(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、この画像形成装置から記録媒体が順次送り込まれてその複数枚の記録媒体からなる媒体束を綴じる針無し機能を有する後処理装置とを備え、この後処理装置の針無し機能は、複数の綴じ種類の針無し綴じが可能である画像形成システムであって、
針無し綴じ印刷を行う際に、この印刷を行う前に、複数の綴じ種類で綴じられた一冊のサンプル媒体束を出力し、このサンプル媒体束に基づいて利用者が綴じ種類を選択し、後処理装置がその選択した綴じ種類にて針無し綴じ印刷を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
綴じ種類には、綴じ押圧力の違いを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
綴じ種類には、綴じ押圧時間の違いを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
綴じ種類には、綴じパターンの違いを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
媒体束を綴じる針無し機能に用いられる綴じ手段は、相違する綴じパターンが形成された複数の圧着面を有する圧着ダイスと、この圧着ダイスを回動させて媒体束に対向する圧着面を変更する駆動機構とを備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
形成される綴じパターンの種類が異なるサンプル媒体束の出力が可能であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成装置と、この画像形成装置から記録媒体が順次送り込まれてその複数枚の記録媒体からなる媒体束を綴じる針無し機能を有する後処理装置とを備え、この後処理装置の針無し機能は、複数の綴じ種類の針無し綴じが可能である画像形成システムを制御するコンピュータにおける制御プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記画像形成システムが針無し綴じ印刷を行う際に、この印刷を行う前に、複数の綴じ種類で綴じられた一冊のサンプル媒体束を出力させる処理を行わせ、
その後、サンプル媒体束に基づいて利用者が綴じ種類を選択し、その選択した綴じ種類にて針無し綴じ印刷を行う処理を行わせることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と、画像形成装置から記録媒体が順次送り込まれてその複数枚の記録媒体からなる媒体束を綴じる針無し機能を有する後処理装置とを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置は、多機能化してきており、大量の画像を記憶する記憶装置を備え、部毎に画像形成する画像形成装置が主流となってきている。また、画像形成装置の多機能化に伴って、記録出力された用紙に対して綴じ処理等の後処理を行う用紙後処理装置を備えた画像形成装置が出現している。
【０００３】
そして、このような従来の用紙後処理装置は、一般的に、ステープル処理を行う場合、金属製の綴じ針（ステープル針）を綴じ対象の複数枚の用紙に打ち込んで、当該金属製の綴じ針自体で複数枚の用紙を綴じている。
【０００４】
ところが、金属製の綴じ針を使用してステープル処理を行うと、綴じ針が消耗品となって、消耗品のコストがかかるとともに、ステープル処理した用紙をシュレッダーにかけるときに、綴じ針を外す手間がかかり、作業性が悪いだけでなく、綴じ針を外さずにシュレッダーにかけると、シュレッダーの故障の原因となり、また、リサイクル性が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、近年では、画像形成装置で印刷された用紙束を、ステープル針を用いずに綴じることが可能ないわゆる深絞りが知られている。そして、従来には、特許文献１や特許文献２に示す方法も提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載のものは、略矢印形状に形成されたパンチ刃と、パンチ刃に対して直交する方向の副パンチ刃とが形成されたパンチ金具と、パンチ刃と副パンチ刃の進入する透孔が形成された基盤とを備えたものである。この場合、パンチ刃は矢の先端側ほど基盤方向に傾斜している。
【０００７】
用紙束が基盤上に搬送されてくると、パンチ金具を基盤方向に移動させて、パンチ金具のパンチ刃と副パンチ刃が用紙束を打ち抜き、用紙束に、パンチ刃による略矢印形状の小孔と長方形の副小孔を穿設する。そして、パンチ刃と副パンチ刃は、その下端面が傾斜しているため、用紙束を打ち抜いたときにその小孔と副小孔の位置に存在していた結合部としての抜き紙片及び副抜き紙片は、用紙束から切り離されずに、一端が接続した状態となる。
【０００８】
そして、抜き紙片及び副抜き紙片は、相互に直交する方向に傾斜した状態で、まとまって用紙束に接続されているため、用紙束は、その上下の用紙が互いに離れることがなく、また、上下の用紙のずれが防止されて、複数枚の用紙が用紙束として綴じられる。
【０００９】
