(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
記録媒体に記録液を吐出する複数の吐出口が開口した記録用吐出面を有する記録用ヘッドと、
前記記録用ヘッドよりも前記搬送方向上流に設けられ、記録液中の成分を凝集又は析出させる成分を含有した処理液を記録媒体に付与する処理液付与手段と、
前記記録用吐出面と対向する吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、
加湿空気を生成するとともに、前記封止状態の前記吐出空間内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、
前記記録用ヘッド内の記録液に圧力を付与し、前記吐出口から記録液を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、
前記搬送機構と前記記録用吐出面との間において、記録媒体のジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、
前記搬送機構へ記録媒体の再供給が可能な前記ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を出力する出力手段と、
前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知してから前記出力手段が前記ジャム処理完了信号を出力するまでの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記時間が第１所定時間未満の場合、前記強制排出動作を行うように前記強制排出機構を制御し、前記時間が前記第１所定時間以上の場合、前記吐出空間を前記封止状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記吐出空間を前記非封止状態としてから前記強制排出動作を行うように、前記キャップ手段、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御するメンテナンス制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記メンテナンス制御手段は、前記計測手段によって計測された前記時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間以上の場合、前記加湿動作の後であって前記強制排出動作の前において、前記封止状態のまま第３所定時間だけ待機する待機動作を行うように、前記キャップ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記メンテナンス制御手段は、前記加湿動作の後であって前記待機動作を行う前に、前記吐出空間を前記非封止状態としてから前記強制排出動作を行うように、前記キャップ手段及び前記強制排出機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記メンテナンス制御手段は、前記強制排出動作の後であって前記待機動作を行う前に、前記吐出空間を前記封止状態にしてから前記加湿動作を行うように、前記キャップ手段及び前記加湿空気供給機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記処理液付与手段は、記録媒体に処理液を吐出する複数の吐出口が開口した処理液用吐出面を有する処理液用ヘッドであり、
前記処理液用ヘッドは、記録媒体に記録される画像に関する画像データに基づいて、記録媒体に処理液を吐出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
ジャム状態の記録媒体において、前記画像データに基づいて、前記搬送方向に直交する直交方向に関して印刷密度が他に比べて高い高密度領域を判定する領域判定手段をさらに備えており、
前記加湿空気供給機構は、前記複数の吐出口を前記直交方向に挟んで配置され、前記吐出空間と連通する２つの開口と、生成された加湿空気の供給先を前記２つの開口のうちの
いずれか一方に切り換える供給先切換手段とを有し、
前記メンテナンス制御手段は、前記加湿動作を行う際に、前記２つの開口のうち前記領域判定手段が判定した前記高密度領域に近い方を加湿空気の前記供給先とするように、前記供給先切換手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記強制排出機構は、所定量の記録液を前記記録用ヘッドに送液することで前記強制排出動作を行うポンプを有し、
前記メンテナンス制御手段は、前記強制排出動作を行うように前記ポンプを制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記記録用吐出面を払拭するワイパと、
前記ワイパが前記記録用吐出面と接触しながら前記記録用吐出面に対して相対移動するように、前記ワイパ及び前記記録用ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構とをさらに備えており、
前記メンテナンス制御手段は、前記強制排出動作を行った直後に、前記ワイパで前記記録用吐出面を払拭する払拭動作が行われるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
搬送される記録媒体に記録液を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する記録用ヘッドと、
前記記録用ヘッドによる記録液の吐出に先立って、記録媒体に対して、記録液中の成分を凝集又は析出させる成分を含有した処理液を付与する処理液付与機構と、
対向部材と、前記対向部材が前記吐出面に隙間を挟んで対向したとき、前記対向部材及び前記吐出面とともに前記複数の開口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部材とを備え、前記区画部材が前記隙間を外部空間から区画した区画状態と、前記区画部材が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得るキャップ機構と、
前記区画状態の前記キャップ機構内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、
前記記録用ヘッド内の記録液に圧力を付与し、前記吐出口から記録液を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、
記録媒体に処理液の付与を開始した後において、当該記録媒体が前記記録用ヘッドと対向する対向領域を横切るまでに起こしたジャムに対する回復処理が完了したとき、前記キャップ機構を前記区画状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御するメンテナンス制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
記録媒体に処理液の付与を開始した後において、
前記ジャムが発生してから前記回復処理が完了するまでのジャム期間が第１所定時間未満の場合、前記強制排出動作を行うように前記強制排出機構を制御し、
前記ジャム期間が前記第１所定時間以上の場合、前記隙間を前記区画状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御する前記メンテナンス制御手段とを備えていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記メンテナンス制御手段は、前記ジャム期間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間以上の場合、前記加湿動作の後であって前記強制排出動作の前において、前記封止状態のまま第３所定時間だけ待機する待機動作を行うように、前記キャップ機構を制御することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記加湿動作及び当該加湿動作に続く前記強制排出動作を複数回繰り返すことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記ジャム期間中は、前記処理液付与機構は記録媒体への処理液の塗布を中止し、前記記録用ヘッドは記録媒体への記録液の吐出を中止していることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
