(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機のダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速度α（ｍ／ｓ２）が、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するようにして金属帯を圧延することを特徴とする金属帯の冷間圧延方法。
【請求項２】
圧延機のダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、及び、圧延条件と圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速度α（ｍ／ｓ２）の関係を事前に求め、金属帯を冷間圧延する際に、事前に求めたダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、及び、圧延条件と圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速度α（ｍ／ｓ２）の関係を用いて、圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速度α（ｍ／ｓ２）がＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０の関係を満足するように圧延条件を決定し、決定した圧延条件で金属帯を圧延することを特徴とする金属帯の冷間圧延方法。
【請求項３】
圧延中に圧延荷重Ｂ、圧延荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速度αを計測して求め、圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速度α（ｍ／ｓ２）がＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するか否かを判定し、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足しないときは、事前に求めたダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、及び、計測して求めた圧延条件と圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速度α（ｍ／ｓ２）の関係を用いて、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するように圧延条件を修正することを特徴とする金属帯の冷間圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム圧延装置におけるチャタリング防止技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属帯を複数の圧延機で連続的に冷間圧延するタンデム圧延装置においては、圧延速度を増加させると圧延機で自励振動が発生する（以下、「チャタリング」と記載する。）。このチャタリングの対策は、メカニズムが理論的に解明されていないため、経験則によるものが主となっている。
【０００３】
チャタリングは、圧延時の中立点（潤滑状態）、圧延張力や圧延速度、ロール粗度などが原因で発生し、主に圧延速度の加速時または高速圧延時に発生する。チャタリングが発生したときは、板厚のハンチングによる歩留低下や圧延速度を下げて操業を行うことによる生産性低下の弊害がある。最悪のケースでは、自励振動による設備破損も考えられる。
【０００４】
チャタリング防止技術として、圧延材とワークロール間の潤滑性を向上する改善が提案されている。具体的には、潤滑性は圧延材とワークロール間の圧延油膜厚に依存するため、これらを維持・改善するための圧延油供給システムや油成分が提案されている（例えば特許文献１〜３）。
【０００５】
一方で潤滑状態を予測して圧延油を制御する方法が特許文献４〜７で提案されている。特許文献４は圧延油中にトレーサーを混入させて潤滑状態の直接因子である油膜厚を推定する。また、特許文献５〜７では、圧延データからの経験則に従う式と一部理論式を用いて、潤滑状態の指標とその目標値を算出して、圧延油流量を制御することが提案されている。
【０００６】
前記方法では、圧延油流量の制御に独自の指標を用いているが、潤滑状態を表す一般的な指標として摩擦係数や先進率を用いて圧延油流量を決定する制御方法が特許文献８〜１１で提案されている。これらは、チャタリングが発生しない摩擦係数、先進率の目標値を設定し、摩擦係数、先進率が目標範囲内に収まるように、圧延油流量を制御する。
【０００７】
直接、振動を予測するモデルが、特許文献１２で提案されている。特許文献１２は、当該圧延機と隣接する圧延機との相互作用（張力）を考慮した自励振動モデルからチャタリングの発生有無を予測するものであり、チャタリング防止のためのパラメーターは圧延理論から導出した式を用い、この式を自励振動モデルに組み込み、このパラメーターを調整してチャタリングの発生を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−９９６６８号公報
【特許文献２】特開２００９−２４２４７８号公報
