(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線チャネルを使用する通信装置であって、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、他の通信装置から、当該他の通信装置が使用可能な複数の無線チャネルを示すチャネル情報を受け付ける受付手段と、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、送信元が用いた送信無線チャネルを示す送信チャネル情報が付された転送情報を受信した場合に、自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択する制御手段と、
前記転送用無線チャネルを用いて前記転送情報を転送先へ転送する送信手段と、を含み、
前記制御手段は、前記受付手段が複数の前記他の通信装置から前記チャネル情報をそれぞれ受け付けた場合に、前記自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる当該複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを前記転送用無線チャネルとして選択する、通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信装置において、
前記他の通信装置は、自装置と１ホップで通信する通信装置である、通信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通信装置において、
自装置の複数の無線チャネルの各々の混雑度を検出する検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、自装置の複数の無線チャネルの混雑度と前記チャネル情報が示す複数の無線チャネルとに基づいて、自装置の複数の無線チャネルの中から、前記送信無線チャネルとは異なる無線チャネルを、前記転送用無線チャネルとして選択に基づいて選択する、通信装置。
【請求項４】
複数の無線チャネルを使用する通信装置での通信方法であって、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、他の通信装置から、当該他の通信装置が使用可能な複数の無線チャネルを示すチャネル情報を受け付ける受付ステップと、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、送信元が用いた送信無線チャネルを示す送信チャネル情報が付された転送情報を受信した場合に、自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択する制御ステップと、
前記転送用無線チャネルを用いて前記転送情報を転送先へ転送する送信ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、複数の前記他の通信装置から前記チャネル情報をそれぞれ受け付けた場合に、前記自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる当該複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを前記転送用無線チャネルとして選択することを含む、通信方法。
【請求項５】
複数の無線チャネルを使用するコンピュータに、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、他の通信装置から、当該他の通信装置が使用可能な複数の無線チャネルを示すチャネル情報を受け付ける受付手順と、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、送信元が用いた送信無線チャネルを示す送信チャネル情報が付された転送情報を受信した場合に、自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択する制御手順と、
前記転送用無線チャネルを用いて前記転送情報を転送先へ転送する送信手順と、を実行させるためのプログラムであって、
前記制御手順は、複数の前記他の通信装置から前記チャネル情報をそれぞれ受け付けた場合に、前記自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる当該複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを前記転送用無線チャネルとして選択する手順を含む、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を行う通信装置、通信方法および記録媒体に関し、例えば、車載機として車両に搭載された他の通信装置と通信する通信装置、通信方法および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両と車両との間の通信である車々間通信、および、路側通信機と車両との間の通信である路車間通信を実行する車載通信機が記載されている。特許文献１に記載の車載通信機は、２つの無線チャネルのいずれか一方の無線チャネルを択一的に使用して、車々間通信および路車間通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０５８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車載通信機は、通信時には２つの無線チャネルを同時に使用することはできないが、ＩＴＳ（Intelligent Transport System）では、車載通信機や路側通信機が、複数の無線チャネルを同時に用いて無線通信を行うことが検討されている。
