(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列的に接続されて、当該記録媒体に対する処理を行う複数の後処理装置と、を備え、
前記複数の後処理装置内を、前記記録媒体を搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段が搬送させた際に出力される、各後処理装置における前記記録媒体の搬送路上の当該記録媒体を検出する検出手段からの検出信号に基づいて、前記複数の後処理装置が接続されている順番を認識する認識手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置と前記複数の後処理装置との間に設けられて、当該画像形成装置から排出された前記記録媒体を当該複数の後処理装置へ送る中継装置をさらに備え、
前記搬送手段および前記認識手段は、前記画像形成装置または前記中継装置が有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
各後処理装置は、少なくとも一つの検出手段を有し、
前記認識手段は、前記複数の後処理装置に設けられた複数の検出手段から検出信号を取得した順番に、当該複数の後処理装置が接続されていると認識する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
各後処理装置は、前記画像形成装置から排出された記録媒体に対して処理を施す処理部と、当該処理部に当該記録媒体を搬送する第１搬送路と、当該処理部に当該記録媒体を搬送せずに当該後処理装置から当該記録媒体を排出する第２搬送路と、を有し、
前記検出手段は、各後処理装置の前記第２搬送路の排出側に設けられており、
前記搬送手段は、前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送させ、
前記認識手段は、前記搬送手段が前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送させた際に出力される前記検出手段からの検出信号に基づいて前記複数の後処理装置が接続されている順番を認識する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
コンピュータに、
画像形成装置に直列的に接続された複数の後処理装置内に記録媒体を搬送させる機能と、
前記搬送させる機能が前記記録媒体を搬送させた際に出力される、各後処理装置における当該記録媒体の搬送路上の当該記録媒体を検出する検出手段からの検出信号に基づいて、複数の後処理装置が接続されている順番を認識する機能と、
を実現するためのプログラム。
【請求項６】
各後処理装置は、少なくとも一つの検出手段を有し、
前記認識する機能は、前記複数の後処理装置に設けられた複数の検出手段から検出信号を取得した順番に、当該複数の後処理装置が接続されていると認識する
ことを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して後処理を施す複数の後処理装置を有する画像形成システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、及びデジタル複合機などの画像形成装置に、折り、穴あけ、断裁、ステープル等の機能を有する複数の後処理装置が装着された画像形成システムにおいて、画像形成装置にどのような後処理装置がどのような順番で接続されているかを認識する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成システムにおいては、以下のように構成されている。すなわち、画像形成装置の本体Ｍの電源がＯＮされ、周辺機との通信が開始されると、周辺機Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ識別コード０００、００１、０１０をこの順で上流機側に送信する（ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３）。本体Ｍは周辺機Ａから受信した識別コード０００により周辺機Ａが接続されていることを認識する（ＴＲ１）。周辺機Ａは周辺機Ｂから受信した識別コード００１（ＴＲ２）を本体Ｍに送信する（ＴＲ４）。識別コード００１を受信した本体Ｍは周辺機Ｂが接続されていることを認識する。周辺機Ｂは周辺機Ｃから受信し識別コード０１０を周辺機Ａに送信し（ＴＲ５）、周辺機Ａは受信した識別コード０１０を本体Ｍに送信する（ＴＲ６）。これにより本体Ｍは周辺機Ｃが接続されていることを認識する。その結果、本体Ｍは周辺機Ａ，Ｂ，Ｃが接続されたシステムであると認識する。この特許文献１に記載の画像形成システムにおいては、複数の周辺機が画像形成装置にデイジーチェーンで接続されている。
また、特許文献２に記載の画像形成システムにおいては、以下のように構成されている。すなわち、ネットワークに接続されている後処理装置にノードＩＤを持たせ、システム設置時には、ユーザが、ノードＩＤに基づいて、液晶表示部を介して後処理装置の種類や配置（並び順）を手動で設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１３４１３号公報
【特許文献２】特開２００７−６９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カスケード接続（スター接続）にて複数の後処理装置を画像形成装置に接続する場合、画像形成装置あるいは画像形成装置と複数の後処理装置との中継を行う中継装置に設けられた複数のポートに対して自由に接続できることが望ましい。そのためには、カスケード接続にて画像形成装置に接続された複数の後処理装置の接続順番を自動的に認識できるようにしておくことが必要となる。
