(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、前記天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段と、前記天板を挟んで対向するＸ線照射手段およびＸ線検出手段を有して天板またはその近傍に配設されているＸ線撮像手段と、前記Ｘ線照射手段の前記天板の面と直交する方向における位置を変化させるＸ線照射手段駆動手段とを備えた医用Ｘ線診断装置において、
前記被検体の乗降に適合した前記天板の位置姿勢状態及び前記Ｘ線照射手段の位置を乗降適合状態として予め記憶する乗降適合状態記憶手段と、前記天板の位置姿勢状態及び前記Ｘ線照射手段の位置が前記乗降適合状態記憶手段に記憶された乗降適合状態に一致するように前記天板駆動手段および前記Ｘ線照射手段駆動手段を制御する乗降適合状態制御手段と、当該乗降適合状態制御手段への指示を入力する入力手段とを備え、
前記乗降適合状態制御手段は、前記入力手段からの指示がある間は、前記天板及び前記Ｘ線照射手段の双方が動作するように、前記天板駆動手段および前記Ｘ線照射手段駆動手段を制御すると共に、その後に前記入力手段からの指示がなくなった場合に、前記Ｘ線照射手段駆動手段以外の動作を停止させると共に、前記Ｘ線照射手段は引き続き動作するように制御する
たことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記引き続き動作するのは、前記天板が水平状態のときのみとすることを特徴とする、請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線撮像手段の位置を天板の長手方向に沿って変化させるＸ線撮像系移動手段を更に備え、前記乗降適合状態記憶手段は、前記被検体の乗降に適合した前記Ｘ線撮像手段の位置をも記憶するとともに、前記乗降適合状態制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の位置も前記乗降適合状態に一致するようにＸ線撮像系移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＸ線透視装置などのように、天板に乗せられた被検体のＸ線撮影を行う医用Ｘ線診断装置に係り、特に被検体を天板に楽に乗り降りさせられるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来のＸ線透視装置の透視台側の基本構成を示す模式図である。
従来のＸ線透視装置は、図１０（ａ）に示すように、被検体（患者）Ｍが載置されるとともに、位置および姿勢を変化させられる天板５１と、天板５１を挟んで対向するＸ線管５３及びＸ線検出器５４とを有するとともに、Ｘ線管５３及びＸ線検出器５４を対向保持したまま天板５１の長手方向に沿って移動させるＸ線撮像機構５２とを透視台側に備えている。そして、このＸ線透視装置は、図１０（ｂ）に示すように、天板５１の位置・姿勢を変化させることにより天板５１を起倒動などさせて、Ｘ線管５３から被検体Ｍに照射するＸ線によって生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＸ線検出器５４によって検出されてＸ線検出データとして後段に出力される一方、Ｘ線検出器５４から出力されたＸ線検出データに基づきＸ線透視画像が作成表示される構成となっている。【０００３】
このようなＸ線透視装置の中には、更に、被検体Ｍの乗せ降ろしを容易にするために、乗降に適した天板５１とＸ線撮像機構５２との位置を記憶する適合状態記憶手段と、天板５１の位置姿勢状態とＸ線撮像機構５２の位置とを、乗降適合状態記憶手段に記憶された乗降適合状態に一致するように前記天板駆動手段および前記Ｘ線撮像系移動手段を制御するように構成されているものがある（例えば特許文献１参照）。当該乗降適合状態は、天板５１が水平かつ低い位置であり、かつ、Ｘ線撮像機構５２が、天板のいずれかの端部に位置する状態が望ましいとされている。
【特許文献１】特開2002-２０９８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被検体Ｍを天板５１上に乗せ、あるいは天板５１から降ろす際に、Ｘ線撮像機構５２を天板５１の端に移動させると、Ｘ線撮像機構５２の移動に相当の時間を要し、検査開始までの無駄時間が長くなるという問題があった。【０００５】
