(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外周を研削するセンタレス研削装置であって、
前記ワーク先端部のみに対向配置され、前記ワークの前記外周を研削する研削砥石と、
当該研削砥石からみて、前記ワークを挟んで反対側に配置され、前記ワークに前記研削砥石側に向けて推力を与える調整車と、
前記研削砥石と前記調整車との間隙に配置され、前記ワークを支持し、前記ワークと対向する端面の一部に、前記ワークの長手方向に沿って延び、且つ前記研削砥石の表面から脱落する砥粒を逃がす切欠部を有するブレードと
を備え、
前記ワークの長手方向において、前記ワークの１／２以上の部位が、前記ブレードの前記端面に支持されることを特徴とするセンタレス研削装置。
【請求項２】
前記ワークの長手方向において、前記切欠部の長さが、前記ワークの長さの半分以下であることを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削装置。
【請求項３】
前記切欠部において、前記ワークから離間する方向に凹む深さが前記砥粒の粒径以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンタレス研削装置。
【請求項４】
前記切欠部が設けられた範囲において、前記ブレードは前記ワークと離間することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のセンタレス研削装置。
【請求項５】
前記端面の前記切欠部側の角部が面取りされていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のセンタレス研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタレス研削によりワークを研削する、センタレス研削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用のグロープラグには、通電によって発熱する発熱体を内蔵し、かつ、先端部にテーパーを設けた丸棒状のセラミックヒータが使用されている。こうしたセラミックヒータは、耐食性に優れた絶縁性セラミックからなる板状の基体に発熱体と電極とを挟み込み、全体にプレス加工を施して一体に成形し、成形体の脱バインダ処理を行った後に焼成される。
【０００３】
焼成までは複数個のセラミックヒータが横並びに連結された状態で形成される場合が多く、これを焼成後に個々のセラミックヒータに分割して、円柱状のセラミックヒータが形成される。その後、セラミックヒータがワークとしてセンタレス研削装置にセットされ、当該セラミックヒータにセンタレス研削がなされ、その先端部にテーパーが設けられる。
【０００４】
従来のセンタレス研削装置は、回転可能に設けられた研削砥石と、研削されるワークの位置や回転速度を調整するために、この研削砥石に対向して配置された調整車と、両者の間隙において研削時に下方よりワークを支持するブレードとが設けられた構造を有する。調整車により回転が調整されるワークが、当該ワークとは異なる回転速度にて回転する研削砥石と接触することで、ワークに研削がなされる。ここで、研削中に研削砥石の表面から脱落する砥粒が、ブレードの支持面とワークとの間に入り込み、砥粒とワークとが摺動することで、ワークの表面にスクラッチ傷が発生するという問題があった。
【０００５】
この問題に対して、ブレードを、自身の軸線方向がワークの軸線方向と略平行である回転可能な円筒体又は円柱体にする研削装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示の発明では、研削されるワークの回転に伴ってブレードが従動する。このため、砥粒がブレードとワークとの間に入り込んだとしても、砥粒とワークとの摺動摩擦力を低減させ、スクラッチ傷の発生を抑制する。また、上述の問題に対して、ブレードの支持面を、頂点部がＲ面取りされた鋸刃形状とする研削砥石も提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示の発明では、頂点部以外ではブレードとワークとは接触しない。このため、ブレードの支持面とワークとの間に入り込む砥粒を支持面に残留させず、スクラッチ傷の発生を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２３９６４８号公報
