(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心導体が被覆で覆われた複数本の電線がケーブル外被で覆われた多芯ケーブルであって、
前記ケーブル外被の長手方向の端部から前記電線が露出され、
複数の前記電線がその先端で並列されており、
複数の前記電線は、前記ケーブル外被の端部からその同じ側の先端に至る箇所において、樹脂で固定されており、
前記電線は、前記中心導体と前記中心導体の外側に配置された外部導体と前記被覆とを備えた同軸電線であり、
前記同軸電線の前記外部導体どうしが半田で連結固定されたことを特徴とする多芯ケーブル。
【請求項２】
前記電線が絶縁電線であることを特徴とする請求項１に記載の多芯ケーブル。
【請求項３】
中心導体が被覆で覆われた複数本の電線と前記電線を覆うケーブル外被とを備えた多芯ケーブルの整線方法であって、
前記多芯ケーブルの端部で前記ケーブル外被を除去し、複数の前記電線を露出させる電線露出工程と、
先端で複数の前記電線を並列させる整列工程と、
前記電線が並列された状態を保ったまま、前記ケーブル外被から露出された複数の前記電線を、前記ケーブル外被の端部からその同じ側の先端に至る箇所において、樹脂で固定する樹脂固定工程とを有し、
前記電線は、前記中心導体と、前記中心導体の外側に配置された外部導体と、前記被覆と、を備えた同軸電線であり、
前記被覆は、前記中心導体を覆う内側被覆と、前記外部導体の外側に配置された外側被覆とを備え、
前記電線が前記樹脂で固定される箇所が、前記ケーブル外被の端部からその同じ側の先端に至る箇所における前記外側被覆部分であり、
前記樹脂で固定された箇所よりも先端側の前記外側被覆を除去して前記外部導体を露出させ、
前記同軸電線の前記外部導体同士を半田で固定することを特徴とする多芯ケーブルの整線方法。
【請求項４】
前記整列工程において、前記電線に接着テープを貼り付けて前記電線の整線状態を一時的に保持することを特徴とする請求項３に記載の多芯ケーブルの整線方法。
【請求項５】
樹脂が塗布された接着テープを前記電線に貼り付けて前記電線の整線状態を一時的に保持し、
前記樹脂を硬化させて整線状態を保ったまま複数の前記電線を固定することを特徴とする請求項３に記載の多芯ケーブルの整線方法。
【請求項６】
前記多芯ケーブルは、前記ケーブル外被の内側で複数の前記電線を覆う一括シールドを有し、
前記電線露出工程の後、前記一括シールドを前記ケーブル外被の端部で前記ケーブル外被の外側に折り返すことを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の多芯ケーブルの整線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板等の接続部材へ接続される多芯ケーブルの整線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多芯ケーブルの端末は、外被を除去して各電線を露出させ、各電線を整列させた状態で基板へ半田接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９０８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多芯ケーブルは、外被切除部から基板までの寸法を、例えば、２〜３ｍｍ程度に短くして、ケーブルの露出長さを極力抑えることが要求されることがある（特許文献１参照）。
このような場合、露出された電線にテープを貼り付けて整線状態を維持してから基板へ半田接続すると、多芯ケーブルから露出される電線の露出長さが短いため、テープの接着力だけでは整線状態を保持できないことがある。
【０００５】
そこで本発明は、整線状態を保持する長さが短くても整線状態が保持され、電線を基板へ取り付けやすい多芯ケーブルおよびその整線方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明の多芯ケーブルは、
中心導体が被覆で覆われた複数本の電線がケーブル外被で覆われた多芯ケーブルであって、
前記ケーブル外被の長手方向の端部から前記電線が露出され、
複数の前記電線がその先端で並列されており、
