(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、
前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、
印刷データに基づき、前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する制御部を備え、
前記制御部は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色ノズル列と前記無彩色ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成し、
前記制御部は、画像を表す画像データに基づき、各前記画像形成動作における各前記ノズルによるインク吐出態様を特定する前記印刷データを生成する印刷データ生成部を含み、
前記印刷装置は、さらに、各前記画像形成動作における各前記ノズルの前記第１の方向に沿った位置とインク吐出態様とを記録するスケジューリングテーブルであって、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルに対応した容量を有するスケジューリングテーブルを格納する記憶部を備え、
前記印刷データ生成部は、テーブル構造が共用された前記スケジューリングテーブルを使用して、前記有彩色ノズル列用の前記印刷データと前記無彩色ノズル列用の前記印刷データとを生成する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷データ生成部は、前記カラー領域用の前記印刷データを生成する際に、各無彩色ノズルサブグループの１回の前記画像形成動作の前記第１の方向に沿った印刷解像度が各前記有彩色ノズル列のｍ回の前記画像形成動作の前記第１の方向に沿った印刷解像度と同一となるように、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルを複数の無彩色ノズルサブグループにグループ分けし、前記有彩色ノズル列用の前記印刷データと各前記無彩色ノズルサブグループ用の前記印刷データとを共通の方法で生成し、
前記スケジューリングテーブルは、各前記無彩色ノズルサブグループを構成するノズルに対応した容量を有する、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記印刷データ生成部は、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルを、それぞれ（ｍ・Ｋ）個の前記ノズルにより構成されるｎ／ｍ個の前記無彩色ノズルサブグループにグループ分けする、印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記ｍ回の画像形成動作の内、前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向である最初の前記画像形成動作を、前記有彩色ノズル列と前記無彩色ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作とする、印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ｎの値は偶数である、印刷装置。
【請求項６】
第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、を備える印刷装置の制御方法であって、
印刷データに基づき、前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する工程を備え、
前記画像を形成する工程は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色ノズル列と前記無彩色ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成する工程であり、
前記制御方法は、さらに、
画像を表す画像データに基づき、各前記画像形成動作における各前記ノズルによるインク吐出態様を特定する前記印刷データを生成する工程と、
各前記画像形成動作における各前記ノズルの前記第１の方向に沿った位置とインク吐出態様とを記録するスケジューリングテーブルであって、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルに対応した容量を有するスケジューリングテーブルを準備する工程と、を備え、
前記印刷データを生成する工程は、テーブル構造が共用された前記スケジューリングテーブルを使用して、前記有彩色ノズル列用の前記印刷データと前記無彩色ノズル列用の前記印刷データとを生成する工程である、制御方法。
【請求項７】
第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、を備える印刷装置の制御用のコンピュータープログラムであって、
印刷データに基づき、前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する制御機能を、前記印刷装置に実現させ、
前記制御機能は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色ノズル列と前記無彩色ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成する機能であり、
前記コンピュータープログラムは、さらに、
画像を表す画像データに基づき、各前記画像形成動作における各前記ノズルによるインク吐出態様を特定する前記印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
各前記画像形成動作における各前記ノズルの前記第１の方向に沿った位置とインク吐出態様とを記録するスケジューリングテーブルであって、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルに対応した容量を有するスケジューリングテーブルを準備する機能と、を前記印刷装置に実現させ、
前記印刷データ生成機能は、テーブル構造が共用された前記スケジューリングテーブルを使用して、前記有彩色ノズル列用の前記印刷データと前記無彩色ノズル列用の前記印刷データとを生成する機能である、コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して印刷媒体上に画像を形成する印刷に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷ヘッドを往復動させる主走査を行いつつ印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷媒体上にインクドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置が普及している。このような印刷装置において、無彩色インク（例えば黒インク）を吐出する無彩色用ノズル列と有彩色インク（例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク）を吐出する有彩色用ノズル列とを用いて印刷画像における有彩色を含むカラー領域を形成すると共に、無彩色用ノズル列のみを用いて印刷画像における有彩色を含まないモノクロ領域を形成する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３１９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、印刷画質の向上と印刷処理に要する時間の増加の抑制との両立の点で、向上の余地があった。特に、上記従来の技術では、無彩色インクを用いて形成される印刷媒体の搬送方向（副走査方向）に略平行な線の主走査方向に沿った位置ずれを抑制することによる印刷画質の向上と、印刷処理に要する時間の増加の抑制との両立の点で、向上の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、インクを吐出して印刷媒体上に画像を形成する印刷処理を行う際に、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態又は適用例として実現可能である。印刷装置であって、第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、印刷データに基づき、前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する制御部を備え、前記制御部は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色ノズル列と前記無彩色ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成し、前記制御部は、画像を表す画像データに基づき、各前記画像形成動作における各前記ノズルによるインク吐出態様を特定する前記印刷データを生成する印刷データ生成部を含み、前記印刷装置は、さらに、各前記画像形成動作における各前記ノズルの前記第１の方向に沿った位置とインク吐出態様とを記録するスケジューリングテーブルであって、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルに対応した容量を有するスケジューリングテーブルを格納する記憶部を備え、前記印刷データ生成部は、テーブル構造が共用された前記スケジューリングテーブルを使用して、前記有彩色ノズル列用の前記印刷データと前記無彩色ノズル列用の前記印刷データとを生成する、印刷装置。そのほか、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］印刷装置であって、
第１の方向に沿って並んだ有彩色インクを吐出するＫ個（Ｋは２以上の整数）のノズルにより構成される有彩色ノズル列と、前記第１の方向に沿って並んだ無彩色インクを吐出する（ｎ・Ｋ）個（ｎは２以上の整数）のノズルにより構成される無彩色ノズル列と、を含み、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って並んで配置された複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を印刷媒体に対して前記第２の方向に沿って相対的に往復移動させる移動機構と、
前記印刷媒体を前記複数のノズル列に対して前記第１の方向に沿って相対的に搬送する搬送機構と、
印刷データに基づき、前記移動機構に前記複数のノズル列の往方向および復方向への移動を行わせながら前記複数のノズル列にインクを吐出させる画像形成動作と、前記搬送機構に前記印刷媒体を搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより前記印刷媒体上に画像を形成する制御部を備え、
前記制御部は、前記画像における有彩色を含むカラー領域では、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とで交互に切り替わるｍ回（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記画像形成動作であって、前記複数のノズル列の移動方向が往方向と復方向とのいずれか一方である特定方向であり前記有彩色ノズル列と前記無彩色ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作と前記有彩色ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の前記画像形成動作とを含むｍ回の前記画像形成動作により前記画像の前記第１の方向に沿った所定幅の領域を形成し、前記画像における有彩色を含まないモノクロ領域では、前記無彩色ノズル列のみが用いられる１回の前記画像形成動作により前記画像の前記所定幅の領域を形成し、
前記制御部は、画像を表す画像データに基づき、各前記画像形成動作における各前記ノズルによるインク吐出態様を特定する前記印刷データを生成する印刷データ生成部を含み、
前記印刷装置は、さらに、各前記画像形成動作における各前記ノズルの前記第１の方向に沿った位置とインク吐出態様とを記録するスケジューリングテーブルであって、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルに対応した容量を有するスケジューリングテーブルを格納する記憶部を備え、
前記印刷データ生成部は、前記スケジューリングテーブルを共通して使用して、前記有彩色ノズル列用の前記印刷データと前記無彩色ノズル列用の前記印刷データとを生成する、印刷装置。
【０００８】
