(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口から硬貨収納部まで設けられ、上下に対向した搬送ベースと搬送ベルトとにより硬貨を上下から挟み込んで搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、当該搬送部を搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、
前記硬貨識別部よりも前記硬貨投入口側の前記搬送ベースの一部に設けられ、当該搬送ベースの一部が閉じた閉状態と、前記搬送ベースの一部が開いて硬貨を硬貨取出口に排出可能な開状態との間で切り替える開閉機構と、
前記硬貨識別部における硬貨詰まりを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、前記硬貨収納部側から前記硬貨投入口側に向けて前記搬送ベルトを搬送駆動するとともに、前記開閉機構を前記開状態として前記搬送ベルトにより搬送される前記硬貨を前記硬貨取出口に排出する制御手段と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送ベルトを前記硬貨収納部側から前記硬貨投入口側に向けて搬送駆動を開始した後に、前記開閉機構を前記開状態とする、請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記開閉機構から排出された硬貨を前記硬貨取出口まで搬送する第２搬送ベルトと、
前記検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、前記第２搬送ベルトを前記硬貨取出口に向けて搬送駆動する第２制御手段と、を更に備える請求項１または２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記開閉機構は、
前記搬送ベースに設けられた孔と、
前記閉状態では前記孔を覆い、前記開状態では前記硬貨収納部側の端部を前記搬送ベルト側に開いて前記孔を開放する蓋と、を備え、
当該蓋は、前記開状態において前記搬送ベルトを通過させるスリットを有する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、前記硬貨取出口に硬貨が排出されることを報知する報知手段を更に備える、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の硬貨入出金装置。
【請求項６】
硬貨投入口から硬貨収納部まで設けられ、上下に対向した搬送ベースと搬送ベルトとにより硬貨を上下から挟み込んで搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、当該搬送部を搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、
前記硬貨識別部よりも前記硬貨投入口側の前記搬送ベースの一部に設けられ、当該搬送ベースの一部が閉じた閉状態と、前記搬送ベースの一部が開いて硬貨を硬貨取出口に排出可能な開状態との間で切り替える開閉機構と、
を備えた硬貨入出金装置を制御するコンピュータを、
前記硬貨識別部における硬貨の検出時間が所定時間以上となった場合に、硬貨詰まりを検出したとする検出手段と、
前記検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、前記硬貨収納部側から前記硬貨投入口側に向けて前記搬送ベルトを搬送駆動するとともに、前記開閉機構を前記開状態として前記搬送ベルトにより搬送される前記硬貨を前記硬貨取出口に排出する制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケット、百貨店、レストラン等の流通小売店舗においては、硬貨入出金装置が用いられている。硬貨入出金装置は、硬貨を金種ごとに硬貨収納部に格納し、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）装置等から出力された釣銭額の硬貨を出金する。出金する硬貨は、事前に入金口に投入され、金種別に収納されている。入金口から投入された硬貨は、硬貨収納部まで搬送される前に、各種センサを有する硬貨識別部により、識別される。硬貨識別部は、硬貨のサイズや材質を識別し、金種、並びにリジェクトすべき硬貨（古銭、外国銭、ゲーム用硬貨、変形硬貨等）であるか否かを識別する。
【０００３】
