(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷されたバーコードが示す券情報が適正であれば、通路の通行を許可するゲート装置において、
媒体に印刷されているバーコードが光学読取エリア内に翳されたときに、このバーコードが示す券情報を光学的に読み取る読取部と、
バーコードが前記光学読取エリア内に翳された媒体の前記通路における通行方向側の端部の位置を規制する規制部材と、
投入口に投入された媒体を回収する回収部と、を備え、
前記読取部の前記光学読取エリアは、前記媒体の端部を前記規制部材に当接させたときに、その媒体に印刷されているバーコードが入る大きさであり、
さらに、前記規制部材は、前記投入口に開閉自在に設けたシャッタである、ゲート装置。
【請求項２】
前記読取部が券情報を読み取った媒体について、前記回収部で回収する必要があるかどうかを判定する判定部を備え、
前記回収部は、前記判定部が媒体の回収が必要であると判定したときに、前記投入口に設けた前記シャッタを一時的に開する、請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記通路の通行を制限する通行制御部を備え、
前記通行制御部は、前記判定部が媒体の回収が必要であると判定したときに、前記回収部において媒体が回収されなければ、前記通路の通行を許可しない、請求項２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記投入口に対して投入する媒体の投入方向における、前記シャッタから前記光学読取エリア先端までの長さは、前記投入方向において、媒体の両側に存在するバーコードが印刷されていない２つの領域のそれぞれにおける、前記投入方向の長さよりも短い、請求項１〜３のいずれかに記載のゲート装置。
【請求項５】
前記投入口に対して投入する媒体の投入方向における、前記シャッタから前記光学読取エリア後端までの長さは、前記投入方向において、媒体の両側に存在するバーコードが印刷されていない２つの領域のそれぞれにおける、媒体の投入方向の長さと、その領域の投入方向の長さと、の差分長さよりも長い、請求項１〜４のいずれかに記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、媒体に印刷されたバーコードが示す券情報が適正でなければ、通路の通行を許可しない（禁止する）自動改札機等のゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅の改札口では、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対する改札処理を自動改札機で行っている。自動改札機は、周知のように、改札通路を通行する利用者が所持している乗車券を受け付け、この乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る。自動改札機は、読み取った乗車券情報に基づき、改札通路における利用者の通行を許可するかどうかを判定し、その判定結果に応じて改札通路における利用者の通行を制限する。
【０００３】
また、乗車券は、キセル等の不正使用を防止するために、改札処理の際に、自動改札機で入場情報や出場情報の記録（書き込み）が行える磁気券や非接触ＩＣ券を使用していた。磁気券は、乗車券情報を一方の面（裏面）に貼付した磁気シートに磁気データで記録している。非接触ＩＣ券は、無線通信機能を有し、乗車券情報を電子データで内蔵メモリに記録している。
【０００４】
非接触ＩＣ券は、磁気券に比べて高価であるので、キップのような使い切りの乗車券として使用する場合、回収して再利用するシステムを構築して、ランニングコストを抑える必要がある。一方で、磁気券の使用は、自動改札機の小型化を妨げる要因であった。具体的には、自動改札機は、磁気券を処理するために、磁気券を搬送する機構部や、搬送している磁気券に対する乗車券情報の読み取りや、書き込みを行う機構部を備えなければならない。
【０００５】
このようなことから、乗車券情報を二次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））で印刷した乗車券（以下、ＱＲ券と言う。）を使用して改札処理を行う改札システムが提案されている（特許文献１、２等参照）。この改札システムでは、自動改札機が、このＱＲ券を搬送する搬送機構部を備えなくてもよい。また、ＱＲ券は、非接触ＩＣ券のみならず、磁気券と比べても安価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−  ５９２４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７５５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＱＲ券は、利用者が券面に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学読取エリア内に翳し、このＱＲコード（登録商標）が示す乗車券情報を光学的に読み取らせる。利用者が光学読取エリア内に翳したＱＲ券が動いていると、すなわち利用者が光学読取エリア内に翳したＱＲ券をほぼ静止させた状態にしないと、乗車券情報が読み取れないことがある。このため、ＱＲ券からの乗車券情報の読み取りに時間がかかり、その結果改札処理にかかる時間が増大するという問題があった。
