(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成されたトナー像を転写位置で記録材へ転写する転写手段と、
記録材を前記転写位置に向けて送出する送出手段と、
第１のガイド部材と、前記第１のガイドと対向する第２のガイド部材とを備え、前記送出手段により送出された記録材を前記転写位置に向けてガイドするガイド手段と、
装置本体に設けられ、前記第１のガイド部材を支持する第１のユニットと、
装置本体に対して引き出し可能に設けられ、前記第２のガイド部材を支持する第２のユニットと、
前記第１のガイドに設けられた第１の検出素子と、前記第２のガイドに設けられた第２の検出素子と、を備え、前記送出手段により送出された記録材の通過タイミングをその記録材が前記転写位置へ至る前に検出する検出手段と、
前記検知部材の検知結果に応じて記録材の搬送速度を制御する制御部と、
装置本体に装着された前記第２のユニットを装置本体にロックするロック手段と、
前記第１のガイドに対する前記第２のガイドを位置決めする位置決め機構と、を備えた画像形成装置において、
前記位置決め機構は、前記第２のユニットに設けられ、前記第２のユニットが装着されているときに前記第２のガイド部材を前記引き出し方向にスライド可能に支持するとともに、前記引き出し方向と直交する方向への移動を規制する支持部と、
前記引き出し方向に突出する突出部と係合することで前記引き出し方向と直交する水平方向と鉛直方向の位置を位置決めする位置決め部と、
前記第２のユニットが装着されているときに前記第２のガイド部材が前記第１のガイド部材に当接するように前記第２のガイド部材を付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、回転可能に設けられた転写ローラを備え、前記第２のユニットの引き出す方向は、前記転写ローラの回転軸線方向であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の検出素子と前記第２の検出素子の一方は、発光と受光が可能な受発光部であり、他方はプリズム部であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検出素子と前記第２の検出素子の一方は光を受光する受光部であり、他方は光を発光する発光部であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、レジストレーション部にて記録材を搬送し、画像と記録材の位置（以下、先レジ）が合わせられる。
【０００３】
しかし、近年市場によっては先レジの高精度化の要求が高まり、レジストレーション部による先レジ合わせでは、先レジの精度が要求に満たないことがある。
【０００４】
そこで、記録材の転写部の記録材搬送方向上流位置に記録材の通過タイミングを検出する検出手段を設けて、検出手段の出力に基づきレジストレーション部で記録材搬送速度を変更して位置を合わせる制御（以下、先レジ制御）が行われることがある。
【０００５】
先レジ制御を行うために使用する検出手段は、検出分解能が高い検出手段を用いるのが好ましい。
【０００６】
この場合、検出手段部とプリズム部からなる一対の検出素子や、受光部と発光部からなる一対の検出素子を、記録材搬送路に各々対向させて配置する場合がある。
【０００７】
このような一対の検出素子は二次転写部の上流近傍にある二次転写前上ガイドと二次転写前下ガイドにそれぞれ配置させることがある。
【０００８】
また、紙詰まり（以下、ジャム）処理時やメンテナンス時のアクセス性から、二次転写前下ガイドは装置本体から引き出し可能な二次転写外ユニットに取り付けられることがある。
【０００９】
従来、二次転写前上ガイドが本体側に設けられ、引き出し可能なユニット側に二次転写前下ガイドが設けられた構成では、ユニットを格納した際にユニットが画像形成装置に当接してユニットの位置が決められる構成が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−１４２９０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、第１のガイドにある第１の検出素子と、第２のガイドにある第２の検出素子と、画像形成手段に支持された第１のガイドと、引き出し可能なユニットにある第２のガイドの構成では以下の課題がある。
