(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアモータにより駆動されるベルトと、前記ベルトに連結された駆動ドアと、前記駆動ドアに連結されたドライブロープと、前記ドライブロープに連結された従動ドアと、前記従動ドアの移動位置が戸開状態であることを検出する開端検出スイッチと、前記従動ドアの移動位置が戸閉状態であることを検出する閉端検出スイッチと、前記開端検出スイッチ及び前記閉端検出スイッチから入力された検出信号に応じて前記ドアモータの動作を制御する制御装置と、を備えたエレベータ用ドア装置であって、
前記ドライブロープは、前記従動ドアの戸開動作時に前記駆動ドアとの連結箇所から当該従動ドアとの連結箇所に至る一方側で当該従動ドアを牽引し、当該従動ドアの戸閉動作時に当該駆動ドアとの連結箇所から当該従動ドアとの連結箇所に至る他方側で当該従動ドアを牽引するドア牽引機構を構成しており、
前記制御装置は、前記ドアモータを動作させて前記駆動ドア及び前記従動ドアを開閉駆動させたとき、戸開動作時での前記開端検出スイッチからの前記検出信号を受けてから当該ドアモータに設けたロータリーエンコーダから出力されるパルス数を検出してスイッチ動作検出時のドア位置からドア停止のドア位置を減じた値で得られる開端検出スイッチ動作寸法と予め記憶した正常値とを比較した結果の大小関係、並びに戸閉動作時での前記閉端検出スイッチからの前記検出信号を受けてから当該ロータリーエンコーダから出力される当該パルス数を検出してスイッチ動作検出時のドア位置からドア停止のドア位置を減じた値で得られる閉端検出スイッチ動作寸法と予め記憶した正常値とを比較した結果の大小関係の組み合わせに基づいて前記ドライブロープにおける一方側、並びに他方側の張力状態を判定することを特徴とするエレベータ用ドア装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ用ドア装置において、前記制御装置は、前記張力状態の判定結果として異常を示す場合を含んであり、当該異常判定時には前記ドライブロープについての一方側又は他方側の何れが異常であるかを特定した結果、並びに当該一方側及び当該他方側の双方の異常を特定した結果を識別する機能を持つことを特徴とするエレベータ用ドア装置。
【請求項３】
請求項２記載のエレベータ用ドア装置において、前記制御装置は、前記張力状態の判定結果が異常を示す場合、前記異常を特定した結果を当該装置に接続された保守用監視装置の通信手段を介して遠隔地に設置された保守管理システムの通信手段へと通知することを特徴とするエレベータ用ドア装置。
【請求項４】
請求項１記載のエレベータ用ドア装置において、前記制御装置は、前記開端検出スイッチ動作寸法と前記正常値とを比較した結果の大小関係、並びに前記閉端検出スイッチ動作寸法と前記正常値とを比較した結果の大小関係の組み合わせを５段階に分けて前記ドライブロープにおける一方側、並びに他方側の張力状態の判定を行うことを特徴とするエレベータ用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの複数枚のドアが並行に同じ方向に動いて開閉するドア装置に係り、詳しくはドアを駆動するロープの張力異常を検出する機能を備えたエレベータ用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドアは、駆動力を発生するモータの動力が伝達されるベルトを介して移動する駆動ドア（第１ドア）と、駆動ドアに連結されたロープ（ドライブロープ）に引っ張られて移動する従動ドア（第２ドア）とを備えた構造となっており、更に、こうした複数枚のドアを並行に同じ方向に駆動するためにドア装置が設備されている。
【０００３】
このようなドア装置における従動ドアを動かすための駆動ドアに連結されたドライブロープは、張力状態の定期的な点検が必要な点検項目となっており、通常保守技術者が手作業で行うのが一般的である。そこで、ドア装置におけるロープの張力を点検するための技術も提案されており、係る周知技術として、巻き掛け伝動手段の伸び検出機構を備えた「エレベータの扉駆動装置」（特許文献１参照）、遠隔にて連動ロープのテンション点検が行える「エレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置及びその方法」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１２４６８９号公報
【特許文献２】特開平２０１０−２６５１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようにドア装置のドライブロープの張力状態を手作業で点検すると、駆動ドアに連結された従動ドアを引っ張るドライブロープの周辺には機器類が集密しているため、張力を測定するのには手間がかかって困難を伴うばかりでなく、点検中はエレベータが停止されるために乗客が利用できなくなる時間が長くなってしまう事態を回避できないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１記載の技術では、モータの動力を幾つかの巻き掛け伝動手段によって伝えてドアを開閉する装置において、扉閉スイッチの動作からモータが停止するまでの回転数をカウントすることで巻き掛け伝動手段に用いた部品の何れかの張力の異常を検出するものであるため、異常を検出することはできても、ドア開閉のための動力をモータからドアに伝達する部品のどの部品に異常が発生しているか、或いはどの場所に異常が発生しているかを特定することができず、これにより点検が必要であると判定された際に保守員の保守に要する時間が長大化されてしまうという問題がある。