【０００８】
この発明の目的は、光学読取エリア内に翳された媒体に印刷されているバーコードが示す券情報の読み取りが適正、且つ速やかに行えるゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のゲート装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【００１０】
このゲート装置は、読取部が媒体に印刷されているバーコードが光学読取エリア内に翳されたときに、このバーコードが示す券情報を光学的に読み取る。また、規制部材が、バーコードが光学読取エリア内に翳された媒体の通路における通行方向側の端部の位置を規制する。そして、光学読取エリアは、媒体の端部を規制部材に当接させたときに、その媒体に印刷されているバーコードが入る大きさである。
【００１１】
このため、媒体を所持している利用者は、媒体の端部を規制部材に押し当てることで、この媒体に印刷されているバーコードを光学読取エリア内に位置させ、且つ、簡単に、この媒体をほぼ静止させた状態にできる。したがって、光学読取エリア内に翳された媒体に印刷されているバーコードが示す券情報の読み取りが適正、且つ速やかに行える。
【００１２】
また、このゲート装置は、投入口に投入された媒体を回収する回収部を備え、規制部材が、投入口に開閉自在に設けたシャッタである。
【００１３】
このため、シャッタを開することで、バーコードが示す券情報を読み取った媒体の回収が速やかに開始できる。したがって、利用者は、媒体に印刷されているバーコードを光学読取エリア内に翳す動作、および、この媒体を投入口に投入する動作を、一連の流れで行うことができ、操作性の向上が図れる。
【００１４】
また、シャッタは、回収が必要な媒体であれば一時的に開し、回収が必要でない媒体であれば開しない構成にすればよい。
【００１５】
また、回収が必要な媒体が回収されないときには、通路の通行を許可しない構成としてもよい。
【００１６】
また、媒体の端部を投入口のシャッタに当接させたときに、その媒体に印刷されているバーコードが光学読取エリア内に位置させるには、例えば、投入口に対して投入する媒体の投入方向における、シャッタから光学読取エリア先端までの長さは、投入方向において、媒体の両側に存在するバーコードが印刷されていない２つの領域のそれぞれにおける、投入方向の長さよりも短くすればよい。また、投入口に対して投入する媒体の投入方向における、シャッタから光学読取エリア後端までの長さは、投入方向において、媒体の両側に存在するバーコードが印刷されていない２つの領域のそれぞれにおける、媒体の投入方向の長さと、その領域の投入方向の長さと、の差分長さよりも長くすればよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、光学読取エリア内に翳された媒体に印刷されているバーコードが示す券情報の読み取りが適正、且つ速やかに行える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自動改札機（出場用ユニット）の外観図である。
【図２】自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】自動改札機の出場用ユニットの改札通路入口側の拡大図である。
【図４】自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。
【図５】自動改札機の入場用ユニットの改札通路入口側の拡大図である。
【図６】ＱＲ券を示す図である。
【図７】シャッタと、ＱＲ券情報読取部の光学読取エリアとの相対的な位置関係を説明する図である。
【図８】自動改札機における入場処理を示すフローチャートである。
