(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体側より、反射部材、ズームレンズ群、フォーカスレンズ群、撮像装置が順に配置された屈曲式ズームレンズ装置において、
手振れの状態を検出するためのブレ検出手段と、
該ブレ検出手段から出力された信号に基づいて前記反射部材の駆動装置を制御する制御装置と、
前記ズームレンズ群の光軸と前記反射部材の反射面とが交わる点で、前記ズームレンズ群の光軸と前記反射部材の反射面に反射した光軸とにより作られる平面に対し垂直な軸と、前記ズームレンズ群の光軸と一致する軸と、を回転軸として、前記反射部材を回動させるために該反射部材を回転可能に保持する保持部材と、
モータと該モータの回転動作を上下方向の動作に変換する変換手段を備え、前記保持部材を、前記回転軸を中心に回動させるための駆動装置と、を有し、
前記駆動装置は、前記反射部材のＸ軸回動のためのＸ軸モータと、Ｙ軸回動のためのＹ軸モータと、を有し、
前記駆動装置の変換手段は、前記Ｘ軸及びＹ軸モータのシャフトにそれぞれ設けられた第１ギヤと、該各第１ギヤとそれぞれ連動する第２ギヤと、該各第２ギヤにそれぞれ取り付けられたねじを切ったスクリューねじと、該各スクリューねじにそれぞれ取り付けられたナットから構成され、前記Ｘ軸及びＹ軸モータの回転により前記各スクリューねじに取り付けられた前記各ナットを上下方向に動作させ、
前記保持部材は、前記反射部材を保持し、前記反射部材をＸ軸方向に回動させるためのＸ軸部材と、該Ｘ軸部材を保持し、前記反射部材をＹ軸方向に回動させるためのＹ軸部材と、を有し、
前記Ｘ軸部材は、前記反射部材のＸ軸中心と同一の位置に備えられたＸ軸回転突起部と、前記Ｘ軸モータのナットと連結し該ナットの上下方向の動作により前記反射部材をＸ軸方向で回動させるＸ軸腕部と、を有し、
前記Ｙ軸部材は、Ｘ軸回転突起部を保持するためのＹ軸切欠き部と、前記Ｙ軸モータのナットと連結し該ナットの上下方向の動作により前記反射部材をＹ軸方向で回動させるＹ軸腕部と、Ｙ軸の回転シャフトが挿入されるＹ軸回転孔部と、を有し、
前記反射部材の駆動装置のＸ軸及びＹ軸モータは、前記反射部材の周囲に回転軸を同一方向に向けて配置され、
前記反射部材及び駆動装置のモータは、前記反射部材の周囲に設けられた反射部材ハウジングの同一面上に配置されていることを特徴とする屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置。
【請求項２】
前記反射部材は、プリズムであることを特徴とする請求項１記載の屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置。
【請求項３】
前記ブレ検出手段は、振動型ジャイロスコープであることを特徴とする請求項１記載の屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話の屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置に係り、より詳しくは、高倍率ズームでかつ光学手ぶれ補正機能を有する屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話のカメラモジュールは、高画素化、高機能化の進展が著しく、デジタルカメラと同様の機能を持つに至っている。そのような中で、携帯電話のカメラに対しズーム機能付加の要求が高まっており、小型、高画素、高倍率ズームのカメラ機能を備えた携帯電話に対する要請は日増しに強くなっている。
【０００３】
携帯電話のカメラのズーム化が進展すると、望遠側での撮影が必須となり、どうしても手振れが発生するようになるため、クオリティーの高い画像を得ることが困難となっている。
そのため、携帯電話においても、高倍率ズームで、かつ光学手振れ防止機能のついたカメラモジュールの要求が高まっている。
【０００４】
しかしながら、携帯電話のカメラモジュールには、何よりもまず小型化、薄型化が要求されるため、デジタルカメラに比べ、カメラモジュールの高機能化は、難しいものとなっている。
【０００５】
