(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対し進退移動する態様でベース部材に揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路に進出移動して最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路から退行移動して該商品の下方への移動を許容する第１ペダル部材と、
前記商品収納通路に対し進退移動する態様で前記ベース部材に揺動可能に配設され、前記待機状態においては商品収納通路から退行移動する一方、前記払出指令が与えられた場合には商品収納通路に進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制する第２ペダル部材と、
前記商品収納通路に対し進退移動する態様で前記ベース部材に回動可能に配設され、前記待機状態においては商品収納通路に進出移動する姿勢に保持されることで前記第１ペダル部材を進出移動した状態に維持する一方、前記払出指令が与えられた場合には商品収納通路に進出移動する姿勢が解除されることで前記第１ペダル部材とともに商品収納通路から退行移動するストッパ部材と、
前記待機状態においては、前記ストッパ部材の回動軸となる軸部との間に介在する付勢手段に付勢されて前記ストッパ部材が商品収納通路に進出移動する姿勢に保持されることを許容する一方、前記払出指令が与えられた場合には、駆動源により前記付勢手段の付勢力に抗して移動することで前記ストッパ部材が前記第１ペダル部材とともに商品収納通路から退行移動することを許容するとともに前記第２ペダル部材を商品収納通路に進出移動させるリンク部材と
を備えた自動販売機の商品払出装置において、
前記ベース部材は、前記軸部を支持する構成要素間を連結する態様で配設され、かつ前記付勢手段の前記商品収納通路と反対側を覆う補強部材を備えたことを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の商品払出装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に上下方向に沿って収納された商品を適宜払い出す商品払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、自動販売機本体である本体キャビネットに構成された断熱構造の商品収容庫に商品収納ラックが設けられている。商品収納ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納するための商品収納通路を有したもので、その下端部には商品払出装置が設けられている。
【０００３】
商品払出装置は、販売待機状態においては商品収納通路に収納された商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には該商品収納通路に収納された商品の下方への移動を許容するもので、下ペダル部材と、上ペダル部材と、ストッパ部材と、リンク部材とを備えて構成されている。
【０００４】
下ペダル部材は、商品収納通路に対し進退移動する態様でベース部材に揺動可能に配設されている。この下ペダル部材は、販売待機状態においては商品収納通路に進出移動して最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路から退行移動して該商品の下方への移動を許容するものである。
【０００５】
上ペダル部材は、下ペダル部材の上方域において商品収納通路に対し進退移動する態様でベース部材に揺動可能に配設されている。この上ペダル部材は、販売待機状態においては商品収納通路から退行移動する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路に進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制するものである。
【０００６】
ストッパ部材は、商品収納通路に対し進退移動する態様でベース部材に回動可能に配設されている。このストッパ部材は、販売待機状態においては商品収納通路に進出移動する姿勢に保持されることで下ペダル部材を進出移動した状態に維持する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路に進出移動する姿勢が解除されることで下ペダル部材とともに商品収納通路から退行移動するものである。
【０００７】
リンク部材は、販売待機状態においては、ストッパ部材の回動軸となる軸部との間に介在するリンクバネに付勢されてストッパ部材が商品収納通路に進出移動する姿勢に保持されることを許容する一方、払出指令が与えられた場合には、駆動源であるソレノイドによりリンクバネの付勢力に抗して移動することでストッパ部材が下ペダル部材とともに商品収納通路から退行移動することを許容するとともに上ペダル部材を商品収納通路に進出移動させるものである。
【０００８】
そして、このような構成を有する商品払出装置は、商品収納通路が前後に隣接する態様で設けられる関係上、互いに背中合わせに設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１８４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した特許文献１に提案されているような商品払出装置においては、リンク部材はベース部材の中央部分よりも左右いずれかに片寄って配設されているのが一般的である。そのため、商品払出装置を互いに背中合わせに設置すると、一方の商品払出装置のベース部材に形成された開口から他方の商品払出装置のリンク部材を付勢するリンクバネが露出してしまい、該リンクバネが悪意のある者によって破損等されてしまう虞れがあった。
【００１１】
