(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回フレームとブームのブームフットとを連結するピンを脱着し、前記ブームに取り付けられるブームフットピン脱着装置であって、
前記ブームに固定されるブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられるとともに、前記ブラケットに対してピン軸回りに回動可能に前記ピンを支持するピンホルダーと、
を備え、
前記ピンは、前記旋回フレームと前記ピンとに取り付けられる外れ止め部材により前記旋回フレームに対して固定可能である、
ブームフットピン脱着装置。
【請求項２】
前記ブラケットに取り付けられるとともにピン軸方向と平行な軸回りに回動可能なローラをさらに備え、
前記ピンホルダーは、前記ローラに接する曲面部を備える、
請求項１に記載のブームフットピン脱着装置。
【請求項３】
前記ピンホルダーは、
前記ピンが内側に装着されるピン装着部と、
前記ピン装着部に固定されたおもりと、
を備える請求項１または２に記載のブームフットピン脱着装置。
【請求項４】
前記ピンは、
円柱状のピン本体と、
ピン軸方向から見たときに前記ピン本体の外周よりも外側に突出するように前記ピン本体に取り付けられた被ガイド部と、
を備え、
前記ピンホルダーは、前記ピン軸方向と平行に形成されるとともに前記被ガイド部に接触可能に形成されたガイド部を備える、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブームフットピン脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回フレームとブームとを連結するピンを脱着するためのブームフットピン脱着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、旋回フレームとブームとを備えるクレーンがある。この種のクレーンは、トレーラ等に積載して輸送するために分解される場合がある。分解された各部品を公道を用いて輸送する時には、各部品の質量に制限が課される。
【０００３】
特許文献１には、旋回フレームとブームとを連結するピン（ブームフットピン）を脱着するための、ブームフットピン脱着装置が記載されている。このブームフットピン脱着装置は、旋回フレームに取り付けられている（特許文献１の図３および段落［００２９］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１００８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
旋回フレームにブームフットピン脱着装置が取り付けられていると、旋回フレームの輸送質量（輸送のため分解された状態での質量）が重くなってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、旋回フレームの輸送質量を軽くできるブームフットピン脱着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブームフットピン脱着装置は、旋回フレームとブームのブームフットとを連結するピンを脱着する装置であって、前記ブームに取り付けられる。
【発明の効果】
【０００８】
旋回フレームの輸送質量を軽くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】クレーンの一部を示す図である。
【図２】図１に示すクレーンの一部の平面図（II矢視図）である。
【図３】図２に示すブームフットピン脱着装置１の平面図である。
【図４】図３に示すブームフットピン脱着装置１のIV−IV断面矢視図である。
【図５】図３に示すブームフットピン脱着装置１のV矢視図である。
【図６】図６（ａ）は図３に示すピン３０の平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のVIb矢視図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のVIc矢視図である。
【図７】図３に示すブラケット５０の平面図である。
【図８】図７に示すブラケット５０のVIII−VIII矢視断面図である。
【図９】図７に示すブラケット５０のIX矢視図である。
【図１０】図３に示すピンホルダー６０の平面図である。
【図１１】図１０に示すピンホルダーのXI矢視図である。
【図１２】図１０に示すピンホルダーのXII矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図１２を参照してブームフットピン脱着装置１等について説明する。まず、ブームフットピン脱着装置１が取り付けられるクレーン１０について説明する。
