(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動手段によって駆動される第１のフォーカスレンズ群と前記第１の駆動手段よりも高い分解能と低い速度で第２の駆動手段によって駆動される第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を２つの被写体像の位相差が小さくなるように移動させる第１のモードと、被写体像の鮮鋭度を表す評価値がピークになるように前記第１のフォーカスレンズ群および前記第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を移動させる第２のモードと、を実行可能な制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記第１のモードにおいて、必要となる前記第２の駆動手段の駆動量が第１の閾値よりも大きい場合には前記第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２の駆動手段の駆動量が前記第１の閾値以下の場合には第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動し、
前記第２のモードにおいて、必要となる前記第２の駆動手段の駆動量と駆動完了までの制限時間である駆動時間から算出される前記第２の駆動手段の駆動速度が第２の閾値よりも大きい場合には第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２の駆動手段の駆動速度が第２の閾値以下の場合には第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記第２の駆動手段の前記駆動時間は、周期的に繰り返される映像取得時間にかからないことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記光学機器は、前記第１のフォーカスレンズ群、前記第２のフォーカスレンズ群、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２のモードにおいて、
前記評価値が第３の閾値よりも大きい場合に、前記評価値がピークになる合焦方向を検出するために前記第２のフォーカスレンズ群をウォブリングし、前記ウォブリングにおいて検出された前記合焦方向に駆動し、
前記評価値が第３の閾値以下の場合に、前記第１のフォーカスレンズ群を駆動して前記評価値が前記第３の閾値よりも大きくなる位置を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項５】
前記制御手段は前記第１のモードで合焦しない場合に前記第２のモードに移行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
被写体の光学像を光電変換する撮像素子を更に有し、
前記撮像素子は、前記第１のフォーカスレンズ群と前記第２のフォーカスレンズ群を有して被写体の光学像を形成する撮影光学系の射出瞳の一部の領域のみを通る光を受光する複数組の画素を有し、前記位相差に対応する出力を生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１のモードにおいて、前記複数組の画素から前記位相差に対応する出力が得られない場合に前記第２のモードに移行することを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
【請求項８】
第１の駆動手段によって駆動される第１のフォーカスレンズ群と前記第１の駆動手段よりも高い分解能と低い速度で第２の駆動手段によって駆動される第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を２つの被写体像の位相差が小さくなるように移動させる第１のモードと、被写体像の鮮鋭度を表す評価値がピークになるように前記第１のフォーカスレンズ群および前記第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を移動させる第２のモードとを実行可能な制御手段を有する光学機器に使用され、
前記第１のモードにおいて、前記第２の駆動手段の駆動量が第１の閾値よりも大きい場合には第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２の駆動手段の駆動量が第１の閾値以下の場合には第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動するステップと、
