(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全開位置と全閉位置との間で開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、前記開閉体が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサと、前記開閉体の前記原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段とを備え、前記原点位置を全開位置よりも閉鎖方向側であって且つ全閉位置よりも開放方向側に設定し、前記原点センサの感知信号があった場合に、前記カウント値を、前記原点位置を示す動作原点値に補正するようにした開閉装置において、
前記原点センサは、前記開閉体が前記原点位置を基準に開放方向側にある際に第一の信号の出力を継続し、前記開閉体が同原点位置を基準に閉鎖方向側にある際には第一の出力に変えて第二の信号の出力を継続するように構成され、
前記原点センサの出力が、第一の信号から第二の信号に変化した場合、又は第二の信号から第一の信号に変化した場合に、その変化の時点の前記カウント値を、前記動作原点値に補正するようにし、
前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に開放方向側であって第一の信号がなかった場合、又は、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に閉鎖方向側であって第二の信号がなかった場合には、異常と認識するようにし、
第一の信号がなかった場合の前記異常の認識を全開位置で行い、第二の信号がなかった場合の前記異常の認識を全閉位置で行うようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
全開位置と全閉位置との間で開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、前記開閉体が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサと、前記開閉体の前記原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段とを備え、前記原点位置を全開位置よりも閉鎖方向側であって且つ全閉位置よりも開放方向側に設定し、前記原点センサの感知信号があった場合に、前記カウント値を、前記原点位置を示す動作原点値に補正するようにした開閉装置において、
前記原点センサは、前記開閉体が前記原点位置を基準に開放方向側にある際に第一の信号の出力を継続し、前記開閉体が同原点位置を基準に閉鎖方向側にある際には第一の出力に変えて第二の信号の出力を継続するように構成され、
前記原点センサの出力が、第一の信号から第二の信号に変化した場合、又は第二の信号から第一の信号に変化した場合に、その変化の時点の前記カウント値を、前記動作原点値に補正するようにし、
前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に開放方向側であって第一の信号がなかった場合と、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に閉鎖方向側であって第二の信号がなかった場合とで、異なる異常を認識するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
前記原点位置を、前記開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉ストロークの中央よりも開放方向側に設定したことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記原点センサの感知信号があった場合に、前記カウント値が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば、前記カウント値を前記動作原点値に補正し、そうでなければ異常と認識するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構造物の開口部分や内部に配設され、前記開口部分や内部空間を仕切ったり開放したりする開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、特許文献１に記載されるもののように、左右のガイドレールと、これらガイドレール間に案内されて昇降開閉するシート状の開閉体と、この開閉体を昇降駆動する開閉機と、前記開閉体に設けられた動作原点位置補正用の突起部と、前記開閉体の開放上限位置に配設されて前記突起部を当接させる上限ストッパーとを備え、前記シート状の開閉体を、全閉位置と全開位置との間で開閉動作するようにしたシートシャッターがある。
