(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池に蓄えた電力によりモータを駆動源として走行する電動車両と、
前記電動車両の前記蓄電池を充電する充電設備と、
前記電動車両に関する情報の授受を前記充電設備と情報通信網を介して行う管理センターと、を備え、
前記電動車両と前記充電設備との間では、前記蓄電池への充電に際して、充電を制御する情報を相互に通信する充電通信を行い、
前記電動車両は、前記蓄電池への充電中に、前記充電通信により、自身のこれからの走行ルートを含む旅程情報を前記充電設備に送り、
前記充電設備は、前記電動車両から送られた前記旅程情報を、前記情報通信網を介して前記管理センターに転送し、
前記管理センターは、前記充電設備から受け取った前記旅程情報に基づいて、前記電動車両の前記走行ルートに合わせた充電計画の作成および該充電計画に含まれる充電予定地での充電設備の充電設備情報を取得して前記情報通信網を介して前記充電設備に送り、
前記充電設備は、取得した前記充電計画および前記充電設備情報を前記充電通信により前記電動車両に転送することを特徴とする、充電設備情報提供システム。
【請求項２】
前記充電設備情報は、
前記充電予定地での充電設備の混雑度の情報を含み、
前記混雑度は、前記電動車両と同じ時間帯に充電予定の他の車両の台数で定義される、請求項１記載の充電設備情報提供システム。
【請求項３】
前記管理センターは、
前記混雑度に基づいて充電設備候補を選択し、
前記充電設備候補が複数選択される場合は、前記充電設備候補ごとに前記充電計画を作成する、請求項２記載の充電設備情報提供システム。
【請求項４】
前記旅程情報は、
前記蓄電池の容量と出発時の蓄電池予定残量とを含む蓄電池情報と、前記電動車両の目的地および車種の情報を有する、請求項３記載の充電設備情報提供システム。
【請求項５】
前記管理センターは、
前記車種の情報から一義的に得られる距離当たりの消費電力に基づいて、前記蓄電池の残量が閾値以下となる地点を算出し、該地点を中心とし、そこから走行可能な距離の半径の円領域を充電範囲として算出し、該充電範囲内に存在し、前記混雑度が閾値を超えない充電設備を前記充電設備候補として選択する、請求項４記載の充電設備情報提供システム。
【請求項６】
前記旅程情報は、
前記電動車両の前記目的地での前記蓄電池の目標残量である蓄電池目標残量の情報をさらに有し、
前記蓄電池目標残量は前記電動車両において設定される、請求項４記載の充電設備情報提供システム。
【請求項７】
蓄電池に蓄えた電力によりモータを駆動源として走行する電動車両であって、
前記蓄電池を充電する充電設備との間で、前記蓄電池への充電に際して充電通信を行い、前記充電設備に、自身のこれからの走行ルートを含む旅程情報を送ると共に、
前記充電設備から管理センターに転送された前記旅程情報に基づいて前記管理センターで作成された、前記電動車両の前記走行ルートに合わせた充電計画および該充電計画に含まれる充電予定地での充電設備の充電設備情報を、前記充電設備から前記充電通信により受け取ることを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充電設備情報提供システムに関し、特にＥＶ（電気自動車）やＰＨＥＶ（プラグイン・ハイブリッド車）などの電動車両の充電設備情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レジャー等において電動車両での長距離移動の際、ドライバーが不慣れな地域を走行するので、どの充電設備を経由すれば良いか判らないという状況が考えられる。このような場合、ナビゲーションシステム等により目的地までのルートを検索することに加えて、ユーザが予めルート周辺の充電設備を検索する必要があり、手間がかかる。
【０００３】
電動車両の充電設備情報提供システムとしては、例えば特許文献１に開示されるように、携帯通信端末が車両の現在地情報および目的地情報、動力源の残量をサーバへ送信し、サーバがこれらを受信すると、サーバは車両に充電を行うべき補充ポイントを選出して、補充ポイントに関する情報を携帯通信端末に送信する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５０８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では、既設の充電システムに加えて、充電設備の情報を取得するために携帯通信端末が必要であり、携帯通信端末を用いて現在地情報、目的地情報および動力源の残量をサーバに送信しなくてはならず、ユーザに負担をかけるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ユーザに負担をかけることなく最適な充電計画と充電設備情報を入手できる充電設備情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る充電設備情報提供システムは、蓄電池に蓄えた電力によりモータを駆動源として走行する電動車両と、前記電動車両の前記蓄電池を充電する充電設備と、前記電動車両に関する情報の授受を前記充電設備と情報通信網を介して行う管理センターと、を備え、前記電動車両と前記充電設備との間では、前記蓄電池への充電に際して、充電を制御する情報を相互に通信する充電通信を行い、前記電動車両は、前記蓄電池への充電中に、前記充電通信により、自身のこれからの走行ルートを含む旅程情報を前記充電設備に送り、前記充電設備は、前記電動車両から