(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタビライザバーの両端とサスペンションアームの間を連結するスタビライザリンクのサスペンションアーム側の連結点が、駆動源から伝達された駆動力を利用してスライディングユニットに沿って移動して、前記スタビライザバーのねじり剛性を変化させることにより、能動的にロールを制御するアクティブロールコントロール装置であって、
前記スライディングユニットは、
前記サスペンションアーム上に形成されたハウジング部の内部に車幅方向に沿って両側に構成され、前記ハウジング部の内部上側と下側にレール面を形成して、内側面に案内面を形成するスライドレールと、
前記ハウジング部内部で各スライドレールに対応して配置された状態で、前記駆動源の駆動軸に連結するプッシュロッドの端部と前記スタビライザリンクの下端に二重ボールジョイントによって連結するコネクタと、
前記各スライドレールの各レール面にローリング接触した状態で、前記コネクタの上面と下面に移動方向に沿ってローラピンによって回転可能に設置された複数の荷重ローラと、
前記各スライドレールの各案内面にローリング接触した状態で、前記コネクタの前後側面にそれぞれローラピンによって回転可能に設置された複数の案内ローラと、
を有して構成されることを特徴とするアクティブロールコントロール装置。
【請求項２】
前記ハウジング部の上側と下側のレール面は、前記案内面に対して直角をなしていることを特徴とする請求項１に記載のアクティブロールコントロール装置。
【請求項３】
前記コネクタは、前記スライドレールが前記ハウジング部の上側と下側のレール面に対応する上面と下面の長さ方向に、前記荷重ローラが設置されるローラ設置溝が形成されることを特徴とする請求項１に記載のアクティブロールコントロール装置。
【請求項４】
前記コネクタは、前記スライドレールの案内面に対応して前後側面に、前記案内ローラが設置されるローラ装着溝が形成されることを特徴とする請求項１に記載のアクティブロールコントロール装置。
【請求項５】
前記サスペンションアームは、ナックルとサブフレームの間に連結するロアアームであることを特徴とする請求項１に記載のアクティブロールコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアクティブロールコントロール装置に関し、より詳細には、スタビライザバーのねじり剛性を変化させて能動的にロールを制御するアクティブロールコントロール（ＡＲＣＳ：Ａｃｔｉｖｅ  Ｒｏｌｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両の懸架装置は、車軸と車体を連結して走行中に車軸が路面から受ける振動や衝撃を車体に直接伝達しないように制御し、車体の損傷を防ぐと共に乗車感を良くする装置である。このような懸架装置は、路面からの衝撃を緩和させるシャシスプリングと、シャシスプリングの振動を減衰制御して乗車感を良くするショックアブソーバと、車両のローリングを抑制するスタビライザバーなどを有して構成される。
【０００３】
スタビライザバーは、直線部の両側が車体に固定され、その両端はスタビライザリンクによってロワアームまたはストラットバーに固定される。これにより、スタビライザバーは、左／右側ホイールが互いに同時に上下運動する場合には作用せず、左／右側ホイールが異なって上下運動する場合にはねじれながら、そのねじり弾性力によって車体のロールを抑制するアンチロール機能を行う。
【０００４】
最近は、スタビライザバーの一端に油圧シリンダーからなるアクチュエーターを連結して、能動的なロール制御を可能にするアクティブロールコントロール装置が開発されている〔例えば、特許文献１，２参照〕。
【０００５】
図１は、一般的なアクティブロールコントロール装置が適用された車両用懸架装置の部分斜視図である。アクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてスタビライザバー１の剛性値を変化させ、車両のロール動きを能動的に改善している。このようなアクティブロールコントロール装置は、スタビライザバー１、スタビライザリンク３、およびサスペンションアームであるロアアーム７上にあるスライディングユニット５と駆動源６で構成される。
【０００６】
スタビライザバー１は、両側が車体側サブフレーム１１上のブラケット１３にマウンティングブッシュ１５によって設置される。
スタビライザリンク３は、上端がスタビライザバー１の先端にボールジョイント（ＢＪ）によって連結される。
ロアアーム７は、外側先端がナックル１７の下側に連結し、一側にはハウジング部２１を形成してスライディングユニット５が構成される。そして、スライディングユニット５は、ロアアーム７上のハウジング部２１内部の両側には車幅方向にスライドレール２３が形成され、スライドレール２３の間にはスタビライザリンク３の下端と連結するコネクタ２５が設置されて車幅方向に案内される。
駆動源６は、前後進駆動する駆動軸２７を有するモータ１９で構成されてサブフレーム１１の一側に設置され、駆動軸２７は、プッシュロッド２９によってコネクタ２５と連結して前後進力を与えている。
【０００７】
このように構成された従来のアクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてモータ１９の駆動でスタビライザリンク３のロアアーム７上の連結位置を調整してスタビライザリンク３のレバー比を変えることにより、車両のロール剛性を能動的に制御して車両の旋回安定性を向上させる構造である。