一方で、Ｘ線撮像機構５２を中央付近で停止させたまま天板５１のみを低い位置へ移動させた状態を、乗降適合状態として記憶すれば、迅速に乗降適合状態を達成できたが、被検体Ｍを載せる際は、一度被検体Ｍが天板５１から脚を出した状態で天板５１上に座ってから天板５１上に仰向けに寝る姿勢になることが多く、また、被検体Ｍを降ろす際も、一度天板５１上に被検体Ｍが座る姿勢になることが多く、その場合、Ｘ線管５３に頭が接触してしまうという問題が生じていた。【０００６】
この発明は、上記課題を解決し、被検体を安全に天板から乗り降りさせることができる医用Ｘ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本出願の発明に係る医用Ｘ線診断装置は、被検体が載置される天板と、前記天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段と、前記天板を挟んで対向するＸ線照射手段およびＸ線検出手段を有して天板またはその近傍に配設されているＸ線撮像手段と、前記Ｘ線照射手段の前記天板の面と直交する方向における位置を変化させるＸ線照射手段駆動手段とを備えた医用Ｘ線診断装置において、
前記被検体の乗降に適合した前記天板の位置姿勢状態及び前記Ｘ線照射手段の位置を乗降適合状態として予め記憶する乗降適合状態記憶手段と、前記天板の位置姿勢状態及び前記Ｘ線照射手段の位置が前記乗降適合状態記憶手段に記憶された乗降適合状態に一致するように前記天板駆動手段および前記Ｘ線照射手段駆動手段を制御する乗降適合状態制御手段と、当該乗降適合状態制御手段への指示を入力する入力手段とを備えたことを特徴とする。【０００８】
また、前記Ｘ線撮像手段の位置を天板の長手方向に沿って変化させるＸ線撮像系移動手段を更に備え、前記乗降適合状態記憶手段は、前記被検体の乗降に適合した前記Ｘ線撮像手段の位置をも記憶するとともに、前記乗降適合状態制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の位置も前記乗降適合状態に一致するようにＸ線撮像系移動手段を制御してもよい。【０００９】
また、上記いずれかの発明において、前記乗降適合状態制御手段は、前記入力手段からの指示がある間は、前記天板及び前記Ｘ線照射手段の双方が動作するように、前記天板駆動手段および前記Ｘ線照射手段駆動手段を制御すると共に、その後に前記入力手段からの指示がなくなった場合に、前記Ｘ線照射手段駆動手段以外の動作を停止させると共に、前記Ｘ線照射手段は引き続き動作するように制御してもよい。更に、当該引き続き動作するのは、前記天板が水平状態のときのみとすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
〔作用〕次に、この発明の医用Ｘ線診断装置の作用を説明する。本発明の医用Ｘ線診断装置は、被検体を天板に乗り降りさせる場合、操作者が入力手段を操作すると、乗降適合状態制御手段が、前記天板駆動手段および前記Ｘ線照射手段駆動手段を制御することで、天板の位置とその姿勢の少なくとも一方が変化し、天板の位置姿勢状態とＸ線照射手段の位置とが、乗降適合状態記憶手段に記憶された乗降適合状態に一致する。【００１１】
すなわち、記載の医用Ｘ線診断装置によれば、天板の位置姿勢状態もＸ線照射手段の位置も乗降適合状態になっており、特に、Ｘ線照射手段が適正な位置へ移動できているため、被検体とＸ線照射手段とが干渉するという事態を回避することができる。これにより、被検体を安全に天板に乗り降りさせることができる。特に、移動させる対象が、Ｘ線撮像手段に比べて格段に小さいため、迅速な動作が期待できる。【００１２】
また、Ｘ線撮像手段をも移動させる場合には、被検体とＸ線照射手段とが干渉するという事態をより的確に回避することができ、これにより、より安全に被検体を天板に乗り降りさせることができる。【００１３】