本発明は、カスケード接続にて画像形成装置に接続された複数の後処理装置の接続順番を自動的に認識することができる画像形成システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列的に接続されて、当該記録媒体に対する処理を行う複数の後処理装置と、を備え、前記複数の後処理装置内を、前記記録媒体を搬送させる搬送手段と、前記搬送手段が搬送させた際に出力される、各後処理装置における前記記録媒体の搬送路上の当該記録媒体を検出する検出手段からの検出信号に基づいて、前記複数の後処理装置が接続されている順番を認識する認識手段と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
請求項２に記載の発明は、前記画像形成装置と前記複数の後処理装置との間に設けられて、当該画像形成装置から排出された前記記録媒体を当該複数の後処理装置へ送る中継装置をさらに備え、前記搬送手段および前記認識手段は、前記画像形成装置または前記中継装置が有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項３に記載の発明は、各後処理装置は、少なくとも一つの検出手段を有し、前記認識手段は、前記複数の後処理装置に設けられた複数の検出手段から検出信号を取得した順番に、当該複数の後処理装置が接続されていると認識することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システムである。
請求項４に記載の発明は、各後処理装置は、前記画像形成装置から排出された記録媒体に対して処理を施す処理部と、当該処理部に当該記録媒体を搬送する第１搬送路と、当該処理部に当該記録媒体を搬送せずに当該後処理装置から当該記録媒体を排出する第２搬送路と、を有し、前記検出手段は、各後処理装置の前記第２搬送路の排出側に設けられており、前記搬送手段は、前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送させ、前記認識手段は、前記搬送手段が前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送させた際に出力される前記検出手段からの検出信号に基づいて前記複数の後処理装置が接続されている順番を認識することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システムである。
請求項５に記載の発明は、コンピュータに、画像形成装置に直列的に接続された複数の後処理装置内に記録媒体を搬送させる機能と、前記搬送させる機能が前記記録媒体を搬送させた際に出力される、各後処理装置における当該記録媒体の搬送路上の当該記録媒体を検出する検出手段からの検出信号に基づいて、複数の後処理装置が接続されている順番を認識する機能と、を実現するためのプログラムである。
請求項６に記載の発明は、各後処理装置は、少なくとも一つの検出手段を有し、前記認識する機能は、前記複数の後処理装置に設けられた複数の検出手段から検出信号を取得した順番に、当該複数の後処理装置が接続されていると認識することを特徴とする請求項５に記載のプログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、カスケード接続にて画像形成装置に接続された複数の後処理装置の接続順番を自動的に認識することができる。
本発明の請求項２によれば、画像形成装置あるいは中継装置が複数の後処理装置の接続順番を自動的に認識することができる。
本発明の請求項３によれば、複数の後処理装置の接続順番をより確度高く自動的に認識することができる。
本発明の請求項４によれば、複数の後処理装置の接続順番をより素早くより確度高く自動的に認識することができる。
本発明の請求項５によれば、カスケード接続にて画像形成装置に接続された複数の後処理装置の接続順番を自動的に認識することができる。
本発明の請求項６によれば、複数の後処理装置の接続順番をより確度高く自動的に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】発明の実施の形態が適用される画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成システムに含まれる各装置の通信接続関係を示すブロック図である。
【図３】中継装置の制御装置の機能構成例を示したブロック図である。
【図４】搬送指示部が迂回搬送指示を与えた場合に後処理装置群内における用紙の搬送経路を示す図である。
【図５】制御装置が行う接続順認識処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】他の実施例に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図７】他の実施例に係る画像形成システムに含まれる各装置の通信接続関係を示すブロック図である。
【図８】画像形成装置の制御装置の機能構成例を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の概略構成を示す図である。
画像形成システム１は、記録媒体の一例としての記録用紙（以下、単に「用紙」という。）に対して画像を形成する画像形成装置１０と、用紙に対して後処理を施す後処理装置群２０と、画像形成装置１０と後処理装置群２０との間に設けられて、画像形成装置１０から排出された用紙を後処理装置群２０へ送る中継装置３０と、を備えている。
【００１０】
＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１０は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機であり、用紙に画像を形成する画像形成部（不図示）と、原稿に形成された画像を読み取る画像読取部（不図示）と、用紙を送り出す給紙部１４（図３参照）と、ユーザインタフェース（ＵＩ）１１と、これらの作動を制御する制御装置１２（図３参照）と、を備えている。また、画像形成装置１０は、中継装置３０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれるポート１３（図２参照）を備えている。この画像形成装置１０には、給紙装置１９が接続されている。
【００１１】