現在、薄型化を図るために、携帯電話のカメラモジュールにおいて検討されているのが、屈曲式ズーム方式のカメラモジュールである。屈曲式ズーム方式のカメラモジュールは、プリズム等の反射部材により、光線を９０度折り曲げることで薄型化が図られているが、一般に、その反射部材の前には、撮影レンズのワイド端の広角化のために、メニスカス形状の負レンズを配置する必要がある。
そのため、反射部材の前後にレンズが配置される構成になるが、このレンズ構成は、カメラモジュールの製造上や手振れ防止の検討上の大きな障害となっている。
【０００６】
一方、手振れ補正については、現在、イメージセンサーを手振れに応じて移動させて補正を行う方法、ズームレンズ群の中間の１つのレンズを光軸に垂直に手振れに応じて移動させて補正を行う方法、の２つの方法が検討されている。
イメージセンサーを手ぶれに応じて移動させて補正を行う方法は、非常に微細なコントロールを必要とする方法であり、ズームレンズ群の中間の１つのレンズを光軸に垂直に手振れに応じて移動させて補正を行う方法は、移動させたレンズの光軸がずれるために収差が大きくなり、その収差を補正する手段が新たに必要になるため、どちらの方法も技術的には非常に難しいものになっている。
【０００７】
また、屈曲式のズームの場合には、反射部材を移動させて手振れ補正をする提案がされている。例えば、特許文献１には、被写体側レンズ、反射部材、ズーム及びフォーカスレンズ群の順に配置した折り曲げズームレンズモジュールにおいて、反射部材を反射部材と光軸との交点を中心に回動させて光軸の方向を変更させ、かつ、光軸の偏芯を調整する手段を有する防振手段つき屈曲式カメラモジュールが提案されている。
【０００８】
しかし、この方法では、被写体側レンズと反射部材を、反射部材と光軸との交点を中心に回動すると、被写体側レンズの光軸と反射部材後段のレンズ群の光軸との間にずれが生じてしまう。光学レンズ群においてレンズ同士の光軸（レンズ中心）が合わなければ、画像の品質が大きく崩れることになるため、レンズ群の調芯が必要になるが、レンズの調芯は非常に難しく、ズームレンズモジュールの生産性も大きく劣るものとなってしまう。
【０００９】
また、特許文献２には、被写体側レンズ、反射部材、ズーム及びフォーカスレンズ群の順に配置した折り曲げズームレンズモジュールにおいて、反射部材とその前後のレンズとを一体として、入射光軸と反射部材により反射した光軸とにより作られる平面に垂直な方向に移動させて、光学画像をシフトさせることにより手ぶれ補正を行うことが提案されている。
しかしながら、この方法では、反射部材とその前後のレンズとを一体として、入射光軸と反射部材により反射した光軸とにより作られる平面に対し垂直な方向に移動させなければならず、反射部材を反射した光軸と後段のズーム系の光軸とがずれることになり、画像のクオリティーが劣化するという問題点があった。
【００１０】
さらに、特許文献３には、撮影レンズの被写体側に１つの頂角可変プリズムを配置し、かつ、頂角変更プリズムの後段に収差補正用レンズ群を配置するようにし、頂角を変更することにより、光軸を変更して手ぶれ補正を行う方法が提案されている。
しかしこの方法では、頂角可変プリズムで発生した収差を補正するために、別途のレンズ群を必要とするばかりでなく、その収差補正は、頂角の微小な変更のたびに最適化しなければならないという問題点があった。
【００１１】
図１は、従来の反射部材としてプリズムを用いた屈曲式レンズモジュールのレンズ配置と、手ぶれ補正のためにプリズムを動かした時の光軸の状況を示している。
図示した従来の屈曲式レンズモジュールにおいては、プリズムの被写体側にレンズが配置されており、プリズムの動きと連動して被写体側のレンズも動くようになっている。
被写体側のレンズの光軸は、プリズムが動いてもプリズムの反射面に一定角度で入射する。そのため、手ぶれ補正のために反射部材を回動させると、被斜体側のレンズの光軸とプリズム後段のレンズ群の光軸との間にずれを生じてしまう。
【００１２】
図１を参照して、従来の屈曲式レンズモジュールにおける反射部材を回動させた場合の光軸のずれについて説明する。なお、本願明細書及び図において表記したＸ軸及びＹ軸は、ズームレンズ群の光軸と反射部材の反射面が交わる点でズームレンズ群の光軸と反射部材の反射面に反射した光軸もしくは被写体側レンズの光軸とにより作られる平面に対して垂直な軸をＸ軸とし、ズームレンズ群の光軸をＹ軸としている。
