(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法であって、
前記システムは、撮像装置と、処理ユニットと、表示装置とを有し、
前記作動方法は、
前記処理ユニットによって、身体内腔において前記撮像装置によりキャプチャされた複数の生体内画像からなる生体内画像のストリームを受信する工程と、
前記処理ユニットによって、１つ以上の選択基準に基づいて、前記生体内画像のストリームから、疑い病変に対応する画像部分を選択する工程と、
前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を表示するための配列を受信する工程と、
前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を表示するための空間配置を受信する工程と、
前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を適切な大きさに変更する工程と、
前記表示装置によって、大きさが変更された前記選択された画像部分を前記受信された配列及び空間配置により表示する工程と
を含む、生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項２】
前記処理ユニットによって、前記配列により表示される画像部分の数を定める工程を更に含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項３】
前記処理ユニットによって、前記配列における前記選択された画像部分の前記適切な大きさを定める工程を更に含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項４】
前記表示装置によって、現時点のレイアウト内に表示される前記選択された画像部分のキャプチャ時間を指し示すカーソル付きの時間バーを表示する工程を更に含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項５】
前記処理ユニットによって、連続する画像部分間の類似性を判定する工程と、
前記処理ユニットによって、類似の連続する画像部分を前記配列に時間的な順序で配置する工程と
を更に含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項６】
前記選択された画像部分同士は実質的に互いに接触するように前記配列に表示され、隣接する画像部分同士の間に空白、背景又は境界は存在しない、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項７】
前記生体内画像の部分を表示するシステムのユーザインターフェースによって、前記配列における選択された画像部分に関する利用者による指示を受信する工程と、
前記表示装置によって、前記選択された画像部分に対応する完全な画像フレームを表示する工程と
を更に含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項８】
前記１つ以上の選択基準は、あらかじめ定められ、前記生体内画像の部分を表示するシステムの記憶ユニットに記憶される、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項９】
前記生体内画像の部分を表示するシステムのユーザインターフェースによって、前記１つ以上の選択基準に関する利用者による指示を受け入れる工程を更に含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項１０】
前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を得るために、選択された画像を切り取る工程を更に含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項１１】
前記空間配置は、画像部分を前記配列に経時的順序で配置すること、前記配列の中心に腸内腔領域を示す画像部分を配置するとともに前記配列の周囲に組織壁を含む画像部分を配置すること、及び、腸内腔領域を示す画像部分を前記配列の頂部横列に配置するとともに組織壁を含む画像部分を前記配列の底部横列に配置することから選択される、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項１２】
生体内画像の部分を表示するシステムであって、
撮像カプセルにより身体内腔においてキャプチャされた複数の生体内画像からなる生体内画像のストリームを受信する処理ユニットであって、
１つ以上の選択基準に基づいて、前記ストリームから、疑い病変に対応する画像部分を選択する編集フィルタと、
表示用の配列を定め、前記選択された画像部分の空間配置を生成し、前記選択された画像部分を適切な大きさに変更するレイアウトユニットと
を含む、処理ユニットと、
大きさが変更された前記選択された画像部分を前記配列及び空間配置により表示する表示装置とを含む、システム。
【請求項１３】
前記レイアウトユニットが、前記配列により表示される選択された画像部分の数を定める、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記レイアウトユニットが、更に、連続的な選択された画像部分の間の類似性を定め、類似の画像部分を前記配列に時間的な順序で配置する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つ以上の基準を定めるためのユーザインターフェースを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法であって、
前記システムは、撮像装置と、処理ユニットと、表示装置とを有し、
前記作動方法は、
前記処理ユニットによって、身体内腔において前記撮像装置によりキャプチャされた複数の生体内画像からなる生体内画像のストリームを受信する工程と、
前記処理ユニットによって、編集フィルタを利用して前記生体内画像のストリームを編集し、１つ以上の編集基準に対応する副次組の画像を得る工程と、
前記処理ユニットによって、前記副次組の画像内の各々の画像から、前記編集基準に対応し、疑い病変又は異常を含む、画像部分を切り取る工程と、
前記処理ユニットによって、格子レイアウト内での前記画像部分のための空間配置を受信する工程と、
前記処理ユニットによって、前記受信された空間配置に基づいて、前記切り取られた画像部分を適切な大きさに変更する工程と、
前記表示装置によって、大きさが変更された前記画像部分を、前記空間配置により前記格子レイアウト内に表示する工程と
を含む、生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項１７】
前記格子レイアウトが、六角形の境界を有する画像の格子を含む、請求項１６に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【請求項１８】
前記配列が、六角形の配列を含む、請求項１に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内で捕捉（キャプチャ）された画像ストリームを表示する方法及びシステムに関する。より具体的には、本発明は、画像部分を、例えば、配列の形態に配置し、表示するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
摂取型カプセルにより搬送される生体内撮像システム等の生体内撮像方法を利用して、患者内の内腔を撮影し得る。撮像システムは、例えば、カプセルが胃腸（ＧＩ）管を通過している間、胃腸管の画像をキャプチャし、外部記録装置へ伝送し得る。そのような生体内撮像システムは、身体内腔の動画像ストリーム又は静止画像が観察され得るプラットフォームを与える。多数の画像、例えば、１００，０００〜３００，０００枚の画像が、撮像手続中に、観察用に収集され得る。それらの画像は、順番に組み合わされ得る。例えば、長さが３０〜１２０分の画像ストリーム又は動画が、利用者（ユーザ）に示され得る。
【０００３】
利用者は、例えば、医者又は医療従事者は、完全な画像ストリーム、例えば、生体内装置によりキャプチャされたオリジナル画像ストリーム、又は、僅かに削減された画像ストリーム（例えば、類似の画像が融合（マージ）される又は除去される）を観察し得る。互いに異なる実質的に全ての画像が示される。そのようなストリームを観察する際に、利用者は、通常、例えば、毎秒２０〜３０フレームの比較的高速の表示速度を用いる。
【０００４】
利用者は、画像ストリームを観察する時間を削減したい場合がある。観察時間を削減するための周知の方法が存在する。例えば、画像ストリーム全体の概要の動画は、編集方法に基づいて生成され得る。編集方法は、例えば、既定の基準に従う画像を選択することを含み得る。短縮された動画が生成され、それは、医者が観察時間を削減するのを補助し得る。
【０００５】
しかしながら、概要動画を観察することには、一定の欠点又は不利があり得る。例えば、実質的に同一の画像が病変を含む場合がある。冗長な画像が概要動画から選別されて除かれる場合があり、ある事例では、病変を含み得る１つ又は幾つかの代表的な画像フレームのみが概要動画中に示され得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
望ましいのは、一方では、画像又は画像部分をより精密に検査することを可能にし、他方では、観察時間を、少なくとも著しくは増加させないような異なる表示画面（ビュー）又は画像表示を、利用者に、例えば、医者に与えることであり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態では、生体内画像の部分を表示する方法及びシステムが提供される。その方法は、身体内腔においてキャプチャされた複数の生体内画像からなる生体内画像のストリームを受信することを含み得る。疑い病変を示す又はその病変に対応する画像部分又は画像は、例えば、１つ以上の選択基準に基づいて、そのストリームから選択され得る。画像部分は、切り取られ、適切な寸法に変更され、選択された分布又はレイアウト配置に従って、例えば、長方形又は六角形の配列レイアウト内に空間配置され得る。選択された画像部分の横列及び縦列は、互いに隣接して配置され得る。例えば、隣接画像部分の間には、空白、境界又は背景が存在しない。例えば、１つの画像の画素は、中間の非画像画素を用いずに、別の画像の画素と接触してもよく、それらの画素と直接隣接してもよい。
【０００８】
ある実施形態では、長方形配列レイアウト内に表示される画像部分の数は、利用者により事前に設定され得る、又は、画像ストリームの中に見出される疑われる病理画像部分の数に基づいて調節され得る。レイアウト内の画像部分の空間配置が、確定又は選択され得る。現時点のレイアウト内に表示される画像部分のキャプチャ時間を指し示すカーソル付きの時間バーが、表示され得る。
【０００９】
ある実施形態は、表示されるべき選択された画像部分の間の類似性を判定することを含む。類似の画像部分は、レイアウト内に時間的順序で配置され得る。別の実施形態では、全ての疑われる病理画像部分が、時間的順序配置され得る。一実施形態では、レイアウト内の利用者により標識された画像部分に対応する完全な画像フレームが表示され得る。選択基準は、例えば、利用者により定められてもよく、事前に定められ、システム内に記憶されてもよい。
【００１０】
