(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上の波によって常時相対移動している受け渡し部の一方側に立設され搬送体を流通させるライザパイプに、シール部を備えた気密性を有する水平回動用スイベルジョイントと垂直回動用スイベルジョイントとを介して気密性を保って回動自在に接続するインボードアームと、このインボードアームの先端部に、シール部を備えた気密性を有する垂直回動用スイベルジョイントを介して気密性を保って回動自在に接続したアウトボードアームと、このアウトボードアームの先端部に設けたジョイント部と、前記インボードアームのバランスを調整するバランス調整機構とから成り、前記受け渡し部の一方側の前記ジョイント部を移動させて受け渡し部の他方側のジョイント連結部に着脱自在に連結する船舶受け渡し用荷役装置であって、前記供給される搬送体を前記インボードアームまで上昇搬送するスクリューコンベア装置を前記ライザパイプ内に設け、このライザパイプ内を上昇搬送し漏洩させずに供給される前記搬送体を更に水平搬送するスクリューコンベア装置を前記インボードアーム内に設け、前記搬送体は、前記ライザパイプから前記インボードアームへ搬送され、更に前記アウトボードアームを介して落下搬送されて前記ジョイント部へと導かれるように構成したことを特徴とする船舶受け渡し用荷役装置。
【請求項２】
前記アウトボードアームの先端部の開口部と、排出開口部を下方に向けて配設する前記ジョイント部との間に継手部を設け、この継手部は、前記インボードアームに対して折曲角を可変するように回動する前記アウトボードアームの回動方向に回動自在な垂直回動用スイベルジョイントと、垂下方向に対して周囲全方向に傾動自在となって前記ジョイント部が首振り傾動自在となるボールジョイントとを備えた構成としたことを特徴とする請求項１記載の船舶受け渡し用荷役装置。
【請求項３】
前記継手部は、前記アウトボードアームの下端部に設けた横向き開口部若しくは下端部に横向き開口部を形成する横向き用９０度エルボ部と、下端開口部を垂下方向に向けた垂下用９０度エルボ部とを前記垂直回動用スイベルジョイントを介して連結し、この垂下用９０度エルボ部の垂下方向に向けた下端開口部に前記ボールジョイントを介して前記ジョイント部を連結し、前記ジョイント部が前記垂直回動用スイベルジョイントにより前記アウトボードアームの回動方向に回動自在で、前記ボールジョイントにより全方向に首振り傾動自在となるように構成して、このスイベルジョイントとボールジョイントを追従折曲部分としてジョイント部が真下に向けて垂下配設される構成としたことを特徴とする請求項２記載の船舶受け渡し用荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陸上と船舶との間や浮島と船舶との間あるいは船舶間などで、荷体（搬送体）例えば天然ガスハイドレードなどの粒体やスラリーを、海上の波で船舶が揺動してもこれに追従しながら受け渡すことができる船舶受け渡し用荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば液化天然ガス（ＬＮＧ）や石油などの流体を、桟橋に接岸した輸送船から陸上の貯蔵タンクに荷上げしたり、逆に陸上の貯蔵タンクから輸送船に荷積みする場合、輸送船が波で揺動してもこれに追従しながら安全に荷役できる船舶受け渡し用荷役装置が用いられている。
【０００３】
例えば桟橋などの陸上側と輸送船などの船舶との間で流体を荷役する（受け渡しする）場合、船舶が波で常時揺動するだけでなく、流体が高温であったり、低温であったり可燃であったりすることから耐温度性や防火性の要求などのため、単にゴム製のフレキシブルホースでの受け渡しでは安全性や操作性に劣るから、揺動に追従でき耐温度性や防火性に優れたパイプを回動自在に組み合わせ連結した前記船舶受け渡し用荷役装置が用いられている。
【０００４】
この船舶受け渡し用荷役装置は、例えば特公平３−４９８３９号公報などに示すようなローディングアームなどであって、一般に以下のように構成している。
【０００５】
