(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搭載した搬送用台車を搬送経路に沿って搬送しながら作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床を形成することができるコンベア装置であって、
前記搬送用台車の各々を、単又は複数の台車体及び前記台車体の搬送方向前側又は後側に位置して前記台車体と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された連結台車体により構成し、前記台車体の上面及び前記連結台車体の上面を略同一水平面とし、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車間を連結する連結手段を設け、前記搬送用台車の複数を前記連結手段により連結して搬送用台車群として曲線状経路を含む搬送経路に配置し、前記搬送用台車群を定速で搬送しながら前記台車体及び連結台車体の上面を前記作業床として前記部品組付け作業を行う作業ラインを構成するとともに、前記搬送用台車群の搬送方向前端の前記搬送用台車を分離して高速で搬送して前記搬送用台車群の後端に連結する返送ラインを設け、この返送ライン上で、前記搬送用台車群から分離した単体の前記搬送用台車に対する前記被搬送物の卸し作業及び新しい被搬送物の積込み作業を行うものであり、
前記搬送用台車に搬送方向に連続する被駆動面を設け、前記被駆動面にフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを圧接することにより前記搬送用台車を駆動するとともに、
前記搬送用台車の各々の搬送方向前後端部を、一方の端部を平面視円弧状凸部、他方の端部を平面視円弧状凹部に形成するとともに、前記円弧状凸部と前記円弧状凹部の曲率半径を略同一とし、前後の前記搬送用台車間における前記円弧状凸部と前記円弧状凹部が前記円弧の曲率半径の略中心点に対して水平方向に相対回動可能なように前記連結手段により連結してなることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記搬送用台車を搬送経路に沿ってガイドするガイドレールが、前記搬送用台車の幅方向中央部下方に位置する水平ローラをガイドする搬送方向左右のガイド片であり、
前記連結手段が、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の一方から他方に向かう連結ロッドの遊端部に水平揺動可能に取り付けられた揺動片に形成された鉤状係合部を、前記搬送用台車の他方に取り付けられた前記水平ローラの支軸に係合するものであり、前記作業ラインの少なくとも前記曲線状経路では、前記揺動片が前記左右のガイド片の間に位置する請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記搬送用台車を搬送経路に沿ってガイドするガイドレールが、前記搬送用台車の幅方向中央部下方に位置する水平ローラをガイドする搬送方向左右のガイド片であり、
前記連結手段が、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の一方に設けられた上下方向にスライド可能な連結ピンを前記搬送用台車の他方に形成された係合穴に挿入するものであり、前記連結手段による連結位置を前記搬送用台車の一方の前記水平ローラの真上とし、前記連結位置に近い前記搬送用台車の他方の水平ローラの位置を上側に転位させ、前記曲線状経路では、前記上側に転位させた水平ローラと干渉しないように前記ガイドレールの内側のガイド片の上部を切り欠いてなる請求項１記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床を形成することができるコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を搭載した搬送用台車を搬送経路に沿って搬送しながら作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床（作業平面）