(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体に所定の運動を与えつつ、該粉粒体の造粒、コーティング、乾燥および混合のうち少なくとも一の処理を行う処理室と、該処理室の内部から前記粉粒体をサンプリングするサンプリング装置とを備えた粉粒体処理装置において、
前記サンプリング装置は、一端部が前記処理室の内部で前記粉粒体より上方に位置し、他端部が前記処理室の外部に位置するガイド管と、前記粉粒体が通過可能な開口部を有し、前記ガイド管の内部を該ガイド管に沿って移動可能なサンプリング容器と、前記ガイド管の他端部の側から前記ガイド管の内部に挿入され、一端部が前記サンプリング容器に連結された作動部材とを備え、
前記粉粒体のサンプリング時、前記サンプリング容器は、前記作動部材の作動により、前記ガイド管の一端部から前記処理室の内部に進出し、前記処理室の内部で運動する前記粉粒体の一部を前記開口部から受けてその内部に採取し、前記粉粒体を採取した後、前記作動部材の作動により、前記ガイド管の一端部から前記ガイド管の内部に後退し、前記ガイド管に沿って所定の回収位置まで移動することを特徴とする粉粒体処理装置。
【請求項２】
前記ガイド管が屈曲部を有しており、前記サンプリング容器は、前記屈曲部を通過できるように屈曲可能であることを特徴とする請求項１に記載の粉粒体処理装置。
【請求項３】
前記回収位置は、前記ガイド管の一部が下方側に向かって屈曲又は傾斜した個所に設けられていることを特徴する請求項１又は２に記載の粉粒体処理装置。
【請求項４】
前記ガイド管の一部が下方側に向かって屈曲又は傾斜した個所に回収管の一端部が接続されていると共に、該回収管の他端部に回収容器が装着されており、前記サンプリング容器が前記回収位置まで移動すると、前記サンプリング容器の内部の前記粉粒体が自重により前記開口部から前記回収管に排出され、前記回収管を介して前記回収容器に回収されることを特徴とする請求項３に記載の粉粒体処理装置。
【請求項５】
前記ガイド管の内部空間を開閉するダンパが前記ガイド管に設けられたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の粉粒体処理装置。
【請求項６】
前記作動部材の位置を検知するための位置センサが設けられたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の粉粒体処理装置。
【請求項７】
回収した前記粉粒体を前記処理室に戻すための戻し口が前記ガイド管に設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の粉粒体処理装置。
【請求項８】
前記処理室が、回転ドラムの内部に設けられていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の粉粒体処理装置。
【請求項９】
前記サンプリング容器は、前記作動部材の長手方向に対する向きが変位自在になるように、前記作動部材の一端部に連結されていることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の粉粒体処理装置。
【請求項１０】
前記処理室内の粉粒体の物性値データを取得するためのセンサが前記作動部材の一端部又は前記サンプリング容器に設けられていることを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の粉粒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体をサンプリングするサンプリング装置を備えた粉粒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒、その他これらに類するもの（以下、これらを総称して粉粒体という。）にフィルムコーティングや糖衣コーティング、造粒、混合、乾燥等の処理を施すために、様々な粉粒体処理装置が使用されている。
【０００３】
このような粉粒体処理装置では、例えば処理の最中に、粉粒体をサンプリングする場合があり、この粉粒体のサンプリングのために、既に、幾つかのサンプリング手段が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１、２には、エジェクタの吸引力によって、サンプル採取管を介して、粉粒体処理装置の処理室内から粉粒体のサンプルを回収する手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３１１５３０５号公報
