(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動グリッパの動作を制御するコントローラ本体のフロントパネルに固定された雌ネジ部を有するスタッドと、
前記フロントパネルに設けられたソケット部に対して脱着自在に取り付けられた脱着式コネクタと、
薄板のばね材が折曲加工されることにより形成された押付部により前記脱着式コネクタを前記フロントパネルに押し付けるとともに前記スタッドの雌ネジ部に対してネジ止めされた前記押付部と一体化された外付けロックプレートと
を備え、
前記外付けロックプレートは、
前記フロントパネルと間隔をおいて対向する状態で前記スタッドの雌ネジ部にネジ止めされたネジ止め平板部と、
前記ネジ止め平板部の一端部に第１の折曲部を介して接続され、前記ネジ止め平板部から前記フロントパネルに向けて延びる第１の脚部と、
前記ネジ止め平板部の他端部に第２の折曲部を介して接続され、前記第１の脚部と平行な方向に延びる側壁部と、
前記側壁部における前記フロントパネルに近接する一端部に形成された第２の脚部と、
前記側壁部の他端部に第３の折曲部を介して接続されて前記側壁部から前記ネジ止め平板部の前記一端部側に向けて突出し、前記脱着式コネクタを前記フロントパネルに押し付ける前記押付部とを有する
ことを特徴とするコネクタ抜け防止機構付きコントローラ。
【請求項２】
前記第１の脚部の底面および前記第２の脚部の底面が同じ高さで水平に揃えられている
ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ抜け防止機構付きコントローラ。
【請求項３】
前記押付部は前記側壁部に対する折曲角度が９０度以下であり、その先端が前記ネジ止め平板部に向かって傾斜されている
ことを特徴とする請求項２に記載のコネクタ抜け防止機構付きコントローラ。
【請求項４】
前記ネジ止め平板部は支持面を有し、当該支持面が前記脱着式コネクタの長手方向の側面に当接されることにより当該脱着式コネクタのソケット部に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタを支持する
ことを特徴とする請求項３に記載のコネクタ抜け防止機構付きコントローラ。
【請求項５】
前記側壁部は支持面を有し、当該支持面が前記脱着式コネクタの短手方向の側面に当接されることにより当該脱着式コネクタのソケット部に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタを支持する
ことを特徴とする請求項３に記載のコネクタ抜け防止機構付きコントローラ。
【請求項６】
前記押付部は、前記脱着式コネクタにおけるケーブル非接続部分の平坦部を押し付ける
ことを特徴とする請求項４または５に記載のコネクタ抜け防止機構付きコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより把持部材が互いに開閉する電動グリッパを制御するコントローラに関し、オープンネットワーク用の脱着式コネクタが取り付けられたコントローラのフロントパネルから当該脱着式コネクタがコードの自重や張力等により抜けてしまうことを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、国内生産設備ではグローバル化による国際競争力の激化が一層増しており、また携帯端末では世界的ＥＭＳ(Electronics Manufacturing Service)が台頭し、集約的手作業における変動原因を避ける必要が迫っている。自動化の電動化においては、組立ラインの設計、立上時間の短縮化および信頼性の向上が要望されている。
【０００３】
そのため、配線の省略化からオープンネットワークの重要性が増し、国内の高速自動組立ラインでは所謂ＣＣ−Ｌｉｎｋ（登録商標:登録番号4134745号）を採用することが重要となっている。このＣＣ−Ｌｉｎｋ対応のケーブルは直径１０ｍｍ程度あり、全長１００ｍ、局間隔１０ｍとしても、ケーブルの埋設時やライン稼働時の所謂ちょこ停、振動、たわみ力を考慮すると配線の信頼性が問題となっている。
【０００４】
ところで高速自動組立ラインでは、コントローラとマスタコントローラとの間のケーブルの施線（ケーブル埋設）部分に脱着式コネクタが使用されているが、その脱着式コネクタにロック機構が設けられておらず、かつ、この脱着式コネクタに埋設されるケーブルが太く（直径１０ｍｍ程度）かつ長いため、ケーブルのたわみ時の自重や張力等によって脱着式コネクタがコントローラのフロントパネルから抜け落ちてしまうことがある。そのような問題を解決するために脱着式コネクタがコントローラのフロントパネルから抜け落ちてしまうことのないロック機構が当該フロントパネルに設けられたものがある。
【０００５】
