(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と通信可能なマスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置と双方向の無線通信が可能なスレーブストロボ装置とを有するストロボシステムであって、
前記スレーブストロボ装置は、
複数の動作モードのいずれかを設定する設定手段と、
前記無線通信を介して前記マスターストロボ装置へ充電完了を通知する通知手段と、
前記マスターストロボ装置から前記無線通信を介して受信した発光指示に応じてストロボを発光する発光手段と、
前記設定手段により特定の動作モードが設定されている間は、前記通知手段による充電完了の通知を行わないように制御する制御手段と、を備え、
前記マスターストロボ装置は、
前記スレーブストロボ装置から前記通知手段により通知された充電完了と前記マスターストロボ装置の充電の状態に基づいて前記ストロボシステムの充電完了を示す信号を前記撮像装置へ送信する送信手段と、
前記撮像装置からの指示に応じてストロボ光源を駆動するとともに、前記発光指示を前記無線通信を介して前記スレーブストロボ装置に送信する制御手段と、を備えることを特徴とするストロボシステム。
【請求項２】
前記送信手段は、複数のスレーブストロボ装置が前記マスターストロボ装置と前記無線通信により接続されている場合、自身が充電完了の状態であり、前記複数のスレーブストロボ装置のすべてから充電完了を通知された場合に、前記ストロボシステムの充電完了を示す信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載のストロボシステム。
【請求項３】
撮像装置を含むマスター側装置と、前記マスター側装置と双方向の無線通信が可能なストロボ装置とを有する撮像システムであって、
前記マスター側装置と前記ストロボ装置に、第１の動作モードと第２の動作モードを含む複数の動作モードのいずれかを設定する設定手段と、
前記ストロボ装置から、前記無線通信を介して充電完了を前記マスター側装置へ通知する通知手段と、
前記ストロボ装置において、前記無線通信を介して前記マスター側装置から受信した発光指示に応じてストロボを発光する発光手段と、
前記ストロボ装置において、前記設定手段により前記第１の動作モードが設定されている間は、前記通知手段による充電完了の通知を行わないように制御する制御手段と、
前記マスター側装置において、前記第１の動作モードが設定されている場合は前記充電完了が通知されたか否かに関わらずユーザの撮影操作に応じて前記発光指示を前記無線通信により送信して撮影を実行し、前記第２の動作モードが設定されている場合は前記充電完了の通知を確認してから前記発光指示の送信と撮影を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
前記設定手段は、
前記撮像装置において、前記複数の動作モードのうちの一つをユーザの設定操作に応じて設定する手段と、
前記設定操作に応じて設定された動作モードを前記撮像装置から前記ストロボ装置に通知する手段と、を備える、ことを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記マスター側装置は、前記撮像装置と接続されたマスターストロボ装置を有し、
前記マスターストロボ装置が前記ストロボ装置との前記無線通信を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記マスターストロボ装置において、自身が充電完了の状態であり、前記無線通信により接続されているストロボ装置のすべてから充電完了を通知された場合に、充電完了を示す信号を前記撮像装置へ送信し、
前記撮像装置において、前記第１の動作モードが設定されている場合は前記マスターストロボ装置から充電完了を示す信号を受信したか否かに関わらず前記発光指示の送信と撮影を実行し、前記第２の動作モードが設定されている場合は前記マスターストロボ装置から充電完了を示す信号を受信したことを確認してから前記発光指示の送信と撮影を実行する、ことを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
ストロボ装置の充電完了を通知する信号を無線通信で受信する受信手段と、
撮像装置からの発光指示に応じた信号を前記ストロボ装置に無線通信で送信する送信手段と、
