(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア本体が車両のドア開口部に開閉可能に取り付けられた車両のドア装置において、
前記ドア本体に設けられ、当該ドア本体が閉状態にあるときに、車体側のストライカと係合して当該ドア本体の開き方向の変位を規制するラッチを有するラッチ機構と、
前記ドア本体に設けられ、操作者による操作によって前記ラッチの前記ストライカとの係合を解除する解除ハンドル装置と、
前記解除ハンドル装置の作動を前記ラッチに機械的に伝達する操作伝達部材と、
前記解除ハンドル装置から前記操作伝達部材を介して前記ラッチに至る動作伝達経路の途中に設けられ、当該動作伝達経路を介した前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動を無効化して規制するラッチ解除規制装置と、
前記操作伝達部材を介さずに前記ラッチと連係し、当該ラッチを係合解除方向に作動させるラッチ解除アクチュエータと、
前記ラッチ解除規制装置と前記ラッチ解除アクチュエータの作動を制御するコントローラと、
操作者のスイッチ操作信号を前記コントローラに出力するドアオープンスイッチと、を備え、
前記コントローラは、前記ドアオープンスイッチのスイッチ操作時に、前記ラッチ解除規制装置による前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動の規制を解除するとともに、当該規制解除の完了を待たずに前記ラッチ解除アクチュエータを係合解除方向に作動させることを特徴とする車両のドア装置。
【請求項２】
前記操作伝達部材は、前記解除ハンドル装置からの引き込み操作によって前記ラッチを解除操作するワイヤであり、
前記ラッチ解除規制装置は、前記ワイヤに接続され前記解除ハンドル装置と係脱可能な係合片を備え、当該係合片が前記解除ハンドル装置から離脱することによって前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動を無効化して規制することを特徴とする請求項１に記載の車両のドア装置。
【請求項３】
前記解除ハンドル装置は、少なくとも前記ドア本体の車室内側に設けられ、
前記ドアオープンスイッチは、少なくとも前記ドア本体の車室外側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両のドア装置。
【請求項４】
前記コントローラは、乗員が乗車しない状態で、前記ドア本体の開作動をロックする場合には、前記ラッチ解除規制装置による前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動の規制を解除したまま、前記ラッチ解除アクチュエータによる前記ラッチの係合解除方向の作動を規制することを特徴とする請求項３に記載の車両のドア装置。
【請求項５】
前記ラッチは、
前記ドア本体が完全に閉じられた状態で車体側の前記ストライカと係合するフルラッチ係合形態と、
前記ドア本体が完全に閉じられない状態で車体側の前記ストライカと係合するハーフラッチ係合形態と、を持ち、
前記コントローラは、前記ラッチがフルラッチ係合形態であるときに前記オープンスイッチが操作者によって操作された場合には、前記オープンスイッチの操作完了後に操作者によって前記ドア本体が開操作されない間は前記ハーフラッチ係合形態に維持することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両のドア装置。
【請求項６】
前記ドアオープンスイッチは、操作者がドア本体の開閉のために把持する前記ドア本体の把持部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の車両のドア装置。
【請求項７】
前記ドアオープンスイッチは、操作者が前記把持部を把持している間は、前記コントローラによって前記ラッチを係合解除状態に維持させるべき信号を前記コントローラに出力することを特徴とする請求項６に記載の車両のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のドア装置は、ドア本体が閉状態にあるときに、ドア本体に設けられたラッチ機構のラッチが車体側のストライカと係合する。ラッチは、ケーブル等の操作伝達部材を介してドア本体の解除ハンドル装置（インナハンドルやアウタハンドル）に接続され、解除ハンドル装置の操作によってストライカとの係合を解除する。
【０００３】
近年、このようなドア装置において、電動モータ等のラッチ解除アクチュエータがラッチに付設され、タッチセンサ等のオープンスイッチから指示信号が入力されたときに、ラッチ解除アクチュエータがラッチの係合を解除するものが案出されている。（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のドア装置のようなリヤゲートに用いられるドア装置においては、ラッチの係合解除操作とドアロック（ラッチの解除ロック）とをラッチ解除アクチュエータの制御のみで実現することも可能である。しかし、車両のサイドドア等においては、ラッチにラッチ解除アクチュエータを付設するにしても、車室内からの万が一の脱出を考慮して、解除ハンドル装置とラッチとはケーブル等の機械的な操作伝達部材によって接続する必要がある。