この印刷装置では、カラー領域において、無彩色用ノズル列が使用される画像形成動作の方向はすべて同一方向となるため、無彩色インクを用いて形成される第１の方向に略平行な罫線の第２の方向に沿った位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。また、この印刷装置では、無彩色用ノズル列を構成するノズル数が有彩色用ノズル列を構成するノズル数のｎ倍とされ、カラー領域において、有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との両方が用いられる１回の画像形成動作と有彩色用ノズル列のみが用いられる（ｍ−１）回の画像形成動作とにより画像の第１の方向に沿った所定幅の領域が形成されるため、無彩色用ノズル列が使用される画像形成動作の方向をすべて同一方向としつつも印刷処理に要する時間の増加を抑制することができる。従って、この印刷装置では、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることができる。また、この印刷装置では、スケジューリングテーブルが無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルに対応した容量を有し、印刷データ生成部がスケジューリングテーブルを共通して使用して有彩色ノズル列用の印刷データと無彩色ノズル列用の印刷データとを生成するため、スケジューリングテーブルを格納するための記憶部の容量を削減することができる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、
前記印刷データ生成部は、前記カラー領域用の前記印刷データを生成する際に、各無彩色ノズルサブグループの１回の前記画像形成動作の前記第１の方向に沿った印刷解像度が各前記有彩色ノズル列のｍ回の前記画像形成動作の前記第１の方向に沿った印刷解像度と同一となるように、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルを複数の無彩色ノズルサブグループにグループ分けし、前記有彩色ノズル列用の前記印刷データと各前記無彩色ノズルサブグループ用の前記印刷データとを共通の方法で生成し、
前記スケジューリングテーブルは、各前記無彩色ノズルサブグループを構成するノズルに対応した容量を有する、印刷装置。
【００１０】
この印刷装置では、この印刷装置では、印刷データ生成部が、カラー領域用の印刷データを生成する際に、各無彩色ノズルサブグループの１回の画像形成動作の第１の方向に沿った印刷解像度が各有彩色ノズル列のｍ回の画像形成動作の第１の方向に沿った印刷解像度と同一となるように、無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルを複数の無彩色ノズルサブグループにグループ分けし、有彩色ノズル列用の印刷データと各無彩色ノズルサブグループ用の印刷データとを共通の方法で生成するため、印刷処理の高速化、必要なメモリー容量の低減を実現することができる。また、この印刷装置では、スケジューリングテーブルの容量を各無彩色ノズルサブグループを構成するノズルに対応した容量とすることができるため、スケジューリングテーブルを格納するための記憶部の容量をさらに削減することができる。
【００１１】
［適用例３］適用例２に記載の印刷装置であって、
前記印刷データ生成部は、前記無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個の前記ノズルを、それぞれ（ｍ・Ｋ）個の前記ノズルにより構成されるｎ／ｍ個の前記無彩色ノズルサブグループにグループ分けする、印刷装置。
【００１２】
この印刷装置では、印刷データ生成部が、無彩色ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルを、それぞれ（ｍ・Ｋ）個のノズルにより構成されるｎ／ｍ個の無彩色ノズルサブグループにグループ分けするため、各無彩色ノズルサブグループの１回の画像形成動作の第１の方向に沿った印刷解像度が各有彩色ノズル列のｍ回の画像形成動作の第１の方向に沿った印刷解像度と同一となるようにグループ分けを行うことができ、印刷処理の高速化、必要なメモリー容量の低減を実現することができると共にスケジューリングテーブルを格納するための記憶部の容量をさらに削減することができる。
【００１３】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記ｍ回の画像形成動作の内、前記複数のノズル列の移動方向が前記特定方向である最初の前記画像形成動作を、前記有彩色ノズル列と前記無彩色ノズル列との両方が用いられる１回の前記画像形成動作とする、印刷装置。
【００１４】
この印刷装置では、ｍ回の画像形成動作の内、複数のノズル列の移動方向が特定方向である最初の画像形成動作が有彩色用ノズル列と無彩色用ノズル列との両方が用いられる画像形成動作とされるため、比較的印刷媒体上のインク量が少なく印刷媒体のたわみが小さいときに無彩色用ノズル列が使用されることとなり、罫線位置ずれの発生を効果的に抑制することができる。
【００１５】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ｎの値は偶数である、印刷装置。
【００１６】
この印刷装置では、処理の単純化による高速化を図ることができる。
【００１７】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷装置の制御方法および制御装置、印刷システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例における印刷システムの概略構成図である。
【図２】第１実施例における制御回路４０を中心としたインクジェットプリンター２０の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。
【図４】インクジェットプリンター２０による印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。
【図６】第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の別の例を示す説明図である。
【図７】第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。
【図８】第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。
【図９】ブラック用ノズル列のグループ分けを考慮した記録方法の一例を示す説明図である。
【図１０】第２実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８ａに設けられたノズルの配置を示す説明図である。
【図１１】第２実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。
【図１２】第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。
【図１３】第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。
【図１４】スケジューリングテーブルの一例を示す説明図である。
【図１５】スケジューリングテーブルの一例を示す説明図である。
【図１６】第４実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。
【図１７】仮想スケジューリングテーブルの一例を示す説明図である。
【図１８】仮想スケジューリングテーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
Ａ−２．印刷処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．第４実施例：
Ｅ．変形例：
【００２０】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
図１は、本発明の第１実施例における印刷システムの概略構成図である。第１実施例の印刷システムは、インクジェットプリンター２０と、インクジェットプリンター２０に画像を表す画像データＩＤを供給するコンピューター８８と、を備えている。インクジェットプリンター２０は、コネクター５６を介してコンピューター８８と接続されている。
【００２１】
コンピューター８８では、所定のオペレーティングシステムの下、画像を扱うアプリケーションプログラムが動作している。コンピューター８８がマウスやキーボードを介して画像の印刷指示を受け付けると、アプリケーションプログラムは、オペレーティングシステムを介して画像データＩＤを出力する。画像データＩＤは、例えばＲＧＢ色空間における各画素の階調値を示すＲＧＢデータである。
【００２２】
インクジェットプリンター２０は、キャリッジ３０をプラテン２６の軸に平行な方向に沿って往復移動させる主走査を行う移動機構と、印刷媒体としての用紙Ｐを主走査方向と交差する方向（副走査方向）に搬送する副走査を行う搬送機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０と、インクジェットプリンター２０による印刷処理を制御する制御回路４０と、を備えている。
【００２３】
用紙Ｐを搬送する搬送機構は、紙送りモーター２２と、紙送りモーター２２の回転を図示しない用紙搬送ローラーに伝達するギヤトレイン（図示省略）と、を備える。紙送りモーター２２の回転は用紙搬送ローラーに伝達され、用紙搬送ローラーの回転により用紙Ｐは搬送される。また、キャリッジ３０を往復動させる移動機構は、キャリッジモーター２４と、プラテン２６の軸と平行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモーター２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリー３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサー３９と、を含んでいる。キャリッジモーター２４の回転は駆動ベルト３６を介してキャリッジ３０に伝達され、これによりキャリッジ３０は摺動軸３４に沿って往復動する。なお、主走査方向と平行な方向は本発明における第２の方向に相当し、副走査方向と平行な方向は本発明における第１の方向に相当する。
【００２４】
図２は、第１実施例における制御回路４０を中心としたインクジェットプリンター２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と内部メモリー４３とを備えている。内部メモリー４３には、インクジェットプリンター２０を制御するためのコンピュータープログラムであるプリンタードライバー４５が格納されている。プリンタードライバー４５は、画像データＩＤに基づき各画像形成動作における各ノズルによるインク吐出態様（インク吐出／非吐出の別や吐出インク量）を特定する印刷データを生成するためのモジュールである印刷データ生成部４７を含んでいる。ＣＰＵ４１は、内部メモリー４３に格納されたプリンタードライバー４５を読み出して実行することにより、インクジェットプリンター２０を制御する制御部として機能する。
【００２５】
制御回路４０は、さらに、外部のモーター等とのインターフェイスであるＩ／Ｆ専用回路５０と、Ｉ／Ｆ専用回路５０に接続されると共に印刷ヘッドユニット６０を駆動するヘッド駆動回路５２と、紙送りモーター２２およびキャリッジモーター２４を駆動するモーター駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、コネクター５６を介してコンピューター８８から供給される画像データＩＤを受け取る。
【００２６】
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を備えている。印刷ヘッド２８は、インクを吐出する複数のノズル列（後述）と、各ノズル列を構成する各ノズルに設けられたピエゾ素子を動作させるアクチュエータ回路と、を有している。アクチュエータ回路は、ヘッド駆動回路５２の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路は、制御回路４０から供給される印刷データに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すドットデータをラッチし、オンのノズルについてのみ駆動信号をピエゾ素子に印加する。
【００２７】
印刷ヘッド２８を有する印刷ヘッドユニット６０は、キャリッジ３０に搭載されている。そのため、印刷ヘッド２８は、キャリッジモーター２４（図１）によって印刷媒体に対して摺動軸３４に沿って（主走査方向に沿って）相対的に往復移動される。また、用紙Ｐは、印刷ヘッド２８に対して紙送りモーター２２によって紙送り方向（副走査方向）に搬送される。
【００２８】