【特許文献２】特開２０１３−９６７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１、２のように、エジェクタの吸引力によって、サンプル採取管を通じて粉粒体をサンプリングした場合、粉粒体がサンプル採取管の内壁に衝突することによって、粉粒体に割れや欠けを生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、粉粒体をサンプリングする際に割れや欠けが生じる可能性を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための本発明の粉粒体処理装置は、粉粒体に所定の運動を与えつつ、該粉粒体の造粒、コーティング、乾燥および混合のうち少なくとも一の処理を行う処理室と、該処理室の内部から前記粉粒体をサンプリングするサンプリング装置とを備えた粉粒体処理装置において、前記サンプリング装置は、一端部が前記処理室の内部で前記粉粒体より上方に位置し、他端部が前記処理室の外部に位置するガイド管と、前記粉粒体が通過可能な開口部を有し、前記ガイド管の内部を該ガイド管に沿って移動可能なサンプリング容器と、前記ガイド管の他端部の側から前記ガイド管の内部に挿入され、一端部が前記サンプリング容器に連結された作動部材とを備え、前記粉粒体のサンプリング時、前記サンプリング容器は、前記作動部材の作動により、前記ガイド管の一端部から前記処理室の内部に進出し、前記処理室の内部で運動する前記粉粒体の一部を前記開口部から受けてその内部に採取し、前記粉粒体を採取した後、前記作動部材の作動により、前記ガイド管の一端部から前記ガイド管の内部に後退し、前記ガイド管に沿って所定の回収位置まで移動することを特徴とする。
【０００９】
この構成であれば、サンプリングの際に、粉粒体は、サンプリング容器に収容された状態で、ガイド管内を移動することが可能である。このため、サンプリングの際に、粉粒体がガイド管の内壁に衝突して、割れや欠けを生じる可能性を低減することが可能である。すなわち、本発明の粉粒体処理装置では、粉粒体をサンプリングする際に割れや欠けが生じる可能性を低減することができる。
【００１０】
また、この構成であれば、エジェクタ等を使用した場合のような排気処理を必要としないので、コンテインメントに対応することが容易である。従って、高生理活性物質を含む粒状物質のサンプリングに適している。
【００１１】
また、この構成であれば、エジェクタ等を使用した場合のような気流が発生しないので、サンプルの状態を維持したままサンプリングできる。例えば、サンプリング中の気流による乾燥を抑制できる。
【００１２】
上記構成において、前記ガイド管が屈曲部を有しており、前記サンプリング容器は、前記屈曲部を通過できるように屈曲可能であってもよい。
【００１３】
この構成であれば、サンプリング容器は、ガイド管の屈曲部を通過可能になる。従って、ガイド管の設計の自由度を増大させることができる。
【００１４】
上記何れかの構成において、前記回収位置は、前記ガイド管の一部が下方側に向かって屈曲又は傾斜した個所に設けられていてもよい。
【００１５】
この構成であれば、回収位置で、サンプリング容器の開口部を下方側に向くようにサンプリング容器を配設することが可能となる。これにより、サンプリング容器内の粉粒体が、開口部から自重で排出されるようにすることができる。この結果、サンプリング容器を反転させる等の複雑な機構を要すること無く、サンプリング容器内の粉粒体を簡素な機構で回収することが可能となる。これによって、粉粒体処理装置の製造コストを低減することができる。
【００１６】
粉粒体を回収するための簡素な機構としては、例えば、前記ガイド管の一部が下方側に向かって屈曲又は傾斜した個所に回収管の一端部が接続されていると共に、該回収管の他端部に回収容器が装着されているものが挙げられ、この場合、前記サンプリング容器が前記回収位置まで移動すると、前記サンプリング容器の内部の前記粉粒体が自重により前記開口部から前記回収管に排出され、前記回収管を介して前記回収容器に回収される。
【００１７】
上記何れかの構成において、前記ガイド管の内部空間を開閉するダンパが前記ガイド管に設けられていてもよい。
【００１８】
この構成であれば、ダンパを閉状態とすることにより、ガイド管を閉塞することが可能となる。これにより、サンプリングしない時に、処理室内の粉粒体の粉塵がガイド管内に拡散することを防止できる。