【００１１】
クレーン１０は、図１に示すように、移動式クレーンである。クレーン１０は、分解された状態で輸送され、組み立てられた状態で使用される。クレーン１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１に取り付けられる旋回フレーム１５と、旋回フレーム１５に取り付けられるブーム２０と、旋回フレーム１５とブーム２０とを連結するピン３０と、ピン３０を脱着するブームフットピン脱着装置１とを備える。
【００１２】
下部走行体１１は、地面Ｇに対してクレーン１０を走行させる部分であり、例えばクローラ式の走行体である。なお、図２では下部走行体１１を省略している。
【００１３】
旋回フレーム１５は、下部走行体１１に対して旋回可能に、下部走行体１１の上方に取り付けられるフレームである。旋回フレーム１５の前端部にはブーム取付部１６が設けられる。
【００１４】
ブーム取付部１６は、旋回フレーム１５にブーム２０を取り付けるためのブラケットである。図２に示すように、ブーム取付部１６は、旋回フレーム１５の前端部の左右に（合計２か所）配置される。以下では、左右のブーム取付部１６・１６のうち一方のブーム取付部１６について説明する。ブーム取付部１６は、２枚の板状部１７・１７と、２枚の板状部１７・１７それぞれに形成されたピン孔１８・１８と、２枚のうち１枚の板状部１７に取り付けられた外れ止め部材取付部１９とを備える。
【００１５】
２枚の板状部１７は、ブームフット２１（後述）を間に挟む部材である。なお、２枚の板状部１７・１７のうち旋回フレーム１５の幅方向内側の板状部１７を板状部１７ｉとする。
ピン孔１８は、ピン３０が差し込まれる孔である。
外れ止め部材取付部１９は、図４に示すように、外れ止め部材３９（後述）を取り付ける（差し込む）ための、例えば板状部材である。図２に示すように、外れ止め部材取付部１９は、板状部１７ｉから旋回フレーム１５の幅方向内側に突出するように、板状部１７ｉに固定される。図４に示すように、外れ止め部材取付部１９は、例えばピン孔１８の上下に１つずつ（合計２つ）設けられる（合計１つでも良い）。
【００１６】
ブーム２０は、図１に示すように、旋回フレーム１５に対して起伏可能に取り付けられる起伏部材である。ブーム２０は、ラチス構造（格子状構造）であり、中心軸２０ｃを有する形状（略棒状）である。図２に示すように、ブーム２０の基端部、すなわちブームフット２１は、左右対称に枝分かれした形状を備える。以下、左右のブームフット２１・２１のうち一方のブームフット２１について説明する。
【００１７】
ブームフット２１は、板状部２２と、板状部２２に形成されたピン孔２３と、板状部２２に取り付けられたボルト取付部材２４とを備える。
板状部２２は、旋回フレーム１５の２枚の板状部１７に挟まれる部分である。
ピン孔２３は、ピン３０が差し込まれる孔である。旋回フレーム１５側のピン孔１８と、ブーム２０側のピン孔２３とにピン３０が差し込まれることで、旋回フレーム１５とブーム２０とが連結される。
ボルト取付部材２４は、図３に示すように、ブラケット５０のボルト取付部材５１ａを固定する（後述）ための部材である。ボルト取付部材２４は、例えば、板状部２２と平行な面２４ａを備えた板状部材である。面２４ａは、板状部２２に対し間隔をあけて配置される。
【００１８】
ここで、図２に示すように、ブーム２０の幅方向（旋回フレーム１５の幅方向）をＹ方向とする。Ｙ方向においてブーム２０の中心軸２０ｃに向かう側（ブーム２０幅方向内側）をＹｉ側とする。Ｙ方向においてブーム２０の中心軸２０ｃから離れる側（ブーム２０幅方向外側）をＹｏ側とする。
また、図１に示すように、ブーム２０の中心軸２０ｃに沿う方向（軸方向）をＸ方向とする。Ｘ方向においてブーム２０の先端側（ブームトップ側）をＸｔ側とする。Ｘ方向においてブーム２０の基端側（ブームフット２１側）をＸｆ側とする。
また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。ブーム２０の中心軸２０ｃが水平面と平行の場合、Ｚ方向は上下方向である。以下、ブーム２０の中心軸２０ｃが水平面と平行の場合の方向や向きを括弧を付して示す場合がある。Ｚ方向（上下方向）におけるブーム２０の背面側をＺｔ側（上側）とする。Ｚ方向におけるブーム２０の腹面側をＺｂ側（下側）とする。
【００１９】
