(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駆動用のモータが収容されるケースの外部に配置され、冷却用オイルを前記モータに循環させる電動オイルポンプと、
外気温度を検出する外気温度センサと、
前記ケース内の前記冷却用オイルの油温を検出する油温センサと、
前記電動オイルポンプの作動許可の判断と前記電動オイルポンプの起動と前記電動オイルポンプの異常判断とを行う制御部と、を備え、
前記電動オイルポンプと前記ケースとは前記ケース外部の外部配管で接続されている冷却システムであって、
前記制御部は、
前記油温センサで検出した前記油温が第１の閾値以上で、且つ、前記外気温度センサで検出した前記外気温度が第２の閾値以上の第一の場合、
前記外気温度が前記第２の閾値未満で、且つ、前記油温が前記第１の閾値よりも高い第３の閾値以上の第二の場合、
前記油温が前記第１閾値未満であって、且つ、前記外気温度が前記第２の閾値よりも高い第４の閾値以上の第三の場合、
のいずれかの場合に前記電動オイルポンプの作動を許可し、
前記第二の場合と前記第三の場合に、電動オイルポンプの起動指令により前記電動オイルポンプが起動しない場合、前記制御部は、前記電動オイルポンプまたは前記外部配管内部の前記冷却用オイルの粘度が高いことにより前記電動オイルポンプが起動しないものと判断し、前記電動オイルポンプの異常判断を行わずに前記電動オイルポンプの作動を継続すること、
を特徴とする冷却システム。
【請求項２】
車両駆動用のモータが収容されるケースの外部に配置され、前記ケース内の前記冷却用オイルを前記モータに循環させる電動オイルポンプと、外気温度を検出する外気温度センサと、前記ケース内の前記冷却用オイルの油温を検出する油温センサとを備え、前記電動オイルポンプと前記ケースとは前記ケース外部の外部配管で接続されている冷却システムにおける前記電動オイルポンプの運転方法であって、
前記油温センサで検出した前記油温が第１の閾値以上で、且つ、前記外気温度センサで検出した前記外気温度が第２の閾値以上の第一の場合、
前記外気温度が前記第２の閾値未満で、且つ、前記油温が前記第１の閾値よりも高い第３の閾値以上の第二の場合、
前記油温が前記第１閾値未満であって、且つ、前記外気温度が前記第２の閾値よりも高い第４の閾値以上の第三の場合、
のいずれかの場合に前記電動オイルポンプの作動を許可し、
前記第二の場合と前記第三の場合に、前記電動オイルポンプの起動指令により前記電動オイルポンプが起動しない場合、前記電動オイルポンプまたは前記外部配管内部の前記冷却用オイルの粘度が高いことにより前記電動オイルポンプが起動しないものと判断し、前記電動オイルポンプの異常判断を行わずに前記電動オイルポンプの作動を継続する電動オイルポンプの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプによって冷却用オイルを循環させる冷却システムの構造及び、電動オイルポンプの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを駆動源とする電動車両では、電動オイルポンプによってモータ冷却用オイルを循環させてステータやロータの冷却を行なうことが多い。しかし、外気温度が低く、モータの温度が上昇しないような状況で電動オイルポンプを動作させると、一充電での走行距離が短くなってしまうので、このような場合には電動オイルポンプを動作させない方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、外気温度が低い場合には、冷却用オイルの粘度が高くなっていると想定し、モータ冷却用オイルを循環させる電動オイルポンプの起動を試み、複数回の起動によって電動オイルポンプの起動ができない場合でも電動オイルポンプの異常と判定せず、電動オイルポンプ異常の誤検出を抑制することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、無段変速機の制御油の油圧を供給するシステムにおいて、制御油の油温が油温センサの配置されているオイルパンの油温よりも低い場合、油温センサで検出した油温が起動可能な油温の場合でも制御油圧を供給するオイルポンプ内部の制御油の油温が起動可能な油温となっておらず、オイルポンプ駆動用のブラシレスモータが脱調してしまうことがある。このため、オイルパンの制御油の温度が起動可能温度に達した後、所定時間だけ遅れて電動オイルポンプを始動する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
