(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末状、粒状あるいは他の同種の生成物用の分量測定、混合および包装のための移動式プラントであって、
上記移動式プラントを遠隔制御するように構成された中央オペレーションステーションと、
長方形で変形のない標準的な海上輸送コンテナの内部に挿入されるよう構成されると共に、上記移動式プラントを構成する全てのアイテムを収納するために構成され、水平面に配置されている運搬構造物と、
（ｉ）所望の生成物の処方の成分を収容して手動計量し、この成分を第１サック内に配置するように構成され、重パレットスタッカーを有する、第１エリアと、
（ii）上記成分をラベルが貼られた全容量コンテナ内に導入し、上記第１サックの内容物が、ホッパーおよびふるいを通って上記全容量コンテナに移動するように構成された材料積載エリアを有する、第２エリアと、
（iii) 上記第２エリアから上記全容積コンテナを収納するように構成されると共に、ミキサーを有し、
上記ミキサーが、上記全容量コンテナを掴み取り、上記全容量コンテナを上記ミキサーの下に配置し、上記全容量コンテナを上記ミキサーに取り付け、固定し、上記全容積コンテナを逆さまにすると共に垂直位置に向きを変えた後、上記成分がそこで混合された時点で上記全容積コンテナを最初の位置に戻し、上記全容量コンテナを上記ミキサーから引き離すように構成されている、第３エリアと、
（iv）上記全容量コンテナをサック充填マシン上で垂直位置に向きを変えた後、第２サックを計量および充填し、続いて上記第２サックが縫製およびラベル付けが行われるように構成された、サック充填のための第４エリアと、
（ｖ）上記第２サック内の金属粒子を検出し、手動で上記第２サックをパレットに積載し、再び使用するために上記全容量コンテナを掃除するように構成された第５エリアと、
を備えることを特徴とする移動式プラント。
【請求項２】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記主要運搬構造物は、高さを調節可能な複数の支持ポイントで支持されている複数の角パイプと、複数のヒンジと、安全手摺を有する梯子とを有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項３】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記第１エリアが、矩形基礎と、複数の梁と、安全柵と、重パレットスタッカーと、を有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項４】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記第２エリアが、積載ホッパーと、回転バルブと、ふるいと、を有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項５】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記ミキサーが、円筒形状コンテナと、スローセントラル攪拌器と、側部増強装置と、複数のクランプと、気密シールを収納するリングと、昇降テーブルと、を有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項６】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記第４エリアが、ダンプホッパーを有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項７】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記第４エリアが、ミシンに取り付けられたダビットを有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項８】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記第５エリアが、リダクションモータにより作動されるコンベアベルトと、金属検出器と、を有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項９】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記第１エリアが、様々なパレットを有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項１０】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記第５エリアが、掃除機と、水洗浄機と、を有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項１１】
請求項４に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントにおいて、
上記積載ホッパーが、この積載ホッパーの下部に接続された回転バルブを有することを特徴とする移動式プラント。
【請求項１２】
請求項１に記載の粉末状の生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントを制御するための方法であって、
制御のためにプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を用いること、生成物を収容して計量すること、上記生成物を積載すること、上記生成物を混合すること、上記生成物をサックに収納すること、上記サックを縫製してラベル付けを行うこと、上記サック内の金属を検出すること、および、パレットを積載してクリーニングすること、を備え、
