(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器を含む物流設備の状態情報を表示する物流設備表示システムであって、
前記状態情報を受信する状態情報受信部と、
前記物流設備の実際のレイアウトが描かれたＣＡＤデータを変換して、前記ＣＡＤデータよりもデータ量が少ない前記物流設備の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを得るデータ取得部と、
前記イメージデータを受信するイメージデータ受信部と、
前記状態情報を前記イメージデータに重ね合わせて描画する表示制御部と、
を備えた物流設備表示システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記機器の前記イメージデータ上のエリア情報と、前記エリア情報に結び付けられたＩＤとを含む紐付け用情報を用いて、前記状態情報を前記イメージデータに重ね合わせて描画する、請求項１に記載の物流設備表示システム。
【請求項３】
前記紐付け用情報を前記ＣＡＤデータに結合してＣＡＤ関連データを作成するデータ結合部をさらに備え、
前記データ取得部は、前記紐付け用情報を前記ＣＡＤ関連データから抽出する、請求項２に記載の物流設備表示システム。
【請求項４】
前記エリア情報は、前記機器の位置を示す座標データを含んでいる、請求項２又は３に記載の物流設備表示システム。
【請求項５】
前記イメージデータのファイル形式はＰＮＧである、請求項１〜４のいずれかに記載の物流設備表示システム。
【請求項６】
複数の機器を含む物流設備の状態情報を表示する方法であって、
前記状態情報を取得し、
前記物流設備の実際のレイアウトが描かれたＣＡＤデータを変換することにより、前記ＣＡＤデータよりもデータ量が少ない前記物流設備の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを取得し、
前記状態情報を前記イメージデータに重ね合わせて描画する、
物流設備表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流設備の状態情報を表示する物流設備表示方法及び物流設備表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫システムは、例えば、ラックと、スタッカクレーンと、入出庫ステーションとを含む自動倉庫を備えており、さらにこれら機器を制御するためのコンピュータを備えている。入庫ステーションに物品が搬入されると、スタッカクレーンは、物品を積み込んでラックの棚に移載する。また、スタッカクレーンは、ラックの棚にある物品を他の棚又は出庫ステーションに移載する。
【０００３】
自動倉庫システムには、オペレータに自動倉庫システムの状態をリアルタイムで知らせるための端末画面が設けられている。これにより、オペレータは自動倉庫の制御を必要に応じて調整できる。
【０００４】
特許文献１に記載の自動倉庫システムでは、自動倉庫システムの端末画面に、システム構成と、棚の在棚数や出庫予約棚数、搬送機器やステーションの正常／異常等の状態を表示し、この画面から入庫や出庫を設定できるようにする。また入庫には号機指定／分配率に従った分配の２つの設定が可能で、出庫では号機指定／先入れ先出し／分配率に従った分配の３つの設定ができる。以上の結果、入出庫の設定を、システムの現状を把握しながら行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０９４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のシステム構成つまりレイアウトは、ＣＡＤ図面を見ながらオペレータが描画ソフトウェアを用いて新たに作成している。この従来の手法には下記の問題がある。
・工数が多い。
・正確なレイアウトが得られない。
・ＣＡＤ図面の変更に対して直ちに対応できない。
【０００７】
なお、ＣＡＤデータを用いて状態表示を行うシステムも考えられる。しかし、ＣＡＤデータを用いれば、表示端末における処理負荷が多くなり、そのため表示端末の高性能化が必要となる。
【０００８】
本発明の課題は、物流設備の状態表示において、処理負荷を抑えつつ正確なレイアウト表示を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【００１０】
本発明の一見地に係る物流設備表示システムは、複数の機器を含む物流設備の状態情報を表示するシステムであって、状態情報受信部と、イメージデータ受信部と、表示制御部とを備えている。
状態情報受信部は、状態情報を受信する。
イメージデータ受信部は、物流設備の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを受信する。
表示制御部は、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。