図３は、第１実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。第１実施例のインクジェットプリンター２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う。そのため、印刷ヘッド２８には、４つのインク色に対応する複数のノズル列が主走査方向に沿って並んで配置されている。具体的には、印刷ヘッド２８には、３つの有彩色インク（シアンインク、イエローインク、マゼンタインク）のそれぞれに関しては、副走査方向に沿って並ぶ１５２個のノズルで構成された１つのノズル列が配置されており（図３においてそれぞれ「Ｃ」，「Ｙ」，「Ｍ」と示す）、無彩色インク（ブラックインク）に関しては、副走査方向に沿って並ぶ１５２個のノズルで構成されたノズル列が４つ配置されている（図３において「Ｋ０」ないし「Ｋ３」と示す）。
【００２９】
図３に示すように、各ノズル列のノズルピッチは同一である。副走査方向に沿った位置に関しては、シアン用ノズル列とマゼンタ用ノズル列とブラック用ノズル列Ｋ０の位置は同じであり、イエロー用ノズル列およびブラック用ノズル列Ｋ１の位置は、ブラック用ノズル列Ｋ０の位置からノズルピッチの２分の１分ずれた位置である。また、ブラック用ノズル列Ｋ２の位置は、ブラック用ノズル列Ｋ０の位置からノズルピッチの４分の１分ずれた位置であり、ブラック用ノズル列Ｋ３の位置は、ブラック用ノズル列Ｋ１の位置からノズルピッチの４分の１分ずれた位置である。従って、４つのブラック用ノズル列は、Ｋ０，Ｋ２，Ｋ１，Ｋ３の順に、ノズルピッチの４分の１分ずつ副走査方向に沿ってずらして配置されている。
【００３０】
なお、４つのブラック用ノズル列は、それぞれ１５２個のノズルを有するため、合計６０８個のノズルで構成される１つのノズル列であると捉えることもできる。このように捉えれば、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）となる。すなわち、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の４倍となる。また、ブラック用ノズル列のノズルピッチは、有彩色用の各ノズル列のノズルピッチより４倍細かいピッチとなる。
【００３１】
本実施例では、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルが、ｎ／ｍ個のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされる。ここで、後述するように、ｍはカラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数であり、第１実施例ではｍの値は２である。従って、図３において破線で示すように、ブラック用ノズル列を構成するノズルは、２（＝４／２）個のブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１にグループ分けされる。
【００３２】
一方のブラック用ノズルサブグループＫｇ０は、２つのブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１により構成され、他方のブラック用ノズルサブグループＫｇ１は、２つのブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３により構成される。図３において括弧付きのノズル番号で示すように、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１は、それぞれ、いわゆる千鳥配置の合計３０４個のノズルで構成される１つのノズル列であると捉えることもできる。このように捉えれば、ブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数は（ｍ・Ｋ）個（ただしｍ＝２）となる。すなわち、ブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数は、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の２倍となる。また、各ブラック用ノズルサブグループのノズルピッチは、互いに同一であり、有彩色用の各ノズル列のノズルピッチより２倍細かいピッチとなる。
【００３３】
このように、４つのブラック用ノズル列は、千鳥配置の１つのノズル列であると捉えることもできる。同様に、各ブラック用ノズルサブグループも、千鳥配置の１つのノズル列であると捉えることができる。図３の例では、印刷ヘッド２８の有彩色用の各ノズル列において、ノズル列を構成する各ノズルの主走査方向に沿った位置はすべて同じとなっているが（すなわち、直線的な配列となっているが）、有彩色用の各ノズル列をいわゆる千鳥配置のノズル列としてもよい。すなわち、本明細書では、「ノズル列」とは、副走査方向に沿って並んで配置された複数のノズルを意味し、「複数のノズルが副走査方向に沿って並んで配置されている」とは、各ノズルの主走査方向に沿った位置にかかわらず、複数のノズルのそれぞれの副走査方向に沿った位置が互いに異なるように並んで配置されていることを意味する。
【００３４】
なお、各ノズル列のノズル数やノズルピッチ等の色毎に異なり得るパラメーターは、内部メモリー４３に記録されており、プリンタードライバー４５により参照される。
【００３５】
Ａ−２．印刷処理：
図４は、インクジェットプリンター２０による印刷処理の流れを示すフローチャートである。印刷処理は、コンピューター８８から取得された画像データＩＤを印刷データに変換し、印刷データに基づき画像形成動作と搬送動作とを繰り返すことにより、用紙Ｐ上に画像を形成する処理である。インクジェットプリンター２０のプリンタードライバー４５は、インクジェットプリンター２０の各部を制御して印刷処理を実行する。
【００３６】
印刷処理では、解像度変換処理（ステップＳ１１０）と、インク色分版処理（ステップＳ１２０）と、ハーフトーン処理（ステップＳ１３０）と、ラスタライズ処理（ステップＳ１４０）と、記録処理（ステップＳ１５０）とが実行される。解像度変換処理は、画像データＩＤ（例えばＲＧＢデータ）の解像度を印刷解像度に一致するように変換する処理である。インク色分版処理は、解像度変換後の画像データＩＤを、インクジェットプリンター２０の各インク色のインク量データ（例えばＣＭＹＫデータ）に変換する処理である。ハーフトーン処理は、インク色分版処理で得られたインク量データを２値化（あるいは多値化）し、各画素における各色インクドットのＯＮ／ＯＦＦ（あるいはインクドットの大きさ）を示すドット配置データを生成する処理である。ラスタライズ処理は、ドット配置データを、インクジェットプリンター２０のノズル配置や用紙Ｐの搬送量等に応じて、画像形成動作の順に並び替える処理である。ラスタライズ処理により、各画像形成動作における各ノズルによるインク吐出態様（インク吐出／非吐出の別や吐出インク量）を特定する印刷データが生成される。なお、印刷データは、インクジェットプリンター２０の各部に特定の動作の実行を指示するためのコマンドデータを含んでいる。
【００３７】
記録処理は、印刷データに基づき、移動機構に印刷ヘッドユニット６０を搭載したキャリッジ３０の往復移動を行わせながら印刷ヘッドユニット６０にインクを吐出させる画像形成動作と、搬送機構に用紙Ｐを搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより、用紙Ｐ上に画像を形成する処理である。
【００３８】
図５は、第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図５には、印刷画像を副走査方向（紙送り方向）に沿って有彩色を含む画像領域であるカラー領域と有彩色を含まない画像領域であるモノクロ領域に分割したときの、各画像領域を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。なお、図５では、ノズル列が副走査方向に移動しているように表現されているが、実際には用紙Ｐを副走査方向に搬送することにより、ノズル列が用紙Ｐに対して相対的に移動する（他の図においても同様）。
【００３９】
ここで、「パス」は、上述した移動機構により、各ノズル列を備える印刷ヘッド２８（図３）を主走査方向の往方向または復方向へ移動させる動作を意味する。図５において、パス数に「ｒ」符号が付されたパスは、印刷ヘッド２８を復方向へ移動させるパスであり、その他のパスは印刷ヘッド２８を往方向へ移動させるパスである。なお、往方向とは、キャリッジ３０の移動経路の一端近辺に予め設定されたホームポジションから他端近辺に向かう方向であり、復方向とは、往方向の反対方向である。また、各パスにおいて、「Ｋ」符号が付されている場合には「Ｋ」符号が付された矩形の副走査方向に沿った位置においてブラック用ノズル列が使用され、「Ｃｏ」符号が付されている場合には「Ｃｏ」符号が付された矩形の副走査方向に沿った位置において各有彩色用ノズル列が使用される。また、各パスにおいて、「Ｋ」符号が付されていない場合にはブラック用ノズル列が使用されず、「Ｃｏ」符号が付されていない場合には各有彩色用ノズル列が使用されない。なお、各パスにおいてブラック用ノズル列または有彩色用ノズル列が使用されるとは、当該パスに対応するドットデータにブラックインクまたは有彩色インクを吐出すべきとするデータが存在する場合に、対応するノズル列から対応する色のインクが吐出されることを意味する。あるパスにおいてブラック用ノズル列または有彩色用ノズル列が使用される場合であっても、当該パスに対応するドットデータにブラックインクまたは有彩色インクを吐出すべきとするデータが存在しない場合には、対応するノズル列から対応する色のインクが吐出されることはない。また、ブラック用ノズル列または有彩色用ノズル列の使用を伴うパスは、上述した画像形成動作に該当する。後述するように、パスをブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列の両方の使用を伴わないパス（空パス）とすることも可能である。
【００４０】
図５の例では、印刷画像が、カラー領域、モノクロ領域、カラー領域、モノクロ領域・・・の順に構成されている。そのため、印刷処理では、まずカラー領域の画像形成が行われる。最初のカラー領域では、ブラック用ノズル列と有彩色用ノズル列とが共に使用される往方向の第１パスと、有彩色用ノズル列のみが使用される復方向の第２パスとにより、副走査方向に沿った所定幅の画像（以下、「単位バンド」とも呼ぶ）が形成される。図５の例では、単位バンドの幅は各ノズル列の長さに相当する幅となっている。なお、以下では、ブラック用ノズル列と有彩色用ノズル列とが共に使用されるパスを「ブラック・有彩色併用パス」とも呼び、有彩色用ノズル列のみが使用されるパスを「有彩色のみパス」とも呼び、ブラック用ノズル列のみが使用されるパスを「ブラックのみパス」とも呼ぶ。続いて、往方向のブラック・有彩色併用パスである第３パスと、復方向の有彩色のみパスである第４パスとにより、第１パスおよび第２パスにより形成された単位バンドに隣接する次の単位バンドが形成される。このように、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスと、の合計２回（ｍ＝２）のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。なお、後述するように、単位バンドを形成する２回のパス間には、１主走査ライン分の搬送動作（紙送り）が行われる。
【００４１】
また、図５において第５パスおよび第６パスとして示すように、本実施例では、形成すべき単位バンド全体がカラー領域内に位置する場合に加えて、形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置し残りの一部がモノクロ領域内に位置するような場合にも、上述したカラー領域における記録方法が採用される。この場合には、有彩色用ノズル列を構成するノズルの内、モノクロ領域内に位置するノズルはマスクされて使用されない。形成すべき単位バンド全体がモノクロ領域内に位置する場合には、以下に示すモノクロ領域における記録方法が採用される。
【００４２】
図５の例における最初のモノクロ領域では、まず、往方向のブラックのみパスである第７パスにより、単位バンドが形成される。次に、復方向のブラックのみパスである第８パスにより、第７パスにより形成された単位バンドに隣接する次の単位バンドが形成される。このように、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。なお、続く第９パスおよび第１０パスでは、形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなるため、上述したカラー領域における記録方法に則った印刷が行われる。
【００４３】