【００１２】
従来の位置決め構成では介在する部品が多いことから、第１と第２の検出素子の相対的な位置を保障することが難しい。
【００１３】
第１と第２の検出素子の互いの位置が合うように調整することで位置を保障することは可能であるが、検出素子の交換時やユニットの交換時にも同様の調整が必要になり調整作業時間や作業コストがかかってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、トナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成されたトナー像を転写位置で記録材へ転写する転写手段と、記録材を前記転写位置に向けて送出する送出手段と、前記送出手段により送出された記録材を前記転写部に向けてガイドするガイド手段と、前記ガイド手段は、第１のガイド部材と、前記第１のガイドと対向する第２のガイド部材とを備え、装置本体に設けられ、前記第１のガイド部材を支持する第１のユニットと、装置本体に対して引き出し可能に設けられ、前記第２のガイド部材を支持する第２のユニットと、前記第１のガイドに設けられた第１の検出素子と、前記第２のガイドに設けられた第２の検出素子と、を備え、前記転写位置より記録材の送出方向の上流側で記録材の通過タイミングを検知する検知手段と、前記検知部材の検知結果に応じて記録材の搬送速度を制御する制御部と、前記第２のユニットを装置本体にロックするロック手段と、前記第１のガイドに対する前記第２のガイドを位置決めする位置決め機構と、を備えた画像形成装置において、前記位置決め機構は、前記第２のユニットに設けられ、前記第２のユニットが装着されているときに前記第２のガイド部材を前記引き出し方向にスライド可能に支持するとともに、前記引き出し方向と直交する方向への移動を規制する支持部と、
前記引き出し方向に突出する突出部と係合することで前記引き出し方向と直交する水平方向と鉛直方向の位置を位置決めする位置決め部と、前記第２のユニットが装着されているときに前記第２のガイド部材が前記第１のガイド部材に当接するように前記第２のガイド部材を付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によりユニット交換・検出素子交換時に第１と第２の検出素子の相対位置の調整を不要にする画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】中間転写ベルトと二次転写部の断面図
【図３】二次転写部付近の断面図
【図４】中間転写ベルトユニットと二次転写部の斜視図
【図５】二次転写外ローラ着脱機構に係る部分の斜視図
【図６】搬送枠の取り出しと装着の状態を示した図
【図７】実施例１における二次転写前上ガイド及び二次転写前下ガイド構成図
【図８】レジストレーション部と中間転写ベルトユニット及び二次転写外ユニット断面図
【図９】回帰反射型の検出手段の説明図
【図１０】実施例１における二次転写前上ガイド及び二次転写前下ガイド構成図
【図１１】先レジ制御に係るブロック図
【図１２】先レジ制御に係るフローチャート
【図１３】実施例２における二次転写前上ガイド及び二次転写前下ガイド構成図
【図１４】実施例２における二次転写前上ガイド及び二次転写前下ガイド構成図
【図１５】実施例３における画像形成装置の断面図
【図１６】実施例３における二次転写部付近の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施例１）
（画像形成装置全体の構成）
本発明による二次転写部（転写部）を備えた画像形成装置の具体例として、カラーデジタルプリンタの概略断面図を図１に示す。
【００２０】
