(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの施解錠を制御する制御ユニットであって、
電動サムターンが動作する都度、当該動作を示す信号を受信し、手動による解錠を示す一の前記信号と、他の前記信号とが施錠条件を満たす場合、退室見込時間の経過を待って、施解錠機構に対し施錠指示信号を出力し、前記施解錠機構を施錠するよう制御する
ことを特徴とする制御ユニット。
【請求項２】
前記制御ユニットは、手動による解錠を示す２個の前記信号を閾値以下の時間内に受信した場合、前記施錠条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記制御ユニットは、手動による解錠を示す前記信号と、前記他の信号とを閾値以下の時間内に受信した場合、前記施錠条件を満たすと判断し、
前記他の信号は、前記電動サムターンに備えられたボタンが押下されたという、前記電動サムターンの動作を示す信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項４】
ドアの施解錠を制御する電気錠システムであって、
動作する都度、当該動作を示す信号を出力する電動サムターンと、
前記電動サムターンが動作する都度、前記信号を受信し、手動による解錠を示す一の前記信号と、他の前記信号とが施錠条件を満たす場合、退室見込時間の経過を待って、施解錠機構に対し施錠指示信号を出力し、前記施解錠機構を施錠するように制御する制御ユニットと
を備えることを特徴とする電気錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの施錠及び解錠を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玄関に設けられるインターホン子機と室内に設けられるインターホン親機とから構成され、玄関のドアを施錠及び解錠するインターホン電気錠システムが知られている。
このようなインターホン電気錠システムが設置されている場合であっても、人が室内から室外に退出する場合には、機械的な鍵で解錠し、扉を開く。しかし、機械的な鍵で解錠すると、退出後に機械的な鍵による施錠が必要であり、施錠が忘れられることがある。
【０００３】
この問題を解決するために、特許文献１によると、ドアの室内側近傍に退出ボタンが設けられ、退出ボタンの押圧により解錠信号を一定時間発生させる。こうして、解錠し、解錠状態を一定時間維持する。その後、自動的に電気錠への通電が遮断されて施錠される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０１−２９５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１により開示された技術によると、退出ボタンの押圧により、解錠状態が一定時間維持され、その後、自動的に施錠されるので、施錠を忘れて解錠された状態が維持されることはない。しかし、利用者が退出ボタンを押したという認識がないまま、誤って退出ボタンに触れてしまったような場合には、利用者が知らないうちに、解錠され、その解錠状態が一定時間維持されることとなる。このため、その時間帯において、外部からの他人の侵入を許すこととなり、防犯上問題がある。
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明は、利用者の確実な認識の元に、その後の自動施錠を伴なう手動による解錠をすることができる電気錠システム及び制御ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ドアの施解錠を制御する制御ユニットであって、電動サムターンが動作する都度、当該動作を示す信号を受信し、手動による解錠を示す一の前記信号と、他の前記信号とが施錠条件を満たす場合、退室見込時間の経過を待って、施解錠機構に対し施錠指示信号を出力し、前記施解錠機構を施錠するよう制御することを特徴とする。
ここで、前記制御ユニットは、手動による解錠を示す２個の前記信号を閾値以下の時間内に受信した場合、前記施錠条件を満たすと判断するとしてもよい。
【０００８】
ここで、前記制御ユニットは、手動による解錠を示す前記信号と、前記他の信号とを閾値以下の時間内に受信した場合、前記施錠条件を満たすと判断し、前記他の信号は、前記電動サムターンに備えられたボタンが押下されたという、前記電動サムターンの動作を示す信号である、としてもよい。
また、本発明は、ドアの施解錠を制御する電気錠システムであって、動作する都度、当該動作を示す信号を出力する電動サムターンと、前記電動サムターンが動作する都度、前記信号を受信し、手動による解錠を示す一の前記信号と、他の前記信号とが施錠条件を満たす場合、退室見込時間の経過を待って、前記施解錠機構に対し施錠指示信号を出力し、施解錠機構を施錠するように制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、手動による解錠の動作を示す前記信号と、他の前記信号とが施錠条件を満たす場合に、その後、施錠するように制御するので、利用者は少なくとも解錠の動作を行っている。利用者は、解錠を認識しており、利用者が知らないうちに、解錠され、その解錠状態が一定時間維持されることなく、防犯上の効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電気錠システム１０の外観を示す。
