(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を積載するパレットと、
前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、
駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の支柱近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、
バランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれか一方からなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、
前記パレットの前記幅方向における両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、
少なくとも前記パレットに対する前記昇降用チェーンの一端の連結箇所の近傍に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部と、を有する落下防止装置と、
を備え、
前記落下防止装置は、前記昇降用チェーンが切断されたときに、前記ベルト巻取部の前記ロック機能が作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側を懸吊し、
前記第１のバランス機構は、前記落下防止装置により前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側が懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、
前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記第１のバランス機構により前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢が一定に保持されることを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となる
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
車両を積載するパレットと、
前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、
駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端側が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、
第１のバランスチェーン又は第１のバランスワイヤーのいずれかからなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、
前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、
前記パレットの前記幅方向の両端部のいずれか一方の端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向における一端側に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部とを有するとともに、前記第１の支柱の近傍に各々設けられた一対の落下防止装置と、
を備え、
前記一対の落下防止装置は、前記第１の牽引部材が破断したときに、前記一対の落下防止装置が有する前記ベルト巻取部のロック機能が各々作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記奥行き方向の一端側を各々懸吊して、前記パレットの前記奥行き方向の一端側の前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、
前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記一対の落下防止装置により前記パレットの前記奥行き方向の一端側が各々懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となる
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の駐車装置において、
前記パレットの前記幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に各々設けた前記第１の支柱に対して前記パレットの前記奥行き方向の他端側で、上昇した前記パレットの下方に駐車される車両のドアを開閉する空間が確保される位置に各々配置される第２の支柱と、
前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第１の連結部材と、
前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第２の連結部材と、
を有し、
前記第２のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第１の連結部材とに跨って設けられ、
前記第３のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第２の連結部材とに跨って設けられることを特徴する駐車装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駐車装置において、
前記第２のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第２の牽引部材と、
前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第２の牽引部材を複数の位置巻き掛ける複数の回転体と、を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項５】
請求項３に記載の駐車装置において、
前記第３のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第３の牽引部材と、
前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第３の牽引部材を複数の位置で巻き掛ける複数の回転体と、を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車装置において、
前記パレットの前記奥行き方向の一端部で、且つ前記パレットの前記幅方向における両端部に各々設けられ、前記パレットが所定量上昇したことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の一端部を支持する支持機構を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駐車装置において、
前記パレットに連結された前記懸吊部材を収納して保護する保護カバーを有することを特徴とする駐車装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駐車装置において、
前記パレットは、前記懸吊部材に設けたブラケットが連結する連結片を有し、
前記保護カバーは、前記パレットの昇降動作時に、前記保護カバーに挿通された連結片が移動可能なスリットを有することを特徴とする駐車装置。
【請求項９】
請求項８に記載の駐車装置において、
前記保護カバーの前記スリットは、前記連結片の移動方向に沿って設けた一対の遮蔽部材により遮蔽されることを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を積載したパレットを昇降させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、限られた敷地内により多くの車両を駐車させるため、パレットと呼ばれる車台を昇降させて、車両を立体的に駐車する昇降式の駐車装置（以下、昇降式駐車装置）が広く普及している。
【０００３】
昇降式駐車装置は、１台分の駐車スペースの敷地に立設された例えば２本又は４本の支柱の間に、１台の車両を積載するパレットが配置される。昇降式駐車装置は、車両を積載したパレットを上昇させることで、更に１台分の駐車スペースを確保する。以下、上昇したパレットの位置を上段位置、下降したパレットの位置を下段位置と称する。パレットは、駆動モータ及び昇降用チェーンを含む駆動機構や油圧シリンダを含む駆動機構などによって昇降される。駐車装置は、駆動装置の駆動により昇降されるパレットの姿勢を一定の姿勢に保持するための複数のワイヤー（チェーン）などを有する。
【０００４】
昇降式駐車装置は、昇降用チェーンや各種ワイヤーが切断したときにパレットが落下することを防止するために、パレット落下防止装置が設置される。パレット落下防止装置としては、例えば上段位置にあるパレットを下方から支持するレバーなどの可動部材を備え、パレットが下段位置から上段位置に移動したことを受けて、パレットの移動軌跡上に突出する可動部材を備えたものがある（特許文献１参照）。また、この他に、昇降用チェーンの切断時に、支柱に設けたワイヤーにパレットの加重が加わった際に旋回するラッチを、支柱に設けた係合孔に係合させるものもある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１６５３７５号公報
【特許文献２】特開平０６−０５００１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されるパレット落下防止装置は、パレットが上段位置にあるときに昇降用チェーンが切れたことを想定したものであり、パレットの昇降動作中に昇降用チェーンが切れた場合を想定したものではない。
【０００７】
また、特許文献２に開示されるパレット落下防止装置は、パレットが上段位置にある場合やパレットの昇降動作中に昇降用チェーンが切断されたことを想定して考案されるものであるが、旋回するラッチが支柱の係合孔へ係合することに関して確実性に乏しい。
【０００８】
