(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材と、 
前記施療子が左右方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、
を有していて、
前記マッサージ部材は、前記近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材を備えており、
前記施療子と使用者との間にはカバーが設けられ、
前記施療子は、前記カバーの損耗を防ぐために左右方向及び上下方向に回転可能とすべく、前記アーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線の軸心回りに回転自在で、且つ当該延長線に対して略直交する方向の軸心回りにも回転自在となるように、前記アーム部材の先端部に取り付けられている
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記施療子は、前記アーム部材の近接離反方向と略平行する方向に回転自在で、且つ前記近接離反方向に対して交差する方向に回転自在となるように、前記アーム部材の先端部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記アーム部材の先端部には、当該アーム部材の突出方向を向く第１軸体が設けられており、
前記第１軸体には、当該第１軸体の軸心に対して略直交する方向を向く軸心を有し且つ前記第１軸体の軸心回りに回動自在とされた第２軸体が備えられており、
前記施療子は、前記第２軸体に対して回転自在となるように取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記アーム部材は、上下に分岐した形状とされており、
上側に分岐したアーム部材の先端部と、下側に分岐したアーム部材の先端部とのそれぞれに施療子が配備されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ請求項１〜４のいずれかに記載されたマッサージ装置と、を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置、及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ装置が装備されたものは周知である。 
この種のマッサージ装置に設けられたマッサージ部材は、背もたれ部の内側から使用者側に向かって外側に突出するように伸びるアーム部材と、このアーム部材の先端側に配備された施療子（揉み玉）とを有している。そして、マッサージ装置は、マッサージ部材の先端に設けられた施療子を左右方向に近接・離反させ、使用者の背部を揉みマッサージする構成とされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この特許文献１のマッサージ装置は、背もたれ部の内部に収容された上下移動機構（昇降機構）によりマッサージ部材を上下方向に移動させられるようになっており、揉みマッサージを行いながら施療子の高さを変化させることで、使用者の背中を上下方向の広い範囲に亘って揉みマッサージできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されたマッサージ装置においては、マッサージ装置の施療子は、略球形とされ、アーム部材の先端から突出するような軸心に対して回転自在になっている。そのため、施療子は左右方向に回転自在とされ、揉みマッサージの際に施療子を左右方向に往復移動させると、施療子が使用者の施療部を転がるように移動し、適切な「揉み感」を実現できるものとなっている。また、揉みマッサージの際に施療子が左右方向に転がるように移動するため、施療子と使用者との間にあるカバー（布などで構成されたカバー）を摺るようなことが無く、カバーの損耗を防ぐことができるものとなっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたマッサージ装置の施療子は、上下方向には転動しない（左右方向を向く軸心回りに転動しない）ものとなっている。そのため、施療子が、当該施療子と使用者との間にあるカバーを摺るような状態となり、カバーの損耗を誘発する一因となっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用者に心地よい揉み感やマッサージ感を与えることができ、且つ施療子を覆うカバーに損耗が発生することを可能な限り抑えることができるマッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。  