【０００５】
複数の無線チャネルを同時に用いて無線通信を行う場合には、複数の無線チャネルのいずれかに負荷が集中する可能性がある。このため、複数の無線チャネルのいずれかに負荷が集中することを低減可能な手法が望まれるという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決することが可能な通信装置、通信方法および記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の通信装置は、複数の無線チャネルを使用する通信装置であって、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、他の通信装置から、当該他の通信装置が使用可能な複数の無線チャネルを示すチャネル情報を受け付ける受付手段と、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、送信元が用いた送信無線チャネルを示す送信チャネル情報が付された転送情報を受信した場合に、自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択する制御手段と、
前記転送用無線チャネルを用いて前記転送情報を転送先へ転送する送信手段と、を含む。
【０００８】
本発明の通信方法は、複数の無線チャネルを使用する通信装置での通信方法であって、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、他の通信装置から、当該他の通信装置が使用可能な複数の無線チャネルを示すチャネル情報を受け付ける受付ステップと、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、送信元が用いた送信無線チャネルを示す送信チャネル情報が付された転送情報を受信した場合に、自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択する制御ステップと、
前記転送用無線チャネルを用いて前記転送情報を転送先へ転送する送信ステップと、
を含む。
【０００９】
本発明のプログラムは、複数の無線チャネルを使用するコンピュータに、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、他の通信装置から、当該他の通信装置が使用可能な複数の無線チャネルを示すチャネル情報を受け付ける受付手順と、
前記複数の無線チャネルのいずれかを介して、送信元が用いた送信無線チャネルを示す送信チャネル情報が付された転送情報を受信した場合に、自装置の複数の無線チャネルの中から前記送信無線チャネルとは異なる複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択する制御手順と、
前記転送用無線チャネルを用いて前記転送情報を転送先へ転送する送信手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の無線チャネルのいずれかに負荷が集中することを低減可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態の通信装置を含む通信システム１００Ａの一例を示したブロック図である。
【図２】通信装置１００を示したブロック図である。
【図３】現状通知パケットの受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】通信装置１００がマルチホップパケットの送信元になるときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットの受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１実施形態での転送の一例を示した図である。
【図７】本発明の第２実施形態の通信装置２００を示したブロック図である。
【図８】第２実施形態での転送の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の通信装置を含む通信システム１００Ａの一例を示したブロック図である。
【００１４】
通信システム１００Ａは、車載機１００−１〜１００−６と路側機１００−７とを含む。車載機１００−１〜１００−６および路側機１００−７は、通信装置の一例である。なお、図１では、車載機の数を６としているが、車載機の数は６に限らず適宜変更可能である。また、路側機の数を１としているが、路側機の数は１に限らず適宜変更可能である。車載機１００−１〜１００−６と路側機１００−７は互いに直接的または間接的に通信可能である。
【００１５】
図２は、車載機１００−１〜１００−６や路側機１００−７として用いられる通信装置１００を示したブロック図である。
【００１６】
通信装置１００は、複数の無線チャネルを同時に使用する。本実施形態では、複数の無線チャネルとして、２つの無線チャネルが用いられる。なお、同時に使用される複数の無線チャネルの数は、２つに限らず３つ以上でもよい。
【００１７】
通信装置１００は、アンテナ部１１０と、受信部１２０と、送信部１３０と、現状通知部１４０と、受信処理部１５０と、マルチポップ設定部１６０と、アプリケーション部１７０と、送信処理部１８０と、を含む。なお、マルチポップ設定部１６０と送信処理部１８０とは、制御部１９０に含まれる。
【００１８】
