(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの一方の面に画像を印刷する第１印刷装置と、前記第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの他方の面に画像を印刷する第２印刷装置とを備える印刷システムであって、
前記第１印刷装置は、
前記ウェブに画像が印刷されるページごとに位置合わせマークを形成するマーク形成手段を備え、
前記第２印刷装置は、
前記ウェブに形成されている前記位置合わせマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段による前記位置合わせマークの検出間隔に基づいて求められる前記ウェブ上の前記位置合わせマーク間の距離を、前記第２印刷装置における印刷開始後の前記ページごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記ページごとの前記位置合わせマーク間の距離に基づいて、前記ページごとに前記ウェブの搬送速度を補正する搬送速度補正手段と、を備え、
前記搬送速度補正手段は、前記記憶手段に記憶されている前記位置合わせマーク間の距離の平均値と、前記ページごとの前記位置合わせマーク間の距離との差に基づいて、前記ページごとに前記ウェブの搬送速度を補正する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
ウェブの一方の面に画像を印刷する第１印刷装置と、前記第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの他方の面に画像を印刷する第２印刷装置とを備える印刷システムであって、
前記第１印刷装置は、
前記ウェブに画像が印刷されるページごとに位置合わせマークを形成するマーク形成手段を備え、
前記第２印刷装置は、
前記ウェブに形成されている前記位置合わせマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段による前記位置合わせマークの検出間隔に基づいて求められる前記ウェブ上の前記位置合わせマーク間の距離を、前記第２印刷装置における印刷開始後の前記ページごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記ページごとの前記位置合わせマーク間の距離に基づいて、前記ページごとに前記ウェブの搬送速度を補正する搬送速度補正手段と、を備え、
前記搬送速度補正手段は、前記記憶手段に記憶されている前記位置合わせマーク間の距離の平均値と、前記ページごとの前記位置合わせマーク間の距離との差の絶対値が所定の値以上の場合に、前記ページごとに前記ウェブの搬送速度を補正する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記位置合わせマーク間の距離を前記ウェブの種類に応じて前記ページごとに記憶する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブの両面に画像を形成する印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状記録媒体（以下、「ウェブ」という）の一方の面に画像を形成する第１印刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられてウェブの他方の面に画像を形成する第２印刷装置とを備え、ウェブの両面に印刷を行う印刷システムが実用化されている。
【０００３】
この様な印刷システムとして、送り孔が設けられているウェブ及び送り孔が設けられていないウェブの両方に対応可能な印刷システムが普及しつつある。しかしながら、送り孔が設けられていないウェブに両面印刷を行う場合に、ウェブが加熱等されて収縮して変形することにより、ウェブの表面と裏面に形成する画像の位置合わせが困難になる場合がある。
【０００４】
例えば電子写真方式の印刷装置により画像を形成する場合、ウェブ上に転写された画像（トナー像）を溶融定着させるための熱定着工程において、ウェブに熱収縮が生じる場合がある。印刷システムの第１印刷装置において熱収縮が生じると、第２印刷装置では収縮したウェブ上に画像を形成することになる。この様な場合には、表面印刷時と裏面印刷時とでウェブのページ長に差異が生じ、ウェブ上に形成された表面側の画像位置と裏面側の画像位置とが揃わなくなる場合がある。