このシステムでは、物流設備の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを用いているので、正確なレイアウト表示が可能になる。なお、「物流設備の実際のレイアウトに基づいたイメージデータ」とは、物流設備の何らかのレイアウト情報を利用して得られたイメージデータである。
【００１１】
物流設備表示システムは、イメージデータを機器のレイアウトが描かれたＣＡＤデータから変換して得るデータ取得部をさらに備えてもよい。
このシステムでは、イメージデータの変換元はＣＡＤデータなので、正確なレイアウト表示が可能になる。
【００１２】
表示制御部は、機器のイメージデータ上のエリア情報と、エリア情報に結び付けられたＩＤとを含む紐付け用情報を用いて、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画してもよい。
このシステムでは、エリア情報を含む紐付け用情報を用いるので、状態情報とイメージデータとの対応が容易かつ正確になる。
【００１３】
物流設備表示システムは、紐付け用情報をＣＡＤデータに結合してＣＡＤ関連データを作成するデータ結合部をさらに備えてもよい。その場合、データ取得部は、紐付け用情報をＣＡＤ関連データから抽出する。
このシステムでは、紐付け用情報とＣＡＤデータが結合しているので、データの取り扱いが簡単になる。
エリア情報は、機器の位置を示す座標データを含んでいてもよい。
このシステムでは、座標データは例えばテキストファイルに保存されるので、データ量が少なくなる。
【００１４】
本発明の他の見地に係る物流設備表示方法は、複数の機器を含む物流設備の状態情報を表示する方法であって、以下の工程を備えている。
◎状態情報を取得する。
◎物流設備の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを取得する。
◎状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。
この方法では、物流設備の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを用いているので、正確なレイアウト表示が可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る物流設備表示システム又は方法では、処理負荷を抑えつつ正確なレイアウト表示が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動倉庫システムの制御構成を示すブロック図。
【図２】監視端末に表示された自動倉庫の平面レイアウト。
【図３】監視端末に表示された複数階の傾けられたレイアウト。
【図４】監視端末に表示された複数階の傾けられたレイアウト。
【図５】監視端末に表示された複数階の傾けられたレイアウト。
【図６】監視端末に表示された複数階の傾けられたレイアウト。
【図７】状態情報の詳細表示画面。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（１）自動倉庫システム
図１を用いて、自動倉庫システム１を説明する。図１は、自動倉庫システムの制御構成を示すブロック図である。
【００１８】
自動倉庫システム１は、自動倉庫２５の動作を制御するためのシステムである。自動倉庫２５は、複数階（例えば３階）構造を有している。自動倉庫２５は、複数台のスタッカクレーン２７、複数台の入出庫ステーション２９、複数台のラック３１、及びメンテナンスエリア３３を有している。ラック３１は、全ての階を貫通して上下方向に延びており、複数の棚が上下左右に設けられている。ラック３１は１組ずつ配置されており、各組の間の通路に１台のスタッカクレーン２７が配置されている。スタッカクレーン２７は、複数階に対応する高さを有している。入出庫ステーション２９は、１階のみ又は全ての階に配置されている。
【００１９】
自動倉庫システム１は、自動倉庫コントローラ３と、監視ＰＣ５と、設計ＰＣ７とを有している。
【００２０】
自動倉庫コントローラ３は、自動倉庫２５のスタッカクレーン２７、及び入出庫ステーション２９の動作を制御する。自動倉庫コントローラ３は、さらに、自動倉庫２５の各機器（スタッカクレーン２７，入出庫ステーション２９、ラック３１）の状態を把握して、状態を他の装置に通知可能である（後述）。
【００２１】
監視ＰＣ５は、オペレータが自動倉庫２５の状態を監視するためのコンピュータ端末である。監視ＰＣ５は、制御部９と、操作部１１と、ディスプレイ１３とを備えている。監視ＰＣ５の詳細については後述する。
【００２２】
設計ＰＣ７は、自動倉庫２５のＣＡＤデータを作成・更新するためのコンピュータ端末である。
【００２３】
（２）監視ＰＣ
制御部９は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭからなるコンピュータであって、メモリに保存されたプログラムを実行することで各種制御を実行する。
【００２４】
制御部９によって実現される各機能を説明する。制御部９は、表示制御部１５と、設備状態情報受信部１７と、ＣＡＤデータ受信部１９とを有している。
【００２５】