【０００５】
このため、特許文献２に記載のドア装置においては、解除ハンドル装置とラッチとが操作伝達部材であるケーブルによって接続され、解除ハンドル装置からケーブルを介してラッチに至る動作伝達経路には、その経路を介した解除ハンドル装置とラッチの連動作動を無効化して規制するラッチ解除規制装置（ロック装置）が設けられている。ラッチ解除規制装置のアクチュエータ部は、タッチセンサ等のオープンスイッチに接続され、オープンスイッチから指示信号が入力されたときに、解除ハンドル装置とラッチの連動作動を有効にする。ドア装置は、これにより解除ハンドル装置によるラッチの解除操作が可能なアンロック状態となる。
この特許文献２に記載のドア装置は、上記のようにしてアンロック状態になると、操作者によるつづくポップアップ動作指示を受けてラッチ解除アクチュエータがラッチの係合を解除してドア本体をポップアップする。また、上記のようにしてアンロック状態になった後に、解除ハンドル装置が操作されると、ラッチがケーブルを通して直接操作され、ラッチの係合が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９２１１５６号公報
【特許文献２】特開２００８−２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載のドア装置の場合、ラッチ解除アクチュエータの解除作動はラッチ解除規制装置（ロック装置）の規制解除作動の完了を待って実行されるため、オープンスイッチが操作されてからラッチの係合解除が完了するまでにロス時間が生じ、ドア本体が開放されるまでの待ち時間が長くなる。
【０００８】
そこでこの発明は、ラッチ解除規制装置によって解除ハンドル装置からのラッチの係合解除が規制された状態から、ラッチの係合を迅速に解除してドア本体を開くことができる車両のドア装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両のドア装置では、上記課題を解決するために以下の構成を採用した。
請求項１に係る発明は、ドア本体（例えば、実施形態のドア本体２）が車両のドア開口部に開閉可能に取り付けられた車両のドア装置において、前記ドア本体に設けられ、当該ドア本体が閉状態にあるときに、車体側のストライカ（例えば、実施形態のストライカ３）と係合して当該ドア本体の開き方向の変位を規制するラッチ（例えば、実施形態のラッチレバー２１及びロックレバー２２）を有するラッチ機構（例えば、実施形態のラッチ機構１１）と、前記ドア本体に設けられ、操作者による操作によって前記ラッチの前記ストライカとの係合を解除する解除ハンドル装置（例えば、実施形態のインナハンドル１２）と、前記解除ハンドル装置の作動を前記ラッチに機械的に伝達する操作伝達部材（例えば、実施形態のワイヤ１３）と、前記解除ハンドル装置から前記操作伝達部材を介して前記ラッチに至る動作伝達経路の途中に設けられ、当該動作伝達経路を介した前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動を無効化して規制するラッチ解除規制装置（例えば、実施形態のラッチ解除規制装置１５）と、前記操作伝達部材を介さずに前記ラッチと連係し、当該ラッチを係合解除方向に作動させるラッチ解除アクチュエータ（例えば、実施形態の解除モータ２０）と、前記ラッチ解除規制装置と前記ラッチ解除アクチュエータの作動を制御するコントローラ（例えば、実施形態のコンローラ１８）と、操作者のスイッチ操作信号を前記コントローラに出力するドアオープンスイッチ（例えば、実施形態のタッチセンサ１７）と、を備え、前記コントローラは、前記ドアオープンスイッチのスイッチ操作時に、前記ラッチ解除規制装置による前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動の規制を解除するとともに、当該規制解除の完了を待たずに前記ラッチ解除アクチュエータを係合解除方向に作動させることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成により、ラッチ解除規制装置が規制方向に作動すると、動作伝達経路を介した解除ハンドル装置とラッチの連動作動が規制され（無効化され）、ドア本体が閉状態でロックされる。この状態から、ドアオープンスイッチが操作者によって操作されると、ラッチ解除規制装置による解除ハンドル装置とラッチの連動作動の規制解除が実行されるとともに、当該規制解除の完了を待たずにラッチ解除アクチュエータがラッチの係合を解除する方向に作動する。これにより、早期にラッチとストライカの係合が解除される。
