(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自動分析装置とそれらの自動分析装置の間に配置された検体輸送装置を備え、
前記自動分析装置の各々は、検体容器を保持した検体ラックを搬送するベルトコンベア、検体容器から検体を採取して分析を行なう採取分析部及び前記ベルトコンベア上の検体ラックを保持して前記採取分析部へ導入する検体導入機構をそれぞれ独自に備えており、
隣接する２つの前記自動分析装置において、前段側の自動分析装置のベルトコンベアである前段側コンベアの終端側に後段側の自動分析装置のベルトコンベアである後段側コンベアの始端がくるように配置されており、
前記検体輸送装置は、隣接する前記自動分析装置の前記前段側コンベアと前記後段側コンベアとの間に配置され前記前段側コンベアの終端で検体ラックを保持し前記後段側コンベアの始端まで搬送する搬送機構、及び前記搬送機構を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記前段側コンベアの終端に検体ラックがきたときにその検体ラックを保持して前記後段側コンベアの始端まで搬送する保持搬送動作を実行するように構成された搬送動作制御手段を備えている自動分析システム。
【請求項２】
前記検体輸送装置は前記搬送機構の動作のオン／オフを切り換える切換スイッチを備えており、前記保持搬送動作中に前記搬送機構の動作がオフに切り換えられたときは、前記搬送機構による検体ラックの保持を手動により解除することができる状態となるように構成されている請求項１に記載の自動分析システム。
【請求項３】
前記検体輸送装置は、前記切換スイッチにより前記搬送機構の動作がオフの状態からオンの状態に切り換えられたときに、前記搬送機構が前記保持搬送動作の実行前の待機状態に戻るように構成されている請求項２に記載の自動分析システム。
【請求項４】
前記検体輸送装置は、前記搬送機構を覆う開閉式の遮蔽カバーを備えており、
前記切換スイッチは前記遮蔽カバーの開閉動作に連動してオン／オフが切り換えられるものであり、前記遮蔽カバーが閉じているときに前記搬送機構の動作がオンになり、前記遮蔽カバーが開いているときに前記搬送機構の動作がオフとなるように構成されている請求項２又は３に記載の自動分析システム。
【請求項５】
前記切換スイッチは前記遮蔽カバーが閉じられたときに前記遮蔽カバーの一部と接する位置に設けられたマイクロスイッチである請求項４に記載の自動分析システム。
【請求項６】
前記前段側コンベアと前記後段側コンベアは水平面内方向の一方向であるＸ方向に並んで配置されており、
前記搬送機構は、前記Ｘ方向に延び、前記前段側コンベア側と前記後段側コンベア側の２箇所に検体ラックを保持する保持部を備えて前記Ｘ方向に移動するハンドラ、及び前記ハンドラの移動経路上に設けられ前記ハンドラが保持した検体ラックを一時的に配置するための一時配置部を備え、
前記搬送動作制御手段は、前記前段側コンベアの終端にきた検体ラックを前記前段側コンベア側の保持部で保持して前記一時配置部まで搬送し、その検体ラックを前記一時配置部に一時的に配置してから前記後段側コンベア側の保持部で保持し、前記後段側コンベアの始端まで搬送するように構成されたものである請求項１から５のいずれか一項に記載の自動分析システム。
【請求項７】
前記前段側コンベアの終端における検体ラックの有無を検知する開始センサをさらに備え、
前記搬送動作制御手段は、前記開始センサが検体ラックを検知したときに前記保持搬送動作を開始するように構成されている請求項６に記載の自動分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の分析装置を連結して構成された自動分析システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、容器に収容された検体を自動的にサンプリングして分析を行なうように構成されている。かかる自動分析装置は、検体を搬送する機構として、複数の検体容器を保持した検体ラックを載置して搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアによって所定位置まで搬送された検体ラックをベルトコンベアから取り出して所定のサンプリング位置へ搬送するアームなどの機構を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
