(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持される内槽と、
前記内槽内の底部に回転自在に設けられる回転翼盤と、
前記外槽の底部に溜められた洗濯水をくみ上げて、前記内槽内に洗濯水を戻すことで循環させる循環ポンプと、
前記循環ポンプで循環した洗濯水を洗濯水導入口から導入し、前記内槽内に洗濯水を戻す戻し口を有する水路部と、を備え、
前記戻し口の幅は、前記洗濯水導入口の幅よりも広く、
前記循環ポンプを駆動して循環流量を３０Ｌ／ｍｉｎ以上とし、
前記水路部は、前記洗濯水導入口から導入した洗濯水を、前記戻し口から散布される洗濯水の幅が広がるように、案内する突部を備え、
前記突部は、第１の案内突起と、前記洗濯水導入口から前記第１の案内突起よりも遠い位置に形成された第２の案内突起と、を有し、前記第１の案内突起の高さは、前記第２の案内突起の高さよりも高いことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記戻し口が、前記内槽に洗濯物を投入する投入口の最大幅の半分以上の幅を有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記循環流量が３０Ｌ／ｍｉｎ以上のとき、前記循環ポンプのモータの回転速度は一定であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記循環ポンプの上流側に、異物トラップを有し、
前記異物トラップが、格子状のフィルタ部で形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記循環流量を４０Ｌ／ｍｉｎ以上５０Ｌ／ｍｉｎ以下としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯水を循環させて洗濯する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、洗い工程において洗剤の化学的な洗浄力を有効活用することによって洗濯物に作用する物理的な力を軽減しながら、高い洗浄力を得ることができる。また、近年、地球温暖化防止のために家電製品の省エネ化が進んでいる。洗濯機では節水が有効であるが、水量を減らすと、洗濯物に十分に洗濯水が行き渡らずに、洗浄力やすすぎが悪化する。そこで、洗濯槽の底部に溜まっている洗濯水を循環ポンプで洗濯槽の上部までくみ上げて、このくみ上げた洗濯水を洗濯物（衣類）に散布する洗濯水循環機構を備えた洗濯機が提案されている。例えば、下記特許文献１には、パルセータと呼ばれる回転翼盤を洗濯槽の下部に配置した、いわゆる縦型の洗濯機においても、循環ポンプを設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２３３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような循環ポンプを有する縦型の洗濯機であっても、循環流量は、２０Ｌ／ｍｉｎ程度であった。このような循環流量の場合、洗濯槽内の洗濯物に循環水を浸透させるのに時間がかかったり、洗濯物の場所によっては浸透する循環水が少ない場所が生じたりして、洗濯物に付着した汚れを剥がす効果の得難い状況が生じる可能性もあった。
【０００５】
本発明は前記した従来の問題を解決するものであり、洗浄性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、外槽と、前記外槽内に回転自在に支持される内槽と、前記内槽内の底部に回転自在に設けられる回転翼盤と、前記外槽の底部に溜められた洗濯水をくみ上げて、前記内槽内に洗濯水を戻すことで循環させる循環ポンプと、前記循環ポンプで循環した洗濯水を洗濯水導入口から導入し、前記内槽内に洗濯水を戻す戻し口を有する水路部と、を備え、前記戻し口の幅は、前記洗濯水導入口の幅よりも広く、前記循環ポンプを駆動して循環流量を３０Ｌ／ｍｉｎ以上とし、前記水路部は、前記洗濯水導入口から導入した洗濯水を、前記戻し口から散布される洗濯水の幅が広がるように、案内する突部を備え、前記突部は、第１の案内突起と、前記洗濯水導入口から前記第１の案内突起よりも遠い位置に形成された第２の案内突起と、を有し、前記第１の案内突起の高さは、前記第２の案内突起の高さよりも高いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、洗浄性能を向上させた洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る洗濯機の概略構造を示す縦断面図である。
【図３】内槽を収容した外槽を示す斜視図である。
【図４】外槽カバーを裏面側から見たときの平面図である。
【図５】水路カバーの内部を示す斜視図である。
【図６】水路カバーの内部を示す平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図８】図４のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図９】図４のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図１０】シャワー形状を示す模式図である。
【図１１】（ａ）本実施形態における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図、（ｂ）は比較例における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る洗濯機の制御系を示すブロック線図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）内槽の側面に形成された循環流路を示す斜視図、（ｂ）内槽の側面に形成された循環流路を示す断面図である。
【図１６】循環流量と洗浄比との関係を示すグラフである。
【図１７】各工程における循環ポンプの動作を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（いわゆる、縦型の洗濯乾燥機）を例に挙げて説明するが、洗濯、すすぎ、脱水を行うことができる縦型の洗濯機（いわゆる、全自動洗濯機）に適用することもできる。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機を示す外観斜視図である。なお、図１は、外蓋３を開けた状態を示している。
【００１１】
図１に示すように、洗濯機１００は、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を備えている。筐体１の上部には、樹脂製のトップカバー２が設けられている。トップカバー２には、洗濯槽の上部を開閉する外蓋３が設けられている。
【００１２】
外蓋３は、上向きに凸となるように山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより筐体１の上部に形成された開口部１ａを開放するように構成されている。また、外蓋３は、各種操作ボタンスイッチ６や表示器７を備えた操作パネル８を備えている。この操作パネル８は、機体底部に設けたマイクロコンピュータ４０（以下、マイコンと略記する）と電気的に接続されている。また、トップカバー２の前面には、洗濯機１００の電源のオン／オフを行う電源スイッチ５が設けられている。また、筐体１内部の開口部１ａの後方には、給水電磁弁４（図２参照）が設けられ、この給水電磁弁４に水道水（清水）を供給するための接続口４ａ（図２参照）がトップカバー２の後部に設けられている。また、トップカバー２には、洗剤・仕上げ剤容器２８が設けられ、外蓋３を閉じたときに、洗剤・仕上げ剤容器２８が外蓋３によって覆われるようになっている。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態に係る洗濯機の概略構造を示す縦断面図である。
