(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第１クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第１入力軸と、
第２クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第２入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第１入力軸と前記出力軸との間に配置されて奇数変速段を設定可能な第１変速機構と、
前記第２入力軸と前記出力軸との間に配置されて偶数変速段を設定可能な第２変速機構と、を有する変速機と、
前記電動機との間で電力の授受が可能な蓄電器と、
前記内燃機関及び前記電動機を制御すると共に前記変速機の変速動作を制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記車速検出手段で検出した車速が所定未満のときに、
前記第２クラッチを係合させることで、前記内燃機関の駆動力を前記第２変速機構の最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させると共に、前記第１変速機構をニュートラルとし、前記第１クラッチを係合させることで、該第１クラッチで前記内燃機関の駆動力の一部を前記電動機に伝達して前記電動機で回生を行う第１の走行制御を実施し、
前記第１の走行制御の際に、前記電動機による回生に用いる駆動力を変化させることで、前記第２クラッチを介して前記出力軸に伝達される前記内燃機関の駆動力を補正し、前記第２クラッチの係合量を変化させる制御を行うことで、該第２クラッチで前記出力軸に伝達される駆動力を補正し、
前記車速検出手段で検出した車速が所定以上になると、
前記第１の走行制御に代えて、前記第１クラッチを解放し、前記第１変速機構を奇数段の最低変速段に変速し、その後、前記第２クラッチを解放して前記第１クラッチを締結することで、前記内燃機関の駆動力を前記第１クラッチ及び前記第１変速機構の前記最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させる第２の走行制御を実施する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第１クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第１入力軸と、
第２クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第２入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第１入力軸と前記出力軸との間に配置されて奇数変速段を設定可能な第１変速機構と、
前記第２入力軸と前記出力軸との間に配置されて偶数変速段を設定可能な第２変速機構と、を有する変速機と、
前記電動機との間で電力の授受が可能な蓄電器と、
前記内燃機関及び前記電動機を制御すると共に前記変速機の変速動作を制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
車速を検出する車速検出手段と、
前記第２クラッチの温度を検出するクラッチ温度検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記車速検出手段で検出した車速が所定未満のときに、
前記第２クラッチを係合させることで、前記内燃機関の駆動力を前記第２変速機構の最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させると共に、前記第１変速機構をニュートラルとし、前記第１クラッチを係合させることで、該第１クラッチで前記内燃機関の駆動力の一部を前記電動機に伝達して前記電動機で回生を行う第１の走行制御を実施し、
前記第１の走行制御の際に、前記電動機による回生に用いる駆動力を変化させることで、前記第２クラッチを介して前記出力軸に伝達される前記内燃機関の駆動力を補正し、前記第２クラッチの係合量を変化させる制御を行うことで、該第２クラッチで前記出力軸に伝達される駆動力を補正し、
前記クラッチ温度検出手段で検出した前記第２クラッチの温度が所定以上になると、
前記第１クラッチを解放し、前記第１変速機構を奇数段の最低変速段に変速し、前記第２クラッチを解放して前記第１クラッチを締結することで、前記内燃機関の駆動力を前記第１クラッチ及び前記第１変速機構の前記最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させる第２の走行制御を実施する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記第２クラッチの制御は、該第２クラッチの係合量を徐々に変化させるように制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関の燃料消費率が最適となる目標回転数を算出する目標回転数算出手段を備え、
前記制御手段は、
前記目標回転数算出手段で算出した目標回転数での前記内燃機関の駆動力と前記電動機の駆動力との合計が前記車両の走行に必要な駆動力よりも大きい場合において、前記目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも高い場合には、前記電動機の回生に用いる駆動力を増加させる制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関の燃料消費率が最適となる目標回転数を算出する目標回転数算出手段を備え、
前記制御手段は、
前記目標回転数算出手段で算出した目標回転数での前記内燃機関の駆動力と前記電動機の駆動力との合計が前記車両の走行に必要な駆動力よりも小さい場合において、前記目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも低い場合には、前記電動機の回生に用いる駆動力を減少させる制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
前記電動機の回生に用いる駆動力を減少させる制御のみでは、前記車両の走行に必要な駆動力を確保できない場合には、
前記電動機の駆動力を前記出力軸に伝達して、該電動機の駆動力で前記内燃機関の駆動力をアシストする制御を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
前記蓄電器の残容量を検知する残容量検知手段を備え、
前記第１の走行制御は、前記残容量検知手段で検知した前記蓄電器の残容量が所定量よりも少ないときに実施し、