例えば桟橋や波止場や浮島などの受け渡し部の一方側に設けた貯蔵タンクに連結させて船舶受け渡し用荷役装置を設け、この船舶受け渡し用荷役装置の先端部のジョイント部を、受け渡し部の他方側となる船舶に設けた貯蔵タンクに連結するジョイント連結部（マニフォールド）に引き寄せ連結して、この間で流体を荷役するが、この船舶受け渡し用荷役装置（ローディングアーム）は、一般に貯蔵タンクに連結しているライザパイプに設けられるもので、このライザパイプの上端部に水平中空回動継手（水平回動用スイベルジョイント）及び垂直中空回動継手（垂直回動用スイベルジョイント）を介して水平及び垂直方向に気密性を保って回動自在にインボードアームを設け、このインボードアームの先端部に垂直中空回動継手（垂直回動用スイベルジョイント）を介して受け渡しする方向、即ち接近離反する方向に気密性を保って回動自在にアウトボードアームを設け、このアウトボードアームの先端部に緊急流体遮断離脱装置や二つの垂直中空回動継手（垂直回動用スイベルジョイント）と水平中空回動継手（水平回動用スイベルジョイント）を備えた継手部などを介してジョイント部を垂下配設した構成として、例えばインボードアームをライザパイプに対して垂直方向に倒伏回動並びに水平回動させつつこのインボードアームに対してアウトボードアームを接離方向に開放回動させて先端部のジョイント部を、桟橋に接岸した船舶に設けたジョイント連結部（マニフォールド）に接近させて連結し、流体をライザパイプからインボードアーム及びアウトボードアーム並びに継手部などを介し更にジョイント部とジョイント連結部との連結部分を介して船舶の貯蔵タンクに荷役できるように構成している。
【０００６】
また、アウトボードアームの先端部に、垂直中空回動継手（トップスイベルジョイント），下端部を下方に向けるエルボ，水平中空回動継手（ミドルスイベルジョイント），緊急流体遮断離脱装置，先端部を水平方向に向けるエルボ，垂直中空回動継手、更には下端部を下方に向けるエルボなどを上方から順々に設けた継手部を介して、着脱連結機構（油圧カップラー）を備えたジョイント部を設けて、このジョイント部を異なる三方向に回動自在として、マニフォールドに接近させて連結する構成としている。
【０００７】
また、このローディングアームは、例えばライザパイプの上端部やインボードアームの先端部に、インボードアームを回動するためやアウトボードアームを回動するための駆動装置を設け、例えばこの駆動装置を夫々駆動させて、インボードアームを旋回させたり、倒伏回動させたり、アウトボードアームがインボードアームに対して折曲するように開閉回動させる構成としている。
【０００８】
また、インボードアームの基端部にはバランスウェイトを設けてインボードアームのバランスを保持するバランス調整機構を備えている。このバランス調整機構は、単に前記バランスウェイトをインボードアームの基端部に設ける場合だけでなく、このバランスウェイトを移動調整自在に設けても良く、更に例えばアウトボードアームを前述のように開閉回動させる場合に更にアウトボードアームに連動して回動するバランスウェイト取付用アームを設け、このバランスウェイト取付用アームにサブバランスウェイト（可変ウェイト）を設け、これによってアウトボードアームが開閉回動してもこのサブバランスウェイトも連動回動してウェイト重心位置を自動変化させ、アウトボードアームの回動姿勢に応じてこのサブバランスウェイトの重心位置をこのように変化させることで常にバランスを取るように構成する場合もある。
【０００９】
また、更にインボードアームやアウトボードアームを夫々所定の方向に所定量回動駆動する前記駆動装置などをいずれも油圧駆動装置とし、ジョイント部とジョイント連結部とを連結した荷役作動時には、各油圧駆動装置の油圧駆動を切り、循環切換弁を切り換えて圧油循環管路が形成されるようにすることで、連結後にはこのようにフリーホイールモードに切り換えて、各アームがバランスを取りながら自由に回動自在になると共に各スイベルジョイントによって海上の波によって船舶が揺動してもこれに追従でき、ジョイント部とジョイント連結部との連結部分にこの揺動による負荷がかからないようにしている。
【００１０】
このように船舶受け渡し用荷役装置は、海上の波で船舶が揺れてジョイント部を連結させるジョイント連結部が揺動する状況の中で、このジョイント部を手動若しくは駆動装置の作動（例えば遠隔操作）によって揺動しているジョイント連結部（マニフォールド）に接近させて行き、位置合わせ（移動微調整）してボルト止めや油圧カップラーなどの着脱連結機構によって気密連結させる。
【００１１】
