(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機を備える室外機と、
室内機と、
室内吸込み温度を検出する吸込み温度検出手段と、
前記室内吸込み温度と設定温度との差が小さくなるにつれ、前記圧縮機の運転周波数を運転周波数範囲内で下げる制御を行う一方、
冷房モード時の前記圧縮機停止中に前記室内吸込み温度がサーモオン設定温度以上となる、又は暖房モード時の前記圧縮機停止中に前記室内吸込み温度がサーモオン設定温度以下となってサーモオン条件が成立した場合、前記圧縮機を駆動させるサーモオンを行うと共に、冷房モード時の前記圧縮機運転中に前記室内吸込み温度がサーモオフ設定温度以下となる、又は暖房モード時の前記圧縮機運転中に前記室内吸込み温度がサーモオフ設定温度以上となってサーモオフ条件が成立した場合、現在の圧縮機運転周波数に基づいてサーモオフ猶予制御の可否を判断する制御部とを備え、
前記制御部は、
外気温度及び潤滑油の性質を含む運転条件に応じて前記運転周波数範囲の最低運転周波数をアップするアップ補正を行って前記最低運転周波数を決定しており、
前記サーモオフ猶予制御の可否を判断するにあたり、現在の圧縮機運転周波数が前記運転周波数範囲の前記最低運転周波数よりも高い場合、サーモオフ猶予制御可と判断し、前記最低運転周波数に等しい場合、サーモオフ猶予制御否と判断し、
サーモオフ猶予制御可と判断した場合、前記運転周波数範囲の前記最低運転周波数を、前記圧縮機の使用上の下限運転周波数以上の範囲で一時的に下げて前記運転周波数範囲を更新し、更新後の前記運転周波数範囲内で前記圧縮機の運転周波数を現在よりも下げて運転を継続するサーモオフ猶予制御を行い、サーモオフ猶予制御否と判断した場合、前記圧縮機を停止させるサーモオフを行うようにしており、
前記サーモオフ猶予制御を開始後、前記サーモオン条件が成立しないまま、予め設定したサーモオフ猶予継続時間が完了すると、前記サーモオフ猶予制御を解除して前記サーモオフを行う
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記アップ補正は、当該空気調和機の信頼性確保及び快適性確保の少なくとも一方を目的として行われる補正である
ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記サーモオフ猶予制御を行うことによって前記サーモオン条件が成立した場合には、前記圧縮機の運転周波数範囲の最低運転周波数を前記サーモオフ猶予制御前に戻して運転を継続する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機において、室内吸込み温度と設定温度との差が大きい起動時は圧縮機の運転周波数を高めに設定し、室内吸込み温度と設定温度との差が小さくなってくると圧縮機の運転周波数を低めに変化させることを特徴とする空気調和機がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２８２４４３号公報（図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、圧縮機運転周波数を低くすると、圧縮機の吐出温度が上がらず、冷媒が液相の状態で吸入される液バック気味の運転となり、最悪の場合は圧縮機の故障に至る。また、圧縮機運転周波数を低くすると、低外気温度時の暖房運転でかつ非相溶油を用いている場合などでは、蒸発器内で冷凍機油の粘度が増加して滞留しやすくなり、圧縮機への冷凍機油の返油性が悪化する懸念がある。つまり、運転条件（外気温度、使用条件（使用する潤滑油の性質）など）によっては圧縮機運転周波数を低くすると、空気調和機の信頼性低下を招く危険性があるといった問題点があった。
【０００５】
また、圧縮機運転周波数を低くすると、冷房運転時には室温が下がっても、除湿量が少なくなって湿度による不快感を感じる場合があり、また、暖房運転時には吹出し温度の低下によるドラフト感を感じる場合があるといった問題点もあった。
【０００６】
これらを回避するには、運転条件によって圧縮機の運転周波数範囲の最低運転周波数をアップする補正を行う対策（以下、アップ補正という）がとられてきた。しかし、この対策では、圧縮機の運転周波数を、補正後の最低運転周波数以下に下げることができなくなるため、空調負荷の低下に応じて空調能力を低下させたい場合でも、空調能力を十分に低下させることができなくなる。よって、この場合、空調能力を低下させるにあたり、圧縮機の運転周波数を低下させるのではなく、サーモオフ（圧縮機停止）、サーモオン（圧縮機運転）を繰り返す方法、いわゆる断続運転を実施する方法を行うことになる。このような断続運転は、機器の効率が低下し、室内吸込み温度も大きく変動するため快適性も悪化するという問題点が生じる。