該第１の走行制御の実施によって前記電動機で前記蓄電器の充電を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項８】
前記第１の走行制御は、前記車両が発進と停車を所定以上の頻度で繰り返すときに実施する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項９】
前記蓄電器からの電力で駆動する補機を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源としての内燃機関及び電動機と、奇数変速段側の変速軸と偶数変速段側の変速軸の２系統に分けられた有段式の変速機とを備えるハイブリッド車両において、駆動源及び変速機の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源として内燃機関（エンジン）の他に電動機（モータ）を備えたハイブリッド型の車両が知られている。このようなハイブリッド型の車両に用いる変速機として、例えば、特許文献１，２に示すように、奇数段（１、３、５速段など）の変速段で構成される第１変速機構の第１入力軸と内燃機関の機関出力軸とを断接可能な第１クラッチ（奇数段クラッチ）と、偶数段（２、４、６速段など）の変速段で構成される第２変速機構の第２入力軸と機関出力軸とを断接可能な第２クラッチ（偶数段クラッチ）とを備え、これら２つのクラッチを交互につなぎ替えることで変速を行うツインクラッチ式の変速機がある。また、このようなツインクラッチ式の変速機には、第１変速機構の第１入力軸に電動機の回転軸を連結した構成のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６２５７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−７６５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような第１変速機構の第１入力軸に電動機の回転軸が連結された構成のツインクラッチ式変速機を備えたハイブリッド車両では、第２クラッチ（偶数段クラッチ）を介した動力伝達によってエンジンの駆動力（機関トルク）を第２変速機構（偶数段ギヤ）の変速段（一般的には２速段）を介して駆動輪に伝達して車両を発進又は低速走行させることができる。この際に、第１クラッチ（奇数段クラッチ）を介した動力伝達によって、エンジンの駆動力の一部をモータ（モータ／ジェネレータ）に伝達して回生を行うことができる。これにより、モータによる回生で蓄電器の充電を行いながら車両を発進させたり低速走行させたりする走行モードが可能である。
【０００５】
そして、上記の走行モードでは、車両の駆動輪に出力すべき目標駆動力に対して予めエンジンとモータの駆動力配分が決められている。そして、車両の発進駆動力の制御は、エンジンの駆動力（機関出力）の制御と偶数段クラッチ又は奇数段クラッチの係合切替制御のみによってバランスを取っている。すなわち、車両の発進及び低速走行時の目標エンジン回転数に対する制御は、エンジンの出力トルクと偶数段クラッチ又は奇数段クラッチを介して出力軸に伝達されるトルク（クラッチトルク）との調整によって行っている。
【０００６】
しかしながらこの場合、燃料消費率が最適となる目標エンジン回転数から定まるエンジンの出力トルク（エンジントルク）とモータの出力トルク（モータトルク）の合計が車両の走行に必要なトルク（偶数段クラッチを介して出力軸側に伝達されるクラッチトルク）よりも大きい場合であって、上記目標エンジン回転数が車両の走行に必要な回転数よりも高い場合には、エンジンの出力トルクを低下させることでバランスを取っている。その場合、低下させた分のエンジンの出力トルクは、モータによる回生（充電）に回すことができない。そのため、モータによる回生量を十分に確保できないおそれがある。また、エンジンの出力トルクを低下させることで、エンジンを最適な燃料消費率となる状態（ＢＳＦＣのボトムラインに沿った状態）で運転できないことで、車両の燃費向上の妨げとなるおそれがある。
【０００７】
一方、エンジンの燃料消費率が最適となる目標エンジン回転数から定まるエンジントルクとモータトルクの合計が車両の走行に必要なトルクよりも小さい場合であって、目標エンジン回転数が車両の走行に必要な回転数よりも低い場合には、偶数段クラッチ又は奇数段クラッチの締結を解除することでバランスを取っている。その場合、偶数段クラッチ又は奇数段クラッチの締結を解除することによって、振動や騒音が発生するなど車両挙動に影響が出るおそれがある。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ツインクラッチ式の変速機を備えたハイブリッド車両において、内燃機関の駆動力を偶数段クラッチ及び偶数変速段で伝達することによる発進又は低速走行を行うときに、電動機による回生（充電）を確保しながらも、発進又は走行の駆動力特性を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明は、駆動源としての内燃機関（２）と電動機（３）を備えると共に、電動機（３）に接続されると共に第１クラッチ（Ｃ１）を介して選択的に内燃機関（２）の機関出力軸（２ａ）に接続される第１入力軸（ＩＭＳ）と、第２クラッチ（Ｃ２）を介して選択的に内燃機関（２）の機関出力軸（２ａ）に接続される第２入力軸（ＳＳ）と、駆動輪（ＷＲ，ＷＬ）側に動力を出力する出力軸（ＣＳ）と、第１入力軸（ＩＭＳ）と出力軸（ＣＳ）との間に配置されて奇数変速段を設定可能な第１変速機構（Ｇ１）と、第２入力軸（ＳＳ）と出力軸（ＣＳ）との間に配置されて偶数変速段を設定可能な第２変速機構（Ｇ２）と、を有する変速機（４）と、電動機（３）との間で電力の授受が可能な蓄電器（３０）と、内燃機関（２）及び電動機（３）を制御すると共に変速機（４）の変速動作を制御する制御手段（１０）と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、車速を検出する車速検出手段（３９）を備え、制御手段（１０）は、車速検出手段（３９）で検出した車速が所定未満のときに、第２クラッチ（Ｃ２）を係合させることで、内燃機関（２）の駆動力を第２変速機構（Ｇ２）の最低変速段を介して出力軸（ＣＳ）に伝達して車両を走行させると共に、第１変速機構（Ｇ１）をニュートラルとし、第１クラッチ（Ｃ１）を係合させることで、該第１クラッチ（Ｃ１）で内燃機関（２）の駆動力の一部を電動機（３）に伝達して電動機（３）で回生を行う第１の走行制御を実施し、その際に、電動機（３）による回生に用いる駆動力を変化させることで、第２クラッチ（Ｃ２）を介して出力軸（ＣＳ）に伝達される内燃機関（２）の駆動力を補正することを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置によれば、上記のように、第２クラッチを係合させて、内燃機関の駆動力を第２変速機構の最低変速段（偶数段の最低変速段）を介して出力軸に伝達して車両を駆動しているときに、第１クラッチを係合して第１変速機構をニュートラルとすることで、内燃機関の駆動力の一部を電動機に伝達して電動機で回生を行うことができる。