(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する少なくとも第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
装置本体に保持され、前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構と、を備え、
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとは、前記主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置され、
前記維持回復機構は、
前記維持回復機構のフレーム部材に保持され、前記第２記録ヘッドに対向可能な位置に配置されて、前記副走査方向に移動しない第１維持回復部と、
前記維持回復機構のフレーム部材に保持され、前記第１記録ヘッドに対向可能な第１位置と前記第２記録ヘッドに対向可能な第２位置との間で、副走査方向に往復移動可能に配置された第２維持回復部と、を有し、
前記第１維持回復部は、前記第１記録ヘッドのノズル面をキャッピングする保湿キャップを有し、
前記第２維持回復部は、前記第１記録ヘッド又は前記第２記録ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップを有し、前記吸引キャップには吸引手段が接続され、
前記第２維持回復部は、
前記フレーム部材に設けられたガイド部に沿って移動可能に設けられ、
前記第１位置では前記フレーム部材に設けられた第１突き当て部に突き当たって停止し、
前記第２位置では前記フレーム部材に設けられた第２突き当て部に突き当たって停止し、
前記第２維持回復部が前記第１突き当て部に突き当って停止し、前記吸引キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段を駆動して前記ノズルから液体を吸引する吸引動作を行うとき、前記第２維持回復部が前記第１突き当て部に加圧されて接触した状態にし、
前記第２維持回復部が前記第２突き当て部に突き当って停止し、前記吸引動作を行うとき、前記第２維持回復部が前記第２突き当て部に加圧されて接触した状態にする、手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２維持回復部を移動させる駆動モータと、
前記駆動モータの回転に応じて前記第２維持回復部が前記第１突き当て部に突き当たる位置と前記第２突き当て部に突き当たる位置に対応して揺れ動くスライドレバーと、
前記スライドレバーに連結され、前記第２維持回復部を移動させるアームを回転させるスライド部材と、を有し、
前記スライドレバーには、前記スライド部材を押すときに、前記スライド部材を介して前記アーム部材に対し、前記第２維持回復部を前記第１突き当て部又は前記第２突き当て部に突き当てる方向に加圧する反力を与える加圧部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２維持回復部は、前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を受ける空吐出受けの少なくともいずれかを備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような液体吐出方式の画像形成装置にあっては、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持回復するための維持回復機構を備えている。維持回復機構は、例えばノズル面をキャッピングしてノズルから液体を吸引排出させるための吸引キャップ、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のための保湿キャップ、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクを吸引キャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。
【０００４】
従来の維持回復機構として、例えば、維持回復機構をキャリッジの記録ヘッドに対向して維持回復を行うメンテナンス位置と、記録ヘッドに対向しない退避位置との間で、主走査方向と直交する副走査方向に移動可能に配置したものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９３０５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置における生産性を向上するため、同色の液滴を吐出する記録ヘッドを副走査方向に位置をずらして千鳥状に配置し、一回の主走査で印刷できる副走査方向の印字幅を拡大したものがある。このような画像形成装置における維持回復機構としては、副走査方向に位置がずれた各記録ヘッドが対向可能な位置にそれぞれ維持回復部を配置するようにしている。
【０００７】
その結果、維持回復機構の構成部品が増えるとともに、維持回復機構の主走査方向のスペースが増大することになり装置本体の幅（主走査方向のサイズ）が増大するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドを副走査方向の位置をずらして配置した場合における維持回復機構の部品点数の削減を図り、スペースの削減による装置サイズの増大を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する少なくとも第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
装置本体に保持され、前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構と、を備え、
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとは、前記主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置され、
前記維持回復機構は、