【特許文献２】特開平９−２３９６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示の発明にあっては、両者とも砥粒とワークとの摺動自体を無くすことができないため、実質的には上述のスクラッチ傷を防ぐことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ワークにテーパーを設ける研削工程において、ワークの外周にスクラッチ傷を発生させないセンタレス研削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様のセンタレス研削装置によれば、ワークの外周を研削するセンタレス研削装置であって、前記ワーク先端部のみに対向配置され、前記ワークの前記外周を研削する研削砥石と、当該研削砥石からみて、前記ワークを挟んで反対側に配置され、前記ワークに前記研削砥石側に向けて推力を与える調整車と、前記研削砥石と前記調整車との間隙に配置され、前記ワークを支持し、前記ワークと対向する端面の一部に、前記ワークの長手方向に沿って延び、且つ前記研削砥石の表面から脱落する砥粒を逃がす切欠部を有するブレードとを備え、前記ワークの長手方向において、前記ワークの１／２以上の部位が、前記ブレードの前記端面に支持されるセンタレス研削装置が提供される。
【００１０】
本態様において、研削により研削砥石の表面から脱落する砥粒が、ブレードの切欠部に入り込むことで、砥粒とワークとの摺動が抑制され、ワーク外周に発生するスクラッチ傷を防止することができる。
【００１１】
前記ワークの長手方向において、前記切欠部の長さが前記ワークの長さの半分以下であってもよい。これにより、ワーク長手方向において、ワークの全長の半分以上がブレードによって支持されることとなるため、ブレードがワークを安定して支持することができる。
【００１２】
前記切欠部において、前記ワークから離間する方向に凹む深さが前記砥粒の粒径以上であってもよい。これにより、砥粒が切欠部に完全に入り込むことができ、砥粒とワークとの接触を防止し、ワーク外周に発生するスクラッチ傷を防止することができる。
【００１３】
前記切欠部が設けられた範囲において、前記ブレードは前記ワークと離間していてもよい。これにより、切欠部が設けられた範囲において砥粒がブレードと摺動することはなく、ワーク外周に発生するスクラッチ傷を確実に防止することができる。
【００１４】
前記端面の前記切欠部側の角部が面取りされていてもよい。これにより、ワークがブレードの長手方向に移動する場合があっても、ワークは切欠部の角部に引っかかることはなく、安定して移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ワーク１０がセットされたセンタレス研削装置１００の斜視図である。
【図２】ワーク１０を支持するブレード５０の斜視図である。
【図３】センタレス研削装置１００を右側面図である。
【図４】センタレス研削装置１００の平面図である。
【図５】ワーク１０の研削過程において、ストッパー７０が下端位置まで下降した状態を示す斜視図である。
【図６】ワーク１０の研削時における切欠部５３の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化したセンタレス研削装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。図１を参照して、一例としてのセンタレス研削装置１００の全体の構成について説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載しているセンタレス研削装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。本実施の形態においては、図１の紙面右側、左側、上側、下側、左上側、右下側を、それぞれセンタレス研削装置１００の右側、左側、上側、下側、奥側、手前側と定義して、以下説明する。
【００１７】
本実施の形態のセンタレス研削装置１００は、図示外のグロープラグに使用される丸棒状のセラミックヒータを、その製造過程においてワーク１０として、その外周面１１にテーパーを設けるものである。具体的には、センタレス研削装置１００は、前工程において予め円柱状に加工されたワーク１０の外周面１１を所定の範囲に亘って研削し、テーパーを設ける。図１に示すセンタレス研削装置１００は、ワーク１０を支持するブレード５０と、ワーク１０を研削する研削砥石２０と、研削砥石２０からみてブレード５０を挟んで斜め反対側にある調整車３０と、調整車３０とブレード５０を挟んで対向する押えローラ６０とを備える。
