(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第１の検出手段と、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御手段と、
パンニング状態を検出する第２の検出手段と、を有し、
前記第２の検出手段がパンニング量が第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第１の検出手段が過去に検出した像面位置により求められる予測曲線に対する分散の度合いを示す分散値が所定値未満である場合、かつ、前記第１の検出手段が検出した像面位置に第２の所定量以上の変化がある場合には、前記制御手段は、前記第１の検出手段が過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記分散値が前記所定値未満である場合、かつ、前記像面位置に前記第２の所定量以上の変化がない場合には、前記制御手段は前記第１の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから第２の所定時間以上経過していない場合には、前記制御手段は焦点調節を停止し、
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合、かつ、前記焦点調節を停止してから前記第２の所定時間以上経過した場合には、前記制御手段により焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから前記第２の所定時間以上経過した場合には、前記制御手段は前記第１の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合には、動体予測演算結果を用いた前記撮影レンズの駆動を行わないよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記パンニング状態の検出は、前記撮影レンズの中にあるセンサーから出力された情報に基づいて行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記パンニング状態の検出は、前記撮像装置の中にあるセンサーから出力にされ情報に基づいて行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第１の検出ステップと、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御ステップと、
パンニング状態を検出する第２の検出ステップと、を有し、
前記第２の検出ステップでパンニング量が第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第１の検出ステップで過去に検出した像面位置により求められる予測曲線に対する分散の度合いを示す分散値が所定値未満である場合、かつ、前記第１の検出ステップで検出した像面位置に第２の所定量以上の変化がある場合には、前記制御ステップで、前記第１の検出ステップで過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第１の検出手段と、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御手段と、
パンニング状態を検出する第２の検出手段と、を有し、
前記第２の検出手段がパンニング量が第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第１の検出手段が検出した像面位置の変化量が、第３の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量未満である場合、かつ、前記第１の検出手段が検出した像面位置に第２の所定量以上の変化がある場合には、前記制御手段は、前記第１の検出手段が過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記像面位置の変化量が、前記第３の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量未満である場合である場合、かつ、前記像面位置に前記第２の所定量以上の変化がない場合には、前記制御手段は前記第１の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点検出を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第３の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから第２の所定時間以上経過していない場合には、前記制御手段は焦点調節を停止し、
