(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車を用いた減速機において、
前記減速機は、
駆動軸の動力が入力される太陽歯車１と、
前記太陽歯車１と噛合する位置に形成された第１の遊星歯車２と、
前記第１の遊星歯車２が結合した軸の一方の側に一体に形成された遊び歯車２ａと、
駆動軸に対して、前記遊び歯車２ａの外に形成され、該遊び歯車２aと噛合されている第１の輪歯車３と、
前記第１の遊星歯車２の公転につれ回転されるキャリア間で一体化した入力キャリア６、センターキャリア７および出力キャリア８と、
前記出力キャリア８に取着されている第１の出力軸９と、
前記第１の遊星歯車２が結合した軸の一方に一体に形成された遊び歯車２aの他方の側の軸に形成された、軸受け１９により遊星歯車２が結合した軸の回転に対する干渉が極力抑えられる第２の遊星歯車４と、
前記第２の遊星歯車４の外側に形成され、遊星歯車４と噛合されている第２の輪歯車５と、
前記第２の輪歯車５に取着されている第２の出力軸１０と、
を備え、
前記太陽歯車１は、軸と一体に２つの歯車が形成されるが、前記２つの歯車は、第１の歯車１ａおよび第２の歯車１ｂであり、第１の歯車１ａは第１の遊星歯車２と噛合され、第２の歯車１ｂは第２の遊星歯車４と各々噛合されて動力が伝達され、
前記第１の出力軸９および第２の出力軸１０には、太陽歯車１の回転力が伝達され、その回転方向が互いに反対であることを特徴とする２軸同時回転型減速機。
【請求項２】
前記入力キャリア６と、センターキャリア７および出力キャリア８は、ピン１１により組み合わせられていることを特徴とする請求項１に記載の２軸同時回転型減速機。
【請求項３】
前記第１の遊星歯車２および第２の遊星歯車４は分離されており、前記第２の遊星歯車４は、ピン１１により前記第１の遊星歯車２に貫設されたことを特徴とする請求項１に記載の２軸同時回転型減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機に係り、さらに詳しくは、一つの入力軸に伝達された動力が２つの出力軸に出力され、２つの出力軸の回転方向が互いに反対である２軸同時回転型減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、減速機は、モーターなどに形成された出力軸から他の軸に動力を伝達するときに回転速度を減らすための装置であり、主として歯車を用いて減速を行う。
【０００３】
このような歯車を用いた減速機の中でも、遊星歯車を用いた減速機は、通常、図８に示す遊星歯車組を用いて減速比を調節するが、同図に示す遊星歯車組は、太陽歯車（Ｓｕｎ  ｇｅａｒ）と、輪歯車（Ｒｉｎｇ ｇｅａｒ）と、これらの軸上において回転するキャリア（Ｃａｒｒｉｅｒ）により支持された複数の遊星歯車（Ｐｌａｎｅｔ ｇｅａｒ）と、を備えれ、これらの太陽歯車、輪歯車およびキャリアの一部を固定または駆動することにより、いくつかの変速組み合わせを得る。
【０００４】
このような遊星歯車を用いた従来の減速機としては、図９に示す遊星歯車減速機が挙げられる（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００５】
図９に示す遊星歯車減速機は、入力軸の回転が遊星歯車列により減速されて出力軸に出力される遊星歯車減速機において、前記入力軸に歯数の少ない入力歯車Ｂが設けられ、前記入力歯車Ｂに噛合される歯数の多い入力歯車Ａが設けられた先入力軸が設けられて増速された回転が遊星歯車減速機の遊星歯車列に伝達される構造を有することを特徴とするが、このような減速機は、先入力軸に伝達されたモーターの回転動力が入力歯車Ａおよび入力歯車Ｂを経て動力外接歯車（遊星歯車）により出力軸内接歯車（輪歯車）を介して出力軸に伝達される。
【０００６】
このような遊星歯車減速機は常に一定の減速比を有さざるを得ず、入力された軸が一つであれば、出力される軸もまた一つである。
【０００７】
他の従来の遊星歯車減速機としては、図１０に示す減速機が挙げられる（例えば、下記の非特許文献１参照）。
【０００８】