【０００５】
そこで、例えば前段の印刷装置でウェブの所定位置に位置合わせマークを形成し、後段の印刷装置で予め設定された周期毎に発生させるウェブ送り制御信号の発生タイミングと、前記位置合せマーク検出信号の発生タイミングとの位相を整合させて表面側と裏面側との画像位置を揃える印刷システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る印刷システムでは、位置合わせマークの検出タイミングと両面位置合わせのための制御タイミングとの差のみによってウェブ搬送速度の補正を行っている。したがって、例えばウェブが大きく熱収縮変形したページの画像形成時には、ウェブの搬送速度を急激に加減速する必要があり、搬送速度の制御をウェブへの画像形成タイミングに追従させることができず、ウェブの表面と裏面の画像位置を正確に合わせることが困難な場合がある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ウェブの両面に印刷する画像位置を合わせることが可能な印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の印刷システムによれば、ウェブの一方の面に画像を印刷する第１印刷装置と、前記第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの他方の面に画像を印刷する第２印刷装置とを備える印刷システムであって、前記第１印刷装置は、前記ウェブに画像が印刷されるページごとに位置合わせマークを形成するマーク形成手段を備え、前記第２印刷装置は、前記ウェブに形成されている前記位置合わせマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段による前記位置合わせマークの検出間隔に基づいて求められる前記ウェブ上の前記位置合わせマーク間の距離を、前記第２印刷装置における印刷開始後の前記ページごとに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記ページごとの前記位置合わせマーク間の距離に基づいて、前記ページごとに前記ウェブの搬送速度を補正する搬送速度補正手段と、を備え、前記搬送速度補正手段は、前記記憶手段に記憶されている前記位置合わせマーク間の距離の平均値と、前記ページごとの前記位置合わせマーク間の距離との差に基づいて、前記ページごとに前記ウェブの搬送速度を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、ウェブの両面に印刷する画像位置を合わせることが可能な印刷システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係る印刷システムの概略構成を例示する図である。
【図３】実施形態に係る印刷システムにおいてウェブＷに形成された位置合わせマークを例示する図である。
【図４】実施形態に係る第２印刷装置における画像の位置合わせ制御について説明する図である。
【図５】実施形態に係る第２印刷装置における制御信号と動作タイミングを説明する図である。
【図６】実施形態に係るウェブ搬送モータの制御パルスを例示する図である。
【図７】実施形態に係る第１印刷装置において印刷を待機するウェブを説明する図である。
【図８】実施形態に係る記憶手段に記憶されるデータを例示する図である。
【図９】実施形態に係る記憶手段に記憶されている位置合わせマーク間の距離を例示するグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１２】
＜印刷装置の構成及びウェブへの印刷プロセス＞
図１は、本実施形態に係る印刷装置Ｐの概略構成を例示する図である。
【００１３】
図１に示す様に、ウェブＷは、給送装置（図示せず）から印刷装置Ｐの内部に送り込まれ、ガイドローラ１に案内されてウェブバッファ機構２に搬送される。なお、ウェブＷとしては、紙やプラスティックフィルム等の印刷装置Ｐによって印刷可能な記録媒体を用いることが可能である。
【００１４】
