(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（３１４）が晒される光条件の変化を補正するために、当該カメラ（３１４）によって自動修正されるカメラ設定を、受信及び監視する（Ｓ０２）ことであって、前記カメラ設定は、前記カメラ（３１４）によって取得される画像（１００、２００、４００、５００）の品質に影響を与え、画像（１００、２００、４００、５００）を取得する時に前記カメラによって使用される利得及び露出時間のうちの少なくとも一つを含む、受信及び監視する（Ｓ０２）ことと、
前記カメラ設定の変化を検出した（Ｓ０４）場合において、光条件の変化によりピクセル密度の要件を変更する必要性があることを決定する（Ｓ０６）ことと
を含み、前記ピクセル密度の要件は、前記カメラ（３１４）によって取得される画像（１００、２００、４００、５００）の、物体（１０２）の識別を可能にするために必要とされる、当該物体の単位長さ当たり又は単位面積当たりの最小ピクセル数を特定する、方法。
【請求項２】
前記カメラ設定は、画像（１００、２００、４００、５００）を取得する時に、前記カメラ（３１４）によって使用される利得を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記カメラ設定は、前記カメラ（３１４）によって取得された画像（１００、２００、４００、５００）におけるノイズレベル、及び被写体ぶれレベルのうちの少なくとも一つに影響を与える、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記カメラ設定の変化は、当該カメラ設定の変化を、一又は複数の閾値と比較することによって検出される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記方法がさらに、前記ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、ズームレベルの調整によって、前記カメラ（３１４）の視野を調節するための制御信号を生成する（Ｓ０８）ことを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記ズームレベルは、前記カメラ（３１４）が、変更された前記ピクセル密度の要件に従って、当該カメラ（３１４）から所与の距離に位置づけられた物体（１０２）を取得するように調整され、これにより、当該所与の距離にある物体（１０２）の識別が可能になる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記ズームレベルは、前記カメラ設定の異なる値を、異なるズームレベルに関連付けする機能に従って調整される、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、当該ピクセル密度の要件が変更されたことを示すアラームを生成することを含むイベントを生成する（Ｓ１０）ことを更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、光源を始動する又は停止することによって、前記カメラ（３１４）が晒される前記光条件に影響を与えることを含む、イベントを生成する（Ｓ１０）ことをさらに含む、請求項１から４及び８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、変更された前記ピクセル密度の要件に従って、前記カメラ（３１４）が、現在の視野で物体（１０２）を取得する、当該カメラ（３１４）からの最大距離に関する表示を提供することにより、当該最大距離内で、前記物体（１０２）の識別が可能になったことを示すことを含む、イベントを生成する（Ｓ１０）ことを更に含む、請求項１から４、８及び９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
処理能力を有する装置で実行された時に、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を実施する、コンピュータコード命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体（３１２）。
【請求項１２】
カメラ（３１４）が晒される光条件の変化を補正するために、当該カメラ（３１４）によって自動修正されるカメラ設定を受信するように構成された受信素子（３０２）であって、当該カメラ設定は、前記カメラ（３１４）によって取得される画像（１００、２００、４００、５００）の品質に影響を与え、当該画像を取得する時に前記カメラ（３１４）によって使用される利得及び露出時間のうちの少なくとも一つを含む、受信素子（３０２）と、
前記カメラ設定を監視するように構成された監視素子（３０４）と、
当該カメラ設定の変化を検出した場合において、ピクセル密度の要件を変更する必要性があることを決定するように構成された、決定素子（３０６）と