を形成することができるコンベア装置として、搬送用台車の端部同士を互いに当接させて連続した作業床を形成する直線状の作業ラインでは、台車連結装置により前後の搬送用台車を連結した状態として後押し駆動手段により定速搬送し、作業ラインから出た搬送用台車を作業ラインの入り口まで返送するリターンラインでは、作業ラインから出た搬送用台車の連結を解除して高速駆動手段により高速で搬送するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、搬送用台車（可動体）の相対向した前後部間を連結装置を介して横方向で相対回動自在に連結し、搬送用台車群（可動体群）と連結装置群とにより列車状の無端連続体を形成し、この無端連続体を送り装置により駆動するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
さらに、搬送用台車（パレット）を、搬送方向に対して複数に分割し、各分割搬送用台車（分割パレット）を水平面内において相互に回動可能になるよう連結するとともに、搬送用台車の搬送方式を、前方を進行する搬送用台車に対して後続する搬送用台車が突き当たると、後続する搬送用台車が後押しするようなフリーフロー方式としたものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１７０７９号公報
【特許文献２】特開平０８−２８２４８１号公報
【特許文献３】特開２００７−１１２６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなコンベア装置は、直線状の作業ライン以外（リターンライン）では搬送用台車の連結を解除して高速駆動手段により高速で搬送する構成であることから、直線状の作業ライン以外に作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床（作業平面）を形成することができないため、作業効率及びスペース効率が悪くなる。
また、特許文献２のようなコンベア装置は、列車状の無端連続体全体を送り装置により駆動する構成であることから、搬送用台車に対して被搬送物の積み卸しを行う際には無端連続体全体を停止させる必要があるため、作業効率が悪くなる。
さらに、特許文献３のようなコンベア装置は、前後の搬送用台車を連結せずに後続する搬送用台車により後押しするフリーフロー方式の構成であることから、前後の搬送用台車間に隙間が生じる場合があるため、作業者が乗る連続した作業床（作業平面）を確実に形成することが困難である。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、曲線状経路においても作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床（作業平面）を形成することができ、被搬送物の積み卸しを行う際に作業ラインを停止させる必要がなく、作業者が乗る連続した作業床（作業平面）を確実に形成することができるコンベア装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物を搭載した搬送用台車を搬送経路に沿って搬送しながら作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床を形成することができるコンベア装置であって、前記搬送用台車の各々を、単又は複数の台車体及び前記台車体の搬送方向前側又は後側に位置して前記台車体と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された連結台車体により構成し、前記台車体の上面及び前記連結台車体の上面を略同一水平面とし、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車間を連結する連結手段を設け、前記搬送用台車の複数を前記連結手段により連結して搬送用台車群として曲線状経路を含む搬送経路に配置し、前記搬送用台車群を定速で搬送しながら前記台車体及び連結台車体の上面を前記作業床として前記部品組付け作業を行う作業ラインを構成するとともに、前記搬送用台車群の搬