【０００８】
一方、このような構成のアクティブロールコントロール装置は、車体下部の狭い空間に設置される必要からシステムをコンパクトに構成しなくてはならない。しかし、スライディングユニットでの摩擦抵抗が大きいことで駆動源６を小型化するのを難しくしている。従って、駆動源６の小型化を可能にするためには、スライディングユニット５のスライドレール２３とコネクタ２５の間の摩擦抵抗を小さくしてモータ１９の動力伝達効率を高めることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２９７３１２号公報
【特許文献２】特開平０５−２１３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、スライディングユニットに作用する摩擦抵抗を小さくするアクティブロールコントロール装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、スタビライザバーの両端とサスペンションアームの間を連結するスタビライザリンクのサスペンションアーム側の連結点が、駆動源から伝達された駆動力を利用してスライディングユニットに沿って移動して、スタビライザバーのねじり剛性を変化させることにより、能動的にロールを制御するアクティブロールコントロール装置であって、スライディングユニットは、サスペンションアーム上に形成されたハウジング部の内部に車幅方向に沿って両側に構成され、ハウジング部の内部上側と下側にレール面を形成して、内側面に案内面を形成するスライドレールと、ハウジング部内部で各スライドレールに対応して配置された状態で、駆動源の駆動軸に連結するプッシュロッドの端部とスタビライザリンクの下端に二重ボールジョイントによって連結するコネクタと、スライドレールそれぞれのレール面にローリング接触した状態で、コネクタの上面と下面に移動方向に沿ってローラピンによって回転可能に設置された複数の荷重ローラと、スライドレールそれぞれの案内面にローリング接触した状態でコネクタの前後側面にそれぞれローラピンによって回転可能に設置された複数の案内ローラと、を有して構成される。
【００１２】
ハウジング部の上側と下側のレール面は、案内面に対して直角をなすのが好ましい。
【００１３】
コネクタは、スライドレールがハウジング部の上側と下側のレール面に対応する上面と下面の長さ方向に、荷重ローラが設置されるローラ設置溝が形成されてよい。
【００１４】
コネクタは、スライドレールの案内面に対応して前後側面に、案内ローラが設置されるローラ装着溝が形成されてよい。
【００１５】
また、サスペンションアームは、ナックルとサブフレームの間に連結するロアアームであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のアクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてサスペンションアームの下部に構成されて、モータ駆動するコネクタにローラを適用してスタビライザリンクのサスペンションアーム上の連結位置を調整することにより、車両のロール剛性を能動的に制御して車両の旋回安定性を向上させることができる。また、接触面に対する定格荷重が大きいローラをスライドレールに対して上下方向と水平方向に配置し、スライディングユニットに作用する垂直荷重とモーメント荷重による摩擦抵抗を最小化することができる。したがって、モータの動力伝達効率を高めてモータの容量を減らすことにより、システムの小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的なアクティブロールコントロール装置が適用された車両用懸架装置の部分斜視図である。
【図２】本発明に係るアクティブロールコントロール装置に適用されているスライディングユニットの投影斜視図である。
【図３】本発明に係るアクティブロールコントロール装置に適用されているスライディングユニットの部分切開斜視図である。
【図４】本発明に係るアクティブロールコントロール装置に適用されているスライディングユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のアクティブロールコントロール装置について、実施形態を挙げ、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明では、説明上不必要な部分は省略し、同一または類似する構成要素については同じ図面符号を付与している。
【００１９】
図２は、本発明に係るアクティブロールコントロール装置に適用されているスライディングユニットの投影斜視図、図３は、その部分切開斜視図、図４は、断面図である。
アクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてスタビライザバー１の剛性値を変化させ、車両のロール動きを能動的に改善するものであり、基本的に、図１に示すように、スタビライザバー１、スタビライザリンク３、およびサスペンションアームであるロアアーム７上にあるスライディングユニット５と駆動源６で構成されている。
【００２０】
スタビライザバー１は、両側が車体側のサブフレーム１１上のブラケット１３にマウンティングブッシュ１５によって設置される。
スタビライザリンク３は、上端がスタビライザバー１の先端にボールジョイント（ＢＪ）によって連結される。
【００２１】