【００１４】
図２に示すように、洗濯機１００は、筐体１内に、内槽９、外槽１０、脈動翼盤１１（回転翼盤）、流体バランサ１２、洗濯水循環機構５０などを含んで構成されている。
【００１５】
内槽９は、洗濯兼脱水槽として機能するものであり、有底円筒状に形成され、鉛直方向（上下方向）に回転軸を有している。また、内槽９は、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通孔９aが形成されるとともに、その底壁に通水および通風のための複数の貫通孔９ｂが形成されている。また、内槽９は、駆動装置１３によって回転可能に支持されている。
【００１６】
外槽１０は、有底円筒状に形成され、内槽９を同軸上に内包している。また、外槽１０は、筐体１の上端部の四隅部に設けた隅板（不図示）に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置（不図示）を介して該筐体１内の中心部に弾性支持されている。
【００１７】
また、外槽１０の上縁部には、外槽カバー１４が設けられている。この外槽カバー１４は、内槽９の上方を閉塞するように構成されている。
【００１８】
脈動翼盤１１（パルセータともいう）は、略円盤状に形成され、内槽９の底部に設けられている。また、脈動翼盤１１は、駆動装置１３によって回転可能に支持されている。これにより、洗い時やすすぎ時に、回転翼盤１１を回転させることで洗濯水を洗濯物ごと攪拌することができる。
【００１９】
流体バランサ１２は、合成樹脂などでリング状に形成され、内槽９の胴板の上端縁部（上縁部）に設けられている。この流体バランサ１２は、内部に比重の大きな流体（塩水など）を封入して構成され、内槽９の回転時に洗濯物の偏りなどによって偏心が生じたときに、流体バランサ１２内での流体の移動によって偏心を打ち消し、回転のバランスを維持する機能を有している。
【００２０】
駆動装置１３は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した電動機１３ａと電磁操作クラッチ機構（クラッチ）１３ｂと遊星歯車減速機構を内蔵して構成されている。また、駆動装置１３は、マイコン４０によって電動機１３ａとクラッチ１３ｂを制御することによって、内槽９を静止させるように係止、または自由に回転できるように解放した状態で、脈動翼盤１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、内槽９と脈動翼盤１１とを一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードと、を選択的に実行する機能を有する。
【００２１】
洗濯水循環機構５０は、循環ポンプ１６、循環パイプ１７（循環路、戻し流路）、循環水路１８などで構成されている。
【００２２】
循環ポンプ１６は、筐体１の底部（外槽１０の下方）に設けられ、循環パイプ１７を介して外槽１０の底部に溜められた洗濯水を、外槽１０の底部に設けた通水通気口１０ｂから循環水路１８の洗濯水導入口１４ｂに向けてくみ上げる機能を有する。なお、本実施形態では、循環ポンプ１６が筺体１内の底部左側に配置されており、循環パイプ１７が、外槽１０の前方を上向きに延在し、外槽１０の上部において後方に向きを変えて開口部１ａの左側を通って、外槽カバー１４の左端に位置する洗濯水導入口１４ｂに接続されている（図２参照）。このようにして循環パイプ１７の長さを短くする（最短で構成する）ことにより、洗濯水に対する圧力損失を低減できる。
【００２３】
循環パイプ１７は、外槽１０の通水通気口１０ｂと洗濯水導入口１４ｂとを連通させる流路を構成し、当該循環パイプ１７の途中に前記循環ポンプ１６が設けられている。なお、循環パイプ１７の内径（直径）は、従来の循環パイプの内径（直径）よりも大きく形成されている。例えば、循環パイプ１７の内径は、３２．５ｍｍであり、従来の循環パイプの内径は、１９．５ｍｍである。このように、循環パイプ１７を従来よりも太くすることにより、洗濯水が流れる際の圧力損失を低減することができ、循環パイプ１７を流れる洗濯水の循環流量を従来よりも増加させることができる。
【００２４】
また、循環パイプ１７には、循環ポンプ１６の上流側に図示しない異物トラップ（第１のフィルタ）が設けられ、異物トラップの上流側には、排水弁１５を備えた排水ホース２４が分岐して接続されている。
【００２５】
循環ポンプ１６が駆動すると、外槽１０の底の洗濯水は、外槽１０の底部に形成された通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の外部を通って外槽１０の上部に運ばれ、洗濯水導入口１４ｂから循環水路１８に導入され、循環水路１８から内槽９内に戻るようにして循環する。
【００２６】
一方で、本実施形態では、循環ポンプ１６を利用した循環流路の以外に、下面に羽根を設けた回転翼盤１１の回転による遠心力で、洗濯水を持ち上げて内槽９内に散水する、別の循環流路も有している。この別の循環流路は、図２に示す通り、内槽９の内周面に、周方向の２箇所に循環流路部材５１，５２を取り付けて形成される。これら２つの循環流路部材５１，５２は、内槽９の回転軸を中心として互いに対向する位置に設けられている。
【００２７】
循環流路部材５１，５２は、所定の幅で鉛直方向に延びる略板状の部材で構成されており、この循環流路部材５１，５２の上流側には流入部５１ａ，５２ａが形成され、下流側には糸くずフィルタ（第２のフィルタ）５１ｂ，５２ｂが取り付けられている。図１５に示すように、流入部５１ａ，５２ａは、内槽９底部の側壁との間で水の流入口を形成し、回転翼盤１１の回転に伴って、回転翼盤１１の下から水が吸い込まれる。この流入口から循環流路部材５１，５２と内槽９壁面との間の水路へ流入した水は、勢いで水路内を上方へ流れ、糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂで糸くずが捕集された後、内槽９内に流入する。
【００２８】
この糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂは、水位が低くても循環水が到達して糸くずが捕集できるように、メッシュ状のフィルタ部の下端が、内槽９の高さの半分より低い位置となっている。
【００２９】
また、洗濯機１００は、図２に示すように、乾燥運転時に機能する乾燥ユニット６０を備えている。この乾燥ユニット６０は、公知の方法によって構成することができ、外槽１０の底部と外槽カバー１４とを連通させる乾燥ダクト２２（一部のみ図示）に、送風ファン１９（図１２参照）、ヒータ２０（図１２参照）、リントフィルタ（不図示）、除湿機構（不図示）を備えることで構成されている。これにより、送風ファンを運転し、ヒータを通電することで、内槽９内に温風が吹き込まれ、内槽９内の洗濯物が温められて水分が蒸発する。そして、高温多湿となった空気が、乾燥ダクトを通って除湿機構によって低湿の空気となり、ヒータで再度加熱され、内槽９内に吹き込まれるようにして循環する。
【００３０】
なお、洗濯機１００は、ゴム製の蛇腹管２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを備えている。これら蛇腹管２９ａ〜２９ｄは、振動変位側に設けた外槽１０や外槽カバー１４、固定側（筐体１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４，循環ポンプ１６などとの接続に用いられている。
【００３１】
