(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、
複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向において隣接するように配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、
各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させてなる物品搬送装置であって、
搬送方向の最下流に配置される移動床よりも上流側に、幅広固定床を配置するとともに、該幅広固定床の上流側に該幅広固定床と概同一幅の幅広移動床を隣接配置し、それらの幅広固定床と幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広にし、
上記複数の移動床は共通の昇降駆動装置により昇降動作するものとされ、
前記幅広固定床と前記幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広で、物品最小幅の１．０倍以上であって、物品高さの０．７倍以下とした物品搬送装置。
【請求項２】
複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、
複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向において隣接するように配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、
各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに搬送方向に直交する方向に向けて水平をなすように設け、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに搬送方向に直交する方向に向けて水平をなすように設けてなる物品搬送装置であって、
搬送方向の最下流に配置される移動床よりも上流側に、搬送方向に直交する方向に向けて水平をなす幅広固定床を配置するとともに、該幅広固定床の上流側に搬送方向に直交する方向に向けて水平をなす幅広移動床を隣接配置し、それらの幅広固定床と幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広にし、
上記複数の移動床は共通の昇降駆動装置により昇降動作するものとされ、
前記幅広固定床と前記幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広で、物品最小幅の１．０倍以上であって、物品高さの０．７倍以下とした物品搬送装置。
【請求項３】
前記幅広固定床は、搬送方向の最下流に配置される移動床よりも上流側に１個だけ配置され、
前記幅広移動床は、該幅広固定床よりも上流側に、該幅広固定床に隣接して１個だけ配置されてなる請求項１又は２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記最下流の移動床の下流側に、排出シュートを介して若しくは介さないで、排出コンベアを配置し、該排出コンベアの出側にＶ配置コンベアを配置した請求項１〜３のいずれ
かに記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記各移動床の床面が隣接する固定床の床面に対して下位に位置付けられる際、
前記幅広移動床の床面の最上部が、その上流の入口固定床の床面又は入口シュートの最下部を越えるところまで下降する請求項１〜４のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記幅広移動床の昇降動作と、共通の昇降駆動装置による前記複数の移動床の昇降動作とを異ならせ、
前記各移動床の昇降サイクル時間は幅広移動床の昇降サイクル時間より短く設定される請求項１〜５のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項７】
前記幅広移動床の上流側にさばき装置を設けてなり、
さばき装置が幅広移動床に対して平行配置される第１と第２のさばき板を有し、
第１と第２のさばき板は搬送方向に沿う正面視で幅広移動床の床面に対して互いに逆方向に傾斜する上縁部を有し、それらの上縁部を下位に位置付けられた幅広移動床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返される請求項１〜６のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の物品搬送装置の下流側に、物品の方向整列装置を配置してなる物品整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品搬送装置として、特許文献１〜３に記載のものがある。
特許文献１に記載の物品搬送装置は、ワークＷを受けるシュート３の端末に、複数枚の可動ブレード５ａ〜５ｄ及び固定ブレード６ａ〜６ｄを並列に交互に配列し、固定ブレード６ａ〜６ｄを各々の上端面１１ａ〜１１ｄがシュート３から離れるに従って順次高くなる階段状に固定して、可動ブレード５ａ〜５ｄを昇降駆動手段１０ａ、１０ｂにより所定の昇降周期で繰り返し昇降させることにより、シュート３上のワークＷを可動ブレード及び固定ブレードの上端面に順次載せ換えながら、最後段の固定ブレードの上端面を経て次工程に整列して供給するようにしたワーク供給装置１において、可動ブレード５ａ〜５ｄのいずれかの上端面７ａを長手方向に繰り返される凹凸状に形成するものである。
【０００３】
特許文献２に記載の物品搬送装置は、搬送方向へ向かって上面が登り傾斜で端面が下り傾斜となるように重ね並べられた多数の板状部材から成り、これら多数の板状部材のうち一枚置き毎の板状部材を傾斜方向に摺動させることによって、搬送方向に向かって後に位置する摺動板状部材の端面で、前に位置する板状部材の上面に載せられた被搬送物を押し上げて下り傾斜の端面に追い落すようにしたものである。
【０００４】
特許文献３に記載の物品搬送装置は、前方に物品等の投入シュート４、後方には搬出シュート６が設けられ、これら投入シュート４と搬出シュート６との間には２本以上の物品送り部材７が、その隣り合うもの同士に対して相対的に上下動するようにして設けられ、前記物品送り部材７上端に形成された搬送面９が送り方向に向かって下り傾斜になされており、可動の物品送り部材７の搬送面９上端は、この可動物品送り部材７が下降したとき、投入シュート４側に隣り合う物品送り部材７の搬送面９下端、あるいは投入シュート４底面下端以下になるようになされ、また搬送面９下端は、この可動の物品送り部材７が上昇したとき、搬出シュート６側に隣り合う物品送り部材７の搬送面９上端、あるいは搬出シュート６底面上端以上の高さとなるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2003-292138
【特許文献２】特開平3-6398
【特許文献３】実開昭62-13918
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の物品搬送装置は、縦長の物品が、起立状態の縦向きで搬入されてきても、可動ブレードの凹凸状に形成された上端面の上で横向きに倒れこむことができることもある。しかしながら、起立状態の縦向き姿勢になった複数の物品が可動ブレードの上端面の上で左右平行に多数並んでしまうと、それらの物品が互いに干渉し合って倒れることなく、縦向き姿勢のまま下流側に搬出されてしまう。
【０００７】
特許文献２に記載の物品搬送装置も、縦長の物品が板状部材の上面で起立状態の縦向き姿勢になると、縦向き姿勢のまま下流側に搬出されてしまう。
【０００８】
特許文献３に記載の物品搬送装置は、縦長の物品が物品送り部材の搬送面の上で起立状態の縦向き姿勢になると、その搬送面の上に載ったまま上下動することを繰り返して下流側へ移動しなかったり、縦向き姿勢のまま下流側に搬出されてしまう。
【０００９】
本発明の課題は、縦長の物品をスムースに横向きにして１個ずつ順に搬出することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向において隣接するように配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させてなる物品搬送装置であって、搬送方向の最下流に配置される移動床よりも上流側に、幅広固定床を配置するとともに、該幅広固定床の上流側に該幅広固定床と概同一幅の幅広移動床を隣接配置し、それらの幅広固定床と幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広にし、上記複数の移動床は共通の昇降駆動装置により昇降動作するものとされ、前記幅広固定床と前記幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広で、物品最小幅の１．０倍以上であって、物品高さの０．７倍以下としたものである。