このときに、電動機の回生に用いる駆動力を変化させることで、内燃機関から第２変速機構を介して出力軸に伝達される車両走行用の駆動力を補正することができる。これにより、内燃機関の駆動力（出力）を変化させることなく、出力軸側に出力される車両走行用の駆動力を精度良く補正することが可能となる。したがって、従来制御のように内燃機関の出力を低下させずに済むので、電動機の回生量を確保できると共に、内燃機関を最適な燃料消費率となる状態（ＢＳＦＣのボトムラインに沿った状態）で運転できるようになり、車両の燃費向上を図ることができる。また、車両の発進や低速走行などの走行状態に関わらず、内燃機関の駆動力の変化による振動・騒音の発生を効果的に抑制することが可能となる。
【００１１】
また、上記ハイブリッド車両の制御装置では、制御手段（１０）は、第２クラッチ（Ｃ２）の係合量を変化させる制御を行うことで、該第２クラッチ（Ｃ２）で出力軸（ＣＳ）に伝達される駆動力を補正するとよい。
【００１２】
車両の発進時又は車速が低いときには、内燃機関の最低出力でも車両走行用の駆動力としては余剰分が生じることがある。そのような場合には、内燃機関の出力（機関出力）を最低出力に設定すると共に、第２クラッチの係合量を変化させる制御によって、第２クラッチを介して出力軸に伝達される内燃機関の駆動力を調整することで、出力軸に伝達される駆動力を補正するとよい。これにより、車両の発進又は低速走行に適した駆動力を出力軸側に伝達することが可能となる。
【００１３】
この場合、第２クラッチ（Ｃ２）の制御は、該第２クラッチ（Ｃ２）の係合量を徐々に変化させるように制御するとよい。これによれば、第２クラッチ（Ｃ２）で出力軸（ＣＳ）に伝達する内燃機関（２）の駆動力を徐々に変化させることができるので、精細な駆動力の制御が可能となり、車両の駆動力特性を更に向上させることができる。
【００１４】
また、上記ハイブリッド車両の制御装置では、内燃機関（２）の燃料消費率が最適となる目標回転数での内燃機関（２）の駆動力と電動機（３）の駆動力との合計が車両の走行に必要な駆動力よりも大きい場合において、目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも高い場合には、電動機（３）の回生に用いる駆動力を増加させる制御を行うとよい。
【００１５】
また、上記の目標回転数での内燃機関（２）の駆動力と電動機（３）の駆動力との合計が車両の走行に必要な駆動力よりも小さい場合において、目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも低い場合には、電動機（３）の回生に用いる駆動力を減少させる制御を行うとよい。さらにこの場合、電動機（３）の回生に用いる駆動力を減少させる制御のみでは、車両の走行に必要な駆動力を確保できなければ、電動機（３）の駆動力を出力軸（ＣＳ）に伝達して、該電動機（３）の駆動力で内燃機関（２）の駆動力をアシストする制御を行うとよい。
【００１６】
目標回転数での内燃機関（２）の駆動力と電動機（３）の駆動力との合計が車両の走行に必要な駆動力よりも大きい場合において、目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも高い場合には、電動機の回生トルクを増加させることで、出力軸へ出力される駆動力を減少方向へ補正する。その一方で、目標回転数での内燃機関（２）の駆動力と電動機（３）の駆動力との合計が車両の走行に必要な駆動力よりも小さい場合において、目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも低い場合には、電動機（３）の回生トルクを減少させることで、出力軸へ出力される駆動力を増加方向へ補正する。これらによって、内燃機関を燃料消費率が最適となる目標回転数で運転しながらも、車両の走行に必要な駆動力に合致する駆動力を出力軸側へ出力することが可能となる。
【００１７】
さらに、車両の運転者による駆動力増大の要求がある場合（例えば、アクセルペダルが一杯まで踏み込まれた場合）など、車両の走行用に多大な駆動力の要求がある場合は、電動機による回生に用いる駆動力を減少させるだけでなく、電動機の駆動力による内燃機関の駆動力のアシストまで実施するとよい。例えば、車両が登坂路を走行しているときに、駆動力が不足するおそれがある場合には、出力軸側への出力される駆動力を内燃機関の駆動力と電動機の駆動力の合計とすることで、車両の発進及び走行に必要な駆動力を確保する。
【００１８】
また、上記ハイブリッド車両の制御装置では、制御手段（１０）は、車速検出手段（３９）で検出した車速が所定以上になった場合、又はクラッチ温度検出手段（３５）で検出した第２クラッチの温度が所定以上になった場合には、上記第１の走行制御に代えて、第１クラッチ（Ｃ１）を解放し、第１変速機構（Ｇ１）を奇数段の最低変速段に変速し、第２クラッチ（Ｃ２）を解放して第１クラッチ（Ｃ１）を締結することで、内燃機関（２）の駆動力を第１クラッチ（Ｃ１）及び第１変速機構（Ｇ１）の上記最低変速段を介して出力軸（ＣＳ）に伝達して車両を走行させる第２の走行制御を実施するとよい。
【００１９】
車速が所定以上になった場合又は第２クラッチの温度が所定以上になった場合に、第２クラッチの係合量を変化させて車両を発進又は低速走行させる制御を継続すると、第２クラッチの耐久性に影響を及ぼすおそれがある。特に、第２クラッチが乾式クラッチである場合には、第２クラッチの劣化を早めてしまうおそれがある。そこで、上記のように、車速条件又は第２クラッチの温度条件によって第２クラッチを介した第２変速機構の最低変速段（偶数段の最低変速段）による車両の走行を回避すべきであると判断したときには、第１クラッチを介した第１変速機構の最低変速段（奇数段の最低変速段）での走行を行う第２の走行制御に切り替えることで、第２クラッチの耐久性に及ぼす影響を少なく抑えながら、車両の走行（発進及び低速走行）を継続することができる。
【００２０】
また、上記第１の走行制御は、蓄電器（３０）の残容量が所定量よりも少ないときに実施し、当該第１の走行制御の実施によって電動機（３）で蓄電器（３０）の充電を行うとよい。第１の走行制御では、内燃機関の余剰駆動力を用いて電動機による回生を行うことで、電動機で発電した電力を蓄電器に蓄えることができる。当該制御を蓄電器の残容量が少ないときに実施することで、蓄電器の残容量不足を効果的に解消することができる。
