(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置であって、
前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記搬送経路の下流側で、前記搬送経路に対して接離可能に設けられる上流側支持体及び前記上流側支持体の前記搬送経路の下流側に設けられる下流側支持体に架け渡されて回転するベルト部材により、前記シートを前記搬送経路に沿って搬送するベルト搬送手段と、
前記上流側支持体を前記搬送経路に対して接離する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記上流側支持体が前記搬送経路に対して離間した状態で、前記搬送手段により搬送されて前記ベルト搬送手段の前記ベルト部材上に搬送された前記シートの位置を規制する規制部材とを備える
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記規制部材は、前記シートの搬送方向上流側の端部に当接する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送経路における前記シートの搬送異常を検出する搬送異常検出手段と、
前記搬送異常検出手段が前記シートの搬送異常を検出した時に、前記移動手段により前記上流側支持体を前記搬送経路に対して離間する方向に移動させると共に、前記搬送手段を一定時間駆動する様に制御する搬送制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ベルト搬送手段、前記移動手段及び前記規制部材を含むベルト搬送機構を複数備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
複数の前記ベルト搬送機構が隣接して設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記シートに画像を転写する転写手段と、
前記シートに転写された画像を定着する定着手段と、を備え、
前記シート搬送装置は、前記転写手段と前記定着手段との間の前記搬送経路に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光体上に形成したトナー像を用紙等に転写し、トナー像が転写された用紙を加熱等してトナー像を用紙に定着させて機外に排出する。トナー像が印刷されて出力される用紙は、画像形成装置の用紙トレイから１枚ずつ取り出され、トナー像が転写される転写部、トナー像が定着される定着部を経由して機外に排出されるまでの搬送経路を、複数の搬送手段により搬送される。
【０００３】
この様な画像形成装置の搬送経路において、いわゆるジャム等の搬送不良が発生した場合には、搬送不良を起こした用紙を装置から取り除くと共に、搬送経路上に残っている他の用紙も取り除く必要がある。画像形成装置の高速化や大型化に伴って用紙の搬送経路は複雑化しており、搬送不良発生時における用紙除去作業はより煩雑化する傾向にある。
【０００４】
そこで、搬送経路の途中に用紙退避エリア、一般にパージエリアと呼ばれる用紙回収部を設け、搬送不良発生後に用紙の搬送方向或いは搬送経路を変更してパージエリアに残留用紙を集め、用紙を一括除去する方法が知られている（例えば特許文献１から３参照）。
【０００５】
また、用紙の搬送不良発生時に、用紙を搬送するベルト搬送ユニットを回動させ、回動したベルト搬送ユニットの搬送方向下流側に設けられている巻取り収納部で用紙を巻き取って回収する方法が知られている（例えば特許文献４参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した方法では、用紙回収部や巻取り収納部等を設けると共に、用紙回収部等へ用紙を搬送するための搬送経路を別途設ける必要が生じ、装置が大型化すると共に複雑化する可能性がある。また、パージエリアに集められた用紙が揃えられた状態に無いため、用紙の回収が煩雑であるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、搬送不良発生時に搬送経路に残るシートを容易に一括して回収可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、シートを搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置であって、前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の前記搬送経路の下流側で、前記搬送経路に対して接離可能に設けられる上流側支持体及び前記上流側支持体の前記搬送経路の下流側に設けられる下流側支持体に架け渡されて回転するベルト部材により、前記シートを前記搬送