請求項２の発明は、複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向において隣接するように配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに搬送方向に直交する方向に向けて水平をなすように設け、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに搬送方向に直交する方向に向けて水平をなすように設けてなる物品搬送装置であって、搬送方向の最下流に配置される移動床よりも上流側に、搬送方向に直交する方向に向けて水平をなす幅広固定床を配置するとともに、該幅広固定床の上流側に搬送方向に直交する方向に向けて水平をなす幅広移動床を隣接配置し、それらの幅広固定床と幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広にし、上記複数の移動床は共通の昇降駆動装置により昇降動作するものとされ、前記幅広固定床と前記幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広で、物品最小幅の１．０倍以上であって、物品高さの０．７倍以下としたものである。
【００１１】
本明細書における「下流」とは、物品が進行していく方向を示し、高さ方向の下位位置を示すものではない。また、「上流」についても同様に、物品が進行していく方向と逆方向を示すものであり、高さ方向の上位位置を示すものではない。従って、「下流側」という表現においても、高さ方向としては、ある基準に対して下位位置に限定されるものではない。「上流側」についても同様である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、物品が、入口シュートから移動床に送られ、更に、移動床から幅広固定床へと送られる。幅広固定床に送られた物品は、たとえ起立状態の縦向き姿勢で幅広固定床に送り込まれても、その幅広床面で必ず転倒して横向きになり、下流側に送られる。従って、縦長の物品をスムースに横向きにして１個ずつ順に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施例１の物品搬送装置によるボトルの搬送例を示す模式図である。
【図２】図２は物品搬送装置の移動床が下降した状態を示す模式図である。
【図３】図３は物品搬送装置の移動床が上昇した状態を示す模式図である。
【図４】図４は物品搬送装置の固定床と移動床の上り勾配の配置角度を示す模式図である。
【図５】図５は物品搬送装置の固定床と移動床の床面の傾斜角度を示す模式図である。
【図６】図６は物品搬送装置の固定床と移動床の床面の傾斜角度の関係を示す模式図である。
【図７】図７は物品搬送装置の固定床と移動床の床面の傾斜角度の関係を示す模式図である。
【図８】図８は物品搬送装置の変形例を示す模式図である。
【図９】図９は実施例２の物品搬送装置を示す模式図である。
【図１０】図１０は物品搬送装置のさばき装置を示す模式図である。
【図１１】図１１はさばき装置のさばき動作を示す模式図である。
【図１２】図１２は第１と第２のさばき板を示す模式図である。
【図１３】図１３は物品（ボトル）の例を示す模式図である。
【図１４】図１４は物品（ボトル）の例を示す模式図である。
【図１５】図１５は物品整列搬送装置の一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は方向整列装置の要部を示す模式図である。
【図１７】図１７は物品整列搬送装置の他の例を示す模式図である。
【図１８】図１８は物品搬送装置の移動床が下降した状態を示す模式図である。
【図１９】図１９は物品搬送装置の移動床が下降した状態と上昇した状態を示す模式図である。
【図２０】図２０は物品搬送装置の固定床と移動床の変形例を示す模式図である。
【図２１】図２１は物品搬送装置の固定床と移動床の変形例を示す模式図である。
【図２２】図２２は物品搬送装置の固定床と移動床の変形例を示す模式図である。
【図２３】図２３は物品搬送装置の固定床と移動床の変形例を示す模式図である。
【図２４】図２４は実施例３の物品搬送装置を示す模式図である。
【図２５】図２５は実施例４の物品搬送装置を示す模式図である。
【図２６】図２６は実施例５の物品搬送装置を示す模式図である。
【図２７】図２７は実施例６の物品搬送装置における第１移動床の上昇、第２移動床の下降状態を示す模式図である。
【図２８】図２８は実施例６の物品搬送装置における第１移動床の下降、第２移動床の上昇状態を示す模式図である。
【図２９】図２９は実施例１の物品搬送装置における移動床の下降ストロークを示す模式図である。
【図３０】図３０は実施例７の物品搬送装置を示す模式図である。
【図３１】図３１は実施例８の物品搬送装置を示す模式図である。
【図３２】図３２は物品搬送装置の移動床が下降した状態と、上昇時と、上昇した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の物品搬送装置１０は、実施例１〜８に詳述する如く、入口シュート１２に対する搬送方向の下流側に移動床３０（又は３０Ａ）（通常移動床３０又は幅広移動床３０Ａ）を隣接配置するとともに、該移動床３０（又は３０Ａ）に対する搬送方向の下流側に幅広固定床２０Ａを隣接配置する。そして、移動床３０（又は３０Ａ）の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、該移動床３０（又は３０Ａ）をその床面が入口シュート１２と幅広固定床２０Ａのそれぞれに対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返す。更に、幅広固定床２０Ａの床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、その搬送方向に沿う床面幅ｗ1を移動床３０（又は３０Ａ）の搬送方向に沿う床面幅ｖ2、ｗ2よりも幅広にしてなるものである。
【００１５】
また、実施例１〜５の物品搬送装置１０にあっては、幅広固定床２０Ａの下流側に複数の通常床を順に配置してなり、複数の通常床は通常移動床３０と通常固定床２０が交互に配置されてなるものにしている。
【００１６】
また、実施例６〜８の物品搬送装置１０にあっては、幅広固定床２０Ａの下流側に複数の通常床を順に配置してなり、複数の通常床は第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが交互に配置されてなり、第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが互いに上下反対方向に昇降動作するものにしている。
【００１７】
以下、実施例１〜８の各物品搬送装置１０について説明する。
（実施例１）(図１〜図８、図１０〜図２３)
物品搬送装置１０は、図１〜図３に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品１（本実施例ではボトルとする）の物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるため、バイブレータ（不図示）を装備しても良い。入口シュート１２への物品１の供給は、物品１を貯めたホッパー下部からでも良いし、ベルトコンベアでも良い。また、入口シュート１２がベルトコンベアであっても良い。
【００１８】
物品搬送装置１０は、架台１１に設けた支持部材に複数の通常固定床２０と幅広固定床２０Ａを支持する。また、側板１４は架台１１の両側に備え付けられており、物品の落下を防止している（図１では片側のみを表示）。図４に示す如く、物品搬送装置１０は、複数の通常固定床２０を幅広固定床２０Ａの各個の床面２１、２１Ａを互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する角度θ1）をなすように配置している。図５に示す如く、各通常固定床２０と幅広固定床２０Ａの床面２１、２１Ａは、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度η1、δ1）をなすように傾斜した斜面とされている。各通常固定床２０と幅広固定床２０Ａにバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。
【００１９】
物品搬送装置１０は、架台１１に支持した昇降駆動装置１３に複数の通常移動床３０と幅広移動床３０Ａを担持する。物品搬送装置１０は、複数の通常移動床３０と幅広移動床３０Ａの各個を各通常固定床２０と幅広固定床２０Ａに対して搬送方向の側傍（本実施例では上流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０、２０Ａと移動床３０、３０Ａは一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。物品搬送装置１０は、昇降駆動装置１３により通常移動床３０と幅広移動床３０Ａの昇降動作を繰り返す。即ち、各通常移動床３０と幅広移動床３０Ａを同時にそれらの床面３１が隣接する各通常固定床２０と幅広固定床２０Ａの床面２１、２１Ａに対する上位（図３）と下位（図２）に位置付ける昇降動作を繰り返す。物品搬送装置１０は、上位に位置付けされた各通常移動床３０と幅広移動床３０Ａの床面３１、３１Ａを互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配（水平に対する角度θ2）をなすように配置している。各通常移動床３０と幅広移動床３０Ａの床面３１、３１Ａは、それ自体で、搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度η2、δ2）をなすように傾斜した斜面とされている。
【００２０】
