(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転逆転自在な駆動源と、
前記駆動源の正逆回転に伴って、搬送されるシートを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラを駆動する分離ローラシャフトと、
前記分離ローラよりも搬送方向の上流側において、積載されたシートの搬送経路を塞ぐストッパ手段と、
前記ストッパ手段を上下方向に開閉駆動するストッパ開閉部材と、
前記ストッパ開閉部材と前記分離ローラシャフトとの間に設けられ、前記分離ローラシャフトの駆動に伴って前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する伝達手段と、を有し、
前記ストッパ手段は、アーム部材を有し、該アーム部材は、前記ストッパ開閉部材の上方に架け渡され、ストッパ部材をその一端側に支持し、回動支点をその他端側に有し、
前記ストッパ開閉部材の駆動に伴って前記アーム部材の上下方向の位置を変位させることにより、前記ストッパ部材が前記積載されたシートの搬送経路を開閉し、
前記伝達手段は、第１の伝達手段及び第２の伝達手段を有し、
前記第１の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転する第１の歯車と、
前記分離ローラシャフトに並んで設けられ、前記ストッパ開閉部材が挿通されるシャフトに挿通され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記第２の歯車から前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する付勢部材とを含み、
前記第２の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転し、前記ストッパ開閉部材から突出する突起部に前記分離ローラシャフトの回転力を伝達するカムを含み、
前記積載されたシートの荷重が前記ストッパ部材に負荷されている間は、前記突起部が前記カムのカム面に係止されることにより前記ストッパ開閉部材が前記ストッパ部材を開ける方向に駆動され、
前記積載されたシートの荷重が前記ストッパ部材に負荷されていない間は、前記ストッパ開閉部材が前記第２の歯車の回転力を用いて前記付勢部材を介して前記ストッパ部材を開ける方向に駆動されるシート搬送装置。
【請求項２】
正転逆転自在な駆動源と、
前記駆動源の正逆回転に伴って、搬送されるシートを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラを駆動する分離ローラシャフトと、
前記分離ローラよりも搬送方向の上流側において、積載されたシートの搬送経路を塞ぐストッパ手段と、
前記ストッパ手段を上下方向に開閉駆動するストッパ開閉部材と、
前記ストッパ開閉部材と前記分離ローラシャフトとの間に設けられ、前記分離ローラシャフトの駆動に伴って前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する伝達手段と、を有し、
前記ストッパ手段は、アーム部材を有し、該アーム部材は、前記ストッパ開閉部材の上方に架け渡され、ストッパ部材をその一端側に支持し、回動支点をその他端側に有し、
前記ストッパ開閉部材の駆動に伴って前記アーム部材の上下方向の位置を変位させることにより、前記ストッパ部材が前記積載されたシートの搬送経路を開閉し、
前記伝達手段は、第１の伝達手段及び第２の伝達手段を有し、
前記第１の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転する第１の歯車と、
前記分離ローラシャフトに並んで設けられ、前記ストッパ開閉部材が挿通されるシャフトに挿通され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記第２の歯車から前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する付勢部材とを含み、
前記第２の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転し、前記ストッパ開閉部材から突出する突起部に前記分離ローラシャフトの回転力を伝達するカムを含み、
前記ストッパ部材を開くときであって、前記ストッパ開閉部材が前記アーム部材に下方から当接したときに、前記突起部が前記カムの回動軌跡内に進入しているシート搬送装置。
【請求項３】
正転逆転自在な駆動源と、
前記駆動源の正逆回転に伴って、搬送されるシートを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラを駆動する分離ローラシャフトと、
前記分離ローラよりも搬送方向の上流側において、積載されたシートの搬送経路を塞ぐストッパ手段と、
前記ストッパ手段を上下方向に開閉駆動するストッパ開閉部材と、
前記ストッパ開閉部材と前記分離ローラシャフトとの間に設けられ、前記分離ローラシャフトの駆動に伴って前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する伝達手段と、を有し、
前記ストッパ手段は、アーム部材を有し、該アーム部材は、前記ストッパ開閉部材の上方に架け渡され、ストッパ部材をその一端側に支持し、回動支点をその他端側に有し、
前記ストッパ開閉部材の駆動に伴って前記アーム部材の上下方向の位置を変位させることにより、前記ストッパ部材が前記積載されたシートの搬送経路を開閉し、
前記伝達手段は、第１の伝達手段及び第２の伝達手段を有し、
前記第１の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転する第１の歯車と、
前記分離ローラシャフトに並んで設けられ、前記ストッパ開閉部材が挿通されるシャフトに挿通され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記第２の歯車から前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する付勢部材とを含み、
前記第２の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転し、前記ストッパ開閉部材から突出する突起部に前記分離ローラシャフトの回転力を伝達するカムを含み、
前記ストッパ開閉部材は、前記アーム部材に下方から当接したときに、前記アーム部材を回動させるために必要な回転力が、前記付勢部材から受ける回転力を、
超えている場合に前記突起部が前記カムのカム面に係止されて前記カムの回転力を用いて駆動され、
超えていない場合に前記突起部が前記カムのカム面に係止されず、前記第２の歯車の回転力を用いて前記付勢部材を介して駆動されるシート搬送装置。
【請求項４】
正転逆転自在な駆動源と、
前記駆動源の正逆回転に伴って、搬送されるシートを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラを駆動する分離ローラシャフトと、