一方、近年新たなエネルギー源として注目されている天然ガスハイドレードなどのバラ積みする粒体を輸送船など船舶側と桟橋などの陸上側との間で荷役する船舶受け渡し用荷役装置の開発が望まれているが、粒体とはいえ可燃性ガスを発生するため、この可燃性ガスの漏洩や搬送中の飛散などを回避するため、やはり気密性を保って荷役する必要があり、また単なるフレキシブルホースでの受け渡しでは安全性や操作性に劣る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特公平３−４９８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このような気密性を保って粒体を荷役することができる船舶受け渡し用荷役装置を開発するにあたり、従来の可燃性流体を荷役するローディングアームを改良し、粒体を安全にして詰まらせるおそれもなくスムーズに受け渡し搬送でき、操作性にも優れた画期的な船舶受け渡し用荷役装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１５】
海上の波によって常時相対移動している受け渡し部１の一方側に立設され搬送体を流通させるライザパイプ２に、シール部を備えた気密性を有する水平回動用スイベルジョイント９と垂直回動用スイベルジョイント10とを介して気密性を保って回動自在に接続するインボードアーム３と、このインボードアーム３の先端部に、シール部を備えた気密性を有する垂直回動用スイベルジョイント11を介して気密性を保って回動自在に接続したアウトボードアーム４と、このアウトボードアーム４の先端部に設けたジョイント部５と、前記インボードアーム３のバランスを調整するバランス調整機構７とから成り、前記受け渡し部１の一方側の前記ジョイント部５を移動させて受け渡し部１の他方側のジョイント連結部８に着脱自在に連結する船舶受け渡し用荷役装置であって、前記供給される搬送体を前記インボードアーム３まで上昇搬送するスクリューコンベア装置６を前記ライザパイプ２内に設け、このライザパイプ２内を上昇搬送し漏洩させずに供給される前記搬送体を更に水平搬送するスクリューコンベア装置６を前記インボードアーム３内に設け、前記搬送体は、前記ライザパイプ２から前記インボードアーム３へ搬送され、更に前記アウトボードアーム４を介して落下搬送されて前記ジョイント部５へと導かれるように構成したことを特徴とする船舶受け渡し用荷役装置に係るものである。
【００１６】
また、前記アウトボードアーム４の先端部の開口部と、排出開口部を下方に向けて配設する前記ジョイント部５との間に継手部12を設け、この継手部12は、前記インボードアーム３に対して折曲角を可変するように回動する前記アウトボードアーム４の回動方向に回動自在な垂直回動用スイベルジョイント13と、垂下方向に対して周囲全方向に傾動自在となって前記ジョイント部５が首振り傾動自在となるボールジョイント14とを備えた構成としたことを特徴とする請求項１記載の船舶受け渡し用荷役装置に係るものである。
【００１７】
また、前記継手部12は、前記アウトボードアーム４の下端部に設けた横向き開口部若しくは下端部に横向き開口部を形成する横向き用９０度エルボ部15と、下端開口部を垂下方向に向けた垂下用９０度エルボ部16とを前記垂直回動用スイベルジョイント13を介して連結し、この垂下用９０度エルボ部16の垂下方向に向けた下端開口部に前記ボールジョイント14を介して前記ジョイント部５を連結し、前記ジョイント部５が前記垂直回動用スイベルジョイント13により前記アウトボードアーム４の回動方向に回動自在で、前記ボールジョイント14により全方向に首振り傾動自在となるように構成して、このスイベルジョイント13とボールジョイント14を追従折曲部分としてジョイント部５が真下に向けて垂下配設される構成としたことを特徴とする請求項２記載の船舶受け渡し用荷役装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のように構成したから、気密性を保って粒体やスラリーを荷役することができ、従来の可燃性流体を荷役するローディングアームと同様にして、粒体やスラリーを安全にして詰まらせるおそれもなくスムーズに受け渡し搬送でき、操作性にも優れた画期的な船舶受け渡し用荷役装置となる。
【００１９】
また、請求項２，３記載の発明においては、一層前記作用・効果が良好となる極めて優れた船舶受け渡し用荷役装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例の概略説明正面図である。
【図２】本実施例の供給パイプ及びライザパイプ部分の説明正面図である。
【図３】本実施例のライザパイプ部分の説明側断面図である。
【図４】本実施例のインボードアーム部分の説明平断面図である。
【図５】本実施例の継手部及びジョイント部の説明側面図である。
【図６】本実施例のライザパイプとインボードアームとをスイベルジョイントにより気密性を保って回動自在に連結した構成を示すこの連結部分の説明側断面図（図３の拡大図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２２】
