(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第１の動作軌道を形成する第１のトグル部を備える第１のレバーと、
前記第１のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第１の動作軌道内にある第２のトグル部を有し、前記第１のトグル部により前記第２のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第２の動作軌道を形成可能である第２のレバーと、
前記第１の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第２の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第１のレバーは、前記第１のレバーの合計の回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さくなるように第１の方向に沿って回転し、
前記回転軸が回転することにより、前記第１のレバー及び第２のレバーを回転させ、前記第２のレバーは前記第２のトグル部が前記リミットボスと接触するまで回転した場合、前記第１のレバーが前記第２のレバーと接触するまで回転し続け、前記回転軸及び前記第１のレバーが回転を停止し、この際に前記回転軸が前記第１の方向と逆の方向である第２の方向に沿って回転し、これによって、前記第１のレバー及び第２のレバーが前記第２の方向に沿って回転することを特徴とする、リミット装置。
【請求項２】
回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第１の動作軌道を形成する第１のトグル部を備える第１のレバーと、
前記第１のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第１の動作軌道内にある第２のトグル部を有し、前記第１のトグル部により前記第２のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第２の動作軌道を形成可能である第２のレバーと、
前記第１の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第２の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第１のレバーは、前記第１のレバーの合計の回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さくなるように第１の方向に沿って回転し、
前記モータステータアセンブリは、前記回転軸が挿通する収容溝を備え、前記第１のレバー、第２のレバー及び前記リミットボスのいずれも前記収容溝内に位置することを特徴とする、リミット装置。
【請求項３】
回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第１の動作軌道を形成する第１のトグル部を備える第１のレバーと、
前記第１のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第１の動作軌道内にある第２のトグル部を有し、前記第１のトグル部により前記第２のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第２の動作軌道を形成可能である第２のレバーと、
前記第１の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第２の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第１のレバーは、前記第１のレバーの合計の回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さくなるように第１の方向に沿って回転し、
前記第１のトグル部から前記回転軸の中心までの距離は、前記リミットボスから前記回転軸の中心までの距離よりも短く、前記第２のトグル部から前記回転軸の中心までの距離は、前記リミットボスから前記回転軸の中心までの距離よりも長いことを特徴とする、リミット装置。
【請求項４】
回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第１の動作軌道を形成する第１のトグル部を備える第１のレバーと、