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、圧縮機の断続運転を極力回避し、断続運転に伴う空気調和機の効率低下や、同じくこれに伴う室内吸込み温度の変動を抑えることが可能な空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る空気調和機は、圧縮機を備える室外機と、室内機と、室内吸込み温度を検出する吸込み温度検出手段と、室内吸込み温度と設定温度との差が小さくなるにつれ、圧縮機の運転周波数を運転周波数範囲内で下げる制御を行う一方、冷房モード時の圧縮機停止中に室内吸込み温度がサーモオン設定温度以上となる、又は暖房モード時の圧縮機停止中に室内吸込み温度がサーモオン設定温度以下となってサーモオン条件が成立した場合、圧縮機を駆動させるサーモオンを行うと共に、冷房モード時の圧縮機運転中に室内吸込み温度がサーモオフ設定温度以下となる、又は暖房モード時の圧縮機運転中に室内吸込み温度がサーモオフ設定温度以上となってサーモオフ条件が成立した場合、現在の圧縮機運転周波数に基づいてサーモオフ猶予制御の可否を判断する制御部とを備え、制御部は、外気温度及び潤滑油の性質を含む運転条件に応じて運転周波数範囲の最低運転周波数をアップするアップ補正を行って最低運転周波数を決定しており、サーモオフ猶予制御の可否を判断するにあたり、現在の圧縮機運転周波数が運転周波数範囲の最低運転周波数よりも高い場合、サーモオフ猶予制御可と判断し、最低運転周波数に等しい場合、サーモオフ猶予制御否と判断し、サーモオフ猶予制御可と判断した場合、運転周波数範囲の最低運転周波数を、圧縮機の使用上の下限運転周波数以上の範囲で一時的に下げて運転周波数範囲を更新し、更新後の運転周波数範囲内で圧縮機の運転周波数を現在よりも下げて運転を継続するサーモオフ猶予制御を行い、サーモオフ猶予制御否と判断した場合、圧縮機を停止させるサーモオフを行うようにしており、サーモオフ猶予制御を開始後、サーモオン条件が成立しないまま、予め設定したサーモオフ猶予継続時間が完了すると、サーモオフ猶予制御を解除してサーモオフを行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圧縮機の断続運転を極力回避し、断続運転に伴う空気調和機の効率低下や、同じくこれに伴う室内吸込み温度の変動を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の冷媒回路を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和機における制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートの制御を行った際の圧縮機運転周波数の変化及び室内吸込み温度の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の冷媒回路を示す概略図である。
この空気調和機は、室外機７と室内機１１とを備えている。室外機７は、圧縮機１、熱交換器２、送風機３、サーミスタなどで構成された外気温度検出手段４、四方弁５、制御部６ａ、絞り部１３などを備える。また、室内機１１は、熱交換器８、送風機９、サーミスタなどで構成された吸込み温度検出手段１０、制御部６ｂなどを備える。
【００１２】
そして、圧縮機１、四方弁５、熱交換器２、絞り部１３及び熱交換器８が順次配管で接続されて冷媒回路が構成されている。
【００１３】
空気調和機は更に、ユーザーが設定温度を決定するためのインターフェースとなるリモコン１２を備えている。
【００１４】
なお、図１には、絞り部１３を室外機７に設けた構成を図示したが、室内機１１に設けても良いし、また、室外機７と室内機１１との両方に設けてもよい。
【００１５】
また、図１では、室内機１１と室外機７とが一対一となる組合せの例を示しているが、本発明の空気調和機は、この構成に限らず、室外機１台に対し室内機１１が複数に接続され、それらが同時運転するシステムでも良いし、各室内機を個別運転できるシステムでもよい。
【００１６】
更に、この実施の形態１においては、冷媒回路内を循環する冷媒の種類としては、Ｒ２２などのＨＣＦＣ冷媒、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ４１０Ａ、Ｒ３２などのＨＦＣ冷媒、ＣＯ２やアンモニアなどの自然冷媒など、何れでも構わない。
【００１７】
室内機１１側の制御部６ｂは、マイクロコンピュータなどで構成され、吸込み温度検出手段１０により検出された吸込み温度に関する情報、ユーザーからリモコン１２を介して指示される運転指示情報を取得して、室外機７側の制御部６ａに送信する。
