(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを個々に前方へ引出可能な状態で保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設されたモータとその回転軸に取着された偏心カムとを具えた機構からなりそれぞれが配設先の収納容器を対応する偏心カムで後押して前進させる多数の開駆動機構とを備えた薬品類収納装置において、
前記収納容器それぞれの後方にロック機構が配設されており、
前記ロック機構は、それぞれ、配設先の収納容器に対応する偏心カムが該収納容器の押込を許容する状態で停止しているときには、該収納容器に係合して該収納容器の前方引出を阻止するが、該偏心カムが回転動作を行うと、該偏心カムが該収納容器を後押しする前に、該偏心カムに押されて弾性変形することにより該収納容器から外れて、該収納容器の前方引出を許容するようになっており、
前記ロック機構を弾性変形させて配設先の収納容器から外れさせることにより該収納容器を前方引出許容状態にする伝動部材と、前記伝動部材を手動で集中操作しうる操作部材とが設けられており、
前記ロック機構は、それぞれ、前記偏心カムによって押される第１従動部と、前記伝動部材によって押される第２従動部とを具備したものであって、前記第１従動部と前記第２従動部とのうち何れか一方または双方が押されると配設先の収納容器から外れる弾性変形を行うようになっており、更に、前記第１従動部と前記第２従動部との両端部が連結されており、前記第１従動部と前記第２従動部との間に前記伝動部材が遊挿されている
ことを特徴とする薬品類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品収納装置や，薬品棚，調剤台，医療具保管庫などの薬品類収納装置に関し、詳しくは、医薬品や医療材料などの薬品類を人手で出し入れしうる引出可能な収納容器を複数・多数具えていて、そこからの薬品類取出を薬品類払出情報に基づいて選択的に可能とする薬品類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納対象を薬品類に限らなければ、分別保管機能の付いた収納庫の典型例として、収納部が多数の区画室に区切られて各々の区画室に扉が着いている汎用のロッカーや設備用物品台などが挙げられる。
収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品をカセットに整列収納しておきワンタッチで出し入れできるようになった薬品収納装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、出し入れ対象のカセット位置をＬＥＤ（発光ダイオード）で案内表示するようにもなっており、ＬＥＤがカセット載置棚の前面に設けられている。
【０００３】
また、分別保管中の薬品類の選択に加えて開動作まで自動で行うようになった薬品類収納装置も開発されている（例えば特許文献２参照）。これは、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設され該当する収納容器を前進させる多数の開駆動機構とを備えた薬品類収納装置において、前記開駆動機構がモータ及びその回転軸に取着された偏心カムを具えたものであり、これにより、開駆動機構のコストダウンが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９４号公報
【特許文献２】特開２００７−００７０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
もっとも、このような従来の薬品類収納装置では、収納容器を前進させる開駆動機構は備えていても、収納容器の前進を阻止するロック機構は具備していなかったので、収納容器を直接人の手で前方へ引き出す等のことで容易に収納容器を開けることができ、分別保管中の薬品類がいつでも容易に取り出せる環境のものであったため、高額な薬品や危険な薬品といった厳しい管理の要求される薬品を保管する場合は、保安性が十分とは言えなかったことから、開駆動機構に加えてロック機構も装備することが求められる。そして、常態で施錠するロック機構を装備すると、収納容器を開く際にはロックを解除しなければならないため、ロック機構の解除動作を担うロック駆動機能も必要になる。
【０００６】
しかしながら、収納容器それぞれに開駆動機構としてモータと偏心カムを装備しているところへ、更に収納容器それぞれに同様のロック駆動機構を追加装備するのでは、駆動機構の二重化により、装置が複雑化し、不所望なコストアップを招いてしまう。