図３は、内槽を収容した外槽を示す斜視図である。なお、図３では、外槽カバー１４に設けられる内蓋（不図示）を取り外した状態を示している。
【００３２】
図３に示すように、外槽カバー１４は、手前側に略台形状の洗濯物投入口１４ａ（投入口）が形成されている。また、外槽カバー１４には、洗濯物投入口１４ａを開閉する内蓋（不図示）が設けられている。内蓋は、洗濯物投入口１４ａの後端に設けられたヒンジ機構（不図示）を介して洗濯物投入口１４ａの全体を閉塞するように構成されている。
【００３３】
また、外槽カバー１４には、洗濯物投入口１４ｂの後方に、内槽９内に洗濯水を導入する洗濯水導入口１４ｂ、外槽１０内に温風を導入する温風導入口１４ｃ、水道栓からの給水を導入する給水導入口１４ｄが設けられている。また、洗濯水導入口１４ｂは、左端に位置している。
【００３４】
脈動翼盤１１は、回転することによって上面に乗っている洗濯物に上下方向の動きを繰り返し発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面からなる隆起部１１aと、多数の水抜き貫通孔１１ｂと、を備える。隆起部１１aは、周方向に傾斜し、かつ、外周部位が順次高くなるように径方向に傾斜する面を有している。本実施形態では、隆起部１１aが２ヶ所（一方のみ図示）設けられているが、２ヶ所に限定されるものではなく、３箇所以上であってもよい。また、脈動翼盤１１の隆起形状は、一例であって本実施形態に限定されるものではない。
【００３５】
この脈動翼盤１１が回転することで、脈動翼盤１１上の洗濯物は、該脈動翼盤１１上を滑りながら該脈動翼盤１１の回転方向に回転するとともに隆起部１１aによって押し上げられて上下方向に振動する。このとき、洗濯水を循環しながら洗濯物の上方から散水することで、洗濯物に洗濯水を行き渡らせることができる。こうすることで、内槽９内に洗濯物が洗濯水に浸かるほど洗濯水を溜めなくても、洗濯物を洗濯することができ、大幅な節水が可能になる。ちなみに、洗濯物に洗濯水を均一に散布することができれば、洗浄力が向上するため、洗濯時間の短縮につながる。なお、洗濯水を均一に散布する詳細な構成については後記する。
【００３６】
図４は、外槽カバーを裏面側から見たときの平面図である。なお、図４は、外槽カバー１４に水路カバー３０が取り付けられた状態を示している。
【００３７】
図４に示すように、洗濯物投入口１４ａは、径方向の中心Ｏよりも後方に位置するとともに左右方向（幅方向）に延在する直線部１４ａ１と、中心Ｏよりも前方に位置するとともに左右方向に延在する直線部１４ａ２と、直線部１４ａ１の一端（左端）と直線部１４ａ２の一端（左端）とをつなぐ円弧部１４ａ３と、直線部１４ａ１の他端（右端）と直線部１４ａ２の他端（右端）とをつなぐ円弧部１４ａ４と、を有している。なお、洗濯物投入口１４ａの平面視における形状は、図４の形状に限定されるものではなく、例えば、直線部１４ａ２が円弧形状であって、全体として略半径状に形成されていてもよい。また、外槽カバー１４の洗濯物投入口１４ａの外周部分は、流体バランサ１２と対向するようになっている。
【００３８】
水路カバー３０は、外槽カバー１４の裏面（内槽９側の面）に設けられることで、水路カバー３０と外槽カバー１４とによって循環水路１８を構成している。また、水路カバー３０は、平面視略三角形状を呈し、洗濯物投入口１４ａの直線部１４ａ１に沿って直線状に延在する吐出口３１（戻し口）を有している。この吐出口３１は、直線部１４ａ１よりも短く形成されている。
【００３９】
また、水路カバー３０は、吐出口３１の一端側（左端側）に洗濯水導入口１４ｂが位置している。また、水路カバー３０は、直線部１４ａ１に沿って延在する直線状の外周辺部３２ａと、この外周辺部３２ａの一端（左端、図示右側）から洗濯水導入口１４ｂに向けて延在する外周辺部３２ｂと、外周辺部３２ａの他端（右端、図示左側）から洗濯水導入口１４ｂに向けて延在する外周辺部３２ｃと、を有している。また、水路カバー３０の外周縁部は、複数個所において外槽カバー１４にねじ固定されている。また、水路カバー３０の外周縁部と外槽カバー１４とは、図示しないパッキンを介して水密に構成されている。
【００４０】
このように、本実施形態では、外槽カバー１４と水路カバー３０とによって、洗濯水導入口１４ｂから吐出口３１に通じる循環水路１８が構成されている。循環水路１８の壁の一面（上面）を外槽カバー１４によって構成することで、外槽カバー１４から下方（内槽９側）に突出する突出量を減らすことができ、洗濯水をより高い位置から散布させることができる。
【００４１】
図５は、水路カバーの内部を示す斜視図、図６は、水路カバーの内部を示す平面図である。なお、図５は、水路カバー３０の内部を手前側上方から見下ろした状態を示している。
【００４２】
図５および図６に示すように、水路カバー３０は、流路の底面側を構成する底壁３３ａと、外周辺部３２ｂにおいて底壁３３ａから上向きに立ち上がる側壁３３ｂと、外周辺部３２ｃにおいて底壁３３ａから上向きに立ち上がる側壁３３ｃと、側壁３３ｂの前端と側壁３３ｃの前端とを左右方向に直線状につなぐ側壁３３ｄと、を有して凹状に構成されている。
【００４３】
また、外周辺部３２ｂと外周辺部３２ｃとをつなぐ角部は、洗濯水導入口１４ｂ（図４参照）に対向する位置であり、底壁３３ａよりも一段高くなる平面視略三角形状の底壁３３ｅが形成されている。なお、底壁３３ｅは、一段高くなるように形成せずに、底壁３３ａと同じ高さ位置に形成されていてもよい。
【００４４】
また、底壁３３ａ上には、洗濯水を吐出口３１の全体から横一文字状（カーテン状）に吐出させるための、複数本の案内突起３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ、３４ｈ，３４ｉが形成されている。各案内突起３４ａ〜３４ｉはすべて底壁３３ａから上向きに山型に突出して形成されている。
【００４５】
案内突起３４ａ〜３４ｃは、それぞれ、洗濯水導入口１４ｂ（図４参照）に近い側において細長く形成され、底壁３３ｅから吐出口３１（図４参照）に向けて延在している。具体的には、案内突起３４ｂ，３４ｃは、底壁３３ｅから右斜め前方に向けて延在し、その後徐々に前方に向きを変えて延在することで、底壁３３ｅから吐出口３１に向けて湾曲して形成されている。また、案内突起３４ａ〜３４ｃの基端は、近接して配置され、吐出口３１に向けて、隣り合う案内突起３４ａ〜３４ｃの間隔が徐々に広くなるように構成されている。また、案内突起３４ａ〜３４ｃは、吐出口３１の近傍まで延びている。これら案内突起３４ａ〜３４ｃは、洗濯水導入口１４ｂ（図４参照）から導入された洗濯水を吐出口３１の一端側（左側）に向けて案内する機能を有している。
【００４６】
また、側壁３３ｂは、洗濯水導入口１４ｂ側から他端側（他側）に向けて延在する壁面３３ｂ１と、吐出口３１に向かう途中において一端側（一側）に向けて延在する壁面３３ｂ２と、を有している。なお、壁面３３ｂ１から壁面３３ｂ２に切り替わる変極点Ｐ（図６参照）は、吐出口３１の端部３１ａ（一端、図４参照）よりも他端側に位置している。このような形状とすることにより、吐出口３１の端部３１ａから洗濯水を一側（外側）に向けて吐出させることが可能になる。
【００４７】
案内突起３４ｄは、案内突起３４ｃの右隣に離間して形成されるとともに、側壁３３ｃから吐出口３１側に向けて延在している。また、案内突起３４ｄは、案内突起３４ａ〜３４ｃよりも短く形成され、案内突起３４ａ〜３４ｃと同様な向きに湾曲して形成されている。これにより、案内突起３４ｄの手前側において洗濯水を吐出口３１に向けて案内するようになっている。
【００４８】
案内突起３４ｅは、案内突起３４ｃと接して形成され、略左右方向に延在している。この案内突起３４ｅは、側壁３３ｃに沿って形成され、洗濯水導入口１４ｂ（図４参照）から導入される洗濯水を他側（右側）に向けて案内する機能を有している。