さらに、油温センサには計測誤差があるので、計測誤差を考慮した場合に、実油温が電動オイルポンプの起動を許可しうる温度範囲にあるかどうか判断できない場合には、故障判定無効として電動オイルポンプを正規運転時よりも制限された駆動電流及び目標回転数で試運転し、所定回転数以上を達成できない場合にはポンプの駆動を停止し、所定回転数以上を達成した時は故障判定を許可して指示に応じてポンプを駆動させることにより、ポンプ故障診断の精度を高める方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４５０８５号公報
【特許文献２】特開２００６−２５４６１６号公報
【特許文献３】特開２０１２−０５７６４５号公報
【特許文献４】特開２０１３−０６８２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電動オイルポンプが起動できるかどうかは、電動オイルポンプ内部の冷却用オイルの油温が所定の油温以上で冷却用オイルの粘度が所定の粘度以下となっているかどうかによって決まってくる場合が多い。しかし、電動オイルポンプ内部の油温を直接測定することは困難であるし、電動オイルポンプ近傍にポンプの始動を判断する目的だけのために温度センサを設けると冷却システムが複雑になってしまうという問題が出てくる。
【０００８】
このため、特許文献１，２に記載された従来技術のように、外気温度によって電動オイルポンプの起動許可を判断したり、特許文献３，４に記載された従来技術のようにオイルポンプと異なる場所で計測した油温或いは計測誤差の大きい油温を用いて電動オイルポンプの起動許可の判断を行ったりしていた。
【０００９】
しかし、このような従来技術による制御では、電動オイルポンプが故障していないのに故障と検出したり（故障の誤検出）、電動オイルポンプを確実に起動させるために電動オイルポンプの動作温度領域を過度に制限してしまったりするという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、簡便な構成により、電動オイルポンプ故障の誤検出を抑制すると共に、電動オイルポンプの動作可能領域を広げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の冷却システムは、車両駆動用のモータが収容されるケースの外部に配置され、冷却用オイルを前記モータに循環させる電動オイルポンプと、外気温度を検出する外気温度センサと、前記ケース内の前記冷却用オイルの油温を検出する油温センサと、前記電動オイルポンプの作動許可の判断と前記電動オイルポンプの起動と前記電動オイルポンプの異常判断とを行う制御部と、を備え、前記電動オイルポンプと前記ケースとは前記ケース外部の外部配管で接続されている冷却システムであって、前記制御部は、前記油温センサで検出した前記油温が第１の閾値以上で、且つ、前記外気温度センサで検出した前記外気温度が第２の閾値以上の第一の場合、前記外気温度が前記第２の閾値未満で、且つ、前記油温が前記第１の閾値よりも高い第３の閾値以上の第二の場合、前記油温が前記第１閾値未満であって、且つ、前記外気温度が前記第２の閾値よりも高い第４の閾値以上の第三の場合、のいずれかの場合に前記電動オイルポンプの作動を許可し、前記第二の場合と前記第三の場合に、電動オイルポンプの起動指令により前記電動オイルポンプが起動しない場合、前記制御部は、前記電動オイルポンプまたは前記外部配管内部の前記冷却用オイルの粘度が高いことにより前記電動オイルポンプが起動しないものと判断し、前記電動オイルポンプの異常判断を行わずに前記電動オイルポンプの作動を継続することを特徴とする。
【００１４】
本発明の電動オイルポンプの運転方法は、車両駆動用のモータが収容されるケースの外部に配置され、前記ケース内の前記冷却用オイルを前記モータに循環させる電動オイルポンプと、外気温度を検出する外気温度センサと、前記ケース内の前記冷却用オイルの油温を検出する油温センサとを備え、前記電動オイルポンプと前記ケースとは前記ケース外部の外部配管で接続されている冷却システムにおける前記電動オイルポンプの運転方法であって、