【００１８】
室外機７側の制御部６ａは、マイクロコンピュータなどで構成され、外気温度検出手段４により検出された外気温度に関する情報、室内機１１側の制御部６ａから送信されてくる情報に基づいて各部を制御する。また、制御部６ａは、四方弁５の切り替えにより、通常運転（冷房モード、暖房モード）の運転を行う。更に、制御部６ａは、空気調和機の信頼性確保及び快適性確保の少なくとも一方を目的として、運転条件によって圧縮機１の最低運転周波数をアップするアップ補正制御を行っている。なお、本発明においては、アップ補正制御のアルゴリズム自体は特に限定するものではなく、空気調和機の信頼性確保、快適性確保を目的として行われるものであれば、任意のアルゴリズムを採用できる。
【００１９】
室外機７側の制御部６ａ及び室内機１１側の制御部６ｂは、互いに連携して空気調和機全体の制御を行う。なお、本実施の形態１の構成例では、制御部を室外機７側と室内機１１側とで分けた構成としたが、制御部６ａ及び制御部６ｂの両方の機能を持つ制御部を室外機７又は室内機１１に設置する構成としてもよい。また、以下では、各制御部６ａ、６ｂの制御全体をまとめる場合は、制御部６として説明する。
【００２０】
次に、制御部６の制御内容について説明する。まず、サーモオフ時の制御方法について説明する。
この実施の形態１の空気調和機の制御部６は、通常運転中、室内機１１の室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差をモニターしている。そして、制御部６は、この差が大きくなるにつれ、圧縮機運転周波数を高くし、この差が小さくなるにつれ、圧縮機運転周波数を低くする制御を行っている。
【００２１】
そして、制御部６は、冷房モードの場合には、吸込み温度検出手段１０にて検出した室内吸込み温度Ｔｉｎがサーモオフ設定温度以下となると、室内吸込み温度が目標温度に達してサーモオフ条件が成立したと判断し、サーモオフ可能と判断する。また、制御部６は、暖房モードの場合には、吸込み温度検出手段１０にて検出した室内吸込み温度Ｔｉｎがサーモオフ設定温度以上となると、室内吸込み温度Ｔｉｎが目標温度に達してサーモオフ条件が成立したと判断し、サーモオフ可能と判断する。
【００２２】
本発明は、制御部６がサーモオフ可能と判断した場合の制御に特徴があり、以下のようにしている。すなわち、サーモオフ可能と判断した場合、従来のように直ぐにサーモオフ（すなわち圧縮機停止）することに限定せず、圧縮機１の運転周波数を一時的に下げて運転を継続するサーモオフ猶予制御を可能とした点に特徴がある。
【００２３】
サーモオフ可能と判断した場合に、直ぐにサーモオフを行う制御とするか、サーモオフ猶予制御とするかは、現在の運転状態に応じて切り替える。具体的には、現在（サーモオフ可能と判断した時点）の圧縮機運転周波数Ｆｊが、圧縮機１の使用上の下限運転周波数Ｆｍｉｎよりも高い場合、又は、空気調和機の信頼性確保、快適性確保を目的にアップ補正された最低運転周波数Ｆ１に等しい場合、サーモオフ猶予制御を行い、それ以外の場合、直ぐにサーモオフを行う。
【００２４】
なお、ここではサーモオフ猶予制御を行う条件の一つとして、サーモオフ可能と判断した時点の圧縮機運転周波数Ｆｊが、圧縮機１の使用上の下限運転周波数Ｆｍｉｎよりも高い場合としたが、圧縮機１の運転周波数の急激な変化を抑えるため、サーモオフ猶予制御を行う条件を以下の（ａ）又は（ｂ）の条件としてもよい。
【００２５】
（ａ）現在の圧縮機運転周波数Ｆｊが下限運転周波数Ｆｍｉｎより高く且つ予め設定した閾値Ｆγ以下の場合
（ｂ）上記（ａ）の状態が一定時間継続した場合
【００２６】
サーモオフ猶予制御中の圧縮機運転周波数は、例えば、圧縮機１の使用上の下限運転周波数Ｆｍｉｎとする。すなわち、サーモオフ猶予制御では、圧縮機運転周波数を下限運転周波数Ｆｍｉｎまで下げて圧縮機１の運転を継続することになる。なお、サーモオフ猶予制御中の圧縮機運転周波数は、現在の圧縮機運転周波数より下がればよいのであって、必ずしも下限運転周波数Ｆｍｉｎと一致させなくてもよい。
【００２７】
一方、サーモオフ可能と判断した時点の圧縮機運転周波数Ｆｊが下限運転周波数Ｆｍｉｎと同一であれば、従来と同様に直ちにサーモオフを行う。すなわち、現在の圧縮機運転周波数が下限運転周波数Ｆｍｉｎと同一であるということは、つまりは圧縮機運転周波数を最も下げた状態にしても、現在の運転能力が空調負荷に対して大きい状態である、ということである。このため、サーモオフ可能と判断した時点の圧縮機運転周波数Ｆｊが下限運転周波数Ｆｍｉｎと同一の場合は直ちにサーモオフを行う。このようにサーモオフを行う場合は、次の圧縮機１の再起動時における圧縮機１の負荷を軽減するため、高低圧を均圧させるための後述の最低圧縮機運転停止時間τｏｆｆを設けてもよい。