画像形成部は、給紙部１４あるいは給紙装置１９から用紙の供給を受け、当該用紙に画像を形成し、画像が形成された用紙を中継装置３０に出力する。画像読取部は、原稿の画像を読み取って画像情報を生成する。ユーザインタフェース１１は、ユーザに対する情報の提示およびユーザからの情報の受付を行うものであり、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイである。制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク装置などを有する。そして、制御装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク上の装置と通信するとともに、ポート１３に挿し込まれた通信ケーブルを介して中継装置３０と通信する。
【００１２】
＜後処理装置群の構成＞
後処理装置群２０は、第１後処理装置２１０と、第２後処理装置２２０と、第３後処理装置２３０と、第４後処理装置２４０と、第５後処理装置２５０とを備えている。図１に示すように、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０は、この順番に中継装置３０に接続されている。より具体的には、第１後処理装置２１０が中継装置３０に直接接続され、第２後処理装置２２０が第１後処理装置２１０に直接接続され、第３後処理装置２３０が第２後処理装置２２０に直接接続され、第４後処理装置２４０が第３後処理装置２３０に直接接続され、第５後処理装置２５０が第４後処理装置２４０に直接接続されている。
【００１３】
第１後処理装置２１０は、用紙に対して穴あけ処理を施す穴あけ処理部２１１と、穴あけ処理部２１１に用紙を搬送する第１搬送路の一例としての第１処理用搬送路２１２と、用紙を排出する第１排出部２１３と、第１排出部２１３に用紙が到達したことを検出する第１排出センサ２１４とを備えている。また、第１後処理装置２１０は、穴あけ処理部２１１に用紙を搬送せずに、穴あけ処理部２１１を迂回して第１排出部２１３の方へ搬送する第２搬送路の一例としての第１迂回搬送路２１５を備えている。また、第１後処理装置２１０は、用紙を、第１処理用搬送路２１２を搬送させる第１処理用搬送部（不図示）と、用紙を、第１迂回搬送路２１５を搬送させる第１迂回搬送部２１８（図３参照）と、を備えている。また、第１後処理装置２１０は、中継装置３０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれる第１ポート２１６（図２参照）と、この第１後処理装置２１０の動作を制御したり、通信ケーブルを介して中継装置３０と通信を行ったりする第１制御装置２１７（図３参照）と、を備えている。
【００１４】
第２後処理装置２２０は、用紙を積載する積載部２２１と、積載部２２１に用紙を搬送する第１搬送路の一例としての第２処理用搬送路２２２と、用紙を排出する第２排出部２２３と、第２排出部２２３に用紙が到達したことを検出する第２排出センサ２２４とを備えている。また、第２後処理装置２２０は、積載部２２１に用紙を搬送せず、積載部２２１を迂回して第２排出部２２３の方へ搬送する第２搬送路の一例としての第２迂回搬送路２２５を備えている。積載部２２１は、大量の用紙に対して積載処理を施す処理部として機能する。また、第２後処理装置２２０は、用紙を、第２処理用搬送路２２２を搬送させる第２処理用搬送部（不図示）と、用紙を、第２迂回搬送路２２５を搬送させる第２迂回搬送部２２８（図３参照）と、を備えている。また、第２後処理装置２２０は、中継装置３０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれる第２ポート２２６（図２参照）と、この第２後処理装置２２０の動作を制御したり、通信ケーブルを介して中継装置３０と通信を行ったりする第２制御装置２２７（図３参照）と、を備えている。
【００１５】
第３後処理装置２３０は、用紙を積載する積載部２３１と、積載部２３１に用紙を搬送する第１搬送路の一例としての第３処理用搬送路２３２と、用紙を排出する第３排出部２３３と、第３排出部２３３に用紙が到達したことを検出する第３排出センサ２３４とを備えている。また、第３後処理装置２３０は、積載部２３１に用紙を搬送せず、積載部２３１を迂回して第３排出部２３３の方へ搬送する第２搬送路の一例としての第３迂回搬送路２３５を備えている。積載部２３１は、大量の用紙に対して積載処理を施す処理部として機能する。また、第３後処理装置２３０は、用紙を、第３処理用搬送路２３２を搬送させる第３処理用搬送部（不図示）と、用紙を、第３迂回搬送路２３５を搬送させる第３迂回搬送部２３８（図３参照）と、を備えている。また、第３後処理装置２３０は、中継装置３０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれる第３ポート２３６（図２参照）と、この第３後処理装置２３０の動作を制御したり、通信ケーブルを介して中継装置３０と通信を行ったりする第３制御装置２３７（図３参照）と、を備えている。
【００１６】
第４後処理装置２４０は、用紙に対してくるみ製本処理を施す製本処理部２４１と、製本処理部２４１に用紙を搬送する第１搬送路の一例としての第４処理用搬送路２４２と、用紙を排出する第４排出部２４３と、第４排出部２４３に用紙が到達したことを検出する第４排出センサ２４４とを備えている。また、第４後処理装置２４０は、製本処理部２４１に用紙を搬送せず、製本処理部２４１を迂回して第４排出部２４３の方へ搬送する第２搬送路の一例としての第４迂回搬送路２４５を備えている。また、第４後処理装置２４０は、用紙を、第４処理用搬送路２４２を搬送させる第４処理用搬送部（不図示）と、用紙を、第４迂回搬送路２４５を搬送させる第４迂回搬送部２４８（図３参照）と、を備えている。また、第４後処理装置２４０は、中継装置３０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれる第４ポート２４６（図２参照）と、この第４後処理装置２４０の動作を制御したり、通信ケーブルを介して中継装置３０と通信を行ったりする第４制御装置２４７（図３参照）と、を備えている。
