(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の接合構造を有する下側ヨークと、
前記下側ヨークと結合している第１の磁石と、
前記下側ヨークの前記接合構造に取り付けるための複数の接合構造を有する上側ヨークと、
前記上側ヨークと結合している第２の磁石と、
を備えるボイスコイルモータであって、
前記ヨークのうちの少なくとも１つの、少なくとも１つの接合構造が、接触面と、凹面とで、前記少なくとも１つの接合構造を構成する段差機構を備え、かつ、前記下側ヨークおよび前記上側ヨークが取り付けられると、前記接触面が、もう一方のヨークの接合構造に接触し、前記凹面が、前記もう一方のヨークの前記接合構造に接触せず、
前記上側ヨークを前記下側ヨークに取り付ける締め具をさらに備えるとともに、
前記少なくとも１つの接合構造の前記締め具の周囲の領域が、部分接触面と、部分凹面と、を備える、
ボイスコイルモータ。
【請求項２】
前記接触面が、前記少なくとも１つの接合構造の外周の方を向いており、
前記凹面が、前記少なくとも１つの接合構造の内側部分の方を向いている、
請求項１に記載のボイスコイルモータ。
【請求項３】
前記凹面が、前記接触面の平面から凹んでいる、
請求項１に記載のボイスコイルモータ。
【請求項４】
前記少なくとも１つの接合構造が、前記少なくとも１つのヨークの前記複数の接合構造を備える、
請求項１に記載のボイスコイルモータ。
【請求項５】
前記少なくとも１つのヨークが、前記上側ヨークを備える、
請求項１に記載のボイスコイルモータ。
【請求項６】
前記少なくとも１つのヨークが、前記下側ヨークを備える、
請求項１に記載のボイスコイルモータ。
【請求項７】
請求項１に記載のボイスコイルモータであって、
前記もう一方のヨークの少なくとも１つの接合構造が、接触面と、凹面とで、前記もう一方のヨークの前記少なくとも１つの接合構造を構成する段差機構を備え、かつ、前記下側ヨークおよび前記上側ヨークが取り付けられると、前記もう一方のヨークの前記接触面が、前記少なくとも１つのヨークの接合構造に接触し、前記凹面が、前記少なくとも１つのヨークの前記接合構造に接触しない、
ボイスコイルモータ。
【請求項８】
磁気書き込みヘッドを備えるヘッドスライダと、
前記ヘッドスライダが結合しているアームと、
スピンドルに回転可能に装着された磁気記録ディスクと、
前記アームおよび前記ヘッドスライダを移動させて、前記磁気記録ディスクの各部分にアクセスするように構成されたボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、
を備えるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であって、
前記ＶＣＭが、
複数の接合構造を有する下側ヨークと、
前記下側ヨークと結合している第１の磁石と、
前記下側ヨークの前記接合構造に取り付けるための複数の接合構造を有する上側ヨークと、
前記上側ヨークと結合している第２の磁石と、
を備えるとともに、
前記ヨークのうちの少なくとも１つの、少なくとも１つの接合構造が、接触面と、凹面とで、前記少なくとも１つの接合構造を構成する段差機構を備え、かつ、前記下側ヨークおよび前記上側ヨークが取り付けられると、前記接触面が、もう一方のヨークの接合構造に接触し、前記凹面が、前記もう一方のヨークの前記接合構造に接触せず、
前記ＶＣＭが、前記上側ヨークを前記下側ヨークに取り付ける締め具をさらに備えるとともに、前記少なくとも１つの接合構造の前記締め具の周囲の領域が、部分接触面と、部分凹面と、を備える、
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）。
【請求項９】
前記接触面が、前記少なくとも１つの接合構造の外周の方を向いており、
前記凹面が、前記少なくとも１つの接合構造の内側部分の方を向いている、
請求項８に記載のＨＤＤ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの接合構造が、前記少なくとも１つのヨークの前記複数の接合構造を備える、
請求項８に記載ＨＤＤ。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのヨークが、前記上側ヨークを備える、
請求項８に記載のＨＤＤ。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのヨークが、前記下側ヨークを備える、
