(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に表示すべき表示画像を制御する制御手段と、前記表示面に指示画像を照射するレーザポインタと、前記表示面に表示される前記指示画像を含む画像の形状を認識する画像認識手段とを備えるプレゼンテーション装置であって、
前記レーザポインタは、複数の命令を受け付ける受け付け手段を備え、前記受け付け手段が受け付けた命令に応じて、前記指示画像の形状を、点形状、線形状、または円形状のうちのいずれかの形状に変更するものであり、
前記制御手段は、前記画像認識手段を通じて認識された前記指示画像の形状に基づいて前記表示画像を制御するものであり、
前記画像認識手段は、前記表示面上において前記レーザポインタから照射されるレーザ光を検出すると、検出したレーザ光をホットスポットとして前記ホットスポットを中心とする円の円周上をスキャンして、前記円の円周上に所定値以上の画素値を有する点が検出されない場合は前記指示画像の形状が点形状であると判断し、前記円の円周上に所定値以上の画素値を有する点が１点検出された場合は前記指示画像の形状が線形状であると判断し、前記円の円周上に所定値以上の画素値を有する点が２点検出された場合は前記指示画像の形状が円形状であると判断することを通じて、前記指示画像の形状を認識するものであり、
当該プレゼンテーション装置は、前記円の円周上において検出したホットスポットの座標を記憶し、前記記憶した座標に基づいて前記命令を実行するとともに、前記ホットスポットを含む所定の領域において、前記画像認識手段が前記スキャンを実行しない領域である非スキャン領域を設定する
ことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレゼンテーション装置であって、
前記指示画像が、前記複数の命令のうち第一命令に対応していると前記画像認識手段を通じて認識されたときには、
前記制御手段は、前記指示画像が示される位置に所定の画像を描画すべく、前記表示画像を制御する
ことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプレゼンテーション装置であって、
前記画像認識手段から出力される画像情報をネットワーク経由で送信する
ことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のプレゼンテーション装置であって、
前記指示画像は非可視光からなり、
前記画像認識手段は、前記非可視光に基づいて前記指示画像を認識する
ことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のプレゼンテーション装置であって、
前記指示画像が、前記複数の命令のうち第二命令に対応していると前記画像認識手段を通じて認識されたときには、前記表示画像を現在表示されている表示画像とは異なる表示画像に切り替える
ことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のプレゼンテーション装置であって、
前記指示画像が、前記複数の命令のうち第三命令に対応していると前記画像認識手段を通じて認識されたときには、
前記制御手段は、前記指示画像が示される位置を含む所定範囲において前記表示画像を消去する
ことを特徴とするプレゼンテーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を用いて行うプレゼンテーションを支援するプレゼンテーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーソナルコンピュータにて作成・記録した画像をスクリーンに投影したり、ディスプレイに表示しながら種々の事項を説明するプレゼンテーションが広く一般に行われている。
このようなプレゼンテーションでは、スクリーンに投影された画像もしくはディスプレイに表示された画像の任意の位置を指し示すために、可視光からなるレーザ光を使用する場合が多い。
【０００３】
近年、このようなレーザ光を利用して、プレゼンテーションの実行中、スクリーンまたはディスプレイに、使用者の指示に従って画像を新たに表示する装置が開発されている。例えば、特許文献１には、スクリーンに投影された画像をカメラにて撮像し、この撮影した画像からレーザ光の照射位置を検出して、この位置と同等の位置に新たな画像を重ねて投影する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２５４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような装置を用いてプレゼンテーションを行う場合、使用者が誤って意図しない箇所に新たな画像を投影するよう指示を出してしまうことがある。この場合、使用者は、マウスやキーボード等といったレーザポインタ以外の機器を用いて、誤って投影させた新たな画像を消去しなければならなくなる。
また、ページ送りやページ戻しなどのコマンドを出力するときには、使用者はレーザポインタを用いて画像中の任意の位置を指し示しつつ、マウスやキーボード等といったレーザポインタ以外の機器を用いて画像の出力元にコマンドを出力する必要があった。
【０００６】
このように、従来、プレゼンテーションを行う際、使用者はレーザポインタとともに、レーザポインタ以外の機器を使用する必要があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、プレゼンテーションを行う際、煩雑な作業を行うことなく表示面に表示される画像を制御することのできるプレゼンテーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一態様は、表示面に表示すべき表示画像を制御する制御手段と、前記表示面に指示画像を照射するレーザポインタと、前記表示面に表示される画像の形状を認識する画像認識手段とを備えるプレゼンテーション装置であって、前記レーザポインタは、複数の命令を受け付ける受け付け手段を備え、前記受け付け手段が受け付けた命令に応じて前記指示画像を異なる形状に変更するものであり、前記制御手段は、前記画像認識手段を通じて認識された前記指示画像の形状に基づいて前記表示画像を制御することを特徴としている。
