(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標アイドル回転速度まで内燃エンジンをクランキングできる強クランキング装置と、
前記強クランキング装置よりも出力が小さく目標アイドル回転速度までは前記内燃エンジンをクランキングできない弱クランキング装置と、
を備える内燃エンジンの始動制御装置であって、
前記強クランキング装置でクランキングして前記内燃エンジンを目標アイドル回転速度にして始動する燃焼圧力不要モードで始動するか、前記弱クランキング装置でクランキングしつつ前記内燃エンジンに燃料を供給することで生じた燃焼圧力を併用して前記内燃エンジンを目標アイドル回転速度にして始動する燃焼圧力併用モードで始動するかを判定する始動モード判定部と、
前記燃焼圧力不要モードで始動する場合と前記燃焼圧力併用モードで始動する場合とで、クランキング中の吸入空気量を異ならせる吸気量制御部と、
を含む内燃エンジンの始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃エンジンの始動制御装置において、
前記吸気量制御部は、前記燃焼圧力不要モードで始動する場合には、前記燃焼圧力併用モードで始動する場合に比べて、クランキング中の吸入空気量を少なくする、
内燃エンジンの始動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の内燃エンジンの始動制御装置において、
前記吸気量制御部は、前記燃焼圧力不要モードでのクランキング中の吸入空気量が、前記燃焼圧力併用モードでのクランキング中の吸入空気量に対して、目標アイドル回転速度のときに前記強クランキング装置が出力できるトルクに相当する燃焼圧力を発生するのに必要な空気量分だけ少なくする、
内燃エンジンの始動制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の内燃エンジンの始動制御装置において、
前記吸気量制御部は、前記燃焼圧力不要モードで始動する場合に、クランキング中の吸入空気量を、目標アイドル回転速度を維持するのに必要な量のみにする、
内燃エンジンの始動制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の内燃エンジンの始動制御装置において、
前記強クランキング装置は、車両の走行にも用いられる電動機であり、
前記弱クランキング装置は、前記車両の走行には用いられない電動機である、
内燃エンジンの始動制御装置。
【請求項６】
目標アイドル回転速度まで内燃エンジンをクランキングできる強クランキング装置と、
前記強クランキング装置よりも出力が小さく目標アイドル回転速度までは前記内燃エンジンをクランキングできない弱クランキング装置と、
を備える内燃エンジンの始動制御方法であって、
前記強クランキング装置でクランキングして前記内燃エンジンを目標アイドル回転速度にして始動する燃焼圧力不要モードで始動するか、前記弱クランキング装置でクランキングしつつ前記内燃エンジンに燃料を供給することで生じた燃焼圧力を併用して前記内燃エンジンを目標アイドル回転速度にして始動する燃焼圧力併用モードで始動するかを判定する始動モード判定手順と、
前記燃焼圧力不要モードで始動する場合と前記燃焼圧力併用モードで始動する場合とで、クランキング中の吸入空気量を異ならせる吸気量制御手順と、
を含む内燃エンジンの始動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃エンジンの始動を制御する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＪＰ２００１−１９３６１２Ａでは、エンジン始動用モーター(スターター)又はモータージェネレーターを用いて内燃エンジンを始動する。そして、乗員が感じる違和感を防止すべく、いずれで始動するのかを、車速に応じて切り替えている。
【発明の概要】
【０００３】
しかしながら、ＪＰ２００１−１９３６１２Ａでは、スターターで始動するのかモータージェネレーターで始動するのかに応じた始動時の吸入空気量について検討されていない。そのため、始動直後にエンジン回転速度が吹け上がったり落ち込んだりする可能性がある。
【０００４】