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第３の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合である場合、かつ、前記制御手段が前記焦点調節を停止してから前記第２の所定時間以上経過した場合には、前記制御手段により焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第２の検出手段がパンニング量が前記第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第３の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから前記第２の所定時間以上経過していない場合には、前記制御手段は前記第１の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第３の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合には、動体予測演算結果を用いた前記撮影レンズの駆動を行わないよう制御することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記パンニング状態の検出は、前記撮影レンズの中にあるセンサーから出力された情報に基づいて行うことを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記パンニング状態の検出は、前記撮像装置の中にあるセンサーから出力にされ情報に基づいて行うことを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項２０】
撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第１の検出ステップと、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御ステップと、
パンニング状態を検出する第２の検出ステップと、を有し、
前記第２の検出ステップでパンニング量が第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第１の検出ステップで検出した像面位置の変化量が、第３の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量未満である場合、かつ、前記第１の検出ステップで検出した像面位置に第２の所定量以上の変化がある場合には、前記制御ステップで、前記第１の検出ステップで過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点調節手段を有する、一眼レフカメラなどの撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、焦点調節手段を有するカメラにおいて、移動する被写体にピントを合わせ続けるために、移動する被写体の動きに連動させて撮影レンズを駆動させる制御方法が広く知られている。
【０００３】
撮影者は、撮影画面（ファインダ上）に配置された焦点検出領域に、被写体を捕える（含める）ことで焦点調節を行う。
【０００４】
撮影者がパンニング撮影を行う場合、前記焦点検出領域に被写体を捕えることは容易ではなく、撮影者が被写体を追尾できないような状況が発生する。その場合焦点検出動作及び焦点調節動作を行ってしまうと、本来撮影したい主被写体に焦点が合わず主被写体ではない対象物に焦点を合わせてしまうことが起こる。
【０００５】
この様な時に焦点検出手段の検出結果を用いた焦点調節動作を行わないようにする技術がある。特許文献１では、カメラ振れを検出する振れ検出手段を用いてカメラ振れを検出し、このカメラ振れが光学系内に設けられた変位可能な光学素子を有する振れ補正手段によっても補正しきれないような場合に焦点調節動作を行わないようにする手段が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２ではカメラの振れを検出する振れ検出手段を用いて、所定値以上の速度あるいは加速度の振れが検出された際には撮影者が被写体を追尾できていない可能性が高いとして焦点調節動作を行わないようにする手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−１０５９７０号公報
【特許文献２】特開平１１−３２６７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１及び特許文献２に開示された従来技術では、撮影者が大きくパンニングしているときに以下の問題が生じる。たとえ撮影者がしっかりと焦点検出領域に主被写体を捕えている場合であってもカメラの振れ量が所定値以上であれば焦点検出手段の検出結果を用いた焦点調節動作を行うことはない。そうすると、主被写体に焦点が合っていない画像が得られてしまう。
【０００９】
（発明の目的）
