(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の前方に存在する車両の車両位置を検出し、検出した車両位置を、車両位置のしきい値と比較し、その比較結果に基づいて自車の前照灯の配光を切り替えるＡＤＢ制御手段を備える配光制御装置であって、前記ＡＤＢ制御手段は検出した車両が先行車と対向車のいずれであるかを判別し、先行車と対向車とで前記配光を切り替える際の前記しきい値について、先行車である場合のしきい値を対向車である場合のしきい値よりも大きくしたことを特徴とする車両用前照灯の配光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の前照灯の配光を制御する配光制御装置に関し、特に自車の前方領域に存在する先行車や対向車等の前方車両に対して配光パターンを切り替える配光制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の前照灯として自車の前方領域に存在する先行車や対向車に対する眩惑を防止する一方で当該前方領域の視認性を高めた配光制御装置の一つにＡＤＢ（Adaptive Driving Beam ）制御を採用したものがある。このＡＤＢ制御はハイビーム配光での光照射を行う際に先行車や対向車等の前方車両を検出し、検出した前方車両に対して眩惑するおそれのある領域を遮光することで前方車両に対する眩惑を防止しながら自車の前方領域の可及的に広い領域を照明して視認性を向上するものである。例えば、特許文献１は自車の前方に存在する車両を検知し、自車の前照灯のロービーム用配光のカットオフラインよりも上方の領域に付加配光を付加した配光を構成し、この配光パターンを前方車両に対応して左右方向にスイブル制御することで前方車両を眩惑することなく自車両の前方領域の視認性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなＡＤＢ制御においては、前方車両の車種、すなわち先行車と対向車の違いにかかわらず車両位置に基づいて一義的に配光を切り替えている。そのため、前方車両の位置が頻繁に変化する場合には配光も頻繁に切り替わることになり、この配光の切り替えが自車の運転者にとって煩わしさを感じることがある。例えば、すれ違う対向車が遠前方領域から近接領域に移動してくるのに伴ってカットオフライン形状が異なるハイビーム配光に切り替えるＡＤＢ制御を行う場合に、左側通行の道路においては対向車の接近に伴ってカットオフラインが徐々に右方に変位するハイビーム配光に切り替えられる。そのため、対向車とすれ違う毎にカットオフラインが異なる配光に切り替えられると、複数の対向車と継続的にすれ違うような場合には対向車とすれ違う毎に配光が繰り返して頻繁に切り替えられることになり、この頻繁な配光の切り替えが運転者に煩わしさを感じさせてしまう。
【０００５】
また、前方車両の位置の変化に追従して配光を左右方向に移動させる、いわゆるスイブル制御を可能にしたＡＤＢ制御も提案されているが、このようなＡＤＢ制御においては、複数台の対向車とすれ違った場合に運転者に対する煩わしさが顕著なものとなる。すなわち、先頭の対向車とすれ違ったときに配光のカットオフラインを対向車の移動に追従させて右方向に移動させると、後続の遠前方に存在する対向車は中央寄りの位置に検出されるため、この後続の対向車に対して配光は瞬時に左方向に移動されることになる。すなわち、対向車とすれ違う毎に配光のカットオフラインが左から右に、次いで右から左に移動制御されることになるため、複数の対向車と連続してすれ違うときには配光が頻繁に移動される状態で切り替えられることになり、このような配光の切り替えが運転者が煩わしさを生じさせてしまう。
【０００６】