複数の前記電線は、前記ケーブル外被の端部からその同じ側の先端に至る箇所において、樹脂で固定されていることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明に係る多芯ケーブルにおいて、
前記電線は、前記中心導体と前記中心導体の外側に配置された外部導体と前記被覆とを備えた同軸電線であってもよい。
【０００８】
上記本発明に係る多芯ケーブルにおいて、前記電線が絶縁電線であってもよいまた、前記同軸電線の前記外部導体どうしが半田で連結固定されていてもよい。
【０００９】
上記課題を解決することのできる本発明に係る多芯ケーブルの整線方法は、
中心導体が被覆で覆われた複数本の電線と前記電線を覆うケーブル外被とを備えた多芯ケーブルの整線方法であって、
前記多芯ケーブルの端部で前記ケーブル外被を除去し、複数の前記電線を露出させる電線露出工程と、
先端で複数の前記電線を並列させる整列工程と、
前記電線が並列された状態を保ったまま、前記ケーブル外被から露出された複数の前記電線を、前記ケーブル外被の端部からその同じ側の先端に至る箇所において、樹脂で固定する樹脂固定工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記本発明に係る多芯ケーブルの整線方法において、
前記整列工程において、前記電線に接着テープを貼り付けて前記電線の整線状態を一時的に保持してもよい。
【００１１】
上記本発明に係る多芯ケーブルの整線方法において、
樹脂が塗布された接着テープを前記電線に貼り付けて前記電線の整線状態を一時的に保持し、
前記樹脂を硬化させて整線状態を保ったまま複数の前記電線を固定してもよい。
【００１２】
上記本発明に係る多芯ケーブルの整線方法において、
前記多芯ケーブルは、前記ケーブル外被の内側で複数の前記電線を覆う一括シールドを有し、
前記電線露出工程の後、前記一括シールドを前記ケーブル外被の端部で前記ケーブル外被の外側に折り返してもよい。
【００１３】
上記本発明に係る多芯ケーブルの整線方法において、
前記電線は、前記中心導体と、前記中心導体の外側に配置された外部導体と、前記被覆と、を備えた同軸電線であり、
前記被覆は、前記中心導体を覆う内側被覆と、前記外部導体の外側に配置された外側被覆とを備え、
前記電線が前記樹脂で固定される箇所が、前記ケーブル外被の端部からその同じ側の先端に至る箇所における前記外側被覆部分であり、
前記樹脂で固定された箇所よりも先端側の前記外側被覆を除去して前記外部導体を露出させ、
前記同軸電線の前記外部導体同士を半田で固定してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る多芯ケーブルによれば、複数の前記電線は、ケーブル外被の端部から電線が並列されている先端に至る箇所において、樹脂で固定されている。この樹脂はケーブル外被から露出された電線の付け根を固定するため、整線状態を保持する長さが短くても効果的に整線状態を維持することができる。このため、多芯ケーブルから露出された中心導体を基板の電極に取り付けやすくすることができる。
また、本発明に係る多芯ケーブルの整線方法によれば、電線が並列された状態を保ったまま、ケーブル外被から露出された複数の電線を、ケーブル外被の端部から先端に至る箇所において、樹脂で固定する。このため、整線状態を保持する長さが短くても、複数の電線の整線状態を保持することができ、電線を基板へ取り付けやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る多芯ケーブルの整線方法によって製造された多芯ケーブルの端部における平面図である。
【図２】多芯ケーブルの横断面図である。
