(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有効タイミングおよび無効タイミングをそれぞれ有し、クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を伝送する伝送システムであって、
前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、
前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、
前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、
前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、
前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１の有効データ生成部と、
前記第１の有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２の有効データ生成部と、
を備えたことを特徴とする伝送システム。
【請求項２】
前記第１および第２の映像信号は、同一の映像信号をもとに生成されることを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
【請求項３】
前記第１の映像信号は、前記第２の映像信号と比して解像度が高いことを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
【請求項４】
前記第１および第２有効データ生成部は、前記第１および第２の有効映像信号にかかる同期信号をそれぞれ出力することを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
【請求項５】
撮像対象を撮像して撮像信号を出力する撮像部を有する撮像装置と接続し、該撮像装置が撮像した撮像信号をもとに所定の信号処理を施す処理装置であって、
クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１の有効データ生成部と、前記第１の有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２の有効データ生成部と、を有する伝送部と、
前記伝送部が出力する前記第１および第２の有効映像信号に対して表示画像用の信号処理を施す画像処理部と、
を備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項６】
前記映像信号生成部は、同一の映像信号をもとにクロックレートが異なる前記第１および第２の映像信号を生成することを特徴とする請求項５に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の伝送を行う伝送システム、および映像信号の信号処理を行う処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、例えば先端に撮像素子が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、挿入部の基端側にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる処理装置とを備える。【０００３】
近年、表示部が表示する体内画像は、高画質化が進んでいる。この高画質化に対応するため、内視鏡に設けられた撮像素子から出力される撮像信号を画像処理して高精細度テレビジョン（High  definition  television：ＨＤＴＶ）映像信号に変換可能な処理装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１が開示する処理装置は、ＨＤＴＶ映像信号のほか、標準解像度テレビジョン（Standard  definition  television：ＳＤＴＶ）映像信号にも変換可能であり、各解像度に応じた体内画像をモニタに表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内視鏡システムによりリアルタイムに体内画像の観察を行なう場合、規格の異なる映像信号、例えば、検査用の高画質の映像信号（例えば、ＨＤＴＶ映像信号）と、確認用または記録用の比較的低画質の映像信号（例えば、ＳＤＴＶ映像信号）と、を用いることがある。この場合、内視鏡システムでは、規格の異なる二つの映像信号を同時にかつリアルタイムに伝送する必要がある。特許文献１が開示する技術では、映像信号ごとに個別に伝送路を設けなければならず、信号に対して同一の処理を施す処理ブロックが重複し、装置構成が複雑になっていた。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送することができる伝送システムおよび処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる伝送システムは、有効タイミングおよび無効タイミングをそれぞれ有し、クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を伝送する伝送システムであって、前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１有効データ生成部と、前記第１有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２有効データ生成部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、本発明にかかる伝送システムは、上記発明において、前記第１および第２の映像信号は、同一の映像信号をもとに生成されることを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかる伝送システムは、上記発明において、前記第１の映像信号は、前記第２の映像信号と比して解像度が高いことを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる伝送システムは、上記発明において、前記第１および第２有効データ生成部は、前記第１および第２の有効映像信号にかかる同期信号をそれぞれ出力することを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる処理装置は、撮像対象を撮像して撮像信号を出力する撮像部を有する撮像装置と接続し、該撮像装置が撮像した撮像信号をもとに所定の信号処理を施す処理装置であって、クロックレートが互いに異なる複数の映像信号を生成する映像信号生成部と、前記複数の映像信号のうちクロックレートが最も高い第１の映像信号を受信して、該第１の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング信号生成部と、前記第１の映像信号以外の第２の映像信号を受信し、該第２の映像信号の有効タイミングおよび無効タイミングを示す第２のタイミング信号であって、各々の有効タイミングが前記第１のタイミング信号の有効タイミングに同期させた第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング信号生成部と、前記第１のタイミング信号および前記第２の映像信号を受信し、前記第１のタイミング信号に基づいて、該第２の映像信号を出力するタイミング調整部と、前記第１および第２のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号とを受信し、前記第１のタイミング信号と、前記第１および第２の映像信号ならびに前記第２のタイミング信号を含む処理信号と、を個別に出力する伝送処理部と、前記伝送処理部から前記第１のタイミング信号を受信し、前記処理信号から前記第１の映像信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第１の有効映像信号を生成するとともに、前記処理信号から前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号のうちの該第１のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して、該受信した前記第２の映像信号および前記第２のタイミング信号を出力する第１有効データ生成部と、前記第１有効データ生成部から前記第２のタイミング信号を受信し、前記第２の映像信号のうちの該第２のタイミング信号の有効タイミングに応じたデータのみを受信して第２の有効映像信号を生成する第２有効データ生成部と、を有する伝送部と、前記伝送部が出力する前記第１および第２の有効映像信号に対して表示画像用の信号処理を施す画像処理部と、を備えたことを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる処理装置は、上記発明において、前記映像信号生成部は、同一の映像信号をもとにクロックレートが異なる前記第１および第２の映像信号を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部における電気信号の伝送態様を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。実施の形態では、本発明にかかる伝送システムおよび処理装置を含むシステムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。図２は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１および図２に示す内視鏡システム１は、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡２と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２が撮像した撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する処理装置４と、処理装置４の信号処理により生成された体内画像を表示する表示装置５と、を備える。
【００１８】
内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３および処理装置４に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。
【００１９】
挿入部２１は、光を受光して光電変換を行うことにより信号を生成する画素が２次元状に配列された撮像素子２４４を内蔵した先端部２４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６と、を有する。
【００２０】
先端部２４は、グラスファイバ等を用いて構成されて光源装置３が発光した光の導光路をなすライトガイド２４１と、ライトガイド２４１の先端に設けられた照明レンズ２４２と、集光用の光学系２４３と、光学系２４３の結像位置に設けられ、光学系２４３が集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像素子２４４と、を有する。
【００２１】
光学系２４３は、一または複数のレンズを用いて構成され、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。
【００２２】
撮像素子２４４は、光学系２４３からの光を光電変換して電気信号（撮像信号）を生成する。具体的には、撮像素子２４４は、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードや、フォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサなどをそれぞれ有する複数の画素がマトリックス状に配列され、各画素が光学系２４３からの光を光電変換して電気信号を生成する受光部２４４ａと、受光部２４４ａの複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を順次読み出して、撮像信号として出力する読み出し部２４４ｂと、を有する。撮像素子２４４は、処理装置４から受信した駆動信号に従って先端部２４の各種動作を制御する。撮像素子２４４は、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサを用いて実現される。本実施の形態では、撮像素子２４４が、高精細度テレビジョン（High  definition  television：ＨＤＴＶ）映像信号に応じた撮像信号を出力するものとして説明する。