【００１９】
上記何れかの構成において、前記作動部材の位置を検知するための位置センサが設けられていてもよい。
【００２０】
この構成であれば、作動部材の位置を検知することにより、作動部材の作動を適切に制御することが可能である。
【００２１】
上記何れかの構成において、回収した前記粉粒体を前記処理室に戻すための戻し口が前記ガイド管に設けられていてもよい。
【００２２】
この構成であれば、回収した粉粒体を処理室に戻すことにより、粉粒体の無駄を削減できる。
【００２３】
上記何れかの構成において、前記処理室が、回転ドラムの内部に設けられていてもよい。
【００２４】
この構成であれば、処理中の粉粒体層の流動の仕方が、サンプリング容器による粉粒体の採取に好適である。
【００２５】
上記何れかの構成において、前記サンプリング容器は、前記作動部材の長手方向に対する向きが変位自在になるように、前記作動部材の一端部に連結されていてもよい。
【００２６】
この構成であれば、サンプリング容器が、処理室の内部における粉粒体の運動によって、粉粒体を開口部から受ける姿勢になり易くなる。従って、サンプリング容器が、粉粒体を開口部から受けてその内部に採取することが容易となる。また、サンプリング容器自体に屈曲性を有さなくても、サンプリング容器がガイド管の屈曲部を通過することが可能となる。
【００２７】
上記何れかの構成において、前記処理室内の粉粒体の物性値データを取得するためのセンサが前記作動部材の一端部又は前記サンプリング容器に設けられていてもよい。
【００２８】
ここで、粉粒体の物性値データとは、例えば、水分量、膜厚、温度等である。
【００２９】
この構成であれば、処理室内の粉粒体のサンプリングと同時に、処理室内の粉粒体の物性値データのサンプリングを実施することが可能である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、粉粒体をサンプリングする際に割れや欠けが生じる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る粉粒体処理装置の縦断面図である。
【図２】図１の左側部分の部分断面図である。
【図３】サンプリング装置の正面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図７】図３のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図８】サンプリング容器を示す図であり、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が縦断面図である。
【図９】作動部材を示す縦断面図である。
【図１０】作動部材の制御を説明するための簡略ブロック図である。
【図１１】粉粒体処理装置の処理中の横断面図である。
【図１２】サンプリング容器に粉粒体を採取する時の状態を示す図である。
【図１３】サンプリング容器から粉粒体を回収する時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態に係る粉粒体処理装置の全体の概略断面図を示す。本実施形態では、粉粒体処理装置はコーティング装置である。
【００３４】
このコーティング装置は、水平線と平行又は略平行な軸線Ｏ回りに回転駆動される通気式の回転ドラム１を備えている。回転ドラム１は、ケーシング２の内部に回転自在に収容され、その後端部側に配設される回転駆動機構３によって回転駆動される。また、回転ドラム１は、ケーシング２の内部において、内部ハウジング４の内部に収容され、内部ハウジング４の空間部はその外部に対して気密にシールされている。さらに、回転ドラム１の内部には、膜材液等のスプレー液を粉粒体層に向けて噴霧する１又は複数のスプレーノズル５ａを備えたスプレーノズルユニット５が配置される。
【００３５】
この実施形態において、回転ドラム１は、多角形（例えば１２角形）の横断面形状を有する周壁部１ａと、周壁部１ａの前端に連続した端壁部１ｂと、周壁部１ａの後端に連続した端壁部１ｃとを備えている。周壁部１ａの各辺面には、それぞれ多孔部で形成される通気部が設けられている。この実施形態では、周壁部１ａの各辺面にそれぞれ多孔板を装着することによって通気部を形成している。端壁部１ｂの前端にはマウスリング部１ｄが設けられ、マウスリング部１ｄに前端開口部１ｅが設けられている。また、端壁部１ｃの後端には連結部１ｆが設けられ、連結部１ｆに後端開口部１ｇが設けられている。連結部１ｆには、回転ドラム１を回転駆動する駆動系部品のマウント等に供される延在部１ｈが連結される。