より詳細には、表示面に表示すべき表示画像を制御する制御手段と、前記表示面に指示画像を照射するレーザポインタと、前記表示面に表示される前記指示画像を含む画像の形状を認識する画像認識手段とを備えるプレゼンテーション装置であって、前記レーザポインタは、複数の命令を受け付ける受け付け手段を備え、前記受け付け手段が受け付けた命令に応じて前記指示画像を異なる形状に変更するものであり、前記制御手段は、前記画像認識手段を通じて認識された前記指示画像の形状に基づいて前記表示画像を制御するものであり、前記画像認識手段は、前記表示面上において前記レーザポインタから照射されるレーザ光を検出すると、検出したレーザ光を中心とする円の円周上をスキャンして、所定値以上の画素値を有する点を検出するものであり、検出した所定値以上の画素値を有する点の個数に基づいて前記指示画像の形状を認識することを特徴としている。
さらに具体的には、本発明は、表示面に表示すべき表示画像を制御する制御手段と、前記表示面に指示画像を照射するレーザポインタと、前記表示面に表示される前記指示画像を含む画像の形状を認識する画像認識手段とを備えるプレゼンテーション装置であって、前記レーザポインタは、複数の命令を受け付ける受け付け手段を備え、前記受け付け手段が受け付けた命令に応じて、前記指示画像の形状を、点形状、線形状、または円形状のうちのいずれかの形状に変更するものであり、前記制御手段は、前記画像認識手段を通じて認識された前記指示画像の形状に基づいて前記表示画像を制御するものであり、前記画像認識手段は、前記表示面上において前記レーザポインタから照射されるレーザ光を検出すると、検出したレーザ光をホットスポットとして前記ホットスポットを中心とする円の円周上をスキャンして、前記円の円周上に所定値以上の画素値を有する点が検出されない場合は前記指示画像の形状が点形状であると判断し、前記円の円周上に所定値以上の画素値を有する点が１点検出された場合は前記指示画像の形状が線形状であると判断し、前記円の円周上に所定値以上の画素値を有する点が２点検出された場合は前記指示画像の形状が円形状であると判断することを通じて、前記指示画像の形状を認識するものであり、当該プレゼンテーション装置は、前記円の円周上において検出したホットスポットの座標を記憶し、前記記憶した座標に基づいて前記命令を実行するとともに、前記ホットスポットを含む所定の領域において、前記画像認識手段が前記スキャンを実行しない領域である非スキャン領域を設定することを特徴としている。
【０００９】
同構成によれば、レーザポインタから照射される指示画像の形状に基づいて表示画像が制御される。このため、使用者は、レーザポインタの操作を通じて、すなわちマウス等を用いることなく、表示面に表示される表示画像を制御することができる。したがって、使用者は、煩雑な作業を行うことなく表示面に表示される表示画像を制御することができるようになる。
【００１０】
本発明の第二態様は、第一態様のプレゼンテーション装置であって、前記指示画像が、前記複数の命令のうち第一命令に対応していると前記画像認識手段を通じて認識されたときには、前記制御手段は、前記指示画像が示される位置に所定の画像を描画すべく、前記表示画像を制御することを特徴としている。
【００１１】
同構成によれば、指示画像が照射される位置に所定の画像が描画されるため、使用者は、マウス等を用いることなく、レーザポインタを用いることで、表示面に所定の画像を描画することができるようになる。
【００１２】
本発明の第三態様は、第一態様または第二態様のプレゼンテーション装置であって、前記画像認識手段から出力される画像情報をネットワーク経由で送信することを特徴としている。
【００１３】
同構成によれば、レーザポインタの操作を通じて制御された画像を遠隔地に送信することができる。
【００１４】
本発明の第四態様は、第一態様〜第三態様のいずれかのプレゼンテーション装置であって、前記指示画像は非可視光からなり、前記画像認識手段は、前記非可視光に基づいて前記指示画像を認識することを特徴としている。
【００１５】
同構成によれば、指示画像は非可視光からなるため、指示画像を照射しても、表示画像の可視光からなる部分に変化は生じない。このため、指示画像が照射されることにより、表示画像が見えづらくなることを防止することができる。
【００１６】
本発明の第五態様は、第一態様〜第四態様のいずれかのプレゼンテーション装置であって、前記指示画像が、前記複数の命令のうち第二命令に対応していると前記画像認識手段を通じて認識されたときには、前記表示画像を現在表示されている表示画像とは異なる表示画像に切り替えることを特徴としている。
【００１７】
同構成によれば、使用者は、マウス等を用いることなく、レーザポインタを用いることで表示面に表示されている表示画像を異なる表示画像に切り替えることができるようになる。
【００１８】
本発明の第六態様は、第一態様〜第五態様のいずれかのプレゼンテーション装置であって、前記指示画像が、前記複数の命令のうち第三命令に対応していると前記画像認識手段を通じて認識されたときには、前記制御手段は、前記指示画像が示される位置を含む所定範囲において前記表示画像を消去することを特徴としている。
【００１９】
同構成によれば、使用者は、マウス等を用いることなく、レーザポイントを用いることで、表示画像を消去することができる。
【００２０】
また、本発明は、スクリーンに投影すべき投影画像を制御する制御手段と、前記制御手段から出力される前記投影画像の画像情報に基づいて前記投影画像を前記スクリーンに投影する投影手段と、前記スクリーンに指示画像を照射するレーザポインタと、前記スクリーンの画像を認識する画像認識手段とを備えるプレゼンテーション装置であって、前記レーザポインタは、複数の命令を受け付ける受け付け手段を備え、前記受け付け手段が受け付けた命令に応じて前記指示画像を異なる形状に変更するものであり、前記制御手段は、前記画像認識手段を通じて認識された前記指示画像の形状に基づいて前記投影画像を制御することを特徴としてもよい。
【００２１】
また、第一態様〜第五態様のいずれかのプレゼンテーション装置であって、前記画像認識手段を通じて前記指示画像を認識した後、前記指示画像を含む所定範囲について、前記指示画像の認識を禁止することを特徴とするプレゼンテーション装置とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、プレゼンテーションを行う際、煩雑な作業を行うことなく表示面に表示される画像を制御することのできるプレゼンテーション装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態にかかるプレゼンテーション装置の概略構成図。
