(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部に対して回転自在な外枠と、
当該外枠に囲まれた空間内で当該外枠に対して回転可能な内枠と、を有し、
被撹拌物を収容する撹拌容器を中心軸回りに当該内枠と一体に公転させつつ容器中心軸回りに当該内枠に囲まれた空間内で自転させて、当該撹拌容器内の被撹拌物を撹拌する回転撹拌装置であって、
当該内枠を回転させる公転用駆動源と、
当該公転用駆動源の出力により前記撹拌容器を中心軸回りに公転させる公転機構と、
自転用駆動源と、
前記自転用駆動源の出力により前記中心軸回りに公転する前記撹拌容器を容器中心軸回りに自転させる自転機構と、
当該中心軸を重力方向に対する角度を変更する方向に回転するように当該外枠を回転させる駆動源と、
を備えている
ことを特徴とする回転撹拌装置。
【請求項２】
被撹拌物を収容する撹拌容器を中心軸回りに公転させつつ容器中心軸回りに自転させて、当該撹拌容器内の被撹拌物を撹拌する回転撹拌装置であって、
公転用駆動源と、
当該公転用駆動源の出力により前記撹拌容器を中心軸回りに公転させる公転機構と、
自転用駆動源と、
前記自転用駆動源の出力により前記中心軸回りに公転する前記撹拌容器を容器中心軸回りに自転させる自転機構と、を含み、
前記中心軸と前記容器中心軸との相対関係を変更させることなく前記中心軸の重力方向に対する軸角度を所望角度に変更設定可能とする軸角度設定機構を備え、
当該軸角度設定機構は、当該所望角度の範囲において当該中心軸を周期的に往復傾動させるように構成してある
ことを特徴とする回転撹拌装置。
【請求項３】
前記撹拌容器内に、被撹拌物の粉砕補助を行うためのボールを備えることによりボールミルとして機能する
ことを特徴とする請求項１または２記載の回転撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被撹拌物の撹拌（被撹拌物同士の擦れ合いによる研磨、脱泡及び粉砕を含む）を行うのに用いられる回転撹拌装置及び回転撹拌方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記した回転撹拌装置に類するものとしては、例えば、公転用駆動源と、当該公転用駆動源の出力により被撹拌物を収容した撹拌容器を鉛直方向に向く中心軸回りに公転させる公転機構と、自転用駆動源と、前記中心軸回りに公転する前記撹拌容器を前記自転用駆動源の出力により容器中心軸回りに自転させる自転機構と、を含みものがある。この撹拌容器は、その容器中心軸を公転中心軸に対して傾斜させた状態で保持され、その傾斜角度を変更できるようになっている（特許文献１〜３）。
【０００３】
上記構造を備える回転撹拌装置は、公転中心軸に対して傾斜させた状態の容器を公転させることで生じる遠心力により被撹拌物を撹拌容器の内壁に押し付け、さらに、撹拌容器を自転させることで撹拌容器内の被撹拌物を撹拌するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４５０００号公報（段落００１０、００１７、図２）
【特許文献２】特開２００８−１１９６０３号公報（段落０００８、００２７、図３）
【特許文献３】特開２０１０−２４０５７９号公報（段落００１５、００１８、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の回転撹拌装置によれば、容器中心軸は公転中心軸に対して傾いているものの、公転中心軸は鉛直方向に向いていることから、公転自転により撹拌容器内の被撹拌物に働く遠心力に変化が生じない。変化がないため、被撹拌物が接触するのは撹拌容器の内壁底部における一定箇所に限られていた。撹拌容器内壁の一定箇所だけとの接触では、被撹拌物がその場で空回りするだけのため撹拌が必ずしも十分に行われないという問題点があり、その解決が望まれていた。本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、被撹拌物を均質に混合して高品質の混合物を得ることができる回転撹拌装置および回転撹拌方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために発明者は、鋭意研究を重ねた結果、公転自転する従来の回転撹拌装置における公転軸を、鉛直方向に対して傾けることにより、撹拌容器内壁に対する被撹拌物の接触範囲を拡大することに成功した。本発明は、そのような知見に基づいてなされたものである。その詳細については、項を改めて説明する。なお、何れかの請求項２に記載の発明を説明するに当たって行う用語の定義等は、その記載順や表現方法、さらに発明カテゴリーの違い等に関わらず、その性質上可能な範囲において他の請求項に記載の発明にも適用されるものとする。