上記ＰＬＣが、セントラルサーバに遠く離れて接続されると共に、最終生成物を混合および作成するための指示およびコマンドを提供するように構成されていることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主目的は、粉末状、粒状あるいは他の同種の生成物のための移動式の分量測定、混合および包装プラントであり、運搬構造物と、収容および計量、積載、混合、サック（sack）充填、縫製およびラベル付け、金属検出、パレット積載およびクリーニングと呼ばれるこの構造物内の複数のエリアとから成ることを特徴としている。本発明は、農業食品産業における使用等、粉末状生成物の製造および混合の工業用プラント技術の分野に含まれ、他の分野の同じ特徴を有する生成物への適用を制限しない。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉末状生成物を混合する機械装置およびプラントは、混合される生成物に対して、垂直方向に作動する異なる段階から成る。言い換えると、一の段階から他の段階への推移は、重力の後援の下に、上から下に向かって発生する。
【０００３】
この例は、スペイン特許No.P0381423, 「Machine for treating or mixing powdered, granular or doughy products (Maquina para el tratamiento o mezcla de productos pulverulentos, granulados o pastosos)（粉末状生成物、粒状生成物、または柔らかい生成物を処理または混合するための機械）」であり、広がった下部と、漸次狭くなっている上部を有するバケットを備え、この漸次狭くなる部分の高さが少なくとも広がった部分と同じサイズであり、このバケットの底近くに位置していて、このバケットの内部に位置している微粒子または粒子を上方に押す装置を設けていることを特徴とする。
【０００４】
主題専門家である本願出願人は、本明細書に記載された特徴を備えるどんな移動式プラントについても知らず、そして、この説明を含む報告において主張している。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的は、粉末状、粒状あるいは他の同種生成物を分量測定し、混合し、包装することができ、４０フィートの認定コンテナで上記生成物を運ぶ移動式プラントであると共に、全ての必要な機械装置、補助装置およびツールを用いて、一般的な水平面上で動作する移動式プラントである。
【０００６】
本発明の目的は、操作が遠隔で制御され、生成物およびそのトレーサビリティの完全な制御を確実にし、自身の位置と比べて異なる位置で、この目的のために設計されたコントロールセンターとのリアルタイム接続を備える移動式プラントである。
【０００７】
本発明の目的は、生産に関連するコストの最適化および生成物搬送時間（市場への時間）の最適化であり、現行法の順守および簡単なプラント操作を確実にし、従って、製造されるであろう生成物の製造ラインの各々の送り先の国の現行法の順守を保証することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、プラントが組み込まれている地域の原材料を用いて、最終生成物の最初の処方を開発する可能性である。つまり、各々の目的地での生成物の製造のために、各々の国の現地の原材料の特徴および機能を用いることができるようにするためである。
【０００９】
最後に、最適化された製造プロセスを有し、完全に安全な方法で稼動開始および運搬を可能にする、迅速かつ効率的な生産プラントを創設することが本発明の目的である。
【００１０】
本発明に記載されている移動式プラントは、運搬構造物を備える。この運搬構造物は、標準的な海上輸送コンテナ内に挿入されるよう構成されている。この運搬構造物は、変形がなく、平行なパイプ形状（平行６面体）であり、上記プラントを構成すると共に水平に配置されている全てのアイテムを収納するよう構成されている。これらのアイテムは、以下の構成から成る。
（ｉ）最終生成物の異なる成分の収容および手動計量のためのエリアを有し、上記成分は、サック内に配置され、後に重パレットスタッカーを用いて積載エリアに運ばれるよう混合される生成物の処方に一致している第１エリア。
（ii）材料積載エリアを有し、上記材料積載エリアが、上記第１エリアにおいてすでに計量された粉末状材料を全容積コンテナ内に導入する、すなわち、上記第１エリアで受け取られたサックをホッパー上に降ろすスタッカーを用いて上記処方による上記生成物を挿入し、その後、予めラベルが付されている全容積コンテナに向かってふるいにかけるよう構成された第２エリア。
（iii)上記第２エリアで積載された全容積コンテナが運ばれると共に、混合するための粉末生成物ミキサーの下に置かれる混合エリア（４）を有し、これを成し遂げるために、上記ミキサーは、一組の爪により上記全容積コンテナを掴み取り、上記全容積コンテナを逆さまにすると共に垂直位置に向きを変えて、上記生成物が混合された時点で上記全容積コンテナを最初の位置に戻し、上記全容積コンテナを上記ミキサーから引き離す第３エリア。
（iv）サックを充填するために上記全容積コンテナの位置が設定され、上記全容積コンテナは、一組の爪により掴まれると共にサック充填マシン上で上記垂直位置に向きを変えられており、上記サックの充填および計量を進めて、これらの後に縫製およびラベル付けを行う第４エリア。
（ｖ）金属検出のためのエリアであって、上記サックがどんな金属粒子をも運ぶ可能性を回避するよう構成され、上記サックを手動でパレットに積載し、再び使用することができるように上記全容積コンテナをクリーニングするように構成された第５エリア。
【００１１】
上記運搬構造物は、平行なパイプ形状であり、上記プラントを構成する全てのアイテムを支持することができる。この運搬構造物は、複数の支持ポイントで支持されている何種類かの角パイプで構成されていて、この角パイプは運搬構造物に剛性をもたらす。好ましい実施形態において、上記運搬構造物の一の側部は、ワークエリアを構成する３つの部分に解体することができる。この運搬構造物はまた、プラットフォームの一端の上部を利用可能にするための梯子を備えていて、生成物積載エリアを利用可能にする。折り畳まれた側部を有するこの運搬構造物アセンブリは、海上輸送のための標準サイズのコンテナ、好ましくは、４０フィートの海上輸送コンテナ内に挿入することができる。
