(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を含み、前記駆動部を駆動させて記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部が記録媒体を搬送する第一方向に交差し、前記搬送部によって搬送される記録媒体の幅方向に一致する第二方向において記録媒体の幅以上の範囲にインクを噴射するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
前記ノズルからのインクの噴射を制御するための噴射タイミング信号を生成し、生成された噴射タイミング信号を出力するための信号制御部と、
前記信号制御部から出力された噴射タイミング信号に従い、前記ノズルからのインクの噴射を制御する噴射制御部と、を備え、
前記駆動部は、
記録媒体を搬送させるための駆動源となるモータと、
前記モータの回転数を計測し、前記モータの回転数に応じたパルスを発生するエンコーダと、を含み、
前記信号制御部は、
前記インクジェットプリンタで画像のプリントが実行される場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を第一の回数だけ繰り返し、
前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返した場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第二周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を第二の回数だけ繰り返し、
前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第二の回数だけ繰り返した場合、前記第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返す、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
駆動源となる第一モータを有する駆動部を含み、前記駆動部を駆動させて記録媒体を搬送する搬送部と、
インクを噴射するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
前記キャリッジを、前記搬送部が記録媒体を搬送する第一方向に交差し、前記搬送部によって搬送される記録媒体の幅方向に一致する第二方向に往復移動させる移動機構と、
前記ノズルからのインクの噴射を制御するための噴射タイミング信号を生成し、生成された噴射タイミング信号を出力するための信号制御部と、
前記信号制御部から出力された噴射タイミング信号に従い、前記ノズルからのインクの噴射を制御する噴射制御部と、を備え、
前記移動機構は、
前記キャリッジを往復移動させるための駆動源となる第二モータと、
前記第二モータの回転数を計測し、前記第二モータの回転数に応じたパルスを発生するエンコーダと、を含み、
前記信号制御部は、
前記インクジェットプリンタで画像のプリントが実行される場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を第一の回数だけ繰り返し、
前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返した場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第二周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を第二の回数だけ繰り返し、
前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第二の回数だけ繰り返した場合、前記第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返す、インクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記信号制御部は、
前記エンコーダで発生したパルスの数をカウントする第一カウンタと、
前記第一周期が設定された第一パルス設定と、前記第二周期が設定された第二パルス設定と、前記第一パルス設定と組み合わされ、前記第一の回数が設定された第一繰返設定と、前記第二パルス設定と組み合わされ、前記第二の回数が設定された第二繰返設定と、を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記第一パルス設定及び前記第二パルス設定のうちの何れかを選択する第一選択部と、
前記記憶部に記憶された前記第一繰返設定及び前記第二繰返設定のうちの何れかを選択する第二選択部と、
噴射タイミング信号を生成し、生成された噴射タイミング信号を出力する生成部と、
前記生成部から出力された噴射タイミング信号の数をカウントする第二カウンタと、
前記第一選択部での選択状態と、前記第二選択部での選択状態と、を切り替えるための切替部と、を備え、
前記切替部は、
前記インクジェットプリンタで画像のプリントが実行される場合、前記第一選択部で前記第一パルス設定が選択され、且つ、前記第二選択部で前記第一繰返設定が選択された第一状態とし、
前記第一状態において前記生成部から噴射タイミング信号が出力され、前記第二カウンタのカウント値と、前記第一繰返設定に設定された前記第一の回数と、が対応する場合、前記第一選択部で前記第二パルス設定が選択され、且つ、前記第二選択部で前記第二繰返設定が選択された第二状態とし、
前記第二状態において前記生成部から噴射タイミング信号が出力され、前記第二カウンタのカウント値と、前記第二繰返設定に設定された前記第二の回数と、が対応する場合、前記第一状態とし、
前記生成部は、
前記第一状態である場合、前記第一カウンタのカウント値と、前記第一パルス設定に設定された前記第一周期と、が対応するタイミングで、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、
前記第二状態である場合、前記第一カウンタのカウント値と、前記第二パルス設定に設定された前記第二周期と、が対応するタイミングで、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタに関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット方式等のノンインパクトプリンタにおいて適用可能な印字タイミング生成回路が開示されている。印字タイミング生成回路は、印字ヘッドをスペーシング方向に移動させる駆動モータに取付けられたスリットエンコーダの出力タイミングを基本クロック数で計数して印字タイミングを生成する。印字タイミング生成回路には、分割手段と、タイミング発生手段とが設けられている。分割手段は、スリットエンコーダのエッジ出力間のクロック数を分割する。タイミング発生手段は、分割したクロック数を単位として印字タイミングを発生する。
【０００３】