本発明のマッサージ装置は、施療子を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記施療子が左右方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有していて、前記マッサージ部材は、前記近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材を備えており、前記施療子と使用者との間にはカバーが設けられ、前記施療子は、前記カバーの損耗を防ぐために左右方向及び上下方向に回転可能とすべく、前記アーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線の軸心回りに回転自在で、且つ当該延長線に対して略直交する方向の軸心回りにも回転自在となるように、前記アーム部材の先端部に取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記施療子は、前記アーム部材の近接離反方向と略平行する方向に回転自在で、且つ前記近接離反方向に対して交差する方向に回転自在となるように、前記アーム部材の先端部に取り付けられているとよい。
好ましくは、前記アーム部材の先端部には、当該アーム部材の突出方向を向く第１軸体が設けられており、前記第１軸体には、当該第１軸体の軸心に対して略直交する方向を向く軸心を有し且つ前記第１軸体の軸心回りに回動自在とされた第２軸体が備えられており、前記施療子は、前記第２軸体に対して回転自在となるように取り付けられているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記アーム部材は、上下に分岐した形状とされており、上側に分岐したアーム部材の先端部と、下側に分岐したアーム部材の先端部とのそれぞれに施療子が配備されているとよい。
また、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ上記に記載されたマッサージ装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる技術によれば、使用者に心地よい揉み感やマッサージ感を与えることができ、且つ施療子を覆うカバーに損耗が発生することを可能な限り抑えることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】マッサージ装置及びこのマッサージ装置を上下動させる機構を示す斜視図である。
【図２】マッサージ装置を示す上方斜視図である。
【図３】施療子の構成を示す上方斜視図であり、上下方向（第２軸体の軸心回り）に回転した状態を示す図である。
【図４】施療子の構成を示す上方斜視図であり、左右方向（第１軸体の軸心回り）に回転した状態を示す図である。
【図５】マッサージ部材の断面図であり、第１軸体の軸心のみを含む断面図である。
【図６】マッサージ部材の断面図であり、第１軸体及び第２軸体の軸心を含む断面図である。
【図７】本発明に係る椅子型マッサージ機を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図６は、本発明にかかるマッサージ装置１の実施形態を示し、図７は、このマッサージ装置１を備えた椅子型マッサージ機２の実施形態を示している。
なお、以下の説明において、マッサージ装置１に関しては、起立状態にある背もたれ部４の高さ方向を上下方向とおき、これを基準に左右方向や前後方向を決めて構造の説明をする。これは、椅子型マッサージ機２に着座した使用者から見た上下方向、前後方向、左右方向と一致する。
【００１３】
また、マッサージ装置１の説明においては、例えば、図２などに図示する上下方向、左右方向（幅方向）、前後方向を用いることにする。
図７に示すように、椅子型マッサージ機２は、使用者の臀部を下方から支持する座部３と、この座部３の後部に設けられた背もたれ部４とを有しており、背もたれ部４の内部に、マッサージ装置１とこのマッサージ装置１を上下方向に移動可能にする上下移動機構５が設けられている。
【００１４】