ウェブバッファ機構２は、搬送されるウェブＷを一時的に蓄える蓄積部２ａと、ウェブＷの弛み量（バッファ量）を検出する複数の光学的センサ２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇと、ウェブ搬送方向の上流部に設けられた一対のローラ２ｂ，２ｃとを備えている。ローラ２ｃには、ローラ２ｂへの圧接力を調節するための調節機構が装備されている。本実施形態に係る印刷装置Ｐでは、ローラ２ｃの一端から突出する軸２ｈに錘２ｉを摺動可能に設け、錘２ｉの位置を変えることにより、いわゆるてこの原理でローラ２ｃのローラ２ｂに対する圧接力を調節している。
【００１５】
ガイド部材３を通過したウェブＷは、次に異物除去機構４に送り込まれる。異物除去機構４には、シャフト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが固定して設けられている。シャフト４ａと４ｂは、予め設定された極めて狭い間隔をなして設けられており、異物の侵入を阻止する。
【００１６】
ウェブＷは、次に張力付与機構５に搬送される。張力付与機構５は、駆動源を持たないドラム５ａと、ドラム５ａに圧接して設けられるローラ５ｂと、ウェブ搬送経路上において移動可能に支持されるドラム５ｃとを備える。ドラム５ａは、回動可能に指示されるアーム５ｄの自由端に固定されており、バネ５ｅによってウェブＷの面に付勢されている。張力付与機構５によって、ウェブＷの張力は一定に保たれる。
【００１７】
張力付与機構５を通過したウェブＷは、ガイドシャフト６、ガイド板７を経て、搬送ローラ８，９によって印写部１０に搬送される。なお、本実施形態における印写部１０は、電子写真方式によりウェブＷに画像を形成するが、例えばインクジェット方式等によってウェブＷに画像を形成しても良い。
【００１８】
印写部１０の像担持体の一例としての感光体ドラム１０１が回転を開始すると、コロナ帯電器１０２に高電圧が印加されることで、感光体ドラム１０１の表面が一様に帯電する。次に、例えば半導体レーザや発光ダイオード等で構成される光源１０３が、感光体ドラム１０１の表面を露光して静電潜像を形成する。感光体ドラム１０１の表面に形成された静電潜像が現像装置１０４に対向する位置に到達すると、静電潜像にトナー等の現像剤が供給され、感光体ドラム１０１上にトナー像が形成される。
【００１９】
感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像は、ウェブＷの背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に転写される。トナー像がウェブＷに転写された感光体ドラム１０１は、清掃装置１０６によって転写残トナーが清掃され、次の印刷動作に備えられる。
【００２０】
上記のプロセスを経て印写部１０によってトナー像が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送される。搬送ローラ８は、駆動源を持つ駆動ローラとして設けられており、制御された搬送速度でウェブＷを搬送する。搬送ローラ９は、バネ９ａの弾性力によってウェブＷを介して搬送ローラ８に圧接される従動ローラとして設けられている。また、搬送ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂに掛け渡して支持されるとともに、吸引装置（図示せず）を備えた構成となっており、ウェブＷの背面を搬送ベルト１１表面に吸着させた状態で搬送する。
【００２１】
搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て熱定着装置１３に搬送される。熱定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ１３ａで予熱された後、加熱ロール１３ｂと加圧ロール１３ｃとからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部において加熱及び加圧されながら挟持搬送され、トナー像が溶融定着される。なお、センサ１３ｄはウェブＷの蛇行を検出するセンサである。
【００２２】
加熱ロール１３ｂと加圧ロール１３ｃとによって送り出されたウェブＷは、送り出しローラ１４を経て、スイングフィン１５の振り子動作によって交互に折り分けられ、印刷装置Ｐ内に折り畳まれて積み重ねられる。または、ウェブＷは送り出しローラ１４を経て印刷装置Ｐの外部へと排出され、後段に設けられている印刷装置に向けて搬送される。
【００２３】
＜印刷システムの構成＞
