(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャネル軸（Ｋ）に沿って延び、該チャネル軸（Ｋ）に沿って各々を調節し得る少なくとも２つのピペットチャネル（５０、５０’）を有するピペット装置であって、該ピペット装置（１０）が、前記チャネル軸（Ｋ）に沿った調節とは別個に、且つそれぞれの他のピペットチャネル（５０、５０’）とは別個に、前記チャネル軸（Ｋ）に直角な変位軸（Ｖ）に沿って各々のピペットチャネル（５０、５０’）をそれによって変位し得る変位駆動機構を有し、該変位駆動機構がリニアモータを含み、該リニアモータの固定子が、少なくとも２つの磁石配置（３２、４２）を有し、該少なくとも２つの磁石配置の各々が、磁石支持体（３４、４４）上に前記変位軸（Ｖ）に沿って互いに連続し且つ異なる極性（Ｐ１、Ｐ２）で配置された磁石列（３６）を含み、前記リニアモータの電機子が、前記変位軸（Ｖ）に沿って互いに連続し且つ各々が三相電源の異なる位相に関連し得るか、又は関連する３つの導体ループ（７２、７４、７６）の少なくとも１セットを含む少なくとも１つの導体ループ配置（３８）を有し、各々のピペットチャネル（５０、５０’）が少なくとも１つの導体ループ配置（３８、３８’）を有し、前記変位軸（Ｖ）に沿って互いに直接隣接する２つのピペットチャネル（５０、５０’）の各々の電機子が、前記少なくとも２つの磁石配置（３２、４２）のうちの異なる磁石配置と相互作用する位置に配置され、前記変位軸（Ｖ）に沿って互いに直接隣接する２つのピペットチャネル（５０、５０’）が前記変位軸（Ｖ）方向に近接した状態において、前記２つのピペットチャネルの各々の前記導体ループ配置（３８、３８’）が前記変位軸（Ｖ）方向に重複可能である、ピペット装置。
【請求項２】
２以上であるｋ個の磁石配置（３２、４２）と、ｋ個以上であるｎ個のピペットチャネル（５０、５０’）とを有し、変位軸（Ｖ）に沿って互いに直接連続するｋ個の各ピペットチャネル（５０、５０’）群について、この群の各々の電機子が異なる磁石配置（３２、４２）に関連し、これと相互作用することを特徴とする、請求項１に記載のピペット装置。
【請求項３】
前記装置（１０）が４つの磁石配置（３２、３２）と、前記変位軸（Ｖ）に沿って変位可能であり、各々が電機子を有する少なくとも４つのピペットチャネル（５０、５０’）とを有し、前記変位軸（Ｖ）に沿って互いに直接連続する４つのピペットチャネル（５０、５０’）群の各電機子が異なる磁石配置（３２、４２）に関連し、これと相互作用することを特徴とする、請求項１又は２に記載のピペット装置。
【請求項４】
前記ピペットチャネル（５０、５０’）の前記ピペットチャネル軸（Ｋ）が、前記変位軸（Ｖ）の方向に延びる共通の平面内に位置することを特徴とする、請求項１から３の一項に記載のピペット装置。
【請求項５】
少なくとも２つの直線案内レール（２０、２４）を有し、前記電機子が同じ磁石配置（３２、４２）に関連する前記ピペットチャネル（５０、５０’）が、前記変位軸（Ｖ）に沿って変位可能であるように同じ前記直線案内レール（２０又は２４）上を案内される、請求項１から４の一項に記載のピペット装置。
【請求項６】
磁石配置（３２、４２）と同数の直線案内レール（２０、２４）を有することを特徴とする、請求項５に記載のピペット装置。
【請求項７】
前記変位軸（Ｖ）に沿って延びる１つ又は２つの支持プロファイル（２２）を有し、各々の支持プロファイル（２２）が２つの磁石配置（３２、４２）と２つの直線案内レール（２０、２４）とを支持することを特徴とする、請求項１から６の一項に記載のピペット装置。
【請求項８】
各々の支持プロファイル（２２）が、前記変位軸（Ｖ）に沿って延びる対称面（ＡＳ）に対して実質的に対称に構成されることを特徴とする、請求項７に記載のピペット装置。
【請求項９】
前記変位軸（Ｖ）に沿って延び且つ前記支持プロファイル（２２）どうしの間に位置する対称面（Ｅ）に対して実質的に対称に構成される、特に２つの平行な前記支持プロファイル（２２）を有することを特徴とする、請求項７又は８に記載のピペット装置。
【請求項１０】
