(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿って列状に並べられたノズルとこのノズルに連通する圧力室とを含む液体流路を有し、前記圧力室内の液体に圧力を付与することで前記ノズルから液滴を吐出させる複数の液滴吐出ヘッドと、
画像データに基づいて前記複数のノズルから液滴を吐出させる吐出制御部とを備え、
前記液滴吐出ヘッドを記録媒体に対し前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させながら前記ノズルから前記記録媒体に対し液滴を吐出させて、前記記録媒体上に画像を形成する液滴吐出装置であって、
前記ノズルには、１つの前記圧力室に連通する第１ノズルと、１つの前記圧力室に連通する複数の穴がノズル列方向に配置されなる第２ノズルとが含まれ、
前記複数の液滴吐出ヘッドのうち隣り合う２つの前記液滴吐出ヘッドは、前記第１方向において、ヘッド端部において重複するように平行に配置され、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドの一方は、前記重複する側のヘッド端部からヘッド中央側に向かって前記第１ノズルが配置される一方、他方は、前記重複する側のヘッド端部に前記第２ノズルが配置されると共に前記ヘッド端部の第２ノズルに続いてヘッド中央側に向かって前記第１ノズルが配置されるものであり、
前記吐出制御部は、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドの、前記第１方向における位置ずれ量に基づき、前記他方の液滴吐出ヘッドの第２ノズルからの液滴を前記位置ずれ量に応じた吐出速度でもって吐出させることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記他方の前記液滴吐出ヘッドは、前記第２の方向において、前記一方の前記液滴吐出ヘッドよりも前記記録媒体の送り方向下流側に配置されている、請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記他方の前記液滴吐出ヘッドは、前記第１方向において、ヘッド中央側に位置する前記第１ノズルとヘッド端部に位置する前記第２ノズルとの間隔は、ヘッド中央側に位置する前記第１ノズルどうしの間隔よりも大きい、請求項１又は２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の液滴吐出装置を用いる液滴吐出装置の液滴吐出調整方法であって、
前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドの、前記第１方向における位置ずれ量を検出し、
前記他方の液滴吐出ヘッドの第２ノズルからの液滴の吐出速度を、前記位置ずれ量に基づいて調整して、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドのヘッド中央側に配置される前記第１ノズルからの液滴による２つのドット列の間に、前記第２ノズルからの液滴によるドットを形成させることを特徴とする液滴吐出装置の液滴吐出調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置などの液滴吐出装置およびそれの液滴吐出調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙等の記録媒体にインクを吐出して文字や画像を記録するインクジェット記録装置などの液滴吐出装置は知られている。そのような液滴吐出装置は、第１方向に沿って列状並べられたノズルとこのノズルに連通する圧力室とを含む液体流路を有し、前記圧力室内の液体に圧力を付与することで前記ノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドを複数備える。そして、前記液滴吐出ヘッドを記録媒体に対し前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させながら前記ノズルから前記記録媒体に対し液滴を吐出させて、前記記録媒体上に画像を形成するようになっている。
【０００３】
そのような装置では、複数の液滴吐出ヘッドが並列に並べられ、隣り合う液滴吐出ヘッドのヘッド端部がノズル列方向において重複し、隣り合う記録領域に記録するようになっている。しかしながら、製造時の組付誤差などにより、隣り合う液滴吐出ヘッドの取付位置が、前記ノズル列方向においてずれると、前記隣り合う記録領域間にいわゆるスジ（白スジ、黒スジ）が発生し、画質を低下させる場合がある。
【０００４】
また、隣り合う記録ヘッドの端の数ノズルを、ノズル列方向においてオーバーラップさせて、位置ずれ量に応じて前記端の数ノズルを使い分けることも知られているが、前記位置ずれ量によっては、やはり前記スジが発生してしまうことがある。