ロアアーム７は、外側先端がナックル１７の下側に連結し、一側にはハウジング部２１を形成してスライディングユニット５が構成される。そして、スライディングユニット５は、ロアアーム７上のハウジング部２１内部の両側には車幅方向にスライドレール２３が形成され、スライドレール２３の間にはスタビライザリンク３の下端と連結するコネクタ２５が設置されて車幅方向に案内される。
【００２２】
駆動源６は、前後進駆動する駆動軸２７を有するモータ１９で構成されてサブフレーム１１の一側に設置され、駆動軸２７は、プッシュロッド２９によってコネクタ２５と連結して前後進力を与えている。
【００２３】
上記の構成でなるアクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてモータ１９の駆動によってスタビライザリンク３のロアアーム７上の連結位置を調整してスタビライザリンク３のレバー比を変えることにより、車両のロール剛性を能動的に制御して車両の旋回安定性を向上させている。
【００２４】
一方、このような構成のアクティブロールコントロール装置は、車体下部の狭い空間に設置されるためにシステムがコンパクトに構成されなければならない。そのため、本発明では、スライディングユニット５での摩擦抵抗を小さくしてモータ１９の動力伝達効率を高めて駆動源６の小型化を可能にしている。
【００２５】
図３と図４を参照して、本発明によるスライディングユニット５の構成についてより具体的に説明する。
スライディングユニット５は、スライドレール２３、コネクタ２５、複数の荷重ローラ３１と案内ローラ３２で構成される。
【００２６】
スライドレール２３は、ロアアーム７上の一側に形成されたハウジング部２１の空間内部に車幅方向に沿って両側面にそれぞれ形成される。スライドレール２３のそれぞれは、その下面前後側に設置端が形成され、ロアアーム７のハウジング部２１内部に嵌合して固定されている。また、スライドレール２３のそれぞれは、互いに対応する内側面とこれに隣接する上面と下面にそれぞれ案内面（Ｆ３）と上側レール面（Ｆ１）および下側レール面（Ｆ２）がそれぞれ形成される。上側レール面（Ｆ１）と下側レール面（Ｆ２）は互いに平行に配置され、案内面（Ｆ３）は、上側および下側レール面（Ｆ１、Ｆ２に）対して直角をなしている。
【００２７】
コネクタ２５は、ハウジング部２１の空間内部で両側スライドレール２３に対応してそれぞれ配置された状態で、モータ１９の駆動軸２７に連結するプッシュロッド２９の端部とスタビライザリンク３の下端に二重ボールジョイント（２ＢＪ）によって同時に連結されている。そして、コネクタ２５は、外側の上面と下面に長さ方向に沿って荷重ローラ３１が設置されるローラ設置溝３７が形成され、その前後側外面にローラ装着溝３８が形成されている。
【００２８】
荷重ローラ３１は、スライドレール２３それぞれの上側レール面（Ｆ１）と下側レール面（Ｆ２）にローリング接触した状態で、コネクタ２５に形成されたローラ設置溝３７に移動方向に沿ってローラピン３３によって回転可能に設置される。
【００２９】
この実施形態では、コネクタ２５に形成された１つのローラ設置溝３７に設置された荷重ローラ３１を４つにした例を示しているが、これに限定されることはなく、必要に応じてその数を増やしたり減らしたりすることもできる。
【００３０】
案内ローラ３２は、スライドレール２３の案内面（Ｆ３）にローリング接触した状態で、コネクタ２５に形成されたローラ装着溝３８にローラピン３３によって回転可能に設置される。したがって、車両がバンプしたとき、コネクタ２５に垂直荷重が伝達されてコネクタ２５を持ち上げるようになるが、このとき、上側の荷重ローラ３１が上側レール面（Ｆ１）に面に密着して垂直荷重を支持しながら回転するようになる。
【００３１】
反対に、車両がリバウンドしたとき、コネクタ２５に伝達された垂直荷重がコネクタ２５を下方に押す力として作用するが、このとき、下側の荷重ローラ３１が下側レール面（Ｆ２）に密着して垂直荷重を支持しながら回転するようになる。
【００３２】
また、多様な方向にモーメント荷重が伝達されれば、該当の方向に各案内ローラ３２がスライドレール２３の案内面（Ｆ３）に密着してモーメント荷重を支持しながら回転するようになる。
【００３３】
これにより、スライドレール２３内部で上側および下側荷重ローラ３１と案内ローラ３２が、それぞれの方向に対する垂直荷重およびモーメント荷重を効果的に吸収し、コネクタ２５が、スライドレール２３に対して円滑なスライディング作動ができるようになる。
【００３４】
以上、本発明のアクティブロールコントロール装置を、実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に変更でき、また均等であると認められる範囲の全ての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００３５】
１：スタビライザバー
３：スタビライザリンク
５：スライディングユニット
６：駆動源
７：ロアアーム
１１：サブフレーム
１７：ナックル
１９：モータ
２１：ハウジング部
２３：スライドレール
２５：コネクタ
２７：駆動軸
２９：プッシュロッド
３１：荷重ローラ
３２：案内ローラ
３３；ローラピン
３７：ローラ設置溝
３８：ローラ装着溝
Ｆ１、Ｆ２：レール面
Ｆ３：案内面
２ＢＪ：二重ボールジョイント
【図１】
0006035074.tif 000002
【図２】
0006035074.tif 000003
【図３】
0006035074.tif 000004
【図４】
0006035074.tif 000005