【００４９】
案内突起３４ｆは、案内突起３４ｄの右隣に離間して形成され、側壁３３ｃ側から吐出口３１（図４参照）に向けて延在している。また、案内突起３４ｆは、前記と同様な向きに湾曲して形成されている。これにより、案内突起３４ｆの手前側において洗濯水を吐出口３１に向けて案内するようになっている。
【００５０】
案内突起３４ｇは、案内突起３４ｆの右隣に離間して形成され、平面視略Ｌ字状に形成されている。また、案内突起３４ｇは、側壁３３ｃに沿って延在する突起部３４ｇ１と、吐出口３１側に向けて延在する突起部３４ｇ２とで構成されている。突起部３４ｇ１によって、洗濯水を後記する案内突起３４ｈ側に案内し、突起部３４ｇ２によって、吐出口３１側に向けて案内するようになっている。
【００５１】
案内突起３４ｈは、案内突起３４ｇの右隣に離間して形成され、平面視略Ｌ字状に形成されている。また、案内突起３４ｈは、側壁３３ｃに沿って延在する突起部３４ｈ１と、吐出口３１側に向けて延在する突起部３４ｈ２とで構成されている。突起部３４ｈ１によって、洗濯水を後記する案内突起３４ｉ側に案内し、突起部３４ｈ２によって、吐出口３１側に向けて案内するようになっている。
【００５２】
案内突起３４ｉは、案内突起３４ｈの右隣り離間して形成され、側壁３３ｃから吐出口３１側に向けて延在している。この案内突起３４ｉによって、洗濯水が、吐出口３１の右端に導入され過ぎるのを抑制でき、案内突起３４ｉの手前側において洗濯水を吐出口３１に向けて案内するようになっている。
【００５３】
図７は、図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。なお、図７は、各案内突起３４ａ〜３４ｉの手前側で左右方向（幅方向）において切断して、前側から後側に向けて見たときの状態である。
【００５４】
図７に示すように、案内突起３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、底壁３３ａからの高さが最も高く形成され、案内突起３４ｄ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ，３４ｉは、底壁３３ａからの高さが案内突起３４ａ〜３４ｃよりも低く形成され、案内突起３４ｉは、底壁３３ａからの高さが最も低く形成されている。
【００５５】
このように、洗濯水導入口１４ｂ（図４参照）に近い側の案内突起３４ａ〜３４ｃの長さＬ１を、遠い側の案内突起３４ｄ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ，３４ｉの長さＬ２よりも長く形成し、さらに、洗濯水導入口１４ｂ（図４参照）に近い側の案内突起３４ａ〜３４ｃの高さＨ１を、遠い側の案内突起３４ｄ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈの高さＨ２よりも高く形成することで、洗濯水導入口１４ｂから導入された洗濯水を吐出口３１の全体から均一な流量で吐出させることが可能になる。つまり、案内突起３４ａ〜３４ｉ（案内突起３４ｅを除く）の長さＬ１，Ｌ２は、整流機能として働き、高さＨ１，Ｈ２は、流量調整として働くようになっている。
【００５６】
図８は、図４のＢ−Ｂ線矢視断面図、図９は、図４のＣ−Ｃ線矢視断面図である。なお、図８において、底壁３３ａから上向きに突出している突起は案内突起３４ｈの断面を示している。
【００５７】
図８および図９に示すように、水路カバー３０は、外槽カバー１４の下面に図示しないパッキンを介して水密に取り付けられている。本実施形態では、水路カバー３０と外槽カバー１４とで、洗濯水導入口１４ｂから吐出口３１までの循環水路１８が構成されている。また、水路カバー３０が取り付けられる外槽カバー１４の下面１４ｅは、水路カバー３０の底壁３３ａからの高さが同じ平面１４ｅ１と、吐出口３１の近傍において平面１４ｅ１から該吐出口３１に向けて下降するように傾斜する傾斜面１４ｅ２と、を有している。
【００５８】
水路カバー３０は、先端部（直線部１４ａ１側の部分）に吐出口３１が形成されている。この吐出口３１は、底壁３３ａの前端３３ａ２と、側壁３３ｄとの間に隙間を形成することによって構成されている。側壁３３ｄは、下端から斜め後方に向けて延在する傾斜面３３ｄ１を有している。この傾斜面３３ｄ１の下端は、底壁３３ａの面と略同じ高さに位置している。また、傾斜面３３ｄ１の傾きは、鉛直方向（上下方向）に対して前側に角度θ（図８参照）となるように設定されている。また、傾斜面３３ｄ１の延長線上は、内槽９の回転中心Ｏ１（図１０参照）よりも前側に位置するように設定される。
【００５９】
これにより、吐出口３１から洗濯水が吐出されたときに、重力の影響を受けたとしても、洗濯水を内槽９の回転中心Ｏ付近に着水させることができる。また、前記のように傾斜面３３ｄ１の向きを設定することにより、洗濯槽に投入される洗濯物の量が定格ぎりぎりとなった場合（図１１（ａ）のラインＨ３参照）であっても、洗濯物に着水する位置を内槽９の回転中心Ｏ１に近づけることができ、洗濯物全体に洗濯水を散布することが可能になる。
【００６０】
また、底壁３３ａは、側壁３３ｃ側から吐出口３１側に向けて傾斜する傾斜面３３ａ１となっている。これにより、水路カバー３０の底壁３３ａの洗濯水を吐出口３１に向けて流すことができ、水路カバー３０の底壁３３ａに洗濯水が残留するのを抑制することができる。よって、乾燥した衣類が残留した洗濯水によって濡れるのを抑制することができる。また、案内突起３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ，３４ｉを離間して形成することによっても、水路カバー３０の底壁３３ａに洗濯水が残留するのを抑制することができ、乾燥した衣類が残留した洗濯水によって濡れるのを抑制することができる。
【００６１】
また、吐出口３１は、左右方向（洗濯機１００の幅方向）に沿ってスリット状に細長く形成されている。図４に示す通り、吐出口３１の右端は、洗濯水導入口１４ｂの右端よりも右側に位置しており、吐出口３１の左端は、洗濯水導入口１４ｄの左端よりも左側に位置している。この吐出口３１の幅Ｗａ（図４参照）は、流体バランサ１２の内径よりも内側に位置し、かつ、洗濯物投入口１４ａの最大幅Ｗｍａｘの半分以上（５０％以上）に設定されている。これにより、洗濯水を流体バランサ１２に接触させることなく、洗濯物全体に洗濯水を散布することができる。なお、幅Ｗａが最大幅Ｗｍａｘの半分未満（５０％未満）であると、内槽９内の洗濯物の全体に洗濯水を散布することが難しくなる。なお、本実施形態では、幅Ｗａは、最大幅Ｗｍａｘの約７０％に設定されている。
【００６２】
図１０は、シャワー形状を示す模式図である。なお、図１０は、外槽１０内に内槽９が収容され、外槽１０の開口に外槽カバー１４（内蓋は不図示）が取り付けられた平面図である。また、吐出口３１の位置を、太い実線で図示している。
【００６３】
図１０に示すように、吐出口３１から洗濯水Ｑ（二点鎖線参照）が吐出されると、吐出口３１の幅方向の全体から膜状に散布される。また、吐出口３１から吐出する際の洗濯水Ｑは、吐出口３１の左右の端部３１ａ，３１ｂよりも左右外側に向けて、吐出口３１の幅Ｗａよりも広い幅となって膜状に吐出される。なお、実際、吐出口３１から出た直後の洗濯水Ｑは、幅Ｗａよりも広くなるが、その後、洗濯水Ｑの幅が縮まり、洗濯水Ｑが内槽９の底面（脈動翼盤１１）に着水する位置では、吐出口３１の幅Ｗａと同等な幅となる。このように、洗濯水Ｑは、吐出口３１から吐出されると、一旦吐出口３１の幅Ｗａよりも広がり、その後縮まって、最終的には、吐出口３１の幅Ｗａと同等の幅で着水するようになっている。
【００６４】
