(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支点を中心に回転するレバーと、
発音体に対応して配置され、前記レバーの回転に応じて変位するダンパーと、
前記レバーを回転させるレールと、
ダンパーペダルと、
棚板と、
前記ダンパーペダルの動きに応じて上下に変位する突上棒と、
前記レールの下面に接し、前記突上棒の変位に応じて前記レールを変位させ、前記突上棒を下方に変位させる力を前記突上棒に与える機構と、
を有する鍵盤楽器に設けられるダンパー駆動装置であって、
前記レールが変位する方向へ直線運動を行い、前記レールを駆動するアクチュエータを有し、
前記アクチュエータは前記棚板よりも上方かつ、前記レールに接する位置、前記レールの長手方向の延長線上または前記レールにおいて前記レバーに接する側と反対側のいずれかに配置され、
前記レールが前記アクチュエータにより駆動されて上方に変位すると、前記レールが前記機構から離れて前記レバーに接触し、前記レールが前記レバーを回転させることにより前記ダンパーが前記発音体から離れること
を特徴とするダンパー駆動装置。
【請求項２】
前記レールには被固定部品が設けられ、
前記アクチュエータは前記被固定部品に接する位置に配置され、
前記アクチュエータが駆動されて変位すると、前記被固定部品を介して前記レールが変位すること
を特徴とする請求項１に記載のダンパー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤楽器のダンパーを駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンパーをアクチュエータで駆動するピアノとして特許文献１に開示された自動演奏ピアノがある。このピアノにはソレノイドが設けられており、ソレノイドのプランジャにはラウドレバーが接している。ラウドレバーは、支点で支えられており、プランジャで押されると支点を中心に回転し、リフティング突揚棒を押し上げる。リフティング突揚棒が押し上げられると、リフティング突揚棒の上端に接しているリフティングレールが押し上げられ、ダンパーから弦が離れるため、弦が長く振動することとなる。なお、ラウドレバーにはレバー復帰ばねが設けられており、このレバー復帰ばねは、ラウドレバーに対して、リフティング突揚棒を押し上げる方向とは反対方向へ力を加えている。このため、ソレノイドへの通電をやめると、ラウドレバーはレバー復帰ばねの力により元の位置に戻り、ダンパーが弦を押さえることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のピアノにおいては、アクチュエータでダンパーを駆動することが可能となっている。しかしながら、レバー復帰ばねがあるため、ソレノイドは、ラウドレバーを動かす際にはレバー復帰ばねに抗してラウドレバーを駆動することとなり、ソレノイドに負荷が掛かることとなる。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、アクチュエータを用いてダンパーを駆動する際に少ない力でダンパーを動かすことを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明は、支点を中心に回転するレバーと、発音体に対応して配置され、前記レバーの回転に応じて変位するダンパーと、前記レバーを回転させるレールと、ダンパーペダルと、棚板と、前記ダンパーペダルの動きに応じて上下に変位する突上棒と、前記レールの下面に接し、前記突上棒の変位に応じて前記レールを変位させ、前記突上棒を下方に変位させる力を前記突上棒に与える機構と、を有する鍵盤楽器に設けられるダンパー駆動装置であって、前記レールが変位する方向へ直線運動を行い、前記レールを駆動するアクチュエータを有し、前記アクチュエータは前記棚板よりも上方かつ、前記レールに接する位置、前記レールの長手方向の延長線上または前記レールにおいて前記レバーに接する側と反対側のいずれかに配置され、前記レールが前記アクチュエータにより駆動されて上方に変位すると、前記レールが前記機構から離れて前記レバーに接触し、前記レールが前記レバーを回転させることにより前記ダンパーが前記発音体から離れることを特徴とするダンパー駆動装置を提供する。
【０００７】
本発明においては、前記レールには被固定部品が設けられ、前記アクチュエータは前記被固定部品に接する位置に配置され、前記アクチュエータが駆動されて変位すると、前記被固定部品を介して前記レールが変位する構成であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アクチュエータを用いてダンパーを駆動する際に少ない力でダンパーを動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動演奏ピアノ１００の外観図である。