前記第２のモードにおいて、前記第２の駆動手段の駆動量と駆動完了までの制限時間である駆動時間から算出される前記第２の駆動手段の駆動速度が第２の閾値よりも大きい場合には第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２の駆動手段の駆動速度が第２の閾値以下の場合には第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動するステップと、
を含むことを特徴とする自動焦点調節方法。
【請求項９】
前記光学機器は、カメラ本体と前記カメラ本体に装着可能なレンズとを含み、
前記第１のモードにおいては、必要となる前記第２の駆動手段の駆動量あるいはそれに対応する情報を出力するとともに、前記第２のモードにおいては、必要となる前記第２の駆動手段の駆動量と駆動時間あるいはそれに対応する情報を出力するカメラ本体制御手段と、
前記出力を受信し、前記第１の駆動手段による前記第１のフォーカスレンズ群の駆動と、前記第２の駆動手段による前記第２のフォーカスレンズ群の駆動とを制御するレンズ制御手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項１０】
前記光学機器は、カメラ本体と前記カメラ本体に装着可能なレンズとを含み、
前記第１のモードにおいては、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段のうちから選択した駆動手段の情報と駆動量あるいはそれに対応する情報を出力するとともに、前記第２のモードにおいては、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段のうちから選択した駆動手段の情報と駆動量および駆動時間あるいはそれに対応する情報を出力するカメラ本体制御手段と、前記出力を受信し、前記選択された駆動手段による前記第１のフォーカスレンズ群あるいは前記第２のフォーカスレンズ群の駆動を制御するレンズ制御手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項１１】
第１の駆動手段によって駆動される第１のフォーカスレンズ群と前記第１の駆動手段よりも高い分解能と低い速度で第２の駆動手段によって駆動される第２のフォーカスレンズ群とを有し、カメラ本体に着脱可能なレンズ鏡筒であって、
前記カメラ本体から送られる２つの被写体像の位相差を小さくするために必要となる前記第２の駆動手段の駆動量が、第１の閾値よりも大きい場合には前記第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第１の閾値以下の場合には前記第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動し、
前記カメラ本体から送られる前記第２の駆動手段を駆動させて被写体像の鮮鋭度を表す評価値をピークにする際に必要となる前記第２の駆動手段の駆動量と駆動完了までの制限時間である駆動時間とから算出される前記第２の駆動手段の駆動速度が、第２の閾値よりも大きい場合には前記第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２の閾値以下の場合には前記第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器の自動焦点調節（ＡＦ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２は、第１、第２のフォーカスレンズと、第１のフォーカスレンズを駆動する第１の駆動手段と、第２のフォーカスレンズを駆動する第２の駆動手段と、第１、第２の駆動手段を制御する制御手段を開示している。特許文献３は、山登りＡＦのウォブリング用レンズをフォーカスレンズとは別に設け、マニュアルフォーカス中はウォブリング用レンズを中点保持したカメラを開示している。特許文献４は、ファインダとそれに光束を導くミラーがない所謂ミラーレスカメラにおいて位相差ＡＦとコントラストＡＦを行う構成を開示している。なお、撮像素子の撮像面に位相差ＡＦ機能を設けることは特許文献５によって開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２３３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−２２７４１４号公報