アンテナ部１１０は、アンテナ１１１および１１２を含む。アンテナ１１１および１１２は、種々のパケットを送受信する一般的なアンテナである。
【００１９】
受信部１２０は、受付手段の一例である。
【００２０】
受信部１２０は、無線受信部１２１および１２２を含む。
【００２１】
無線受信部１２１および１２２には、互いに周波数が異なる無線チャネルが個別に設定される。
【００２２】
本実施形態では、無線受信部１２１には、無線チャネルとして、ＣＣＨ（制御チャネル）が設定される。ＣＣＨは、例えば、安全に関する情報または重要な情報を送信するときに利用される。一方、無線受信部１２２には、無線チャネルとして、互いに周波数が異なる複数のＳＣＨ（サービスチャネル）のいずれかが設定される。ＳＣＨは、例えば、快適、利便または娯楽に関する情報を送信するときに利用される。
【００２３】
なお、無線受信部１２１に設定される無線チャネルは、ＣＣＨに限らず適宜変更可能である。また、無線受信部１２２に設定される無線チャネルは、ＳＣＨに限らず適宜変更可能である。
【００２４】
無線受信部１２１および１２２は、それぞれ、自己に設定された無線チャネルを介して送信されたパケットを、アンテナ１１１または１１２を用いて受信する。無線受信部１２１および１２２は、パケットを受信すると、そのパケットを受信処理部１５０に出力する。
【００２５】
送信部１３０は、送信手段の一例である。
【００２６】
送信部１３０は、無線送信部１３１および１３２を含む。
【００２７】
無線送信部１３１には、無線受信部１２１に設定された無線チャネルと同一の無線チャネル（本実施形態では、ＣＣＨ）が設定される。無線送信部１３１は、自己に設定された無線チャネルを介して、アンテナ１１１を用いてパケットを送信する。
【００２８】
無線送信部１３２には、無線受信部１２２に設定された無線チャネルと同一の無線チャネル（本実施形態では、複数のＳＣＨのいずれか）が設定される。無線送信部１３２は、自己に設定された無線チャネルを介して、アンテナ１１２を用いてパケットを送信する。
【００２９】
現状通知部１４０は、無線送信部１３１およびアンテナ１１１を用いて、他の通信装置に、現状通知パケットを送信する。なお、現状通知部１４０は、無線送信部１３２およびアンテナ１１２を用いて、他の通信装置に、現状通知パケットを送信してもよい。
【００３０】
現状通知パケットは、他の通信装置で転送されるマルチホップパケットであり、通信装置１００の識別情報である通信装置ＩＤと、通信装置１００の位置を示す位置情報と、通信装置１００が使用可能な無線チャネル（本実施形態では、ＣＣＨと複数のＳＣＨ）を示すチャネル情報と、現状通知パケットのホップ実績数を示すホップ実績数情報と、を含む。
【００３１】
また、現状通知パケットは、マルチホップ通信に必要な情報（例えば、宛先を示す情報、残りホップ数を示す情報、または、送信エリアを示す送信エリア情報）も含む。
【００３２】
なお、ホップ実績数情報は、初期値が「１」であり、現状通知パケットが転送（ホップ）されるごとに、転送を実行する通信装置にて１ずつ増加される。
【００３３】
また、残りホップ数を示す情報は、初期値が「予定ホップ数」であり、現状通知パケットが転送（ホップ）されるごとに、転送を実行する通信装置にて１ずつ減少される。残りホップ数が「０」であるマルチホップパケットを受信した通信装置は、そのマルチポップパケットを転送しない。
【００３４】
また、通信装置１００の位置については、例えば、現状通知部１４０が、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて通信装置１００の位置を取得してもよいし、アプリケーション部１７０がＧＰＳを用いて通信装置１００の位置を取得し、その取得結果を現状通知部１４０に通知してもよい。
【００３５】
受信処理部１５０は、無線受信部１２１からのパケットおよび無線受信部１２２からのパケットのうち、マルチホップパケット（例えば、現状通知パケット）を、マルチホップ設定部１６０に出力する。
【００３６】
また、受信処理部１５０は、無線受信部１２１からのパケットおよび無線受信部１２２からのパケットのうち、通信装置１００宛てのパケットや、パケットに示された送信エリア内に通信装置１００の位置が含まれるパケットや、残りホップ数が「０」であるパケット等の、アプリケーション部１７０が利用するパケットを、アプリケーション部１７０に出力する。
【００３７】
また、受信処理部１５０は、無線受信部１２１からのパケットおよび無線受信部１２２からのパケットのうち、ブロードキャストパケットであってマルチホップパケットでもあるパケット、および、残りホップ数が「０」であるマルチホップパケットについては、それらのパケットをマルチホップ設定部１６０とアプリケーション部１７０の両方に出力する。
【００３８】
マルチホップ設定部１６０は、受信処理部１５０からのマルチホップパケットのうち、現状通知パケットについては、現状通知パケットのコピーを生成し、そのコピー（現状通知パケット）を記憶する。
【００３９】
また、マルチホップ設定部１６０は、受信処理部１５０からのマルチホップパケット（現状通知パケットを含む）に記載の宛先やホップ数（残りホップ数）を確認し、他の通信装置に転送する必要があれば、送信処理部１８０に、受信処理部１５０からのマルチホップパケットを出力する。
【００４０】
また、マルチホップ設定部１６０は、他の通信装置に転送する必要があるマルチホップパケットに、転送用無線チャネルを示す転送チャネル指定情報が付加されており、かつ、その転送用無線チャネルが受信部１２０および送信部１３０に設定されておらず、かつ、無線受信部１２２および無線送信部１３２が、その転送用無線チャネルを設定可能である場合に、その転送用無線チャネルを無線受信部１２２および無線送信部１３２に設定する。
