(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写部により用紙上に転写されたトナー像を定着させる定着部と、
前記定着部の用紙搬送方向下流側に配置され、指示された矯正量に基づいて、搬送される用紙のカールを矯正するカール矯正部と、
前記定着部の用紙搬送方向上流側に配置され、前記定着部に搬送される用紙のカールを検出するカール検出部と、
前記定着部によって表面に前記トナー像が定着された用紙を反転させて、前記転写部に搬送する反転搬送部と、
前記カール検出部において、前記転写部によって裏面にトナー像が転写された先行する用紙のカールを検出し、検出結果から求められるカール量に基づいて、後続する用紙の表面に対する矯正量を決定する制御部と、を有する
画像形成装置。
【請求項２】
前記カール矯正部は、前記制御部から指示された前記矯正量に基づいて、前記後続する用紙の表面の先端部又は後端部のカールの矯正を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カール矯正部は、
セイムエッジ式の両面画像形成の場合は、前記矯正量に基づいて、前記後続する用紙の表面の先端部におけるカールを矯正し、
スイッチバック式の両面画像形成の場合は、前記矯正量に基づいて、前記後続する用紙の表面の後端部におけるカールを矯正する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記カール矯正部の矯正量を調整するためのテストモードを実行した場合、調整した矯正量を前記テストモード後に実行される指定された画像形成処理に反映させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記テストモードを実行した場合、前記後続する用紙の裏面にトナー像を定着する前の当該後続する用紙のカール量が規定値以下になるまで、前記カール矯正部の矯正量の調整を繰り返す
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カール検出部が、搬送されている用紙の先端部の用紙搬送方向左側と用紙搬送方向右側のそれぞれについてカールを検出する場合、
前記カール矯正部は、前記後続する用紙の先端部の用紙搬送方向左側と用紙搬送方向右側のカール量の差が規定値以下になるよう、前記カール矯正部の矯正量を、前記後続する用紙の先端部の用紙搬送方向左側及び用紙搬送方向右側のカールに対して調整する
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙のカールを矯正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、定着部で形成された用紙のカールに関して、定着部の下流側にデカーラなどのカール矯正手段を設け、カール矯正手段で用紙のカールを矯正することにより定着後の用紙の搬送性や排出後の用紙のスタック性を向上させていた。ここで、矯正量については、定着後の実際のカール量を測定したり、用紙の種類、画像形成率、環境などから用紙に発生するカール量を予想し、矯正量を段階的に選択したりする技術があった。
【０００３】
例えば、多様なカールに対して適正なカール矯正を行うカール矯正手段を備えた画像形成装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６３６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、両面画像形成において、用紙の表面に画像が形成された後にカール矯正手段を通過した用紙であっても、用紙反転経路を通過する間にカールが発生する場合がある。そして、用紙にカールがある状態で該用紙が定着ローラに進入すると、ローラニップ圧が高いことやローラニップ幅が広いことにより、用紙に紙しわが発生しやすい傾向にある。
【０００６】
また、カール矯正手段で用紙のカールを矯正しても、実際に紙しわの発生しやすい定着部へ進入する直前の用紙先端部の状態は、その間の搬送経路やその間に介在するローラによっても変化してしまい、定着部進入時に最適な状態になっていないことがある。
【０００７】
以上の状況から、定着部進入前の用紙のカールを低減する手法が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面の画像形成装置は、転写部により用紙上に転写されたトナー像を定着させる定着部と、該定着部の用紙搬送方向下流側に配置され、指示された矯正量に基づいて、搬送される用紙のカールを矯正するカール矯正部と、定着部の用紙搬送方向上流側に配置され、定着部に搬送される用紙のカールを検出するカール検出部と、定着部によって表面にトナー像が定着された用紙を反転させて、転写部に搬送する反転搬送部を有する。
そして、制御部により、カール検出部において、転写部によって裏面にトナー像が転写された先行する用紙のカールを検出し、検出結果から求められるカール量に基づいて、後続する用紙の表面に対する矯正量を決定する。
【０００９】