【特許文献３】特開平０９−１９７２５９号公報
【特許文献４】特開２０１１−１３９３５３号公報
【特許文献５】特開２０１１−１３５１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２種類の焦点検出方法（例えば、位相差ＡＦとコントラストＡＦ）を使用して２つの駆動手段で２つのフォーカスレンズ群を駆動する場合にどのようにＡＦを行うかについては従来提案されていなかった。ＡＦ時のフォーカスレンズの移動精度および速度は、フォーカスレンズを駆動するアクチュエータの特性によって決定される。一般に、精度と速度は相反する特性であり、例えばフォーカスレンズの駆動に送りねじ付きステッピングモータを使用した場合、精度を上げようとすれば送りねじのピッチを小さく、速度を上げようとすれば大きくする必要がある。一眼レフ用交換レンズのフォーカスレンズは、無限から至近までの移動量が大きく、かつ高速で高精度なフォーカス駆動が求められているが、速度を上げようとすれば精度を犠牲に、精度を上げようとすれば速度を犠牲にせざるを得なかった。
【０００５】
そこで、本発明は、２種類の焦点検出方法を使用して２つの駆動手段で２つのフォーカスレンズ群を有する場合にＡＦを高速かつ高精度に行うことが可能な光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学機器は、第１の駆動手段によって駆動される第１のフォーカスレンズ群と前記第１の駆動手段よりも高い分解能と低い速度で第２の駆動手段によって駆動される第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を２つの被写体像の位相差が小さくなるように移動させる第１のモードと、被写体像の鮮鋭度を表す評価値がピークになるように前記第１のフォーカスレンズ群および前記第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を移動させる第２のモードと、を実行可能な制御手段を有し、前記制御手段は、前記第１のモードにおいて、必要となる前記第２の駆動手段の駆動量が第１の閾値よりも大きい場合には前記第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２の駆動手段の駆動量が前記第１の閾値以下の場合には第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２のモードにおいて、必要となる前記第２の駆動手段の駆動量と駆動完了までの制限時間である駆動時間から算出される前記第２の駆動手段の駆動速度が第２の閾値よりも大きい場合には第１の駆動手段によって前記第１のフォーカスレンズ群を駆動し、前記第２の駆動手段の駆動速度が第２の閾値以下の場合には第２の駆動手段によって前記第２のフォーカスレンズ群を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２種類の焦点検出方法を使用して２つの駆動手段で２つのフォーカスレンズ群を有する場合にＡＦを高速かつ高精度に行うことが可能な光学機器を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のカメラシステムのブロック図である。
【図２】図１に示すカメラシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態のカメラシステムのブロック図である。カメラシステムは交換レンズ（レンズ鏡筒）１０と、それが装着可能（着脱可能）に構成されたカメラ本体３０から構成されている。なお、本発明の光学機器は、レンズ交換可能なカメラ本体（撮像装置）、レンズ交換可能なカメラ本体と交換レンズからなるカメラシステム、レンズ一体型のカメラおよびレンズ鏡筒を含む。カメラ本体３０は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどを含む。
【００１０】
本実施形態は、従来の一眼レフカメラに設けられている物体からの光をファインダと焦点検出部に導くメインミラーとサブミラーからなるミラーボックスを除去したミラーレスのレンズ交換式カメラであるが、ミラーボックスを有する光学機器にも適用可能である。
【００１１】
交換レンズ１０は、物体の光学像を形成する撮影光学系を収納する。撮影光学系は、第１のフォーカスレンズ群としての第１レンズ群１１、変倍系となるバリエーターレンズ群としての第２レンズ群１２、第２のフォーカスレンズ群としての第３レンズ群１３、光量を調節する絞り１４を有する。
