(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムシャフトと、前記カムシャフト上に装着された複数のカムキャップとを一括に保持して移載する部品移載治具であって、
本体部と、前記本体部の下方に設けられ、前記複数のカムキャップを上方から押圧する複数のキャップ押さえ部と、水平方向に延びる軸と、前記軸を中心に回転可能であり、前記カムシャフトを下方から支持する支持部を有する回転アームと、前記本体部に対して上下方向にスライド可能とされたハンドルと、前記回転アーム及び前記ハンドルに連結され、前記ハンドルの上下方向のスライドを前記回転アームの回転運動に変換するリンク機構とを備え、
前記ハンドルを引き上げることにより、前記本体部を持ち上げることなく前記リンク機構を介して前記回転アームを回転させて、前記支持部で前記カムシャフトを下方から支持し、
前記ハンドルをさらに引き上げることにより、前記本体部と共に前記カムシャフト及び前記複数のカムキャップを持ち上げる部品移載治具。
【請求項２】
前記回転アームを回転させて前記支持部が前記カムシャフトの真下に配されたら、前記回転アームが真上にスライドして前記支持部が前記カムシャフトに下方から当接する請求項１記載の部品移載治具。
【請求項３】
前記軸を回転可能に支持する軸受を備え、前記軸の外周面に、円筒面と、前記円筒面の一部を切り欠いた平坦な切り欠き部とを設けると共に、前記軸受に、前記円筒面を摺動支持する軸受面と、前記軸受面から上方に延びる一対の平坦面を設け、
前記一対の平坦面間の距離が、前記円筒面の外径より小さく、且つ、前記軸の最小外径よりも僅かに大きい請求項２記載の部品移載治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車エンジンのシリンダヘッドに組み付けられるカムシャフトとカムキャップとを一括に保持して移載する部品移載治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車エンジンのシリンダヘッドの組立工程は、例えば以下の手順で行われる。
【０００３】
（１）シリンダヘッドにバルブ機構を組み付け、バルブにダミーリフタを装着する。
（２）シリンダヘッドにカムシャフト及びカムキャップを組み付ける。
（３）カムとダミーリフタとの間のバルブクリアランスを測定し、リフタのクラス（厚さ）を決定する。
（４）シリンダヘッドからカムシャフト及びカムキャップを一旦取り外す。
（５）上記（３）の工程で決定したクラスのリフタをシリンダヘッドに装着する。
（６）シリンダヘッドにカムシャフト及びカムキャップを再び組み付ける。
【０００４】
上記（２）及び（６）の工程において行われるカムシャフト及びカムキャップのシリンダヘッドへの組み付けと、上記（４）の工程において行われるカムシャフト及びカムキャップのシリンダヘッドからの取り外しは、通常、作業者による手作業で行われているため、非常に手間がかかる。また、シリンダヘッドから一旦取り外したカムキャップは、同じ場所に組み付ける必要があるが、カムキャップを一つずつ手作業で組み付けると誤った場所に組み付けてしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１では、カムシャフト及び複数のカムキャップを一括に保持して移載する部品移載治具が示されている。この部品移載治具は、同文献の図１に示すように、キャップ押さえ部（１３）で複数のカムキャップを上方から押さえると共に、シャフト押さえ部（１４）でカムシャフトを上方から押さえた状態で、同文献の図７に示すように、手動操作部材（１７）を直立姿勢から水平姿勢に倒すことにより、開閉部材（１６）を開いて開閉部材（１６）に設けられたフック（３２）でカムシャフトを下方から支持するものである。この部品移載治具によれば、カムシャフト及び複数のカムキャップを組付状態と同じ配置のまま一括に保持して移載することができるため、作業性が高められると共に、カムキャップの組付ミスを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７７１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の部品移載治具では、手動操作部材（１７）を直立姿勢から水平姿勢に倒してカムシャフト及びカムキャップを保持した後、手動操作部材（１７）から把手（１９）に持ち換えて部品移載治具を持ち上げることで、カムシャフト及びカムキャップを移載する。このように、カムシャフト及びカムキャップの保持と移載とが全く別個の動作で行われるため、工数が多くなりタクトタイムが長くなる。また、手動操作部材（１７）を倒す際に、部品移載治具が傾いてカムシャフト及びカムキャップの保持が不完全となる恐れがある。