前記第１のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第１の動作軌道内にある第２のトグル部を有し、前記第１のトグル部により前記第２のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第２の動作軌道を形成可能である第２のレバーと、
前記第１の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第２の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第１のレバーは、前記第１のレバーの合計の回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さくなるように第１の方向に沿って回転し、
前記ロータアセンブリは、中心に前記回転軸が設けられるハウジングを備え、
前記回転軸は、前記ハウジングの中心に設けられる第１の接続部、及び前記第１の接続部に設けられる第２の接続部を備え、前記第２の接続部には第１の回転止め箇所が設けられており、前記第１のレバーは前記第２の接続部に設けられる第１の回転部を備え、前記第１の回転部には第２の回転止め箇所が設けられており、前記第１の回転止め箇所と前記第２の回転止め箇所とが互いに係合し、前記第１の回転止め箇所及び第２の回転止め箇所は、前記第１の回転部が前記回転軸の回りを回転することを制限するためのものであることを特徴とする、リミット装置。
【請求項５】
前記第１の回転止め箇所は、前記第２の接続部に設けられる第１の接線断面であり、前記第２の回転止め箇所は、前記第１の回転部に設けられる第２の接線断面であることを特徴とする、請求項４に記載のリミット装置。
【請求項６】
締付けナットをさらに備え、前記回転軸が、前記締付けナットに螺合される第３の接続部をさらに備えることを特徴とする、請求項４に記載のリミット装置。
【請求項７】
回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第１の動作軌道を形成する第１のトグル部を備える第１のレバーと、
前記第１のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第１の動作軌道内にある第２のトグル部を有し、前記第１のトグル部により前記第２のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第２の動作軌道を形成可能である第２のレバーと、
前記第１の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第２の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第１のレバーは、前記第１のレバーの合計の回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さくなるように第１の方向に沿って回転し、
前記第１のレバーと前記第２のレバーとの間の回転摩擦力を低減させるように、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの間に接続される嵌設部材をさらに備えることを特徴とする、リミット装置。
【請求項８】
前記嵌設部材は、前記回転軸に固着される銅スリーブであり、且つ前記嵌設部材の端面と前記第１の回転部の端面とが貼合され、前記第２のレバーは、前記嵌設部材の外周に嵌設されるとともに、前記嵌設部材に対して回転することを特徴とする、請求項７に記載のリミット装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載のリミット装置及び積載物を備えるものであって、前記積載物と前記リミット装置とが回転可能に接続され、前記リミット装置により前記積載物を回転させることを特徴とする、飛行体。
【請求項１０】