処理液が塗布された記録媒体のジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、前記ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を出力する出力手段と、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知してから前記出力手段が前記ジャム処理完了信号を出力するまでの前記ジャム期間の長さを計測する計測手段と、を備え、
前記ジャム検知手段は、
少なくとも、前記処理液付与機構により処理液が付与される付与領域の前記搬送経路における上流端から、記録ヘッドと対向する対向領域の前記搬送経路における上流端までの、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、前記付与領域に達した記録媒体が前記対向領域に達しないとき、記録媒体のジャムとして検知することを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記搬送機構に記録媒体を供給する媒体供給機構を備え、
ジャム処理完了信号は、
前記媒体供給機構から前記搬送機構へ記録媒体の再供給が可能な前記ジャムからの回復に対応する信号であることを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記ジャム検知手段は、
搬送される記録媒体の端を検出する媒体センサであって、前記搬送経路において、前記処理液付与機構及び前記記録液用ヘッドを搬送の両側から挟んで配置された２つの前記媒体センサを有し、
上流側の前記媒体センサから下流側の前記媒体センサまでの、前記搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、前記上流側の媒体センサで検出された記録媒体の前記端が、前記下流側の媒体センサで検出されないとき、記録媒体のジャムとして検知することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記強制排出機構は、前記記録用ヘッド内の記録液に正圧を付与し、
前記メンテナンス制御手段は、
前記加湿動作の後、前記隙間を前記開放状態にしてから前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御することを特徴とする請求項９〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記強制排出機構は、前記記録用ヘッド内の記録液に負圧を付与し、
前記メンテナンス制御手段は、
前記加湿動作の後、前記隙間を前記区画状態のままで前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御することを特徴とする請求項９〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる液体を吐出する２種類の吐出ヘッドが設けられた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット式プリンタにおいて、複数のヘッドから、互いに異なる特性を持つ２種類以上の液体を吐出させる技術が知られている。例えば特許文献１に記載のプリンタは、インクを吐出する記録用ヘッドと、インクとは異なる特性を持つ前処理液を吐出する処理液用ヘッドとを含む。前処理液としては、インク中の色剤（顔料色素又は染料色素）を凝集又は析出させて、発色性を向上させる機能を持つもの等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５７１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のプリンタにおいては、記録用ヘッドと対向する位置において、記録媒体にジャムが生じると、処理液用ヘッドから吐出され記録媒体に付着した処理液が、記録用ヘッドの吐出面に付着する虞がある。すると、当該吐出面において、インクと処理液との反応による凝集（又は析出）が生じ得る。この凝集が吐出口やその近傍で起こると、吐出不良の原因となる。このとき、処理液の吐出面への接触時間が短時間である場合は、記録用ヘッドの吐出口から液体を強制的に排出させる強制排出動作等の、メンテナンスを行うことで吐出不良を解消することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、処理液の吐出面への接触時間が所定時間以上になると、強制排出動作を繰り返し行っても、吐出口から凝集によって生じた塊が排出されず、吐出不良が解消されない問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、吐出口から塊を排出して吐出状態を改善することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、記録媒体に記録液を吐出する複数の吐出口が開口した記録用吐出面を有する記録用ヘッドと、前記記録用ヘッドよりも前記搬送方向上流に設けられ、記録液中の成分を凝集又は析出させる成分を含有した処理液を記録媒体に付与する処理液付与手段と、前記記録用吐出面と対向する吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、加湿空気を生成するとともに、前記封止状態の前記吐出空間内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、前記記録用ヘッド内の記録液に圧力を付与し、前記吐出口から記録液を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、前記搬送機構と前記記録用吐出面との間において、記録媒体のジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、前記搬送機構へ記録媒体の再供給が可能な前記ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を出力する出力手段と、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知してから前記出力手段が前記ジャム処理完了信号を出力するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された前記時間が第１所定時間未満の場合、前記強制排出動作を行うように前記強制排出機構を制御し、前記時間が前記第１所定時間以上の場合、前記吐出空間を前記封止状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記吐出空間を前記非封止状態としてから前記強制排出動作を行うように、前記キャップ手段、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御するメンテナンス制御手段とを備えている。
また、本発明の別の液体吐出装置は、搬送される記録媒体に記録液を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する記録用ヘッドと、前記記録用ヘッドによる記録液の吐出に先立って、記録媒体に対して、記録液中の成分を凝集又は析出させる成分を含有した処理液を付与する処理液付与機構と、対向部材と、前記対向部材が前記吐出面に隙間を挟んで対向したとき、前記対向部材及び前記吐出面とともに前記複数の開口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部材とを備え、前記区画部材が前記隙間を外部空間から区画した区画状態(封止状態)と、前記区画部材が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得るキャップ機構と、前記区画状態の前記キャップ機構内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、前記記録用ヘッド内の記録液に圧力を付与し、前記吐出口から記録液を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、記録媒体に処理液の塗布を開始した後において、当該記録媒体が前記記録用ヘッドと対向する対向領域を横切るまでに起こしたジャムに対する回復処理が完了したとき、前記キャップ機構を前記区画状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御するメンテナンス制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の液体吐出装置によると、ジャムによって処理液が記録用吐出面に付着すると、加湿動作を行ってから強制排出動作を行う。このように加湿動作を行うことで、吐出口近傍に塊が形成されている場合でも、この塊に水分が供給されて軟化する。このため、強制排出動作によって塊を排出しやすくなり、吐出状態を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるヘッドのヘッド本体を示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図４】図３に示すIV−IV線に沿った部分断面図である。