また、解除ハンドル装置とラッチの連動作動の規制（無効化）が解除されている場合には、解除ハンドル装置の操作伝達部材を介した操作によってラッチの係合を解除することが可能になる。このため、万が一ラッチ解除アクチュエータが故障した場合にも、解除ハンドル装置とラッチの連動作動が有効になっていれば、解除ハンドル装置の操作によってラッチの係合を解除することが可能になる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る車両のドア装置において、前記操作伝達部材は、前記解除ハンドル装置からの引き込み操作によって前記ラッチを解除操作するワイヤ（例えば、実施形態のワイヤ１３）であり、前記ラッチ解除規制装置は、前記ワイヤに接続され前記解除ハンドル装置と係脱可能な係合片（例えば、実施形態の係合片３０）を備え、当該係合片が前記解除ハンドル装置から離脱することによって前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動を無効化して規制することを特徴とするものである。
この場合、ワイヤを介してラッチに接続された係合片が解除ハンドル装置に係合されているときには、解除ハンドル装置からの引き込み操作によってラッチの係合解除が可能になる。この状態においては、ラッチがラッチ解除アクチュエータによって係合解除方向に操作されても、ワイヤが弛むことにより、ラッチから解除ハンドル装置への急激な動作の伝達が無効化され、若しくは緩和される。ことにより、解除ハンドル装置が意図せずに急激に動き出すのを防止される。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る車両のドア装置において、前記解除ハンドル装置は、少なくとも前記ドア本体の車室内側に設けられ、前記ドアオープンスイッチは、少なくとも前記ドア本体の車室外側に設けられていることを特徴とするものである。
この場合、操作伝達部材に接続される解除ハンドル装置が少なくともドア本体の車室内側に設けられているため、乗員が車両に乗車した状態で万が一ラッチ解除アクチュエータが故障しても、車室内側から解除ハンドル装置を操作することによって乗員は車外に脱出することができる。また、乗員が閉じ込められる心配のない車外側では、ドアオープンスイッチのスイッチ操作によってラッチの係合を容易に解除することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る車両のドア装置において、前記コントローラは、乗員が乗車しない状態で、前記ドア本体の開作動をロックする場合には、前記ラッチ解除規制装置による前記解除ハンドル装置と前記ラッチの連動作動の規制を解除したまま、前記ラッチ解除アクチュエータによる前記ラッチの係合解除方向の作動を規制することを特徴とするものである。
この場合、ラッチ解除アクチュエータの作動が規制されることで、ラッチが係合状態のままロックされる。このとき、ラッチ解除規制装置は連動作動を規制する方向に作動しないため、ラッチ解除規制装置の作動に伴う異音は発生しない。これにより、ドア装置の商品性が高まる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る車両のドア装置において、前記ラッチは、前記ドア本体が完全に閉じられた状態で車体側の前記ストライカと係合するフルラッチ係合形態と、前記ドア本体が完全に閉じられない状態で車体側の前記ストライカと係合するハーフラッチ係合形態と、を持ち、前記コントローラは、前記ラッチがフルラッチ係合形態であるときに前記オープンスイッチが操作者によって操作された場合には、前記オープンスイッチの操作完了後に操作者によって前記ドア本体が開操作されない間は前記ハーフラッチ係合形態に維持することを特徴とするものである。
この場合、ラッチがフルラッチ係合形態であるときに、オープンスイッチが操作者によって操作されると、オープンスイッチの操作完了後にドア本体が操作者によって開操作されなければラッチがハーフラッチ係合形態に維持されるため、操作者が誤ってドアオープンスイッチに触れた場合であってもドア本体が突然に開くことが無くなる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る車両のドア装置において、前記ドアオープンスイッチは、操作者がドア本体の開閉のために把持する前記ドア本体の把持部（例えば、実施形態の把持部１６ａ）に設けられていることを特徴とするものである。
この場合、操作者がドアオープンスイッチのある把持部を把持することにより、ラッチが係合解除状態となる。操作者は、把持部を把持してドア本体を引くことにより、ラッチの係合解除と連続してドア本体を開操作することができる。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る車両のドア装置において、前記ドアオープンスイッチは、操作者が前記把持部を把持している間は、前記コントローラによって前記ラッチを係合解除状態に維持させるべき信号を前記コントローラに出力することを特徴とするものである。