４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋはそれぞれ帯電器１２Ｙ、１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｋによって表面を一様な電荷に帯電される。
【００２１】
レーザスキャナ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、潜像を形成する。
【００２２】
感光体ドラム上に形成された潜像は現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。
【００２３】
各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト３１に順番に転写され、中間転写体ベルト３１上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２４】
一方、給紙カセット６１〜６４のいずれかから給送された記録材であるシート材Ｓは給紙ピックアップローラ７１〜７４及びその下流の搬送ローラで、レジストレーションローラ７５に向けて搬送される。
【００２５】
トナー像は、二次転写外ローラ（転写部材）４１によってシート材Ｓに転写され、トナー像が転写されるシート材Ｓは二次転写部２により転写搬送される。その後に定着前搬送ユニット４２により吸着搬送され、シート材Ｓ上のトナー像は定着ローラ５で加熱及び加圧されシート材Ｓに定着される。
【００２６】
その後、シート材Ｓは排紙搬送路８２を通り装置本体１００の機外へと排出される。ここで、シート材Ｓの非画像形成側にも画像形成を行う場合は、定着ローラ５を抜けた後、反転搬送路８３と両面搬送路８５を通り、レジストレーションローラ７５へと搬送される。その後のプロセスは前述した通りである。
【００２７】
（二次転写部の構成）
図２は、本実施例に係る中間転写ベルトユニットと二次転写部（画像形成位置）２の断面図である。ここでは、作像ジョブ中の状態における断面図を示している。
【００２８】
図３は、本実施例に係る主に二次転写部２の断面図である。
図３に示すように、二次転写外ローラ（転写ローラ）４１は両端部にてローラホルダ４４により回転軸を中心として回転自在に保持され、ローラホルダ４４は圧縮バネである加圧部材４６により矢印Ｎ方向に付勢される。これにより二次転写外ローラ４１は矢印Ｎ方向に付勢され、中間転写ベルト３１を二次転写内ローラ３２と共に挟持し、二次転写ニップ２０を形成する。
【００２９】
図４は中間転写ベルトユニットと二次転写部の斜視図である。図４（ａ）は二次転写外ユニットが装置本体に装着された状態である。図４（ｂ）はジャム処理時やメンテナンス時に転写搬送部にアクセスするために図１で示した搬送枠２１を引き出した状態である。
【００３０】
搬送枠２１は矢印Ｓ方向に引き出し及び押し込み可能に構成され、搬送枠２１を二次転写外ローラ４１の幅方向に引き出すことで、二次転写外ローラ４１が中間転写ベルト３１から離される。
【００３１】
ここで、搬送枠２１を引き出す際には、二次転写外ローラ４１が中間転写ベルト３１に接触していると中間転写ベルト３１に不具合が発生する可能性があるため、二次転写外ローラ４１は中間転写ベルト３１から離間することが好ましい。
【００３２】
以上述べたように、作像時・ジャム処理やメンテナンス時にそれぞれに応じて二次転写外ローラ４１を中間転写ベルト３１へ圧着または離間（以下、着脱）することが好ましく、以下に二次転写外ローラ４１の着脱機構を説明する。
【００３３】
図５は二次転写外ユニット１の二次転写外ローラ着脱機構に係る部分の斜視図である。図３、図５に示すように、二次転写外ローラ４１を両端で保持するローラホルダ４４は着脱アーム４５と係合する係合部４８を有している。
【００３４】
着脱アーム４５は一方端で二次転写外フレーム２２から突出する着脱回動軸４７を中心に回転可能に保持され、他方端にカム受け部４９を有する。
【００３５】