【００２３】
操作部２２は、湾曲部２５を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部２２２と、処理装置４、光源装置３に加えて、送気手段、送水手段、画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチ２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入される処置具は、先端部２４の処置具チャンネル（図示せず）を経由して開口部（図示せず）から表出する。
【００２４】
ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１と、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブル２４５と、を少なくとも内蔵している。集合ケーブル２４５は、撮像信号を伝送するための信号線や、撮像素子２４４を駆動するための駆動信号を伝送するための信号線、内視鏡２（撮像素子２４４）に関する固有情報を送受信するための信号線を含む。
【００２５】
つぎに、光源装置３の構成について説明する。光源装置３は、光源３１と、光源ドライバ３２と、を備える。
【００２６】
光源３１は、白色光を出射するＬＥＤ光源や、一または複数のレンズ等を用いて構成され、光源ドライバ３２の制御のもと、ＬＥＤ光源の駆動により光（照明光）を出射する。光源３１が発生した照明光は、ライトガイド２４１を経由して先端部２４の先端から被写体に向けて出射される。なお、光源３１は、赤色ＬＥＤ光源、緑色ＬＥＤ光源および青色ＬＥＤ光源を用いて構成し、いずれかの光源から光を出射することにより、赤色光、緑色光および青色光のうちのいずれかの波長帯域を有する光を照明光として出射するものであってもよい。
【００２７】
光源ドライバ３２は、光源３１のＬＥＤ光源に対して電流を供給することにより、ＬＥＤ光源に照明光を出射させる。光源ドライバ３２は、処理装置４の制御部４７からの制御号に基づいて、光源３１（ＬＥＤ光源）に供給する電力量を制御するとともに、光源３１の駆動タイミングを制御する。
【００２８】
次に、処理装置４の構成について説明する。処理装置４は、信号処理部４１と、映像信号生成部４２と、伝送部４３（伝送システム）と、画像処理部４４と、入力部４５と、記録部４６と、制御部４７と、を備える。
【００２９】
信号処理部４１は、撮像素子２４４が出力した撮像信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換を行う。
【００３０】
映像信号生成部４２は、信号処理部４１から入力される撮像信号をもとに、クロックレートの異なる複数（本実施の形態では二つ）の映像信号を生成する。具体的には、映像信号生成部４２は、任意のタイミングでの有効タイミングおよび無効タイミングをそれぞれ有する二つの映像信号（第１および第２映像信号）を生成する。本実施の形態では、第１映像信号のクロックレートが、第２映像信号のクロックレートと比して高いもの、すなわち、第１映像信号が第１の映像信号、第２映像信号が第２の映像信号であるものとして説明する。映像信号生成部４２は、例えば、ＨＤＴＶ映像信号（例えばクロック周波数：７４ＭＨｚ）に応じた映像信号を受信し、該ＨＤＴＶ映像信号に応じた第１映像信号を生成するとともに、受信した映像信号のクロックレートを落として標準解像度テレビジョン（Standard  definition  television：ＳＤＴＶ）映像信号（例えばクロック周波数：２７ＭＨｚ）に応じた第２映像信号を生成する。
【００３１】
伝送部４３は、映像信号生成部４２から受信した第１および第２映像信号から、有効タイミングのデータをそれぞれ抽出して、第１および第２有効映像信号を出力する。換言すれば、伝送部４３は、映像信号生成部４２から受信した映像信号から、無効タイミングに応じたデータを削除して、モニタに表示すべきデータの抽出を行う。
【００３２】
画像処理部４４は、伝送部４３から入力された第１および第２有効映像信号をもとに、表示装置５が表示する表示用の映像信号を生成する。画像処理部４４は、各規格の映像信号に対して、所定の信号処理を実行して体内画像を含む表示用の映像信号を生成する。ここで、画像処理としては、同時化処理（例えば、カラーフィルタ等を用いて撮像信号が得られた場合に行う）、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理、エッジ強調処理およびフォーマット変換処理等が挙げられる。画像処理部４４は、生成した映像信号を表示装置５に出力する。
【００３３】
入力部４５は、内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。
【００３４】
記録部４６は、フラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記録部４６は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。また、記録部４６は、処理装置４の識別情報を記録する。ここで、識別情報には、処理装置４の固有情報（ＩＤ）、年式およびスペック情報等が含まれる。
【００３５】
制御部４７は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像素子２４４および光源装置３を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部４７は、記録部４６に記録されている撮像制御のための制御情報データ（例えば、読み出しタイミングなど）を参照し、集合ケーブル２４５に含まれる所定の信号線を介して撮像素子２４４へ送信する。