送方向前端の前記搬送用台車を分離して高速で搬送して前記搬送用台車群の後端に連結する返送ラインを設け、この返送ライン上で、前記搬送用台車群から分離した単体の前記搬送用台車に対する前記被搬送物の卸し作業及び新しい被搬送物の積込み作業を行うものであり、前記搬送用台車に搬送方向に連続する被駆動面を設け、前記被駆動面にフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを圧接することにより前記搬送用台車を駆動するとともに、前記搬送用台車の各々の搬送方向前後端部を、一方の端部を平面視円弧状凸部、他方の端部を平面視円弧状凹部に形成するとともに、前記円弧状凸部と前記円弧状凹部の曲率半径を略同一とし、前後の前記搬送用台車間における前記円弧状凸部と前記円弧状凹部が前記円弧の曲率半径の略中心点に対して水平方向に相対回動可能なように前記連結手段により連結してなることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、搬送用台車の各々を、単又は複数の台車体及び前記台車体の搬送方向前側又は後側に位置して前記台車体と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された連結台車体により構成し、前記台車体の上面及び前記連結台車体の上面を略同一水平面としているので、搬送用台車の複数を連結手段により連結して搬送用台車群としたものの台車体及び連結台車体の上面を作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床とすることができるとともに、このような搬送用台車群を曲線状経路を含む搬送経路に配置することができる。
したがって、曲線状経路においても部品組付け作業を行うことができるため、作業効率及びスペース効率を向上することができる。
その上、被搬送物の積み卸し作業が、搬送用台車群から分離した単体の前記搬送用台車に対して返送ライン上で行われるので、被搬送物の積み卸し作業の際に作業ライン上の搬送用台車群を停止させる必要がなく、作業ライン上では搬送用台車群を定速で搬送しながら作業を行うことができるため、さらに作業効率が高くなる。
その上さらに、作業ラインにおける搬送用台車群は、前後の搬送用台車が連結手段により連結されているので、搬送速度の変動等があっても前後の搬送用台車間に隙間が生じることがないため、作業者が乗る連続した作業床（作業平面）を確実に形成することができる。
【０００８】
ここで、前記搬送用台車を搬送経路に沿ってガイドするガイドレールが、前記搬送用台車の幅方向中央部下方に位置する水平ローラをガイドする搬送方向左右のガイド片であり、前記連結手段が、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の一方から他方に向かう連結ロッドの遊端部に水平揺動可能に取り付けられた揺動片に形成された鉤状係合部を、前記搬送用台車の他方に取り付けられた前記水平ローラの支軸に係合するものであり、前記作業ラインの少なくとも前記曲線状経路では、前記揺動片が前記左右のガイド片の間に位置すると好ましい。
このような構成によれば、少なくとも曲線状経路において、連結手段の揺動片が左右のガイド片の間に位置するので、揺動片の水平揺動が規制されることから、連結ロッドに振動や衝撃が作用した場合であっても揺動片の鉤状係合部と水平ローラの支軸との係合が外れることがないため、搬送方向前後に位置する搬送用台車間の連結手段による連結を安定かつ確実に行うことができる。
その上、連結手段が、連結ロッドの遊端部に水平揺動可能に取り付けられた揺動片に形成された鉤状係合部を水平ローラの支軸に係合する簡素な構成であるため、製造コストを低減することができる。
【０００９】
また、前記搬送用台車を搬送経路に沿ってガイドするガイドレールが、前記搬送用台車の幅方向中央部下方に位置する水平ローラをガイドする搬送方向左右のガイド片であり、前記連結手段が、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の一方に設けられた上下方向にスライド可能な連結ピンを前記搬送用台車の他方に形成された係合穴に挿入するものであり、前記連結手段による連結位置を前記搬送用台車の一方の前記水平ローラの真上とし、前記連結位置に近い前記搬送用台車の他方の水平ローラの位置を上側に転位させ、前記曲線状経路では、前記上側に転位させた水平ローラと干渉しないように前記ガイドレールの内側のガイド片の上部を切り欠いてなると好ましい。
