(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内の温度を温度設定値に制御する冷却装置を備えた冷凍庫を有する車両の該冷凍庫の庫内を監視する庫内監視装置であって、
前記庫内の温度を検出する温度検出部と、
前記庫内を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像を記録媒体に記録する記録部と、
前記車両の運転席側に配置された、前記記録媒体に記録された画像を表示するモニタと、
を備え、
前記温度検出部によって検出される庫内の温度が前記温度設定値に基づく所定の範囲に含まれないことに基づいて、前記記録部は、前記カメラによって撮影された前記庫内の画像を前記記録媒体に記録し、該記録媒体に記録された画像が前記モニタに表示され、
前記カメラは、前記庫内の温度が前記所定の範囲に含まれない原因として想定される、前記庫内の複数の箇所を含む画像を撮影し、
前記複数の箇所として、前記庫のドア、前記冷却装置の一部である前記庫内に設置された冷却ファン、前記庫内に設置された前記温度検出部、及び、前記庫内に設置された前記温度設定値を表示する表示器を含む
ことを特徴とする庫内監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の庫内監視装置であって、
前記カメラによって撮影された画像を一定時間記憶する記憶部をさらに備え、
前記記録部は、前記庫内の温度が前記所定の範囲に含まれなくなった時点より前記一定時間前から前記記憶部に記憶された画像とともに、前記カメラによって撮影された前記庫内の画像を前記記録媒体に記録する
ことを特徴とする庫内監視装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の庫内監視装置であって、
前記冷却ファンの状態を検出する冷却検出部と、
前記庫のドアの開閉を検知するドア開閉検知部と、
をさらに備え、
前記記録部は、前記画像とともに、前記温度検出部によって検出された庫内の温度、前記冷却検出部によって検出された前記冷却ファンの状態、および前記ドア開閉検知部によって検知されたドアの開閉の少なくとも１つを記録する
ことを特徴とする庫内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、庫内を監視する庫内監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷凍庫を備えた宅配車両などに搭載され、庫内を撮影し、その映像によって庫内の状況を監視する庫内監視装置が知られている。図６は従来の庫内監視装置１００の構成を示す図である。庫内監視装置１００は、映像記録装置本体１０１、車内撮影カメラ１０２、車両速度信号検出部１０３、エンジン回転信号検出部１０４、記録媒体１０５、画像確認モニタ１０６、庫内撮影カメラ１０７を有する。
【０００３】
映像記録装置本体１０１は、ＣＰＵを有し、庫内監視装置全体を制御する。車内撮影カメラ１０２は、乗務員側の車両の内部を撮影する。一方、庫内撮影カメラ１０７は庫内を撮影する。車両速度信号検出部１０３は車両の速度を検出する。エンジン回転信号検出部１０４はエンジン回転数を検出する。
【０００４】
記録媒体１０５には、撮影された画像データ、および検出された車速やエンジン回転数等のセンサデータが記録される。画像確認モニタ１０６は、庫内撮影カメラ１０７によって撮影された画像を表示する。
【０００５】
図７は庫内監視装置１００の動作手順を示すフローチャートである。庫内監視装置１００の電源がＯＮになると、映像記録装置本体１０１は、記録待機中となる（ステップＳ１０１）。映像記録装置本体１０１は、庫内ドア信号がＯＮであるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【０００６】
庫内ドア信号がＯＦＦである場合、庫内ドアが閉じられているとして、映像記録装置本体１０１はステップＳ１０１の処理に戻る。一方、庫内ドア信号がＯＮである場合、庫内ドアが開かれたとして、映像記録装置本体１０１は、画像データおよびセンサデータを記録媒体１０５に記録する（ステップＳ１０３）。この後、映像記録装置本体１０１はステップＳ１０１の処理に戻る。
【０００７】
このように、従来の庫内監視装置１００は、庫内ドア信号がＯＮになった場合、庫内撮影カメラ１０７によって撮影された画像を記録媒体１０５に記録し、画像確認モニタ１０６に表示する。そして、乗務員は、この画像確認モニタ１０６に表示された画像を見る。
【０００８】