【００３６】
次に、表示装置５について説明する。表示装置５は、映像ケーブルを介して処理装置４が生成した映像信号に対応する体内画像を受信して表示する。表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等のモニタを用いて構成される。
【００３７】
続いて、内視鏡システム１の伝送部４３による伝送処理について、図３，４を参照して説明する。図３は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部の概略構成を示すブロック図である。伝送部４３は、第１伝送部４３ａと、第２伝送部４３ｂと、からなる。第１伝送部４３ａは、第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１（第１のタイミング信号生成部）と、タイミング調整部４３２と、第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３（第２のタイミング信号生成部）と、伝送処理部４３４と、を備える。第２伝送部４３ｂは、第１有効データ生成部４３５（第１の有効データ生成部）と、第２有効データ生成部４３６（第２の有効データ生成部）と、を備える。
【００３８】
第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１は、映像信号生成部４２から受信した第１映像信号をもとに、有効タイミングでハイ、無効タイミングでローとなる第１Ｖａｌｉｄ信号（第１のタイミング信号）を生成する。第１Ｖａｌｉｄ信号は、一枚の画像を構成するフレームの開始タイミングに応じたタイミングでハイ（有効タイミング）となる。第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１は、第１Ｖａｌｉｄ信号を生成した後の第１映像信号を伝送処理部４３４に出力するとともに、生成した第１Ｖａｌｉｄ信号を、タイミング調整部４３２、第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３および伝送処理部４３４に出力する。
【００３９】
タイミング調整部４３２は、第２映像信号の有効タイミングを第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１が生成した第１Ｖａｌｉｄ信号に同期させて、該第２映像信号を伝送処理部４３４に出力する。タイミング調整部４３２は、先に入ってきたデータを先に処理して出力し、後に入ってきたものは先に入ってきたものよりも後に処理して出力する。タイミング調整部４３２は、例えばＦＩＦＯ（First  In,  First  Out）などのメモリを用いて実現される。
【００４０】
第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３は、映像信号生成部４２から受信した第２映像信号をもとに、有効タイミングでハイ、無効タイミングでローとなる第２Ｖａｌｉｄ信号（第２のタイミング信号）を生成する。第２Ｖａｌｉｄ信号も、第１Ｖａｌｉｄ信号と同様、フレームの開始タイミングに応じたタイミングでハイ（有効タイミング）となる。また、第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３は、生成した第２Ｖａｌｉｄ信号を、第１Ｖａｌｉｄ信号に同期させて、伝送処理部４３４に出力する。
【００４１】
図４は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの伝送部における電気信号の伝送態様を示すタイミングチャートである。なお、図４中の各映像信号に付された数字は、フレームに付与されたフレーム番号（フレーム１，２，３，４，・・・）を示す。また、図４中のＣＬＫは、クロック信号を示す。第１Ｖａｌｉｄ信号生成部４３１、タイミング調整部４３２および第２Ｖａｌｉｄ信号生成部４３３からそれぞれ出力される信号は、図４に示すように、第２映像信号の有効タイミングおよび第２Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングが第１Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミング（ハイ状態）に内包されて伝送処理部４３４に出力される。
【００４２】
伝送処理部４３４は、受信した第１および第２映像信号、ならびに第１および第２Ｖａｌｉｄ信号に対し、最もクロックレートの高い映像信号（本実施の形態では第１映像信号）をもとに生成されたＶａｌｉｄ信号（本実施の形態では第１Ｖａｌｉｄ信号）を第２伝送部４３ｂの第１有効データ生成部４３５に出力するとともに、第１および第２映像信号ならびに第２Ｖａｌｉｄ信号を処理信号として第１有効データ生成部４３５に出力する。換言すれば、伝送処理部４３４は、第１Ｖａｌｉｄ信号を個別に第１有効データ生成部４３５に出力するとともに、第１および第２映像信号ならびに第２Ｖａｌｉｄ信号を含む処理信号を第１有効データ生成部４３５に出力する。
【００４３】
第１有効データ生成部４３５は、受信した第１Ｖａｌｉｄ信号に基づいて、伝送処理部４３４が出力する処理信号（第１および第２映像信号ならびに第２Ｖａｌｉｄ信号）のうち、有効タイミング（第１Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータのみを受信する。すなわち、第１映像信号は、第１有効データ生成部４３５による判別処理により、無効タイミングのデータのない波形の信号（以下、第１有効映像信号という）に復元される。この際、第１有効映像信号に加え、同期信号（例えば、図４に示す第１水平同期信号）も復元される。第１有効データ生成部４３５は、受信した第１有効映像信号（同期信号を含む）を、画像処理部４４に出力する。
【００４４】