【特許文献３】特開２００９−１９００８１号公報
【特許文献４】特開２００４−１１７１１７号公報
【特許文献５】特開２００２−２８２９２６号公報
【特許文献６】特開２００２−６６６２２号公報
【特許文献７】特開平０９−２３９４３０号公報
【特許文献８】特開２００２−３４６６１４号公報
【特許文献９】特開２００１−３２１８０９号公報
【特許文献１０】特開２０００−３１７５１０号公報
【特許文献１１】特開２０００−９４０２４号公報
【特許文献１２】特開２００５−２９７０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１〜３の方法では、潤滑性を向上してもチャタリングが発生することがあり、チャタリングの発生を防止する効果が安定して得られない。
【００１０】
特許文献４〜７の方法も、チャタリングの発生を防止できないことがあり、チャタリングの発生を防止する効果が不十分である。また、潤滑状態の予測に使用する圧延情報が膨大となり、複雑な計算が必要となる。
【００１１】
特許文献８〜１１の制御方法は、チャタリングを発生させる振動源そのものをなくするものでなく、チャタリングの発生を防止する効果は限定的である。
【００１２】
特許文献１２は、チャタリングの発生有無の予測に使用する自励振動モデルは複雑で計算容量も大きく、実際の圧延機との差異が発生した場合に補正するパラメーターも複雑であることに加えて、チャタリングの発生を防止する効果も限定的である。
【００１３】
本発明は、前記先行技術の問題点を考慮し、タンデム圧延装置において金属帯を冷間圧延する際に、簡易な方法でチャタリングの発生を防止できる圧延方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する本発明の手段は、以下の通りである。
【００１５】
（１）圧延機のダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率α（ｍ／ｓ２）が、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するようにして金属帯を圧延することを特徴とする金属帯の冷間圧延方法。
【００１６】
（２）圧延機のダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、及び、圧延条件と圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率α（ｍ／ｓ２）の関係を事前に求め、金属帯を冷間圧延する際に、事前に求めたダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、及び、圧延条件と圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率α（ｍ／ｓ２）の関係を用いて、圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率α（ｍ／ｓ２）がＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０の関係を満足するように圧延条件を決定し、決定した圧延条件で金属帯を圧延することを特徴とする金属帯の冷間圧延方法。
【００１７】
（３）圧延中に圧延荷重Ｂ、圧延荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率αを計測して求め、圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率α（ｍ／ｓ２）がＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するか否かを判定し、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足しないときは、事前に求めたダンピング係数Ｃｍ（Ｎｓ／ｍ）、及び、計測して求めた圧延条件と圧延荷重Ｂ（Ｎ）、圧延荷重変動の周波数Ｃ（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率α（ｍ／ｓ２）の関係を用いて、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するように圧延条件を修正することを特徴とする前記（２）に記載の金属帯の冷間圧延方法。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、圧延機のダンピング係数Ｃｍ、圧延荷重Ｂ、圧延荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率α（ｍ／ｓ２）が、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０の関係を満足するようにして金属帯を冷間圧延することで、圧延機の振動発生を抑止し、振動が発生しても振動拡大を抑止できることから、簡易な方法で圧延機のチャタリングを抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】圧延条件を変更したときの圧延荷重の変化、板厚変化を説明する模式図である。
【図２】２スタンドを有するタンデム圧延装置の概略側面図である。
