(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキシステムのための距離差センサにおいて、
前記ブレーキシステムの運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）または前記ブレーキシステムのアクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）に、またはこれに隣接して配置可能であり、第１の物体（１０）に関して固定的に定義可能な空間軸系（１８）において所定の強度分布をもつ第１の電界および／または磁界を生成可能である界生成コンポーネント（３０，６６）を有しており、前記第１の物体（１０）は前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）のうちの一方のコンポーネントであり、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）は前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）に関して位置変更可能であり、
前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）がセンサ装置（２２）に関して位置変更可能であるように車両に配置可能であり、第１の電界および／または磁界と第２の物体（１４）との相互作用に基づいて生成可能である第２の電界および／または磁界（３２，４２）の少なくとも１つの強度量（Ｉ，Ｉ１，Ｉ２，Ｉｍａｘ，Ｉｒｅｄ）を決定可能であるセンサ装置（２２）を有しており、前記第２の物体（１４）は前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）のうちの前記一方のコンポーネントではない他方のコンポーネントであり、
少なくとも１つの強度値（Ｉ，Ｉ１，Ｉ２，Ｉｍａｘ，Ｉｒｅｄ）を考慮したうえで前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）と前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）の間に存在する距離差（ｓ，ｓ１）に関わる出力情報を決定可能である評価装置を有している、
距離差センサ。
【請求項２】
前記界生成コンポーネント（３０，６６）は前記第１の物体（１０）に固定的に配置可能な永久磁石（３０，６６）を含んでいる、
請求項１に記載の距離差センサ。
【請求項３】
前記界生成コンポーネント（３０）は光源（３０）を含んでいる、
請求項１または２に記載の距離差センサ。
【請求項４】
前記光源（３０）は、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）が前記光源（３０）に関して位置変更可能であるように、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）または前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）に隣接して配置可能である、
請求項３に記載の距離差センサ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の距離差センサを有する、
車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタ装置。
【請求項６】
前記ブレーキブースタ装置は前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）を含んでいる、
請求項５に記載のブレーキブースタ装置。
【請求項７】
請求項２に記載の距離差センサと、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）と、を有し、
前記界生成コンポーネント（３０，６６）の前記永久磁石（３０，６６）と第２の物体（１４）として相互作用する前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）または前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）は少なくとも部分的に強磁性材料で形成されている、
車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタ装置。
【請求項８】
請求項３または４に記載の距離差センサと、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）と、を有し、
少なくとも１つの光透過性の領域（３６，４０，７０，７２，７４，７６）が前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）にそれぞれ構成されている、
車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタ装置。
【請求項９】
少なくとも１つの第１の光透過性の領域（７０，７４）と第２の光透過性の領域（７２，７６）が前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）のそれぞれに構成されており、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）の前記第１の光透過性の領域は前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）の前記第２の光透過性の領域に関して、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）の前記第２の光透過性の領域に関する前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）の前記第１の光透過性の領域の異なる位置に対して、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）を前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）に関して位置調節可能である位置調節軸（８２）と平行に向く区間（８４）の分だけオフセットされた位置に構成されている、