【０００５】
ところで、１つの前記圧力室に連通する複数のノズルを用いるものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３０５９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のものでは、すべてのノズルが、１つの前記圧力室に連通する複数のノズルの１つとなっているだけで、複数の液滴吐出ヘッドが並列に並べられて使用される場合には、やはり、スジ（白スジ、黒スジ）の発生の問題を解決することができない。
【０００８】
本発明は、記録媒体に記録したときに発生する、いわゆるスジ（黒スジ、白スジ）を目立たないようにすることができる液滴吐出装置およびそれの液滴吐出調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、第１方向に沿って列状に並べられたノズルとこのノズルに連通する圧力室とを含む液体流路を有し、前記圧力室内の液体に圧力を付与することで前記ノズルから液滴を吐出させる複数の液滴吐出ヘッドと、画像データに基づいて前記複数のノズルから液滴を吐出させる吐出制御部とを備え、前記液滴吐出ヘッドを記録媒体に対し前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させながら前記ノズルから前記記録媒体に対し液滴を吐出させて、前記記録媒体上に画像を形成する液滴吐出装置であって、前記ノズルには、１つの前記圧力室に連通する第１ノズルと、１つの前記圧力室に連通する複数の穴がノズル列方向に配置されなる第２ノズルとが含まれ、前記複数の液滴吐出ヘッドのうち隣り合う２つの前記液滴吐出ヘッドは、前記第１方向において、ヘッド端部において重複するように平行に配置され、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドの一方は、前記重複する側のヘッド端部からヘッド中央側に向かって前記第１ノズルが配置される一方、他方は、前記重複する側のヘッド端部に前記第２ノズルが配置されると共に前記ヘッド端部の第２ノズルに続いてヘッド中央側に向かって前記第１ノズルが配置されるものであり、前記吐出制御部は、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドの、前記第１方向における位置ずれ量に基づき、前記他方の液滴吐出ヘッドの第２ノズルからの液滴を前記位置ずれ量に応じた吐出速度でもって吐出させることを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、隣り合う２つの液滴吐出ヘッドの、第１方向における位置ずれ量に基づき、他方の液滴吐出ヘッドの第２ノズルからの液滴を前記位置ずれ量に応じた吐出速度でもって吐出させる。これにより、製造時に組付誤差が生じて隣り合う液滴吐出ヘッドの取付位置が第１方向においてずれていても、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドのヘッド中央部側における第１ノズルからの液滴による２つのドット列の間に、前記第２ノズルからの液滴によるドットを形成することができる。よって、記録媒体に記録したときに発生するスジ（いわゆる黒スジ、白スジ）を目立たないようにすることができる。
【００１１】
請求項２に記載のように、前記他方の前記液滴吐出ヘッドは、前記第２の方向において、前記一方の前記液滴吐出ヘッドよりも前記記録媒体の送り方向下流側に配置されている、ことが望ましい。
【００１２】
このようにすれば、第２ノズルからの液滴を、第１ノズルからの液滴によるドット列上に重ねるように吐出することになるので、にじみなどを防止する上で有利となる。
【００１３】
請求項３に記載のように、前記他方の前記液滴吐出ヘッドは、前記第１方向において、ヘッド中央側に位置する前記第１ノズルとヘッド端部に位置する前記第２ノズルとの間隔は、ヘッド中央側に位置する前記第１ノズルどうしの間隔よりも大きい、ことが望ましい。
【００１４】