また、入力手段からの指示がなくなった後も、Ｘ線照射手段を引き続き動作させれば、Ｘ線照射手段が退避している間に、スイッチから手を離して被検体の載せ降ろしの補助をすることができ、少ない人員で迅速に検査を進めることができる。なお、Ｘ線照射手段以外の動作を停止させているのは、安全面に配慮してのことであり、Ｘ線照射手段を退避方向(天板から離れる方向)に移動させる動作は、安全方向への移動につき、スイッチから手を離した状態で動作を継続させても、安全上の問題は生じない。特に、当該スイッチから手を離した状態での動作継続を天板が水平状態の場合に限定すれば、Ｘ線照射手段は天井方向へ移動することになるので、他の障害物に衝突する恐れも皆無であり、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例のＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】他の実施例のＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】実施例のＸ線透視装置における天板の起倒動の状況を示す概略正面図である。
【図４】実施例のＸ線透視装置におけるＸ線撮像機構の位置の変化状況を示す概略正面図である。
【図５】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の一例の設定状況を示す概略正面図である。
【図６】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の他の一例の設定状況を示す概略正面図である。
【図７】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の表示・指定用の液晶表示部付きの操作卓を示す模式図である。
【図８】実施例のＸ線透視装置によるＸ線透視の進行プロセスを示すフローチャートである。
【図９】変形例のＸ線透視装置の透視台側の要部構成を示す概略斜視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は従来のＸ線透視装置の透視台側の基本構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の医用Ｘ線診断装置の一実施例としてのＸ線透視装置を、図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
この発明の医用Ｘ線診断装置の他の実施例としてのＸ線透視装置を、図面を参照しながら説明する。図２は実施例に係るＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
実施例のＸ線透視装置は、図１に示すように、被検体Ｍが載置される天板１と、天板１の位置および姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させる天板駆動部２と、天板１を挟んで対向するＸ線管４およびＸ線検出器５を有していて天板１に設置されているＸ線撮像機構３とを透視台側に備えている。そして、このＸ線透視装置は、天板１の位置・姿勢を変化させることにより天板１を起倒動などさせて、Ｘ線管４から天板１の上の被検体Ｍに照射するＸ線によって生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＸ線検出器５によって検出されてＸ線検出データとして後段へ出力されるとともに、Ｘ線検出器５から出力されたＸ線検出データに基づきＸ線透視画像が作成表示されるよう構成されている。以下、実施例のＸ線透視装置の各部構成を具体的に説明する。
【００１８】
この実施例装置は、例えば、天板１の位置・姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させるように構成されている。具体的には、天板駆動部２は、矢印ＲＡで示すように天板１の長手（前後）方向に天板１を往復直線移動が可能であるとともに、矢印ＲＢで示すように天板１の幅（左右）方向に天板１を往復直線移動が可能であるのに加え、矢印ＲＣで示すように天板１の垂直（上下）方向に天板１を往復直線移動が可能であるだけでなく、さらに矢印ＲＤで示すように天板１全体を往復回転移動が可能であるように構成されている。つまり矢印ＲＡ〜ＲＤで示すような天板１の移動を組み合わせて実行し天板１の位置および姿勢を変化させることにより、図３に示すように、天板５１を起倒動などさせられる構成となっているのである。つまり、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す移動が天板１の位置・姿勢を変化させるファクターとなっているのである。なお、上述した矢印ＲＡ〜ＲＤで示す移動を行わせる機構としては、ラックとピニオンを用いた移動機構やボールネジを用いた移動機構などによって実現可能である。