【００１２】
計量の前に、計量段階中の特定のため、製造仕様に従ったバーコードラベルを用いて、全ての原材料は倉庫に到着するときに特定される。上記収容および計量エリアは、生成物を計量するために正確に作られていて、運搬構造物のヒンジで連結された面上で別々に実行される。このヒンジで連結された面で、操作者は、処方を考案するために用いられる異なるアイテムを計量し、これらをサックに挿入する。サックが計量され、閉められるとすぐに、ロットを持つ他のサックと共にパレット上に置かれる。すべてのものは、プラントＰＬＣで管理され、制御される。このＰＬＣは、実行されたすべてのものを記録する間ずっと操作者の仕事を管理すると共に、サックに配置されるラベルを提供して、トレーサビリティを確実にする。
【００１３】
積載中の識別のための計量された成分ロットと一致する上記ラベルは、サックに配置される。これらのラベルは、測定された正確なキログラムを含み、加工される成分が属する多くの処方を特定する。パレットが全て満たされると、順番に保存されるか、スタッカーを用いて積載エリアに持ち上げられ、製造プロセスを続ける。
【００１４】
サックがプラットフォームに準備された時点で、要求された全容量コンテナが積載プラットフォームに置かれる。この全容積コンテナが、周波数計による読み取りの結果として正確なものである場合、この全容積コンテナは持ち上げられると共に、積載を始めるために一組の爪で閉じられたままである。積載エリアでは、同時に一の成分（ingredient）がコンテナから要求される。すなわち、この成分のバーコードが読み取られ、それがシステムにより命令された正確なものである場合、上記成分の積載が要求される。そして、この積載は、（回転バルブとふるいにより）達成される。サックは、鎖に引っ掛けられたかみそりの刃を用いて操作者によりカットされる。この鎖は、かみそりの刃が生成物の中に落ちることを防ぐ。そして、サックの全ての内容物をホッパーの中に流し込み、空のサックを横に捨てる。上記アンロードホッパーは、グリルと、ダスト物質が逃げるのを防ぐための吸引開口とを備える。このホッパーの内容物は、回転バルブを介して、ふるい上に落とされる。このやり方は、このプロセスの残りものの原材料に含まれている、どんな望まない生成物をも取り除くために発達し、考え出された。上記ふるいは、検査および／またはクリーニングのためローターを水平に取り出すために、適切な高さに位置している。ふるいにかけられるとすぐに、処方に従った適切な量の生成物が、ふるいの下に位置するコンテナの中に落ちる。この全容量コンテナは、ふるいに密閉して取り付けられていて、コンテナが満杯であるときにダスト生成物が逃げるのを防ぐ。この全容積コンテナは、追跡調査およびトレーサビリティのためにラベルを付される。
【００１５】
上記全容積コンテナが満杯になると、ミキサーの下に配置された混合エリアに運ばれ、ミキサーにしっかりと取り付けられた時点で、この全容積コンテナは逆さまにされる。そして、混合プロセスが始まり、生成物を均質にする。このステップは、上質の生成物を成し遂げるために絶対必要である。これを成し遂げるために、このプロセスを和らげる３つのアームを有するミキサーが設計された。このミキサーは、ミキサーの母線に垂直である増強装置を備え、ミキサー、増強装置の両方が、速度、時間および操作モードを調整する周波数バリエータを備える。つまり、この提供のすべては、このプロセスへの熱意である。ミキサーのタイトシーリングは、高い耐久性と保証された気密を有するよう設計された特殊シーリングを用いて達成される。一定時間が経過して、混合が終了すると、上記全容積コンテナは、ミキサーから切り離されている最初の位置に戻されて、包装エリアに運ばれる。
【００１６】
上記全容積コンテナの内容物が混合され、均質化されるとすぐに、この全容積コンテナは、コンテナダンプシステムを用いて、サック充填エリアまたは包装エリアに運ばれる。我々は、生成物がサックに収納されるサック充填マシンの上部にこの全容積コンテナを置き、その後、サックが計量される。コーン上に吸引ポイントがあり、このコーンは、サック充填プロセス中に生成される任意の粉末状生成物を吸引するために用いられるサック充填マシンの上部に位置している。充填されたサックは、縫製およびラベル付けエリアに送られ、ダビットから吊るされているミシンを用いて縫製される。
【００１７】
すでに縫製された全てのサックは、コンベアベルト上に置かれて、金属検出エリアを通り過ぎる。このコンベアベルトは、検出器を通って、長手方向に動き、サックがどんな金属（微）粒子をも含む可能性を妨げる。そのとき、金属検出器から出て行くサックは、手動でパレットに載せられると共に、属するロットを特定するためにラベルを付けられる。上記コンテナが空になるとすぐに、吸引バキュームを用いて手動で掃除される。操作者は、プラットフォームに位置して、このタスクを快適に実行する。そして、全容積コンテナは、きれいで、いつでも再利用できるということを示している。
【００１８】
説明されている上記プラントによれば、このプラントは、全ての必要な機械装置、補助アイテムおよびツールと共に、標準的な４０フィートコンテナの中に配置し、運搬することができる。このプラントはまた、屋内に導入されるよう、換気エリアにおいて天候から保護されるよう、そして、水平かつ上述の積載に耐え得る床面上に配置されるよう設計される。
【００１９】
従来、粉末状生成物混合プラントにおいて、混合される生成物の異なる段階は、垂直方向に操作される。言い換えると、一の段階から他の段階への移行は、重力の後援の下、上から下に向かって発生する。本発明のラインでは、コンセプトが異なっている。つまり、上記異なる段階は水平に移動して、プロセスを簡単化することによって、安全およびトレーサビリティを妥協することなく作業、運搬および操作性を容易にする。これは、プラントの作業者の作業によりなされるであろうエラーの最小化、および、計画された製造順序の追跡の円滑化を目的としていて、中央ステーションから必要なモニタリングおよび抑制措置を実行する。
【００２０】