【図２】（ａ）は、本実施形態にかかるレーザポインタの外観構造を示す上面側模式図、（ｂ）は、本実施形態にかかるレーザポインタの内部構造を示す断面模式図、（ｃ）〜（ｅ）は、本実施形態にかかるレーザポインタから照射されるレーザ光Ｌ２の形状を示す模式図。
【図３】本実施形態にかかるパーソナルコンピュータの電気的構成の概略構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態にかかるキャリブレーション処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】（ａ）は、本実施形態にかかるキャリブレーション処理において、スライドイメージ画像に表示される画像の模式図、（ｂ）は、本実施形態にかかるキャリブレーション処理において、スクリーンに表示される画像の模式図。
【図６】本実施形態にかかる表示処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】本実施形態にかかる撮像画像のスキャン方法を示す模式図。
【図８】（ａ）は、描画モードが選択された場合にスクリーンに照射されるレーザ光Ｌ２の形状、（ｂ）は、コマンドモードが選択された場合にスクリーンに照射されるレーザ光Ｌ２の形状、（ｃ）は、イレースモードが選択された場合にスクリーンに照射されるレーザ光Ｌ２の形状を示す模式図。
【図９】描画モードが選択された場合にスクリーンに投影する画像の画像処理手順を示すフローチャート。
【図１０】コマンドモードが選択された場合にスクリーンに投影する画像の画像処理手順を示すフローチャート。
【図１１】イレースモードが選択された場合にスクリーンに投影する画像の画像処理手順を示すフローチャート。
【図１２】本実施形態にかかるプレゼンテーション装置の使用状態を示す模式図。
【図１３】他の実施形態にかかるプレゼンテーション装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態にかかるプレゼンテーション装置１について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかるプレゼンテーション装置１の概略構成を示す。
【００２５】
同図１に示されるように、プレゼンテーション装置１は、カメラ６（本発明の「画像認識手段」に相当）と、このカメラ６およびネットワークに接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ、本発明の「制御手段」および「画像認識手段」に相当）２と、ＰＣ２に接続されたプロジェクタ３と、プロジェクタ３から照射された画像が投影されるスクリーン４と、レーザポインタ９とを備えている。このプレゼンテーション装置１では、ＰＣ２に記憶されている画像を使用者７の操作に応じてスクリーン４（本発明の「表示面」に相当）に投影表示する。なお、本発明において、画像認識手段は「カメラ６」と「ＰＣ２」とを用いて構成される。
【００２６】
なお、カメラ６とＰＣ２との接続方法、およびＰＣ２とプロジェクタ３との接続方法は、特に限定されるものではなく、例えば、有線方式や無線方式のネットワークを介して接続されていてもよい。また、ＰＣ２の代わりに他の情報端末装置を用いてもよい。
【００２７】
カメラ６は、スクリーン４の正面前方の所定の位置に配設され、スクリーン４に投影される画像（以下、「表示画像」とする）を含むスクリーン４全体を正面から一定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で撮像する。ここで、カメラ６による撮像範囲は、表示画像が十分収まる範囲とすればよく、表示画像の範囲に必ずしも合わせる必要はない。
カメラ６が撮像した画像の画像情報は、ＰＣ２に出力される。
【００２８】
ＰＣ２は、プレゼンテーションの際、スクリーン４に投影するために予め作成された画像（以下、「スライドイメージ画像」とする）を記憶している。なお、このスライドイメージ画像は、文字情報や画像情報等が入力された単一または複数のスライド画像から形成される。
ＰＣ２は、スライドイメージ画像の画像情報Ｇ３およびカメラ６から出力される画像（以下、「撮像画像」とする）の画像情報Ｇ２に基づいて、スクリーン４に投影する表示画像を作成し、この表示画像の画像情報Ｇ１をプロジェクタ３に出力する。プロジェクタ３は、表示画像の画像情報Ｇ１に基づいて生成される画像をスクリーン４に投影する。
【００２９】
また、このＰＣ２は、インターネットなどのネットワークに接続することも可能であるため、撮像画像の画像情報Ｇ２をネットワークを介して遠隔地にある他のＰＣに送信してもよい。
次に、図２（ａ）および（ｂ）を参照しながらレーザポインタ９の概略構成について説明する。図２（ａ）には、レーザポインタ９の上面側の外観構造を、（ｂ）には、レーザポインタ９の内部構造を示す。
【００３０】
同図２（ａ）および（ｂ）に示されるように、レーザポインタ９には、第一発光スイッチ９ａ、第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄ（本発明の「受け付け手段」に相当）、およびこれらスイッチ９ａ〜９ｄのオンオフを制御するための第一操作ボタン１０ａ、第二操作ボタン１０ｂおよび第三操作ボタン１０ｃ（本発明の「受け付け手段」に相当）が設けられている。使用者７は、第一操作ボタン１０ａ、第二操作ボタン１０ｂおよび第三操作ボタン１０ｃのうち、いずれか一つを選択して押下することができる。
【００３１】
また、同図２（ｂ）に示されるように、レーザポインタ９は、赤色のレーザ光Ｌ１を照射する第一光源１５および赤外色のレーザ光Ｌ２を照射する第二光源１６を備えている。また、レーザポインタ９には、第一光源１５から照射されるレーザ光Ｌ１が通過する第一スリット１８および第二光源１６から照射されるレーザ光Ｌ２が通過する第二スリット１９が形成されている。
【００３２】
