(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体表面を帯電装置で帯電させ、前記感光体表面の前記帯電装置による帯電域に、形成しようとする画像に応じた画像露光を施して静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像装置で現像して可視トナー像を形成する画像形成部を少なくとも一つ含み、前記画像形成部で形成されるトナー像を記録シートに転写、定着させることができ、前記画像形成部の感光体上の転写残トナーを含む残留物をクリーニング装置でクリーニングする画像形成装置であって、前記クリーニング装置として、前記感光体にカウンター方式で弾性先端部が当接されるクリーニングブレードを有するクリーニング装置を採用する画像形成装置であり、
前記感光体を画像形成のための正転方向にも、該正転方向に対する逆転方向にも回転駆動可能な感光体駆動部と、
前記感光体駆動部の制御部を含んでおり、
前記制御部は、前記画像形成部でトナー像が形成され、該トナー像が記録シートに転写される画像形成動作の終了後の非画像形成動作時に、前記感光体駆動部に前記感光体を、前記帯電装置による放電生成物の前記感光体への局所的集中付着を抑制するように、前記帯電装置による帯電幅の移動距離が確保できる微小角度で逆転させることができることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像形成部でトナー像が形成され、該トナー像が記録シートに転写される画像形成動作の終了後の非画像形成動作時に、前記感光体駆動部に前記感光体を逆転させるにあたり、前記画像形成動作時の画像形成枚数に応じた回数、前記微小角度で逆転させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を複数回逆転させるとき、１回目逆転時の感光体逆転速度を２回目以後の逆転時の感光体逆転速度より遅く設定する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部が複数設けられており、前記画像形成部で形成されるトナー像は中間転写体に一次転写され、前記中間転写体から前記記録シートに二次転写され、前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を逆転させるとき、前記各画像形成部の感光体の逆転タイミングを画像形成部ごとにずらす請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を少なくとも１回逆転させるとき、前記画像形成動作終了から各回の感光体逆転開始までの時間を前記画像形成動作時の画像形成枚数に応じて制御する請求項１、２、３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を少なくとも１回逆転させるとき、前記画像形成動作終了から各回の感光体逆転開始までの時間を前記画像形成動作時の画像形成枚数及び画像形成装置環境湿度のうち少なくとも一方に応じて制御する請求項１、２，３又は４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記クリーニング装置のクリーニングブレードは、前記感光体の正転時と逆転時で前記感光体への当接部分の該感光体との摩擦係数が異なっており、前記感光体逆転時に前記感光体へ当接する部分の摩擦係数の方が前記感光体正転時に前記感光体へ当接する部分の摩擦係数より小さい請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を複数回逆転させるとき、逆転開始の時間間隔を逆転回数が増えるに応じて長くする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部が、前記画像形成部でトナー像が形成され、該トナー像が記録シートに転写される画像形成動作の終了後の非画像形成動作時に、前記感光体駆動部に前記感光体を、前記画像形成動作時の画像形成枚数に応じた回数、前記微小角度で逆転させるときの、該画像形成動作時の画像形成枚数に応じた回数は、前記画像形成動作の終了から前記放電生成物の前記感光体への付着が無くなるとみなすことができる時までの時間範囲内で決められる回数である請求項２項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙等の記録シートにトナー像を形成できる複写機、プリンター、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関係している。
【背景技術】
【０００２】
記録シートにトナー像を形成できる複写機、プリンター、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置は、静電潜像形成プロセスで感光体上に静電潜像を形成し、現像プロセスにて静電潜像を現像して可視トナー像を形成し、転写プロセスにて可視トナー像を記録シートに転写し、或いは一旦中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写し中間転写体から記録シートに２次転写し、定着プロセスにてこのように記録シートに転写されたトナー像を記録シートに定着させることができるものが一般的である。
【０００３】