【０００８】
また、上記（４）の工程でシリンダヘッドから取り外したカムシャフト及びカムキャップは、一旦別の場所に設けたパレット（部品置台）上に仮置きされる。このとき、カムキャップは、シリンダヘッドへの取り付け面が下向きになっているため、この取り付け面をパレット上に載置すると、カムキャップの取り付け面に異物が付着したり、取り付け面が傷付いたりする恐れがある。
【０００９】
本発明の解決すべき第１の課題は、カムシャフト及びカムキャップを短時間で且つ確実に一括移載することができる部品移載治具を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の解決すべき第２の課題は、カムシャフト及びカムキャップをパレット上に仮置きする際に、カムキャップの取り付け面への異物の付着及び取り付け面の損傷を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の第１の課題を解決するためになされた本発明に係る部品移載治具は、カムシャフトと、カムシャフト上に装着された複数のカムキャップとを一括に保持して移載するものであって、本体部と、本体部の下方に設けられ、複数のカムキャップを上方から押圧する複数のキャップ押さえ部と、水平方向に延びる軸と、軸を中心に回転可能であり、カムシャフトを下方から支持する支持部を有する回転アームと、本体部に対して上下方向にスライド可能とされたハンドルと、回転アーム及びハンドルに連結され、ハンドルの上下方向のスライドを回転アームの回転運動に変換するリンク機構とを備え、ハンドルを引き上げることにより、回転アームを回転させて支持部をカムシャフトの下方に配するようにしたものである。
【００１２】
このように、本発明に係る部品移載治具は、ハンドルを上方に引き上げることにより、回転アームを回転させて支持部をカムシャフトの下方に配して、この支持部でカムシャフトを下方から支持するものである。従って、ハンドルを引き上げて回転アームの支持部でカムシャフトを下方から支持し、カムシャフト及びカムキャップを部品移載治具で一括に保持した後、ハンドルをさらに引き上げて部品移載治具と共にカムシャフト及びカムキャップを持ち上げて移載することができる。このように、カムシャフト及びカムキャップの保持と移載とを同じ動作（ハンドルを引き上げる動作）で行うことができるため、これらを別個の動作で行う場合と比べて工数が削減されてタクトタイムが短縮される。また、ハンドルを上方にスライドさせるだけでカムシャフト及びカムキャップを部品移載治具で保持できるため、ハンドルを直立姿勢から水平姿勢に倒す場合と比べて部品移載治具が傾く恐れが少なく、カムシャフト及びカムカップを確実に保持することができる。
【００１３】
例えば、支持部がカムシャフトの下方に配されときにのみ、回転アームを上下方向にスライド可能とすれば、支持部をカムシャフトの真下から上方にスライドさせてカムシャフトに当接させることができるため、例えばカムシャフトの外径が異なる場合であっても、カムシャフトを支持部で確実に支持することができる。
【００１４】
具体的には、例えば、軸を回転可能に支持する軸受を備え、軸の外周面に、円筒面と、円筒面の一部を切り欠いた平坦な切り欠き部とを設けると共に、軸受に、円筒面を摺動支持する円筒面状の軸受面と、軸受面から上方に延びる一対の平坦面を設け、一対の平坦面間の距離を、円筒面の外径より小さく、且つ、軸の最小外径よりも僅かに大きくすればよい。
【００１５】