【００１３】
図１の（１）は、Ｘ軸を回転軸としてプリズムを正方向に＋２度回動させた場合の光軸の状態を示しているが、プリズムを正方向に回動させると、プリズムと一体に動く被写体側レンズもＸ軸を回転軸として回動し、被写体側レンズを通った光軸は、プリズムで反射してプリズム以降において、本来の光軸と＋２度の角度のずれを生じる。
同様に、図１の（３）は、Ｘ軸を回転軸としてプリズムを負方向に−２度回動させた場合の光軸の状態を示し、プリズムを負方向に回動させると、被写体側レンズもＸ軸を回転軸として負方向に回動し、被写体側レンズを通った光軸は、プリズムで反射してプリズム以降において、本来の光軸と−２度の角度のずれを生じる。
【００１４】
被写体像は、図１の（１）もしくは（３）において、手振れ補正をすることにより２度ずれた光軸上に光学画像がシフトしてしまう。このように光軸をずらすことは、収差を発生させ、画像の品質を崩すことになり、収差を補正する手段を別途設けなければ画像品質を保つことができなくなってしまう。
【００１５】
しかし、反射部材の後段のレンズ群でその収差を補正する場合においても、光軸のずれは手ぶれの状態により連続的に変化するため、収差補正もその連続的に変化する光軸のずれ角度にしたがって連続的に追従するように収差補正をする必要があり、収差補正機構が複雑となり、レンズモジュールの構造が大きなものとなってしまうことを免れないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００４−２１９９３０号公報
【特許文献２】特開２００６−２５１０３７号公報
【特許文献３】特許公報第２５０２２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、前述のような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、屈曲式ズーム方式のカメラモジュールにおいて、コンパクトで、高倍率ズームであり、かつ画像のクオリティーを低下させることのない光学手ぶれ補正機能を有する屈曲式ズーム方式のカメラモジュールの防振装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前述のように、屈曲式のレンズモジュールにおいては、反射部材の前にレンズを配置しなければならないことが、手ぶれ補正の技術を難しくしていた。
出願人らは、これまで、ズームレンズ系の小型化を目的に、プリズムの前（被写体側）にレンズを配置しない屈曲式ズームレンズの提案を行っている（特開２００７−１５５９４８）。この技術を用いれば、プリズムの前にレンズを配置しなくてもよいため、屈曲式ズームレンズの手ぶれ補正に係る諸問題を解決することができるものと考え、鋭意検討の結果、本発明に至った。
【００１９】
すなわち、本発明の屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置は、被写体側より、反射部材、ズームレンズ群、フォーカスレンズ群、撮像装置が順に配置された屈曲式ズームレンズ装置において、手振れの状態を検出するためのブレ検出手段と、該ブレ検出手段から出力された信号に基づいて前記反射部材の駆動装置を制御する制御装置と、前記ズームレンズ群の光軸と前記反射部材の反射面とが交わる点で、前記ズームレンズ群の光軸と前記反射部材の反射面に反射した光軸とにより作られる平面に対し垂直な軸と、前記ズームレンズ群の光軸と一致する軸と、を回転軸として、前記反射部材を回動させるために該反射部材を回転可能に保持する保持部材と、モータと該モータの回転動作を上下方向の動作に変換する変換手段を備え、前記反射材を前記回転軸を中心に回動させるための駆動装置と、を有し、前記反射部材及び駆動装置のモータは、前記反射部材の周囲に設けられた反射部材ハウジングの同一面上に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置は、前記反射部材がプリズムであることが好ましく、前記ブレ検出手段が、振動型ジャイロスコープであることが好ましい。
【００２１】
