(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアの外周に周方向に間隔を空けて固定され外側面に一方の磁極が形成される永久磁石と、前記コアの外周面における各永久磁石間に形成され外側面が前記永久磁石の前記外側面と異なる磁極となる突極とを備えたコンシクエントポール型のロータであって、
前記永久磁石及び前記突極を含む前記コアの外周に外嵌された筒部を有する金属製のカバー部材と、
前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆った状態で固定されているシュリンクチューブと
を備え、
前記筒部が前記コアの外周に外嵌された状態で、前記各永久磁石の同一の磁極面が形成される内側面は前記コアに圧接されていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記シュリンクチューブは、その一部が前記筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記筒部は、その軸方向長さが前記永久磁石の軸方向全体を覆うように設定されたことを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記カバー部材は、前記筒部の軸方向一端部に前記永久磁石の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部を有し、
前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有したことを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記シュリンクチューブは、前記カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記カバー部材は、前記筒部の軸方向一端部に前記永久磁石の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部を有した第１カバー部材と、前記筒部の軸方向他端部に前記永久磁石の軸方向他端面を覆うカバー他端被覆部を有した第２カバー部材とからなり、
前記シュリンクチューブは、前記第１カバー部材の前記筒部と前記第２カバー部材の前記筒部との軸方向の間で前記永久磁石を覆う中央被覆部を有したことを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記カバー部材は、前記筒部からなり、
前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部を有した第１シュリンクチューブと、前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有した第２シュリンクチューブとからなることを特徴とするロータ。
【請求項８】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記カバー部材は、前記筒部からなり、
前記シュリンクチューブは、その軸方向の一端に前記永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部を有するとともに、その軸方向の他端に前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有したことを特徴とするロータ。
【請求項９】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記永久磁石の軸方向両端部には、端部に向かうほど径方向内側に向かう傾斜部が形成され、
前記カバー部材は、その軸方向長さが少なくとも前記永久磁石の前記傾斜部以外の軸方向全体を覆うように設定された前記筒部からなり、
前記シュリンクチューブは、軸方向一端側の前記傾斜部を覆う一端傾斜被覆部と前記永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部とを有した第３シュリンクチューブと、軸方向他端側の前記傾斜部を覆う他端傾斜被覆部と前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部とを有した第４シュリンクチューブとからなることを特徴とするロータ。
【請求項１０】
コアの外周に周方向に間隔を空けて固定され外側面に一方の磁極が形成される永久磁石と、前記コアの外周面における各永久磁石間に形成され外側面が前記永久磁石の前記外側面と異なる磁極となる突極とを備えたコンシクエントポール型のロータの製造方法であって、
金属製のカバー部材の筒部は、前記永久磁石及び前記突極を含む前記コアの外周に、前記各永久磁石の同一の磁極面が形成される内側面を前記コアに圧接するように外嵌されるとともに、
シュリンクチューブは、前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆うように収縮固定されることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項１１】
コアの外周に永久磁石が固定されたロータであって、
前記永久磁石を含む前記コアの外周に外嵌された筒部を有する金属製のカバー部材と、
前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆った状態で固定されているシュリンクチューブとを備え、
前記筒部が前記コアの外周に外嵌された状態で、前記永久磁石は前記コアに圧接されており、
前記シュリンクチューブは、その一部が前記筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられており、
