(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア（Ｄ）の室内側及び室外側にそれぞれ設置され、動きを検知する、第１の動作検知センサ（１００ａ）、及び第２の動作検知センサ（１００ｂ）と、
ドア（Ｄ）の内部と外部にそれぞれ設置され、第１の動作検知センサー（１００ａ）による検知信号に基づいて、ドア（Ｄ）の室内側を撮影するための第１の撮像カメラ（２００ａ）、及び第２の動作検知センサー（１００ｂ）による検知信号に基づいて、ドア（Ｄ）の室外側を撮影するための第２の撮像カメラ（２００ｂ）と、
第１及び第２の撮像カメラ（２００ａ、２００ｂ）で撮像された画像と音声を保存及び出力するための画像蓄積装置（３００）とを含んでなる、セキュリティー機能が強化されたドアロックシステムであって、
動作検知センサ（１００ａ、１００ｂ）は、共にドアＤのハンドル又は開閉装置の動きを電気信号に変換する変位センサであることを特徴とする、ドアロックシステム。
【請求項２】
前記第１及び第２の撮像カメラ（２００ａ、２００ｂ）が、赤外線カメラ、熱画像カメラ、ネットワークカメラまたはＣＣＴＶカメラであることを特徴とする、請求項１に記載のセキュリティー機能が強化されたドアロックシステム。
【請求項３】
前記画像蓄積装置（３００）が、ＤＶＲ（デジタルビデオレコーダー）またはＮＶＲ（ネットワークビデオレコーダー）であることを特徴とする、請求項１に記載のセキュリティー機能が強化されたドアロックシステム。
【請求項４】
前記画像蓄積装置（３００）は、チャイムベル（４００）の操作に応じて利用者の動きを撮影した第１及び第２の撮像カメラ（２００ａ、２００ｂ）の画像を保存するか、或いは、
チャイムベル（４００）の操作に応じてチャイムベルモニター（４１０）に出力される画像を保存する、ことを特徴とする、請求項１に記載のセキュリティー機能が強化されたドアロックシステム。
【請求項５】
ドア（Ｄ）の室内側及び室外側にそれぞれ設置された第１及び第２の動作検知センサー（１００ａ、１００ｂ）を用いて、動きを検知し、動きがなければ、第１段階（Ｓ１００）を繰り返し行うようにする第１段階（Ｓ１００）と、
もし動きがあると判断されると、前記第１及び第２の動作検知センサー（１００ａ、１００ｂ）による検出信号に基づいて、それぞれドア（Ｄ）の室内側及び室外側を、第１及び第２の撮像カメラ（２００ａ、２００ｂ）で撮像し、前記撮影した画像を画像蓄積装置（３００）に保存するようにする第２段階（Ｓ２００）と、
チャイムベル（４００）を操作したか否かを判断し、チャイムベル（４００）を操作していないと判断されると、段階を終了するようにする第３段階（Ｓ３００）と、
もしチャイムベル（４００）を操作したと判断されると、チャイムベルモニター（４１０）へ出力された画像を前記画像蓄積装置（３００）に保存するようにする第４段階（Ｓ４００）とを含んでなる、セキュリティー機能が強化されたドアロックシステムの制御方法であって、
動作検知センサ（１００ａ、１００ｂ）は、共にドアＤのハンドル又は開閉装置の動きを電気信号に変換する変位センサであることを特徴とする、ドアロックシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティー機能が強化されたドアロックシステム及びその制御方法に係り、さらに詳しくは、ドアの室内外側の動きを監視し、動きがあるときに撮影することができるように一対の撮像カメラを備えて監視することができるようにすることにより、ドアの室内外側でいずれか一つが故障または破損しても、侵入者の動きに対して持続的に監視することができるようにした、セキュリティー機能が強化されたドアロックシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、店舗やマンション、事務室などには出入門のセキュリティー強化のために様々なタイプのドアロックが開発されて用いられている。このようなドアロックの一例として、下記特許文献１のようなドアロックが挙げられる。
【０００３】
この種のドアロックは、指紋や暗証番号などを入力しようとする試み、赤外線センサーの人体検知、及びその他の検知手段によって検知された信号があれば、ドアロックを使用する人または近接した人を自動で撮影し、その撮影された画面をドアロックの内部で確認することができると同時に、このような画面をその他の様々な情報と共に保存または伝送することができるようにすることにより、一層進歩したセキュリティー機能を持つようにしたものである。
【０００４】
ところが、このような従来のドアロックは、次の問題点があった。
【０００５】
１）ドアの正面にのみ撮像カメラが付いているため、侵入者が盗難目的で侵入してドア正面の撮像カメラを破損させた場合、侵入者の行跡追跡に難しさがあった。
【０００６】
２）従来のドアロックは、ドアを出入りする者が正当な出入者であるか否かを指紋及び暗証番号で確認するため、夜間のセキュリティーに脆弱であった。
【０００７】