【００２１】
また、上記第１の走行制御は、車両（１）が発進と停車を所定以上の頻度で繰り返すときに実施するとよい。車両が発進と停車を所定以上の頻度で繰り返すときには、内燃機関の駆動力の変化による振動・騒音が発生する可能性が高い状態である。したがって、そのような場合に、上記第１の走行制御を実施すれば、車両走行用の駆動力を電動機の回生量によって補正することで、振動・騒音の発生を効果的に抑制することが可能となる。
【００２２】
また、本発明は、他の態様として、駆動源としての内燃機関（２）と電動機（３）を備えると共に、電動機（３）に接続されると共に第１クラッチ（Ｃ１）を介して選択的に内燃機関（２）の機関出力軸（２ａ）に接続される第１入力軸（ＩＭＳ）と、第２クラッチ（Ｃ２）を介して選択的に内燃機関（２）の機関出力軸（２ａ）に接続される第２入力軸（ＳＳ）と、駆動輪（ＷＲ，ＷＬ）側に動力を出力する出力軸（ＣＳ）と、第１入力軸（ＩＭＳ）と出力軸（ＣＳ）との間に配置されて奇数変速段を設定可能な第１変速機構（Ｇ１）と、第２入力軸（ＳＳ）と出力軸（ＣＳ）との間に配置されて偶数変速段を設定可能な第２変速機構（Ｇ２）と、を有する変速機（４）と、内燃機関（２）及び電動機（３）を制御すると共に変速機（４）の変速動作を制御する制御手段（１０）と、電動機（３）との間で電力の授受が可能な蓄電器（３０）と、蓄電器（３０）からの電力で駆動する補機（３８）と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、車速を検出する車速検出手段（３９）を備え、制御手段（１０）は、車速検出手段（３９）で検出した車速が所定未満の場合には、第２クラッチ（Ｃ２）を係合させることで、内燃機関（２）の駆動力を第２変速機構（Ｇ２）の最低変速段を介して出力軸（ＣＳ）に伝達して車両を走行させると共に、第１変速機構（Ｇ１）をニュートラルとし、第１クラッチ（Ｃ１）を係合させることで、該第１クラッチ（Ｃ１）で内燃機関（２）の駆動力の一部を電動機（３）に伝達して該電動機（３）による回生を行う走行制御を実施し、その際に、電動機（３）による回生に用いる駆動力を変化させることで、第２クラッチ（Ｃ２）を介して出力軸（ＣＳ）に伝達される内燃機関（２）の駆動力を補正すると共に、第２クラッチ（Ｃ２）の係合量を変化させる制御を行うことで、該第２クラッチ（Ｃ２）で出力軸（ＣＳ）に伝達される駆動力を補正することを特徴とする。
【００２３】
蓄電器からの電力で駆動する補機を備えるハイブリッド車両では、蓄電器からの電力で補機を駆動すると、蓄電器の電力が余分に必要となり、その分、蓄電器の残容量が減少する。その場合、本発明にかかる上記の走行制御を実施すれば、電動機による回生で蓄電器の残容量を増やすことができ、蓄電器の残容量不足を効果的に解消することができる。なお、上記補機の一例として、電動エアコンプレッサを有するエアコンディショナーユニットが挙げられる。
【００２４】
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置によれば、ツインクラッチ式の変速機を備えたハイブリッド車両において、内燃機関の駆動力を偶数段クラッチ及び偶数段の最低変速段で伝達して車両を発進又は低速走行させるときに、電動機による回生（充電）を確保しながらも、車両の発進又は走行の駆動力特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる制御装置を備えたハイブリッド車両の構成例を示す概略図である。
【図２】図１に示す変速機の詳細構成を示すスケルトン図である。
【図３】図２に示す変速機の各シャフトの係合関係を示す概念図である。
【図４】変速機における駆動力の伝達経路を示すスケルトン図である。
【図５】（ａ）は、本発明にかかる駆動力の補正制御における各値の変化を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、対応する従来の駆動力の補正制御における各値の変化を示すタイミングチャートである。
【図６】（ａ）は、本発明にかかる駆動力の補正制御における各値の変化を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、対応する従来の駆動力の補正制御における各値の変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる制御装置を備えたハイブリッド車両の構成例を示す概略図である。本実施形態の車両１は、図１に示すように、駆動源としての内燃機関２及び電動機３を備えたハイブリッド自動車の車両であって、さらに、電動機３を制御するためのインバータ（電動機制御手段）２０と、バッテリ（蓄電装置）３０と、トランスミッション（変速機）４と、ディファレンシャル機構５と、左右のドライブシャフト６Ｒ，６Ｌと、左右の駆動輪ＷＲ，ＷＬとを備える。ここで、電動機３は、モータでありモータジェネレータを含み、バッテリ３０は、蓄電器でありキャパシタを含む。また、内燃機関２は、エンジンであり、ディーゼルエンジンやターボエンジンなどを含む。内燃機関（以下、「エンジン」と記す。）２と電動機（以下、「モータ」と記す。）３の回転駆動力は、変速機４、ディファレンシャル機構５およびドライブシャフト６Ｒ，６Ｌを介して左右の駆動輪ＷＲ，ＷＬに伝達される。
【００２８】
図１に示すように、変速機４は、モータ３に接続されると共に第１クラッチ（後述する奇数段クラッチ）Ｃ１を介して選択的にエンジン２のクランク軸２ａに接続される第１入力軸（後述する内側メインシャフト）ＩＭＳと、第２クラッチ（後述する偶数段クラッチ）Ｃ２を介して選択的にエンジン２のクランク軸２ａに接続される第２入力軸（後述する外側メインシャフト又はセカンダリシャフト）ＯＭＳ（ＳＳ）と、駆動輪ＷＲ，ＷＬ側に動力を出力する出力軸ＣＳと、第１入力軸ＩＭＳと出力軸ＣＳとの間に配置されて最低変速段から奇数番目に属する複数の変速段（１，３，５速段など）を設定可能な第１変速機構Ｇ１と、第２入力軸ＯＭＳ（ＳＳ）と出力軸ＣＳとの間に配置されて最低変速段から偶数番目に属する複数の変速段（２，４，６速段など）を設定可能な第２変速機構Ｇ２とを備えて構成されている。なお、図１及び下記の図４では、変速機４の構成を簡略化したものを示しているが、変速機４が備える詳細な構成は、図２に示すスケルトン図に表されている。
【００２９】
