(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリに受容されている超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記トランスデューサと共に回転するように構成されている管カラーと、
（ｄ）回転可能な電気的結合アセンブリであって、
ｉ．第１導電部分を有する第１部、及び
ｉｉ．第２部であって、第２導電部分と、前記第２部を通って形成される孔とを有する第２部、を含み、
前記第２導電部分は、前記トランスデューサに電気的に結合され、前記第１導電部分及び前記第２導電部分は電気的に結合され、前記第２部は、前記管カラーと共に回転するように構成され、前記第２部は、前記第１部に対して回転可能である、回転可能な電気的結合アセンブリと、を備え、
前記トランスデューサの一部は、前記第２部の前記孔を通じて挿入され、前記孔を通じて挿入された前記トランスデューサの一部は、前記第２部と接触しない、外科用器具。
【請求項２】
前記第１導電部分がポゴピンを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１導電部分が、ブラシ接点を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１導電部分が玉軸受を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記トランスデューサが、１つ又は２つ以上の電極を含み、前記第２導電部分が、前記１つ又は２つ以上の電極のうちの１つの電極に固定して結合され、前記第２導電部分が、前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第２部に結合可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第１部が、前記ハンドルアセンブリに対して長手方向に並進可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第２部が、前記管カラーに対して長手方向に並進可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第１部が移送ケースを含み、前記第２部が、前記移送ケース内に配置された回転可能なドラムを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第１部が、前記ハンドルアセンブリに一体形成された１つ又は２つ以上の導電チャネルを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記１つ又は２つ以上の導電チャネルがＭＩＤ構成要素を含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第１部が、前記ハンドルアセンブリに取り付けられた、１つ又は２つ以上の弾性的に付勢されたアームを含み、前記１つ又は２つ以上の弾性的に付勢されたアームのそれぞれが、前記第２導電部分に電気的に結合するように構成された接点を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記１つ又は２つ以上の弾性的に付勢されたアームがＭＩＤ構成要素を含む、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第２部が、回転可能なドラムを含み、前記第２導電部分が導電配線を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記第２部がＭＩＤ構成要素を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
（ａ）前記ハンドルアセンブリから遠位方向に延在する伝送アセンブリと、
（ｂ）前記伝送アセンブリの遠位端に結合されるエンドエフェクタと、を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２０１０年１１月５日に出願の米国仮特許出願第６１／４１０，６０３号、発明の名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」に対する優先権を主張する。
【０００２】
本出願はまた、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する、２０１１年５月１９日出願の米国仮特許出願番号第６１／４８７，８４６号、発明の名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」に対する優先権を主張する。
【０００３】
本出願は、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２０１１年１０月１７日出願の米国非仮特許出願第１３／２７４，４８０号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｌｉｐ  Ｒｉｎｇ  Ａｓｓｅｍｂｌｙｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ」に対する優先権を主張する。
【背景技術】
【０００４】
場合によっては、内視鏡外科用器具は、より小さな切開部によって手術後の回復時間及び合併症が低減され得るため、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、いくつかの内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを通じて、望ましい手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに好適であり得る。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザーなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具には、エンドエフェクタとハンドル部分との間にシャフトが含まれ得、医師がこれを操作する。そのようなシャフトは、望ましい深さに挿入し、かつシャフトの長手方向軸を中心に回転することができ、これにより患者体内にエンドエフェクタを配置するのが容易になる。
【０００５】
内視鏡外科用器具の例には、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する２００２年１２月３１日公開の「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号、及びその開示内容を参照することにより本明細書に援用する２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号に開示されたものが挙げられる。更に、そのような外科用ツールは、２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許出願公開第２００９／０１４３７９７号に開示されたようなコードレストランスデューサを含んでもよく、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００６】
更に、外科用器具は、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。
【０００７】
外科用器具のために、幾つかのシステム及び方法が作成され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】外科用器具とジェネレータとを備えた例示的な外科用システムの斜視図。
【図２】節フランジを有する例示のトランスデューサの、回転可能な電気的結合アセンブリの側面図。
【図３】電極ブリッジ及びリング接点を有する、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの分解斜視図。
【図４】第１リング接点に電気的に結合されている第１ブリッジ、及び第２リング接点から絶縁されている後続のブリッジを示す、図３の回転可能な電気的結合アセンブリの部分的な斜視断面図。
【図５】第２リング接点に電気的に結合されている第２ブリッジを示す、図３の回転可能な電気的結合アセンブリの部分的な斜視断面図。
【図６】例示のトランスデューサに挿入可能な例示のケーブルプラグを有する、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの側面断面図。
【図７】固定子ケーシングの固定子導体に電気的に結合する、拡大された電極を有する、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの斜視図。
【図８】固定子導体に対する電極の電気的結合を示す、図７の回転可能な電気的結合アセンブリの拡大された部分的な斜視断面図。
【図９】波状電極を有する例示の回転可能な電気的結合アセンブリの側面断面図。
【図１０】図９の回転可能な電気的結合アセンブリの例示の波状電極の正面図。
【図１１】外側ハウジングアセンブリ、及び複数のパンケーキ型スリップリングアセンブリを形成するように構成された内側固定子アセンブリを有する、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの断面斜視図。
【図１２】内側固定子ディスクに電気的に結合する外側回転子ディスクを示す、図１１の回転可能な電気的結合アセンブリの拡大された斜視断面図。
【図１３】外側ハウジングアセンブリ、及び複数のパンケーキ型スリップリングアセンブリを形成するように構成された内側固定子アセンブリを有する、例示の別の回転可能な電気的結合アセンブリの断面斜視図。
【図１４】ねじ付きケーブル及び湾曲可能なワイヤを有する、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの側面断面図。
【図１５】トランスデューサの近位端に結合された回転可能な電気的結合アセンブリを示す、図１４の回転可能な電気的結合アセンブリの部分的な斜視断面図。
【図１６】トランスデューサの電極に電気的に結合している複数の玉軸受を有する、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの側面図。
【図１７】凹型部内の一対の玉軸受けを示し、かつトランスデューサの電極に玉軸受を電気的に結合するワイヤを有する、例示の別の回転可能な電気的結合アセンブリの拡大された部分側面断面図。
【図１８】凹型部内の電極に電気的に結合するバネ付勢された玉軸受を有する、例示の別の回転可能な電気的結合アセンブリの側面断面図。
【図１９】ポゴピンに電気的に結合された回転可能なドラムを有する、更に他の例示の回転可能な結合アセンブリの側面断面図。
【図２０】クリンプ接点に結合可能な例示の別の回転可能なドラムの側面図。
【図２１】図２０のドラムに結合するための一体型クリンプ接点を有する電極の、２つのストリングの平面図。
【図２２】ペグを有する、他の代替的な回転可能なドラムの斜視図、及び回転可能なドラムに結合可能な導電部分の平面図。
【図２３】スロットを有する、更に他の代替的な回転可能なドラムの斜視図、及び回転可能なドラムに結合可能な導電部分の平面図。
【図２４】弓状のスロットを有する、更に他の代替的な回転可能なドラムの斜視図、及び回転可能なドラムに結合可能な導電部分の平面図。
【図２５】ペグによって回転可能に固定されたケーシング内に収容されるドラムを有する、例示の代替的な回転可能な電気的結合アセンブリの部分側面斜視図。
【図２６】図２５のドラム及びケーシングの分解斜視図。
【図２７】一緒に組み立てられているのが示されている、図２６のドラム及びケーシングの斜視図。
【図２８】弓状の接点部分を備える、付勢された接点ストリップを有する、更に他の例示の回転可能な電気的結合アセンブリの斜視図。
【図２９】ねじ付き管カラーによって携行される回転可能なドラムを有する、更に他の例示の代替的な回転可能な電気的結合アセンブリの側面断面図。
【図３０】ハンドルアセンブリ内の導電性配線及び一体型ＭＩＤブラシを有する、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの部分側面図。
【図３１】選択的に結合可能なＭＩＤブラシアセンブリの上部斜視図及び底面斜視図。
【図３２】例示のＭＩＤドラムの分解斜視図。
【図３３】ＰＣ基板を携行するように構成された回転ドラムの斜視図。
【図３４】導電配線を有するＰＣ基板の正面図。
【図３５】図３４のＰＣ基板及び図３３の回転ドラムを有する、組み立てられた、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの斜視図。
【図３６】移送ケーシングの部分が取り除かれ、トランスデューサを備えているのが示されている、図３５の組み立てられた、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの側面図。
【図３７】様々な代替的なブラシ接点の斜視図。
【図３８】導電配線を備えるＰＣ基板、及びハンドルアセンブリに一体型移送ケーシングを有する、例示の代替的な回転可能な電気的結合アセンブリの部分斜視図。
【図３９】ＰＣ基板及び導電性波形バネを有する、例示の代替的な回転可能な電気的結合アセンブリの側面断面図。
【図４０】挿入可能なリングを固定する一対のタブアームを示している、図３９の例示の代替的な回転可能な電気的結合アセンブリの斜視図。
【図４１】外側ケーシングが省略されて示されている、図３９の例示の代替的な回転可能な電気的結合アセンブリの斜視図。
【図４２】一体型導電リング接点を有する電極の２つのストリングの平面図。
【図４３】導電リングを有するケーシングを示している、例示の回転可能な電気的結合アセンブリの背面図。
【図４４】回路基板、トランスデューサ、及びケーシングとの一体型センサ示す、図４３の線４４−４４に沿ってとった、図４３の例示の回転可能な電気的結合アセンブリの部分的な側面断面図。
【０００９】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、技術の様々な実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本技術の幾つかの態様を示すものであり、説明文と共に技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【００１１】
Ｉ．例示的な超音波外科用システムの概要
図１は、超音波外科用器具（５０）、ジェネレータ（２０）、及びジェネレータ（２０）を外科用器具（５０）に結合するように操作可能なケーブル（３０）を含む、例示的な超音波外科用システム（１０）を示す。好適なジェネレータ（２０）は、ＧＥＮ  ３００（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売）である。単なる一例として、ジェネレータ（２０）は、その開示が参照により本明細書に援用される、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示に従って構築され得る。外科用器具（５０）は超音波外科用器具を参照して記載されるが、以下に記載する技術は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明かとなるであろうように、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、無線周波数、レーザー等を使用するエネルギー送達装置、及び／又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない多様な外科用器具と共に使用できることに留意するべきである。また、本実施例は、ケーブル接続による外科用器具（５０）を参照して記載されるが、外科用器具（５０）は、その開示が参照により本明細書に援用される、２００９年６月４日公開の米国特許出願公開第第２００９／０１４３７９７号、発明の名称「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」に開示されているもの等のコードレス手術に適用され得る。更に、外科用装置（５０）は、２００４年８月３１日に発行の米国特許第６，７８３，５２４号、発明の名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。
【００１２】
本実施例の外科用器具（５０）には、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）、細長い伝送アセンブリ（７０）、トランスデューサ（１００）が含まれる。伝送アセンブリ（７０）は、伝送アセンブリ（７０）の近位端で組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合され、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）から遠位方向に延在する。本実施例では、伝送アセンブリ（７０）は、内視鏡用途用の細い長尺状の管状アセンブリとして構成されているが、伝送アセンブリ（７０）は、代替的に、その開示が参照により本明細書に援用される、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、及び「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００８年８月２１日公開の米国特許公開第２００８／０２００９４０号に開示されているもの等の短いアセンブリであってもよいことを理解するべきである。この例の伝送アセンブリ（７０）は、外鞘（７２）、内側管状作動部材（図示せず）、導波路（図示せず）、及び伝送アセンブリ（７０）の遠位端にあるエンドエフェクタ（８０）を有する。本実施例において、エンドエフェクタ（８０）は、導波路に結合されたブレード（８２）と、伝送アセンブリ（７０）の近位端で旋回し得るクランプアーム（８４）と、任意的に、クランプアーム（８４）に結合し得る１つ又は２つ以上のクランプ受（８６）とを備える。導波路は、超音波エネルギーをトランスデューサ（１００）からブレード（８２）へ伝達するように構成されているが、可撓性であるか、半可撓性であるか、又は剛性であってもよい。単に例示的な１つの超音波トランスデューサ（１００）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売されているＭｏｄｅｌ  Ｎｏ．ＨＰ０５４である。また、クランプアーム（８４）及び関連した特徴は、その開示が参照により本明細書に援用される１９９９年１１月９日発行の米国特許第５，９８０，５１０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」の教示のうちの少なくとも幾つかにより構築され動作可能でよいことを理解されたい。導波路は、また、当該技術分野において周知のように、導波路を経由してブレード（８２）へ伝達される機械的振動を増幅するように構成されてもよい。導波路は、導波路に沿った縦振動のゲインを制御する機能と、導波路を本装置の共振周波数に合わせる機能とを更に有することができる。
【００１３】
