(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物表面を研磨するための装置であって、
プログラム制御式工作機械のワーク・スピンドル（１）内にクランプすることができる工具ホルダ（４）と、
前記工具ホルダ（４）内に装着される研磨工具（１０）であって、工具シャンク（１５）及びその自由端に配置される研磨ヘッド（１６）を含む研磨工具（１０）と、
前記研磨ヘッド（１６）に研磨剤を供給する研磨剤供給部であって、前記研磨ヘッド（１６）は前記研磨剤のための通路（２８）を含む、研磨剤供給部と
を有し、
前記工具シャンク（１５）が、チャネル（１８）を通じて加圧されるチャンバ（２２）を含み、前記チャンバ（２２）が少なくとも部分的に研磨剤で充填され且つ前記通路（２８）に接続されている
装置において、
前記チャンバ（２２）が円筒形状であり、且つ前記チャネル（１８）を介して前記工作機械の圧力媒体供給部に接続されることができ、
変位ピストン（３１）が前記チャンバ（２２）内で軸線方向に移動可能な形で配置され、前記圧力媒体供給部の前記圧力媒体が、前記ピストンの一方の側に適用可能であり、また前記ピストンの他方の側が、前記チャンバ（２２）内の前記研磨剤に作用し、
前記研磨剤が、前記チャンバ（２２）から前記研磨ヘッド（１６）に出るように前記変位ピストン（３１）に押される
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記研磨工具（１０）が、工具交換装置によって、マガジンから前記プログラム制御式フライス盤の前記ワーク・スピンドル（１）まで移送できることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記工具シャンク（１５）が一体部片で作られており、また前記チャンバ（２２）へのアクセスのために前記工具ホルダ（４）に取り外し可能に接続されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記工具シャンク（１５）が、前記工具ホルダ（４）内に固定することができる、前記機械内部のシャンク部（１２）と、研磨剤を充填する前記チャンバ（２２）を含む外側シャンク部（１１）とからなり、前記外側シャンク部（１１）の外側端部に前記研磨ヘッド（１６）が取り付けられ、前記２つのシャンク部（１１、１２）が互いに取り外し可能に接続されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項５】
プラスチック材料で作られた交換可能なカートリッジ（３０）が、前記工具シャンク（１５）内の前記チャンバ（２２）内に配置されることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記研磨ヘッド（１６）が、少なくとも部分的にエラストマー及び繊維複合材料からなることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記研磨ヘッド（１６）が、フェルト、スポンジ、鋼製ブラシなど、前記研磨剤が浸透できる材料からなること、又は前記研磨剤が通過するための複数のボア（２８）を含むことを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記研磨ヘッド（１６）が、繊維強化されたエラストマー製のコア要素であって、絶縁性繊維材料及び高強度合成繊維の１又は複数の層（２９ａ、２９ｂ）でコーティングされたエラストマー製のコア要素からなることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記チャンバ（２２）に導入される前記圧力媒体が、機械システムの冷却潤滑剤又は圧縮空気であることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数軸で移動させることができ、且つ研磨ヘッドが取り付けられた研磨工具を有する、好ましくは金属工作物表面を研磨するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非常に様々な工作物を研磨するための、精密研削及び／又は研磨工具を有する複数の研磨機械が知られているが、マシニング・センタ及びプログラム制御式のフライス盤で生産される構造物の機械仕上げ面は、これまで、手作業で高光沢仕上げを施されてきた。プレスする構造物が大量である場合、手作業で実施される研磨作業は非常に多大な時間を要する。更に、構造物は、丸み、縁、及び湾曲を含む複雑な表面を有する場合が多いため、これまでは、プログラム制御式のフライス盤を用いてそれらの重要な範囲を含む表面全体を自動研磨することは不可能であった。プレス部品及び鋳造部品の研磨は、高光沢を得るために、通常、複数の工程で手作業によって、又は更に電動工具を用いて実施され、非常に多大な時間を要し、十分な資格と経験のある作業員を必要とする。
