(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設されたガス導管と、そのガス導管に対して閉止弁付き分岐継手を介して分岐接続されて地中に埋設されたガス引込み管において、前記ガス導管から前記ガス引込み管へのガスの通流を閉止する埋設ガス管のガス閉止工法であって、
挿入端の位置を管外から特定するための位置特定用信号を発生する位置特定用信号発生手段と前記挿入端前方を撮像可能な撮像手段とを備えた挿入手段を前記ガス引込み管から前記分岐継手に向けて挿入する挿入工程、
前記挿入手段の前記挿入端が前記分岐継手に到達したことを前記撮像手段からの画像情報により確認し、前記位置特定用信号発生手段から発生される前記位置特定用信号に基づいて、前記分岐継手に到達した前記挿入端の位置を特定して前記分岐継手の位置を確定する位置確定工程、
前記分岐継手の確定位置において、地上側から前記分岐継手に至るボーリング孔を穿孔する穿孔工程、
前記ボーリング孔内に地上側から操作具を挿入し、その操作具により前記分岐継手に備えられる閉止弁を操作して前記ガス導管から前記ガス引込み管へのガスの通流を閉止する閉止工程、
の各工程を含む埋設ガス管のガス閉止工法。
【請求項２】
前記位置確定工程において、前記撮像手段により前記挿入端前方にネジ部が撮像された場合に、前記挿入手段の前記挿入端が前記分岐継手に到達したことを確認できたとする請求項１に記載の埋設ガス管のガス閉止工法。
【請求項３】
前記位置特定用信号発生手段が磁界発生手段であり、
前記位置確定工程において、前記磁界発生手段から発生される前記位置特定用信号としての磁界を地上側で磁気センサにより検出して、前記分岐継手に到達した前記挿入端の位置を特定し、当該特定した前記挿入端の位置に前記分岐継手があると確定する請求項１または２に記載の埋設ガス管のガス閉止工法。
【請求項４】
前記位置特定用信号発生手段が３軸センサであり、
前記挿入工程において、前記３軸センサから発生される前記位置特定用信号としての前記挿入端の進行方向信号と前記挿入手段の挿入量信号とを検出し、
前記位置確定工程において、前記進行方向信号と前記挿入量信号とに基づいて、前記分岐継手に到達した前記挿入端の位置を特定し、当該特定した前記挿入端の位置に前記分岐継手があると確定する請求項１または２に記載の埋設ガス管のガス閉止工法。
【請求項５】
前記位置確定工程において、前記挿入手段を前記ガス引込み管に挿入した挿入位置に対する前記挿入端の水平方向の位置と、前記挿入位置に対する前記挿入端の鉛直方向の位置とを特定する請求項４に記載の埋設ガス管のガス閉止工法。
【請求項６】
前記位置特定用信号発生手段として磁界発生手段と３軸センサとを設け、
前記挿入工程において、前記３軸センサから発生される前記位置特定用信号としての前記挿入端の進行方向信号と前記挿入手段の挿入量信号とを検出し、
前記位置確定工程において、前記進行方向信号と前記挿入量信号とに基づいて、前記挿入手段を前記ガス引込み管に挿入した挿入位置に対する前記分岐継手に到達した前記挿入端が位置する範囲を特定した後に、前記磁界発生手段から発生される前記位置特定用信号としての磁界を地上側で磁気センサにより検出し、前記範囲内における前記挿入端の位置を特定し、当該特定した前記挿入端の位置に前記分岐継手があると確定する請求項１または２に記載の埋設ガス管のガス閉止工法。
【請求項７】
前記閉止工程において、前記閉止弁により前記分岐継手内でガスの通流を閉止する請求項１〜６のいずれか１項に記載の埋設ガス管のガス閉止工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設されたガス導管と、そのガス導管に対して閉止弁付き分岐継手を介して分岐接続されて地中に埋設されたガス引込み管において、前記ガス導管からガス引込み管へのガスの通流を閉止する埋設ガス管のガス閉止工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような埋設ガス管のガス閉止工法に関しては