を備え、前記ピクセル密度の要件は、前記カメラ（３１４）によって取得される画像（１００、２００、４００、５００）の、物体（１０２）の識別を可能にするために必要とされる、当該物体の単位長さ当たり又は単位面積当たりの最小ピクセル数を特定する、装置（３００）。
【請求項１３】
物体（１０２）が識別されるべき画像（１００、２００、４００、５００）を取得するように構成されたカメラ（３１４）と、
当該カメラ（３１４）から、カメラ設定を受信し、前記カメラ設定の変化を検出した場合において、光条件の変化によりピクセル密度の要件を変更する必要性があることを決定するように適合された請求項１２に記載の装置（３００）と、
を備え、前記ピクセル密度の要件は、前記カメラ（３１４）によって取得される画像（１００、２００、４００、５００）の、物体（１０２）の識別を可能にするために必要とされる、当該物体の単位長さ当たり又は単位面積当たりの最小ピクセル数を特定する、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラによる調査の分野に関し、さらに詳細には、カメラによって取得された画像の、ピクセル密度の要件に従って、物体を識別することに関する。具体的には、本発明は光条件の変化に基づいて、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定する方法、装置、及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラによる調査は一般的なものになりつつある。調査用カメラによって取得された画像は、例えば、容疑者の顔又はナンバープレートのナンバー等の物体を識別する目的で、警察の取り調べ、及び訴訟審判での証拠として使用される。
【０００３】
物体の識別を訴訟の証拠として有効なものとするために、物体の解像度は十分高くなければならない。つまり物体は、画像において一定量のピクセル量をカバーしなければならない。これは通常、画像による物体の識別を可能にするピクセル密度（例えば、ピクセル／ｍ又はピクセル／ｍ２で測定される）を特定する、ピクセル密度の要件の観点から表される。例えば、警察当局は、顔の同一性を認識するために、特定のピクセル密度を使用することを推奨する場合がある。推奨されたピクセル密度、すなわちピクセル密度の要件は、異なる種類の物体間で変動しうる。例えば、顔の認識には２５０ピクセル／ｍが推奨されるが、ナンバープレートの認識には１００ピクセル／ｍが推奨される。
【０００４】
従って、物体の検出が重要である調査装置では、ズームレベルの設定によって達成される、最適な焦点距離を設定することが極めて重要である。カメラから特定距離において、ピクセル密度の要件に従って物体を取得しなければならないため、カメラは理想的には、同時にできるだけ大きい視野を有するべきである。
【０００５】
ＵＳ  ２０１３／０１５５２９５  Ａ１は、対象の物体全体で、最低限のピクセル密度を維持する方法を開示している。簡単に言うと、開示の方法では、ビデオのフレームにおいて物体の現在のピクセル密度を決定し、現在のピクセル密度を最低限のピクセル密度と比較する。この比較に基づいて、最小限のピクセル密度に対して現在のピクセル密度が調節されるように、カメラのズーム機能を調節することができる。
【０００６】
しかしながら、例えば、警察当局によって推奨されるピクセル密度の要件は、最適な光条件下においてのみ有効である。場所の条件が変わった時、例えば光レベルが変わった時には、推奨されたピクセル密度の要件は、法的に有効な物体識別を確保するには十分ではない可能性があり、より高いピクセル密度が必要となりうる。このため、光条件の変化に基づいて、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定することを可能にすることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記を考慮し、本発明の目的は、光条件の変化に基づいて、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定する方法、装置、及びシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様によれば、上記の目的は、光条件の変化に基づいて、カメラによって取得される画像の、物体の識別を可能にするピクセル数を特定する、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定する方法であって、
カメラが影響下に置かれ、カメラによって取得される画像品質に影響を与える光条件を示す、カメラ設定を受信及び監視することであって、カメラ設定は、画像を取得する時に、カメラによって使用される利得及び露出時間のうちの少なくとも一つを受信及び監視することと、
カメラ設定の変化を検出した場合において、前記ピクセル密度の要件を変更する必要性があることを決定することと、を含む方法によって達成される。