【図５】図４の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図６】図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿空気供給機構を示す概略図である。
【図７】図６の一点鎖線で囲まれた領域を示す部分断面図であり、キャップが離隔位置にある状況を示す図である。
【図８】図１に示す制御部の機能ブロック図である。
【図９】図１のプリンタの制御部が実行するメンテナンス動作に関する一連の動作フローを示すフローチャート図である。
【図１０】ワイピング動作を説明するための動作状況図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１２】
プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１０１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部２３から排紙部４に向かう用紙搬送経路が形成されており、図１に示す黒太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像形成と、用紙Ｐの排紙部４への搬送が行われる。空間Ｂでは、用紙Ｐの搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのヘッド１に対してインクが供給され、空間Ａのヘッド２に対して前処理液が供給される。
【００１３】
空間Ａには、ヘッド１（記録用ヘッド）、ヘッド２（処理液付与手段:処理液用ヘッド）、搬送機構４０、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部１０ａ，１０ｂ、２つの用紙センサ２６ａ、２６ｂ、加湿動作に用いられる加湿空気供給機構５０（図６参照）、ヘッド昇降機構３３（図８参照）、ワイパユニット３６（図１０参照）、クリーナユニット３７、及び、制御部１００等が配置されている。
【００１４】
ヘッド１からは、ブラックインクが吐出される。ヘッド２からは、前処理液が吐出され、ヘッド１よりも搬送方向上流(搬送経路の上流側)に配置されている。これら２つのヘッド１，２は、同一構造を有しており、副走査方向に所定間隔で並び、ヘッドホルダ５を介して筐体１０１ａに支持されている。各ヘッド１，２の下面は、複数の吐出口１０８（図３参照）が配列された吐出面１ａ，２ａとなっている。ヘッドホルダ５は、吐出面１ａ，２ａと搬送ベルト４３との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１，２を保持している。
【００１５】
各ヘッド１，２は、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１からなるヘッド本体３（図２参照）に加えて、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、制御基板等が積層された積層体である。制御基板で調整された信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、さらにアクチュエータユニット２１に出力される。アクチュエータユニット２１が駆動されると、リザーバユニットから供給されたインクが、吐出口１０８から吐出されることになる。
【００１６】
ヘッドホルダ５には、加湿空気供給機構５０を構成するキャップ６０が取り付けられている。キャップ６０は、ヘッド１，２毎に配設された環状部材であって、平面視で各ヘッド１，２を内包する。キャップ６０の構成、動作、機能等は、後に詳述する。
【００１７】
搬送機構４０は、２つのベルトローラ４１，４２と、搬送ベルト４３と、プラテン４６と、ニップローラ４７と、剥離プレート４５とを有している。搬送ベルト４３は、両ローラ４１，４２の間に巻回されたエンドレスのベルトである。プラテン４６は、２つのヘッド１，２に対向配置され、搬送ベルト４３の上側ループを内側から支える。ベルトローラ４２は、駆動ローラであって、搬送ベルト４３を走行させる。ベルトローラ４２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ４１は、従動ローラであって、搬送ベルト４３の走行によって回転される。ニップローラ４７は、給紙部２３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３の外周面に押さえ付ける。用紙Ｐは、シリコン層（弱粘着性の外周面被覆層）によって搬送ベルト４３に保持され、ヘッド１，２に向かって搬送される。剥離プレート４５は、搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３から剥離し、下流側の排紙部４へと導く。
【００１８】
２つのガイド部１０ａ，１０ｂは、搬送機構４０を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部１０ａは、２つのガイド３１ａ，３１ｂと送りローラ対３２とを有し、給紙部２３と搬送機構４０とを繋ぐ。画像形成用の用紙Ｐが、搬送機構４０に向けて搬送される。搬送方向下流側のガイド部１０ｂは、２つのガイド３３ａ，３３ｂと２つの送りローラ対３４，３５とを有し、搬送機構４０と排紙部４とを繋ぐ。画像形成後の用紙Ｐが、排紙部４に向けて搬送される。
【００１９】
２つの用紙センサ２６ａ、２６ｂは、図１に示すように、搬送方向両側からヘッド１、２を挟む位置に配置されている。上流側センサ２６ａは、用紙Ｐの先端を検知し、その検知信号により液体の吐出タイミングが決められる。下流側センサ２６ｂも、用紙Ｐの先端検知を行うが、センサ２６ａとともにジャム検知手段(後述)を構成する。
【００２０】
ヘッド昇降機構３３は、ヘッドホルダ５を昇降させ、２つのヘッド１，２が印刷位置と退避位置の間で移動する。印刷位置では、図１に示すように、２つのヘッド１，２が搬送ベルト４３と印刷に適した間隔で対向する。退避位置では、２つのヘッド１，２が搬送ベル４３から印刷位置以上の間隔で離隔する（図１０（ｂ）参照）。退避位置では、２つのヘッド１，２と搬送ベルト４３との間の空間を、後述するワイパ３６ａが移動可能である。
【００２１】
ワイパユニット３６は、吐出面１ａ，２ａ毎に配置され、図１０に示すように、ワイパ３６ａ、これを支持する基部３６ｂおよびワイパ移動機構２７とを有している。ワイパ３６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、吐出面１ａ，２ａの幅より若干長い。基部３６ｂは、副走査方向を長手方向とする直方体であって、両端に孔が形成されている。孔は、基部３６ｂを主走査方向に貫通し、一方の内面には雌ねじが形成されている。ワイパ移動機構２７は、主走査方向に延びた一対のガイド（例えば、丸棒）２８と駆動モータ（不図示）とから構成される。一対のガイド２８は、孔に貫挿された棒部材であって、ヘッド１、２の側面を副走査方向両側から挟む。一方のガイド２８は、外周面に雄ねじが形成され、孔の雌ねじと螺合している。このガイド２８は、駆動モータの回転力を受ける。他方のガイド２８は、他の孔の内周面と摺動する。
【００２２】
駆動モータの正及び逆回転によって、基部３６ｂがガイド２８に沿って往復移動する。図１０（ａ）に示すように、ヘッド１の左側端部近傍は、基部３６ｂの待機位置である。ワイピング時は、払拭位置のヘッド１、２に対して、ワイパ３６ａが図中右方に移動して、吐出面１ａ、２ａを払拭する。払拭位置は、印刷位置と退避位置との間にある。この後、ヘッド１、２の退避位置への移動を待って、ワイパ３６ａは待機位置に戻される。