前記受信手段により前記充電完了を通知する信号を受信した後で、前記送信手段により前記撮像装置からの前記発光指示に応じた信号を送信する第１のモードと、前記受信手段により前記充電完了を通知する信号を受信することなく、前記送信手段により前記撮像装置からの前記発光指示に応じた信号を送信する第２のモードと、を選択的に制御する制御手段と、を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１のモードでは前記ストロボ装置との双方向通信を行うように制御し、前記第２のモードでは前記ストロボ装置への片方向通信を行うように制御することを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれかを前記撮像装置の動作モードに応じて選択することを特徴とする請求項７または８に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
撮像装置と通信可能なマスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置と双方向の無線通信が可能なスレーブストロボ装置とを有するストロボシステムの多灯制御方法であって、
前記スレーブストロボ装置において、
設定手段が、複数の動作モードのいずれかを設定する工程と、
通知手段が、前記無線通信を介して前記マスターストロボ装置へ充電完了を通知する工程と、
発光手段が、前記マスターストロボ装置から前記無線通信を介して受信した発光指示に応じてストロボを発光する工程と、
制御手段が、前記設定する工程により特定の動作モードが設定されている間は、前記通知する工程による充電完了の通知を行わないようにする工程と、
前記マスターストロボ装置において、
送信手段が、前記スレーブストロボ装置から前記通知手段により通知された充電完了と前記マスターストロボ装置の充電の状態に基づいて前記ストロボシステムの充電完了を示す信号を前記撮像装置へ送信する工程と、
駆動手段が、前記撮像装置からの指示に応じてストロボ光源を駆動するとともに、前記発光指示を前記無線通信を介して前記スレーブストロボ装置に送信する工程と、を有することを特徴とする多灯制御方法。
【請求項１１】
撮像装置を含むマスター側装置と、前記マスター側装置と双方向の無線通信が可能なストロボ装置とを有する撮像システムの多灯制御方法であって、
設定手段が、前記マスター側装置と前記ストロボ装置に、第１の動作モードと第２の動作モードを含む複数の動作モードのいずれかを設定する工程と、
前記ストロボ装置の通知手段が、前記無線通信を介して前記マスター側装置へ充電完了を通知する工程と、
前記ストロボ装置の発光手段が、前記マスター側装置から前記無線通信を介して受信した発光指示に応じてストロボを発光する工程と、
前記ストロボ装置の制御手段が、前記設定する工程により前記第１の動作モードが設定されている間は、前記通知する工程による充電完了の通知を行わないようにする工程と、
前記マスター側装置の制御手段が、前記第１の動作モードが設定されている場合は前記充電完了が通知されたか否かに関わらずユーザの撮影操作に応じて前記発光指示を前記無線通信により送信して撮影を実行し、前記第２の動作モードが設定されている場合は前記充電完了の通知を確認してから前記発光指示の前記送信と撮影を実行する工程と、を有することを特徴とする多灯制御方法。
【請求項１２】
ストロボ装置の充電完了を通知する信号を無線通信で受信する受信手段と、撮像装置からの発光指示に応じた信号を前記ストロボ装置に無線通信で送信する送信手段と、を有する無線通信装置の制御方法であって、
前記受信手段により前記充電完了を通知する信号を受信した後で、前記送信手段により前記撮像装置からの前記発光指示に応じた信号を送信する第１のモードと、前記受信手段により前記充電完了を通知する信号を受信することなく、前記送信手段により前記撮像装置からの前記発光指示に応じた信号を送信する第２のモードと、を選択的に制御することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数ストロボでライティング撮影を行う場合の、無線多灯制御の動作に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラに装着されたマスターストロボと１つまたは複数のスレーブストロボにより構成される多灯制御システムにおいては、光パルス通信によりマスターストロボからスレーブストロボへの片方向の通信制御が一般的に採用されている。このような片方向通信では、マスターストロボにおいてスレーブの充電完了を示す情報（以下、充完情報という）等を含むスレーブ情報を取得することができなかった。スレーブストロボの充電完了（以下、充完という）はスレーブ本体部材である充完ランプや、補助光信号を出すなどしてユーザへ通知していた。
【０００３】