桟橋や波止場などの陸上又はガス田の海上基地や浮島などの海上構造物と、輸送船などの船舶との間や船舶（ＦＰＳＯなども含む）間で、天然ガスハイドレードなどの固体化した粒体（粉体・小塊なども含む）などの搬送体を荷役する場合、この受け渡し部１の一方側、例えば陸上側やＦＰＳＯに本装置（船舶受け渡し用荷役装置）を設け、この本装置の先端部（例えばローディングアームのアウトボードアーム４の先端部）のジョイント部５を、他方側、例えば即ち通常の船舶側の貯蔵タンクの上部に設けたジョイント連結部８（マニフォールド）に連結して陸上側やＦＰＳＯの貯蔵タンクから通常の船舶側の貯蔵タンクへと搬送体（粒体）を荷役するが、このジョイント部５とジョイント連結部８とを連結する連結作業において、接岸した船舶やＦＰＳＯは波で揺動しているため、ジョイント部５に対してジョイント連結部８は常に揺動している。
【００２３】
特に防波堤なども無い海上構造物と、これに接岸した船舶との間や船舶間（ＦＰＳＯを含む）で荷役する場合は波が高く大きく揺動している。
【００２４】
このような状況でジョイント部５をジョイント連結部８に接近操作して位置合わせしてジョイント部５とジョイント連結部８とのフランジ部をボルト止めしたり油圧カップラーなどの着脱連結機構で連結することとなる。
【００２５】
本発明は、例えば前述の各油圧駆動装置を駆動（遠隔操作でも良い）させて、例えば貯蔵タンクと連結あるいは貯蔵タンクから供給パイプ17などを介して粒体が供給されるライザパイプ２に対してインボードアーム３を水平旋回させたり垂直方向に伏動回動させつつ、更にアウトボードアーム４を受け渡しする方向、即ち接近離反する方向に折曲するようにして開放回動させるなどして、アウトボードアーム４の先端部に継手部12などを介して設けたジョイント部５を、波により相対揺動しているジョイント連結部８に接近移動させ、位置合わせして連結させ、連結後も各方向の回動部となる各スイベルジョイントにより揺動追従するように構成している。
【００２６】
本発明は、このようなローディングアームを改良したもので、例えば各パイプを径大に設計すると共に、例えば供給パイプ17を含めて、ライザパイプ２及びインボードアーム３内若しくは更にアウトボードアーム４内に粒体を搬送するためのスクリューコンベア装置６を設けている。
【００２７】
従って、ライザパイプ２の導入口に例えば供給パイプ17により導入供給された粒体は、このライザパイプ２内に設けたスクリューコンベア装置６の自転回転によって、中央回転軸の長さ方向に螺旋状に設けたスクリューフィンの回転により上昇搬送されてインボードアーム３内へ導入され、この粒体は更にこのインボードアーム３内のスクリューコンベア装置６の自転回転によりインボードアーム３内を水平搬送されアウトボードアーム４内へと導入され、例えばこのアウトボードアーム４内にはスクリューコンベア装置６などは設けず、アウトボードアーム４はインボードアーム３に対して垂下連結されているため、粒体はアウトボードアーム４内を自重で落下搬送され、下端部の継手部12を介してジョイント部５に導かれ、例えばジョイント部５と連結したジョイント連結部８先の貯蔵タンクへ落下供給（排出）されることとなる。
【００２８】
この際、本発明では、シール部を備えたスイベルジョイント９，10を介してライザパイプ２に対してインボードアーム３を回動自在に接続し、シール部を備えたスイベルジョイント11を介してインボードアーム３に対してアウトボードアーム４を回動自在に接続し、気密性を保ってスクリューコンベア装置６により各パイプや継手部12を介して搬送される。
【００２９】
また、例えば前記アウトボードアーム４の先端部と前記垂下方向に向けて配設するジョイント部５との間に継手部12を設け、この継手部12は、前記インボードアーム３に対して折曲角を可変するように回動する前記アウトボードアーム４の回動方向に回動自在なスイベルジョイント13と、垂下方向に対して周囲全方向に傾動自在となって前記ジョイント部５が首振り傾動自在となるボールジョイント14とを備えた構成とすれば、ジョイント部５が垂下配設される構成となると共に、エルボ屈曲部を少なくして詰まりにくい構成となり、またボールジョイント14の採用により周囲全方向に首振り揺動となるため連結に際して操作性に優れると共に、波の揺動に十分に追従できる優れた船舶受け渡し用荷役装置となる。
【実施例】
【００３０】