前記分離ローラよりも搬送方向の上流側において、積載されたシートの搬送経路を塞ぐストッパ手段と、
前記ストッパ手段を上下方向に開閉駆動するストッパ開閉部材と、
前記ストッパ開閉部材と前記分離ローラシャフトとの間に設けられ、前記分離ローラシャフトの駆動に伴って前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する伝達手段と、を有し、
前記ストッパ手段は、アーム部材を有し、該アーム部材は、前記ストッパ開閉部材の上方に架け渡され、ストッパ部材をその一端側に支持し、回動支点をその他端側に有し、
前記ストッパ開閉部材の駆動に伴って前記アーム部材の上下方向の位置を変位させることにより、前記ストッパ部材が前記積載されたシートの搬送経路を開閉し、
前記伝達手段は、第１の伝達手段及び第２の伝達手段を有し、
前記第１の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転する第１の歯車と、
前記分離ローラシャフトに並んで設けられ、前記ストッパ開閉部材が挿通されるシャフトに挿通され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記第２の歯車から前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する付勢部材とを含み、
前記第２の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転し、前記ストッパ開閉部材から突出する突起部に前記分離ローラシャフトの回転力を伝達するカムを含み、
前記付勢部材は、
前記ストッパ手段に前記シートの荷重が負荷されていない場合には前記ストッパ開閉部材を回動させることができる一方で、
前記ストッパ手段にシートの荷重が負荷されている場合には前記第２の歯車との間に滑りを生じて前記ストッパ開閉部材を回動させることができないシート搬送装置。
【請求項５】
前記ストッパ部材を開くときであって、前記ストッパ開閉部材が前記アーム部材に下方から当接したときに、前記突起部が前記カムの回動軌跡内に進入している、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ストッパ開閉部材は、前記アーム部材に下方から当接したときに、前記アーム部材を回動させるために必要な回転力が、前記付勢部材から受ける回転力を、
超えている場合に前記突起部が前記カムのカム面に係止されて前記カムの回転力を用いて駆動され、
超えていない場合に前記突起部が前記カムのカム面に係止されず、前記第２の歯車の回転力を用いて前記付勢部材を介して駆動される、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記付勢部材は、
前記ストッパ手段に前記シートの荷重が負荷されていない場合には前記ストッパ開閉部材を回動させることができる一方で、
前記ストッパ手段にシートの荷重が負荷されている場合には前記第２の歯車との間に滑りを生じて前記ストッパ開閉部材を回動させることができない、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
正転逆転自在な駆動源と、
前記駆動源の正逆回転に伴って、搬送されるシートを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラを駆動する分離ローラシャフトと、
前記分離ローラよりも搬送方向の上流側において、積載されたシートの搬送経路を塞ぐストッパ手段と、
前記ストッパ手段を上下方向に開閉駆動するストッパ開閉部材と、
前記ストッパ開閉部材と前記分離ローラシャフトとの間に設けられ、前記分離ローラシャフトの駆動に伴って前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する伝達手段と、を有し、
前記ストッパ手段は、アーム部材を有し、該アーム部材は、前記ストッパ開閉部材の上方に架け渡され、ストッパ部材をその一端側に支持し、回動支点をその他端側に有し、
前記ストッパ開閉部材の駆動に伴って前記アーム部材の上下方向の位置を変位させることにより、前記ストッパ部材が前記積載されたシートの搬送経路を開閉し、
前記伝達手段は、第１の伝達手段及び第２の伝達手段を有し、
前記第１の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転する第１の歯車と、
前記分離ローラシャフトに並んで設けられ、前記ストッパ開閉部材が挿通されるシャフトに挿通され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記第２の歯車から前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する付勢部材とを含み、
前記第２の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転し、前記ストッパ開閉部材から突出する突起部に前記分離ローラシャフトの回転力を伝達するカムを含み、
前記ストッパ手段は、前記積載されたシートを送り出すピックアップローラと前記分離ローラとの間で前記搬送経路を塞ぎ、
前記カムのカム面には、前記突起部が係合する凹部と、前記突起部が摺接する区間と、を設けたシート搬送装置。
【請求項９】
駆動源と、
前記駆動源の回転力によって回転し、積載されたシートを給送するローラと、
前記積載されたシートの下流側において、前記積載されたシートの搬送経路を閉鎖するストッパ部材と、
前記ストッパ部材を開放する開放部材と、
前記ストッパ部材を支持する支持部材と、
前記駆動源の回転力によって前記開放部材を移動するカムと、
前記駆動源の前記回転力を前記開放部材へ伝達する摩擦クラッチと、を備え、
前記ストッパ部材は、前記支持部材の一方端部側に支持され、
前記支持部材は、前記支持部材の他方端部側において回動自在に支持され、
前記支持部材は、前記開放部材の上方を横断するように配置され、
前記カムによって前記開放部材が移動された場合、前記開放部材は、前記ストッパ部材が前記搬送経路を開放するように前記支持部材を移動し、
前記ストッパ部材が前記搬送経路を開放したことによって前記積載されたシートの負荷が前記ストッパ部材に作用しない状態では、前記カムを使用せずに前記摩擦クラッチによって伝達される前記回転力を用いて前記開放部材が回動されるシート搬送装置。
【請求項１０】
シートを積載する積載部と、
前記積載部に積載されたシートを分離パッドと協働して１枚ずつ分離して送り出す分離ローラと、
前記分離ローラを駆動するための駆動源と、
前記積載部に積載されたシートが前記分離ローラに接触しないようにシートの進行を阻止するストッパと、
一端側に前記ストッパを支持し、他端側に回動支点を有するアーム部材と、
前記ストッパを移動させてシートの進行を可能とするストッパ開放部材と、