前記永久磁石は、その外周面の曲率がロータ外周曲率より大きく設定され、
前記シュリンクチューブは、前記カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けられるとともに、
前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の外周面における周方向両側であって前記筒部と軸方向にラップする位置で該永久磁石の外周面に沿った前記筒部の外周面を覆うように設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項１２】
コアの外周に永久磁石が固定されたロータの製造方法であって、
金属製のカバー部材の筒部は、前記永久磁石を含む前記コアの外周に前記永久磁石を前記コアに圧接するように外嵌されるとともに、
シュリンクチューブは、前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆うように収縮固定されており、
前記シュリンクチューブは、その一部が前記筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられており、
前記永久磁石は、その外周面の曲率がロータ外周曲率より大きく設定され、
前記シュリンクチューブは、前記カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けられるとともに、
前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の外周面における周方向両側であって前記筒部と軸方向にラップする位置で該永久磁石の外周面に沿った前記筒部の外周面を覆うように設けられたことを特徴とするロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面磁石型のロータ及びロータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのロータとしては、コアの外周に永久磁石が固定された所謂表面磁石型のものがある。そして、このようなロータとしては、コアの外周に永久磁石が接着され、その永久磁石を含むコアの外周と永久磁石の軸方向両端面とを覆うようにシュリンクチューブが収縮固定されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなロータでは、シュリンクチューブによって、例えば、接着された永久磁石をより強固にコアに固定させることができるとともに、何らかの理由で永久磁石が破損しても、その破片が飛散してしまうことを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５９２０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなロータでは、永久磁石の接着が剥がれてしまうと、シュリンクチューブだけでは保持力が弱く、永久磁石が径方向外側に移動してしまうことを防止することが困難であった。よって、例えば、シュリンクチューブに覆われた永久磁石が対向するステータと衝突して、シュリンクチューブが破れたり永久磁石が脱落するといった虞があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に信頼性の高いロータ及びロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、コアの外周に周方向に間隔を空けて固定され外側面に一方の磁極が形成される永久磁石と、前記コアの外周面における各永久磁石間に形成され外側面が前記永久磁石の前記外側面と異なる磁極となる突極とを備えたコンシクエントポール型のロータであって、前記永久磁石及び前記突極を含む前記コアの外周に外嵌された筒部を有する金属製のカバー部材と、前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆った状態で固定されているシュリンクチューブとを備え、前記筒部が前記コアの外周に外嵌された状態で、前記各永久磁石の同一の磁極面が形成される内側面は前記コアに圧接されていることを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、永久磁石及び突極を含むコアの外周に外嵌された筒部を有する金属製のカバー部材を備え、筒部がコアの外周に外嵌された状態で、各永久磁石の同一の磁極面が形成される内側面はコアに圧接されているため、永久磁石の径方向外側への移動を強固に規制することができ、例えば接着剤を使うことなく永久磁石の径方向外側への脱落を防止することができる。又、永久磁石のカバー部材から露出した部分を覆った状態で固定されているシュリンクチューブを備えるため、例えば、永久磁石の破片がコアから飛散してしまうことを防止することができる。よって、容易に信頼性の高いロータを提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のロータにおいて、前記シュリンクチューブは、その一部が前記筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、シュリンクチューブは、その一部が筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられるため、カバー部材と密着して、カバー部材が永久磁石を含むコアに対して軸方向に移動してしまう（抜けてしまう）ことを抑えることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記筒部は、その軸方向長さが前記永久磁石の軸方向全体を覆うように設定されたことを要旨とする。