このように、一対の平坦面間の距離が軸の円筒面の外径よりも小さいことで、軸の上下方向のスライドが規制され、軸が軸受面に保持される。そして、一対の平坦面間の距離が軸の最小外径よりも僅かに大きいことで、軸の切り欠き部が上下方向と平行になると、軸の最小外径が一対の平坦面間に嵌合し、軸及び回転アームの上方へのスライドが許容される。このとき、軸が一対の平坦面間に嵌合することで、軸の切り欠き部と平坦面とが回転方向で係合するため、軸及び回転アームの回転が規制される。これにより、回転アームでカムシャフトを支持しながら部品を移載する際に、回転アームが回転して部品が落下する事態を防止できる。従って、上記の構成によれば、回転アームを回転させて支持部をカムシャフトの下方に配置した後、回転アームを上方にスライドさせて支持部をカムシャフトに下方から当接させ、この状態で回転アームをロックする、という一連の動作を、ハンドルを引き上げて軸を回転させるだけで行うことができる。また、上記の構成によれば、軸の上下方向のスライドを規制する機構、軸の上下方向のスライドを許容する機構、及び、軸及び回転アームの回転を規制する機構を、全て軸と軸受との嵌合部に設けることができるため、部品移載治具の構造を簡素にできる。
【００１６】
また、上記の第２の課題を解決するためになされた本発明に係るパレットは、カムシャフトと、カムシャフト上に装着された複数のカムキャップとを、組付状態と同様の状態で仮置きするためのものであって、カムシャフトを下方から支持するシャフト支持台と、カムキャップを下方から支持するキャップ支持台とを備え、キャップ支持台は、カムキャップのうち、シリンダヘッドへの取り付け面と段差を介して設けられた肩面を支持する支持するものである。
【００１７】
このように、カムキャップの取り付け面と段差を介して設けられた肩面を支持することで、取り付け面と非接触の状態でカムキャップを支持できるため、取り付け面への異物の付着や取り付け面の損傷を回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明に係る部品移載治具によれば、カムシャフト及びカムキャップを短時間で且つ確実に一括移載することができる。
【００１９】
また、本発明に係るパレットによれば、カムシャフト及びカムキャップをパレット上に仮置きする際に、カムキャップの取り付け面への異物の付着及び取り付け面の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品移載治具の斜視図である。
【図２】上記部品移載治具の正面図である。
【図３】上記部品移載治具の平面図である。
【図４】上記部品移載治具の側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、上記部品移載治具の軸受及び軸の断面図である。
【図６】上記部品移載治具のリンク機構及び回転アームの側面図であり、（ａ）は一対の回転アームを閉じた状態、（ｂ）は開いた状態を示す。
【図７】本発明の一実施形態に係るパレットの斜視図である。
【図８】（ａ）は、上記パレットのキャップ支持台及びカムキャップの斜視図であり、（ｂ）はキャップ支持台にカムキャップを載せた状態の側面図である。（ｃ）はカムキャップの平面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、上記部品移載治具を用いて、上記パレットに載置したカムシャフト及びカムキャップを移載する手順を示す側面図である。
【図１０】他の実施形態に係るパレットのシャフト支持部及びキャップ支持部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
本発明の一実施形態に係る部品移載治具１は、並行に配された一対のカムシャフトと、各カムシャフトに装着された複数（例えば４個ずつ、合計８個）のカムキャップとを一括移載するものである。部品移載治具１は、図１〜４に示すように、本体部２と、キャップ押さえ部３と、シャフト押さえ部４と、軸５と、軸受６と、回転アーム７と、リンク機構８と、ハンドル９とを主に備える。尚、以下の説明では、本体部２の長手方向（図２及び図３の左右方向）、すなわち、部品移載治具１で保持するカムシャフトの軸方向を「長手方向」と言い、本体部２の短手方向（図３の上下方向、図４の左右方向）、すなわち、カムシャフトの軸方向と直交する水平方向を「幅方向」と言う。
【００２３】
本体部２は、シリンダヘッド（図示省略）と略同一の矩形プレート状を成している。本体部２の下面には、キャップ押さえ部３、シャフト押さえ部４、及び、ラフガイド１０が下方に突出して設けられる。ラフガイド１０は、シリンダヘッドのプラグ穴に対応した位置に設けられ、図示例では２箇所に設けられる。本体部２の上面には、一対の軸受６が設けられ、この軸受６に、軸５が回転自在に取り付けられる。本体部２の上面の長手方向両端部には、一対の取っ手１１が設けられる。