前記支持プロファイル（２２）どうしの間に位置する前記対称面（Ｅ）が前記チャネル軸（Ｋ）を含むことを特徴とする、請求項９に記載のピペット装置。
【請求項１１】
磁石配置（３２、４２）が導体ループ配置（３８、３８’）の片側だけに備えられることを特徴とする、請求項１から１０の一項に記載のピペット装置。
【請求項１２】
前記導体ループ配置（３８、３８’）が、前記変位軸（Ｖ）に沿って互いに連続する特に１セットの３つの導体ループ（７２、７４、７６）を含む、請求項１から１１の一項に記載のピペット装置。
【請求項１３】
前記導体ループ配置（３８、３８’）が導体板（７０）を含み、その内部に前記導体ループが少なくとも部分的に収容される全ての前記導体ループ（７２、７４、７６）用の溝（７８）が設けられることを特徴とする、請求項１から１２の一項に記載のピペット装置。
【請求項１４】
前記導体ループ（７２、７４、７６）のセットが重複せずに前記変位軸（Ｖ）に沿って互いに連続することを特徴とする、請求項１から１３の一項に記載のピペット装置。
【請求項１５】
磁石配置（３２、４２）の磁石（３６、４６）が、それらの分極方向（Ｐ１、Ｐ２）の方向が前記チャネル軸（Ｋ）と前記変位軸（Ｖ）とによって画成される平面に直角になる向きで備えられることを特徴とする、請求項１から１４の一項に記載のピペット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャネル軸に沿って延びる少なくとも２つのピペットチャネルを有し、チャネル軸に沿って各々を調節可能なピペット装置であって、チャネル軸に沿った調節とは別個に、チャネル軸に直角な変位軸に沿ってピペットチャネルを変位可能にするリニアモータを有する変位駆動機構を有するピペット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のピペット装置は、特許文献１から公知である。
【０００３】
公知のピペット装置の固定子は、複数の電機子と相互作用する１つの磁石配置のみを有し、これらの各々の電機子自体は複数のピペットチャネルに連結されている。共通の電機子に関連する群内のピペットチャネルは、変位軸に沿って一緒に移動可能であるだけであり、スピンドル駆動機構によって変位軸に直角な移動方向、且つ平行なチャネル軸に直角な移動方向に互いに対して移動可能である。
【０００４】
公知のピペット装置の欠点は、ピペットチャネル又はピペットチャネルが全て同じ磁石配置に関連しているため、ピペットチャネルの移動性が、特に相互にいかに近接させるかについて互いに制約されることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０  ２００５  ０４９  ９２０  Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、冒頭に記載のピペット装置のリニア駆動を使用して、変位駆動を改善させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、請求項１の全ての特徴を有するピペット装置によって達成される。
【０００８】
従来、リニアモータは固定子と電機子とを含み、従来は質量がより大きい固定子はピペット装置のフレーム上に固定的に備えることができ、一方、電機子は相互に移動する目的のためにピペットチャネルに連結されている。
【０００９】
基本的に、導体ループ配置が電機子を形成するか又は固定子を形成するか、及び磁石配置が固定子を形成するか又は電機子を構成するかは重要ではない。
【００１０】
固定子は変位軸に沿って変位経路全体に延在するので、本発明によると、固定子は単位長あたりの質量がより大きい傾向がある磁石配置を有し、電機子は導体ループ配置を有するように構成される。導体ループ配置は短くてもよいので、製造コストが低い。
【００１１】
更に、提案されている配置では極めて有利な形態で、各々が別個の導体ループ配置を有する複数のピペットチャネルを同一の磁石配置上で移動させることができる。固定子が導体ループ配置を備えている場合は、このような移動は極めて複雑にしか可能ではないであろう。というのも、電流が常に導体ループ全体を流れるので、共通の固定子に関連する全てのピペットチャネルがそれらの電機子によって、導体ループ配置を導通する電流の流れに応動する筈であるからである。
