(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板上に印刷マスクをセットして該回路基板に印刷パターンを形成する印刷機において、
前記印刷マスクの下面の撮像対象部位を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理して前記撮像対象部位を認識する画像処理手段とを備え、
予め前記印刷マスクの識別情報（以下「マスクＩＤ」という）を表示するマスクＩＤ表示部を前記印刷マスクの下面に設けると共に、当該印刷機で使用可能な複数の印刷マスクの固有情報を前記マスクＩＤと関連付けて記憶手段に記憶しておき、
前記カメラで前記印刷マスクの下面のマスクＩＤ表示部を撮像し、その撮像画像を前記画像処理手段で処理して前記マスクＩＤを認識し、前記記憶手段に記憶された前記複数の印刷マスクの固有情報の中から前記画像処理手段で認識したマスクＩＤに対応する固有情報を取得し、
前記印刷マスクの固有情報は、少なくとも前記印刷マスクのクリーニング条件である、クリーニング間隔、クリーニング速度、クリーニング距離、片道／往復、溶剤、吸引に関する固有情報を含み、その固有情報で指定されたクリーニング条件でクリーニング動作を実行することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
回路基板上に印刷マスクをセットして該回路基板に印刷パターンを形成する印刷機において、
前記印刷マスクの下面の撮像対象部位を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理して前記撮像対象部位を認識する画像処理手段とを備え、
予め前記印刷マスクの下面に該印刷マスクの固有情報を表示するマスク情報表示部を設けておき、
前記カメラで前記印刷マスクの下面のマスク情報表示部を撮像し、その撮像画像を前記画像処理手段で処理して前記印刷マスクの固有情報を認識し、
前記印刷マスクの固有情報は、少なくとも前記印刷マスクのクリーニング条件である、クリーニング間隔、クリーニング速度、クリーニング距離、片道／往復、溶剤、吸引に関する固有情報を含み、その固有情報で指定されたクリーニング条件でクリーニング動作を実行することを特徴とする印刷機。
【請求項３】
前記印刷マスクの固有情報は、その印刷マスクの印刷可能回数に関する固有情報を含み、その固有情報で指定された印刷可能回数を越える毎に前記印刷マスクを取り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記印刷マスクの固有情報は、前記カメラで撮像した画像を処理する際の輝度補正に関する固有情報を含み、画像処理時に前記固有情報で指定された輝度補正を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷機。
【請求項５】
前記印刷マスクの固有情報は、印刷位置の補正量、スキージング速度、スキージング距離、スキージング圧力、スキージのマスク離れ速度、マスク離れ距離、印刷マスクの厚み、マスク開口部の形状・サイズ、マスク製造日、製造会社、管理番号、これらの情報のリンク先のうちの少なくとも一部の情報が含まれることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板上に印刷マスク（スクリーンマスク）を被せて該回路基板に印刷パターンを形成する印刷機に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
回路基板に印刷パターンを形成する印刷機においては、特許文献１（特開２０１１−１５１０７８号公報）に記載されているように、印刷マスクを管理するために、当該印刷マスクの識別情報（以下「マスクＩＤ」という）を表示するマスクＩＤ表示部を印刷マスクに設け、印刷機に設けたＩＤ読取部でマスクＩＤを読み取るようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５１０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷機に用いる印刷マスクは、印刷するパターン形状に応じて取り替えたり、印刷回数に応じて取り替える必要があり、また、同じパターン形状を印刷する印刷マスクでも、製造ばらつき等によって基準位置マーク（フィデューシャルマーク）の位置がずれていたり、印刷マスクのテンションがばらついていたり、印刷マスクの開口部の位置、形状、サイズがばらついている可能性がある。従って、印刷マスク毎のばらつきを補正しないと、印刷ずれや印刷不良が発生したり、基準位置マークの画像処理エラー等が発生する可能性がある。
【０００５】