【００２４】
キャップ押さえ部３は、複数のカムキャップを上方から一括に押さえられる位置に設けられる。図示例では、本体部２の長辺にそって４個ずつ、合計８個のキャップ押さえ部３が設けられる。キャップ押さえ部３の先端には、ウレタン等で形成された押さえ部材３ａが設けられる。押さえ部材３ａの上方にはスプリング３ｂが配され、押さえ部材３ａは、スプリング３ｂを圧縮しながら上方に移動可能となっている。
【００２５】
シャフト押さえ部４は、カムシャフトを上方から押さえられる位置に設けられる。図示例では、各カムシャフトに対して２個ずつ、合計４個のシャフト押さえ部４が設けられる。シャフト押さえ部４の下端は、カムシャフトの外周面に嵌合可能な形状を成し、図示例ではカムシャフトの外周面に倣った円弧状を成している（図４参照）。
【００２６】
軸５は、水平方向、具体的には幅方向と交差する水平方向、図示例では長手方向に延び、本体部２の幅方向中央部に設けられる。本実施形態では、軸５の両端付近が一対の軸受６で回転可能に支持される。軸５のうち、軸受６で支持される領域には、図５に示すように、円筒面５ａと、円筒面５ａの円周方向一部を切り欠いた切り欠き部５ｂとが設けられる。切り欠き部５ｂは、軸方向と並行な平坦面からなる。図示例では、直径方向に対向する一対の並行な切り欠き部５ｂが設けられる。
【００２７】
軸受６は、円筒面状の軸受面６ａと、軸受面６ａの上方に連続して設けられたロック穴６ｂとを有する。軸受面６ａは、軸５の円筒面５ａの外径Ｄより僅かに大きい内径を有する（図５（ａ）参照）。ロック穴６ｂは、上下方向に延びる一対の平坦面６ｂ１を有する。一対の平坦面６ｂ１間の距離Ｌは、軸５の円筒面５ａの外径Ｄよりも小さく、軸５の最小外径、図示例では一対の切り欠き部５ｂ間の距離Ｄminよりも僅かに大きい（Ｄmin＜Ｌ＜Ｄ１）。
【００２８】
回転アーム７は、図６に示すように、軸５を中心に回転可能とされ、カムシャフトＳを下方から支持する支持部としてのフック７ａが設けられる。本実施形態では、一対の回転アーム７が軸方向に離隔して設けられる（図２参照）。一方の回転アーム７は、軸５に対して相対回転自在に設けられ、他方の回転アーム７は、軸５に固定される。一対の回転アーム７は、後述するリンク機構８を介して幅方向対称に開閉し、各回転アーム７の幅方向外側にフック７ａが設けられる。
【００２９】
リンク機構８は、ハンドル９の上下方向のスライドを、一対の回転アーム７の回転運動（開閉動作）に変換するものである。本実施形態のリンク機構８は、図６（ａ）に示すように、軸５を中心に回転可能に設けられた第１リンク８ａ及び第２リンク８ｂと、第１リンク８ａ及び第２リンク８ｂの上端にそれぞれ回転可能に連結された第３リンク８ｃ及び第４リンク８ｄとで構成される。第３リンク８ｃの上端と第４リンク８ｄの上端は回転可能に連結され、この連結部にハンドル９が取り付けられる。本体部２には、ハンドル９を上下方向にガイドするガイド部１２が設けられる（図４参照）。
【００３０】
第１リンク８ａは、軸５に対して相対回転可能に設けられ、一方の回転アーム７を一体に有する。第２リンク８ｂは、軸５に固定され、軸５及び他方の回転アーム７と共に回転する。ハンドル９を上方にスライドさせると、リンク機構８を介して一対の回転アーム７が開く方向に回転する（図６（ｂ）参照）。一方、ハンドル９を下方にスライドさせると、リンク機構８を介して一対の回転アーム７が閉じる方向に回転する（図６（ａ）参照）。
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係るパレット２０の構成を説明する。パレット２０は、カムシャフト及びカムキャップをシリンダヘッドへの組付状態と同様の状態で仮置きするものであり、図７に示すように、カムシャフトを下方から支持するシャフト支持台２１と、カムキャップを下方から支持するキャップ支持台２２と、上記の部品移載治具１のラフガイド１０が内周に挿入されるガイド筒２３とを備える。
【００３２】
シャフト支持台２１は、各カムシャフトＳの軸方向両端付近に設けられ、カムシャフトの外周面に倣った円筒状の支持面２１ａを有する。
【００３３】