感光体上に形成されるトナー像が記録シートに転写されたあと、感光体上に残留する転写残トナーを含む残留物は感光体のクリーニング装置でクリーニングされるのが一般的である。
【０００４】
感光体のクリーニング装置は種々のタイプのものが知られているが、その中に、感光体上の残留トナー等を該感光体に先端部がカウンター方式で接触するゴムブレードの様な弾性クリーニングブレードでクリーニングするクリーニング装置があり、広く採用されている。
【０００５】
例えば、特開昭６０−４９３８１号公報や特開２００２−２５８７１３号公報には、複写機等の画像形成装置における感光体のクリーニング装置であって、感光体上の残留トナーを該感光体に先端部がカウンター方式で接触する弾性クリーニングブレードでクリーニングするクリーニング装置が記載されている。
【０００６】
ここで、「感光体に先端部がカウンター方式で接触するクリーニングブレード」とは、感光体表面に、感光体表面移動方向に逆らう方向から先端部が接触するクリーニングブレードである。参考までに言えば、感光体を逆転させれば、クリーニングブレードは感光体に順方向で先端部が接触するクリーニングブレードとなる。
【０００７】
感光体上の残留トナー等を該像担持体に先端部がカウンター方式で接触する弾性クリーニングブレードでクリーニングするクリーニング装置については、これまで、クリーニングブレード先端部へのトナーの付着によるクリーニング不良の発生、それに起因する画像不良の発生の問題が指摘されてきた。
【０００８】
また、画像形成動作時の感光体回転速度においては発生しない異音（所謂鳴き）が画像形成動作終了後の感光体の停止直前等の低速回転時に発生することがある点も指摘されてきた。
【０００９】
前記異音は感光体とクリーニングブレード先端の接触による共振音によるものである。このような異音は古くにはあまり耳障りとは思われなかったのであるが、画像形成装置の静音化が進んだ今日では、耳障りと思われることがある。
【００１０】
このような問題に対して、特開昭６０−４９３８１号公報には、クリーニングブレードに付着したトナーを除去するためにクリーニング終了後に感光体を僅かに逆回転させるとともに、感光体逆転時には感光体逆転によるクリーニングブレードの損傷を抑制するためにクリーニングブレードを感光体から離隔させることが記載されている。
【００１１】
特開２００２−２５８７１３号公報には、画像形成動作終了後の感光体の停止直前の低速回転時に発生することがある感光体とクリーニングブレード先端の接触による共振音（所謂鳴き）を抑制するために、共振音が発生する低速回転に達する前に感光体を逆回転制御することが記載されている。また、感光体の逆回転によりクリーニングブレードに付着したトナーを除去することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６０−４９３８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５８７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、回転駆動される感光体表面を帯電装置で帯電させ、前記感光体表面の前記帯電装置による帯電域に静電潜像形成装置で静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像装置で現像して可視トナー像を形成する画像形成部を少なくとも一つ含み、前記画像形成部で形成されるトナー像を記録シートに転写、定着させることができ、前記画像形成部の感光体上の転写残トナーを含む残留物をクリーニング装置でクリーニングする画像形成装置であって、前記クリーニング装置として、前記感光体にカウンター方式で弾性先端部が当接されるクリーニングブレードを有するクリーニング装置を採用する画像形成装置では、次の問題もある。
【００１４】
上記タイプの画像形成装置では、前記帯電装置による放電生成物の感光体への局所的集中付着を抑制しなければ、記録シート搬送方向を横切る方向（以下、「ＣＤ方向」と言うことがある。）に画像の白ぬけが発生することがある、という問題である。
【００１５】
この画像白ぬけは所謂像流れに起因する。像流れとは、帯電装置からの放電生成物が感光体表面へ付着し、付着した放電生成物の吸水作用で感光体表面が低抵抗化し、次に静電潜像を形成するとき潜像が流れる現象で、特に、高湿環境放置における帯電装置直下の感光体面部にて発生が顕著になり、画像としては、中間調画像のハーフトーンで、ＣＤ方向の白抜け画像として発生する。
【００１６】
このような白ぬけ画像は、実際には、十数枚程度の画像形成動作で回復し、発生しなくなる。画像形成動作終了後に感光体が停止していると帯電装置直下の感光体面部に放電生成物が集中して付着してしまうが、十数枚程度の画像形成動作で回復する。
【００１７】
本発明者の研究によると、前記画像形成部でトナー像が形成され、該トナー像が記録シートに転写される画像形成動作の終了後の非画像形成動作時に、感光体を少しずつ回転させることで、換言すれば、感光体を微小角度で回す、発明者等において「ちょろ回し」と称する感光体微小角度回転を行なうことで、感光体上に放電生成物を散らして、像流れ現象、延いては画像の白抜け現象の発生を抑制できる。
【００１８】
しかし、画像形成動作の終了後に感光体を微小角度で回すと、前記異音が発生し易く、その異音は画像形成動作の終了後に発生するものであるから、耳障りである。特に、像流れの発生しやすい高湿環境では感光体とクリーニングブレードの摩擦が大きくなるため、鳴きが発生しやすい。