本発明によるシステム及び方法の原理及び動作は、図面及び以下の記述を参照しながら、より良く理解され得る。これらの図面は、単に、説明目的のために与えられ、限定することを意図していないと理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による生体内撮像システムの概略図を示す。
【図２Ａ】本発明の実施形態による、疑い病変を有する画像を示す。
【図２Ｂ】本発明の実施形態による、疑い病変を有する画像を示す。
【図３Ａ】一組（配列）の病変フレーム部分の実例を、正常で健全な組織を含む別組のフレーム部分と比較して示している、本発明の実施形態による例示的な表示インターフェースである。
【図３Ｂ】一組（配列）の病変フレーム部分の実例を、正常で健全な組織を含む別組のフレーム部分と比較して示している、本発明の実施形態による例示的な表示インターフェースである。
【図４Ａ】画像部分のレイアウトの異なる空間配置を示している、本発明の実施形態による例示的な表示インターフェースである。
【図４Ｂ】画像部分のレイアウトの異なる空間配置を示している、本発明の実施形態による例示的な表示インターフェースである。
【図４Ｃ】画像部分のレイアウトの異なる空間配置を示している、本発明の実施形態による例示的な表示インターフェースである。
【図５Ａ】レイアウトの異なる寸法を表示している、本発明の実施形態による例示的な空間配列である。
【図５Ｂ】レイアウトの異なる寸法を表示している、本発明の実施形態による例示的な空間配列である。
【図６】本発明の実施形態による、画像部分の配列を表示する方法のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態による例示的な画面表示である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
説明を容易にし、明確にするために、図中に示される要素は、必ずしも寸法通りに描写されていないと理解されることになる。例えば、幾つかの要素の大きさ及び／又はアスペクト比は、分かりやすくするために、他の要素に対して強調され得る。更に、適切と見なされる所では、参照番号が、図全体を通じて、連続的に見る間に対応する要素又は類似の要素を指し示すように繰り返され得る。
【００１３】
以下の記述では、本発明の様々な態様が、記述されることになる。説明目的のために、本発明を完全に理解するように、特定の構成及び詳細事項が説明される。しかしながら、本明細書で示される特定の詳細事項を用いずに本発明が実施され得ることも、当業者に明らかになる。更に、本発明を覆い隠さないように、周知の特徴は、省略され、簡略化され得る。
【００１４】
特に具体的に記載されない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書を通じて、「処理する」、「算出する」、「記憶する」、「判定する」等のような用語を利用する説明は、コンピュータ又は計算システム、又は、計算システムのレジスタ及び／又はメモリ内の電子量等の物理量として表されるデータを操作する、及び／又は、前記データを、計算システムのメモリ、レジスタ又は他のそのような情報記憶装置、伝送装置又は表示装置内の物理量として表される他のデータに変換する、同類の電子計算装置の動作及び／又は処理を指すと理解される。
【００１５】
本発明のある実施形態は、自律型飲み込み可能カプセル等の飲み込み可能な生体内装置を目指す。他の実施形態は、飲み込み可能なもの又は自律型のものである必要はなく、他の形又は構成を有してもよい。本発明の実施形態での利用に適した撮像ユニット、受信ユニット、処理ユニット、記憶ユニット及び／又は表示ユニットを含む、本発明の実施形態による装置は、「生体内でキャプチャされた画像ストリームを編集するシステム及び方法」と題する米国特許出願公開番号第２００６／００７４２７５号、「生体内ビデオカメラシステム」と題するイダンらの米国特許第５，６０４，５３１号、及び／又は、「生体内撮像装置」と題するイダンらの米国特許第７，００９，６３４号に記載される実施形態と同じであってもよく、これらの全ては、これにより、参照としてそのまま組み込まれている。当然、本明細書に記載されるような装置及びシステムは、他の構成及び他の組の部品を有し得る。本発明のある実施形態による装置、システム及び方法は、ギブンイメージング株式会社により提供される、市販のピルカム（登録商標）ＳＢ２カプセル又はピルカム（登録商標）コロンカプセル及び関連するデータ記録装置、並びに、ラピッド（登録商標）ワークステーション及びソフトウェアと同じであってもよい。
【００１６】
一実施形態では、利用者は、例えば、医者は、例えば、タイル型配列又は格子型配列により配置された画像又は画像部分のレイアウトを観察し得る。そのレイアウトは、画像手続中にキャプチャされた入力画像ストリームからの副次組の画像、又は、その副次組の画像の選択された部分を含み得る。その配列又は格子は、例えば、正方形配列であっても、長方形配列であっても、六角形配列であってもよく、選択された部分又は画像は、利用者により、検査効率が向上するように配置され得る。画像又は画像部分は、１つ以上の所定の基準に基づいて選択され得る。通常、画像は、画像中の可能性のある病変を指し示す基準に基づいて選択される。別の実施例では、画像は、小腸への入口、結腸への入口等のような、撮影された身体内腔中の存在し得る標識を示す基準に基づいて選択され得る。配列は、既定量の又は変化量の画像又は画像部分を含み得る。複数の配列は、当初の入力画像ストリームから選択された全数の画像に従って生成され、利用者に表示され得る。
【００１７】
組織の異常が顕著な場合もあり、正常な組織並びに病変を含む複数の画像又は画像部分を見る利用者の目を引く場合もある。同様に、正常な組織のみが、画像又は画像部分の配列に存在する場合、利用者は、現時点の画像レイアウト内に病変が存在しないと素早く判定し、その検査の次の配列へスクロールしてもよい（例えば、入力装置利用して、表示装置に再び表示させる又は移動させる）。利用者は、異常な組織又は病的であると疑われる組織を容易に又は迅速に検出するのを可能にするように表示装置上に空間配置され得る、１つ以上の画像又は画像部分の配列へスクロールし得る。比較的短い既定時間間隔の間に各々のフレームが表示され、連続画像により自動的に繰り返されるビデオ表示とは対照的に、この観察方法により、比較的長い表示時間を通じて、各々の疑われる部分を認識し得
る。利用者は、次に配列へ盛んにスクロールする必要があり得る。加えて、ビデオ又は画像ストリーム表示装置では、観察装置は、フレーム全体に曝され、利用者は、疑われる部分及び同様に疑わしくない部分の内容を分析する必要があるのに対し、疑われる部分及び画像の配列に基づく観察方法は、疑わしくない画像部分を取り除き、フレーム全体の分析に要する時間を節約し得る。そのような観察方法は、医者の観察時間を節約し、他方では、病的画像、疑われる画像又は異常な画像を見出す確率を増しつつ、信頼性のある診断を可能にし得る。
【００１８】
本発明の例示的な実施形態は、画像ストリームを表示するシステム及び方法を与える。その画像ストリームは、好ましくは、摂取型又は飲み込み可能なカプセル等の生体内撮像装置により生成される。ワークステーションは、生体内画像を受け入れ、副次組の画像、又は、副次組の画像フレームの選択された部分を、例えば、長方形のタイル型配列又は格子等の複数のレイアウトとして、表示装置又はモニタ上に表示し得る。
【００１９】
画像ストリームは、編集され、削減され得る、又は、観察される副次組の画像は、初期の観察又は事前の観察のために、既定のフレーム選択及びフレーム読み飛ばしに基づいた任意の数の方法、又は、既定の基準の演算式認識、例えば、ポリープ、出血及び／又は潰瘍等のような周知の症状に関連する画像に基づいた方法を含み得る編集方法を利用して選択され得る。本発明の実施形態により利用される編集方法は、「生体内でキャプチャされた画像ストリームを編集するシステム及び方法」と題する米国特許出願番号第２００６／００７４２７５号、及び／又は、「生体内特徴検出システム及び方法」と題する米国特許出願番号第２００７／０００７８３３５号に記載される方法と同じであり得る、及び／又は、それらの方法を含み得る。例えば、米国特許出願番号第２００７／００７８３３５号の図２に対応する実施形態は、ポリープ等の病理組織を示す疑われる画像の部分の識別を教示する。
【００２０】
画像又は画像部分の１つ以上の配列又は格子は、本発明の実施形態に従って、特定の空間的レイアウトで生成され、表示され得る。幾つかの実施形態では、画像又は画像部分は、表示用に選択された画像、例えば、１つ以上の既定の基準に対応する画像又は画像部分を含み得る。好ましくは、画像又は画像部分の選択は、１つ以上の既定の基準に従って、プロセッサ又はフィルタにより自動的に検出又は選別された選択画像を含む。選択画像又は選択された画像部分は、例えば、ポリープ検出器により検出され、ポリープを含み得るとして指し示される画像部分、血液を含む疑いがあるとして血液検出器により検出された画像部分、病巣を潜在的に含むとして病巣検出器により検出された画像、期待された正常組織の代わりに異常組織を含み得るとして異常検出器により検出された画像部分等の病理画像（又は部分）を含み得る。そのような部分は、周囲の組織よりも高い程度の発赤、及び／又は、浮腫、表皮剥離、紅斑、炎症、異常増殖、又はポリープ等のある胃腸性疾患又は病変に典型的な形、模様又は肌理を有する組織を含み得る。
【００２１】
一実施例では、画像の選択部分は、例えば、実質的に、検出された病変又は疑われる異常を含む画像の部分、又は、フレーム様式又は切り取り様式の画像の大部分が初期の画像とは異なる疑われる異常又は病変を含むような、フレーム様式又は切り取り様式の画像を含み得る。例えば、ポリープ検出器により識別された疑われるポリープは、選択された部分の画像内に含まれ得る。疑われるポリープに加えて、疑い病変を構成しない幾つかの周囲の背景画素も、選択された画像内に含まれ得る。これは、主に、観察者が、組織領域に関連する疑い病変を見る必要があるためである。幾つかの背景画素を加えることにより、利用者は、疑い病変をより良く識別することができる。加えて、画像の選択部分は、通常、長方形、正方形又は六角形であるが、疑い病変の境界は、様々な異なる形で形成され得る。別の実施例では、画像の選択部分は、疑われる出血を示す又はそれに相応するとして血液検出器により検出されたフレーム部分を含み得る。更に別の実施例では、画像の選択
部分は、疑われる病巣、潰瘍、炎症等を含み得る。枠又は切り取り様式は、検出された異常を含まない画像部分を省略し得るが、選択部分又は切り取り様式は、通常、正方形、長方形又は六角形であるので、選択部分の幾つかの部分又は画素は、異常を含み得ず、例えば、疑い病変の直ぐ近くの組織を含む画素は、画像の切り取り様式内に含まれ得る。
【００２２】
本発明の実施形態による生体内画像システムを概略的に示す、図１を参照する。幾つかの実施形態によれば、システムは、装置、例えば、カプセル４０を含み得る。カプセル４０は、飲み込み可能な生体内カプセルであり得るが、他の種類の装置又は適切な実装が利用されてもよい。一実施形態によれば、カプセル４０は、外部の受信及び表示システムと通信し、データを表示し、制御する、又は、他の機能を与える。例えば、電力は、内部電池４５又は無線受信システムにより供給され得る。他の実施形態は、他の構成及び能力を有し得る。
【００２３】