プラント設備の清浄度は、取り付けられた装置および環境保護手段の魅力的なデザインのおかげで極めて良く、プラントにより生成された廃棄物の適切な管理を行う。この環境保護手段は、後で適切に処理される各ワークシフトを圧縮するサックである。試運転中のプラントの評価は、空気汚染、液状廃棄物、固形廃棄物、騒音および臭気等の環境要求を考慮に入れ、調査を行っていると共に、これらの環境要求に適合しているため、他の環境汚染は存在しない。
【００２１】
上記プラントの他の付加的な利点は、導入されている機械設備のモニタリング、スペアパーツの管理、および発生する任意の故障を処理するための予防メンテナンス、予測メンテナンスおよび修正メンテナンスを可能にして、機械装置の製造、キャリブレーションおよびメンテナンスを停止することなく、遠くから上記プロセスが継続することを確実にする。
【００２２】
上述のプラントは、フードチェインプロセス全体にわたって、トレーサビリティシステムを介して各々の生成物の特定を可能にして、全ての製造された生成物の安全の重複する保証をもたらし、このプロセスおよび最終生成物に品質保証を組み込む。このように、我々は、現場で、管理ステーションを備えるラインにおいて、製造された生成物の品質管理を行うことができる。
【００２３】
本発明の説明および特許請求の範囲を通して、「包含する（encompasses）」という言葉およびその同義語は、他の技術的特徴、追加、成分またはステップを排除することを意味していない。この分野の専門家にとって、本発明の他の目的、利点および特徴は、一部分において本願明細書の説明から、そして、一部分において本発明を実施することから得られる。以下の実施形態および図面は、実例を提供するが、この発明を限定することを意味しない。加えて、本発明は、本明細書に示された特定の、そして好ましいパフォーマンスの可能な結合全てに及ぶ。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の目的である移動式粉末状生成物混合プラントおよび運搬構造物の斜視図を示す。
【図２】図２は、運搬姿勢における本発明の目的である移動式粉末状生成物混合プラントおよび運搬構造物の斜視図を示す。
【図３】図３は、本発明の目的である上記プラントの一体部分である第１の収容および計量エリアの概略図を示す。
【図４】図４は、本発明の目的である上記プラントの一体部分である第２の積載エリアの概略図を示す。
【図５】図５は、本発明の目的である上記プラントの一体部分である混合エリアの概略図を示す。
【図６】図６は、本発明の目的である上記プラントの一体部分であるサック充填、縫製およびラベル付けエリアの概略図を示す。
【図７】図７は、本発明の目的である上記プラントの一体部分である第５の金属検出エリアの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
添付の図面に示すように、粉末状生成物の分量測定、混合および包装のための移動式プラントは、運搬構造物（１）と複数のエリア、すなわち、収容および計量エリア（２）と、積載エリア（３）と、混合エリア（４）と、サック充填エリア（５）と、縫製およびラベル付けエリア（６）と、金属検出エリア（７）と、パレット積載エリア（８）と、クリーニングエリア（９）とから成ることを特徴とする。
【００２６】
図１に示すように、上記運搬構造物（１）は、高さ調節可能な複数の支持ポイント（１２）で支持されている複数の角パイプ（１１）と、複数のヒンジ（１３）と、安全手摺（１５）を有する梯子（１４）とから成る。この構造物の寸法は、標準的な４０フィートコンテナよりも大きくなく、運搬状況において（図２）、そのトータルサイズは、上記構造物が標準サイズのコンテナに運ばれることができるようにする。
【００２７】
実施形態の一例において、上記構造物（１）は、ステンレス鋼の角パイプを用いて構成されている。この構造物の床面は、炭素鋼積層梁から成る。この構造物の縦梁および横梁は、ステンレス鋼の角パイプで作られている。この構造物（１）は、調節可能な高さを有する６つの支持ポイントで支持されている。この支持ポイント上には、ダイアモンドプレートシートメタルが置かれていて、このダイアモンドプレートシートメタル上を対象物および作業者が動き回る。側部（１６）は、３つのセクションに折り畳め、同様に、角パイプおよびダイアモンドプレートシートメタルを用いて構成される。上記ヒンジは、容易な導入および配置のための複数のキャプスタンを用いて、上記側部を折り畳める。
【００２８】
上記アクセス梯子（１４）は、踏み段を除いて、ステンレス鋼で構成されている。この踏み段はまた、ステンレス鋼の滑り止めシートメタルで作られている。プラットフォームの上部へのアクセスを提供するために、長方形が上記梯子の端部に設置されている。このプラットフォームの上部およびアクセス梯子は、全周囲を保護するための安全手摺（１５）を含む。この安全手摺は、ステンレス鋼の角パイプで作られている。
【００２９】
図３において、上記収容および計量エリア（２）は、矩形基礎（２１）と、様々な巻き上げ要素と、複数の梁（２３）と、安全柵（２４）と、重パレットスタッカー（２５）と、重量計とから成ることを、我々は理解することができる。一実施形態において、上記計量は、この目的のための市販の重量計を用いて実行される。この重量計は、ラベル付けシステム、測定システムおよび制御システムに接続される。
【００３０】
すでに計量された生成物は、可変である最大積載かつ可変である最大高さで積載スタッカーにより積載セクションに運搬される。
【００３１】
図４は、上記積載エリア（３）が、積載ホッパー（３１）と、回転バルブ（３２）と、ふるい（３３）とでできていることを示す。生成物をフィードすることは、ステンレス鋼で構成されたホッパータンク（３１）で実行される。このホッパータンク（３１）は、側面の開口と、このホッパー（３１）の全表面上のトレイとを有する。このトレイは、トレイ上にサックを置き、サックを開けて、サックの内容物をアンロードするために用いられる。上記ホッパー（３１）は、不要な（微）粒子を保持するため、内部にグリルを有する。このグリルのスクリーンは、一実施形態において、８ｍｍのスパンを有するが、ユーザまたはクライアントが各々導入する仕様次第で、より大きいスパンまたはより小さいスパンに変更することもできる。