経路に沿って搬送するベルト搬送手段と、前記上流側支持体を前記搬送経路に対して接離する方向に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記上流側支持体が前記搬送経路に対して離間した状態で、前記搬送手段により搬送されて前記ベルト搬送手段の前記ベルト部材上に搬送された前記シートの位置を規制する規制部材とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、簡易な構成で、搬送不良発生時に搬送経路に残るシートを容易に一括して回収可能なシート搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係る用紙搬送装置のベルト搬送部の概略構成を例示する図である。
【図３】実施形態に係る用紙搬送装置のベルト搬送部の動作を説明する図である。
【図４】実施形態に係る用紙搬送装置のジャム発生時の動作を説明する図である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置のジャム発生後の復帰動作のフローチャートを例示する図である。
【図６】実施形態に係る用紙搬送装置の他の構成を例示する図（１）である。
【図７】実施形態に係る用紙搬送装置の他の構成を例示する図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１２】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１０１の概略構成を例示する図である。
【００１３】
画像形成装置１０１は、感光体１、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、１次転写装置５、中間転写ベルト６、２次転写ローラ１５、定着装置９等を備えて用紙トレイに収納されているシートとしての用紙Ｐの表面に電子写真方式によりフルカラー画像を印刷して出力する。
【００１４】
画像形成装置１０１において用紙Ｐに画像を印刷する場合には、まず回転する感光体１の表面を帯電装置２が一様に帯電し、露光装置３が画像データに基づいて書込光を照射して感光体１表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は感光体１と共に回転し、現像装置４によってトナーが付与されてトナー像となる。画像形成装置１０１は感光体１等を複数備え、各感光体１表面に異なる色のトナー像を形成し、回転駆動する中間転写ベルト６に重ねて転写することでフルカラートナー像を形成する。
【００１５】
中間転写ベルト６に転写されたトナー像は、中間転写ベルト６と２次転写ローラ１５との間で、用紙トレイから複数の搬送ローラ対５１ａ〜５１ｏ等により搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙Ｐの表面に転写される。表面にトナー像が転写された用紙Ｐは、ベルト搬送部２０により定着装置９に搬送される。
【００１６】
定着装置９は、内部に例えばヒータランプを内蔵する加熱ローラ８と、表面を弾性体で覆われて加熱ローラ８に当接する加圧ローラ７とを有し、用紙Ｐに熱及び圧力を加えることで用紙Ｐの表面にトナー像を定着させる。用紙Ｐは、さらに搬送されて冷却装置１０で適当な温度に冷却された後、排紙口４０から機外に排紙される。
【００１７】
用紙Ｐは、上記した様に用紙トレイから複数の搬送ローラ対５１ａ〜５１ｆ及びベルト搬送部２０等によって搬送経路Ｒに沿って搬送されて表面に画像が印刷されて機外に排出される。両面印刷する場合には、用紙Ｐは定着装置９を通過した後に搬送ローラ対５１ｈ〜５１ｏ等により表裏が反転した状態で再び搬送ローラ対５１ａ〜５１ｆ等に搬送されて裏面にも画像が印刷されて機外に排出される。用紙Ｐの搬送経路Ｒには複数の用紙センサ３１ａ〜３１ｊが設けられており、各用紙センサ３１ａ〜３１ｊは、搬送経路Ｒを通過する用紙Ｐをそれぞれの位置で検出する。用紙センサ３１ａ〜３１ｊは、例えば反射型又は透過型の光センサ等を用いることができる。
【００１８】
画像形成装置１０１では、用紙Ｐの搬送時に搬送経路Ｒにおいて紙詰まり等のジャムが発生した場合には、用紙センサ３１ａ〜３１ｊの検出結果に基づいて用紙Ｐのジャムの有無を検出することができ、用紙センサ３１ａ〜３１ｊは搬送異常検出手段として機能する。
【００１９】
＜用紙搬送装置のベルト搬送部の構成＞
図２は、実施形態に係る用紙搬送装置１００のベルト搬送部２０の概略構成を例示する図である。
【００２０】
用紙搬送装置１００は、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する例えば搬送ローラ対５１ａ〜５１ｏ等の搬送手段を備え、２次転写ローラ１５と定着装置９との間の搬送経路Ｒにベルト搬送部２０を備えている。
