(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置を携帯しているユーザの生体情報を測定する生体情報測定手段と、
前記ユーザの現在位置および移動方向を測定する位置測定手段と、
前記ユーザの現在位置および移動方向の情報、および空調制御対象の宅内の間取り情報に基づいて、ユーザの移動先を推定する移動場所推定手段と、
前記ユーザの生体情報、および前記ユーザの現在位置の温度情報に基づいて、前記移動先の空気調和機に対する設定温度を決定する設定温度決定手段と、
前記移動先の空気調和機に対して、設定温度を通知する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする空気調和制御装置。
【請求項２】
さらに、
前記ユーザの宅内での移動記録を時刻情報と関連付けて記録する個人情報記録手段、
を備え、
前記移動場所推定手段は、前記移動記録を用いて前記移動先を推定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和制御装置。
【請求項３】
前記移動場所推定手段は、前記位置測定手段で前記ユーザの移動が検知される前に、前記移動記録に基づいて当該ユーザの移動先を推定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和制御装置。
【請求項４】
前記位置測定手段は、ＧＰＳアンテナを備え、受信したＧＰＳ情報に基づいて前記ユーザの現在位置を測定する、
ことを特徴とする請求項１，２または３に記載の空気調和制御装置。
【請求項５】
前記移動場所推定手段は、前記生体情報測定手段での測定結果において前記ユーザの生体情報に異常があった場合、その旨を前記通信制御手段へ通知し、
前記通信制御手段は、登録された連絡先へ前記ユーザの異常を通知する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の空気調和制御装置。
【請求項６】
前記宅内において、前記ユーザの移動先候補を含む複数の箇所にユーザの移動を検出する移動先検出装置が設置されている場合に、
前記位置測定手段は、前記通信制御手段経由で取得した前記移動先検出装置からの情報に基づいて前記ユーザの現在位置を測定し、
前記移動場所推定手段は、前記位置測定手段において測定された前記ユーザの位置が変更される毎に当該ユーザの移動先を推定する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の空気調和制御装置。
【請求項７】
前記移動先検出装置が赤外線検出センサの場合に、
前記位置測定手段は、前記赤外線検出センサからの情報に基づいて前記ユーザの現在位置を測定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和制御装置。
【請求項８】
前記移動先検出装置が超音波センサの場合に、
前記位置測定手段は、前記超音波センサからの情報に基づいて前記ユーザの現在位置を測定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和制御装置。
【請求項９】
前記移動先検出装置が監視カメラの場合に、
前記位置測定手段は、前記監視カメラからの情報に基づいて前記ユーザの現在位置を測定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和制御装置。
【請求項１０】
前記移動先検出装置が、前記通信制御手段から送信された超音波信号を受信する超音波センサの場合に、
前記通信制御手段は、前記超音波信号を送信し、
前記位置測定手段は、前記超音波センサにおける前記超音波信号の受信状態の情報に基づいて前記ユーザの現在位置を測定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和制御装置。
【請求項１１】
前記移動先検出装置が、設置された環境の温度および湿度を測定した結果を前記空気調和制御装置へ送信する場合に、
前記設定温度決定手段は、前記移動場所推定手段で推定された前記移動先の温度および湿度の情報を用いて、前記移動先の空気調和機に対する設定温度を決定する、