【００１９】
より具体的に説明すれば、図１および図３に示すように、天板駆動部２には、床に垂直に立設されている支持柱２ａを上下方向（矢印ＲＣの方向）に昇降可能な昇降ブロック２ｂが配設されている。この昇降ブロック２ｂには、天板１の幅方向（矢印ＲＢの方向）に延びる軸を回転軸としてこの軸周りに回動可能な回動アーム２ｃと、天板１を前後（矢印ＲＡの方向）・左右（矢印ＲＢの方向）に直線移動させる機構（図示省略）とが配設されている。天板１の下側は、回動アーム２ｃにより支持されている。このように、天板駆動部２は、昇降ブロック２ｂの昇降動作や回動アーム２ｃの回転動作や前後・左右の直線移動用の機構による直線移動動作により、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す天板１の移動が行われる構成となっている。なお、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す天板１の移動を行う天板駆動部２のコントロールは天板制御部７によって実行される。
【００２０】
一方、天板１に設置されているＸ線撮像機構３は、もちろん矢印ＲＡ〜ＲＤで示すような天板１の移動に伴って天板１と一体的に移動するだけでなく、矢印ＲＥで示すようにＸ線撮像系移動部６により天板１の長手方向に往復直線移動させられ、Ｘ線撮像機構３の位置が天板の長手方向に変化させられるよう構成されている。矢印ＲＥで示す移動がＸ線撮像機構３の位置を変化させるファクターとなっているのである。すなわち、図４に示すように、Ｘ線撮像機構３は、Ｘ線撮像系移動部６によって、実線で示す前端位置から一点鎖線で示す後端位置の間を変化することができるよう構成されているのである。上述した矢印ＲＥで示すような直線移動を行う機構としては、やはりラックとピニオンを用いた移動機構やボールネジを用いた移動機構などによって実現可能である。
【００２１】
より具体的に説明すれば、図１および図４に示すように、Ｘ線撮像系移動部６は、Ｘ線管４とＸ線検出器５とが対向状態で取り付けられているコ字状のサポート支柱６ａと、天板１の裏側に天板１と一体化するように配設されているとともに両脇の側面が開口している枠状プレート６ｂとを備えており、枠状プレート６ｂの内部にＸ線検出器５を収容した状態でサポート支柱６ａが天板１の長手（前後）方向に直線移動してＸ線撮像機構３の位置が天板１の長手方向に変化する構成となっている。なお、矢印ＲＥで示すＸ線撮像機構３の移動を行うＸ線撮像系移動部６のコントロールは撮像系位置制御部８によって実行される。
【００２２】
一方、Ｘ線管４は前面側にＸ線の照射範囲を規定するコリメータ４ａを備えている。ここで、実施例の装置では、コ字状のサポート支柱６ａに対して、Ｘ線管４が、上下方向(天板の面に直交する方向をいい、天板から遠ざかる方向を上方向、近づく方向を下方向という)に移動可能に配置されており、モータによりＸ線管４の位置を制御するＸ線管移動部６１と、それをコントロールするＸ線管位置制御部６２が設けられている。通常は、Ｘ線管位置制御部６２によって、Ｘ線検出器５とＸ線管４との距離（ＳＩＤ）を制御・管理している。ここでいうＸ線管移動部６１（又はＸ線管位置制御部６２を含めた制御系）は、本発明におけるＸ線照射手段駆動手段に相当する。
【００２３】
他方、Ｘ線検出器５は、Ｘ線検出素子が縦横に多数のアレイ配列されたいわゆるフラットパネル型Ｘ線センサ（ＦＰＤ）であり、Ｉ・Ｉ管に比べると薄型・軽量となっている。実施例の装置の場合、Ｘ線検出器５の方も天板１の長手方向の直線微動を行うことによりＸ線検出面積の不足をカバーするような動作も可能な構成となっている。
【００２４】
Ｘ線透視実行の際は、Ｘ線管４は、高電圧発生器などを含む照射制御部９のコントロールにより、管電圧・管電流等の設定照射条件に合致したＸ線を被検体Ｍに照射するよう構成されている。なお、上記のＸ線管位置制御部６２や天板制御部７や撮像系位置制御部８あるいは照射制御部９によるコントロールは、操作卓１１などの入力操作に伴って撮影制御部１０から送出される指令信号に従って行われる。