前記ストッパを移動させるために、前記ストッパ開放部材と係合し、前記駆動源の回転力を前記ストッパ開放部材に伝達する伝達手段と、を備え、
前記アーム部材は、前記ストッパ開放部材の上方に架け渡され、
前記ストッパ開放部材の駆動に伴って前記アーム部材の上下方向の位置を変位させることにより、前記ストッパが前記積載されたシートの搬送経路を開放し、
前記伝達手段は、第１の伝達手段及び第２の伝達手段を有し、
前記第１の伝達手段は、
前記分離ローラの分離ローラシャフトと一体となって回転する第１の歯車と、
前記分離ローラシャフトに並んで設けられ、前記ストッパ開放部材が挿通されるシャフトに挿通され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記第２の歯車から前記ストッパ開放部材に回転力を伝達する付勢部材とを含み、
前記第２の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転し、前記ストッパ開放部材の係合部に前記分離ローラシャフトの回転力を伝達するカムを含み、
前記積載されたシートの荷重が前記ストッパに負荷されている間は、前記係合部が前記カムに係合されることにより前記ストッパ開放部材が前記ストッパを開ける方向に駆動され、
前記積載されたシートの荷重が前記ストッパに負荷されていない間は、前記ストッパ開放部材が前記第２の歯車の回転力を用いて前記付勢部材を介して前記ストッパを開ける方向に駆動される給送装置。
【請求項１１】
前記駆動源の回転力を前記付勢部材を介して前記ストッパ開放部材に伝達することによって前記係合部を前記カムに係合させる、請求項１０に記載の給送装置。
【請求項１２】
前記カムは前記係合部と係合する凹部と、前記係合部と摺接する外周面と、を有し、前記付勢部材は前記係合部を、回転する前記外周面に摺接させ、その後に前記係合部を前記凹部に係合させる、請求項１１に記載の給送装置。
【請求項１３】
前記ストッパ開放部材が前記ストッパを移動させると前記係合部と前記カムとの係合が外れ、その後は前記付勢部材が伝達する回転力によって前記ストッパ開放部材は前記ストッパの位置を維持する、請求項１２に記載の給送装置。
【請求項１４】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートを読み取る読取手段と、
を備えた読取装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の給送装置と、
前記給送装置により搬送されるシートを読み取る読取手段と、
を備えた読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び、給送装置、並びに、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積載台に積載された原稿等のシートをピックアップローラにより送り出した後、分離ローラ及び分離パッド等からなるシート分離部により１枚ずつシートを分離して画像読取装置に給送するシート搬送装置がある。このようなシート搬送装置には、積載台に積載されたシートの給紙を制限するためのストッパをピックアップローラとシート分離部との間に設けたものがある。例えば、特許文献１に開示の技術では、分離ローラが固定された分離シャフトから回転力を取り出して、その回転力をクラッチスプリングを介して揺動レバーに伝達して回動させる。これにより、揺動レバーの回動に追随して、ストッパが固定された駆動シャフトを回動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３０５５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、積載台に積載されたシートの自重に抗してストッパを駆動する必要がある。このため、クラッチスプリングの空転トルクを大きくする必要があり、また、駆動源の駆動トルクを大きくする必要がある。特に、積載台に多数のシートを積載する場合にストッパへの負荷が大きくなる。
【０００５】
本発明は、積載されたシートの搬送経路を開閉するためのストッパの開閉動作時の駆動負荷を低減しつつ、より確実に当該ストッパを開閉する仕組みを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
正転逆転自在な駆動源と、
前記駆動源の正逆回転に伴って、搬送されるシートを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラを駆動する分離ローラシャフトと、
前記分離ローラよりも搬送方向の上流側において、積載されたシートの搬送経路を塞ぐストッパ手段と、
前記ストッパ手段を上下方向に開閉駆動するストッパ開閉部材と、
前記ストッパ開閉部材と前記分離ローラシャフトとの間に設けられ、前記分離ローラシャフトの駆動に伴って前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する伝達手段と、を有し、
前記ストッパ手段は、アーム部材を有し、該アーム部材は、前記ストッパ開閉部材の上方に架け渡され、ストッパ部材をその一端側に支持し、回動支点をその他端側に有し、
前記ストッパ開閉部材の駆動に伴って前記アーム部材の上下方向の位置を変位させることにより、前記ストッパ部材が前記積載されたシートの搬送経路を開閉し、
前記伝達手段は、第１の伝達手段及び第２の伝達手段を有し、
前記第１の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転する第１の歯車と、
前記分離ローラシャフトに並んで設けられ、前記ストッパ開閉部材が挿通されるシャフトに挿通され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記第２の歯車から前記ストッパ開閉部材に回転力を伝達する付勢部材とを含み、
前記第２の伝達手段は、
前記分離ローラシャフトと一体となって回転し、前記ストッパ開閉部材から突出する突起部に前記分離ローラシャフトの回転力を伝達するカムを含み、
前記積載されたシートの荷重が前記ストッパ部材に負荷されている間は、前記突起部が前記カムのカム面に係止されることにより前記ストッパ開閉部材が前記ストッパ部材を開ける方向に駆動され、
前記積載されたシートの荷重が前記ストッパ部材に負荷されていない間は、前記ストッパ開閉部材が前記第２の歯車の回転力を用いて前記付勢部材を介して前記ストッパ部材を開ける方向に駆動されるシート搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積載されたシートの搬送経路を開閉するためのストッパの開閉動作時の駆動負荷を低減しつつ、より確実に当該ストッパを開閉する仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動搬送読取装置の外観を示す斜視図。
【図２】上記自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図。
