(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段の装置から排出されるシートに後処理を施す後処理装置であって、
前記前段の装置から排出されるシートを載せるシート台を有し、前記シート台に載った１枚または複数枚のシートからなるシート束である現シート束を整えるための整合処理を施す整合機構と、
前記整合機構によって前記整合処理の施された前記現シート束を前記シート台の外部へ排出する排出機構と、
前記排出機構によって前記現シート束が排出されるまでの間に前記前段の装置から新たに排出されるシート束である次シート束を前記シート台の上流で一時的に収納するプレスタックを行ない、前記現シート束が排出された後にプレスタックした前記次シート束を前記シート台に載せるためのプレスタック機構と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記現シート束の排出の完了タイミングが前記次シート束のプレスタックの完了タイミングよりも遅くなる場合に、前記整合機構または前記排出機構における少なくとも一部の動作を通常の動作速度で動作する通常動作モードから通常よりも速い動作速度で動作する高速動作モードに切り替えるように制御する、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、次シート束のシート枚数が所定枚数未満である場合に、前記現シート束の排出の完了タイミングが前記次シート束のプレスタックの完了タイミングよりも遅くなると判断する、
請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記所定枚数として、
前記プレスタック機構によりプレスタックされたシート束を前記シート台に載せる動作を開始してから当該シート束が前記排出機構によって排出されかつ前記前段の装置から次のシート束として最初に排出されてくるシートのプレスタックが可能になるまでの時間を、前段の装置から連続して排出される２つのシートの時間ピッチで除した値を繰り上げて整数とした値、を用いる、
請求項１または２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記排出機構は、
前記整合機構によって前記整合処理の施されたシート束を前記シート台上における下流側の排出待機位置まで搬送するＦＤ搬送部と、
前記シート台を、前記前段の装置から排出されるシートを載せることが可能な降下状態と当該シート台上の前記シート束を外部の排出トレイ上に排出可能な上昇状態との間で姿勢を変更させる、シート台姿勢変更部と、
前記シート台が前記上昇状態のときに当該シート台上の前記シート束を前記排出トレイ上に押し出す押出し部と、を有し、
前記制御部は、前記ＦＤ搬送部による前記シート束の搬送動作、前記シート台姿勢変更部による前記シート台の前記降下状態から前記上昇状態への姿勢変更動作、および、前記押出し部による前記シート束の押し出し動作のいずれかを対象として、通常動作モードから高速動作モードに切り替えるように制御する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
各シート束に含まれるシートのサイズ、種類、または枚数に基づいて、通常動作モードから高速動作モードに切り替える動作の対象を選択する、
請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、
通常動作モードから高速動作モードに切り替える動作の対象を選択するための動作対象選択部を有する、
請求項４または５記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記前段の装置から前記次シート束の次に新たに排出される予定のシート束である次々シート束に対する印刷指示を検知したときであって、前記現シート束および前記次シート束の外部への排出が完了していない場合に、前記現シート束または前記次シート束の少なくともいずれかに対して、前記整合機構または前記排出機構における少なくとも一部の動作を前記通常動作モードから前記高速動作モードに切り替えるように制御する、
請求項１記載の後処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記排出機構が前記現シート束に対する排出動作を行なっている場合に、当該現シート束に対して、前記整合機構または前記排出機構における少なくとも一部の動作を前記通常動作モードから前記高速動作モードに切り替えるように制御する、
請求項７記載の後処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記排出機構が前記現シート束に対する排出動作を行なっている場合に、前記次シート束に対して、前記整合機構または前記排出機構における少なくとも一部の動作を前記通常動作モードから前記高速動作モードに切り替えるように制御する、
請求項７記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前後するシート束の間の搬送の間隔を決める間隔決定部を有する
請求項１ないし９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
画像形成装置であって、
印刷指示があったときにシートに印刷を行って後処理装置へ排出する印刷装置と、
前記印刷装置から排出されるシートに後処理を施す前記後処理装置と、
前記印刷装置および前記後処理装置を制御する制御装置と、を備え、
前記後処理装置は、
前記印刷装置から排出されるシートを載せるシート台を有し、前記シート台に載った１枚または複数枚のシートからなるシート束である現シート束を整えるための整合処理を施す整合機構と、
前記整合機構によって前記整合処理の施された前記現シート束を前記シート台の外部へ排出する排出機構と、
前記排出機構によって前記現シート束が排出されるまでの間に前記印刷装置から新たに排出されるシート束である次シート束を前記シート台の上流で一時的に収納するプレスタックを行ない、前記現シート束が排出された後にプレスタックした前記次シート束を前記シート台に載せるためのプレスタック機構と、を有し、
前記制御装置は、
前記プレスタック機構が前記次シート束をプレスタックしている間に前記次シート束の次に新たに排出される予定のシート束である次々シート束に対する前記印刷指示があったときに、前記整合機構または前記排出機構における少なくとも一部の動作を通常の動作速度で動作する通常動作モードから通常よりも速い動作速度で動作する高速動作モードに切り替えるように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記次々シート束に対する前記印刷指示があったときに、前記現シート束および前記次シート束の外部への排出が完了していない場合に、前記現シート束または前記次シート束の少なくともいずれかに対して、前記整合機構または前記排出機構における少なくとも一部の動作を前記通常動作モードから前記高速動作モードに切り替えるように制御する、
請求項１１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシートに後処理を施す後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、コピー機、またはＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ）のように、シート（用紙）に画像を印刷する画像形成装置は、多数のシートの装填が可能な給紙用のシート収納部を備える。画像形成装置は、シート収納部からそこに装填されているシートを１枚ずつ取り出して搬送しながら印刷を行なう。
【０００３】
画像形成装置には、印刷後のシートに後処理を施す後処理装置が内蔵されたり外付けされたりする。この後処理装置は、積み重なった複数のシートの重なりを整える“整合処理”と呼ばれる後処理を施す機能を少なくとも有している。さらに、整合処理後のシートの束をステープルで綴じたり整合処理後のシートにパンチ穴をあけたりする後処理を施す機能を有した後処理装置が知られている。
【０００４】
印刷ジョブの実行に際して、画像形成装置は、後処理に関係する情報を適時に後処理装置に与える。例えば、印刷ジョブの実行開始に先立って、例えば印刷枚数、印刷部数、ユーザーの指定した用紙サイズ、実施すべき後処理（例えばステープル処理の要否）などといった設定の内容を後処理装置に通知する。また、印刷ジョブの実行中において、給紙用のシート収納部から印刷位置を経て後処理装置へ至る搬送路上の所定位置にシートが搬送されたときに、その旨を後処理装置に通知する。後処理装置は、与えられた情報に基づいて、１枚ずつ順々に搬入される印刷後のシートに、それらの搬入に同期した適切なタイミングで後処理を実施する。
【０００５】
後処理装置の動作に関して、シートのサイズおよび枚数に応じて、後処理装置からシートを外部へ排出する動作の速度を制御し、それによって排出後のシートの整列性を確保する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４５５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置に次々に印刷ジョブが投入された場合、先行する印刷ジョブのシートに対する後処理を後処理装置が行なっている最中であることから、後処理装置に新たなシートを搬入することができないという状況が起こる。この状況が起こると、新たなシートの搬入が可能になった後に搬入が始まるように、後続の印刷ジョブのシートの搬送を遅延させる必要がある。搬送の遅延により、画像形成装置による印刷の生産性が低下する。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、後処理装置における処理の未完に起因する後処理装置へのシートの搬送の遅延を低減し、処理の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する後処理装置は、前段の装置から排出されるシートに後処理を施す後処理装置であって、前記前段の装置から排出されるシートを載せるシート台を有し、前記シート台に載った１枚または複数枚のシートからなるシート束である現シート束を整えるための整合処理を施す整合機構と、前記整合機構によって前記整合処理の施された前記現シート束を前記シート台の外部へ排出する排出機構と、前記排出機構によって前記現シート束が排出されるまでの間に前記前段の装置から新たに排出されるシート束である次シート束を前記シート台の上流で一時的に収納するプレスタックを行ない、前記現シート束が排出された後にプレスタックした前記次シート束を前記シート台に載せるためのプレスタック機構と、制御部と、を有する。前記制御部は、前記現シート束の排出の完了タイミングが前記次シート束のプレスタックの完了タイミングよりも遅くなる場合に、前記整合機構または前記排出機構における少なくとも一部の動作を通常の動作速度で動作する通常動作モードから通常よりも速い動作速度で動作する高速動作モードに切り替えるように制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、後処理装置における処理の未完に起因する後処理装置へのシートの搬送の遅延を低減し、処理の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るフィニッシャーを有した画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置におけるシートの搬送に関わる部分の構成を示す図である。