座部３の左右両側には、この座部３を支持するとともに、椅子型マッサージ機２を床面へ設置するための脚フレーム６が設けられている。背もたれ部４は、その下端部が座部３の後部又は脚フレーム６の後部に対して左右方向軸心回りに枢支され、脚フレーム６内に配設されたリクライニング機構により、前後方向にリクライニング可能となっている。
また、背もたれ部４の左右両側には、エアバッグ式の上腕マッサージ装置７が設けられている。一方、座部３の前部には、下肢をマッサージ可能とする下肢用マッサージ装置８が設けられている。ただ、これらは、椅子型マッサージ機２における装備の一例であり、その有無や細部機構が限定されるものではない。
【００１５】
図１、図２に示すように、マッサージ装置１は、先端部に施療子９１〜９４を備え、且つ左右方向に所定の間隔だけ離れて１つずつ配備されたマッサージ部材１０、１１と、これらの施療子９１〜９４が左右方向に近接離反するように、一対のマッサージ部材１０、１１のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構１２と、を有している。
【００１６】
このマッサージ機構１２は、使用者の肩部〜背部〜腰部（すなわち施療部）を揉みマッサージする揉み駆動部を備えている。また、このマッサージ装置１には、使用者の肩部〜背部〜腰部を叩きマッサージする叩き駆動部が、上述した揉み駆動部とは別に設けられている。さらに、このマッサージ装置１は、上述した上下移動機構５により上下方向に移動自在とされている。
【００１７】
具体的には、マッサージ装置１は、左側に配備された左マッサージ部材１０と、右側に配備された右マッサージ部材１１と、この一対のマッサージ部材１０、１１を動作させるマッサージ機構１２とを有している。
なお、以下の説明において、左右一対配備されたマッサージ部材１０、１１のうち、左マッサージ部材１０に着目して、説明する。右マッサージ部材１１に関しては、部材の配置が左マッサージ部材１０と左右対称となっているが、左マッサージ部材１０と同じ構成であるので、説明を省略する。
【００１８】
左マッサージ部材１０は、マッサージ装置１のベース部材３２側から使用者側に向かって（前方に向かって）突出する左アーム部材１５（アーム部材）を備えている。この左アーム部材１５の突端（先端部）は斜め上方と斜め下方との２方向に分かれて突出しており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子（左上施療子９１及び左下施療子９２）が配備されている。また、右マッサージ部材１１も、左マッサージ部材１０と同様な構成である。
【００１９】
つまり、左アーム部材１５と右アーム部材１６とを互いに近接離反させると、左アーム部材１５の左上施療子９１と右アーム部材１６の右上施療子９３とが左右方向に近接離反し、左アーム部材１５の左下施療子９２と右アーム部材１６の右下施療子９４とが左右方向に近接離反して、上側の両施療子９１、９３及び下側の両施療子９２、９４の間に背側の施療部を挟み込むようにして揉みマッサージを行う。
【００２０】
図１、図２に示すように、左アーム部材１５（アーム部材）は、いずれも側方視で（左側方から見た場合に）略ブーメラン形状に形成されたものである。具体的には、左アーム部材１５は、上下方向の中途側が後方に向かって屈曲したような上下に長い板状の部材であり、上下方向の中途側に比べて上端側が前方斜め上側に、また下端側が前方斜め下側に突出したような形状となっている。
【００２１】
また、左アーム部材１５は、側方視で、上下方向の中途側が上端側や下端側に比べて後方に突出した幅広に形成されており、この幅広の中途側には第１回転軸１７（詳細は後述）が挿通する挿通孔１８がこの左アーム部材１５を左右方向に貫通するように形成されている。また、左アーム部材１５は、中途側を基準として前方斜め上側に向かって上端を突出させると共に、前方斜め下側に向かって下端を突出させたような形状とされている。そして、左アーム部材１５の上端には施療子９１が、また左アーム部材１５の下端には施療子９２がそれぞれ設けられている。
【００２２】
左アーム部材１５における上下方向の中途側には、挿通孔１８が形成されている。それぞれの挿通孔１８は、各アーム部材１５を左右方向に貫通するように形成されており、左側面と右側面との双方に略円形に開口していて、内部に第１回転軸１７や後述する傾斜回転部材２０を挿通できるようになっている。