この従来技術では、開閉体が全開位置まで上昇して、前記突起が前記上限ストッパーに当接して前記開閉機の負荷が上昇した際に、その負荷上昇を感知して、開閉体の開放動作を停止するとともに、開閉体の動作原点値を自動的に補正し、開閉体を全閉する際には、開閉体を、前記のようにして補正された動作原点値から所定のストローク量だけ閉鎖動作して停止するようにしている。
【０００３】
しかしながら、前記のようなシートシャッターでは、温度による開閉体の剛性や伸び量の変化が、金属製のシャッター等と比較して大きい。このため、前記のように全開停止時点で動作原点値を補正したとしても、全開状態で座板が若干垂れ下がったり、全閉状態で開閉体と床面との間に隙間を生じたり等するおそれがある。詳述すれば、例えば、全開時に開閉体が引っ張られて伸び、その時点で動作原点値が補正され、その後に閉鎖動作すると、前記伸びが元に戻ろうとして開閉体が上下方向に収縮するため、全閉した際には、開閉体の閉鎖方向端部と床面との間に隙間を生じるおそれがある。
また、全開時に開閉体が強く引っ張られる構造であるため、開閉体の寿命を低下させるおそれもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来事情に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、開閉体位置制御の精度が低下するのを防ぐこと、開閉体の耐久性を向上すること等、が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、全開位置と全閉位置との間で開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、前記開閉体が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサと、前記開閉体の前記原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段とを備え、前記原点位置を全開位置よりも閉鎖方向側であって且つ全閉位置よりも開放方向側に設定し、前記原点センサの感知信号があった場合に、前記カウント値を、前記原点位置を示す動作原点値に補正するようにした開閉装置において、前記原点センサは、前記開閉体が前記原点位置を基準に開放方向側にある際に第一の信号の出力を継続し、前記開閉体が同原点位置を基準に閉鎖方向側にある際には第一の出力に変えて第二の信号の出力を継続するように構成され、前記原点センサの出力が、第一の信号から第二の信号に変化した場合、又は第二の信号から第一の信号に変化した場合に、その変化の時点の前記カウント値を、前記動作原点値に補正するようにし、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に開放方向側であって第一の信号がなかった場合、又は、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に閉鎖方向側であって第二の信号がなかった場合には、異常と認識するようにし、第一の信号がなかった場合の前記異常の認識を全開位置で行い、第二の信号がなかった場合の前記異常の認識を全閉位置で行うようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、開閉体位置制御の精度が低下するのを防ぐこと、開閉体の耐久性を向上すること等、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。
【図２】同開閉装置の制御部等を示すブロック図である。
【図３】初期設定時のフローチャートである。
【図４】通常動作時のフローチャートである。
【図５】全閉時のフローチャートである。
【図６】全開時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するために第一の形態では、全開位置と全閉位置との間で開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、前記開閉体が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサと、前記開閉体の前記原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段とを備えた開閉装置において、前記原点位置を全開位置よりも閉鎖方向側であって且つ全閉位置よりも開放方向側に設定し、前記原点センサの感知信号があった場合に、前記カウント値を、前記原点位置を示す動作原点値に補正するようにした。
