(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルアドホックネットワークに加入する際、所定の周波数毎に所定の規則を有するパルス信号が無線信号に存在するかを判定し、前記パルス信号が存在する前記無線信号の周波数毎に、前記加入ができるかどうかを前記モバイルアドホックネットワークに問い合わせる加入処理を行うパルスパイロット判定部を備える、
ことを特徴とする無線通信端末。
【請求項２】
前記パルスパイロット判定部が判定した前記パルス信号が存在する前記無線信号の前記周波数毎に、前記モバイルアドホックネットワークの特性を含むビーコン情報を無線信号から抽出するビーコン情報取得部と、
前記ビーコン情報から前記モバイルアドホックネットワークの特性を把握し、前記モバイルアドホックネットワークの特性が所定の条件を満たす前記モバイルアドホックネットワークを、加入する前記モバイルアドホックネットワークと決定する加入網選択部と、
前記加入網選択部が決定した前記モバイルアドホックネットワークの前記所定の周波数について前記加入処理を行う加入制御部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信端末。
【請求項３】
前記加入制御部は、前記加入処理の開始時に開始指示信号を前記パルスパイロット判定部に出力し、前記加入処理の完了時に終了指示信号を前記パルスパイロット判定部に出力し、
前記パルスパイロット判定部は、前記加入制御部から前記開始指示信号を受信すると、前記終了指示信号を受信するまでの間、自身が判定した前記パルス信号が存在する前記無線信号の前記周波数毎に、前記パルス信号が無線信号に継続して存在しているかの判定を繰り返し、前記パルス信号が存在しなくなった前記周波数がある場合には、前記パルス信号が存在しなくなった前記周波数に対応する信号と前記処理停止信号を前記加入制御部に出力し、
さらに前記加入制御部は、前記パルス信号が存在しなくなった前記周波数に対応する信号と、前記処理停止信号を受信すると、前記パルス信号が存在しなくなった前記周波数については前記加入処理を実施しない、
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信端末。
【請求項４】
前記ビーコン情報取得部は、前記パルスパイロット判定部から前記パルス信号が存在する前記無線信号の前記周波数に対応する信号を受信すると、開始指示信号を前記パルスパイロット判定部に出力し、加入する前記モバイルアドホックネットワークを決定すると、終了指示信号を前記パルスパイロット判定部に出力し、
前記パルスパイロット判定部は、前記ビーコン情報取得部から前記開始指示信号を受信すると、前記終了指示信号を受信するまでの間、自身が判定した前記パルス信号が存在する前記無線信号の前記周波数毎に、前記パルス信号が無線信号に継続して存在しているかの判定を繰り返し、前記パルス信号が存在しくなった前記周波数がある場合には、前記パルス信号が存在しなくなった前記所定の周波数に対応する信号と前記処理停止信号を前記ビーコン情報取得部に出力し、
さらに前記ビーコン情報取得部は、前記パルス信号が存在しなくなった前記周波数に対応する信号と、前記処理停止信号を受信すると、前記パルス信号が存在しなくなった前記所定の周波数については前記ビーコン情報を抽出しない、
ことを特徴とする請求項２乃至３のいずれか１項に記載の無線通信端末。
【請求項５】
モバイルアドホックネットワークに加入した後、所定の規則を有するパルス信号を、空き周波数で無線信号に変換して出力するパルスパイロット生成部を備える、ことを特徴とする無線通信端末。
【請求項６】
前記モバイルアドホックネットワークの特性を含む所定のビーコン情報を、空き周波数で無線信号に変換して出力するビーコン情報生成部を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の無線通信端末。
【請求項７】
コグニティブ無線通信を行う無線通信端末から構成されるモバイルアドホックネットワークであって、
前記モバイルアドホックネットワークに加入する無線通信端末は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信端末であり、
前記モバイルアドホックネットワークに加入済の無線通信端末は、請求項５乃至６のいずれか１項に記載の無線通信端末である、
ことを特徴とする、モバイルアドホックネットワーク。
【請求項８】
モバイルアドホックネットワークに加入するネットワーク加入方法であって、
モバイルアドホックネットワークに加入する際、所定の周波数毎に所定の規則を有するパルス信号が無線信号に存在するかを判定し、前記パルス信号が存在する前記無線信号の周波数毎に、前記加入ができるかどうかを前記モバイルアドホックネットワークに問い合わせる加入処理を行う、
ことを特徴とするネットワーク加入方法。
【請求項９】
前記パルスパイロット判定部が判定した前記パルス信号が存在する前記無線信号の前記周波数毎に、前記モバイルアドホックネットワークの特性を含むビーコン情報を無線信号から抽出し、前記ビーコン情報から前記モバイルアドホックネットワークの特性を把握し、前記モバイルアドホックネットワークの特性が所定の条件を満たす前記モバイルアドホックネットワークを、加入する前記モバイルアドホックネットワークと決定し、決定した前記モバイルアドホックネットワークの前記所定の周波数について前記加入処理を行う、
