(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周上にそれぞれ位置して、該円周の中心の回りを回転しながら被計量物を保持し、保持した被計量物を排出して下方へ供給する複数の供給ホッパと、
前記円周の下方の固定位置にそれぞれ配置され、前記供給ホッパから排出される前記被計量物を保持して排出する複数の計量ホッパと、
前記各計量ホッパに保持される被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、
前記複数の計量部で計量される重量値に基づいて組合せ演算を行うと共に、前記計量ホッパの排出動作を制御して、前記組合せ演算で選択された計量ホッパの被計量物を排出させる演算制御部と、
前記円周上における前記供給ホッパの位置を検出する位置検出部とを備え、
前記演算制御部は、前記供給ホッパの排出動作を制御するものであって、前記位置検出部の検出出力および前記複数の計量部で計量される重量値に基づいて、前記供給ホッパが、被計量物を排出した空の計量ホッパの上方を通過するときに、該供給ホッパに排出動作させる、
ことを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】
前記空の計量ホッパに前記排出動作した供給ホッパには、前記円周上の所定の供給位置で被計量物が供給される、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記演算制御部は、前記所定の供給位置を通過する供給ホッパと前記所定の供給位置以外の位置を通過する供給ホッパとで前記排出動作の実施条件を異ならせる、
請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記演算制御部は、前記所定の供給位置を通過する供給ホッパの排出動作の実施については、前記所定の供給位置を前回通過してから当該所定の供給位置に到達するまでの間に、排出動作を実施していないことを前記排出動作の実施条件とする、
請求項３に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記排出動作した供給ホッパに、前記円周上の前記所定の供給位置で被計量物を供給するコンベヤを備え、該コンベヤは、その搬送終端が前記所定の供給位置の上方になるように配置され、前記搬送終端から前記所定の供給位置を通過する前記供給ホッパに被計量物を供給する、
請求項２ないし４のいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関し、更に詳しくは、円周上に位置する複数の供給ホッパを、前記円周の中心回りに回転させながら、前記円周の下方の固定位置に配置された複数の計量ホッパに、前記供給ホッパから被計量物を供給する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤には、例えば、特許文献１に記載されているように、円形フィーダの中心部に、上方からバケットコンベヤなどによって被計量物を供給し、円形フィーダは、供給された被計量物を、該円形フィーダの周りに放射状に配置された複数の放射フィーダへ振動によって搬送し、複数の放射フィーダは、供給された被計量物を、その周囲に円形に配置された複数の供給ホッパへ振動によってそれぞれ搬送する。各供給ホッパは、供給された被計量物を下方の計量ホッパへ供給し、各計量ホッパでは、被計量物を計量し、その計量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、種々組合せた計量値の合計である組合せ重量が目標組合せ重量と一致するか最も近い計量ホッパの組合せを選択し、この選択された計量ホッパから被計量物を排出し、集合シュートを介して、例えば包装機へ投入されるようにしいる。
【０００３】
かかる組合せ秤では、被計量物の流動性が悪く、粘着性があるような場合には、被計量物が互いに絡んだり、不定形な被計量物が上下に重なったりし、上記の円形フィーダや放射フィーダの振動によって被計量物を等しく搬送することができず、計量ホッパに供給される被計量物の供給量に大きな差が生じて精確な組合せ演算が困難となる。
【０００４】
このため、流動性が悪く、粘着性があるような被計量物の場合には、例えば、特許文献２に示されるように、手動で被計量物を供給するようにした組合せ秤の適用されることが多い。かかる組合せ秤では、直線状に列設された複数の計量ホッパの前に、作業者が立ち、組合せ演算によって組合せに選択された計量ホッパから被計量物が排出されて空になると、その空になった計量ホッパに対して被計量物を手作業で投入するものである。
【０００５】
かかる組合せ秤では、直線状に列設された複数の計量ホッパの内、空の計量ホッパであって、被計量物の噛み込みが生じないように、計量ホッパの排出ゲートが作動中でない計量ホッパを見つけて、被計量物を手作業で投入すればよく、手元の計量ホッパでもやや離れた計量ホッパでも大きな時間差なく被計量物を手作業で投入することができる。
【０００６】
しかしながら、組合せ精度を高めるために、直線状に列設される計量ホッパの数が多くなると、被計量物の有無及び排出ゲートの動作状態を監視すべき計量ホッパの数が増えることになり、また、一般に、手作業で投入する被計量物は、比較的大きくて重いので、計量ホッパのサイズも大きくなってその作業範囲も広くなって作業者の負担が増大する。
【０００７】
このため、例えば、特許文献３に示されるように、円周上に等間隔で位置する複数の計量ホッパを、前記円周の中心回りに回転させ、比較的狭い作業範囲内に到来する計量ホッパを監視して被計量物を手動で投入する構成の組合せ秤の適用もある。  
【０００８】
かかる組合せ秤は、複数の計量ホッパを、前記円周の中心回りに連続的に回転させながら、複数の計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、組合せ重量が目標組合せ重量と一致するか最も近い計量ホッパの組合せを選択し、この選択された計量ホッパの排出ゲートを開いて被計量物を、集合シュートに排出し、組合せ品とするものである。
【０００９】
かかる組合せ秤は、計量ホッパが回転する円周上の近傍位置を、作業者が被計量物を投入する作業位置とし、作業者は、この作業位置に到来する計量ホッパの中で被計量物が排出されて空になった計量ホッパであって、排出ゲートが閉じられている計量ホッパを目視で確認し、当該空の計量ホッパに、被計量物を手作業で投入するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開平７−４４８２７号公報
【特許文献２】特許第４７６４６４１号公報
【特許文献３】特開昭６２−２００２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献３の組合せ秤では、最も極端な場合、被計量物が投入される作業位置を通過した直後の複数の計量ホッパが組合せ演算で選択されて、それら計量ホッパから被計量物が排出されると、それら計量ホッパが、前記円周の中心回りに略１回転して再び作業位置に到来するまで、被計量物を投入できないことになる。このため、例えば、計量ホッパの個数が１２個であって、その中から４個の計量ホッパが組合せに選択された場合には、組合せに選択されて被計量物を排出した計量ホッパに新たな被計量物が投入されるまでの間は、残りの８個の計量ホッパによって組合せ演算を行わねばならず、組合せが成立せず、生産処理能力が低下したり、組合せが成立しても選択可能な組合せ数が少なくなり、目標組合せ重量からの偏差の大きいものの確率が大きくなって、選択された組合せ品の歩留まりが悪くなるという課題がある。
【００１２】
本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、円周上に位置する複数のホッパを備える組合せ秤において、生産処理能力を高めると共に、組合せ品の歩留まりを良くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１４】
（１）本発明の組合せ秤は、円周上にそれぞれ位置して、該円周の中心の回りを回転しながら被計量物を保持し、保持した被計量物を排出して下方へ供給する複数の供給ホッパと、前記円周の下方の固定位置にそれぞれ配置され、前記供給ホッパから排出される前記被計量物を保持して排出する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパに保持される被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、前記複数の計量部で計量される重量値に基づいて組合せ演算を行うと共に、前記計量ホッパの排出動作を制御して、前記組合せ演算で選択された計量ホッパの被計量物を排出させる演算制御部と、前記円周上における前記供給ホッパの位置を検出する位置検出部とを備え、前記演算制御部は、前記供給ホッパの排出動作を制御するものであって、前記位置検出部の検出出力および前記複数の計量部で計量される重量値に基づいて、前記供給ホッパが、被計量物を排出した空の計量ホッパの上方を通過するときに、該供給ホッパに排出動作させるものである。
【００１５】
「下方」、あるいは、「上方」は、鉛直下方、あるいは、鉛直上方に限らず、斜め下方、あるいは、斜め上方であってもよい。
【００１６】
本発明の組合せ秤によると、位置検出部によって、円周の中心の回りを回転する複数の供給ホッパの円周上における位置を検出するので、前記円周の下方の固定位置にそれぞれ配置された各計量ホッパの上方位置を通過する供給ホッパを把握することができる一方、各計量ホッパの被計量物をそれぞれ計量する各計量部の重量値によって、各計量ホッパの被計量物の有無、すなわち、計量ホッパが空であるか否かを把握できるので、演算制御部は、供給ホッパが、被計量物を排出して空となった計量ホッパの上方位置を通過するときに、該供給ホッパに排出動作をさせて被計量物を前記空の計量ホッパに供給することができる。
【００１７】
