(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にランド（Ｌ１〜Ｌ５）およびグルーブ（Ｇ１〜Ｇ４）を形成したスプール（２０）と、前記スプール（２０）が摺動自在に嵌合するスプール孔（１２ａ）の内周面に複数のポート（Ｐ１〜Ｐ７）を形成したバルブハウジング（１２）と、前記スプール（２０）を駆動するリニアアクチュエータ（１５）とを備え、前記リニアアクチュエータ（１５）により前記スプール（２０）のストローク位置を変化させることで、前記ランド（Ｌ１〜Ｌ５）および前記グルーブ（Ｇ１〜Ｇ４）により前記複数のポート（Ｐ１〜Ｐ７）間の連通および遮断を制御するスプールバルブにおいて、
前記ランド（Ｌ１〜Ｌ５）および前記グルーブ（Ｇ１〜Ｇ４）の境界には絞り溝（３０）が形成され、前記絞り溝（３０）における流路の最小開口部を構成する面の法線の方向は、前記スプール（２０）の軸方向に対して常時略直交することを特徴とするスプールバルブ。
【請求項２】
前記最小開口部を構成する面は、前記ランド（Ｌ１〜Ｌ５）の外周面内に存在することを特徴とする、請求項１に記載のスプールバルブ。
【請求項３】
外周面にランド（Ｌ１〜Ｌ５）およびグルーブ（Ｇ１〜Ｇ４）を形成したスプール（２０）と、前記スプール（２０）が摺動自在に嵌合するスプール孔（１２ａ）の内周面に複数のポート（Ｐ１〜Ｐ７）を形成したバルブハウジング（１２）と、前記スプール（２０）を駆動するリニアアクチュエータ（１５）とを備え、前記リニアアクチュエータ（１５）により前記スプール（２０）のストローク位置を変化させることで、前記ランド（Ｌ１〜Ｌ５）および前記グルーブ（Ｇ１〜Ｇ４）により前記複数のポート（Ｐ１〜Ｐ７）間の連通および遮断を制御するスプールバルブにおいて、
前記スプール孔（１２ａ）の内周面および前記ポート（Ｐ１〜Ｐ７）の境界には絞り溝（３０）が形成され、前記絞り溝（３０）における流路の最小開口部を構成する面の法線の方向は、前記スプール（２０）の軸方向に対して常時略直交することを特徴とするスプールバルブ。
【請求項４】
前記最小開口部を構成する面は、前記スプール孔（１２ａ）の内周面内に存在することを特徴とする、請求項１に記載のスプールバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面にランドおよびグルーブを形成したスプールと、前記スプールが摺動自在に嵌合するスプール孔の内周面に複数のポートを形成したバルブハウジングと、前記スプールを駆動するリニアアクチュエータとを備え、前記リニアアクチュエータにより前記スプールのストローク位置を変化させることで、前記ランドおよび前記グルーブにより前記複数のポート間の連通および遮断を制御するスプールバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
主弁の位置を切り換えるための電磁パイロット切換弁のスプールのランドに絞り溝を形成し、前記スプールがスプリングの弾発力で中立位置に復帰するときに、主弁のパイロット圧力室から流出するオイルを前記絞り溝で絞ることで、主弁のスプールの中立位置への復帰速度を緩やかにしてショックの発生を抑制するものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
またスプールバルブのスプールのランドの外周面に面取り状のノッチを形成することで、スプールのストローク位置に対するノッチの開口面積の関係を滑らかなＳ字状に変化させるものが、下記特許文献２により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５７５０４号公報