図１０に示す減速機は、モーターの動力が入力軸（ｐｉｎｉｏｎ ｓｈａｆｔ）、すなわち、駆動軸に伝達され、この動力は出力軸と１：１でそのまま出力されるか、あるいは、１：Ｎの減速比で出力される。
【０００９】
まず、同図に示すケースは、１：１で減速が行われるケースであり、モーターＭの動力が入力軸（ｐｉｎｉｏｎ ｓｈａｆｔ）に伝達されれば、この動力は、入力軸に取着されている太陽歯車に伝達され、前記太陽歯車と歯合されている遊星歯車に伝達され、再び前記遊星歯車によりキャリアが回転されることにより、結果的にキャリアにより出力軸が回転され、その結果、減速が行われる。
【００１０】
このような従来の減速機は、１段または多段に減速比を調節するが、入力軸が一つである場合、出力軸もまた一つであるため、多軸への出力が求められる場合にはその使用が不可能である。
【００１１】
一方、ボートの場合、プロペラーが片側方向にのみ回転されれば、ボートの進行方向が目指している方向から外れる場合が生じる。
【００１２】
また、ミキサーの場合、従来のモーターにより回転される刃は片側方向にしか回転されないため、比較的に硬い飲食物は粉砕速度が低い。
【００１３】
さらに、水質浄化装置、すなわち、プロペラーを回転させて水を循環させることにより水質を浄化する浄化装置の場合にも、片側方向にのみ水を循環されれば、浄化能率が低下してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
特許文献１：大韓民国登録実用新案第２０−０３１０２４３号
【非特許文献】
【００１５】
非特許文献１：イタリア国バルファルディ社のカタログ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
そこで、本発明は、一つの入力軸に動力が伝達されるが、２つの軸に出力される２軸同時回転型減速機を提供するところにその目的がある。
【００１７】
また、本発明は、２つの出力軸の回転方向が互いに反対である２軸同時回転型減速機を提供するところに他の目的がある。
【００１８】
さらに、本発明は、２つの出力軸の回転方向が互いに反対であるため、船舶、ボート、ミキサーおよび水質浄化装置に使用可能な２軸同時回転型減速機を提供するところにさらに他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る2軸同時回転型減速機は、遊星歯車を用いた減速機において、前記減速機は、
駆動軸の動力が入力される太陽歯車１と、前記太陽歯車１と噛合する位置に形成された第１の遊星歯車２と、前記第１の遊星歯車２が結合した軸の一方の側に一体に形成された遊び歯車２ａと、駆動軸に対して、前記遊び歯車２ａの外に形成され、該遊び歯車２aと噛合されている第１の輪歯車３と、前記第１の遊星歯車２の公転につれ回転されるキャリア間で一体化した入力キャリア６、センターキャリア７および出力キャリア８と、前記出力キャリア８に取着されている第１の出力軸９と、前記第１の遊星歯車２が結合した軸の一方に一体に形成された遊び歯車２aの他方の側の軸に形成された、軸受け１９により遊星歯車２が結合した軸の回転に対する干渉が極力抑えられる第２の遊星歯車４と、前記第２の遊星歯車４の外側に形成され、遊星歯車４と噛合されている第２の輪歯車５と、前記第２の輪歯車５に取着されている第２の出力軸１０と、を備え、前記太陽歯車１は、軸と一体に２つの歯車が形成されるが、前記２つの歯車は、第１の歯車１ａおよび第２の歯車１ｂであり、第１の歯車１ａは第１の遊星歯車２と噛合され、第２の歯車１ｂは第２の遊星歯車４と各々噛合されて動力が伝達され、前記第１の出力軸９および第２の出力軸１０には、太陽歯車１の回転力が伝達され、その回転方向が互いに反対であることを特徴とする。
本発明はまた、前記入力キャリア６と、センターキャリア７および出力キャリア８は、ピン１１により組み合わせられていることを特徴とする２軸同時回転型減速機である。