前記維持回復機構のフレーム部材に保持され、前記第２記録ヘッドに対向可能な位置に配置されて、前記副走査方向に移動しない第１維持回復部と、
前記維持回復機構のフレーム部材に保持され、前記第１記録ヘッドに対向可能な第１位置と前記第２記録ヘッドに対向可能な第２位置との間で、副走査方向に往復移動可能に配置された第２維持回復部と、を有し、
前記第１維持回復部は、前記第１記録ヘッドのノズル面をキャッピングする保湿キャップを有し、
前記第２維持回復部は、前記第１記録ヘッド又は前記第２記録ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップを有し、前記吸引キャップには吸引手段が接続され、
前記第２維持回復部は、
前記フレーム部材に設けられたガイド部に沿って移動可能に設けられ、
前記第１位置では前記フレーム部材に設けられた第１突き当て部に突き当たって停止し、
前記第２位置では前記フレーム部材に設けられた第２突き当て部に突き当たって停止し、
前記第２維持回復部が前記第１突き当て部に突き当って停止し、前記吸引キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段を駆動して前記ノズルから液体を吸引する吸引動作を行うとき、前記第２維持回復部が前記第１突き当て部に加圧されて接触した状態にし、
前記第２維持回復部が前記第２突き当て部に突き当って停止し、前記吸引動作を行うとき、前記第２維持回復部が前記第２突き当て部に加圧されて接触した状態にする、手段を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドを副走査方向の位置をずらして配置した場合における維持回復機構の部品点数の削減を図り、スペースの削減による装置サイズの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の要部平面説明図である。
【図２】同機構部の要部正面説明図である。
【図３】維持回復機構の第２維持回復部（吸引キャップ）が第１位置にあるときの平面説明図である。
【図４】同じく第２維持回復部（吸引キャップ）が第２位置にあるときの平面説明図である。
【図５】維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にあるときの斜視説明図である。
【図６】同じく第２維持回復部が第２位置にあるときの斜視説明図である。
【図７】維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にあるときの下方から見た斜視説明図である。
【図８】同じく第２維持回復部が第２位置にあるときの下方から見た斜視説明図である。
【図９】維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にあるときの側面説明図である。
【図１０】同じく第２維持回復部が第２位置にあるときの側面説明図である。
【図１１】駆動機構の説明に供する第２維持回復部が第１位置にあるときの状態を示す側面説明図である。
【図１２】同じくスライド部材を除いた側面説明図である。
【図１３】同じく斜視説明図である。
【図１４】駆動機構の説明に供する第２維持回復部が第２位置にあるときの状態を示す側面説明図である。
【図１５】同じくスライド部材を除いた側面説明図である。
【図１６】同じく斜視説明図である。
【図１７】駆動機構のスライドレバーの斜視説明図である。
【図１８】同じく側面説明図である。
【図１９】同じく正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明を適用した画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の要部平面説明図、図２は同機構部の要部側面説明図である。 
【００１３】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、左右の側板１１Ｌ，１１Ｒ間に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持し、図示しない主走査モータによって、駆動プーリと従動プーリ間に架け渡したタイミングベルトを介してキャリッジ３を主走査方向に移動走査する。
【００１４】
キャリッジ３には、液滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
ここで、記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｂ〜４ｃは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド４ａ〜４ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド４ａと４ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド４ｃと４ｄの各ノズル列でマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（ｙ）の液滴を吐出する。
【００１６】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド４ａ、４ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド４ｂ〜４ｄを使用して形成する。
【００１７】
また、記録ヘッド４ａ〜４ｄには、各ヘッド４に液体を供給するヘッドタンク５がそれぞれ設けられている。ヘッドタンク５には、装置本体に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから供給チューブ６を介して各色のインクが供給される。
【００１８】
一方、用紙を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。そして、搬送ベルト１２の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン１５を備えている。
【００１９】