【０００７】
更に、特許文献２記載の技術では、ドア開閉のロープの張力の変化（張力を発生させるばね長の変化）をカメラで監視するものであるため、カメラを他の機器が集密した箇所に設置するためのスペースの確保が困難であるばかりでなく、専用の画像処理システムを追加したり、そのための配線を追加する必要がある等、既存のシステムでは対応できないことも少なくないため、実用的でないという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、ドア開閉動作時のロープの張力状態を自動的に判定し、張力の異常発生した箇所を適確に特定し得る適用性の高いエレベータ用ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の手段は、ドアモータにより駆動されるベルトと、ベルトに連結された駆動ドアと、駆動ドアに連結されたドライブロープと、ドライブロープに連結された従動ドアと、従動ドアの移動位置が戸開状態であることを検出する開端検出スイッチと、従動ドアの移動位置が戸閉状態であることを検出する閉端検出スイッチと、開端検出スイッチ及び閉端検出スイッチから入力された検出信号に応じてドアモータの動作を制御する制御装置と、を備えたエレベータ用ドア装置であって、ドライブロープは、従動ドアの戸開動作時に駆動ドアとの連結箇所から当該従動ドアとの連結箇所に至る一方側で当該従動ドアを牽引し、当該従動ドアの戸閉動作時に当該駆動ドアとの連結箇所から当該従動ドアとの連結箇所に至る他方側で当該従動ドアを牽引するドア牽引機構を構成しており、制御装置は、ドアモータを動作させて駆動ドア及び従動ドアを開閉駆動させたとき、戸開動作時での開端検出スイッチからの検出信号を受けてから当該ドアモータに設けたロータリーエンコーダから出力されるパルス数を検出してスイッチ動作検出時のドア位置からドア停止のドア位置を減じた値で得られる開端検出スイッチ動作寸法と予め記憶した正常値とを比較した結果の大小関係、並びに戸閉動作時での閉端検出スイッチからの検出信号を受けてから当該ロータリーエンコーダから出力される当該パルス数を検出してスイッチ動作検出時のドア位置からドア停止のドア位置を減じた値で得られる閉端検出スイッチ動作寸法と予め記憶した正常値とを比較した結果の大小関係の組み合わせに基づいてドライブロープにおける一方側、並びに他方側の張力状態を判定することを特徴とすることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の手段は、第１の手段において、制御装置は、張力状態の判定結果として異常を示す場合を含んであり、当該異常判定時にはドライブロープについての一方側又は他方側の何れが異常であるかを特定した結果、並びに当該一方側及び当該他方側の双方の異常を特定した結果を識別する機能を持つことを特徴とする。本発明の第３の手段は、第２の手段において、制御装置は、張力状態の判定結果が異常を示す場合、異常を特定した結果を当該装置に接続された保守用監視装置の通信手段を介して遠隔地に設置された保守管理システムの通信手段へと通知することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の手段は、第１の手段において、制御装置は、開端検出スイッチ動作寸法と正常値とを比較した結果の大小関係、並びに閉端検出スイッチ動作寸法と正常値とを比較した結果の大小関係の組み合わせを５段階に分けてドライブロープにおける一方側、並びに他方側の張力状態の判定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエレベータ用ドア装置によれば、開端側のロープと閉端側のロープとの張力状態の判定を単独で行うのではなく、開端検出スイッチ動作寸法、並びに閉端検出スイッチ動作寸法をそれぞれ正常値と比較した結果の大小関係の組み合わせでロープの一方側、並びに他方側の張力状態を正確に判定できるようにし、ドア開閉動作時にロープの張力状態である張りや緩みの程度を一方側、並びに他方側で自動的に判定し、張力についての張り過ぎや緩み過ぎ、或いは異常発生した側を適確に特定し得るため、エレベータ用ドアへの適用性が高く、特に乗りかごにおけるかごドアを対象とした適用が好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベータ用ドア装置の要部であるドア開閉装置の基本構成を正面方向から一部破断して示した概略図である。
【図２】図１に示すドア開閉装置のＡ矢印で示す線方向における側面断面図である。