【図３】多芯ケーブルの整線方法の電線露出工程を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図４】多芯ケーブルの整線方法の電線露出工程を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図５】多芯ケーブルの整線方法の整列工程を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図６】多芯ケーブルの整線方法の樹脂固定工程を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図７】多芯ケーブルの整線方法の切れ目形成工程を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図８】多芯ケーブルの整線方法の外部導体を露出する段階を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図９】多芯ケーブルの整線方法の外部導体を半田で連結する段階を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図１０】多芯ケーブルの整線方法の内側被覆を露出する段階を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【図１１】多芯ケーブルの整線方法の中心導体露出工程を示す多芯ケーブルの端部における斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る多芯ケーブルの整線方法の実施形態の例を、図面を参照して説明する。
なお、多芯ケーブルは、両端側が基板に接続される場合や、一端側のみ基板に接続されて他端側はコネクタ付けされる場合など、様々な形態をとり得るが、以下の多芯ケーブルでは一端側の構成について説明する。
【００１７】
図１に示すように、多芯ケーブル１１は、例えば、医療機器や情報機器間の接続に使用されるケーブルであり、その端部は、コネクタやプローブ内に配置される基板１２に接続される。
【００１８】
図２に示すように、多芯ケーブル１１は、同軸ケーブル（電線）２１が複数本束ねられている。これらの複数本の同軸ケーブル２１の周囲には、シールドの確保及び機械的補強のために銅合金線を編組したシールド層（一括シールド）２２がある。このシールド層２２を介してケーブル外被２３は同軸ケーブル２１を覆っている。なお、シールド層２２の内側に、複数本の同軸ケーブル２１を束ねる押さえ巻き２５を配置してもよい。図２はシールド層が折り返された状態を示す。
【００１９】
ケーブル外被２３としては、柔軟性、耐摩耗性、機械的特性に優れた樹脂が用いられ、例えば、フッ素樹脂、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ウレタン、ポリオレフィン、シリコーン、あるいはポリ塩化ビニリデン等が用いられる。
【００２０】
同軸ケーブル２１は、その中心に、中心導体３１を有し、この中心導体３１の周囲に、絶縁体（内側被覆）３２、外部導体３３及び被覆（外側被覆）３４が同軸状に順次設けられている。
【００２１】
中心導体３１は、例えば、錫めっきされた銅線または銅合金線を複数本撚って形成したものである。中心導体３１の外周を、例えばポリオレフィン（ポリエチレン、発泡ポリエチレン等）、エチレン−酢酸ビニル共重合樹脂（ＥＶＡ）、エチレン−エチルアクリレート共重合樹脂（ＥＥＡ）、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、フッ素樹脂などからなる絶縁材で被覆することにより、絶縁体３２が形成されている。
【００２２】
外部導体３３は、例えば、複数本の銅合金線を横巻きで巻き付けたもので、この外部導体３３の外周側が、ポリエステルなどの樹脂からなる被覆３４で覆われている。
【００２３】
上記構造の多芯ケーブル１１は、図１に示したように、その長手方向の端部が端末処理されており、先端側から順に、複数の同軸ケーブル２１、シールド層２２が段階的に露出されている。
【００２４】
また、各同軸ケーブル２１も端末処理されており、先端側から順に、中心導体３１、絶縁体３２及び外部導体３３がそれぞれ段階的に露出している。各同軸ケーブル２１は、その中心導体３１が、基板１２に設けられた配線パターンからなる信号端子部４１に、半田付けされて導通接続されている。
【００２５】
また、各同軸ケーブル２１は、その外部導体３３の露出位置が、長さ方向の同一位置とされており、これらの同軸ケーブル２１の外部導体３３は、基板１２に幅方向へわたって設けられた配線パターンからなるグランド端子部４２に、半田付けされて一体的に導通接続されている。なお、各外部導体３３が一つまたは一組のグランドバーに連結され基板１２のグランド端子部４２へ一括して導通されても良い。