なお、特許文献２には、パルス間隔変換装置が開示されている。パルス間隔変換装置は、モータの回転数に応じて出力される基準パルス列のパルス間隔を任意の比率で圧縮、伸長して所望のタイミングパルスを生成する。パルス間隔変換装置は、パルス間隔計数回路と、基準パルス発生回路と、記憶手段と、演算手段と、パルス間隔変換回路を備える。パルス間隔計数回路は、モータの回転数に応じて出力される出力パルス列のパルス間隔を計数し、計数値を速度データとして出力する。基準パルス発生回路は、パルス間隔計数回路から出力された速度データとしての出力パルスを補正し、入力パルスとしての基準パルスを発生する。記憶手段は、所望の変換比ｎ対ｍ（ｎは入力パルス数、ｍは出力パルス数）に対して計数すべき基準パルスカウント値と変換比ｎ対ｍに対応して算出されたディレイ係数値とからなる変換テーブルをｍ組記憶する。演算手段は、基準パルス発生回路から出力された基準パルスのパルス間隔と記憶手段に記憶されたディレイ係数値との積を演算する。パルス間隔変換回路は、記憶手段に記憶された基準パルスカウント値と同数の入力パルスを計数し、演算手段によって演算された積に相当する時間を経過した時点で出力パルスを発生して所望のタイミングパルスを生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３１０７６５号公報
【特許文献２】特公平６−６６６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットプリンタでの画像のプリントは好適に行われる必要がある。好適な画像のプリントを実現するためには、インクジェットプリンタのインクジェットヘッドに形成されたノズルから噴射されたインク（インク滴）を、記録媒体上の正しい位置に付与（着弾）させる必要がある。その際、好適な画像をプリントするための処理（演算処理）は、シンプルに行われることが好ましい。複雑な処理は、処理負担が大きくなり、及び／又は、処理のための回路構成が複雑化し易くなる。インクジェットプリンタで画像のプリントが行われる場合、インクジェットプリンタが備える所定の各部が駆動する。例えば、画像がプリントされる際、搬送部が駆動し、記録媒体が搬送される。インクジェットプリンタがシリアル型である場合、移動機構が駆動し、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジが所定の方向に往復移動される。
【０００６】
搬送部又は移動機構といった各部は、機械加工によって作製された機械部品を備える。機械部品は、加工誤差を有する。従って、加工誤差を有する機械部品によって実現される搬送又は往復移動にも、誤差が生じることがある。このような搬送又は往復移動は、エンコーダで発生したパルスによって制御される。しかし、エンコーダの分解能も有限である。そのため、搬送又は往復移動を、全く誤差のない状態で、正確に検出することは困難である。この場合、記録媒体に好適な画像をプリントすることができなくなる場合もある。分解能に優れたエンコーダを採用するといった方法もあるが、このような方法は、コストの増加につながり易い。
【０００７】
本発明は、各種の記録媒体に対し好適な画像のプリントを実現できるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題に鑑みなされた本発明の一側面は、駆動部を含み、前記駆動部を駆動させて記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部が記録媒体を搬送する第一方向に交差し、前記搬送部によって搬送される記録媒体の幅方向に一致する第二方向において記録媒体の幅以上の範囲にインクを噴射するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記ノズルからのインクの噴射を制御するための噴射タイミング信号を生成し、生成された噴射タイミング信号を出力するための信号制御部と、前記信号制御部から出力された噴射タイミング信号に従い、前記ノズルからのインクの噴射を制御する噴射制御部と、を備え、前記駆動部は、記録媒体を搬送させるための駆動源となるモータと、前記モータの回転数を計測し、前記モータの回転数に応じたパルスを発生するエンコーダと、を含み、前記信号制御部は、前記インクジェットプリンタで画像のプリントが実行される場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を第一の回数だけ繰り返し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返した場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第二周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を第二の回数だけ繰り返し、前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第二の回数だけ繰り返した場合、前記第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返す、インクジェットプリンタである。
【０００９】
これによれば、第一の回数に応じた一定の間隔毎に、第二の回数に応じた所定の期間だけ、噴射タイミング信号の生成及び出力を、第一周期から第二周期に変化させ、調整することができる。このインクジェットプリンタは、ライン型のインクジェットプリンタである。ライン型のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジは一定の位置に固定された状態とされ、搬送部によって記録媒体を第一方向に搬送した状態で、インクジェットヘッドに形成されたノズルからインクが噴射され、搬送される記録媒体に画像がプリントされる。従って、搬送部による搬送の駆動源となるモータの回転数をエンコーダで計測することで、記録媒体が搬送される第一方向を基準として、インクの噴射のタイミングを調整することができる。例えば、記録媒体が第一方向に長い長尺状であるような場合に生じ易くなる第一方向におけるインクの着弾位置ずれについては、第一方向を基準として、噴射タイミング信号の生成及び出力を調整することで、その発生を抑制することができる。
【００１０】