【特許文献２】特開２００５−１１４１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ランドに絞り溝（ノッチ）を形成したスプールのストローク位置をリニアソレノイドで制御して絞り溝の開口面積を変化させると、絞り溝の最小開口部の上流側の静圧が高圧になって下流側の静圧が低圧になるため、絞り溝の部分でスプールの軸方向の静圧バランスが崩れてしまい、スプールを軸方向に移動させようとする軸力が発生する可能性がある。その結果、スプールをリニアソレノイドで駆動する場合、前記静圧差による軸力がリニアソレノイドが出力する駆動力に対して加算あるいは減算されるため、リニアソレノイドによるスプールのストローク位置の制御精度が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、スプールバルブのスプールに形成した絞り溝により発生する軸力を常時抑制してリニアアクチュエータによるスプールのストローク位置の制御精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、外周面にランドおよびグルーブを形成したスプールと、前記スプールが摺動自在に嵌合するスプール孔の内周面に複数のポートを形成したバルブハウジングと、前記スプールを駆動するリニアアクチュエータとを備え、前記リニアアクチュエータにより前記スプールのストローク位置を変化させることで、前記ランドおよび前記グルーブにより前記複数のポート間の連通および遮断を制御するスプールバルブにおいて、前記ランドおよび前記グルーブの境界には絞り溝が形成され、前記絞り溝における流路の最小開口部を構成する面の法線の方向は、前記スプールの軸方向に対して常時略直交することを特徴とするスプールバルブが提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記最小開口部を構成する面は、前記ランドの外周面内に存在することを特徴とするスプールバルブが提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、外周面にランドおよびグルーブを形成したスプールと、前記スプールが摺動自在に嵌合するスプール孔の内周面に複数のポートを形成したバルブハウジングと、前記スプールを駆動するリニアアクチュエータとを備え、前記リニアアクチュエータにより前記スプールのストローク位置を変化させることで、前記ランドおよび前記グルーブにより前記複数のポート間の連通および遮断を制御するスプールバルブにおいて、前記スプール孔の内周面および前記ポートの境界には絞り溝が形成され、前記絞り溝における流路の最小開口部を構成する面の法線の方向は、前記スプールの軸方向に対して常時略直交することを特徴とするスプールバルブが提案される。
【００１０】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記最小開口部を構成する面は、前記スプール孔の内周面内に存在することを特徴とするスプールバルブが提案される。
【００１１】
尚、実施の形態のスリーブ１２は本発明のバルブハウジングに対応し、実施の形態のリニアソレノイド１５は本発明のリニアアクチュエータに対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、バルブハウジングのスプール孔の内部に摺動自在に嵌合するスプールのランドおよびグルーブの境界に形成した絞り溝は、その流路の最小開口部を構成する面の法線の方向がスプールの軸方向に対して常時略直交するので、流路の最小開口部の上流側が高圧になり、流路の最小開口部の下流側が低圧になっても、その差圧はスプールを径方向に付勢するだけで軸方向に付勢しないため、前記差圧による荷重がリニアアクチュエータの推力に加減算されることが常に防止され、リニアアクチュエータによるスプールのストローク位置の制御精度を高めることができる。しかも絞り溝によってオイルの流量がゆっくりと増減するため、オイルの流量の急変によるショックの発生を防止することができる。
【００１３】
また請求項２の構成によれば、絞り溝の最小開口部を構成する面がランドの外周面内に存在するので、前記差圧による荷重をスプールの軸方向に対して直交させ、リニアアクチュエータの推力に加減算される荷重の発生を効果的に防止することができる。
【００１４】