【図９】自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、この実施形態にかかる自動改札機の出場用ユニットの外観を示す概略図である。図２は、この自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示す出場用ユニットは、駅構内から出場する利用者に対して改札処理を行う。また、図示していない入場用ユニットは、駅構内に入場する利用者に対して改札処理を行う。また、中立ユニットは、駅構内から出場する利用者、および駅構内に入場する利用者の双方に対して改札処理を行わない。自動改札機１は、出場用ユニット、入場用ユニット、中立ユニットの中から２つの異なるユニットを対向させて配置し、これら２つのユニット間に形成した改札通路における利用者の通行を制限（通行許可／通行禁止）する。自動改札機１は、出場用ユニットと、入場用ユニットとを対向させることで、駅構内から出場する利用者、および駅構内に入場する利用者の双方に対して改札処理が行える。自動改札機１は、出場用ユニットと、中立ユニットとを対向させることで、駅構内から出場する利用者に対してのみ改札処理が行える。自動改札機１は、入場用ユニットと、中立ユニットとを対向させることで、駅構内に入場する利用者に対してのみ改札処理が行える。
【００２２】
ここでは、図１に示す出場用ユニットと、図１に示していない入場用ユニットと、を改札通路を挟んで対向させて配置した自動改札機１を例にして説明する。
【００２３】
この例にかかる自動改札機１は、無線通信機能を有し、乗車券情報をメモリに記憶した非接触ＩＣ券、および券面に２次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））で乗車券情報を印刷したＱＲ券を乗車券として受け付ける。自動改札機１は、乗車券として受け付けた非接触ＩＣ券、またはＱＲ券から読み取った乗車券情報を用いて、改札通路における利用者の通行を制限する。
【００２４】
自動改札機１は、制御部２と、ＩＣ券情報読取部３と、ＱＲ券情報読取部４と、ＱＲ券回収部５と、利用者検知部６と、表示部７と、扉開閉部８と、通信部９と、を備えている。
【００２５】
制御部２は、自動改札機１本体の動作を制御する。
【００２６】
ＩＣ券情報読取部３は、改札通路を通行する利用者が無線通信エリア内に翳した非接触ＩＣ券との無線通信により、この非接触ＩＣ券に対する乗車券情報の読み取りや、乗車券情報の書き込みを行う。この自動改札機１は、２つのＩＣ券情報読取部３を有する。一方のＩＣ券情報読取部３は、駅構内に入場する利用者にとっての改札通路入口側（図１に示していない入場用ユニット）に取り付け、他方のＩＣ券情報読取部３は、駅構内から出場する利用者にとっての改札通路入口側（図１に示す出場用ユニット）に取り付けている。
【００２７】
ＱＲ券情報読取部４は、改札通路を通行する利用者が光学読取エリア内に翳したＱＲ券の券面に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学的に読み取る。この自動改札機１は、２つのＱＲ券情報読取部４を有する。一方のＱＲ券情報読取部４は、駅構内に入場する利用者にとっての改札通路入口側（図１に示していない入場用ユニット）に取り付け、他方のＱＲ券情報読取部４は、駅構内から出場する利用者にとっての改札通路入口側（図１に示す出場用ユニット）に取り付けている。
【００２８】
なお、ＩＣ券情報読取部３、およびＱＲ券情報読取部４は、中立ユニットに取り付けない。したがって、中立ユニットを利用した自動改札機１が備えるＩＣ券情報読取部３、およびＱＲ券情報読取部４は、それぞれ１つである。
【００２９】
ＱＲ券回収部５は、今回の使用で、使用済みになったＱＲ券を回収する。このＱＲ券回収部５は、図１に示す出場用ユニットに設けている（図１に示していない入場用ユニットや、中立ユニットは、ＱＲ券回収部５を設けていない。）。
【００３０】
利用者検知部６は、改札通路に沿って配置した複数のセンサにより、改札通路内に位置する利用者の位置を検知する。利用者検知部６は、改札通路を挟んで対向させて配置した一方のユニットに、この改札通路に沿って取り付けた複数の発光素子と、他方のユニットに、各発光素子が対向する位置に取り付けた複数の受光素子と、を有する。利用者検知部６は、発光素子から照射されている光を受光していない受光素子があれば、その受光素子に対応する位置に利用者がいると判断する。
【００３１】
表示部７は、改札通路を通行している利用者に対してメッセージを表示する表示器を２つ備えている。一方の表示器は、入場用ユニットに取り付けており、駅構内に入場する利用者に対するメッセージを表示する。他方の表示器は、出場用ユニットに取り付けており、駅構内から出場する利用者に対するメッセージを表示する。
【００３２】
なお、表示器は、中立ユニットに取り付けない。したがって、中立ユニットを利用した自動改札機１が備える表示器は１つである。
【００３３】
