(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に取り付けられたモータと、前記モータのシャフトに結合された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合い円周上に配置された複数の遊星歯車と、この遊星歯車に噛み合う内歯車と、前記遊星歯車を自転及び公転可能に支持するキャリアとを有する遊星歯車機構、前記モータのシャフトに結合されたロータ、このロータの回転位置を検出するセンサ、前記センサを支持固定し、上記ロータの回転を制御する制御信号を発生する制御基板を備え、
前記ハウジングには前記内歯車を位置決め保持する１つもしくは複数の突起を設けるとともに、前記制御基板には、前記突起が貫通する嵌合穴を設け、前記突起および前記嵌合穴の係合により前記内歯車と前記制御基板の両方を位置決めしたことを特徴とするレンジ切り替え装置。
【請求項２】
前記モータのステータに取り付けられたボビンを有し、このボビンには各相コイル端を接続するターミナルが設けられるとともに、前記ターミナルには前記制御基板に接続するための端子部が設けられており、各相両端の前記ターミナルが前記制御基板に接続されるとともに、前記制御基板の結線パターンにより、前記モータの各相コイルをスター結線またはデルタ結線としたことを特徴とする請求項１に記載のレンジ切り替え装置。
【請求項３】
前記ハウジングには、前記制御基板と外部とを通電可能に接続するターミナルを有したコネクタが設けられ、前記モータに電源を供給するモータ電源供給ターミナルには、前記コネクタと前記制御基板の接続部との間にリード形電解コンデンサを接続する中間端子を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンジ切り替え装置。
【請求項４】
前記中間端子は、前記リード形電解コンデンサが接続される陽極側と陰極側で、接続部の位置、高さが異なることを特徴とする請求項３に記載のレンジ切り替え装置。
【請求項５】
前記リード形電解コンデンサのリード折り曲げ形状を陽極側と陰極側とで異ならせるとともに、前記リード形電解コンデンサを複数個配置し、かつ前記ターミナルを１部品で複数個の前記リード形電解コンデンサを並列接続したことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレンジ切り替え装置。
【請求項６】
前記リード形電解コンデンサは、前記制御基板に対して長手方向を寝かせ、前記コネクタの後部に配置されていることを特徴とする請求項３から請求項５の何れか一項に記載のレンジ切り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者が例えばシフトレバーによって選択したシフトレンジを、電気信号を介して設定するいわゆるシフトバイワイヤシステムを備えたレンジ切り替え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンジ切り替え装置としては、外郭部材の外部に電子制御ユニットが配置され、レンジ切り替え装置のハウジング本体には径外方向へ突設するコネクタが設けられており、このコネクタに電子制御ユニットからの配線を収容するコネクタを結合することにより、レンジ切り替え装置を電子制御ユニットに電気的に接続するように構成したものが示されている。（例えば、特許文献１）このようなレンジ切り替え装置は、ハウジング内での配線部材、及び各構成部品の配置が非常に複雑になるといった問題を有しており、この問題を解決するため、本願発明者らは、先に特願２０１４―７８４１０として改善案を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記先願に示すレンジ切り替え装置においては、制御基板上に出力軸の回転位置を検出するレンジ切り替え位置検出センサと、モータの回転位置を検出するモータ位置検出センサとを配置しているため、ハウジング内における制御ユニット部とアクチュエータ部の相対位置を精度良く組み付ける必要があるといった課題を有している。
また、制御ユニット部にはモータへの電流供給の安定化等を目的として、電解コンデンサを搭載する必要があるが、電解コンデンサは、実装必要面積が大きく、かつ全高も高いために、制御ユニット部に実装すると制御基板全体が大型化してハウジング内における制御基板の搭載容積を大きく空けることが必要となり、装置全体の大型化が避けられないといった課題も生じていた。