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１つに記載の空気調和制御装置。
【請求項１２】
前記宅内において、前記移動先検出装置からの情報を有線通信または無線通信により収集する中継装置がある場合に、
前記通信制御手段は、前記中継装置を介して前記移動先検出装置からの情報を取得する、
ことを特徴とする請求項６から１１のいずれか１つに記載の空気調和制御装置。
【請求項１３】
前記宅内において、前記ユーザの移動先候補を含む複数の箇所にそれぞれ異なる周波数の信号を送信する無線通信手段が設置されている場合に、
前記通信制御手段は、前記無線通信手段から受信した信号を合成して合成周波数を算出し、
前記位置測定手段は、前記合成周波数の情報に基づいて前記ユーザの現在位置を測定する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の空気調和制御装置。
【請求項１４】
請求項６から１２のいずれか１つに記載の空気調和制御装置と、
宅内において、ユーザの移動先候補を含む複数の箇所に設置されたユーザの移動を検出する移動先検出装置と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の空気調和制御装置と、
宅内において、ユーザの移動先候補を含む複数の箇所に設置されたそれぞれ異なる周波数の信号を送信する無線通信手段と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動するユーザに対して快適な空調を提供する空気調和システムの空気調和制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの状態に応じて空気調和機を制御する方法として、例えば、下記特許文献１では、ユーザの心拍数、血圧等をセンシングしてユーザの温冷感を判定し、室内温度・湿度等の温熱環境の情報、空気調和機の運転状況、及びこれらの情報の時間変化に基づいて運転条件を定めて、ユーザに自動的に快適な環境を提供する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０３８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、ユーザに快適な環境を提供できるのは現在いる室内に限定される。そのため、ユーザが空調制御されている部屋から空調制御されていない部屋に移動した場合、各部屋の温度差により急激な血圧上昇を起こして健康を害する等のおそれがある、という問題があった。各部屋の温度差を解消するためユーザのいない部屋も空調制御すると、対象の部屋が多くなるほどエネルギーを浪費し、高コストになる、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの移動先を予測して、低コストでユーザに快適な環境を提供可能な空気調和制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、自装置を携帯しているユーザの生体情報を測定する生体情報測定手段と、前記ユーザの現在位置および移動方向を測定する位置測定手段と、前記ユーザの現在位置および移動方向の情報、および空調制御対象の宅内の間取り情報に基づいて、ユーザの移動先を推定する移動場所推定手段と、前記ユーザの生体情報、および前記ユーザの現在位置の温度情報に基づいて、前記移動先の空気調和機に対する設定温度を決定する設定温度決定手段と、前記移動先の空気調和機に対して、設定温度を通知する通信制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの移動先を予測して、低コストでユーザに快適な環境を提供できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、空気調和システムを備えたシステム住宅の間取り図の例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１の空気調和制御装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態２の空気調和制御装置の構