本発明は、パレットの昇降動作中に生じる異常に起因したパレットの落下を確実に防止することができるようにした駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の駐車装置は、車両を積載するパレットと、前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の支柱近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、バランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれか一方からなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、前記パレットの前記幅方向における両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、少なくとも前記パレットに対する前記昇降用チェーンの一端の連結箇所の近傍に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部と、を有する落下防止装置と、を備え、前記落下防止装置は、前記昇降用チェーンが切断されたときに、前記ベルト巻取部の前記ロック機能が作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側を懸吊し、前記第１のバランス機構は、前記落下防止装置により前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側が懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記第１のバランス機構により前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢が一定に保持されることを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の駐車装置は、車両を積載するパレットと、前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端側が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、第１のバランスチェーン又は第１のバランスワイヤーのいずれかからなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、前記パレットの前記幅方向の両端部のいずれか一方の端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向における一端側に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部とを有するとともに、前記第１の支柱の近傍に各々設けられた一対の落下防止装置と、を備え、前記一対の落下防止装置は、前記第１の牽引部材が破断したときに、前記一対の落下防止装置が有する前記ベルト巻取部のロック機能が各々作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記奥行き方向の一端側を各々懸吊して、前記パレットの前記奥行き方向の一端側の前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記一対の落下防止装置により前記パレットの前記奥行き方向の一端側が各々懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となることを特徴とする。
【００１１】
また、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に各々設けた前記第１の支柱に対して前記パレットの前記奥行き方向の他端側で、上昇した前記パレットの下方に駐車される車両のドアを開閉する空間が確保される位置に各々配置される第２の支柱と、前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第１の連結部材と、前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第２の連結部材と、を有し、前記第２のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第１の連結部材とに跨って設けられ、前記第３のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第２の連結部材とに跨って設けられることが好ましい。
【００１２】
また、前記第２のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第２の牽引部材と、前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第２の牽引部材を複数の位置巻き掛ける複数の回転体と、を備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記第３のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第３の牽引部材と、前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第３の牽引部材を複数の位置で巻き掛ける複数の回転体と、を備えることが好ましい。
【００１６】
また、前記パレットに連結された前記懸吊部材を収納して保護する保護カバーを有するものである。この場合、前記パレットは、前記懸吊部材に設けたブラケットが連結する連結片を有し、前記保護カバーは、前記パレットの昇降動作時に、前記保護カバーに挿通された連結片が移動可能なスリットを有することが好ましい。
【００１７】
また、前記保護カバーの前記スリットは、前記連結片の移動方向に沿って設けた一対の遮蔽部材により遮蔽されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、パレットの昇降動作中に生じる異常に起因したパレットの落下を確実に防止することができる
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は第１実施形態における昇降式駐車装置の前面側の一構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す昇降式駐車装置の後面側の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す昇降式駐車装置における駆動機構、左右バランス機構及び前後バランス機構の構成を示す斜視図である。
【図３】支持機構の構成を示す斜視図である。
【図４】落下防止装置の構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は昇降式駐車装置に落下防止装置を取り付けた図、（ｂ）は落下防止装置を保護カバー内に収納した状態を示す図である。
【図６】落下防止装置を設置した位置を示す昇降式駐車装置の上面図である。
【図７】昇降式駐車装置においてパレットを下降させたときに落下防止装置の各ウェビングベルトに掛かる引張応力の時間変化を示すグラフである。
【図８】（ａ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ａのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｂのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｃ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｃのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｄ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｄのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。
【図９】（ａ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに落下防止装置６０ｃのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに落下防止装置６０ｄのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は第２実施形態における昇降式駐車装置の前面側の一構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す昇降式駐車装置の後面側の構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す昇降式駐車装置における駆動機構、左右バランス機構及び前後バランス機構の構成を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）は昇降式駐車装置に落下防止装置を取り付けた図、（ｂ）は落下防止装置を保護カバー内に収納した状態を示す図である。
【図１３】落下防止装置を設置した位置を示す昇降式駐車装置の上面図である。
【図１４】（ａ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｅのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｆのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｃ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｇのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｄ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｈのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。
【図１５】（ａ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに落下防止装置６０ｇのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに及び落下防止装置６０ｈのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。
【図１６】（ａ）は第３実施形態における昇降式駐車装置の前面側の一構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す昇降式駐車装置の後面側の構成を示す斜視図である。
【図１７】図１６に示す昇降式駐車装置における駆動機構、左右バランス機構及び前後バランス機構の構成を示す斜視図である。
【図１８】落下防止装置のリトラクタ近傍の斜視図である。
【図１９】落下防止装置のウェビングベルトの先端近傍の斜視図である。
【図２０】落下防止装置を設置した位置を示す昇降式駐車装置の上面図である。
【図２１】（ａ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｉのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｊのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｃ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｋのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｄ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｌのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。
【図２２】（ａ）は左右バランス機構のバランスチェーンが切断したときに落下防止装置６０ｋのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は左右バランス機構のバランスチェーンが切断したときに及び落下防止装置６０ｌのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、駐車装置の一例として車両を積載したパレットを２段階に昇降させることで車両の駐車スペースを確保することが可能な昇降式駐車装置を挙げて説明する。
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、昇降式駐車装置１０は、車両を積載するパレット１５と、パレット１５の前後左右の四隅近傍に設けられる４本の支柱１６，１７，１８，１９を有する。４本の支柱のうち、支柱１６及び支柱１８は一対の支柱に該当する。また、支柱１７及び支柱１９は一対の支柱に該当する。４本の支柱１６，１７，１８，１９のうち、支柱１６及び支柱１７は、上端部が上部梁２０により連結され、下端部が下部梁２１により連結される。同様にして、支柱１８及び支柱１９は、上端部が上部梁２２により連結され、下端部が下部梁２３により連結される。なお、符号２４は、パレット１５を昇降させる際に操作される操作部である。操作部２４は、操作キーが挿入されるキースイッチの他、キースイッチに操作キーを挿入した後で押圧操作される操作ボタン等を有する。