本発明の目的はＡＤＢ制御において生じる配光の切り替えによる運転者に対する煩わしさを解消することを可能にした配光制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自車の前方に存在する車両の車両位置を検出し、検出した車両位置を、車両位置のしきい値と比較し、その比較結果に基づいて自車の前照灯の配光を切り替えるＡＤＢ制御手段を備える配光制御装置であって、ＡＤＢ制御手段は検出した車両が先行車と対向車のいずれであるかを判別し、先行車と対向車とで配光を切り替える際のしきい値について、先行車である場合のしきい値を対向車である場合のしきい値よりも大きくしたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明において、ＡＤＢ制御手段は先行車に対しては車両位置の変化に対応する配光の切り替えの追従性を対向車の場合よりも高くすることが好ましい。例えば、ＡＤＢ制御手段は検出した車両位置に対する配光の切り替えのマージンを設定し、対向車におけるマージンを先行車のマージンよりも大きくした構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自車の前方に存在する車両の車両位置を、車両位置のしきい値と比較した結果に基づいて配光を変化制御する際に、当該前方車両が先行車の場合と対向車の場合とで前記しきい値について、先行車である場合のしきい値を対向車である場合のしきい値よりも大きくしたことにより、自車の前方のほぼ定位置に存在する確率の高い先行車の場合には視認性の高い配光に切り替え、かつそれを保持することにより配光の切り替えを抑制し、運転者に対する煩わしさを防止する。また、頻繁に車両位置が変化する対向車の場合には眩惑防止性の高い配光に切り替えることで、車両位置の頻繁な変化にかかわらず配光の切り替えを抑制し、運転者に対する煩わしさを防止する。
【００１０】
また、車両位置の変化に対する配光の追従性を対向車よりも先行車において高くすることで、当該車両に対する眩惑を防止しながらもより迅速な配光の切り替えを実現し、かつ一方で配光が頻繁に切り替わることを防止して運転者に対する煩わしさを防止する。この追従性は車両位置に対して設定するマージンの大小により調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の配光制御装置の実施形態の概念構成図。
【図２】本実施形態のヘッドランプの概略構成図。
【図３】左右のヘッドランプによる配光パターンの設定を説明する図。
【図４】車両位置の検出図。
【図５】本実施形態における配光制御のフローチャート。
【図６】先行車に対する配光制御の一例を示す模式図。
【図７】対向車に対する配光制御の一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプに適用した配光制御装置の概念構成図である。自動車の前部の左右にそれぞれ左ヘッドランプＬＨＬと右ヘッドランプＲＨＬが搭載されており、これらヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光を配光制御装置１００によって制御するように構成されている。左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは基本的には同じ構成であり、例えば図２に右ヘッドランプＲＨＬを示すように、ランプボディ１１と透光性のある前面カバー１２とで構成されるランプハウジング１内にプロジェクタ型のランプユニット２が内装されている。このランプユニット２は、ここでは詳細な説明は省略するが放電バルブからなる光源２１と、回転楕円形状のリフレクタ２２と、当該リフレクタ２２の前方位置に配設された投射レンズ２３と、投射レンズ２３から投射する光の配光パターンを形成するための可変シェード２４を備えている。このランプユニット２はランプハウジング１内に配設したブラケット３に支持されるとともにスイブルアクチュエータ４によって左右方向にスイブル制御、すなわち光照射方向を左右に偏向可能に構成されている。また、前記可変シェード２４は円筒状をした主軸２４１の周面に複数の異なる形状をした遮光板２４２を備えた構成とされており、シェードアクチュエータ５によって軸回り方向に回転位置が可変とされている。この回転位置を変化することによりランプ光軸上に位置する遮光板２４２が変化され、ランプユニット２から投射する光の配光パターンを変化することが可能とされている。前記放電バルブ２１は放電回路ユニット６に電気接続されて点灯される。
【００１３】