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態３の空気調和制御装置の構成例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態４の空気調和制御装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明にかかる空気調和制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態における空気調和システムを備えたシステム住宅の間取り図の例を示す図である。図１のシステム住宅の間取り図にあるように、ＬＤＫにおいて、エアコン３１には、ユーザ等が室内に在室しているかどうかを検知可能な移動先検出部である人感センサ２１が図示しない無線通信部を介して接続している。同様に、廊下において、エアコン３２には人感センサ２２が図示しない無線通信部を介して接続している。また、居室において、エアコン３３には人感センサ２３が図示しない無線通信部を介して接続している。また、トイレにおいて、エアコン３４には人感センサ２４が図示しない無線通信部を介して接続している。また、脱衣所において、エアコン３５には人感センサ２５が図示しない無線通信部を介して接続している。また、風呂において、エアコン３６には人感センサ２６が図示しない無線通信部を介して接続している。
【００１１】
空気調和制御装置１０は、バッテリー内蔵の携帯型であって血圧計内蔵型のエアコン遠隔制御装置（リモコン）である。図１において空気調和制御装置１０はＬＤＫ内にあるが、空気調和制御装置１０は、ＬＤＫ内のエアコン３１の他、他の部屋等にあるエアコン３２〜３６の空調制御が可能である。
【００１２】
図２は、本実施の形態の空気調和制御装置の構成例を示す図である。空気調和制御装置１０は、バイタルサイン測定部１１と、時刻管理部１２と、位置測定部１３と、個人情報データベース（ＤＢ）１４と、表示通知設定部１５と、移動場所推定部１６と、通信制御部１７と、を備える。
【００１３】
バイタルサイン測定部１１は、空気調和制御装置１０を携帯しているユーザ（被測定者）のバイタルサイン（生体情報）を測定する。具体的に、バイタルサイン測定部１１では、血圧測定部１１１においてユーザの血圧を測定し、脈拍測定部１１２でユーザの脈拍を測定し、体温測定部１１３でユーザの体温を測定し、意識レベル測定部１１４でユーザの意識レベルを測定する。バイタルサイン測定部１１において、各部は同時に所要の生体情報を測定する。
【００１４】
バイタルサイン測定部１１は、現在時刻を刻む時刻管理部１２、および宅内での現在位置を測定する位置測定部１３と接続しており、バイタルサイン測定部１１内の各部で測定された測定結果（バイタル値）を、時刻情報および位置情報と関連付けて個人情報ＤＢ１４に保存する。個人情報ＤＢ１４に保存された情報は、表示通知設定部１５で表示することができる。なお、バイタルサイン測定部１１は、個人情報ＤＢ１４に測定結果（バイタル値）を保存する場合、時刻情報または位置情報の一方の情報のみと関連付けることも可能である。
【００１５】
移動場所推定部１６は、位置測定部１３、個人情報ＤＢ１４、および通信制御部１７から取得した情報等に基づいて空気調和制御装置１０を携帯するユーザの移動先を推定する。また、移動場所推定部１６では、推定した移動先において設定する温度等の条件を、設定温度決定部１６１で決定する。
【００１６】
通信制御部１７では、アンテナ１７１を介して他の部屋等の無線通信部４１〜４３と通信を行い、他の部屋等の温度・湿度等の環境状態の情報を取得し、また、設定温度決定部１６１で決定された温度等で他の部屋等のエアコン３１〜３３を制御するための指令を送信する。
【００１７】
つづいて、空気調和制御装置１０において、他の部屋等のエアコンを制御する動作について説明する。
【００１８】