【００１２】
基本的に、磁石配置の全体又は一部が電磁石を備えることが考えられる。しかし、これは極めて複雑でコストが高い。したがって、コスト上の理由から、磁石配置が永久磁石を含み、好ましくは永久磁石だけを含むことが好適である。
【００１３】
リニアモータが機能するには、導体ループ配置を磁石配置の磁場内に配置する必要がある。しかし、この場合、リニア駆動機構を構成するために必要な部品点数の望ましい縮減を達成するために、磁石配置を導体ループ配置の片側に備えるだけで十分である。このことは、導体ループ配置の片側が磁石配置と対向し、導体ループ配置の反対側が磁石配置と対向しないことを意味する。
【００１４】
この場合は、磁石配置は、特にこれが永久磁石を含んでいる場合、磁石配置を強磁性支持体上に備えることが好適である。好適には、磁石配置の磁石は強磁性の支持体と導体ループ配置との間に位置する。この種の強磁性支持体は、導体ループ配置から離隔した磁石配置の側に有利な戻り磁路を確保し、磁石配置から発して導体ループ配置へと向かう磁場の作用を強化する役割を果たす。
【００１５】
同様に、固定子が互いに実質的に平行な２つの磁石配置を含み、その間に導体ループ配置が変位軸に沿って移動可能であるように、導体ループ配置が受容される空隙を形成することが可能であり、その際、磁石の異極は空隙をまたいで互いに対向することが好適である。この場合、平行な磁石配置の空隙に走る磁場線は、磁石配置の間に形成され、導体ループ配置が受容される空隙を通って延びている。したがって、導体ループ配置上で電磁推進力を発生させるための極めて効果的な磁場が得られる。しかし、上記の実施形態は、第２の磁石配置を設ける必要があるため、導体ループ配置の片側だけに磁石配置を有する前述の実施形態よりもコストが高いことに留意されたい。間に空隙が形成される平行な２つの磁石配置を有する上記の実施形態の場合、磁石配置は、導体ループのコイル軸に対して直角の導体ループ配置の２つの対向する各側に備えられる。
【００１６】
ピペットチャネルがリニアモータによって変位軸に沿って駆動される上記の実施形態によって、リニアモータの優れた特性が形成されるため、ピペットチャネルを遊びなく変位軸に沿って移動することが可能になる。特に、これらの実施形態によって、変位軸に沿った移動方向を遊びなく反転させることが可能になり、それによって従来から使用されているピペットチャネルの機械的な変位駆動が改善するだけではなく、更に、変位駆動機構を次々に連続して移動方向を複数回反転させて動作させることによって、ピペット操作後に、ピペットチャネルに連結されたピペットチップの外側に不都合に付着する液体を振り払う可能性が開ける。このように、リニアモータによって作動する変位駆動機構によって、ピペットチップが変位軸に沿って振動運動するように設定することができ、その結果、ピペットチップの外側を不都合に湿らせる液体を廃棄する又は振り払うことができる。
【００１７】
更に、磁石配置と導体ループ配置とを使用することによって、本発明のように導体ループ配置が電機子としてピペットチャネルに関連し、磁石配置がピペット装置の固定フレームに関連する場合は、変位軸に沿って変位し得る少なくとも２つのピペットチャネルを有するピペット装置を形成することが可能になる。本発明によれば、これらのピペットチャネルの各々がそれぞれ別のピペットチャネルの導体ループ配置とは離れた導体ループ配置を含んでいるので、それぞれの導体ループ配置を通る対応する電流の流れによって、２つのピペットチャネルは互いに別個に変位軸に沿って変位し得る。その場合は、変位軸に沿って変位し得る少なくとも２つのピペットチャネルを別個に変位可能にするために、装置が、互いに独立した異なるピペットチャネルに関連する少なくとも２つの導体ループ配置に三相電流を印加できる制御ユニットを含んでいれば更に有利である。
【００１８】
単一のピペット装置に配置し得るピペットチャネルの数は、ピペット装置に備えられる磁石配置の数と共に増加する。このため、本発明によれば、ピペット装置には１つ以上の磁石配置が備えられる。
【００１９】