例えば、印刷配線板用コネクタ２の両端部に設けられた取付用孔２３、２３に取付ねじを通して制御パネルに当該印刷配線板用コネクタ２を固定するとともに、金属線材により形成された取付具３１により当該印刷配線板用コネクタ２を固定する電子装置のコネクタの固定構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１１４９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたコネクタの固定構造では、金属線材により形成された取付具３１によって印刷配線板用コネクタ２の固定状態を補強しているが、本願において想定している脱着式コネクタに埋設されるケーブルが太く（直径１０ｍｍ程度）かつ長いことを考慮すると、このような金属線材により形成された取付具では脱着式コネクタを強固に固定することができないという問題があった。
【０００８】
また、印刷配線板用コネクタ２は、その両端部に設けられた取付用孔２３、２３が予め設けられた基本構造であるが、そのような取付孔２３、２３の設けられていない汎用のコネクタに対しては金属線材により形成された取付具３１だけでは当該汎用のコネクタを強固に固定できないという問題があった。
【０００９】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、脱着式コネクタのフロントパネルに対する固定強度を保証しつつ当該脱着式コネクタのフロントパネルからの抜けを防止し得るコネクタ抜け防止機構付きコントローラを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、電動グリッパの動作を制御するコントローラ本体のフロントパネルに固定された雌ネジ部を有するスタッドと、前記フロントパネルに設けられたソケット部に対して脱着自在に取り付けられた脱着式コネクタと、薄板のばね材が折曲加工されることにより形成された押付部により前記脱着式コネクタを前記フロントパネルに押し付けるとともに前記スタッドの雌ネジ部に対してネジ止めされた前記押付部と一体化された外付けロックプレートとを備え、前記外付けロックプレートは、前記フロントパネルと間隔をおいて対向する状態で前記スタッドの雌ネジ部にネジ止めされたネジ止め平板部と、前記ネジ止め平板部の一端部に第１の折曲部を介して接続され、前記ネジ止め平板部から前記フロントパネルに向けて延びる第１の脚部と、前記ネジ止め平板部の他端部に第２の折曲部を介して接続され、前記第１の脚部と平行な方向に延びる側壁部と、前記側壁部における前記フロントパネルに近接する一端部に形成された第２の脚部と、前記側壁部の他端部に第３の折曲部を介して接続されて前記側壁部から前記ネジ止め平板部の前記一端部側に向けて突出し、前記脱着式コネクタを前記フロントパネルに押し付ける前記押付部とを有するようにする。
【００１１】
請求項２の発明において、前記第１の脚部の底面および前記第２の脚部の底面が同じ高さで水平に揃えられているようにする。
【００１２】
請求項３の発明において、前記押付部は前記側壁部に対する折曲角度が９０度以下であり、その先端が前記ネジ止め平板部に向かって傾斜されているようにする。
【００１３】
請求項４の発明において、前記ネジ止め平板部は支持面を有し、当該支持面が前記脱着式コネクタの長手方向の側面に当接されることにより当該脱着式コネクタのソケット部に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタを支持するようにする。
【００１４】
請求項５の発明において、前記側壁部は支持面を有し、当該支持面が前記脱着式コネクタの短手方向の側面に当接されることにより当該脱着式コネクタのソケット部に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタを支持する。
【００１５】
請求項６の発明において、前記押付部は、前記脱着式コネクタにおけるケーブル非接続部分の平坦部を押し付けるようにする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、フロントパネル１０２に対しスタッドを介してネジ止め平板部が直接ネジ止めされた外付けロックプレートにおける側壁部の先端部が折り曲げられて形成された押付部のばね材の作用により脱着式コネクタをフロントパネルに押し付けることができるので、脱着式コネクタのフロントパネルに対する固定強度を保証しつつ当該脱着式コネクタのフロントパネルからの抜けを防止することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、第１の脚部の底面および第２の脚部の底面が同じ高さで水平に揃えられているので、フロントパネルに対して外付けロックプレートを装着する際、当該外付けロックプレートがフロントパネル上に自立することができ、かくして、脱着式コネクタに対して外付けロックプレートを自立して位置決めした状態のまま容易に当該外付けロックプレートをネジ止めすることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、押付部は側壁部に対する折曲角度が９０度以下であり、その先端がネジ止め平板部に向かって傾斜されているので、当該押付部の付勢力により脱着式コネクタをフロントパネルに常時押し付けることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ネジ止め平板部の支持面が脱着式コネクタの長手方向の側面に当接されることにより当該脱着式コネクタのソケット部に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタを支持することができるので、脱着式コネクタに対する外付けロックプレートの位置決め状態を安定的に維持することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、側壁部は支持面が脱着式コネクタの短手方向の側面に当接されることにより当該脱着式コネクタのソケット部に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタを支持することができるので、脱着式コネクタ１１０に対する外付けロックプレート１２０の位置決め状態が安定的に維持される。
【００２１】
請求項６の発明によれば、押付部は脱着式コネクタにおけるケーブル非接続部分の平坦部を押し付けるので、当該脱着式コネクタに接続されるケーブルに対して押付部が邪魔になることがなく非接続部分の平坦部を押し付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コネクタ抜け防止機構付きコントローラの外観構成を示す斜視図である。
【図２】脱着式コネクタが取り付けられる前のコントローラ本体の外観構成を示す斜視図である。
【図３】脱着式コネクタの構成を示す斜視図である。
【図４】外付けロックプレートの外観構成を示す斜視図である。
【図５】外付けロックプレートの構成を示す正面図、上面図、下面図および側面図である。
【図６】コントローラ本体のフロントパネルに外付けロックプレートが装着された状態を示す正面図、側面図および上面図である。
【図７】コントローラ本体のフロントパネルに外付けロックプレートが装着されたときの外観（１）を示す斜視図である。
【図８】コントローラ本体のフロントパネルに外付けロックプレートが装着されたときの外観（２）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
＜電動グリッパ用コントローラの構成＞
図１に示すように、電動グリッパを制御するコネクタ抜け防止機構付きコントローラとしての電動グリッパ用コントローラ１００は、コントローラ本体１０１と、当該コントローラ本体１０１のフロントパネル１０２に対して（図示しない）メインコントローラとオープンフィールドネットワークであるＣＣ−Ｌｉｎｋ規格のケーブル（図示せず）を接続口１１３に接続するため当該フロントパネル１０２に脱着自在に取り付けられた脱着式コネクタ１１０と、当該脱着式コネクタ１１０がフロントパネル１０２から抜け落ちることを未然に防止するため当該フロントパネル１０２にネジ１３０で脱着式コネクタ１１０を固定した外付けロックプレート１２０とによって構成されている。
【００２５】
図２に示すようにコントローラ本体１０１のフロントパネル１０２は、ステンレスの板金薄肉構造（厚さ１ｍｍ）であり、当該フロントパネル１０２には脱着式コネクタ１１０が取り付けられるためのソケット部１０３が設けられ、当該ソケット部１０３の近傍に所定高さの円筒状でなるスタッド１０４が固定されている。
【００２６】
このスタッド１０４には、外付けロックプレート１２０をフロントパネル１０２にネジ１３０で固定するためのピッチ円径ｐでなる雌ネジ部１０４ａが当該スタッド１０４の中央に形成されている。なおスタッド１０４は、フロントパネル１０２に圧入接合されている。
【００２７】
ここで、フロントパネル１０２に対して雌ネジ部１０４ａの形成されたスタッド１０４が設けられた理由は、当該フロントパネル１０２が板金薄肉構造（厚さ１ｍｍ）であり、当該フロントパネル１０２に直接タップを形成することができないからである。
【００２８】
図３に示すように、脱着式コネクタ１１０は略直方体形状のコネクタ本体１１１からなり、正面１１１ａ、長手方向の側面１１１ｂおよび短手方向の側面１１１ｃを有している。この脱着式コネクタ１１０は、コネクタ本体１１１の正面１１１ａにＣＣ−Ｌｉｎｋ規格のケーブルが接続される５個の接続口１１３が長手方向に沿って２列設けられているとともに、当該本体１１１の裏面にコントローラ本体１０１のフロントパネル１０２のソケット部１０３に装着されるプラグ部１１２が突設されている。
【００２９】
またコネクタ本体１１１の正面１１１ａには、２列の接続口１１３の間にケーブルが接続されることのない非接続部分の平坦部１１６が設けられている。この平坦部１１６は、外付けロックプレート１２０がフロントパネル１０２側に当該脱着式コネクタ１１０を押し付けるための被押付部として機能する部分である。
【００３０】
図４および図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、外付けロックプレート１２０は、ばね材として例えばステンレスの薄板（厚さ０．５ｍｍ）が用いられ、その薄板が外周加工された後、折曲加工されることにより全体が形成される。
【００３１】
具体的には、この外付けロックプレート１２０は、ステンレスの薄板が外周加工された後、第１の折曲部ｆ１で９０度山側へ折り曲げられることにより矩形状の第１の脚部１２３が形成され、薄板が第２の折曲部ｆ２で第１の脚部１２３とは逆方向に９０度谷側へ折り曲げられることにより略全体矩形状のネジ止め平板部１２１および略三角形状の側壁部１２２が形成される。