このようにすれば、前記第１方向において、前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間隔は、前記第１ノズルどうしの間隔よりも大きくなっているので、ノズルの解像度によって、隣接する前記第１ノズルと前記第２ノズルとの相互作用が発生するのが回避される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の液滴吐出装置を用いる液滴吐出装置の液滴吐出調整方法であって、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドの、前記第１方向における位置ずれ量を検出し、前記他方の液滴吐出ヘッドの第２ノズルからの液滴の吐出速度を、前記位置ずれ量に基づいて調整して、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドのヘッド中央側に配置される前記第１ノズルからの液滴による２つのドット列の間に、前記第２ノズルからの液滴によるドットを形成させることを特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、第１方向における両記録ヘッドの位置ずれ量に応じて第２ノズルからの液滴の吐出速度を調整することで、前記両液滴吐出ヘッドのヘッド中央側に配置される第１ノズルからの液滴による２つのドット列の間に、前記第２ノズルからの液滴によるドットを形成させることができる。よって製造時に組付誤差が生じて隣り合う液滴吐出ヘッドの位置が第１方向においてずれていても、記録媒体に記録したときに発生するスジ（いわゆる黒スジ、白スジ）を目立たなくすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、前述したように、第１方向における両記録ヘッドの位置ずれ量に応じた吐出速度でもって、前記第２ノズルからの液滴が吐出されることでで、前記隣り合う２つの液滴吐出ヘッドのヘッド中央部側における第１ノズルからの液滴による２つのドット列の間に、前記第２ノズルからの液滴によるドットを形成することができる。よって、製造時に組付誤差が生じて隣り合う液滴吐出ヘッドの位置が第１方向においてずれていても、記録媒体に記録したときに発生するスジ（いわゆる黒スジ、白スジ）を目立たなくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るラインプリンタ（液滴吐出装置）の上面図である。
【図２】記録ヘッド１０Ａを省略した、図１のII-II線における断面図である。
【図３】プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドのずれ量の説明図で、（ａ）はずれ量なしの説明図、（ｂ）はずれ量がΔｄである場合の説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ、隣り合う液滴吐出ヘッドからの液滴によるドット列の説明図である。
【図６】第２ノズルにおいて、液滴の吐出速度を調整することで偏向量が変化する原理の説明図である。
【図７】紙面間ギャップ１ｍｍの場合における吐出速度と変更量との関係を示す図である、
【図８】３つの記録ヘッドを有する場合の、さらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図９】シリアルタイプのヘッドユニットに本発明を適用した場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２０】
図１は本実施形態に係るラインプリンタ（液滴吐出装置）の上面図、図２は図１のII-II線における断面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、インクジェット記録式のラインプリンタ１（液滴吐出装置）は、インクの液滴を吐出する、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂ（液滴吐出ヘッド）を有するヘッドユニット２と、このヘッドユニット２に対して記録用紙Ｓ（記録媒体）を移動させる搬送機構３と、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出性能の維持や回復（以下、メンテナンスともいう）を行うメンテナンスユニット４と、制御装置３１とを備えている。
【００２２】
ヘッドユニット２は、記録用紙Ｓへの画像記録時には、水平に設置されたプラテン５の上方（図１の紙面手前側）に配置される。このヘッドユニット２は、それぞれ第１方向Ａ（図１における左右方向）に沿って列状に並べられた複数のノズル１３を有する、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂと、これら２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを保持するヘッド保持部材１１を有する。なお、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、液滴吐出面１５（ノズル１３）の開口面を下側に向けた状態で、第１方向に直交する第２方向Ｂ（図１における上下方向）においてずれて同一水平面内で配置されている。
【００２３】