【０００７】
（請求項１記載の発明の特徴）
請求項１記載の発明に係る回転撹拌装置（以下、適宜「請求項１の装置」という）は、ベース部に対して回転自在な外枠と、当該外枠に囲まれた空間内で当該外枠に対して回転可能な内枠と、を有し、被撹拌物を収容する撹拌容器を中心軸回りに当該内枠と一体に公転させつつ容器中心軸回りに当該内枠に囲まれた空間内で自転させて、当該撹拌容器内の被撹拌物を撹拌する回転撹拌装置であって、当該内枠を回転させる公転用駆動源と、当該公転用駆動源の出力により前記撹拌容器を中心軸回りに公転させる公転機構と、自転用駆動源と、前記自転用駆動源の出力により前記中心軸回りに公転する前記撹拌容器を容器中心軸回りに自転させる自転機構と、当該中心軸を重力方向に対する角度を変更する方向に回転するように当該外枠を回転させる駆動源と、を備えていることを特徴とする。ここで、公転用駆動源には、電動モータを用いるのが一般的である。また、公転機構には、たとえば、歯車駆動や摩擦駆動による原車と従車による方式や、ベルト及びプーリによるベルトドライブ方式を用いることができる。さらに、自転用駆動源には、電動モータなどを使用することを妨げないが、公転用駆動原を自転用駆動源流用することもできる。最後に、自転機構には、公転機構と同じく原車と従車による方式、ベルトドライブ方式、その他の方式を用いることができる。
【０００８】
請求項１の装置によれば、撹拌容器は、中心軸回りに公転しつつ容器中心軸回りに自転する。このとき、中心軸と容器中心軸との間の相対関係に変化はない。撹拌容器を公転させることで生じる遠心力により被撹拌物を撹拌容器の内壁に押し付け、さらに、撹拌容器を自転させることで撹拌容器内の被撹拌物を撹拌して混合する。一方、容器中心軸は重力方向（鉛直方向）に対して角度を変更する方向に回転するため、回転に伴う遠心力を受けた分だけ被撹拌物が撹拌容器内壁上で広がる。つまり、被撹拌物と撹拌容器内壁との接触面積が増大する。また、この回転によって被撹拌物に働く力が公転に伴って変化する。公転によって生じる遠心力の方向と重力方向との間の相対関係（角度）が公転円周上において変化するからである。接触面積の増大と被撹拌物に働く力の変化は、撹拌作用に好影響を与え、その結果、被撹拌物を均質に混合して高品質の混合物を得ることができる。
【０００９】
（請求項２記載の発明の特徴）
請求項２記載の発明に係る回転撹拌装置（以下、適宜「請求項２の装置」という）は、被撹拌物を収容する撹拌容器を中心軸回りに公転させつつ容器中心軸回りに自転させて、当該撹拌容器内の被撹拌物を撹拌する回転撹拌装置であって、公転用駆動源と、当該公転用駆動源の出力により前記撹拌容器を中心軸回りに公転させる公転機構と、自転用駆動源と、前記自転用駆動源の出力により前記中心軸回りに公転する前記撹拌容器を容器中心軸回りに自転させる自転機構と、を含み、前記中心軸と前記容器中心軸との相対関係を変更させることなく前記中心軸の重力方向に対する軸角度を所望角度に変更設定可能とする軸角度設定機構を備え、前記軸角度設定機構は、前記所望角度の範囲において前記中心軸を周期的に往復傾動させるように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の装置によれば、撹拌容器は、中心軸回りに公転しつつ容器中心軸回りに自転する。このとき、中心軸と容器中心軸との間の相対関係に変化はない。撹拌容器を公転させることで生じる遠心力により被撹拌物を撹拌容器の内壁に押し付け、さらに、撹拌容器を自転させることで撹拌容器内の被撹拌物を撹拌して混合する。一方、容器中心軸は重力方向（鉛直方向）に対して傾斜しているため、傾斜の分だけ被撹拌物が撹拌容器内壁上で広がる。つまり、被撹拌物と撹拌容器内壁との接触面積が増大する。また、傾斜によって被撹拌物に働く力が公転に伴って変化する。公転によって生じる遠心力の方向と重力方向との間の相対関係（角度）が公転円周上において変化するからである。接触面積の増大と被撹拌物に働く力の変化は、撹拌作用に好影響を与え、その結果、被撹拌物を均質に混合して高品質の混合物を得ることができる。その上、中心軸の往復傾動によって被撹拌物に働く力の公転による変化がより複雑になる。より複雑な変化により撹拌効率をより高めることができる。