キャップ支持台２２は、複数のカムキャップＣを組付状態と同様の位置で支持するものである。本実施形態のキャップ支持台２２は、図８（ａ）に示すように、ベース部２２ａと、ベース部２２ａの幅方向両端から上方に突出した一対の支持部２２ｂとを一体に有する略コの字形状を成す。支持部２２ｂの上面２２ｂ１が、カムキャップＣを支持する支持面となる。支持部２２ｂの内側の側面には、上面２２ｂ１に載置したカムキャップＣ及びボルトＢとの干渉を回避するために、凹部２２ｂ２が設けられる。このように、キャップ支持台２２を略コの字形状とすることで、カムキャップＣの軸受面Ｃ１の下方に十分な空間を形成し、この空間にカムシャフトＳを配置することができるため、カムシャフトＳ及びカムキャップＣをシリンダヘッドへの組付状態と同様の状態で仮置きすることが可能となる（図８（ｂ）参照）。
【００３４】
カムキャップＣは、取り付け面Ｃ２と段差を介して設けられた肩面Ｃ３を有する。図示例では、カムキャップＣのうち、平面視で四隅に外側に突出したフランジ部Ｃ４が設けられ（図８（ｃ）参照）、フランジ部Ｃ４の下面が肩面Ｃ３を構成する（図８（ｂ）参照）。キャップ支持台２２の支持部２２ｂの上面２２ｂ１でカムキャップＣの肩面Ｃ３を支持することにより、キャップ支持台２２と取り付け面Ｃ２とが接触しない状態でカムキャップＣを支持できるため、取り付け面Ｃ２に異物が付着したり、取り付け面Ｃ２が損傷したりする事態を防止できる。尚、エンジンのメンテナンス時などにカムキャップＣをシリンダヘッドから取り外す際には、カムキャップＣの肩面Ｃ３を利用して容易に取り外すことができる。
【００３５】
次に、上記の部品移載治具１を用いて、カムシャフトＳ及びカムキャップＣを一括移載する手順を説明する。本実施形態では、図９（ａ）に示すように、パレット２０に仮置きされたカムシャフトＳ及びカムキャップＣを、シリンダヘッドに移載する場合を示す。
【００３６】
まず、図９（ａ）に示すように、パレット２０に仮置きされたカムシャフトＳ及びカムキャップＣの上方から部品移載治具１を降下させる。具体的には、部品移載治具１のハンドル９を下端位置として一対の回転アーム７を閉じた状態とし（図４参照）、作業者が取っ手１１を持ってパレット２０の上方から降下させる。そして、部品移載治具１のラフガイド１０をパレット２０のガイド筒２３の内周に嵌合挿入すると共に、キャップ押さえ部３の押さえ部材３ａをカムキャップＣに上方から当接させる。さらに部品移載治具１を降下させると、キャップ押さえ部３のスプリング３ｂが圧縮され、カムキャップＣが下方に付勢される。そして、シャフト押さえ部４の下端がカムシャフトＳに当接したら、部品移載治具１がカムシャフトＳ及びカムキャップＣの上に載置される（図９（ｂ）参照）。
【００３７】
その後、作業者は、ハンドル９を上方に引き上げる。これにより、部品移載治具１がパレット２０上に載置された状態で、リンク機構８を介して軸５が回転すると共に（図５参照）、一対の回転アーム７が開く（図６（ｂ）参照）。詳しくは、軸５の切り欠き部５ｂが上下方向に対して交差しているときは、軸５の上下方向スライドが規制され、軸５の円筒面５ａが軸受面６ａにより回転自在に摺動支持される（図５（ａ）及び（ｂ）参照）。このとき、各回転アーム７のフック７ａはカムシャフトＳの真下には達していない。そして、図５（ｃ）に示すように、軸５の切り欠き部５ｂが上下方向と平行となったら、一対の切り欠き部５ｂがロック穴６ｂの一対の平坦面６ｂ１間に嵌合すると同時に、軸５が上方へスライドする。このとき、各回転アーム７のフック７ａがカムシャフトＳの下方に配される（図６（ｂ）の実線参照）。このように、一対の回転アーム７は、フック７ａがカムシャフトＳの真下に配されたときにのみ上下方向のスライドが許容される。
【００３８】
こうして軸５が上方にスライドすることにより、軸５、回転アーム７、リンク機構８、及びハンドル９が一体に上方へスライドし、回転アーム７のフック７ａがカムシャフトＳに下方から当接する（図６（ｂ）の鎖線参照）。これにより、カムシャフトＳがシャフト押さえ部４及び回転アーム７で上下から支持されると共に、カムキャップＣがキャップ押さえ部３及びカムシャフトＳで上下から支持され、カムシャフトＳ及びカムキャップＣが部品移載治具１により一体に保持される（図９（ｃ）参照）。このとき、部品移載治具１の軸５が軸受６のロック穴６ｂに嵌合し、軸５の切り欠き部５ｂと一対の平坦面６ｂ１とが回転方向で係合しているため、軸５の回転が規制され、カムシャフトＳ及びカムキャップを保持した状態で回転アーム７がロックされる（図５（ｃ）参照）。
