(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、
前記第１マウント部とは別に設けられ、交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、
前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で通信可能であり、且つ前記第１マウント部に装着された前記カメラボディとの間で通信可能なアダプター制御部と、を備え、
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズの光学系の制御について設定された設定情報を前記交換レンズから受信した場合に、前記カメラボディとの間での通信内容とは無関係に、前記設定情報に対応付けられている第１制御指令を前記交換レンズに送信し、
前記第１制御指令とは異なる第２制御指令を前記カメラボディから受信した場合に、前記交換レンズに前記第１制御指令を送信する
アダプター。
【請求項２】
前記アダプター制御部は、
前記第１制御指令として、前記交換レンズが備える防振用光学系を駆動する防振駆動部を制御させるための制御指令を、前記交換レンズに送信する
請求項１に記載のアダプター。
【請求項３】
前記設定情報は、
前記防振駆動部が制御されている状態である制御中状態と、制御が停止されている状態である非制御状態とのうちの何れかの状態にさせる設定を示す情報である
請求項２に記載のアダプター。
【請求項４】
前記交換レンズには、前記防振用光学系を駆動する防振駆動部を前記制御中状態にさせる設定と前記非制御状態にさせる設定とのうちの何れかの設定に切替える切替部が備えられており、
前記アダプター制御部は、
前記切替部により前記制御中状態にさせる設定から前記非制御状態にさせる設定に切替えられたことに応じて前記設定情報を受信した場合、前記交換レンズに前記第１制御指令を送信する
請求項３に記載のアダプター。
【請求項５】
前記第１制御指令は、前記防振用光学系の位置を予め定められた位置に移動させる制御指令を含む
請求項２から請求項４の何れか１項に記載のアダプター。
【請求項６】
前記第１制御指令は、
前記防振用光学系が移動可能な範囲のうち、前記防振用光学系を加振させた場合に所定の振幅を確保可能な位置を前記予め定められた位置として、前記防振用光学系の位置を移動させる制御指令である
請求項５に記載のアダプター。
【請求項７】
前記第２制御指令は、前記防振用光学系を駆動する制御を終了させる防振終了指令を含む
請求項２から請求項６の何れか１項に記載のアダプター。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のアダプターと、
前記第１マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第２マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えるカメラシステム。
【請求項９】
カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられ、交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、
前記第１マウント部に装着された前記カメラボディから第２制御指令を受信するステップと、
前記第２制御指令を受信することに応じて、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズに前記第２制御指令に対応する第１制御指令を送信するステップと、
前記交換レンズの光学系の制御について設定された設定情報を前記交換レンズから受信した場合には、前記第２制御指令の受信の有無とは無関係に、前記交換レンズに前記第１制御指令を送信するステップと、を含むアダプター制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アダプター、カメラシステム、およびアダプター制御プログラム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとを備えるレンズ交換式のカメラシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７５８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、デジタル方式のカメラシステムにおいては、従来よりもカメラボディのサイズが小型化された新しいレンズ交換式のカメラシステムが開発されている。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター、カメラシステム、およびアダプター制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられ、交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で通信可能であり、且つ前記第１マウント部に装着された前記カメラボディとの間で通信可能なアダプター制御部と、を備え、前記アダプター制御部は、前記交換レンズの光学系の制御について設定された設定情報を前記交換レンズから受信した場合に、前記カメラボディとの間での通信内容とは無関係に、前記設定情報に対応付けられている第１制御指令を前記交換レンズに送信し、前記第１制御指令とは異なる第２制御指令を前記カメラボディから受信した場合に、前記交換レンズに前記第１制御指令を送信するアダプターである。
また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディと、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズと、を備えるカメラシステムである。
また、本発明は、カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられ、交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディから第２制御指令を受信するステップと、前記第２制御指令を受信することに応じて、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズに前記第２制御指令に対応する第１制御指令を送信するステップと、前記交換レンズの光学系の制御について設定された設定情報を前記交換レンズから受信した場合には、前記第２制御指令の受信の有無とは無関係に、前記交換レンズに前記第１制御指令を送信するステップと、を含むアダプター制御プログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施形態によるカメラシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態によるアダプターの構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本実施形態によるカメラシステムの構成の第１の例を示す概略ブロック図である。
【図４】本実施形態によるカメラシステムの構成の第２の例を示す概略ブロック図である。
【図５】本実施形態によるカメラシステムの構成の第３の例を示す概略ブロック図である。
【図６】本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
【図７】レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
【図８】防振制御の終了処理の処理シーケンスの第１の例を示す図である。
【図９】防振制御の終了処理の処理シーケンスの第２の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態によるカメラシステム１の構成を示す斜視図である。
図１に示すカメラシステム１は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ１００と、交換レンズ２００と、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間に設けられ、カメラボディ１００と交換レンズ２００とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター３００と、を備えている。
この図において、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されている。また、交換レンズ２００は、アダプター３００を介してカメラボディ１００に装着されている。
【００１０】
このカメラシステム１において、カメラボディ１００が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント１０１の仕様と、交換レンズ２００が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント２０１の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント１０１の仕様とレンズ側マウント２０１の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ２００をカメラボディ１００に直接装着することはできない。
そこで、アダプター３００は、カメラボディ１００と交換レンズ２００とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター３００は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ１００と交換レンズ２００との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ１００は、電源釦１３１と、レリーズ釦１３２と、背面操作部１３３と、表示部１５０と、を備えている。
電源釦１３１は、カメラボディ１００における主電源のオンとオフとを切替えるための操作部材である。
レリーズ釦１３２は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦１３２は、半押しされた状態（半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態）と全押しされた状態（全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態）との２種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部１３３は、カメラボディ１００の筐体面のうちカメラボディ側マウント１０１を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部１３３は、例えば、動作モードの選択釦（例えば、モードダイヤル）、または、各種設定条件の選択釦（例えば、メニュー釦や上下左右選択釦）等の操作部材を含んで構成されている。
表示部１５０は、背面操作部１３３と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部１５０は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含んで構成されている。
また、交換レンズ２００には、ユーザの操作によって、防振制御の制御状態をオン（制御中状態）にさせる設定とオフ（非制御状態）にさせる設定とのうちの何れかの設定に切替えることが可能なスイッチ（切替部）である「防振制御オン／オフ」スイッチ２０５が備えられている。なお、防振制御の制御状態とは、例えば、交換レンズ２００が備えている防振用光学系（例えば、後述する図３に示すＶＲレンズ２２３）を駆動する防振駆動部（例えば、後述する図３に示すＶＲ駆動部２３５）が、制御されている状態である制御中状態（オン）、または、制御が停止されている状態である非制御状態（オフ）のことである。この防振用光学系および防振駆動部の構成については、図３を用いて後述する。
【００１１】
図２は、本実施形態によるアダプター３００の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター３００は、カメラボディ１００を着脱可能な第１マウント部と、第１マウント部とは別に設けられており、交換レンズ２００を着脱可能な第２マウント部と、を備えている。
例えば図２に示すように、アダプター３００は、カメラボディ１００が備えているカメラボディ側マウント１０１に着脱可能な第１マウント３０１（第１マウント部）と、交換レンズ２００が備えているレンズ側マウント２０１に着脱可能な第２マウント３０２（第２マウント部）と、を備えている。
なお、第１マウント３０１の近傍には、カメラボディ側マウント１０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子（マウント接点）が設けられている。これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ１００と電気的に接続される。
また、第２マウント３０２の近傍には、レンズ側マウント２０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター３００は、交換レンズ２００に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ２００と電気的に接続される。