【００１９】
さらに、感光体微小角度回転時には、感光体とクリーニングブレードの摩擦が大きい状態で感光体を空回転させるので、感光体とクリーニングブレードヘの負荷が大きく、それらの摩耗が促進されてしまう。
【００２０】
前記特許文献１、２はクリーニングブレードへのトナー付着の抑制について、また、特許文献２は感光体停止直前の鳴きの抑制について記載があるが、いずれの文献にも、帯電装置からの放電生成物に起因する像流れ現象の抑制、その抑制のために前記「ちょろ回し」を採用する場合の鳴き発生の抑制や感光体とクリーニングブレードの摩擦の低減の必要性に関して何ら触れるところがない。
【００２１】
本発明は、回転駆動される感光体表面を帯電装置で帯電させ、前記感光体表面の前記帯電装置による帯電域に、形成しようとする画像に応じた画像露光を施して静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像装置で現像して可視トナー像を形成する画像形成部を少なくとも一つ含み、前記画像形成部で形成されるトナー像を記録シートに転写、定着させることができ、前記画像形成部の感光体上の転写残トナーを含む残留物をクリーニング装置でクリーニングする画像形成装置であって、前記クリーニング装置として、前記感光体にカウンター方式で弾性先端部が当接されるクリーニングブレードを有するクリーニング装置を採用する画像形成装置であり、
前記感光体と前記クリーニング装置のクリーニングブレードの摩擦力を軽減して像流れ現象抑制のための感光体回転を行なうことができ、また、該摩擦力軽減により像流れ現象抑制のための感光体回転時の「異音」発生を抑制するとともに感光体とクリーニングブレードの長寿命化を図ることができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は前記課題を解決するため、
回転駆動される感光体表面を帯電装置で帯電させ、前記感光体表面の前記帯電装置による帯電域に、形成しようとする画像に応じた画像露光を施して静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像装置で現像して可視トナー像を形成する画像形成部を少なくとも一つ含み、前記画像形成部で形成されるトナー像を記録シートに転写、定着させることができ、前記画像形成部の感光体上の転写残トナーを含む残留物をクリーニング装置でクリーニングする画像形成装置であって、前記クリーニング装置として、前記感光体にカウンター方式で弾性先端部が当接されるクリーニングブレードを有するクリーニング装置を採用する画像形成装置であり、
前記感光体を画像形成のための正転方向にも、該正転方向に対する逆転方向にも回転駆動可能な感光体駆動部と、
前記感光体駆動部の制御部を含んでおり、
前記制御部は、前記画像形成部でトナー像が形成され、該トナー像が記録シートに転写される画像形成動作の終了後の非画像形成動作時に、前記感光体駆動部に前記感光体を、前記帯電装置による放電生成物の前記感光体への局所的集中付着を抑制するように、前記帯電装置による帯電幅の移動距離が確保できる微小角度で逆転させることができる画像形成装置を提供する。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置によると、前記画像形成部の回転駆動される感光体表面を帯電装置で帯電させ、前記感光体表面の帯電装置による帯電域に、形成しようとする画像に応じた画像露光を施して静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像装置で現像して可視トナー像を形成し、前記トナー像を記録シートに転写し、定着させることができ、前記感光体上の転写残トナーを含む残留物をクリーニング装置でクリーニングすることができる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置によると、前記感光体駆動部の制御部は、前記画像形成動作終了後の非画像形成動作時に、前記感光体駆動部に前記感光体を、前記帯電装置による放電生成物の前記感光体への局所的集中付着を抑制するように、前記帯電装置による帯電幅の移動距離が確保できる微小角度で逆転させることができる。
【００２５】
このような感光体の逆転により、クリーニングブレードを感光体に対し順方向に接触する状態とし、それにより感光体とクリーニングブレードの相互摩擦を軽減しつつ像流れ現象抑制のための感光体回転を行なうことができ、また、該摩擦力軽減により像流れ現象抑制のための感光体回転時の「異音」発生を抑制するとともに感光体とクリーニングブレードの摩耗を抑制してそれらの長寿命化を図ることができる。
【００２６】
画像形成動作時の画像形成枚数が多くなってくると（従って、帯電装置の動作時間が長くなってくると）、それだけ帯電装置による放電生成物の量が増し、画像形成動作終了後に帯電装置から感光体へ付着してくる放電生成物量が増す。
画像形成動作時の画像形成枚数が予め定めた枚数より少なく、感光体への放電生成物付着を無視してもよい場合もあり、そのような場合、前記制御部は感光体を逆転させなくてもよい。
【００２７】