送られた前記旅程情報を、前記情報通信網を介して前記管理センターに転送し、前記管理センターは、前記充電設備から受け取った前記旅程情報に基づいて、前記電動車両の前記走行ルートに合わせた充電計画の作成および該充電計画に含まれる充電予定地での充電設備の充電設備情報を取得して前記情報通信網を介して前記充電設備に送り、前記充電設備は、取得した前記充電計画および前記充電設備情報を前記充電通信により前記電動車両に転送する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る充電設備情報提供システムによれば、既設の充電通信を用いて電動車両から旅程情報を送信し、管理センターにおいて充電計画の作成と充電設備情報の取得を行うので、電動車両での高度な計算や携帯情報端末を必要とすることなく、電動車両の充電不足を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る充電設備情報提供システムの構成を示す模式図である。
【図２】旅程情報の一例を示す図である。
【図３】充電計画の一例を示す図である。
【図４】充電設備情報の一例を示す図である。
【図５】電動車両の構成を示すブロック図である。
【図６】充電設備の構成を示すブロック図である。
【図７】管理センターの構成を示すブロック図である。
【図８】電動車両の機能ブロック間での情報の流れを示す図である。
【図９】充電設備の機能ブロック間での情報の流れを示す図である。
【図１０】管理センターの機能ブロック間での情報の流れを示す図である。
【図１１】時間帯ごとの混雑度と閾値の一例を示す図である。
【図１２】電動車両における旅程情報送信処理を説明するフローチャートである。
【図１３】電動車両における充電計画と充電設備情報の受信処理を説明するフローチャートである。
【図１４】充電設備における管理センターへの転送処理を説明するフローチャートである。
【図１５】充電設備における電動車両への転送処理を説明するフローチャートである。
【図１６】管理センターにおける旅程情報受信処理を説明するフローチャートである。
【図１７】充電計画への充電情報追加の処理を説明するフローチャートである。
【図１８】充電範囲を模式的に示す図である。
【図１９】充電計画への充電情報追加手順の一例を示す図である。
【図２０】管理センターにおける充電計画の採用可否の情報を受信した場合の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態＞
＜システムの構成＞
図１は本発明に係る実施の形態の充電設備情報提供システムの構成を示す概念図である。図１に示すように充電設備情報提供システムは、電動車両１、自宅や店舗等の駐車場に備え付けられた複数の充電設備２、情報通信網３および充電設備２から電動車両１への電力供給を管理する管理センター４によって構成される。
【００１１】
電動車両１は、例えば、電気自動車（Electric Vehicle：ＥＶ）およびプラグインハイブリッド自動車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle：ＰＨＥＶ）などの蓄電池に蓄えた電力によりモータを駆動源として走行できる車両である。電動車両１がＥＶである場合は、モータ（図示せず）を駆動源として走行する。電動車両１がＰＨＥＶである場合は、モータとエンジン（ともに図示せず）とを駆動源として走行する。
【００１２】
電動車両１は、その電力供給口（図示せず）に充電設備２の充電ガンＧＮが挿入されると、充電ケーブルを用いた電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）等により充電を制御する情報を相互に通信するいわゆる充電通信により充電設備２と通信接続し、充電設備２は情報通信網３を介して管理センター４と通信接続する。従って、電動車両１が通信接続するのは充電設備２に対してである。
【００１３】
電動車両１は、充電設備２および管理センター４と通信して駆動用の蓄電池（図示せず）を充電する一方、予め走行ルートが設定されている場合には、走行ルートや蓄電池情報等を含む旅程情報を充電設備２に送信する。充電設備２は、電動車両１への充電の開始後、充電通信により電動車両１から旅程情報を受信すると管理センター４へ転送する。
【００１４】
なお、本実施の形態において蓄電池情報とは、蓄電池容量と出発時の蓄電池予定残量を示し、旅程情報とは、電動車両１の現在地である出発地、経由地、目的地、出発時刻、滞在時間、蓄電池情報、蓄電池目標残量および車種を示す。図２には、蓄電池情報を含む旅程情報の例を示す。
【００１５】
図２に示すように、出発地、経由地、目的地などの位置情報は経度および緯度で示され、出発時蓄電池予定残量および蓄電池目標残量は、蓄電池の蓄電容量に対する割合（％）で示される。
【００１６】
管理センター４は、情報通信網３を介して充電設備２から電動車両１の旅程情報を受信すると、電動車両１の最適な充電計画を作成して、充電設備情報と共に充電設備２へ返信する。充電設備２は、管理センター４から充電計画を受信すると、電動車両１へ転送する。
【００１７】
なお、本実施の形態において、充電計画には識別子、充電設備を含めた経由地、充電時間を含めた滞在時間、各地の充電設備２の場所、充電時間、充電電力、充電料金および目的地への到着予想時刻の情報を含んでいる。また、充電設備情報とは、充電設備２の位置、出力および混雑度の情報を含んでいる。図３には充電計画の一例を示し、図４には充電設備情報の一例を示す。