【００３６】
また、この実施形態において、回転ドラム１の周壁部１ａの軸方向両端部には、環状のシールリング６が装着されている。また、周壁部１ａは、その外周に回転方向に所定間隔で設けられた複数の仕切り部７を有する。仕切り部７は、全体として板状形態をなし、周壁部１ａの軸方向寸法とほぼ同じ長手方向寸法を有し、回転ドラム１の軸線と平行な向きで周壁部１ａの外周に配置される。また、仕切り部７は、多角形の周壁部１ａの各頂部と各辺面にそれぞれ配置されている。
【００３７】
また、ケーシング２内で、回転ドラム１の前端開口部１ｅと後端開口部１ｇの側に、それぞれ、給気部Ｐ１，Ｐ２が設けられている。給気部Ｐ１，Ｐ２は、それぞれ、不図示の給気ダクトに連通している。また、図１１に示すように、ケーシング２内で、回転ドラム１の下方外周側には、排気口８ａを有する排気部材８が配設されており、排気部材８は、排気ダクト９に連通している。
【００３８】
ケーシング２の前面を閉塞する前面パネル２ａは、スライド機構２ｂにより、スプレーノズルユニット５と共にケーシング２の前方側にスライド移動させることができ、これにより、スプレーノズルユニット５を回転ドラム１の内部からケーシング２の外部に引き出すことができる。
【００３９】
そして、図２に拡大して示すように、本実施形態の粉粒体処理装置は、回転ドラム１の内部から粉粒体をサンプリングするサンプリング装置１０を備える。
【００４０】
図２〜７に示すように、サンプリング装置１０は、ガイド管１１と、サンプリング容器１２と、作動部材１３と、作動部材１３を作動させるための駆動機構１４とを主要な構成要素として備える。ガイド管１１は、一端部１１ａが回転ドラム１の内部に位置し、他端部１１ｂが回転ドラム１の外部に位置し、本実施形態では、ケーシング２の外部に位置する。サンプリング容器１２は、粉粒体が通過可能な開口部１２ａを有し、ガイド管１１の内部をガイド管１１に沿って移動可能である。作動部材１３は、ガイド管１１の他端部１１ｂの側からガイド管１１の内部に挿入され、一端部１３ａがサンプリング容器１２に連結されている。
【００４１】
ガイド管１１は、一端部１１ａと他端部１１ｂの間に、第１屈曲部１１ｃ１、第２屈曲部１１ｃ２、傾斜部１１ｄ、第３屈曲部１１ｃ３、縦方向部１１ｅ、第４屈曲部１１ｃ４、第５屈曲部１１ｃ５を備える。
【００４２】
本実施形態では、ガイド管１１の一端部１１ａは、粉粒体処理装置の後方の斜め下方に向かって開口しており、開口端に向かって拡径している。ガイド管１１の一端部１１ａの開口端は、粉粒体処理時の粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１より、上方に位置する。また、一端部１１ａの開口端は、回転ドラム１の軸方向で、端壁部１ｂの領域に位置する。
【００４３】
ガイド管１１の第１屈曲部１１ｃ１は、ガイド管１１の一端部１１ａから、粉粒体処理装置の前方の斜め上方に少し延びた後、前方側に向かって屈曲している。第２屈曲部１１ｃ２は、第１屈曲部から、粉粒体処理装置の右側方の斜め上方側に向かって屈曲している。
【００４４】
ガイド管１１の傾斜部１１ｄは、粉粒体処理装置の右側方の斜め上方側に向かって、直線状に延びている。傾斜部１１ｄは、その途中で、給気部Ｐ１の側方に位置するケーシング２（内部ハウジング４）の側壁２ｃを貫通している。また、傾斜部１１ｄにおけるケーシング２外側部分には、傾斜部１１ｄの内部空間を開閉するダンパ１１ｆが設けられている。サンプリングする時以外には、ダンパ１１ｆを閉状態とすることで、ガイド管１１の傾斜部１１ｄは閉塞されている。
【００４５】
また、傾斜部１１ｄにおけるケーシング２の外側部分には、一端が傾斜部１１ｄに接続され、他端に、回収した粉粒体を回転ドラム１に戻すための戻し口１５ａが形成された戻し管１５が設けられている。この戻し管１５にも、戻し管１５の内部空間を開閉するダンパ１５ｂが設けられている。回収した粉粒体を回転ドラム１に戻す時以外には、ダンパ１５ｂを閉状態とすることによって、戻し管１５は閉塞されている。
【００４６】
ガイド管１１の第３屈曲部１１ｃ３は、傾斜部１１ｄから上方側に向かって屈曲している。縦方向部１１ｅは、第３屈曲部１１ｃ３から上方側に向かって直線状に延びている。第４屈曲部１１ｃ４は、縦方向部１１ｅから粉粒体処理装置の左側方の斜め前方側に向かって屈曲している。第５屈曲部１１ｃ５は、第４屈曲部１１ｃ４から下方側に向かって屈曲している。後述のように、粉粒体をサンプリング容器１２から回収するための回収位置Ｗは、第５屈曲部１１ｃ５内に設定されている（図１３参照）。なお、第５屈曲部１１ｃ５には、サンプリング装置１０の洗浄時に、洗浄液を供給するための供給口１１ｇが設けられている。この供給口１１ｇは洗浄液の供給の時以外では、閉塞されている。