このような構成によれば、連結手段の上下方向にスライド可能な連結ピンを係合穴に挿入した状態で前後の搬送用台車が安定かつ確実に連結されるとともに、前後の搬送用台車を１本の連結ピンで繋ぐ構成であることから、連結部の強度を大きくすることが容易であるため、特に、搬送用台車群を構成する搬送用台車の数が多く、前端の搬送用台車に駆動力を付与して搬送用台車群を牽引駆動する場合において、非常に大きな強度が必要になる前端の搬送用台車と後続の搬送用台車との連結部の強度確保が容易になる。
その上、連結ピン及び係合穴の連結位置が前後の搬送用台車の一方の水平ローラの真上であることから、この水平ローラの軸芯まわりに前後の搬送用台車が相対的に回動するため、作業床（作業平面）における水平方向に相対的に回動する部分の隙間を小さくすることができるとともに、搬送用台車の側面を被駆動面としてフリクションローラ式駆動装置により駆動する際における前記被駆動面の繋がりを良くすることができる。
その上さらに、前記連結位置の真下の水平ローラ近くの水平ローラを上側に転位させるとともに、曲線状経路ではガイドレールの内側のガイド片の上部を切り欠いているため、曲線状経路においても、連結位置の真下の水平ローラをガイドレールによりガイドしながら、上側に転位させた水平ローラとガイドレールとの干渉を防止して搬送用台車群の安定かつ確実な搬送が可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明に係るコンベア装置によれば、曲線状経路を含む搬送経路に搬送用台車群を配置して、曲線状経路においても部品組付け作業を行うことができるため、作業効率及びスペース効率を向上することができ、被搬送物の積み卸し作業を搬送用台車群から分離した単体の搬送用台車に対して返送ライン上で行われるので、作業ライン上では搬送用台車群を定速で搬送しながら作業を行うことができるため、さらに作業効率が高くなり、作業ラインにおける搬送用台車群は、前後の搬送用台車が連結手段により連結されているので、搬送速度の変動等があっても前後の搬送用台車間に隙間が生じることがないため、作業者が乗る連続した作業床（作業平面）を確実に形成することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンベア装置の概略レイアウト図である。
【図２】実施の形態１に係る搬送用台車の平面図である。
【図３】ガイドレールを省略して示す搬送用台車の正面図である。
【図４】搬送用台車を前方から見た縦断正面図である。
【図５】曲線状経路における連結手段まわりの状態を示す横断平面図である。
【図６】連結手段の構成を示す横断平面図である。
【図７】同じく縦断正面図である。
【図８】実施の形態２に係る搬送用台車の平面図である。
【図９】ガイドレールを省略して示す搬送用台車の正面図である。
【図１０】（ａ）は直線状経路で搬送用台車を前方から見た縦断正面図であり、（ｂ）は曲線状経路で搬送用台車を前方から見た要部拡大縦断正面図である。
【図１１】曲線状経路における連結手段まわりの状態を示す横断平面図である。
【図１２】連結手段の構成を示す横断平面図である。
【図１３】同じく縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１３】
図１の概略レイアウト図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンベア装置は、被搬送物Ｗを搭載した非自走式の搬送用台車１，１，…を、フリクションローラ式駆動装置である送り装置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３により、直線状経路Ｓ１，Ｓ２及び曲線状経路Ｃ１，Ｃ２からなる無端状の搬送経路に沿って搬送するものであり、後述する連結手段Ｃ（図２及び図８の平面図参照。）により前後の搬送用台車１，１を連結してなる搬送用台車群Ａを、曲線状経路Ｃ１を含む搬送経路に配置し、作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床（作業平面）Ｂ（図３及び図９の正面図参照。）を形成するようにして作業ラインＬ１としている。