【００１３】
（請求項３記載の発明の特徴）
請求項３記載の発明に係る回転撹拌装置（以下、適宜「請求項３の装置」という）は、請求項１または２の装置であって、前記撹拌容器内に、被撹拌物の粉砕補助を行うためのボールを備えることによりボールミルとしての機能することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の装置によれば、請求項１または２の装置の作用効果に加え、被撹拌物の撹拌するときにそれと一緒にボールを入れておくことにより、被撹拌物の粉砕の補助が行われる。被撹拌物の種類や形態等によって程度は異なるが、撹拌作用は粉砕作用を伴うのが通常であり、ボールとともに撹拌することにより粉砕作用が促進される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被撹拌物を均質に混合して高品質の混合物を得ることができる。したがって、撹拌作業の効率化と作業性の向上を実現することができると共に、撹拌コストの低減化をも実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】撹拌容器をほぼ鉛直方向とした状態の回転撹拌装置の正面図である。
【図２】撹拌容器をほぼ水平方向とした状態の回転撹拌装置の平面図である。
【図３】図２に示す回転撹拌装置の正面図である。
【図４】実験例に用いたシリカ粉の粒度分布を示す図表である。
【図５】図１に示す状態で撹拌実験した結果を示す図表である。
【図６】図２に示す状態で撹拌実験した結果を示す図表である。
【図７】撹拌容器を回転させながら撹拌実験した結果を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下、適宜「本実施形態」という）について説明する。
【００２０】
（回転撹拌装置の概略構造）
図１を参照しながら、回転撹拌装置の概略構造について説明する。回転撹拌装置１は、ベース部３と、一対の支持柱５，５と、外枠７と、内枠９と、複数（ここでは、２個）の撹拌容器２１，２１と、公転用駆動源３１と、中心軸４１と、公転機構５１と、自転用駆動源６１と、容器中心軸７１と、自転機構８１と、軸角度設定機構９１と、から概略構成してある。
【００２１】
ベース部３は、設置床の上に載置する部材であって、十分な強度と重さを持った部材（ここでは、鉄板）によって構成することができる。支持柱５，５は、ベース部３の上で所定間隔を介して対向起立する一対の金属製の縦長角柱であって、両者間に軸角度設定機構９１を介して外枠７を支持する。支持柱５，５は、金属以外の合成樹脂などにより構成することも可能だが、外枠７を支持するための大きさと強度を備えていなければならなり。
【００２２】
（外枠と内枠）
外枠７は金属製の矩形枠体であって、後述する軸角度設定機構９１の作用により、支持柱５，５に取り付けてある。内枠９の金属性の矩形枠体である。内枠９は、外枠７に囲まれた空間内で回転できる大きさに形成してある。
【００２３】
（軸角度調整機構の構造）
軸角度設定機構９１は、軸受９３ａと、軸受９３ｂと、軸受９３ｃと、回転軸９５ａと、回転軸９５ｂと、位置決め機構９７と、から構成してある。軸受９３ａは一方（図１の向かって右）の支持柱５に、軸受９３ｂは他方の支持柱５に、軸受９３ｃは外枠７の軸受９３ｂと対向する位置に、それぞれ設けてある。
【００２４】
回転軸９５ａは、支持柱５に対して回転自在（回動自在、揺動自在）となるように軸受９３ａによって水平方向に支持されている。回転軸９５ａの一端は外枠に回転不能に固定してあり、他端は支持柱５の外側で円形の支持プレート９７ａに回転不能に固定してある。つまり、回転軸９５ａは、外枠７及び支持プレート９７ａと一体回転するようになっている。支持プレート９７ａには、その円周方向に２本（それ以上でもよい）の位置決めピン９７ｐ，９７ｐを外側（図１の右側）からピン孔９７ｈ，９７ｈを介して差し込みそれらの先端部が内側へ突き出し可能に構成してある。
【００２５】