そこで、装置の複雑化やコストアップを抑制すべく、ロック機構等に工夫を凝らすことにより、一つの駆動機構にて開駆動機能とロック駆動機能の二機能を発揮する薬品類収納装置を実現することが第１技術課題となる。
【０００７】
また、モータ駆動では、停電時や制御系故障時に、モータひいてはカムが動作しないので、開駆動機能もロック駆動機能も失われてしまう。そのため、常態で施錠するロック機構を収納容器それぞれの後方に装備した場合、通常の操作位置である前方から操作し難いところに解除操作対象が多数存在することから、ロック解除の作業が一カ所ですら面倒なのに何回もの繰り返しで多大な手間がかかるので、ロックの解除が困難なものとなる。
そこで、非常時には手動で迅速にロックを解除しうる薬品類収納装置を実現することが第２技術課題となる。
【０００８】
さらに、収納容器それぞれに対応して設けられ点灯や点滅にて案内表示や状態表示を行う発光部材が、従来はカセット載置棚の前面など収納容器の前方の視認部に設けられていた。一方、発光駆動回路はモータ駆動回路等と一緒に一枚の電気回路基板に搭載されてモータと共に収納容器の後方の非視認部に配置されていた。そのため、収納容器に沿うようにして前後に延びる電気配線で発光部材と電子回路（電気回路）を繋ぐとともに配線中間部を支持部材等に固定する作業が必要であったが、この作業にも手間がかかっていた。
そこで、前後に延びる電気配線が無くても後方の電気回路で前方の光出力状態を制御しうる薬品類収納装置を実現することが第３技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の薬品類収納装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを個々に前方へ引出可能な状態で保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設されたモータとその回転軸に取着された偏心カムとを具えた機構からなりそれぞれが配設先の収納容器を対応する偏心カムで後押して前進させる多数の開駆動機構とを備えた薬品類収納装置において、前記収納容器それぞれの後方にロック機構が配設されており、前記ロック機構は、それぞれ、配設先の収納容器に対応する偏心カムが該収納容器の押込を許容する状態で停止しているときには、該収納容器に係合して該収納容器の前方引出を阻止するが、該偏心カムが回転動作を行うと、該偏心カムが該収納容器を後押しする前に、該偏心カムに押されて弾性変形することにより該収納容器から外れて、該収納容器の前方引出を許容するようになっている、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の薬品類収納装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬品類収納装置であって、前記ロック機構を弾性変形させて配設先の収納容器から外れさせることにより該収納容器を前方引出許容状態にする伝動部材と、前記伝動部材を手動で集中操作しうる操作部材とが設けられている、ことを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の薬品類収納装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬品類収納装置であって、前記収納容器それぞれに対応して発光部材と発光駆動回路と導光部材が設けられ、前記発光部材が前記発光駆動回路と共に前記庫部の非視認部に配置され、前記導光部材が前記発光部材の所から前記庫部の視認部まで延びていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段１）、モータに偏心カムを組み合わせた簡便な開駆動機構がロック機構の駆動にも共用されるので、ロック駆動機構は設けないで済む。そして、各々の収納容器のところで、偏心カムが回転する度に、ロック機構が収納容器に係合して収納容器の前方引出を阻止する状態から、ロック機構が収納容器から外れて収納容器の前方引出が可能な状態になり、その後に収納容器が偏心カムに後押しされて前進し、それからロック機構が収納容器の前方引出を阻止する状態に戻る。そのため、前進していた収納容器を押し込むとその収納容器にロック機構が係合して収納容器の前方引出を阻止する。
【００１３】
このように、開駆動機構にロック機構の駆動まで行わせるようにしても、ロックの自動解除と収納容器の自動押出と収納容器の手動引出と収納容器の手動押戻といった一連の動作が不都合なく行えることとなる。