また、二次転写外フレーム２２には、着脱軸５１が回転自在に保持されていて、着脱軸５１には着脱カム４３と着脱ギア５０が固定される。画像形成装置奥側には、着脱駆動モータ５２が配設され、着脱駆動モータ５２から着脱ギア５０へと回転駆動が伝達される。着脱ギア５０が回転することで着脱軸５１と着脱カム４３も回転する。
【００３６】
加圧部材４６によりローラホルダ４４は中間転写ベルト３１側へと付勢されているため、ローラホルダ４４と係合している着脱アーム４５も、着脱回動軸を中心に中間転写ベルト３１に近づく方向へ回転付勢され、カム受け部４９が着脱カム４３に圧着される。着脱カム４３は回転中心である着脱軸５１から外径面までの距離を位相に応じて任意に変化させてあり、着脱駆動モータ５２により着脱カム４３を回転して任意の位相にすることで、カム受け部４９を移動させることができる。
【００３７】
これにより着脱アーム４５が着脱回動軸４７を中心に回動し、係合部４８で係合しているローラホルダ４４と二次転写外ローラ４１が中間転写ベルト３１へ着脱する方向へ移動される。
【００３８】
また、これまでに示した着脱カム４３・ローラホルダ４４・着脱アーム４５、加圧部材４６は画像形成装置の手前側と奥側に配置されていて、手前側をＦ、奥側をＲとして符号に示している。
【００３９】
（本発明に係る位置決め構成）
ここでは、引き出し及び押し込み可能に構成された搬送枠２２に支持される二次転写外ユニット１と画像形成装置本体に支持される中間転写ベルトユニット３の位置決め構成について説明する。
【００４０】
ここからは、左方向を＋Ｘ方向、奥から手前への方向を＋Ｙ方向、上方向を＋Ｚとし、±Ｘ、Ｙ、Ｚ方向で説明する。
【００４１】
Ｘ方向から見た中間転写ベルトと搬送枠２１の断面図を、搬送枠装着時を図６（ａ）、図７（ａ）に、搬送枠引き出し時を図６（ｂ）、図７（ｂ）に示す。
【００４２】
中間転写ベルトユニット３は奥と前にある二つの支持軸１０４によって画像形成装置本体の前後側板１０９、１１０に支持されて画像形成装置に対する中間転写ベルトユニット３のＸ・Ｙ・Ｚ方向が位置決めされる。
【００４３】
二次転写外ユニット１は、搬送枠２２から突出する搬送枠突出部１０５と二次転写外ユニット１の二次転写係合部１０６とで係合される。搬送枠２２に対する二次転写外ユニット１のＹ方向が装着位置で位置決めされる。
【００４４】
また、二次転写外ユニット１から突出する二次転写突出部１０７と中間転写ベルトユニット３の二転内係合部１０８とで係合される。中間転写ベルトユニット３に対する二次転写外ユニット１のＸ・Ｚ方向が位置決めされる。
【００４５】
さらに、搬送枠２２及び搬送枠２２に係合する二次転写外ユニット１は画像形成装置本体に対して、スライドレール１１１を介してＹ方向に引き出し及び押し込み可能に支持されている。そして画像形成装置本体内に格納された搬送枠２２及び二次転写外ユニット１は画像形成装置本体にロックされる。
【００４６】
搬送枠２２に配設されるロック部が画像形成装置本体の本体係合部と係合することで搬送枠２２及び二次転写外ユニット１が画像形成装置本体内に格納された状態でロックされる。
【００４７】
これまで説明した二次転写外ローラ４１の着脱構成と位置決め構成により、ジャム処理やメンテナンスを行う際に二次転写部２へアクセスするために、中間転写ベルト３１に接触することなく搬送枠２２を画像形成装置本体から引き出すことが可能に構成されている。
【００４８】
（検出手段配置構成の説明）
ここでは、先レジ制御を行うための検出手段配置構成を説明する。
【００４９】
図８、図３は、レジストレーション部（送出部）１１６と二次転写部（画像形成位置）２を示した図である。
【００５０】
レジストレーション部１１６の記録材搬送方向下流側で二次転写部２の記録材搬送方向上流側までの間にガイド手段が配置される。
【００５１】
ガイド手段は二次転写前上ガイド（第１のガイド）１１２と二次転写前下ガイド（第２のガイド）１１３とが対向配置された構成であり、記録材搬送路が形成される。
【００５２】
二次転写前上ガイド１１２は画像形成手段に含まれる中間転写ベルトユニット３に、二次転写前下ガイド１１３は二次転写外ユニット１に取り付けられる。
【００５３】