【００２２】
図２に示すように、昇降式駐車装置１０は、パレット１５を昇降させる駆動機構２８、パレット１５の幅方向（左右方向）における両端部の高さのバランスを図る左右バランス機構２９、パレット１５の前後方向における両端部の高さのバランスを図る前後バランス機構３０，３１を有する。
【００２３】
駆動機構２８は、一例として、駆動モータ３２、スプロケット３３，３４，３５，３６及び昇降用チェーン３７を含む。駆動モータ３２は、支柱１７の上端部に固定される。駆動モータ３２の駆動軸には、スプロケット３３が固定される。スプロケット３４は、スプロケット３３の下方となる位置で、支柱１７に軸着される。スプロケット３３及びスプロケット３４には、チェーン３８が巻き掛けられる。したがって、スプロケット３３は主動スプロケットとして機能し、スプロケット３４は従動スプロケットとして機能する。
【００２４】
スプロケット３４の回転軸には、スプロケット３５が固定される。また、スプロケット３６は、スプロケット３５の下方で、スプロケット３５に対して所定の間隔を空けた位置で、支柱１７に軸着される。
【００２５】
昇降用チェーン３７は、支柱１７に沿って下方に引き回された一端側をスプロケット３６に巻き掛け、上方に折り返した後、スプロケット３５に巻き掛けて下方に折り返す。そして、スプロケット３５によって下方に折り返された昇降用チェーン３７の一端部は、パレット１５の後端部に連結される。
【００２６】
したがって、駆動モータ３２が駆動すると、主動スプロケット３３及び従動スプロケット３４が回転する。従動スプロケット３４の回転によりスプロケット３５が回転して、昇降用チェーン３７の繰り出しや引き込みが行われる。
【００２７】
左右バランス機構２９は、滑車４０，４１と、バランスワイヤー４２とから構成される。滑車４０，４１は、パレット１５の後端部で、且つパレット１５の幅方向の両端部に軸着される。バランスワイヤー４２は、支柱１７の下端部から上方に向けて引き回された後、滑車４０及び滑車４１にそれぞれ巻き掛けられる。そして、滑車４１に巻き掛けられたバランスワイヤー４２は、支柱１９に沿って上端部に向けて引き回される。バランスワイヤー４２の一端部は、支柱１７の下端部に連結され、他端部は支柱１９の上端部に連結される。
【００２８】
前後バランス機構３０は、例えば支柱１６，１７及び上部梁２０の内部に設けられる。前後バランス機構３０は、滑車４４，４５，４６と、バランスワイヤー４７とから構成される。滑車４４は支柱１６の上端部に軸着される。また、滑車４５は支柱１７と上部梁２０との連結部分に軸着される。さらに、滑車４６は、支柱１７の下端部に軸着される。
【００２９】
バランスワイヤー４７は、パレット１５の支柱１６近傍の側部に連結された一端側から支柱１６に沿って上方に引き回された後、滑車４４、滑車４５にそれぞれ巻き掛けられる。滑車４５に巻き掛けられたバランスワイヤー４７は、支柱１７に沿って下方に引き回された後、滑車４６に巻き掛けられて支柱１７の下端部から上方に引き回される。そして、バランスワイヤー４７の他端部は、パレット１５の支柱１７近傍の側部に連結される。
【００３０】
前後バランス機構３１は、例えば支柱１８，１９及び上部梁２２の内部に設けられる。前後バランス機構３１は、滑車４９，５０，５１と、バランスワイヤー５２とから構成される。滑車４９は支柱１８の上端部に軸着される。また、滑車５０は支柱１９と上部梁２２との連結部分に軸着される。さらに、滑車５１は、支柱１９の下端部に軸着される。
【００３１】
バランスワイヤー５２は、パレット１５の支柱１８近傍の側部に連結された一端側から支柱１８に沿って上方に引き回された後、滑車４９、滑車５０にそれぞれ巻き掛けられる。滑車５０に巻き掛けられたバランスワイヤー５２は、支柱１９に沿って下方に引き回された後、滑車５１に巻き掛けられて支柱１９の下端部から上方に引き回される。そして、バランスワイヤー５２の他端部は、パレット１５の支柱１９近傍の側部に連結される。
【００３２】
第１実施形態では、左右バランス機構２９、前後バランス機構３０，３１を、バランスワイヤーと複数の滑車から構成しているが、バランスチェーンとバランスチェーンが巻き掛けられる複数のスプロケットとから構成することも可能である。
【００３３】
昇降式駐車装置１０におけるパレット１５の昇降動作について説明する。以下、下段位置にあるパレット１５を上昇させる場合について説明する。
【００３４】
操作部２４の操作を受け付けると、駆動モータ３２が駆動し、昇降用チェーン３７がスプロケット３５に向けて引き込まれる。昇降用チェーン３７が引き込まれることで、昇降用チェーン３７によって懸吊されたパレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられる。
【００３５】
昇降用チェーン３７の引き込みによりパレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１７近傍の端部に設けた滑車４０も上昇する。滑車４０の上昇に伴い、バランスワイヤー４２が支柱１７側に引っ張られる。ここで、バランスワイヤー４２の長さは一定であることから、バランスワイヤー４２が滑車４０の移動量に対応した長さ分、支柱１７側に引っ張られる。その結果、バランスワイヤー４２が支柱１７側に引っ張られると、滑車４１は回転しながら上方に移動する。したがって、パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１９近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量引き上げられる。
【００３６】
パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の後端部に連結されたバランスワイヤー４７が上方に引っ張られる。バランスワイヤー４７が上方に引っ張られると、バランスワイヤー４７が巻き掛けられた滑車４４，４５，４６がそれぞれ回転して、バランスワイヤー４７をパレット１５の後端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー４７の長さは一定であることから、パレット１５の後端側でのバランスワイヤー４７の繰り出し量と、パレット１５の支柱１６近傍の端部を懸吊するバランスワイヤー４７の滑車４４における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１６近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量引き上げられる。
【００３７】
パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられることに起因して、パレット１５の支柱１９近傍の端部が引き上げられると、バランスワイヤー５２が上方に引っ張られる。バランスワイヤー５２が上方に引っ張られると、バランスワイヤー５２が巻き掛けられた滑車４９，５０，５１がそれぞれ回転して、バランスワイヤー５２をパレット１５の後端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー５２の長さは一定であることから、パレット１５の後端側でのバランスワイヤー５２の繰り出し量と、パレット１５の支柱１８近傍の端部を懸吊するバランスワイヤー５２の滑車４９における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１９近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１８近傍の端部もパレット１５の支柱１９近傍の端部と同一量引き上げられる。
【００３８】
したがって、下段位置にあるパレット１５は一定の姿勢に保持された状態で、上段位置に向けて上昇することが可能となる。
【００３９】
次に、上段位置にあるパレット１５を下降させる場合について説明する。
【００４０】
操作部２４の操作を受け付けると、駆動モータ２３が駆動し、昇降用チェーン３７が繰り出される。昇降用チェーン３７が繰り出されることで、昇降用チェーン３７によって懸吊されたパレット１５の支柱１７近傍の端部が下降する。
【００４１】
昇降用チェーン３７の繰り出しによりパレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１７近傍の端部に設けた滑車４２も下降する。滑車４２の下降に伴い、バランスワイヤー４２が支柱１９側に引き出される。ここで、バランスワイヤー４２の長さは一定であることから、バランスワイヤー４２が滑車４１の移動量に対応した長さ分、支柱１９側に引き出される。その結果、バランスワイヤー４２が支柱１９側に引き出された分だけ、滑車４１は下方に移動する。したがって、パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き下げられると、パレット１５の支柱１９近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量下降する。
【００４２】
パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１７近傍の端部に連結されたバランスワイヤー４７が滑車４５に向けて送り出される。バランスワイヤー４７が滑車４５に向けて送り出されると、バランスワイヤー４７が巻き掛けられた滑車４４，４５，４６がそれぞれ逆回転して、バランスワイヤー４７を、パレット１５の前端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー４７の長さは一定であり、また、パレット１５の前端側へのバランスワイヤー４７の繰り出し量と、パレット１５の支柱１６側の端部を懸吊するバランスワイヤー４７の滑車４４からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１６近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量下降する。
【００４３】
パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降することに起因して、パレット１５の支柱１９近傍の端部が下降すると、バランスワイヤー５２が滑車５０に向けて送り出される。バランスワイヤー５２が滑車５０に向けて送り出されると、バランスワイヤー５２が巻き掛けられた滑車４９，５０，５１がそれぞれ逆回転して、バランスワイヤー５２を、パレット１５の前端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー５２の長さは一定であり、また、パレット１５の前端側へのバランスワイヤー５２の繰り出し量と、パレット１５の前端部を懸吊するバランスワイヤー４７の滑車４９からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１８近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量下降する。
【００４４】
したがって、上段位置にあるパレット１５は、一定の姿勢に保持された状態で、下段位置に向けて下降することが可能となる。
【００４５】