【００１８】
まずブレード５０について説明する。ブレード５０はセンタレス研削装置１００に設けられたベッド（図示略）の上に配置される。図１及び図２に示すように、ブレード５０は、所定の厚みを有する板状であって、上面である平面状の支持面５１が左右方向に延びる形状をなす。支持面５１はワーク１０を下側より支持する。また、支持面５１の一部には、支持面５１から下方に凹み、左右方向に延びる切欠部５３が設けられている。切欠部５３の左端面５５は、ブレード５０の左端面よりも右側に位置する。また切欠部５３の右端面５４と左端面５５とは互いに略平行である。ここで、切欠部５３の左右方向の長さは、ワーク１０の左右方向の長さの１／２以下となるように構成されており、切欠部５３の深さは後述する研削砥石２０を構成する砥粒２３の最大粒径以上となるように構成されている。本実施の形態では、一例として、砥粒２３の最大粒径は０．１ｍｍ程度であり、切欠部５３の長さは１０ｍｍ、深さは０．２ｍｍとしている。これにより、後述する研削砥石２０の外周面２１から砥粒２３が脱落した場合であっても、砥粒２３は切欠部５３に完全に入り込むことができる。さらに、支持面５１のうち切欠部５３側の角部５２にはＲ面取りされている。なお、図１〜図３および図５、図６に示す切欠部５３の深さは、図面の見易さのため、実際よりも深くして図示している。
【００１９】
図１に示すように、ブレード５０よりも左側には、略直方体形状のストッパー７０が設けられている。ストッパー７０は、上下方向に延びる直方体形状の支柱７３と、支柱７３の右端面に設けられた突起部７１とから構成される。突起部７１は支柱７３の右端面の上側において、右側に向かって略水平に突出しており、その右端部は半球状に形成されている。また、ストッパー７０は図示外の昇降手段により、上下方向に昇降可能となっている。具体的には、ストッパー７０は、その上面７２とブレード５０の支持面５１とが略同じ高さとなる下端位置（図５参照）から、突起部７１の軸線とワーク１０の軸線とが略同じ高さとなる上端位置（図１参照）まで昇降可能である。研削時においては、ストッパー７０は上端位置にあり、研削が終了した後は、ストッパー７０は下端位置まで下降する構成となっている。
【００２０】
図１及び図３に示すように、結合材によりダイモンド等の超砥粒を保持した円柱状の研削砥石２０は、軸２２に軸支されている。研削砥石２０の左右端をなす円形の端面の半径は、研削砥石２０の軸線方向の長さ（円柱の高さ）よりも大きい。また、研削砥石２０の軸心は、支持面５１よりも手前側で且つ下側にある。図４に示すように、研削砥石２０は、自身の軸線２４が右側に向かう程ブレード５０から離間する方向に、傾斜している。この結果、平面視でみたときに、研削砥石２０の外周面２１のブレード５０側の端部を形成する稜線２１Ａにおいて、右側はワーク１０の外周面１１と接触しないように、かつ、左側はワーク１０の外周面１１と接触するように構成されている。なお、図３においては、図面の見易さのため、自身の軸線２４がブレード５０の長手方向と平行な状態の研削砥石２０を図示している。研削砥石２０は、右側からみて時計回り（図３の矢印Ａ方向）に、図示外の駆動手段により定速で回転される。研削時には、研削砥石２０の外周面２１とワーク１０の外周面１１とが接触し、ワーク１０の外周面１１が研削される。
【００２１】
図１および図３に示すように、円柱状の調整車３０は、研削砥石２０からみてブレード５０を挟んで反対側で、かつ右側に配置されている。また、調整車３０は軸３２に軸支されている。調整車３０の左右端をなす円形の端面の半径は、調整車３０の軸線方向の長さ（円柱の高さ）よりも大きい。また、調整車３０の軸心は支持面５１よりも奥側で且つ下側にあり、半径は研削砥石２０よりも小さい。調整車３０の外周面３１は、研削時におけるワーク１０の回転を制動するために、研削砥石２０の外周面２１よりも大きなグリップ力を有する。また、図４に示すように、調整車３０の軸線３４はブレード５０の長手方向と略平行である。また、図１に示すように、調整車３０は、左端面がやや下側を向く方向に傾斜している。なお、図３、図４においては、図面の見易さのため、傾斜していない状態の調整車３０を図示している。調整車３０は、右側からみて時計回り（図３の矢印Ｂ方向）に、図示外の駆動手段により、定速で回転される。回転時における調整車３０の外周面３１の回転速度は、研削砥石２０の外周面２１の回転速度よりも遅くなるように調整されている。