図３は前記可変シェード２４によって制御される左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンと、これら左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンを重畳したヘッドランプ全体としての配光パターンを示す図である。同図横枠の右ヘッドランプＲＨＬでは、可変シェード２４の第１回転位置ではカットオフラインが存在しないハイビーム配光ＲＨを形成し、第３回転位置ではカットオフラインを有するロービーム配光ＲＬを形成する。また、第２回転位置では右側領域がハイビーム配光で左側領域がロービーム配光をした右側ハイビーム配光、ここでは右片ハイ配光と略称する配光ＲＭを形成する。同様に同図縦枠の左ヘッドランプＬＨＬでは可変シェード２４の回転位置に応じてハイビーム配光ＬＨ、ロービーム配光ＬＬ、および左片ハイ配光ＬＭを形成する。これにより、ヘッドランプ全体としては、左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光を重畳することで、同図に示すように、ハイビーム配光Ｈｉ、ロービーム配光Ｌｏ、右片ハイ配光ＲＨｉ、左片ハイ配光ＬＨｉ、さらには右片ハイ配光と左片ハイ配光を重畳して中央が凹状をしたスプリット配光ＳＰでの照明が行われることになる。なお、ハイビーム配光Ｈｉについては左右のヘッドランプの各光の重畳により光度分布の異なるハイビーム配光が得られる。
【００１４】
図１を再度参照すると、前記配光制御装置１００は、自車の前方領域に存在する車両を検出する車両検出部１０１を備えている。この車両検出部１０１は検出した車両が先行車であるか対向車であるかを検出する車種検出部１０２と、検出した車両の位置を検出する車両位置検出部１０３を備えている。また、前記配光制御装置１００は検出した車種と車両位置に基づいて自車の左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンを決定し、決定したパターンに基づいて前記シェードアクチュエータ５を制御してランプユニット２の配光を制御するＡＤＢ制御部１０４を備えている。さらに、前記配光制御装置１００は前記ＡＤＢ制御部１０４により制御されて前記スイブルアクチュエータ４を駆動してランプユニット２を左右にスイブル制御するスイブル制御部１０５を備えている。
【００１５】
車両検出部１０１には自車の前方領域を撮像する撮像カメラＣＡＭが接続されており、車両検出部１０１はこの撮像カメラＣＡＭで撮像した画像を画像解析して自車の前方に存在する前方車両を検出する。この車両検出部１０１において、車種検出部１０２は検出された車両が先行車であるか対向車であるかを検出する。例えば、撮像した画像から車両を検出した場合に、当該車両の灯火が赤色系と白色系のいずれであるかを判定し、赤色系の場合には当該車両の灯火がテールランプであると判定して当該車両を先行車であると検出する。白色系の場合には当該車両の灯火がヘッドランプであると判定して対向車であると検出する。あるいは画像画面上における前方車両の移動軌跡から先行車と対向車を検出することも可能である。
【００１６】
車両位置検出部１０３は検出された車両の位置を検出する。この車両位置の検出方法は種々の方法が考えられ、例えば車両の灯火の位置を車両位置として検出する方法を採用することも可能であるが、ここでは図４（ａ）に示すように、撮像した画像Ｐに存在する前方車両ＣＡＲの車両位置として、当該車両の左右の両端位置、すなわち自車から見て右端ＲＥと左端ＬＥが自車の直進方向に対して左右方向のいずれの位置にあるのかを検出している。以上の検出した車種と車両位置の各情報はＡＤＢ制御部１０４に入力される。
【００１７】
前記ＡＤＢ制御部１０４は、左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各可変シェード２４のシェードアクチュエータ５をそれぞれ独立して制御することにより、図３に示したように、右ヘッドランプＲＨＬについては配光パターンＲＨ，ＲＬ，ＲＭに切り替え、左ヘッドランプＬＨＬについては配光パターンＬＨ，ＬＬ，ＬＭに切り替えることが可能である。したがって、これら左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光を重畳することにより、ヘッドランプ全体の配光はハイビーム配光Ｈｉ、ロービーム配光Ｌｏ、右片ハイ配光ＲＨｉ、左片ハイ配光ＬＨｉ、スプリット配光ＳＰのいずれかに制御することができる。また、ＡＤＢ制御部１０４は入力された車種と車両位置の各情報に基づいて図３に示した配光パターンのいずれかを選択する。