【００４７】
本実施形態では、ガイド管１１の他端部１１ｂは、一端部１１ａ側の第５屈曲部１１ｃ５から下方側に向かって屈曲している。そして、ガイド管１１の他端部１１ｂには、粉粒体を回収するための回収管１６の一端部が接続されている。回収管１６の他端部には、回収容器１７が装着されている。回収容器１７は、本実施形態では、フィルム状の樹脂製の袋であるが、これに限定されず、所定の厚みを有する樹脂製や金属製の容器等でもよい。また、回収管１６には、回収管１６の内部空間を開閉するダンパ１６ａが設けられている。サンプリング容器１２内の粉粒体を回収する時以外には、ダンパ１６ａを閉状態とすることによって、回収管１６は閉塞されている。
【００４８】
また、本実施形態では、ガイド管１１の他端部１１ｂには、作動部材１３を挿入するための挿入管１８の一端部が接続されている。そして、挿入管１８の他端部には、駆動機構１４のケース１４ａに接続されている。挿入管１８には、作動部材１３の位置を検知するための位置センサ１９が設けられている。
【００４９】
図８に示すように、サンプリング容器１２は、本実施形態では、開口部１２ａを有する有底円筒状のカップである。その周壁１２ｂには、周方向に延びる複数のスリット１２ｃが設けられている。このスリット１２ｃは、その長さが周壁１２ｂの半周分に少し満たない程度であり、軸方向の同位置に、対称的に一対設けられている。そして、軸方向に隣接するスリット１２ｃは、相互に位相が９０度異なる。これらの複数のスリット１２ｃにより、サンプリング容器１２は、ガイド管１１の第１〜第５屈曲部１１ｃ１〜１１ｃ５を通過できるように屈曲可能となっている。なお、サンプリング容器１２を屈曲可能にするために、スリット１２ｃを設けずに、周壁１２ｂを蛇腹状にしてもよい。
【００５０】
サンプリング容器１２の材料として、本実施形態では、所定の厚みを有するナイロン等の樹脂を使用しているが、特にこれに限定されることが無く、サンプリング容器１２は、フィルム製や布製や網製であってもよいし、金属製であってもよい。
【００５１】
サンプリング容器１２の開口側の端部１２ｄには、サンプリング容器１２と作動部材１３とを連結するための連結部材２０が取り付けられている。連結部材２０は、作動部材１３の一端部１３ａを挿通して固定する固定部２０ａと、固定部２０ａと、サンプリング容器１２の端部１２ｄとを接続する複数（図示例では４つ）の接続部２０ｂとを有する。なお、固定部２０ａは、位置センサ１９で検出可能な金属で形成されている。
【００５２】
連結部材２０の接続部２０ｂの一端は、固定部２０ａに挿入され固定されている。接続部２０ｂの他端は、サンプリング容器１２の端部１２ｄに挿入され、止め輪２０ｃによって固定されている。
【００５３】
図９に示すように、作動部材１３は、本実施形態では、管状部１３ｂと、管状部１３ｂ内を挿通する線材部１３ｃとを主要な構成要素とする。作動部材１３は、全体として可撓性を有し、ガイド管１１の第１〜第５屈曲部１１ｃ１〜１１ｃ５を通過可能である。
【００５４】
管状部１３ｂの一端を閉塞する一端閉塞部１３ｄは、管状部１３ｂに固定されている。一端閉塞部１３ｄには、線材部１３ｃの一端側が挿通され固定されている。一端閉塞部１３ｄから線材部１３ｃの一端側は突出している。管状部１３ｂの他端を閉塞する他端閉塞部１３ｅは、管状部１３ｂに固定されている。他端閉塞部１３ｅには、線材部１３ｃの他端側が挿入され固定されている。管状部１３ｂの長さ方向所定位置の内側には、位置センサ１９に検出される被検出部１３ｆが設けられている。被検出部１３ｆには、線材部１３ｃが挿通され固定されている。また、管状部１３ｂと線材部１３ｃの間の空間において、一端閉塞部１３ｄ、被検出部１３ｆ、他端閉塞部１３ｅの間には、コイル状のばね部材１３ｇが配設されている。このばね部材１３ｇによって、作動部材１３の弾性復元力が向上されている。
【００５５】
管状部１３ｂや線材部１３ｃは、何れも位置センサが検出せず、また、所定の可撓性および剛性を有する樹脂等で形成される。一端閉塞部１３ｄ、被検出部１３ｆ、他端閉塞部１３ｅは、何れも位置センサ１９が検出可能な金属で形成されている。ばね部材１３ｇは、位置センサが検出しないもので、例えばチタンワイヤや樹脂ワイヤで形成されている。