また、第二光源１６と第二スリット１９との間には、レンズやスリット等（図示せず）から構成されるレーザ光形状変更部１７が設けられている。第二光源１６から照射されたレーザ光Ｌ２は、このレーザ光形状変更部１７、第二スリット１９の順に通過して、レーザポインタ９の外部に照射される。
【００３３】
第一操作ボタン１０ａは、第一発光スイッチ９ａおよび第二発光スイッチ９ｂのオンオフを制御するものであり、第一発光スイッチ９ａおよび第二発光スイッチ９ｂがオフであるときに第一操作ボタン１０ａが押下されると、第一発光スイッチ９ａがオンとなる。この状態で第一操作ボタン１０ａが再度押下されると、第一発光スイッチ９ａに加えて第二発光スイッチ９ｂがオンとなる。そして、再度、第一操作ボタン１０ａが押下されると、第一発光スイッチ９ａおよび第二発光スイッチ９ｂのいずれもオフとなる。
同様に、第二操作ボタン１０ｂは第三発光スイッチ９ｃのオンオフを制御し、第三操作ボタン１０ｃは第四発光スイッチ９ｄのオンオフを制御する。
【００３４】
第一発光スイッチ９ａは、第一光源１５のオンオフを制御する。第一発光スイッチ９ａがオンとなると、第一光源１５から赤色のレーザ光Ｌ１が照射される。使用者７は、このレーザ光Ｌ１を用いて、スクリーン４の任意の位置を指示する。
【００３５】
第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄは、第二光源１６のオンオフを制御する。第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄのうちいずれかのスイッチがオンとなると、第二光源１６から赤外色のレーザ光Ｌ２が照射される。
【００３６】
上述したように、本実施形態では、使用者７は第一操作ボタン１０ａ、第二操作ボタン１０ｂおよび第三操作ボタン１０ｃのうちいずれかひとつだけを押下することができる。このため、第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄは、複数がオンとなることはなく、いずれかひとつだけがオンとなり得る。
【００３７】
第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄのうち、いずれのスイッチがオンとなったかによって、レーザ光形状変更部１７を構成するレンズおよびスリット（図示せず）の配設位置は異なるものとなる。このレーザ光形状変更部１７を構成するレンズおよびスリットの配設位置に違いに応じて、第二光源１６から照射されるレーザ光Ｌ２の形状は異なるものとなる。
【００３８】
第二発光スイッチ９ｂがオンとなると、同図２（ｃ）に示されるように、点形状のレーザ光Ｌ２（本発明の「指示画像」に相当）が照射される。一方、第三発光スイッチ９ｃがオンとなると、同図２（ｄ）に示されるように、線形状のレーザ光Ｌ２（本発明の「指示画像」に相当）が照射される。また一方、第四発光スイッチ９ｄがオンとなると、同図２（ｅ）に示されるように、円形状のレーザ光Ｌ２（本発明の「指示画像」に相当）が照射される。
【００３９】
次に、図３を参照しながらＰＣ２の詳細な構成について説明する。
ＰＣ２は、メインコントローラ（ＣＰＵ）によって回路各部の動作が制御されるもので、その制御プログラムはメモリのＲＯＭに予め記憶されている。このＰＣ２は、撮像画像の画像情報Ｇ２が入力される画像処理部１１、ＣＰＵの動作中に各種の画像情報が一時的に記憶される描画メモリ１２、および上述したスライドイメージメモリ１３を備えている。
【００４０】
画像処理部１１には、第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄのうち、いずれのスイッチがオンとなっているかを検出するモード検出部１４が含まれている。
また、スライドイメージメモリ１３には、予め作成されたスライドイメージ画像、および文字や画像等に関する情報が入力されていないブランクのスライドイメージ画像が記憶されている。
【００４１】
カメラ６から出力される撮像画像の画像情報Ｇ２は、まず、画像処理部１１に入力される。画像処理部１１に入力された画像情報Ｇ２は、モード検出部１４に出力される。ＰＣ２がネットワークに接続されている場合は、画像情報Ｇ２を当該ネットワークを介して遠隔地にある他のＰＣに送信するようにしてもよい。
【００４２】
画像処理部１１は、モード検出部１４に出力された撮像画像の画像情報Ｇ２に基づいて、使用者７がいずれのモードを選択しているか判断する。画像処理部１１は、選択されているモードに応じて、撮像画像の画像情報Ｇ２に所定の処理を施すか、もしくはスライドイメージメモリ１３に所定のコマンドを出力するかを選択する。なお、本実施形態において「所定のコマンド」とは、スクリーン４に投影するスライドイメージ画像が次のスライドイメージ画像となるようにページ送りをするコマンドを示す。
【００４３】
撮像画像の画像情報Ｇ２に所定の処理を施した場合、画像処理部１１は、この処理を施した撮像画像の画像情報Ｇ２を描画メモリ１２に一時的に保存する（図３の矢印Ａ）。描画メモリ１２に書き込まれた撮像画像の画像情報Ｇ２は、スライドイメージメモリ１３に記憶されているスライドイメージ画像の画像情報Ｇ３に重畳される。この重畳された画像情報から、表示画像の画像情報Ｇ１が生成され、この画像情報Ｇ１はプロジェクタ３に出力される。
【００４４】
一方、スライドイメージメモリ１３に所定のコマンドを出力する場合は、次のスライドイメージ画像に関する画像情報を表示画像の画像情報Ｇ１として読み出す旨、スライドイメージメモリ１３に出力する（図３の矢印Ｂ）。この表示画像の画像情報Ｇ１は、プロジェクタ３に出力され、プロジェクタ３からスクリーン４に投影される。
【００４５】
ところで、撮像画像には、スクリーン４に投影表示される表示画像に加えて、スクリーン４の背景の画像が含まれることがある。また、カメラ６やプロジェクタ３がスクリーン４に対して傾斜して配設される等、カメラ６にて撮像される撮像画像に歪みが生じることもある。
【００４６】
そこで、本実施形態では、プレゼンテーション装置１の電源が入れられる度にキャリブレーション処理を実行するようにしている。以下、このキャリブレーション処理について、図４および図５を参照しながら説明する。なお、本実施形態では横軸方向をＸ軸方向として、縦軸方向をＹ軸方向とする。
【００４７】