このように被計量物を排出して空となった計量ホッパに対しては、円周の中心の回りを回転する複数の供給ホッパが、前記空となった計量ホッパの上方を通過するときに、排出動作する供給ホッパから被計量物が供給されるので、円周の中心の回りを計量ホッパが回転する従来例のように、空になった計量ホッパが、略１周回転して供給位置に再び到達するまで、被計量物が供給されないといったことがなく、これによって、組合せ演算に参加する計量ホッパの数が増加し、生産処理能力が向上すると共に、組合せ品の歩留まりが良くなる。
【００１８】
（２）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記空の計量ホッパに前記排出動作した供給ホッパには、前記円周上の所定の供給位置で被計量物が供給される。
【００１９】
円周上の所定の供給位置では、作業者が手動で供給ホッパに被計量物を投入してもよいし、自動的に被計量物を供給するようにしてもよい。
【００２０】
この実施態様によると、空の計量ホッパの上方を通過するとき排出動作を行なって被計量物を排出し、空になった供給ホッパには、当該供給ホッパが円周上の所定の供給位置を通過するときに、被計量物が新たに供給されることになる。
【００２１】
（３）上記（２）の実施態様では、前記演算制御部は、前記所定の供給位置を通過する供給ホッパと前記所定の供給位置以外の位置を通過する供給ホッパとで前記排出動作の実施条件を異ならせるようにしてもよい。
【００２２】
この実施態様によると、前記所定の供給位置を通過する供給ホッパと前記所定の供給位置以外の位置を通過する供給ホッパとで排出動作の実施条件を異ならせるので、所定の供給位置を通過する供給ホッパでは、前記実施条件を厳しくして、例えば、被計量物が投入されていない供給ホッパでは排出動作を実施させないといったことが可能となり、所定の供給位置を通過する供給ホッパが排出動作を実施する頻度を少なくすることができる。このように、被計量物が投入される所定の供給位置を通過する供給ホッパでは、その排出動作を実施する頻度を少なくすることにより、供給ホッパが排出動作中であるために、当該供給ホッパに被計量物を投入できない状況の発生を低減することができる。
【００２３】
（４）上記（３）の実施態様では、前記演算制御部は、前記所定の供給位置を通過する供給ホッパの排出動作の実施については、前記所定の供給位置を前回通過してから当該所定の供給位置に到達するまでの間に、排出動作を実施していないことを前記排出動作の実施条件としてもよい。
【００２４】
この実施態様によると、所定の供給位置を通過する供給ホッパについては、前回所定の供給位置を通過してから今回所定の供給位置に到達するまでの間に、排出動作をしていない、すなわち、前回所定の供給位置を通過する際に被計量物が供給されてから排出動作を実施しておらず、被計量物を収容していることを排出動作の実施条件とするので、被計量物を収容していない空の供給ホッパが無駄に排出動作を実施するのを防止することができる。
【００２５】
（５）本発明の組合せ秤の他の実施態様では、前記排出動作した供給ホッパに、前記円周上の前記所定の供給位置で被計量物を供給するコンベヤを備え、該コンベヤは、その搬送終端が前記所定の供給位置の上方になるように配置され、前記搬送終端から前記所定の供給位置を通過する前記供給ホッパに被計量物を供給する。
【００２６】
この実施態様によると、排出動作を行なって空となった供給ホッパが、所定の供給位置を通過する間に、コンベヤを駆動して搬送終端から被計量物を、供給ホッパに落下供給することができるので、作業者が被計量物を手作業で供給ホッパに投入する必要がない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、被計量物を排出して空となった計量ホッパに対しては、円周の中心の回りを回転する複数の供給ホッパが、前記空となった計量ホッパの上方を通過するときに、該供給ホッパに排出動作させて被計量物を計量ホッパに供給するので、円周の中心の回りを計量ホッパが回転する従来例のように、空になった計量ホッパが、略１周回転して供給位置に再び到達するまで、被計量物が供給されないといったことがなく、これによって、組合せ演算に参加する計量ホッパの数が増加し、生産処理能力が向上すると共に、組合せ品の歩留まりが良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す正面図である。
【図２】図２は図１の計量ホッパおよび供給ホッパ等の配置関係を示す平面図である。
【図３】図３は図１の円板の平面図である。
【図４】図４はフォトインタラプタの検出パルスを示す図である。
【図５】図５は制御構成を示すブロック図である。
【図６】図６はシステム状態の判別処理のフローチャートである。
【図７】図７は組合せ演算および計量ホッパの排出処理等のフローチャートである。
【図８】図８は各計量ホッパの上方をそれぞれ通過する各供給ホッパについての処理のフローチャートである。
【図９】図９は供給ホッパの排出ゲートの駆動処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は計量ホッパの排出ゲートの駆動処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の他の実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す正面図である。
【図１２】図１２は図１１の計量ホッパおよび供給ホッパ等の配置関係を示す平面図である。
【図１３】図１３は各計量ホッパの上方をそれぞれ通過する各供給ホッパについての処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は供給コンベヤの駆動処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
(実施形態１)
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す正面図である。
【００３１】
円盤状の計量台ベース６が、該計量台ベース６の円周方向に沿って等間隔に立設された３本の支持フレーム１（図１では奥側の２本のみが示されている）によって支持固定されている。この計量台ベース６上には、モータ７、該モータ７に結合されたギヤ８、このギヤ８に噛合うと共に、軸受１０に回転自在に支持された回転軸４に固定されたギヤ９を備える駆動機構が、図示しない収納筐体内に収納配置されている。モータ７は、図示しない取付金具によって計量台ベース６上に固定されている。この駆動機構によって、回転軸４を所定の回転速度で回転駆動するように構成されている。
【００３２】
この回転軸４の上端には、該回転軸４と同軸に一体的に回転する円盤状の回転盤５が取付けられており、要部の配置関係を示す図２の平面図に示すように、この回転盤５の外周端から、複数、この例では、１２本の支持アーム４０が延出され、各支持アーム４０には、１２個の各供給ホッパ４１１〜４１１２が、矢符Ａ方向に回転する回転軸４の軸心ｘを中心とする円周上に等間隔に設けられている。
【００３３】
円周上に等間隔に位置する１２個の各供給ホッパ４１１〜４１１２は、前記円周の中心である回転軸４の軸心ｘの回りを回転する。各供給ホッパ４１１〜４１１２は、被計量物を、下方に排出するために、底部が開閉する排出ゲート４１１ａ〜４１１２ａとなっている。
【００３４】
回転盤５の下方の計量台ベース６上には、複数、この例では１２個の計量ホッパ１３１〜１３１２が、供給ホッパ４１１〜４１１２が回転する前記円周の下方に等間隔に固定的に設けられている。すなわち、これら計量ホッパ１３１〜１３１２は、回転軸４の軸心ｘを中心とした円周上に等間隔に固定配置されている。
【００３５】
各計量ホッパ１３１〜１３１２は、図１に示すように、計量台ベース６上に固定されたロードセル等の重量センサ１４１〜１４１２に、計量ホッパ支持金具１５１〜１５１２を介してそれぞれ支持されており、各計量ホッパ１３１〜１３１２に供給される被計量物の重量が、計量部としての重量センサ１４１〜１４１２によって計量される。
【００３６】
供給ホッパ４１１〜４１１２が、回転軸４の軸心ｘの回りを回転することによって、供給ホッパ４１１〜４１１２の底部の排出ゲート４１１ａ〜４１１２ａが計量ホッパ１３１〜１３１２の開口部に臨む位置を通過するように設置されており、回転する供給ホッパ４１１〜４１１２の底部の排出ゲート４１１ａ〜４１１２ａを適切なタイミングで開くことによって、いずれの供給ホッパ４１１〜４１１２に収容された被計量物であっても、任意の計量ホッパ１３１〜１３１２へ被計量物を供給できるように構成されている。各供給ホッパ４１１〜４１１２は、円周上の所定の供給位置を通過する際に、図２の、後述する第２領域Ｚ２の作業位置Ｐに立つ作業者によって、被計量物が投入されるようになっている。
【００３７】
計量ホッパ１３１〜１３１２は、組合せ演算によって適量組合せとして選択されたときに、図１に示すように、被計量物を、下方の集合シュート３に排出するために、底部が開閉する排出ゲート１３１ａ〜１３１２ａとなっている。集合シュート３に排出された被計量物は、該集合シュート３を介して搬出コンベヤ１６上に排出されて図示しない後段の包装機等へ搬送される。
【００３８】
計量台ベース６上には、上記の各重量センサ１４１〜１４１２からの荷重信号をそれぞれ処理する後述の重量測定ユニット(図示せず)及び本体制御ユニット(図示せず)が配置されている。
【００３９】
図１に示すように、回転軸４には、該回転軸４と同軸に一体的に回転する円板１１が取付けられており、この円板１１の外周縁には、図３の平面図に示すように、円周方向に沿って等間隔に１２個の透孔１１１〜１１１２が形成されると共に、円板１１の中心と一つの透孔１１１とを結ぶ延長線上に、透孔１１１〜１１１２よりも幅広の１個の切欠１１ａが形成されている。
【００４０】
この円板１１の前記透孔１１１〜１１１２および前記切欠１１ａをそれぞれ検出するための投受光素子からなる２組のフォトインタラプタ（図示せず）が、図１に示す取付具１２に、円板１１の外周縁に臨むように固定的に設置されている。前記円板１１および２組のフォトインタラプタによって、円周上における供給ホッパ４１１〜４１１２の回転位置を検出する位置検出部が構成される。