図１に戻って、支柱１７及び支柱１９には、上段位置にあるパレット１５の落下を防止するための支持機構５５，５６がそれぞれ設けられる。図３は支持機構５５について示している。支持機構５５，５６は、パレット１５の移動軌跡から退避する退避位置と、パレット１５の移動軌跡上に突出する突出位置との間で移動する係止片５５ａを有する。係止片５５ａは、図示を省略したアクチュエータによって、退避位置と、突出位置との間で移動する。支持機構５５は、パレット１５が上段位置まで移動したときに、図示を省略した検出手段によりパレット１５が上段位置に移動したことを検出して、退避位置にある係止片５５ａを突出位置に移動させる。係止片５５ａが突出位置に移動することで、昇降用チェーン３７が切断されたときに、上段位置にあるパレット１５の支柱１７近傍の端部を下方から支持して、パレット１５が落下することを防止する。なお、符号１５ａは、パレット１５が落下したときに、突出位置にある係止片５５ａに支持される支持片である。
【００４６】
なお、支持機構５６の構成は、支持機構５５の構成と同一であることから、説明を省略する。支持機構５６は、昇降用チェーン３７が切断されたときに、上段位置にあるパレット１５の支柱１９近傍の端部を下方から支持するために設けられる。
【００４７】
支柱１７及び支柱１９の近傍には、落下防止装置６０がそれぞれ設置される。落下防止装置６０は、パレット１５が昇降する過程で昇降用チェーン３７、バランスワイヤー４２のいずれかが切断された場合にパレット１５を懸吊することで、パレット１５の落下を防止する。
【００４８】
図４に示すように、落下防止装置６０は、例えば車両に乗車した乗員が締めるシートベルト装置が用いられる。落下防止装置６０は、ウェビングベルト６１と、ウェビングベルト６１を巻き取るリトラクタ６２とを有する。ウェビングベルト６１は、例えば引張強度が１５ｋＮのベルトが用いられる。ウェビングベルト６１は、先端部にブラケット６３を有している。リトラクタ６２は、詳細は省略するが、ウェビングベルト６１を巻き取るスプール（スピンドル）と、スプールを回転させてウェビングベルト６１を巻き取る巻取機構と、ウェビングベルト６１の引き出し時におけるスプールの回転を禁止するロック機構とを有する。ロック機構は、ウェビングベルト６１が引き出される際に回転されるスプールの加速度が予め設定された加速度を超えたときに、スプールの回転を禁止してウェビングベルト６１の引き出し動作をロックする。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、落下防止装置６０のリトラクタ６２は、支柱１７の上端部にブラケット６３を介して固定される。また、ウェビングベルト６１の先端部に有するブラケット６３はパレット１５の後端部に連結される。なお、２個の落下防止装置６０を設置する場合、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１が並列するように配置してもよいし、ウェビングベルト６１が各々対面するように配置してもよい。なお、図６は、ウェビングベルト６１が対面するように、２個の落下防止装置６０を配置した場合を示す。
【００５０】
図５（ｂ）に示すように、昇降式駐車装置１０に設置される落下防止装置６０は、保護カバー６５，６６に収納される。保護カバー６５は、２個の落下防止装置６０を構成するリトラクタ６２の各々を保護する。また、保護カバー６６は、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１を包囲するように収納して、ウェビングベルト６１を保護する。保護カバー６６は、一側面が長手方向に切り欠かれることで長手方向に開口されたスリットを有する、短手方向の断面が矩形の筒部材である。保護カバー６６のスリットには、一対の遮蔽片６７，６８が取り付けられる。一対の遮蔽片６７，６８は、例えば板状のゴムである。保護カバー６６のスリットが一対の遮蔽片６７，６８に遮蔽されることで、ウェビングベルト６１の人為的な切断の発生を防止することができる。なお、ウェビングベルト６１のブラケット６３が連結されるパレット１５の連結片１５ａは、一対の遮蔽片６７，６８が突き当てられる部分から保護カバー６６の内部に入り込む。
【００５１】
図６に示すように、落下防止装置６０は、支柱１７及び支柱１９の近傍に各々２個設置される。以下、支柱１７の近傍に設置される２個の落下防止装置６０のうち、支柱１７側から落下防止装置６０ａ、落下防止装置６０ｂと称する。また、支柱１９の近傍に設置される２個の落下防止装置６０を、支柱１９側から落下防止装置６０ｃ、落下防止装置６０ｄと称する。
【００５２】
図７は、昇降用チェーン３７や、左右バランス機構２９、及び前後バランス機構３０，３１の各バランスワイヤーが切断されずにパレット１５が下降したときの検証結果を示すグラフである。この検証においては、パレット１５及びパレット１５に積載された車両の総重量を２８００ｋｇとしている。図７において、「計測トリガーＯＮ」となる箇所は、パレット１５が下降を開始したタイミングを示す。パレット１５が下降を開始し始めたときには、パレット１５には、例えば０．２Ｇの加速度が生じる。一方、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１を繰り出すリトラクタ６２において、ロック機構が作用する加速度は、０．３５Ｇに設定されている。したがって、昇降用チェーン３７や、左右バランス機構２９、及び前後バランス機構３０，３１の各バランスワイヤーが切断されずにパレット１５が下降する場合には、落下防止装置６０は、作動しないことがわかる。
【００５３】
昇降式駐車装置１０におけるパレット１５の昇降中に、昇降用チェーン３７が切断した場合について説明する。昇降用チェーン３７が切断されると、昇降用チェーン３７により吊り上げる応力が働かなくなるので、パレット１５の支柱１７近傍の端部が落下する。上述した落下防止装置６０が設けられていない場合には、パレット１５の支柱１７近傍の端部が落下することにより、左右バランス機構２９や前後バランス機構３０，３１が作用し、パレット１５全体が落下する。
【００５４】
一方、昇降式駐車装置１０に落下防止装置６０を設けた場合、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１には、落下するパレット１５及びパレット１５に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、ウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が、ロック機構が作用する加速度よりも大きくなり、ロック機構が働く。よって、ウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット１５が落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、左右バランス機構２９、及び前後バランス機構３０，３１の各バランスワイヤーの繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１５の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。したがって、パレット１５の昇降時に、昇降用チェーン３７が切断されたとしても、パレット１５が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１５の落下を確実に防止することができる。
【００５５】
図８（ａ）から図８（ｄ）は、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図８中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン３７が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン３７が切断されると、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１には、パレット１５及びパレット１５に積載された車両の総重量に基づく引張応力が働く。しかしながら、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１５を懸吊した落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１５は、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。
【００５６】
また、左右バランス機構２９におけるバランスワイヤー４２が切断した場合、パレット１５の支柱１９近傍の端部が落下する。したがって、パレット１５の支柱１６近傍の端部も落下する。一方、パレット１５の支柱１９近傍の端部が下降したときには、支柱１９側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に対して、落下するパレット１５及びパレット１５に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、支柱１９近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、支柱１９側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット１５が支柱１９側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、前後バランス機構３１のバランスワイヤー５２の繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１５の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。なお、パレット１５の支柱１７近傍の端部は、昇降用チェーン３７に懸吊された状態となるので、元の位置に保持される。
【００５７】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図９中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン３７が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン３７が切断されると、落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１５を懸吊した落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１５の支柱１８，１９近傍の端部は、落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。
【００５８】
したがって、パレット１５の昇降時に、左右バランス機構２９のバランスワイヤー４２が切断された場合、パレット１５が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１５の落下を確実に防止することができる。
【００５９】
なお、前後バランス機構３０，３１のバランスワイヤーが切断された場合には、安全装置によってパレット１５の落下が防止される。図示は省略するが、安全装置は、例えばパレット１５の支柱１６及び支柱１８の近傍となる位置に設けられた係止爪と、支柱１６及び支柱１８の上下方向に沿って複数設けられた係合孔とを有する。この安全装置では、パレット１５の前端部が落下したときに、落下するパレット１５の前端部に連動して係止爪が回動し、複数設けられた係合孔のうちのいずれかに係合することで、パレット１５の前端部の落下を防止する。
【００６０】
第１実施形態における昇降式駐車装置１０では、下段位置にあるパレット１５に車両を積載する場合や、上段位置にパレット１５が移動することで確保される駐車スペースに車両を入庫する場合に、車両のドアを開閉するスペースを確保する必要があることから、落下防止装置６０を支柱１７及び支柱１９の近傍に設けている。しかしながら、落下防止装置６０は、支柱１７及び支柱１９の近傍に設ける他に、支柱１６及び支柱１８の近傍にも設けることも可能である。