【００２３】
クリーナユニット３７は、洗浄液塗布部材３７ａ、ブレード３７ｂ及び移動機構３７ｃ（図８参照）を有し、搬送ベルト４３の外周面をクリーニングする。クリーナユニット３７は、図１に示すように、搬送ベルト４３の右下方であって、ベルトローラ４２に対向して配置されている。洗浄液塗布部材３７ａは、多孔質体（例えば、スポンジ）とこれを支持する支持部材から構成され、ブレード３７ｂは、板状弾性部材（例えば、ゴム）で構成される。共に、搬送ベルト４３を全幅に亘って接触可能である。移動機構３７ｃは、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを搬送ベルト４３の外周面に離接させる。クリーニング動作において、多孔質体から外周面に洗浄液が塗布され、下流側のブレード３７ｂにより汚れや洗浄液が外周面から掻き取られる。
【００２４】
空間Ｂには、給紙部２３が配置されている。給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１０１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２５】
ここで、副走査方向とは、搬送機構４０によって搬送される用紙搬送方向Ｄと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２６】
空間Ｃには、ブラックインク（記録液）を貯留するカートリッジ２２ａと、無色透明の前処理液を貯留するカートリッジ２２ｂとが筐体１０１ａに着脱可能に配置されている。これらカートリッジ２２ａ，２２ｂは、対応するヘッド１，２にチューブ（不図示）及びポンプ３８（図８参照）を介して接続されている。なお、各ポンプ３８（強制排出機構）は、ヘッド１，２に液体（インク及び前処理液）を強制的に送るとき以外は停止状態にあり、ヘッド１，２へのインク供給を妨げない。なお、ブラックインクは、顔料インクである。
【００２７】
一般的に、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させる前処理液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させる前処理液が使用される。前処理液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかる前処理液とインクとが混ざると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、難溶性の金属複合体（塊）等が凝集又は析出により形成される。
【００２８】
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、プリンタ１０１各部の動作を制御してプリンタ１０１全体の動作を司る。制御部１００は、外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された印刷指令に基づいて、画像形成動作を制御する。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
【００２９】
制御部１００は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、給紙部２３、搬送機構４０、及び、各送りローラ対３２，３４，３５の駆動を制御する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、上流側ガイド部１０ａによりガイドされ搬送機構４０に送られる。搬送機構４０によって搬送される用紙Ｐは、ヘッド２のすぐ下方を通過する際に、上面の画像形成領域に前処理液が吐出される。さらに用紙Ｐは、ヘッド１のすぐ下方を通過する際に、上面の画像形成領域にインクが吐出される。これにより、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。このとき、上面の画像形成領域では、前処理液がインクの色素成分を凝集又は析出させるため、用紙Ｐにおけるインク滲みが防止される。画像が形成された用紙Ｐは、剥離プレート４５によって搬送ベルト４３から剥離された後、下流側ガイド部１０ｂによりガイドされて、筐体１０１ａ上部から排紙部４に排出される。
【００３０】
制御部１００はまた、メンテナンス動作を制御する。メンテナンス動作では、ヘッド１，２の液体吐出特性の回復・維持や記録に係わる準備が行われる。メンテナンス動作には、パージやフラッシング動作、吐出面１ａ，２ａのワイピング（払拭）動作、搬送ベルト４３のクリーニング動作、キャッピングや加湿動作等が含まれる。
【００３１】
パージ動作では、ポンプ３８が駆動されて、すべての吐出口１０８からインクが強制的に排出される。このとき、アクチュエータは駆動されない。フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、吐出口１０８からインクが吐出される。インクの吐出は、フラッシングデータ(画像データと異なるデータ)に基づいて行われる。ワイピング動作では、吐出面１ａ，２ａがワイパ３６ａ(図１０参照)によって払拭される。ワイピング動作は、パージ動作後に行われ、吐出面１ａ，２ａ上の残留した液体や異物が取り除かれる。また、クリーニング動作では、搬送ベルト４３がクリーナユニット３７によって払拭される。クリーニング動作は、パージ及びフラッシング動作後に行われ、搬送ベルト４３上のインクや異物が除去される。
【００３２】
キャッピングでは、図６に示すように、キャップ６０により吐出空間(吐出面１ａ，２ａ（吐出口１０８）と対向する空間)Ｓ１が外部空間Ｓ２から隔離(区画)される。メニスカスの乾燥が抑制される。加湿動作では、図６に示すように、隔離された吐出空間Ｓ１に加湿空気が供給される。キャッピングにより吐出空間Ｓ１内に水蒸気が留まり、メニスカスの乾燥がさらに抑制される。また、加湿動作によって、凝集によって生じた塊が軟化される。
【００３３】
次に、図２〜図５を参照しつつ各ヘッド１，２について詳細に説明する。なお、両ヘッド１，２は、同一の構造であるため、ヘッド１について説明し、ヘッド２の説明を省略する。図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００３４】
流路ユニット９は、図４に示すように、ステンレス製の９枚の金属プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図２に示すように、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図２〜図４に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。さらに、各副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。流路ユニット９の下面は、吐出面１ａであって、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。
【００３５】
リザーバユニットは、流路ユニット９と同様に、インク流路が形成された流路部材である。インク流路のリザーバには、流路ユニット９へのインクが貯留される。図２〜図４に示すように、リザーバユニットのインクは、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。
【００３６】
ポンプ３８は、ヘッド１，２毎に配置され、リザーバユニットを介して流路ユニット９に液体（インク又は前処理液）を強制的に供給する。図８においては、そのうちの１つのポンプ３８が示されている。
【００３７】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。アクチュエータユニット２１は、流路ユニット９の上面に固定されて、ヘッド本体３を構成する。図２に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。
【００３８】
アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックス製であり、３枚の圧電層１６１〜１６３から構成されたピエゾ式アクチュエータである。最上層の圧電層１６１は、厚み方向に分極され、上面の個別電極１３５及び下面全体の共通電極１３４に挟まれている。図５に示すように、個別電極１３５は、大部分が圧力室１１０と対向し、平面視で圧力室外の一部が個別ランド１３６と接続している。この形態が、圧力室１１０毎に形成され、それぞれが個別のアクチュエータとして働く。つまり、アクチュエータユニット２１には、圧力室１１０に対応した数のアクチュエータが作り込まれており、それぞれ圧力室１１０内のインクに選択的な吐出エネルギーを与える。