【０００９】
カメラは通常、カメラ設定を変更することによって光条件の変化を補正する。例えば、暗くなった場合、カメラは光レベルの低下を補正するために、利得及び／又は露出時間を増加しうる。従って、利得及び／又は露出時間は、カメラが影響下に置かれる光条件の表示である。しかしながらカメラ設定は、カメラによって取得される画像品質に影響を与える。通常高い利得により信号対ノイズ比の低下が発生するため、この利得は画像のノイズレベルに影響を与えうる。同様に、露出時間が長くなると、カメラによって取得される画像に被写体ぶれ（すなわち、その場所で動いている物体によって起こるぶれ）が発生しうる。画像品質が変化した結果、ピクセル密度の要件を変更する必要性がありうる。カメラ設定、例えば、利得及び／又は露出時間の変化を、監視及び検出することによって、画像品質に変化があることを判断することができる。従って、光条件の変化に基づいて、ピクセル密度の要件を変更する必要性がある。
【００１０】
ピクセル密度の要件とは、画像において物体を識別することを可能にするために要する、物体の単位長さ当たり、又は単位面積当たりの最小ピクセル数を意味する。
【００１１】
利得は、画像にノイズを引き起こすことにおいて、画像品質の変化に多大な影響を与えることが分かっている。従ってカメラ設定は、画像を取得する時に、カメラによって使用される利得を含むことが好ましい。
【００１２】
さらに上述したように、カメラ設定は、カメラによって取得される画像において、ノイズレベル（利得を介して）、及び被写体ぶれレベル（露出時間を介して）、のうちの少なくとも一つに影響を与える。
【００１３】
カメラ設定の変化は、カメラ設定の変化を一又は複数の閾値と比較することによって検出されうる。例えば、利得の変化に対する閾値があり、露出時間の変化に対する閾値がありうる。これらの閾値は、閾値のうちの少なくとも一つが侵された状況において、カメラ設定の変化が検出されるように組み合わせることもできる。これにより、カメラ設定の変化を、便利で柔軟な方法で検出することができる。
【００１４】
また、利得及び／又は露出時間の値に対して一又は複数の閾値がありうる。例えば、露出時間が特定の閾値以下である限り、露出時間だけでは、ピクセル密度の要件を変更する必要性があることは示されない。しかしながら、同時に利得が別の閾値を超えた場合、これにより、ピクセル密度の要件を変更する必要性があることが示されうる。
【００１５】
ピクセル密度の要件を変更する必要性があることを決定した場合、異なる操作を行うことができる。
【００１６】
実施形態によれば、本方法は、ズームレベルを変更することによって、カメラの視野を調節するために制御信号を生成することを含む。ズームレベルを変更することによって、画像のピクセル密度が変更される。例えば、ズームレベルが上がると、取得される物体のピクセル密度が上がる。このように、ズームレベルを修正することにより、特定距離にある物体を正確に識別することができるようになる。ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、制御信号を自動的に生成することができる。又は、例えば、後に更に説明するように、アラームの受信に応答して、操作者によって制御信号を起動することができる。
【００１７】
カメラは、物体の識別が確保されるべき距離と関連付けられる。従ってこの距離は、物体を識別することができるカメラからの最大距離とすることができる。カメラの視野を最大限に維持するために、最大距離にある物体が、ピクセル密度の要件によるピクセル密度で取得されるように、ズームレベルを設定することが望ましい。具体的には、ピクセル密度の要件を変更する必要性があると決定した場合において、制御信号は、変更されたピクセル密度の条件に従って、カメラから所与の距離（最大距離）に位置づけされた物体をカメラが取得し、これにより、所与の距離にある物体の識別が可能になるように、ズームレベルを調整するべきであることを示しうる。
【００１８】
ズームレベルは、異なるカメラ設定値を、異なるズームレベルに関連付けする機能に従って、調整することができる。例えば、この機能は、異なる利得及び／又は露出時間の値を、要求されるズームレベルに関連付けする表の形態であってよい。この機能は通常、カメラの機器構成中に作られ、各カメラ／レンズの組み合わせ、及び各物体の種類（顔、ナンバープレート等）に対して一機能が作られる。事前計算機能を有することによって、カメラの操作中に、要求されるズームレベルに対する、時間のかかる計算を行う必要がなくなる。
【００１９】
実施形態によれば、本方法は、ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、イベントを生成することを含む。このように、ピクセル密度の要件を変更する必要性は、適切な動作を行い得るイベントのトリガーの役割を果たし得る。
【００２０】