また請求項３の構成によれば、スプールが摺動自在に嵌合するバルブハウジングのスプール孔の内周面およびポートの境界に形成した絞り溝は、その流路の最小開口部を構成する面の法線の方向がスプールの軸方向に対して常時略直交するので、流路の最小開口部の上流側が高圧になり、流路の最小開口部の下流側が低圧になっても、その差圧はスプールを径方向に付勢するだけで軸方向に付勢しないため、前記差圧による荷重がリニアアクチュエータの推力に加減算されることが常に防止され、リニアアクチュエータによるスプールのストローク位置の制御精度を高めることができる。しかも絞り溝によってオイルの流量がゆっくりと増減するため、オイルの流量の急変によるショックの発生を防止することができる。
【００１５】
また請求項４の構成によれば、絞り溝の最小開口部を構成する面がスプール孔の内周面内に存在するので、前記差圧による荷重をスプールの軸方向に対して直交させ、リニアアクチュエータの推力に加減算される荷重の発生を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係るスプールバルブの中立位置での縦断面図。
【図２】スプールバルブの駆動位置（フルストローク）での縦断面図。
【図３】スプールバルブの駆動位置（パーシャル）での縦断面図。
【図４】スプールバルブの回生位置（フルストローク）での縦断面図。
【図５】スプールバルブの回生位置（パーシャル）での縦断面図。
【図６】図１の６方向拡大矢視図。
【図７】図６の７方向矢視図。
【図８】図３の８部拡大図。
【図９】図５の９部拡大図。
【図１０】比較例の絞り溝の形状を示す図。
【図１１】第２の実施の形態に係る、前記図８（Ｂ）に対応する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図１０に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１に示すように、自動車用の油圧ハイブリッドシステムに使用されるスプールバルブＶは、バルブケース１１に形成したスリーブ支持孔１１ａに嵌合する円筒状のスリーブ１２を備えており、スリーブ１２の一端に当接する環状の第１エンドプレート１３の外面を覆うソレノイド支持部材１４が、リニアソレノイド１５と共に複数本のボルト１６…でバルブケース１１の一方の側面に締結され、スリーブ１２の他端に当接する環状の第２エンドプレート１７の外面を覆うカバー部材１８が複数本のボルト１９…でバルブケース１１の他方の側面に締結される。スリーブ１２に形成されたスプール孔１２ａの内部にスプール２０が軸方向摺動可能に嵌合しており、その一端から延びるロッド部２０ａの先端とリニアソレノイド１５の出力ロッド１５ａの先端とが接続される。
【００１９】
スプール２０のロッド部２０ａが貫通するハット状の第１スプリングシート２１がスプール孔１２ａおよび第１エンドプレート１３の内周面に摺動自在に嵌合し、ソレノイド支持部材１４との間に縮設した第１スプリング２２でスプール２０に向けて付勢された第１スプリングシート２１は、そのフランジ部２１ａが第１エンドプレート１３の段部１３ａに当接する位置に停止する。またハット状の第２スプリングシート２３がスプール孔１２ａおよび第２エンドプレート１７の内周面に摺動自在に嵌合し、カバー部材１８との間に縮設した第２スプリング２４でスプール２０に向けて付勢された第２スプリングシート２３は、そのフランジ部２３ａが第２エンドプレート１７の段部１７ａに当接する位置に停止する。
【００２０】
この状態で、スプール２０の両端部は第１スプリングシート２１および第２スプリングシート２３間に挟まれ、スプール２０は中立位置に位置決めされる。リニアソレノイド１５を一方向に励磁して出力ロッド１５ａが前進すると、スプール２０が図１において左動することで、スプール２０に押圧された第２スプリングシート２３は第２スプリング２４を圧縮しながら左動する。この位置を駆動位置（図２および図３参照）と呼ぶ。またリニアソレノイド１５を他方向に励磁して出力ロッド１５ａが後退すると、スプール２０が図１において右動することで、スプール２０に押圧された第１スプリングシート２１は第１スプリング２２を圧縮しながら右動する。この位置を回生位置（図４および図５参照）と呼ぶ。