各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、複数のノズル１３に連通するインク流路２４（液体流路）を構成する流路ユニット２０を有し、流路ユニット２０Ａの下面が、複数のノズル１３が開口した液滴吐出面１５となっている。
【００２４】
流路ユニット２０は、ほぼ直方体の外形形状を有し、第１方向Ａにおける両端部には、流路ユニット２０をヘッド保持部材１１に固定するための２つの固定部２２が流路ユニット２０の側面から突出するように設けられている。流路ユニット２０の上面には、インクカートリッジ（図示省略）とチューブ２９（図２参照）で接続されたインク供給部２３が設けられている。また、流路ユニット２０の内部には、インク供給部２３から供給されたインクを、複数のノズル１３にそれぞれ供給するためのインク流路２４が形成されている。より詳細には、インク流路２４として、複数のノズル１３にそれぞれ連通する複数の個別流路と、これら複数の個別流路にインクを分配する共通インク室等が形成されている。なお、流路ユニット２０の上部には、複数のノズル１３それぞれに対応した前記個別流路内のインクに吐出圧力を付与するアクチュエータ９（例えば圧電アクチュエータ）が、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの一部として設けられている。
【００２５】
各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂは隣り合い、第１方向Ａにおいて、ヘッド端部が重複するように平行に配置されている。
【００２６】
２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂのうち一方の記録ヘッド１０Ａは、第２の方向Ｂにおいて、他方の記録ヘッド１０Ｂよりも記録用紙Ｓの送り方向上流側に配置されている。そして、ヘッド中央部及び前記重複する側のヘッド端部に、１つの圧力室１４に連通する１つの穴である第１ノズル１３ａが配置されている。つまり、記録ヘッド１０Ａのノズルはすべて第１ノズル１３ａで、第１方向Ａに列状に配置されている。
【００２７】
他方の記録ヘッド１０Ｂは、第２の方向Ｂにおいて、一方の記録ヘッド１０Ａよりも記録用紙Ｓの送り方向下流側に配置されている。そして、ヘッド中央部に第１ノズル１３ａが、前記重複する側のヘッド端部に、１つの圧力室１４に連通する複数の穴１３ｂａ，１３ｂｂが第１方向Ａに配置されてなる第２ノズル１３ｂが１つ配置されている。
【００２８】
この重複するヘッド端部においては、両記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの第１方向Ａにおける組み付け誤差に応じて、記録ヘッド１０Ａの端部の第１ノズル１３ａ及び記録ヘッド１０Ｂの端部の第２ノズル１３ｂのいずれか一方のみが、記録に使用されるようになっている。
【００２９】
そして、重複するヘッド端部において、記録ヘッド１０Ｂの第２ノズル１３ｂを使用する場合には、後述するように、隣り合う２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの、第１方向Ａにおける位置ずれ量に基づき、他方の記録ヘッド１０Ｂの第２ノズル１３ｂ（穴１３ｂａ，１３ｂｂ）からの液滴を前記位置ずれ量に応じた吐出速度でもって吐出させる。これにより、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂのヘッド中央部側における第１ノズル１３ａからの液滴による２つのドット列の間に、第２ノズル１３ｂ（穴１３ｂａ，１３ｂｂ）からの液滴によるドットが形成されることになる。
【００３０】
記録ヘッド１０Ｂは、第２方向Ｂにおいて、記録用紙Ｓの送り方向下流側に配置されているので、記録ヘッド１０Ａによって記録用紙Ｓ上にドット列が形成された後、そのトッド列の上に記録ヘッド１０Ｂの第２ノズル１０ｂによるドットが上側に重なるように形成される。
【００３１】
記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを保持するヘッド保持部材１１は、板状の部材であり、第１方向Ａにおける両端部においてフレーム部材１２に連結され、このフレーム部材１２がプリンタ１の筐体６に固定されている。ヘッド保持部材１１には記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対応した装着穴１１ａが形成されている。そして、装着穴１１ａに記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの流路ユニット２０がそれぞれ挿入された状態で、各流路ユニット２０は、その側面から突出した２つの固定部２２においてネジ等でヘッド保持部材１１に固定されている。
【００３２】