【００１７】
第５後処理装置２５０は、用紙に対して仕上げ処理を施す仕上げ処理部２５１と、仕上げ処理部２５１に用紙を搬送する第１搬送路の一例としての第５処理用搬送路２５２と、用紙を排出する第５排出部２５３と、第５排出部２５３に用紙が到達したことを検出する第５排出センサ２５４とを備えている。また、第５後処理装置２５０は、仕上げ処理部２５１に用紙を搬送せず、仕上げ処理部２５１を迂回して第５排出部２５３の方へ搬送する第２搬送路の一例としての第５迂回搬送路２５５を備えている。また、第５後処理装置２５０は、用紙を、第５処理用搬送路２５２を搬送させる第５処理用搬送部（不図示）と、用紙を、第５迂回搬送路２５５を搬送させる第５迂回搬送部２５８（図３参照）と、を備えている。また、第５後処理装置２５０は、中継装置３０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれる第５ポート２５６（図２参照）と、この第５後処理装置２５０の動作を制御したり、通信ケーブルを介して中継装置３０と通信を行ったりする第５制御装置２５７（図３参照）と、を備えている。
【００１８】
仕上げ処理部２５１は、用紙に折る折り処理部２５１ａと、用紙を束ねて用紙束にし、束ねた用紙束に対して綴じ処理を施す綴じ処理部２５１ｂと、を備えている。また、仕上げ処理部２５１は、用紙を束ねて用紙束にし、束ねた用紙束を中綴じして折り畳み冊子を作成するブックレットユニット２５１ｃと、ブックレットユニット２５１ｃにて二つ折りされた冊子の膨らみを抑えるために折り部先端をつぶす角付け処理を行う角付け部２５１ｄと、冊子の後端の用紙不揃い部分の断裁を行う断裁部２５１ｅと、を有している。
【００１９】
第５処理用搬送路２５２は、折り処理部２５１ａに用紙を搬送する折り処理用搬送路２５２ａと、綴じ処理部２５１ｂに用紙を搬送する綴じ処理用搬送路２５２ｂと、ブックレットユニット２５２ｃに用紙を搬送するブックレット用搬送路２５２ｃと、角付け部２５１ｄに用紙を搬送する角付け用搬送路２５２ｄと、断裁部２５１ｅに用紙を搬送する断裁用搬送路２５２ｅと、を有している。
【００２０】
なお、第１処理用搬送部〜第５処理用搬送部、および第１迂回搬送部２１８〜第５迂回搬送部２５８は、用紙を搬送する複数のローラから構成されている。また、第１制御装置２１７〜第５制御装置２５７は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを有する装置である。
【００２１】
＜中継装置の構成＞
中継装置３０は、画像形成装置１０から搬送されてきた用紙を、第１後処理装置２１０まで搬送する中継搬送路３１と、用紙を排出する中継排出部３２と、中継排出部３２に用紙が到達したことを検出する中継排出センサ３３とを備えている。また、中継装置３０は、用紙を、中継搬送路３１を搬送させる複数のローラから構成される中継搬送部（不図示）と、制御装置３４（図３参照）と、後処理装置群２０や画像形成装置１０との間でデータを入出力するためのインターフェース３５（図２参照）と、を備えている。
制御装置３４は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを有する装置である。制御装置３４の具体的機能については後で詳述する。
【００２２】
図２は、画像形成システム１に含まれる各装置の通信接続関係を示すブロック図である。
インターフェース３５は、後処理装置群２０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれる後処理用ポート３５０と、画像形成装置１０との間に接続される通信ケーブルの端部に接続されたコネクタが挿し込まれる画像形成用ポート３６０と、を備えている。本実施の形態に係る後処理用ポート３５０は、第１後処理用ポート３５１〜第５後処理用ポート３５５の５つのポートから構成されている。
【００２３】
そして、本実施の形態に係る中継装置３０においては、図２に示すように、通信ケーブルを介して、中継装置３０と画像形成装置１０とが接続されている。また、中継装置３０と、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０それぞれとが、通信ケーブルを介して接続されている。つまり、中継装置３０と、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０とは、カスケード接続（スター接続）にて接続されている。より具体的には、図２に示すように、中継装置３０の第１後処理用ポート３５１と第１後処理装置２１０の第１ポート２１６とが通信ケーブルを介して接続されている。また、中継装置３０の第２後処理用ポート３５２と第２後処理装置２２０の第２ポート２２６とが、中継装置３０の第３後処理用ポート３５３と第３後処理装置２３０の第３ポート２３６とが、中継装置３０の第４後処理用ポート３５４と第４後処理装置２４０の第４ポート２４６とが、中継装置３０の第５後処理用ポート３５５と第５後処理装置２５０の第５ポート２５６とが、それぞれ通信ケーブルを介して接続されている。
【００２４】
そして、中継装置３０と各後処理装置とが通信ケーブルで接続されると、自動的に通信を行い、中継装置３０は、複数ある後処理用ポート３５０のどのポートにどういう種類の後処理装置が接続されているかを把握する。つまり、中継装置３０は、第１後処理用ポート３５１に、穴あけ処理部２１１を有する第１後処理装置２１０が接続され、第２後処理用ポート３５２に、積載部２２１を有する第２後処理装置２２０が接続され、第３後処理用ポート３５３に、積載部２３１を有する第３後処理装置２３０が接続されていることを把握する。また、中継装置３０は、第４後処理用ポート３５４に、製本処理部２４１を有する第４後処理装置２４０が接続され、第５後処理用ポート３５５に、仕上げ処理部２５１を有する第５後処理装置２５０が接続されていることを把握する。
【００２５】
＜中継装置の制御装置の構成＞