【図３】＃２スタンドの圧延油流量と＃２スタンドの圧延荷重Ｂの関係を示す図である。
【図４】＃２スタンドの圧延油流量と＃２スタンドの圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率αの関係を示す図である。
【図５】＃１スタンド荷重の＃２スタンド荷重に対する比（＃１／＃２の荷重比）と＃２スタンドの圧延荷重変動の周波数Ｃの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
チャタリングの本質は、圧延機の振動の発散現象である。チャタリングを防止するには、振動発生源の撲滅や振動発生直後の振動拡大の抑止が必要である。本発明は、圧延機の振動の運動方程式から振動の減衰項のモデルを作成し、振動の減衰項がゼロより大きくなるように圧延条件を調整して圧延することでチャタリングを防止するものである。
【００２１】
以下、本発明について詳しく説明する。
【００２２】
圧延機のチャタリングは１自由度系振動と考えることができる。振動の発散現象であるチャタリングは、外部から圧延機に入力される力（圧延荷重）と関係する。１自由度系強制振動のモデルを圧延機に適用すると、圧延機の振動の運動方程式は（１）式で表すことができる。左辺は圧延機の振動状態を示し、右辺は外部からの力を示す。
ｍ×Ｙ’’＋Ｃｍ×Ｙ’＋ｋ×Ｙ＝ΔＰ    …（１）
ここで、
Ｙ：圧延機の鉛直方向変位［ｍ］
Ｙ’：圧延機の鉛直方向速度［ｍ／ｓ］
Ｙ’’：圧延機の鉛直方向加速度［ｍ／ｓ２］
ｍ：ロール質量［ｋｇ］
Ｃｍ：圧延機のダンピング係数［Ｎｓ／ｍ］
ｋ：圧延機のバネ定数［ｋｇ／ｓ２］
ΔＰは（２）式で表すことができる。
ΔＰ＝Ａ×Ｙ’−Ｄ×Ｙ    …（２）
Ａ、Ｄは、Ｙ’（速度）の項、Ｙ（変位）の項の係数で、Ａは振動の発散に影響する因子である。
【００２３】
（１）式と（２）式から（３）式が得られる。
ｍＹ’’＋（Ｃｍ−Ａ）×Ｙ’＋（ｋ＋Ｄ）×Ｙ＝０    …（３）
１自由度系強制振動では、振動の減衰項がゼロより大きいと振動は減衰し、ゼロより小さいと振動は発散する。（３）式において、減衰項はＣｍ−Ａであるので、（４）式を満足すればチャタリングを抑止できる。
Ｃｍ−Ａ＞０    …（４）
【００２４】
本発明では、（２）式のＹ’の項のＡの単位は［Ｎ／（ｍ／ｓ）］であり、外部から圧延機に入力される圧延荷重（Ｎ）、該圧延荷重変動の周波数（１／ｓ）、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率（ｍ／ｓ２）に分け、（５）式で表した。
Ａ＝Ｂ×Ｃ／α    …（５）
ここで、
Ｂ：外部から圧延機に入力される圧延荷重［Ｎ］
Ｃ：外部から圧延機に入力される圧延荷重変動の周波数［１／ｓ］
α：圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率（ｍ／ｓ２）
（４）式と（５）式から（６）式が得られる。（６）式を満足すればチャタリングを抑止できる。
（Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α）＞０    …（６）
【００２５】
次に、Ｃｍ、Ｂ、Ｃ、αの求め方を説明する。
【００２６】
Ｃｍ：
Ｃｍは圧延機に固有のパラメーターである。Ｃｍは、タンデム圧延装置を設計製作したときに用いた圧延機のダンピング係数を用いることができる。Ｃｍは圧延機で実測して求めてもよい。圧延機で実測して求めるときは、圧延時に後述のＢ、Ｃ、αを計測して、圧延条件を変更してチャタリングが発生しない限界のＢ、Ｃ、αからＣｍを算出する。
【００２７】
Ｂ、Ｃ、α：
Ｂ、Ｃ、αは圧延条件によって値が変わるパラメーターである。Ｂ、Ｃ、αは圧延機で実測して求める。Ｂ、Ｃ、αに影響する因子には、圧延油流量、初期ロール粗度、圧延量、圧延速度、入側張力、出側張力、ロールギャップなどがある。
【００２８】
Ｂ、Ｃ、αを求めるには、圧延機で金属帯を圧延している状態で、初期状態として圧延油流量、初期ロール粗度、圧延量、圧延速度、入側張力、出側張力、ロールギャップを設定し、次に、前記因子のうちのどれかの因子を変化させ、時間に対応させて荷重、板厚を計測して、Ｂ、Ｃ、αを求めることができる。Ｂは圧延機に入力される荷重から、Ｃは荷重変動の周波数から、αは単位時間当の板厚変化のピークの差を計測して、更に単位時間で割って求めることができる（図１（ｃ）参照）。
【００２９】
圧延機のチャタリングは、当該圧延機に隣接する上流側圧延機の圧延条件にも影響される。従って、当該圧延機の圧延条件に加えて、さらに当該圧延機に隣接する上流側圧延機の圧延条件（圧延機に入力される圧延荷重、圧延油流量、初期ロール粗度、圧延量、圧延速度、入側張力、出側張力、ロールギャップなどの圧延条件）を反映して、当該圧延機のＢ、Ｃ、αの関係を求めておくことも好ましい。当該圧延機に隣接する上流側圧延機の圧延条件と当該圧延機のＢ、Ｃ、αの関係は、圧延機で圧延しているときに、当該圧延機に隣接する上流側圧延機の圧延条件を変化させ、当該圧延機の時間に対する荷重、板厚の変化を計測してＢ、Ｃ、αを求めればよい。
【００３０】
圧延機では、圧延後の板厚を検出し、検出した板厚が所定板厚になるように圧延機に入力する荷重を制御する。外部から圧延機に荷重が入力されると圧延機に振動が発生する。圧延機の振動は、荷重計（ロードセル）では荷重変動として計測される。図１は、外部から圧延機に入力される圧延荷重Ｂによって、圧延機に発生する荷重変動の時間に対する変化を説明する概念図である。