本発明の他の側面は、駆動源となる第一モータを有する駆動部を含み、前記駆動部を駆動させて記録媒体を搬送する搬送部と、インクを噴射するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを、前記搬送部が記録媒体を搬送する第一方向に交差し、前記搬送部によって搬送される記録媒体の幅方向に一致する第二方向に往復移動させる移動機構と、前記ノズルからのインクの噴射を制御するための噴射タイミング信号を生成し、生成された噴射タイミング信号を出力するための信号制御部と、前記信号制御部から出力された噴射タイミング信号に従い、前記ノズルからのインクの噴射を制御する噴射制御部と、を備え、前記移動機構は、前記キャリッジを往復移動させるための駆動源となる第二モータと、前記第二モータの回転数を計測し、前記第二モータの回転数に応じたパルスを発生するエンコーダと、を含み、前記信号制御部は、前記インクジェットプリンタで画像のプリントが実行される場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を第一の回数だけ繰り返し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返した場合、前記エンコーダで発生したパルスの数に対応した第二周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を第二の回数だけ繰り返し、前記第二周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第二の回数だけ繰り返した場合、前記第一周期毎に、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第一周期毎の噴射タイミング信号の生成を前記第一の回数だけ繰り返す、インクジェットプリンタである。
【００１１】
これによれば、第一の回数に応じた一定の間隔毎に、第二の回数に応じた所定の期間だけ、噴射タイミング信号の生成及び出力を、第一周期から第二周期に変化させ、調整することができる。このインクジェットプリンタは、シリアル型のインクジェットプリンタである。シリアル型のインクジェットプリンタでは、搬送部によって記録媒体を第一方向に搬送しつつ、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを、移動機構によって第一方向と交差する第二方向に往復移動させた状態で、インクジェットヘッドに形成されたノズルからインクが噴射され、搬送される記録媒体に画像がプリントされる。従って、移動機構による往復移動の駆動源となる第二モータの回転数をエンコーダで計測することで、キャリッジが往復移動される第二方向を基準として、インクの噴射のタイミングを調整することができる。例えば、キャリッジの往復移動に伴い生じるインクの第二方向における着弾位置ずれについては、第二方向を基準として、噴射タイミング信号の生成及び出力を調整することで、その発生を抑制することができる。
【００１２】
上述した何れかのインクジェットプリンタにおいて、信号制御部は、次のようにしてもよい。即ち、前記信号制御部は、前記エンコーダで発生したパルスの数をカウントする第一カウンタと、前記第一周期が設定された第一パルス設定と、前記第二周期が設定された第二パルス設定と、前記第一パルス設定と組み合わされ、前記第一の回数が設定された第一繰返設定と、前記第二パルス設定と組み合わされ、前記第二の回数が設定された第二繰返設定と、を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記第一パルス設定及び前記第二パルス設定のうちの何れかを選択する第一選択部と、前記記憶部に記憶された前記第一繰返設定及び前記第二繰返設定のうちの何れかを選択する第二選択部と、噴射タイミング信号を生成し、生成された噴射タイミング信号を出力する生成部と、前記生成部から出力された噴射タイミング信号の数をカウントする第二カウンタと、前記第一選択部での選択状態と、前記第二選択部での選択状態と、を切り替えるための切替部と、を備え、前記切替部は、前記インクジェットプリンタで画像のプリントが実行される場合、前記第一選択部で前記第一パルス設定が選択され、且つ、前記第二選択部で前記第一繰返設定が選択された第一状態とし、前記第一状態において前記生成部から噴射タイミング信号が出力され、前記第二カウンタのカウント値と、前記第一繰返設定に設定された前記第一の回数と、が対応する場合、前記第一選択部で前記第二パルス設定が選択され、且つ、前記第二選択部で前記第二繰返設定が選択された第二状態とし、前記第二状態において前記生成部から噴射タイミング信号が出力され、前記第二カウンタのカウント値と、前記第二繰返設定に設定された前記第二の回数と、が対応する場合、前記第一状態とし、前記生成部は、前記第一状態である場合、前記第一カウンタのカウント値と、前記第一パルス設定に設定された前記第一周期と、が対応するタイミングで、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成し、前記第二状態である場合、前記第一カウンタのカウント値と、前記第二パルス設定に設定された前記第二周期と、が対応するタイミングで、前記エンコーダで発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号を生成する、ようにしてもよい。
【００１３】
これによれば、第一周期に設定された第一パルス設定及び第一の回数に設定された第一繰返設定の組み合わせと、第二周期に設定された第二パルス設定及び第二の回数に設定された第二繰返設定の組み合わせにより、エンコーダで発生したパルスを分周させ、このパルスより周波数を低下させた噴射タイミング信号を好適に生成し、出力することができる。上述した噴射タイミング信号の生成及び出力のタイミングの調整を、シンプルな構成で好適に行うことができる。例えば、上述した構成によれば、エンコーダの分解能として必要な精度を抑制することが可能となり、極めて高精度な分解能を有するエンコーダを採用しなくてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各種の記録媒体に対し好適な画像のプリントを実現できるインクジェットプリンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ライン型のインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】シリアル型のインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【図３】信号制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】信号制御部によって実行される噴射タイミング信号を生成する処理に基づいたタイミングチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。また、他の構成を含むようにしてもよい。
【００１７】
＜インクジェットプリンタ＞