【００１８】
スイブル制御部１０５は検出した前方車両の車両位置に追従して左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのスイブルアクチュエータ４を駆動し、各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのランプユニット２をそれぞれ独立して左右にスイブル制御する。ここではスイブル制御部１０５はＡＤＢ制御部１０４での制御により各配光パターンの中心位置、すなわち光軸位置が前方車両に対して所定の位置関係となるように左右にスイブル制御するようになっている。特に、スイブル制御に際しては右片ハイ配光ＲＭと左片ハイ配光ＬＭのそれぞれにおける垂直方向のカットオフラインが前方車両に重なって当該前方車両を眩惑することがないように光軸位置を制御することが可能とされている。
【００１９】
次に、以上の構成の実施形態の配光制御装置１００の動作を説明する。図５は配光制御の流れを説明するフローチャートである。車両検出部１０１は撮像カメラＣＡＭで撮像した自車の前方領域の画像信号を入力し、この画像信号から前方車両の検出を行う。前方車両を検出したときには、車種検出部１０２は検出した前方車両の車種が先行車と対向車のいずれであるかを検出する（Ｓ１１）。また、同時に車両位置検出部１０３は前方車両の車両位置を検出する（Ｓ１２）。この車両位置はここでは前述したように車両の左端位置と右端位置である。
【００２０】
車種検出部１０２で検出した車種、すなわち先行車又は対向車の情報はＡＤＢ制御部１０４に入力される。ＡＤＢ制御部１０４は前方車両が先行車の場合には車両位置の判定を行うためのしきい値ＴＨｘのｘをｘ＝２に設定する（Ｓ１４）。前方車両が対向車の場合には当該しきい値ＴＨｘのｘをｘ＝１に設定する（Ｓ１５）。ここで、ＴＨ２＞ＴＨ１である。しかる上で検出した車両位置をしきい値ＴＨｘと比較し、車両位置がしきい値ＴＨｘよりも小さいときには左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光をそれぞれ片ハイ配光に設定する。すなわち、右ヘッドランプＲＨＬは右片ハイ配光ＲＭとし、左ヘッドランプＬＨＬは左片ハイ配光ＬＭとする。これにより、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光が重畳されたスプリット配光ＳＰに制御される（Ｓ１７）。また、検出した車両位置がしきい値ＴＨｘ以上のときには左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの少なくとも一方の配光をロービーム配光に設定する。例えば、右ヘッドランプＲＨＬは右片ハイ配光ＲＭとし、左ヘッドランプＬＨＬはロービーム配光ＬＬとする。あるいは両ヘッドランプの配光をロービーム配光とする（Ｓ１８）。これにより、ヘッドランプ全体の配光は片ハイ配光あるいはロービーム配光となる。同時に車両位置検出部１０３で検出した車両位置はＡＤＢ制御部１０４からスイブル制御部１０５に入力される。スイブル制御部１０５は当該車両位置に基づいて左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのスイブルアクチュエータ４を制御し、ＡＤＢ制御部１０４で設定された左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光軸、すなわち配光中心をスイブル制御する（Ｓ１９）。
【００２１】