【０００３】
光学レンズの生産において単純な湾曲ガラスの表面を研磨するため、ＤＥ  １０３  １４  ６２５  Ｂ３により、回転駆動式の研磨工具を使用して精密研削又は研磨によって、十分に計算された形で工作物表面上の材料を除去することが知られている。研磨工具は、工具ホルダを用いて専用の研磨機械又はロボットのスピンドルに固定される工具シャンクを含む。中空の円筒状ヘッドが工具シャンクに装着され、円筒状の研磨部材が長手方向で移動可能な形で前記ヘッドの外向きに開いたチャンバに受け入れられる。研磨用懸濁液は、回転及び振動する形で移動する研磨部材の内側後部に衝突し、その環状及び円筒状の研磨面を有する研磨部材をガラス工作物の湾曲面に押し付ける。研磨用懸濁液は、研磨要素とチャンバ壁との間の環状ギャップを通過し、研磨されるガラス表面に達する。この装置は、プログラム制御式のフライス盤及びマシニング・センタには使用することができず、プレス部品の場合は幅が狭い場合が多い湾曲を、求められる精度で加工することができない。
【０００４】
それに加えて、ＤＥ  １０  ２００６  ０１７  ６６４  Ａ１により、加工機械を用いて材料ブロックから三次元構造物をフライス加工し、次に、５軸で移動可能なワーク・スピンドルを使用して、精密研削及び研磨によって複数の加工作業で構造物表面を平滑化する、構造物の生産のための方法及び装置が知られている。研磨に使用される工具は、長手方向で移動可能なピンの自由端に取り付けられたほぼ球状のヘッドを有する。研磨ヘッドは、限界内で変形可能な適切な材料で構成され、例えば、フェルト、布繊維、プラスチック材料などで作られる。研磨ヘッドは、設置されたばね要素を用いて、平滑化される個々の工作物の構造表面に所定の接触圧で押し付けられ、接触圧の大きさは機械制御によって調整することができる。しかし、これらの研磨作業は、加工すべき表面積に対する研磨剤の効率的な供給に関する問題をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許第１０３１４６２５Ｂ３号
【特許文献２】独国特許第１０２００６０１７６６４Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、プログラム制御式のフライス盤を用いて、特に機械仕上げの工作物表面の自動研磨のためのシステムを作成することであり、このシステムは、フライス盤の作業シーケンスに統合することができ、研磨作業の最適化、及び機械仕上げ表面積に対する研磨剤の制御された供給を保証する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明の主題は、加工機械のワーク・スピンドルに交換可能に嵌合することができ、その端部側に研磨ヘッドが配置された研磨工具を備える、機械仕上げ工作物を研磨するための装置であり、研磨工具の工具シャンクは、少なくとも部分的に研磨剤が充填され、且つ研磨ヘッドに接続された加圧チャンバを含み、前記研磨ヘッドは、研磨剤をチャンバから押し出すための通路を有する。複数軸で、特に５軸で、工作機械のワーク・スピンドルを介して移動可能な複数部品の研磨工具は、シャンクと、その自由端に取り付けられた研磨ヘッドとを含む。工具シャンクは、例えばマシン・テーパーと呼ばれる、従来のようにＣＮＣ制御式のフライス盤のワーク・スピンドル内でクランプされる、工具ホルダに装着することができる。ワーク・スピンドルを介して数千ｒｐｍの所定の速度範囲で回転駆動される研磨ヘッドは、好ましくは耐磨耗性の変形可能な材料で構成され、ワーク・スピンドルを用いて実質的に一定のわずかな接触圧で、加工すべき工作物表面の上を移動する。
【０００８】