図１１（ａ）は、本実施形態における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図、（ｂ）は比較例における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図である。なお、図１１（ｂ）は、洗濯水を円錐状に散水させた場合を模式的に示す図である。
【００６５】
図１１（ｂ）の比較例に示すように、外槽カバー１４に、遠心力を利用して洗濯水を内槽９の上部から円錐状に吐出させる水路カバー２００が設けられたものでは、高さＨ２０で示すように、低負荷時の洗濯物（衣類）高さの場合には、洗濯物に対する洗濯水の散布面積を十分広く確保することができ、洗濯物全体に洗濯水を散布することができる。しかし、高さＨ１０で示すように、高負荷時の洗濯物高さの場合には、洗濯水が広がりきるまでに洗濯物が当たってしまい、洗濯物に対する洗濯水の散布面積が低下し、洗濯物の一部にしか洗濯水を散布できなくなる。このように、負荷量が増加するにつれて、洗濯水の散布面積が低下し、洗浄力の低下や洗いムラ発生の原因となる。
【００６６】
そこで、本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、横一文字状に洗濯水（循環水）Ｑを散布する構成にしたものである。このように、横一文字（紙面垂直方向に一文字）に洗濯水Ｑを散布することで、高さＨ３で示すように低負荷時の洗濯物（衣類）高さの場合であっても、高さＨ４で示すように高負荷時の洗濯物（衣類）高さの場合であっても、洗濯水Ｑの散布面積が変化することなく、洗濯物全体に洗濯水を散布することができる。なお、洗濯水Ｑを散布する場合には、脈動翼盤１１や内槽９が回転することで、洗濯水Ｑを洗濯物全体散布できる。このように、本実施桁形態では、負荷量（衣類高さ）が増加したとしても、洗濯物に対する洗濯水の散布面積が変化せず、洗いムラの低減や、高負荷時の洗浄力の向上が図れる。
【００６７】
また、幅Ｗａを広くして吐出口３１の開口面積を広くしたことによって、比較例のように（図１１（ｂ）参照）、洗濯水を絞って出す（勢いよく出す）必要がなくなるので、比較例よりも大流量の洗濯水を吐出口３１から吐出し易くなる。なお、本実施形態では、内槽９の底から外槽カバー１４の上部に戻す循環パイプ１７（循環ポンプ１６の経路も）を太く（内径：１９ｍｍ→３２．５ｍｍ）することで、圧力損失を低減して、循環ポンプ１６のモータの回転速度を上げることなく、流量（２３Ｌ／分→４５Ｌ／分）を増加させたものである。本実施形態に限らず、循環ポンプ１６から洗濯水導入口１４ｂに至るまでの循環流路のうち、断面積の最も狭い部分が５００ｍｍ２（平方ミリメートル）以上となるようにすれば、循環流量の増加が期待できる。
【００６８】
さらに、本実施形態では、循環ポンプ１６の上流側に設けられる異物トラップを、格子状のフィルタ部で形成したので、メッシュ状のフィルタ部の場合と比べて詰まり難く、水が循環する上での流路抵抗を小さくでき、循環流量の増加に効果的である。ただし、異物トラップを格子状のフィルタ部にするだけだと、異物の捕集性能が低下してしまうので、メッシュ状のフィルタ部を有する糸くずフィルタ５１ｂ，５１ｂを別途設けている。
【００６９】
この糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂは、回転翼盤１１が回転していれば、循環流路部材５１，５２を介して異物が捕集される。このため、循環ポンプ１６が駆動しておらず異物トラップで異物を捕集できないときでも、回転翼盤１１の回転により糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂで異物が捕集でき、捕集性能が向上する。また、循環ポンプ１６の下流側であって吐出口３１の上流側に、メッシュ状のフィルタ部を設ける必要もなくなり、吐出口３１から大流量の循環水を勢いよく散布し易くなる。
【００７０】
ところで、循環ポンプがないタイプの洗濯機では、回転翼盤等の回転による遠心力で水を上方に持ち上げて、循環流路部材の下流側に設けられたスリット状の散水口から、内槽内に洗濯水を循環させている。しかし、このようなタイプの洗濯機では、内槽内の洗濯物の量や洗濯水の量の影響を受け、内槽に投入される洗濯物が増えると散水量が少なくなり、洗濯水を洗濯物に安定して散布できなくなる。しかし、本実施形態では、循環ポンプ１６を使用して洗濯水を循環させているので、吐出口３１から出る洗濯水の量をほぼ一定にすることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、比較例と比べて扁平形状にできるので、吐出口３１を内槽９の上縁部に設けられた流体バランサ１２の上面１２ａよりも上側に配置でき、洗濯物と吐出口３１との距離を長く確保でき（水の落差が大きくなり）、洗浄力を高めることが可能になる。
【００７２】
なお、本実施形態の循環流路部材５１，５２の下流側には、スリット状の散水口を設けていないが、糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂを介して内槽９内に洗濯水を循環させることができる。特に、内槽９内に面するフィルタ部出口が、内槽９の高さの半分より低い位置にも存在しているので、内槽９の上方から散布される循環ポンプ１６によるシャワーが掛かり難い中位にある洗濯物、すなわち上の洗濯物と下の洗濯物の間にある洗濯物にも、循環水を行き渡らせることが可能となる。
【００７３】
図１２は、本発明の実施形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。
【００７４】
図１２に示すように、マイコン（制御装置）４０は、各操作ボタンスイッチ６に接続される操作ボタン入力回路４１、水位センサ２１、温度センサ２６、振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を取得する。また、マイコン４０は、駆動回路４２を介して、給水電磁弁４、クラッチ１３ｂ、排水弁１５、循環ポンプ１６、電動機１３ａ、送風ファン１９、ヒータ２０などと接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、マイコン４０は、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードからなる表示器２５、発光ダイオードからなる表示器７、ブザー４３と接続されている。
【００７５】
図１３は本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の一部を示すフローチャート、図１４は本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の他の一部を示すフローチャートである。マイコン４０は、電源スイッチ５が押されて電源が投入されると起動し、図１３および図１４に示す洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。洗濯コースが設定された場合には、洗い運転、すすぎ運転、最終脱水運転が実行される。
【００７６】
図１３に示すように、ステップＳ１０１において、マイコン４０は、洗濯機１００の状態確認および初期設定を行う。
【００７７】
ステップＳ１０２において、マイコン４０は、操作パネル８（図１参照）の表示器７，２５（図１２参照）を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの入力指示にしたがって洗濯コースを設定する。入力指示がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００７８】