本実施例では、音響アセンブリが組織によって取り込まれないとき、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに合わせるため、ブレード（８２）の遠位端は波腹の近辺に配置される。トランスデューサ（１００）が通電されるとき、ブレード（８２）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆｏで、最大振幅が、例えば、約１０〜５００μｍの範囲、好ましくは約２０〜約２００μｍの範囲で、長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（１００）が作動するとき、これらの機械的振動は、導波路を通ってエンドエフェクタ（８０）へ伝達される。本実施例において、ブレード（８２）は、導波路に結合されているが、超音波振動数で振動する。したがって、組織がブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間で固定されると、ブレード（８２）の超音波揺動は、組織を切断すると共に組織細胞に隣接するタンパク質を変性させ、それによって熱の広がりを比較的小さくして凝固効果をもたらし得る。また、組織も焼灼するために、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）を介して電流が提供されてもよい。伝送アセンブリ（７０）及びトランスデューサ（１００）の幾つかの構成を記述してきたが、伝送アセンブリ（７０）及びトランスデューサ（１００）の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。
【００１４】
本実施例の複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は結合ハウジング部分（６２）と下部（６４）とを有する。結合ハウジング部分（６２）は、結合ハウジング部分（６２）の近位端にトランスデューサ（１００）を受容し、結合ハウジング部分（６２）の遠位端に伝送アセンブリ（７０）の近位端を受容するように構成される。開口は、以下に更に詳細に記述されるが、様々な伝送アセンブリ（７０）を挿入するため、結合ハウジング部分（６２）の遠位端に提供される。本実施例において、回転ノブ（６６）は、伝送アセンブリ（７０）及び／又はトランスデューサ（１００）を回転させるように示されるが、回転ノブ（６６）は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。マルチピース・ハンドルアセンブリ（６０）の下部（６４）は、トリガー（６８）を含み、かつ、使用者が片手で掴めるように構成されている。下部（６４）の１つの単に例示的な代替的構成は、２０１１年１月２０日公開の米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、発明の名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」の図１に示され、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する。
【００１５】
トグルボタン（図示せず）は、下部（６４）の遠位表面に位置してもよく、ジェネレータ（２０）を用いて、様々な操作レベルでトランスデューサ（１００）を作動するように操作可能である。例えば、第１のトグルボタンは、最大エネルギーレベルで、トランスデューサ（１００）を作動させることができ、その一方で、第２のトグルボタンは、最小の非ゼロのエネルギーレベルで、トランスデューサ（１００）を作動させることができる。当然ながら、トグルボタンは、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、最大及び／又は最小のエネルギーレベル以外のエネルギーレベルに関して構成することができる。更に、トグルボタンは、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）上、トランスデューサ（１００）上、及び／又は外科用器具（５０）から離れた他の場所に配置されてもよく、また任意数のトグルボタンが設けられてもよい。
【００１６】
複数部品のハンドルアセンブリ（６０）を２つの別個の部分（６２、６４）に関して述べたが、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）が、両方の部分（６２、６４）が組み合わされた単体アセンブリでもよいことを理解されたい。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、代替的に、（ユーザーの手又は足のいずれかにより操作可能な）別個の作動部分、及び別個の結合ハウジング部分（６２）のように、多数の異なる構成要素に分割されてもよい。作動部分は、トランスデューサ（１００）を作動させるように操作可能であってもよく、結合ハウジング部分（６２）の遠方にあってもよい。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）は、耐久性プラスチック（ポリカーボネートや液晶ポリマーなど）、セラミック及び／若しくは金属、又は任意の他の適切な材料から構築されてもよい。複数部品のハンドルアセンブリ（６０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明かとなるであろう。例えば、器具（５０）は、ロボットシステムの一部として操作されてもよい。また、本明細書の教示に鑑みれば、複数部品のハンドルアセンブリ（６０）の他の構成が当業者に明らかになる。単に例として、外科用器具（５０）は、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。外科用器具（５０）に組込まれ得る更なる構成は、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する、２０１１年１０月１０日出願の米国特許出願第号［Ａｔｔｏｒｎｅｙ  Ｄｏｃｋｅｔ  Ｎｏ．ＥＮＤ７０１２ＵＳＮＰ．０５８７８２４］、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」に記載されおり、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００１７】
ＩＩ．例示の回転可能な電気的結合アセンブリ
場合によっては、ユーザーが、外科用器具（５０）を使用しながら、トランスデューサ（１００）を回転するのに有用であり得る。例えば、トランスデューサ（１００）の回転は、エンドエフェクタ（８０）が回転できるようにし、これによって、クランプアーム（８４）がハンドルアセンブリ（６０）に対して再配向され得る。これはユーザーが様々な角度で組織をクランプし、切断できるようにする。いくつかの器具では、ケーブル（３０）が直接、トランスデューサ（１００）に結合された場合、トランスデューサ（１００）及び／又はエンドエフェクタ（８０）の回転は、ケーブル（３０）及び／又はケーブル（３０）のワイヤを捻る場合がある。したがって、回転可能な電気的結合をもたらすことは、ケーブル（３０）及び／又はワイヤの、この潜在的な捻り及び／又は拘束を低減、又は排除することができる。
【００１８】
Ａ．例示の節フランジ付きトランスデューサ
図２は、トランスデューサ（２００）を、ケーシング（２５０）のケーシング接点（２６０、２７０）に電気的に結合するよう操作可能である、一対の節フランジ（２１０、２２０）を有する例示のトランスデューサ（２００）を示す。トランスデューサ（２００）は、上記のとおりトランスデューサ（１００）の変形版を構成してもよいことが理解されるべきである。本実施例のトランスデューサ（２００）は、第１の共振器（２３４）と第２の共振器（２３６）との間に圧縮される、複数の圧電素子（２３０）を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子（２３０）は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。本実施例では、遠位の節フランジ（２１０）は、遠位の節フランジ（２１０）の周囲に配置された導電材料を含む。遠位の節フランジ（２１０）は、第１の共振器（２３４）に結合され、トランスデューサ（２００）の節に配置される。節は、トランスデューサ（２００）を通じて伝達される超音波振動による変位がゼロである点である。近位の節フランジ（２２０）は、近位の節フランジ（２２０）の周辺に配置された導電材料を含む。更に、近位の節フランジ（２２０）は、最近位の圧電素子（２３０）のすぐ遠位に配置され、また、トランスデューサ（２００）の節に配置されるが、この配置は単に任意である。例えば、近位の節フランジ（２２０）は、第２の共振器（２３６）に、他の圧電素子（２３０）間に、第１の共振器（２３４）上に、及び／又はその他に結合されてもよい。
【００１９】
本実施例では、近位の節フランジ（２２０）は、ケーブル（３０）など、ケーブルから陽極（すなわち「ホット」）ワイヤに電気的に結合されるように構成され、一方、遠位の節フランジ（２１０）は、ケーブルから陰極、すなわち接地ワイヤに電気的に結合されるように構成される。このように、節フランジ（２１０、２２０）は、１つ又は２つ以上の電極（２３２）を介して、複数の圧電素子（２３０）にわたって、これらの圧電素子間で電位差を生じさせるように構成され、これによって、複数の圧電素子（２３０）は、電力を超音波振動に変換する。したがって、電力供給部がケーブルに結合され、電力供給部が作動されると、そのような超音波振動は遠位方向に導波路（２０２）に伝達される。ブレードの超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞のタンパク質を変性させることにより、熱拡散が比較的小さい、凝固効果を提供するように、導波路（２０２）は、エンドエフェクタのブレード（例えば上記のブレード（８２）及びエンドエフェクタ（８０））に結合されてもよい。
【００２０】
本実施例では、第２の共振器（２３６）は、中央ボルト（図示せず）を介して、遠位の節フランジ（２１０）に電気的に結合される。第２の共振器（２３６）はまた、電位差が近位の節フランジ（２２０）から第２の共振器（２３６）まで、最近位の圧電素子（２３０）にわたって生じるように、最近位の圧電素子（２３０）に電気的に結合される。本実施例の近位の節フランジ（２２０）が中央ボルトに電気的に結合しない環を含むということを理解する必要がある。場合によっては、絶縁体が、近位の節フランジ（２２０）と中央ボルトとの間に設けられてもよい。したがって、いずれのシム若しくはワイヤも、最近位の圧電素子（２３０）を遠位の節フランジ（２１０）に電気的に結合するために、近位の節フランジ（２２０）を横断する必要なない。一部の変形例では、遠位の節フランジ（２１０）は、回転を更に可能にしながらも、軸方向において、トランスデューサ（２００）を実質的に固定するように更に構成され得る。例えば、ケーシング（２５０）は、タブ又はカラーを含んで、遠位の節フランジ（２１０）の軸方向の移動を制限してもよい。他の変形例では、節フランジ（２１０、２２０）は、適切な電気的接続を確保するために、ケーシン接点（２６０、２７０）が内部に挿入可能なように、環状溝部を含んでもよい。当然ながら、トランスデューサ（２００）及び節フランジ（２１０、２２０）は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかな他の構成を有してもよい。
【００２１】
本実施例のケーシング（２５０）は、上記のハンドルアセンブリ（６０）、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１８号、同第２００９／０１４３７９７、及び／又は他の教示の少なくともいくつかに従って構築され得る。本実施例では、ケーシング（２５０）は、ケーシング接点（２６０、２７０）を含む。遠位のケーシング接点（２６０）は、遠位の節フランジ（２１０）に電気的に結合するように構成され、近位のケーシング接点（２７０）は、近位の節フランジ（２２０）に電気的に結合するように構成される。本実施例のケーシング接点（２６０、２７０）は、トランスデューサ（２００）が回転されるときでさえも、節フランジ（２１０、２２０）との電気的結合を維持するように更に構成される。本明細書の教示に鑑みれば、当業者明らかであるように、例えば、ケーシング接点（２６０、２７０）は、弾性的に付勢されたピン、スリップリング、弾性的に付勢された板バネ、端部接点を備える弾性的に付勢されたレバーアーム、及び／又は任意の他の接点を含んでもよい。ケーシング接点（２６０、２７０）は、電力が１つの電力供給部（例えばジェネレータ（２０）又はバッテリー）からトランスデューサ（２００）まで伝達可能なように、１つ又は２つ以上のワイヤ（図示せず）に電気的に結合される。一部の変形例において、ケーシング接点（２６０、２７０）のうちの１つは、トリガー又はボタンによって操作可能なスイッチに電気的に結合されるワイヤに電気的に結合されてもよい。したがって、トリガー又はボタンは、トランスデューサ（２００）を選択的に作動させるために使用されてもよい。当然ながら、ケーシング（２５０）及びケーシング接点（２６０、２７０）の更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。
【００２２】
ユーザーが外科用器具を使用しているとき、ユーザーはエンドエフェクタを回転させて組織を切断したいと望む場合がある。したがって、ケーシング接点（２６０、２７０）及び節フランジ（２１０、２２０）は、電力供給部からトランスデューサ（２００）を外すことなく、３６０度の回転にわたって、ユーザーがエンドエフェクタ及びトランスデューサ（２００）を一緒に回転できるようにする。
【００２３】
Ｂ．例示のブリッジの電気的結合
図３〜５は、圧電素子（３３０）の２つ又は３つ以上の交流電極（３３２）を電気的に結合するブリッジ（３１０、３２０）を有する、他の例示のトランスデューサ（３００）を示す。圧電素子（３３０）は、第１の共振器（３３４）と第２の共振器（３３６）との間で圧縮され、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子（３３０）は、電極（３３２）間で、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば任意の好適な圧電性結晶材料などの任意の好適な材料から作られてもよい。本実施例では、交流電極（３３２）は、電力供給部がブリッジ（３１０、３２０）に結合されるとき、複数の圧電素子（３３０）にわたって電位差が形成されるように、ブリッジ（３１０、３２０）を介して電気的に結合される。したがって、電力供給部が作動されたとき、複数の圧電素子（３３０）は、電力を超音波振動に変換する。そのような超音波振動は遠位方向に導波路（図示せず）まで伝達される。先に説明したように、ブレードの超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞のタンパク質を変性させることにより、熱拡散が比較的小さい、凝固効果を提供するように、導波路は、エンドエフェクタのブレードに結合されてもよい。
【００２４】
図３に示されるように、第１ブリッジ（３１０）は、一対の交流電極（３３２）を電気的に結合し、並びに、以下に記載のように、第１のリング接点（３６０）を介して電力供給部に電気的に結合するように構成される。本実施例では、第１ブリッジ（３１０）は、陽極、すなわち「ホット」電気接続を電力供給部から受け取るように構成される。図３に示されるように、後続ブリッジ（３１２）は、共通電極（３３２）を介して、第１ブリッジ（３１０）に電気的に結合される。後続ブリッジ（３１２）は、他の構成要素（後続ブリッジ（３１２）が電気的に結合されるのが望ましい電極（３３２）を除く）に対する不注意な電気的結合から、後続ブリッジ（３１２）を電気的に絶縁する絶縁材料を含む。第２ブリッジ（３２０）は、一対の交流電極（３３２）（これは、第１ブリッジ（３１０）が電気的に結合する電極（３３２）とは異なるものである）に電気的に結合し、第２ブリッジ（３２０）は、下記のとおり、第２のリング接点（３７０）を介して電力供給部に電気的に結合するように構成される。本実施例では、第２ブリッジ（３２０）は、電力供給部から陰極を受け取る、すなわち電気接続を接地するように構成される。本実施例のトランスデューサ（３００）が４つの圧電素子（３３０）を示す一方で、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、任意の数の圧電素子（３３０）が使用され得るということが理解されるべきである。例えば、後続ブリッジ（３１２）と類似の、絶縁を備える、１つ又は２つ以上の追加のブリッジ（図示せず）が、共通電極（３３２）又は後続の電気的結合電極（３３２）を介して、第２ブリッジ（３２０）及び／又は第１ブリッジ（３１０）に電気的に結合されてもよい。したがって、複数の圧電素子（３３０）及び電極（３３２）がブリッジ（３１０、３１２、３２０）によって結合されて、任意の数の圧電素子の積層体を形成してもよい。当然ながら、トランスデューサ（３００）及び／又はブリッジ（３１０、３１２、３２０）の更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。
【００２５】
トランスデューサのケーシング（３５０）は、第１のリング接点（３６０）、及び内部に配置された第２のリング接点（３７０）を含む。本実施例では、トランスデューサのケーシング（３５０）は、トランスデューサ（３００）の近位端の上に適合するように構成されている、開放遠位端を有するカップ様部材を含む。トランスデューサのケーシング（３５０）は塑性部材を含むが、他の絶縁を備える非導電性又は導電性部材も同様に使用されてもよい。他の変形例では、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるであるように、トランスデューサのケーシング（３５０）は、ダイオード回路又は任意の他の電気構成要素を使用して電気的に絶縁されてもよい。図４及び図５で分かるように、トランスデューサのケーシング（３５０）は一対のノッチ（３５２）を含み、その内部に第１のリング接点（３６０）及び第２のリング接点（３７０）が挿入され、固定される。リング接点（３６０、３７０）は、分割されたリング接点、弾性の板バネ、コイルばね、及び／又は本明細書の教示に鑑みれば、当業者明らかであるような任意の他の接点を含んでもよい。トランスデューサ（３００）が長手方向軸を中心に３６０度回転された場合でさえも、第１ブリッジ（３１０）が第１のリング接点（３６０）と実質的に接触し、かつこれと電気的に結合するように、第１のリング接点（３６０）が配置される。トランスデューサ（３００）が長手方向軸を中心に３６０度回転された場合でさえも、第２ブリッジ（３２０）が第２のリング接点（３７０）と実質的に接触し、かつこれと電気的に結合するように、第２のリング接点（３７０）が配置される。図４及び図５は、ブリッジ（３１０、３２０）が、対応するリング接点（３６０、３７０）に電気的に結合するように、リング接点（３６０、３７０）に関して１つの単なる例示の構成を示す図４で示されるように、後続ブリッジ（３１２）（これは絶縁材料を含む）は、第２のリング接点（３７０）に接触するが、第２のリング接点（３７０）には電気的に結合しない。したがって、ブリッジ（３１０、３２０）がリング接点（３６０、３７０）に電気的に結合したままで、ユーザーは、トランスデューサのケーシング（３５０）内でトランスデューサ（３００）を回転させることができる。
【００２６】
