(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体が充填されたチューブと、
前記チューブ内に摺動可能に配置されて前記チューブを圧縮チャンバと反発チャンバとに分割し、かつ、ピストンロッドガイドを通って前記チューブの外部へと案内される、前記チューブの反発端部に配置されたピストンロッド、に取り付けられている、ピストンアセンブリであって、ダンパの反発および圧縮ストロークの際に前記圧縮チャンバと前記反発チャンバとの間で通過する作動流体のフローを制御する反発バルブおよび圧縮バルブを有する、ピストンアセンブリと、
前記チューブの圧縮端部に配置されるベースバルブアセンブリであって、前記圧縮チャンバと前記チューブの外部に配置される追加補償チャンバとの間で通過する作動流体のフローを制御する反発バルブおよび圧縮バルブを有するベースバルブアセンブリと、
位置依存バルブアセンブリと、
を備える油圧ダンパであって、
前記位置依存バルブアセンブリ（３）が、
ダンパ（２）の内側チューブ（２２）を分割し、かつ、軸方向開口部（３１２）と少なくとも１つの通路（３１３）とを有する支持部材（３１）であって、前記少なくとも１つの通路が、前記圧縮チャンバ（２５）と、前記ベースバルブアセンブリ（２６）と前記支持部材（３１）との間に形成される追加圧縮チャンバ（２８）と、の間の作動流体のフローを実質的に遮断しない支持部材と、
前記支持部材（３１）の前記軸方向開口部（３１２）内に摺動可能に配置される軸状部材（３２）であって、前記支持部材（３１）に対して前記軸状部材が前記圧縮チャンバ（２５）内へと変位することを制限する手段（３２１）を前記追加圧縮チャンバ（２８）側に有する軸状部材と、
前記軸状部材（３２）に固定される剛体の本体（３３）であって、前記圧縮チャンバ（２５）と前記追加圧縮チャンバ（２８）との間の作動流体のフローのために、少なくとも１つの圧縮通路（３３１）と、少なくとも１つの反発通路（３３２）と、を有する本体と、
前記軸状部材（３２）に固定される圧縮ストロークディスクアセンブリ（３５）であって、少なくとも１つの撓み性ディスク（３５１）を有しており、前記本体（３３）の前記少なくとも１つの圧縮通路（３３１）の圧縮側を通常覆っている圧縮ストロークディスクアセンブリと、
前記軸状部材（３２）に固定される反発ストロークディスクアセンブリ（３４）であって、少なくとも１つの撓み性ディスク（３４１）を有しており、前記本体（３３）の前記少なくとも１つの反発通路（３３２）の反発側を通常覆っている反発ストロークディスクアセンブリと、
前記本体（３３）、前記圧縮ストロークディスクアセンブリ（３５）、および前記反発ストロークディスクアセンブリ（３４）の位置を前記軸状部材（３２）に固定する固定手段（３２５）と、
前記軸状部材（３２）を前記圧縮チャンバ（２５）内へと通常押圧するよう、前記支持部材（３１）と前記本体（３３）の圧縮側との間に配置される第１バネ（３６）と、
前記本体（３３）の反発側に固定される第２バネ（３７）と、
を有することを特徴とする油圧ダンパ。
【請求項２】
前記支持部材（３１）は、前記ベースアセンブリ（２６）と前記ダンパチューブ（２２）との間に固定される挿入部品の態様である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の油圧ダンパ。
【請求項３】
前記位置依存バルブアセンブリ（３）は、前記第２バネ（３７）の反発側に固定されるバンパ（３８）を更に有する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の油圧ダンパ。
【請求項４】
前記バンパ（３８）は、前記ダンパチューブ（２２）内に浮動状態で配置される、
ことを特徴とする、請求項３に記載の油圧ダンパ。
【請求項５】
前記圧縮ストロークディスクアセンブリ（３５）、および／又は、前記反発ストロークディスクアセンブリは、前記ディスクアセンブリ（３５）の撓みを制限するための少なくとも１つのストッパ（３５３）を有する、
ことを特徴とする、請求項４に記載の油圧ダンパ。
【請求項６】
前記本体（３３）は、
好ましくは長手方向軸回りに等角度で配置される複数の反発通路（３３２）と、