【図３】図１に示すドア開閉装置に備えられる駆動ドア周辺の連結機構を一部破断して正面方向から示した図である。
【図４】図１に示すドア開閉装置に備えられる駆動ドア周辺の連結機構を一部破断して側面方向から示した図である。
【図５】図１に示すドア開閉装置に備えられる従動ドア周辺の連結機構を一部破断して正面方向から示した図である。
【図６】図１に示すドア開閉装置に備えられる従動ドア周辺の連結機構を一部破断して側面方向から示した図である。
【図７】図１で説明したエレベータ用ドア装置のドア開閉装置に接続された制御装置を含む使用環境となるエレベータ保守監視システムの基本構成を示した概略図である。
【図８】図７で説明した制御装置におけるロープの張力状態の判定に要するドア開閉時の検出スイッチからの検出信号波形とドア移動状態を示すロータリーエンコーダのパルスから算出されるドア速度信号波形並びにドア位置信号波形との相関性を示したタイミングチャートであり、（ａ）はドア閉時における閉端検出スイッチの検出信号波形についての相関性を示すタイミングチャート、（ｂ）はドア開時における開端検出スイッチの検出信号波形についての相関性を示すタイミングチャートである。
【図９−１】図７で説明した制御装置によるロープの張力状態の判定の動作処理についての第１段階を示したフローチャートである。
【図９−２】図７で説明した制御装置によるロープの張力状態の判定の動作処理についての第２段階を示したフローチャートである。
【図９−３】図７で説明した制御装置によるロープの張力状態の判定の動作処理についての第３段階を示したフローチャートである。
【図９−４】図７で説明した制御装置によるロープの張力状態の判定の動作処理についての第４段階を示したフローチャートである。
【図９−５】図７で説明した制御装置によるロープの張力状態の判定の動作処理についての第５段階を示したフローチャートである。
【図１０】図１に示すドア開閉装置に備えられるドライブロープ起点部の細部構成を正面方向から抜粋して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明のエレベータ用ドア装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用ドア装置の要部であるドア開閉装置の基本構成を正面方向から一部破断して示した概略図である。また、図２はドア開閉装置の図１中のＡ矢印で示す線方向における側面断面図である。更に、図３はドア開閉装置に備えられる駆動ドア７周辺の連結機構を一部破断して正面方向から示した図、図４はドア開閉装置に備えられる駆動ドア７周辺の連結機構を一部破断して側面方向から示した図であり、図５はドア開閉装置に備えられる従動ドア１６周辺の連結機構を一部破断して正面方向から示した図、図６はドア開閉装置に備えられる従動ドア１６周辺の連結機構を一部破断して側面方向から示した図である。加えて、図１０はドア開閉装置に備えられるドライブロープ起点部１９の細部構成を正面方向から抜粋して示した図である。
【００１６】
各図を参照すれば、このエレベータ用ドア装置に係るドア開閉装置は、ドア開閉装置躯体２４に取り付けられたドアモータ１及びベルトプーリ３に架け渡されたベルト２にドアモータ１の動力が伝達され、ベルト２及びドアハンガー６を連結するために連結部５によってベルト２に取り付けられた連結ブラケット４がドア開閉方向に動き、連結ブラケット４が取り付けられたドアハンガー６とこれに取り付けられている駆動ドア（第１ドア）７がドア開閉装置躯体２４に取り付けられているドアレール９上を動くようになっている。このとき、ドアハンガー６に取り付けられたハンガーローラ８がドアレール９上で回転しながら駆動ドア７が移動する。
【００１７】
また、連結ブラケット４には、駆動ドア７及びドライブロープ１２を連結部１１で連結するための連結ブラケット１０が取り付けられており、これによって連結ブラケット４及びドライブロープ１２が連結されている。ドアモータ１の動力がベルト２に伝達されると、ベルト２に取り付けられた連結ブラケット４がドア開閉方向に動く。これに伴って連結ブラケット１０も開閉方向に動き、連結ブラケット１０に連結されたドライブロープ１２が引っ張られる。
【００１８】
ドライブロープ１２は、図５に示す従動ドア１６周辺の連結機構及び図１０に示すドライブロープ起点部１９の細部構成を参照すれば、閉端側ドライブロープ１２ａを固定する調整ボルト１９ｂを起点とし、開端側ドライブロープ１２ｂを固定する調整ボルト１９ａを終点とするように、隔てて配備された一対のドライブローププーリ１３に架け渡されている。ここで調整ボルト１９ａは、左右側部が下方に向かって立設された断面略逆Ｕ字状の板材の閉端側の側部に設けられる。調整ボルト１９ａに連結されたドライブロープ１２は、板材の略中央部分に設けられたドライブロープ軸１９ｃに上下２つ同軸状に並べて設置された巻き掛けプーリの一方に巻き掛けられて１８０度反転し、調整ボルト１９ａに連結された側部を貫通する貫通孔を通してドライブローププーリ１３の一方に向かって延伸し、ドライブローププーリ１３の一方に巻き掛けられた後、連結ブラケット１０とこれをドライブロープ１２に連結するための連結部１１とにより連結され、その後にドライブローププーリ１３の他方に巻き掛けられる。ドライブローププーリ１３の他方に巻き掛けられたドライブロープ１２は、上述した断面略逆Ｕ字状の板材の開端側の側部を貫通する貫通孔を通してドライブロープ軸１９ｃの巻き掛けプーリの他方に巻き掛けられて１８０度反転し、板材の開端側の側部に設けられた調整ボルト１９ｂに連結されている。