、従来、特別な工法が存在せず、一般的には、分岐継手周りの土壌を掘削除去して分岐継手を露出させ、分岐継手に備えられた閉止弁を操作してガスの通流を閉止していたのが実状である（この点に関して言及した適切な特許文献などは見当たらない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、従来においては、ガス閉止に際して分岐継手を露出させる必要があるため、分岐継手周りの土壌を大幅に掘削除去し、閉止作業後に再び埋め戻すという大掛かりな作業が不可欠となり、ガス閉止作業が大掛かりなものとなるばかりか、ガス閉止作業に長時間を要するという問題があった。
特に、分岐継手が公道の地中に埋設されている場合には、上記掘削後、道路表層を広めに除去・復旧するため、長時間、複数回にわたって公道の交通を規制する必要があり、この点に改良の余地があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、分岐継手周りの土壌を大幅に掘削除去する必要がなく、ガス閉止作業を比較的短時間で行うことのできる埋設ガス管のガス閉止工法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法は、地中に埋設されたガス導管と、そのガス導管に対して閉止弁付き分岐継手を介して分岐接続されて地中に埋設されたガス引込み管において、前記ガス導管から前記ガス引込み管へのガスの通流を閉止する埋設ガス管のガス閉止工法であって、その特徴構成は、
挿入端の位置を管外から特定するための位置特定用信号を発生する位置特定用信号発生手段と前記挿入端前方を撮像可能な撮像手段とを備えた挿入手段を前記ガス引込み管から前記分岐継手に向けて挿入する挿入工程、
前記挿入手段の前記挿入端が前記分岐継手に到達したことを前記撮像手段からの画像情報により確認し、前記位置特定用信号発生手段から発生される前記位置特定用信号に基づいて、前記分岐継手に到達した前記挿入端の位置を特定して前記分岐継手の位置を確定する位置確定工程、
前記分岐継手の確定位置において、地上側から前記分岐継手に至るボーリング孔を穿孔する穿孔工程、
前記ボーリング孔内に地上側から操作具を挿入し、その操作具により前記分岐継手に備えられる閉止弁を操作して前記ガス導管から前記ガス引込み管へのガスの通流を閉止する閉止工程、
の各工程を含むところにある。
【０００６】
上記特徴構成によれば、挿入端の位置を特定するための位置特定用信号を発生する位置特定用信号発生手段と挿入端前方を撮像可能な撮像手段とを備えた挿入手段をガス引込み管から分岐継手に向けて挿入し、挿入端が分岐継手に到達したことを撮像手段からの画像情報により確認した状態で、位置特定用信号発生手段から発生される位置特定用信号に基づいて、挿入端の位置を特定して分岐継手の位置を確定するので、土壌を掘削除去することなく、分岐継手の位置を地上側から確実に確定することができる。
そして、その分岐継手の確定位置において、地上側から分岐継手に至るボーリング孔を穿孔し、ボーリング孔内に地上側から操作具を挿入して、その操作具により分岐継手に備えられる閉止弁を操作してガス導管からガス引込み管へのガスの通流を閉止するので、比較的小径のボーリング孔を穿孔するだけの簡単な作業でガスの閉止を行うことができる。
したがって、たとえ分岐継手が公道の地中に埋設されている場合であっても、長時間にわたって公道の交通を規制する必要はなく、ガス閉止作業を簡単かつ短時間で行うことができる。
【０００７】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法の更なる特徴構成は、
前記位置確定工程において、前記撮像手段により前記挿入端前方にネジ部が撮像された場合に、前記挿入手段の前記挿入端が前記分岐継手に到達したことを確認できたとするところにある。
【０００８】
上記特徴構成によれば、位置確定工程において、撮像手段により挿入端前方にネジ部が撮像された場合、つまり、分岐継手の内周面に形成されたネジ部が撮像された場合に、挿入手段の挿入端が分岐継手に到達したことを確認できたとするので、分岐継手の位置確定がより一層確実で正確なものとなる。