かかる自動分析装置では、ベルトコンベアの始端側に分析者が検体ラックを設置するための設置部が設けられ、終端側にサンプリングの終了した検体ラックを回収するための検体ラック回収部が設けられている。分析者が設置部に検体ラックを設置すると、その検体ラックがベルトコンベアによって搬送され、所定の位置でアームにより別のサンプリング位置に搬送されて検体容器に対するサンプリングが行なわれる。サンプリングの終了した検体ラックはアームによって再びベルトコンベア上に戻され、ベルトコンベアによって終端側の検体ラック回収部まで搬送されて回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８５８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような自動分析装置でサンプリングの終了した検体容器を別の自動分析装置でもサンプリングさせて分析したい場合、従来は、分析者が自動分析装置の回収部から検体ラックを取り出し、別の自動分析装置の設置部に設置する必要があり、自動分析装置でサンプリングの終了した検体を自動的に別の自動分析装置へ導入するようなシステムは構築されていなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の自動分析装置に共通の検体容器を自動的に順次導入して分析することのできる自動分析システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる自動分析システムは、複数の自動分析装置とそれらの自動分析装置の間に配置された検体輸送装置を備えている。各自動分析装置は、検体容器を保持した検体ラックを搬送するベルトコンベア、検体容器から検体を採取して分析を行なう採取分析部及びベルトコンベア上の検体ラックを保持してサンプリング・分析部へ導入する検体導入機構を独自に備えている。隣接する２つの自動分析装置において、前段側の自動分析装置のベルトコンベアである前段側コンベアの終端側に後段側の自動分析装置のベルトコンベアである後段側コンベアの始端がくるように配置されている。検体輸送装置は、隣接する自動分析装置の前段側コンベアと後段側コンベアとの間に配置され前段側コンベアの終端で検体ラックを保持し後段側コンベアの始端まで搬送する搬送機構と、搬送機構を制御する制御部を備えている。この制御部は、前段側コンベアの終端に検体ラックがきたときにその検体ラックを保持して後段側コンベアの始端まで搬送する保持搬送動作を実行するように構成された搬送動作制御手段を備えている。
【０００８】
自動分析装置や検体輸送装置で不具合が発生した場合や後段側の自動分析装置の検体ラック設置部に検体が設置されて満杯となり，検体輸送装置で搬送されている検体が受け入れ不可能となった場合など、検体輸送装置の搬送機構により搬送されている検体ラックを取り出したい場合がある。その場合、搬送機構が動作していると分析者が検体ラックを手動で取り出すことは困難である。そこで、本発明の自動分析システムでは、検体輸送装置は搬送機構の動作のオン／オフを切り換える切換スイッチを備え、保持搬送動作中に前記搬送機構の動作がオフに切り換えられたときは、搬送機構による検体ラックの保持を手動により解除することができる状態となるように構成されていることが好ましい。そうすれば、分析者が切換スイッチによって搬送機構の動作を容易に停止させることができ、搬送機構の保持している検体ラックを分析者が手動で取り出すことができる。
【０００９】