トランスデューサのケーシング（３５０）は、ハウジング取付部（３８０）及び一対の長手方向スロット（３９０）を更に含む。トランスデューサ（３００）が回転するときに、トランスデューサのケーシング（３５０）が回転しないように、ハウジング取付部（３８０）は、トランスデューサのケーシング（３５０）をハンドルアセンブリ（例えば上記のハンドルアセンブリ（６０））に固定するよう操作可能である。長手方向スロット（３９０）はそれぞれ、それを通じてワイヤ（３９４）が、対応するリング接点（３６０、３７０）に結合され得る穴（３９２）を含む。例えば、ワイヤ（３９４）はリング接点（３６０、３７０）に半田付けされてもよい。あるいは、ワイヤ（３９４）は、選択的に結合可能な電気コネクタ（スペード、リング接点、クリンプコネクタ等）を介して、リング接点（３６０、３７０）に結合されてもよい。ワイヤ（３９４）は、電力がリング接点（３６０、３７０）及びその後に、ブリッジ（３１０、３２０）に伝達されるように、ジェネレータ（２０）及び／又はバッテリーなどの電力供給部に結合される。いくつかの変形例では、トリガー又はボタンを使用して、トランスデューサ（３００）を選択的に作動させ得るように、トリガー又はボタンによって操作可能なスイッチに、ワイヤ（３９４）のうちの１つが電気的に結合されてもよい。
【００２７】
トランスデューサのケーシング（３５０）及びリング接点（３６０、３７０）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。例えば、いくつかの変形例では、トランスデューサのケーシング（３５０）は、トランスデューサ（３００）をトランスデューサのケーシング（３５０）に長手方向に固定するように操作可能な末端部材又はタブを含んでもよい。かかる末端部材又はタブは、フランジ、又はトランスデューサ（３００）の他の機構を選択的に係合してもよい。更なる変形例では、トランスデューサのケーシング（３５０）及び／又はトランスデューサ（３００）は、トランスデューサのケーシング（３５０）及び／又はトランスデューサ（３００）の長手方向の位置がユーザーによって制御され得るように、並進可能な部材によって携行され得る。例えば、トランスデューサのケーシング（３５０）は、トリガーが枢動したときに、ブリッジ（３１０、３２０）を用いて、リング接点（３６０、３７０）を選択的に外し、再係合するように、トリガーを介して作動可能であってもよい。かかる起動は、トリガーが引かれるまでトランスデューサ（３００）を電気的に絶縁してもよい。
【００２８】
Ｃ．例示的なプラグインの電気的結合アセンブリ
図６は、内部にケーブルプラグ（４５０）を受容するように構成された近位孔（４１６）を有する中央ボルト（４１０）を備える、例示のトランスデューサ（４００）を示す。本実施例のトランスデューサ（４００）は、第１の共振器（４３２）と第２の共振器（４３４）との間に圧縮される、複数の圧電素子（４３０）を備えて、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子（４３０）は、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば任意の好適な圧電性結晶材料等の任意の好適な材料から作られてもよい。複数の電極（４２０）は、隣接する圧電素子（４３０）間に配置される。本実施例では、ブリッジ（４２２）は交流電極（４２０）を電気的に結合する。したがって、電極（４２０）が電力供給部に結合されるとき、電位差は、ブリッジ（４２２）を介して複数の圧電素子（４３０）にわたって適用される。ブリッジ（４２２）は、交流電極（４２０）及び／又は他の構成要素と、ブリッジ（４２２）との不注意な電気的結合を防ぐために絶縁材料を含んでよいが、これは単に任意である。本発明のブリッジ（４２２）は単に例示であり、電極（４２０）は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであろう、いずれか他の電気コネクタを介して電気的に結合されてもよいということが理解される必要がある。
【００２９】
本実施例では、中央ボルト（４１０）は、圧電素子（４３０）及び電極（４２０）のそれぞれに形成された中央の穴を通じて長手方向に延在する。ボルト（４１０）は、非導電材料を含んでもよく、あるいは、一部の変形例ではボルト（４１０）は、１つ又は２つ以上の電極（４２０）をボルト（４１０）から電気的に絶縁する絶縁材料を有する、導電材料を含み得る。追加で、又は代替で、ボルト（４１０）の外部と、圧電素子（４３０）の中央開口部の内径との間に隙間が設けられてもよい。中央ボルト（４１０）は、内部に形成され、近位孔（４１６）から遠位方向に延びる、長手方向に延在する凹部（４１８）を含む。図６に示されるように、中央ボルト（４１０）は、以下により詳細に記載されるように、ケーブルプラグ（４５０）を受容するように構成された雌型ソケットを形成する。本実施例では、近位電極（４２４）は、近位電極（４２４）が、ケーブルプラグ（４５０）の近位の導電部分（４７０）に選択的に電気的に結合するように、中央ボルト（４１０）上に形成された近位の戻り止め（４１２）に電気的に結合される。遠位電極（４２６）は、遠位電極（４２６）が、ケーブルプラグ（４５０）の遠位の導電部分（４６０）に選択的に電気的に結合されるように、中央ボルト（４１０）上に形成された遠位の戻り止め（４１４）に電気的に結合される。戻り止め（４１２、４１４）は、単に例示であり、当然ながら、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、中央ボルト（４１０）の任意の他の機構が提供されてもよい。例えば、弾性的に付勢されたピン又はボール、可撓性タブ、導電性ダックビルシール等が設けられてもよい。
【００３０】
本実施例のケーブルプラグ（４５０）は、遠位の導電部分（４６０）及び近位の導電部分（４７０）を有する本体（４５２）を含む。本実施例の導電部分（４６０、４７０）は、戻り止め（４１２、４１４）を受容し、かつ戻り止め（４１２、４１４）に電気的に結合するように構成されたケーブルプラグ（４５０）の環状凹部の部分を含む。遠位の導電部分（４６０）は、ケーブル（３０）などケーブルの第１ワイヤ（図示せず）に電気的に結合され、近位の導電部分（４７０）は、ケーブルの第２ワイヤに電気的に結合される。ケーブルは、第１ワイヤ及び第２ワイヤが電力を導体（４６０、４７０）に伝達するように電力供給部に結合される。場合によっては、ケーブルプラグ（４５０）はステレオプラグと同様の方式で構築されてもよい。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、ケーブルプラグ（４５０）が凹部（４１８）に挿入され、電力供給部が導電部分（４６０、４７０）を介して、戻り止め（４１２、４１４）に電気的に結合されるとき、電極（４２０）は、複数の圧電素子（４３０）が電力を超音波振動に変換するように、複数の圧電素子（４３０）にわたって、それらの間で電位を生じさせる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路（４０２）を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路（４０２）は、エンドエフェクタのブレード（例えばエンドエフェクタ（８０）のブレード（８２））に結合されてもよい。
【００３１】
本実施例では、ユーザーは、トランスデューサ（４００）及び／又はエンドエフェクタを回転させて、様々な方向において組織を切断することができる。トランスデューサ（４００）が回転されるとき、回転を通じて、トランスデューサ（４００）が電力供給部に電気的に結合したままであるように、ケーブルプラグ（４５０）の導電部分（４６０、４７０）は、戻り止め（４１２、４１４）に電気的に結合したままである。ケーブルプラグ（４５０）及び／若しくはトランスデューサ（４００）の、他の好適な配置並びに／又は構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。例えば、複数の導電部分（４６０、４７０）は、それぞれの電極（４２０）を電気的に結合するために、ケーブルプラグ（４５０）上に形成されてもよい。かかる配置では、ブリッジ（４２２）は省略されてもよい。更に、ケーブルプラグ（４５０）は、トランスデューサ（４００）に対して回転可能に固定されてもよい。単に例として、ケーブルプラグ（４５０）は、上記のハンドルアセンブリ（６０）のなど、ハンドルアセンブリに機械的に固定されてもよく、一方、トランスデューサ（４００）は、ハンドルアセンブリに対する、トランスデューサ（４００）の回転を可能にする、玉軸受部材によって内部に実装される。
【００３２】
Ｄ．例示の電極系の電気的結合アセンブリ
場合によっては、トランスデューサ（１００）の電極を、電気的結合アセンブリの一部として使用することが好ましい場合がある。この電極を使用することは、トランスデューサ（１００）用の構成要素の数を低減しながら、更にトランスデューサ（１００）を回転可能にすることができる。更に、部品数の低減は、トランスデューサ（１００）製造のコストを低減することができ、及び／又は一体型電気的結合アセンブリによりトランスデューサ（１００）の自動組立を可能にすることができる。したがって、電気的結合アセンブリの一部として電極を使用するトランスデューサの様々な例が、ここで詳細に説明される。
【００３３】
ｉ．外部ハウジング固定子を備える例示の電極
図７及び図８は、トランスデューサ（５００）から外側に周囲方向に延び、かつ固定子ケーシング（５５０）の複数の固定子導体（５６０）と係合する、拡大された複数の電極（５１０）を有する、例示のトランスデューサ（５００）を示す。本実施例のトランスデューサ（５００）は、第１の共振器（５３２）と第２の共振器（５３４）との間に圧縮される、複数の圧電素子（５３０）を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子（５３０）は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。図８に最も良く示されているように、電極（５１０）は隣接する圧電素子（５３０）の間に配置された導体ディスクを備え、それぞれは中央開口部を有し、中央ボルトが内部を通じて延在するのを可能にする、電極（５１０）が交互に、電力供給部リード線の陽極、すなわち「ホット」、並びに陰極、すなわち接地に結合されるとき、電位は複数の圧電素子（５３０）にわたって適用される。したがって、複数の圧電素子（５３０）にわたる電位は、複数の圧電素子（５３０）に、電力を超音波振動に変換させる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路（５０２）を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路（５０２）は、エンドエフェクタのブレード（例えばエンドエフェクタ（８０）のブレード（８２））に結合されてもよい。本実施例のトランスデューサ（５００）は、以下に、より詳細に説明されるように、固定子ケーシング（５５０）の遠位のレッジ（５５２）に当接するように構成されるホーンフランジ（５０４）を更に含む。ホーンフランジ（５０４）は、ホーンフランジ（５０４）を遠位のレッジ（５５２）に流体封止するための封止部（図示せず）を更に含んでもよい。
【００３４】
固定子ケーシング（５５０）は、複数の電極（５１０）を電気的に結合するように構成された複数の固定子導体（５６０）を含む。本実施例の固定子ケーシング（５５０）は、非導電性材料、例えば塑性体を含むが、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるように、固定子ケーシング（５５０）は、ダイオード回路又は任意の他の電気構成部品を使用して電気的に絶縁されてもよい。固定子ケーシング（５５０）は、ハンドルアセンブリ、例えばハンドルアセンブリ（６０）に結合されるように構成され、これによってトランスデューサ（５００）は固定子ケーシング（５５０）が回転しない間も、固定子ケーシング（５５０）に対して回転され得る。当然ながら、固定子ケーシング（５５０）は代替的に、外科用器具の他の構成要素に固定されてもよく、あるいは固定子ケーシング（５５０）は固定されなくてもよい。固定子ケーシング（５５０）は、ホーンフランジ（５０４）に当接するように構成される遠位のレッジ（５５２）を更に含む。本実施例では、固定子導体（５６０）は、電極（５１０）に当接し、かつこれに電気的に結合するように構成された平坦な導電性リングを備える。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、ホーンフランジ（５０４）に当接する遠位のレッジ（５５２）及び電極（５１０）に当接する固定子導体（５６０）は、固定子導体（５６０）が電極（５１０）に対して圧縮するように位置付けられる。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上のバネ及び／又は他の弾性部材が提供されて、電極（５１０）に対して固定子導体（５６０）を圧縮してもよい。コネクタタブ（５６２）は固定子導体（５６０）から延び、並びに、電力供給部から陽極、すなわち「ホット」ワイヤ、又は陰極、すなわち接地ワイヤに結合するように構成される。図７及び図８に示される実施例では、電力供給部の陽極ワイヤに結合される固定子導体（５６０）が、第１の方向に向けられるコネクタタブ（５６２）を有する一方で、電力供給部の陰極ワイヤに結合される固定子導体（５６０）が、第２の方向に向けられるコネクタタブ（５６２）を有するように、コネクタタブ（５６２）は、所定の向きで固定子ケーシング（５５０）から外向きに延びる。当然ながら、コネクタタブ（５６２）は単に任意であり、電力供給部からのワイヤが挿入されて、固定子導体（５６０）に直接結合されてもよい。あるいは、ジャンパー線は、対応する固定子導体（５６０）を電気的に結合するために設けられてもよい。
【００３５】
本実施例では、ユーザーはトランスデューサ（５００）及び／又はエンドエフェクタを回転させて、様々な方向において組織を切断することができる。トランスデューサ（５００）が回転されるとき、電極（５１０）は、トランスデューサ（５００）の回転中にわたって、固定子導体（５６０）に電気的に結合したままである。このように、トランスデューサ（５００）の電極（５１０）は、トランスデューサ（５００）と電力供給部との間の電気的接続を維持する回転可能な電気的結合アセンブリの一部として使用され得る。固定子ケーシング（５５０）、固定子導体（５６０）、及び／又はトランスデューサ（５００）のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００３６】
ｉｉ．例示の波状電極
図９及び図１０は、トランスデューサ（６００）から外側に延在し、かつ固定子ケーシング（６５０）のチャネル（６５２）内で１つ又は２つ以上の導体（６６０）と係合する、複数の波状電極（６１０）を有する代替的なトランスデューサ（６００）を示す。本実施例のトランスデューサ（６００）は、第１の共振器（６３２）と第２の共振器（６３４）との間に圧縮される、複数の圧電素子（６３０）を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子（６３０）は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。波状電極（６１０）は圧電素子（６３０）の間に配置され、各波状電極（６１０）は、中央ボルトが内部を通じて延在するのを可能にするように構成された中央開口部を含む。トランスデューサ（６００）の電極の一部のみが波状電極（６１０）として示されているが、トランスデューサ（６００）の電極の全てが波状電極（６１０）を備えてもよいが、これは単に任意であるということが理解される必要がある。波状電極（６１０）は交互に、電力供給部の陽極、すなわち「ホット」リード線、及び陰極、すなわち接地に結合される。電位差はしたがって、複数の圧電素子（６３０）にわたって適用される。複数の圧電素子（６３０）にわたる電位によって、複数の圧電素子（６３０）は、電力を超音波振動へ変換させる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路（６０２）を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路（６０２）は、エンドエフェクタのブレード（例えばエンドエフェクタ（８０）のブレード（８２））に結合されてもよい。
【００３７】
図１０に最も良く示されているように、波状電極（６１０）は、電極（６１０）の中心軸から外側に延在する弓型部分（６１２）を有する、導電ディスクを備える。弓型部分（６１２）は、複数の非平坦な又は波形表面を形成する複数の隆起部（６１４）を含む。単に例として、隆起部（６１４）は外側に延び、かつボトルキャップの隆起部と同様な方式で構成される放射状の隆起部であってよい。他の変形例では、隆起部（６１４）は円周方向に向けられた隆起部であってもよい。隆起部（６１４）は、弓型部分（６１２）がチャネル（６５２）内に挿入されたときに、電極（６１０）が導体（６６０）に電気的に結合するように、導体（６６０）に接触するように構成される。図１０に示されるように、弓型部分（６１２）は、隆起した材料の９０度の弧を含むが、これは単に任意である。いくつかの変形例では、弓型部分（６１２）は、９０度未満、又は９０度超の隆起部（６１４）の弧を含んでもよい。例えば、弓型部分（６１２）は、各電極（６１０）を中心として３６０度延在し、連続的な隆起ディスクを形成してもよい。
【００３８】
図９に戻って参照すると、固定子ケーシング（６５０）は、各チャネル（６５２）に収容されている導体（６６０）を有する複数のチャネル（６５２）を含む。いくつかの変形例では、導体（６６０）、チャネル（６５２）、及び固定子ケーシング（６５０）は、成形回路部品（「ＭＩＤ」）を含んでよいが、これは単に任意である。本実施例では、チャネル（６５２）は、対応する電極（６１０）の弓状部分（６１２）を内部に受容するような寸法である。いくつかの変形例では、チャネル（６５２）は、隆起部（６１４）がチャネル（６５２）内で圧縮されるように、弓状部分（６１２）の隆起部（６１４）よりも小さな寸法であってもよい。隆起部（６１４）のそのような圧縮は、各チャネル（６５２）の導体（６６０）と弓状部分（６１２）の電気的結合を維持することができる。導体（６６０）は、電力が電極（６１０）に供給されて、トランスデューサ（６００）の圧電素子（６３０）にわたって電位差を生じさせるように、電力供給部の対応するワイヤに結合される。上記の固定子ケーシング（５５０）と同様に、本実施例の固定子ケーシング（６５０）はハンドルアセンブリ、例えばハンドルアセンブリ（６０）に固定され、これによってトランスデューサ（６００）は、固定子ケーシング（６５０）に対して回転し得る。当然ながら、固定子ケーシング（６５０）は代替的に、外科用装置の他の構成要素に固定されてもよく、あるいは固定子ケーシング（６５０）は固定されなくてもよい。固定子ケーシング（６５０）に関する更なる他の構成が、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００３９】
