(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプから供給される作動流体によって駆動されるアクチュエータと、
前記アクチュエータに対する作動流体の給排を切り替える方向制御弁と、
前記アクチュエータから排出された作動流体を前記方向制御弁に導くシリンダラインと、
前記アクチュエータから排出された作動流体によって駆動される油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されて発電する発電機と、
前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電器と、
前記シリンダラインの圧力に応じて、前記油圧モータに対する作動流体の供給量を制御する回生切替弁と、
前記アクチュエータから排出され、前記方向制御弁を通過した作動流体を前記回生切替弁に導くリターンラインと、
前記アクチュエータから排出され、前記回生切替弁を通過した作動流体を前記油圧モータに導く回生ラインと、
前記シリンダラインの圧力と前記リターンラインの圧力との圧力差を一定に制御する圧力制御弁と、
前記シリンダラインに備えられ、前記アクチュエータから排出された作動流体が前記方向制御弁に導かれることを規制する逆止弁と、
を備え、
前記圧力制御弁は、前記シリンダラインの圧力と前記リターンラインの圧力との圧力差が前記一定の圧力となるように、前記アクチュエータから排出された作動流体を前記方向制御弁に導き、
前記回生切替弁は、当該回生切替弁の回生受圧部に作用する前記シリンダラインの圧力に対向する方向に押圧するバネを有し、前記シリンダラインの圧力による押圧力が前記バネの押圧力よりも大きくなったときに、前記油圧モータに対する作動流体の供給量を増大させる、
産業車両の回生油圧装置。
【請求項２】
前記圧力制御弁は、前記シリンダラインの圧力と前記リターンラインの圧力との圧力差が所定圧よりも高くなるほど、前記アクチュエータから排出される作動流体の流量を少なくする、
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の回生油圧装置。
【請求項３】
前記シリンダラインの圧力を検出する圧力検出手段と、
前記シリンダラインの圧力が高くなるほど、前記発電機の発電量を増大させる発電量制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の産業車両の回生油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は産業車両の回生油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフォークリフトの回生油圧装置として、フォークの積荷が軽いときのフォークの下降速度を確保しつつ、フォークの積荷が所定重量以上のときに、フォーク下降時に油圧アクチュエータから排出される作動油のエネルギを電気エネルギとして回収するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のフォークリフトの回生油圧装置では、フォークの積荷が軽いときと、重いときとで、リフト制御用の方向切替弁を通過する作動油の流量が異なるため、積荷の重さによってフォークの下降速度が異なるという問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、積荷の重さにかかわらずフォークの下降速度を一定に制御しつつ、積荷の重さに応じて油圧アクチュエータから排出される作動油のエネルギを電気エネルギとして回収することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、産業車両の回生油圧装置であって、ポンプから供給される作動流体によって駆動されるアクチュエータと、アクチュエータに対する作動流体の給排を切り替える方向制御弁と、アクチュエータから排出された作動流体を方向制御弁に導くシリンダラインと、アクチュエータから排出された作動流体によって駆動される油圧モータと、油圧モータによって駆動されて発電する発電機と、発電機によって発電された電力を蓄える蓄電器と、シリンダラインの圧力に応じて、油圧モータに対する作動流体の供給量を制御する回生切替弁と、アクチュエータから排出され、方向制御弁を通過した作動流体を回生切替弁に導くリターンラインと、アクチュエータから排出され、回生切替弁を通過した作動流体を油圧モータに導く回生ラインと、シリンダラインの圧力とリターンラインの圧力との圧力差を一定に制御する圧力制御弁と、シリンダラインに備えられ、アクチュエータから排出された作動流体が方向制御弁に導かれることを規制する逆止弁と、を備える。