請求項８に記載のブレーキブースタ装置。
【請求項１０】
前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）は、運転者ブレーキ力をブレーキ操作部材からマスタブレーキシリンダ（５６）の少なくとも１つの位置調節可能なピストン（５４）へ伝達可能である入力ピストン（５０）の少なくとも１つのサブユニットであり、および／または前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）は、アクチュエータ力をアクチュエータからマスタブレーキシリンダ（５６）の少なくとも１つの位置調節可能なピストン（５４）へ伝達可能であるブースタピストン（５２）の少なくとも１つのサブユニットである、請求項６から９のいずれか１項に記載のブレーキブースタ装置。
【請求項１１】
請求項１から４のいずれか１項に記載の距離差センサ、または請求項５から１０のいずれか１項に記載のブレーキブースタ装置を有している、
車両のためのブレーキシステム。
【請求項１２】
ブレーキシステムの運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）とアクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）の間に存在する距離差（ｓ）を判定する方法において、次の各ステップを有しており、すなわち、
第１の物体（１０）に関して固定的に定義可能な空間軸系（１８）において所定の強度分布をもつ第１の電界および／または磁界を生成し、前記第１の物体（１０）は前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）のうちの一方のコンポーネントであり、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）は前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）に関して位置変更可能であり、
第１の電界および／または磁界と第２の物体（１４）との相互作用に基づいて生成される第２の電界および／または磁界（３２，４２）の少なくとも１つの強度量（Ｉ，Ｉ１，Ｉ２，Ｉｍａｘ，Ｉｒｅｄ）をセンサ装置（２２）で決定し、前記第２の物体（１４）は前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）のうちの前記一方のコンポーネントではない他方のコンポーネントであり、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）が前記センサ装置（２２）に関して位置変更可能に車両に配置されており、
第２の電界および／または磁界（３２，４２）の少なくとも１つの強度量（Ｉ，Ｉｍａｘ，Ｉｒｅｄ）を考慮したうえで距離差（ｓ）に関わる出力情報を決定する、
方法。
【請求項１３】
第１の電界および／または磁界（３２）の少なくとも部分成分として前記第１の物体（１０）に関して固定的な磁界分布（３２）を生成するために永久磁石が前記第１の物体（１０）に固定的に配置される、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
第１の電界および／または磁界（４２）の少なくとも部分成分として前記第１の物体（１０）に関して固定的な電磁場分布（４２）を生成するために、前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）および前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）とは別個に固定的に配置された光源の光が、前記第１の物体（１０）としての前記運転者ブレーキ力伝達コンポーネント（５０）または前記アクチュエータ力伝達コンポーネント（５２）の、少なくとも１つの隣接する光透過性の領域（３６，４０，７０，７２，７４，７６）に向けられる、
請求項１２または１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキシステムのための距離差センサに関する。さらに本発明は、ブレーキシステムの運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとアクチュエータ力伝達コンポーネントの間に存在する距離差を判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはブレーキブースタが記載されている。このブレーキブースタは、位置センサと呼ばれている距離差センサを有している。距離差センサは、距離差センサがブースタ本体とともに位置調節可能であるように、マスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンへアクチュエータ力を伝達するためのブースタ本体に配置されている。距離差センサは、相対運動を測定するように、すなわち、マスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンに運転者ブレーキ力を伝達するためのピストンロッドの変位を測定するように、設計されていることが意図されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２００９４７２６３Ａ１号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、請求項１の構成要件を備える距離差センサ、請求項５の構成要件を備えるブレーキブースタ装置、請求項１１の構成要件を備えるブレーキシステム、および請求項１２の構成要件を有する、ブレーキシステムの運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとアクチュエータ力伝達コンポーネントの間に存在する距離差を判定する方法を提供する。
【０００５】