【００４１】
この実施形態では、図２に示すように、回転軸４の軸心ｘを中心として、その周囲を１２等分した第１〜第１２領域Ｚ１〜Ｚ１２を仮想的に設定し、各領域Ｚ１〜Ｚ12内の真ん中に１２個の計量ホッパ１３１〜１３１２がそれぞれ固定的に配置されており、矢符Ａで示される回転方向に沿って各計量ホッパを、第１〜第１２計量ホッパ１３１〜１３１２とする。このとき、軸心ｘの回りを回転する供給ホッパ４１１〜４１１２の回転の基準位置である原点位置を、第１２領域Ｚ１２と第１領域Ｚ１とを分ける仮想境界線Ｂとしている。
【００４２】
上記の２組のフォトインタラプタは、この原点位置である仮想境界線Ｂに対応するように設置されており、原点位置を通過する円板１１の切欠１１ａおよび１２個の透孔１１１〜１１１２をそれぞれ検出するものであり、１２個の透孔１１１〜１１１２は、１２個の供給ホッパ４１１〜４１１２に個別的に対応し、１個の切欠１１ａは、１個の供給ホッパ４１１に対応する。
【００４３】
また、作業者が、回転する供給ホッパ４１１〜４１１２に被計量物を投入する作業位置Ｐは、上述のように、原点位置である仮想境界線Ｂよりも回転方向の下流側の第２領域Ｚ２に設定されており、第１〜第３領域Ｚ１〜Ｚ３の第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過する供給ホッパ４１１〜４１１２を対象として被計量物を投入する。すなわち、作業者は、図２の作業位置Ｐに立って、作業者の前に到来する３個の供給ホッパの状態のみ監視する。つまり、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置にさしかかる３個の供給ホッパの状態のみを順次監視し、３個の供給ホッパのいずれかの供給ホッパが空であって、排出ゲートが開閉動作してない状態であれば、被計量物を投入する。
【００４４】
上述のように、２組のフォトインタラプタは、原点位置である仮想境界線Ｂに対応するように設置されているので、供給ホッパ４１１〜４１１２が軸心ｘの回りを１周回転するのに伴って、円板１１も１回転して該円板１１の切欠１１ａを検出するフォトインタラプタからは、図４（ａ）に示す第１検出パルスＲｐが１回出力され、前記円板１１の透孔１１１〜１１１２を検出するフォトインタラプタからは、図４（ｂ）に示す第２検出パルスＴｐが、各供給ホッパ４１１〜４１１２に対応して１２回出力される。円板１１の透孔１１１が仮想境界線Ｂ上にあるときには、透孔１１１よりも幅の広い切欠１１ａも仮想境界線Ｂ上にあるので、第１検出パルスＲｐが出力されている期間内に、第２検出パルスＴｐも出力されることになる。円板１１は、供給ホッパ４１１〜４１１２と所要の位置関係となるように、回転軸４に取付けられている。
【００４５】
円板１１の切欠１１ａが仮想境界線Ｂ上にあって、透孔１１１が仮想境界線Ｂ上に入り始めた時点、すなわち、図４（ａ）の第１検出パルスＲｐがハイレベルであって、図４（ｂ）の第２検出パルスＴｐがハイレベルとなる時点Ｔａにおいて、図２では、第１２領域Ｚ１２の第１２計量ホッパ１３１２の上方位置にある第１供給ホッパ４１１が、第１領域Ｚ１内の第１計量ホッパ１３１の上方位置にさしかかり始めてから完全に到達した時に、円板１１の次の透孔１１１２が仮想境界線Ｂ上に到達して図４（ｂ）の第２検出パルスＴｐが出力される時点Ｔｂとなる。つまり、図４の時点Ｔａから時点Ｔｂまでの期間Ｔ１において、第１供給ホッパ４１１が第１計量ホッパ１３１の上方位置にさしかかり始めてからその上方位置に到達することになり、図２は、円周の中心回りに回転する供給ホッパ４１１〜４１１２の第１供給ホッパ４１１が、第１計量ホッパ１３１の上方位置にさしかかり始める状態を表している。
【００４６】
この第１供給ホッパ４１１から矢符Ａで示される軸心ｘの回りの回転方向（時計回り）に沿って、第２〜第１２供給ホッパ４１２〜４１１２とする。図４の時点Ｔｂから次の第２検出パルスＴｐが出力されるまでの期間Ｔ２内で、各供給ホッパ４１１〜４１１２は、それぞれ計量ホッパ１３１〜１３１２の上方を１つ移動することになり、例えば、第１供給ホッパ４１１は、第１領域Ｚ１の第１計量ホッパ１３１の上方位置から第２領域Ｚ２の第２計量ホッパ１３２の上方位置に移動し、第１計量ホッパ１３１の上方位置には、第１２供給ホッパ４１１２が新たに移動して来ることになる。
【００４７】
この実施形態では、作業位置Ｐに立つ作業者が、被計量物を投入する供給ホッパを、作業者の目前の第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置にさしかかる供給ホッパの３個のみとし、これらの３個の第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置にさしかかる３個の供給ホッパの番号は、円周の中心回りの回転移動に応じて順次変化してゆくことになる。
【００４８】
作業者が、被計量物を投入することがきる供給位置の供給ホッパを、この実施形態では、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置にさしかかる３個の供給ホッパとしたが、１個、２個、あるいは、３個以上の計量ホッパの上方位置にさしかかる１個、２個、あるいは、３個以上の供給ホッパとしてもよい。
【００４９】
このように被計量物を投入することができる供給位置を指定する理由は、より詳しくは後に述べるが、他の計量ホッパ１３４〜１３１２の上方位置にある供給ホッパに比べて、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置にある供給ホッパは、作業者によって新たに被計量物が投入される供給ホッパであるから、他の計量ホッパ１３４〜１３１２の上方位置にさしかかる供給ホッパに比べて、新たな被計量物を投入することができる確率を高める必要があり、このため、特別な排出ゲートの動作条件を設定している。つまり、供給ホッパの排出ゲートを開く機会を、他の位置の供給ホッパよりも少なくして、できるだけ作業者が新たな被計量物を投入できるようにしている。なお、作業者が投入ミスをすることもあるので、供給位置を通過した供給ホッパに常に被計量物が収容されているとは限らない。
【００５０】
このような組合せ秤では、円形配列された計量ホッパ１３１〜１３３内の被計量物は、図示しない外部の包装機などから排出命令を受けると、各計量ホッパ１３１〜１３１２において、安定した適切な大きさの重量値を持つ被計量物を対象として組合せ演算を行い、組合せ演算で選択されると、選択された計量ホッパは、排出ゲートを開き、被計量物を下方の集合シュート３に落下させて集合させ、組合せ品を搬出コンベヤ１６によって組合せ秤の外部へ搬出する。
【００５１】
その際、被計量物を排出した計量ホッパは、荷重信号のレベル判定によって空であることを把握でき、また、当該計量ホッパの上方位置にさしかかる供給ホッパを把握できるので、この供給ホッパに対して、実際に当該供給ホッパに被計量物が収容されているか否かに拘らず、排出ゲートを開いて被計量物を供給させ、あるいは、空であっても被計量物の供給動作を行わせる。
【００５２】
もし、供給ホッパに被計量物が収容されていなければ、計量ホッパには、被計量物が供給されず、空のままであるので、次に当該計量ホッパの上方にさしかかる供給ホッパに対して同様に被計量物の供給動作を行わせる。
【００５３】
このように動作させれば、各供給ホッパ４１１〜４１１２に被計量物が投入されていれば、空になった計量ホッパ１３１〜１３１２には、基本的には１回転の１／１２の周期で順次上方位置にさしかかる供給ホッパ４１１〜４１１２によって速やかに次の被計量物が供給されるので、従来の、計量ホッパを回転させる方式に比べて、速やかに被計量物が供給された多くの計量ホッパの被計量物を対象に組合せ演算を行うことが可能となり、組合せ精度も生産処理能力も高まる。
【００５４】
図５は、この実施形態の組合せ秤の制御構成を示すブロック図であり、上述の図１，図２に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００５５】
この組合せ秤は、本体制御ユニット１８を備えており、この本体制御ユニット１８は、演算制御部としてのＣＰＵ２３と、演算用プログラムや設定値を記憶したり、演算時に一時的にデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる記憶部２４と、ＣＰＵ２３と外部ユニットとの間で信号を入出力するＩ／Ｏ回路２５と、各計量ホッパ１３１〜１３１２の被計量物を計量する各重量センサ１４１〜１４１２に個別的に対応する各重量測定ユニット１７１〜１７１２と、これら重量測定ユニット１７１〜１７１２との間のデータ通信を制御するシリアルコントローラ２７とを備えている。Ｉ／Ｏ回路２５には、一定周期のクロックを生成するクロック生成回路も含まれている。
【００５６】
各計量ホッパ１３１〜１３１２に個別的に対応する各重量センサ１４１〜１４１２は、例えば、ロードセルからなり、各計量ホッパ１３１〜１３１２を支持し、被計量物や計量ホッパ１３１〜１３１２による荷重信号を生成する。重量測定ユニット１７１〜１７１２は、計量ホッパ１３１〜１３１２の荷重信号から計量ホッパ１３１〜１３１２に収容されている被計量物の重量を算出して内蔵のシリアルコントローラ（図示せず）を介してシリアルコントローラ２７に送信する。  ＣＰＵ２３は、シリアルコントローラ２７のデータを読み込むことで、各計量ホッパ１３１〜１３１２の重量を得る。
【００５７】
本体制御ユニット１８に必要なデータは、入力装置４２にて設定される。稼動運転のＯＮ／ＯＦＦや各計量ホッパ１３１〜１３１２の零点調整などの操作は入力装置４２の図示しない設定スイッチによってなされ、操作指令信号が本体制御ユニット１８を介して各重量測定ユニット１７１〜１７１２に送られる。
【００５８】
各重量測定ユニット１７１〜１７１２で生成された重量は、本体制御ユニット１８を介して表示装置４３へ送られて表示される。
【００５９】
また、組合せ演算によって生成される組合せ個数や組合せ品の目標組合せ重量値からの平均偏差や標準偏差などのデータは、表示装置４３へ送られ、表示される。