突き出した位置決めピン９７ｐ，９７ｐの先端部は支持柱５に設けた受け孔５ｈ，５ｈに受け入れられ、これによって、回転軸９５ａの回転方向の位置決がなされる。受け孔５ｈの数を位置決めピン９７ｐの数より多めに形成しておき、位置決めするとき、使用する受け孔５ｈを選択できるようにしておくことが好ましい。受け孔５ｈの選択使用により、回転軸９５ａの回転方向における位置を段階的に変更できるようにするためである。これにより、回転軸９５ａの回転方向の位置決めが、容器中心軸７１の重力方向に対する軸角度を所望角度に変更設定した後、その所望角度をさらに変更設定できるようになる。回転軸９５ａは外枠７と一体であるから、回転軸９５ａの位置決めは、そのまま外枠７の位置決めとなる。なお、軸角度を設定変更しても、中心軸４１と容器中心軸７１との相対関係に変更はない。支持プレート９７ａと、ピン孔９７ｈ、位置決めピン９７ｐおよび受け孔５ｈにより、本実施形態の位置決め機構９７を構成する。所望角度は、たとえば、被処理物の種類、形態、性状、大きさなどや撹拌容器２１の内壁形状、さらに、回転速度等の違いに合わせて適宜設定することができる。
【００２６】
（軸角度調整機構の変形例）
上記した位置決めピン９７ｐによる位置決めは、一旦固定すれば変更することはできないが、これを連続して回転したり揺動したりするように構成することもできる。この位置決めピン９７ｐと支持プレート９７ａの代わりに、たとえば、ステッピングモータ（図示せず）を設けておき、これを制御することにより３６０度回転させたり、適当な角度の中で往復揺動させたりすることもできる。
【００２７】
（公転用駆動源）
回転軸９５ｂは、軸受９３ｂと軸受９３ｃとによって、回転軸９５ａと同軸となるように、かつ、支持柱５と外枠７の双方に対して回転自在となるように支持されている。回転軸９５ｂの外側一端（図１の左端）は公転用駆動源である駆動モータ３１の回転軸に一体回転可能に固定してある。一方、回転軸９５ｂの内側他端は、外枠７の内側で垂直方向に回転する駆動円板３５の中心に中心軸一致状態で一体回転可能に固定してある。回転軸９５ｂの中心軸４１は、回転軸９５ａの中心軸とも一致させておく。この状態で駆動モータ３１を回転させると、回転軸９５ｂは、支持柱５と外枠７の双方に対して回転自在であるから、外枠７自体は回転せず、駆動円板３５のみが回転するようになっている。
【００２８】
（公転機構）
駆動円板３５の円周全域には、自転車タイヤのようなゴム製の摩擦材３７を固定してある。駆動円板３５の半径、もしくは、摩擦材３７を含めた半径は、内枠９の長さ寸法よりも長くなるように設定されている。これは、内枠９と一体に水平回転する接触円板３８の外縁と転がり接触し、この接触円板３８に回転を伝えるためである。接触円板３８は、これに一体固定されている内枠９にその回転を伝えるようになっている。これにより内枠９は公転する。これら駆動円板３５、接触円板３８および内枠９は、撹拌容器２１を公転させるための公転機構３３を構成する。内枠軸３９は、外枠７に設けられた軸受７ａと軸受７ｂ及び内枠中空軸７ｃにより、中心軸４１を横断する位置に配され、かつ、一端が固定されて外枠７に対して回転不能、さらに内枠中空軸７ｃと軸受により支持されることにより内枠９に対し回転自在に設けられている。したがって、接触円板３８の回転は、内枠軸３９を回転させる。
【００２９】
（容器中心軸）
説明の都合上、撹拌容器２１と一体回転する容器中心軸２３について先に説明する。容器中心軸２３は、２個ある撹拌容器２１，２１それぞれの上下から内枠方向（垂直方向）に突き出し、内枠９に設けられた４個の内枠軸受９ａにそれぞれが内枠９に対して回転自在に支持されている。各容器中心軸２３の軸心は、回転軸９５ａ，９５ｂの軸心と直交するように配置してある。
【００３０】
（自転用駆動源）
自転用駆動源６１は、公転用駆動源でもある駆動モータ３１が、これに該当する。駆動モータ３１を公転用駆動源と自転用駆動源の両者として用いたのは、単一駆動源のほうが部品点数も少なくシンプルな構造で足りるからである。駆動モータ３１とは別の自転用駆動源を設けることを妨げるものではなく、必要に応じて適宜採用することができる。
【００３１】
（自転機構）