上述のとおり、画像形成動作時の画像形成枚数が多くなってくると（従って、帯電装置の動作時間が長くなってくると）、それだけ帯電装置による放電生成物の量が増し、画像形成動作終了後に帯電装置から感光体へ付着してくる放電生成物量が増す。そこで、前記制御部として、前記画像形成部でトナー像が形成され、該トナー像が記録シートに転写される画像形成動作の終了後の非画像形成動作時に、前記感光体駆動部に前記感光体を逆転させるにあたり、前記画像形成動作時の画像形成枚数に応じた回数、前記微小角度で逆転させる制御部を採用してもよい。この場合も、前記感光体逆転「回数」には「０」回も含まれる。
【００２９】
前記制御部は、感光体の逆転開始、特に最初の逆転開始によるクリーニングブレードの損傷を抑制するため、前記感光体駆動部に前記感光体を複数回逆転させるとき、１回目逆転時の感光体逆転速度を２回目以後の逆転時の感光体逆転速度より遅く設定してもよい。１回目逆転中に感光体逆転速度を変化させるような場合は、例えば、１回目逆転時の平均逆転速度を２回目以後の逆転時の逆転速度より遅く設定すればよい。
【００３０】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成部が一つ設けられているだけのものでもよいが（この場合はモノクロ画像形成装置）、前記画像形成部が複数設けられており、前記画像形成部で形成されるトナー像が中間転写体に一次転写され、前記中間転写体から前記記録シートに二次転写される画像形成装置でもよい。この場合には、前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を逆転させるとき、前記各画像形成部の感光体の逆転タイミングを画像形成部ごとにずらせばよい。
【００３１】
画像形成動作時の画像形成枚数が多くなってくると（従って、帯電装置の動作時間が長くなってくると）、それだけ帯電装置による放電生成物の量が増す一方、前記帯電装置から感光体への放電生成物付着は画像形成動作終了からの時間の経過ととともに減少する。そこで、前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を少なくとも１回逆転させるとき、前記画像形成動作終了から各回の感光体逆転開始までの時間を前記画像形成動作時の画像形成枚数に応じて制御してもよい。
【００３２】
また、画像形成装置環境の絶対湿度が高いほど放電生成物による感光体上の像流れ現象が生じやすいので、前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を少なくとも１回逆転させるとき、前記画像形成動作終了から各回の感光体逆転開始までの時間を前記画像形成動作時の画像形成枚数及び画像形成装置環境湿度のうち少なくとも一方に応じて制御してもよい。
【００３３】
前記クリーニング装置のクリーニングブレードは、前記感光体の正転時と逆転時で前記感光体への当接部分の該感光体との摩擦係数が異なっていてもよい。その場合、感光体逆転時の感光体とクリーニングブレードの相互摩擦を軽減するために、前記感光体逆転時に前記感光体へ当接する部分の摩擦係数の方を前記感光体正転時に前記感光体へ当接する部分の摩擦係数より小さくすればよい。
【００３４】
前記制御部が、前記画像形成部でトナー像が形成され、該トナー像が記録シートに転写される画像形成動作の終了後の非画像形成動作時に、前記感光体駆動部に前記感光体を、前記画像形成動作時の画像形成枚数に応じた回数、前記微小角度で逆転させるときの、該画像形成動作時の画像形成枚数に応じた回数は、前記画像形成動作の終了から前記放電生成物の前記感光体への付着が無くなるとみなすことができる時までの時間範囲内で決められる回数とすることができる。
また、前記帯電装置から感光体への放電生成物付着量は画像形成動作終了からの時間の経過ととともに減少するので、前記制御部は、前記感光体駆動部に前記感光体を複数回逆転させるとき、逆転開始の時間間隔を逆転回数が増えるに応じて長くしてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように本発明によると、回転駆動される感光体表面を帯電装置で帯電させ、前記感光体表面の前記帯電装置による帯電域に、形成しようとする画像に応じた画像露光を施して静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像装置で現像して可視トナー像を形成する画像形成部を少なくとも一つ含み、前記画像形成部で形成されるトナー像を記録シートに転写、定着させることができ、前記画像形成部の感光体上の転写残トナーを含む残留物をクリーニング装置でクリーニングする画像形成装置であって、前記クリーニング装置として、前記感光体にカウンター方式で弾性先端部が当接されるクリーニングブレードを有するクリーニング装置を採用する画像形成装置であり、
前記感光体と前記クリーニング装置のクリーニングブレードの摩擦力を軽減して像流れ現象抑制のための感光体回転を行なうことができ、また、該摩擦力軽減により像流れ現象抑制のための感光体回転時の「異音」発生を抑制するとともに感光体とクリーニングブレードの長寿命化を図ることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の１例の構成の概略を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置で採用されている感光体クリーニング装置のクリーニングブレードが感光体をクリーニングする様子を示す図である。