【００２８】
ところで、空気調和機は、快適性維持を図るため、上述したように、室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差に応じて圧縮機運転周波数を制御すると共に、信頼性維持及び快適性維持を図るためにアップ補正を行っている。よって、運転中の圧縮機運転周波数は、信頼性維持及び快適性維持を図るために必要な周波数に調整されたものである。
【００２９】
サーモオフ猶予制御は、このように本来必要な圧縮機運転周波数よりも低い圧縮機運転周波数で運転することになるため、サーモオフ猶予制御を必要以上に続けると、空気調和機の信頼性維持や快適性維持を損ねることになる。よって、本実施の形態１では、サーモオフ猶予制御を行う期間に制限（後述のサーモオフ猶予継続時間τｋ）を設けるようにしている。つまり、サーモオフ猶予制御は、空気調和機の信頼性維持や快適性維持を損ねることがない短時間のみ許容する。
【００３０】
以上により、本実施の形態１における制御の考え方が明らかになったところで、以下、フローチャートによって具体的な制御の流れについて説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機における制御の流れを示すフローチャートである。ここではまず、冷房モードの場合について説明する。
まず、ユーザーにより室内機１１のリモコン１２がＯＮされると、圧縮機１が駆動を開始する。圧縮機１が駆動されることで、空気調和機による通常運転（ここでは冷房）が開始される。なお、この例では、設定温度Ｔｓｅｔに冷房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｃ（負値）を加算した温度がサーモオフ設定温度に設定され、設定温度Ｔｓｅｔに冷房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｃを加算した温度がサーモオン設定温度に設定されているものとする。
【００３２】
制御部６は、上述したように通常運転中、室内機１１の室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差をモニターしている。そして、制御部６は、冷房モードであればこの差が大きくなるにつれ、圧縮機１の運転周波数を高くし、この差が小さくなるにつれ、圧縮機１の運転周波数を低くする制御を行っている。
【００３３】
また、制御部６は室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差が冷房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｃ以下か否かも併せてモニターしており（Ｓ１）、この差が冷房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｃより大きい場合、つまりサーモオフ条件が成立しない場合は通常運転を継続する。一方、室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差が冷房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｃ以下である場合、つまりサーモオフ条件が成立する場合は、サーモオフ猶予制御の可否を判断するためのステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、現在の圧縮機運転周波数Ｆｊが下限運転周波数Ｆｍｉｎより大きいか、又は、現在の圧縮機運転周波数Ｆｊがアップ補正（現在の最低運転周波数補正値Ｆα分を加算）された最低運転周波数（＝Ｆｍｉｎ＋Ｆα）に等しいかを判断する（Ｓ２）。
【００３４】
制御部６は、ステップＳ２で、どちらも満たさないと判断した場合、つまりＦｊ＝Ｆｍｉｎの場合、サーモオフ猶予制御否と判断し、直ちにサーモオフに入る（Ｓ６）。すなわち、圧縮機１の圧縮機運転周波数Ｆｊ＋１を０にして運転を停止する。一方、制御部６は、どちらかを満たすと判断した場合、サーモオフ猶予制御可と判断し、サーモオフ猶予制御に入る（Ｓ３）。すなわち、圧縮機運転周波数を、現在の圧縮機運転周波数Ｆｊに、新しい最低運転周波数補正値（負値）Ｆβを加算した圧縮機運転周波数Ｆｊ＋１に下げて圧縮機１の運転を継続する。この圧縮機運転周波数Ｆｊ＋１は下限運転周波数Ｆｍｉｎ以上の値とされる。
【００３５】
圧縮機運転周波数ＦｊをＦｊ＋１に下げることによって空調能力が下がるため、室温が上昇していくことになる。その結果、室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差が冷房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｃ以上となると、言い換えれば室内吸込み温度Ｔｉｎがサーモオン設定温度以上となってサーモオン条件が成立すると（Ｓ４）、通常運転に戻る。ここでの通常運転では、圧縮機１の最低運転周波数のアップ補正も考慮した運転を再開することになる。