３）侵入者がドアを通ることなく室内に侵入した場合、外部からの侵入者があることを確認することができないため、防犯及びセキュリティー機能に劣った。よって、これを補完するためには別途の侵入検知システムを備えなければならなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて案出されたもので、その目的は、ドアの両側にそれぞれ室内外を撮影することができるように撮像カメラを備え、室内外側からいずれかの動きがあるときにのみ該当撮像カメラが撮像することができるように構成することにより、いずれか一つの撮像カメラが破損しても、常に侵入者の動きと音声を録画することができるため、セキュリティー機能を強化することが可能なドアロックシステム及びその制御方法を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、チャイムベルが作動すると、その利用者の動きを保存して資料として活用することができるようにすることにより、セキュリティー機能をさらに強化することが可能なドアロックシステム及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある観点によれば、ドアの室内外側にそれぞれ設置され、周辺の動きを検知する動作検知センサーと、ドアの内部と外部にそれぞれ設置され、動作検知センサーによる動作信号に応じて室内外を撮影するための撮像カメラと、撮像カメラで撮像された画像及び音声を保存及び出力するための画像蓄積装置とを含んでなることを特徴とする、セキュリティー機能が強化されたドアロックシステムを提供する。
【００１１】
ここで、動作検知センサーはドアを開閉する利用者の動きを共に検知することを特徴とする。
【００１２】
また、撮像カメラは赤外線カメラ、熱画像カメラ、ネットワークカメラまたはＣＣＴＶカメラであることを特徴とする。
【００１３】
また、画像蓄積装置はＤＶＲ（デジタルビデオレコーダー）またはＮＶＲ（ネットワークビデオレコーダー）であることを特徴とする。
【００１４】
また、画像蓄積装置はチャイムベルの操作に応じて利用者の動きを撮影した撮像カメラの画像を保存し、或いはチャイムベルの操作に応じてチャイムベルモニターに出力される画像を保存することを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の観点によれば、ドアの室内外に設置された動作検知センサーを用いて動きを検知し、動きがなければ、第１段階を繰り返し行うようにする第１段階と、もし動きがあると判断されると、該当撮像カメラで動きを撮像してこれを画像蓄積装置に保存するようにする第２段階と、チャイムベルを操作したか否かを判断し、チャイムベルを操作していないと判断されると、段階を終了するようにする第３段階と、もしチャイムベルを操作したと判断されると、チャイムベルモニターへ出力された画像又は動きを撮影した撮像カメラの画像を前記画像蓄積装置に保存するようにする第４段階とを含んでなることを特徴とする、セキュリティー機能が強化されたドアロックシステムの制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のセキュリティー機能が強化されたドアロックシステム及びその制御方法によれば、次の効果がある。
【００１７】
１）侵入者が侵入目的などでいずれか一方の撮像カメラを破損した場合或いは撮像できないようにした場合でも、もう一つの撮像カメラで侵入者の動きと音声を録画することができるため、セキュリティー機能をさらに向上させることができる。
【００１８】
２）チャイムベルの操作の際に、これを撮影すると同時に音声を録画してモニターで表示できるようにして、呼び出し機能と共にセキュリティー機能を持つことができるようにする効果がある。
【００１９】
３）ドアではなく、他所を通じて侵入者が侵入しても、ドアの内側に設置された撮像カメラを用いて侵入者の動きを録画することができるため、別途の侵入防止装置を備えなくても良いため、セキュリティー機能をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例に係るドアロックシステムがドアに取り付けられた状態を示すための平断面図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るドアロックシステムの構成を説明するために概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例に係るドアロックシステムの構成を説明するために概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明に係るドアロックシステムの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例をより詳細に説明する。これに先立って、本明細書及び請求の範囲に使用された用語または単語は、通常的且つ辞典的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者がその自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に立脚して、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されなければならない。
