(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシ（１）に連結されたキャリア支持部（２）と、
前記キャリア支持部（２）に連結され、前記キャリア支持部（２）に対して伸長できるピストンロッド（３）と、
前記ピストンロッド（３）に連結された支持ディスク（４）と、
を備える移動式つり上げ機械、特に車載型クレーン用の支持装置において、
前記ピストンロッド（３）は、その長手方向軸（Ｌ）の周りに回転可能であり、前記長手方向軸（Ｌ）から偏心した中心軸を有する球面軸受（６）に固定され、該球面軸受（６）を介して前記支持ディスク（４）と連結され、
前記支持ディスク（４）が地面に接した後、前記支持ディスク（４）から前記ピストンロッド（３）に伝達される横方向の力により、前記ピストンロッド（３）の前記長手方向軸（Ｌ）が前記球面軸受（６）の中心軸に対して回転するように構成されている
ことを特徴とする支持装置。
【請求項２】
前記支持装置が使用されていないとき、前記支持ディスク（４）は自動的に基準位置に移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記支持ディスク（４）と前記ピストンロッド（３）との間の連結（６）は球面軸受（６）を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項４】
前記ピストンロッド（３）は、特に前記ピストンロッド（３）に連結されたピストン（８）を用いて油圧で伸長される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の支持装置。
【請求項５】
前記ピストンロッド（３）はピストン（８）に連結され、その長手方向軸（Ｌ）の周りの回転が固定され、前記ピストン（８）の基部は特に空洞（９）を備え、その中へ前記ピストン（８）を取り囲むシリンダの基部にある対応する突起（１０）が移動でき、前記空洞（９）と前記突起（１０）は、前記突起（１０）が前記空洞（９）に移動すると、前記ピストンロッド（３）は基準位置の中へその長手方向軸（Ｌ）の周りを回転させられるように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の支持装置。
【請求項６】
つり上げ機械の両側に対になって配置され、互いに対向する支持装置の各ペアのために、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の少なくとも一つの、好ましくは正確に一つの支持装置を備えた移動式つり上げ機械、特に車載型クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式つり上げ機械、特に車載型クレーンで操作中にそれらを支持するために使用されるような支持装置に関する。また、本発明は、少なくとも一つのそのような支持装置を備えた移動式つり上げ機械、特に車載型クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の移動式クレーンは、これまで以上に高い所に重い負荷を持ち上げるために使用される。物流コストを削減するために、できるだけ自重が軽い効率的な移動式クレーンの使用を望む需要が同様に高まっている。特定の目的は、許容アキシアル荷重を超えることなく、できるだけ少ない車軸にできるだけ高い軸受荷重を受ける移動式クレーンを提供することである。これは、一方では、輸送中の移動式クレーンの操縦性に有益な影響があり、他方では、クレーンの全コストを削減する効果がある。また、この前述の対象物は、動作中に支持装置によって支持される他の移動式つり上げ機械、例えば可動作業プラットフォームや油圧救助車等に、変更なしで置き換えることができる。
【０００３】
このような支持装置は、実質的に車両のシャーシの外に伸長または旋回させることができるキャリア支持部と、車両のシャーシから離れた側にあるキャリア支持部の端部に配置され、油圧シリンダを備える支持シリンダと、油圧シリンダの外に伸長できるピストンロッドとから構成されている。つり上げ機械を支持するために、ピストンロッドは、キャリア支持部から外へ伸長され、複数の支持装置を備えるつり上げ機械は、最終的にキャリア支持部と共に持ち上げられる。設計に起因して、キャリア支持部は支持シリンダによって力を加えることで支持作業中に変形する。キャリア支持部の外側端部の結果として生じたたるみは、次にピストンロッドが変形する原因となる横方向の力を発生させる。