【００２２】
図１および図３に示すように、円柱状の押えローラ６０は、研削砥石２０より右側の位置で、かつ調整車３０とブレード５０を挟んで対向する位置に設けられている。押えローラ６０は軸６２に回転自在に軸支されている。また、押えローラ６０の左右端をなす円形の端面の半径は、押えローラ６０の軸線方向の長さ（円柱の高さ）よりも大きい。押えローラ６０の軸心は研削されるワーク１０の軸心よりも手前側で且つ上側にあり、半径は研削砥石２０および調整車３０よりも小さい。また、図４に示すように、押えローラ６０の軸線６４はブレード５０の長手方向と略平行である。さらに、図３に示すように、押えローラ６０は研削されるワーク１０の外周面１１を、図示外の押圧手段により、手前側で且つ上側から押圧する構成となっている。なお、押えローラ６０は、ワーク１０供給時点においては外周面１１を押圧する押圧位置よりもさらに手前側で且つ上側にある退避位置へと退避する構成となっている。つまり、押えローラ６０は、ワーク１０供給後に退避位置から押圧位置まで下降し、図示外の押圧手段により、斜め上からワーク１０の外周面１１を押圧する構成となっている。
【００２３】
次に、本実施の形態のセンタレス研削装置１００の動作について説明する。前工程において円柱状に加工されたワーク１０は、図示外の投入手段により、自身の左端面がブレード５０の左端面と同一の平面上となる位置まで投入される。なおこの際、ストッパー７０は図示外の昇降手段により上端位置まで上昇し、突起部７１の軸線とワーク１０の軸線とが略同じ高さとなる。さらに図示外の押し出し手段がワーク１０の右端面を左側へ押し出すことで、ワーク１０の左端面が突起部７１の右端部と当接する。これによりワーク１０の左右方向の位置決めがなされる。ワーク１０は、その軸線がブレード５０の長手方向と略平行な状態で、かつ、その外周面１１が研削砥石２０の外周面２１および調整車３０の外周面３１と接触する状態でセットされる。その後、押えローラ６０が退避位置から押圧位置まで下降し、押圧手段により押えローラ６０の外周面６１がワーク１０の外周面１１を押圧する（図１参照）。さらにその後、研削砥石２０が、右側からみて時計回り（図３の矢印Ａ方向）に回転を開始する。また調整車３０も、右側からみて時計回りに回転を開始する。
【００２４】
押えローラ６０の外周面６１が、ワーク１０の外周面１１を調整車３０の外周面３１へと押圧することで、調整車３０の回転によりワーク１０は強制回転される。またワーク１０の回転に伴って、押えローラ６０も従動する。押えローラ６０の押圧により、ワーク１０はブレード５０の支持面５１から跳ね上がることはなく、かつ、ワーク１０の外周面１１は調整車３０の外周面３１と継続的に接触する。また、調整車３０が、上述したように左側の端面がやや下側を向く方向に傾斜していることにより、調整車３０の回転によってワーク１０は左側へと推力を得て、自身の左端面がストッパー７０の突起部７１の右端部と接触し続ける。これにより、ワーク１０の左端部は、所定の回転速度で回転する研削砥石２０と接触し続ける。
【００２５】
ここで、ワーク１０の外周面１１が研削砥石２０の外周面２１に研削される過程について説明する。上述したように研削砥石２０の外周面２１は、調整車３０の外周面３１よりも速い回転速度で回転する。一方、調整車３０の外周面３１は、研削砥石２０の外周面２１よりも大きなグリップ力を有しており、ワーク１０の外周面１１は、調整車３０の外周面３１と同じ回転速度で回転を行おうとする。従って、研削砥石２０の外周面２１はワーク１０の外周面１１よりも速い回転速度で回転する。研削砥石２０の外周面２１とワーク１０の外周面１１との回転速度に差ができることで、互いに接触する外周面１１と外周面２１とには摩擦力が生じ、ワーク１０の外周面１１は研削される。
【００２６】
上述したように、研削砥石２０は、自身の軸線２４が右側に向かう程ブレード５０から離間する方向に、傾斜している。このため、ワーク１０の外周面１１は主に研削砥石２０の稜線２１Ａ（図４参照）の左側の部分と接触し、研削がなされる。この結果、ワーク１０の外周面１１には、左側が細いテーパーが設けられる。
【００２７】
このような研削がなされた後、ストッパー７０は、図５に示すように、自身の上面７２が支持面５１と同一の高さになるまで下降し、ワーク１０は図示しない排出手段により、ブレード５０の支持面５１からストッパー７０の上面７２を通過して外部へ排出される。センタレス研削装置１００は、投入されるワーク１０に対して、このような一連の動作を繰り返すことで、連続でワーク１０の研削加工を行うことができる。なお、その後の各種の工程を経て、ワーク１０は、テーパー部が設けられた一端側を先端側とする丸棒状のセラミックヒータとなり、グロープラグ（図示外）に取り付けられる。