【００３２】
上記ホッパー（３１）の下部には、上記ふるい（３３）をフィードする回転バルブ（３２）が存在する。ホッパー（３１）の上部に、移動式真空粉末抽出装置を有する。
【００３３】
上記回転バルブ（３２）は、生成物と接触している全てのパーツにおいて、ステンレス鋼で構成されており、上記積載ホッパー（３１）と上記ふるい（３３）との間に位置している。このバルブは、８つの回転刃を有し、リダクションウォームギアモータにより駆動される。このバルブのシャフトの気密性は、シール固定器具付近に圧縮空気を注入することによって達成される。このバルブの旋回速力は固定されており、ふるい（３３）の一定かつ継続的なフィードを確実にする。この回転バルブの構造は、すばやい分解と容易いクリーニングを可能にする。これは、隅部にアクセスすることが少しも困難ではなく、また表面のインテリア仕上げに起因するからである。
【００３４】
上記ふるい（３３）は、その遠心効果により、異なるサイズの物質を、ユーザまたはクライアントの仕様によるスクリーンを通過させる。そして、このスクリーンを通過させられる生成物の原因となる。このふるい（３３）は、追加のホッパーを含んでおり、このホッパーは、生成物がアンロードされ、全容量コンテナ（１００）と組み合わせることができる。
【００３５】
上記ホッパーは、上記ふるいから全容量コンテナの円形開口に向かう矩形出口から運搬を実行する。この円形エリアは、気密シールを達成するためのフレキシブルガスケットを伴うリングと、積載中に全容量コンテナを保持する複数の空気圧式シーリングクランプとを有する。
【００３６】
この円形エリアは、スリーブフィルタを有する通風孔を設けている。この通風孔の機能は、生成物の積載中に作り出された過剰空気を放出することである。
【００３７】
空気圧式の昇降テーブルは、全容量コンテナ（１００）が配置される床面に位置していて、この機能は、全容量コンテナ（１００）を持ち上げることと、上記クランプが閉じるまで上記ガスケットに圧力を加えることである。
【００３８】
積載エリア（３）における上記全容量コンテナ（１００）保持システムは以下のシーケンスを備える。
１．指示された位置に至るまで、このエリアの全容量コンテナをセットすること。これを達成するために、昇降テーブル上の床面にガイドを設置する。
２．全容量コンテナがフィルターホッパーガスケットに圧力を与えるまで昇降テーブルを上昇させること。
３．シーリングクランプを作動させること。
【００３９】
積載中に全容量コンテナ（１００）を保持することは、複数の空気圧式のクランプを用いることで達成される。これらのクランプは不可逆的であり、機械的ロッキングシステムを有する。機械的ロッキングは安全システムである。この安全システムは、ロックされる位置に達した時点で、空気圧の低下にもかかわらずロックされたままになる。一旦ロックされる位置に達すると、外力が保持アームに作用するときに、シリンダーを格納しない。上記クランプは、シリンダーの前方にあるチャンバーをアクティブにすることによってのみ開けることができる。
【００４０】
上記クランプは、これらの位置、つまりオープンまたはクローズを示すための誘導検出器を備える。このシーリングクランプは支持爪を備え、この支持爪は、高さ調整器がガスケットの締め付けトルクを調節するよう配置されている。
【００４１】
これに限定されない実施形態において、全容量コンテナ（１００）昇降テーブル（１０１）は、ステンレス鋼プレートから成る。この昇降テーブルは、その底部に２つの空気圧シリンダーを備える。この空気圧シリンダーは、これらの位置、つまりオープンまたはクローズを示すための誘導検出器を設けている。充填シーケンスのモニタリング中に成分が欠けていることに気付くことに適用できるならば、ロットを製造し、エラーを検出することによって充填が完了するとき、このプラットフォームは、重量を制御するための積載セルを有する。また、配置された全容量コンテナが、この全容量コンテナを充填する前に完全に空であることを検出する。
【００４２】
図５において、上記混合エリア（４）は、ミキサー（４１）で構成されていて、上記ミキサーは、円筒形状のコンテナ（４２）と、スローセントラル攪拌器（４３）と、側部増強装置（４４）と、複数のクランプと、気密シールを収納するリング（４６）と、昇降テーブル（４７）と、２つの溶接されたセミアクセルと、ベアリングおよびモータ作動式遊星ギアボックスを有する２つのサポート、およびミキサー放出システムから成る。このミキサー放出システムは、生成物を放出するための混合された全容量コンテナを解放する前に自動的に作動する側面フィルターを用いていて、このミキサー（４１）の内部に過度の圧力を引き起こさない。
【００４３】
上記ミキサー（４１）は、好ましくは、ステンレス鋼で構成されると共に、円筒形状コンテナ（４２）から成るこの実施形態で構成される。このミキサーは、その底部にスローセントラル攪拌器（４３）を備えていて、この攪拌器は３枚ローターで構成され、周波数バリエータを有するリダクションモータにより作動される。
【００４４】
また、このミキサー（４１）は、側部増強装置（４４）を備えている。この側部増強装置は、複数のブレードを設けているシャフトで構成されており、各々のブレードは２つのパドルを有すると共に、周波数バリエータを有するモータによる作動される。
【００４５】
将来、この増強装置システムが複製される場合に備えて、この増強装置（４４）の前にクランプが配置されている。
【００４６】
上記本体の円筒は、セントラル攪拌器の反対側端部に、この円筒状のコンテナをシールするためのガスケットを収納するリングを設けている。同様に、積載エリア（２）で記載されたものと全く同一の複数の保持クランプと、積載エリア（２）の昇降テーブル（１０１）で記載されたものと同じ機能を有する昇降テーブル（４７）とを設けている。
【００４７】
このミキサーの回転は、円筒形状垂直部分の２つのセミアクセルを用いて成し遂げられており、これらセミアクセルの１つは、ベアリングを有するサポートに支持され、他方のセミアクセルは、モータ作動式遊星ギアボックスに支持されている。
【００４８】