【００６０】
第１〜第１２供給ホッパ４１１〜４２１２の第１〜第１２排出ゲート４１１ａ〜４１１２ａをそれぞれ駆動する第１〜第１２排出ゲート駆動回路４４１〜４４１２は、Ｉ／Ｏ回路２５からの信号を受け取り、第１〜第１２供給ホッパ４１１〜４１１２の第１〜第１２排出ゲート４１１ａ〜４１１２ａに付属するアクチュエータ（図示せず）を駆動する駆動信号をそれぞれ生成する。
【００６１】
第１〜第１２計量ホッパ１３１〜１３１２の第１〜第１２排出ゲート１３１ａ〜１３１２ａをそれぞれ駆動する第１〜第１２排出ゲート駆動回路２８１〜２８１２は、Ｉ／Ｏ回路２５からの信号を受け取り、第１〜第１２計量ホッパ１３１〜１３１２の第１〜第１２排出ゲート１３１ａ〜１３１２ａに付属するアクチュエータ（図示せず）を駆動する駆動信号をそれぞれ生成する。
【００６２】
第１モータ駆動回路２９は、組合せ秤の回転盤５を回転駆動する上記モータ７を駆動し、第２モータ駆動回路３０は、搬出コンベヤ１６を回転駆動するモータ３１を駆動する。
【００６３】
第１，第２フォトインタラプタ３２，３３は、上述のように、図１の取付具１２に取付けられており、上記円板１１の外周縁の切欠１１ａ及び透孔ｂ１１１〜１１１２を検出して、上述の図４の第１，第２検出パルスＲｐ，Ｔｐをそれぞれ出力する。このフォトインタラプタ３２，３３の波形整形回路は、上述のＩ／Ｏ回路２５に含まれている。
【００６４】
本体制御ユニット１８内のＣＰＵ２３では、図４の第１，第２検出パルスＲｐ，Ｔｐに基づいて、下記表１に示す各供給ホッパ４１１〜４１１２の位置に応じたシステム状態を判別する。
【００６５】
【表１】
0005856486.tif 000002
【００６６】
この表１は、各システム状態Ｓ１〜Ｓ１２において、第１〜第１２供給ホッパ４１１〜４１１２が、第１〜第１２計量ホッパ１３１〜１３１２のいずれの計量ホッパの上方位置へ移動しているかを示すものであって、計量ホッパ位置の「１」〜「１２」は、固定位置にある第１〜第１２計量ホッパ１３１〜１３１２を示し、各システム状態Ｓ１〜Ｓ１２に対応する「１」〜「１２」は、第１〜第１２計量ホッパ１３１〜１３１２の上方位置へそれぞれ移動する第１〜第１２供給ホッパ４１１〜４１１２を示している。
【００６７】
第１システム状態Ｓ１は、第１供給ホッパ４１１が上述の第１領域Ｚ１の第１計量ホッパ１３１の上方位置に、さしかかり始めてから到達するまでの期間に対応するものであって、この期間では、第２供給ホッパ４１２が第２計量ホッパ１３２の上方位置に、第３供給ホッパ４１３が第３計量ホッパ１３３の上方位置に、第４供給ホッパ４１４が第４計量ホッパ１３４の上方位置に、第５供給ホッパ４１５が第５計量ホッパ１３５の上方位置に、以下同様に、第１２供給ホッパ４１１２が第１２計量ホッパ１３１２の上方位置に、それぞれさしかかり始めてから到達することになる。
【００６８】
各供給ホッパ４１１〜４１１２の軸心ｘの回りの３０度ずつの回転に応じて、第２検出パルスＴｐが出力され、システム状態は、第２システム状態Ｓ２、第３システム状態Ｓ３、第４システム状態Ｓ４、……、第１１システム状態Ｓ１１、第１２システム状態Ｓ１２と変遷し、１周回転して、第１検出パルスＲｐと第２検出パルスＴｐとが共に出力されて、再び、第１システム状態Ｓ１に戻り、上記と同様にシステム状態が、第２システム状態Ｓ２、第３システム状態Ｓ３、第４システム状態Ｓ４、……、第１１システム状態Ｓ１１、第１２システム状態Ｓ１２と変遷し、再び、第１システム状態Ｓ１に戻るという変遷を繰り返す。
【００６９】
各システム状態Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…Ｓ１２についても各供給ホッパ４１１〜４１１２は、第１システム状態Ｓ１と同様の動作を行なう。
【００７０】
例えば、第２システム状態Ｓ２は、表１に示すように、第１２供給ホッパ４１１２が第１計量ホッパ１３１の上方位置にさしかかり始めてから到達するまでの期間に対応するものであって、この期間では、第１供給ホッパ４１１が第２計量ホッパ１３２の上方位置に、第２供給ホッパ４１２が第３計量ホッパ１３３の上方位置に、第３供給ホッパ４１３が第４計量ホッパ１３４の上方位置に、第４供給ホッパ４１４が第５計量ホッパ１３５の上方位置に、以下同様に、第１１供給ホッパ４１１１が第１２計量ホッパ１３１２の上方位置に、それぞれさしかかり始めてから到達することになる。
【００７１】
また、例えば、第１２システム状態Ｓ１２は、表１に示すように、第２供給ホッパ４１２が第１計量ホッパ１３１の上方位置に、さしかかり始めてから到達するまでの期間に対応するものであって、この期間では、第３供給ホッパ４１３が第２計量ホッパ１３２の上方位置に、第４供給ホッパ４１４が第３計量ホッパ１３３の上方位置に、第５供給ホッパ４１５が第４計量ホッパ１３４の上方位置に、第６供給ホッパ４１６が第５計量ホッパ１３５の上方位置に、以下同様に、第１供給ホッパ４１１が第１２計量ホッパ１３１２の上方位置に、それぞれさしかかり始めてから到達することになる。
【００７２】
また、この表１において、斜線を施した部分は、作業者が、被計量物を投入することが可能な供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を移動する各供給ホッパ４１１〜４１１２を示しており、例えば、第１システム状態Ｓ１では、被計量物を投入することが可能な供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を、第１〜第３供給ホッパ４１１〜４１１２がそれぞれ移動し、第２システム状態Ｓ２では、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を、第１２、第１、第２供給ホッパ４１１２〜４１２がそれぞれ移動し、第３システム状態Ｓ３では、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を、第１１、第１２、第１供給ホッパ４１１１〜４１１がそれぞれ移動する。
【００７３】
更に、表１において、数字を丸で囲んだ、いわゆる丸付き数字は、被計量物を投入可能な供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の次に各供給ホッパ４１１〜４１１２が通過する最初の計量ホッパである第４計量ホッパ１３４の上方位置を移動する供給ホッパを示している。
【００７４】
この実施形態では、作業者によって被計量物を投入することが可能な被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過して第４計量ホッパ１３４の上方位置にさしかかろうとする供給ホッパに対しては、被計量物が投入されたとして、供給ホッパが空でないことを示すために、後述のように、空サインフラグをリセットする。したがって、表１の丸付き数字は、各システム状態Ｓ１〜Ｓ１２において、被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過し、被計量物が投入されたとして空サインフラグがリセットされる供給ホッパを示している。
【００７５】
例えば、第１システム状態Ｓ１では、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過して第４計量ホッパ１３４の上方位置にさしかかろうとする第４供給ホッパ４１４の空サインフラグがリセットされ、第２システム状態Ｓ２では、第４計量ホッパ１３４の上方位置にさしかかろうとする第３供給ホッパ４１３の空サインフラグがリセットされ、第３システム状態Ｓ３では、第４計量ホッパ１３４の上方位置にさしかかろうとする第２供給ホッパ４１１２の空サインフラグがリセットされる。このように被計量物を投入することが可能な被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過した供給ホッパ４１１〜４１１２に対しては、被計量物が供給されたとして、空サインフラグが順次リセットされる。
【００７６】
各計量ホッパ１３１〜１３１２を支持する各重量センサ１４１〜１４１２の荷重信号から計量ホッパ１３１〜１３１２内に収容される被計量物の重量に変換する演算は、図５に示される各重量測定ユニット１７１〜１７１２にて行われる。その際、荷重信号から計量ホッパ１３１〜１３１２の風袋重量や零点移動量が差し引かれる。
【００７７】
各重量測定ユニット１７１〜１７１２と本体制御ユニット１８とがシリアル通信を行って、各計量ホッパ１３１〜１３１２に収容された被計量物の重量が、本体制御ユニット１８のシリアルコントローラ２７に読み込まれる。
【００７８】
本体制御ユニット１８の演算回路からの指令によって、シリアルコントローラ２７に読み込まれている各重量測定ユニット１７１〜１７１２の被計量物の重量が本体制御ユニット１８の演算回路に送られる。
【００７９】
重量測定ユニット１７１〜１７１２は、現在の被計量物の重量Ｗｘが、安定、不安定に拘らず、予め定めた零付近重量の境界値Ｗｚｔ未満の重量であれば、そのままＷｘの値を送り、Ｗｘ≧Ｗｚｔである場合は、安定と判定されていなければ、不安定コードを送り、安定と判定されていれば、Ｗｘの値を送る。
【００８０】
本体制御ユニット１８側では、或る重量測定ユニット１７１〜１７１２から被計量物の重量を読み込んだときに、重量測定ユニット１７１〜１７１２に対応する計量ホッパ１３１〜１３１２の被計量物の重量Ｗｘの値が、Ｗｘ≧Ｗｚｔであれば、被計量物が収容されているとしてその計量ホッパを組合せ演算に参加させ、不安定コードやＷｘ＜Ｗｚｔであれば、組合せ演算に参加させない。
【００８１】
組合せ演算は、各システム状態Ｓ１〜Ｓ１２の開始時点であって、組合せ秤の後段の装置、例えば、包装機から排出指令が出力されていれば実行する。
【００８２】
組合せ演算では、組合せ演算に参加する計量ホッパの被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、または、最も目標組合せ重量に近い許容範囲内の重量となる適量組合せを選択する。
【００８３】