【００１２】
また、アダプター３００は、アダプター３００を三脚に取り付け可能とするための三脚座３０５と、レンズ着脱釦３０６と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
レンズ着脱釦３０６は、交換レンズ２００が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦３０６は、ユーザが、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００を取り外す際に操作する操作部材である。
【００１３】
絞り連動レバー３５０（絞り連動機構部）は、交換レンズ２００の絞りによる絞り開口径（絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値）を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１（図３参照）を変位させるためのレバーとしてアダプター３００に備えられている。絞り連動レバー３５０の位置が、アダプター３００の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ２００の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
例えば、交換レンズ２００は、絞り機構２５１を変位させる絞りレバー２５２（図３参照）を備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２の位置が移動することで変位する。そして絞りレバー２５２は、絞り連動レバー３５０と勘合し、絞り連動レバー３５０と連動して移動するよう構成されている。このため交換レンズ２００の絞り開口径は、絞り連動レバー３５０の位置が移動することで変化する。
すなわち、絞り連動レバー３５０は、交換レンズ２００が備えている絞り機構２５１（絞り）の絞り値に応じた位置に移動する。
【００１４】
＜カメラシステムのブロック構成の説明＞
次に、図３を参照して、カメラシステム１のブロック構成について説明する。
図３は、本実施形態によるカメラシステム１の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００とは、アダプター３００を介して装着されている。また、カメラボディ１００、交換レンズ２００、およびアダプター３００がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
【００１５】
まず、カメラシステム１の構成の概略を説明する。
カメラボディ１００は、接続部１０１ｓを含むカメラボディ側マウント１０１を備えている。アダプター３００は、接続部３０１ｓを含む第１マウント３０１と、接続部３０２ｓを含む第２マウント３０２と、を備えている。交換レンズ２００は、接続部２０１ｓを含むレンズ側マウント２０１を備えている。
【００１６】
カメラボディ１００とアダプター３００とは、カメラボディ側マウント１０１および第１マウント３０１を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部１０１ｓおよび接続部３０１ｓを介して電気的に接続されている。接続部１０１ｓと接続部３０１ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される１２個の接続端子（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と、端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）を備えており、この接続端子を介してカメラボディ１００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、カメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
【００１７】
また、交換レンズ２００とアダプター３００とは、レンズ側マウント２０１および第２マウント３０２を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部２０１ｓおよび接続部３０２ｓを介して電気的に接続されている。接続部２０１ｓと接続部３０２ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９と、端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９と）を備えており、この接続端子を介して交換レンズ２００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、交換レンズ２００が備えているレンズ制御部２１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
【００１８】
（カメラボディの構成）
次に、カメラボディ１００の構成について説明する。
カメラボディ１００は、カメラ制御部１１０と、カメラ電源部１２０と、スイッチ１２５と、バッテリー部１９０Ｂと、接続部１０１ｓ（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２）とを備えている。
接続部１０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０１ｓの１２個の接続端子（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と互いに接続される接続端子として、端子Ｔａ１〜Ｔａ１２の１２個の接続端子を備えている。
なお、アダプター３００の構成については後で詳細に説明する。
【００１９】
バッテリー部１９０Ｂは、バッテリー１９０を収納する。
バッテリー１９０は、カメラボディ１００、交換レンズ２００およびアダプター３００に電圧を供給する。例えば、バッテリー１９０は、リチウムイオン２次電池またはニッケル水素２次電池等である。なお、バッテリー１９０は、アルカリ電池等の１次電池であってもよい。また、カメラボディ１００は、バッテリー１９０から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源（例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するＡＣアダプター等）から電圧が供給されてもよい。
【００２０】
カメラ電源部１２０は、バッテリー１９０から供給される電圧をカメラボディ１００、またはカメラボディ１００に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換する。例えば、カメラ電源部１２０は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ１００が備えている制御系回路（主にカメラ制御部１１０）に電圧を供給する電源Ｖｃｃ０と、カメラ電源部１２０は、接続部１０１ｓに接続されるアダプター３００に電圧を供給する第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とに分ける。この電源Ｖｃｃ１の電圧は、アダプター３００が備えている制御系回路（主にアダプター制御部３１０）に供給される。以下、この電源Ｖｃｃ１を、制御系電源Ｖｃｃ１と称する。
【００２１】
また、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、制御系電源Ｖｃｃ１による電圧の供給状態と供給停止状態とを切替える。さらに、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、供給可能な電力（電力量、給電量）を制御する。例えば、カメラ電源部１２０は、カメラシステム１において撮影処理を実行可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が多い状態（通常給電状態）と、撮影処理を実行不可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が少ない状態（小給電状態）とを切替える。
なお、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧は、端子Ｔａ３と端子Ｔｂ３を介してアダプター制御部３１０に供給される。
【００２２】
また、バッテリー１９０の正極端子と端子Ｔａ２とが、バッテリー部１９０Ｂとスイッチ１２５を介して接続されている。これにより、上述した第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とは別に、バッテリー１９０から第２電源系統である電源ＰＷＲが生成され、その電源ＰＷＲからの電圧がアダプター電源部３２０に供給される。電源ＰＷＲの電圧は、端子Ｔａ２と端子Ｔｂ２とを介してアダプター電源部３２０に供給される。なお、バッテリー１９０に代えて、外部の直流電源から電源ＰＷＲの電圧が供給されてもよい。また、電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１に比べて供給可能な電力が大きい電源系統である。以下、この電源ＰＷＲを、パワー系電源ＰＷＲと称する。
【００２３】
また、パワー系電源ＰＷＲに対応するグランド（ＧＮＤ）であるパワー系グランドＰＧＮＤは、パワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される各部および端子Ｔａ１に接続されている。一方、制御系電源Ｖｃｃ１に対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２に接続されている。また、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤは、バッテリー部１９０Ｂを介してそれぞれバッテリー１９０の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドＳＧＮＤは、電源Ｖｃｃ０に対応するグランドでもあり、制御系グランドＳＧＮＤがカメラ制御部１１０のグランド端子に接続されている。
【００２４】
スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、導通状態と遮断状態（非導通状態）とを切替える。すなわち、スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、パワー系電源ＰＷＲの電圧を、端子Ｔａ２に対して供給するか否かを切替える。
【００２５】
カメラ制御部１１０は、カメラ電源制御部１１１と、第１カメラ通信部１１２と、第２カメラ通信部１１３と、を備えている。カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００が備えている各部を制御するとともに、接続部１０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を行う。
【００２６】
カメラ電源制御部１１１は、カメラボディ１００の状態、または、第１カメラ通信部１１２もしくは第２カメラ通信部１１３による通信状態に基づいて、カメラ電源部１２０およびスイッチ１２５を制御する。
なお、第１カメラ通信部１１２および第２カメラ通信部１１３はそれぞれ、第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を、独立に実行する。
【００２７】
第１データ通信系Ｄ１ｂは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第１カメラ通信部１１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂとして、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＲＤＹは、第１カメラ通信部１１２に対して通信可否を通知する信号である。この信号ＲＤＹは、後述する第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して、端子Ｔａ４を介して送信（出力）される。信号ＣＬＫ１は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＣＬＫ１は、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ５を介して送信（出力）される。信号ＤＡＴＡＢは、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ６を介して出力される、カメラボディ１００に関するデータ信号である。信号ＤＡＴＡＬは、第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して出力される、交換レンズ２００に関するデータ信号である。第１カメラ通信部１１２は信号ＤＡＴＡＬを端子Ｔａ７を介して受信する。
【００２８】