本発明の一側面によれば、定着部の用紙搬送方向上流側に配置されたカール検出部において、先行する用紙の裏面にトナー像を定着する前の当該先行する用紙のカールが検出され、検出結果から求められるカール量に基づいて、後続する用紙の表面のカールに対する矯正量が決定される。それゆえ、反転搬送経路の状態を反映した矯正量となり、後続する用紙の表面のカールが適切に矯正され、この後続する用紙の裏面が定着部に進入する前のカールが低減される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、両面画像形成において後続する用紙の裏面に画像を形成する際、定着部進入前に後続する用紙に発生するカールが抑えられ、定着部進入時に発生する紙しわが低減される。それゆえ、定着後の用紙の搬送性や排出後の用紙のスタック性の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る、画像形成装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の定着部周辺の構成を示す概略図である。
【図４】カール量についての説明図である。
【図５】カール量（Ｈ，Ｌ）と許容範囲との関係を示す説明図である。
【図６】テストモード時の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】用紙搬送方向左側と用紙搬送方向右側に設けたカール検出部を示す説明図である。
【図８】図７のカール検出部を用いた場合におけるカール矯正の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１３】
＜１．一実施形態＞
［画像形成装置の構成例］
まず、画像形成装置の一実施の形態の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、本例の画像形成装置を示す全体構成図である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１５】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００１６】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００１７】
画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００１８】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００１９】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２０】
現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面に、イエローのトナー像が形成される。クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２１】
感光体４１上に付着したトナーは、中間転写体の一例である中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向に回転駆動する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写ローラ５１が設けられている。この１次転写ローラ５１は、本発明の１次転写部の一例であり、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性のバイアス（１次転写出力）を印加することで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５０に転写する。
【００２２】
そして、中間転写ベルト５０が回転駆動することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流側には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、中間転写ベルト５０のトナー像が形成される面に圧接される２次転写ローラ７１と、中間転写ベルト５０を介して２次転写ローラ７１に対向する２次転写対向ローラ７２を備えて構成されている。これら２次転写ローラ７１及び２次転写対向ローラ７２は、中間転写ベルト５０の回転駆動に従動して回転する。２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたトナー像（カラー画像）を転写する。
【００２４】
２次転写部７０における用紙Ｓの排出側で、かつ定着部８０の直前には、用紙Ｓのカールの方向及びカールの程度を検出するカール検出部９３が設置されている。
【００２５】
カール検出部９３の用紙搬送方向下流側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。
【００２６】
定着部８０の用紙搬送方向下流側には、カール矯正部９０が配置されている。カール矯正部９０は、例えば硬度の異なるローラ対を使用して用紙Ｓのカール矯正を行う。カール矯正部９０によりカールの矯正が行われた用紙Ｓは、切換ゲート２４に排出される。
【００２７】
切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００２８】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６（反転搬送部の一例）によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
セイムエッジ式の両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを表裏反転部２８（反転搬送部の一例）に案内した後に、表裏反転部２８によって用紙Ｓを表裏反転し、用紙Ｓが再給紙路２７（反転搬送部の一例）により再び転写位置へ送られる。