【図４】フィニッシャーの要部の斜視図である。
【図５】フィニッシャーの要部の上面図である。
【図６】フィニッシャーの要部の構成を模式的に示す正面図である。
【図７】フィニッシャーの全体の概略の構成を示すブロック図である。
【図８】フィニッシャーの動作の模式図である。
【図９】プレスタックの効果を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】フィニッシャーの動作の高速化の要否を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】フィニッシャーの動作の高速化の効果を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】フィニッシャーの動作のうちの高速化する段階が高速化の要否を判断する時期に依存すること説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】フィニッシャーの動作のうちの高速化する段階を束に応じて選択する場合の束の区分の一例を示す図である。
【図１４】束と他の束とで高速化する段階が異なる場合の例を示すタイミングチャートである。
【図１５】画像形成装置におけるフィニッシャーの概略の処理を示すフローチャートである。
【図１６】フィニッシャーの排出動作に係るモード設定のフローチャートである。
【図１７】高速化の要否判定ルーチンのフローチャートである。
【図１８】高速化の対象の選定ルーチンのフローチャートである。
【図１９】現束についての選定ルーチンのフローチャートである。
【図２０】Ｃ段階およびＤ段階の選定の要否判定サブルーチンのフローチャートである。
【図２１】次束についての選定ルーチンのフローチャートである。
【図２２】ウェイトの算出ルーチンのフローチャートである。
【図２３】後処理ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る後処理装置として、画像形成装置によって画像が印刷されたシート（用紙）に後処理を施すフィニッシャーを挙げる。
【００１３】
図１に示される画像形成装置１は、用紙に画像を印刷するプリンター２、印刷後の用紙に後処理を施すフィニッシャー３、および原稿シートから画像を光学的に読み取るイメージスキャナー４を一体化したＭＦＰである。画像形成装置１のユーザーは、画像形成装置１をコピー機、プリンター、ファクシミリ機、ネットワークスキャナーなどとして使用することができる。
【００１４】
画像形成装置１は、フィニッシャー３の前方側に排紙トレイ３６を配置したコンパクトタイプである。プリンター２の上にフィニッシャー３が配置され、さらにその上にフラットベッド型のイメージスキャナー４が配置されている。フィニッシャー３とイメージスキャナー４との間には、外部に開放された空間が存在する。プリンター２は、イメージスキャナー４の前縁よりも前方に張り出しており、プリンター２のこの張り出した部分に排紙トレイ３６と操作パネル６とが配置されている。画像形成装置１の前面（正面）に向かって左側に排紙トレイ３６があり、右側に操作パネル６がある。
【００１５】
なお、プリンター２は、印刷に使用する用紙を収容する二段構成の引出し式の用紙収納部２Ａを有している。イメージスキャナー４には、原稿シートをイメージスキャナー４のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）５が取り付けられている。また、操作パネル６は、画面の表示およびタッチ入力の検出を担うタッチパネルディスプレイを備えている。
【００１６】
図２のように、画像形成装置１は、制御装置として、メインコントローラー１１、プリントコントローラー１２および後処理コントローラー１３を備える。これらコントローラーは、それぞれが受け持つ制御のためのプログラムを実行するコンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１１，１２１，１３１をそれぞれ有する。
【００１７】
メインコントローラー１１は、画像形成装置１の全体の制御を受け持つ。メインコントローラー１１は、ＡＤＦ５、イメージスキャナー４、操作パネル６、通信インタフェース７、ストレージ８、およびプリントコントローラー１２のそれぞれと通信する。また、中継を受け持つプリントコントローラー１２を介して後処理コントローラー１３とも通信する。
【００１８】
メインコントローラー１１は、操作パネル６を用いてユーザーが行なう操作または通信インタフェース７を介した外部機器からのアクセスによるジョブの投入を受け付け、ジョブに応じた指示を制御対象に与える。投入されたジョブが、コピー、プリント、ファクシミリ受信といった印刷を伴うジョブ（印刷ジョブ）である場合、メインコントローラー１１は、次にどのような印刷ジョブを実行するかを通知するプリント指示Ｃ１をプリントコントローラー１２および後処理コントローラー１３に与える。
【００１９】
プリントコントローラー１２は、プリンター２に備わるプリンターエンジン２０および用紙搬送機構２１の制御を受け持つ。印刷ジョブにおいて、プリントコントローラー１２は、メインコントローラー１１からのプリント指示Ｃ１およびその後のプリント開始指示に従ってプリンター２に印刷動作を行なわせる。その際、プリントコントローラー１２は、後処理コントローラー１３にフィニッシャー３の制御に必要な情報（用紙サイズ、印刷枚数、印刷部数など）を与える。プリント指示Ｃ１およびプリント開始指示は、本発明における「印刷指示」の例である。これらプリント指示Ｃ１およびプリント開始指示は、１回分の一連の用紙に対する印刷の指示を意味するものとして、種々のコントローラなどから通知され、または種々のコントローラなどによって検知されることが可能である。
【００２０】
後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３に備わる整合機構１３６、排出機構１３７、およびステープラー３２の制御を受け持ち、それらに設けられたモーター、ソレノイド、またはクラッチなどの駆動部材を駆動制御する。後処理コントローラー１３は、印刷後の用紙に整合処理を施して排出する一連の動作をプリンター２の動作と歩調を合わせて行なうように、プリントコントローラー１２と連携してフィニッシャー３を制御する。後処理コントローラー１３は本発明における「制御部」の例である。「制御部」は、メインコントローラー１１、プリントコントローラー１２、またはこれらを統合したコントローラーであってもよい。
【００２１】
後処理コントローラー１３は、ＣＰＵ１３１に加えて、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３２および不揮発性メモリ１３３を有する。不揮発性メモリ１３３には、フィニッシャー３を制御するプログラムおよび制御に必要なデータが記憶されている。このプログラムは、適時にＲＡＭ１３２にロードされ、ＣＰＵ１３１によって実行される。なお、メインコントローラー１１およびプリントコントローラー１２も後処理コントローラー１３と同様にＲＡＭおよび不揮発性メモリなどを有し、制御のためのプログラムおよびデータを記憶している。
【００２２】
後処理コントローラー１３は、搬入される用紙のサイズ、搬送の進行状況、エラーの発生の有無といったフィニッシャー３の制御に必要な情報をプリントコントローラー１２から取得する。また、後処理コントローラー１３は、メインコントローラー１１からの問い合わせに対して、用紙９の受け入れが可能かどうかといったフィニッシャー３の状態を返答する。
【００２３】
図３は、画像形成装置１における用紙の搬送に関わる部分の構成を示している。図３では、フィニッシャー３からみた前段の装置であるプリンター２の内部の構造が模式的に描かれている。図中の一点鎖線および二点鎖線は、用紙９（各種のサイズの用紙を総称）の搬送の経路を表わしている。
【００２４】
フィニッシャー３の下に配置されたプリンターエンジン２０は、電子写真法によってカラーまたはモノクロの画像を印刷する。プリンターエンジン２０は、帯電、露光、および現像を行なう一連の電子写真プロセスによってトナー像を形成し、中間転写ベルト２０１の外周面にトナー像を一次転写する。
【００２５】
カラー印刷では、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色のトナー像が、一つに重なるように一次転写され、モノクロ印刷では、例えばブラックのトナー像が一次転写される。中間転写ベルト２０１上のトナー像は、二次転写ローラー６１の配置された二次転写位置において、用紙搬送機構２１によって搬送されてきた用紙９に二次転写される。
【００２６】
用紙搬送機構２１は、搬送用の各種のローラー、ローラーを回転させるモーター、回転力の伝達の断続のためのクラッチ、搬送切替え爪といった可動部材を作動させるソレノイドなどから構成される。用紙搬送機構２１によって、次のように用紙９が搬送される。
【００２７】
プリンターエンジン２０の下方に位置する用紙収納部２Ａの２つの給紙カセット４１，４２の一方、またはプリンター２のハウジングの外面に取り付けられた可動式の手指しトレイ４３から、給紙ローラー５１，５２，５３および搬送ローラー５４によって、用紙収納部２Ａの上方のレジスト位置へ向けて用紙９が搬送される。レジスト位置は、搬送のタイミングを調整するためのレジストローラー５５が配置された位置である。
【００２８】