自転機構６３は、駆動円板３５、接触円板３８、内枠軸３９に加え（ここまでは公転機構３３と共通）、それぞれ２個ずつの駆動プーリー６５、従動プーリー６７、連結ベルト６９と、により構成してある。駆動プーリー６５は、一体回転するように内枠軸３９に固定してある。従動プーリー６７は、同じく一体回転するように容器中心軸２３に固定してある。連結ベルト６９は、駆動プーリー６５と従動プーリー６７を駆動連結するベルトである。駆動モータ３１の回転は、やがて内枠軸３９を回転させ、それに伴い内枠軸３９とともに駆動プーリー６５を回転させる。その回転は、連結ベルト６９を介して従動プーリー６７を回転させ、これと一体に撹拌容器２１が回転（自転）するようになっている。
【００３２】
（撹拌容器）
本実施形態における撹拌容器２１は、縦長円筒形に形成してあり、アウター容器２５と、アウター容器２５内に収納されるインナー容器２７とからなる二重構造に構成してある。二重構造にしたのは、単一容器に比べ安全性を高め、これによって様々な被撹拌物に対応可能とするためである。安全性を確保できるのであれば、容器それぞれを構成する素材や加工方向などに何ら制限はないが、本実施形態では、アウター容器２５を金属により、インナー容器２７をジルコニアにより、それぞれ構成してある。アウター容器２５は、扁平底部を持った縦長円筒状の容器本体２５ａと、その上端開口部を閉鎖するように容器本体２５ａの上端部に固定される蓋部２５ｂと、から構成してある。また、インナー容器２７は、丸い底部を持った縦長円筒状の容器本体２７ａと、その上端開口部を閉鎖するように容器本体２７ａの上端部に固定される蓋部２７ｂと、から構成してある。なお、容器中心軸２３は、その一本は容器本体２５ａの底部外側から突き出すように、他の一本は蓋部天板から突き出すように、それぞれ設けてある。なお、インナー容器２７内に粉砕用のボール（図示を省略）を入れ被撹拌物とともに撹拌するようにしてもよい。この場合、回転撹拌装置１はボールミルとして機能することになる。
【００３３】
（本実施形態の作用効果）
上記のとおり構成した回転撹拌装置１によれば、撹拌容器２１は、中心軸４１の回りを公転しつつ容器中心軸７１回りに自転する。このとき、中心軸４１と容器中心軸７１との間の相対関係に変化はない。撹拌容器２１を公転させることで生じる遠心力により被撹拌物を撹拌容器の内壁に押し付け、さらに、撹拌容器を自転させることで撹拌容器内の被撹拌物を撹拌して混合する。一方、中心軸は重力方向（鉛直方向）に対して傾斜しているため、傾斜の分だけ被撹拌物が撹拌容器内壁上で広がる。つまり、被撹拌物と撹拌容器内壁との接触面積が増大する。また、傾斜によって被撹拌物に働く力が公転に伴って変化する。公転によって生じる遠心力の方向と重力方向との間の相対関係（角度）が公転円周上において変化するからである。接触面積の増大と被撹拌物に働く力の変化は、撹拌作用に好影響を与え、その結果、被撹拌物を均質に混合して高品質な混合物を得ることができる。
【実施例】
【００３４】
図４〜５を参照しながら、実施例について説明する。本実施例で行った撹拌実験は、回転撹拌装置１を用いた乾式粉砕であり、撹拌容器２１の軸角度を、縦置き（ほぼ鉛直）、横置（ほぼ水平）、回転（連続変化、すなわち、三次元回転となる）の３種類に設定し、各々の撹拌結果を比較する実験を行った。撹拌容器には、ジルコニア容器(重量３２４ｇ、容積８０ｍｌ)を２個使用した。粉砕ボールとして５ｍｍ径のジルコニアボール１５３ｇを各撹拌容器の中に投入した。被撹拌物（被粉砕物）は、メジアン径（平均粒子径）９４．３９μｍのシリカ粉末である。各容器に１０ｇずつ投入した。撹拌容器２１の公転回転数は２４０ｒｐｍ、同じく自転回転数は１０３ｒｐｍであった。回転時間（撹拌時間）は３分間とした。測定装置は、ＨＯＲＩＢＡ社製のレーザー解析散乱式粒度分析測定装置「ＬＡ５００」を用いた。実験日の天気は晴れ、気温は２２℃、湿度は６２％であった。図５〜７に軸角度を変化させたときのシリカ粉末の粒子径の分布を示す。
【００３５】
軸角度をほぼ鉛直として撹拌したときのメジアン径（中央値）は、６６．４１μｍであった（図５）。撹拌前の９４．３９μｍに比べ約２９．６％減少した。このときのシリカ粉末は、重力の働きによって撹拌容器の底部に滞留するため、撹拌は、主として底部において行われる。
【００３６】