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、簡素な構成でハウジング内における制御ユニット部と、アクチュエータ部の相対位置を高精度化で位置決めでき、また、装置全体を大型化することなく、かつ最小限の部品点数で電解コンデンサの搭載を可能とするレンジ切り替え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るレンジ切り替え装置は、ハウジング内に取り付けられたモータと、前記モータのシャフトに結合された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合い円周上に配置された複数の遊星歯車と、この遊星歯車に噛み合う内歯車と、前記遊星歯車を自転及び公転可能に支持するキャリアとを有する遊星歯車機構、前記モータのシャフトに結合されたロータ、このロータの回転位置を検出するセンサ、前記センサを支持固定し、上記ロータの回転を制御する制御信号を発生する制御基板を備え、前記ハウジングには前記内歯車を位置決め保持する１つもしくは複数の突起を設けるとともに、前記制御基板には、前記突起が貫通する嵌合穴を設け、前記突起および前記嵌合穴の係合により前記内歯車と前記制御基板の両方を位置決めしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるレンジ切り替え装置によれば、モータシャフトの軸受け部材を保持可能な形状を有した遊星歯車の内歯車は、ハウジング内に設けられた１つもしくは複数の突起により位置決め保持されているとともに、ロータの回転位置を検出する磁気センサを有し、モータを回転制御する制御基板には、同突起が貫通して位置決めする嵌合穴を有し、突起と嵌合穴とを係合させることにより、ロータと磁気センサの相対位置を決めることができ、組み付け精度を向上させることが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の基礎となるレンジ切り替え装置および周辺の機構を模式的に示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置の外観を示す平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面を示す断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置におけるリヤボディの位置決め突起と制御基板と内歯車の要部構成を示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置におけるリヤボディの位置決め突起を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置における電解コンデンサとモータステータとモータロータと制御基板と遊星ギヤ部とを組み付けた状態のハウジング内部を示す平面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置における電解コンデンサとモータステータとモータロータと制御基板とを組み付けた状態のハウジング内部を示す平面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置における電解コンデンサとモータステータとを組み付けた状態のハウジング内部を示す平面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置における制御基板のモータ接続部のスター結線パターンを示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置におけるモータステータのコイル／制御基板間の接続ターミナルを示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置におけるリード形電解コンデンサの組み付け部を示す斜視図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置におけるリード形電解コンデンサのリード曲げ形状を示す斜視図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置におけるコネクタ／制御基板間のリード形電解コンデンサ接続ターミナルを示す斜視図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係るレンジ切り替え装置における制御制御基板のデルタ結線パターンを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下、この発明を実施の形態１である図１〜図１３を参照して説明する。
なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示すものとする。
【００１０】
図１は、この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置を適用したレンジ切り替え機構１を模式的に示すもので、この発明の要部であるレンジ切り替え装置２の他、ディテント機構３、パーキング機構４およびバルブボディ５を備えて構成されている。