【００３１】
図１（ａ）は、圧延条件が、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足する場合である。圧延機の振動によって発生した荷重変動が速やかに減衰し、荷重変動のピーク値が時間の経過とともに増大していくことがない。振動の発散がなく、チャタリングが抑止される。
【００３２】
図１（ｂ）は、圧延条件が、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足しない場合である。圧延機の振動によって発生した荷重変動のピーク値は、時間の経過とともに増大していく。このような状態では振動が発散し、チャタリングを抑止できない。
【００３３】
本発明では、次のように金属帯を冷間圧延する。
【００３４】
前記した方法でＣｍを事前に求めおき、圧延条件とＢ、Ｃ、αの関係を事前に求めておく、または圧延中に実測して求める。そして、金属帯を冷間圧延する時のチャタリング防止対策は、前記で求めたダンピング係数Ｃｍ、事前に求めた、または圧延中に実測して求めた圧延条件とＢ、Ｃ、αの関係を用いて、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０の関係を満足するように圧延条件を決定し、金属帯を圧延する。圧延条件を変更するときは、前記で求めた圧延条件とＢ、Ｃ、αの関係を用いて、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／αの関係を満足するように圧延条件を決定し、金属帯を圧延する。圧延条件を変更する際に用いる圧延条件とＢ、Ｃ、αの関係は事前に実測したものを計算機にデータとして格納しておき、圧延条件を変更する際に使用する。このように圧延することで、圧延機のチャタリングを抑止できる。
【００３５】
また、圧延中に、圧延機に入力された圧延荷重Ｂによって圧延機に生じた振動による荷重変動、板厚変動を計測して、荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率αを求め、Ｂ、Ｃ、αがＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するか否かを判定し、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足しないときは、事前に求めた圧延条件とＢ、Ｃ、αの関係を用いて、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するように圧延条件を修正して金属帯を圧延することもできる。このように圧延することで、圧延機のチャタリングを抑止する効果をより向上させることができる。
【００３６】
前記一連の処理は、計算機を介して行うことができる。すなわち、例えば、圧延機の制御を行う計算機に、事前に求めた圧延機のダンピング係数Ｃｍ、及び、圧延条件と圧延荷重Ｂ、圧延荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率αの関係を格納し、圧延機に入力された圧延荷重Ｂ、及び、圧延機の荷重計で計測した圧延荷重、板厚のデータが入力され、入力されたデータから、圧延荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率αを演算して求め、求めたＢ、Ｃ、αがＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するか否かを判定し、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足しないと判定したときは、格納されている圧延条件と圧延荷重Ｂ、圧延荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率αの関係を参照して、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するように圧延条件を修正する条件修正部を付加し、修正した圧延条件で圧延するように圧延機を制御すればよい。
【００３７】
チャタリングは、タンデム圧延装置の最終スタンド（最終圧延機）とその前段のスタンドで発生しやすく、最終スタンドで最も発生しやすい。従って、本発明法はタンデム圧延装置の最終スタンドとその前段のスタンド圧延で実施することが好ましい。
【実施例１】
【００３８】
２スタンドのタンデム冷間圧延機を用いて、厚さ０．４６ｍｍ、幅８４０ｍｍ、強度が２７０ＭＰａの鋼板を２０００ｍｐｍの圧延速度で厚さ０．２０ｍｍに冷間圧延した。その際、第２スタンドの圧延油のスプレー量を種々変更し、Ｂ、Ｃ、αを計測するとともに、チャタリングの発生有無を調査した。Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足する場合はチャタリングが発生しなかったが、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足しない場合は、＃２スタンドでチャタリングが発生した。
【実施例２】
【００３９】