キャリブレーション処理が開始されると、まず、図５（ａ）に示されるように、スライドイメージメモリ１３に記憶されるブランクのスライドイメージ画像の左端（ＳＸ＝「ＳＸ０」の位置）に、ｎ個の点を縦方向に並べて表示する（ステップＳ１００）。このようにｎ個の点が並べて表示されたブランクのスライドイメージ画像は、図５（ｂ）に示されるようにプロジェクタ３を通じてスクリーン４に投影される。
【００４８】
次に、描画メモリ１２をスキャンする（ステップＳ１０１）。すなわち、カメラ６にて撮像され、描画メモリ１２に出力された撮像画像の画像情報Ｇ２を描画メモリ１２から読み出し、この撮像画像をスキャンする。
【００４９】
そして、ステップＳ１００にて表示したｎ個の点を検出したか否か判断する（ステップＳ１０２）。ｎ個の点を検出したと判断する場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、次に検出した各点のスライドイメージ画像上の座標（ＳＸ０，ＳＹｎ）（ｎ＝０，１，２，３・・・ｎ）と、撮像画像上の座標（Ｘ０，Ｙｎ）（ｎ＝０，１，２，３・・・ｎ）をそれぞれ記憶する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
そして、スライドイメージ画像に表示しているｎ個の点を所定幅だけ右に移動する（ステップＳ１０４）。すなわち、図５（ａ）に示されるように、ブランクのスライドイメージ画像の所定の位置（ＳＸ＝「ＳＸ１」の位置）に、ｎ個の点を縦方向に並べて表示する。
このようにｎ個の点を右に移動した後、またはスクリーン４に表示されたｎ個の点のうち、検出していない点があると判断する場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、次に１画面についての処理が終了したか、すなわち表示したｎ個の点のスライドイメージ画像上の移動が終了してｎ個の点がスライドイメージ画像の右端（ＳＸ＝「ＳＸｎ」の位置）にあるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５１】
１画面についての処理が終了していないと判断する場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０１以降の処理を再度実行する。
一方、１画面についての処理が終了していると判断する場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、検出した各点の座標（ＳＸｎ，ＳＹｎ）（ｎ＝０，１，２，３・・・ｎ）および（Ｘｎ，Ｙｎ）（ｎ＝０，１，２，３・・・ｎ）に基づいて公知の手法により座標変換を実行し（ステップＳ１０６）、この処理を一旦終了する。
このような処理を通じて、撮像画像中の表示画像の座標系をスライドイメージ画像の座標系に対応付けることができるようになる。
【００５２】
次に、図６および図７を参照しながら、使用者７がいずれのモードを選択しているかを判断し、選択されているモードに応じてスクリーン４に表示する表示画像を制御する表示処理について説明する。
【００５３】
まず、ＰＣ２は、カメラ６から出力された撮像画像の各画素値を順次スキャンしていく。本実施形態では、同図７に示されるように、まず左上端部から右上端部に向かってスキャンし（図７に(1)の矢印で示す方向）、次に(1)の矢印で示す位置から所定幅だけ下方の位置を左端から右端に向かってスキャンする（図７に(2)の矢印で示す方向）。このように、下端に至るまで順次スキャンを繰り返す。
【００５４】
次に、図６に示されるように、ＰＣ２は、スキャンしている領域がスキャン領域であるか否かを判断する（ステップＳ２００）。スキャン領域とは、撮像画像において、上述したキャリブレーション処理を通じて抽出された表示画像に相当する領域であって、スキャンすべき領域を示す。
【００５５】
スキャンしている領域がスキャン領域であると判断した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、次にホットスポットＰｏを検出したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ホットスポットＰｏとは、レーザポインタ９から照射されるレーザ光Ｌ２のスクリーン４上の光点のことを示す。ＰＣ２は、所定値以上の画素値を有する赤外色の点を検出したことをもって、ホットスポットＰｏを検出したと判断する。
【００５６】
ホットスポットＰｏを検出したと判断した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、次にいずれのモードが選択されているかを判断するモード判断処理を実行する（ステップＳ２０２）。なお、モード判断処理は、モード検出部１４にて実行される。
【００５７】
ここで、図８（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、モード判断処理について説明する。
上述したとおり、レーザポインタ９から照射されるレーザ光Ｌ２の形状は、オンとなった発光スイッチに応じて異なる。図８（ａ）には第二発光スイッチ９ｂがオンとなった場合にスクリーン４に照射されるレーザ光Ｌ２の形状、図８（ｂ）には第三発光スイッチ９ｃがオンとなった場合にスクリーン４に照射されるレーザ光Ｌ２の形状、図８（ｃ）には第四発光スイッチ９ｄがオンとなった場合にスクリーン４に照射されるレーザ光Ｌ２の形状をそれぞれ示す。ＰＣ２は、レーザ光Ｌ２の形状が上記図８（ａ）〜（ｃ）のいずれの形状であるかを判断し、その形状に応じていずれのモードが選択されているかを判断する。
【００５８】
図８（ａ）〜（ｃ）に矢印にて示すように、モード検出部１４は、ホットスポットＰｏを検出すると、このホットスポットＰｏから所定距離ｒ１にある範囲をスキャンする。そして、所定値以上の画素値を有する点がいくつ検出されたかに応じて、第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄのうち、いずれのスイッチがオンとなっているかを判断する。以下、詳細に説明する。
【００５９】
ホットスポットＰｏから所定距離ｒ１にある範囲に所定値以上の画素値を有する点が検出されない場合、図８（ａ）に示されるように、点形状のレーザ光Ｌ２がスクリーン４に照射されていると考えられる。この場合、モード検出部１４は第二発光スイッチ９ｂがオンである、すなわち第一操作ボタン１０ａが押下されていると判断し、画像処理部１１は描画モードに移行する（ステップＳ２０３）。