【００３９】
その後、さらにハンドル９を引き上げることにより、カムシャフトＳ及びカムキャップＣをパレット２０から持ち上げ、シリンダヘッドへ移載することができる。このとき、軸５の切り欠き部５ｂと軸受６の一対の平坦面６ｂ１との係合により回転アーム７がロックされているため、移載途中に回転アーム７が回転してカムシャフトＳ及びカムキャップＣが落下する自体を防止できる。
【００４０】
このように、作業者は、ハンドル９を上方に引き上げる動作を行うだけで、カムシャフトＳ及びカムキャップＣと部品移載治具１とを一体化すると共に、これらの部品をパレット２０から持ち上げることができる。これにより、カムシャフトＳ及びカムキャップＣの移載に要する工数が削減され、タクトタイムが短縮される。さらに、本実施形態では、ハンドル９の引き上げ動作により回転アーム７のロックも行うことができるため、タクトタイムがさらに短縮される。
【００４１】
また、上記のように、一対の回転アーム７を開いてフック７ａをカムシャフトＳの下方に配した後、一対の回転アーム７を上方にスライドさせてカムシャフトＳに当接させることで、フック７ａをカムシャフトＳの真下から当接させることができるため、カムシャフトＳの外径が異なる場合でも問題なく支持することができる。特に本実施形態では、回転アーム７のフック７ａが、カムシャフトＳの下方に配された状態で上開きのＶ溝形状を成しているため、カムシャフトＳの外径が変わっても下方から安定的に支持することができる。
【００４２】
以上の実施形態では、カムシャフトＳ及びカムキャップＣをパレット２０からシリンダヘッドへ移載する場合を示したが、シリンダヘッドからパレット２０へ移載する場合も同様に行われる。
【００４３】
尚、部品移載治具１で保持したカムシャフトＳ及びカムキャップＣをパレット２０に載置するとき、載置による衝撃がカムシャフトＳとシャフト支持台２１との当接部に加わり、カムシャフトＳが傷付く恐れがある。そこで、図１０に示すように、パレット２０上に載置されたカムキャップＣとカムシャフトＳ（点線参照）との間に上下方向の隙間Ｍが形成されるように、シャフト支持台２１及びキャップ支持台２２の高さを設定することが好ましい。このパレット２０に、部品移載治具で保持したカムシャフトＳ及びカムキャップＣを載置すると、まず、カムキャップＣがキャップ支持台２２に支持される。このとき、載置する際の衝撃がカムキャップＣとキャップ支持台２２との当接部に加わるが、カムキャップＣは肩面Ｃ３で支持されているため、取り付け面Ｃ２が傷付くことはない。その後、ハンドル９を押し下げ、回転アーム７を下方にスライドさせてカムシャフトＳを降下させることにより、カムシャフトＳがシャフト支持台２１上に載置される。この場合、カムシャフトＳとシャフト支持台２１の当接部には、カムシャフトＳの自重による荷重だけが加わるため、カムシャフトＳの損傷を防止できる。
【符号の説明】
【００４４】
１     部品移載治具
２     本体部
３     キャップ支持部
４     シャフト押さえ部
５     軸
５ａ   円筒面
５ｂ   切り欠き部
６     軸受
６ａ 軸受面
６ｂ ロック穴
６ｂ１      平坦面
７     回転アーム
７ａ   フック（支持部）
８     リンク機構
９     ハンドル
２０   パレット
２１   シャフト支持台
２２   キャップ支持台
２３   ガイド筒
Ｃ     カムキャップ
Ｃ１   軸受面
Ｃ２   取り付け面
Ｃ３   肩面
Ｓ     カムシャフト
【図１】
0005954813.tif 000002
【図２】
0005954813.tif 000003
【図３】
0005954813.tif 000004
【図４】
0005954813.tif 000005
【図５】
0005954813.tif 000006
【図６】
0005954813.tif 000007
【図７】
0005954813.tif 000008
【図８】
0005954813.tif 000009
【図９】
0005954813.tif 000010
【図１０】
0005954813.tif 000011