【００２１】
ベルト搬送部２０は、下流側ローラ２１、上流側ローラ２２、搬送ベルト２３、移動手段の一例としてのカム２４、規制部材２５を有している。
【００２２】
下流側ローラ２１は、搬送経路Ｒに沿って設けられ、不図示の駆動手段により図中矢印方向に回転駆動する。
【００２３】
上流側ローラ２２は、カム２４に支持されて搬送経路Ｒに対して接離可能に設けられており、下流側ローラ２１に従動して回転する搬送ベルト２３に従動して図中矢印方向に回転する。
【００２４】
搬送ベルト２３は、下流側ローラ２１及び上流側ローラ２２に架け渡されて、下流側ローラ２１に従動して回転するベルト部材であり、上流側ローラ２２が図２に示す位置にある時に用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する。ベルト搬送部２０は、内部に不図示の空気吸引チャンバを備えており、用紙Ｐの搬送時には空気吸引チャンバが用紙Ｐを搬送ベルト２３に吸引して密着させる。
【００２５】
なお、下流側ローラ２１及び上流側ローラ２２に架け渡される搬送ベルト２３は、図２に示す状態で、搬送経路Ｒ側の搬送面が略水平（水平から傾き±５°以内）であることが、用紙Ｐの搬送をスムーズに行うために好ましい。また、下流側ローラ２１と上流側ローラ２２との間の間隔は、用紙搬送装置１００が搬送する用紙Ｐの最大搬送方向長さ以上であることが好ましい。
【００２６】
カム２４は、上流側ローラ２２を支持し、搬送制御手段３０により制御されて回転することで、上流側ローラ２２を搬送経路Ｒに対して接離する方向に移動させる。
【００２７】
規制部材２５は、後述するジャム発生時にベルト搬送部２０に回収される用紙Ｐの搬送方向上流側の端部に当接し、用紙Ｐの位置を規制する板状の部材である。
【００２８】
搬送制御手段３０は、用紙Ｐが搬送経路Ｒに沿って所定のタイミングで所定の位置を通過する様に、用紙搬送装置１００が有するベルト搬送部２０、搬送ローラ対５１ａ〜５１ｏの駆動状態を制御する。また、用紙センサ３１の検出結果に基づいて、上流側ローラ２２を搬送経路Ｒに対して接離させる様にカム２４の回転を制御する。搬送制御手段３０は、例えば用紙搬送装置１００が有するＣＰＵがＲＡＭ又はＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行することで実現される。
【００２９】
用紙センサ３１は、上記した様に、用紙Ｐの搬送経路Ｒに設けられている複数のセンサ３１ａ〜３１ｊであり、搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。また、用紙Ｐの搬送時の用紙センサ３１ａ〜３１ｊの検出結果に基づき、ジャム発生の有無を検出することができる。
【００３０】
図３は、実施形態に係る用紙搬送装置１００のベルト搬送部２０の動作を説明する図である。
【００３１】
図３（ａ）は、カム２４に支持されてベルト搬送部２０の上流側ローラ２２が搬送経路Ｒに接近した状態である。この状態で下流側ローラ２１を回転駆動させて搬送ベルト２３を回転させることで、中間転写ベルト６と２次転写ローラ１５との間を通過する用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って下流側の定着装置９に搬送することができる。図３（ａ）に示すベルト搬送部２０の上流側ローラ２２の位置を、以下では「搬送位置」という。
【００３２】
図３（ｂ）は、カム２４が回転したことにより、ベルト搬送部２０の上流側ローラ２２が搬送経路Ｒに対して離間した状態である。図３（ｂ）に示すベルト搬送部２０の上流側ローラ２２の位置を、以下では「退避位置」という。
【００３３】
用紙搬送装置１００における用紙Ｐの搬送時に、紙詰まり等によるジャムが発生した場合には、まず搬送制御手段３０が用紙センサ３１の検出結果に基づいてジャム発生位置を特定する。次に、ジャム発生位置がベルト搬送部２０の下流側の場合には、搬送制御手段３０がカム２４を回転させてベルト搬送部２０の上流側ローラ２２を退避位置に移動させる。搬送制御手段３０は、上流側ローラ２２を退避位置に移動させた状態で、ベルト搬送部２０よりも上流側の搬送手段を駆動させ、ベルト搬送部２０よりも上流側の搬送経路Ｒに残っている用紙Ｐをベルト搬送部２０まで搬送する。
【００３４】
図４は、実施形態に係る用紙搬送装置１００のジャム発生時の動作を説明する図である。
【００３５】