また、特許文献２では、特許文献１と同様、矢印形状に用紙束（用紙の束）を半抜きする打抜き手段と、この打抜き手段にて打抜いた部分を立ち上げる押圧機構とを備える。すなわち、打抜き手段で、矢印形状の基端辺を残して矢印形状を打抜いた後、その打抜いた部分を押圧機構にて、半抜き立ち上がり片を形成する。このため、半抜き立ち上がり片とその抜き孔に摩擦力を生じさせて、用紙の束を一体化するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、深絞りに代表される針無しステープルは、針を用いるステープルと異なり、締結力を得られる押圧や綴じパターンで綴じないと、綴じ後冊子の状態を維持出来ず、利用者は綴じ後の仕上がりを押圧や綴じパターンを変えながら冊子印刷を繰り返し、資源の無駄が発生するという問題があった。
【００１１】
また、特許文献１及び特許文献２に記載の針を用いないものであっても、利用者（使用者）が望む仕上がりを得るための設定を決めるために、資源を浪費するという問題は解消されていない。
【００１２】
本発明は、斯かる事情に鑑み、利用者（使用者）が求める針無し綴じ設定を、資源を浪費することなく行うことが可能な画像形成システム及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成システムは、画像形成装置と、この画像形成装置から記録媒体が順次送り込まれてその複数枚の記録媒体からなる媒体束を綴じる針無し機能を有する後処理装置とを備え、この後処理装置の針無し機能は、複数の綴じ種類の針無し綴じが可能である画像形成システムであって、針無し綴じ印刷を行う際に、この印刷を行う前に、複数の綴じ種類で綴じられた一冊のサンプル媒体束を出力し、このサンプル媒体束に基づいて利用者が綴じ種類を選択し、後処理装置がその選択した綴じ種類にて針無し綴じ印刷を行ものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成システムでは、利用者の求める針無し綴じの設定を、資源を浪費すること無く決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成システムの実施形態を示す簡略図である。
【図２】前記画像形成システムが用いられる画像形成装置と後処理装置の全体図である。
【図３】前記画像形成装置の操作部を示す簡略図である。
【図４】前記画像形成装置の簡略断面図である。
【図５】前記後処理装置の平面図である。
【図６】前記後処理装置の簡略正面図である。
【図７】前記後処理装置を示し、（ａ）は針無し綴じを実施しない状態の要部拡大図であり、（ｂ）は針無し綴じを実施する状態の要部拡大図である。
【図８】前記後処理装置の綴じ手段を示し、（ａ）は綴じる前の状態の簡略図であり、（ｂ）は綴じている状態の簡略図である。
【図９】後処理装置を示し、（ａ）は記録媒体が進入してきた状態の平面図であり、（ｂ）は記録媒体が進入してきた状態の初期状態の正面図である。
【図１０】後処理装置を示し、（ａ）は記録媒体が分岐部を通過した後の平面図であり、（ｂ）は記録媒体が分岐部を通過した後の正面図である。
【図１１】後処理装置を示し、（ａ）は記録媒体を綴じ位置に位置させた状態の平面図であり、（ｂ）は記録媒体を綴じ位置に位置させた状態の正面図である。
【図１２】後処理装置を示し、（ａ）は次の記録媒体が進入してきた状態の平面図であり、（ｂ）は次の記録媒体が進入してきた状態の初期状態の正面図である。
【図１３】後処理装置を示し、（ａ）は次の記録媒体が分岐部に進入してきた状態の平面図であり、（ｂ）は次の記録媒体が分岐部に進入してきた状態の初期状態の正面図である。
【図１４】後処理装置を示し、（ａ）は次の記録媒体を綴じ位置に位置させた状態の平面図であり、（ｂ）は次の記録媒体を綴じ位置に位置させた状態の正面図である。
【図１５】後処理装置を示し、（ａ）は綴じ手段にて綴じ動作を行っている状態の平面図であり、（ｂ）は綴じ手段にて綴じ動作を行っている状態の正面図である。
【図１６】後処理装置を示し、（ａ）は綴じ手段にて他の部位に綴じ動作を行っている状態の平面図であり、（ｂ）は綴じ手段にて他の部位に綴じ動作を行っている状態の正面図である。
【図１７】後処理装置を示し、（ａ）は記録媒体束を搬出している状態の平面図であり、（ｂ）は記録媒体束を搬出している状態の正面図である。
【図１８】綴じ手段に用いる圧着ダイスを示す斜視図である。
【図１９】圧着ダイスの形成されている歯型パターンを示す簡略図である。
【図２０】画像形成システムのフローチャート図である。
【図２１】画像形成システムのフローチャート図である。
【図２２】画像形成装置の操作部を示し、サンプル媒体束を出力するかの問い合わせ状態の簡略図である。
【図２３】サンプル媒体束の簡略図である。
【図２４】画像形成装置の操作部を示し、綴じ種類選択の表示状態の簡略図である。
【図２５】画像形成装置の操作部を示し、綴じ詳細設定の表示状態の簡略図である。
【図２６】後処理装置が画像形成装置に内装された簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図に示す実施例による本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は画像形成システムの全体構成図を示し、画像形成システムは、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００から記録媒体が順次送り込まれてその複数枚の記録媒体からなる媒体束を綴じる針無し機能を有する後処理装置２０１とを備える。この実施例では、画像形成装置１００の外側に後処理装置２０１が付設されたタイプを示している。また、この画像形成システムの制御システムは、コンピュータＭにて制御されることになる。