また、この種の先行技術として、保冷・保護機能付き配膳車であって、この配膳車両の周囲を撮影するものが知られている（特許文献１参照）。この配膳車では、カメラで撮影することで、収容庫のドアの開閉が監視される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−０９５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の庫内監視装置では、つぎのような問題があった。撮影された画像を見ているだけでは、庫内の温度変化の異常、例えば、温度設定値の異常、センサ故障などを監視することができなかった。
【００１１】
この結果、温度管理が必要な車両において、庫内の温度変化が異常となるような状況を乗務員に速やかに知らせることができなかった。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、庫内の温度変化が異常となるような状況を乗務員に速やかに知らせることができる庫内監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る庫内監視装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  庫内の温度を温度設定値に制御する冷却装置を備えた冷凍庫を有する車両の該冷凍庫の庫内を監視する庫内監視装置であって、
前記庫内の温度を検出する温度検出部と、
前記庫内を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像を記録媒体に記録する記録部と、
前記車両の運転席側に配置された、前記記録媒体に記録された画像を表示するモニタと、
を備え、
前記温度検出部によって検出される庫内の温度が前記温度設定値に基づく所定の範囲に含まれないことに基づいて、前記記録部は、前記カメラによって撮影された前記庫内の画像を前記記録媒体に記録し、該記録媒体に記録された画像が前記モニタに表示され、
前記カメラは、前記庫内の温度が前記所定の範囲に含まれない原因として想定される、前記庫内の複数の箇所を含む画像を撮影し、
前記複数の箇所として、前記庫のドア、前記冷却装置の一部である前記庫内に設置された冷却ファン、前記庫内に設置された前記温度検出部、及び、前記庫内に設置された前記温度設定値を表示する表示器を含む
こと。
（２）  上記（１）の構成の庫内監視装置であって、
前記カメラによって撮影された画像を一定時間記憶する記憶部をさらに備え、
前記記録部は、前記庫内の温度が前記所定の範囲に含まれなくなった時点より前記一定時間前から前記記憶部に記憶された画像とともに、前記カメラによって撮影された前記庫内の画像を前記記録媒体に記録する
こと。
（３）  上記（１）または（２）の構成の庫内監視装置であって、
前記冷却ファンの状態を検出する冷却検出部と、
前記庫のドアの開閉を検知するドア開閉検知部と、
をさらに備え、
前記記録部は、前記画像とともに、前記温度検出部によって検出された庫内の温度、前記冷却検出部によって検出された前記冷却ファンの状態、および前記ドア開閉検知部によって検知されたドアの開閉の少なくとも１つを記録する
こと。
（４）  上記（１）から（３）のいずれか１つの構成の庫内監視装置であって、
前記記録媒体に記録された画像を外部の機器に送信する送信部をさらに備える
こと。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の庫内監視装置によれば、庫内の温度が所定の範囲に含まれない場合、カメラによって撮影された庫内の画像が記録媒体に記録されるので、この記録された画像により、庫内の温度変化が異常となるような状況を乗務員に速やかに知らせることができる。これにより、例えば、乗務員によるドアの開けっ放し、積荷の盗難などの原因がいち早く特定される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施の形態における庫内監視装置１の構成を示す図である。
【図２】図２は、庫内監視装置１が搭載された車両５０の外観（図２（Ａ））、および映像記録装置本体１１の筐体前面(図２（Ｂ）)を示す図である。
【図３】図３は、庫内監視装置１の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、画像確認モニタ１６に表示された庫内の画像を示す図である。
【図５】図５は、温度センサ１８によって検知された冷凍庫５３内の温度Ｔａおよびドア開閉ＳＷ２０のＯＮ／ＯＦＦの時間的変化を示すグラフである。