一方で、左アーム部材１５における上側の先端部及び下側の先端部には、第１軸体２２がそれぞれ設けられている。第１軸体２２は、円柱状の棒材であって、左アーム部材１５の各先端部から突出方向に向かって、１つずつ設けられている。
【００２３】
具体的には、図１、図２に示すように、第１軸体２２は左アーム部材１５の突出方向と同じ方向に向かって左アーム部材１５の突端から外方に伸びるように突出している。例えば、左上側の第１軸体２２の場合であれば、左アーム部材１５の上端部が中途側から前方斜め上側に向かって伸びているので、この左アーム部１５の突出方向と同じ方向（後方下側から前方上側に向かう斜め方向）に沿って配設されている。その第１軸体２２の外周には、第２軸部材２３が配備されている。
【００２４】
第２軸部材２３は、第１軸体２２を覆う円筒体２３ａと、その円筒体２３ａの長手方向中途部に第１軸体２２の軸心方向に対して略直交する方向を向いて、第１軸体２２を貫通する状態で形成されている第２軸体２３ｂとを有している。
この第２軸部材２３は、側面視で十字状の部材であって、第１軸体２２に円筒体２３ａが外挿され、締結具を介して第１軸体２２の軸心回りに回転自在に取り付けられている。すなわち、第２軸部材２３は、円筒体２３ａが第１軸体２２の軸心回りに回転すると、円筒体２３ａの軸心に略直交する方向を向く第２軸体２３ｂが第１軸体２２の軸心回りに回転する。
【００２５】
さらに、各アーム部材１５の後端面には、それぞれのアーム部材１５の供回りを規制する規制ピン２１が設けられている。なお、この第１回転軸１７、傾斜回転部材２０及び規制ピン２１については、後ほど詳述する。
ところで、左アーム部材１５には、２つの施療子９１、９２が設けられている。
これらの施療子９１、９２は、左アーム部材１５の先端部であって、当該左アーム部材１５の突出方向に沿って伸びる延長線Ｌの軸心回りに回転自在で、且つ当該延長線Ｌに対して略直交する方向の軸心回りに回転自在に取り付けられている。
【００２６】
具体的には、図３〜図６に示すように、施療子９１、９２は、左アーム部材１５の２つの先端部（上端部と下端部）に設けられており、それぞれの施療子９１、９２は左アーム部材１５の突出方向に沿って伸びる延長線Ｌが施療子９１、９２の内部をそれぞれ貫通するように配設されている。
左アーム部材１５の先端部には、この先端部の突出方向を向く第１軸体２２と、その第１軸体２２の軸心（延長線Ｌ）に対して略直交するように設けられた第２軸体２３ｂを有する第２軸部材２３がそれぞれ設けられており、それぞれの第１軸体２２を挟むように第２軸体２３ｂに施療子９１、９２が取り付けられている。すなわち、施療子９１、９２の回転中心と第２軸体２３ｂの軸心とが一致するように、施療子９１、９２が第２軸体２３ｂに回転自在に取り付けられている。また、第２軸体２３ｂは第１軸体２２の軸心回りにも回転する。そのため、これら施療子９１、９２は、左アーム部材１５の第１軸体２２の軸心回りに回転するとともに、第２軸体２３ｂの軸心回りに回転する。つまり、施療子９１、９２は、２つの回転軸心回りに、球体が転がるように立体的に回転する。
【００２７】
なお、施療子９１、９２は、球体又は楕球体を２つに半球状（凸形状）に等分割したような１組の部材であり、例えば硬質ゴムなどのような弾力性に富んだ材料で形成されている。施療子９１、９２は、切断面が対面し、第２軸体２３ｂが突先から切断面の中央に向かって貫通するように、締結具を介して円筒体２３ａを挟むように第２軸体２３ｂに取り付けられている。
【００２８】
例えば、左上施療子９１の場合であれば、左アーム部材１５の上端面から前方斜め上側に向かって伸びるように配設されている第１軸体２２を１組の切断面で挟むように、第１軸体２２の軸心回りに回転自在に取り付けられている。
すなわち、上述した１組の左上施療子９１を含む各施療子９１〜９４は、いずれも各アーム部材１５、１６の突出方向に沿って各アーム部材１５、１６の突端から延長線Ｌを伸ばせば、延長線Ｌが施療子９１〜９４の内部を貫通するような位置に配設されているということもできる。
【００２９】
これら施療子９１、９２は、第１軸体２２（言い換えれば、円筒体２３ａの軸心回り）に回転するとともに、第２軸体２３ｂの軸心回りに自在に回転する。すなわち、施療子９１、９２は、１組の半球状の部材が一体となって第１軸体２２の軸心回りに回転するとともに、各半球状がそれぞれ第２軸体２３ｂの軸心回りに回転する。