本実施例においては、先レジ制御のための記録材の通過タイミング検出に回帰反射型の検出手段を用いている。二次転写前上ガイド１１２にプリズム部（第１の検出素子）１１４が、二次転写前下ガイド１１３に受発光部（第２の検出素子）１１５が取り付けられている。
【００５４】
図９（ａ）、図９（ｂ）は回帰反射型の検出手段の説明図である。
図９（ａ）において、受発光部１１５の発光部からプリズム部１１４に入射した光はプリズム部内を経由して受発光部１１５の受光部へ入る。
図９（ｂ）において、右から左方向へシートＳが搬送される途中で光が遮られるように配置されている。
【００５５】
ここで、受発光部１１５とプリズム部１１４が適正に検出可能となる必要な相対位置精度はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向ともに±１ｍｍである。
【００５６】
従来の位置決め構成では、Ｘ方向、Ｚ方向は±１ｍｍであるが、Ｙ方向は位置を決めるための部品数が多いため、各部品の交差を積み上げると±２ｍｍであり、回帰反射型の検出手段を用いることはできなかった。
【００５７】
図１０はレジストレーション部１１６から二次転写部２．を見た二次転写前上ガイドと二次転写前下ガイド部分を含んだ断面図である。
【００５８】
図７は二次転写前上ガイドと二次転写前下ガイド部分を抜き出した断面図である。図７（ａ）は搬送枠格納時、図７（ｂ）は搬送枠引き出し時の図である。
搬送枠は転写ローラの回転軸方向（Ｙ方向）に引き出し可能に構成されている。
【００５９】
二次転写前下ガイド１１３はＹ方向の両端部にスライド部１１７を有している。このスライド部１１７が二次転写外ユニット１から突出するスライド軸１１８と係合してＹ方向にスライド可能となるよう二次転写前下ガイド１１３が二次転写外ユニット１に対してＸ・Ｚ方向に位置決めされる。
【００６０】
また、二次転写前下ガイド１１３はスライドバネ（加圧部材）１１９によって−Ｙ方向（第２の当接部方向）に付勢されている。
【００６１】
二次転写前上ガイド１１２は、画像形成装置本体に支持された中間転写ベルトユニット３に対してＸ・Ｙ・Ｚ方向を固定されるように取り付けられている。
【００６２】
また、Ｙ方向の奥側に止めピン１２０が突出している。
【００６３】
搬送枠２１を画像形成装置外に引き出した状態から画像形成装置内に押し込んで行くと、格納位置の前で二次転写前下ガイド１１３のＹ方向奥側の突き当て部１２１が止めピン１２０に突き当たる。さらに押し込んでいくと、二次転写前下ガイド１１３がスライドバネ１１９によって二次転写前上ガイド１１２を加圧した状態で、搬送枠２１は画像形成装置内に格納され後側板１１０にロックされる。
【００６４】
ここでロック手段（ロック機構１２６）は搬送枠に設けられたロック部材１２７と、後側板１１０に設けられたロック受け部１２５から構成される。ロック部材１２７がロック受け部１２５と係合することでスライドバネ１１９の力で搬送枠２１が格納位置から移動することが防止される。
【００６５】
こうして二次転写前上ガイド１１２に対する二次転写前下ガイド１１３のＹ方向が位置決めされる。
【００６６】
このような位置決め構成により、二次転写前上ガイド１１２に対する二次転写前下ガイド１１３の相対位置精度を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向で各々±０．５ｍｍにできる。必要な相対位置精度であるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向で各々±１ｍｍ以下を達成できる。
【００６７】
上記構成によって高分解能である回帰反射型の検出手段を用いた記録材通過タイミングの検出が可能となる。
【００６８】
ここで、本実施例における二次転写前上ガイド１１２及び二次転写前下ガイド１１３は金属製である。静電ノイズ発生防止やシート材Ｓを経由した転写電流のリーク防止のため、バリスタやツェナーダイオード等の電気抵抗部材を介して電気的に接地する必要がある。二次転写前上ガイド１１２は不図示のアース線により中間転写ベルトユニット３から抵抗素子を介して接地している。