前記積載物はカメラアセンブリであることを特徴とする、請求項９に記載の飛行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飛行体分野に関し、特にリミット装置及びそれを用いた飛行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行体撮影の分野において、幅広い広角撮影を実現するために、一般的に一周り回転規制構造、即ち１回転させて位置規制し回転を停止する構造が採用されている。しかし、このような構造は、リミット部材のリミット機能により、当該構造が回転時に完全に３６０度回転することができないので、撮影の視野角が不十分である場合があるというディメリットがある。この問題を解決するために、従来の技術では、全周無限回回転の構造が採用されたが、このような構造には、リミット部材のリミット機能がないので、無限回の回転でフレキシブル回路板（ＦＰＣ)のフラットケーブルが断線しやすくなり、ＦＰＣの使用寿命を低減させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、リミット機能を有し、且つ回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さいリミット装置及びそれを用いた飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記技術問題を解決するために、本発明は、
回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続される、前記回転軸の軸心回りを回転して第１の動作軌道を形成する第１のトグル部を備える第１のレバーと、
前記第１のレバーに回転可能に接続される、一部が前記第１の動作軌道内にある第２のトグル部を有し、前記第１のトグル部により前記第２のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第２の動作軌道を形成可能である第２のレバーと、
前記第１の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第２の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第１のレバーは、前記第１のレバーの合計の回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さくなるように第１の方向に沿って回転する、リミット装置を提供する。
【０００５】
中でも、前記回転軸が回転することにより、前記第１のレバー及び第２のレバーを回転させ、前記第２のレバーは前記第２のトグル部が前記リミットボスと接触するまで回転した場合、前記第１のレバーが前記第２のレバーと接触するまで回転し続け、前記回転軸及び前記第１のレバーが回転を停止し、この際に前記回転軸が前記第１の方向と逆の方向である第２の方向に沿って回転し、これによって、前記第１のレバー及び第２のレバーが前記第２の方向に沿って回転する。
【０００６】
中でも、前記ステータアセンブリは、前記回転軸を貫設する収容溝を備え、前記第１のレバー、第２のレバー及び前記リミットボスのいずれも前記収容溝内に位置する。
【０００７】
中でも、前記第１のトグル部から前記回転軸の中心までの距離は、前記リミットボスから前記回転軸の中心までの距離よりも短く、前記第２のトグル部から前記回転軸の中心までの距離は、前記リミットボスから前記回転軸の中心までの距離よりも長い。
【０００８】
中でも、前記ロータアセンブリは、中心に前記回転軸が設けられるハウジングを備える。
【０００９】
中でも、前記回転軸は前記ハウジングの中心に設けられる第１の接続部、及び前記第１の接続部に設けられる第２の接続部を備え、前記第２の接続部には第１の回転止め箇所が設けられており、前記第１のレバーは前記第２の接続部に設けられる第１の回転部を備え、前記第１の回転部には第２の回転止め箇所が設けられており、前記第１の回転止め箇所と前記第２の回転止め箇所とが互いに係合し、前記第１の回転止め箇所及び第２の回転止め箇所は、前記第１の回転部が前記回転軸の回りを回転することを制限するためのものである。
【００１０】
中でも、前記第1の回転止め箇所は、前記第２の接続部に設けられる第1の接線断面であり、前記第２の回転止め箇所は、前記第１の回転部に設けられる第２の接線断面である。
【００１１】
中でも、前記リミット装置は、締付けナットをさらに備え、前記回転軸が、前記締付けナットに螺合される第３の接続部をさらに備える。
【００１２】
中でも、前記リミット装置は、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの間の回転摩擦力を低減させるように、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの間に接続される嵌設部材をさらに備える。
【００１３】