【００３９】
ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。各アクチュエータは、いわゆるユニモルフ型アクチュエータである。圧電層１６１の両電極１３４、１３５で挟まれた部分は、分極方向に電界が印加されると、分極方向と直交する方向(平面方向)に縮む。このとき、下の圧電層１６２、１６３との間で歪み差が生じるので、個別電極１３５と圧力室１１０で挟まれた部分が、圧力室１１０側に向かって突出する。これに伴い、圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００４０】
なお、本実施形態においては、個別電極１３５の電位が、予め所定の電位が付与されているところ、駆動信号が供給されて、一旦グランド電位となり、その後の所定のタイミングで再び所定電位に復帰する。いわゆる、引き打ち駆動である。グランド電位となるタイミングでは、圧力室１１０の容積増大に伴い、圧力室１１０内にインクが吸い込まれる。続く所定電位への復帰では、圧力室１１０の容積減少(インク圧力の上昇)により、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００４１】
次に、図６及び図７を参照し、ヘッドホルダ５に取り付けられたキャップ手段の構成について説明する。
【００４２】
ヘッドホルダ５は、金属等からなる枠状フレームであり、各ヘッド１，２の側面を全周に亘って支持している。ヘッドホルダ５は、ヘッド１、２の支持部材であるが、キャップ手段(キャップ機構)の構成部材でもある。ヘッドホルダ５には、キャップ６０も取り付けられている。ここで、ヘッドホルダ５と各ヘッド１，２との当接部は、全周に亘って封止剤で封止されている。また、ヘッドホルダ５とキャップ６０との当接部も、全周に亘って接着剤で固定されている。
【００４３】
キャップ手段は、ヘッドホルダ５及びキャップ６０に加えて、昇降モータ６４(図８参照)、複数のギア６３を含む昇降力伝達機構、搬送ベルト(対向部材)４３を含む。キャップ６０が搬送ベルト４３に対して離接して、吐出面１ａ、２ａに対向する吐出空間Ｓ１を非封止状態(開放状態)あるいは封止状態(区画状態)とする。キャップ６０は、矩形の環状部材であって、平面視で対応するヘッド１、２の外周全体を取り囲む。図７に示すように、キャップ６０は、弾性体６１と可動体６２とから構成される。
【００４４】
弾性体(区画部材)６１は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１，２を囲んでいる。弾性体６１は、図７に示すように、基部６１ｘ、基部６１ｘの下面から突出した突出部６１ａ、ヘッドホルダ５に固定された固定部６１ｃ、及び、基部６１ｘと固定部６１ｃとを接続する接続部６１ｄを含む。突出部６１ａは、断面が三角形であり、下方に向かって先細である。また、固定部６１ｃは、断面がＴ字状である。固定部６１ｃの平らな上端部分は、接着剤等によって、ヘッドホルダ５に固定されている。固定部６１ｃはまた、ヘッドホルダ５と各ジョイント５１（後述）の基端部５１ｘとで挟持されている。接続部６１ｄは、固定部６１ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１ａから離隔する方向）に延び、基部６１ｘの下側側面に接続している。接続部６１ｄは、可動体６２の昇降に伴って変形する。基部６１ｘの上面には、凹部６１ｂが形成されており、可動体６２の下端と嵌合している。
【００４５】
可動体６２は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、平面視で対応するヘッド１，２の外周を取り囲んでいる。可動体６２は、基部６１ｘに支持され、ヘッドホルダ５に対して鉛直方向に相対移動可能である。可動体６２は、複数のギア６３を介して昇降モータ６４と連結されている。制御部１００による制御の下、昇降モータ６４（図８参照）が駆動されると、ギア６３が回転して可動体６２が昇降する。これにより、突出部６１ａの先端６１ａ１と吐出面１ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。本実施形態では、１つの昇降モータ６４から、各キャップ６０用の複数のギア６３に対して、その駆動力が選択的に伝達される。
【００４６】
突出部６１ａは、先端６１ａ１が搬送ベルト４３の外周面に当接する当接位置（図６に示す位置）と、外周面から離隔した離隔位置（図７に示す位置）とを選択的に取る。当接位置では、キャップ６０により、吐出面１ａと搬送ベルト４３との隙間が区画される。区画された隙間が、吐出空間Ｓ１である。このとき、吐出空間Ｓ１は、外部空間Ｓ２から隔離された封止状態にある。また、離隔位置では、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放された非封止状態にある。なお、封止状態の吐出空間Ｓ１は、外部空間Ｓ２に対して、密閉されていても良いし、僅かに連通していても良い。
【００４７】
次に、図６を参照し、加湿空気供給機構５０の構成について説明する。加湿空気供給機構５０は、キャップ手段のキャップ６０に加え、図６に示すように、一対のジョイント５１、チューブ５５、５７、切換弁５９、ポンプ５６及びタンク５４等を含む。このうち、キャップ６０は閉ざされた吐出空間Ｓ１を作り、ジョイント５１は空間Ｓ１内の空気を加湿空気と置換する。
【００４８】
一対のジョイント５１は、吐出空間Ｓ１に対する加湿空気の出入口である。一対のジョイント５１は、図６に示すように、開口５１ａを持つ左側ジョイント５１と開口５１ｂを持つ右側ジョイント５１とから構成され、ヘッド１（複数の吐出口１０８）を主走査方向に挟んで配置されている。加湿動作では、吐出空間Ｓ１に対し、２つの開口５１ａ，５１ｂのいずれか一方の開口から加湿空気が供給され、他方の開口から空気が排出される。
【００４９】
ジョイント５１は、方形状の基端部５１ｘと円柱状の先端部５１ｙとから構成され、両者を上下に貫通する中空空間５１ｚ(図７参照)が内部に形成されている。中空空間５１ｚは、先端部５１ｙでは円柱状空間であり、基端部５１ｘでは扇状空間である。扇状空間は、円柱状空間に繋がる一方で、拡開して開口５１ａに繋がる。開口５１ａは、副走査方向に細長く、吐出面１ａの長さとほぼ等しい。なお、外形サイズは、先端部５１より基端部５１ｘが大きい。
【００５０】
ジョイント５１は、図７に示すように、ヘッドホルダ５の貫通孔５ａに固定されている。先端部５１ｙが、貫通孔５ａに貫挿され、両者の隙間には封止剤が充填されている。
【００５１】
チューブ５５、５７は、共に２つのヘッド１、２に共通な主部５５ａ、５７ａ及び主部５５ａ、５７ａから分岐した２つずつの分岐部５５ｂ、５７ｂを含む。図６では、１組の分岐部５５ｂ、５７ｂの接続状態が示されており、分岐部５５ｂが一方のジョイント５１(先端部５１ｙ)に嵌合され、分岐部５７ｂが他方のジョイント５１(先端部５１ｙ)に嵌合されている。このとき、２つのヘッド１、２は、主部５５ａ、５７ａを共有して、並列に接続されている。
【００５２】
主部５５ａ、５７ａは、一端が分岐部５５ｂ、５７ｂに接続され、他端がタンク５４に接続されている。このように、チューブ５５、５７は、吐出空間Ｓ１とタンク５４とを連通させている。ここで、キャップ６０が封止状態にあるとき、ポンプ５６による加湿空気の循環が可能となる。
【００５３】
タンク５４は、下部空間に水を貯留し、且つ、上部空間に加湿空気を貯蔵している。タンク５４の上壁には、上部空間と大気とを連通する大気連通孔５３が形成されている。ここで、チューブ５７はタンク５４の下部空間（水中）と連通し、チューブ５５はタンク５４の上部空間と連通している。なお、タンク５４内の水が少なくなった場合には、水補給タンク（不図示）より水がタンク５４に補給される。
【００５４】
ポンプ５６は、図６に示すように、主部５７ａに設けられている。ポンプ５６は、駆動されると常に一方向に送気する。この場合の送気方向は、ポンプ５６からタンク５４の方向である。両者間には逆止弁（不図示）が配設されており、タンク５４の水はポンプ５６に流れ込まない。
【００５５】