ところで、近年においては自動販売機の製造コストの低減化が要請されており、かかる要請に応えるべく商品払出装置を構成する各部の材料に要するコストの低減化も図られており、各部が薄肉化及び軽量化されている。そのため、必要に応じて補強を行って強度を向上させることが必要となる。特に、ストッパ部材は、対象となる商品収納通路の商品収納数等によっては該ストッパ部材の軸部に大きな荷重や曲げモーメントが作用することがあり、該軸部を支持する構成要素についても十分な強度を有することが必要とされている。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みて、互いに背中合わせに設置された場合にリンク部材を付勢する付勢手段が破損等されることを防止するとともに、ストッパ部材の軸部を支持する構成要素を補強することができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品払出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対し進退移動する態様でベース部材に揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路に進出移動して最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路から退行移動して該商品の下方への移動を許容する第１ペダル部材と、前記商品収納通路に対し進退移動する態様で前記ベース部材に揺動可能に配設され、前記待機状態においては商品収納通路から退行移動する一方、前記払出指令が与えられた場合には商品収納通路に進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制する第２ペダル部材と、前記商品収納通路に対し進退移動する態様で前記ベース部材に回動可能に配設され、前記待機状態においては商品収納通路に進出移動する姿勢に保持されることで前記第１ペダル部材を進出移動した状態に維持する一方、前記払出指令が与えられた場合には商品収納通路に進出移動する姿勢が解除されることで前記第１ペダル部材とともに商品収納通路から退行移動するストッパ部材と、前記待機状態においては、前記ストッパ部材の回動軸となる軸部との間に介在する付勢手段に付勢されて前記ストッパ部材が商品収納通路に進出移動する姿勢に保持されることを許容する一方、前記払出指令が与えられた場合には、駆動源により前記付勢手段の付勢力に抗して移動することで前記ストッパ部材が前記第１ペダル部材とともに商品収納通路から退行移動することを許容するとともに前記第２ペダル部材を商品収納通路に進出移動させるリンク部材とを備えた自動販売機の商品払出装置において、前記ベース部材は、前記軸部を支持する構成要素間を連結する態様で配設され、かつ前記付勢手段の前記商品収納通路と反対側を覆う補強部材を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベース部材の補強部材が、軸部を支持する構成要素間を連結する態様で配設され、かつ付勢手段の商品収納通路と反対側を覆うので、商品払出装置が互いに背中合わせに設置された場合において付勢手段が破損等されることを防止するとともに、軸部を支持する構成要素を補強することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。
【図２】図２は、図１に示した商品払出装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した商品払出装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示した商品払出装置を側方より模式的に示す説明図である。
【図５】図５は、図１に示した商品払出装置を側方より模式的に示す説明図である。
【図６】図６は、図１に示した商品払出装置を側方より模式的に示す説明図である。
【図７】図７は、図２及び図３に示したベース部材の下縁部を拡大して示す斜視図である。
【図８】図８は、図２及び図３に示したベース部材の下縁部を拡大して示す斜視図である。
【図９】図９は、図２及び図３に示したベース部材の側縁部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図２及び図３に示したベース部材の側縁部を拡大して示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図２及び図３に示したベース部材の側縁部を拡大して示す背面図である。
【図１２】図１２は、図２及び図３に示したベース部材のソレノイド取付部位を示す正面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示した固定片を拡大して示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図２〜図６に示すソレノイドの内部構造を示す模式図である。
【図１５】図１５は、図２〜図６に示すソレノイドの内部構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えて構成されている。
【００１８】
本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した直方状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この内扉３の下方部には、商品を商品収容庫４の外部に搬出するための商品搬出口３ａが設けられている。
【００１９】
また、上記自動販売機には、商品収容庫４の内部に商品シュータ５が設けられており、この商品シュータ５よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」ともいう）に温度調節ユニット６が配設されている一方、商品シュータ５よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」ともいう）に商品収納装置１０が配設されている。
【００２０】
商品シュータ５は、商品収納装置１０から払い出された商品を内扉３の商品搬出口３ａに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設されている。図には明示していないが、この商品シュータ５には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔（図示せず）が多数穿設されている。