【図６】図６は、従来の庫内監視装置１００の構成を示す図である。
【図７】図７は、庫内監視装置１００の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態における庫内監視装置について図面を用いて説明する。本実施形態の庫内監視装置は、冷凍庫を有する宅配車両などに搭載される。
【００１７】
図１は実施の形態における庫内監視装置１の構成を示す図である。庫内監視装置１は、映像記録装置本体１１、車内撮影カメラ１２、車両速度信号検出部１３、エンジン回転信号検出部１４、記録媒体１５、画像確認モニタ１６および庫内撮影カメラ１７を有する。また、庫内監視装置１は、温度センサ１８、冷却ファンＳＷ１９、ドア開閉ＳＷ２０、警報スピーカ２１および無線データ送信部２２を有する。
【００１８】
映像記録装置本体１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃなどを有し、庫内監視装置１全体を制御する。車内撮影カメラ１２は、車両５０（図２参照）の運転席側の内部を撮影する。一方、庫内撮影カメラ１７は冷凍庫５３の内部を撮影する。また、庫内撮影カメラ１７は、冷凍庫５３の天井に定点カメラとして設置されており（図２参照）、冷凍庫５３の内部（庫内）全体を撮影可能である。なお、庫内撮影カメラ１７は、鉛直方向を軸として旋回自在に撮影可能なカメラであってもよい。
【００１９】
車両速度信号検出部１３は車両５０の速度を検出する。エンジン回転信号検出部１４はエンジン回転数を検出する。温度センサ１８（温度検出部）は、庫内の温度を温度設定値に制御するために用いられ、冷凍庫５３内の温度を検知する。冷却ファンＳＷ１９（冷却検出部）は、冷凍庫５３内に複数設置された冷却ファン５８（図２参照）に設けられ、送風を行うＯＮあるいは送風を停止するＯＦＦに切り替えられる。冷却ファン５８（冷却部）は、庫内の温度を一定値（温度設定値）に制御する冷却装置（図示せず）の一部である。
【００２０】
ドア開閉ＳＷ２０（ドア開閉検知部）は、冷凍庫５３を開閉するドア（庫内ドア）５４に設けられ（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）、庫内ドア５４が開かれるとドア信号をＯＦＦに出力し、庫内ドア５４が閉じられるとドア信号をＯＮに出力する。これら各部（温度センサ１８、冷却ファンＳＷ１９、ドア開閉ＳＷ２０）の信号は、映像記録装置本体１１内のＣＰＵ１１ａに伝達され、車両の状態を表すセンサデータとして用いられる。
【００２１】
画像確認モニタ１６（表示部）は、車内撮影カメラ１２や庫内撮影カメラ１７によって撮影され、記録媒体１５に記録された画像をリアルタイムに表示する。警報スピーカ２１は、鳴動し、乗務員に庫内の異常を知らせる。記録媒体１５は、映像記録装置本体１１に着脱自在に設けられる。この記録媒体１５には、撮影された画像データ、および検出された温度、車速、エンジン回転数等のセンサデータが記録される。無線データ送信部２２は、記録媒体１５に記録された画像データおよびセンサデータを、車両を管理する事務所に設置された車両管理装置（図示せず）に送信する。
【００２２】
図２は庫内監視装置１が搭載された車両５０の外観、および映像記録装置本体１１の筐体前面を示す図である。図２（Ａ）に示すように、車両５０は冷凍庫５３を有する宅配車両である。冷凍庫５３の後部には、開閉自在な庫内ドア５４が設けられており、庫内ドア５４の開閉は、その上部に設置されたドア開閉ＳＷ２０によって検知される。また、前述したように、庫内の天井には、庫内撮影カメラ１７が設置されている。また、冷凍庫５３内の壁面には、温度センサ１８および複数の冷却ファン５８が設置されている。
【００２３】
運転席側のボックスには、乗務員と向かい合うように、映像記録装置本体１１が設置されている。図２（Ｂ）に示すように、映像記録装置本体１１の筐体前面には、画像確認モニタ１６、装着された記録媒体１５および警報スピーカ２１が配置されている。
【００２４】
上記構成を有する庫内監視装置１の動作を示す。図３は庫内監視装置１の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、映像記録装置本体１１内のＲＯＭ１１ｂに格納されており、映像記録装置本体１１内のＣＰＵ１１ａによって実行される。
【００２５】
映像記録装置本体１１は、電源ＯＮになると、まず、庫内撮影カメラ１７による撮影を開始する（ステップＳ１）。この庫内撮影カメラ１７によって撮影された画像の画像データおよび前述したセンサデータは、少なくとも一定時間連続して映像記録装置本体１１内のＲＡＭ１１ｃに記憶される。ただし、撮影された画像は画像確認モニタ１６には表示されない。