【０００９】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法の更なる特徴構成は、
前記位置特定用信号発生手段が磁界発生手段であり、
前記位置確定工程において、前記磁界発生手段から発生される前記位置特定用信号としての磁界を地上側で磁気センサにより検出して、前記分岐継手に到達した前記挿入端の位置を特定し、当該特定した前記挿入端の位置に前記分岐継手があると確定するところにある。
【００１０】
上記特徴構成によれば、位置特定用信号発生手段が磁界発生手段で、その磁界発生手段から発生される位置特定用信号としての磁界を地上側で磁気センサにより検出して、挿入端の位置に分岐継手があると確定するので、挿入端に備えられた磁界発生手段からの磁界を有効に利用して、分岐継手の位置を確実に確定することができる。
【００１１】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法の更なる特徴構成は、
前記位置特定用信号発生手段が３軸センサであり、
前記挿入工程において、前記３軸センサから発生される前記位置特定用信号としての前記挿入端の進行方向信号と前記挿入手段の挿入量信号とを検出し、
前記位置確定工程において、前記進行方向信号と前記挿入量信号とに基づいて、前記分岐継手に到達した前記挿入端の位置を特定し、当該特定した前記挿入端の位置に前記分岐継手があると確定するところにある。
【００１２】
上記特徴構成によれば、挿入工程において、３軸センサから発生される進行方向信号と挿入手段の挿入量信号とを検出するので、ガス引込み管に挿入されて分岐継手に向かう挿入端の位置を順次確認することができる。また、位置確定工程において、挿入工程において検出した信号に基づいて分岐継手に到達した挿入端の位置を特定することができるので、迅速に分岐継手の位置を確定することができる。
【００１３】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法の更なる特徴構成は、
前記位置確定工程において、前記挿入手段を前記ガス引込み管に挿入した挿入位置に対する前記挿入端の水平方向の位置と、前記挿入位置に対する前記挿入端の鉛直方向の位置とを特定するところにある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、位置確定工程において、挿入端の水平方向の位置が特定されるので、その後の穿孔工程において、ボーリング孔を穿孔する際に、その特定された水平方向の位置を穿孔位置とすることができる。また、位置確定工程において、挿入端の鉛直方向の位置が特定されるので、その後の穿孔工程において、地面にボーリング孔を穿孔する際に必要となる穿孔の深さを予め知ることができる。
【００１５】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法の更なる特徴構成は、
前記位置特定用信号発生手段として磁界発生手段と３軸センサとを設け、
前記挿入工程において、前記３軸センサから発生される前記位置特定用信号としての前記挿入端の進行方向信号と前記挿入手段の挿入量信号とを検出し、
前記位置確定工程において、前記進行方向信号と前記挿入量信号とに基づいて、前記挿入手段を前記ガス引込み管に挿入した挿入位置に対する前記分岐継手に到達した前記挿入端が位置する範囲を特定した後に、前記磁界発生手段から発生される前記位置特定用信号としての磁界を地上側で磁気センサにより検出し、前記範囲内における前記挿入端の位置を特定し、当該特定した前記挿入端の位置に前記分岐継手があると確定するところにある。
【００１６】