例えば、左上施療子９１を第１軸体２２の軸心回りに回転させると、左アーム部材１５の近接離反方向に対して略平行する方向に左上施療子９１は回転する。また同時に、左上施療子９１を第２軸体２３ｂの軸心回りに回転させると、左アーム部材１５の近接離反方向に対して交差する方向（上下方向）に左上施療子９１は回転する。
【００３０】
なお、これら施療子９１、９２は、第１軸体２２の軸心回り及び第２軸体２３ｂの軸心回りの２つの回転を同時に行うことができるとともに、第１軸体２２の軸心回り又は第２軸体２３ｂの軸心回りのそれぞれを独立して回転させることも可能である。
まとめると、第１軸体２２及び第２軸体２３ｂの２つの軸心回りに回転自在な施療子９１〜９４は、例えば、マッサージ機構１２が背部などの上下に長い施療部に対して上下方向に移動しながらマッサージ動作を付与する場合、各アーム部材１５、１６が上下方向に移動しながら近接離反するように揺動すると、図３に示すように、施療子９１〜９４は、主として第２軸体２３ｂ回りに回転する。そのため、施療子９１〜９４と使用者との間に設けられているカバーに対して施療子９１〜９４が上下に擦るように作用しカバーが破損するといった不都合を、施療子９１〜９４の上下転動により確実に回避することが可能である。
【００３１】
また、例えばマッサージ機構１２が腰部など所定の施療部で停止して、その施療部に対してマッサージ動作を付与する場合、各アーム部材１５、１６が近接離反するように揺動すると、図４に示すように、第２軸体２３ｂが第１軸体２２回りに回転することで、施療子９１〜９４は、主として第１軸体２２回りに回転する。そのため、施療子９１〜９４と使用者との間に設けられているカバーに対して施療子９１〜９４が左右に擦るように作用しカバーが破損するといった不都合を、施療子９１〜９４の左右転動により確実に回避することが可能である。
【００３２】
また、施療子９１〜９４が上下方向及び左右方向に「コロ」のように転動可能となるので、揉みマッサージ時において、施療子９１〜９４を施療部の表面に沿って転がしながらマッサージすることが可能となり、単に施療子９１〜９４を押し当てるだけのマッサージとは異なるマッサージ感を使用者に与えることが可能となる。
次に、上述した施療子やマッサージ部材１０を揺動させるマッサージ機構１２について説明する。
【００３３】
なお、このようなマッサージ機構１２には、さまざまな駆動手段や動力伝達機構を採用することができる。以降では、マッサージ機構１２の一例として、揉みモータ２４や叩きモータ３３で発生した回転駆動力を揉み動作や叩き動作に変換してマッサージを行う機構を挙げて、本発明のマッサージ装置１を説明する。
上述したマッサージ機構１２は、左右のマッサージ部材１０、１１に揉み動作を発生させる揉み駆動部と、左右のマッサージ部材１０、１１に叩き動作を発生させる叩き駆動部と、マッサージ装置１（左右のマッサージ部材１０、１１、揉み駆動部及び叩き駆動部）を背もたれ部４内で上下方向に移動可能にする上下移動機構５とを有している。
【００３４】
揉み駆動部は、各アーム部材１５、１６の基端部に対して先端部を左右方向で近接離反させることにより施療部を揉みマッサージするものであり、アーム部材１５、１６の基端部を左右方向の揺動させることで先端部を揺動させる構成とされている。
具体的には、この揉み駆動部は、上述した各マッサージ部材１０、１１の挿通孔１８、１９に対してそれぞれ挿通された傾斜回転部材２０を備えている。この傾斜回転部材２０の中央には、傾斜回転部材２０を軸心方向に貫通する第１回転軸１７が設けられている。この第１回転軸１７は左右それぞれの傾斜回転部材２０を連通状態で貫通すると共に軸心を左右方向へ向けて、ベース部材３２上に架設されていて、この第１回転軸１７と傾斜回転部材２０とが揉み駆動部を構成している。また、揉み駆動部は、この第１回転軸１７を回転駆動する揉みモータ２４と、マッサージ部材１０、１１の後部に設けられてアーム部材１５、１６が第１回転軸１７に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２５とを有している。
【００３５】
傾斜回転部材２０は、第１回転軸１７の中途側に取り付けられた円筒状の部材であり、第１回転軸１７の軸径よりも大きな外径を備えている。また、傾斜回転部材２０は、第１回転軸１７と同軸となるように取り付けられており、その外周面にはベアリング２７を取り付けるための段差部が形成されている。この段差部は、傾斜回転部材２０の軸心に対して傾斜しており、軸回りを周回する円軌道に沿って形成されていて、アーム部材１５、１６を傾斜回転部材２０に対して回転自在に支持している。