また、車両１は、エンジン２、モータ３、変速機４、ディファレンシャル機構５、インバータ（電動機制御手段）２０およびバッテリ３０をそれぞれ制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１０を備える。電子制御ユニット１０は、１つのユニットとして構成されるだけでなく、例えばエンジン２を制御するためのエンジンＥＣＵ、モータ３やインバータ２０を制御するためのモータジェネレータＥＣＵ、バッテリ３０を制御するためのバッテリＥＣＵ、変速機４を制御するためのＡＴ−ＥＣＵなど複数のＥＣＵから構成されてもよい。本実施形態の電子制御ユニット１０は、エンジン２を制御するとともに、モータ３やバッテリ３０、変速機４を制御する。
【００３０】
電子制御ユニット１０は、各種の運転条件に応じて、モータ３のみを動力源とするモータ単独走行（ＥＶ走行）をするように制御したり、エンジン２のみを動力源とするエンジン単独走行をするように制御したり、エンジン２とモータ３の両方を動力源として併用する協働走行（ＨＥＶ走行）をするように制御する。また、電子制御ユニット１０は、公知の各種の制御パラメータに従って、後述するモータ３のストール状態におけるインバータ２０の保護制御や、その他の各種の運転に必要な制御を行う。
【００３１】
また、電子制御ユニット１０には、制御パラメータとして、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルペダルセンサ３１からのアクセルペダル開度、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキペダルセンサ３２からのブレーキペダル開度、ギヤ段（変速段）を検出するシフトポジションセンサ３３からのシフト位置、バッテリ３０の残容量（ＳＯＣ）を測定する残容量検出器３６からの残容量、奇数段クラッチＣ１又は偶数段クラッチＣ２の温度を検出するクラッチ温度センサ（クラッチ温度検出手段）３５からの検出温度、車速を検出する車速センサ（車速検出手段）３９からの車速などの各種信号が入力されるようになっている。また、図示は省略するが、電子制御ユニット１０には、さらに、車両１に搭載されたカーナビゲーションシステムなどから、車両１が現在走行している道路の状況（例えば、平坦路、上り坂、下り坂の別など）に関するデータが入力されるようになっていてもよい。
【００３２】
エンジン２は、燃料を空気と混合して燃焼することにより車両１を走行させるための駆動力を発生する内燃機関である。モータ３は、エンジン２とモータ３との協働走行やモータ３のみの単独走行の際には、バッテリ３０の電気エネルギーを利用して車両１を走行させるための駆動力を発生するモータとして機能するとともに、車両１の減速時には、回生により電力を発電する発電機（ジェネレータ）として機能する。モータ３の回生時には、バッテリ３０は、モータ３により発電された電力（回生エネルギー）により充電される。
【００３３】
また、本実施形態の車両１は、車載補機として、バッテリ３０からの電力で駆動する電動コンプレッサを有するエアコンディショナーユニット（以下、「エアコンユニット」と記す。）３８を備えている。詳細な図示は省略するが、エアコンユニット３８は、冷媒を気化させるエバポレータ、エバポレータで蒸発した冷媒ガスを吸入・圧縮する上記の電動コンプレッサ、該電動コンプレッサで圧縮した高温高圧のガス状冷媒を冷却して液化させるコンデンサ、高圧の液状冷媒を低圧・低温の霧状の冷媒にする膨張弁などを備えて構成されている。
【００３４】
次に、本実施形態の車両１が備える変速機４の詳細構成例について説明する。図２は、図１に示す変速機４の詳細構成例を示すスケルトン図である。図３は、図２に示す変速機４の各シャフトの係合関係を示す概念図である。変速機４は、前進７速、後進１速の平行軸式トランスミッションであり、乾式のツインクラッチ式変速機（ＤＣＴ：デュアルクラッチトランスミッション）である。
【００３５】
変速機４には、エンジン２のクランク軸（機関出力軸）２ａ及びモータ３に接続される内側メインシャフト（第１入力軸）ＩＭＳと、この内側メインシャフトＩＭＳの外筒をなす外側メインシャフト（第２入力軸）ＯＭＳと、内側メインシャフトＩＭＳにそれぞれ平行なセカンダリシャフト（第２入力軸）ＳＳ、アイドルシャフトＩＤＳ、リバースシャフト（リバース軸）ＲＶＳと、これらのシャフトに平行で出力軸をなすカウンタシャフトＣＳとが設けられる。
【００３６】
これらのシャフトのうち、外側メインシャフトＯＭＳがアイドルシャフトＩＤＳを介してリバースシャフトＲＶＳおよびセカンダリシャフトＳＳに常時係合し、カウンタシャフトＣＳがさらにディファレンシャル機構５（図１参照）に常時係合するように配置される。
【００３７】
また、変速機４は、奇数段クラッチ（第１クラッチ）Ｃ１と、偶数段クラッチ（第２クラッチ）Ｃ２とを備える。奇数段クラッチＣ１及び偶数段クラッチＣ２は乾式のクラッチである。奇数段クラッチＣ１は、内側メインシャフトＩＭＳに結合される。偶数段クラッチＣ２は、外側メインシャフトＯＭＳ（第２入力軸の一部）に結合され、外側メインシャフトＯＭＳ上に固定されたギヤ４８からアイドルシャフトＩＤＳを介してリバースシャフトＲＶＳおよびセカンダリシャフトＳＳ（第２入力軸の一部）に連結される。
【００３８】
内側メインシャフトＩＭＳのモータ３寄りの所定箇所には、プラネタリギヤ機構７０のサンギヤ７１が固定配置される。また、内側メインシャフトＩＭＳの外周には、図２において左側から順に、プラネタリギヤ機構７０のキャリア７３と、３速駆動ギヤ４３と、７速駆動ギヤ４７と、５速駆動ギヤ４５が配置される。なお、３速駆動ギヤ４３は、１速駆動ギヤとしても兼用されるものである。３速駆動ギヤ４３、７速駆動ギヤ４７、５速駆動ギヤ４５は、それぞれ内側メインシャフトＩＭＳに対して相対的に回転可能であり、３速駆動ギヤ４３はプラネタリギヤ機構７０のキャリア７３に連結している。更に、内側メインシャフトＩＭＳ上には、３速駆動ギヤ４３と７速駆動ギヤ４７との間に３−７速シンクロメッシュ機構８１が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、５速駆動ギヤ４５に対応して５速シンクロメッシュ機構８２が軸方向にスライド可能に設けられる。所望のギヤ段に対応するシンクロメッシュ機構をスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、該ギヤ段が内側メインシャフトＩＭＳに連結される。内側メインシャフトＩＭＳに関連して設けられたこれらのギヤ及びシンクロメッシュ機構によって、奇数段の変速段を実現するための第１変速機構Ｇ１が構成される。なお、上記の駆動ギヤ４３，４５，４７は、本発明にかかる奇数段ギヤであり、上記のシンクロメッシュ機構８１，８２は、本発明にかかる第１同期結合装置である。第１変速機構Ｇ１の各駆動ギヤ４３，４５，４７は、カウンタシャフトＣＳ上に設けられた対応する従動ギヤ（出力ギヤ）５１，５２，５３に噛み合い、カウンタシャフトＣＳを回転駆動する。
【００３９】