切換弁５９は、主部５５ａ、５７ａに跨って設置されている。各主部５５ａ、５７ａを、切換弁５９を境にして、タンク側主部５５ａ’、５７ａ’とヘッド側主部５５ａ”、５７ａ”とに分けたとき、ヘッド側主部５５ａ”、５７ａ”での気流の方向が切換弁５９により切り換えられる。切換弁５９は、制御部１００（メンテナンス制御部１５０：後述）の制御により、図６（ａ）に示すように、加湿空気を開口５１ａに供給する第１切換状態と、図６（ｂ）に示すように、加湿空気を開口５１ｂに供給する第２切換状態とを選択的に切り換える。
【００５６】
このような構成において、制御部１００の制御により、切換弁５９が第１切換状態においてポンプ５６が駆動されると、図６（ａ）に示すように、タンク５４内の空気が白抜き矢印に沿って循環する。タンク５４の上部空間の加湿空気は、開口５１ａから吐出空間Ｓ１に供給される。このとき、吐出空間Ｓ１は封止状態であるため、内部の空気が加湿空気と置換されながら開口５１ｂに向かって流れる。チューブ５７はタンク５４と水中で連通しているため、吐出空間Ｓ１から流出した空気は、タンク５４で加湿される。生成された加湿空気は、ポンプ５６の駆動が続く間、吐出空間Ｓ１に供給される。
一方、制御部１００の制御により、切換弁５９が第２切換状態においてポンプ５６が駆動されると、図６（ｂ）に示すように、タンク５４内の空気が黒矢印に沿って循環する。このときは、加湿空気が開口５１ｂから吐出空間Ｓ１に供給される。そして、空間内部の空気が加湿空気と置換されながら開口５１ａに向かって流れる。
【００５７】
次に、図８を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図８に示すように、制御部１００は、搬送制御部１４１と、画像データ記憶部１４２と、ヘッド制御部１４３と、ジャム検知部１４４と、メンテナンス制御部１５０と、時間計測部１５１と、判定部１５２と、領域判定部１５３とを有している。
【００５８】
搬送制御部１４１は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙部２３、ガイド部１０ａ，１０ｂ、及び、搬送機構４０の各動作を制御する。画像データ記憶部１４２は、外部装置からの印刷指令に含まれる画像データ（液体の吐出データ）を記憶する。なお、本実施形態において、前処理液の吐出データは、画像データに基づいて決められている。具体的には、画像データに基づいてヘッド１から吐出されるインクの着弾位置（ドット領域）に、前処理液も着弾するように決められている。すなわち、画像が記録される領域に前処理液が吐出され、画像が記録されない領域には前処理液が吐出されない。
【００５９】
ヘッド制御部１４３は、画像形成及びメンテナンスにおいて、前処理液及びインクを吐出するようヘッド１，２を制御する。
画像形成は、ヘッド制御部１４３が、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに対して液体を吐出するように、各ヘッド１，２からの液体吐出を制御する。液体の吐出タイミングは、用紙センサ２６ａによる用紙Ｐの先端検知に基づいて決められ、検知後の所定時間経過時である。なお、ここでいう所定時間は、各ヘッド１，２のそれぞれについて、用紙センサ２６ａが用紙Ｐの先端を検知したときの用紙Ｐの先端から、最も上流にある吐出口１０８までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
メンテナンス（フラッシング動作）は、フラッシングデータに基づいて行われ、搬送ベルト４３に向けて前処理液及びインクが吐出される。
【００６０】
ジャム検知部１４４は、２つの用紙センサ２６ａ、２６ｂによる用紙Ｐの先端の検出間隔が所定時間を超えたとき、吐出面１ａと搬送ベルト４３との間でジャムが発生したと検知する。ここでいう所定時間は、２つの用紙センサ２６ａ、２６ｂ間の搬送距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。具体的には、用紙センサ２６ａから用紙センサ２６ｂまでの、搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、用紙センサ２６ａで検出された用紙Ｐの先端が、用紙センサ２６ｂで検出されないとき、ジャム検知部１４４は、用紙Ｐのジャムとして検知する。
また、ジャム検知部１４４は、上述のようにジャムを検知したときに、ヘッド制御部１４３及び搬送制御部１４１を制御して、前処理液及びインクの吐出、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。ここで、液体の吐出の停止は、ジャム処理が完了して用紙Ｐの搬送が再開されるまで継続される。また、ジャム検知部１４４は、ジャムを検知したときに、音を発するようにブザー２８（図８参照）を制御する。これにより、ジャムの発生をユーザに知らせることができる。なお、ジャム検知部１４４及び用紙センサ２６ａ、２６ｂが、ジャム検知手段を構成している。
【００６１】
時間計測部（計測手段）１５１は、ジャム検知部１４４がジャムの発生を検知してから押しボタン２９が押されるまでのジャム処理時間を計測する。押しボタン２９は、ジャム状態の用紙Ｐを除去（ジャム処理）した後、ユーザにより押されるべきもので、用紙Ｐの給紙・搬送と画像記録の再開を可能にする。押しボタン２９は、ユーザに押されることで、ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を制御部１００に出力する。なお、制御部１００は、ジャム処理完了信号を受信すると、音が鳴るのを停止するように、ブザー２８を制御する。この後、搬送制御部１４１及びヘッド制御部１４３の制御により、ジャムによって行えなかった印刷が再度行われる。
【００６２】
判定部１５２は、ジャム処理時間の第１所定時間及び第２所定時間に対する大小関係を判定する。本実施の形態では、第１所定時間は４時間に、第２所定時間は１５時間に設定されている。
【００６３】
領域判定部１５３は、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに印刷された前処理液の印刷密度が、用紙Ｐの主走査方向中央に関して、一端側、及び、他端側のいずれが高密度領域となるかを判定する。なお、本実施形態においては、前処理液の印刷密度が、用紙Ｐの一端側と、他端側とで同じになる場合は、用紙Ｐの一端側が高密度領域になると判定する。
【００６４】
メンテナンス制御部１５０は、ジャム処理時間が第１所定時間未満の場合に、パージ及びワイピング動作を行う。このとき、メンテナンス制御部１５０は、昇降モータ６４、ポンプ３８、ヘッド昇降機構３３及びワイパユニット３６を制御する。また、メンテナンス制御部１５０は、ジャム処理時間が第１所定時間以上であって、第２所定時間未満の場合に、キャッピング及び加湿動作を行った後、キャッピングの解除、パージ及びワイピング動作を行うように、昇降モータ６４、ポンプ３８、ヘッド昇降機構３３、ワイパユニット３６、及び、加湿空気供給機構５０のポンプ５６を制御する。
【００６５】
メンテナンス制御部１５０は、ジャム処理時間が第２所定時間以上であると判定した場合に、加湿動作の後であってパージ動作の前に、キャッピングしたまま第３所定時間（本実施形態においては、第２所定時間と同じ、１５時間）だけ待機する待機動作を行うように、昇降モータ６４を制御する。このとき、メンテナンス制御部１５０は、加湿動作の後であって待機動作を行う前に、キャッピングの解除、パージ及びワイピング動作を行うように、昇降モータ６４、ポンプ３８、ヘッド昇降機構３３及びワイパユニット３６を制御する。さらにこのとき、メンテナンス制御部１５０は、パージ動作の後であって待機動作を行う前に、キャッピング及び加湿動作を行うように、昇降モータ６４、及び、ポンプ５６を制御する。
【００６６】
メンテナンス制御部１５０は、ジャム処理時間が第１所定時間以上であって加湿動作を行う際に、２つの開口５１ａ，５１ｂのうち、領域判定部１５３が判定した高密度領域に近い方の開口から加湿空気が供給されるように、切換弁５９を制御する。
以上において、各所定時間は、本実施形態に対応した時間条件の一例であって、これに限定されるものではない。
【００６７】