同構成によれば、筒部は、その軸方向長さが永久磁石の軸方向全体を覆うように設定されるため、永久磁石の外周面全体が覆われて永久磁石の径方向外側への移動がより強固に規制される。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記カバー部材は、前記筒部の軸方向一端部に前記永久磁石の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部を有し、前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有したことを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、カバー部材は、筒部の軸方向一端部に永久磁石の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部を有し、シュリンクチューブは、永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有するため、例えば、カバー部材及びシュリンクチューブをそれぞれ一つとして容易に永久磁石の全体を覆うことができる。即ち、１つのカバー部材の筒部を、永久磁石を含むコアの外周に軸方向から外嵌させることで、カバー一端被覆部にて永久磁石の軸方向一端面を覆うことができる。そして、１つのシュリンクチューブのシュリンク他端被覆部にて永久磁石の軸方向他端面を覆うことで、永久磁石の全体を覆うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記シュリンクチューブは、前記カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けられたことを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、シュリンクチューブは、カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けられるため、シュリンクチューブがロータの外径を大きくしてしまうことがない。よって、シュリンクチューブが磁極とステータとのエアギャップを大きくしてしまうことがなく、効率の低下を抑えることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記カバー部材は、前記筒部の軸方向一端部に前記永久磁石の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部を有した第１カバー部材と、前記筒部の軸方向他端部に前記永久磁石の軸方向他端面を覆うカバー他端被覆部を有した第２カバー部材とからなり、前記シュリンクチューブは、前記第１カバー部材の前記筒部と前記第２カバー部材の前記筒部との軸方向の間で前記永久磁石を覆う中央被覆部を有したことを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、カバー部材は、筒部の軸方向一端部に永久磁石の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部を有した第１カバー部材と、筒部の軸方向他端部に永久磁石の軸方向他端面を覆うカバー他端被覆部を有した第２カバー部材とからなるため、それらを軸方向の両方から組み付けることで永久磁石の軸方向両端面を覆うことができる。又、第１カバー部材の筒部と第２カバー部材の筒部とで永久磁石の外周面の軸方向両端が覆われるため、例えば、永久磁石の外周面の軸方向片側のみが覆われたものに比べて、永久磁石の径方向外側への移動を強固に規制することができる。又、シュリンクチューブは、第１カバー部材の筒部と第２カバー部材の筒部との軸方向の間で永久磁石を覆う中央被覆部を有するため、永久磁石の全体を覆うことができる。又、このようにすると、例えば、第１カバー部材と第２カバー部材の２つの筒部を軸方向に付き合わせたものに比べて、カバー部材の材料を低減することができる。これにより、例えば、材料費を低減することが可能となる。又、例えば、軽量化を図ることが可能となる。
【００１７】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記カバー部材は、前記筒部からなり、前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部を有した第１シュリンクチューブと、前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有した第２シュリンクチューブとからなることを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、カバー部材は、筒部からなるため、容易に得ることができる。又、シュリンクチューブは、永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部を有した第１シュリンクチューブと、永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有した第２シュリンクチューブとからなるため、例えば、単一の部材にシュリンク一端被覆部とシュリンク他端被覆部を設けた場合に比べて、その材料を低減することができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記カバー部材は、前記筒部からなり、前記シュリンクチューブは、その軸方向の一端に前記永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部を有するとともに、その軸方向の他端に前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有したことを要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、カバー部材は、筒部からなるため、容易に得ることができる。