上記特徴構成によれば、位置確定工程において、進行方向信号と挿入量信号とに基づいて、例えば、分岐継手に到達した挿入端が位置する水平方向の範囲を概略特定した後に、その水平方向の範囲において磁界発生手段から発生される磁界を磁気センサにより検出して挿入端の位置を確実に特定するので、磁気センサによる磁界の検出を特定された範囲内に限定して行うことができ、迅速に挿入端の位置を特定することができる。また、ガス引込み管が長いときや複雑な形状となっている時は、３軸センサから出力される進行方向信号の検出誤差が比較的大きくなり、特定する水平方向の範囲に誤差が発生することがあるが、その後に行われる磁気センサによる検出によって挿入端の位置を正確に特定することができる。よって、分岐継手の位置を正確に確定することができる。
また、この位置確定工程において、進行方向信号と挿入量信号とに基づいて、例えば、分岐継手に到達した挿入端が位置する水平方向の範囲を概略特定することができるので、その後の穿孔工程において、地面にボーリング孔を穿孔する際に、穿孔する深さの概略を予め特定することができる。
【００１７】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法の更なる特徴構成は、
前記閉止工程において、前記閉止弁により前記分岐継手内でガスの通流を閉止するところにある。
【００１８】
上記特徴構成によれば、分岐継手に備えられた閉止弁によって、その分岐継手内でガスの通流を閉止するので、ガス導管とガス引込み管とを接続している分岐継手と、その分岐継手に備えられた閉止弁を有効に利用して、ガスの通流を確実に閉止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態における埋設ガス管のガス閉止工法を示す概略断面図
【図２】埋設ガス管のガス閉止工法の工程を示す断面図
【図３】埋設ガス管のガス閉止工法の工程を示す断面図
【図４】閉止弁付き分岐継手の断面図
【図５】第２実施形態における埋設ガス管のガス閉止工法を示す概略断面図
【図６】第２実施形態におけるディスプレイに表示される画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法の第１実施形態を、図１から図４に基づいて説明する。
このガス閉止工法は、図１に示すように、地中に埋設された都市ガス用のガス導管１と、そのガス導管１から分岐されて地中に埋設されたガス引込み管２において、ガス導管１からガス引込み管２への都市ガスの通流を閉止する場合に適用される。
図１に示す第１実施形態では、ガス導管１が公道Ａの地中に埋設され、ガス引込み管２が、ガス導管１に対して閉止弁３を備えた閉止弁付き分岐継手４を介して分岐接続されて私有地Ｂの地中に埋設されている。ガス引込み管２の立管２ａには、メータガス栓５ａが取り付けられ、かつ、ガスメータ５が接続されて、私有地Ｂの建屋（図示せず）に都市ガスを供給するように配設され、このような状況下で、私有地Ｂの建屋を撤去する場合などに適用される。
【００２１】
この工法を実施するに際しては、埋設ガス管内へ挿入可能な可撓性を有する挿入手段としての通線ワイヤ６が使用され、その通線ワイヤ６の先端部、つまり、埋設ガス管への挿入端６ａには、図１の一部拡大図に示すように、位置特定用信号発生手段として機能する磁界発生コイルからなる磁界発生手段７と挿入端６ａの前方を撮像可能な撮像手段としてのカメラ８とが備えられている。そして、通線ワイヤ６の先端部と挿入端６ａとが、例えば、スプリングや複数のワイヤをより合せて構成された屈曲自在部９を介して接続され、たとえ埋設ガス管に曲管があっても、挿入端６ａが円滑に挿入できるように構成されている。
磁界発生手段７は、通線ワイヤ６の挿入端６ａの位置を管外から特定するための位置特定用信号の一例である磁界を発生するためのコイルで、通線ワイヤ６に沿って配線された電線（図示せず）を介して通電可能に構成されている。
同様に、撮像手段としてのカメラ８にも、通線ワイヤ６に沿って配線された信号線（図示せず）が接続され、その信号線が地上側のディスプレイ１０に接続されて、カメラ８により撮像された画像情報が表示されるように構成されている。
【００２２】