このとき、物品搬送装置１０にあっては、搬送方向の最下流に配置される通常移動床３０よりも上流側に、幅広固定床２０Ａを配置するとともに、幅広固定床２０Ａの上流側に幅広移動床３０Ａを隣接配置し、それらの幅広固定床２０Ａの床面２１Ａと幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの搬送方向に沿う床面幅ｗ1、ｗ2を、他の通常固定床２０の床面２１と通常移動床３０の床面３１の搬送方向に沿う床面幅ｖ1、ｖ2よりも幅広にしている（ｖ1＜ｗ1、ｖ2＜ｗ1、ｖ2＜ｗ2、ｖ1＜ｗ2）（図２）。本実施例の物品搬送装置１０では、入口シュート１２の下流側に順に、図２に示す如く、入口通常固定床２０、幅広移動床３０Ａ、幅広固定床２０Ａ、通常移動床３０、通常固定床２０……を配置した。
【００２１】
物品搬送装置１０において、幅広固定床２０Ａの高さは、幅広固定床２０Ａの下流側の通常移動床３０が下降したとき、この下流側の通常移動床３０の床面３１の最上部よりも、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの最下部が高位となるように配置される。幅広固定床２０Ａの配置が定まると、その上流の幅広移動床３０Ａの配置は、この幅広移動床３０Ａが上昇したとき、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの最上部よりも、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの最下部が高くなるように配置される。幅広移動床３０Ａの配置が定まると、その上流の入口通常固定床２０の配置は、幅広移動床３０Ａが下降したとき、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの最上部よりも、入口通常固定床２０の床面２１の最下部が高くなるように配置される。尚、入口通常固定床２０の床面２１は、更に上流の物品ホッパー底部の延長部分である入口シュート１２そのものでも、連結されたものであっても良い。
【００２２】
物品搬送装置１０において、通常移動床３０と幅広移動床３０Ａは、共通の昇降駆動装置１３により以下の如くに昇降動作する。昇降駆動装置１３は、昇降速度や昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダを用いることができる。昇降駆動装置１３は、電動モータの回転を直線往復運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。尚、図３のＳ1は通常移動床３０と幅広移動床３０Ａの昇降ストロークを示す。
【００２３】
（通常移動床３０と幅広移動床３０Ａの上昇動作）
通常移動床３０の床面３１の最下部が、その下流の通常固定床２０の床面２１の最上部を越えるところまで上昇する。
【００２４】
幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの最下部が、その下流の幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの最上部を越えるところまで上昇する。
【００２５】
通常移動床３０と幅広移動床３０Ａはこれ以上に上昇しても良いが、時間の無駄となり、処理能力が低下する。上昇位置において一時停止すると、通常移動床３０から下流の通常固定床２０へと、幅広移動床３０Ａから下流の幅広固定床２０Ａへと物品１が確実に送られる。物品１の挙動に応じて、一時停止時間は、無しとすることもあれば、適切に調整された停止時間を設けることもある。
【００２６】
（通常移動床３０と幅広移動床３０Ａの下降動作）
通常移動床３０の床面３１の最上部が、その上流の通常固定床２０の床面２１又は幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの最下部を越えるところまで下降する。
【００２７】
幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの最上部が、その上流の入口通常固定床２０の床面２１の最下部を越えるところまで下降する。
【００２８】
通常移動床３０と幅広移動床３０Ａはこれ以上に下降しても良いが、時間の無駄となり、処理能力が低下する。下降位置において一時停止すると、通常移動床３０へと上流の通常固定床２０又は上流の幅広固定床２０Ａから、幅広移動床３０Ａへと上流の入口通常固定床２０や入口シュート１２から物品１が確実に送られる。物品１の挙動に応じて、一時停止時間は、無しとすることもあれば、適切に調整された停止時間を設けることもある。
【００２９】
物品搬送装置１０において、通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａの各床面２１、３１、２１Ａ、３１Ａの床面幅の好適値は以下の通りである（図２）。尚、物品最小幅とは物品１におけるボトル胴部の横断面の最小寸法をいい、物品高さとは物品１におけるボトルの縦長方向の全長をいう（図１３、図１４）。
【００３０】
（通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａの構造）
通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａは、図１等の如く、中実部と板状部を組み合わせた構造としても良いし、図２等の如く中実構造としても良いし、また、板材の曲げ加工に構造とする等、特に限定されるものではない。材質についても、樹脂、金属、木材、ゴム等、また、これらを組み合わせたもの等、特に限定されない。
【００３１】
（通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａの床面長さ）
図１における床長さ方向の通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａの床長さは、物品高さの1.0倍を超えることが望ましい。1.0倍を超えることにより、物品１を上記各床に縦長の物品１を横向きにすることができる。上記各床の床長さを物品高さの2.0倍を超えるようにすることで、物品搬送装置１０の処理能力を高めることができる。
【００３２】
（通常固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1）
通常固定床２０の床面幅ｖ1は、物品最小幅の0.65〜1.8倍が好ましい。0.65倍以上とすることで、寝転がった物品を確実に通常固定床２０の床面２１の上に保持することができる。また、1.8倍以下とすることで、１つの通常固定床２０の床面２１の同じ位置に、寝転がった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３３】
（通常移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2）
通常移動床３０の床面幅ｖ2は物品最小幅の0.65〜1.8倍が好ましい。0.65倍以上とすることで、物品を確実に上昇させることができる。また、1.8倍以下とすることで、１つの通常移動床３０の床面３１の同じ位置に、寝転がった２つ以上の物品が同時に載ることを防止できる。
【００３４】
（幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの床面幅ｗ1）
幅広固定床２０Ａの床面幅ｗ1は物品最小幅の1.0倍以上かつ物品高さの0.4倍以上が好ましく、物品高さの0.9倍以下が好ましく、物品高さの0.7倍以下がより好ましい。物品最小幅の1.0倍以上とすることで、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの概ね同じ場所で、１個以上の寝転がった物品を保持することができる。更に、物品高さの0.4倍以上とすることで、図３２（Ａ）の如く、上流の幅広移動床３０Ａの床面３１Ａに存在する起立状態の縦向き物品が、幅広移動床３０Ａの上昇時に、図３２（Ｂ）の如く、幅広移動床３０Ａの下流の幅広固定床２０Ａの更に下流の通常移動床３０に邪魔されることなく下流方向に倒れこみ、図３２（Ｃ）の如く、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａにおいて、寝転がるような横向きの物品１の状態となることが促進される。後述する実施例３、５、８のように、幅広固定床２０Ａの上流に通常移動床３０が配置されていても同様である。物品高さの0.9倍以下とすることで、縦向きの物品が、幅広固定床２０Ａの上流の幅広移動床３０Ａ又は通常移動床３０の作用を受けるため、そのままの向きで安定的に幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの上にあることが防止できる。
【００３５】
（幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの床面幅ｗ2）
幅広移動床３０Ａの床面幅ｗ2は物品最小幅の1.0倍以上が好ましく、物品高さの0.9倍以下が好ましく、物品高さの0.7倍以下がより好ましい。物品最小幅の1.0倍以上とすることで、幅広固定床３０Ａの床面３１Ａの概ね同じ場所で、１個以上の寝転がった物品を上昇させることができる。物品高さの0.9倍以下とすることで、幅広移動床３０Ａが下降した際にその上流の入口通常固定床２０や入口シュート１２の干渉を受けて、図１８（Ａ）の如き縦向きの物品１は不安定となり、縦向きのままで安定的に幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの上にあることが防止でき、横方向となり易い。特に、図１８（Ｂ）の如く、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの最上部が、その上流の入口通常固定床２０の床面２１（固定床が存在しない場合は入口シュート１２）の最下部を大きく越えるところまで下降すると、この干渉効果を高めることができる。最下部を越えた好ましい長さは、物品最小幅の20〜150％程度である。20％程度以上とすることで、より効果的に干渉が発生するし、150％程度以下とすることで、無駄な下降時間を抑制し、処理能力の低下を防止できる。後述する実施例２、４、５、６、７においても同様である。