本発明はまた、前記第１の遊星歯車２および第２の遊星歯車４は分離されており、前記第２の遊星歯車４は、ピン１１により前記第１の遊星歯車２に貫設されたことを特徴とする請求項１に記載の２軸同時回転型減速機である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る２軸同時回転型減速機は、一つの入力軸に伝達された動力が２つの出力軸に出力され、２つの出力軸の回転方向が互いに反対であるため、船舶やボートに用いる場合に船舶とボートの進行方向を一定にし、モーターの駆動力を用いてプロペラーを回転させて推進力を生じさせるボート（小型船舶）、船舶や潛水艦などの推進体にも使用可能であるという顕著な効果がある。
【００２１】
また、ミキサーに用いる場合に２つの刃の回転方向が互いに反対であるため、飲食物を粉砕すれば、粉砕速度が大幅に向上し、水質浄化装置、すなわち、プロペラーを回転させて水を循環させることにより、水質を浄化する浄化装置の場合にも片側方向にのみ水を循環させることなく、一つのモーターを用いて２つのプロペラーを同時に回転させることができて水の混合を活発に行うことにより、浄化能率を高めることができるなどの顕著な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】本発明の構成断面図である。
【図３】本発明の一部の構成図である。
【図４】本発明の分解構成図である。
【図５】本発明の他の実施形態の例示図である。
【図６】図５の一部の構成図である。
【図７】図５の分解構成図である。
【図８】通常の遊星歯車の構成図である。
【図９】従来の遊星歯車減速機の構成図である。
【図１０】従来の遊星歯車減速機の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、減速機に係り、さらに詳しくは、一つの入力軸に伝達された動力が２つの出力軸に出力され、２つの出力軸の回転方向が互いに反対である２軸同時回転型減速機に関する。
【００２４】
本発明に係る２軸同時回転型減速機は、遊星歯車を用いた減速機において、前記減速機は、駆動軸の動力が入力される太陽歯車と、前記太陽歯車の一方の側に形成された第１の遊星歯車と、前記第１の遊星歯車の一方の側に形成された遊び歯車と、前記遊び歯車の外部に形成され、歯車と噛合されている第１の輪歯車と、前記第１の遊星歯車の回転につれ回転される入力キャリア、センターキャリアおよび出力キャリアと、前記出力キャリアに取着されている第１の出力軸と、前記第１の遊星歯車の一方の側に形成され、軸受けにより回転に対する干渉が極力抑えられる第２の遊星歯車と、前記第２の遊星歯車の外部に形成され、歯車と噛合されて回転可能な第２の輪歯車と、前記第２の輪歯車に取着されている第２の出力軸と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
また、前記入力キャリア、センターキャリアおよび出力キャリアは、ピンにより組み合わせられていることを特徴とする。
【００２６】
さらに、前記第１の出力軸および第２の出力軸には、太陽歯車の回転力が伝達され、その回転方向が互いに反対であることを特徴とする。
【００２７】
さらに、前記第１の遊星歯車および第２の遊星歯車は分離されており、前記第２の遊星歯車は、前記第１の遊星歯車にピンにより貫設されたことを特徴とする。
【００２８】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の全体構成図であり、図２は、本発明の構成断面図であり、図３は、本発明の一部の構成図であり、図４は、本発明の分解構成図であり、本発明に係る２軸同時回転型減速機は、遊星歯車を用いた減速機において、前記減速機は、駆動軸の動力が入力される太陽歯車１と、前記太陽歯車１の一方の側に形成された第１の遊星歯車２と、前記第１の遊星歯車２の一方の側に形成された遊び歯車２ａと、前記遊び歯車２ａの外部に形成され、歯車と噛合されている第１の輪歯車３と、前記第１の遊星歯車２の回転につれ回転される入力キャリア６、センターキャリア７および出力キャリア８と、前記出力キャリア８に取着されている第１の出力軸９と、前記第１の遊星歯車２の一方の側に形成され、軸受け１９により回転に対する干渉が極力抑えられる第２の遊星歯車４と、前記第２の遊星歯車４の外部に形成され、歯車と噛合されている第２の輪歯車５と、前記第２の輪歯車５に取着されている第２の出力軸１０と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