【図２】自動演奏ピアノ１００の内部の模式図。
【図３】レール駆動部５５の構成を示した図。
【図４】被固定部品５５０の斜視図。
【図５】自動演奏ピアノ１００の電気的構成を示した図。
【図６】自動演奏機能に係る機能の構成を示した図。
【図７】変形例に係る自動演奏ピアノ１００の内部を示した図。
【図８】リフティングロッド１１５を動かす変形例の構成を示した図。
【図９】リフティングロッド１１５を動かす変形例の構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る自動演奏ピアノ１００の外観図である。自動演奏ピアノ１００は、正面側に複数の鍵１を備えており、鍵１の下方にダンパーペダル１１０、ソステヌートペダル１１１、ソフトペダル１１２を備えている。また、自動演奏ピアノ１００は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式の演奏データを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disk）などの記録媒体から演奏データを読み出すアクセス部１２０を備えており、譜面台の横には、自動演奏ピアノ１００を操作するための各種メニュー画面などの表示手段である液晶ディスプレイと、操作者からの指示を受け付ける受付手段として機能するタッチパネルとを備えた操作パネル１３０を備えている。
【００１１】
図２は、自動演奏ピアノ１００の内部の機械的構成を側面側から見たときの模式図である。図２には、鍵１毎に設けられたハンマーアクション機構３、鍵１を駆動するソレノイド５０、鍵センサ２６、ダンパーペダル１１０、ダンパー６を動かすダンパー機構９などが示されている。なお、図２においては、右側が演奏者から見て正面側、左側が演奏者から見て背面側となる。図２においては、一つの鍵１のみが示されているが、鍵１は演奏者から見て左右方向へわたって８８個並設されており、ハンマーアクション機構３及び鍵センサ２６も鍵１に対応して８８個並設されている。また、ソレノイド５０についても、一つのソレノイド５０が一つの鍵１に対応して設けられている。なお、本実施形態においては、８８個のソレノイド５０が設けられることになるが、ソレノイド５０は、上側から見ると正面側と背面側とで二列に配置され、正面側の列に４４個、背面側の列に４４個が配置される。図２においては、一つの鍵１に対して２つのソレノイド５０が設けられているように見えるが、図２において正面側にあるソレノイド５０は、図示されている鍵１に対応したソレノイド５０であり、その隣で背面側に図示されているソレノイド５０は、図示されている鍵１に奥側で隣り合う鍵１に対応したソレノイド５０である。
【００１２】
鍵１は揺動自在に支持されており、演奏者によって押下される。ハンマー２を備えたハンマーアクション機構３は、鍵１に対応して張られている弦４（発音体）を打撃する機構である。演奏者により鍵１が押下されるとハンマー２が鍵１の動きに対応して弦４を打撃する。ソレノイド５０は、鍵１を駆動する駆動手段である。ソレノイド５０は、ケース５１に収納されている。ケース５１は、棚板５に設けられた孔に配置され、この孔は、カバー５２で覆われている。ソレノイド５０においては、ソレノイド５０を駆動する信号が供給されるとプランジャが変位する。プランジャが変位して鍵１を押し上げると、ハンマー２が鍵１の動きに対応して弦４を打撃する。鍵センサ２６は、各鍵１の前端側（図２の右側）の下方にそれぞれ配置されており、鍵１の位置や速度などの運動状態を検出し、検出した運動状態を示す信号を出力する。
【００１３】
ダンパーペダル１１０は、ダンパー６を動かすためのペダルである。図２においては、ダンパーペダル１１０の右端側（以下、前端側とする）が演奏者により操作される。図２においてダンパーペダル１１０の左端側（以下、後端側とする）には、突上棒１１６が接続されている。突上棒１１６の上端は、レバー１１７の前端側（図２の右側）の下面に接している。レバー１１７は、ピン１１３で支持されており、ピン１１３を中心に回転する。レバー１１７の上面側には、スプリング１１４と、リフティングロッド１１５が接している。
【００１４】