【００２１】
リニアソレノイド１５は出力ロッド１５ａを任意の位置に前進あるいは後退させることができるため、スプール２０は任意の駆動位置にストロークすることが可能であり、かつ任意の回生位置にストロークすることが可能である。図２および図４はそれぞれ駆動側および回生側のフルストローク状態を示しており、図３および図５はそれぞれ駆動側および回生側のパーシャル状態を示している。
【００２２】
スリーブ１２のスプール孔１２ａの内周面には、その右端側から左端側に向かって環状の第１ポートＰ１〜第７ポートＰ７が順次形成される。またスプール２０の外周面には、その右端側から左端側に向かって大径の第１ランドＬ１〜第５ランドＬ５が順次形成されるとともに、第１ランドＬ１〜第５ランドＬ５間に挟まれた小径の第１グルーブＧ１〜第４グルーブＧ４が順次形成される。第１ランドＬ１〜第５ランドＬ５の外径はスプール孔１２ａの内径と同一であり、第１ランドＬ１〜第５ランドＬ５の外周面がスプール孔１２ａに内周面に当接する位置では、オイルが通過不能にシールされる。
【００２３】
図１および図６から明らかなように、スプール２０の第２ランドＬ２の外周面における第１グルーブＧ１に臨む部分と、スプール２０の第４ランドＬ４の外周面における第３グルーブＧ３に臨む部分とに、周方向に９０°ずつ離間した各４個の絞り溝３０…が形成される。錨形に形成された絞り溝３０…は、先端部３０ａ、中間部３０ｂおよび基端部３０ｃを有しており、一定の断面形状を維持しながらスプール２０の軸線に向かって径方向内向きに一定の深さｄで窪んでいる。
【００２４】
図１に示すように、第１ポートＰ１および第７ポートＰ７はそれぞれ油路２５Ａ，２５Ｂを介してオイルタンク２６に連通し、第２ポートＰ２は油路２５Ｃを介してポンプ・モータ２７の吐出側に連通し、第６ポートＰ６は油路２５Ｄを介してポンプ・モータ２７の吸入側に連通し、第３ポートＰ３は油路２５Ｅを介して前記油路２５Ｄに連通し、第４ポートＰ４は油路２５Ｆ、チェックバルブ２８および油路２５Ｇを介して前記油路２５Ｃに連通し、第５ポートＰ５は油路２５Ｈを介してアキュムレータ２９に連通する。
【００２５】
ポンプ・モータ２７は油圧ハイブリッドシステムを搭載した自動車のエンジンのクランクシャフトに無端ベルトおよび電磁クラッチを介して接続されており、駆動状態では、アキュムレータ２９に蓄圧した油圧でポンプ・モータ２７がモータとして機能し、例えばエンジンの駆動力をアシストする駆動力を発生する。回生状態では、駆動輪から逆伝達される駆動力でポンプ・モータ２７がポンプとして機能し、オイルを加圧してリザーバ２９に蓄圧する。中立状態では、ポンプ・モータ２７はポンプとして無負荷状態で空転する。
【００２６】
図２はスプール２０が左方向にフルストロークした駆動位置を示しており、第１グルーブＧ１によって第１ポートＰ１および第２ポートＰ２が連通し、第２グルーブＧ２によって第３ポートＰ３および第４ポートＰ４が連通し、第３グルーブＧ３によって第５ポートＰ５および第６ポートＰ６が連通し、残りの第７ポートＰ７は第４ランドＬ４によって他のポートとの連通を遮断される。
【００２７】
その結果、アキュムレータ２９に蓄圧した油圧が油路２５Ｈ→第５ポートＰ５→第３グルーブＧ→第６ポートＰ６→油路２５Ｄ→ポンプ・モータ２７→油路２５Ｃ→第２ポートＰ２→第１グルーブＧ１→第１ポートＰ１→油路２５Ａ→オイルタンク２６の経路で流れ、アキュムレータ２９に蓄圧した油圧でポンプ・モータ２７をモータとして駆動することで、走行用の駆動力を発生させたり、エンジンの駆動力をアシストしたり、エンジンをクランキングしたりすることができる。何らかの理由でポンプ・モータ２７の下流側の油路２５Ｃの油圧が上流側の油路２５Ｄの油圧よりも高くなると、下流側の油路２５Ｃから、油路２５Ｇ→チェックバルブ２８→油路２５Ｆ→第４ポートＰ４→第２グルーブＧ２→第３ポートＰ３→油路２５Ｅの経路で、上流側の油路２５Ｄへとオイルが還流する。