その他、この工法の実施に際しては、磁界発生手段７から発生される磁界を地上側から検出する磁気センサ１１、および、図２に示すように、ボーリング孔Ｃを穿孔するためのボーリング機１２が使用され、そのボーリング機１２は、ボーリング孔Ｃの内径が分岐継手４の外径よりもわずかに大径になるものが使用される。そして、図３に示すように、分岐継手４の閉止弁３を回転操作するための操作部１３ａを有する操作棒１３ｂ付きの操作具１３も使用され、操作具１３の先端近くには、操作具１３が貫通する部分にシール部１９ａを有し、分岐継手４の上部に外嵌可能なシール用筒具１９が配設されている。
その分岐継手４は、図４に示すように、継手本体部１４、ガス導管１への導管接続部１５、ガス引込み管２への引込み接続部１６などを一体的に備え、継手本体部１４の全体と両接続部１５、１６の一部が合成樹脂製のライニング管１７により被覆された構成で、継手本体部１４の内周面には、閉止弁３が螺合する雌ネジ部１４ａが形成されている。閉止弁３には、その外周面に継手本体部１４の雌ネジ部１４ａに螺合する雄ネジ部３ａが、また、その上面に操作具１３の操作部１３ａが嵌入するほぼ正方形の回転操作用の凹入部３ｂが設けられ、閉止弁３の下方周部にシール用のゴム輪１８を外嵌した状態で、図４の実線で示す初期位置に位置されている。
【００２３】
本発明による埋設ガス管のガス閉止工法は、上述したような機器類を使用し、かつ、以下に述べる（１）〜（４）の工程を含むもので、つぎに、その各工程について説明する。
【００２４】
（１）挿入手段としての通線ワイヤ６の挿入工程
図１に示すように、立管２ａにおいて、例えば、図中仮想線で示すように、メータガス栓５ａとガスメータ５との間の立管部位を取り外し、従来公知のノーブロー継手やノーブローバッグなどを使用して大気中へのガスの漏洩を防止した状態で、メータガス栓５ａの閉止部を抜き、または、メータユニオン部を外して、そこから通線ワイヤ６を分岐継手４に向けて挿入する。
この挿入工程においては、通線ワイヤ６の挿入端６ａの近傍に屈曲自在部９が設けられているので、たとえガス引込み管２に曲管があっても、挿入端６ａ側から通線ワイヤ６を円滑に挿入することができる。そして、この挿入工程では、広角レンズ付きのカメラ８が挿入端６ａの前方とガス引込み管２の内周面を撮像することになり、その画像がディスプレイ１０に表示される。
【００２５】
（２）分岐継手４の位置確定工程
挿入端６ａが分岐継手４の継手本体部１４内に到達すると、今までガス引込み管２の内周面を撮像していたカメラ８の視野が上下に大きく拡がって、カメラ８の前方に位置する継手本体部１４の雌ネジ部１４ａを撮像するとともに、上下に位置する閉止弁３の下面と導管接続部１５の内周面を撮像し、その画像がディスプレイ１０に表示される。この雌ネジ部１４ａなどの画像表示によって、通線ワイヤ６の挿入端６ａが分岐継手４に到達したことを確認することができる。
このようにして、挿入端６ａが分岐継手４に到達したことを確認した状態で、磁界発生手段７に通電して磁界を発生させる。そして、その磁界を磁気センサ１１により地上側から検出し、磁界の中心部を検出することによって、挿入端６ａの位置を特定して分岐継手４の位置を確定し、その後、適当な時期に通線ワイヤ６を抜き取る。
【００２６】
（３）ボーリング孔Ｃの穿孔工程
位置確定工程で確定した分岐継手４の確定位置（この実施形態では公道Ａ上）において、図２に示すように、手動式または動力駆動式のボーリング機１２を使用して、地上側からボーリング孔Ｃを穿孔する。
ボーリング孔Ｃは、分岐継手４の外径よりもわずかに大きな内径、つまり、継手本体部１４に外嵌のライニング管１７の外径よりもわずかに大きめの内径を有するもので、そのボーリング孔Ｃを地上側から分岐継手４に至るまで穿孔する。
【００２７】
（４）ガスの閉止工程
図３に示すように、穿孔工程で穿孔したボーリング孔Ｃ内に地上側から操作具１３を挿入し、シール用筒具１９が分岐継手４の上部に外嵌した状態で、その操作具１３の先端に設けられた操作部１３ａを閉止弁３の凹入部３ｂに嵌入し、操作具１３の回転操作により閉止弁３を回転操作し、図３および図４の仮想線で示すように、閉止弁３のゴム輪１８が導管接続部１５の開口縁に密接する位置までネジ込んで下降させ、ガス導管１からガス引込み管２へのガスの通流を分岐継手４内で閉止する。