請求項８に記載のＨＤＤ。
【請求項１３】
請求項８に記載のＨＤＤであって、
前記もう一方のヨークの少なくとも１つの接合構造が、接触面と、凹面とで、前記もう一方のヨークの前記少なくとも１つの接合構造を構成する段差機構を備え、かつ、前記下側ヨークおよび前記上側ヨークが取り付けられると、前記もう一方のヨークの前記接触面が、前記少なくとも１つのヨークの接合構造に接触し、前記凹面が、前記少なくとも１つのヨークの前記接合構造に接触しない、
ＨＤＤ。
【請求項１４】
複数の接合構造を有する下側ヨークと、前記下側ヨークに結合している第１の磁石と、前記下側ヨークの前記接合構造に取り付けるための複数の接合構造を有する上側ヨークと、前記上側ヨークと結合している第２の磁石と、を備える、ハードディスクドライブのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のアクチュエータを製造する方法であって、
前記ヨークのうちの少なくとも１つの、少なくとも１つの接合構造に、段差機構を組み立てるステップと、
前記少なくとも１つの接合構造の外周の方を向いている接触面と、前記少なくとも１つの接合構造の内側部分の方を向いている凹面とで、前記少なくとも１つの接合構造を構成するステップと、
前記接触面が、もう一方のヨークの接合構造に接触し、前記凹表面が、前記もう一方のヨークの前記接合構造に接触しないように、前記上側ヨークを前記下側ヨークに取り付けるステップと、
を含み、
前記取り付けるステップが、締め具を使用して、前記少なくとも１つの接合構造の前記締め具の周囲の領域が、部分接触面と、部分凹面と、を備えるように、前記上側ヨークを前記下側ヨークに取り付けるステップを含む、
方法。
【請求項１５】
前記組み立てるステップが、前記少なくとも１つのヨークの前記複数の接合構造に、段差機構を組み立てるステップを含む、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記組み立てるステップが、前記上側ヨークに、段差機構を組み立てるステップを含む、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記組み立てるステップが、前記上側ヨークおよび前記下側ヨークの両方に段差機構を組み立てるステップを含む、
請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明のいくつかの実施形態は、全体としてハードディスクドライブに関し、より詳細には、ボイスコイルモータの共振の減少に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、保護筐体に収容され、かつデジタル的に符号化されたデータを、磁気面を有する１つまたは複数の円形のディスクに格納する、不揮発性の記憶装置である。ＨＤＤの動作中、各磁気記録ディスクは、スピンドルシステムによって急速に回転される。アクチュエータによってディスクの特定の個所の上方に位置決めされる読み取り／書き込みヘッドを使用して、データを磁気記録ディスクに対して読み書きする。
【０００３】
読み取り／書き込みヘッドは、磁場を使用して、磁気記録ディスクの表面に対してデータの読み取りおよびデータの書き込みを行う。書き込みヘッドは、コイルを通って流れ、磁場を生成する電気を利用する。電気パルスが、様々なパターンの正電流および負電流とともに、書き込みヘッドに送られる。書き込みヘッドのコイルを流れる電流は、ヘッドと磁気ディスクとの間の空隙を横切って磁場を誘導し、次いで記録媒体上の狭い領域を磁化する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