【００２８】
また図４はスプール２０が右方向にフルストロークした回生位置を示しており、第３グルーブＧ３によって第４ポートＰ４および第５ポートＰ５が連通し、第４グルーブＧ４によって第６ポートＰ６および第７ポートＰ７が連通し、残りの第１ポートＰ１、第２ポートＰ２および第３ポートＰ３は第２ランドＬ２および第３ランドＬ３によって他のポートとの連通を遮断される。
【００２９】
その結果、駆動輪から逆伝達される駆動力でポンプ・モータ２７をポンプとして駆動することで、オイルタンク２６のオイルが油路２５Ｂ→第７ポートＰ７→第４グルーブＧ４→第６ポートＰ６→油路２５Ｄ→ポンプ・モータ２７→油路２５Ｃ→油路２５Ｇ→チェックバルブ２８→油路２５Ｆ→第４ポートＰ４→第３グルーブＧ３→第５ポートＰ５→油路２５Ｈ→アキュムレータ２９の経路で流れ、加圧したオイルをアキュムレータ２９に蓄圧し、減速時に車体の運動エネルギーを回収することができる。
【００３０】
図１に示す中立位置では、第１グルーブＧ１によって第１ポートＰ１および第２ポートＰ２が連通し、第４グルーブＧ４によって第６ポートＰ６および第７ポートＰ７が連通し、残りの第３ポートＰ３、第４ポートＰ４および第５ポートＰ５は第２ランドＬ２、第３ランドＬ３および第４ランドＬ４によって他のポートとの連通を遮断される。
【００３１】
その結果、駆動輪から逆伝達される駆動力でポンプ・モータ２７がポンプとして機能するときに、ポンプ・モータ２７が吐出するオイルを、油路２５Ｃ→第２ポートＰ２→第１グルーブＧ１→第１ポートＰ１→油路２５Ａ→油路２５Ｂ→第７ポートＰ７→第４グルーブＧ４→第６ポートＰ６→油路２５Ｄ→ポンプ・モータ２７の経路で循環させ、ポンプ・モータ２７を無負荷状態で運転することができる。
【００３２】
ところで、図１に示す中立位置から図２に示すフルストロークの駆動位置に移行する過程で、第３グルーブＧ３を介して連通する第５ポートＰ５および第６ポートＰ６間の開口面積を絞り溝３０…で任意の開度に絞ることで、ポンプ・モータ２７がモータとして作動する際の駆動力を任意に大きさに調整するパーシャル制御を行うことができる。
【００３３】
図３および図８（Ｂ）はスプール２０が中立位置からフルストロークの駆動位置に移行する過程のパーシャル制御状態を示すもので、スプール２０が左動して絞り溝３０…の先端部３０ａが開き始める位置がパーシャル制御の始点となり、その開口面積Ａ（図６参照）はスプール２０の左動ストロークの増加に応じて増加し、基端部３０ｃが開き終わって開口面積Ａが最大になる位置がパーシャル制御の終点になる。中立位置からフルストロークの駆動位置までのスプール２０のストロークは例えば６ｍｍであり、そのうちパーシャル制御が行われるストロークは例えば２ｍｍである。
【００３４】
絞り溝３０…の先端部３０ａが開き始めてから基端部３０ｃが開き終わるまでの間（図７参照）、スプール２０の軸方向における絞り溝３０…の流路断面積Ａ′は、絞り溝３０…の周方向の幅ｗと深さｄとの積のｗ×ｄであり（図６参照）、絞り溝３０…の深さｄが充分に大きいため、その軸方向の流路断面積Ａ′はスプール２０のストローク位置に関わらず常に絞り溝３０…の径方向の開口面積Ａよりも大きくなる。従って、オイルが絞り溝３０…を流れるときに流路が最も絞られる部分を最小開口部とすると、その最小開口部は図６および図７に斜線を施した部分（絞り溝３０…が第６ポートＰ６に開口する部分）となり、最小開口面積は前記開口面積Ａに一致する。
【００３５】
つまり本実施の形態の絞り溝３０…の形状によれば、絞り溝３０…の先端部３０ａが開き始めてから基端部３０ｃが開き終わるまでの間、絞り溝３０…が第４ランドＬ４の外周面に開口する部分が常に絞り溝３０…の最小開口部となる。従って、最小開口部は第４ランドＬ４の外周面内に存在し、かつ最小開口部の開口面の法線Ｎの方向はスプール２０の軸線に対して直交することになる。
【００３６】