例えば定着装置９においてジャムが発生した場合には、搬送制御手段３０がカム２４を回転させてベルト搬送部２０の上流側ローラ２２を退避位置に移動させた状態で、ベルト搬送部２０よりも上流側の搬送経路Ｒに残っている用紙Ｐをベルト搬送部２０まで搬送させる。ジャム発生時に搬送経路Ｒに残っている用紙Ｐがベルト搬送部２０に集められることで、ジャム発生後に画像形成装置１０１に残っている用紙Ｐを一括して回収することが可能になる。また、ベルト搬送部２０に集められる用紙Ｐは、搬送方向上流側の端部が規制部材２５に当接することで揃えられた状態でベルト搬送部２０に積み重なるため、容易に取り出すことが可能である。なお、ベルト搬送部２０に用紙Ｐが集められた状態で、ベルト搬送部２０の搬送ベルト２３を用紙Ｐの搬送方向又は搬送方向の逆方向の双方向に繰り返し回転駆動させることで、集められた用紙Ｐを規制部材２５に突き当てて揃えることもできる。なお、例えば、下流側搬送ローラ２１のみ、繰り返し僅かに回転・反回転させて、搬送ベルト２３を振動させることも好ましい。または、上流側ローラ２２を「退避位置」付近で、移動（本実施例では上下動）を繰り返しても良い。これにより、用紙Ｐを傾斜下方に移動させて規制部材２５に整列させることが可能となる。
【００３６】
なお、規制部材２５の位置は、用紙Ｐの搬送方向上流側の端部を規制する様にする。または、用紙Ｐの両角部の位置を規制するように配置することも可能である。使用する用紙幅に合わせた位置に、用紙Ｐの角部を保持するようにそれぞれ規制部材２５を傾斜させて配置する。用紙Ｐの搬送方向上流方向になるに従って規制部材２５の間の距離が徐々に狭くなるように面を配置させる。これにより、用紙Ｐの搬送方向の位置と共に用紙幅方向の位置も規制する。
【００３７】
また、ベルト搬送部２０は、中間転写ベルト６と２次転写ローラ１５との間でトナー像が転写され、定着装置９を通過する前の未定着トナーを載せた用紙Ｐが搬送される経路に設けられている。ベルト搬送部２０が、ジャム発生時に搬送を停止することで、例えば定着装置９でのジャム発生後に、未定着トナーを載せた用紙Ｐをさらに搬送して定着装置９に詰まっている用紙Ｐの後端に衝突させて未定着トナーを機内に飛散させる様な事態を防止できる。
【００３８】
＜画像形成装置及び用紙搬送装置のジャム復帰動作＞
次に、画像形成装置１０１及び用紙搬送装置１００のジャム復帰動作を、図５に例示するフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
用紙Ｐの搬送時には用紙センサ３１が用紙搬送状態を検出しており、ステップＳ１にてジャムの発生が検出された場合には、ステップＳ２にて搬送制御手段３０が用紙センサ３１の検出結果に基づいてジャム発生場所を特定する。次に、ステップＳ３にてジャム発生場所がベルト搬送部２０の上流側か否かを判断する。
【００４０】
ジャム発生場所がベルト搬送部２０の上流側の場合には、ステップＳ４にてベルト搬送部２０より下流側の搬送手段を一定時間駆動した後に、ステップＳ５にて下流側の搬送手段を停止する。ベルト搬送部２０より下流側の搬送手段を駆動させることで、ベルト搬送部２０より下流側の搬送経路Ｒに残っている用紙Ｐを機外に排出する。
【００４１】
その後、ステップＳ６にて画像形成装置１０１が備える表示部にジャム発生位置を表示し、ステップＳ７にてカバー開閉が検知され、ジャム用紙が除去されている場合には、ステップＳ８にて画像形成装置１０１の各部のイニシャライズ動作を開始してジャム復帰動作を終了する。
【００４２】
ステップＳ３にて、ジャム発生場所がベルト搬送部２０の上流側ではなかった場合には、ステップＳ９にて搬送制御手段３０がカム２４を回転させてベルト搬送部２０の上流側ローラ２２を退避位置に移動させる。次に、ステップＳ１０にて、搬送制御手段３０がベルト搬送部２０より上流側の搬送手段を一定時間駆動させた後に、ステップＳ１１にて上流側の搬送手段を停止させる。ベルト搬送部２０の上流側の搬送手段を一定時間駆動させることで、搬送経路Ｒのベルト搬送部２０より上流側に残されていた用紙Ｐが、ベルト搬送部２０に集められる。
【００４３】
次に、ステップＳ１２にて、画像形成装置１０１が備える表示部にジャム発生位置を表示し、ステップＳ１３にてカバー開閉が検知され、ジャム用紙が除去されている場合には、ステップＳ１４にて搬送制御手段３０がカム２４を回転させてベルト搬送部２０の上流側ローラ２２を搬送位置に移動させる。その後、ステップＳ８にて画像形成装置１０１の各部のイニシャライズ動作を開始してジャム復帰動作を終了する。
【００４４】
以上で説明した様に、本実施形態に係る用紙搬送装置１００では、ジャム発生時に搬送制御手段３０がカム２４を回転させてベルト搬送部２０の上流側ローラ２２を退避位置に移動させた状態で、ベルト搬送部２０よりも上流側の搬送経路Ｒに残っている用紙Ｐをベルト搬送部２０まで搬送させる。ジャム発生時に搬送経路Ｒに残っている用紙Ｐを、例えば紙詰まりを起こしているジャム用紙の後端や定着装置９等に接触させ、未定着トナーの飛散を招くことなくベルト搬送部２０に集めることができる。また、ベルト搬送部２０に集められる用紙Ｐの位置を規制する規制部材２５を備えることで、用紙Ｐが揃えられた状態で積み重ねられる。したがって、ジャム発生後に画像形成装置１０１に残っている用紙Ｐを容易に一括回収することが可能になる。