そこで本発明では、始動直後のエンジン回転速度の吹け上がりや落ち込みを低減できる内燃エンジンの始動制御装置及び始動制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明のある態様によれば、出力が大きく目標アイドル回転速度まで内燃エンジンをクランキングできる強クランキング装置と、出力が小さく目標アイドル回転速度までは前記内燃エンジンをクランキングできない弱クランキング装置と、を備える内燃エンジンの始動制御装置が提供される。そして、この内燃エンジンの始動制御装置は、前記強クランキング装置でクランキングして前記内燃エンジンを目標アイドル回転速度にして始動する燃焼圧力不要モードで始動するか、前記弱クランキング装置でクランキングしつつ前記内燃エンジンに燃料を供給することで生じた燃焼圧力を併用して前記内燃エンジンを目標アイドル回転速度にして始動する燃焼圧力併用モードで始動するかを判定する始動モード判定部と、前記燃焼圧力不要モードで始動する場合と前記燃焼圧力併用モードで始動する場合とで、クランキング中の吸入空気量を異ならせる吸気量制御部と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明による内燃エンジンの始動制御装置を適用するシステムの要部構成図である。
【図２】図２は、内燃エンジンの始動制御装置のコントローラーが実行する制御内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、エンジン冷却水温と燃焼圧力不要モード及び燃焼圧力併用モードの補正用空気量との相間を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図２に示された制御ロジックが実行され、燃焼圧力不要モードが選択された場合のタイミングチャートである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図２示された制御ロジックが実行され、燃焼圧力併用モードが選択された場合のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、本発明による内燃エンジンの始動制御装置を適用するシステムの要部構成図である。
【０００８】
本発明による内燃エンジンの始動制御装置は、たとえばハイブリッド車両(Hybrid Electric Vehicle；以下適宜「ＨＥＶ」と称す)に適用される。ここで、ＨＥＶ１００の要部構成について説明する。
【０００９】
ＨＥＶ１００は、内燃エンジン１１０と、スターター機構１２０と、モータージェネレーター１３０と、トランスミッション１４０と、を含む。
【００１０】
内燃エンジン１１０及びモータージェネレーター１３０は、ＨＥＶ１００の駆動源である。
【００１１】
スターター機構１２０は、弱クランキング装置としてのスターター１２１と、ピニオンギヤ１２２と、リングギヤ１２３と、を含む。ピニオンギヤ１２２は、スターター１２１の回転軸に設けられる。リングギヤ１２３は、内燃エンジン１１０と、強クランキング装置としてのモータージェネレーター１３０との間に設けられる。リングギヤ１２３は、ピニオンギヤ１２２に噛合する。このような構成になっているので、スターター用バッテリー１２４から電力が供給されると、スターター１２１が回転し、その回転トルクがピニオンギヤ１２２及びリングギヤ１２３を介して、内燃エンジン１１０へ伝達される。スターター１２１は、クランキング回転速度（たとえば２００ｒｐｍ）までしか、トルクを出すことができず、目標アイドル回転速度（たとえば７００ｒｐｍ）では、トルクを出力できない。そこで、スターター１２１を用いて内燃エンジン１１０を始動するときには、スターター１２１で回転させた内燃エンジン１１０に燃料を供給することで生じた燃焼圧力を併用して内燃エンジン１１０を始動する。なおこのようなエンジン始動は、ごく一般的な方法である。
【００１２】
モータージェネレーター１３０は、たとえば三相交流モーターである。モータージェネレーター１３０は、必要に応じて、ハイブリッド用バッテリー１３１の電力が、インバーター１３２を介して供給されて回転する。モータージェネレーター１３０の回転トルクによって、ＨＥＶ１００を走行させることができる。またモータージェネレーター１３０の回転トルクによって、内燃エンジン１１０をクランキングして始動することもできる。モータージェネレーター１３０のクランキングトルクは、スターター１２１のクランキングトルクよりも大きい。スターター１２１は、目標アイドル回転速度では、トルクを出力できないが、モータージェネレーター１３０は、出力トルクが大きく、内燃エンジン１１０の目標アイドル回転速度でも、十分なクランキングトルクを出すことができる。この場合は、内燃エンジンの始動に際して、燃焼圧力は特には必要ではない。