上記の場合、検体輸送装置は、切換スイッチにより搬送機構の動作がオフの状態からオンの状態に切り換えられたときに、搬送機構が保持搬送動作の実行前の待機状態に戻るように構成されていることが好ましい。そうすれば、検体ラックが取り出された後、搬送機構の動作がオンになったときに、次の保持搬送動作を実行することができる状態に迅速に復帰することができる。
【００１０】
検体輸送装置は、搬送機構を覆う開閉式の遮蔽カバーを備えていることが好ましい。そうすれば、検体輸送装置により搬送される検体ラックの検体容器に対する外部からの異物の混入等を防止することができる。その場合の切換スイッチの好ましい一例は、遮蔽カバーの開閉動作に連動してオン／オフが切り換えられ、遮蔽カバーが閉じているときに搬送機構の動作がオンになり、遮蔽カバーが開いているときに搬送機構の動作がオフとなるように構成されているものである。そうすれば、分析者が検体輸送装置内の検体ラックを取り出すために遮蔽カバーを開けたときに搬送機構の動作が自動的に停止するので、分析者の検体ラックの取り出し作業が容易になる。
【００１１】
上記切換スイッチの一例として、遮蔽カバーが閉じられたときに遮蔽カバーの一部と接する位置に設けられたマイクロスイッチが挙げられる。
【００１２】
前段側コンベアと後段側コンベアは水平面内方向の一方向であるＸ方向に並んで配置されているとした場合における搬送機構の好ましい一例は、Ｘ方向に延び、前段側コンベア側と後段側コンベア側の２箇所に検体ラックを保持する保持部を備えてＸ方向に移動するハンドラ及びハンドラの移動経路上に設けられハンドラが保持した検体ラックを一時的に配置するための一時配置部を備え、搬送動作制御手段は、前段側コンベアの終端にきた検体ラックを前段側コンベア側の保持部で保持して一時配置部まで搬送し、その検体ラックを一時配置部に一時的に配置してから後段側コンベア側の保持部で保持し、後段側コンベアの始端まで搬送するように構成されたものである。搬送機構をかかる構成にすることで、検体輸送装置を前段側コンベアと後段側コンベアの間に収まるような小型な構成にすることができ、自動分析システムの設置面積の増大化を防ぐことができる。
【００１３】
検体輸送装置の好ましい実施の態様として、前段側コンベアの終端における検体ラックの有無を検知する開始センサを備えているものが挙げられる。その場合、搬送動作制御手段は、開始センサが検体ラックを検知したときに保持搬送動作を開始するように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動分析システムは、複数の自動分析装置が検体輸送装置によって連結されて構成され、前段側の自動分析装置のベルトコンベアの終端にきた検体ラックが検体輸送装置によって後段側の自動分析装置のベルトコンベアの始端に自動的に配置されるようになっているので、同じ検体を複数の自動分析装置に自動的に導入して分析することができる。この自動分析システムを構成する複数の自動分析装置は、検体容器を保持した検体ラック搬送するベルトコンベア、検体容器から検体を採取して分析を行なう採取分析部及びベルトコンベア上の検体ラックを保持して採取分析部へ導入する検体導入機構を独自に備えているので、一部の自動分析装置や検体輸送装置で不具合が発生した場合にも、不具合の発生していない自動分析装置単体で検体のサンプリングや分析を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動分析システムの一実施例を示す斜視図である。
【図２】同実施例の構成を示す概略平面図である
【図３】同実施例における検体輸送装置の斜視図である。
【図４】同検体輸送装置の搬送機構の一例を示す平面図である。
【図５】同搬送機構の側面図である。
【図６】同搬送機構の斜め上方向から見た分解斜視図である。
【図７】同搬送機構の斜め下方向から見た分解斜視図である。
【図８】同搬送機構のストッパの構造を説明するための概念図である。
【図９】同搬送機構の動作を順に示す平面図である。