【図２】制御ユニット１００並びに電動サムターン２００ａ及び２００ｂの構成を示すブロック図である。
【図３】電気錠システム１０の動作を示すシーケンス図である。
【図４】変形例としての電動サムターン２００ａａを示す。
【００１１】
（ａ）電動サムターン２００ａａの外観斜視図である。ボタン２１５ａが押下されていない状態を示す。
（ｂ）電動サムターン２００ａａの外観斜視図である。ボタン２１５ａが押下された状態を示す。
（ｃ）電動サムターン２００ａａの構成を示すブロック図である。
【図５】変形例としての電気錠システム１０ａの動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
１．実施の形態
本発明に係る一の実施の形態としての電気錠システム１０について説明する。
１．１  電気錠システム１０
電気錠システム１０は、図１に示すように、制御ユニット１００、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ、電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂ（図示していない）、リーダ（図示していない）並びにＩＣカード（図示していない）から構成されている。
【００１３】
制御ユニット１００は、ドア２０の屋内面に設置されている。また、ドア２０には、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂが設けられている。リーダは、ドア２０の屋外面に設置されている。
電動サムターン２００ａ、２００ｂ及びリーダは、それぞれ、制御ユニット１００に接続されている。また、電動サムターン２００ａは、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠を行い、電動サムターン２００ｂは、施解錠機構２２０ｂの施錠及び解錠を行う。
【００１４】
ＩＣカードを所持する利用者が、入室するために、ドア２０の屋外側で、ＩＣカードをリーダに翳すと、リーダは、ＩＣカードに記憶されているカード識別子を読み取り、読み取ったカード識別子を制御ユニット１００へ出力する。制御ユニット１００は、予め、１個以上のカード識別子を記憶しており、受け取ったカード識別子と記憶しているカード識別子とを比較し、一致するカード識別子があれば、電動サムターン２００ａ及び２００ｂに対して、解錠指示信号を出力する。解錠指示信号を受信すると、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、それぞれ、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂの解錠を行う。
【００１５】
また、ＩＣカードを所持する利用者が、退出するために、ドア２０の屋内側で、電動サムターン２００ａに対して、手動により連続して解錠（第１解錠）、施錠、解錠（第２解錠）の操作をする。また、利用者は、電動サムターン２００ｂに対しても、手動により解錠の操作をする。制御ユニット１００は、第１解錠と第２解錠とが連続して操作された場合には、退出見込時間の経過を待って、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂに、施錠指示信号を出力し、施解錠機構２２０ａ及び施解錠機構２２０ｂを施錠する。ここで、退出見込時間は、利用者が屋内から屋外へ退出するのに必要であると見込まれる時間である。
【００１６】
１．２  制御ユニット１００
制御ユニット１００は、図２に示すように、電気錠駆動回路１１１ａ、電気錠駆動回路１１１ｂ、制御部１１２、メモリ１１３及び入出力部１１４から構成されている。制御ユニット１００は、電動サムターン２００ａ及び２００ｂを制御する。
（１）電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂ
電気錠駆動回路１１１ａは、電動サムターン２００ａに接続され、電気錠駆動回路１１１ｂは、電動サムターン２００ｂに接続されている。
【００１７】
電気錠駆動回路１１１ａは、受信部（図示していない）を備え、受信部は、制御部１１２から、施錠の指示を示す施錠指示信号及び解錠の指示を示す解錠指示信号を受け取る。また、電動サムターン２００ａ及び２００ｂが動作する都度、その動作を示す信号を受信する。具体的には、電動サムターン２００ａ及び２００ｂから、手動による解錠を検出したことを示す手動解錠検出信号を受け取る。
【００１８】
施錠指示信号及び解錠指示信号を受け取ると、電気錠駆動回路１１１ａは、電動サムターン２００ａに対して、それぞれ、施錠指示信号及び解錠指示信号を出力する。手動解錠検出信号を受け取ると、電気錠駆動回路１１１ａは、制御部１１２に対して、手動解錠検出信号を出力する。