【００３６】
物品搬送装置１０において、通常固定床２０、通常移動床３０の上り勾配の配置角度の好適値は以下の通りである（図４）。
【００３７】
（通常固定床２０の配置角度θ1）
通常固定床２０の配置角度θ1は、水平面に対して、20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。20度以上とすることで適切に通常固定床２０や通常移動床３０に載らなかった物品を上流に滑り落とすことが可能になる。逆に40度以下とすることで上下動ストロークを小さくすることができ、高能力で物品の処理が可能になる。
【００３８】
（通常移動床３０の配置角度θ2）
通常移動床３０の配置角度θ2も、通常固定床２０の配置角度θ1におけると同一理由で、水平面に対して20〜40度とされ、好ましくは24度から36度とされる。
【００３９】
（通常固定床２０と通常移動床３０の配置角度θ1、θ2の関係）
通常固定床２０の配置角度θ1と、通常移動床３０の配置角度θ2は概ね同一とすることが好ましい。この値を概ね同一とすることで、上流と下流の各通常移動床３０により物品を下流に送るための昇降ストロークを最小にすることができ、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００４０】
物品搬送装置１０において、通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａの各床面２１、３１、２１Ａ、３１Ａの傾斜角度の好適値は以下の通りである（図５〜図７）。
【００４１】
（通常固定床２０の床面２１の傾斜角度η1）
通常固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1は、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。15度以上とすることで、物品は通常固定床２０の床面２１上で下流へとスムースに滑ることが可能である。また、40度以下とすることで通常移動床３０、幅広移動床３０Ａの昇降ストロークを小さくすることが可能であり、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００４２】
（通常移動床３０の床面３１の傾斜角度η2）
通常移動床３０の床面３１が水平面に対してなす傾斜角度η2も、通常固定床２０の床面２１が水平面に対してなす傾斜角度η1におけると同一理由で、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。
【００４３】
（幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの傾斜角度δ1）
幅広固定床２０Ａの床面２１Ａが水平面に対してなす傾斜角度δ1は、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。15度以上とすることで、物品は幅広固定床２０Ａの床面２１Ａ上で下流へとスムースに滑ることが可能である。また、40度以下とすることで通常移動床３０、幅広移動床３０Ａの昇降ストロークを小さくすることが可能であり、物品搬送処理能力を高能力にできる。
【００４４】
（幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの傾斜角度δ2）
幅広移動床３０Ａの床面３１Ａが水平面に対してなす傾斜角度δ2も、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａが水平面に対してなす傾斜角度δ1におけると同一理由で、15度から40度が好ましく、特に好ましくは18度から32度である。
【００４５】
（通常固定床２０と通常移動床３０の傾斜角度η1、η2の関係）
通常移動床３０の床面３１が水平面となす傾斜角度η2は、通常固定床２０の床面２１が水平面となす傾斜角度η1と同等（図６）、又は大きくする（図７）ことが好ましい。η1よりもη2を10〜25度大きくすると更に好ましい。通常移動床３０が上昇したとき、物品１の長手部は通常移動床３０の床面３１が水平面となす傾斜角度η2に一致する。η1よりもη2を大きくすることで、物品１は、通常移動床３０が上昇したとき、下流方向により大きく傾斜した状態となり、その結果、物品１を確実に下流の通常固定床２０に送り込むことが可能になる。特に、断面形状が円形や正多角形でない楕円状、長円状、長方形状等の長手部を有す形状の物品を扱う際に、上述したようにη1よりもη2を大きくすることが好ましい。
【００４６】
（幅広固定床２０Ａと幅広移動床３０Ａの傾斜角度δ1、δ2の関係）
幅広移動床３０Ａの床面３１Ａが水平面となす傾斜角度δ2は、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａが水平面となす傾斜角度δ1と同等（図６）、又は大きくする（図７）ことが好ましい。δ1よりもδ2を例えば10〜25度大きくすると、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａが物品を下流へ送り込む効果が強くなる。δ1よりもδ2を例えば10〜25度小さくすると（不図示）、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａが物品を下流へ送り込む作用が弱くなる。δ1及びδ2は、物品に応じて適宜調整することができる。
【００４７】
物品搬送装置１０によれば、通常移動床３０及び幅広移動床３０Ａの上昇により、通常固定床３０の床面３１及び幅広移動床３０Ａの床面３１Ａが通常固定床２０の床面２１及び幅広固定床２０Ａの床面２１Ａ上にある物品１を突き上げると、通常移動床３０及び幅広移動床３０Ａの床面３１、３１Ａ自体の傾斜が物品１に下流側への搬送力を付与する。搬送力を付与された物品１は、通常移動床３０及び幅広移動床３０Ａの床面３１、３１Ａから、下流側の搬送方向に沿って下り勾配をなす通常固定床２０及び幅広固定床２０Ａの床面２１、２１Ａ上に移載され、通常固定床２０及び幅広固定床２０Ａの床面２１、２１Ａ自体の傾斜に載って滑り、下流側へと搬送される。このとき、通常固定床２０及び幅広固定床２０Ａの床面２１、２１Ａ、通常移動床３０及び幅広移動床３０Ａの床面３１、３１Ａが互いに下流側へ向けて上り勾配をなすように配置されており、物品１はこの上り勾配の搬送経路に沿って順に下流側の床面２１、２１Ａ、３１、３１Ａに持ち上げられるように搬送され、最下流の通常移動床３０の床面３１Ａから出口通常固定床２０を経て排出コンベア等に排出される。
【００４８】
しかるに、物品搬送装置１０にあっては、通常固定床２０と通常移動床３０以外に、上述の幅広固定床２０Ａと幅広移動床３０Ａを有しているから、入口シュート１２の側から搬入された物品１に以下の如くの搬送作用を付与できる。
【００４９】
(1)物品１のボトル胴部が幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの上に横向きになって搬入された横向き物品１（図２）は、幅広移動床３０Ａの昇降動作によって下流の幅広固定床２０Ａの床面２１Ａへ送られ、更に下流の通常移動床３０の昇降動作によって下流の通常固定床２０の床面２１へ送られ、これが繰り返されることで、最下流の通常移動床３０の床面３１における搬送方向に直交する床長さ方向（図１）の同じ位置から１個ずつ順に搬出される。
【００５０】
(2)物品１のボトル胴部が幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの上に縦向き（物品１の底は上流向きでも下流向きでも可）になって搬入された縦向き物品１（図１８（Ａ））は、幅広移動床３０Ａの昇降動作によって下流の幅広固定床２０Ａの床面２１Ａへ送られる。このとき、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの床面幅は物品１の物品高さに対して適切な長さを有するから、縦向きの物品１は幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの上に転倒して横向きの物品１になる。この横向きになった物品１は、下流の通常移動床３０の昇降動作によって下流の通常固定床２０の床面２１へ送られる。この際、移動床３０の搬送方向に沿う床面幅ｖ2は、１個の製品だけを下流側に送る適切な長さに予め設定されている。これが繰り返されることで、最下流の通常移動床３０の床面３１の床長さ方向の同じ位置から１個ずつ順に排出される。
【００５１】