又、シュリンクチューブは、その軸方向の一端に永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部を有するとともに、その軸方向の他端に永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部を有した単一の部材であるため、軸方向端部毎に別々の（２つの）部材とした場合に比べて、例えば、ロータの製造が容易となる。
【００２１】
請求項９に記載の発明では、請求項１に記載のロータにおいて、前記永久磁石の軸方向両端部には、端部に向かうほど径方向内側に向かう傾斜部が形成され、前記カバー部材は、その軸方向長さが少なくとも前記永久磁石の前記傾斜部以外の軸方向全体を覆うように設定された前記筒部からなり、前記シュリンクチューブは、軸方向一端側の前記傾斜部を覆う一端傾斜被覆部と前記永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部とを有した第３シュリンクチューブと、軸方向他端側の前記傾斜部を覆う他端傾斜被覆部と前記永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部とを有した第４シュリンクチューブとからなることを要旨とする。
【００２２】
同構成によれば、カバー部材は、その軸方向長さが少なくとも永久磁石の傾斜部以外の軸方向全体を覆うように設定された筒部からなるため、容易に得ることができる。又、シュリンクチューブは、軸方向一端側の傾斜部を覆う一端傾斜被覆部と永久磁石の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部とを有した第３シュリンクチューブと、軸方向他端側の傾斜部を覆う他端傾斜被覆部と永久磁石の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部とを有した第４シュリンクチューブとからなる。よって、例えば、シュリンクチューブ（第３及び第４シュリンクチューブ）をカバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けることができる。これにより、シュリンクチューブがロータの外径を大きくしてしまうことがない。よって、シュリンクチューブが磁極とステータとのエアギャップを大きくしてしまうことがなく、効率の低下を抑えることができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明では、コアの外周に周方向に間隔を空けて固定され外側面に一方の磁極が形成される永久磁石と、前記コアの外周面における各永久磁石間に形成され外側面が前記永久磁石の前記外側面と異なる磁極となる突極とを備えたコンシクエントポール型のロータの製造方法であって、金属製のカバー部材の筒部は、前記永久磁石及び前記突極を含む前記コアの外周に、前記各永久磁石の同一の磁極面が形成される内側面を前記コアに圧接するように外嵌されるとともに、シュリンクチューブは、前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆うように収縮固定されることを要旨とする。
請求項１１に記載の発明では、コアの外周に永久磁石が固定されたロータであって、前記永久磁石を含む前記コアの外周に外嵌された筒部を有する金属製のカバー部材と、前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆った状態で固定されているシュリンクチューブとを備え、前記筒部が前記コアの外周に外嵌された状態で、前記永久磁石は前記コアに圧接されており、前記シュリンクチューブは、その一部が前記筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられており、前記永久磁石は、その外周面の曲率がロータ外周曲率より大きく設定され、前記シュリンクチューブは、前記カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けられるとともに、前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の外周面における周方向両側であって前記筒部と軸方向にラップする位置で該永久磁石の外周面に沿った前記筒部の外周面を覆うように設けられたことを要旨とする。
同構成によれば、永久磁石を含むコアの外周に外嵌された筒部を有する金属製のカバー部材を備え、筒部がコアの外周に外嵌された状態で、永久磁石はコアに圧接されているため、永久磁石の径方向外側への移動を強固に規制することができ、例えば接着剤を使うことなく永久磁石の径方向外側への脱落を防止することができる。又、永久磁石のカバー部材から露出した部分を覆った状態で固定されているシュリンクチューブを備えるため、例えば、永久磁石の破片がコアから飛散してしまうことを防止することができる。よって、容易に信頼性の高いロータを提供することができる。
又、シュリンクチューブは、その一部が筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられるため、カバー部材と密着して、カバー部材が永久磁石を含むコアに対して軸方向に移動してしまう（抜けてしまう）ことを抑えることができる。
【００２４】