【００６１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第２実施形態の昇降式駐車装置７０は、第１実施形態における昇降式駐車装置１０と同様に、車両を積載するパレット７１と、パレット７１の前後左右の四隅近傍に設けられる４本の支柱７２，７３，７４，７５を有する。４本の支柱のうち、支柱７２及び支柱７４は一対の支柱に該当する。また、支柱７３及び支柱７５は一対の支柱に該当する。支柱７２及び支柱７３は、上端部が上部梁７６によって連結され、下端部が下部梁７７によって連結される。また、支柱７４及び支柱７５は、上端部が上部梁７８によって連結され、下端部が下部梁７９によって連結される。
【００６２】
図１１に示すように、昇降式駐車装置７０は、パレット７１を昇降させる駆動機構８０、パレット７１の幅方向（左右方向）における両端部の高さのバランスを図る左右バランス機構８１、パレット７１の前後方向における両端部の高さのバランスを図る前後バランス機構８２，８３を有する。
【００６３】
駆動機構８０は、駆動モータ８４、チェーン巻取部８５、昇降用チェーン８６及びスプロケット８７を含む。チェーン巻取部８５は、昇降用チェーン８６が巻き取られており、駆動モータの駆動時に回転して、昇降チェーン８６の繰り出しや巻き取りを行う。ここで、昇降チェーン８６の一端は、例えば支柱７３の上端部に連結される。スプロケット８７は、パレット７１の支柱７３側の後端部に軸着される。スプロケット８７は、チェーン巻取部８５から繰り出された昇降チェーン８６が巻き掛けられる。したがって、駆動モータ８４の駆動により昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５から繰り出されたときには、パレット７１が下降し、昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５に巻き取られるときには、パレット７１が上昇する。
【００６４】
左右バランス機構８１は、滑車８８，８９と、バランスワイヤー９０とから構成される。バランスワイヤー９０の一端部は支柱７３の下端部に連結され、バランスワイヤー９０の他端部は支柱７５の上端部に連結される。滑車８８，８９は、パレット７１の後端部で、且つパレット７１の幅方向の両端部に軸着される。バランスワイヤー９０は、一端側が支柱７３の下端部から上方に向けて引き回された後、滑車８８及び滑車８９にそれぞれ巻き掛けられる。そして、滑車８９に巻き掛けられたバランスワイヤー９０の他端側は、支柱７５に沿って上端部に向けて引き回される。なお、符号９１は、バランスワイヤー９０に張力を付加するための滑車である。
【００６５】
前後バランス機構８２は、滑車９３，９４，９５と、バランスワイヤー９６とから構成される。滑車９３は支柱７２の上端部に軸着される。また、滑車９４は支柱７２の下端部に軸着される。さらに、滑車９５は、支柱７３の下端部と下部梁７７との連結部分に軸着される。
【００６６】
バランスワイヤー９６は、支柱７２に沿って上方に引き回された後、滑車９３に巻き掛けられて下方に折り返される。下方に折り返されたバランスワイヤー９６は、滑車９４に巻き掛けられ、滑車９５に向けて更に折り返される。滑車９５に巻き掛けられたバランスワイヤー９６は、支柱７３に沿って上方に引き回される。したがって、バランスワイヤー９６の一端側はパレット７１の支柱７２近傍の端部に、他端部はパレット７１の支柱７３近傍の端部に各々連結される。
【００６７】
同様にして、前後バランス機構８３は、滑車９８，９９，１００と、バランスワイヤー１０１とから構成される。滑車９８は支柱７４の上端部に軸着される。また、滑車９９は支柱７４の下端部に軸着される。さらに、滑車１００は、支柱７５の下端部と下部梁７９との連結部分に軸着される。
【００６８】
バランスワイヤー１０１は、支柱７４に沿って上方に引き回された後、滑車９８に巻き掛けられて下方に折り返される。下方に折り返されたバランスワイヤー１０１は、滑車９９に巻き掛けられ、滑車１００に向けて更に折り返される。滑車１００に巻き掛けられたバランスワイヤー１０１は、支柱７５に沿って上方に引き回される。したがって、バランスワイヤー１０１の一端側はパレット７１の支柱７４近傍の端部に、他端部はパレット７１近傍の端部に各々連結される。
【００６９】
第２実施形態では、左右バランス機構８１、前後バランス機構８２，８３を、バランスワイヤーと複数の滑車から構成しているが、バランスチェーンとバランスチェーンが巻き掛けられる複数のスプロケットとから構成することも可能である。
【００７０】
昇降式駐車装置７０におけるパレット７１の昇降動作について説明する。以下、下段位置にあるパレット７１を上昇させる場合について説明する。
【００７１】
操作部１０５の操作を受け付けると、駆動モータ８４が駆動し、昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５に巻き取られる。昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５に巻き取られることで、昇降用チェーン８６によって懸吊されたパレット７１における支柱７３側の後端部が引き上げられる。
【００７２】
昇降用チェーン８６が巻き取られることで、パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の支柱７３近傍の端部に設けた滑車８８も上昇しながら回転する。滑車８８の回転により、バランスワイヤー９０が支柱７３側に引っ張られる。バランスワイヤー９０が支柱７３側に引っ張られることで、パレット７１の支柱７５近傍の端部に設けた滑車８９が回転し、バランスワイヤー９０を支柱７３側に送り出す。ここで、バランスワイヤー９０の長さは一定であることから、滑車８９は回転しながら、バランスワイヤー９０を支柱７３側に向けて送り出すと同時に上方に移動する。したがって、パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられるときには、パレット７１の支柱７５近傍の端部も同一量引き上げられる。
【００７３】
パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の後端部に連結されたバランスワイヤー９６が上方に引っ張られる。バランスワイヤー９６が上方に引っ張られると、バランスワイヤー９６が巻き掛けられた滑車９３，９４，９５がそれぞれ回転して、バランスワイヤー９６を、パレット７１の後端側に移動させる。バランスワイヤー９６は、バランスワイヤー９６が上方に引っ張られた分だけ、パレット７１の後端側に移動する。ここで、バランスワイヤー９６の長さは一定であることから、パレット７１の後端側でのバランスワイヤー９６の繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー９６の滑車９３における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の前端部もパレット７１の支柱７３近傍の端部と同一量引き上げられる。
【００７４】
パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられることに起因して、パレット７１の支柱７５近傍の端部が引き上げられると、バランスワイヤー１０１が上方に引っ張られる。バランスワイヤー１０１が上方に引っ張られると、バランスワイヤー１０１が巻き掛けられた滑車９８，９９，１００がそれぞれ回転して、バランスワイヤー１０１を、パレット７１の後端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー１０１の長さは一定であることから、パレット７１の後端側でのバランスワイヤー１０１の繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー１０１の引き込み量とは同一量である。その結果、パレット７１の支柱７５近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の前端部もパレット１５の支柱７５近傍の端部と同一量引き上げられる。
【００７５】
したがって、下段位置にあるパレット７１は一定の姿勢に保持された状態で、上段位置に向けて上昇することが可能となる。
【００７６】
次に、上段位置にあるパレット７１を下降させる場合について説明する。
【００７７】
操作部１０５の操作を受け付けると、駆動モータ８４が駆動し、昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５から繰り出される。昇降用チェーン８６が繰り出されることで、昇降用チェーン８６によって懸吊されたパレット７１の支柱７３近傍の端部が下降する。
【００７８】
昇降用チェーン８６の繰り出しによりパレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の支柱７３近傍の端部に設けた滑車８８も下降する。滑車８８の下降に伴い、バランスワイヤー９０が支柱７５側に引き出される。ここで、バランスワイヤー９０の長さは一定であることから、バランスワイヤー９０は滑車８８の移動量に対応した長さ分、支柱７５側に引き出される。その結果、バランスワイヤー９０が支柱７５側に引き出された分だけ、滑車８９は下降する。したがって、パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の支柱７５近傍の端部もパレット７１の支柱７３近傍の端部と同一量下降する。
【００７９】
パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の後端部に連結されたバランスワイヤー９６が支柱７２に向けて送り出される。バランスワイヤー９６が支柱７２に向けて送り出されると、バランスワイヤー９６が巻き掛けられた滑車９３，９４，９５がそれぞれ逆回転して、バランスワイヤー９６の移動を円滑に行う。ここで、バランスワイヤー９６の長さは一定であり、また、パレット７１の前端側へのバランスワイヤー９６の繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー９６の滑車９３からの繰り出し量は同一量である。その結果、パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の前端部も同一量下降する。
【００８０】
パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降することに起因して、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降すると、バランスワイヤー１０１が巻き掛けられた滑車９３，９４，９５がそれぞれ回転して、バランスワイヤー１０１が支柱７４に向けて繰り出される。ここで、バランスワイヤー１０１の長さは一定であり、また、バランスワイヤー１０１の支柱７４側への繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー１０１の滑車９８からの繰り出し量は同一量である。その結果、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降すると、パレット７１の前端部も同一量下降する。
【００８１】
したがって、上段位置にあるパレット７１は、一定の姿勢に保持された状態で、下段位置に向けて下降することが可能となる。
【００８２】
図１０に戻って、支柱７３には、上段位置にあるパレット７１の落下を防止するための支持機構１０６が設けられる。なお、支持機構１０６の構成は第１実施形態の支持機構５５と同一の構成である。
【００８３】