【００４１】
アプリケーション部１７０は、受信処理部１５０からのパケットに応じた処理を行う。
【００４２】
また、アプリケーション部１７０は、残りホップ数を指定したマルチホップパケットや、送信エリアを指定したマルチホップパケット（ジオキャスト用パケット）を送信する際、つまり、通信装置１００がマルチホップパケットの送信元になる場合、そのマルチホップパケットを送信処理部１８０に出力する。なお、アプリケーション部１７０からのマルチホップパケットは、マルチホップ通信に必要な情報（例えば、宛先を示す情報、残りホップ数を示す情報、または、送信エリアを示す送信エリア情報）も含む。
【００４３】
送信処理部１８０は、マルチホップ設定部１６０からのマルチホップパケットを、無線送信部１３１または１３２からアンテナ１１１または１１２を介して送信する。
【００４４】
例えば、送信処理部１８０は、マルチホップ設定部１６０からのマルチホップパケットに転送チャネル指定情報が付加されている場合、無線送信部１３１および１３２のうち、その転送チャネル指定情報にて示された無線チャネルが設定されている無線送信部から、アンテナ１１１または１１２を介して、そのマルチホップパケットを送信する。
【００４５】
また、送信処理部１８０は、アプリケーション部１７０からマルチホップパケットを受け付けた場合、マルチホップ設定部１６０内の現状通知パケットのうち、ホップ実績数情報が「１」を示す現状通知パケット、つまり、通信装置１００と１ホップで通信する他の通信装置からの現状通知パケットを、対象パケットとして特定する。
【００４６】
送信処理部１８０は、対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルの中から、通信装置１００が送信元となるマルチホップパケットを送信するために使用される送信用無線チャネルとは異なる無線チャネルを、マルチホップパケットの転送用無線チャネルとして選択する。
【００４７】
なお、通信装置１００が送信元となるマルチホップパケットの送信用無線チャネルは、例えば、予め設定されている。本実施形態では、通信装置１００が送信元となるマルチホップパケットの送信用無線チャネルとして、ＣＣＨが設定されているとする。なお、通信装置１００が送信元となるマルチホップパケットの送信用無線チャネルは、ＣＣＨに限らず、適宜変更可能である。
【００４８】
送信処理部１８０は、転送用無線チャネルを示す転送チャネル指定情報（第２情報）を、アプリケーション部１７０からのマルチホップパケットに付加する。
【００４９】
送信処理部１８０は、転送チャネル指定情報が付加されたマルチホップパケットを、無線送信部１３１および１３２のうち、送信用無線チャネルが設定されている無線送信部（本実施形態では、無線送信部１３１）から、アンテナ１１１または１１２（本実施形態では、アンテナ１１１）を介して送信する。
【００５０】
制御部１９０は、制御手段および転送手段の一例であり、制御部１９０内のマルチホップ設定部１６０および送信処理部１８０が動作することで、パケットを用いた通信を制御する。
【００５１】
次に、動作を説明する。
【００５２】
まず、現状通知パケットの送信時の動作を説明する。
【００５３】
現状通知部１４０は、送信部１３０およびアンテナ部１１０を用いて、他の通信装置に、現状通知パケットを送信する。
【００５４】
次に、現状通知パケットの受信時の動作を説明する。
【００５５】
図３は、現状通知パケットの受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
受信処理部１５０は、アンテナ部１１０および受信部１２０を介して、他の通信装置から現状通知パケットを受信すると（ステップＡ１）、その現状通知パケットをマルチホップ設定部１６０に出力する。
【００５７】
マルチホップ設定部１６０は、受信処理部１５０から現状通知パケットを受け付けると、現状通知パケットのコピーを生成し、そのコピー（現状通知パケット）を記憶する（ステップＡ２）。
【００５８】
なお、マルチホップ設定部１６０は、受信処理部１５０から現状通知パケットを受け付けた際に、その現状通知パケット内の通信装置ＩＤと同一の通信装置ＩＤを有する現状通知パケットのコピーを既に記憶している場合には、既に記憶している現状通知パケットのコピーを、新たに受け付けられた現状通知パケットのコピーに更新する。
【００５９】
続いて、マルチホップ設定部１６０は、現状通知パケット内の情報が示す残りホップ数が「０」でない場合、または、現状通知パケット内の宛先が通信装置１００ではない場合、現状通知パケットを他の通信装置に転送する必要があると判断する（ステップＡ３）。
【００６０】
現状通知パケットを他の通信装置に転送する必要がある場合、マルチホップ設定部１６０は、現状通知パケット内の情報が示す残りホップ数を、現在の値から「１」を減算し、かつ、現状通知パケット内のホップ実績数情報が示すホップ実績数を、現在の値よりも「１」増加し、その後、その現状通知パケットを送信処理部１８０に出力する。送信処理部１８０は、マルチホップ設定部１６０から現状通知パケットを受け付けると、その現状通知パケットを送信部１３０（例えば、無線送信部１３１）およびアンテナ部１００（例えば、アンテナ１１１）を用いて、他の通信装置に送信する（ステップＡ４）。なお、送信処理部１８０は、現状通知パケットを転送するために、無線送信部１３２およびアンテナ１１２を用いてもよい。
【００６１】