セカンダリシャフトＳＳ（第２入力軸）の外周には、図２において左側から順に、２速駆動ギヤ４２と、６速駆動ギヤ４６と、４速駆動ギヤ４４とが相対的に回転可能に配置される。更に、セカンダリシャフトＳＳ上には、２速駆動ギヤ４２と６速駆動ギヤ４６との間に２−６速シンクロメッシュ機構８３が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、４速駆動ギヤ４４に対応して４速シンクロメッシュ機構８４が軸方向にスライド可能に設けられる。この場合も、所望のギヤ段に対応するシンクロメッシュ機構をスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、該ギヤ段がセカンダリシャフトＳＳ（第２入力軸）に連結される。セカンダリシャフトＳＳ（第２入力軸）に関連して設けられたこれらのギヤ及びシンクロメッシュ機構によって、偶数段の変速段を実現するための第２変速機構Ｇ２が構成される。なお、なお、上記の駆動ギヤ４２，４４，４６は、本発明にかかる偶数段ギヤであり、上記のシンクロメッシュ機構８３，８４は、本発明にかかる第２同期結合装置である。第２変速機構Ｇ２の各駆動ギヤも、カウンタシャフトＣＳ上に設けられた対応する従動ギヤ５１，５２，５３に噛み合い、カウンタシャフトＣＳを回転駆動する。なお、セカンダリシャフトＳＳに固定されたギヤ４９はアイドルシャフトＩＤＳ上のギヤ５５に結合しており、該アイドルシャフトＩＤＳから外側メインシャフトＯＭＳを介して偶数段クラッチＣ２に結合される。
【００４０】
リバースシャフトＲＶＳの外周には、リバースギヤ５８が相対的に回転可能に配置される。また、リバースシャフトＲＶＳ上には、リバースギヤ５８に対応してリバースシンクロメッシュ機構（リバース用同期係合装置）８５が軸方向にスライド可能に設けられ、また、アイドルシャフトＩＤＳに係合するギヤ５０が固定されている。リバースシャフトＲＶＳに関連して設けられたこれらのギヤ及びシンクロメッシュ機構によって、リバース段を実現するためのリバース変速機構ＧＲが構成される。車両１を後進（リバース走行）させる場合は、シンクロメッシュ機構８５のシンクロを入れて、偶数段クラッチＣ２を係合することにより、偶数段クラッチＣ２の回転が外側メインシャフトＯＭＳ及びアイドルシャフトＩＤＳを介してリバースシャフトＲＶＳに伝達され、リバースギヤ５８が回転される。リバースギヤ５８は内側メインシャフトＩＭＳ上のギヤ５６に噛み合っており、リバースギヤ５８が回転するとき内側メインシャフトＩＭＳは前進時とは逆方向に回転する。内側メインシャフトＩＭＳの逆方向の回転はプラネタリギヤ機構７０に連結した３速駆動ギヤ４３を介してカウンタシャフトＣＳに伝達される。
【００４１】
カウンタシャフトＣＳ上には、図２において左側から順に、２−３速従動ギヤ５１と、６−７速従動ギヤ５２と、４−５速従動ギヤ５３と、パーキング用ギヤ５４と、ファイナル駆動ギヤ５５とが固定的に配置される。ファイナル駆動ギヤ５５は、ディファレンシャル機構５のディファレンシャルリングギヤ（図示せず）と噛み合うようになっており、これにより、カウンタシャフトＣＳの回転がディファレンシャル機構５の入力軸（つまり車両推進軸）に伝達される。また、プラネタリギヤ機構７０のリングギヤ７５には、該リングギヤ７５の回転を停止するためのブレーキ４１が設けられる。
【００４２】
上記構成の変速機４では、２−６速シンクロメッシュ機構８３のシンクロスリーブを左方向にスライドすると、２速駆動ギヤ４２がセカンダリシャフトＳＳに結合され、右方向にスライドすると、６速駆動ギヤ４６がセカンダリシャフトＳＳに結合される。また、４速シンクロメッシュ機構８４のシンクロスリーブを右方向にスライドすると、４速駆動ギヤ４４がセカンダリシャフトＳＳに結合される。このように偶数の駆動ギヤ段を選択した状態で、偶数段クラッチＣ２を係合することにより、変速機４は偶数の変速段（２速、４速、又は６速）に設定される。
【００４３】
３−７速シンクロメッシュ機構８１のシンクロスリーブを左方向にスライドすると、３速駆動ギヤ４３が内側メインシャフトＩＭＳに結合されて３速の変速段が選択され、右方向にスライドすると、７速駆動ギヤ４７が内側メインシャフトＩＭＳに結合されて７速の変速段が選択される。また、５速シンクロメッシュ機構８２のシンクロスリーブを右方向にスライドすると、５速駆動ギヤ４５が内側メインシャフトＩＭＳに結合されて５速の変速段が選択される。シンクロメッシュ機構８１、８２がいずれのギヤ４３、４７、４５も選択していない状態（ニュートラル状態）では、プラネタリギヤ機構７０の回転がキャリア７３に連結したギヤ４３を介してカウンタシャフトＣＳに伝達され、１速の変速段が選択されることになる。このように奇数の駆動ギヤ段を選択した状態で、奇数段クラッチＣ１を係合することにより、変速機４は奇数の変速段（１速、３速、５速、又は７速）に設定される。
【００４４】
変速機４で実現すべき変速段の決定及び該変速段を実現するための制御（第１変速機構Ｇ１及び第２変速機構Ｇ２における変速段の選択、すなわちシンクロの切り替え制御と、奇数段クラッチＣ１及び偶数段クラッチＣ２の係合及び係合解除の制御等）は、公知のように、運転状況に従って、電子制御ユニット１０によって実行される。
【００４５】
図４は、変速機４における駆動力の伝達経路を示す概略のスケルトン図である。車両１の走行時に、車速センサ３９で検出した車速が所定の閾値（一例として時速１０ｋｍ程度）よりも低速の場合には、第２変速機構Ｇ２の２速駆動ギヤ４２（図２参照）をインギヤさせ、偶数段クラッチＣ２を係合させることで、図４に実線で示す動力伝達経路のように、エンジン２の駆動力を第２変速機構Ｇ２の最低変速段（偶数段の最低変速段）である２速段（２速駆動ギヤ４２）を介して出力軸ＣＳに伝達して車両１を発進及び低速走行させる２速発進及び走行モードが可能である。このとき、第１変速機構Ｇ１をニュートラルとし、奇数段クラッチＣ１を係合させることで、同図に点線で示す動力伝達経路のように、奇数段クラッチＣ１でエンジン２の駆動力の一部をモータ３に伝達して該モータ３による回生を行うことができる。以下では、この走行制御モードを第１の走行制御モードと称す。
【００４６】
そして、上記第１の走行制御モードを実施しているときに、モータ３による回生に用いる駆動力を変化させることで、出力軸ＣＳに伝達されるエンジン２の駆動力を補正する制御（駆動力の補正制御）を行うようにしている。以下、当該制御の具体的な態様について詳細に説明する。
【００４７】