この場合、操作者が把持部を把持してそのままドア本体を開く場合には、ラッチが係合解除状態に維持されるため、ラッチをハーフラッチ係合形態に遷移させることなく、ドア本体をスムーズに開くことが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、ラッチ解除規制装置によって解除ハンドル装置からのラッチの解除が規制された状態から、ドアオープンスイッチが操作者によって操作されると、ラッチ解除規制装置による連動作動の規制が解除されるとともに、その解除の完了を待たずにラッチ解除アクチュエータがラッチの係合を解除する方向に作動するため、ラッチの係合を迅速に解除してドア本体を開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施形態のサイドドアの部分破断正面図である。
【図２】この発明の一実施形態のドア装置のラッチの模式的な断面図である。
【図３】この発明の一実施形態のドア装置のラッチの模式的な断面図である。
【図４】この発明の一実施形態のドア装置のラッチ解除規制装置を模式的に示した図である。
【図５】この発明の一実施形態のドア装置の作動を示すフローチャートである。
【図６】この発明の一実施形態のドア装置の制御のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】この発明の一実施形態のドア装置の制御のタイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、車体のフロント側のサイドドアを、一部を破断して車室内側から見た図である。この実施形態に係るドア装置１０はこのサイドドアに採用されている。ドア装置１０は、ドアサッシュ部２ａを含むドア本体２の前部側が図示しない車体のドア開口部に開閉可能に取り付けられる。ドア本体２の周縁部と車体側のドア開口部の周縁には、ゴム弾性体から成る図示しないウェザーストリップが取り付けられ、閉じられたドア本体２の周縁部が密閉されるようになっている。
【００２０】
ドア本体２の後縁部には、ドア本体２が閉状態にあるときに、車体側のストライカ３と係合してドア本体２の開方向の変位を規制するラッチ機構１１が設けられている。ストライカ３は車体のドア開口部の後縁に車室側方に向かって突設されている。ラッチ機構１１を収容するラッチハウジング１１ａには、ドア本体２の閉操作時にストライカ３の車室内方向からの相対的な進入を許容する受容口１１ｂが設けられている。ラッチ機構１１には、ストライカ３との係合を解除するための電動式の解除モータ２０（ラッチ解除アクチュエータ）が付設されている。なお、ラッチ機構１１の詳細については後に説明する。
【００２１】
ドア本体２の車室内側には、ラッチ機構１１の係合を車室内側から解除するインナハンドル１２（解除ハンドル装置）が回動可能に取り付けられている。インナハンドル１２は、操作伝達部材であるワイヤ１３を介してラッチ機構１１に機械的に接続されるようになっている。ワイヤ１３の一端部は、後に詳述するラッチ解除規制装置１５を介してインナハンドル１２に接続され、ワイヤ１３の他端部は、ラッチ機構１１のロックレバー２２（図２，図３参照）に直接連結されている。
【００２２】
ドア本体２の車室外側には、車外側からドア本体２を開操作するためのアウタハンドル１６が取り付けられている。このアウタハンドル１６の把持部１６ａには、オープンスイッチであるタッチセンサ１７が付設されている。タッチセンサ１７は、解除モータ２０とラッチ解除規制装置１５の作動を制御するためのコントローラ１８の信号入力部に接続されている。
【００２３】
図２，図３は、この実施形態のラッチ機構１１の概略構成を示す断面図である。ラッチ機構１１は、ドア本体２が完全に閉じられた状態でストライカ３と係合するフルラッチ係合形態と、ドア本体２が完全に閉じられない状態でストライカ３と係合するハーフラッチ係合形態とを持つ。図２は、ハーフラッチ係合形態のときのラッチ機構１１の様子を示し、図３は、フルラッチ係合形態のときのラッチ機構１１の様子を示している。
ラッチ機構１１のラッチハウジング１１ａ内には、車体側のストライカ３と係合するラッチレバー２１と、ラッチレバー２１の回動を規制するロックレバー２２とが収容されている。ラッチレバー２１とロックレバー２２は、ラッチハウジング１１ａ内の支持軸２３，２４にそれぞれ回動可能に支持されている。支持軸２３，２４はラッチハウジング１１ａ内の受容口１１ｂを通したストライカ３の進入方向の両側に、相互に平行をなすように配置されている。この実施形態においては、ラッチレバー２１とロックレバー２２がラッチ機構１１のラッチを構成している。
【００２４】