尚、絞り溝３０…を先端部３０ａ、中間部３０ｂおよび基端部３０ｃからなる錨形にした理由は、スプール２０のストロークと絞り溝３０…の最小開口面積との関係を非線形に設定し、ストロークの初期には最小開口面積をゆっくりと増加させ、ストロークの末期には最小開口面積を急激に増加させることで、ストロークの増減に伴ってオイルの流量を線形に増減させてリニアソレノイド１５によるオイルの流量の制御精度が高めるためである。また絞り溝３０…の形状により、スプール２０が中立位置から駆動位置に向かって左動して第５ポートＰ５および第６ポートＰ６が連通するとき（図３参照）、絞り溝３０…によって開口面積が徐々に増加することで、開口面積の急増によるショックの発生を防止することができる。
【００３７】
図１０は比較例の絞り溝３０′…の形状を示すものであり、山形に形成された絞り溝３０′…は比較的に浅い一定の深さｄを有するとともに、円周方向の幅ｗが山頂側から裾野側に非線形に増加する。この絞り溝３０′…は深さｄが浅いため、その開き始めの直後から斜線を施した最小開口部の法線Ｎ′の方向がスプール２０の軸方向であり、本実施の形態の最小開口部の法線Ｎの方向（スプール２０の径方向）に対して直交している。
【００３８】
次に、図８および図９に基づいて第１の実施の形態の絞り溝３０…および比較例の絞り溝３０′…の作用の違いを説明する。
【００３９】
図８は、スプール２０が駆動側のパーシャル位置にあるときに、第４ランドＬ４に形成されて第３グルーブＧ３から第６ポートＰ６に流出するオイルを絞る絞り溝３０…（溝３０′…）の作用を説明する模式図である。
【００４０】
図８（Ａ）に示す比較例では、絞り溝３０′…の最小開口部の法線Ｎ′がスプール２０の軸方向を向いており、その上流側（第３グルーブＧ３側）が高圧になり、その下流側（第６ポートＰ６側）が低圧になる。第３グルーブＧ３の左右の側壁に作用する静圧を考えると、右側の側壁は全面に高圧が作用するが、左側の側壁は絞り溝３０′…の部分に低圧が作用し、残りの部分に高圧が作用する。その結果、右側の側壁を右方向に押圧する静圧の荷重の方が、左側の側壁を左方向に押圧する静圧の荷重よりも大きくなり、スプール２０は静圧差によって右方向に付勢される。
【００４１】
このとき、リニアソレノイド１５は第３グルーブＧ３を第６ポートＰ６に連通させるべく左方向の押し力を発生しているが、前記静圧差による右向きの軸力がリニアソレノイド１５の押し力に抵抗するように作用するため、リニアソレノイド１５によるスプール２０のストローク位置の制御が不安定になる問題がある。
【００４２】
一方、図８（Ｂ）に示す実施の形態では、絞り溝３０…の最小開口部の法線Ｎが常時スプール２０の径方向を向いており、その高圧の上流側（第３グルーブＧ３側）と低圧の下流側（第６ポートＰ６側）との差圧により発生する荷重はスプール２０の径方向に作用するため、リニアソレノイド１５の押し力に抵抗する軸力は発生せず、リニアソレノイド１５によるスプール２０のストローク位置の制御精度を高めることが可能となる。
【００４３】
図９は、スプール２０が回生側のパーシャル位置にあるときに、第２ランドＬ２に形成されて第２ポートＰ２から第１グルーブＧ１に流入するオイルを絞る絞り溝３０…（３０′…）の作用を説明する模式図である。
【００４４】
図９（Ａ）に示す比較例では、絞り溝３０′…の最小開口部の法線Ｎ′がスプール２０の軸方向を向いており、その上流側（第２ポートＰ２側）が高圧になり、その下流側（第１グルーブＧ１側）が低圧になる。第１グルーブＧ１の左右の側壁に作用する静圧を考えると、右側の側壁は全面に低圧が作用するが、左側の側壁は絞り溝３０′…の部分に高圧が作用し、残りの部分に低圧が作用する。その結果、右側の側壁を右方向に押圧する静圧の荷重よりも、左側の側壁を左方向に押圧する静圧の荷重の方が大きくなり、スプール２０は静圧差による軸力で左方向に付勢される。
【００４５】
このとき、リニアソレノイド１５は第１グルーブＧ１を第２ポートＰ２から遮断すべく右方向の引張力を発生しているが、前記静圧差による左向きの軸力がリニアソレノイド１５の引張力に抵抗するように作用するため、リニアソレノイド１５によるスプール２０のストローク位置の制御が不安定になる問題がある。