ピン３０は、旋回フレーム１５のブーム取付部１６とブーム２０のブームフット２１とを連結する部材（ブームフットピン）である。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピン３０は、円柱状のピン本体３１と、ピン本体３１にそれぞれ取り付けられるピン脱着用部材３３およびツバ状部３５と、を備える。なお、ピン本体３１の中心軸を「ピン軸」と言う。ピン軸に沿う方向を「ピン軸方向」と言う。ピン軸に直交する方向を「ピン径方向」と言う。図３及び図４に示すピン孔１８及び２３にピン３０を差し込むときのピン３０の前側を「ピン前側」と言い、同後ろ側（ピン３０を抜くときに前になる側）を「ピン後側」と言う。
【００２０】
ピン脱着用部材３３は、ピン孔１８及び２３に対してピン３０を脱着させるための部材であり、例えばボルトである。ピン脱着用部材３３は、後述するシリンダ装置４０のピン脱着用部材取付部４３ｂに連結される部材である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ピン脱着用部材３３は、ピン本体３１からピン後側に突出するように、ピン本体３１にネジで固定される。ピン脱着用部材３３は、ピン軸に沿うように配置される。
【００２１】
ツバ状部３５は、図４に示すように、外れ止め部材３９が取り付けられる部材であり、例えば板状部材である。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ツバ状部３５は、ピン本体３１からピン後側に突出するように、ピン本体３１に固定される。ツバ状部３５は、外れ止め部材３９（図４参照）が差し込まれる差込孔３６を備える。
【００２２】
また、ツバ状部３５の一部は、後述するガイド部６２（図５参照）にガイドされる被ガイド部３７である。図６（ｃ）に示すように、被ガイド部３７は、ツバ状部３５のうち、ピン軸方向から見たときにピン本体３１の外周よりも外側に突出する部分である。具体的には、ツバ状部３５の長手方向両端部の下面が被ガイド部３７である。
【００２３】
外れ止め部材３９は、図４に示すように、ピン３０がピン孔１８及び２３から外れることを防ぐ（後述）ための部材であり、例えば棒状のピンである。
【００２４】
（ブームフットピン脱着装置１）
ブームフットピン脱着装置１は、図１に示すように、旋回フレーム１５とブームフット２１とを連結するピン３０を脱着する装置である。ブームフットピン脱着装置１は、旋回フレーム１５とブーム２０との分解時および組立て時に用いられる。図２に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０に取り付けられる。ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０の起伏動作時に旋回フレーム１５のブーム取付部１６に干渉しないように配置され、例えば、ピン孔２３よりもＸｔ側のピン孔２３近傍に取り付けられる。ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０の輸送幅が広くならないように、例えば、ブームフット２１のＹｉ側の面に取り付けられる。図３に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０に固定されるブラケット５０と、ブラケット５０に取り付けられるピンホルダー６０と、ピンホルダー６０に取り付けられるシリンダ装置４０と、ブラケット５０に取り付けられるローラ７０（図４及び図５参照）と、を備える。
【００２５】
シリンダ装置４０は、図３及び図４に示すように、ピン３０をピン軸方向に移動させる装置であり、例えば油圧シリンダである（シリンダ装置４０をリニアモータ等に置換しても良い）。シリンダ装置４０は、ピンホルダー６０のＹｉ側端部付近に取り付けられる。シリンダ装置４０は、筒状のシリンダ４１と、シリンダ４１に対して伸縮するロッド４３とを備える。
【００２６】
シリンダ４１は、ピンホルダー６０に取付可能に構成される。具体的には、シリンダ４１は、例えば円筒状の筒部４１ａと、筒部４１ａのＹｏ側端部（ロッド４３側の端部）に形成された凸部４１ｂとを備える。図５に示すように、凸部４１ｂは、筒部４１ａの軸方向から見て筒部４１ａよりも径方向外側に突出する、例えば板状の部分である。
【００２７】
ロッド４３は、図３及び図４に示すように、ピン３０のピン脱着用部材３３に連結可能な構成を備える。具体的には、ロッド４３は、棒状部４３ａと、棒状部４３ａの先端部（Ｙｏ側端部）に固定されたピン脱着用部材取付部４３ｂとを備える。
【００２８】
ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ピン３０のピン脱着用部材３３とロッド４３とを連結するための部分である。ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ピン脱着用部材取付部４３ｂに対するピン脱着用部材３３の軸方向および軸回りの移動を規制できるように構成される。例えば、ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ボルト（ピン脱着用部材３３）の頭部の周囲を取り囲む（挟み込む）ように形成される。図４に示すように、ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ピン脱着用部材３３を脱着可能な構成、具体的には下部が開いた形状を備える。
【００２９】
ブラケット５０は、図３に示すように、ブーム２０に対して、ピン３０及びピンホルダー６０を支持する（ピンホルダー６０を介してシリンダ装置４０を支持する）。図７〜図９に示すように、ブラケット５０は、ブーム２０（図３参照）に固定される筒状部５１と、筒状部５１のＸｆ側端部に固定される箱状部５２と、箱状部５２のＸｆ側端部に固定されるホルダー受け部５３とを備える。
【００３０】
筒状部５１は、図３に示すように、ブーム２０の板状部２２のＹｉ側の面からＹｉ側に延びる（突出する）ように配置される筒状の部分である。図９に示すように、筒状部５１は、例えば断面がＺ方向（上下方向）に長く、例えば断面が長方形である（断面が円形などでも良い）。図３に示すように、筒状部５１のＹｏ側の端部は、例えばボルトによりブーム２０に固定される（溶接等によりブーム２０に固定しても良い）。筒状部５１は、Ｙｏ側の端部に例えばボルト取付部材５１ａを備える。
【００３１】
ボルト取付部材５１ａは、ブーム２０の板状部２２のＹｉ側の面と平行に配置される板状部材である。ボルト取付部材５１ａは、ブーム２０側のボルト取付部材２４の面２４ａと接触するように配置される。そして、ボルト取付部材５１ａと面２４ａとがボルトで固定されることにより、ブラケット５０がブーム２０に固定される。
【００３２】
箱状部５２は、図７及び図９に示すように、筒状部５１とホルダー受け部５３とを連結する部分である。箱状部５２は、箱状部５２の内側の空間が例えば直方体となるような箱型形状に形成される。箱状部５２は、筒状部５１のＸｆ側端面からＸｆ側に延びるように（突出するように）配置される。箱状部５２は、筒状部５１に例えば溶接により固定される（ボルト等で固定しても良い。筒状部５１とホルダー受け部５３との固定についても同様）。
【００３３】
ホルダー受け部５３は、図５に示すように、ピンホルダー６０を支持する部分である。図７及び図９に示すように、ホルダー受け部５３は、箱状部５２のＸｆ側端部に固定される。ホルダー受け部５３は、ピンホルダー６０を内側に配置できるような形状を備える。図９に示すように、ホルダー受け部５３は、ピン軸方向から見た断面が例えばＵ字状である（「Ｕ字状」には底辺が円弧状のものだけでなく、図９に示すように底辺が直線状（コの字状）のものを含む）。ホルダー受け部５３は、２つの側面５４と、２つの側面５４の下端を連結する底面５５と、底面５５に設けられるローラ支持部５９と、２つの側面５４のＺｔ側端部（上端部）に設けられるカバー取付部５７及びカバー５８と、を備える。
【００３４】
２つの側面５４は、Ｘｔ側の側面５４ｔと、Ｘｆ側の側面５４ｆとで構成される。
底面５５には、図７及び図８に示すように、底面５５のＹ方向中央に開口部５６が形成される。底面５５のうち、開口部５６よりもＹｉ側を底面５５ｉ、開口部５６よりもＹｏ側を底面５５ｏとする。
開口部５６は、開口部５６の内側をＺ方向（上下方向）におもり６７（図４参照、後述）が通過できるように構成（配置及び形成）される。なお、図８では、開口部５６が形成された部分のＹ方向における範囲を図示している。
【００３５】
カバー取付部５７は、図９に示すように、カバー５８を取り付ける部分であり、カバー５８の構成（形状や配置など）に応じて構成される。図７に示すように、カバー取付部５７は、側面５４に例えば合計４つ固定される。４つのカバー取付部５７は、側面５４ｔのＹ方向両端からＸｔ側に突出する２つのカバー取付部５７と、側面５４ｆのＹ方向両端からＸｆ側に突出する２つのカバー取付部５７とで構成される。４つのカバー取付部５７は、例えばボルト孔が形成された板状である。
【００３６】
カバー５８は、図５に示すように、ホルダー受け部５３からピンホルダー６０及びピン３０が脱落することを抑制する部材である。図９に示すように、カバー５８は、カバー取付部５７を介して、２つの側面５４のＺｔ側の端部どうしをつなぐ部材である。カバー５８は、例えば、長手方向（Ｘ方向）両端に形成されたボルト孔を備え、ボルトによりカバー取付部５７に固定される（ピン等で固定しても良い）。カバー５８は、例えば底面５５と平行な平面を有する板状である（ピン軸方向から見て例えば円弧状部分を備える板状などでも良い）。図７及び図８に示すように、カバー５８は２つ設けられる（１つ、又は３つ以上設けても良い）。２つのカバー５８・５８は、２つの側面５４のＹｉ側端部どうしをつなぐカバー５８と、２つの側面５４のＹｏ側端部どうしをつなぐカバー５８とで構成される。なお、側面５４とカバー５８とが一体でも良い。