前記変換手段は、前記モータのシャフトに設けられた第１ギヤと、第１ギヤと連動する第２ギヤと、第２ギヤに取り付けられたねじを切ったスクリューねじと、スクリューねじに取り付けられたナットから構成され、モータの正・逆回転によりナットを上下に動作させるようにしたものであることが好ましい。
【００２２】
前記保持部材は、前記駆動装置からの動力を伝える腕部を有し、該腕部は、前記駆動部のナットに連結されて、該ナットの動きを伝達して前記保持部材を回動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、従来問題となっていた、反射部材を反射した光軸と後段のズーム系の光軸とのずれが生じず、手ぶれ補正による収差の発生がなく、画像のクオリティーを良好に維持して手ぶれ補正をすることができる。
【００２４】
また、本発明によれば、反射部材の保持部材を、モータと連動するネジを切ったシャフトに装着されたナットを動作させるようにした、コンパクトな駆動装置で回動させるので、携帯電話のカメラ等に最適な小型で薄型の防振機能を具備したカメラモジュールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の屈曲式ズームカメラモジュールのレンズ配置と光軸の模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールのレンズ配置の模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールのレンズ配置と光軸の模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールのレンズ系及び駆動部系の配置の模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置の分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置の反射部材保持部材の概略図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置の反射部材駆動部と反射部材保持部材の連結状態を示す概略図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置の反射部材、反射部材保持部材、反射部材駆動部の配置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図２は、本発明の一実施形態に係る撮影光学系のレンズ配置を示したものである。
図２に示すレンズ配置は、被写体側より反射部材１、ズームレンズ群として１群レンズ２と２群レンズ３、フォーカスレンズ群として３群レンズ４を配置し、その後段に撮像装置（図示しない）を配置した構成になっている。
【００２７】
反射部材１は、被斜体側より入射した光束を１８０°よりも小さい角度で折り曲げて、撮像側のレンズ群へ伝達するもので、反射部材１が折り曲げる角度は、ズームレンズ群の光軸が反射部材で反射し、反射した光軸がズームレンズ群に戻らない角度であれば良く、プリズム、反射板（鏡）等の周知の反射部材を適宜使用することができ、特には、プリズムであるのが好ましい。
【００２８】
１群レンズ２は、全体として負の光学的パワーを有し、負の光学的パワーを有するレンズＬ１と、正の光学的パワーを有するレンズＬ２からなることが、ワイド端の歪曲収差の補正の面から好ましく、１群レンズ２を全体として正の光学的パワーとしたり、レンズの正、負の組み合わせを変えると、歪曲収差補正のためにレンズを追加して、歪曲収差を補正しなければならず、全レンズ長が長くなってしまうという問題がある。
また、本ズームレンズ系において、１群レンズ２の先頭の負レンズＬ１を非球面とすることが、ワイド端の歪曲収差の補正の面から更に好ましい。
【００２９】
２群レンズ３は、全体として正の光学的パワーを有し、正の光学的パワーを有するレンズＬ３と、正の光学的パワーを有するレンズＬ４と、負の光学的パワーを有するレンズＬ５からなることが、１群レンズ２と同様、ワイド端の歪曲収差の補正の面から好ましく、２群レンズ３を全体として負の光学的パワーとしたり、レンズの正、負の組み合わせを変えると、歪曲収差補正のためにレンズを追加しなければならず、全レンズ長が長くなってしまうという問題がある。