中でも、前記嵌設部材は前記回転軸に固着される銅スリーブであり、且つ前記嵌設部材の端面と前記第１の回転部の端面とが貼合され、前記第２のレバーは、前記嵌設部材の外周に嵌設されるとともに、前記嵌設部材に対して回転する。
【００１４】
それに応じて、本発明は、前記リミット装置及び積載物を備えるものであって、前記積載物と前記リミット装置とが回転可能に接続され、前記リミット装置により前記積載物を回転させる、飛行体をさらに提供した。
【００１５】
中でも、前記積載物はカメラアセンブリである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によるリミット装置は、回転軸、第１のレバー及び第２のレバーを設置しており、回転軸を介して第１のレバー及び第２のレバーを回転させるとともに、リミットボスを設置することにより、第２のレバーがリミットボスのリミット機能で回転を停止し、第１のレバーが第２のレバーと接触するまで回転し続け、回転を停止することによって、第１のレバーの回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明の技術方案をより明確に説明するために、以下に実施の形態に必要な添付図面について、簡単に説明するが、以下に説明される添付図面は、本発明の一つの実施の形態に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、さらに以下の添付図面に従ってその他の添付図面が得られることは明らかである。
【図１】図１は本発明の実施例による飛行体の模式図である。
【図２】図２は本発明の実施例によるリミット装置の模式図である。
【図３】図３は本発明の実施例による第１のレバーの模式図である。
【図４】図４は本発明の実施例によるモータステータアセンブリの模式図である。
【図５】図５は本発明の実施例によるリミット装置の組み立て模式図である。
【図６】図６は本発明の実施例による第１の動作軌道の模式図である。
【図７】図７は本発明の実施例による第２の動作軌道の模式図である。
【図８】図８は本発明による積載物の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態における添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態の技術方案について、明確且つ完全に説明する。
【００１９】
図１を参照する。図１は本発明の実施例による回転可能なリミット装置１及び前記リミット装置１に回転可能に接続される積載物２を備える飛行体１００である。
【００２０】
図２〜図５を合わせて参照する。前記リミット装置１は、モータロータアセンブリ１０、モータステータアセンブリ２０、第１のレバー３０、第２のレバー４０、ボス５０及び嵌設部材６０を備える。前記モータロータアセンブリ１０は回転軸１１を備える。前記モータステータアセンブリ２０は前記回転軸１１に嵌設される。前記回転軸１１は前記モータステータアセンブリ２０に対して回転することができる。前記第１のレバー３０は前記回転軸１１に固定して接続され、前記回転軸１１は前記第１のレバー３０を回転させるように駆動する。前記第２のレバー４０は前記第１のレバー３０に回転可能に接続され、前記ボス５０は前記モータステータアセンブリ２０内に設けられ、前記嵌設部材６０は前記第１のレバーと前記第２のレバーとの間に接続される。
【００２１】
前記モータロータアセンブリ１０はハウジング１２をさらに備え、前記回転軸１１は前記ハウジング１２の中心に設けられる。具体的には、前記ハウジング１２には収容チャンバ１２ａが開設されており、前記回転軸１１は前記収容チャンバ１２ａの中心に設けられる。前記モータロータアセンブリ１０は回転レバー１３をさらに備え、前記回転レバー１３は前記ハウジング１２の外周に設けられる。本実施例において、加工しやすくなるように、前記回転レバー１３と前記ハウジング１２とが一体成型されている。勿論、他の実施例において、前記回転レバー１３はその他の手段、例えば溶接又はねじによる接続により前記ハウジング１２に固着されてもよい。前記ビデオカメラアセンブリ２は前記回転レバー１３に回転可能に接続される。
【００２２】