以上のように構成された画像形成システム１においては、画像形成装置１０は、ユーザからの印刷指示に基づき、中継装置３０、および後処理装置群２０と協働して、用紙に対する画像形成、用紙に対する後処理や排出などの印刷処理を制御する。その際、画像形成装置１０は、ユーザからの指示に基づき、中継装置３０を介して、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０で行うべき処理をそれぞれに伝達する。
【００２６】
第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０は、自身の排出部である第１排出部２１３〜第５排出部２５３に用紙が到達し、その用紙を第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４が検出すると、第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４は、検出信号を中継装置３０に送る。例えば、第３後処理装置２３０は、第３排出部２３３に用紙が到達し、その用紙を第３排出センサ２３４が検出すると、第３排出センサ２３４は、検出信号を中継装置３０に送る。
【００２７】
そして、中継装置３０は、後処理装置群２０の内のいずれかの後処理装置の排出センサ（第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４のいずれか）から検出信号を受信した場合には、その旨を、検出信号を送信した後処理装置の次に接続されている他の後処理装置に送信する。他の後処理装置においては、その旨（直前に接続されている後処理装置の排出センサが用紙を検出した旨）を受信した制御装置が、用紙を搬送するための制御や用紙に対して施す処理のための制御を行う。例えば、中継装置３０は、第４後処理装置２４０の第４排出センサ２４４からの検出信号を受信した場合には、その旨を、第５後処理装置２５０に送信する。第５後処理装置２５０の制御装置においては、もうすぐ用紙が到着することから、先に受信した処理すべき内容通りの処理を施すように各部の作動を制御する。
なお、中継装置３０には、排出センサ（第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４のいずれか）からの検出信号が通信ケーブル内のホットラインで伝達されるため、中継装置３０から各後処理装置にシリアル通信で伝達される制御信号よりも速く伝達される。
【００２８】
第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０がユーザの要求通りに作動するためには、中継装置３０は、接続された順番を認識しておく必要がある。後処理装置群２０の内のいずれかの後処理装置の排出センサから検出信号を受信したときに、その旨をどの後処理装置に送信すべきかを認識しておく必要があるからである。
【００２９】
図３は、中継装置３０の制御装置３４の機能構成例を示したブロック図である。
本実施の形態に係る中継装置３０の制御装置３４は、後処理装置群２０内の搬送路を、用紙が搬送されるように指示を与える搬送手段の一例としての搬送指示部３４１と、搬送指示部３４１が搬送させた際に出力される、各後処理装置における検出手段の一例としての排出センサ（第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４のいずれか）からの検出信号に基づいて、複数の後処理装置（第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０）が接続されている順番を認識する認識手段の一例としての認識部３４２と、を備えている。
【００３０】
搬送指示部３４１は、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０に対して、用紙が各後処理装置内に設けられた第２搬送路の一例としての迂回搬送路を搬送されるように駆動指示を与えるとともに、画像形成装置１０に対して、中継装置３０まで用紙を１枚送るように給送指示を与える。すなわち、搬送指示部３４１は、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０が用紙を各後処理装置内に設けられた迂回搬送路を搬送させるための駆動指示である迂回搬送指示を、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０に対して与える。また、搬送指示部３４１は、画像形成装置１０が用紙を中継装置３０まで用紙を送るように給送指示を与える。この迂回搬送指示を受けた第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０は、迂回搬送路である第１迂回搬送路２１５〜第５迂回搬送路２５５を用紙が通るように、一斉に、各迂回搬送路に設けられた複数のローラを駆動させる。また、給送指示を受けた画像形成装置１０は、中継装置３０まで用紙を１枚送る。
【００３１】
図４は、搬送指示部３４１が迂回搬送指示を与えた場合に後処理装置群２０内における用紙の搬送経路を示す図である。
中継装置３０は、給送指示を与えたことに起因して画像形成装置１０から送られてきた用紙を後処理装置群２０まで搬送する。そして、後処理装置群２０内においては、図４に示した搬送経路を用紙が搬送される。すると、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０に設けられた排出センサ（第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４）が、用紙を検出した検出信号を出力する。用紙は、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０の内、中継装置３０に接続された順番に各後処理装置内を通過していくことから、各排出センサ（第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４のいずれか）は、接続された順番通りに検出信号を出力する。例えば、図１に示した本実施の形態に係る画像形成システム１においては、中継装置３０から見て、第１後処理装置２１０、第２後処理装置２２０、第３後処理装置２３０、第４後処理装置２４０、第５後処理装置２５０の順に接続されていることから、搬送指示部３４１が迂回搬送指示を与えた場合、第１排出センサ２１４、第２排出センサ２２４、第３排出センサ２３４、第４排出センサ２４４、第５排出センサ２５４の順に検出信号を出力する。