まず、太陽歯車１は、駆動軸の動力が入力される歯車であり、一方の側には駆動軸との係合のためのスプラインや歯車またはキー溝などが形成されてもよい。
【００３１】
前記太陽歯車１は、軸と一体に２つの歯車が形成されるが、前記２つの歯車は、第１の歯車１ａおよび第２の歯車１ｂであり、第１の歯車１ａは第１の遊星歯車２と噛合され、第２の歯車１ｂは第２の遊星歯車４と各々噛合される。
【００３２】
前記太陽歯車１の一方の側には第１の遊星歯車２が形成されるが、前記第１の遊星歯車２は、減速機の大きさや減速比に応じて１〜４個が適切に形成されてもよい。
【００３３】
前記第１の遊星歯車２の一方の側には遊び歯車２ａが形成されるが、前記遊び歯車２ａおよび第１の遊星歯車２は同じ軸に取着されて一緒に回転され、前記遊び歯車２ａは第１の輪歯車３と歯合される。
【００３４】
前記第１の遊星歯車２の一方の側にはセンターキャリア７が形成され、前記センターキャリア７から所定距離を隔てて入力キャリア６および出力キャリア８が形成される。前記出力キャリア８には第１の出力軸９が取着されて太陽歯車１に入力された動力が最終的に第１の出力軸９に出力される。
【００３５】
前記第１の遊星歯車２の一方の側には第２の遊星歯車４が形成されるが、前記第２の遊星歯車４は第１の遊星歯車２の軸に取着されている軸受けにより回転に対する干渉が極力抑えられる。
【００３６】
前記第２の遊星歯車４の外部には第２の輪歯車５が形成されて互いに噛合され、前記第２の輪歯車５は軸受け１４、１５により回転に対する干渉が極力抑えられ、第２の出力軸１０が係合されている。
【００３７】
以下、太陽歯車１に入力された回転動力が第１の出力軸９および第２の出力軸１０に伝達される動力伝達系統について説明する。
【００３８】
まず、太陽歯車１に入力された入力軸の回転動力は、太陽歯車１と一体に形成された第１の歯車１ａおよび第２の歯車１ｂに伝達されるが、前記第１の歯車１ａに伝達された動力は第１の遊星歯車２に伝達され、第１の遊星歯車２に伝達された動力は再び遊び歯車２ａに伝達される。このとき、遊び歯車２ａは回転できないように固定されている第１の輪歯車３と噛合されているため、第１の輪歯車３の内周面に沿って空転され、これに伴い、第１の遊星歯車２もまた空転され、前記第１の遊星歯車２により貫通されているセンターキャリア７および出力キャリア８もまた太陽歯車１を中心に空転される。
【００３９】
前記出力キャリア８は、第１の出力軸９に固定ボルト２２により取着されているため、結果的に第１の出力軸９が太陽歯車１を中心に回転する。
【００４０】
次いで、第２の出力軸１０に動力が伝達される過程について説明すると、太陽歯車１に入力された動力は太陽歯車１と一体に形成された第２の歯車１ｂに伝達され、前記第２の歯車１ｂは第２の遊星歯車４と噛合されており、前記第２の遊星歯車４は第２の輪歯車５とも噛合されているため、結果的に、第２の歯車１ｂに伝達された動力は第２の遊星歯車４および第２の輪歯車５に伝達され、第２の輪歯車５は第２の出力軸１０に取着されているため、最終的に第２の出力軸１０が回転される。
【００４１】
上述した実施形態においては、３つのキャリア、すなわち、出力キャリア８、センターキャリア７および入力キャリア６が形成されているが、場合によっては、センターキャリア７や入力キャリア６がない状態でも減速機が駆動可能である。すなわち、第１の遊星歯車２および第２の遊星歯車４が遊星歯車の軸方向には移動不可能にする構成があれば、前記センターキャリア７や入力キャリア６はなくても減速機が駆動可能である。
【００４２】
また、図示の実施形態においては、第１の遊星歯車２に遊び歯車２ａを別設しているが、第１の遊星歯車２が第１の輪歯車３に噛合されるように構成する場合、別途の遊び歯車２ａが不要である。
【００４３】
上述した実施形態においては、ピン１１が遊星歯車を貫通することなく、歯車と歯車との間の空間に形成されてキャリアの回転への安定性を高める。
【００４４】
次いで、第１の出力軸９および第２の出力軸１０の回転方向について説明すると、太陽歯車１が時計回り方向に回転される場合、遊星歯車および出力キャリア８は反時計回り方向に回転され、これにより、第１の出力軸９もまた反時計回り方向に回転される。