図６は、第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の別の例を示す説明図である。図６の例において、第１パスから第７パスまでの記録方法は、図５の例と同じである。図６の例では、往方向の第７パスが終了すると、次の復方向の第８パスで形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなる。そのため、上述したカラー領域における記録方法に則っとれば、次の復方向の第８パスは、ブラック・有彩色併用パスとなる。しかし、本実施例では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは、ブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない特定方向とは逆対方向の空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしている。図６の例では、最初のカラー領域における特定方向（すなわち往方向）と同じ方向のパスである第７パスによりモノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが形成されているため、次のパスである第８パスを特定方向とは逆方向（復方向）の空パス（すなわち、ホームポジションＨＰに移動するパス）とし、続く第９パスを特定方向と同一方向のブラック・有彩色併用パスとしている。このようにすれば、印刷画像中のすべてのカラー領域において、ブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一されることとなる。
【００４４】
図７および図８は、第１実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図７および図８には、印刷画像の各画像領域（カラー領域およびモノクロ領域）を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。図７および８では、各ノズル列を構成する各ノズルの位置が数字で示されている。なお、シアン用ノズル列（Ｃ）およびマゼンタ用ノズル列（Ｍ）の副走査方向に沿った位置は同じであるため、図７および８ではシアン用ノズル列およびマゼンタ用ノズル列の一方のみの位置を示している。また、ノズル位置を示す数字に重ねて×マークが付されているノズルは、当該パスにおいて使用されないノズルを表している。
【００４５】
図７および図８の例では、説明を簡単にするために、有彩色用ノズル列はそれぞれ７個のノズルにより構成されている。また、ブラックについては、４つのブラック用ノズル列Ｋ０ないしＫ３のそれぞれが７個のノズルにより構成され、全体で合計２８個のノズルにより構成された１つのブラック用ノズル列を形成している。すなわち、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。また、図７および図８の例では、印刷画像において、第１主走査ライン（第１ラスター）から第３４主走査ラインまでの領域はカラー領域であり、第３５主走査ラインから第８６主走査ラインまでの領域はモノクロ領域であり、第８７主走査ライン以降の領域はカラー領域である。
【００４６】
図７に示すように、最初のカラー領域では、第１パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、２主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第２パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第１パスおよび第２パスの計２回のパスにより、最初の単位バンドの形成が完了する。次に、２６主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われ、第３パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、２主走査ライン分の微小搬送動作Ｓｃが行われた後に、第４パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第３パスおよび第４パスの計２回のパスにより、次の単位バンドの形成が完了する。なお、このとき形成される単位バンドは一部がモノクロ領域内に位置しているため、各パスにおいて、モノクロ領域内に位置する有彩色用ノズルはマスクされて使用されない。
【００４７】
このように、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスと、の合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、有彩色用ノズル列はすべての画像形成動作において使用され、ブラック色用ノズル列は１回のみの画像形成動作において使用される。また、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２倍細かい解像度となる。
【００４８】
また、最初のモノクロ領域では、第５パス（図８）として往方向のブラックのみパスが実行される。この１回のパスにより、モノクロ領域の最初の単位バンドの形成が完了する。図８の例では、第５パスの後に２６主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍを行うと、次のパスで形成すべき単位バンドの一部がカラー領域内に位置することとなる。そのため、図８の例では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが、他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成されたこととなる。従って、次のパスである第６パスは、いずれのノズル列の使用も伴わない復方向の空パスとなる。その後、２６主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われた後、第７パス以降によって２つ目のカラー領域の形成が行われる。なお、図８の例では、空パスである第６パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われているが、第５パスの後に主搬送動作Ｓｍが行われ、その後に空パスである第６パスが実行されるものとしてもよい。
【００４９】
上述したように、第１実施例のインクジェットプリンター２０による記録処理では、カラー領域において、ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度（印刷解像度）は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２（＝ｎ／ｍ）倍細かい解像度となる。これは、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数に対するブラック用ノズル列を構成するノズル数の比ｎの値が４であり、カラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数ｍの値が２であるからである。
【００５０】
ここで、本実施例では、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルが、２（＝ｎ／ｍ）個のブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１にグループ分けされる（図３）。ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１のそれぞれを、仮想的に互いに異なる色（例えばブラックＡとブラックＢ）のノズル列であるとすると、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数に対するブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループを構成するノズル数の比ｎの値は２となる。そのため、ブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループにより形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の１（＝ｎ／ｍ）倍、すなわち同一解像度となる。このように本実施例では、各ブラック用ノズルサブグループの１回の画像形成動作の第１の方向に沿った印刷解像度が各有彩色用ノズル列のｍ回の画像形成動作の第１の方向に沿った印刷解像度と同一となるように、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルが複数のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされる。
【００５１】
図９は、ブラック用ノズル列のグループ分けを考慮した記録方法の一例を示す説明図である。図９には、図７に示した記録方法において、ブラック用ノズル列をブラック用ノズルサブグループＫｇ０（ブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１）とブラック用ノズルサブグループＫｇ１（ブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３）とのグループ分けを考慮した図を示している。図９に示すように、各ブラック用ノズルサブグループにより形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度と同一となる。
【００５２】
印刷データ生成部４７は、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１を仮想的に異なる色（ブラックＡとブラックＢ）のノズル列であるとして、ラスタライズ処理（図４のステップＳ１４０）を行う。ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１を仮想的に異なる色のノズル列であるとすれば、各ブラック用ノズルサブグループおよび各有彩色用ノズル列について、画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度が同一となるため、ラスタライズ処理を共通の方法で実行することができる。印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループおよび各有彩色用ノズル列について、共通の方法でラスタライズ処理を行い、各ノズル列についての印刷データを生成する。なお、印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループについての印刷データを、各ブラック用ノズルサブグループの副走査方向に沿った位置ずれ分（有彩色用ノズル列のノズルピッチの４分の１）だけずらして並べ替えることにより、ブラック用ノズル列についての印刷データを生成する。
【００５３】
以上説明したように、本実施例のインクジェットプリンター２０では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。本実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理において、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスとの合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。あるカラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向が往方向と復方向との両方を含む場合には、ブラックインクを用いて形成される副走査方向に略平行な罫線の主走査方向に沿った位置ずれ（いわゆるＢｉ−ｄずれ）が発生する恐れがある。本実施例では、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向に統一されるため、上記罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。なお、本実施例では、ブラック用ノズル列を構成するノズル数を有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の４倍として、カラー領域において単位バンドを１回のブラック・有彩色併用パスと１回の有彩色のみパスとで形成するものとしているため、上述の罫線位置ずれの発生を抑制しつつ印刷速度の低下を抑制することができる。さらに、本実施例において、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用されるため、モノクロ領域における印刷速度も向上させることができる。また、モノクロ領域では、有彩色インクの吐出が行われないため、カラー領域と比較して印刷媒体の単位面積当たりのインク量が相対的に少なく印刷媒体のたわみが小さい。そのため、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスを併用しても、上述した罫線位置ずれの発生の恐れが少ない。以上のことから、本実施例のインクジェットプリンター２０では、印刷処理に要する時間の増加を抑制しつつ印刷画質を向上させることができる。