【図１０】同検体輸送装置の動作の続きを示す平面図である。
【図１１】同実施例の制御系統を概略的に示すブロック図である。
【図１２】検体輸送装置の制御系統を概略的に示すブロック図である。
【図１３】検体輸送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１及び図２を用いて自動分析システムの一実施例について説明する。
【００１７】
この自動分析システム１は、２つの自動分析装置２ａ，２ｂと検体輸送装置１２により構成されている。自動分析装置２ａ，２ｂは水平面内の一方向であるＸ方向に並んで配置され、両自動分析装置２ａ，２ｂのそれぞれの搬送部６ａと６ｂの間が検体輸送装置１２によって連結されている。この自動分析システム１では、前段側の自動分析装置２ａにおいてサンプリングの終了した検体が検体輸送装置１２を介して後段側の自動分析装置２ｂに導入され、後段側の自動分析装置２ｂにおいてもその検体のサンプリングと分析がなされる。
【００１８】
前段側の自動分析装置２ａは、採取分析部４ａ、搬送部６ａ及び検体導入機構１８ａを備えている。搬送部６ａは検体容器を保持した検体ラック２０をＸ方向の一方側（図１及び図２において左側）へ搬送するベルトコンベア７ａ（前段側コンベア）を備えている。ベルトコンベア７ａの周囲はカバーで覆われている。搬送部６ａの始端側（図１及び図２において右側）に検体ラック配置部８ａが設けられ、終端側（同図において左側）に検体ラック回収部１０ａが設けられている。検体ラック配置部８ａと検体ラック回収部１０ａのカバーは開閉可能であり、分析者が検体ラック配置部８ａのカバーを開けて検体ラックをベルトコンベア７ａ上に配置したり、検体ラック回収部１０ａのカバーを開けてサンプリングの終了した検体ラックを取り出したりすることができる。
【００１９】
検体導入機構１８ａは水平面内においてＸ方向と直交するＹ方向へ移動し、ベルトコンベア７ａ上の検体ラック２０を保持して採取分析部４ａ側へ導入したり、サンプリングの終了した検体ラック２０をベルトコンベア７ａ上に配置したりするものである。搬送部６ａの検体ラック配置部８ａと検体ラック回収部１０ａの間に検体ラック導入部９ａが設けられており、検体導入機構１８ａは検体ラック導入部９ａからベルトコンベア７ａ上のサンプリング前検体ラック２０を採取分析部４ａ内に移送したり，サンプリング後の検体ラック２０をベルトコンベア７ａ上に戻したりするようになっている。
【００２０】
採取分析部４ａは、検体導入機構１８ａにより移送された検体容器から検体を採取するための吸入プローブなどを有する検体採取機構（図示は省略）のほか、検体ラック収容部２４ａ、試薬収容部２２ａ及び測定部２６ａを備えている。検体ラック収容部２４ａには、検体導入機構１８ａによってベルトコンベア７ａ上から移送された検体ラック２０が複数収容される。検体ラック収容部２４ａはターンテーブルになっていて、検体ラック２０上の検体容器を、吸入プローブが検体を採取するときの所定位置に配置する。試薬収容部２２ａには種々の試薬を収容した試薬容器が配置されている。測定部２６ａには、吸入プローブによって採取された検体と試薬を混合する容器が複数個設けられており、その容器内の反応を光学的に測定するように構成されている。かかる構成により、採取分析部４ａでは、検体ラック２０が検体導入機構１８ａによって検体ラック収容部２４ａに収容され、その検体ラック２０に保持されている検体容器が所定位置に配置され、吸入プローブによって検体が採取される。採取された検体は測定部２６ａに設けられた容器に注入され、分析項目に応じた試薬が添加された後、検体と試薬の反応が吸光度や蛍光強度など光学的に測定される。
【００２１】
後段側の自動分析装置２ｂは前段側の自動分析装置２ａと同じ構成を有する。自動分析装置２ｂの搬送部６ｂに設けられたベルトコンベア７ｂ（後段側コンベア）の始端と前段側のベルトコンベア７ａの終端とは検体輸送装置１２によって連結されている。
【００２２】