軸角度をほぼ水平として撹拌したときのメジアン径は、４９．４４μｍであり（図６）、撹拌前に比べ約４７．６％減少した。ほぼ鉛直とした場合に比べ１８％分余計に減少したのは、撹拌容器をほぼ水平にしたことによりシリカ粉末と撹拌容器内壁との接触面積が増え、これが粒径減少に寄与したものと思われる。撹拌時に発生する撹拌音についても、ほぼ鉛直よりもほぼ水平の方が大きく、それだけシリカに衝撃が加わっていることを聴覚的に確認することができた。撹拌後に撹拌容器を開封したとき、シリカ粉の舞い現象が見られた。ほぼ鉛直としたときには見られなかった現象であり、ほぼ水平とすることにより粒径がさらに小さくなっていることを視覚的に確認することができた。なお、撹拌容器内壁にシリカが再凝縮する現象は、ほとんどなかった。
【００３７】
軸角度を回転させたときのメジアン径は、さらに減少して４２．２３μｍとなった。撹拌前に比べ、約５５．３％の粒径減少である。軸角度ほぼ水平に比べより減少したのは、軸角度回転により、公転・自転と合わせた三次元撹拌となり、これによって、撹拌容器内壁の全体が撹拌に寄与した結果であると推測される。撹拌時間を長くすれば、より顕著な粒径減少が見られるであろう。ほぼ水平のときに比べ回転時の撹拌音が大きくなり、それだけ衝撃やせん断などが激しく行われていることが耳で確認できた。撹拌容器を開封したときのシリカ粉の舞いは、ほぼ水平としたときよりさらに顕著になった。また、再凝縮は観察されなかった。
【００３８】
以上のことから、ほぼ鉛直に設定するよりほぼ水平に設定するほうが、これよりさらに回転させるほうが、より効率よく撹拌（粒径減少）できることが分かった。ほぼ鉛直とほぼ水平の違いは、シリカ粉が接触可能な撹拌容器内壁の面積である。撹拌容器の内壁の形状などにもよるが、軸角度を鉛直に対し変化させることにより撹拌効率を高められることが分かった。
【符号の説明】
【００３９】
１                      回転撹拌装置
３                      ベース部
５                      支持柱
５ｈ                    受け孔
７                      外枠
７ａ，７ｂ              軸受
７ｃ                    内枠中空軸
９                      内枠
９ａ                    内枠軸受
２１                      撹拌容器
２３                      容器中心軸
２５                      アウター容器
２５ａ                    容器本体
２５ｂ                    蓋部
２７                      インナー容器
２７ａ                    容器本体
２７ｂ                    蓋部
３１                      公転用駆動源、自転用駆動源（駆動モータ）
３３                      公転機構
３５                      駆動円板
３７                      摩擦材
３８                      接触円板
３９                      内枠軸
４１                      中心軸
６１                      自転用駆動源
６３                      自転機構
６５                      駆動プーリー
６７                      従動プーリー
６９                      連結ベルト
７１                      容器中心軸
９１                      軸角度設定機構
９３ａ，９３ｂ，９３ｃ    軸受
９５ａ，９５ｂ            回転軸
９７                      位置決め機構
９７ａ                    支持プレート
９７ｐ                    位置決めピン
９７ｈ                    ピン孔
【図１】
0005984130.tif 000002
【図２】
0005984130.tif 000003
【図３】
0005984130.tif 000004
【図４】
0005984130.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005984130.tif 000007
【図７】
0005984130.tif 000008