(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台（２９）から苗を取り出す苗植付具（２８）を備える苗植付装置（３）と、苗植付装置（３）への動力伝達を入切する植付クラッチ（３８）と、突出することにより植付クラッチ（３８）を切状態にするクラッチピン（４１）とを設け、
前記植付クラッチ（３８）には、前記植付クラッチ（３８）が正回転したときに突出するクラッチピン（４１）が接触する正回転時クラッチ切傾斜面（３８ａ）と、該正回転時クラッチ切傾斜面（３８ａ）の正回転方向下手側端部で該クラッチピン（４１）を受け止めて植付クラッチ（３８）を切状態にするクラッチ爪（３８ｂ）と、前記植付クラッチ（３８）が逆回転したときに突出するクラッチピン（４１）が接触して植付クラッチ（３８）を切状態にする逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）とを備え、
該逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）は、前記正回転時クラッチ切傾斜面（３８ａ）の正回転方向上手側に形成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）よりも植付クラッチ（３８）の正回転方向上手側に、植付クラッチ（３８）を切状態としたときに突出するクラッチピン（４１）が接触して、該植付クラッチ（３８）を切状態にするクラッチ切規制傾斜面（３８ｅ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗載せ台（２９）に載置された苗を移動させる苗送りベルト（２９ｂ）を設け、前記苗載せ台（２９）が左右端部に到達すると回動する苗送りカム（５６）とカウンターアーム（５７）を設け、該カウンターアーム（５７）の回動によりＯＮになる端移動検出スイッチ（５８）を設け、該端移動検出スイッチ（５８）が検出状態になると前記苗載せ台（２９）の移動を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業切替時に植付クラッチを確実に入切することにより、植付クラッチや苗植付具の破損を防止すると共に作業の切替を円滑に行える苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機において、エンジンからの回転動力を植付クラッチを介して苗植付装置へ伝達し、植付クラッチと並列に、苗植付装置の苗植付具の重量によって植付クラッチの伝動上手側の回転よりも植付クラッチの伝動下手側の回転が先行するのを規制する規制用のクラッチを設けたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１３６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術の苗移植機の走行車体に無段変速装置を組み込むと、苗植付装置で苗を植え付けた直後に無段変速装置を前進から後進に切り換えると植付クラッチが逆転し、苗植付装置がロックする等の不具合が発生することがある。
【０００５】
本発明は、このような不具合を解消すること目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１の発明は、苗載せ台（２９）から苗を取り出す苗植付具（２８）を備える苗植付装置（３）と、苗植付装置（３）への動力伝達を入切する植付クラッチ（３８）と、突出することにより植付クラッチ（３８）を切状態にするクラッチピン（４１）とを設け、前記植付クラッチ（３８）には、前記植付クラッチ（３８）が正回転したときに突出するクラッチピン（４１）が接触する正回転時クラッチ切傾斜面（３８ａ）と、該正回転時クラッチ切傾斜面（３８ａ）の正回転方向下手側端部で該クラッチピン（４１）を受け止めて植付クラッチ（３８）を切状態にするクラッチ爪（３８ｂ）と、前記植付クラッチ（３８）が逆回転したときに突出するクラッチピン（４１）が接触して植付クラッチ（３８）を切状態にする逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）とを備え、該逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）は、前記正回転時クラッチ切傾斜面（３８ａ）の正回転方向上手側に形成したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）よりも植付クラッチ（３８）の正回転方向上手側に、植付クラッチ（３８）を切状態としたときに突出するクラッチピン（４１）が接触して、該植付クラッチ（３８）を切状態にするクラッチ切規制傾斜面（３８ｅ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記苗載せ台（２９）に載置された苗を移動させる苗送りベルト（２９ｂ）を設け、前記苗載せ台（２９）が左右端部に到達すると回動する苗送りカム（５６）とカウンターアーム（５７）を設け、該カウンターアーム（５７）の回動によりＯＮになる端移動検出スイッチ（５８）を設け、該端移動検出スイッチ（５８）が検出状態になると前記苗載せ台（２９）の移動を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機とする。