一般的に、硬貨識別率向上のためにセンサと搬送硬貨とは近接配置している。それ故、搬送中の硬貨に傷、汚れ、曲がり等の変形が有る場合にはセンサ近傍において硬貨詰まりが発生しやすい。硬貨詰まりが発生した場合には、店員が硬貨入出金装置の内部を開放して詰まってしまった硬貨（リジェクト硬貨）を手やピンセット等で取り除かなければならない。このように従来技術においては、硬貨詰まりを解消しづらく、硬貨詰まりが発生した際に会計業務が滞ってしまうという課題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、硬貨詰まりを解消し易くすることができる硬貨入出金装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の硬貨入出金装置は、搬送部と、硬貨識別部と、開閉機構と、検出手段と、制御手段とを備える。前記搬送部は、硬貨投入口から硬貨収納部まで設けられ、上下に対向した搬送ベースと搬送ベルトとにより硬貨を上下から挟み込んで搬送する。前記硬貨識別部は、前記搬送部に設けられ、当該搬送部を搬送される硬貨を識別する。前記開閉機構は、前記硬貨識別部よりも前記硬貨投入口側の前記搬送ベースの一部に設けられ、当該搬送ベースの一部が閉じた閉状態と、前記搬送ベースの一部が開いて硬貨を硬貨取出口に排出可能な開状態との間で切り替える。前記検出手段は、前記硬貨識別部における硬貨詰まりを検出する。前記制御手段は、前記検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、前記硬貨収納部側から前記硬貨投入口側に向けて前記搬送ベルトを搬送駆動するとともに、前記開閉機構を前記開状態として前記搬送ベルトにより搬送される前記硬貨を前記硬貨取出口に排出する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態にかかる釣銭機の外観斜視図である。
【図２】図２は、釣銭機の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は、入金用搬送部の構造を概略的に示す平面図である。
【図４】図４は、ジャム解消用リジェクト部を閉状態として、硬貨を収納部に搬送する場合の動作を示す図である。
【図５】図５は、ジャム解消用リジェクト部を開状態として、硬貨をリジェクト用搬送部から排出する場合の動作を示す図である。
【図６】図６は、釣銭機の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】図７は、釣銭機が実行する硬貨リジェクト処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本実施形態ではＰＯＳ装置に接続される釣銭機１を硬貨入出金装置として用いる場合について説明する。尚、実施形態はこれに限定されず、セルフＰＯＳ装置などに組み込まれる釣銭機に本実施形態の硬貨入出金装置を適用してもよい。また、以下では、複数の図面に示される同様の構成について同一符号を付して示し、重複する説明を省略する場合がある。
【０００８】
図１は、本実施形態にかかる釣銭機１の外観斜視図である。釣銭機１は、奥行が長い筐体２を備えている。筐体２の上面手前側の右側には、上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。硬貨投入口３は、筐体２内へ収容する硬貨を受け入れる口であり、複数枚の硬貨を投入することができる。硬貨投入口３の底は、平ベルトの上方側外周面によって形成されている。平ベルトの幅は、最大径硬貨の直径と略同じである。平ベルトの上方側外周面は、平ベルトの駆動回転によって装置奥側に向けて移動し、硬貨投入口３内の硬貨を装置の奥に向けて送る。硬貨投入口３の奥側には、平ベルトと略同じ幅のゴムローラが回転自在に設けられている。ゴムローラは、平ベルトと最大厚硬貨１枚の厚み分の間隔を以って平ベルトの上方側外周面上に配置されている。ゴムローラの平ベルト対向側外周面は、硬貨投入口３の手前側上方に向かって回転する。硬貨投入口３に投入された硬貨は、平ベルトとゴムローラとの回転によって１枚ずつ装置の奥側に順次送られる。筐体２の前面左側には硬貨払出口４が設けられている。硬貨払出口４は、釣銭を払い出す口である。硬貨払出口４の手前側の筐体２には、硬貨払出口４が払い出した硬貨を受ける受皿５が設けられている。
【０００９】