【００２１】
温度調節ユニット６は、商品収容庫４の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器６ａ、電熱ヒータ６ｂ及び送風ファン６ｃを備えて構成されている。この温度調節ユニット６においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、蒸発器６ａにおいて冷却された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ６ｂに通電した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、電熱ヒータ６ｂによって加熱された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、図には明示しないがいずれも商品収容庫４の外部となる機械室７に配設されている。
【００２２】
上記商品収納装置１０は、図示の例では前後３列に並ぶように配設されており、一対のベース側板（ラック側板）１１の間に通路構成要素１２が配設されることによって上下方向に沿って蛇行状に構成された商品収納通路１３を備え、商品収納通路１３の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒し姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、通路構成要素１２は、商品収納通路１３の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設されたものであって、ベース側板１１に固定されている。
【００２３】
また、通路構成要素１２には、図には明示しないフラッパが設けられている。フラッパは、商品収納通路１３に対して進退移動する態様で通路構成要素１２に揺動可能に配設されている。このフラッパは、コイルバネ（図示せず）に付勢されて常態においては商品収納通路１３に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路１３を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路１３に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。
【００２４】
このような商品払出装置においては、商品収納通路１３の上方側にトップトレイ１４が設けられている一方、商品収納通路１３の下方側に商品払出装置２０が設けられている。
【００２５】
トップトレイ１４は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板１１間に配設されている。このようなトップトレイ１４の上面は、投入口を通じて投入された商品を商品収納通路１３まで案内する商品案内通路１５を構成している。
【００２６】
図２及び図３は、それぞれ図１に示した商品払出装置２０を示す斜視図であり、図４〜図６は、それぞれ図１に示した商品払出装置２０を側方より模式的に示す説明図である。ここに例示する商品払出装置２０は、通路幅規定板１６との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては商品収納通路１３に商品を収納する一方、払出指令が与えられた場合には対応する商品を１つずつ商品シュータ５に払い出すように機能するもので、ベース部材２１を備えている。
【００２７】
ベース部材２１は、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成されたものであり、自身の表面を通路幅規定板１６に対向させる態様で配設されており、その中間部に挿通孔２２が形成されている。この挿通孔２２は、矩形状の貫通開口である。また、このベース部材２１の両側部には、屈曲されることで側壁２１ａが形成されている。
【００２８】
このベース部材２１の挿通孔２２の両側部に設けられた左右一対の軸受片２３には、第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａが架設されている。
【００２９】
第１揺動支持軸２４ａは、略水平方向に沿って延在する態様で配設された軸状部材であり、その中間部に第１ペダル部材２４を支承している。第２揺動支持軸２５ａは、第１揺動支持軸２４ａよりも上方となる個所に略水平方向に沿って延在する態様で配設された軸状部材であり、その中間部に第２ペダル部材２５を支承している。
【００３０】
第１ペダル部材２４は、プレート状部材であり、基端部に第１揺動支持軸２４ａを挿通させることによりこの第１揺動支持軸２４ａの軸心回りに揺動可能となる態様で配設されている。
【００３１】
第１ペダル部材２４の先端部は、第１揺動支持軸２４ａの径外方向に向けて延在しており、第１揺動支持軸２４ａの軸心回りに揺動した場合に挿通孔２２を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、第１ペダル部材２４は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
【００３２】
第１ペダル部材２４とベース部材２１との間には、第１ペダル部材バネ（図示せず）が介装されている。第１ペダル部材バネは、商品収納通路１３に対して第１ペダル部材２４を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。
【００３３】
上記第１ペダル部材２４は、板状のペダル本体部２４１と、一対の案内部２４２とを備えている。一対の案内部２４２は、上記ペダル本体部２４１の背面側に設けられている。各案内部２４２は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部２４２の互いに対向する対向面には案内溝２４３が形成されている。
【００３４】