【００１８】
この画像形成装置１００の内部は、コントローラ９３０とメカ制御部９４０に分かれており、コントローラ９３０は操作部制御部９３２或いは通信制御９３１を介して利用者が画像形成装置１００に期待するドキュメント操作を把握し、電子的ドキュメントを生成して管理する。メカ制御部９４０は、非電子媒体上の情報を電子化し、コントローラ９３０に受け渡す、コントローラ９３０から受け渡された電子情報を非電子媒体に印刷するという処理を行う。メカ制御部９４０内部のプロッタ制御９４３は、画像形成装置１００の外部の後処理装置２０１と通信をしながら印刷処理を行う。なお、コントローラ９３０には、ＨＤＤ制御９３４によって制御されるＨＤＤを備える。
【００１９】
画像形成装置１００は、図３に示すように、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、画像読取装置１０２と、本体装置１０３とを備える。ＡＤＦ１０１は、画像読取装置１０２へ原稿を搬送し、画像読取装置１０２によって原稿の両面の画像を読み取らせるために、原稿を反転させる機能を備えている。画像読取装置１０２は、ＡＤＦ１０１から搬送された原稿、又は原稿台ガラスに載置された原稿の画像を読み取るスキャナ装置であって、画像の読み取り時に原稿に光を照射する光源を２種類備えており、原稿の画像を読み取る際に２種類の光源の発光を制御する機能を備えている。
【００２０】
本体装置１０３は、４個の感光体（ドラム状の感光体の場合「感光体ドラム」とも呼ぶ）５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面上に静電潜像を形成する複数のミラーやレンズを含む露光部を備えた露光装置１０４を備えている。各感光体５１ｙ〜５１ｋは、それぞれ表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナー画像が書き込まれる像担持体である。
【００２１】
各感光体５１ｙ〜５１ｋの周りには、各感光体５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面を帯電処理する各帯電装置５２ｙ〜５２ｋと、各感光体５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナーで可視像化する各現像装置５３ｙ〜５３ｋと、各感光体５１ｙ〜５１ｋ上にそれぞれ形成されたトナー像（可視像）を中間転写ベルト５０上に重ねるように転写した後に、各感光体５１ｙ〜５１ｋに残ったトナーを回収する各クリーニング装置５４ｙ〜５４ｋを設けている。
【００２２】
中間転写ベルト５０は、各感光体５１ｙ〜５１ｋのいずれか１つに書き込まれた単色のトナー画像が転写、又は各感光体５１ｙ〜５１ｋにそれぞれ書き込まれた各色のトナー画像が重ねて転写される転写体である。この中間転写ベルト５０は転写手段に相当する。
【００２３】
この画像形成装置１００は、カラー印刷の場合、中間転写ベルト５０に、各感光体５１ｙ〜５１ｋに書き込まれた各トナー画像を重ねるように転写し、カラーのトナー画像を形成する。また、モノクロ印刷の場合、中間転写ベルト５０に、感光体５１ｋに書き込まれたブラックのトナー画像を転写し、モノクロのトナー画像を形成する。
【００２４】
一方、給紙トレイ部５６から搬送手段５７によって搬送された用紙（転写紙）Ｐは、レジストローラ部５８において一旦停止し、中間転写ベルト５０の回転と同期をとって再給紙され、転写ローラ部５９によって中間転写ベルト５０上のトナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置６０によって定着処理され、最後に排紙ローラ６１ａ、６１ｂを備えた排紙手段６１によって、図２に示しように、この画像形成装置１００に付設される後処理装置２０１に排出される。
【００２５】
なお、このＡＤＦ１０１は、原稿を載置する原稿トレイ４０と、画像読み取り後の原稿を排出する排紙トレイ４２と、原稿搬送機構４３等を備える。
【００２６】
画像形成装置１００の上面前方には、図３に示すような操作部９０１が配設される。この操作部９０１は、ＬＣＤ９０２と、テンキー９０３を備える。ＬＣＤ９０２はタッチパネルであり、液晶表示と利用者の接触位置検知が可能である。
【００２７】
後処理装置２０１は、図５と図６に示すように、後処理装置２０１の入口に位置し、記録媒体（用紙）Ｐをこの後処理装置２０１に搬入する機能を有する入口ローラ手段２０３と、後処理装置２０１に設けられる搬送路２４０の分岐路２４１に用紙を分岐させる分岐手段２０４と、複数枚の用紙の束を綴じる綴じ手段２１０と、後処理装置２０１の設けられた排紙トレイに用紙Ｐを排紙する排紙ローラ手段２０５とを備える。
【００２８】