【００２５】
また、Ｘ線検出器５の後段には、検出器５から出力されるＸ線検出データを収集し、画像処理部１３へ送り出す信号収集部１２が配設されている。また、画像処理部１３には、信号収集部１２からのＸ線検出データをディジタル信号に変換するＡＤ変換部１４と、ディジタル化されたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ１５と、検出データメモリ１５に記憶されたＸ線検出データにエッジ強調やフィルタリングなどの必要な画像処理を施すことによりＸ線画像を作成するデータ処理部１６と、画像処理で得られたＸ線透視画像を記憶するＸ線画像メモリ１７とが配設されている。Ｘ線透視の場合、通常、撮影中、Ｘ線画像メモリ１７に格納されたＸ線画像は次々と更新され続けることになる。
【００２６】
さらに、実施例のＸ線透視装置では、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されたＸ線透視画像を表示する画像表示モニタ１８や、Ｘ線透視中、操作卓１１や入力操作による指令等に従って、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されるＸ線透視画像をフィルムなどのシートに焼き付けてＸ線写真として出力する画像焼付け記録部１９、および、Ｘ線透視画像を記録して保存する画像保存メモリ２０も設けられている。
【００２７】
そして、さらに実施例のＸ線透視装置は、被検体Ｍの乗降に適合した天板１の位置および姿勢（天板１の位置姿勢状態）とＸ線管４の位置とを乗降適合状態として記憶している乗降適合状態記憶メモリ２１と、天板１の位置および姿勢（天板１の位置姿勢状態）とＸ線管４の位置とを乗降適合状態記憶メモリ２１に記憶された乗降適合状態に一致させるように天板駆動部２およびＸ線管移動部６１を制御する乗降適合状態制御部２２とを備えている点が、構成上の顕著な特徴となっている。
【００２８】
ここで、上記実施例では、迅速な移動を目的として、乗降適合状態制御部２２は、Ｘ線撮像機構３の位置を制御せず、被検体Ｍの乗降に適合した天板１の位置および姿勢（天板１の位置姿勢状態）とＸ線管４の位置とを制御することとしている。しかし、迅速な移動より、載せ降ろしの容易性や安全性を重視する場合には、被検体Ｍの乗降に適合したＸ線撮像機構３の位置をも乗降適合状態記憶メモリ２１に記憶して、図２のように、乗降適合状態記憶メモリ２１に記憶された乗降適合状態に一致させるように、乗降適合状態制御部２２がＸ線撮像系移動部６をも制御することとすることが望ましい。
以下、乗降適合状態記憶メモリ２１および乗降適合状態制御部２２について、図２の例を元に、より具体的に説明する。
【００２９】
図２の実施例の乗降適合状態記憶メモリ２１は、複数の乗降適合状態を記憶しているとともに、操作卓１１によって乗降適合状態記憶メモリ２１に記憶されている複数の乗降適合状態の中の特定の乗降適合状態を指定することができるようにも構成されている。
【００３０】
つまり、被検体Ｍが例えば大人の健常者である場合は、天板１やＸ線撮像機構３の状態が乗り降りに少々適当でなくても、さして不自由なこともないが、特に被検体Ｍが老人や怪我人などの要介護者や小児などの場合には、天板１、Ｘ線管４及びＸ線撮像機構３の状態には乗り降りに適した乗降適合状態がある。つまり、普通、乗降適合状態は、一つではなくて、被検体Ｍの状況に応じた幾つもの乗降適合状態があるのである。
【００３１】
被検体Ｍが例えば小児や足の負傷者である場合は、例えば、図５に示すように、天板１が水平姿勢で高さが低い位置にあり、Ｘ線管４が最も天板から離れた位置にあり、かつＸ線撮像機構３が後端側（足側）に寄って位置する状態が乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ａ」と記す）となる。乗降適合状態Ａに設定されていれば、小児や足の負傷者は、天板１の中央側（天板１の前端側（頭側）と天板１の後端側（足側）との中央付近）に腰を下すようにして天板１に乗ることができ、小児や足の負傷者でも、Ｘ線撮像機構３に邪魔されずに、被検体Ｍを天板１に楽に乗り降りさせられる。