面密度（ディスク表面の所与の領域に格納することができる情報ビット量の尺度）を大きくすることは、ハードディスクドライブ設計の進化において常に存在する難題の１つである。そこで、ＨＤＤの記録トラックの狭小化が進むにつれて、さらに正確で、かつ、持続可能なヘッドの位置決めが必要とされる。ＨＤＤを構築する部品の固有周波数は、使用される材料およびその部品の形状によって決定される。部品の固有周波数が同一であるか、または類似していると、共振に起因する振動の増加に関する問題がある。共振に誘導されたこの振動は、読み取り／書き込み動作に影響を及ぼし、したがって、各部品の共振を同一または同様でないように設計する場合が多い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のいくつかの実施形態は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のボイスコイルモータ（ＶＣＭ：ｖｏｉｃｅ  ｃｏｉｌ  ｍｏｔｏｒ）の固有周波数を減少させることを対象とする。通常ＨＤＤ  ＶＣＭは、一体に結合される上側ヨークおよび下側ヨークから構成され、上側ヨークおよび下側ヨークに、それぞれ磁石が取り付け付けられる。アクチュエータアームに取り付けられた電流供給コイルは、磁石間に位置決めされ、ヘッドスタック組立体の移動を駆動し、その結果、読み取り／書き込みヘッドをディスクの上方に位置決めする。
【０００６】
いくつかの実施形態によれば、ヨークのうちの１つまたは両方は、段差機構を備える少なくとも１つの接合構造を有する。この段差機構は、接合構造を接触面と、凹面と、に構成し、段差機構では接触面は、接合構造の外側領域の方を向いており、もう一方のヨークの対応する接合構造に接触し、凹面は、接合構造の内側領域の方を向いており、もう一方のヨークの対応する接合構造と接触しない。したがって、ヨーク−ヨーク組立体の定点間の距離が増加され、これにより固有周波数が減少するため、ＶＣＭ組立体の共振が減少する。
【０００７】
「実施形態の概要」の項で論考された、いくつかの実施形態は、本明細書で論考された実施形態をすべて示唆、説明、教示することを意図するものではない。それゆえ、本発明のいくつかの実施形態は、この項で論考したものに追加的な、またはそれらとは異なる特徴を含む場合がある。
【０００８】
本発明のいくつかの実施形態を、添付図面の図に限定するのではなく一例として示し、それらの図面では、同様の参照符号は同様の要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態によるハードディスクドライブを示す平面図である。
【図２】（Ａ）は、本発明の一実施形態によるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を示す平面図であり、（Ｂ）は、本発明の一実施形態によるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を示す側面図である。
【図３Ａ】（１）は、本発明の一実施形態によるＶＣＭの上側ヨークを示す側面図であり、（２）は、本発明の一実施形態によるＶＣＭの上側ヨークを示す底面図であり、（３）〜（５）は、本発明の一実施形態によるＶＣＭの上側ヨークを示す破断図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態によるＶＣＭの下側ヨークを示す平面図および側面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるＶＣＭの上側ヨーク−下側ヨーク組立体を示す側面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ本発明の一実施形態によるＶＣＭの上側ヨークを示す底面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるＶＣＭの下側ヨークを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ボイスコイルモータのアクチュエータの周波数を管理し、減少させる手法を記述する。本明細書に記載する本発明のいくつかの実施形態の十分な理解を促すために、以下の記述では、説明の目的で多くの特定の詳細を示す。しかしながら、本明細書で説明する本発明のいくつかの実施形態を、これらの特定の詳細を用いずに実施し得ることは明らかであろう。他の例では、本明細書で説明する本発明のいくつかの実施形態を不必要に曖昧にすることを避けるために、周知の構造および装置をブロック図の形態で示す。
【００１１】
［本発明の例示的実施形態の物理的説明］