図２は、本実施形態に係る印刷システム１００の概略構成を例示する図である。
【００２４】
図２に示す様に、本実施形態に係る印刷システム１００は、ウェブＷの一方の面に画像を形成する第１印刷装置Ｐ１と、ウェブＷの他方の面に画像を形成する第２印刷装置Ｐ２と、第１印刷装置Ｐ１及び第２印刷装置Ｐ２に接続するコントローラ１７とを備える。
【００２５】
第１印刷装置Ｐ１及び第２印刷装置Ｐ２の構成は、図１に示す印刷装置Ｐと同様であり、第１印刷装置Ｐ１で一方の面に画像が形成されて送り出されたウェブＷは、反転装置Ｔによって表裏反転された後、第２印刷装置Ｐ２に搬送されてウェブＷの他方の面に画像が形成される。
【００２６】
第１印刷装置Ｐ１は、ウェブＷの搬送方向に所定の長さで区画される単位領域（ページ）に対応する位置合わせマークを形成するマーク形成手段を備える。本実施形態に係る印刷システム１００において、第１印刷装置Ｐ１のマーク形成手段は図１に示す印刷装置Ｐの印写部１０であり、ウェブＷの表面に画像の印刷を行う際に、例えばページ先頭位置に合わせて位置合わせマークを印刷する。なお、印写部１０とは別にウェブＷに位置合わせマークを形成する手段を設けても良い。
【００２７】
また、後段の第２印刷装置Ｐ２は、位置合わせマークを検出するマーク検出手段と、ウェブＷの搬送速度を補正する速度補正手段１８と、速度補正手段１８が搬送速度を補正する為に必要となるデータを記憶する記憶手段１９とを備えている。
【００２８】
第２印刷装置Ｐ２のマーク検出手段は、図１に示すマークセンサ１６であり、第１印刷装置Ｐ１のマーク形成手段としての印写部１０によってウェブＷ上に形成された位置合わせマークを検出する。マークセンサ１６は、例えばウェブＷの表面に形成されている位置合わせマークに光を照射し、反射光を受光することで位置合わせマークを検出する光学センサ等を用いることができる。
【００２９】
印刷システム１００における画像印刷時において、第１印刷装置Ｐ１及び第２印刷装置Ｐ２の画像データを制御する制御装置としてのコントローラ１７は、第１印刷装置Ｐ１と第２印刷装置Ｐ２との間に存在するウェブＷのページ数を把握する。コントローラ１７は、第２印刷装置Ｐ２に対して、第１印刷装置Ｐ１の画像転写ポイントＴＰから第２印刷装置Ｐ２の画像転写ポイントＴＰとの間にあるウェブＷのページ数を出力する。
【００３０】
また、ウェブＷを無駄なく使用するため、印刷が停止した場合には、第１印刷装置Ｐ１と第２印刷装置Ｐ２において印刷最終ページの画像がウェブＷに印刷された時に搬送が停止された後、次の印刷開始に備えるために「戻し搬送」が行なわれる。
【００３１】
戻し搬送とは、印刷最終ページの後端と同じ位置にある次の印刷における先頭位置を、転写位置よりも助走距離の分だけ上流側にシフトした場所にウェブＷを配置する様に、ウェブＷを画像印刷時における搬送方向とは逆方向に搬送することである。
【００３２】
＜ウェブに形成される位置合わせマーク＞
図３は、本実施形態に係る印刷システムにおいてウェブＷに形成された位置合わせマークを例示する図である。図３は、ウェブ搬送方向に搬送されるウェブＷに画像Ｉｍが形成されたページ４０〜４３を例示している。
【００３３】
図３に示す様に、第１印刷装置Ｐ１においてウェブＷ上には印刷データに基づく画像Ｉｍが印刷されると共に、画像Ｉｍが印刷される各ページのウェブ搬送方向先端部に位置合わせマークＲｍが印刷される。本実施形態では、印写部１０において画像Ｉｍと同時に位置合わせマークＲｍがウェブＷ上に形成される。なお、位置合わせマークＲｍの位置は、図３に示す位置に限るものではなく、ウェブＷに画像が形成されるページごとに予め指定された位置に形成できる。
【００３４】
第１印刷装置Ｐ１によって画像Ｉｍ及び位置合わせマークＲｍが印刷されて排出されたウェブＷは、反転装置Ｔによって表裏が反転され、位置合わせマークＲｍを保持した側のウェブ面が、第２印刷装置Ｐ２のマークセンサ１６の検出面と対向する様に搬送される。また、第１印刷装置Ｐ１によって画像が印刷された面とは反対側の面が第２印刷装置Ｐ２の感光体ドラム１０１表面と対向する様に搬送される。
【００３５】
＜マークセンサ信号と制御タイミングに基づくウェブ搬送速度制御＞