カプセル４０は、画像をキャプチャする１つ以上の撮像素子４６、身体内腔を照らす１つ以上の照明装置４２、及び、画像データ及びおそらくは他の情報を受信機１２等の受信装置に伝送する送信機４１を含み得る。送信機４１は、例えば、制御情報を受信する受信能力を含み得る。幾つかの実施形態では、受信能力は、別の部品内に含まれ得る。例えば、レンズ４９、レンズ支え４４又は鏡を含む光学システムは、反射光を撮像素子４６上に集束するのを補助し得る。レンズ支え４４は、照明ユニット４２、及び撮像素子４６は、基板５６上に搭載され得る。撮像ヘッド５７及び／又は５８は、光学システム、光学ドーム５４、撮像素子４６、照明ユニット４２、及び基板５６を含み得る。
【００２４】
好ましくは、患者の身体の外に１つ以上の箇所で配置されるのは、好ましくは、アンテナ又はアンテナアレイを含む画像受信機１２、画像受信機内記憶ユニット１６、データプロセッサ１４、データプロセッサ内記憶ユニット１９、及び、例えば、カプセル４０により記録された画像を表示する画像モニタである。好ましくは、画像受信機１２及び画像受信機内記憶ユニット１６は、小型で、携帯可能であり、画像を記録する間、患者の身体に装着される。データプロセッサ１４、データプロセッサ内記憶ユニット１９、及び画像モニタ１８は、コンピュータ又はワークステーション１１内に含まれ得る。
【００２５】
本発明の実施形態によれば、データプロセッサ内記憶ユニット１９は、画像データベース１０と論理編集データベース２０とを含み得る。論理編集データベース２０は、例えば、定義済みの基準と、画像データベース１０内に記憶（保存）された、観察装置に（例えば、図２の観察ウインド２００内に）表示されるべき、画像又は画像部分を選択する規則とを含み得る。ある実施形態では、定義済みの基準及び規則の一覧が、（例えば、図３Ａおよび３Ｂの選択基準ボタンに接続する）観察装置により選択されるように、表示され得る。別の実施形態では、規則又は基準は、利用者により選択可能である必要はない。選択基準の実施例は、画像の平均強度、画像内のＲ、Ｂ、又はＧ画素の平均値、画素強度の中間値、ＨＳＶ色空間に基づく基準、以前の基準のＢ／Ｒ、Ｇ／Ｒ、ＳＴＤ（標準偏差）値、画像間の差等を含み得るが、これらに限定されない。ある実施形態では、複数のある基準は、規則又は検出器に関連し得る。例えば、ポリープ検出器は、基準を利用して、画像中に候補となるポリープが存在するかを判定し得る。同様に、出血又は発赤検出器は、異なる基準を利用して、画像が、疑われる出血、又は、異常な程度の発赤を有する病理組織かを判定し得る。ある実施形態では、利用者は、どの規則及び／又は検出器を作動させるかを決定し得る。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、データプロセッサ１４、データプロセッサ内記憶ユニット１９及びモニタ１８は、パーソナルコンピュータ又はワークステーション１１の一部分であり、そのコンピュータ又はワークステーションは、プロセッサ、メモリ、ディスクドライブ、及び入力出力装置等の標準の部品を含むが、代わりの構成もあり得る。本発明の
システム及び方法は、様々で適切な計算システム上に実装され得る。入力装置２４は、利用者から（例えば、指示装置、クリックホイール又はマウス、キー、タッチスクリーン、記録装置／マイクロフォン、他の入力部品を介して）入力を受信し、対応する命令を送信して、コンピュータ部品、例えば、データプロセッサ１４の制御のトリガを行い得る。
【００２７】
データプロセッサ１４は、マイクロプロセッサ、マルチプロセッサ、アクセラレータボード、又は他の直列又は並列の高性能データプロセッサ等の１つ以上の標準データプロセッサを含み得る。画像モニタ１８は、コンピュータ画面、従来のビデオ表示装置、又は、画像又は他のデータを与える能力を有する他の装置であり得る。
【００２８】
好ましくは、撮像装置４６は、イスラエルのギブンイメージング株式会社により指定され、米国、カリフォルニア州のアプチナ社により設計された「チップ上カメラ」型のＣＭＯＳ撮像装置等の適切な相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）カメラである。代わりに実施形態では、撮像装置４６は、別の装置、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）であり得る。照明源４２は、例えば、１つ以上の発光ダイオード、又は、別の適切な光源であり得る。
【００２９】
生体内画像手続の間、撮像装置４６は、画像をキャプチャし、画像を表すデータを、送信機４１に送信し得る。その送信機は、例えば、電磁波を利用して、画像を画像受信機１２に送信する。他の信号送信方法が可能であり、代わりに、データは、この手続の後に、カプセル４０からダウンロードされ得る。画像受信機１２は、画像データを画像受信機内記憶ユニット１６に伝送し得る。ある期間を通じてデータを収集した後、記憶ユニット１６内に記憶された画像データは、データプロセッサ１４又はデータプロセッサ内記憶ユニット１９に送信され得る。例えば、画像受信機内記憶ユニット１６は、患者の身体から取り除かれ、データプロセッサ１４とデータプロセッサ内記憶ユニット１９とを含むパーソナルコンピュータ又はワークステーションに、標準データリンク、例えば、周知の構成の直列又は並列インターフェースを介して接続され得る。次に、画像データは、画像受信機内記憶ユニット１６から、データプロセッサ内記憶ユニット１９内の画像データベース１０に伝送され得る。他の実施形態では、データは、ブルートゥース（登録商標）、ＷＬＡＮ、又は他の無線ネットワークプロトコル等の無線通信プロトコルを利用して、画像受信機内記憶ユニット１６から画像データベース１０へ伝送され得る。
【００３０】
データプロセッサ１４は、例えば、論理編集データベース２０に従ってデータを分析、編集し、分析及び編集されたデータを画像モニタ１８に与え得る。その画像モニタで、例えば、医療従事者は、画像データを観察する。データプロセッサ１４は、オペレーティングシステム及びデバイスドライバ等の基本操作ソフトウェアと関連してデータプロセッサ１４の動作を制御するソフトウェアを操作し得る。一実施形態によれば、ソフトウェアを制御するデータプロセッサ１４は、例えば、Ｃ＋＋言語及びおそらくは代わりの言語又は追加の言語で書かれたコードを含み、様々な周知の方法で実装され得る。
【００３１】
収集、記憶された画像データは、無期限に記憶され、他の場所へ伝送され、操作又は分析され得る。医療従事者は、画像を利用して、例えば、ＧＩ管の病変を診断し得る。加えて、システムは、これらの病変の場所についての情報を与え得る。データプロセッサ内記憶ユニット１９が、最初にデータを収集し、次に、データをデータプロセッサ１４に伝送する、システムを利用するが、画像データは、実時間で観察されず、他の設定により、実時間又はほぼ実時間の観察が可能になる。
【００３２】
一実施形態によれば、カプセル４０は、ＧＩ管を通過しながら、一連の静止画像を収集し得る。画像は、後に、例えば、ＧＩ管の通過の画像ストリーム又は動画像として表され得る。１つ以上の生体内撮像システムは、カプセル４０が数時間を要して、ＧＩ管を通過しながら、大量のデータを収集し得る。撮像素子４６は、例えば、毎秒２〜４０画像の速
度で画像を記録し得る（毎分４フレーム等の他の速度が利用され得る）。撮像素子４６は、固定した又は変化するフレームキャプチャ及び／又は伝送速度を有し得る。撮像素子４６は、変化フレーム速度又は適合フレーム速度（ＡＦＲ）を有し、撮像素子４６は、カプセル４０の速度、その推定位置、連続する画像間の類似性、又は他の基準等のパラメータに基づいて、フレーム速度の間で交互に切り換えられ得る。総計で何千もの画像（例えば、３００，０００画像を超える）が、記録され得る。画像記録速度、フレームキャプチャ速度、キャプチャされた画像の総数、動画像を編集するために選択された画像の総数、及び、編集された動画像の観察時間は、各々が、固定又は変更され得る。
【００３３】
好ましくは、カプセル４０により記録、伝送された画像データは、デジタル色画像データであるが、代わりの実施形態では、他の画像形式が利用されてもよい。例示的な実施形態では、画像データの各々のフレームは、各々２５６画素からなる横列を２５６列含む。各々の画素は、周知の方法に従って、色及び輝度用のバイトを含む。例えば、各々の画素（ピクセル）では、色は、４つの副次画素（サブピクセル）の寄せ集めにより表され得る。各々の副次画素は、赤、緑、又は青等の準素に対応する（１つの準素が、２回、表される）。画素全体の輝度は、１バイト（即ち、０〜２５５）の輝度値により記録され得る。一実施形態によれば、画像は、データプロセッサ内記憶ユニット１９内に連続的に記憶され得る。記憶されたデータは、色と輝度とを含む１つ以上の画素特性を含み得る。
【００３４】
好ましくは、情報収集、記憶及び処理は、あるユニットにより実行されるが、本発明のシステム及び方法は、代わりの構成で実行されてもよい。例えば、画像情報を収集する部品は、カプセル内に含まれる必要はないが、人体中の内腔を通過するのに適した、内視鏡、ステント、カテーテル、針等のような、いずれかの他の媒体中に含まれ得る。
【００３５】
データプロセッサ内記憶ユニット１９は、カプセル４０により記録された一連の画像を記憶し得る。カプセル４０が患者のＧＩ管を通過しながら記録する画像は、連続的に組み合わせられ、動画像ストリーム又は動画を形成し得る。
【００３６】
本発明の実施形態によれば、データプロセッサ１４は、動画像ストリームを編集する編集フィルタ２２を含み得る。編集フィルタ２２は、編集フィルタプロセッサであってもよく、データプロセッサ１４により実装されてもよい。図１では、編集フィルタがプロセッサ１４から離れ、接続されているものとして示されているが、ある実施形態では、編集フィルタは、例えば、プロセッサ１４により実行される一組の符号又は命令であり得る。編集フィルタ２２は、１つ以上の専用のプロセッサであってもよく、そのプロセッサを含んでもよい。編集フィルタ２２は、当初入力された画像の集合（組）の部分集合（副次組）を生成し得る（残りの画像は、表示画面から除去されても、隠されてもよい）。編集フィルタ２２は、論理データベース２０からの複数の定義済みの基準のうちの各々の基準の各々のフレームの程度と頻度とを評価し得る。編集フィルタ２２は、論理データベース２０により与えられた既定の基準、制約、及び規則に従って、副次組の画像のみを選択して、関心のある副次組の画像を生成し得る。好ましくは、編集フィルタ２２は、ある画像の一部分のみを表示するために、例えば、定義済みの基準に合致する画像の一部分、例えば、論理データベース２０内に与えられた１つ以上の規則又は基準に従って高得点を受信した画像部分を選択し得る。部分を選択する際に、その部分は、フレームに適合するように作成され得る。従って、その部分は、選択されていない画像データを含み得る。
【００３７】
一実施形態によれば、編集フィルタ２２は、１つ以上の撮像素子４６によりキャプチャされた１つ以上の画像ストリームから、画像又は画像部分を選択し得る。画像ストリームは、個別に処理され得る。例えば、各々のストリームは、個別のストリームとして処理され、画像は、単一の撮像素子４６によりキャプチャされた各々のストリームから無関係に選択され得る。他の実施形態では、ストリームが組み合わせられ得る。例えば、２つ以上
のストリームからの画像は、画像キャプチャ時間に従って経時的に分類され、単一のストリームに組み合わせられ得る。例えば、画像間の類似性等の異なる画像パラメータに基づいた、又は、病変検出器又は異常検出器により画像部分に割り当てられた得点に基づいた、他の分類方法もあり得る。組み合わせられたストリームは、１つのストリームとして処理され得る（例えば、編集フィルタ２２は、各々のストリームから個別に画像を選択する代わりに、組み合わされたストリームから画像を選択し得る）。
【００３８】