レジストローラー５５によって、用紙９は二次転写位置へ向けて上方へ送り出される。二次転写位置でトナー像が転写された用紙９は、定着ローラー６３の配置された定着位置へ二次転写ローラー６１によって送られる。定着位置を通過するとき、加熱と加圧とによってトナー像が用紙９に定着する。
【００２９】
片面印刷の場合、定着位置を通過した用紙９は、搬送路４５を通るように搬送され、排紙ローラー５６によってフィニッシャー３へ排出される。
【００３０】
両面印刷の場合、第１面の印刷を終えた状態の用紙９が、搬送路４５から分岐した搬送路４６を通るように搬送され、反転ローラー５７によって表裏反転路４７へ向けてスイッチバック搬送される。そして、用紙９は、表裏反転路４７上の搬送ローラーによってレジスト位置へ戻される。その後、二次転写位置および定着位置を通過して第２面の印刷を終えた用紙９は、搬送路４５を通るように搬送されて、排紙ローラー５６によってフィニッシャー３へ排出される。
【００３１】
排紙ローラー５６によってプリンター２から排出された用紙９は、フィニッシャー３によって排紙トレイ３６に排出される。これにより、ユーザーは、画像形成装置１による印刷動作の結果物として用紙９を受け取ることができる。
【００３２】
画像形成装置１に投入される印刷ジョブの多くは、複数の用紙９を使用する。言い換えれば、多くの印刷ジョブの印刷枚数は複数である。例えば複数枚の原稿シートのそれぞれの片面の画像をコピーする片面印刷ジョブでは、原稿シートと同じ枚数の用紙９を使用する。
【００３３】
複数の用紙９を使用する印刷ジョブが投入された場合、用紙収納部２Ａから二次転写位置へ複数の用紙９が紙間と呼称される所定の間隔（距離）を設けて次々に給紙される。その後、紙間を保って搬送される複数の用紙９のそれぞれが二次転写位置を通過する時期を見計らったタイミングで、各用紙９に二次転写すべきトナー像がプリンターエンジン２０によって形成される。そして、印刷後の複数の用紙９がその搬送方向の長さと紙間とで決まる周期で１枚ずつ順々にフィニッシャー３に搬入される。
【００３４】
画像形成装置１のフィニッシャー３は、基本的には、印刷ジョブごとに排紙トレイ３６に用紙９を排出する。すなわち、印刷枚数が２以上である印刷ジョブでは、印刷枚数分の用紙９が搬入されるのを待ち、搬入された印刷枚数分の用紙９を一括に排紙トレイ３６に排出する。また、印刷枚数が１である印刷ジョブでは、１枚の用紙９が搬入されると、直ちにこの用紙９を排紙トレイ３６に排出する。
【００３５】
ただし、このように印刷ジョブごとに排出する場合の他に、１つの印刷ジョブについて排紙トレイ３６への排出を複数回行なう場合がある。すなわち、印刷部数が２以上である印刷ジョブでは、各部の印刷枚数分の用紙９が搬入されるごとに、フィニッシャー３は排紙トレイ３６への排出を行なう。また、印刷部数が１であっても、印刷枚数が多数であって１回の排出の許容枚数（例えば２００枚）を超える場合、許容枚数分の用紙９が搬入された段階で、フィニッシャー３はいったん許容枚数分の用紙９を排紙トレイ３６に排出する。
【００３６】
本明細書では、フィニッシャー３から排紙トレイ３６へ排出されるべき１回分の排出対象を“シート束”または簡略化して“束”と呼称する。束は、複数枚の用紙９または１枚の用紙９である。束が複数枚の用紙９であるか１枚の用紙９であるかは、当該束を排出させる印刷ジョブに依存する。例えば、ドキュメントの複数のページをそれぞれ用紙９の片面に印刷する印刷ジョブでは、束は複数枚の用紙９である。また、１枚の原稿シートの画像を１枚の用紙９にコピーする印刷ジョブでは、束は１枚の用紙９である。
【００３７】
本実施形態のフィニッシャー３は、印刷後の処理として、搬入された用紙９に整合処理を施す。そのための機構をフィニッシャー３は備えている。フィニッシャー３の構成が図４〜図７に示されている。
【００３８】
図４はフィニッシャー３を左前方の斜め上からみた斜視図であり、図５はフィニッシャー３の要部の上面図である。図６（ａ）〜（ｅ）はフィニッシャー３の要部の構成を模式的に示す正面図である。図７はフィニッシャー３の全体の概略の構成を示すブロック図である。
【００３９】
フィニッシャー３は、図４〜図６に示されるように、ステープラー３２、整合トレイ３３、プレスタック板３５、爪形状の先端整合板３０１、爪形状の後端押出し板３０２、手前整合板３０３、奥補助整合板３０４、奥整合板３０５、および一対の保持爪３０８を有する。
【００４０】
ステープラー３２は、フィニッシャー３において整合された束をステープルで綴じるステープル処理（綴じ処理）を行うユニットである。ステープラー３２は、フィニッシャー３の左奥側に配置されている。
【００４１】
整合トレイ３３は、プリンター２から搬入される用紙９を支持するシート台である。整合トレイ３３は、後述のように、昇降する可動部と昇降しない固定部とを有する。用紙９の搬入時において、可動部および固定部のそれぞれの上面は同一平面を構成し、これら全体によって用紙９の受入れが可能である。しかし整合トレイ３３が上昇したときに、水平状態となるのは可動部のみであり、固定部はさらに傾斜した状態となって後述のプレスタック機構を形成する。なお、以下において、可動部のみを整合トレイ３３ということがある。この整合トレイ３３の上に、プリンター２から送り出された用紙９（図４〜６では不図示）が自由落下する。プリンター２からの送出しの方向（搬入方向）Ｍ１は、図５または図６における右から左へ向かう方向である。
【００４２】
整合トレイ３３は、用紙９が搬入されるのを待つとき、図４および図６（ａ）に示されるように、搬入方向Ｍ１の上流側（右側）が下流側（左側）よりも低くなるように傾斜している。これにより、落下して整合トレイ３３に載った後に用紙９が下流側へ惰性で進むのが抑えられ、用紙９の搬入方向Ｍ１の位置のばらつきが小さくなるので、整合処理における先端整合板３０１の移動距離を最小限にすることができる。
【００４３】
整合トレイ３３が傾斜している状態（これを降下状態という）で、先端整合板３０１を用いて“ＦＤ方向の整合動作”が行なわれるとともに、手前整合板３０３と奥整合板３０５と奥補助整合板３０４とを用いて“ＣＤ方向の整合動作”が行なわれる。ＦＤ方向は、図５に示されるとおり、用紙９の搬入方向Ｍ１と平行な方向であり、ＣＤ方向は、整合トレイ３３の上面に沿いかつＦＤ方向と直交する方向である。
【００４４】
ＦＤ方向の整合動作は、用紙９の落下する領域の外側で待機している先端整合板３０１を、用紙９の後端が壁面３０７（図６参照）にちょうど当接する位置まで用紙９を押すように、搬入方向Ｍ１の上流側へ移動させる動作である。ＣＤ方向の整合動作は、用紙９の落下する領域のＣＤ方向の両側で待機している手前整合板３０３と奥補助整合板３０４とを、これらの間の距離が用紙９のＣＤ方向の長さとなるように近づける動作である。このとき、奥整合板３０５が駆動され、奥補助整合板３０４は奥整合板３０５に押されて移動する。以下では、ＦＤ方向の整合動作とＣＤ方向の整合動作とを総称して“整合動作”ということがある。
【００４５】
整合動作は、整合トレイ３３の上に用紙９が載るごとに行なわれる。つまり、束（１回の排出の対象）が１枚の用紙９である場合にも整合動作が行なわれる。そして、束の最後の整合動作を除いて、１回の整合動作が終わるごとに、先端整合板３０１、手前整合板３０３、奥整合板３０５、および奥補助整合板３０４は、待機位置へ戻される。
【００４６】
整合動作によって、同じサイズの用紙９は整合トレイ３３上の同じ位置に位置決めされる。したがって、束が３枚以上の用紙９で構成される場合に、最後の用紙９が整合トレイ３３の上に載る時点で、既に載っている複数の用紙９の位置が揃っている。そして、最後の用紙９が載った後の整合動作が終わった時点で、束について施すべき整合処理が完了する。
【００４７】
束を排紙トレイ３６に排出するとき、図６（ｅ）のように、整合トレイ３３は、降下状態における低い側（右側）を上昇させることによって、束を支持する面（上面）が水平になる状態（これを上昇状態という）とされる。上昇状態にすることで、支持面の全体が排紙トレイ３６よりも高くなり、押出しによる排出が可能になる。
【００４８】
排紙トレイ３６への排出には、奥整合板３０５が用いられる。奥整合板３０５は、整合トレイ３３の奥側（背面側）の端縁に近いホームボジションから手前（前面側）へ向かってＣＤ方向に移動する。これにより、整合トレイ３３上の束が整合トレイ３３から押し出されて排紙トレイ３６に排出される。
【００４９】
プレスタック板３５は、“プレスタック”と呼称する処理を行なうプレスタック機構１３８の構成要素である。プレスタックとは、整合トレイ３３の上に新たに用紙９を載せてはいけない期間において、プリンター２から搬入される用紙９を整合トレイ３３の上流で待機させておく処理である。整合トレイ３３の上に新たに用紙９を載せてはいけない期間は、束が整合トレイ３３の上に存在する期間および排出が終わってから整合トレイ３３が降下状態に戻るまでの期間である。
【００５０】
プレスタックを行なう必要のある状況はしばしば起こる。例えば、画像形成装置１が接続されるネットワーク上のパーソナルコンピューターから次々に印刷ジョブが投入されたり、印刷ジョブの実行中にファクシミリ受信が行なわれてその受信データを印刷する印刷ジョブが実行待ちになったりする状況が挙げられる。このような状況では、実行中の印刷ジョブが終わると、引き続いて次の印刷ジョブが実行される。また、印刷部数が複数である印刷ジョブにおいても、１つの部に対応する用紙９が排出されていないときに、次の部に対応する用紙９がフィニッシャー３に搬入されるという状況が生じる。
【００５１】
プレスタック板３５は、プレスタックを行なわない期間において、図４および図６（ａ）に示されるように、整合トレイ３３と上面どうしがほぼ平坦に並ぶように（いわゆる面一となるように）配置される。この状態（これを退避状態という）のプレスタック板３５は、プリンター２から整合トレイ３３へ移動する用紙９の進行を妨げない。
【００５２】
一方、プレスタックを行なう期間において、プレスタック板３５は、図６（ｂ）〜（ｅ）に示されるとおり、プリンター２から整合トレイ３３へ移動する用紙９が斜め上方に向かうように搬送空間内に突出する状態（これを作用状態という）とされる。詳しくは次のとおりである。
【００５３】
図６（ａ）において、フィニッシャー３は、プリンター２からの用紙９の搬入を待っている。プレスタック板３５は、上述のとおり退避状態である。後端押出し板３０２は壁面３０７の上流側の位置Ｐ１で待機している。先端整合板３０１は、用紙９の落下する領域の外側で待機している。先端整合板３０１の位置は、用紙９の落下を妨げない範囲内で、ＦＤ整合時の移動距離が最小となるように用紙９のサイズに応じて設定される。