扉開閉部８は、改札通路における利用者の通行を許可しないときに、その利用者の出口側に設けた扉８ａ、８ｂを閉する。図１に示す扉８ａは、駅構内に入場する利用者に対して開閉する扉であり、扉８ｂは、駅構内から出場する利用者に対して開閉する扉である。入場用ユニットや中立ユニットにも、対向する位置に扉８ａ、８ｂを設けている。
【００３４】
通信部９は、高速専用回線で接続されている、図示していない使用状態管理装置（上位装置）との間におけるデータ通信を制御する。この使用状態管理装置は、ＱＲ券の使用状態を管理する。
【００３５】
図３は、自動改札機の出場用ユニットの改札通路入口側の拡大図である。出場ユニットは、図３に示すように、改札通路入口側から、ＩＣ券情報読取部３の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア、ＱＲ券投入口１１を、この順に改札通路における利用者の通行方向に並べている。
【００３６】
図４は、この自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。ＱＲ券投入口１１には、シャッタ１２を設けている。このシャッタ１２は、ソレノイド１３により開閉される。ＱＲ券回収部５は、制御部２の指示にしたがって、ソレノイド１３をオン／オフし、シャッタ１２を開閉する。
【００３７】
また、ＱＲ券投入口１１の内側には、このＱＲ券投入口１１に投入されたＱＲ券を挟持して内部に取り込む一対の搬送ベルト１４が設けられている。搬送ベルト１４が、ＱＲ券の搬送路を形成する。搬送ベルト１４は、無端ベルトであり、２つのローラに張架している。モータ１５が、搬送ベルト１４を張架している一方のローラを駆動する。搬送ベルト１４によって内部に取り込まれたＱＲ券は、回収ボックス１６に収納される。ＱＲ券回収部５は、制御部２の指示にしたがって、搬送ベルト１４を張架している一方のローラの駆動／停止を制御する（モータ１５を制御する。）。
【００３８】
さらに、搬送ベルト１４の端部と、回収ボックス１６との間には、ＱＲ券が通過する通過路１７を形成し、この通過路１７を通過するＱＲ券を検知する透過型の光電センサ１８を設けている。また、ＱＲ券投入口１１のシャッタ１２付近にも、ＱＲ券の投入を検知する透過型の光電センサ１９を設けている。
【００３９】
また、自動改札機１の入場ユニットは、上述したように、ＱＲ券回収部５を設けていないので、図５に示すように、改札通路入口側から、ＩＣ券情報読取部３の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア、規制部材２０を、この順に改札通路における利用者の通行方向に並べている。規制部材２０は、上述したＱＲ券投入口１１のシャッタ１２とほぼ同じ位置に設けている。規制部材２０は、入場用ユニットの上面から突出し、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア側を壁面にした形状である。
【００４０】
次に、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリアと、ＱＲ券投入口１１のシャッタ１２（または規制部材２０）との相対的な位置関係について説明する。
【００４１】
図６は、乗車券として使用するＱＲ券を示す図である。図６（Ａ）は、乗車券情報を示すＱＲコード（登録商標）をＱＲ券のほぼ中央部に印刷している例であり、図６（Ｂ）は、乗車券情報を示すＱＲコード（登録商標）をＱＲ券の下側（一方の側）にずらして印刷している例である。
【００４２】
自動改札機１の出場ユニットに設けたＱＲ券投入口１１に対するＱＲ券の投入方向は、長手方向である。図６（Ａ）に示す、長さａと長さｂとはほぼ同じ長さである。長さａ、および長さｂは、投入方向においてＱＲ券の両側に存在するバーコードが印刷されていない領域の長さである。図６（Ｂ）に示す、長さＡと長さＢとは異なる長さ（Ａ＜Ｂ）である。長さＡ、および長さＢも、投入方向においてＱＲ券の両側に存在するバーコードが印刷されていない領域の長さである。
【００４３】
また、図６（Ａ）に示す長さｃ、および、図６（Ｂ）に示す長さＣは、投入方向における、ＱＲコード（登録商標）の長さである。また、投入方向におけるＱＲ券の長さはＸである。
【００４４】
一般的な鉄道網において使用されているキップを例にすると、上述の長さＸは、５７ｍｍ程度である。また、ＱＲコード（登録商標）の長さＣは、１７ｍｍ程度である。図６（Ａ）に示す長さａ、ｂは、２０ｍｍ程度である。また、図６（Ｂ）に示す長さＡは、３０ｍｍ程度であり、長さＢは１０ｍｍ程度である。
【００４５】