【００３６】
一方、ステップＳ４において室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差が冷房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｃ未満でサーモオン条件が成立しない場合、制御部６は、サーモオフ猶予制御に入ってからの経過時間をチェックする（Ｓ５）。経過時間が予め設定したサーモオフ猶予継続時間τｋ未満であれば、制御部６はステップＳ３に戻り、サーモオフ猶予制御を継続したまま（つまり、運転周波数はＦｊ＋１のまま）、ステップＳ４とステップＳ５の処理を繰り返す。そして、サーモオン条件が成立しないまま、サーモオフ猶予継続時間τｋが完了すると、サーモオフ猶予制御を解除してサーモオフを行う（Ｓ６）。
【００３７】
制御部６は、サーモオフ後、圧縮機１の運転を停止してからの経過時間が予め設定した最低圧縮機運転停止時間τｏｆｆ未満であれば（Ｓ７）、ステップＳ６に戻ってサーモオフを継続する。一方、制御部６は、サーモオフ後、最低圧縮機運転停止時間τｏｆｆが完了すると、ステップＳ４と同様にサーモオン条件が成立するか否かを判断する（Ｓ８）。制御部６は、サーモオン条件が成立しないと判断した場合はステップＳ６に戻り、成立すると判断した場合は、サーモオン（再起動）する。
【００３８】
以上には冷房モードの場合について説明したが、暖房モードの場合、ステップＳ１のサーモオフ条件、ステップＳ４及びＳ８のサーモオン条件が冷房モードと異なるのみであり、その他の制御は同様である。なお、暖房モードの場合のステップＳ１は、設定温度Ｔｓｅｔと室内吸込み温度Ｔｉｎとの差が暖房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｈ（負値）以下となった場合にサーモオフ条件が成立してサーモオフ可能と判断する。また、暖房モードの場合のステップＳ４及びＳ８は、設定温度Ｔｓｅｔと室内吸込み温度Ｔｉｎとの差が暖房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｈ以上となった場合にサーモオン条件が成立してサーモオン可能と判断する。
【００３９】
なお、図２のフローチャートでは、サーモオフ設定温度を、設定温度Ｔｓｅｔに冷房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｃを加算した温度としているが、サーモオフ設定温度はこの温度に限らず、設定温度Ｔｓｅｔから冷房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｃを減算した温度としてもよい。暖房の場合も同様に、図２のフローチャートでは、設定温度Ｔｓｅｔに暖房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｈを加算した温度をサーモオフ設定温度としているが、サーモオフ設定温度はこの温度に限らず、設定温度Ｔｓｅｔから暖房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｈを減算した温度としてもよい。
【００４０】
また、サーモオン条件においても同様に、図２のフローチャートの場合、サーモオン設定温度を、設定温度Ｔｓｅｔに冷房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｃを加算した温度としているが、サーモオン設定温度はこの温度に限らず、設定温度Ｔｓｅｔから冷房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｃを減算した温度としてもよい。暖房の場合も同様に、図２のフローチャートの場合、設定温度Ｔｓｅｔに暖房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｈを加算した温度をサーモオン設定温度としているが、サーモオン設定温度はこの温度に限らず、設定温度Ｔｓｅｔから暖房サーモオン閾値Ｔｏｎ＿Ｈを減算した温度としてもよい。
【００４１】
図３は、図２のフローチャートの制御を行った際の圧縮機運転周波数の変化及び室内吸込み温度の変化を示す図で、図３（１）は冷房の場合、図３（２）は暖房の場合を示している。図３において横軸に時間τを取り、縦軸に温度Ｔと圧縮機運転周波数Ｆとを取っている。なお、図３は、上述したように圧縮機運転周波数の急激な変化を抑えるために、上記（ｂ）の条件が成立した場合にサーモオフ猶予制御に入るようにした例を示している。