第２データ通信系Ｄ２ｂは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ１００に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第２カメラ通信部１１３は、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＨＲＥＱは、第２カメラ通信部１１３からの通信要求を示す信号であり、第２カメラ通信部１１３が、後述する第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ８を介して送信（出力）する。信号ＨＡＮＳは、第２カメラ通信部１１３への通信応答を示す信号であり、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ９を介して送信される。信号ＨＣＬＫは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＨＣＬＫは、第２カメラ通信部１１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ１０を介して送信（出力）される。信号ＨＤＡＴＡは、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ１１を介して送信されるレンズのデータ信号である。
【００２９】
なお、第１データ通信系Ｄ１ｂ、および第２データ通信系Ｄ２ｂでの通信内容は、後で詳述する。
【００３０】
（交換レンズの構成）
次に、交換レンズ２００の構成について説明する。
交換レンズ２００は、接続部２０１ｓ（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と、レンズ制御部２１０と、光学系２２０と、光学系駆動部２３０とを備えている。
光学系２２０を介して入射した被写体光（光学像）は、アダプター３００を介してカメラボディ１００が備えている周知の撮影素子（不図示）の受光面に導かれる。
光学系２２０は、レンズ２２１と、焦点調整用レンズ（以下、フォーカスレンズと称す）２２２と、光学像の像ぶれ補正用（防振用）レンズ（以下、ＶＲ（Vibration Reduction）レンズと称す）２２３と、絞りユニット２５０と、を備えている。
【００３１】
絞りユニット２５０は、複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１と、絞り機構２５１を機械的に操作する絞りレバー２５２とを備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２が絞り機構２５１を機械的に操作することで変化する。また、図３に記載のカメラシステム１における交換レンズ２００は、絞り機構２５１を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター３００の絞り連動レバー３５０によって絞りレバー２５２を介して絞り機構２５１が駆動されるレンズである。
【００３２】
光学系駆動部２３０は、ＡＦ（Auto Focus）駆動部２３１と、ＡＦエンコーダ２３２と、ＶＲ駆動部２３５と、を備えている。
ＡＦ駆動部２３１は、レンズ制御部２１０の制御によりフォーカスレンズ２２２を駆動させる。また、ＡＦエンコーダ２３２は、フォーカスレンズ２２２の位置を検出してレンズ制御部２１０に検出結果を供給する。
ＶＲ駆動部２３５は、レンズ制御部２１０の制御によりＶＲレンズ２２３を駆動させる。
なお、交換レンズ２００は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ２２２の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
【００３３】
接続部２０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０２ｓの９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と互いに接続される接続端子として、９個の接続端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９を備えている。
光学系駆動部２３０の電圧が供給される電源Ｖｐは、端子Ｔｄ２を介して供給される。以下、この電源Ｖｐをレンズ駆動系電源Ｖｐと称する。レンズ駆動系電源Ｖｐはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
例えば、ＡＦ駆動部２３１が備えているフォーカスレンズ２２２を駆動するアクチュエータ、およびＶＲレンズ２２３を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部２３０に、この端子Ｔｄ２からレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドであるパワー系グランドＰＧＮＤは、光学系駆動部２３０のグランド端子および端子Ｔｄ１に接続されている。
【００３４】
レンズ制御部２１０の電圧が供給される電源Ｖｃは、端子Ｔｄ３に接続されている。以下、この電源Ｖｃをレンズ制御系電源Ｖｃと称する。レンズ制御系電源Ｖｃはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
光学系駆動部２３０と比べて消費電力が少ないレンズ制御部２１０を含む制御系回路等に、この端子Ｔｄ３を介してレンズ制御系電源Ｖｃの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御部２１０のグランド端子および端子Ｔｄ９に接続されている。
すなわち、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、交換レンズ２００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
【００３５】
レンズ制御部２１０は、光学系制御部２１１と、第１レンズ通信部２１２と、第２レンズ通信部２１３と、を備えている。レンズ制御部２１０は、光学系駆動部２３０を制御するとともに、接続部２０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を制御する。
【００３６】
光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０を制御する。例えば、光学系制御部２１１は、アダプター３００との通信状態に応じて、光学系駆動部２３０を初期化する。また、光学系制御部２１１は、アダプター３００を介したカメラ制御部１１０の制御に応じて、フォーカスレンズ２２２またはＶＲレンズ２２３等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部２３０を制御する。また、光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０から供給される光学系（駆動要素）２２０に関する情報（例えば、ＡＦエンコーダ２３２に検出されたフォーカスレンズ２２２の位置等の情報）を取得する。
【００３７】
第１レンズ通信部２１２および第２レンズ通信部２１３は、それぞれ第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第１データ通信系Ｄ１Ｌは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第１レンズ通信部２１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌとして、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号の通信を実行する。
信号Ｒ／Ｗは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード／ライト信号であるが、レンズ側とアダプター間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Ｔｄ４を介して、後述する第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で送受信される。信号ＣＬＫ２は、シリアル通信用のクロック信号であり、第１アダプター通信部３１２から第１レンズ通信部２１２に対して、端子Ｔｄ５を介して送信(出力)される。信号ＤＡＴＡは、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で、端子Ｔｄ６を介して送受信されるデータ信号である。
【００３８】
第２データ通信系Ｄ２Ｌは、パルス通信方式であって、交換レンズ２００からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第２レンズ通信部２１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌとして、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類のパルス信号を送信する。
信号ＨＬＰ１は、端子Ｔｄ７を介して後述する第２アダプター通信部３１３に送信されるパルス信号である。信号ＨＬＰ２は、第２レンズ通信部２１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｄ８を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２は、ＡＦエンコーダ２３２から出力される信号に応じたパルス信号である。
【００３９】
なお、第１データ通信系Ｄ１Ｌ、および第２データ通信系Ｄ２Ｌにて通信される通信内容は、後で詳述する。
【００４０】
（アダプターの構成）
次に、アダプター３００の構成について説明する。
アダプター３００は、アダプター制御部３１０と、アダプター電源部３２０と、絞り連動レバー駆動部３３０（絞り連動機構駆動部）と、接続部３０１ｓ（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と、接続部３０２ｓ（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
【００４１】
接続部３０１ｓは、カメラボディ１００側の既述の１２個の接続端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と互いに接続される、１２個の接続端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２を備えている。アダプター３００とカメラボディ１００とが接続部３０１ｓおよび接続部１０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０１ｓの端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２のそれぞれの端子は、接続部１０１ｓの端子Ｔａ１〜Ｔａ１２のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。
【００４２】
また、接続部３０２ｓは、交換レンズ２００側の既述の９個の接続端子（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と互いに接続される、９個の接続端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９を備えている。アダプター３００と交換レンズ２００とが、接続部３０２ｓおよび接続部２０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０２ｓの端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９のそれぞれの端子は、接続部２０１ｓの端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９のそれぞれ対応する接続端子と接続する。
【００４３】
端子Ｔｂ２は端子Ｔａ２に接続され、端子Ｔｂ３は端子Ｔａ３に接続される。これにより、カメラボディ１００から、端子Ｔａ２を介して端子Ｔｂ２にパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給され、端子Ｔａ３を介して端子Ｔｂ３に制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部３２０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ２および端子Ｔｂ２を介してパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部３１０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ３および端子Ｔｂ３を介して制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。
【００４４】