第１の物体に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系とは、アクチュエータ力伝達コンポーネントおよび運転者ブレーキ力伝達コンポーネントをこれに関して位置調節可能であるところの定置の系に対して、第１の物体とともに位置調節可能である空間的な系を意味するものとする。それに対して第１の物体は、定置の系に関する第１の物体の位置調節運動にもかかわらず、第１の物体に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系においては一定の姿勢／位置をとる。したがって、第１の物体に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系は、第１の物体とともに変転する空間の系と呼ぶこともできる。
【０００６】
第１の電界および／または磁界の固定的に設定された強度分布とは、定置の系に関する第１の物体の姿勢／位置に関わりなく、第１の電界および／または磁界が、第１の物体に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系において、常に等しい強度分布を有していることであると理解することができる。付言しておくと、強度分布とは必ずしも第１の電界および／または磁界の絶対的な強度値であると理解しなくてもよい。それに代えて強度分布とは、第１の電界および／または磁界の差値分布であると理解することができる。
【０００７】
本発明は、そのつどの運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントの位置調節運動にもかかわらず、車内ネットワークおよび／または中央の車両制御装置に関する位置を一定に保持可能であるセンサ装置を有する距離差センサを具体化する。これを言い換えて、本発明により具体化可能な距離差センサのセンサ装置は、車両に定置に配置可能であると言うこともできる。したがって、従来技術では通常必要である、車両に固定的に配置された／定置のセンサ装置の電流供給・評価コンポーネントに対する、センサ装置の位置調節運動の実行が、本発明においては不要となる。このように、センサ装置の電流供給部を容易に構成することができる。さらにセンサ装置が、これに対して外部に構成された少なくとも１つのエレクトロニクスと簡単な仕方で協働作用することができ、このようなエレクトロニクスに対するセンサ装置の位置調節運動を可能にする複雑な配線をそのために構成する必要がない。
【０００８】
特に付言しておくと、本発明では、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントへのセンサ装置の取付は必要ない。したがってセンサ装置は、ブレーキ動作中にその伝達コンポーネントにより行われる距離／ストローク（最大で４２ｍｍ）に備えて設計する必要もない。したがって可動のケーブルないし摺動接点を介してのセンサ装置の接触も不要である。このことは、距離差センサの構成にあたってコストを節減する。
【０００９】
本発明は、是認できるコストと比較的少ない作業コストとで、距離差の確実な決定を可能にするので、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントの第１の絶対距離とアクチュエータ力伝達コンポーネントの第２の絶対距離とを用いて距離差を決定することは必要ない。このことは、決定される距離差の改善された精度を可能にする。したがって、絶対距離センサと比べたときのこのような距離差センサの利点を、本発明によって低コストに活用することができる。それと同時に、決定された距離差ないし確定された出力情報を考慮したうえで制御される／作動するブレーキシステムの好ましい安全性が向上する。
【００１０】
本発明により距離差を非常に正確に決定可能なので、従来式の方式でしばしば生じるブレーキシステムの誤動作が、本発明の適用時には発生することがない。たとえばゼロに等しくない距離差が認識されなかったために、ブレーキシステムによってブレーキ力増幅が実行されなくなるという恐れがない。その代わりに、本発明を適用したうえで作動するブレーキシステムは、ゼロに等しい距離差に合わせて確実にコントロールすることができ、運転者の力を補助するために、運転者ブレーキ力に対応するアクチュエータ力を、マスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンへ確実に及ぼすことが可能である。同様に、誤って過大であると解釈された距離差がアクチュエータの過度の適用を生じさせ、さらに、そのような適用が距離差をいっそう増大させる役割を果たしてしまうというリスクも消滅する。本発明により、このような問題を確実に取り除くことが可能である。
【００１１】
１つの好ましい実施形態では、界生成コンポーネントは第１の物体に固定的に配置された永久磁石を含んでいる。したがって、第１の物体に関して固定的に設定される第１の電界および／または磁界を磁界として簡単な仕方で生成可能であり、そのために電流供給ケーブルを第１の物体まで通さなくてよい。
【００１２】
別の好ましい実施形態では、界生成コンポーネントは光源を含んでいる。光源は、特に、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントを光源に関して位置調節可能であるように、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントに隣接して配置可能であってよい。したがって、光源を第１の物体に一緒に位置調節可能なように配置し、一緒に運動する電流供給回線を光源のために第１の物体に敷設する必要性がなくなる。その代わりに、車両骨組に固定的／定置に配置可能な光源を、第１の物体の光透過性の領域／間隙／絞り開口部に合わせてアライメントし、第１の物体に対して固定的に設定された第１の電界および／または磁界が電磁場として、光透過性の領域／間隙／絞り開口部を通って第２の物体の方向を向くようにすることができる。
【００１３】
上の各段落に挙げている利点は、このような種類の距離差センサを有する車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタ装置でも保証される。