スイッチバック式の両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、用紙Ｓが表裏反転部２８で表裏反転することなく通過し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００２９】
一対の排紙ローラ２５の用紙搬送方向下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３０】
［画像形成装置の各部のハードウェア構成例］
次に、本例の画像形成装置１の各部のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。
【００３１】
図２は、本例の画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやデータ等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２とを有する。ＲＯＭ１０２に保存されるデータには、例えばカール矯正時に参照される規定値（閾値）や各部の動作パラメータなどがある。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００３２】
また、画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、カール検出やカール矯正の制御、装置全体の制御を行う。例えば、ＣＰＵ１０１は、カール検出部９３において用紙Ｓの裏面（２面目）にトナー像が定着される前の当該用紙Ｓのカールを検出し、検出結果から求められるカール量に基づいて、先行する用紙Ｓに後続する用紙Ｓの表面（１面目）のカールに対する矯正量を決定する制御を行う。なお、後続する用紙（以下、後続用紙と称することもある）とは、対象用紙の直後の用紙を含む同ジョブ内で後続する用紙を指す。
【００３４】
このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、カール矯正部９０、カール検出部９３にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００３５】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする大容量記憶装置である。
【００３６】
操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイとタッチセンサからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。
【００３７】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（Personal Computer）１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００３８】
画像形成部４０は、画像処理部１０６によって画像処理された画像データを受け取り、用紙上に画像を形成する。
【００３９】
カール矯正部９０は、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、例えば硬度の異なるローラ対を使用してローラ対のニップ圧力を調整するなどして用紙Ｓのカール矯正を行う。
【００４０】
カール検出部９３は、用紙Ｓのカールの方向及びカールの程度を検出する。カール検出の検出結果は、一時的にＲＡＭ１０３に格納される。
【００４１】
カール検出部９３としては、例えば、用紙Ｓの画像を撮像する画像センサ（撮像素子）を備えるカメラを用いることができる。この場合、画像センサが出力する用紙Ｓの画像を、ＣＰＵ１０１が画像処理してカール量を測定する。その他、カール検出部９３から用紙Ｓの表面までの距離を光学的に検出する光学センサ、用紙搬送路に臨むアクチュエータを用い、該アクチュエータの作動を光学的に検出するフォトインタラプタ、超音波を用いて、該カール検出部９３から用紙Ｓの表面までの距離を測定する超音波センサ等を用いることができる。例えばカールセンサとしてフォトインタラプタを用いる場合には、２個のフォトインタラプタ、すなわち、上向きにカールした上カールを検知するものと下向きにカールした下カールを検知するものが用いられる。
【００４２】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００４３】
［カール検出及びカール矯正の動作］
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の動作について詳細に説明する。本実施形態では、両面画像形成時の用紙のカール検出及びカール矯正について説明する。本例では、
【００４４】
図３は、画像形成装置１の定着部８０周辺の構成を示す概略図である。
定着部８０は、例えば、対をなす定着上ローラ８１（例えば加熱部材）及び定着下ローラ８２（例えば加圧部材）を備えて構成される。定着部８０の直前（用紙搬送方向上流側）には、カール検出部９３が配置され、定着部８０の用紙搬送方向下流側には、カール矯正部９０が配置されている。一例としてカメラが適用されるカール検出部９３は、図３では、搬送される用紙Ｓを側方から撮影できる位置に配置されている。
【００４５】
両面画像形成が開始されると、２次転写部７０によって表面（１面目）にトナー像が転写された１枚目の用紙Ｓが、定着部進入ガイド２３Ａに案内され、定着部８０へ進入する。
【００４６】
定着部８０において、１枚目の用紙Ｓは、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２によりニップされながら加熱加圧され、１枚目の用紙Ｓの表面にトナー像が定着されてカール矯正部９０へ排出される。