【００３０】
また、２群レンズ３は、２群レンズ全体の焦点距離ｆ２と２群レンズ全体のレンズ全長Ｄの比〔Ｄ／ｆ２〕が、０．７５＜〔Ｄ／ｆ２〕＜１．２５であり、同時に、２群レンズの最後部面の曲率半径Ｒ２Ｂが、Ｒ２Ｂ＞０の構成となっていることが好ましい。
【００３１】
２群レンズ全体のレンズ全長Ｄの比〔Ｄ／ｆ２〕が１．２５より大きくなると、第２レンズ群の全長が長くなってコンパクト化の障害となり、０．７５よりも小さくなると、非点収差の補正が十分行えなくなる。
また、２群レンズ３の最後部面の曲率半径Ｒ２ＢをＲ２Ｂ＞０とすることで、主点位置が被写体側寄りに形成されるので２群レンズ３の焦点距離を小さくでき、システムのコンパクト化に好ましく、Ｒ２Ｂ＜０では２群レンズ３の焦点距離を小さくできないので好ましくない。
本ズームレンズ系において、２群レンズ３を前記構成とすることにより、コンパクト化と非点収差の良好な補正が実現できる。
【００３２】
３群レンズ４は、正の光学的パワーを有するレンズＬ６からなることが、歪曲収差の補正の面から好ましく、３群レンズ４の後段には、イメージセンサーのカバーガラス５とイメージセンサー６が配置される。
【００３３】
このズームレンズ系において、ズーム倍率は、ズームレンズ群を構成する１群レンズ２と２群レンズ３の間隔と位置を変化させることにより決定することができる。
ズームレンズ群を構成するＬ１〜Ｌ５のレンズの光軸は、一致している必要があり、そのズームレンズ群の光軸とオートフォーカスレンズ群の光軸も、同様に一致している必要がある。
【００３４】
もし、光軸がずれた場合には、偏芯現象がおこり、イメージセンサー上の画像に収差が発生し、イメージセンサーに結像する像の画質が大きく劣化する。そのため、レンズモジュールの設計では、これらのレンズ群による偏芯が１〜３μｍ以内に収めるように、レンズ製造やレンズを保持する枠とレンズのばらつきを厳しく管理している。
【００３５】
また、本発明に係るズームレンズ系は、反射部材１の被写体側にレンズが配置されておらず、かつ、反射部材１より後段にも反射部材１と一体的に動作するレンズを有しない構成をしており、反射部材１は、他のレンズ系とは独立に動作するものである。
本発明に係るズームレンズ系のより詳細なレンズ構成は、特開２００７−１５５９４８に詳しい。
【００３６】
被写体側の光軸は、ズームレンズ群、オートフォーカスレンズ群、イメージセンサーの光軸と一致するように反射部材１により曲げられ、カメラに手振れが発生すると、結像状態は、上下左右方向へと像がダブって結像することになる。
この手振れ状況を修正するためには、当初決めた画角からのずれを検出して、元の画角方向に補正して追従していく必要がある。
【００３７】
本発明の防振装置は、手振れによるずれの補正方向を検出して、設定した２つの軸を回転軸として反射部材を回動させることにより、当初の画角に補正する方向に結像状態を持っていくものである。
【００３８】
反射部材を回動させる軸の一つは、ズームレンズ群の光軸と反射部材の反射面の交点で、ズームレンズ群の光軸と反射部材の反射面に反射した光軸とにより作られる平面に対し垂直な軸（以下、Ｘ軸という）であり、もう一つの軸は、ズームレンズ群の光軸（以下、Ｙ軸という）と一致する軸である。
本発明の防振装置は、前記２つの軸を回転軸として反射部材を微少回転させることにより、手振れによる縦方向のブレと横方向のブレの両方向のブレを補正するものである。
【００３９】
本発明の防振装置は、手振れの状態を検出するためのブレ検出手段、ブレ検出手段から出力された信号に基づいて反射部材の駆動部を制御するコントローラー、反射部材を回動させるための駆動部、反射部材を保持し、駆動部と連結して駆動部の動きを伝えて反射部材を動かす反射部材保持部材で構成することができる。
【００４０】
手振れを検出するためのブレ検出手段としては、例えば、振動型ジャイロスコープなどの角速度センサを用いることができる。
ブレ検出手段によって検出された情報は、反射部材の駆動部を制御するコントローラーに送られ、コントローラーでは、Ｘ軸、Ｙ軸それぞれの駆動部の駆動及び駆動スピードを制御する。
【００４１】