弾性体であるスプリング１１４は、金属のバネであり、上端側はカバー５２に接している。スプリング１１４は、ピン１１３を中心にレバー１１７を時計回りに回転させる力をレバー１１７に加える。なお、ピン１１３を中心にレバー１１７を時計回りに回転させる力をレバー１１７に加えるものであれば、金属のバネではなくゴムなどの弾性体をスプリング１１４に替えて用いてもよい。リフティングロッド１１５は、カバー５２に設けられた孔、ケース５１に設けられた孔、および棚板５に設けられた孔を貫通し、リフティングレール８の下面に接している。リフティングレール８は、ダンパー機構９を動かすための部品である。リフティングレール８は、鍵１毎に設けられたダンパー機構９の下方に配置されており、演奏者側から見て左右方向にわたって長手方向を有する棒状の部品である。
【００１５】
ダンパー機構９は、ダンパー６を動かすものであり、レバー９１およびダンパーワイヤー９２を備えている。レバー９１は、一端がピン９３で支持されており、他端にはダンパーワイヤー９２が連結されている。ダンパーワイヤー９２は、レバー９１に連結されている側と反対側の端部がダンパー６に連結されている。
【００１６】
演奏者がダンパーペダル１１０に触れていない状態においては、スプリング１１４によってレバー１１７と突上棒１１６が下方へ押し下げられており、ダンパーペダル１１０の前端側が所定位置に位置している。演奏者が、スプリング１１４の力に抗してダンパーペダル１１０の前端側を踏み下げると、ダンパーペダル１１０の後端側が上がって突上棒１１６が上昇する。突上棒１１６が上昇すると、レバー１１７の前端側が押し上げられ、レバー１１７が回転し、リフティングロッド１１５が押し上げられる。リフティングロッド１１５が押し上げられると、リフティングレール８が上方へ押し上げられる。押し上げられたリフティングレール８は、レバー９１に接触し、レバー９１を回転させる。レバー９１が回転すると、ダンパーワイヤー９２が押し上げられる。ダンパーワイヤー９２が押し上げられると、ダンパー６が弦４から離れる。
【００１７】
また、演奏者がダンパーペダル１１０から足を離すと、スプリング１１４の力によってレバー１１７の前端側が下降し、突上棒１１６を押し下げる。突上棒１１６が下がると、ダンパーペダル１１０の後端側が下がり、ダンパーペダル１１０の前端側が所定位置に復帰する。また、レバー１１７の前端側が下降すると、リフティングロッド１１５が下降する。リフティングロッド１１５が下降すると、リフティングレール８が下方へ下がる。リフティングレール８が下方へ下がると、レバー９１が回転してダンパーワイヤー９２が下がり、ダンパー６が弦４を押さえつける。
【００１８】
次にアクチュエータを用いてリフティングレール８を駆動する構成について説明する。図３は、リフティングレール８の端部と、リフティングレールを駆動するレール駆動部５５の正面図である。レール駆動部５５は、被固定部品５５０、フレーム５５１、アクチュエータの一例であるソレノイド５５２、木ネジ５５３で構成されている。なお、本実施形態においては、レール駆動部５５は、演奏者側から見てリフティングレール８の右端側に設けられているが、演奏者側から見てリフティングレール８の左端側に設けてもよい。
【００１９】
被固定部品５５０は、リフティングレール８を上下させるための部品である。被固定部品５５０は、平板の金属片を端から所定距離の位置で垂直に折り曲げ、垂直となった部分の端から所定距離の位置で水平に折り曲げることにより、図４に示したように金属片を段状に折り曲げた形状となっている。なお、段状の下側の部分は、正面側の一部が上方へ折り曲げられており、この折り曲げられて垂直となった部分には、木ネジ５５３が貫通する孔５５０ａが設けられている。被固定部品５５０は、この孔に通された木ネジ５５３でリフティングレール８に固定される。なお、被固定部品５５０は、金属ではなく合成樹脂や木材など、他の素材で形成されていてもよい。また、被固定部品５５０をリフティングレール８に固定する際には木ネジ５５３ではなく、接着剤で固定してもよい。被固定部品５５０は、後述するプランジャ５５２ａの直線運動をリフティングレール８に伝達する伝達手段として機能する。
【００２０】
フレーム５５１は、ソレノイド５５２が固定される部材であり、棚板５に固定される。フレーム５５１は、帯状の金属片を折り曲げて形成されている。フレーム５５１には、ソレノイド５５２のプランジャ５５２ａが貫通する孔が設けられている。フレーム５５１にソレノイド５５２が固定されると、図３に示したように棚板５の上方に棚板５から離れてソレノイド５５２が位置し、プランジャ５５２ａの一端がフレーム５５１より上に突出した状態となる。なお、フレーム５５１についても、金属ではなく合成樹脂や木材など、他の素材で形成されていてもよい。
【００２１】