ステップＳ１０３において、マイコン４０は、操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ（操作ボタンスイッチ）からのスタートスイッチ信号の入力を監視する。マイコン４０は、スタートスイッチ信号の入力が無いと判定した場合には、ステップＳ１０３の処理を繰り返し、スタートスイッチ信号の入力が有りと判定した場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００７９】
ステップＳ１０４において、マイコン４０は、洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出処理は、洗い水を給水する前の洗濯物が乾布状態において、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を一方向に回転させたときに、該脈動翼盤１１に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出することにより行う。マイコン４０は、電動機１３ａとクラッチ１３ｂを制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求める。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００８０】
具体的に、電動機１３ａとしてインバータ駆動電動機を使用した布量の検出は、電動機１３ａを回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。電動機１３ａとしてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した布量の検出は、電動機１３ａを飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００８１】
また、洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには脈動翼盤１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ１）を設定する。
【００８２】
また、マイコン４０は、検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない場合には、標準の洗濯時間を設定する。
【００８３】
ステップＳ１０５において、マイコン４０は、求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
【００８４】
ステップＳ１０６において、マイコン４０は、洗剤給水電磁弁（不図示）を開き、洗剤・仕上げ剤容器２８（図１参照）の洗剤投入室に対して洗剤給水を実行する。なお、使用者は、洗剤給水前に、表示された量の粉末洗剤を洗剤・仕上げ剤容器２８（図１参照）の洗剤投入室に投入した後、外蓋３（図１参照）を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・仕上げ剤容器２８を通り外槽１０の底部に落下する。
【００８５】
ステップＳ１０７において、マイコン４０は、洗剤溶かし水位まで給水後、洗剤給水を停止する。この実施形態では、洗剤給水量を洗濯量（布量）に関わらず、例えば、約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし（ステップＳ１０８）で内槽９を回転させたときに、内槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ、水面が脈動翼盤１１の下面の高さより低くなる（洗濯物が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定される。
【００８６】
ステップＳ１０８において、マイコン４０は、内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（例えば、約毎分７０回転）させることによって、該内槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、例えば１分間に設定される。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。生成した洗い水の洗剤濃度は、標準濃度の約７倍である。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。
【００８７】
ステップＳ１０９において、マイコン４０は、前洗いを実行する。この前洗いでは、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水（洗濯水）を循環パイプ１７によってくみ上げて、外槽カバー１４に形成された洗濯水導入口１４ｂから水路カバー３０に洗濯水を導入する。そして、水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物上に洗濯水を横一文字状に散布する。このように、内槽９が正逆回転中に吐出口３１から洗濯水が散布されるので、洗濯物（衣類）の全体に洗濯水を散水することができる。また、マイコン４０は、脈動翼盤１１と循環ポンプ１６の停止期間中に水位センサ２１の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁（不図示）および洗濯給水電磁弁（不図示）を開いて水位が設定水位（ｈ１）を越えないように補給水を行う。この運転を複数回繰り返すことによって洗濯物を洗い水（洗濯水）に馴染ませて脈動翼盤１１上に分散させるようにして行う。
【００８８】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。高濃度の洗い水は、水路カバー３０の吐出口３１（図４参照）から吐出され、洗濯物全体に満遍なく散布される。このため、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、油脂汚れを溶解し、洗濯物から汚れを浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。
【００８９】
また、補給水を繰り返すことによって洗濯物に散布される洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、洗剤濃度が標準濃度の２倍程度となる。
【００９０】
ステップＳ１１０において、マイコン４０は、本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前記と同様な方法で布量検出を実行して、設定されている洗濯時間を補正する。その後、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜った洗濯水（洗い水）を水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物に散布する洗い水循環を行う約１分間の撹拌と、循環ポンプ１６の運転を停止して洗濯水（洗い水）の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる約１分間の布ほぐし撹拌とを繰り返す。
【００９１】
ところで、従来のように、洗濯水を洗濯物に勢いよく吹き付けるものでは、洗濯物の表面で水はねが発生し、洗濯物に洗濯水が浸透し難くなり、また外槽カバー１４の内蓋が汚れる問題があった。しかし、本実施形態では、吐出口３１の開口を広げることで、洗濯水を勢いよく出さなくても、大流量を確保することができる。このため、洗濯物に洗濯水を勢いよく吹き付けることなく散布できるので、洗濯物に洗濯水を浸透させ易くなる。さらに、本洗い中に内槽９内に発生する洗剤の泡を消す効果もあるため、必要以上な発泡を抑制できる。このため、洗剤の泡のクッション作用による洗浄力の低下を防ぐことができる。さらに、本洗い後の排水をスムーズにでき、脱水時の発泡現象を防止できる効果もある。