【図３】上記自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列とを示す斜視図。
【図４】遅れ機構を説明する斜視図。
【図５】モータ正転時の駆動列を示す模式図。
【図６】モータ逆転時の駆動列を示す模式図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）はシート分離部を示す斜視図。
【図８】シート分離部のうちのストッパ駆動機構を示す斜視図。
【図９】（ａ）〜（ｅ）はストッパ駆動機構によって原稿ストッパを開けるときの動作を示す図。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）はストッパ駆動機構によって原稿ストッパを閉めるときの動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。なお、画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の一部として設けられて使用されることがある。この場合、画像読取装置で読み取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によってシートに画像として形成されるようになっている。すなわち、画像読取装置で読み取った画像は、画像形成部によって、シートに複写されるようになっている。また、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
本実施形態では、本発明を適用したシート搬送装置を備えた画像読取装置としての、自動搬送読取装置を例示して説明する。
【００１１】
＜全体構成＞
図１は本実施形態の自動搬送読取装置の外観を示す斜視図である。また、図２は本実施形態の自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図である。図３は、本実施形態の自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列を示す斜視図である。まず、図１から図３を参照して自動搬送読取装置の構成を説明する。
【００１２】
自動搬送読取装置１は、装置上部に設けられた原稿給紙トレイ（積載部）１５と、原稿給紙トレイ１５の下部に設けられた原稿排紙トレイ１６とを有する。原稿給紙トレイ１５と原稿排紙トレイ１６との間には、原稿給紙パス１０（搬送経路）と、原稿搬送パス１１と、原稿読取パス１２と、原稿排出パス１３とが、略Ｕ字状に順に並んで配設される。
【００１３】
原稿給紙パス１０と原稿読取パス１２との間には、原稿反転パス１４を有する。原稿反転パス１４は、原稿排出パス１３と原稿搬送パス１１とをつないでいる。原稿排出パス１３と原稿反転パス１４との間には、パス切換フラッパ７５が配設される。
【００１４】
パス切換フラッパ７５は、原稿排出パス１３を開放する上向きの姿勢と原稿反転パス１４を開放する下向きの姿勢をとり得るように揺動可能に構成され、通常は自重により下向きの姿勢をとる。
【００１５】
原稿給紙パス１０には、積載されたシートを送り出すピックアップローラ４７ｃと、搬送されるシートを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラ４５ｃとを有する。分離ローラ４５ｃの下部には、分離パッド４８が不図示のばねの作用によって当接しており、分離ローラ４５ｃは分離パッド４８との協働によりシートを１枚ずつ分離する。原稿給紙トレイ１５または原稿給紙パス１０には原稿有無センサ５４があり、これにより、原稿給紙トレイ１５に原稿が積載されたことを検知する。
【００１６】
原稿搬送パス１１には、搬送ローラ２７ａを有する。搬送ローラ２７ａには、搬送従動ローラ２７ｃが回転自由に不図示のばねの作用によって当接している。原稿読取パス１２の下部には原稿読取プラテンガラス５１を有し、更に原稿読取プラテンガラス５１の下部には、原稿読取部５を有する。また原稿読取プラテンガラス５１の上部には原稿押圧部材５２を有する。原稿読取プラテンガラス５１と、原稿押圧部材５２との間を原稿が搬送するようになっている。
【００１７】
原稿読取部５は、コンタクトイメージセンサ（以後ＣＩＳと呼ぶ）等で原稿画像を読み取る。例えば、原稿読取プラテンガラス５１を介してＬＥＤなどの光源からの光を搬送される原稿（シート）に照射する。そして、その反射光をレンズアレイで集光し、ＣＣＤなどの読取手段により光電変換して読み取る。
【００１８】
原稿排出パス１３には、排紙ローラ３３ａを有する。３３ｃは排紙ローラ３３ａに当接する排紙従動ローラで、排紙従動ローラホルダ３３ｄに回転可能に支持されている。排紙従動ローラホルダ３３ｄは軸部３３ｅを有し、軸部３３ｅを中心に揺動可能に軸支されている。
【００１９】
軸部３３ｅの両端部には排紙従動ローラホルダレバー６１ａ、６１ｂが取り付けられ、排紙従動ローラホルダレバー６１ａ、６１ｂの先端部にフックが設けられ、バネ６２がそれぞれ取り付けられている。バネ６２は、排紙従動ローラホルダ３３ｄを排紙ローラ３３ａの方向、すなわち、排紙従動ローラ３３ｃが排紙ローラ３３ａに圧接する方向に揺動するようにバネ力が働くように取り付けられる。
【００２０】
駆動列側にある排紙従動ローラホルダレバー６１ａには、後述する排紙カム歯車３８に設けられたカム面３８ｃと係合するカムフォロア６１ｃが設けられる。
【００２１】
図４は、遅れ機構を説明する斜視図である。図５は、本実施形態の自動搬送読取装置のモータ正転時の歯車列を示す模式図である。図６は、本実施形態の自動搬送読取装置のモータ逆転時の歯車列を示す模式図である。図３から図６を参照して、本実施形態の原稿搬送駆動列の構成を説明する。
【００２２】
原稿搬送駆動列２は、原稿搬送駆動列２におけるただひとつ（単一）の駆動源となる正転逆転自在なモータ１７を有する。モータ１７には、図示しないモータ歯車が取り付けられ、モータ歯車はアイドラ歯車１９を経由して搬送太陽歯車２１に噛み合う。搬送太陽歯車２１には、軸心を中心として揺動可能な搬送遊星歯車アーム２４が取り付けられる。搬送遊星歯車アーム２４には、搬送遊星歯車２２ａと搬送遊星歯車２２ｂが回転可能に取り付けられ、それぞれが搬送太陽歯車２１に噛み合う。搬送太陽歯車２１の回転及び搬送遊星歯車アーム２４の揺動により、搬送遊星歯車２２ａは搬送ローラ歯車２６に、搬送遊星歯車２２ｂは搬送遊星アイドラ歯車２３に、それぞれ噛み合う。搬送遊星アイドラ歯車２３は、搬送ローラ歯車２６に噛み合う。搬送ローラ２７ａは、搬送ローラシャフト２７ｂに同軸に固定されている。搬送ローラシャフト２７ｂの端部には、搬送ローラ歯車２６が同軸に支持され、搬送ローラ歯車２６は、搬送遊星アイドラ歯車２３と噛み合う。
【００２３】