したがって、この発明によれば、一つの駆動機構にて開駆動機能とロック駆動機能の二機能を発揮する薬品類収納装置を実現することができ、その結果、第１技術課題が解決される。
【００１４】
また、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段２）、ロックの解除と収納容器の押出とが収納容器毎に自動で行われるのに加えて、操作部材を手動操作することにより、多数のロック機構について一斉にロックを解除させることもできるため、自動でロックを解除できず手動操作に頼らざるを得ない場合でも、迅速に、各収納容器を前方引出許容状態にすることができる。
したがって、この発明によれば、非常時には手動で迅速にロックを解除しうる薬品類収納装置を実現することができ、その結果、第２技術課題が解決される。
【００１５】
さらに、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段３）、発光部材を非視認部に引っ込めたことにより、発光部材に給電するための電気配線を収納容器に沿って前後に這わせる必要が無くなるが、その代わりに導光部材が導入されて、発光部材から発した光が導光部材によって視認部まで送られるので、発光部材を利用した案内表示や状態表示といった通知機能は損なわれることなく維持される。
したがって、この発明によれば、前後に延びる電気配線が無くても後方の電気回路で前方の光出力状態を制御しうる薬品類収納装置を実現することができ、その結果、第３技術課題が解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）が天板等の上部を外した装置の平面図、（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）が底板等の下部を外した装置の底面図である。
【図２】収納容器一個分に対応する機構部分を示し、（ａ）が側面図、（ｂ）が底面図である。
【図３】偏心カムの構造を示し、（ａ）が偏心カム本体の底面図、（ｂ）がモータ回転軸に取り付けられた偏心カムの底面図である。
【図４】ロック機構の構造を示し、（ａ）がロック機構の主要部材の底面図、（ｂ）が庫部の内部の支持板に取り付けられたロック機構の底面図である。
【図５】収納容器の自動押出の動作を時系列で示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器一個分に対応する機構部分の底面図である。
【図６】収納容器の自動押出の動作を時系列で示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器一個分に対応する機構部分の底面図である。
【図７】収納容器の自動押出の動作を時系列で示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器一個分に対応する機構部分の底面図である。
【図８】収納容器の手動押込の動作を時系列で示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器一個分に対応する機構部分の底面図である。
【図９】収納容器の一括ロック解除と手動引出の動作を示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器一個分に対応する機構部分の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
このような本発明の薬品類収納装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜９に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，電子回路（電気回路）の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１８】
本発明の薬品類収納装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が天板等の上部を外して庫部３０を露出させた薬品類収納装置１０の平面図、（ｂ）が薬品類収納装置１０の全体正面図、（ｃ）が底板等の下部を外して庫部３０を露出させた薬品類収納装置１０の底面図である。
【００１９】