この構成によれば、開閉体が、全開位置よりも閉鎖方向側であって且つ全閉位置よりも開放方向側の原点位置を通過した際に、原点センサが感知信号を出力する。そして、原点センサの感知信号があった場合には、前記カウント値が原点位置を示す動作原点値に補正される。
よって、例えば、原点補正の際に開閉体に引張負荷が加わり、該開閉体に伸びが生じるようなことを防ぐことができる。ひいては、原点補正の際の開閉体の伸びに起因して、全開状態で開閉体が垂れ下がったり、全閉状態で開閉体と床面との間に隙間が生じたり等するのを防ぐことができ、開閉体位置制御の精度を向上することができる。その上、開閉体が繰り返し引っ張られることにより該開閉体の耐久性が低下するのを防ぐことができる。
【００１０】
第二の形態では、前記原点位置を、前記開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉ストロークの中央よりも開放方向側に設定した。
この構成によれば、開閉体が障害物等に接触する可能性の少ない位置で、原点位置の補正が行われる。すなわち、開閉体に障害物が干渉することで、原点補正に支障をきたすようなことを防ぐことができる。
【００１１】
第三の形態では、前記原点センサの感知信号があった場合に、前記カウント値が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば、前記カウント値を前記動作原点値に補正し、そうでなければ異常と認識するようにした。
この構成によれば、原点センサの感知信号があった場合に、異常の有無を認識することができ、例えば、原点センサがカウンター式リミットスイッチであって歯飛びを生じた場合等に、異常と認識することができる。
【００１２】
第四の形態では、好ましい具体的態様として、前記原点センサは、前記開閉体が前記原点位置を基準に開放方向側にある際に第一の信号の出力を継続し、前記開閉体が同原点位置を基準に閉鎖方向側にある際には第一の出力に変えて第二の信号の出力を継続するように構成され、前記原点センサの出力が、第一の信号から第二の信号に変化した場合、又は第二の信号から第一の信号に変化した場合に、その変化の時点の前記カウント値を、前記動作原点値に補正するようにした。
【００１３】
第五の形態では、第四の形態において、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に開放方向側であって第一の信号がなかった場合、又は、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に閉鎖方向側であって第二の信号がなかった場合には、異常と認識するようにした。
この構成によれば、開閉体位置と第一の信号又は第二の信号の有無との関係により、異常を認識することができ、例えば、原点センサの電線の短絡や、コネクタ抜け、断線等があった際に、異常と認識することができる。
【００１４】
第六の形態では、第五の形態において、第一の信号がなかった場合の前記異常の認識を全開位置で行い、第二の信号がなかった場合の前記異常の認識を全閉位置で行うようにした。
この構成によれば、開閉体の開閉動作中に異常認識が行われるのを防ぐことができ、例えば、開閉体が異常認識によって開閉途中て停止してしまうようなことを防ぐことができる。
【００１５】
第七の形態では、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に開放方向側であって第一の信号がなかった場合と、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に閉鎖方向側であって第二の信号がなかった場合とで、異なる異常を認識するようにした。
この構成によれば、例えば、原点位置を基準に開放方向側で第一の信号がなかった場合に、原点センサの電線の短絡と認識し、原点位置を基準に閉鎖方向側で第二の信号がなかった場合に、原点センサのコネクタ抜け又は断線と認識する等、異なる種類の異常を認識することができる。
【００１６】
また、上記した一部の形態は、先に記載した形態の構成の一部を含まない独立した発明とすることが可能である。
すなわち、この独立した発明の一つは、全開位置と全閉位置との間で開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、前記開閉体が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサと、前記開閉体の前記原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段とを備えた開閉装置において、前記原点センサの感知信号があった場合に、前記カウント値が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内でなければ、異常と認識するようにしたことを特徴とする。