検体輸送装置１２は、前段側のベルトコンベア７ａの終端にきた検体ラック２０を保持して後段側のベルトコンベア７ｂの始端に配置する搬送機構とその搬送機構を覆う開閉式の遮蔽カバー１４を備えている。搬送機構については後述する。図３に示されているように、検体輸送装置１２の筐体の遮蔽カバー１４の開閉部分に、マイクロスイッチ３０（切換スイッチ）が設けられている。マイクロスイッチ３０は遮蔽カバー１４側に設けられたピン２８と接触することによってオン／オフが切り換えられるものである。遮蔽カバー１４が閉じられるとピン２８がマイクロスイッチ３０をオンの状態にし、遮蔽カバー１４が開かれるとマイクロスイッチ３０がオフの状態となる。検体輸送装置１２の搬送機構は遮蔽カバー１４が閉じられてマイクロスイッチ３０がオンになっているときにのみ動作し、遮蔽カバー１４が開かれてマイクロスイッチ３０がオフになっているときはその動作を停止するようになっている。
【００２３】
検体輸送装置１２の搬送機構の一例について図４から図７を用いて説明する。
【００２４】
搬送機構１００は水平面を有するテーブル１０２を備えている。テーブル１０２は基台１１８によって支持されている。テーブル１０２の水平面は両端に配置されるベルトコンベア７ａ，７ｂの搬送面とほぼ同じ高さに設定されている。テーブル１０２のＸ方向における一方側（図において右側）の端部近傍の位置は搬送対象である検体ラックを保持して搬送を開始する搬送開始位置１０３ａであり、この搬送開始位置１０３ａに前段側のベルトコンベア７ａの終端がくるように配置されている。テーブル１０２のＸ方向における他方側（図において左側）の端部近傍の位置は検体ラックの搬送完了位置１０３ｂとなっており、この搬送完了位置１０３ｂに後段側のベルトコンベア７ｂの始端がくるように配置されている。
【００２５】
テーブル１０２上の両側縁部にＸ方向に延びた腕部材１０４と腕部材１０６が対向して配置されている。腕部材１０４と腕部材１０６はテーブル１０２の側縁部においてＸ方向とＹ方向へ駆動される。腕部材１０４と腕部材１０６は、Ｘ方向に対しては同時に同方向へ連動して移動し、Ｙ方向に対してテーブル１０２を中心として対称な方向へ連動して移動する。図には示されていないが、腕部材１０４と腕部材１０６を駆動するモータ等の機構は基台１１８の内部に収容されている。
【００２６】
腕部材１０４は、搬送開始位置１０３ａ側端部に突起１０４ａを備え、輸送完了位置１０３ｂ側端部に突起１０４ｂを備えている。突起１０４ａと突起１０４ｂは検体ラックの腕部材１０４側側面に設けられた凹部（図示は省略）に嵌め込まれて検体ラックと係合するものである。腕部材１０４のＹ方向への移動は、突起１０４ａ，１０４ｂが検体ラックの凹部に嵌め込まれる位置と検体ラック自体に接触しない位置との間で行なわれる。
【００２７】
腕部材１０６は、搬送開始位置１０３ａ側端部に突起１０６ａを備え、輸送完了位置１０３ｂ側に突起１０６ｂを備えている。突起１０６ａと突起１０６ｂは検体ラックの後背面と係合するものである。腕部材１０６のＹ方向への移動は、突起１０６ａ，１０６ｂが検体ラックの背面に係合する位置と突起１０６ａ，１０６ｂが検体ラックに接触しない位置との間で行なわれる。
【００２８】
腕部材１０４と１０６は、検体ラックを保持して搬送開始位置１０３ａから輸送完了位置１０３ｂまでテーブル１０２上をスライドさせて輸送するハンドラを構成している。このハンドラは、搬送開始位置１０３ａ側と輸送完了位置１０３ｂ側の２箇所に保持部を備えている。搬送開始位置１０３ａ側の保持部は腕部材１０４の突起１０４ａと腕部材１０６の突起１０６ａで構成され、輸送完了位置１０３ｂ側の保持部は腕部材１０４の突起１０４ｂと腕部材１０６の突起１０６ｂで構成される。
【００２９】
以下において、腕部材１０４と腕部材１０６をまとめて「ハンドラ１０４，１０６」、ハンドラ１０４，１０６の搬送開始位置１０３ａ側の保持部を「第１保持部１０４ａ，１０６ａ」、輸送完了位置１０３ｂ側の保持部を「第２保持部１０４ｂ，１０６ｂ」と称する。
【００３０】