更に、導体ループ配置又はピペットチャネルのその他の部品の変位軸方向の寸法は、同じ方向でのピペットチャネルの寸法よりも大きい。その場合、導体ループ配置又は個々のピペットチャネルのその他の部品の変位軸に沿った寸法によって、変位軸に沿って直接隣接する２つのピペットチャネルを変位軸に沿って互いにどの程度近接させ得るかが決定される。
【００２０】
本発明により、装置が少なくとも２つの磁石配置を含み、変位軸に沿って直接隣接する２つのピペットチャネルの電機子が別の磁石配置に関連し、これと相互作用する場合、変位軸に沿って直接隣接する２つのピペットチャネルの間に得られる最小間隔を半分にできる。
【００２１】
電機子が磁石配置の磁場内に位置する場合、本願の文脈において、電機子は磁石配置と相互作用して、変位軸に沿った推進力を発生する。その場合、電機子はこの磁石配置にも関連している。
【００２２】
同様に、装置が４つの磁石配置と、変位軸に沿って変位し、各々が電機子を有する少なくとも４つのピペットチャネルとを有し、変位軸に沿って互いに直接連続する４つのピペットチャネル群の各々の電機子が別の磁石配置に関連し、これと相互作用する場合、変位軸に沿って直接隣接する２つのピペットチャネルの間に得られる最小間隔を、単一の磁石配置だけを備える場合の四分の一にできる。
【００２３】
一般に、ｋ個の磁石配置が備えられ、変位軸に沿って互いに直接連続するｋ個のピペットチャネルの各群について、この群の各電機子が別の磁石配置に関連し、これと相互作用する場合、変位軸に沿って直接隣接する２つのピペットチャネルの間の変位方向の間隔を縮小できる。この場合、ピペット装置のピペットチャネルの総数は値ｋを超えてもよい。但しｋは自然数である。
【００２４】
本発明によるピペット装置の構造を、チャネル軸に直角な、且つ変位軸に直角な寸法の両方でできるだけ小さくするために、導体ループ配置の推進力を決定的に与えるために、磁場内に位置する導体ループ配置への電流の印加と相互作用する磁場が、それらの分極の方向がチャネル軸と変位軸の両方に平行な面に直角であるように配置されるよう磁石が配置される、少なくとも１つの磁石配置を備えることが有利である。
【００２５】
本願では、「磁石の分極の方向」は、磁石のＳ極がＮ極に連続する方向を意味する。
【００２６】
有利には、ピペットのチャネル軸は、変位軸の方向に延びる共通の面にある。その結果、チャネル軸に直角な、且つ変位軸に直角なピペット装置の寸法を有利に小さく保つことができる。好ましくは、組立て易くするために、チャネル軸の共通面はピペット装置と対称な面である。
【００２７】
互いに直接隣接するピペットチャネルをいかに近接させるかについて、本発明によるリニアモータ構成によって達成される改善に向けた運動案内技術の観点からも補助するため、ピペット装置が少なくとも２つの直線案内レールを有し、その電機子が同じ磁石配置に関連するピペットチャネルが、変位軸に沿って変位可能であるように同じ直線案内レール上を案内されるようにしてもよい。有利には、直線案内レール、特に１つの直線案内レールは各磁石配置にピペット装置内に設けられる。
【００２８】
ピペット装置が変位軸に沿って延びる１つ又は２つの支持プロファイルを有し、各々の支持プロファイルが２つの磁石配置と２つの直線案内レールとを支持し、組立て易くするために各々の支持プロファイルを変位軸に沿って延びる対称面に対して実質的に対称であるように構成すれば、コンパクトなピペット装置が得られる。それに加えて、又は代替として、ピペット装置が、変位軸に沿って延び、支持プロファイルどうしの間に位置する対称面に対して実質的に対称に構成される特に２つの平行な支持プロファイルを有し、対称面が支持プロファイルどうしの間に位置し、好ましくはチャネル軸を含むようにしてもよい。
【００２９】
導体ループ配置が、導体ループの少なくとも一部が収容される、少なくとも１つの導体ループ用の溝が設けられた導体板を含んでいれば、寸法、特に変位軸に沿った寸法が短く、簡単で低コストの導体ループ配置を形成することができる。有利には、導体ループ配置は、特に３つの導体ループの特に１セットだけを含んでいる。
【００３０】
導体ループは好ましくは、導体ループ及びその一部の不都合な変位を防止するために、導体板内の溝に完全に収容される。