前記油温センサで検出した前記油温が第１の閾値以上で、且つ、前記外気温度センサで検出した前記外気温度が第２の閾値以上の第一の場合、前記外気温度が前記第２の閾値未満で、且つ、前記油温が前記第１の閾値よりも高い第３の閾値以上の第二の場合、前記油温が前記第１閾値未満であって、且つ、前記外気温度が前記第２の閾値よりも高い第４の閾値以上の第三の場合、のいずれかの場合に前記電動オイルポンプの作動を許可し、前記第二の場合と前記第三の場合に、前記電動オイルポンプの起動指令により前記電動オイルポンプが起動しない場合、前記電動オイルポンプまたは前記外部配管内部の前記冷却用オイルの粘度が高いことにより前記電動オイルポンプが起動しないものと判断し、前記電動オイルポンプの異常判断を行わずに前記電動オイルポンプの作動を継続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、簡便な構成により、電動オイルポンプ故障の誤検出を抑制すると共に、電動オイルポンプの動作可能領域を広げることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態における冷却システムの構成を示す系統図である。
【図２】本発明の実施形態における冷却システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における冷却システムの油温と、外気温度に対する動作マップである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、電動車両の駆動用モータの冷却を行う冷却システムを実施例として説明するが、本発明は、電動車両以外のオイル冷却システムにも適用することができる。図1に示すように、本実施形態の冷却システム１００は、電動車両２００を駆動用するモータ１３を冷却する冷却システムである。電動車両２００では、モータ１３の駆動力は、変速機とディファレンシャルギヤとを一体としたトランスアクスル１２を介して図示しない車軸に伝達される。モータ１３とトランスアクスル１２とは、一体のケース１１に収容されている。ケース１１の内部には、トランスアクスル１２が収容される領域とモータ１３が収容される領域とを区分する仕切り１４が配置され、モータ１３のシャフトは仕切り１４を貫通してトランスアクスル１２に接続されている。ケース１１と、トランスアクスル１２と、モータ１３と、仕切り１４とは、一体となってトランスアクスルアセンブリ１０を構成する。ケース１１のトランスアクスル１２部分の下側には、冷却用オイル１５が滞留するオイルパン１６が形成されている。トランスアクスルアセンブリ１０の外部には、電動オイルポンプ１８が配置され、電動オイルポンプ１８の吸い込み側とトランスアクスルアセンブリ１０のケース１１の下部に配置されたオイルパン１６とは外部配管１７（吸い込み管）で接続されている。また、電動オイルポンプ１８の吐出側とトランスアクスルアセンブリ１０の中のモータ１３の上側とは吐出管１９で接続されている。外部配管１７は、例えば、ゴム製の耐圧ホース等の可撓性配管であり、吐出管１９は、例えば金属等の耐圧配管である。電動車両２００が走行中には、トランスアクスルアセンブリ１０の内部は、数十度以上の温度に上昇するが、トランスアクスルアセンブリ１０の外部に配置されている電動オイルポンプ１８、外部配管１７は、このような高い温度にはならず、外気温度より少し高い程度の温度となる。
【００１９】
図１に示すように、トランスアクスルアセンブリ１０のケース１１下部のオイルパン１６に溜まった冷却用オイル１５は、外部配管１７を通って電動オイルポンプ１８に吸い込まれ、電動オイルポンプ１８で昇圧され、吐出管１９を通ってトランスアクスルアセンブリ１０に収容されているモータ１３の上側からモータ１３の内部に流入する（図１の矢印ａ）。モータ１３の内部に流入した冷却用オイル１５は、モータ１３のステータ或いはコイルエンド、ロータ等を冷却した後、モータ１３から仕切り１４に配置された図示しない流路を通ってケース１１のトランスアクスル１２側の領域に入り、トランスアクスル１２の下側に配置されているオイルパン１６に戻る（図１の矢印ｂ）。このように、電動オイルポンプ１８は、ケース１１の内部のオイルパン１６に貯留された冷却用オイル１５をモータ１３に循環させてモータ１３の冷却を行う。なお、ケース１１の内部には、図示しない冷却用オイル冷却用の熱交換器を配置してもよいし、吐出管１９の途中に冷却用オイルを冷却するラジェータ等を設けるようにしてもよい。