表示制御部１５は、表示画面の変更を行うための描画ソフトウェアを含んでいる。表示制御部１５は、各種データを取り込んで、それらデータからディスプレイ１３に表示するためのデータを作成して描画を行う。また、表示制御部１５は、操作部１１からの入力によって表示内容を変更する。
表示制御部１５は、各種データを記憶するための記憶部１５ａを有している。
【００２６】
設備状態情報受信部１７は、設備状態情報を自動倉庫コントローラ３から受信して、次にそれを表示制御部１５に送信する。
【００２７】
ＣＡＤデータ受信部１９は、設計ＰＣ７からＣＡＤ関連データを受信して、次にそれをデータ取得部２１に送信する。ＣＡＤ関連データは、ＣＡＤデータと紐付け用情報とを含んでいる。紐付け用情報は、各物流機器のイメージデータ上のエリア情報（後述）と、各エリア情報に結び付けられたＩＤとを含んでいる。エリア情報とは、例えば、ＣＡＤデータにどの設備がどこの場所にあたるのかデータを作成しておき、その設備名称、設備ＩＤ、座標を取得して、テキストデータにしたものである。
【００２８】
データ取得部２１は、ＣＡＤデータから変換してイメージデータを作成する。イメージデータとは、例えば、実際のレイアウトを忠実に表現したイメージを有しており、例えば、ＣＡＤ線図、写真である。また、変換とは、ＣＡＤデータをそのままイメージデータにすることである。さらにデータ取得部２１は、ＣＡＤ関連データからエリア情報をテキストデータとして抽出する。データ取得部２１は、イメージデータとエリア情報を別々に表示制御部１５に送信する。
【００２９】
以上に述べたように、表示制御部１５には、設備状態情報、イメージデータ、及びエリア情報が提供される。表示制御部１５は、これら情報及びデータを重ね合わせた状態でディスプレイ１３に表示する。その結果、正確な場所に色で設備の状態を表示することができる。
【００３０】
操作部１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルである。
ディスプレイ１３は、例えば、液晶パネル、プラズマ、ＣＲＴである。
【００３１】
（３）各種データ
設備状態情報とは、例えば、スタッカクレーン２７、入出庫ステーション２９が、正常、異常、故障、停止（自動制御ではない状態）のいずれかの状態であることを示す情報である。設備状態情報は、各機器のＩＤと、状態情報とから構成されている。状態情報は、簡易情報（正常、異常、故障、停止のいずれかの状態）と、詳細情報（例えば、故障時の詳細内容及び復旧情報）とを有している。
【００３２】
設備状態情報は、各階（例えば、１階、２階、３階）における設備状態を含んでいる。具体的には、設備状態情報は、例えば、１階状態情報、２階状態情報、３階状態情報から構成されている。１階状態情報、２階状態情報、３階状態情報は、各階内の機器の状態情報を含んでおり、上下方向に対応する機器の状態情報同士が対応している。
状態情報において、簡易情報と詳細情報とは、互いにリンクされている。さらに、状態情報は、簡易情報に結合され詳細情報の表示を開始するためのボタン（表示開始部の一例）をさらに有している。上記ボタンは、簡易情報が表示された部分に対応しており、クリック又はタッチされると、表示制御部１５が詳細情報の表示を起動する。
簡易情報は、物流機器の表示の移動に追従して表示される。また、上記ボタンも物流機器及び簡易情報に追従して移動する。
【００３３】
イメージデータとは、ＣＡＤデータの線図から変換して得られた画像データである。イメージデータは例えばＰＮＧファイル形式で保存される。イメージデータは、データ量がＣＡＤデータそのものより少ないものの、自動倉庫２５の各階のレイアウトを正確に表している。したがって、例えば作業員が故障機器に向かうときに、経路及び周囲の状況が正確に分かる。
【００３４】
エリア情報とは、各物流機器のイメージデータ内での位置を示す位置情報からなる。位置情報は、例えば座標データで構成されており、テキストファイルに保存されている。座標データは、平面四角形の機器であれば、４点の座標を当該機器の位置情報として有している。エリア情報は、ＣＡＤデータの線図と対応付けられており、したがってＣＡＤデータから得られるイメージデータにも対応付けられている。
以上より、状態情報に含まれる物流機器のＩＤと紐付け用情報に含まれる物流機器のＩＤと結び付けることで、イメージデータに状態情報を重ねて表示することが容易になる。
また、イメージデータ及び座標データはデータ量が少ないので、表示制御部１５の描画負荷が低減している。したがって、制御部９の高性能化が不要になっている。このため、低性能の監視端末であっても、正確な図面によるアニメーション表現が可能になる。その結果、リアルなモニター画面が実現される。
【００３５】
（４）画面操作
表示制御部１５は、前述のように、エリア情報を用いて、イメージデータ上に設備状態情報を重ねてディスプレイ１３に表示する。したがって、オペレータはディスプレイ１３を見ることで自動倉庫２５の各機器の状態を知ることができる。設備状態は、例えば、色で表示される。例えば、緑色が正常を示し、赤色が異常を示し、灰色が故障（運用として切り離されており、メンテナンス又は点検のための手動操作になっている。）を示し、黄色が停止中を示す。
【００３６】