そして、必要な場合には、ボーリング孔Ｃからカッターを挿入して、例えば、分岐継手４の引込み接続部１６で切断し、ガス導管１とガス引込み管２との接続を断ち、その後、ボーリング孔Ｃを埋め戻して作業を終了する。
【００２８】
〔第２実施形態〕
以下、本発明に係るガス閉止工法の第２実施形態を、図５および図６に基づいて説明する。この第２実施形態は、位置特定用信号発生手段を３軸ジャイロセンサ（３軸センサの一例）２０とする点で上述の第１実施形態と異なるものである。３軸ジャイロセンサ２０は、当該センサが装着された装着体の姿勢（例えば、鉛直方向を１軸とする直交３軸方向の装着体の姿勢）を出力可能なセンサであり、本願にあっては、挿入端６ａの姿勢を出力する。
この第２実施形態では、挿入工程において、３軸ジャイロセンサ２０から発生される位置特定用信号としての挿入端６ａの進行方向信号と、通線ワイヤ６の挿入量信号とを検出し、位置確定工程において、進行方向信号と挿入量信号とに基づいて、分岐継手４に到達した挿入端６ａの位置を特定し、その特定した挿入端６ａの位置に分岐継手４があると確定する
【００２９】
図５に示すように、３軸ジャイロセンサ２０は挿入端６ａに設けられている。この３軸ジャイロセンサ２０は、３軸周りの３つの角加速度を感知することができる３軸ジャイロセンサ２０であり、挿入端６ａがガス引込み管２を進むにしたがって刻々変化する角加速度から挿入端６ａの進行方向を検出することができる。３軸ジャイロセンサ２０によって検出された挿入端６ａの進行方向に関する情報は、進行方向信号として通線ワイヤ６に沿って配線された電線（図示せず）、及び、通線ワイヤ収容部２４に収容されている通線ワイヤ６を巻きつけるワイヤドラム６ｂを通じて制御部２１に入力されている。
【００３０】
一方、挿入量信号は、通線ワイヤ収容部２４の通線ワイヤ６の出口に設けられたロータリーエンコーダ２３から出力される。ロータリーエンコーダ２３は、通線ワイヤ６をガス引込み管２に挿入する際に、通線ワイヤ収容部２４から引き出される通線ワイヤ６に接して回転する回転ドラム部２２に設けられ、ロータリーエンコーダ２３からガス引込み管２に挿入される通線ワイヤ６の挿入量に応じた挿入量信号が出力される。挿入量信号は制御部２１に入力され、制御部２１において挿入位置Ｄから挿入した通線ワイヤ６の長さである通線ワイヤ６の挿入量が演算される。
【００３１】
挿入位置Ｄは、通線ワイヤ６を分岐継手４に向けてガス引込み管２の管内に挿入する位置であり、通線ワイヤ６は、挿入端６ａが管の長手方向（ガス流動方向）に沿った姿勢でこの挿入位置Ｄから挿入される。挿入端６ａは挿入工程の全てに渡って、管の長手方向（ガス流動方向）に沿った姿勢を守る。従って、３軸ジャイロセンサ２０の出力(進行方向信号)と、その挿入量信号から、挿入端６ａの位置を順次演算して得ることができる。
【００３２】
制御部２１は、連続して入力される挿入量信号と進行方向信号とを一定周期ごとに演算して挿入端６ａの位置を検知する。具体的には、制御部２１は、挿入工程において、進行方向信号により挿入端６ａの所定の挿入姿勢からの姿勢変化を検出して挿入端６ａの進行方向を検知するとともに、挿入量信号によりその進行方向に進んだ挿入位置Ｄからの距離を演算して、挿入位置Ｄに対する挿入端６ａの位置を一定周期ごとに検知している。そして、一定周期ごとに検知される挿入端６ａの位置を積算することで、挿入端６ａが挿入位置Ｄからどの進行方向にどれだけ進んだかを検知することができる。この検知した位置はディスプレイ１０の挿入端位置表示部１０ａにリアルタイムに表示される。
また、制御部２１は、位置確定工程において、通線ワイヤ６をガス引込み管２に挿入した挿入位置Ｄに対する挿入端６ａの水平方向の位置と、挿入位置Ｄに対する挿入端６ａの鉛直方向の位置とを特定し、確定した位置をディスプレイ１０の挿入端位置表示部１０ａに表示する。
【００３３】