流路ユニット２０の下端部は、ヘッド保持部材１１の装着穴１１ａを突き抜けてヘッド保持部材１１からさらに下方へ突出している。ヘッド保持部材１１の縁部はフレーム部材１２に固定されている。なお、各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂには、プリンタ１の筐体６に装着されたインクカートリッジ（図示省略）からチューブ２９を介してそれぞれインクが供給されるようになっている。
【００３３】
搬送機構３は、ヘッドユニット２を前後に挟むように配置された供給ローラ１６と排出ローラ１７とを有し、これら２つのローラ１６，１７によって、記録用紙Ｓをプラテン５に沿ってヘッドユニット２に対して第２方向Ｂに移動させる。
【００３４】
そして、プリンタ１は、搬送機構３のローラ１６，１７によって記録用紙Ｓを第２方向Ｂに移動させながら、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの多数のノズル１３から記録用紙Ｓに対してインクの液滴を吐出させる。これにより、第１方向Ａに沿って配列される複数のドット列Ｎを第２方向Ｂに複数形成し、記録用紙Ｓ上に所望の画像を形成するように構成されている。
【００３５】
また、プリンタ１は、ヘッドユニット２のメンテナンスを行うメンテナンスユニット４と、ワイパー２７とを備え、このメンテナンスユニット４は、メンテナンスを行わないときにはプラテン５の右側に位置している。一方、メンテナンスを行うときには、メンテナンスユニット４は、位置切換機構（図示省略）によって、ヘッドユニット２と対向する位置まで移動するように構成されている。
【００３６】
このメンテナンスユニット４は、ゴム等の弾性部材からなるキャップ部材１８と、このキャップ部材１８に接続された吸引ポンプ１９と、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５に付着したインクを拭き取るワイパー２７を有する。キャップ部材１８は、モータ等の駆動源とギヤ等の動力伝達部材で構成されるキャップ昇降機構（図示省略）によって上下方向駆動される。そして、ヘッドユニット２がメンテナンス位置にある状態でキャップ部材１８がヘッドユニット２に押し当てられて、その外周部のリップ部１８ａが密着したときに、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５を一度に覆うようになっている。また、吸引ポンプ１９は、キャップ部材１８が２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５を覆っている状態でキャップ部材１８内を減圧して、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂのそれぞれのノズル１３からインクを強制的に排出する、いわゆる吸引パージを行うものである。
【００３７】
また、ワイパー２７は、ゴム等の弾性部材からなり、その先端部が、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５に密着した状態で、ヘッドユニット２に対して移動することにより、吸引パージ等の後に液滴吐出面１５に付着したインクを拭き取るものである。なお、メンテナンスの際に、メンテナンスユニット４に対して、ヘッドユニット２の方が移動して両者が対向する位置関係となるようにすることもできる。
【００３８】
次に、プリンタ１の電気的な構成について、プリンタ１が有する制御装置３１を中心に説明する。図３はプリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図３に示されるプリンタ１の制御装置３１は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータ、プリンタ１の各構成を制御するための各種の演算回路、及び、各種のデータを記憶したフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される記憶部３１Ａ等を備える。
【００３９】
ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、マイクロコンピュータ及び各種の演算回路は、記録制御部３１Ｂ（吐出制御部）として動作する。記憶部６３には、制御装置３１により実行される様々な制御で使用する設定値等が記憶されている。この制御装置３１には、外部装置であるＰＣ７０、及び、ディスプレイや操作ボタン等を備えた操作パネル７１が接続されている。記録制御部３１Ｂは、ＰＣ７０から入力された、画像等に関するデータに基づき、ヘッドユニット２の記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂ、及び、搬送機構３をそれぞれ制御する。