本実施例では、ユーザーは、トランスデューサ（６００）及び／又はエンドエフェクタを回転させて、様々な方向において組織を切断することができる。トランスデューサ（６００）が回転されるとき、電極（６１０）は回転し、弓状部分（６１２）を介してチャネル（６５２）内で導体（６６０）に電気的に結合したままである。このように、トランスデューサ（６００）の電極（６１０）は、トランスデューサ（６００）と電力供給部との電気接続を維持する回転可能な電気的結合アセンブリの一部として使用され得る。固定子ケーシング（６５０）、電極（６１０）、及び／又はトランスデューサ（６００）のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００４０】
Ｅ．例示の近位に実装された電気的結合アセンブリ
場合によっては、トランスデューサ（１００）の近位端において回転可能な電気的結合アセンブリ、又はケーブル（３０）の遠位端に一体化された回転可能な電気的結合アセンブリを提供することが好ましい場合がある。トランスデューサ（１００）の遠位端において、外科用器具（５０）内の空間が限定されている場合、そのような構成が好ましい場合がある。
【００４１】
ｉ．例示の、近位に実装されたパンケーキ型スリップリングコネクタアセンブリ
図１１及び図１２は、内側固定子アセンブリ（７５０）に実装された複数の内側固定子ディスク（７６０）に電気的に結合するように構成された、複数の外側回転子ディスク（７１０）を有する回転可能な外側ハウジングアセンブリ（７００）を示す。本実施例の外側ハウジングアセンブリ（７００）は、外側ハウジングアセンブリ（７００）をトランスデューサの近位端に結合するように構成された複数の部材（７０４）を有する、遠位壁部（７０２）を含む。部材（７０４）は、トランスデューサが回転されたときに、外側ハウジングアセンブリ（７００）も回転するように、外側ハウジングアセンブリ（７００）をトランスデューサに固定するように構成される。本実施例の部材（７０４）は、トランスデューサのボルトのヘッドに選択的に結合するように構成された弾性プラスチックフィンガーを含み、これによってトランスデューサの回転（及び、したがってボルトの回転）もまた、部材（７０４）を介して外側ハウジングアセンブリ（７００）を回転させる。外側ハウジングアセンブリ（７００）は、外側回転子ディスク（７１０）を内部に受容するように構成された複数の凹部（７０８）を有する、本体部分（７０６）を更に含む。いくつかの変形例では、本体部分（７０６）は、一緒に結合して、内側固定子アセンブリ（７５０）を内部に固定する１つ又は２つ以上のクラムシェル部分を含んでもよいが、これは単に任意である。図１２で最も良く分かるように、外側回転子ディスク（７１０）は、内側固定子ディスク（７６０）が外側回転子ディスク（７１０）に対して圧縮され、したがってパンケーキ型スリップリングアセンブリを形成するときに、内側固定子ディスク（７６０）に電気的に結合するように構成された導電ディスクを含む。外側回転子ディスク（７１０）は、トランスデューサの１つ又は２つ以上の電極、例えば上記の圧電素子（２３０）間に配置された電極（２３２）などに電気的に結合されるコネクタ（７１２）を更に含む。図１１に示されるように、コネクタ（７１２）は、本体部分（７０６）の交互の側に配置され、かつ陽極、すなわち「ホット」リード線に、及び陰極、すなわち接地リード線に対応するように構成されている。
【００４２】
内側固定子アセンブリ（７５０）は、遠位マンドレル（７５２）及び本体部分（７５４）を含む。本体部分（７５４）は、チャネル（７５６）を介して本体部分（７５４）に実装される複数の内側固定子ディスク（７６０）を含む。本実施例では、内側固定子ディスク（７６０）は、外側回転子ディスク（７１０）に対して圧縮され、かつこれに電気的に結合されるように構成された導電ディスクを含む。遠位マンドレル（７５２）は、遠位壁部（７０２）に当接して、外側回転子ディスク（７１０）に対して内側固定子ディスク（７６０）を圧縮する力を提供するように構成される。内側固定子ディスク（７６０）は、ケーブル（３０）などケーブルから陽極及び／又は陰極ワイヤに電気的に結合され、内側固定子ディスク（７６０）に電力を供給する内側コネクタ（７６２）を更に含む。したがって、内側固定子ディスク（７６０）は、外側回転子ディスク（７１０）と共に形成される回転可能なパンケーキ型スリップリングを介して、トランスデューサの電極に電力を供給するように構成される。
【００４３】
本発明の外側回転子アセンブリ（７００）及び内側固定子アセンブリ（７５０）を使用して、ユーザーは、様々な向きにおいて組織を切断するために、トランスデューサ（７００）及び／又はエンドエフェクタを内側固定子アセンブリ（７５０）に対して様々な角度に回転させ得る。トランスデューサが回転されるとき（したがって、外側回転子アセンブリ（７００）が部材（７０４）を介して回転される）、トランスデューサの電極は、外側回転子ディスク（７１０）及び内側固定子ディスク（７６０）の電気的結合アセンブリによって形成される、パンケーキ型スリップリングアセンブリを介して、電力供給部に電気的に結合されたままである。外側回転子アセンブリ（７００）及び／又は内側固定子アセンブリ（７５０）のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。例えば、一部の変形例では、内側固定子アセンブリ（７５０）がトランスデューサ及び電極に結合される一方で、外側回転子アセンブリ（７００）はケーブルに結合されてもよい。
【００４４】
ｉｉ．例示のバネ付勢されたパンケーキ型スリップリングアセンブリ
例示の代替外側回転子アセンブリ（８００）及び内側固定子アセンブリ（８５０）が図１３に示されている。この実施例では、外側回転子アセンブリ（８００）は、複数の外側回転子ディスク（８２０）のタブ（８２２）を受容するように構成された複数のスロット（８１２）を有する、外側ハウジング（８１０）を含む。本実施例の外側ハウジング（８１０）は、外側ハウジング（８１０）の遠位端（８１８）においてトランスデューサ（図示せず）に結合され、かつこれと一緒に回転する。いくつかの変形例では、外側ハウジング（８１０）は、遠位壁部（８１８）を介してトランスデューサの近位端に固定されるが、これは単に任意である。他の変形例では、外側ハウジング（８１０）は、トランスデューサと共に、例えばトランスデューサのケーシング（図示せず）に一体的に形成され、材料の均質な連続体を形成する。外側ハウジング（８１０）もまた、内側マンドレル（８６０）の一部が内部を通って延在するのを可能にするように構成される、近位孔（８１６）を有する近位端壁部（８１４）を含む。外側回転子ディスク（８２０）は、外側ハウジング（８１０）のスロット（８１２）内に挿入する、外側に延在するタブ（８２２）を有する導電ディスクを含む。したがって、外側ハウジング（８１０）が回転されるとき、外側回転子ディスク（８２０）もまたタブ（８２２）を介して回転する。タブ（８２２）は、外側回転子ディスク（８２０）に供給される電力が、トランスデューサの対応する電極に伝達されるように、トランスデューサの電極を電気的に結合するように更に構成される。本実施例の外側回転子ディスク（８２０）は、内側固定子アセンブリ（８５０）の内側固定子ディスク（８７０）に電気的に連結するように構成され、これによってパンケーキ型スリップリング接続部を形成する。
【００４５】
内側固定子アセンブリ（８５０）は、複数の内側固定子ディスク（８７０）から、内側に延在するタブ（８７２）を受容するように構成される、複数のスロット（８６２）を有する内側マンドレル（８６０）を含む。内側マンドレル（８６０）は、ケーブル（例えばケーブル（３０））を受容するように更に構成され、これによってケーブルのワイヤは内側マンドレル（８６０）内に延在するタブ（８７２）を電気的に結合する。本実施例では、内側固定子ディスク（８７０）は、スロット（８６２）内へのタブ（８７２）の挿入を介して、内側マンドレル（８６０）に機械的に結合される。このように、例えばハンドルアセンブリ（６０）及び／又はケーブル（３０）に固定されるなど、内側マンドレル（８６０）が回転して固定される場合、内側固定子ディスク（８７０）は同様に回転して固定される。したがって、外側回転子アセンブリ（８００）（及び、したがって、トランスデューサ）は、内側固定子アセンブリ（８５０）に対して回転されてもよく、その一方で内側固定子アセンブリ（８５０）は回転しない。
【００４６】
本実施例の内側固定子ディスク（８７０）は、内側マンドレルを中心として配置され、外側回転子ディスク（８２０）に電気的に結合して、パンケーキ型スリップリングアセンブリを形成するように構成される導電ディスクを含む。本実施例では、複数の絶縁環状スペーサ（８８０）は各パンケーキ型スリップリングアセンブリの間に配置される。図１３に示されるように、最遠位の環状スペーサ（８８０）は、外側ハウジング（８１０）の遠位壁部（８１８）に当接し、最近位環状スペーサ（８８０）は波形バネ（８９０）に当接する。波形バネ（８９０）は、外側ケーシング（８１０）の近位端壁部（８１４）を介して最近位環状スペーサ（８８０）に対して固定される。本実施例では、保持クリップ（８９２）は、近位端壁部（８１４）の近位に延在する内側マンドレル（８６０）の一部に形成される環状チャネル（８６４）を介して内側マンドレル（８６０）に結合される。したがって、保持クリップ（８９２）は、外側ケーシング（８１０）をトランスデューサの近位端と保持クリップ（８９２）との間に「挟む」ことによって、外側ケーシング（８１０）の近位端壁部（８１４）の近位方向の並進を防ぐ。したがって、波形バネ（８９０）の近位端が近位端壁部（８１４）を介して固定された状態で、波形バネ（８９０）の遠位端は、内側固定子ディスク（８７０）、外側回転子ディスク（８２０）、及び環状スペーサ（８８０）を一緒に圧縮し、かつ外側ケーシング（８１０）の遠位壁部（８１８）に対して圧縮する。かかる圧縮は、内側固定子ディスク（８７０）及び外側回転子ディスク（８２０）が電気的に結合していることを更に確実にできる。いくつかの変形例では、内側固定子ディスク（８７０）及び／又は外側回転子ディスク（８２０）は、隆起部すなわちバンプを更に含んで、内側固定子ディスク（８７０）が外側回転子ディスク（８２０）と電気的に結合するのを更に確実にしてもよい。
【００４７】
本実施例では、電力がケーブル及びタブ（８７２）を介して供給されるとき、内側固定子ディスク（８７０）は、この電力を外側回転子ディスク（８２０）に伝達する。電力は外側回転子ディスク（８２０）からトランスデューサの電極に更に伝達される。したがって、トランスデューサ（及び、したがって外側回転子アセンブリ（８００））がユーザーによって回転されるときでさえも、電力は、回転中ずっと、ケーブルからトランスデューサの電極に連続的に供給される。外側回転子アセンブリ（８００）及び／又は内側固定子アセンブリ（８５０）のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００４８】
ｉｉｉ．例示のねじ付きケーブルコネクタアセンブリ
図１４及び図１５は、トランスデューサ（９５０）の近位端に結合された部材（９５２）に形成された、相補的ねじ付き凹部（９６０）内に螺入されるように構成されたケーブル端部（９１０）を含む、例示のねじ付きコネクタアセンブリ（９００）を示す。本実施例のケーブル端部（９１０）は、ねじ付き端部（９２０）、及びケーブル端部（９１０）から遠位に延びる複数のワイヤ（９３０）を含む。ワイヤ（９３０）は、トランスデューサ（９５０）の電極（図示せず）に電気的に結合される。したがって、ケーブル端部（９１０）を通じて供給される電力は、ワイヤ（９３０）を介してトランスデューサ（９５０）の電極に伝達される。本実施例では、ワイヤ（９３０）は、ケーブル端部（９１０）のねじ付き端部（９２０）がねじ付き凹部（９６０）から実質的にねじが外される一方で、ワイヤ（９３０）が、トランスデューサ（９５０）の電極に結合されたままであるような長さを有するように更に構成される。図１５に示される実施例では、ケーブル端部（９１０）はまた、ハンドルアセンブリ（図示せず）のスロット（図示せず）に挿入するように構成されたレッジ（９１２）を含む。したがって、トランスデューサ（９５０）がハンドルアセンブリ内で回転されるとき、ケーブル端部（９１０）はレッジ（９１２）を介してスロット内に回転するように固定され、その一方で、ねじ付き凹部（９６０）内又はこの外へのケーブル端部（９１０）のねじ込みに反応して、ケーブル端部（９１０）は近位方向に若しくは遠位方向に並進可能である。
【００４９】
図１４に示される実施例では、ワイヤ（９３０）は、ケーブル端部（９１０）がねじ付き凹部（９６０）の中間点にねじ込まれるとき、実質的にワイヤ（９３０）の捻じれが解けるように更に構成される。したがって、トランスデューサ（９５０）が第１方向において回転されるとき、ケーブル端部（９１０）はねじ付き凹部（９６０）の最遠位の位置に向かってねじ付き凹部（９６０）内に螺入し、ワイヤ（９３０）は所定の量の巻回だけ捻れる。トランスデューサ（９５０）が第１方向に反対の第２方向に回転されるとき、ケーブル端部（９１０）はねじ付き凹部（９６０）の最近位の位置に向かって、ねじ付き凹部（９６０）から外れ、ワイヤ（９３０）は所定の量の巻回だけ、反対方向に捻れる。ねじ付き凹部（９６０）の近位端において、破壊されたねじ（図示せず）は、ケーブル端部（９１０）がねじ付き凹部（９６０）から分離するのを防ぐが、これは単に任意である。
【００５０】
ユーザーが、ねじ付きコネクタアセンブリ（９００）を有する外科用器具の使用を望むとき、ユーザーは最初に、ケーブル端部（９１０）がねじ付き凹部（９６０）の中間点又はゼロの点に螺入されるまで、トランスデューサ（９５０）を回転させる。したがって、外科的処置の間に、ケーブル端部（９１０）のねじ付き端部（９２０）がねじ付き凹部（９６０）内に十分に螺入されるまで、又はねじ付き端部（９２０）が、ねじ付き凹部（９６０）の近位端において破壊されたねじに衝突するまで、ユーザーは所定の回転だけトランスデューサ（９５０）を回転することができる。所定数の回転は、ねじ付き端部（９１０）上及びねじ付き凹部（９６０）内のねじの数によって決定されることが理解されるべきである。単に例として、図１４に示されるねじ付き凹部（９６０）は、トランスデューサ（９５０）が第１方向でゼロ点から５回転と、反対方向において５回転され得るように、１０のねじを含む。もちろん、任意の数のねじが提供されてもよい。更に、ねじ付きコネクタアセンブリ（９００）は本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかな他の構成を有してもよい。
【００５１】
Ｆ．例示の玉軸受の電気的結合アセンブリ
図１６は、ケーシング（１０６０）内のワイヤ（１０９０）（その部分は玉軸受（１０５０）を示すために省略されている）に、トランスデューサ（１０００）を電気的に結合する玉軸受（１０５０）を有する、例示の別のトランスデューサ（１０００）を示す。本実施例のトランスデューサ（１０００）は、第１の共振器（１０１２）と第２の共振器（１０１４）との間に圧縮される、複数の圧電素子（１０１０）を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子（１０１０）は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。複数の電極（１０２０）は、隣接する圧電素子（１０１０）間に配置される。本実施例では、ブリッジ（図示せず）は交流電極（１０２０）を電気的に結合する。ブリッジは、交流電極（１０２０）及び／又は他の構成要素と、ブリッジとの不注意な電気的結合を防ぐために絶縁材料を更に含んでよい。本発明のブリッジは単に例示であり、電極（１０２０）は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであろう、いずれか他の電気コネクタを介して電気的に結合されてもよいということが理解される必要がある。単なる例示の代替電気コネクタは、トランスデューサのケーシングに形成された導電配線（プリントされたコンピュータ基板、すなわちＰＣＢのものなど）を含んでもよい。本実施例に戻って参照すると、電極（１０２０）が電力供給部に結合されるとき、電位差はブリッジを介して複数の圧電素子（１０１０）にわたって適用される。複数の圧電素子（１０１０）にわたる電位は、複数の圧電素子（１０１０）に、電力を超音波振動に変換させる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路（１００２）を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路（１００２）は、エンドエフェクタのブレード（例えばエンドエフェクタ（８０）のブレード（８２））に結合されてもよい。
【００５２】
本実施例において、トランスデューサ（１０００）は、第１の下方環状凹型部（１０３０）及び第２の下方環状凹型部（１０４０）を更に含む。下方環状凹型部（１０３０、１０４０）は内部に玉軸受（１０５０）を受容するように構成される。電極（１０２０）の一部は、各下方凹型部（１０３０、１０４０）内に露出され、これによって玉軸受（１０５０）は対応する電極（１０２０）に接触し、これに電気的に結合する。一部の変形例では、伝導体（図示せず）は、各電極（１０２０）に電気的に結合され、対応する下方凹型部（１０３０、１０４０）内に配置され、電極（１０２０）に対する玉軸受（１０５０）の電気的結合を更に支援する。玉軸受（１０５０）は、相補的な上方環状凹型部（１０７０、１０８０）を有する環状ケーシング（１０６０）を介して、下方凹型部（１０３０、１０４０）内に固定される。ワイヤ（１０９０）は、各ワイヤ（１０９０）の端部が、対応する上方凹型部（１０７０、１０８０）内に露出されて、玉軸受（１０５０）に電気的に結合するようにケーシング（１０６０）を介して挿入される。一部の変形例では、伝導体（図示せず）は、各ワイヤ（１０９０）に電気的に結合され、対応する上方凹型部（１０７０、１０８０）内に配置されてもよい。したがって、電力供給部がワイヤ（１０９０）に結合されると、玉軸受（１０５０）は電力を電極（１０２０）に伝達することによって、電力をトランスデューサ（１０００）に提供する。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、玉軸受（１０５０）を介して電力がトランスデューサ（１０００）に依然として供給されている間に、トランスデューサ（１０００）はケーシング（１０６０）に対して回転されてもよい。一部の変形例では、導電性潤滑剤が凹型部（１０３０、１０４０、１０７０、１０８０）に添加されて、電極（１０２０）及びワイヤ（１０９０）に対する玉軸受（１０５０）の電気的結合を強化してもよい。玉軸受（１０５０）を有するトランスデューサ（１０００）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００５３】
玉軸受（１１５０）を有するトランスデューサ（１１００）のための、１つの単なる例示の別の構成は、図１７に示される。かかる構成では、下方凹型部（１１３０、１１４０）は、トランスデューサ（１１００）の外面上に形成され、一対のワイヤ（１１２２）は電極（１１２０）から下方凹型部（１１３０、１１４０）内に延在する。本実施例では、絶縁体（１１４８）は、各軸受アセンブリ間に設けられ、軸受アセンブリを互いから電気的に絶縁する。本実施例のケーシング（１１６０）は、凹型部（１１３０、１１４０）内に玉軸受（１１５０）を保持し、上記のようにケーシング（１０６０）の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。一対のワイヤ（１１９０）は、ケーシング（１１６０）に形成された上方凹型部（１１７０、１１８０）を介して玉軸受（１１５０）に電気的に結合される。このように、電力供給部がワイヤ（１１９０）に結合されるとき、電力は玉軸受（１１５０）を介して、電極（１１２０）に伝達される。したがって、トランスデューサ（１１００）は、電力供給部との電気的接続を依然として維持しながら、ケーシング（１１６０）に対して回転され得る。