なお、図３、図７及び図８ではカバーを取り外した状態を示し、図７及び図８ではカバー５８を想像線（二点鎖線）で示している。
【００３７】
ローラ支持部５９は、図７〜図９に示すように、ローラ７０を支持する部材であり、ローラ７０の構成（形状や配置など）に応じて構成される。ローラ支持部５９は、底面５５に例えば合計４つ固定される。４つのローラ支持部５９は、図９に示すように底面５５ｉからＺｂ側（下側）に突出する２つのローラ支持部５９ｉと、図７及び図８に示すように底面５５ｏからＺｂ側（下側）に突出する２つのローラ支持部５９ｏとで構成される。
【００３８】
ピンホルダー６０は、図３に示すように、ブラケット５０に取り付けられ、ピン３０を支持する部材である。ピンホルダー６０の機能の概略は次の通りである（詳細は後述）。ピンホルダー６０は、ピン３０がピン軸方向に移動可能となるように、ピン３０を支持する。図５に示すように、ピンホルダー６０は、ピンホルダー６０に対するピン３０のピン軸回りの回動を規制するようにピン３０を支持する。ピンホルダー６０は、ブラケット５０に対してピン軸回りに回動可能にピン３０を支持する。図１０〜図１２に示すように、ピンホルダー６０は、ほぼ筒状のピン装着部６１と、ピン装着部６１にそれぞれ設けられたシリンダ取付部６３（図１０及び図１１参照）および突出部６５と、ピン装着部６１に固定されたおもり６７（図１１及び図１２参照）と、を備える。なお、以下では、ピンホルダー６０にピン３０が支持されているとした場合のピン軸、ピン軸方向、及びピン径方向を、単に「ピン軸」「ピン軸方向」、及び「ピン径方向」という。
【００３９】
ピン装着部６１は、図３〜図５に示すように、ピン３０が内側に装着される部分である。ピン装着部６１は、ピン３０がピン軸方向に移動可能となるようにピン３０を支持する。具体的には、ピン装着部６１は、ピン軸と同軸のほぼ円筒状である。「ほぼ円筒状」には、円筒から一部を取り除いた形状を含み、例えば後述するように断面がＣ字状のものを含む。図３及び図５に示すように、ピン装着部６１は、ホルダー受け部５３の内側に配置される。図３及び図４に示すように、ピン装着部６１は、ピン３０をピン孔１８及び２３に対して脱着可能な位置、具体的には、ピン孔１８のＹｉ側の近傍に配置される。ピン装着部６１は、旋回フレーム１５のブーム取付部１６の板状部１７ｉと干渉しないような位置、具体的には、板状部１７ｉとの間に隙間ができるような位置に配置される。
【００４０】
このピン装着部６１は、図５に示すように、ピン装着部６１に対するピン３０のピン軸回りの回動を規制するようにピン３０を支持する。具体的には、ピン装着部６１は、ガイド部６２を備える。ガイド部６２は、図４に示すようにピン軸方向と平行に（直線状に）形成されるとともに、図５に示すようにピン３０のツバ状部３５の被ガイド部３７に接触可能に形成される。さらに詳しくは、ピン装着部６１のピン軸方向から見た断面はＣ字状であり、このＣ字状断面の周方向両端（例えば上端）がガイド部６２である。なお、ガイド部６２は、ピン装着部６１の内面に形成された例えば凹部でも良く、さらに詳しくは、ピン軸方向から見て被ガイド部３７を囲むように形成された凹部などでも良い。
【００４１】
シリンダ取付部６３は、図３に示すように、シリンダ装置４０が取り付けられる部分である。シリンダ取付部６３は、ピン装着部６１の内側、かつ、ピン装着部６１のＹｉ側端部付近に設けられる。シリンダ取付部６３は、ピンホルダー６０に対するシリンダ４１の軸方向（ピン軸方向）の移動を規制する、いわばシリンダ４１の反力受けである。具体的には例えば、シリンダ取付部６３は、ピン装着部６１の内面に固定された２枚の板部６３ａを備える。図１０及び図１２に示すように、２枚の板部６３ａには、シリンダ４１及びロッド４３が差し込まれる切欠部６３ｂが形成される。図３に示すように、２枚の板部６３ａの間（いわば凹部）にシリンダ４１の凸部４１ｂが挟まれることで、ピンホルダー６０に対するシリンダ４１の軸方向の移動が規制される。
【００４２】