一方、近年では電波による通信機器が普及してきており、このような通信機器を多灯制御システムのストロボに搭載して双方向通信を可能にした構成が提案されている（特許文献１，特許文献２）。この場合、マスターストロボ或いはカメラ本体はスレーブストロボからのスレーブ情報を取得できるため、ユーザはカメラ本体、又は、カメラに装着されているマスターストロボの表示部材で充完を認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０８９３０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４３５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電波通信を用いた場合、マスターストロボからのレリーズ制御通信とスレーブストロボからのスレーブ情報通信が同時に発生した場合、通信の衝突が生じる可能性がある。そして、そのような衝突が生じた場合、通信の伝播が阻害されてしまい、適切にスレーブ発光を制御できなくなる恐れがある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、多灯制御において、マスター側装置からのレリーズ制御のための通信とスレーブストロボからの情報通信との衝突を回避可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の位置態様によるストロボシステムは以下の構成を備える。すなわち、
撮像装置と通信可能なマスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置と双方向の無線通信が可能なスレーブストロボ装置とを有するストロボシステムであって、
前記スレーブストロボ装置は、
複数の動作モードのいずれかを設定する設定手段と、
前記無線通信を介して前記マスターストロボ装置へ充電完了を通知する通知手段と、
前記マスターストロボ装置から前記無線通信を介して受信した発光指示に応じてストロボを発光する発光手段と、
前記設定手段により特定の動作モードが設定されている間は、前記通知手段による充電完了の通知を行わないように制御する制御手段と、を備え、
前記マスターストロボ装置は、
前記スレーブストロボ装置から前記通知手段により通知された充電完了と前記マスターストロボ装置の充電の状態に基づいて前記ストロボシステムの充電完了を示す信号を前記撮像装置へ送信する送信手段と、
前記撮像装置からの指示に応じてストロボ光源を駆動するとともに、前記発光指示を前記無線通信を介して前記スレーブストロボ装置に送信する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、多灯制御において、マスター側装置からのレリーズ制御のための通信とスレーブストロボからの情報通信との衝突をより確実に回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ストロボ装置と撮像装置のハードウェア構成例を示すブロック図。
【図２】撮像装置と複数台のストロボ装置で構成される多灯システムの一例を示す図。
【図３】実施形態による多灯制御を示すフローチャート。
【図４】実施形態による多灯制御を示すフローチャート。
【図５】実施形態による多灯制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施形態の一例を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、実施形態にかかわる撮像装置アクセサリとしてのストロボ装置１００と撮像装置２００の構成例を示すブロック図である。図１において、操作／表示部１０１は、ストロボ装置１００におけるユーザインターフェースを構成する。ユーザは、操作／表示部１０１を介して、ストロボ制御部１０３に対して動作指示を行うことができる。発光回路１０２は、ストロボ発光部１０５の充電や発光制御などを行い、ストロボ制御部１０３からの発光命令を受信することでストロボ発光部１０５を発光させる。また、発光回路１０２は、ストロボ制御部１０３に対して充電完了を示す情報（充完情報）を送信する。ストロボ制御部１０３は上記構成のストロボ装置１００を制御する。また、ストロボ制御部１０３は、ストロボ装置１００の各部を制御するとともに、インターフェース１０４を介してカメラ等の外部装置である撮像装置２００と通信する。ストロボ発光部１０５は、ストロボ光源、充電部などを有する。
【００１２】