この発明によれば、原点センサの感知信号があった場合に、異常の有無を認識することができ、例えば、原点センサがカウンター式リミットスイッチであって歯飛びを生じた場合等に、異常と認識することができる。
【００１７】
また、他の独立した発明としては、全開位置と全閉位置との間で開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、前記開閉体が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサと、前記開閉体の前記原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段とを備えた開閉装置において、前記原点センサは、前記開閉体が前記原点位置を基準に開放方向側にある際に第一の信号の出力を継続し、前記開閉体が同原点位置を基準に閉鎖方向側にある際には第一の出力に変えて第二の信号の出力を継続するように構成され、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に開放方向側であって第一の信号がなかった場合、又は、前記カウント値により認識される開閉体位置が前記原点位置を基準に閉鎖方向側であって第二の信号がなかった場合には、異常と認識するようにした。
この発明によれば、開閉体位置と第一の信号又は第二の信号の有無との関係により、異常を認識することができ、例えば、原点センサの電線の短絡や、コネクタ抜け、断線等があった際に、異常と認識することができる。
【００１８】
なお、本明細書中、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や空間を開閉するためにスライドする方向を意味する。
【００１９】
以下、上記形態の特に好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明に係る開閉装置の一例を示す。
この開閉装置Ａは、上下方向のスライドにより空間を仕切ったり開放したりする開閉体１０と、該開閉体１０をその左右両側で開閉方向へ導くガイドレール２０と、該開閉体１０をその開放方向側である上方向の巻取体３１によって巻き取ったり繰り出したりする収納部３０とを備える（図１参照）。
【００２１】
開閉体１０は、全閉時に躯体開口部の略全面を仕切る本体シート部１１と、該本体シート部１１の最下端部に接続された座板部材１２とからなる。
【００２２】
本体シート部１１は、例えば、ガラスクロスやシリカクロス等の難燃性布地や、フッ素加工を施した塩化ビニル樹脂シート材、ガラス繊維を含んだ合成樹脂シート材等、遮煙性、必要に応じ耐火性（難燃性を含む）の可撓性シート材料によって構成される。
座板部材１２は、開閉体１０における幅方向の略全長にわたって本体シート部１１の下端に接続され、着座対象部位Ｐ（床面や、下枠、地面等）に当接することで開閉体１０による閉鎖性を良好にするとともに、その自重により本体シート部１１を下方へ引っ張って、本体シート部１１に撓みや皺等が発生するのを防ぐ。
この座板部材１２は、例えば、本体シート部１１の下端に断面袋状の部分を形成し、この袋状部分に錘体を内在することで構成される。
【００２３】
前記座板部材１２の下端には、必要に応じて、閉鎖動作中の開閉体１０の下端が障害物Ｘに当接したことを感知する障害物感知手段（図示せず）が設けられる。この障害物感知手段は、例えば、前記袋状部分の内部であって前記錘体の下端に開閉体幅方向へわたって設けられたテープスイッチとすればよい。このテープスイッチは、その長手方向のどの位置においても下方からの押圧力を受けた際に感知信号を出力する周知構造のスイッチであり、その感知信号を有線又は無線によって収納部３０内の制御部３４へ送信するように構成される。
なお、前記障害物感知手段の他例としては、座板部材１２の下端に、上下方向へ移動自在な可動座板を設け、この可動座板の移動を、接触式又は非接触式センサによって感知する態様等とすることも可能である。
【００２４】
また、ガイドレール２０は、開閉体１０の開閉体幅方向の端部を囲む断面略コ字状もしくは断面略凹状の部材であり、着座対象部位Ｐと収納部３０との間にわたって長尺状に設けられている。
【００２５】
