(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレーム、
その内部に装着空間が形成されて、前記ベースフレームの上部に一端が回転可能に連結される第１連結部と、前記第１連結部と垂直方向に形成される第２連結部とを含むハウジング、
前記第２連結部に連結される一端部が具備された連結プレート、
前記連結プレートの他端に装着されて、パネルをクランプするクランプ装置、
回転軸を有する作動モータ、
前記ハウジングの装着空間で前記第１、第２連結部と前記作動モータの回転軸に対応して設置されて、前記作動モータの回転力が伝達されて回転するギヤユニット、及び
前記第１連結部と第２連結部の内部にそれぞれ装着されて、前記ギヤユニットとそれぞれ連結され、前記ギヤユニットの回転力を選択的に前記第１連結部または第２連結部に伝達して前記ハウジングを回転させるか、または前記連結プレートを回転させるクラッチユニット、
を含むことを特徴とするクランプ装置用回転モジュール
【請求項２】
前記ギヤユニットは、
前記作動モータの回転軸と連結される駆動ベベルギヤ、
前記駆動ベベルギヤと噛み合って、前記クラッチユニットによって前記第１連結部に選択的に連結される第１従動ベベルギヤ、及び
前記第１従動ベベルギヤと垂直に配置され、前記駆動ベベルギヤと噛み合って、前記クラッチユニットによって前記第２連結部に選択的に連結される第２従動ベベルギヤ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項３】
前記駆動ベベルギヤは第１軸を中心に回転し、前記第１従動ベベルギヤは前記第１軸に垂直である第２軸を中心に回転するように、前記駆動ベベルギヤに噛み合うことを特徴とする請求項２に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項４】
前記第２従動ベベルギヤは、前記第１軸及び第２軸に垂直である第３軸を中心に回転するように、前記駆動ベベルギヤに噛み合うことを特徴とする請求項３に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項５】
前記クラッチユニットは、
電流の印加を受けて電磁気力を発生させる電磁石アセンブリ、
前記電磁石アセンブリに回転可能に挿入されており、その一端に前記第１従動ベベルギヤまたは第２従動ベベルギヤが取り付けられて、その他端に第１結合部が形成される回転シャフト、
前記回転シャフトの他端から離隔して配置し、前記電磁石アセンブリに回転可能に取り付けられて、その一端に第２結合部が形成され、その他端が前記ベースフレームまたは連結プレートに固定される固定ロテータ、
前記固定ロテータで回転及びスライド移動可能に挿入されて、前記電磁石アセンブリの電磁気力の発生の有無により、前記固定ロテータ上でスライド移動して、前記第１、２結合部を選択的に連結する連結コネクタ、及び
前記固定ロテータと連結コネクタの間に介されて、前記連結コネクタに弾発力を提供する弾性部材、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項６】
前記回転シャフトの他端に形成されて、前記回転シャフトが前記電磁石アセンブリから離脱するのを防止するフランジをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項７】
前記第１結合部は、前記回転シャフトの他端から前記固定ロテータに向かって、一定の間隔で突出するように形成されることを特徴とする請求項５に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項８】
前記固定ロテータと前記電磁石アセンブリとの間にはベアリングが介されていることを特徴とする請求項５に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項９】
前記固定ロテータの他端には円周方向に沿って少なくとも二つ以上の固定ピンが一体に形成されており、前記固定ピンは前記ベースフレームまたは前記連結プレートに固定されることを特徴とする請求項５に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項１０】
前記第２結合部は、前記固定ロテータの一端から前記回転シャフトに向かって、一定の間隔で突出するように形成されることを特徴とする請求項５に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項１１】
前記連結コネクタの前記第１結合部と第２結合部に対応する両端部には、第１、第２噛合部が一体に形成されることを特徴とする請求項５に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項１２】
前記第１、第２結合部の外周面には歯が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項１３】