インクジェットプリンタは、産業用途に用いられることもある。インクジェットプリンタには、図１に示すような、ライン型のインクジェットプリンタ２と、図２に示すような、シリアル型のインクジェットプリンタ４がある。インクジェットプリンタ２，４では、インクジェットプリンタ２，４に接続されたパーソナルコンピュータのような外部装置から入力されたプリント指示に含まれる画像データに対応した画像が、各種の記録媒体６を対象としてプリントされる。産業用途のインクジェットプリンタ２，４で画像のプリント対象とされる記録媒体６としては、布帛及び建築材等が例示される。例えば、記録媒体６としての建築材は、建築物の内壁を形成するための内装材、及び／又は、建築物の外壁を形成するための外装材である。建築材のような記録媒体６には、意匠性を向上すること等を目的として、その表面（画像がプリントされるプリント面）に凹凸が形成されることがある（図１及び図２参照）。凹凸が形成される建築材としては、レンガ調又は岩肌調（石目調）等の画像がプリントされ、レンガ調又は岩肌調（石目調）等の模様付けがなされる外装材が例示される。以下、ライン型のインクジェットプリンタ２と、シリアル型のインクジェットプリンタ４について、その概略を説明する。
【００１８】
＜ライン型＞
ライン型のインクジェットプリンタ２について、図１等を参照して説明する。インクジェットプリンタ２によれば、フルカラーの画像を記録媒体６にプリントすることができる。インクジェットプリンタ２において画像のプリントには、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色が用いられる。この他、シアン、マゼンタ及びイエローの淡色である、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、及び／又は、クリアを用いるようにしてもよい。インクジェットプリンタ２は、搬送部２０と、インクジェットヘッド２８と、キャリッジ３０と、信号制御部７０（図３参照）を備える。
【００１９】
搬送部２０は、搬送部２０の上流側の位置で搬送面２１に載せ置かれた記録媒体６を、搬送部２０の下流側に搬送する。搬送部２０による記録媒体６の搬送は、連続的に行われる。記録媒体６が搬送される方向（搬送方向）を「第一方向」という。搬送部２０は、ベルトコンベアによって構成される。ベルトコンベアによって構成される搬送部２０は、一対のプーリ２２，２３と、搬送ベルト２４と、駆動部２５を備える。
【００２０】
一対のプーリ２２，２３は、第一方向において、キャリッジ３０を挟み、第一方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられる。搬送ベルト２４は、環状とされた無端ベルトであって、第一方向の上流側及び下流側に設けられたプーリ２２，２３に張力が作用した状態で架けられる。駆動部２５は、モータ２６と、エンコーダ２７を含む。モータ２６は、第一方向の下流側に設けられたプーリ２３を回転させる駆動源である。駆動源としてのモータ２６には、例えば、サーボモータ、ステッピングモータ又はＤＣモータが採用される。エンコーダ２７は、モータ２６の回転数を計測する。エンコーダ２７は、モータ２６の回転数に応じたパルスを発生（出力）する。インクジェットプリンタ２において画像のプリントが開始されると、モータ２６が第一方向に対応した方向に回転する。これによって、第一方向の下流側に設けられたプーリ２３は第一方向に対応した方向に回転し、搬送ベルト２４も同一方向に回転する。図１に基づけば、プーリ２３は左回り（プーリ２３内に記載の矢印参照）に回転する。このとき、第一方向の上流側のプーリ２２は、従動して回転する。これによって、記録媒体６は、第一方向に搬送される。
【００２１】
インクジェットヘッド２８には、インクを噴射するノズルが形成される。インクジェットプリンタ２は、画像のプリントに用いられるインク色に対応したインクジェットヘッド２８を備える。例えば、画像のプリントに上述した４色が用いられる場合、インクジェットプリンタ２は、シアン用のインクジェットヘッド２８と、マゼンタ用のインクジェットヘッド２８と、イエロー用のインクジェットヘッド２８と、ブラック用のインクジェットヘッド２８を備える。各色用のインクジェットヘッド２８に形成されたノズルからは、対応した色のインクが噴射される。
【００２２】
キャリッジ３０には、各色用のインクジェットヘッド２８が搭載される。具体的に、各色用のインクジェットヘッド２８は、第一方向に隣り合うようにして並べられた状態で、キャリッジ３０に搭載される。各色用のインクジェットヘッド２８がキャリッジ３０に搭載された状態において、各色用のインクジェットヘッド２８に形成されたノズルは、第一方向に交差、具体的には、直交する第二方向に、記録媒体６の幅以上の範囲に存在する。第二方向は、記録媒体６の幅方向に一致する。
【００２３】
搬送部２０によって搬送される記録媒体６に画像をプリントする場合、キャリッジ３０に搭載された各色用のインクジェットヘッド２８には、ヘッド駆動回路９０（図３参照）を介して、信号制御部７０で生成された噴射タイミング信号がそれぞれ入力される。各色用のインクジェットヘッド２８では、ノズルに対応して設けられたピエゾ素子が入力された噴射タイミング信号に従い駆動し、ノズルからインクが噴射される。これにより、インクジェットプリンタ２では、記録媒体６の全面がプリント対象とされ、搬送部２０によって、キャリッジ３０の領域に搬送された記録媒体６の全面に画像をプリントすることができる。信号制御部７０及び噴射タイミング信号については後述する。
【００２４】
インクジェットプリンタ２は、上述した構成の他、例えば、各色用のインクタンク（不図示）を備える。インクタンクは、インクジェットヘッド２８に供給される各色のインクを貯留する。シアン用のインクタンクに貯留されたシアンインクは、シアン用の供給流路を流れて、シアン用のインクジェットヘッド２８に供給される。マゼンタ用のインクタンクに貯留されたマゼンタインクは、マゼンタ用の供給流路を流れて、マゼンタ用のインクジェットヘッド２８に供給される。イエロー用のインクタンクに貯留されたイエローインクは、イエロー用の供給流路を流れて、イエロー用のインクジェットヘッド２８に供給される。ブラック用のインクタンクに貯留されたブラックインクは、ブラック用の供給流路を流れて、ブラック用のインクジェットヘッド２８に供給される。
【００２５】
＜シリアル型＞
シリアル型のインクジェットプリンタ４について、図２等を参照して説明する。インクジェットプリンタ４によれば、フルカラーの画像を記録媒体６にプリントすることができる。インクジェットプリンタ４において画像のプリントには、インクジェットプリンタ２と同様の色のインクが用いられる。用いられるインク色に関する説明は省略する。インクジェットプリンタ４は、搬送部４０と、インクジェットヘッド４８と、キャリッジ５０と、移動機構５２と、信号制御部７０（図３参照）を備える。
【００２６】
搬送部４０は、搬送部４０の上流側の位置で搬送面４１に載せ置かれた記録媒体６を、搬送部４０の下流側に搬送する。搬送部４０は、ベルトコンベアによって構成され、一対のプーリ４２，４３と、搬送ベルト４４と、駆動部４５を備える。搬送部４０は上述した搬送部２０と同様の装置であり、プーリ４２，４３と、搬送ベルト４４と、駆動部４５は、搬送部２０が備える、プーリ２２，２３と、搬送ベルト２４と、駆動部２５にそれぞれ対応する。駆動部４５を構成するモータ４６及びエンコーダ４７についても、駆動部２５を構成するモータ２６及びエンコーダ２７にそれぞれ対応する。インクジェットプリンタ４が備える信号制御部７０では、後述する噴射タイミング信号を生成する処理において、エンコーダ４７から出力されるパルスは、特に用いられない。搬送部４０に関し、この他の説明は省略する。