このように、アダプター３００には、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧（第１電源系統の電圧）と、制御系電源Ｖｃｃ１と比べて供給可能な電力が大きいパワー系電源ＰＷＲの電圧（第２電源系統の電圧）との両方が供給される。アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲの電圧は、交換レンズ２００に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Ｖｐ（第３電源系統）とレンズ制御系電源Ｖｃ（第４電源系統）とに分けられる（変換される）。例えば、アダプター電源部３２０は、カメラボディ１００から供給されたパワー系電源ＰＷＲから、交換レンズ２００に対して給電するレンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの供給電圧を生成する。
なお、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される電圧よりも大きい。また、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される負荷における消費電力が、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される負荷における消費電力に比べて多いとしてもよい。
【００４５】
さらに、アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲからは、上述したレンズ駆動系電源Ｖｐとレンズ制御系電源Ｖｃとは別に、絞り連動レバー駆動部３３０に電圧を供給する電源Ｖｍ（第５電源系統）も生成される（分けられる）。以下、この電源Ｖｍを絞り駆動用電源Ｖｍと称する。
例えば、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に変換する電圧変換部を備えている。この電圧変換部は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータを備えている。また、この電圧変換部は、例えば予め定められた電圧（予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧）まで昇降圧した電圧に変換する。そして、アダプター電源部３２０は、生成した絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。
なお、アダプター電源部３２０は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に基づいてレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を変換する（生成する）第１レギュレータ部を備える構成としてもよい。例えば、この第１レギュレータ部は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ制御系電源Ｖｃの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第１レギュレータ部は、第１リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧より高い電圧に設定されている。
また、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧に基づいてレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を変換する（生成する）第２レギュレータ部を備えている構成としてもよい。例えば、この第２レギュレータ部は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第２レギュレータ部は、第２リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、この場合、第２レギュレータ部は、第１レギュレータ部と比べて供給可能な電力が大きくなる（給電量が多い）ように構成されている。
【００４６】
なお、アダプター電源部３２０により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Ｔｃ２は、アダプター電源部３２０のレンズ駆動系電源Ｖｐ出力端子（レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を出力する端子）に接続されている。また、端子Ｔｃ３は、アダプター電源部３２０のレンズ制御系電源Ｖｃ出力端子（レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を出力する端子）に接続されている。これにより、アダプター電源部３２０は、端子Ｔｃ２にレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を供給し、端子Ｔｃ３にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を端子Ｔｃ２および端子Ｔｄ２を介して交換レンズ２００の光学系駆動部２３０に供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を端子Ｔｃ３および端子Ｔｄ３を介して交換レンズ２００のレンズ制御部２１０に供給する。
【００４７】
このように、アダプター電源部３２０は、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０およびレンズ制御部２１０に供給する電圧を、パワー系電源ＰＷＲの電圧から生成する。
【００４８】
さらに、アダプター電源部３２０は、アダプター３００内の絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。つまりアダプター３００は、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する電圧を、カメラボディ１００から供給されるパワー系電源ＰＷＲの電圧から生成する。パワー系電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１よりも給電力が十分に大きいため、パワー系電源ＰＷＲを様々な回路への給電に利用することができ、且つ本実施形態のようにパワー系電源ＰＷＲから絞り連動レバー駆動部３３０に給電する電圧を作成しても（パワー系電源ＰＷＲを兼用しても）、その兼用先の他の回路の動作（例えば上述のレンズ制御部２１０の動作）に悪影響を与えることがない
【００４９】
また、端子Ｔｂ１は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、端子Ｔａ１を介して端子Ｔｂ１に接続されている。また、端子Ｔｂ１と端子Ｔｃ１とは、アダプター３００内でパワー系グランドＰＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ１は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドとして、端子Ｔｃ１を介して端子Ｔｄ１に接続されている。なお、パワー系グランドＰＧＮＤは、アダプター電源部３２０および絞り連動レバー駆動部３３０等のグランドとしても接続されている。
【００５０】
また、端子Ｔｂ１２は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１２に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２を介して端子Ｔｂ１２に接続されている。また、端子Ｔｂ１２と端子Ｔｃ９とは、アダプター３００内で制御系グランドＳＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ９は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ９に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドとして、端子Ｔｃ９を介して端子Ｔｄ９に接続されている。また、制御系グランドＳＧＮＤは、アダプター制御部３１０のグランドとしても接続されている。
【００５１】
このように、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、アダプター３００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
つまり、交換レンズ２００およびアダプター３００において、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとが互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。ただし、２系統に分離されているパワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、カメラボディ１００において接続され、バッテリー１９０の負極と同電位のグランドになっている。したがって、カメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、およびアダプター制御部３１０のグランドは、制御系グランドＳＧＮＤに接続され同電位になっている。
【００５２】
なお、交換レンズ２００において、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ側マウント２０１の導電部（交換レンズ筐体）に接続されていてもよい。また、交換レンズ２００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｄ９は、レンズ側マウント２０１の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、アダプター３００において、制御系グランドＳＧＮＤは、第２マウント３０２の導電部に接続されていてもよい。また、アダプター３００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｃ９は、第２マウント３０２の導電部に含まれている構成としてもよい。
さらに、同様に、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、端子Ｔａ１２も、カメラボディ側マウント１０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔａ１２はカメラボディ側マウント１０１の導電部に含まれている構成としてもよい。
【００５３】
絞り連動レバー駆動部３３０は、アダプター制御部３１０の制御により絞り連動レバー３５０の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を移動させることにより、交換レンズ２００の絞り機構２５１を絞りレバー２５２を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部３１０に出力する。
【００５４】
例えば、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を駆動する絞り駆動用アクチュエータ（例えば、ステッピングモーター）、絞り駆動用アクチュエータを駆動制御するモーター駆動部、および、絞り連動レバー３５０の位置を検出する絞り連動レバー位置検出部等を備えている。これにより、絞り連動レバー駆動部３３０において、モーター駆動部が絞り駆動用アクチュエータを駆動することにより、絞り駆動用アクチュエータが絞り連動レバー３５０を駆動する。また、絞り連動レバー駆動部３３０において、絞り連動レバー位置検出部（例えば、フォトインタラプタ）が、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、検出結果をアダプター制御部３１０に供給する。
【００５５】
アダプター制御部３１０は、アダプター電源制御部３１１と、第１アダプター通信部３１２と、第２アダプター通信部３１３と、絞り制御部３１４と、を備えている。また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との周期的な通信により制御されて、アダプター３００が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部２１０と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部３１０は、レンズ制御部２１０との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部３３０の制御をするとともに、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０を制御するためにレンズ制御部２１０との通信を行う。
アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果、またはアダプター３００の状態等に応じて、アダプター電源部３２０を制御する。例えば、アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じてアダプター電源部３２０を制御して、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、または絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を供給させるか否かを制御する。