ピストンロッドによって調整され、ピストンロッドを設計する際に考慮されなければならない計算された合力を増大させる付加的な負荷として、横方向の力はピストンロッドによって調整されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術の上述の欠点を克服するという目的に基づいている。具体的には、当該目的は、支持装置の自重ひいてはつり上げ機械および／または車載型クレーン全体としての自重を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、特許請求項１、１０の発明によって解決され、従属請求項は本発明の好適な実施形態を定義する。
【０００６】
本発明による支持装置は、車両のシャーシに連結されているキャリア支持部と、キャリア支持部に連結され、キャリア支持部に対して移動できるピストンロッドと、ピストンロッドに連結されている支持ディスクと、を備え、ここで支持装置は、ピストンロッドの長手方向軸に垂直に向けられた支持ディスクのキャリア支持部に対する移動を可能にするように構成されている。
【０００７】
言い換えれば、支持ディスクは、支持されている間に、動かされるか、および／または、キャリア支持部に対して整列されてピストンロッドの長手方向軸に垂直であるかの選択肢を与えられる。クレーンが地上で支持されている場合、ピストンロッドの長手方向軸はこの場合、実質的に垂直に延びているため、この動作は、ほぼ水平面または水平方向にそれぞれ行われる。
【０００８】
このように、本発明による支持装置は、支持シリンダによってキャリア支持部に力をかけることにより生じ、最終的にピストンロッドに作用する横方向の力を発生するキャリア支持部の変形を補償するルーズベアリング（loose bearing）のようなものを形成する。ピストンロッドに作用する横方向の力を排除することで、後者はより軽量になるようにより寸法が小さくなり、それは支持装置の全重量、したがってつり上げ機械の全重量にプラスの効果を持つ。これは同様に、実際に効果のある支持力が示される精度が向上するように、任意の支持圧力インジケータで発生する横方向の力の歪曲効果を防ぐ。支持圧力インジケータのおかげで、クレーンが適切に支持さているかどうかを確認することができ、ここでは、支持力は油圧で作動される支持シリンダのための作動油の圧力から推定され、前述の横方向の力は、実際の示された支持力をゆがめることがあるため、同様に考慮されなければならない。なぜなら支持力の一部は、支持シリンダへの案内による摩擦力として浪費されるためである。
【０００９】
支持シリンダの長手方向軸に垂直に向けられた支持ディスクの動作は、回転および／または並進成分を含み得る。重要なのは、支持シリンダに作用する横方向の力を防ぐか、または少なくとも軽減するため、支持ディスクはキャリア支持部に対して所定の自由度が与えられているということである。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、支持装置が使用されていないとき、支持ディスクは自動的に基準位置に移動する。言い換えれば、支持作業中、すなわち、キャリア支持部の弾性変形が始まるとすぐに、その基準位置の外に移動されるため、支持作業より前は支持ディスクが常に同じ基準位置に位置する。
【００１１】
本発明の他の好ましい実施形態によれば、キャリア支持部に対する支持ディスクの移動は、ピストンロッドおよび油圧シリンダまたはキャリア支持部の間にある連結部によって、または支持ディスクとピストンロッドとの間の連結部のいずれかによって、または２つの連結部の組合せによって許可される。つまり、それは正確には、支持シリンダに対する支持ディスクの移動を可能にする支持装置の個々の部品間の連結部および／またはインターフェイスである。しかしながら原則として、例えば支持ディスクまたは支持シリンダ等の部品自体の連結部および／またはインターフェイスの外に、個別にまたは一緒に上述のように支持ディスクをキャリア支持部に対して移動できる装置を設けることはさらにあり得る。
【００１２】
好ましい実施形態によれば、支持ディスクと支持シリンダとの間の連結部は、支持ディスクの支持シリンダに対する回転運動が許可されており、他の好ましい実施形態によれば、そのような回転運動のみが許容される。このように、支持ディスクは、ピストンロッドに作用する横方向の力を発生させずに、平らでない地面に適応することができる。球面軸受は支持ディスクとピストンロッドとの間の連結部として特に好ましい。