本発明のいくつかの実施形態は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のボイスコイルモータのアクチュエータの固有周波数を減少させることにおいて用いられてもよい。したがって、ＨＤＤ１００を示す平面図が、図１に示される。図１は、磁気読み取り／記録ヘッド１１０ａを含むスライダ１１０ｂなどのＨＤＤの部品の機能的な配置の一例を示す。スライダ１１０ｂおよびヘッド１１０ａは総称して、ヘッドスライダと呼ばれることもある。ＨＤＤ１００は、ヘッドスライダ、ヘッドスライダに取り付けられたリードサスペンション１１０ｃと、リードサスペンション１１０ｃに取り付けられたロードビーム１１０ｄと、を含む少なくとも１つのヘッドジンバル組立体（ＨＧＡ：ｈｅａｄ  ｇｉｍｂａｌ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）１１０を含む。ＨＤＤ１００は、スピンドル１２４に回転可能に装着された少なくとも１つの磁気記録媒体１２０と、スピンドル１２４に取り付けられて媒体１２０を回転させる駆動モータと、をまた含む。ヘッド１１０ａは、書き込み素子および読み取り素子を含み、それぞれＨＤＤ１００の媒体１２０に格納された情報を書き込み、そして読み取りする。媒体１２０または複数のディスクは、ディスククランプ１２８によってスピンドル１２４に固定されてもよい。
【００１２】
ＨＤＤ１００は、ＨＧＡ１１０に取り付けられたアーム１３２と、キャリッジ１３４と、キャリッジ１３４に取り付けられたボイスコイル１４０を含む電機子１３６を含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、ボイスコイル磁石を含む固定子１４４と、をさらに含む。ＶＣＭの電機子１３６は、キャリッジ１３４に取り付けられており、かつ、アーム１３２およびＨＧＡ１１０を移動させて、ピボット軸受組立体１５２を間に介在させてピボットシャフト１４８に装着されている媒体１２０の各部分にアクセスするように構成されている。複数のディスクまたは、プラッタ（当技術分野でディスクはプラッタと称することもある）を有するＨＤＤの場合、キャリッジ１３４は、櫛状の外観を呈するアームの連動アレイを保持するように配置されるので、「Ｅブロック」または櫛と呼ばれる。
【００１３】
ヘッドスライダが結合するサスペンション固定具と、サスペンションが結合するアクチュエータアーム（例えば、アーム１３２）と、アクチュエータアームが結合するアクチュエータ（例えば、ＶＣＭ）と、を含むヘッドジンバル組立体（例えば、ＨＧＡ１１０）を備える組立体は、総称してヘッドスタック組立体（ＨＳＡ：ｈｅａｄ  ｓｔａｃｋ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）と呼ばれることもある。しかしながら、ＨＳＡは、本明細書に記載された以外の部品を含んでもよいし、本明細書に記載された部品すべてを含んでいなくてもよい。例えば、ＨＳＡは、サスペンションテールのような、電気的な相互接続を行う部品をさらに含む組立体のことを指す場合もある。全体として、ＨＳＡは、読み取りおよび書き込み動作を行うために、ヘッドスライダを移動させて、媒体１２０（例えば、磁気記録ディスク）の各部分にアクセスするように構成された組立体である。
【００１４】
さらに図１を参照すると、本発明の一実施形態によれば、電気信号、例えば、ＶＣＭのボイスコイル１４０への電流、ヘッド１１０ａに対する書き込み信号およびヘッド１１０ａからの読み取り信号は、可撓性の相互接続ケーブル１５６（「フレックスケーブル」）により与えられる。フレックスケーブル１５６とヘッド１１０ａとの間の相互接続は、読み取り信号用内蔵前置増幅器だけでなく他の読み取りチャネル電子部品および書き込みチャネル電子部品もまた有してもよいアーム電子回路（ＡＥ）モジュール１６０により設けられてもよい。図示のようにＡＥ１６０をキャリッジ１３４に取り付けてもよい。フレックスケーブル１５６は、電気的コネクタブロック１６４に結合され、ＨＤＤハウジング１６８によって設けられた電気フィードスルーを通して電気通信を提供する。ＨＤＤハウジング１６８は、ＨＤＤハウジングが鋳造されているかどうかによって、鋳造品とも呼ばれるが、ＨＤＤカバーと組み合わせて、ＨＤＤ１００の情報記憶部品のための封止保護筐体を提供する。
【００１５】
