には電源供給部材６１〜６３の電源端子６１Ａ〜６３Ａをコネクタ端子とする電源コネクタ６６が一体成型されることが開示されている。なお、電源供給部材６１〜６４にはそれぞれ、コイル端子６７が外方に突出して設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００８−１６０９８８号公報
【特許文献２】特開２００８−２２００６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１のモータ用絶縁ハウジングでは、ハウジング本体に電源コネクタがコネクタ端子として設けられているだけであり、ＥＣＵ等の外部装置との接続性を考慮しておらず、モータ全体のコンパクト化、組立性や軸精度の向上については全く解決されていない。
【００１５】
一方、制御装置の取付け及び交換が容易であり、コネクタ端子に制御装置の荷重又は取付荷重が加わらないモータ装置が、例えば特開２００８−２２００６１号公報（特許文献２）に開示されている。即ち、図５に示すように、モータ７０のモータハウジング７１及び制御装置８０のハウジング８１には、両者が互いに一方向に挿入案内されると共に、該挿入方向と直交方向の移動を阻止する案内係合部７２及び被案内係合部８２がそれぞれ形成されている。制御装置ハウジング８１及びモータハウジング７１が、挿入案内方向と直交する方向に支持され又は接合対向位置に至らしめることにより、センサコネクタ８３とセンサ回路コネクタ７３、及び回路側モータ巻線用端子８４とモータ側モータ巻線用端子７４とを電気接続して、モータハウジング７１と制御装置ハウジング８１とを、ネジ止めなどの方法で一体固定している。
【００１６】
しかしながら、特許文献２のモータ装置は、モータバスバーと制御装置接続用端子とを一体としたものではなく、外観形状が大きく、ＥＣＵ等の外部装置を接続した状態で一層のコンパクト化、簡易化が望まれる。
【００１７】
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、外観形状を小型化し、軽量で製造も容易であり、モータバスバー及びＥＣＵ端子の取付も含めた一体構造の端子接続機構を備えたブラシレスモータ並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明はブラシレスモータに関し、本発明の上記目的は、モータバスバー端子及びＥＣＵ端子を挿入し、ボルト・ナットで接続するナット一体型の端子接続機構を備え、前記端子接続機構が、前記モータバスバー端子を挿入するための長形状の第１スリットを有すると共に、前記ＥＣＵ端子を挿入するための長形状の第２スリットを有しており、前記第１スリットと前記第２スリットが逆向きになっていることにより達成される。
【００１９】
本発明の上記目的は、前記端子接続機構がモータカバーの側面にブラケットホルダ一体型に設けられ、端子カバーが着脱できる構造になっていることにより、或いはボルトを挿入して前記モータバスバー端子及びＥＣＵ端子を一体化していることにより、或いは前記モータバスバー端子及びＥＣＵ端子に、前記ボルトに係合するネジ穴若しくは丸穴が設けられていることにより、或いは前記第１スリット及び第２スリットが、モータ軸方向に対して長穴で自由度を有し、モータ径方向に対して幅広で自由度を有し、端子寸法のバラツキを吸収できる構造となっていることにより、或いは前記モータカバーがアルミ材料若しくは亜鉛合金、マグネシウム合金又は板金材料であり、前記モータカバーの装着によりロータ軸受を保持した構造であることにより、より効果的に達成される。
【００２０】
上記ブラシレスモータで駆動制御され、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置及びそれを搭載した車両が達成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のブラシレスモータによれば、アルミニウム製若しくは亜鉛合金製、マグネシウム合金製のモータハウジングを備え、モータバスバー端子及びＥＣＵ端子を挿入し、ボルト・ナットで接続するナット一体型の端子接続機構を有しているので、軽量コンパクト化を図り、組立性の向上を図ることができると共に、ＥＣＵ等の外部装置との接続を容易かつ確実に行うことができる。
【００２２】
上記ブラシレスモータを電動パワーステアリング装置に適用することにより、軽量でコンパクト、信頼性の高い電動パワーステアリング装置を達成でき、かかる電動パワーステアリング装置を車両に搭載することにより、車両の軽量化を図ることがきる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電動パワーステアリング装置の概要を示す構成図である。
【図２】電動パワーステアリング装置のモータと減速部の連結機構例及びコントロールユニット（ＥＣＵ）との接続例を示す図である。
【図３】従来のモータ用絶縁ハウジングの一例を示す斜視図である。
【図４】電源供給部材の構成を示す斜視図である。
【図５】従来のモータ装置の構造例を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るモータハウジングの構造例を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るブラシレスモータの組立展開図である。