収納部３０は、収納ケース３２内に、略円筒状の巻取体３１と、該巻取体３１に対しチェーンや歯車等の動力伝達機構を介して回転力を伝達する開閉機３３と、該開閉機３３の回転を制御する制御部３４と、開閉体１０が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサ３５と、開閉体１０の前記原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段３６とを具備している。そして、この収納部３０は、巻取体３１により開閉体１０を巻き取ったり巻き戻したりすることで、収納ケース３２内へ開閉体１０を収納したり、収納ケース３２から開閉体１０を繰り出したりする。
【００２６】
開閉機３３は、例えば電動モータである。この開閉機３３には、開閉体１０が所定の原点位置を通過したことを感知する原点センサ３５と、開閉体１０の原点位置からの変化量をカウント値として認識するカウント手段３６とが接続されている。
【００２７】
原点センサ３５は、開閉機３３の出力軸等の回転部分と同期して回転する機械式のカウンター（図示せず）と、該カウンターによる計数値が所定値になった際に、接点信号を出力するリミットスイッチ（図示せず）とから構成され、コネクター３５ａ（図２参照）を介して制御部３４に電気的に接続されている。
この原点センサ３５は、本実施例では、開閉体１０の下端部が原点位置よりも上側にある場合に、ＯＦＦ信号（第一の信号）の出力を継続し、開閉体１０の下端部が原点位置以下の場合に、前記ＯＦＦ信号の出力を停止するとともに、ＯＮ信号（第二の信号）の出力を継続するように設定される。なお、前記ＯＦＦ信号及びＯＮ信号は、接点開と接点閉の無電圧信号とすればよいが、有電圧信号とすることも可能である。
前記原点位置は、開閉体１０の座板部材１２下端の鍔部分（図示せず）が収納部３０のまぐさ部分（図示せず）に接触した全開位置よりも閉鎖方向側であって、且つ開閉体１０の座板部材１２が着座対象部位Ｐに着座した全閉位置よりも開放方向側に設定され、特に好ましくは、図示例のように、開閉体１０の下端が全開位置と全閉位置との間の開閉ストローク（図１におけるＯＮ及びＯＦＦの高さ寸法）の中央よりも開放方向側であって、且つ収納部３０の近傍（より好ましくは収納部３０から５０〜７０ｍｍ下側の位置）に設定される。
【００２８】
カウント手段３６は、エンコーダやホールセンサ等によって、開閉機３３の出力軸等の回転部分の回転量をカウントし、そのカウント値を出力する装置とすればよい。より具体的に説明すれば、このカウント手段３６は、開閉機３３の駆動軸の回転に伴い出力されるパルス信号をカウントし、そのカウント値を出力する構成とされる。
このカウント手段３６により計数されるカウント値は、開閉体１０の開閉動作に伴い変化し、開閉体１０の開閉方向の位置を示す値として扱われる。
本実施例において、カウント手段３６は、開閉体１０の閉鎖動作に伴って前記カウント値を減算し、同開閉体１０の開放動作に伴って前記カウント値を加算するものとする（図１参照）。
なお、カウント手段３６の他例としては、開閉体１０の閉鎖動作に伴って前記カウント値を加算し、同開閉体１０の開放動作に伴って前記カウント値を減算する態様とすることも可能である。
【００２９】
また、制御部３４は、図２に示すように、プログラムに基づいて中央処理装置（CPU）を機能させる電子回路（所謂マイコン回路等）であり、操作スイッチ３７や、図示しない操作手段（リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される閉鎖指令や開放指令、停止指令、原点センサ３５から入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（第一の信号／第二の信号）、カウント手段３６から入力されるカウント値等を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御信号を開閉機３３へ出力して、開閉機３３を正転や逆転、停止等させたり、記憶装置に記憶される動作原点値やカウント値を補正したり等する。
【００３０】
操作スイッチ３７は、開閉体１０を開放動作させるための開ボタンと、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉ボタンと、開閉体１０の開閉動作を停止するための停ボタンとの三つの押しボタンを有するスイッチである。図示例によれば、開ボタンと閉ボタンは、それぞれ自動復帰ａ接点であるが、これら開ボタン及び閉ボタンを押した際の信号は、制御部３４のプログラムによって自己保持されるようになっている。また、停ボタンは、自動復帰ｂ接点であり、該停ボタンが押されることにより開ボタン及び停ボタンの自己保持状態が解除されるようになっている。
【００３１】
次に、上記開閉装置Ａの制御動作を、図３〜６に基づいて詳細に説明する。
先ず、初期設定モードのフローについて説明する。以下の動作例では、前提として、初期状態で開閉体１０が全開状態であるものとする。