【００５４】
束の搬入が完了した後、後端押出し板３０２を用いて束を整合トレイ３３上の排出待機領域へ移動させる動作（これをＦＤ搬送という）が行なわれる。後端押出し板３０２を位置Ｐ１から図の左方へ向けて移動させることで、束が押されてＦＤ方向に移動する。このとき、先端整合板３０１は、後端押出し板３０２との距離を一定に保つように移動する。
【００５５】
ＦＤ搬送に関わる排出待機領域として、ＦＤ方向に例えば数センチメートル程度ずれた二つの領域が定められている。これら二つの領域は、いずれも束の後端部が整合トレイ３３に載る領域である。フィニッシャー３は、排出ごとに排紙トレイ３６の上に載る印刷物の位置をずらす、いわゆるシフト排紙を実施するため、ＦＤ搬送を行なうごとに（つまり、束ごとに）、排出待機領域を二つの領域の一方と他方とに交互に切り替える。
【００５６】
さて、プレスタック板３５の退避状態から作用状態への移行は、ＦＤ搬送と並行して行なわれる。
【００５７】
図６（ｂ）において、プレスタック板３５は、その左端側が上昇するように回動し、搬送空間内に突出している。プレスタック板３５の回動は、後端押出し板３０２が回動を妨げない位置Ｐ２に移動したときに開始される。本実施形態のフィニッシャー３では、機構の構造上の制約により、束の搬入が完了した後、後端押出し板３０２が位置Ｐ２に移動するまで、次に搬入される束のプレスタックをすることができない。
【００５８】
図６（ｃ）では、シフト排紙における一方の排出待機領域（右領域）に束を移動させるＦＤ搬送を実施する場合における、ＦＤ搬送がちょうど終わった時点の様子が描かれている。後端押出し板３０２は、排出待機領域の後端側の位置Ｐ３ａに移動している。
【００５９】
図６（ｂ）と図６（ｃ）を見比べてわかるように、後端押出し板３０２が位置Ｐ２から位置Ｐ３ａに移動する間に、プレスタック板３５の内挿部３５Ｂが外装部３５Ａから突き出ることによって、プレスタック板３５が伸びている。
【００６０】
図６（ｄ）では、シフト排紙における他方の排出待機領域（左領域）に束を移動させるＦＤ搬送を実施する場合における、ＦＤ搬送がちょうど終わった時点の様子が描かれている。後端押出し板３０２は、排出待機領域の後端側の位置Ｐ３ｂに移動している。位置Ｐ３ｂは位置Ｐ３ａの左方である。
【００６１】
図６（ｅ）では、上述のとおり整合トレイ３３が上昇状態である。整合トレイ３３の降下状態から上昇状態への移行は、ＦＤ搬送が完了した後に行なわれる。整合トレイ３３が上昇状態になったとき、プレスタック板３５は作用状態になっている。
【００６２】
なお、図６（ｅ）に示される保持爪３０８は、整合トレイ３３が上昇状態に移行するときに、整合トレイ３３の上の束をその位置ずれを防ぐために上から押さえる。
【００６３】
プレスタック板３５を用いてプレスタックを行なう機能がフィニッシャー３に備わっているので、フィニッシャー３内に未排出の用紙９が存在するときに、画像形成装置１が印刷動作および用紙９の搬送を停止せずにフィニッシャー３に用紙９を搬入することができる。それは、フィニッシャー３がプリンター２から用紙９を受け入れることができるからである。フィニッシャー３による用紙９の排出中に印刷動作を行なうことで、排出中にわたって印刷動作を停止するのと比べて、画像形成装置１による印刷物の出力の生産性を高めることができる。
【００６４】
図７において、後処理コントローラー１３には通信制御部１３ａが設けられ、メインコントローラー１１およびプリントコントローラー１２のそれぞれとの通信が制御される。また、後処理コントローラー１３には、整合制御部１３ｂ、ＣＤ搬送制御部１３ｃ、整合トレイ上昇制御部１３ｄ、ＦＤ搬送制御部１３ｅ、およびステープラー制御部１３ｆが設けられ、これらによって、整合機構１３６、排出機構１３７、およびステープラー３２が制御される。
【００６５】
用紙９に整合処理を施す整合機構１３６は、整合トレイ３３、先端整合板３０１、手前整合板３０３、奥補助整合板３０４、奥整合板３０５、および整合駆動部３３６から構成される。整合駆動部３３６は、整合制御部１３ｂからの指示に従って、先端整合板３０１、手前整合板３０３、および奥整合板３０５を駆動する。なお、奥補助整合板３０４は、奥整合板３０５に押されて手前側へ移動し、奥整合板３０５による押圧がなくなると付勢部材の力によって自動的に奥側へ復帰するように設けられている。
【００６６】
用紙９を排紙トレイ３６に押し出す排出機構１３７は、奥整合板３０５、後端押出し板３０２および排出駆動部３３７などから構成される。奥整合板３０５は、排出機構１３７の構成要素の１つであり、上述のように整合機構１３６の構成要素でもある。
【００６７】
排出駆動部３３７は、ＦＤ搬送部３７１、シート台姿勢変更部としての昇降部３７２、およびＣＤ搬送部３７３を有する。ＦＤ搬送部３７１は、ＦＤ搬送に際して、ＦＤ搬送制御部１３ｅからの指示に従って後端押出し板３０２を駆動する。その際に、ＦＤ搬送部３７１は、後端押出し板３０２との距離を保ちながら移動するように先端整合板３０１を駆動する。
【００６８】
昇降部３７２は、整合トレイ上昇制御部１３ｄからの指示に従って、整合トレイ３３の姿勢を降下状態と上昇状態との間で変更させる。
【００６９】
ＣＤ搬送部３７３は、束の排出に際して、ＣＤ搬送制御部１３ｃからの指示に従って、奥整合板３０５を奥側から手前側へ移動させ、その後に奥整合板３０５をホームポジションに復帰させる。
【００７０】
プレスタック機構１３８において、プレスタック板３５は、後端押出し板３０２がＦＤ搬送部３７１によって駆動されて所定位置まで移動したときに、メカ的機構によって回動して起き上がり、かつ内挿部３５Ｂが外装部３５Ａから飛び出して排出時の用紙の後端の近辺にまで延びて、図６（ｅ）に示す作用状態となるように構成されている。このときに、整合トレイ３３は上昇する。整合トレイ３３が上昇状態になると、図４における整合トレイ３３の右方の手前側の底面となっていた連結部分３３Ａが折れ曲がるように姿勢を変え、かつ伸長する。これにより、連結部分３３Ａは、作用状態のプレスタック板３５と同じ角度姿勢となり、プレスタック機構１３８の一部として用紙９の手前側の部分を保持する。そして、プレスタック板３５は、後端押出し板３０２が待機位置Ｐ１へ復帰する際に、メカ的機構によって元の退避状態に戻る。連結部分３３Ａも、整合トレイ３３の降下とともに元の状態に戻る。このように、プレスタック機構１３８において、プレスタック板３５はＦＤ搬送部３７１によって機構を介して間接的に駆動されて動作するようになっている。
【００７１】
なお、プレスタック機構１３８は、ここに述べた以外の構成としてもよく、また、別途設けたモーター、ソレノイド、またはクラッチなどからなるプレスタック駆動部を設けて直接に駆動し制御する構成としてもよい。
【００７２】
ステープラー３２は、印刷ジョブの設定でステープルモードが選択された場合に、ステープラー制御部１３ｆからの指示に従って、束にステープル処理を施す。
【００７３】
図８はフィニッシャー３の動作の模式図である。図８では、２枚ずつの二つの束に対応する計４枚の用紙９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが次々に搬入される場合が例に挙げられ、計２回の排出を含む一連の動作が[ １] 〜[ ８] の段階に分けられている。そして、各段階におけるフィニッシャー３の要部の状態が左右に並ぶ２つの図によって示されている。左側の図は簡略化された正面図であり、右側の図は簡略化された斜視図である。
【００７４】
以下の説明において、整合トレイ３３を降下状態から上昇状態に移行させることを「整合トレイ３３を上昇させる」といい、整合トレイ３３を上昇状態から降下状態に移行させることを「整合トレイ３３を降下させる」ということがある。
【００７５】
また、プレスタック板３５を退避状態から作用状態に移行させることを「プレスタック板３５を突出させる」といい、プレスタック板３５を作用状態から退避状態に移行させることを「プレスタック板３５を退避させる」ということがある。
【００７６】
画像形成装置１が印刷ジョブを実行するとき、フィニッシャー３は図８に示される[ １] 〜[ ８] の動作を行なう。
【００７７】
[ １]   静止しているフィニッシャー３に、プリンター２から第１の束の１枚目の用紙９ａが搬入される。搬入された用紙９ａは、降下状態の整合トレイ３３上に自由落下する。このとき、用紙９ａの後端部分は退避状態のプレスタック板３５の上に載る。整合トレイ３３の上に用紙９ａが載ると、フィニッシャー３は、上述のとおり整合動作を行なう。
【００７８】
[ ２]   プリンター２から第１の束の２枚目の用紙９ｂが搬入されて１枚目の用紙９ａの上に積み重なる。これによって、２枚の用紙９ａ，９ｂが重なり合って束９Ａとなる。つまり、プリンター２による１回の一連の印刷によって排出されてくる１枚または複数枚の用紙（束）は、フィニッシャー３上において積み重ねられ、現実の紙束（シート束）となる。このように、本実施形態において、「束」は、未だ紙に印刷されていない状態や印刷されて搬送されている状態、および印刷された紙が積み重ねられた状態を含む概念である。したがって、「束」を「組」と言い換えることも可能である。「束」または「組」は本発明における「シート束」の例である。なお、フィニッシャー３は、整合動作を行なう。
【００７９】
[ ３]   〔排出準備その１〕  整合動作が完了した後、または整合動作と並行して、フィニッシャー３は、整合トレイ３３とプレスタック板３５とに跨っている束９Ａを、その全体が整合トレイ３３に載るように排出待機領域までＦＤ搬送する。このとき、フィニッシャー３は、先端整合板３０１をそれと後端押出し板３０２とで束９Ａを挟んだ状態を保つように後端押出し板３０２と一体的に移動させる。これによって、束９Ａの整合処理後の状態が乱れ難くなる。
【００８０】
束９ＡのＦＤ搬送が行なわれているとき、第２の束の１枚目（通算の３枚目）の用紙９ｃが搬入される。この用紙９ｃが整合トレイ３３の上の束９Ａに載らないようにするため、プレスタックを行なう必要がある。
【００８１】
［４］  〔排出準備その２、およびプレスタック開始〕  束９ＡのＦＤ搬送が完了した後、フィニッシャー３は、整合トレイ３３を上昇させるとともに、プレスタック板３５を突出させる。このとき、プレスタック板３５から用紙９ｃの先端が突出して束９Ａと当接する場合、用紙９ｃの先端部は整合トレイ３３の上昇に追従して上昇する。
【００８２】
