(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに接続された主索が巻きかけられる綱車を含み、回転軸を中心に回転する回転部と、
前記回転軸を貫通させて回転可能に支持することにより、前記回転部を回転可能にしつつ、前記乗りかごの懸垂荷重を支え、前記回転軸における前記綱車と逆側の端部の周囲に該端部側に開口したエンコーダ収納空間が設けられた筐体部と、
前記筐体部に対して前記回転部を回転させる駆動手段と、
前記回転軸に貫通され、前記エンコーダ収納空間に収容されるエンコーダと、
前記筐体部と該筐体部を貫通する前記回転軸との隙間を前記筐体部の外側から覆い、前記回転軸に固定された保護カバーと、を有し、
前記保護カバーは、前記回転軸を中心とした点対称の円盤状または多角形状の平板であり、前記エンコーダ収納空間の開口の全体を覆う、
エレベータ用巻上機。
【請求項２】
前記保護カバーの前記エンコーダ収納空間よりも径方向外側に前記筐体部に向けて突出した環状凸部が設けられ、前記筐体部の前記環状凸部に対応する位置に環状溝部が設けられ、前記環状凸部が前記環状溝部に入り込みラビリンス構造を形成している、請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
【請求項３】
前記保護カバーにおける前記回転部と反対側の面にあり、前記保護カバーの回転を目視するのを補助する目印部を更に有する、請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
【請求項４】
前記目印部は、前記保護カバーに添付された、前記巻上機に関する情報を記載した表示板である、請求項３に記載のエレベータ用巻上機。
【請求項５】
前記筐体部には前記保護カバーを収納するボス部が形成されている、請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
【請求項６】
前記エンコーダ収納空間の前記綱車側では前記エンコーダ収納空間に連通し前記回転軸が貫通する連通穴と前記回転軸との間にシール材が設けられている、請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗りかごを昇降させる巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベーター装置では、エレベーターの乗りかごを上下に昇降させるための巻上機、巻上機のモーターを制御する制御装置、さらには乗りかごが過剰に加速したときに非常制動を行うための調速機など各種機器が、建物の最上部に設けられた機械室に設置される。しかし、近年、乗りかごの昇降速度が比較的遅いエレベーターにおいては、機械室レスエレベーターと呼ばれる機械室の無いエレベーターが主流となっている。機械室レスエレベーターでは、一般的なエレベーターでは機械室に設置されるような機器が昇降路内に設置される。
【０００３】
この種の機械室レスエレベーターの巻上機の形状や設置形態は様々である。例えば、巻上機を、昇降路の最下部または最上部で、水平断面形状が乗りかごの断面と一部重なるように設置する機械室レスエレベータがある。また、昇降路の高さ方向の中間部に、乗りかごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置するものもある。通常、乗りかごと昇降路壁の隙間は数百ｍｍ程度である。そのような限られた隙間に設置するために扁平形状の薄型巻上機が使用される場合がある。
【０００４】
巻上機は、回転軸をモーターによって回転させる構造になっており、その回転軸に取り付けられた綱車で、乗りかごに繋がった主索を駆動している。特許文献１には、モーターによって回転軸を回転させる構成が開示されている。特許文献１に開示された構成では回転軸が筐体を貫通している。
【０００５】
ところで、エレベーターは定期的に検査が行われ、その定期検査では非常止めが正常に作動するかどうかの確認が行われる。確認方法の一例として、非常止めを作動して乗りかごを固定し、その状態で巻上機の回転部を回転させる。回転部の綱車と主索がスリップし、主索および乗りかごが動かないままで回転部が空転しているのを目視で確認することにより、非常止めが正常に作動していると判断する。
【０００６】