【００５４】
また、本実施例のインクジェットプリンター２０では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向（ブラック・有彩色併用パスの方向）と同じ方向のパスにより形成された場合には、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスは、ブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うものとしている。そのため、本実施例では、印刷画像中のすべてのカラー領域において、ブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一される。ここで、往方向のブラック・有彩色併用パスと復方向のブラック・有彩色併用パスとでは、印刷媒体上におけるブラックインクドットと有彩色インクドットとの重なり順が逆となる。そのため、印刷画像において、往方向のブラック・有彩色併用パスとで形成された画像領域と復方向のブラック・有彩色併用パスで形成された画像領域とが混在すると、色ムラが発生する恐れがある。本実施例では、印刷画像中のすべてのカラー領域においてブラック・有彩色併用パスの方向は同一方向に統一されるため、色ムラの発生を抑制することができ、印刷画質をさらに向上させることができる。
【００５５】
また、本実施例のインクジェットプリンター２０では、印刷データ生成部４７が、カラー領域用の印刷データを生成する際に、各ブラック用ノズルサブグループの１回の画像形成動作における副走査方向に沿った印刷解像度が各有彩色ノズル列のｍ回の画像形成動作における副走査方向に沿った印刷解像度と同一となるように、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルを複数のブラック用ノズルサブグループにグループ分けし、有彩色用ノズル列用の印刷データと各ブラック用ノズルサブグループ用の印刷データとを共通の方法で生成する。そのため、印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループと各有彩色用ノズル列とについて、ラスタライズ処理を共通の方法で実行することができ、印刷処理の高速化、必要なメモリー容量の低減を実現することができる。
【００５６】
Ｂ．第２実施例：
図１０は、第２実施例におけるインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８ａに設けられたノズルの配置を示す説明図である。第２実施例における印刷ヘッド２８ａのノズル配置は、ブラックインクに関して、１５２個のノズルで構成されたノズル列が２つ配置されている点が、図３に示した第１実施例における印刷ヘッド２８のノズル配置とは異なっている。すなわち、第２実施例における印刷ヘッド２８ａのノズル配置は、第１実施例における印刷ヘッド２８のノズル配置から、ブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３を除いた配置となっている。
【００５７】
印刷ヘッド２８ａに配置された２つのブラック用ノズル列Ｋ０，Ｋ１は、図１０において括弧付きのノズル番号で示すように、３０４個のノズルで構成される１つのノズル列であると捉えることもできる。このように捉えれば、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝２）となる。すなわち、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数の２倍となる。また、ブラック用ノズル列のノズルピッチは、有彩色用の各ノズル列のノズルピッチより２倍細かいピッチとなる。
【００５８】
また、本実施例では、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルが、ｎ／ｍ個のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされる。ここで、後述するように、ｍはカラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数であり、第２実施例ではｍの値は１である。従って、ブラック用ノズル列を構成するノズルは、２（＝２／１）個のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされる。一方のブラック用ノズルサブグループは、ブラック用ノズル列Ｋ０に対応し、他方のブラック用ノズルサブグループは、ブラック用ノズル列Ｋ１に対応する。各ブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数は（ｍ・Ｋ）個（ただしｍ＝１）である。すなわち、ブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数は、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数と同じとなる。また、各ブラック用ノズルサブグループのノズルピッチは、互いに同一であり、有彩色用の各ノズル列のノズルピッチと同じとなる。
【００５９】
図１１は、第２実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図１１には、印刷画像の各画像領域（カラー領域およびモノクロ領域）を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。図１１では、各ノズル列を構成する各ノズルの位置が数字で示されている。なお、シアン用ノズル列（Ｃ）およびマゼンタ用ノズル列（Ｍ）の副走査方向に沿った位置は同じであるため、図１１ではシアン用ノズル列およびマゼンタ用ノズル列の一方のみの位置を示している。また、ノズル位置を示す数字に重ねて×マークが付されているノズルは、当該パスにおいて使用されないノズルを表している。
【００６０】
図１１の例では、説明を簡単にするために、有彩色用ノズル列はそれぞれ７個のノズルにより構成されている。また、ブラックについては、２つのブラック用ノズル列Ｋ０，Ｋ１のそれぞれが７個のノズルにより構成され、全体で合計１４個のノズルにより構成された１つのブラック用ノズル列を形成している。すなわち、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝２）である。また、図１１の例では、印刷画像において、第１主走査ライン（第１ラスター）から第３９主走査ラインまでの領域はカラー領域であり、第４０主走査ライン以降の領域はモノクロ領域である。
【００６１】
図１１に示すように、最初のカラー領域では、第１パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、この第１パスにより最初の単位バンドの形成が完了する。すなわち、本実施例では、有彩色のみパスは実行されず、カラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数ｍの値は１である。なお、このとき形成される単位バンドにおいて、ブラック用ノズル列（ブラック用ノズル列Ｋ０およびブラック用ノズル列Ｋ１）により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２倍細かい解像度となる。
【００６２】
続いて１４主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われた後、第２パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、この第２パスにより、次の単位バンドの形成が完了する。さらに、１４主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われた後、第３パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、この第３パスにより、次の単位バンドの形成が完了する。なお、このとき形成される単位バンドは一部がモノクロ領域内に位置しているため、モノクロ領域内に位置する有彩色用ノズルはマスクされて使用されない。
【００６３】
このように、カラー領域では、往方向のパスのみが繰り返し実行され、往方向の１回のブラック・有彩色併用パス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向となる。
【００６４】
また、最初のモノクロ領域では、第４パスとして往方向のブラックのみパスが実行される。この第４パスにより、モノクロ領域の最初の単位バンドの形成が完了する。続いて１４主走査ライン分の主搬送動作Ｓｍが行われた後、第５パスとして往方向のブラックのみパスが実行され、この第５パスにより、次の単位バンドの形成が完了する。
【００６５】
上述したように、第２実施例のインクジェットプリンター２０による記録処理では、カラー領域において、ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２（＝ｎ／ｍ）倍細かい解像度となる。これは、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数に対するブラック用ノズル列を構成するノズル数の比ｎの値が２であり、カラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数ｍの値が１であるからである。
【００６６】
ここで、第２実施例では、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルが、２（＝ｎ／ｍ）個のブラック用ノズルサブグループ（ブラック用ノズル列Ｋ０およびブラック用ノズル列Ｋ１）にグループ分けされる（図１０）。２つのブラック用ノズルサブグループを、仮想的に異なる色（例えばブラックＡとブラックＢ）のノズル列であるとすると、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数に対するブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループを構成するノズル数の比ｎの値は１となる。そのため、ブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループにより形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の１（＝ｎ／ｍ）倍、すなわち同一解像度となる。このように本実施例では、各ブラック用ノズルサブグループの１回の画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度が各有彩色用ノズル列のｍ回の画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度と同一となるように、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルが複数のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされる。
【００６７】
第２実施例においても、第１実施例と同様に、印刷データ生成部４７は、２つのブラック用ノズルサブグループ（ブラック用ノズル列Ｋ０およびブラック用ノズル列Ｋ１）を、仮想的に異なる色（ブラックＡとブラックＢ）のノズル列であるとして、ラスタライズ処理（図４のステップＳ１４０）を行う。各ブラック用ノズルサブグループを仮想的に異なる色のノズル列であるとすれば、各ブラック用ノズルサブグループおよび各有彩色用ノズル列について、画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度が同一となるため、ラスタライズ処理を共通の方法で実行することができる。印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループおよび各有彩色用ノズル列について、共通の方法でラスタライズ処理を行い、各ノズル列についての印刷データを生成する。なお、印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループについての印刷データを、各ブラック用ノズルサブグループの副走査方向に沿った位置ずれ分（有彩色用ノズル列のノズルピッチの２分の１）だけずらして並べ替えることにより、ブラック用ノズル列についての印刷データを生成する。
【００６８】
以上説明したように、第２実施例のインクジェットプリンター２０では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝２）である。本実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理において、カラー領域では、往方向の１回のブラック・有彩色併用パス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向となる。そのため、罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