［５］  〔排出〕  整合トレイ３３が上昇状態になって排出の準備が整った後、フィニッシャー３は、奥整合板３０５を奥側から手前側へ移動させて束９Ａを排紙トレイ３６に押し出す。
【００８３】
［６］  〔搬入準備その１〕  束９Ａの排出が完了した後、フィニッシャー３は、奥整合板３０５を手前側から奥側へ移動させてホームポジションに復帰させる。奥整合板３０５の移動中に搬入された第２の束の２枚目（通算の４枚目）の用紙９ｄは、作用状態のプレスタック板３５に支持されている用紙９ｃの上に重なる。
【００８４】
[ ７]   〔搬入準備その２〕  奥整合板３０５がホームポジションに復帰した後、フィニッシャー３は、整合トレイ３３を降下させ、これと並行してプレスタック板３５を退避させる。プレスタック板３５が退避状態になることで、プレスタック板３５に支持されていた用紙９ｃ，９ｄが整合トレイ３３の上に載る。こうして得られた第２の束９Ｂは、[ ２] の段階の束９１と同様に、整合トレイ３３とプレスタック板３５とに跨る。
【００８５】
[ ８]   フィニッシャー３は、[ ２] の段階と同様に整合動作を行なう。すなわち、束９Ｂに整合処理を施す。そして、その後に、フィニッシャー３は、[ ３] 〜[ ７] の各段階と同様の動作を行なって束９Ｂを排紙トレイ３６に排出する。
【００８６】
次に、このような動作の速度の切替えについて説明する。
【００８７】
フィニッシャー３は、束の最終の用紙９が搬入された後の一連の動作（排出準備・排出・搬入準備）を通常の速度で行なう通常モード（通常動作モード）と、この一連の動作のうちの少なくとも一部を、通常の速度よりも大きい速度で行なう高速モード（高速動作モード）とを有する。そして、フィニッシャー３は、通常モードと高速モードとのいずれかに動作を切り替える。
【００８８】
後処理の生産性の観点では通常モードよりも高速モードの方が有利である。しかし、動作の高速化に起因して束の整列性（整合性ともいう）が損なわれるおそれが高速モードにはある。つまり、整合処理の品質の観点では高速モードよりも通常モードの方が有利である。
【００８９】
そこで、フィニッシャー３は、「フィニッシャー３が束を受け入れることができず、そのためにプリンター２が用紙９の搬送を遅延させなければならない」という場合に高速モードを選択する。すなわち、フィニッシャー３による一連の動作の未完が原因となって画像形成装置１による印刷の生産性が低下する場合に、フィニッシャー３はその動作を高速化する。
【００９０】
図９は、プレスタックの効果を説明するためのタイミングチャートである。図９（ａ）では、プレスタックをしない場合における束間の搬送間隔が示され、図９（ｂ）では、プレスタックをする場合における束間の搬送間隔が示されている。
【００９１】
ここで、図９を参照しながら、以下の説明に関わる用語の意味を明らかにする。
【００９２】
「現束」は、フィニッシャー３にプリンター２から順々に搬入される任意の複数の「束」のうち、第１番目に搬入される束である。「現束」は、フィニッシャー３において整合処理などが行われているときの束、または整合処理のために搬入中であるときの束と言える。図９で例示される現束９１の用紙枚数は２以上である。ただし、現束９１の用紙枚数が１であってもよい。図では現束９１のうちの最後に搬入される用紙（これを最終用紙という）９ｅとその一つ前に搬入される用紙９とが描かれている。用紙９ｅの符合に含まれるアルファベットの「ｅ」は、当該用紙９が現束または他の束における最終用紙９であることを表わしている。
【００９３】
「次束」は、「現束」の次に搬入される第２番目の束である。図９で例示される次束９２は、２枚の用紙９，９ｅである。ただし、次束９２の用紙枚数が１であってもよし、３以上であってもよい。
【００９４】
なお、図１０〜１２、１４に次々束９３として例示される「次々束」は、「次束」の次に搬入される第３番目の束であり、図１４に次々々束９４として例示される「次々々束」は、「次々束」の次に搬入される第４番目の束である。次々束および次々々束のそれぞれの用紙枚数は１でもよいし２以上でもよい。
【００９５】
「現束処理」は、現束の最終用紙９ｅの搬入が完了した後、次束の最終用紙９ｅの搬入が完了するまでにフィニッシャー３が行なうべき一連の処理である。また、「次束処理」は、次束の最終用紙９ｅの搬入が完了した後、次々束の最終用紙９ｅの搬入が完了するまでにフィニッシャー３が行なうべき一連の処理である。この定義に関連する“用紙９，９ｅの搬入の完了”とは、プリンター２から排紙ローラー５６によって送り出される用紙９，９ｅの後端が排紙ローラー５６から離れることを意味する。用紙９，９ｅの搬入の完了した時点は、整合トレイ３３への用紙９，９ｅの自由落下が始まる時点である。
【００９６】
「現束処理」および「次束処理」は、それぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの６つの段階に区分される。
【００９７】
Ａ段階は、搬入の完了した最終用紙９ｅが落下し終えるのを待つ段階である。Ａ段階では、フィニッシャー３は外部からみて静止している。
【００９８】
Ｂ段階は、束を排出待機領域へ移動させるＦＤ搬送を行なう段階（排出準備その１）である。プレスタックを行なう場合、このＢ段階において、プレスタック板３５を突出させる処理がＦＤ搬送と並行して行なわれる。
【００９９】
Ｃ段階は、整合トレイ３３を上昇させる段階（排出準備その２）である。
【０１００】
Ｄ段階は、整合トレイ３３から排紙トレイ３６へ束を押し出す段階（排出）である。
【０１０１】
Ｅ段階は、束の排出に用いた奥整合板３０５をホームポジションへ復帰させる段階（搬入準備その１）である。
【０１０２】
Ｆ段階は、整合トレイ３３を降下させる段階（搬入準備その２）である。プレスタックを行なう場合、このＦ段階において、プレスタック板３５を退避させる処理が整合トレイ３３の降下と並行して行なわれる。
【０１０３】
あらためて図９（ａ）を参照して、画像形成装置１における現束９１および次束９２の搬送のタイミングを説明する。搬送のタイミングの説明では、現束９１および次束９２を含め、プリンター２によって搬送される複数の束のそれぞれに対応する印刷ジョブが異なるものとする。ただし、実際には上述したとおり印刷部数が複数である場合のように２以上の束が同じ印刷ジョブに対応する場合があり得る。
【０１０４】
画像形成装置１は、複数の印刷ジョブが次々に投入されたとき、例えば投入された順序でこれら印刷ジョブを順次に実行する。各印刷ジョブの実行に際して、メインコントローラー１１は、プリンター２およびフィニッシャー３における準備の完了を確認した後、プリンター２に電子写真プロセスおよび給紙の開始を指示し、指示したことをフィニッシャー３に通知する。
【０１０５】
指示を受けたプリンター２は、用紙収納部２Ａから排紙ローラー５６までの束（複数枚または１枚の用紙９）の搬送を開始する。プリンター２は、レジストローラー５５による二次転写位置への送り出しから排紙ローラー５６によるフィニッシャー３への排出までの束の搬送を、中間転写ベルト２０１の移動の周速度（システム速度）と等しい速度（Ｖ）で行なう。
【０１０６】
排紙ローラー５６による束の排出が始まる直前に、用紙センサーを用いて搬送中の束の位置を監視するプリントコントローラー１２から、排出の始まることが後処理コントローラー１３に通知される。後処理コントローラー１３は、この通知と、前もってメインコントローラー１１から与えられた束に関する情報（用紙枚数および用紙サイズ）とに基づいて、束の搬入が完了する時点を特定する。そして、後処理コントローラー１３は、特定した時点の到来を契機として、上述したＡ〜Ｆの６段階の処理をフィニッシャー３に行なわせる。
【０１０７】
図９（ａ）および（ｂ）における時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４は次のとおりである。
ｔ１：現束９１の最終用紙９ｅの１つ前の用紙９の搬入が完了した時点
ｔ２：現束９１の最終用紙９ｅの搬入が始まった時点
ｔ３：現束９１の搬入が完了した時点
ｔ４：時点ｔ３から時間Ｔ１が経過した時点
時間Ｔ１は、複数の用紙９を連続的に搬送する場合に設ける用紙間の間隙（紙間）の下限値（必要最小限の値）に対応する搬送時間である。時間Ｔ１は、紙間の下限値をＤｄとし、システム速度をＶとしたとき、Ｔ１＝Ｄｄ／Ｖと表される。
【０１０８】
時間Ｔ１が用紙サイズにかかわらず一定であるのに対し、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間は用紙９ｅの用紙サイズによって変わる。用紙９ｅの搬送方向の寸法が長いほど、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間は長くなる。
【０１０９】
図９（ａ）の場合、プレスタックをしないので、時点ｔ３から始まる現束処理が終了するまで、次束９２をフィニッシャー３に搬入してはならない。もしも現束処理の途中で次束９２を搬入すると、排出途中の現束９１に次束９２の用紙９が載ってしまったり、復帰途中の奥整合板３０５に押されて次束９２の用紙９が折れ曲がったりするおそれがある。
【０１１０】
このため、プレスタックをしない場合には、次束９２に対応した印刷ジョブの実行に際して、現束処理が終了する時点ｔ５の以後にフィニッシャー３への次束９２の搬入が始まるように、プリンター２による次束９２の搬送を開始しなければならない。つまり、少なくとも時点ｔ４から時点ｔ５までの時間（ウェイト）Ｔｗ１だけ、次束９２の搬送の開始を遅らせる必要がある。搬送の開始を遅らせることにより、必然的に印刷ジョブの完了が遅れる。
【０１１１】
これに対して、図９（ｂ）の場合には、プレスタックをするので、現束処理が終了する時点ｔ５の以前にフィニッシャー３への次束９２の搬入が始まってよい。つまり、現束９１の最終用紙９ｅとの間に必要最小限の紙間を設けさえすれば、現束９１に引き続いてフィニッシャー３に搬入されるように、プリンター２による次束９２の搬送を開始することができる。図９（ｂ）の場合、時点ｔ４が次束９２の搬入の始まる時点である。
【０１１２】
なお、時点ｔ３と時点ｔ４との間の時点ｔ３１は、図６（ｂ）で説明したようにＦＤ搬送の途中における後端押出し板３０２が位置Ｐ２に移動する時点、すなわちプレスタック板３５を突出させることが可能になる時点である。
【０１１３】
図９（ａ）と図９（ｂ）とを見比べて分かるように、プレスタックをすることにより、ウェイトＴｗ１が不要になり、次束９２の搬送のタイミングを、先行する束としての現束９１との紙間を必要最小限とする最速のタイミング（“律速”と呼ばれる）にすることができる。律速では、ウェイトＴｗ１が不要になる分、次束の処理を開始する時点ｔ５１が早まる。