また、ストロボ装置１００には、無線通信部１１０が搭載されている。無線通信部１１０の形態としては、ストロボ装置１００に組み込まれた内蔵タイプ、無線通信部１１０をカード化してストロボ装置１００に設けたカードスロットに装着する着脱可能タイプ、などが挙げられる。本実施形態では、ストロボ装置１００が無線通信部１１０を内蔵する内蔵タイプを例示して説明するが、着脱可能タイプ等であってもよいことは言うまでもない。アンテナ１１１は無線通信における送受信を行い、通信相手から受信したデータを無線制御部１１２へ送信し、無線制御部１１２から受け取ったデータを通信相手へ送信する。発振回路１１３は、水晶発振子１１４を有し、この水晶発振子１１４から生成されるクロック信号の波形を整形し、整形したクロック信号を無線通信部１１０内の各回路に出力する。無線通信部１１０内の各回路は、このクロック信号により同期がとられる。無線通信部１１０は、他のストロボ装置の無線通信部や無線通信装置などとの間で双方向の無線通信を実現する。
【００１３】
また、撮像装置２００において、操作／表示部２０１は、レリーズ操作を受け付けるレリーズスイッチ２１１、カメラ撮影モードの切り替え設定を行なう設定操作に用いられるモード設定スイッチ２１２、各種表示を行なうＬＣＤパネル等を有する。撮像ユニット２０２は、レンズ等の光学系と撮像素子を有し、撮像素子に蓄積された電荷に基づく信号を出力する。画像処理部２０５は、撮像ユニット２０２から得られた信号を現像処理して、画像信号（画像データ）を生成する。カメラ制御部２０３は、撮像装置２００の全体の制御を行う。インターフェース２０４はストロボ装置１００のインターフェース１０４と接続されて、撮像装置２００とストロボ装置１００との間の通信を実現する。撮像装置２００とストロボ装置１００との間では、充電完了（充完）の通知や、レリーズスイッチ２１１の操作に伴う発光指示や、モード設定スイッチ２１２により設定された動作モードの通知が行なわれる。
【００１４】
図２は本実施形態による複数台のストロボ装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）が無線接続されて多灯制御方法が実行される多灯システムが形成された撮像システムを示す。図２では、ストロボ装置１００ａが撮像装置２００と通信可能に接続され、マスターストロボとして機能している。また、ストロボ装置１００ｂ、１００ｃは、マスターストロボであるストロボ装置１００ａと無線通信により接続されたスレーブストロボとして機能している。以下、ストロボ装置１００ａをマスターストロボ装置１００ａ、ストロボ装置１００ｂ、１００ｃをスレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃと記載する。撮像装置２００とマスターストロボ装置１００ａは、インターフェース１０４，２０４により物理的に接続しており、この接続を介して通信が行われる。また、マスターストロボ装置１００ａとスレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃは多灯システムとしてのストロボシステムを形成しており、このストロボシステムが撮像装置２００と接続されて撮像システムが形成されているものともいえる。
【００１５】
マスターストロボ装置１００ａ、スレーブストロボ装置１００ｂ〜１００ｃのそれぞれの操作／表示部１０１（１０１ａ〜１０１ｃ）は、各ストロボ装置における発光に関する各種設定や表示を行う。また、撮像装置２００の操作／表示部２０１は、レリーズ操作の受付や、カメラ撮影モードの切り替え設定や表示、スレーブストロボの情報の表示等を行う。尚、本実施形態ではスレーブストロボを２台としているが、３台以上でも構わない。
【００１６】
また、本実施形態では、マスターストロボ装置１００ａとスレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃは図１に示す構成、すなわち同じ構成を有するものとするがこれに限られるものではない。たとえば、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃは、撮像装置２００と通信するためのインターフェース１０４が省略された構成とし、スレーブストロボ専用として提供されてもよい。また、マスターストロボ装置１００ａとスレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃを同一構成とした場合に、マスターとして機能するかスレーブとして機能するかの指定は、操作／表示部１０１の操作によりなされてもよいし、外部装置との通信によりなされてもよい。外部装置との通信によりマスター／スレーブの設定がなされる場合は、例えば、以下のようにすればよい。すなわち、撮像装置２００への接続を検出したストロボ装置が自身をマスターストロボに設定し、このマスターストロボと無線通信により接続されたストロボ装置が自身をスレーブストロボに設定する。さらに、撮像装置２００としては、フィルムカメラでもデジタルカメラでも、本発明は適用可能である。