ラッチレバー２１は、支持軸２３回りの外縁部に、ストライカ３を挿入した状態で保持し得る保持溝２５と、フルラッチ位置（フルラッチ係合形態となる位置）でロックレバー２２と係合するフルラッチ係止爪２６と、ハーフラッチ位置（ハーフラッチ係合形態となる位置）でロックレバー２２と係合するハーフラッチ係止爪２７と、を備えている。ロックレバー２２は、支持軸２４回りの外縁部に、ラッチレバー２１のフルラッチ係止爪２６やハーフラッチ係止爪２７と係合するロック爪２８を備えている。
【００２５】
ラッチレバー２１は、図示しない付勢スプリングによって図２，図３中での反時計回り方向に付勢され、初期状態では、図２中の仮想線で示すように、保持溝２５の開口が受容口１１ｂ側に向くようになっている。また、ロックレバー２２は、図示しない付勢スプリングによって図２，図３中での時計回り方向に付勢され、保持溝２５へのストライカ３の進入に伴ってラッチレバー２１が時計回り方向に回動したときに、ロック爪２８がラッチレバー２１方向に押し付けられるようになっている。
【００２６】
したがって、ストライカ３が保持溝２５に保持された状態でラッチハウジング１１ａに進入して、ラッチレバー２１が、図２に示すようにハーフラッチ位置まで回動すると、ロックレバー２２のロック爪２８がラッチレバー２１のハーフラッチ係止爪２７と係合する。ラッチ機構１１は、この結果、ハーフラッチ係合形態に維持される。また、この状態からストライカ３がさらにラッチハウジング１１ａ内に進入すると、ラッチレバー２１が、ロックレバー２２を反時計回りに回動変位させつつ、図３に示すようにフルラッチ位置まで回動し、そこでロックレバー２２のロック爪２８がラッチレバー２１のフルラッチ係止爪２６と係合する。ラッチ機構１１は、この結果、フルラッチ係合形態に維持される。
【００２７】
また、上述のようにしてラッチ機構１１がハーフラッチ係合形態やフルラッチ係合形態に維持されている状態から、ラッチ機構１１とストライカ３の係合を解除する場合には、ロックレバー２２を外部からの操作力によって図中反時計回り方向に回動させる。
なお、ラッチ機構１１のロックレバー２２には、前述した解除モータ２０が回動操作可能に接続されるとともに、インナハンドル１２の作動と連動させるための上述のワイヤ１３が接続されている。ラッチ機構１１の係合を解除するときの外部からの操作力は、基本的に解除モータ２０とワイヤ１３のいずれか一方から加えられる。
【００２８】
図４は、ラッチ解除規制装置１５の概略構成を模式的に示した図である。
インナハンドル１２は、ドア本体２に回動軸１２ａを中心として回動可能に支持されている。インナハンドル１２のうちの、操作者によって把持される操作部１２ｂと回動軸１２ａを挟んで逆側の端部には係止溝１２ｃが形成されている。ラッチ解除規制装置１５は、ワイヤ１３の一端部に接続されインナハンドル１２の係止溝１２ｃと係脱可能な係合片３０を備えている。係合片３０は、インナハンドル１２の係止溝１２ｃに対向する位置に進退自在に配置され、係止溝１２ｃに対する係合と離脱が電磁アクチュエータ３１によって適宜操作されるようになっている。この電磁アクチュエータ３１の通電はコントローラ１８によって制御される。なお、電磁アクチュエータ３１の通電を制御するコントローラ１８は、ドア本体２の内部に設けられていても、車体側に設けられていても良い。
【００２９】
インナハンドル１２の係止溝１２ｃに係合片３０が係合されている状態においては、インナハンドル１２が回動操作されると、ワイヤ１３がインナハンドル１２によって引き込み操作される。このため、この状態ではインナハンドル１２ｃによるラッチ機構１１の係合解除が可能となる。一方、インナハンドル１２の係止溝１２ｃから係合片３０が離脱している状態においては、インナハンドル１２が回動操作されても、ワイヤ１３はインナハンドル１２によって引き込み操作されることはない。このため、この状態ではインナハンドル１２によるラッチ機構１１の係合解除はラッチ解除規制装置１５によって規制され（無効化され）、ドア本体２はロック状態に維持される。
【００３０】
ところで、この実施形態のドア装置１０は、携帯可能な電子キー（図示せず）との間で双方向通信が可能とされている。ドア本体２が閉状態でロックされているときに、操作者の手がタッチセンサ１７に触れると、若しくは、操作者が車両の周囲の所定距離範囲内に近づくと、電子キー側から車体側にＩＤコードが送信され、電子キー側のＩＤコードと車両側に予め登録されているＩＤコードが照会される。このとき、ＩＤコードが一致した場合には、コントローラ１８によるロック解除の制御が許容され、一致しない場合には、コントローラ１８によるロック解除の制御は許容されない。
【００３１】
コントローラ１８は、タッチセンサ１７から信号が入力されると、インナハンドル１２とラッチ機構１１をワイヤ１３によって連動可能にするためにラッチ解除規制装置１５の電磁アクチュエータ３１を作動させると同時に、ラッチ機構１１のロックレバー２２をロック解除方向に回動させるために解除モータ２０を作動させる。なお、この実施形態の場合、タッチセンサ１７から信号が送信され続けている間（タッチセンサ１７に操作者が触れ続けている間）は、ラッチ機構１１が係合解除状態に維持されるように、解除モータ２０の作動が継続される。