【００２０】
図１に示すように、オイルパン１６に溜まった冷却用オイル１５に油没するように油温センサ２１が取り付けられている。油温センサ２１は、ケース１１内部の冷却用オイル１５の油温Ｔｏを検出する。また、電動車両２００の外部、例えば、フェンダーの外側等には、電動車両２００の周囲の外気温度Ｔａを検出する外気温度センサ２２が取りつけられている。また、電動オイルポンプ１８は、例えば、同期モータ等の電動機２０によって駆動される。
【００２１】
図１に示す様に、冷却システム１００は、電動オイルポンプ１８の作動許可の判断、電動オイルポンプの起動、停止、電動オイルポンプ１８の異常判断を行う制御部３０を備えている。制御部３０は、演算処理、信号処理を行うＣＰＵ３１と、制御プログラムなどを格納する記憶部３２と、機器やセンサとの入出力を行う機器・センサインターフェース３３とを含み、ＣＰＵ３１と、記憶部３２と、機器・センサインターフェース３３とはデータバス３４で接続されているコンピュータである。記憶部３２には、冷却システム全般の制御を行う制御プログラム３５，制御データ３６と、電動オイルポンプ作動許可手段である電動オイルポンプ作動許可プログラム３７と、電動オイルポンプ異常判断手段である電動オイルポンプ異常判断プログラム３８が格納されている。また、油温センサ２１、外気温度センサ２２、電動機２０は機器・センサインターフェース３３に接続され、各センサ２１，２２の検出したデータは、機器・センサインターフェース３３から制御部３０に取り込まれ、電動機２０は制御部３０の指令によって駆動されるよう構成されている。
【００２２】
以上説明した冷却システム１００の動作について図２、図３を参照しながら説明する。なお、図３において、横軸と縦軸との交点Ｐは、０℃よりも低い温度を示す。制御部３０は、図２のステップＳ１０１，Ｓ１０２に示す様に、図１に示す油温センサ２１、外気温度センサ２２によって検出した油温Ｔｏ、外気温度Ｔａを取り込む。次に、制御部３０は、図１に記載した電動オイルポンプ作動許可プログラム３７を実行する。制御部３０は、図２のステップＳ１０３に示す様に、各センサ２１，２２で検出した油温Ｔｏが第１の閾値（Ａ）以上で、且つ、外気温度Ｔａが第２の閾値（Ｂ）以上である場合（第一の場合）、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（Ｉ）に含まれる場合には、図２のステップＳ１０６に示す様に、電動オイルポンプ１８の作動を許可する（電動オイルポンプ作動許可プログラム３７終了）。この場合、オイルパン１６の中に貯留されている冷却用オイル１５の油温Ｔｏは十分に高くその粘度が起動可能な程度に低い状態にあり、また、トランスアクスルアセンブリ１０の外部に配置されており、その温度が外気温度Ｔａに近い電動オイルポンプ１８及び外部配管１７内部の冷却用オイル１５の油温Ｔｏも十分に高くその粘度が起動可能な程度に低い状態にあると判断するためである。
【００２３】
そして、例えば、モータ１３の温度が上昇し、モータ１３の冷却が必要となった場合、制御部３０は、図２のステップＳ１０７に示すように電動オイルポンプ起動指令を出力する。この電動オイルポンプ起動指令によって電動機２０に電流が流れ、電動機２０が回転を開始する。電動機２０のよって電動オイルポンプ１８が所定の回転数以上で回転した場合、制御部３０は、図２のステップＳ１０８に示す様に、電動オイルポンプ１８の起動に成功したものとしてそのまま電動オイルポンプ１８の運転を継続する。電動オイルポンプ１８は、オイルパン１６の冷却用オイル１５をモータ１３に循環させてモータ１３の冷却を行う。
【００２４】
一方、図２のステップＳ１０８で電動機２０が所定の回転数以上で回転できなかった場合、起動できなかったのは、電動オイルポンプ１８自体に何らかの異常があることによるものであるとして、図２のステップＳ１０９に示す様に、電動オイルポンプ１８で異常が検出されたとのフラグを立て（電動オイルポンプ１８の異常判断を行い）、図２のステップＳ１１０に示す様に、電動オイルポンプ１８を停止させる。