【００１７】
また、撮像装置２００とマスターストロボ装置１００ａとにより、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃを制御するマスター側装置（スレーブ制御装置）が構成されているとみなすことも可能である。マスター側装置においては、後述するマスターストロボ装置１００ａの機能のすべてが撮像装置２００に内蔵されてもよい。或いは、マスターストロボ装置１００ａのうちのストロボ機能を除く、マスター側装置としての機能を撮像装置２００が実行し、多灯システムのストロボ装置はすべてスレーブストロボとして機能するように構成してもよい。また、マスターストロボの代わりに、発光部を有さない無線通信装置を撮像装置２００へ接続してスレーブストロボと無線通信を行う様に構成してもよい。
【００１８】
１．カメラ側制御
図３は、撮像装置２００において実行されるストロボ制御を説明するフローチャートである。撮像装置２００のカメラ制御部２０３において、例えば、コンピュータがメモリに格納されたプログラムを実行することにより以下の処理が実現される。なお、カメラ制御部２０３において、以下に説明する処理の一部或いはすべてが、専用のハードウェア回路により実現されてもよい。
【００１９】
ステップＳ１０１において、カメラ制御部２０３は、ユーザに操作／表示部２０１のモード設定スイッチ２１２を用いて、設定可能な複数の動作モードのうちの一つを設定させる。本実施形態のカメラ制御部２０３では、ユーザは、第１の動作モードとしてのレリーズ優先、第２の動作モードとしての充完優先のいずれかを選択することができる。なお、本実施形態でいうレリーズ優先とは、ストロボ装置１００が発光可能状態でない場合でも、カメラが露光制御を行うことができるカメラ撮影モードのことである。また、充完優先とは、ストロボ装置１００が発光可能状態（充電完了）になってはじめてカメラが露光制御を行うことができるカメラ撮影モードのことである。
【００２０】
レリーズ優先が設定されると処理はステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２において、カメラ制御部２０３は、レリーズ優先が設定されたことを、インターフェース１０４を介してマスターストロボ装置１００ａに通知する。他方、充完優先が設定されると処理はステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、カメラ制御部２０３は、充完優先が設定されたことをインターフェース１０４を介してマスターストロボ装置１００ａに通知する。
【００２１】
撮像装置２００の操作／表示部２０１は、撮影開始を指示する撮影操作に用いられるレリーズスイッチ２１１を有しており、以下ではレリーズスイッチ２１１の半押しで信号ＳＷ１がオンし、レリーズスイッチ２１１の全押しで信号ＳＷ２がオンするものとする。ステップＳ１０４において、カメラ制御部２０３は、レリーズスイッチ２１１からの信号ＳＷ１がオンしているか否かを判定し、オンしていれば処理をステップＳ１０５へ進め、信号ＳＷ１がオンしていなければ処理をステップＳ１０１へ戻す。ステップＳ１０５において、カメラ制御部２０３は、マスターストロボ装置１００ａとの通信により、スレーブストロボ装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃの充完情報をチェックし、全てのストロボ装置が充完の状態であれば、処理をステップＳ１０７へ移行する。他方、１つでも未充完のストロボ装置があれば、処理はステップＳ１０６へ進み、カメラ制御部２０３はマスターストロボから充完情報（マスターストロボ装置とスレーブストロボ装置の充完情報を含む）を取得するための通信（Ｓ２０２を参照）を行う。
【００２２】
本実施形態では、ステップＳ１０５において、撮像装置２００がストロボ装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃのそれぞれの充完情報を収集して、すべてのストロボ装置が充完の状態になったかどうかを判断している。よって、図３のフローチャートには記載していないが、撮像装置２００は、多灯システムを形成しているストロボ装置の個数を初期化時にて取得しておく。本実施形態では、図２で示したとおり、１つのマスターストロボと２つのスレーブストロボで多灯システムを構成しており、撮像装置２００の不図示のＲＡＭにはストロボ総数＝３が記憶される。また、後述するが、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃの充完情報はマスターストロボ装置１００ａから取得可能である。よって、カメラ制御部２０３は、例えば、マスターストロボ装置１００ａから受信した充完情報の数をカウントすることで、すべてのストロボ装置の充電が完了したか否かを判定できる。なお、マスターストロボ装置１００ａが、自身の充電が完了し、接続されている全てのスレーブストロボ装置の充電完了を受信した段階で撮像装置２００に対して充電完了を送信するようにしてもよい。そのような構成とすれば、カメラ制御部２０３は、ステップＳ１０５においてマスターストロボ装置１００ａからの充完情報をチェックすればよいことになり、ストロボ総数の取得などは不要となる。