第１印刷装置Ｐ１の光源１０３により、感光体ドラム１０１上に位置合わせマークＲｍに対応する静電潜像が形成されると、位置合わせマークＲｍの静電潜像形成タイミングに同期したウェブ搬送制御信号（ＣＰＦ−Ｎ信号）がコントローラ１７から発信される。同様に、第１印刷装置Ｐ１とは独立したタイミングで、第２印刷装置Ｐ２の光源１０３により画像データに対応した静電潜像が形成されると、第２印刷装置Ｐ２における静電潜像形成タイミングに同期したＣＰＦ−Ｎ信号がコントローラ１７から発信される。
【００３６】
コントローラ１７から発信されるウェブＣＰＦ−Ｎ信号は、それぞれ第１印刷装置Ｐ１及び第２印刷装置Ｐ２に送られ、当該ＣＰＦ−Ｎ信号に基づいてウェブＷの搬送速度を制御するモータの制御信号が生成される。
【００３７】
図４に、本実施形態に係る第２印刷装置Ｐ２における画像の位置合わせ制御を説明する図を示し、図５に制御信号と動作タイミングを説明する図を示す。
【００３８】
図４において、感光ドラム１０１上の位置ＥＰが露光ポイントであり、位置ＥＰで静電潜像が形成される。光源１０３によりページの搬送方向先頭（以下、単に「ページ先頭」という）に相当する静電潜像が形成される度に、図５に示すＣＰＦ−Ｎ信号がコントローラ１７から発信される。
【００３９】
感光体ドラム１０１は、通常予め設定されたプロセス速度で定速回転する様に制御されているため、感光体ドラム１０１上におけるページ先頭は、ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期ごと、すなわち図５に示す「ＣＰＦ長」ごとに転写ポイントＴＰに到達する。なお、このＣＰＦ長の時間であるＣＰＦ時間は、印刷装置Ｐのプロセス速度をｖｐとした場合、次の様に表すことができる。
【００４０】
ＣＰＦ時間＝ページ長／ｖｐ  ・・・  式（１）
ここで、第２印刷装置Ｐ２においてコントローラ１７からのＣＰＦ−Ｎ信号の発信タイミングと、マークセンサ１６が位置合わせマークＲｍを検出するタイミングとの位相差が一定になる様にウェブ搬送速度を制御する。この様な制御により、感光体ドラム１０１上のページ先頭とウェブＷのページ先頭とを、転写ポイントＴＰで高精度に一致させることが可能となる。
【００４１】
図４に示す様に、本実施形態における転写器１０５による転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ドラム１０１表面上での距離を「Ｌ１」、転写ポイントＴＰからマークセンサ１６による検出ポイントＤＰまでのウェブＷの搬送経路上における距離を「Ｌ２」とする。
【００４２】
ここで、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭ＰＰと、ウェブＷのページ先頭を表す位置合わせマークＲｍとが転写ポイントＴＰで一致する様にウェブＷが搬送されている状態における、位置合わせマークＲｍの検出タイミングを「制御タイミング」と定義する。ウェブＷの両面に形成される画像位置を合わせるということは、マークセンサ１６が位置合わせマークＲｍを検出するタイミング、すなわち図５に示す「マークセンサ信号」を常に「制御タイミング」と一致する様に制御することである。
【００４３】
なお、印刷開始時の最初のページ（第１ページ目）の裏面印刷に関しては、通常オペレータが予めウェブＷを第２印刷装置Ｐ２の所定位置に装填して印刷を開始するため、ウェブＷの表面のページ先頭位置と裏面のページ先頭位置とは一致する。
【００４４】
第１ページ目の印刷データが感光体ドラム１０１上に形成し終わるタイミングになると、コントローラ１７は、図５に示す様に第１回目のＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を発信する。第２印刷装置Ｐ２がＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受信すると、制御タイミングの算出が実行される。
【００４５】
制御タイミングは、感光体ドラム１０１上の第２ページ目のページ先頭が、図４に示す転写ポイントＴＰからＬ２の位置に来る時であり、マークセンサ１６によって位置合わせマークＲｍが検出されるマークセンサ信号が制御タイミングに一致する必要がある。
【００４６】
ＣＰＦ−Ｎ信号を受信してから制御タイミングまでの時間をｔ１、第２印刷装置Ｐ２のプロセス速度をｖｐとし、Ｌ１＞Ｌ２の関係にある場合に時間ｔ１は以下の式（２）にて表される。
【００４７】
ｔ１＝（Ｌ１−Ｌ２）／ｖｐ  ・・・  式（２）
Ｌ１＜Ｌ２の関係にある場合には、時間ｔ１は以下の式（３）で表される。