反射部材を回動させるための駆動部は、Ｘ軸及びＹ軸について、それぞれ独立した駆動部とすることが好ましく、駆動源としては、ステッピングモータ等のモータを用いることができる。
本発明の防振装置を有するカメラモジュールは、携帯電話等に用いるため、できるだけ小型であることが望ましい。そのため、モータを駆動源とした場合、モータの回転運動を直線運動に変換して反射部材に伝達することで、駆動部の省スペース化を行うことができる。
【００４２】
モータの回転運動を直線運動に変換するには、例えば、モータに隣接してモータとギヤで連結したネジを切ったシャフトを設け、そのシャフトに回転止めを施したナットを装着し、モータの回転運動をナットの上下運動に変換することで達成できる。
この方法によれば、反射部材の回転軸と同方向にモータを設置する必要がなく、モジュールの空いたスペースにモータを設置することができ、モジュールの小型化が可能になる。
【００４３】
反射部材を保持し、駆動部と連結して駆動部の動きを伝えて反射部材を動かす反射部材保持部材は、反射部材を保持しＸ軸の回転軸を有するＸ軸保持部材と、Ｙ軸の回転軸を有するＹ軸保持部材の２つからなり、それぞれ駆動部と連結して駆動部の動きを伝える腕部を有していることが好ましい。
【００４４】
反射部材を保持したＸ軸保持部材は、Ｘ軸で回転可能にＹ軸保持部材に保持され、Ｙ軸保持部材は、Ｙ軸の回転中心を貫くシャフトによって、モジュール外装部に回転可能に保持されていることが好ましい。
【００４５】
次に、本発明に係る屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置の手振れ補正について図３を参照して説明する。
【００４６】
図３は、本発明に係る屈曲式ズームカメラモジュールにおける光軸の状況を示す図である。
図３に示す本発明の一実施形態に係る方式は、反射部材としてプリズムを用い、反射部材の被写体側にレンズを配置せず、かつ反射部材の後段に反射部材と一体的に動作するレンズを持たない構成となっている。
【００４７】
図３の（１）は、Ｘ軸を回転軸として反射部材（プリズム）を正方向に２度回転させた場合であり、Ａ１は、それらを具体的な角度を用いて示したものである。
図３の（１）に示すように、反射部材（プリズム）の回動により、反射部材（プリズム）の被写体側の光軸と反射部材（プリズム）の後段のレンズ群の光軸との角度は、４度傾くが、反射部材（プリズム）の後段の光軸はずれることはない。
【００４８】
同様に、図３の（３）は、Ｘ軸を回転軸として負の方向に２度プリズムを回転させた場合であり、この場合の具体的な角度はＡ３に示す。
Ａ３によると、Ａ１と同様、被写体側の光軸と反射部材（プリズム）の後段のレンズ群の光軸との角度は、４度傾くが、反射部材（プリズム）の後段の光軸はずれることはない。
【００４９】
本発明の屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置においては、反射部材の被写体側にレンズを配置していないため、反射部材は鏡と等価となり、反射部材を回転させても画像品質には一切問題がなく、かつ非常に簡単な構造を持つ手ぶれ防止装置となる。
【００５０】
つまり、手振れが発生した場合に、反射部材をＸ軸、及び／またはＹ軸を回転軸として回動させることにより手振れ補正が可能となり、反射部材を動かしても反射部材より後段の光軸は変化しないため、画像の品質が当初の品質を維持でき、非常に簡便でかつ手振れの補正をした場合に起こりがちな、収差を補正する手段を持つ必要がない。
そのため、本発明によれば、非常に小型で安価な手ぶれ補正機能を有するカメラモジュールが提供できる。
【実施例】
【００５１】
以下、本発明に係る一実施形態における防振装置について、図４〜８を参照して説明する。
【００５２】
図４は、本発明に係る一実施形態における防振装置を有する屈曲式ズームカメラモジュールの全体構成を示す模式図である。
図４に示すように、撮影光学系は、最も被写体側に反射部材として反射部材（プリズム）１が配置され、その後段にズームレンズ群として１群レンズ２、２群レンズ３、オートフォーカスレンズ群として３群レンズ４、イメージセンサーのカバーガラス（ＩＲカットフィルター兼用）５、イメージセンサー６を配置した構成となっている。