【００３２】
被検体Ｍが例えば寝たきりの要介護者などの場合は、例えば、図６に示すように、天板１を水平姿勢にするとともに、天板１の高さをこの天板１に横付けされる被検体搬送用ストレッチャー等の移動台車２３の高さ位置と同じにし、Ｘ線管４を最も天板から離れた位置にし、かつ、Ｘ線撮像機構３を天板１の前端側（頭側）に寄せた位置にする状態を乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ｂ」と記す）としている。乗降適合状態Ｂであれば、例えば、移動台車２３を天板１の側方に隣接するように横付けし、要介護者でも、Ｘ線撮像機構３に邪魔されることなく、天板１の両脇側（両側方側）から複数人の介護者によって手助けされながら、移動台車２３の被検体Ｍを天板１へ楽に乗せられるし、逆に天板１の被検体Ｍを移動台車２３へ楽に降ろせる。
【００３３】
また、被検体Ｍが健常者であって透視内容によっては、天板１が垂直に起立した姿勢でＸ線撮像機構３が前端側（頭側）に位置する状態が乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ｃ」と記す）となる。乗降適合状態Ｃであれば、Ｘ線撮像機構３に邪魔されずに、被検体Ｍを楽に天板１を乗り降りさせることができる。
【００３４】
ただし、Ｘ線撮像機構３の移動には相応の時間を要するため、迅速な検査を望む場合には、Ｘ線撮像機構３を移動させないようにすることが望ましい。ただし、その場合、腰を下すようにして天板１に乗るのであるから、Ｘ線撮像機構３が中央付近に存在すると、Ｘ線管４に設けられたコリメータ４ａに頭部が接触する場合がある。それを避けるため、Ｘ線管４を上方向へ移動させておけば、頭部が接触する危険性を低減することができる。また、立位の場合であっても、被検体Ｍがコリメータ４ａに接触するのをできる限り避けるため、Ｘ線管４を天板１から離れる方向へ移動させておくことが望ましい。
【００３５】
勿論、乗降適合状態制御部２２により設定される乗降適合状態は、上記の乗降適合状態Ａ〜Ｃに限られるのものではなく、乗降適合状態Ａ〜Ｃ以外の乗降適合状態も記憶することができ、その状態に設定することもできる。以上の理由から、どのような場合でも、Ｘ線管４が最も天板１から離れた位置が乗降適合状態であるとも思われる。ただし、被検体Ｍが小児の場合には、最も天板１から離れた位置までＸ線管４を移動させなくても、物理的に頭部が接触しない場合もあるし、立位の場合に、他の障害物等との位置関係から、最も天板１から離れた位置までＸ線管４を移動させることができない場合もある。よって、乗降適合状態は、最も天板１から離れた位置に限られず、適宜設定されるものである。なお、この乗降適合状態Ａ〜Ｃ以外の乗降適合状態としては、例えば、Ｘ線撮像機構３が真ん中にあって天板１の長手方向両側に介護者が立ち易い乗降適合状態や、図６において天板１の高さが低い他は同じ状態であって車椅子に乗った被検体Ｍに好適である乗降適合状態などがあり、天板１の高さ（位置）および姿勢（水平、起立、傾斜姿勢など）とＸ線撮像機構３の位置との組み合わせにより種々の状態が挙げられる。
【００３６】
さらに、実施例装置の場合、図７に示すように、操作卓１１による入力操作により、操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に、乗降適合状態記憶メモリ２１に記憶されている乗降適合状態Ａ〜Ｃを呼び出して乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを表示させられるとともに、オペレータが乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の特定のものをタッチして入力した後、続いて画面の中の実行スイッチ１１ｂをタッチすれば、乗降適合状態制御部２２により、Ｘ線管位置制御部６２、天板制御部７および撮像系位置制御部８経由で、Ｘ線管移動部６１、天板駆動部２およびＸ線撮像系移動部６が制御され、天板１の位置および姿勢と、Ｘ線管４の位置と、Ｘ線撮像機構３の位置とが、上述の指定された乗降適合状態に一致させられて、上述の指定された乗降適合状態に自動的に設定される。もちろん、上述のように、迅速な検査を望む場合は、Ｘ線撮像機構３の位置を制御しなくてもよい。なお、図７に示す１１ｃは、各種の入力スイッチが設けられた入力パネルである。