組合せに選択された計量ホッパ１３１〜１３１２は、所定時間だけ排出ゲートを開くための駆動信号が与えられ、各排出ゲート１３１ａ〜１３１２ａを開いて、計量ホッパ１３１〜１３１２に収容されていた被計量物を集合シュート３に排出する。
【００８４】
より多くの計量ホッパ１３１〜１３１２を組合せ演算に参加させるためには、  供給ホッパ４１１〜４１１２から多くの計量ホッパ１３１〜１３１２へ被計量物を供給する必要がある。このため、計量ホッパ１３１〜１３１２の荷重信号が零レベルに近い状態であれば、その計量ホッパは、被計量物を排出して空の状態であるとして、その計量ホッパの上方位置を通過する供給ホッパに対して、被計量物の排出動作を行なわせるのが好ましい。
【００８５】
一方、供給ホッパ４１１〜４１１２への被計量物の供給については、作業者が上述の作業位置Ｐにおいて、被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方にさしかかって通過して行く供給ホッパを監視し、監視対象の供給ホッパが空であって、被計量物の噛み込みを防止するために、排出ゲートが動作中でなく、閉じていることを条件に、被計量物を投入し、供給ホッパ内に被計量物が在ったり、排出ゲートが動作中であるときには、被計量物の投入は行わない。
【００８６】
被計量物の供給位置以外の位置では、計量ホッパ１３４〜１３１２が被計量物を排出して空であれば、供給ホッパの方は、被計量物の収容の有無に拘らず、排出ゲートを開けて排出動作をさせればよい。
【００８７】
しかし、供給ホッパの排出ゲートを開く排出動作を、作業者が、供給ホッパに被計量物を投入することが可能な被計量物の供給位置で無条件に行うとすれば、供給ホッパの排出ゲートを開く排出動作の頻度が高くなり、新たな被計量物を供給ホッパへ投入する機会を多く失うことになる。つまり、供給ホッパが確実に空であると分かっていれば、被計量物を計量ホッパに供給できないので、計量ホッパが被計量物を排出して空の状態であっても、供給ホッパの排出ゲートを開ける必要はない。
【００８８】
そこで、この実施形態では、被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過する供給ホッパについては、排出ゲートを開いて被計量物を排出するための動作条件を厳しくしている。
【００８９】
各供給ホッパは、上記第１〜第１２システム状態Ｓ１〜Ｓ１２のいずれのシステム状態であっても、被計量物の供給位置以外の第４〜第１２計量ホッパ１３４〜１３１２の荷重信号が零レベル近傍であるときには、被計量物を排出して空の状態であって、被計量物の供給要求があったとして、本体制御ユニット１８は、その空の状態の計量ホッパの上方位置を通過する供給ホッパの排出ゲートを所定の一定時間開く排出動作を行なわせ、排出動作を行なった供給ホッパは、被計量物を排出して空になったとして、空であることを示す空サインフラグを必ずセットする。
【００９０】
被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過する供給ホッパは、空であることを示す空サインフラグがセットされているときには、その供給ホッパは確実に空であるから、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３が空の状態であって、被計量物の供給要求があったとしてもその供給ホッパの排出ゲートを開けず、排出動作を行なわない。勿論、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３が空でないとき、すなわち、被計量物の供給要求がなければ、供給ホッパの排出ゲートは開けない。
【００９１】
被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過する供給ホッパに空サインフラグがセットされていない場合、すなわち、供給ホッパが空の状態ではない場合に、第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３が空の状態であるときには、被計量物の供給要求があったとして、その空の状態の計量ホッパの上方位置を通過する供給ホッパは、その排出ゲートを開けて被計量物を計量ホッパに排出供給し、その供給ホッパは、被計量物を排出して空になったとして空サインフラグをセットする。第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３が空の状態でないときには、被計量物の供給要求がないとして、その空の状態でない計量ホッパの上方位置を通過する供給ホッパの排出ゲートは開けない。
【００９２】
被計量物の供給位置以外の第４〜第１２計量ホッパ１３４〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパは、第４〜第１２計量ホッパ１３４〜１３１２が被計量物を排出して空の状態であるときには、被計量物の供給要求があったとして、その空の状態の計量ホッパの上方位置を通過する供給ホッパの空サインフラグのセット、リセットに拘らず、すなわち、供給ホッパが空であろうとなかろうと、必ず排出ゲートを開ける。排出ゲートを開けた場合は、被計量物を排出して空になったとして、その供給ホッパの空サインフラグを必ずセットする。計量ホッパ１３４〜１３１２が空の状態でないときには、被計量物の供給要求はないとして、その計量ホッパの上方位置を通過する計量ホッパの排出ゲートは開かない。
【００９３】
以上のようにして、被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過する供給ホッパの方が、供給位置以外の第４〜第１２計量ホッパ１３４〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパに比べて排出ゲートを閉じている機会が多くなり、その分だけ作業者が供給ホッパへ被計量物を投入する機会が増えることになる。
【００９４】
作業者が作業位置Ｐにおいて、供給位置を通過する供給ホッパが空であるにも拘らず、被計量物を投入できない投入ミスが生じると、供給ホッパが空の場合がある。そのような場合において、計量ホッパ１３１〜１３１２が空の状態であって、被計量物の供給要求によって、供給ホッパの排出ゲートを開けるが、排出ゲートを開けても被計量物を計量ホッパに供給できず、供給機会の損失となるが、やむを得ないとする。
【００９５】
供給ホッパに空サインフラグがセットされていれば、確実に空であり、この空のときに、供給位置で計量ホッパ１３１〜１３３が空の状態であって、被計量物の供給要求があったとして、供給ホッパの排出ゲートを開いても意味がなく、しかも、排出ゲートを開ければ新たに被計量物が投入される機会を失うので、そのようなことを防止し、作業者が被計量物を投入できる機会を増やすようにしている。
【００９６】
供給ホッパは、被計量物の供給可能位置を通過した直後の第４計量ホッパ１３４の上方位置にて、すなわち、上述の表１の丸付き数字の供給ホッパに対して、実際に供給ホッパ内に被計量物が収容されている、いないに拘らず、供給位置を通過して被計量物が投入されたものとして、空サインフラグをリセットし、次に供給位置に戻るまでに、第４〜第１２計量ホッパ１３４〜１３１２の何れかの計量ホッパが空の状態であって、被計量物の供給要求があったとして排出ゲートを開くと、計量ホッパに被計量物を排出して空になったとして、当該供給ホッパの空サインフラグをセットする。
【００９７】
作業者の投入ミスによって、供給位置で被計量物が供給ホッパに投入されず、その後、供給位置以外を回って再び供給位置に戻ってくるまでの間に、計量ホッパ１３４〜１３１２が空の状態ではなく、したがって、供給ホッパが排出動作を行なうことなく、空サインフラグがセットされていなければ、供給ホッパは空の状態でないとされ、供給位置の計量ホッパ１３１〜１３３が空の状態であれば、被計量物の供給要求があったとして、排出ゲートを開くことなり、作業者は、その供給ホッパに被計量物を投入できないが、再び周回するうちにいずれかの計量ホッパ１３１〜１３１２から供給要求があると、実質空であっても排出ゲートを開くので、その際に当該供給ホッパは空サインがセットされて供給位置に戻ってくるので、供給位置において、被計量物を投入できるようになる。
【００９８】
なお、計量ホッパ１３１〜１３１２が、或るシステム状態で空の状態となって被計量物の供給要求をしても、その計量ホッパ１３１〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパが空の状態であると、被計量物は供給されないが、被計量物が供給されなかった場合は、荷重信号のＷｚｔ未満が成立し続ける、すなわち、計量ホッパは空の状態を継続するので、すぐ次のシステム状態で、その上方位置を次に通過する供給ホッパに対して被計量物の供給を要求することになり、次に通過する供給ホッパ４１１〜４１１２に被計量物が収容されていれば、すぐに被計量物が供給されることになる。
【００９９】
図６は、表１に示したシステム状態Ｓ１〜Ｓ１２を判別するための処理フローであり、本体制御ユニット１８のＣＰＵ２３によって実行される。Ｉ／Ｏ回路２５に内蔵されるクロック生成回路の、例えば、１ｍｓｅｃのクロックパルスによってＣＰＵ２３の割り込みをかけ、他の処理の中で最優先処理にて実行する。
【０１００】
上述の第１，第２検出パルスＴｐ，Ｒｐは、回転軸４の回転を最速にしても、１ｍｓｅｃより十分長いパルス幅であるように、円板１１の切欠１１ａおよび透孔１１１〜１１１２の幅が形成されている。
【０１０１】
先ず、第２検出パルスＴｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ１）、ハイレベルでないときには、システム状態の移行タイミングではないので、システム状態の移行タイミングであることを示すシステム状態移行フラグＦｃを「０」にリセットする（ステップｎ８）。
【０１０２】
ステップｎ１において、第２検出パルスＴｐがハイレベルであるときには、システム状態の移行タイミングであるとして、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるか否かを判断し（ステップｎ２）、該フラグＦｃが「０」であるときには、システム状態移行フラグＦｃを「１」にセットし（ステップｎ３）、ステップｎ４に移る。