【００４０】
また、記録制御部３１Ｂは、各ノズル１３からの液滴の吐出速度を調整する吐出速度調整部３１Ｂａを有する。この吐出速度調整部３１Ｂａは、前記重複するヘッド端部においては、記録ヘッド１０Ａの端部の第１ノズル１３ａ、あるいは記録ヘッド１０Ｂの端部の第２ノズル１３ｂのいずれか一方のみが、記録に使用される。そのため、いずれか一方（使用しない方）のノズル１３ａ，１３ｂからの吐出速度は０とされる。ここで、いずれか一方のみを使用するのは、両記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの第１方向Ａにおける組み付け誤差によって、記録用紙Ｓに記録したときに発生するスジ（いわゆる黒スジ、白スジ）を目立たなくするためである。
【００４１】
この吐出速度調整部３１Ｂａによる、ノズル１３からの液滴の吐出速度の調整を、出荷前に工場で検査員が行う場合にについて説明する。プリンタ１の製造が一通り完了した段階で、第２ノズル１３ｂを使用することなく、第１ノズル１３ａだけを使用して実際に液滴を吐出させ、記録用紙Ｓに記録動作させる。それから前記検査員が、周知の手法によって前述したスジが発生しているかどうかチェックする。例えばスキャナでテストパターンを読み取って、前述したスジが発生しているかどうかチェックすることができる。２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂについて組み付け誤差がない場合には、図４（ａ）に示すように、ヘッド端部の第１及び第２のノズル１３ａ，１３ｂは、第１方向Ａにおいて同じ位置に組み付けられることになるから、第１ノズル１３ａのみから吐出させるだけ、スジが発生しないからである。なお、図４（ａ）において、Ｄは第１ノズル１３ａの、第１方向Ａにおける間隔（ピッチ）、ｐは第２ノズル１３ｂを形成する穴１３ｂａ，１３ｂｂの間隔である。
【００４２】
一方、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂについて、図４（ｂ）に示すように、第１方向Ａにおいて位置がずれるという組み付け誤差がある場合には、ヘッド端部の第１ノズル１３ａを使用することなく、第２ノズル１３ｂを使用する。この場合、第２ノズル１３ｂからの液滴の吐出速度を調整する。これにより、第２ノズル１３ｂ（穴１３ｂａ，１３ｂｂ）からの液滴による２つのドットの一方が、ヘッド端部の第１及び第２ノズル１３ａ，１３ｂにヘッド中央側において隣接する第１ノズル１３ａ，１３ａ間の中点に形成される。つまり、第２ノズル１３ｂ（穴１３ｂａ，１３ｂｂ）からの液滴の吐出速度の調整により、図５（ａ）に示すように、記録ヘッド１０Ａの第１ノズル１３ａからの液滴によるドット列ＭＡ１１と、記録ヘッド１０Ｂの第１ノズル１３ａからの液滴によるドット列ＭＢ１１との間に、第２ノズル１３ｂによるドットＭＣ１１が形成される。
【００４３】
この点について更に詳述する．まず、(i)ずれ量がない場合には、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッド１０Ａの第１ノズル１３ａからの液滴によるドット列ＭＡ１２と、記録ヘッド１０Ｂの第１ノズル１３ａからの液滴によるドット列ＭＢ１２との間に隙間がなく、いわゆるスジが生じない。よって、重複するヘッド端部においては記録ヘッド１０Ｂの第２ノズル１３ｂは使用せず、記録ヘッド１０Ａの第１ノズル１３ａを使用する。(ii)ずれ量が１／４Ｄの場合には、図５（ｃ）に示すように、ドット列ＭＡ１３，ＭＢ３の重なり（黒スジ）がほとんど目立たない。よって、この場合も、重複するヘッド端部においては記録ヘッド１０Ｂの第２ノズル１３ｂは使用せず、記録ヘッド１０Ａの第１ノズル１３ａを使用する。(iii)ずれ量が２／４Ｄ，３／４Ｄの場合には、重複するヘッド端部において、記録ヘッド１０Ａの第１ノズル１３ａを使用せず、記録ヘッド１０Ｂの第２ノズル１３ｂを使用する。これらの場合には、第２ノズル１３ｂ(穴１３ｂａ，１３ｂｂ）からの液滴の吐出速度が調整される。この調整により、図５（ｄ）（ｅ）に示すように、ドット列ＭＡ１４，ＭＡ１５とドット列ＭＢ１４，ＭＢ１５の間に、第２ノズル１３ｂ(穴１３ｂａ，１３ｂｂ）からの液滴によるトッド列ＭＣ１４，ＭＣ１５の２つのドットの一方が形成される。(iv)ずれ量が４／４Ｄの場合には、第１ノズル１３ａの１ピッチに相当する分だけ第１方向Ａにおいてずれているので、図５（ｆ）に示すように、スジは形成されない。この場合、記録ヘッド１０Ｂにおいて第２ノズル１３ｂ及びそれに中央側で隣接する第１ノズル１３ａは使用しない。
【００４４】