一方、現状通知パケットを他の通信装置に転送する必要がない場合、つまり、現状通知パケット内の情報が示す残りホップ数が「０」である場合、または、現状通知パケット内の宛先が通信装置１００である場合（ステップＡ３）、処理がステップＡ１に戻る。
【００６２】
次に、通信装置１００がマルチホップパケットの送信元になるときの動作を説明する。
【００６３】
図４は、通信装置１００がマルチホップパケットの送信元になるときの動作を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
アプリケーション部１７０は、通信装置１００がマルチホップパケットの送信元になる場合、マルチホップパケットを送信処理部１８０に出力する。
【００６５】
送信処理部１８０は、アプリケーション部１７０からマルチホップパケットを受け付けた場合、マルチホップ設定部１６０内の現状通知パケットのうち、ホップ実績数情報が「１」を示す現状通知パケット、つまり、通信装置１００と１ホップで通信する他の通信装置からの現状通知パケットを、対象パケットとして特定する（ステップＢ１）。
【００６６】
続いて、送信処理部１８０は、対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルの中から、通信装置１００が送信元となるマルチホップパケットの送信用無線チャネルと異なる無線チャネルを、マルチホップパケットの転送用無線チャネルとして選択する（ステップＢ２）。
【００６７】
なお、ステップＢ２において、対象パケットが複数存在する場合には、送信処理部１８０は、複数の対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルのうち送信用無線チャネルと異なる無線チャネルの中で、複数の対象パケット内のチャネル情報に示された数が最も多い無線チャネルを、転送用無線チャネルとして選択する。
【００６８】
また、対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルの中に、送信用無線チャネルとは異なる無線チャネルが複数存在する場合、送信処理部１８０は、送信用無線チャネルとは異なる複数の無線チャネルの中から、所定の条件（例えば、最も周波数の高い無線チャネルを選択するという条件、または、最も周波数の低い無線チャネルを選択するという条件）に従って、１つの無線チャネルを選択し、その１つの無線チャネルをマルチホップパケットの転送用無線チャネルとして用いる。
【００６９】
なお、ステップＢ２において、マルチホップパケットを所定送信エリア（例えば、通信装置１００の進行方向側に存在するエリア、または、通信装置１００の進行方向と逆方向側に存在するエリア）へ向けて送信する場合、つまり、ジオキャスト用パケットを送信する場合、送信処理部１８０は、以下のように動作する。
【００７０】
送信処理部１８０は、まず、対象パケットの中から、位置情報の示す位置が所定送信エリア内である対象パケットおよび位置情報の示す位置が通信装置１００と所定送信エリアとの間のエリア内である対象パケットを、参照対象パケットとして特定する。なお、参照対象パケット内の通信装置ＩＤにて識別される通信装置は、対象通信装置の一例となる。
【００７１】
そして、送信処理部１８０は、参照対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルの中から、送信用無線チャネルと異なる無線チャネルを、転送用無線チャネルとして選択する。この場合、例えば、送信処理部１８０は、参照対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルのうち送信用無線チャネルと異なる無線チャネルの中で、参照対象パケット内のチャネル情報に示された数が最も多い無線チャネルを、転送用無線チャネルとして選択する。
【００７２】
また、参照対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルの中に、送信用無線チャネルとは異なる無線チャネルが複数存在する場合、送信処理部１８０は、送信用無線チャネルとは異なる複数の無線チャネルの中から、所定の条件に従って、１つの無線チャネルを選択し、その１つの無線チャネルをマルチホップパケットの転送用無線チャネルとして用いる。
【００７３】
送信処理部１８０は、転送用無線チャネルを選択すると、転送用無線チャネルを示す転送チャネル指定情報を、アプリケーション部１７０からのマルチホップパケットに付加する（ステップＢ３）。
【００７４】
続いて、送信処理部１８０は、転送チャネル指定情報が付加されたマルチホップパケットを、無線送信部１３１および１３２のうち、送信用無線チャネルが設定されている無線送信部（本実施形態では、無線送信部１３１）から、アンテナ１１１または１１２（本実施形態では、アンテナ１１１）を介して送信する。
【００７５】
次に、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットの受信時の動作を説明する。
【００７６】
図５は、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットの受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７７】
受信処理部１５０は、アンテナ部１１０および受信部１２０を介して、他の通信装置から転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを受信すると（ステップＣ１）、その転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットをマルチホップ設定部１６０に出力する。