第１実施形態に示す昇降式駐車装置１０と同様に、第２実施形態に示す昇降式駐車装置７０は、落下防止装置を備えている。なお、第２実施形態に示す昇降式駐車装置７０に設けられる落下防止装置は、第１実施形態に示す昇降式駐車装置１０に設けられた落下防止装置と同一の構成であることから、第１実施形態と同一の符号を付して説明する。図１２（ａ）に示すように、落下防止装置６０は、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１が並列した状態となるように配置されている。落下防止装置６０のリトラクタ６２は、支柱７３の上端部にブラケット１０７を介して固定される。また、ウェビングベルト６１の先端部に有するブラケット６３はパレット７１の後端部に連結される。
【００８４】
図１２（ｂ）に示すように、昇降式駐車装置７０に設置される落下防止装置６０は、保護カバー１０８，１０９に収納される。保護カバー１０８は、２個の落下防止装置６０を構成するリトラクタ６２の各々を保護する。また、保護カバー１０９は、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１を包囲するように収納して、ウェビングベルト６１を保護する。保護カバー１０９は、一側面が長手方向に切り欠かれたスリットを有する、短手方向の断面が矩形の筒部材である。保護カバー１０９のスリットには、一対の遮蔽片１１０，１１１が取り付けられる。一対の遮蔽片１１０，１１１は、例えば板状のゴムである。保護カバー１０９のスリットが一対の遮蔽片１１０，１１１に被覆されることで、ウェビングベルト６１の人為的な切断の発生を防止することができる。なお、ウェビングベルト６１のブラケット６３が連結されるパレット７１の連結片（図示省略）は、一対の遮蔽片１１０，１１１が突き当てられる部分から保護カバー１０９の内部に入り込む。
【００８５】
図１３に示すように、落下防止装置６０は、支柱７３及び支柱７５の近傍に各々２個設置される。以下、支柱７３の近傍に設置される２個の落下防止装置６０のうち、支柱７３側から落下防止装置６０ｅ、落下防止装置６０ｆと称する。また、支柱７５の近傍に設置される２個の落下防止装置６０を、支柱７４側から落下防止装置６０ｇ、落下防止装置６０ｈと称する。
【００８６】
図示は省略するが、上述した昇降式駐車装置７０において、パレット７１を下降させた場合について説明する。以下、パレット７１及びパレット７１に積載された車両の総重量を１９５２ｋｇとした場合について説明する。パレット７１を下降させるときにパレット７１に掛かる加速度は０．２５Ｇとなる。パレット７１を下降させるときにパレット７１に掛かる加速度は、落下防止装置６０のロック機構が作用するときの加速度０．３５Ｇよりも小さい値となる。したがって、昇降式駐車装置７０の昇降動作に異常が生じない場合には、昇降式駐車装置７０に設置される落下防止装置６０の各々は作用しない。
【００８７】
例えば、昇降式駐車装置７０におけるパレット７１の昇降中に、昇降用チェーンが切断した場合について説明する。昇降用チェーン８６が切断されると、昇降用チェーン８６によりパレット７１を吊り上げる応力が働かなくなるので、パレット７１の支柱７３近傍の端部が落下する。上述した落下防止装置６０が設けられていない場合には、パレット７１の支柱７３近傍の端部が落下することにより、左右バランス機構８１や前後バランス機構８２，８３が作用し、パレット７１全体が落下する。支柱７３近傍に設置した落下防止装置６０のウェビングベルト６１には、落下するパレット７１及びパレット７１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、ウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、ウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、支柱７３近傍に設置したパレット７１が落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、左右バランス機構８１、及び前後バランス機構８２，８３の各バランスワイヤーの繰り出し動作が行われなくなるので、パレット７１の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。したがって、パレット７１の昇降時に、昇降用チェーン８６が切断されたとしても、パレット７１が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット７１の落下を確実に防止することができる。
【００８８】
図１４（ａ）から図１４（ｄ）は、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図１４中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン８６が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン８６が切断されると、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１には、パレット７１及びパレット７１に積載された車両の総重量に基づく引張応力が働く。しかしながら、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット７１を懸吊した落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット７１は、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。
【００８９】
また、左右バランス機構８１におけるバランスワイヤー９０が切断した場合、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降する。したがって、パレット７１の支柱７４側の前端部も下降する。一方、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降したときには、支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に対して、落下するパレット７１及びパレット７１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット７１が支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、前後バランス機構８３のバランスワイヤー１０１の繰り出し動作が行われなくなるので、パレット７１の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。なお、パレット７１の支柱７３近傍の端部は、昇降用チェーン８６に懸吊された状態となるので、元の位置に保持される。
【００９０】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図１５中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン８６が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン８６が切断されると、落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット７１を懸吊した落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット７１の支柱７４，７５側の端部は、落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。なお、前後バランス機構８２，８３のバランスワイヤーが切断された場合には、図示を省略した安全装置によってパレット７１の落下が防止される。
【００９１】
したがって、パレット７１の昇降時に、左右バランス機構８１のバランスワイヤー９０が切断された場合には、パレット７１が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット７１の落下を確実に防止することができる。
【００９２】
なお、前後バランス機構８２，８３のバランスワイヤーが切断された場合には、安全装置によってパレット７１の落下が防止される。図示は省略するが、安全装置としては、例えばパレット７１の支柱７２及び支柱７４の近傍の端部に設けられた係止爪と、支柱７２及び支柱７４の上下方向に沿って複数設けられた係合孔とを有する装置が挙げられる。この安全装置では、パレット７１の前端部が落下したときに、パレット７１の前端部の落下に連動して係止爪が回動し、複数設けられた係合孔のうちのいずれかに係合することで、パレット７１の前端部の落下を防止する。
【００９３】
第２実施形態における昇降式駐車装置７０では、下段位置にあるパレット７１に車両を積載するときや、上段位置にパレット７１が移動することで確保される駐車スペースに車両を入庫したときに、車両のドアを開閉するスペースを確保する必要があることから、落下防止装置６０を支柱７３及び支柱７５の近傍に設けている。しかしながら、落下防止装置６０は、支柱７３及び支柱７５の近傍に設ける他に、支柱７２及び支柱７４の近傍にも設けることも可能である。
【００９４】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態の昇降式駐車装置について説明する。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、第３実施形態における昇降式駐車装置１２０は、第１実施形態及び第２実施形態の昇降式駐車装置と同様にして、パレット１２１、４本の支柱１２２，１２３，１２４，１２５を有する。４本の支柱のうち、支柱１２２及び支柱１２４は一対の支柱に該当する。また、支柱１２３及び支柱１２５は一対の支柱に該当する。支柱１２２及び支柱１２３は、上端部において上部梁１２６により連結される。支柱１２２及び支柱１２３は、下端部において下部梁１２７により連結される。また、支柱１２４及び支柱１２５は、上端部において、上部梁１２８により連結される。支柱１２４及び支柱１２５は、下端部において下部梁１２９より連結される。この第３実施形態においては、４本の支柱の位置が全てパレット１２１の前後方向における後端側に設けられている。なお、第３実施形態の昇降式駐車装置１２０においては、４本の支柱１２２，１２３，１２４，１２５を用いるのではなく、パレット１２１の幅方向の両端部の外側に立設される一対の支柱であってもよい。
【００９５】
図１７に示すように、昇降式駐車装置１２０は、パレット１２１を昇降させる駆動機構１３０、パレット１２１の左端部及び右端部の高さのバランスを図る左右バランス機構１３１、パレット１２１の前端部及び後端部の高さのバランスを図る前後バランス機構１３２，１３３を有する。
【００９６】
駆動機構１３０は、駆動モータ１３４、スプロケット１３７，１３８，１３９，１４０及び昇降用チェーン１４１を含む。駆動モータ１３４は、支柱１２３の上端部に固定される。駆動モータ１３４の駆動軸には、スプロケット１３７が固定される。スプロケット１３８は、スプロケット１３７の下方となる位置で、支柱１２３に軸着される。スプロケット１３７及びスプロケット１３８には、チェーン１４２が巻き掛けられる。したがって、スプロケット１３７は主動スプロケットとして機能し、スプロケット１３８は従動スプロケットとして機能する。スプロケット１３８の回転軸には、スプロケット１３９が固定される。また、スプロケット１４０は、パレット１２１の後端側部に軸着される。
【００９７】
昇降用チェーン１４１は、支柱１２３の上端部に連結された状態で、支柱１２３に沿って下方に引き回される。支柱１２３に沿って下方に引き回された昇降用チェーン１４１は、スプロケット１４０に巻き掛けられた後、上方に折り返され、スプロケット１３９に巻き掛けて下方に折り返される。
【００９８】