【０１０３】
ステップｎ４では、第１検出パルスＲｐがハイレベルであるか否かを判断し、ハイレベルであるときには、第１システム状態Ｓ１への移行タイミングであるとして、上記表１のシステム状態Ｓ１〜Ｓ１２のいずれのシステム状態であるかを示すＳＣカウンタに、第１システム状態であることを示す「１」をセットしてステップｎ６に移る（ステップｎ５）。また、第１検出パルスＲｐがハイレベルでないときには、第１システム状態Ｓ１以外の他のシステム状態への移行タイミングであるとして、ＳＣカウンタの計数値に「１」を加算してステップｎ６に移る（ステップｎ７）。
【０１０４】
ステップｎ６では、ＳＣカウンタの計数値のシステム状態が開始したことを示すシステム状態開始フラグＦｓに「１」をセットして後述の図８の処理に移行する。
【０１０５】
図７は、組合せ演算および組合せ演算で選択された計量ホッパ１３１〜１３１２の被計量物を排出する処理フローであり、本体制御ユニット１８のＣＰＵ２３において実行される。
【０１０６】
これは、例えば、１０ｍｓｅｃの一定の時間間隔で実行されるが、図６の処理に対して優先度は２番目の処理である。
【０１０７】
先ず、システム状態の開始を示すシステム状態開始フラグＦｓが「１」であるか否かを判断し（ステップｎ１０１）、システム状態開始フラグＦｓが「１」であるときには、システム状態の開始であるとして、該フラグＦｓを「０」にリセットし（ステップｎ１０２）、シリアルコントローラ２７から各計量ホッパ１３１〜１３１２の重量データを読取る（ステップｎ１０３）。
【０１０８】
各計量ホッパ１３１〜１３１２に対応する各重量測定ユニット１７１〜１７１２には、計量ホッパ１３１〜１３１２に収容される被計量物重量に対して零点に近い境界重量Ｗｚｔが設定され、また、安定判別論理が内蔵されている。
【０１０９】
計量ホッパ１３１〜１３１２に収容された被計量物の重量Ｗｘが、Ｗｘ＜ＷｚｔのときはＷｘの値をシリアルコントローラ２７に送る。Ｗｘ≧Ｗｚｔのときは、安定判別論理によってＷｘを安定判別し、安定であれば、Ｗｘの値をシリアルコントローラ２７へ送り、不安定であれば、不安定を意味するコードを、重量の代わりに送る。
【０１１０】
本体制御ユニット１８のＣＰＵ２３が、シリアルコントローラ２７より各計量ホッパ１３１〜１３１２に収容された被計量物の重量を読取れば、Ｗｚｔ以上で安定な重量のみの計量ホッパを組合せ演算に参加させて組合せ演算を行う（ステップｎ１０４）。
【０１１１】
組合せ演算によって適量組合せとして選択された計量ホッパ１３の排出ゲート１３ａを所定時間だけ開くように、例えば、ｋ番目の計量ホッパ１３ｋに対する排出ゲート操作用のフラグＦｇｋのフラグを「１」にセットする。組合せ選択された全ての計量ホッパ１３の排出ゲート操作用のフラグＦｇｋを「１」にセットして終了する（ステップｎ１０５）。
【０１１２】
図８は、上述の各システム状態における各供給ホッパ４１１〜４１１２の動作を示す処理フローである。この図８では、第１システム状態Ｓ１を代表的に示している。また、被計量物の供給位置の第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過する供給ホッパの処理は同様であるので、第１計量ホッパ１３１の上方位置を通過する供給ホッパの処理を代表的に示し、また、上述のように空サインフラグがリセットされる第４計量ホッパ１３４以外の第５〜第１２計量ホッパ１３５〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパの処理は同様であるので、第５計量ホッパ１３５の上方位置を通過する供給ホッパの処理を代表的に示している。
【０１１３】
先ず、システム状態を示すＳＣカウンタの計数値に基づいて、どのシステム状態の開始タイミングであるか否かを判定し（ステップｎ２００）、例えば、ＳＣカウンタの計数値が、「１」であれば、第１システム状態Ｓ１の開始タイミングであり、上述の表１に示すように、第１〜第３供給ホッパ４１１〜４１３が、供給可能位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置にさしかかり始めるところであって、第４供給ホッパ４１４が、第４計量ホッパ１３４の上方位置にさしかかり始めるところであり、第５〜第１２供給ホッパ４１５〜４１１２が、第５〜第１２計量ホッパ１３５〜１３１２の上方位置にさしかかり始めるところである。
【０１１４】
この第１システム状態Ｓ１では、第１〜第１２計量ホッパ１３１〜１３１２の上方位置をそれぞれ通過する第１〜第１２供給ホッパ４１１〜４１３について、ステップｎ２０１〜ｎ２１２の処理を行なう。
【０１１５】
先ず、第１計量ホッパ１３１の上方位置を通過する第１供給ホッパ４１１についての処理ｎ２０１では、上述の図７のステップｎ１０３で読み込んだ第１計量ホッパ１３１に収容された被計量物の重量ＷｘがＷｘ＜Ｗｚｔであるか否かを判断し（ステップｎ２０１−１）、Ｗｘ＜Ｗｚｔでないときには、第１計量ホッパ１３１に収容された被計量物の重量Ｗｘが、零点に近い境界重量Ｗｚｔより小さくないので、被計量物が収容されているとして、後述の図９のステップｎ３０１に移行する。
【０１１６】
Ｗｘ＜Ｗｚｔであるときには、第１計量ホッパ１３１に収容された被計量物の重量Ｗｘが、零点に近い境界重量Ｗｚｔより小さいので、第１計量ホッパ１３１は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、被計量物の供給要求があったとして、この第１計量ホッパ１３１の上方を通過する第１供給ホッパ４１１が空であることを示す空サインフラグＷＳ１が「１」にセットされているか否かを判断する（ステップｎ２０１−２）。空サインがセットされているときには、第１供給ホッパ４１１は、空であるとして、図９のステップｎ３０１に移行する。  
【０１１７】
また、空サインがセットされていないときには、第１供給ホッパ４１１には被計量物が収容されているとして、この第１供給ホッパ４１１の排出ゲートを開くための駆動指令フラグＦｈ１に「１」をセットし（ステップｎ２０１−３）、排出ゲートを開いて空になるので、空サインフラグＷＳ１を「１」にセットして図９のステップｎ３０１に移行する（ステップｎ２０１−４）。
【０１１８】
第２，第３計量ホッパ１３２，１３３は、第１計量ホッパ１３１と同じ被計量物の供給位置の計量ホッパであるので、それらの上方位置を通過する供給ホッパについての処理は、第１計量ホッパ１３１の上方位置を通過する供給ホッパについての処理と同様である。
【０１１９】
すなわち、第２計量ホッパ１３２の上方位置を通過する第２供給ホッパ４１２についての処理ｎ２０２では、上記の処理ｎ２０１において、第１計量ホッパ１３１が第２計量ホッパ１３２に、第１供給ホッパ４１１が第２供給ホッパ４１２にそれぞれ代わるだけで同様であり、また、第３計量ホッパ１３３の上方位置を通過する第３供給ホッパ４１３についての処理ｎ２０３では、上記の処理ｎ２０１において、第１計量ホッパ１３１が第３計量ホッパ１３３に、第１供給ホッパ４１１が第３供給ホッパ４１３にそれぞれ代わるだけで同様である。
【０１２０】
次に、被計量物の供給位置よりも供給ホッパの移動方向の下流側の第４計量ホッパ１３４の上方位置を通過する第４供給ホッパ４１４については、供給位置において、被計量物が投入されたとして、空でないことを示すために、空サインフラグＷＳ４を「０」にリセットし（ステップｎ２０４−１）、図７のステップｎ１０３で読み込んだ第４計量ホッパ１３４に収容された被計量物の重量ＷｘがＷｘ＜Ｗｚｔであるか否かを判断し（ステップｎ２０４−２）、Ｗｘ＜Ｗｚｔでないときには、図９のステップｎ３０１に移行する。Ｗｘ＜Ｗｚｔであるときには、第４計量ホッパ１３４は、被計量物を排出した空の計量ホッパであるとして、この第４計量ホッパ１３４の上方位置を通過する第４供給ホッパ４１４の排出ゲートを開くための駆動指令フラグＦｈ４に「１」をセットし（ステップｎ２０４−３）、排出ゲートを開くので、被計量物を排出して空になるとして、空サインフラグＷＳ４を「１」にセットして図９のステップｎ３０１に移行する（ステップｎ２０４−４）。
【０１２１】
次に、第５計量ホッパ１３５の上方位置を通過する第５供給ホッパ４１５についての処理ｎ２０５では、図７のステップｎ１０３で読み込んだ第５計量ホッパ１３５に収容された被計量物の重量ＷｘがＷｘ＜Ｗｚｔであるか否かを判断し（ステップｎ２０５−１）、Ｗｘ＜Ｗｚｔでないときには、図９のステップｎ３０１に移行する。Ｗｘ＜Ｗｚｔであるときには、第５計量ホッパ１３５は、被計量物を排出した空の計量ホッパであるとして、この第５計量ホッパ１３５の上方位置を通過する第５供給ホッパ４１５の排出ゲートを開くための駆動指令フラグＦｈ５に「１」をセットし（ステップｎ２０５−２）、排出ゲートを開くので、被計量物を排出して空になるとして、空サインフラグＷＳ５を「１」にセットして図９のステップｎ３０１に移行する（ステップｎ２０５−３）。
【０１２２】
第６〜第１２計量ホッパ１３６〜１３１２は、第５計量ホッパ１３５と同じ被計量物の供給位置以外の計量ホッパであるので、それらの上方位置を通過する供給ホッパについての処理は、第５計量ホッパ１３５の上方位置を通過する供給ホッパについての処理と同様である。
【０１２３】
すなわち、第６〜第１２計量ホッパ１３６〜１３１２の上方位置をそれぞれ通過する第６〜第１２供給ホッパ４１６〜４１１２についての処理ｎ２０６〜ｎ２１２では、上記の処理ｎ２０５において、第５計量ホッパ１３５が第６〜第１２計量ホッパ１３６〜１３１２に、第５供給ホッパ４１５が第６〜第１２供給ホッパ４１６〜４１１２にそれぞれ代わるだけで同様である。
【０１２４】
上記のステップ２００におけるＳＣカウンタの計数値が、例えば、「２」であって、第２システム状態Ｓ２の開始タイミングである場合の動作も、上述の表１に示すように、各計量ホッパ１３１〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパ４１１〜４１１２が１個ずれるだけで第１システム状態Ｓ１と同様である。