前記複数の噛合部は、前記複数の結合部の外周面の複数の歯と噛み合うように、前記連結コネクタの両端部の内周面にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項１２に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項１４】
前記弾性部材は円形の板スプリングからなることを特徴とする請求項６に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【請求項１５】
前記第１連結部は固定プレートによって前記ベースフレームと連結され、前記固定プレートと第１連結部との間にはベアリングが介されることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置用回転モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ装置用回転モジュールに係り、より詳しくは、車種により互いに異なる形状及び大きさを有するパネルの仕様と表面の屈曲度に関係なしにパネルをクランプすることができるクランプ装置用回転モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車メーカーで自動車を生産するまでは、全ての量産工程内で２万〜３万個余りの部品を数回の組み立て工程によって組み立てる。
特に、車体は自動車製造過程の最初の段階であって、プレス工程で車体パネルを生産した後、車体工場に移してきて、車体パネルに車体の各部分を組み立ててホワイトボディー（Ｂ．Ｉ．Ｗ）の車体を形成する。
このように完成された車体は、そのフロアにサイド、ループ、及びリアパネルなどを装着するメインボディー工程を経て、塗装工程に移動し塗色作業を行った後、意匠工場でエンジン、トランスミッション、及び内・外装材の組み立てによって車両が完成する。
【０００３】
ここで、車体に装着される各パネルはプレス加工によって製作され、車体組み立て工場でパネルクランプ装置に安着して固定された状態で、組み立て、溶接、シーラ、及び縁曲げなどの作業が行われ、塗装工程では塗装作業が行われる。
しかし、車種別にパネルがそれぞれ異なる形状と大きさを有するため、このような従来のパネルクランプ装置は、車種別に異なる仕様を有するパネルに共用で適用するのが困難であった。そこで、車種により専用クランプ装置を製作しなければならない問題点があった。
【０００４】
また、車種に応じた専用クランプ装置を具備する場合、新規車種の適用時に、クランプ装置の改造または新規製作のための費用が追加的に発生して投資額が増加し、クランプ装置の構造がさらに複雑な構造を採るようになる問題点も有している。
さらに、車種に関係なく、異なる仕様を有するパネルを、従来のクランプ装置でクランプするためには、クランプ装置を前後方向と左右方向に全て回転させなければならない。この場合、各軸方向ごとにそれぞれの駆動モジュールを備えなければならないために、駆動モジュールの構成及び制御が複雑になる問題点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、車種により互いに異なる形状及び大きさを有するパネルの仕様及び表面の屈曲度と関係なしにパネルをクランプすることができるように、一つのモータの駆動によってクランプ装置を２軸方向に回転可能にするクランプ装置用回転モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するための本発明のクランプ装置用回転モジュールは、ベースフレーム、その内部に装着空間が形成されて、前記ベースフレームの上部に一端が回転可能に連結される第１連結部と、前記第１連結部と垂直方向に形成される第２連結部とを含むハウジング、前記第２連結部に連結される一端部が具備された連結プレート、前記連結プレートの他端に装着されて、パネルをクランプするクランプ装置、回転軸を有する作動モータ、前記ハウジングの装着空間で前記第１、第２連結部と前記作動モータの回転軸に対応して設置されて、前記作動モータの回転力が伝達されて回転するギヤユニット、及び前記第１連結部と第２連結部の内部にそれぞれ装着されて、前記ギヤユニットとそれぞれ連結され、前記ギヤユニットの回転力を選択的に前記第１連結部または第２連結部に伝達して前記ハウジングを回転させるか、または前記連結プレートを回転させるクラッチユニット、を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記ギヤユニットは、前記作動モータの回転軸と連結される駆動ベベルギヤ、前記駆動ベベルギヤと噛み合って、前記クラッチユニットによって前記第１連結部に選択的に連結される第１従動ベベルギヤ、及び前記第１従動ベベルギヤと垂直に配置され、前記駆動ベベルギヤと噛み合って、前記クラッチユニットによって前記第２連結部に選択的に連結される第２従動ベベルギヤ、を含むことを特徴とする。
【０００９】