また、硬貨投入口３の手前下側の筐体２には、変形硬貨や外国銭、偽貨等、釣銭機１内に収容すべきではない硬貨（リジェクト硬貨）を返却するためのリジェクト口６（硬貨取出口）が設けられている。リジェクト口６の手前側の筐体２には、リジェクト口６が排出した硬貨を受け止める受皿７が設けられている。本実施形態では、筐体２内部で詰まったジャム硬貨がリジェクト口６から受皿７内に排出される。
【００１０】
リジェクト口６近傍の受皿７の内側には、リジェクト口６から硬貨が排出されることを報知するためのＬＥＤ１７が複数並んで設けられている。尚、ＬＥＤ１７が設けられる場所はリジェクト口６近傍であれば特に限定されない。ＬＥＤ１７の個数や配列も特に限定されない。リジェクト硬貨やジャム硬貨が排出される際にはＬＥＤ１７が点灯（点滅発光でもよい）するので、リジェクト口６から硬貨が排出されることを気づき易い。
【００１１】
筐体２の上面手前側の左側には操作表示部１４が設けられている。操作表示部１４は、釣銭の払い出し操作を開始するボタン等を有する操作部１５と、入金額、出金額およびエラーメッセージ等を表示する表示部１６を備えている。
【００１２】
図２は、釣銭機１の内部構造を概略的に示す平面図である。釣銭機１は、筐体２内部に、収納部８、入金用搬送部９、識別部１０、リジェクト部１１およびジャム解消用リジェクト部１２を備えている。
【００１３】
入金用搬送部９は、硬貨投入口３から１枚ずつ繰り出された硬貨を、所定の間隔を以って収納部８の手前まで順次送る。リジェクト部１１は、入金用搬送部９の下流側（収納部８の直前）に配置されている。識別部１０は、硬貨投入口３の直後に設けられている。識別部１０は、硬貨の種類の識別や、硬貨が正常か異常かの識別を行う。収納部８は、リジェクト部１１で排除されなかった硬貨を金種ごとに収納する。収納部８内の硬貨は、制御部５０（図６参照）の制御に基づき、装置外に払い出される。
【００１４】
リジェクト部１１は、識別部１０によって異常とされた硬貨（リジェクト硬貨）を入金用搬送部９の搬送路外に排除する。排除された硬貨は、入金用搬送部９の下方に設けられたリジェクト用搬送部１３（図４参照）によってリジェクト口６まで搬送され、リジェクト口６から受皿７に排出される。ジャム解消用リジェクト部１２については図３ないし図５を用いて説明する。
【００１５】
図３は、入金用搬送部９の構造を概略的に示す平面図である。入金用搬送部９は、搬送ベース９１、搬送ベルト９２、および搬送ガイド９３を主に備えている。搬送ベース９１は、金属製の平板であり、硬貨Ｃの下面を支える。尚、他の構成部材の一面を搬送ベースとして用いても良い。
【００１６】
搬送ベルト９２は、釣銭機１の手前側と奥側に設けられた一対のローラ（不図示）に張架され、当該ローラの回転により回転駆動されるエンドレスベルトである。搬送ベルト９２は、断面円の丸ベルトで構成されている。搬送ベルト９２は、硬貨Ｃの上面に接して硬貨Ｃに搬送力を与える。換言すれば、搬送ベルト９２の下方側外周面は、硬貨Ｃの表面（または裏面）に当接し、回転することで硬貨Ｃを引き摺りながら収納部８の手前まで搬送する。
【００１７】
搬送ガイド９３は、硬貨Ｃの右端位置を規定するガイド面９４を有し、搬送ベース９１の右端上方に重ねられている。ガイド面９４は、硬貨Ｃの周面に接して硬貨Ｃを片寄せ案内する。
【００１８】
識別部１０は、磁気センサ、光センサ、重量センサ等を用いて、硬貨Ｃの材質、大きさ、重量等を計測ならびに識別する。識別部１０は、外径センサ１０１、材質センサ１０２ａおよび厚みセンサ１０２ｂ、硬貨寄せセンサ１０３を有する。また、識別部１０は、外径センサ１０１、材質センサ１０２ａ、厚みセンサ１０２ｂによって硬貨Ｃの種別または正否を識別する。
【００１９】
外径センサ１０１は搬送ベース９１に埋め込まれ、その上面が搬送ベース９１の上面と略同面になっている。材質センサ１０２ａと厚みセンサ１０２ｂとは、硬貨搬送路を上下から挟むように最大厚硬貨厚み分の間隙を以って対向配置されている（図４、図５参照）。即ち、材質センサ１０２ａは、厚みセンサ１０２ｂと少なくとも硬貨Ｃの厚み分だけ間隙を空けて、少なくとも一部分で対向している。
【００２０】
硬貨寄せセンサ１０３は、搬送ガイド９３の上部に設けられている。硬貨寄せセンサ１０３は、光学センサ等を用いて、搬送される硬貨がガイド面９４に片寄せされて搬送されているか否を識別する。
【００２１】
尚、外径センサ１０１、材質センサ１０２ａ、厚みセンサ１０２ｂおよび硬貨寄せセンサ１０３の機能構成、配置は特に限定されない。識別部１０はその他の構成を有していてもよい。
【００２２】