本発明の目的は、パンニングによる振れ量が所定値以上であっても、焦点検出領域に主被写体を捕えていると考えられるときには主被写体に対して焦点調節を行うができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第１の検出手段と、前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御手段と、パンニング状態を検出する第２の検出手段と、を有し、前記第２の検出手段がパンニング量が第１の所定量以上であり且つパンニングの時間が第１の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第１の検出手段が過去に検出した像面位置により求められる予測曲線に対する分散の度合いを示す分散値が所定値未満である場合、かつ、前記第１の検出手段が検出した像面位置に第２の所定量以上の変化がある場合には、前記制御手段は、前記第１の検出手段が過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、パンニングによる振れ量が所定値以上であっても、焦点検出領域に主被写体を捕えていると考えられるときには主被写体に対して焦点調節を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の要旨に係る撮像装置の概念を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例である一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】実施例の自動焦点調節動作に関するフローチャートである。
【図４】実施例のパンニング検出手段によるヨー方向の振れ量を示す図である。
【図５】実施例のパンニング検出手段によるピッチ方向の振れ量を示す図である。
【図６】カメラの回転方向を示す図である。
【図７】像面位置連続性判定の動作に分散を用いる場合のフローチャートである。
【図８】像面位置連続性判定の動作に像面変化量を用いる場合のフローチャートである。
【図９】像面位置連続性判定における分散の大小を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に記載される通りである。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の要旨に係る撮像装置の概念を示すブロック図である。図１において、１０１は撮影レンズの焦点状態、つまりデフォーカス量を検出する焦点検出手段、１０５は検出された撮影レンズの焦点状態に応じて、つまり前記デフォーカス量から撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段である。１０２はジャイロセンサ（角速度センサ）によりレンズあるいはカメラのパンニングを検出するパンニング検出手段、１０３はパンニング検出手段１０２により所定時間（たとえば１ｓ）のパンニング状態を判定するパンニング判定手段である。１０４は、パンニング判定手段１０３によりパンニング状態が所定以上と判定された場合には焦点検出手段１０１により求められた過去複数回の像面位置に連続性があるか否かを判定する像面位置連続性判定手段である。焦点調節手段１０５は、像面位置に連続性ありと判定された場合には焦点調節を行い、連続性なしと判定された場合には焦点調節を停止する。
【００１５】
次に、本発明の実施例である撮像装置としての一眼レフカメラについて説明する。図２は、その一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
【００１６】
２０１は撮影レンズである。２０２はレンズ内に配置されていて手振れ状態を検出する振れ検出手段で、具体的にはジャイロセンサ（角速度センサ）によって構成される。振れ検出手段２０２は主にレンズの手振れを補正するために用いられるが、本実施例ではレンズのパンニング状態を検出するパンニング検出手段も兼ねる。
【００１７】
２０３はレンズ駆動手段である。レンズ駆動手段２０３は、例えばＤＣモータや超音波モータによって構成され、マイクロコンピュータ２２３の制御によって撮影レンズ２０１のフォーカスレンズ位置を変化させることによりピントを合わせる。
【００１８】
２０４は絞りである。２０５は絞り駆動手段である。絞り駆動手段２０５は、絞り２０４を駆動する。駆動されるべき量はマイクロコンピュータ２２３によって算出され、光学的な絞り値を変化させる。
【００１９】
２０６は撮影レンズ２０１から入射した光束をファインダ側と撮像素子側とに切り替えるための主ミラーである。主ミラー２０６は常時はファインダ側へと光束を導くよう反射させるように配されているが、撮影が行われる場合には、撮像素子２１５へと光束を導くように上方に跳ね上がり光束中から待避する。また、主ミラー２０６はその中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、焦点検出を行うための一対のＡＦセンサ（不図示）に光束の一部を入射するように透過させる。２０７は主ミラー２０６から透過してきた光束を反射させて焦点検出を行うための一対のＡＦセンサ（焦点検出手段２１２内に配置されている）に導くためのサブミラーである。
【００２０】
２０８はファインダを構成するペンタプリズムである。ファインダは他にピント板２０９、アイピース２１０などによって構成される。