【００３７】
続いて、以上に述べた実施例の装置によってＸ線透視を実行する際の進行プロセスを被検体Ｍの天板１の乗り降りを中心に図面を参照しながら説明する。図８は実施例のＸ線透視装置によるＸ線透視の進行プロセスを示すフローチャートである。
【００３８】
〔ステップＳ１〕先ず、オペレータは、図７に示すように、操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に、乗降適合状態記憶メモリ２１に記憶されている複数の乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを呼び出して表示させる。
【００３９】
〔ステップＳ２〕オペレータは、乗降適合状態Ａ〜Ｃの中からＸ線透視対象の被検体（例えば、小児）Ｍにマッチした乗降適合状態Ａをタッチ（タッチ画面入力）して指定した後、実行スイッチ１１ｂをタッチ（タッチ画面入力）する。
【００４０】
〔ステップＳ３〕乗降適合状態制御部２２が作動し、天板１の位置および姿勢とＸ線管４の位置とＸ線撮像機構３の位置とが指定した乗降適合状態に一致させられ、図５に示すように、乗降適合状態Ａが自動的に設定される。
【００４１】
〔ステップＳ４〕乗降適合状態Ａに設定された天板１に被検体Ｍを乗せる。
【００４２】
〔ステップＳ５〕必要に応じてＸ線管４の位置とＸ線撮像機構３及び天板１の位置を変更し、乗せられた被検体ＭのＸ線透視を実行する。
【００４３】
〔ステップＳ６〕Ｘ線透視が済むと、オペレータは操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを再び呼び出して表示する。
【００４４】
〔ステップＳ７〕オペレータは乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の乗降適合状態Ａを再度タッチして指定した後、実行スイッチをタッチする。
【００４５】
〔ステップＳ８〕乗降適合状態制御部２２がやはり作動し、図５に示すように、乗降適合状態Ａがもう一度、自動的に設定される。
【００４６】
〔ステップＳ９〕乗降適合状態Ａに設定された天板１から被検体Ｍを降ろせば、Ｘ線透視は全て完了することとなる。
【００４７】
以上に詳述したように、実施例のＸ線透視装置によれば、オペレータによる手動調整操作によらずとも、操作卓１１により乗降適合状態記憶メモリ２１に記憶されている乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の適当な状態を画面タッチ操作で指定すれば、乗降適合状態制御部２２が作動して、天板１の位置および姿勢とＸ線管４の位置と、Ｘ線撮像機構３の位置とが指定した乗降適合状態に一致させられて、指定した適切な乗降適合状態が自動的に設定されるので、被検体Ｍを天板１に非常に楽に乗り降りさせることが出来、Ｘ線透視はスムーズに進行する。
【００４８】
ここで、乗降適合状態制御部は、安全を考慮して、上記実行スイッチを押している間だけ動作し、実行スイッチを離したときに停止するようにしてもよい。ただし、Ｘ線管４の移動は、天板１から退避する方向であれば安全性に問題が生じにくいため、実行スイッチからの入力がなくなった後も引き続き動作し続けるように制御しても良い。このように制御すれば、Ｘ線管４を移動させながら、被検体Ｍの介護をすることができ、少人数でもより迅速な検査が可能となる。なお、立位の場合は、Ｘ線管４を天板から離れる方向に移動させる場合でも、その先に障害物等が存在する場合も考えられる。よって、天板１が水平の場合のみ、実行スイッチからの入力がなくなった後も引き続き動作し続ける制御を行うようにしてもよい。
【００４９】
更に、Ｘ線管４の乗降適合状態として、最も天板から離れた位置ではない位置が登録されている場合であって、Ｘ線管４が、その登録位置より遠い位置にいる場合、実行スイッチを押すとＸ線管４が天板に近づく方向に移動することが考えられる。これに弊害がある場合には、Ｘ線管４は必ず天板１から遠ざかる方向にのみ動作するように制御するようにしても良い。
【００５０】
この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５１】