また、この実施形態においては、電磁アクチュエータ３１を作動させると同時に、解除モータ２０を作動させるようにしているが、解除モータ２０の作動開始は、電磁アクチュエータ３１の作動開始よりも速くしても良い。また、逆に電磁アクチュエータ３１の作動開始を解除モータ２０の作動開始よりも早くしても良い。
【００３２】
また、この実施形態の場合、ドア本体２と車体側のドア開口部の周縁の間に弾性を有するウェザーストリップが介装されているため、ドア本体２が完全に閉じられた状態において、ドア本体２が開方向に操作されずにタッチセンサ１７からコントローラ１８に指示信号のみが送信されると、上述のラッチ機構１１の係合解除により、ドア本体２はウェザーストリップの弾発力を受けて僅かに押し開かれる。したがって、この状態から操作者の手がタッチセンサ１７から離れる等して解除モータ２０の作動が停止すると、ラッチ機構１１は、図２に示すように、ハーフラッチ係合形態に維持されることになる。
ただし、この実施形態の場合、タッチセンサ１７から信号が送信され続けている間は、ラッチ機構１１が係合解除状態に維持されるように解除モータ２０の駆動が制御されるため、操作者がタッチセンサ１７に触れてアウタハンドル１６を把持し、そのままドア本体２を外側に引いた場合には、ラッチ機構１１がハーラッチ係合形態に遷移することなく、ドア本体２が開放されることになる。
【００３３】
さらに、この実施形態の場合、電子キーを持った乗員がドア本体２を車外から閉状態にロックすることができる。この場合、ラッチ解除規制装置１５によるインナハンドル１２とラッチ機構１１の連動作動の規制を解除したまま（インナハンドル１２とラッチ機構１１を連動状態にしたまま）、電動モータ２０の回転を停止状態にする。これにより、インナハンドル１２とラッチ機構１１はワイヤ１３によって連動可能な状態であるものの、ラッチ機構１１の作動が解除モータ２０によってロックされ、その結果、ドア本体２が閉状態のまま維持される。
【００３４】
図５は、ドア装置１０が外部から操作されるときの作動を示すフローチャートである。
以下、このフローチャートを参照して、ドア装置１０の作動について説明する。
【００３５】
図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１００でタッチセンサ１７が操作者によって触れられ、このときドア本体２がロック状態である場合には、ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進み、ドア本体２がアンロック状態である場合には、ステップＳ１０１からステップＳ１０４及びステップＳ１０６へと進む。
ステップ１０２では、正規の電子キーを持った操作者による操作であるか否を確認するためにＩＤコードの照会を行い、電子キーから正しいＩＤコードが送信された場合にはステップＳ１０３からステップＳ１０４及びステップＳ１０６へと進み、電子キーから正しいＩＤコードが送信されない場合には、ステップＳ１０３からステップＳ１０５へと進む。ステップＳ１０５では、ドア装置１０が反応せず、ドア本体２はロック状態のまま維持される。
【００３６】
ステップＳ１０４では、コントローラ１８による制御により解除モータ２０がラッチ機構１１を解除する方向に作動する。このとき、ラッチ機構１１では、ロックレバー２２が解除方向に回動し、ラッチレバー２１が初期位置方向に戻ろうとする。
一方、ステップＳ１０６では、コントローラ１８による制御により、ラッチ解除規制装置１５の係合片３０がインナハンドル１２の係止溝１２ｃと係合する方向に電磁アクチュエータ３１を作動させる。これにより、インナハンドル１２とラッチ機構１１の連動作動が有効になる。
なお、この実施形態の場合、ステップＳ１０４の解除モータ２０の作動と、ステップＳ１０６の電磁アクチュエータ３１の作動は同時に開始することが望ましい。ただし、ステップＳ１０４の解除モータ２０の作動は、少なくともステップＳ１０６で電磁アクチュエータ３１の作動が完了するまでに作動を開始するようにすれば良い。
【００３７】
また、ステップＳ１０４において、解除モータ２０がラッチ機構１１を解除する方向に作動して、ロックレバー２２が解除方向に回動すると、ドア本体２がウェザストリップの弾発力によってハーフラッチ位置まで僅かに押し開かれる（ポップアップする）。
なお、ラッチ機構１１の解除時に、ドア本体２がハーフラッチ位置まで押し開かれるポップアップ作動は、ウェザストリップの弾発力によるものに限らず、ドアヒンジ部に設けた弾性部材の弾発力によって行われるようにしても良く、また、電動モータによってハーフラッチ位置まてドア本体２を回動させるようにしても良い。
ステップＳ１０４の実行後、ドア本体２が操作者によって外側に引かれている場合には、ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進み、ドア本体２が操作者によって外側に引かれていない場合には、ステップＳ１０７からステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９に進んだ場合には、タッチセンサ１７から操作者の手が離れた時点でロックレバー２２が初期位置方向に戻ろうとし、ラッチ機構１１は、ハーフラッチ係合形態となって作動停止する。