【００１９】
更に、ドライブローププーリ１３は、図５に示されるように、ドライブローププーリ１３及び従動ドア１６のドアハンガー１５を連結するための連結ブラケット１４に取り付けられており、連結ブラケット１４はドアハンガー１５に取り付けられ、ドアハンガー１５には従動ドア１６が取り付けられている。このため、ドアモータ１の動力は、ベルト２に伝達され、ベルト２に取り付けられた連結ブラケット４がドア開閉方向に動くと、これに伴って連結ブラケット１０が開閉方向に動き、連結ブラケット１０に連結されたドライブロープ１２が引っ張られ、ドライブローププーリ１３が回転しながら開閉方向に動くことにより、連結ブラケット１４、ドアハンガー１５、及び従動ドア１６がドア開閉装置躯体２４に取り付けられているドアレール１８上を開閉方向に動く。このとき、ドアハンガー１５に取り付けられたハンガーローラ１７がドアレール１８上で回転しながら従動ドア１６が移動する。即ち、ドライブロープ１２は、従動ドア１６の戸開動作時に駆動ドア７との連結箇所から従動ドア１６との連結箇所に至る一方側で従動ドア１６を牽引し、従動ドア１６の戸閉動作時に駆動ドア７との連結箇所から従動ドア１６との連結箇所に至る他方側で従動ドア１６を牽引するドア牽引機構を構成している。
【００２０】
加えて、ドア開閉装置躯体２４には、駆動ドア７、従動ドア１６の閉動作時に閉端を検出するための閉端検出スイッチ２１が設けられ、駆動ドア７、従動ドア１６が閉端に対して一定距離手前にある時点で連結ブラケット１４に取り付けられたスイッチ蹴り金具２０が閉端検出スイッチ２１を動作させる。また、同様にドア開閉装置躯体２４には、駆動ドア７、従動ドア１６の開動作時に開端を検出するための開端検出スイッチ２２が設けられ、駆動ドア７、従動ドア１６が開端に対して一定距離手前にある時点で連結ブラケット１４に取り付けられたスイッチ蹴り金具２０が開端検出スイッチ２２を動作させる。その他、ドアモータ１にはロータリーエンコーダ２３が連結されており、ドアモータ１の回転量をロータリーエンコーダ２３が検知して出力パルスを制御装置に送出する。
【００２１】
図７は、上述した実施例１に係るエレベータ用ドア装置のドア開閉装置に接続された制御装置５０を含む使用環境となるエレベータ保守監視システムの基本構成を示した概略図である。この制御装置５０は、閉端検出スイッチ２１及び開端検出スイッチ２２とロータリーエンコーダ２３とに接続されており、ドアモータ１を動作させて駆動ドア７及び従動ドア１６を開閉駆動させたとき、戸開動作時には開端検出スイッチ２２からの検出信号を受けてからドアモータ１に設けたロータリーエンコーダ２３から出力されるパルス数により検出したドライブロープ１２の一方側の駆動量を予め記憶した正常値と比較した結果に応じてドライブロープ１２の一方側の張力状態を判定し、戸閉動作時には閉端検出スイッチ２１からの検出信号を受けてからロータリーエンコーダ２３から出力されるパルス数により検出したドライブロープ１２の他方側の駆動量を予め記憶した正常値と比較した結果に応じてドライブロープ１２の他方側の張力状態を判定する機能を持つ。また、制御装置５０は、張力状態の判定結果として異常を示す場合を含んであり、異常判定時にはドライブロープ１２についての一方側又は他方側の何れが異常であるかを特定した結果、並びに一方側及び他方側の双方の異常を特定した結果を識別する機能を持つ。更に、制御装置５０は、張力状態の判定結果が異常を示す場合、異常を特定した結果をエレベータ保守監視システムの構成として接続された保守用監視装置５１の通信装置５２を介して遠隔地に設置された保守管理システムである保守会社受信システム５３の通信装置５４へと通知し、保守技術者へ提示することができる。
【００２２】
図８は、制御装置５０におけるロープの張力状態の判定に要するドア開閉時の検出スイッチからの検出信号波形とドア移動状態を示すロータリーエンコーダ２３のパルスから算出されるドア速度信号波形並びにドア位置信号波形との相関性を示したタイミングチャートであり、同図（ａ）はドア閉時における閉端検出スイッチ２１の検出信号波形についての相関性を示すタイミングチャート、同図（ｂ）はドア開時における開端検出スイッチ２２の検出信号波形についての相関性を示すタイミングチャートである。図８（ａ）では、閉端検出スイッチ２１が動作した時点の駆動ドア７、従動ドア１６のドア位置からドア停止してロータリーエンコーダ２３からのパルスが検出されなくなる閉端までの距離を制御装置５０で算出し、スイッチ動作検出時のドア位置（図中の丸数字１）からドア停止（速度零）のドア位置（図中の丸数字２）を減じた値で得られる閉端検出スイッチ動作寸法（第１のスイッチ動作寸法）６０とする様子を示している。