【００３１】
導体ループ配置内の全ての導体ループが好ましくは実質的に同じ構造的配置を有するように、好ましくは上記の種類のそれぞれの溝が複数の導体ループ用に、特に好ましくは全ての導体ループ用に設けられる。
【００３２】
導体ループは、太さ又は直径が導体ループの太さ又は直径よりも小さいコイルワイヤを含んでいる。好ましくは、導体ループは、コイル軸から発して互いに径方向に隣接する巻線と、軸方向に、即ち、溝の深さ方向に隣接する巻線とを含んでいる。このようにして、この種の導体ループを電流が通ると、局部的に強い磁場が生成され、この磁場は内部に導体ループが位置する磁石配置の磁場と良好に相互作用する。
【００３３】
導体ループ配置の導体ループを外部要因からできるだけ機械的に保護することができるように、導体板の側面から発して導体板の厚さ方向に導体板の厚さよりも短い深さまで、溝が導体板内に形成されれば有利である。このようにして、導体ループ配置の導体ループは、少なくとも３面で導体板の材料によって囲まれ、したがって機械的に保護される。
【００３４】
この場合、１セットの導体ループが重複せずに変位軸に沿って連続していれば、導体ループの好ましくは平行なコイル軸方向でできるだけ薄い導体ループ配置が得られる。
【００３５】
好ましくは、導体板の厚さ方向での溝の寸法は、溝に収容される導体ループの寸法に対応し、その結果、導体ループが溝内に配置されると、導体ループは溝が設けられている導体板の外面と実質的に同一平面になる。しかし、それは不可欠ではない。導体ループ配置が変位軸の方向で短いことが重要な問題である場合は、変位軸に沿って直接隣接する２つの導体ループと、変位軸に沿って互いに直接連続する３つの導体ループの全てとが変位軸に沿って互いに重複するように１セットの導体ループを備えることが同様に好適である。
【００３６】
例えば、導体ループ配置を２つの平行な磁石配置間の前述の空隙内に収容する場合には特に薄い導体ループが望ましいが、それは、このような場合、空隙もこれに対応して小さくできるからである。しかし、その磁石配置が片側だけで対向する導体ループも薄く構成する可能性も決して除外されない。
【００３７】
更に、磁束を改善するため、磁石配置の磁石の、いわゆる「ハルバッハ」配列が考えられる。即ち、関連する導体ループ配置の推進力に必要な磁場を実質的に提供する２つの操作磁石の間に、いずれの場合も、その分極方向が直接隣接する操作磁石の各々の分極方向に実質的に直角な磁束磁石がそれぞれ配置される。通常は、直接隣接する操作磁石の分極方向は反対方向に向けられ、導体ループのコイル軸の方向に延びている。
【００３８】
次に、本発明の実施形態を参照して、添付図面において本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】変位軸に沿った方向から見た、且つ変位軸に直角な断面の、本発明によるピペット装置の一部を示す断面図である。
【図２】図１のピペット装置に対応する同じピペット装置の機能的観点から見た別の部分を示す図である。
【図３】ピペットチャネル及び電子素子を補足した図１のピペット装置の一部を示す図である。
【図４】図３のＩＶ方向での図３のピペット装置の前面図である。
【図５】図３及び４のピペット装置の前面斜視図である。
【図６】本ピペット装置の電機子を形成する導体ループ配置の斜め前から見た分解斜視図である。
【図７】図６の導体ループ配置の斜め後から見た分解斜視図である。
【図８】第２の支持プロファイルを有する、図３のピペット装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図面の平面が変位軸Ｖに直角向きの図１では、変位軸Ｖに沿ってリニアモータによって駆動可能な、ピペット装置１０のピペットチャネルのフレームが、全体として１２で示されている。
【００４１】
フレーム１２は、下記の図３に示すように、ピペットチャネル５０がその上に配置されたピペットチャネル支持体１４を含む（図３を参照）。
【００４２】