【００２７】
インクジェットヘッド４８には、インクを噴射するノズルが形成される。インクジェットプリンタ４は、画像のプリントに用いられるインク色に対応したインクジェットヘッド４８を備える。例えば、画像のプリントに上述した４色が用いられる場合、インクジェットプリンタ４は、シアン用のインクジェットヘッド４８と、マゼンタ用のインクジェットヘッド４８と、イエロー用のインクジェットヘッド４８と、ブラック用のインクジェットヘッド４８を備える。各色用のインクジェットヘッド４８に形成されたノズルからは、対応した色のインクが噴射される。
【００２８】
キャリッジ５０には、各色用のインクジェットヘッド４８が搭載される。具体的に、各色用のインクジェットヘッド４８は、第一方向に交差、具体的には、直交する第二方向に隣り合うようにして並べられた状態で、キャリッジ５０に搭載される。移動機構５２は、各色用のインクジェットヘッド４８が搭載されたキャリッジ５０を、第二方向に往復移動させる。第二方向は、主走査方向と称されることもある。移動機構５２は、一対のプーリ５４，５６と、タイミングベルト５８と、モータ６０と、エンコーダ６２を含む。プーリ５４は、第二方向において搬送部４０から離間した一端側の位置に設けられる。プーリ５６は、第二方向において搬送部４０から離間した他端側の位置に設けられる。タイミングベルト５８は、環状とされた無端ベルトであって、第二方向の両側に設けられたプーリ５４，５６に張力が作用した状態で架けられる。タイミングベルト５８には、キャリッジ５０が固定される。モータ６０は、キャリッジ５０の往復移動のための駆動源となる。モータ６０は、第二方向の他端側に設けられたプーリ５６を回転させる。モータ６０には、例えば、サーボモータ、ステッピングモータ又はＤＣモータが採用される。エンコーダ６２は、モータ６０の回転数を計測する。エンコーダ６２は、モータ６０の回転数に応じたパルスを発生（出力）する。
【００２９】
インクジェットプリンタ４において画像のプリントが開始されると、モータ６０が左右両側に往復して回転する。例えば、モータ６０が右回りに回転すると、第二方向の他端側に設けられたプーリ５６は右回りに回転し、タイミングベルト５８も同一方向に回転する。これに伴い、タイミングベルト５８に固定されたキャリッジ５０は、第二方向を他端側から一端側に向けて移動する。キャリッジ５０が第二方向の一端側において移動端部に到達するとモータ６０の回転は左回りに反転される。モータ６０が左回りに回転すると、第二方向の他端側に設けられたプーリ５６は左回りに回転し、タイミングベルト５８も同一方向に回転する。これに伴い、タイミングベルト５８に固定され、前述の位置にあるキャリッジ５０は、第二方向を一端側から他端側に向けて移動する。その後、キャリッジ５０は、第二方向の他端側において移動端部に到達する。モータ６０の回転は、再度、右回りに反転される。このようにして、キャリッジ５０は、第二方向を往復移動する。
【００３０】
往復移動されるキャリッジ５０に搭載された各色用のインクジェットヘッド４８には、ヘッド駆動回路９０（図３参照）を介して、信号制御部７０で生成された噴射タイミング信号がそれぞれ入力される。各色用のインクジェットヘッド４８では、ノズルに対応して設けられたピエゾ素子が入力された噴射タイミング信号に従い駆動し、ノズルからインクが噴射される。これにより、インクジェットプリンタ４では、記録媒体６の全面がプリント対象とされ、搬送部４０によって、キャリッジ５０の領域に搬送された記録媒体６の全面に画像をプリントすることができる。信号制御部７０及び噴射タイミング信号については後述する。インクジェットプリンタ４は、インクジェットプリンタ２と同じく、上述した構成の他、例えば、各色用のインクタンク（不図示）を備える。インクタンクに関する説明は、上述した通りである。従って、これに関する説明は省略する。
【００３１】
＜信号制御部＞
上述したインクジェットプリンタ２，４が備える信号制御部７０の概略構成と、信号制御部７０によって実行される噴射タイミング信号を生成する処理について説明する。
【００３２】
＜信号制御部の概略構成＞
信号制御部７０の概略構成について、図３等を参照して説明する。信号制御部７０は、第一カウンタ７２と、生成回路７４と、記憶部７６と、第二カウンタ７８と、第一マルチプレクサ（以下、「第一ＭＵＸ」という）８０と、第二マルチプレクサ（以下、「第二ＭＵＸ」という）８２と、切替回路８４を含む。インクジェットプリンタ２，４は、前述した各部の他、既に実用化されたインクジェットプリンタと同様、インクジェットプリンタ２，４の全体を制御するための主制御部（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成）を備える。主制御部は、前述した各部を制御する。これによって、後述する噴射タイミング信号を生成する処理を含む各種の処理がインクジェットプリンタ２，４で実行される。
【００３３】
第一カウンタ７２は、インクジェットプリンタ２のエンコーダ２７又はインクジェットプリンタ４のエンコーダ６２（以下、「エンコーダ２７，６２」という。インクジェットプリンタ２及びインクジェットプリンタ４が備える他の各部についても、エンコーダ２７，６２の場合と同様の記載とする）に接続される。第一カウンタ７２は、エンコーダ２７，６２から出力されたパルス（周波数は例えば１００ｋＨｚ程度の矩形波）の数をカウントする。第一カウンタ７２によるパルスのカウントは、パルスの立ち上がりエッジでカウントアップして行われる。
【００３４】
生成回路７４は、第一カウンタ７２、第二カウンタ７８及び第一ＭＵＸ８０に接続される。生成回路７４は、ヘッド駆動回路９０にも接続される。生成回路７４は、第一カウンタ７２でカウントされたカウント値（パルス数）と、第一ＭＵＸ８０から出力されたパルス設定Ａ又はパルス設定Ｂとに従い、エンコーダ２７，６２で発生したパルスを分周させた噴射タイミング信号（周波数は例えば２ｋＨｚ程度の矩形波）を生成する。噴射タイミング信号は、インクジェットプリンタ２，４に入力された画像データに対応した画像をプリントするための信号であって、インクジェットヘッド２８，４８に設けられたピエゾ素子を駆動させ、インクジェットヘッド２８，４８に形成されたノズルからインクを噴射させるための信号である。生成回路７４は、生成された噴射タイミング信号を出力する。生成回路７４から出力された噴射タイミング信号は、ヘッド駆動回路９０に入力される。ヘッド駆動回路９０は、インクジェットヘッド２８，４８に形成されたノズルからのインクの噴射を制御する噴射制御部としての機能を有する。具体的に、ヘッド駆動回路９０は、入力された噴射タイミング信号に従い、インクジェットヘッド２８，４８に設けられたピエゾ素子を駆動させ、ノズルからのインクの噴射を制御する。この点については、既に実用化されたインクジェットプリンタと同様であるため、説明は省略する。生成回路７４は、第一カウンタ７２でカウントされたカウント値をリセットする。