ステップ１で、制御部３４は、予め設定された特別な操作（例えば、操作スイッチ３７の開ボタン及び閉ボタンを同時に長押しする等）による初期設定指令があるか否かを判断し、初期設定指令がある場合には、当該初期設定モードを維持するとともに、次のステップ２へ処理を移行し、そうでなければステップ４へ処理をジャンプする。
【００３２】
ステップ２では、原点センサ３５からの信号がＯＦＦ信号（第一の信号）からＯＮ信号（第二の信号）に変化するのを待ち、ＯＮ信号に変化したならば次のステップ３へ処理を進める。
すなわち、上記初期設定操作の後、操作スイッチ３７の閉鎖ボタンが押されることで、開閉体１０が全開状態から閉鎖動作し、開閉体１０の下端が原点位置（図１参照）を通過すると、その通過の時点で原点センサ３５の信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化し、次のステップ３の処理が実行される。
【００３３】
ステップ３では、動作原点値が、初期値に設定される。
ここで、動作原点値とは、カウント手段３６によるカウントの基準となる位置を示す値であって、且つ開閉体１０の閉鎖方向端部が原点位置にあることを示すための変数であり、制御部３４の記憶装置に記憶される。
また、前記初期値は、開閉体１０の全開位置から全閉位置までの開閉ストローク等に応じて適宜に設定される値であり、制御部３４の記憶装置に予め記録された値としてもよいし、図示しないテンキー等の操作によって現場で入力された値としてもよい。図１の一例によれば、初期値を６０００としている。
このステップ３以降、カウント手段３６は、ステップ３にて設定された動作原点値をカウントの基準にする。換言すれば、開閉体１０の閉鎖方向端部が原点位置を閉鎖方向へ通過した時点で、カウント手段３６のカウント値が、前記初期値（例えば６０００）に設定される。
【００３４】
ステップ４では、上記初期設定モードを完了し通常動作モードになる。通常動作モードでは、操作スイッチ３７等の操作によって開閉体１０を開閉及び停止可能な状態になる。
【００３５】
次に、図４に示す通常動作モードのフローチャートについて説明する。
先ず、ステップ１１において、制御部３４は、原点センサ３５の信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化するのを待ち、ＯＮ信号に変化したならば、次のステップ１２へ処理を進める。
すなわち、例えば、開閉体１０を閉スイッチの操作により閉鎖し、該開閉体１０が原点位置を閉鎖方向へ通過した場合、原点センサ３５の信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化するので、次のステップ１２へ処理が進められる。なお、本実施例では、開閉体１０が原点位置を開放方向へ通過した場合には、特別な処理を行わない。
【００３６】
ステップ１２では、カウント手段３６によるカウント値が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば次のステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１４へ処理を進める。
ここで、前記所定範囲とは、予め設定されて、制御部３４の記憶装置に記憶された数値範囲であり、例えば、前記ステップ３で設定された動作原点値に対し、規定値を減算した値と、同規定値を加算した値との間の範囲とすればよい。
前記規定値は、カウント手段３６がパルス信号の変わり目でカウント値を出力した場合のカウント値のばらつきや、ノイズによるカウント値のばらつきを考慮して設定される。
【００３７】
ステップ１３では、カウント手段３６のカウント値が、前記ステップ３で設定された動作原点値に再設定される。
すなわち、開閉体１０の開閉動作が繰り返された場合であっても、原点位置におけるカウント手段３６のカウント値は、理論的にはステップ３で設定された値（図示例によれば６０００）になるが、パルスの変わり目に出力が行われたり、ノイズの影響を受けたり等することで、ステップ３で設定された値に対しずれる場合がある。そこで、ステップ１３では、このようにカウント値がずれた場合でも、そのずれ量が前記所定範囲内であれば、該カウント値を、ステップ３で設定された動作原点値（図示例によれば６０００）に補正する。
【００３８】
また、ステップ１４では、異常と認識し、開閉機３３の停止によって、開閉体１０の閉鎖動作を停止する。なお、この際、音声や発光により警報を出力したり、異常信号を外部へ送信したり等するようにしてもよい。
このステップ１４での異常は、カウント手段３６のカウント値のずれが比較的大きいことから、例えば、原点センサ３５を構成するカウンタースイッチの歯飛び等によるものと推測できる。
この異常認識がされた場合には、通常、点検等が行われ、異常個所の修理等が完了した後に、図示しないリセット操作によって、通常動作モードでの動作か可能な状態に戻される。