生体内画像を効率的に検討するのに考慮される多くの要因がある。それらの要因のうちの様々なものが、異なる実施形態で利用される編集に影響を与え得る。一実施形態では、一組の表示画像は、可能な限り多くの画像を含み、それは、医療従事者により患者の容態の正しい診断を作成するのに重要であり得る。正しい診断を確保するたえに、表示画面の組から情報性の高いある画像を省略することは、あまり望ましくない場合がある。ヒト組織中の病変又は異常は、発現の範囲が極めて広く、ある事例では、検出するのが難しい。従って、編集フィルタ２２は、特定の既定の基準に基づいて、又は、複数の事前の基準を組み合わせて、フレーム又はフレーム部分を選択し得る。
【００３９】
既定の基準が含み得るのは、例えば、１つ以上の病変検出及び解剖学的標識検出の測度又は得点（例えば、ポリープ検出、出血検出、潰瘍検出、異常検出、十二指腸検出、結腸内の脾彎曲及び／又は肝彎曲の検出等、それらは、フレーム中の画素の色、肌理、構造又は型認識分析に基づいて判定される）、影又は残物等の特徴により歪み得る又は覆い隠され得る生体組織のフレーム内の表示又は視界の測度又は得点、カプセルの推定位置又は領域（例えば、より高い優先度が、関心のある特定の領域内にキャプチャされていると推定されるフレームに割り当てられ得る）、カプセルが好ましい領域（例えば、結腸撮像手続での結腸、又は、小腸撮像手続での小腸）内にある確率、第２（非画像）センサ情報（例えば、ｐＨ、圧力、カプセルが腸通路の壁の近くにあるかを判定するセンサの電気誘導）、カプセルの動き又は運動、カプセルの方位、フレームキャプチャ又は伝送速度、又は、それらのいずれかの組み合わせ又は派生である。幾つかの実施形態では、利用される基準が、他の基準で評価される前に、得点、数又は評点に変換され得るので、様々な基準は、他に対して比較され得る。
【００４０】
編集フィルタ２２は、１つ以上の測度、評点又は得点、若しくは数を算出し、１つ以上の既定の基準に基づいて、各々のフレームに割り当て得る。
ある実施形態では、単一の基準を利用して、選択された基準に関連する画像部分のみを含む、表示用の副次組の画像を選択し得る。例えば、各々の画像は、ポリープ検出器により、ポリープに対して走査され得る。ポリープ検出器は、ポリープが画像内に存在する確率の得点を作成し、画像中のそのポリープの推定される境界線も与え得る。推定された境界に基づいて、画像の重要な部分のみが、表示用の副次組の選択画像内に抽出され得る。（例えば、図２を参照すること）。
【００４１】
ある実施形態では、幾つかの異なる副次組の画像部分が、表示用に選択され得る。各々の副次組は、異なる基準に関連している。例えば、一副次組の画像は、高得点又はポリープが存在する高い確率と関連する全画像又は画像部分を含み得るのに対し、別の副次組の画像は、画像中の血液又は発赤の検出に重要である又はそれに関連する全画像又は画像部分を示し得る。ある実施形態では、同じ画像が、２つ以上の副次組の異なる基準の一部であり得る。医療従事者が、同じ症状又は病変に関連する全ての画像部分を含む副次組の画像を観察するのは、有益であり得る。なぜなら、そのような観察により、正しい診断の機会が増し得るからである。例えば、フィルタ２２により示された真の陽性（例えば、実際のポリープ）を迅速に見出し、偽の陽性（フィルタ２２によりポリープと誤って検出された画像部分）を容易に識別する。そのような観察により、内視鏡での医療手続の陽性予想値（又は、陽性の試験結果の患者が正しく診断されている割合である、精度）が増し得る
。フィルタ２２の結果は変わらないが、特定の表示方法で、医者又は医療従事者は、一方では、病変を更に容易に見出し、他方では、明らかに病的ではない（誤りの陽性である）画像を素早く通過させ、従って、真の陽性の検出が向上し、単一の事例に要する診断時間全体が削減される。
【００４２】
得点、評点、又は測度は、画像又は画像部分の更に複雑な特徴（例えば、色変化、ある肌理又は構造型の外観、画像又は画像部分の光強度、血液検出等のような基準）を簡略化した表現（例えば、整数０〜１００等の導出値又は評点）であり得る。得点は、特徴又は基準のいずれかの評点、等級、階層、縮尺又は相対値を含み得る。通常、得点は、数値であり、例えば、１〜１０の数であるが、そのように限定される必要はない。例えば、得点は、例えば、文字（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、符号又は記号（＋、−）、コンピュータビット値（０、１）、例えば、１つ以上の計算フラグの状態により示される１つ以上の決定又は条件の結果（はい、いいえ）を含んでもよい。得点は、離散（非連続）値、例えば、整数、ａ、ｂ、ｃ等であってもよく、例えば、０と１との間のいずれかの実数値（コンピュータの数値表現精度による）を有する連続的なものであってもよい。連続する得点の間には、いずれかの間隔が設定され得る（例えば、０．１、０．２、…、又は１、２、…等）。得点は、規格化されていても、そうでなくてもよい。
【００４３】
各々のフレーム又はフレーム部分に対する得点は、そのフレームと共に、同じデータベース（例えば、画像データベース１０）内に記憶され得る。得点は、例えば、ヘッダー又は概要フレーム情報パッケージ内で定義され得る。データは、当初の画像ストリームの中にあるか、又は、フレームが、第２編集画像ストリームに複写される。代わりに又は追加で、得点は、画像とは別のデータベース（例えば、論理データベース２０）内に記憶され得る。ポインタは、画像を指す。別のデータベース内の得点は、関連する既定の基準、制約、及び規則と共に記憶され、副次組の選択された画像部分を形成し得る。
【００４４】
得点を利用して、画像の複雑な特徴を表すのに利用されるデータ量が、削減され得る。従って、画像比較の複雑性及びコンピュータの労力が、同様に削減される。例えば、編集フィルタ２２は、基準又は特徴が、画像部分Ｂにおけるよりも画像部分Ａにおいてより視認されるかを判定し、次に、基準又は特徴が、画像部分Ｃにおけるよりも画像部分Ｂにおいてより視認されるかを判定することを試みることができる。得点を用いずに、画像Ｂの内容は、２回評価され得る。一度は、画像Ａとの比較のためであり、次は、画像Ｃとの比較のためである。対照的に、得点を利用して、本発明の実施形態によれば、各々の画像の内容は、画像の得点を確定するために、各々の基準に対して、１回のみ評価される必要がある。得点が、画像Ｂ又はその画像部分に割り当てられた後、その画像フレームを画像ＡとＣの両方と比較するために、得点の容易な数値比較（例えば、それを上回る、それを下回る、又はそれと等しい）が実行され得る。画像を比較、選択するために得点を利用することにより、少なくとも、画像の内容が評価される回数が大いに削減され、従って、画像を比較するコンピュータの労力が削減され得る。
【００４５】
一実施形態では、編集フィルタ２２は、複数の既定の基準のうちの２つ以上に関連する組み合わせフレーム特性に基づいて、単一の組み合わせられた得点、例えば、スカラー値、評点を、各々のフレーム又はフレーム群に割り当て得る。得点は、例えば、２つ以上の既定の基準の各々に対する、フレーム値の通常の平均又は加重平均であり得る。一実施例では、各々のフレームは、各々の既定の基準１、２、３、…に割り当てられた得点、ｓ１、ｓ２、ｓ３、…を有し得る。組み合わせフレーム得点Ｓは、得点の平均、Ｓ＝（ｓ１＋ｓ２＋ｓ３）／ｃであってもよく（ｃは倍率）、又は、加重平均Ｓ＝（ｗ１＊ｓ１＋ｗ２＊ｓ２＋ｗ３＊ｓ３）／ｃであってもよい（ｗ１、ｗ２、及びｗ３は、各々の既定の基準に対する、それぞれの重み）。別の実施例では、組み合わせフレーム得点Ｓは、得点の積Ｓ＝（ｓ１＊ｓ２＊ｓ３）／ｃ又はＳ＝（ｓ１＊ｓ２＋ｓ２＊ｓ３＋ｓ１＊ｓ３）／ｃで
あってもよい。
【００４６】
別の実施形態では、編集フィルタ２２は、各々の個別の基準に対して、各々の得点を個別に記憶し得る。例えば、各々のフレームは、「得点ベクトル」Ｓ＝（ｓ１、ｓ２、ｓ３、…）を有してもよく、得点ベクトルの各々の座標は、各々のフレームが個別に利用、評価、分析され得るように、フレームの異なる定義済みの基準に対する値を与える。各々の基準に対する得点を分離することにより、編集フィルタは、例えば、ベクトル操作を利用して、基準の異なる組み合わせに対する得点を迅速に比較する。例えば、副次組の基準（例えば、基準２及び５）を選択して、表示用の副次組の画像を生成する場合、編集フィルタ２２は、対応する得点（例えば、得点ベクトルの第２及び第５座標Ｓ＝（ｓ２、ｓ５））を迅速に取り出し得る。得点ベクトルは、各々の基準に対して個別の得点を分離する、例えば、表又はデータ配列等の、いずれかの表現又は記憶を指し得る。得点ベクトルでは、得点は、同じユニット（例えば、数）内の全てであってもよいが、その必要はない。
【００４７】
編集フィルタ２２は、フレームに加重得点を割り当て得る。ここでは、幾つかの定義済みの基準に、他のものよりも大きな重みが割り当てられる。例えば、大きなポリープ（例えば、直径が少なくとも６ｍｍ）は、診断では、小さなポリープ（例えば、直径が１ｍｍ）よりも重要であるので、大きなポリープ得点に割り当てられる重みは、小さなポリープ得点に割り当てられる重みよりも大きい場合がある。ある実施形態でポリープが考察されているが、他の病変及び他の特徴が、検出され、評価され、又は、得点付けされ得る。各々の基準に対する得点は、重みを加えても、いずれかの適切な方法で組み合わせてもよい。一実施形態では、１つの得点の重みは、１つ以上の他の得点の重み（複数可）に影響を与え得る。例えば、１つの得点が既定の閾を超える場合は、他の得点の重みが、組み合わせ得点内で変わり得る、又は、得点が、加算され得る（例えば、重みは、ゼロから１以上に変化する）、又は、組み合わせ得点から減算され得る（例えば、重みは、１からゼロへ変化する）。別の実施形態では、１つ以上の得点に対する異なる重みが、ＧＩ管の異なる各々の領域に対して利用され得る。例えば、カプセルが、結腸内にある（又は、結腸内にあると推定される）（例えば、位置得点又は結腸内に在る確率により示される）場合、組織の表示を示す得点には、軽い重みが与えられ得る。なぜなら、結腸の比較的広い通路が、組織の表示を覆い隠すことにより、定義された特徴の得点が、他の得点よりも小さくなるからである。
【００４８】
得点又は測度は、絶対的なものあっても、互いに対して相対的なものであってもよい。各々のフレーム又はフレーム部分に対する絶対得点（複数可）は、単一フレームに対する基準に関連する値であり得る。各々のフレームに対する又はフレーム部分に対する相対得点（複数可）は、以前の又は隣接するフレームの基準に関連する値に対して、基準に関連する値を変え得る。絶対得点と相対得点の両方は、拡大縮小（規格化）されても、されなくてもよい。得点は、例えば、ＧＩ管の各々の領域、画像ストリームの各々の部分内にキャプチャされた、又は、キャプチャされていると推定された画像に対して、又は、各々の異なるフレームキャプチャ及び／又は伝送速度に対して、異なる倍率で拡大縮小され得る。
【００４９】
２次元のタイル型配列レイアウトに表示するための副次組の画像を選択するのに利用される、特定の既定の基準及びそれらの測度、評点又は得点は、（例えば、プログラマーにより又は工場で）事前に設定され、データプロセッサ１４又は編集フィルタ２２自体により自動的に選択され得る、及び／又は、利用者により（例えば、入力装置２４を利用して）手動で選択され得る。一実施形態では、編集フィルタ２２は、常に、例えば、利用者により変更されない限り、１つ以上の規定の基準を利用し得る。編集グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、利用者が、複数の可能な基準（例えば、図３Ａおよび３Ｂの選択基準ボタン）から選択することが可能にし得る。利用者は、それらの基準から１つ以上を選択し得る。別の実施形態では、既定の基準は、プロセッサにより半自動的に選択され得る、及び／又は、利用者により半手動で選択され得る。例えば、利用者は、最大動画長（例えば、４５分又は９０００画像）、検査モード（例えば、予告動画、高速観察モード、病変検出モード、結腸分析モード、小腸分析モード等）、又は他の編集上の制約等の、動画に関連する所望の特性又は制約を選択することにより、既定の基準を間接的に選択し得る。これらのパラメータがトリガとなって、今度は、利用者により選択された制約に合致する既定の基準がプロセッサによって自動的に選択される。