ピペットチャネル支持体１４は、ここでは重要ではない連結構造１６によって、キャリッジ１８との連結運動のために直線案内装置のキャリッジ１８に連結されている。直線案内キャリッジ１８は、変位軸Ｖに沿って変位可能であるように、それ自体は公知の方法で直線案内レール２０上を案内される。その目的のため、直線案内レール２０は変位軸Ｖに沿って延び、これも変位軸Ｖに沿って延びる支持プロファイル２２（この場合は正方形の支持プロファイル）上に固定されている。支持プロファイル２２は、案内レール２０に平行に支持プロファイル２２上に固定された更なる案内レール２４を有している。図示した実施例では、直線案内レール２０及び２４は、支持プロファイル２２の対向する外面上に位置している。
【００４３】
直線案内レール２４は更に、図２の文脈で後述するように、ピペットチャネル支持体を変位軸Ｖに沿って案内する役割を果たす。
【００４４】
支持プロファイル２２のピペットチャネル支持体１４に面する側には、コ−ディング基準２６が設けられ、これは、それ自体は公知の方法で変位軸Ｖに沿ったピペットチャネル支持体１４の位置を決定するため、共通に変位するようピペットチャネル支持体１４に連結された読み取り装置２８と相互作用する。
【００４５】
支持プロファイル２２のピペットチャネル支持体１４から遠い側には、取付け台３０によって磁石配置３２が備えられ、これは強磁性支持板３４上に、交互の分極方向で変位軸Ｖに沿って連続的に備えられた永久磁石３６を有している。例えば、永久磁石３６は強磁性支持板３４に接着されてもよい。
【００４６】
本願では、永久磁石の「分極方向」は、磁石のＳ極が同じ磁石のＮ極に連続する方向を意味する。
【００４７】
例えば、図１に見られる上部磁石配置３２の永久磁石３６の向きは、そのＮ極が強磁性支持板３４上に位置するような、言い換えると強磁性支持体に向かうような分極に対する向きでよく、一方、同じ磁石のＳ極は、強磁性支持板３４から離れてピペットチャネル支持体１４に向かうような向きでよい。この場合、この永久磁石３６の分極の方向は、図１の分極方向Ｐ１として示されるように、変位軸に直角な、且つ強磁性支持板３４が延びる平面に直角な、この支持板とは離れる向きの方向である。
【００４８】
したがって、図１に見られる永久磁石３６に連続する、変位軸に沿って隣接する永久磁石は、分極方向Ｐ１とは逆の分極方向Ｐ２を有する。１つ置いて隣の永久磁石は、例えば、上記の永久磁石３６に従った分極方向Ｐ１で配置される。
【００４９】
変位軸Ｖに沿って互いに連続して備えられた永久磁石３６の有利な戻り磁路が、強磁性支持板３４によって確保される磁石配置３２の磁場内で、変位軸Ｖに沿って連結構造１６と共通の運動を行うように、連結構造１６上に導体ループ配置３８が設置されている。
【００５０】
図示した実施例では、導体ループ配置３８のピペットチャネル支持体１４とは逆向きの側３８ａだけが、対向して位置する磁石配置３２を有し、一方、ピペットチャネル支持体１４を向く側３８ｂには磁石配置はなく、防護板４０だけが対向している。
【００５１】
取付け台３０は、変位軸Ｖの方向に延びる対称面ＡＳに対して実質的に対称であり、且つ図１の平面、及び強磁性支持板３４が主に延びる平面に直角であり、その結果、図１では磁石配置３２の下方に更なる磁石配置４２が備えられ、これもまた、上方に永久磁石４６を取り付けた強磁性支持板４４を有している。磁石配置４２は、上記の磁石配置３２と実質的に同じ構造であり、言い換えると、変位軸Ｖに沿って交互の分極方向で互いに連続する永久磁石列を有している。
【００５２】
連結構造１６は、磁石配置３２と導体ループ配置３８との間の空隙を塵埃の侵入から保護するために磁石配置３２の上部に達する、防護板４８を有する。
【００５３】
図２では、支持プロファイル２２が変位軸Ｖに対して別の軸方向点を通る断面図で示され、その断面は図１の断面と平行である。
【００５４】
この図は、図１のリニアモータによって変位可能なフレーム１２に変位軸Ｖに沿って直接隣接し、且つこれもリニアモータによって変位可能なフレーム１２’を示す。
【００５５】
同様で、同様の機能を有するリニアモータによって変位され得るフレーム１２’の部品又はその一部には、図１のリニアモータによって変位され得るフレーム１２の対応する部品又はその一部と同じ参照番号が付されているが、アポストロフィーで区別されている。