入口ローラ手段２０３は、上部軸部材２０３ｃに配設される上入口ローラ２０３ａと、下部軸部材２０３ｄに配設される下入口ローラ２０３ｂとを備える。また、この入口ローラ手段２０３には、各ローラ２０３ａ、２０３ｂの駆動源と、停止・回転・用紙Ｐの搬送量を制御する制御手段を備える。なお、この制御手段は、画像形成装置１００の動作を制御する制御手段にて構成しても、別の制御手段で構成してもよい。
【００２９】
排紙ローラ手段２０５は、上部軸部材２０５ｃに配設される上排紙ローラ２０５ａと、下部軸部材２０５ｄに配設される下排紙ローラ２０５ｂとを備える。また、この排紙ローラ手段２０５には、各ローラ２０５ａ、２０５ｂの駆動源と、停止・回転・用紙の搬送量を制御する制御手段を備える。なお、この制御手段も、画像形成装置１００の動作を制御する制御手段にて構成しても、別の制御手段で構成してもよい。
【００３０】
分岐手段２０４は、図７に示すように、分岐爪２０４ａと、この分岐爪２０４ａをその枢支部２０４ａ１を中心に矢印Ａ１，Ａ２方向に揺動させる揺動機構２０４ｂとを備える。
【００３１】
揺動機構２０４ｂは、分岐爪２０４ａの枢支部２０４ａ１に連結される可動レバー２５２と、分岐爪２０４ａを動作させるためのソレノイド２５０と、可動レバー２５２を常時矢印Ｂ１方向に引張るスプリング２５１とを備える。なお、このソレノイド２５０のロッド２５０ａと可動レバー２５２とは連結体２５３にて連結されている。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、ソレノイド２５０のロッド２５０ａが延びた状態で、分岐爪２０４ａが可動レバー２５２を介してスプリング２５１にて引張られて、入口ローラ手段２０３から搬送された用紙を排紙ローラ手段２０５側に送る搬送路２４０を形成することができる。この状態から、ソレノイド２５０のロッド２５０ａを矢印Ｂ２に示すように引っ込めた状態とすることによって、分岐爪２０４ａは、スプリング２５１の付勢力に抗して、可動レバー２５２を介して矢印Ａ１方向に揺動する。これによって、分岐爪２０４ａが分岐路２４１を形成する。また、この分岐路２４１には、分岐路２４１に入った用紙の下流端（入口ローラ手段２０３側の端部）が突き当たる突き当たり片２４２が設けられている。
【００３３】
綴じ手段２１０は、図８に示すように、綴じ機構部（綴じ具）２１０Ａと、綴じ機構部２１０Ａの操作レバー２７４を揺動させるための操作部２１０Ｂとからなる。綴じ機構部２１０Ａは、例えば、実公昭３６−１３２０６号公報に記載の機構を用いることができる。
【００３４】
綴じ機構部２１０Ａは、基台２７１と、この基台２７１に枢支軸２７２を介して揺動自在に枢支される押圧子２７３と、押圧子２７３の揺動操作を行うための操作レバー２７４とを備える。
【００３５】
押圧子２７３と操作レバー２７４とは枢支軸２７５を介して連結される。また、操作レバー２７４の枢支軸２７５側の端部にはカム部２７４ａが設けられ、このカム部２７４ａが、基台２７１の受部２７６にて受けられている。
【００３６】
押圧子２７３には揺動側凹凸歯２７７が設けられ、基台２７１には前記凹凸歯２７７に対向する固定側凹凸歯２７８が設けられている。また、押圧子２７３と操作レバー２７４とは、弾性部材（コイルスプリング）２７９にて連結されている。
【００３７】
このため、自由状態では、操作レバー２７４が弾性部材２７９の弾性力によって、枢支軸２７５の廻りに図８（ａ）の矢印Ｃ２方向に揺動した状態となっている。この状態では、揺動側凹凸歯２７７と固定側凹凸歯２７８とが離間した状態となっている。
【００３８】
この図８（ａ）に示す状態から操作レバー２７４を矢印Ｃ１方向に揺動させれば、操作レバー２７４のカム部２７４ａが枢支軸２７５を中心に矢印Ｄ１方向に揺動し、これによって、押圧子２７３の揺動側凹凸歯２７７と固定側凹凸歯２７８とが噛合状となる。また、この図８（ｂ）に示す状態から操作レバー２７４を矢印Ｃ２方向に揺動されば、押圧子２７３が枢支軸２７５を中心に矢印Ｄ２方向に揺動し、図８（ａ）に示す状態、つまり揺動側凹凸歯２７７と固定側凹凸歯２７８とが離間した状態に戻る。
【００３９】
操作部２１０Ｂはカム機構で構成され、カム部材２６６と、このカム部材２６６をその軸部２６６ａ廻りに回動させる駆動機構２８０とを備える。カム部材２６６の軸部２６６ａは偏芯した位置に設けられ、カム面２６６ｂには切欠部２６６ｃが設けられている。
【００４０】
駆動機構２８０は、駆動用モータ２６５と、この駆動用モータ２６５の駆動力をカム部材２６６に伝達する伝達部材２８１とを備える。伝達部材２８１としては、図例では、ベルト２８５で構成している。すなわち、駆動用モータ２６５の出力軸２６５ａにプーリ２８２が外嵌固定され、カム部材２６６の軸部２６６ａにプーリ２８３が外嵌固定され、各プーリ２８２、２８３にベルト２８５が掛け回されている。カム部材２６６の軸部２６６ａには、位置センサ２６７が設けられている。
【００４１】
このため、駆動用モータ２６５が駆動すれば、この駆動用モータ２６５の駆動力は、伝達部材２８１を介してカム部材２６６に伝達され、カム部材２６６がその軸部２６６ａを中心に回動する。すなわち、図８（ａ）に示す状態からカム部材２６６が矢印Ｅ１方向に回動することによって、カム部材２６６のカム面２６６ｂの変位により、カム部材２６６のカム面２６６ｂが操作レバー２７４に対して摺動しつつ操作レバー２７４を矢印Ｃ１方向に揺動させる。これによって、揺動側凹凸歯２７７が固定側凹凸歯２７８に接近することになる。
【００４２】