例えば、図６（ａ）に示すように自車の遠前方に先行車ＣＡＲが存在するときに当該先行車ＣＡＲを自車の直進方向の近傍領域に検出すると、検出した車両位置をしきい値ＴＨ２と比較する。しきい値ＴＨ２は大きい値であるので車両位置はしきい値ＴＨ２よりも小さいと判定され、ＡＤＢ制御部１０４では左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬをそれぞれ片ハイ配光ＬＭ，ＲＭに設定し、ヘッドランプ全体としてスプリット配光ＳＰとする。同時にスイブル制御部１０５はこのスプリット配光ＳＰの光軸を先行車ＣＡＲに対向させるスイブル制御を行う。これにより、先行車ＣＡＲはスプリット配光ＳＰのスプリット部、換言すればハイビーム配光Ｈｉの中心領域に確保された遮光部に位置されることになって先行車ＣＡＲに対する眩惑が防止され、かつ先行車ＣＡＲの周囲の照明により自車の運転者の視認性が確保される。
【００２２】
図６（ｂ）のように、緩やかな右カーブの曲路では先行車ＣＡＲは自車の直進方向よりもやや右側に検出されるが、このときも車両位置はしきい値ＴＨ２よりも小さく、ＡＤＢ制御部１０４は左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを片ハイ配光ＬＭ，ＲＭに保持してヘッドランプ全体でスプリット配光ＳＰとする。同時にスイブル制御部１０５は検出した車両位置に追従して左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光軸をやや右方向にスイブル制御する。このスプリット配光ＳＰのスイブル制御により先行車ＣＡＲはスプリット配光ＳＰの遮光部に位置されるため眩惑が防止され、かつ先行車ＣＡＲの周囲の照明により視認性が確保される。
【００２３】
図６（ｃ）のように、強い右カーブの曲路では先行車ＣＡＲは自車の右側に検出されるが、このときも車両位置はしきい値ＴＨ２を越えることはなく、ＡＤＢ制御部１０４は左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを片ハイ配光ＬＭ，ＲＭに保持してヘッドランプ全体でのスプリット配光ＳＰを維持する。同時にスイブル制御部１０５は左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光軸をさらに右方向にスイブル制御する。このスプリット配光ＳＰのスイブル制御により先行車ＣＡＲは依然としてスプリット配光ＳＰの遮光部に位置されており眩惑が防止され、かつ先行車ＣＡＲの周囲の照明により視認性が確保される。
【００２４】
一方、図７（ａ）に示すように自車の遠前方に対向車ＣＡＲが存在すると、当該対向車ＣＡＲは自車の直進方向の近傍領域に検出される。検出した車両位置をしきい値ＴＨ２よりも小さいしきい値ＴＨ１と比較する。この車両位置はしきい値ＴＨ１よりも小さいので、ＡＤＢ制御部１０４は左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬをそれぞれ片ハイ配光ＬＭ，ＲＭに設定し、ヘッドランプ全体としてスプリット配光ＳＰとする。したがって、対向車ＣＡＲは先行車の場合と同様にスプリット配光ＳＰのスプリット部、換言すればハイビーム配光Ｈｉの中央に確保された遮光部に位置されることになり、対向車ＣＡＲに対する眩惑が防止され、かつ対向車ＣＡＲの周囲の照明により自車の運転者の視認性が確保される。
【００２５】
図７（ｂ）のように、対向車ＣＡＲが接近してくると当該対向車ＣＡＲは自車の直進方向よりも右側に検出されるようになり、車両位置は直ちに小さい値のしきい値ＴＨ１以上になる。ＡＤＢ制御部１０４はこの車両位置に基づいて右ヘッドランプＲＨＬをロービーム配光ＲＬに切り替える。左ヘッドランプＬＨＬは片ハイ配光ＬＭのままである。これによりヘッドランプ全体として左片ハイ配光ＬＨｉとなる。同時にスイブル制御部１０５により左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光軸をやや右にスイブル制御する。この左片ハイ配光ＬＨｉにより対向車ＣＡＲに対する眩惑が防止され、かつ一方では自車の左側領域へのハイビーム配光での照明により自車の運転者の視認性が確保される。なお、右ヘッドランプＲＨＬの配光を切り替えに際しては予め車両位置に対するしきい値を設定しておき、車両位置が当該しきい値を右方向に越えた時点で切り替えを行うように構成しておけばよい。
【００２６】