【００３６】
第１回転軸１７は、上述した左マッサージ部材１０の挿通孔１８の中心と、右マッサージ部材１０の挿通孔１９の中心とを連通すると共に左右方向に沿って伸びる軸部材である。第１回転軸１７の左右両側の端部は、それぞれ軸受２８で回転自在にベース部材３２上に支持されている。また、第１回転軸１７の右側の端部には、第１回転軸１７を左右方向を向く軸回りに回転駆動する揉みモータ２４が設けられている。
【００３７】
具体的には、揉みモータ２４の駆動軸にはウォーム歯車からなる動力伝達部材が設けられており、この揉みモータ２４により動力伝達部材を回転させることで第１回転軸１７が回転駆動するようになっている。
振れ止め機構２５は、左マッサージ部材１０及び右マッサージ部材１１が第１回転軸１７と同伴回転しないようにするためのものであり、各マッサージ部材１０、１１の後端側に、例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手２９を係合させることで各マッサージ部材１０、１１の回転（供回り）を規制する構成としてある。
【００３８】
この振れ止め機構２５は、後述する叩き駆動部のリンクレバー３０を介して、叩き駆動部の第２回転軸３１に各マッサージ部材１０、１１を接続することで供回りを規制する構成となっている。具体的には、各マッサージ部材１０、１１のアーム部材１５、１６の後端側には、後方に向かって突出する規制ピン２１が設けられている。この規制ピン２１は、先端（後端）が球状に丸まっており、この球状とされた規制ピン２１の端部を、叩き駆動部のリンクレバー３０の先端に設けられた自在継ぎ手２９に係合させることで叩き駆動部に対してアーム部材１５、１６を前後方向・左右方向及び上下方向に沿って揺動自在に連結している。
【００３９】
それゆえ、第１回転軸１７が回転したときに、この回転に伴って各マッサージ部材１０、１１が回転しようとしても、各マッサージ部材１０、１１のアーム部材１５、１６が振れ止め機構２５によって第１回転軸１７と供回りしない状態に保持される。
叩き駆動部は、第１回転軸１７の上部位置でこれと平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸３１と、この第２回転軸３１を回転駆動する叩きモータ３３と、を備えている。
【００４０】
具体的には、叩きモータ３３の駆動軸は第２回転軸３１の左右方向の中央部に設けられたギヤ３４に接続されており、叩きモータ３３を回転駆動させるとモータの回転駆動力がギヤ３４を介して第２回転軸３１に伝達して第２回転軸３１を駆動できるようになっている。また、第２回転軸３１におけるギヤ３４の外側には軸受３５が設けられており、第２回転軸３１は軸受３５を介して左右方向を向く軸回りに回転自在とされている。そして、軸受３５のさらに外側の第２回転軸３１には、互いに第２回転軸３１に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体３６が設けられており、これら左右の偏心駆動体３６から下方に向けてリンクレバー３０（クランク軸）が配設されている。
【００４１】
偏心駆動体３６は、第２回転軸３１と軸心を不一致にさせたものであり、叩きモータ３３を駆動させると偏心駆動体３６が第２回転軸３１の軸心に対して偏心回転するようになっている。またリンクレバー３０の下端部は、各アーム部材１５、１６の上下方向の中途側（挿通孔１８、１９）に連結されている。具体的には、このリンクレバー３０の下端部には、アーム部材１５、１６（マッサージ部材１０）の上下方向中途側に設けられた規制ピン２１が自在継ぎ手２９を介して連結されており、この規制ピン２１とリンクレバー３０との連結構造が、上述した自在継ぎ手２９を用いた振れ止め機構２５を構成している。
【００４２】
従って、この叩き駆動部では、叩きモータ３３を駆動させると、偏心駆動体３６が第２回転軸３１の軸心に対して偏心回転し、これを受けてリンクレバー３０が上下方向に押引動作するようになる。その結果、左右のアーム部材１５、１６は互いの施療子９１〜９４を第１回転軸１７のまわりで小刻みに揺動させ、施療子９１〜９４が叩き動作を行うようになる。なお、左右の偏心駆動体３６を第２回転軸３１に対して１８０°の位相差で偏心して設けているため、左マッサージ部材１０の施療子９１、９２と右マッサージ部材１１の施療子９３、９４とが左右方向において相対逆向きに移動し、左マッサージ部材１０と右マッサージ部材１１とが交互に叩き動作することになる。