さらに図１を参照すると、本発明の一実施形態によれば、ディスク制御装置およびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ−ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのサーボ電子機器回路などを含む他の電子部品は、電気信号を駆動モータ、ＶＣＭのボイスコイル１４０、およびＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａに供給する。駆動モータへと供給される電気信号によって、駆動モータは、スピンドル１２４にトルクをもたらしながら、回転することができる。スピンドル１２４へのトルクは、次いで、ディスククランプ１２８によってスピンドル１２４に固定されている媒体１２０に伝達される。その結果、媒体１２０が方向１７２に回転する。回転する媒体１２０は、空気軸受の機能を果たす空気のクッションを生成し、その上にスライダ１１０ｂの空気軸受面（ＡＢＳ：ａｉｒ−ｂｅａｒｉｎｇ  ｓｕｒｆａｃｅ）が乗り、これにより、スライダ１１０ｂは、情報が記録される薄い磁気記録媒体と接触せずに媒体１２０の表面の上方を浮上する。
【００１６】
ＶＣＭのボイスコイル１４０に供給される電気信号により、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａが、情報が記録されるトラック１７６にアクセスすることが可能になる。それゆえ、ＶＣＭの電機子１３６は円弧１８０を通って揺動し、それにより、アーム１３２によって電機子１３６に取り付けられたＨＧＡ１１０が、媒体１２０上の様々なトラックにアクセスすることが可能になる。情報は、媒体１２０上のセクター、例えば、セクター１８４に配置された、媒体１２０の複数の積層型トラックに格納される。それに応じて、各トラックは、例えば、セクター化トラック部分１８８のような複数のセクター化トラック部分で構成される。各セクター化トラック部分１８８は、記録されたデータと、サーボバースト信号パターン、例えば、ＡＢＣＤサーボバースト信号パターン、トラック１７６を識別する情報、およびエラー訂正コード情報を含むヘッダーとで構成される。トラック１７６へのアクセスでは、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａの読み取り素子は、位置エラー信号（ＰＥＳ：ｐｏｓｉｔｉｏｎ−ｅｒｒｏｒ−ｓｉｇｎａｌ）をサーボ電子機器回路に供給するサーボバースト信号パターンを読み取り、これによりＶＣＭのボイスコイル１４０に供給された電気信号を制御し、ヘッド１１０ａがトラック１７６を追従することが可能になる。トラック１７６を見つけて、特定のセクター化トラック部分１８８を識別すると、ヘッド１１０ａは、外部エージェント、例えば、コンピュータシステムのマイクロプロセッサからディスク制御装置が受信した命令に応じて、トラック１７６からデータを読み取るかまたはデータをトラック１７６に書き込むかのいずれかを行う。
【００１７】
［導入部］
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の機能部品は、磁石およびヨークである。従来、共振がＶＣＭで問題になる場合に、これを制御するための手段としては、部品の厚さを変えることが含まれる。あるいはこの代わりに、ヨークビーム長さ、すなわちヨークの両固定端間の距離を変えることによって、ＶＣＭの共振を制御することが可能である。
【００１８】
しかしながら、ＨＤＤは、多数の部品が小さな空間内に装着された構造を有する装置である。したがって、各部品にはそれぞれの機能があるので、そのサイズを縮小するには限界がある。さらに、部品の位置決めに関して、様々な物理的な制約があり、これらの位置は容易に変えることができない。上記に基づいて、限られた空間内のＶＣＭの共振を制御することが、難題であるものの、望まれている。
【００１９】
［段差ヨークを有するボイスコイルモータ］
図２（Ａ）は、本発明の一実施形態によるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を示す平面図であり、図２（Ｂ）は、その側面図である。ＶＣＭ２００は、上側磁石２０４が取り付けられている上側ヨーク２０２と、下側磁石２０８が取り付けられている下側ヨーク２０６と、を備える。説明の目的で、上側ヨーク２０２を使用すると、上側ヨーク２０２は、複数の接合構造２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃを備え、個々の接合構造は、それぞれ締め具用穴２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを備える。同様に、下側ヨーク２０６は、下側ヨーク２０６を上側ヨーク２０２に接合する際、結合する際、または取り付ける際に使用する、複数の接合構造（例えば、図３Ｂを参照）を備える。上側ヨーク２０２、上側磁石２０４、下側ヨーク２０６および下側磁石２０８からなるＶＣＭ２００組立体のように、個々のＶＣＭ２００の部品は、それぞれ固有周波数を有する。