図６にディスプレイ１０の表示の一例を示す。画像表示部１０ｂに示すようにカメラ８によって分岐継手４の継手本体部１４の雌ネジ部１４ａが撮影されることで、挿入端６ａが分岐継手４に到達したことを確認して、その時の挿入端６ａの位置を特定する。また、この特定した位置に、分岐継手４があると確定して確定位置Ｅとする。
そして、挿入端位置表示部１０ａにおいて、挿入端６ａの挿入位置Ｄから確定位置Ｅまでの動作履歴Ｆとともに、挿入位置Ｄに対する確定位置Ｅまでの水平方向の距離および挿入位置Ｄに対する鉛直方向の距離が示される。例えば、図６の挿入端位置表示部１０ａには、図５に示されたガス引込み管２の形状に対応する動作履歴Ｆが示され、確定位置Ｅは、挿入位置Ｄから水平方向の距離は挿入端６ａのガス引込み管２への挿入姿勢に対して定められる第１方向Ｇ１に３ｍ、第１方向Ｇ１に直行する第２方向Ｇ２に１０ｍの位置であることが示されている。また、挿入位置Ｄに対する確定位置Ｅの鉛直方向の位置は、下向き方向Ｇ３すなわち深さ方向に２ｍの位置であることが示されている。
【００３４】
よって、その後のボーリング孔Ｃの穿孔工程において、確定位置Ｅに相当する地上の位置をボーリング機１２により穿孔することで、分岐継手４に至るボーリング孔Ｃを穿孔することができる。また、挿入端位置表示部１０ａには、分岐継手４が位置する深さ方向の距離が示されるので、その後のボーリング孔Ｃの穿孔工程において、その深さまでボーリング機１２により穿孔を行うことが必要であることがわかる。
【００３５】
〔第３実施形態〕
以下、本発明に係る第３実施形態について説明する。
本発明に係る第３実施形態では、挿入端６ａに３軸ジャイロセンサ２０と磁界発生手段７とを設け、３軸ジャイロセンサ２０と磁界発生手段７とを位置特定用信号発生手段として用いる点で第１実施形態と異なるものである。
この第３実施形態では、挿入工程において、３軸ジャイロセンサ２０から発生される進行方向信号とロータリーエンコーダ２３から出力される挿入量信号とを検出し、位置確定工程において、進行方向信号と挿入量信号とに基づいて挿入位置Ｄに対する分岐継手４に到達した挿入端６ａが位置する範囲を特定し、その後に、磁界発生手段７から発生される位置特定用信号としての磁界を地上側で磁気センサ１１により検出して、その特定した範囲内における挿入端６ａの位置を特定する。そして、特定した挿入端６ａの位置に分岐継手４があると確定するものである。
【００３６】
具体的には、挿入工程においては、上記第２実施形態と同様に、制御部２１は、進行方向信号により挿入端６ａの進行方向を検知するとともに、挿入量信号によりその進行方向に進んだ挿入位置Ｄからの距離を演算して、挿入位置Ｄに対する挿入端６ａの位置を一定周期ごとに検知するとともに、この検知した位置をディスプレイ１０の挿入端位置表示部１０ａ（図６参照）にリアルタイムに表示する。
【００３７】
そして、位置確定工程において、カメラ８によって分岐継手４の継手本体部１４の雌ネジ部１４ａが撮影されることで、挿入端６ａが分岐継手４に到達したことを確認して、進行方向信号と挿入量信号とに基づいて、挿入位置Ｄに対する挿入端６ａが位置する水平方向の範囲を特定する。この状態で、挿入端位置表示部１０ａにおいて、挿入端６ａの挿入位置Ｄから水平方向の範囲までの動作履歴Ｆとともに、特定した水平方向の範囲の位置の挿入位置Ｄからの距離が示される。
【００３８】
その後、上記第１実施形態に示したように、磁界発生手段７から発生される磁界を地上側で磁気センサ１１により検出することで、挿入端６ａの位置を特定することができる（図１参照）。その際、この第３実施形態では、上述の如く、基本的に、すでに挿入端６ａが位置する水平方向の範囲が特定されているので、その特定された水平方向の範囲に相当する地上の範囲における磁気を磁気センサ１１により検出することで、迅速且つ容易に挿入端６ａの位置を特定して、その特定した挿入端６ａの位置に分岐継手４があると確定することができる。よって、その後のボーリング孔Ｃの穿孔工程において、分岐継手４があると確定した位置に相当する地上の位置をボーリング機１２により穿孔することで、分岐継手４に至るボーリング孔Ｃを穿孔することができる。