リジェクト部１１は、識別部１０によりリジェクト硬貨と識別された硬貨を入金用搬送部９からリジェクト用搬送部１３に排出する。図３に示すように、リジェクト部１１は、孔１１１、シャッタ部材１１２、ソレノイド１１３を主に備えている。孔１１１は、搬送ベース９１の一部をくりぬいて設けられている。孔１１１の幅は最小径硬貨の直径と略同じで、長さは最大径硬貨の直径より僅かに大きい。シャッタ部材１１２は、通常、孔１１１の搬送ガイド９３側を塞いでいる。シャッタ部材１１２はソレノイド１１３の可動芯（ブランジャ）１１６に支持されている。
【００２３】
シャッタ部材１１２は、ソレノイド１１３の可動芯１１６の出入りに応じて回転軸１１５回りに回転する。これによりシャッタ部材１１２は孔１１１の搬送ガイド９３側を覆う位置と開放する位置との間を移動する。シャッタ部材１１２が孔１１１の搬送ガイド９３側を開放すると、搬送ガイド９３に沿って搬送されてくる硬貨Ｃの搬送ガイド９３側が孔１１１に落ち込む。シャッタ部材１１２が孔１１１の搬送ガイド９３側を塞いでいると、搬送ガイド９３に沿って搬送されてくる硬貨の搬送ガイド９３側はシャッタ部材１１２によって下方から支持され、そのまま孔１１１上を通過する。
【００２４】
ここで、硬貨Ｃに変形等があると、硬貨Ｃが識別部１０近傍に詰まることがある。そこで本実施形態の釣銭機１は、識別部１０近傍の硬貨ジャムを解消するために、硬貨投入口３から識別部１０までの搬送ベース９１に、ジャム解消用リジェクト部１２を備えている。
【００２５】
ジャム解消用リジェクト部１２は、制御部５０（図６参照）の制御に基づいて開状態と閉状態とを切り替える開閉機構として機能する。閉状態のジャム解消用リジェクト部１２は、搬送ベース９１の上面に沿った状態となり、入金用搬送部９により搬送される硬貨Ｃを収納部８に向けて搬送可能とする。開状態のジャム解消用リジェクト部１２は、搬送ベース９１の一部を開放して、硬貨投入口３と識別部１０との間の搬送ベース９１上の硬貨をリジェクト口６（図１参照）に排出可能とする。
【００２６】
ジャム解消用リジェクト部１２は、材質センサ１０２ａの手前側（硬貨投入口３側）から硬貨Ｃの最大径Ｄ以上離間させることが望ましい。これにより、材質センサ１０２ａの手前側端部に最大径の硬貨が引っ掛かった場合であっても、当該硬貨をジャム解消用リジェクト部１２から排出することができる。尚、識別部１０において外径センサ１０１或いは硬貨寄せセンサ１０３が最も硬貨投入口３寄りに設けられる場合、当該最も硬貨投入口３寄りの構成物とジャム解消用リジェクト部１２との間が最大径Ｄ以上離間していることが望ましい。
【００２７】
ジャム解消用リジェクト部１２は、搬送ベース９１に設けられた孔１２１と、蓋１２２と、ソレノイド１２３（図４参照）とを主に備えている。
【００２８】
孔１２１の大きさは、収納部８に収納される最大径の硬貨が孔１２１を通過できる大きさである。硬貨は搬送ベース９１に対して傾いた状態で孔１２１内に落とし込まれればよいので（図５参照）、孔１２１の開口面積は最大径の硬貨の上面面積より大きくなくともよい。孔１２１の形状は特に限定されず、図３に示すように長方形であってもよいし、正方形、楕円形、円形あるいはその他の形状であってもよい。
【００２９】
蓋１２２は、孔１２１の硬貨投入口３側の内側面に軸１２４によって支持されている。従って蓋１２２は、収納部８側の端部が搬送ベルト９２側に開いて、孔１２１を開放する。蓋１２２の収納部８側の端部であって搬送ベルト９２に対向する部分には、スリット１２５が設けられている。スリット１２５の幅は、その内側に搬送ベルト９２を通過可能とする幅である。これにより、蓋１２２上方に位置する搬送ベルト９２側に蓋１２２が開いた場合に、蓋１２２と搬送ベルト９２との干渉を避けることができる。即ち、搬送ベルト９２の回転を妨害せずに蓋１２２を搬送ベルト９２側に開くことができる。
【００３０】
次に、蓋１２２のより詳細な構造および開閉動作について説明する。図４および図５は、入金用搬送部９、ジャム解消用リジェクト部１２、リジェクト用搬送部１３の概略断面図である。
【００３１】
図４に示されるように、蓋１２２は蓋上部３０と蓋下部４０とを備えている。閉状態において、蓋上部３０の上面３１は搬送ベース９１の上表面と略同面となる。蓋上部３０のサイズ及び形状は閉状態の上面３１が孔１２１の開口面全てを覆わずともよい。即ち、蓋上部３０は、閉状態において上面３１上を搬送される硬貨が孔１２１に落下しないサイズ及び形状であればよい。
【００３２】