【００５０】
編集フィルタ２２は、フレーム又はフレーム部分が、選択基準に対応するかを判定し、対応の程度に基づいて点数を割り当て得る。編集フィルタ２２は、各々の画像部分の得点を、既定の閾値又は範囲と比較し得る。編集フィルタは、点数が既定値を超えている（又は下回っている）又は表示用の既定の範囲内にある、各々のフレームを表示用に選択し得る。従って、編集フィルタ２２は、点数が既定値を下回っている又は既定の範囲外にある、各々のフレームを表示用に選択し得る（又は、削除用に選択し得る）。ある実施形態では、点数の閾値が、事前に定められない場合があるが、その代わりに、編集フィルタ２２及び／又はデータプロセッサ１４により自動的に算出され得る。点数が算出され得るのは、例えば、当初の画像ストリーム内の画像数に基づく（そのため、既定の入力画像数は、その閾値又は入力画像の既定の割合を満たす）、選択された画像の組に必要とされる画像数に基づく（そのため、既定の選択画像数は、その閾値を満たす）、又は、選択された画像の組を表示する時間限定値に基づく（そのために、その閾値を満たす画像の数は、選択された組の画像を標準又は平均表示速度で観察する際に観察時間が既定時間以下である、選択された組の画像を形成する）。ある実施形態では、利用者が、これらのパラメータを設定し得るが、他の実施形態では、パラメータが、編集フィルタ２２により事前に定められ得る、又は、自動的に生成され得る。
【００５１】
ある実施形態では、編集フィルタ２２は、画像を切り出し、その画像の重要な部分を（可能であれば、正方形又は長方形等のフレーム内に）残し、空間レイアウト内に表示するための選択部分として、その部分を記憶し得る。当初の画像又はフレームは、そのフレームを選択する病変検出器の検出された境界又は縁に基づいて、切り取られ得る。例えば、当初のフレームは、例えば、ポリープ検出器により高得点を受信した後に選択され得る。ポリープ検出器は、フレーム内にポリープを検出し、ポリープの縁を判定又は推定し得る。編集フィルタは、当初の画像を切り取り、検出器により判定されるようなポリープの縁を含む、選択された画像部分内に、ポリープ（及び、幾つかの周囲の画素）のみを残し得る。同様に、他の病変検出器に基づいて高得点を受信するフレームは、検出された病変の判定された縁又は推定された境界に従って、切り取られ得る。ある事例では、１を超える病変が、単一のフレーム内に検出され、同じフレームの複数の部分が、空間レイアウト内での表示用に選択され得る。
【００５２】
ある実施形態では、編集フィルタ２２は、カプセル４０が通過する身体内腔におけるある解剖学的標識点、例えば、小腸への入口、十二指腸、幽門、回腸末端部、盲腸、脾彎曲、又は肝彎曲に関連する画像を選択し得る。他の解剖学的標識は、編集フィルタ２２により表示用に検出され、選択され得る。
【００５３】
編集フィルタ２２は、例えば、加算、乗算、除算等のような演算操作を実行するのに適した演算論理ユニット（ＡＬＵ）等の、得点を算出し、比較するための１つ以上の実行ユニットを含み得る、又は、それらにユニット内に実装され得る。編集フィルタ２２は、ソフトウェアを操作するプロセッサ（例えば、ハードウェア）であってもよく、そのプロセッサ内に埋め込まれてもよい。編集フィルタ２２は、１つ以上の論理ゲートと他のハードウェア部品とを含み、当初の画像ストリームを編集し、編集された画像ストリームを生成し得る。代わりに又は追加で、編集フィルタ２２は、例えば、論理データベース２０又は
別のメモリ内に記憶されたソフトウェアファイルとして実装され得る。その場合、一連の命令が、例えば、データプロセッサ１４により生成されることにより、本明細書に記載される機能が生じる。
【００５４】
当初の画像ストリームは、区画に分割され得る。区画は、時間パラメータ（例えば、１分の間にキャプチャされた区画）、フレーム数（例えば、１０００個の連続フレーム）、又は、身体内腔において検出又は推定された領域又は標識点（例えば、食道、胃、小腸、上行結腸、横行結腸、下行結腸、盲腸、十二指腸、直腸、幽門等）に関連するフレーム等の、異なるパラメータに基づいて定義され得る。ある実施形態では、１を超えるパラメータを利用して、区画を同時に定義し得る。例えば、当初の画像ストリームの結腸区画は、副次組の画像内の既定の閾値よりも大きな画像数により表され得る。結腸区画は、更に、例えば、既定の画像数（例えば、１００）の又は既定時間（例えば、５秒）の副次区画に分割され得る。各々の区画は、表示用に選択された、空間レイアウト内での少なくとも既定数（例えば、１又は２）の画像又は画像部分により表され得る。選択された副次組の画像は、画面又は表示装置１８上の長方形タイル型配列レイアウト内に表示され得る。
【００５５】
レイアウトユニット２８は、画面又は表示装置１８上の、編集フィルタ２２により選択された画像部分の配置を定め得る。レイアウトユニット２８は、図１に、プロセッサ１４から離れ、接続されているものとして示されているが、ある実施形態では、レイアウトユニット２８は、プロセッサ１４により実行される一組の符号又は命令であり得る。レイアウトユニット２８は、１つ以上の専用プロセッサであっても、それらのプロセッサを含んでもよい。レイアウトユニット２８は、画像又は画像部分を含む副次組の当初の画像ストリームの空間配置を選択又は生成し得る。表示装置１８上の副次組の画像部分の空間配置は、事前に定められ得る、又は、利用者により、例えば、図３Ａおよび３Ｂの選択配置ボタンを利用して、可能なレイアウト配置の一覧から選択され得る。
【００５６】
利用者は、既定の又は選択された基準又は規則に準拠する、選択されたフレームの重要な部分のみを含む、例えば、各々の種類の選択基準に対して定められたある閾値よりも高い又は低い得点を受信するフレーム部分のみを含む、レイアウトを観察することを好む場合がある。例えば、１００画像から成る長方形タイル型配列が、表示用に生成され得る。例えば、当初の入力画像ストリームから選択されたフレームの重要部分の１０個の横列及び１０個の縦列である。好ましくは、全ての部分は、互いの隣に配列され、例えば、図３Ａ〜３Ｂ、４Ａ〜４Ｃ、及び５Ａ〜５Ｂ及び７に示されるような、フレーム部分の間に空白又は背景空間が存在しないタイル型配列を生成する。そのような配置により、病理組織は、表示レイアウト内に存在している場合、その組織の表示が増し得る。なぜなら、タイル型配列は、疑われる画像部分の均一な視野を生成し、病変は、そのような分布又は配置で顕著であり得る、又は、顕わとなり得るからである。選択された画像部分は、例えば、選択されたレイアウト、空間配置及び／又は格子に基づいて、レイアウトユニット２８により、適切な大きさ又は寸法に変更され得る。ある実施形態では、選択された画像部分は、単一の均一な大きさに変更され得るのに対し、他の実施形態では、レイアウト内に表示される画像部分を異なる大きさに変更又は拡大縮小することができる。
【００５７】
編集フィルタ２２により検出されるような選択フレームの重要な部分は、レイアウトユニット２８により配置されて、表示される配列の一様性又は均一性を最大限にし得る。レイアウトユニット２８は、フィルタ（例えば、「均質化」フィルタ）を加えられ、不均一な、異種の又は雑音のあるフレームレイアウトを生成するフレーム部分、又は、利用者の目に攪乱効果を与える部分を除去し得る。例えば、レイアウトユニット２８は、フレームの暗部分、又は、腸液又は腸内容物、混濁媒質、胆汁、気泡、画像ぼけ、又は、他の原因のために見えづらい部分等の、医者の注意を不必要に引き得る、画像部分の発生を最小限にし得る。編集フィルタ２２により、選択された基準に準拠するものとして検出されてい
る画像部分は、選択された画像部分内の見えづらい領域の検出に基づいて、処理又は切り取りを更に施され得る。そのような領域は、例えば、本発明の共通の譲受人に譲渡され、参照としてそのまま組み込まれている、米国特許第７，５７７，２８３号で開示されるような、例えば、従来技術で周知の方法、特に、その特許の図１に記載される方法を利用して検出され得る。見えづらいフレーム部分は、表示された画像部分から切り取られ得る。又は、画像部分は、表示レイアウトから完全に除去され得る。その結果、有意ではない又は重要ではない画像部分の発生は、表示された画像部分の配列において最小限にされ得る。カプセルの陽性予想及び診断値は、増加し得る。
【００５８】
レイアウトユニット２８は、例えば、加算、乗算、除算等のような演算操作を実行するのに適した演算論理ユニット（ＡＬＵ）等の、得点を算出、比較するための１つ以上の実行ユニットを含み得る、又は、それらのユニット内に埋め込まれ得る。レイアウトユニット２８は、ソフトウェアを操作するプロセッサ（例えば、ハードウェア）であり得る。レイアウトユニット２８は、１つ以上の論理ゲートと他のハードウェア部品とを含み、当初の画像ストリームを編集し、編集された画像ストリームを生成し得る。レイアウトユニット２８は、例えば、論理データベース２０又は別のメモリ内に記憶されるソフトウェアファイルとして実装され得る。その事例では、一連の命令が、例えば、データプロセッサ１４により実行されることにより、本明細書に記載される機能が生じる。
【００５９】
編集フィルタ２２が、画像部分を選択した後、それらの画像部分は、レイアウトユニット２８により組み合わされ、タイル型配列レイアウト又は格子を形成し得る。レイアウト頁（ページ）内の画像部分の異なる表示画面配置又は分布は、例えば、図４Ａ、４Ｂ及び４Ｃで記載される。そのレイアウト内に表示される画像部分の解像度又は数は、事前に定められ得る、又は、図３Ａおよび３Ｂの選択レイアウト配列ボタンを利用して、利用者により彼の／彼女の好みに応じて選択され得る。図５Ａ及び５Ｂには、表示レイアウトの異なる寸法が記載される。
【００６０】
レイアウトユニット２８は、一組の選択された画像部分を受信し、選択された画像部分のどれが、各々のレイアウト頁に表示されることになるかを判定し得る。例えば、当初の画像ストリームから選択された画像部分の数は、５，０００であり得る。レイアウト頁の生成又は選択された空間配置は、各々のレイアウト頁に１００画像部分を含み得る。従って、異なる選択された画像部分を各々が含む、重なり合わない５０枚のレイアウト頁が、レイアウトユニット２８により生成され、例えば、連続的に（経時的に）、又は、選択された部分の間の得点の類似度等の異なる分類方法を利用して、利用者に表示され得る。通常、医者は、異なるレイアウト頁間の経時的順序を保つのを好む場合があるが、レイアウト頁内のそれらの部分の内部配置は、必ずしも経時的でなくてもよい。別の実施形態では、画像部分を特定のレイアウト頁に区分けすることは、画像間の類似度に基づいて、又は、編集フィルタ２２により生成され得る異なる基準の得点に基づいて定められ得る。
【００６１】
一実施例では、レイアウト頁は、反経時的順序で表示され、撮像素子４６によりキャプチャされ、編集フィルタ２２により選択された最後の画像部分から開始し、経時的に以前にキャプチャされた画像部分を含むレイアウトを最後に示し得る。そのような配置は、医者が観察するのが更に容易であり得る。なぜなら、結腸内視鏡検査手続中に通常説明する（肛門から始まり、最終的に盲腸の領域に、又は、更に小腸まで達する）方向に類似し得るからである。