【図８】本発明に係るブラシレスモータのモータハウジングへのステータアセンブリ及びロータアセンブリを組込んだ状態と、モータカバーの詳細構造の一例を示す組立展開図である。
【図９】モータ本体に対するカバー本体及び端子接続機構の取付の様子を示す組立展開図である。
【図１０】カバー本体を取付けたモータ本体に対する蓋部材の取付の様子を示す組立展開図である。
【図１１】モータ本体に対する端子カバーの取付の様子を示す組立展開図である。
【図１２】本発明に係るブラシレスモータの外観斜視図である。
【図１３】本発明に係るブラシレスモータの断面構造図である。
【図１４】電動パワーステアリング装置のモータと減速部の連結機構例及びコントロールユニット（ＥＣＵ）との接続例を示す図である。
【図１５】本発明に係るブラシレスモータにＥＣＵを装着した状態を示す正面図及び側面図である。
【図１６】本発明に係るブラシレスモータ（端子カバー無し）にＥＣＵを装着する様子を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係るブラシレスモータにＥＣＵを装着する様子を示す上方斜視図である。
【図１８】本発明に係るブラシレスモータにＥＣＵを装着する様子を示す下方斜視図である。
【図１９】ＥＣＵ端子及びモータバスバー端子の接続例を示す構造図である。
【図２０】本発明に係る端子接続機構の構造例を示す平面図及び正面図である。
【図２１】端子を接続した状態を示す図２０のＸ−Ｘ断面図である。
【図２２】ボルトによるモータバスバー端子及びＥＣＵ端子の結合構造を示す図２０のＹ−Ｙ断面図である
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明のブラシレスモータはアルミニウム製若しくは亜鉛合金製、マグネシウム合金製のモータハウジングで成り、モータカバーの側面に、モータバスバー端子及びＥＣＵ端子を挿入し、ボルト・ナットで接続するナット一体型の端子接続機構を備えている。このため、モータの軽量コンパクト化を図り、組立性の向上を図ることができると共に、ＥＣＵ等の外部装置との接続を容易かつ確実に行うことができる。
【００２５】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。以下ではアルミダイカストについて説明するが、亜鉛合金ダイカスト、マグネシウム合金ダイカストでも同様に適用可能である。
【００２６】
図６は、本発明のブラシレスモータ１００のモータハウジング１１０の構造を示しており、ハウジング本体１１３は円筒状の形状で、底部は、中央部にモータ出力軸が突出する開口を有した平面構造であり、底部はモータ前面カバー（エンドプレート）を兼用している。ハウジング本体１１３の上端部（図面上）にはＥＣＵ取付け用フランジ１１１が外側に突出して設けられており、下端部（図面上）にはモータ取付け用フランジ１１２が外側に突出して、一体的に設けられている。モータハウジング１１０は、ＥＣＵ取付け用フランジ１１１及びモータ取付け用フランジ１１２の一体でアルミダイカストにて鋳造されて成型される。
【００２７】
このようなモータハウジング１１０に対して、図７に示すように一方向からモータ内部部品を圧入又は焼き嵌めて組込み、ブラシレスモータ１００を組立てる。即ち、先ずステータアセンブリ（ＡＳＳＹ）１２０をモータハウジング１１０に挿入して圧入又は焼き嵌め、次に、モータハウジング１１０に固定されたステータアセンブリ１２０内にロータアセンブリ（ＡＳＳＹ）１３０を挿入して圧入又は焼き嵌め、最後にアルミ材料又は板金材料のモータカバー１４０を装着してネジ１４１等でステータアセンブリ１２０に固定する。なお、ステータアセンブリ１２０及びモータカバー１４０にはそれぞれ軸受（１２１，１４２）が設けられており、ロータアセンブリ１３０の軸（１３１，１３２）を保持して、回転するようになっている。
【００２８】
図８（Ｂ）は、モータハウジング１１０へステータアセンブリ１２０及びロータアセンブリ１３０を組み込んだ状態を示しており、図８（Ａ）はモータカバー１４０の詳細を示しており、モータカバー１４０は、側面（周縁部）に端子接続機構１５０を備えた円盤状のカバー本体１４０Ａと、中央部に軸受１４２を有し、周縁部に長形状の切欠き１４１Ａを有する蓋部材１４０Ｂとを具備している。蓋部材１４０Ｂをカバー本体１４０Ａに装着すると、端子接続機構１５０が丁度切欠き１４３から突出し、図７に示すようなモータカバー１４０の構造となる。
【００２９】
ステータアセンブリ１２０の上面部（図面上）には、モータコイルの巻線端子となる短冊状のモータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗが上方に向けて垂設されている。モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗには、それぞれボルトと螺合するナット（ネジ穴１２０Ｕａ，１２０Ｖａ，１２０Ｗａ）が一体的に設けられている。また、モータカバー１４０のカバー本体１４０Ａの周縁部には、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗと結合されると共に、外部からのＥＣＵ端子（２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗ）と結合される直方体状の絶縁体（ブラケットホルダ）で成る端子接続機構１５０が設けられている。
【００３０】