【００９２】
そして、ステップＳ１１０では、マイコン４０は、循環ポンプ１６の運転を停止して洗濯し（洗い水）の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行した後、本洗いを終了する。
【００９３】
図１４に示すように、ステップＳ１１１において、マイコン４０は、第１回目のすすぎ工程の中で、回転シャワーすすぎを実行する。この第１回目のすすぎ工程では、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗濯水（洗い水）を排水した後に、内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この遠心脱水時の内槽９と脈動翼盤１１の回転速度は、後記する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様な回転速度に設定される。これにより、高い脱水率を実現する脱水運転が行われる。
【００９４】
そして、マイコン４０は、排水弁１５を開けたまま、内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら、洗濯給水電磁弁（不図示）を開放して水道水（清水）を散水口１４ｆから脈動翼盤１１上の洗濯物に散布されるように給水する（回転シャワーすすぎ）。なお、この回転シャワーすすぎのときは、循環ポンプ１６は駆動させていないので、異物トラップでの異物の捕集は行われず、脈動翼盤１１も内槽９と一体的に回転しており水のかき上げも行われないので、糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂでの糸くずの捕集も行われない。
【００９５】
ステップＳ１１２において、マイコン４０は、第２回目のすすぎ工程の中で、溜めすすぎを実行する。この第２回目のすすぎ工程では、排水弁１５を閉じた後、内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら、洗濯給水電磁弁（不図示）を開放して水道水（清水）を散水口１４ｆから脈動翼盤１１上の洗濯物に散布されるように給水する。
【００９６】
外槽１０の底部に水道水が溜まってくると、循環ポンプ１６を駆動させて、吐出口３１から水を散布させる。その後、洗濯給水電磁弁だけでなく、柔軟仕上げ剤給水電磁弁（不図示）も開いて洗剤・仕上げ剤容器２８（図１参照）の柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽１０の底部に導入する。ここで、洗濯給水電磁弁や柔軟仕上げ剤給水電磁弁を開弁しているときは、電流値が商用電源の上限を超えないように、循環ポンプ１６のモータの回転速度を落としている。したがって、このときの循環流量は、本洗いのときと比べると少ない。しかし、水路カバー３０の吐出口３１から出る洗濯水（すすぎ水）は、本洗いのときに及ばないものの、洗濯物にムラなく散布されるため、洗濯物に含まれる洗剤成分を効率よく希釈でき、すすぎ性能を高くできる。このとき、異物トラップでは、異物の捕集も同時に行われる。
【００９７】
次に、マイコン４０は、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を１２０ｒｐｍ程度で正逆回転させながら、溜まったすすぎ水を撹拌する。このとき、循環ポンプ１６は駆動していないので、異物トラップでの異物の捕集は行われないが、糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂによる糸くずの捕集は行われる。
【００９８】
ステップＳ１１３において、マイコン４０は、最終脱水を実行する。最終脱水では、排水弁１５を開放したままの状態で内槽９と脈動翼盤１１を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍで高速回転させるように洗濯脱水駆動装置を運転して内槽９内の洗濯物を遠心脱水する。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【００９９】
ステップＳ１１４において、マイコン４０は、洗濯乾燥コースが設定されているか否かを判定する。マイコン４０は、洗濯乾燥コースが設定されていないと判定した場合には（Ｓ１１４、Ｎ）、ステップＳ１１５をスキップして処理を終了し、洗濯乾燥コースが設定されていると判定した場合には（Ｓ１１４、Ｙ）、ステップＳ１１５に進む。
【０１００】
ステップＳ１１５において、マイコン４０は、洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥では、排水弁１５を開放したまま、洗濯行程と同様に、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト（不図示）の途中に設けた送風ファン１９（図１２参照）を運転する。これにより、外槽１０内の空気が通水通気口１０ｂ（図２参照）から乾燥ダクト（不図示）内に吸い出され、乾燥ダクト内を通過するときに該乾燥ダクト内に設置した除湿機構から流れ落ちる冷却水に触れることで冷却除湿される。冷却除湿された空気は、リントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱された後に温風導入口１４ｃ（図４参照）から内槽９内に吹き込まれる。
【０１０１】
そして、マイコン４０は、温度センサ２６（図１２参照）によって温風の温度を監視しながら乾燥を実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥を終了する。
【０１０２】
ここで、循環ポンプ１６の流量（循環流量）と、洗浄性能との関係について、図１６を用いて説明する。図１６は、循環流量と洗浄比との関係を示すグラフである。ちなみに、洗浄比とは、供試洗濯機の洗浄度と標準洗濯機の洗浄度の比であり、日本工業規格『家庭用電気洗濯機の性能測定方法（JISC9811）』に規定されている。つまり、洗浄比が高いほど、洗浄性能が高くなる。
【０１０３】
図１６の実線は、本実施形態に係る縦型の洗濯機１００における循環流量と洗浄比との関係を示すグラフであり、図１６の破線は、ドラム式洗濯機における循環流量と洗浄比との関係を示すグラフである。図１６に示すように、循環流量が多いほど洗浄比（洗浄性能）が向上し、一定以上の循環流量になると洗浄比が飽和するようになる。具体的には、循環流量を３０Ｌ／ｍｉｎ以上に高くすれば、従来の一般的な洗濯機（洗浄比＝１．１０）よりも高い洗浄比（洗浄性能）が得られる。
【０１０４】
ここで、ドラム式洗濯機の場合、同等の洗浄比を得るためには３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量が必要となっている。すなわち、縦型の洗濯機では、ドラム式洗濯機よりも低い循環水量であっても、同等の洗浄比が得られる。この理由の一つは、縦型の洗濯機の場合、回転翼盤１１の正逆回転によって洗濯物に動きを与えながら洗浄できるためである。また他の理由としては、縦型の洗濯機の場合、内槽９の下部にある洗濯物は水に浸かっており、流量を多くしなくても内槽９内の洗濯物全体に含水させ易いことが考えられる。
【０１０５】