さらに、オペレータは、操作部１１を操作することで、表示制御部１５によってディスプレイ１３に表示される内容を変更可能である。
【００３７】
また、自動倉庫コントローラ３は、制御部９に対して不定期又は定期的に設備状態情報を送信する。そのため、表示制御部１５は、最新の設備状態情報をディスプレイ１３に表示できる。
また、設計ＰＣ７は、ＣＡＤデータが更新されるごとに又は所定のタイミングで、制御部９に対してＣＡＤデータを送信する。そのため、表示制御部１５は、最新のイメージデータをディスプレイ１３に表示できる。以上より、自動倉庫２５のレイアウトが変更された場合も、更新されたＣＡＤデータからの最新の情報が提供されるので、実システムの変更に監視ＰＣ５が迅速に連動するようになっている。
【００３８】
図２〜図４は、ディスプレイ１３に実際に表示される表示画面を示している。
図２では、ディスプレイ１３に、自動倉庫２５の１階レイアウト４１の平面図が示されている。１階レイアウト４１には、ラック３１ａ〜３１ｈ、スタッカクレーン２７ｓ〜２７ｄ、入出庫ステーション２９ａ〜２９ｄ、メンテナンスエリア３３が示されている。状態情報は、各機器に重ねて表示された色で示されている。
ディスプレイ１３には、タッチパネルの複数のボタンが操作部１１として表示されている。ボタンをオペレータが操作することで、ディスプレイ１３における表示を変更できる。
【００３９】
図３では、自動倉庫２５の３つの階のレイアウト及び状態情報が表示されている。ここでは、１階レイアウト４１、２階レイアウト４２、３階レイアウト４３が下から順番に上下に並んで配置されている。つまり、表示制御部１５は、自動倉庫２５のレイアウト及び状態情報を、３つの階に配置された物流機器の全体が見えるように斜めな状態で各層の複数の物流機器が上下方向に並んで配置されるように１画面内に描画している。具体的には、各階の手前側が奥側に比べて画面下側に位置するように全体が傾けられた表示になっている。したがって、オペレータは、自動倉庫の全体の状態を画面を切り替えることなく確認できる。また、階同士の上下の位置関係が容易に把握できるので、オペレータは各階の状態を他の階の状態と関連付けて理解できる。
【００４０】
表示制御部１５は、３つの階の物流機器の表示を一括して変更できる。そのため、画面変更の操作性が良い。具体的には、表示制御部１５は、３つの階の物流機器の表示角度を一括して変更できる。例えば、図３では、各階の手前側が奥側に比べディスプレイ下方に位置するように各階が傾いて表示されており、この各階の傾きが一括して変更される。その結果、各階の表示を広げる又は縮めることができる。
【００４１】
表示制御部１５は、３つの階の物流機器の表示を一括して回転できる。表示制御部１５は、例えば、図３の表示から１階レイアウト４１、２階レイアウト４２及び３階レイアウト４３を１８０度回転させて、図４の表示に変更できる。図４では、各階の奥側が、画面上で手前側に配置されることで、見やすくなっている。
【００４２】
また、表示制御部１５は、例えば、図３の表示から１階レイアウト４１、２階レイアウト４２及び３階レイアウト４３を９０度回転させて、図５の表示に変更できる。その結果、各階の側方部を画面上で手前側に持ってきて見やすくできる。
【００４３】
さらに、表示制御部１５は、複数階のレイアウトを一括して移動・拡大・縮小できる。
【００４４】
以上に述べた１画面に並べられた複数のレイアウトを一括して移動、傾斜、回転、拡大、縮小するためには、例えば、複数のレイアウトのうちいずれかを基準画像として画像処理のためのパラメータを設定して画像処理を実行し、さらに他のレイアウトに対して上記パラメータに基づいて所定の画像処理を行う手法が採用されてもよい。ただし、画像処理の具体的な方法は特に限定されない。
【００４５】
さらに、表示制御部１５は、各階のレイアウトを単独で配置変更できる。例えば、表示制御部１５は、例えば図３の表示から１階レイアウト４１を２階レイアウト４２及び３階レイアウト４３に対して、側方にずらして配置することができる。これにより、１画面において各階の表示をより平面に近くなるように傾斜角度を変更できる。また、表示制御部１５は、各階のレイアウトを単独で拡大・縮小できる。
【００４６】
上述のように物流機器の表示が変更されるときに、状態情報は、対応する物流機器に追従して表示される。したがって、オペレータは物流機器の状態を常に正確に把握できる。
【００４７】
次に、状態情報の詳細情報表示を説明する。例えば、故障表示されているスタッカクレーン２７ａの部分にあるボタンをオペレータがクリック又はタッチすれば、図７に示すように、詳細表示画面５１が、通常の画面の上に重なって表示される。詳細表示画面５１には、故障の状態及び復旧方法が表示されている。
以上に述べたように、ボタンが物流機器の表示に追従して表示されるので、オペレータは物流機器の状態の詳細情報を常に正確に把握できる。
【００４８】
（５）実施形態の作用効果
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
（Ａ）監視ＰＣ５（物流設備表示システムの一例）は、複数の機器を含む自動倉庫２５（物流設備の一例）の状態情報を表示するシステムであって、設備状態情報受信部１７（状態情報受信部の一例）と、表示制御部１５（イメージデータ受信部の一例であり、表示制御部の一例）とを備えている。