図９は、モータハウジング１１０へステータアセンブリ１２０及びロータアセンブリ１３０を組み込んだモータ本体に対して、カバー本体１４０Ａ及び端子接続機構１５０の取付の様子を示す組立展開図であり、カバー本体１４０にはブラケットホルダが一体的に結合され、端子カバー１５０Ｂが着脱できる構造になっている。端子カバー１５０Ｂの側面には丸穴若しくはネジ穴が開けられており、ボルトが貫通するようになっている。
【００３１】
また、図１０は、カバー本体１４０Ａを取付けたモータ本体に対して、蓋部材１４０Ｂの取付の様子を示す組立展開図であり、蓋部材１４０Ｂはネジ１４１で取り付けられる。図１１は、モータ本体にの端子接続機構１５０に端子カバー１５０Ｂを取り付ける様子を示しており、図１２は端子カバー１５０が取り付けられた本発明に係るブラシレスモータ１００の外観斜視図である。
【００３２】
このような組立工程により、図１３に断面構造を示すブラシレスモータ１００が得られ、端子接続機構１５０が外側に突出した構造になっている。モータハウジング１１０の底面（前面カバー）の開口よりモータ出力軸１３１が突出している。また、ロータアセンブリ１３０の軸１３１及び１３２は、それぞれ軸受１４２及び１２１で保持され回転可能となっている。
【００３３】
本発明に係るブラシレスモータ１００は、図１４に示すような形態で、モータ取付け用フランジ１１２を介して減速部（ギアボックス）に取付けられると共に、ＥＣＵ取付け用フランジ１１１を介してＥＣＵ２００がブラシレスモータ１００に取付けられる。フランジ１１１及び１１２による取付は、ボルトやナット、ネジで行っても良い。
【００３４】
図１５は、ブラシレスモータ１００にＥＣＵ２００を取り付ける様子を正面図及び側面図で示しており、ＥＣＵ２００の底面側（図面上）に設けられた端子台２０１、２０２を介してＥＣＵ取付け用フランジ１１１と連結し、端子接続機構１５０により電気的な接続を行うようになっている。
【００３５】
図１６〜図１８は、モータ１００へＥＣＵ２００を取り付ける様子を示しており、ＥＣＵ２００の底面端部にはＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１９Ｖ，２１０Ｗと、ＥＣＵ取付け用支柱２０１，２０２とが垂設されている。モータ１００へＥＣＵ２００を取り付ける際には、支柱２０１，２０２をモータカバー１４０の係合穴に係合させると共に、ＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１９Ｖ，２１０Ｗを端子接続機構１５０の所定位置に挿入して係合させる。
【００３６】
ＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗ、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗの接続関係は図１９に示すようになっており、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗの外側にナットが結合されている例が図１９（Ａ）であり、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗの内側にナットが結合されている例が図１９（Ｂ）である。いずれの場合にも、導電性材料で成るボルトによって、ネジ穴若しくは丸穴を開けられたＥＣＵ端子を挟んで、ナットを介してモータバスバー端子を結合させる。これによって、ＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗとモータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗとが電気的に接続され、かつ機械的に結合される。
【００３７】
次に、端子接続機構１５０の構造及び端子の接続について、他の例を図２０及び図２１を参照して詳細に説明する。
【００３８】
端子接続機構１５０は絶縁性の直方体形状（ブラケットホルダ）であり、端子接続機構１５０には横方向に３相分のネジを螺刻された同一形状のナット穴１５１Ｕ（内径Ｒ），１５１Ｖ（内径Ｒ），１５１Ｗ（内径Ｒ）が設けられている。内径Ｒは、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗに設けられているネジ穴１２０Ｕａ，１２０Ｖａ，１２０Ｗａの内径と同じになっている。そして、ナット穴１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗにそれぞれ上下方向に直交するように、下方から挿入されるモータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗにそれぞれ係合する矩形状のモータ端子係合溝１５２Ｕ，１５２Ｖ，１５２Ｗと、上方から挿入される３相のＥＣＵ端子にそれぞれ係合する矩形状のＥＣＵ端子係合溝１５３Ｕ，１５３Ｖ，１５３Ｗとが設けられている。モータ端子係合溝１５２Ｕ，１５２Ｖ，１５２Ｗは同じ形状であり、幅はＬＤ，長さはＬｄとなっており、ＥＣＵ端子係合溝１５３Ｕ，１５３Ｖ，１５３Ｗは同じ形状であり、幅はＬＵ，長さはＬｕとなっている。深さ（高さ）はいずれもナット穴１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗを横切るようになっている。
【００３９】