【００６２】
一実施形態では、選択された画像部分は、当初の画像ストリームから選択されたフレーム部分の２通りの複写を含み得る。それらの複写は、第２画像ストリームの当初の画像ストリームとは別個に記憶され得る。別の実施形態では、選択された画像部分は、当初のフレームのどの画像及び画像部分が表示用に選択されるのかを示す一組のポインタ又はフラ
グを、画像部分の長方形配列の形態で含み得る。表示アプリケーションは、例えば、フラグ又はポインタにより示されるそれらの画像部分を表示することにより、１つ以上の長方形配列の選択された画像部分を示し、選択されていない画像又は部分を読み飛ばし得る。
【００６３】
ここでは、図２Ａ及び２Ｂを参照する。図２Ａは、病変を含んでいる、例えば、編集フィルタ２２内に含まれ得るポリープ検出器により検出されたポリープを含んでいるとして疑われ得る、画像２００の実施例を示す。ポリープ検出器は、画像２００の縁２１０及び２２０が、疑われるポリープの縁であることを示し得る。一実施形態では、病的と疑われる重要なフレーム部分のみが、格子又は空間レイアウト内での表示用に選択され得る。空間レイアウト内の各々の要素（各々の画像部分又はタイル型配列中の各々のタイル）の寸法は、固定され、全ての要素に対して均一であってもよく、利用者により選択されてもよい、又は、システムにより事前に定められてもよい。
【００６４】
好ましくは、各々の画像部分は、疑い病変、疑われる異常領域、又は、編集フィルタ２２内で選択された編集基準のうちの少なくとも１つにより高得点受信した領域を含む、画像の長方形部分、正方形部分又は六角形部分である。表示用に選択された部分の画素の実際の寸法は、画像中に検出された疑い病変の寸法に応じて変わり得る。ある実施形態では、全ての疑われる部分又は選択された画像の寸法を均一な寸法に変更し、それにより、疑われる画像部分又は選択された画像の均質な表示を生成することは、有益であり得る。例えば、画像２００内で病的と疑われる縁２１０、２２０により示される重要な領域は、例えば、編集フィルタ２２、プロセッサ１４及び／又はレイアウトユニット２８により画像フレームから抽出され得る。例えば、画像部分２１１、２１２は、フレーム２００から抽出され、次に、レイアウトユニット２８（又は、別のプロセッサ）により切り取られ、最終レイアウト内で表示するための所定の均一な寸法に変更され得る。この方法では、当初の画像中に異なる寸法で現れ得る異なる病変の寸法は、ほぼ均一な寸法に変更され、表示され得る。画像部分の切り取りは、異常又は病変の検出された縁に基づいて実行され得るので、大きさの変更は、画像中の当初の病変の寸法を考慮せずに実行され得る。他の実施形態では、画像部分は、大きさが変更されずに、均一な寸法に切り取られ得る。例えば、小さなポリープは、結果として得られる画像部分中のより多くの周辺画素（例えば、当初の画像中の病的境界の外側に位置する画素）を利用して、切り取られることになる。ある実施形態では、完全な画像フレームは、大きさが変更され、選択されたレイアウト内に縮小版（サムネイル）として表示され得る。例えば、そのような機能は、利用者が、標識することを望む特定の画像部分上でマウス等の入力装置をクリックする場合に、利用可能であり得る。更に他の実施形態では、画像部分は、レイアウト頁の選択された格子又は配置に基づいて、切り取られ、異なる寸法に変更され得る。
【００６５】
図２Ｂは、例えば、レイアウトユニット２８により大きさが変更された後の部分２３０を示す。部分２３０は、画像２００中の部分２１１に対応し、疑われるポリープの縁２１０を含む。部分２３０は、既定の寸法のタイル型レイアウト（例えば、９横列と１１縦列の画像フレーム部分）に適合するように、当初の画像２００から、正方形又は長方形に切り取られている。同様に、他の編集基準又は方法（例えば、血液又は発赤検出器、潰瘍検出器等）は、画像中の疑い病変の異なる形及び寸法を定め得る。その画像の重要な領域は、画像の疑い病変性組織区画（及び、おそらくは背景画像部分）のみが、長方形、正方形又は六角形部分内に含まれ、利用者に表示されるように切り取られ得る。
【００６６】
ここで、例示的なグラフィカルユーザインタフェースであり、本発明の実施形態に従って病変フレーム部分（３Ａ）を含む例示のレイアウトと正常な組織フレーム部分（ポリープ検出器の誤りの陽性）を含む別の例示のレイアウトとを示す、図３Ａ及び図３Ｂを参照する。３Ａ及び３Ｂに示される全ての画像部分は、例えば、ポリープ検出基準に基づいて、プロセッサ（例えば、プロセッサ１４又は編集フィルタ２２）により自動的に選択される。しかしながら、図３Ｂに示される全てのレイアウト部分は、正常な健全な組織を含み、タイル型レイアウトを検討する医者は、そのレイアウトが病変を含まないと素早く結論付け、その組の健全な組織の画像で余分な時間を費やさずに、画像部分の次のレイアウトに進み得る。同様に、医者は、図３Ａ中のその組の部分を検討する際に、区画３０６内に含まれる部分が健全な組織でもあると結論付け得る。他方では、図３Ａ中の大部分の区画部分３１０は、明らかに、ポリープを含む病的であるのに対し、区画３０８中の画像は、病的であるか否かを判定するのが難しい場合がある。病的と疑われる画像部分を含む空間レイアウトは、医者にとって、病理組織の僅かな散発的発生のみを含み、高速フレーム速度を用いて表示され得る、概要動画ストリームを考察するよりも、検討・診断するのが容易である。
【００６７】
好ましくは、利用者は、例えば、「前の」ボタン３１５と「次の」ボタン３１６とを利用して（例えば、指示装置又は他の入力装置を用いて、クリックして）、各々のレイアウトを検討するのに費やされる時間を制御し得る。ボタン３１６をクリックする際に、図１のレイアウトユニット２８により生成される画像部分の次のレイアウトが表示され得るのに対し、ボタン３１をクリックする際に、前のレイアウトが表示され得る。利用者には、例えば、最後のレイアウトに飛び越す、第１レイアウトに飛び越す、又は、前に向かって又は後ろに向かって幾つかのレイアウトを読み飛ばすための他のボタン３３０が与えられ得る。一実施形態では、表示は、本出願の共通の譲受人に譲渡された米国特許番号第７，２１５，３３８号に記載されるような、時間／組織バー３１４を含み得る。バー３１４は、現時点の画像部分のレイアウトが、当初の画像ストリームのどの領域又はキャプチャ時間から取られているかを指し示し得る、カーソル３２４を含み得る。そのような指示は、例えば、医者が、病変が位置する身体内腔の領域又は解剖学的領域を見積もるのを補助するのに有益であり得る。カーソル３２４は、例えば、現時点で表示装置上に表示されている画像レイアウトにより、現時点のレイアウト内の画像数により、又は、表示画像（又は部分）が選択されるもとの画像の数により、その寸法又は幅を変え得る。ウインド３１１、３１２及び３１３は、例えば、１つのタイル又は画像部分、例えば、３２５を選択した後に表示されてもよく、部分３２５が切り取られたもとの完全な画像フレーム３１２と、前後の完全な画像フレーム３１１及び３１３とを、それらが当初の（入力の）画像ストリーム内に現れ得る際に、選択された副次組の画像内に又は概要動画内に示してもよい。一実施例では、完全な画像フレーム３１２及び前の及び次のフレーム３１１及び３１３は、例えば、レイアウト内の画像部分のうちの１つの上に入力装置（マウス等）を移動させた後に、利用者に自動的に表示され得る。画像部分の選択、又は、例えば、マウスでのダブルクリックは、選択された画像部分（例えば、その部分が抽出されたもとの選択画像又は画像の前の少数の画像、及び、その後の少数の画像）を含む画像ストリームの区画を開き得る。ある実施形態では、レイアウト頁内の画像部分を標識することにより、自動的に、その画像に、当初の画像ストリーム中の縮小版としての印を付け得る。ワークステーションは、利用者による（例えば、指示装置を介して）配列における選択画像の指示を受信し、選択された画像に対応する完全な画像フレームを表示し得る。一実施形態では、利用者は、１つ以上のフレーム部分３２５、３２６を選択し、それらの部分に、例えば、縮小版としての印を付け、コメント、ブックマーク又は注釈を付け加え得る。これらの選択された縮小版は、記憶され、後に利用者に、例えば、自動的に生成された報告の形で、又は、当初の動画ストリーム又は概要動画ストリームを考察する間に示され得る。
【００６８】
選択基準ボタンは、レイアウト頁での表示用にどの画像部分を選択するのかを定めるために利用者が選択し得る、選択基準又は規則の一覧を含み得る。選択基準ボタンは、ポリープ検出、病巣検出、炎症検出、出血検出等のような、高程度の検出選択肢を含み得る。一実施形態では、１つ以上の規則／基準が、利用者により選択され得るのに対し、他の実施形態では、基準が、事前に定められ得る、又は、あらかじめ事前にプログラム設定され得る。利用者は、例えば、疑われる出血画像として示される画像部分のみを選択するように決定し得る、又は、利用可能な検出器のうちの少なくとも１つにより疑い病変として検出された全ての画像を観察するように選択し得る。選択配置ボタンにより、利用者は、レイアウト内の画像部分の特定の空間配置を選択することができる。本明細書の以下の図４Ａ〜４Ｃでは、画像部分の幾つかの空間配置が記載される。選択レイアウト配列ボタンにより、利用者は、その配列の横列及び縦列に現れることになる画像部分の数及び／又は寸法を選択することができる。
【００６９】
ある実施形態では、レイアウトユニット２８は、例えば、カプセル４０の１つ以上の撮像素子４６、例えば、図１の撮像ヘッド５７及び５８によりキャプチャされた複数の画像ストリームを受信し得る。その複数の列は、幾つかの異なる表示方法で配置され得る。例えば、個別の画像ストリームの同時表現が選択され、各々の画像ストリームから選択された幾つかの画像部分を、単一のレイアウト内に表示し得る。一実施形態では、そのレイアウトの左側は、撮像ヘッド５７からの選択された画像部分を含み得るのに対し、そのレイアウトの右側では、撮像ヘッド５８からの選択された画像部分が配置され得る。別の実施例では、個別の撮像ヘッド間のレイアウト分割は、例えば、各々の画像ヘッド５７及び５８からの、ある時間枠内で選択された画像部分の量に基づいて、動的であり得る。例えば、画像キャプチャ手続の１０分間は、３０枚の画像が、１つの撮像素子から選択され得る。７０枚の画像が、別の撮像素子から選択され得る。一実施形態では、１００個の画像部分が、単一のレイアウト画面内に同時に表示され、撮像ヘッド５７からの３０枚の画像部分が、レイアウトの左縦列に配置され、撮像ヘッド５８からの７０枚の画像部分が、レイアウト頁の残りの（右の）縦列に配置され得る。利用者は、撮像ヘッド間の内部レイアウト配置を変え、例えば、レイアウトの頂部横列上に撮像ヘッド５７からの画像を配置し、レイアウトの底部部分に撮像ヘッド５８からの画像を配置し得る。別の実施形態では、レイアウトは、単一の撮像素子のみからの画像部分を含み得る。第１レイアウト頁は、画像ヘッド５７によりキャプチャされた選択された画像部分を表示し得るのに対し、次のレイアウト頁は、撮像ヘッド５８によりキャプチャされた選択された画像部分を表示し得る。他の配置もあり得る。
【００７０】
単一の撮像手続から生成される一組のレイアウト頁の空間配置は、変化しないものであり得る。例えば、利用者が、第１レイアウト頁用に好ましいレイアウト配置を選択した後に、そのレイアウト配置が、記憶され、全てのレイアウト頁に利用されることになる。利用者の目は、選択されたレイアウト配置内の画像部分の分布に慣れることになり得る。同じレイアウト配置を利用して、検査プロセスの能率が増し得る。なぜなら、利用者が、その配置に慣れ、病理画像部分をより容易に識別し得る、及び／又は、解剖学的標識点をより迅速に検出し得るからである。