【００６９】
そして二次転写前上ガイド１１２の止めピン１２０もまた金属製である。二次転写前下ガイド１１３は突き当て部１２１で止めピン１２０を介して二次転写前上ガイド１１２に電気的に接続される。
【００７０】
従って上記の構成により、二次転写前下ガイド１１３をアース線や余分な接点を必要とせずに接地させることができる。
【００７１】
また、本実施例で示した検出手段は二次転写前上ガイド１１２にプリズム部１１４を、二次転写前下ガイド１１３に受発光部１１５を取り付けている。しかし受発光部１１５とプリズム部１１４の取り付けを逆にしてもかまわない。
【００７２】
さらには、本実施例では、プリズム部と受発光部の回帰反射型検出手段を用いているが、発光検出手段と受光検出手段を対向配置する構成でもかまわない。
【００７３】
（先レジ制御動作の説明）
ここでは、前述した検出手段を用いた先レジ制御の動作を説明する。図１１は先レジ制御に係るブロック図であり、図１２は先レジ制御に係るフローチャートである。
【００７４】
制御コントローラ１０３によって画像形成信号がＯＮになると（Ｓｔｅｐ１）、記録材がレジストレーション部１１６まで搬送される（Ｓｔｅｐ２）。
【００７５】
次に帯電装置、露光装置、現像装置で感光体上に形成されたトナー像を一次転写手段で中間転写ベルト上に一次転写を行う（Ｓｔｅｐ３）。
【００７６】
次に中間転写ベルトのトナー像は二次転写部（画像形成位置）２に向けて搬送される（Ｓｔｅｐ４）。
【００７７】
次に制御コントローラ１０３は露光装置による画像露光開始のタイミングから所定の時間が経過したか否かの判断を行う（Ｓｔｅｐ５）。
【００７８】
なお、本実施例では画像露光開始のタイミングから所定時間を設定しているが、画像形成信号開始のタイミングや感光体の回転開始タイミング等、基準は画像露光開始のタイミングに限定されるものではない。
【００７９】
制御コントローラ１０３が所定時間経過したと判断すると、制御コントローラ１０３によってレジストレーションローラ７５が回転を始め、記録材の搬送が開始される（Ｓｔｅｐ６）。
【００８０】
ここでレジストレーション部１１６へ搬送された記録材が一度停止された際、以下の原因によって記録材の停止位置がばらつく。
【００８１】
ばらつきの原因としては、記録材種による搬送抵抗の違いや記録材厚による搬送力の違い、更には耐久や経時的な搬送ローラ径の変化による搬送量変動などがある。
【００８２】
この停止位置のばらつきにレジストレーションローラ７５の搬送ばらつきが加えられ、トナー像と記録材の搬送方向の位置ズレである先レジズレが生じることになる。
【００８３】
次に制御コントローラ１０３は検出手段で二次転写前の記録材の通過タイミングを検出する（ｓｔｅｐ７）。
【００８４】
次に制御コントローラ（補正手段）１０３は検出手段の出力に基づいてレジストレーション駆動モータ１２３の駆動速度（記録材の搬送速度）を変更する（Ｓｔｅｐ８）。
【００８５】
次に二次転写部でトナー像が記録材に転写される（画像形成手段による画像形成）（Ｓｔｅｐ１０）。
【００８６】
画像形成終了の場合（Ｓｔｅｐ１１）は、画像形成が終了される（Ｓｔｅｐ１２）。
【００８７】
画像形成が継続される場合は前述した動作が繰り返し行われる。
【００８８】
以上説明した動作によって、先レジズレが補正される。
【００８９】
ここまで、本実施例で示した構成にすることで、固定元の異なるユニット間に対向するように取り付けられる検出手段の相対位置を、組み立て時やユニット交換・検出手段交換時に調整不要な画像形成装置を提供することができる。
【００９０】
（実施例２）
次に、本発明における実施例２の構成を説明する。
本実施例は、二次転写前上ガイド（第１の記録材ガイド）が中間転写ベルトユニット（第１のユニット）に対してＹ方向にスライド可能に支持されている。二次転写前下ガイド（第２の記録材ガイド）が二次転写外ユニットに対してＸ・Ｙ・Ｚ方向に固定されている点で実施例１と異なる。
その他の構成については、実施例１と同一の構成であり、重複するため説明は省略する。
【００９１】