【００６０】
一方、ホットスポットＰｏから所定距離ｒ１の範囲に所定値以上の画素値を有する点が１点検出された場合、同図８（ｂ）に示されるように、直線形状のレーザ光Ｌ２がスクリーン４に照射されていると考えられる。この場合、モード検出部１４は第三発光スイッチ９ｃがオンである、すなわち第二操作ボタン１０ｂが押下されていると判断し、画像処理部１１はコマンドモードに移行する（ステップＳ２０４）。また、所定値以上の画素値を有する赤外色の点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）を記憶する。
【００６１】
また一方、ホットスポットＰｏから所定距離ｒ１にある範囲に所定値以上の画素値を有する点が２点検出された場合、同図８（ｃ）に示されるように、ホットスポットＰｏを通過する円形状のレーザ光Ｌ２がスクリーン４に照射されていると考えられる。この場合、モード検出部１４は第四発光スイッチ９ｄがオンである、すなわち第三操作ボタン１０ｃが押下されていると判断し、画像検出部１１はイレースモードに移行する（ステップＳ２０５）。また、所定値以上の画素値を有する赤外色の点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）、および点Ｐ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）を記憶する。
【００６２】
このように、モード検出部１４は、第一操作ボタン１０ａ、第二操作ボタン１０ｂおよび第三操作ボタン１０ｃのうちのいずれが押下されているのか判断し、描画モード、コマンドモードもしくはイレースモードのうちのいずれかのモードに移行する。
【００６３】
描画モードに移行した場合の処理について、図９を参照しながら説明する。
同図９に示されるように、この処理が開始されると、まず、ホットスポットＰｏの座標（Ｘ０，Ｙ０）を検出する（ステップＳ３０１）。
【００６４】
次に、このホットスポットＰｏの座標（Ｘ０，Ｙ０）の画素値を規定値Ｃ以上の値にする（ステップＳ３０２）。なお、規定値Ｃは２００以上が好ましい。本実施形態では最大値（２５５）となるようにしている。そして、座標（Ｘ０，Ｙ０）の画素値が最大値（２５５）となった撮像画像の画像情報Ｇ２を描画メモリ１２に出力する。
このように、ホットスポットＰｏの座標（Ｘ０，Ｙ０）の画素値を最大値（２５５）とすることで、使用者７がレーザポインタ９で示した点が最大の画素値でスクリーン４に表示されることとなる。
【００６５】
一方、モード判断処理（ステップＳ２０２）を通じて、コマンドモードが選択されていると判断した場合、画像処理部１１はコマンドモードに移行する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
次に、コマンドモードに移行した場合の処理について、図１０を参照しながら説明する。
同図１０に示されるように、この処理が開始されると、点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）をコマンド選択用座標として記憶する（ステップＳ４０１）。
【００６７】
そして、点Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）が所定領域にあるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ここで、所定領域とは、例えば、スクリーン４の右下端に設定される領域である。この所定領域は、予め設定されていてもよいし、コマンドモードに移行したことをもって設定されるようにしてもよい。また、この所定領域は、使用者７が視認することができるように画素値を高い値に設定することが望ましい。
【００６８】
Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）が所定領域にあると判断した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、すなわち、使用者７が所定領域にレーザ光Ｌ２を照射していると判断した場合、コマンドを実行する（ステップＳ４０３）。本実施形態では、ページ送りをするようにスライドイメージメモリ１３にコマンドを出力する。
【００６９】
一方、座標（Ｘ１，Ｙ１）が所定領域にないと判断した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、この処理を一旦終了する。
本実施形態によれば、使用者７は、コマンドモードを選択するとともに、レーザ光Ｌ２を所定領域に向けて照射することで、マウス等を使用することなくページ送りを実行することができるようになる。
【００７０】
また一方、モード判断処理（ステップＳ２０２）を通じて、イレースモードが選択されていると判断した場合、画像処理部１１はイレースモードに移行する（ステップＳ２０５）。
次に、イレースモードに移行した場合の処理について、図８（ｃ）および図１１を参照しながら説明する。
【００７１】
上述したように、モード判断処理を実行し、所定値以上の画素値を有する赤外色の点が２つ検出された場合、画像処理部１１はイレースモードに移行する。
図１１に示されるように、この処理が開始されると、まず所定値以上の画素値を有する赤外色の点Ｐ１および点Ｐ２（図８（ｃ）参照）の座標を記憶する。そして、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ仮想線上において点Ｐ１および点Ｐ２から等しい距離にある中点Ｐｃの座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を記憶する（ステップＳ５０１）。
【００７２】
次に、中点Ｐｃの座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を含むＸ軸方向に２０ピクセル、Ｙ軸方向に２０ピクセルの範囲の画素値を最小値（０）とする（ステップＳ５０２）。なお、このように画素値を最小値（０）とする範囲は上記Ｘ軸方向に２０ピクセル、Ｙ軸方向に２０ピクセルの範囲が好ましく、Ｘ軸方向に１０ピクセル、Ｙ軸方向に１０ピクセルの範囲がより好ましい。そして、この撮像画像の画像情報Ｇ２を描画メモリ１２に出力する。これにより、使用者７は、座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を含むＸ軸方向に２０ピクセル、Ｙ軸方向に２０ピクセルの範囲における画像を消去することができる。