本実施例において、多段接続を実現するために、前記回転軸１１は段付軸である。前記回転軸１１は、第１の接続部１１ａ、第２の接続部１１ｂ及び第３の接続部１１ｃを備える。前記第１の接続部１１ａは、前記収容溝１２ａの中心に設けられる。前記第２の接続部１１ｂは、前記第１の接続部１１ａに設けられ、且つ前記第２の接続部１１ｂには、第１の回転止め箇所１１１が設けられている。具体的には、前記第１の回転止め箇所１１１は、前記第２の接続部１１ｂに設けられる第１の接線断面である。前記第３の接続部１１ｃは、前記第２の接続部１１ｂに設けられ、且つ前記第３の接続部１１ｃには、雄ねじ（図示せず）が設けられており、即ち、前記第２の接続部１１ｂは前記第１の接続部１１ａと前記第３の接続部１１ｃとの間に設けられている。
【００２３】
前記モータステータアセンブリ２０は、支持板２１及びベース２２を備え、取り外しやすくなるように、前記支持板２１と前記ハウジング１２とが螺合されている。前記ベース２２は前記支持板２１に固着される。本実施例において、前記ベース２２は円筒構造である。前記ベース２２には、収容溝２２ａが開設されており、且つ前記収容溝２２ａは円形溝である。前記収容溝２２ａの中心には、スルーホール２２１が開設されており、且つ前記スルーホール２２１は前記支持板２１を貫通し、前記回転軸１１は前記スルーホール２２１を挿通する。前記収容溝２２ａの溝壁には、前記収容溝２２ａの中心に沿って三角形に配列される三つのスタッド２２２がさらに設けられている。前記三つのスタッド２２２は、前記ベース２２とその他の部材とが固定接続されやすくなるためのものである。
【００２４】
前記第１のレバー３０は前記収容溝２２ａ内に位置し、且つ前記第１のレバー３０は前記回転軸１１に固定して接続されることにより、前記回転軸１１を介して前記第１のレバー３０を回転させ、且つ前記第１のレバー３０は、前記第１のレバー３０の合計の回転角度は３６０度より大きく、７２０度より小さいものとなるように第１の方向Ａに沿って回転する。具体的には、前記第１のレバー３０は、第１の回転部３１及び第１のトグル部３２を備え、前記第１の回転部３１は前記回転軸１１に設けられ、前記回転軸１１は前記第１の回転部３１を回転させるように駆動する。前記第１のトグル部３２は前記第１の回転部３１に設けられる。
【００２５】
前記第１の回転部３１は円錐形構造となっている。前記第１の回転部３１は前記第２の接続部１１ｂに設けられる。具体的には、前記第１の回転部３１の中心には、接続孔３１ａが開設されており、前記接続孔３１ａは前記第２の接続部１１ｂに貫設される。より具体的には、前記接続孔３１ａには、第２の回転止め箇所３１１が設けられており、前記第２の回転止め箇所３１１と前記第１の回転止め箇所１１１とが互いに係合し、前記第１の回転部３１が前記回転軸１１回りを回転することを制限することに用いられる。さらに、前記第２の回転止め箇所３１１は、前記接続孔３１ａに設けられる第２の接線断面であり、前記第２の回転止め箇所３１１と前記第１の回転止め箇所１１１とが互いに貼合されることで、前記接続孔３１ａと前記第２の接続部１１ｂとが遊嵌されている。なお、前記第１の回転止め箇所１１１及び前記第２の回転止め箇所３１１は、さらに軸モーメントを伝達することができ、これにより、前記第１の回転部３１と前記回転軸１１とが同期して回転可能になる。
【００２６】
勿論、他の実施例において、前記第１の回転止め箇所１１１及び第２の回転止め箇所３１１はその他のものであってもよく、例えば、前記第１の回転止め箇所１１１は、前記第２の接続部１１ｂに設けられる凹み又はボスであると、前記第２の回転止め箇所３１１は、前記第１の回転部３１に設けられるボス又は凹みである。
【００２７】
なお、他の実施例において、前記第１の回転部３１と前記回転軸１１とが孔と軸の締まりばめになってもよく、それにより、前記第１の回転部３１と前記回転軸１１を同期して回転させる効果を奏する。
【００２８】
本実施例において、前記第１の回転部３１には、円筒状のボス３１ｂがさらに設けられており、前記円筒状のボス３１ｂと前記接続孔３１ａとが同一軸心となり、且つ前記接続孔３１ａは前記円筒状のボス３１ｂを貫通する。
【００２９】
前記第１のトグル部３２は、前記第１の回転部３１に設けられる。本実施例において、前記第１のトグル部３２は、前記第１の回転部３１に設けられる円筒構造である。勿論、他の実施例において、前記第１のトグル部３２はその他の構造、例えば棒状の構造であってもよい。
【００３０】
前記第２のレバー４０は前記収容溝２２ａ内に設けられ、且つ前記第２のレバー４０は前記第１のレバー３０に嵌設される。具体的には、前記第２のレバー４０は、第２の回転部４１及び第２のトグル部４２を備える。前記第２の回転部４１は、前記第１の回転部３１に嵌設される。より具体的には、前記第２の回転部４１は、前記円筒状のボス３１ｂに嵌設される。前記第２の回転部４１はリング状構造であり、且つ前記第２の回転部４１と前記円筒状ボス３１ｂとが遊嵌されることにより、前記第１の回転部３１が回転する場合、前記第１の回転部３１は同時に前記第２の回転部４１を回転させないようにする。