突出部６５は、図１０〜図１２（特に図１２）に示すように、ピン軸方向から見て、ピン装着部６１の外周よりもピン径方向外側に突出する部分である。図３に示すように、突出部６５は、ホルダー受け部５３に対してピンホルダー６０がピン軸方向にずれないように構成される。具体的には、図１１に示すように、突出部６５はピン装着部６１に２つ固定される。２つの突出部６５は、ピン装着部６１のＹｏ側端部に配置される突出部６５ｏと、突出部６５ｏよりもＹｉ側に配置される突出部６５ｉとで構成される。図３〜図５に示すように、２つの突出部６５は、ホルダー受け部５３の側面５４及び底面５５のＹ方向両端を２つの突出部６５で挟むように配置される。なお、図１２に示すように、ピン軸方向から見た突出部６５の周方向両端をガイド部６２の一部としても良い。具体的には、突出部６５の周方向両端（Ｚｔ側の端、上端）は、ピン装着部６１の周方向両端（ガイド部６２）と揃うように形成されても良い。図５に示すように、この突出部６５の外周（ピン径方向外側端部）は曲面部６６を構成する。
【００４３】
曲面部６６は、ローラ７０に接する部分である。曲面部６６がローラ７０に支持される結果、ピンホルダー６０はブラケット５０に対してピン軸回りに回動可能にピン３０を支持することになる。曲面部６６は、ピンホルダー６０がピン軸回りに回動可能となる形状に形成され、具体的には、ピン軸方向から見てピン軸を中心とする円弧状に形成される。なお、ローラ７０に接する部分である「曲面部」は、必ずしも突出部６５の一部でなくても良く、例えば「曲面部」はピン装着部６１の外周面でも良い。
【００４４】
おもり６７は、旋回フレーム１５（図１参照）に対するピンホルダー６０のピン軸回りの角度を一定にするために設けられる。図１１及び図１２に示すように、おもり６７は、例えば板状（例えば２枚）の連結部６７ａを介してピン装着部６１に固定される。なお、おもり６７は、ピン装着部６１に直接固定しても良い。ピン装着部６１に対しておもり６７が固定された側が、ピンホルダー６０における下側になる。おもり６７は、例えば、ピン装着部６１においてガイド部６２が形成される側（上側）とは逆側（下側）の外周面に固定される。図５に示すように、おもり６７は、ホルダー受け部５３の底面５５よりもＺｂ側（下側）に配置される。おもり６７の形状は、例えば直方体などである。
【００４５】
ローラ７０は、ブラケット５０に対してピンホルダー６０を回動可能に支持する部材である。ローラ７０は、例えば円板状である。（円柱状などでも良い）。ローラ７０は、ピン軸方向と平行な軸回りに回動可能である。具体的には、図４に示すように、ローラ７０は、ピン軸方向と平行に配置されるローラ支持ピン７１を介して、ローラ支持部５９に回動可能に取り付けられる。
【００４６】
このローラ７０は、図５に示すように、ピンホルダー６０の曲面部６６に接触するように配置される。ローラ７０は、曲面部６６をＺｂ側（下側）から支持可能な位置に配置される。例えば、図３に示すように、ホルダー受け部５３のＹ方向両端よりもＹ方向外側の位置に曲面部６６が配置される場合は、図７に示すように、ローラ７０もホルダー受け部５３のＹ方向両端よりもＹ方向外側の位置に配置される。なお、図７〜図９では、ブラケット５０からローラ７０（二点鎖線）を取り外した状態を示す。
【００４７】
このローラ７０は、図７に示すように、ピンホルダー６０（図３参照）を例えば４点で支持するように４つ設けられる（ローラ７０の数は３以下や５以上でも良い）。具体的には、４つのローラ７０は、Ｙｉ側の２つのローラ支持部５９ｉ、及び、Ｙｏ側の２つのローラ支持部５９ｏに１つずつ取り付けられる。
【００４８】
（ブームフットピン脱着装置１の組み立て）
次に、ブームフットピン脱着装置１の組み立てについて説明する。ブラケット５０（図３参照）はブーム２０に予め固定されているとする。図４に示すように、ブラケット５０のローラ支持部５９に、ローラ支持ピン７１を用いてローラ７０を取り付ける。次に、図５に示すように、ブラケット５０のホルダー受け部５３の内側にピンホルダー６０を配置する。そして、ピンホルダー６０をローラ７０のＺｔ側（上側）に載せる。これにより、ブラケット５０に対してピンホルダー６０が回動可能に支持される。
【００４９】
図３及び図４に示すように、ピン３０にピン脱着用部材３３（ボルト）がねじ込まれた状態で、ピン３０をピンホルダー６０に装着する。このとき、図４及び図５に示すように、ピン３０の被ガイド部３７とピンホルダー６０のガイド部６２とが接触することで、ピンホルダー６０に対するピン３０のピン軸回りの回動が規制される。
【００５０】
図３及び図４に示すように、ピン３０のピン脱着用部材３３に、シリンダ装置４０のピン脱着用部材取付部４３ｂを連結する（はめ込む）。シリンダ４１の凸部４１ｂを、ピンホルダー６０のシリンダ取付部６３の２枚の板部６３ａの間に差し込む。これらにより、シリンダ４１がピンホルダー６０に固定されるとともに、ロッド４３に対してピン３０が固定される。その結果、ピンホルダー６０に対してピン３０がピン軸方向に移動可能となる。
【００５１】
図５に示すように、ブラケット５０のカバー取付部５７に、カバー５８を固定する。このカバー５８による作用は次の通りである。