【００４８】
ｔ１＝（Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ２÷ページ長の商×ページ長）／ｖｐ  ・・・  式（３）
最初にＣＰＦ−Ｎ信号を受信してから制御タイミングまでの時間ｔ１を求めた後は、感光体ドラム１０１上の静電潜像のページ先頭がＣＰＦ時間ごとに転写ポイントＴＰに到達することから、以降の制御タイミングはＣＰＦ時間ごととなる。
【００４９】
この制御タイミングに対するマークセンサ１６によって位置合わせマークが検出されたことを示すマークセンサ信号とのずれ時間から、ウェブＷの表面のページ先頭に対して裏面に印刷するページ先頭がどの程度ずれているかを把握できる。したがって、第２印刷装置Ｐ２の搬送速度補正手段１８は、マークセンサ信号が制御タイミングよりも遅い場合にはウェブ搬送速度を加速させ、マークセンサ信号が制御タイミングよりも早い場合にはウェブ搬送速度を減速させる様に、ウェブＷの搬送速度を補正する。すなわち、搬送速度補正手段１８は、マークセンサ１６が位置合わせマークＲｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致する様にウェブＷの搬送速度を補正する。
【００５０】
この場合において、ウェブ搬送速度は、例えば図６に示す様に、ウェブ搬送モータから出力されるエンコーダパルス（ＷＦモータエンコーダパルス）を基準パルス（ＷＦ基準パルス）に追従させることによって制御できる。
【００５１】
また、第２印刷装置Ｐ２は、マークセンサ１６が位置合わせマークＲｍを検出する度に、ＣＰＦ−Ｎ信号を受信してからマークセンサ信号が発信されるまでの時間（マーク時間）を記憶手段１９に記憶させても良い。マークセンサ１６により位置合わせマークＲｍが検出される度に、速度補正手段１８が検出されたマーク時間ｔｎと記憶手段１９に記憶されている前回のマーク時間ｔｎ−１との差Δｔを以下の式（４）により算出する。
【００５２】
Δｔ＝ｔｎ−ｔｎ−１  ・・・  式（４）
速度補正手段１８は、ＣＰＦ長に対するΔｔの割合に応じて、その時点でのウェブ搬送速度を加速又は減速させる制御を行う。前回の位置合わせマークＲｍ検出後から今回の位置合わせマークＲｍ検出までの間の平均ウェブ搬送速度をＶＷとすると、補正速度Δｖは以下の式（５）により求められる。
【００５３】
Δｖ＝（Δｔ／ＣＰＦ時間）×ＶＷ  ・・・  式（５）
速度補正手段１８が、式（５）により算出された補正速度Δｖを位置合わせマークＲｍの検出時点におけるウェブ搬送速度ＶＷに加算することにより、マークセンサ１６により位置合わせマークＲｍが検出されるタイミングと制御タイミングとを一致させることができる。
【００５４】
この様に、ウェブ搬送速度を補正することによって、第１印刷装置Ｐ１の表面印刷時における定着熱の影響等により熱収縮したウェブＷが後段の第２印刷装置Ｐ２に送り込まれたとしても、各ページの表面の画像位置に対して裏面の画像位置を一致させることが可能となり、例えば送り孔を持たないウェブＷに対する印刷品質を向上させることができる。
【００５５】
＜位置合わせマーク間隔に基づくウェブ搬送速度制御＞
ここで、例えば印刷データが展開されるまでに時間がかかる場合や、消耗品が無くなった場合等、印刷動作が一時的に停止状態になる場合がある。この様な場合には、次の印刷に備えて、印刷再開時に必要な感光体ドラム１０１の助走距離の分だけ、次回の先頭ページの先端を転写位置よりも上流側に戻す、戻し搬送を実施する。
【００５６】
第２印刷装置Ｐ２における印刷動作が停止し、戻し搬送後に待機している間に、ウェブＷは第１印刷装置Ｐ１の定着予備加熱プレート１３ａ、加熱ロール１３ｂ等によって加熱され続けることになり、ウェブＷが部分的に大きく熱収縮変形する場合がある。
【００５７】
図７に示す様に、印刷を待機する間に第１印刷装置Ｐ１の加熱ロール１３ｂ付近にある位置合わせマークＲｍ３３から転写器１０５付近にある位置合わせマークＲｍ３８までのウェブＷは、戻し搬送による移動の影響を含めて大きく熱収縮変形する可能性がある。したがって、ウェブＷの位置合わせマークＲｍ３３からＲｍ３８までの間の位置合わせマーク間の距離は、熱収縮変形によって予め設定されている距離から大きなずれが生じる場合がある。
【００５８】
そこで、第２印刷装置Ｐ２における印刷中に停止してウェブＷが部分的に大きく熱収縮変形した場合においても、ウェブＷの表面の画像印刷位置と裏面の画像印刷位置とを整合させる方法について以下で説明する。