【００６９】
また、第２実施例のインクジェットプリンター２０では、印刷データ生成部４７が、カラー領域用の印刷データを生成する際に、各ブラック用ノズルサブグループの１回の画像形成動作における副走査方向に沿った印刷解像度が各有彩色ノズル列のｍ回の画像形成動作における副走査方向に沿った印刷解像度と同一となるように、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルを複数のブラック用ノズルサブグループにグループ分けし、有彩色用ノズル列用の印刷データと各ブラック用ノズルサブグループ用の印刷データとを共通の方法で生成する。そのため、印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループと各有彩色用ノズル列とについて、ラスタライズ処理を共通の方法で実行することができ、印刷処理の高速化、必要なメモリー容量の低減を実現することができる。
【００７０】
Ｃ．第３実施例：
図１２は、第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。第３実施例のインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８の構成は、図３に示す第１実施例と同じである。すなわち、印刷ヘッド２８には、１５２個のノズルで構成された各有彩色用ノズル列と、それぞれ１５２個のノズルで構成された４つのブラック用ノズル列と、が配置されている。有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）となる。ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルは、ｎ／ｍ個のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされている。後述するように、ｍはカラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数であり、第３実施例ではｍの値は２である。従って、ブラック用ノズル列を構成するノズルは、２（＝４／２）個のブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１にグループ分けされる。一方のブラック用ノズルサブグループＫｇ０は、２つのブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１により構成され、他方のブラック用ノズルサブグループＫｇ１は、２つのブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３により構成される。
【００７１】
図１２には、印刷画像を副走査方向（紙送り方向）に沿って有彩色を含む画像領域であるカラー領域と有彩色を含まない画像領域であるモノクロ領域に分割したときの、各画像領域を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。
【００７２】
図１２に示すように、第３実施例では、図５に示す第１実施例と同様に、カラー領域において、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスと、の合計２回（ｍ＝２）のパス（画像形成動作）により単位バンドの形成が完了する記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。
【００７３】
ただし、第３実施例では、合計２回のパスにより形成される単位バンドの幅は、ノズル列の長さより小さい。第３実施例では、パス方向が同一であって相前後して実行される２回のパスにおける副走査方向に沿ったノズル列の位置が一部重なるような送り量で搬送動作が実行される。例えば、図１２に示すように、相前後して実行される往方向パスである第１パスと第３パスにおける副走査方向に沿ったノズル列の位置は一部が重なっており、同様に、第２パスと第４パスにおける副走査方向に沿ったノズル列の位置も一部が重なっている。このような態様で印刷を行う場合、少なくとも一部の主走査ライン（ラスター）に関しては、主走査ラインを形成可能なパスが複数存在することとなる。本実施例では、各主走査ラインは１回のパスで形成されるため、複数のパスで形成可能な主走査ラインは、複数のパスの内の選択された１回のパスで形成される。各パスにおいて主走査ラインの形成に関与しないノズルは、マスクされて使用されない。
【００７４】
なお、モノクロ領域では、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返されると共に、１回のブラックのみパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。
【００７５】
図１３は、第３実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図１３には、印刷画像のカラー領域を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。図１３では、各ノズル列を構成する各ノズルの位置が数字で示されている。なお、シアン用ノズル列（Ｃ）およびマゼンタ用ノズル列（Ｍ）の副走査方向に沿った位置は同じであるため、シアン用ノズル列およびマゼンタ用ノズル列の一方のみの位置を示している。また、ブラック用ノズル列の位置は、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０（ブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１）とブラック用ノズルサブグループＫｇ１（ブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３）とにグループ分けして示している。また、ノズル位置を示す数字に重ねて×マークが付されているノズルは、当該パスにおいて使用されないノズルを表している。
【００７６】
図１３の例では、説明を簡単にするために、有彩色用ノズル列はそれぞれ８個のノズルにより構成されている。また、ブラック用ノズル列は、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０（ブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１）を構成する１６個のノズルと、ブラック用ノズルサブグループＫｇ１（ブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３）を構成する１６個のノズルと、の合計３２個のノズルにより構成されている。すなわち、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。
【００７７】
図１３に示すように、最初のカラー領域では、第１パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、６主走査ライン分の搬送動作Ｓｋが行われた後に、第２パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第１パス（ブラック・有彩色併用パス）では、各ノズル列の内、用紙Ｐの範囲外に位置するノズル（第１，２ノズル）と副走査方向に沿った最上流側に位置するノズル（第８ノズル）が使用されない。また、第２パス（有彩色のみパス）では、各ノズル列の内、用紙Ｐの範囲外に位置するノズル（Ｃ，Ｍ用の第１ノズル）と副走査方向に沿った上流側に位置するノズル（Ｃ，Ｍ用の第７，８ノズルおよびＹ用の第６−８ノズル）が使用されない。第１パスおよび第２パスの計２回のパスにより、第１主走査ラインから第２０主走査ラインにより構成される最初の単位バンドの形成が完了する。なお、このとき形成される単位バンドにおいて、ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２倍細かい解像度となる。
【００７８】
次に、１４主走査ライン分の搬送動作Ｓｋが行われ、第３パスとして往方向のブラック・有彩色併用パスが実行され、６主走査ライン分の搬送動作Ｓｋが行われた後に、第４パスとして復方向の有彩色のみパスが実行される。第３パス（ブラック・有彩色併用パス）では、各ノズル列の内、既に形成された主走査ライン上に位置するノズル（第１，２ノズル）と副走査方向に沿った最上流側に位置するノズル（第８ノズル）が使用されない。また、第４パス（有彩色のみパス）では、各ノズル列の内、既に形成された主走査ライン上に位置するノズル（Ｃ，Ｍ用の第１ノズル）と副走査方向に沿った上流側に位置するノズル（Ｃ，Ｍ用の第７，８ノズルおよびＹ用の第６−８ノズル）が使用されない。第３パスおよび第４パスの計２回のパスにより、第２１主走査ラインから第４０主走査ラインにより構成される次の単位バンドの形成が完了する。
【００７９】
このように、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスと、の合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用される。すなわち、カラー領域では、有彩色用ノズル列はすべての画像形成動作において使用され、ブラック用ノズル列は１回のみの画像形成動作において使用される。また、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。
【００８０】
上述したように、第３実施例のインクジェットプリンター２０による記録処理では、カラー領域において、ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２（＝ｎ／ｍ）倍細かい解像度となる。これは、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数に対するブラック用ノズル列を構成するノズル数の比ｎの値が４であり、カラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数ｍの値が２であるからである。
【００８１】
ここで、本実施例では、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１を、仮想的に異なる色（例えばブラックＡとブラックＢ）のノズル列であるとすると、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数に対するブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループを構成するノズル数の比ｎの値は２となる。そのため、ブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループにより形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の１（＝ｎ／ｍ）倍、すなわち同一解像度となる。このように本実施例では、各ブラック用ノズルサブグループの１回の画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度が各有彩色用ノズル列のｍ回の画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度と同一となるように、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルが複数のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされる。
【００８２】
印刷データ生成部４７は、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１を、仮想的に異なる色（ブラックＡとブラックＢ）のノズル列であるとして、ラスタライズ処理（図４のステップＳ１４０）を行う。各ブラック用ノズルサブグループを仮想的に異なる色のノズル列であるとすれば、各ブラック用ノズルサブグループおよび各有彩色用ノズル列について、画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度が同一となるため、ラスタライズ処理を共通の方法で実行することができる。印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループおよび各有彩色用ノズル列について、共通の方法でラスタライズ処理を行い、各ノズル列についての印刷データを生成する。なお、印刷データ生成部４７は、各ブラック用ノズルサブグループについての印刷データを、各ブラック用ノズルサブグループの副走査方向に沿った位置ずれ分（有彩色用ノズル列のノズルピッチの２分の１）だけずらして並べ替えることにより、ブラック用ノズル列についての印刷データを生成する。