このリダクションモータ（この好ましい実施形態においては油圧モータであるが、電気モータや他の同等のタイプのものでもよい）を回すため、油圧モータ作動式遊星ギアボックスは、油圧パックにおけるそのコラムの内側に配置され、基本的に、ガスケットを有するタンクと、このタンクのカバーとから成る。このギアボックスは、ベルを有するギアポンプを備え、電気モータへ結合している。このギアボックスまた、調節可能な安全バルブを有する基板と、この油圧モータを作動させるための３つの空気作動式バルブとを備える。このギアボックスはまた、このラインにおいて回転速度を調節するための流量調整弁を備えていて、任意のターニングポイントで止まる。この回転速度は、混合が最適か否かによって決まる。上記油圧モータは、ギアポンプを任意に、あるいは、ミキサーが動作するのを妨げる電源異常により停止させる場合に備えて、ブレーキとしての役割を果たす。この油圧モータは、１８０°回転位置に固定された上記円筒状コンテナに、ポジションインジケータを設けている。この油圧パックは、サック充填エリアに位置する油圧パックに接続されており、同時に、あるいは、それらの内の１つだけを稼動する。
【００４９】
図６は、サック充填エリア（５）が、ダンプホッパー（５１）とサック充填器（５２）とから成ることを示す。
【００５０】
前ステップに記載された混合エリアから来る上記全容量コンテナは、サック充填マシンの昇降システムに案内される。この昇降システムは、ステンレス鋼で構成される円錐ホッパーに設けられており、Ｌ型クランクにより支持されたシャフトの周りを回転する。
【００５１】
上記ダンプホッパー（５１）は、気密シールを達成するためのフレキシブルガスケットを有するリングと、アンロード中に全容量コンテナを保持する複数の空気圧式シーリングクランプとを備える。このエリアは、直径５０ｍｍのスリーブフィルタを有する通風孔を備える。この通風孔の機能は、生成物のアンロード中に生成された過剰空気を放出することである。
【００５２】
空気圧式昇降テーブルは、コンテナが配置される床面に位置している。この空気圧式昇降テーブルの機能は、全容量コンテナをリフトすると共に、シーリングクランプが閉じるまでガスケットに圧力を加えることである。
【００５３】
アンロードエリアのコンテナ保持システムは、以下のシーケンスを備える。
１．このエリアの全容量コンテナを指示された位置に至るまでセットすること。これを達成するために、ガイドが昇降テーブル上の床面に配置される。
２．全容量コンテナがダンプホッパーガスケットに圧力を加えるまで昇降テーブルを上昇させること。
３．シーリングクランプを作動させること。
【００５４】
上記ダンプホッパー（５１）の上部は、バタフライバルブを備えており、このバタフライバルブは、リフティングシーケンスの全てにわたって閉じられていて、アンロードのときに開く。このバタフライバルブは、空気圧式で開かれる。放出装置がダンプホッパーの内側に配置され、外部のリダクションモータにより作動される。
【００５５】
上記ダンプホッパー（５１）はまた、生成物に応じて上記生成物のダンピングを容易にするための予定された空気出口を有する中心軸を備え、これらの機能を実行するためのハンマーおよびバイブレータを備える。
【００５６】
上記ダンプホッパーの上昇および回転は、軸について成され、この軸の一端が、モータ作動式遊星ギアボックスに支持されている。この回転は、約１５５°である。リダクションモータは、Ｌ字クランクの一面に収納され、上記混合エリアで説明された油圧モータを用いた好ましい実施形態と同一である油圧パックにより作動される。
【００５７】
このセクションには空気圧式バイブレータを設けていて、このバイブレータは、生成物充填処理中に、直面するあらゆる障害に対処するために用いられる。
【００５８】
アンロードの間に全容量コンテナを保持することは、複数の空気圧式のクランプを用いて達成される。これらのクランプは不可逆的であり、機械的ロッキングシステムを有する。機械的ロッキングは安全システムである。この安全システムは、ロックされる位置に達した時点で、空気圧の低下にもかかわらずロックされたままになる。一旦ロックされる位置に達すると、外力が保持アームに作用するときに、シリンダーを格納しない。上記クランプは、シリンダーの前方にあるチャンバーをアクティブにすることによってのみ開けることができる。
【００５９】
このクランプは空気圧シリンダー有しており、この空気圧シリンダーは、全容量コンテナを固定するのに適している決められた力を確保する。
【００６０】
このシーリングクランプは支持爪を備え、この支持爪は、高さ調整器が、ガスケットの締め付けトルクを調節するよう位置している。
【００６１】
図６は、縫製およびラベル付けエリア（６）が、ミシン（６２）に取り付けられたダビット（６１）から成る。
【００６２】
サック充填マシンは、それ自体が電子装置である市販の計量包装機器であり、使い易く、情報に関する大きな容量を有する。サック充填マシンを機能させている間、我々は、最新の重量表示、以前の重量表示、包装ユニット表示、総合包装重量表示、高濃度（thick）流量の調節、低濃度（thin）流量の調節、高濃度ドーザー（thick doser）流量の自動調節、サイクルの開始時におけるゼロへの自己設定、手動開始選択、分量測定キャンセル選択、重量比率、高濃度分量測定（thick dosing）および低濃度（thin dosing）分量測定プログラミング機能、最初の遅れのプログラミング、最後の遅れのプログラミング、包装数のプログラミング、包装された重量のプログラミング、バイブレーションチャージ、要求により開くサックへのアダプタ、およびエンドレススピンドルを用いた積載を強調することができる。
【００６３】
縫製およびラベル付けエリアは、サック充填エリアの充填段階および手動クリーニング中に粉末生成物を取り除くための手動のバキュームを備える。縫製およびラベル付けエリアはまた、サックが適切な重量に充填されることを確実にするための重量計を備える。
【００６４】
図７は、金属検出エリア（７）を示しており、この金属検出エリアは、リダクションモータ（７１）により作動されるコンベアベルト（７１）と、金属検出器（７３）とから成る。