【００１２】
１５は第１レンズ群１１を保持する第１群鏡筒であり、第１のステッピングモータ１８のリードスクリュー１８ａと係合するラック部１５ａを有し、不図示の直進バーにより直進ガイドされている。この結果、ステッピングモータ１８が駆動されると、第１レンズ群１１は光軸方向に直進移動されフォーカシングを行う。
【００１３】
１６は第２レンズ群１２を保持する第２群鏡筒であり、変倍（ズーム）時に不図示の外部操作部材により光軸方向に直進駆動される。
【００１４】
１７は第３レンズ群１３を保持する第３群鏡筒であり、ステッピングモータ１９のリードスクリュー１９ａと係合するラック部１７ａを有し、不図示の直進バーにより直進ガイドされている。この結果、ステッピングモータ１９の駆動により、第３レンズ群１３は光軸方向に直進駆動されウォブリング及びフォーカシングを行う。
【００１５】
第１のステッピングモータ１８は第１群鏡筒１５を駆動し、出力軸であるリードスクリュー１８ａを有する第１の駆動手段である。第１のステッピングモータ１８は第２のステッピングモータ１９に対して高速で駆動可能なモータである。また、リードスクリュー１８ａのリードはリードスクリュー１９ａのリードよりも大きく駆動範囲が大きい。これにより、第１のステッピングモータ１８による１パルスの駆動量は大きく、分解能（第１の分解能）（従って、位置決め精度）は低いが、第１レンズ群１１を無限から至近まで高速（第１の速度で）で駆動することができる。
【００１６】
第２のステッピングモータ１９は第３群鏡筒１３を駆動し、出力軸であるリードスクリュー１９ａを有する第２の駆動手段である。リードスクリュー１９ａのリードはリードスクリュー１８ａのリードよりも小さく駆動範囲が小さい。これにより、第２のステッピングモータ１９による１パルスの駆動量は小さく、第３レンズ群１３を第１の分解能よりも高い第２の分解能で（即ち、高い位置決め精度で）第１の速度よりも小さい第２の速度で駆動可能である。
【００１７】
このように、本実施形態では、二つのステッピングモータの特性およびリードスクリューのリードを異ならせることによって高速あるいは高精度な駆動がアクチュエータを構成している。
【００１８】
なお、アクチュエータの種類は限定されず、超音波モータやボイスコイル等の他のアクチュエータを使用してもよい。例えば、第１レンズ群１１を、超音波モータとカムを利用して高速駆動してもよい。
【００１９】
２０、２１、２２は第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３のそれぞれの駆動量を検出するための絶対値エンコーダであり、各鏡筒に固定されたゾーンブラシと固定部に配置されたゾーンパターンを有するゾーン基板を有する。鏡筒が駆動されるとゾーンブラシがゾーン基板に対して移動して接触するゾーンパターンが切り替り、各レンズ群の絶対位置を検出する。
【００２０】
２３はレンズＣＰＵであり、カメラＣＰＵ３２と通信を行い、情報の送受信を行うと共に交換レンズ１０の各部を制御するレンズ制御手段（マイクロコンピュータ）である。具体的には、カメラＣＰＵ３２から焦点調節（ＡＦ）情報や露出制御情報が入力され、ステッピングモータ１８、１９及び絞り１４の駆動制御を行う。
【００２１】
カメラ本体３０は撮像素子３１とカメラＣＰＵ３２を有する。
【００２２】
撮像素子３１は撮影光学系が形成した被写体（物体）の光学像を光電変換するＣＭＯＳあるいはＣＣＤなどである。被写体からの撮影光束は交換レンズ１０の撮影光学系を通り、撮像素子３１面上に結像する。
【００２３】
撮像素子３１は、特許文献５に開示されているように、撮影光学系の射出瞳の一部の領域のみを通る光を受光する複数組の画素を有する。そして、複数組の画素（焦点検出画素）からは２つの被写体像の位相差（デフォーカス量）に対応する出力が生成される。
【００２４】
撮像素子３１は、焦点検出用素子を介して、撮像面において２つの被写体像の位相差（デフォーカス量に対応する）を検出する。カメラシステムとして、位相差が小さくなるように第１、第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を移動する位相差ＡＦを実現することができる。また、撮像用画素の出力に基づく信号をＡ／Ｄ変換して不図示の信号処理回路によって処理された信号から得られる鮮鋭度を表す評価値がピークになるように第１、第２のフォーカスレンズ群の少なくとも一方を移動するコントラストＡＦを実現することができる。