一方、第１有効データ生成部４３５は、第２映像信号のうち、有効タイミング（第１Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータを受信する。すなわち、第２映像信号は、第１有効データ生成部４３５による判別処理により、第１Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングのデータを有する波形の信号（第２Ｖａｌｉｄ信号の無効データの一部を含む信号）となる。第１有効データ生成部４３５は、受信した第２映像信号を、第２有効データ生成部４３６に出力する。また、第１有効データ生成部４３５は、上述した受信処理と同様に、第２Ｖａｌｉｄ信号のうち、有効タイミング（第１Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータを受信する。
【００４５】
第２有効データ生成部４３６は、第１有効データ生成部４３５から受信した第２Ｖａｌｉｄ信号に基づいて、第１有効データ生成部４３５が出力する第２映像信号のうち、有効タイミング（第２Ｖａｌｉｄ信号がハイ状態）のデータのみを受信する。すなわち、第１有効データ生成部４３５が出力する第２映像信号は、第２有効データ生成部４３６による判別処理により、無効タイミングのデータのない波形の信号（以下、第２有効映像信号という）に復元される。この際、第２有効映像信号に加え、同期信号（例えば、図４に示す第２水平同期信号）も復元される。第２有効データ生成部４３６は、受信した第２有効映像信号を、画像処理部４４に出力する。
【００４６】
その後、画像処理部４４は、第１有効データ生成部４３５および第２有効データ生成部４３６からそれぞれ出力された第１有効映像信号（ＨＤＴＶ映像信号）および第２有効映像信号（ＳＤＴＶ映像信号）に対して、所定の信号処理を実行して体内画像を含む画像信号を生成する。これにより、クロックレートの異なる二つの映像信号を表示装置５で表示することができる。
【００４７】
上述した本実施の形態によれば、クロックレートの異なる二つの映像信号に対して、伝送部が、二つの映像信号をもとに二つのＶａｌｉｄ信号をそれぞれ生成し、最も高いクロックレートの映像信号をもとに生成したＶａｌｉｄ信号に他のＶａｌｉｄ信号を同期させ、各Ｖａｌｉｄ信号に基づきクロックレートの異なる二つの有効映像信号を生成するようにしたので、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、クロックレートが異なる二つの映像信号の伝送について説明したが、三つ以上の映像信号に対しても、上述した伝送処理を適用することができる。例えば、映像信号生成部４２によりクロックレートが異なる三つの映像信号が生成された場合、各映像信号に基づき生成されるＶａｌｉｄ信号のうち、最もクロックレートの高い映像信号のＶａｌｉｄ信号を第１Ｖａｌｉｄ信号とし、次にクロックレートの高い映像信号のＶａｌｉｄ信号を第２Ｖａｌｉｄ信号とし、残りの映像信号のＶａｌｉｄ信号を第３Ｖａｌｉｄ信号とする。その後、第１Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングに第２および第３Ｖａｌｉｄ信号の有効タイミングが内包するよう第２および第３Ｖａｌｉｄ信号を同期させ、第１〜第３Ｖａｌｉｄ信号に基づいて、各映像信号から有効映像信号を生成する。この際、第２Ｖａｌｉｄ信号および第３Ｖａｌｉｄ信号を生成するタイミング信号生成部が、第２のタイミング信号生成部として機能し、第２Ｖａｌｉｄ信号および第３Ｖａｌｉｄ信号が、各々第２のタイミング信号に相当する。
【００４９】
また、本実施の形態では、信号処理部４１、映像信号生成部４２および伝送部４３が処理装置４内に設けられるものとして説明したが、これらの処理ブロックを内視鏡２（例えば、操作部２２やユニバーサルコード２３の処理装置４と接続するコネクタ部分）に設けられるものであってもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、伝送部４３が、映像信号生成部４２により生成された複数の映像信号を受信して処理するものとして説明したが、外部から受信した異なる規格の映像信号（例えば、内視鏡２側に設けられたクロックレートの異なる信号を生成する複数の撮像系によって生成された複数の映像信号）を受信して処理を行うものであってもよい。
【００５１】
なお、上述した実施の形態では、光源装置３が、処理装置４とは別体であるものとして説明したが、光源装置３および処理装置４が一体であって、例えば処理装置４の内部に光源３１および光源ドライバ３２が設けられているものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる伝送システムおよび処理装置は、規格の異なる複数の映像信号を簡易な構成で伝送するのに有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  光源装置
４  処理装置
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  先端部
２５  湾曲部
２６  可撓管部
３１  光源
３２  光源ドライバ
４１  信号処理部
４２  映像信号生成部
４３  伝送部（伝送システム）
４３ａ  第１伝送部
４３ｂ  第２伝送部
４４  画像処理部
４５  入力部
４６  記録部
４７  制御部
２４１  ライトガイド
２４２  照明レンズ
２４３  光学系
２４４  撮像素子
４３１  第１Ｖａｌｉｄ信号生成部（第１のタイミング信号生成部）
４３２  タイミング調整部
４３３  第２Ｖａｌｉｄ信号生成部（第２のタイミング信号生成部）
４３４  伝送処理部
４３５  第１有効データ生成部（第１の有効データ生成部）
４３６  第２有効データ生成部（第２の有効データ生成部）
【要約】
本発明にかかる伝送システムは、クロックレートの異なる二つの映像信号に対して、二つの映像信号をもとに二つのＶａｌｉｄ信号をそれぞれ生成し、最も高いクロックレートの映像信号をもとに生成したＶａｌｉｄ信号の有効タイミングに他のＶａｌｉｄ信号の有効タイミングを同期させ、各Ｖａｌｉｄ信号に基づきクロックレートの異なる二つの有効映像信号を生成する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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