【００２３】
ステップＳ１０７において、カメラ制御部２０３は、操作／表示部２０１のレリーズスイッチが全押し状態か否か、すなわち、信号ＳＷ２がオンか否かを判定する。ここで、信号ＳＷ２がオフならば処理はステップＳ１０４へ戻り、上述した処理が繰り返される。また、信号ＳＷ２がオンならば、処理はステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８において、カメラ制御部２０３は、ステップＳ１０１で設定した動作モードがレリーズ優先であるか充完優先であるかを判定する。レリーズ優先では、すべてのストロボ装置が充完の状態にあるか否かに関わらず、直ちに露光制御（すなわち撮影）を開始するべく、処理はステップＳ１１０へ進む。他方、設定した動作モードが充完モードであれば処理はステップＳ１０９へ移行する。
【００２４】
充完優先の場合はマスターストロボ装置１００ａ及びスレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃのすべての充完を確認してから撮影が行われる。そのため、まず、ステップＳ１０９において、カメラ制御部２０３はすべてのストロボ装置が充完となっているかどうかを判定する。上述のように、本実施形態では、１台のマスターストロボと２台のスレーブストロボのすべてが充完となっているかを判定する。全てのストロボが充完の状態であることの確認が取れると、カメラ制御部２０３は露光制御、すなわち撮影を開始するべく、処理をステップＳ１１０へ移行する。他方、１つでも未充完のストロボがあれば、処理はステップＳ１１１へ進み、カメラ制御部２０３は、ステップＳ１０６と同様にマスターストロボから充完情報を取得するための通信（Ｓ２０２を参照）を実行し、すべてのストロボが充完になるのを待つ。
【００２５】
ステップＳ１１０において、カメラ制御部２０３は、露光制御（撮像ユニット２０２による撮影）を開始する。ストロボ装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃによる発光と撮像ユニット２０２による撮影を同期させるため、カメラ制御部２０３は、露光制御の開始前にインターフェース２０４を介して露光制御指示（発光指示）をマスターストロボ装置１００ａへ送信する。次に、カメラ制御部２０３は所定のシャッター秒時の間露光を行い、露光終了後に、撮像ユニット２０２内の撮像素子に蓄積された電荷に基づく信号の現像処理を行う。そして、現像処理により生成された画像データを記録媒体に記録し、撮影動作が終了となる。なお、上記発光指示の送信により、本露光制御開始時に合わせてマスターストロボ装置１００ａ、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃによる発光が行われる。
【００２６】
なお、上記処理において、マスターストロボ装置１００ａとの通信は、信号ＳＷ１がオンしてからすべてのストロボ装置が充完になるまで（Ｓ１０５）の間、或いは信号ＳＷ２がオンするまで（Ｓ１０７）の間、行なわれる（Ｓ１０６）ようにしている。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、信号ＳＷ１がオンしてから信号ＳＷ２がオンするまで（Ｓ１０７）の間で定期的にチェックするようにしてもよい。この場合、ステップＳ１０５は省略可能である。また、優先設定がレリーズ優先の場合には、充完情報の取得や判定（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）を省略してもよい。
【００２７】
２．マスターストロボ装置１００ａの制御