ことを特徴とする請求項８に記載のネットワーク加入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信端末、モバイルアドホックネットワーク、ネットワーク加入方法に関し、特に、コグニティブ無線通信を行う無線通信端末、モバイルアドホックネットワーク、ネットワーク加入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信を行う多数の通信端末のみで構成されたネットワークであって、各通信端末が自律分散的にルーターと同様の役割を担い、数珠つなぎのように通信を行うモバイルアドホックネットワークが知られている。モバイルアドホックネットワーク（以下、「網」という）の通信端末は、網に新たに加入する際、網が使用すると想定される所定の周波数全てについて、加入できるかどうかの問い合わせ（以下、「加入処理」という）を順次網に行う。その結果、通信端末は、加入対象の網の周波数を認識し、網に加入することができる。加入対象の網の周波数は、１つあるいは少数であるから、通信端末は速やかに網に加入できる。【０００３】
一方、多種多様な周波数の中から使用可能な空き周波数を検出し、その周波数を利用して通信を行うコグニティブ無線通信が知られている。このコグニティブ無線通信を行う通信端末は、使用可能な空き周波数が随時変化する為、周波数や無線変調方式、アクセス方式等の無線回線の設定を動的に変更しながら通信を行う。【０００４】
コグニティブ無線通信を行う通信端末としては、以下の特許文献１が開示されている。特許文献１の通信端末は、干渉波検出部と制御部を備える。干渉波検出部は、復調経路において干渉波が含まれる受信信号から干渉波のレベル及び周波数情報を検出する。制御部は、干渉波検出部により検出された干渉波のレベル及び周波数情報に基づいて復調経路の回路特性を制御するとともに、検出された干渉波のレベル及び周波数情報に基づいて干渉波の影響が少ない周波数を使用周波数として選択する。【０００５】
上述の構成や動作により、特許文献１の通信端末は、使用可能な空き周波数を検出し、その周波数を使用することによって効率的に通信を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１２２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、コグニティブ無線通信を行う特許文献１の通信端末（以下、「端末」という）を用いて構成されたモバイルアドホックネットワークでは、端末が新たに網に加入する場合、加入に時間がかかるという課題があった。以下にその理由を説明する。【０００８】
まず、網を構成する各端末はコグニティブ無線通信を行うので、網は多種多様な周波数を使用する。その為、新たに網に加入しようとする端末は、網が使用すると想定される周波数、すなわち多種多様な周波数全てについて網に問い合わせ（加入処理）を行なわなければならない。その結果、加入処理に時間がかかり、網への加入に時間がかかってしまう。すなわち、端末は、非常に多くの周波数について加入処理を行う為、網への加入に時間がかかっていた。【０００９】
本発明は、上記課題を解決する無線通信端末、モバイルアドホックネットワーク、ネットワーク加入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信端末は、モバイルアドホックネットワークに加入する際、所定の周波数毎に所定の規則を有するパルス信号が無線信号に存在するかを判定し、前記パルス信号が存在する前記無線信号の周波数毎に、モバイルアドホックネットワークに加入できるかどうかの問い合わせ、すなわち加入処理を行うパルスパイロット判定部を備える。【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信端末は、モバイルアドホックネットワークに加入した後、所定の規則を有するパルス信号を、空き周波数で無線信号に変換して出力するパルスパイロット生成部を備える。【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のモバイルアドホックネットワークは、コグニティブ無線通信を行う無線通信端末から構成されるモバイルアドホックネットワークであり、前記モバイルアドホックネットワークに加入する無線通信端末は、モバイルアドホックネットワークに加入する際、所定の周波数毎に所定の規則を有するパルス信号が無線信号に存在するかを判定し、前記パルス信号が存在する前記無線信号の周波数毎に、モバイルアドホックネットワークに加入できるかどうかの問い合わせ、すなわち加入処理を行うパルスパイロット判定部を備え、前記モバイルアドホックネットワークに加入済の無線通信端末は、モバイルアドホックネットワークに加入した後、所定の規則を有するパルス信号を、空き周波数で無線信号に変換して出力するパルスパイロット生成部を備える。