（作用１）ピン３０及びピンホルダー６０がＺｔ側に移動すると、ピン３０の外周がカバー５８の内面に接触する。その結果、ピン３０及びピンホルダー６０がブラケット５０から脱落することが規制される。
（作用２）ピン３０及びピンホルダー６０がブラケット５０に対してピン軸回りに所定量（「所定量α」とする）回動すると、ピン装着部６１の上面（ガイド部６２）またはツバ状部３５の上面が、カバー５８の内面に接触する。その結果、ピン３０及びピンホルダー６０がブラケット５０に対してピン軸回りに回動することが規制される。ただし、上記「所定量α」が小さすぎると、ブーム２０（図１参照）の起伏角度によっては外れ止め部材取付部１９及びツバ状部３５に外れ止め部材３９を差し込めなくなるので（差しこみについては後述）、外れ止め部材３９の脱着ができるように「所定量α」を設定する必要がある。
なお、カバー５８は、上記（作用１）及び（作用２）のうちいずれか一方の作用のみ実現できても良い。また、上記（作用１）のみ実現できるカバー５８と、上記（作用２）のみ実現できるカバー５８とを別体としても良い。
【００５２】
（動作）
次に、ブームフットピン脱着装置１の動作等について、作業の順に沿って説明する（必ずしも下記の順に行わなくても良い）。まず、図１に示す旋回フレーム１５にブーム２０を取り付ける場合について説明する。
【００５３】
（ブーム２０の配置）
図１に示すように、旋回フレーム１５の前方にブーム２０を伏せて配置する。図２に示すように、旋回フレーム１５のピン孔１８と、ブーム２０のピン孔２３とが連通するように、ブーム２０を配置する。このとき、図１に示すブーム２０の起伏角度（中心軸２０ｃの地面Ｇに対する角度）は、ほぼ０°であるが、ブーム２０の構成（形状や寸法等）によって様々な角度をとりうる。
【００５４】
（ピン３０のピン孔１８及び２３への差し込み）
図３及び図４に示すように、シリンダ４１に対してロッド４３を伸ばすと、ピン３０がピン軸方向に移動して、ピン３０がピン孔１８及び２３に差し込まれる。なお、図３及び図４では、ピン孔１８及び２３に差し込まれたピン３０および伸ばした状態のロッド４３を二点鎖線で示す。このとき、図５に示すおもり６７の作用により、ピン３０及びピンホルダー６０の地面Ｇ（図１参照）に対するピン軸回りの角度は、ブーム２０（図１参照）の起伏角度にかかわらず一定となる。その結果、旋回フレーム１５（図１参照）の外れ止め部材取付部１９に対する、ピン３０のツバ状部３５の角度は、ブーム２０の起伏角度にかかわらず一定となる。具体的には、ブーム２０の起伏角度にかかわらず、外れ止め部材取付部１９とツバ状部３５とが平行に配置される。なお、ピンホルダー６０がおもり６７を備えない場合は、ピン３０及びピンホルダー６０をピン軸回りに手動で回動させて、外れ止め部材取付部１９に対するツバ状部３５のピン軸回りの角度を調整すれば良い。
【００５５】
図４に示すように、旋回フレーム１５の外れ止め部材取付部１９の差込孔と、ピン３０のツバ状部３５の差込孔３６（図６（ａ）〜（ｃ）参照）とに、外れ止め部材３９を差し込む。これにより、旋回フレーム１５に対してピン３０が固定されるので、ピン３０はピン孔１８及び２３から外れなくなる。
【００５６】
次に、図２に示すように左右のブームフット２１・２１間が狭く、シリンダ装置４０を左右両側に（合計２つ）配置できない場合は、図３及び図４に示すシリンダ装置４０をピンホルダー６０から取り外す。そして、図２に示す左右２つのブームフット２１のうちピン３０を取り付けていない側のブームフット２１に上記と同様にピン３０を取り付ける。
【００５７】
次に、図１に示す旋回フレーム１５からブーム２０を取り外す場合について、上記動作との相違点について説明する。まず、旋回フレーム１５の前方にブーム２０を伏せる。次に、図３及び図４において二点鎖線で示すように、ピン孔１８及び２３に差し込まれたピン３０のピン脱着用部材３３に、伸長させたロッド４３のピン脱着用部材取付部４３ｂを取り付ける。その際に、シリンダ装置４０を少し傾ける必要があるので、板部６３ａと凸部４１ｂとの間に隙間を設けている。次に、外れ止め部材取付部１９及びツバ状部３５（図４参照）から外れ止め部材３９を抜き、そして、シリンダ４１に対してロッド４３を縮小させて、ピン孔１８及び２３からピン３０を外す。
【００５８】
（効果１）
次に、図１に示すブームフットピン脱着装置１の効果を説明する。ブームフットピン脱着装置１は、旋回フレーム１５とブーム２０のブームフット２１とを連結するピン３０を脱着する装置である。図２に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０に取り付けられる。