【００１３】
他の好ましい実施形態によれば、ピストンロッドは油圧により移動および／または作動される。このため、キャリア支持部に油圧シリンダを設けることができ、その中ではピストンロッドがピストンとして案内され、シリンダ空間に導入される作動油によって伸長され、またはシリンダ空間から排出される作動油によって後退される。しかし、ピストンロッドはまた、シリンダ内での案内およびシール機能を担い、ピストンロッドに連結されている独立したピストンを備えることができる。
【００１４】
他の好ましい実施形態によれば、ピストンロッドおよび油圧シリンダまたはキャリア支持部との間の連結部は、それぞれ、ピストンロッドが油圧シリンダ内でその中央の長手方向軸の周りに回転できるようにする。この機能は、円形断面を示す対にされた油圧シリンダのピストンロッドによって非常に良好に実行させることができる。ピストンロッドおよび／またはそのピストンは、キャリア支持部の油圧シリンダ内で回転させることができ、さらに後述の決定的な利点をもたらす。
【００１５】
他の好ましい実施形態によれば、球面軸受は、前記長手方向軸に沿って突出するピストンロッドの長手方向軸から離間している。言い換えれば、球面軸受は、ピストンロッドの中央長手方向軸に対して偏心して配置されている。
【発明の効果】
【００１６】
球面軸受の偏心配置は、その中央の長手方向軸線の周りのピストンロッドの回転自由度と共に、ピストンロッドの長手方向軸に垂直な球面軸受の移動を可能にする。そのため、球面軸受によってピストンロッドに連結されている支持ディスクはまた、この移動に追従するため、ピストンロッドの長手方向軸に垂直な方向の自由度を得ることができる。したがって、このように構成された支持装置は、キャリア支持部の負荷による変形を補償し、そのためピストンロッドに関連した横方向の力がかかるのを防ぐルーズベアリングの機能を担うことができる。
【００１７】
他の好ましい実施形態によれば、ピストンロッドは、その長手方向軸周りの回転が固定された状態でピストンに接続されており、ここでは、特にピストンの基部は、（ピストンを囲む）油圧シリンダの基部にある対応する突起が入る空洞を備えており、空洞および突起は、突起部が空洞に入ると、これによってピストンロッドがその長手方向軸の周りを基準位置まで回転するように構成されている。ピストンロッドが、キャリア支持部の油圧シリンダ内のシール及び案内機能を担うピストンおよび／またはそれ自体を備えていない場合、それはピストンの替わりに、そのような空洞自体を備えることができる。この構成は、支持ディスクを基準位置に自動的にリセットする機能を提供する。しかし、リセット機能を担う他の要素、例えば、支持ディスクがその基準位置から移動すると緊張され、支持ディスクがその基準位置に再び移動すると解放される１つまたは複数のバネ要素を設けることも同様に考えられる。
【００１８】
本発明の他の実施態様は、支持装置の各対に上述したような少なくとも１つ、好ましくは正確に一つの支持装置を備え、支持装置がつり上げ機械の両側の互いに反対側に対で配置された移動式つり上げ機械、特に車載型クレーンに関する。車載型クレーンの両側の前方領域と後方領域に対で配置された４つの支持装置を備えた車載型クレーでは、本発明による１つの「ルーズベアリング」支持装置が支持装置の各対に好ましくは設けることができ、２対のそれぞれの他方の支持装置は、固定された軸受の機能を発揮する従来の支持装置である。
【００１９】
本発明の特に好ましい実施態様は、添付図面に基づいて詳細に説明される。本発明は、ここで説明する特徴のいずれかを、個別に、任意の適切な組合せで備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１ａ〜図１ｃは荷を下ろした状態と荷を積んだ状態の従来の支持装置と、従来の球面軸受を示す図である。
【図２】図２ａは荷を積んだ状態の本発明による支持装置を示し、図２ｂはピストンロッドと油圧シリンダまたはピストンロッドとキャリア支持部の間の本発明による連結部を示し、図２ｃは支持ディスクとピストンロッドの間の本発明による連結部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１ａは、支持装置のキャリア支持部２が伸長された車載型クレーンの車両のシャーシ１を示している。また、油圧シリンダ５から鉛直下方へ伸長でき、車両のシャーシ１から離れる方向にあるキャリア支持部２の端部に位置するピストンロッド３が示されている。ピストンロッド３の下端は球面軸受６を介して支持ディスク４に連結され、球面軸受６は、ピストンロッド３に対する支持ディスク４の自由回転を可能にする。ピストンロッド３は、キャリア支持部２の油圧シリンダ５に搭載されている。