【００１４】
１つの好ましい実施形態では、ブレーキブースタ装置は運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントを含んでいる。このことは、第１の電界および／または磁界との好ましい相互作用のために、少なくとも１つの伝達コンポーネントの構成を可能にする。
【００１５】
たとえば、第２の物体としての界生成コンポーネントの永久磁石と相互作用する運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントは、少なくとも部分的に強磁性材料で形成されていてよい。このことは、同じく低コストの評価装置によって、少なくとも１つの強度量の確実な決定を可能にする。
【００１６】
上記の代替または補足として、少なくとも１つの光透過性の領域は、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントにそれぞれ構成されていてよい。したがって、場合により重ね合わされる光透過性の領域を通過する光線の強度を参照して、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントの位置に関わる情報を確実に得ることができる。
【００１７】
１つの好ましい発展例では、少なくとも１つの第１の光透過性の領域と第２の光透過性の領域は運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントにそれぞれ構成されており、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントの第１の光透過性の領域は運転者ブレーキ力伝達コンポーネントの第２の光透過性の領域に関して、アクチュエータ力伝達コンポーネントの第２の光透過性の領域に関するアクチュエータ力伝達コンポーネントの第１の光透過性の領域の異なる位置に対して、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントをアクチュエータ力伝達コンポーネントに関して位置調節可能である位置調節軸と平行に向いた区間の分だけオフセットされた位置で構成されている。このことは、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとアクチュエータ力伝達コンポーネントにおける少なくとも２つの光透過性の領域の反対向きの配置と呼ぶこともできる。このようにして、光源の出力の時間的または空間的な変動を確実に排除可能であり、そのような変動が距離差の決定にあたって誤差を生じさせることがない。
【００１８】
運転者ブレーキ力伝達コンポーネントは、運転者ブレーキ力をブレーキ操作部材からマスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンへ伝達可能である入力ピストンの少なくとも１つのサブユニットであってよい。それに応じてアクチュエータ力伝達コンポーネントも、アクチュエータ力をアクチュエータからマスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンへ伝達可能であるブースタピストンの少なくとも１つのサブユニットであってよい。したがって、これら両方の伝達コンポーネントについて、ブレーキブースタに通常すでに存在している低コストのコンポーネントを利用することができる。
【００１９】
以上に挙げた利点は、相応の距離差センサおよび／またはこれに対応するブレーキブースタ装置を有する、車両のためのブレーキシステムでも具体化される。
【００２０】
さらに上に挙げた利点は、ブレーキシステムの運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとアクチュエータ力伝達コンポーネントの間に存在する距離差を判定する相応の方法を実施するときにも具体化される。
【００２１】
本発明の上記以外の構成要件と利点については、以下に図面を参照しながら説明する。図面は次のものを示している：
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１ａから１ｄは距離差を判定する方法の一実施形態を図示するためにブレーキブースタと座標系を示す模式図である。
【図２】図２ａから２ｄは距離差センサの第１の実施形態を説明するためにブレーキブースタ装置と座標系を示す模式図である。
【図３】図３ａから３ｄは距離差センサの第２の実施形態を図示するためにブレーキブースタ装置と座標系を示す模式図である。
【図４】図４はブレーキブースタ装置の第１の実施形態を示す模式図である。
【図５】図５ａおよび５ｂはブレーキブースタ装置の第２の実施形態を図示するための模式的な側面図と座標系である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１ａから図１ｄは、距離差を判定する方法の一実施形態を図示するために、ブレーキブースタと座標系の模式図を示している。
【００２４】
図１ａから図１ｄに模式的に示している方法は、ブレーキシステムの運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとアクチュエータ力伝達コンポーネントの間に存在する距離差ｓを判定するのに適しているのが好ましい。運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとは、運転者ブレーキ力によって位置調節可能な力伝達コンポーネントであると理解することができ、これを介して運転者ブレーキ力を（図示しない）たとえばブレーキペダルのようなブレーキ操作部材から、マスタブレーキシリンダの少なくとも１つの（図示しない）位置調節可能なピストンへと伝達可能である。運転者ブレーキ力コンポーネントは、たとえばブレーキブースタの入力ピストン／入力ロッドであってよい。しかしながら運転者ブレーキ力伝達コンポーネントの構成可能性は、ブレーキブースタの入力ピストン／入力ロッドだけに限定されるものではない。たとえば運転者ブレーキ力伝達コンポーネントは、ブレーキ操作部材が操作されたときに、運転者ブレーキ力をマスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンへと伝達することなく、位置調節されるだけのコンポーネントであってもよい。