また、図２は、一個分の収納容器２０とそれに対応する部分の庫部３０とを示し、（ａ）が側面図、（ｂ）が底面図である。さらに、図３は、偏心カム５０の構造を示し、（ａ）が偏心カム本体の底面図、（ｂ）がモータ４０の回転軸４１に取り付けられた偏心カムの底面図である。さらに、図４は、ロック機構６０の構造を示し、（ａ）がロック機構の主要部材の底面図、（ｂ）が庫部３０の内部の支持板３３の下面に取り付けられたロック機構の底面図である。
【００２０】
薬品類収納装置１０は（図１参照）、筐体のうち手を掛けやすい中央の大部分が庫部３０になっており、その上方に本例では制御装置８０などの電装部が内蔵されている。
庫部３０は、格子状に区切られて、多段多列（図では１７段６列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、それぞれの収納容器２０を個々に前方へ引出可能な状態さらには押出や押込も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ後述の開駆動機構４０＋５０とロック機構６０も付設されているが、それらは、筐体内で収納容器２０の後方に配置され、庫部３０の非視認部３２の支持板３３に装着されているので、正面からは見えない。庫部３０の前面のうち収納容器２０それぞれに対応した視認部３１（図では右隣の露出部分）には、後述する導光部材９０の出射端９１が露出していて視認可能になっている。後述するロック一括解除機構７０〜７４の操作部材７０も筐体前面の視認部に配されている。
【００２１】
収納容器２０は（図１，図２参照）、薬品類を収容して引出させるよう奥行きの長い上面解放の箱状体であり、透明な又は不透明なプラスチック等で安価に量産しうるものである。収納容器２０の前面には、手動で引き出すときに指先を掛ける把手２２が突出形成されており、収納容器２０の後端には、後述するロック機構６０の係合部６３に対応した係合部２１が形成されている。この例では、収納容器２０の後面の凹部に平板状の係合部２１の一端が突き出ている構造を図示したが、係合部２１は、係合部６３との協動により選択的に係合部６３と係合したり離れたりできる構造のものであれば良く、例えば、アングル材や，キノコ状部材，カギ状部材などでも良く、植設や突設されたものでも良い。図示は割愛したが、収納容器２０が奥まで完全に押し込まれた閉状態にあるのか或いは多少なりとも前方へ引き出された開状態にあるのかを検出する収納確認センサも、収納容器２０それぞれに対応させて、庫部３０の支持板３３等に配設されている。
【００２２】
開駆動機構４０＋５０は（図１，図２参照）、収納容器２０の後方の支持板３３の上面に取り付けられた市販の扁平タイプの電動モータ４０と、モータ４０の回転軸４１のうち支持板３３を貫通して支持板３３の下方へ突き出した部分に支持板３３の下方で取着された偏心カム５０と、図示しないホール素子や或いはプッシュスイッチ等からなる原点センサとを具えている。偏心カム５０の本体部には（図３（ａ）参照）、モータ４０の回転軸４１を嵌合させる回転中心孔５１が貫通形成されており、偏心カム５０の本体部は、回転中心孔５１を基準とした半径が小径部５２から中径部５３さらには大径部５４へと漸増変化するものとなっている。そして、開駆動機構４０＋５０は、偏心カム５０が原点位置に停止しているときには（図２（ｂ），図３（ａ）参照）、偏心カム５０の小径部５２を収納容器２０に向けていて、収納容器２０を閉状態まで十分に押し込むのを許容するが、その原点停止状態からモータ４０の回転軸４１が回転すると（図３（ｂ）参照）、それに随伴して偏心カム５０が回転し、偏心カム５０の中径部５３さらには大径部５４が前方の収納容器２０の後端面を後押して収納容器２０を前進させるようになっている。
【００２３】
ロック機構６０の本体部には（図２（ｂ），図４参照）、収納容器２０の後方の支持板３３に植設された支軸６６を挿通させる滑節孔６１が形成されており、ロック機構６０は支軸６６によって回転自在に支持されるようになっている。また、ロック機構６０の本体部は、滑節孔６１から収納容器２０に向けて第１従動部６２が延びており、その先端に係合部６３が形成されている。この例では、鈎状の係合部６３を図示したが、係合部６３は、第１従動部６２の揺動に応じて、収納容器２０の係合部２１と係合したり離れたりできる構造のものであれば他の形状でも良く、例えば、フック状や，ループ状などであっても良い。さらに、滑節孔６１から係合部６３に至る部分部材として、上述した第１従動部６２に加えて、それに両端部が連結された第２従動部６４も設けられており、これらの従動部６２，６４を連ねた形状は比較的剛で変形の少ない三角形状・台形状になっている。一方、ロック機構６０の本体部のうち滑節孔６１の近傍から延びて先端が連結されることなく自由になっている弾性変形部６５は、容易に弾性変形する部分となっている。