よって、旋回フレーム１５にはブームフットピン脱着装置１を取り付ける必要がない。よって、旋回フレーム１５の輸送質量を軽くできる。なお、通常、旋回フレーム１５の輸送質量に比べ、ブーム２０のブームフット２１を含む部品（下部ブームなど）の輸送質量は軽い。したがって、ブームフットピン脱着装置１の質量分だけブーム２０の輸送質量が重くなっても、問題は生じにくい。
【００５９】
（効果２）
図４に示すように、ピン３０は、旋回フレーム１５とピン３０とに取り付けられる外れ止め部材３９により、旋回フレーム１５に対して固定可能である。また、上述したように、図２に示すように、ブームフットピン脱着装置１はブーム２０に取り付けられる。ここで、図１に示すブーム２０を旋回フレーム１５へ取り付けるときは、ブーム２０は補助クレーンで吊られた状態になる。この状態でのブーム２０の角度が変わると、旋回フレーム１５に対するピン３０のピン軸回りの角度が変わり、図４に示す旋回フレーム１５（の外れ止め部材取付部１９）とピン３０（のツバ状部３５）とに外れ止め部材３９を取り付けることが困難になる問題が生じうる。
【００６０】
一方、図３〜図５に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０（図３参照）に固定されるブラケット５０と、ブラケット５０に取り付けられるとともにブラケット５０に対してピン軸回りに回動可能にピン３０を支持するピンホルダー６０と、を備える。
この構成により、図１に示す旋回フレーム１５に対するピン３０のピン軸回りの角度を調整できる。よって、旋回フレーム１５へのブーム２０取付時のブーム２０の角度が変わっても、旋回フレーム１５とピン３０とに外れ止め部材３９（図４参照）を取り付けることが容易にできる。
【００６１】
（効果３）
図５に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブラケット５０に取り付けられるとともにピン軸方向と平行な軸回りに回動可能なローラ７０をさらに備える。ピンホルダー６０は、ローラ７０に接する曲面部６６を備える。
この構成により、ピンホルダー６０は、ブラケット５０に対してピン軸回りに容易に回動できる。その結果、旋回フレーム１５（図１参照）に対するピン３０のピン軸回りの角度を容易に調整できる。
【００６２】
（効果４）
ピンホルダー６０は、ピン３０が内側に装着されるピン装着部６１と、ピン装着部６１に固定されたおもり６７と、を備える。
よって、地面Ｇに対するピンホルダー６０のピン軸回りの角度を一定にできる。よって、旋回フレーム１５（図１参照）に対するピン３０のピン軸回りの角度を容易に調整できる。
【００６３】
（効果５）
ピン３０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように円柱状のピン本体３１と、図６（ｃ）に示すようにピン軸方向から見たときにピン本体３１の外周よりも外側に突出するようにピン本体３１に取り付けられた被ガイド部３７（ツバ状部３５の一部）と、を備える。図４及び図５に示すように、ピンホルダー６０は、ピン軸方向と平行に形成されるとともに被ガイド部３７に接触可能に形成されたガイド部６２を備える。
この構成では、ガイド部６２と被ガイド部３７とが接触することで、ピンホルダー６０に対してピン３０がピン軸回りに回動することが規制される。よって、旋回フレーム１５に対するピン３０のピン軸回りの角度をより確実に調整できる。
【００６４】
（変形例）
上記実施形態のブームフットピン脱着装置１は様々に変形できる。
例えば、上記実施形態では、図５に示すように、ブラケット５０にローラ７０を取り付けるとともに、ピンホルダー６０の曲面部６６にローラ７０を接触させた。しかし、ピンホルダー６０にローラ７０を取り付けるとともに、ブラケット５０に形成した曲面部（図示なし）にローラ７０を接触させても良い。
【００６５】
また例えば、上記実施形態では、図４に示すように、旋回フレーム１５の板状部１７ｉと、ピンホルダー６０及びガイド部６２との間に隙間を設けたが、この隙間はなくても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１    ブームフットピン脱着装置
１５  旋回フレーム
２０  ブーム
２１  ブームフット
３０  ピン
３１  ピン本体
３７  被ガイド部
３９  外れ止め部材
５０  ブラケット
６０  ピンホルダー
６１  ピン装着部
６２  ガイド部
６６  曲面部
６７  おもり
７０  ローラ
【図１】
0005862334.tif 000002
【図２】
0005862334.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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