【００４５】
本実施形態に係る用紙搬送装置１００を備える画像形成装置１０１では、ジャム発生時に搬送経路Ｒに残っている用紙Ｐを容易に一括して回収することができるため、ジャム発生後に搬送経路Ｒの各所に残された用紙Ｐをそれぞれ回収する場合に比べて、ジャム発生後に使用可能な状態に復帰させるまでに要する時間を大幅に短縮することができる。また、ベルト搬送部２０を中間転写ベルト６及び２次転写ローラ１５と定着装置９との間に設けることで、ジャム発生時において未定着トナーを載せた用紙Ｐを他の用紙Ｐ等に接触させることなく回収することができる。したがって、ジャム発生時に未定着トナーが飛散して機内が汚染されることがない。また、搬送経路上に設置されている用紙搬送手段である搬送ベルト２３を用紙回収部として利用するため、従来のように、用紙回収部と、用紙回収部等へ用紙を搬送するための搬送経路を、印刷時の搬送経路とは別に設ける必要がない。このため、装置サイズダウンやコストダウンが可能となる。
【００４６】
また、整列されてスタックされることで、未定着トナー（や未乾燥インク）が載った用紙Ｐに対し、印刷前の用紙Ｐが積載されるケースでは、用紙Ｐが揃った状態で且つ、未定着の面が覆われた状態で取り出せるため、取り出し時の扱いもより容易となる。
【００４７】
なお、画像形成装置１０１において、本実施形態の用紙搬送装置１００を設ける位置は中間転写ベルト６及び２次転写ローラ１５と定着装置９との間に限るものではなく、少なくとも１つ以上の搬送手段の搬送経路Ｒの下流側で異なる位置に設けても良い。また、図６に示す様に、ベルト搬送部２０の上流側にベルト搬送手段２６を設けても良く、ベルト搬送部２０と同様にベルト搬送手段２６の上流側ローラ２７を搬送経路Ｒに対して接離可能に設けても良い。さらに、図７に示す様に、ベルト搬送部２０を一体化したユニットとして構成し、回転支軸２８を中心に回動可能に設け、カム２４を回転させて上流側ローラ２２を移動させて回転支軸２８を中心にベルト搬送部２０を回動させても良い。この場合には、上流側ローラ２２は搬送経路Ｒに対して離間する方向に移動し、下流側ローラ２１は搬送経路Ｒの上方に移動する。
【００４８】
また、本実施形態に係る下流側ローラ２１、上流側ローラ２２及び搬送ベルト２３を含むベルト搬送部２０と、移動手段の一例としてのカム２４と、規制部材２５とを有するベルト搬送機構を複数設けても良い。複数のベルト搬送機構を、例えば画像形成装置１０１の用紙トレイと定着装置９との間と、用紙反転経路（搬送手段５１ｊ〜５１ｏの間）とに設け、ジャム等が発生した場合にそれぞれのベルト搬送機構で用紙搬送経路Ｒに残る用紙を回収する様に構成する。この場合には、一方のベルト搬送機構においてジャムが発生した場合には、他方のベルト搬送機構で用紙を回収できるため、用紙の回収に冗長性を持たせることができる。
【００４９】
さらに、ベルト搬送機構を複数設ける場合に、ベルト搬送機構を搬送経路Ｒにて隣接して設けても良い。一方のベルト搬送機構でジャムが発生した場合には、他方のベルト搬送機構で用紙を回収できるため、用紙の回収に冗長性を持たせることができる。また、複数のベルト搬送機構で、下流側ローラ２１と上流側ローラ２２との間隔を異なる用紙サイズ（例えばＡ４，Ａ３等）に設けることで、シリーズ機（例えばＡ４専用機用、Ａ４＆Ａ３機用等）や他機種間での共通化が可能になるため、コスト低減を図ることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００５１】
９  定着装置（定着手段）
１５  ２次転写ローラ（転写手段）
２０  ベルト搬送部（ベルト搬送手段）
２１  下流側ローラ（下流側支持体）
２２  上流側ローラ（上流側支持体）
２３  搬送ベルト（ベルト部材）
２４  カム（移動手段）
２５  規制部材
３０  搬送制御手段
３１  用紙センサ（搬送異常検出手段）
５１  搬送手段
１００  用紙搬送装置（シート搬送装置）
１０１  画像形成装置
Ｐ  用紙（シート）
Ｒ  搬送経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開平７−８９６３９号公報
【特許文献２】２０１１−８５７５８号公報
【特許文献３】特許４２５９１６３号公報
【特許文献４】２０１０−１４５６５９号公報
【図１】
0005862392.tif 000002
【図２】
0005862392.tif 000003
【図３】
0005862392.tif 000004
【図４】
0005862392.tif 000005
【図５】
0005862392.tif 000006
【図６】
0005862392.tif 000007
【図７】
0005862392.tif 000008