したがって、駆動モータ１３４が駆動すると、主動スプロケット１３７及び従動スプロケット１３８が回転する。従動スプロケット１３８の回転によりスプロケット１３９が回転して、昇降用チェーン１４１の繰り出しや引き込みが行われる。
【００９９】
左右バランス機構１３１は、滑車１４５，１４６、バランスチェーン１４７を含む。バランスチェーン１４７は、一端部が支柱１２３の下端部に連結され、他端部が支柱１２５の上端部に連結される。滑車１４５，１４６は、パレット１２１の後端部で、且つパレット１２１の幅方向の両端部に軸着される。バランスチェーン１４７は、一端側が支柱１２３の下端部から上方に向けて引き回された後、滑車１４５及び滑車１４６にそれぞれ巻き掛けられる。そして、滑車１４６に巻き掛けられたバランスチェーン１４７の他端側は、支柱１２５に沿って上端部に向けて引き回される。
【０１００】
前後バランス機構１３２は、滑車１４８，１４９，１５０と、バランスチェーン１５１とから構成される。滑車１４８は支柱１２３の上端部に軸着される。また、滑車１４９は支柱１２３の上端部と上部梁１２６との連結部分に軸着される。さらに、滑車１５０は、支柱１２３の下端部に軸着される。
【０１０１】
バランスチェーン１５１は、支柱１２３に沿って上方に引き回された後、滑車１４８、滑車１４９の順に巻き掛けられ、滑車１５０に向けて下方に折り返される。滑車１５０に巻き掛けられたバランスチェーン１５１は、支柱１２３に沿って上方に引き回される。よって、バランスチェーン１５１の一端部は、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部に連結され、他端部はパレット１２１の支柱１２３近傍の端部に連結される。
【０１０２】
同様にして、前後バランス機構１３３は、滑車１５３，１５４，１５５と、バランスチェーン１５６とから構成される。滑車１５３は支柱１２４の上端部に軸着される。また、滑車１５４は支柱１２５の上端部と上部梁１２８との連結部分に軸着される。さらに、滑車１５５は、支柱１２５の下端部に軸着される。
【０１０３】
バランスチェーン１５６は、支柱１２４に沿って上方に引き回された後、滑車１５３、滑車１５４の順に巻き掛けられ、滑車１５５に向けて下方に折り返される。滑車１５５に巻き掛けられたバランスチェーン１５６は、支柱１２５に沿って上方に引き回される。よって、バランスチェーン１５６の一端部は、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部に連結され、他端部はパレット１２１の支柱１２５近傍の端部に連結される。
【０１０４】
第３実施形態では、左右バランス機構１３１、前後バランス機構１３２，１３３を、バランスチェーンと複数の滑車から構成しているが、バランスワイヤーと複数のスプロケットから構成することも可能である。
【０１０５】
昇降式駐車装置１２０におけるパレット１２１の昇降動作について説明する。以下、下段位置にあるパレット１２１を上昇させる場合について説明する。
【０１０６】
操作部１５８の操作により駆動モータ１３４が駆動すると、主動スプロケット１３７及び従動スプロケット１３８が回転する。従動スプロケット１３７の回転により昇降用チェーン１４１がスプロケット１３９に向けて引き込まれ、昇降用チェーン１４１により懸吊されたパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられる。
【０１０７】
昇降用チェーン１４１の引き込みによりパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部に設けた滑車１４５も上昇する。滑車１４５の上昇に伴い、バランスチェーン１４７が支柱１２３側に引っ張られる。ここで、バランスチェーン１４７の長さは一定であることから、バランスチェーン１４７が滑車１４５の移動量に対応した長さ分、支柱１２３側に引っ張られる。その結果、バランスチェーン１４７が支柱１２３側に引っ張られると、滑車１４６は回転しながら上方に移動する。したがって、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量引き上げられる。
【０１０８】
パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の後端部に連結されたバランスチェーン１５１が上方に引っ張られる。バランスチェーン１５１が上方に引っ張られると、バランスチェーン１５１が巻き掛けられた滑車１４８，１４９，１５０がそれぞれ回転し、バランスチェーン１５１がパレット１２１の後端側に移動する。ここで、バランスチェーン１５１の長さは一定であることから、パレット１２１の後端側でのバランスチェーン１５１の繰り出し量と、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部を懸吊するバランスチェーン１５１の滑車１４８における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量引き上げられる。
【０１０９】
パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられることに起因して、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が引き上げられると、バランスチェーン１５６が上方に引っ張られる。バランスチェーン１５６が上方に引っ張られると、バランスチェーン１５６が巻き掛けられた滑車１５３，１５４，１５５がそれぞれ回転し、バランスチェーン１５６がパレット１２１の後端側に移動する。ここで、バランスチェーン１５６の長さは一定であることから、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部を懸吊するバランスチェーン１５６の繰り出し量と、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部を懸吊するバランスチェーン１５６の引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部もパレット１２１の支柱１２５近傍の端部と同一量引き上げられる。
【０１１０】
したがって、下段位置にあるパレット１２１は一定の姿勢に保持された状態で、上段位置に向けて上昇することが可能となる。
【０１１１】
次に、上段位置にあるパレット１２１を下降させる場合について説明する。
【０１１２】
操作部１５８の操作により駆動モータ１３４が駆動すると、主動スプロケット１３７及び従動スプロケット１３８が逆回転する。従動スプロケット１３７の逆回転により昇降用チェーン１４１がスプロケット１４０からスプロケット１３９に向けて繰り出され、昇降用チェーン１４１により懸吊されたパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降する。
【０１１３】
昇降用チェーン１４１の繰り出しによりパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降すると、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部に設けた滑車１４５も下降する。滑車１４５の下降に伴い、バランスチェーン１４７が支柱１２５側に引き出される。ここで、バランスチェーン１４７の長さは一定であることから、バランスチェーン１４７が滑車１４５の移動量に対応した長さ分、支柱１２５側に引き出される。その結果、バランスチェーン１４７が支柱１２５側に引き出された分だけ、滑車１４６は下方に移動する。したがって、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き下げられると、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量下降する。
【０１１４】
パレット１２１の支柱１２３側の後端部が下降すると、バランスチェーン１５１が滑車１５０から滑車１４９に向けて繰り出される。バランスチェーン１５１が滑車１５０から滑車１４９に向けて繰り出されると、バランスチェーン１５１が巻き掛けられた滑車１４８，１４９，１５０がそれぞれ逆回転して、バランスチェーン１５１を、パレット１２１の前端側に移動させる。ここで、バランスチェーン１５１の長さは一定であり、また、パレット１２１の前端側へのバランスチェーン１５１の繰り出し量と、パレット１２１の前端部を懸吊するバランスチェーン１５１の滑車１４８からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降すると、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量下降する。
【０１１５】
パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降することに起因して、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が下降すると、バランスチェーン１５６が滑車１５５に向けて送り出される。バランスチェーン１５６が滑車１５５に向けて送り出されると、バランスチェーン１５６が巻き掛けられた滑車１５３，１５４，１５５がそれぞれ逆回転して、バランスチェーン１５６を、パレット１２１の前端側に移動させる。ここで、バランスチェーン１５６の長さは一定であり、また、パレット１２１の前端側へのバランスチェーン１５６の繰り出し量と、パレット１２１の前端部を懸吊するバランスチェーン１５６の滑車１５３からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が下降すると、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部もパレット１２１の支柱１２５近傍の端部と同一量下降する。
【０１１６】
したがって、上段位置にあるパレット１２１は、一定の姿勢に保持された状態で、下段位置に向けて下降することが可能となる。
【０１１７】
図１６に戻って、支柱１２２及び支柱１２４には、上段位置にあるパレット１２１の落下を防止するための支持機構１６０，１６１がそれぞれ設けられる。なお、支持機構１６０の構成は、第１実施形態の支持機構５５，５６と同一の構成である。
【０１１８】
支柱１２３及び支柱１２５の近傍には、落下防止装置６０がそれぞれ設置される。落下防止装置６０は、パレット１２１が昇降する過程で昇降用チェーン１４１、バランスチェーン１４７が切断された場合にパレット１２１を懸吊することで、パレット１２１の落下を防止する。
【０１１９】
第１実施形態に示す昇降式駐車装置と同様に、第３実施形態に示す昇降式駐車装置１２０は、落下防止装置を備えている。なお、第３実施形態に示す昇降式駐車装置１２０に設けられる落下防止装置は、第１実施形態に示す昇降式駐車装置１０に設けられた落下防止装置と同一の構成であることから、第１実施形態と同一の符号を付して説明する。第３実施形態における落下防止装置６０は、支柱１２２と支柱１２３との間、支柱１２４と支柱１２５との間の各々に２個設置される。図１９に示すように、支柱１２２と支柱１２３との間に設置される２個の落下防止装置６０は、ウェビングベルト６１が並列するように配置される。また、支柱１２４と支柱１２５との間に設置される２個の落下防止装置６０は、ウェビングベルト６１が並列するように配置される。なお、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１の先端に設けたブラケット６３は、パレット１２１に連結される。
【０１２０】