【００２５】
アクチュエータ力伝達コンポーネントとは、（図示しない）アクチュエータのアクチュエータ力によって可動である、少なくとも１つの力伝達コンポーネントであると理解することができる。アクチュエータ力伝達コンポーネントを位置調節することで、アクチュエータ力をマスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンへ伝達可能であってよい。アクチュエータ力伝達コンポーネントは、特に、ブレーキブースタのブースタピストン／ブースタロッドであってよい。アクチュエータとは、たとえばブレーキブースタのモータまたは液圧装置であると理解することができる。しかしながら付言しておくと、アクチュエータ力伝達コンポーネントとアクチュエータのこれらの構成例は一例にすぎないと理解すべきものである。
【００２６】
図１ａと１ｃは、第１の運動軌道１２に沿って位置調節可能である第１の物体１０をそれぞれ示している。第１の物体１０は、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントである。さらに図１ａと１ｃには、第２の運動軌道１６に沿って位置調節可能である第２の物体１４もそれぞれ示されている。第２の物体１４は第１の物体１０と同じではなく、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントである。
【００２７】
図１ａから１ｄに模式的に示している方法では、第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８において、第１の電界および／または磁界が所定の強度分布で生成される。このことは、第１の電界および／または磁界が、第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８において、所定の強度分布を有していることであると理解することができる。第１の電界および／または磁界は、たとえば電界、磁界、および／または電磁場を含むことができる。第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８とは、たとえば、（たとえば軌道に沿った、かつ／または回転軸を中心とする）第１の物体１０の位置調節によって、空間固定的な系２０に関する位置／姿勢を変更可能である空間的な系であると理解することができる。それに対して、（たとえば軌道に沿った、かつ／または回転軸を中心とする）第１の物体１０の位置調節運動は、第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８における第１の物体１０の位置／ポジションの変化を引き起こすことがない。このように、（たとえば軌道に沿った、かつ／または回転軸を中心とする）第１の物体１０の位置調節運動は、第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８における第１の電界および／または磁界の強度分布の変化を生じさせることがない。
【００２８】
生成される第１の電界および／または磁界は、たとえば、第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８で設定される磁気的な強度分布をもつ磁界であってよい。第１の電界および／または磁界の少なくとも部分成分として、このような種類の磁界を生成するために、たとえば（図示しない）永久磁石を第１の物体１０に固定的に配置することができる（このことは、（たとえば軌道に沿った、かつ／または回転軸を中心とする）第１の物体１０の位置調節運動が、第１の物体１０に関する永久磁石の位置／ポジションの変化を引き起こすことがないように、永久磁石が第１の物体１０に配置されている／配置されることであると理解することができる）。
【００２９】
したがって、空間軸系１８で（固定的に）設定される磁界強度分布を有する磁界は、（定置の）電源と第１の物体１０との間の電気接続なしに生成可能である。それによって特に、第１の運動軌道１２に沿った第１の物体１０の位置調節運動中でさえ機能性のある、たとえば可動のケーブルおよび／または摺動接点のような電流供給コンポーネントを、（定置の）電源と第１の物体１０との間に構成する必要性がなくなる。
【００３０】
第１の電界および／または磁界の少なくとも部分成分として電磁場を生成するために、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントとは別個に配置された光源の光放射／電磁放射が、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントの少なくとも１つの隣接する光透過性の領域に向けられるときにも、上に述べた利点が保証される。このことを言い換えて、定置に配置された光源の光が第１の物体１０に向けられて、光の少なくとも一部が、第１の物体１０に構成された光透過性の領域を通って少なくとも部分的に第２の物体１４の方向に入射するようにされると言うこともできる。
【００３１】
距離差ｓを判定する好ましい方法の次の方法ステップでは、第１の電界および／または磁界と第２の物体１４との相互作用に基づいて生成される第２の電界および／または磁界の少なくとも１つの強度量Ｉが決定される。第１の電界および／または磁界と第２の物体１４との間の相互作用は、第１の電界および／または磁界の強度分布に対する、ないしは空間軸系１８に対する、第２の物体１４の位置／姿勢に依存して決まる。したがって、この相互作用は距離差ｓに依存して決まる。このように少なくとも１つの強度量Ｉは、図１ｂと１ｄの座標系に模式的に図示するように、距離差ｓの関係ｒである。図１ｂの座標系に示す第１の強度量Ｉ１は、図１ａの模式図で生じるような、ゼロに等しい距離差ｓに相当している。それに対して図１ｃは、第２の強度量Ｉ２を生じさせる（図１ｄ）、ゼロに等しくない距離差ｓのときの物体１０および１４の相互の位置を示している。
【００３２】