通常、使用するＱＲ券は、図６（Ａ）に示すＱＲ券、または図６（Ｂ）に示すＱＲ券の一方に統一されるが、これらのＱＲ券が混在して使用される場合を考慮し、この例にかかる自動改札機１の出場ユニットでは、図７に示すシャッタ１２からＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア先端までの長さαをα＜Ｂとし、シャッタ１２からＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア後端までの長さβをβ＞Ｘ−Ｂ（＝Ａ＋Ｃ）にしている。すなわち、この条件が満足するように、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリアを形成している。
【００４６】
なお、使用するＱＲ券を、図６（Ａ）に示すＱＲ券に統一した場合、図７に示すシャッタ１２からＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア先端までの長さαをα＜ａ（ａ＝ｂ）とし、シャッタ１２からＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア後端までの長さβをβ＞Ｘ−ａ（ａ＋ｃ＝ｂ＋ｃ）にすればよい。
【００４７】
上述した一般的なＱＲ券であれば、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリアは、αが８ｍｍ程度、βが５０ｍｍ程度になるように形成すればよい。
【００４８】
したがって、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すどちらのＱＲ券でも、投入方向における一方の端部をシャッタ１２に当接させたときに、そのＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）全体が光学読取エリア内に位置する。
【００４９】
このため、利用者は、ＱＲ券の投入方向の一方の端部をシャッタ１２に押し当てることで、そのＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）全体をＱＲ券情報読取部４の光学読取エリアに翳すことができる。また、投入方向の一方の端部をシャッタ１２に押し当てているので、簡単にＱＲ券をほぼ静止した状態にできる。
【００５０】
また、シャッタ１２をＱＲ券投入口１１に設けない場合、このＱＲ券投入口１１に対向している搬送ベルト１４の端部（この搬送ベルト１４を張架しているローラ）が、この発明で言う規制部材（上述の説明におけるシャッタ１２）として機能するように、Ｒ券投入口１１に対向している搬送ベルト１４の端部を基準にして上述のα、およびβを定めればよい。
【００５１】
なお、入場ユニットは、規制部材２０と、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリアとの位置関係を、上述の出場ユニットにおけるシャッタ１２と、ＱＲ券情報読取部４の光学読取エリアとの位置関係と同じにしているので、入場ユニットを使用する利用者、すなわち駅構内に入場する利用者、は、ＱＲ券の投入方向の一方の端部を規制部材２０に押し当てることで、そのＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）全体をＱＲ券情報読取部４の光学読取エリアに翳すことができるとともに、簡単にＱＲ券をほぼ静止した状態にできる。
【００５２】
次に、この例にかかる自動改札機１の改札処理にかかる動作について説明する。図８は、駅構内に入場する入場処理を示すフローチャートである。
【００５３】
駅構内に入場する利用者は、非接触ＩＣ券、またはＱＲ券を乗車券として所持している。利用者は、所持している乗車券が非接触ＩＣ券であれば、この非接触ＩＣ券を無線通エリアに翳す。利用者は、所持している乗車券がＱＲ券であれば、このＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学読取エリアに翳す。
【００５４】
自動改札機１は、ＩＣ券情報読取部３が無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券の検知、および、ＱＲ券情報読取部４が光学読取エリア内に位置するＱＲ券の検知を繰り返し行っている（ｓ１、ｓ２）。ＩＣ券情報読取部３における無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券の検知は、このＩＣ券情報読取部３が一定時間間隔（例えば、１００ｍｓ間隔）で非接触ＩＣ券に応答を要求するポーリングを繰り返し、非接触ＩＣ券からの応答の受信の有無によって、無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券を検知する処理である。また、ＱＲ券情報読取部２０は、光学読取エリア内に位置する物体を検知するとＱＲコード（登録商標）の読み取りを行うことで、光学読取エリア内に位置するＱＲ券を検知する。