【００４５】
このとき、第２の遊星歯車４は反時計回り方向に回転され、第２の輪歯車５は時計回り方向に回転されるため、結果的に第２の出力軸１０は時計回り方向に回転される。
【００４６】
図５は、本発明の他の実施形態の例示図であり、図６は、図５の一部の構成図であり、図７は、図５の分解構成図であり、第２の遊星歯車４を第１の遊星歯車２に軸受けにより係合させず、第２の遊星歯車４が第１の遊星歯車２にピン１１により貫設されている。
【００４７】
このような実施形態においても、太陽歯車１に伝達された動力は第１の遊星歯車２および遊び歯車２ａに伝達され、前記遊び歯車２ａは第１の輪歯車３に噛合されているため、前記第１の遊星歯車２および遊び歯車２ａは太陽歯車１を中心に空転される。これにより、第１の遊星歯車２が係合されているセンターキャリア７が回転され、前記センターキャリア７とピン１１により係合された入力キャリア６および出力キャリア８もまた回転されて、結果的に、出力キャリア８に取着されている第１の出力軸９が回転される。
【００４８】
また、前記太陽歯車１に伝達された動力は、第２の歯車１ｂと噛合されている第２の遊星歯車４を回し、前記第２の遊星歯車４は第１の遊星歯車２にピン１１により貫設されており、第２の輪歯車５に噛合されているため、太陽歯車１の動力が第２の輪歯車５に伝達される。なお、前記第２の輪歯車５は第２の出力軸１０に取着されているため、結果的に第２の出力軸１０が回転される。
【００４９】
上述した実施形態においては、第１の遊星歯車２と遊び歯車２ａが一体に形成されているが、場合によって筒状のシャフトに別途の歯車が取着される方式によっても第１の遊星歯車２が形成可能であるということはいうまでもない。
【００５０】
上述した実施形態において、第１の遊星歯車２の一方の側に第１の遊星歯車２よりも小さな遊び歯車２ａを形成し、前記遊び歯車２ａが第１の輪歯車３に噛合されるように構成されているが、これは、減速比を所望の割合に調整するためでる。
【００５１】
また、第１の遊星歯車２の歯数を第２の遊星歯車４の歯数よりも多くして２つの出力軸は同じ回転速度を有するように構成されている。
【００５２】
もし、第１の出力軸９および第２の出力軸１０の回転速度を互いに異ならせたい場合には、第１の遊星歯車２および第２の遊星歯車４の歯数を適切な割合に調節することにより、第１の出力軸９の回転速度に比べて第２の出力軸１０の回転速度が速くなったり遅くなったりするように構成してもよい。
【００５３】
また、第１の輪歯車３が大きい場合には、第１の遊星歯車２の一方の側に遊び歯車２ａを形成することなく、前記第１の遊星歯車２が第１の輪歯車３に直接的に噛合されるように構成してもよい。
【００５４】
要するに、本発明に係る軸同時回転型減速機は、一つの入力軸に動力が伝達されるが、２つの軸に出力され、２つの出力軸の回転方向が互いに反対であるためプロペラーを回転させて推進力を生じさせる船舶やボートなどに用いる場合、船舶とボートなどの進行方向を一定にし、ミキサーに用いる場合に飲食物の粉砕速度を向上させ、水質浄化装置に用いる場合に浄化能率を高めることができるなどの顕著な効果がある。
【符号の説明】
【００５５】
１…太陽歯車
１ａ…第１の歯車
１ｂ…第２の歯車
２…第１の遊星歯車
２ａ…遊び歯車
３…第１の輪歯車
４…第２の遊星歯車
５…第２の輪歯車
６…入力キャリア
７…センターキャリア
８…出力キャリア
９…第１の出力軸
１０…出力軸
２１１…ピン
１２〜２１…軸受け
２２…固定ボルト
２３…固定ボルト
【図１】
0005935198.tif 000002
【図２】
0005935198.tif 000003
【図３】
0005935198.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005935198.tif 000006
【図６】
0005935198.tif 000007
【図７】
0005935198.tif 000008
【図８】
0005935198.tif 000009
【図９】
0005935198.tif 000010
【図１０】
0005935198.tif 000011