また、搬送ベルト１２は、図示しない副走査モータによってタイミングベルト及びタイミングプーリを介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け２４がそれぞれ配置されている。
【００２１】
維持回復機構２０は、後述するように、装置本体に保持された第１維持回復部２１と、放置本体に副走査方向に往復移動可能に保持された第２維持回復部２２とを有している。この維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ３１及び保湿キャップ３２と、ノズル面を払拭するワイパ部材３３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３４などを備えている。
【００２２】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙Ｐが副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液滴を吐出して１行分を記録し、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２３】
次に、維持回復機構２０の詳細について図３及び図４を参照して説明する。図３は同維持回復機構の第２維持回復部（吸引キャップ）が第１位置にあるときの平面説明図、図４は同じく第２維持回復部（吸引キャップ）が第２位置にあるときの平面説明図である。
【００２４】
本実施形態では、前述したように、キャリッジ３には記録ヘッド４ａ〜４ｄが副走査方向位置を１ノズル列の副走査方向幅分ずらして配置されている（これを、以下「千鳥配列」ともいう。）。
【００２５】
ここで、キャリッジ３に搭載された記録ヘッド４ａ〜４ｄのうち、副走査方向（用紙搬送方向）下流側に配置された記録ヘッド４ａを第１記録ヘッドとし、副走査方向（用紙搬送方向）上流側に配置された記録ヘッド４ｂ、４ｃ、４ｄを第２記録ヘッドとする。
【００２６】
一方、維持回復機構２０は、装置本体に保持された第１維持回復部２１と、副走査方向に往復移動可能な第２維持回復部２２とを有している。
【００２７】
第１維持回復部２１は、第２記録ヘッドである記録ヘッド４ｂ〜４ｄをキャッピング可能な位置に、各ヘッドに対応して３個の保湿キャップ３２を有している。
【００２８】
第２維持回復部２２は、吸引キャップ３１と、ワイパ部材３３と、空吐出受け３４と、吸引キャップ３１に接続された吸引手段であるチュービングポンプからなる吸引ポンプ３７などとを有している。
【００２９】
そして、第２維持回復部２２は、維持回復機構２０全体のフレーム部材である維持フレーム３００上で、図３に示すように、第１記録ヘッドである記録ヘッド４ａに対して維持回復動作を行う第１位置と、図４に示すように、第２記録ヘッドである記録ヘッド４ｂ〜４ｄに対して維持回復動作を行う第２位置との間で往復移動可能に設けられている。
【００３０】
具体的には、維持フレーム３００上に第１維持回復部１２１が設けられている。また、維持フレーム３００には、第１維持回復部２１の保湿キャップ３２を記録ヘッド４ｂ〜４ｃに対して進退（この例では「昇降」）させる進退機構及び第２維持回復部２２を往復移動させる往復移動機構を含む駆動機構部２５が備えられている。
【００３１】
また、維持フレーム３００上に、副走査方向に移動可能に第２維持回復部２２が保持されている。
【００３２】
そして、駆動機構部２５はアーム１１１を介して第２維持回復部２２を副走査方向に移動させる。アーム１１１は、支点１１１ｂと、図示を省略する駆動源（駆動モータ）から駆動力を受ける力点１１１ｃと、第２維持回復部２２に駆動力を伝達する作用点１１１ａを有している。
【００３３】
駆動源からの駆動力を受けてアーム１１１が支点１１１ｂを中心にして回転することで、第２維持回復部２２は、吸引キャップ３１などが記録ヘッド４ｂ〜４ｄに対向可能な第２位置と、吸引キャップ３１などが記録ヘッド４ａに対向可能な第１位置との間で往復移動可能となる。
【００３４】
なお、吸引キャップ３１はキャップホルダに保持されて進退機構によって進退（この例では「昇降」）され、ワイパ部材３３はワイパホルダに保持されて進退機構によって進退（この例では「昇降」）される。
【００３５】
駆動機構部２５による第２維持回復部２２の往復移動及び保湿キャップ３２の記録ヘッド４に対する進退動（昇降動作）は、駆動源（モータ）の正逆転及び二つの一方向クラッチを用いた駆動の切替で行うようにしている。
【００３６】
また、吸引キャップ３１の記録ヘッド４に対する進退動作と吸引ポンプ３７の駆動も、第２維持回復部２２に備えられた駆動源（モータ）の正逆転及び一方向クラッチを用いた駆動の切替で行うようにしている。
【００３７】
次に、第２維持回復部２２の停止位置決めについて図５ないし図１０を参照して説明する。図５は維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にあるときの斜視説明図、図６は同じく第２維持回復部が第２位置にあるときの斜視説明図、図７は維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にあるときの下方から見た斜視説明図、図８は同じく第２維持回復部が第２位置にあるときの下方から見た斜視説明図、図９は維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にあるときの側面説明図、図１０は同じく第２維持回復部が第２位置にあるときの側面説明図である。
【００３８】
維持フレーム２０１には、第２維持回復部２２の側方に、副走査方向に沿った長穴からなる第１ガイド部３０２ａ、３０２ｂが形成されている。
【００３９】
一方、第２維持回復部２２のフレーム部材である維持クリーナフレーム３０１には、第１ガイド部３０２ａ及び第１ガイド部３０２ｂにそれぞれ移動可能にはまり込む第１基準軸３０４ａ、３０４ｂが突出して設けられている。
【００４０】
ここで、第１基準軸３０４ａ、３０４ｂは、ｚ軸方向（高さ方向）の移動が第１ガイド部３０２ａ、３０２ｂで規制されている。
【００４１】