【００６５】
サックが閉じられ、ラベル付けされるとすぐに、これらのサックは、リダクションモータにより作動されるベルトコンベア上に置かれる。金属検出器は、上記コンベアベルトの中心に配置されている。このベルトコンベアは、ベルトの幅全体が金属検出器を通過するように導入されている。
【００６６】
上記金属検出器は市販のものであり、コンピュータシステムに接続可能なデータ出力を有する。金属検出器の次にバーコードリーダーがある。このバーコードリーダーは、金属検出器を通過する全てのサックを読み取り、ある種の金属が含まれているためにサックを不合格にする必要があるか特定する。
【００６７】
上記パレット積載エリア（８）は、複数のパレットと、これらのパレットを計量するために用いられる重量計とから成る。サックが金属検出器を通過すると、これらのサックは、最大重量値までパレット上に積み重ねられる。これらのパレットは、各ユニットの重量を決定するための重量計を用いて計量される。
【００６８】
上記クリーニングエリア（９）は、バキューム（９１）と複数のコンテナ（９３）とから成る。
【００６９】
このバキュームを用いて全てのコンテナを吸引するためのクリーニングエリアで配管（cannula）を利用することができる。この配管は、自身の移動およびハンドリングを容易にするためにダビットから垂れ下がっている。
【００７０】
このバキュームは手動型で、安全のために単相であり、液体および／または粉末状材料を集めるので、防爆性エリアが保証されており、特徴が変化するかもしれない市販のものである。
【００７１】
上記全容量コンテナ（１００）は、獲得が求められる生産物に対して十分な容量を有すると共に、リング、上部ハンドルを備えるカバー、およびこのコンテナを間単にスライドさせることができるスイベル型のホイールが導入されている４つの下部サポート等、この目的のために必要な全ての要素に対して十分な容量を有する円筒縦型形状である。
【００７２】
（補助サービスおよびプラントの通常運転に必要な装置）
上記プラントは、オイルフリーの空気圧縮機を備える。この空気圧縮機は、急速着脱式継ぎ手および遮断バルブを用いて、空気を全てのプラント設備に供給している。空気の供給は、圧縮機チャンバーから走るラインを通って、プラント設備を含む構造物全体を通る金属ラインを通って、各々のセクションに分岐する。
【００７３】
この空気の供給圧は、最大８バールであり、対応する減圧弁は、各使用点に配置される。この空気圧縮機は、水平面上に防音装置が取り付けられた市販のものであり、オイルフリータンクである。導入されることになっているプラントのエリアが自身の圧縮空気システムを備えるならば、明らかに、この部分は最終導入から除外される。
【００７４】
（プラントコマンドおよび制御システム）
製造操作は、中央ＰＬＣから指示される。この中央ＰＬＣは、基本的には、分量測定に対する保証、プロセスの異なる部分全般にわたるトレーサビリティ、および、生成物に作用するプロセスの重要なパラメータの一つ一つを含むリストに対応する。この全ては、通信システムにインタロックされ、グループの中央ステーションからの全てのデータにアクセスして、中央ステーションから操作する。
【００７５】
これを達成するために、一連のステーションは、入力／出力の要求に適しているソフトウエアを用いて、プロセスを追跡可能にすることができる。同時に、ＰＬＣは、プログラムを用いてこれらの入力／出力と、生成物に加える必要がある標準プロセスとを監視する。
【００７６】
同じ情報が各々のスクリーンステーションに表示される。この同じ情報は、インターネットを介して任意のポイントからリアルタイムで見られる情報である。これらのスクリーンステーションは、対応する操作者だけが自らが置かれたプラントに対応する部分を操作することができるという異なる点を有する。
【００７７】
このスクリーンに表示される情報は、以下のものである。
一日に予定されている製造指示のリスト。これらの製造指示は、色で区別される。この色は、開始されていない状況、成分が準備された状況、ミキサーで混合された状況、全容量コンテナにアンロードされた状況、サック充填マシンにアンロードされた状況、および完了した状況によって決まる。このアクショを実行した日付、時間および操作者数は、各々の段階の各々のステップで記録される。製造指示がサック充填プロセスで完了したとき、このデータの全ては、データベース（プランニングデータベースとは異なる）に記憶される。このデータベースのデータは、限定されておらず、少なくとも以下の種類のデータを除くことがない。
製造番号
生成物名
成分が準備された日時
成分を準備した操作者の名前
ミキサーの積載が始まった日時
ミキサーを充填した操作者数
充填された全容量コンテナ数
ミキサーの積載が終了した日時
ミキサーの積載を終えた操作者数
ミキサーがアンロードされた日時
ミキサーのアンロードを始めた操作者数
ミキサーのアンロードが終了した日時
ミキサーをアンロードした操作者数
全容量コンテナがサック充填マシンに流れ込んだ日時
全容量コンテナをアンロードした操作者数
包装が終った日時
包装を終えた操作者数
【００７８】
上記製造指示は、ＳＣＡＤＡシステムを用いてオペレーションセンターから日々入力される。上記全てに関して、各段階での操作は以下のように明確にされている。
【００７９】
（計量）
計量プロセスにおいて、ＣＤＳ１．２と呼ばれる一般的な電子パネルに接続されている。この電子パネルは、安全柵の近くに配置され、かつ、以下の装置が配置されている。
ラベルリーダー
ラベル付けマシン
スクリーン
重量計とのデータ接続部
【００８０】
この端末において、ＰＬＣは以下の機能を備える。
１．操作者は、自身が混合しようとしている処方をスクリーンで読み取る。サックの内容物、すなわち、重量と生成物を知る必要がある。
２．操作者は、スクリーン上に示された生成物を作り上げる。そのとき、この生成物がバーコードを有する場合、このバーコードがリーダーで読み取られる。ラベルの問題または故障によりリーダーがバーコードを読み取れない場合、操作者は、キーボードを使ってこのバーコードを入力する。