ソレノイド５５２は、プランジャ５５２ａとスプリング５５２ｂを有する。プランジャ５５２ａは、ソレノイド５５２のフレームを貫通しており、一端が段状の被固定部品５５０の上側の部分の下面に接している。ソレノイド５５２においては、電流が流れていない状態にあっては、スプリング５５２ｂの力でプランジャ５５２ａが被固定部品５５０に接している。また、ソレノイド５５２に電流が流れると、プランジャ５５２ａが上方へ移動する。プランジャ５５２ａが上方へ移動すると、プランジャ５５２ａは、接している被固定部品５５０を押し上げる。被固定部品５５０が押し上げられると、被固定部品５５０が固定されているリフティングレール８が上に移動する。なお、ソレノイド５５２は、スプリング５５２ｂを備えないプッシュ型のソレノイドであってもよい。
【００２２】
なお、フレーム５５１には、レールセンサ５５５が設けられている。レールセンサ５５５は、透過板５５５ａと、検出部５５５ｂとで構成されている。透過板５５５ａは、板状で光が透過する合成樹脂の部材である。透過板５５５ａは、位置によって透過する光の光量が異なるように加工されており、被固定部品５５０から離れるに従って透過する光の光量が多くなるように加工されている。検出部５５５ｂは、投光部と受光部が一体となったフォトセンサである。投光部から出た光は、透過板５５５ａを透過して受光部で受光される。検出部５５５ｂは、受光した光の光量に対応した信号を出力する。この構成によれば、リフティングレール８の位置が上下に変化すると、受光部に到達する光の光量が変化するため、検出部５５５ｂから出力される信号は、リフティングレール８の上下方向の位置を表すこととなる。
【００２３】
次に、自動演奏ピアノ１００の電気的構成について、図５を用いて説明する。図５は、上述したソレノイドを制御して自動演奏を行うコントローラー１０の構成を示したブロック図である。図５に示したように、コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、アクセス部１２０および操作パネル１３０を備えており、これらはバス１０１に接続されている。また、コントローラー１０は、バス１０１に接続されたＡ／Ｄ変換部１４１ａ，１４１ｂ、ＰＷＭ信号発生部１４２ａ，１４２ｂを備えており、これらを用いてソレノイドを制御する。
【００２４】
ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０４を作業領域としてＲＯＭ１０３に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ１０３に記憶された制御プログラムが実行されると、アクセス部１２０に挿入された記録媒体から読み出した演奏データに従ってソレノイドを駆動して自動演奏を行う自動演奏機能が実現する。
【００２５】
図６は、自動演奏機能に係る機能の構成を示したブロック図である。図６に示したようにＣＰＵ１０２においては、モーションコントローラ１０００ａとモーションコントローラ１０００ｂが実現する。
モーションコントローラ１０００ａは、鍵１の動きを制御するものである。ＣＰＵ１０２は、自動演奏を行う際には、記録媒体から取得したＭＩＤＩ形式の演奏データに基づいて、鍵１をどのタイミングで動作させるかを算出し、時間経過に対応した鍵１の軌道を表す軌道データを生成する。そして、この軌道データに基づいて、駆動する鍵１を表す鍵番号と、駆動する鍵１の位置を表す位置指示値および駆動する鍵１の速度を表す速度指示値とをモーションコントローラ１０００ａへ供給する。
【００２６】
モーションコントローラ１０００ａは、鍵番号、位置指示値および速度指示値とを受け取ると、この位置指示値と速度指示値とに応じた駆動信号をＰＷＭ信号発生部１４２ａへ出力する。ＰＷＭ信号発生部１４２ａは、駆動信号をパルス幅変調(Pulse Width Modulation)方式のＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号を鍵番号で特定される鍵１に対応したソレノイド５０へ出力する。このＰＷＭ信号をソレノイド５０が受け取ると、ソレノイド５０はＰＷＭ信号に応じてプランジャを変位させる。
また、Ａ／Ｄ変換部１４１ａは、鍵センサ２６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をモーションコントローラ１０００ａへ出力する。モーションコントローラ１０００ａは、Ａ／Ｄ変換部１４１ａから供給される信号が表す鍵１の位置及び速度と、供給される位置指示値及び速度指示値とを比較し、両者が一致するようにサーボ制御を行う。これにより、位置指示値と速度指示値のとおりに鍵１が駆動されることになる。