【００２５】
カメラＣＰＵ３２はレンズＣＰＵ２３と通信を行い、情報の送受信を行うと共に撮像素子３１の出力に基づいて、映像信号の記録、自動焦点調節（ＡＦ）、露出等のカメラ全体の制御を司るカメラ本体制御手段（マイクロコンピュータ）である。
【００２６】
具体的には、被写体の状況（動体であるか否か等）や撮像面上の大きさからＡＦ用測距範囲やＡＦ方式及び測光範囲の選択を行い、コントラストＡＦや位相差ＡＦの測距結果に基づき、ＡＦの駆動命令をレンズＣＰＵ２３に出力する。
【００２７】
カメラＣＰＵ３２は複数のＡＦモードを実行可能であり、本実施形態では、位相差ＡＦモード（第１のモード）とコントラストＡＦモード（第２のモード）を実行する。ＡＦモードは不図示の操作部をユーザが操作することによってマニュアルで設定することも可能であるが、カメラＣＰＵ３２に接続された不図示のメモリにプログラムとして格納されていてもよい。
【００２８】
コントラストＡＦでは、フォーカスレンズを光軸方向に移動することによって鮮鋭度の評価値（コントラスト値）の最大値（ピーク値）に対応する合焦位置に位置決めする。ピーク位置を通り過ぎてからピーク位置に戻って位置決めする方式は山登りＡＦと呼ばれる。
【００２９】
フォーカスレンズの駆動に送りねじ付きステッピングモータを使用すると、フォーカスレンズの位置を正確に駆動でき、移動中の鮮鋭度信号が上昇から低下へと変化した時点で、鮮鋭度信号が最大値の時のフォーカスレンズ位置に戻すことができる。
【００３０】
合焦状態にあった鮮鋭度が変化した場合、被写体距離が変化したと判断して再起動を行い、再度鮮鋭度が最大値となる位置でフォーカスレンズを止めて合焦状態にする。
【００３１】
フォーカスレンズの現在位置から無限側と至近側のどちらの方向に合焦位置があるのかを検出するために、フォーカスレンズを至近側と無限側とに所定パルス微小駆動（ウォブリング）を行い、その時の鮮鋭度信号が大きかった方向に山登りＡＦを始める。
【００３２】
なお、位相差ＡＦは本実施形態では撮像面位相差ＡＦであるが、ＡＦセンサを使用してもよく、ＡＦセンサは撮像光学系を通った光束を使用した内測でも撮像光学系を通らない光束を使用した外測でもよい。
【００３３】
図２は、カメラシステムの動作（自動焦点調節方法）を説明するためのフローチャートであり、「Ｓ」はステップの略である。図２に示す動作は、コンピュータによって実行されるプログラムとして具現化が可能であり、カメラＣＰＵ３２またはレンズＣＰＵ２３によって実行され、レンズ鏡筒１０またはカメラ本体３０の不図示のメモリに格納されている。
【００３４】
まず、カメラＣＰＵ３２は、不図示のレリーズスイッチの第１ストロークスイッチＳＷ１信号が発生していることを確認するとＡＦを開始する（Ｓ１００１）。
【００３５】
カメラＣＰＵ３２は、ＡＦ方式が位相差ＡＦであるかどうかを判断する（Ｓ１００２）。カメラＣＰＵ３２は、不図示の操作部でユーザがＡＦ方式を設定していれば、それに従う。あるいは、一般に、位相差ＡＦはコントラストＡＦよりも高速であるので位相差ＡＦを先に行ってもよい。但し、この場合でも、焦点検出画素からＡＦ信号が得られない場合にはコントラストＡＦを選択してもよい。更に、最初、Ｓ１００２で位相差ＡＦが選択されて合焦しなかった場合、次回に（そしてそれ以降は）コントラストＡＦに切り替わってもよい。
【００３６】
ＡＦ方式が位相差ＡＦであれば（Ｓ１００２のＹＥＳ）、カメラＣＰＵ３２は、デフォーカス量と合焦方向を判別し、第２のステッピングモータ１９の駆動量（駆動パルス量）または、それに対応するデフォーカス量をレンズＣＰＵ２３へ送信する（Ｓ１００３）。
【００３７】
次に、レンズＣＰＵ２３は、カメラＣＰＵ３２から送られてきた情報に基づいて、位相差をなくすために必要な第２のステッピングモータ１９の駆動量が所定の駆動量以下（第１の閾値以下）かどうかを判断する（Ｓ１００５）。第２のステッピングモータ１９の駆動量が所定の駆動量以下であれば現在位置が合焦位置に近く、所定の駆動量よりも大きければ現在位置が合焦位置よりも遠いことになる。
【００３８】
第２のステッピングモータ１９の駆動量が所定の駆動量以下であれば（Ｓ１００５のＹＥＳ）、レンズＣＰＵ２３は第２のステッピングモータ１９によって第３レンズ群１３を高精度に駆動する（Ｓ１００６）。一方、第２のステッピングモータ１９の駆動量が所定の駆動量よりも大きければ（Ｓ１００５のＮＯ）、第１のステッピングモータ１８によって第１レンズ群１１を高速で、第１レンズ群１１で位相差をなくすために必要な駆動量だけ駆動する（Ｓ１００７）。Ｓ１００６の第２のステッピングモータ１９の駆動速度はＳ１００７の第１のステッピングモータ１８の駆動速度よりも小さい。