なお、電気錠駆動回路１１１ｂは、電気錠駆動回路１１１ａと同一の構造を有しているので、詳細の説明を省略する。
【００１９】
（２）制御部１１２
制御部１１２は、以下に示すように、電動サムターン２００ａの手動による解錠を示す一の信号と、電動サムターン２００ａからの他の信号とが施錠条件を満たすか否かを判断し、施錠条件を満たす場合に、その後、施錠するように制御する。ここで、施錠条件とは、解錠後に自動施錠を伴なう手動による前記解錠とみなすための条件である。具体的には、制御部１１２は、電動サムターン２００ａの手動による解錠を示す２個の信号を閾値以下の時間内に受信した場合、前記施錠条件を満たすと判断する。
【００２０】
なお、制御部１１２は、電動サムターン２００ａではなく、電動サムターン２００ｂの手動による解錠を示す一の信号と、電動サムターン２００ｂからの他の信号とが施錠条件を満たすか否かを判断し、施錠条件を満たす場合に、その後、施錠するように制御してもよい。
制御部１１２は、電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂから、それぞれ、手動解錠検出信号を受け取る。また、リーダから、入出力部１１４を介して、施錠指示信号及び解錠指示信号を受け取る。
【００２１】
手動解錠検出信号を受け取ると、制御部１１２は、手動解錠検出信号を受け取った時刻を記憶する。このとき、最初に手動解錠検出信号を受け取ると、この手動解錠検出信号を受け取った時刻を、第１受信時刻として記憶する。次に、手動解錠検出信号を受け取ると、この手動解錠検出信号を受け取った時刻を、第２受信時刻として記憶する。
次に、制御部１１２は、差分＝第２受信時刻−第１受信時刻を算出し、算出した差分が閾値より大きいか否かを判断する。ここで、閾値は、一例として、２秒である。
【００２２】
算出した差分が閾値より大きい場合には、記憶している第１受信時刻及び第２受信時刻を破棄し、以下に示す退出見込時間が経過した後、施錠指示信号を生成する処理を行わない。
算出した差分が閾値より小さいか又は閾値に等しい場合、第２受信時刻から、退出見込時間の経過を待つ。ここで、退出見込時間は、一例として、１０秒である。
【００２３】
退出見込時間が経過すると、制御部１１２は、施錠指示信号を生成し、生成した施錠指示信号を、電気錠駆動回路１１１ａを介して、電動サムターン２００ａへ出力し、同様に、生成した施錠指示信号を、電気錠駆動回路１１１ｂを介して、電動サムターン２００ｂへ出力する。
（３）メモリ１１３
メモリ１１３は、１個以上のメモリカードのカード識別子を記憶している。
【００２４】
（４）入出力部１１４
入出力部１１４は、制御部１１２とリーダとの間で情報を中継する。
１．３  電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂ
図１に示すように、ドア２０には、施解錠機構（錠前）２２０ａが埋設され、施解錠機構２２０ａには、デッドボルト２２１ａがドア２０の端面から突没自在となるように収容されている。また、施解錠機構２２０ａには、キーシリンダー（図示していない）と電動サムターン２００ａが取り付けられている。
【００２５】
電動サムターン２００ａは、ドアを施解錠するために、ドア２０の屋内面に設けられ、図２に示すように、モータ２１１ａ、施解錠センサ２１２ａ、ハンドル２１３ａ、動力伝達機構２１４ａなどから構成されている。電動サムターン２００ａは、動作する都度、その動作を示す信号を出力する。
モータ２１１ａは、動力伝達機構２１４ａを介して、施解錠機構２２０ａが備えるデッドボルト２２１ａを突没させる。
【００２６】
施解錠センサ２１２ａは、動力伝達機構２１４ａを介して、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠を検出する。ハンドル２１３ａの操作による手動の施錠又は解錠を検出すると、それぞれ、手動施錠検出信号又は手動解錠検出信号を、制御ユニット１００へ出力する。なお、施解錠センサについては、例えば、特開２００９−２０３６５３号公報に開示されているように、公知であり、詳細の説明を省略する。
【００２７】
ハンドル２１３ａは、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠をするために、利用者により操作される。
動力伝達機構２１４ａは、モータ２１１ａによる駆動力を施解錠機構２２０ａに伝達し、また、利用者のハンドル２１３ａに対する手動操作による駆動力を施解錠機構２２０ａに伝達する。
【００２８】
電動サムターン２００ｂも、ドアを施解錠するために、ドア２０の屋内面に設けられている。また、電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂは、それぞれ、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａと同一の構成を有しているので、詳細の説明を省略する。
１．４  電気錠システム１０の動作