好ましくは長手方向軸回りに等角度で配置されるとともに、前記反発通路（３３２）に対して径方向内側に配置される複数の圧縮通路（３３１）と、
前記反発通路（３３２）の出口の領域と、前記圧縮通路（３３１）の入口の領域と、の流体的な境界を定める軸方向円周状凸部（３３３）と、
を有し、
前記反発ストロークディスクアセンブリ（３４）は、前記圧縮通路（３３１）の入口の領域に複数のオリフィスを有する、
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の油圧ダンパ。
【請求項７】
前記第１バネ（３６）の剛性は、前記第２バネ（３７）の剛性より大きい、
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の油圧ダンパ。
【請求項８】
前記油圧ダンパは、自動車のサスペンションダンパである、
ことを特徴とする、請求項１に記載の油圧ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ダンパに関し、特に自動車のサスペンションダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧サスペンションダンパは、典型的には、作動流体が充填されたチューブを有し、その内部に摺動可能なピストンが配置される。ピストンは、ピストンロッドガイドを通ってダンパの外側へと案内されるピストンロッドに取り付けられており、ダンパの反発・圧縮ストロークの際にピストンを通過する作動流体のフロー（流れ）を制御する反発バルブおよび圧縮バルブを含むピストンアセンブリの形態をとる。ある種のダンパは、追加補償チャンバへと流出入する作動流体のフローを制御する別の反発バルブおよび圧縮バルブを含むベース（底部）アセンブリも有する。
【０００３】
典型的には、ダンパによって生成される減衰力は、ピストンの速度と関係し、自動車サスペンションは、停止状態にある自動車の、ある定格負荷に対して定義されるニュートラル位置に対し、チューブ内におけるピストンの上下変位を妨げないよう設計されている。
【０００４】
都合が悪いことに、ピストンのニュートラル位置は、日々の自動車利用において変化する。自動車の荷重が大きい場合には、明らかなように、ダンパのニュートラル位置はチューブの圧縮チャンバへと下方へ移動する。また、明らかなように、自動車が空である場合には、ダンパのニュートラル位置はチューブの反発チャンバへと上方へ移動する。両方の場合とも、ニュートラル位置の移動により、ピストンの変位が想定ストローク限度を超え、サスペンションの閉塞(suspension closure)又は振動バンパ係合(jounce bumper engagement)が生じる状況を招く可能性があり、その結果、安全性、快適性、耐久性およびノイズ問題に影響を与えることになる。一方、定格の負荷が掛かっている自動車であっても、例えば、荒れた路面を走行中やロードバンプ(road bump)の際に、ピストンの変位が想定ストローク限度を超える場合がありうる。
【０００５】
圧縮ストロークの最後に、ピストンがダンパ圧縮チャンバの端部の要素と接触することを防止するために、圧縮止め（圧縮ストップ）すなわちバンパが一般的に用いられる。このようなストップは、ピストンまたはベースバルブに装着されており、補償チャンバへの作動流体のフローを遮断して、ピストンのストロークを止めることを意図したものである。しかしながら、このような圧縮ストップは、適切にエネルギーを消散することを保証せず、圧縮ストップの動作は、ストップと係合する瞬間におけるピストンの速度と無関係である。したがって、圧縮ストップの特性は、乗客の安全性はもちろん、適切な快適性をも自動車の乗員に提供しない。
【０００６】
特許文献１（米国特許出願ＵＳ２０１０／００５９３２１号）は、メインピストンとは独立してチューブ内に摺動可能に装着され、ニュートラル位置へと付勢される第２減衰ピストンアセンブリを有する位置敏感型ダンパを開示している。第２減衰ピストンアセンブリは、減衰フロー通路と、通常、開状態に保持されるバイパスフロー通路と、を有する。異常に強い衝撃が生じた場合、メインピストンの変位は通常の移動範囲を超え、遮断部がバイパスフロー通路を遮断する位置へと配置され、これにより、作動流体を第２減衰ピストンアセンブリの減衰フロー通路に強制的に通す。