【００２５】
制御部３０は、図２に示すステップＳ１０３で、各センサ２１，２２で検出した油温Ｔｏが第１の閾値（Ａ）以上ではなく、且つ、外気温度Ｔａが第２の閾値（Ｂ）以上ではない場合、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（Ｉ）の領域以外にある場合には、図２のステップＳ１０４に進む。制御部３０は、各センサ２１，２２で検出した外気温度Ｔａが第２の閾値（Ｂ）未満で、且つ油温Ｔｏが第３の閾値（Ｃ）以上である場合（第二の場合、ここで、第３の閾値（Ｃ）は第１の閾値（Ａ）よりも大きい、Ｃ＞Ａ）、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（Ｉ）に含まれず、領域（ＩＩ）に含まれる場合には、再度、電動オイルポンプ作動許可プログラム３７を実行し、図２のステップＳ１１１に示すように電動オイルポンプ１８の作動を許可する。領域（ＩＩ）は、例えば、外気温度が非常に低い場合に電動車両２００を停止し、しばらく時間がたった場合のように、走行中に数十度以上の温度になるトランスアクスルアセンブリ１０の内部の温度は電動車両２００が停止してしばらくしてもある程度の温度を保っているものの、トランスアクスルアセンブリ１０の外部に配置された電動オイルポンプ１８、外部配管１７の温度は低温の外気温度にしたがって低下してしまい、その内部に入っている冷却用オイル１５の油温Ｔｏもかなり低下しているような状態である。このような場合でも、例えば、モータ１３を始動すると、トランスアクスルアセンブリ１０の温度が上昇し、それにつれてトランスアクスルアセンブリ１０の外部近傍の温度が上昇してくる。このため、トランスアクスルアセンブリ１０の外部に配置されている電動オイルポンプ１８、外部配管１７の温度も上昇し、外気温度ほど低い状態ではなくなり、内部に入っている冷却用オイル１５の温度も外気温度より上昇してくる場合がある。そこで、制御部３０は、各センサ２１，２２で検出した外気温度Ｔａが第２の閾値（Ｂ）未満で、且つ、油温Ｔｏが第３の閾値（Ｃ）以上である場合（第二の場合、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが領域（ＩＩ）にある場合）、図２のＳ１１１に示す様に、電動オイルポンプ１８の作動を許可する（電動オイルポンプ作動許可プログラム３７終了）。
【００２６】
そして、例えば、モータ１３の温度が上昇し、モータ１３の冷却が必要となった場合、制御部３０は、図１に示す、電動オイルポンプ異常判断プログラム３８を実行する。制御部３０は、図２のステップＳ１１２に示すように電動オイルポンプ起動指令を出力する。この電動オイルポンプ起動指令によって電動機２０に電流が流れ、電動機２０が回転を開始する。電動機２０のよって電動オイルポンプ１８が所定の回転数以上で回転した場合、制御部３０は、図２のステップＳ１１３に示す様に、電動オイルポンプ１８の起動に成功したものとしてそのまま電動オイルポンプ１８の運転を継続する。電動オイルポンプ１８は、オイルパン１６の冷却用オイル１５をモータ１３に循環させてモータ１３の冷却を行う。
【００２７】
一方、制御部３０は、図２のステップＳ１１３で電動機２０が所定の回転数以上で回転できなかった場合、起動できなかったのは、冷却用オイル１５の温度が低く、粘度が高いことによるものであり、電動オイルポンプ１８自体には異常がないと判断し、図２のステップＳ１１４に示す様に、電動オイルポンプ１８で異常が検出されたとのフラグを立てずに（電動オイルポンプ１８の異常判断を行わずに）、図２のステップＳ１１５に示す様に、電動オイルポンプ１８の作動を継続する。モータ１３の起動などによるトランスアクスルアセンブリ１０の温度が上昇するにつれ、電動オイルポンプ１８、及び外部配管１７の温度、及び、内部の冷却用オイル１５の油温Ｔｏも上昇し、電動オイルポンプ１８が起動可能で外部配管１７内部の冷却用オイル１５が電動オイルポンプ１８に吸い込まれることが可能な粘度となっている可能性があるためである。
【００２８】