【００２１】
２１１はカメラ内に配置されているカメラのパンニング状態を検出するパンニング検出手段で、具体的にはジャイロセンサ（角速度センサ）によって構成される。
【００２２】
２１２は焦点検出手段である。主ミラー２０６の中央部を透過し、サブミラー２０７で反射された光束は、焦点検出手段２１２の内部に配置された光電変換を行うための一対のＡＦセンサに至る。被写体に対する撮影レンズ２０１の焦点状態を示すデフォーカス量は、一対のＡＦセンサの出力を演算することによって求められる。マイクロコンピュータ２２３は演算結果を評価してレンズ駆動手段２０３に指示し、撮影レンズ２０１のフォーカスレンズを駆動させる。
【００２３】
２１３はフォーカルプレーンシャッタである。２１４はシャッタ駆動手段であり、フォーカルプレーンシャッタ２１３を駆動する。シャッタの開口時間はマイクロコンピュータ２２３によって、制御される。
【００２４】
２１５は撮像素子である。撮像素子２１５には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどが用いられ、撮影レンズ２０１によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
【００２５】
２１６はクランプ回路である。２１７はＡＧＣ回路である。クランプ回路２１６やＡＧＣ回路２１７は、Ａ／Ｄ変換をする前の基本的なアナログ信号処理を行い、マイクロコンピュータ２２３により、クランプレベルやＡＧＣ基準レベルの変更が行われる。２１８はＡ／Ｄ変換器である。Ａ／Ｄ変換器２１８は撮像素子２１５のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００２６】
２１９は映像信号処理回路であり、ゲートアレイなどのロジックデバイスにより実現される。２２０はメモリコントローラである。２２１はメモリである。２２２はバッファメモリである。映像信号処理回路２１９は、デジタル化された画像データに、フィルター処理、色変換処理、ガンマ処理を行うと共に、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行い、メモリコントローラ２２０に出力する。
【００２７】
映像信号処理回路２１９は、必要に応じて撮像素子２１５の信号の露出情報やホワイトバランスなどの情報をマイクロコンピュータ２２３に出力することが可能である。それらの情報を基にマイクロコンピュータ２２３はホワイトバランスやゲイン調整の指示を行う。連続撮影動作の場合においては、一旦、未処理画像のままバッファメモリ２２２に撮影データを格納し、メモリコントローラ２２０を通して未処理の画像データを読み出し、映像信号処理回路２１９にて画像処理や圧縮処理を行い、連続撮影を行う。連続撮影枚数は、バッファメモリ２２２の大きさに左右される。
【００２８】
メモリコントローラ２２０では、映像信号処理回路２１９から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリ２２２に格納し、処理済みのデジタル画像データをメモリ２２１に格納する。また、逆にバッファメモリ２２２やメモリ２２１から画像データを映像信号処理回路部２１９に出力する。メモリ２２１は取り外し可能である場合もある。
【００２９】
２２３はマイクロコンピュータである。２２４は操作部材である。操作部材２２４は、マイクロコンピュータ２２３にその状態を伝え、マイクロコンピュータ２２３はその操作部材２２４の変化に応じて各部をコントロールする。また、操作部材２２４は、止まっている被写体の撮影に適しているＯＮＥＳＨＯＴモード、撮影距離が絶えず変化する被写体の撮影に適しているＡＩ−ＳＥＲＶＯモード、被写体の状態に応じてＯＮＥＳＨＯＴからＡＩ−ＳＥＲＶＯへとカメラを自動的に切り換えるＡＩ−ＦＯＣＵＳモードへの切り替え操作を行うことができる。
【００３０】
２２５はスイッチＳＷ１である。２２６はスイッチＳＷ２である。スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２は、レリーズボタンの操作でオン／オフするスイッチであり、それぞれ操作部材２２４の入力スイッチのうちの１つである。スイッチＳＷ１のみオンの状態はレリーズボタン半押し状態であり、この状態でオートフォーカスの動作を行ったり、測光動作を行ったりする。スイッチＳＷ１、ＳＷ２が共にオンの状態はレリーズボタンの全押し状態であり、画像を記録するためのレリーズボタンオン状態である。この状態で撮影が行われる。また、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がＯＮし続けている間は、連続撮影動作が行われる。操作部材２２４には、他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなど不図示のスイッチが接続されており、スイッチの状態が検出されている。
【００３１】
２２７は電源部である。電源部２２７は、各ＩＣや駆動系に必要な電源を供給する。
【００３２】