蓋下部４０は、蓋上部３０の下部に設けられ、ソレノイド１２３の可動芯１２３ａに支持されている。ソレノイド１２３は可動芯１２３ａを出入りさせ、蓋１２２の開閉を行う。即ち、蓋１２２を開く場合、ソレノイド１２３は可動芯１２３ａを図５に示すように突出させる。これにより可動芯１２３ａは蓋下部４０を図５右側方向に押し出す。蓋１２２は軸１２４回りに回動して、蓋上部３０が孔１２１を開放した開状態となる。また、蓋１２２を閉じる場合、ソレノイド１２３は可動芯１２３ａを図４に示すように吸引する。これにより蓋１２２は軸１２４回りに回動して、蓋上部３０が孔１２１を覆う閉状態となる。
【００３３】
次に、硬貨を収納部８に搬送する場合の動作（図４）と、硬貨をリジェクト用搬送部１３から排出する場合の動作（図５）について説明する。
【００３４】
図４に示すように、硬貨Ｃを収納部８に搬送する場合、釣銭機１はジャム解消用リジェクト部１２を閉状態とする。そして釣銭機１は搬送ベルト９２を図４中矢印に示すように反時計回りに回転させて、硬貨Ｃを硬貨投入口３（図２参照）側から収納部８側に向けて搬送する。
【００３５】
ここで図５に示すように、硬貨Ｃ１が材質センサ１０２ａの端部に引っ掛かって硬貨ジャムが発生したとする。釣銭機１は、後述する検出方法により硬貨詰まりを検出すると、図５中矢印に示すように搬送ベルト９２を時計回りに回転させる。即ち、釣銭機１は搬送ベルト９２を収納部８（図２参照）側から硬貨投入口３側に向けて逆搬送する。これによりジャム硬貨Ｃ１および後続の硬貨Ｃ２は、硬貨投入口３側（図５左側）に押し戻される。
【００３６】
釣銭機１は、搬送ベルト９２を硬貨１枚分程度逆搬送し、図５に示すようにジャム解消用リジェクト部１２を開状態とする。蓋上部３０にはスリット１２５（図３参照）が設けてあるため、搬送ベルト９２は搬送力を弱めることなく逆回転を続け、ジャム硬貨Ｃ１を孔１２１の位置まで押し戻すことができる。
【００３７】
そして釣銭機１は、ソレノイド１２３の可動芯１２３ａを突出させて蓋１２２を開ける。蓋１２２は、収納部８側の端部が搬送ベルト９２側に開く。従って、蓋上部３０の下面３２は、図５に示すように、逆搬送されてくるジャム硬貨Ｃ１を受け止めて孔１２１内部に導く。そしてジャム硬貨Ｃ１はリジェクト用搬送ベルト１３１上に落下する。
【００３８】
このように、蓋１２２の下面３２は逆搬送されてくるジャム硬貨Ｃ１をリジェクト用搬送部１３に導くガイド面として機能する。あるいは下面３２は、ジャム硬貨Ｃ１が硬貨投入口３側に戻り過ぎてしまうことを防ぐストッパとして機能するとも言える。
【００３９】
また、釣銭機１は硬貨詰まり検出後、図５中矢印に示すようにリジェクト用搬送ベルト１３１を受皿７側に向けて搬送開始する。従ってリジェクト用搬送ベルト１３１上に落下したジャム硬貨Ｃ１は、リジェクト用搬送ベルト１３１によってリジェクト口６まで搬送され、受皿７に排出される。
【００４０】
一方、後続の硬貨Ｃ２は、蓋上部３０（蓋１２２）の上面３１上、或いは蓋１２２よりも硬貨投入口３側に押し戻される。蓋上部３０は収納部８側（図５右側）の端部が高くなるように、即ち当該端部が搬送ベルト９２側に近づくように開く。従って、開いた蓋１２２の上面３１が壁となって後続の硬貨Ｃ２が孔１２１に落ちることを防止できる。また、後続の硬貨Ｃ２を入金用搬送部９に残せるため、ジャム硬貨Ｃ１の排出後に搬送ベルト９２を再度正回転させて入金動作を続行することができる。
【００４１】
尚、図４、図５では、搬送ベース９１に材質センサ１０２ａが設けられ、搬送経路上方に厚みセンサ１０２ｂが設けられる構成を示したが、材質センサ１０２ａと厚みセンサ１０２ｂの上下配置は逆であってもよい。
【００４２】
次に、釣銭機１の制御処理について説明する。図６は、釣銭機１の電気的接続を示すブロック図である。釣銭機１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等で構成される制御部５０を備えている。ＲＯＭは各種プログラムを格納している。ＲＡＭは展開用のメモリであり一時的にデータを格納する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された本実施形態のプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより制御部５０として機能する。
【００４３】
制御部５０には、バス６０を介して、識別部１０、操作表示部１４、通信Ｉ／Ｆ（Interface）６１、モータ制御部６２、６３、ソレノイド制御部６４、６５、ＬＥＤ制御部６６等が接続されており、制御部５０はこれら各部を制御する。また、制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ６１および無線或いは有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）等のネットワークを介して接続されたＰＯＳ装置や紙幣入出金装置との間で情報入出力を行う。