【００４２】
図３（１）に示すように、圧縮機１の運転を開始することにより室内吸込み温度Ｔｉｎが徐々に下がっており、室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差が小さくなることで、圧縮機運転周波数Ｆｊも徐々に下降している。そして、時刻τ１では、アップ補正後の最低運転周波数まで下がっている。更に時刻τ２では、室内吸込み温度Ｔｉｎと設定温度Ｔｓｅｔとの差が冷房サーモオフ閾値Ｔｏｆｆ＿Ｃ以下（図３には｜Ｔｏｆｆ＿Ｃ｜を図示）となってサーモオフ条件が成立し（Ｓ１でＹＥＳ）、且つ、現在の圧縮機運転周波数Ｆｊが閾値Ｆγ以下で且つ下限運転周波数Ｆｍｉｎより大きい（Ｓ２でＹＥＳ）。このため、サーモオフ猶予制御可と判断されて時刻τ２でサーモオフ猶予制御に入っている（Ｓ３）。すなわち、圧縮機運転周波数ＦｊをＦｍｉｎに下げて運転を継続している。
【００４３】
サーモオフ猶予制御に入ったことで、室内吸込み温度Ｔｉｎが上昇に転じ、時刻τ３でサーモオン条件が成立（Ｓ４でＹＥＳ）したことによってサーモオフ猶予制御から通常運転に切り替えられている。つまり、圧縮機運転周波数Ｆｊがサーモオン猶予制御前の運転周波数に復帰する。そして、時刻τ４で再びサーモオフ条件が成立してサーモオフ猶予制御可と判断され（Ｓ２でＹＥＳ）、サーモオフ猶予制御に入っている（Ｓ３）。
【００４４】
時刻τ２〜時刻τ４までの動作が、時刻τ４〜時刻τ６まで繰り返される。この間（時刻τ１〜時刻τ６）、室内吸込み温度Ｔｉｎは設定温度Ｔｓｅｔを中心として上下動する。従来制御では、サーモオフ条件を満足すると直ちにサーモオフとなるため、図３（１）の「サーモオフ猶予」の期間では圧縮機１が停止して断続運転することになる。しかし、本発明の制御では、時刻τ７までの間、圧縮機１は停止せず、連続運転となる。つまり、本発明の制御では、可能な限り連続運転することができ、圧縮機１が断続運転となることを極力回避することが可能となっている。
【００４５】
そして、時刻τ６で再びサーモオフ猶予制御に入るが、サーモオフ猶予継続時間τｋが完了した（Ｓ５でＹＥＳ）ことを以て、時刻τ７でサーモオフとなっている（Ｓ６）。そして、サーモオフすることで、室内吸込み温度Ｔｉｎが設定温度を超えて上昇し、時刻τ７でサーモオフを開始してから最低圧縮機運転停止時間τｏｆｆが完了し（Ｓ７でＹＥＳ）、且つサーモオン条件が成立した（Ｓ８でＹＥＳ）ことによって、圧縮機１がサーモオン（再起動）されている。
【００４６】
以上には冷房モードの場合について説明したが、暖房モードの場合も圧縮機運転周波数は同様の変化となり、室内吸込み温度Ｔｉｎの変化が冷房モードと逆となる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態１では、サーモオフ条件が成立した際に、現在の圧縮機運転周波数Ｆｊに基づいてサーモオフ猶予制御の可否を判断し、サーモオフ猶予制御可と判断した場合、圧縮機１の運転周波数範囲の最低運転周波数を、圧縮機１の使用上の下限運転周波数以上の範囲で一時的に下げるサーモオフ猶予制御を行うようにした。このため、可能な限り連続運転することができ、圧縮機１が断続運転となることを極力回避することができ、断続運転に伴う空気調和機の効率低下、及び、同じくこれに伴う室内吸込み温度の変動を抑えることができる。
【００４８】
また、現在の圧縮機運転周波数Ｆｊが、圧縮機１の使用上の下限運転周波数よりも高いか、又は、アップ補正後の最低運転周波数に等しい場合、サーモオフ猶予制御可と判断するようにした。このため、空気調和機の信頼性確保や快適性の維持のために最低運転周波数がアップされて空調能力を十分に下げることができない場合においても、空調能力を一時的に下げて運転を継続するため、圧縮機１が断続運転となることを極力回避することができる。
【００４９】
また、サーモオフ猶予継続時間τｋを設け、サーモオフ猶予制御を行う期間に制限を設けるようにしたので、本来の目的である空気調和機の信頼性維持、快適性維持を損ねることがない。よって、より安全に安定的に空気調和機を運転させることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  圧縮機、２  熱交換器、３  送風機、４  外気温度検出手段、５  四方弁、６  制御部、６ａ  制御部、６ｂ  制御部、７  室外機、８  熱交換器、９  送風機、１０  吸込み温度検出手段、１１  室内機、１２  リモコン、１３  絞り部。
【図１】
0005932759.tif 000002
【図２】
0005932759.tif 000003
【図３】
0005932759.tif 000004