ここでは、一例として、図１に示すシステム住宅の間取りにおいて、ＬＤＫ、廊下、居室の部分を対象とし、ＬＤＫにいるユーザが居室に移動する場合について説明する。ＬＤＫでは、人感センサ２１は、アンテナ４１１を備える無線通信部４１を介してエアコン３１と接続している。また、廊下では、人感センサ２２は、アンテナ４２１を備える無線通信部４２を介してエアコン３２と接続している。また、居室では、人感センサ２３は、アンテナ４３１を備える無線通信部４３を介してエアコン３３と接続している。エアコン３１は無線通信部４１と接続線により有線接続し、エアコン３２は無線通信部４２と無線接続し、エアコン３３は無線通信部４３と無線接続しているが、一例であり、エアコン３１と無線通信部４１とを無線接続してもよい。なお、各無線通信部４１〜４３において、接続する人感センサ２１〜２３との距離は十分に短く、通信時間は無視できるものとする。
【００１９】
まず、被測定者であるユーザが、空気調和制御装置１０を腕等に常時、血圧計のカフのような形態で身に付けることとする。そして、空気調和制御装置１０では、バイタルサイン測定部１１が、自動的に被測定者の血圧等の生体情報を測定する。測定のタイミングは、時刻管理部１２の時刻または位置測定部１３の位置の情報により、適宜、ユーザの状況によって測定を行う。血圧測定部１１１、脈拍測定部１１２、体温測定部１１３において測定を開始するトリガーは、意識レベル測定部１１４が、ユーザに対して意識の確認を実施したタイミングである。各部の測定方法については、血圧測定部１１１では既存の血圧測定法に準じて測定し、脈拍測定部１１２および体温測定部１１３についても同様に、脈拍及び体温に関して既存の方式に基づいて測定する。例えば、血圧測定部１１１において血圧を測定する場合、血圧計部分を心臓の位置に近くして測定しないと正確ではないので上腕の心臓の高さ付近にカフを取り付ける、または、手首付近に巻く場合には、測定の精度を高めるため、予め腕の高さと血圧との関係を入力しておき、個人情報ＤＢ１４に蓄積しておく。
【００２０】
なお、バイタルサイン測定部１１での測定のタイミングについては、定期的に行うようにしてもよい。定期的に測定した記録を個人情報ＤＢ１４に保存することにより、ユーザの一日の中での体調の変化を記録として残すことができ、ユーザの異常状態を検出する際の情報として利用することができる。
【００２１】
バイタルサイン測定部１１は、各部で測定したバイタル値の情報を、時刻管理部１２からの時刻情報、および位置測定部１３からの位置情報と関連付けて個人情報ＤＢ１４に保存していく。位置測定部１３からの情報としては、宅内の人感センサ２１〜２３（または無線通信部４１〜４３）からの距離、空気調和制御装置１０の傾斜情報、内蔵する加速度センサによる加速度（ｘ，ｙ，ｚ方向）の情報などがある。また、位置測定部１３では、例えば、人感センサ２１〜２３と接続する無線通信部４１〜４３に対して、通信制御部１７から無線電波を送り、応答時間の差に基づいて現在位置を特定することができるが、現在位置を特定する方法についてはこれに限定するものではない。
【００２２】
移動場所推定部１６は、位置測定部１３からの情報である現在位置の情報および加速度センサのベクトル情報に基づいて、空気調和制御装置１０を身に付けているユーザが移動する方向を求めて、個人情報ＤＢ１４内の保存されている制御対象の宅内の間取り情報を参照してユーザが移動しようとしている部屋の候補を推定する。なお、空気調和制御装置１０では、空気調和制御装置１０を身に付けているユーザの行動パターンとして、過去の行動パターンを個人情報ＤＢ１４に保存しておいてもよい。例えば、何時頃に起床して部屋を移動し、何時頃に入浴し、何時頃に就寝するか、等の情報を過去の行動パターンとして保存する。移動場所推定部１６は、ユーザの移動先を推定する場合、さらに、個人情報ＤＢ１４に保存された過去の行動パターンを参照することで、同じ時間帯での居場所の確率に基づいて推定できることから、推定精度を向上させることができる。
【００２３】
移動場所推定部１６は、現在いるＬＤＫ、推定した移動先（ここでは図１の居室とする）および経路上（ここでは図１の廊下とする）の室内の温度および湿度の情報を、通信制御部１７を介して、無線通信部４１〜４３から取得する。なお、各部屋等の無線通信部４１〜４３では、室内の温度・湿度情報を自ら備える温湿度計等から取得してもよく、または、接続するエアコン３１〜３３、人感センサ２１〜２３から取得してもよく、その他の方法を用いてもよい。
【００２４】