【００１８】
図３に示すように、経由地の位置情報は経度および緯度で示され、充電設備２の場所は経由地の名称として示される。また、図４に示すように、充電設備２の位置情報は経度および緯度で示され、混雑度は電動車両１と同じ時間帯に充電予定の車両の台数で示される。
【００１９】
なお、図２に示す旅程情報では、経由地１と経由地２を経る予定となっているが、図３に示す充電計画では、経由地１、経由地２および経由地３を経ることとなっている。これは、経由地２が充電予定地となっているためであり、経由地３に到着する前に、経由地２で充電を行う。なお、経由地３が旅程情報での経由地２に対応する。
【００２０】
電動車両１は充電設備２から充電計画を受信すると、カーナビゲーション等の入出力インタフェース（図示せず）によりユーザに充電計画を提示する。入出力インタフェースによりユーザが充電計画を承認または否認すると、電動車両１は充電計画の採用可否の情報を充電設備２へ送信する。充電設備２は、充電通信により電動車両１から充電計画の採用可否の情報を受信すると管理センター４へ転送する。管理センター４は充電設備２から充電計画の採用可否の情報を受信すると、充電計画の採用の場合は、電動車両１の充電予定を組み込んで充電設備情報を更新し、充電計画の不採用の場合は、充電計画を破棄する。
【００２１】
＜電動車両、充電設備および管理センターの構成＞
以下、電動車両１、充電設備２および管理センター４の構成について説明する。図５は、電動車両１の構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、電動車両１は、車内ネットワーク１０６に接続される構成として、ルート設定手段１００、旅程情報通知手段１０１、車両情報管理手段１０２、充電通信手段１０３および記憶手段１０８を備えている。また、充電に必要な構成として、充電設備２の充電ガンＧＮの挿入口となり、外部の電力線１０７が接続される給電口１０４および蓄電手段１０５を備え、給電口１０４において内部の電力線１０７は分岐し、電力供給のために蓄電手段１０５に接続されると共に、充電通信のために充電通信手段１０３に接続される。
【００２２】
なお、上記では充電ケーブルを用いたＰＬＣにより充電通信を行うものとして説明したが、電力線と通信線とが互いに独立した充電ケーブルを用いた充電システムの場合でも本発明は適用可能であり、その場合は、電動車両１内部では充電通信のための信号線が充電通信手段１０３に接続される構成となる。
【００２３】
ルート設定手段１００は、旅程情報の入力および充電計画の提示のための入出力ＩＦ（インタフェース）部１０００と、走行ルートの設定を行うルート算出部１００５を機能ブロックとして有している。
【００２４】
旅程情報通知手段１０１は、管理センター４へ送信する旅程情報を作成する旅程情報作成部１００２と、管理センター４から受信する充電計画の情報を管理する充電情報管理部１００４を機能ブロックとして有している。
【００２５】
車両情報管理手段１０２は、蓄電池情報を管理する車両情報管理部１００１を機能ブロックとして有している。
【００２６】
充電通信手段１０３は、電力線１０７を介して充電設備２と通信する充電通信部１００３を機能ブロックとして有している。
【００２７】
記憶手段１０８は、充電計画、充電設備情報を保持し、また、ユーザによって予め設定され、走行ルートを算出するための旅程情報である出発地、経由地、目的地、出発時刻および滞在時間の情報を保持している。なお、旅程情報には電動車両１の車種の情報も含まれている。
【００２８】
図６は、充電設備２の構成の一例を示すブロック図である。図６に示されるように、充電設備２は、充電通信手段２００、転送手段２０１およびインフラ通信手段２０２を備えている。
【００２９】
充電通信手段２００は、電力線１０７を介して電動車両１に接続され、インフラ通信手段２０２は、外部通信線２０４により情報通信網３（図１）を介して管理センター４（図１）に接続される。転送手段２０１は、充電通信手段２００とインフラ通信手段２０２との間に設けられ、信号線２０３により充電通信手段２００およびインフラ通信手段２０２に接続される。
【００３０】
充電通信手段２００は、電動車両１との間で充電通信を行う充電通信部１１００を機能ブロックとして有している。
【００３１】
インフラ通信手段２０２は、外部通信線２０４により情報通信網３（図１）を介して管理センター４との間でインフラ通信を行うインフラ通信部１１０２を機能ブロックとして有している。
【００３２】
転送手段２０１は、充電通信とインフラ通信との間で通信の転送を行う転送部１１０１を機能ブロックとして有している。
【００３３】
図７は、管理センター４の構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、管理センター４は、充電計画提示手段４００、情報管理手段４０１、インフラ通信手段４０２、記憶手段４０３を備えている。充電計画提示手段４００、情報管理手段４０１、インフラ通信手段４０２および記憶手段４０３はセンター内ネットワーク４０４に接続され、情報を相互に通信する。また、インフラ通信手段４０２は、通信線４０５により情報通信網３（図１）を介して充電設備２（図１）に接続される。
【００３４】
充電計画提示手段４００は、電動車両１から受信する旅程情報に基づいて走行ルートを算出するルート算出部１２０４と、算出した走行ルートに基づいて充電計画を作成する充電計画作成部１２０２を機能ブロックとして有している。
【００３５】