次に、制御部３０は、図２のステップＳ１１６に示す様に、例えば、電動機２０への過電流とか、電動機２０の脱調などの電動オイルポンプ１８を停止しなければならない他の条件があるかどうかを判断する。そして、電動オイルポンプ１８を停止しなければならない他の条件が無ければ、制御部３０は、図２のステップＳ１１３に戻って電動オイルポンプ１８の作動を継続する。そして、図２のステップＳ１１３で電動オイルポンプ１８の回転数が所定の回転数以上となったら、そのまま電動オイルポンプ１８の運転を継続する。また、図２０のステップＳ１１６で電動オイルポンプ１８を起動できない他の条件が成立した場合は、図２のステップＳ１１７に示す様に、電動オイルポンプ１８の起動を停止する。なお、この場合でも、電動オイルポンプ１８の異常検出のフラグを立てない（電動オイルポンプ１８の異常判断をおこなわない）ので、平常と変わりなく、次の起動操作を行うことができる（電動オイルポンプ異常判断プログラム３８の終了）。
【００２９】
制御部３０は、図２に示すステップＳ１０３で、各センサ２１，２２で検出した油温Ｔｏが第１の閾値（Ａ）以上ではなく、且つ、外気温度Ｔａが第２の閾値（Ｂ）以上ではない場合、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（Ｉ）の領域以外にある場合で、かつ、図２のステップＳ１０４で、外気温度Ｔａが第２の閾値（Ｂ）未満ではなく、且つ、油温Ｔｏが第３の閾値（Ｃ）以上ではない場合、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（Ｉ）に含まれず、且つ、領域（ＩＩ）に含も含まれない場合には、制御部３０は、図２のステップＳ１０５に進む。制御部３０は、図２のステップＳ１０５に示すように、各センサ２１，２２で検出した油温Ｔｏが第１の閾値（Ａ）未満で、且つ外気温度Ｔａが第４の閾値（Ｄ）以上である場合（第三の場合、ここで、第４の閾値（Ｃ）は第２の閾値（Ｂ）よりも大きい、Ｄ＞Ｂ）、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（Ｉ）及び領域（ＩＩ）に含まれず、図３に示す領域（ＩＩＩ）に含まれている場合には、再度、電動オイルポンプ作動許可プログラム３７を実行し、図２のステップＳ１１１に示すように電動オイルポンプ１８の作動を許可する。領域（ＩＩＩ）は、例えば、夜間、寒冷地に電動車両２００が停止しており、トランスアクスルアセンブリ１０の内部の温度が低くなっている場合であって、朝になり、外気温度Ｔａが上昇し始めたものの、トランスアクスルアセンブリ１０の内部の温度はまだ低いままであるような場合である。この場合、トランスアクスルアセンブリ１０のオイルパン１６に溜まっている冷却用オイル１５の油温Ｔｏが第１の閾値（Ａ）よりも低い温度であっても、外気温度Ｔａの上昇により、トランスアクスルアセンブリ１０の外部に配置されている電動オイルポンプ１８、外部配管１７の温度がトランスアクスルアセンブリ１０の温度より高くなり、これによってそれらの内部の冷却用オイル１５の油温Ｔｏの温度が上がってきておりその粘度が低く、電動オイルポンプ１８の起動及び、外部配管１７から電動オイルポンプ１８への冷却用オイル１５の吸い込みができる状態にあることが想定される。そこで、制御部３０は、各センサ２１，２２で検出した油温Ｔｏが第１の閾値（Ａ）未満で、且つ外気温度Ｔａが第４の閾値（Ｄ）以上である場合（第三の場合）、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（ＩＩＩ）に含まれている場合、図２のＳ１１１に示す様に、電動オイルポンプ１８の作動を許可する（電動オイルポンプ作動許可プログラム３７終了）。
【００３０】
そして、先に述べたと同様、例えば、モータ１３の温度が上昇し、モータ１３の冷却が必要となった場合、制御部３０は、図１に示す、電動オイルポンプ異常判断プログラム３８を実行する。制御部３０は、図２のステップＳ１１２からＳ１１７に示すように電動オイルポンプ１８起動し、起動成功の場合はそのまま電動オイルポンプ１８の動作を継続し、電動オイルポンプ１８の起動できなかった場合には、起動不可の原因は、冷却用オイル１５の温度が低く、粘度が高いことによるものであり、電動オイルポンプ１８自体には異常がないと判断して電動オイルポンプ１８の異常検出のフラグを立てずに（電動オイルポンプ１８の異常判断を行わずに）電動オイルポンプ１８の作動を継続し、電動オイルポンプ１８を起動できるまで電動オイルポンプ１８の作動を継続する。ただし、電動オイルポンプ１８を起動できない他の条件が成立した場合には、電動オイルポンプ１８の起動を停止する。この場合でも、電動オイルポンプ１８の異常検出のフラグは立てない（電動オイルポンプ１８の異常判断を行わない）ので、平常と変わりなく、次の起動操作を行うことができる（電動オイルポンプ異常判断プログラム３８の終了）。