【００１３】
なおモータージェネレーター１３０が外力を受けて回転駆動されれば、回生電力を発生する。この回生電力がインバーター１３２を介してハイブリッド用バッテリー１３１に充電される。
【００１４】
このように、モータージェネレーター１３０は、ＨＥＶ１００の駆動源であり、かつ、回生電力を発生する発電機であるとともに、内燃エンジン１１０を始動するための電磁始動装置としての機能をも果たす。
【００１５】
トランスミッション１４０は、内燃エンジン１１０及び／又はモータージェネレーター１３０の出力回転を変速する。トランスミッション１４０とモータージェネレーター１３０との間には、クラッチ１５０が設けられる。このクラッチ１５０は、内燃エンジン１１０を始動するときには開放される。このようにすることで、内燃エンジン１１０を始動するときのクランキングトルクが、無用にトランスミッション１４０に伝達してしまうことを防止できる。
【００１６】
ここで、本実施形態の理解を容易にするために、本実施形態の要旨について説明する。
【００１７】
上記の通り、本実施形態の内燃エンジンの始動制御装置では、スターター１２１を用いて内燃エンジンを始動するモード（燃焼圧力併用モード）と、モータージェネレーター１３０を用いて内燃エンジンを始動するモード（燃焼圧力不要モード）がある。
【００１８】
燃焼圧力併用モードでは、クランキングトルクが小さいスターター１２１を用いて、スターター１２１で内燃エンジン１１０を回転させて燃料を供給して燃焼圧力を発生させて内燃エンジン１１０を始動する。
【００１９】
燃焼圧力不要モードでは、モータージェネレーター１３０で目標アイドル回転速度まで内燃エンジンをクランキングして内燃エンジン１１０を始動する。モータージェネレーター１３０は、クランキングトルクが大きいので、内燃エンジンの燃焼圧力を併用しなくても目標アイドル回転速度を維持できる。モータージェネレーター１３０で始動すれば、スターター１２１で始動するよりも、短時間で始動できる。そこで、できるだけモータージェネレーター１３０で始動することが好ましい。
【００２０】
ただし、ハイブリッド用バッテリー１３１の残量が少なかったり、温度が低くて、モータージェネレーター１３０のクランキングトルクが低下している事態が生じることがある。
【００２１】
このような場合には、上述のように燃焼圧力併用モードとして、スターター１２１を用いて、内燃エンジン１１０の燃焼圧力を併用して内燃エンジン１１０を始動するのである。
【００２２】
ところで、モータージェネレーター１３０を用いて内燃エンジン１１０を始動する場合に、始動時の吸入空気量をどのようにするのかが、従来は、検討されていなかった。従来のスターターで始動するときの設定であるスロットルの開口面積（吸入空気量）を、モータージェネレーターで始動する場合にも適用すると、始動直後にエンジン回転速度が吹け上がったり落ち込んだりしてしまう。内燃エンジンが目標アイドル回転速度まで燃焼で引き上げるためのイナーシャ分を考慮して、空気量を多めにしているためである。
【００２３】
そこで、本実施形態では、燃焼圧力不要モードと燃焼圧力併用モードとで吸入空気量を異ならせることに着想したのである。
【００２４】
具体的な内容は、以下で説明される。
【００２５】
図２は、内燃エンジンの始動制御装置のコントローラーが実行する制御内容を示すフローチャートである。
【００２６】
なおこのフローチャートは、微小時間(たとえば１０ミリ秒)ごとに繰り返し実行される。
【００２７】
ステップＳ１０１においてコントローラーは、内燃エンジン１１０の始動指令があるか否かを判定する。エンジン始動は、ドライバーの操作によって指令される。またアイドリングストップからの復帰時に指令される。なおアイドリングストップは、車両が停止中に内燃エンジン１１０が停止される場合や、ＥＶモードで走行中に内燃エンジン１１０が停止される場合がある。コントローラーは、始動指令があるまでは処理を抜け、始動指令があったらステップＳ１０２へ処理を移行する。
【００２８】