【００１０】
【００１１】
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、植付クラッチ（３８）が逆回転したときにクラッチピン（４１）が逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）に接触すると植付クラッチ（３８）が切状態になることにより、植付クラッチ（３８）が入状態のまま逆回転することを防止できるので、植付クラッチ（３８）や苗植付具（２８）の破損が防止され、耐久性が向上する。
【００１３】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、逆回転時クラッチ切傾斜面（３８ｃ）よりも植付クラッチ（３８）の正回転方向上手側にクラッチ切規制傾斜面（３８ｅ）を形成したことにより、植付クラッチ（３８）が入状態のまま逆転することを防止できるので、植付クラッチ（３８）や苗植付具（２８）の破損が防止され、耐久性が向上する。
【００１４】
請求項３の発明によると、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、端移動検出スイッチ（５８）がＯＮになると苗載せ台（２９）の移動が停止することにより、苗載せ台（２９）を左右端部で停止させることができるので、植付クラッチ（３８）を細かく入切して苗載せ台（２９）を左右摺動させる操作が不要となり、作業能率が向上する。
【００１５】
【００１６】
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用苗植機の全体側面図
【図２】乗用苗植機の全体平面図
【図３】苗植付装置の切断側面図
【図４】植付クラッチとクラッチピンの正面図
【図５】植付クラッチの側面図
【図６】（Ａ）植付クラッチの回転位置を示す側面図、（Ｂ）植付クラッチの回転位置を示す側面図、（Ｃ）植付クラッチの回転状態を示す側面図、（Ｄ）植付クラッチの回転状態を示す側面図、（Ｅ）植付クラッチの回転状態を示す側面図、（Ｆ）植付クラッチの回転状態を示す側面図
【図７】（Ａ）畦クラッチレバーの斜視図、（Ｂ）畦クラッチレバーの側面図
【図８】操作パネルの正面図
【図９】乗用苗植機の別実施例の全体側面図
【図１０】苗載せ台の背面図
【図１１】（Ａ）苗載せ台端移動検出スイッチがオフとなる苗載せ台の側面図、（Ｂ）苗載せ台端移動検出スイッチがオンとなる苗載せ台の側面図
【図１２】（Ａ）苗載せ台端移動検出センサを設けた苗載せ台の背面図、（Ｂ）苗載せ台端移動検出センサを設けた苗載せ台の移動を示す背面図
【図１３】（Ａ）補助苗載せ台の苗植付作業中の斜視図、（Ｂ）補助苗載せ台の苗補充中の斜視図、（Ｃ）補助苗載せ台の苗補充中の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づきこの発明の実施例について説明する。まず、図１及び図２に基づき本発明を実施する乗用苗植機の全体構成について説明する。
【００１９】
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付装置３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用苗植機に構成している。走行車体１の前側部左右両側に補助苗載せ台６１，６１を設けている。
【００２０】
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８を取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式の無段変速装置２０を一体的に組み付け、エンジン１２から伝達された動力を前後進切換及び無段変速するように構成している。
【００２１】
該ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル９を取り付け、ステアリングハンドル９の下方部位に操作パネル１０を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方には合成樹脂製のフロア１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を配設し、操縦席１３の後方には施肥装置６を配設している。
【００２２】
また、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース（図示省略）を左右両側に向けて延出し、その左右両側部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
【００２３】
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸（図示省略）にケース連結フレーム（図示省略）をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２，２の前端部を上下回動自在に支持している。
【００２４】
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して無段変速装置２０の入力軸に伝達され、無段変速装置２０により前後進切換及び前後進の無段変速がされて、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース（図示省略）内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達されている。
【００２５】
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸（図示省略）に取り出され、ＰＴＯ軸（図示省略）を経て苗植付装置３及び施肥装置６に伝達されている。
【００２６】
前記苗植付装置３は、複数の伝動ケース２５，…と、これら伝動ケース２５，…を相互に連結している駆動軸ケース（図示省略）と、この駆動軸ケース（図示省略）内の伝動横軸（図示省略）と、伝動ケース２５，…に取り付けられていて所定の植付軌跡に沿って駆動される複数の苗植付具２８，…と、横方向に往復移動する苗載せ台２９等により構成されている。
【００２７】
そして、該苗載せ台２９の底部に苗送りベルト２９ｂを設け、苗載せ台２９が横往復移動装置２９ｃで左右往復移動自在に構成し、苗載せ台２９が左右両側端部に移動する毎に苗送りベルト２９ｂを駆動し苗を後側下方に送り、前受け板２９ａで受けるように構成している。
【００２８】
また、左右両側の伝動ケース２５，２５の下方には車輪跡を消す左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを昇降調節自在に設け、また、中央部の伝動ケース２５の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動して昇降シリンダ３１を伸縮調節し、苗植付装置３を所定の植付深さに昇降調節するように構成している。
【００２９】
次に、図３に基づき苗植付具２８について説明する。
【００３０】
前記複数の伝動ケース２５，…の後側部に植付伝動軸３５を設け、ＰＴＯ軸から植付伝動軸３５に動力が伝達される。伝動ケース２５，…には植付伝動軸３５回りに回転するように植付伝動ケース３６を回転自在に軸支し、植付伝動ケース３６の両端部に苗植付具２８，…をそれぞれ取り付けている。そして、植付伝動ケース３６内に複数のギヤからなる植付伝動装置３７を設け、植付伝動軸３５から植付伝動装置３７に動力を伝達している。しかして、植付伝動ケース３６が所定の回転方向に所定の速度比で回転することにより、苗植付爪２８ａ，２８ａの先端が閉ループ軌跡を描くように苗植付具２８，２８が一定姿勢のまま移動し、閉ループ軌跡の上部で苗載せ台２９の前板２８ａの苗取出口から苗を挟持して取り出し、閉ループ軌跡の下端部で苗押出杆２８ｂにより苗を押し出し圃場に植え付ける。
【００３１】
また、図４に示すように、伝動ケース２５の植付伝動軸３５の伝動上手側には植付クラッチ軸３９を設け、植付クラッチ３８を設けている。この植付クラッチ３８にバネ４０を介装して左右一側に押圧し、後述する畦クラッチレバー５１の入切操作によりクラッチピン４１を突出、退避させて植付クラッチ３８を入切するように構成している。
【００３２】
該植付クラッチ３８には、図５に示すように、正回転方向（図５の時計方向）の下手側が順次上がり傾斜となる正回転時クラッチ切傾斜溝３８ａを形成し、この正回転クラッチ切傾斜面３８ａの正回転方向下手側端部にクラッチピン４１を受け止めるクラッチ爪３８ｂを設けている。
【００３３】
該クラッチピン４１を突入してクラッチ切りにすると、クラッチピン４１の先端が正回転時クラッチ切傾斜面３８ａに接触しながら移動してクラッチ爪３８ｂに当接し植付クラッチ３８を停止し、苗植付具２８を停止させる。