案内溝２４３は、第１ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態（図４に示す状態）において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ部材２９が嵌入される嵌入部２４３ａと、第１ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態（図６に示す状態）において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ部材２９が当接する当接部２４３ｄと、これら嵌入部２４３ａ及び当接部２４３ｄとが連続するよう接続する第１案内部２４３ｂ及び第２案内部２４３ｃとを備えている。
【００３５】
第１案内部２４３ｂは、第１ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、嵌入部２４３ａからベース部材２１に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース部材２１に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部２４３ｄに至る態様で案内部２４２に形成されている。
【００３６】
第２案内部２４３ｃは、第１ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、当接部２４３ｄからベース部材２１に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部２４３ａに至る態様で案内部２４２に形成されている。
【００３７】
このような第１ペダル部材２４の第１揺動支持軸２４ａからの径外方向の長さは、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する場合に、図４にも示すように通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい販売対象商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
【００３８】
第２ペダル部材２５は、プレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸２５ａを挿通させることによりこの第２揺動支持軸２５ａの軸心回りに揺動可能となる態様でベース部材２１に配設されている。
【００３９】
第２ペダル部材２５の先端部は、第２揺動支持軸２５ａの径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸２５ａの軸心回りに揺動した場合には、挿通孔２２を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、第２ペダル部材２５は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
【００４０】
第２ペダル部材２５とベース部材２１との間には、第２ペダル部材バネ（図示せず）が介装されている。第２ペダル部材バネは、商品収納通路１３に対して第２ペダル部材２５が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。
【００４１】
上記第２ペダル部材２５には、押圧傾斜面２５１、凹部２５２、ストッパ当接部２５３及び突起部２５４が設けられている。押圧傾斜面２５１は、第２ペダル部材２５の先端部分に設けてあり、第２ペダル部材２５を商品収納通路１３に対して退行移動させた場合には、商品収納通路１３に向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部２５２は、第２ペダル部材２５の背面側に設けてあり、第２ペダル部材２５の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部２５３は、後述するストッパピン２８ａが当接する部位であり、第２ペダル部材２５の背面において凹部２５２の上方に傾斜する態様で設けられている。
【００４２】
突起部２５４は、第２ペダル部材２５の基端部において商品収納通路１３に向けて突出した態様で設けられている。
【００４３】
この第２ペダル部材２５は、上記第２ペダル部材バネの付勢力によって商品収納通路１３に退行移動するよう付勢されているが、上記凹部２５２にストッパピン２８ａが当接することにより商品収納通路１３に対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。
【００４４】
このような第２ペダル部材２５は、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する状態（図６に示す状態）において、第２揺動支持軸２５ａを通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして第２ペダル部材２５の第２揺動支持軸２５ａからの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい販売対象商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
【００４５】
また、このベース部材２１には、軸受部２６が設けられている。軸受部２６は、アクチュエータであるソレノイド（駆動源）４０に連結されたリンク部材２７の上下方向に沿った移動を案内するものであり、上下方向に沿って延在する態様で形成してあり、一方の端部を挿通孔２２の上端縁に取り付けてあり、他方の端部を挿通孔２２の下端縁に取り付けてあり、挿通孔２２を縦断するよう設けられている。
【００４６】
軸受部２６は、樹脂材から構成されるもので、第２揺動支持軸挿通孔２６１と、第１揺動支持軸挿通孔２６２と、ストッパピン挿通孔２６３と、ペダルストッパピン支持溝２６４と、ストッパ支持孔２６５とを備えている。
【００４７】
第２揺動支持軸挿通孔２６１は、第２揺動支持軸２５ａを挿通し、かつ第２揺動支持軸２５ａを軸支するための孔である。第１揺動支持軸挿通孔２６２は、第１揺動支持軸２４ａを挿通し、かつ第１揺動支持軸２４ａを軸支するための孔である。この第１揺動支持軸挿通孔２６２は、第２揺動支持軸挿通孔２６１よりも下方に形成されている。