一方、ステップＳ１０８に進んだ場合には、ドア本体２を外側に引く操作者の力によってラッチ機構１１がハーフラッチ係合形態から解放状態に切り替わる。ただし、アウタハンドル１６を把持した操作者がアウタハンドル１６から手を離さずにドア本体２をそのまま外側に押し開く場合には、ハーフラッチ係合形態に遷移する（ハーフラッチ位置で係合する）ことなく、ドア本体２の開放が連続して行わることになる。
【００３８】
図６は、アウタハンドル１６が操作者によって把持されて、ドア本体２がそのまま外側に引かれる場合のタイミングチャートである。
この場合、Ｔ１において、アウタハンドル１６が操作者によって把持されると、タッチセンサ１７がＯＮになってＩＤコードの認証が行われ、その認証の終了したＴ２において、解除モータ２０によるラッチ解除作動と電磁アクチュエータ３１によるラッチ解除規制装置１５の規制解除作動とが同時に開始される。このとき、電磁アクチュエータ３１によるラッチ解除規制装置１５の規制解除作動は構造上解除が完了するまでに時間を要するため、解除モータ２０によるラッチ機構１１の係合解除がＴ３において先に完了し、その後に電磁アクチュエータ３１によるラッチ解除規制装置１５の規制解除作動がＴ４において完了する。そして、この後さらにドア本体２が押し開かれることにより、Ｔ５においてラッチ機構１１が完全に開放される。
【００３９】
また、図７は、アウタハンドル１６のタッチセンサ１７に操作者の手が一旦触れ、その後に時間をおいてアウタハンドル１６が外側に引かれる場合のタイミングチャートである。
この場合、Ｔ１において、タッチセンサ１７がＯＮになりＩＤコードの認証が行われ、その認証の終了したＴ２において、解除モータ２０によるラッチ解除作動と電磁アクチュエータ３１によるラッチ解除規制装置１５の規制解除作動とが同時に開始される。この場合も、解除モータ２０によるラッチ機構１１の係合解除がＴ３において先に完了し、その後に電磁アクチュエータ３１によるラッチ解除規制装置１５の規制解除作動がＴ４で完了するが、ラッチ機構１１は、Ｔ３の直後のＴａにおいて、ドア本体２の若干の開きとともにハーフラッチ係合形態とされる。この例の場合、アウタハンドル１６のタッチセンサ１７に操作者の手が触れた後に、操作者の手がタッチセンサ１７から離れる。
【００４０】
この後、Ｔ６においてアウタハンドル１６が操作者によって把持され、アウタハンドル１６がそのまま外側に引かれると、解除モータ２０の作動が再度開始され、解除モータ２０によるラッチ機構１１の係合解除がＴ７において完了する。Ｔ７において、ラッチ機構１１が係合解除されると、アウタハンドル１６を通してドア本体２が次第に押し開かれ、Ｔ８においてラッチ機構１１が完全に開放される。
【００４１】
以上のように、この実施形態に係るドア装置１０は、正規の電子キーを持つ操作者がオープンスイッチであるアウタハンドル１６のタッチセンサ１７に触れると、ラッチ解除規制装置１５の電磁アクチュエータ３１とラッチ機構１１の解除モータ２０とに作動信号が出力され、ラッチ解除規制装置１５の規制解除の完了を待たずにラッチ解除アクチュエータである解除モータ２０がラッチ解除方向に作動する。このため、ドア本体２がロック状態にあるときに、ラッチ機構１１の係合を車外から迅速に解除してドア本体２を開くことができる。
【００４２】
即ち、操作者がアウタハンドル１６のタッチセンサ１７に触れた後に、ラッチ解除規制装置１５によるインナハンドル１２とラッチ機構１１との連動の無効化（ロック状態）が完全に解除されていない状況であっても、解除モータ２０がラッチ機構１１の係合を解除した直後から、アウタハンドル１６が外側に引かれさえすれば、そのままドア本体２を即時に外側に開くことができる。
【００４３】
また、この実施形態に係るドア装置１０においては、インナハンドル１２とラッチ機構１１の連動作動が有効になっている場合には、車室内側からのインナハンドル１２の操作により、ワイヤ１３を通してラッチ機構１１を解除操作することができる。このため、乗員が車両に搭乗した状態において、万が一電動式の解除モータ２０が故障した場合にも、車室内からのインナハンドル１２の操作によってラッチ機構１１を解除することができる。
【００４４】
ところで、インナハンドル１２の作動をラッチ機構１１に機械的に伝達する操作伝達部材は、ワイヤ１３に限らずリンク部材や歯車等の他の部材であっても良い。
しかし、この実施形態のドア装置１０は、インナハンドル１２からの引き込み操作によってワイヤ１３がラッチ機構１１を解除操作する構造とされるとともに、ラッチ解除規制装置１５が、ワイヤ１３に接続されインナハンドル１２と係脱可能な係合片３０を備え、係合片３０がインナハンドル１２から離脱することによってインナハンドル１２とラッチ機構の連動作動を無効化して規制する構造とされているため、ラッチ機構１１が解除モータ２０によって係合解除方向に操作されたときに、インナハンドル１２が意図せずに急激に動き出すのを防止することができる。