【００５６】
駆動機構１４は、ケース１４ａと、ケース１４ａ内に配設された回転部材としてのリール１４ｂと、ケーシング２内に配設され、リール１４ｂを回転駆動する回転駆動源１４ｃを主要な構成要素とする。リール１４ｂには、作動部材１３の他端部１３ｈが固定されており、初期状態では、作動部材１３は、リール１４ｂに巻き取られた状態である。サンプリング開始時には、回転駆動源１４ｃの駆動によって、リール１４ｂが回転することによって、作動部材１３がガイド管１１内に挿入されていく。粉粒体がサンプリング容器１２に採取された後には、回転駆動源１４ｃの駆動によって、リール１４ｂが逆回転することによって、作動部材１３がリール１４ｂに巻き取られていく。
【００５７】
図１０に示すように、位置センサ１９からの信号を受信して、回転駆動源１４ｃを制御する制御手段２１をサンプリング装置１０は備えている。詳述すれば、位置センサ１９が、連結部材２０の固定部２０ａ、作動部材１３の一端閉塞部１３ｄ、被検出部１３ｆ、他端閉塞部１３ｅを検知して信号を発信すると、この信号を受信して、制御手段２１は、作動部材１３の位置（サンプリング容器１２の位置）を判定する。そして、この判定結果に基づいて、制御手段２１が、回転駆動源１４ｃを作動あるいは停止することによって、リール１４ｂを回転あるいは停止させ、これにより、作動部材１３（サンプリング容器１２）を所望の位置に配置する。
【００５８】
なお、図７に示すように、駆動機構１４のケース１４ａの下側には、洗浄液を排出するための排出管２２の一端が接続され、排出管２２の他端は、排気ダクト９に接続されている。排出管２２には、排出管２２の内部空間を開閉するダンパ２２ａが設けられている。この排出管２２は、洗浄液の排出の時以外には、ダンパ２２ａを閉状態にすることによって、閉塞されている。サンプリング装置１０の洗浄後、ダンパ２２ａによって、排出管２２は開放され、洗浄液は、排出管２２、排気ダクト９、排気部材８、廃液口８ｂ（図１１参照）を経由した後、図１に示す廃液管２ｄから粉粒体処理装置の外部へ排出される。
【００５９】
図１１に示すように、粉粒体の処理時（回転ドラム１の回転時）には、粉粒体層Ｓは、回転ドラム１によって、白矢印で示す回転方向の前側に向かって上り勾配で傾斜した状態になる。この時、粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１の粉粒体は、黒矢印で示すように、傾斜下方側に流動する。
【００６０】
また、粉粒体の処理時には、回転ドラム１のシールリング６と仕切り部７が、排気部材８に摺接する。そして、熱風等の処理気体が、不図示の給気ダクトを介してケーシング２内の給気部Ｐ１，Ｐ２に供給される。そして、この処理気体は、給気部Ｐ１，Ｐ２から、前端開口部１ｅと後端開口部１ｇを介して回転ドラム１の内部に流入する。回転ドラム１の内部に流入した処理気体は、回転ドラム１の内部の粉粒体層Ｓを通過し、粉粒体層Ｓの乾燥に寄与した後、周壁部１ａの通気部を介して、排気口８ａから排気部材８内に流入する。そして、この処理気体は、排気ダクト９を経由して粉粒体処理装置外に排気される。
【００６１】
そして、粉粒体の処理時には、スプレーノズルユニット５のスプレーノズル５ａから粉粒体層Ｓに噴霧された膜材液等のスプレー液は、回転ドラム１の回転に伴う攪拌混合作用によって各粉粒体の表面に展延され、上述のように粉粒体層Ｓを通過する処理気体によって乾燥される。これにより、各粉粒体の表面にコーティング被膜が形成される。このように、回転ドラム１の内部空間は、粉粒体をコーティング処理するための処理室を構成している。
【００６２】
粉粒体をサンプリングする時には、サンプリング容器１２は、作動部材１３の作動により、図４に示すように、ガイド管１１の一端部１１ａから回転ドラム１の内部に進出し、回転ドラム１の内部で運動する粉粒体の一部を開口部１２ａから受けてその内部に採取し、粉粒体を採取した後、作動部材１３の作動により、ガイド管１１の一端部１１ａからガイド管１１の内部に後退し、ガイド管１１に沿って所定の回収位置Ｗ（図１３参照）まで移動する。
【００６３】
粉粒体のサンプリング時の回転ドラム１内部でのサンプリング容器１２の動作を次に詳述する。
【００６４】
図１２（Ａ）に示すように、作動部材１３により、ガイド管１１の一端部１１ａから回転ドラム１の内部に進出したサンプリング容器１２は、粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１に接近していく。