【００７１】
ここで、本発明の実施形態に従う表示レイアウトの異なる空間配置である、図４Ａ、４Ｂ及び４Ｃを参照する。異なるパラメータを利用して、画面上に画像部分を配置し得る。例えば、画像部分が分類され得るのは、画像（又は部分）の照明強度に従う、画像をキャプチャする経過時間に従う、画像部分間の類似度に従う、色パラメータ（例えば、ＲＧＢ部分では、その部分のＲ画素中間値）に従う、又は、他の特徴、例えば、当初のキャプチャ画像ストリームから画像部分を選択するのに利用された基準又は特徴の点数に基づく。異なる空間レイアウトは、より良い観察満足度を利用者に与え、画像部分のレイアウト及び／又は画像ストリームの観察時間全体を削減し得る。フレーム部分を配置するための別のパラメータは、好ましくは、レイアウト内で分離されずに、連続的に又は格子又は配列の同じ領域内に保たれ得る、経時的に連続する画像の間の類似度であり得る。それらの画像は、得点、時間、又は他の基準に基づいて、空間配置され得る。
【００７２】
図４Ａは、配列による画像部分の空間配置の第１実施例を示す。画像部分は、副次組の画像から抽出され、その副次組の画像は、既知の基準に従って、当初の組のキャプチャ画
像から選択される。この実施例の画像部分は、経時的順序で表示され、左から右への縦列の配列で配置される（各々の縦列では、画像が、頂部から底部へ経時的に配列される）。画像部分は、順を追って、キャプチャ時間が増加するに従って、最初に縦列で（例えば、頂部から底部へ）、次に横列で（例えば、左から右へ、又は、その反対に）配置される。他の順序付けが、利用され得る。例えば、画像部分は、キャプチャ時間が減少するに従って配置され得る。時間以外の基準（例えば、類似性、１つ以上の検出器により受信された得点、又は、編集フィルタ２２で利用される基準等）が、利用され得る。示される画像部分のレイアウトは、例えば、ある時間フレームの間にキャプチャされた当初の画像ストリームの区画を表し得る。例えば、画像部分１４０１〜１４８８は、カプセルが身体内腔を通過する数分間にキャプチャされた画像、例えば、当初の画像ストリームの最後の１０分間にキャプチャされた画像から抽出されている場合がある。部分１４０１は、部分１４０２〜１４８８がキャプチャされたもとの画像よりも以前の、当初の画像ストリーム内のキャプチャされた画像から抽出された。部分１４０２は、１４０１のキャプチャ時間後にキャプチャされた画像から抽出された、等。選択部分を、それらの経時的キャプチャ順序に従って配置する１つの利点は、類似の画像部分が、隣同士に表示され得ることである。なぜなら、カプセルが同じ位置にあった間にキャプチャされた一連の幾つかの画像が、それらのキャプチャ時間の連続順序で表示されるからである。例えば、系列４２０及び４２１は、経時的空間配列のために一緒に保たれている、類似の画像部分の実例である。
【００７３】
ある実施形態では、利用者に表示される選択された画像部分の数は、事前に定められ得る、又は、利用者により選択され得る。従って、基準検出器の感度、例えば、画像部分がレイアウト内での表示用に選択されるか否かを判定する１つ以上の閾値は、画像の必要数が、選択基準に基づいて表示用に選択されるように調節され得る。例えば、選択された画像部分の数は、既定の定数、例えば、５，０００画像又は画像部分であってもよく、例えば、選択基準に基づいて１つ以上の既定の閾値を通過する画像量に依存し得る、変化パラメータであってもよい。より多くの画像が選択される場合、表示レイアウトの感度は、増し得る。なぜなら、より多くの情報が利用者に示され、関心のあり、表示されていないある画像の尤度が減少するからである。他方では、表示用の画像部分の数が増加する場合、誤りの陽性画像（例えば、健全な組織を示す又はその組織に対応するが、それにも関わらず、少なくとも１つの病変検出／選択基準の閾値を通過する画像）の数が増し、従って、空間レイアウト検査の効率が低減し得る。
【００７４】
図４Ｂは、配列又はレイアウト内の選択された画像部分の異なる空間配置を示し、画像部分２４３６、２４３７、２４４４、２４４５は、腸内腔領域を示す。腸内腔領域は、開いた内腔若しくは部分的に又は完全に閉じた内腔を示し得る画像内に暗い内腔穴を示す、又は、その内腔穴に対応する、画像部分である。図４Ｂに示される空間配置では、腸内腔領域を示す部分は、レイアウトの中心に表示されるのに対し、組織壁を含む画像部分（例えば、２４０１、２４０２、２４０９、２４８６、２４８７、２４８８等）は、そのレイアウトの周囲に配置される。腸内腔部分を含む画像は、例えば、平均画像強度、画像内の暗部穴の検出、又は当該技術分野で周知の他の方法等の異なる技術を利用して、レイアウトユニット２８により検出され得る。一実施形態では、画像組織からの撮像装置光学システムの距離は、例えば、画像強度値を利用して推定され得る。別の実施例では、画像の黄色の程度（例えば、ＲＧＢ画像の青平面の平均又は中間強度値、又は、青平面に基づいて生成された柱状図の最大値、又は、Ｂ／Ｒの平均又は中間値）は、光学システムと組織との間に存在し得る胆汁のために、組織が画像装置から離れていることを示し得る。画面のより桃色の色合いは、撮像装置が、組織壁により近いことを示し得る。いずれかの他の距離評価法、又は、画像組織からのカプセル４０の距離を推定する方法が、利用され得る。レイアウトユニット２８は、例えば、画像部分内の青色画素の平均又は中間値を確定し、そのような値に基づいて、撮像装置からの画像部分の近似距離を推定し得る。レイアウトの中心の内腔画像部分とレイアウトの周囲の組織壁部分の空間配置は、カプセル４０によ
りキャプチャされる通常の単一画像の構造に類似し得る。特に、小腸を通り抜ける際、又は、カプセル４０が結腸内を前進する間、カプセル撮像システムは、通常、腸内腔領域の中心を目指し得る。キャプチャされた画像は、画像の周囲に配置されるすぐ近くの組織の部分と、画像のほぼ中心の開いた内腔部分とを含み得る。
【００７５】
ある実施形態では、一連の類似の画像、例えば、系列４４０、４４１及び／又は４４２は、レイアウトユニット２８（又は、別のプロセッサ）により検出され、配置されたレイアウト内の連続位置に保たれ、そのレイアウトを可能な限り均一に保ち得る。それにより、病変が、配置されたレイアウト内で顕わとなり得るので、医者が病変を識別するプロセスを容易にし得る又は簡略化し得る。類似の画像又は類似の画像部分をレイアウトの系列内に又は同じ界隈又は領域内に繋いで保つことにより、医者が、健全な組織と病理組織とを区別するのを補助し得る。なぜなら、複数の連続した病理組織部分は、レイアウトを走査する際に、単一の病理組織部分よりも良く顕わとなり得るからである。同様に、検査人が、複数の健全な組織部分を観察する場合、均質な配置は、見かけ上、レイアウト内で健全な部分を他の健全な組織部分と混合させ、医者により素早く走査され、従って、疑われる画像部分レイアウトの検査時間全体が削減され得る。
【００７６】
画像又は画像部分の間の類似性は、連続フレームの画素の色値でＥＭＤ（２分布間距離関数）技術、２つの画像の間のユークリッド系の差（又は、規格化された差）、又は、画像（及び／又は画像部分）間の規格化された相間を利用することにより実装され得る。画像は、類似性を判定する前に、例えば、利得及び露光時間で規格化され得る。複数の画像部分が、類似のものとして判定される（例えば、ある既定の類似性閾値を通過する）場合、それらの部分は、レイアウト内に一緒に保たれ得る、例えば、横列（例えば、系列４４０）、縦列（例えば、系列４４１）の連続順序で互いに隣接して、又はそうでなければ、互いに隣接して（例えば、系列４４２）表示され得る。画像部分全体を通じて、系列がレイアウト内に表示されると判定された後に、レイアウトは、空間配置の選択に従って、異なる系列を空間配置することにより作成され得る。系列間の順序及びレイアウト内でのそれらの系列の位置付けは、変わり得るが、各々の系列内の順序は、経時的なままであり得る。
【００７７】
図４Ｃは、配列における選択された画像又は画像部分の空間配置の別の実施形態を示す。この配列又はレイアウトでは、隣接する組織壁を示す部分が、レイアウトの底部横列（例えば、部分横列３４０８、部分横列３４０７）に位置するのに対し、腸内腔穴又は領域（又は、カプセル４０から遠く離れた組織）を示す部分が、レイアウトの頂部横列（例えば、部分横列３４０１、部分横列３４０２）に位置する。利用者が、この配置を利用して画像部分を検討する場合、彼の大部分の注意は、画面の頂部に向けられ得る。なぜなら、頂部は、通常、より多くの情報を示す画像を含むことになるからである。他の空間配置が、可能であり、例えば、画像部分を蛇状に配置することができる。類似の部分は、系列、例えば、系列４５０内に保たれ得る。
【００７８】
ある実施形態では、レイアウト内の画像部分の空間配置は、空間充填曲線（ペアノ曲線として知られている）に基づき得る。それらの曲線は、その範囲が２次元の単位正方形全体を含み得るような曲線である。画像部分は、選択された格子又は配列寸法に関連し得るペアノ曲線、例えば、ヒルベルト空間に沿って配置され得る。画像部分は、例えば、経時的にペアノ曲線に沿って配置され得る、又は、類似性又は他の基準（例えば、編集フィルタ２２内の基準）に基づいて、最初に分類され得る。例えば、画像部分が、類似性に基づいて、ペアノ曲線に沿って配置される場合、レイアウトのより良い均一性又は一様性が得られ得る。なぜなら、類似の画像部分が、位置画面部分と、隣接する又はすぐ近くの画像部分との間の大きな飛び越し又は差を用いずに、隣同士に配置され得るからである。
【００７９】
ここで、異なる種類の画像部分配列又は表示用レイアウトを示す、図５Ａ及び５Ｂを参照する。図５Ａでは、７横列及び９縦列の画像部分が表示され、７８％の高さ対幅比（横列を縦列の数で割った数）を与える。図５Ｂでは、１０横列及び１２縦列が、表示され、８３％の高さ対幅の比が与えられる。他の高さ対幅の比が可能であり、一実施形態では、利用者は、彼の個人的な能率に従って、例えば、「選択レイアウト配列」ボタン３３３を利用して、横列及び縦列で表示される画像部分の数を選択及び／又は変化させ得る。一実施形態では、複数の既定のレイアウト選択肢が、ユーザインターフェースを通じての選択のために、利用者に与えられ得るのに対し、他の実施形態により、利用者が、単一レイアウト内で同時に表示されることなる、横列及び縦列の数を自由に選択するのを可能にし得る。単一画面上でより多くの画像を観察することにより、各々のレイアウトの観察時間が削減され得る。しかしながら、その検査は、あまり効率的ではあり得ない。別の実施例では、選択された配列型は、画像部分に対して、異なる寸法のウインドを含み得る。例えば、頂部横列は、大きな画像部分を含み得る。底部横列は、小さな画像部分を含み得る。表示用の配列を選択又は決定する際、利用者は、単一アレイ内に表示される画像部分の数、表示される横列及び縦列の数、及び／又は、各々の画像部分の大きさを定め得る。
【００８０】
異なるパラメータは、単一画面上での同時表示用に選択された高さ対幅比に影響を与え得る。例えば、利用者は、画面上のレイアウトを素早く走査し、現時点のレイアウト頁に病理組織が存在するか否かを判定しようとし得る。高さ対幅比は、全ての画像部分を走査するのに必要とされる観察時間と、表示される画像部分の寸法と、ヒトの目により情報を見落とさずに効率的に走査され得るデータ量との間の代償関係を反映し得る。最適な高さ対幅比は、観察者によって変わり得る。
【００８１】