即ち、この実施形態のドア装置１０の場合、インナハンドル１２が操作されない状況でラッチ機構１１が解除モータ２０によって係合解除方向に操作されても、ラッチ機構１１からインナハンドル１２に急激に動作が伝達されるのをワイヤ１３の弛みによって無効化し、若しくは緩和することができる。
【００４５】
また、この実施形態のドア装置１０の場合、車室内に配置されるインナハンドル１２がワイヤ１３によってラッチ機構１１に連動可能に接続され、車室外に配置されるアウタハンドル１６にオープンスイッチであるタッチセンサ１７が設けられているため、乗員が車室内に搭乗した状態で万が一解除モータが故障しても、車室内側からインナハンドル１２を操作することによって乗員は車外に脱出することができ、乗員が閉じ込められる心配のない車外側では、タッチセンサ１７のタッチ操作によってラッチ機構１１の係合を容易に解除することができる。
なお、この実施形態のドア装置１０は、車室内側のインナハンドル１２のみがラッチ解除規制装置１５と操作伝達部材（ワイヤ１３）を介してラッチ機構１１と機械的に接続されているが、車室外側のアウタハンドル１６とラッチ機構１１も同様に解除規制装置と操作伝達部材を介して機械的に接続するようにしても良い。また、オープンスイッチはタッチセンサ１７に限らず、ボタン操作式やスライド操作式等の他の形態のスイッチであっても良い。
【００４６】
さらに、この実施形態のドア装置１０は、乗員が乗車しない状態でドア本体２の開作動をロックする場合には、ラッチ解除規制装置１５によるインナハンドル１２とラッチ機構１１の連動作動を有効にしたまま（連動作動の規制を解除したまま）、解除モータ２０によるラッチ機構１１の係合解除方向の作動を規制するため、ラッチ解除規制装置１５の係合片３０が作動することによる異音の発生を防止することができる。したがって、このドア装置１０の場合、降車時のドアロックに伴う耳障りな騒音が生じないことから、商品性が高まる。
【００４７】
また、このドア装置１０は、ラッチ機構１１がフルラッチ係合形態であるときにドア本体２が開操作されずにタッチセンサ１７が操作された場合には、ドア本体２が開操作されるまでハーフラッチ係合形態に維持されるため、操作者が誤ってタッチセンサ１７に触れた場合であってもドア本体２が突然に開くのを未然に防止することができる。
【００４８】
また、この実施形態のドア装置１０は、操作者がドア本体２の開閉のために把持するアウタハンドル１６の把持部１６ａにタッチセンサ１７が付設されているため、操作者がアウタハンドル１６の把持部１６ａを把持してドア本体２を引くことにより、ラッチ機構１１の係合解除と連続してドア本体２を開操作することができる。
なお、この実施形態においては、アウタハンドル１６の把持部１６ａのみにタッチセンサ１７を付設するようにしているが、インナハンドル１２の把持部にも同様にタッセンサ（オープンスイッチ）を付設するようにしても良い。
【００４９】
さらに、この実施形態に係るドア装置１０では、操作者がアウタハンドル１６の把持部１６ａを把持してタッチセンサ１７に触れている間は、ラッチ機構１１が係合解除状態に維持されるため、操作者がアウタハンドル１６を把持してそのままドア本体２を押し開こうとした場合に、ラッチ機構１１がハーフラッチ形態に遷移しなくなる。したがって、このドア装置１０の場合、ハーフラッチ位置での引っ掛かりを生じることなくドア本体２をスムーズ押し開くことができる。
【００５０】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、ラッチ解除規制装置１５がワイヤ１３の一端部に接続されるインナハンドル１２部分に設けられているが、ラッチ解除規制装置１５は、ワイヤ１３の他端部に接続されるラッチ機構１１の操作入力部等に設けるようにしても良い。また、上記実施形態においては、ドア装置の機構をヒンジ開閉式のサイドドアに適用しているが、同様のドア装置の機構は、スライド開閉式のサイドドアやヒンジ開閉式のテールゲート等にも適用することができる。その場合、電動駆動されないドアに適用するのが好ましい。
【符号の説明】
【００５１】
２…ドア本体
３…ストライカ
１０…ドア装置
１１…ラッチ機構
１２…インナハンドル（解除ハンドル装置）
１３…ワイヤ（操作伝達部材）
１５…ラッチ解除規制装置
１６ａ…把持部
１７…タッチセンサ（オープンスイッチ）
１８…コントローラ
２０…解除モータ（ラッチ解除アクチュエータ）
２１…ラッチレバー（ラッチ）
２２…ロックレバー（ラッチ）
３０…係合片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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