【００２６】
映像記録装置本体１１は、冷却装置（図示せず）に設定された温度設定値を読み出す（ステップＳ２）。さらに、映像記録装置本体１１は、この温度設定値に対し、温度センサ１８によって庫内の温度Ｔａを検知し、その変化を待つ（ステップＳ３）。
【００２７】
映像記録装置本体１１は、検出された庫内の温度Ｔａが温度設定値Ｔｓ（５℃）以上か否かを判別する（ステップＳ４）。温度設定値Ｔｓは５℃に限らず、任意に設定可能である。庫内の温度Ｔａが温度設定値Ｔｓ（５℃）未満である場合、映像記録装置本体１１は、ステップＳ３の処理に戻る。
【００２８】
一方、庫内の温度Ｔａが温度設定値Ｔｓ（５℃）以上である場合、庫内の温度変化を検出したとして、映像記録装置本体１１は、内部のトリガ信号をＯＮにして警報スピーカ２１を鳴動させ、乗務員に警報を発する(ステップ５)。
【００２９】
さらに、映像記録装置本体１１は、庫内撮影カメラ１７によって撮影された画像データ、および温度センサ１８によって検知された庫内の温度データを含む、前述したセンサデータの記録を開始する(ステップＳ６)。なお、トリガ信号がＯＮになることによって、上記記録は開始されるが、画像データおよびセンサデータは、映像記録装置本体１１内のＲＡＭ１１ｃに一定時間前（ここでは１０ｍｉｎ前）から記憶されており、この１０ｍｉｎ前からのデータの記録が併せて行われる。このように、画像データの記録開始が一定時間（１０ｍｉｎ）前から行われるので、庫内の温度Ｔａが変化した原因の特定が容易になる。なお、一定時間に満たない場合、それまでに映像記録装置本体１１のＲＡＭ１１ｃ（記憶部）に記憶されたデータの記録が行われる。また、ステップＳ６の処理は記録部に相当する。
【００３０】
記録が開始されると、映像記録装置本体１１は、画像確認モニタ１６に、庫内撮影カメラ１７によって撮影され、記録媒体１５に記録された冷凍庫５３の内部の画像を表示する（ステップＳ７）。図４は画像確認モニタ１６に表示された庫内の画像を示す図である。乗務員は、この庫内の画像を見て、庫内ドア５４が開いており、積荷６２の一部が紛失していることに気付く（図中、符号ｅ参照）。また、冷却ファン５８や温度センサ１８の動作を確認することもできる。このように、撮影された庫内の画像には、庫内の温度の上昇に原因として想定される複数の箇所が含まれるので、この画像を見るだけで原因の特定が容易である。
【００３１】
映像記録装置本体１１は、撮影された画像データおよび前述したセンサデータを、無線データ送信部２２によって事務所側の車両管理装置に送信する（ステップＳ８）。これにより、事務所の管理者は状況を把握することができ、適切な処置のアドバイスが期待される。
【００３２】
この後、適切な処置が行われたこと等によって、映像記録装置本体１１は、温度センサ１８によって検知される庫内の温度Ｔａが温度設定値Ｔｓを下回るか否かを判別する（ステップＳ９）。温度設定値Ｔｓ（５℃）以上である場合、映像記録装置本体１１は、ステップＳ６の処理に戻り、同様の動作を繰り返す。一方、温度設定値Ｔｓ未満である場合、映像記録装置本体１１は、画像データ、および温度データを含む各種のセンサデータの記録を終了する（ステップＳ１０）。そして、映像記録装置本体１１はステップＳ３の処理に戻る。
【００３３】
図５は温度センサ１８によって検知された冷凍庫５３内の温度Ｔａおよびドア開閉ＳＷ２０のＯＮ／ＯＦＦの時間的変化を示すグラフである。横軸は時間を表し、縦軸は信号の大きさを表す。前述したように、庫内の温度Ｔａが温度設定値Ｔｓを超える時点ａ（図中、時間１０ｍｉｎ）で、トリガ信号がＯＮになり、庫内撮影カメラ１７によって撮影される画像の画像データおよび前述したセンサデータの記録が開始される。
【００３４】
このとき、トリガ信号がＯＮになる１０ｍｉｎ前から、映像記録装置本体１１内のＲＡＭ１１ｃに記憶されていた画像データおよびセンサデータの記録が併せて行われる。このＲＡＭ１１ｃには、時間の経過とともに、１０ｍｉｎ前からの画像データおよびセンサデータが上書きされるように記憶される。
【００３５】
図５のグラフでは、時間３ｍｉｎを経過する前にドア開閉信号がＯＮからＯＦＦに切り替わっていることから、画像でも確認できたように、庫内の温度の上昇は、庫内ドア５４が開かれていることが原因と考えられる。その後、時間１７ｍｉｎで、ドア開閉ＳＷ２０がＯＦＦからＯＮに切り替わって庫内ドア５４が閉じられたので、庫内の温度Ｔａは、時間２１ｍｉｎで温度設定値Ｔｓを下回っている。この時点ｂで画像データおよびセンサデータの記録は終了する。