【００２７】
モーションコントローラ１０００ｂは、リフティングレール８の動きを制御するものである。ＣＰＵ１０２は、自動演奏を行う際には、ＭＩＤＩ形式の演奏データのうちの一つであるダンパーペダルのデータに基づいて、リフティングレール８の位置を表す位置指示値をモーションコントローラ１０００ｂへ供給する。モーションコントローラ１０００ｂは、位置指示値を受け取ると、この位置指示値に応じた駆動信号をＰＷＭ信号発生部１４２ｂへ出力する。ＰＷＭ信号発生部１４２ａは、駆動信号をパルス幅変調方式のＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号をソレノイド５５２へ出力する。このＰＷＭ信号をソレノイド５５２が受け取ると、ソレノイド５５２はＰＷＭ信号に応じてプランジャ５５２ａを変位させる。
また、Ａ／Ｄ変換部１４１ｂは、レールセンサ５５５から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をモーションコントローラ１０００ｂへ出力する。モーションコントローラ１０００ｂは、Ａ／Ｄ変換部１４１ｂから供給される信号が表すリフティングレール８の位置と、供給される位置指示値とを比較し、両者が一致するようにサーボ制御を行う。これにより、位置指示値のとおりにリフティングレール８が駆動されることになる。
【００２８】
次に、自動演奏ピアノ１００の動作を説明する。まず、ＭＩＤＩ形式の演奏データが記憶された記録媒体をアクセス部１２０に挿入し、この演奏データを再生する操作が操作パネル１３０において行われると、ＣＰＵ１０２は、演奏データを記録媒体から読み出す。
【００２９】
ＣＰＵ１０２は、ダンパー６を弦４から離すことを示すデータを演奏データから抽出すると、ダンパー６を弦４から離したときのリフティングレール８の位置を示す位置指示値を生成する。
モーションコントローラ１０００ｂは、この位置指示値に応じてプランジャ５５２ａを上昇させる駆動信号をＰＷＭ信号発生部１４２ｂへ出力する。ＰＷＭ信号発生部１４２ａは、駆動信号をパルス幅変調方式のＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号をソレノイド５５２へ出力する。このＰＷＭ信号をソレノイド５５２が受け取ると、ソレノイド５５２はＰＷＭ信号に応じてプランジャ５５２ａを上昇させる。プランジャ５５２ａが上昇すると、被固定部品５５０と共にリフティングレール８が上昇する。リフティングレール８が上昇すると、リフティングレール８は、レバー９１に接触し、レバー９１を回転させる。レバー９１が回転すると、ダンパーワイヤー９２が押し上げられる。ダンパーワイヤー９２が押し上げられると、ダンパー６が弦４から離れる。
【００３０】
またＣＰＵ１０２は、ダンパー６を弦４で押さえることを示すデータを抽出すると、ダンパー６を弦４で押さえるときのリフティングレール８の位置を示す位置指示値を生成する。モーションコントローラ１０００ｂは、この位置指示値に応じて、ＰＷＭ信号発生部１４２ｂへの駆動信号の出力を停止する。ＰＷＭ信号発生部１４２ａは、駆動信号が供給されなくなると、ＰＷＭ信号の出力を停止する。ソレノイド５５２へＰＷＭ信号が供給されなくなり、ソレノイド５５２に電流が流れなくなると、プランジャ５５２ａは、下降して所定位置に戻る。プランジャ５５２ａが下降すると、被固定部品５５０と共にリフティングレール８が下降する。リフティングレール８が下降すると、レバー９１が回転してダンパーワイヤー９２が下がり、ダンパー６が弦４を押さえる。
このように、ソレノイド５５２と被固定部品５５０により、ダンパー６が駆動されるため、ソレノイド５５２と被固定部品５５０はダンパー６を駆動するダンパー駆動装置ということができる。
【００３１】
特許文献１のピアノにおいては、ダンパー６をソレノイドで動かす際には、レバー復帰ばねがラウドレバーに加えている以上の力をソレノイドでラウドレバーに加える必要があり、大きな力を必要とするため、大きなソレノイドを採用することとなる。
一方、本実施形態においては、ダンパー６をソレノイドで動かす際には、ダンパー機構９、ダンパー６、リフティングレール８および被固定部品５５０を動かすことになる。ここで、これらの構成によりプランジャ５５２ａにかかる負荷は、特許文献１のレバー復帰ばねによる力と比較して小さいため、小さなソレノイドを使用することができ、ダンパー６を駆動する構成を小型化することができる。