図５（ａ）は、上記第１の走行制御での本発明にかかる駆動力の補正制御の一例を説明するための図で、当該制御を行う場合の発進目標エンジン回転数、エンジントルク、偶数段クラッチトルク、奇数段クラッチトルク、モータトルクの各値の変化を示すタイミングチャートである。ここでの発進目標エンジン回転数とは、車両の発進時にエンジン２の燃料消費率が最適となるような目標回転数である。また、エンジントルクは、エンジン２から出力されるトルクであり、モータトルクは、モータ３から出力されるトルクである。なお、モータ３で回生（バッテリ３０の充電）を行う場合には、モータトルク（充電トルク）は、負の値（０Ｎｍ未満の値）となる。また、偶数段クラッチトルク及び奇数段クラッチトルクは、偶数段クラッチＣ２及び奇数段クラッチＣ１を介して伝達されるトルクである。
【００４８】
本実施形態の変速機４の制御では、車両１の目標駆動力（車両１の走行に必要な駆動力）に対するエンジン２とモータ３の駆動力配分が予め定められている。そして、図５（ａ）に示す例では、発進目標エンジン回転数でのエンジン２の駆動力（エンジントルク）とモータ３の駆動力（モータトルク）との合計が車両の走行に必要な駆動力（偶数段クラッチトルク）よりも大きい場合において、当該発進目標エンジン回転数が車両の走行に必要なエンジン回転数よりも高い場合には、同図のタイミングチャートに示すように、モータ３の回生トルク（充電トルク）を増加させる制御を行う。同図においてモータトルクの変化量に対して斜線を施したＡ部分がモータ３の回生トルクを増加させた分である。すなわち、第２変速機構Ｇ２の２速段を介して出力軸ＣＳ側に伝達される回転数に対応するように、モータ３の回生トルクを増加させることによって、エンジン回転数を制御している。
【００４９】
図５（ｂ）は、第１の走行制御での従来の駆動力の補正制御（図５（ａ）の制御に対応する従来制御）の一例を説明するための図で、当該制御を行う場合の発進目標エンジン回転数、エンジントルク、偶数段クラッチトルク、奇数段クラッチトルク、モータトルクの各値の変化を示すタイミングチャートである。従来の駆動力の補正制御では、発進目標エンジン回転数でのエンジン２の駆動力（エンジントルク）とモータ３の駆動力（モータトルク）との合計が車両の走行に必要な駆動力（偶数段クラッチトルク）よりも大きい場合において、当該発進目標エンジン回転数が車両の走行に必要なエンジン回転数よりも高い場合には、同図のタイミングチャートに示すように、エンジン２の出力トルクを減少させる制御を行っていた。同図においてエンジントルクの変化量に対して斜線を施したＣ部分がエンジン２の出力トルクを減少させた分である。すなわち、第２変速機構Ｇ２の２速段を介して出力軸ＣＳ側に伝達される回転数に対応するように、エンジン２の出力トルクを減少させることによって、エンジン回転数を制御している。
【００５０】
図６（ａ）は、第１の走行制御での本発明にかかる駆動力の補正制御の他の例を説明するための図で、当該制御を行う場合の発進目標エンジン回転数、エンジントルク、偶数段クラッチトルク、奇数段クラッチトルク、モータトルクの各値の変化を示すタイミングチャートである。
【００５１】
図６（ａ）に示す例では、発進目標エンジン回転数でのエンジン２の駆動力（エンジントルク）とモータ３の駆動力（モータトルク）との合計が車両の走行に必要な駆動力（偶数段クラッチトルク）よりも小さい場合において、当該発進目標エンジン回転数が車両の走行に必要なエンジン回転数よりも低い場合に、同図のタイミングチャートに示すように、モータ３の回生トルク（充電トルク）を減少させる制御を行う。同図においてモータトルクの変化量に対して斜線を施したＢ部分がモータ３の回生トルクを減少させた分である。すなわち、第２変速機構Ｇ２を介して出力軸ＣＳに伝達される回転数に対応するように、モータ３の回生トルクを減少させることによってエンジン回転数を制御している。
【００５２】
図６（ｂ）は、第１の走行制御での従来の駆動力の補正制御（図６（ａ）の制御に対応する従来制御）の一例を説明するための図で、当該制御を行う場合の発進目標エンジン回転数、エンジントルク、偶数段クラッチトルク、奇数段クラッチトルク、モータトルクの各値の変化を示すタイミングチャートである。従来の駆動力の補正制御では、発進目標エンジン回転数でのエンジン２の駆動力（エンジントルク）とモータ３の駆動力（モータトルク）との合計が車両の走行に必要な駆動力（偶数段クラッチトルク）よりも小さい場合において、当該発進目標エンジン回転数が車両の走行に必要なエンジン回転数よりも低い場合に、同図のタイミングチャートに示すように、偶数段クラッチＣ２で伝達するトルク（偶数段クラッチトルク）を減少させる制御を行っていた。同図において偶数段クラッチトルクの変化量に対して斜線を施したＤ部分が偶数段クラッチトルクを減少させた分である。すなわち、第２変速機構Ｇ２を介して出力軸ＣＳに伝達される回転数に対応するように、偶数段クラッチＣ２の伝達トルクを減少させることによってエンジン回転数を制御している。
【００５３】
このように、本発明にかかる駆動力の補正制御（図５（ａ）及図６（ａ）に示す制御）によれば、モータ３の回生量を調整することで、エンジンから第２変速機構Ｇ２の２速駆動ギヤを介して出力軸ＣＳに伝達される車両走行用の駆動力を補正することができる。これにより、エンジン２の駆動力（エンジントルク）を変化させることなく、車両走行用の駆動力を精度良く補正することが可能となる。したがって、従来制御（図５（ｂ）に示す制御）のようにエンジン２の出力を低下させずに済むので、モータ３の回生量を確保できると共に、エンジン２が最適な燃料消費率となる状態（ＢＳＦＣのボトムラインに沿った状態）で運転できるようになり、車両の燃費向上を図ることができる。また、発進時や極低速走行など車両の走行状態に関わらず、エンジン２の駆動力の変化による振動・騒音の発生を効果的に抑制することが可能となる。また、従来制御（図６（ｂ）に示す制御）のように偶数段クラッチＣ２の係合を解除する（伝達トルクを低下させる）ことなくエンジン２の駆動力の補正が行えるので、車両の挙動に影響を及ぼさずに済む。
【００５４】
なお、図５（ａ）又は図６（ａ）に示す本発明にかかる駆動力の補正制御では、さらに、偶数段クラッチＣ２の係合量（締結量）を変化させる制御（偶数段クラッチＣ２を半係合状態として滑らせる制御）を行うことで、該偶数段クラッチＣ２で出力軸ＣＳに伝達されるエンジン２の駆動力を補正している。詳細には、図５（ａ）に示す例では、偶数段クラッチＣ２の係合量（偶数段クラッチトルク）を徐々に増加させるように制御し、図６（ａ）に示す例では、偶数段クラッチＣ２の係合量（偶数段クラッチトルク）を徐々に減少させるように制御している。これらにより、出力軸ＣＳ側に伝達されるエンジン２の駆動力を徐々に変化させることができるので、精細な駆動力の制御が可能となり、車両の駆動力特性を更に向上させることができる。
【００５５】