図８（ｂ）では、開端検出スイッチ２２が動作した時点の駆動ドア７、従動ドア１６のドア位置からドア停止してロータリーエンコーダ２３からのパルスが検出されなくなる開端までの距離を制御装置５０で算出し、スイッチ動作検出時のドア位置（図中の丸数字３）からドア停止（速度零）のドア位置（図中の丸数字４）を減じた値で得られる開端検出スイッチ動作寸法（第２のスイッチ動作寸法）６１とする様子を示している。因みに、ドライブロープ１２の張力は調整ボルト１９ａ、１９ｂの締結度合い等で調整できるが、ドライブロープ１２の張力が変化すると、閉端検出スイッチ動作寸法６０や開端検出スイッチ動作寸法６１が変化する。制御装置５０では、このような閉端検出スイッチ動作寸法６０や開端検出スイッチ動作寸法６１の算出結果を用いてドライブロープ１２における一方側、並びに他方側の張力状態の判定を異常検出される場合を含めて行う。
【００２３】
図９−１は、制御装置５０によるロープ（ドライブロープ１２）の張力状態の判定の動作処理についての第１段階を示したフローチャートである。制御装置５０では、最初に駆動ドア７、従動ドア１６に対して戸開させる旨の指令をドアモータ１へ送出することで戸開指令（ステップＳ１）が行われ、これにより駆動ドア７、従動ドア１６が開方向へ移動し、これに伴って開端検出スイッチ２２が検出動作を開始する開端ＳＷ動作（ステップＳ２）が行われる。そこで、制御装置５０は、開端検出スイッチ２２から得られる検出信号とロータリーエンコーダ２３からの検出信号とに基づいて開端検出スイッチ２２の検出動作開始時のドア位置（従動ドア１６のドア位置）を記憶する開端ＳＷ動作時のドア位置を記憶（ステップＳ３）する処理を行い、引き続いて開端でドア停止（ステップＳ４）させる旨の指令をドアモータ１へ送出することでドア停止されるため、ロータリーエンコーダ２３からの検出信号に基づいて開端のドア位置（従動ドア１６のドア位置）を記憶（ステップＳ５）する処理を行った後、開端ＳＷ動作時のドア位置から開端のドア位置を減算して開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）とするＳＷ動作時のドア位置−開端のドア位置＝開端ＳＷ動作寸法（ステップＳ６）の演算を行う。
【００２４】
次に、制御装置５０では、駆動ドア７、従動ドア１６に対して戸閉させる旨の指令をドアモータ１へ送出することで戸閉指令（ステップＳ７）が行われ、これにより駆動ドア７、従動ドア１６が閉方向へ移動し、これに伴って閉端検出スイッチ２１が検出動作を開始する閉端ＳＷ動作（ステップＳ８）が行われる。そこで、制御装置５０は、閉端検出スイッチ２１から得られる検出信号ロータリーエンコーダ２３からの検出信号とに基づいて閉端検出スイッチ２１の検出動作開始時のドア位置（従動ドア１６のドア位置）を記憶する閉端ＳＷ動作時のドア位置を記憶（ステップＳ９）する処理を行い、引き続いて閉端でドア停止（ステップＳ１０）させる旨の指令をドアモータ１へ送出することでドア停止されるため、ロータリーエンコーダ２３からの検出信号に基づいて閉端のドア位置（従動ドア１６のドア位置）を記憶（ステップＳ１１）する処理を行った後、閉端ＳＷ動作時のドア位置から閉端のドア位置を減算して閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）とするＳＷ動作時のドア位置−閉端のドア位置＝閉端ＳＷ動作寸法（ステップＳ１２）の演算を行う。
【００２５】
更に、制御装置５０は、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が予め記憶した正常値よりも十分に大きいか否かを開端ＳＷ動作寸法≫正常値であるか否かの判定（ステップＳ１３）により行う。この判定の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が予め記憶した正常値よりも十分に大きくなければ、後述する図９−２の動作処理に移行するが、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が予め記憶した正常値よりも十分に大きければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が予め記憶した正常値よりも十分に大きいか否かを閉端ＳＷ動作寸法≫正常値であるか否かの判定（ステップＳ１４）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に大きければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態、閉端側ドライブロープ１２の張力状態がそれぞれ張りすぎ（ステップＳ１５）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に大きくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きいか否かを開端ＳＷ動作寸法＞正常値であるか否かの判定（ステップＳ１６）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を張りすぎ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を張りぎみ（ステップＳ１７）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きくなければ、判定結果として、異常あり、場所特定不可（ステップＳ１８）とする。