【００４７】
そして、カール矯正部９０により、１枚目の用紙Ｓの表面の先端部のカールが矯正される。その後、１枚目の用紙Ｓはセイムエッジ式又はスイッチバック式により表裏が反転された状態で転写位置に搬送され、１枚目の用紙Ｓの裏面（２面目）に対するトナー像の転写、定着が行われる。
【００４８】
表面の場合と同様に、２次転写部７０によって１枚目の裏面にトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された１枚目の用紙Ｓが、定着部進入ガイド２３Ａに案内され、定着部８０へ進入する。カール検出部９３は、１枚目の用紙Ｓが定着部８０へ進入する直前に、１枚目の用紙Ｓの裏面の先端部を撮影してその画像をＲＡＭ１０３に送る（カール検出処理）。
【００４９】
そして、定着部８０において、１枚目の用紙Ｓは、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２によりニップされながら加熱加圧され、１枚目の用紙Ｓの裏面にトナー像が定着されてカール矯正部９０へ排出される。
【００５０】
ここで、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３から１枚目の用紙Ｓの裏面の画像を読み出し、画像処理によって１枚目の用紙Ｓの裏面の先端部のカール量を算出する。
【００５１】
用紙Ｓのカール量（カールの向きや程度）は、例えば図４に示すように、用紙Ｓに発生したカールの水平方向の長さＬと、同垂直方向の高さＨとの関係で定められる。
例えば、図５に示すように、用紙Ｓのカールの水平方向の長さＬが短いときは、垂直方向の高さＨが低くても、許容範囲内（例えば品質に問題のないとされる範囲）となる。一方、用紙Ｓのカールの水平方向の長さＬがある程度長いときは、垂直方向の高さＨが一定の値以下のときは許容範囲内であることが多い。ただし、この場合は、垂直方向の高さＨが一定の値を超えるときは許容範囲外となる。あるいは、カールの曲率がある一定の値を超えていれば許容範囲内とし、カールの曲率がある一定の値以下であれば許容範囲外とするというように分けてもよい。
【００５２】
図３の説明に戻る。ＣＰＵ１０１は、カール量を算出した後、算出したカール量に基づいて、１枚目の用紙Ｓに後続する用紙Ｓ（２枚目の用紙Ｓ）の表面（１面目）における転写及び定着後のカールに対する矯正量を決定する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１０１は、決定した矯正量の情報及びカール矯正の実行を指示する制御信号を、カール矯正部９０に送る。カール矯正部９０は、ＣＰＵ１０１から送られた制御信号（矯正量）に基づいて、定着部８０から搬送された２枚目の用紙Ｓの表面の先端部又は後端部のカール矯正を行う。
【００５４】
例えば、セイムエッジ式の両面画像形成の場合、カール矯正部９０は、指示された矯正量に基づいて、２枚目の用紙Ｓの表面の先端部におけるカールを矯正する。
また、スイッチバック式の両面画像形成の場合、カール矯正部９０は、指示された矯正量に基づいて、２枚目の用紙Ｓの表面の後端部におけるカールを矯正する。すなわち、用紙Ｓの前端部及び後端部のうち、先に定着部に進入する端部のカールを矯正する。
【００５５】
表面の先端部又は後端部のカール矯正が行われた２枚目の用紙Ｓは、続いて裏面に対するトナー像の転写が行われ、定着部８０へ搬送される。ここで、２枚目の用紙Ｓが定着部８０へ進入する前に、カール検出部９３により、２枚目の用紙Ｓの裏面の先端部のカール検出が行われる。そして、ＣＰＵ１０１は、その検出結果に基づいて、３枚目の用紙Ｓの表面のカールに対する矯正量を決定する。
【００５６】
３枚目以降は、２枚目の用紙に対する処理と同様の処理を繰り返す。
【００５７】
上述した本実施形態によれば、先行する用紙の裏面（２面目）のカール量を定着部進入直前で測定し、測定結果に基づいて矯正量を算出し、該矯正量に基づいて後続する用紙の表面（１面目）の定着後のカールを矯正する。すなわち、先行する用紙の裏面のカール量を測定し、測定結果を後続する用紙の表面（１面目）のカール矯正にフィードバックする。
したがって、先行する用紙が定着部に進入する前に該先行する用紙の裏面に発生しているカールのカール量が、後続する用紙の表面のカール矯正時に反映される。すなわち、反転搬送経路を通過することにより、後続する用紙の裏面に発生するであろうカールを予測して、後続する用紙に予め修正を加える。これにより、後続する用紙の裏面に画像を形成する際、定着ローラに進入する前に後続する用紙に発生するカールを抑え、定着ローラ進入時に発生する紙しわを低減することができる。その結果、定着後の用紙の搬送性や排出後の用紙のスタック性も向上する。
【００５８】
［テストモード時の動作］
次に、上述の画像形成装置１に、カール矯正部９０の矯正量を調整するテストモードを適用した例を説明する。
【００５９】
図６は、テストモード時の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、例えばユーザが操作表示部１０５を操作してテストモードを選択した時などに、画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、テストモードを実行する（ステップＳ１）。その他にも、例えば画像形成装置１の電源投入時にテストモードを実行するようにしてもよい。
【００６０】