次に、自動焦点調節動作について図３のフローチャートに基づいて説明する。ステップ＃１０１でスイッチＳＷ１がオンされると、自動焦点調節動作が開始される。まず、ステップ＃１０２では焦点検出を行い、被写体信号からデフォーカス量を検出する。デフォーカス量の検出が終了すると、次のステップ＃１０３で動体予測演算が行われる。動体予測演算とは過去複数点の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて統計演算によって将来の被写体の像面位置を求める方法であり、広く知られている。
【００３３】
過去複数回の像面位置とその検出時刻とを統計的に関数として適合させた回帰曲線を予測式としてレリーズタイムラグを加味した被写体の像面位置を求めるが、その予測式はｙ（ｔ）＝α＋βｔ＋γｔ２で表わされる。ｙを目的変数、ｔ，ｔ２を説明変数とした線形回帰モデルとみなし、これを重回帰分析によって過去複数回の焦点検出結果（像面位置とその検出時刻）の組に対して予測式が最もよくフィットするようにα，β，γの各係数を統計的に決定する。続いて、求められた予測式のｔにレリーズタイムラグを加味した時刻を設定し、予測値を求める。そして、前記予測値から現在のレンズの像面位置を引いたものが最終的に必要なレンズ駆動量となる。
【００３４】
次のステップ＃１０４にてレンズ搭載のパンニング検出手段２０２またはカメラ搭載のパンニング検出手段２１１によってカメラの振れ量を検出する。ステップ＃１０４で検出されるカメラのパンニングを示す出力値について図４（Ａ）、図４（Ｂ）を用いて説明する。
【００３５】
図４（Ａ）は、撮影者がカメラを手持ちで構えて静止被写体を捕えている場合において、カメラ内に配置されているパンニング検出手段２１１がヨー方向のカメラ振れ量を検出した際の出力結果である。ヨー方向とは図６に示すようにＹ軸周りにカメラを回転させる方向で、ヨー方向のカメラ振れ量は主にカメラをパンニングした際に検出される量である。横軸が時刻、縦軸が角速度（ｄｅｇ／ｓｅｃ）を表している。通常、カメラを手持ちで静止被写体を捕えているときの出力値は−３〜３ｄｅｇ／ｓｅｃ程度で、最大振れ幅は６ｄｅｇ／ｓｅｃ程度である。
【００３６】
一方、図４（Ｂ）は、撮影者がカメラを手持ちで構えて移動する被写体をユーザがレンズを振りながら捕えている場合において、カメラ内に配置されているパンニング検出手段２１１がヨー方向のカメラの振れ量を検出した際の出力結果である。この場合の出力値の最大振れ幅は９０程度であり、カメラがパンニングされていない場合に比べて出力値が大きくなる。
【００３７】
さらに、図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、カメラ内に配置されているパンニング検出手段２１１がピッチ方向のカメラ振れ量を検出した際の出力結果である。ピッチ方向とは図６に示すようにＸ軸周りにカメラを回転させる方向で、パンニング時のピッチ方向のカメラ振れ量はヨー方向に比べて出力値が低くなる。よって、カメラを正位置で持つ場合はＹ軸周りの検出量を用い、カメラを縦位置で持つ場合はＸ軸周りの検出量を用いてパンニング検出を行う。
【００３８】
ステップ＃１０５ではステップ＃１０４で検出されたレンズまたはカメラのパンニング検出結果に応じてカメラがパンニング中であるかどうか判定（以後、パンニング判定）をする。パンニング判定は、パンニングの大きさがパンニングされていると判断できる所定量以上であり、かつ所定時間（例えば１ｓ）以上カメラが振られている場合にパンニングされていると判定する。一方、カメラがパンニングされていると判断できる所定量よりもパンニングが小さい、または、所定時間（例えば１ｓ）以上カメラが振られてない場合にはパンニングされていないと判定する。
【００３９】
なお、パンニング判定はレンズのパンニングを検出するパンニング検出手段２０２を用いても判定可能である。
【００４０】
ステップ＃１０５でパンニング中であると判定された場合、ステップ＃１０６へ進む。ステップ＃１０６では過去複数回に渡ってステップ＃１０２で焦点検出した時の被写体をカメラで観測した像面位置に基づいて、像面位置に連続性があるか否かを判定（以後、像面位置連続性判定）する。
【００４１】
図７は像面位置連続性判定に分散を用いたときのフローチャートである。まず、始めにステップ＃１０３で求められる予測式ｙ（ｔ）＝α＋βｔ＋γｔ２が過去複数回の像面位置とその検出時刻の組に対してどれだけよくフィットしているかを定量的に示す分散値を計算（ステップ＃２０１）する。この算出された分散値によって連続性の判断を行うことができる。
【００４２】
図９（Ａ）のように過去複数回に焦点検出した像面位置が予測式により求められる予測曲線に対してうまくフィットしていないのであれば、過去複数回の焦点検出結果が不安定であるといえる。このときの分散値は大きな値になる。つまり、分散値が大きいことは焦点検出結果のデフォーカス量が背景に抜ける大きさになったり、他の被写体を捕えたりするなどして像面位置に連続性がなくなることを意味する。
【００４３】