【図４】クリーニングブレードの鳴き現象を説明する図である。
【図５】帯電器と感光体上に付着する放電生成物の関係を説明する図である
【図６】感光体への放電生成物付着により画像不良が発生することを説明する図である。
【図７】像流れ抑制のための感光体回転制御を示すフローチャートである。
【図８】印字終了後の感光体逆転制御例のタイムチャートである。
【図９】カウンター方式のクリーニングブレードが、感光体を逆回転させることで感光体逆転方向になじむようになる様子を示す図である
【図１０】クリーニングブレードの他の例を示す図である。
【図１１】クリーニングブレードのさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明に係る画像形成装置例等について説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の１例の構成の概略を示している。図１の画像形成装置１００は電子写真方式で画像形成するタンデム型のフルカラープリンタである。
【００３８】
プリンター１００は、駆動ローラー７１とこれに対向するローラー７２に巻き掛けられた無端の中間転写ベルト７を有している。転写ベルト７は、図示省略のベルト駆動部により駆動される駆動ローラー７１により図中反時計方向（図中矢印方向）ＣＣＷに回される。
【００３９】
ローラー７２には転写ベルト７上の２次転写残トナー等を清掃するクリーニング装置７３が臨んでおり、駆動ローラー７１には２次転写ローラー８が臨んでいる。
【００４０】
２次転写ローラー８は図示省略の押圧手段にて駆動ローラー７１に支持された中間転写ベルト７の部分に押圧され、中間転写ベルト７との間にニップ部を形成し、中間転写ベルト７の回転に従動して、或いは、後述するように該ニップ部に送り込まれる記録媒体Ｓの移動に従動して、或いは駆動されて回転することができる。２次転写ローラー８には、図示省略の電源から２次転写バイアスを印加することができる。
【００４１】
中間転写ベルト７及び２次転写ローラー８の上方には定着装置９が配置されており、下方にはタイミングローラ対１１が配置されており、さらにその下方に、記録紙等の記録シートＳを収容した記録シート収容カセット１０が配置されている。
【００４２】
定着装置９はハロゲンランプヒータ等の熱源を備えた定着加熱ローラーとこれに圧接される加圧ローラーとを含むものである。
【００４３】
記録シート収容カセット１０に収容された記録シートＳは、シート供給装置１０１にて１枚ずつ引き出してタイミングローラ対１１へ供給することができる。
【００４４】
中間転写ベルト７を巻き掛けたローラー７１、７２の間には、転写ベルト７に沿って、ローラー７２からローラー７１に向けて、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンタ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋがこの順序で配置されている。
【００４５】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成部は、静電潜像担持体としてドラム型の感光体１を備えており、該感光体の周囲に帯電器２、現像装置４及びクリーニング装置５がこの順序で配置されている。各感光体１に対する露光部を含む露光装置３も設けられている。
【００４６】
各画像形成部の感光体１にはベルト７を間にして１次転写ローラー６が対向配置されている。１次転写ローラー６は、図示省略の押圧手段にて感光体１の方向へ押圧され、ベルト７に接触して従動回転するとともにベルト７を感光体１に接触させることができる。
【００４７】
１次転写ローラー６には、感光体１上に形成されるトナー像をベルト７へ１次転写するための１次転写バイアスを図示省略の電源から印加できる。
【００４８】
各画像形成部の感光体１は、それとは限定されないが、本例では負帯電性の感光体であり、感光体駆動部ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫ（図２参照）にて図中時計方向に回転駆動できる。感光体駆動部ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫは全部或いは一部が各画像形成部に共通のものであってもよい。
【００４９】
各画像形成部の帯電器２は、本例ではスコロトロン帯電器であり、所定のタイミングで図示省略の電源から感光体帯電用の電圧が印加されて感光体表面を静電潜像形成に先だって一様に所定電位に帯電させることができる。。
【００５０】
各画像形成部の現像器４は、図示省略の電源から現像バイアスが印加される現像ローラで感光体１上の静電潜像を反転現像できる。
【００５１】
画像形成部Ｙの現像器４にはトナーボトル１４Ｙからイエロートナーを補給することができる。同様に、画像形成部Ｍの現像器４にはトナーボトル１４Ｍからマゼンタトナーを、画像形成部Ｃの現像器４にはトナーボトル１４Ｃからシアントナーを、画像形成部Ｋの現像器４にはトナーボトル１４Ｋからブラックトナーをそれぞれ補給できる。
【００５２】
各画像形成部のクリーニング装置５については後述する。
【００５３】