情報管理手段４０１は、記憶手段４０３から、車種別の距離当たりの消費電力である走行性能情報を取得する車両情報管理部１２０１と、充電設備情報の取得および更新を行う充電設備情報管理部１２０３を機能ブロックとして有している。
【００３６】
インフラ通信手段４０２は、通信線４０５により情報通信網３（図１）を介して充電設備２との間でインフラ通信を行うインフラ通信部１２００を機能ブロックとして有している。
【００３７】
記憶手段４０３は、車種別の走行性能情報、各充電設備２の情報を保持すると共に、充電計画提示手段４００の充電計画作成部１２０２で作成された充電計画を保持する。
【００３８】
＜機能ブロック間での情報の流れ＞
次に、電動車両１、充電設備２および管理センター４での情報の流れについて説明する。図８は、電動車両１の機能ブロック間での情報の流れを示す図である。図８に示されるように、電動車両１は、入出力ＩＦ部１０００、車両情報管理部１００１、旅程情報作成部１００２、充電通信部１００３、充電情報管理部１００４およびルート算出部１００５を機能ブロックとして有している。
【００３９】
入出力ＩＦ部１０００は、ユーザから蓄電池目標残量の入力を受け付ける。また、充電情報管理部１００４から、経由する充電設備２の位置、充電時間、充電電力量、充電料金および混雑度などの経由充電情報を受けると共に、ルート算出部１００５から充電設備２を経由する走行ルートを取得し、ユーザに走行ルートと経由充電情報を提示して、ユーザによる充電計画の承認または否認を受け付ける。また、入出力ＩＦ部１０００は、走行ルートに含まれる現在地を出発地として抽出する。
【００４０】
なお、図８においてはユーザとの情報のやり取りについては図示していないが、入出力ＩＦ部１０００は例えばカーナビゲーションに接続された構成とし、ユーザへの情報の提示は、カーナビゲーションの表示画面を介して提示し、ユーザは、表示画面へのタッチ等により経由充電情報の承認または否認を入力する構成とすれば良い。
【００４１】
車両情報管理部１００１は、蓄電池容量および出発時蓄電池予定残量などの蓄電池情報を管理し、当該情報を旅程情報作成部１００２に与える。
【００４２】
旅程情報作成部１００２は、入出力ＩＦ部１０００から蓄電池目標残量を取得する。また、記憶手段１０８（図５）に旅程情報として保持されている出発地、経由地、目的地、出発時刻、滞在時間を取得し、また、車両情報管理部１００１から蓄電池情報を取得する。そして、これら全てを含む旅程情報を作成し、充電通信部１００３に与えると共に、再び記憶手段１０８に保持する。
【００４３】
充電通信部１００３は、旅程情報作成部１００２から取得した旅程情報および、入出力ＩＦ部１０００から取得した充電計画の採用可否の情報を、充電通信により充電設備２に送信する。また、充電通信部１００３は、充電通信により充電設備２から充電計画および充電設備情報を受信し、これらを充電情報管理部１００４に与える。
【００４４】
充電情報管理部１００４は、充電通信部１００３から充電計画および充電設備情報を取得し、それらから経由充電情報、経由地、滞在時間を取得する。また、充電情報管理部１００４は、記憶手段１０８から旅程情報を取得し、そこから目的地および出発時刻を取得し、入出力ＩＦ部１０００からは充電計画の承認または否認の情報を取得し、承認であれば充電計画と充電設備情報を記憶手段１０８に保持する。また、否認であれば充電情報管理部１００４は、記憶手段１０８から旅程情報を取得し、そこから経由地、目的地、出発時刻および滞在時間を取得する。
【００４５】
ルート算出部１００５は、充電情報管理部１００４から経由地、目的地、出発時刻および滞在時間を取得して、現在地から目的地までの走行ルートを算出する。なお、ルート算出部１００５はＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて現在地を測位している。
【００４６】
図９は、充電設備２の機能ブロック間での情報の流れを示す図である。図９に示されるように、充電設備２は、充電通信部１１００、転送部１１０１およびインフラ通信部１１０２を機能ブロックとして有している。
【００４７】
充電通信部１１００は、充電通信により電動車両１から旅程情報および充電計画の採用可否の情報を受信して転送部１１０１に与えると共に、転送部１１０１から充電計画および充電設備情報を取得して、充電通信により電動車両１に送信する。
【００４８】
転送部１１０１は、充電通信部１１００から旅程情報および充電計画の採用可否の情報を取得し、インフラ通信部１１０２に転送する。また、インフラ通信部１１０２から充電計画および充電設備情報を取得し、充電通信部１１００に転送する。
【００４９】
インフラ通信部１１０２は、管理センター４から充電計画および充電設備情報を受信し、また転送部１１０１から旅程情報および充電計画の採用可否の情報を取得し、管理センター４に送信する。
【００５０】
図１０は、管理センター４の機能ブロック間での情報の流れを示す図である。図１０に示されるように、管理センター４は、インフラ通信部１２００、車両情報管理部１２０１、充電計画作成部１２０２、充電設備情報管理部１２０３およびルート算出部１２０４を機能ブロックとして有している。
【００５１】
インフラ通信部１２００は、充電設備２から旅程情報および充電計画の採用可否の情報を受信する。また、充電計画作成部１２０２から充電計画および充電設備情報を取得し、充電設備２へ送信する。
【００５２】
車両情報管理部１２０１は、充電計画作成部１２０２から取得した車種の情報に基づいて、対応する走行性能情報を記憶手段４０３（図７）から取得する。