モータ端子係合溝１５２Ｕ，１５２Ｖ，１５２Ｗの幅ＬＤ，長さＬｄはいずれも、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗのサイズよりも余裕をもっており、端子寸法のバラツキを吸収するようになっている。また、ＥＣＵ端子係合溝１５３Ｕ，１５３Ｖ，１５３Ｗの幅ＬＵ，長さＬｕはいずれも、ＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗのサイズよりも余裕をもっており、端子寸法のバラツキを吸収するようになっている。従って、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗのモータ端子係合溝１５２Ｕ，１５２Ｖ，１５２Ｗへの係合、ＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０ＷのＥＣＵ端子係合溝１５３Ｕ，１５３Ｖ，１５３Ｗへの係合をいずれも円滑に行うことができる。
【００４０】
モータ端子係合溝１５２Ｕ，１５２Ｖ，１５２Ｗに、下方よりモータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗが挿入され、ＥＣＵ端子係合溝１５３Ｕ，１５３Ｖ，１５３Ｗに、上方からＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗが挿入され、その後、図２２に示すように導電材のボルト１５４Ｕ，１５４Ｖ，１５４Ｗで先ずモータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗと螺合させ、更にボルトを締め付け、ボルト１５４Ｕ，１５４Ｖ，１５４Ｗの先端部をそれぞれＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗと接触させて固定する。これにより、ＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗとモータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗとを電気的に接続すると共に、機械的に固定することができる。ＥＣＵ２００とブラシレスモータ１００を軽量構造でコンパクトに一体化することができる。
【００４１】
なお、上述の実施形態では、ボルト挿入の手前側にモータ端子係合溝１５２Ｕ，１５２Ｖ，１５２Ｗが設けられ、ボルト挿入の後方側にＥＣＵ端子係合溝１５３Ｕ，１５３Ｖ，１５３Ｗが設けられているが、手前側にＥＣＵ端子係合溝１５３Ｕ，１５３Ｖ，１５３Ｗを設け、後方側にモータ端子係合溝１５２Ｕ，１５２Ｖ，１５２Ｗを設けても良い。この場合には、ＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗにそれぞれボルトと螺合するネジ穴を設ける。
また、いずれの実施形態でもモータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗ又はＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗのいずれかにボルトと螺合するネジ穴を設けるようにしているが、両方に同一径のネジ穴を設け、ボルトが、モータバスバー端子１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗ及びＥＣＵ端子２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗを貫通して結合されるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１                    ハンドル
２                    コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）
１０                  トルクセンサ
１２                  車速センサ
１４                  舵角センサ
２０                  モータ
２１                  回転センサ
３０、２００          コントロールユニット（ＥＣＵ）
４０                  ＣＡＮ
１００                ブラシレスモータ
１１０                モータハウジング
１１１                ＥＣＵ取付け用フランジ
１１２                モータ取付け用フランジ
１２０                ステータアセンブリ（ＡＳＳＹ）
１３０                ロータアセンブリ（ＡＳＳＹ）
１４０                モータカバー
１５０                端子接続機構
【図１】
0005999140.tif 000002
【図２】
0005999140.tif 000003
【図３】
0005999140.tif 000004
【図４】
0005999140.tif 000005
【図５】
0005999140.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図８】
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