そして、圧力制御弁は、シリンダラインの圧力とリターンラインの圧力との圧力差が一定の圧力となるように、アクチュエータから排出された作動流体を方向制御弁に導き、回生切替弁は、回生切替弁の回生受圧部に作用するシリンダラインの圧力に対向する方向に押圧するバネを有し、シリンダラインの圧力による押圧力がバネの押圧力よりも大きくなったときに、油圧モータに対する作動流体の供給量を増大させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シリンダラインの圧力とリターンラインの圧力との圧力差を一定に制御しつつ、シリンダラインの圧力に応じて油圧モータに対する作動流体の供給量を制御するので、積荷の重さにかかわらずフォークの下降速度を一定に制御しつつ、積荷の重さに応じて油圧アクチュエータから排出される作動油のエネルギを電気エネルギとして回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第２実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第３実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００の概略構成図である。
【００１１】
バッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００は、油圧発生部１と、リフトシリンダ２と、リフト制御部３と、回生部４と、コントローラ５と、を備える。
【００１２】
油圧発生部１は、バッテリ１１と、電動機１２と、油圧ポンプ１３と、を備える。
【００１３】
バッテリ１１は、バッテリ式フォークリフトを駆動するための電力を蓄え、必要に応じて蓄えた電力を各種の電気部品に供給する。バッテリ１１としては、外部からの充電が可能なリチウムイオン二次電池や高容量キャパシタなどを使用することができる。
【００１４】
電動機１２は、ロータに複数の永久磁石を埋設し、ステータにステータコイルを巻き付けた三相交流同期モータであり、バッテリ１１から電力の供給を受けて回転駆動する。
【００１５】
油圧ポンプ１３は、固定容量型のポンプである。油圧ポンプ１３は、電動機１２によって駆動され、電動機１２の回転速度に応じた流量の作動油を吐出する。
【００１６】
リフトシリンダ２は、リフトシリンダ２内を摺動自在に移動するピストンロッド２１によって、ロッド側流体室２２とボトム側流体室２３とに区画される。リフトシリンダ２は、ボトム側流体室２３に対してのみ作動油の供給及び排出（以下「給排」という。）が行われる単動シリンダであって、バッテリ式フォークリフトのフォークを昇降させるための油圧アクチュエータとして機能する。
【００１７】
リフト制御部３は、昇降切替弁３１と、逆止弁３２と、第１パイロットライン３３と、第２パイロットライン３４と、圧力制御弁３５と、を備える。リフト制御部３は、リフトシリンダ２のボトム側流体室２３に対する作動油の供給量及び排出量（以下「給排量」という。）を制御することで、フォークの昇降動作を制御する。以下、リフト制御部３の各構成について説明する。
【００１８】
昇降切替弁３１は、ポンプポート３１１、リターンポート３１２及びシリンダポート３１３の３つのポートと、上昇制御位置（Ａ）、保持制御位置（Ｂ）及び下降制御位置（Ｃ）の３つの方向切替位置と、を備える手動式の３ポート方向切替弁である。昇降切替弁３１は、手動レバー３１４を操作することで、上昇制御位置（Ａ）、保持制御位置（Ｂ）及び下降制御位置（Ｃ）のいずれかの位置に切り替えられる。
【００１９】
昇降切替弁３１を上昇制御位置（Ａ）に切り替えると、油圧ポンプ１３から吐出された作動油がリフトシリンダ２のボトム側流体室２３に供給され、ピストンロッド２１と共にフォークが上昇する。
【００２０】
昇降切替弁３１を保持制御位置（Ｂ）に切り替えると、リフトシリンダ２のボトム側流体室２３に対する作動油の給排が停止され、フォークが任意の高さに保持される。
【００２１】
昇降切替弁３１を下降制御位置（Ｃ）に切り替えると、積荷及びフォークの自重によってフォークと共にピストンロッド２１が下降し、リフトシリンダ２のボトム側流体室２３から作動油が排出される。
【００２２】
昇降切替弁３１のポンプポート３１１は、ポンプライン６によって油圧ポンプ１３の吐出口と接続される。ポンプライン６は、油圧ポンプ１３から吐出された作動油が流れるラインである。
【００２３】
昇降切替弁３１のリターンポート３１２は、リターンライン７によって後述する回生切替弁４１の入口ポート４１１と接続される。リターンライン７は、リフトシリンダ２のボトム側流体室２３から排出された作動油が流れるラインである。
【００２４】
昇降切替弁３１のシリンダポート３１３は、シリンダライン８によってリフトシリンダ２のボトム側流体室２３と接続される。シリンダライン８は、昇降切替弁３１を上昇制御位置（Ａ）に切り替えたときに、ボトム側流体室２３に供給される作動油が流れる供給シリンダライン８ａと、昇降切替弁３１を下降制御位置（Ｃ）に切り替えたときに、ボトム側流体室２３から排出された作動油が流れる排出シリンダライン８ｂと、を備える。
【００２５】