図１９に示すように、支柱１２２と支柱１２３との間に設置される２個の落下防止装置６０は、保護カバー１６２及び２個の保護カバー１６３に収納される。保護カバー１６２は、２個の落下防止装置６０を構成するリトラクタ６２の各々を保護する。また、２個の保護カバー１６３は、２個の落下防止装置６０のリトラクタ６２から各々引き出されたウェビングベルト６１を個別に包囲するように収納して、ウェビングベルト６１を保護する。保護カバー１６３は、第１実施形態の保護カバー６６と同様に、一側面が長手方向に切り欠かれたスリットを有する、短手方向の断面が矩形の筒部材である。図示は省略するが、保護カバー１６３のスリットには、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、一対の遮蔽片が取り付けられる。したがって、保護カバー１６３の内部が遮蔽されることになり、ウェビングベルト６１の人為的な切断の発生を防止することができる。なお、第３実施形態の場合も、第１実施形態及び第２実施形態と同様にして、ウェビングベルト６１のブラケット６３が連結されるパレット１２１の連結片（図示省略）が、一対の遮蔽片が突き当てられる部分から保護カバー１６３の内部に入り込む。
【０１２１】
図２０に示すように、落下防止装置６０は、支柱１２２と支柱１２３との間、及び支柱１２４及び支柱１２５との間に各々２個設置される。以下、支柱１２２と支柱１２３との間に設置される２個の落下防止装置６０のうち、支柱１２２側から落下防止装置６０ｉ、落下防止装置６０ｊと称する。また、支柱１２４及び支柱１２５との間に設置される２個の落下防止装置６０を、支柱１２４側から落下防止装置６０ｋ、落下防止装置６０ｌと称する。
【０１２２】
図示は省略するが、上述した昇降式駐車装置１２０において、パレット１２１を下降させた場合について説明する。第１実施形態と同様に、パレット１２１及びパレット１２１に積載された車両の総重量を２９０６ｋｇとした場合について説明する。パレット１２１を下降させるときにパレット１２１に掛かる加速度は０．２５Ｇとなる。パレット１２１を下降させるときにパレット１２１に掛かる加速度は、落下防止装置６０のロック機構が作用するときの加速度０．３５Ｇよりも小さい値となる。したがって、昇降式駐車装置１２０の昇降動作に異常が生じない場合には、落下防止装置は作用しない。
【０１２３】
昇降式駐車装置１２０におけるパレット１２１の昇降中に、昇降用チェーン１４１が切断した場合について説明する。昇降用チェーン１４１が切断されると、昇降用チェーン１４１により吊り上げる応力が働かなくなるので、パレット１２１の支柱１２３側の後端部が落下する。上述した落下防止装置６０が設けられていない場合には、パレット１２１の支柱１２３側の後端部が落下することにより、左右バランス機構１３１や前後バランス機構１３２，１３３が作用し、パレット１２１が落下する。
【０１２４】
昇降式駐車装置１２０は、落下防止装置６０を設けている。したがって、パレット１２１が落下すると、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１には、落下するパレット１２１及びパレット１２１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、ウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、ウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止され、パレット１２１が落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、左右バランス機構１３１、及び前後バランス機構１３２，１３３の各バランスチェーンの繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１２１の落下が停止されるとともに、パレット１２１が一定の姿勢で保持される。したがって、パレット１２１の昇降時に、昇降用チェーン１４１が切断されたとしても、パレット１２１が落下防止装置１２０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１２１の落下を確実に防止することができる。
【０１２５】
図２１（ａ）から図２１（ｄ）は、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図２１中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン１４１が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン１４１が切断されると、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１には、パレット１２１及びパレット１２１に積載された車両の総重量に基づく引張応力が働く。しかしながら、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１２１を懸吊した落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１２１は、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。
【０１２６】
また、左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断した場合、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が落下する。したがって、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部も落下する。ここで、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が落下したときには、支柱１２５側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に対して、落下するパレット１２１及びパレット１２１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、支柱１２５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、支柱１２５側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット１２１が支柱１２５側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、前後バランス機構１３３のバランスチェーン１５６の繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１２１の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。なお、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部は、昇降用チェーン１４１に懸吊された状態となるので、元の位置に保持される。
【０１２７】
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図２２中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断されると、落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１２１を懸吊した落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１２１の支柱１２４，１２５側の端部は、落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。
【０１２８】
したがって、パレット１２１の昇降時に、左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断された場合には、パレット１２１が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１２１の落下を確実に防止することができる。
【０１２９】
なお、前後バランス機構１３２，１３３のバランスチェーンが切断された場合には、安全装置によってパレット１２１の落下が防止される。図示は省略するが、安全装置は、パレット１２１に設けられ、例えば支柱１２２の内部に設けたレールにパレット１２１の前端部側から当接されるガイドローラと、支柱１２３の内部に設けたレールにパレット１２１の後端部側から当接されるガイドローラとで構成される安全装置と、パレット１２１に設けられ、例えば支柱１２４の内部に設けたレールにパレット１２１の前端部側から当接されるガイドローラと、支柱１２５の内部に設けたレールにパレット１２１の後端部側から当接されるガイドローラとで構成される安全装置との２つの安全装置を有する。なお、２つの安全装置を構成するガイドローラのうち、パレット１２１の前端側に位置するガイドローラは、駐車装置１２０の上下方向において、パレット１２１の後端側に位置するガイドローラよりも低い位置に設けられる。つまり、パレット１２１の前端部が落下したときには、パレット１２１の前端側に位置するガイドローラが支柱１２２及び支柱１２４の内部に設けたレールに当接され、また、パレット１２１の後端側に位置するガイドローラが支柱１２３及び支柱１２５の内部に設けたレールに当接されることで、パレット１２１が傾くことが防止される。
【０１３０】
第１実施形態から第３実施形態においては、パレットの後端側に配置される支柱に対して支持機構を設けることについてのみ説明しているが、支持機構はパレットの前端側に配置される支柱に対しても設けることが可能である。
【０１３１】
第１実施形態から第３実施形態においては、下段位置及び上段位置の間でパレットを昇降させる２段階の昇降式の駐車装置を取り上げているが、３段階以上の位置でパレットを昇降させる駐車装置であってもよい。また、この他に、複数のパレットを同時に昇降させる昇降式駐車装置であってもよい。さらに、パレットを昇降させる他に、パレットを水平方向に移動させる駐車装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０，７０，１２０…昇降式駐車装置
１５，７１，１２１・・・パレット
２９，８１，１３１・・・左右バランス機構
３０，３１，８２，８３，１３２，１３３・・・前後バランス機構
４２，４７，５２，９０，９６，１０１・・・バランスワイヤー
３７，８６，１４１・・昇降用チェーン
６０…落下防止装置
６１・・・ウェビングベルト
６２・・・リトラクタ
１４７，１５１，１５６・・・バランスチェーン
【要約】
【課題】パレットの昇降動作中に生じる異常に起因したパレットの落下を確実に防止する。
【解決手段】本発明の駐車装置は、車両を積載するパレットと、前記パレットを昇降動作させる駆動機構と、前記パレットに連結される懸吊部材を有し、前記パレットの昇降動作中の異常に起因して前記パレットが落下したときに、前記懸吊部材が前記パレットを懸吊することにより前記パレットの落下を防止する落下防止機構と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】    図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１４】
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【図１５】
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【図２１】
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【図２２】
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