即ち、物品搬送装置１０によれば、物品１は幅広移動床３０Ａに進入したとき、その幅広床面３１Ａにより確実にその全体を捕捉されて下流側の幅広固定床２０Ａにスムースに送られる。物品１が、たとえ起立状態の縦向き姿勢の物品１の状態（図１９（Ａ））で幅広移動床３０Ａに送り込まれても、その幅広床面３１Ａが幅広であるが故に、より下流方向に傾くことで物品１は不安定となり、転倒して横向きの物品１になり易く、下流側に送られる。物品１が幅広移動床３０Ａにて起立状態の縦向き姿勢のまま幅広固定床２０Ａに送り込まれる際は、前述の（幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの床面幅ｗ1）説明の如く、転倒して横向きの物品１になり易い。即ち、図３２（Ａ）の如く、上流の幅広移動床３０Ａの床面３１Ａに存在する起立状態の縦向き物品が、幅広移動床３０Ａの上昇時に、図３２（Ｂ）の如く、幅広移動床３０Ａの下流の幅広固定床２０Ａの更に下流の通常移動床３０に邪魔されることなく下流方向に倒れこみ、図３２（Ｃ）の如く、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａにおいて、寝転がるような横向きの物品１の状態となることが促進される。また、たとえ起立状態の縦向き姿勢の物品１の状態（図１９（Ｂ））で幅広固定床２０Ａに送り込まれても、その幅広床面２１Ａが幅広であるが故に、より下流方向に傾くことで物品１は不安定となり、転倒して横向きの物品１になり易く、下流側に送られる。この横向きになった物品１は、下流の通常移動床３０の昇降動作によって下流の通常固定床２０の床面２１へ送られる。この際、移動床３０は適切な長さの床面幅ｖ2を備えており、１個の製品だけを下流側に送る。これが繰り返されることで、最下流の通常移動床３０の床面３１の床長さ方向の同じ位置から１個ずつ順に排出される。
【００５２】
上述の(1)、(2)等で、最下流の通常移動床３０の床面３１の床長さ方向の同じ位置から１個ずつ順に排出とは、当該通常移動床３０の床面３１の上に複数の物品１が載っていても、その床面３１の床長さ方向の同じ位置で、２個以上の物品１が互いに重なっていないことを意味する。
【００５３】
従って、縦長の物品１をスムースに横向きにして図１の最下流の物品１の如き状態として、最下流の固定床２０の更に下流側に固定床２０の床長さ全域以上に渡って、床長さ方向と概ね平行に配置された排出コンベア５０（図１５、図１７）等によって、１個ずつ順に搬出することができる。
【００５４】
尚、物品搬送装置１０は、移動床３０、３０Ａの昇降動作の１サイクル（最下降位置〜最上昇位置〜最下降位置の１サイクル）において、移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａが隣接する固定床２０、２０Ａの床面２１、２１Ａより上に突出している時間割合を、該固定床２０、２０Ａの床面２１、２１Ａより下に没入している時間割合より小さく制御することができる。これにより、物品１を移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａより突き上げている時間より、物品１を固定床２０、２０Ａの床面２１、２１Ａに載せて滑らせる時間のほうが長くなり、物品１の排出量を増加できる。
【００５５】
尚、移動床３０、３０Ａの上昇加速度が大きい場合には、移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａが物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａの傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の排出量を増加できる。
【００５６】
また、物品搬送装置１０は、移動床３０、３０Ａの昇降動作の１サイクルにおいて、移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａが隣接する固定床２０、２０Ａの床面２１、２１Ａより上に突出している時間割合を、該固定床２０、２０Ａの床面２１、２１Ａより下に没入している時間割合より大きく制御することもできる。これにより、物品１を移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａにより突き上げている時間より、物品１を固定床２０、２０Ａの床面２１、２１Ａに載せて滑らせる時間のほうが短くなり、物品１の排出量を低減できる。
【００５７】
尚、移動床３０、３０Ａの上昇加速度が小さい場合には、移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａが物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０、３０Ａの床面３１、３１Ａの傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の排出量を低減できる。
【００５８】
また、移動床３０、３０Ａの上昇速度の最大値は、搬送物品の重さや固定床配置角度θ1や移動床配置角度θ2等によって、物品１を所望の速度で安定搬送できるように適宜調整される。
【００５９】
図８に示す物品搬送装置１０が図１〜図７に示した物品搬送装置１０と異なる点は、幅広移動床３０Ａの昇降動作と、他の通常移動床３０の昇降動作とを異ならせたことにある。他の通常移動床３０のための昇降駆動装置１３に対し、幅広移動床３０Ａのための昇降駆動装置１３Ａを分離独立させたものである。幅広移動床３０Ａと他の通常移動床３０を単一の駆動源により、カム、リンク、歯車等の機構を介して、互いに異なる昇降動作するように駆動させても良い。幅広移動床３０Ａの昇降動作のみを、他の通常移動床３０と異なる昇降駆動装置１３Ａのみで行なうことにより、より効率的な物品の搬送処理が可能になる。つまり、通常移動床３０のストロークＳ2を、幅広移動床３０ＡのストロークＳ1よりも小さくできるため、通常移動床３０の昇降サイクル時間が短くなり、高能力で物品を下流へと搬送することができる。このとき、幅広移動床３０ＡのストロークＳ1の昇降サイクル時間を短くできなくても、幅広固定床２０Ａや幅広移動床３０Ａには多数の物品１が滞留しているため、下流の通常固定床２０や通常移動床３０への物品１の充分な供給が可能である。
【００６０】
つまり、通常移動床３０の昇降サイクル時間は、幅広移動床３０Ａの昇降サイクル時間より短く設定される。通常移動床３０の昇降サイクル時間は幅広移動床３０Ａの昇降サイクル時間の好ましくは15〜50％程度とする。この範囲とすることで、通常移動床３０及び幅広移動床３０Ａを無理のない速度で動作可能で、かつ充分な能力を得ることもできる。
【００６１】
図２０は、物品搬送装置１０の最下流の通常固定床２０の表面床面２１、最下流の通常移動床３０の表面床面３１のいずれか、又はその両方に物品１の排出方向に突起８０を設けたものである。この突起８０によって、物品１を真っ直ぐに安定的に排出することができる。突起の高さは、適宜調整されるが、2〜10mm程度が好ましい。突起の幅についても適宜調整されるが、1〜5mm程度が好ましい。
【００６２】
図２１、図２２、図２３は、物品搬送装置１０の幅広固定床２０Ａの表面床面２１Ａ、幅広移動床３０Ａの表面床面３１Ａのいずれか、又はその両方に、図１に示された床長さ方向に突起９０（図２１）、９１（図２２）又は段差９２（図２３）を設けたものである。この突起又は段差によって、縦向きの物品１（図１８）は、より容易に幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの上に転倒して横向きの物品１（図２）になる。突起９０（図２１）又は段差９２（図２３）の如く床長さ方向と平行にするよりも、突起９１（図２２）の如く直線的に、又は曲線的に（不図示）、床長さ方向に対して傾けたほうがより効果的である。突起又は段差の高さは、適宜調整されるが、2〜10mm程度が好ましい。
【００６３】
図１０、図１１に示す物品搬送装置１０が図１〜図７に示した物品搬送装置１０と異なる点は、幅広移動床３０Ａの上流側、本実施例では幅広移動床３０Ａ及び入口通常固定床２０の上流側に、さばき装置４０を設けたことにある。さばき装置４０は、幅広移動床３０Ａ及び入口通常固定床２０の床長さ方向に対して平行配置される第１と第２のさばき板４１、４２を、それらの床長さ方向に沿って左右非対称をなすように交互に配置されている。第１さばき板４１と第２さばき板４２は、搬送方向に沿う正面視で、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａ及び入口通常固定床２０の床面２１に対して互いに逆方向に傾斜する上縁部４１Ａと上縁部４２Ａを有し、それらの上縁部４１Ａ、４２Ａを下位に位置付けられた幅広移動床３０Ａの床面３１Ａ、及び入口通常固定床２０の床面２１に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返す。第１と第２のさばき板４１、４２の昇降動作は交互にするのが良い。図１０（Ａ）、図１１（Ａ）、（Ｃ）は第１さばき板４１が上昇、第２さばき板４２が下降を示し、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）は第１さばき板４１が下降、第２さばき板４２が上昇を示す。
【００６４】
物品搬送装置１０において、さばき装置４０を最上流部（幅広移動床３０Ａ及び入口通常固定床２０の上流側）に設置することで、入口シュート１２から搬入される縦向き物品（図１１（Ｂ））を横向きにして入口通常固定床２０の側に供給できる（図１１（Ｃ））。さばき装置４０の第１と第２のさばき板４１、４２は、複数の物品１が図１１（Ｂ）に示す如くに並列に縦向きになっていて、互いに支え合い、安定な縦向き状態になっているときに特に有効であり、第１と第２のさばき板４１、４２の上昇によって縦向き物品を図１１（Ｃ）に示す如くに強制的に斜めにさせ、結果としてこの縦向き物品を転倒させて横向きにする。さばき装置４０により多数の縦向き物品が横向きになる。それでもまだ縦向きの物品は、幅広固定床２０Ａ及び幅広移動床３０Ａにより前述の如くに横向きとされる。物品１の横向き化を図るため、物品搬送装置１０における下流側の通常移動床３０と通常固定床２０の間にさばき装置４０を設置しても良い。