【００５５】
なお、ＱＲ券情報読取部２０は、一定時間間隔（例えば、１００ｍｓ間隔）で、ＱＲコード（登録商標）が撮像素子２２に撮像されているかどうかによって、光学読取エリア内に位置するＱＲ券を検知する構成としてもよい。
【００５６】
自動改札機１は、ｓ１で無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券を検知すると、この非接触ＩＣ券が記憶する乗車券情報を読み取る（ｓ３）。ｓ３にかかる乗車券情報の読み取りは、ＩＣ券情報読取部３による非接触ＩＣ券との無線通信により行われる。自動改札機１は、ｓ３で読み取った乗車券情報に基づき駅構内への利用者の入場を許可するかどうかを判定する（ｓ４）。ｓ４では、ｓ３で読み取った乗車券情報が適正であるかどうか、例えば乗車券の有効／無効や、サイクルエラー等、を判定している。自動改札機１は、ｓ４で利用者の入場を許可しないと判定すると、扉開閉部８により扉８ａを閉する（ｓ５）。これにより、自動改札機１は、乗車券情報が適正でない非接触ＩＣ券で利用者が駅構内に入場するのを防止する。
【００５７】
一方、自動改札機１は、ｓ４で駅構内への利用者の入場を許可すると判定すると、今回の利用にかかる入場情報（入場駅、入場時刻等）を乗車券情報として非接触ＩＣ券に書き込む（非接触ＩＣ券の乗車券情報を更新する。）（ｓ６）。ｓ６にかかる処理は、ＩＣ券情報読取部３による非接触ＩＣ券との無線通信により行われる。非接触ＩＣ券は、自動改札機１からの指示にしたがって、今回の入場情報を乗車券情報として書き込む（乗車券情報を更新する。）。また、自動改札機１は、扉開閉部８により扉８ａを開する（ｓ７）。これにより、自動改札機１は、利用者が駅構内に入場するのを許可する。
【００５８】
また、自動改札機１は、ｓ２で光学読取エリア内に位置するＱＲ券を検知すると、ＱＲコード（登録商標）が示す乗車券情報を読み取る（ｓ８）。上述したように、利用者は、所持しているＱＲ券の一方の端部を、規制部材２０に押し当てることにより、このＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学読取エリア内に位置させることができる。また、利用者は、所持しているＱＲ券の一方の端部を規制部材２０に押し当てているので、ＱＲコード（登録商標）を光学読取エリア内に位置させた状態で、ＱＲ券を簡単にほぼ静止させた状態にすることができる。したがって、自動改札機１は、ｓ８にかかる乗車券情報の読み取りが、適正且つ速やかに行える。
【００５９】
自動改札機１は、ＱＲ券から読み取った乗車券情報に基づき、利用者の入場を許可するかどうかを判定する一次判定処理を行う（ｓ９）。ｓ８で読み取った乗車券情報には、ＱＲ券の識別番号、有効期間、有効区間等が含まれている。ｓ９における一次判定処理は、今回乗車券情報を読み取ったＱＲ券について、有効期間、および有効区間が適正であるかどうかを判定する処理である。したがって、この一次判定処理では、今回使用されたＱＲ券がコピー等で作成された偽造券であるかどうかや、使い回しされているＱＲ券であるかどうか等についての判定を行っていない。ただし、後述する二次判定処理において、上述のＱＲ券の不正使用であるかどうかにかかる判定を行う。
【００６０】
自動改札機１は、ｓ９における一次判定処理で、駅構内への利用者の入場を許可しないと判定すると（ｓ１０）、ｓ５で扉開閉部８により扉８ａを閉する。
【００６１】
一方、自動改札機１は、ｓ９における一次判定処理で、利用者の入場を許可しないと判定しなければ（乗車券情報が適正であると判定すると）（ｓ１０）、通信部９において上位装置である使用状態管理装置（不図示）に対して、今回乗車券情報（ＱＲコード（登録商標））を読み取ったＱＲ券の使用状態を示す使用状態管理情報の通知要求を行う（ｓ１１）。この使用状態管理情報の通知要求には、ｓ８で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の識別番号が含まれている。
【００６２】
使用状態管理装置は、発券したＱＲ券毎に、そのＱＲ券の識別番号と、使用状態（入場未／入場済や出場未／出場済等）と、を対応づけた使用状態管理情報を記憶している。使用状態管理装置は、自動改札機１から、ＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を受信すると、この通知要求に含まれているＱＲ券の識別番号をキーにして、このＱＲ券の使用状態管理情報を検索し、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を自動改札機１に返信する。
【００６３】