少なくとも１つの強度量Ｉは、たとえば光強度および／または磁界強度を含むことができる。少なくとも１つの強度値Ｉを判定するために、（定置の）センサ装置２２を利用することができ、その姿勢／位置は（定置の系２０に関して）、（たとえば軌道に沿った、かつ／または回転軸を中心とする）第１の物体１０および／または第２の物体１４の位置調節運動による影響を受けない。たとえばセンサ装置２２は少なくとも１つの取付コンポーネント２４によって、車両に位置調節不能に／固定的に組みつけられていてよい。センサ装置２２と電源の間の、および／またはセンサ装置２２と評価エレクトロニクスの間の電気接触部も、それに応じて単純に構成可能である。このように、可動のケーブルおよび／または摺動接点がなくても、少なくとも１つの電気接触部の好ましい機能形態が保証される。さらに、センサ装置２２と協働作用する評価エレクトロニクスも定置に、およびこれに伴って低コストに設計することができる。
【００３３】
少なくとも１つの強度量Ｉと距離差ｓとの間の関係ｒに基づき、ないしは、距離差ｓが変わったときの第２の物体１４と第１の電界および／または磁界とのさまざまに異なる相互作用の測定可能な現象に基づき、次の方法ステップで、第２の電界および／または磁界の少なくとも１つの強度量Ｉを考慮したうえで、距離差ｓに関わる出力情報を確実に決定することができる。特に、ここで説明している方法により、距離差ｓないしこれに対応する出力量を、第１の絶対距離センサで測定された第１の物体１０の第１の絶対距離と第２の絶対距離センサで測定された第２の物体１４の第２の絶対距離との差異として距離差ｓを決定する場合よりも高い精度で決定することができる。したがって、ここで説明している方法によって具体化可能な測定原理は、測定誤差に対して高いロバスト性を保証する。
【００３４】
上に説明した方法は、たとえば以下に説明する距離差センサの実施形態によって実施することができる。しかしながら付言しておくと、本方法の実施可能性は特定の型式の距離差センサの使用に限定されるものではない。
【００３５】
図２ａから２ｄは、距離差センサの第１の実施形態を説明するためにブレーキブースタ装置と座標系の模式図を示している。
【００３６】
図２ａから２ｄに模式的に図示する距離差センサは、たとえば車両のブレーキシステムで適用可能である。特にこの距離差センサは、ブレーキブースタ装置と協働作用するように設計されていてよい。しかしながら付言しておくと、以下に説明する距離差センサのここで説明する利用可能性は、一例としてのみ解釈されるべきものである。
【００３７】
距離差センサは、ブレーキシステムの運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはブレーキシステムのアクチュエータ力伝達コンポーネントに、またはこれに隣接して配置可能である／配置された界生成コンポーネント３０を有している。界生成コンポーネント３０により、第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８で、所定の強度分布を有する第１の電界および／または磁界を生成可能である。すでに上で説明したとおり、第１の物体１０は運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントである。運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントについての構成例はすでに上で説明した。第１の物体１０に関して固定的に定義可能な／定義された空間軸系１８の説明に関しても、上で行った記述を参照されたい。
【００３８】
第１の物体１０と同じではなく、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントである第２の物体が、第１の電界および／または磁界と相互作用する。この相互作用は、第２の電界および／または磁界３２を惹起する。
【００３９】
界生成コンポーネント３０は、図２ａから２ｄに図示する実施形態では、第１の物体１０に固定的に配置可能な永久磁石を含んでいる。このケースでは、界生成コンポーネント３０の永久磁石と第２の物体１４として相互作用する運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントは、少なくとも部分的に強磁性材料で形成されているのが好ましい。したがって、第２の電界および／または磁界３２の磁界強度分布を、第１の電界および／または磁界の磁界強度分布とは有意に相違させることができる。
【００４０】
距離差センサは、第１の電界および／または磁界と第２の物体１４との相互作用に基づいて生成可能である第２の電界および／または磁界３２の少なくとも１つの強度量Ｉを決定するように設計されたセンサ装置２２も有している。センサ装置２２は、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントをセンサ装置２２に関して位置調節可能であるように、距離差センサを装備する車両の表面／内部に配置可能／配置されている。このことを言い換えて、センサ装置２２の定置の／不動の配置と言うこともできる。特にセンサ装置２２は、少なくとも１つの取付コンポーネント２４によって車両骨組に組み付けられていてよい。センサ装置２２の固定的な配置可能性／組付可能性に基づき、センサ装置２２と電源との間で、および／またはセンサ装置２２と評価エレクトロニクスとの間で、固定的な接触がなされるだけで十分である。可動のケーブルおよび／または摺動接点によって利用可能な接触部を装備する必要性がなくなることで、コストを削減することができる。さらに、センサ装置２２はその固定的な接触に基づき、改善されたロバスト性を有している。
【００４１】
距離差ｓと少なくとも１つの強度量Ｉとの間のすでに上で説明した関係ｒに基づき、距離差センサの（図示しない）評価装置は、少なくとも１つの強度量Ｉを考慮したうえで、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとアクチュエータ力伝達コンポーネントとの間に存在する距離差ｓに関わる出力情報を確実に決定する。評価装置は、たとえばセンサ装置２２の下位装置であってよい。同様に評価装置は、中央の車両エレクトロニクスのサブユニットであってもよい。このように、中央の車両エレクトロニクスのサブユニットとしての評価装置の構成可能性に基づき、ここで説明している距離差センサは比較的少ない所要設計スペースで構成可能である。距離差センサによって距離差ｓを決定可能である好ましい精度に関しては、上で行った説明を参照されたい。