また、図１６のように、縦型洗濯機の場合、５０Ｌ／ｍｉｎを超えると、洗浄比が飽和してくるので、循環流量としては、３０Ｌ／ｍｉｎ以上５０Ｌ／ｍｉｎ以下であれば良い。これにより、循環ポンプ１６を駆動させるモータにおける消費電力が抑制できるだけでなく、循環ポンプ１６の上流側に溜めておく水の量が少なくて済むので流路の拡張などの構造的変更を最小限にできる。ただし、さらに高い洗浄比である１．１５を超えるためには、循環流量を４０Ｌ／ｍｉｎ以上とするのが望ましい。
【０１０６】
次に、本洗い工程における循環ポンプ１６の駆動タイミングについて、図１７を用いて詳細に説明する。
【０１０７】
先ず、本洗い１では、補給水が行われており、外槽１０内に水がまだ十分に溜まっていないので、循環ポンプ１６は低めの回転速度で駆動する。次の本洗い２では、早い段階で多くの洗濯物を湿らせるために、他の本洗いよりも高い回転速度（例えば２８００ｒｐｍ）で循環ポンプ１６のモータを駆動させ、循環流量を高めている（例えば４８Ｌ／ｍｉｎ）。循環水が洗濯物に給水されていくと、外槽１０内に溜まっている水が減少するため、循環ポンプ１６のモータの回転速度を高くしても、循環流量は増加しない。また、循環ポンプ１６のモータの回転速度を高くすると、騒音も大きくなる傾向にあるため、本洗い３〜６では、回転速度を低くしている（例えば２４００ｒｐｍ）。
【０１０８】
なお、本実施形態における循環ポンプ１６による大流量のシャワーは、帯状に広範囲へ散布されるので、循環ポンプ１６のモータの回転速度を可変にしてシャワーの形状を変えながら散布しなくても、洗濯物にまんべんなく散水できる。したがって、本実施形態の本洗い工程やすすぎ２工程では、循環ポンプ１６のモータの回転速度を一定とし、うなり音などの発生を抑制している。ここで、循環ポンプ１６のモータの回転速度が一定の状態とは、本洗い１等の同じ工程内における回転速度が、その工程における回転速度の平均値の±１０％の範囲内に、常に収まっている状態を指すものとする。また、本洗い１〜本洗い６では、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を１２０ｒｐｍ程度の回転速度で正逆回転させるので、糸くずフィルタ５１ｂ，５２ｂによって糸くずが捕集される。
【０１０９】
以上説明したように、本実施形態の洗濯機１００によれば、内槽９内に洗濯水を戻す吐出口３１が、流体バランサ１２の位置よりも内側に位置し（図２参照）、かつ、内槽９に洗濯物を投入する洗濯物投入口１４ａの最大幅Ｗｍａｘの半分以上の幅にすることで（図４参照）、吐出口３１から幅広に横一文字形状の洗濯水を散水することができ、洗い時の洗い水（洗濯水）やすすぎ時のすすぎ水（洗濯水）を洗濯物の全体に散布することができる。その結果、洗濯水を洗濯物にムラなく散布することができ、洗いムラを低減することができ、しかも洗浄力を高めることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、吐出口３１が回転翼盤１１の回転中心Ｏ１（図１０参照）よりも後側に位置し、吐出口３１から吐出された洗濯水が、洗濯物投入口１４ａの最大幅Ｗｍａｘの半分以上の幅で回転中心Ｏ１よりも前側に落下するようにしたことで、負荷量の多少（洗濯物高さの高低）に拘わらず、洗濯水を内槽９の回転中心に落下させることができ、洗濯物（衣類）の全体に洗濯水を散布することができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、案内突起３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ，３４ｉが、洗濯水導入口１４ｂに近い側（突部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）の長さを洗濯水導入口１４ｂから遠い側（突部３４ｄ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ，３４ｉ）の長さよりも長くしたので、洗濯水導入口１４ｂから導入される洗濯水を、吐出口３１の洗濯水導入口１４ｂに近い側に向けて案内することができる（整流機能）。しかも、洗濯水導入口１４ｂに近い側（突部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）の底壁３３ａからの高さを洗濯水導入口１４ｂから遠い側（突部３４ｄ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ，３４ｉ）の底壁３３ａからの高さよりも高くしたので、吐出口３１の洗濯水導入口１４ｂに近い側の流量を十分に確保することができる（流量調整機能）。これにより、吐出口３１の全幅から洗濯水を吐出させることができ、横一文字状の洗濯水を洗濯物に散布することが可能になる。
【０１１２】
また、本実施形態では、洗濯水導入口１４ｂが水路カバー３０の幅方向（左右方向）の一側の端部（図示左側）に位置し、水路カバー３０の側壁３３ｂにおいて、他側に延在した後に途中で一側に延在することで湾曲状に形成されている（図８、図９参照）。これにより、吐出口３１の一側（図６の左側）の端部３１ａ（図４参照）において、当該端部３１ａから外側に洗濯水を吐出させることができる。なお、吐出口３１の他側（図６の右側）の端部については、洗濯水が左側（一側）から流れ込むので、吐出口３１の他側（図６の右側）の端部３１ｂ（図４参照）において、当該端部３１ｂから外側に洗濯水を吐出させることができる。このように、吐出口３１の左右の端部３１ａ，３１ｂ（図４参照）よりも外側に向けて洗濯水を吐出させることで、吐出口３１とほぼ同じ幅で洗濯物に着水させることが可能になる。したがって、洗濯水を洗濯物全体に満遍なく散布することが可能になる。
【０１１３】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更することができる。なお、前記した実施形態では、左端（幅方向の一端側）に洗濯水導入口１４ｂを備えた水路カバー３０を例に挙げて説明したが、左端に限定されるものではなく、幅広（最大幅Ｗｍａｘの半分以上）の吐出口３１を形成できるものであれば、右端（幅方向の他端側）であってもよく、中央（幅方向の中間）であってもよい。右端の場合には、本実施形態と左右逆の形状とすることで構成でき、中央の場合には、水路カバー３０の中央を基準として左右対称形状とすることで構成できる。
【０１１４】
また、本実施形態では、幅方向（左右方向）に一続きの吐出口３１を形成した場合を例に挙げて説明したが、吐出口３１が幅方向の途中で分割された構成であってもよい。なお、分割する数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上に分割されていてもよい。
【０１１５】
また、本実施形態では、幅方向（左右方向）に直線状に吐出口３１を形成した場合を例に挙げて説明したが、吐出口３１が弓型に湾曲した形状であってもよく、波型形状であってもよい。さらに、本実施形態では、図４のように、洗濯物投入口１４ａのうち直線部１４ａ１に吐出口３１を一つ形成した例を挙げて説明したが、直線部１４ａ２や円弧部１４ａ３，１４ａ４に吐出口３１を形成しても良い。
【符号の説明】
【０１１６】
１      筐体
９      内槽
１０    外槽
１１    脈動翼盤（回転翼盤）
１２    流体バランサ
１４    外槽カバー
１４ａ  洗濯物投入口（投入口）
１４ｂ  洗濯水導入口（導入口）
１６    循環ポンプ
１７    循環パイプ（循環路）
１８    循環水路
３０    水路カバー
３１    吐出口（戻し口）
１００  洗濯機
Ｏ      回転中心
Ｗｍａｘ  最大幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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