図２にプリンター１００の制御回路の概略をブロック図で示してある。制御回路中の制御部Ｃｏｎｔはプリンター１００の動作を制御するものである。画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのそれぞれ、従って各画像形成部における感光体駆動部ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫ、帯電器２、画像露光装置３、現像装置４の回転駆動部（図示省略）や現像バイアス印加電源等はこの制御部Ｃｏｎｔからの指示に基づいて所定のタイミングで動作する。また、記録媒体の搬送機構、定着装置９等のプリンター１００の他の各部もこの制御部Ｃｏｎｔからの指示に基づいて動作する。
【００５４】
制御部Ｃｏｎｔには操作パネルＰＡも接続されており（図２参照）、このパネルにおいて画像形成モード、画像形成枚数の設定等を行える。また、制御部Ｃｏｎｔにはプリンター環境湿度を検出する湿度センサｓ１からの湿度情報が入力される。
【００５５】
このプリンターによると、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成部のうち１又は２以上を用いて制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに画像を形成することができる。
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのすべてを用いてフルカラー画像を形成する場合を例にとると、先ず、イエロー画像形成部Ｙにおいてイエロートナー像を形成し、これを転写ベルト７に１次転写する。
【００５６】
すなわち、イエロー画像形成部Ｙにおいて、感光体１が図中時計方向に回転駆動され、帯電器２にて表面が一様に所定電位に帯電され、該帯電域に露光装置３からイエロー画像に対応する画像露光が施され、感光体１上にイエロー画像に対応する静電潜像が形成される。この静電潜像はイエロートナーを有する現像装置４の現像バイアスが印加された現像ローラー４１にて現像されて可視イエロートナー像となる。該イエロートナー像は１次転写ローラー６にて転写ベルト７上に１次転写される。このとき、１次転写ローラー６には図示省略の電源から１次転写バイアスが印加される。
【００５７】
同様にして、マゼンタ画像形成部Ｍにおいてマゼンタトナー像が形成されて転写ベルト７に転写され、シアン画像形成部Ｃにおいてシアントナー像が形成されて転写ベルト７に転写され、ブラック画像形成部Ｋにおいてブラックトナー像が形成されて転写ベルト７に転写される。
【００５８】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はこれらが中間転写ベルト７上に重ねて転写されるタイミングで形成される。
かくして転写ベルト７上に形成された多重トナー像は転写ベルト７の回動により２次転写ローラー８へ向け移動する。
【００５９】
一方、記録シートＳが記録媒体収容カセット１０からシート供給装置１０１にて引き出され、タイミングローラ対１１へ供給され、待機している。
【００６０】
タイミングローラ対１１のところで待機する記録シートＳは、中間転写ベルト７にて送られてくる多重トナー像に合わせて、転写ベルト７と２次転写ローラ８とのニップ部に供給される。該多重トナー像は図示省略の電源から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラー８にて記録シートＳ上に２次転写される。
【００６１】
その後記録シートＳは定着装置９に通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録シートＳに定着される。記録シートＳはひき続き、排出ローラー対１２にて排出トレイ１３に排出される。
【００６２】
トナー像のベルト７への１次転写において感光体１上に残留する転写残トナー等はクリーニング装置５で清掃され、２次転写によりベルト７上に残留する２次転写残トナー等はクリーニング装置７３で清掃される。これら清掃除去されたトナーはそれぞれ図示省略の搬送手段にて廃棄容器へ送られる。
【００６３】
クリーニング装置５についてさらに説明する。クリーニング装置５は図３に示すように、ウレタンゴム等からなる弾性クリーニングブレード５１の先端部５１１を感光体１に押し当て、感光体１上の転写残トナーｔを掻き落とし除去するものである。
【００６４】
クリーニングブレード５１はカウンター方式で、換言すれば、感光体表面移動方向に逆らう方向から感光体１に押し当てられ、感光体１上の転写残トナーｔを掻き落とし除去する。図示例では、クリーニングブレード５１は支持部材５０に支持されてクリーニング装置ケースに保持されている。
【００６５】
この種のクリーニング装置は構成が簡単であり、且つ、クリーニング性能にも優れているため一般的に用いられている。
【００６６】
近年は高画質化の観点からトナーの小粒径化が進んできている。小粒径トナーはクリーニングブレード５１と感光体１との間をすり抜けやすいため、感光体１とクリーニングブレード５１との当接力を高くすることでクリーニング性能を確保している。しかし、当接力が高いほど感光体１とクリーニングブレード５１の相互擦れによる、「クリーニングブレードの鳴き」と呼ばれる異音が大きくなる。
【００６７】
図４は感光体回転時のクリーニングブレード５１の鳴きを説明する図である。
図４（Ａ）に示すように、感光体クリーニングにおいては感光体１が図中ＣＷ方向に回転している状態において、クリーニングブレード５１の先端部５１１が感光体１との間の摩擦力により感光体回転方向ＣＷに引っ張られる。