移動場所推定部１６では、設定温度決定部１６１が、個人情報ＤＢ１４から、ユーザの生体情報の測定値、バイタル情報（年齢毎に定められた収縮期血圧値の最高血圧）に応じた室温情報、および、通信制御部１７から取得した各部屋等の温度情報に基づいて、現在のＬＤＫの温度状態に対して、推定した移動先および経路上でのエアコン３２，３３の設定温度を決定し、エアコン３２，３３に対して、通信制御部１７および無線通信部４２，４３を介して設定温度での運転を指令する。これにより、ユーザが移動先の居室および経路上の廊下に移動する前に、移動先のエアコン３３および経路上のエアコン３２を動作させることができ、現在いるＬＤＫの温度との温度差を解消し、ユーザに快適な環境を提供することができる。
【００２５】
設定温度決定部１６１は、ここでは、ユーザが廊下を経由して居室に移動するため、経路にあたる廊下のエアコン３２についても空調制御対象としているが、ユーザが隣り合う部屋へ移動する場合には経路について考慮しなくてよい。
【００２６】
上述のように、空気調和制御装置１０では、自装置を携帯している（巻き付けている）ユーザに合わせた制御を行うため、空気調和制御装置１０には、各個人を特定でき、予めユーザの年齢等の個人情報を入力しておくこととする。
【００２７】
設定温度決定部１６１は、簡易的に、現在いるＬＤＫの温度情報と、ユーザの生体情報の測定値とを用いて、推定した移動先および経路上でのエアコン３２，３３の設定温度を決定することも可能である。これにより、空気調和制御装置１０では、事前に個人情報の入力を必要とせず、複数のユーザが頻繁に交代して使用するような場合に対応することができる。
【００２８】
また、設定温度決定部１６１は、推定した移動先（居室）および経路上（廊下）の室内の温度情報も取得して、推定した移動先および経路上でのエアコン３２，３３の設定温度を決定しているが、これに限定するものではなく、少なくとも、ユーザが現在いるＬＤＫの温度情報があれば、推定した移動先および経路上でのエアコン３２，３３の設定温度を決定することができ、現在いるＬＤＫの温度との温度差を解消する制御を行うことができる。
【００２９】
空気調和制御装置１０では、移動場所推定部１６の設定温度決定部１６１が、他の部屋等のエアコンに対して設定・指令した温度の情報を、表示通知設定部１５に表示する。これにより、ユーザは、指令した内容について表示通知設定部１５を介して認識することができるため、仮に、移動しない場合にはここでキャンセルすることが可能である。
【００３０】
また、表示通知設定部１５では、移動場所推定部１６が通信制御部１７を介して移動先および経路上の無線通信部から取得した温度情報を表示してもよい。これにより、ユーザは、十分に移動先の温度が最適になるまで待つこともできる。ここで、移動先の情報を時間とともに個人情報ＤＢ１４に記録することで、日常生活の行動に関してのデータを蓄積でき、時間帯別にどの部屋にいる確率が高いかの情報として活用することができる。
【００３１】
空気調和制御装置１０については、ユーザにおいて自身が移動しようとする移動先の部屋等の温度情報を移動場所推定部１６、通信制御部１７を介して取得して表示通知設定部１５に表示し、ユーザ自身の操作で移動先のエアコンを遠隔で運転制御することも可能である。
【００３２】
このような空気調和制御装置１０を備えた空気調和システムについては、高血圧症の方が自宅あるいは老人福祉施設などで生活をする際に、室温調節を個人の体調に基づいて制御することにより、周囲の気温の温度差などに起因して急激な血圧上昇を招き合併症を発症しないように、個人の生体情報により最適な周囲温度に空調を制御することができる。また、例えば、介護福祉施設などで複数の被測定者（ユーザ）がいる場合には、各ユーザが身に付けている各空気調和制御装置１０の個人情報ＤＢ１４に記録される情報を、介護福祉施設の管理者が扱う管理装置に送信するようにしてもよい。これにより、行き先の追跡及びバイタルサインの自動収集などの医療面での活用が期待でき、異常なバイタルサインに気がつかない等による医療事故の防止にも役立つ。
【００３３】