カメラ設定の値、例えば利得及び／又は露出時間の値に依存して、異なるイベントを生成することができる。具体的にはイベントは、機能、例えば、異なるカメラ設定値を異なる種類のイベントに関連付ける表に従って生成することができる。上記機能は、カメラの機器構成において定義することができる。
【００２１】
イベントはアラームを生成することを含み得る。このアラームは、ピクセル密度の要件が変更されたことを示し得る。上記アラームを受け取った場合において、操作者は、カメラによって取得された画像を、手動で監視する、ズームレベルを変更する、又は物体を識別することができる最大距離を調節する、等の適切な操作を行うことができる。
【００２２】
イベントは、光源を始動したり停止したりすることによって、カメラが影響下に置かれる光条件に影響を与えることを含むことができる。このように、ピクセル密度の要件を変更する必要性がもはやなくなるように、ピクセル密度の要件を変更する必要性の原因である、光条件に影響を与えることができる。上記のイベントは、ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、自動的に行うことができる、又は上述したように、アラームを受け取ったことに応じて、操作者によって起動させることができる。
【００２３】
このイベントは、変更されたピクセル密度の要件に従って、現在の視野を有するカメラが、物体を取得するカメラからの最大距離について表示を提供することにより、最大距離内で物体の識別が可能になったことを示すことができる。上記表示は、例えば、アラームに含むことができる。このように、操作者は物体を識別し得る最大距離が変更されたことを知る。
【００２４】
イベントの別の例は、現在の光条件下で視野の一部が、正確に識別することができることを示す、カメラによって取得された画像の表示を重ね合わせることである。イベントの更に別の例は、別の可動カメラを対象の監視領域に自動的に向けて、監視活動を強化することである。
【００２５】
本発明の第２態様によれば、上記目的は、処理能力を有する装置で実行された時に、前記請求項のいずれか一項に記載の方法を実施するコンピュータコード命令を含む、（持続性）コンピュータ可読記憶媒体によって達成される。
【００２６】
本発明の第３態様によれば、上記目的は、光条件の変化に基づいて、カメラによって取得される画像の物体の識別を可能にするピクセル密度を特定する、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定する装置であって、
カメラが影響下に置かれる光条件を示し、カメラによって取得される画像品質に影響を与え、画像を取得する時に、カメラによって使用される利得及び露出時間のうちの少なくとも一つを含む、カメラ設定を受信するように構成された受信素子と、
カメラ設定を監視するように構成された監視素子と、
カメラ設定の変化を検出した場合において、前記ピクセル密度の要件を変更する必要性があることを決定するように構成された決定素子と、
を備える装置によって達成される。
【００２７】
本発明の第４態様によれば、上記目的は、光条件の変化に基づいて、カメラによって取得される画像の物体の識別を可能にするピクセル密度を特定する、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定するシステムであって、
物体が識別されるべき画像を取得するように構成されたカメラと、
カメラからカメラ設定を受信するように適合された第３態様による装置と、
を備えるシステムによって達成される。
【００２８】
第２、第３、及び第４態様は、第１態様と同じ特徴及び利点を有する。本発明は、明示的に別段の定めのない限り、全ての可能な機能の組み合わせに関することに更に留意されたい。
【００２９】
明示的に別段の定めのない限り、請求項で使用される全ての用語は、技術分野における普通の意味に従って解釈されるべきである。「一つ（ａ／ａｎ）、その（ｔｈｅ）『装置、イベント、メッセージ、アラーム、パラメータ、ステップ等』」は、明示的に別段の定めのない限り、前記装置、イベント、メッセージ、アラーム、パラメータ、ステップ等のうちの少なくとも一例を指していると率直に解釈されるべきである。本明細書に開示される全ての方法のステップは、別段の定めのない限り、開示した順番に行う必要はない。
【００３０】
本発明の上記、及び追加の目的、機能、及び利点は、本発明の好ましい実施形態の、下記の非限定的な詳細説明を、添付の図面を参照しながら読むことにより理解が深まるであろう。添付の図面において、同じ参照番号は同様の要素に使用されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の光条件下で、カメラによって取得された画像を示す図である。この画像は、識別されるべき物体を含む。
【図２】第２の低下した光条件下で、カメラによって取得された、図１の画像に対応する画像を示す図である。
【図３】実施形態に従って、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定する装置を示す概略図である。