【００４８】
ストッパピン挿通孔２６３は、後述するストッパピン２８ａを摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したストッパピン２８ａの直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成されている。よって、このストッパピン挿通孔２６３は、ストッパピン２８ａの上下方向に沿っての移動を許容するものであり、軸受部２６において、上端部と、第２揺動支持軸挿通孔２６１を形成した部位との略中間となる部位に設けられている。
【００４９】
ペダルストッパピン支持溝２６４は、後述するペダルストッパピン２８ｂを摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したペダルストッパピン２８ｂの直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成されている。よって、このペダルストッパピン支持溝２６４は、ペダルストッパピン２８ｂの上下方向に沿っての移動を許容するものであり、軸受部２６において、第１揺動支持軸挿通孔２６２を形成した部位と、下端部との略中間となる部位に設けられている。
【００５０】
ストッパ支持孔２６５は、後述するストッパ軸２８ｃを軸支するための孔であり、軸受部２６においてその下端部に形成されている。
【００５１】
また、一方の軸受片２３と軸受部２６との間には、ストッパピン２８ａ、ペダルストッパピン２８ｂ及びストッパ軸２８ｃが架設されている。
【００５２】
ストッパピン２８ａは、一方の軸受片２３と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が該軸受片２３のストッパピン挿通孔（図示せず）に挿通され、他端部が軸受部２６のストッパピン挿通孔２６３に挿通されている。このストッパピン２８ａは、リンク部材２７に結合されており、当該リンク部材２７の上下方向への移動に伴ってストッパピン挿通孔２６３の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピン２８ａは、初期位置にある第２ペダル部材２５の凹部２５２に当接している。
【００５３】
ペダルストッパピン２８ｂは、一方の軸受片２３と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が該軸受片２３のペダルストッパピン支持溝（図示せず）に挿通され、他端部が軸受部２６のペダルストッパピン支持溝２６４に挿通されている。このペダルストッパピン２８ｂは、リンク部材２７に結合されており、当該リンク部材２７の上下方向への移動に伴ってペダルストッパピン支持溝２６４の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。このペダルストッパピン２８ｂの周面は、リンク部材２７を上下方向に移動させた場合には、ペダルストッパピン支持溝２６４の内周面に当接することとなる。
【００５４】
ストッパ軸２８ｃは、一方の軸受片２３と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その中間部に回動ストッパ部材２９を支承している。
【００５５】
回動ストッパ部材２９は、基端部にストッパ軸２８ｃを挿通させ、かつこのストッパ軸２８ｃの軸心回りに揺動可能となる態様で一方の軸受片２３と軸受部２６との間に配設されている。
【００５６】
回動ストッパ部材２９の先端部は、ストッパ軸２８ｃの径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸２８ｃの軸心回りに揺動した場合に挿通孔２２を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。
【００５７】
この回動ストッパ部材２９は、先端部にペダル操作軸２９ａを有している。ペダル操作軸２９ａは、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記第１ペダル部材２４の案内溝２４３に嵌入されている。
【００５８】
上記回動ストッパ部材２９とベース部材２１との間には、ペダル操作部材バネ（図示せず）が介装されている。ペダル操作部材バネは、商品収納通路１３に対して回動ストッパ部材２９を退行移動させる方向に向けて常時付勢するものである。
【００５９】
このような回動ストッパ部材２９は、ペダル操作部材バネによって商品収納通路１３に対して退行移動する方向に向けて付勢されているが、該回動ストッパ部材２９の背面側の所定部位にペダルストッパピン２８ｂが当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、商品収納通路１３に対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、第１ペダル部材２４が第１ペダル部材バネに付勢されているため、回動ストッパ部材２９は、ペダル操作軸２９ａの両端が案内溝２４３の嵌入部２４３ａに位置しており、第１ペダル部材２４が商品収納通路１３に対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。
【００６０】
ソレノイド４０は、プランジャ４３を下方に向ける態様で配設されたアクチュエータである。このソレノイド４０は、詳細は後述するが、ベース部材２１に設けられた固定片３１にネジ等の締結部材を用いて固定されており、プランジャ４３の下端部にリンク部材２７が連結されている。
【００６１】
リンク部材２７は、上端部を商品収納通路１３と反対側に屈曲させることにより形成された係合爪（爪部）２７ａを有しており、この係合爪２７ａがプランジャ４３の下端部に形成した係合孔４３ａに挿通することでプランジャ４３に係合して連結されている。
【００６２】