【００５３】
充電計画作成部１２０２は、インフラ通信部１２００から旅程情報を取得し、車両情報管理部１２０１から走行性能情報を取得し、充電設備情報管理部１２０３から充電設備情報を取得し、ルート算出部１２０４から走行ルートを取得して、充電計画を作成する。また、インフラ通信部１２００から充電計画の採用可否の情報を取得して、採用であれば、充電計画において使用する充電設備２の使用予定時刻と時間を、充電設備２の更新情報として作成する。
【００５４】
充電設備情報管理部１２０３は、充電計画作成部１２０２から充電範囲と通過予想時刻（後に説明）の情報を取得して、当該充電範囲内で混雑度が閾値を超えない充電設備２の情報を記憶手段４０３（図７）から取得する。また、充電計画作成部１２０２から充電設備２の更新情報を取得して、それに基づいて記憶手段４０３の充電設備情報の混雑度を更新する。
【００５５】
なお、本実施の形態における混雑度は、充電設備情報管理部１２０３により各充電設備２について時間帯ごとに情報管理しており、充電設備情報提供システムを利用する電動車両１の充電計画において、同じ時間帯で充電設備２を使用する予定の車両台数で定義される。また、混雑度の閾値は管理センターにより予め設定されているものとする。
【００５６】
図１１には、ある充電設備２における、時間帯ごとの混雑度と閾値の一例を示す。図１１においては、混雑度のピークが１６時から１８時の間にある例を示しており、閾値ＴＨはピーク時の８０％程度の混雑度で設定されている例を示している。
【００５７】
ルート算出部１２０４は、充電計画作成部１２０２から出発地、経由地、目的地、出発時刻および滞在時間の情報を取得して、充電設備２を経由する走行ルートを算出する。
【００５８】
＜旅程情報送信の処理フロー＞
図１２に示すフローチャートを用いて、図５を参照しつつ電動車両１における旅程情報の送信処理の一例を説明する。なお、図１２において各ステップの括弧内の数字は処理を行う機能ブロックの符号を示している。
【００５９】
充電設備２の充電ガンＧＮが給電口１０４に挿入されることで、充電ケーブルを用いた充電通信が開始し、予め走行ルートの設定が行われている場合は、入出力ＩＦ部１０００は、ユーザから蓄電池目標残量の情報を受け付ける（ステップＳ１）。なお、充電通信の開始後、一定時間内にユーザから蓄電池目標残量の入力がない場合は、蓄電池の電力が欠乏することなく目的地に到着するための最小限の値（例えば数パーセント）を蓄電池目標残量の情報として使用する。
【００６０】
ここで、蓄電池目標残量とは、目的地到着時の蓄電池残量の目標値であり、これを高く設定すると、目的地到着直後も遠方までの走行が可能であるが、経由地での充電電力量がより増加して目的地の到着時刻が遅くなる可能性があり、また、充電料金が高くなる可能性がある。
【００６１】
一方、蓄電池目標残量を低く設定すると、経由地での充電電力量がより少なくなり、目的地への到着時刻が早くなり、充電料金が低く抑えられるが、目的地到着直後は遠距離の走行は難しくなる。
【００６２】
よって、目的地到着時にどのような充電状態を希望するかはユーザ次第であり、ユーザが蓄電池目標残量を入力できるようにすることで、ユーザの利便性を高めることができる。
【００６３】
なお、ユーザが蓄電池目標残量を入力する際には、例えば入出力ＩＦ部１０００に接続されたカーナビゲーションを使用する構成とすれば良い。例えば、予め走行ルートが設定済みの状態で充電ガンＧＮが接続されると、カーナビゲーションの表示画面に充電計画作成のための問い合わせ画面が表示され、ユーザによる蓄電池目標残量の入力を受け付ける。入力受付後、カーナビゲーションから入出力ＩＦ部１０００を介して与えられた蓄電池目標残量の情報は、車内ネットワーク１０６を介して旅程情報通知手段１０１に与えられることになる。
【００６４】
なお、走行ルートが設定されていない状態で充電ガンＧＮが接続された場合、カーナビゲーションの表示画面に、走行ルートの設定を促す画面が表示され、ユーザがそれに応じてカーナビゲーションを操作して走行ルートの設定をするとステップＳ１以下の処理が実行されるが、一定時間内にユーザか走行ルートの設定をしない場合、あるいはカーナビゲーションをオフした場合は、充電設備情報提供システムは利用しないものとして以下の処理は行わない。
【００６５】
次にステップＳ２において、車両情報管理部１００１は蓄電池情報を取得し、ステップＳ３において、旅程情報作成部１００２は、ステップＳ１およびステップＳ２において取得した情報を記憶手段１０８の旅程情報に追加する。なお、出発地、経由地、目的地、出発時刻、滞在時間は走行ルート設定時に旅程情報に記憶されるが、車種の情報は車両製造時に記憶手段１０８の旅程情報に予め保持されているものとする。
【００６６】
次にステップＳ４において、充電通信部１００３は、記憶手段１０８から旅程情報を読み出して充電通信により充電設備２に送信する。
【００６７】
＜充電計画と充電設備情報の受信時の処理フロー＞
次に、図１３に示すフローチャートを用いて、図５を参照しつつ電動車両１において充電計画と充電設備情報を受信した場合の処理の一例を説明する。
【００６８】
まず、ステップＳ１０において、充電通信部１００３が充電計画と充電設備情報を受信する。
【００６９】
次に、ステップＳ１１において、充電情報管理部１００４は、充電計画と充電設備情報から、充電設備２の位置、充電時間、充電電力量、充電料金、混雑度と言った経由充電情報と、充電設備２も含めた経由地と滞在時間を取得する。そして、ステップＳ１２において、充電情報管理部１００４は、充電計画と充電設備情報を記憶手段１０８に保持する。