【００５４】
図１８は、電極（１２２０）に電気的に結合される玉軸受（１２５０）を有するトランスデューサ（１２００）の、更なる例示の別の構成を更に示す。トランスデューサ（１２００）は、上述のトランスデューサ（１０００）と実質的に同様な方式で構成される。トランスデューサ（１２００）は、露出された電極（１２２０）を内部に有する、一対の環状下方凹型部（１２３０、１２４０）を含む。本実施例では、ケーシング（１２６０）は、ケーシング（１２６０）の反対側上に形成された一対の凹部（１２６２）を有する、環状部材を含む。図１８に示される実施例では、凹部（１２６２）は、玉軸受（１２５０）を凹型部（１２３０、１２４０）に付勢するように構成された一対の弾性バネ（１２６４）を含む。電力供給部がワイヤ（１２７０）に結合されるとき、バネ（１２６４）及び玉軸受（１２５０）が電力を電極（１２２０）に伝達し、これによって電力をトランスデューサ（１２００）に提供するように、ワイヤ（１２７０）はバネ（１２６４）に結合される。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、玉軸受（１２５０）を介して電力がトランスデューサ（１２００）に供給されている間に、トランスデューサ（１２００）はケーシング（１２６０）に対して回転されてもよい。一部の変形例では、導電性潤滑剤が凹型部（１２３０、１２４０）に添加されて、電極（１２２０）及びワイヤ（１２７０）に対する玉軸受（１２５０）の電気的結合を強化してもよい。
【００５５】
当然ながら、トランスデューサ（１２００）のその他の構成が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。例えば、一部の変形例では、玉軸受（１２５０）の代わりに、弾性的に付勢されたポゴピンが使用されてもよい。更に、凹型部（１２３０、１２４０）が省略されて、ポゴピンが、導電体又はフレキシブル回路に係合し、これと電気的に結合するように、導電体又はフレキシルブ回路がトランスデューサ（１２００）の外面に結合されてもよい。
【００５６】
Ｇ．例示のドラムスリップリング電気的結合アセンブリ
一部の変形例では、トランスデューサ（１００）の遠位端付近で（例えばトランスデューサ（１００）のホーン部分において）電気的結合アセンブリを提供するのが好ましいことがある。例えば、トランスデューサ（１００）の遠位端上の電気的結合アセンブリは、ハンドルアセンブリの長さを短くし、これによって外科用器具の全体的な寸法及び容積を低減することを可能にする。更に、トランスデューサ（１００）の遠位端において、又はこの付近で電気的結合アセンブリを含むことは、トランスデューサ（１００）の近位端に取り付けられたケーブル（３０）に平衡器を提供することができ、これによって外科用器具に追加の長手方向の平衡をもたらす。したがって、トランスデューサ（１００）の遠位部分付近に配置された様々な環状アセンブリがここで更に詳細に説明される。
【００５７】
ｉ．管カラーキャップを備える例示のドラムスリップリングアセンブリ
図１９は、トランスデューサ（１３００）の遠位部分付近に配置されたドラム（１３５０）に電気的に結合された例示のトランスデューサ（１３００）を示す。本実施例のトランスデューサ（１３００）は、第１の共振器（１３１２）と第２の共振器（１３１４）との間に圧縮される、複数の圧電素子（１３１０）を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子（１３１０）は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。電圧勾配が、それらの間に含まれる圧電素子（１３１０）にわたって適用され得るように、複数の電極（１３２０）は、隣接する電圧素子（１３１０）間に配置される。したがって、電圧勾配は、圧電素子（１３１０）にわたって適用されるとき、圧電素子（１３１０）は、電気エネルギーを、振動する機械的エネルギーに変換する。本実施例では、複数の電極（１３２０）はワイヤ（１３２２）を介してドラム（１３５０）に結合される。
【００５８】
管カラーキャップ（１３３０）は、トランスデューサ（１３００）の遠位部分に結合され、並びに、トランスデューサ（１３００）が回転されるとき、管カラーキャップ（１３３０）も回転するように構成される。単に例として、管カラーキャップ（１３３０）は、ねじ、接着剤、止めねじ、一体形成及び／又はその他を介してトランスデューサ（１３００）に結合されてもよい。一対の円筒形のレール（１３３２）は、管カラーキャップ（１３３０）から近位方向に延在し、レール（１３３２）は、ドラムに結合し、かつその上部でドラム（１３３５）を携行するように構成される。したがって、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、トランスデューサ（１３００）及び管カラーキャップ（１３３０）が回転されるとき、ドラム（１３５０）もまたレール（１３３２）を介して回転する。示されているアセンブリでは、レール（１３３２）は、ドラム（１３５０）内に形成される孔（図示せず）に挿入する。本実施例では、レール（１３３２）及びドラム（１３５０）は、ドラム（１３５０）がトランスデューサ（１３００）には接触しないが、ドラム（１３５０）は依然としてトランスデューサ（１３００）と共に回転するような寸法及びこのような構成である。これは単に任意であり、他の構成では、ドラム（１３５０）は、トランスデューサ（１３００）と接触するか、又はこれに結合されてもよいということを理解する必要がある。管カラーキャップ（１３３０）及び／又は他の回転可能な構成要素は、軸受等によってハンドルアセンブリ（６０）内で支持され得るということを理解する必要がある。
【００５９】
ドラム（１３５０）は、第１の周方向の表面（１３５４）上に第１の環状導電部分（１３５２）、及び第２の周方向の表面（１３５８）上に第２の環状導電部分（１３５６）を有する、回転可能な管状部材を含む。本実施例のドラム（１３５０）はプラスチック本体を含むが、金属、複合材料、絶縁金属、セラミック等などの他の材料も同様に使用されてもよい。本実施例では、導電部分（１３５２、１３５６）は、成形回路部品（「ＭＩＤ」）技術を使用してドラム（１３５０）と共に製造される。一部の変形例では、導電部分（１３５２、１３５６）は、導電材料の一片を延伸し、連続表面を形成することによって形成されてもよく、他の変形例では、導電材料のストリップを周囲に巻きつけて導電材料のリングを形成してもよい。環状導電部分（１３５２、１３５６）は単に例示であり、任意の他の円筒形若しくは実質的に円筒形の導電性部材が、周方向の表面（１３５４、１３５８）の周囲に配置されてもよいということを理解する必要がある。例えば、一部の変形例では、弾性板バネ、例えばベリリウム−銅板バネは、ドラム（１３５０）の付近に配置されてもよい。更に、導電部分（１３５２、１３５６）がドラム（１３５０）の外面上で示されている一方で、導電部分（１３５２、１３５６）は、ドラム（１３５０）の任意の表面、又は表面の組み合わせ上に形成されてもよいということを理解する必要がある。単に例として、導電部分（１３５２、１３５６）は、ドラム（１３５０）の遠位面、ドラム（１３５０）の近位面、ドラム（１３５０）の内面、ドラム（１３５０）の外面上、隆起した環（１３６０）の遠位面上、隆起した環（１３６０）の近位面、隆起した環（１３６０）の外面、及び／又はドラム（１３５０）の任意の他の表面、又は表面の組み合わせ上で形成されてもよい。したがって、導電部分（１３５２、１３５６）の位置決めは、径方向及び／又は軸面の制約に基づき、本明細書の教示に鑑みれば、当業者によって容易に決定することができる。更に、隆起した環上に導電部分（１３５２、１３５６）を含むことは、オフセット及び／又は異なる直径を有するスリップリングアセンブリとなるということを理解する必要がある。一部の変形例では、ドラム（１３５０）は、中央ボアの内面がテーパー形状のトランスデューサ（１３００）の輪郭に一致するように、テーパー形状の中央ボアを含んでもよい。導電材料を上部に有するドラム（１３５０）の更に他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００６０】
隆起した環（１３６０）は、第１の周方向の表面（１３５４）を第２の周方向の表面（１３５８）から分離する。隆起した環（１３６０）は、ケーシング（１３６０）において凹部（１３６２）に挿入するように構成される。一部の変形例では封止部（図示せず）は、凹部（１３６２）内に、又は隆起した環（１３６０）上に設けられてもよい。したがって、第１の周方向の表面（１３５４）及び第１の環状導電部分（１３５２）は、第２の周方向の表面（１３５８）及び第２の環状導電部分（１３５６）から、電気的にかつ物理的に絶縁されてもよい。本実施例の第１の環状導電部分（１３５２）は、第１ワイヤ（１３２２）を介して第１のセットの電極（１３２０）に電気的に結合し、第２の環状導電部分（１３５６）は、第２ワイヤ（１３２２）を介して第２のセットの電極（１３２０）に結合される。
【００６１】
環状ケーシング（１３７０）は、上記のように、ドラム（１３５０）の付近に配置され、並びに、ケーシング（１３７０）がドラム（１３５０）に対して回転するのを防ぐように、ハンドルアセンブリ（図示せず）に結合される。ケーシング（１３７０）は、環状導電部分（１３５２、１３５６）に係合し、これと電気的に結合するように構成された一対のポゴピン（１３８０）を含む。一対のワイヤ（１３８２）は、ケーシング（１３７０）内に延び、かつポゴピン（１３８０）を電力供給部（例えばジェネレータ（２０）等）に電気的に結合する。したがって、ポゴピン（１３８０）が環状導電部分（１３５２、１３５６）に係合するとき、電力供給部はワイヤ（１３８２）に結合され、電力は、環状導電部分（１３５２、１３５６）及びワイヤ（１３２２）を介してトランスデューサ（１３００）に伝達される。トランスデューサ（１３００）がユーザーによって回転されるとき、ドラム（１３５０）もまた、管カラーキャップ（１３３０）のレール（１３３２）を介して回転される。ドラム（１３５０）が回転されると、ポゴピン（１３８０）は連続して、環状導電部分（１３５２、１３５６）に係合し、これに電気的に結合することよって、トランスデューサ（１３００）が長手方向軸を中心に３６０度にわたって回転されたときでさえ、電力をトランスデューサ（１３００）に供給し続ける。
【００６２】
ドラム（１３５０）及び／又はトランスデューサ（１３００）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。例えば、ポゴピン（１３８０）は省略されてもよく、ケーシング（１３７０）は、環状導電部分（１３５２、１３５６）に係合し、これに電気的に結合することによって、電力供給部をトランスデューサ（１３００）に電気的に結合する、導電部分を有する、成形回路部品（「ＭＩＤ」）を含んでもよい。更に他の代替では、ケーシング（１３７０）は全体的に省略されてもよく、ＭＩＤ構成要素は、前述のハンドルアセンブリ（６０）など、ハンドルアセンブリの表面に一体化されてもよい。あるいは、ハンドルアセンブリは、導電チップを有する、弾性的に付勢された１つ又は２つ以上のアームを含んでもよい。本実施例における弾性的に付勢されたアームは、環状導電部分（１３５２、１３５６）と導電チップを電気的に結合するように構成される。
【００６３】
ｉｉ．例示的な代替ドラム及び導電部分
単なる例示の代替ドラム、及びかかるドラムの導電性表面は図２０〜２４に示されている。例えば、図２０は、クリンプ接点（１４１２）に電気的に結合するように構成されているスペードコネクタ（１４１０）を有する代替ドラム（１４００）を示す。示されている実施例では、スペードコネクタ（１４１０）はそれぞれ、ドラム（１４００）の対応する導電リング（１４０２、１４０４）に電気的に結合される。したがって、ドラム（１４００）が、例えば図１９に示されているような、回転可能な電気的結合アセンブリに使用されるとき、スペードコネクタ（１４１０）は、ドラム（１４００）が、クリンプ接点（１４１２）を介してトランスデューサの電極に素早く電気的に結合するか、又はこれから外れるのを可能にする。一部の変形例において、これは、回転可能な電気的結合アセンブリからドラム（１４００）を外すことなく、ユーザーがトランスデューサ又は圧電積層体を交換できるようにする。図２１は、電極（１４２０）の各セットの端部において、クリンプ接点（１４１２）を組込む電極（１４２０）の１つの単なる例示のセットを示す。本実施例の電極（１４２０）は代替的に、上記のトランスデューサ（１００、３００）など、トランスデューサの圧電素子と共に積層される。いったん圧電積層体が組み立てられると、クリンプ接点（１４１２）は遠位方向に延びて、スペードコネクタ（１４１０）を介して、ドラム（１４００）に電気的に結合するように操作可能である。
【００６４】
図２２は、代替ドラム（１４３０）を示し、ここではドラム（１４３０）のための導電部分（１４４０）は、図２１に示されるもののように、１セットの電極の端部に一体化される。本実施例のドラム（１４３０）は、上述したドラム（１３５０）の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。この実施例では、ドラム（１４３０）はペグ（１４３２）も含む。導電部分（１４４０）は、ペグ（１４３２）を受容するように構成された孔（１４４２、１４４４）を有する、一対のタブを有する細長い導電ストリップを含む。本実施例では、導電部分（１４４０）は、ドラム（１４３０）に取り付けられたときに、屈曲され得る平坦な部材として示されている。したがって、これは、導電部分（１４４０）が平坦な導電材料から切断されるか、又は型打ちされ、次いで電極のセットの端部に結合されるのを可能にし得る。導電部分（１４４０）がドラム（１４３０）に取り付けられるとき、最初に第１の孔（１４４２）がペグ（１４３２）に取り付けられる。導電部分（１４４０）は次いで、第２の孔（１４４４）がペグ（１４３２）に取り付けられるまで、ドラム（１４３０）の周囲に巻き付けられる。当然ではあるが、第２の孔（１４４４）が最初に取り付けられてもよく、第１の孔（１４４２）が次に取り付けられるということを理解する必要がある。一部の変更例では、接着剤が適用されて、導電部分（１４４０）をドラム（１４３０）に更に固定してもよい。他では、ペグ（１４３２）は、張り出し部分（図示せず）を含み、導電部分（１４４０）をドラム（１４３０）に更に固定してもよい。ドラム（１４３０）及び／又は導電部分（１４４０）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００６５】
図２３は、代替ドラム（１４５０）を示し、ここではドラム（１４５０）のための導電部分（１４６０）は、図２１に示されるもののように、１セットの電極の端部に一体化される。本実施例のドラム（１４５０）は、上述したドラム（１３５０）の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。この実施例では、ドラム（１４５０）はまた、隆起した環（１４５２）に形成された複数のスロット（１４５４）を含む。導電部分（１４６０）は、スロット（１４５４）に挿入するように構成された、複数の挿入可能なタブ（１４６２）を有する細長い導電ストリップを含む。本実施例では、導電部分（１４６０）は、ドラム（１４５０）に取り付けられたときに、屈曲され得る平坦な部材として示されている。したがって、これは、導電部分（１４６０）が平坦な導電材料から切断されるか、又は型打ちされ、次いで電極のセットの端部に結合されるのを可能にし得る。導電部分（１４６０）がドラム（１４５０）に取り付けられるとき、導電部分（１４６０）はドラム（１４５０）の周囲に巻き付けられ、タブ（１４６２）はスロット（１４５４）内に挿入される。一部の変形例では、接着剤が適用されて、導電部分（１４６０）をドラム（１４５０）に更に固定してもよい。ドラム（１４５０）及び／又は導電部分（１４６０）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００６６】
図２４は、更に他の代替ドラム（１４７０）を示し、ここではドラム（１４７０）のための導電部分（１４８０）は、図２１に示されるもののように、１セットの電極の端部に一体化される。本実施例のドラム（１４７０）は、上述したドラム（１３５０）の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。この実施例では、ドラム（１４７０）はまた、ドラム（１４７０）の遠位面に形成された、一対の弧状のスロット（１４７２）を含む。導電部分（１４８０）は、端部（１４８２）を有する細長い導電ストリップを含む。本実施例では、導電部分（１４８０）は、ドラム（１４７０）に取り付けられたときに、屈曲され得る平坦な部材として示されている。したがって、これは、導電部分（１４８０）が平坦な導電材料から切断されるか、又は型打ちされ、次いで電極のセットの端部に結合されるのを可能にし得る。導電部分（１４８０）がドラム（１４７０）に取り付けられるとき、導電部分（１４８０）はドラム（１４７０）の周囲に巻き付けられ、端部（１４８２）は弓状のスロット（１４７２）内に挿入される。一部の形態では、接着剤が適用されて、導電部分（１４８０）をドラム（１４７０）に更に固定してもよい。ドラム（１４７０）及び／又は導電部分（１４８０）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００６７】
前述の実施例が各ドラムに関して単一の導電部分を説明する一方で、前述の代替ドラムは、ドラムの遠位端及び近位端の両方に取り付けられた導電部分を有し得るということを理解する必要がある。更に、前述の例示のドラムは、ドラムの遠位端上に第１の導電部分を有し、ドラムの近位端上に第２の、異なる導電部分を有するように構成され得る。更に、前述の代替ドラム及び導電部分は、本明細書に記載の列挙された例示の回転可能な電気的に結合アセンブリのいずれかに組み込まれてもよいということを理解する必要がある。
【００６８】
ｉｉｉ．例示的な代替ドラムスリップリングアセンブリ
１つの単なる例示の代替ドラムスリップリングアセンブリが図２５〜２７に示されている。最初に図２５を参照し、ハンドルアセンブリ（１５００）は、内部に配置されたトランスデューサ（１５５０）を含む。本実施例のハンドルアセンブリ（１５００）は、ハンドルアセンブリ（６０）の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。トランスデューサ（１５５０）は、本明細書及び／又は他で記載されているトランスデューサ（１００、３００）の少なくとも一部の教示に従って構築され得る。本実施例において、ドラム（１５２０）は、図２６及び図２７に示されており、第１の周方向の表面（１５２４）上の第１の環状スリップリング（１５２２）及び第２の周方向の表面（１５２８）上の第２の環状スリップリング（１５２６）を受容するように構成される。本実施例のドラム（１５２０）はまた、トランスデューサ（１５００）の回転が、ドラム（１５２０）も回転するように（またその反対）、トランスデューサ（１５００）に対して固定される。ドラム（１５２０）は、上述したドラム（１３５０）の教示の少なくともいくつかに従って更に構成されてもよい。