【００５６】
絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
例えば、絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０との通信結果に応じて、絞り機構２５１の絞り開口径が、カメラ制御部１１０からの制御指示に応じた絞り開口径になるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、処理に応じて絞り連動レバー３５０の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部３３０にする。例えば、絞り制御部３１４は、初期の位置として、絞り機構２５１が開放になる位置、絞り機構２５１の設定絞り値に応じて移動する絞りレバー２５２に干渉しない位置である退避位置、等に絞り連動レバー３５０を移動させるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、絞り連動レバー駆動部３３０において検出された絞り連動レバー３５０の位置を取得する。
【００５７】
第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２との間で第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行し、第１レンズ通信部２１２との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。
具体的には、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる通信規格である第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格により第１カメラ通信部１１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格のデータに変換して第１レンズ通信部２１２へ送信する。一方、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格により第１レンズ通信部２１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格のデータに変換して第１カメラ通信部１１２へ送信する。
また、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる周期で通信される第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。
また、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部３１０は、例えば、記憶部（不図示）を備えている。第１アダプター通信部３１２は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第１アダプター通信部３１２は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
【００５８】
第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２とは、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ４は、信号ＲＤＹの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｂ５は信号ＣＬＫ１の信号線、端子Ｔｂ６は信号ＤＡＴＡＢの信号線、および端子Ｔｂ７は信号ＤＡＴＡＬの信号線、を介してそれぞれ第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｂ４は、カメラボディ１００の端子Ｔａ４に接続されており、端子Ｔｂ５は端子Ｔａ５に、端子Ｔｂ６は端子Ｔａ６に、端子Ｔｂ７は端子Ｔａ７に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を行う信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線は、端子Ｔｂ４〜Ｔｂ７と端子Ｔａ４〜Ｔａ７とを介して第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２との間で接続されている。
【００５９】
一方、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２とは、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ４は、信号Ｒ／Ｗの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｃ５は信号ＣＬＫ２の信号線、端子Ｔｃ６は信号ＤＡＴＡの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｃ４は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ４に接続されており、端子Ｔｃ５は端子Ｔｄ５に、端子Ｔｃ６は端子Ｔｄ６に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を行う信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線は、端子Ｔｃ４〜Ｔｃ６と端子Ｔｄ４〜Ｔｄ６とを介して第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で接続されている。
【００６０】
このように、第１アダプター通信部３１２を介して第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間において、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信が行われる。この第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信においては、第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間で、第１アダプター通信部３１２を介して、例えば、光学系２２０の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第１データ通信系Ｄ１ｂおよび第１データ通信系Ｄ１Ｌにおける通信をコマンドデータ通信と称する。
なお、光学系２２０の情報とは、光学系２２０の種類を示す情報（光学系２２０の仕様、機能、光学特性等を示す情報）、または光学系２２０の駆動状態を示す情報等である。
【００６１】
第２アダプター通信部３１３は、第２レンズ通信部２１３から第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号を受信して、第２カメラ通信部１１３との間で第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。
具体的には、第２アダプター通信部３１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に合わせて変換する。例えば、第２アダプター通信部３１３は、パルス通信方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信規格により第２レンズ通信部２１３から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格のデータに変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。また、第２アダプター通信部３１３は、第１アダプター通信部３１２による制御に応じて、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信により受信したパルス信号に含まれる情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。
【００６２】
第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３とは、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ８は、信号ＨＲＥＱの信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｂ９は信号ＨＡＮＳの信号線、端子Ｔｂ１０は信号ＨＣＬＫの信号線、および端子Ｔｂ１１は信号ＨＤＡＴＡの信号線、を介してそれぞれ第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｂ８は、カメラボディ１００の端子Ｔａ８に接続されており、端子Ｔｂ９は端子Ｔａ９に、端子Ｔｂ１０は端子Ｔａ１０に、端子Ｔｂ１１は端子Ｔａ１１に、それぞれ接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を行う信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線は、端子Ｔｂ８〜Ｔｂ１１と端子Ｔａ８〜Ｔａ１１とを介して第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３との間で接続されている。
【００６３】
一方、第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３とは、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ７は、信号ＨＬＰ１の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｃ８は信号ＨＬＰ２の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｃ７は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ７に接続されており、端子Ｔｃ８は端子Ｔｄ８に接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を行う信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線は、端子Ｔｃ７〜Ｔｃ８と端子Ｔｄ７〜Ｔｄ８とを介して第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３との間で接続されている。
【００６４】
このように、第２アダプター通信部３１３を介して第２カメラ通信部１１３と第２レンズ通信部２１３との間において、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信が行われる。この第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信においては、第２カメラ通信部１１３の通信要求信号に基づいて、第２アダプター通信部３１３を介して第２レンズ通信部２１３から、例えば、フォーカスレンズ２２２の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第２データ通信系Ｄ２ｂおよび第２データ通信系Ｄ２Ｌにおける通信をホットライン通信と称する。
【００６５】
＜交換レンズの他の形態＞
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能なレンズは、図３を用いて説明した交換レンズ２００に限られるものではない。交換レンズ２００の他に、様々な交換レンズを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能である。
なお、図３を用いて説明した交換レンズ２００は、通信可能なレンズ制御部２１０を備えており、レンズ制御部２１０が通信結果に基づいて光学系駆動部２３０を制御する交換レンズであり、この交換レンズ２００を、以下の記述においてＣＰＵ（Central Processing Unit）レンズとも称する。
【００６６】
（非ＣＰＵレンズ）
これに対して、図４に示すように、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図４は、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを備えているカメラシステム１Ｂの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｂとは、アダプター３００を介して装着されている。
【００６７】
例えば、交換レンズ２００Ｂは、光学系を電気的に駆動しない仕様のレンズであって、ユーザの操作によってフォーカスレンズ２２２Ｂの位置を調整可能なフォーカスリング２６０Ｂと、ユーザの操作によって絞り機構２５１Ｂの開度を変更可能な絞り環２５５Ｂとを備えているレンズである。また、図４に示す交換レンズ２００Ｂは、レンズ制御部、光学系駆動部、および電気的な接続端子を備えていない点で、図３に示す交換レンズ２００と異なる。