しかし、上記特許文献１では、印刷マスク毎にマスクＩＤを管理するだけであるため、印刷マスク毎のばらつきには十分に対応できない。このような印刷マスク毎のばらつきに対応するには、作業者が印刷マスクの固有情報のデータを手動で入力する必要があり、手間がかかると共に、入力ミスによる印刷ずれ、印刷不良、基準位置マークの画像処理エラー等が発生する可能性もある。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、印刷マスク毎のばらつきに自動的に対応できる印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、回路基板上に印刷マスクをセットして該回路基板に印刷パターンを形成する印刷機において、前記印刷マスクの下面の撮像対象部位を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像を処理して前記撮像対象部位を認識する画像処理手段とを備え、予め前記印刷マスクの識別情報（以下「マスクＩＤ」という）を表示するマスクＩＤ表示部を前記印刷マスクの下面に設けると共に、当該印刷機で使用可能な複数の印刷マスクの固有情報を前記マスクＩＤと関連付けて記憶手段に記憶しておき、前記カメラで前記印刷マスクの下面のマスクＩＤ表示部を撮像し、その撮像画像を前記画像処理手段で処理して前記マスクＩＤを認識し、前記記憶手段に記憶された前記複数の印刷マスクの固有情報の中から前記画像処理手段で認識したマスクＩＤに対応する固有情報を取得し、前記印刷マスクの固有情報は、少なくとも前記印刷マスクのクリーニング条件である、クリーニング間隔、クリーニング速度、クリーニング距離、片道／往復、溶剤、吸引に関する固有情報を含み、その固有情報で指定されたクリーニング条件でクリーニング動作を実行することを特徴とするものである。
【０００８】
この構成では、印刷機で使用可能な複数の印刷マスクの固有情報をマスクＩＤと関連付けて記憶手段に記憶しておき、この記憶手段に記憶された複数の印刷マスクの固有情報の中から画像処理手段で認識したマスクＩＤに対応する固有情報を取得するようにしているため、印刷マスクの固有情報とマスクＩＤの両方を取得することができて、印刷マスク毎のばらつきに自動的に対応でき、従来の固有情報の入力ミスによる印刷ずれ、印刷不良、基準位置マークの画像処理エラー等を防止できる。
【０００９】
或は、請求項２のように、予め印刷マスクの下面に該印刷マスクの固有情報を二次元コード等で表示するマスク情報表示部を設けておき、カメラで印刷マスクの下面のマスク情報表示部を撮像し、その撮像画像を画像処理手段で処理して印刷マスクの固有情報を認識するようにしても良い。この場合も、印刷マスクの固有情報は、少なくとも印刷マスクのクリーニング条件である、クリーニング間隔、クリーニング速度、クリーニング距離、片道／往復、溶剤、吸引に関する固有情報を含み、その固有情報で指定されたクリーニング条件でクリーニング動作を実行するようにすれば良い。このようにしても、前記請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１０】
更に、請求項３のように、印刷マスクの固有情報は、その印刷マスクの印刷可能回数に関する固有情報を含み、その固有情報で指定された印刷可能回数を越える毎に印刷マスクを取り替えるようにしたり、或は、請求項４のように、印刷マスクの固有情報は、前記カメラで撮像した画像を処理する際の輝度補正に関する固有情報を含み、画像処理時に前記固有情報で指定された輝度補正を実行するようにしても良い。
その他、請求項５のように、印刷マスクの固有情報は、印刷位置の補正量、スキージング速度、スキージング距離、スキージング圧力、スキージのマスク離れ速度、マスク離れ距離、印刷マスクの厚み、マスク開口部の形状・サイズ、マスク製造日、製造会社、管理番号、これらの情報のリンク先のうちの少なくとも一部の情報が含まれるようにすれば良い。これらの情報の少なくとも一部を印刷マスクの固有情報に含ませれば、印刷マスク毎のばらつきを適正に補正することができ、印刷ずれや印刷不良を防止したり、基準位置マークの画像処理エラーを防止したり、印刷品質を向上したり、印刷マスクのクリーニング時期や交換時期を適正に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１を示す印刷機の主要部の構成を説明する拡大断面図である。
【図２】図２は印刷機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は印刷マスク管理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１３】
まず、図１乃至図３に基づいて本発明の実施例１を説明する。