【００２０】
図３Ａ（１）は、上側ヨーク２０２（図２）のような、本発明の一実施形態によるＶＣＭの上側ヨークを示す側面図であり、図３Ａ（２）は、その底面図であり、図３Ａ（３）〜（５）は、その断面図である。
【００２１】
ひとまとめにして、図３Ａ（１）および図３Ａ（２）は、複数の接合構造２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃを備える上側ヨーク２０２を図示している。上側ヨーク２０２を構成する接合構造の数は、実施構成ごとに異なる場合がある。いくつかの実施形態によれば、接合構造２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃのうちの少なくとも１つ、および場合によっては個々の接合構造２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃは（図示したように）、接触面と、接触面の平面から凹んだ、またはオフセットした凹面とで、それぞれの接合構造を構成する、段差機構を備える。例えば、接合構造２１０ａが、段差機構を備える場合には、接合構造２１０ａは、接触面２１２ａ（塗りつぶされた領域）および凹面２１３ａを備え、接合構造２１０ｂが、段差機構を備える場合には、接合構造２１０ｂは、接触面２１２ｂ（塗りつぶされた領域）および凹面２１３ｂを備え、接合構造２１０ｃが、段差機構を備える場合には、接合構造２１０ｃは、接触面２１２ｃ（塗りつぶされた領域）および凹面２１３ｃを備える。
【００２２】
図３Ｂは、本発明の一実施形態によるＶＣＭの下側ヨークを示す平面図および側面図である。下側ヨーク２０６は、複数の接合構造２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃを備える。下側ヨーク２０６を構成する接合構造の数は、実施構成ごとに異なる場合がある。上側ヨーク２０２と同様に、そして図３Ａを参照して説明したように、一実施形態によれば、下側ヨーク２０６の１つまたは複数の接合構造は、さらにまたは代替として、段差機構と、対応する接触面および凹面と、を備えてもよい。その実施形態を、図６を参照してさらに詳述する。
【００２３】
図３Ａ（３）を参照すると、一実施形態に従って、接合構造２１０ｃを通るＡ−Ａで破断した拡大図が示され、接合構造２１０ｃは、接触面２１２ｃと、凹面２１３ｃと、を有するように示されている。同様に、図３Ａ（４）を参照すると、一実施形態に従って、接合構造２１０ｂを通るＢ−Ｂで破断した拡大図が示され、接合構造２１０ｂは、接触面２１２ｂと、凹面２１３ｂと、を有するように示されている。図３Ａ（５）を参照すると、一実施形態に従って、接合構造２１０ａを通るＣ−Ｃで破断した拡大図が示され、接合構造２１０ａは、接触面２１２ａと、凹面２１３ａと、を有するように示されている。上側ヨーク２０２および下側ヨーク２０６が一体に結合されると（例えば図２（Ｂ）参照）、１つまたは複数の接触面２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃはそれぞれ、もう一方のヨークの対応する接合構造に接触し、１つまたは複数の凹面２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃはそれぞれ、もう一方のヨークの対応する接合構造に接触しない。
【００２４】
なお、一実施形態によれば、１つまたは複数の接触面２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃの個々の接触面はそれぞれ、接合構造２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの外周の方を向いて位置決めされて、１つまたは複数の凹面２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃの個々の接触面はそれぞれ、接合構造２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの内側部分の方を向いて位置決めされていることに留意されたい。したがって、接合構造の外側領域では、上側ヨーク２０２と下側ヨーク２０６との間に接触が生じ、これによりＶＣＭ組立体の有効なビーム長（固定端間／定点間の距離）が増加する。上側ヨーク２０２および／または下側ヨーク２０６のビーム長、およびこれらの組立体のビーム長を増加させると、固有波長が長くなり、したがって、部品および組立体の固有周波数が減少することで、例えば、共振を減少させることによって、部品および組立体の共振を、制御または管理する。