【００５３】
撮影光学系の周囲には、レンズ群及び反射部材を動かすための駆動部系が配置され、第１レンズ駆動部１０は、ズームレンズ群つまり１群レンズ２と２群レンズ３を動かし、第２レンズ駆動部２０は３群レンズ４を動かす。そして、第１レンズ駆動部１０と第２レンズ駆動部２０は、連動することなく、独立して駆動できるようになっている。
反射部材（プリズム）１の駆動は、第１反射部材駆動部３０と第２反射部材駆動部４０で行い、第１反射部材駆動部３０はＸ軸を回転軸として反射部材（プリズム）１を回動させるための駆動部であり、第２反射部材駆動部４０はＹ軸を回転軸として反射部材（プリズム）１を回動させるための駆動部である。
【００５４】
第１反射部材駆動部３０と第２反射部材駆動部４０は、これらを同時に動かすことにより、任意の方向に反射部材（プリズム）１を回動させることができる。
つまり、どの方向に手振れが発生しても、第１反射部材駆動部３０と第２反射部材駆動部４０を駆動して手振れ方向に反射部材（プリズム）１を追従させることにより、任意の方向の手振れを修正することができる。
【００５５】
第１反射部材駆動部３０及び第２反射部材駆動部４０の周囲には、ブレ検出手段７０とコントローラー６０が配置される。コントローラー６０は、ブレ検出手段７０から出力された信号に基づいて、第１反射部材駆動部３０と第２反射部材駆動部４０の駆動及び駆動スピードを制御する。
【００５６】
次に、本発明の一実施形態に係る防振装置の反射部材保持部材及び反射部材駆動部について、図５〜８を参照して詳述する。
図５は、本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールの防振装置の駆動部及び反射部材保持部材の分解斜視図であり、図６は、Ｘ軸部材とＹ軸部材からなる反射部材保持部材の概略図であり、図７は、反射部材駆動部と反射部材保持部材の連結状態を示す概略図であり、図８は、反射部材、反射部材保持部材、反射部材駆動部が、モジュールのハウジング内に納められた概略図を示している。
【００５７】
反射部材保持部材５０は、反射部材（プリズム）１を保持し、第１、第２反射部材駆動部と連結して反射部材を手ぶれ補正方向に回動させる部材であり、Ｘ軸部材５１とＹ軸部材５２の２つの部材で構成されている。
【００５８】
反射部材（プリズム）１は、Ｘ軸部材５１に接着剤によって接着されて、Ｘ軸部材５１に保持される。Ｘ軸部材５１は、Ｘ軸回転突起部５１ａとＸ軸腕部５１ｂを有している。
Ｘ軸回転突起部５１ａは、Ｘ軸部材５１の両側面のＸ軸中心と同一となる位置に備えられ、反射部材（プリズム）１のＸ軸中心の回動の軸となると共に、Ｙ軸部材５２との連結部位となる。
【００５９】
Ｘ軸腕部５１ｂは、Ｘ軸部材５１の下部よりＹ軸方向に突出した形状をしており、先端部にＸ軸連結切欠き部５１ｃを有している。
Ｘ軸連結切欠き部５１ｃは、Ｘ軸駆動部のＸ軸ナット３５のＸ軸ナット突起部３５ａに連結し、Ｘ軸ナット３５の動きがＸ軸部材５１に伝達される。また、Ｘ軸連結切欠き部５１ｃの形状は、Ｘ軸ナット３５の上下動による連結部位のずれに対応可能なように、縦よりも横が長い形状で設けられている。
【００６０】
Ｘ軸用の回転駆動部である第１反射部材駆動部３０は、Ｘ軸モータ３１、Ｘ軸第１ギヤ３２、Ｘ軸第２ギヤ３３、Ｘ軸第２ギヤ３３に取り付けられ、ねじを切ったＸ軸スクリューねじ３４、及びＸ軸スクリューねじ３４に取り付けられたＸ軸ナット３５から構成される。
【００６１】
Ｘ軸ナット３５にはＸ軸ナット突起部３５ａが形成され、Ｘ軸ナット突起部３５ａは、Ｘ軸腕部５１ｂの端部に設けられたＸ軸連結切欠き部５１ｃに取り付けられる。
Ｘ軸ナット３５には、Ｘ軸ナット３５の回転停止のためのＸ軸回転止め（図示せず）が設けられ、Ｘ軸回転止めは、モジュールハウジングに設けられた回転止めの溝（図示せず）に、上下動可能なように嵌合している。この回転止めにより、Ｘ軸モータ３１の回転に伴ってＸ軸ナット３５が回転するのではなく、Ｘ軸モータ３１の正逆回転により、ねじを切ったＸ軸スクリューねじ３４をＸ軸ナット３５が上下に駆動する。
【００６２】
Ｘ軸ナット３５の上下動がＸ軸腕部５１ｂに伝達され、Ｘ軸部材５１は、Ｘ軸回転突起部５１ａを回転軸として回動し、反射部材（プリズム）１が、Ｘ軸回転突起部５１ａを回転軸（Ｘ軸）として回動することになる。