【００４６】
一方、図９（Ｂ）に示す実施の形態では、絞り溝３０…の最小開口部の法線Ｎが常時スプール２０の径方向を向いており、その高圧の上流側（第２ポートＰ２側）と低圧の下流側（第１グルーブＧ１側）との差圧により発生する荷重はスプール２０の径方向に作用するため、リニアソレノイド１５の押し力に抵抗する軸力を大幅に低減することができ、リニアソレノイド１５によるスプール２０のストローク位置の制御精度を高めることが可能となる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によれば、スプール２０の第２ランドＬ２および第４ランドＬ４に形成した絞り溝３０…の最小開口部の方向が常にスプール２０の軸線に対して直交するので、絞り溝３０…の最小開口部の上流側および下流側に差圧が発生しても、その差圧による荷重がスプール２０の径方向に作用するだけで軸方向に作用しなくなる。その結果、前記差圧による軸力がリニアソレノイド１５の駆動力に加算されたり減算されたりすることが防止され、リニアソレノイド１５によるスプール２０のストローク位置の制御精度を高めることができる。
【００４８】
次に、図１１に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４９】
上述した第１の実施の形態では、絞り溝３０…がスプール２０の第２ランドＬ２および第４ランドＬ４の外周面に形成されているが、第２の実施の形態では、絞り溝３０…がスプール２０の第２ランドＬ２および第４ランドＬ４に対向するスプール孔１２ａの内周面に形成されている。各絞り溝３０の形状は、第１の実施の形態と同じく、先端部３０ａ、中間部３０ｂおよび基端部３０ｃを有する錨形であり、一定の断面形状を維持しながらスプール２０の軸線から遠ざかる方向に向かって径方向外向きに一定の深さｄで窪んでいる。
【００５０】
本実施の形態によっても、各絞り溝３０の最小開口部の開口面の法線Ｎの方向はスプール２０の軸線に対して常時直交しており、その高圧の上流側（第３グルーブＧ３側）と低圧の下流側（第６ポートＰ６側）との差圧により発生する荷重はスプール２０の径方向に作用するため、リニアソレノイド１５の押し力に抵抗する軸力は発生せず、リニアソレノイド１５によるスプール２０のストローク位置の制御精度を高めることが可能となる。
【００５１】
スプール孔１２ａの内周面に対する絞り溝３０…の加工は、放電加工により行うことができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５３】
例えば、本発明のスプールバルブの用途は油圧ハイブリッドシステムに限定されるものではない。
【００５４】
また絞り溝３０…の形状は実施の形態に錨形に限定されるものではない。
【００５５】
またスプール２０の各ランドに形成される絞り溝３０…の数は４個に限定されるものではない。
【００５６】
また本発明のリニアアクチュエータは実施の形態のリニアソレノイド１５に限定されず、リニアモータやボールねじであっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１２        スリーブ（バルブハウジング）
１２ａ      スプール孔
１５        リニアソレノイド（リニアアクチュエータ）
２０        スプール
３０        絞り溝
Ｌ１〜Ｌ５        ランド
Ｇ１〜Ｇ４        グルーブ
Ｐ１〜Ｐ７        ポート                                                                                
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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