ステップＳ１０２においてコントローラーは、燃焼圧力不要モードで始動するか否かを判定する。上述のように、エンジン始動は、ドライバーの操作によって指令され、またアイドリングストップからの復帰時に指令される。アイドリングストップは、バッテリーの残量が十分にあるときにしか許可されない。したがって、アイドリングストップからの復帰シーンでは、通常、燃焼圧力不要モードが選択される。また、アイドリングストップ中に、たとえばエアコンディショナーの使用やＥＶモードでの走行などによってバッテリーの残量が低下した場合は、燃焼圧力不要モードでエンジン始動ができる残量まで低下したタイミングで内燃エンジン１１０が始動される。したがって、この場合も、燃焼圧力不要モードが選択される。
【００２９】
ドライバーの操作によってエンジン始動するときは、バッテリーの残量が十分であれば燃焼圧力不要モードが選択される。バッテリーの残量が少ない場合や、バッテリーの温度が低く出力可能電力が小さい場合は、燃焼圧力併用モードが選択される。
【００３０】
なお燃焼圧力不要モードと燃焼圧力併用モードとを比較すると、燃焼圧力不要モードの方がエンジン始動に要する時間が短い。そこで、いずれのモードでも内燃エンジン１１０を始動できるときは燃焼圧力不要モードが選択され、燃焼圧力不要モードで始動できないときにのみ燃焼圧力併用モードが選択される。
【００３１】
ステップＳ１０２においてコントローラーは、判定結果が肯であればステップＳ１０３へ処理を移行し、判定結果が否であればステップＳ１０４へ処理を移行する。
【００３２】
ステップＳ１０３においてコントローラーは、燃焼圧力不要モードテーブルＴａに基づいて補正用空気量Ｑａｄｄを設定する。またステップＳ１０４においてコントローラーは、燃焼圧力併用モードテーブルＴｂに基づいて補正用空気量Ｑａｄｄを設定する。この具体的な内容は、後述される。
【００３３】
ステップＳ１０５においてコントローラーは、目標アイドル回転速度を維持するのに必要な空気量Ｑｂａｓｅに補正用空気量Ｑａｄｄを加算して総空気量Ｑａｌｌを求める。そして、この総空気量Ｑａｌｌを供給できるように、吸気スロットルの開度、動弁の開閉時期(バルブタイミング)などを制御する。
【００３４】
次に、図３を参照して、燃焼圧力不要モード(ステップＳ１０３)及び燃焼圧力併用モード(ステップＳ１０４)で設定する補正用空気量について説明する。なお図３は、エンジン冷却水温と燃焼圧力不要モード及び燃焼圧力併用モードの補正用空気量との相間を示す図である。
【００３５】
図３から明らかなように、冷却水温が高いほど、補正用空気量が小さくなる。また燃焼圧力不要モードの補正用空気量のほうが、燃焼圧力併用モードの補正用空気量よりも小さい。
【００３６】
燃焼圧力併用モードでは、スターター１２１で内燃エンジン１１０を回転させて燃料を供給して燃焼圧力を発生させて内燃エンジン１１０を始動する。そこで、フリクショントルクに抗してエンジン回転速度を引き上げるのに十分な空気量を設定する。
【００３７】
これに対して、燃焼圧力不要モードでは、上述のように、モータージェネレーター１３０のクランキングトルクだけで内燃エンジン１１０を目標アイドル回転速度に維持できる。したがって、エンジン冷却水温が十分に高ければ、補正用空気量Ｑａｄｄを追加することなく、目標アイドル回転速度を維持するのに必要な空気量Ｑｂａｓｅだけを供給すればよい。ただし、エンジン冷却水温が低ければ、燃料が気化しにくいので、エンジン冷却水温が低いほど、多くの補正用空気量Ｑａｄｄを追加する。
【００３８】
なお燃焼圧力不要モードの補正用空気量と燃焼圧力併用モードの補正用空気量との空気量差ΔＱａｄｄは、目標アイドル回転速度のときにモータージェネレーター１３０が出力できるトルクに相当する燃焼圧力を発生するのに必要な空気量である。すなわち、燃焼圧力不要モードでは、目標アイドル回転速度のときにモータージェネレーター１３０が出力できるトルクに相当する燃焼圧力を発生するのに必要な空気量分だけ、燃焼圧力併用モードで供給する空気量に対して少なくしている。
【００３９】
始動完了後は、補正用空気量Ｑａｄｄは、ゼロまで減少させられる。
【００４０】
図４Ａ、図４Ｂは、図２に示された制御ロジックが実行された場合のタイムチャートである。
【００４１】
なお以下では、上述のフローチャートとの対応が分かりやすくするために、フローチャートのステップ番号を併記する。
【００４２】
図４Ａには、燃焼圧力不要モード（モータージェネレーターによる始動モード）の場合が記載されている。
【００４３】