【００７８】
マルチホップ設定部１６０は、受信処理部１５０から転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを受け付けると、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケット内の情報が示す残りホップ数が「０」でない場合、または、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケット内の宛先が通信装置１００ではない場合、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを他の通信装置に転送する必要があると判断する（ステップＣ２）。
【００７９】
転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを他の通信装置に転送する必要がある場合には、マルチホップ設定部１６０は、まず、マルチホップパケットに付加された転送チャネル指定情報が示す転送用無線チャネルが、受信部１２０および送信部１３０に設定されているかを確認する（ステップＣ３）。
【００８０】
転送チャネル指定情報が示す転送用無線チャネルが、受信部１２０および送信部１３０に設定されている場合、マルチホップ設定部１６０は、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケット内の情報が示す残りホップ数を、現在の値から「１」を減算し、その後、その転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを送信処理部１８０に出力する。送信処理部１８０は、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを受け付けると、無線送信部１３１および１３２のうち、その転送チャネル指定情報にて示された無線チャネルが設定されている無線送信部から、アンテナ１１１または１１２を介して、その転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを送信する（ステップＣ４）。
【００８１】
一方、転送チャネル指定情報が示す転送用無線チャネルが、受信部１２０および送信部１３０に設定されていない場合（ステップＣ３）、マルチホップ設定部１６０は、無線受信部１２２および無線送信部１３２が、その転送用無線チャネルを設定可能であるかを確認する（ステップＣ５）。
【００８２】
無線受信部１２２および無線送信部１３２が、転送用無線チャネルを設定可能である場合、マルチホップ設定部１６０は、無線受信部１２２および無線送信部１３２に、転送用無線チャネルを設定し（ステップＣ６）、続いて、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケット内の情報が示す残りホップ数を、現在の値から「１」を減算し、その後、送信処理部１８０に転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを出力して、ステップＣ４が実行される。
【００８３】
一方、無線受信部１２２および無線送信部１３２が、転送用無線チャネルを設定可能でない場合、マルチホップ設定部１６０は、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットの転送を行わない。
【００８４】
図６は、本実施形態での転送の一例を示した図である。
【００８５】
図６では、情報の発信元である車載機１が、チャネルＣＨ１（例えば、ＣＣＨ）を用いて情報を送信し、中継器となる車載機２および３が、転送チャネル指定情報にて示されたチャネルＣＨ２（例えば、複数のＳＣＨのいずれか）を用いて情報を転送し、情報の宛先である車載機４が情報を受信する。
【００８６】
次に、本実施形態の作用効果を説明する。
【００８７】
本実施形態によれば、受信部１２０は、複数の無線チャネルのいずれかを介して、他の通信装置から、他の通信装置が使用可能な複数の無線チャネルを示すチャネル情報を受け付ける。制御部１９０は、チャネル情報が示す複数の無線チャネルの中から、マルチホップ通信が行われるマルチホップパケット（第１情報）の送信用無線チャネルと異なる無線チャネルを、そのマルチホップパケット（第１情報）の転送用無線チャネルとして選択し、転送用無線チャネルを示す転送チャネル指定情報（第２情報）を、そのマルチホップパケット（第１情報）に付加する。送信部１３０は、転送チャネル指定情報（第２情報）が付加されたマルチホップパケット（第１情報）を、送信用無線チャネルを用いて送信する。
【００８８】
このため、マルチホップパケットの送信元が使用する無線チャネルと、マルチホップパケットの転送に用いる無線チャネルとを、異なる無線チャネルとすることが可能になる。よって、複数の無線チャネルのいずれかに負荷が集中することを低減可能になる。
【００８９】
本実施形態では、転送用無線チャネルを選択する際に使われるチャネル情報として、通信装置１００と１ホップで通信する通信装置（他の通信装置）からのチャネル情報が用いられる。このため、転送チャネル指定情報が付加されたマルチホップパケットが、１ホップで通信する通信装置に転送されない可能性を低くすることが可能になる。なお、転送用無線チャネルを選択する際に使われるチャネル情報として、通信装置１００と１ホップ以上のホップ数で通信する通信装置（他の通信装置）からのチャネル情報が用いられてもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、制御部１９０は、受付部１２０が、複数の他の通信装置からチャネル情報をそれぞれ受け付けた場合には、複数のチャネル情報にて示された複数の無線チャネルのうち送信用無線チャネルと異なる無線チャネルの中で、複数のチャネル情報に示された数が最も多い無線チャネルを、転送用無線チャネルとして選択する。このため、転送チャネル指定情報が付加されたマルチホップパケットが転送されない可能性を低くすることが可能になる。