【００２４】
このようなロック機構６０の本体部は、支持板３３への装着に際して、回転中心孔５１の所が支軸６６によって軸支されるとともに、やはり支持板３３に植設された留具６７によって弾性変形部６５の先端近傍部分が揺動を阻止される状態で、支持板３３に取り付けられる（図２（ｂ）参照）。そのため、第１従動部６２と第２従動部６４とのうち何れか一方または双方が留具６７に向けて押されると、弾性変形部６５が弾性変形して曲がることにより、従動部６２，６４及び係合部６３が揺動して留具６７に近づき（図４（ｂ）参照）、その押す作用がなくなると、弾性変形部６５の弾撥力によって、係合部６３等が元の位置に戻るものとなっている（図２（ｂ），図４（ａ）参照）。
【００２５】
また（図２（ｂ）参照）、偏心カム５０が原点位置に停止しているとき、収納容器２０は上述したように偏心カム５０の小径部５２と向き合っているのに対し、ロック機構６０は第１従動部６２を偏心カム５０の中径部５３と対峙させており、偏心カム５０が原点停止状態から回転すると、収納容器２０より先に、ロック機構６０の第１従動部６２が偏心カム５０の大径部５４によって留具６７の方へ押されるようになっている。そのため、ロック機構６０は、配設先の収納容器２０に対応する配設先の偏心カム５０が配設先の収納容器２０の押込を許容する状態で停止しているときには、配設先の収納容器２０に係合して配設先の収納容器２０の前方引出を阻止するが、配設先の偏心カム５０が回転動作を行うと、配設先の偏心カム５０が配設先の収納容器２０を後押しする前に、配設先の偏心カム５０に押されて弾性変形することにより配設先の収納容器２０から外れて、配設先の収納容器２０の前方引出を許容するものとなっている。
【００２６】
ロック一括解除機構７０〜７４は（図１参照）、筐体前面のうち手の届く所に配置されていて手動操作にて所定角度以内で双方向に軸回転する部分を露出させている操作部材７０と、操作部材７０から筐体内部に延びていて操作部材７０の軸回転運動を伝える伝動部材７１と、横に並んだ多列の収納容器２０の総てに及ぶ横長の部材を主体としていて伝動部材７１の軸回転運動を往復運動に変換する伝動部材７２と、多列の収納容器２０の各列毎に設けられていて何れも伝動部材７２の往復運動を揺動に変換する多数の伝動部材７３と、やはり多列の収納容器２０の各列毎に設けられた多数の伝動部材７４とを具えたものである。伝動部材７４は（図２（ｂ）参照）、何れも、縦に並んだ多段の収納容器２０の総てに及ぶ縦長の部材を主体としたものであって、伝動部材７３の揺動を所定角度以内の双方向軸回転運動に変換するようになっている。
【００２７】
そのため、一カ所の操作部材７０を手動で軸回転させると、それに応じて総ての伝動部材７４が軸回転する。また、伝動部材７４は、各段の総ての収納容器２０の後方で各ロック機構６０の第１従動部６２と第２従動部６４との間隙に遊挿されていて、定常状態である操作部材７０の非操作状態では、ロック機構６０と何ら干渉しないが、手動でロックを一括解除するために操作部材７０が回転操作されたときには、軸回転して揺動部でロック機構６０の第２従動部６４を留具６７の方へ押すようになっている。上述したように、第２従動部６４を押されたロック機構６０では、弾性変形部６５が弾性変形させられて、第１従動部６２と係合部６３が揺動するため、係合部６３が収納容器２０の係合部２１から外れる。このような伝動部材７１〜７４は、操作部材７０の集中操作に応じて、総ての収納容器２０を一括で前方引出許容状態にするものとなっている。なお、この例の操作部材７０には、権限のない者の操作を防止するために鍵がかけられるようになっている。
【００２８】
導光部材９０は、収納容器２０それぞれに対応して設けられており、何れも、上述したように出射端９１が庫部３０の視認部３１に配置されているが（図１（ｂ）参照）、導光に適した透明な細長い部材からなり（図２参照）、出射端９１以外すなわち導光部分と入射端９２は庫部３０の内部の非視認部３２に収まっている。導光部材９０は、例えばプラスチックから射出成型にて安価に量産することができ、庫部３０のうち収納容器２０の引出枠に装着されて、収納容器２０に沿って前後に延び、入射端９２が後方の電子回路基板４５の所に来る。電子回路基板４５も、収納容器２０それぞれに対応して設けられ、支持板３３の脇に取り付けられて、庫部３０の内部の非視認部３２のうち後方部分に配置されたものとなっている。それぞれの電子回路基板４５には、モータ駆動回路と検出回路と発光駆動回路と発光部材４６，４７が搭載されている。
【００２９】