排紙ローラ３３ａは、排紙ローラシャフト３３ｂに同軸に固定され、排紙ローラシャフト３３ｂの端部には排紙ローラ駆動軸３０が同軸に固定される。排紙ローラ歯車３２が排紙ローラ駆動軸３０に対向し、かつ、排紙ローラシャフト３３ｂに遊嵌し、回転可能に配置される。排紙ローラ駆動軸３０には突起部３０ａが設けられる。突起部３０ａは軸方向に排紙ローラ歯車３２に向かって突出して形成される。排紙ローラ歯車３２には突起部３０ａが入り込む凹部３２ａと、突起部３０ａに係合する突起部３２ｂとが、凹部と同一円周上に設けられている。
【００２４】
凹部３２ａの円周上の長さは突起部３０ａよりも長く設定されており、突起部３０ａと突起部３０ｂが係合するまでの間、排紙ローラ歯車３２の回転に対して排紙ローラ駆動軸は駆動されず遅れて駆動される。すなわち、排紙ローラ歯車３２の回転方向が切り替わる際、排紙ローラ３３ａには遅れて駆動力が伝わるため、常に所定時間遅れて排紙ローラ３３ａは動き出すことになる。排紙ローラ駆動軸３０と排紙ローラ歯車３２とによって構成された上述の動きをする機構を、以下では遅れ機構と称する。
【００２５】
排紙ローラ歯車３２は排紙カム太陽歯車３４と噛み合い、排紙カム太陽歯車３４には軸心を中心とした揺動可能な排紙カム遊星歯車アーム３７が取り付けられる。排紙カム遊星歯車アーム３７には、排紙カム遊星歯車３５ａと排紙カム遊星歯車３５ｂとが回転可能に取り付けられる。排紙カム太陽歯車３４は、排紙カム遊星歯車３５ａと排紙カム遊星歯車３５ｂとに噛み合う。
【００２６】
排紙カム太陽歯車３４の回転により排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動する。すなわち、モータ１７が正転方向に回転すると、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６に噛み合い、逆転すると排紙カム遊星歯車３５ｂが排紙カム歯車３８に噛み合う方向に排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動する。排紙カム歯車３８には欠歯部３８ａと欠歯部３８ｂとが設けられる。初期状態において欠歯部３８ｂは排紙カム遊星アイドラ歯車３６と相対する位置にあり、モータ１７が正転しても歯が噛み合わないため、排紙カム遊星アイドラ歯車３６からの駆動が排紙カム歯車３８に伝達されない構成となっている。
【００２７】
一方、排紙カム歯車３８の排紙カム遊星歯車３５ｂと相対する位置には、ギア部３８ｈが所定歯数配置され、それ以外は欠歯部３８ａが形成される。これにより、排紙カム歯車３８はモータ１７が逆転すると排紙カム太陽歯車３４の回転により排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動し、排紙カム歯車３８のギア部と排紙カム遊星歯車３５ｂとが噛み合い、所定歯数分排紙カム歯車３８を回転駆動する。その後、排紙カム遊星歯車３５ｂは欠歯部３８ａに至り、モータからの駆動が排紙カム歯車３８に伝達されない状態となり、排紙カム歯車３８の回転は停止する。このとき、排紙カム歯車３８が数歯分回転したことにより、排紙カム遊星アイドラ歯車３６と相対する位置にあった欠歯部３８ｂが移動し、ギア部３８ｈと噛み合った状態となる。
【００２８】
その後、モータ１７の回転方向が正転に切り替わると、排紙カム遊星歯車アーム３７が回転揺動し、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６に噛み合い、排紙カム遊星アイドラ歯車３６を回転駆動する。すると、今度は排紙カム遊星アイドラ歯車３６と排紙カム歯車３８とが噛み合っているため、排紙カム歯車３８は回転駆動される。その後、排紙カム歯車３８は、排紙カム遊星アイドラ歯車３６が欠歯部３８ｂに到達するまで回転駆動される。欠歯部３８ｂが排紙カム遊星アイドラ歯車３６と対向する位置に到達すると、排紙カム歯車３８への駆動が途切れ、排紙カム歯車３８は停止して再び初期状態に戻る。
【００２９】
排紙カム歯車３８には、カム面３８ｃが設けられる。カム面３８ｃと対向する位置には、上述した排紙従動ローラホルダレバー６１ａのカムフォロア６１ｃが配置される。カム面３８ｃは、排紙カム歯車３８と同心円状の円弧部３８ｄと、円弧部３８ｄと傾斜面３８ｆ、３８ｇで繋がった凹部３８ｅとを有する。
【００３０】
初期状態では、カムフォロア６１ｃと対向する位置には凹部３８ｅが位置し、カム面３８ｃとカムフォロア６１ｃは非係合状態となっている。排紙カム歯車３８が回転すると、カム面３８ｃの傾斜面３８ｆがカムフォロア６１ｃと係合し、バネ６２のバネ力に抗して排紙従動ローラホルダレバー６１ａを押し下げ始める。
【００３１】
これにより、排紙従動ローラホルダ３３ｄは軸部３３ｅを中心に回動し、排紙従動ローラ３３ｃは徐々に排紙ローラ３３ａから離間し始める。カムフォロア６１ｃがカム面３８ｃの円弧部３８ｄに到達すると、排紙従動ローラホルダ３３ｄの回動が終了し、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとの離間動作が完了する。
【００３２】
更に、排紙カム歯車３８が回転すると、傾斜面３８ｇがカムフォロア６１ｃと係合し、排紙従動ローラホルダレバー６１ａはバネ力により上方に持ち上げられ、上述した動きとは逆の動きをする。やがて、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとが圧接し、カム面３８ｃとカムフォロア６１ｃとの係合が解かれ、初期状態に戻る。
【００３３】
アイドラ歯車１９は、アイドラ歯車２０を介して、給紙太陽歯車４２と噛み合う。給紙遊星歯車アーム４４には、給紙遊星歯車４３が回転可能に取り付けられ、給紙太陽歯車４２には、軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム４４が取り付けられ、給紙太陽歯車４２に噛み合う。給紙太陽歯車４２は、モータ１７が正転時に分離ローラ歯車４５ａと給紙遊星歯車４３とが噛み合う方向に揺動する。分離ローラ歯車４５ａの回転中心には、分離ローラシャフト４５ｄが同軸に固定される。
【００３４】
分離ローラシャフト４５ｄには、原稿給紙パス１０側に分離ローラ４５ｃと、分離ローラ歯車４５ｂとが同軸に固定される。分離ローラ歯車４５ｂにピックアップアイドラ歯車４６を介して、ピックアップ歯車４７ａが噛み合う。ピックアップ歯車４７ａの回転中心には、ピックアップシャフト４７ｂを介して、ピックアップローラ４７ｃが同軸に固定される。
【００３５】
ピックアップ歯車４７ａと、ピックアップシャフト４７ｂと、ピックアップローラ４７ｃと、ピックアップアイドラ歯車４６とは、ピックアップホルダ４９（図７（ａ）参照）によって一体に支持される。ピックアップホルダ４９と分離ローラシャフト４５ｄとにまたがって、不図示のばねクラッチが取り付けられる。
【００３６】
搬送ローラ歯車２６には、給紙太陽歯車７１が噛み合う。給紙太陽歯車７１には、軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム７２が取り付けられる。給紙遊星歯車アーム７２には、給紙遊星歯車７３が取り付けられ、給紙太陽歯車７１に噛み合う。給紙太陽歯車７１は、モータ１７が逆転時に分離ローラ歯車４５ａと給紙遊星歯車７３とが噛み合う方向に揺動する。