【００７０】
次に、ステップＳ１３において、ルート算出部１００５は、記憶手段１０８の旅程情報から取得した出発地、目的地、出発時刻に加え、ステップＳ１１において取得した経由地と滞在時間に基づいて、充電設備２を経由する走行ルートを算出する。
【００７１】
次に、ステップＳ１４において、入出力ＩＦ部１０００は、ステップＳ１１において取得した経由充電情報とステップＳ１３で算出した走行ルートをユーザに表示し、ステップＳ１５において採用可否の情報の入力を受け付ける。そして、採用が入力されると、ステップＳ１９において、充電通信部１００３は、充電計画の識別子を含めて充電計画を採用とする情報を充電設備２に送信する。一方、不採用が入力された場合は、ステップＳ１６において、充電情報管理部１００４は、記憶手段１０８から充電計画と充電設備情報を破棄後、ステップＳ１７において、充電情報管理部１００４は記憶手段１０８の旅程情報の経由地と滞在時間を取得する。そして、ステップＳ１８において、ルート算出部１００５は充電設備２を経由しない走行ルートを算出し、ステップＳ１９において、充電通信部１００３は充電計画の識別子を含めて充電計画を不採用とする情報を充電設備２に送信する。
【００７２】
＜管理センターへの転送の処理フロー＞
次に、図１４に示すフローチャートを用いて、図６を参照しつつ充電設備２における電動車両１からの情報の管理センター４への転送処理の一例を説明する。
【００７３】
まず、ステップＳ２０において、充電通信部１１００は、電動車両１から旅程情報または充電計画の採用可否の情報を受信する。
【００７４】
次に、ステップＳ２１において、転送部１１０１は、旅程情報または充電計画の可否の情報を充電通信手段２００から取得し、インフラ通信手段２０２に転送する。
【００７５】
そして、ステップＳ２２において、インフラ通信部１１０２は、旅程情報または充電計画の採用可否の情報を管理センター４に送信する。
【００７６】
＜電動車両１への転送の処理フロー＞
次に、図１５に示すフローチャートを用いて、図６を参照しつつ充電設備２における管理センター４からの情報の電動車両１への転送処理の一例を説明する。
【００７７】
まず、ステップＳ３０において、インフラ通信部１１０２は、管理センター４から充電計画および充電設備情報を受信する。
【００７８】
次に、ステップＳ３１において、転送部１１０１は、充電計画および充電設備情報をインフラ通信手段２０２から取得し、充電通信手段２００に転送する。
【００７９】
そして、ステップＳ３２において、充電通信部１１００は、充電計画および充電設備情報を電動車両１に送信する。
【００８０】
＜旅程情報受信時の処理フロー＞
次に、図１６に示すフローチャートを用いて、図７を参照しつつ管理センター４において旅程情報を受信した場合の処理の一例を説明する。
【００８１】
まず、ステップＳ４０においてインフラ通信部１２００は、充電設備２から旅程情報を受信する。
【００８２】
次に、ステップＳ４１において、充電計画作成部１２０２は旅程情報から車種の情報を取得し、ステップＳ４２において、車両情報管理部１２０１は取得した車種の車両に関する走行性能情報として、距離当たりの消費電力の情報を記憶手段４０３から取得する。
【００８３】
次に、ステップＳ４３において、充電計画作成部１２０２は、旅程情報の経由地と滞在時間を、充電計画に記載する。
【００８４】
次に、ステップＳ４４において、充電計画作成部１２０２、充電設備情報管理部１２０３およびルート算出部１２０４は、混雑度が低い複数の充電設備２における充電情報を追加し、充電計画を複数作成する。
【００８５】
そして、ステップＳ４５において、充電計画作成部１２０２は、ステップＳ４４で取得した複数の充電計画の中で、到着予想時刻が最も早いものを、充電計画として記憶手段４０３に保持する。
【００８６】
次に、ステップＳ４６において、充電設備情報管理部１２０３は、充電計画に記載された充電設備２について充電設備情報を取得し、ステップＳ４７において、インフラ通信部１２００は充電設備２へ充電計画と充電設備情報を送信する。
【００８７】
＜充電計画への充電情報追加の処理フロー＞
次に、図１７に示すフローチャートを用いて、図７を参照しつつ管理センター４における充電計画への充電情報追加の処理（図１６におけるステップＳ４４での処理）の一例を説明する。
【００８８】
まず、ステップＳ１００においてルート算出部１２０４は、旅程情報の出発地、目的地、出発時刻と、充電計画の経由地と滞在時間に基づいて、充電設備２を経由する走行ルートを算出する。
【００８９】
次に、ステップＳ１００で算出された走行ルートと、図１６のステップＳ４２で取得した距離当たりの消費電力に基づいて、ステップＳ１０１において、充電計画作成部１２０２は、走行による電力消費と経由する充電設備２での充電電力量の収支を見積もる。その結果、目的地において旅程情報に記載された蓄電池目標残量を下回り、充電不足となることが判った場合は（ステップＳ１０２）、充電計画作成部１２０２が、ステップＳ１０３以下の充電設備情報を取得する処理を行う。一方、充電不足とならない場合は、充電設備情報を取得せず、充電計画の作成を終了する。
【００９０】
ステップＳ１０３において、充電計画作成部１２０２は、ステップＳ１００において算出した走行ルートと、図１６のステップＳ４２で取得した距離当たりの消費電力に基づいて、蓄電池残量が閾値以下となる地点Ａを算出する。さらに、地点Ａを通過する時刻を算出し、また、地点Ａを中心とし、そこから走行可能な距離の半径の円領域を充電範囲として算出する。なお、蓄電池残量の閾値は予め管理センター４により設定されている。