【００８３】
印刷データ生成部４７は、ラスタライズ処理において、印刷ヘッド２８におけるノズル配置と搬送動作量とに基づき各パスにおける各ノズルの副走査方向に沿った位置を特定し、各パスにおいて使用するノズルを決定する。第３実施例では、上述したように、少なくとも一部の主走査ラインに関して、主走査ラインを形成可能なパスが複数存在する。印刷データ生成部４７は、１つのパスにおけるある色用のノズルの位置が、他のパスにおける当該色用のノズル位置と同一である場合には、いずれか１つのノズルを使用するノズルに設定し、他のノズルを使用しないノズルに設定する。
【００８４】
例えば、図１３の例では、第１パスのブラック用ノズル列Ｋ１の第８ノズルと、第３パスのブラック用ノズル列Ｋ１の第３ノズルとが、共に第２３主走査ライン（Ｒ２３）の位置に位置する。この場合、ブラックの第２３主走査ラインは、例えば、第３パスのブラック用ノズル列Ｋ１の第３ノズルにより形成され、第１パスにおいてブラック用ノズル列Ｋ１の第８ノズルは使用されない。また、第１パスのイエロー用ノズル列Ｙの第８ノズルと、第３パスのイエロー用ノズル列Ｙの第３ノズルとが、共に第２３主走査ライン（Ｒ２３）の位置に位置する。この場合、イエローの第２３主走査ラインは、例えば、第３パスのイエロー用ノズル列Ｙの第３ノズルにより形成され、第１パスにおいてイエロー用ノズル列Ｙの第８ノズルは使用されない。また、第２パスのシアン用ノズル列Ｃの第７ノズルと、第４パスのシアン用ノズル列Ｃの第２ノズルとが、共に第２３主走査ライン（Ｒ２３）の位置に位置する。この場合、シアンの第２３主走査ラインは、例えば、第４パスのシアン用ノズル列Ｃの第２ノズルにより形成され、第２パスにおいてシアン用ノズル列Ｃの第７ノズルは使用されない。
【００８５】
なお、各パスにおいて使用するノズルを決定する処理は、例えば特開２００５−３１９６１６号公報や特開２００６−２６４０５６号公報に記載された公知の方法で実行することができる。
【００８６】
印刷データ生成部４７は、各パスにおいて使用するノズルを決定してスケジューリングテーブルを作成し、スケジューリングテーブルを用いて、有彩色ノズル列用の印刷データおよびブラックノズル列用の印刷データを生成する。スケジューリングテーブルは、内部メモリー４３に格納される。
【００８７】
図１４および図１５は、スケジューリングテーブルの一例を示す説明図である。図１４には、ブラック用ノズルサブグループ用のスケジューリングテーブルＴｋの一例を示しており、図１５には、シアンノズル列用のスケジューリングテーブルＴｃの一例を示している。図１４および図１５に示すように、スケジューリングテーブルＴｋおよびＴｃは、各パスにおける各ノズルの副走査方向に沿った位置と各ノズルのインク吐出態様（使用／不使用）とを記録するテーブルである。図では、ノズル列を構成する各ノズルの内、各パスにおいて使用されるノズルを黒丸で示し、使用されないノズルを白丸で示している。また、使用されるノズル（黒丸で示すノズル）の右隣には、当該パスにおける当該ノズルの副走査方向に沿った位置（主走査番号）を示している。なお、ブラック用ノズルサブグループ用のスケジューリングテーブルＴｋは、１つのブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数（すなわち第１ノズルから第１６ノズルまでの１６個）に対応したものとなっており、各ブラック用ノズルサブグループで共用される。
【００８８】
例えば、図１４に示すように、第１パスでは、各ブラック用ノズルサブグループを構成する１６個のノズルの内、第５ノズルから第１４ノズルまでの１０個のノズルが使用され、他のノズルは使用されない。また、第３パスでは、同様に、各ブラック用ノズルサブグループを構成する１６個のノズルの内、第５ノズルから第１４ノズルまでの１０個のノズルが使用され、他のノズルは使用されない。
【００８９】
一方、図１５に示すように、第１パスでは、シアン用ノズル列Ｃを構成する８個のノズルの内、第３ノズルから第７ノズルまでの５個のノズルが使用され、他のノズルは使用されない。また、第２パスでは、シアン用ノズル列Ｃを構成する８個のノズルの内、第２ノズルから第６ノズルまでの５個のノズルが使用され、他のノズルは使用されない。シアン以外の有彩色についても、同様に、スケジューリングテーブルが作成される。
【００９０】
ここで、本実施例では、スケジューリングテーブルが、ブラック用と有彩色用とで共用される。すなわち、１つのブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数（１６個）に対応したスケジューリングテーブルが準備され、テーブルにおける必要な領域のみが使用される。例えば、図１５に示すように、シアン用のスケジューリングテーブルＴｃは、スケジューリングテーブルの領域の内、８個のノズルに対応する領域のみが使用され、残りの領域Ｐｘは使用されない。従って、第３実施例では、スケジューリングテーブルを格納するための内部メモリー４３の容量を削減することができる。
【００９１】
また第３実施例では、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向となるため、罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。また、第２実施例では、印刷データ生成部４７が、ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルを、２（＝ｎ／ｍ）個のブラック用ノズルサブグループにグループ分けするため、各ブラック用ノズルサブグループにより形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度と同一となる。そのため、各ブラック用ノズルサブグループと各有彩色用ノズル列とについてラスタライズ処理を共通の方法で実行することができ、印刷処理の高速化、必要なメモリー容量の低減を実現することができる。
【００９２】
Ｄ．第４実施例：
図１６は、第４実施例のインクジェットプリンター２０による印刷処理における記録方法の一例を示す説明図である。図１６には、印刷画像における用紙Ｐの下端部のカラー領域を形成するための各パスにおいて使用されるノズル列の副走査方向に沿った位置を示している。なお、図１６の例では、最終ラスターと記された第７８主走査ラインが用紙Ｐの下端に相当する。
【００９３】
第４実施例のインクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８の構成は、図３に示す第１実施例と同じである。すなわち、印刷ヘッド２８には、１５２個のノズルで構成された各有彩色用ノズル列と、それぞれ１５２個のノズルで構成された４つのブラック用ノズル列と、が配置されている。有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）となる。ブラック用ノズル列を構成する（ｎ・Ｋ）個のノズルは、ｎ／ｍ個のブラック用ノズルサブグループにグループ分けされている。後述するように、ｍはカラー領域における単位バンド形成のための画像形成動作の回数であり、第３実施例ではｍの値は２である。従って、ブラック用ノズル列を構成するノズルは、２（＝４／２）個のブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１にグループ分けされる。一方のブラック用ノズルサブグループＫｇ０は、２つのブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１により構成され、他方のブラック用ノズルサブグループＫｇ１は、２つのブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３により構成される。
【００９４】
図１６の例では、説明を簡単にするために、有彩色用ノズル列はそれぞれ８個のノズルにより構成され、ブラック用ノズル列は、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０（ブラック用ノズル列Ｋ０およびＫ１）を構成する１６個のノズルと、ブラック用ノズルサブグループＫｇ１（ブラック用ノズル列Ｋ２およびＫ３）を構成する１６個のノズルと、の合計３２個のノズルにより構成されている。すなわち、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とすると、ブラック用ノズル列を構成するノズル数は（ｎ・Ｋ）個（ただしｎ＝４）である。
【００９５】
カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向（例えば往方向）の１回のブラック・有彩色併用パスと、特定方向の逆方向（例えば復方向）の１回の有彩色のみパスと、の合計２回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される。すなわち、カラー領域では、有彩色用ノズル列はすべての画像形成動作において使用され、ブラック用ノズル列は１回のみの画像形成動作において使用される。また、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となる。なお、このとき形成される単位バンドにおいて、ブラック用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の２倍細かい解像度となる。
【００９６】
ここで、本実施例では、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１を、仮想的に異なる色（例えばブラックＡとブラックＢ）のノズル列であるとすると、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数に対するブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループを構成するノズル数の比ｎの値は２となる。そのため、ブラックＡ（またはブラックＢ）用ノズルサブグループにより形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度は、有彩色用ノズル列により形成される主走査ラインの副走査方向に沿った解像度の１（＝ｎ／ｍ）倍、すなわち同一解像度となる。印刷データ生成部４７は、ブラック用ノズルサブグループＫｇ０およびＫｇ１を、仮想的に異なる色のノズル列であるとして、ラスタライズ処理（図４のステップＳ１４０）を行う。このようにすれば、すべての色は、同一解像度となるため、ラスタライズ処理を共通の方法で実行することができる。
【００９７】
用紙Ｐの下端部では、用紙Ｐの中央部において実行される態様の印刷（以下、通常印刷と呼ぶ）を継続して行うと、主走査ラインが副走査方向に連続して形成されない場合がある。このような場合には、主走査ラインを副走査方向に連続して形成するために、通常印刷とは異なる態様での印刷（以下、下端印刷と呼ぶ）が実行される。本実施例の下端印刷では、搬送量が通常印刷から変更される。印刷データ生成部４７は、下端印刷を実行できるように、ラスタライズ処理を行う。下端印刷のためのラスタライズ処理は、例えば特開２００６−２６４０５６号公報に記載された公知の方法で実行することができる。具体的には、印刷データ生成部４７は、下端部において下端印刷の代わりに通常印刷を継続して実行したと仮定した場合のスケジューリングテーブル（以下、仮想スケジューリングテーブルと呼ぶ）を作成し、下端印刷において、仮想スケジューリングテーブルでインクを吐出すべきとされた主走査ラインでインクが吐出されるように、下端印刷におけるスケジューリングテーブルを作成する。
【００９８】
図１６の例では、第９７パスまでが通常印刷として実行され、それ以降のパスが下端印刷として実行される。このとき、印刷データ生成部４７は、第９８パス以降の仮想的な通常印刷処理（以下、ダミー処理と呼ぶ）を継続して実行したと仮定した場合の仮想スケジューリングテーブルを、通常印刷時と同様の方法で作成する。すなわち、主走査ラインが最終主走査ラインまで副走査方向に連続して形成されるように、各パスにおけるインクを吐出すべきノズルの位置が特定される。図１６には、ダミー処理の第９８−１００パスにおいて特定された使用ノズルおよびその位置を示している。
【００９９】