【０１２５】
例えば、第１計量ホッパ１３１についての上記ステップｎ２０１の処理では、ステップ２０１−２〜２０１−４において、第１供給ホッパ４１１が、第１計量ホッパ１３１の上方位置を通過する第１２計量ホッパ４１１２に代わることになる。
【０１２６】
また、例えば、第４計量ホッパ１３４についての上記ステップｎ２０４では、ステップｎ２０４−１，ｎ２０４−３，ｎ２０４−４において、第４供給ホッパ４１４が第４計量ホッパ１３４の上方位置を通過する第３供給ホッパ４１３に代わることになる。
【０１２７】
更に、例えば、第５計量ホッパ１３５についての上記ステップｎ２０５では、ステップｎ２０５−２，ｎ２０５−３において、第５供給ホッパ４１４が第５計量ホッパ１３５の上方位置を通過する第４供給ホッパ４１４に代わることになる。
【０１２８】
このように、各計量ホッパ１３１〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパ４１１〜４１１２が１個ずれるだけで第１システム状態Ｓ１と同様である。
【０１２９】
第３〜第１２システム状態Ｓ３〜Ｓ１２についても、各計量ホッパ１３１〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパ４１１〜４１１２が順次１個ずつずれるだけで上述と同様である。
【０１３０】
次に、各供給ホッパ４１１〜４１１２の排出ゲート４１１ａ〜４１１２ａを開くための駆動信号のＯＮ、ＯＦＦは、上述の図８に引き続く図９に示す処理によって行う。図８の、例えば、ステップｎ２０１−３等において、供給ホッパ４１ｋに対応する排出ゲート操作用のフラグＦｈｋが「１」にセットされるが、図９では、全ての供給ホッパ４１１〜４１１２に対応する排出ゲート操作用のフラグＦｈ１〜Ｆｈ１２を順番に判定する駆動信号生成処理を行なう（ステップｎ３０１〜ｎ３１２）。
【０１３１】
図９に示すように、第１供給ホッパ４１１の駆動信号生成処理（ステップｎ３０１）では、先ず、第１供給ホッパ４１１の排出ゲート操作用のフラグＦｈ１に「１」がセットされているか否かを判断し（ステップｎ３０１−１）、セットされているときには、第１供給ホッパ４１１の排出ゲート４１１ａのゲート駆動信号をＯＮして排出ゲート４１１ａを開く（ステップｎ３０１−２）。
【０１３２】
次に、図９の処理は、１ｍｓｅｃ毎に実行されるので、所定時間であるＥｍｓｅｃの間、排出ゲート４１１ａを開けるためには、カウンタＦＧ１の値がＥに到達するまで、処理の度に１を加算し（ステップｎ３０１−３）、カウンタＦＧ１の計数値がＥに到達したか否かを判断し（ステップｎ３０１−４）、到達していないときには、ステップｎ３０２に移り、到達したときには、フラグＦｈ１を「０」にリセットし（ステップｎ３０１−５）、第１供給ホッパ４１１の排出ゲート４１１ａの駆動信号をＯＦＦして排出ゲート４１１ａを閉じ（ステップｎ３０１−６）、カウンタＦＧ１を「０」にリセットしてステップｎ３０２に移行する（ステップｎ３０１−７）。
【０１３３】
以下、同様にして第２〜第１２供給ホッパ４１２〜４１１２の排出ゲート４１２ａ〜４１１２ａの駆動信号の生成処理を行なう（ステップｎ３０２〜ステップｎ３１２）。
【０１３４】
各計量ホッパ１３１〜１３１２の各排出ゲート１３１ａ〜１３１２ａの駆動信号のＯＮ、ＯＦＦは、上述の図９に引き続く図１０に示す処理によって行う。図７のステップｎ１０５において、組合せ演算で選択された計量ホッパ１３ｋに対応する排出ゲート操作用のフラグＦｇｋが「１」にセットされるが、図１０では、全ての計量ホッパ１３１〜１３１２に対応する排出ゲート操作用のフラグＦｇ１〜Ｆｇ１２を順番に判定する駆動信号生成処理を行なう（ステップｎ４０１〜ｎ４１２）。
【０１３５】
図１０に示すように、第１計量ホッパ１３１の駆動信号生成処理（ステップｎ４０１）では、先ず、第１計量ホッパ１３１の重量が組合せ演算によって適量組合せに選択され、排出ゲート操作用のフラグＦｇ１に「１」がセットされているか否かを判断し（ステップｎ４０１−１）、セットされているときには、第１計量ホッパ用排出ゲート１３１ａのゲート駆動信号をＯＮして排出ゲート１３１ａを開く（ステップｎ４０１−２）。
【０１３６】
次に、図１０の処理は、１ｍｓｅｃ毎に実行されるので、所定時間であるＤｍｓｅｃの間、排出ゲート１３１ａを開けるためには、カウンタＣＧ１の値がＤに到達するまで、処理の度に１を加算し（ステップｎ４０１−３）、カウンタＣＧ１の計数値がＤに到達したか否かを判断し（ステップｎ４０１−４）、到達していないときには、ステップｎ４０２に移り、到達したときには、フラグＦｇ１を「０」にリセットし（ステップｎ４０１−５）、第１計量ホッパ１３１の排出ゲート１３１ａの駆動信号をＯＦＦして排出ゲート１３１ａを閉じ（ステップｎ４０１−６）、カウンタＣＧ１を「０」にリセットしてステップｎ４０２に移行する（ステップｎ４０１−７）。
【０１３７】
以下、同様にして第２〜第１２計量ホッパ１３２〜１３１２の排出ゲート１３２ａ〜１３１２ａの駆動信号の生成処理を行なう（ステップｎ４０２〜ステップｎ４１２）
なお、組合せ秤の運転開始直後の立ち上げ時点では、次のように動作させるのが好ましい。先ず、供給ホッパを、その排出ゲートを開くことなく、円周の中心回りに複数回、例えば、２回回転させ、その間に、作業者は、回転する全ての供給ホッパに被計量物を投入する。
【０１３８】
次に、全ての計量ホッパは、空の状態であって、一斉に被計量物の供給要求がされることになり、全ての供給ホッパから計量ホッパへ被計量物が供給される。
【０１３９】
次に、組合せ演算を行うことなく、円周の中心回りに複数回、例えば、２回回転させる。このとき、供給ホッパの排出ゲートを開かず、作業者は、２回回転する供給ホッパの全てに被計量物を供給し、全ての計量ホッパと供給ホッパに被計量物が収容された状態になると、それ以降、外部の包装装置等から排出命令の受付を可能にして組合せ演算を実行できるようにして通常の運転に移行する。
【０１４０】
以上のように、この実施形態によれば、被計量物を排出して空となった計量ホッパに対しては、円周の中心回り回転する複数の供給ホッパが、前記空となった計量ホッパの上方を通過するときに、供給ホッパから被計量物が排出された供給されるので、従来例に比べて、組合せ演算に参加する計量ホッパの数が増加し、生産処理能力が向上すると共に、組合せ品の歩留まりが良くなる。
【０１４１】
(実施形態２)
図１１は、本発明の他の実施形態の組合せ秤の図１に対応する正面図であり、図１２は、その要部の配置関係を示す図２に対応する平面図であり、上述の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【０１４２】
上述の実施形態では、作業者が、空の供給ホッパ４１１〜４１１２に手作業で被計量物を投入したけれども、この実施形態では、供給ホッパ４１１〜４１１２には、円周上の所定の供給位置において、その上方に配置された供給コンベヤ２２から被計量物が落下供給されるようにしている。
【０１４３】
この実施形態では、被計量物を供給する供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａは、原点位置である仮想境界線Ｂに設定されており、第１計量ホッパ１３１へ移動する供給ホッパ４１１〜４１１２が、供給位置を通過するときに、被計量物を落下供給できるように設置されている。
【０１４４】
すなわち、被計量物の供給は、第１計量ホッパ１３１の上方へ移動する空サインフラグがセットされている供給ホッパ４１１〜４１１２に対して供給コンベヤ２２によって行う。
【０１４５】
第１計量ホッパ１３１へ移動するタイミングは、上述の表１に示すように、第１システム状態Ｓ１では、第１供給ホッパ４１１、第２システム状態Ｓ２では、第１２供給ホッパ４１１２、第３システム状態Ｓ３では、第１１供給ホッパ４１１１、……であるから、第１供給ホッパ４１１への供給は、第１システム状態Ｓ１において、第１供給ホッパ４１１の空サインフラグがセットされていれば、第１供給ホッパ４１１には、被計量物が収容されていない空の供給ホッパであると判断して、供給コンベヤ２２を所定時間（所定距離）だけ駆動し、被計量物を第１供給ホッパ４１１に供給する。
【０１４６】
また、例えば、第１２供給ホッパ４１１２についての供給は、第２システム状態Ｓ２において、上記と同じ判断、処理を行なう。他の供給ホッパ４１２〜４１１１についても同様である。
【０１４７】
この実施形態では、供給コンベヤ２２は、組合せ秤からの駆動指令信号によって、一定の搬送距離だけ駆動される。すなわち、駆動指令信号が与えられる度に、一定の搬送距離だけ駆動される。
【０１４８】
供給コンベヤ２２には、図１２の平面図に示されるように、コンベヤベルトの搬送方向（図１２の上方）に沿って、所定の距離Ｌ毎に被計量物３４の載置領域を示すマーク３５や桟が設けられており、作業者は、１回に計量する被計量物３４を、載置領域の範囲内に載置する。被計量物３４を、供給ホッパに供給するときには、供給コンベヤ２２に駆動信号を与え、前記距離Ｌだけ移動させる。
【０１４９】
供給コンベヤ２２上の被計量物３４が供給コンベヤ２２の距離Ｌの移動に伴って供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａから落下排出され、排出タイミングに同期して搬送終端２２ａの下方を通過する空サインフラグがセットされている供給ホッパ４１１〜４１１２の中に投下される。
【０１５０】
図１３は、この実施形態の各システム状態における各供給ホッパの動作を示すフローチャートであり、上述の図８に対応するフローチャートであり、その他の処理は、上述の実施形態と同様である。
【０１５１】
上述の実施形態では、被計量物の供給位置である第１〜第３計量ホッパ１３１〜１３３の上方位置を通過する供給ホッパと、前記供給位置の次の第４計量ホッパ１３４の上方位置を通過する供給ホッパと、その他の第５計量ホッパ１３５〜第１２計量ホッパ１３１２の上方位置を通過する供給ホッパとで処理が異なっていた。
【０１５２】