第１保持部１０４ａ，１０６ａは、腕部材１０４と１０６の搬送開始位置１０３ａ側の端部で検体ラックを両側から挟み込むことによって、検体ラックの一方側の側面の凹部に突起１０４ａを嵌め込むとともに検体ラックの反対側後背面を突起１０６ａで支持する。第２保持部１０４ｂ，１０６ｂは、腕部材１０４と６の搬送開始位置１０３ａ側の端部で検体ラックを両側から挟み込むことによって、検体ラックの一側面の凹部に突起１０４ａを嵌め込むとともに検体ラックの反対側後背面を突起１０６ａで支持する。ハンドラ１０４，１０６は、検体ラックを保持した状態でＸ方向へ移動し、検体ラックをテーブル１０２上でスライドさせて輸送する。テーブル１０２の腕部材１０６側の側縁部には、テーブル１０２上をスライドする検体ラックの側面に設けられた溝に嵌め込まれて検体ラックの転倒を防止するガイドレール１０８が設けられている。
【００３１】
搬送開始位置１０３ａの側方には、搬送開始位置１０３ａへの検体ラックの到達を検知する開始センサ１１０が設けられている。輸送完了位置１０３ｂの側方には、輸送完了位置１０３ｂへの検体ラックの到達を検知する終了センサ１１２が設けられている。
搬送開始位置１０３ａの近傍にストッパ１１４が設けられている。ストッパ１１４の構造及び動作については後述する。
【００３２】
基台１１８の側部に回路基板１１６が設けられている。回路基板１１６はハンドラ１０４，１０６の動作を制御する制御部（以下において、制御部１１６とも記載）をなしている。開始センサ１１０及び終了センサ１１２は配線を介して回路基板１１６に接続されている。開始センサ１１０及び終了センサ１１２の信号は回路基板１１６に取り込まれ、ハンドラ１０４，１０６による検体ラックの輸送動作の開始や検体ラックの輸送エラーの有無の判定に利用される。
【００３３】
なお、図２及び図４では、配線や回路基板１１６に搭載されているモジュールの図示を省略している。図３では回路基板１１６に搭載されているモジュールの一部は図示しているが、配線の図示を省略している。
【００３４】
ストッパ１１４の構造及び動作について図８を用いて説明する。
ストッパ１１４は途中で略直角に屈折した部材である。ストッパ１１４の基端部はテーブル１０２の搬送開始位置１０３ａ側端部の下方に設けられた保持部材１２６に保持され、先端部が搬送開始位置１０３ａ側を向いている。ストッパ１１４の先端部はベルトコンベア７ａのローラ１４０の搬送機構側の端部を越えてベルトコンベア７ａ上へ延び、検体ラック２０をベルトコンベア７ａ上で停止させる。
【００３５】
ストッパ１１４の基端を保持している保持部材１２６は鉛直方向への移動が可能であり、それによってストッパ１１４も上下動を行ない、ストッパ１１４の高さによって検体ラック２０の停止と解除を行なう。ストッパ１１４は、先端部がテーブル１０２よりも上方へ持ち上がった状態（図８（Ａ）の状態）で検体ラック２０の停止を行ない、先端部がテーブル１０２と同じ高さ又はテーブル１０２の下方へ下降した状態（図８（Ｂ）の状態）で検体ラック２０の停止を解除する。
【００３６】
基台１１８側にＹ方向へ延びた固定軸１３０が取り付けられており、保持部材１２６と固定軸１３０がバネ１２８によって連結されている。バネ１２８は保持部材１２６を上昇させる方向に弾性力を作用させるように、自然長よりも延びた状態で保持部材１２６と固定軸１３０を連結している。
【００３７】
ハンドラ１０４，１０６と連動してＸ方向へ水平移動する摺動部１４２が設けられている。摺動部１４２は円形の断面を有する軸又は突起である。保持部材１２６の側部に連動部材１２７の一端が連結されている。連動部材１２７はハンドラ１０４，１０６による検体ラック２０の搬送方向（Ｘ方向）へ延びており、その上面１２７ａが摺動部１４２に常に接している。連動部材１２７の上面１２７ａは直線部分と保持部材１２６側へ行くにしたがって上昇する滑らかな斜面部分を有し、摺動部１４２の水平移動に連動部材１２７の上面１２７ａが追従することで、保持部材１２６が上下動する。
【００３８】