【００２６】
図９−２は、制御装置５０によるロープ（ドライブロープ１２）の張力状態の判定の動作処理についての第２段階を示したフローチャートである。ここでは、先の開端ＳＷ動作寸法≫正常値であるか否かの判定（ステップＳ１３）の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が予め記憶した正常値よりも十分に大きくない場合に継続する処理を示している。こうした場合には引き続いて開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも大きいか否かを開端ＳＷ動作寸法＞正常値であるか否かの判定（ステップＳ１９）により行う。この判定の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも大きくなければ、後述する図９−３の動作処理に移行するが、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも大きければ引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に大きいか否かを閉端ＳＷ動作寸法≫正常値であるか否かの判定（ステップＳ２０）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に大きければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を張りぎみ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を張りすぎ（ステップＳ２１）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に大きくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＞正常値であるか否かの判定（ステップＳ２２）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を張りぎみ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を張りぎみ（ステップＳ２３）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＝正常値であるか否かの判定（ステップＳ２４）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を張りぎみ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を正常（ステップＳ２５）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しくなければ、判定結果として、異常あり、場所特定不可（ステップＳ２６）とする。
【００２７】
図９−３は、制御装置５０によるロープ（ドライブロープ１２）の張力状態の判定の動作処理についての第３段階を示したフローチャートである。ここでは、先の開端ＳＷ動作寸法＞正常値であるか否かの判定（ステップＳ１９）の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも大きくない場合に継続する処理を示している。こうした場合には引き続いて開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値と等しいか否かを開端ＳＷ動作寸法＝正常値であるか否かの判定（ステップＳ２７）により行う。この判定の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値と等しくなければ、後述する図９−４の動作処理に移行するが、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値と等しければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＝正常値であるか否かの判定（ステップＳ２８）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を正常、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を正常（ステップＳ２９）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＞正常値であるか否かの判定（ステップＳ３０）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を正常、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