このようなリンク部材２７とベース部材２１との間には、リンクバネ（付勢手段）３０が介装されている。リンクバネ３０は、リンク部材２７を下方に向けて常時付勢するものである。また、リンク部材２７とベース部材２１との間には、図には明示していないが、第２リンクバネが介装されている。この第２リンクバネは、一端部をリンク部材２７の下端に形成した係合孔に係止してあり、他端部をストッパ軸２８ｃに係止されている。この第２リンクバネは、自身の弾性力により、通常リンク部材２７とペダルストッパピン２８ｂとの係合が解除されることを防止するものである。
【００６３】
リンク部材２７がリンクバネ３０によって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピン挿通孔２６３の下端部にストッパピン２８ａが配置され、かつペダルストッパピン支持溝２６４の下端部にペダルストッパピン２８ｂが配置されることになる（以下、ペダルストッパピン支持溝２６４の下端部にペダルストッパピン２８ｂが配置された状態をペダルストッパピン２８ｂの規制位置という）。この状態では、ストッパピン２８ａに、退行位置に配置された第２ペダル部材２５の凹部２５２が当接している。しかもペダルストッパピン２８ｂに進出位置に配置された回動ストッパ部材２９が当接しており、回動ストッパ部材２９の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置された回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａは上記第１ペダル部材２４の嵌入部２４３ａに嵌入してあり、これにより進出位置に配置された第１ペダル部材２４の退行移動が規制されている。
【００６４】
これに対してソレノイド４０を励磁（駆動）させるとプランジャ４３が縮退動作し、リンクバネ３０の付勢力に抗してリンク部材２７が上方に位置されることとなる。リンクバネ３０の付勢力に抗してリンク部材２７が上方に配置された状態では、図６に示すように、ストッパピン挿通孔２６３の上端部にストッパピン２８ａが配置され、かつペダルストッパピン支持溝２６４の上端部にペダルストッパピン２８ｂが配置されることになる。この状態では、上記ストッパピン２８ａに第２ペダル部材２５のストッパ当接部２５３が当接することにより、第２ペダル部材２５の退行移動が規制され、第２ペダル部材バネの付勢力に抗して第２ペダル部材２５が進出移動して進出位置に配置される。しかもペダル操作部材バネの付勢力により、回動ストッパ部材２９がペダルストッパピン２８ｂに当接しながら、退行位置に配置されることになる。また回動ストッパ部材２９が退行位置に配置されると、ペダル操作軸２９ａが第１ペダル部材２４の嵌入部２４３ａから外れるため、商品の自重により第１ペダル部材２４は退行移動して退行位置に配置されることとなる。
【００６５】
以上のように構成した商品搬出装置では、販売待機状態においてリンクバネ３０の付勢力によりリンク部材２７が下方に配置された状態にある。しかもソレノイド４０が消磁された状態（非通電状態）にあり、図４に示すようにペダルストッパピン２８ｂが規制位置に配置されており、回動ストッパ部材２９の退行移動を規制している。これにより、退行移動が規制された回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａが第１ペダル部材２４の案内溝２４３の嵌入部２４３ａに嵌入され、進出位置に配置された第１ペダル部材２４の退行移動が規制されている。この結果、第１ペダル部材２４に当接した最下位の商品の下方への移動が規制され、商品収納通路１３に商品がそれぞれ横倒し姿勢で収納されている。この間、熱交換器の駆動により所定温度に調整された空気が商品収容庫４に供給されるため、商品収納通路１３に収納された商品が所望の温度状態に維持される。
【００６６】
ところで、かかる販売待機状態においては、第２ペダル部材２５は、第２ペダル部材バネに付勢され、かつ凹部２５２にストッパピン２８ａが当接することにより、商品収納通路１３から退行移動した初期位置（待機位置）に待機することになる（待機状態）。
【００６７】
このような販売待機状態において利用者の商品購入操作により払出指令が与えられると、ソレノイド４０が励磁され、プランジャ４３が縮退動作し、リンクバネ３０の付勢力に抗してリンク部材２７が上方に移動を開始する。
【００６８】
このリンク部材２７の上方への移動に伴い、ストッパピン２８ａはストッパピン挿通孔２６３の下端部から上方に移動するとともに、ペダルストッパピン２８ｂはペダルストッパピン支持溝２６４の下端部から上方に移動する。
【００６９】
このときストッパピン２８ａが第２ペダル部材２５のストッパ当接部２５３に当接しながら上方に移動するため、第２ペダル部材２５は、第２ペダル部材バネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この第２ペダル部材２５の進出移動は、ストッパピン２８ａの上方への移動により行われる。
【００７０】
そして、進出移動する第２ペダル部材２５は、図５に示すように、最下位から２番目の商品（以下、次商品ともいう）に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。
【００７１】
一方、回動ストッパ部材２９は、ペダル操作部材バネにより退行位置に向けて付勢されており、上記ペダルストッパピン２８ｂの上方への移動とともに該ペダルストッパピン２８ｂに当接しながら退行移動する。
【００７２】
このように回動ストッパ部材２９が移動すると、ペダル操作軸２９ａが嵌入部２４３ａから抜け出し、商品の自重によって第１ペダル部材バネの付勢力に抗して第１ペダル部材２４が退行移動を開始する。嵌入部２４３ａから抜け出した回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａは、第１案内部２４３ｂに沿い、第１案内部２４３ｂと第２案内部２４３ｃとが交差する位置に向けて移動する。
【００７３】
この後、最下位の商品の自重により第１ペダル部材２４が退行移動し、図６に示すように、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に搬出される。搬出された商品は、商品シュータ５を通じて商品搬出口３ａに案内され、更に商品取出口２ａを介して取り出し可能な状態になる。