【００４４】
モータ制御部６２は第１モータ７２を駆動制御する。第１モータ７２は図示しない一対のローラを回転駆動し、当該一対のローラに張架された搬送ベルト９２を回転駆動する。モータ制御部６３は第２モータ７３を駆動制御する。第２モータ７３は図示しない一対のローラを回転駆動し、当該一対のローラに張架されたリジェクト用搬送ベルト１３１を回転駆動する。
【００４５】
ソレノイド制御部６４はソレノイド１１３の可動芯１１６（図３参照）の出入りを制御する。ソレノイド１１３は可動芯１１６の出入りによってシャッタ部材１１２の開閉動作を行う。ソレノイド制御部６５はソレノイド１２３の可動芯１２３ａ（図４参照）の出入りを制御する。ソレノイド１２３は可動芯１２３ａの出入りによって蓋１２２の開閉動作を行う。ＬＥＤ制御部６６はＬＥＤ１７の点灯、点滅、消灯を制御する。
【００４６】
次に、制御部５０の機能構成について詳述する。本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムは、ジャム検出部５１、第１搬送制御部５２、第２搬送制御部５３、開閉制御部５４、報知部５５を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）がＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされる。そして、制御部５０が有する機能として、上記各部が主記憶装置上に生成される。
【００４７】
ジャム検出部５１は、硬貨投入口３から識別部１０までの入金用搬送部９における硬貨詰まりを検出する。識別部１０近傍において硬貨ジャムが発生すると外径センサ１０１、材質センサ１０２ａ、厚みセンサ１０２ｂ、硬貨寄せセンサ１０３のいずれかにおいて硬貨が検出された状態が続く。識別部１０は硬貨の検出時間が所定時間以上となった場合に、識別部１０近傍において硬貨滞留有り、即ち硬貨ジャム発生と判定する。尚、識別部１０近傍とは、識別部１０で硬貨を検出できる範囲のことをいう。
【００４８】
尚、ジャム検出方法は上述した方法に限定されず、その他の検出方法を用いてもよい。例えば、ジャム検出部５１は、硬貨投入口３に設けられた入金センサ１８（図２参照）が硬貨を検出した時刻と、識別部１０のいずれかのセンサが硬貨を検出した時刻との時間差に基づいて、硬貨滞留を検出してもよい。
【００４９】
第１搬送制御部５２は、第１モータ７２の駆動制御を行って搬送ベルト９２の回転駆動を制御する。より詳細には、第１搬送制御部５２は、硬貨投入口３に設けられた入金センサ１８が硬貨投入口３に投入された硬貨を感知すると、搬送ベルト９２を正回転させて、硬貨投入口３側から収納部８側に向けて搬送駆動する。また、第１搬送制御部５２は、ジャム検出部５１が硬貨詰まりを検出すると、搬送ベルト９２を逆回転させて、収納部８側から硬貨投入口３側に向けて搬送駆動（逆搬送）する。
【００５０】
第２搬送制御部５３は、第２モータ７３の駆動制御を行ってリジェクト用搬送ベルト１３１の回転駆動を制御する。より詳細には、第２搬送制御部５３は、識別部１０がリジェクト硬貨有りと判定した場合に、リジェクト用搬送ベルト１３１をリジェクト口６側に向けて搬送駆動する。また、第２搬送制御部５３は、ジャム検出部５１が硬貨詰まりを検出すると、リジェクト用搬送ベルト１３１をリジェクト口６側に向けて搬送駆動する。
【００５１】
開閉制御部５４は、ソレノイド１１３の可動芯１１６およびソレノイド１２３の可動芯１２３ａの出入りを制御する。より詳細には、開閉制御部５４は、識別部１０がリジェクト硬貨有りと判定すると、ソレノイド制御部６４を介してソレノイド１１３の可動芯１１６を突出させる。これによりシャッタ部材１１２が移動して孔１１１が開放され、リジェクト硬貨が入金用搬送部９からリジェクト用搬送部１３に排出される。
【００５２】
また、開閉制御部５４は、ジャム検出部５１が硬貨詰まりを検出すると、ソレノイド１２３の可動芯１２３ａを突出させ、ジャム解消用リジェクト部１２を開状態とする。これにより、上述のように搬送ベルト９２の逆搬送でリジェクト用搬送部１３まで押し戻された硬貨は、入金用搬送部９からリジェクト用搬送部１３に排出される。
【００５３】