【００５６】
図２の説明は、明確に言及されている図１の記載と異なる場合にのみ記載される。
【００５７】
リニアモータによって変位され得るフレーム１２と１２’との本質的な相違は、フレーム１２’が、支持プロファイル２２上の直線案内レール２４上の案内キャリッジ１８’によって変位軸Ｖに沿って変位され得るように案内されることである。このため、変位軸Ｖに沿った共通の運動のために連結構造１６’に連結される導体ループ配置３８ａ’は、図１及び２で下方にある磁石配置４２に関連し、これと相互作用する。
【００５８】
上部案内レール２０及び下部案内レール２４上で変位軸Ｖに沿って互いに直接連続するピペットチャネル支持体１４及び１４’が交互に案内されるので、ピペットチャネル支持体１４及び１４’及びこれに作動的に固定されたピペットチャネル（図３を参照）を、変位軸Ｖの方向に互いに近接させることができる。というのも、案内キャリッジ１８及び１８’と、これらの上に収容され且つ導体ループ配置３８及び３８’を有する連結構造１６及び１６’とが軸方向に重複可能であるからであり、全てのフレーム１２及び１２’が単一の直線案内レール上を案内される場合には、これは不可能であろう。したがって、軸方向の重複の度合いが、平行な２つの案内レール２０及び２４を使用することによって互いに軸方向に近接させる度合いの利得を形成する。
【００５９】
図３は、ピペットチャネル５０を具備する図１のフレーム１２を示す。
【００６０】
ピペットチャネル５０はピペットチャネル支持体１４上に収容され、且つ、変位軸Ｖに直角に延びるチャネル軸Ｋを有している。
【００６１】
ピペットチャネル５０は、シリンダ５２と、チャネル軸Ｋに沿ってシリンダ５２内でシリンダ５２に対して移動可能且つピストン駆動機構５６によって駆動可能なピストン５４とを有している。
【００６２】
シリンダ５２又はピペットチャネル５０は、投与ポイントにより近い長手方向端部５８に、ピペットチップを連結する圧縮リングを有する、それ自体は公知の連結ジオメトリを有している。ピペットチップ（図示せず）をピペットチャネル５０上に保持し、これらをピペットチャネルから解放するための連結機構は、それ自体は公知であり、連結ギヤ６２を有する連結駆動機構６０によって作動される。
【００６３】
更に、リニアモータによって移動可能なフレーム１２は、ピペットチャネル５０がチャネル軸Ｋに沿って移動可能であるように、チャネル軸Ｋの方向に延び、ピペットチャネル５０がその上方に備えられる案内レール６４を有している。ピペットチャネル５０のチャネル軸Ｋに沿った案内レール６４上の移動も、好ましくはモータによって行われる。
【００６４】
特にリニアモータによるフレーム１２の駆動を含む個々の駆動を制御するために、ピペットチャネル５０は、制御コマンドに従って個々の駆動をトリガするべく、制御ユニット及び信号線と電源装置及び線とを備える電子素子６６に接続されている。特に、電子素子６６は、導体ループ配置３８に三相電流を供給することができ、その結果、コ−ディング２６上の読取装置２８による位置検出と相互作用して、フレーム１２を変位軸Ｖに沿って所望の位置に正確に変位させることができる。
【００６５】
同様に電子素子６６を中央入力／出力装置（図示せず）、及び／又は記憶装置に接続してもよい。例えば、電子素子６６は、プログラム又は手動入力によって、例えばキーボード、タッチスクリーン等で制御コマンドを受け付けることができる。
【００６６】
更に、ピペット装置１０の全てのチャネル軸Ｋは、好ましくは変位軸Ｖの方向に延びる平面に位置することを指摘する必要がある。有利に深さが浅いピペット装置を得るために、磁石配置３２及び４２が主として延在する平面は、好ましくは、チャネル軸（又は軸）Ｋと変位軸Ｖとによって形成される平面に平行である。図３に示される配置はまた、ピペットチャネル５０の密度を高めるために、チャネル軸Ｋを含む対称面Ｅと鏡像で存在してもよい。
【００６７】
したがって、その場合は、各支持プロファイル２２について２つの磁石配置３２及び４２を各々有する平行な２つの支持プロファイル２２があり、ピペットチャネルは２つの支持プロファイルの間に位置する。これは図８に概略的に示されている。図３及び８は、本ピペットチャネルの同じ視点からの図面を示す。