ハンドラの搬送開始位置１０３ａ側の保持部（突起部１０４ａ，１０６ａ）が搬送開始位置１０３ａよりも輸送完了位置１０３ｂ側にあるときには、ストッパ１１４がテーブル１０２よりも上方へ持ち上がった状態（図８（Ａ）の状態）となり、ハンドラの搬送開始位置１０３ａ側の保持部（突起部４ａ，６ａ）が輸送開始位置にきたときにストッパ１１４がテーブル１０２と同じ高さ又はテーブル１０２の下方へ下降した状態（図８（Ｂ）の状態）となるように、連動部材１２７の上面１２７ａの形状が調整されている。
【００３９】
次に、搬送機構１００による検体ラックの保持搬送動作の一例について図９及び図１０を用いて説明する。
【００４０】
検体容器１３８を保持した検体ラック２０が輸送開始位置であるベルトコンベア７ａの終端部に到達し開始センサ１１０が検体ラック２０を検知すると（図９（Ａ））、ハンドラ１０４，１０６が開いた状態で前段側コンベア６ａ側（図において右側）へ移動し（図９（Ｂ））、第１保持部４ａ，４ｂで検体ラック２０を保持する（図９（Ｃ））。
【００４１】
ハンドラ１０４，１０６は検体ラック２０を保持した状態でベルトコンベア７ｂ側（図において左側）へ移動し（図９（Ｄ））、テーブル１０２上の位置（一時配置部）で検体ラック２０を放す（図１０（Ｅ））。検体ラック２０をテーブル１０２上に載置した状態でハンドラ１０４，１０６のみが前段側コンベア６ａ側（図において右側）へ移動し（図１０（Ｆ））、第２保持部１０４ｂ，１０６ｂで検体ラック２０を保持する（図１０（Ｇ））。第２保持部１０４ｂ，１０６ｂで検体ラック２０を保持した状態で後段側コンベア６ｂ側（図において左側）へ移動し、後段側コンベア６ｂ上に検体ラック２０を載置する（図１０（Ｈ））。
【００４２】
次に、この自動分析システム１全体の制御系統について図１１を用いて説明する。
【００４３】
第１自動分析装置２ａには採取分析部４ａ、搬送部６ａ及び検体導入機構１８ａの動作を制御する制御部３２ａが設けられ、第２自動分析装置２ｂには採取分析部４ｂ、搬送部６ｂ及び検体導入機構１８ｂの動作を制御する制御部３２ｂが設けられている。検体輸送装置１２には搬送機構１００の動作を制御する制御部１１６が設けられている。
【００４４】
制御部３２ａ，３２ｂ及び１１６はそれぞれ演算制御装置３４と接続されている。第１自動分析装置２ａの採取分析部４ａで得られた測定データや第２自動分析装置２ｂの採取分析部４ｂで得られた測定データは制御部３２ａを介して演算制御装置３４に取り込まれ、演算制御装置３４において検体中の成分の同定や定量が行なわれる。演算制御装置３４は例えばパーソナルコンピュータにより実現される。
【００４５】
分析者は演算制御装置３４を介して各装置２ａ，２ｂ及び１１６の動作を個別に管理することができる。分析者が演算制御装置３４を介して第１自動分析装置２ａ、第２自動分析装置２ｂ及び検体輸送装置１２の動作を個別に管理することで、第１自動分析装置２ａと第２自動分析装置２ｂの両方を用いて検体の分析を行なうほか、第１自動分析装置２ａと第２自動分析装置２ｂのいずれか一方の装置のみを稼働させ、他方の装置を検体輸送装置１２とともに停止させることで、一方の装置のみで検体の分析を行なうこともできる。これにより、一方の自動分析装置や検体輸送機構１２に不具合が発生した場合であっても、不具合のない自動分析装置を単独で使用して検体の分析を行なうことができる。
【００４６】
検体輸送装置１２の制御系統について図１２を用いて説明する。
【００４７】
搬送機構１００を制御する制御部１１６はマイクロコンピュータ１１６ａとモータドライバ１１６ｂを備えている。マイクロスイッチ３０、開始センサ１１０及び終了センサ１１２からの信号はマイクロコンピュータ１１６ａに取り込まれ、その信号に基づいた制御信号がモータドライバ１１６ｂに送られる。モータドライバ１１６ｂはマイクロコンピュータ１１６ａからの制御信号に応じた電流を搬送機構１００のＸ方向駆動モータ１０１ａとＹ方向駆動モータ１０１ｂに与えて駆動する。Ｘ方向駆動モータ１０１ａはハンドラ１０４，１０６（図４参照）をＸ方向に駆動するモータであり、Ｙ方向駆動モータ１０１ｂはハンドラ１０４，１０６をＹ方向に駆動するモータである。搬送機構１００に保持搬送動作を実行させるプログラムである搬送動作制御手段はマイクロコンピュータ１１６ａに組み込まれている。