【００９１】
また、本実施形態では、制御部１９０は、マルチホップパケットを所定送信エリアへ向けて送信する場合には、複数の他の通信装置の中から、位置情報の示す位置が所定送信エリア内である通信装置および位置情報の示す位置が自装置と所定送信エリアとの間のエリア内である通信装置を、対象通信装置として特定する。そして、制御部１９０は、対象通信装置からのチャネル情報が示す複数の無線チャネルの中から、送信用無線チャネルと異なる無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択する。このため、複数の無線チャネルのいずれかに負荷が集中することを低減しつつ、無駄なマルチパケットの送信を抑制することが可能になる。
【００９２】
また、本実施形態では、制御部１９０は、転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを受信処理部１５０から受け付けた場合、その転送チャネル指定情報付きマルチホップパケットを、転送チャネル指定情報が示す転送用無線チャネルを用いて転送先へ転送する。このため、マルチホップパケットの送信元が使用する無線チャネルと、マルチホップパケットの転送に用いる無線チャネルとを、異なる無線チャネルとすることが可能になる。よって、複数の無線チャネルのいずれかに負荷が集中することを低減可能になる。
【００９３】
なお、受信処理部１５０が、さらに、自装置の複数の無線チャネルの各々の混雑度を検出し、その検出結果を、マルチホップ設定部１６０を介して送信処理部１８０に出力し、送信処理部１８０が、送信用無線チャネルを、自装置の複数の無線チャネルの混雑度に基づいて選択してもよい。例えば、送信処理部１８０は、自装置の複数の無線チャネルのうち、最も混雑度の低い無線チャネルを送信用無線チャネルとして選択する。この場合、受信処理部１５０は、検出手段の一例となる。
【００９４】
また、通信装置１００は、コンピュータにて実現されてもよい。この場合、コンピュータは、コンピュータにて読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）のような記録媒体に記録されたプログラムを読込み実行して、受信部１２０、送信部１３０、現状通知部１４０、受信処理部１５０、マルチホップ設定部１６０、アプリケーション部１７０および送信処理部１８０として機能する。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭに限らず適宜変更可能である。
【００９５】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態の通信装置２００を示したブロック図である。図７において、図２に示したものと同一構成のものについては同一符号を付してある。
【００９６】
図７に示した通信装置２００は、送信処理部１８０の代わりに送信処理部１８０Ａを有する点で、図２に示した通信装置１００と異なる。以下、通信装置２００について通信装置１００と異なる点、具体的には、送信処理部１８０Ａについて送信処理部１８０と異なる点を中心に説明する。
【００９７】
送信処理部１８０Ａは、アプリケーション部１７０からマルチホップパケットを受け付けた場合、つまり、通信装置２００がパケットの送信元となる場合、そのマルチホップパケットに、そのマルチホップパケットの送信用無線チャネルを示す送信チャネル情報を付加する。そして、送信処理部１８０Ａは、送信チャネル情報が付加されたマルチホップパケットを、送信部１３０およびアンテナ部１１０を用いて送信する。
【００９８】
また、送信処理部１８０Ａは、マルチホップ設定部１６０から、転送を要し送信チャネル情報が付加されたマルチホップパケット（以下「転送情報」と称する）を受け付けた場合、マルチホップ設定部１６０内の現状通知パケットのうち、ホップ実績数情報が「１」を示す現状通知パケット、つまり、通信装置２００と１ホップで通信する他の通信装置からの現状通知パケットを、対象パケットとして特定する。
【００９９】
そして、送信処理部１８０Ａは、対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルに基づいて、通信装置２００の複数の無線チャネルの中から、送信チャネル情報が示す送信無線チャネルとは異なる無線チャネルを、転送情報の転送に使用する転送用無線チャネルとして選択する。
【０１００】
例えば、送信処理部１８０Ａは、通信装置２００の複数の無線チャネルのうち送信無線チャネルとは異なる無線チャネルの中で、複数の対象パケット内のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを、転送用無線チャネルとして選択する。
【０１０１】
また、対象パケット内のチャネル情報が示す複数の無線チャネルの中に、送信用無線チャネルとは異なる無線チャネルが複数存在する場合、送信処理部１８０Ａは、送信用無線チャネルとは異なる複数の無線チャネルの中から、所定の条件（例えば、最も周波数の高い無線チャネルを選択するという条件、または、最も周波数の低い無線チャネルを選択するという条件）に従って、１つの無線チャネルを選択し、その１つの無線チャネルをマルチホップパケットの転送用無線チャネルとして用いる。