【００２６】
この同軸ケーブル２１は、先端で並列され、基板１２に固定されている。また、この同軸ケーブル２１は、基板１２よりも手前側（ケーブル外被２３の端部側）のケーブル外被２３の端部近傍では並列されきっておらず、この箇所において樹脂５１が各同軸ケーブル２１に塗布されており、各同軸ケーブル２１が樹脂５１で固定されている。つまり、複数の同軸ケーブル２１は、ケーブル外被２３の端部から同じ側の先端に至る箇所において、樹脂５１で固定されている。
【００２７】
次に、基板１２に接続される多芯ケーブル１１の整線方法について工程毎に説明する。
【００２８】
（電線露出工程）
図３に示すように、まず、多芯ケーブル１１の端部でケーブル外被２３を、例えば、カッター５０によって切断する。次に、端部側へ引き抜くことによりケーブル外被２３を除去し、端末処理及び整線する際に必要となる長さ（例えば、４０ｍｍまたは５０ｍｍ程度）の同軸ケーブル２１を露出させる。また、図４に示すように、シールド層２２の端部をケーブル外被２３の外周に折り返す。なお、カッター５０の変わりにＣＯ２レーザなどを用いてケーブル外被２３を切断してもよい。
【００２９】
（整列工程）
次に、図５に示すように、複数の同軸ケーブル２１を先端で並列させる。複数の同軸ケーブル２１間のピッチを基板１２の信号端子部４１の配列ピッチと同じ程度となるように広げ、複数の同軸ケーブル２１を一列に配列させてフラットに並列させる。このとき、同軸ケーブル２１に、樹脂５１が塗布されたＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）テープ５２を貼り付けて同軸ケーブル２１の整線状態を一時的に保持する。
【００３０】
（樹脂固定工程）
図６に示すように、ケーブル外被２３の端部から先端で同軸ケーブル２１が並列された状態を保ったまま樹脂５１を硬化させることで、ケーブル外被２３から露出された複数の同軸ケーブル２１におけるケーブル外被２３の端部近傍を樹脂５１で固定し、ＰＥＴテープ５２を剥がす。この樹脂５１は、ケーブル外被２３端部近傍であって複数の同軸ケーブル２１が並列されきっていない、ケーブル外被２３の端部から、その端部と同じ側の同軸ケーブル２１の先端に至る箇所に塗布されている。
【００３１】
樹脂５１を塗布する部分は同軸ケーブル２１が平行に並列した部分よりもケーブル外被２３の端部寄りの同軸ケーブル２１が並列されつつある部分である。この樹脂５１による同軸ケーブル２１の固定箇所は、ケーブル外被２３の端部から１０ｍｍ以内が好ましく、また、その樹脂５１による固定箇所の同軸ケーブル２１の長手方向に沿う長さは４〜１０ｍｍとするのが好ましい。
【００３２】
なお、同軸ケーブル２１を固定する樹脂５１としては、紫外線硬化性樹脂が好ましく、この場合、樹脂５１に紫外線をスポット照射することで短時間に樹脂５１を硬化させて複数の同軸ケーブル２１を固定することができる。また、樹脂５１としては、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂等も使用可能である。
【００３３】
（切れ目形成工程）
図７に示すように、それぞれの同軸ケーブル２１の被覆３４にレーザを照射して被覆３４に切れ目５３を形成する。このとき、切れ目５３は、樹脂５１で固定された部分に形成するとよい。
【００３４】
その後、図８に示すように、同軸ケーブル２１の切れ目５３より先端側の被覆３４を除去し、それぞれの同軸ケーブル２１の外部導体３３を露出させる。このとき、切れ目５３が被覆３４および互いの被覆３４を一体化させている樹脂５１に形成されているため、切れ目から先端側の被覆３４を一体的に除去することができる。
【００３５】
次に、図９に示すように、複数本の同軸ケーブル２１の隣り合う外部導体３３同士を半田５４で固定する。樹脂５１によって複数の同軸ケーブル２１の整線状態が保たれているため、複数本の外部導体３３同士を半田５４でまとめて固定しやすい。このときグランドバーを各同軸ケーブル２１の外部導体３３に渡して半田で固定してもよい。
【００３６】
さらに、図１０に示すように、半田５４の先端側で、外部導体３３を切って外部導体３３を先端側から除去して内側被覆３２を露出させる。半田５４によって複数本の外部導体３３がまとめられているため、外部導体３３を切った部位から先端側をまとめて除去することができる。切れ目は同軸ケーブル２１の並列方向に沿って直線状に入れるのがよい。