【００６５】
そして、サンプリング容器１２の底部が、粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１に接すると、粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１の傾斜下方側への流動により、図１２（Ｂ）に示すように、サンプリング容器１２の底部側が、傾斜下方側へ流動する。
【００６６】
更に、サンプリング容器１２が、ガイド管１１の一端部１１ａから進出すると、図１２（Ｃ）に示すように、サンプリング容器１２の側部全体が、粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１に接するようになる。すると、図１２（Ｄ）に示すように、サンプリング容器１２の開口部１２ａから粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１の粉粒体が流入し始める。
【００６７】
すると、サンプリング容器１２内に流入した粉粒体の重量、及び粉粒体層Ｓの表層部Ｓ１の粉粒体の流動によって、図１２（Ｅ）に示すように、サンプリング容器１２が、底部側から、粉粒体層Ｓに沈下していく。そして、図１２（Ｆ）に示すように、サンプリング容器１２の全体が粉粒体層Ｓに埋没したら、粉粒体の採取が完了する。
【００６８】
粉粒体のサンプリング時のサンプリング容器１２からの粉粒体の回収の様子を次に説明する。
【００６９】
図１３に示すように、作動部材１３によって、サンプリング容器１２は、ガイド管１１に沿ってガイド管１１の第５屈曲部１１ｃ５内に設定された所定の粉粒体回収位置Ｗまで移動し停止する。この時、ダンパ１６ａを開状態にすることによって、回収管１６は開放状態となっている。第５屈曲部１１ｃ５は、第４屈曲部１１ｃ４から下方側に向かって屈曲している。このため、粉粒体回収位置Ｗで、サンプリング容器１２は、開口部１２ａが下方側を向いた状態で傾斜する。従って、サンプリング容器１２内の粉粒体が、自重によって、開口部１２ａからガイド管１１内に排出される。ガイド管１１内に排出された粉粒体は、自重によって、他端部１１ｂ内を流動した後、回収管１６内を落下し、回収容器１７内に流入する。そして、サンプリング容器１２内の全ての粉粒体が回収容器１７内に流入すれば、粉粒体の回収は完了する。
【００７０】
なお、粉粒体回収位置Ｗは、作動部材１３によって、サンプリング容器１２が停止する位置であり、サンプリング容器１２が、その内部の粉粒体が全て排出（回収）される傾斜角度をとるように設定されている。この回収位置Ｗに到達する前でも、サンプリング容器１２が第４屈曲部１１ｃ４から第５屈曲部１１ｃ５に移行し、サンプリング容器１２が傾斜を始めると、サンプリング容器１２から粉粒体が排出され始める（粉粒体の回収が始まる）。
【００７１】
以上のように構成された粉粒体装置では、次の効果を享受できる。
【００７２】
サンプリングの際に、粉粒体は、サンプリング容器１２に収容された状態で、ガイド管１１内を移動することが可能である。このため、サンプリングの際に、粉粒体がガイド管１１の内壁に衝突して、割れや欠けを生じる可能性を低減することが可能である。すなわち、本実施形態の粉粒体処理装置では、粉粒体をサンプリングする際に割れや欠けが生じる可能性を低減することができる。
【００７３】
また、本実施形態のサンプリング装置１０では、エジェクタ等を使用した場合のような排気処理を必要としないので、コンテインメントに対応することが容易である。従って、高生理活性物質を含む粒状物質のサンプリングに適している。
【００７４】
また、エジェクタ等を使用した場合のような気流が発生しないので、サンプルの状態を維持したままサンプリングできる。例えば、サンプリング中の気流による乾燥を抑制できる。
【００７５】
また、ガイド管１１の第５屈曲部１１ｃ５は、第４屈曲部１１ｃ４から下方側に向かって屈曲しており、粉粒体をサンプリング容器１２から回収するための回収位置Ｗは、第５屈曲部１１ｃ５内に設定されている。また、ガイド管１１における下方側に向かって屈曲した他端部１１ｂに回収管１６の一端部が接続されていると共に、該回収管１６の他端部に回収容器１７が装着されている。これらの構成により、サンプリング容器１２が回収位置Ｗまで移動すると、サンプリング容器１２の内部の粉粒体が自重によりサンプリング容器１２の開口部１２ａから回収管１６に排出され、回収管１６を介して回収容器１７に回収される。このように、サンプリング容器１２を反転させる等の複雑な機構を要すること無く、サンプリング容器１２内の粉粒体を簡素な機構で回収でき、これによって、粉粒体処理装置の製造コストを低減することができる。