ところで、操作レバー２７４の変位量は、カム部材２６６の回転角度によって決まる。すなわち、操作レバー２７４の押圧力はカム部材２６６の回転角度を操作することで調整できる。このため、押圧に応じた角度だけカム部材２６６が回動した時点で、図８（ｂ）に示すように、揺動側凹凸歯２７７と固定側凹凸歯２７８との間に、用紙Ｐが介在されていれば、揺動側凹凸歯２７７と固定側凹凸歯２７８とで、用紙Ｐを挟持し、この挟持によって、用紙が変形加圧され、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い綴じられる。このように綴じられた後は、カム部材２６６を逆方向に回動、つまり矢印Ｅ２方向に回動させる。そして、位置センサ２６７の位置情報でその回動を停止させる。このため、この位置センサ２６７は、カム部材２６６を初期位置に戻すためのカムホームポジションセンサと呼ぶことができる。
【００４３】
なお、操作レバー２７４は、バネ性を有しており過負荷が加わった時は撓みの過負荷を逃がすようになっている。一回の圧着の締結力は上述の加圧力に加え、押圧時間の制御で調整する。
【００４４】
ところで、後処理装置２０１の入口には入口センサ２０２が設けられ、綴じ手段２１０の近傍には用紙端検知センサ２２０が設けられる。入口センサ２０２は、後処理装置２０１に搬入された用紙の先端（下流端）、後端（上流端）の有無を検出（検知）する。用紙端検知センサ２２０は、用紙の側端を検出（検知）する。
【００４５】
また、排紙ローラ手段２０５には、シフト機構２６０が付設される。シフト機構２６０は、図１０（ａ）の矢印Ｓに示すように、用紙Ｐを搬送方向センターラインから綴じ手段２１０側へシフトさせるためのものである。
【００４６】
シフト機構２６０は、図５等に示すように、シフトリンク２０６と、シフトカム２０７とを備える。シフトリンク２０６は、排紙ローラ手段２０５の軸部材２０５ｃ（２０５ｄ）に付設され、シフトカム２０７にはシフトカムスタッド２０８が設けられている。また、シフトリンク２０６には、シフトカムスタッド２０８が嵌合する長孔２０７ａが設けられている。
【００４７】
このため、シフトカム２０７が矢印Ｈ１、Ｈ２方向(図１０および図１３参照)に回転することによって、シフトリンク２０６を介して軸部材２０５ｃ（２０５ｄ）がその軸心方向に沿って、矢印Ｆ１，Ｆ２方向にスライドする。また、シフトリンク２０６の位置を検知するシフトホームポジションセンサ２０９が、シフト機構２６０には設けられている。
【００４８】
綴じ手段２１０には、綴じ具ホームポジションセンサ２２１が設けられている。綴じ具ホームポジションセンサ２２１は、用紙Ｐの幅寸法に応じて、綴じ手段２１０を用紙の幅方向に移動させる際に用いる。すなわち、このセンサ２２１にて綴じ手段２１０の位置を検知し、搬送されている用紙Ｐの邪魔にならないように、綴じ手段２１０の位置が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に変位する。このため、この装置には、移動ガイドレール２３０が設けられている。
【００４９】
次に、後処理装置２０１の動作を説明する。画像形成装置から出力が開始されると、各部位は、図５と図６に示すホームポジションに移動し、イニシャルを完了する（つまり、初期状態とする）。
【００５０】
また、画像形成装置から出力される用紙Ｐが後処理装置２０１に搬入される前に、モード情報と用紙情報を受け取り、その情報に基づき、受入れ待機状態になる。モードにはストレートモードとシフトモードと綴じモードとがある。
【００５１】
ストレートモードの受入れ待機状態は、入口ローラ手段２０３、排紙ローラ手段２０５が搬送方向（図９（ｂ）等に示す矢印Ｋ１方向）に回転開始する。これによって、用紙Ｐが矢印Ｘ１方向に搬送され、順次搬送排出され最終紙が排出されると各ローラは停止する。
【００５２】
シフトモードの受入れ待機状態は、図９(ａ)(ｂ)に示すように、用紙Ｐが後処理装置２０１に搬入されれば、図９（ｂ）に示すように、入口ローラ手段２０３、排紙ローラ手段２０５が搬送方向、つまり矢印Ｋ１方向に回転開始する。シフト排紙動作は、用紙Ｐを受入れ搬送し後端が入口ローラ手段２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し排紙ローラ手段２０５が軸方向に移動する。この時、用紙Ｐも排紙ローラ手段２０５の移動と共に移動する。また用紙Ｐが排出されると、シフトカム２０７はホームポジションに復帰するべく回転し次の用紙Ｐにそなえる。この排紙ローラ手段２０５の動作を同じ部の用紙Ｐが排出されるまで繰り返す。次の部の用紙Ｐが搬入された場合は、シフトカム２０７は先程とは逆回転し、用紙は反対側に移動し排出される。
【００５３】
綴じモードの受入れ待機状態は、入口ローラ手段２０３は停止、排紙ローラ手段２０５が矢印Ｋ１の搬送方向に回転開始する。また、綴じ手段２１０は用紙幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。
【００５４】
綴じモードにおいて、用紙Ｐが、後処理装置２０１に搬入されると、その先端を入口センサ２０２で検知し、一定距離（用紙先端が入口ローラニップに突き当たって一定量の撓みを生じさせる距離）搬送後に入口ローラ２０３ａ、２０３ｂが回転し始める。これにより用紙Ｐのスキューを補正する。