また、メンテナンス制御部１５０は、吐出フラッシング及びパージ動作が行われた後に、搬送ベルト４３のクリーニング動作を行う。このとき、メンテナンス制御部１５０は、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを当接位置に移動させるように、移動機構３７ｃを制御するとともに、搬送制御部１４１を介して搬送ベルト４３を時計回りに走行させるように、搬送機構４０を制御する。このとき、ベルトの走行速度は、印刷時の搬送速度より小さい。これにより、搬送ベルト４３の外周面に洗浄液が均一に塗布され、外周面上の前処理液やインクが、洗浄液と共にブレード３７ｂに確実に掻き取られる。
【００６８】
次に、図９を参照し、印刷時に用紙Ｐのジャムが発生したときのメンテナンス動作について説明する。
【００６９】
まず、プリンタ１は、外部装置から印刷指令を受信する（Ｆ１）。このとき、画像データ記憶部１４２は、印刷指令に含まれる画像データをヘッド１，２からの液体吐出データとして記憶する。続いて、搬送制御部１４１が、給紙部２３、ガイド部１０ａ，１０ｂ、及び、搬送機構４０を制御して、給紙部２３から排紙部４に向けて用紙Ｐの搬送を開始する。
ステップＦ２において、ヘッド制御部１４３が、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、ヘッド１，２を制御して、用紙Ｐへの画像記録を開始する。これと同時に、ヘッド制御部１４３は、全ての画像記録が完了したか否かの判定を行う。完了しておれば(Ｆ２:ＹＥＳ)、印刷動作を終了する。最後の用紙Ｐが排紙部４に排出されるのを待って、用紙搬送系(給紙部２３、搬送機構４０等)を停止する。画像記録が継続中の場合(Ｆ２:ＮＯ)は、ステップＦ３に進む。
【００７０】
ステップＦ３において、ジャム検知部１４４はジャムが生じているか否かを判定し、ジャムが生じている場合はステップＦ４に進み、ジャムが生じていない場合は、ステップＦ２に戻る。
【００７１】
ステップＦ４においては、ジャム検知部１４４がブザー２８を制御して、ジャムが生じていることをユーザに知らせる。このとき、ジャム検知部１４４は、ヘッド制御部１４３及び搬送制御部１４１を制御して、各ヘッド１，２からの液体の吐出、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。また、このとき、時間計測部１５１は、ジャム処理時間の計測を開始する。この後、ステップＦ５に移行する。
【００７２】
ユーザがブザー音に気付くことで、プリンタ１０１に対するジャム処理が施され、ジャム状態の用紙Ｐが取り除かれることになる。ジャム処理後、未完了の印刷処理を継続するには、ユーザは押しボタン２９を押す。このとき、ジャム処理の完了を意味するジャム処理完了信号が出力される。ステップＦ５において、制御部１００は、ジャム処理信号の受信を待つ。この間、プリンタ１０１は、ステップＦ４で設定された状態を継続する。一方、制御部１００がジャム処理完了信号を受信すると、時間計測部１５１はジャム処理時間の計測を完了し、制御部１００は次のステップＦ６に進む。
【００７３】
ステップＦ６において、判定部１５２は、ジャム処理時間(ジャム処理期間)が第１所定時間以上であるか否かを判定する。このとき、ジャム処理時間が、第１所定時間未満であれば、ステップＦ７に進む。
【００７４】
ステップＦ７においては、パージ及びワイピング動作が行われる。パージ動作では、メンテナンス制御部１５０が、各ポンプ３８を制御して、各ヘッド１、２へ所定量の液体を圧送する。図１０（ａ）に示すように、この強制的送液で、各吐出口１０８内の液体は、異物と共に搬送ベルト４３上に排出される。この後、メンテナンス制御部１５０は、ヘッドホルダ５の上方への移動を挟んで、ワイピング動作に移る。このとき、ヘッド１、２は、ヘッド昇降機構３３により印刷位置から払拭位置に移動される。ワイピング動作では、メンテナンス制御部１５０が、ワイパユニット３６（ワイパ移動機構２７）を制御して、図１０（ｂ）に示すように各吐出面１ａ、２ａをワイパ３６ａで払拭する。図中の矢印は、払拭方向を示す。払拭が完了すると、メンテナンス制御部１５０は、２つのヘッド１、２を一旦退避位置に移動させた後、元の印刷位置に戻す。ヘッド１、２が退避位置にある間に、メンテナンス制御部１５０は、ワイパユニット３６を待機位置に戻す。この後、ステップＦ８に進む。
【００７５】
用紙Ｐがジャムにより吐出面１ａに当接すると、用紙Ｐ上の前処理液に触れたインク(吐出面１ａ上の残留インクや吐出口１０８内のインク)が凝集や析出を起し、異物を生じる。時間の経過と共に、吐出面１ａへの異物の固着が進む。本実施形態では、経過時間が４時間未満であれば、固着の進行は不十分のため、上述のパージ及びワイピング動作で吐出面１ａのクリーニング及び吐出特性の回復は可能である。経過時間が４時間以上になると、部分的に異物が固着してしまい、パージ及びワイピング動作だけでは異物除去は難しくなる。経過時間が１５時間以上では、異物が固着してしまい、パージ及びワイピング動作による異物除去は殆ど不能となる。
【００７６】
ステップＦ８においては、搬送ベルト４３の洗浄液による清浄化（クリーニング動作）が行われる。メンテナンス制御部１５０が、移動機構３７ｃを制御して洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを当接位置に移動させるとともに、搬送制御部１４１を介して搬送機構４０を制御し、搬送ベルト４３を走行させる。これにより、搬送ベルト４３の外周面に洗浄液が塗布され、外周面上の排出インクが、洗浄液と共にブレード３７ｂに掻き取られる。この後、ステップＦ２に戻って、ジャムの発生によって行えなかった印刷を再度、実行する。
【００７７】
一方、ステップＦ６において、ジャム処理時間が、第１所定時間以上であればステップＦ９に進む。ステップＦ９において、判定部１５２は、ジャム処理時間が第２所定時間以上であるか否かを判定する。ジャム処理時間が、第２所定時間未満であればステップＦ１０に進み、第２所定時間以上であればステップＦ１２に進む。
【００７８】
ステップＦ１０においては、キャッピング状態での加湿動作が行われる。具体的には、メンテナンス制御部１５０が、昇降モータ６４を制御して吐出空間Ｓ１をキャッピング（封止状態に）する。このとき、キャップ６０の突出部６１ａが搬送ベルト４３の上面に当接される。そして、メンテナンス制御部１５０が、ポンプ５６を所定時間だけ駆動し、所定の加湿動作を行う。こうして、吐出空間Ｓ１に加湿空気が充填される。
【００７９】
用紙Ｐのジャム時に、吐出面１ａに接触した用紙Ｐにおいて、印刷密度が高い領域ほど吐出面１ａ上に異物を多く生じる。一方、加湿動作において、加湿空気の供給口に近いほど、十分の水分が補給される。水分補給により、異物は軟化して、パージ及びワイピング動作で除去されやすくなる。そこで、加湿動作を行う際に、用紙Ｐ上で印刷密度の高い領域を抽出し、この高密度領域側の開口５１ａ、５１ｂを加湿空気の供給先としても良い。本実施の形態では、領域判定部１５３が、高密度領域を判定する。メンテナンス制御部１５０は、この判定結果に基づいて切換弁５９を制御し、チューブ５５のタンク側主部５５ａ’の連通先を切り換えて加湿動作を行う。
【００８０】
次に、ステップＦ１１において、メンテナンス制御部１５０が、昇降モータ６４を制御して、キャッピングを解除し吐出空間Ｓ１を非封止状態にする。この後、ステップＦ７、ステップＦ８へと進み、上述と同様な処理が行われる。こうして、多少異物の固着が進行していても、吐出不良による印刷品質の低下を抑制することができる。
【００８１】
ステップＦ１２〜ステップＦ１５においては、ステップＦ１０、ステップＦ１１、ステップＦ７、ステップＦ８と同様に、キャッピングをした状態で加湿動作を行い、キャッピングの解除を行った後にパージ及びワイピング動作を行い、この後、クリーニング動作を行う。この一連の動作により、一部を残して、固着の進行度合いの低い異物は除去される。多くの吐出口１０８には、新鮮なメニスカスが作られることになる。
【００８２】
次に、ステップＦ１６において、再度、ステップＦ１０と同様に、キャッピングをした状態で加湿動作を行い、ステップＦ１７に進む。ステップＦ１７においては、待機動作を行う。具体的には、メンテナンス制御部１５０が、キャッピングしたまま第３所定時間だけ待機するように、昇降モータ６４を制御する。この後、ステップＦ１１へと進み、上述と同様な処理が行われる。
【００８３】
このように、ジャム処理時間が第２所定時間以上の場合は、待機動作を行う。待機動作は、固着した異物に対する十分な水分補給を目的とする。ステップＦ１４でのワイピング動作により、異物表面には、払拭されるインクから直接水分が補給されている。これに加え待機動作中に、固着異物は、ステップＦ１４で回復されたインクメニスカスとステップＦ１６で充填された加湿空気から、継続的な水分補給を受けることになる。第３所定時間後には、固着異物は軟化して、パージ及びワイピング動作(ステップＦ７)で除去可能となる。