薄型巻上機を昇降路内に設置した機械室レスエレベーターでは、綱車を昇降路壁に対面させるようなレイアウトで薄型巻上機が設置される場合が多い。そのようなレイアウトでは、綱車を含む回転部が薄型巻上機の筐体の後ろに隠れてエレベーターの出入口からは目視するのが困難である。そのため、筐体に専用の穴を設け、その穴を通して回転部を目視する構造が採られているものがある。ブレーキパッドやブレーキドラムといったブレーキの制動面の状態を目視確認するために、筐体に点検穴を設けたエレベータ用巻上機が特許文献２〜５に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１８６２３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１０２号公報
【特許文献３】特開２００８−２６０５８８号公報
【特許文献４】特開２００８−２２２３７２号公報
【特許文献５】特開２００６−８２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
薄型巻上機は、狭い空間に設置されるので巻上機の小型化することが望ましく、特に、空間の奥行きが数百ｍｍ程度なので薄型化が強く望まれる。巻上機を薄型化できれば、それだけ昇降路断面積を縮小したり、昇降路内の機器レイアウトの自由度が増す。
【０００９】
しかしながら、上述のように、巻上機の筐体の裏にある回転部を出入口から目視するために目視用の穴を筐体に設けると、筐体の剛性が低下するので、必要な剛性を確保するために筐体が大型化するという問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、回転部が筐体の裏に隠れる構造のエレベータ用巻上機において、目視用穴を設けることなく、綱車の回転を目視で確認できるようにする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様によるエレベータ用巻上機は、乗りかごに接続された主索が巻きかけられる綱車を含み、回転軸を中心に回転する回転部と、前記回転軸を貫通させて回転可能に支持することにより、前記回転部を回転可能にしつつ、前記乗りかごの懸垂荷重を支える筐体部と、前記筐体部に対して前記回転部を回転させる駆動手段と、前記筐体部と該筐体部を貫通する前記回転軸との隙間を前記筐体部の外側から覆い、前記回転軸に固定された保護カバーと、を有している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転部が筐体の裏に隠れる構造のエレベータ用巻上機において、目視用穴を設けることなく、綱車の回転を目視で確認できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態によるエレベータ用薄型巻上機を含むエレベーター装置の平面図である。
【図２】本実施形態によるエレベータ用巻上機６の断面図である。
【図３】図２のエレベータ用巻上機６における主軸１１によるエンコーダ収納空間１１ａの周辺の拡大図である。
【図４】本実施形態の変形例におけるエンコーダ収納空間１７ａ周辺の拡大図である。
【図５】本実施形態の他の変形例のエレベータ用巻上機６の断面図である。
【図６】図５のエレベータ用巻上機６のエンコーダ収納空間１１ａの周辺の拡大図である。
【図７】本実施形態の更に他の変形例のエレベータ用巻上機６のエンコーダ収納空間１１ａの周辺の拡大図である。
【図８】銘板を添付したエンコーダ保護カバーを例示する図である。
【図９】多角形のエンコーダ保護カバーを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態によるエレベータ用薄型巻上機を含むエレベーター装置の平面図である。
【００１６】
昇降路１内には、一対のガイドレール２に沿って昇降可能な乗りかご３と、図示しない主索によって乗りかご３に連結されて一対のガイドレール４に沿って昇降可能なつり合いおもり５と、昇降路１と乗りかご３の間にある隙間に設置したエレベータ用巻上機６とが設けられている。このエレベータ用巻上機６は、その詳細構成について後述するが、乗りかご３側に固定的な筐体７を位置させ、この筐体７に対して回転する綱車８は昇降路壁側に位置させている。
【００１７】
図２は、本実施形態によるエレベータ用巻上機６の断面図である。図３は、図２のエレベータ用巻上機６における主軸１１によるエンコーダ収納空間１１ａの周辺の拡大図である。
【００１８】
エレベータ用巻上機６は、乗りかご３とつり合いおもり５の間を連結した複数の図示しない主索が、綱車８に形成した複数の溝部にそれぞれ合致するように巻き掛けられている。綱車８の回転によって主索が駆動されると、主索の両端に接続された乗りかご３とつり合いおもり５とがそれぞれのガイドレール２、４に沿って、互いに逆方向に昇降する。