【００３７】
そして、図１１に示すように、露出させた内側被覆３２を切断して内側被覆３２を先端側から除去し、中心導体３１を露出させる。この場合、内側被覆３２はＣＯ２レーザで切れ目を入れて、その切れ目から各同軸ケーブル２１の先端側を一括して除去することができる。切れ目は同軸ケーブル２１の並列方向に沿って直線状にいれるのがよい。
【００３８】
その後、各同軸ケーブル２１の中心導体３１を基板１２の信号端子部４１に半田付けして導通接続し、外部導体３３を基板１２のグランド端子部４２に半田付けして一体的に導通接続する（図１参照）。なお、同軸ケーブル２１を固定している樹脂５１は、同軸ケーブル２１を基板１２へ接続した後に同軸ケーブル２１から剥がしても良い。
【００３９】
このように、本実施形態に係る多芯ケーブル１１の整線方法によれば、樹脂固定工程で同軸ケーブル２１が樹脂５１によって整線状態を保ったまま固定される。この樹脂５１は同軸ケーブル２１の付け根（同軸ケーブル２１の、ケーブル外被２３の端部からその同じ側の先端に至る箇所）を固定するため、整線状態を保持する長さが短くても効果的に整線状態を維持することができる。
また、半田５４で外部導体３３同士を固定することで、同軸ケーブル２１がまとめられているので、中心導体３１を一括して露出させることができる。さらに、半田５４でまとめられた外部導体３３を一括して基板１２のグランド端子部５２に接続できる。
【００４０】
ここで、上述の実施形態とは異なり、同軸ケーブル２１をテープで固定する場合には、同軸ケーブル２１が揃った部位にしかテープを貼り付けることができない。テープをケーブル外被２３の切除部近傍に貼り付けると、同軸ケーブル２１が元の位置に戻ろうとする力が強く、テープの粘着力では同軸ケーブル２１を所定のピッチを隔てた状態に維持することが難しいからである。同軸ケーブル２１が並列されるのはケーブル外被２１の端部から先端側の離れたところになるので、テープを各同軸ケーブル２１に貼り付ける箇所も外被２３の切除部から離れた部位になる。必然的に、ケーブル外被２３の切除部から露出させる同軸ケーブル２１の露出長さ（ケーブル外被２３の切除部から中心導体３１の先端までの長さ）が長くなってしまう。
【００４１】
しかし、本実施形態に係る多芯ケーブル１１の整線方法によれば、ケーブル外被２３の切除部の根元付近の、所定の配列に揃う前の同軸ケーブル２１に樹脂５１を塗布し、この樹脂５１をケーブル外被２３の切除部の根元付近（同軸ケーブル２１の、ケーブル外被２３の端部からその同じ側の先端に至る箇所）で硬化させる。各同軸ケーブル２１が完全に並列しておらず少し重なりあった状態であっても各同軸ケーブル２１の配列状態を固定して整線状態を維持したまま同軸ケーブル２１を固定することができる。このため同軸ケーブル２１の基板１２への接続作業が容易である。
【００４２】
また、樹脂５１をケーブル外被２３の切除部の根元付近に付着させればよく、同軸ケーブル２１が整列するまで露出長さを長く取る必要がない。このため、同軸ケーブル２１の露出長さを短くすることができる。
【００４３】
また、本発明によれば、ケーブル外被２３の切除部から基板１２までの距離が短い場合、同軸ケーブル２１間のピッチを維持するために、専用の目板などのピッチ維持部品が不要であり、低コストで多芯ケーブル１１を基板１２に接続することができる。
【００４４】
整列工程において、同軸ケーブル２１にＰＥＴテープ５２を貼り付けて同軸ケーブル２１の整線状態を一時的に保持している。その後の樹脂固定工程において、樹脂を塗布するのはテープを貼り付けていない箇所でもよい。テープに固定用の樹脂を塗布しておけば、テープの仮固定と樹脂塗布を同時にできる。
【００４５】
なお、上述のようにケーブル外被２３を切除せずに、同軸ケーブル２１の露出長さを短くしかつ端末処理の作業性を確保するために、ケーブル外被２３をシールド層２２に対してずらし、端末の口出し処理や基板１２への接続作業を終わらせ、再びケーブル外被２３を戻すことがある。このようにケーブル外被２３をシールド層２２に対してずらす作業は、ケーブル外被２３を、シールド層２２に対する付着性の低いＰＶＣで形成する場合に有効であるが、ケーブル外被２３に用いる材料が限定されてしまう。