【００３１】
制御部３０は、各センサ２１，２２で検出した油温Ｔｏ、外気温度Ｔａが図２のステップＳ１０３からＳ１０５に示すいずれの条件にも当てはまらない場合（第一、第二、第三のいずれの場合でもない場合）、つまり、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとが図３に示す領域（Ｉ）〜（ＩＩＩ）のいずれの領域にも含まれない場合には、油温Ｔｏと外気温度Ｔａとは領域（ＩＶ）に入っていると判断する。領域（ＩＶ）は、トランスアクスルアセンブリ１０の内部の冷却用オイル１５の油温Ｔｏ及び、トランスアクスルアセンブリ１０の外部に配置されている電動オイルポンプ１８、外部配管１７内部の油温Ｔｏは共に低く、粘度が高い状態であり、電動オイルポンプ１８を起動できない状態にあるから、制御部３０は、図１に記載した電動オイルポンプ作動許可プログラム３７を実行し、図２のステップＳ１１８に示す様に、電動オイルポンプ１８を作動禁止とする。これにより、例えば、何かの条件が成立しても、電動オイルポンプ１８の起動指令は出力されないので、電動オイルポンプ１８は起動されない（電動オイルポンプ作動許可プログラム３７の終了）。
【００３２】
以上説明したように、油温センサ２１、外気温度センサ２２によって検出した冷却用オイルの油温Ｔｏ、外気温度Ｔａの組み合わせによって電動オイルポンプ１８を起動可能とする領域（Ｉ）〜（ＩＩＩ）を設定し、その中の領域（ＩＩ）、（ＩＩＩ）においては、電動オイルポンプ１８を起動できなかった場合には電動オイルポンプ１８の異常検出フラグを立てず（電動オイルポンプの異常判断を行わず）に、電動オイルポンプ１８の作動を継続するので、電動オイルポンプ１８の起動可能領域を広げることができる。また、領域（ＩＩ）、（ＩＩＩ）において、電動オイルポンプ１８が起動できなかった場合に電動オイルポンプ１８の異常を検出しない（電動オイルポンプ１８の異常判断を行わない）こととしているので、電動オイルポンプ１８自体に異常が無く、冷却用オイル１５の温度が低く、粘度が高いことにより電動オイルポンプ１８が起動できない場合に電動オイルポンプ１８の異常（故障）を検出してしまう（異常（故障）の誤検出）ことを低減することができる。
【００３３】
以上説明した実施形態では、電動オイルポンプ作動許可プログラム３７を実行して電動オイルポンプ１８の作動許可を判断することとして説明したが、例えば、図１に示す制御データ３６の中に図３に記載した冷却用オイルの油温Ｔｏ、外気温度Ｔａによる領域マップを格納しておき、検出した冷却用オイルの油温Ｔｏ、外気温度Ｔａによって領域判断を行い、電動オイルポンプ１８の作動許可を行うようにしてもよい。
【００３４】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更及び修正を包含するものである。
【符号の説明】
【００３５】
１０  トランスアクスルアセンブリ、１１  ケース、１２  トランスアクスル、１３  モータ、１５  冷却用オイル、１６  オイルパン、１７  外部配管、１８  電動オイルポンプ、１９  吐出管、２０  電動機、２１  油温センサ、２２  外気温度センサ、３０  制御部、３１  ＣＰＵ、３２  記憶部、３３  機器・センサインターフェース、３４  データバス、３５  制御プログラム、３６  制御データ、３７  電動オイルポンプ作動許可プログラム、３８  電動オイルポンプ異常判断プログラム、１００  冷却システム、２００  電動車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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