逆に図９（Ｂ）のように過去複数回に焦点検出した像面位置が予測式ｙ（ｔ）＝α＋βｔ＋γｔ２により求められる予測曲線に対してうまくフィットしているのであれば、過去複数回の焦点検出結果が安定しているといえる。このときの分散値は小さな値になる。つまり、分散値が小さいことは過去複数回に焦点検出された像面位置に連続性があることを意味する。
【００４４】
よって、ステップ＃２０２では分散値が所定値以上であるか否かに応じて連続性の判断を行う。分散値が所定値以上であれば連続性なしと判断（ステップ＃２０３）され、分散値が所定値未満であれば連続性あり（ステップ＃２０４）と判断する。
【００４５】
図８は像面位置連続性判定に像面変化量を用いたときのフローチャートである。まず、ステップ＃３０１ではマイクロコンピュータ２２３の自走タイマで所定時間（１ｓ）を測定し、所定時間の像面変化量を算出する。ステップ＃３０２では求められた所定時間の像面変化量が、被写体が所定時間内に移動できると判断できる像面変化量（所定値）未満である場合、像面位置に連続性があると判断（ステップ＃３０４）する。一方、被写体が所定時間時間内に移動できると判断できる像面変化量（所定値）以上である場合、像面位置に連続性がないと判断（ステップ＃３０３）する。
【００４６】
図３に戻り、ステップ＃１０６で像面位置に連続性があると判定された場合にはステップ＃１０７へと進み、被写体が動いていることを調べるために像面位置に所定以上の変化があるかどうかを調べる。もし、像面位置が所定以上変化しているのであればステップ＃１０８へ進み、ステップ＃１０３で統計演算（動体予測）によって算出された駆動量（動体予測結果）の分レンズを駆動させる。像面位置が所定以上変化していないのであれば、ステップ＃１０９で動体予測は不要と見なして最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。
【００４７】
ステップ＃１０６で像面位置に連続性がない判定された場合にはステップ＃１１０に進み、ステップ＃１１２またはステップ＃１１９で焦点調節を停止してから所定時間経過（１ｓ以上経過）したかどうか判定する。もし、所定時間経過しているのであればステップ＃１１１へと進み、別の被写体を撮影者が撮りたい被写体になったと判断して最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。所定時間経過していないのであればステップ＃１１２へと進み、焦点調節を停止する。ステップ＃１１２で焦点調節を停止させるのはパンニングさせながら主被写体を追っている場合に撮影者が焦点検出領域に主被写体を捕えることができずに、主被写体以外を焦点検出領域に捕えてしまっているとみなしてレンズを停止し、主被写体以外にレンズを追従させないようにするためである。
【００４８】
ステップ＃１０５でパンニングされていないと判定された場合、ステップ＃１１３へと進み、像面位置の連続性判定を行う。ステップ＃１１３で像面位置に連続性があると判定された場合にはステップ＃１１４へと進み、被写体が動いていることを調べるために像面位置に所定以上の変化があるかどうかを調べる。もし、像面位置が所定以上変化しているのであればステップ＃１１５へ進み、ステップ＃１０３で統計演算によって算出された駆動量分レンズを駆動させる。像面位置が所定以上変化していないのであれば、ステップ＃１１６で動体予測は不要と見なして最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。
【００４９】
ステップ＃１１３で像面位置に連続性がない判定された場合にはステップ＃１１７に進み、ステップ＃１１２またはステップ＃１１９で焦点調節を停止してから所定時間（１ｓ以上）経過したかどうか判定する。もし、所定時間以上経過しているのであればステップ＃１１８へと進み、別の被写体を撮影者が撮りたい被写体になったと判断して最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。所定時間以上経過していないのであればステップ＃１１９へと進み、焦点調節を停止する。
【００５０】
以後、スイッチＳＷ１がオフされるまで、ステップ＃１０２からステップ＃１１９の動作を繰り返し行う。
【００５１】
上述した実施例によれば、撮影者が速いパンニング操作をしている場合であっても被写体を捕えていると考えられる限りは被写体に対して撮影レンズを追従でき、焦点が合う画像が得られる。
【００５２】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０１  焦点検出手段
１０２  パンニング検出手段
１０３  パンニング判定手段
１０４  像面位置連続性判定手段
１０５  焦点調節手段
２０１  撮影レンズ
２０２  パンニング検出手段（レンズ）
２１１  パンニング検出手段（カメラ）
２１２  焦点検出手段
２２３  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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