（１）上述した実施例装置を、図９に示すように、天板１の位置・姿勢を変化させるために、天板駆動部２による矢印ＲＡ〜ＲＤの動きに加えて、矢印ＲＦで示すように天板１を天板１の長手方向の軸を回転軸としてこの軸周りに天板１全体を往復回転移動することもできるように構成されたものが、変形例として挙げられる。この場合、矢印ＲＦで示す回転の位置を、天板駆動部２による回転移動に含ませると同時に、乗降適合状態のファクターの中に含ませるようにすることも可能である。
【００５２】
（２）また、上述した実施例装置では、天板１の位置およびその姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させているが、天板１の位置または天板１の姿勢のいずれか一方のみを変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させても良い。
【００５３】
（３）また、上述した実施例装置では、天板１には、被検体Ｍの足の裏が乗せられるステップを有しているが、天板１はこのような形状のものに限定されるものではなく、種々の形状のものにも適用可能である。
【００５４】
（４）また、上述した実施例装置では、Ｘ線検出器５がフラットパネル型Ｘ線検出センサであったが、この発明の装置の場合、Ｘ線検出器５はＩ・Ｉ管など他の検出器であってもよい。
【００５５】
（５）また、上述した実施例装置では、記憶されている複数の乗降適合状態の中から一つのものを選択指定できる構成であったが、記憶されている乗降適合状態の数が一つである構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５６】
（６）また、上述した実施例装置では、記憶されている複数の乗降適合状態の中から一つのものを選択指定するのを液晶画面１１ａのタッチ操作で行う構成であったが、例えば、マウスによるクリック操作で乗降適合状態を指定するなど他の指定方式をとる構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５７】
（７）また、上述した実施例装置では、Ｘ線撮像機構３を天板１に設置したものとしているが、Ｘ線撮像機構３は天板１の横（側方）に天板１とは別に配設された撮像系位置移動部に取り付けられていて、Ｘ線撮像機構３が天板１に設置されずにＸ線撮像機構３の位置が天板１の長手方向に変化する構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５８】
（８）また、上述した実施例装置は、画像保存メモリ１９や画像焼付け記録部２０を備える構成であったが、画像保存メモリ１９や画像焼付け記録部２０の一方または両方を備えていない構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５９】
（９）また、上述した実施例装置において、さらに透過Ｘ線像を写真フィルムに写す速写撮影機を併設した構成のＸ線透視撮影装置が、変形例として挙げられる。
【００６０】
（１０）この発明の医用Ｘ線診断装置は、実施例のようなＸ線透視装置に限らず、例えばＸ線ＣＴ装置であってもよい。
【００６１】
（１１）この発明のＸ線透視撮影装置における乗降適合状態は、複数記憶されている必要はなく、単一の乗降適合状態のみ記憶されていてもよい。その場合、乗降適合状態を選択するステップは省略される。
【００６２】
（１２）この発明のＸ線透視撮影装置における乗降適合状態は、撮影条件、撮影オーダー、術式等、他の情報に付随して記憶されていても良い。その場合、他の情報が選択されたときに、自動的に最適な乗降適合状態が設定される。
【符号の説明】
【００６３】
１ …天板
２ …天板駆動部
３ …Ｘ線撮像機構（Ｘ線撮像手段）
４ …Ｘ線管
５ …Ｘ線検出器
６ …Ｘ線撮像系移動部
１１ …操作卓（乗降適合状態指定手段）
２１ …乗降適合状態制御メモリ（乗降適合状態登録手段）
２２ …乗降適合状態制御部
Ｍ …被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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