【００１１】
ここで、レンジ切り替え装置２は、例えば車両に搭載される自動変速機に取り付けられるように構成されており、運転者によって選択されるシフトレバー（レンジ選択手段）からのシフト信号（電気信号）が供給されるコネクタを備えている。このレンジ切り替え装置２は、シフト信号に基づいてその出力軸に連結された駆動対象となるシフトシャフト６を回転駆動し、このシフトシャフト６に取り付けられた略扇形状のディテントプレート７を回動する。このディテントプレート７には、スプール弁８が係合されており、シフトシャフト６の回動によりディテントプレート７が回動すると、係合するスプール弁８がバルブボディ５内で往復移動し、これによってバルブボディ５内の油路を切り替えて、所定のシフトレンジ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）を設定するように構成されている。
【００１２】
また、ディテントプレート７には、略扇形状の先端部に複数の凹部７ａが設けられており、この凹部７ａは、スプール弁８の各レンジ位置（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）に対応している。
さらに、バルブボディ５に固定されたディテントスプリング９が板バネとして作用し、その先端を凹部７ａに押圧することによってディテントプレート７を位置決め保持するように構成されている。
【００１３】
一方、パーキング機構４は、ディテントプレート７に連結されたパーキングロッド１０と、パーキングロッド１０の先端に設けられた円錐部１１と、パーキングポール１２と、パーキングギヤ１３とを有している。パーキングロッド１０は、ディテントプレート７の回動に伴い、パーキングロッド１０が変位することによって、その先端に設けられた円錐部１１を介してパーキングポール１２が軸１２ａを中心に上方向もしくは下方向へ揺動する。この揺動に伴いパーキングポール１２の凸部１２ｂがパーキングギヤ１３の凹部１３ａに嵌合あるいは凹部１３ａから離脱することによってパーキング機構４のロックとアンロックが達成され、変速機における出力部材の回転を阻止または可能とすることになる。
【００１４】
以上のように、このレンジ切り替え機構１においては、ディテントプレート７を介してシフトシャフト６とスプール弁８とが連動していることから、シフトシャフト６の回転角度を制御することによって、スプール弁８の位置を制御し、所定のシフトレンジを設定することが可能となるものである。
【００１５】
次に、この発明の要部であるレンジ切り替え装置２について図２〜図１３に基づいて詳細に説明する。
図２は、この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置の外観を示す平面図、図３は、図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面を示す断面図、図４は、この発明の実施の形態１に係るレンジ切り替え装置の要部構成を示す断面図、図５は、図４におけるリヤボディの位置決め突起を示す斜視図、図６は、レンジ切り替え装置における電解コンデンサとモータステータとモータロータと制御基板と遊星ギヤ部とを組み付けた状態のハウジング内部を示す平面図、図７は、レンジ切り替え装置における電解コンデンサとモータステータとモータロータと制御基板とを組み付けた状態のハウジング内部を示す平面図、図８は、レンジ切り替え装置における電解コンデンサとモータステータとを組み付けた状態のハウジング内部を示す平面図、図９は、レンジ切り替え装置における制御基板のモータ接続部のスター結線パターンを示す平面図、図１０は、レンジ切り替え装置におけるモータステータのコイル／制御基板間の接続ターミナルを示す斜視図、図１１は、レンジ切り替え装置におけるリード形電解コンデンサの組み付け部を示す斜視図、図１２は、レンジ切り替え装置におけるリード形電解コンデンサのリード曲げ形状を示す斜視図、図１３は、レンジ切り替え装置におけるリード形電解コンデンサの接続ターミナルを示す斜視図である。
【００１６】
まず、図３に基づいてレンジ切り替え装置２の構成について説明する。
図において、レンジ切り替え装置２は、シフトレバーからのシフト信号に基づいて制御信号を発生させる制御基板１４と、制御基板１４からの制御信号に基づいて制御されるモータ１５と、モータ１５に連結された減速機構１６と、減速機構１６に連結され、シフトシャフト６を回転させることによってシフトレンジの切り替えを行うレンジ切り替え部１７とを備えている。
【００１７】
ここで、レンジ切り替え部１７の出力軸１８は、レンジ切り替え装置２のハウジングを構成するフロントボディ１９の支持筒部１９ａに、その内側に設けられたメタルベアリング２０を介して回転可能に支承されている。また、出力軸１８のフロント側外周部には、凹部１８ａが設けられており、凹部１８ａとフロントボディ１９間に挟み込まれたシール部材２１によって外部とは気密または液密に保持されている。