【００７３】
ところで、本実施形態では、撮像画像の全範囲をスキャンするようにしている。このため、撮像画像をスキャンしてホットスポットＰｏを検出した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）であっても、当該ホットスポットＰｏを形成するレーザ光Ｌ２の他の部分を、異なるホットスポットＰｏとして再度検出するおそれがある。この場合は、使用者７が意図していないにも関わらず、描画モードまたはコマンドモードまたはイレースモードのいずれかに再度移行してしまう。そこで、本実施形態では、ホットスポットＰｏを検出した場合は、図７に示されるように、当該ホットスポットＰｏを含む所定の領域を非スキャン領域として設定するようにしている（ステップＳ２０６）。
【００７４】
すなわち、描画モード（ステップＳ２０３）、コマンドモード（ステップＳ２０４）およびイレースモード（ステップＳ２０５）のいずれかに移行した後、次に、図７に示されるように、当該ホットスポットＰｏを含む所定の領域を非スキャン領域として設定する（ステップＳ２０６）。なお、この非スキャン領域の好ましい設定範囲は、ホットスポットＰｏを含むＸ軸方向に１０ピクセル、Ｙ軸方向に１０ピクセルの範囲であり、より好ましくはＸ軸方向に５ピクセル、Ｙ軸方向に５ピクセルの範囲である。このように非スキャン領域を設定することにより、当該ホットスポットＰｏの周囲はスキャンされないこととなる。
【００７５】
このように、ホットスポットＰｏを含む所定の領域を非スキャン領域として設定した（ステップＳ２０６）後、またはスキャン領域にないと判断する場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、またはホットスポットＰｏを検出していないと判断する場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ＰＣ２は、スキャン領域のスキャンが終了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００７６】
スキャン領域のスキャンが終了したと判断する場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、この処理を一旦終了する。
一方、スキャン領域のスキャンが終了していないと判断する場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２００以降の処理を再度実行する。
【００７７】
上述したプレゼンテーション装置１によれば、使用者７はマウス等を用いることなく、レーザポインタ９の操作のみを通じて、スクリーン４に任意の画像を描画したり、ページ送りをする等、スクリーン４に投影される画像を制御することができる。
【００７８】
次に、図１２を参照しながら、Ａ会場およびＢ会場（遠隔地）のいずれにも本実施形態にかかるプレゼンテーション装置１が配設されている状況のもと、Ａ会場にてプレゼンテーションが行われ、Ｂ会場にネットワークを通じてその内容が送信される場合について説明する。
【００７９】
同図１２に示されるように、Ａ会場で撮像された撮像画像の画像情報Ｇ２はＢ会場のＰＣに送信されるため、Ａ会場で使用者７がレーザポインタ９を用いて画像Ａおよび画像Ｂを描いた場合、Ｂ会場のスクリーン４にも、Ａ会場で撮像された撮像画像の画像情報Ｇ２に基づいて画像Ａおよび画像Ｂが表示される。また、Ｂ会場で使用者７がレーザポインタ９を用いて画像Ｃを描いた場合も同様に、Ｂ会場で撮像された撮像画像の画像情報Ｇ２がＡ会場に送信されるため、Ａ会場のスクリーン４に画像Ｃが表示される。
【００８０】
また、特に図示はしないが、Ａ会場において使用者７がコマンドモードを選択してＡ会場のスクリーン４に投影される画像についてページ送りのコマンドを出力した場合、Ｂ会場のスクリーン４に投影される画像についても、ページ送りが実行される。また同様に、Ａ会場において使用者７がイレースモードを選択してＡ会場のスクリーン４に投影される画像の一部を消去した場合、Ｂ会場のスクリーン４に投影される画像においても、Ａ会場のスクリーン４にて消去された位置と同等の位置の画像が消去される。
【００８１】
上記実施形態によれば、以下に説明する作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、レーザポインタ９から照射されるレーザ光Ｌ２の形状に基づいて、いずれのモードが選択されているかを判断し、選択されたモードに応じて表示画像を変更するようにしている。このため、使用者７は、マウス等を用いることなく、レーザポインタ９の操作を通じて、スクリーン４に投影される画像を制御することができるようになる。
【００８２】
（２）また、描画モードが選択されている場合、レーザポインタ９から照射されるレーザ光Ｌ２が示す位置の画素値を最大にするようにしている。このため、使用者７は、マウス等を用いることなく、スクリーン４上に、最大の画素値からなる画像を残すことができるようになる。
【００８３】
（３）また、ＰＣ２がネットワークに接続されているため、レーザポインタ９の操作を通じて変更された表示画像の画像情報Ｇ１を遠隔地に送信することができる。
【００８４】
（４）また、レーザ光Ｌ２は非可視光である赤外光からなるため、レーザ光Ｌ２を照射してもスクリーン４に表示される可視光からなる画像は変化しない。このため、表示画像が見えづらくなることを防止することができる。
【００８５】
（５）また、撮像画像の全体をスキャンするようにしているため、複数のレーザポインタ９を用いてプレゼンテーションを実行する場合であっても、それぞれのレーザポインタ９から出力される命令を受け付けることができる。
【００８６】
（その他の実施形態）
なお、この発明にかかるプレゼンテーション装置１は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００８７】