本実施の形態では、宅内の各部屋等において、無線通信部、エアコン、人感センサを各１つ設置しているが、設置パターンはこれに限定するものではない。例えば、部屋が大きい場合、また、廊下が長い場合等、その部屋および廊下については複数の人感センサおよび無線通信部を設置してもよい。これにより、空気調和制御装置１０では、位置測定部１３が、人感センサでのユーザの検出情報によりユーザの位置を特定し、移動場所推定部１６が、位置測定部１３において測定されたユーザの位置が変更される毎に、すなわち、人感センサでのユーザの検出順番を利用してユーザの移動先を推定することができる。
【００３４】
空気調和制御装置１０では、移動先を推定する際に１つの場所に推定できない場合、複数の部屋等を対象に空調制御を行うことも可能である。上述のように、廊下等に複数の人感センサおよび無線通信部を設置することで、空気調和制御装置１０では、ユーザの移動中に移動先を絞り込んでいくことで、空調制御を行っている部屋等の数を徐々に減らしていくことも可能である。なお、空気調和制御装置１０では、宅内に配置されている複数の人感センサ（および無線通信部）の位置をセンサ位置情報として個人情報ＤＢ１４に保存しておき、移動場所推定部１６が、個人情報ＤＢ１４に保存されているセンサ位置情報を用いて、人感センサでのユーザの検出情報を直接利用して、人感センサでのユーザの検出順番からユーザの移動先を推定してもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、血圧計内蔵型のエアコン遠隔制御装置である空気調和制御装置１０と、室温情報を空気調和制御装置１０へ送信可能な各部屋の無線通信部４１〜４３とをネットワーク化し、無線通信部４１〜４３を介してエアコンを遠隔制御可能な空気調和システムにおいて、空気調和制御装置１０が、ユーザの移動先を予測して、移動先および経路上の部屋等のエアコンを制御して、宅内を移動するユーザに対して、ユーザの状態に応じて最適な温度に制御することとした。これにより、ユーザの血圧値に応じて移動先の室温をコントロールでき、周囲温度が急激に変化しないように移動先との温度差を無くして、血圧の急上昇等の健康を害する事態を防止することができる。また、移動先以外の部屋等についてはエアコンを動作する必要がなく、低コストでユーザに快適な環境を提供でき、宅内全体を空調制御する必要がないため省エネ効果を得ることができる。
【００３６】
また、空気調和制御装置１０において、ユーザの行動パターンを記録して、移動先を事前に予熱運転することができる行動予測型スケジュール機能を持たせることにより、より確実に温度差をなくすことができ、さらに、省エネ効果を得ることができる。例えば、移動場所推定部１６では、個人情報ＤＢ１４に記録されているユーザの移動先の情報を参照し、ユーザが一定の行動パターンをしている場合には、ユーザの移動を検知する前にユーザの移動先を推定することができる。設定温度決定部１６１は、移動場所推定部１６がユーザの移動先を推定した時点でその旨の通知を受け、移動先の設定温度を決定することができる。
【００３７】
なお、図２において、各部屋等に設置される構成を人感センサ、無線通信部、エアコンの３つの構成にしているが、これに限定するものではない。例えば、人感センサが無線通信機能を有していれば、無線通信機能付きの人感センサおよびエアコンのみの構成としてもよく、また、エアコンが無線通信機能を有していれば、人感センサおよび無線通信機能付きのエアコンのみの構成としてもよい。また、無線通信部において、設置された部屋等の温度状態を測定して空気調和制御装置１０に送信しているが、温度の測定はエアコン等でおこなってもよい。
【００３８】
また、ユーザ等が室内に在室しているかどうかを検知可能な移動先検出部として、人感センサを用いる場合について説明したが、人感センサとして、例えば、人物の動きを検知する赤外線検出センサ、人物の詳細な動きを検知可能な超音波センサ、可視光の情報による監視カメラ等を用いることができる。
【００３９】
また、空気調和制御装置１０の通信制御部１７から超音波信号を発信し、各部屋等において人感センサに替えて、外部から送信された超音波信号を受信する超音波センサを備えてもよい。空気調和制御装置１０では、各部屋での空気調和制御装置１０からの超音波信号の受信状況の情報を取得し、位置測定部１３では、取得した各部屋等での受信状況に基づいて、空気調和制御装置１０の宅内での位置を特定することができる。また、これとは逆に、各部屋等において無線通信部からそれぞれ異なる周波数の信号を送信し、位置測定部１３では、空気調和制御装置１０の通信制御部１７での信号の受信状況（各無線通信部からの信号の合成周波数）から空気調和制御装置１０の宅内での位置を特定してもよい。