次に、給紙部２１により１枚目の用紙Ｓを給紙して転写位置まで搬送し、１枚目の用紙Ｓの表面（１面目）に対して、２次転写部７０によるトナー像の２次転写、定着部８０による定着を行い、カール矯正部９０により通常のカール矯正を行う。なお、テストモードの２次転写では、実際にトナー像を用紙Ｓに転写するかどうかを適宜選択できるようにしてもよい。
【００６１】
次に、選択された画像形成の方式（セイムエッジ又はスイッチバック）に応じて、１枚目の用紙反転搬送部２６又は表裏反転部２８により、１枚目の用紙Ｓの表裏及び前後を適宜反転し、１枚目の用紙Ｓの裏面（２面目）を転写位置に搬送する。
【００６２】
次に、１枚目の用紙Ｓの裏面に対して、２次転写部７０によるトナー像の２次転写を行う。
【００６３】
そして、２次転写後、１枚目の用紙Ｓが定着部８０へ進入する前に、カール検出部９３が、１枚目の用紙Ｓの裏面の先端部を撮影してその画像をＲＡＭ１０３に送り、カール量の測定を行う（ステップＳ２）。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納された画像からカール量を算出し、算出したカール量が規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。測定したカール量が規定値以下である場合、ＣＰＵ１０１は、ユーザ等に指定された画像形成処理（ジョブ）を開始する。
【００６５】
なお、用紙Ｓの環境差（湿度、温度など）及び用紙ごとのロット差（紙質、紙厚など）等を考慮して、テストモードの結果は、指定された画像形成処理（ジョブ）にのみ適用することが望ましい。
【００６６】
一方、ステップＳ３の判定処理において、測定したカール量が規定値を超える場合、ＣＰＵ１０１は、カール矯正部９０での矯正量を調整する（ステップＳ４）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１０１は、２枚目の用紙Ｓに対する処理へ移行し（ステップＳ５）、再度ステップＳ２以降の処理を行う。
【００６８】
すなわち、２枚目の用紙Ｓを給紙し、２枚目の用紙Ｓの表面（１面目）にトナー像を転写、定着した後、カールを矯正する。続いて、２枚目の用紙Ｓを表裏及び前後を適宜反転し、転写位置まで搬送する。そして、２枚目の用紙Ｓの裏面（２面目）にトナー像を２次転写する。その後、２枚目の用紙Ｓが定着部８０へ進入する前に、カール検出部９３を用いて、２枚目の用紙Ｓの裏面の先端部のカール量を測定する。そして、カール量が規定値以下であるか否かを判定し、その結果に応じてステップＳ６又はステップＳ４へ移行する。
【００６９】
このように、テストモードを実行し、カール量が規定値以下になるまでカール矯正部９０の矯正量の調整を繰り返し行うことにより、その後の画像形成処理（ジョブ）において用紙のカール量を規定値以下とすることができる。それにより、両面画像形成時に定着部へ搬送される用紙のカールが抑えられ、定着後の用紙の紙しわが低減される。したがって、定着後の用紙の搬送性や排出後の用紙のスタック性が向上する。
【００７０】
［用紙搬送方向左側と用紙搬送方向右側にカール検出部を設けた例］
図７は、用紙搬送方向左側と用紙搬送方向右側に設けたカール検出部を示す説明図である。また図８は、図７のカール検出部を用いた場合におけるカール矯正の説明図である。
【００７１】
カール検出部として、定着部８０の直前に、例えば搬送されている用紙Ｓの先端部の用紙搬送方向左側（画像形成装置手前側）に対応する位置に、カール検出部９３−１を、用紙搬送方向右側（画像形成装置奥側）にカール検出部９３−２を配置する。
【００７２】
この場合、カール矯正部９０は、カール検出部９３−１，９３−２の検出結果に基づいて、用紙の先端部の用紙搬送方向左側のカールと、用紙搬送方向右側のカールに対する矯正量を調整する。そして、矯正対象用紙の先端部の用紙搬送方向左側と用紙搬送方向右側のカール量の差が規定値以下になるようにする。
【００７３】
図８は、カール矯正部９０の要部の一例を示している。用紙の先端部の用紙搬送方向左側（手前側）のカールと、用紙搬送方向右側（奥側）のカールのそれぞれに合わせて矯正量を調整する方法として、例えば、カール矯正部９０の搬送ローラ９１，９２のニップ圧力を、搬送ローラ９１の手前側端部９１Ａと搬送ローラ９２の手前側端部９２Ａ、また搬送ローラ９１の奧側端部９１Ｂと搬送ローラ９２の奥側端部９２Ｂで異なる圧力とする方法がある。
【００７４】
あるいは、偏心カムを用いて搬送ローラ９１と搬送ローラ９２の回転中心をずらすことによって、用紙Ｓの先端部の用紙搬送方向左側（手前側）のカールと、用紙搬送方向右側（奥側）のカールのそれぞれの矯正量を調整することもできる。以上、２つの矯正方法を説明したが、矯正量の調整方法は、これらの例には限られない。
【００７５】
なお、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【００７６】
以上、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、応用例を取り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７７】
２３Ａ…搬送ガイド、  ２６…用紙反転搬送部、  ２７…再給紙路、  ２８…表裏反転部、  ８０…定着部、  ９０…カール矯正部、  ９３…カール検出部、  １０１…ＣＰＵ、  Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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