【００６３】
反射部材（プリズム）１を保持しているＸ軸部材５１のＸ軸回転突起部５１ａには、Ｙ軸部材５２に設けられたＹ軸切欠き部５２ａが連結されている。Ｙ軸部材５２に設けられたＹ軸回転孔部５２ｃには、Ｙ軸の回転軸となるシャフト（図示せず）が挿入される。
Ｙ軸部材５２には、Ｙ軸回転孔部５２ｃと同一平面にＹ軸腕部５２ｂが形成され、Ｙ軸腕部５２ｂの先にはＹ軸連結孔５２ｄが開孔している。
【００６４】
Ｙ軸の回転駆動部である第２反射部材駆動部４０は、Ｙ軸モータ４１と、Ｙ軸第１ギヤ４２及びＹ軸第２ギヤ４３と、Ｙ軸第２ギヤ４３に取り付けられたねじを切ったＹ軸スクリューねじ４４と、Ｙ軸スクリューねじ４４に取り付けられたＹ軸ナット４５から構成される。
【００６５】
Ｙ軸ナット４５にはＹ軸ナット突起部４５ａが形成され、Ｙ軸ナット突起部４５ａは、Ｙ軸腕部５２ｂの端部に設けられたＹ軸連結孔５２ｄに取り付けられる。
Ｙ軸ナット４５には、Ｘ軸ナット３５と同様、Ｙ軸ナット回転止めが設けられ、Ｙ軸モータ４１の回転に伴って、ねじを切ったＹ軸スクリューねじ４４をＹ軸ナット４５が上下に駆動する。
【００６６】
Ｙ軸ナット４５が上下にネジを切ったＹ軸スクリューねじ４４を動くと、それにしたがって、反射部材（プリズム）１を保持したＸ軸部材５１はＹ軸を回転軸として回動することになる。
また、Ｙ軸腕部５２ｂの端部に設けられたＹ軸連結孔５２ｄの形状は、Ｙ軸ナット４５の上下動による連結部位のずれに対応可能なように、縦よりも横が長い形状で設けられている。
【００６７】
図８に示すように、本発明の一実施形態に係る屈曲式ズームカメラモジュールは、反射部材を配置した後にできるスペースに、反射部材を駆動するためのモータ等を配置することにより、きわめてコンパクトに配置することができるようになる。
【符号の説明】
【００６８】
１            反射部材（プリズム）
２            １群レンズ
３            ２群レンズ
４            ３群レンズ
Ｌ１          １群レンズの第１レンズ
Ｌ２          １群レンズの第２レンズ
Ｌ３          ２群レンズの第１レンズ
Ｌ４          ２群レンズの第２レンズ
Ｌ５          ２群レンズの第３レンズ
Ｌ６          ３群レンズの第１レンズ
５            イメージセンサーのカバーガラス
６            イメージセンサー
７            被写体側の光軸
８            イメージセンサー側の光軸
１０          第１レンズ駆動部
２０          第２レンズ駆動部
３０          第１反射部材駆動部
３１          Ｘ軸モータ
３２          Ｘ軸第１ギヤ
３３          Ｘ軸第２ギヤ
３４          Ｘ軸スクリューねじ
３５          Ｘ軸ナット
３５ａ        Ｘ軸ナット突起部
４０          第２反射部材駆動部
４１          Ｙ軸モータ
４２          Ｙ軸第１ギヤ
４３          Ｙ軸第２ギヤ
４４          Ｙ軸スクリューねじ
４５          Ｙ軸ナット
４５ａ        Ｙ軸ナット突起部
４５ｂ        Ｙ軸ナット回転止め
５０          反射部材保持部材
５１          Ｘ軸部材
５１ａ        Ｘ軸回転突起部
５１ｂ        Ｘ軸腕部
５１ｃ        Ｘ軸連結切欠き部
５２          Ｙ軸部材
５２ａ        Ｙ軸切欠き部
５２ｂ        Ｙ軸腕部
５２ｃ        Ｙ軸回転孔部
５２ｄ        Ｙ軸連結孔
６０          コントローラー
７０          ブレ検出手段
８０          反射部材ハウジング
８０ａ        Ｙ軸ナット回転止め用溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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