また、小型のソレノイドを用いることができるため、大型のソレノイドと比較してソレノイドが動作したときの音が小さく、ユーザに対してノイズとして聞こえる音を抑えることができる。また、レール駆動部５５は、ピアノの内部に配置されるため、ソレノイドの動作音がピアノの外部に漏れにくく、ユーザに対してノイズとして聞こえる音を抑えることができる。
また、本実施形態においては、プランジャを動作させる際には、特許文献１のレバー復帰ばねのような大きな力を考慮する必要がないため、ソレノイドの制御が容易となる。
【００３２】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００３３】
上述した実施形態においては、モーションコントローラ１０００ｂ、レールセンサ５５５及びＡ／Ｄ変換部１４１ｂを用いてサーボ制御を行なってソレノイド５５２を制御しているが、ソレノイドを制御する構成は、この構成に限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１０２が駆動信号をＰＷＭ信号発生部１４２ｂへ出力し、サーボ制御を行わずにプランジャ５５２ａの位置を制御してもよい。
【００３４】
ＭＩＤＩ形式の演奏データにおいては、ダンパーペダルに係るデータは、ハーフペダルの状態を表すものがある。演奏データがハーフペダルの状態を表すデータである場合、このデータが表すペダルの位置に基づいて、プランジャ５５２ａの位置を制御し、ハーフペダルの状態を再現してもよい。
【００３５】
また、ＣＰＵ１０２は、自動演奏を行う際には、ＭＩＤＩ形式の演奏データに基づいて、ダンパー６をどのタイミングで動作させるかを算出し、時間経過に対応したリフティングレール８の軌道を表す軌道データを生成するようにしてもよい。そして、この軌道データに基づいて、リフティングレール８の位置を表す位置指示値およびリフティングレール８の移動速度を表す速度指示値とをモーションコントローラ１０００ｂへ供給してもよい。ここで、モーションコントローラ１０００ｂは、位置指示値と速度指示値とに応じた駆動信号をＰＷＭ信号発生部１４２ｂへ出力し、ＰＷＭ信号発生部１４２ａは、駆動信号からＰＷＭ信号を生成してソレノイド５５２を駆動するようにしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態においては、被固定部品５５０を介してソレノイド５５２でリフティングレール８を駆動しているが、リフティングレール８を駆動する構成は、この構成に限定されるものではない。図７は、本変形例に係る自動演奏ピアノ１００の内部の構成を示した図である。本変形例においては、ソレノイド５５２がケース５１の内部に配置される。また、本変形例においては、自動演奏ピアノ１００は、リフティングロッド１１５ａとリフティングロッド１１５ｂ有する。リフティングロッド１１５ａの下端は、レバー１１７の上面側に接し、上端は、プランジャ５５２ａの下端に接している。また、リフティングロッド１１５ｂの下端は、プランジャ５５２ａの上端に接し、上端は、リフティングレール８の下面に接している。リフティングロッド１１５ｂは、ソレノイド５５２の直線運動をリフティングレール８に伝える伝達手段として機能する。
【００３７】
図７の構成においては、ダンパーペダル１１０が踏まれた場合、レバー１１７がリフティングロッド１１５ａを押し上げ、リフティングロッド１１５ａは、プランジャ５５２ａを押し上げる。プランジャ５５２ａは、リフティングロッド１１５ｂを押し上げ、リフティングロッド１１５ｂは、リフティングレール８を押し上げる。
また、ソレノイド５５２が駆動された場合、プランジャ５５２ａが上昇し、リフティングロッド１１５ｂを押し上げ、リフティングロッド１１５ｂは、リフティングレール８を押し上げる。ソレノイド５５２を用いてリフティングレール８を駆動した場合、ソレノイド５５２の駆動力はスプリング１１４には作用しないため、本変形例においても大きな力を必要とせずにダンパー６を動かすことができる。
【００３８】
また、リフティングレールを駆動するソレノイドをケース５１内に収める構成にあっては、図８に示した構成としてもよい。図８は、ケース５１内を拡大して正面側から見た模式図である。本変形例においては、リフティングロッド１１５は、側方に突出したロッド１１５ｃを有する。ロッド１１５ｃは、ケース５１内に配置されたソレノイド５５２のプランジャ５５２ａに接している。ソレノイド５５２が駆動された場合、プランジャ５５２ａが上昇し、ロッド１１５ｃを押し上げる。ロッド１１５ｃが押し上げられると、ロッド１１５ｃに連結されているリフティングロッド１１５が押し上げられ、リフティングレール８を押し上げる。つまり、ロッド１１５ｃとリフティングロッド１１５は、ソレノイド５５２の直線運動をリフティングレール８に伝える伝達手段として機能する。本変形例においても、ソレノイド５５２の駆動力はスプリング１１４には作用しないため、大きな力を必要とせずにダンパー６を動かすことができる。