【０１１４】
図１０は、フィニッシャー３の動作の高速化の要否を説明するためのタイミングチャートである。図１０（ａ）では高速化が不要である場合が示され、図１０（ｂ）では高速化が必要である場合が示されている。
【０１１５】
画像形成装置１が次束９２に対応する印刷ジョブに引き続いて次々束９３に対応する印刷ジョブを実行する場合、必要に応じてフィニッシャー３の動作の高速化が行われる。
【０１１６】
図１０（ａ）および（ｂ）のように、現束処理と並行して次束９２がフィニッシャー３に搬入される。その際、プレスタックが行われるので、次束９２の搬送のタイミングは律速である。
【０１１７】
図１０（ａ）における次束９２の用紙枚数は２である。図１０（ａ）では現束処理が終了する時点ｔ５よりも、次束９２のフィニッシャー３への搬入が完了する時点ｔ５１の方が遅い。この場合、次々束９３の搬送のタイミングを律速とすることができるので、現束処理の高速化は不要である。なお、時点ｔ５は本発明における「現シート束の排出の完了タイミング」の例であり、時点ｔ５１は本発明における「次シート束のプレスタックの完了タイミング」の例である。
【０１１８】
一方、図１０（ｂ）における次束９２の用紙枚数は１である。図１０（ｂ）では現束処理が終了する時点ｔ５よりも、次束９２のフィニッシャー３への搬入が完了する時点ｔ５１の方が早い。この場合、次々束９３の搬送のタイミングを律速とすることができない。すなわち、次々束９３のフィニッシャー３への搬入が始まる時点ｔ６を遅らせるウェイトＴｗ２を設ける必要がある。ウェイトＴｗ２を短縮して印刷の生産性を高めるため、現束処理の高速化が必要である。
【０１１９】
このように現束処理の高速化が必要かどうか（すなわち時刻ｔ５が時刻ｔ５１よりも遅いかどうか）は、次束９２の用紙枚数と用紙サイズとによって決まる。詳しくは、次束９２の用紙ピッチＴｐと次束９２の用紙枚数との積が、図１０（ｂ）に示される搬入禁止時間Ｔ５０よりも短い場合、高速化が必要である。当該積が搬入禁止時間Ｔ５０よりも長い場合、高速化は不要である。
【０１２０】
用紙ピッチＴｐとは、用紙９，９ｅの搬送方向の長さ分の搬送時間Ｔ９と、上述した時間Ｔ１（必要最小限の紙間分の搬送時間）との和である。用紙ピッチＴｐは用紙９，９ｅの搬送方向の長さに依存する。
【０１２１】
搬入禁止時間Ｔ５０は、通常モードにおける現束処理の所要時間である通常処理時間Ｔ５と、通常モードにおけるプレスタック待ち時間Ｔ５ｓとの和である。搬入禁止時間Ｔ５０は、現束の排出のための動作を開始してから次束のプレスタックが可能になるまでの時間である。プレスタック待ち時間Ｔ５ｓとは、Ａ段階の所要時間と、Ｂ段階のうちの後端押出し板３０２が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動する時間との和である。
【０１２２】
本実施形態では、後処理コントローラー１３によって、次束９２の用紙枚数（Ｎ）が所定の閾値枚数（Ｎｔｈ）未満である場合に、時刻ｔ５が時刻ｔ５１よりも遅くなると判断する。その際、閾値枚数（Ｎｔｈ）として、搬入禁止時間Ｔ５０を用紙ピッチＴｐで除した値を繰り上げて整数とした値が用いられる。図１０の例示では、閾値枚数（Ｎｔｈ）は２となる。閾値枚数（Ｎｔｈ）は本発明における「所定枚数」の例である。
【０１２３】
図１１は、フィニッシャー３の動作の高速化の効果を説明するためのタイミングチャートである。図１１（ａ）は通常モードの動作の一例を示し、図１１（ｂ）は高速モードの動作の一例を示している。
【０１２４】
図１１（ａ）は図１０（ｂ）と同一である。上述したとおり、次々束９３がフィニッシャー３に搬入され始める時点ｔ６は、時点ｔ５１から時間Ｔ１およびウェイトＴｗ２が経過した時点である。
【０１２５】
図１１（ｂ）では、現束処理のＡ〜Ｆの段階のうち、図中に太い線で強調されているＢ〜Ｄの三つの段階が高速化される。すなわち、Ｂ段階（ＦＤ搬送）、Ｃ段階（整合トレイ３３の上昇）、およびＤ段階（排出）が、それぞれ通常モードの場合と比べて大きい速度で行われる。
【０１２６】
Ａ段階を高速化しないのは、Ａ段階は用紙９の自由落下を待つ段階であり、落下に必要とされる所定時間にわたってフィニッシャー３を静止させなければならないからである。Ｅ段階およびＦ段階を高速化しないのは、これらの段階では整合トレイ３３に用紙９が載っておらず整合性が乱れるおそれがないことから、通常モードの速度がほぼ最大限の値に設定されており、速度の上げ代がほとんどないからである。
【０１２７】
図１１（ｂ）と図１１（ａ）とを見比べて明らかなように、高速化を行なうことによって、現束処理の高速モードにおける所要時間である高速処理時間ＨＴ５は、通常モードにおける所要時間である通常処理時間Ｔ５よりも短くなる。そして、高速処理時間ＨＴ５が短くなる分だけ、高速モードの搬入禁止時間ＨＴ５０が通常モードの搬入禁止時間Ｔ５０よりも短くなる。
【０１２８】
つまり、高速化によって、次々束９３の搬送に関わるウェイトＴｗ３が、通常モードのウェイトＴｗ２よりも短くなる。つまり、現束処理の高速化によって、次々束９３に対応した印刷ジョブの開始を、ウェイトＴｗ３とウェイトＴｗ２との差ΔＴｗの分だけ早めることができる。
【０１２９】
図１２は、フィニッシャー３の動作のうちの高速化する段階が高速化の要否を判断する時期に依存することを説明するためのタイミングチャートである。
【０１３０】
図１２では、現束処理のうちのＣおよびＤの二つの段階が高速化される。この場合、次々束９３の搬送に関わるウェイトＴｗ４は、図１１（ｂ）のように三つの段階を高速化する場合のウェイトＴｗ３と比べて長い。ただし、図１１（ａ）の通常モードのウェイトＴｗ２と比べてウェイトＴｗ４は短い。二つの段階の高速化にも印刷ジョブの遅延を短縮する効果がある。
【０１３１】
図１２の例においてＢ段階の高速化が行われない理由は、次々束９３の搬送のタイミングを決定する時点ｔｘが、Ｂ段階の処理中の時点であるからである。高速化が必要であると判断してウェイトの長さを決める時点ｔｘで既にＢ段階の処理が開始されている場合、高速化が可能なのはＣ段階以降の段階に限られる。
【０１３２】
図１３は、フィニッシャー３の動作のうちの高速化する段階を束に応じて選択する場合の束の区分の一例を示す図である。
【０１３３】
束の用紙枚数が多いほど、高速化による束の整合の乱れが起こり易く、用紙９の重さ（厚さ）が大きいほど、整合の乱れが起こり難いことが実験により確認されている。そこで、束の用紙枚数および用紙の重さに応じて、Ｂ〜Ｄの段階の中から高速化する段階を選択することが考えられる。
【０１３４】
図１３の例では、用紙枚数について閾値Ｔｈ１０を境界として二つに場合分けされ、用紙９の重さについて閾値Ｔｈ２０を境界として二つに場合分けされ、複数の場合のそれぞれについて高速化する段階が定められている。
【０１３５】
用紙枚数が閾値Ｔｈ１０（例えば１０枚）を超える場合、用紙９の重さにかかわらず、Ｂ段階のみが高速化を実施する対象に選択される。Ｂ段階のみが選択される理由は、Ｂ段階では上述したように束を後端押出し板３０２と先端整合板３０１とで挟むので、Ｃ段階およびＤ段階と比べて整合の乱れが起きにくいからである。
【０１３６】
用紙枚数が閾値Ｔｈ１０以下であり、かつ用紙９の１枚あたりの重さが閾値Ｔｈ２０（例えば４グラム）以下である場合も、Ｂ段階のみが高速化を実施する対象に選択される。そして、用紙枚数が閾値Ｔｈ１０以下であり、かつ用紙９の１枚あたりの重さが閾値Ｔｈ２０を超える場合、Ｂ段階、Ｃ段階およびＤ段階が高速化を実施する対象に選択される。
【０１３７】
なお、用紙９の１枚あたりの重さ[ ｇ] は、用紙９の面積[ ｍ2 ] と坪量[ ｇ／ｍ2 ] との積である。閾値Ｔｈ２０は、例えばＡ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）で坪量が６５[ ｇ／ｍ2 ] である一般的なコピー用紙よりも軽い用紙９についてＢ段階のみを高速化するように定められる。
【０１３８】
あらかじめ画像形成装置１には、用紙サイズの選択肢である複数の定型サイズのそれぞれについて用紙の厚さ別の１枚あたりの重さを示すテーブル、および図１３の場合分けを示すデータを不揮発性メモリ１３３または他のメモリに記憶させておくことができる。画像形成装置１は、印刷ジョブが投入されたとき、印刷ジョブの設定情報が示す用紙サイズおよび厚さに対応する１枚あたりの重さをテーブルから取得し、場合分けを示すデータを参照することによって、Ｂ〜Ｄの段階のいずれを高速化するかを決める。
【０１３９】
図１４は、束と他の束とで高速化する段階が異なる場合の例を示すタイミングチャートである。
【０１４０】
図１４の例では、次束９２の用紙枚数が１であり、現束処理を高速化する必要がある。また、次々束９３の用紙枚数が１であり、次々束９３に引き続いて次々々束９４が搬送されることから、次束処理を高速化する必要がある。
【０１４１】
ここでは、現束９１の用紙枚数が閾値Ｔｈ１０よりも多いものとする。現束９１の用紙枚数が多いので、現束処理のうちのＢ段階のみが高速化される。つまり、束の整列性を優先させる高速化が行われる。
【０１４２】
一方、次束９２の用紙枚数は閾値Ｔｈ１０よりも少ないので、次束処理のうちのＢ〜Ｄの三つの段階が高速化される。つまり、次々束９３および次々々束９４の印刷の生産性を優先させる高速化が行われる。
【０１４３】
上に述べたように、本実施形態の後処理コントローラー１３は、現束９１の排出の完了タイミングが次束９２のプレスタックの完了タイミングよりも遅くなる場合、例えば後処理コントローラー１３においてそのように判断した場合に、整合機構１３６または排出機構１３７における少なくとも一部の動作を通常の動作速度で動作する通常動作モードから通常よりも速い動作速度で動作する高速動作モードに切り替えるように制御する。
【０１４４】
また、後処理コントローラー１３は、プレスタック機構１３８が次束９２をプレスタックしている間に次束９２の次に新たに排出される予定のシート束である次々束９３に対する印刷指示があったときに、整合機構１３６または排出機構１３７における少なくとも一部の動作を通常動作モードから高速動作モードに切り替えるように制御する。
【０１４５】