【００３４】
また、植付クラッチ３８の正回転時クラッチ切傾斜面３８ａの正回転上手側には逆回転時クラッチ切傾斜面３８ｃを形成している。この逆回転時クラッチ切傾斜面３８ｃは逆回転方向（図５の反時計方向）の下手側が順次上がり傾斜となる傾斜面を形成し、逆回転時にクラッチピン４１が接触すると、植付クラッチ３８を切るように構成している。
【００３５】
前記構成によると、無段変速装置２０を正回転から逆回転に切り換え操作した場合に、クラッチピン４１を切り状態にしても植付クラッチ３８が切り状態にならなかった場合には、クラッチピン４１が逆回転時クラッチ切傾斜面３８ｃに接触作動し、植付クラッチ３８を切りにすることができる。
【００３６】
また、苗載せ台２９の前受け板２９ａから苗を掻き取った直後の位相で植付クラッチ３８を切りにし、無段変速装置２０を前進から後進に切り換えた場合にも、逆回転時クラッチ切傾斜面３８ｃにより苗植付具２８を苗掻き取り直後の位相に保ち苗載せ台２９の前受け板２９ａ部位への移動を阻止し、苗載せ台２９の苗送りアームの抵抗を軽減することができる。
【００３７】
また、植付クラッチ３８に正回転時クラッチ切傾斜面３８ａ及びクラッチ爪３８ｂを設け、そのクラッチ爪３８ｂの側方、及び、正回転時クラッチ切傾斜面３８ａのクラッチ爪３８ｂに近い部位の外側方に、逆転方向である反時計方向の下手側が順次上り傾斜となる逆転時停止リードカム面を形成している。
【００３８】
前記構成によると、苗植付具２８を苗載せ台２９の前受け板２９ａを抜けた直後で植付クラッチ３８を切りにし、無段変速装置２０を前進から後進に切り換えた場合に、１／２〜１／３の確率で苗植付具２８を苗載せ台２９の前受け板２９ａを抜けた位相近傍で停止させることができ、苗植付具２８の苗掻き取り位置での停止を防止し、空植付や苗植付具２８の泥詰まりを回避し、植付作業を円滑に行なうことができる。
【００３９】
従来装置では、無段変速装置２０を前進から後進に切り換えたときに、苗植付具２８の逆転を防止するために植付クラッチ３８に正回転時クラッチ切傾斜面３８ａ、３８ｂを設け、植付クラッチ３８が切れるように構成していた。このような構成であると、苗の疎植栽培をする場合に、苗植付具２８の回転速度を例えば１／２に減速し植付苗を前後方向に２倍の間隔にすると、植付クラッチ３８が切れなくなるという不具合が発生することがあった。
【００４０】
しかし、上記構成とすると、このような不具合を解決することができる。
【００４１】
また、植付クラッチ３８に正回転時クラッチ切傾斜面３８ａ、クラッチ爪３８ｂを設け、このクラッチ爪３８ｂの更に正回転下手側で、且つ、前記逆回転時クラッチ切傾斜面３８ｃの逆回転方向上手側部位に、クラッチ切り状態を維持する逆回転方向下手側が上り傾斜のクラッチ切規制傾斜面３８ｅを設けている。
【００４２】
前記構成によると、苗植付具２８が苗を圃場に植え付けた直後に、植付クラッチ３８を切り、無段変速装置２０操作用の走行操作レバー４３を前進から後進に操作した場合に、クラッチ切規制傾斜面３８ｅにクラッチピン４１の先端を支持し、植付クラッチ３８を切り状態に維持することができる。
【００４３】
なお、図６は植付クラッチ３８の回転位相を示すもので、図６（Ａ）は苗植付具２８が苗載せ台２９の前受け板２９ａを抜けた位相を示し、図６（Ｂ）が植付クラッチ３８を切りにしたときの苗植付具２８の停止位置を示し、図６（Ｃ）が苗押出杆２８ｂで苗を押し出した位置を示している。この位置から正回転方向下手側の１０５度の範囲は植付クラッチ３８は自由に回転でき、この１０５度を越えては正回転できないように構成している。
【００４４】
図６（Ｄ）が苗載せ台２９の苗を苗送り装置で送り出した直後の位置を示し、図６（Ｅ）が苗載せ台２９の苗を苗送り装置で送り出した直後の位置を示し、図６（Ｆ）が苗押出杆２８ｂで苗を押し出した位置を示している。
【００４５】
次に、図７に基づき畦クラッチレバー５１について説明する。
【００４６】
機体の前側部には畦クラッチレバー５１を左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、レバーが上方へ回動すると、前記植付クラッチ３８が入りとなり、前方下方へ回動すると、切りとなるように構成している。そして、この畦クラッチレバー５１を長く構成している。
【００４７】
前記苗載せ台２９に苗を補給する際に、畦と機体前側部との間にステップ５２を掛け渡し、畦クラッチレバー５１を前方下方に回動させると、レバー上側端部がステップ５２に接触し、レバーとステップ５２との間にすき間ができないように構成している。
【００４８】