【００４０】
また、空気調和制御装置１０において、移動場所推定部１６の中に設定温度決定部１６１を備えるようにしているが、一例であり、これに限定するものではない。空気調和制御装置１０では、設定温度決定部１６１を移動場所推定部１６の外部に配置して、移動場所推定部１６および設定温度決定部１６１をそれぞれ別々の独立した構成にしてもよい。
【００４１】
実施の形態２．
実施の形態１では、現在位置を推定するため、空気調和制御装置１０と各部屋等に設置された無線通信部４１〜４３との電波の到達時間差を用いていた。本実施の形態では、電波の時間差がほとんど生じない近距離の場合に、現在位置を推定する方法について説明する。
【００４２】
図３は、本実施の形態の空気調和制御装置の構成例を示す図である。実施の形態１と異なる点は、空気調和制御装置１０ａは、位置測定部１３に替えて、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）アンテナ１３１を備えた位置測定部１３ａを備えている。位置測定部１３ａでは、ＧＰＳアンテナ１３１がＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ情報に基づいて自身の位置を測定する。他の構成の動作については実施の形態１と同様である。
【００４３】
このように、空気調和制御装置１０ａにおいて、位置測定部１３ａは、ＧＰＳアンテナ１３１を用いて、ＧＰＳ衛星からの情報に基づいて自身の位置を測定する。これにより、空気調和制御装置１０ａでは、無線通信部４１〜４３間の距離が短い場合でも、ＧＰＳ情報により高い精度で自身の現在地を推定することができる。また、ユーザが宅外に移動した場合でも、空気調和制御装置１０ａの現在位置の測定が可能となる。
【００４４】
実施の形態３．
実施の形態１，２では、空気調和制御装置１０，１０ａと各部屋に設置された無線通信部４１〜４３が直接無線通信を行う場合について説明した。本実施の形態では、他の装置を介して空気調和制御装置１０，１０ａと無線通信部４１〜４３が通信を行う場合について説明する。
【００４５】
図４は、本実施の形態の空気調和制御装置の構成例を示す図である。空気調和制御装置１０の構成は実施の形態１と同様である。ここでは、空気調和制御装置１０は、スマートフォン等の携帯端末５０とＷｉＦｉ通信により接続する。同様に、各部屋等の無線通信部４１〜４３も、携帯端末５０とＷｉＦｉ通信で接続する。これにより、空気調和制御装置１０では、ＷｉＦｉ通信により、携帯端末５０を介して、すなわち、携帯端末５０を中継装置として、各部屋等の無線通信部４１〜４３と通信を行うことができる。
【００４６】
また、ＧＰＳ機能による自身の位置を特定する方法として、空気調和制御装置１０では、位置測定部１３において、自身がＧＰＳアンテナを備えなくても、携帯端末５０がＧＰＳアンテナを備えていれば、携帯端末５０からのＧＰＳ情報を利用して位置を特定してもよい。携帯端末５０がスマートフォンであれば、ユーザが携帯している状態の場合、携帯端末５０と空気調和制御装置１０を同一位置とみなすことで、位置測定部１３において携帯端末５０のＧＰＳ情報を用いて位置を測定することができる。
【００４７】
このように、空気調和制御装置１０は、携帯端末５０とＷｉＦｉ通信により接続し、携帯端末５０を介して他の部屋等に設置された無線通信部４１〜４３と接続する。これにより、安価に空気調和システムを構成して、他の部屋等のエアコンを遠隔制御することができる。
【００４８】
実施の形態４．
実施の形態１，２では、空気調和制御装置１０，１０ａと各部屋に設置された無線通信部４１〜４３が直接無線通信を行う場合について説明した。本実施の形態では、他の装置を介して空気調和制御装置１０，１０ａと通信部が通信を行う場合について説明する。実施の形態３と異なる方法について説明する。
【００４９】