【００４３】
なお、左右のアーム部材１５、１６に生じる揺動は、左右の偏心駆動体３６が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっているが、施療子９１〜９４の動きは上述した動きに限定されるものではない。
次に、上述したマッサージ装置１を支持するベース部材３２と、このベース部材３２を背もたれ部４内で上下移動させる上下移動機構５とについて説明する。
【００４４】
上述した背もたれ部４の内部には背もたれフレームが設けられており、この背もたれフレームには上下移動機構５が取り付けられている。この上下移動機構５は、マッサージ機構１２が設けられたベース部材３２と、このベース部材３２の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右外方向へ突出させて回転自在に保持されたガイドローラ３８を有している。加えて、このガイドローラ３８を嵌め入れて上下方向の移動をガイドする左右一対のガイドレール３９を有している。ガイドレール３９は、背もたれ部４の内部に長手方向を上下に向けて組み込まれている。
【００４５】
さらに、両ガイドレール３９の相互間には昇降モータ４０により回転駆動可能とされたネジ軸４１が設けられ、ベース部材３２には、このネジ軸４１に螺合するナット部材（図示略）が内蔵されている。従って、昇降モータ４０の作動でネジ軸４１が回転駆動されると、ナット部材がネジ軸４１の回転方向の力を並進方向の力に返還するため、ベース部材３２と共にマッサージ機構１２が背もたれ部４内を上下動するようになる。
【００４６】
これにより、座部３に座って背もたれ部４に背中を押しつけた使用者は、マッサージ機構１２を上下に移動させて、肩部から背中及び腰部にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
［作動態様］
次に、上述した施療子９１〜９４、マッサージ部材１０及びマッサージ機構１２を用いてマッサージを行う方法、言い換えれば本発明のマッサージ方法について、揉みマッサージに焦点を当てて、説明する。
【００４７】
揉みマッサージを行う際には、まず揉みモータ２４を駆動させる。そうすると、揉みモータ２４に接続された第１回転軸１７が左右方向を向く軸回りに回転し、この第１回転軸１７に同軸で取り付けられた傾斜回転部材２０も左右方向を向く軸回りに回転するようになる。
すると、傾斜回転部材２０の回転に連動して、マッサージ部材１０、１１にも左右方向を向く軸回りに回転駆動力が作用する。なお、マッサージ部材１０、１１は、傾斜回転部材２０の外周面の表面に傾斜状に形成された段差部２６にベアリング２７を介して取り付けられているため、左右方向を向く軸に対して傾斜した軸回りに回転するものとなっている。そのため、上述したマッサージ部材１０は左右方向に対して傾斜した軸回りに回転することになる。
【００４８】
このとき、アーム部材１５、１６は、規制ピン２１がリンクレバー３０の自在継ぎ手２９に連結された振れ止め機構２５により、基端側を基準として先端側を上下・左右・前後に沿って所定の角度で揺動する。そのため、マッサージ部材１０、１１は、傾斜回転部材２０と一緒に回転することはなく、左右方向に沿って揺動する方向のみに移動が許容される。その結果、マッサージ部材１０、１１は、基端側を基準として先端側が左右に揺動するようになる。
【００４９】
例えば、左マッサージ部材１０が施療子９１を右方へ移動させると、施療子９２は左方へ移動することとなる。このとき、右マッサージ部材１１は施療子９３を左方へ移動させ、施療子９４を右方へ移動させることとなる。つまり、左右の施療子９１、９３同士が相互に近接し、左右の施療子９２、９４同士が離反することとなる。
一方、左マッサージ部材１０が施療子９１を左方へ移動させると、施療子９２は右方へ移動することとなる。このとき、右マッサージ部材１１は施療子９３を右方へ移動させ、施療子９４を左方へ移動させることとなる。つまり、左右の施療子９１、９３同士が離反し、左右の施療子９２、９４同士が相互に近接することとなる。
【００５０】
このような近接離反動作を繰り返すことにより、施療子９１〜９４間に施療部を挟み込むことが可能となり、施療部に対して揉み動作（揉みマッサージ）を付与することができる。