【００１９】
この綱車８の乗りかご３側外周部には、綱車８と一体的にブレーキドラム９が結合され、このブレーキドラム９の乗りかご３側には筐体７が配置されている。綱車８およびブレーキドラム９は筐体７に対して可回転的な関係で支持されている。ブレーキドラム９と筐体７との嵌合対向部にはアウタロータ型モータが構成されている。このアウタロータ型モータ回転子１６が綱車８またはブレーキドラム９の周縁部に構成され、アウタロータ型モータのモータ固定子１５が筐体７の対向部に構成されている。このモータへの通電によって綱車８およびブレーキドラム９によって代表される可動部は一体的に回転駆動される。また、アウタロータ型モータは、通電が遮断されると、筐体７の上下部にそれぞれ配置した同一構成の電磁ブレーキ１０により制動される。
【００２０】
エレベータ用巻上機６について更に具体的に説明する。
【００２１】
筐体７は、その中心部に形成した窪み（ボス部）に主軸１１を嵌合しており、この主軸１１の挿入側に軸受１７を介して綱車８およびブレーキドラム９が一体的に構成した可動側ハウジングを片持ち支持している。軸受１７の端部にはシール材１８が配置されて、軸受１７の潤滑剤が可動側ハウジングの外部へ漏洩するのを防止している。
【００２２】
筐体７の綱車８側には円環状凹部が形成されており、この円環状凹部内には環状のモータ固定子１５が嵌合固定されている。モータ固定子１５の外周部には所定のギャップを介して環状のモータ回転子１６が配置され、このモータ回転子１６は円環状凹部内に嵌合固定されたモータ固定子１５と対向するようブレーキドラム９に嵌合固定されている。ブレーキドラム９の可動側ハウジング端部には、主軸１１の連通穴１１ｂを貫通するようにエンコーダ軸１２が取付けられている。
【００２３】
主軸１１のエンコーダ収納空間１１ａと、連通穴１１ｂおよびエンコーダ軸１２との間にはシール材１９が設けられており、軸受１７の潤滑剤がエンコーダ収納空間１１ａへ漏洩するのを防止している。エンコーダ収納空間１１ａに収納されたエンコーダ１３はエンコーダ軸１２に貫通され、エンコーダ軸１２の先端には円板状のエンコーダ保護カバー１４が筐体７の中心部に形成されたボス部に収納されるよう固定されており、エンコーダ１３の回転部およびエンコーダ保護カバー１４は綱車８と同期して回転する構造となっている。エンコーダ保護カバー１４の乗りかご３側は筐体７の外部に露出しており、目視可能である。そして、綱車８等の回転部が回転すれば、エンコーダ保護カバー１４も回転する。
【００２４】
本実施形態によれば、綱車８を含む回転部の回転軸（エンコーダ軸１２）は筐体７および主軸１１に対して回転することができる。筐体７に固定されたモータ固定子１５がモータ回転子１６に作用し、筐体７に対して回転部を回転させる。エンコーダ保護カバー１４が回転軸の他方の端部に固定され、かつ回転軸と筐体７との隙間を筐体７の外側から覆っている。定期点検において、綱車８が空転すれば、エンコーダ保護カバー１４の回転を筐体７における綱車８の反対側（本実施形態では乗りかご３側）の外部から目視で確認できる。従って、筐体７に専用の穴を設けることなく、綱車８の反対側から回転を目視で確認することができる。目視確認用の専用穴を設けないので、筐体７を大型化しなくても十分な剛性を確保でき、筐体７の小型化および薄型化が可能である。また、エレベーターの定期検査時に、エンコーダ保護カバー１４を取り外さなくても回転部の空転を目視できるので、点検の作業効率を維持できる。
【００２５】
また、本実施形態において、エンコーダ保護カバー１４における綱車８（回転部）と反対側にある、目視が可能な面に、エンコーダ保護カバー１４の回転を目視するのを補助する目印部を設けても良い。これによれば、より目視確認が容易となる。
【００２６】
目印部は、エンコーダ保護カバー１４に添付された添付物であってもよい。具体例としては、添付物はエレベータ用巻上機６に関する情報を記載した銘板等の表示板であってもよい。図８は、銘板を添付したエンコーダ保護カバーを例示する図である。図８を参照すると、エンコーダ保護カバー１４の乗りかご３側の面（外側の面）に銘板２１が添付されている。記載内容を視認することが目的の銘板や注意書きなどの表示物を目印とするので、回転の目視が容易である。また、表示物を回転目視用の目印に兼用するので、部品点数を少なく抑えることができる。
【００２７】