【００５５】
用紙Ｐはその後端の入口センサ２０２の検知情報から搬送量をカウントされ、その位置情報を把握されている。用紙後端が入口ローラニップを通過したら、入口ローラ２０３ａ、２０３ｂは次の用紙受入れの為に停止する（図１０（ｂ）参照）。それと同時期にシフトカム２０７が図１０（ａ）の矢印Ｈ方向に回転し、用紙Ｐと共に排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂは軸方向に矢印Ｆ１方向に移動を開始する。すると用紙Ｐは図１０の矢印Ｓ方向に斜行しながら搬送される。
【００５６】
その後、綴じ手段２１０に併設または組込まれた用紙端検知センサ２２０が用紙を検知すると、図１１（ａ）に示すように、シフトカム２０７は停止し、逆転し、用紙端検知センサ２２０が非検知状態で停止する。前記動作が完了し、用紙後端が分岐爪２０４ａの先端を通過した所定の位置で排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂは停止する。
【００５７】
分岐爪２０４ａを図１１(ｂ)の矢印Ａ１方向に回転、搬送路を切換えさせた後、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂを矢印Ｋ２方向に逆回転させ、用紙を図１１(ａ)と図１１(ｂ)に示す矢印Ｘ２のように、上流側に戻し、用紙後端を分岐路２４１に搬入させ突き当て面２４２に突き当る揃えを行い、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂを停止させる。この時、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂは用紙が突き当たるとスリップするように弱い搬送力となるように設定されている。
【００５８】
分岐爪２０４ａを図１２（ｂ）の矢印Ａ２方向に回転させ、分岐路２４１にある用紙後端を分岐爪２０４ａの接触面で強力に押さえ待機する(図１２（ａ）（ｂ）の状態)。次の用紙が画像形成装置１００から出力されてくると、１枚目と同様に、入口ローラ手段２０３でスキュー補正を行なう動作をする。入口ローラ２０３ａ、２０３ｂの回転が開始するのと同時期に排紙ローラ手段２０５の排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂも搬送方向に回転を開始する。
【００５９】
図１３に示すように、次の用紙Ｐが搬入されれば、この２枚目以降も図１０及び図１１の動作を実施し順次用紙を狙いの位置に移動させ重ね合わせる事で整合状態の用紙束を搬送路内にスタックする。これによって、図１４（ａ）（ｂ）に示す最終紙を整合状態の束（記録媒体束９９０）を形成することになる。
【００６０】
最終紙を整合状態の束として動作完了したら、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂを一定量搬送方向に回転させ停止する（この動作で用紙後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを無くす）。その後、分岐爪２０４ａを図１４（ｂ）の矢印Ａ１方向に回転させ切換えることで用紙束にかけていた押さえ力を開放する。
【００６１】
排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂを回転させ、綴じ手段２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置が一致する距離分用紙束を搬送し停止する（搬送方向の加工位置を合せる）。綴じ手段２１０が、図１５(ａ)の矢印方向に移動して歯型２６１の位置と用紙の加工位置が一致する距離分を移動させて停止する。すなわち、幅方向の加工位置を合せる。
【００６２】
この時、分岐爪２０４ａは図１５(ｂ)の矢印方向に回転し用紙受入れ状態に復帰する。その後、駆動用モータ２６５を駆動させることによって、歯型２６１によって用紙束を加圧し絞りを行う事で、用紙の繊維が互いに絡んで用紙同士が結合され、用紙束９９０が綴じられる。
【００６３】
なお、この実施例は絞りを行なう綴じ手段２１０としては、前記実施例のものに限らず、例えば、実公昭３７−７２０８号公報に記載された構造のもの等を用いてもよい。すなわち、半抜き加工や切曲げや切り曲げて更に穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても同様の効果を得る事が出来る。
【００６４】
冊子の縦方向複数箇所を綴じる場合は、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂ及び入口ローラ２０３ａ、２０３ｂを排紙と逆方向に回転させて冊子を後退させ、綴じ位置と綴じ手段２１０の位置を合わせて、図１６と同様に駆動用モータ２６５を駆動して綴じ処理を行う。対象の冊子に必要な綴じを全て施すまで、この動作を繰り返す。この過程で、図１６で既に一カ所綴じられているため、冊子のページがばらける事はない。
【００６５】