逆止弁３２は、供給シリンダライン８ａに設けられる。逆止弁３２は、作動油の流れを一方向に規制して、ボトム側流体室２３から排出された作動油が供給シリンダライン８ａを流れて昇降切替弁３１に戻されるのを防止する。
【００２６】
第１パイロットライン３３は、圧力制御弁３５と昇降切替弁３１との間の排出シリンダライン８ｂに作用する圧力（以下「第１パイロット圧」という。）Ｐ１を、圧力制御弁３５及び後述する回生切替弁４１に導くためのラインである。
【００２７】
ここで、リフトシリンダ２と圧力制御弁３５との間の排出シリンダライン８ｂに作用する圧力、すなわち、リフトシリンダ２に作用する負荷圧（以下「リフト負荷圧」という。）をＰｌｏａｄとすると、第１パイロット圧Ｐ１は、リフト負荷圧Ｐｌｏａｄから圧力制御弁３５の通過圧力損失を引いた圧力であって、リフト負荷圧Ｐｌｏａｄに極めて近い圧力である。リフト負荷圧Ｐｌｏａｄは、フォークを昇降させるときにリフトシリンダ２にかかる負荷であり、リフトシリンダ２のボトム側流体室２３の圧力である。したがって、フォークの積荷が重くなるほど、リフト負荷圧Ｐｌｏａｄ及び第１パイロット圧Ｐ１は高くなる。
【００２８】
第２パイロットライン３４は、リターンライン７に作用する圧力（以下「第２パイロット圧」という。）Ｐ２を、圧力制御弁３５に導くためのラインである。
【００２９】
圧力制御弁３５は、排出シリンダライン８ｂに設けられる。圧力制御弁３５は、圧力制御弁３５内の弁体を常時開弁側に押圧するバネ３５１を備える。また、圧力制御弁３５は、圧力制御弁３５内の弁体を開弁側に押圧する第２パイロット圧Ｐ２が導かれる開弁側受圧部３５２と、閉弁側に押圧する第１パイロット圧Ｐ１が導かれる閉弁側受圧部３５３と、を備える。
【００３０】
圧力制御弁３５はこのように構成され、閉弁側受圧部３５３に作用する押圧力（第１パイロット圧Ｐ１と閉弁側受圧部３５３の面積Ａとの積）Ｐ１Ａが、バネ３５１の押圧力Ｆｓｅｔ１と開弁側受圧部３５２に作用する押圧力（第２パイロット圧Ｐ２と開弁側受圧部３５２の面積Ｂとの積）Ｐ２Ｂとの合力よりも大きくなると徐々に閉弁する。つまり圧力制御弁３５は、閉弁側受圧部３５３に作用する押圧力Ｐ１Ａと開弁側受圧部３５２に作用する押圧力Ｐ２Ｂとの差がバネ３５１の押圧力Ｆｓｅｔ１となるように第１パイロット圧Ｐ１を制御して、昇降切替弁３１の前後差圧（＝Ｐ１−Ｐ２）が一定になるように制御する。
【００３１】
回生部４は、回生切替弁４１と、油圧モータ４２と、発電機４３と、を備える。回生部４は、必要に応じてリフトシリンダ２のボトム側流体室２３から排出された作動油で油圧モータ４２を駆動して発電機４３を回し、発電した電力をバッテリ１１へ充電する。以下、回生部４の各構成について説明する。
【００３２】
回生切替弁４１は、入口ポート４１１、タンクポート４１２及び回生ポート４１３の３つのポートと、回生制御位置（Ｄ）及び戻し制御位置（Ｅ）の２つの方向切替位置と、を備える３ポート方向切替弁である。
【００３３】
回生切替弁４１の入口ポート４１１は、リターンライン７によって昇降切替弁３１のリターンポート３１２に接続される。
【００３４】
回生切替弁４１のタンクポート４１２は、タンクライン９によってオイルタンク６０と接続される。タンクライン９は、作動油をオイルタンク６０に戻すためのラインである。
【００３５】
回生切替弁４１の回生ポート４１３は、回生ライン１０によってタンクライン９と接続される。回生ライン１０には油圧モータ４２が設けられる。油圧モータ４２は、回生ライン１０を流れる作動油によって駆動されて発電機４３を回し、発電機４３は発電した電力をバッテリ１１に充電する。
【００３６】
また、回生切替弁４１は、回生切替弁４１を戻し制御位置（Ｅ）に向けて常時押圧するバネ４１４と、回生切替弁４１を回生制御位置（Ｄ）に向けて押圧する第１パイロット圧Ｐ１が導かれる回生受圧部４１５と、を備える。回生切替弁４１は、回生受圧部４１５に作用する押圧力（第１パイロット圧Ｐ１と回生受圧部４１５の面積Ｃとの積）Ｐ１Ｃが、バネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２よりも大きくなったときに回生制御位置（Ｄ）に切り替えられる。
【００３７】
すなわち、フォークの積荷が所定の重量より重くて回生受圧部４１５に作用する押圧力Ｐ１Ｃが、バネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２よりも大きくなったときに、回生切替弁４１は回生制御位置（Ｄ）に切り替えられる。回生切替弁４１が回生制御位置（Ｄ）に切り替えられると、リターンライン７を流れてきた作動油が回生切替弁４１を介して回生ライン１０へと流れ、油圧モータ４２を駆動する。これにより、発電機４３による発電が行われる。
【００３８】
一方で、フォークの積荷が所定の重量以下のときは、回生受圧部４１５に作用する押圧力Ｐ１Ｃがバネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２以下となるので、回生切替弁４１は戻し制御位置（Ｅ）に切り替えられる。回生切替弁４１が戻し制御位置（Ｅ）に切り替えられると、リターンライン７を流れてきた作動油が回生切替弁４１を介してタンクライン９へと流れ、直接オイルタンク６０に戻される。