ここで、高速動作モードに切り替えるかどうか、つまり高速化の必要があるかどうかの判断は、本実施形態においては後処理コントローラー１３が行う。しかし、このような判断を、メインコントローラー１１またはプリントコントローラー１２が行うようにしてもよい。つまり、これらの各コントローラー１１〜１３は、それぞれに必要な処理を並行して実行しており、かつそれぞれの状態や種々の指示を通信によって互いに授受しているので、このような判断を含めた必要な処理をいずれのコントローラー１１〜１３でも行うようにすることが可能である。なお、印刷指示があったときとは、プリンター２が印刷動作を開始しようとするときであってよい。
【０１４６】
なお、本実施形態で記載した「現束」「次束」「次々束」の語句は、フィニッシャー３に注目した場合の観点で示したものである。本実施形態の例では、大まかに言えば、「現束」はフィニッシャー３の特に整合トレイ３３上に現に存在する束であり、「次束」は「現束」の次に整合トレイ３３に搬入される予定の束つまりプレスタック機構１３８に現に存在する束であり、「次々束」は、「次束」の次に整合トレイ３３に搬入される予定の束つまりプレスタック機構１３８に次に搬入される予定の束である。したがって、プリンター２において、印刷ジョブに基づいて印刷指示を出してこれから現に印刷を開始しようとする束は、「次々束」ということになる。
【０１４７】
また、高速動作モードに切り替えるかどうかの判断は、「次々束」の印刷動作を実際に開始する以前に行なうことも可能である。つまり、「現束」または「次束」がフィニッシャー３に実際に排出される以前であっても判断することが可能である。例えば、「現束」と「次束」とにそれぞれ対応する複数の印刷ジョブが実行中または実行待ちの状態において、「次々束」に対応する印刷ジョブが新たに投入されたときに、高速動作モードに切り替えるかどうか判断することができる。これはすなわち、「現束」「次束」および「次々束」のそれぞれの用紙枚数および用紙サイズが判明することにより、その後における「現束」および「次束」の搬送の進行状態を予測することができるので、「現束」のフィニッシャー３からの排出の完了タイミングが「次束」のプレスタックの完了タイミングよりも遅くなるかどうかを予測することができる。したがって、「現束」の排出の完了タイミングが「次束」のプレスタックの完了タイミングよりも遅くなると予測された場合には、高速動作モードに切り替えると判断すればよい。
【０１４８】
なお、仮に、プリンター２において現に印刷を開始しようとする束を「現束」または「自束」とすると、プレスタック機構１３８に現に存在する束は「前束」であり、その場合に整合トレイ３３上に現に存在する束は「前々束」ということになる。また、この場合に、プレスタック機構１３８に束が存在しない場合には整合トレイ３３上に現に存在する束が「前束」となる。この観点からすると、これから印刷動作を開始する束（自束）について、その印刷動作の開始の遅れを少なくするように、「前々束」の排出動作をフィニッシャー３に急がせる制御であると言える。
【０１４９】
以下、フローチャートを参照しながら、フィニッシャー３における排出動作の高速化を中心として、フィニッシャー３画像形成装置１の処理動作をさらに説明する。
【０１５０】
図１５は、画像形成装置１におけるフィニッシャー３による束の排出の高速化に関わる概略の処理を示すフローチャートである。
【０１５１】
画像形成装置１では、新たなプリント指示があったときに（Ｓ１１でＹＥＳ) 、フィニッシャー３の高速化が必要かどうかが判断される（Ｓ１２）。そして、高速化が必要と判断された場合（Ｓ１２でＹＥＳ) 、高速動作モードが選択される（Ｓ１３）。高速化が必要ではないと判断された場合には（Ｓ１２でＮＯ) 、通常動作モードが選択される（Ｓ１４）。
【０１５２】
プリント指示としては、新たに実行する印刷ジョブの用紙枚数および用紙サイズの通知であってよい。印刷ジョブの実行が決まったとき、またはその後における当該印刷ジョブの最初の用紙の印刷が開始されるまでの間のプリント指示を契機として、高速化の要否が判断される。以下において、高速化の要否の判断を後処理コントローラー１３が行なうものとして、画像形成装置１の動作をさらに詳しく説明する。
【０１５３】
図１６は、フィニッシャー３の排出動作に係るモード設定のフローチャートである。なお、ここのモード設定のルーチン、ウエイトを決めるサブルーチン、後処理のルーチンなどは、それぞれ並列的に実行され、それぞれの進行状態が互いに参照されて処理が進められる。
【０１５４】
後処理コントローラー１３は、高速化の要否判定ルーチンを実行する（Ｓ２０）。ステップＳ２０の判定結果が「実施」である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、高速化の対象の選定ルーチン（Ｓ２２）を実行した後、ウェイトの算出ルーチン（Ｓ２３）を実行する。ステップＳ２０の判定結果が「実施」でない場合（Ｓ２１でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、高速化の対象の選定ルーチン（Ｓ２２）を実行せずに、ウェイトの算出ルーチン（Ｓ２３）を実行する。ステップＳ２２、Ｓ２３は、それぞれ、動作対象選択部、間隔決定部の例である。
【０１５５】
図１７は、図１６中の高速化の要否判定ルーチンのフローチャートである。
【０１５６】
後処理コントローラー１３は、通常モードの搬入禁止時間Ｔ５０、次束９２の用紙ピッチＴｐ、および次束９２の用紙枚数（Ｎ）を取得する（Ｓ５０，Ｓ５１，Ｓ５２）。詳しくは、搬入禁止時間Ｔ５０をあらかじめこれを記憶している不揮発性メモリ１３３から読み出す。用紙ピッチＴｐを、メインコントローラー１１から取得した用紙サイズとシステム速度とに基づいて計算する。用紙ピッチＴｐは用紙９の搬送方向の長さとシステム速度との積である。次束９２の用紙枚数（Ｎ）を、メインコントローラー１１から与えられる情報から抽出する。
【０１５７】
次に、後処理コントローラー１３は、閾値枚数（Ｎｔｈ）を算出する（Ｓ５３）。閾値枚数（Ｎｔｈ）は、上述したように、搬入禁止時間Ｔ５０を用紙ピッチＴｐで除した値を繰り上げて整数とした値である。
【０１５８】
そして、後処理コントローラー１３は、用紙枚数（Ｎ）と閾値枚数（Ｎｔｈ）とを比較し（Ｓ５４）、用紙枚数（Ｎ）が閾値枚数（Ｎｔｈ）未満である場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、高速化の要否の判定結果を「実施」とする（Ｓ５６）。用紙枚数（Ｎ）が閾値枚数（Ｎｔｈ）以上である場合（Ｓ５４でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、判定結果を「不実施」とする（Ｓ５７）。
【０１５９】
図１８は、図１６中の高速化の対象の選定ルーチンのフローチャートである。
【０１６０】
後処理コントローラー１３は、現束処理が排出完了したかどうかをチェックする（Ｓ６０）。そして、後処理コントローラー１３は、このチェックの結果がＮＯである場合、現束についての選定ルーチンを実行し（Ｓ６１）、チェックの結果がＹＥＳである場合、次束についての選定ルーチンを実行する（Ｓ６２）。
【０１６１】
図１９は、図１８中の現束についての選定ルーチンのフローチャートである。
【０１６２】
後処理コントローラー１３は、Ｃ段階およびＤ段階の選定の要否判定サブルーチンを実行する（Ｓ１００）。これにより、現束処理のＣ段階およびＤ段階がそれぞれ高速化の対象にすべきかどうかが決まる。
【０１６３】
その後、以下のように、後処理コントローラー１３は、現時点で現束処理がどの段階まで進んでいるかをチェックし、チェック結果に応じてＢ、ＣおよびＤの各段階を高速化の対象に選定する（Ｓ１０１〜Ｓ１０８）。
【０１６４】
ＦＤ搬送（Ｂ段階）が開始されていない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、現束処理のＢ段階を高速化の対象に選定する（Ｓ１０２）。すなわち、Ｂ段階を高速化することを決める。図１２の例のように、既にＦＤ搬送が開始されている場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＦＤ搬送を高速化することができないので、ステップＳ１０２を実行しない。この場合、Ｂ段階は高速化の対象に選定されず、通常の速度のままで続行される。
【０１６５】
整合トレイ３３の上昇（Ｃ段階）が開始されていない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、ステップＳ１００で行なわれた判定におけるＣ段階についての判定結果が「選定する」かどうかをチェックする（Ｓ１０４）。このチェックの結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、現束処理のＣ段階を高速化の対象に選定する（Ｓ１０５）。既にＣ段階が開始されている場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）およびステップＳ１００での判定結果が「選定する」ではない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｃ段階は高速化の対象に選定されない。
【０１６６】
現束９１の排出（Ｄ段階）が開始されていない場合（Ｓ１０６でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、ステップＳ１００で行なわれた判定の結果が「選定する」かどうかをチェックする（Ｓ１０７）。このチェックの結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、現束処理のＤ段階を高速化の対象に選定する（Ｓ１０８）。既にＤ段階が開始されている場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）およびステップＳ１００での判定結果が「選定する」ではない場合（Ｓ１０７でＮＯ）、Ｄ段階は高速化の対象に選定されない。
【０１６７】
図２０は、図１９中のＣ段階およびＤ段階の選定の要否判定サブルーチンのフローチャートである。
【０１６８】
画像形成装置１は、フィニッシャー３の動作のうちのＣ段階およびＤ段階の高速化を許可するかどうかをユーザーが選択することのできる手動モード設定機能を有している。後処理コントローラー１３は、高速化を許可する設定がユーザーによって選択されていない場合、ユーザーが生産性優先を望んでいないと判断し（Ｓ２０１でＮＯ）、判定結果を「選定しない」とする（Ｓ２０７）。これによって、Ｃ段階およびＤ段階を高速化しないことが決まる。
【０１６９】
一方、高速化を許可する設定がユーザーによって選択されている場合、ユーザーが生産性優先を望んでいると判断し（Ｓ２０１でＹＥＳ）、後処理コントローラー１３は、以下のように、図１３で説明した場合分けに応じて、Ｃ段階およびＤ段階の高速化の要否を判定する。