尚、開閉制御部５４は、第１搬送制御部５２が硬貨投入口３側に向けて搬送ベルト９２の逆搬送を開始した後に、ジャム解消用リジェクト部１２を開状態とすることが望ましい。このような動作順とすることで、詰まっていない後続の硬貨Ｃ２（図５参照）をジャム解消用リジェクト部１２よりも硬貨投入口３寄り（図５左側）に戻してから、ジャム解消用リジェクト部１２を開状態とすることができる。従って、後続の硬貨Ｃ２がジャム解消用リジェクト部１２から排出されてしまうことを防止できる。
【００５４】
報知部５５は、識別部１０がリジェクト硬貨有りと識別した場合、及び、ジャム検出部５１が硬貨詰まりを検出した場合に、リジェクト口６から硬貨が排出されることを報知する。具体的には、報知部５５は、ＬＥＤ制御部６６を介してＬＥＤ１７を点灯させる。また、報知部５５は、図示しないスピーカに上記報知内容の音声を出力させる。尚、報知部５５は、表示部１６に上記報知内容を表示してもよい。
【００５５】
次に、釣銭機１が実行する硬貨リジェクト処理の手順について説明する。図７は、釣銭機１が実行する硬貨リジェクト処理の手順を示すフローチャートである。
【００５６】
入金センサ１８が硬貨投入口３に投入された硬貨を感知すると、第１搬送制御部５２は搬送ベルト９２を正回転させる（ステップＳ１）。搬送ベルト９２は、硬貨投入口３側から収納部８側に向かって回転駆動を開始する。
【００５７】
ジャム検出部５１は、硬貨投入口３から識別部１０にかけての入金用搬送部９で硬貨ジャムを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。硬貨ジャムを検出しない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）にはステップＳ１１に移行する。
【００５８】
硬貨ジャムを検出した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、報知部５５はＬＥＤ１７を点灯する（ステップＳ３）。また、報知部５５は、硬貨ジャムが発生した旨、詰まっている硬貨を排出する旨、或いは変形硬貨をリジェクト口６に戻す旨などの報知音声をスピーカ（不図示）に出力させる（ステップＳ４）。
【００５９】
第１搬送制御部５２は、搬送ベルト９２を逆回転して、搬送ベルト９２を収納部８側から硬貨投入口３側に向かって逆搬送する（ステップＳ５）。第２搬送制御部５３は、リジェクト用搬送ベルト１３１をリジェクト口６側に向けて回転させる（ステップＳ６）。次に、開閉制御部５４は、ソレノイド１２３を制御して蓋１２２を回動させて孔１２１を開放し、ジャム解消用リジェクト部１２を開状態とする（ステップＳ７）。
【００６０】
ジャム硬貨はリジェクト用搬送ベルト１３１によりリジェクト口６まで搬送されて受皿７に排出される。第２搬送制御部５３は、リジェクト用搬送ベルト１３１を停止する（ステップＳ８）。報知部５５は、受皿７から硬貨が取り出されたか否かを判定する（ステップＳ９）。硬貨が取り出されない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には硬貨が取り出されるまで待つ（ステップＳ９）。硬貨が取り出された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、報知部５５はＬＥＤ１７を消灯する（ステップＳ１０）。
【００６１】
一方、ステップＳ２：Ｎｏの場合に識別部１０は、各種センサを制御して硬貨の識別処理を開始する（ステップＳ１１）。識別部１０は、識別部１０を通過した硬貨がリジェクト硬貨であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。リジェクト硬貨である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）はステップＳ１３に移行する。リジェクト硬貨ではない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には正常硬貨の入金として識別処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１３において、報知部５５はＬＥＤ１７を点灯する。また、報知部５５は、リジェクト硬貨がある旨をスピーカ（不図示）に音声出力させる（ステップＳ１４）。第２搬送制御部５３は、リジェクト用搬送ベルト１３１の回転駆動を開始する（ステップＳ１５）。開閉制御部５４は、ソレノイド１１３を制御してシャッタ部材１１２を回動させて孔１１１を開放し、リジェクト部１１を開状態とする（ステップＳ１６）。
【００６３】