前記駆動ベベルギヤは第１軸を中心に回転し、前記第１従動ベベルギヤは前記第１軸に垂直である第２軸を中心に回転するように、前記駆動ベベルギヤに噛み合うことを特徴とする。
【００１０】
前記第２従動ベベルギヤは、前記第１軸及び第２軸に垂直である第３軸を中心に回転するように、前記駆動ベベルギヤに噛み合うことを特徴とする。
【００１１】
前記クラッチユニットは、電流の印加を受けて電磁気力を発生させる電磁石アセンブリ、前記電磁石アセンブリに回転可能に挿入されており、その一端に前記第１従動ベベルギヤまたは第２従動ベベルギヤが取り付けられて、その他端に第１結合部が形成される回転シャフト、前記回転シャフトの他端から離隔して配置し、前記電磁石アセンブリに回転可能に取り付けられて、その一端に第２結合部が形成され、その他端が前記ベースフレームまたは連結プレートに固定される固定ロテータ、前記固定ロテータで回転及びスライド移動可能に挿入されて、前記電磁石アセンブリの電磁気力の発生の有無により、前記固定ロテータ上でスライド移動して、前記第１、２結合部を選択的に連結する連結コネクタ、及び前記固定ロテータと連結コネクタの間に介されて、前記連結コネクタに弾発力を提供する弾性部材、を含むことを特徴とする。
【００１２】
前記回転シャフトの他端に形成されて、前記回転シャフトが前記電磁石アセンブリから離脱するのを防止するフランジをさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
前記第１結合部は、前記回転シャフトの他端から前記固定ロテータに向かって、一定の間隔で突出するように形成されることを特徴とする。
【００１４】
前記固定ロテータと前記電磁石アセンブリとの間にはベアリングが介されていることを特徴とする。
【００１５】
前記固定ロテータの他端には円周方向に沿って少なくとも二つ以上の固定ピンが一体に形成されており、前記固定ピンは前記ベースフレームまたは前記連結プレートに固定されることを特徴とする。
【００１６】
前記第２結合部は、前記固定ロテータの一端から前記回転シャフトに向かって、一定の間隔で突出するように形成されることを特徴とする。
【００１７】
前記連結コネクタの前記第１結合部と第２結合部に対応する両端部には、第１、第２噛合部が一体に形成されることを特徴とする。
【００１８】
前記第１、第２結合部の外周面には歯が形成されていることを特徴とする。
【００１９】
前記複数の噛合部は、前記複数の結合部の外周面の複数の歯と噛み合うように、前記連結コネクタの両端部の内周面にそれぞれ形成されることを特徴とする。
【００２０】
前記弾性部材は円形の板スプリングからなることを特徴とする。
【００２１】
前記第１連結部は固定プレートによって前記ベースフレームと連結され、前記固定プレートと第１連結部との間にはベアリングが介されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のクランプ装置用回転モジュールによれば、車種により互いに異なる形状及び大きさを有するパネルの仕様と表面の屈曲度に関係なくパネルをクランプするために、一つのモータの駆動によってクランプ装置が２軸方向に回転可能である。
また、一つのモータの駆動によってクランプ装置を２軸方向にそれぞれ回転できるので、構成要素が簡素化され、生産性が向上できる。
また、多車種のパネルに共用可能であるため、初期投資額を節減でき、全体システムの構成を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの平面図である。
【図３】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの断面図である。
【図４】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールに適用されるクラッチユニットの斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールに適用されるクラッチユニットの分解斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールに適用されるクラッチユニットの断面図である。
【図７】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールにおけるクラッチユニットの作動状態図である。
【図８】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールにおけるクラッチユニットの作動状態図である。
【図９】本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの斜視図であり、図２は、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの平面図であり、図３は、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの断面図であり、図４及び図５は、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールに適用されるクラッチユニットの斜視図及び分解斜視図であり、図６は、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールに適用されるクラッチユニットの断面図である。