【００３７】
＜シート分離部の詳細構成＞
図７（ａ）はシート分離部の斜視図である。図７（ｂ）は図７（ａ）から分離ローラ歯車４５ａ及びピックアップホルダ４９を不図示にした図である。図８はシート分離部のうちのストッパ駆動機構の斜視図である。シート分離部は、図７（ａ）で示す構成を有し、所定のタイミングで積載台に積載されたシートを分離給送する。所定のタイミングは、ストッパ駆動機構によってストッパ部材としての原稿ストッパ１０７が開放されるタイミングを意味する。
【００３８】
分離ローラ歯車４５ａの回転中心には、分離ローラシャフト４５ｄが同軸に固定される。分離ローラシャフト４５ｄは、第２分離ローラシャフト１１４に同軸となるように連結される。
【００３９】
第２分離ローラシャフト１１４には、第１の歯車及びカムとしてのストッパ切替カム歯車１２５が同軸に固定される。分離ローラ歯車４５ａとストッパ切替カム歯車１２５との間には、分離カラー１２３、クラッチスプリング１２２、ピックアップホルダ４９が順に配設される。ピックアップホルダ４９の内部において、第２分離ローラシャフト１１４に挿通されて、分離ローラ歯車４５ｂ、分離ローラ４５ｃが配設される。また、ピックアップホルダ４９に軸心が支持されたピックアップシャフト４７ｂ（図３参照）に挿通されて、ピックアップローラ４７ｃ及びピックアップ歯車４７ａが配設される。また、ピックアップホルダ４９に軸心が支持され、分離ローラ歯車４５ｂとピックアップ歯車４７ａと噛み合うピックアップアイドラ歯車４６が配設される。
【００４０】
分離ローラシャフト４５ｄ、第２分離ローラシャフト１１４には、ピン１２４を挿通するための貫通穴が設けられる。ピン１２４は、分離ローラシャフト４５ｄ及び第２分離ローラシャフト１１４の貫通穴に挿入された状態で、分離カラー１２３の溝部に軸方向に収容される。つまり、ピン１２４によって、分離ローラシャフト４５ｄと、第２分離ローラシャフト１１４と、分離カラー１２３とが一体となって回転するようになる。このため、分離ローラ歯車４５ａが回転すると、分離ローラシャフト４５ｄ、第２分離ローラシャフト１１４、ストッパ切替カム歯車１２５、ピン１２４および分離カラー１２３が、一体となって回転する。
【００４１】
ピックアップホルダ４９は、第２分離ローラシャフト１１４に対して固定されていない。つまり、ピックアップホルダ４９は、バカ穴を有し、当該バカ穴に第２分離ローラシャフト１１４が挿通される。ピックアップホルダ４９は、クラッチスプリング１２２の径方向外方に突出する突出部４９ａを有する。コイル状のクラッチスプリング１２２は分離カラー１２３を締めつけるように巻きつけられている。また、クラッチスプリング１２２の線材の両端は、径方向外方に突出する２つの腕部１２２ａ、１２２ｂを形成する。腕部１２２ａ、１２２ｂは、所定角度だけ離間して配設される。
【００４２】
分離ローラ歯車４５ａが反時計回りに回転すると、分離カラー１２３も一体となって反時計回りに回転し、分離カラー１２３に巻きつけられているクラッチスプリング１２２も反時計回りに回転する。クラッチスプリング１２２の腕部１２２ａが、ピックアップホルダ４９の突出部４９ａに接触すると、ピックアップホルダ４９を反時計回りに回動させ始める。そして、ピックアップホルダ４９に取り付けられたピックアップローラ４７ｃが原稿Ｇに当接すると、それ以上、ピックアップホルダ４９を回転させることができず、クラッチスプリング１２２の腕部１２２ａも停止する。腕部１２２ａが停止した状態で分離カラー１２３が反時計回りに回転することによってコイル状のクラッチスプリング１２２が分離カラー１２３に対して緩む。この状態で分離カラー１２３がクラッチスプリング１２２に対して滑りながら反時計回りに回転すると腕部１２２ａを介して一定のトルクをピックアップホルダ４９に与える。このトルクによってピックアップローラ４７ｃの原稿Ｇに対する圧接力を発生させている。
【００４３】
一方、分離ローラ歯車４５ａが時計回りに回転すると、分離カラー１２３も一体となって時計回りに回転し、分離カラー１２３に巻きつけられているクラッチスプリング１２２も時計回りに回転する。クラッチスプリング１２２の腕部１２２ｂがピックアップホルダ４９の突出部４９ａに接触すると、ピックアップホルダ４９を時計回りに回動させ始める。ピックアップホルダ４９のピックアップローラ４７ｃ側が持ち上がり、自動搬送読取装置１の装置本体の上側内壁（例えば、給紙カバー１１７）に突き当たる。すると、それ以上ピックアップホルダ４９を時計回りに回動させることができず、腕部１２２ｂの回動も停止する。腕部１２２ｂが停止した状態で分離カラー１２３が時計回りに回転することによってコイル状のクラッチスプリング１２２が分離カラー１２３に対して緩み、分離カラー１２３はクラッチスプリング１２２に対して滑りながら時計回りに回転する。ピックアップホルダ４９が持ち上がった状態で停止する。
【００４４】
このように、１つのコイル状のクラッチスプリング１２２の線材の両端で２つの腕部１２２ａ、１２２ｂを形成し、分離カラー１２３を回転させていずれかの腕部を突出部４９ａに突き当て、ピックアップホルダ４９を回転させる構成とした。そして、ピックアップホルダ４９が可動限界まで回動すると分離カラー１２３はクラッチスプリング１２２に対して滑りながら回転し、一定のトルクをピックアップホルダ４９に付与し続ける。従って、クラッチスプリング１２２は簡易な構成により低コストで正逆回転のトルクリミッタを構成する。
【００４５】
ストッパ開閉部材（ストッパ開放部材）１３１は、シャフト１１５の直径に対してあそびのある穴（いわゆるバカ穴）を有し、当該バカ穴に第２分離ローラシャフト１１４とは異なる、第２のシャフトとしてのシャフト１１５が挿通される。第２の歯車としてのストッパ開閉切替歯車１３４は、シャフト１１５に固定される。ストッパ開閉切替歯車１３４は、ストッパ切替カム歯車１２５の歯車と噛み合い、回転力が伝達される。ストッパ開閉部材１３１とストッパ開閉切替歯車１３４との間には、付勢部材ないし作動手段としての付勢バネ１３３が設けられる。付勢バネ１３３は、例えば、つるまきバネを用いてもよいし、金属の平板部材等を用いてもよい。なお、本実施形態では、ストッパ開閉切替歯車１３４がシャフト１１５に固定され、一体となって回転するものとしたが、単にあそびのあるバカ穴に挿通される構成としてもよい。
【００４６】
図７（ａ）及び図７（ｂ）及び図８に加えて、図９（ａ）を参照して更に説明する。付勢バネ１３３は、コイル部分がストッパ開閉部材１３１に形成されたブラケット１３１ｃにあそびを有して嵌められたねじりコイルばねである。付勢バネ１３３の一方の腕部１３３ａはストッパ開閉部材１３１の当接部１３１ｂに当接している。付勢バネ１３３の他方の腕部１３３ｂはストッパ開閉切替歯車１３４に形成されたボス部１３４ａの外周面に当接し、付勢バネ１３３の付勢力は腕部１３３ｂをボス部１３４ａに押し付けている。付勢バネ１３３の付勢力により腕部１３３ｂがボス部１３４ａに押し付けられることによって、腕部１３３ｂは回転するボス部１３４ａから摩擦力を受け、ストッパ開閉部材１３１はストッパ開閉切替歯車１３４と同方向の回転力を受ける。すなわち付勢バネ１３３はストッパ開閉切替歯車１３４の回転力をストッパ開閉部材１３１に伝達する摩擦クラッチを構成する。しかし、ストッパ開閉部材１３１を回動させるために必要なトルクが付勢バネ１３３の付勢力により発生するトルク以上である場合には、腕部１３３ｂは回転するボス部１３４ａに対して滑り、ストッパ開閉部材１３１を回動させることはできない。