【０００７】
特許文献２（米国特許第４，７６８，６２９号）は、圧縮ストロークの際に所定の位置に達した時、ピストンが支持バネ(abutment spring)に作用するダブルチューブ振動ダンパを開示している。支持バネは、制御部材に作用する。フローティング（浮動）ディスクなどの制御部材は、ピストンの支持バネへの作用開始に応じて圧縮通路の断面積を低減するよう、圧縮通路と協働する。こうして、ピストンの圧縮ストロークの際に、流体圧支持機能が得られる。制御部材は、戻しバネによって支持バネに向かって付勢される。支持バネは、制御部材から離間する側の端部で摩擦リングに作用する。摩擦リングは、シリンダの内面によって摩擦状態で案内される。戻しバネの付勢作用は、シリンダの内面に沿って摩擦リングを移動させるのに必要な力より大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、少ない要素で簡単かつ経済的な構造を有しながら、圧縮ストロークの端部におけるピストンの急停止を防止することができ、多様なチューニングオプションを提供できるダンパを提供することにある。本発明の他の目的は、ダンパの他の要素の実質的な変更を必要とせず、既に製造されているダンパにアドオン装置(add-on device)として使用しうる、位置依存バルブアセンブリを有するダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的および他の目的を達成するために、本発明に係るダンパは、支持部材と、軸状部材と、剛体である本体と、圧縮ストロークディスクアセンブリと、反発ストロークディスクアセンブリと、固定手段と、第１バネと、第２バネと、を有する位置依存バルブアセンブリを備える。
【００１０】
支持部材は、ダンパの内側チューブを分割し、かつ、軸方向開口部と、少なくとも１つの通路とを有する。通路は、圧縮チャンバと、ベースバルブアセンブリと支持部材との間に形成される追加圧縮チャンバと、の間の作動流体のフローを実質的に遮断しない。
【００１１】
軸状部材は、支持部材の軸方向開口部内に摺動可能に配置される。軸状部材は、追加圧縮チャンバ側に、支持部材に対して軸状部材が圧縮チャンバ内へと変位することを制限する手段を有する。
【００１２】
本体は、軸状部材に固定される。本体は、圧縮チャンバと追加圧縮チャンバとの間の作動流体のフローのために、少なくとも１つの圧縮通路と、少なくとも１つの反発通路と、を有する。
【００１３】
圧縮ストロークディスクアセンブリは、軸状部材に固定されており、少なくとも１つの撓み性ディスクを有する。圧縮ストロークディスクアセンブリは、本体の少なくとも１つの圧縮通路の圧縮側を通常覆っている。
【００１４】
反発ストロークディスクアセンブリは、軸状部材に固定されており、少なくとも１つの撓み性ディスクを有する。反発ストロークディスクアセンブリは、本体の少なくとも１つの反発通路の反発側を通常覆っている。
【００１５】
固定手段は、本体、圧縮ストロークディスクアセンブリ、および反発ストロークディスクアセンブリの位置を軸状部材に固定する。
【００１６】
第１バネは、軸状部材を圧縮チャンバ内へと通常押圧するよう、支持部材と本体の圧縮側との間に配置される。
【００１７】
第２バネは、本体の反発側に固定される。
【００１８】
このような構造により、ピストンアセンブリが主として位置依存バルブアセンブリの高さによって定義される所定のストローク位置に達すると、減衰力を増加させることができ、また、流体圧圧縮・反発ディスクアセンブリを有することによって、ピストンロッドの速度に加えて位置に関する減衰力特性を形成する、多様なチューニング機会を提供することができる。
【００１９】
本明細書において用いられる語「反発」は、ダンパの特定の要素に関して用いられる場合には、ピストンロッドに向いているこれらの要素又はこれらの要素の部分をいい、作動流体のフローの方向について用いられる場合には、ダンパの反発ストロークの際に生じるフローの方向をいう。同様に、本明細書において用いられる語「圧縮」は、ダンパの特定の要素に関して用いられる場合には、ピストンロッドと反対方向に向いているこれらの要素またはこれらの要素の部分をいい、作動流体のフローの方向について用いられる場合には、ダンパの圧縮ストロークの際に生じるフローの方向をいう。