【００３２】
側壁部１２２は、当該側壁部１２２のうち第１の脚部１２３側へ向いた内面側の支持面１２２ｂを有し、当該支持面１２２ｂが脱着式コネクタ１１０の短手方向の側面１１１ｃに当接されることにより当該脱着式コネクタ１１０のソケット部１０３に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタ１１０の短手方向の側面１１１ｃを支持し、当該脱着式コネクタ１１０のソケット部１０３に対するぐらつきを抑制する。
【００３３】
また側壁部１２２は、その下方端部に矩形状でなる第２の脚部１２２ａが一体に形成されている。ここで、第１の脚部１２３と側壁部１２２における第２の脚部１２２ａとは互いに対向しており、かつ、第１の脚部１２３の底面１２３ｓおよび側壁部１２２における第２の脚部１２２ａの底面１２２ｓが同じ高さで水平に揃えられている。
【００３４】
従って、第１の折曲部ｆ１と第２の折曲部ｆ２との間に設けられているネジ止め平板部１２１を挟んで左右両側に配置された第１の脚部１２３および側壁部１２２の第２の脚部１２２ａにより外付けロックプレート１２０は自立可能な構造を有している。
【００３５】
このネジ止め平板部１２１には、コントローラ本体１０１のフロントパネル１０２に固定されたスタッド１０４（図２）の雌ネジ部１０４ａを露出させるための当該雌ネジ部１０４ａのピッチ円径ｐよりも僅かに大きく当該スタッド１０４の外径ｑより小さな直径ｒの切欠部Ｃ１が設けられている。
【００３６】
またネジ止め平板部１２１は、当該ネジ止め平板部１２１のうち後述する押付部１２４側に向いた内側部分の支持面１２１ａを有し、脱着式コネクタ１１０における長手方向の側面１１１ｂに当接されることにより当該脱着式コネクタ１１０のソケット部１０３に対する位置決め状態を保持するとともに当該脱着式コネクタ１１０の長手方向の側面１１１ｂを支持し、当該脱着式コネクタ１１０のソケット部１０３に対するぐらつきを抑制する。
【００３７】
さらに、側壁部１２２の先端部が第３の折曲部ｆ３でネジ止め平板部１２１に向かって９０度以下のα度に折り曲げられることにより脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６をフロントパネル１０２側へ常時押し付けるための付勢力を付与する矩形状の押付部１２４が形成されている。
【００３８】
この押付部１２４は、その長さが脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６の長手方向の約半分程度の長さに形成されている。但し、押付部１２４の長さはこれに限るものではなく、脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６の長手方向の長さとほぼ等しい程度の長さに形成されていてもよく、要は出来るだけ長い方が好ましい。
【００３９】
また押付部１２４は、第３の折曲部ｆ３でα度折り曲げられているが、その折り曲げ角度αが９０度以下の例えば８７度であり、当該押付部１２４の先端がネジ止め平板部１２１に向かって僅かに傾斜されている。
【００４０】
ここで押付部１２４は、ばね材であるステンレスの薄板（厚さ０．５ｍｍ）で形成されており、かつ、当該押付部１２４の先端がネジ止め平板部１２１に向かって傾斜されているため、脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６に対して一定の押付力を安定的に付与することが可能な構造となっている。
【００４１】
＜外付けロックプレートの装着動作＞
このような構成の外付けロックプレート１２０をコントローラ本体１０１のフロントパネル１０２に取り付けられた脱着式コネクタ１１０の抜けを防止するために装着する動作について説明する。
【００４２】
まず、図２に示されるように、コントローラ本体１０１におけるフロントパネル１０２のソケット部１０３に対して脱着式コネクタ１１０のプラグ部１１２を差し込んで当該フロントパネル１０２と一体に取り付ける。すなわち、この状態では脱着式コネクタ１１０にＣＣ−Ｌｉｎｋ規格のケーブルが接続されたとき、当該ケーブルの自重や撓み時の張力により当該脱着式コネクタ１１０がソケット部１０３から抜け落ちるおそれがある。
【００４３】
続いて、脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６に対して外付けロックプレート１２０の押付部１２４を位置合わせすると同時に、当該外付けロックプレート１２０のネジ止め平板部１２１の切欠部Ｃ１を介してスタッド１０４の雌ネジ部１０４ａを露出させるように位置決めする。
【００４４】
そして、脱着式コネクタ１１０の長手方向の側面１１１ｂに対して外付けロックプレート１２０のネジ止め平板部１２１の支持面１２１ａを当接させるように位置決めするとともに、脱着式コネクタ１１０の短手方向の側面１１１ｃに対して外付けロックプレート１２０の側壁部１２２の支持面１２２ｂを当接させるように位置決めする。