同構成によれば、永久磁石は、その外周面の曲率がロータ外周曲率より大きく設定される。そして、シュリンクチューブは、永久磁石の外周面における周方向両側であって筒部と軸方向にラップする位置で該永久磁石の外周面に沿った筒部の外周面を覆うように設けられるため、例えば、シュリンクチューブをカバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けることができる。これにより、シュリンクチューブがロータの外径を大きくしてしまうことがない。よって、シュリンクチューブが磁極とステータとのエアギャップを大きくしてしまうことがなく、効率の低下を抑えることができる。
請求項１２に記載の発明では、コアの外周に永久磁石が固定されたロータの製造方法であって、金属製のカバー部材の筒部は、前記永久磁石を含む前記コアの外周に前記永久磁石を前記コアに圧接するように外嵌されるとともに、シュリンクチューブは、前記永久磁石の前記カバー部材から露出した部分を覆うように収縮固定されており、前記シュリンクチューブは、その一部が前記筒部の外周面の少なくとも一部を覆うように設けられており、前記永久磁石は、その外周面の曲率がロータ外周曲率より大きく設定され、前記シュリンクチューブは、前記カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けられるとともに、前記シュリンクチューブは、前記永久磁石の外周面における周方向両側であって前記筒部と軸方向にラップする位置で該永久磁石の外周面に沿った前記筒部の外周面を覆うように設けられたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、容易に信頼性の高いロータ及びロータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態におけるモータの一部断面平面図。
【図２】本実施の形態におけるロータの一部分解斜視図。
【図３】本実施の形態におけるロータの一部断面図。
【図４】別例におけるロータの一部断面図。
【図５】別例におけるロータの一部断面図。
【図６】別例におけるロータの一部断面図。
【図７】別例におけるロータの一部断面図。
【図８】（ａ）別例におけるロータの一部側面図。（ｂ）別例におけるロータの一部平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、モータ１のステータ２は、電機子コア３を備える。電機子コア３は、環状部４と該環状部４から径方向内側に延びる周方向に複数のティース５とを有する。本実施形態では、ティース５、及びティース５間に形成されるスロットＳは、それぞれ６０個形成されている。電機子コア３には、複数のセグメント導体６同士が電気的に接続されて構成される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のセグメント巻線７が巻装されている。尚、前記セグメント導体６とは、周方向位置の異なるスロットＳを貫通するとともにスロットＳ内において異なる径方向位置（内側と外側）に配置される２本の直線部と、それら直線部を繋ぐ連結部とを有して略Ｕ字状に形成されたものである。
【００２８】
図１に示すように、ロータ１１は、前記ステータ２に対して回転可能に支持された回転軸１２に固定され、ステータ２の内側に配置されている。本実施の形態のロータ１１は、コンシクエントポール型のロータである。
【００２９】
ロータ１１は、図１〜図３に示すように、コアとしてのロータコア１３を有し、該ロータコア１３の中心孔１３ａに回転軸１２（図１参照）が圧入されている。
ロータコア１３の外周面には、周方向に５個の磁石固定凹部１３ｂが等角度間隔に、軸方向全体に凹設されている。そして、その磁石固定凹部１３ｂを形成することで、ロータコア１３の外周面（磁石固定凹部１３ｂの間）には５個の突極１３ｃが形成されている。
【００３０】
各磁石固定凹部１３ｂには、永久磁石１４が固定されている。５個の永久磁石１４は、ロータコア１３に対して、径方向内側の面がＳ極に、径方向外側（ステータ２側）の面がＮ極となるように配置されている。これにより、永久磁石１４に対し周方向に隣り合う突極１３ｃの外側面（ステータ２側の面）は永久磁石１４の外側面と異なる磁極であるＳ極となる。
【００３１】
ここで、ロータ１１は、金属製のカバー部材２１とシュリンクチューブ２２とを備えている。
本実施の形態のカバー部材２１は、非磁性体であるステンレス材よりなる。カバー部材２１は、永久磁石１４を含むロータコア１３の外周に永久磁石１４をロータコア１３に圧接するように外嵌される円筒状の筒部２１ａと、筒部２１ａの軸方向一端部に形成され永久磁石１４の軸方向一端面（図１中、紙面手前側の面であって、図３中、上側端面）を覆うべく径方向内側に延びるカバー一端被覆部２１ｂとからなる。筒部２１ａは、図３に示すように、その軸方向長さが永久磁石１４の軸方向全体を覆うように、永久磁石１４の軸方向長さと同じに設定されている。又、筒部２１ａの内径は、永久磁石１４を含むロータコア１３を圧入可能に設定されている。そして、永久磁石１４を含むロータコア１３は筒部２１ａに圧入され、永久磁石１４はその外周面（外側面）が筒部２１ａに覆われるとともにその軸方向一端面がカバー一端被覆部２１ｂに覆われている。
【００３２】
シュリンクチューブ２２は、例えば温風等により加熱することで収縮するチューブであり、永久磁石１４のカバー部材２１から露出した部分（カバー部材２１にて覆われていない部分の全て）を覆うように収縮固定されている。尚、図２では収縮する前の単なる円筒状のシュリンクチューブ２２を図示している。本実施の形態のシュリンクチューブ２２は、図３に示すように、収縮固定された状態で、前記筒部２１ａの外周面の軸方向他端側を覆う筒被覆部２２ａと、永久磁石１４の軸方向他端面（図３中、下側端面）を覆うシュリンク他端被覆部２２ｂとを有する。