【０１０２】
そして、送信処理部１８０Ａは、転送用無線チャネルを受信部１２０および送信部１３０に設定し、送信部１３０およびアンテナ部１１０を用いて、転送情報を転送先へ転送する。
【０１０３】
制御部１９０Ａは、処理手段の一例であり、制御部１９０Ａ内のマルチホップ設定部１６０および送信処理部１８０Ａが動作することで、パケットを用いた通信を制御する。
【０１０４】
図８は、本実施形態での転送の一例を示した図である。
【０１０５】
図８では、情報の発信元である車載機１Ａが、使用可能なチャネルとしてＣＨ１およびＣＨ２を有し、中継機となる車載機２Ａが、使用可能なチャネルとしてＣＨ１およびＣＨ３を有し、中継機となる車載機３Ａが、使用可能なチャネルとしてＣＨ２およびＣＨ３を有し、情報の宛先である車載機４Ａが、使用可能なチャネルとしてＣＨ１およびＣＨ２を有している状況で、車載機１Ａが、チャネルＣＨ１を用いて転送情報を送信した例を示している。図８に示した例では、車載機２Ａは、チャネルＣＨ３を転送用チャネルとして用い、車載機３Ａは、チャネルＣＨ２を転送用チャネルとして用いている。
【０１０６】
本実施形態によれば、制御部１９０Ａは、複数の無線チャネルのいずれかを介して、送信チャネル情報が付された転送情報を受信した場合に、他の通信装置からのチャネル情報が示す複数の無線チャネルに基づいて、通信装置２００の複数の無線チャネルの中から、送信無線チャネルとは異なる無線チャネルを転送用無線チャネルとして選択し、転送用無線チャネルを用いて転送情報を転送先へ転送する。
【０１０７】
このため、転送情報の送信元が使用する無線チャネルと、転送情報の転送に用いる無線チャネルとを、異なる無線チャネルとすることが可能になる。よって、複数の無線チャネルのいずれかに負荷が集中することを低減可能になる。
【０１０８】
また、本実施形態では、転送用無線チャネルを選択する際に使われるチャネル情報として、通信装置２００と１ホップで通信する通信装置（他の通信装置）からのチャネル情報が用いられる。このため、送信チャネル情報が付された転送情報が、１ホップで通信する通信装置に転送されない可能性を低くすることが可能になる。なお、転送用無線チャネルを選択する際に使われるチャネル情報として、通信装置２００と１ホップ以上のホップ数で通信する通信装置（他の通信装置）からのチャネル情報が用いられてもよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、制御部１９０Ａは、通信装置２００の複数の無線チャネルのうち送信無線チャネルとは異なる無線チャネルの中で、他の通信装置からの複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを、転送用無線チャネルとして選択する。このため、送信チャネル情報が付された転送情報が転送されない可能性を低くすることが可能になる。
【０１１０】
また、受信処理部１５０が、さらに、自装置の複数の無線チャネルの各々の混雑度を検出し、その検出結果を、マルチホップ設定部１６０を介して送信処理部１８０Ａに出力し、送信処理部１８０Ａが、転送用無線チャネルを、自装置の複数の無線チャネルの混雑度と、他の通信装置からのチャネル情報が示す複数の無線チャネルと、に基づいて選択してもよい。例えば、送信処理部１８０Ａは、自装置の複数の無線チャネルのうち、所定値以下の混雑度を有する無線チャネルを選択し、その選択された無線チャネルの中で、他の通信装置からの複数のチャネル情報にて最も多く示された無線チャネルを、転送用無線チャネルとして選択する。
【０１１１】
また、通信装置２００は、コンピュータにて実現されてもよい。この場合、コンピュータは、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを読込み実行して、受信部１２０、送信部１３０、現状通知部１４０、受信処理部１５０、マルチホップ設定部１６０、アプリケーション部１７０および送信処理部１８０Ａとして機能する。
【０１１２】
なお、上記各実施形態では、無線受信部１２１と無線送信部１３１との無線チャネルを１つに固定したが、無線受信部１２１と無線送信部１３１との無線チャネルを、無線受信部１２２と無線送信部１３２のように変更可能にしてもよい。
【０１１３】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記各実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１１４】
この出願は、２０１１年８月２４日に出願された日本出願特願２０１１−１８２５９６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１１５】
１００Ａ  通信システム
１００−１〜１００−６  車載機
１００−７  路側機
１００、２００  通信装置
１１０  アンテナ部
１１１、１１２  アンテナ
１２０  受信部
１２１、１２２  無線受信部
１３０  送信部
１３１、１３２  無線送信部
１４０  現状通知部
１５０  受信処理部
１６０  マルチホップ設定部
１７０  アプリケーション部
１８０、１８０Ａ  通信処理部
１９０、１９０Ａ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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