【００６９】
ケーシング（１５６０）は、ドラム（１５２０）の周囲に配置され、本実施例では、ドラム（１５２０）の付近で一緒に結合するように構成された上半部（１５６２）及び下半部（１５６４）を含む。図２６及び２７に示されている実施例では、上半部及び下半部（１５６２、１４６４）は、摩擦嵌めピン及び凹部を介して一緒に結合する。上半部（１５６２）は、それを通じてブラシ（図示せず）が挿入され、スリップリング（１５２２、１５２６）に電気的に結合し得る一対の開口部を更に含む。当然ながら、一部の変形例では、ケーシング（１５６０）は、上半部（１５６２）及び／又は下半部（１５６４）の内部に導体を含み、スリップリング（１５２２、１５２６）を備える電気的スリップリングアセンブリを形成することができるということを理解する必要がある。本実施例では、ケーシング（１５６０）はケーシング（１５６０）の対向する側から外側に延びる一対のペグ（１５６６）を更に含む。ケーシング（１５６０）がハンドルアセンブリ（１５００）内に回転可能に固定され、その一方でケーシング（１５６０）は、スロット内に挿入されたペグ（１５６６）を介して長手方向に更に並進可能であるように、ペグ（１５６６）は、ハンドルアセンブリ（１５００）に形成された長手方向スロット（図示せず）内に挿入するように構成される。したがって、ドラム（１５２０）がトランスデューサ（１５５０）の付近で配置され、ケーシング（１５６０）がドラム（１５２０）の付近で配置されるとき、ハンドルアセンブリ（１５００）のスロット内のペグ（１５６６）を介して、ケーシング（１５６０）は、ハンドルアセンブリ（１５００）内のドラム（１５２０）及びトランスデューサ（１５５０）と共に並進が可能である。更に、ペグ（１５６６）は、ケーシング（１５６０）の回転を阻止するために、トランスデューサ（１５５０）が回転されるとき、ケーシング（１５６０）は回転しないということを理解する必要がある。したがって、ブラシ及び／又は導体が電力供給部に結合され、ドラム（１５２０）のスリップリング（１５２２、１５２６）に電気的に結合するとき、ケーシング（１５６０）及びドラム（１５２０）によって形成されたスリップリングアセンブリは、トランスデューサ（１５５０）が３６０度にわたって回転されたときでさえ、電力供給部に電気的に結合されたままであるのを可能にする。ドラム（１５２０）、トランスデューサ（１５５０）、及び／又はケーシング（１５６０）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００７０】
ｉｖ．例示的な代替的な回転性電気的結合アセンブリ
図２８は、ドラム（１６００）、及び付勢された接点ストリップ（１６６０）を備えるハウジング（１６３０）を含む、更に別の例示の代替ドラムスリップリングアセンブリを示す。本実施例のドラム（１６００）は、トランスデューサ（１６０２）の部分を中心として配置され、ドラム（１６００）は、本体部分（１６１０）、隆起した環（１６１２）、及び本体部分（１６１０）の近位端及び遠位端を中心に配置された一対の導電部分（１６２０）を含む。ドラム（１６００）は、本明細書及び／又は他で記載されているドラム（１３５０、１４１０、１４３０、１４５０、１４７０、１５２０）の少なくとも一部の教示に従って更に構築され得る。本実施例のハウジング（１６３０）は、主要部分（１６４０）及びヒンジ部分（１６５０）を含む。主要部分（１６４０）は、ドラム（１６００）の周囲に部分的に適合するように構成されたＵ型部材である。チャネル（１６４４）は、主要部分（１６４０）に形成される。チャネル（１６４４）は、ドラム（１６００）が主要部分（１６４０）に挿入されたとき、隆起した環（１６１２）を受容し、長手方向に保持するように構成される。主要部分（１６４０）は、付勢された接点ストリップ（１６６０）の一部を保持するように構成された、２つの保持部材（１６４２）を更に含む。付勢された接点ストリップ（１６６０）は、複数の弓状の接点部分（１６６２）を有する導電ストリップを含む。本実施例では、付勢された接点ストリップ（１６６０）が保持部材（１６４２）を介して主要部分（１６４０）に結合されるとき、接点部分（１６６２）は、ドラム（１６００）に向かって内側に付勢するように構成される。一部の変形例では、主要部分（１６４０）は、上記のハンドルアセンブリ（６０）など、ハンドルアセンブリに一体化される。他の変形例では、主要部分（１６４０）は、主要部分（１６４０）の外面から延在するペグ又はレッジを介して、ハンドルアセンブリに対して長手方向に並進可能であり得る。主要部分（１６４０）及び／又は付勢された接点ストリップ（１６６０）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００７１】
ヒンジ部分（１６５０）は、開放位置から枢動するように構成され、ここではドラム（１６００）は主要部分（１６４０）内で閉鎖位置に装着され、この内部では、ヒンジ部分（１６５０）はドラム（１６００）を圧縮し、接点部分（１６６２）と係合させる。ヒンジ部分（１６５０）及び／又は主要部分（１６４０）は任意で保持機構（例えばラッチ、クリップ、クランプ等）を含んで、ヒンジ部分（１６５０）を閉鎖位置に固定してもよい。本実施例のヒンジ部分（１６５０）は、ドラム（１６００）の湾曲の部分と一致する弓状の凹部（１６５２）を含むが、これは単に任意である。図２８に示されている実施例では、ヒンジ部分（１６５０）は、閉鎖位置で示されており、これによってドラム（１６００）の導電部分（１６２０）を圧縮し、付勢された接点ストリップ（１６６０）の接点部分（１６６２）と電気的に結合する。したがって、ドラム（１６００）及び付勢された接点ストリップ（１６６０）は、ドラム（１６００）が３６０度の回転にわたって回転されるときでさえ、電気的に結合したままである。一部の他の形態では、ドラム（１６００）は、ドラム（１６００）の遠位端及び／又はドラム（１６００）の近位端から装着されてもよく、これによってドラム（１６００）は、長手方向経路に沿ってハウジング（１６３０）内に挿入される。ドラム（１６００）及び／又はハウジング（１６３０）は、そのような挿入を容易にするためにはす縁を含んでもよい。ドラム（１６００）、主要部分（１６４０）及び／又はヒンジ部分（１６５０）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００７２】
ｖ．例示的な代替的な回転性電気的結合アセンブリ
図２９は、内側ドラム（１７００）、外側リング（１７１０）、ねじ付き管カラー（１７２０）、及びケーシング（１７３０）を含む他の例示の代替ドラムスリップリングアセンブリを示す。本実施例では、内側ドラム（１７００）は、一対のトランスデューサのワイヤ（１７５２）を介してトランスデューサ（１７５０）に電気的に結合される、導電接点（１７０２）を有する管状部材である。本実施例のトランスデューサ（１７５０）は、トランスデューサ（１００、３００）の教示及び／又は他のものの少なくとも一部の教示に従って構築され得る。トランスデューサ（１７５０）は、導波路（１７５１）及びハーモニックブレード（図示せず）と連通し、これらは共に音響アセンブリを形成する。音響アセンブリは回転ノブ（１７２１）によって支持され、これはケーシング（１７３０）に回転可能に結合される。内側ドラム（１７００）もまた、回転ノブ（１７２１）によって支持される。内側ドラム（１７００）は、以下でより詳細に記載されるように、導電接点（１７０２）を相補的接点（１７１２）に、外側リング（１７１０）上で電気的に結合するように構成される。一部の変形例では、内側ドラム（１７００）は接点（１７０２）を省略してもよく、代わりに、相補的接点（１７１２）が係合し、電気的に結合する平坦な表面を有してもよい。更に、内側ドラム（１７００）の更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００７３】
本実施例では、ねじ付き管カラー（１７２０）は、ねじ付き管カラー（１７２０）の遠位端においてケーシング（１７３０）に、並びにねじ付き管カラー（１７２０）の近位端において内側ドラム（１７００）に結合される。示されている実施例では、ねじ付き管カラー（１７２０）の管状部分（１７２２）は、内側ドラム（１７００）が管状部分（１７２２）によって支持されるように、内側ドラム（１７００）の内径に挿入するように構成される。管状部分（１７２２）はまた、管状部分（１７２２）の外面上にキー止め部分（１７２４）（仮想線で示す）を含む。ねじ付き管カラー（１７２０）が内側ドラム（１７００）を回転させるように操作可能であるように、キー止め部分（１７２４）は、内側ドラム（１７００）に形成されたキースロット内に挿入するように構成される。一部の変形例では、内側ドラム（１７００）は、管状部分（１７２２）上で並進する一方で、キー止め部分（１７２４）によって、依然として回転して、ねじ付き管カラー（１７２０）に結合するように構成されてもよい。他の変形例では、内側ドラム（１７００）は、ねじ付き管カラー（１７２０）に一体形成されるか、又は物理的に結合されてもよい（例えば、接着剤による取り付け、ピンによる取り付け、クリップ付け、ボルトによる取り付け等）。かかる変形例において、管状部分（１７２２）及びキー止め部分（１７２４）は省略されてもよい。ねじ付き管カラー（１７２０）は、上記の管カラーキャップ（１３３０）、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号のカラー（９３）、同第２００７／０２８２３３３号の管カラー（９８）、及び／又はその他のうちの少なくとも１つにより作製され得る。
【００７４】
本実施例の外側リング（１７１０）は、ケーシング（１７３０）に実装され、内側ドラム（１７００）を備えるスリップリングアセンブリを形成するように構成される。図２９に示されるように、外側リング（１７１０）は、外側リング（１７１０）を係合し、内側ドラム（１７００）と電気的に結合するように構成された一対の相補的接点（１７１２）を含む。当然ながら、外側リング（１７１０）は省略されてもよく、一対のポイント接点がケーシング（１７３０）を内側ドラム（１７００）に電気的に結合するように実装されてもよいことが理解される必要がある。本実施例では、外側リング（１７１０）はワイヤを介して電力供給部（図示せず）に電気的に結合される。したがって、外側リング（１７１０）及び内側ドラム（１７００）が電気結合している状態で、トランスデューサ（１７５０）は、依然として電力供給部からの電力を維持しながら、かつケーシング（１７３０）内にいずれかのワイヤも捻ることなく、ケーシング（１７３０）に対して回転され得る。更に、内側ドラム（１７００）、外側リング（１７１０）、及び／又は代替ドラムスリップリングアセンブリは、本明細書の教示に鑑みればと当業者にとって明らかであろう。一部の変形例において、内側ドラム（１７００）及び／又は外側リング（１７１０）は、ＭＩＤ構成要素として製造されてもよい。
【００７５】
１つ又は２つ以上の前述のドラムスリップリングアセンブリの態様は、本明細書に記載のドラムスリップリングアセンブリのいずれか他のドラムスリップリングアセンブリの態様と容易に組み合わせることができるということを理解する必要がある。上記のドラムスリップリングアセンブリは、本明細書の他の教示と容易に組み合わせることができるということを理解する必要がある。
【００７６】
Ｈ．トランスデューサのための、例示の成形回路部品の電気的結合アセンブリ
いくつかの状況において、トランスデューサ（１００）を電力供給部に電気的に結合するのに使用される構成要素の数を減少させることが好ましい場合がある。例えば、一部の形態において、ドラムアセンブリのブラシは、ハンドルアセンブリ（６０）の一部内に一体化されてもよい。更に、又は代替で、導電パスをドラムに一体化することが有用であり得る。更なる場合では、導電パスをブラシ内に、それがドラムに電気的に結合するまで一体化することが好ましい場合がある。したがって、成形回路部品を採用する電気的結合アセンブリの様々な構成は本明細書に記載されている。
【００７７】
図３０は、内部に配置されたトランスデューサ（１８５０）を有する例示のハンドルアセンブリ（１８００）を示す。ハンドルアセンブリ（１８００）及びトランスデューサ（１８５０）は、上記のハンドルアセンブリ（６０）及び／又はトランスデューサ（１００、３００）の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。本実施例では、ハンドルアセンブリ（１８００）は、ケーシング（１８１０）内に形成される複数の導電配線（１８２０）を有する、ケーシング（１８１０）を含む。導電配線（１８２０）は、成形回路部品の一部として、化学エッチング、導電インクの印刷を介して、及び／又はその他を介して形成されてもよい。本実施例の導電配線（１８２０）はケーブルワイヤ（１８３０）に、１つ又は２つ以上のスイッチ（図示せず）に、第１のブラシリード線（１８４０）に、及び第２のブラシリード線（１８４２）に電気的に結合される。図３０に示されるように、ブラシリード線（１８４０、１８４２）はケーシング（１８１０）に一体的に結合され、１つ又は２つ以上のケーブルワイヤ（１８３０）を、ドラム（１８６０）の対応する導電部分（１８６２、１８６４）と電気的に結合するように構成されている導電部分を有する。
【００７８】
本実施例のドラム（１８６０）は、トランスデューサ（１８５０）の遠位部分を中心に配置された円筒形部材を含み、並びに、ドラム（１８６０）の周辺を中心に配置された一対の導電部分（１８６２、１８６４）を含む。示されている実施例では、第１のブラシリード線（１８４０）は、ドラム（１８６０）の第１導電部分（１８６２）に電気的に結合する一方で、第２のブラシリード線（１８４２）は、ドラム（１８６０）の第２導電部分（１８６４）に電気的に結合する。いくつかの変形例では、ドラム（１８６０）は、ドラム（１８６０）上に一体形成された導電部分（１８６２、１８６４）を有する成形回路部品である。導電部分（１８６２、１８６４）は、トランスデューサのワイヤ（１８５４）を介してトランスデューサ（１８５０）の対応する電極（１８５２）に更に電気的に結合される。本実施例のトランスデューサ（１８５０）及び電極（１８５２）は、上記のトランスデューサ（１００、３００）の教示の少なくとも一部に従って構築することができる。
【００７９】
電力供給部（例えばジェネレータ（２０）等）がケーブルワイヤ（１８３０）に結合されるとき、電力は、ブラシリード線（１８４０、１８４２）及びドラム（１８６０）によって形成された電気的結合アセンブリを介してトランスデューサ（１８５０）に伝達される。したがって、トランスデューサ（１８５０）（及び、したがってドラム（１８６０））が回転されるときでさえ、ブラシリード線（１８４０、１８４２）は導電部分（１８６２、１８６４）に電気的に結合されたままであり、これよってトランスデューサ（１８５０）が３６０度にわたって回転されたときでさえ、トランスデューサ（１８５０）と電気的接続を維持する。
【００８０】
ブラシリード線（１８４０、１８４２）、ドラム（１８６０）、及び／又はハンドルアセンブリ（１８００）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。例えば、いくつかの変形例では、ドラム（１８６０）及びブラシリード線（１８４０、１８４２）は、必ずしもハンドルアセンブリ（１８００）内に収容される必要はない。代わりに、ドラム（１８６０）及びブラシリード線（１８４０、１８４２）は、トランスデューサ（１８５０）のケーシング内に収容されてもよく、ブラシリード線（１８４０、１８４２）は、トランスデューサ（１８５０）がハンドルアセンブリ（１８００）内に挿入されたとき、選択的に電力供給部に結合されてもよい。トランスデューサ（１８５０）の１つの単なる例示の選択的結合アセンブリは、トランスデューサ（１８５０）の遠位端に結合された円錐形頭部を含み得る。そのような円錐形頭部の１つの単なる例示の構成体は、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号の図８Ｂを参照して示され、説明されており、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する。更に、又は代替で、ブラシリード線（１８４０、１８４２）は省略されてもよく、ＭＩＤ導電性チャネルはケーシング（１８１０）に形成されてもよい。そのような構成では、導電リング（１８６２、１８６４）は省略されてもよく、一対の導電性ディスク、例えばディスク（７１０、７６０、８２０、８７０）がドラム（１８６０）上に設けられ、トランスデューサ（１８５０）を、ケーシング（１８１０）内に形成された導電性チャネルに電気的に結合してもよい。
【００８１】
図３１は、ハンドルアセンブリ（１８００）に選択的に結合可能である、例示の代替的なブラシアセンブリ（１９００）を示す。本実施例のブラシアセンブリ（１９００）は、本体部材（１９１０）及び一対の弾性的に付勢されたアーム（１９２０）を含む。本実施例では、アーム（１９２０）は、ドラム（１８６０）など、ドラムの導電部分に電気的に結合するように構成された接点（１９２４）で終端する導電配線（１９２２）を含む。本実施例のブラシアセンブリ（１９００）は、成形回路部品を含む。いくつかの変形例では、一対のワイヤ（図示せず）は、ブラシアセンブリ（１９００）が、ケーブル（３０）など、ケーブルに結合され得るように導電配線に結合されてもよい。あるいは、導電配線（１９２２）の一部は、本体部材（１９１０）の一部上に露出され、これによって、ブラシアセンブリ（１９００）がハンドルアセンブリ（１８００）に結合されるとき、ブラシアセンブリ（１９００）はハンドルアセンブリ（１８００）上に露出された電気接点に電気的に結合する。更に、ブラシアセンブリ（１９００）の構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。
【００８２】
いくつかの変形例では、図３２に示される固定子ドラム（２０００）は、ドラム（１８６０）に電気的に結合し、スリップリングアセンブリを形成するように構成され得る。追加で、又は代替で、固定子ドラム（２０００）は、弾性的に付勢されたアーム又はブラシに電気的に結合されてもよい。本実施例の固定子ドラム（２０００）は、一緒に摩擦嵌めするように構成されている２つの半部（２０１０、２０２０）の結合によって形成される成形回路部品含む。各半部（２０１０、２０２０）は、塑性体本体、第１スリップリング（２０３０）の半部、第２スリップリング（２０４０）の半部を含む。半部（２０１０、２０２０）が一緒に結合されたとき、第１スリップリング（２０３０）及び第２スリップリング（２０４０）は、ドラム（２０００）の内面上で一対の連続的な露出されているスリップリングを形成する。各半部（２０１０、２０２０）は、スリップリング（２０３０、２０４０）と交差している一対の長手方向スロット（２０５０）を更に含む。長手方向スロット（２０５０）は、それぞれワイヤ（図示せず）を内部に受容するように構成され、これによってワイヤは電力供給部（例えばジェネレータ（２０）等）とスリップリング（２０３０、２０４０）を電気的に結合する。したがって、半部（２０１０、２０２０）が、ドラム（１８６０）を中心に一緒に圧縮されるとき、スリップリング（２０３０、２０４０）はドラム（１８６０）に電気的に結合し、これによって電力をトランスデューサ（１８５０）に供給する一方で、固定子ドラム（２０００）に対してトランスデューサ（１８５０）が依然として回転するのを可能にする。固定子ドラム（２０００）は、平坦部分（２００２）が表面に当接するとき、回転するのを阻止されるように、固定子ドラム（２０００）は、固定子ドラム（２０００）の対向する外側部分上に一対の平坦部分（２００２）を更に含む。例えば、平坦部分（２００２）は、ハンドルアセンブリ（１８００）の内側に当接してもよく、これによってドラム（１８６０）が内部で自由に回転するのを可能にしながら、固定子ドラム（２０００）の回転を阻止する。平坦部分（２００２）は更に、ハンドルアセンブリ（１８００）内で固定子ドラム（２０００）が並進するのを可能にし得る。固定子ドラム（２０００）更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００８３】