【００６５】
さばき装置４０では、複数組（図１０、図１１では２組）の第１と第２のさばき板４１、４２の組を設け、第１さばき板４１同士を第１の駆動部に連結し、第２さばき板４２同士を第２の駆動部に連結し、第１さばき板４１と第２さばき板４２を交互に昇降動作させる。第１さばき板４１と第２さばき板４２は単一の駆動源により、カム、リンク、歯車等の機構を介して、交互に昇降動作させても良い。また、第１と第２のさばき板４１、４２の駆動源として、通常移動床３０、幅広移動床３０Ａの昇降駆動装置１３、１３Ａを利用することもできる。
【００６６】
図１２（Ａ）に示す如く、さばき装置４０では、第１と第２のさばき板４１、４２のそれぞれを三角板状にすることが好ましく、三角板状の第１さばき板４１と第２さばき板４２を正面視で左右非対称配置し、それらの上縁部４１Ａ、４２Ａを斜辺とする。また、図１２（Ｂ）に示す如く、第１と第２のさばき板４１、４２のそれぞれを鋸歯板状にしても良く、鋸歯板状の第１さばき板４１と第２さばき板４２を正面視で互いに鋸歯ピッチｐの半ピッチ1／2ｐずらして配置し、それらの上縁部４１Ａ、４２Ａを斜辺とする。さばき装置４０の第１と第２のさばき板４１、４２において、上縁部４１Ａ、４２Ａを形成する斜辺の長さは、物品１の高さの0.7倍以上、3.0倍以下とすることが好ましい。0.7倍以上とすることで、縦向き物品を横向きにするとき、安定的に物品１を横向きにすることができる。3.0倍以下とすることで、物品搬送装置１０の正面視の入口通常固定床２０、幅広移動床３０Ａの床長さ方向に多数の上縁部４１Ａ、４２Ａの斜辺を形成することができる。第１と第２のさばき板４１、４２の上縁部４１Ａ、４２Ａを形成する斜辺の角度γは、15度〜40度が好ましい。15度以上とすることで、縦向き物品を横向きにするための十分な力を与え、40度以下とすることで第１と第２のさばき板４１、４２の昇降ストローク量が大きくなることを防止でき、一定時間で多くの回数、物品にさばき作用を付与することができる。
【００６７】
図１３、図１４は、物品搬送装置１０により搬送処理されるに好適な縦長物品１（ボトル）の各種形体を示すものである。図１３において、（Ａ）は胴体が円形のボトル、（Ｂ）は胴体が楕円形のボトル、（Ｃ）は胴体が円形をなし、底面の断面が小なるボトル、図１４において、（Ａ）は胴体が円形をなし、底面の断面が大なるボトル、（Ｂ）は胴体が円形をなし、底面側が球状をなすボトル、（Ｃ）は胴体が長円形かつ非対称をなし、底面の断面が大なるボトルを示す。各物品１の前述した物品最小幅、物品高さは図示の通りである。尚、本発明において搬送処理できる縦長物品１は、ボトルだけに限られるものではない。
【００６８】
図１５に示す物品整列搬送装置１００は、物品搬送装置１０の下流側に、排出シュート５１、排出コンベア５０を介して、首部を有するボトル等の物品１の方向整列装置１１０を配置したものである。排出シュート５１は無しとして、物品搬送装置１０の下流側に、排出コンベア５０を配置しても良い。物品搬送装置１０が最下流の通常固定床２０、通常移動床３０を経て縦長の物品１を横向きにして１個ずつ排出コンベア５０に搬出することにより、排出コンベア５０は１列をなす物品１を必ず寝転がった状態で搬出するものになるが、排出コンベア５０から搬出される物品１の前後方向（物品１がボトルである際は、口側と底側の方向）はまちまちである。方向整列装置１１０は、排出コンベア５０から搬出された物品１の底側を先行側に整列して物品搬送袴６０に供給するものである。
【００６９】
方向整列装置１１０は、排出コンベア５０の出側に接続されるＶ配置コンベア１２０と、Ｖ配置コンベア１２０の出側前面に配置される首吊りフック１３０と、Ｖ配置コンベア１２０の出側で首吊りフック１３０の下側に配置される投入シュート１４０を有する。首吊りフック１３０は、吊下げ部１３１の下部に環１３２を設け、吊下げ部１３１の上部を水平な枢軸１３３に揺動自在に枢支するとともに、吊下げ部１３１の環１３２より枢軸１３３寄りに錘１３４を設け、吊下げ部１３１を鉛直配置し、環１３２をＶ配置コンベア１２０の出側前面に待機させている。首吊りフック１３０の環１３２は、物品１の首部より大径、物品１の底より小径の環状をなす。また、首吊りフック１３０の形状としては、先端がＬ字状に曲げられており、物品１の首部の開口部を引っ掛けるものであっても良い(不図示)。これにより、方向整列装置１１０は以下の如くに動作する。
【００７０】
(1)排出コンベア５０から搬出されてＶ配置コンベア１２０により搬送されてくる物品１が口側を先行しているときには（図１６）、物品１の首部が首吊りフック１３０の環１３２に引っかかって持ち上げられ、Ｖ配置コンベア１２０の搬送力により送り出される物品１が底側を下向きに先行するように起立し、物品１は底側が先行側になって投入シュート１４０に落下挿入され、ひいては物品搬送袴６０に投入される。
【００７１】
(2)他方、排出コンベア５０から搬出されてＶ配置コンベア１２０により搬送されてくる物品１が底側を先行しているときには、物品１の底が首吊りフック１３０の環１３２に当ってもその環１３２に引っかかることなく、物品１は底側を先行側にしたまま首吊りフック１３０を素通りして投入シュート１４０に落下挿入され、ひいては物品搬送袴６０に投入される。
【００７２】
このとき、Ｖ配置コンベア１２０は、物品１の形状にかかわらず、物品１の首部をＶ配置コンベア１２０のＶ字交差部１２１（図１６）のやや上部の一定範囲内に位置付ける。Ｖ配置コンベア１２０の走行時の僅かな振動等により、物品１の首部はＶ配置コンベア１２０のＶ字交差部１２１のやや上部に入り、この前面に待ち受けている首吊りフック１３０の環１３２内に進入していく。一例として、図１６（Ａ）では物品１の断面形状が円形で口部のほうが細いボトル（図１４（Ａ））、図１６（Ｂ）では物品１の断面形状が楕円で断面形状が高さ方向に変化のないボトル（図１３（Ｂ））の例を示している。物品１の首部を他の平坦なコンベア、ガイド等により首吊りフック１３０の環１３２内に進入させて導入することは困難である。
【００７３】
また、Ｖ配置コンベア１２０は、Ｖ字をなす各コンベアの傾斜角度λ（図１６）を10〜70度とすることが好ましい。λをこの範囲内のある角度以上にすることで、物品１の首部がＶ配置コンベア１２０の各コンベア面上を容易に滑り、Ｖ字交差部１２１のやや上部に位置付けられて首吊りフック１３０の環１３２内にスムースに進入する。λをこの範囲内のある角度以下にすることで、物品１の底側が先行しているときに、物品１の底の位置をＶ字交差部１２１のやや上部に位置付け、投入シュート１４０に安定的に落下挿入させる。
【００７４】
尚、物品整列搬送装置１００にあっては、方向整列装置１１０のＶ配置コンベア１２０の搬送速度を排出コンベア５０の搬送速度より速くし（又はＶ配置コンベア１２０を搬送方向において複数に分割したとき、下流側のＶ配置コンベア１２０の搬送速度を上流側のＶ配置コンベア１２０の搬送速度より速くし）、Ｖ配置コンベア１２０上で前後する物品１の間隔を広げる。これにより、物品１が首吊りフック１３０の環１３２に引っかかって起立するとき、この物品１に後続の物品１が衝突してその起立を妨げることを回避できる。
【００７５】
図１７に示す物品整列搬送装置２００は、物品搬送装置１０の下流側に、排出シュート５１、排出コンベア５０を介して、首部を有するボトル、又は首部は有さないが天面や底の区別があり、いずれかの方向に整列する必要のあるボトル等の、物品１の方向整列装置２１０を配置したものである。排出シュート５１は無しとして、物品搬送装置１０の下流側に、排出コンベア５０を配置しても良い。物品搬送装置１０が最下流の通常固定床２０、通常移動床３０を経て縦長の物品１を横向きにして１個ずつ排出コンベア５０に搬出することにより、排出コンベア５０は１列をなす物品１を必ず寝転がった状態で搬出するものになるが、排出コンベア５０から搬出される物品１の前後方向（物品１の口側と底側の方向）はまちまちである。方向整列装置２１０は、排出コンベア５０から搬出された物品１の底側を下向きに整列して排出コンベア７０に供給するものである。
【００７６】
方向整列装置２１０は、排出コンベア５０の出側に順に接続される複数のコンベア２２０と、コンベア２２０の出側に配置される移動反転バケット２３０と、移動反転バケット２３０の下側に配置される投入シュート２４０を有する。移動反転バケット２３０は、旋回軸２３１を両側部に突設し、旋回軸２３１をモータやエアシリンダ等の動力源により一定の移動経路に従って直線状、円弧状等に往復移動することにより、コンベア２２０との接続位置（上位位置）と投入シュート２４０との接続位置（下位位置）のそれぞれに位置付けされるとともに、モータ等の駆動源により旋回軸２３１まわりに旋回して反転し得る。移動反転バケット２３０は、コンベア２２０との接続位置でコンベア２２０の側に位置する上向き開口２３０Ａと、コンベア２２０の反対側に位置する下向き開口２３０Ｂを有し、それらの開口２３０Ａ、２３０Ｂを開閉するストッパ（不図示）をそれらの開口２３０Ａ、２３０Ｂに設けている。方向整列装置２１０は、コンベア２２０の出側に、コンベア２２０から移動反転バケット２３０に投入される物品１の前後方向を判別するカメラ等からなる判別装置２５０を設けている。これにより、方向整列装置２１０は以下の如くに動作する。
【００７７】
(1)排出コンベア５０から搬出されてコンベア２２０により搬送されてくる物品１の前後方向が判別装置２５０により判別される。コンベア２２０は、物品１を判別に適した速度で搬送し、又は判別のために一時停止する等の速度調整をする。