【００６８】
そのように引っ張られるにつれてクリーニングブレード５１の反発弾性力が大きくなり、反発弾性力がクリーニングブレード５１と感光体１との間の摩擦力よりも大きくなると、クリーニングブレード５１の先端部５１１が図４（Ｂ）のように感光体回転とは逆方向に動く。この反発動作時のクリーニングブレード５１と感光体１とのこすれによって鳴きが発生する。このような鳴きは、感光体回転速度が印字動作時（画像形成動作時）のそれより小さくなる時にブレード先端部５１１が感光体回転とは逆方向に動きやすくなり、発生し易い。
【００６９】
高湿環境下などでは、クリーニングブレード５１と感光体１との間の摩擦力が大きくなることでクリーニングブレード先端部５１１の引っ張られる量がより大きくなる。これにより、反発動作時により大きな力が掛かるため、クリーニングブレード５１の鳴きがより大きくなる。このように、摩擦力が大きいとクリーニングブレード５１は鳴きやすくなるのである。
【００７０】
図５は帯電器２と感光体１上に付着する放電生成物の関係を説明する図である。
印字動作終了後、感光体１と帯電器２の間にはコロナ放電により発生した放電生成物が浮遊している。浮遊した放電生成物は吸水作用により帯電器２の周囲に付着する。ここで、帯電電極２１やメッシュ状グリッド電極２２などに付着した放電生成物は錆の原因となる。さらに、浮遊した放電生成物は帯電器直下の感光体１表面にも付着してしまう。この感光体表面に付着した放電生成物２００は像流れと呼ばれる画像不良を引き起こす。
【００７１】
図６は感光体への放電生成物付着により画像不良が発生することを説明する図である。
図６（Ａ）は感光体１表面上の非トナー像形成部とトナー像形成部での電荷の様子と該両部分間の電位差ΔＶａを表している。図６（Ｂ）は感光体１表面に放電生成物が付着した場合の状態を示している。
【００７２】
図６（Ｂ）に示すように放電生成物が付着することで感光体表面が低抵抗化し、電荷が流れてしまう。これにより、トナー像形成部と非トナー像形成部間の電位差ΔＶｂが放電生成物の付着がないときの電位差△Ｖａより小さくなってしまう。よって、放電生成物付着部のみ他の部分に比べ画像濃度が下がってしまい、記録シート搬送方向を横切る幅方向（ＣＤ方向）にわたって画像の白抜けが発生する。
【００７３】
そこで制御部Ｃｏｎｔは図７に示すように感光体1の回転を制御して画像白抜けの発生の原因となる像流れを抑制する。図７は一つの感光体の回転制御だけを示しているが、制御部Ｃｏｎｔは印字動作に用いられる画像形成部のそれぞれの感光体について同様の回転制御を行なう。その場合、後述する制御目的を達成できるように、画像形成部ごとに制御タイミングがずらされる。
【００７４】
プリンター１００は操作パネルＰＡでのユーザーからのプリント指示があったり、ネットワーク経由によるプリント指示を受信したら印字動作（トナー画像形成動作）を開始するため（Ｓ１）、感光体１を画像搬送方向（正転方向）に回転させる（Ｓ２）。この時に帯電器２による帯電出力を開始させ、画像パターン形成の準備を行う。
【００７５】
準備が完了したら、印字する画像パターンに応じて露光装置３から感光体１に画像露光を施し、感光体１上に静電潜像を形成し、これを現像装置４で可視トナー像とし、このトナー像を１次転写ローラー６で中間転写ベルト７に転写し、さらに２次転写ローラー８で記録シートＳに２次転写する（Ｓ３）。要求される印字枚数分（画像形成枚数分）の、このようなパターン形成（印字動作）が終了したら、帯電器出力を停止させ、感光体１を停止させる（Ｓ４）。
【００７６】
ステップＳ１から〜ステップＳ４に至る間で要した印字動作時間が所定時間Ｔ１以上であった場合は（Ｓ５）、所定時間Ｔ２待った後に（Ｓ６）、感光体１を画像搬送方向とは逆側（逆転方向）に所定時間Ｔ３回転させる（Ｓ７）。
【００７７】
ここで所定時間Ｔ１は要求される印字枚数分のパターン形成に要した時間であり、「印字枚数（画像形成枚数）」と置き換えることができる時間である。
【００７８】
前記感光体１の逆回転は帯電器２近傍の放電性生物が付着する感光体１の部位をずらして変えることが目的である。そのため、１回の逆転時間は感光体1周分よりも短くてよく、図５に示すように、帯電器2による帯電幅ｗの移動距離が確保できる微小逆転角度θ又はそれを超える程度（少し大きいだけでもよい）の角度回ることができる時間でよい。
【００７９】
感光体１をこのように逆回転させることで、クリーニングブレード５１は図９（Ａ）に示すクリーニング時の状態から、図９（Ｂ）に示すように、クリーニングブレード５１の先端部５１１が感光体逆転方向になじんでブレード５１の感光体１への押し当て力が逃げる方向になるため、感光体１とクリーニングブレード５１とのこすれ音は非常に低減する。
【００８０】
印字終了後は他の動作音がないために、このこすれ音は非常に耳障りに聞こえるためにこのような感光体逆回転による静音化は非常に好ましい。
印字終了後から所定時間Ｔ４経過すると（Ｓ８）、放電性生物の濃度が低くなり感光体付着の影響が小さくなるため、所定時間Ｔ４経過までの間、所定時間間隔で感光体逆回転を繰り返す（Ｓ６、Ｓ７）。
【００８１】
繰り返し感光体逆転を行う時間間隔は回転回数が少なくなる時間間隔である方が、静音化と、感光体１及びブレード５１の耐久性の観点から望ましく、例えば次表に示す制御を挙げることができる。
【表１】
0005862425.tif 000002
【００８２】