【０１７０】
後処理コントローラー１３は、現束９１の用紙枚数（Ｎ）を取得し（Ｓ２０２）、用紙枚数（Ｎ）と上述の閾値ｔｈ１０とを比較する（Ｓ２０３）。用紙枚数（Ｎ）が閾値ｔｈ１０以上である場合（Ｓ２０３でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、ステップＳ２０７へ進んで判定結果を「選定しない」にする。
【０１７１】
用紙枚数（Ｎ）が閾値ｔｈ１０以下でない場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、後処理コントローラー１３は、用紙９の１枚あたりの重さ（Ｗ９）を取得し（Ｓ２０４）、重さ（Ｗ９）と上述の閾値ｔｈ２０とを比較する（Ｓ２０５）。重さ（Ｗ９）が閾値ｔｈ２０以上である場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、後処理コントローラー１３は、ステップＳ２０６へ進んで判定結果を「選定する」にする。重さ（Ｗ９）が閾値ｔｈ２０以上ではない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、ステップＳ２０７へ進んで判定結果を「選定しない」にする。
【０１７２】
図２１は、図１８中の次束についての選定ルーチンのフローチャートである。
【０１７３】
後処理コントローラー１３は、Ｃ段階およびＤ段階の選定の要否判定サブルーチンを実行する（Ｓ１１０）。このサブルーチンでは、図２０のサブルーチンと同様に、Ｃ段階およびＤ段階の高速化の要否が判定される。ただし、図２０のサブルーチンでは現束処理について判定されるのに対して、このステップＳ１１０のサブルーチンでは次束処理について判定される。
【０１７４】
後処理コントローラー１３は、ステップＳ１１０で行なわれた判定の結果が「選定する」かどうかをチェックする（Ｓ１１１）。このチェックの結果がＹＥＳである場合、後処理コントローラー１３は、次束処理のＣ段階およびＤ段階を高速化の対象に選定する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。ステップＳ１１０での判定結果が「選定する」ではない場合（Ｓ１１１でＮＯ）、次束処理のＣ段階およびＤ段階は高速化の対象に選定されない。
【０１７５】
図２２は、図１６中のウェイトの算出ルーチンのフローチャートである。
【０１７６】
後処理コントローラー１３は、図１６のステップＳ２０で行なわれた高速化を実施するかどうかの判定の結果をチェックする（Ｓ７０）。
【０１７７】
高速化を実施するかどうかの判定の結果が「実施する」ではない場合（Ｓ７０でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、通常モードの搬入禁止時間Ｔ５０（図１１（ａ）参照）を取得し（Ｓ７１）、次々束９３の搬送に関わるウェイトＴｗ２を算出する（Ｓ７８）。搬入禁止時間Ｔ５０から用紙ピッチＴｐと時間Ｔ１とを差し引いた時間である。そして、後処理コントローラー１３は、算出したウェイトＴｗ２をメインコントローラー１１に通知する（Ｓ７９）。
【０１７８】
高速化を実施するかどうかの判定の結果が「実施する」である場合（Ｓ７０でＹＥＳ）、後処理コントローラー１３は、図１１（ｂ）および図１４に示した現束処理の高速処理時間ＨＴ５を取得する（Ｓ７２）。続いて、後処理コントローラー１３は、次束処理のＢ段階が図１４の例のように高速化の実施対象であるかどうかをチェックする（Ｓ７３）。すなわち、図１７のルーチンで判定結果が「実施」とされたかどうかをチェックする。
【０１７９】
次束処理のＢ段階が実施対象である場合（Ｓ７３でＹＥＳ）、後処理コントローラー１３は、高速モードのプレスタック待ち時間ＨＴ５ｓ（図１４参照）を取得し（Ｓ７４）、高速処理時間ＨＴ５とプレスタック待ち時間ＨＴ５ｓとの和を、高速モードの搬入禁止時間ＨＴ５０とする（Ｓ７５）。そして、後処理コントローラー１３は、次々束９３の搬送に関わるウェイトＴｗ２を算出してメインコントローラー１１に通知する（Ｓ７８、Ｓ７９）。
【０１８０】
一方、図１１（ｂ）の例のように、次束処理のＢ段階が実施対象ではない場合（Ｓ７３でＮＯ）、後処理コントローラー１３は、通常モードのプレスタック待ち時間Ｔ５ｓを取得し（Ｓ７６）、高速処理時間ＨＴ５とプレスタック待ち時間Ｔ５ｓとの和を、高速モードの搬入禁止時間ＨＴ５０とする（Ｓ７７）。そして、後処理コントローラー１３は、次々束９３の搬送に関わるウェイトＴｗ３を算出してメインコントローラー１１に通知する（Ｓ７８、Ｓ７９）。
【０１８１】
図２３は、後処理ルーチンのフローチャートである。
【０１８２】
後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３に用紙９が搬入されたかどうかをチェックする（Ｓ３０）。プリントコントローラー１２からの排出通知に基づいて、用紙９が搬入されたと判断した場合（Ｓ３０でＹＥＳ) 、後処理コントローラー１３はフィニッシャー３に整合動作を行なわせる（Ｓ３１）。搬入された用紙９が束の最終用紙９ｅではない場合（Ｓ３２でＮＯ）、フローはステップＳ３０に戻る。
【０１８３】
搬入された用紙９が束の最終用紙９ｅである場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、次のように、後処理コントローラー１３は、フィニッシャー３に排出準備、排出および搬入準備を行なわせる。
【０１８４】
ＦＤ搬送（Ｂ段階）が高速化の実施対象に選定されている場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、通常モードと比べて高速度のＦＤ搬送を行なうようにフィニッシャー３を制御する（Ｓ３４）。ＦＤ搬送が高速化の実施対象に選定されていない場合（Ｓ３３でＮＯ）、通常速度のＦＤ搬送を行なうようにフィニッシャー３を制御する（Ｓ３５）。
【０１８５】
整合トレイ３３の上昇（Ｃ段階）が高速化の実施対象に選定されている場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、通常モードと比べて高速度で整合トレイ３３を上昇させるようにフィニッシャー３を制御する（Ｓ３７）。整合トレイ３３の上昇が高速化の実施対象に選定されていない場合（Ｓ３６でＮＯ）、通常速度で整合トレイ３３を上昇させるようにフィニッシャー３を制御する（Ｓ３８）。
【０１８６】
束の排出（Ｄ段階）が高速化の実施対象に選定されている場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、通常モードと比べて高速度で奥整合板３０５を移動させて束を排出するようにフィニッシャー３を制御する（Ｓ４０）。束の排出が高速化の実施対象に選定されていない場合（Ｓ３９でＮＯ）、束を排出するようにフィニッシャー３を制御する（Ｓ４１）。
【０１８７】
その後、後処理コントローラー１３は、奥整合板３０５の復帰（Ｅ段階）と整合トレイ３３の降下（Ｆ段階）を行なうようにフィニッシャー３を制御する（Ｓ４２、Ｓ４３）。
【０１８８】
本実施形態によると、次々束９３または次々々束９４の搬送のタイミングが律速ではない場合に、現束処理および次束処理の一方または両方を高速化することによって、フィニッシャー３の処理の未完を原因とする印刷の遅れを低減することができる。これによって、印刷ジョブの待ち時間を少なくし、印刷の生産性を向上させることができる。
【０１８９】
Ｂ段階、Ｃ段階およびＤ段階を高速化の実施対象の選択肢とする例を挙げたが、Ｂ段階、Ｃ段階、Ｄ段階、Ｅ段階、およびＦ段階のうちの任意の一つまたは複数を高速化の実施対象の選択肢とすることができる。
【０１９０】
ウェイトＴｗ１〜Ｔｗ５の算出を後処理コントローラー１３が行なう構成を例示したが、これに限らない。メインコントローラー１１またはプリンターコントローラー１２が後処理コントローラー１３との通信を行なってフィニッシャー３の状態を認識し、フィニッシャー３の動作に支障の生じないタイミングで用紙９の搬入が始まるようにウェイトＴｗ１〜Ｔｗ５を定めてもよい。このように、メインコントローラー１１、プリンターコントローラー１２、および後処理コントローラー１３におけるそれぞれの処理内容および制御内容は、互いに変更することが可能であり、これらは本発明における「制御部」「制御装置」になり得る。
【０１９１】
画像形成装置１、プリンター２、フィニッシャー３の全体または各部の構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。例えば、整合トレイ３３と排紙トレイ３６とがＣＤ方向に並ぶ構造に限らず、これらがＦＤ方向に並ぶ構造の画像形成装置にも本発明を適用することができる。必ずしも後処理コントローラー１３とその制御対象である機構部とは１つのユニットとして一体化される必要はない。
【０１９２】
画像形成装置１における最終段の装置であるフィニッシャー３を後処理装置として例示した。しかし、これに限らず、後処理装置は、ユーザーが受け取る印刷物を作成する途中段階でシートに処理を施す装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１９３】
１    画像形成装置
２    プリンター（前段の装置、印刷装置）
３    フィニッシャー（後処理装置）
９，９ａ    用紙（シート）
９１    現束（現シート束）
９２    次束（次シート束）
９３    次々束（次々シート束）
２１    用紙搬送機構
３３    整合トレイ（シート台）
１３６    整合機構
１３７    排出機構
１３８    プレスタック機構
１１    メインコントローラー（制御装置、制御部）
１２    プリントコントローラー（制御装置、制御部）
１３    後処理コントローラー（制御装置、制御部）
ｔ５    時点（現シート束の排出の完了タイミング）
ｔ５１    時点（次シート束のプレスタックの完了タイミング）
Ｔ５０    搬入禁止時間（時間）
Ｔｐ    用紙ピッチ（時間ピッチ）
３７１    ＦＤ搬送部
３７２    昇降部（シート台姿勢変更部）
３６    排紙トレイ（排出トレイ）
Ｃ１    プリント指示（印刷指示）  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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