【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のネットワーク加入方法は、モバイルアドホックネットワークに加入するネットワーク加入方法であって、モバイルアドホックネットワークに加入する際、所定の周波数毎に所定の規則を有するパルス信号が無線信号に存在するかを判定し、前記パルス信号が存在する前記無線信号の周波数毎に、モバイルアドホックネットワークに加入できるかどうかの問い合わせ、すなわち加入処理を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コグニティブ無線通信を行う通信端末は、網に加入する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークの構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークを構成する未加入端末１００と加入済端末２００の構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるパルスパイロットを説明する為の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるビーコン情報を説明する為の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における未加入端末１００が網に加入する動作を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における未加入端末１００の周囲に複数の網がある場合の例を示した図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークを構成する未加入端末５００の構成例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
［構成の説明］
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークの構成例を示す図である。また、図２は、本発明の第１の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークを構成する未加入端末１００と加入済端末２００の構成例を示す図である。
【００１８】
（１）第１の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークの構成
図１に示されるように、第１の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークは、新たに網に加入する無線通信端末（以下、「未加入端末１００」という）と、網に加入済みの無線通信端末（以下、「加入済端末２００」という）から構成される。加入済端末２００は、複数存在し、加入済端末２００同士でコグニティブ無線通信を行い、網を構成する。
【００１９】
（２）未加入端末１００の構成と機能
未加入端末１００は、図２に示す通り、受信部１０１と、送信部１０２と、パルスパイロット判定部１０３と、ビーコン情報取得部１０４と、加入網選択部１０５と、加入制御部１０６から構成される。
【００２０】
受信部１０１は、パルスパイロット判定部１０３、ビーコン情報取得部１０４、および加入制御部１０６に接続される。ビーコン情報取得部１０４は、パルスパイロット判定部１０３と加入網選択部１０５に接続される。加入制御部１０６は、加入網選択部１０５と送信部１０２に接続される。
【００２１】
受信部１０１は、入力される周波数で無線信号を受信し、復調等の公知の受信処理を行った信号を出力する。また送信部１０２は、入力される信号に対して、入力される周波数で変調等の公知の送信処理を行った無線信号を出力する。
【００２２】
パルスパイロット判定部１０３は、所定の周波数を出力し、その結果、入力される信号について、パルスパイロットが存在するかどうかの判定を行う。また、パルスパイロット判定部１０３は、パルスパイロットが存在する信号の周波数を保存し、所定の条件を満たした場合に、保存した周波数を出力する。パルスパイロットについては、「（４）パルスパイロットについての説明」に後述する。
【００２３】
ビーコン情報取得部１０４は、入力される周波数を出力し、その結果、入力される信号からビーコン情報を抽出する。ビーコン情報取得部１０４は、抽出したビーコン情報が新規のビーコン情報であれば、そのビーコン情報を保存し、所定の条件を満たした場合に、保存したビーコン情報を出力する。ビーコン情報については、「（５）ビーコン情報についての説明」に後述する。
【００２４】
加入網選択部１０５は、入力されるビーコン情報から加入対象とする網を決定し、決定した網を示す情報とその網の周波数を出力する。
【００２５】
加入制御部１０６は、入力される網を示す情報から加入対象の網を認識する。また、加入制御部１０６は、認識した網に対し、加入を要求する信号を出力する。さらに、加入制御部１０６は、入力される周波数を出力する。さらに、加入制御部１０６は、加入に必要な情報の授受を行うのに必要な信号を入出力する。
【００２６】
（３）加入済端末２００の構成
加入済端末２００は、図２に示す通り、送信部２０１と、受信部２０２と、パルスパイロット生成部２０３と、ビーコン情報生成部２０４と、加入受理部２０５と、から構成される。なお、加入済端末２００は、図示していないが、コグニティブ通信を行う部位も備える。