【００４５】
この場合、外付けロックプレート１２０のフロントパネル１０２および脱着式コネクタ１１０に対する位置決め状態において、当該外付けロックプレート１２０が自立するため、コントローラ本体１０１のフロントパネル１０２および脱着式コネクタ１１０に対する外付けロックプレート１２０の位置決め状態が安定的に維持される。
【００４６】
その位置決め状態でスタッド１０４の雌ネジ部１０４ａに対して外付けロックプレート１２０のネジ止め平板部１２１の上からネジ１３０により当該ネジ止め平板１２１をスタッド１０４とネジ１３０との間に挟み付けた状態でネジ止め固定する。
【００４７】
このとき、外付けロックプレート１２０はフロントパネル１０２に対して自立しており、かつ、ネジ止め平板部１２１の支持面１２１ａおよび側壁部１２２の支持面１２２ｂにより脱着式コネクタ１１０の長手方向の側面１１１ｂおよび短手方向の側面１１１ｃが支持され、外付けロックプレート１２０はフロントパネル１０２および脱着式コネクタ１１０に対する位置決め状態が維持される。
【００４８】
これにより、外付けロックプレート１２０のフロントパネル１０２に対するネジ止め時に、当該外付けロックプレート１２０の押付部１２４が脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６から位置ずれが生じてしまうことがない。かくして、図６乃至図８に示すように、外付けロックプレート１２０はコントローラ本体１０１のフロントパネル１０２に対して脱着式コネクタ１１０を保持し、かつ、当該脱着式コネクタ１１０のフロントパネル１０２からの抜けを防止した状態でフロントパネル１０２に直接装着される。
【００４９】
これにより脱着式コネクタ１１０は、フロントパネル１０２のソケット部１０３に取り付けられると同時に、外付けロックプレート１２０の押付部１２４によって当該脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６が押し付けられるので、当該脱着式コネクタ１１０のフロントパネル１０２に対するパネル保持効果が一段と増大される。
【００５０】
このとき外付けロックプレート１２０の押付部１２４がステンレスの薄板のばね材で形成され、かつ、押付部１２４の先端がネジ止め平板部１２１に向かって傾斜しているため、当該脱着式コネクタ１１０の平坦部（被押付部）１１６に対する付勢力が常時付与されることになる。これにより、ケーブルの自重や撓み等の張力に対しても脱着式コネクタ１１０のフロントパネル１０２からの抜けを防止することができ、かくして当該ケーブル接続の信頼性を向上することができる。
【００５１】
さらに外付けロックプレート１２０がコントローラ本体１０１のフロントパネル１０２に対しスタッド１０４を介して強固に装着されているため、脱着式コネクタ１１０のフロントパネル１０２に対する固定強度を保証しつつ、ケーブルの自重や撓み等の張力による当該脱着式コネクタ１１０のフロントパネル１０２からの抜けを外付けロックプレート１２０により確実に防止することができる。
【００５２】
このように電動グリッパ用コントローラ１００は、特許文献１に示すような印刷配線板用コネクタ２の取付用孔２３、２３が設けられていない小型の脱着式コネクタ１１０をフロントパネル１０２に取り付けた状態で、その脱着式コネクタ１１０の当該フロントパネル１０２からの抜けを簡易な構成の外付けロックプレート１２０により確実に防止することにより、配線の信頼性を一段と向上させることができる。
【００５３】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、ネジ止め平板部１２１にスタッド１０４の雌ネジ部１０４ａを露出させるための切欠部Ｃ１が設けられているようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、スタッド１０４の雌ネジ部１０４ａに対してネジ１３０によりネジ止めするための当該雌ネジ部１０４ａの直径ｐよりも僅かに大きいネジ孔が設けられているようにしても良い。
【００５４】
また、上述した実施の形態においては、脱着式コネクタ１１０にＣＣ−Ｌｉｎｋ規格のケーブルが接続されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の規格のケーブルが接続されるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１００…電動グリッパ用コントローラ、１０１…コントローラ本体、１０２…フロントパネル、１０３…ソケット部、１０４…スタッド、１１０…脱着式コネクタ、１１１…コネクタ本体、１１１ｂ、１１１ｃ…側面、１１２…プラグ部、１１３…接続口、１１６…平坦部、１２０…外付けロックプレート、１２１…ネジ止め平板、１２１ａ…支持面、１２２…側壁部、１２２ａ…第２の脚部、１２２ｂ…支持面、１２３…第１の脚部、１２４…押付部、１３０…ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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