【００３９】
このように、回生受圧部４１５に作用する押圧力Ｐ１Ｃがバネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２よりも大きいときにだけ回生を実施するのは、回生受圧部４１５に作用する押圧力Ｐ１Ｃがバネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２以下のとき、すなわち、積荷が軽くて第１パイロット圧Ｐ１が低いときに回生ライン１０に作動油を流してしまうと、油圧モータ４２の作動油入口側の回生ライン１０の圧力が低すぎて、油圧モータ４２を駆動できないおそれがあるためである。油圧モータ４２が駆動できないと、油圧モータ４２によって作動油の流れが阻害されてしまうので、昇降切替弁３１を通過する作動油の流量が減少し、今度は逆にフォークの下降速度が遅くなるおそれがある。したがって、回生切替弁４１のバネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２は、油圧モータ４２の駆動負荷を考慮して設定されるものであり、油圧モータ４２の特性に応じて適宜設定すれば良いものである。
【００４０】
コントローラ５は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ５には、バッテリ式フォークリフトの運転状態を検出するための各種センサ類の信号が入力されており、各種センサ類からの入力信号に基づいて、電動機１２の回転速度などを制御する。
【００４１】
以下、バッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００の作用及び効果について説明する。
【００４２】
まず、本実施形態による圧力制御弁３５の作用及び効果について説明する。
【００４３】
排出シリンダライン８ｂに圧力制御弁３５を設けなかった場合、昇降切替弁３１が下降制御位置（Ｃ）に切り替えられていれば、排出シリンダライン８ｂにはリフト負荷圧Ｐｌｏａｄが作用する。リフト負荷圧Ｐｌｏａｄは、積荷が重くなるほど高くなる。そのため、昇降切替弁３１の前後差圧（＝Ｐ１−Ｐ２）は、積荷が重くなるほど大きくなる。
【００４４】
このように、昇降切替弁３１の前後差圧が変化してしまうと、昇降切替弁３１の開度（換言すれば手動レバー３１４の操作量）が同じであっても、前後差圧が大きくなるほど昇降切替弁３１を通過する作動油の流量が多くなる。その結果、手動レバー３１４の操作量が同じでも、積荷が重くなるほどフォークの下降速度が速くなってしまい、操作性が悪化する。
【００４５】
そこで本実施形態では、排出シリンダライン８ｂに圧力制御弁３５を設けたのである。
【００４６】
本実施形態による圧力制御弁３５は、昇降切替弁３１が下降制御位置（Ｃ）に切り替えられると、昇降切替弁３１の前後差圧（＝Ｐ１−Ｐ２）が一定となるように、その開度が制御される。つまり本実施形態では、フォークの積荷の重さによって変化するリフト負荷圧Ｐｌｏａｄに関係なく、昇降切替弁３１の前後差圧が一定となるように圧力制御弁３５の開度が制御される。したがって、圧力制御弁３５を通過する作動油の流量は、圧力制御弁３５の開度に応じた一定の流量となる。
【００４７】
これにより、積荷の重さによってフォークの下降速度が変化することがなく、積荷の重さにかかわらずフォークの下降速度を一定にすることができる。よって、フォークを下降させるときの操作性を向上させることができる。なお、バネ３５１の押圧力Ｆｓｅｔ１は、所望の下降速度が得られるように、バッテリ式フォークリフトの使用目的等に応じて適宜設定すれば良いものである。
【００４８】
次に、本実施形態による回生切替弁４１の作用及び効果について説明する。
【００４９】
フォークの積荷が軽くて第１パイロット圧Ｐ１が低いときに回生ライン１０に作動油を流してしまうと、油圧モータ４２によって作動油の流れが阻害されて昇降切替弁３１を通過する作動油の流量が減少し、今度は逆にフォークの下降速度が遅くなるおそれがある。
【００５０】
そこで本実施形態では、回生受圧部４１５に作用する押圧力Ｐ１Ｃが回生切替弁４１のバネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２よりも高いときにのみ、回生制御位置（Ｄ）に切り替わるように回生切替弁４１を構成し、昇降切替弁３１を通過してリターンライン７を流れてきた作動油を回生ライン１０へと流すようにした。つまり、フォークの積荷が所定重量よりも重いときだけ、昇降切替弁３１を通過してリターンライン７を流れてきた作動油を回生ライン１０へと流すようにした。
【００５１】