【００２２】
図１ｂが示すように、キャリア支持部２と最終的には車両のシャーシ１も、ピストンロッド３を伸長することにより持ち上げられ、発生する重力はキャリア支持部２を変形させる。支持ディスク４は地上でその位置にとどまっているため、ピストンロッド３は発生する横方向の力によって変形される。この結果、ピストンロッド３は発生する横方向の力に対応できるような寸法にしなければならず、ピストンロッド３は実際の支持力を示す精度に、ある程度の影響を及ぼすことは避けられない。
【００２３】
図１ｃは、ピストンロッド３の下部領域に配置されている従来の球面軸受の球状キャップを示している。
【００２４】
図２ａは、荷を載せた状態の本発明による支持装置を示している。ピストンロッド３に固定されている球面軸受６は、支持ディスク４によってピストンロッド３に伝達される横方向の力がピストンロッド３の回転運動を引き起こすように、ピストンロッド３の長手方向軸Ｌに対して偏心して配置されている。支持作業中に支持ディスク４が地面に触れた後は、キャリア支持部２は、クレーンまでの空間距離内で持ち上げられ始める。本発明によれば、横方向の力の適用は、ピストンロッド３を回転し、偏心球面軸受は、静止している支持ディスク４上にとどまり、支持ディスク４の対応するレセプタクルの中での回転運動を終え、その結果、支持ディスク４から見て円形軌道上でピストンロッド３が停止する。ピストンロッド３は、ピストンロッド３が変形するのを効果的に防止できるように、キャリア支持部２の油圧シリンダ５の中で回すことにより、キャリア支持部２の弾性変形によって生じる横ずれを等しくすることができる。
【００２５】
図２ｂは、ピストンロッド３とキャリア支持部２と間の、本発明による連結部を示しており、該連結部は、ピストンロッド３が後退するときに基準位置の中へのピストンロッド３の自動リセット動作を生成する。そのために、ピストン８をピストンロッド３と一緒にキャリア支持部２の油圧シリンダ５内で回転せるため、ピストンロッド３の上端部に配置されたピストン８は、油圧シリンダ５の上方基端部の突起１０が入る空洞９を備える。
【００２６】
図２ｃは、支持ディスク４（図示せず）と、ピストンロッド３の間の連結部を示しており、そこには、球面軸受の上部接合部７、すなわち球状キャップ７のみが図示されている。また、ピストンロッド３の長手方向軸Ｌに対する球面軸受の偏心を見ることができ、この偏心はキャリア支持部２の油圧シリンダ５内でのピストン８や支持シリンダ３のそれぞれの回転自由度と共に、キャリア支持部２に対する支持ディスク４の移動を可能にする。
【００２７】
本発明による支持装置を用いた支持作業は、次の順序で進行する。最初に移動式クレーンはその車輪に載っており、ここでピストンロッド３は油圧シリンダ５の中に後退され、支持ディスク４はピストンロッド３の球面軸受を介して吊り下げられている。最初に球面軸受はまだそれらの基準位置に位置している。ピストンロッド３は支持ディスク４が地面に接触するまで伸長され、ここでピストンロッド３がさらに伸長されるとすぐにキャリア支持部２が持ち上げられ、それが支持ディスク４とピストンロッド３の間に横ずれを引き起こす。このようにして引き起こされた横方向の力は、ピストンロッド３を油圧シリンダ５内で回転させ、この効果はクレーンの車輪が地面から離れるまで増大する。
【００２８】
下ろす（takedown）作業は、それに対応して逆の順序で進行する。移動式クレーンは、そのキャリア支持部２に載っており、ここで車輪は地面に触れていない。ピストンロッド３の球面関節は、それらの回動位置に位置しており、ピストンロッド３への横方向の力を防ぐことができる。ピストンロッド３が後退されているとき、キャリア支持部２は、車輪が地面に接するとすぐに、キャリア支持部２の弾性変形により外端部が下げられ、ここで支持ディスク４とピストンロッド３との間に横方向のオフセットが引き起こされる。このようにして引き起こされる横方向の力はピストンロッド３を逆回転させる。地面に接するまでピストンロッド３がさらに後退されているとき、これらは、ピストンの基部の空洞９とシリンダの基部の突起部１０によって、球面継手７と支持ディスク４と共にそれらの基準位置に逆回転される。
【図１】
0005856996.tif 000002
【図２】
0005856996.tif 000003