本実施例は、例えば桟橋側に本装置を設け、輸送船などの船舶側の貯蔵タンクに連通する上部パイプの先端部に設けたジョイント連結部８（マニフォールド）に、ローディングアームを改良した本装置の真下に向けたジョイント部５を緊急流体遮断離脱装置18を介して連結して、天然ガスハイドレードなどのバラ積みする粒体を安全に受け渡すことができる船舶受け渡し用荷役装置の実施例である。
【００３１】
即ち、本実施例では、桟橋側の貯蔵タンクなどから供給装置などを介して粒体が送り込み供給される供給パイプ17を横設し、この供給パイプ17内にはスクリューコンベア装置６を設け、このスクリューコンベア装置６の回転駆動により粒体が搬送されて、ライザパイプ２の下端導入口からライザパイプ２内に導入され、このライザパイプ２内にも前記スクリューコンベア装置６を設け、このスクリューコンベア装置６の回転駆動により粒体がライザパイプ２上部のインボードアーム３内に送り込まれ、このインボードアーム３内にも設けたスクリューコンベア装置６の回転駆動によりインボードアーム３内を搬送してアウトボードアーム４に送り込まれ、本実施例ではアウトボードアーム４内にはスクリューコンベア装置６を設けず粒体の自重で落下搬送するように構成し、このアウトボードアーム４内を落下搬送した粒体は、継手部12及び緊急流体遮断離脱装置18を介してジョイント部５そしてジョイント連結部８へと落下搬送し、ジョイント連結部８下方の貯蔵タンクに排出するように構成している。
【００３２】
アウトボードアーム４内にもスクリューコンベア装置６を設けてアウトボードアーム４を上方に向けて更に上方へ搬送できるように構成しても良い。
【００３３】
また、本実施例のライザパイプ２やインボードアーム３内に設けるスクリューコンベア装置６は、中央長さ方向に配設され回転駆動モータにより自転回転する回転軸に螺旋状のスクリューフィンを設け、このスクリューフィンの回転によってこの間の粒体が螺旋進行方向に搬送される構成としている。
【００３４】
このように、回動駆動モータにより回転する回転軸及びこれに設ける搬送用のスクリューフィンをパイプ内に内装する構成であるが、言い換えるとこのようなスクリューコンベア装置６の外筒に送り込み用あるいは導入用の開口部を設けると共に、この外筒に気密性を有するスイベルジョイントを設けた構成としても良い。
【００３５】
即ち、本実施例では、このように供給パイプ17から粒体が送り込まれるライザパイプ２（言い換えるとスクリューコンベア装置６の外筒）の上端部に、インボードアーム３を水平中空回動継手（水平回動用スイベルジョイント）９及び垂直中空回動継手（垂直回動用スイベルジョイント）10を介して水平（旋回）方向及び垂直方向（倒伏方向）に気密性を保って回動自在に設け、このインボードアーム３の先端部に９０度エルボ部19と垂直中空回動継手（垂直回動用スイベルジョイント）11を介してインボードアーム３に対して折曲角を可変するように接近離反方向に気密性を保って開閉回動自在にアウトボードアーム４を設け、このアウトボードアーム４の先端部に、垂直回動用スイベルジョイント13や９０度エルボ部15，16やボールジョイント14などから成る継手部12を介して連結面を下向きにしたジョイント部５を設けた構成としている。
【００３６】
これらスイベルジョイント９，10，11，13は、外筒部に搬送下手側接続部に対して搬送上手側接続部を差し込み嵌合する差し込み接続部を設け、この接続部の回動摺動部にボールベアリング21を設け、この筒内側にはシール部材22（パッキン）を介在し、筒外側にはダストシール23（グリースリテーナリング）を介在し、回動自在にしてシール部を備えて気密性を保持できるスイベルジョイントを設けている。
【００３７】
また、本実施例では、搬送上手側に回動摺動部への粒体の侵入を抑制するための筒状のリップ24を搬送下手側の接続部の内側に近接するように突設した構成としている。
【００３８】
尚、この継手部12あるいはジョイント部５に緊急流体遮断離脱装置18を設ける又は継手部12と緊急流体遮断離脱装置18を介してジョイント部５をアウトボードアーム４の先端部に設けた構成としている。
【００３９】
従って、本実施例では例えばライザパイプ２に対してインボードアーム３を二つのスイベルジョイント９，10により垂直方向に倒伏回動及び水平旋回させつつ、このインボードアーム３に対して折曲するように接近離反方向にスイベルジョイント11により回動自在に設けたアウトボードアーム４を開放回動させて、この先端部に前記スイベルジョイント13や９０度エルボ部15，16やボールジョイント14などの継手部12を介して鉛直下向きに設けたジョイント部５を、船舶の貯蔵タンク20の上部に上向きに設けたジョイント連結部８に下降接近させて連結し、粒体を供給パイプ17からライザパイプ２更にインボードアーム３及びアウトボードアーム４を介し更に継手部12などを介してジョイント部５，更にこれと連結した受け渡し他方側のジョイント連結部８から船舶の貯蔵タンクに漏洩することなく荷役できるように構成している。