図４は、マスターストロボ装置１００ａのストロボ制御部１０３による処理を説明するフローチャートである。例えば、操作／表示部１０１においてマスター側であることが指定されると、そのストロボ装置１００はマスターストロボとして動作する。或いは、ストロボ装置１００ａが、インターフェース１０４を介して撮像装置２００に接続されていることを検出した場合に、自動的にマスター側のストロボ装置であると決定されるようにしてもよい。なお、ストロボ制御部１０３では、例えばコンピュータがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、本実施形態で説明される各制御が実現される。或いは、本実施形態で説明される各制御の一部或いはすべてが専用のハードウエアにより実現されるようにしてもよい。
【００２８】
マスターストロボ装置１００ａのストロボ制御部１０３は、ステップＳ２０１において、全てのスレーブストロボ装置との間で無線通信部１１０を用いた無線通信を行い、各スレーブストロボ装置から充完情報を取得する。本実施形態では、２台のスレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃのそれぞれから充完情報を取得する。取得した充完情報はマスターストロボ装置１００ａ内の不図示のＲＡＭに記憶される。ステップＳ２０２において、ストロボ制御部１０３は、インターフェース１０４を介して撮像装置２００との通信処理を行う。撮像装置２００との通信では、例えば、動作モードの情報（レリーズ優先／充完優先）のためのモード通信、ストロボ装置の充完を示す充完情報のための充完取得通信、撮影開始（発光指示）のための露光制御通信を行う。なお、充完取得通信では、マスターストロボ装置１００ａ自身の充完情報と、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃの充完情報をカメラ側へ送信する。
【００２９】
撮像装置２００からのモード通信によるレリーズ優先か充完優先かを示すデータと、露光制御通信による露光制御指示（発光指示）は、共にマスターストロボ装置１００ａ内の不図示のＲＡＭに記憶される。ステップＳ２０３において、ストロボ制御部１０３は、ステップＳ２０２におけるカメラ通信処理のモード通信によって取得された動作モードとそれまでの優先設定を比較し、変化があるかどうかを判定する。変化があれば処理はステップＳ２０４へ、なければステップＳ２０７へ進む。本実施形態では、動作モードにおける優先設定のデフォルト値がレリーズ優先であるものとし、モード通信によって充完優先が受信されると、優先設定が変更されたとしてステップＳ２０４へ処理が進む。なお、デフォルト値が充完優先であっても構わない。モード通信で受信した動作モードがレリーズ優先であれば処理はステップＳ２０４からステップＳ２０５へ移行し、モード通信で受信した動作モードが充完優先であれば処理はステップＳ２０４からステップＳ２０６へ移行する。以降、現在の優先設定と今回受信された動作モードを比較し、両者が異なればステップＳ２０４へ移行するようになる。
【００３０】
ステップＳ２０４において、カメラからの動作モードの指定がレリーズ優先ならステップＳ２０５へ、充完優先ならステップＳ２０６へ移行する。ステップＳ２０５では、ストロボ制御部１０３は、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃへレリーズ優先の設定を通知する。他方、ステップＳ２０６では、ストロボ制御部１０３は、充完優先の設定をスレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃに通知する。ステップＳ２０５、Ｓ２０６における優先設定の通知は、それぞれ電波通信を行う無線通信部１１０が動作モードの情報を一斉送信することでなされる。ステップＳ２０７において、撮像装置２００から露光制御指示（発光指示）があったか否かを判定する。発光指示があった場合は、処理はステップＳ２０８へ移行し、発光指示がなければ処理はステップＳ２０１へ戻る。
【００３１】
ステップＳ２０８において、ストロボ制御部１０３は、レリーズ制御通知を行い、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃに発光指示を送信する。このレリーズ制御通知において、電波通信を行う無線通信部１１０は、発光指示を一斉送信する。ステップＳ２０９において、ストロボ制御部１０３は、装置内の発光回路１０２へ発光命令を出し、ストロボ発光部１０５を駆動して発光を開始させる。
【００３２】
３．スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃの制御