（ａ）上記実施形態では、プロジェクタ３およびスクリーン４を備えるプレゼンテーション装置１について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、図１３に示されるように、プロジェクタ３とスクリーン４に代えて、ディスプレイ２０を備えるようにしてもよい。本変形例では、ＰＣ２をディスプレイ２０に接続して、ディスプレイ２０にプレゼンテーション画像を表示する。そして、ディスプレイ２０を撮像することができる位置にカメラ６を配設し、カメラ６にて撮像される撮像画像の画像情報Ｇ２をＰＣ２に出力するようにする。本変形例においても、上記作用効果に準じた作用効果を奏することができるようになる。
【００８８】
（ｂ）上記実施形態では、ＰＣ２の画像情報を遠隔地にあるＰＣに送信するようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、ＰＣ２が遠隔地にあるＰＣから画像情報を受信し、スクリーン４に当該画像情報に基づいて生成される画像を表示するようにしてもよい。
【００８９】
（ｃ）表示画像に関する画像情報Ｇ１を複数のレイヤーを用いて生成するようにしてもよい。本変形例においては、描画モードに移行した際、画像処理部１１は、レーザ光Ｌ２が照射される点について、スライドイメージ画像の画像情報Ｇ３が入力されているレイヤーとは異なるレイヤーの画素値を最大値になるようにすることが好ましい。本変形例によれば、スライドイメージ画像の画像情報Ｇ３に変更が加えられないため、使用者７が誤って意図しない変更をスライドイメージ画像に加えてしまうことを抑制することができるようになる。
【００９０】
（ｄ）上記（ｃ）において、イレースモードが選択された場合、画像処理部１１は、スライドイメージ画像の画像情報Ｇ３が入力されているレイヤーとは異なるレイヤーであって、描画モードが選択された際に変更が加えられたレイヤーの画素値のみを「０」とするようにしてもよい。本変形例によれば、スライドイメージ画像が入力されているレイヤーの画素値が「０」となることが抑制される。このため、イレースモードが選択された場合であっても、プレゼンテーションの実行中にスライドイメージ画像そのものに変更が加えられることを抑制することができる。
【００９１】
（ｅ）上記実施形態では、１台のレーザポインタ９を使用する場合について説明したが、使用するレーザポインタ９の台数はこれに限られるものではなく、複数のレーザポインタ９を使用することもできる。
【００９２】
（ｆ）上記（ｅ）において、特定のレーザポインタ９から照射されるレーザ光Ｌ２を他のレーザポインタ９から照射されるレーザ光Ｌ２よりも大きくし、最も大きいレーザ光Ｌ２の形状のみをＰＣ２が認識するようにしてもよい。本変形例によれば、特定の使用者７の意図を画像に反映する一方、当該特定の使用者７が意図しないコマンド等を他の使用者７が出力することを抑制することができる。
【００９３】
（ｇ）上記実施形態では、ＰＣ２をネットワークに接続するようにしていたが、このネットワークとしては、インターネットのみならず、イントラネットなど、種々のネットワークを採用することができる。
【００９４】
（ｈ）コマンドモードが選択されているときに、複数の所定領域をスクリーン４に表示するようにしてもよい。この際、レーザ光Ｌ２が検出された所定領域毎に異なるコマンドを実行するようにしてもよい。例えば、特定の所定領域にレーザ光Ｌ２が検出されたときには、ページ送りを実行し、他の所定領域にレーザ光Ｌ２が検出されたときにはページ戻りを実行するようにしてもよい。またさらに、他の所定領域にレーザ光Ｌ２が検出されたときにはプレゼンテーションを終了するようにしたり、他の所定領域にレーザ光Ｌ２が検出されたときには最初のページに戻るようにすることもできる。
【００９５】
（ｉ）上記実施形態では、撮像画像の全体をスキャンするようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、ホットスポットＰｏを検出したことをもってスキャンを終了するようにしてもよい。
【００９６】
（ｊ）上記実施形態では、撮像画像の画像情報Ｇ２を遠隔地にある他のＰＣに送信するようにしたが、他のＰＣに送信する画像情報は撮像画像の画像情報Ｇ２に限られるものではなく、撮像画像およびスライドイメージ画像に基づいて生成される表示画像の画像情報Ｇ１を他のＰＣに送信するようにしてもよい。
【００９７】
（Ｋ）上記実施形態では、赤外色からなるレーザ光Ｌ２を用いるようにしたが、本発明のレーザ光Ｌ２は可視光でなければよく、紫外線からなるようにしてもよい。
【００９８】
（Ｌ）上記実施形態では、第一発光スイッチ９ａ、第二発光スイッチ９ｂ、第三発光スイッチ９ｃおよび第四発光スイッチ９ｄを備えるレーザポインタ９について説明したが、本発明のレーザポインタ９はこれに限られるものではなく、上述した発光スイッチ９ａ〜９ｄのうちのいずれかを備えるものであってもよい。
【００９９】
（Ｍ）上記実施形態では、撮像画像の画像情報Ｇ２を遠隔地のＰＣに送信するようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、表示画像の画像情報Ｇ１を遠隔地のＰＣに送信してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１…プレゼンテーション装置
２…ＰＣ
３…プロジェクタ
４…スクリーン
６…カメラ
７…使用者
９…レーザポインタ
９ａ…第一発光スイッチ
９ｂ…第二発光スイッチ
９ｃ…第三発光スイッチ
９ｄ…第四発光スイッチ
１０ａ…第一操作ボタン
１０ｂ…第二操作ボタン
１０ｃ…第三操作ボタン
１１…画像処理部
１２…描画メモリ
１３…スライドイメージメモリ
１４…モード検出部
１５…第一光源
１６…第二光源
１７…レーザ光形状変更部
１８…第一スリット
１９…第二スリット
２０…ディスプレイ
【図１】
0005943335.tif 000002
【図２】
0005943335.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005943335.tif 000009
【図９】
0005943335.tif 000010
【図１０】
0005943335.tif 000011
【図１１】
0005943335.tif 000012
【図１２】
0005943335.tif 000013
【図１３】
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