【００７８】
(2)コンベア２２０により搬送されてきた物品１が移動反転バケット２３０に投入される。移動反転バケット２３０は上向き開口２３０Ａのストッパを開き、下向き開口２３０Ｂのストッパを閉じている。移動反転バケット２３０の上向き開口２３０Ａはコンベア２２０から搬送されてくる物品１を搬入容易にする角度位置に調整される。
【００７９】
(3-1)移動反転バケット２３０に搬入される物品１が底側を先行していて、先行する底側から移動反転バケット２３０に落下挿入されると、移動反転バケット２３０は判別装置２５０の判別結果により反転されないように制御され、物品１の底側を下向きにして投入シュート２４０との接続位置に移動される。
【００８０】
(3-2)移動反転バケット２３０に搬入される物品１が口側を先行していて、先行する口側から移動反転バケット２３０に落下挿入されると、移動反転バケット２３０は判別装置２５０の判別結果により、上向き開口２３０Ａのストッパを閉じられ、かつ反転制御され、物品１の底側を下向きにして投入シュート２４０との接続位置に移動される。
【００８１】
(4)移動反転バケット２３０は、投入シュート２４０との接続位置に位置付けられると、投入シュート２４０の側に位置する、上述(3-1)の下向き開口２３０Ｂ、又は上述(3-2)の上向き開口２３０Ａを開き、移動反転バケット２３０内の物品１を投入シュート２４０へ落下挿入する。このとき、投入シュート２４０は出口にストッパ（不図示）を備えており、そのストッパを閉じてある。その後、移動反転バケット２３０はコンベア２２０との接続位置に戻る。
【００８２】
(5)投入シュート２４０の出口のストッパを開き、物品１を投入シュート２４０から排出コンベア７０に移載して供給する。
【００８３】
（実施例２）（図９）
図９に示す物品搬送装置１０が図１〜図７に示した物品搬送装置１０と異なる点は、幅広固定床２０Ａと幅広移動床３０Ａの組を２セット配置したことにある。物品搬送装置１０にあっては、搬送方向の最下流に配置される通常移動床３０よりも上流側であれば、複数セットの幅広固定床２０Ａと幅広移動床３０Ａの組を配置することができる。これによって、幅広固定床２０Ａと幅広移動床３０Ａによる効果を高めることができる。尚、幅広固定床２０Ａと幅広移動床３０Ａの組を搬送方向の最下流に配置すると、最下流の幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの床長さ方向の同じ位置から物品１を１個ずつ順に排出できず、好ましくない。
【００８４】
（実施例３）（図２４）
図２４に示す実施例３の物品搬送装置１０が図１〜図７に示した実施例１の物品搬送装置１０と異なる点は、幅広固定床２０Ａの上流側に隣接配置してあった幅広移動床３０Ａを通常移動床３０に変更したことにある。
【００８５】
（実施例４）（図２５）
図２５に示す実施例４の物品搬送装置１０が図１〜図７に示した実施例１の物品搬送装置１０と異なる点は、幅広固定床２０Ａの下流側に隣接配置してあった通常移動床３０を幅広移動床３０Ａに変更したことにある。
【００８６】
（実施例５）（図２６）
図２６に示す実施例５の物品搬送装置１０が図１〜図７に示した実施例１の物品搬送装置１０と異なる点は、幅広固定床２０Ａの上流側に隣接配置してあった幅広移動床３０Ａを通常移動床３０に変更するとともに、幅広固定床２０Ａの下流側に隣接配置してあった通常移動床３０を幅広移動床３０Ａに変更したことにある。
【００８７】
実施例１〜５の各物品搬送装置１０は、前述した如く、幅広固定床２０Ａの下流側に複数の通常床を順に配置してなり、複数の通常床は通常移動床３０と通常固定床２０が交互に配置されてなるものにしている。通常固定床２０と通常移動床３０を交互に配置した物品搬送装置１０にあっては、通常移動床３０の昇降駆動装置１３の構成が単純になり、設計や製作のコストを低減できる。また、物品１の上昇時に、上昇する物品１が載っている通常移動床３０の下流側に隣接している通常固定床２０の上流側に臨む垂直壁面が動かないため、物品１と下流側に隣接している固定床２０の上流側に臨む垂直壁面との相対速度が小さくなり、物品１にキズを生ずることがより抑制できる。
【００８８】
実施例１〜５の各物品搬送装置１０において、前述した通常移動床３０、幅広移動床３０Ａの昇降ストロークＳ1、Ｓ2は、通常移動床３０、通常固定床２０、幅広移動床３０Ａ、幅広固定床２０Ａの配置や物品１の形状等によってその大きさが定まるが、物品最小幅の0.5倍以上であることが、横向き姿勢の物品を確実に個々の床で停止することができるので好ましい。Ｓ1やＳ2の最大値は、移動床面３１、３１Ａが上昇位置において、下流の固定床面２１、２１Ａに物品１を送ることができる位置、つまり、下流の固定床面２１、２１Ａと概ね同一面をなすところまでの大きさとすることが好ましい。また、移動床面３１、３１Ａが下降位置において、上流の固定床面２１、２１Ａから物品１が送り込まれる位置、つまり、上流の固定床面２１、２１Ａと概ね同一面をなすところまでの大きさとすることが好ましい。Ｓ1とＳ2をこの範囲とすることで、それらの昇降ストロークが最小となり、単位時間当たりの昇降回数を高めることが可能で、その結果、生産性が高まる。
【００８９】
実施例２〜５の各物品搬送装置１０における通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａの床面長さ、通常固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1、通常移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの床面幅ｗ1、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの床面幅ｗ2は、実施例１の物品搬送装置１０において前述したと同様の好適値に定めることができる。
【００９０】
実施例２〜５の各物品搬送装置１０によれば、実施例１の物品搬送装置１０におけると同様に、物品１が、入口シュート１２から移動床３０（又は３０Ａ）に送られ、更に移動
床３０（又は３０Ａ）から幅広固定床２０Ａへと送られる。幅広固定床２０Ａに送られた物品１は、たとえ起立状態の縦向き姿勢で幅広固定床２０Ａに送り込まれても、その幅広床面２１Ａで必ず転倒して横向きになり、下流側に送られる。従って、縦長の物品１をスムースに横向きにして１個ずつ順に搬出することができる。
【００９１】
（実施例６）（図２７、図２８）
図２７、図２８に示す実施例６の物品搬送装置１０が図１〜図７に示した実施例１の物品搬送装置１０と異なる点は、前述した如く、幅広固定床２０Ａの下流側に複数の通常床を順に配置してなり、複数の通常床は第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが交互に配置されてなり、第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが互いに上下反対方向に昇降動作するものにしたことにある。
【００９２】
（実施例７）（図３０）
図３０に示す実施例７の物品搬送装置１０が図９に示した実施例２の物品搬送装置１０と異なる点は、前述した如く、幅広固定床２０Ａの下流側に複数の通常床を順に配置してなり、複数の通常床は第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが交互に配置されてなり、第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが互いに上下反対方向に昇降動作するものにしたことにある。
【００９３】
（実施例８）（図３１）
図３１に示す実施例８の物品搬送装置１０が図２４に示した実施例３の物品搬送装置１０と異なる点は、前述した如く、幅広固定床２０Ａの下流側に複数の通常床を順に配置してなり、複数の通常床は第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが交互に配置されてなり、第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが互いに上下反対方向に昇降動作するものにしたことにある。
【００９４】
実施例６〜８の各物品搬送装置１０にあっては、幅広固定床２０Ａの上流側に位置する移動床３０（又は３０Ａ）を昇降駆動装置１３ＡによりストロークＳ1だけ昇降動作する。そして、幅広固定床２０Ａの下流側に位置する第１移動床３０ｆ（複数の通常移動床３０からなる）の各通常移動床３０を、それらの各通常移動床３０が連接されている第１昇降駆動装置１３ｆによりストロークＳaだけ昇降動作する。また、幅広固定床２０Ａの下流側に位置する第２移動床３０ｓ（複数の通常移動床３０からなる）の各通常移動床３０を、それらの各通常移動床３０が連接されている第２昇降駆動装置１３ｓによりストロークＳbだけ昇降動作する。以下、第１昇降駆動装置１３ｆと第２昇降駆動装置１３ｓの昇降動作について説明する。
【００９５】
実施例６〜８の各物品搬送装置１０において、幅広固定床２０Ａの下流側に、まず第１移動床３０ｆの最先の通常移動床３０が配置され、更に下流に向かって第２移動床３０ｓの通常移動床３０と第１移送床３０ｆの通常移動床３０が順に交互に配置される。
【００９６】