設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。
表示制御部１５は、自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを受信する。表示制御部１５は、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。
このシステムでは、自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを用いているので、正確なレイアウト表示が可能になる。
【００４９】
（Ｂ）監視ＰＣ５は、イメージデータを自動倉庫２５のレイアウトが描かれたＣＡＤデータから変換して取得するデータ変換部２１（データ取得部の一例）をさらに備えてもよい。
このシステムでは、ＣＡＤデータからイメージデータを変換しているので、正確なレイアウト表示が可能になる。
【００５０】
（Ｃ）表示制御部１５は、自動倉庫２５の各機器のイメージデータ上のエリア情報と、エリア情報に結び付けられたＩＤとを含む紐付け用情報を用いて、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画してもよい。
このシステムでは、エリア情報を含む紐付け用情報を用いるので、状態情報とイメージデータとの対応が容易かつ正確になる。
【００５１】
（Ｄ）紐付け用情報をＣＡＤデータに結合する設計ＰＣ７（データ結合部の一例）がさらに備えられてもよい。その場合、データ取得部２１は、紐付け用情報をＣＡＤデータから切り離すことで抽出する。
このシステムでは、紐付け用情報とＣＡＤデータが結合しているので、データの取り扱いが簡単になる。
【００５２】
（Ｅ）エリア情報は、物流機器の位置を示す座標データを含んでもよい。
このシステムでは、座標データは例えばテキストデータであるので、データ量が少なくなる。
【００５３】
（Ｆ）自動倉庫２５の表示方法は、複数の物流機器を含む自動倉庫２５の状態情報を表示する方法であって、以下の工程を備えている。
◎状態情報を取得する。
◎自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを取得する。
◎状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。
この方法では、自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを用いているので、正確なレイアウト表示が可能になる。
【００５４】
（６）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００５５】
（ａ）前記実施形態では物流設備は自動倉庫であったが、物流設備は搬送車システムであってもよい。
（ｂ）前記実施形態では自動倉庫は複数階のレイアウトが表示されていたが、各階のレイアウトのみが表示されてもよい。
【００５６】
（ｃ）前記実施形態ではＣＡＤデータから変換したイメージデータを用いたが、例えば自動倉庫を平面として写した写真からなるイメージデータを用いてもよい。いずれの場合も、実際のレイアウトに忠実な内容のイメージデータが取り込まれて利用される。
【００５７】
（ｄ）前記実施得形態ではエリア情報は予めＣＡＤデータと結合されて制御部９に供給されていたが、エリア情報はＣＡＤデータとは別に制御部９（つまり、表示制御部１５）に提供されてもよい。
（ｅ）前記実施形態ではＣＡＤデータに座標データを付加する作業は設計ＰＣで行われたが、他の装置で行われてもよい。
（ｆ）前記実施形態では物流機器の表示には状態情報の設定も伴っていたが、状態情報が設定されない装置にも本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、物流設備の状態情報を表示する物流設備表示方法及び物流設備表示システムに広く適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１        自動倉庫システム
３        自動倉庫コントローラ
５        監視ＰＣ
７        設計ＰＣ
９        制御部
１１      操作部
１３      ディスプレイ
１５      表示制御部
１５ａ    記憶部
１７      設備状態情報受信部
１９      ＣＡＤデータ受信部
２１      データ変換部
２５      自動倉庫
２７      スタッカクレーン
２９      入出庫ステーション
３１      ラック
３３      メンテナンスエリア
４１      １階レイアウト
４２      ２階レイアウト
４３      ３階レイアウト
５１      詳細表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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