【００２７】
送信部２０１は、パルスパイロット生成部２０３、ビーコン情報生成部２０４、および加入受理部２０５に接続される。受信部２０２は、加入受理部２０５に接続される。
【００２８】
送信部２０１は、入力される信号に対して、入力される周波数で変調等の公知の送信処理を行った無線信号を出力する。受信部２０２は、受信した無線信号に対し、入力される周波数で復調等の公知の受信処理を行った信号を出力する。入力される周波数は、コグニティブ通信を行う部位が公知の機能で選択した空き周波数であってもよい。
【００２９】
パルスパイロット生成部２０３は、所定のパルスパイロットを生成し、出力する。パルスパイロットについては、「（４）パルスパイロットについての説明」に後述する。
【００３０】
また、ビーコン情報生成部２０４は、所定のビーコン情報を送信部２０１に出力する。所定のビーコン情報は、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザによってビーコン情報生成部２０４に設定される。ビーコン情報については、「（５）ビーコン情報についての説明」に後述する。
【００３１】
加入受理部２０５は、未加入端末１００より、加入を要求する信号を受け取ると、加入に必要な情報の授受を行うのに必要な信号を出力する。
【００３２】
（４）パルスパイロットについての説明
ここで図３を用いてパルスパイロットについて説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態におけるパルスパイロットを説明する為の図である。
【００３３】
パルスパイロットとは、加入済端末２００より一定周期に、また短時間だけ送信されるパルス信号である。パルス信号は、所定の規則で送信ＯＮ／ＯＦＦ（以下、「信号パターン」という）を繰り返す信号である。所定の規則や一定周期は、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザによって、加入済端末２００のパルスパイロット生成部２０３に設定される。
【００３４】
図３では、パルスパイロット１００１が、送信フレームの多くの範囲（例えば、全域）にわたって一定周期Ｐｍｓ毎に、短時間送信される例を示している。未加入端末１００は、パルスパイロットの有無で、加入対象となりうる網の周波数を認識することができる。
【００３５】
（５）ビーコン情報についての説明
ここで図４を用いてビーコン情報について説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態におけるビーコン情報を説明する為の図である。
【００３６】
ビーコン情報とは、網を表す信号で、網の特性に関する情報を含む信号である。網の特性に関する情報とは、例えば、その網で採用している変調方式や加入端末数、フレーム同期のための情報（フレーム先頭が送信される時間タイミング）等の網の特性を表す情報である。図４では、加入済端末２００がＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式で無線通信する場合のビーコン情報の送信タイミングの例を示している。図４では、ビーコン情報は、端末宛の制御信号が割り当てられるタイムスロット１００２（以下、「制御スロット」という）にて送信されている。未加入端末１００は、ビーコン情報を受信することで、加入対象となりうる網を認識することができる。
【００３７】
［動作の説明］
図５は、本発明の第１の実施の形態における未加入端末１００が網に加入する動作を示す図である。図５を用いて、本実施の形態の未加入端末１００が網に加入する動作を以下に説明する。なお、加入済端末２００からパルスパイロットとビーコン情報が周期的に出力されていることを前提として説明を行う。加入済端末２００が、パルスパイロットとビーコン情報を出力する動作については、「（７）加入済端末２００がパルスパイロットとビーコン情報を出力する動作」に後述する。
（６）未加入端末１００が加入対象とする網を決定する動作
まず、未加入端末１００は、所定の周波数の内、いずれかの周波数にて無線信号をＴ秒間受信する（Ｓ１０００）。
【００３８】
所定の周波数は、網が使用している可能性のある周波数である。所定の周波数は、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザによって、未加入端末１００のパルスパイロット判定部１０３に少なくとも１つ予め設定される。図５では、いずれかの周波数は周波数Ｃ［ｎ］と示している。また、秒数Ｔについても、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザによって未加入端末１００の受信部１０１に予め設定される。但し、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザは、未加入端末１００がパルスパイロットを確実に取得できるよう、秒数Ｔをパルスパイロットの周期以上の秒数に設定する。
【００３９】
次に、未加入端末１００は、受信した無線信号にパルスパイロットが存在するかを判定する（Ｓ１００１）。
【００４０】