また、図６（ａ）に示す例では、モータ３の回生トルク（充電トルク）を減少させる制御を行っているが、この制御において、モータ３の回生トルクを減少させる制御のみでは車両１の走行に必要な駆動力を確保できない場合は、図示は省略するが、モータ３の駆動力（モータトルク）を出力軸ＣＳに伝達することで、モータ３の駆動力（モータトルク）でエンジン２の駆動力（エンジントルク）をアシストする制御を行うようにしてよい。
【００５６】
車両の運転者による駆動力増大の要求がある場合（例えば、アクセルペダルが一杯まで踏み込まれた場合）など、車両の走行用に多大な駆動力の要求がある場合は、モータ３による回生トルクを減少させるだけでなく、モータ３の駆動力によるエンジン２の駆動力のアシストまで実施するとよい。例えば、車両１が登坂路を走行しているときに駆動力が不足するおそれがある場合には、モータ３によるアシストを実施して出力軸ＣＳへ出力される駆動力をエンジン２の駆動力とモータ３の駆動力の合計とすることで、車両１の発進及び走行に必要な駆動力を確保することができる。
【００５７】
また、上記の第１の走行制御での本発明にかかる駆動力の補正制御は、残容量検出器３６で検出したバッテリ３０の残容量（ＳＯＣ）が所定量よりも少ないときに行うようにするとよい。上記駆動力の補正制御では、エンジン２の余剰駆動力を用いてモータ３による回生を行うことで、モータ３で発電した電力をバッテリ３０に蓄えることができる。したがって、当該駆動力の補正制御をバッテリ３０の残容量が少ないときに実施することで、バッテリ３０の残容量不足を効果的に解消することができる。
【００５８】
また、上記の第１の走行制御での本発明にかかる駆動力の補正制御は、車両１が発進と停車を所定以上の頻度で繰り返す走行時（渋滞路の走行時）に行うようにするとよい。すなわち、車両が渋滞路を走行しているときには、偶数段クラッチＣ２を係合させることで、エンジン２の駆動力を第２変速機構Ｇ２の２速段を介して出力軸ＣＳに伝達して車両を走行させるとよい。
【００５９】
車両１が発進と停車を所定以上の頻度で繰り返すときには、エンジン２の駆動力の変化による振動・騒音が発生する可能性が高い状態である。したがって、そのような場合に、本発明にかかる上記の駆動力の補正制御を行うことで、車両走行用の駆動力をモータ３の回生量によって補正すれば、振動・騒音の発生を効果的に抑制することが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態の車両１は、既述のように、バッテリ３０からの電力で駆動する電動エアコンプレッサを有するエアコンユニット３８を備えている。このようなバッテリ３０からの電力で駆動するエアコンユニット３８を備えるハイブリッド車両では、バッテリ３０からの電力でエアコンユニット３８を駆動すると、バッテリ３０の電力が余分に必要となり、その分、バッテリ３０の残容量が減少する。その場合に、本発明にかかる上記の駆動力の補正制御を行えば、電動機３による回生でバッテリ３０の残容量を増やすことができるので、バッテリ３０の残容量不足を効果的に解消することができる。
【００６１】
また、上記第１の走行制御を行っているときに、車速センサ３９で検出した車速が所定以上（一例として、時速１０ｋｍ程度以上）になった場合、又はクラッチ温度センサ３５で検出した偶数段クラッチＣ２の温度が所定温度以上になった場合には、奇数段クラッチＣ１を解放し、第１変速機構Ｇ１を１速段（奇数段の最低変速段）に変速し、その後、偶数段クラッチＣ２を解放して奇数段クラッチＣ１を締結することで、エンジン２の駆動力を奇数段クラッチＣ１及び第１変速機構Ｇ１の１速段を介して出力軸ＣＳに伝達して車両を走行させる第２の走行制御に切り替えるとよい。
【００６２】
車速が所定以上になった場合又は偶数段クラッチＣ２の温度が所定以上になった場合に、偶数段クラッチＣ２の係合量を変化させて車両１を発進又は低速走行させる第１の走行制御を継続すると、偶数段クラッチＣ２の耐久性に影響を及ぼすおそれがある。特に、偶数段クラッチＣ２が乾式クラッチである場合には、偶数段クラッチＣ２の劣化を早めてしまうおそれがある。そこで、上記のように、車速条件又は偶数段クラッチＣ２の温度条件によって偶数段クラッチＣ２を介した２速段による車両１の走行（発進及び低速走行）を回避すべきであると判断したときには、奇数段クラッチＣ１を介した第１変速機構Ｇ１の１速段による走行を行う第２の走行制御に切り替えることで、偶数段クラッチＣ２の耐久性を低下させることなく車両１の走行（発進及び低速走行）を継続することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、バッテリ３０からの電力で駆動される車載補機の例として、電動エアコンプレッサを有するエアコンユニットを示したが、本発明にかかる蓄電器からの電力で駆動する補機は、他の種類の補機であってもよい。
【００６４】
また、図２及び図３に示す変速機の詳細構成は一例であり、本発明にかかる変速機（ツインクラッチ式の変速機）は、少なくとも図１に示す基本的な構成を備えた変速機であれば、その詳細な構成は、図２及び図３に示すものには限定されず、他の構成を備えたものであってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１    車両（ハイブリッド車両）
２    エンジン（内燃機関）
２ａ    クランク軸（機関出力軸）
３    モータ（電動機）
４    変速機
１０    電子制御ユニット（制御手段）
３０    バッテリ（蓄電器）
３１    アクセルペダルセンサ
３２    ブレーキペダルセンサ
３３    シフトポジションセンサ
３５    クラッチ温度センサ（クラッチ温度検出手段）
３６    残容量検出器（残容量検出手段）
３８    エアコンユニット（補機）
３９    車速センサ（車速検出手段）
４３，４５，４７    駆動ギヤ（奇数段ギヤ）
４２，４４，４６    駆動ギヤ（偶数段ギヤ）
７０    プラネタリギヤ機構
８１，８２    シンクロメッシュ機構（第１同期結合装置）
８３，８４    シンクロメッシュ機構（第２同期結合装置）
８５    リバースシンクロメッシュ機構
Ｃ１    奇数段クラッチ（第１クラッチ）
Ｃ２    偶数段クラッチ（第２クラッチ）
ＣＳ    カウンタシャフト（出力軸）
Ｇ１    第１変速機構
Ｇ２    第２変速機構
ＩＤＳ    アイドルシャフト
ＩＭＳ    内側メインシャフト（第１入力軸）
ＯＭＳ    外側メインシャフト（第２入力軸）
ＲＶＳ    リバースシャフト（リバース軸）
ＳＳ    セカンダリシャフト（第２入力軸）
ＷＲ，ＷＬ    駆動輪
【図１】
0005932460.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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