【００４７】
ストッパ切替カム歯車１２５は、歯車と、カムとを含む。カムは、本実施形態では、歯車に隣り合って歯車に一体的に形成される。カムは、外周面１２５ａ（図９（ｂ）参照）に、径方向に窪んだ溝部１２５ｂ（図９（ｃ）参照）を複数有する。溝部１２５ｂは、係合部としての突起部１３１ａが係止可能な形状に形成される。溝部１２５ｂは、本実施形態では、外周面１２５ａにおいて等間隔に４つ設けられる。この溝部１２５ｂにストッパ開閉部材１３１の突起部１３１ａが係止された状態でカムが更に回転されることにより、カムの回転力がストッパ開閉部材１３１に伝達される。なお、ストッパ切替カム歯車１２５のカムは、所定のタイミングで突起部１３１ａに回転力を伝達する構成であればよく、伝達すべきタイミングに応じてカムの形状を決定すればよい。
【００４８】
アーム部材１３２は、原稿ストッパ１０７をその一端側（本実施形態では、先端部）に支持し、回動支点をその他端側に有する。つまり、アーム部材１３２は、根本側端部が自動搬送読取装置１の装置本体に回動可能に軸支され、先端側端部がシャフト１１５を挟んで反対側にまで延在し、原稿ストッパ１０７を吊すように支持している。これにより、アーム部材１３２は、ストッパ開閉部材１３１の上方に架け渡されるように配設され、その一部がストッパ開閉部材１３１に支持されて原稿ストッパ１０７の位置が規定される。
【００４９】
原稿ストッパ１０７は、ストッパ開閉部材１３１の回転駆動に伴ってアーム部材１３２の位置を上下方向に変位させる。これにより、分離ローラ４５ｃよりも搬送方向の上流側、つまり、ピックアップローラ４７ｃと分離ローラ４５ｃとの間で、積載されたシートの搬送経路を開閉する。
【００５０】
＜原稿ストッパの開閉動作＞
図９（ａ）乃至図９（ｅ）は、ストッパ駆動機構によって原稿ストッパ１０７を開けるときの動作を示す図である。読取開始が指示されると、モータ１７（図３参照）が正回転し、図９（ａ）で示すように、分離ローラ歯車４５ａ、分離ローラシャフト４５ｄ、第２分離ローラシャフト１１４、ストッパ切替カム歯車１２５が反時計回りに回転する。ストッパ切替カム歯車１２５からの回転力を受けてストッパ開閉切替歯車１３４が時計回りに回転し、付勢バネ１３３を介して回転力が伝達されたストッパ開閉部材１３１が時計回りに回動する。この時点では、ストッパ開閉部材１３１は、アーム部材１３２に当接していない。また、腕部１３３ｂと回転するボス部１３４ａの間の摩擦力はストッパ開閉部材１３１のみのを回動させるトルクを発生させる。このため、ストッパ開閉部材１３１は回動される。
【００５１】
そして、図９（ｂ）で示すように、ストッパ開閉部材１３１の突起部１３１ａがストッパ切替カム歯車１２５のカムの外周面１２５ａに当接すると、それ以上ストッパ開閉部材１３１は回動されない。すなわち、腕部１３３ｂは回転するボス部１３４ａに対して滑るため、ストッパ開閉部材１３１はストッパ開閉切替歯車１３４の動きと連動しなくなる。当接された時点では、ストッパ開閉部材１３１は、アーム部材１３２に当接していない。
【００５２】
そして、図９（ｃ）で示すように、ストッパ切替カム歯車１２５が更に回転され、ストッパ開閉部材１３１の突起部１３１ａが、ストッパ切替カム歯車１２５のカムの溝部１２５ｂに到達する。すると、付勢バネ１３３によってストッパ開閉部材１３１がストッパ開閉切替歯車１３４から伝達されるトルクにより溝部１２５ｂ内に進入する。その後、ストッパ開閉部材１３１がアーム部材１３２に下方から当接する。これにより、ストッパ開閉部材１３１を回動させるためには、ストッパ開閉部材自体を回動させるためのトルクに加えてストッパ開閉部材を介してアーム部材１３２を回動させるためのトルクが必要となる。原稿ストッパ１０７には、積載台に積載されているシートの荷重も負荷されている。このため、ストッパ開閉部材１３１がアーム部材１３２に当接すると、ストッパ開閉部材１３１は回動されなくなる。なお、本実施形態では、付勢バネ１３３によって伝達されるトルクはストッパ開閉部材１３１自体の回動に必要なトルクと、アーム部材１３２及びシートの荷重が負荷されていない原稿ストッパ１０７の回動に必要なトルクの和に相当する程度である。ストッパ開閉部材１３１にこれを超える回動負荷がかかると腕部１３３ｂが回転するボス部１３４ａに対して滑るため、ストッパ開閉部材１３１は回転しない。
【００５３】
ストッパ切替カム歯車１２５が更に回転され、突起部１３１ａが溝部１２５ｂの壁に接触すると、ストッパ切替カム歯車１２５の回転力が突起部１３１ａを介してストッパ開閉部材１３１に伝達されてストッパ開閉部材１３１が再び時計回りに回動し始める。これにより、図９（ｄ）で示すように、ストッパ開閉部材１３１がアーム部材１３２を下方から押し上げ始め、原稿ストッパ１０７が上方に変位し始める。また原稿ストッパ１０７の上方への移動とともにピックアップローラ４７ｃが下降を開始する。
【００５４】
その後、図９（ｅ）で示すように、ストッパ切替カム歯車１２５が更に回転され、ストッパ開閉部材１３１の突起部１３１ａがストッパ切替カム歯車１２５の溝部１２５ｂから抜け出る（係止状態が解除される）。これにより、ストッパ切替カム歯車１２５の回転力が、突起部１３１ａを介してストッパ開閉部材１３１に伝達されなくなる。しかし、この時点では、既に原稿ストッパ１０７が開放されており、原稿ストッパ１０７にシートの荷重が負荷されていないため、付勢バネ１３３を介して伝達されるトルクによって継続して原稿ストッパ１０７が上方に変位される。そして、アーム部材１３２が自動搬送読取装置１の装置本体の上側内壁（給紙カバー１１７）に突き当たる（上死点に達する）と、回動が停止され、原稿ストッパ１０７の開放状態が保持ないし維持される。これにより、上死点では、ストッパ開閉部材１３１とストッパ切替カム歯車１２５とが接触していない状態となる。また原稿ストッパ１０７が原稿の進行を許容する状態になった後に、ピックアップローラ４７ｃは原稿と接触し、原稿が給送される。
【００５５】
原稿ストッパ１０７が原稿の進行を許容する状態になってからピックアップローラ４７ｃが積載されたシートに当接するまでの時間ができるだけ短くなるように、突起部１３１ａがストッパ切替カム歯車１２５の溝部１２５ｂに係合する前に、突起部１３１はストッパ切替カム歯車１２５のカムのカム面に摺接した状態で待機する区間を設けている。
【００５６】