【００４２】
たとえば、距離差センサにより決定される距離差ｓを考慮したうえで、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとアクチュエータ力伝達コンポーネントの間の距離差ｓがゼロに等しくコントロール／調整されるように、ブレーキブースタ装置のアクチュエータを作動／制御することができる。アクチュエータ力伝達コンポーネントに対してアクチュエータ力を及ぼすことが可能である、作動／制御されるアクチュエータは、たとえばブレーキブースタ装置の電動モータや液圧装置であってよい。しかしながら付言しておくと、距離差センサの利用可能性は、これと協働作用するブレーキブースタ装置の特定の型式に限定されるものではなく、あるいは、これを装備しているブレーキシステムの特定の設計に限定されるものではない。
【００４３】
図３ａから３ｄは、距離差センサの第２の実施形態を図示するために、ブレーキブースタ装置と座標系の模式的な図を示している。
【００４４】
図３ａから３ｄに模式的に示す距離差センサは、界生成コンポーネント３０として光源を有している。光源は、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントおよびアクチュエータ力伝達コンポーネントないし第１の物体１０および第２の物体１４を光源に関して位置調節可能であるように、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントに隣接して配置可能／配置されているのが好ましい。このことを言い換えて、界生成コンポーネント３０として言い換えることが可能な光源の、定置の配置と表現することもできる。たとえば光源は、少なくとも１つの取付コンポーネント３４によって車両骨組に固定的に組み付けられていてよい。光源の定置の配置は、電流供給を容易にする。特に、界生成コンポーネント３０としての光源の電流供給のために、可動のケーブルも摺動接点も必要ない。
【００４５】
第１の物体１０と第２の物体１４は、光源とセンサ装置２２の間の光路に配置されているのが好ましい。たとえば光源は、放出される放射の少なくとも１つの部分が、第１の物体１０に構成された少なくとも１つの第１の光透過性の領域３６に、たとえば絞り開口部に、入射するようにアライメントされていてよい。このことは、少なくとも１つの光透過性の領域３６を通過して少なくとも１つの光透過性の領域３６から外に出る、第１の電磁場としての光線３８を惹起する。第１の光線３８は、第２の物体１４に向けられているのが好ましい。第２の物体１４にも、少なくとも１つの第２の光透過性の領域４０、たとえば絞り開口部が構成されていてよい。第１の物体１０および第２の物体１４にそれぞれ構成された少なくとも１つの光透過性の領域３６および４０は、少なくとも特定の距離差ｓのとき、たとえばゼロに等しい距離差ｓのとき（図３ａ参照）、最大の強度Ｉｍａｘを有する第２の光線４２が第２の電磁場として、第２の物体１４の少なくとも１つの第２の光透過性の領域４０から外に出るようになっているのが好ましい。これに加えて光透過性の領域３６および３８は、少なくとも１つの別の距離差の値のとき、たとえばゼロに等しくない距離差ｓのとき（図３ｄ参照）、最大の強度Ｉｍａｘに比べて低減された強度Ｉｒｅｄを有する第２の光線４２が、第２の物体１４の少なくとも１つの第２の光透過性の領域４０から外に出るように構成されているのが好ましい。このように、少なくとも１つの強度量Ｉとしてセンサ装置３２により測定可能な光量／光強度／光出力を通じて、距離差ｓを確実に決定することができる。
【００４６】
図４は、ブレーキブースタ装置の第１の実施形態の模式的な図を示している。
【００４７】
図４に模式的に図示する車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタ装置は、アクチュエータとしての（図示しない）モータを有する電気機械式のブレーキブースタとして構成されている。しかしながら付言しておくと、距離差センサを装備するブレーキブースタ装置の構成可能性は、特定の型式のブレーキブースタだけに限定されるものではない。
【００４８】
ブレーキブースタ装置は、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントとしての入力ピストン５０／入力ロッドと、アクチュエータ力伝達コンポーネントとしてのブースタピストン５２／ブースタロッド／ブースタ本体とを含んでいる。入力ピストン５０により、ブレーキシステムの（図示しない）ブレーキ操作部材に対して及ぼされる運転者ブレーキ力を、マスタブレーキシリンダ５６の少なくとも１つの位置調節可能なピストン５４へ及ぼすことができる（任意選択として、入力ピストン５０と位置調節可能なピストン５４との間にばね５８が配置されていてよい）。これに応じて、ブレーキブースタ装置のアクチュエータにより及ぼされるアクチュエータ力を、ブースタピストン５２により、位置調節可能なピストン５４へ伝達することができる。付言しておくと、ブレーキブースタ装置の利用可能性は、特定の型式のマスタブレーキシリンダ５６に限定されるものではない。したがって、マスタブレーキシリンダ５６のコンポーネント、たとえば少なくとも１つの復帰ばね６０や、位置調節可能なピストン５４と復帰ばね６０との間に構成された連行部材６２の構成可能性に関しては、広い選択の自由度がある。入力ピストン５０および位置調節可能なピストン５４に配置される少なくとも１つの弾性的なコンポーネント６４についても、広い設計の自由度がある。したがって、図４に模式的に図示するコンポーネント５４から６４は、一例にすぎないと解釈されるべきである。
【００４９】