当然ながら、トランスデューサ及び／又はハンドルアセンブリの他の構成要素は、同様に成形回路部品であってもよい。例えば、上記のとおり、トランスデューサをハンドルアセンブリに選択的に電気的に結合する円錐形頭部は、ＭＩＤ構成要素として形成されてもよい。
【００８４】
Ｉ．例示のプリント基板の電気的結合アセンブリ
場合によっては、トランスデューサ（１００）を費用効率の高い材料から電力供給部に電気的に結合する電気的結合アセンブリを作製するのは有用であり得る。単なる例示のコスト効果の高い材料は、型打ちされたブラシに電気的に結合され得る導電配線を有するプリント基板（「ＰＣＢ」）を含み得る。ＰＣＢが使用されて電気的結合アセンブリを作製できる様々な実施例は、より詳細に以下に記載されている一方で、他の実施例は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。
【００８５】
ｉ．型打ちされたブラシ接点を有する、例示のＰＣＢ電気的結合アセンブリ
１つの単なる例示のＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）が図３３〜３６に示されている。ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）は、回転可能なＰＣ基板（２１１０）（図３４を参照）、回転ドラム（２１２０）（図３３を参照）、移送ケーシング（２１５０）（図３５を参照）及び一対の型打ちされたブラシ接点（２１７０）（図３６を参照）を含む。図３６で示されている実施例では、例示のトランスデューサ（２１９０）は、一対のワイヤ（２１９２）を介してＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）に電気的に結合しているのが示されている。トランスデューサ（２１９０）は、上記及び／又は他で記載されているトランスデューサ（１００、３００）の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。最初に図３４を参照して、本実施例のＰＣ基板（２１１０）は、ＰＣ基板（２１１０）の両面上に導電配線（２１１２）を有する、実質的に平坦なディスクを含む。多数の導電配線（２１１２）は、ＰＣ基板（２１１２）の単一面上で同軸上に形成されてもよく、あるいは、単一の導電配線（２１１２）がＰＣ基板（２１１０）の一方の面上に設けられてもよいことが理解される必要がある。導電配線（２１１２）は、化学エッチング、導電インクの印刷、成形回路部品の部品として、及び／又はその他によってＰＣ基板（２１１０）上に形成されてもよい。本実施例の導電配線（２１１２）は、ＰＣ基板（２１１０）が３６０度にわたって回転されるときでさえも、ブラシ接点（２１７０）（図３５及び図３６に示す）が導電配線（２１１２）に電気的に結合するように操作可能であるように、導電材料（例えば金、銅等）の環状パスを含む。示されている実施例では、導電配線（２１１２）は、ワイヤ（２１９２）が半田付けされ得る、ピン留めされ得る、及び／又は別の方法で導電配線（２１１２）に電気的に結合され得る結合ポイント（２１１４）を更に含む。ワイヤ（２１９２）は次いで、トランスデューサ（２１９０）の１つ又は２つ以上の電極（図示せず）に電気的に結合される。したがって、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるように、トランスデューサ（２１９０）及びＰＣ基板（２１１０）がブラシ接点（２１７０）に対して回転されるときでさえ、ＰＣ基板（２１１０）はブラシ接点（２１７０）からの電力をトランスデューサ（２１９０）に伝達させるように操作可能である。
【００８６】
ＰＣ基板（２１１０）は、一対のキースロット（２１１８）を有する中央開口部（２１１６）を更に含む。中央開口部（２１１６）及びキースロット（２１１８）は、図３３に示されているように、回転ドラム（２１２０）の中央部材（２１２２）を受容するような寸法であり、かつそのように構成される。回転ドラム（２１２０）の中央部材（２１２２）は、トランスデューサ（２１９０）の遠位部分の周囲に適合するように構成された中空の円筒形部材を含む。例えば、図３６に示される実施例では、中央部材（２１２２）はトランスデューサ（２１９０）の第１の共振器を中心に配置されるが、これは単に任意である。他の変形例では、中央部材（２１２２）は、トランスデューサ（２１９０）の圧電素子を中心に配置されてもよい。当然ながら、中央部材（２１２２）は必ずしもトランスデューサ（２１９０）のいずれかの中心に配置される必要はない。図３３に示される実施例では、中央部材（２１２２）は、中央部材（２１２２）から外側に延在するキー止め部分（２１２４）を含む。中央部材（２１２２）がＰＣ基板（２１１０）の中央開口部（２１１６）内に挿入されるとき、回転ドラム（２１２０）がＰＣ基板（２１１０）を回転させるように、キー止め部分（２１２４）は、ＰＣ基板（２１１０）のキースロット（２１１８）と係合するように構成される。キー止め部分（２１２４）がＰＣ基板（２１１０）を回転ドラム（２１２０）に回転して結合する一方で、キー止め部分（２１２４）が依然としてキースロット（２１１８）と係合したままで、ＰＣ基板（２１１０）及び／又は回転ドラム（２１２０）は互いに対して、長手方向に並進できるということが理解される必要がある。したがって、回転ドラム（２１２０）が近位方向又は遠位方向に作動された場合でさえ（例えば、回転ドラム（２１２０）が並進可能なトランスデューサに結合される場合）、ＰＣ基板（２１１０）は、キー止め部分（２１２４）及びキースロット（２１１８）を介して回転可能なままである。
【００８７】
本実施例の回転ドラム（２１２０）は、トランスデューサ（２１９０）の回転もまた回転ドラム（２１２０）を回転させるように、トランスデューサ（２１９０）に結合するように構成される。図３６に示される構成では、回転ドラム（２１２０）は、トランスデューサ（２１９０）に結合されたカラーアセンブリ（２１９４）に結合するように構成されるフランジ（２１２６）を含む。カラーアセンブリ（２１９４）は、管カラーキャップ（１３３０）、ねじ付き管カラー（１７３０）、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号のカラー（９３）、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号の管カラー（９８）、及び／又はその他の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。本実施例のフランジ（２１２６）は、接着剤で又は機械的に（例えばピン、ねじ、ラッチ等）でカラーアセンブリ（２１９４）に結合されてもよい。したがって、トランスデューサ（２１９０）が回転されるとき、回転ドラム（２１２０）もまた回転される。回転ドラム（２１２０）をトランスデューサ（２１９０）に結合するための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。
【００８８】
ここで図３５及び図３６を参照して、移送ケーシング（２１５０）は、組み立てられた回転ドラム（２１２０）及び内部のＰＣ基板（２１１０）を包むように構成される。示されている実施例では、移送ケーシング（２１５０）は、移送ケーシング（２１５０）が回転ドラム（２１２０）及びＰＣ基板（２１１０）を中心として組立てられるとき、内部にＰＣ基板（２１１０）を受容し、これを保持するように構成された環状チャネル（２１５２）を有する、２つの部品からなる中空の円筒を含む。本実施例の環状チャネル（２１５２）は、移送ケーシング（２１５０）に対してＰＣ基板（２１１０）の長手方向の移動を制限するように構成される。かかる長手方向の制限は、以下に更に詳細に記載されているように、導電配線（２１１２）とブラシ接点（２１７０）の適切な電気的結合を確実にするために有用であり得る。他の変形例では、弾性的に付勢された部材、例えばバネは、回転ドラム（２１２０）のフランジ（２１２６）とＰＣ基板（２１１０）の一部との間に配置されて、ＰＣ基板（２１１０）を１つ又は２つ以上のブラシ接点（２１７０）に対して近位方向に付勢してもよい。更なる構成が本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかとなる。
【００８９】
移送ケーシング（２１５０）はこれを通じて、ブラシ接点（２１７０）が、電力をトランスデューサ（２１９０）に提供するように構成されたケーブル（図示せず）からの、１つ又は２つ以上のワイヤ（図示せず）に結合され得る開口部（２１５４）を更に含む。本実施例のブラシ接点（２１７０）は、ＰＣ基板（２１１０）の導電配線（２１１２）を備えるケーブルに係合し、これと電気的に結合するように操作可能である型打ちされた部材を含む。本実施例では、ブラシ接点（２１７０）はそれぞれ、弾性アーム（２１７２）、本体部分（２１７４）、及び接続タブ（２１７６）を含む。弾性アーム（２１７２）は、本体部分（２１７４）から延在し、本体部分（２１７４）から外側に付勢する。図３６に示されるように、ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）が組み立てられるとき、弾性アーム（２１７２）はブラシ接点（２１７０）に対してブラシをかけ、ブラシ接点（２１７０）を導電配線（２１１２）に電気的に結合する。本実施例の本体部分（２１７４）は、ブラシ接点（２１７０）が移送ケーシング（２１５０）に実質的に固定されるように、移送ケーシング（２１５０）の内側部分に結合するように構成される。示されている実施例では、移送ケーシング（２１５０）のタブは、本体部分（２１７４）に形成された孔に挿入し、ブラシ接点（２１７０）を移送ケーシング（２１５０）に固定する。当然ながら、他の固定構成要素及び／又は方法が使用されて、ブラシ接点（２１７０）を移送ケーシング（２１５０）に固定してもよい（例えばスナップ、クリップ、クランプ、ねじ、ボルト、一体成形、接着剤等）。接続タブ（２１７６）は、ケーブルの１つ又は２つ以上のワイヤに電気的に結合するように構成される。ブラシ接点（２１７０）のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。単なる例示の代替的なブラシ接点（２２００、２２０２、２２０４、２２０６、２２０８）は図３７に示されている。
【００９０】
本実施例の移送ケーシング（２１５０）は、外側のレッジ（２１５６）を更に含むが、これは単に任意である。外側のレッジ（２１５６）は、ハンドルアセンブリ、例えばハンドルアセンブリ（６０）に形成されたスロット（図示せず）に係合するように構成され、移送ケーシング（２１５０）の回転を阻止する。したがって、ケーブルからのワイヤが上記のブラシ接点（２１７０）に結合されるとき、移送ケーシング（２１５０）が回転するのを阻止することによって、ケーブルからのワイヤがからまるのを阻止することができる。外側のレッジ（２１５６）は、移送ケーシング（２１５０）がハンドルアセンブリに対して並進するのを制限しないということを理解する必要がある。したがって、一部の変形例では、ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）は、ハンドルアセンブリに形成されたスロットと、外側のレッジ（２１５６）の係合を介して、ハンドルアセンブリ内に長手方向に挿入され得るトランスデューサアセンブリに一体形成されてもよい。
【００９１】
ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）を有する外科用器具が使用中であるとき、トランスデューサ（２１９０）は、ケーブルに電気的に結合したままであり、ケーブルのワイヤは、ユーザーがトランスデューサ（２１９０）を３６０度の回転にわたって回転させるときでさえも、からまないままである。
【００９２】
前述の説明は、ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）の単なる１つの実施例であり、他の様々な構成及び／又は配置は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであることが理解される必要がある。例えば、一部の変形例では、１つのブラシ接点（２１７０）及び導電配線（２１１２）のみが使用される。あるいは、いくつかの変形例では、ブラシ接点（２１７０）は、様々な位置において、ＰＣ基板（２１１０）、移送ケーシング（２１５０）、及び／又は回転ドラム（２１２０）に電気的に結合するように構成され得る。単に例として、ブラシ接点（２１７０）は、回転ドラム（２１２０）の内面上、回転ドラム（２１２０）の外面上、ＰＣ基板（２１１０）の近位面上、ＰＣ基板（２１１０）の遠位面上、及び／又は移送ケーシング（２１５０）の外面上に配置された導電部分に電気的に結合されてもよい。更に、一部の変形例では、ブラシ接点（２１７０）は、ＭＩＤ技術を使用して作製されてもよい。前述のＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）は、本明細書に記載の電気的結合アセンブリの１つ又は２つ以上と併用して使用されてもよいということを理解する必要がある。例えば、ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２１００）はケーブルからの１つのワイヤをトランスデューサ（２１９０）に電気的に結合し、その一方で、図６のケーブルプラグ（４５０）が第２ワイヤをトランスデューサ（２１９０）の近位端に結合してもよい。更なる代替では、移送ケーシング（２１５０）は外科用器具のハンドルアセンブリに一体形成されてもよい。図３８は、ハンドルアセンブリ（２１９８）に一体形成された移送ケーシング（２１５０）を有する、かかる単なる例示のアセンブリを示す。
【００９３】
ｉｉ．波形バネを有する、例示のＰＣＢ電気的結合アセンブリ
例示の代替的なＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）は、図３９〜４１に示されている。ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）は、ケーブル（図示せず）をトランスデューサ（２３１０）に電気的に結合するように構成されている。本実施例では、ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）は、ＰＣ基板（２３２０）、実装構成要素（２３３０）、外側ケーシング（２３４０）、一対の波形バネ（２３５０）、及び一対のトランスデューサのワイヤ（２３６０）を含む。本実施例のＰＣ基板（２３２０）は、導電配線（図示せず）が上部に形成された円筒形ディスクを含む。かかる導電配線は、上記の導電配線（２１１２）の教示の少なくとも一部に従って作製することができる。本発明のＰＣ基板（２３２０）の導電配線はそれぞれ、上記の結合ポイント（２１１４）と同様に、トランスデューサのワイヤ（２３６０）が電気的に結合する結合ポイントを有する。本実施例では、導電配線及び結合ポイントは両方とも、ＰＣ基板（２３２０）の近位側及び遠位側の両方上で形成されるが、いずれの側も、導電配線及び／又は結合ポイントを省略してもよい。ＰＣ基板（２３２０）は、以下に記載のように、ＰＣ基板（２３２０）を実装構成要素（２３３０）に結合するように構成された中央開口部を更に含む。ＰＣ基板（２３２０）は、上記のＰＣ基板（２１１０）に従って、又は本明細書に教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるような任意の他の方式に従って構築されてもよい。
【００９４】
本実施例では、実装構成要素（２３３０）の遠位端（２３３８）は、トランスデューサ（２３１０）の遠位フランジ（２３１２）に結合される。いくつかの変形例では、実装構成要素（２３３０）は、トランスデューサ（２３１０）からの振動を抑制するように構成された機構（例えばねじ等）を含んでよいが、これは単に任意である。実装構成要素（２３３０）は、弾性ラッチタブ（２３３２）が実装構成要素（２３３０）にＰＣ基板（２３２０）を実質的に固定するように、ＰＣ基板（２３２０）の中央開口部に挿入するように構成された弾性ラッチタブ（２３３２）を更に含む。いくつかの変形例では、ラッチタブ（２３３２）は、ＰＣ基板（２３２０）が実装構成要素（２３３０）に回転して結合されるように、ＰＣ基板（２３２０）のキースロット、例えば上記のキースロット（２１１８）内に挿入してもよい。当然ながら、これは単に任意であり、ＰＣ基板（２３２０）は、実装構成要素（２３３０）に対して自由に回転され得るということを理解する必要がある。
【００９５】
一対の波形バネ（２３５０）（図４１に最も良く示されている）は、ＰＣ基板（２３２０）の近位側上及び遠位側上の両方に配置されている。本実施例では、波形バネ（２３５０）は、ＰＣ基板（２３２０）の導電配線に係合し、これと電気的に結合するように構成される。したがって、電力供給部が波形バネ（２３５０）に結合されるとき、電力は、波形バネ（２３５０）を通じてＰＣ基板（２３２０）の導電配線に、並びに、最終的にはトランスデューサのワイヤ（２３６０）を通じて、トランスデューサ（２３１０）の電極に伝達される。したがって、トランスデューサ（２３１０）が回転されるときでさえ、波形バネ（２３５０）はＰＣ基板（２３２０）に連続的に電気的に結合され、電力をトランスデューサ（２３１０）に供給する。
【００９６】
本実施例では、波形バネ（２３５０）は、外側ケーシング（２３４０）及び挿入式リング（２３４８）によってＰＣ基板（２３２０）に対して固定される。本実施例の外側ケーシング（２３４０）は、遠位の内側レッジ（２３４２）（図３９に示される）及び一対の弾性ラッチタブアーム（２３４４）（図４０に示される）を有する、実質的に中空の円筒形部材を含む。タブアーム（２３４４）は、挿入式リング（２３４８）が、外側ケーシング（２３４０）の近位端部から外側ケーシング（２３４０）内にスナップ留めされるのを可能にするように構成されている。したがって、図３９に示されるように、外側ケーシング（２３４０）及び挿入式リング（２３４８）は協働して、内側レッジ（２３４２）と挿入式リング（２３４８）との間で波形バネ（２３５０）を保持する。本実施例では、挿入式リング（２３４８）が外側ケーシング（２３４０）に結合されるときに、波形バネ（２３５０）がＰＣ基板（２３２０）に対して圧縮されるように、外側ケーシング（２３４０）は長手方向に寸法決めされる。本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるように、外側ケーシング（２３４０）がハンドルアセンブリに、例えばハンドルアセンブリ（６０）に結合される場合、波形バネ（２３５０）は更なる制動効果をもたらし、ハンドルアセンブリに伝達される振動を低減することができる。更に、波形バネ（２３５０）を使用することによって、外側ケーシング（２３４０）はハンドルアセンブリ内で並進するように構成される必要がない。外側ケーシング（２３４０）のその他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。