なお、交換レンズ２００Ｂにおいては、ユーザによって絞り環２５５Ｂが操作されることにより、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更される。そのため、アダプター制御部３１０は、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更されることに応じて位置が移動する絞りレバー２５２Ｂの位置に干渉しない位置（移動を妨げない位置）である退避位置に、絞り連動レバー３５０を制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｂは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、交換レンズ２００Ｂの仕様に応じてマニュアル操作によって機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｂを、以下の記述において、非ＣＰＵレンズとも称する。
【００６８】
（電磁絞り式ＣＰＵレンズ）
また、図５に示すように、絞り機構２５１Ｃを電気的に駆動する電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図５は、電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを備えているカメラシステム１Ｃの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｃとは、アダプター３００を介して装着されている。
図５に示す交換レンズ２００Ｃは、図３に示す交換レンズ２００が絞りレバー２５２を有する絞りユニット２５０を備えているのに対して、絞り駆動部２３３Ｃを有する電磁絞りユニット２５０Ｃ備えている点で異なる。
【００６９】
例えば、交換レンズ２００Ｃは、電磁絞りユニット２５０Ｃ（ＥＭＤ(Electro-magnetic Diaphragm)を備えているレンズである。この電磁絞りユニット２５０Ｃは、絞り機構２５１Ｃと絞り駆動部２３３Ｃとを備えている。
絞り駆動部２３３Ｃは、レンズ制御部２１０Ｃが備えている光学系制御部２１１Ｃの制御により、絞り機構２５１Ｃの絞り開口径（開度、絞り値）を電気的に駆動して変更する。また、絞り駆動部２３３Ｃは、例えば、絞り駆動用アクチュエータを含んで構成されている。
なお、この図に示す構成においてアダプター３００が絞り機構２５１Ｃを制御する場合、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御するのに代えて、レンズ制御部２１０Ｃと通信することにより絞り駆動部２３３Ｃを介して絞り機構２５１Ｃを制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｃは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、カメラ制御部１１０は、アダプター制御部３１０を介してレンズ制御部２１０Ｃと通信することにより、交換レンズ２００Ｃを機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｃを、以下の記述において、電磁絞り式ＣＰＵレンズとも称する。
【００７０】
＜状態遷移の説明＞
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図６を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図６は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、カメラボディ１００に対して、カメラボディ１００の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ１００の主電源がオンされている状態において、アダプター３００が装着された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ起動処理」を実行する（ステップＳ１００）。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ１００のカメラボディ側マウント１０１に対する着脱判定処理、アダプター３００およびアダプター３００に装着されている交換レンズ２００の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ１００は、カメラボディ１００にアダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の種類や仕様（機能）の情報を取得する。
【００７２】
ステップＳ１００においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する（ステップＳ２００）。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ１００は、例えば、アダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図７を用いて後述する。
【００７３】
次に、カメラボディ１００またはアダプター３００は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップＳ３００において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ１００またはアダプター３００は、要求された割り込み処理に遷移する（ステップＳ４００）。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。
なお、カメラボディ１００にアダプター３００が装着されるのに代えて、交換レンズ（カメラボディ１００の規格に適合するアダプター３００を介さずとも装着可能な交換レンズ、規格適合レンズ）が直接に装着された場合の処理の状態遷移も、図６と同様の状態遷移となる。
【００７４】
（レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明）
次に、レンズ定常処理（図６のステップＳ２００）において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図７は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図は、交換レンズ２００（ＣＰＵレンズ）とカメラボディ１００とがアダプター３００を介して接続されているカメラシステム１を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部１１０からの要求に応じて、レンズ制御部２１０から取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）をカメラ制御部１１０に送信する。
【００７５】
例えば、図７に示す「レンズ定常処理」において、第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（第１の通信周期）で交換レンズ２００が備えるレンズ制御部２１０との間で通信する第１定期通信と、周期Ｔｍ（第２の通信周期）でカメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０と通信する第２定期通信とを非同期の関係で実行する。
第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（例えば、６４ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１定期通信）を第１レンズ通信部２１２と実行する（ステップＳ２０１０、Ｓ２０２０）。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１定期通信）を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ情報（光学系２２０の情報等（第１情報））を取得する。
【００７６】
また、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等（第２情報））を生成する（ステップＳ２０１５）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）のデータを、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格に適合するようにデータ変換して、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報を生成する。
同様に、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０２０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報をデータ変換して生成する（ステップＳ２０２５）。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成する。
【００７７】
上述の第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信に対して、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌでの交換レンズ２００との間の通信（第１定期通信）周期Ｔｆとは非同期な周期Ｔｍ（例えば、１６ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２定期通信）を第１カメラ通信部１１２と実行する（ステップＳ１０１０、Ｓ１０１５、Ｓ１０２０、Ｓ１０２５）。この通信周期Ｔｍは、通信周期Ｔｆよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２定期通信）を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理（レンズ着脱検出）と、定常データ通信処理（以下、「定常データ通信」）とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第１カメラ通信部１１２からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第１アダプター通信部３１２が検出結果を応答する処理である。第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ２００の着脱を検出し、検出結果を第１カメラ通信部１１２に送信する。
【００７８】
各ステップの定常データ通信は、第１アダプター通信部３１２が生成したレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１カメラ通信部１１２が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２に対して、レンズ情報（光学系２２０の情報等）の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第１アダプター通信部３１２からの応答（アダプターからカメラ側への送信）によって、アダプター３００を介した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等）の受信（取得）処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第１カメラ通信部１１２は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得（受信）動作を繰り返し行う。
例えば、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１５、Ｓ１０２０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０２５の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０２０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Ｔｍで第１カメラ通信部１１２に送信する（応答する）。
【００７９】
このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて、カメラ制御部１１０に送信するレンズ情報（第２情報）を生成する。また、アダプター制御部３１０は、生成したレンズ情報（第２情報）を、周期Ｔｍの定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信する。
【００８０】
なお、図７を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１アダプター通信部３１２が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１アダプター通信部３１２は、定常データ通信の通信タイミング（周期Ｔｍの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）から、周期Ｔｆに対して非同期の関係にある周期Ｔｍのタイミングに応じてカメラ制御部１１０に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信することができる。