上述のＳ１０００、Ｓ１００１の処理を行う為に、未加入端末１００のパルスパイロット判定部１０３と受信部１０１は、以下の動作を行う。
【００４１】
パルスパイロット判定部１０３は、所定の周波数の内、いずれかの周波数を受信部１０１に出力する。次に、受信部１０１は、パルスパイロット判定部１０３から通知された周波数で無線信号をＴ秒間受信する。受信部１０１は、受信した無線信号に対して、復調等の公知の受信処理を行った信号をパルスパイロット判定部１０３に出力する。パルスパイロット判定部１０３は、受信部１０１から受信した信号を公知の機能で解析し、パルスパイロットが存在するかどうかの判定を行う。パルスパイロットが存在するかどうかの判定は、パルスパイロットとしてあらかじめ定められた規則（例えば、所定の時間間隔や所定の信号パターンなど）の信号が受信信号に有るかどうかをもって判定を行う。
【００４２】
次に、未加入端末１００のパルスパイロット判定部１０３は、パルスパイロットが存在する場合、その信号の周波数を候補リストＬに追加し、保存する（Ｓ１００２）。
【００４３】
候補リストＬは、パルスパイロットが存在する信号の周波数を羅列した一覧表であり、加入処理を行う周波数の候補を示す。
【００４４】
次に、未加入端末１００のパルスパイロット判定部１０３は、Ｓ１０００〜Ｓ１００２の動作を打ち切るかを判断する（Ｓ１００３）。
【００４５】
具体的には、パルスパイロット判定部１０３は、所定の周波数全てについてＳ１０００〜Ｓ１００２の動作を実施した場合に、Ｓ１０００〜Ｓ１００２の動作を打ち切ると判断する。また、パルスパイロット判定部１０３は、パルスパイロットの存在が一定数確認できた場合に、Ｓ１０００〜Ｓ１００２の動作を打ち切ると判断してもよい。この場合、一定数は、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザによって、パルスパイロット判定部１０３に予め設定される。
【００４６】
次に、パルスパイロット判定部１０３は、Ｓ１０００〜Ｓ１００２の動作を打ち切ると判断した場合（Ｓ１００３でＹｅｓの場合）、図示していないが、候補リストＬをビーコン情報取得部１０４に出力する。一方、パルスパイロット判定部１０３は、Ｓ１０００〜Ｓ１００２の動作を打ち切らないと判断した場合（Ｓ１００３でＮｏの場合）は、Ｓ１０００〜Ｓ１００２を実施していない周波数について、Ｓ１０００〜Ｓ１００２を実施する。
【００４７】
上述の動作によって、未加入端末１００は、周囲にある網が使用する周波数を認識することができる。ここで、候補リストＬの周波数にて加入処理を行っても良いが、さらに、以下のＳ１００４を実施することもできる。図６のように周囲にある網が複数あった場合には、各網からのビーコン情報を取得することで、未加入端末１００は、加入処理をおこなう周波数をさらに少なくすることができるからである。図６は、本発明の第１の実施の形態における未加入端末１００の周囲に複数の網がある場合の例を示した図である。図６では複数の網として、網３００と網５００を記載している。また、網５００は加入済端末４００により構成される。加入済端末４００は、加入済端末２００と同じ構成、機能を有し、加入済端末２００と同じ動作を行う。
【００４８】
まず、未加入端末１００は、候補リストＬに記載された周波数の内、いずれかの周波数で無線信号をＳ秒間受信し、ビーコン情報の受信を試み、ビーコン情報が受信できたらその情報を取得する（Ｓ１００４）。図５では、いずれかの周波数を周波数Ｌ［ｋ］と示している。
【００４９】
上述のＳ１００４の処理を行う為に、未加入端末１００のビーコン情報取得部１０４と受信部１０１は、以下の動作を行う。
【００５０】
ビーコン情報取得部１０４は、候補リストＬに記載された周波数の内、いずれかの周波数を受信部１０１に出力する。次に、受信部１０１は、ビーコン情報取得部１０４から通知された周波数で無線信号をＳ秒間受信する。受信部１０１は、受信した無線信号に対し、復調等の公知の受信処理を行った信号をビーコン情報取得部１０４に出力する。ビーコン情報取得部１０４は、受信部１０１から受信した信号からビーコン情報を公知の技術により抽出する。
【００５１】
ここで、Ｓ秒間は、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザによって、未加入端末１００の受信部１０１に予め設定される。Ｓ秒間は、ビーコン情報を取得するのに必要な時間以上の時間が設定される。例えば、加入済端末２００が、図４に示した制御スロットを用いて、ビーコン情報を１フレームに１度送信する場合、本実施の形態のユーザは、フレーム長をＳ秒間としてもよい。未加入端末１００は、少なくとも１フレーム以上受信をしないと、確実にビーコン情報を抽出できないからである。さらに、ビーコン情報取得部１０４は、無線信号を受信しながらビーコン情報を抽出してもよい。この場合、ビーコン情報取得部１０４は、ビーコン情報を抽出できた所でそれ以上の無線信号の受信を打ち切り、以下のＳ１００５の処理を開始することができる。
【００５２】
次に、未加入端末１００のビーコン情報取得部１０４は、それまでに観測されたビーコン情報と違う新規のビーコン情報であれば、そのビーコン情報を隣接網リストＭに追加し、保存する（Ｓ１００５）。隣接網リストＭは、ビーコン情報と、そのビーコン情報を受信した周波数が羅列された一覧表である。