ところで、４つの施療子９１〜９４は、近接離反方向に対して略直交する方向を向いた第１軸体２２回り（アーム部材１５、１６の突出方向を向く軸回り）及び第２軸体２３ｂ回りに回転する、つまり球体が多様に転動するように回転するので、いずれの施療子９１〜９４もアーム部材１５、１６の揺動運動の方向に転動容易となり、それぞれの施療子９１〜９４が左右方向に移動しやすくなる。それ故、４つの施療子９１〜９４は、カバーなどに対して擦るような摩擦動作をすることなく容易に転動する。すなわち、第１軸体２２回り及び第２軸体２３ｂ回りに回転する、４つの施療子９１〜９４は、擦り切れて破損するといったカバーに負荷をかけることがない。
【００５１】
また、回転しない施療子で擦るようにマッサージした場合とは異なったマッサージ感や揉み感を施療部に与えることが可能となり、複雑で飽きの来ない「揉み感」を提供することが可能となる。
また、上下方向及び左右方向に「コロ」のように回転可能である施療子９１〜９４が往復移動するので、各施療子９１〜９４が体表に隆起した施療部に強く擦れることない。そのため、施療部に対して常に心地よい「揉み感」を与えることも可能となる。
【００５２】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、上記実施形態では、左右一対のアーム部材１５、１６の上下それぞれに施療子９１〜９４が設けられた「４つ玉式」のものを例示したが、本願発明は、この形態のアーム部材に限定されない。左右一対のアーム部材１５、１６にそれぞれ１つの施療子が設けられた「２つ玉式」のものにも、本願発明を適用してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、施療子９１〜９４は外観が略球状又は楕球状の部材であったが、施療子９１〜９４の外観は他の形状とすることもできる。例えば、施療子９１〜９４を多角形状とすることも可能である。
また、上記実施形態では、第１軸体２２と第２軸部材２３を別体とした例を挙げたが、これらの部材をすべて一体物として形成しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  マッサージ装置
２  椅子型マッサージ機
３  座部
４  背もたれ部
５  上下移動機構
６  脚フレーム
７  上腕マッサージ装置
８  下肢用マッサージ装置
１０  左マッサージ部材
１１  右マッサージ部材
１２  マッサージ機構
１５  左アーム部材
１６  右アーム部材
１７  第１回転軸
１８  左側の挿通孔
１９  右側の挿通孔
２０  傾斜回転部材
２１  規制ピン
２２  第１軸体
２３  第２軸部材
２３ａ  円筒体
２３ｂ  第２軸体
２４  揉みモータ
２５  振れ止め機構
２７  ベアリング
２８  軸受
２９  自在継ぎ手
３０  リンクレバー
３１  第２回転軸
３２  ベース部材
３３  叩きモータ
３４  ギヤ
３５  軸受
３６  偏心駆動体
３８  ガイドローラ
３９  ガイドレール
４０  昇降モータ
４１  ネジ軸
９１  左上施療子
９２  左下施療子
９３  右上施療子
９４  右下施療子
【要約】      （修正有）【課題】使用者に心地よい揉み感やマッサージ感を与えることができ、且つ施療子を覆うカバーに損耗が発生することを可能な限り抑えることができるマッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ装置１は、施療子９１、９２、９３、９４を備え且つ左右一対配備されたマッサージ部材１０、１１と、施療子が左右方向で近接離反するようにマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構とを有し、マッサージ部材は近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材１５、１６を備えており、施療子はアーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線の軸心回りに回転自在で、且つ延長線に対して略直交する方向の軸心回りにも回転自在となるようにアーム部材の先端部に取り付けられている。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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