【００３５】
記憶部７６は、パルス設定Ａ，Ｂ及び繰返設定Ｃ，Ｄを含む各種のパラメータを記憶する。パルス設定Ａ，Ｂは、噴射タイミング信号を生成する周期を設定するためのパラメータである。繰返設定Ｃ，Ｄは、パルス設定Ａ，Ｂに設定された周期による噴射タイミングの生成が繰り返される回数を設定するためのパラメータである。記憶部７６は、例えばフラッシュＲＯＭ等によって構成される。第二カウンタ７８は、生成回路７４及び切替回路８４に接続される。第二カウンタ７８は、生成回路７４から出力された噴射タイミング信号の数をカウントする。第二カウンタ７８による噴射タイミング信号のカウントは、噴射タイミング信号の立ち上がりエッジでカウントアップして行われる。
【００３６】
第一ＭＵＸ８０は、生成回路７４、記憶部７６及び切替回路８４に接続される。第一ＭＵＸ８０は、切替回路８４からの出力に応じて、記憶部７６に記憶されたパルス設定Ａ又はパルス設定Ｂを選択し出力する。第一ＭＵＸ８０から出力されたパルス設定Ａ又はパルス設定Ｂは、生成回路７４に入力される。第二ＭＵＸ８２は、記憶部７６及び切替回路８４に接続される。第二ＭＵＸ８２は、切替回路８４からの出力に応じて、記憶部７６に記憶された繰返設定Ｃ又は繰返設定Ｄを選択し出力する。第二ＭＵＸ８２から出力された繰返設定Ｃ又は繰返設定Ｄは、切替回路８４に入力される。
【００３７】
切替回路８４は、第二カウンタ７８でカウントされたカウント値と、第二ＭＵＸ８２によって選択され出力された繰返設定Ｃ又は繰返設定Ｄを比較する。カウント値と、繰返設定Ｃ又は繰返設定Ｄの値が一致する場合、切替回路８４は、第一ＭＵＸ８０の選択状態と、第二ＭＵＸ８２の選択状態を切り替える。第一ＭＵＸ８０及び第二ＭＵＸ８２における選択状態の切り替えについては後述する。切替回路８４は、第二カウンタ７８でカウントされたカウント値をリセットする。
【００３８】
＜噴射タイミング信号を生成する処理＞
信号制御部７０によって実行される噴射タイミング信号を生成する処理について、図３及び図４等を参照して説明する。以下の説明は、この処理の理解を容易にするため、次のような具体的な条件に基づき行う。噴射タイミング信号を生成する処理を開始した後の第一段階（図４参照）において、第一ＭＵＸ８０は、記憶部７６に記憶されたパルス設定Ａ，Ｂのうち、パルス設定Ａを選択する（図３に示す第一ＭＵＸ８０においてスイッチ部が「Ａ」側に接続された状態参照）。この場合、第一ＭＵＸ８０はパルス設定Ａを出力し、生成回路７４にはパルス設定Ａが入力される（図４に示す「第一段階」の「初期」〜「最終」参照）。また、第一段階において、第二ＭＵＸ８２は、記憶部７６に記憶された繰返設定Ｃ，Ｄのうち、繰返設定Ｃを選択する（図３に示す第二ＭＵＸ８２においてスイッチ部が「Ｃ」側に接続された状態参照）。この場合、第二ＭＵＸ８２は繰返設定Ｃを出力し、切替回路８４には繰返設定Ｃが入力される（図４に示す「第一段階」の「初期」〜「最終」参照）。噴射タイミング信号を生成する処理において、パルス設定Ａ及び繰返設定Ｃは、一組のセットとして取り扱われ、パルス設定Ｂ及び繰返設定Ｄは、他の一組のセットとして取り扱われる。
【００３９】
パルス設定Ａに設定された第一周期は「１００」とする。パルス設定Ａに設定された第一周期が「１００」である場合、生成回路７４は、第一カウンタ７２のカウント値が「１００」となったタイミングで、１つ（１パルス）の噴射タイミング信号を生成する。例えば、エンコーダ２７，６２から出力されるパルスの周波数が、上述したような１００ｋＨｚで、第一周期が「１００」である場合、１００ｋＨｚのパルスは１ｋＨｚ（１００ｋＨｚ／１００）に分周される。パルス設定Ｂに設定された第二周期は「９９」とする。パルス設定Ｂに設定された第二周期が「９９」である場合、生成回路７４は、第一カウンタ７２のカウント値が「９９」となったタイミングで、１つ（１周期分）の噴射タイミング信号を生成する。例えば、エンコーダ２７，６２から出力されるパルスの周波数が、上述したような１００ｋＨｚで、第二周期が「９９」である場合、１００ｋＨｚのパルスは１．０１ｋＨｚ（１００ｋＨｚ／９９）に分周される。パルス設定Ｂが選択されると、パルス設定Ａが選択された場合と比較し、エンコーダ２７，６２から出力されるパルスが１周期分だけ早いタイミングで噴射タイミング信号が生成され出力される。
【００４０】
繰返設定Ｃに設定された第一の回数は「１０」とする。繰返設定Ｃに設定された第一の回数が「１０」である場合、これと対をなすパルス設定Ａに従った噴射タイミング信号の生成は、１０回だけ繰り返される。繰返設定Ｄに設定された第二の回数は「１」とする。繰返設定Ｄに設定された第二の回数が「１」である場合、これと対をなすパルス設定Ｂに従った噴射タイミング信号の生成は、１回だけとされる。噴射タイミング信号を生成する処理の開始に際し、第一カウンタ７２及び第二カウンタ７８の各カウント値は「０」とされる。
【００４１】
噴射タイミング信号を生成する処理は、インクジェットプリンタ２，４に接続された外部装置（不図示）から、画像データを含むプリント指示が入力された場合に開始される。プリント指示が入力されると、インクジェットプリンタ２では例えばモータ２６が回転し、又は、インクジェットプリンタ４では例えばモータ６０が回転する。モータ２６，６０が回転すると、エンコーダ２７，６２では、それぞれのモータ２６，６０の回転数に応じたパルスが出力される。出力されたパルスは、第一カウンタ７２に入力される。第一カウンタ７２は、入力されたパルスの数をカウントする。第一カウンタ７２でカウントされたカウント値は、生成回路７４に入力される。
【００４２】
第一段階において、生成回路７４及び切替回路８４に入力されるパルス設定及び繰返設定の組み合わせは、上述した通り、パルス設定Ａ及び繰返設定Ｃである（図４参照）。生成回路７４は、入力された第一カウンタ７２のカウント値が「１００」であるかを判断する。カウント値が「１００」ではない場合、生成回路７４は、継続して第一カウンタ７２からカウント値の入力を受ける。カウント値が「１００」である場合、生成回路７４は、噴射タイミング信号を１つ（１パルス）生成し、生成した１つの噴射タイミング信号をヘッド駆動回路９０に出力する。生成回路７４は、１つの噴射タイミング信号を出力したタイミングで、第一カウンタ７２のカウント値をリセットする。これによって、第一カウンタ７２のカウント値は「０」となる。
【００４３】
生成回路７４から１つの噴射タイミング信号が出力されると、生成回路７４に接続された第二カウンタ７８は、カウント値を１アップさせる。噴射タイミング信号を生成する処理が開始された直後である第一段階の「初期」の状態では、第二カウンタ７８のカウント値は「０」であるため、前述した１アップにより、第二カウンタ７８のカウント値は「１」となる。切替回路８４は、選択されている繰返設定によって示される値と、第二カウンタ７８のカウント値が一致するかを判断する。第一段階における繰返設定は、値が「１０」に設定された繰返設定Ｃである。第二カウンタ７８のカウント値が上述したように「１」であって、「１０」ではない場合、切替回路８４は、両値は一致しないと判断する。切替回路８４は、第二カウンタ７８のカウント値がカウントアップされ、「２」〜「９」となった場合についても、第二カウンタ７８のカウント値が「１」の場合と同じく、両値は一致しないと判断する。このような場合、切替回路８４は、出力を「０」（ＯＦＦ）のままとする。切替回路８４からの出力が「０」である場合、これが入力される第一ＭＵＸ８０及び第二ＭＵＸ８２では、選択状態は現状のままとされる。