【００３３】
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
上記モータ１では、図示しない電源からセグメント巻線７に駆動電流が供給されると、ステータ２でロータ１１を回転させるための磁界が発生され、ティース５とロータ１１間で磁束が授受されつつロータ１１が回転駆動される。この際、永久磁石１４には遠心力が掛かるが、カバー部材２１の筒部２１ａにて永久磁石１４の径方向外側への移動は規制される。
【００３４】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）永久磁石１４を含むロータコア１３の外周に外嵌される筒部２１ａを有する金属製のカバー部材２１を備えるため、永久磁石１４の径方向外側への移動を強固に規制することができる。よって、例えば接着剤を使うことなく永久磁石１４の径方向外側への脱落を防止することができる。又、永久磁石１４のカバー部材２１から露出した部分（本実施の形態では軸方向他端面）を覆うように収縮固定されたシュリンクチューブ２２を備えるため、例えば、永久磁石１４の破片がロータコア１３から飛散してしまうことを防止することができる。よって、容易に信頼性の高いロータ１１を提供することができる。
【００３５】
（２）シュリンクチューブ２２は、その一部である筒被覆部２２ａが筒部２１ａの外周面の一部を覆うように設けられるため、カバー部材２１と密着して、カバー部材２１が永久磁石１４を含むロータコア１３に対して軸方向に移動してしまう（抜けてしまう）ことを抑えることができる。
【００３６】
（３）筒部２１ａは、その軸方向長さが永久磁石１４の軸方向全体を覆うように設定されるため、永久磁石１４の外周面全体が覆われて永久磁石１４の径方向外側への移動がより強固に規制される。
【００３７】
（４）カバー部材２１は、筒部２１ａの軸方向一端部に永久磁石１４の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部２１ｂを有し、シュリンクチューブ２２は、永久磁石１４の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部２２ｂを有するため、カバー部材２１及びシュリンクチューブ２２をそれぞれ一つとして容易に永久磁石１４の全体を覆うことができる。即ち、１つのカバー部材２１の筒部２１ａを、永久磁石１４を含むロータコア１３の外周に軸方向から外嵌させることで、カバー一端被覆部２１ｂにて永久磁石１４の軸方向一端面を覆うことができる。そして、１つのシュリンクチューブ２２のシュリンク他端被覆部２２ｂにて永久磁石１４の軸方向他端面を覆うことで、永久磁石１４の全体を覆うことができる。
【００３８】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、カバー部材２１とシュリンクチューブ２２とをそれぞれ１つの部材で構成したが、これに限定されず、一方、又は両方を複数の部材で構成してもよい。
【００３９】
例えば、図４に示すように、変更してもよい。この例（図４参照）のカバー部材は、第１カバー部材３１と第２カバー部材３２とからなる。第１カバー部材３１は、筒部３１ａの軸方向一端部に永久磁石１４の軸方向一端面を覆うカバー一端被覆部３１ｂを有し、第２カバー部材３２は、筒部３２ａの軸方向他端部に永久磁石１４の軸方向他端面を覆うカバー他端被覆部３２ｂを有する。又、この例（図４参照）のシュリンクチューブ３３は、第１カバー部材３１の筒部３１ａと第２カバー部材３２の筒部３２ａとの軸方向の間で永久磁石１４を覆う中央被覆部とされている。又、この例のシュリンクチューブ３３は、その軸方向両端部が前記筒部３１ａ，３２ａの外周面の一部を覆うように設けられている。
【００４０】
このようにすると、第１カバー部材３１と第２カバー部材３２を軸方向の両方から組み付けることで永久磁石１４の軸方向両端面を覆うことができる。又、第１カバー部材３１の筒部３１ａと第２カバー部材３２の筒部３２ａとで永久磁石１４の外周面の軸方向両端が覆われるため、例えば、永久磁石１４の外周面の軸方向片側のみが覆われたものに比べて、永久磁石１４の径方向外側への移動を強固に規制することができる。又、このようにすると、例えば、第１カバー部材３１と第２カバー部材３２の２つの筒部３１ａ，３２ａを軸方向に付き合わせたもの（シュリンクチューブ３３を用いず第１カバー部材３１と第２カバー部材３２で永久磁石１４の全体を覆ったもの）に比べて、カバー部材の材料（例えばステンレス材）を低減することができる。これにより、例えば、材料費を低減することが可能となる。又、例えば、軽量化を図ることが可能となる。
【００４１】
又、例えば、図５に示すように、変更してもよい。この例（図５参照）のカバー部材４１は筒部からなる（上記実施の形態のカバー一端被覆部２１ｂを有していない）。そして、シュリンクチューブは、第１シュリンクチューブ４２と第２シュリンクチューブ４３とからなる。第１シュリンクチューブ４２は、収縮固定された状態で、前記カバー部材４１（筒部）の外周面の軸方向一端側を覆う筒被覆部４２ａと、永久磁石１４の軸方向一端面（図５中、上側端面）を覆うシュリンク一端被覆部４２ｂとを有する。第２シュリンクチューブ４３は、収縮固定された状態で、前記カバー部材４１（筒部）の外周面の軸方向他端側を覆う筒被覆部４３ａと、永久磁石１４の軸方向他端面（図５中、下側端面）を覆うシュリンク他端被覆部４３ｂとを有する。
【００４２】