【００３９】
次に、開閉体１０が全閉する際の動作について、図５のフローチャートに沿って説明する。
操作スイッチ３７の閉スイッチの操作により開閉体１０が閉鎖動作した場合、制御部３４は、カウント手段３６のカウント値が所定の全閉位置値以下になるのを待ち（ステップ２１）、全閉位置値以下となれば次のステップ２２へ処理を進める。
ここで、前記全閉位置値とは、開閉体１０の閉鎖方向端部が着座対象部位Ｐに接触したことを示す値であり、上記動作原点値に対し、開閉体１０の全開閉ストロークに応じた所定値を減算することで求められた値である。例えば、図１に示す一例では、全閉位置値を１０００に設定している。
【００４０】
ステップ２２では、開閉機３３の停止により開閉体１０の閉鎖動作を停止し、次のステップ２３へ処理を進める。
【００４１】
ステップ２１〜２２によれば、全閉時に負荷感知等することなく、開閉体１０を停止することができるため、開閉体１０を着座対象部位Ｐに押圧しすぎて該開閉体１０に撓みや皺を生じるようなことを防ぐことができる。
【００４２】
ステップ２３では、原点センサ３５の信号がＯＮ信号か否かを判断し、ＯＮ信号であればステップ２４へ処理を進め、そうでなければステップ２５へ処理を進める。
【００４３】
ステップ２４では、通常動作モードを維持する。すなわち、後の操作等により、開閉体１０の開閉動作及び停止や、初期設定モードへの移行等が可能な状態を維持する。
【００４４】
ステップ２５では、異常と認識し、例えば、開閉体１０の開閉動作が不能な状態にする。この異常認識の際の処理の他例としては、音声や発光により警報を出力したり、異常信号を外部へ送信するようにしてもよい。
このステップ２５での異常は、通常は原点センサ３５の信号がＯＮ信号（第二の信号）になる状況で、原点センサ３５の信号がＯＮ信号にならないことの異常であるため、原点センサ３５の電線を制御部３４に接続するコネクタ３５ａ（図２参照）の抜けや接触不良、該電線の断線等と推測することができる。
この異常認識がされた場合には、通常、点検等が行われ、異常個所の修理等が完了した後に、図示しないリセット操作によって、通常動作モードでの動作か可能な状態に戻される。
【００４５】
次に、開閉体１０が全開する際の動作について、図６のフローチャートに沿って説明する。
操作スイッチ３７の開スイッチの操作により開閉体１０が開放動作した場合、制御部３４は、カウント手段３６のカウント値が所定の全開位置値以上になるのを待ち（ステップ３１）、全閉位置値以上となれば次のステップ３２へ処理を進める。
ここで、前記全開位置値とは、開閉体１０が着座対象部位Ｐと収納部３０との間の開口部を略全開したことを示す値であり、上記動作原点値に対し、上記原点位置から収納部３０までの寸法に対応するカウント値を加算することで求められた値である。例えば、図１に示す一例では、全開位置値を８０００に設定している。
【００４６】
ステップ３２では、開閉機３３の停止により開閉体１０の開放動作を停止し、次のステップ３３へ処理を進める。
ステップ３１〜３２によれば、全開時に負荷感知等することなく、開閉体１０を停止することができるため、開閉体１０が引っ張られ伸びてしまうようなことを防ぐことができる。
【００４７】
ステップ３３では、原点センサ３５の信号がＯＦＦ信号か否かを判断し、ＯＦＦ信号であればステップ３４へ処理を進め、そうでなければステップ３５へ処理を進める。
【００４８】
ステップ３５では、異常と認識し、例えば、開閉体１０の開閉動作が不能な状態にする。この異常認識の際の処理の他例としては、音声や発光により警報を出力したり、異常信号を外部へ送信したり等するようにしてもよい。
このステップ３５での異常は、通常は原点センサ３５の信号がＯＦＦ信号（第一の信号）になる状況で、原点センサ３５の信号がＯＦＦ信号にならないことの異常であるため、原点センサ３５の電線の短絡等と推測することができる（図２参照）。
この異常認識がされた場合には、通常、点検等が行われ、異常個所の修理等が完了した後に、図示しないリセット操作によって、通常動作モードでの動作か可能な状態に戻される。
【００４９】
よって、上記構成の開閉装置Ａによれば、従来技術のように原点補正の際に開閉体１０に引張負荷が加わり、該開閉体１０に伸びが生じるようなことを防ぐことができる。よって、原点補正の際の開閉体１０の伸びに起因して、全開状態で開閉体１０の座板部材１２が収納部３０下端から垂れ下がったり、全閉状態で開閉体１０と着座対象部位Ｐとの間に隙間が生じたり等するのを防ぐことができ、開閉体位置制御の精度を向上することができる。その上、全開停止時に開閉体１０に引張負荷が加わらないため、開閉体１０の耐久性が低下するのを防ぐことができる。