【００３１】
前記第２のトグル部４２は、前記第２の回転部４１に設けられる。具体的には、前記第２のトグル部４２は、前記第２の回転部４１に設けられる棒状構造であり、且つ、加工しやすくなるように、前記第２のトグル部４２と前記第２の回転部４１とが一体成型されている。
【００３２】
前記回転軸１１が回転する場合、前記第１のトグル部３２が前記回転軸１１の軸心回りを回転して、第１の動作軌道Ｎ１を形成する。前記第２のトグル部４２は一部が前記第１の動作軌道Ｎ１内にあり、且つ前記第１のトグル部３２は前記第２のトグル部４２を前記回転軸１１の軸心回りを回転させるとともに第２の動作軌道Ｎ２を形成することができる(図６に示す）。本実施例において、前記第１の動作軌道Ｎ１は円周軌道である。即ち、前記第１のトグル部３２は前記回転軸１１の軸心回りに１回転する。勿論、他の実施例において、前記第１の動作軌道Ｎ１は円弧であってもよい。
【００３３】
具体的には、前記回転軸１１は前記第１のレバー３０を前記第１のトグル部３２が前記第２のトグル部４２と接触するまで回転させる場合、この際に前記第１のトグル部３２は前記第２のトグル部４２に推力を与えることで、前記第２のレバー４０は推力の作用を受け、前記第１のレバー３０に駆られて前記回転軸１１の回転方向に沿って回転する。
【００３４】
前記リミット装置１は、嵌設部材６０をさらに備え、前記嵌設部材６０は前記第１のレバー３０と前記第２のレバー４０との間に接続され、前記第１のレバー３０と前記第２のレバー４０との間の回転摩擦力を低減させるものである。本実施例において、前記嵌設部材６０は銅スリーブであり、前記回転軸１１に固定して接続されるとともに、前記第１のレバー３０と貼合されており、前記第２のレバー４０は、前記嵌設部材６０の外周に嵌設され、且つ前記第２のレバー４０は前記外周に対して回転することで、前記第１のレバー３０と前記第２のレバー４０との間の回転摩擦力を低減させる。具体的には、前記嵌設部材６０は、前記第３の接続部１１ｃに嵌設され、且つ前記嵌設部材６０の端面と前記円筒状ボス３１ｂの端面とが貼合される。前記第２の回転部４１は、前記嵌設部材６０の外輪に嵌設されるとともに、前記嵌設部材６０に対して回転することができる。それにより、前記第１のレバー３０が前記第２のレバー４０を回転させる場合、前記嵌設部材６０は、前記第１のレバー３０と前記第２のレバー４０との間の回転摩擦力を低減させることに用いられる。勿論、他の実施例において、前記嵌設部材６０は軸受け又はガイドブッシュであってもよい。
【００３５】
前記リミット装置１は、リミットボス５０をさらに備え、前記リミットボス５０は、前記モータステータアセンブリ２０内に設けられる。具体的には、前記リミットボス５０は前記収容溝２２ａ内に位置する。より具体的には、前記リミットボス５０は、前記収容溝２２ａの溝壁に設けられ、且つ前記リミットボス５０はその中の一つの前記スタッド２２２に設けられ、前記リミットボス５０は前記収容溝２２ａの中心方向に沿って延伸している。本実施例において、前記リミットボス５０はその中の一つの前記スタッド２２２に設けられる四角ブロックである。勿論、他の実施例において、前記リミットボス５０は、前記収容溝２２ａの他の任意の位置に設けられてもよい。前記リミットボス５０はその他の形状の構造、例えば、円筒構造又はＵ型ブロック構造であってもよい。
【００３６】
前記リミットボス５０は前記第１の動作軌道Ｎ１の周辺に位置し、且つ一部が前記第２の動作軌道Ｎ２内にある（図７に示す）。本実施例において、前記第２の動作軌道Ｎ２は円弧軌道である。勿論、他の実施例において、前記第２の動作軌道Ｎ２は円周軌道であってもよい。具体的には、前記回転軸１１の回転中、前記第１のトグル部３２は前記第２のトグル部４２の一方の側縁と接触する場合、前記第２のトグル部４２が前記リミットボス５０と接触するまで前記第１のトグル部３２は前記第２のトグル部４２とともに前記回転軸１１の回転に従って回転し、前記第２のレバー４０は回転を停止し、前記第１のトグル部３２が前記回転軸１１の軸心回りを回転し続け、再び前記第２のトグル部４２に近接する。前記第１のトグル部３２は前記第２のトグル部４２の他方の側縁と接触する場合、前記回転軸１１、前記第１のレバー３０及び前記第２のレバー４０が回転を停止し、前記第１のレバー３０の回転角度は３６０度より大きく、７２０度より小さくなる。