次に、印刷データ生成部４７は、下端印刷用として予め設定された搬送量で用紙Ｐを搬送した場合の各ノズルの位置を特定すると共に、仮想スケジューリングテーブルでインクを吐出すべきとされた主走査ラインにインクが吐出されるように、下端印刷における使用ノズルを特定する。例えば、第７８主走査ライン（最終主走査ライン）では、ダミー処理の往方向の第９９パスで、ブラック用ノズルサブグループＫｇ１の第４ノズルによりインクを吐出すべきとされている。従って、印刷データ生成部４７は、下端印刷の往方向の第９９パスでは、第７８主走査ラインに位置するブラック用ノズルサブグループＫｇ１の第６ノズルによりインクを吐出すべきと設定する。同様に、例えば、第６３主走査ラインでは、ダミー処理の第９８パスで、イエロー用ノズル列Ｙの第３ノズルによりインクを吐出すべきとされている。従って、印刷データ生成部４７は、下端印刷の第９９パスでは、第６３主走査ラインに位置するイエロー用ノズル列Ｙの第２ノズルによりインクを吐出すべきと設定する。
【０１００】
印刷データ生成部４７は、各色について仮想スケジューリングテーブルを個別に作成し、仮想スケジューリングテーブルを用いて、下端印刷用のスケジューリングテーブルを作成し、有彩色ノズル列用の印刷データおよびブラックノズル列用の印刷データを生成する。仮想スケジューリングテーブルは、内部メモリー４３に格納される。図１７および図１８は、仮想スケジューリングテーブルの一例を示す説明図である。図１７には、ブラック用ノズルサブグループ用の仮想スケジューリングテーブルＤＴｋの一例を示しており、図１８には、シアンノズル列用の仮想スケジューリングテーブルＤＴｃの一例を示している。図１７および図１８に示すように、仮想スケジューリングテーブルＤＴｋおよびＤＴｃは、仮想的な各パスにおいて使用するノズルを特定するテーブルである。図では、ノズル列を構成する各ノズルの内、各パスで使用されるノズルを黒丸で示し、使用されないノズルを白丸で示している。また、使用されるノズル（黒丸で示すノズル）の右隣には、当該パスにおける当該ノズルの副走査方向に沿った位置（主走査ライン番号）を示している。
【０１０１】
ブラック用ノズルサブグループ用の仮想スケジューリングテーブルＤＴｋは、１つのブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数（すなわち第１ノズルから第１６ノズルまでの１６個）に対応したものとなっており、各ブラック用ノズルサブグループで共用される。例えば、図１７に示すように、第９９パスでは、各ブラック用ノズルサブグループを構成する１６個のノズルの内、第５ノズルから第１２ノズルまでの８個のノズルが使用され、他のノズルは使用されない。
【０１０２】
一方、シアン用ノズル列用の仮想スケジューリングテーブルＤＴｃは、シアン用ノズル列を構成するノズル数（すなわち第１ノズルから第８ノズルまでの８個）に対応したものとなっている。図１８に示すように、第９８パスでは、シアン用ノズル列Ｃを構成する８個のノズルの内、第２ノズルから第５ノズルまでの４個のノズルが使用され、他のノズルは使用されない。また、第９９パスでは、シアン用ノズル列Ｃを構成する８個のノズルの内、第３ノズルから第６ノズルまでの４個のノズルが使用され、他のノズルは使用されない。なお、シアン用ノズル列用の仮想スケジューリングテーブルＤＴは、他の有彩色用にも共用される。
【０１０３】
このように、第４実施例では、下端印刷に用いられる仮想スケジューリングテーブルが、ブラック用と有彩色用とで個別に準備される。そのため、副走査方向の解像度が異なるブラック用ノズル列での印刷と有彩色用ノズル列での印刷の双方で、個別に準備された仮想スケジューリングテーブルを用いて、下端印刷を実行することができる。
【０１０４】
また第４実施例では、各カラー領域において、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向となるため、罫線の位置ずれの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
【０１０５】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１０６】
Ｅ１．変形例１：
上記各実施例では、有彩色用の各ノズル列を構成するノズル数をＫ個とし、ブラック用ノズル列を構成するノズル数を（ｎ・Ｋ）個とすると、ｎの値は２または４であるが、ｎの値は２以上の整数であれば２および４以外の任意の値であってよい。ｎの値に関わらず、カラー領域では、往方向および復方向のパスが交互に繰り返されると共に、特定方向の１回のブラック・有彩色併用パスと往方向または復方向の（ｍ−１）回（ｍは２以上ｎ以下の整数）の有彩色のみパスとの合計ｍ回のパス（画像形成動作）により単位バンドが形成される記録方法が採用され、モノクロ領域では、１回のブラックのみパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用されるとすればよい。
【０１０７】
なお、ｎの値が偶数である場合には、各カラー領域において、各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせを統一することができる。例えば、ｎの値が４であり、合計４回のパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用される場合には、各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせは、例えば、往方向、復方向、往方向、復方向の組み合わせに統一することができる。一方、例えば、ｎの値が３であり、合計３回のパスにより単位バンドが形成される記録方法が採用される場合には、各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせは、例えば、ある単位バンドについては往方向、復方向、往方向の組み合わせとなり、次の単位バンドについては復方向、往方向、復方向の組み合わせとなるというように、一連のパスの方向の組み合わせを統一することが難しい。各単位バンドを形成するための一連のパスの方向の組み合わせが統一されないと、主走査ライン（ラスター）の抜けをなくすために搬送動作における搬送量の調整が必要となるなど、処理が複雑化する恐れがある。そのため、処理の単純化による高速化の観点から、ｎの値は偶数であることが好ましい。
【０１０８】
また、上記各実施例では、モノクロ領域において、往方向および復方向のブラックのみパスが交互に繰り返される記録方法が採用されるとしているが、モノクロ領域において、往方向および復方向の一方のみのブラックのみパスが繰り返される記録方法が採用されるとしてもよい。このようにすれば、印刷時間の増大の恐れはあるものの、モノクロ領域における罫線の位置ずれの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０９】
また、カラー領域およびモノクロ領域における記録方法は、上記実施例の方法に限られない。例えば、カラー領域の単位バンドの形成が複数回のブラック・有彩色併用パスにより実現されるとしてもよいし、モノクロ領域の単位バンドの形成が複数回のブラックのみパスにより実現されるとしてもよい。
【０１１０】
Ｅ２．変形例２：
上記各実施例では、カラー領域において単位バンドの形成のために行われる複数回のパスの内、最初の特定方向のパスをブラック・有彩色併用パスとしているが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、図８の例において、最初の単位バンドの形成のために行われる第１パスから第４パスの内、最初の特定方向のパスである第１パスではなく、２番目の特定方向のパスである第３パスがブラック・有彩色併用パスとなるものとしてもよい。すなわち、あるカラー領域においてブラック・有彩色併用パスの方向が統一されている限り、単位バンドの形成のために行われる複数回のパスの内、いずれか１回のパスをブラック・有彩色併用パスとし、残りのパスを有彩色のみパスとすればよい。ただし、パスを重ねる毎に印刷媒体上の単位バンドの領域におけるインク量が多くなって印刷媒体のたわみが大きくなる傾向にあるため、単位バンドの形成のために行われる複数回のパスの内、より先に実行されるパスをブラック・有彩色併用パスとするのが、罫線ずれ発生抑制の点で好ましい。
【０１１１】
Ｅ３．変形例３：
上記各実施例では、モノクロ領域におけるカラー領域との境界の直前の単位バンドが他のカラー領域の形成の際における上述した特定方向と同じ方向のパスにより形成された場合には、例えば当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスはブラック用ノズル列および有彩色用ノズル列のいずれの使用も伴わない特定方向とは逆対方向の空パスとし、さらに次のパス以降によってカラー領域の形成を行うなどして、印刷画像におけるすべてのカラー領域についてブラック・有彩色併用パスの方向を同一方向に統一し、色ムラの発生を抑制して印刷画質をさらに向上させているが、このような場合にも、例えば空パスを実行せず、当該直前の単位バンドを形成するためのパスの次のパスをカラー領域の形成を行うためのパスとしてもよい。このようにしても、印刷画像における個々のカラー領域をみれば、ブラック用ノズル列が使用されるパスの方向はすべて同一方向（特定方向）となるため、罫線ずれの発生を抑制することはできる。
【０１１２】
Ｅ４．変形例４：
上記各実施例におけるブラック用ノズルサブグループへのグループ分け方法はあくまで一例であり、各ブラック用ノズルサブグループの１回の画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度が各有彩色用ノズル列のｍ回の画像形成動作における第１の方向に沿った印刷解像度と同一となる方法であれば、他の方法によりグループ分けされるとしてもよい。このようにしても、各ブラック用ノズルサブグループと各有彩色用ノズル列とについて、ラスタライズ処理を共通の方法で実行することができ、印刷処理の高速化、必要なメモリー容量の低減を実現することができる。
【０１１３】
Ｅ５．変形例５：
上記第３実施例では、ブラック用ノズルサブグループ用のスケジューリングテーブルＴｋは、１つのブラック用ノズルサブグループを構成するノズル数に対応したものとなっており、各ブラック用ノズルサブグループで共用されるとしているが、スケジューリングテーブルＴｋを、すべてのブラック用ノズル列を構成するノズル数に対応したものとしてもよい。このようにしても、スケジューリングテーブルを格納するための内部メモリー４３の容量を削減することができる。
【０１１４】
また、上記第４実施例では、ブラック用ノズルサブグループ用の仮想スケジューリングテーブルＤＴｋが作成されるとしているが、すべてのブラック用ノズル列を構成するノズル数に対応した仮想スケジューリングテーブルが作成されるとしてもよい。
【０１１５】
Ｅ６．変形例６：
上記各実施例におけるインクジェットプリンター２０の構成はあくまで一例であり、インクジェットプリンター２０の構成は種々に変形可能である。例えば、上記各実施例では、インクジェットプリンター２０は無彩色としてのブラックのインクと有彩色としてのシアン、マゼンタ、イエローのインクとの計４色のインクを用いて印刷を行うプリンターであるとしているが、インクジェットプリンター２０は、無彩色インクおよび有彩色インクの両者を含んでいれば、４色以下、あるいは６色以上のインクを用いて印刷を行うプリンターであってもよい。使用されるインク色数に関わらず、インクジェットプリンター２０の印刷ヘッド２８には各インク色に対応するノズル列が設けられる。
【０１１６】
また、上記各実施例では、インクジェットプリンター２０がコンピューター８８から画像データＩＤを受領し、制御回路４０のプリンタードライバー４５が画像データＩＤから印刷データを生成するとしているが、コンピューター８８がインクジェットプリンター２０を制御する制御部として機能するものとしてもよい。この場合には、コンピューター８８がプリンタードライバーとして機能して画像データＩＤから印刷データを生成し、生成した画像データＩＤをインクジェットプリンター２０に供給する。インクジェットプリンター２０は、コンピューター８８から受領した印刷データに基づき、印刷動作を行う。なお、この場合には、インクジェットプリンター２０とコンピューター８８とが全体として本発明における印刷装置に相当する。
【０１１７】
また、上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【０１１８】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【符号の説明】
【０１１９】
２０…インクジェットプリンター
２２…モーター
２４…キャリッジモーター
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリー
３９…位置検出センサー
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…内部メモリー
４５…プリンタードライバー
４７…印刷データ生成部
５２…ヘッド駆動回路
５４…モーター駆動回路
５６…コネクター
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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