【００２０】
好ましくは、支持部材は、ベースアセンブリとダンパチューブとの間に固定される挿入部品の態様である。これにより、他のダンパ要素の変更の必要なしに、既存のダンパに位置依存バルブアセンブリを容易に追加することができる。
【００２１】
好ましくは、位置依存バルブアセンブリは、第２バネの反発側に固定されるバンパを更に有する。
【００２２】
このバンパにより、第２バネの自由上端部が、ピストンアセンブリの反発バルブの構成要素と係合することを防止できる。また、このバンパが第２バネを安定させることで、ピストンアセンブリによる圧縮の際に起こりうるバネの軸方向の変形を低減できる。
【００２３】
好ましくは、バンパは、ダンパチューブ内に浮動状態で配置される。これにより、バンパとダンパチューブとの間の摩擦を低減する。
【００２４】
好ましくは、圧縮ストロークディスクアセンブリおよび／又は反発ストロークディスクアセンブリは、ディスクアセンブリの撓みを制限するための少なくとも１つのストッパを有する。このストッパにより、ダンパの性能を調整する更なる機会を提供する。
【００２５】
位置依存バルブアセンブリの好ましい構成において、本体は、
好ましくは長手方向軸回りに等角度で配置される複数の反発通路と、
好ましくは長手方向軸の回りに等角度で配置されるとともに、反発通路に対して径方向内側に配置される複数の圧縮通路と、
反発通路の出口の領域と、圧縮通路の入口の領域と、の流体的な境界を定める軸方向円周状凸部と、
を有する。
【００２６】
反発ストロークディスクアセンブリは、圧縮通路の入口の領域上に複数のオリフィスを有する。
【００２７】
好ましくは、第１バネの剛性は第２バネの剛性より大きい。これにより、バネの相対的な変位にも差異が生じ、つまり、第１バネの収縮は第２バネの収縮より遅くなり、最終的に支持部材と剛体である本体との間の通路が閉じられた後、位置依存バルブアセンブリが純粋に機械的な（バネ弾性力）位置依存動作モードから、機械的かつ油圧的な（圧縮・反発ストロークディスクアセンブリ）動作モードへと切り替わる前にある程度の時間が生じる。これにより、位置依存バルブアセンブリの更なる調整が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明の例示的な実施形態を、添付した以下の図面を参照して説明する。
【図１】前方右側の自動車サスペンションを概略的に描画している。
【図２】本発明に係る油圧ダンパの一部の概略断面図である。
【図３】通常（非作動）動作モードにおける、位置依存バルブアセンブリの一実施形態の拡大断面図である。
【図４】ダンパ圧縮ストロークの際に作動状態となった位置依存バルブアセンブリの本実施形態の拡大断面図である。
【図５】ダンパ反発ストロークの際に非作動状態となる直前の位置依存バルブアセンブリの本実施形態の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１に、上部マウント１２と、上部マウント１２の上面の周囲に配置された複数のネジ１３とを用いて車体１１に取り付けられた、例示的な車両サスペンション１の一部を概略的に示す。上部マウント１２は、コイルばね１４と、モノチューブ（単筒）またはツインチューブ（双筒）の油圧ダンパ２のロッド２１と、に接続される。ダンパ２のチューブ内には、チューブの外部に案内されたロッド２１に取り付けられたピストンアセンブリが摺動可能に配置されている。他方の端部において、ダンパチューブは、自動車ホイールを支持するステアリングナックル１５に接続される。
【００３０】
図２に部分的に示す油圧ダンパ２は、図１に示した車両サスペンション１に使用可能なツインチューブダンパの例である。概略的に示す可動のピストンアセンブリ２３は、チューブ２２の内面２２１と摺動係合し、チューブ２２を反発チャンバ２４（ここではピストンアセンブリの上方）と、圧縮チャンバ２５（ここではピストンアセンブリの下方）と、に分割する。一方の端部において、ピストンロッド２１は、ピストンアセンブリ２３を貫通し、かつピストンアセンブリ２３に固定されている。ピストンロッド２１の他方の端部は、密閉ロッドガイド（図示せず）を通ってダンパ２の外部へと軸方向に案内される。ピストンアセンブリ２３は、ピストンが移動する際に反発チャンバ２４と圧縮チャンバ２５との間で通過する作動流体のフローを制御するために、圧縮バルブアセンブリ２３１および反発バルブアセンブリ２３２を備える。