図２に示す＃１スタンド（＃１ＳＴＤ）、＃２スタンド（＃２ＳＴＤ）の２基のスタンド（圧延機）を有するタンデム圧延装置を用いて、厚さ０．４６ｍｍ、幅８４０ｍｍ、強度が２７０ＭＰａの鋼板を厚さ０．２０ｍｍに冷間圧延した。当該鋼板の圧延は、従来、圧延速度１５００ｍｐｍではチャタリングは発生しないが、圧延速度が１５００ｍｐｍを超えるとチャタリング発生の問題があった。本圧延装置の＃２スタンドのダンピング係数Ｃｍは１．１５×１０１１（Ｎｓ／ｍ）である。
【００４０】
本圧延装置において、圧延速度２０００ｍｐｍ（＃２スタンドの圧延速度）の条件で、＃２スタンドのスプレー装置３から供給する圧延油流量を変更し、＃２スタンドの圧延荷重を計測し、Ｂを求めた。結果を表１、図３に示す。圧延油流量を増加するとＢが小さくなる。圧延油流量を多くすると、圧延油３が金属帯４とロール（圧延ロール）１の間に入り、より厚い油膜を形成されるようになるためと考えられる。ロール粗度が小さい方が、Ｂが小さい。なお、圧延油流量によるＣの変化は少ないと考えられる。
【００４１】
【表１】
0005874372.tif 000002
【００４２】
圧延速度２０００ｍｐｍ（＃２スタンドの圧延速度）の条件で、＃２スタンドのスプレー装置から供給する圧延油流量を変更し、＃２スタンドの圧延荷重を計測し、αを求めた。＃２スタンドの圧延油流量とαの関係を表２、図４に示す。圧延油流量を増加するとαが大きくなる。これは圧延油流量を増加すると、金属帯からの力（荷重）が小さくなり、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率、つまり金属帯を抑え込む力が大きくなるためと考えられる。
【００４３】
【表２】
0005874372.tif 000003
【００４４】
また、圧延速度１５００ｍｐｍ、２０００ｍｐｍ（＃２スタンドの圧延速度）の条件で、＃１スタンドに入力される圧延荷重を変更し、＃２スタンドの圧延荷重を計測し、荷重変動の波数からＣを求めた。＃１スタンドに入力される圧延荷重の＃２スタンドに入力される圧延荷重に対する比（＃１／＃２の荷重比）と＃２スタンドのＣの関係を求めた。＃１／＃２の荷重比と＃２スタンドのＣの関係を表３、図５に示す。圧延速度が１５００ｍｐｍでは、＃１／＃２の荷重比を変えてもＣは変化しない。圧延速度が２０００ｍｐｍでは、＃１／＃２の荷重比が１．１５以上ではＣが急激に増大する。荷重比が１．１５以下とすることで、Ｃを安定して小さくできる。なお、＃１／＃２の荷重比によるＢ、αの変化は少ないと考えられる。
【００４５】
【表３】
0005874372.tif 000004
【００４６】
図３〜図５から、チャタリングが発生しやすい条件で金属帯を冷間圧延するときは、当該圧延機の圧延油流量を増加する、当該圧延機に隣接する上流側圧延機に入力する圧延荷重の当該圧延機に入力する圧延荷重の比を低下するなどして、当該圧延機のＢ、Ｃ、αがＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０の関係を満足するようにすればよい。ロール粗度が小さいとＢが小さくなるので、可能な場合は初期ロール粗度を小さくすることが有利である。
【００４７】
本実施例では、圧延途中で、圧延速度を１５００ｍｐｍから２０００ｍｐｍに増速し、チャタリングの有無を調査した。その際、本発明例は、図３の＃２スタンドの圧延油流量とＢの関係、図４の＃２スタンドの圧延油流量とαの関係、図５の＃１／＃２の荷重比とＣの関係を参照し、Ｂ、Ｃ、αが、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０の関係を満足するように圧延油流量と＃１／＃２の荷重比を決定した。
【００４８】
結果を表４に示す。
【００４９】
【表４】
0005874372.tif 000005
【００５０】
本発明例は、圧延速度を２０００ｍｐｍに増速した際の圧延条件がＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足するようにして圧延したため、チャタリングの発生がない。一方、比較例は圧延速度が２０００ｍｐｍでの圧延条件がＣｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０を満足しないため、チャタリングが発生した。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、圧延機のダンピング係数Ｃｍ、圧延荷重Ｂ、圧延荷重変動の周波数Ｃ、圧延機からの金属帯に対する鉛直方向の加速率αが、Ｃｍ−Ｂ×Ｃ／α＞０の関係を満足するようにして金属帯を冷間圧延することで、圧延機の振動発生を抑止し、振動が発生しても振動拡大を抑止できることから、簡易な方法で圧延機のチャタリングを抑止することができる。本発明は、チャタリングが発生しやすい１５００ｍｐｍを超える圧延速度域で金属帯を冷間圧延する方法として好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１  ロール（圧延ロール）
２  スプレー装置
３  圧延油
４  金属帯
【図１】
0005874372.tif 000006
【図２】
0005874372.tif 000007
【図３】
0005874372.tif 000008
【図４】
0005874372.tif 000009
【図５】
0005874372.tif 000010