また、搬送用台車群Ａの前端の搬送用台車１は、搬送用台車群Ａから分離され、分離された搬送用台車１を高速で搬送して搬送用台車群Ａの後端に連結する返送ラインＬ２を、直線状経路Ｓ２の一部、曲線状経路Ｃ２及び直線状経路Ｓ１の一部により構成している。
さらに、返送ラインＬ２上に、被搬送物Ｗの積み卸し作業を行う積込ステーションＳＴ１及び卸しステーションＳＴ２を備えており、卸しステーションＳＴ２では、搬送用台車群Ａから分離した単体の搬送用台車１から被搬送物Ｗを卸す作業が行われ、積込ステーションＳＴ１では、空荷になった単体の搬送用台車１に新しい被搬送物Ｗを積み込む作業が行われる。
【００１４】
ここで、搬送用台車群Ａの搬送は、定速搬送用送り装置Ｔ１により行われる。すなわち、定速搬送用送り装置Ｔ１のバックアップローラ１７Ｂ，…により反力を受け止めながら、定速搬送用送り装置Ｔ１のフリクションローラ１７Ａ，…を前端の搬送用台車１の側面（図２及び図８の被駆動面Ｈ参照。）に圧接して前端の搬送用台車１を駆動することにより、後続の搬送用台車１，１，…が牽引され、搬送用台車群Ａは一体となって定速で搬送される。
また、定速搬送用送り装置Ｔ１よりも僅かに低速とされたブレーキ用送り装置Ｔ３のフリクションローラ１７Ａを搬送用台車群Ａの後端の搬送台車１の側面に圧接することにより、搬送用台車群Ａ全体に引張力が作用することで、台車群Ａ内の搬送用台車１同士のがたつきが発生しない効果がある。
さらに、上述のように搬送用台車群Ａから分離された単体の搬送用台車１の搬送は、高速搬送用送り装置Ｔ２により、そのフリクションローラ１７Ａを搬送用台車１の側面に圧接することにより行われ、積込ステーションＳＴ１及び卸しステーションＳＴ２では、これらの所定位置で搬送用台車１を停止させた状態にして被搬送物Ｗの積み卸し作業を行う。
さらにまた、積込ステーションＳＴ１で新しい被搬送物Ｗの積み込み作業が行われた搬送用台車１を高速搬送用送り装置Ｔ２により高速で搬送して搬送用台車群Ａの後端に連結する際には、高速搬送用送り装置Ｔ２を低速運転に変速することで、高速で搬送された搬送用台車１を減速させながら後述する連結手段Ｃにより搬送用台車群Ａの後端に連結する。
【００１５】
実施の形態１．
図２の平面図及び図３の正面図に示すように、本発明の実施の形態１に係る搬送用台車１は、前後の第１台車体１Ａ及び第２台車体１Ｂ及び台車体１Ａ，１Ｂのそれぞれの後側に位置して台車体１Ａ，１Ｂと垂直軸まわりに相対回動可能に連結された第１連結台車体２Ａ及び第２連結台車体２Ｂにより構成され、台車体１Ａ，１Ｂの上面及び連結台車体２Ａ，２Ｂの上面を略同一水平面としている。
第１台車体１Ａ及び第２台車体１Ｂは、前後を円弧状とした平面視略小判形の板部材の下面に枠体が固定されるとともに、前後左右に走行車輪６Ａ，６Ａ，…が取り付けられる。
また、第１連結台車体２Ａ及び第２連結台車体２Ｂは、前後を円弧状凹部とした平面視略鼓形の板部材の下面に枠体が固定されるとともに、左右に走行車輪６Ｂ，６Ｂが取り付けられ、前側の第１連結台車体２Ａにはその前記板部材の下面に前後方向に長い連結ロッド３が固定され、後側の第２連結台車体２Ｂにはその前記板部材の下面に前後方向に長い連結ロッド４が固定される。
【００１６】
第１連結台車体２Ａの連結ロッド３の前端部は第１台車体１Ａの後部幅方向中央と、連結ロッド３の後端部は第２台車体１Ｂの前部幅方向中央と、それぞれ垂直軸まわりに相対回動可能に連結され、第２連結台車体２Ｂの連結ロッド４の前端部は第２台車体１Ｂの後部幅方向中央と垂直軸まわりに相対回動可能に連結される。
また、第１台車体１Ａの前部幅方向中央下方には水平ローラ５Ａが取り付けられ、第１連結台車体２Ａの連結ロッド３の前後端部下方には、それぞれ水平ローラ５Ｂ，５Ｃが取り付けられ、第２連結台車体２Ｂの連結ロッド４の前後端部下方には、それぞれ水平ローラ５Ｄ，５Ｅが取り付けられる。