【００１８】
一方、減速機構１６は、遊星歯車減速機構と平歯車減速機構によって構成されており、回転するモータシャフト２２に一体に形成された太陽歯車２３と、この太陽歯車２３に噛み合う遊星歯車２４と、この遊星歯車２４に噛み合う内歯車２５と、遊星歯車２４を自転及び公転可能に支持するキャリア２６と、キャリア２６の反遊星歯車側に一体に形成された小歯車２７と、出力軸１８に固定され、小歯車２７に噛み合う大歯車２８とを有している。
なお、小歯車２７と一体に形成されたキャリア２６は、遊星歯車側に延出したモータシャフト先端２２ａの外周上で滑り軸受け２６ａを介して回転可能に摺接して支承されている。また、内歯車２５は、樹脂で構成されており、リアボディ３０の半円弧上凹部３０ａ、及びリアボディ３０に設けられた２つの円筒状突起２９により、位置決めされている。
【００１９】
モータ１５は、永久磁石を用いたブラシレスモータであり、回転可能に支持されたロータ３１と、このロータ３１の回転中心と同軸上に配置されたステータ３２とで構成されている。
なお、ロータ３１は、モータシャフト２２に圧入固定されており、磁石３３は、ロータ３１内に接着等の手段により固定されている。モータシャフト２２には、第一の転がり軸受３４と第二の転がり軸受３５が組み付けられており、これらは、内歯車２５と一体に設けられた軸受け固定部２５ａ、およびリアボディ３０の軸受け固定部３０ｄに回転可能に支承されている。また、ヨーク３６は、図７に示すように、リアボディ３０に一体に成形されて構成されており、ステータ３２は、このヨーク３６に圧入固定されている。さらに、リアボディ３０は、フロントボディ１９とともにレンジ切り替え装置２のハウジングを構成し、レンジ切り替え部１７の出力軸１８とモータシャフト２２の軸中心は、離間して配置され、小歯車２７と大歯車２８の配置を可能としている。
【００２０】
また、制御基板１４は、一端がレンジ切り替え部１７の出力軸１８に対向して配置されるとともに、他端がモータ１５のロータ３１に対向する位置に配置されている。ここで、出力軸１８に対向する制御基板１４の位置には、出力軸１８の回転角度を検出するレンジ切り替え位置検出センサ３７が取り付けられ、ロータ３１に対向する制御基板１４の位置には、ロータ３１の回転位置を検出するモータ位置検出センサ３８が取り付けられている。
すなわち、レンジ切り替え位置検出センサ３７は、磁束方位検出型の磁気センサからなり、出力軸１８内に埋設された磁石３９に対向する出力軸１８軸上方の制御基板１４の位置に配置され、出力軸１８の回転に伴う磁石３９の磁束変化により出力軸１８の回転位置を検出するものである。
【００２１】
一方、モータ位置検出センサ３８は、ロータ３１に対向する制御基板１４上の位置に配置された非接触のホールセンサからなり、ロータ３１の磁石３３による磁界を検出して制御することにより、モータ１５を脱調させることなく回転運動を行わせることができる。
なお、ロータ３１の軸方向寸法は、ステータ３２の軸方向寸法より長く、モータ位置検出センサ３８側に突出する形で配置される。また、制御基板１４には、嵌合穴１４ａが設けられており、この嵌合穴１４ａに図４〜図７に示すように、リアボディ３０に設けられた２つの円筒状突起２９が嵌合されている。これによって制御基板１４は、リアボディ３０に位置決めされ、制御基板１４およびリアボディ３０に別の位置に設けられたねじ止め部３０ｂで固定されている。（図８参照）これにより、ロータ３１の軸受け固定部２５ａを有する内歯車２５と、制御基板１４の位置決め部とを共通化できるため、組み付けの高精度化を簡素な形状で構成することができ、ロータ３１とセンサ３８の相対位置の安定化により、組み付けのばらつきによるモータ性能の悪化を防止することが可能となる。
【００２２】
また、ヨーク３６に圧入固定されたステータ３２は、ステータコア４０及びステータコイル４１から構成されている。このステータコア４０は、周方向の３０度毎に径内方向に向けて突出する複数のステータティースが形成されており、各ステータティースにステータコイル４１が巻回されている。このステータコイル４１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイルから成り、図９に示すように、三相スター結線を形成している。
ここで、コイル４１の各相の制御基板側両端４１ａは、図１０に示すように、ステータコア４０のボビン４２と一体に成形固定されたターミナル４３にヒュージング固定されている。また、ターミナル４３の端子４３ａは、制御基板１４と重なる位置で軸方向に延出し、制御基板１４に形成された結線パターン１４ｂにはんだ等により電気的及び機械的に接続、固定されている。なお、スター結線の中性点は、結線パターン１４ｂにより構成されているため、Ｕ，Ｖ，Ｗ相接続ターミナルと形状の異なる中性点専用のターミナルを構成する必要が無くなり、全てのターミナルを共通化できるため、部品種点数の削減が可能である。