ここでは、電気錠システム１０の動作について、図３に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００２９】
ＩＣカードを所持する利用者が、退出するために、ドア２０の屋内側で、電動サムターン２００ａに対して、手動により連続して解錠（第１解錠）、施錠、解錠（第２解錠）の操作をする。ここで、利用者は、第１解錠と第２解錠とを、上述した閾値以下の時間以内、例えば、２秒以内に行うものとする。
利用者が上記の第１解錠の操作をすると（ステップＳ１０１）、電動サムターン２００ａは、手動解錠検出信号を制御ユニット１００に対して出力する（ステップＳ１０２）。制御ユニット１００の制御部１１２は、手動解錠検出信号を、第１の手動解錠検出信号として受信し（ステップＳ１０２）、第１の手動解錠検出信号を受信した時刻を計測し、第１受信時刻として記憶する（ステップＳ１０３）。続けて、利用者は、上記の施錠の操作をし（ステップＳ１０４）、さらに、上記の第２解錠の操作をすると（ステップＳ１０５）、電動サムターン２００ａは、手動解錠検出信号を制御ユニット１００に対して出力する（ステップＳ１０６）。制御ユニット１００の制御部１１２は、手動解錠検出信号を、第２の手動解錠検出信号として受信し（ステップＳ１０６）、第２の手動解錠検出信号を受信した時刻を計測し、第２受信時刻として記憶する（ステップＳ１０７）。
【００３０】
また、利用者は、電動サムターン２００ｂに対して、手動により、解錠の操作をする。
次に、制御部１１２は、差分＝第２受信時刻−第１受信時刻を算出し（ステップＳ１０８）、算出した差分が閾値である２秒より大きいか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
算出した差分が２秒より小さいか又は２秒に等しい場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、第２受信時刻から１０秒の経過を待つ（ステップＳ１１０でＮＯ）。１０秒が経過すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、制御部１１２は、施錠指示信号を生成し（ステップＳ１１１）、生成した施錠指示信号を、電気錠駆動回路１１１ａを介して、電動サムターン２００ａへ出力し、生成した施錠指示信号を、電気錠駆動回路１１１ｂを介して、電動サムターン２００ｂへ出力する（ステップＳ１１２）。
【００３１】
電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ａは、それぞれ、施錠指示信号を受け取り（ステップＳ１１２）、施解錠機構２２０ａ及び施解錠機構２２０ｂを施錠する（ステップＳ１１３）。
１．５  まとめ
以上説明したように、制御ユニット１００の制御部１１２は、手動による解錠を示す第１の手動解錠検出信号と、手動による解錠を示す第２の手動解錠検出信号とが施錠条件を満たすか否かを判断する。ここで、第１及び第２の手動解錠検出信号を、閾値以下の時間内に受信した場合、施錠条件を満たすと判断する。施錠条件を満たす場合に、その後、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂ施錠するように、電動サムターン２００ａ及び２００ｂを制御する。
【００３２】
このように、第１及び第２の手動解錠検出信号は、両方とも、利用者の手動による解錠の検出を示しているので、利用者の手動による解錠がされている。利用者は、解錠を認識しており、利用者が知らないうちに、解錠され、その解錠状態が一定時間維持されることなく、防犯上の効果を高めることができる。
２．変形例
上記実施の形態の変形例としての電気錠システム１０ａについて説明する。ここでは、電気錠システム１０との相違点を中心として、説明する。
【００３３】
２．１  電動サムターン２００ａａ及び制御ユニット１００
ドア２０には、電動サムターン２００ａに代えて、図４に示す電動サムターン２００ａａが取り付けられている。ここでは、電動サムターン２００ａとの相違点を中心として、説明する。
電動サムターン２００ａａは、電動サムターン２００ａの構成要素に加えて、さらに、電動サムターン２００ａａの円柱外周面において、利用者により押下されるボタン２１５ａを備えている。なお、ボタン２１５ａが押下されていない状態の電動サムターン２００ａａの外観斜視図を図４（ａ）に示し、ボタン２１５ａが押下された状態の電動サムターン２００ａａの外観斜視図を図４（ｂ）に示す。
【００３４】
ボタン２１５ａには、磁石が取り付けられている。また、電動サムターン２００ａａ内部において、ボタン２１５ａに取り付けられた磁石に対向する位置に、施解錠センサ２１２ａの一部分を構成する磁気センサが設けられている。利用者により、ボタン２１５ａが押下されると、磁石が磁気センサに近接し、磁気センサは、磁束密度の変化を検出する。磁気センサが磁束密度の変化を検出すると、施解錠センサ２１２ａは、ボタン２１５ａの押下を検出したものとして、ボタン操作信号を生成し、生成したボタン操作信号を制御ユニット１００へ出力する。