本発明の本質的な観点では、研磨工具又は更に一連の様々な研磨工具は、好ましくは５軸で作動するプログラム制御式のフライス盤の機能システムに統合され、したがって、研削及び／又は平滑化作業が完了したときに、均等なクランプで、且つ一時的な中断を伴わずに、任意で複数の段階で、工作物を研磨することができる。本発明による動作システムによって、個々の工具ホルダを備えた複数の研磨工具をそれに相応して設計された工具マガジンで利用可能にすること、また従来通り、且つ機械独自の工具交換装置を使用して求められるように、それらをワーク・スピンドルに交換可能に嵌合させ、又はそれらを取り外すことの可能性が考慮される。研磨作業は、例えば、予備研磨及び高光沢研磨で構成され、相当な時間が掛かるため、夜間勤務の間に比較的大型の工作物を研磨することが推奨される。
【０００９】
本発明の有利な例示的実施例では、工作機械の圧力媒体供給部と連通している圧力媒体チャネルは工具シャンク内に形成され、前記チャネルはシャンク端部まで、又はシャンク内のチャンバまで延在し、前記チャンバはピストン・シリンダ部を形成する。工作機械の圧力媒体は、長手方向のチャネルを介してこのピストン・シリンダ部のピストンに衝突し、ピストンは、シリンダ・チャンバを充填している研磨剤に押し付けられる。ある程度の粘性を持つ研磨剤は、チャンバ内で長手方向に摺動可能なピストンに掛かる圧力を用いて、工具シャンクの末端の吐出ボアを介して研磨ヘッドに入れられる。このようにして、研磨ヘッドに研磨剤が供給される。十分且つ調整可能な量の研磨剤が研磨ヘッドの外表面に達するようにするため、研磨ヘッドは研磨剤の通路を有する。この目的のため、研磨ヘッドは適切な孔隙率又は微細な貫通穴を有することができる。研磨剤は、研磨ヘッドが回転している間は有効な遠心力を用いて、ヘッド表面全体にわたって均一に分配される。
【００１０】
特に実際上有用である、本発明による装置の変形例では、ピストン・シリンダ部は、工具シャンクのチャンバに挿入することができる交換可能なカートリッジとして作られる。このカートリッジは、好ましくは、適切な（コスト効率の良い）プラスチック材料で構成され、ピストンの下方にあるそのシリンダ・チャンバは所定量の研磨剤で充填される。研磨剤は、実施される特定の研磨プロセスに対して特異的に選択される、粘性及び粒径を有することができる。
【００１１】
工具シャンクは、好ましくは複数の個別の部品で、例えば、工具ホルダ内に固定的に設置するための固定及びクランプ部材を有する機械側のクランプ部と、ピストン・シリンダ部及び研磨ヘッドを含むシャンク部とで構成することができる。この研磨工具の外側シャンク部は、交換可能であることができ、例えば、種々の研磨作業を実施することができるように、様々な直径及び長さを有することができる。機械側のクランプ部に対する接続部材を分離すると、外側シャンク部を分解することができ、カートリッジを同じ又は別の研磨剤を有する新しいカートリッジと交換することができる。
【００１２】
様々な加工物材料及び構造に対する最適な適合は、本発明の別の有用な発展に従って、適切な繊維複合材料から作成することによって実現することができる。外側シャンク部に対する研磨ヘッドの取り外し可能な接続を用いて、例えば、磨耗した研磨ヘッドを迅速且つ簡単に交換することが可能である。複合材料は、除去の効果及び磨耗に関して特に適切な材料であることが分かっており、それらは、弾性的に変形可能な内側本体と、その表面に固定して接着される形で取り付けられた生地とで構成され、高度な搭載性（ｌｏａｄａｂｉｌｉｔｙ）、引張り強さ、及び温度抵抗性を有する合成繊維で作られ、例えば「ザイロン（Ｚｙｌｏｎ）」の商標名のＰＢＯ生地として入手可能である。研磨ヘッドの内側のゴム製保持体は、このＰＢＯ生地の１つ又は複数の層を備えることができる。フェルト繊維材料で作られた第１の層と、その上に磨耗保護として、粗メッシュのＰＢＯ生地という配置も実際上可能である。
【００１３】
本発明による装置が挿入されるプログラム制御式のフライス盤及びマシニング・センタでは、研磨作業の間、内部冷却潤滑剤、外部冷却潤滑剤、及び外部送風空気などのＫＳ媒体は遮断される。使用されるのは、ピストン・シリンダ部のピストンに対して、且つその結果、研磨剤にも必要な圧力を掛ける、ワーク・スピンドルのスピンドル中心を通る送風空気のみである。この内部送風空気は、チャンバから研磨ヘッドに向かって押し出される研磨剤の量を調節するようにして、機械制御によって駆動される圧力制御弁によって調節される。研磨ヘッドの有効表面に供給されるこの研磨の量は、ワーク・スピンドル内の送風空気の圧力によって、或いは更に、研磨タスク、加工される材料、研磨剤の組成、及び更に研磨プロセスの他のパラメータ、例えば加工物に対する研磨ヘッドの接触圧に応じて調整ノズルを用いて、調整又は変更することができ、調整ノズルは、シリンダ・チャンバと研磨ヘッドとの間の外側シャンク部のチャネル区画に配置される。