【００３２】
認識部３４２は、各排出センサ（第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４）からの検出信号を取得するとともに、搬送指示部３４１が迂回搬送指示を与えたことに起因して出力された検出信号を取得した順番に、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０が接続されていると認識する。例えば、図１に示した本実施の形態に係る画像形成システム１のように、第１排出センサ２１４、第２排出センサ２２４、第３排出センサ２３４、第４排出センサ２４４、第５排出センサ２５４からの検出信号がこの順番で出力され、それを取得した場合には、第１後処理装置２１０、第２後処理装置２２０、第３後処理装置２３０、第４後処理装置２４０、第５後処理装置２５０の順に接続されていると認識する。例えば、図１に示した本実施の形態に係る画像形成システム１とは異なり、第４排出センサ２４４、第２排出センサ２２４、第３排出センサ２３４、第１排出センサ２１４、第５排出センサ２５４からの検出信号がこの順番で出力され、それを取得した場合には、第４後処理装置２４０、第２後処理装置２２０、第３後処理装置２３０、第１後処理装置２１０、第５後処理装置２５０の順に接続されていると認識する。
【００３３】
図５は、制御装置３４が行う接続順認識処理の内容を示すフローチャートである。
制御装置３４は、例えば、電源投入時の起動処理の一環としてこの接続順認識処理を実行する。
先ず、搬送指示部３４１は、接続された全ての後処理装置に対して、用紙が各後処理装置内に設けられた迂回搬送路を搬送されるように上述した迂回搬送指示を与えるとともに画像形成装置１０に対して、中継装置３０まで用紙を１枚送るように給送指示を与える。（ステップ５０１）。例えば、図１に示した構成では、中継装置３０に接続された全ての後処理装置である第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０に対して、迂回搬送指示を与えるとともに、画像形成装置１０に対して給送指示を与える。これにより、各後処理装置においては、各迂回搬送路に用紙が搬送される。
【００３４】
次に、認識部３４２は、いずれかの排出センサからの検出信号を取得したか否かを判別する（ステップ５０２）。例えば、図１に示した構成では、第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４のいずれかから検出信号を取得したか否かを判別する。そして、取得した場合（ステップ５０２でＹＥＳ）、取得した検出信号がどの後処理装置に備えられた排出センサからの検出信号であるかどうかを特定する（ステップ５０３）。つまり、認識部３４２は、複数ある後処理用ポート３５０の内のどのポートから検出信号を取得したかどうかを把握することで、どの後処理装置からの検出信号を取得したかどうかを把握する。そして、その後、ステップ５０３にて把握した後処理装置を、第１番目に接続されている後処理装置として認識する（ステップ５０４）。例えば、図１に示した構成では、１番目の検出信号を、第１後処理用ポート３５１を介して取得するので、第１後処理用ポート３５１に接続された第１後処理装置２１０を第１番目に接続されている後処理装置として認識する。他方、検出信号を取得していない場合（ステップ５０２でＮＯ）、ステップ５０２以降の処理を再度実行する。
【００３５】
ステップ５０４にて第１番目に接続されている後処理装置を認識した後、次に、いずれかの排出センサからの検出信号を取得したか否かを判別する（ステップ５０５）。例えば、図１に示した構成では、すでに取得した第１排出センサ２１４からの検出信号の次に、第２排出センサ２２４〜第５排出センサ２５４のいずれかから検出信号を取得したか否かを判別する。そして、取得した場合（ステップ５０５でＹＥＳ）、取得した検出信号がどの後処理装置に備えられた排出センサからの検出信号であるかどうかを特定する（ステップ５０６）。そして、その後、ステップ５０６にて把握した後処理装置を、第２番目に接続されている後処理装置として認識する（ステップ５０７）。例えば、図１に示した構成では、２番目の検出信号を、第２後処理用ポート３５２を介して取得するので、第２後処理用ポート３５２に接続された第２後処理装置２２０を第２番目に接続されている後処理装置として認識する。他方、検出信号を取得していない場合（ステップ５０５でＮＯ）、ステップ５０５以降の処理を再度実行する。
【００３６】
ステップ５０７にて第２番目に接続されている後処理装置を認識した後、中継装置３０に接続されている全ての後処理装置の接続順番を認識したか否かを判別する（ステップ５０８）。認識部３４２は、後処理用ポート３５０に接続されている通信ケーブルの数を把握しているので、これまで認識した接続順番がその数に到達しているか否かで判別することにより全ての後処理装置の接続順番を認識したか否かを判別することができる。あるいは、その数の分の検出信号を取得したか否かを判断することにより、全ての後処理装置の接続順番を認識したか否かを判別してもよい。そして、全ての後処理装置の接続順番を認識している場合（ステップ５０８でＹＥＳ）、本処理の実行を終了する。
【００３７】
そして、全ての後処理装置の接続順番を認識していない場合（ステップ５０８でＮＯ）、次に、いずれかの排出センサから第ｋ番目の検出信号を取得したか否かを判別する（ステップ５０９）。例えば、図１に示した構成では、すでに取得した第１排出センサ２１４および第２排出センサ２２４からの検出信号の次に、第３排出センサ２３４〜第５排出センサ２５４のいずれかから第ｋ番目の検出信号を取得したか否かを判別する。そして、取得した場合（ステップ５０９でＹＥＳ）、取得した検出信号がどの後処理装置に備えられた排出センサからの検出信号であるかどうかを特定する（ステップ５１０）。そして、その後、ステップ５１０にて把握した後処理装置を、第ｋ番目に接続されている後処理装置として認識する（ステップ５１１）。そして、その後、ステップ５０８以降の処理を実行する。つまり、全ての後処理装置の接続順番を認識するまで、ステップ５０９〜ステップ５１１の処理を繰り返し実行する。