印刷機には、回路基板１１を搬送するコンベア１２が設けられ、その上方には、印刷マスク１３（スクリーンマスク）が水平に設置されている。この印刷マスク１３には、スクリーン印刷する配線パターン、抵抗体パターン、絶縁体パターン等と同じ形状の開口部１４が形成されている。この印刷マスク１３の上方には、スキージ１５が配置されている。スクリーン印刷を行う場合は、回路基板１１を上昇させて（又は印刷マスク１３を下降させて）、回路基板１１上に印刷マスク１３を被せた状態にして、該印刷マスク１３上に供給した半田ペースト等をスキージ１５で押し広げて、印刷マスク１３の開口部１４から半田ペースト等を押し出して回路基板１１に配線パターン等をスクリーン印刷する。この際、スキージ１５はスキージ移動装置１７（図２参照）によって移動される。
【００１４】
印刷機には、回路基板１１の上面の基準位置マークと印刷マスク１３の下面の基準位置マーク等の撮像対象部位を撮像するカメラ２１が設けられている。このカメラ２１は、カメラ移動装置２２（図２参照）によってＸＹ軸方向に移動されると共に、該カメラ２１のレンズ側には、回路基板１１側と、印刷マスク１３側の両方を撮像するためのプリズム２３が装着されている。印刷機の稼働中は、スクリーン印刷前に印刷マスク１３を回路基板１１の上方に退避させた状態で、カメラ２１を回路基板１１と印刷マスク１３との間に移動させて回路基板１１と印刷マスク１３の基準位置マーク等を撮像した後、カメラ２１を回路基板１１の外側へ退避させて、回路基板１１を上昇させて（又は印刷マスク１３を下降させて）、回路基板１１上に印刷マスク１３を被せた状態にしてスクリーン印刷を行う。
【００１５】
更に、印刷マスク１３の下面には、該印刷マスク１３の識別情報（以下「マスクＩＤ」という）を示すマスクＩＤコード２４（マスクＩＤ表示部）がスクリーン印刷時に邪魔にならない位置に設けられている。このマスクＩＤコード２４は、一次元コード、二次元コード等のいずれであっても良く、レーザ等で印刷マスク１３の下面に描画したり、コードのシールを貼り付けても良い。このマスクＩＤコード２４を読み取るリーダとしてカメラ２１が用いられる。印刷マスク１３が交換される毎に、上述した印刷マスク１３の基準位置マークを画像認識する動作と同様の方法で、印刷マスク１３下面のマスクＩＤコード２４をカメラ２１で撮像し、その撮像画像を印刷機の制御装置２５（画像処理手段）で処理してマスクＩＤを認識する。
【００１６】
一方、制御装置２５の記憶装置２６（又は制御装置２５がアクセス可能なネットワークのサーバー等の記憶手段）には、印刷機で使用可能な複数の印刷マスク１３の固有情報をマスクＩＤと関連付けてデータベース化した印刷マスク固有情報データベースが記憶されている。ここで、印刷マスク１３の固有情報としては、例えば、次の情報の少なくとも一部が含まれる。
【００１７】
(1) 印刷位置の補正量（Ｘ座標，Ｙ座標，角度θの補正量）
(2) スキージング速度（スキージ１５の移動速度）、スキージング距離（スキージ１５の移動距離）
(3) スキージング圧力（印刷マスク１３に対するスキージ１５の押圧力）
(4) スキージ１５のマスク離れ速度（印刷後の印刷マスク１３からの上昇速度）、マスク離れ距離（印刷後の印刷マスク１３からの上昇距離）、マスク離れは単動及び多段階の両者を含む。
(5) 印刷マスク１３のクリーニング条件（クリーニング間隔、クリーニング速度、クリーニング距離、片道／往復、溶剤、吸引）
(6) 印刷マスク１３の厚み、開口部１４の形状・サイズ
(7) マスク製造日、製造会社、マスク型式、管理番号
(8) 印刷可能回数、
(9) これらの情報のリンク先（印刷機内、又はネットワーク上）
【００１８】
印刷機の制御装置２５は、印刷機の稼働中に図３の印刷マスク管理プログラムを所定周期で繰り返し実行することで、印刷マスク１３が交換される毎に、交換された印刷マスク１３の固有情報を取得して所定の処理を実行する。以下、図３の印刷マスク管理プログラムの処理内容を説明する。
【００１９】
図３の印刷マスク管理プログラムが起動されると、まずステップ１０１で、印刷マスク１３下面のマスクＩＤコード２４をカメラ２１で撮像し、次のステップ１０２で、カメラ２１で撮像したマスクＩＤコード２４の画像を画像処理してマスクＩＤを認識する。
この後、ステップ１０３に進み、印刷マスク１３が交換されたか否かを判定し、印刷マスク１３が交換されていなければ、以降の処理を行わずに本プログラムを終了する。
【００２０】
これに対し、上記ステップ１０３で、印刷マスク１３が交換されたと判定されれば、ステップ１０４に進み、記憶装置２６に記憶された印刷マスク固有情報データベースを検索して、上記ステップ１０２で認識したマスクＩＤに対応する印刷マスク１３の固有情報を読み込む。
【００２１】