【００７６】
本発明は、上記実施形態に限定されること無く、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００７７】
例えば、上記実施形態では、連結部材２０の機構上、作動部材１３に対して、サンプリング容器１２は搖動しないが、サンプリング容器１２は、作動部材１３の長手方向に対する向きが変位自在になるように、作動部材１３の一端部１３ａに連結されていてもよい。
【００７８】
この構成の場合、サンプリング容器１２が、回転ドラム１の処理室の内部における粉粒体の運動によって、その軸方向が粉粒体の運動の方向に沿った傾斜姿勢（粉粒体を開口部１２ａから受ける姿勢）になり易くなる。従って、サンプリング容器１２が、粉粒体を開口部１２ａから受けてその内部に採取することが容易となる。また、サンプリング容器１２自体に屈曲性を有さなくても、サンプリング容器１２がガイド管１１の第１〜第５屈曲部１１ｃ１〜１１ｃ５を通過することが可能となる。
【００７９】
また、上記実施形態の作動部材１３の一端部１３ａやサンプリング容器１２あるいは連結部材２０に回転ドラム１内の粉粒体の物性値データを取得するためのセンサが設けられていてもよい。この場合、回転ドラム１内の粉粒体のサンプリングと同時に、回転ドラム１内の粉粒体の物性値データのサンプリングを実施することが可能である。
【００８０】
粉粒体の物性値データとしては、例えば、水分量、膜厚、温度等が挙げられる。水分量や膜厚のデータを取得する場合には、例えば、近赤外線センサを使用できる。近赤外線センサを使用する場合には、作動部材１３として、光ファイバを使用することができる。また、それ以外のセンサを使用する場合には、作動部材１３として、そのセンサの信号線を使用することができる。勿論、これらの光ファイバや信号線を単独で作動部材１３として使用せずに、別部材の作動部材１３と共に使用してもよい。
【００８１】
また、サンプリング容器１２の重量を計測可能な機構をサンプリング容器１２に取り付けてもよい。これにより、サンプリング容器に採取した粉粒体の量を計測することが可能となる。
【００８２】
更には、サンプリング容器１２や物性値データを取得するためのセンサの先端を駆動させる機構を設けてもよい。これにより、所望の位置での粉粒体やデータのサンプリングが可能となる。
【００８３】
また、上記実施形態では、ガイド管１１の一端部１１ａは、回転ドラム１の前端開口部１ｅの近傍であるが、ガイド管１１を伸縮あるいは屈曲させる駆動機構を設けて、一端部１１ａを回転ドラム１の任意の位置に移動可能としてもよい。これによって、粉粒体のサンプリング位置を任意の位置とすることができる。
【００８４】
また、本発明は、周壁部の横断面形状が多角形の回転ドラムを備えたコーティング装置に限らず、周壁部の横断面形状が円形のものであってもよく、また、周壁部が円錐台形、角錐台形である回転ドラムを備えたコーティング装置にも同様に適用可能である。さらに、回転ドラムが水平線と平行又は略平行な軸線回りに回転駆動されるコーティング装置に限らず、回転ドラムが水平線に対して傾斜した軸線回りに回転駆動されるコーティング装置にも同様に適用可能である。
【００８５】
更には、本発明は、コーティング装置に限らず、粉粒体に所定の運動を与えつつ、該粉粒体の造粒、コーティング、乾燥および混合のうち少なくとも一の処理を行う処理室を備えた粉粒体処理装置であれば適用可能である。例えば、処理容器内の下方に縦方向の回転軸を有する撹拌羽根を備えた撹拌造粒装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１      回転ドラム
１０    サンプリング装置
１１    ガイド管
１１ａ  一端部
１１ｂ  他端部
１１ｃ１〜１１ｃ５  屈曲部
１１ｆ  ダンパ
１２    サンプリング容器
１２ａ  開口部
１３    作動部材
１３ａ  一端部
１５    戻し管
１５ａ  戻し口
１６    回収管
１７    回収容器
１９    位置センサ
Ｗ      回収位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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