【００３５】
制御ユニット１００の制御部１１２は、電動サムターン２００ａａの手動による解錠を示す手動解錠検出信号と、ボタン２１５ａの押下を示すボタン操作信号とを、閾値以下の時間内に受信した場合、施錠条件を満たすと判断する。
２．２  電気錠システム１０ａの動作
ここでは、電気錠システム１０ａの動作について、図５に示すシーケンス図を用いて、図３に示すシーケンス図との相違点を中心として説明する。
【００３６】
図３に示すステップＳ１０４及びＳ１０５に代えて、利用者によりボタン２１５ａが押下され、施解錠センサ２１２ａは、ボタン２１５ａの押下を検出し、ボタン操作信号を生成し（ステップＳ１０５ａ）、図３に示すステップＳ１０６に代えて、電動サムターン２００ａａは、ボタン操作信号を制御ユニット１００に対して出力する（ステップＳ１０６ａ）。制御ユニット１００の制御部１１２は、ボタン操作信号を受信し（ステップＳ１０６ａ）、ボタン操作信号を受信した時刻を計測し、第２受信時刻として記憶する（ステップＳ１０７ａ）。
【００３７】
なお、図５に示すシーケンス図においては、電動サムターン２００ａａの手動による解錠の操作がされ、手動解錠検出信号を受信した後、ボタン２１５ａが押下され、ボタン操作信号を受信するとしている。しかし、これには限定されない。ボタン２１５ａが押下され、ボタン操作信号を受信した後、電動サムターン２００ａａの手動による解錠の操作がされ、手動解錠検出信号を受信するとしてもよい。
【００３８】
２．３  まとめ
以上説明したように、制御ユニット１００の制御部１１２は、手動による解錠を示す手動解錠検出信号と、ボタン２１５ａの押下を示すボタン操作信号とが施錠条件を満たすか否かを判断する。ここで、手動解錠検出信号及びボタン操作信号を、閾値以下の時間内に受信した場合、施錠条件を満たすと判断する。施錠条件を満たす場合に、その後、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂ施錠するように、電動サムターン２００ａａ及び２００ｂを制御する。
【００３９】
このように、手動解錠検出信号及びボタン操作信号のうち、手動解錠検出信号は、利用者の手動による解錠の検出を示しているので、利用者の手動による解錠がされている。利用者は、解錠を認識しており、利用者が知らないうちに、解錠され、その解錠状態が一定時間維持されることなく、防犯上の効果を高めることができる。
３．その他の変形例
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
【００４０】
（１）上記の実施の形態においては、ドア２０には、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂが設けられているとしている。
しかし、これには限定されない。ドア２０には、一組の電動サムターン及び施解錠機構のみが設けられているとしてもよい。また、ドア２０には、三組以上の電動サムターン及び施解錠機構が設けられているとしてもよい。
【００４１】
ドア２０に、二個以上の電動サムターンが取り付けられている場合に、上記の実施の形態において記載したように、１個の電動サムターンに対して解錠操作が連続して行われた場合に、退出見込時間が経過した後に、施錠をすればよい。
また、ドア２０に、二個以上の電動サムターンが取り付けられている場合に、上記の変形例において記載したように、１個の電動サムターンがさらにボタンを備えていればよい。
【００４２】
（２）実施の形態及び変形例においては、建物内の部屋とその外との境界にドアが設けられていることを想定している。しかし、これには限定されない。
壁や柵で囲われた屋根のない閉鎖的な空間と、その外との境界にドアが設けられているとしてもよい。
（３）制御ユニット１００の制御部１１２は、マイクロプロセッサから構成されているとしてもよい。メモリ１１３には、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、制御部１１２は、その機能を達成する。ここで、コンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００４３】
（４）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい。さらに、コンピュータプログラムは、記録媒体に記録されているとしてもよい。
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０、１０ａ      電気錠システム
１００              制御ユニット
１１１ａ、１１１ｂ  電気錠駆動回路
１１２              制御部
２００ａ、２００ｂ  電動サムターン
２００ａａ          電動サムターン
【図１】
0005999466.tif 000002
【図２】
0005999466.tif 000003
【図３】
0005999466.tif 000004
【図４】
0005999466.tif 000005
【図５】
0005999466.tif 000006