【００３９】
また、制御部２１は、この位置確定工程において、カメラ８によって分岐継手４の継手本体部１４の雌ネジ部１４ａが撮影されることで、挿入端６ａが分岐継手４に到達したことを確認して、進行方向信号と挿入量信号とに基づいて、挿入位置Ｄに対する分岐継手４に到達した挿入端６ａが位置する鉛直方向の範囲を特定する。そして、挿入端位置表示部１０ａにおいて、挿入端６ａの挿入位置Ｄから特定された鉛直方向の範囲までの動作履歴Ｆとともに、特定した鉛直方向の範囲（深さ方向の範囲）の位置の挿入位置Ｄからの距離が示される。よって、その後のボーリング孔Ｃの穿孔工程において、その深さ方向の範囲までボーリング機１２により穿孔を行うことが必要であることがわかる。
【００４０】
〔別実施形態〕
（Ａ）先の実施形態では、通線ワイヤ６の挿入工程において、ガス引込み管２の立管２ａから通線ワイヤ６を挿入する例を示したが、地中に埋設されたガス引込み管２から通線ワイヤ６を直接挿入して実施することもできる。
すなわち、私有地Ｂの建屋を撤去した際、地中に埋設されたガス引込み管２の中間部位でガス引込み管２を切断し、その切断箇所においてガス引込み管２を仮閉止するとともに、立管２ａ側を撤去した状態のまま放置されていることが多々ある。その場合には、私有地Ｂの一部を掘削してガス引込み管２の仮閉止箇所を露出させ、そのガス引込み管２の仮閉止箇所近傍から通線ワイヤ６を挿入することになり、このような仮閉止状態にあるガス引込み管２においても実施することができる。
また、ガス導管１が公道Ａの地中に、ガス引込み管２が私有地Ｂの地中に埋設された例を示したが、ガス導管１とガス引込み管２の両方が、公道Ａの地中に埋設されている場合にも、また、私有地Ｂの地中に埋設されている場合にも実施可能である。
【００４１】
（Ｂ）先の実施形態では、位置特定用信号発生手段の一例として磁界発生コイルからなる磁界発生手段７と３軸ジャイロセンサ２０とを示したが、例えば、磁界発生手段７に代えて超音波発生手段を通線ワイヤ６の挿入端６ａに設けて実施することもでき、その場合には、超音波発生手段から発生される超音波を超音波検出手段によって地上側から検出し、挿入端６ａの位置を特定して分岐継手４の位置を確定することになる。
【００４２】
（Ｃ）先の実施形態では、挿入手段の一例として通線ワイヤ６を示したが、ワイヤ以外にも可撓性を有する各種の材料からなるものを挿入手段として使用することができ、ガス引込み管２が直管のみからなる場合には、非可撓性の棒状体などを挿入手段として使用することもできる。
また、埋設ガス管の一例として都市ガス用のガス管を示したが、都市ガス以外の各種のガスを搬送する埋設ガス管にも適用可能である。
【００４３】
（Ｄ）先の第２及び第３実施形態では、通線ワイヤ収容部２４の通線ワイヤ６の出口の回転ドラム部２２にロータリーエンコーダ２３を設けて挿入量信号を出力したが、これに限らず、挿入端６ａまたは通線ワイヤ６にガス引込み管２の内壁と接触して回転する車輪を設け、その車輪にロータリーエンコーダを設けて挿入量信号を出力するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１        ガス導管
２        ガス引込み管
３        閉止弁
４        分岐継手
６        通線ワイヤ（挿入手段）
６ａ      挿入端
７        磁界発生手段（位置特定用信号発生手段）
８        撮像手段
１１      磁気センサ
１３      操作具
１４ａ    分岐継手のネジ部
２０      ３軸ジャイロセンサ（位置特定用信号発生手段）
Ｃ        ボーリング孔
Ｄ        挿入位置
Ｅ        確定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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