これに対して、この実施形態では、被計量物の供給位置は、第１計量ホッパ１３１であり、前記供給位置の次の計量ホッパは、第２計量ホッパ１３２であり、その他の計量ホッパは、第３〜第１２計量ホッパ１３３〜１３１２であり、このため、第１計量ホッパ１３１の上方位置を通過する供給ホッパと、第２計量ホッパ１３２の上方位置を通過する供給ホッパと、第３〜第１２計量ホッパ１３３〜１３１２の上方位置を通過する供給ホッパとで処理を異ならせている。
【０１５３】
例えば、ＳＣカウンタの計数値が、「１」の第１システム状態Ｓ１の場合について説明する。
【０１５４】
この第１システム状態Ｓ１では、第１計量ホッパ１３１の上方位置を通過する供給ホッパは、上述の表１に示すように、第１供給ホッパ４１１であり、この第１供給ホッパ４１１の処理ｎ２０１´では、第１供給ホッパ４１１が被計量物を排出して空であることを示す空サインフラグＷＳ１が「１」にセットされているときには、第１供給ホッパ４１１が空であって、被計量物を供給する必要があるので、供給コンベヤ２２を駆動するための供給コンベヤ駆動指令フラグＦｓｖに「１」をセットする処理（ステップｎ２０１´−５）が追加された以外は、上述の図８のステップｎ２０１の処理と同様である。
【０１５５】
また、第２計量ホッパ１３２の上方位置を通過する第２供給ホッパ４１２の処理は、上述の図８の第４計量ホッパ１３４の上方位置を通過する第４供給ホッパ４１４と同様である。すなわち、供給位置において、被計量物を供給されたとして、第２供給ホッパ４１２の空サインフラグＷＳ２を「０」にリセットし（ステップｎ２０２´−１）、ステップｎ１０３で読み込んだ第２計量ホッパ１３２の重量ＷｘがＷｘ＜Ｗｚｔであるか否かを判断し（ステップｎ２０２´−２）、Ｗｘ＜Ｗｚｔでないときには、図９のステップｎ３０１に移行する。Ｗｘ＜Ｗｚｔであるときには、第２計量ホッパ１３２は、被計量物を排出した空の計量ホッパであるとして、この第２計量ホッパ１３４の上方位置を通過する第２供給ホッパ４１２の排出ゲートを開くための駆動指令フラグＦｈ２に「１」をセットし（ステップｎ２０２´−３）、空サインフラグＷＳ２を「１」にセットして図９のステップｎ３０１に移行する（ステップｎ２０２´−４）。
【０１５６】
また、第３計量ホッパ１３３の上方位置を通過する第３供給ホッパ４１３の処理は、上述の図８の第５計量ホッパ１３５の上方位置を通過する第５供給ホッパ４１５と同様である。すなわち、上述のステップｎ１０３で読み込んだ第３計量ホッパ１３３の重量ＷｘがＷｘ＜Ｗｚｔであるか否かを判断し（ステップｎ２０３´−１）、Ｗｘ＜Ｗｚｔでないときには、図９のステップｎ３０１に移行する。Ｗｘ＜Ｗｚｔであるときには、第３計量ホッパ１３５は、被計量物を排出した空の計量ホッパであるとして、この第３計量ホッパ１３３の上方位置を通過する第３供給ホッパ４１３の排出ゲートを開くための駆動指令フラグＦｈ３に「１」をセットし（ステップｎ２０３´−２）、空サインフラグＷＳ３を「１」にセットして図９のステップｎ３０１に移行する（ステップｎ２０３´−３）。
【０１５７】
第４〜第１２計量ホッパ１３４〜１３１２は、第３計量ホッパ１３３と同じ被計量物の供給位置以外の計量ホッパであるので、それらの上方位置を通過する供給ホッパについての処理は、第３計量ホッパ１３３の上方位置を通過する供給ホッパについての処理と同様である。
【０１５８】
図１４は、空サインフラグがセットされている供給ホッパ４１１〜４１１２に供給コンベヤ２２より被計量物を供給する処理フローであり、本体制御ユニット１８のＣＰＵ２３において実施される。
【０１５９】
上述の図１０に引き続く処理であり、先ず、上述の図８の処理において、供給コンベヤ２２の駆動指令フラグＦｓｖに「１」がセットされたか否かを判断し（ステップｎ５０１）、セットされているときには、供給コンベヤ２２の駆動信号をＯＮして供給コンベヤ２２を駆動する（ステップｎ５０２）。
【０１６０】
次に、図１４の処理は、１ｍｓｅｃ毎に実行されるので、所定時間であるＨｍｓｅｃの間、供給コンベヤ２２を駆動するために、カウンタＣＶの値がＨに到達するまで、処理の度に１を加算し（ステップｎ５０３）、カウンタＣＶの計数値がＨに到達したか否かを判断し（ステップｎ５０４）、到達していないときには終了し、到達したときには、供給コンベヤ２２の駆動指令フラグＦｓｖを「０」にリセットし（ステップｎ５０５）、供給コンベヤ２２の駆動信号をＯＦＦして供給コンベヤ２２の駆動を停止し（ステップｎ５０６）、カウンタＣＶを「０」にリセットして終了する（ステップｎ５０７）。
【０１６１】
このようにして第１〜第１２供給ホッパ４１１〜４１１２は、被計量物を排出して空サインフラグがセットされているときには、第１計量ホッパ１３１の上方位置を移動する際に、供給コンベヤ２２から自動的に被計量物３４を供給する。
【０１６２】
以上のように供給ホッパ４１１〜４１１２の回転周期に同期して、供給位置を通過する供給ホッパが、被計量物を排出した空サインフラグをセットした供給ホッパであるときには、供給コンベヤ２２を駆動して被計量物を落下供給するので、作業者が円周の中心回りに回転する供給ホッパの状態を監視して、空の供給ホッパに対して被計量物を手作業で投入する必要がなく、生産処理能力を高めることができる。
【０１６３】
なお、供給コンベヤ２２による被計量物の供給は、上記位置に限らず、他の位置から供給するようにしてもよい。
【０１６４】
(その他の実施形態)
（１）上述の実施形態では、供給コンベヤ２２は、駆動信号によって一つの載置領域の長さである距離Ｌだけ駆動して被計量物を計量ホッパに供給するようにしたけれども、本発明の他の実施形態として、例えば、次のようにして供給コンベヤ自身に制御機能を持たせてもよい。
【０１６５】
すなわち、供給コンベヤの搬送終端に被計量物が在るか否かを検出する物品センサを、前記搬送終端の近傍に設置し、該物品センサによって被計量物が検出されるまで、すなわち、被計量物が搬送終端に搬送されまで供給コンベヤを駆動するものである。
【０１６６】
この場合、供給コンベヤ自身が、被計量物を搬送終端まで搬送するので、上述の実施形態のように、供給コンベヤに載置領域を示すマークや桟を設ける必要はなく、作業者は、適当な間隔で被計量物を載置すればよく、等間隔に載置する必要はない。
【０１６７】
供給コンベヤ上に適当な間隔で載置された被計量物は、供給コンベヤ自身の制御によって常に物品センサで検出される搬送終端まで搬送されて停止され、供給指令があるまで待機する。組合せ秤側からの供給指令、すなわち、組合せ秤側からの供給コンベヤの駆動信号によって所定時間駆動され、搬送終端の被計量物を計量ホッパへ落下供給する。
【０１６８】
所定時間の駆動を終えると、再び物品センサの出力を読取り、物品センサが被計量物を検知していないときには、供給コンベヤは、物品センサが被計量物を検知するまで、すなわち、被計量物が搬送終端に搬送されるまで駆動される。
【０１６９】
なお、被計量物を搬送終端まで搬送している期間は、組合せ秤側からの供給指令があってもそれを無視する。
【０１７０】
供給装置である供給コンベヤは、組合せ秤からの指令（コンベヤ駆動信号）に応じて計量ホッパへ１回の計量に対応する量の被計量物を自動的に供給するものであればよく、その制御方式は特に限定されない。
【０１７１】
（２）組合せ演算によって適量組合せに選択されて被計量物を排出した空の計量ホッパについては、その重量を計測して零点補正を行うようにしてもよい。
【０１７２】
零点補正は、荷重信号ＷｘがＷｘ<Ｗｚｔで安定した状態を判別して行うが、零点補正を行なうとき、供給ホッパから被計量物が供給されないようにするため、零点補正の開始から終了まで不安定コードを本体制御ユニット１８へ送るようにする。
【０１７３】
（３）上述の実施形態では、円板１１とフォトインタラプタ３２，３３とによって光学的に回転位置を検出したけれども、磁石と磁気センサなどを用いて磁気的に回転位置を検出してもよく、その他の方式で回転位置を検出してもよい。
【０１７４】
（４）被計量物の性状によって、供給ホッパ４１１〜４１１２への手動供給や供給コンベヤ２２による自動供給、あるいは、集合シュート３を介しての被計量物の集合が速やかに行えるものと、そうでないものがある。
【０１７５】
そこで、図２に示す入力装置４２に、供給ホッパ４１１〜４１１２の回転速度、供給コンベヤ２２による自動供給の場合は、コンベヤ速度を設定する機能を設け、被計量物の性状や作業員の能力、生産状況に応じて、供給ホッパ４１１〜４１１２の回転速度や供給コンベヤ２２の搬送速度を任意に設定できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１７６】
４                  回転軸
５                  回転盤
１１                円板
１３１〜１３１２    計量ホッパ
１４１〜１４１２    重量センサ
１８                本体制御ユニット
２２                供給コンベヤ
２３                ＣＰＵ
３２                第１フォトインタラプタ
３３                第２フォトインタラプタ
４１１〜４１１２    供給ホッパ
【図１】
0005856486.tif 000003
【図２】
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【図３】
0005856486.tif 000005
【図４】
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【図５】
0005856486.tif 000007
【図６】
0005856486.tif 000008
【図７】
0005856486.tif 000009
【図８】
0005856486.tif 000010
【図９】
0005856486.tif 000011
【図１０】
0005856486.tif 000012
【図１１】
0005856486.tif 000013
【図１２】
0005856486.tif 000014
【図１３】
0005856486.tif 000015
【図１４】
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