該畦クラッチレバー５１を前方下方に回動しクラッチ切りとした際に、ステップ５２とレバー５１との間にすき間が生じると、苗補給の際にオペレータが畦クラッチレバー５１に足を引っ掛け、クラッチ入りとする恐れがある。しかし、前記構成によると、このような不具合を防止することができる。
【００４９】
次に、図８に基づき苗載せ台２９の作動構成について説明する。
【００５０】
苗植機で苗植作業を開始する際に、苗載せ台２９を左右一側のどちらかに寄せなければならない。この操作を容易にしようとするものである。
【００５１】
図８、図１０に示すように、前記ハンドル９の近傍の操作パネル１０に苗載せ台２９を右方向または左方向に摺動移動させる苗載せ台移動ボタン５５を設ける。そして、苗載せ台２９の前受け板２９ａの左右両端部に左右の側壁５５Ｌ，５５Ｒを取り付け、該左右の側壁５５Ｌ，５５Ｒに苗載せ台２９が左右どちらかの端部まで移動したことを検出する端部検出スイッチ５５ａ，５５ａを夫々設ける。
【００５２】
該苗載せ台移動ボタン５５を操作すると、コントローラの指令により横移動装置が作動し、前記苗載せ台２９が苗載せ台移動ボタン５５を操作する前に移動していた側に移動する構成としている。
【００５３】
上記の構成により、苗載せ台移動ボタン５５を操作するだけで苗載せ台２９を左右どちらか一側に移動させることができるので、植付クラッチ３８を入状態にして細かく苗載せ台２９を左右摺動させる必要が無く、苗載せ台２９の作業開始位置を迅速且つ適確に合わせることができ、作業能率が向上する。
【００５４】
また、図９に示すように、運転席１３の後側方に苗載せ台移動ボタン５５を設ける構成としてもよい。
【００５５】
上記構成では、作業者が苗載せ台２９の左右移動を見るために機体後側を向いた際に押しやすい位置に苗載せ台移動ボタン５５が配置されるので、作業能率が向上する。
【００５６】
また、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように構成してもよい。苗載せ台２９が左右両端部に移動すると、苗送り装置の苗送りカム５６が反時計回り方向に回動し、カウンタアーム５７が時計回り方向に回動し、苗載せ台端移動検出スイッチ５８をＯＮする。
【００５７】
あるいは、図１２（Ａ）、（Ｂ）のように構成してもよい。苗載せ台２９の苗を受ける前受け板２９ａの左右両側部には例えば発光素子と受光素子を備えた光電式の苗載せ台端移動検出センサ５９，５９を設ける。苗載せ台２９が左右両端部に移動し、発光素子からの検出光を受光素子が検出しなくなると、苗載せ台２９が左右端部へ移動したと判定し、コントローラ（図示省略）に送られ、コントローラの指令で苗載せ台２９の移動を停止し、苗送り装置を駆動して苗を前送りする。
【００５８】
次に、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に基づき、補助苗載せ台６１，６１の他の実施例について説明する。
【００５９】
補助苗載せ台６１を、機体前側部の左右両側に立設している左右枠体６１ａ，６１ａと、左右枠体６１ａ，６１ａに設けている上側補助苗載せ台６１ｂ、中間補助苗載せ台６１ｃ、下側補助苗載せ台６１ｄとで構成している。
【００６０】
上側補助苗載せ台６１ｂの前側端部に前側展開板６２の端部を左右方向のピン６２ａ回りに回動自在に軸支し、後側端部に後側展開板６３の端部を左右方向のピン６３ａ回りに回動自在に軸支している。そして、前側展開板６２を後側に収納回動し、次いで、後側展開板６３を前側に収納回動すると、後側展開板６３の上面に苗箱６４を載置できるようにしている。なお、後側展開板６３の前後両端部及び外側端部に苗箱６４係止用のストッパ６５，…を設けている。
【００６１】
前記構成によると、図１３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前側展開板６２及び後側展開板６３を前後に展開すると、前側展開板６２、上側補助苗載せ台６１ｂ及び後側展開板６３により、後下がり傾斜の苗送りレールを前後方向に構成することができ、苗箱６４を前側から後側の苗載せ台２９に楽に供給することができる。
【符号の説明】
【００６２】
３  苗植付装置
２０  油圧式無段変速装置
２８  苗植付具
２９  苗載せ台
２９ａ  前受け板
２９ｂ  苗送りベルト
３８  植付クラッチ
３８ａ  正回転時クラッチ切傾斜面
３８ｂ  クラッチ爪
３８ｃ  逆回転時クラッチ切傾斜面
３８ｅ  クラッチ切規制傾斜面
４１  クラッチピン
５１  畦クラッチレバー
５２  ステップ
５５    苗載せ台移動ボタン
５８  端移動検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005874847.tif 000014