【００２２】
よって、本明細書に記載した実施例及び図面に示した構成は、本発明の好適な一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想をすべて代弁するものではない。このため、本出願時点においてこれらを代替することができる様々な均等物及び変形例があり得ることを理解すべきである。
【００２３】
（第１実施例）
図１は本発明の第１実施例に係るドアロックシステムがドアに取り付けられた状態を示すための平断面図、図２は本発明の第１実施例に係るドアロックシステムの構成を説明するために概略的に示すブロック図である。ここで、図面符号「Ｄ」は本発明に係るドアロックシステムが取り付けられるドアを示す。
【００２４】
本発明の第１実施例に係るドアロックシステムは、ドアＤを中心に室内と室外の動きを検知するための動作検知センサー１００ａ、１００ｂ、該動作検知センサー１００ａ、１００ｂによって動作する撮像カメラ２００ａ、２００ｂ、及び撮像された画像と音声を録画するための画像蓄積装置３００とを含んで構成される。
【００２５】
以下、これらの各構成要素別にさらに具体的に説明する。
【００２６】
動作検知センサー１００ａ、１００ｂは、１種の変位センサーであって、物体の動きを電気信号に変換させるセンサーである。このような動作検知センサー１００ａ、１００ｂは、それぞれドアＤの前面と背面にそれぞれ設置され、室内外から動きがあるかを検知する。
【００２７】
動作検知センサー１００ａ、１００ｂは、検知された信号を画像蓄積装置３００へ出力し、この検知信号に基づいて、動きがある間にのみ撮像カメラ２００ａ、２００ｂが撮像する。
【００２８】
本発明の好適な実施例において、動作検知センサー１００ａ、１００ｂは、ドアＤに設置されるものと説明しているが、ドアＤだけでなく、ドアＤの周辺に位置するように出入口の周辺に設置してもよい。
【００２９】
この際、動作検知センサー１００ａ、１００ｂは、ドアＤのハンドルと開閉装置を共に検知することが可能な位置に設置することにより、出入口を出入りする利用者だけでなく、夜間などにドアＤから侵入しようとする侵入者の画像を確保することができるようにすることが好ましい。
【００３０】
撮像カメラ２００ａ、２００ｂは、ドアＤの前面と背面にそれぞれ取り付けられ、前記動作検知センサー１００ａ、１００ｂの検知信号に基づいて選択的に動作する。
【００３１】
特に、撮像カメラ２００ａ、２００ｂは、昼間だけでなく、夜間でも撮影することが可能なカメラを用いることが好ましい。このようなカメラとしては、赤外線カメラや熱画像カメラ、ＣＣＴＶカメラなどを例示することができる。また、撮像カメラ２００ａ、２００ｂは、外部からも撮像有無を確認し且つ撮像された画像を見ることができるように、有線または無線で連結されたネットワークカメラを用いることもできる。
【００３２】
また、撮像カメラ２００ａ、２００ｂには、撮像地域に対して音声を録音することができるようにマイク（図示せず）を備えることが好ましい。このマイクは侵入者間の対話内容や周辺の音声などを録画するために使用される。
【００３３】
本発明の好適な実施例において、このような撮像カメラ２００ａ、２００ｂは、ドアＤに設置されるものと説明しているが、破損などを容易に行うことができないようにドアＤ上部の壁体に設置することが好ましい。
【００３４】
画像蓄積装置３００は、動作検知センサー１００ａ、１００ｂの検知信号に基づいて撮像カメラ２００ａ、２００ｂが動作するように制御する。勿論、このような制御は、動作検知センサー１００ａ、１００ｂで検知された検知信号を撮像カメラ２００ａ、２００ｂへ出力するようにして、直接動作制御が行われるようにすることもできる。
【００３５】
特に、画像蓄積装置３００は、撮像カメラ２００ａ、２００ｂで撮像された画像と音声を保存し、必要に応じてこれを出力することができなければならない。このような保存と出力が可能な画像蓄積装置３００としてはデジタルビデオレコーダー（ＤＶＲ）を用いることが好ましい。
【００３６】
また、画像蓄積装置３００としてはネットワークビデオレコーダー（ＮＶＲ）を用いてもよい。これは画像蓄積装置３００と撮像カメラ２００ａ、２００ｂとの間に有線または無線送受信装置を用いて相互通信可能に構成することにより、遠隔地からもシステムの管理及び制御を可能とするためである。
【００３７】
このように構成された本発明の第１実施例に係るドアロックシステムは、ドアＤの前後
から常に動きを検知し、動きが検知されると、室内側又は室外側の画像を撮影してこれを保存するため、侵入者によっていずれか一つの撮像カメラが破損しても、もう一つが侵入者を撮影して資料を保存することができるから、セキュリティー機能が向上する。
【００３８】