【００２５】
図面に示す通り、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュール１００は、車種により互いに異なる形状及び大きさを有するパネルの仕様と表面の屈曲度に関係なしにパネルをクランプすることができるよう、一つのモータの駆動によって２軸方向に回転可能になっている。これによって、クランプ装置用回転モジュール１００は多車種のパネルに共用で適用できる。
本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュール１００は、図１〜図３に示すように、ベースフレーム１１０、ハウジング１２０、作動モータ１３０、ギヤユニット１４０、及びクラッチユニット１５０を含んで構成される。
ベースフレーム１１０は作業場に設置され、移動ユニット（図示せず）によって移動可能に備えることができる。
【００２６】
本実施例で、ハウジング１２０は、その内部に装着空間１２６が形成され、第１連結部１２２と第２連結部１２４を含む。第１連結部１２２の一端はベースフレーム１１０の上部に回転可能に連結されて、ハウジング１２０から突出するように形成され、第２連結部１２４は、第１連結部１２２と垂直方向にハウジング１２０から突出する。
ここで、第１連結部１２２は、固定プレート１１２によってベースフレーム１１０に連結され、固定プレート１１２と第１連結部１２２との間にはベアリング（Ｂ）が介される。
ベースフレーム１１０に対して第１連結部１２２が回転する時、ベアリング（Ｂ）は第１連結部１２２の回転を安定的に支持するようになる。
ここで、第１連結部１２２と第２連結部１２４は円筒形状に形成されて、ハウジング１２０の一側面及びこれと隣接する他側面に互いに垂直方向に装着される。
【００２７】
作動モータ１３０は、ハウジング１２０の下部の外側に取り付けられ、その回転軸が装着空間１２６に挿入されるように、ハウジング１２０の下面を貫く。
ここで、作動モータ１３０はサーボモーターで形成されて、その回転数及び回転方向の制御が可能である。
本実施例で、ギヤユニット１４０は、ハウジング１２０の装着空間１２６で第１、第２連結部１２２、１２４と作動モータ１３０の回転軸に対応して設けられる。
このようなギヤユニット１４０は、作動モータ１３０の回転力が伝達されて回転する。
ここで、ギヤユニット１４０は、駆動ベベルギヤ１４２、第１従動ベベルギヤ１４４、及び第２従動ベベルギヤ１４６を含んで構成される。
【００２８】
まず、駆動ベベルギヤ１４２は、作動モータ１３０の回転軸と連結されて、ハウジング１２０の装着空間１２６上で下部に配置される。
第１従動ベベルギヤ１４４は、駆動ベベルギヤ１４２の上部で第１連結部１２２に向かって配置されて、駆動ベベルギヤ１４２と噛み合う。
そして、第２従動ベベルギヤ１４６は、駆動ベベルギヤ１４２の上部で第２連結部１２４に向かって配置されて、駆動ベベルギヤ１４２と噛み合う。
ここで、第１従動ベベルギヤ１４４は駆動ベベルギヤ１４２と垂直に配置される。即ち、第１従動ベベルギヤ１４４は、ベースフレーム１１０に向かうＸ軸方向に駆動ベベルギヤ１４２と噛み合うことができる。
また、第２従動ベベルギヤ１４６は駆動ベベルギヤ１４２と垂直に配置される。即ち、第２従動ベベルギヤ１４６は、Ｘ軸と垂直であるＺ軸方向に駆動ベベルギヤ１４２と噛み合うことができる。
【００２９】
そして、駆動ベベルギヤ１４２は、ハウジング１２０の下部で第１従動ベベルギヤ１４４及び第２従動ベベルギヤ１４６と垂直に配置される。即ち、駆動ベベルギヤ１４２は、Ｙ軸方向に第１従動ベベルギヤ１４４及び第２従動ベベルギヤ１４６と噛み合う。
そのために、駆動ベベルギヤ１４２が作動モータ１３０によって回転すると、駆動ベベルギヤ１４２と噛み合った第１従動ベベルギヤ１４４及び第２従動ベベルギ１４６が、それぞれＸ軸とＺ軸を中心に回転する。
そして、クラッチユニット１５０は第１連結部１２２と第２連結部１２４の内部にそれぞれ装着されて、ギヤユニット１４０とそれぞれ連結される。
このようなクラッチユニット１５０は、作動モータ１３０によって回転するギヤユニット１４０の回転力を選択的に第１連結部１２２または第２連結部１２４に伝達する。したがって、第１連結部１２２の回転によってベースフレーム１１０を中心にハウジング１２０が回転するか、または第２連結部１２４にその一端部が連結される連結プレート１２８が回転する。
【００３０】
この時、ハウジング１２０は、第１連結部１２２の回転によってＸ軸を基準に回転する。
そして、連結プレート１２８は、クラッチユニット１５０の作動によってＺ軸を基準に回転する。