【００１４】
本発明の例示的な実施例について、図面を用いて以下に詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】フライススピンドル、工具ホルダ、及び研磨工具の設計の前部の部分切欠き側面図である。
【図２】工具ホルダを含まない研磨工具の軸線方向断面図である。
【図２ａ】修正した研磨ヘッドを有する、図２による研磨工具の前部の軸線方向断面図である。
【図３】工具ホルダにクランプされた研磨工具の部分切欠き側面図である。
【図４】別の工具ホルダにクランプされた研磨工具の部分切欠き側面図である。
【図５】圧力制御弁を備えたワーク・スピンドルの内部送風空気制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、例えば５軸でプログラム制御されるフライス盤（図示なし）のワーク・スピンドル１の末端部分の軸線方向部分断面図を示し、このワーク・スピンドル１は、モータ・スピンドルと呼ばれるものとして作られている。このワーク・スピンドル１では、液圧でクランプ可能なマウント２が、その中央貫通穴内で軸線方向に摺動可能な形で収容され、工具ホルダ４は、このマウントを用いて、ワーク・スピンドル１内の適切な内部クランプ要素を介して取り外し可能な形で固定することができる。ワーク・スピンドル１はまた、冷却潤滑剤及び圧縮空気のための中央フロー・チャネルを含む。これらの流体は、フライスによるフライス加工作業中、加工される工作物表面上に噴霧される。図１に示される機械ホルダ４は、図４の設計ＷＺ＿ＨＳＫ６３に相当する。それに対応して、ワーク・スピンドル１が相応して設計されているとき、この工具ホルダ４の代わりに図３に示される急テーパーの工具ホルダＷＺ＿ＳＫ４０を使用することが可能である。工具ホルダは両方とも自動的に、共通の工具交換装置を用いて、交換可能にワーク・スピンドルに嵌合され、且つそこから取り外すことができる。
【００１７】
図面は、本発明の例示的な一実施例としての研磨工具１０を示し、前記研磨工具は、スリーブ１３を介して２つの部品１１、１２で構成された工具シャンク１５を有する。シャンク部品１１、１２は両方とも、円筒状の外形を有し、十分な曲げ剛性を得るため、金属又は十分に剛性で寸法的に安定したプラスチック材料で構成される。ほぼ半球状の研磨ヘッド１６は、外側シャンク部１１の自由端に取り付けられ、外側シャンク部１１よりもわずかに大きい外径を有することができる。
【００１８】
研磨ヘッド１６は適切な材料で、例えば強化フェルト、スポンジ状又はブラシ状材料、特定の限界内で形作ることができるエラストマー、繊維複合材料などで構成される。実際上、所定の硬度のゴム又はエラストマーで作られた内側本体を有し、その表面上に高強度合成繊維、例えばＰＢＯ生地で作られた生地が固定されている研磨ヘッドが、特に功を奏することが分かっている。これらの繊維は「ザイロン」の商標名で入手可能である。
【００１９】
図２及び２ａは、研磨ヘッド１６の２つの可能な実施例を概略軸線方向断面図で示している。図示されるように、各研磨ヘッド１６は、丸い形状又は球状セグメントの形状を有し、取り外し可能な形で、又は更に恒久的に、例えば接着若しくは加硫処理（又は硬化）によって、シャンク部１１の自由端部分に固定することができる。ワイヤがワイヤ・ブラシの回転軸に平行に延在し、且つ工作物表面にほぼ垂直に向き付けられる、回転式ワイヤ・ブラシを有するフライス・ヘッドも実現可能である。
【００２０】
本発明による研磨工具１０の工具シャンク１５は、複数の部品を有することができ、又は１つの部品を有することもでき、研磨に必要であって適切な粘性を有する液状又はペースト状の研磨剤が、研磨ヘッド１６の外表面に連続的に又は断続的に適用される。複数部品の工具シャンク１５は、中央の長手方向チャネル１８が形成される、機械側の内側シャンク部１２を有する。この長手方向チャネル１８は、フライス盤及び／又はそのワーク・スピンドルの圧縮空気システムに接続される。研磨作業では、圧縮空気は、線図によって図５に示される圧力制御部を介して供給される。圧力制御弁３８は、ワーク・スピンドル１に対する内部送風空気の供給を調節する。ワーク・スピンドル１又は研磨工具１０に対する冷却潤滑剤などの他の作業材料の供給は、研磨作業の間は遮断される。
【００２１】