【００３７】
さらに、前記回転軸１１が回転することにより、前記第１のレバー３０及び前記第２のレバー４０を回転させ、前記第２のレバー４０は前記第２のトグル部４２と前記リミットボス５０とが接触するまで回転した場合、前記第２のレバー４０は前記リミットボス５０のリミット機能により停止し、前記第１のレバー３０は、前記第２のレバー４０と接触するまで回転し続け、回転を停止する。この場合、前記回転軸１１は第２の方向Ｂに沿って回転することにより、前記第２のレバー４０の第２のトグル部４２が前記リミットボス５０と再び接触するまで、前記第１のレバー３０及び前記第２のレバー４０を前記第２の方向Ｂに沿って回転させ、そして、前記第２のレバー４０は停止し、前記第１のレバー３０は、前記第１のレバー３０と前記第２のレバー４０とが接触するまで前記回転軸１１の軸心回りを回転し続け、再び前記第２のレバー４０に近接する。この場合、前記回転軸１１は再び前記第１の方向Ａに沿って回転することにより、前記第１のレバー３０及び第２のレバー４０を前記第１の方向Ａに沿って回転させ、このように繰り返していく。前記回転軸１１が方向を変更して回転することにより、前記第１のレバー３０及び第２のレバー４０が方向を変更して回転するようになる。
【００３８】
本実施例において（図５における視野角を基準とする）、前記第２の方向Ｂと前記第１の方向Ａとは逆である。具体的には、前記第１の方向Ａは逆時計回り方向であり、前記第２の方向Ｂは時計回り方向である。勿論、他の実施例において、前記第１の方向Ａは時計回り方向であってもよく、前記第２の方向Ｂは逆時計回り方向であってもよい。
【００３９】
さらには、前記第１のトグル部３２から前記回転軸１１の中心までの距離は前記リミットボス５０から前記回転軸１１の中心までの距離よりも短い。これにより、前記第１のレバー３０は前記リミットボス５０のリミット機能に制約されず、さらに、前記第２のレバー４０が前記リミットボス５０のリミット機能により回転を停止する場合、前記第１のレバー３０は前記回転軸１１の軸心回りを回転し続けることができる。勿論、他の実施例において、前記収容溝２２ａにおける前記リミットボス５０の高さと前記第１のトグル部３２の高さとの関係を定義することにより、前記第１のレバー３０を前記リミットボス５０のリミット機能に制約されないようにすることも可能である。
【００４０】
さらに、前記第２のトグル部４２から前記回転軸１１の中心までの距離は前記リミットボス５０から前記回転軸１１の中心までの距離よりも長い。これにより、前記第２のレバー４０が動作する場合、前記リミットボス５０のリミット機能に制約され、このように、前記第２のレバー４０の動作位置が規制されるようになる。勿論、他の実施例において、同様に、前記第２のトグル部４２と前記リミットボス５０との高さの関係を定義することにより、本実施例におけるリミット効果を達成することも可能である。
【００４１】
前記リミット装置１は、前記回転軸１１に設けられる締付けナット７０をさらに備える。具体的には、前記締付けナット７０と前記第３の接続部１１ｃとが螺合され、前記締付けナット７０は軸方向付勢力を付与し、前記第２のレバー４０が前記第１のレバー３０から抜け外れることを防ぐためのものである。なお、前記締付けナット７０は付勢力を付与し、前記モータステータアセンブリ２０と前記モータロータアセンブリ１０とが固定接続されることにも用いられる。
【００４２】
前記リミット装置１は、前記モータロータアセンブリ１０に設けられるジョイントボックス８０をさらに備える。具体的には、前記ジョイントボックス８０は前記ハウジング１２の収容チャンバ１２ａに収容される。前記ジョイントボックス８０には、フレキシブル回路板（ＦＰＣ)のフラットケーブルが配線されており、且つ前記ＦＰＣフラットケーブルの一端が前記回転軸１１に巻き回されている。さらに、前記ＦＰＣフラットケーブルの一端が前記第１の接続部１１ａに巻き回されている。前記モータロータアセンブリ１０が前記第１の方向Ａに沿って回転する場合、前記ＦＰＣフラットケーブルは前記回転軸１１を回転させる。前記第１のレバー３０及び第２のレバー４０が前記リミットボス５０と接触するまで回転した場合、前記第２のレバー４０は前記リミットボス５０に位置規制されて続き回転を停止し、前記回転軸１１は前記第２の方向Ｂに沿って回転し、前記第１のレバー３０を前記第２の方向Ｂに沿って回転させることにより、同じ方向に複数回に回転することで前記ＦＰＣフラットケーブルを損なうことを回避し、前記ＦＰＣフラットケーブルの使用寿命を延長させる。