ここで、連結プレート１２８の他端には、パネルをクランプするクランプ装置２００を装着することができる。
クランプ装置２００は、連結プレート１２８の他端にその一側が連結されるロケータ２１０、ロケータ２１０の先端にその一側がヒンジ連結されるクランパ２２０、クランパ２２０の他端にヒンジ連結される作動ロッド２３２、及びロケータ２１０にその一側がヒンジ連結される作動シリンダ２３０を含んで構成される。
【００３１】
本実施例で、クラッチユニット１５０は、図４〜図６に示すように、電磁石アセンブリ１５２、回転シャフト１５４、固定ロテータ１６２、連結コネクタ１６８、及び弾性部材１７６を含んで構成される。
まず、電磁石アセンブリ１５２は第１連結部１２２と第２連結部１２４の内部にそれぞれ装着される。電磁石アセンブリ１５２に電流が印加されると、電磁石アセンブリ１５２は電磁気力を発生させる。
本実施例で、回転シャフト１５４は、電磁石アセンブリ１５２に回転可能に挿入されており、その一端に従動ベベルギヤ１４４、１４６がそれぞれ取り付けられ、その他端に第１結合部１５６が形成される。
ここで、回転シャフト１５４の他端には、電磁石アセンブリ１５２から回転シャフト１５４が離脱するのを防止するフランジ１５８が一体に形成される。
そして、第１結合部１５６は、回転シャフト１５４の他端から固定ロテータ１６２に向かって、一定の間隔で突出するように形成される。
【００３２】
このような第１結合部１５６の外周面には歯を形成することができる。
本実施例で、固定ロテータ１６２は、回転シャフト１５４の他端から離隔して配置し、電磁石アセンブリ１５２に回転可能に装着される。
このような固定ロテータ１６２の一端には第２結合部１６４が形成され、固定ロテータ１６２の他端はベースフレーム１１０または連結プレート１２８に固定される。
即ち、固定ロテータ１６２は、第１連結部１２２または第２連結部１２４の内部でベースフレーム１１０または連結プレート１２８に固定される。
ここで、固定ロテータ１６２と電磁石アセンブリ１５２との間にはベアリングＢが介されており、このベアリング（Ｂ）によって固定ロテータ１６２は電磁石アセンブリ１５２に対して安定的に回転する。
【００３３】
また、固定ロテータ１６２の他端には、円周方向に沿って少なくとも二つ以上の固定ピン１６６が一体に形成されている。固定ピン１６６はベースフレーム１１０または連結プレート１２８に固定される。
本実施例で、３つの固定ピン１６６が、固定ロテータ１６２の他端に、円周方向に沿って離隔するように形成することができる。
一方、第２結合部１６４は、固定ロテータ１６２の一端から回転シャフト１５４に向かって、一定の間隔で突出するように形成される。
このような第２結合部１６４の外周面には歯を形成することができる。
本実施例で、連結コネクタ１６８は、固定ロテータ１６２に回転及びスライド移動可能に挿入される。連結コネクタ１６８は、電磁石アセンブリ１５２の電磁気力の発生の有無により、固定ロテータ１６２上でスライド移動して、第１結合部１５６及び第２結合部１６４を選択的に連結する。
【００３４】
ここで、連結コネクタ１６８の第１結合部１５６及び第２結合部１６４に対応する両端部には、第１噛合部１７２及び第２噛合部１７４が一体形成される。
結合部１５６、１６４の外周面の複数の歯と噛み合うように、噛合部１７２、１７４は連結コネクタ１６８の両端部の内周面にそれぞれ形成することができ、第１結合部１５６及び第２結合部１６４の複数の歯に対応する。
ここで、第２噛合部１７４は、固定ロテータ１６２の第２結合部１６４と、常時噛み合った状態を維持する。
即ち、連結コネクタ１６８が固定ロテータ１６２に挿入された状態で、電磁石アセンブリ１５２によって電磁気力が発生すると、連結コネクタ１６８は回転シャフト１５４に向かって移動しながら、第１噛合部１７２が第１結合部１５６に噛み合う。したがって、ギヤユニット１４０によって回転する回転シャフト１５４の回転力が伝達されて、連結コネクタ１６８は回転する。
【００３５】
この時、連結コネクタ１６８の第２噛合部１７４は、固定ロテータ１６２の第２結合部１６４に、常時噛合っているので、固定ロテータ１６２は連結コネクタ１６８と共に回転する。
したがって、連結コネクタ１６８は、電磁石アセンブリ１５２の電磁気力の発生の有無により、ギヤユニット１４０によって回転する回転シャフト１５４を固定ロテータ１６２に選択的に連結する。
即ち、連結コネクタ１６８は、ベースフレーム１１０に対して第１連結部１２２を回転させて、ハウジング１２０をＸ軸を中心に回転させるか、または連結プレート１２８をＺ軸を中心に回転させる。したがって、クランプ装置２００の２軸方向の角度が調節される。
【００３６】
一方、本実施例で、弾性部材１７６は固定ロテータ１６２と連結コネクタ１６８との間に介されており、連結コネクタ１６８に弾発力を提供する。
電磁石アセンブリ１５２から電磁気力が発生しない場合、弾性部材１７６は連結コネクタ１６８の第１噛合部１７２が第１結合部１５６と噛合わないように、連結コネクタ１６８を回転シャフト１５４の反対側にスライド移動させる。これによって、回転シャフト１５４と連結コネクタ１６８は作動的に結合しない。