【００８１】
また、図７を用いて、第１アダプター通信部３１２は、レンズ制御部２１０との通信の周期Ｔｆと、カメラ制御部１１０との通信の周期Ｔｍとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Ｔｆと周期Ｔｍとが、同期の関係にある処理としてもよい。
【００８２】
＜交換レンズを制御する処理＞
次に、アダプター３００が、第１マウント３０１に装着されているカメラボディ１００、または第２マウントに装着されている交換レンズ２００から受信した情報に基づいて、交換レンズ２００を制御する処理について説明する。
【００８３】
アダプター３００（第１アダプター通信部３１２）は、交換レンズ２００において設定された情報である第１設定情報を交換レンズ２００から受信した場合、第１設定情報に対応付けられている第１制御指令を交換レンズ２００に送信する。また、アダプター３００は、カメラボディ１００から第２制御指令を受信することに応じて、交換レンズ２００に第１制御指令（第１設定情報と同様に第２制御指令にも対応付けられている第１制御指令）を送信する。すなわち、アダプター３００は、交換レンズ２００に対して送信する第１制御指令（交換レンズ２００を制御するための制御指令）を、カメラボディ１００から第２制御指令を受信した場合には、第２制御指令を受信したことに応じて交換レンズ２００に送信し、交換レンズ２００から第１設定情報を受信した場合には、前記カメラボディからの第２制御指令の受信の有無に関わらず、第１設定情報を受信したことのみに応じて交換レンズ２００に送信する。
【００８４】
上述の制御処理を、ＶＲレンズ２２３の駆動を制御する防振制御処理を例にして説明する。
本実施形態における防振制御は、例えば、カメラボディ１００の主電源がオンされることにより、レンズ起動処理（図６のステップＳ１００）が実行されて撮影可能な状態へ遷移する際に開始され、撮影可能な状態から低消費電力モードへの移行処理または電源オフによる電源遮断処理が実行された際に終了される。
また、防振制御は、交換レンズ２００に備えられている「防振制御オン／オフ」スイッチ２０５（図１参照）により、防振制御の制御状態をオフ（非制御状態）にさせる設定からオン（制御中状態）にさせる設定へ切替わる際に開始され、防振制御の制御状態がオン（制御中状態）にさせる設定からオフ（非制御状態）にさせる設定へ切替わる際に終了される。
つまり、防振制御を開始する処理（防振開始処理）または終了する処理（防振終了処理）は、カメラボディ１００による制御に応じて実行される場合と、交換レンズ２００における制御状態（スイッチによる設定状態）に応じて実行される場合とがある。
【００８５】
そのため、本実施形態のアダプター３００は、カメラボディ１００による制御に応じて、防振開始処理または防振終了処理を実行する（交換レンズ２００に第１制御指令を送信する）場合は、カメラボディ１００から受信された制御コマンド（第２制御指令）に応じて処理を実行する。また、アダプター３００は、交換レンズ２００における制御状態（スイッチによる防振の設定状態）に応じて、防振開始処理または防振終了処理を実行する場合は、交換レンズ２００から受信された制御状態（スイッチによる設定状態）を示す情報（第１設定情報）に応じて処理を実行する。
以下、防振終了処理の場合を例に説明を続ける。
【００８６】
まず、アダプター３００がカメラボディ１００から受信した制御コマンド（第２制御指令）に応じて防振終了処理を実行する場合について説明する。
例えば、アダプター３００と交換レンズ２００との間で通信が行われる第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格上では、防振終了処理の場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理を実行させるための「センタリングコマンド」（第１制御指令）を交換レンズ２００に出力するように定められている。そして交換レンズ２００側では、その「センタリングコマンド」に応じて、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングしてからロックする処理を実行する。
【００８７】
なお、上述のＶＲレンズ２２３（防振光学系）の位置をセンタリングする処理とは、ＶＲレンズ２２３（防振光学系）の位置を予め定められた位置に移動させる処理のことである。また、予め定められた位置とは、ＶＲレンズ２２３が移動可能な範囲のうち、ＶＲレンズ２２３を加振させた場合に所定の振幅を確保可能な位置である。例えば、予め定められた位置とは、ＶＲレンズ２２３が移動可能な範囲のうち中央の位置である。
【００８８】
また、カメラボディ１００は、防振終了処理を行う際に、アダプター３００に対してＶＲレンズ２２３を駆動する制御を終了させる「防振終了コマンド」（第２制御指令、防振終了指令）を送信する。例えば、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間で通信が行われる第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格において、防振終了処理の際の「防振終了コマンド」は、ＶＲレンズ２２３をセンタリング位置とは異なる待機位置に移動せしめて待機させるためのコマンドである。そして、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格では、このコマンドに合致するコマンドが存在しない。
そこでアダプター３００は、防振制御コマンドに関する上述の２つの通信系（Ｄ１ｂとＤ１Ｌ）間の通信規格上の不整合を解消するために、第１データ通信系Ｄ１ｂで使用するコマンドを、第１データ通信系Ｄ１Ｌで使用するコマンドに変換する。例えば、アダプター３００（アダプター制御部３１０）は、カメラボディ１００から上述の「防振終了コマンド」（第２制御指令）を受信した場合、上述の「センタリングコマンド」（第１制御指令）に変換して、交換レンズ２００に送信する。
【００８９】
次に、アダプター３００が交換レンズ２００から受信した防振制御の制御状態（設定状態）を示す情報（第１設定情報）に応じて防振終了処理を実行する場合について説明する。
交換レンズ２００は、「防振制御オン／オフ」スイッチ２０５により、防振制御の制御状態をオン（制御中状態）にさせる設定からオフ（非制御状態）にさせる設定へ切替えられたことに応じて、アダプター３００に送信する第１設定情報を、オン（制御中状態）にさせる設定を示す情報からオフ（非制御状態）にさせる設定を示す情報に変更する。
例えば、アダプター３００（アダプター制御部３１０）は、「防振制御オン／オフ」スイッチ２０５により、防振制御の制御状態をオン（制御中状態）にさせる設定からオフ（非制御状態）にさせる設定へ切替えられたことに応じて、オフ（非制御状態）にさせる設定を示す情報（第１設定情報、防振制御オフ）を交換レンズ２００から受信した場合、交換レンズ２００に「センタリングコマンド」（第１制御指令）を送信する。
【００９０】
なお、アダプター３００は、交換レンズ２００とカメラボディ１００との間の通信を中継することにより、交換レンズ２００から受信した防振制御の制御状態（設定状態）を示す情報（第１設定情報）を、カメラボディ１００に対しても送信する（例えば、上述の通信規格間で整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ１００に送信する）。これは、カメラボディ１００内においても防振制御の制御状態に応じた処理があるためである。
【００９１】
ところで、アダプター３００は、例えば、カメラボディ１００が上述の第１設定情報を受信したことに応じて送信する「防振終了コマンド」（第２制御指令）を受信したことに応じて、交換レンズ２００に「センタリングコマンド」（第１制御指令）を送信する処理の方法もある。しかし、アダプター３００は、カメラボディ１００からの「防振終了コマンド」（第２制御指令）を受信するタイミングを待ってから処理をする場合には、交換レンズ２００とカメラボディ１００との間をアダプター３００を介して通信する通信処理に時間を要する。そのため、アダプター３００は、カメラボディ１００からの「防振終了コマンド」（第２制御指令）を受信するタイミングを待ってから処理をする場合には、交換レンズ２００からの第１設定情報を受信したことに応じて処理をする場合に比べて、センタリングコマンド」（第１制御指令）を送信するタイミングが遅くなる。
すなわち、アダプター３００は、交換レンズ２００からの第１設定情報を受信した場合には、この第１設定情報を受信したことのみに応じて処理をすることにより（カメラボディ１００からの防振終了コマンド（第２制御指令）の受信の有無（通信内容）とは無関係に処理することにより)、例えば、第１設定情報に応じてカメラボディ１００から送信される「防振終了コマンド」（第２制御指令）の受信を待ってから処理する場合に比べて、交換レンズ２００に対する制御を早く実行することができる。
【００９２】
このように、アダプター３００（アダプター制御部３１０）は、交換レンズ２００において設定された情報である第１設定情報（例えば、防振制御をオフさせる設定を示す情報）を交換レンズ２００から受信した場合には、第１設定情報に対応付けられている第１制御指令（例えば「センタリングコマンド」）を交換レンズ２００に送信する。また、アダプター３００は、カメラボディ１００から第２制御指令（例えば「防振終了コマンド」）を受信することに応じて、第２制御指令に対応付けられている第１制御指令（例えば「センタリングコマンド」）を交換レンズ２００に送信する。すなわち、アダプター３００は、交換レンズ２００に対して送信する第１制御指令（交換レンズ２００を制御するための制御指令）を、交換レンズ２００から第１設定情報を受信した場合は第１設定情報を受信したことに応じて交換レンズ２００に送信し、カメラボディ１００から第２制御指令を受信した場合は第２制御指令を受信したことに応じて交換レンズ２００に送信する。
【００９３】
これにより、アダプター３００は、第２マウント３０２に装着された交換レンズ２００において設定された情報、または、第１マウントに装着されたカメラボディ１００から受信した制御指令のそれぞれに応じて、交換レンズ２００を適切に制御することができる。
また、アダプター３００は、防振制御における処理に必要な時間を短縮することができる。
【００９４】
また、アダプター３００は、交換レンズ２００から受信した設定情報に対応する防振制御コマンドを交換レンズ２００に送信することができるとともに、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に対して送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。
【００９５】
次に、上述した防振制御の終了処理の処理シーケンスについて説明する。
（防振制御の終了処理の処理シーケンスの第１の例）
まず、防振制御の終了処理の処理シーケンスの第１の例について説明する。この第１の例は、交換レンズ２００において防振制御の制御状態がオン（制御中状態）からオフ（非制御状態）に切替えられた場合（アダプター３００が防振制御の制御状態をオフ（非制御状態）にさせる設定を示す情報を交換レンズ２００から受信した場合）の防振制御の終了処理の例である。
図８は、防振制御の終了処理の処理シーケンスの第１の例を示す図であって、アダプター３００が防振制御の制御状態をオフ（非制御状態）にさせる設定を示す情報（第１設定情報）を交換レンズ２００から受信したことに応じて、「センタリングコマンド」（第１制御指令）を交換レンズ２００に送信する場合の処理シーケンスの一例を示す図である。この図８を参照して防振制御の終了処理の処理シーケンスの第１の例の処理シーケンスについて説明する。
【００９６】
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と周期Ｔｍで定常データ通信を行う（ステップＳ１６１１、Ｓ１６１３、Ｓ１６１５、Ｓ１６１７）。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２と周期Ｔｆでレンズ定常通信を行う（ステップＳ２６１１、Ｓ２６１３、Ｓ２６１７、Ｓ２６１９）。
【００９７】
「防振オン／オフ」スイッチ２０５がオン（制御中状態）からオフ（非制御状態）に切替えられた場合、第１レンズ通信部２１２は、「防振オン／オフ」スイッチ２０５がオン（制御中状態）からオフ（非制御状態）に切替えられたことを示す情報を、レンズ定常通信により第１アダプター通信部３１２に送信（応答）する。これにより、第１アダプター通信部３１２は、「防振オン／オフ」スイッチ２０５がオン（制御中状態）からオフ（非制御状態）に切替えられたことを示す情報を、ステップＳ２６１１のレンズ定常通信において取得する。次に、第１アダプター通信部３１２は、「防振オン／オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたことを示す情報を取得したことに応じて、「センタリングコマンド」を第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２６１２）。交換レンズ２００の光学系制御部２１１は、第１レンズ通信部２１２により「センタリングコマンド」が受信された場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理を開始する（ステップＳ３６１４）。