ステップＦ１７の後、図９に示すように、ステップＦ１１、ステップＦ７及びステップＦ８の順で処理が進む。これにより、ヘッド１全体の吐出特性を回復できる。なお、回復されたインクメニスカスは、仮に待機動作中に増粘が進んでも、ステップＦ７の処理により確実に特性を回復できる。
【００８４】
こうして、ユーザによるジャム処理が完了した後、上述のような処理が行われ、ステップＦ３において、ジャムが生じていない場合は印刷が完了する。
【００８５】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、ジャムによって前処理液が吐出面１ａに付着し、インク中の成分の凝集又は析出による塊（異物）によって吐出口１０８が詰まる虞がある。このときのジャム処理時間が、第１所定時間以上の場合、加湿動作を行ってからパージ動作を行う。このように加湿動作を行うことで、吐出口近傍の塊に水分が供給され、当該塊が軟化する。このため、軟化した塊をパージ動作によって排出することが可能となり、吐出不良を解消することができる。
【００８６】
また、ヘッド２が、画像データに基づいて、前処理液を用紙Ｐに吐出する。これにより、処理液用塗布手段が、用紙Ｐの画像が形成される部分に対して、処理液を塗布可能な構成となる。このため、毎回、用紙Ｐ全面に前処理液を塗布するときと比して、ジャム発生時において、吐出面１ａへの前処理液の付着量が少なくなる。また、吐出口１０８からのインクの強制排出を、ポンプ３８の駆動で行っているため、その強制排出機構の構成が簡単になる。
【００８７】
また、ワイパユニット３６を有していることで、パージ動作によって吐出面１ａ，２ａに付着した液体などの異物をワイパ３６ａで払拭することが可能となる。このため、吐出面１ａ，２ａに異物が残存しなくなり、吐出口１０８からの液体吐出特性が安定する。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、ステップＦ６において、ジャム処理時間が第１所定時間以上の場合、ステップＦ６からステップＦ１０に移行してもよい。つまり、ステップＦ９がなくてもよい。また、ステップＦ１２〜ステップＦ１７もなくてもよい。また、ステップＦ１６だけがなくてもよい。さらにこのとき、ステップＦ１４がなくてもよい。こうすると、ジャム処理完了後の制御が簡単になる。
さらに、ジャム発生時点からジャム処理完了時点までの時間間隔と所定時間との大小関係をステップＦ６で比較しているが、この比較ステップ自体が無くても良い。この場合、ジャム処理完了後、パージ及びワイピング動作の前に、加湿メンテナンスが実行されればよい。ジャム処理が完了するまでにインクの固着が進んでいたとしても、簡単な制御で吐出状態の改善が図られる。
ジャム処理完了信号を発生する押しボタン２９は、ユーザが押すものとしたが、ジャム処理が完了してプリンタ１０１の状態が復帰したとき、必然的にジャム処理完了信号を発生する（例えば、押される）ものとしても良い。ジャムは、プリンタ１０１の内部で発生し、筐体１０１ａの扉、壁部等の開閉動作を伴う。ジャム処理完了時の状態復帰に際して、ジャム処理完了信号の発生は、最後に開閉される部材の動作に連動するものであればよい。ジャム処理完了信号が出力されると、未完了の印刷を再開して完了することになる。
【００８９】
ヘッド２に代えて、前処理液が充填されたスポンジローラが設けられていてもよい。この場合、用紙Ｐの印刷面全体に前処理液を塗布することになるが、構成が簡易になる。
また、２つの用紙センサは、用紙の搬送経路において、２つのヘッド１、２を挟んで配置されていたが、下流側の用紙センサが２つのヘッド１、２に挟まれて配置されていても良い。ここで、ジャム検知部１４４は、上流側の用紙センサから下流側の用紙センサまでの、搬送機構による搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、上流側の用紙センサで先端が検出された用紙Ｐの後端が下流側の用紙センサで検出されないとき、吐出面１ａと搬送ベルト４３との間でジャムが発生したと検知する。
さらに、２つのセンサは、搬送方向に関して、両ヘッド１、２を挟む位置ではなく、並列に隣接配置されていても良い。例えば、各ヘッド１、２の長手方向において、それぞれヘッドの搬送方向上流端に合わせて配置する。これにより、用紙Ｐが、処理液塗布領域の上流端に差し掛かった時点から、記録液の吐出領域の上流端に差し掛かった時点までの時間間隔が計測可能となる。ここで、ジャム検知部１４４は、上流側の用紙センサから下流側の用紙センサまでの、搬送機構による搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、上流側の用紙センサで先端が検出された用紙Ｐの先端が下流側の用紙センサで検出されないとき、吐出面１ａと搬送ベルト４３との間でジャムが発生したと検知する。
以上のように、いずれの用紙センサの配置形態においても、所定時間経過後に下流側センサが用紙Ｐを検知しないとき、ジャム検知部１４４は、実際のジャム位置に関係なく、ヘッド１の吐出面と搬送ベルト(対向部材)４３との間のジャムとして検知信号を出力する。
【００９０】
上述の実施形態においては、インクの強制排出としてパージ動作が行われているが、メンテナンス制御部１５０がヘッド制御部１４３を介してアクチュエータ（強制排出機構）を制御し、すべての吐出口１０８から複数のインク滴を吐出（排出）させてもよい。つまり、パージ動作に代えてフラッシング動作を行ってもよい。また、正圧を加えるパージ動作に変えて、凹形状のキャップ部材で吐出面１ａを覆って吐出空間Ｓ１を封止状態とし、当該吐出空間Ｓ１の圧力を吐出口１０８に形成されたインクメニスカス耐圧よりも低い負圧にしてもよい。こうすることで、吐出口１０８内のインクを吸引パージしてもよい。このとき、加湿メンテナンスの後、吐出空間Ｓ１の封止状態が維持される。なお、加湿用と吸引パージ用に別々のキャップを採用した場合には、加湿メンテナンスに続くキャップの交換動作が行われることになる。
【００９１】
また、吐出空間Ｓ１を封止状態と非封止状態とに取り得るキャップ手段として、吐出面１ａと対向する底部(対向部材)及びこの底部の周縁に立設された環状部（区画部材：具体的にはリップ部材）を有するキャップと、環状部の先端が吐出面１ａと当接する位置及び吐出面１ａから離隔した位置にキャップを移動させる移動機構とを含んで構成されていてもよい。この場合、キャップの底部に加湿空気を供給する供給口と排出口とが設けられていてもよい。この変形例においては、パージ動作後にワイピング動作が行われるので、次回、キャップで吐出面１ａを覆った際に、キャップにインクが付着しなくなる。
本実施の形態のように、ベルト搬送方式の搬送機構を採用する場合、このキャップ手段はヘッド1、２の長手方向延長線上において、ヘッド1、２の隣接位置をキャップの待機位置とすればよい。また、ローラ搬送方式の搬送機構を採用する場合には、各ヘッド1、２の吐出面に対向して、キャップの待機位置とすればよい。
【００９２】
また、上述の実施形態のワイパ移動機構２７においては、ワイパ３６ａを主走査方向に移動させているが、移動機構は、ヘッド１，２を移動させてもよいし、ワイパ３６ａ及びヘッド１，２の両者を相対移動させてもよい。
【００９３】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  ヘッド（記録用ヘッド）
１ａ  吐出面（記録用吐出面）
２  ヘッド（処理液用ヘッド：処理液付与手段）
２ａ  吐出面（処理液用吐出面）
２６ａ、２６ｂ  用紙センサ
２７  ワイパ移動機構（移動機構）
２９  押しボタン（出力手段）
３６ａ  ワイパ
３８  ポンプ（強制排出機構）
４０  搬送機構
５０  加湿空気供給機構
５１ａ，５１ｂ  開口
５９  切換弁（供給先切換手段）
１００  制御部
１０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０８  吐出口
１５０  メンテナンス制御部（メンテナンス制御手段）
１５１  時間計測部（計測手段）
１５２  領域判定部（領域判定手段）
Ｓ１  吐出空間
Ｓ２  外部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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