例えば、侵入者が室外側の撮像カメラを破損しても、室内側の撮像カメラで侵入者の動きを撮像するため、このように撮像された画像をセキュリティー資料として活用することができる。
【００３９】
（第２実施例）
図３は本発明の第２実施例に係るドアロックシステムの構成を説明するために概略的に示すブロック図である。ここで、上述した第１実施例の構成と同一の構成については、同一符号を付与し、その詳細な説明を省略する。そして、図面符号「４１０」は、チャイムベルが鳴ると、外部訪問者を確認することができるように室内に取り付けられたチャイムベルモニターを示す。
【００４０】
本発明の第２実施例に係るドアロックシステムは、チャイムベル４００と連動して訪問者の画像を保存することができるようにすることにより、セキュリティー機能をさらに高めることができるようにする。
【００４１】
このために、第２実施例に係るドアロックシステムは、チャイムベル４００の作動信号を画像蓄積装置３００に伝送するようにし、伝送信号が入力されると、チャイムベルモニター４１０に出力される画像を画像蓄積装置３００に保存する。この際の画像は、通常、チャイムベルシステムに備えられたカメラ（図示せず）でドアＤの前面を撮影した画像を意味する。
【００４２】
一方、本発明の第２実施例では、このような画像は、チャイムベルモニター４１０へ出力される画像ではなく、画像蓄積装置３００の制御により撮像カメラ２００ａ、２００ｂで撮影されたチャイムベル４００の操作画像であってもよい。すなわち、チャイムベル４００の操作信号があれば、画像蓄積装置３００はドアＤの前面に設置された撮像カメラ２００ａ、２００ｂを作動させて撮像する。こうして撮像された画像は、画像蓄積装置３００に保存すると同時にチャイムベルモニター４１０へ出力するようにする。
【００４３】
（制御方法）
図４は本発明に係るドアロックシステムの制御方法を説明するためのフローチャートである。ここでは、第２実施例に係るドアロックシステムによる制御方法について説明する。本発明に係る制御方法は次の４段階によって行われる。
【００４４】
第１段階Ｓ１００は室内外の動きを検知する段階である。この際の動き検知はドアＤの室内と室外にそれぞれ設置された動作検知センサー１００ａ、１００ｂによって行われる。
【００４５】
室内外の動きが検知されると、検知信号は撮像カメラ２００ａ、２００ｂを作動させることに用いられる。
【００４６】
第１段階Ｓ１００では室内及び室外の動きが検知されなければ、動きが検知されるまでさらに第１段階Ｓ１００を繰り返し行う。
【００４７】
第２段階Ｓ２００は、動きを撮影し、これを保存する段階である。ここで、撮影は該当撮像カメラ２００ａ、２００ｂによって行われる。すなわち、動きがあると検知した動作検知センサー１００ａ、１００ｂが室外に設置されたものであれば、室外側の撮像カメラ２００ａ、２００ｂのみ動作させて動きを撮影するのである。この際、撮像カメラ２００ａ、２００ｂは動作検知センサー１００ａ、１００ｂから検知信号を直接受け取って動作してもよく、画像蓄積装置３００による制御によって動作するようにしてもよい。
【００４８】
一方、撮像カメラ２００ａ、２００ｂで撮影された画像は画像蓄積装置３００に保存される。そして、画像蓄積装置３００は、画像を保存すると同時に、管理者のモニター（図示せず）が備えられた場合にモニターへ伝送するようにすることもできる。
【００４９】
第３段階Ｓ３００はチャイムベル４００の操作有無を判断する段階である。この際の判断はチャイムベル４００に連結された画像蓄積装置３００によって行われる。
【００５０】
もしチャイムベル４００を押すなどの操作がなければ、制御段階を終了するようにし、逆に操作があれば、第４段階（Ｓ４００）を行う。
【００５１】
第４段階Ｓ４００は、ドアＤの前面でチャイムベル４００を操作する利用者に対する画像を画像蓄積装置３００に保存する段階である。
【００５２】
この際の画像は、チャイムベル４００と共に設置される通常のカメラで撮影されてチャイムベルモニター４１０へ出力されるものをいう。
【００５３】
勿論、画像蓄積装置３００に保存される画像は、上述したように、撮像カメラ２００ａ、２００ｂで撮像された画像を用いてもよい。
【００５４】
以上、本発明は、ドアの両面にそれぞれ動きを検知し、動きが発生したときに該当部分を撮影することができるように撮像カメラを設置することにより、 侵入者が故意にいずれか一方の撮像カメラが破損しても、常に侵入者の動きを撮影することができるため、侵入者に対する検挙資料として活用することができてセキュリティー機能をさらに向上させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００ａ、１００ｂ    動作検知センサー
２００ａ、２００ｂ    撮像カメラ
３００    画像蓄積装置
４００    チャイムベル
４１０    チャイムベルモニター
【図１】
0005954588.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005954588.tif 000004
【図４】
0005954588.tif 000005