【００４４】
生成回路７４等では、上述した処理が繰り返される（図４に示す「第一段階」の「途中」参照。ただし、図４において「途中」の状態に関する図示は、「第一段階」の「初期」と比較し、第二カウンタ７８のカウント値が異なるものの、その他については「初期」の状態と同様であるため省略している）。その後、第二カウンタ７８のカウント値が「９」となっている状態で、第一カウンタ７２のカウント値が「１００」になったとする。この場合、生成回路７４は、噴射タイミング信号を１つ（１パルス）生成し、生成した１つの噴射タイミング信号をヘッド駆動回路９０に出力する。第二カウンタ７８では、カウント値が１アップされ「１０」となる（図４に示す「第一段階」の「最終」参照）。切替回路８４は、選択されている繰返設定によって示される値と、第二カウンタ７８のカウント値が一致するかを判断する。値が「１０」に設定された繰返設定Ｃが選択されているような状態で、第二カウンタ７８のカウント値が「１０」である場合、切替回路８４は、両値は一致すると判断する。この場合、切替回路８４は、出力を「１」（ＯＮ）とする。切替回路８４からの出力が「１」である場合、これが入力される第一ＭＵＸ８０及び第二ＭＵＸ８２では、選択状態は現状から、切替回路８４からの出力が「１」である場合に対応した別の状態に切り替えられる。
【００４５】
第一ＭＵＸ８０ではパルス設定Ａが選択され、第二ＭＵＸ８２では繰返設定Ｃが選択されているとする。この場合、第一ＭＵＸ８０では、パルス設定Ａが選択されている状態（図３参照）が、パルス設定Ｂが選択される状態に切り替えられ、第一ＭＵＸ８０は、パルス設定Ｂを選択する（図４に示す「第一段階」の「最終」〜「第二段階」参照）。第二ＭＵＸ８２では、繰返設定Ｃが選択されている状態（図３参照）が、繰返設定Ｄが選択される状態に切り替えられ、第二ＭＵＸ８２は、繰返設定Ｄを選択する（図４に示す「第一段階」の「最終」〜「第二段階」参照）。第一段階の「最終」の状態において、生成回路７４は、第一カウンタ７２のカウント値が「１００」となり、１つの噴射タイミング信号を出力したタイミングで、第一カウンタ７２のカウント値をリセットする。これによって、第一カウンタ７２のカウント値は「０」となる。切替回路８４は、例えば、出力を「１」としたタイミングで、第二カウンタ７８のカウント値をリセットする。これによって、第二カウンタ７８のカウント値は「０」となる。切替回路８４は、出力を「１」に維持する。
【００４６】
第一ＭＵＸ８０でパルス設定Ｂが選択されると、第一ＭＵＸ８０はパルス設定Ｂを出力し、生成回路７４にはパルス設定Ｂが入力される（図４に示す「第二段階」参照）。第二ＭＵＸ８２で繰返設定Ｄが選択されると、第二ＭＵＸ８２は繰返設定Ｄを出力し、切替回路８４には繰返設定Ｄが入力される（図４に示す「第二段階」参照）。即ち、第二段階では、パルス設定及び繰返設定の組み合わせは、パルス設定Ｂ及び繰返設定Ｄとなる。インクジェットプリンタ２，４では画像のプリントが継続され、これに伴い、エンコーダ２７，６２では、引き続き、それぞれのモータ２６，６０の回転数に応じたパルスが出力される。出力されたパルスは、第一カウンタ７２に入力される。第二段階においても、第一カウンタ７２は、カウント値が「０」にリセットされた状態から入力されたパルスをカウントする。生成回路７４は、入力された第一カウンタ７２によるカウント値が「９９」であるかを判断する。カウント値が「９９」ではない場合、生成回路７４は、継続して第一カウンタ７２からカウント値の入力を受ける。カウント値が「９９」である場合、生成回路７４は、噴射タイミング信号を１つ（１パルス）生成し、生成した１つの噴射タイミング信号をヘッド駆動回路９０に出力する。
【００４７】
生成回路７４から１つの噴射タイミング信号が出力されると、生成回路７４に接続された第二カウンタ７８は、カウント値を１アップさせる。上述した通り、第二段階に移行するタイミングで第二カウンタ７８のカウント値はリセットされているため、前述した１アップにより、第二カウンタ７８のカウント値は「１」となる。切替回路８４は、選択されている繰返設定によって示される値と、第二カウンタ７８のカウント値が一致するかを判断する。第二段階における繰返設定は、値が「１」に設定された繰返設定Ｄである。値が「１」に設定された繰返設定Ｄが選択されているような状態で、第二カウンタ７８のカウント値が「１」である場合、切替回路８４は、両値は一致すると判断する。この場合、切替回路８４は、出力を「０」とする。切替回路８４からの出力が「０」である場合、これが入力される第一ＭＵＸ８０及び第二ＭＵＸ８２では、切替回路８４からの出力が「０」である場合に対応した選択状態が切り替えられる。
【００４８】
第一ＭＵＸ８０ではパルス設定Ｂが選択され、第二ＭＵＸ８２では繰返設定Ｄが選択されているとする。この場合、第一ＭＵＸ８０では、パルス設定Ｂが選択されている状態が、パルス設定Ａが選択される状態（図３参照）に切り替えられ、第一ＭＵＸ８０は、パルス設定Ａを選択する（図４に示す「第二段階」〜「第三段階」の「初期」参照）。第二ＭＵＸ８２では、繰返設定Ｄが選択されている状態が、繰返設定Ｃが選択される状態（図３参照）に切り替えられ、第二ＭＵＸ８２は、繰返設定Ｃを選択する（図４に示す「第二段階」〜「第三段階」の「初期」参照）。第二段階の状態において、生成回路７４は、第一カウンタ７２のカウント値が「９９」となり、１つの噴射タイミング信号を出力したタイミングで、第一カウンタ７２のカウント値をリセットする。これによって、第一カウンタ７２のカウント値は「０」となる。切替回路８４は、例えば、出力を「０」としたタイミングで、第二カウンタ７８のカウント値をリセットする。これによって、第二カウンタ７８のカウント値は「０」となる。切替回路８４は、出力を「０」に維持する。
【００４９】
第一ＭＵＸ８０でパルス設定Ａが選択されると、第一ＭＵＸ８０はパルス設定Ａを出力し、生成回路７４にはパルス設定Ａが入力される（図４に示す「第三段階」の「初期」参照）。第二ＭＵＸ８２で繰返設定Ｃが選択されると、第二ＭＵＸ８２は繰返設定Ｃを出力し、切替回路８４には繰返設定Ｃが入力される（図４に示す「第三段階」の「初期」参照）。インクジェットプリンタ２，４では画像のプリントが継続され、これに伴い、エンコーダ２７，６２では、引き続き、それぞれのモータ２６，６０の回転数に応じたパルスが出力される。出力されたパルスは、第一カウンタ７２に入力される。第三段階においても、第一カウンタ７２は、カウント値が「０」にリセットされた状態から入力されたパルスをカウントする。これ以降、第三段階が実行されるが、実行される手順は、上述した第一段階の場合と同様である。従って、これ以降の説明は、省略する。噴射タイミング信号を生成する処理は、インクジェットプリンタ２，４に入力されたプリント指示に従った画像のプリントが終了するまで、繰り返して実行される。