【図４】図２の画像の拡大版の画像を示す図である。
【図５】操作者を案内するための表示を有する、図２の画像に対応する画像を示す図である。
【図６】実施形態による方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明を、本発明の現在好ましい実施形態を示す添付の図面を参照しながら、以下にさらに全体的に説明する。本明細書に開示されたシステム及び装置は、工程間で説明される。
【００３３】
図１は、調査用カメラの視野の画像１００を示している。画像１００は、カメラによって取得された画像から識別されるべき物体１０２、この場合は顔を含む。画像１００は、光条件、すなわち光レベルが、例えば少なくとも１００ｌｘ等の最適である、又は最適に近い昼間に取得されると仮定される。カメラの利得は、上記条件下で０ｄＢと等しいと仮定される。
【００３４】
これらの光条件下では、画像１００の物体１０２の識別を可能にする特定のピクセル密度の要件がある。例えば、正確に識別できるようにするために、顔を２５０ピクセル／ｍで取得しなければならない要件が存在しうる。顔の寸法を考慮すると、これは、顔は一寸法に沿って約４０ピクセル分をカバーしなければならない要件に相当し得る。
【００３５】
光レベルが低下し始める、例えば１００ｌｘを下回ると、光条件の変化を補正するために、カメラはカメラ設定、例えば利得及び／又は露出時間を自動的に変更する。上記自動変更は通常、カメラに予めプログラミングされている。通常、カメラは、光レベルの低下に応じて、利得及び／又は露出時間を増加する。利得の増加は、ノイズの発生において画像１００の品質に影響を与える。露出時間の増加は、被写体ぶれを引き起こすことにおいて画像１００の品質に影響を与える。これは、図１の視野に対応する、光レベルが低下している画像２００を示す図２に示されている。利得が増加したために、画像２００の画像品質は、図１の画像１００と比較して劣化している。例として、画像２００を取得する時に使用される利得は２１ｄＢである。ノイズ及び／又は被写体ぶれが原因で画像品質が低下した結果、図１の画像１００に対応する光レベルに対して有効であったピクセル密度の要件は、図２の画像２００に対応する光レベルの低下に対して有効ではない。例えば、図２の光条件下では、正確に識別できるようにするために、ピクセル密度の要件を約３５０ピクセル／ｍまで上げる必要がありうる。
【００３６】
光条件の変化に応じたカメラ設定の自動修正には、逐次的方法で露出時間及び利得を変更することが含まれ得る。例えば、カメラは露出時間を延長して、光レベルの低下を補正することができる。しかしながら、露出時間が特定レベルに到達した時、例えば、画像に被写体ぶれが起きる危険性がある時に、カメラは、利得レベルを増加させることによって自動的に補正を開始することにより、図２の画像２００によって図示される画像にノイズが発生する。カメラが特定の利得レベルに到達した時に、カメラは再び露出時間を延長し始める可能性があり、これは被写体ぶれにつながり得る。露出時間が特定の長さに到達した時に、被写体ぶれの危険性が高くなりすぎるため、カメラは再び利得を増加し始める場合がある。利得の増加により更に、画像に再びノイズが発生する。露出時間及び／又は利得を変更するこれらの各ステップにより、画像品質が劣化し、それぞれピクセル密度の要件を変更する必要性が生じ得る。
【００３７】
図３は、光条件の変更に基づいて、ピクセル密度の要件を変更する必要性を決定する装置３００を示す図である。装置３００は、受信／送信素子３０２、監視素子３０４、及び決定素子３０６を備える。装置３００は更に、制御信号生成素子３０８、イベント生成素子３１０、及びメモリ３１２を備えることができる。
【００３８】
装置３００は、ソフトウェア及び／又はハードウェアで実装され得る。具体的には、監視素子３０４、決定素子３０６、制御信号生成素子３０８及びイベント生成素子３１０のうちの少なくとも幾つかは、ソフトウェアで実装可能である。この目的において、装置３００は、メモリ３１２（持続性コンピュータ可読媒体として機能し得る）に関連付けられ、本明細書に開示された方法を実行するように構成された処理ユニットを備えることができる。あるいは、監視素子３０４、決定素子３０６、制御信号生成素子３０８及びイベント生成素子３１０のうちの少なくとも幾つかは、ハードウェアで実装可能である。
【００３９】
装置３００は、カメラ３１４に接続される又はカメラ３１４の一部を形成し得る。具体的には、受信／送信素子３０２は、露出時間及び／又は利得等のカメラ３００の設定を含むデータをカメラ３１４から受信し、カメラ３１４の視野を調節するための制御信号を含むデータをカメラ３１４へ送信するように適合される。
【００４０】
装置３００の操作を、図１、２、４、５及び図６のフロー図を参照してここに説明する。
【００４１】