【００３９】
また、自動演奏ピアノ１００においては、リフティングロッド１１５とは別のリフティングロッドを設け、このリフティングロッドをソレノイド５５２で駆動するようにしてもよい。図９は、本変形例に係るリフティングロッド１１５ｄを備えた構成の模式図である。ケース５１内に配置されたソレノイド５５２のプランジャ５５２ａは、リフティングロッド１１５ｄに接しており、このリフティングロッド１１５ｄは、ケース５１と棚板５を貫通し、リフティングレール８の下面に接している。ここで、リフティングロッド１１５ｄは、ソレノイド５５２の直線運動をリフティングレール８に伝える伝達手段として機能する。本変形例においても、ソレノイド５５２の駆動力はスプリング１１４には作用しないため、大きな力を必要とせずにダンパー６を動かすことができる。
なお、リフティングロッド１１５ｄを備える構成にあっては、リフティングロッド１１５ｄがケース５１とカバー５２を貫通するようにしてもよい。そして、カバー５２の下方にソレノイド５５２を配置し、このソレノイドでリフティングロッド１１５ｄを動かすようにしてもよい。
また、ケース５１とカバー５２を貫通したリフティングロッド１１５ｄを動かす構成にあっては、リフティングロッド１１５ｄの下端に接し、且つ、ピンを中心に回転するレバーを設け、このレバーをソレノイドで動かすようにしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態においては、ソレノイドでリフティングロッドを動かしているが、リフティングロッドを動かすアクチュエータは、ソレノイドに限定されるものではない。例えば、モータの回転運動を直線運動に変換し、この直線運動でリフティングロッドを動かすようにしてもよい。
【００４１】
上述した実施形態においては、レール駆動部５５は、リフティングレール８の長手方向のいずれか一端の側に設けられているが、リフティングレール８の長手方向の両端に設ける構成としてもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては、ダンパー機構を備える楽器としてピアノを例にしているが、チェレスタやグロッケンシュピールなど、打撃に応じて振動する発音体を備える楽器においてダンパー機構を備えるものについても、ダンパーを駆動する機構として上述した実施形態で説明した機構を採用し、演奏データに基づいてダンパーを駆動するようにしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態においては、伝達手段を介さずにアクチュエータでリフティングレール８を直接駆動するようにしてもよい。具体的には、例えば、ソレノイド５５２をリフティングレール８の下に配置してプランジャ５５２ａがリフティングレール８に直接接するようにしてもよい。この構成によれば、伝達手段を介さずにプランジャ５５２ａでリフティングレール８を直接駆動することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…鍵、２…ハンマー、３…ハンマーアクション機構、４…弦、５…棚板、６…ダンパー、８…リフティングレール、９…ダンパー機構、１０…コントローラ、２６…鍵センサ、５０…ソレノイド、５１…ケース、５２…カバー、５５…レール駆動部、９１…レバー、９２…ダンパーワイヤー、９３…ピン、１００…自動演奏ピアノ、１１０…ダンパーペダル、１１１…ソステヌートペダル、１１２…ソフトペダル、１１３…ピン、１１４…スプリング、１１５，１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｄ…リフティングロッド、１１５ｃ…ロッド、１１６…突上棒、１１７…レバー、１０１…バス、１０２…ＣＰＵ、１０３…ＲＯＭ、１０４…ＲＡＭ、１２０…アクセス部、１３０…操作パネル、１４１ａ，１４１ｂ…Ａ／Ｄ変換部、１４２ａ，１４２ｂ…ＰＷＭ信号発生部、５５０…被固定部品、５５０ａ…孔、５５１…フレーム、５５２…ソレノイド、５５２ａ…プランジャ、５５２ｂ…スプリング、５５３…木ネジ、５５５…レールセンサ、５５５ａ…透過板、５５５ｂ…検出部、１０００ａ，１０００ｂ…モーションコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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