【００５３】
次に、ビーコン情報取得部１０４は、候補リストＬに記載された周波数の内、上述のＳ１００４，１００５の動作を打ち切るかを判断する（Ｓ１００６）。
【００５４】
具体的には、ビーコン情報取得部１０４は、候補リストＬに記載された周波数全てについてＳ１００４、Ｓ１００５の動作を実施した場合に、Ｓ１００４、Ｓ１００５の動作を打ち切ると判断する。また、ビーコン情報取得部１０４は、一定数のビーコン情報が得られた場合にＳ１００４、Ｓ１００５の動作を打ち切ると判断してもよい。さらに、ビーコン情報取得部１０４は、所定の周波数についてＳ１００４、Ｓ１００５の動作を行った場合に、Ｓ１００４、Ｓ１００５の動作を打ち切ると判断してもよい。一定数や所定の周波数は、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザによって、ビーコン情報取得部１０４に設定される。
【００５５】
次に、ビーコン情報取得部１０４は、Ｓ１００４、Ｓ１００５の動作を打ち切ると判断した場合（Ｓ１００６でＹｅｓの場合）、図示していないが、隣接網リストＭを加入網選択部１０５に出力する。一方、ビーコン情報取得部１０４は、Ｓ１００４、Ｓ１００５の動作を打ち切らないと判断した場合（Ｓ１００６でＮｏの場合）は、候補リストＬに記載された周波数の内、Ｓ１００４，Ｓ１００５を実施していない周波数について、Ｓ１００４、Ｓ１００５を実施する。
【００５６】
次に、未加入端末１００は、隣接網リストＭから加入対象とする網と決定し、決定した網に対し、加入を要求する信号を出し、決定した網の周波数について加入処理を行って、網に加入する（Ｓ１００７）。
【００５７】
上述のＳ１００７の処理を行う為に、加入網選択部１０５、加入制御部１０６、加入済端末２００は、以下の動作を行う。
【００５８】
（Ａ）加入網選択部１０５は、隣接網リストＭに記載されているビーコン情報から各網の特性を把握する。網の特性としては、例えば、
・網が使用する周波数
・誤りビット数
・網の伝送容量（設計最大値）
・網の現時点での伝送容量
・各網からのパルスパイロット信号の受信レベル
・加入端末数
・その網で採用している変調方式
・網に加入している端末の地理的な位置分布
等がある。
【００５９】
（Ｂ）加入網選択部１０５は、（Ａ）に上述した網の特性が所定の基準を満たす網を加入対象の網と決定する。所定の基準は、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザが加入網選択部１０５に設定する。例えば、本実施形態のモバイルアドホックネットワークのユーザは、所定の基準を、誤りビット数が最も少ない網と設定してもよい。この場合、加入網選択部１０５は、誤りビット数が最も少ない網を加入対象の網と決定する。加入網選択部１０５は、決定した網を示す情報と、その網のビーコン情報を受信した周波数（以下、「網の周波数」という）を加入制御部１０６に出力する。
【００６０】
（Ｃ）加入制御部１０６は、加入網選択部１０５から受信した、網を示す情報から加入対象の網を認識し、その網へ加入を要求する信号（以下、「加入要求を行う信号」という）と、その網の周波数を送信部１０２に出力する。
【００６１】
（Ｄ）送信部１０２は、加入要求を行う信号に対して、加入制御部１０６から受信した周波数で送信処理を行い、送信処理を行った信号を無線信号として、無線伝送路に出力する。
【００６２】
（Ｅ）加入済端末２００の受信部２０２は、受信した無線信号に対し、復調等の公知の受信処理を行った信号を加入受理部２０５に出力する。加入受理部２０５は、受信した信号から公知の機能で加入要求を行う信号を抽出する。その後、加入済端末２００の加入受理部２０５と、未加入端末１００の加入制御部１０６は、加入に必要な情報の交換をそれぞれの受信部および送信部を介して行い、網の周波数について加入処理を行う。
（７）加入済端末２００がパルスパイロットとビーコン情報を出力する動作
加入済端末２００は、以下の動作を行って、パルスパイロットとビーコン情報を周期的に出力することができる。
【００６３】
まず、パルスパイロット生成部２０３は、所定のパルスパイロットを送信部２０１に出力する。送信部２０１は、パルスパイロット生成部２０３から受信したパルスパイロットに対し、空き周波数で変調等の公知の送信処理を行い、無線信号として無線伝送路に出力する。
【００６４】
また、ビーコン情報生成部２０４は、所定のビーコン情報を送信部２０１に出力する。送信部２０１は、ビーコン情報生成部２０４から入力されたビーコン情報に対し、空き周波数で変調等の公知の送信処理を行い、無線信号として無線伝送路に出力する。
【００６５】
なお、パルスパイロット生成部２０３やビーコン情報生成部２０４に送信部２０１の機能を持たせてもよい。すなわち、パルスパイロット生成部２０３は、所定のパルスパイロットに対し、空き周波数で変調等の公知の送信処理を行い、無線信号として無線伝送路に出力するとしてもよい。同様に、ビーコン情報生成部２０４は、所定のビーコン情報に対し、空き周波数で変調等の公知の送信処理を行い、無線信号として無線伝送路に出力するとしてもよい。また、未加入端末１００と加入済端末２００の機能は、１つの無線通信端末に同時に備わっていてもよい。この場合、無線通信端末は、網に加入しているかどうかを加入制御部１０６で認識し、網に加入していれば加入済端末２００の機能で動作し、網に加入していなければ未加入端末１００の機能で動作する。