さらに、第２連結台車体２Ｂの連結ロッド４の後端部には揺動片８が取り付けられ、この揺動片８と第１台車体１Ａの前部幅方向中央下方の水平ローラ５Ａの支軸Ｅとが、前後の搬送用台車１，１を連結する連結手段Ｃを構成する。
【００１７】
図３の正面図及び図４の前方から見た縦断正面図に示すように、床面ＦＬに固定されたヨークＹ，Ｙ，…により左右の走行レールＲ，Ｒ及びガイドレールＧが固定され、走行レールＲ，Ｒ上を走行車輪６Ａ，６Ａ，…及び６Ｂ，６Ｂ，…が転動するとともに、ガイドレールＧの左右のガイド片７Ａ，７Ｂにより水平ローラ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅがガイドされるため、第１台車体１Ａ上方の被搬送物支持台Ｄに被搬送物Ｗが搭載された搬送用台車１，１，…（搬送用台車群Ａ）は、前記搬送経路に沿って移動する。
【００１８】
次に、連結手段Ｃの構成の詳細について説明する。
図２の平面図、図５及び図６の横断平面図並びに図７の縦断正面図に示すように、第２連結台車体２Ｂの連結ロッド４の後端部には、垂直軸（水平ローラ５Ｅの軸芯）まわりに揺動可能な揺動片８が取り付けられ、揺動片８には鉤状係合部８Ａが形成されており、揺動片８はねじりコイルばね９により弾性付勢されているため、当止片８Ｄがストッパ１０により当て止めされて揺動片８が後方に延びた状態が保持される。
したがって、例えば図２の搬送用台車１に対して、後方から搬送用台車１が接近すると、水平ローラ５Ａの支軸Ｅが揺動片８の斜面に当接して前記弾性付勢力に抗して揺動片８を揺動させ、揺動片８の鉤状係合部８Ａに支軸Ｅが係合するため、前後の搬送用台車１，１が連結された図６及び図７の状態になる。
また、このような連結手段Ｃの連結は、図６に示す被操作片８Ｂ先端の被操作ローラ８Ｃを図示しないカムレール等により操作して二点鎖線のように揺動させることにより解除することができる。
【００１９】
連結手段Ｃの連結は、図１の作業ラインＬ１の上流側（搬送用台車群Ａの後端）で行えばよく、連結手段Ｃの連結の解除は、図１の作業ラインＬ１の下流側（搬送用台車群Ａの前端）で行えばよいため、例えば作業ラインＬ１（作業ラインＬ１の経路全体ではなく、曲線状経路Ｃ１のみ等の一部であってもよい。）では、図６及び図７のように揺動片８をガイドレールＧの左右のガイド片７Ａ，７Ｂの間に位置させるように、左右のガイド片７Ａ，７Ｂの高さを高くしておくことができる。
このようにすれば、揺動片８の水平揺動が規制されることから、連結ロッド４に振動や衝撃が作用した場合であっても揺動片８の鉤状係合部８Ａと水平ローラ５Ａの支軸Ｅとの係合が外れることがないため、前後に位置する搬送用台車１，１間の連結手段Ｃによる連結を安定かつ確実に行うことができる。
また、連結手段Ｃの連結の解除を行う箇所では、ガイド片７Ａの高さを低くして図６の二点鎖線のように揺動片８を揺動させることができるようにすればよい。
以上のような連結手段Ｃの構成によれば、連結ロッド４の遊端部に水平揺動可能に取り付けられた揺動片８に形成された鉤状係合部８Ａを水平ローラ５Ａの支軸Ｅに係合する簡素な構成であるため、製造コストを低減することができる。
【００２０】
実施の形態２．
図８の平面図、図９の正面図及び図１０（ａ）の前方から見た縦断正面図に示すように、本発明の実施の形態２に係る搬送用台車１の基本構成は実施の形態１と同様であるため、実施の形態１と同一又は実施の形態１に相当する部分には図２〜図４と同じ符号を付すことにより、これらの説明を省略する。実施の形態２において実施の形態１と構成が異なる主要な部分は、連結手段Ｃであるため、以下において、連結手段Ｃの構成の詳細について説明する。
【００２１】
図８の平面図、図１１及び図１２の横断平面図並びに図１３の縦断正面図に示すように、搬送用台車１の第１台車体１Ａの前部幅方向中央下方の水平ローラ５Ａの上方（水平ローラ５Ａの支軸の軸芯の真上）には、ガイド穴１１Ａによりガイドされて上下方向にスライド可能な連結ピン１１が設けられており、連結ピン１１は、第２連結台車体２Ｂの連結ロッド４の後端部に形成された上下方向の係合穴１２に係合するため、連結手段Ｃによる前後の搬送用台車１，１の連結位置は、後方の搬送用台車１の第１台車体１Ａの前部幅方向中央下方の水平ローラ５Ａの真上となっている。