【００７４】
この間、リンク部材２７が上方に移動し、ストッパピン２８ａがストッパピン挿通孔２６３の上端部に位置し、かつペダルストッパピン２８ｂがペダルストッパピン支持溝２６４の上端部に位置することになる。その後、所定時間経過後にソレノイド４０は消磁される。
【００７５】
ソレノイド４０が消磁されると、リンクバネ３０にリンク部材２７は付勢されて下方に移動する。
【００７６】
このリンク部材２７の下方への移動に伴い、ストッパピン２８ａはストッパピン挿通孔２６３の上端部から下方に移動するとともに、ペダルストッパピン２８ｂはペダルストッパピン支持溝２６４の上端部から下方に移動する。
【００７７】
ペダルストッパピン２８ｂは回動ストッパ部材２９に当接しながら下方に移動するため、ペダル操作部材バネの付勢力に抗して回動ストッパ部材２９が進出位置に向けて移動する。
【００７８】
このように回動ストッパ部材２９が移動すると、第１案内部２４３ｂと第２案内部２４３ｃとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸２９ａが嵌入部２４３ａに向けて第２案内部２４３ｃに沿って移動する。ペダル操作軸２９ａが嵌入部２４３ａに向けて移動すると、第１ペダル部材２４は、第１ペダル部材バネに付勢されて進出移動する。
【００７９】
一方、第２ペダル部材２５は、第２ペダル部材バネに付勢されて、ストッパピン２８ａの下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した第１ペダル部材２４に当接して下方への移動が規制されて販売待機状態に戻る。
【００８０】
上記商品払出装置２０においては、更に以下のような構成を有している。ベース部材２１には、図７及び図８に示すように、その下縁部には支持部３２が形成されている。支持部３２は、一方の軸受片２３と軸受部２６との間、すなわちストッパ軸２８ｃを支持する構成要素の間において、ベース部材２１の下縁部の一部を切り起こすことにより形成されたものであり、該ストッパ軸２８ｃを載置させた状態で支持するものである。
【００８１】
またベース部材２１には、図９及び図１０に示すように、左右一対の軸受片２３と、自身の側壁２１ａとの間に軸当接部３３が設けられている。この軸当接部３３は、切欠によって形成された舌片状の部位を屈曲させることにより形成されたものであり、軸受片２３の孔２３１を貫通する軸（第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａ）が中心軸方向に変位した場合に当接してそれ以上の変位を規制するものである。また、図１１に示すように、軸受片２３の挿通孔２２を臨む面には、該軸受片２３に形成された孔（第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａのそれぞれを貫通させる孔）２３１に連通する円筒状の軸受部分２３２が形成されている。この軸受部分２３２の内経は、自身を貫通する軸（第１揺動支持軸２４ａ又は第２揺動支持軸２５ａ）の外径よりも僅かに大きく調整されている。
【００８２】
更にベース部材２１には、図１２に示すように、既述の固定片３１及び係止片３４が設けられている。固定片３１は、ベース部材２１におけるソレノイド４０の取付部位に切り起こしにより形成された左右一対のものである。これら固定片３１は、それぞれ根元部３１１と取付部３１２とを有して構成されている。
【００８３】
根元部３１１は、図１３にも拡大して示すように、ベース部材２１に連続する部位であり、ソレノイド４０の駆動方向、すなわちプランジャ４３の移動方向と平行となる態様で該ベース部材２１から離隔する態様で延在している。また、この根元部３１１の両端部分には、ソレノイド４０に向けて湾曲された湾曲部３１１ａが形成されることで、該固定片３１に絞り構造が設けられている。更に、根元部３１１の両端部分である湾曲部３１１ａには円弧状の切欠３１１ｂが形成されている。
【００８４】
取付部３１２は、根元部３１１の延在端部より側方に向けて延在している。この取付部３１２には、締結部材が挿通するためのネジ孔３１２ａが形成されている。
【００８５】
係止片３４は、ベース部材２１の段曲げすることにより形成されており、ソレノイド４０を自身に係止させるものである。尚、図１２中の符号３５は、商品払出装置２０の組立作業時において、ソレノイド４０がベース部材２１から離隔する方向に移動することを規制する押片である。
【００８６】
図１４及び図１５は、図２〜図６に示すソレノイド４０の内部構造を示す模式図である。ここに例示するソレノイド４０は、ヨーク（固定鉄芯）４１と、ボビン４２と、プランジャ（可動鉄芯）４３とを備えて構成されている。ヨーク４１はコ字状を成しており、ボビン４２はコイルが巻回されるものでヨーク４１に保持されている。プランジャ４３は、上下方向に沿って移動可能なものであり、ボビン４２の内部に挿入されている。このようなソレノイド４０においては、ヨーク４１の吸引部４１ａがボビン４２の内部から離脱する態様で設けられている。また、かかるソレノイド４０においては、コイルが非通電状態となる場合に、ヨーク４１の吸引部４１ａとプランジャ４３との離間距離は、従来構成のものと同程度にしてある。つまり、ヨーク４１の吸引部４１ａがボビン４２の内部から離脱した分だけ、プランジャ４３の延在長さを延ばしている。これにより、コイルが非通電状態となるときのボビン４２の内部にあるプランジャ４３の長さは、従来のものよりも長くなっている。
【００８７】
また、上記ベース部材２１には、図２及び図３に示すように、補強部材５０が設けられている。補強部材５０は、ストッパ軸２８ｃを支持する構成要素の間、すなわち一方の軸受片２３と軸受部２６との間を連結する態様で配設された平板状部材であり、リンクバネ３０の商品収納通路１３の反対側を覆うものである。
【００８８】