【００４６】
例えば、シールド層２２の上に、フッ素樹脂、ウレタン樹脂、ハロゲンフリー材を用いてケーブル外被２３を設けた場合、このような材料とシールド層２２との密着性が高いため、ケーブル外被２３をシールド層２２に対してずらすことができない。したがって、同軸ケーブル２１の露出長さを大きく取らないと、端末の接続作業が難しくなる。
【００４７】
しかし、本実施形態に係る多芯ケーブル１１の整線方法によれば、フッ素樹脂、ウレタン樹脂、ハロゲンフリー材でケーブル外被２３を形成した場合であっても、露出長さを短くしかつ容易に接続作業をすることができる。
【００４８】
頻繁にケーブルを屈曲させると、ケーブル外被２３が長手方向にずれて、基板１２近傍で同軸ケーブル２１などの電線が露出してしまう虞がある。ケーブル外被２３がずれると、ケーブル外被２３内部の電線の配列が乱れて、機械特性を悪化させる虞があるので、ケーブル外被２３がずれることは好ましくない。本実施形態に係る多芯ケーブル１１の整線方法によれば、上述のようなフッ素樹脂、ウレタン樹脂、ハロゲンフリー材を用いてシールド層２２に対してずれないケーブル外被２３を形成することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では樹脂５１が塗布されたＰＥＴテープ５２を貼り付けることにより、同軸ケーブル２１に樹脂５１を付着させた例を挙げて説明したが、樹脂５１を直接同軸ケーブル２１に付着させてもよい。また、ＰＥＴテープ５２を貼り付けた後に、ＰＥＴテープ５２によって一時的に整列状態が維持された同軸ケーブル２１に樹脂５１を付着させてもよい。また、接着テープとして、ＰＥＴテープ以外のテープを採用することができる。
【００５０】
また、上記実施形態では切れ目５３を樹脂５１が付着した部分に形成した例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。硬化した樹脂５１以外の部分に切れ目５３を形成してもよい。いずれの場合も樹脂５１によって同軸ケーブル２１がまとめられているため、複数本の中心導体３１をまとめて露出させやすい。
【００５１】
また、上記実施形態では、絶縁体３２及び外部導体３３を有する同軸ケーブル２１を備えた多芯ケーブル１１を例に挙げて説明したが、本発明は中心導体３１が被覆３４で覆われた絶縁電線を備えた多芯ケーブル１１にも適用できる。あるいは、本発明は同軸ケーブル２１と絶縁電線の双方を備えた多芯ケーブルにも適用できる。絶縁電線は、樹脂で固めた部分よりも先端側の部分の被覆を除去して中心導体を露出するとよい。同軸ケーブル２１と絶縁電線とが混在する場合は、同軸ケーブル２１の外部導体３１が露出している部分には絶縁電線の被覆された部分が並列している。同軸ケーブル２１と絶縁電線とも被覆（同軸ケーブル２１では内側被覆３２）に切れ目が入れられる箇所は長さ方向に同じ箇所であり、被覆は一括して除去されてそれらの中心導体が露出される。
【００５２】
本発明の多芯ケーブルは上述以外の用途にも適用することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、同軸ケーブル２１からなる電線を一列に配列させて樹脂５１で固定したが、樹脂５１によって固定する電線の整線状態は一列の配列に限らず、配線に応じた様々な整線状態であっても良い。例えば、複数の電線を上下の群に分割して配列させた状態で樹脂５１によって固定したり、複数の電線を電線の長手方向から見て１８０度捻って左右を反転させた状態で樹脂５１によって固定しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１１：多芯ケーブル、１２：基板、２１：同軸ケーブル（電線）、２２：シールド層（一括シールド）、２３：ケーブル外被、３１：中心導体、３２：絶縁体（内側被覆）、３３：外部導体、３４：被覆（外側被覆）、５１：樹脂、５２：接着テープ、５４：半田
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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