第１移動床３０ｆの各通常移動床３０と第２移動床３０ｓの各通常移動床３０は互いに上下方向に相反する動きを行なう。例えば図２７に示す如く、第１移動床３０ｆの各通常移動床３０が最上位まで上昇しているときは第２移動床３０ｓの各通常移動床３０は最下位まで下降している。第１移動床３０ｆの各通常移動床３０が下降すると、第２移動床３０ｓの各通常移動床３０は上昇し、図２８に示す如く、第１移動床３０ｆの各通常移動床３０は最下位まで達し、第２移動床３０ｓの各通常移動床３０は最上位に達する。物品１は、第１移動床３０ｆの各通常移動床３０が最下位に達する寸前に、第２移動床３０ｓの各通常移動床３０が最上位に達する寸前に、下流の各通常移動床３０の移動床面３１に順次送られる。続いて、逆の上下動が行なわれ、連続的にこの動きが繰り返される。
【００９７】
第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓのストロークＳa、Ｓbは、幅広移動床３０ＡのストロークＳ1と異なっていても良い。通常、第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓのストロークＳaとＳbは同一とされるが、下流から物品１が転がり込み、上流へと送り出すことができれば、異なっていても良い。
【００９８】
第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓのストロークＳa、Ｓbは、通常移動床３０、通常固定床２０、幅広移動床３０Ａ、幅広固定床２０Ａの配置や物品の形状等によってその大きさが定まるが、物品最小幅の0.5倍以上であることが、横向き姿勢の物品１を確実に個々の床で停止することができるので好ましい。ＳaやＳbの最大値は、一方の第１移動床３０ｆが上昇位置で、他方の第２移動床３０ｓが下降位置において、下流の床面３１に物品１を送ることができる最小高さ、つまり、下流の床面３１と概ね同一面をなすところまでの大きさとすることが好ましい。ストロークＳa、Ｓbをこの範囲とすることで、それらのストロークが最小となり、単位時間当たりの昇降回数を高めることが可能で、その結果、生産性が高まる。
【００９９】
第１移動床３０ｆの第１昇降駆動装置１３ｆと、第２移動床３０ｓの第２昇降駆動装置１３ｓは、図示した如くにそれらの駆動源を異なるものとしても良い。また、１つの駆動源、例えば回転軸と、リンク又はカム等による機構によって（不図示）、互いに相反する上下動を行なう機構としても良い。図示した第１昇降駆動装置１３ｆと第２昇降駆動装置１３ｓの如くの異なる駆動源を有す場合には、センサ(不図示）によっていずれか一方の第１移動床３０ｆ（又は第２移動床３０ｓ）の最上位、最下位への上下到達を監視し、その到達に合わせて他方の第２移動床３０ｓ（又は第１移動床３０ｆ）のタイミングを合わせ、互いに上下反対方向に昇降動作させることができる。
【０１００】
昇降駆動装置１３Ａによる幅広移動床３０Ａの昇降タイミングと、第１と第２の昇降駆動装置１３ｆ、１３ｓによる第１と第２の移動床３０ｆと移動床３０ｓの昇降タイミングとを合わせる必要はない。好ましくは、そのタイミングを一致させ、第１移動床３０ｆが上昇と同時に、幅広移動床３０Ａも上昇させるタイミングとすると、幅広固定床２０Ａに隣接する上流の移動床３０Ａ又は３０から幅広固定床２０Ａに物品１が移動したとき、第１移動床３０ｆの最上流の移動床３０の幅広固定床２０Ａに臨む垂直壁面で物品１が停止し、幅広固定床２０Ａにおける、縦向き姿勢の物品１の転倒効果を高めることができる。
【０１０１】
幅広移動床３０Ａの昇降駆動装置１３Ａは、第１移動床３０ｆの昇降駆動装置１３ｆや、第２移動床３０ｓの昇降駆動装置１３ｓとは別の駆動とされるが、第１昇降駆動装置１３ｆ又は第２昇降駆動装置１３ｓのいずれかと連接されていても良い。昇降駆動装置１３Ａが連接される場合、好ましくは第１移動床３０ｆの第１昇降駆動装置１３ｆと連接されていると良い。理由は前述のタイミングについての好適例と同様である。
【０１０２】
実施例６〜８の各物品搬送装置１０にあっては、第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓが互いに上下反対方向に昇降動作するから、相隣る上下流の床の最大高低差Ｈ（図２７、図２８）を実施例１〜５の各物品搬送装置１０における最大高低差Ｈ（図２９）と同一にした場合、第１移動床３０ｆと第２移動床３０ｓの各通常移動床３０の昇降ストロークＳa、Ｓb（図２７、図２８）を実施例１〜５の各物品搬送装置１０における通常移動床３０の昇降ストロークＳa（図２９）に対して約1/2にできる。即ち、高サイクルで移動床３０を動作させることが可能になり、時間当たりの処理能力が高まり、生産性が高くできる。また、物品１の上昇時に、上昇する物品１が載っている移動床３０の下流側に隣接している移動床３０の上流側に臨む垂直壁面に物品１が接する距離が短くなり、物品１にキズを生ずることがより抑制できる。
【０１０３】
実施例６〜８の各物品搬送装置１０における通常固定床２０、通常移動床３０、幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａの床面長さ、通常固定床２０の床面２１の床面幅ｖ1、通常移動床３０の床面３１の床面幅ｖ2、幅広固定床２０Ａの床面２１Ａの床面幅ｗ1、幅広移動床３０Ａの床面３１Ａの床面幅ｗ2は、実施例１の物品搬送装置１０において前述したと同様の好適値に定めることができる。
【０１０４】
実施例６〜８の各物品搬送装置１０によれば、実施例１の物品搬送装置１０におけると同様に、物品１が入口シュート１２から移動床３０（又は３０Ａ）に送られ、更に移動床３０（又は３０Ａ）から幅広固定床２０Ａへと送られる。幅広固定床２０Ａに送られた物品１は、たとえ起立状態の縦向き姿勢で幅広固定床２０Ａに送り込まれても、その幅広床面２１Ａで必ず転倒して横向きになり、下流側に送られる。従って、縦長の物品１をスムースに横向きにして１個ずつ順に搬出することができる。
【０１０５】
実施例１〜８において、幅広固定床２０Ａ、及び、幅広固定床２０Ａより上流の幅広固定床２０Ａ、幅広移動床３０Ａ、通常移動床３０、通常固定床２０の配置は、各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置しても良いし、水平になるように配置しても良いし、下り勾配をなすように配置しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向において隣接するように配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて上り勾配をなすように配置し、各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させてなる物品搬送装置であって、搬送方向の最下流に配置される移動床よりも上流側に、幅広固定床を配置するとともに、該幅広固定床の上流側に該幅広固定床と概同一幅の幅広移動床を隣接配置し、それらの幅広固定床と幅広移動床の搬送方向に沿う床面幅を他の固定床と移動床の搬送方向に沿う床面幅よりも幅広にし、上記複数の移動床は共通の昇降駆動装置により昇降動作するものとされるようにした。これにより、縦長の物品をスムースに横向きにして１個ずつ順に搬出することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  物品搬送装置
１２  入口シュート
１３、１３Ａ、１３ｆ、１３ｓ  昇降駆動装置
２０  通常固定床
２０Ａ  幅広固定床
２１、２１Ａ  床面
３０  通常移動床
３０ｆ  第１移動床
３０ｓ  第２移動床
３０Ａ  幅広移動床
３１、３１Ａ  床面
４０  さばき装置
４１  第１のさばき板
４２  第２のさばき板
４１Ａ、４２Ａ  上縁部
１００、２００  物品整列搬送装置
１１０、２１０  方向整列装置
【図１】
0005932964.tif 000002
【図２】
0005932964.tif 000003
【図３】
0005932964.tif 000004
【図４】
0005932964.tif 000005
【図５】
0005932964.tif 000006
【図６】
0005932964.tif 000007
【図７】
0005932964.tif 000008
【図８】
0005932964.tif 000009
【図９】
0005932964.tif 000010
【図１０】
0005932964.tif 000011
【図１１】
0005932964.tif 000012
【図１２】
0005932964.tif 000013
【図１３】
0005932964.tif 000014
【図１４】
0005932964.tif 000015
【図１５】
0005932964.tif 000016
【図１６】
0005932964.tif 000017
【図１７】
0005932964.tif 000018
【図１８】
0005932964.tif 000019
【図１９】
0005932964.tif 000020
【図２０】
0005932964.tif 000021
【図２１】
0005932964.tif 000022
【図２２】
0005932964.tif 000023
【図２３】
0005932964.tif 000024
【図２４】
0005932964.tif 000025
【図２５】
0005932964.tif 000026
【図２６】
0005932964.tif 000027
【図２７】
0005932964.tif 000028
【図２８】
0005932964.tif 000029
【図２９】
0005932964.tif 000030
【図３０】
0005932964.tif 000031
【図３１】
0005932964.tif 000032
【図３２】
0005932964.tif 000033