【００４３】
図８を参照する。前記積載物２は前記リミット装置１に回転可能に接続され、且つ前記リミット装置１は前記積載物２を回転させるものである。本実施例において、前記積載物２はカメラアセンブリである。勿論、他の実施例において、前記積載物２はマイクロコンピューター又はプロジェクター機器等であってもよい。具体的には、前記積載物２は、カメラ２ａ及び連結ロッド２ｂを備え、前記カメラ２ａには、第１の回転軸２１１と第２の回転軸２１２が設けられており、前記連結ロッド２ｂの両端は、それぞれ前記第１の回転軸２１１及び第２の回転軸２１２に回転可能に接続される。前記連結ロッド２ｂが回転するときに、前記カメラ２ａを回転させることができる。前記回転レバー１３の前記ハウジング１２から離れる一端が前記第１の回転軸２１１に回転可能に接続され、前記モータロータアセンブリ１０が回転するときに、前記回転レバー１３は前記第１の回転軸２１１を回転させることにより、前記カメラ２ａを回転させる。
【００４４】
さらに、前記飛行体１００を空撮機器に適用している場合、前記回転軸１１は前記第１のレバー３０を前記第１の方向Ａに沿って回転させ、これにより、前記回転レバー１３は前記積載物を回転させる。前記第１のレバー３０及び第２のレバー４０は、前記第２のレバー４０が前記リミットボス５０と接触するまで回転した場合、前記第２のレバー４０は回転を停止し、前記第１のレバー３０は前記第１のレバー３０が前記第２のレバー４０と接触するまで、前記回転軸１１の軸心回りを回転し続け、これにより、前記回転軸１１及び第１のレバー３０は回転を停止する。この際に、前記積載物２は回転を停止し、前記第１のレバー３０の合計の回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さい場合、前記カメラ２ａは前記回転レバー１３に駆られて回転する合計の角度も３６０度より大きく、７２０度より小さいものとなり、さらに前記カメラ２ａの撮影角度を広くする。なお、前記第１のレバー３０が回転時に前記第１の方向Ａに沿って少なくとも一回転することから、前記カメラ２ａの撮影方向は同じ方向となり、一回転した後で逆方向に戻ることにより撮影シーンが重複することを回避し、これにより、カメラ２ａにより撮影されるシーンがより幅広くなる。
【００４５】
本発明によるリミット装置には、回転軸、第１のレバー及び第２のレバーが設けられており、回転軸を介して第１のレバー及び第２のレバーを回転させ、且つリミットボスが設けられることにより、第２のレバーはリミットボスのリミット機能により回転を停止し、第１のレバーは第２のレバーと接触するまで回転し続け、回転を停止する。これにより、第１のレバーの回転角度は３６０度より大きく、７２０度より小さいものとなる。
【００４６】
以上は本発明の好ましい実施の形態である。なお、当業者であれば、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、さらに若干の改良及び修飾を加えることができるべきであり、これらの改良及び修飾も本発明の保護範囲と見なされる。
【要約】
本発明は、回転軸を有するモータロータアセンブリと、回転軸に固定して接続される、回転軸の軸心回りを回転して第１の動作軌道を形成する第１のトグル部を備える第１のレバーと、一部が前記第１の動作軌道内にある第２のトグル部を備え、第１のトグル部により第２のトグル部を回転軸の軸心回りを回転させて第２の動作軌道を形成する第２のレバーと、第１の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第２の動作軌道内にあるリミットボスを有するモータステータアセンブリとを備え、第１のレバーは、第１のレバーの合計の回転角度を３６０度より大きく、７２０度より小さくなるように第１の方向に沿って回転するリミット装置である。また、本発明は、飛行体を提供する。本発明のリミット装置は、回転軸、第１のレバー及び第２のレバーを設置することで、回転軸が第１のレバー及び第２のレバーを回転させると同時に、リミットボスを設置し、第２のレバーの回転位置を制限することにより、第１のレバーの回転角度が３６０度より大きく、７２０度より小さいものとなる。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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