【００４０】
また、本実施例の船舶受け渡し用荷役装置（ローディングアーム）は、インボードアーム３の基端部にカウンタウェイト７Ａを設けて、先端部にアウトボードアーム４を垂設したこのインボードアーム３がライザパイプ２に対してバランス保持するバランス調整機構７を設けた構成としている。
【００４１】
また、本実施例では、前記荷体としての粒体を、横設した前記供給パイプ17を介してライザパイプ２に下端導入口から供給するが、前述のようにこの供給パイプ17内にもスクリューコンベア装置６を設けて、このスクリューコンベア装置６により粒体をライザパイプ２の基端部（下部導入口）に送り込み供給するように構成し、このようにして供給される粒体と前記アウトボードアーム４まで上昇搬送するスクリューコンベア装置６を前記ライザパイプ２内に設け、このライザパイプ２内を上昇搬送し供給される前記粒体を更に水平搬送するスクリューコンベア装置６を前記インボードアーム３内にも設けている。そして、前述したように粒体は、前記インボードアーム３から前記アウトボードアーム４，継手部12を介して自重により落下搬送されて前記ジョイント部５，ジョイント連結部８，貯蔵タンク20へと導かれるように構成している。
【００４２】
また、本実施例では、前記アウトボードアーム４の先端部と排出開口部を下方に向けて配設するジョイント部５との間に継手部12を設け、この継手部12は、前記インボードアーム３に対して折曲角を可変するように回動する前記アウトボードアーム４の回動方向に回動自在な垂直回動用スイベルジョイント13と、垂下方向に対して周囲全方向に傾動自在となって前記ジョイント部５が首振り傾動自在となるボールジョイント14とを備えた構成としている。
【００４３】
具体的には、本実施例の前記継手部12は、前記アウトボードアーム４の下端部に横向き開口部を形成する横向き用９０度エルボ部15と、下端開口部を垂下方向に向けた垂下用９０度エルボ部16とを前記垂直回動用スイベルジョイント13を介して連結し、この垂下用９０度エルボ部16の垂下方向に向けた下端開口部に前記ボールジョイント14及び緊急流体遮断離脱装置18を介して前記ジョイント部５を連結し、前記ジョイント部５が前記スイベルジョイント13により前記アウトボードアーム４の回動方向に回動自在で、前記ボールジョイント14により全方向に首振り傾動自在となるように構成して、このスイベルジョイント13とボールジョイント14を直前で折曲自在な追従折曲部分としてジョイント部５が垂下配設される構成としている。
【００４４】
即ち、本実施では、二つの９０度エルボ部15，16を介してジョイント部５を真下に向けて配設することができると共に、アウトボードアーム４の回動方向と同方向に回動自在する垂直回動用スイベルジョイント13を設けた構成として、他に屈曲させるエルボ部などと共に更なるスイベルジョイントを設けない構成とすることで、屈曲部を必要最小限にして粒体が詰まりにくい構成としている。更にジョイント部５の直前にこの垂直スイベルジョイント13だけとせず、他方向のスイベルジョイントを設けない代わりに、傾動角は小さいがフレキシブルに傾動自在となるボールジョイント14を設けて、ジョイント部５の直前でフレキシブルに折曲回動自在となるように構成し、連結時の操作性や波による揺動追従性を向上させている。
【００４５】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００４６】
１  受け渡し部
２  ライザパイプ
３  インボードアーム
４  アウトボードアーム
５  ジョイント部
６  スクリューコンベア装置
７  バランス調整機構
８  ジョイント連結部
９  水平回動用スイベルジョイント
10  垂直回動用スイベルジョイント
11  垂直回動用スイベルジョイント
12  継手部
13  垂直回動用スイベルジョイント
14  ボールジョイント
15  横向き用９０度エルボ部
16  垂下用９０度エルボ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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