を張りぎみ（ステップＳ３１）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも大きくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも小さいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＜正常値であるか否かの判定（ステップＳ３２）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも小さければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を正常、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みぎみ（ステップＳ３３）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも小さくなければ、判定結果として、異常あり、場所特定不可（ステップＳ３４）とする。
【００２８】
図９−４は、制御装置５０によるロープ（ドライブロープ１２）の張力状態の判定の動作処理についての第４段階を示したフローチャートである。ここでは、先の開端ＳＷ動作寸法＝正常値であるか否かの判定（ステップＳ２７）の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値と等しくない場合に継続する処理を示している。こうした場合には引き続いて開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも小さいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＜正常値であるか否かの判定（ステップＳ３５）により行う。この判定の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも小さくなければ、後述する図９−５の動作処理に移行するが、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも小さければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に小さいか否かを閉端ＳＷ動作寸法≪正常値であるか否かの判定（ステップＳ３６）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に小さければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みぎみ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みすぎ（ステップＳ３７）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に小さくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値より小さいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＜正常値であるか否かの判定（ステップＳ３８）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値より小さければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みぎみ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みぎみ（ステップＳ３９）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値より小さくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しいか否かを閉端ＳＷ動作寸法＝正常値であるか否かの判定（ステップＳ４０）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みぎみ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を正常（ステップＳ４１）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値と等しくなければ、判定結果として、異常あり、場所特定不可（ステップＳ４５）とする。
【００２９】