【００３９】
なお、本実施形態ではＳ１００５の判断はレンズＣＰＵ２３が行うが、カメラＣＰＵ３２が行ってもよい。この場合、レンズＣＰＵ２３からカメラＣＰＵ３２には２つのアクチュエータの特性が予め送信されるとともに、カメラＣＰＵ３２からレンズＣＰＵ２３にはＳ１００３の駆動量と共に選択されるアクチュエータの情報も送信される。
【００４０】
Ｓ１００６またはＳ１００７の後でカメラＣＰＵ３２は合焦判定を行う（Ｓ１０１２）。合焦すれば（Ｓ１０１２のＹＥＳ）（ＳＷ２など他の入力がなければ）その状態で待機し、合焦しなければ（Ｓ１０１２のＮＯ）Ｓ１００２に戻る。この時、Ｓ１００２では上述したようにコントラストＡＦに切り替わってもよい。
【００４１】
一方、ＡＦ方式がコントラストＡＦであれば（Ｓ１００２のＮＯ）、カメラＣＰＵ３２は、評価値（コントラスト値）が所定の評価値以下（第３の閾値以下）かどうかを判定する（Ｓ１００４）。評価値が所定の評価値以下であれば現在位置が評価値を取得できないほど合焦位置から遠く、所定の評価値よりも大きければ現在位置が評価値を取得できる程度に合焦位置に近い距離にあることになる。
【００４２】
評価値が所定の評価値以下であれば（Ｓ１００４のＹＥＳ）、カメラＣＰＵ３２は評価値が所定の評価値よりも大きくなる箇所を所定の一方向に検出することを決定する（Ｓ１００８）。一方、評価値が所定の評価値よりも大きければ（Ｓ１００４のＮＯ）、カメラＣＰＵ３２は、ウォブリングと山登りＡＦを行うことを決定する（Ｓ１００９）。
【００４３】
Ｓ１００８またはＳ１００９の後で、カメラＣＰＵ３２は、第２のステッピングモータ１９の駆動（パルス）量（またはデフォーカス量）と駆動時間をレンズＣＰＵ２３へ送信する（Ｓ１０１０）。駆動時間は駆動完了までの制限時間であり、フォーカスレンズの駆動が周期的に繰り返される映像取得時間にかからないようにするためのものである。駆動時間の情報が含まれていることにより、レンズＣＰＵ２３はコントラストＡＦに基づく駆動命令であることを知ることができる。
【００４４】
次に、レンズＣＰＵ２３は、第２のステッピングモータ１９の駆動量と駆動時間によって算出される第２のステッピングモータ１９の駆動速度が所定の駆動速度以下（第２の閾値以下）であるかどうかを判断する（Ｓ１０１１）。レンズＣＰＵ２３は、駆動速度が所定の駆動速度以下である場合には（Ｓ１０１１のＹＥＳ）、Ｓ１００６に移行し、駆動速度が所定の駆動速度よりも大きい場合には（Ｓ１０１１のＮＯ）、Ｓ１００７に移行する。この結果、大きい駆動速度が必要な場合に高速の第１のステッピングモータ１８を使用し、駆動速度が第２のステッピングモータ１９で提供できる場合には第２のステッピングモータを使用することができる。
【００４５】
なお、現在位置が合焦位置から離れていれば駆動量は大きくなり駆動速度も一般に大きくなるため、Ｓ１０１１からＳ１００７に移行し、現在位置が合焦位置に近ければ駆動量は小さくなるから駆動速度も小さくなり、Ｓ１０１１からＳ１００６に移行する。
【００４６】
本実施形態においては、複数のＡＦ方式を使用して第１、第２のフォーカスレンズを２つの駆動手段によって駆動する場合に高速かつ高精度にＡＦを行うことができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。なお、本発明は、カメラ本体３０から送信される駆動命令に応じて第１、第２のステッピングモータ１８、１９を制御するレンズＣＰＵ２３を有するレンズ鏡筒も含む。図２に示す全てのステップをレンズＣＰＵ２３がカメラＣＰＵ３２から得た情報に基づいて行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
光学機器はカメラの用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…レンズ鏡筒（光学機器）、１１…第１レンズ群（第１のフォーカスレンズ群）、１３…第３レンズ群（第２のフォーカスレンズ群）、１８…第１のステッピングモータ（第１の駆動手段）、１９…第２のステッピングモータ（第２の駆動手段）、２３…レンズＣＰＵ（制御手段）、３０…カメラ本体（光学機器）、３１…撮像素子、３２…カメラＣＰＵ（制御手段）
【図１】
0005868109.tif 000002
【図２】
0005868109.tif 000003