排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂを回転させ、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、綴じた束９９０を排出し、排出後にシフトカム２０７を矢印Ｈ２方向に回転させホームポジションに復帰させ、また、綴じ手段２１０を矢印Ｆ２方向に移動させホームポジションに復帰させることで、動作を完了する。なお、この後処理装置２０１を通過した用紙Ｐ又は束９９０は排紙トレイ３００から外部へ排出される。
【００６６】
ところで、図１８および図１９は、歯型２８１を複数のパターンで持つための機構の例である。圧着ダイス９１０は正多角柱の形状で、先端の各側面９１２に歯型２８１のパターンが刻まれている。図１９は各側面９１２に９２０Ａ、９２０Ｂ、９２０Ｃ、９２０Ｄのパターンがそれぞれ刻まれた例である。圧着ダイス９１０はモータ９１１により回転して、綴じに使うパターンを切り替える。ホームポジションセンサ９１３と回転量の管理により、側面の位置を把握している。歯型２８１は凹凸の対向する部位で構成されるが、凹凸を逆にしたパターンを配置した同様の機構が対向側に配置され、噛み合わせが出来る構成である。
【００６７】
次に図２０と図２１は画像形成システムの動作フローを示す。この動作は、図２０に示すように、印刷設定と指示の受付を行う（ステップＳ１）。次にステップＳ２へ移行して、綴じ指定があるか否かを判断する。ステップＳ２で指定がなければ、ステップＳ３へ移行して、綴じ無し印刷を行って、図２１のＣへ移行する。すなわち、設定された枚数の綴じ無し印刷を行って、この印刷動作を終了する。
【００６８】
ステップＳ２で指定があれば、ステップＳ４へ移行する。ステップＳ４では、サンプル出力有無選択画面を操作部（操作部）９０１に表示する。すなわち、図２２に示すように、タッチパネル９０２に綴じサンプルを出力するかの問い合わせが表示される。そこで、利用者（操作者）が「はい」か「いいえ」を選択することになる。
【００６９】
このため、図２０に示すフローチャートでは、ステップＳ４の操作者の入力待ちとなる。その後は、ステップＳ６へ移行して入力ありかの判断を行う。すなわち、「はい」か「いいえ」が入力された場合、ステップＳ７へ移行して、サンプル出力の指示か否かを判断する。ステップＳ７でサンプル出力が指示されていた場合、つまり、利用者（操作者）が「はい」を選択した場合、図２１のステップＳ８へ移行する。また、ステップＳ７でサンプル出力の指示されていない場合、つまり、利用者（操作者）が「いいえ」を選択している場合、ステップＳ９へ移行する。
【００７０】
ステップＳ８では、後処理装置に、サンプル出力用の綴じ設定パターンを指示する。その後は、ステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、各綴じ種類の位置に対応する綴じ種類番号を印刷し、後処理装置に用紙を受け渡す。次に、ステップＳ１１へ移行して、最終ページか否かを判断する。
【００７１】
最終ページであれば、ステップＳ１２へ移行して、後処理装置に綴じ実行を指示して、ステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３では、図２４に示すように、操作部９０１のタッチパネル９０２に、綴じ種類選択画面を表示することになる。そのため、利用者（操作者）が、テンキーを用いて、綴じ種類番号を入力することになる。このため、ステップＳ１４で有効な番号に入力がありか否かが判断される。
【００７２】
ステップＳ１４で入力されていれば、ステップＳ１５へ移行して、後処理装置に、選択された番号の綴じ設定パラメータを指示する。その後は、ステップＳ１６へ移行して、指定部数の印刷と綴じを実行して、この動作を終了する。
【００７３】
また、前記ステップＳ７からステップＳ９へ移行した場合、図２５に示すように、綴じ詳細設定画面がタッチパネル９０２に表示される。このため、利用者（操作者）が、綴じパターンと押圧（押圧力）が通常か強いを選択することになる。すなわち、ステップＳ１７でパターンと押圧設定の入力がありか否かが判断される。
【００７４】
ステップＳ１７で入力がありと判断されれば、ステップＳ１８へ移行して、後処理装置に、綴じ詳細設定画面で確定した綴じ設定パラメータを指示する。その後は、図２１のステップＳ１６へ移行して、指定部数の印刷と綴じを実行して、この動作を終了する。
【００７５】
ところで、図２３は、図２２で利用者（操作者）が、綴じサンプル出力を選択したときのサンプル出力の例である。綴じサンプル９９０は綴じ種類番号９９２(９９２Ａ〜９９２Ｈ)が印刷された近傍に、その番号に対応する綴じ部９９１（９９１Ａ〜９９１Ｈ）が形成される。すなわち、綴じサンプル９９０の冊子一冊に対して、綴じパターンや押圧力、押圧時間等を組み合わせて幾つかの種類の綴じが施される。
【００７６】
前記画像形成システムによれば、針無し綴じ印刷を行う前に、一冊のサンプル媒体束９９０Ａを出力することができる。このサンプル媒体束９９０Ａには、複数の綴じ種類で綴じられている。このため、このサンプル媒体束の綴じ種類から、利用者は、画像形成された記録媒体の束９９０の綴じに最適なものを選択できる。そして、この選択した綴じ方で記録媒体の束９９０を綴じていくことができる。
【００７７】
すなわち、画像形成システムによれば、利用者の求める針無し綴じの設定を、資源を浪費すること無く決めることができる。
【００７８】