【００６８】
この場合は、変位軸Ｖに沿って互いに直接連続する４つの各ピペットチャネル群について、この群の各ピペットチャネルの導体ループ配置が異なる磁石配置に関連し、これと相互作用すれば有利である。
【００６９】
この場合、導体ループ配置、案内キャリッジ、連結構造及びこの種の４群のピペットチャネルが互いに軸方向に重複し得るので、２つの案内レールと１つの支持プロファイルだけの場合よりも、直接連続するピペットチャネルを互いに軸方向に更に近接させることができる。
【００７０】
図４は、図３に示すピペット装置１０の一部の前面図を示す。図５は、やや側面に向けた図４のピペット装置１０を示す。
【００７１】
これらの図から、磁石配置３２及び４２を形成する、２列の永久磁石３６及び４６が見てとれる。
【００７２】
図６は、導体ループ配置３８の斜め前から見た分解斜視図を示す。導体ループ配置３８は、合成樹脂等の合成材料製の導体板７０を含み、その側面７０ａには、導体ループ７２、７４及び７６のコイル軸Ｗに直角に、コイル７２、７４及び７６が位置する溝７８が設けられている。各々の導体ループ７２、７４及び７６は、三相電源の異なる位相に関連し、これに接続可能であるか又は接続されている。
【００７３】
溝７８内のウェブ８０、８２、及び８４は、溝７８内のコイル７２、７４、及び７６内の中心に位置する溝と噛合可能なので、これらのウェブ８０、８２、及び８４によって導体ループ７２、７４、及び７６の溝内への配置及び設置が容易になる。
【００７４】
個々の導体ループ７２、７４、及び７６のコイルワイヤは、コイル軸Ｗの周りに同じ巻回方向で巻回される。この場合、コイルワイヤの寸法は、導体ループ７２、７４、及び７６の巻線がそれぞれのコイル軸Ｗに対して径方向と軸方向の両方で隣接するような寸法である。
【００７５】
導体ループ配置３８が完全に組み立てられると、導体板７０の側面７０ａは、図１から３ではそれぞれ関連する磁石配置の方向を向く導体ループ配置３８の側面３８ａと一致する。
【００７６】
溝７８の寸法は、側面７０ａからコイル軸Ｗの方向に、即ち導体板７０の深さ方向に、導体ループ７２、７４、及び７６を面一に収容できるような寸法である。言い換えると、溝７８の深さは、導体ループ７２、７４、及び７６の軸方向範囲に実質的に対応している。
【００７７】
導体ループ７２、７４、及び７６が溝７８内に配置された後は、導体ループ７２、７４、及び７６の導体板７０内への保持及び設置状態を向上させるために、導体版７０と導体ループ７２、７４、及び７６の間に残る空隙に合成樹脂等の流動性合成材料を充填してもよい。
【００７８】
導体ループ配置３８とリニアモータ駆動機構の全体の動作の安全性を高めるために、導体板７０上に温度センサ８６を備えてもよい。
【００７９】
更に、導体板７０は、導体ループ７２、７４、及び７６の電気接続用に準備された熱接点８８を有してもよい。
【００８０】
導体ループ配置３８を固定するために固定ベース９０を設けてもよい。固定ベース９０は、鎖線のハッチングで示される導体板７０の直角な角領域で導体板７０と接触し、熱伝導薄膜９２を導体板７０と固定ベース自体９０との間に固締する。固定ベース９０は、（部品の所定容積と部品の所定強度を有しつつ）重量を軽減し、良好な熱伝導特性を与えるために、好ましくはアルミニウム製である。熱伝導薄膜９２はシリコーン製でもよい。
【００８１】
導体板７０の後面７０ｂ（図７参照）には、図７に示すように、これも鎖線のハッチングで示される領域に沿って導体板７０の後面７０ｂに接触する固締片９６が、ねじ９４によって取り付けられている。このようにして、導体板７０は、ねじ９４によって固締され、固定ベース９０と固締片９６との間に保持される。
【００８２】
固締片９６は、固定ベース９０と同様に、できるだけ軽い部品重量で、部品の十分な強度と、良好な熱伝導性を与えるために、好ましくはアルミニウム製である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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