【００２５】
一実施形態によれば、段差機構が、全体として締め具用穴（例えば、図２の締め具用穴２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ）を通って延在するように、上側ヨーク２０２および下側ヨーク２０６が締め具、例えばネジで取り付けられると、次いで、締め具および締め具用穴の周囲の、段差を有する接合構造の領域が、部分接触面（外側）および部分凹面（内側）であるように、段差機構は位置決めされ、かつ、組み立てられる。これは、例えば、図３Ａ（２）を参照すると、１つまたは複数の接触面２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃを、それぞれの締め具用穴（わかり易くするためにここでは図示せず）の中心線を横断して、全体として延在する暗く網掛けされた領域として示すことによって図示されている。段差機構のいくつもの構成、例えば、接合構造の外側３／４、１／２および１／４を接触面として構成する設計が研究された。外側１／４を接触面とする設計は、周波数の減少が最も大きかったが、接触面が、締め具用穴を直接取り囲んでいる接合構造材料の一部にも達しなかったので、凹面だけが存在し、したがって締め具用穴の断面全体にわたって上側ヨークと下側ヨークとの間に空隙が存在した。したがって、ヨーク−ヨーク組立体の望ましくない変形が締め具の領域に起こった。
【００２６】
図４は、本発明の一実施形態によるＶＣＭの上側ヨーク−下側ヨーク組立体を示す側面図である。図４は、上側ヨーク２０２および下側ヨーク２０６の組立体の境界面を図示し、２つのヨークが、締め具４０２で一体に組み立てられている。一実施形態では、締め具４０２は、ネジである。図４は、接触面２１２ｘおよび対応する凹面２１３ｘの一例を示し、境界面では、締め具４０２の周囲の領域の約１／２が、接触面２１２ｘから構築され、締め具４０２の周囲の領域の約１／２が、凹面２１３ｘから構築される。したがって、境界面の約１／２は、完全に物理的に接触することで、接触面２１２ｘにおいて支持されており、その一方で物理的に接触していないのは、境界面の１／２だけであり、凹面２１３ｘにおいて、わずかに支持されていないだけなので、組立体では、望ましくない変形が起こりにくい。
【００２７】
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれＶＣＭの上側ヨークを示す底面図であり、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）は、本発明の一実施形態による。図５（Ａ）は、従来技術の上側ヨーク２０２を示し、各接合構造部分（塗りつぶされた領域）全体が略平面状である。すなわち段差機構がなく、したがって凹面がない。図５（Ａ）の従来技術の上側ヨーク２０２および対応するＶＣＭ組立体は、ＢＬＡとして表示されるビーム長（固定端間／定点間の距離）を有する。
【００２８】
図５（Ｂ）は、一実施形態による上側ヨーク２０２を示し、各接合構造部分は、段差機能を備え、したがって、接触面５１２ａ、５１２ｂ、５１２ｃ（塗りつぶされた領域）および対応する凹面５１３ａ、５１３ｂ、５１３ｃを有する。このように、図５（Ｂ）の上側ヨーク２０２は、領域が縮小された接触面を有する。また、対応するＶＣＭ組立体は、ＢＬＢとして表示されるビーム長を有し、このＢＬＢは、ＢＬＡよりも大きい。同様に、図５（Ｃ）は、一実施形態による上側ヨーク２０２を示し、各接合構造部分は、段差機能を備え、したがって、接触面５１２ａ、５１２ｂ、５２２ｃ（塗りつぶされた領域）および対応する凹面５１３ａ、５１３ｂ、５２３ｃを有する。図５（Ｃ）の上側ヨーク２０２は、領域が縮小された接触面を有する。また、対応するＶＣ組立体は、ＢＬＣとして表示されるビーム長を有し、このＢＬＣは、ＢＬＡよりも大きい。論じたように、上側ヨーク２０２および／または下側ヨーク２０６のビーム長、およびこれらの組立体の有効ビーム長を増加させると、固有波長が長くなり、したがって、部品および組立体の固有周波数が減少することで、ＶＣＭがハードディスクドライブ内で使用する限られた空間（例えば、フットプリント）を維持しながら共振を減少させる。