また、前端部が第１台車体１Ａの枠体に固定され、略前後方向に延びて上下方向へ揺動する第１リンク１３Ａの後端部には、略上下方向へ延びる第２リンク１３Ｂの下端部が連結され、第２リンク１３Ｂの上端部には、前後方向に延びてその中間部が左右方向の水平支軸１４により支持されて上下方向に揺動する第３リンク１３Ｃの後端部が連結され、第３リンク１３Ｃの前端部が連結ピン１１の上端部に連結される。
【００２２】
さらに、第３リンク１３Ｃの前端部と水平支軸１４との間に引張コイルばね１５の一端部が掛止され、引張コイルばね１５の他端部は第１台車体１Ａの枠体に固定されるため、引張コイルばね１５の弾性付勢力により連結ピン１１が係合穴１２に係合した状態が保持され、第１リンク１３Ａ及び第２リンク１３Ｂの連結軸に取り付けられた被操作ローラ１６を操作することにより、連結ピン１１をガイド穴１１Ａに沿って昇降させることができる。
したがって、例えば図８の搬送用台車１に対して、後方から搬送用台車１が接近する際に、図示しないカムレール等により被操作ローラ１６を押し下げて、図１３の二点鎖線のように引張コイルばね１５の弾性付勢力に抗して連結ピン１１を上昇させた状態にしておき、連結ピン１１とガイド穴１１Ａとの上下方向位置が合った状態で、カムレール等による被操作ローラ１６の操作を解除することにより、引張コイルばね１５の弾性付勢力により連結ピン１１が下降して係合穴１２に係合した状態、すなわち前後の搬送用台車１，１が連結された図１２及び図１３の状態になる。
また、このような連結手段Ｃの連結は、図１２及び図１３に示す被操作片１６を上述のように操作して図１３の二点鎖線のように連結ピン１１を上昇させることにより解除することができる。
【００２３】
ここで、第２連結台車体２Ｂの連結ロッド４の後端部に形成された上下方向の係合穴１２の前側の水平ローラ５Ｅ（連結手段Ｃによる前記連結位置に近い水平ローラ５Ｅ）の位置を、図９及び図１３に示すように上側に転位させているとともに、曲線状経路Ｃ１ではガイドレールＧの内側のガイド片７Ａの上部を図１０（ｂ）の前方から見た要部拡大縦断正面図に示すように切り欠いているため、図１１に示す曲線状経路Ｃ１においても、前後の搬送用台車１，１の連結位置の真下の水平ローラ５ＡをガイドレールＧによりガイドしながら、上側に転位させた水平ローラ５ＥとガイドレールＧとの干渉を防止して搬送用台車群Ａの安定かつ確実な搬送が可能になる。
【００２４】
以上のような連結手段Ｃの構成によれば、連結手段Ｃの上下方向にスライド可能な連結ピン１１を係合穴１２に挿入した状態で前後の搬送用台車１，１が安定かつ確実に連結されるとともに、前後の搬送用台車１，１を１本の連結ピン１１で繋ぐ構成であることから、連結部の強度を大きくすることが容易であるため、特に、搬送用台車群Ａを構成する搬送用台車１，１，…の数が多く、定速搬送用送り装置Ｔ１により前端の搬送用台車１に駆動力を付与して搬送用台車群Ａを牽引駆動する場合において、非常に大きな強度が必要になる前端の搬送用台車１と後続の搬送用台車１との連結部の強度確保が容易になる。
また、連結ピン１１及び係合穴１２の連結位置が前後の搬送用台車１，１の一方の水平ローラ５Ａの真上であることから、この水平ローラ５Ａの軸芯まわりに前後の搬送用台車１，１が相対的に回動するため、作業床（作業平面）における水平方向に相対的に回動する部分の隙間を小さくすることができるとともに、搬送用台車１，１，…の側面を被駆動面Ｈ，Ｈ，…としてフリクションローラ式駆動装置により駆動する際における被駆動面Ｈ，Ｈ，…の繋がりを良くすることができる。
【００２５】
以上の説明においては、搬送用台車１が、図２及び図８のように、２個の台車体（第１台車体１Ａ及び第２台車体１Ｂ）と、２個の連結台車体（第１連結台車体２Ａ及び第２連結台車体２Ｂ）により構成される場合を示したが、搬送用台車１を１個の台車体及び連結台車体により構成してもよく、３個以上の台車体及び連結台車体により構成してもよい。