【００２８】
ここで、研削砥石２０の外周面２１が、ワーク１０の外周面１１を継続的に研削することで、外周面２１が摩耗し、研削砥石２０を構成する砥粒２３が外周面２１から脱落する場合がある。この場合、研削砥石２０の外周面２１のうち、ブレード５０の切欠部５３に対向する範囲においては、外周面２１から脱落する砥粒２３は、図６に示すように、切欠部５３に入り込む。ここで切欠部５３の深さが０．２ｍｍに対して、例えば砥粒２３の最大粒径が０．１ｍｍ程度であれば、砥粒２３は切欠部５３に完全に入り込むことができる。入り込んだ砥粒２３は、切欠部５３の研削砥石２０側または調整車３０側の端部から落下するので、砥粒２３はワーク１０の外周面１１と摺動することはない。従って、ワーク１０の外周面１１のうち、ブレード５０の切欠部５３と対向する範囲においては、外周面１１に発生するスクラッチ傷を防止することができる。
【００２９】
なお、ワーク１０の外周面１１のうち、ワーク１０の切欠部５３と対向しない範囲（すなわち切欠部５３よりも左側の範囲）においては、研削砥石２０の外周面２１から脱落した砥粒２３が、外周面１１と摺動し、外周面１１にスクラッチ傷が発生する。しかし、ワーク１０の外周面１１に設けられるテーパーの切込み量が、砥粒２３の最大粒径以上であれば、外周面１１が研削される結果、スクラッチ傷は消える。このため、センタレス研削装置１００は、左右方向に亘ってワーク１０の外周面１１にスクラッチ傷を発生させず、テーパー加工を行うことができる。
【００３０】
また、ブレード５０の長手方向において、切欠部５３の長さは、ワーク１０の全長の１／２以下である。従って、ブレード５０の支持面５１は、ワーク１０の全長の１／２以上を支持するため、センタレス研削装置１００は安定したワーク１０の支持を行うことができる。
【００３１】
また、ブレード５０の角部５２にはＲ面取りされていることで、ワーク１０が左右方向に移動する場合があっても、角部５２にて引っかかることはない。従って、ワーク１０は安定して移動することができる。
【００３２】
なお、本発明は各種の変形が可能である。上述した実施の形態では、センタレス研削装置１００は、インフィード式センタレス研削装置であったが、これに限られず、ブレード５０の長手方向に亘って互いに対向する研削砥石２０と調整車３０との間隙においてワーク１０を搬送させる搬送手段を設けた、スルーフィード式のセンタレス研削装置であってもよい。この場合、押えローラ６０およびストッパー７０はなくてもよい。またスルーフィード式のセンタレス研削装置の場合、ブレード５０はワーク１０を下側からではなく、上側から支持してもよい。
【００３３】
また、インフィード式かスルーフィード式かを問わず、研削砥石２０および調整車３０は円柱状に限られず、円筒状や外周が円錐状等となる形状であってもよい。さらに、研削砥石２０の軸線２４および調整車３０の軸線３４は、ブレード５０の長手方向と平行であっても非平行であってもよい。研削砥石２０および調整車３０の形状と、軸線２４および軸線３４の方向は、種々の組み合わせが可能である。また、ブレード５０の支持面５１は、左右方向に延びているならば、水平ではなく、調整車３０側の端部が低くなるよう傾斜していてもよい。さらに、ブレード５０の支持面５１は、研削砥石２０および調整車３０の軸心よりも低い位置に配置されても良い。この場合、ワーク１０は、研削砥石２０および調整車３０の軸心よりも下側の間隙にて研削される。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、外周面１１が「外周」に、外周面２１が「表面」に、支持面５１が「端面」に相当する。
【符号の説明】
【００３５】
１０    ワーク
１１    外周面
２０    研削砥石
２１    外周面
２３    砥粒
３０    調整車
５０    ブレード
５１    支持面
５２    角部
５３    切欠部
１００    センタレス研削装置
【図１】
0006010321.tif 000002
【図２】
0006010321.tif 000003
【図３】
0006010321.tif 000004
【図４】
0006010321.tif 000005
【図５】
0006010321.tif 000006
【図６】
0006010321.tif 000007