【００９８】
また、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ１６１３の定常データ通信において、「防振オン／オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたことを示す情報を第１カメラ通信部１１２に応答する。なお、「防振オン／オフ」スイッチのオン／オフ状態の情報は、上述の通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第１アダプター通信部３１２において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ１００に送信され、整合性があればそのまま送信される。
【００９９】
続いて、第１カメラ通信部１１２は、「防振オン／オフ」スイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたことを示す情報を取得したことに応じて、ＶＲ駆動部２３５の駆動を終了させる（防振制御を終了させる）制御指令として上述の「防振終了コマンド」を第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１６１４）。次に、第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から「防振終了コマンド」を受信する（ステップＳ２６１６）。ここで、第１アダプター通信部３１２は、「防振終了コマンド」を受信しても受信するのみの処理として、このコマンドを受信したことに応じた特別な処理を実行しない。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２６１２において、「センタリングコマンド」を第１レンズ通信部２１２に送信済みであるため、受信された「防振終了コマンド」に応じて、「センタリングコマンド」を第１レンズ通信部２１２に送信する必要がない。
【０１００】
また、ステップＳ３６１４において、光学系制御部２１１によりＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理が開始された後、第１レンズ通信部２１２は、ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了するまでの間、レンズ定常通信（ステップＳ２６１３）において「処理中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。第１カメラ通信部１１２は、定常データ通信（ステップＳ１６１５）において、「防振動作状態」を示す情報として「センタリング途中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
そして、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて「防振動作状態」の判定を行う（ステップＳ１６２０）。取得した「防振動作状態」を示す情報が「センタリング途中」を示す情報である場合、第１カメラ通信部１１２は、「センタリング完了」を示す情報を取得できるまでの期間、定常データ通信において「防振動作状態」を示す情報の取得と、ステップＳ１６２０における「防振動作状態」の判定との処理を繰り返す。
【０１０１】
ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了した場合、光学系制御部２１１は、センタリング処理が完了したことを第１レンズ通信部２１２に通知する（ステップＳ３６１６）。そして、第１レンズ通信部２１２は、センタリング処理が完了したことが通知されたことに応じて、レンズ定常通信（ステップＳ２６１７）において「防振オフ」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。これに応じて、第１カメラ通信部１１２は、「防振動作状態」の確認（取得）コマンドにより定常データ通信（ステップＳ１６１７）において、「防振動作状態」として「センタリング完了」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
続いて、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて「防振動作状態」の判定を行い（ステップＳ１６２０）、防振動作状態が「センタリング完了」の状態である場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理が完了したことを検出して、防振オフ処理を終了する。
【０１０２】
このように、アダプター３００は、第２マウント３０２に装着された交換レンズ２００において設定された防振制御をオフさせる設定を示す情報に応じて、「センタリングコマンド」を交換レンズ２００に送信することができる。よって、アダプター３００は、交換レンズ２００から受信した設定情報に対応する防振制御コマンドを交換レンズ２００に送信することができる。
【０１０３】
（防振制御の終了処理の処理シーケンスの第２の例）
次に、防振制御の終了処理の処理シーケンスの第２の例について説明する。この第２の例は、カメラボディ１００において、カメラボディ１００において、例えば撮影可能な状態から低消費電力モードへの移行処理または電源オフによる電源遮断処理が実行された場合の防振制御の終了処理の例である。
図９は、防振制御の終了処理の処理シーケンスの第２の例を示す図であって、アダプター３００がカメラボディ１００から受信した「防振終了コマンド」（第２制御指令）を「センタリングコマンド」（第１制御指令）に変換して交換レンズ２００に送信する場合の処理シーケンスの一例を示す図である。この図９を参照して防振制御の終了処理の処理シーケンスの第２の例について説明する。なお、図９において、図８の各処理に対応する処理には同一の符号を付けている。
【０１０４】
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と周期Ｔｍで定常データ通信を行う（ステップＳ１６１２、Ｓ１６１６、Ｓ１６１８）。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２と周期Ｔｆでレンズ定常通信を行う（ステップＳ２６１０、Ｓ２６１６、Ｓ２６１８、Ｓ２６２０）。
【０１０５】
防振制御の終了処理が開始されると、第１カメラ通信部１１２は、ＶＲ駆動部２３５の駆動を終了させる（防振制御を終了させる）制御指令として上述の「防振終了コマンド」を第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１６１４）。第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から「防振終了コマンド」を受信したことに応じて、受信した防振終了コマンドを上述の「センタリングコマンド」に変換し、変換した「センタリングコマンド」を第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２６１４）。交換レンズ２００の光学系制御部２１１は、第１レンズ通信部２１２により「センタリングコマンド」が受信された場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理を開始する（ステップＳ３６１４）。
【０１０６】
第１レンズ通信部２１２は、ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了するまでの間、レンズ定常通信（ステップＳ２６１６）において「処理中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。第１カメラ通信部１１２は、定常データ通信（ステップＳ１６１６）において、「防振動作状態」を示す情報として「センタリング途中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
そして、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて「防振動作状態」の判定を行う（ステップＳ１６２０）。取得した「防振動作状態」を示す情報が「センタリング途中」を示す情報である場合、第１カメラ通信部１１２は、「センタリング完了」を示す情報を取得できるまでの期間、定常データ通信において「防振動作状態」を示す情報の取得と、ステップＳ１６２０における「防振動作状態」の判定との処理を繰り返す。
【０１０７】
ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了した場合、光学系制御部２１１は、センタリング処理が完了したことを第１レンズ通信部２１２に通知する（ステップＳ３６１６）。そして、第１レンズ通信部２１２は、センタリング処理が完了したことが通知されたことに応じて、レンズ定常通信（ステップＳ２６１８）において「防振オフ」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。これに応じて、第１カメラ通信部１１２は、「防振動作状態」の確認（取得）コマンドにより定常データ通信（ステップＳ１６１８）において、「防振動作状態」を示す情報として「センタリング完了」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
続いて、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて「防振動作状態」の判定を行い（ステップＳ１６２０）、判定した「防振動作状態」が「センタリング完了」の状態である場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理が完了したことを検出して、防振制御の終了処理を終了する。
【０１０８】
このように、アダプター３００は、第１マウントに装着されたカメラボディ１００から受信した「防振終了コマンド」に応じて、「防振終了コマンド」から変換した「センタリングコマンド」を交換レンズ２００に送信することができる。よって、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に対して送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。
【０１０９】
なお、図８、９において第１アダプター通信部３１２が第１レンズ通信部２１２から受信する「防振動作状態」を示す情報は、第１データ通信系Ｄ１Ｌと第１データ通信系Ｄ１ｂとの通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第１アダプター通信部３１２において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ１００に送信され、整合性があればそのままカメラボディ１００に送信される。
【０１１０】
以上のように、本実施形態によれば、カメラボディ１００と異なる通信規格の交換レンズ２００を、アダプター３００を介して接続することにより適切に制御することができる。よって、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。
【０１１１】
なお、図３、図４、および図５に示す、交換レンズ２００とカメラボディ１００とがアダプター３００のみを介して接続されている構成に限られるものではない。
例えば、交換レンズ２００とカメラボディ１００とが、アダプター３００と他の変換アダプター（テレコンバータ等）とを介して交換レンズ２００に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター３００は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
【０１１２】
なお、上記実施形態におけるカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０は、それぞれ専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、およびアダプター制御部３１０のそれぞれの機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【０１１３】
また、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１１４】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１１５】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  カメラシステム、１００  カメラボディ、２００  交換レンズ、２２３  ＶＲレンズ（防振用光学系）、２３５  ＶＲ駆動部（防振駆動部）、３００  アダプター、３０１  第１マウント（第１マウント部）、３０２  第２マウント（第２マウント部）、３１０  アダプター制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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