また、維持フレーム２０１には、図７及び図８に示すように、第２維持回復部２２の底面側に、副走査方向に沿った長穴からなる第２ガイド部３０３ａ、３０３ｂが形成されている。
【００４２】
一方、第２維持回復部２２の維持クリーナフレーム３０１の底面には、第２ガイド部３０３ａ３０３ｂにそれぞれ移動可能にはまり込む第２基準軸３０５ａ、３０５ｂが設けられている。
【００４３】
ここで、第２基準軸３０５ａ、３０５ｂは、ｘ軸方向（主走査方向）の移動が第２ガイド部３０３ａ、３０３ｂで規制されている。
【００４４】
そして、図９及び図１０に示すように、第１ガイド部３０２ａの副走査方向（ｙ軸方向）下流側端を第１基準軸３０４ａが突き当たる第１突き当て部３０６とし、同じく副走査方向上流側端を第１基準軸３０４ａが突き当たる第２突き当て部３０７としている。
【００４５】
これにより、第２維持回復部２２を第２位置から第１位置に移動させるときには、図９に示すように、第１基準軸３０４ａが第１突き当て部３０６に突き当たることで第２維持回復部２２が停止し、位置決めがなされる。
【００４６】
第２維持回復部２２を第１位置から第２位置に移動させるときには、図１０に示すように、第１基準軸３０４ａが第２突き当て部３０７に突き当たることで第２維持回復部２２が停止し、位置決めがなされる。
【００４７】
このようにして、簡単な構成で、第２維持回復部２２の位置決めを行うことができる。
【００４８】
なお、突き当て部はその他のガイド部の副走査方向端部とすることもできる。
【００４９】
次に、駆動機構部２５について図１１ないし図１６を参照して説明する。図１１ないし図１３は第２維持回復部が第１位置にあるときの状態を示す側面説明図及び斜視説明図、図１４ないし図１６は第２維持回復部が第２位置にあるときの状態を示す側面説明図及び斜視説明図である。
【００５０】
駆動機構部２５は、図示しない駆動モータの出力軸にて回転されるウオームギヤ７０１などギヤを経由してスライドカム７０３が回転される。スライドカム７０３のカム面にはスライドレバー７０２Ａ、７０２Ｂが当って接触している。このスライドレバー７０２Ａ、７０２Ｂは副走査方向に揺れ動くことが可能に設けられている。
【００５１】
そして、スライドレバー７０２Ａ、７０２Ｂにスライド部材７０５が連結され、スライド部材７０５にアーム１１１が連結されている。
【００５２】
これにより、駆動モータを回転駆動することによってスライドカム７０３が回転してスライドレバー７０２Ａ、７０２Ｂが揺れ動き、スライド部材７０５を介してアーム１１１が揺れ動く。
【００５３】
つまり、図１１ないし図１３では、スライドカム７０３で右側のスライドレバー７０２Ｂが押されて、アーム１１１が右方向に移動して第２維持回復部２２を第１位置に移動させる。図１４ないし図１６では、スライドカム７０３で左側のスライドレバー７０２Ａが押されて、アーム１１１が左方向に移動して第２維持回復部２２を第２位置に移動させる。
【００５４】
次に、駆動機構部２５のスライドレバーの詳細について図１７ないし図１９を参照して説明する。図１７はスライドレバーの斜視説明図、図１８は同じく側面説明図、図１９は同じく正面説明図である。
【００５５】
スライドレバー７０２には、第１加圧部７０２ａと第２加圧部７０２ｂとが設けられ、第１加圧部７０２ａはスリット７０２ｃを介して第２加圧部７０２ｂから独立し、かつ、第１加圧部７０２ａは第２加圧部７０２ｂよりもスライド部材７０５を押す方向に突き出している。
【００５６】
これにより、スライドレバー７０２がスライド部材７０５を押すときに、第１加圧部７０２ａが撓み、この第１加圧部７０２ａの反力がスライド部材７０５を介してアーム１１１に加わることになる。
【００５７】
そのため、第２維持回復部２２が第１位置にあるときには、図１１及び図１２に示すように、スライド部材７０５をｙ軸の図で右方向に押し付け、第２位置にあるときには、図１４及び図１５に示すようにスライド部材７０５をｙ軸の図で左方向に押し付ける。
【００５８】
したがって、第２維持回復部２２が第１位置にあるときには、第１基準軸３０４ａは第１ガイド部３０２ａの第１突き当て部３０６へ加圧されて接触した状態で停止し、第２維持回復部２２が第２位置にあるときには第１基準軸３０４ａは第１ガイド部３０２ａの第２突き当て部３０７に加圧されて接触した状態で停止する。
【００５９】
つまり、スライドレバー７０２の第１加圧部７０２ａが、第２維持回復部が第１突き当て部に突き当たって停止するとき、及び、第２突き当て部に突き当たって停止するとき、突き当て方向に第２維持回復部を加圧する手段となっている。
【００６０】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６１】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００６２】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００６３】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００６４】
また、記録ヘッドが鉛直方向下方向に向けて液滴を吐出する垂直打ち方式の画像形成装置だけでなく、記録ヘッドが鉛直方向と直交する方向ないし交差する方向に向けて液滴を吐出する水平打ち方式の画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  ガイドロッド
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  記録ヘッド
２０  維持回復機構
２１  第１維持回復部
２２  第２維持回復部
３１  吸引キャップ
３２  保湿キャップ
３３  ワイパ部材
３４  空吐出受け
３７  吸引ポンプ
３８  排出チューブ
１１１  アーム
２０１  維持フレーム
２０２  維持クリーナフレーム
３０４ａ  第１基準軸
３０２ａ  第１ガイド部
３０６  第１突き当て部
３０７  第２突き当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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