つまり、隣り合う液滴吐出ヘッド１０Ａ，１０Ｂの、第１方向Ａにおける位置ずれ量（ヘッド端部に位置する第１ノズル１３ａと第２ノズルとの、第１方向Ａにおける間隔）が、第１ノズル１３ａの間隔Ｄの１／４〜３／４の範囲である場合には、ヘッド端部において、記録ヘッド１０Ａの第１ノズル１３ａを使用せず、記録ヘッド１０Ｂの第２ノズル１３ｂを、位置ずれ量に基づき吐出速度を調整して使用する。
【００４５】
続いて、図６に沿って、第２ノズル１３ｂ（穴１３ｂａ，１３ｂｂ）からの液滴の吐出速度を調整することで、偏向量Δｘが変化する原理について説明する。
【００４６】
金属と樹脂との接触帯電により，ノズル面が負または正に帯電する。これにより、インク液滴が吐出される際に、インク液滴に電荷（電荷量ｑ１，ｑ２）が帯電し、隣り合うインク液滴どうしがクーロン力Ｆにより離れる方向に加速される。そして、吐出速度が遅い（記録用紙Ｓに着弾するまでの時間が長い）ほど、偏向量Δｘは大きくなる。図６及び図７に基づいて、偏向量Δｘを求める。
【００４７】
Ｆ＝ｋ・ｑ１・ｑ２／ｒ2
Ｆ＝ｍ・ａ
Δｘ＝∬ａｄｔｄｔ
＝（ｋ／ｍ・ｑ１・ｑ２）∬１／ｒ2ｄｔｄｔ
積分範囲：０≦ｔ≦Ｈ／Ｖｙ
Ｈ：紙面間ギャップ
Ｖｙ：吐出から着弾までの平均速度
よって、同じ吐出速度であっても、第２ノズル１３ｂの穴１３ｂａ，１３ｂｂの間隔（ピッチ）ｐが小さいほど偏向量Δｘが大きくなることがわかる。
【００４８】
この取り扱いを、表１に示す。なお、第２ノズル１０ｂの穴１０ｂａ，１０ｂｂ間の間隔は２０(μm)とする。
【００４９】
【表１】
0005862394.tif 000002
なお、実際には、一例として表１に示すように、表（テーブル）として記憶しておく必要はなく、計算で吐出速度を求めるようにしてもよい。また、必要な偏向量Δｘが−（マイナス）になるときは第２ノズル１０ｂを使用することができない。
【００５０】
ところで、前述した図５（ｄ）（ｅ）に示す場合のように、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂに組み付け誤差がある場合には、第２ノズル１３ｂからの液滴を着弾させる位置は、記録ヘッド１０Ａの、ヘット端部の第１ノズル１３ａに隣接する第１ノズル１３ａによるドットの位置と、記録ヘッド１０Ｂの、ヘッド端部の第２ノズル１３ｂに隣接する第１ノズル１３ａによるドットの位置との間であって、第１方向Ａにおけるそれらの中点に対応する位置であり、
偏向量Δｘ＝Δｄ／２−ｐ／２
となる。このとき、記録ヘッド１０Ａの、重複するヘッド端部の第１ノズル１３ａは使用しない。つまり記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの端部に位置するノズル１３ａ，１３ｂは、いずれか一方のみ使用するだけである。
【００５１】
このような吐出速度の調整は、各ノズル１３ａ，１３ｂから吐出される液滴によるスジの発生の有無を評価する必要があることから、ユーザの使用に供される前、即ち、出荷前にメーカー側の設備によって検査員が行うことが好ましい。その調整により決定された吐出速度が、記憶部３１Ａに記憶される。
【００５２】
このようにして、いわゆる白スジや、黒スジが目立たないようにされ、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのを回避して、記録用紙Ｓに形成される画像の画質が優れるラインプリンタ１が製造されることとなる。
【００５３】
上記プリンタ１によれば、複数の記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを、第１方向Ａにおいて、ヘッド端部が重複するように平行に配置しているので、製造誤差により記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの取付位置が第１の方向においてずれた場合に、スジが発生しないように調整することができる。
【００５４】
第２ノズル１３ｂからの液滴の吐出速度を調整することで、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂのヘッド中央部側における第１ノズル１３ａからの液滴による２つのドット列の間に、第２ノズル１３ｂからの液滴によるドットが形成される（図５（ａ）参照）ので、記録用紙Ｓに記録したときに発生するスジ（いわゆる黒スジ、白スジ）を目立たなくすることができる。
【００５５】
本発明は、前述したほか、次のように種々の変更を加えた実施の形態で実施することもできる。
【００５６】
(i)記録ヘッド１０Ｂは、第１方向において第１及び第２ノズル１３ａ，１３ｂはノズルピッチが一定であるが、第１ノズル１３ａと第２ノズル１３ｂとの間隔は、第１ノズル１３ａどうしの間隔よりも大きくすることも可能である。ノズル解像度によっては、主ノズルと端ノズルとの相互作用が発生するおそれがあるので、それを回避するためである。
【００５７】