自動改札機１は、使用状態管理装置からの返信により、ｓ８で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報を取得する（ｓ１２）。自動改札機１は、ｓ１２で取得したＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、利用者の入場を許可するかどうかを判定する二次判定処理を行う（ｓ１３）。ｓ１３では、ｓ１２で取得したＱＲ券の使用状態管理情報が未入場を示している場合、利用者の入場を許可すると判定する。一方、ｓ１２で取得したＱＲ券の使用状態管理情報が入場済を示している場合、利用者の入場を許可しないと判定する。自動改札機１は、ｓ１３の二次判定処理で、駅構内への利用者の入場を許可しないと判定すると（ｓ１４）、ｓ５で扉開閉部８により扉８ａを閉する。
【００６４】
したがって、上述の二次判定で、ＱＲ券の使い回しや、コピー等による偽造券の使用によって、利用者が駅構内に不正に入場するのを防止できる。
【００６５】
自動改札機１は、ｓ１３の二次判定処理で、利用者の入場を許可すると判定すると（ｓ１４）、扉開閉部８により扉８ａを開する（ｓ１５）。また、自動改札機１は、今回の改札処理で使用されたＱＲ券について、その使用状態管理情報の更新要求を使用状態管理装置に送信する（ｓ１６）。この使用状態管理情報の更新要求には、ＱＲ券の識別番号と、入場処理完了と、が含まれている。
【００６６】
使用状態管理装置は、いずれかの自動改札機１から、ＱＲ券の使用状態管理情報の更新要求を受信すると、この更新要求に基づき、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を更新する。したがって、使用状態管理装置は、自動改札機１が入場を許可したＱＲ券については、略リアルタイムに使用状態管理情報を更新することができる。
【００６７】
次に、自動改札機１における出場処理について説明する。図９は、自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。
【００６８】
駅構内から出場する利用者は、入場駅での入場時に使用した乗車券（非接触ＩＣ券、またはＱＲ券）を所持している。利用者は、所持している乗車券が非接触ＩＣ券であれば、この非接触ＩＣ券を無線通エリアに翳す。利用者は、所持している乗車券がＱＲ券であれば、このＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学読取エリアに翳す。
【００６９】
自動改札機１は、ＩＣ券情報読取部３が無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券の検知、および、ＱＲ券情報読取部４が光学読取エリア内に位置するＱＲ券の検知を繰り返し行っている（ｓ２１、ｓ２２）。ｓ２１、ｓ２２にかかる処理は、上述のｓ１、ｓ２と同じである。
【００７０】
自動改札機１は、ｓ２１で無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券を検知すると、ｓ２３〜ｓ２７において、上述したｓ３〜ｓ７と同様の処理を行う。ただし、ｓ２６では、出場駅や、出場時刻等を乗車券情報として非接触ＩＣ券に書き込む。また、ｓ２５では、扉８ｂを閉し、ｓ２７では扉８ｂを開する。
【００７１】
また、自動改札機１は、ｓ２２で光学読取エリア内に位置するＱＲ券を検知すると、ｓ２８〜ｓ３３において、上述したｓ８〜ｓ１３と同様の処理を行う。ただしｓ３３、ｓ３４の二次判定処理では、該当するＱＲ券の使用状態が入場済で、且つ、未出場である場合に、利用者の出場を許可すると判定する。言い換えれば、該当するＱＲ券の使用状態が未入場であれば、未出場であっても、利用者の出場を許可しないと判定する。
【００７２】
利用者は、所持しているＱＲ券の一方の端部を、シャッタ１２に押し当てることにより、このＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学読取エリア内に位置させることができる。また、利用者は、所持しているＱＲ券の一方の端部をシャッタ１２に押し当てているので、ＱＲコード（登録商標）を光学読取エリア内に位置させた状態で、ＱＲ券を簡単にほぼ静止させた状態にすることができる。したがって、自動改札機１は、ｓ２８にかかる乗車券情報の読み取りが、適正且つ速やかに行える。
【００７３】
自動改札機１は、ｓ３３の二次判定処理で、駅構内からの利用者の出場を許可しないと判定すると（ｓ３４）、ｓ２５で扉開閉部８により扉８ｂを閉する。
【００７４】
したがって、上述の二次判定で、ＱＲ券の使い回しや、コピー等による偽造券の使用によって、利用者が駅構内から不正に出場するのを防止できる。
【００７５】