このようにすると、カバー部材４１は、単純な筒部からなるため、容易に得ることができる。又、シュリンクチューブは、シュリンク一端被覆部４２ｂを有した第１シュリンクチューブ４２と、シュリンク他端被覆部４３ｂを有した第２シュリンクチューブ４３とからなるため、例えば、カバー部材４１（筒部）全体を覆う単一の部材とした場合（図６参照）に比べて、その材料を低減することができる。
【００４３】
又、この別例（図５参照）の第１及び第２シュリンクチューブ４２，４３は、図６に示すように、その軸方向の一端に永久磁石１４の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部５１ａを有するとともに、その軸方向の他端に永久磁石１４の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部５１ｂを有した単一のシュリンクチューブ５１としてもよい。このようにすると、軸方向端部毎に別々の（２つの）部材とした場合（図５参照）に比べて、例えば、ロータの製造が容易となる。
【００４４】
・上記実施の形態では、シュリンクチューブ２２は、その一部である筒被覆部２２ａが筒部２１ａの外周面の一部を覆うように設けられるとしたが、これに限定されず、カバー部材よりも径方向外側に突出しないように設けてもよい。
【００４５】
例えば、図７に示すように、変更してもよい。この例（図７参照）の永久磁石６１の軸方向両端部には、端部に向かうほど径方向内側に向かう傾斜部６１ａが形成されている。又、カバー部材６２は、その軸方向長さが少なくとも永久磁石６１の前記傾斜部６１ａ以外の軸方向全体を覆うように、該部分の軸方向長さより若干長く設定された筒部からなる。そして、この例のシュリンクチューブは、第３シュリンクチューブ６３と第４シュリンクチューブ６４とからなる。第３シュリンクチューブ６３は、収縮固定された状態で、軸方向一端側の前記傾斜部６１ａを覆う一端傾斜被覆部６３ａと永久磁石６１の軸方向一端面を覆うシュリンク一端被覆部６３ｂとを有する。又、第４シュリンクチューブ６４は、収縮固定された状態で、軸方向他端側の前記傾斜部６１ａを覆う他端傾斜被覆部６４ａと永久磁石６１の軸方向他端面を覆うシュリンク他端被覆部６４ｂとを有する。
【００４６】
このようにすると、カバー部材６２は、筒部からなるため、容易に得ることができる。又、シュリンクチューブ（第３及び第４シュリンクチューブ６３，６４）をカバー部材６２よりも径方向外側に突出しないように設けることができる。これにより、シュリンクチューブ（第３及び第４シュリンクチューブ６３，６４）がロータの外径を大きくしてしまうことがない。よって、シュリンクチューブ（第３及び第４シュリンクチューブ６３，６４）が磁極とステータ２とのエアギャップを大きくしてしまうことがなく、効率の低下を抑えることができる。
【００４７】
又、例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、変更してもよい。この例（図８参照）の永久磁石７１は、その外周面の曲率がロータ外周曲率（ロータ全体の外周の円の曲率であって、図８（ｂ）中、２点鎖線参照）より大きく設定されている。又、カバー部材７２の筒部７２ａは、前記永久磁石７１の外周面に沿って形成されるものであって、永久磁石７１を含むロータコア１３の外周面全体と隙間の無い形状に形成されている。又、この例のカバー部材７２の筒部７２ａは、永久磁石７１の軸方向長さの略半分の長さに設定されている。そして、シュリンクチューブ７３は、永久磁石７１の軸方向の（筒部７２ａとは）反対側である片側外周面を隙間のないよう覆うとともに、永久磁石７１の外周面における周方向両側であって前記筒部７２ａと軸方向にラップする位置で該永久磁石７１の外周面に沿った前記筒部７２ａの外周面を覆う被覆部７３ａを有するように設けられている。又、この例の被覆部７３ａは、カバー部材７２（その筒部７２ａの最も径方向外側の位置であって、図８（ｂ）の２点鎖線参照）よりも径方向外側に突出しないように設定されている。
【００４８】
このようにすると、被覆部７３ａが筒部７２ａの外周面の一部を覆うように設けられるため、カバー部材７２と密着して、カバー部材７２が永久磁石７１を含むロータコア１３に対して軸方向に移動してしまうことを抑えることができるとともに、シュリンクチューブ７３をカバー部材７２よりも径方向外側に突出しないように設けることができる。
【００４９】
・上記実施の形態では、カバー部材２１は非磁性体であるステンレス材よりなるとしたが、その材料は変更してもよい。尚、他の材料よりなるものとする場合、非磁性体とすることが好ましい。又、磁性体よりなるものとしてもよい。
【００５０】
・上記実施の形態では、ロータ１１をコンシクエントポール型のものとしたが、これに限定されず、例えば磁極毎に永久磁石を有するもの等、他の表面磁石型のロータにおいてカバー部材とシュリンクチューブを備えたものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１３…ロータコア（コア）、１４，６１，７１…永久磁石、２１，４１，６２，７２…カバー部材、２１ａ，３１ａ，３２ａ，７２ａ…筒部、２１ｂ，３１ｂ…カバー一端被覆部、２２，３３，５１，７３…シュリンクチューブ、２２ｂ，４３ｂ，５１ｂ，６４ｂ…シュリンク他端被覆部、３１…第１カバー部材、３２…第２カバー部材、３２ｂ…カバー他端被覆部、４２…第１シュリンクチューブ、４２ｂ，５１ａ，６３ｂ…シュリンク一端被覆部、４３…第２シュリンクチューブ、６１ａ…傾斜部、６３…第３シュリンクチューブ、６３ａ…一端傾斜被覆部、６４…第４シュリンクチューブ、６４ａ…他端傾斜被覆部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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