３．それに応じて、プリンターが接着ラベルをプリントして、操作者が完全なサックに貼る。完全なサックが必要ない場合、要求された重量がスクリーンに表示されるのを除いて、やり方は同じである。操作者は、原材料を伴うサックを丁寧に開いて、重量計に空のサックを置く。そのとき、スクリーンの値に到達するまで生成物を加えるためにショベルを用いる。この重量に到達した時点で、プリンターは、ラベルをプリントする。このラベルは、サックが閉じられるとすぐに処方を伴うサックに取り付けられる。その後、プリンターは、原材料を伴うサックの残りに取り付けられる第２ラベルをプリントする。完全なサックおよび計量された処方のサックは、操作者により別個のパレットに置かれ、我々は「処方パレット」と呼ぶ。
４．これらの手順は、処方が完成されるまで、スクリーンに表示された成分の１つ１つに対して繰り返される。これらの手順の結果として、「処方パレット｝と呼ばれるパレットと、成分が取り出された原材料の残りが存在する。
５．ＰＬＣは、成分、ロットコード、許容範囲内の量、および作られた時間の記録を保持し続ける。
【００８１】
（分量測定）
上記「処方パレット」は、スタッカーを用いて積載エリアに運ばれ、操作者は、サックをパレットから１つずつ取り除く。制御パネルは、積載エリアの近くに配置されており、以下の装置を備える。
ラベルリーダー
タッチスクリーン
プッシュボタン
【００８２】
このプラントの中央ＰＬＣによって操作される手順は、以下の通りである。
１．操作者は、積載されるコンテナナンバーを入力する。
２．操作者は、積載する水平部分にサックを置き、リーダーで分量測定ラベルを読み取る。ＰＬＣにより処理された時点で、スクリーンに掲載された成分は、緑で表示されており、操作者がサックを開き、積載エリアでサックを空にする。
３．全容量コンテナが完全に底部に固定されているという表示がある限りは、ふるい、回転バルブおよびバキュームは自動的に作動し始める。
４．ＰＬＣは、完成するまで、処方の異なる成分を加え始める。
【００８３】
（混合）
プロセスのこの部分の目的は、処方の異なる成分の均質化であり、全容量コンテナの分量測定プロセスに成分を入れる。このプロセスを制御するために、我々は、以下のアイテムを有する中央ＰＬＣに接続されたコントロールパネルを備える。
スクリーン
【００８４】
この段階の手順は、以下の通りである。操作者は、コンテナナンバーが入力されたときに処方がスクリーン上に表示されるということをチェックする。この全容量コンテナが正確である場合、このプロセスは以下の段階で継続する。
１．全容量コンテナをミキサーに接続し、この手順が完了した時点で、「混合準備完了」表示がスクリーンに表示される。
２．この瞬間から、中央ＰＬＣは以下のパラメータを管理している。
ａ．クイックシェーカーおよび接続時間のスピード、スローシェーカー
ｂ．該当する場合の傾斜（３０°の３つの角）
３．言い換えれば、ＰＬＣは、均質化される生成物によって決まるミキサーの異なるパラメータを用いて混合プログラムを始め、実行された時間を記録する。
４．混合プログラムが終了した時点で、ミキサーは全容量コンテナからミキシングヘッドを切り離し、スクリーン上に表示すると共に、適用できる通知音を用いて示す。この段階において、ミキサーが開けられ、全容量コンテナから切り離されるまで、ＰＬＣは、この段階の１つ１つのトータルモニタリングを記録する。
【００８５】
（サック充填）
この手順の目的は、生成物が均質化された時点で、この生成物個別に計量されたサックの中に配置して、金属粒子が存在しないことをチェックし、製造工程で用いられる全てのパラメータを含むためにラベルを付けることである。この段階において、制御パネルは以下の装置を含む。
ラベル付けマシン
タッチスクリーン
プッシュボタン
データ接続部を有する重量計
【００８６】
このアセンブリ全体は、中央ＰＬＣに接続されており、以下のパラグラフで定義され得るものと同じプロセスを備える。
１．全容量コンテナがダンパーの近くに運ばれ、我々はスクリーンにそのナンバーを入力する。正確ならば、プロセスが始まる。
２．全容量コンテナがダンプホッパーに取り付けられ、油圧機構が全容量コンテナを逆さまにする。
３．そのとき、操作者が開口にサックを置いた時点で、サック充填が始まる。
４．サック充填器は、ＰＬＣにより制御される提示された量をサックに入れられる。
５．このポイントに到達すると、ドーザー（doser）は、分量測定を止める。操作者は、ＰＬＣに接続された重量計にサックを運び、ＰＬＣに示される値が達成され、スクリーンに表示されるまでショベルで生成物を加える／取り除く。
６．そのとき、ラベルメーカーは、バーコードに生成物データ、目に見える販売会社、および製造データを有するラベルをプリントする。
７．操作者は、このタスクを実行するためのミシンを使用し、サックを閉じる。
８．処理され縫製されたサックは、一体化されたバーコードリーダーを備えるベルトコンベアで運搬される。この情報はＰＬＣに送られ、問題がある／ない検出器を通過したサックを記録する。問題が繰り返されるならば、サックを不合格にする。
９．検出器を出た後、操作者は、パレット積載の仕方およびパレット上に置く必要がある数量をスクリーンで見ることができる。
１０．この数量が完全であれば、操作者が確認して、ラベルメーカーがパレットラベルをプリントする。全てのこれらの操作は、ＰＬＣレコードに時間を含めて記録される。また、この段階において、全容量コンテナが空にされたとき、ダンプホッパーは垂直位置に向けられる。そのとき、全容量コンテナからホッパーを取り外し、スクリーンはクリーニングエリアに送られる必要があるかどうかを表示する。
１１．（クリーニングエリア）ＰＬＣにより示される掃除されるべき全容量コンテナは、クリーニング段階の近くに配置されたスクリーンに入力され、クリーニングを実行する人およびクリーニング時間が制御される。
【００８７】
これらの記録は、ＰＬＣに残され、同時に、オンラインプロセスを制御する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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