モータ駆動回路は制御装置８０の制御に従ってモータ４０を作動させる電子回路（電気回路）であり、検出回路は偏心カム５０の回転状態や収納容器２０の押込状態などを検出して制御装置８０に信号送出する電子回路であり、発光駆動回路は制御装置８０の制御に従って発光部材４６，４７を発光させる電子回路である。この例では、緑色のＬＥＤからなる発光部材４６に加えて、赤色のＬＥＤからなる発光部材４７が設けられている。発光部材４６，４７が近接配置されるとともに、その近傍に導光部材９０の入射端９２が設置されているので、発光部材４６の緑色光も発光部材４７の赤色光も一本の導光部材９０によって庫部３０の視認部３１へ送られるようになっているうえ、電子回路基板４５や導光部材９０の交換時に配線の遣り直しが不要なものとなっている。
【００３０】
この実施例１の薬品類収納装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５〜図７は、収納容器２０の自動押出の動作を時系列で示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器２０一個分に対応する機構部分の底面図である。
また、図８は、収納容器２０の手動押込の動作を時系列で示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器一個分に対応する機構部分の底面図である。
さらに、図９は、収納容器２０の一括ロック解除と手動引出の動作を示しており、（ａ），（ｂ）何れも収納容器２０一個分に対応する機構部分の底面図である。
【００３１】
使用に先立って、それぞれの収納容器２０には医薬品や医療材料などの薬品類が種類毎に分類して収容される。医薬品としては（特許文献２参照）、ＰＴＰ包装剤やアンプル更には溶解剤などが典型例であり、医療材料としては骨補綴材や手術用具などが挙げられる。このような薬品類を分類収納した収納容器２０は、何れも、庫部３０の各引出枠に押し込み挿入され、その位置が手動操作等にて制御装置８０に入力され薬品マスターファイル等に記憶される。これで準備が調うが、この段階では（図１，図５（ａ）参照）、収納容器２０が総て押し込まれて奥まで後退した閉状態になっていて、収納容器２０の係合部２１とロック機構６０の係合部６３とが係わり合っているので、収納容器２０はどれもロックされて引き出せない状態になっている。また、発光部材４６，４７が何れも消灯しているので、導光部材９０の出射端９１は光らないでスタンバイ状態を示す。
【００３２】
その状態で、制御装置８０に処方箋データや調剤指示データが図示しない通信や入力操作にて届けられると、その中から薬品コードが抽出され、それが薬品類払出情報とされる。さらに、その薬品類払出情報に基づき、制御装置８０によって、薬品マスターファイルの検索等が行われて、取出対象の薬品類を収納している収納容器２０が選択されるとともに、それに対応する開駆動機構４０＋５０と発光部材４６，４７が作動させられる。何らかの催促条件や異常状態が検知されるまでは通常動作として、モータ４０の回転軸４１ひいては偏心カム５０が一回転するとともに、発光部材４６が点灯するので、庫部３０の視認部３１で該当する視認部３１が緑色に光るとともに、対象の収納容器２０が偏心カム５０によって前方へ押し出されて開く。
【００３３】
選択されて取出対象となった収納容器２０の自動開動作を詳述すると、初期状態では（図５（ａ）参照）、偏心カム５０が収納容器２０もロック機構６０も押しておらず、両係合部２１，６３が即ち収納容器２０の係合部２１とロック機構６０の係合部６３とが係合していて収納容器２０が引き出せない状態で閉まっているが、偏心カム５０が回転し始めると早々にロック機構６０の第１従動部６２に当接し（図５（ｂ）参照）、回転によって偏心カム５０が収納容器２０に当接するまでには（図６（ａ）参照）、偏心カム５０がロック機構６０の第１従動部６２ひいては係合部６３を十分に押し動かすので、係合部６３が係合部２１から外れて両係合部２１，６３のロックが解除される。
【００３４】
さらに偏心カム５０の回転に連れて、収納容器２０が偏心カム５０の中径部５３に後押しされて前進を始め（図６（ｂ）参照）、偏心カム５０の大径部５４に後押しされて収納容器２０がもっと前進し（図７（ａ）参照）、偏心カム５０が一回転を終えて原点位置に停止するまでには（図７（ｂ）参照）、偏心カム５０の大径部５４の過ぎ去ったロック機構６０が弾性変形部６５の弾撥力によって元に戻るが、収納容器２０が前進済みなので、両係合部２１，６３が係合することはなく、収納容器２０がロックされないので手動で好きなだけ引き出すことができる。なお、偏心カム５０の回転動作や収納容器２０の前進に不具合の生じたことが検出されたときには、発光部材４６が消灯して発光部材４７が点灯するので、庫部３０の視認部３１で該当する視認部３１が赤色に光るため、動作不良のエラー状態であることを視認することができる。正常動作時は緑色のままである。