他方、第ｋ番目の検出信号を取得していない場合（ステップ５０９でＮＯ）、ステップ５０９以降の処理を再度実行する。
一方、全ての後処理装置の接続順番を認識している場合（ステップ５０８でＹＥＳ）、本処理の実行を終了する。
【００３８】
図１に示した構成で例えると、中継装置３０には５台の後処理装置が接続されているため、ステップ５０７にて第２番目に接続されている後処理装置を認識した後の最初（第１回目）のステップ５０８の処理においては否定判定され、最初（第１回目）のステップ５０９の処理においてはいずれかの排出センサから第３番目の検出信号を取得したか否かを判別する。そして、取得した場合（最初のステップ５０９でＹＥＳ）、取得した検出信号がどの後処理装置に備えられた排出センサからの検出信号であるかどうかを特定する（最初のステップ５１０）。そして、その後、最初のステップ５１０にて把握した後処理装置を、第３番目に接続されている後処理装置として認識する（最初のステップ５１１）。その後、再度ステップ５０８以降の処理を実行する。図１に示した構成では、第３番目の検出信号を、第３後処理用ポート３５３を介して取得するので、第３後処理用ポート３５３に接続された第３後処理装置２３０を第３番目に接続されている後処理装置として認識する。
【００３９】
そして、図１に示した構成では５台の後処理装置が接続されているため、最初（第１回目）のステップ５１１の処理において第３番目に接続されている後処理装置を認識した後のステップ５０８の処理（第２回目のステップ５０８の処理）においては否定判定され、第２回目のステップ５０９の処理においてはいずれかの排出センサから第４番目の検出信号を取得したか否かを判別する。そして、取得した場合（第２回目のステップ５０９でＹＥＳ）、取得した検出信号がどの後処理装置に備えられた排出センサからの検出信号であるかどうかを特定する（第２回目のステップ５１０）。そして、その後、第２回目のステップ５１０にて把握した後処理装置を、第４番目に接続されている後処理装置として認識する（第２回目のステップ５１１）。その後、再度ステップ５０８以降の処理を実行する。図１に示した構成では、第４番目の検出信号を、第４後処理用ポート３５４を介して取得するので、第４後処理用ポート３５４に接続された第４後処理装置２４０を第４番目に接続されている後処理装置として認識する。
【００４０】
そして、図１に示した構成では５台の後処理装置が接続されているため、第２回目のステップ５１１の処理において第４番目に接続されている後処理装置を認識した後のステップ５０８の処理（第３回目のステップ５０８の処理）においては否定判定され、第３回目のステップ５０９の処理においてはいずれかの排出センサから第５番目の検出信号を取得したか否かを判別する。そして、取得した場合（第３回目のステップ５０９でＹＥＳ）、取得した検出信号がどの後処理装置に備えられた排出センサからの検出信号であるかどうかを特定する（第３回目のステップ５１０）。そして、その後、第３回目のステップ５１０にて把握した後処理装置を、第５番目に接続されている後処理装置として認識する（第３回目のステップ５１１）。その後、再度ステップ５０８以降の処理を実行する。図１に示した構成では、第５番目の検出信号を、第５後処理用ポート３５５を介して取得するので、第５後処理用ポート３５５に接続された第５後処理装置２５０を第５番目に接続されている後処理装置として認識する。そして、その後のステップ５０８の処理（第４回目のステップ５０８の処理）で肯定判定され、本処理の実行を終了する。
【００４１】
中継装置３０の制御装置３４は、認識部３４２が複数の後処理装置（第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０）の接続順番を認識した後は、その順番を記憶領域に記憶しておき、ユーザからの印刷指示に基づいて、これら複数の後処理装置の作動を制御する。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態に係る画像形成システム１においては、カスケード接続（スター接続）にて画像形成装置１０に接続された複数の後処理装置（第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０）の接続順番を中継装置３０が接続順認識処理を実行することにより自動的に認識する。それゆえ、ユーザは、画像形成装置１０に接続した複数の後処理装置の接続順番を、手動で、画像形成装置１０あるいは中継装置３０に認識させる必要がない。その結果、手動で認識させる工程が削減される。また、ユーザが手動で複数の後処理装置の接続順番を認識させる設定処理を行うことに起因して設定間違いや接続間違いなどのエラーが発生することが抑制される。また、中継装置３０が実行する接続順認識処理においては、用紙が各後処理装置内に設けられた迂回搬送路を搬送されるように迂回搬送指示を与えるので、処理用搬送路を搬送される場合よりも、より素早く接続順番が認識される。
【００４３】
また、複数の後処理装置の接続順番を中継装置３０が接続順認識処理を実行することにより自動的に認識する構成としたことで、中継装置３０の後処理用ポート３５０を、後処理装置の種類や接続順番により固定する必要がない。例えば、中継装置３０の第１後処理用ポート３５１には、穴あけ処理部２１１を有する第１後処理装置２１０を接続しなければならないとの制約を設ける必要がない。このように、中継装置３０に設けた後処理用ポート３５０が有する複数のポートに、どの後処理装置用の通信ケーブルを接続してもよい。したがって、本実施の形態に係る画像形成システム１によれば、システムの設置時間の短縮が可能となる。また、中継装置３０の後処理用ポート３５０に、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０とは異なる後処理を施す他の後処理装置との接続に用いる通信ケーブルを接続してもよい。それゆえ、新規な後処理装置を中継装置３０に新たに追加で接続するとしても、その後処理装置用に新たな後処理用ポート３５０を設ける必要がないので、コスト増を伴うことなしに新規な後処理装置を追加することが可能となる。