【００３１】
圧縮端部において、チューブ２２がベースバルブアセンブリ２６によって閉じられる。ベースバルブアセンブリ２６は、チューブ２２とダンパの第２アウタチューブ（図示せず）との間に配置された追加補償チャンバ２７へと流出入する作動流体のフローを制御する反発バルブアセンブリ２６１と圧縮バルブアセンブリ２６２とを、備える。
【００３２】
以上に説明したサスペンションの動作の一般的な原理は当業者にはよく知られている。
【００３３】
ダンパ２には、本発明に係る位置依存バルブアセンブリ３が備えられている。本実施形態において、位置依存バルブアセンブリ３は、バルブアセンブリ２６の本体２６３とチューブ２２との間に配置される挿入部品の態様である。
【００３４】
ダンパの圧縮ストロークと反発ストロークとの際（それぞれ図面の左側と右側）の非作動状態の位置依存バルブアセンブリ３を、図３に詳細に示す。この動作モードは、ピストンアセンブリ２３のストロークが設計範囲内にある時に生じる。
【００３５】
位置依存バルブアセンブリ３は、ダンパチューブ２２の圧縮端部に固定されるスリーブ挿入部品の態様の支持部材３１と、軸状部材３２と、本体３３と、反発ストロークディスクアセンブリ３４と、圧縮ストロークディスクアセンブリ３５と、２つのバネ３６，３７と、バンパ３８と、を有する。支持部材３１は、圧縮チャンバ２５を追加圧縮チャンバ２８から分離する。ベースバルブアセンブリ２６は、支持部材３１の開口端部へと挿入されて固定される。
【００３６】
支持部材３１には、中央軸方向開口部３１２と、ダンパ２の長手方向軸回りに等角度で配置された複数の通路３１３と、が形成されている。
【００３７】
軸状部材３２は、支持部材３１の軸方向開口部３１２に摺動可能に配置される。軸状部材３２には、追加圧縮チャンバ２８側に環状凸部３２１が形成されている。環状凸部３２１は、軸状部材３２の上方向の摺動範囲の制限器として機能する。
【００３８】
また、軸状部材３２は抵抗面３２４を有する。本実施形態においては、抵抗面３２４は、軸状部材３２の狭くなる部分によって形成される。本体３３、および、反発・圧縮ストロークディスクアセンブリ３４，３５の構成要素には、中央軸方向開口部が形成され、軸状部材３２のこの狭くなる部分上に配置される。本体、および反発・圧縮ストロークディスクアセンブリの構成要素は、保持器３２５の態様の固定手段によって軸状部材のこの狭くなる部分上に固定される。
【００３９】
本体３３には、複数の反発通路３３２と、複数の圧縮通路３３１とが形成されている。通路３３１，３３２は、本体３３の長手方向軸回りに等角度に配置されており、圧縮通路３３１が規定する円の半径は、反発通路３３２が規定する円の半径より小さい。
【００４０】
本体３３の反発側において、反発通路３３２の出口が、２つの円形状同軸状凸部としての内側凸部３３３と外側凸部３３４との間に配置されている。内側凸部３３３は、反発通路３３２の出口の領域と、圧縮通路３３１の入口の領域との流体的な境界を定める。反発通路３３２の反発側は、反発ストロークディスクアセンブリ３４によって通常覆われる。本実施形態においては、反発ストロークディスクアセンブリ３４は、本体３３の圧縮通路３３１の入口の領域に等角度で配置される複数のオリフィス３４２を有する撓み性(deflective)ディスク３４１の態様である。反発ストロークディスクアセンブリ３４の動作は、図４および図５を参照して詳細に説明される。
【００４１】
本体３３の圧縮側においては、圧縮通路３３１の出口が円形状軸方向凸部３３５の内側に配置されている。円形状軸方向凸部３３５は、圧縮通路３３１の出口の領域と反発通路３３２の入口の領域との流体的な境界を定める。さらに、本体３３は、圧縮側に、反発通路３３２の出口を囲む接触円形状エッジ３３６を有する。圧縮通路３３１の圧縮側は、圧縮ストロークディスクアセンブリ３５によって通常覆われている。圧縮ストロークディスクアセンブリ３５は、図４を参照して詳細に説明される。
【００４２】
第１バネ３６は、軸状部材３２の凸部３２１を支持部材３１へと通常押圧するよう、支持部材３１と本体３３の圧縮側との間に配置される。