この後、ステップ１０５に進み、読み込んだ印刷マスク１３の固有情報に基づいて所定の処理を実行する。ここで、所定の処理とは、例えば、印刷マスク１３の固有情報に印刷位置の補正量が含まれる場合は、その固有情報に応じて印刷位置を補正して、印刷ずれを防止する。
【００２２】
また、印刷マスク１３の固有情報に、版合わせ時の密着性に関する固有情報（スキージング速度、スキージング距離、スキージング圧力、スキージ１５のマスク離れ速度、マスク離れ距離等）が含まれる場合は、その固有情報に応じて印刷動作を補正する。これにより、印刷マスク１３のテンションのばらつきによる版合わせ時の密着性のばらつきに起因する印刷不良を防止する。
【００２３】
また、印刷マスク１３の固有情報に印刷マスク１３のクリーニング条件が含まれる場合は、その固有情報で指定されたクリーニング条件でクリーニング動作を実行する。また、印刷マスク１３の固有情報に、印刷マスク１３の基準位置マークの画像処理時の輝度補正に関する固有情報（マスク型式等）が含まれる場合は、その固有情報に応じて基準位置マークの画像処理時の輝度補正を行う。これにより、印刷マスク１３のばらつきによる基準位置マークの画像処理エラーを防止する。
【００２４】
また、印刷マスク１３の固有情報に印刷マスク１３の厚み、開口部１４の形状・サイズ等が含まれる場合は、その固有情報に応じて印刷動作を補正する。また、印刷マスク１３の固有情報に印刷マスク１３の印刷可能回数が含まれる場合は、印刷回数が固有情報で指定された印刷可能回数を越える毎に印刷マスク１３を取り替える。また、印刷マスク１３の固有情報に情報のリンク先が含まれる場合は、その固有情報で指定されたリンク先のサーバー等から固有情報を取得する。
【００２５】
この後、ステップ１０６に進み、プログラムで指定された印刷マスクであるか否かを判定する。これにより、プログラムで指定された印刷マスクであることが確認されれば、そのまま本プログラムを終了するが、プログラムで指定された印刷マスクではないと判定されれば、ステップ１０７に進み、制御装置２５のモニタ等に警告表示したり、警告音を発生したりして、作業者にプログラムで指定された印刷マスクではないことを知らせる。
【００２６】
以上説明した本実施例１によれば、印刷マスク１３の下面に、マスクＩＤを記録したマスクＩＤコード２４を設けると共に、記憶装置２６に、印刷機で使用可能な複数の印刷マスク１３の固有情報をマスクＩＤと関連付けてデータベース化した印刷マスク固有情報データベースを記憶しておき、印刷マスク１３の下面のマスクＩＤコード２４をカメラ２１で撮像し、その撮像画像を画像処理してマスクＩＤを認識し、記憶装置２６の印刷マスク固有情報データベースを検索してマスクＩＤに対応する印刷マスク１３の固有情報を読み込むようにしたので、印刷マスク１３の固有情報とマスクＩＤの両方を取得することができ、印刷マスク１３毎のばらつきに自動的に対応でき、従来の固有情報の入力ミスによる印刷ずれ、印刷不良、基準位置マークの画像処理エラー等を防止できる。
【実施例２】
【００２７】
上記実施例１では、印刷マスク１３にマスクＩＤコード２４を設け、記憶装置２６に印刷マスク固有情報データベースを記憶し、記憶装置２６の印刷マスク固有情報データベースを検索してマスクＩＤに対応する印刷マスク１３の固有情報を読み込むようにしたが、本発明の実施例２では、印刷マスク１３の下面に、該印刷マスク１３の固有情報を二次元コード等で表示するマスク情報表示部（図示せず）を設けておき、カメラ２１で印刷マスク１３のマスク情報表示部を撮像し、その撮像画像を記憶装置２６（画像処理手段）で処理して印刷マスク１３の固有情報を認識するようにしている。尚、マスク情報表示部には、前記実施例１と同様の固有情報の他にマスクＩＤも記録しても良いし、マスク情報表示部とマスクＩＤコード２４（マスクＩＤ表示部）とを別個に設けても良い。その他の事項は、前記実施例１と同じである。
【００２８】
以上説明した本実施例２でも、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
その他、本発明は、記憶装置やマスク情報表示部に記録する印刷マスクの固有情報を適宜変更しても良いし、マスクの印刷回数をカウントしてメンテナンスツールとして使用しても良いし、印刷機のプログラムで指定されたマスクか否かを判断しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２９】
１１…回路基板、１２…コンベア、１３…印刷マスク、１４…開口部、１５…スキージ、２１…カメラ、２３…プリズム、２４…マスクＩＤコード（マスクＩＤ表示部）、２５…制御装置（画像処理手段）、２６…記憶装置（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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