距離差センサを装備するブレーキブースタ装置は、第１の物体として利用される入力ピストン５０に取り付けられた、界生成コンポーネントとしての永久磁石６６を有している。さらに、第２の物体として利用されるブースタピストン５２の部分区域６８は強磁性に構成されている。ブースタピストン５２の区域６８と、永久磁石６６の第１の磁界との相互作用は、第１の磁界に比べて（有意に／検証可能に）変化した第２の磁界を惹起する。したがって、取付部材２４により車両骨組と結合されているセンサ装置２２は、距離差による影響を受ける第２の磁界の少なくとも１つの強度量を判定することができる。次いで、すでに上に模式的に図示したように、少なくとも１つの強度量を考慮したうえで、距離差ないし距離差に関わる出力情報を決定することができる。
【００５０】
図５ａおよび５ｂは、ブレーキブースタ装置の第２の実施形態を図示するために、模式的な側面図と座標系とを示している。
【００５１】
図５ａおよび５ｂに模式的に図示する実施形態では、少なくとも１つの絞り開口部／光透過性の領域が、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントと（ブレーキブースタ装置の）アクチュエータ力伝達コンポーネントにそれぞれ構成されている。運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネントである、図５ａに側面図として示す第１の物体１０は、少なくとも１つの第１の光透過性の領域、たとえば第１の絞り開口部と、第２の光透過性の領域７２、特に第２の絞り開口部とを有している。さらに、少なくとも１つの第１の光透過性の領域７４および第２の光透過性の領域７６が、その背後に位置する第２の物体１４（運転者ブレーキ力伝達コンポーネントまたはアクチュエータ力伝達コンポーネント）に構成されている。第１の物体１０の第１の光透過性の領域７０は、第１の物体１０の第２の光透過性の領域７２に関して、ベクトル７６により図示された位置に構成されている。ベクトル７６は、第１の物体１０の第１の光透過性の領域７０の中心点から、第１の物体１０の第２の光透過性の領域７２の中心点まで延びている。
【００５２】
第２の物体１４の第１の光透過性の領域７４の中心点から、第２の物体１４の第２の光透過性の領域７６の中心点まで、ベクトル８０が延びている。このようにベクトル８０は、第２の物体１４の第２の光透過性の領域７６に関する、第２の物体１４の第１の光透過性の領域７４の位置を反映している。ベクトル８０はベクトル７８に対して、第２の物体１４を第１の物体に関して位置調節可能である位置調節軸８２と平行に向く区間８４の分だけオフセットされている。
【００５３】
光透過性の領域７０から７６の相互の好ましい構成は、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントの第１の光透過性の領域が、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントの第２の光透過性の領域に関して、アクチュエータ力伝達コンポーネントの第２の光透過性の領域に関するアクチュエータ力伝達コンポーネントの第１の光透過性の領域の異なる位置に対して、運転者ブレーキ力伝達コンポーネントをアクチュエータ力伝達コンポーネントに関して位置調節可能である位置調節軸と平行に向く区間８４の分だけオフセットされた位置に構成されていると言い換えることもできる。さらに光透過性の領域７０から７６の配置は、それぞれ反対向きであると呼ぶこともできる。
【００５４】
第２の光透過性の領域７２および７６に対する第１の光透過性の領域７０および７４の反対向きの配置は、第１の距離差ｓ１のとき、たとえばゼロに等しい第１の距離差ｓ１のとき、相上下して位置する第１の光透過性の領域７０および７４を最大の光強度Ｉｍａｘが通過し、それに対して、この第１の距離差ｓ１のときには、低減した光強度Ｉｒｅｄしか、特に最小の光強度しか、第２の光透過性の領域７２および７６を通過することができないという利点と結びついている。このように光透過性の領域７０から７６の反対向きの配置は、距離差ｓと、光透過性の領域７０から７６を通る光強度Ｉとの間の異なる関係ｒ１およびｒ２を生じさせる。このことは、強度値Ｉの補正式の評価のために利用することができる。このようにして、界生成コンポーネントとして利用される光源の出力に関する（時間的および場所的な）変動を補正することができる。
【００５５】
上の各段落で説明した各実施形態は、距離差センサまたはブレーキブースタ装置を備える車両のためのブレーキシステムにも転用可能である。したがって、このようなブレーキシステムについての別途の説明はここでは省略する。
【符号の説明】
【００５６】
１０  第１の物体
１４  第２の物体
１８  空間軸系
２２  センサ装置
２４  取付部材
３０  界生成コンポーネント
３２  第２の電界および／または磁界
３６  光透過性の領域
４０  光透過性の領域
４２  第２の電界および／または磁界
５０  運転者ブレーキ力伝達コンポーネント
５２  アクチュエータ力伝達コンポーネント
５４  位置調節可能なピストン
５６  マスタブレーキシリンダ
６６  界生成コンポーネント
７０  光透過性の領域
７２  光透過性の領域
７４  光透過性の領域
７６  光透過性の領域
８２  位置調節軸
【図１ａ】
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【図１ｂ】
0006001086.tif 000003
【図１ｃ】
0006001086.tif 000004
【図１ｄ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
0006001086.tif 000008
【図２ｄ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
0006001086.tif 000011
【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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【図５ａ】
0006001086.tif 000015
【図５ｂ】
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