図７（ｃ）のように、さらに対向車ＣＡＲが接近すると車両位置はしきい値ＴＨ１以上であるので、ＡＤＢ制御部１０４は右ヘッドランプＲＨＬのロービーム配光ＲＬと左ヘッドランプＬＨＬの左片ハイ配光ＬＭを保持する。同時にスイブル制御部１０５により左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光軸を対向車に追従して同図に破線で示すように右にスイブル制御する。これにより、ヘッドランプ全体として左片ハイ配光ＬＨｉが保持されるので、この左片ハイ配光ＬＨｉにより対向車ＣＡＲは眩惑が防止され、かつ自車の左側領域へのハイビーム配光での照明により自車の運転者の視認性が確保される。
【００２７】
このように実施形態の配光制御装置１００は、検出した前方車両が先行車の場合には車両位置のしきい値ＴＨｘを大きな値に設定しているので、検出した車両位置が多少左右に変化した程度ではしきい値ＴＨｘ以上になることが殆どなく、配光を切り替えることなく所定の配光、ここではスプリット配光を保持しながらスイブル制御する。そのため、先行車を眩惑することなく、先行車の左右領域の照明を確保して視認性を向上し、同時に配光が頻繁に変化することによる運転者に対する煩わしさや違和感を解消する。
【００２８】
一方、検出した前方車両が対向車の場合には車両位置のしきい値ＴＨｘを小さな値に設定し、検出した車両位置が小さく左右に変化した場合にはしきい値ＴＨｘ以上になるので配光を切り替える。ここでは対向車の車両位置が直進近傍のときにはスプリット配光とするが当該車両位置がやや右側に移動してしきい値ＴＨｘ以上になった時点で右ヘッドランプＲＨＬの配光をロービーム配光ＲＬにしてヘッドランプ全体としてスプリット配光ＳＰから左片ハイ配光ＬＨｉに切り替える。以降はこの配光を保持するため、対向車とすれ違う間、特に複数の対向車とすれ違う場合でも継続して左片ハイ配光ＬＨｉが保持されることになり、配光が頻繁に切り替えられることがなくなり運転者に対する煩わしさが防止される。
【００２９】
なお、前方車両が先行車の場合でも、先行車の車両位置が自車に接近した場合、あるいは自車が先行車を追い抜くような場合には当該先行車の車両位置が大きく変化されるため、車両位置がしきい値ＴＨ２を越えるようになり、この場合には自車のヘッドランプの配光を片ハイ配光あるいはロービーム配光に切り替えることになる。しかし、自動車の通常の走行ではこのような状態は頻繁に生じるものではないので運転者に対する煩わしさが生じることはない。
【００３０】
さらに、本発明の配光制御部１００においては、スイブル制御部１０５により前方車両が対向車と先行車のいずれの場合でも前方車両の位置に追従してスイブル制御しているが、このスイブル制御に際してマージンを設定し、このマージンの値を先行車の場合と対向車の場合とで相違するように構成している。このマージンは図４（ａ）に示したように検出した車両ＣＡＲの左端位置ＬＥの左側と、右端位置ＲＥの右側にそれぞれ設定しているが、先行車の場合には図４（ｂ）のように左右のマージンｍｆを所定の値に設定し、このマージンｍｆだけ車両の左右の検出位置をそれぞれＬＥａ，ＲＥａに補正する。また、対向車の場合には図４（ｃ）のように先行車よりも大きな値のマージンｍｏに設定し、このマージンｍｏだけ車両の左右の検出位置をそれぞれＬＥｂ，ＲＥｂに補正する。
【００３１】
そして、前記スイブル制御部１０５においては、設定したマージンｍｆまたはｍｏに基づいて左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのスイブル制御を実行する。すなわち、前述したように左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各配光をスイブル制御する際には検出した車両位置の左端位置ＬＥと右端位置ＲＥをそれぞれマージン分だけ左側、右側に変位させた補正位置ＬＥａ，ＬＥｂまたはＲＥａ，ＲＥｂを車両位置とする。したがって、先行車に対しては、図６（ａ）〜（ｃ）に示したように、左ヘッドランプＬＨＬの左片ハイ配光ＬＭと右ヘッドランプＲＨＬの右片ハイ配光ＲＭのそれぞれの縦カットラインが先行車ＣＡＲに対して設定したマージンｍｆを保つように先行車の左右方向の移動に追従してスプリット配光ＳＰをスイブル制御すると、スプリット配光ＳＰは先行車ＣＡＲの移動変化に敏感に反応して配光が制御されることになり、先行車の移動に伴った高感度の配光制御となる。これにより、先行車を眩惑することなく、かつその一方で先行車の位置変化に対応して迅速に配光を変化させ、自車の運転者の視認性を確保する。また、このようにマージンを小さくしても、通常の道路の走行では先行車は自車の前方領域の比較的に変化の少ない位置にしかもある程度継続した時間で存在することが多いため、自車の配光が頻繁に変化することは少なく、自車の運転者が煩わしさを感じることはなく、違和感を生じることもない。