綴じ種類には、綴じ押圧力の違いを含むものであっても、綴じ押圧時間の違いを含むものであっても、綴じパターンの違いを含むものであってもよく、種々の綴じ種類に対応することができる。種々の綴じ方によって形成された記録媒体（用紙）の束を提供できる。
【００７９】
媒体束９９０を綴じる針無し機能に用いられる綴じ手段２１０は、図１８と図１９に示すように、相違する綴じパターンが形成された複数の圧着面を有する圧着ダイス９１０と、この圧着ダイス９１０を回動させて媒体束に対向する圧着面を変更する駆動機構９２０(モータ９１１と、このモータ９１１の回転力を圧着ダイス９１０の伝達する伝達部等からなる)とを備えたもので構成することができる。このような綴じ手段２１０では、簡単に綴じパターンを変更でき、しかも、この綴じ作業が安定して、高品質の綴じを実施できる。
【００８０】
また、形成される綴じパターンの種類が異なるサンプル媒体束９９０Ａの出力を可能とすることができる。このように構成することによって、記録媒体（用紙Ｐ）の種類、厚さ、綴じる枚数等に応じて、最適の綴じ部が形成された記録媒体Ｐの束９９０を形成することができる。
【００８１】
ところで、本発明の制御プログラムは、「コンピュータに、針無し綴じ印刷を行う際に、この印刷を行う前に、複数の綴じ種類で綴じられた一冊のサンプル媒体束を出力させる処理を行わせ、その後、サンプル媒体束に基づいて利用者が綴じ種類を選択し、その選択した綴じ種類にて針無し綴じ印刷を行う処理をコンピュータに行わせる」ことになる。このため、利用者の求める針無し綴じの設定を、安定して、資源を浪費すること無く決めることができる。
【００８２】
前記実施例では、図２に示すように、画像形成装置１００に外部に後処理装置２０１が付設されるタイプを示したが、図２６に示すように、後処理装置２０１が画像形成装置１００内に組み込んだタイプであってもよい。このように組み込んだタイプのものであっても、画像形成装置１００に外部に後処理装置２０１が付設されるタイプのものと同様の作用効果を奏する。
【００８３】
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。本発明に係る画像形成装置は、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ装置等がある。
【００８４】
綴じ手段２１０としては、前記実施例のものに限らず、例えば、実公昭３７−７２０８号公報に記載された構造のもの等を用いてもよい。すなわち、半抜き加工や切曲げや切り曲げて更に穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても同様の効果を得る事が出来る。
【００８５】
綴じ部９９１の形状（模様）としては、図１９に示すようなものに限らず、用いる綴じ手段２１０に応じて種々のものを採用できる。前記実施例において使用されるセンサ２０９、２２０、２２１等は接触式センサであっても非接触センサであってもよい。接触式センサにはトランス方式とスケール方式があり、非接触センサには光センサ等がある。光センサには、透過型フォトセンサや反射型フォトセンサ等がある。このため、センサにて、このような種々のセンサを用いることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１００      画像形成装置
２０１      後処理装置
２１０      綴じ手段
９１０      圧着ダイス
９２０      駆動機構
９９０Ａ    サンプル媒体束
Ｐ    記録媒体（用紙）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特開２００５−７４８５８号公報
【特許文献２】特許３８８５４１０号公報
【図１】
0005995180.tif 000002
【図２】
0005995180.tif 000003
【図３】
0005995180.tif 000004
【図４】
0005995180.tif 000005
【図５】
0005995180.tif 000006
【図６】
0005995180.tif 000007
【図７】
0005995180.tif 000008
【図８】
0005995180.tif 000009
【図９】
0005995180.tif 000010
【図１０】
0005995180.tif 000011
【図１１】
0005995180.tif 000012
【図１２】
0005995180.tif 000013
【図１３】
0005995180.tif 000014
【図１４】
0005995180.tif 000015
【図１５】
0005995180.tif 000016
【図１６】
0005995180.tif 000017
【図１７】
0005995180.tif 000018
【図１８】
0005995180.tif 000019
【図１９】
0005995180.tif 000020
【図２０】
0005995180.tif 000021
【図２１】
0005995180.tif 000022
【図２２】
0005995180.tif 000023
【図２３】
0005995180.tif 000024
【図２４】
0005995180.tif 000025
【図２５】
0005995180.tif 000026
【図２６】
0005995180.tif 000027