【００３５】
こうして、取出対象の収納容器２０が一目瞭然になるとともに口を開けるので、調剤者は、その開口から収納容器２０の前板に指を掛けて或いは把手２２を摘んで収納容器２０を作業しやすいところまで引き出す。それから、所望の薬品類を取り出し、その後、やはり手で押して収納容器２０を後退させる。収納容器２０が押し込まれて後退すると（図８（ａ）参照）、途中で両係合部２１，６３が干渉するが、この例では係合部６３が一時的に逃げることにより、収納容器２０の後退が途中で妨げられることなく継続され、収納容器２０が完全に奥まで押し込まれると（図８（ｂ）参照）、両係合部２１，６３が再び係合して、収納容器２０がロックされて引き出せない状態に戻る。
【００３６】
そして、その状態の検出に応じて、制御装置８０によって払出作業の履歴データが蓄積されるとともに、発光部材４６が消灯して導光部材９０の出射端９１から光が消えるので、スタンバイ状態になったことが分かる。
なお、前進して開いた取出対象の収納容器２０を戻さないでおくと、導光部材９０の出射端９１の発光状態が、所定時間の経過後に緑色の点灯から緑色の点滅に変わって調剤者に対して薬品類の取出が催促され、さらに時間が経過してタイムアップするとエラー状態と判別されて緑色の点滅から赤色の点滅に変わる。
【００３７】
また、停電等によって制御装置８０やモータ４０が動作不能になった場合、それでも緊急に薬品類を取り揃えなければならないときには、収納容器２０の選択と引出の作業も人手で行うが、その際には、それに先だち、やはり人手で、鍵を用いて操作部材７０の解錠を行ってから、操作部材７０を手動操作してロック解除側へ回転させる。そうすると、伝動部材７１〜７３の伝動により、各列の伝動部材７４が一斉に軸回転してロック機構６０の第２従動部６４を弾性変形部６５及び留具６７の方へ押すので（図９（ａ）参照）、それに随伴してロック機構６０の係合部６３が揺動し、それによって両係合部２１，６３のロックが解除され、総ての収納容器２０が引出可能な状態になる。そのため、調剤者は、所望の収納容器２０を選択して前方へ引き出し（図９（ｂ）参照）、その中から必要な薬品類を取り出すことができる。薬品類を取り揃えた後は、操作部材７０をロック側へ回転させてから操作部材７０に鍵をかけるとともに、開けた収納容器２０を総て押し戻す。
【００３８】
［その他］
上記実施例では、収納容器２０の形状やサイズが総て同じであったが、異なっていてもいても良い。操作部材７０及び伝動部材７１〜７４による一括ロック解除が可能であれば、水平と垂直の縦横配置である必要もない。
上記実施例では、ロック機構６０が一回転して原点に戻るようになっていたが、これも必須でなく、例えば軸対象形を採用して半回転毎に原点に戻るようにしても良い。
【００３９】
上記実施例では、薬品類収納装置１０として床置式・固定式のものを図示したが、薬品類収納装置１０は、キャスターの付いた手押カートや、レールに載った搬送式・移動式のものであっても良い。
上記実施例では、多数の収納容器２０のうち薬品類払出情報に基づく複数の収納容器２０が一斉に押し出されるようになっていたが、各収納容器２０に付されたバーコードの読取などに応じて個々に押し出されるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１０…薬品類収納装置、
２０…収納容器、２１…係合部、２２…把手、
３０…庫部、３１…視認部、３２…非視認部、３３…支持板、
４０…モータ（開駆動機構）、４１…回転軸、
４５…電子回路基板（モータ駆動回路，検出回路，発光駆動回路）、
４６，４７…発光部材、
５０…偏心カム（開駆動機構）、５１…回転中心孔、
５２…小径部、５３…中径部、５４…大径部、
６０…ロック機構、６１…滑節孔、６２…第１従動部、６３…係合部、
６４…第２従動部、６５…弾性変形部、６６…支軸、６７…留具、
７０…操作部材、７１，７２，７３，７４…伝動部材、
８０…制御装置、９０…導光部材、９１…出射端、９２…入射端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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