自動改札機１は、ｓ３３の二次判定処理で、利用者の出場を許可すると判定すると（ｓ３４）、今回使用されたＱＲ券の回収が必要であるかどうかを判定する（ｓ３５）。自動改札機１は、ｓ３５で回収が必要であると判定すると、ＱＲ券を回収する回収処理を行う（ｓ３６）。自動改札機１は、ＱＲ券が使い切りのキップであれば回収が必要であると判定し、何度も繰り返し使用できる１日乗車券であれば、回収が不要であると判定する。
【００７６】
ｓ３６では、ＱＲ券回収部５がソレノイド１３をオンし、シャッタ１２を開する。上述したように、利用者はＱＲ券の一方の端部をシャッタ１２に押し当てているので、シャッタ１２が開したことで、このＱＲ券が投入口１１に投入される。ＱＲ券回収部５は、光電センサ１９が投入されたＱＲ券の先端を検知すると、モータ１５を駆動し、投入されたＱＲ券を回収ボックス１６に搬送する。
【００７７】
このように、自動改札機１は、シャッタ１２を開することで、乗車券情報を読み取ったＱＲ券の回収が速やかに開始できる。したがって、利用者は、ＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）をＱＲ券情報読取部４の光学読取エリア内に翳す動作、および、このＱＲ券を投入口１１に投入する動作を、一連の流れで行うことができる、すなわち、操作性の向上が図れる。また、回収が必要でないと判定したときには、シャッタ１２を開しない（ｓ３６にかかる回収処理を実行しない。）ので、回収が必要でないＱＲ券を誤って回収することもない。
【００７８】
自動改札機１は、ｓ３５で回収が必要でないＱＲ券であると判定した場合、またはｓ３６で回収が必要なＱＲ券を回収した場合に、扉開閉部８により扉８ｂを開する（ｓ３７）。自動改札機１は、光電センサ１９が投入されたＱＲ券の後端を検知したときに、ＱＲ券を回収したと判定してもよいし、光電センサ１８が投入されたＱＲ券の先端を検知したときに、ＱＲ券を回収したと判定してもよい。
【００７９】
また、自動改札機１は、ｓ３６で回収が必要なＱＲ券が回収されなかったときには、ｓ２５で扉開閉部８により扉８ｂを閉し、利用者の通行を禁止すればよい。このようにすれば、回収が必要なＱＲ券を、確実に回収することができる。
【００８０】
また、自動改札機１は、ｓ３７で扉８ｂを開して、利用者の通行を許可すると、今回の改札処理で使用されたＱＲ券について、その使用状態管理情報の更新要求を使用状態管理装置に送信する（ｓ３８）。この使用状態管理情報の更新要求には、ＱＲ券の識別番号と、出場処理完了と、が含まれている。
【００８１】
使用状態管理装置は、上述したように、いずれかの自動改札機１から、ＱＲ券の使用状態管理情報の更新要求を受信すると、この更新要求に基づき、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を更新する。したがって、使用状態管理装置は、自動改札機１が出場を許可したＱＲ券についても、略リアルタイムに使用状態管理情報を更新することができる。
【００８２】
このように、自動改札機１は、ｓ８、およびｓ２８にかかる乗車券情報の読み取りが、適正且つ速やかに行えるので、改札処理に要する時間の増大が抑えられる。
【００８３】
なお、乗車券情報は、ＱＲコード（登録商標）に限らず、一次元のバーコード等で券面に印刷したものであってもよい。
【００８４】
また、上記の例では、自動改札機１は、上位装置である使用状態管理装置からＱＲ券の使用状態管理情報を取得し、取得した使用状態管理情報を用いて、利用者の入場、または出場を許可するかどうかを判定する構成したが、この判定を使用状態管理装置に行わせ、判定結果を取得する構成としてもよい。
【００８５】
また、使用状態管理装置が、定期的（例えば数分毎）にＱＲ券の使用状態管理情報を自動改札機１に通知する構成とし、自動改札機１が、使用状態管理装置にＱＲ券の使用状態管理情報を問い合わせることなく、利用者の入場、または出場を許可するかどうかを判定する構成としてもよい。
【００８６】
また、本願発明は、駅の改札口に設置される自動改札機だけでなく、テーマパークの入出場口や、セキュリティエリアへの入出場口等に設置されるゲート装置としても利用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１…自動改札機
２…制御部
３…ＩＣ券情報読取部
４…ＱＲ券情報読取部
５…ＱＲ券回収部
６…利用者検知部
７…表示部
８…扉開閉部
８ａ、８ｂ…扉
９…通信部
１１…ＱＲ券投入口
１２…シャッタ
１３…ソレノイド
１４…搬送ベルト
１５…モータ
１６…回収ボックス
１７…通過路
１８、１９…光電センサ
２０…規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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