また、異常認識をしたのが、原点位置通過時か、全閉時か、あるいは全開時かによって、異常の種類をおおまかに区別することができる。
【００５０】
なお、上記実施例によれば、原点センサ３５を機械式のカウンタースイッチにより構成したが、この原点センサ３５の他例としては、エンコーダやホールセンサ等を用いて回転部分の回転量が所定値になった際に信号を出力する態様や、ガイドレール２０等の不動部位に設けられる接触式又は非接触式センサによって原点位置になった際の開閉体１０を検出して信号出力する態様等とすることが可能である。
【００５１】
また、図３に例示するフローチャートでは、前述したように前提として初期状態の開閉体１０が全開状態であるものとしているが、他例としては、上記ステップ１と上記ステップ２との間（換言すれば上記ステップ１の直ぐ後）に、開閉体１０が全開状態であるか否かの判断を行うステップを設け、該ステップにて開閉体１０が全開状態である場合に次のステップ２へ処理を進め、そうでなければ開閉体１０を自動又は手動（具体的には操作者による開放スイッチの操作等）により全開状態まで開放動作させた後に、前記ステップ２へ処理を進めるようにしてもよいこの場合、開閉体１０が全開であるか否かの判断は、例えば、開閉機３３の負荷が所定の閾値を超えたことにより判断したり、開閉体１０の全開状態を検出する接触又は非接触センサ（例えば、リミットスイッチや近接スイッチ等）の信号の有無により判断したり等すればよい。
【００５２】
また、図３に例示するフローチャートでは、ステップ１における初期設定指令を予め設定された特別な操作（例えば、操作スイッチ３７の開ボタン及び閉ボタンを同時に長押しする等）としたが、他例としては、前記初期設定指令を、電源投入があったことを示す信号や、操作スイッチ３７以外の特定のスイッチの操作による信号、特定の日時になったことを条件に出力された信号、全開状態が所定回数行われたことを条件に出力された信号、開閉体１０の動作量又は動作時間が所定の閾値を超えたことを条件に出力される信号等とすることも可能である。
【００５３】
また、図４に例示するフローチャートでは、開閉体１０が原点位置（図１参照）よりも開放方向側に位置しており、閉鎖動作する際に正常であれば開閉体１０が原点位置を通過して原点センサ３５の信号がＯＦＦからＯＮに変化することを前提にしているが、図４のフローチャートに追加する構成として、ステップ１１の前に、原点センサ３５がＯＮであるかＯＦＦであるか（換言すれば、最初からＯＮであるか否か）を判断するステップを設け、該ステップにて原点センサ３５がＯＦＦであると判断した場合に、ステップ１１へ処理を進め、該ステップにて原点センサ３５が最初からＯＮであると判断した場合には、ステップ１１の処理（原点センサ３５の信号がＯＦＦからＯＮに変化したか否かの判断）を行わずに、図５のフローチャートのステップ２１へ処理をジャンプして、開閉体１０が全閉したか否かの判断をするようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施例によれば、開閉体１０が原点位置を通過した際の動作が開放動作である場合のみ上記ステップ１２を実行するようにしているが、他例としては、開閉体１０が原点位置を通過した際の動作が閉鎖動作の場合のみ上記ステップ１２を実行するようにすることも可能である。
なお、開閉体１０が原点を通過した際の動作が開放動作と閉鎖動作の何れであっても上記ステップ１２を実行するようにすることも可能であるが、この場合、開放動作時と閉鎖動作時とで接点が変化するタイミングがずれる可能性があるため、前記のようにする方が好ましい。
【００５５】
また、上記実施例によれば、ＯＦＦ信号（第一の信号）がなかった場合の異常の認識を全開位置で行い、ＯＮ信号（第二の信号）がなかった場合の異常の認識を全閉位置で行うようにしたが、他例としては、ＯＦＦ信号がなかった場合の異常の認識を、原点位置を基準にした開放方向側（原点位置よりも上側）での開閉動作中に行い、ＯＮ信号がなかった場合の異常の認識を、原点位置を基準にした閉鎖方向側（原点位置以下）での開閉動作中に行うようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０：開閉体                    ２０：ガイドレール
３０：収納部                    ３３：開閉機
３４：制御部                    ３５：原点センサ
３６：カウント手段              ３７：操作スイッチ
Ａ：開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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