これにより、フォークの積荷が所定重量以下で回生受圧部４１５に作用する押圧力Ｐ１Ｃが回生切替弁４１のバネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２以下のときは、回生切替弁４１が戻し制御位置（Ｅ）に切り替えられるので、回生切替弁４１を通過した作動油はタンクライン９を通って直接オイルタンク６０に戻される。そのため、フォークの下降速度が遅くなるのを防止できる。
【００５２】
一方で、フォークの積荷が所定重量よりも重くて回生受圧部４１５に作用する押圧力Ｐ１Ｃが回生切替弁４１のバネ４１４の押圧力Ｆｓｅｔ２よりも高いときは、回生切替弁４１が回生制御位置（Ｄ）に切り替えられるので、回生切替弁４１を通過した作動油は回生ライン１０を通って油圧モータ４２を駆動した後、オイルタンク６０に戻される。
【００５３】
このように、本実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００によれば、回生切替弁４１によってフォークの積荷の重さが所定重量よりも重いときにだけ回生を実施するとともに、圧力制御弁３５によって昇降切替弁３１の前後差圧が一定となるようにした。これにより、フォークの積荷の重さにかかわらず、フォークの下降速度を手動レバー３１４の操作量に応じた一定の速度に制御しつつ回生を実施するころができるの。よって、バッテリ式フォークリフトの操作性及び電費を同時に向上させることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。本実施形態は、第１パイロットライン３３の圧力に応じて発電機４３の負荷を変更する点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。
【００５５】
図２は、本発明の第２実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００の概略構成図である。
【００５６】
本実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００は、第１パイロットライン３３に第１パイロットライン３３の圧力を検出する圧力センサ７０を備える。そして、圧力センサ７０の検出値に応じて、コントローラ５が発電機４３の発電量を制御する。
【００５７】
具体的には、フォークの積荷が所定の重量よりも重く、回生切替弁４１が回生制御位置（Ｄ）に切り替えられたとき、すなわち、第１パイロット圧Ｐ１が所定の圧力よりも高くなったときは、フォークの下降速度を一定の速度に維持できる範囲で、第１パイロット圧Ｐ１（圧力センサ７０の検出値）が高くなるほど発電機４３の発電量を増加させる。
【００５８】
これにより、フォークの積荷が重いときには発電量を増加させることができるので、発電効率を向上させることができる。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図３を参照して説明する。本実施形態は、リターンライン７に圧力制御弁３５を設けた点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【００６０】
図３は、本発明の第３実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００の概略構成図である。
【００６１】
本実施形態によるバッテリ式フォークリフトの回生油圧制御装置１００は、リターンライン７に圧力制御弁３５が設けられ、ポンプライン６に逆止弁３２が設けられる。そして、圧力制御弁３５の閉弁側受圧部３５３及び回生切替弁４１の回生受圧部４１５には、第１パイロット圧Ｐ１として、シリンダイランに作用する圧力、すなわちリフト負荷圧Ｐｌｏａｄが導かれる。
【００６２】
このような構成にしても、昇降切替弁３１の前後差圧（＝Ｐ１−Ｐ２）は、圧力制御弁３５によって一定になるように制御されるので、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００６４】
例えば、上記第３実施形態においても、第１パイロットライン３３に圧力センサ７０を設け、圧力センサ７０の検出値に応じて第２実施形態と同様に発電機４３の発電量を制御しても良い。
【００６５】
また、上記実施形態では、バッテリ式フォークリフトを例に説明したが、これ以外の産業車両であっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
２    リフトシリンダ（アクチュエータ）
５    コントローラ（発電量制御手段）
７    リターンライン
８    シリンダライン
１０    回生ライン
１１    バッテリ（蓄電器）
１３    油圧ポンプ（ポンプ）
３１    昇降切替弁（方向切替弁）
３５    圧力制御弁
４１    回生切替弁
４２    油圧モータ
４３    発電機
７０    圧力検出手段
【図１】
0005984079.tif 000002
【図２】
0005984079.tif 000003
【図３】
0005984079.tif 000004