【００９１】
図１８は充電範囲を模式的に示す図である。図１８の上図は、出発地Ｓから目的地Ｄまでの走行ルートと、蓄電池残量が閾値となる地点Ａ、そして地点Ａから走行可能な距離ｄの半径の円領域である充電範囲ＡＲを示す。図１８の下図は、上図の地点Ｓ、Ｄ、Ａおよび距離ｄの関係を示す図であり、ｘ軸を距離とし、ｙ軸を蓄電池残量としている。
【００９２】
図１８に示すように、走行距離と蓄電池残量の一次直線（ｙ＝−ａｘ＋ｂ）のグラフにおいて、傾きａは距離当たりの消費電力、ｙ軸切片のｂは初期蓄電池残量であり、蓄電池残量ｙが閾値となる地点Ａにおいて、ｘ軸切片までの距離が充電範囲の半径ｄとなる。
【００９３】
ここで、図１７の説明に戻る。ステップＳ１０４において、充電設備情報管理部１２０３は、ステップＳ１０３で算出した充電範囲内にある充電設備２を抽出し、ステップＳ１０３で算出した予想時刻と地点Ａからの距離により各充電設備２を通過する時間帯を算出し、その時間帯において混雑度が閾値ＴＨ（図１１）以下となる全ての充電設備２を充電設備候補として抽出し、充電設備情報を取得する。なお、混雑度が閾値以下となる充電設備２が１つもない場合は、最も混雑度が低い充電設備２を充電設備候補として選択する。
【００９４】
なお、混雑度に基づいて充電設備候補を選択するのは、特定の地域の充電設備２に充電が集中すると、その地域での電力需要が逼迫する可能性があるので、充電により特定の地域での電力需要が集中しないようにするためである。このため、混雑度ではなく、電力需要の集中度に基づいて充電設備候補を選択するようにしても良い。この場合は、その地域への供給可能電力に対する電力需要の比率を電力需要の集中度とし、電力需要の集中度に対する閾値以下となっている地域の充電設備２については、充電設備候補として抽出するようにしても良い。なお、混雑度の閾値または地域の電力需要の集中度の閾値は、予め管理センター４において設定されているものとする。
【００９５】
そして、充電計画作成部１２０２は、ステップＳ１０４で抽出された充電設備候補が複数であるか否かの判断を行い（ステップＳ１０５）、複数の充電設備候補が抽出された場合は、充電設備候補ごとに充電計画を複製することで複数の充電計画を作成し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に移行する。一方、ステップＳ１０４で抽出された充電設備候補が１つである場合は、ステップＳ１０７に移行する。
【００９６】
ステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０およびＳ１１１は、取得した充電設備候補の数だけループ処理するステップである。
【００９７】
すなわち、取得した充電設備候補の１つに対して、ステップＳ１０７において、充電計画作成部１２０２は、充電設備候補の情報に基づいて、充電時間、充電電力量、充電料金を算出して、充電設備候補に対応する充電計画に追加する。
【００９８】
次に、ステップＳ１０８において充電計画作成部１２０２は、充電設備候補を経由地として、また、充電時間を滞在時間として充電設備候補に対応する充電計画に追加する。
【００９９】
そして、ステップＳ１０９において充電計画作成部１２０２は、ステップＳ１００にて算出された所要時間と、充電計画に記載された充電時間と滞在時間を元に、到着予想時刻を算出し、充電計画に記載する。
【０１００】
ステップＳ１１０は再帰的な処理であり、ステップＳ１００以下の処理を実行することにより、ステップＳ１０２において充電計画作成部１２０２は、取得した充電設備候補での充電後再び充電不足が起こるかどうか判断し、充電不足が起こる場合にはステップＳ１０３以下の処理を実行し、充電計画に充電情報をさらに追加する。なお、充電不足が起こらない場合には処理を終了し、呼び出し元であるステップＳ１１０は終了する。
【０１０１】
そして、ステップＳ１１１において、充電計画への充電情報の追加が終了したか否かを確認し、充電計画が複数存在する場合には、それぞれの充電計画に対してステップＳ１０７〜Ｓ１０９の処理を繰り返し、ステップＳ１０４で抽出された充電設備候補について全ての充電計画に充電情報を追加する。
【０１０２】
ここで、図１９を用いて、図１６と図１７を参照しつつ、充電計画への充電情報追加手順の一例を説明する。図１９において、ツリーの頂点に付与した番号が、充電計画への追加の順番である。図１６のステップＳ４４において、出発地Ｓの次の充電情報を追加するため、図１７のステップＳ１０４において充電設備候補１と４の情報を取得する。この場合、ステップＳ１０５では充電設備候補が複数であると判断され、ステップＳ１０６において充電設備候補１とは別に、充電設備候補４を追加するための充電計画を複製する。この場合は、２つの充電設備候補の全てについて充電情報を取得するまでステップＳ１０７以下の処理を繰り返す。
【０１０３】
そして、図１７のステップＳ１０７〜Ｓ１０９において、まず充電設備候補１の充電情報を一方の充電計画に追加した後、ステップＳ１１０の再帰的な処理により、図１９の例では、ステップＳ１０２において充電設備候補１の充電後再び充電不足が起こると判断し、２回目のステップＳ１０４を実行する。
【０１０４】