【００５９】
まず、位置合わせマークＲｍの間隔を計測する方法について、図３に基づいて説明する。ウェブＷのページ４０における位置合わせマークＲｍ４０からＲｍ４１までの検出時間間隔をＳ４０、平均搬送速度をｖｐ４０とすると、位置合わせマークＲｍ４０とＲｍ４１との距離ＰＬ４０（ページ４０の搬送方向の距離）は、以下の式（６）で求めることができる。
【００６０】
ＰＬ４０＝Ｓ４０×ｖｐ４０  ・・・  式（６）
同様に、速度補正手段１８が他の位置合わせマーク間の距離を算出し、算出した位置合わせマーク間の距離のデータを、記憶手段１９に保存する。ここで、記憶手段１９は、第２印刷装置Ｐ２における印刷動作の停止時に、第２印刷装置Ｐ２による印刷再開位置から第１印刷装置Ｐ１のマーク形成手段としての印写部１０の画像形成位置（転写ポイントＴＰ）までの間のウェブＷに形成されている位置合わせマーク間の距離をページごとに記憶する。また、記憶手段１９は、記憶した位置合わせマーク間の距離の平均値ＰＬａｖ、ウェブＷの種類情報、予め設定される位置合わせマーク間の距離情報を併せて記憶する。
【００６１】
図８は、記憶手段１９に記憶されるデータを例示する図である。
【００６２】
図８に示す様に、記憶手段１９には、例えば使用されたウェブＷの種類Ａと、予め設定された位置合わせマーク間の距離ＰＬａに対応させて、マークセンサ１６の検出結果に基づいて求められる位置合わせマーク間の距離をページごとにＡ−ＰＬａ１，Ａ−ＰＬａ２，・・・，Ａ−ＰＬａ３９，Ａ−ＰＬａ４０といった様に記憶されている。予め設定された位置合わせマーク間の距離が異なる場合や、ウェブ種類が異なる場合についても同様である。なお、第２印刷装置Ｐ２において印刷が停止して戻し搬送が行われた後において、第２印刷装置Ｐ２における印刷再開時の最初のページをページ１とし、以降印刷順にページ２、ページ３、・・・という様にカウントし、記憶手段１９はこの様にカウントされる各ページ番号（位置合わせマーク番号）に対応させて位置合わせマーク間の距離を記憶する。
【００６３】
また、記憶手段１９には、各条件における位置合わせマーク間の距離の平均値ＰＬａｖがそれぞれ記憶されている。なお、図中に示す位置合わせマーク間の設定距離ＰＬｂ，ＰＬｃは、設定距離ＰＬａよりも長く、第２印刷装置Ｐ２における印刷再開位置から第１印刷装置Ｐ１の画像形成位置までの間のページ数が少ないため、記憶手段１９に記憶される位置合わせマーク間距離の数も少なくなっている。
【００６４】
また、記憶手段１９には、ウェブＷの種類及び位置合わせマーク間の設定距離が同一の条件で求められたページごとの位置合わせマーク間の距離を累積して記憶させても良い。速度補正手段１８は、記憶手段１９に記憶されている同一条件下で求められた各ページにおける位置合わせマーク間の距離の平均値に基づいてウェブＷの搬送速度を補正することで、より高精度な速度補正が可能になる。
【００６５】
例えば、速度補正手段１８は、記憶手段１９に記憶されている同一条件下で求められたページごとの位置合わせマーク間距離の所定の回数分（例えば５回分）の平均値を用いることができる。なお、この場合には、記憶手段１９には、同一条件下で求められた直近における所定の回数分のページごとの位置合わせマーク間距離を記憶させ、古いデータは随時消去することがデータ容量削減のために好ましい。
【００６６】
また、第２印刷装置Ｐ２における印刷停止時に第１印刷装置Ｐ１の画像形成位置にあったウェブＷが、印刷再開後に第２印刷装置Ｐ２の画像形成位置まで到達しなかった場合には、位置合わせマーク間の距離の算出及び記憶手段１９への記憶は実施しない。
【００６７】
図９は、記憶手段１８に記憶されている位置合わせマーク間の距離を例示するグラフ図である。図９は、記憶手段１９に記憶されているデータを、横軸が第２印刷装置Ｐ２の印刷開始後のページ数、縦軸が位置合わせマーク間の距離ＰＬａのグラフとして表したものである。
【００６８】
速度補正手段１８は、位置合わせマーク間距離ＰＬａと、平均位置合わせマーク間距離ＰＬａｖとに基づいて、ウェブＷの搬送速度を補正する。
【００６９】
例えば、図９において位置合わせマーク間距離ＰＬａと平均位置合わせマーク間距離ＰＬａｖとの差が大きい位置合わせマークＲｍ３５における位置合わせマーク間距離をＡ＿ＰＬａ３５とした時に、速度補正手段１８は以下の式（７）に基づいて補正速度ΔＶｚ３５を算出する。