【００２３】
また、図３に示すように、リアボディ３０には、制御基板１４と外部とを通電可能に接続するためのコネクタ３０ｃが一体に設けられており、コネクタターミナル４４がインサート成形されている。このコネクタターミナル４４は、ターミナル部のみを１次インサート成形した後、２次成形によってリアボディ３０に一体に形成されている。
さらに、コネクタターミナル４４の内、モータ１５への電源供給ターミナル４５には、図１１、図１３に示すように、コネクタ接続部４５ａと、制御基板接続部４５ｂの間に２個のリード形電解コンデンサ４６をヒュージング固定可能な２対の中間端子４５ｃ、４５ｄを有している。また、コネクタ３０ｃの後端位置には、電解コンデンサ４６の円筒方向を制御基板１４に対して水平姿勢にて取付けるための凹部がリアボディ３０に設けられている。これによりレンジ切り替え装置２におけるコネクタ３０ｃの飛出し部後端にリード形電解コンデンサ４６を配置することが可能となり、装置全体の体格を犠牲にすることなく、装置の小型化が可能となる。
【００２４】
ここで、リード形電解コンデンサ４６がヒュージング固定される中間端子は、図１３に示すように、陽極側４５ｃと陰極側４５ｄで高さ、位置を変えており、リード形電解コンデンサの陽極側４６ａと陰極側４６ｂとを誤認しない形状としている。また、２個のリード形電解コンデンサ４６は、図１２に示すように、陽極側４６ａと陰極側４６ｂのリード折り曲げ形状を同一とし、異なる形状とした場合に発生する複数の品種による工程増や、異種の部品組み付けによる配線の誤りを防止している。なお、モータ電源供給ターミナル４５は、リード形電解コンデンサ４６がヒュージング固定される中間端子の陽極側４５ｃ、陰極側４５ｄを含め１部品で構成されており、１次インサート成形後に陽極側４５ｃと陰極側４５ｄ間をつなぐ部位４５ｅを切断する構成とすることにより、部品点数の削減を可能としている。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１に係るレンジ切り替え装置２においては、ハウジングに１つもしくは複数の突起２９を設けるとともに、制御基板１４にこの突起２９が嵌合する嵌合孔１４ａを設け、これらを嵌合させることによって、制御基板１４に取付けられたモータ位置検出センサ３８と、ロータ３１との相対位置を容易に決めることができ、組み付け精度を向上させることが可能となる。
また、ステータ３２の各相端の接続を制御基板１４により行っているため、各相間を接続するバスバーが不要であり、かつ、各相端のターミナル４３の形状は、各相コイル端４１ａを接続し、制御基板１４に接続するのみの単純かつ全箇所同一形状での構成が可能となり、部品コストの低減や異種部品の誤組み付け等を防止することができる。
【００２６】
さらに、制御基板１４と外部とを通電可能に接続するターミナル４４を有したコネクタの後部に、ターミナル４４のコネクタ部と制御基板１４との接続部間に１つもしくは複数の並列接続されたリード形電解コンデンサを配置することによって、レンジ切り替え装置２全体の大型化を避けることができる。
また、制御基板１４と外部とを通電可能に接続するターミナル４５は、ハウジングのモールド内を通じて制御基板１４に接続され、かつ、モータ電源供給ターミナル４５には、コネクタ部と制御基板１４接続部との間にリード形電解コンデンサ４６が接続可能な中間端子を備えているため、電源ラインから電解コンデンサ４６、制御基板１４を介してモータ１５に至るまでの経路を最短で構成することができ、大電流経路による周辺電子部品への電雑性、温度上昇等の影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００２７】
さらに、ターミナル４５における中間端子を陽極側と陰極側で、接続部の位置、高さが異なる形状とし、かつ、電解コンデンサが複数必要な場合、陽極側と陰極側で異なるリード折り曲げ形状を複数個間で共通化することにより、陽極と陰極の逆接続を防止することができ、しかも異種形状品の誤った組み付けを防止することが可能となる。ここで、ターミナル４５は、１部品で複数の電解コンデンサ４６の並列接続に対応させることができ、部品点数の増加を抑制することが可能となる。
また、リード形電解コンデンサ４６の長手方向を寝かせ、制御基板１４に対して水平にコネクタの後部に配置することができ、装置全体サイズを犠牲にすることなく、リード形電解コンデンサ４６の搭載を可能とすることができる。
【００２８】
実施の形態２
次に、この発明の実施の形態２を図１４に基づいて説明する。
図１４は、この発明の実施の形態２に係るレンジ切り替え装置における制御基板のデルタ結線パターンを示す平面図である。