【００４３】
第１バネ３６の剛性より剛性が低い第２バネ３７は、本体３３の反発側に接続され固定される。他方の端部で、第２バネ３７はバンパ３８に接続され固定される。バンパ３８は、チューブ２２に浮動状態で配置されたプレートの態様である。
【００４４】
位置依存ダンパアセンブリ３の状態は、メインピストンアセンブリ２３の位置に応じて変わる。
【００４５】
図３に示すように、通常の自動車の荷重条件では、メインピストンアセンブリ２３がバンパ３８と接触することなく振動しており、したがって、アセンブリ３は非作動状態にある。この状態においては、位置依存ダンパアセンブリ３は最上の末端位置にあり、作動流体は、反発・圧縮ストロークディスクアセンブリ３４，３５を通ることなく、本体３３の外面とチューブ２２の内面２２１との間に形成される環状経路３９を通って、更に支持部材３１の通路３１３を通って、実質的に遮られることなく流れる。
【００４６】
圧縮ストローク中にピストンアセンブリ２３がある時点で想定ストローク限度を超えると、ピストンアセンブリ２３はバンパ３８を押圧し始める。初めは、ピストンアセンブリ２３の圧力は、圧縮された第１バネ３６および第２バネ３７の合成圧力により対抗されることになり、環状経路３９はまだ支持部材３１の通路３１３と流体連通状態にある。明らかなように、エッジ３３６と支持部材３１との間の隙間が狭くなるに連れ流入制限が大きくなり、ある時点において第１バネ３６が圧縮されることにより環状経路３９および通路３１３を通る流体連通が遮断されることになる。
【００４７】
これは、ダンパ２の圧縮ストロークに対して位置依存バルブアセンブリ３が最下の末端位置にある状態を示した図４における位置である。
【００４８】
図に示すように、ピストンアセンブリ２３が下方へ変位することにより生じる作動流体のフローは、ここでは、撓み性ディスク３４１に等角度に配置されるオリフィス３４２および圧縮通路３３１を通る方向に流れる（矢印で図示）。作動流体の圧力に比例して圧縮ストロークディスクアセンブリ３５が撓み、円形状凸部３３５と撓んだディスクアセンブリ３５との間に隙間が形成される。作動流体は、この隙間を通って、そして支持部材３１の通路３１３を通って、追加圧縮チャンバ２８へとそして更に補償チャンバ２７へと、制限されながら流れる。
【００４９】
本実施形態において、圧縮ストロークディスクアセンブリ３５は、３つの撓み性ディスク３５１と、制限スリーブ３５２と、ディスク３５１の最大許容撓みを設定するストッパ３５３と、によって構成される。
【００５０】
明らかなように、バネ３６，３７によって生じる機械的な制限と、位置依存バルブアセンブリ３の撓んだディスクアセンブリ３５によって生じる流れの制限とは、ピストンの位置および速度に比例して増加することになる。しかしながら、ある時点で、ピストンアセンブリ２３は停止し、反発ストロークを開始することになる。
【００５１】
これは、ダンパ２の反発ストロークの際のバルブアセンブリ３の動作の初期段階を示している図５に対応する位置である。図に示すように、バネ３６，３７が圧縮されている結果、通路３１３と環状経路３９との流体連通はまだ遮断状態にある。したがって、作動流体は、ピストンアセンブリ２３が上方へ変位することにより、追加圧縮チャンバ２８から吸引され、反発通路３３２を通って、そして上方に撓んだディスク３４１と外側凸部３３４との間に形成された隙間を更に通って、制限されながら流れる（矢印によって図示）。
【００５２】
本発明の上記の実施形態は単なる例示である。図は必ずしも一定の比例で拡大縮小されたものではなく、一部の特徴が誇張または極小化されていることもある。しかしながら、これらの要素および他の要素は、本発明の精神や添付の特許請求の範囲に示した保護しようとする範囲を限定するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】米国特許出願ＵＳ２０１０／００５９３２１号
【特許文献２】米国特許第４，７６８，６２９号
【図１】
0006010223.tif 000002
【図２】
0006010223.tif 000003
【図３】
0006010223.tif 000004
【図４】
0006010223.tif 000005
【図５】
0006010223.tif 000006