また、前後の搬送用台車１，１に備える連結手段Ｃは、前後の搬送用台車１，１を連結するための相対的なものであるため、搬送用台車１の前部に備える連結手段の構成と後部に備える連結手段を入れ替えて実施することもできるとともに、例えば図２及び図８に示す搬送用台車１の搬送方向を逆方向としてもよい。
【００２６】
以上のような構成のコンベア装置の構成によれば、搬送用台車１の各々を、単又は複数の台車体（例えば、台車体１Ａ，１Ｂ）及び前記台車体の搬送方向前側又は後側に位置して前記台車体と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された連結台車体（例えば、連結台車体２Ａ，２Ｂ）により構成し、前記台車体の上面及び前記連結台車体の上面を略同一水平面としているので、搬送用台車１の複数を連結手段Ｃにより連結して搬送用台車群Ａとしたものの台車体及び連結台車体の上面を作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床（作業平面）Ｂとすることができるとともに、このような搬送用台車群Ａを曲線状経路を含む搬送経路に配置することができる。
したがって、曲線状経路においても部品組付け作業を行うことができるため、作業効率及びスペース効率を向上することができる。
また、被搬送物Ｗの積み卸し作業が、搬送用台車群Ａから分離した単体の搬送用台車１に対して返送ラインＬ２上で行われるので、被搬送物Ｗの積み卸し作業の際に作業ラインＬ１上の搬送用台車群Ａを停止させる必要がなく、作業ラインＬ１上では搬送用台車群Ａを定速で搬送しながら作業を行うことができるため、さらに作業効率が高くなる。
さらに、作業ラインＬ１における搬送用台車群Ａは、前後の搬送用台車１，１が連結手段Ｃにより連結されているので、搬送速度の変動等があっても前後の搬送用台車間に隙間が生じることがないため、作業者が乗る連続した作業床（作業平面）Ｂを確実に形成することができる。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ  搬送用台車群
Ｂ  連続した作業床
Ｃ  連結手段
Ｃ１，Ｃ２  曲線状経路
Ｄ  被搬送物支持台
Ｅ  水平ローラの支軸
Ｆ  搬送方向
ＦＬ  床面
Ｇ  ガイドレール
Ｈ  被駆動面
Ｌ１  作業ライン
Ｌ２  返送ライン
Ｒ  走行レール
Ｓ１，Ｓ２  直線状経路
ＳＴ１  積込ステーション
ＳＴ２  卸しステーション
Ｔ１  定速搬送用送り装置
Ｔ２  高速搬送用送り装置
Ｔ３  ブレーキ用送り装置
Ｙ  ヨーク
Ｗ  被搬送物
１  搬送用台車
１Ａ  第１台車体
１Ｂ  第２台車体
２Ａ  第１連結台車体
２Ｂ  第２連結台車体
３，４  連結ロッド
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ  水平ローラ
６Ａ，６Ｂ  走行車輪
７Ａ，７Ｂ  ガイド片
８  揺動片
８Ａ  鉤状係合部
８Ｂ  被操作片
８Ｃ  被操作ローラ
８Ｄ  当止片
９  ねじりコイルばね
１０  ストッパ
１１  連結ピン
１１Ａ  ガイド穴
１２  係合穴
１３Ａ  第１リンク
１３Ｂ  第２リンク
１３Ｃ  第３リンク
１４  水平支軸
１５  引張コイルばね
１６  被操作ローラ
１７Ａ  フリクションローラ
１７Ｂ  バックアップローラ
【図１】
0005862224.tif 000002
【図２】
0005862224.tif 000003
【図３】
0005862224.tif 000004
【図４】
0005862224.tif 000005
【図５】
0005862224.tif 000006
【図６】
0005862224.tif 000007
【図７】
0005862224.tif 000008
【図８】
0005862224.tif 000009
【図９】
0005862224.tif 000010
【図１０】
0005862224.tif 000011
【図１１】
0005862224.tif 000012
【図１２】
0005862224.tif 000013
【図１３】
0005862224.tif 000014