図９−５は、制御装置５０によるロープ（ドライブロープ１２）の張力状態の判定の動作処理についての第５段階を示したフローチャートである。ここでは、先の閉端ＳＷ動作寸法＜正常値であるか否かの判定（ステップＳ３５）の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも小さくない場合に継続する処理を示している。こうした場合には引き続いて開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも十分に小さいか否かを開端ＳＷ動作寸法≪正常値であるか否かの判定（ステップＳ４６）により行う。この判定の結果、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも十分に小さくなければ、判定結果として、異常あり、場所特定不可（ステップＳ５１）とするが、開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）が正常値よりも十分に小さければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも小さいか否かを開端ＳＷ動作寸法＜正常値であるか否かの判定（ステップＳ４７）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも小さければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みすぎ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みぎみ（ステップＳ４８）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも小さくなければ、引き続いて閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に小さいか否かを閉端ＳＷ動作寸法≪正常値であるか否かの判定（ステップＳ４９）により行う。この判定の結果、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に小さければ、判定結果として、開端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みすぎ、閉端側ドライブロープ１２の張力状態を緩みすぎ（ステップＳ５０）とするが、閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）が正常値よりも十分に小さくなければ、判定結果として、異常あり、場所特定不可（ステップＳ５１）とする。
【００３０】
このように制御装置５０では、ドア開閉動作時にドライブロープ１２の張力状態である張りや緩みの程度をドライブロープ起点部１９を起点として一方側、並びに他方側とに分けて自動的に判定し、張力についての張り過ぎや緩み過ぎ、或いは異常発生した側を適確に特定でき、ドライブロープ１２における張力状態の判定を異常検出される場合を含めて適確に行うことができるため、従来のようにドライブロープ１２の張力状態を手作業で点検する手間が省ける上、保守点検作業に伴うエレベータの停止時間を大幅に短縮することができ、しかも従来のドア装置の構成を大きく変更することなく通常の運転状態のドア開閉動作に対応して実行できるため、幅広い機種へ適用することができ、特に乗りかごにおけるかごドアへの適用が好適となる。
【００３１】
尚、実施例１に係るエレベータ用ドア装置では、制御装置５０がドライブロープ１２における張力状態の判定を異常検出される場合を含めて全て行うものとして説明したが、制御装置５０の演算機能を軽減させ、例えば図９−１中に含まれる開端ＳＷ動作寸法（開端検出スイッチ動作寸法６１）並びに閉端ＳＷ動作寸法（閉端検出スイッチ動作寸法６０）の算出までの処理（ステップＳ１〜ステップＳ１２）を制御装置５０で行うようにし、残りの判定機能（ステップＳ１３〜ステップＳ５１）については保守用監視装置５１の演算機能により行わせるようにすることも可能である。但し、このように制御系の演算機能を分担した場合の構成についても、本実施例の技術的範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１  ドアモータ
２  ベルト
３  ベルトプーリ
４、１０、１４  連結ブラケット
５、１１  連結部
６、１５  ドアハンガー
７  駆動ドア
８、１７  ハンガーローラ
９、１８  ドアレール
１２  ドライブロープ
１２ａ  閉端側ドライブロープ
１２ｂ  開端側ドライブロープ
１３  ドライブローププーリ
１６  従動ドア
１９  ドライブロープ起点部
１９ａ、１９ｂ  調整ボルト
１９ｃ  ドライブロープ軸
２０  スイッチ蹴り金具
２１  閉端検出スイッチ
２２  開端検出スイッチ
２３  ロータリーエンコーダ
２４  ドア開閉装置躯体
５０  エレベータ制御装置
５１  保守用監視装置
５２  通信装置
５３  保守会社受信システム
５４  通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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【図９−４】
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【図９−５】
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【図１０】
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