図１３は実施例２における中間転写ベルトユニット３と二次転写外ユニット１の断面図である。
図１４は実施例２における主に二次転写外ユニット１の断面図である。図１４（ａ）は搬送枠装着時、図１４（ｂ）は搬送枠引き出し時の図である。
【００９２】
本実施例において、中間転写ベルトユニット３・二次転写外ユニット１・搬送枠２１のそれぞれの位置決め構成は実施例１と同じである。先レジ制御のための記録材通過タイミング検出に用いる検出手段も実施例１と同様に回帰反射型検出手段である。二次転写前上ガイド１１２にプリズム部１１４が、二次転写前下ガイド１１３に受発光部１１５が取り付けられている。
【００９３】
二次転写前上ガイド１１２はＹ方向の両端部にスライド部１１７を有している。このスライド部１１７が中間転写ベルトユニット３から突出するスライド軸１１８と係合する。そしてＹ方向に移動可能となるよう二次転写前上ガイド１１２が中間転写ベルトユニット３に対してＸ・Ｚ方向に位置決めされる。
【００９４】
また、二次転写前上ガイド１１２の奥側には止めピン（第１の当接部）１２０が突出していて、スライドバネ１１９によって付勢されている。
【００９５】
二次転写前下ガイド１１３は、二次転写外ユニット１に対してＸ・Ｙ・Ｚ方向を固定されるように取り付けられている。
【００９６】
搬送枠２１が画像形成装置本体に装着されたときに、二次転写前下ガイド１１３のＹ方向奥側の突き当て部（第２の当接部）１２１が止めピン１２０に突き当たる。二次転写前下ガイド１１３に対する二次転写前上ガイド１１２のＹ方向が位置決めされる。
【００９７】
また、本実施例で示した検出手段は二次転写前上ガイド１１２にプリズム部１１４を、二次転写前下ガイド１１３に受発光部１１５を取り付けているが、受発光部１１５とプリズム部１１４の取り付けを逆にしてもかまわない。
【００９８】
さらには、本実施例では、プリズム部と受発光部の回帰反射型検出手段を用いているが、発光検出手段と受光検出手段を対向配置して用いる透過型検出手段を用いてもかまわない。
【００９９】
（実施例３）
次に、本発明における実施例３の構成を説明する。
【０１００】
本実施例は、実施例１、２の中間転写ベルトの代わりに感光体を用いたモノクロ複写機の画像形成装置に適用したものである。
図１５は実施例３の画像形成装置の断面図、図１６は実施例３における二次転写部付近の断面図である。
【０１０１】
実施例３においては転写ローラ１３０が感光体１１に当接し、転写部（画像形成位置）を形成している。転写前上ガイド１３２、転写前下ガイド１３３はそれぞれ本体側と転写ユニット側に設けられている。第１の検知素子、第２の検知素子はそれぞれ転写前上ガイド１３２、転写前下ガイド１３３に設けられている。
位置決めの構成については実施例１と同様である。
【０１０２】
ここまで、本実施例で示した構成にすることで、固定元の異なるユニット間に対向するように取り付けられる検出手段の相対位置を、組み立て時やユニット交換・検出手段交換時に調整不要とする画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  二次転写外ユニット（ユニット）
２  二次転写部（画像形成位置）
１１  感光体
３１  中間転写ベルト
４１  二次転写外ローラ（転写ローラ）
７５  レジストレーションローラ
１００  画像形成装置
１０３  制御コントローラ（補正手段）
１１２  二次転写前上ガイド（第１のガイド）
１１３  二次転写前下ガイド（第２のガイド）
１１４  プリズム部（第１の検出素子）
１１５  受発光部（第２の検出素子）
１１６  レジストレーション部
１１７  スライド部
１１９  スライドバネ（加圧部材）
１２０  止めピン
１２１  突き当て部
１２３  レジストレーション駆動モータ
１２５  ロック受け部
１２６  ロック機構
１２７  ロック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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