図２からも明白なように、回転防止のために位置決め用の切欠き１９が内側シャンク部１２に形成され、工具ホルダ４にねじ込まれた皿小ねじ２０は前記切欠きに埋め込まれる（図４を参照）。図２の左側にある外側シャンク部１１には、円筒状のチャンバ２２が、右側が開いており、円錐状の末端部分２３を越えて直径が減少したボア２４まで延在する陥凹部として作られる。このボア２４の下流側には、コック状の制御弁２６が軸線方向チャネル２５内に配設される。チャネル２５は、研磨ヘッド１６に取り囲まれた漏斗状の圧力チャンバ２７内で終わり、研磨ヘッド１６の複数の貫通穴２８が、前記チャンバからその外側まで延在する。これらのボア２８は、このチャンバ２２内に設けられたピストン３１を長手方向に摺動可能な形で加圧することによって、研磨剤をチャンバ２２から押し出すための通路を形成する。チャンバ２２には、チャンバ２２内で長手方向に摺動可能な変位ピストン３１に対して外圧を加えることによって、研磨ヘッド１６へと押しやられる液状又はペースト状の研磨剤を直接充填することができる。
【００２２】
図２による研磨工具１０では、ピストン３１は、外側シャンク部分１１内の細長い円筒状のチャンバ２２の内部で軸線方向に摺動可能に配置され、ワーク・スピンドルの内部送風空気は、図２の右側に示され、チャンバの左側部分を満たしている研磨剤に押し付けられる、その前部に衝突する。この実施例では、研磨剤が枯渇し、チャンバ２２を再充填しなければならないとき、袋ナット１３を緩めることによって、シャンク部１１を機械側のシャンク部１２から分離しなければならず、それと同じことが、別の研磨ヘッド１６を挿入すべき場合に当てはまる。
【００２３】
有利な変形例を図２から得ることができる。この実施例では、例えば、プラスチック材料で作られた安価なカートリッジ３０は、中空の円筒状のシャンク部１１に挿入され、即ち、ピストン３１が軸線方向に摺動可能な形で案内される、円筒状のチャンバ２２に挿入される。このカートリッジ３０は、円筒状のチャンバ２２の全長にわたって、図２の右側のシャンク部１２の幅が広がった末端部分にある深い環状溝内まで延在する。図２の左側にあるカートリッジ３０のチャンバ３２には、適切な研磨剤が充填される。ピストン３１に対して左側に向けられた圧縮力を掛けるように、圧縮空気が中央の長手方向チャネル１８を介して、連続的に又は時間制御された圧力サージの形態で、ピストン３１の右側にある圧力チャンバ３３に導入される。カートリッジ３０は、シャンク部１１の円筒状のチャンバ２２内に確実に係合（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）した状態で保持され、ねじ付きスリーブ１３によってシャンク部１２にも固定される。カートリッジ３０及び更にピストン３１は、好ましくは適切なプラスチック材料で構成され、研磨剤が全て押し出されると、単にねじ付きスリーブ１３を緩め、カートリッジ３０をシャンク部１１から引き出すことによって、簡単に交換することができる。
【００２４】
図示されるような例示的な実施例では、研磨ヘッド１６は、好ましくは、例えば繊維コアによって強化され、例えば所定の硬さのゴムで作られたエラストマー製の本体で構成される。研磨ヘッド１６の表面は、粗面化し、且つ／又は研磨剤のための特定の補給機能を有するスリット、切欠き、若しくは皿穴の形態の陥凹部を有することができる。
【００２５】
研磨ヘッド１６はまた、複数の外層を含むことができ、その設計が図２ａに示される。この研磨ヘッド１６の本体も、エラストマーで構成され、オプションで短繊維によって強化され、その上には繊維材料の、例えばフェルトの層２９ａが、またこの層２９ａの上には、高強度合成繊維で作られた布地（ｆａｂｒｉｃ）２９ｂが恒久的に固定される。研磨ヘッド１６のこの実施例は、非常に耐磨耗性があり、布地２９ｂのメッシュ幅に応じて所望の除去率を生み出し、優れた温度抵抗性を有する。２つの層２９ａ及び２９ｂは、好ましくはゴム状のエラストマー材料に加硫処理される。研磨剤の通路２８も、微細なボア又は毛細管の形態でこの研磨ヘッド１６に設けられ、そこを介して、研磨剤が円錐状又は漏斗状の圧力チャンバ２７から研磨ヘッドの外側へと通過する。
【００２６】