ここで、本発明の実施形態により配置された画像レイアウトを表示する方法のフローチャートである、図６を参照する。工程６００では、当初の画像ストリームが、生体内撮像装置から受信され得る。当初の画像ストリームは、通常、生体内撮像手続中に撮像装置によりキャプチャされる全ての画像を含み得る、又は、事前に選別され得る、又はそうでなければ、編集され得る。当初の画像ストリームは、図１の装置１２等の無線受信装置により受信され得る、及び／又は、図１のワークステーション１１等の専用ワークステーション又はコンピュータで受信され得る。
【００８２】
工程６１０では、１つ以上の既定の基準（例えば、病変又は解剖学的標識）に関連する又はそれらの基準に対応する画像又は画像部分は、当初の画像ストリームから選択され得る。基準は、利用者により、例えば、図３の選択ボタン３３１を利用して、一覧から基準を選択することで定められ得る、又は、事前に定められ得る、例えば、図１のフィルタ２２又はデータプロセッサ１４で事前にプログラム設定され、記憶され得る。ある実施形態では、選択基準による画像部分の選択は、画像部分が、出血、炎症、ポリープ、病巣、腹腔、腫瘍、クローン病等のような、１つ以上の疑い病変を含むことを示し得る。別の実施形態では、利用者は、画像ストリームの正確な解剖学的標識を判定することを望み、解剖学的標識の検出に関連する基準を選択し得る。
【００８３】
ある実施形態では、選択された画像部分の数が事前に定められ得る、又は、利用者により設定され得る、又は、選択基準の（例えば、調節可能な）閾値を通過する画像部分の量に依存し得る。
【００８４】
工程６２０では、空間レイアウト内に表示される格子又は配列寸法（例えば、画像部分の横列数及び縦列数）は、利用者により、例えば、選択レイアウト配列ボタンを利用して定められ得る。ある実施形態では、格子寸法は、事前に選択され得る、例えば、画像レイアウトユニット２８内に記憶され得る。レイアウト頁に沿った選択された画像部分の空間配置又は分布は、利用者により（選択配置ボタンを利用して）選択され得る、又は、事前に選択され、画像レイアウトユニット２８内に記憶され得る。例えば、利用者は、各々のレイアウト頁で、均一に寸法が定められた８横列及び１１縦列の画像部分の配列を選択し得る。レイアウト内の画像部分の内部分布は、画像をキャプチャする撮像ヘッドの数に依存し、利用者の好ましい表示に基づき得る。レイアウト内の画像部分の異なる内部分布の実施例は、配列の縦列及び／又は横列に沿った経時的順序、選択された画像部分間の類似度、カプセルのドーム５４からの画像部分中の対象物の推定距離に基づいた画像部分の分布等を含むが、これらに限定されない。
【００８５】
工程６３０では、画像部分が、画面表示の解像度特性に従って、選択された格子配置及び寸法に基づいて又は他の基準に基づいて、適切な寸法又は大きさに変更され得る。一実施形態では、全ての画像部分は、均一な大きさに変更され、次に、行列レイアウト内に、例えば、均一寸法の画像部分の長方形配列により配置され得る。別の実施形態では、表示用に選択された配列又はレイアウトは、異なるように寸法が定められた画像部分を含み得る。例えば、大きな部分は、レイアウトの中心に位置し、小さな部分は、レイアウトの周囲に位置し得る、逆もまた同様である（小さな部分が、中央にあり、大きな部分が、配列の周囲にある）。他のレイアウト分布もあり得る。
【００８６】
ある実施形態では、大きさが変更された画像部分を、それらの間に空白を用いずに、画像部分の縁が隣接部分の縁に接触しているように、配置するのが好ましい。ある実施形態では、レイアウト内に存在する画像部分の縁は、ぼかされ及び／又は薄くされ、画像部分の間の視認される境界を低減し得る。工程６４０では、大きさが変更された画像部分が、選択された空間レイアウト配置及び格子寸法に従って表示され得る。他の工程が、含まれ得る。ある実施形態では、全ての工程が実行されなくてもよい。
【００８７】
ここで、図７を参照して、例示の画面表示及びグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）は、本発明の実施形態により、図１のモニタ１８等のモニタ上に表示され得る一組の編集ツールを備えている。
【００８８】
図７では、画像部分又は生体画像が、この実施例では、互いに接触する六角形２０３２の群、配列又は格子２０３０等の１つ以上の群、貼り付け又は配置として、利用者に（例えば、モニタ１８上に）表示される。格子又は群のレイアウトは、六角形の境界を有する又は六角形の形状を有する画像を含み得る。
【００８９】
図７に示される実施形態では、ある数及び配置の六角形が示されるが、他の実施形態では、他の配置及び数が、利用され得る。群２０３０は、画像ストリームとして表示され得る。例えば、一連の群の六角形は、画像ストリーム又は動画が表示される時、連続的に同じ位置に表示され得る。違いは、時間枠毎に１つの画像ではなく、各々の時間枠内に複数の画像が表示されることである。図７の制御又はボタンは、図３Ａおよび３Ｂに対して記載されるものと同じであり得る。
【００９０】
他の実施形態では、六角形が接触する必要はない、又は、境界が利用され得る。一実施形態では、１つの画像フレーム、又は画像フレーム部分が、六角形毎に表示される。
一実施形態では、装置４０等の撮像素子の光学システムにより生成される画像は、一般に、丸形である。六角形として丸められた、又は、六角形ウインド又は部分内にある、画像又は画像部分の表示により、六角形に合わせる場合、例えば、画像を正方形に表示するよりも、除去される又は遮断される画像が少なくなり得る。六角形画像は、円形画像よりも良く、互いに入れ子になり得る、又は、嵌合し得る。六角形は、画面又は表示の領域が極めて効率的に利用されるように、傾斜し得る。画面が、歪み、ウインド又は形の領域全体を占める場合、六角形をそのような形として利用することで、正方形又は正方形の画像を利用する場合よりも歪みが少なくなり得る。ある実施形態では、正方形へ歪ませること
により、隣接する区画間の縁が更に区別され、画面の表示及び隣接する画像から隣接する画像への移行が滑らかでないように、区画の隅の周囲には、歪みが生じ得る。そのような利点は、表示される区画のうちの幾つかが、フレーム全体又はほぼフレーム全体に基づいている場合に、更に明確になり得る。
【００９１】
丸形画像を六角形に又は六角形内に合わせるために、画像の外部領域は、切り取られ得る又は遮断され得る、若しくは、丸形画像は、六角形に曲げられ得る又は（例えば、歪み最小化写像を利用して）歪み得る。例えば、可能な最大限の六角形が、画面に加えられ、画像画素が、六角形の外に除去され得る。これらの技術の組み合わせを利用することができる。好ましい実施形態では、切り取りの代わりに、曲げ又は歪みが利用され、データは損失されない。
【００９２】
一実施形態では、撮像装置によりキャプチャされる通常の画像は、有効マスクと呼ばれ、暗い若しくは有用ではない（内部丸形部分から、それらの通常正方形の縁へ延びる）部分により取り囲まれ、有用な情報を含む、内部丸形部分を含む。有効マスクの外側の最外部分は、捨て去られ得る。画像の周囲の暗部領域を削減することにより、画像の貼り付け又は組み立ては、より滑らかに又はより連続的になり、（ほの暗い照明により黒い縁が欠ける又は削減されるために）隣接する画像間の移行が、より滑らかになり得る。
【００９３】
画像の外側部分は、画像歪み効果、視野の外側部分に向かっての光又は照明の減少のために、あまり有用ではない場合がある。
一実施形態では、等角写像を利用して、丸形画像を六角形フレームに曲げ得る又は従わせ得る。等角写像は、コンピュータに負荷をかけるものであり得る。従って、ある実施形態では、等角写像の計算は、コンピュータと切り離した後に、又は、実画像が患者から収集される前に、実行され得る。
【００９４】
コンピュータと切り離した状態での計算を用いる場合、写像は、例えば、画像が収集される前に（写像は、後に、患者から実際に収集された画像に施され得る）、又は、画像が完全に処理される前に（写像は、処理中に連続的に施され得る）、一度行われ得る。写像は、標準的な円から標準的な六角形へ、又は、特定のカプセルから受信されたデータから定義されるような円から算出され得る。これの変換は、等角写像であり得る。この初期計算は、（有効マスクが、周知である又は事前に定められる、若しくは、全てのカプセルに対して有効と見なされる場合）一度のみ行われ、結果がファイルに（ある解像度で）記憶され得る、又は、表示ソフトウェア又は表示システムの一部であり得る。この初期計算は、利用されるカプセル毎に実行され、その結果は、入力マスクがビデオからビデオへ又はカプセルからカプセルへ変わり得る際に、その特定のカプセルに対する画像に加えられ得る。この計算は、患者から収集された全てのフレームに施され得る。
【００９５】
ある実施形態では、コンピュータに接続した状態での計算も利用され得る。
他のユーザインターフェースが利用され、編集ツールの組み合わせが利用され得る。
本発明の実施形態は、本明細書の操作を実行する装置を含み得る。そのような装置は、具体的に、所望の目的のために構築され得る、若しくは、選択的に作動状態にされる又はコンピュータ内に記憶されたコンピュータプログラムにより再設定される、汎用コンピュータを含み得る。そのようなコンピュータプログラムは、コンピュータにより読取可能な記憶媒体に記憶され得る。それらの媒体は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、光学ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気光学ディスクを含むいずれかの種類のディスク、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電子的プログラム可能読出専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）。電子的消去可能・プログラム可能読出専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気又は光学カード、又は、電子的命令を記憶するのに適しており、コンピュータシステムバスに結合する能力のある、いずれかの他の種類の媒体であるが、これらに限
定されない。
【００９６】
本明細書に示される処理及び表示は、本質的に、いずれの特定のコンピュータ又は他の装置にも関連しない。本明細書の教示内容に従って、様々な汎用システムが、プログラムと共に利用され得る。または、所望の方法を実行するために、より特定化された装置を構築することが便利であるとわかる。様々なプログラミング言語を利用して、本明細書に記載されるような本発明の教示内容を実装し得ると理解される。
【００９７】
本発明の実施形態の上の記載は、証明目的及び記載目的のために示されている。包括的であること、又は、本発明を、開示された正確な形態に限定することは意図されていない。上記の教示内容に照らし合わせて、多くの修正、変更、置換、変化、及び均等物が可能であると、当業者により理解されるべきである。従って、付属の請求項は、本発明の真の趣旨の範囲内にあるような、全ての修正及び変更を包含するように意図されていると理解されるべきである。
【図１】
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【図２Ａ−２Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図６】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図７】
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