【００６６】
［効果の説明］
本実施形態によれば、網に加入しようとする端末は、網に加入する時間を短縮することができる。
【００６７】
その理由は、網に加入しようとする端末が、加入処理に先立ち、網から発信されるパルスパイロットを確認し、網が使用する周波数を認識するからである。その結果、網に加入しようとする端末は、多種多様な周波数全てについて加入処理を行うのではなく、認識した周波数に限定して加入処理を行うので、網に加入する時間を短縮することができる。また、網に加入しようとする端末は、パルスパイロットを確認する際、その有無を単に確認するだけなので、例えば、フレーム同期を行う必要もなく、高速に周囲にある網の周波数を検知できる。この動作も網に加入する時間の短縮を実現する。
【００６８】
さらに、網に加入しようとする端末は、認識した周波数にて網からのビーコン情報を取得し、加入に適した網を選択する。その結果、周囲に網が複数あっても、加入に適した網の周波数についてだけ加入処理をするので、一層網に加入する時間を短縮することができる。
【００６９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７０】
［構成の説明］
図７は、本発明の第２の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークを構成する未加入端末６００の構成例を示す図である。第２の実施の形態における未加入端末６００は、図７に示されるように、パルスパイロット判定部１０３、ビーコン情報取得部１０４、および加入制御部１０６の代わりに、パルスパイロット判定部６０３、ビーコン情報取得部６０４、加入制御部６０６を備える。
【００７１】
パルスパイロット判定部６０３は、開始指示信号を受信してから終了指示信号の受信までの間、候補リストＬ記載の周波数を順次出力し、その結果、入力される信号について、パルスパイロットが存在するかどうかの判定を、繰り返し行う。パルスパイロット判定部６０３は、開始指示信号の受信から終了指示信号の受信までの間に、パルスパイロットが存在しなくなった周波数がある場合には、その周波数に対応する信号と処理停止信号を出力する。
【００７２】
ビーコン情報取得部６０４は、候補リストＬが入力されると、開始指示信号を出力し、加入対象とする網を決定すると、終了指示信号を出力する。ビーコン情報取得部６０４は、周波数に対応する信号と処理停止信号が入力されると、周波数に対応する信号が示す周波数については、ビーコン情報の抽出を実施しない。
【００７３】
加入制御部６０６は、加入処理の開始時に開始指示信号を出力し、加入処理の完了時に終了指示信号を出力する。加入制御部６０６は、周波数に対応する信号と処理停止信号が入力されると、周波数に対応する信号が示す周波数に関して、加入処理を実施しない。
【００７４】
なお、上述した以外の構成や機能は、第１の実施の形態のおける無線通信端末を適用した無線通信システムと同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
［動作の説明］
第２の実施の形態における無線通信端末は、ビーコン情報の取得や加入処理を行っている時に、端末の移動等により、パルスパイロットが受信されなくなった場合、その周波数におけるビーコン情報取得や加入処理を打ち切るものである。その動作を以下に記載する。
【００７６】
ビーコン情報取得部６０４は、候補リストＬをパルスパイロット判定部６０３から受信すると、開始指示信号をパルスパイロット判定部６０３に通知する。パルスパイロット判定部６０３は、ビーコン情報取得部６０４から開始指示信号が入力されると、候補リストＬに記載されている各周波数について、順次、上述のＳ１０００とＳ１００１を行い、パルスパイロットが存在するかどうかの判定を繰り返し実施する。次に、パルスパイロット判定部６０３は、パルスパイロットが存在しない周波数がある場合には、その周波数に対応する信号と処理停止信号をビーコン情報取得部６０４に通知する。ビーコン情報取得部６０４は、パルスパイロット判定部６０３から周波数に対応する信号と処理停止信号が入力されると、入力された周波数に対応する信号が示す周波数については、Ｓ１００４〜Ｓ１００６のビーコン情報を抽出する動作を実施しない。次に、ビーコン情報取得部６０４は、Ｓ１００４〜Ｓ１００６の処理により、加入対象とする網を決定すると、パルスパイロット判定部６０３に終了指示信号を通知する。パルスパイロット判定部６０３は、ビーコン情報取得部６０４から終了指示信号を受信すると、パルスパイロットが存在するかどうかを判定する動作を終了する。
【００７７】