図５は、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃのストロボ制御部１０３による処理を説明するフローチャートである。たとえば、操作／表示部１０１においてスレーブ側であることが指定されると、そのストロボ装置１００はスレーブストロボとして動作する。或いは、マスターストロボ装置１００ａとの通信により、スレーブストロボとしての設定がなされてもよい。或いは、インターフェース１０４に撮像装置２００が接続されていないことを検出して、自動的にスレーブストロボに設定されるようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ３０１において、ストロボ制御部１０３は、マスターストロボ装置１００ａからの電波受信処理を行う。本実施形態では、無線通信部１１０が、マスターストロボ装置１００ａから送信された動作モード（レリーズ優先／充完優先）の情報、発光指示を受信する。動作モードの情報と発光指示は、スレーブストロボ装置１００ｂ、１００ｃ内の不図示のＲＡＭに記憶される。ステップＳ３０２において、ストロボ制御部１０３は、受信した情報に基づく動作モードが充完優先ならステップＳ３０３へ処理を移行し、充完の状態となるのを待つ。自身のストロボ発光部１０５が充電を完了をしている場合は、処理はステップＳ３０３からステップＳ３０４へ進み、ストロボ制御部１０３は、無線通信部１１０を介してマスターストロボ装置１００ａに充電の完了を通知するための充完情報を送信する。未充完の場合はステップＳ３０２に再帰する。
【００３４】
他方、ステップＳ３０１で受信した情報に基づく動作モードがレリーズ優先ならば、マスターストロボ装置１００ａへの充完の通知は禁止され、上述のステップＳ３０３、Ｓ３０４はスキップされる。この際、双方向通信を行なっていた無線通信部１１０に、マスター側装置が主導の片方向通信を行なわせるようにして、マスターストロボへの通信は一切行わないように制御してもよい。ステップＳ３０５において、ストロボ制御部１０３は、マスターストロボ装置１００ａから露光制御指示（発光指示）を受信しているかどうかを判断し、受信していれば処理をステップＳ３０６へ移行し、受信していなければ処理をステップＳ３０１へ戻す。
【００３５】
ステップＳ３０６において、ストロボ制御部１０３は、ストロボ装置１００内の発光回路１０２へ発光命令を出し、発光駆動を開始させる。発光制御が終了すると、ステップＳ３０７にて優先設定による条件分岐が行われる。優先設定が充完優先であれば、処理はステップＳ３０８へ移行する。ステップＳ３０８において、ストロボ制御部１０３は、自身のストロボの充電情報をマスターストロボへ電波通信にて行う。本ステップは、発光直後であるため未充完である場合が多く、その場合は充電予測時間を電波通信にて送信を行うようにしてもよい。充電予測時間を送信した場合、マスターストロボ装置１００ａはタイマをセットし、予測時間が経過したら該当のスレーブストロボの充完情報をセットする。なお、このステップＳ３０８は発光直後であり、一般には、撮像装置２００側から次の露光制御は行われない区間である。またこの区間の時間を確定させるために、初期化時に撮像装置２００側からマスターストロボ装置１００ａを介して露光禁止時間を取得し、その時間内にマスターストロボ装置１００ａへ充完通信を行う手法にしても良い。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、スレーブストロボからの情報を取得可能な多灯制御システムにおいて、スレーブストロボ装置からマスター側装置への充完の通知が完了するまでは、マスター側装置からレリーズ制御通信を行わないようにしている。そのため、マスター側装置からのレリーズ制御通信とスレーブストロボからの通信とが衝突することなく、スレーブストロボの発光制御失敗を防止できる。
【００３７】
また、複数の動作モードを設け、特定の動作モードの場合は、スレーブストロボ装置からマスター側装置への充完の通知が完了するまでレリーズ制御通信を行わないようにするのではなく、スレーブストロボ装置からマスター側装置への充完の通知を禁止している。そのため、レリーズスイッチによる撮影を優先するような動作モードでは、充完の通知が完了するまで撮影を待機することなく、マスター側装置からのレリーズ制御通信とスレーブストロボからの通信との衝突によるスレーブストロボの発光制御失敗を防止できる。
【００３８】
なお、上記の実施形態における充電完了とは、ストロボ装置の充電電圧が上限値となるまで充電された状態でなくてもよく、ストロボ装置を発光させるのに十分な充電電圧が充電された状態（発光可能状態）でもよい。すなわち、充電を行って発光可能状態に達したら充完情報を送信し、充完情報の送信後も充電電圧が上限値となるまで充電を継続してもよい。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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