【００９７】
ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）を組み立てるために、最初に、実装構成要素（２３３０）が他の部品から外され、開始構成要素として使用される。外側ケーシング（２３４０）は次いで、外側ケーシング（２３４０）の内側レッジ（２３４２）が実装構成要素（２３３０）の遠位端（２３３８）に当接するまで、実装構成要素（２３３０）の近位端の上を摺動する。次いで、遠位の波形バネ（２３５０）はまた、波形バネ（２３５０）が内側レッジ（２３４８）の近位面に当接するまで、実装構成要素（２３３０）の近位端の上を挿入され、摺動する。外側ケーシング（２３４０）を用いて、並びに遠位の波形バネ（２３５０）をそのように配置させ、ＰＣ基板（２３２０）は次いで、ラッチタブ（２３３２）を介して実装構成要素（２３３０）に結合される。外側ケーシング（２３４０）及び遠位の波形バネ（２３５０）は次いで、内側レッジ（２３４８）が遠位の波形バネ（２３５０）をＰＣ基板（２３２０）に対して圧縮するまで、近位に摺動される。近位の波形バネ（２３５０）は次いで、外側ケーシング（２３４０）内に挿入され、ＰＣ基板（２３２０）の近位側に当接する。挿入式リング（２３４８）は次いで、タブアーム（２３４４）を介して、外側ケーシング（２３４０）内にスナップ嵌めされ、これに固定される。ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）が実質的に組み立てられた状態で、ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）は次いでトランスデューサ（２３１０）の遠位端上で摺動され、実装構成要素（２３３０）の近位端（２３３８）は遠位フランジ（２３１２）に固定される。組み立てられたトランスデューサ（２３１０）及びＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）は次いで外科用器具に挿入され、これと共に使用され得る。ＰＣＢ電気的結合アセンブリ（２３００）の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかである。
【００９８】
いくつかの変形例では、ＰＣ基板（２１１０、２３２０）は、それらの対応する導電配線を省略してもよく、平坦な導電リングがその代わりにＰＣ基板（２１１０、２３２０）に結合されてもよい。図４２は、電極（２４００）の各セットの端部において、平坦な導電リング（２４１０）を組込む電極（２４００）の１つの単なる例示のセットを示す。本実施例の電極（２４００）は、上記のトランスデューサ（１００、３００）など、トランスデューサの圧電素子に交互に積層される。いったん圧電積層体が組み立てられると、平坦な導電リング（２４１０）は、遠位に位置付けられ、ＰＣ基板（２１１０、２３２０）を電気的に結合するように操作可能である。平坦な導電リング（２４１０）は、他の電気的結合アセンブリと共に使用されてもよいということを理解する必要がある。例えば、複数の平坦な導電リング（２４１０）は、図１１及び図１２に示されている外側ハウジングアセンブリ（７００）内に、又は図１３に示されている外側回転子アセンブリ（８００）に組み込まれてもよい。
【００９９】
ＩＩＩ．トランスデューサを備える、例示の一体形成されたコントローラ
いくつかの状況において、回転可能なトランスデューサ（１００）のために、ケーシング内の電気構成要素に一体形成することが好ましい場合がある。そのような構成は、トランスデューサ（１００）がユーザーにより操作可能であるためには、電力供給部（例えばジェネレータ（２０）等）がケーシングに結合される必要がある。更に、電気構成要素をトランスデューサ（１００）のケーシング内に一体形成することによって、トランスデューサ（１００）及び電気構成要素の両方の温度をモニターするのに必要とされるのは、単一の温度センサのみでよい。更に、電気構成要素をトランスデューサ（１００）のケーシングに含むことにより、短い操作距離及び可撓性に対する必要性が低減されたことにより、より厚いワイヤが電気的な結合に使用され得る。これらのより厚いワイヤは、外科用器具内で生じる熱を軽減するのに役立つことができる。
【０１００】
図４３及び図４４は、トランスデューサ（２５１０）、回路基板（２５２０）、ケーシング（２５５０）、及び一対の導電リング（２５７０）を含むトランスデューサのアセンブリ（２５００）を示す。まず図４４を参照すると、トランスデューサ（２５１０）は、フランジ（２５１２）によってケーシング（２５５０）に固定される。単に例として、フランジ（２５１２）は、ケーシング（２５５０）の遠位壁部（２５５２）に機械的に結合され得る。例えば、フランジ（２５１２）は、ねじ切り、クリップ、スナップ、クランプ、ねじ、ボルト、接着剤等を介して固定されてもよい。遠位壁部（２５５２）に対するフランジ（２５１２）の他の好適な取付は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。トランスデューサ（２５１０）及び／又はフランジ（２５１２）は、トランスデューサ（１００、３００）及び／又は他のものの教示の少なくとも一部の教示に従って構築され得る。
【０１０１】
本実施例では、回路基板（２５２０）は、フランジ（２５１２）に結合された剛性回路基板を含むが、これは単に任意である。いくつかの代替的な形態では、回路基板（２５２０）は、ケーシング（２５５０）に、又はトランスデューサ（２５１０）に直接結合されてもよい。回路基板（２５２０）がトランスデューサ（２５１０）に固定される変形例では、回路基板（２５２０）は、トランスデューサ（２５１０）を中心に巻き付けられた円筒形又はフレキシルブ基板を含んでもよい。本実施例の回路基板（２５２０）は、ワイヤ（２５２２）によってトランスデューサ（２５１０）の電極に、並びにワイヤ（２５２４）を介して導電リング（２５７０）に電気的に結合される。一部の変形例では、センサ（２５３０）が回路基板（２５２０）に結合されてもよい。図４４に示される実施例では、センサ（２５３０）は、ケーシング（２５５０）に結合され、かつトランスデューサ（２５１０）の、及び／又はケーシング（２５５０）内の温度を測定するように構成される。本実施例のセンサ（２５３０）は、正の温度係数（「ＰＴＣ」）のセンサを含むが、他のタイプの温度センサを含む、他のセンサ及び／又は温度を測定しないセンサも同様に使用されてもよい。センサ（２５３０）が所定の温度又は所定の閾値を超える温度を測定する場合、回路基板（２５２０）及び／又は他の電気構成要素は、ユーザーに警告するように構成され得るか（例えば聴力、視角、及び／又は接触的フィードバックによって）、あるいはトランスデューサ（２５１０）及び／又は回路基板（２５２０）に結合された電力供給部を外すように構成され得る。追加で、又は代替で、センサ（２５３０）及び／又は一部の他の部品は、一定のレベルに到達する、又は所定の閾値を超える温度に応答して、トランスデューサ（２５１０）及び／又は回路基板（２５２０）を電力供給部から自動的に外してもよい。
【０１０２】
本実施例のケーシング（２５５０）は、トランスデューサ（２５１０）及び回路基板（２５２０）を内部に収容するように構成された薄型シェルを含む。回路基板（２５２０）がフレキシブル回路を含む場合、ケーシング（２５５０）はトランスデューサ（２５１０）の寸出力及び形状を実質的に適合するような寸法に低減され得る。上記のとおり、ケーシング（２５５０）は、ケーシング（２５５０）の遠位壁部（２５５２）においてトランスデューサ（２５１０）に結合される。ケーシング（２５５０）はまた、近位壁部（２５５４）を含む。図４３に戻って参照すると、本実施例の近位壁部（２５５４）は、近位壁部（２５５４）の近位面に結合された、一対の同軸導電リング（２５７０）を有する輪状壁部を含む。導電リング（２５７０）は、電力供給部に電気的に結合するように構成される。単に例として、ポゴピン、導電性玉軸受け、ブラシ、導電配線を備えるＰＣ基板、及び／又は他の導電リングが使用されて、電力供給部を導電リング（２５７０）に電気的に結合してもよい。したがって、トランスデューサのアセンブリ（２５００）は、電力供給部から外れることなく、３６０度にわたって回転され得る。前述のとおり、トランスデューサのアセンブリ（２５００）内に収容された回路基板（２５２０）を用いて、電力供給部は単に、導電リング（２５７０）に結合されたバッテリーを含む場合がある。いくつかの変形例では、バッテリーはベルトに結合されても、ユーザーによって着用されてもよく、これにより更に、ユーザー及び／又は外科用装置の可動性を可能にする。あるいは、バッテリーは外科用器具に一体形成されてもよい。トランスデューサのアセンブリ（２５００）の更にその他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１０３】
前述の実施例のために、ハンドルアセンブリ及び／又はエンドエフェクタは、再使用可能であり、オートクレーブに入れることができ、かつ／又は使い捨てできるものと解釈されるべきである。例えば、前述のエンドエフェクタは、使い捨てが可能であり、一方、ハンドルアセンブリは、再使用可能であり、かつ／又はオートクレーブに入れることができる。加えて、内部の電力供給部が前述のハンドルアセンブリと一緒に使用されるならば、内部の電力供給部は再充電可能であってもよい。例えば、バッテリーを取り外し、次いで、再充電することによって、誘導によって、かつ／又は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の方法によって、ハンドルアセンブリは、再充電時にプラグを用いて再充電されることが可能である。更に、アライメント機構又はガイドは、アライメントと、エンドエフェクタのハンドルアセンブリとの結合とにおいて、助けとなるように備えられることが可能である。そのようなガイドは、外科用器具が組立てられる間、エンドエフェクタ及び／又はハンドルアセンブリへの損傷を防止するのを助けることができる。
【０１０４】
例示的な外科用器具の所定の構成を記載してきたが、外科用器具を構成し得る様々な他の方法が、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明かとなるであろう。単なる例としてであるが、本明細書で参照された外科用器具は、参照により本明細書に援用される米国特許第６，５００，１７６号、同第６，７８３，５２４、同第７，４１６，１０１号、同第７，７３８，９７１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０２０９９９０号、同第２００９／０４３７９７号、同第２０１０／００６９９４０号、及び米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部に従って組み立てられ得る。
【０１０５】
本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【０１０６】
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【０１０７】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹外科用器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に援用される、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。
【０１０８】
一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【０１０９】
本明細書に開示した装置の実施形態は、少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、本明細書に開示した装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際しては、装置の各実施形態は、再調整用の施設において、あるいは外科手術の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【０１１０】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【０１１１】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）本体部分と、
（ｂ）超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記トランスデューサと共に回転するように構成されている管カラーと、
（ｄ）回転可能な電気的結合アセンブリであって、
ｉ．第１導電部分を有する第１部、及び
ｉｉ．第２部であって、第２導電部分と、前記第２部を通って形成される孔とを有する第２部、を含み、
前記第２導電部分は、前記トランスデューサに電気的に結合され、前記第１導電部分及び前記第２導電部分は電気的に結合され、前記第２部は、前記管カラーと共に回転するように構成され、前記第２部は、前記第１部に対して回転可能である、回転可能な電気的結合アセンブリと、を備え、
前記トランスデューサの一部は、前記第２部の前記孔を通じて挿入され、前記孔を通じて挿入された前記トランスデューサの一部は、前記第２部と接触しない、外科用器具。
（２）  前記第１導電部分がポゴピンを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記第１導電部分が、ブラシ接点を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記第１導電部分が玉軸受を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記トランスデューサが、１つ又は２つ以上の電極を含み、前記第２導電部分が、前記１つ又は２つ以上の電極のうちの１つの電極に固定して結合され、前記第２導電部分が、前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第２部に結合可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１１２】
（６）  前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第１部が、前記本体部分に対して長手方向に並進可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第２部が、前記管カラーに対して長手方向に並進可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記第１部が移送ケースを含み、前記第２部が、前記移送ケース内に配置された回転可能なドラムを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第１部が、前記本体部分に一体形成された１つ又は２つ以上の導電チャネルを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０）  前記１つ又は２つ以上の導電チャネルがＭＩＤ構成要素を含む、実施態様９に記載の外科用器具。
【０１１３】
（１１）  前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第１部が、前記本体部分に取り付けられた、１つ又は２つ以上の弾性的に付勢されたアームを含み、前記１つ又は２つ以上の弾性的に付勢されたアームのそれぞれが、前記第２導電部分に電気的に結合するように構成された接点を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）  前記１つ又は２つ以上の弾性的に付勢されたアームがＭＩＤ構成要素を含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第２部が、回転可能なドラムを含み、前記第２導電部分が導電配線を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１４）  前記第２部がＭＩＤ構成要素を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  （ａ）前記本体部分から遠位方向に延在する伝送アセンブリと、
（ｂ）前記伝送アセンブリの遠位端に結合されるエンドエフェクタと、を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１１４】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）本体部分と、
（ｂ）前記本体部分に対して回転可能である、超音波トランスデューサと、
（ｃ）回転可能な電気的結合アセンブリであって、
ｉ．導電配線を含み、前記トランスデューサと共に回転するように構成された、ディスク、及び
ｉｉ．前記導電配線に電気的に結合されるブラシ接点を含み、
前記ブラシ接点が、電力供給部に電気的に結合され、前記導電配線が前記トランスデューサに電気的に結合される、回転可能な電気的結合アセンブリと、を備える、外科用器具。
（１７）  前記ディスクが、ＰＣ基板を含む、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記回転可能な電気的結合アセンブリが、回転ドラムを更に含み、前記回転ドラムが、前記トランスデューサと共に回転するように構成され、前記回転ドラムが、キー止め部分（keyed portion）を含み、前記ディスクが、キースロットを更に含み、前記ディスクが、前記回転ドラムによって摺動可能に携行されるように構成され、前記キー止め部分は、前記回転ドラムが回転されるときに、前記キースロットに係合するように構成される、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１９）  回転可能なトランスデューサアセンブリであって、
（ａ）遠位壁部及び近位壁部を有するケーシングと、
（ｂ）前記近位壁部に結合された導電部材と、
（ｃ）結合部材を含む超音波トランスデューサであって、前記結合部材は、前記トランスデューサを前記ケーシングの前記遠位壁部に結合するように構成され、前記トランスデューサの第１部分は、前記ケーシング内に配置され、前記トランスデューサの第２部分は、前記ケーシングから遠位方向に延在する、超音波トランスデューサと、
（ｄ）前記ケーシング内に配置された回路基板であって、
前記回路基板は前記導電部材に電気的に結合し、前記回路基板は前記トランスデューサの前記第１部分に電気的に結合される、回路基板と、を備える、回転可能なトランスデューサアセンブリ。
（２０）  センサを更に備え、前記センサが、前記回路基板に電気的に結合された、実施態様１９に記載の回転可能なトランスデューサアセンブリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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