【００５０】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態では、記録媒体６への画像のプリントにおいて、噴射タイミング信号の生成及び出力を、繰返設定Ｃに設定された第一の回数に応じた一定の間隔毎に、繰返設定Ｄに設定された第二の回数に応じた所定の期間だけ、パルス設定Ａに設定された第一周期からパルス設定Ｂに設定された第二周期に変化させ、調整することができる（図４に示す「第二段階」参照）。
【００５１】
ライン型のインクジェットプリンタ２では、インクジェットヘッド２８が搭載されたキャリッジ３０は一定の位置に固定された状態とされ、搬送部２０によって記録媒体６を第一方向に搬送した状態で、インクジェットヘッド２８に形成されたノズルからインクが噴射され、搬送される記録媒体６に画像がプリントされる。従って、搬送部２０による搬送の駆動源となるモータ２６の回転数をエンコーダ２７で計測することで、記録媒体６が搬送される第一方向を基準として、インクの噴射のタイミングを調整することができる。例えば、記録媒体６が第一方向に長い長尺状であるような場合に生じ易くなる第一方向におけるインクの着弾位置ずれについては、第一方向を基準として、噴射タイミング信号の生成及び出力を調整することで、その発生を抑制することができる。例えば、記録媒体６が第一方向に搬送されながら画像がプリントされる場合、記録媒体６の第一方向の最後端部において、インクの着弾位置ずれを抑制し、最後端部にインクを着弾させることができる。記録媒体６の表面に、図１に示すような、一定の凹凸が形成されているとする。このような場合、第一方向において、凹部の底部分をプリントするために噴射されたインク滴が、凸部に着弾するといった事態の発生を抑制することができる。
【００５２】
シリアル型のインクジェットプリンタ４では、搬送部４０によって記録媒体６を第一方向に搬送しつつ、インクジェットヘッド４８が搭載されたキャリッジ５０を、移動機構５２によって第一方向と交差する第二方向に往復移動させた状態で、インクジェットヘッド４８に形成されたノズルからインクが噴射され、搬送される記録媒体６に画像がプリントされる。従って、移動機構５２による往復移動の駆動源となるモータ６０の回転数をエンコーダ６２で計測することで、キャリッジ５０が往復移動される第二方向を基準として、インクの噴射のタイミングを調整することができる。例えば、キャリッジ５０の往復移動に伴い生じる第二方向におけるインクの着弾位置ずれについては、第二方向を基準として、噴射タイミング信号の生成及び出力を調整することで、その発生を抑制することができる。例えば、キャリッジ５０を往復移動させながら第一方向に搬送される記録媒体６に画像がプリントされる場合、記録媒体６の第二方向の両側の端部において、インクの着弾位置ずれを抑制し、両側の端部にインクを着弾させることができる。記録媒体６の表面に、図２に示すような、一定の凹凸が形成されているとする。このような場合、第二方向において、凹部の底部分をプリントするために噴射されたインク滴が、凸部に着弾するといった事態の発生を抑制することができる。
【００５３】
インクジェットプリンタ２，４では、第一周期に設定されたパルス設定Ａ及び第一の回数に設定された繰返設定Ｃの組み合わせと、第二周期に設定されたパルス設定Ｂ及び第二の回数に設定された繰返設定Ｄの組み合わせにより、エンコーダ２７，６２で発生したパルスを分周させ、このパルスより周波数を低下させた噴射タイミング信号を好適に生成し、出力することができる。このとき、噴射タイミング信号の生成及び出力するための信号制御部７０を図３に示すような構成とすることで、噴射タイミング信号の生成及び出力のタイミングの調整を、シンプルな構成で好適に行うことができる。図３に示すような構成の信号制御部７０によれば、エンコーダ２７，６２の分解能として必要な精度を抑制することが可能となり、極めて高精度な分解能を有するエンコーダを採用しなくてもよい。
【００５４】
＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。即ち、上記では、噴射タイミング信号を生成する処理の具体的な説明として、パルス設定Ａ及び繰返設定Ｃを一組のセットとし、パルス設定Ｂ及び繰返設定Ｄを他の一組をセットとした上で、パルス設定Ａに設定した第一周期を「１００」とし、繰返設定Ｃに設定した第一の回数を「１０」とし、パルス設定Ｂに設定した第二周期を「９９」とし、繰返設定Ｄに設定した第二の回数を「１」とした。これら各パラメータの値は例示であって、これとは異なる値としてもよい。例えば、エンコーダ２７，６２から出力されるパルスの周波数が、上述したような１００ｋＨｚである場合において、噴射タイミング信号の周波数を上述した２ｋＨｚとするような場合、パルス設定Ａに設定する第一周期は「５０」（１００ｋＨｚ／２ｋＨｚ）に設定される。パルス設定Ｂに設定する第二周期は、パルス設定Ａに設定する第一周期より大きな値（長周期）であってもよい。パルス設定に設定する各周期、及び／又は、繰返設定に設定する各回数は、画像のプリントに実際に用いられるインクジェットプリンタ２，４の実特性に基づき適宜設定するとよい。
【００５５】
即ち、パルス設定Ａに設定した第一周期を「Ａ」とし、パルス設定Ｂに設定した第二周期を「Ｂ」とした場合、第一周期及び第二周期の関係は、「Ｂ＝Ａ±Ｉ」（Ｉは、自然数）のように設定される。ここで、好ましい「Ｉ」の値は、「−１」とされる。繰返設定Ｃに設定した第一の回数を「Ｃ」とし、繰返設定Ｄに設定した第二の回数を「Ｄ」とした場合、第一の回数及び第二の回数の関係は、「Ｃ＞Ｄ」のように設定される。
【符号の説明】
【００５６】
２  インクジェットプリンタ（ライン型）
４  インクジェットプリンタ（シリアル型）、  ６  記録媒体、  ２０，４０  搬送部
２１，４１  搬送面、  ２２，２３，４２，４３  プーリ、  ２４，４４  搬送ベルト
２５，４５  駆動部、  ２６，４６  モータ、  ２７，４７  エンコーダ
２８，４８  インクジェットヘッド、  ３０，５０  キャリッジ、  ５２  移動機構
５４，５６  プーリ、  ５８  タイミングベルト、  ６０  モータ  ６２  エンコーダ
７０  信号制御部、  ７２  第一カウンタ、  ７４  生成回路、  ７６  記憶部
７８  第二カウンタ、  ８０  第一マルチプレクサ（第一ＭＵＸ）
８２  第二マルチプレクサ（第二ＭＵＸ）、  ８４  切替回路８４
９０  ヘッド駆動回路
【図１】
0005856850.tif 000002
【図２】
0005856850.tif 000003
【図３】
0005856850.tif 000004
【図４】
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