なお、本実施形態の一変形例として、エンコーダ保護カバー１４と筐体部とが互いの隙間を屈折させたラビリンス構造を形成していても良い。ここでいう筐体部には、筐体７および筐体７に固定されている部材（例えば主軸１１）が含まれる。
【００２８】
図４は、本実施形態の変形例におけるエンコーダ収納空間１７ａ周辺の拡大図である。
【００２９】
エンコーダ保護カバー１４には環状凸部１４ａが設けられ、筐体７に固定された主軸１１のエンコーダ収納空間１１ａ側の端面には環状溝部１１ｃが設けられており、環状凸部１４ａが環状溝部１１ｃに入り込むことによりラビリンス構造を形成している。このラビリンス構造によりエンコーダ収納空間１１ａの防塵性が向上している。
【００３０】
また、本実施形態では、エンコーダ保護カバー１４は、回転軸を中心とした点対称の形状であるため、安定的に回転してフライホイール効果を発揮し、回転軸の回転を安定化させる。そこで、本実施形態の他の変形例として、エンコーダ保護カバー１４を大径化し、フライホイール効果を向上させても良い。
【００３１】
また、本実施形態では、エンコーダ保護カバー１４が回転軸を中心とした点対称の多角形であってもよい。図９は、多角形のエンコーダ保護カバーを例示する図である。図９には、八角形のエンコーダ保護カバー１４が例示されている。このようにエンコーダ保護カバー１４を多角形とすることで、エンコーダ保護カバー１４の回転を目視することが可能となる。
【００３２】
図５は、本実施形態の他の変形例のエレベータ用巻上機６の断面図である。図６は、図５のエレベータ用巻上機６のエンコーダ収納空間１１ａの周辺の拡大図である。
【００３３】
筐体７の中心部には主軸１１を嵌合固定するためのボス部と、より大径のボス部が多段的に設けられており、それらを合わせた大径ボス部の空間が、図２のものよりも大径化している。そして、その大径ボス部の空間に大径化したエンコーダ保護カバー１４が収納され、エンコーダ軸１２の先端に固定されている。これによれば、エンコーダ保護カバー１４は、フライホイールとしての効果を増大し、エレベータ用巻上機６の回転速度の変動を抑制し、エレベーター運転時の乗りかご３の振動の低減に寄与する。
【００３４】
また、更に他の変形例として、大径化したエンコーダ保護カバー１４と筐体部とでラビリンス構造を形成し、更に防塵性を向上させる構成を採用しても良い。
【００３５】
図７は、本実施形態の更に他の変形例のエレベータ用巻上機６のエンコーダ収納空間１１ａの周辺の拡大図である。
【００３６】
エンコーダ保護カバー１４には複数の環状凸部１４ａ、１４ｂ、１４ｃがあり、筐体７には環状凸部７ａがあり、主軸１１には環状溝１１ｃがそれぞれ設けられており、環状凸部１４ａが環状溝１１ｃに、環状凸部１４ｂが環状凸部７ａと主軸１１の外周面の間に、環状凸部１４ｃが環状凸部７ａと筐体の中心に設けられた大径ボス部の間にそれぞれ入り込むことによりラビリンス構造を形成している。これにより、エンコーダ収納空間１１ａの防塵性が図４の変形例より更に向上している。
【００３７】
また、本実施形態において、綱車３とブレーキドラム９が一体成形されたものであってもよい。
【００３８】
また、本実施形態ではアウタロータ型モータを用いたエレベータ用巻上機６を例示したが、本発明がそれに限定されることは無い。他の例として、インナロータ型モータを用いたエレベータ用巻上機にも本発明は適用することが可能である。
【００３９】
また、上述した本発明の実施形態および変形例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…昇降路、１０…電磁ブレーキ、１１…主軸、１１ａ…エンコーダ収納空間、１１ｂ…連通穴、１１ｃ…環状溝部、１２…エンコーダ軸、１３…エンコーダ、１４…エンコーダ保護カバー、１４ａ…環状凸部、１４ｂ…環状凸部、１４ｃ…環状凸部、１５…モータ固定子、１６…モータ回転子、１７…軸受、１７ａ…エンコーダ収納空間、１８…シール材、１９…シール材、２…ガイドレール、３…綱車、４…ガイドレール、６…エレベータ用巻上機、７…筐体、７ａ…環状凸部、８…綱車、９…ブレーキドラム
【図１】
0005856908.tif 000002
【図２】
0005856908.tif 000003
【図３】
0005856908.tif 000004
【図４】
0005856908.tif 000005
【図５】
0005856908.tif 000006
【図６】
0005856908.tif 000007
【図７】
0005856908.tif 000008
【図８】
0005856908.tif 000009
【図９】
0005856908.tif 000010