【００３６】
このように、本実施形態の庫内監視装置によれば、庫内撮影カメラによって撮影され、記録媒体１５に記録された画像を再生して画像確認モニタ１６に表示することで、庫内の温度変化が異常となるような状況を乗務員に速やかに知らせることができる。これにより、例えば、乗務員によるドアの開けっ放し、積荷の盗難などの原因がいち早く特定される。また、ドアが閉まっているのに、庫内の温度の上昇がみられる場合、温度設定値の異常、センサ故障、冷却ファンの故障などの原因が考えられる。このとき、冷却ファンの停止を直接、撮影された画像で確認することもできる。また、記録媒体に記録された画像は後から確認に用いることもできる。
【００３７】
また、庫内撮影カメラは、庫内の温度が高くなった原因として想定される、複数の箇所（庫内ドア、冷却ファン）を含む画像を撮影するので、画像を見るだけで原因の特定が容易である。なお、温度設定値を表示する表示器が庫内に設けられている場合、例えば、温度センサと同じ筐体に収容されている場合、この表示器も含めて３箇所を含む画像を撮影してもよく、この場合、温度設定値に異常が無いか確認することも可能である。このように、庫内撮影カメラによって３箇所あるいはそれ以上の箇所を含む画像を撮影してもよい。
【００３８】
また、トリガ信号がＯＮとなる前の一定時間画像が記憶されているので、時間を遡って原因を究明することができる。
【００３９】
また、冷却ファンのＯＮ／ＯＦＦ、ドア開閉ＳＷのＯＮ／ＯＦＦなどのセンサデータが画像データとともに記録されるので、より一層原因の特定が容易となる。
【００４０】
また、撮影された画像は画像確認モニタに表示されるので、乗務員は撮影された画像を見て判断することができる。
【００４１】
また、記録媒体に記憶されたデータが事務所に設置された車両管理装置（外部の機器）に送信されるので、第三者に状況を知らせることができ、適切な処置のアドバイスが期待される。
【００４２】
また、冷凍庫を有する車両に庫内監視装置が搭載されるので、冷凍庫を有する宅配車両などに利用することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、庫内の温度が温度設定値以上になると、トリガ信号がＯＮになって記録を開始し、温度設定値を下回ると、記録を終了する場合を示したが、この温度設定値にヒステリシスを持たせてもよい。すなわち、庫内の温度が温度設定値より所定幅以上に高くなると、トリガ信号がＯＮになって記録を開始し、温度設定値より所定幅以下に下がると、記録を終了するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、温度センサによって庫内の温度が所定の範囲に含まれない高温になった場合を示したが、所定の範囲に含まれない低温になった場合においても、本発明は同様に適用可能である。
【００４６】
また、上記実施形態では、庫内の温度が所定の範囲から外れた場合、庫内撮影カメラよって庫内の撮影・記録が行われたが、温度の他、湿度が所定の範囲から外れたことなどの条件を加え、これらの条件が全て満たされた場合、撮影・記録が行われてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、トリガ信号がＯＮとなる前の一定時間画像が映像記録装置本体内のＲＡＭに記憶されたが、記録時と同じ記録媒体の別の領域に記憶されるようにしてもよい。
【００４８】
本発明は、庫内を監視する際、庫内の温度変化が異常となるような状況を乗務員に速やかに知らせることができ、有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  庫内監視装置
１１  映像記録装置本体
１１ａ  ＣＰＵ
１１ｂ  ＲＯＭ
１１ｃ  ＲＡＭ
１２  車内撮影カメラ
１３  車両速度信号検出部
１４  エンジン回転信号検出部
１５  記録媒体
１６  画像確認モニタ
１７  庫内撮影カメラ
１８  温度センサ
１９  冷却ファンＳＷ
２０  ドア開閉ＳＷ
２１  警報スピーカ
２２  無線データ送信部
５０  車両
５３  冷凍庫
５４  庫内ドア
５８  冷却ファン
【図１】
0006006929.tif 000002
【図２】
0006006929.tif 000003
【図３】
0006006929.tif 000004
【図４】
0006006929.tif 000005
【図５】
0006006929.tif 000006
【図６】
0006006929.tif 000007
【図７】
0006006929.tif 000008