(ii)前記クーロン力Ｆは、液滴の質量ｍと電荷量ｑで決まるため、液滴サイズ、インクの種類によって吐出速度を調整することができる。
【００５８】
また、温度や湿度を検知し、吐出速度を調整することも可能である。温度や湿度によってノズル面の帯電量が変動すると、電荷量ｑも変化するためである。
【００５９】
(iii)前記実施の形態は、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを有する場合について説明しているが、複数の記録ヘッドが千鳥状に配置されている場合にも同様に適用することができる。例えば図８（ａ）に示すように構成することができる。つまり、３つの記録ヘッド１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅを千鳥状に有する場合には、例えば、２つの記録ヘッド１０Ｃ，１０Ｄの間に配置する記録ヘッド１０Ｅが、複数の第１ノズル１３ａのみからなるノズル列を有するものとする。そして、両側に位置する記録ヘッド１０Ｃ，１０Ｄの、記録ヘッド１０Ｅと重複する各ヘッド端部に１つの第２ノズル１３ｂを有し残りが第１ノズル１３ａであるノズル列が配置されるようにすればよい。
【００６０】
また、図８（ｂ）に示すように構成することができる。つまり、複数の記録ヘッド１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈが第２の方向にずれて位置する場合には、第２方向Ｂの最も上流側の記録ヘッド１０Ｆは、複数の第１ノズル１３ａのみからなるノズル列を有するものとする。そして、それの下流側の記録ヘッド１０Ｇ，１０Ｈは、重複する端部において第２ノズル１３ｂを有するようにすればよい。
【００６１】
(iv)前記実施の形態では、並列に並べられて配置される複数の液滴吐出ヘッドの位置が固定されている、固定タイプのヘッドユニットを有する記録装置（ラインプリンタ）に適用しているが、本発明はそのような固定タイプに限らず適用することができる。例えば、記録用紙Ｓの幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に移動しながら、記録用紙Ｓに対してインクの液滴を吐出する、いわゆるシリアルタイプのヘッドユニットを有する記録装置に対しても本発明を適用することは可能である。この場合、例えば図９に示すように、記録用紙Ｓを第１方向Ａに送りながらヘッドヘッド２Ａ（記録ヘッド１０Ｍ，１０Ｎ）を、第１方向Ａの直交する第２の方向Ｂにおいて往復移動させることで記録用紙Ｓ上に画像を形成する構成とし、第２の方向Ｂにおいて記録ヘッド１０Ｍが前側、記録ヘッド１０Ｎが後側となる移動時（前進走査時）のみインクを吐出させ、記録ヘッド１０Ｎが前側、記録ヘッド１０Ｍが後側となる移動時（後進走査時）にはインクを吐出させないようにするとともに、インクを吐出する前進走査時に、後側となる記録ヘッド１０Ｎに第２ノズル１３ｂを設けるようにすればよい。
【００６２】
(v)本発明に係る液滴吐出ヘッドは、圧電方式以外の方式（サーマルジェット方式等）のアクチュエータを含むものであってもよい。
【００６３】
(vi)以上説明した実施の形態及びその変更形態は、液滴吐出装置の一例である、インクを吐出して記録用紙に画像等を形成するインクジェット記録装置に本発明を適用した例であるが、本発明の適用対象はこれには限られない。即ち、噴射される液体の種類、用途、技術分野に関係なく、本発明を適用することが可能である。例えば、インク以外の液体、例えば着色液を吐出して液晶表示装置のカラーフィルタを製造する装置や、導電液を吐出して電気配線を形成する装置などに使用する液滴吐出装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
Ｓ    記録用紙
１    インクジェット記録装置
２    ヘッドユニット
３    移動機構
９    アクチュエータ
１０    記録ヘッド
１３    ノズル
１３ａ    第１ノズル
１３ｂ    第２ノズル
１３ｂａ，１３ｂｂ    穴
１４    圧力室
２０    流路ユニット
２１    ノズルプレート
３１    制御装置
３１Ａ    記憶部
３１Ｂ    記録制御部
３１Ｂａ  吐出速度調整部
【図１】
0005862394.tif 000003
【図２】
0005862394.tif 000004
【図３】
0005862394.tif 000005
【図４】
0005862394.tif 000006
【図５】
0005862394.tif 000007
【図６】
0005862394.tif 000008
【図７】
0005862394.tif 000009
【図８】
0005862394.tif 000010
【図９】
0005862394.tif 000011