時刻ｔ０で内燃エンジン１１０の始動が指令されて(ステップＳ１０１)、燃焼圧力不要モードが選択される(ステップＳ１０２でＹｅｓ)。この場合は、燃焼圧力不要モードテーブルＴａに基づいて補正用空気量Ｑａｄｄが設定され(ステップＳ１０３)、総空気量Ｑａｌｌが設定される(Ｓ１０５)。そして、この総空気量Ｑａｌｌが供給されて、内燃エンジン１１０が始動される。
【００４４】
時刻ｔ１で内燃エンジン１１０の始動が完了した後は、補正用空気量Ｑａｄｄは、ゼロまで減少させられる。
【００４５】
図４Ｂには、燃焼圧力併用モード（スターターによる始動モード）の場合が記載されている。
【００４６】
時刻ｔ０で内燃エンジン１１０の始動が指令されて(ステップＳ１０１)、燃焼圧力併用モードが選択される(ステップＳ１０２でＮｏ)。この場合は、燃焼圧力併用モードテーブルＴｂに基づいて補正用空気量Ｑａｄｄが設定され(ステップＳ１０４)、総空気量Ｑａｌｌが設定される(Ｓ１０５)。そして、この総空気量Ｑａｌｌが供給されて、内燃エンジン１１０が始動される。
【００４７】
時刻ｔ２で内燃エンジン１１０の始動が完了した後は、補正用空気量Ｑａｄｄは、ゼロまで減少させられる。
【００４８】
図４Ａ、図４Ｂに示されるように、燃焼圧力併用モードが選択された場合には、クランキングトルクが小さいスターター１２１で内燃エンジン１１０を回転させて燃料を供給したときに、内燃エンジン１１０を始動させるのに十分なクランキングトルクが生じるように燃焼圧力が発生するように、大きな補正用空気量Ｑａｄｄが設定される。したがって、内燃エンジン１１０の確実な始動が担保される。
【００４９】
一方、燃焼圧力不要モードが選択された場合には、モータージェネレーター１３０のクランキングトルクだけで内燃エンジン１１０を目標アイドル回転速度まで上げて内燃エンジン１１０を始動する。このとき、基本的には、目標アイドル回転速度を維持するのに必要な空気量Ｑｂａｓｅだけ供給する。エンジン冷却水温が低ければ、燃料が気化しにくいので、補正用空気量Ｑａｄｄを追加する。つまり、エンジン冷却水温によって多少するものの、目標アイドル回転速度を維持するのに必要な空気量しか供給されない。燃焼圧力不要モードでは、燃焼圧力併用モードに比して小さな補正用空気量Ｑａｄｄが設定される。このようにするので、内燃エンジン１１０の回転が吹け上がってドライバーに違和感を与えることを防止できる。またその後のクラッチ締結時のショックを低減できる。さらにＥＶモードで走行中に内燃エンジン１１０を始動するときに、駆動力段差が生じることを抑制できる。さらにまた始動時の空気量が無用に多くならないので、始動時の燃料消費量が少なくなり、良好な燃費性能が得られる。内燃エンジンがガソリンエンジンの場合には、本実施形態のように、空気量を少なくして吹け上がりを抑えるのではなく、点火時期をリタードさせるなどして吹け上がりを防止することも考えられるが、そのような手法では燃費が悪化する。本実施形態のように、始動時の無用な空気量を減らすことで、始動時の燃料消費量が少なくなり、良好な燃費性能が得られるのである。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００５１】
たとえば、図３のテーブルは、一例に過ぎない。図３に実線で示した燃焼圧力不要モードテーブルＴａに代えて、エンジン冷却水温が所定温度よりも高いときには、ゼロに集束する、図３に破線で示した燃焼圧力不要モードテーブルＴａ０を用いてもよい。テーブルの具体的な内容は、適宜設定すればよい。
【００５２】
また上記説明においては、内燃エンジンの始動制御装置をＨＥＶに適用したが、必ずしもＨＥＶでなくてもよい。
【００５３】
目標アイドル回転速度まで内燃エンジンをクランキングできる強クランキング装置と、強クランキング装置よりも出力が小さく目標アイドル回転速度までは内燃エンジンをクランキングできない弱クランキング装置と、を有していれば、内燃エンジンだけで駆動される車両に適用してもよい。
【００５４】
本願は２０１３年５月３０日に日本国特許庁に出願された特願２０１３−１１３８１８に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
0005983874.tif 000002
【図２】
0005983874.tif 000003
【図３】
0005983874.tif 000004
【図４Ａ】
0005983874.tif 000005
【図４Ｂ】
0005983874.tif 000006