【００７０】
ΔＶｚ３５＝（ＰＬａｖ−Ａ＿ＰＬａ３５）／ＣＰＦ時間
＝（ＰＬａｖ−Ａ＿ＰＬａ３５）／ＰＬａ×ｖｐ  ・・・  式（７）
次に、ウェブＷの搬送速度ＶＷに、上記した式（５）により算出される補正速度Δｖ及び式（７）により算出される補正速度ΔＶｚ３５を加算した以下の式（８）により、ウェブＷのページ３５の搬送速度を算出する。
【００７１】
ＶＷ'＝ＶＷ＋Δｖ＋ΔＶｚ３５  ・・・  式（８）
この様に、速度補正手段１８が、記憶手段１９に記憶されている位置合わせマーク間の距離に基づいて、ウェブＷのページごとに搬送速度ＶＷを補正することで、熱収縮変形等によってウェブＷが部分的に大きく伸縮した場合であっても、ウェブＷの両面に形成する画像位置を整合させることが可能になる。
【００７２】
なお、速度補正手段１８は、位置合わせマーク間距離ＰＬａと平均位置合わせマーク間距離ＰＬａｖとの差の絶対値が所定の値以上となったページに対して速度補正を行い、当該差の絶対値が所定の値以下となったページに対しては速度補正を行わない様にしても良い。
【００７３】
例えば、位置合わせマーク間距離ＰＬａと平均位置合わせマーク間距離ＰＬａｖとの差の絶対値が０．４ｍｍを超える場合に速度補正手段１８がウェブＷの搬送速度を補正するものとする。この様な場合、例えば図９に示す例では、Ｒｍ３３，Ｒｍ３４，Ｒｍ３５，Ｒｍ３８が平均位置合わせマーク間距離ＰＬａｖとの差の絶対値が０．４ｍｍを超えるため、ページ３３，３４，３５，３８に対して速度補正手段１８による速度補正が行われる。なお、速度補正手段１８が速度補正を行う上記所定の値は、評価等により適宜設定することが可能であり、さらに可変に設定しても良い。
【００７４】
以上で説明した様に、本実施形態に係る印刷システム１００によれば、速度補正手段１８が記憶手段１９に記憶されているページごとの位置合わせマーク間の距離に基づいて、ウェブＷのページごとに前記ウェブの搬送速度を補正する。したがって、例えば第２印刷装置Ｐ２における印刷動作の停止時に、第１印刷装置Ｐ１内のウェブＷに大きな熱収縮変形が生じたとしても、速度補正手段１８によって補正された搬送速度でウェブＷが搬送されるため、ウェブＷの両面に印刷される画像位置を整合させることが可能である。
【００７５】
なお、本実施態様に係る印刷システム１００では、電子写真方式の印刷装置Ｐ１，Ｐ２を適用した構成について説明したが、印刷装置としては、例えばインクジェット方式によりウェブＷに画像を印刷しても良い。インクジェット方式による印刷の場合には、ウェブＷは、例えばインクの乾燥を促進させるために加熱されることで、熱収縮が生じる可能性がある。そこで、第２印刷装置Ｐ２において速度補正手段１８によってウェブＷの搬送速度を補正することで、第２印刷装置Ｐ２による印刷位置を第１印刷装置Ｐ１による印刷位置に正確に整合させることができる。
【００７６】
また、本実施形態に係る印刷システム１００では反転装置Ｔを用いて両面印刷を行う構成としたが、例えば、第１印刷装置Ｐ１及び第２印刷装置Ｐ２が同一面に印刷するスポットカラー印刷システムとしても良い。この場合には、第２印刷装置Ｐ２のマークセンサ１６を、ウェブの印刷面を検出できる様に搬送ウェブに対して本実施形態とは反対側（例えば図１のガイド板７側）に設ける。
【００７７】
また、第１印刷装置Ｐ１では、マーク形成手段を印写部１０とは別構成としてウェブの裏面に位置合わせマークを印刷する構成としても良い。この場合には、第２印刷装置Ｐ２のマークセンサ１６は、図１に示す位置で構わない。
【００７８】
以上、実施形態に係る印刷システムについて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  印写部（マーク形成手段）
１６  マークセンサ（マーク検出手段）
１８  速度補正手段（搬送速度補正手段）
１９  記憶手段
１００  印刷システム
Ｐ１  第１印刷装置
Ｐ２  第２印刷装置
Ｒｍ  位置合わせマーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００２−１８７６６０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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