【００４８】
制御部１１６による搬送機構１００の動作制御の一例を図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
検体輸送機構１２は、遮蔽カバー１４が閉じられているときには、検体開始位置１０３ａに検体ラック２０がくることで自動的に搬送機構１００が保持搬送動作を行なうようになっている。遮蔽カバー１４が開けられているときには、Ｘ方向駆動モータ１０１ａ及びＹ方向駆動モータ１０１ｂへの通電を行なわず、搬送機構１００の動作を停止させる。Ｘ方向駆動モータ１０１ａ及びＹ方向駆動モータ１０１ｂへの通電が止められることで、分析者が手動でハンドラ１０４，１０６をＸ方向及びＹ方向へ動かすことができるようになり、ハンドラ１０４，１０６が検体ラック２０を保持している場合にはその検体ラック２０をハンドラ１０４，１０６から取り外すことができる。
【００５０】
遮蔽カバー１４が開けられる前の搬送機構１００が検体ラック２０を搬送中の状態であったとしても、一旦開けられた遮蔽カバー１４が閉じられると搬送機構１００の状態がリセットされ、検体開始位置１０３ａに検体ラック２０がくるまでの待機状態となり、検体開始位置１０３ａに検体ラック２０がきたときに保持搬送動作を実行する。
【符号の説明】
【００５１】
１      自動分析システム
２ａ      第１自動分析装置
２ｂ      第２自動分析装置
４ａ，４ｂ      採取分析部
６ａ，６ｂ      搬送部
７ａ，７ｂ      ベルトコンベア
８ａ，８ｂ      検体ラック配置部
９ａ，９ｂ      検体ラック導入部
１０ａ，１０ｂ      検体ラック回収部
１２      検体輸送装置
１４      遮蔽カバー
１８ａ，１８ｂ      検体導入機構
２０      検体ラック
２２ａ，２２ｂ      試薬収容部
２４ａ，２４ｂ      検体ラック収容部
２６ａ，２６ｂ      測定部
２８      ピン（マイクロスイッチ用）
３０      マイクロスイッチ
３２ａ，３２ｂ      制御部
３４      演算制御装置
１００      搬送機構
１０１ａ      Ｘ方向駆動モータ
１０１ｂ      Ｙ方向駆動モータ
１０２      テーブル
１０３ａ      搬送開始位置
１０３ｂ      搬送完了位置
１０４，１０６      腕部材（ハンドラ）
１０４ａ，１０４ｂ，１０６ａ，１０６ｂ      突起（保持部）
１０８      ガイドレール
１１０      開始センサ
１１２      終了センサ
１１４      ストッパ
１１６      回路基板（制御部）
１１６ａ      モータドライバ
１１８      基台
１２６      保持部材
１２７      連動部材
１２７      連動部材上面
１２８      バネ
１３０      固定軸
１４０      ローラ
１４２      摺動部
【図１】
0005999033.tif 000002
【図２】
0005999033.tif 000003
【図３】
0005999033.tif 000004
【図４】
0005999033.tif 000005
【図５】
0005999033.tif 000006
【図６】
0005999033.tif 000007
【図７】
0005999033.tif 000008
【図８】
0005999033.tif 000009
【図９】
0005999033.tif 000010
【図１０】
0005999033.tif 000011
【図１１】
0005999033.tif 000012
【図１２】
0005999033.tif 000013
【図１３】
0005999033.tif 000014