また、加入制御部６０６は、加入処理を開始すると、開始指示信号をパルスパイロット判定部６０３に出力する。パルスパイロット判定部６０３は、加入制御部６０６から開始指示信号を受信すると、候補リストＬの周波数について、順次、上述のＳ１０００とＳ１００１を行い、パルスパイロットが存在するかどうかの判定を繰り返し実施する。次に、パルスパイロット判定部６０３は、パルスパイロットが存在しない周波数がある場合には、その周波数に対応する信号と処理停止信号を加入制御部６０６に通知する。加入制御部６０６は、パルスパイロット判定部６０３から周波数に対応する信号と処理停止信号を受信すると、入力された周波数に対応する信号が示す周波数関して、加入処理を実施しない。次に、加入制御部６０６は、加入処理の完了時に、パルスパイロット判定部６０３に終了指示信号を通知する。パルスパイロット判定部６０３は、加入制御部６０６から終了指示信号を受信すると、パルスパイロットが存在するかどうかを判定する動作を終了する。
【００７８】
その他の動作については、第１の実施の形態の動作と同様である為、詳細の説明を省略する。なお、第２の実施の形態における無線通信端末は、上述の動作をビーコン情報の取得の時のみ実施してもよいし、加入処理の時のみ実施してもよい。
【００７９】
［効果の説明］
本発明によれば、網に加入しようとする端末は、一度認識した周波数が移動等で、通信できない周波数となったにも関わらず、加入処理やビーコン情報の取得を実施してしまうことを防ぐことができる。その理由として、本実施の形態の端末は、加入処理やビーコン情報の取得時、認識した周波数で継続してパルスパイロットが存在していることを確認するからである。確認の結果、パルスパイロットの存在が確認されない周波数がある場合には、その周波数に関して、本実施の形態の端末は、加入処理等を中止するので、不要に加入処理等が実施されるのを防ぐことができる。
【００８０】
また、網に加入しようとする端末は、通信できなくなった周波数について加入処理等を行わない結果、速やかに別の処理を実行することができる。例えば、別の処理が、別の網への加入処理である場合には、端末は、速やかに別の網へ加入することができ、網に加入する時間がかかるのを防ぐことができる。
【００８１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８２】
［構成の説明］
図８は、本発明の第３の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークの構成例を示す図である。第３の実施の形態におけるモバイルアドホックネットワークは、加入済端末７００と未加入端末８００から構成される。加入済端末７００は、モバイルアドホックネットワークに加入済みの無線通信端末である。
【００８３】
加入済端末７００は、パルスパイロット生成部７０３を備える。パルスパイロット生成部７０３は、モバイルアドホックネットワークに加入した後、所定の規則を有するパルス信号を、空き周波数で無線信号に変換して出力する。
【００８４】
未加入端末８００は、パルスパイロット判定部８０３を備える。パルスパイロット判定部８０３は、モバイルアドホックネットワークに加入する際、所定の周波数毎に所定の規則を有するパルス信号が無線信号に存在するかを判定する。パルスパイロット判定部８０３は、パルス信号が存在する無線信号の周波数毎に加入処理を行う。
【００８５】
[動作の説明]
加入済端末７００のパルスパイロット生成部７０３は、モバイルアドホックネットワークに加入した後、所定の規則を有するパルス信号を、空き周波数で無線信号に変換して出力する。
【００８６】
未加入端末８００のパルスパイロット判定部８０３は、モバイルアドホックネットワークに加入する際、所定の周波数毎に所定の規則を有するパルス信号が無線信号に存在するかを判定する。パルスパイロット判定部８０３は、パルス信号が存在する無線信号の周波数毎に加入処理を行う。
【００８７】
［効果の説明］
本発明によれば、モバイルアドホックネットワークに加入しようとする端末は、網が使用する周波数を認識し、その所定の周波数に限定して加入処理を行うので、モバイルアドホックネットワークに加入する時間を短縮することができる。
【００８８】
なお、上述した実施の形態は、その形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００８９】
この出願は、２０１２年３月２３日に出願された日本出願特願２０１２−０６７７４４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００９０】
１００    未加入端末
１０１    受信部
１０２    送信部
１０３    パルスパイロット判定部
１０４    ビーコン情報取得部
１０５    加入網選択部
１０６    加入制御部
２００    加入済端末
２０１    送信部
２０２    受信部
２０３    パルスパイロット生成部
２０４    ビーコン情報生成部
２０５    加入受理部
３００    網
４００    加入済端末
５００    網
６００    未加入端末
６０３    パルスパイロット判定部
６０４    ビーコン情報取得部
６０６    加入制御部
７００    加入済端末
７０３    パルスパイロット生成部
８００    未加入端末
８０３    パルスパイロット判定部
１００１    パルスパイロット
１００２    タイムスロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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