図５は、本実施の形態の空気調和制御装置の構成例を示す図である。空気調和制御装置１０の構成は実施の形態１と同様である。ここでは、空気調和制御装置１０は、中継装置である集中管理コントローラ６０と無線通信により接続し、各部屋等の通信部７１〜７３については、集中管理コントローラ６０と電源線を介して有線で接続する。これにより、空気調和制御装置１０では、集中管理コントローラ６０を介して各部屋等の通信部７１〜７３と通信を行うことができる。
【００５０】
実施の形態１〜３（図２〜４参照）において、空気調和システムでは、各部屋等に設置された人感センサ２１〜２３、エアコン３１〜３３は、無線通信部４１〜４３を介して空気調和制御装置１０と直接通信を行っていた。しかしながら、建物、部屋の構造等によっては、無線通信の環境に適さない箇所があることも予想される。このような場合、空気調和制御装置１０では、宅内の特定の箇所の無線通信部とは継続的に無線通信を行うことができない。
【００５１】
そのため、本実施の形態では、図５に示すように、各部屋等において、通信部７１〜７３がそれぞれ人感センサ２１〜２３およびエアコン３１〜３３と接続し、通信部７１〜７３は、電源コンセントに取り付けられ、電源線経由で集中管理コントローラ６０と接続する。集中管理コントローラ６０を通信環境の良好な場所に設置することで、空気調和制御装置１０では、集中管理コントローラ６０を介して各部屋等と通信を行うことが可能となる。
【００５２】
このように、空気調和制御装置１０は、集中管理コントローラ６０と接続し、集中管理コントローラ６０を介して他の部屋等に設置された通信部７１〜７３と接続する。これにより、宅内に無線通信に適さない箇所がある場合でも、その部屋等のエアコン等とは集中管理コントローラ６０を介して通信を行うことができる。
【００５３】
実施の形態５．
空気調和制御装置１０，１０ａでは、移動場所推定部１６が、バイタルサイン測定部１１においてユーザのバイタル値が測定される毎に個人情報ＤＢ１４を監視し、バイタルサイン測定部１１での測定結果が異常値を示した場合、その旨を通信制御部１７へ通知し、通信制御部１７が、予め登録された電話番号に連絡し、または予め登録されたアドレスにメールを送信する緊急通報の機能を備えるようにしてもよい。移動場所推定部１６では、個人情報ＤＢ１４に保存された過去の測定結果と最新の測定結果とを比較することにより、または予め各測定項目に許容範囲が設定されている場合にはその許容範囲と比較することにより、異常値を検出することができる。
【００５４】
空気調和制御装置１０，１０ａでは、ユーザの生体情報を測定した結果、異常値が示されたときにはその旨を登録された連絡先に通報することにより、早急に救急対応を行うことができる。例えば、高血圧患者の生体情報を常時感知することができるため、健康状態の急変時に予め登録してある緊急連絡先等に通報が可能で、特に高齢者の１人住まいの際には、発見が遅れて死亡するケースも多々あるなかで、緊急の際の救護方法が確保できる。
【００５５】
なお、ここでは、移動場所推定部１６が、バイタルサイン測定部１１においてユーザのバイタル値が測定される毎に個人情報ＤＢ１４を監視することとしたが、一例であり、空気調和制御装置１０，１０ａにおいて図示しない他の構成によって個人情報ＤＢ１４を監視してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる空気調和制御装置は、空気調和機の制御に有用であり、特に、複数の空気調和機の制御に適している。
【符号の説明】
【００５７】
１０，１０ａ  空気調和制御装置、１１  バイタルサイン測定部、１１１  血圧測定部、１１２  脈拍測定部、１１３  体温測定部、１１４  意識レベル測定部、１２  時刻管理部、１３，１３ａ  位置測定部、１３１  ＧＰＳアンテナ、１４  個人情報データベース（ＤＢ）、１５  表示通知設定部、１６  移動場所推定部、１６１  設定温度決定部、１７  通信制御部、１７１  アンテナ、２１〜２６  人感センサ、３１〜３６  エアコン、４１〜４３  無線通信部、４１１，４２１，４３１  アンテナ、５０  携帯端末、６０  集中管理コントローラ、７１〜７３  通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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