【００３２】
一方、対向車の場合には、図７（ａ）に示したように、スプリット配光ＳＰを構成する左ヘッドランプＬＨＬの左片ハイ配光ＬＭと右ヘッドランプＲＨＬの右片ハイ配光ＲＭのそれぞれの縦カットラインが対向車ＣＡＲに対して設定したマージンｍｏを保つようにスイブル制御する。また、接近した対向車に対しては図７（ｂ）に示したように、左片ハイ配光ＬＨｉのカットラインが対向車ＣＡＲに対して設定したマージンｍｏを保つようにスイブル制御する。このとき、対向車ＣＡＲに対するマージンｍｏが先行車のマージンｍｆよりも大きく設定されているため対向車ＣＡＲの左右方向の移動に対する配光の追従性が鈍いものとなる。したがって、特に、図７（ｃ）に示したように、複数の対向車ＣＡＲ，ＣＡＲ２と順次すれ違う場合に、最初の対向車ＣＡＲとすれ違うときには左片ハイ配光ＬＨｉの縦のカットオフラインは対向車ＣＡＲに対して大きなマージンｍｏを確保した鈍い追従となり、同図に破線で示すように対向車ＣＡＲに対して十分に右方向にスイブル移動されていない状態となる。そのときに後続の対向車ＣＡＲ２を中央寄りの位置に検出すると左片ハイ配光ＬＨｉは同図の実線のように中央寄りに向けて左側に戻ることになるが、その移動量は少なくて済み、しかも次の対向車ＣＡＲ２に対する適正位置にまで迅速に移動される。特に、先の対向車ＣＡＲに対してスイブル制御している左片ハイ配光ＬＨｉのマージンｍｏ内に後続の対向車ＣＡＲ２を検出したときには、当該左片ハイ配光ＬＨｉがスイブル制御によって移動されることはない。したがって、複数の対向車と順次すれ違うときにも各対向車に対する眩惑を確実に防止するとともに、その際に左片ハイ配光ＬＨｉがスイブル制御されることはなく、あるいは左右に大きくスイブル制御されることは少なくなり、配光の移動、すなわち左片ハイ配光のカットオフラインの煩多な移動が抑制されて運転者が煩わしさを感じることが防止される。
【００３３】
以上の実施形態では先行車と対向車とで配光を変化させるように構成した配光制御装置において、スプリット配光や片ハイ配光での配光が可能なヘッドランプについて説明したが、単純に先行車や対向車に対してハイビーム配光とロービーム配光を切り替える構成のヘッドランプの配光制御装置として構成することも可能である。また、実施形態では先行車と対向車とで配光をスイブル制御して追従させる際のマージンを相違させた例を説明したが、先行車と対向車のいずれに対しても同じ配光を保持してスイブル制御のみを行うように構成した配光制御装置についても先行車と対向車の場合でスイブル制御に際してのマージンを相違させることで、対向車におけるスイブル制御を鈍くし、対向車とすれ違うときのカットオフラインの煩多な移動を抑制して運転者に対する煩わしさや違和感を防止するように構成してもよい。  
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明はＡＤＢ制御を行う車両用前照灯の配光を制御する装置に採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ランプハウジング
２  ランプユニット
４  スイブルアクチュエータ
５  シェードアクチュエータ
２４  可変シェード
１００  配光制御装置
１０１  車両検出部
１０２  車種検出部
１０３  車両位置検出部
１０４  ＡＤＢ制御部
１０５  スイブル制御部
ＬＨＬ，ＲＨＬ  ヘッドランプ
ＣＡＭ  撮像カメラ
ＣＡＲ，ＣＡＲ２  前方車両（先行車，対向車）
【図１】
0006001238.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006001238.tif 000008