２回目のステップＳ１０４において充電設備候補２と３の情報を取得し、ステップＳ１０６において充電設備候補１と２とは別に、充電設備候補１と３を追加するための充電計画をさらに複製し、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９を経て、まず充電設備候補２の充電情報を一方の充電計画に追加し、さらにステップＳ１１０の再帰的な処理を行うが、図１９の例では、ステップＳ１０２において充電設備候補２での充電後に充電不足にならないと判断される。その後、同様に、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９を経て、充電設備候補３の充電情報をもう一方の充電計画に追加する。図１９の例では、ステップＳ１０２において充電設備候補３での充電後は充電不足にならないと判断され、ステップＳ１１１に進み充電設備候補１と２、１と３の充電情報追加の処理は終了する。
【０１０５】
続いて、１回目のステップＳ１０４において取得した充電設備候補４の処理に戻り、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９において充電設備候補４の充電情報を充電設備候補１とは別の充電計画に追加する。次に、ステップＳ１１０の再帰的な処理を行うが、図１９の例では、ステップＳ１０２において充電設備候補４での充電後は充電不足にならないと判断される。そして、ステップＳ１１１に進み充電設備候補１と４の充電情報追加は終了し、全ての充電情報の追加は終了する。
【０１０６】
以上より、充電設備候補１と２、１と３、および４のみが追加された、合計３つの充電計画が作成される。
【０１０７】
なお、充電範囲を設定し、充電範囲内での複数の充電設備候補を抽出するのは、経路途中で充電電力がなくなったり、目的地において蓄電池目標残量を下回ったりする可能性を排除するためであり、複数の充電設備候補を抽出することで複数の充電計画が得られるので、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９の処理を繰り返すことになる。
【０１０８】
＜充電計画の採用可否の情報受信時の処理フロー＞
次に、図２０に示すフローチャートを用いて、図７を参照しつつ管理センター４において充電計画の採用可否の情報を受信した場合の処理の一例を説明する。
【０１０９】
まず、ステップＳ５０において、インフラ通信部１２００は、充電計画の採用可否の情報を充電設備２から受信する。
【０１１０】
次に、ステップＳ５１において、充電計画が採用であるか不採用であるかを判定し、充電計画を採用する場合にはステップＳ５２に移行し、充電計画が不採用である場合にはステップＳ５３に移行する。
【０１１１】
次に、ステップＳ５２において、充電計画作成部１２０２は、記憶手段４０３の充電計画から更新情報として充電設備２の使用時刻と使用時間を取得する。
【０１１２】
次に、ステップＳ５４において、充電設備情報管理部１２０３は記憶手段４０３の充電設備情報の混雑度を更新する。
【０１１３】
なお、ステップＳ５１において充電計画が不採用である場合、ステップＳ５３において、充電計画作成部１２０２は記憶手段４０３の充電計画を破棄する。
【０１１４】
このようにして、既設の充電通信を用いて電動車両１から旅程情報を送信し、管理センター４において充電計画の作成と充電設備情報の取得を行うので、電動車両１での高度な計算や携帯情報端末を必要とすることなく、電動車両１の充電不足を避けることができる。また、管理センター４において充電設備２の混雑度を考慮して充電計画を作成するので、地域の電力需要を分散することができる。
【０１１５】
なお、充電設備情報提供システムは、充電設備２に電動車両１が接続されることで機能し、充電設備２に電動車両１が接続されるごとに、図１２〜図１７および図２０を用いて説明した処理を繰り返すことで、電動車両１が走行中に蓄電池の電力を消費してしまうことを防止できる。なお、管理センター４が作成する充電計画を採用する場合、充電設備候補については、次に使う充電設備２として予約できるようにしても良い。
【０１１６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  電動車両、２  充電設備、３  情報通信網、４  管理センター。
【図１】
0005868454.tif 000002
【図２】
0005868454.tif 000003
【図３】
0005868454.tif 000004
【図４】
0005868454.tif 000005
【図５】
0005868454.tif 000006
【図６】
0005868454.tif 000007
【図７】
0005868454.tif 000008
【図８】
0005868454.tif 000009
【図９】
0005868454.tif 000010
【図１０】
0005868454.tif 000011
【図１１】
0005868454.tif 000012
【図１２】
0005868454.tif 000013
【図１３】
0005868454.tif 000014
【図１４】
0005868454.tif 000015
【図１５】
0005868454.tif 000016
【図１６】
0005868454.tif 000017
【図１７】
0005868454.tif 000018
【図１８】
0005868454.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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