受信素子３０２は、ステップＳ０２において、カメラ３１４の設定を受信する。例えば、受信素子３０２は、画像を取得している時に、カメラ３１４によって使用される利得及び／又は露出時間の現在の値を受信する。図１及び２に関連して上述したように、受信したカメラ設定は光条件を表すものであり、この光条件において、カメラ３１４は自動的にこれらのパラメータを調節して、変化した光条件を補正する。
【００４２】
監視素子３０４は、カメラ設定に変更があったか否かを検出するために、受信したカメラ設定を監視する。例えば、監視素子３０４は、カメラ設定を前に受信したカメラ設定の値と比較して、変化量が閾値を上回るか否かを確認することができる。カメラ設定に何の変更も検出されない限り、監視素子３０４は、これ以上の操作は行わず、カメラ設定の受信及び監視をし続ける。
【００４３】
カメラ設定の変化が検出された場合、決定素子３０６はステップＳ０６において、ピクセル密度の要件を変更する必要性があると決定する。例えば、図１及び２を参照して説明した例では、監視素子３０４は、光レベルが低下するとカメラ設定の変化を検出し、決定素子３０６は、ピクセル密度の要件を変更する必要性があると決定する。
【００４４】
装置３００は、ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの検出に応じて、異なる操作を行うことができる。簡単に言うと、装置３００は物体１０２を識別して、視野を調節することができるカメラ３１４からの距離を維持する、又はカメラ３１４の視野を維持し、物体１０２を識別することができるカメラ３１４からの距離を調節する。
【００４５】
一実施形態によれば、装置３００はカメラ３１４の視野を調節するための操作を行う。具体的には、制御信号生成素子３０８は、ステップＳ０８において、ズームレベルを調整することによって視野を調節するために、制御信号を生成してカメラ３１４へ制御信号を送ることができる。上記制御信号を受信した場合において、カメラ３１４は、視野が調節されるようにカメラのズームレベルを調整することができる。
【００４６】
カメラ３１４の視野は通常、所与の距離（最大距離）に位置づけされた物体１０２が、ピクセル密度の要件によって特定されたピクセル密度で取得されるように設定される。例えば、図１において、視野は、（矢印１０４によって示す）カメラ３１４から１７ｍの距離に位置づけされた顔が、ピクセル密度の要件によって特定されたピクセル密度（例：２５０ピクセル／メートル）で取得されるように設定することができる。例として、図１の視野は８５度であってよい。これにより、所与の距離内に位置づけされた物体を、画像１００から識別することができるようになる。しかしながら、図２に示すように、光レベルが低下すると、ピクセル密度の要件によって特定されたピクセル密度を上げる必要性がある、また、光レベルが上昇すると、ピクセル密度の要件によって特定されたピクセル密度を下げる必要性がある。やはり所与の距離内の物体を識別することができるようにするために、所与の距離に位置づけされた物体を、増加したピクセル密度で取得されるように、ズームレベルを調節することが好ましい。これはさらに図４に示されており、図４では、図２の画像２００の拡大版である画像４００を示す。例として、図４の視野は８５度から４０度まで縮小させることができる。ズームレベルを上げた結果、物体１０２は増加したピクセル密度で取得され、これにより、物体１０２は、変更されたピクセル密度の要件（例えば３５０ピクセル／ｍ）を考慮して識別することが可能になる。しかしながら、ピクセル密度の増加により、カメラ３１４の視野の縮小という犠牲を払うことになる。
【００４７】
制御信号生成素子３０８は、カメラ設定の異なる値を異なる視野又は異なるズームレベルと関連付けする関数、又は表に基づいて、要求されるズームレベルを計算することができる。この関数は、カメラの機器構成の段階で予め計算され、各カメラ／レンズの組み合わせに対して、及び各種の物体（顔、ナンバープレート上の文字等）に対して異なっている。図示した実施例では、関数は、利得が２１ｄＢであり、物体が識別されるべき距離は１７ｍである時に、視野を４０度まで縮小するべきであることを表し得る。
【００４８】
あるいは、制御信号生成素子３０８は、異なるカメラ設定値を、異なるピクセル密度に関連付けする、関数又は表を使用することによって、変更されたピクセル密度の要件を計算することができる。変更されたピクセル密度の要件に基づき、また物体１０２が識別されるべき距離情報を用いて、制御信号生成素子３０８は次に、所望のズームレベルを決定することができる。この例では関数は、利得が２１ｄＢである時に、ピクセル密度の要件を３５０ピクセル／ｍに変更すべきであることを表し得る。変更されたピクセル密度の要件、及び物体が識別されるべき距離についての情報に基づき、制御信号生成素子３０８は所望のズームレベルを決定することができる。
【００４９】
別の実施形態によれば、装置３００は、イベントを生成することによって操作を行う。更に詳細には、イベント生成素子３１０はステップＳ１０において、ピクセル密度の要件を変更する必要性があるとの決定に応じて、イベントを生成することができる。これは通常、ピクセル密度の要件を変更する必要性に対して補正を行うために、視野を変更せず、従って、ズームレベルを変更することができないことが重要である場合に使用される。