図３に示される例示的な実施例では、研磨工具１０の工具シャンク１５は、図２に示される外側シャンク部１１に相当し、即ち、工具シャンク１５は一個片として作られる。工具ホルダＳＫ４０は急テーパーのホルダであり、その一体型末端部分３５には、中空の円筒状延長部３６が形成される。シャンク部１１の厚い端部フランジは、この延長部３６と噛合し、袋ナット１３を用いて固定される。この例示的な実施例の機能は、図２による実施例のものに相当する。ピストン３１が中で長手方向に移動するカートリッジ３０を使用することができ、袋ナット１３を緩めた後に交換することができる。カートリッジ３０は省略することもでき、この場合、研磨剤の充填は、分解した工具シャンクの開いたチャンバ２２に直接挿入され、変位ピストンが位置付けられる。
【００２７】
図４は、工具ホルダ４（ＷＺ＿ＨＳＫ６３）に装填された研磨工具１０を示す。機械側の内側シャンク部１２は、工作物ホルダ４の中央の陥凹部に位置付けられ、溝１９に係合するボルト２０によって固定される。外側シャンク部１１は、図１〜３の例示的な実施例のものに相当する。
【００２８】
本発明は、図示されるような例示的な実施例に限定されない。例えば、研磨ヘッド１６は、図示されるような球状の外形を有する代わりに、周縁部が丸み付けられた円筒状、円錐状、若しくはコーン状であることができ、又はディスク状であることもできる。更に、研磨ヘッド１６のために、十分な強度の多孔質のスポンジ状材料を選択し、この目的のために選択された流動性の研磨剤の連続的な通路を可能にすることができる。
【００２９】
本発明は、輪郭の個々の形状とは関係なく、自動的に、手作業が介入することなく、且つ一度のクランプで、複雑な切削面及び複雑な輪郭をフライス加工し、研削し、高光沢に研磨することができる、加工システムを作成する。この目的のため、本発明に従って形成される研磨工具は、従来の切断工具と同じようにして、ＣＮＣ制御の５軸フライス盤に使用され、即ち、個々の工具マガジンに対応する数で利用可能に保持され、ワーク・スピンドルに交換可能に嵌合される。金型設計に使用されるフライス盤及びマシニング・センタのワーク・スピンドルは、スピンドル・ヘッド又は工作物テーブルの対応する旋回移動によって複数軸で操作することができるので、フライス加工のための条件に等しいか又は類似する条件によって研磨ももたらされる。したがって、特に夜間勤務の間の、非常に複雑なプログラム制御式の工作機械及びマシニング・センタのための更なる可能な用途があり、それらを用いて、複数のフライス加工工程で事前に機械加工された工作物を研削し、最終的に研磨することもできる。特に、非常に多大な時間を要する研磨作業で大幅に時間及びコストが削減される。本発明による装置を使用する研磨方法では、機械制御及び工具交換装置を用いて自動的にワーク・スピンドルに交換可能に嵌合された研磨工具は、回転可能に制御され、複数軸で連続的又は周期的に移動する。設定可能な速度は通常、数千〜数万ｒｐｍである。研磨工具は、可能な旋回運動を含む、ワーク・スピンドル及び／又は工作物の制御された三次元移動によって、加工すべき工作物表面の上を移動する。研磨工具又は工具シャンクの個々に最適化された向きは、研磨ヘッドの最も有効な範囲が工作物表面に対して有効であることを担保するようにして、機械制御によって与えられる。研磨作業及び得られる平滑性にとって必須なのは、予め選択されたパラメータに従って最適な実質的に一定の接触圧で、研磨ヘッドが工作物表面の上を移動することである。移動は、機械制御の速度、軌道、及び方向に関して予め定められ、個々の表面の上の研磨移動は所望の研磨度に達するまで繰り返される。研磨ヘッドの一定のわずかな接触圧は、「アンダーサイズ」と呼ばれるものを用いて作業することによって達成され、即ち、機械制御に格納される研磨ヘッドの寸法は、特定の圧力値に対応する意図されるヘッド材料の変形を考慮する。
【００３０】
研磨剤をシリンダ・チャンバ３２から押し出すのに使用される圧力は、チャネル１８を介してワーク・スピンドル１から供給される、機械側のチャンバ３３の圧力に相当する。研磨作業の間、フライス盤の作業流体、例えば冷却液及び潤滑剤、外部圧縮空気などは停止され、内部のワーク・スピンドルに供給される送風空気のみが有効である。この送風空気は、図５に示され、且つワーク・スピンドル１に対する圧縮空気供給ライン３９に接続される、圧力制御弁３８によって制御される。
【図１】
0005913559.tif 000002
【図２】
0005913559.tif 000003
【図２ａ】
0005913559.tif 000004
【図３】
0005913559.tif 000005
【図４】
0005913559.tif 000006
【図５】
0005913559.tif 000007