図１０（ａ）乃至図１０（ｅ）は、ストッパ駆動機構によって原稿ストッパ１０７を閉めるときの動作を示す図である。図１０（ａ）で示すように、原稿読取動作が終了し、原稿Ｇを排出した後にモータ１７（図３参照）を逆回転すると、分離ローラ歯車４５ａ、分離ローラシャフト４５ｄ、ストッパ切替カム歯車１２５が時計回りに回転する。ストッパ切替カム歯車１２５からの回転力を受けてストッパ開閉切替歯車１３４が反時計回りに回転し、付勢バネ１３３を介して回転力が伝達されたストッパ開閉部材１３１が反時計回りに回動する。
【００５７】
そして、図１０（ｂ）で示すように、ストッパ開閉部材１３１の突起部１３１ａがストッパ切替カム歯車１２５のカムの外周面１２５ａに当接すると、それ以上ストッパ開閉部材１３１は回動されない。
【００５８】
図１０（ｃ）で示すように、ストッパ切替カム歯車１２５が更に回転され、ストッパ開閉部材１３１の突起部１３１ａが、ストッパ切替カム歯車１２５のカムの溝部１２５ｂに到達すると、付勢バネ１３３の作用により溝部１２５ｂ内に進入する。溝部１２５ｂに係止されると、ストッパ切替カム歯車１２５の回転力を受けてストッパ開閉部材１３１が反時計回りに回動し始める。これにより、図１０（ｄ）で示すように、アーム部材１３２が下死点に向けて降下していくため、原稿ストッパ１０７が下方に変位し始める。なお、原稿ストッパ１０７を閉じるときの動作では、原稿ストッパ１０７にシートの荷重が負荷されていない。このため、ストッパ切替カム歯車１２５のカムの回転力が伝達されなくても、付勢バネ１３３の作用によりストッパ開閉部材１３１を回動させることが可能である。
【００５９】
その後、図１０（ｅ）で示すように、ストッパ切替カム歯車１２５が更に回転され、ストッパ開閉部材１３１の突起部１３１ａがストッパ切替カム歯車１２５の溝部１２５ｂから抜け出る（係止状態が解除される）。これにより、ストッパ切替カム歯車１２５の回転力が、突起部１３１ａを介してストッパ開閉部材１３１に伝達されなくなる。しかし、付勢バネ１３３の作用により継続して原稿ストッパ１０７が下方に変位される。そして、アーム部材１３２が自動搬送読取装置１の装置本体の下側内壁に突き当たる（下死点に達する）と、回動が停止され、原稿ストッパ１０７の閉鎖状態が保持されてシートの進行が阻止される。これにより、下死点では、ストッパ開閉部材１３１とストッパ切替カム歯車１２５とが接触していない状態となる。
【００６０】
このように、本実施形態では、ストッパ開閉部材１３１は、原稿ストッパ１０７を開くときに、突起部１３１ａが溝部１２５ｂに係止されている間にはストッパ切替カム歯車１２５のカムの回転力を用いて駆動され、突起部１３１ａが溝部１２５ｂに係止されていない間にはストッパ開閉切替歯車１３４の回転力を用いて付勢バネ１３３を介して駆動される。
【００６１】
従って、本実施形態によれば、シートにより原稿ストッパ１０７が受ける負荷の大きさ等に応じて、ストッパ切替カム歯車１２５のカム、ストッパ開閉切替歯車１３４のいずれかからストッパ開閉部材１３１に回転力が伝達される。このため、より確実に原稿ストッパ１０７を開閉することができる。
【００６２】
また、アーム部材１３２に支持された原稿ストッパ１０７が積載台に積載されたシートから受ける負荷方向と、アーム部材１３２がストッパ開閉部材１３１から受ける負荷方向とが異なる。このため、積載台に積載されたシートの負荷の影響を低減しつつ、原稿ストッパ１０７を開放する時の駆動負荷を低減することができる。
【００６３】
また、原稿ストッパ１０７を開くときであって、ストッパ開閉部材１３１がアーム部材１３２に下方から当接したときに、突起部１３１ａが溝部１２５ｂ内に進入している。つまり、当接するまでは、付勢バネ１３３の作用によりストッパ開閉部材１３１が回動され、突起部１３１ａが溝部１２５ｂ内に進入する。そして、ストッパ開閉部材１３１は、アーム部材１３２に下方から当接したときに、アーム部材１３２から受ける反力により発生するトルクが、付勢バネ１３３から受ける付勢力により発生する逆向きのトルクを超えている場合に突起部１３１ａが溝部１２５ｂに係止されてストッパ切替カム歯車１２５のカムの回転力を用いて駆動される。一方、超えていない場合に突起部１３１ａが溝部１２５ｂに係止されず、ストッパ開閉切替歯車１３４の回転力を用いて付勢バネ１３３を介して駆動される。これにより、シートの負荷等によらずにアーム部材１３２に支持された原稿ストッパ１０７をより確実に駆動することができる。
【００６４】
また、分離ローラシャフト４５ｄから回転力を取り出して、原稿ストッパ１０７を回動させる構成であるため、新たな部品を追加することなく、低コスト、省スペースで原稿ストッパ１０７の開閉駆動構造を実現することができる。また、付勢バネ１３３は、ストッパ開閉切替歯車１３４とストッパ開閉部材１３１との間で付勢力を付勢できる構成であればよく、複雑な部品を用いる必要がないため、低コストで当該開閉駆動構造を実現することができる。
【００６５】
また、原稿ストッパ１０７が上死点及び下死点に達した状態で、ストッパ開閉部材１３１とストッパ切替カム歯車１２５とが接触していないため、動作音の発生を抑制することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、ストッパ開閉部材１３１と分離ローラシャフトとの間に設けられ、分離ローラシャフトの駆動に伴ってストッパ開閉部材１３１に回転力を伝達する伝達手段が、第１の伝達手段と第２の伝達手段との双方を有する例を示した。具体的には、第１の伝達手段は、分離ローラシャフトと一体となって回転するストッパ切替カム歯車１２５の歯車と、分離ローラシャフトに並んで設けられ、ストッパ開閉部材１３１が挿通されるシャフト１１５に挿通され、ストッパ切替カム歯車１２５に噛み合うストッパ開閉切替歯車１３４と、ストッパ開閉切替歯車１３４とストッパ開閉部材１３１との間に付勢力を付勢する付勢バネ１３３とを含む構成である。第２の伝達手段は、分離ローラシャフトと一体となって回転し、ストッパ開閉部材１３１から突出する突起部１３１ａに分離ローラシャフトの回転力を伝達するストッパ切替カム歯車１２５のカムを含む構成である。しかし、第１の伝達手段と第２の伝達手段の少なくともいずれかを有する構成であれば、分離ローラシャフトの駆動に伴ってストッパ開閉部材１３１に回転力を伝達することは可能である。
【００６７】
例えば、少なくとも積載台に積載できる枚数分（許容積載枚数分）のシートの荷重が原稿ストッパ１０７に負荷されている場合であっても、付勢バネ１３３がストッパ開閉部材１３１を回動させることができる程度の剛性を有していれば、ストッパ開閉部材１３１がストッパ開閉切替歯車１３４に必ずつれ動くため、第１の伝達手段のみで当該伝達が可能となる。また、ストッパ切替カム歯車１２５のカムの形状を変更し、ストッパ切替カム歯車１２５を回転させれば突起部１３１ａがカム面に係止される構成とすれば、第２の伝達手段のみで当該伝達が可能となる。つまり、突起部１３１ａの先端が常にカムの回動軌跡内に位置するようにすれば、ストッパ切替カム歯車１２５のカムに突起部１３１ａが係止されることとなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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