【００４４】
＜他の実施例＞
上述した実施の形態においては、複数の後処理装置（第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０）の接続順番を自動的に認識する接続順認識処理を、画像形成装置１０と後処理装置群２０との間に中継装置３０が設けられるとともに複数の後処理装置がカスケード接続（スター接続）にて中継装置３０に接続される構成の画像形成システム１に適用しているが、特にかかる構成に限定されない。
【００４５】
図６は、他の実施例に係る画像形成システム１の構成を示す図である。
図７は、他の実施例に係る画像形成システム１に含まれる各装置の通信接続関係を示すブロック図である。
図８は、画像形成装置１０の制御装置１２の機能構成例を示したブロック図である。
他の実施例に係る画像形成システム１は、後処理装置群２０が画像形成装置１０に直接接続されている点が異なる。そして、画像形成装置１０が後処理用ポート１１０（第１後処理用ポート１１１〜第５後処理用ポート１１５）を有しており、後処理装置群２０が有する複数の後処理装置（第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０）がカスケード接続（スター接続）にて画像形成装置１０に接続されている。
【００４６】
また、画像形成装置１０の制御装置１２が、それぞれが上述した搬送指示部３４１および認識部３４２と同一の機能を有する搬送指示部１２１および認識部１２２を備えるとよい。そして、画像形成装置１０の制御装置１２の搬送指示部１２１が、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０に対して、用紙が各後処理装置内に設けられた迂回搬送路を搬送されるように駆動指示を与えるとともに、給紙部１４あるいは給紙装置１９に対して、用紙を１枚送るように給送指示を与える。また、画像形成装置１０の制御装置１２の認識部１２２が、各排出センサ（第１排出センサ２１４〜第５排出センサ２５４）からの検出信号を取得するとともに、搬送指示部１２１が迂回搬送指示を与えたことに起因して出力された検出信号を取得した順番に、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０が接続されていると認識する。すなわち、画像形成装置１０の制御装置１２が、例えば、電源投入時の起動処理の一環として、図５に示したフローチャートを用いて説明した接続順認識処理を実行するとよい。
【００４７】
このように構成された他の実施例に係る画像形成システム１においても、カスケード接続（スター接続）にて画像形成装置１０に接続された複数の後処理装置（第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０）の接続順番を画像形成装置１０が接続順認識処理を実行することにより自動的に認識する。それゆえ、ユーザは、画像形成装置１０に接続した複数の後処理装置の接続順番を、手動で、画像形成装置１０に認識させる必要がない。その結果、手動で認識させる工程が削減される。また、ユーザが手動で複数の後処理装置の接続順番を認識させる設定処理を行うことに起因して設定間違いや接続間違いなどのエラーが発生することが抑制される。
【００４８】
また、複数の後処理装置の接続順番を画像形成装置１０が接続順認識処理を実行することにより自動的に認識する構成としたことで、画像形成装置１０の後処理用ポート１１０を、後処理装置の種類や接続順番により固定する必要がない。例えば、画像形成装置１０の第１後処理用ポート１１１には、穴あけ処理部２１１を有する第１後処理装置２１０を接続しなければならないとの制約を設ける必要がない。このように、画像形成装置１０に設けた後処理用ポート１１０が有する複数のポートに、どの後処理装置用の通信ケーブルを接続してもよい。したがって、他の実施例に係る画像形成システム１によれば、システムの設置時間の短縮が可能となる。また、画像形成装置１０の後処理用ポート１１０に、第１後処理装置２１０〜第５後処理装置２５０とは異なる後処理を施す他の後処理装置との接続に用いる通信ケーブルを接続してもよい。それゆえ、新規な後処理装置を画像形成装置１０に新たに追加で接続するとしても、その後処理装置用に新たな後処理用ポート１１０を設ける必要がないので、コスト増を伴うことなしに新規な後処理装置を追加することが可能となる。
【００４９】
なお、上述した画像形成システム１の後処理装置群２０の構成は一例であって、画像形成装置１０あるいは中継装置３０に接続される後処理装置の種類、個数、接続順序などは、変更してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…画像形成システム、１０…画像形成装置、１２…制御装置、２０…後処理装置群、３０…中継装置、３４…制御装置、１１０…後処理用ポート、１２１…搬送指示部、１２２…認識部、２１４〜２５４…第１排出センサ〜第５排出センサ、２１５〜２５５…第１迂回搬送路〜第５迂回搬送路、３４１…搬送指示部、３４２…認識部、３５０…後処理用ポート
【図１】
0005954277.tif 000002
【図２】
0005954277.tif 000003
【図３】
0005954277.tif 000004
【図４】
0005954277.tif 000005
【図５】
0005954277.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005954277.tif 000008
【図８】
0005954277.tif 000009