印字動作時間Ｔ１が短いほど印字終了後に発生する放電生成物の量は少なくなる。そこで、印字動作時間に応じて逆転回数を変えることが可能である。具体的には、表に例示するように、１分未満では逆回転を行わず、１分以上〜１０分未満では２回行うなどである。
【００８３】
印字終了後から時間が経っていくと浮遊している放電生成物は、図示省略の放電生成物の吸引装置による吸引や他の箇所への付着などにより減少する。そのため、印字終了後からの時間経過に応じて逆回転の間隔を制御することができる。その場合も、表に例示すように、１回目は１分後、２回目は３分後と徐々に間隔を大きくしていく。
【００８４】
こういった制御により逆回転を適切な回数に制限することで、静音化に加えクリーニングブレード５１と感光体１の摩耗抑制も図ることができる。
【００８５】
図８は印字終了後の感光体回転逆転制御例のタイムチャートを示している。
印字動作時Ｔ１は感光体を正回転させる。全ての画像形成終了後に感光体１を停止させる。印字終了時の感光体停止時より所定時間Ｔ２経過したら、感光体１を所定時間Ｔ３１逆回転させ、クリーニングブレード５１を図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態へ変え、食い込みを解除させる。
【００８６】
この動作をその後の逆回転動作よりも低速で行うことで、クリーニングブレード５１の感光体１との当接部５１１の破損を防止することができる。その後回転速度を切換えさらに所定時間Ｔ３２逆回転させ帯電器２近傍の放電性生物が付着する感光体１の部位をずらす。時間Ｔ３１とＴ３２の合計が図7中のステップＳ７の、１回目逆転時の所定時間Ｔ3にあたる。
【００８７】
その後も、印字終了時の感光体停止時より所定時間Ｔ２経過したら、所定時間Ｔ３逆回転させ、帯電器２近傍の放電性生物が付着する感光体１の部位を切り替える。２回目以降の逆転は、クリーニングブレード５１が図９（Ｂ）の状態になっているので、時間帯Ｔ３１のような低速回転は必要ない。
【００８８】
図１０はクリーニングブレード５１の他の例を示している。
このクリーニングブレード５１はクリーニング性に優れたクリーニング部５１２と、クリーニング部５１２よりも摩擦係数が小さくこすれによる音が小さい静音部５１３とからなっている。
【００８９】
印字動作時は図１０（Ａ）に示した矢印の方向に感光体１が回転し、クリーニング部５１２が感光体１に接触する。印字終了後の逆回転時は図１０（Ｂ）に示した矢印の方向に感光体１が逆転し、静音部５１３が感光体１に接触する。このような構成にすることで、印字動作時のクリーニング性能と印字終了後の逆回転時の静音化を両立させることができる。静音部５１３は摩擦係数の少ない材料で構成したり、クリーニング部５１２と同じ材料で、且つ、図１１に示すように摩擦を低減する段差部５１４をつけた裏面形状にすることで構成することができる。
【００９０】
感光体逆転制御を行なうにあたり、プリンター１００の環境湿度を考慮してもよく、次表にその例を示す。このとき制御部Ｃｏｎｔは湿度センサｓ１から湿度情報を入手する。
【００９１】
【表２】
0005862425.tif 000003
【００９２】
以上説明した画像形成装置はタンデム型のカラープリンタであったが、モノクロプリンター等の他のタイプのプリンターや複写機、ファクシミリ機など、さらにはこれらのうち２以上を組み合わせた複合機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、感光体にトナー像を形成して最終的に記録シートに転写、定着させることができ、感光体をカウンター方式のクリーニングブレードでクリーニングする画像形成装置であって、感光体とクリーニングブレードの摩擦力を軽減して像流れ現象抑制のための感光体回転を行なうことができ、また、該摩擦力軽減により像流れ現象抑制のための感光体回転時の「異音」発生を抑制するとともに感光体とクリーニングブレードの長寿命化を図ることができる画像形成装置を提供することに利用できる。
【符号の説明】
【００９４】
１００  プリンター（画像形成装置の１例）
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  画像形成部
１  感光体
ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫ  感光体駆動部
２  帯電器
ｗ  帯電器幅
２００  放電生成物
３  画像露光装置
４  現像装置
５  クリーニング装置
５１  クリーニングブレード
５１１  ブレード先端部
５１２  クリーニング部
５１３  静音部
５１４  段差部
Ｃｏｎｔ  制御部
ｓ１  湿度センサ
θ  感光体の微小逆転角度
【図１】
0005862425.tif 000004
【図２】
0005862425.tif 000005
【図３】
0005862425.tif 000006
【図４】
0005862425.tif 000007
【図５】
0005862425.tif 000008
【図６】
0005862425.tif 000009
【図７】
0005862425.tif 000010
【図８】
0005862425.tif 000011
【図９】
0005862425.tif 000012
【図１０】
0005862425.tif 000013
【図１１】
0005862425.tif 000014