【００２９】
図６は、本発明の一実施形態によるＶＣＭの下側ヨークを示す斜視図である。論じたように、そして図３Ａを参照して説明したような上側ヨーク２０２と同様に、下側ヨークの１つまたは複数の接合構造は、さらにまたは代替として、段差機構と、対応する接触面および凹面と、を備えてもよい。例えば、図６の下側ヨーク６０６で示されるように、下側ヨーク６０６は、１つまたは複数の接触面６１４ａ、６１４ｂ、６１４ｃと、対応する凹面６１５ａ、６１５ｂ、６１５ｃと、を備える。下側ヨーク６０６のような下側ヨークを、図５（Ａ）の上側ヨーク２０２のような公知の上側ヨークとともに、または、本明細書全体で説明した任意の上側ヨークの実施形態とともに実装することによって、下側ヨーク６０６および／または下側ヨーク６０６をその一部分とする、対応するＶＣＭ組立体の周波数を減少させ、これにより共振の管理に関して同様の結果を生み出してもよい。
【００３０】
上述の明細書では、本発明のいくつかの実施形態を、実施構成ごとに異なる場合がある数多くの特定の詳細を参照して説明した。したがって、本発明が何であるか、および本出願人らが何を本発明であると意図するかを示す、唯一かつ排他的なものは、本出願から発生する特定の形式の請求項の組であり、この特定の形式において以後のあらゆる補正を含むこのような請求項が発生する。本明細書に明確に示す、このような請求項に含まれる用語のあらゆる定義は、請求項で使用される用語の意味を規定するものとする。したがって、請求項に明確に列挙していない限定、要素、特性、特徴、利点、または属性が、このような請求項の範囲を決して限定すべきではない。したがって本明細書および図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味でとらえるべきである。
【符号の説明】
【００３１】
１００  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１１０  ヘッドジンバル組立体（ＨＧＡ）
１１０ｂ  スライダ
１１０ａ  ヘッド
１１０ｃ  リードサスペンション
１１０ｄ  ロードビーム
１２０  磁気記録媒体
１２４  スピンドル
１２８  ディスククランプ
１３２  アーム
１３４  キャリッジ
１３６  電機子
１４０  ボイスコイル
１４４  固定子
１４８  ピボットシャフト
１５２  ピボット軸受組立体
１５６  フレックスケーブル
１６０  アーム電子回路（ＡＥ）モジュール
１６４  電気的コネクタブロック
１６８  ＨＤＤハウジング
１７２  方向
１７６  トラック
１８０  円弧
１８４  セクター
１８８  セクター化トラック部分
２００  ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２０２  上側ヨーク
２０４  上側磁石
２０６  下側ヨーク
２０８  下側磁石
２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ  接合構造
２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ  締め具用穴
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｘ  接触面
２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｘ  凹面
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ  接合構造
４０２  締め具
５１２ａ、５１２ｂ、５１２ｃ  接触面
５１３ａ、５１３ｂ、５１３ｃ  凹面
５２２ｃ  接触面
５２３ｃ  凹面
６０６  下側ヨーク
６１４ａ、６１４ｂ、６１４ｃ  接触面
６１５ａ、６１５ｂ、６１５ｃ  凹面
ＢＬＡ、ＢＬＢ、ＢＬＣ  ビーム長
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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