ここで、弾性部材１７６は円形の板スプリングからなる。
【００３７】
以下、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュール１００の作動及び作用について詳細に説明する。
図７及び図８は、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールにおけるクラッチユニットの作動状態図であり、図９は、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュールの作動状態図である。
まず、電磁石アセンブリ１５２に電源が印加されないで、電磁気力が発生しない場合、図７に示すように、連結コネクタ１６８は弾性部材１７６によって回転シャフト１５４の反対側で移動して、回転シャフト１５４と連結コネクタ１６８は作動的に結合しない。
この場合、連結コネクタ１６８の第２噛合部１７４と固定ロテータ１６２の第２結合部１６４とは噛み合っている。
【００３８】
このような状態で、作動モータ１３０が回転すると、駆動ベベルギヤ１４２と噛み合った従動ベベルギヤ１４４、１４６が回転しながら、回転シャフト１５４を回転させるようになる。しかし、回転シャフト１５４の回転力は固定ロテータ１６２に伝達されない。
そのために、クランプ装置２００は初期状態を維持する。
反対に、電磁石アセンブリ１５２に電源が印加されて、電磁気力が発生する場合、図８に示すように、連結コネクタ１６８は電磁気力によって回転シャフト１５４に向かってスライドする。
このことにより、連結コネクタ１６８の第１噛合部１７２及び第２噛合部１７４は、第１結合部１５６及び第２結合部１６４にそれぞれ噛み合う。
【００３９】
このような状態で、作動モータ１３０が回転すると、駆動ベベルギヤ１４２と噛み合った従動ベベルギヤ１４４、１４６が回転しながら、回転シャフト１５４を回転させる。
このことにより、回転シャフト１５４の回転力は、第１結合部１５６と第１噛合部１７２によって連結コネクタ１６８に伝達されて、連結コネクタ１６８を回転させるようになる。また、回転シャフト１５４の回転力は、第２結合部１６４と第２噛合部１７４によって固定ロテータ１６２を回転させる。
この時、第１連結部１２２に設けられるクラッチユニット１５０は、Ｘ軸方向を基準にベースフレーム１１０に固定された固定ロテータ１６２によって、第１連結部１２２を回転させる。したがって、ハウジング１２０がＸ軸方向を基準に回転する。
【００４０】
そのために、クランプ装置２００は、図９に示すように、Ｘ軸方向を基準に回転して、Ｘ軸に対する角度が調節される。
一方、第２連結部１２４に設けられるクラッチユニット１５０は、Ｚ軸方向を基準に固定ロテータ１６２に連結された連結プレート１２８を回転させる。
そのために、クランプ装置２００は、Ｚ軸方向を基準に回転して、Ｚ軸に対する角度が調節される。
本実施例に係るクランプ装置用回転モジュール１００は、一つの作動モータ１３０の回転力を利用して、クランプ装置２００をＸ軸方向とＺ軸方向を中心に回転させることができるので、クランプ装置２００が多様な形状を有するパネルをクランプすることができる。
【００４１】
したがって、本発明の実施例に係るクランプ装置用回転モジュール１００は、車種により互いに異なる形状及び大きさを有するパネルの仕様と表面の屈曲度に関係なしにパネルをクランプすることができるように、一つのモータの駆動によってクランプ装置を２軸方向に回転可能にする。
また、一つのモータの駆動によってクランプ装置を２軸方向にそれぞれ回転させることができるので、構成要素が簡素化され、製作性を向上させることができる。
また、多車種のパネルに共用で適用することができるので、初期投資額を節減でき、全体システムの構成を単純化することができる。
【００４２】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１１０  ベースフレーム
１１２  固定プレート
１２０  ハウジング
１２２  第１連結部
１２４  第２連結部
１２６  装着空間
１２８  連結プレート
１３０  作動モータ
１４０  ギヤユニット
１４２  駆動ベベルギヤ
１４４  第１従動ベベルギヤ
１４６  第２従動ベベルギヤ
１５０  クラッチユニット
１５２  電磁石アセンブリ
１５４  回転シャフト
１５６  第１結合部
１５８  フランジ
１６２  固定ロテータ
１６４  第２結合部
１６６  固定ピン
１６８  連結コネクタ
１７２  第１噛合部
１７４  第２噛合部
１７６  弾性部材
２００  クランプ装置
２１０  ロケータ
２２０  クランパ
２３０  作動シリンダ
２３２  作動ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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