図において、ステータ３２は、ステータコア４０およびコイル４１から構成され、ヨーク３６に圧入固定されている。このステータコア４０は、周方向の３０度毎に径内方向に向けて突出する複数のステータティースを形成する。また、コイル４１は、各ステータティースに巻回されているＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイルから成り、三相デルタ結線を形成している。ここで、コイル４１の各相の制御基板１４側の両端４１ａは、図１０に示す実施の形態１と同様に、ステータコア４０のボビン４２と一体に成形固定されたターミナル４３にヒュージング固定されており、ターミナル４３は、制御基板１４と重なる位置で軸方向に延出している。このターミナル４３における各相両端のターミナル端４３ａは、制御基板１４上にはんだ付け等により電気的及び機械的に直結されており、制御基板１４の結線パターン１４ｂによりデルタ結線を構成している。
このように、ステータ３２の仕様は共通で、制御基板１４の結線パターン１４ｂのみを変更することによって、実施の形態１におけるスター結線や、実施の形態２におけるデルタ結線等とすることが可能であり、ステータ３２の各種アクチュエータへの流用が容易となる。
【００２９】
なお、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜、変形、省略することが可能である。
また、この発明のレンジ切り替え装置は、車両用のシフトレンジ切り替え機構に限定されるものではなく、車両用の各種アクチュエータの駆動部、あるいは産業用ロボットや工作機械の駆動部におけるレンジ切り替え機構としても適用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１：レンジ切り替え機構、  ２：レンジ切り替え装置、  ３：ディテント機構、
４：パーキング機構、      ５：バルブボディ、        ６：シフトシャフト、
７：ディテントプレート、  ７ａ：凹部、              ８：スプール弁、
９：ディテントスプリング、１０：パーキングロッド、  １１：円錐部、
１２：パーキングポール、  １２ａ：軸、              １２ｂ：凸部、
１３：パーキングギヤ、    １３ａ：凹部、            １４：制御基板、
１４ａ：基板パターン、    １５：モータ、            １６：減速機構、
１７：レンジ切り替え部、  １８：出力軸、          １８ａ：凹部、
１９：フロントボディ、  １９ａ：支持筒部、        ２０：メタルベアリング、
２１：シール部材、      ２２：モータシャフト、  ２２ａ：モータシャフト先端、
２３：太陽歯車、        ２４：遊星歯車、        ２５：内歯車、
２５ａ：軸受け固定部、  ２６：キャリア、        ２６ａ：滑り軸受け、
２７：小歯車、          ２８：大歯車、          ２９：円筒状突起、
３０：リアボディ、    ３０ａ：半円弧上凹部、    ３０ｂ：ねじ固定部、
３０ｃ：コネクタ、    ３０ｄ：軸受け固定部、      ３１：ロータ、
３２：ステータ、        ３３：ロータ磁石、      ３４：第一の転がり軸受
３５：第二の転がり軸受、３６：ヨーク、  ３７：レンジ切り替え位置検出センサ、
３８：モータ位置検出センサ、  ３９：出力軸磁石、  ４０：ステータコア、
４１：コイル、        ４１ａ：コイル端、        ４２：ボビン、
４３：ターミナル、    ４３ａ：ターミナル端、    ４４：コネクタターミナル、
４５：モータ電源供給ターミナル、      ４５ａ：コネクタ接続部、
４５ｂ：制御基板接続部、  ４５ｃ：陽極側中間端子、  ４５ｄ：陰極側中間端子、
４５ｅ：切断箇所、      ４６：リード形電解コンデンサ、
４６ａ：陽極側リード、  ４６ｂ：陰極側リード
【要約】
【課題】簡素な構成で制御ユニット部と、アクチュエータ部の相対位置を高精度化で位置決めでき、また、装置全体を大型化することがないレンジ切り替え装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構と、モータのシャフトに結合されたロータと、このロータの回転位置を検出するセンサと、このセンサを支持固定し、ロータの回転を制御する制御信号を発生する制御基板とを備え、ハウジングに内歯車を位置決め保持する１つもしくは複数の突起を設けるとともに、制御基板に突起が貫通する嵌合穴を設け、突起および嵌合穴の係合により内歯車と制御基板の両方を位置決めした。
【選択図】図３【図１】
0005932095.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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