リジェクト硬貨はリジェクト用搬送ベルト１３１によりリジェクト口６まで搬送されて受皿７に排出される。第２搬送制御部５３は、リジェクト用搬送ベルト１３１を停止する（ステップＳ１７）。報知部５５は、受皿７から硬貨が取り出されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。硬貨が取り出されない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）には硬貨が取り出されるまで待つ（ステップＳ１８）。硬貨が取り出された場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、報知部５５はＬＥＤ１７を消灯する（ステップＳ１９）。
【００６４】
なお、本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００６５】
さらに、本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６７】
例えば、入金用搬送部９の構造は、硬貨投入口３から収納部８に硬貨を搬送しうる構造であればよく、図２ないし図５で記載した例に限定されない。上述では、入金用搬送部９（搬送ベース９１、搬送ベルト９２）は釣銭機１の筐体２の上面に沿う向きで筐体２の手前側から奥側にかけて設けられる例を示した。その他の例として、入金用搬送部９は筐体２の上面に対して傾けて設けてもよいし、垂直方向に設けてもよい。また、入金用搬送部９は筐体２の手前側から奥側にかけてではなく、左右方向に設けてもよい。
【００６８】
また、上述では、リジェクト用搬送ベルト１３１により硬貨をリジェクト口６まで搬送する例について示したが、リジェクト用搬送部１３の構成はこれに限定されない。その他の例として、ジャム解消用リジェクト部１２下方からリジェクト口６にかけてスライダを設けてもよい。そして、孔１２１から排出された硬貨がスライダの斜面を滑走してリジェクト口６まで搬出される構成としてもよい。また、ジャム解消用リジェクト部１２の下方に引き出しを設け、孔１２１から排出された硬貨を引き出しで受けてもよい。そして、筐体２の前面から、引き出しを抜いて硬貨を取り出せる構成としてもよい。
【００６９】
また、蓋１２２の構成は上述した例に限定されない。図４、図５では蓋１２２が蓋上部３０と蓋下部４０とを有する例について示したが、蓋１２２は蓋下部４０を有さなくともよい。この場合には例えばソレノイド１２３ではなく軸１２４をモータ等により回動させて蓋１２２を開閉すればよい。また、その他の駆動力を用いて蓋１２２の開閉を行ってもよい。また、スライド開閉式のシャッタを用いてもよい。
【００７０】
以上説明したとおり、本実施形態の釣銭機１は、硬貨詰まりを検出すると、搬送ベルト９２を硬貨投入口３側に向けて逆搬送し、ジャム解消用リジェクト部１２を開状態にする。これにより釣銭機１は硬貨をジャム解消用リジェクト部１２の位置まで押し戻し、リジェクト口６に排出することができる。このように釣銭機１は、識別部１０を通過できずに入金用搬送部９内で詰まってしまった硬貨をリジェクト口６に排出する。従って釣銭機１は、硬貨詰まりを容易に解消し、詰まった硬貨を取り出し易くすることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…釣銭機、２…筐体、３…硬貨投入口、４…硬貨払出口、５…受皿、６…リジェクト口、７…受皿、８…収納部、９…入金用搬送部、１０…識別部、１１…リジェクト部、１２…ジャム解消用リジェクト部、１３…リジェクト用搬送部、１８…入金センサ、３０…蓋上部、３１…上面、３２…下面、４０…蓋下部、５０…制御部、５１…ジャム検出部、５２…第１搬送制御部、５３…第２搬送制御部、５４…開閉制御部、５５…報知部、９１…搬送ベース、９２…搬送ベルト、１０１…外径センサ、１０２ａ…材質センサ、１０２ｂ…厚みセンサ、１０３…硬貨寄せセンサ、１１１…孔、１１２…シャッタ部材、１２１…孔、１２２…蓋、１２３…ソレノイド、１２３ａ…可動芯、１２４…軸、１２５…スリット、１３１…リジェクト用搬送ベルト。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特許第２９８３７３８号公報
【図１】
0005952789.tif 000002
【図２】
0005952789.tif 000003
【図３】
0005952789.tif 000004
【図４】
0005952789.tif 000005
【図５】
0005952789.tif 000006
【図６】
0005952789.tif 000007
【図７】
0005952789.tif 000008