以上のような構成を有する本実施の形態である商品払出装置２０によれば、ベース部材２１の下縁部の一部を切り起こすことにより形成された支持部３２が、ストッパ軸２８ｃを載置させた状態で支持するので、該ストッパ軸２８ｃに過大な荷重や曲げモーメントが作用して破損等することを防止することができる。よって、種々の商品収納通路１３に適用可能な汎用性を有する幅寸法の小さい回動ストッパ部材２９を用いることが可能になり、回動ストッパ部材２９を共用化させることができる。従って、回動ストッパ部材２９のストッパ軸２８ｃが破損等してしまうことを防止して、製造コストの低減化を図ることができる。
【００８９】
また、ベース部材２１に設けられた軸当接部３３により、第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａのそれぞれの長さを短くすることが可能になり、これにより第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａの長さを必要最小限の長さにすることができ、これら第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａに要する材料コストを低減させることが可能になる。更に、軸受片２３には、孔（第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａのそれぞれを貫通させる孔）２３１に連通する態様で円筒状の軸受部分２３２が設けられているので、ベース部材２１の厚みを小さくする薄肉化を施したとしても第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａを良好に支持することができる。
【００９０】
上記商品払出装置２０によれば、ソレノイド４０を固定する固定片３１は、ベース部材２１に連続する根元部３１１がソレノイド４０の駆動方向（プランジャ４３の移動方向）と平行となる態様で切り起こすことにより形成されているので、ベース部材２１の厚みを小さくした場合でも十分な強度を有し、根元部３１１が経時的に劣化して破損等してしまう虞れがない。従って、製造コストの低減化を図りつつソレノイド４０を良好に支持することができる。特に、根元部３１１の両端部分に湾曲部３１１ａを形成する絞り構造を設けるとともに、該湾曲部３１１ａに円弧状の切欠３１１ｂが形成されることでソレノイド４０の駆動により応力が集中する部分をなくすことができ、これによってもソレノイド４０を良好に支持することができる。また、ベース部材２１に設けた係止片３４によりソレノイド４０を係止することができるので、ソレノイド４０の位置決めを容易に行うことができ、しかも治具等を必要とせずに組み付けが可能になる。
【００９１】
上記商品払出装置２０によれば、ソレノイド４０による往復動するプランジャ４３の係合孔４３ａに挿通して該プランジャ４３に係合するリンク部材２７の係合爪２７ａは、該リンク部材２７の上端部が商品収納通路１３と反対側に向けて屈曲されることにより形成されているので、商品払出装置２０の組立作業時においては、リンク部材２７を取り付けてからソレノイド４０を組み付けることが可能になり、従来のようにソレノイドを取り付けた後にリンク部材を取り付けることとなる弊害を解消することができ、それぞれの構成部材を独立して組み立てることができる。従って、組立作業を容易なものとすることができる。
【００９２】
上記商品払出装置２０によれば、ソレノイド４０は、コイルが巻回されたボビン４２の内部よりヨーク４１の吸引部４１ａを離脱させ、かつコイルが非通電状態となるときのヨーク４１の吸引部４１ａと、ボビン４２の内部に挿入されたプランジャ４３の先端部との離間距離を維持させたので、ボビン４２の内部におけるプランジャ４３の長さが大きくなっており、これにより外径寸法及びプランジャ４３のストロークを維持しつつ初期吸引力を向上させることができる。このような初期吸引力を向上させることで、プランジャ４３及びヨーク４１の薄型化を実現でき、結果として製造コストの低減化を図ることができる。
【００９３】
上記商品払出装置２０によれば、補強部材５０が、ストッパ軸２８ｃを支持する構成要素の間、すなわち一方の軸受片２３と軸受部２６との間を連結し、かつリンクバネ３０の商品収納通路１３の反対側を覆うので、互いに背中合わせに設置された場合にリンクバネ３０が破損等されることを防止するとともに、ストッパ軸２８ｃを支持する構成要素（一方の軸受片２３及び軸受部２６）を補強することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  本体キャビネット
２  外扉
２ａ  商品取出口
３  内扉
４  商品収容庫
１０  商品収納装置
１１  ベース側板
１２  通路構成要素
１３  商品収納通路
２０  商品払出装置
２１  ベース部材
２１ａ  側壁
２２  挿通孔
２３  軸受片
２３１  孔
２３２  軸受部分
２４  第１ペダル部材
２４ａ  第１揺動支持軸
２５  第２ペダル部材
２５ａ  第２揺動支持軸
２６  軸受部
２７  リンク部材
２７ａ  係合爪
２８ｃ  ストッパ軸
２９  回動ストッパ部材
３０  リンクバネ
３１  固定片
３１１  根元部
３１１ａ  湾曲部
３１１ｂ  切欠
３１２  取付部
３１２ａ  ネジ孔
３２  支持部
３３  軸当接部
３４  係止片
４０  ソレノイド
４１  ヨーク
４１ａ  吸引部
４２  ボビン
４３  プランジャ
４３ａ  係合孔
５０  補強部材
【図１】
0005935410.tif 000002
【図２】
0005935410.tif 000003
【図３】
0005935410.tif 000004
【図４】
0005935410.tif 000005
【図５】
0005935410.tif 000006
【図６】
0005935410.tif 000007
【図７】
0005935410.tif 000008
【図８】
0005935410.tif 000009
【図９】
0005935410.tif 000010
【図１０】
0005935410.tif 000011
【図１１】
0005935410.tif 000012
【図１２】
0005935410.tif 000013
【図１３】
0005935410.tif 000014
【図１４】
0005935410.tif 000015
【図１５】
0005935410.tif 000016