【００５０】
イベント生成素子３１０は、カメラ設定の値によって、異なるイベントを生成することができる。この目的のために、メモリ３１２は、異なるカメラ設定値を異なる種類のイベントに関連付けする、例えば、表等の関数を記憶することができる。イベントは例えば、操作者がカメラによって取得された画像を手動で監視することができるように、ピクセル密度の要件を変更する必要性があると、操作者にアラームを送ること、ピクセル密度の要件が再び満たされるように光条件を向上させるために、光源を始動する又は停止することによって光条件に影響を与えること、正確に識別することができる視野の一部を示す画像の表示を重ね合わせること、及び／又は監視活動を強化するために、別のカメラを対象の監視領域に向けることを含み得る。これらのイベントは、ピクセル密度の要件を変更する必要性があると決定した場合において、自動的に実施され得る。あるいは、イベントの幾つかは、例えばアラームの受信に応じて、下記に示すように操作者によって始動させることができる。
【００５１】
一実施形態によれば、イベント生成素子３１０は、カメラ３１４の操作者へのアラームを生成する。アラームは、光条件の変化に基づいて、ピクセル密度の要件はもはや有効ではない、又はピクセル密度の要件が再び有効になったことを示し得る。アラームは、変更されたピクセル密度の要件に従って、カメラ３１４がカメラの現在の視野で物体１０２を取得する、カメラ３１４からの最大距離を示し得る。アラームは、推奨される視野の変更に対する表示を提供することもできる。これは更に図５に示される。図５は、図２の画像２００に対応する画像５００を示す。画像５００では、光条件が変化する前に、物体１０２を識別することができた最大距離を示す第１インジケータ１０４がある。画像５００では、光条件が変化した後で、物体１０２を識別することができる最大距離を示す第２インジケータ５０６がある。例として、第１インジケータ１０４は１７ｍの距離に対応し、第２インジケータ５０６は１２ｍの距離に対応する。画像では、ズーム値を増加させた結果、視野の幅がどれくらい縮小したかを示すインジケータ５０８（Ｖ字状のインジケータ５０８の脚部間の距離によって示される）もある。更に詳細には、所与の視野に対し、カメラ設定（例えば利得及び／又は露出時間）を最大距離に関連付けする関数又は表があり得る。関数又は表は、カメラの製造中に又はカメラの設置中の始動プロセスを介して計算することができる。イベント生成素子３１０は、現在の視野と、現在のカメラ設定値に対応する最大距離を示すために、関数及び表を使用することができる。実施例では、関数は、視野が８５度で利得が２１ｄＢの時に最大距離が１２ｍであることを表し得る。
【００５２】
アラームに基づいて、操作者は、カメラ３１４の現在の視野を維持し、アラームによって示される最大距離内でのみ、物体１０２を識別し得ることを受け入れることができる。従って、この代替例によれば、画像５００の物体１０２のピクセル密度に影響を与える操作は行われない。操作者は、ピクセル密度に影響を与える操作を行う機会も与えられる。例えば、操作者は上述したようにズームレベルを調整する、光源を始動し、停止する、露出時間を延長する（これにより被写体ぶれを受け入れる）、別のカメラを対象の監視領域に向ける、及び／又は識別を正確に行うことができる、視野の一部を示す画像の表示を重ね合わせることによって、視野を変更する選択肢が与えられ得る。
【００５３】
当然ながら、当業者は様々な方法で、上述した実施形態を修正しても、上記の実施形態に示すように本発明の利点を利用することが可能である。例えば、上記の実施形態は主に、物体が顔である場合の例であった。しかしながら、本明細書に記載された方法を、様々な種類のプレート上の文字等の、識別されるべき他の種類の物体にも等しく応用することができる。この目的において、装置は、その特定の種類の物体に対応する、本明細書に記載されたピクセル密度の要件及び／又は関数又は表が使用されるように、識別されるべき物体の種類を受信するように構成され得る。従って、本発明は示された実施形態に限定されるべきでなく、添付の請求項の範囲によってのみ定義されるべきである。加えて当業者は、記載された実施形態を組み合わせることができることを理解するであろう。
【符号の説明】
【００５４】
１００    調査カメラの視野の画像
１０２    画像の物体
１０４    視野の設定方向
２００    画像
３００    装置
４００    画像
５００    画像
５０６    第２インジケータ
５０８    Ｖ字状のインジケータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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