(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイ上に載置された原稿の上面にピックアップローラーを当接させて搬送路上に繰り出した後、原稿を捌く捌き部へと導入し、捌き部で捌かれた原稿を、さらに搬送方向下流側へと搬送する原稿搬送装置であって、
前記ピックアップローラーから前記捌き部に至るまでの間を搬送される原稿に、搬送方向と反対向きに作用する搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与手段と、
原稿の厚さに応じて前記搬送抵抗を変更するように前記搬送抵抗付与手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬送抵抗付与手段は、前記ピックアップローラーから前記捌き部に到るまでの間の搬送路に繰り出された原稿の表裏に対向するように、前記ピックアップローラーと当該原稿との当接位置から前記捌き部に到るまでの当該原稿の正規の進路を挟んで対向配置された第１のガイド部材と第２のガイド部材とを備え、
前記第１のガイド部材と第２のガイド部材との少なくとも一方が他方に対して移動することにより、前記第１のガイド部材が前記正規の進路から前記第２のガイド部材に向かって突出する量を変更可能であり、
前記制御手段は、原稿が厚紙よりも薄い場合には前記搬送抵抗付与手段に、当該原稿の進路が前記第１のガイド部材に加えて前記第２のガイド部材に当接するように前記突出する量を増加させることにより、前記搬送抵抗を増大させ、
前記制御手段は、原稿が厚紙である場合には前記搬送抵抗付与手段に、当該原稿の進路が前記第２のガイド部材には当接しないように前記突出する量を減少させることにより、前記搬送抵抗を低減させる
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１のガイド部材は、原稿の表面と裏面とのうち、ピックアップローラーには当接しない方に接触するように配設され、前記第１のガイド部材が位置または傾きを変えることによって前記突出する量を変更するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿の先端が前記捌き部を通過したことを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
当該原稿の繰り出し開始から所定時間以内に前記検出が行われなかった場合に原稿給紙ミスが発生したと判断して、原稿の繰り出し動作を再度実行する再繰り出し動作を実行し、
前記給紙ミスが連続して所定の閾値回数以上発生した場合、当該原稿が厚紙であると判定して、前記搬送抵抗を低減させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
操作者から前記閾値回数の入力を受け付ける受付手段を備える請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の原稿搬送装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送装置は、ピックアップローラーによって原稿給紙トレイ上に置かれた原稿束から原稿を繰り出して捌きローラー対で捌いた後、原稿搬送路上に設けられた原稿読取位置を通過させて、原稿排紙トレイ上に排紙するように構成されている。
通常、ピックアップローラーは、原稿束の最上位の表面に所定の押圧力（ローラー押圧力）で押圧され、所定トルクで回転されることにより、ローラー周面と原稿の摩擦力により原稿を繰り出す。
【０００３】
このときのローラー押圧力は普通紙の原稿が１枚だけ繰り出されるような適当な大きさに調整されており、仮に、ピックアップローラーにより原稿が二重に繰り出されても、それよりも原稿搬送方向下流側に配された捌きローラーにより、１枚に捌かれるようになっている。
ところが、原稿として厚紙が使用される場合もあり、この場合には、普通紙の場合よりも質量が大きく腰も強いので、搬送路に沿って送り出すために、ピックアップローラーによる繰り出し方向における搬送力（以下、「繰り出し力」という。）を大きくする必要がある。
【０００４】
何故なら、普通紙の原稿を対象とした繰り出し力では、繰り出し動作を円滑に行うことができず、給紙ミスが生じるおそれがあるからである。
そのため、例えば、特許文献１は、記録シートの給紙装置の例ではあるが、厚紙の記録シートを給紙する場合において、給紙ミスが生じた場合、ピックアップローラーの原稿に対する押圧力を増加させて摩擦力を高めることにより、繰り出し力を増加させて、給紙ミスを解消するようにしている。
【０００５】
また、特許文献２の給紙装置では、給紙ミスが発生した場合、ピックアップローラーの回転速度を減速することにより、繰り出し力を増加させるとしている。
このように繰り出し力を大きくすることにより、厚紙の原稿の繰り出しが行われ、仮にこの部分で原稿が二重に繰り出されても、捌きローラー対で１枚に捌かれて、さらに下流側に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２８０７４３号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、最近ではエコロジーの観点から、薄紙の原稿が使用される機会が増えてきており、このような薄紙の原稿の場合には、質量が小さいため、ピックアップローラーによる最上位の原稿の繰り出しの際に、直下の原稿も原稿同士の摩擦力により容易に移動し、場合によっては２枚以上の原稿が一緒に連れ送りされる、いわゆる多重送りが生じやすいという問題がある。
【０００８】
このような多重送りが生じると、下流側の捌きローラーでは十分に捌き切れず、一度に２枚以上の原稿が搬送されて原稿読取り位置を通過して、読取り不良や頁飛びが発生したり、ジャム発生の原因にもなる。
この場合には、厚紙の場合とは反対に、ピックアップローラーの押圧力を小さくして、繰り出し力を小さくすればよいとも考えられるが、実際には、湿度や紙質などの条件により、原稿間に作用する摩擦力が微妙に変化する。
【０００９】
薄紙原稿は質量が小さいが故に、少しでも原稿間の摩擦力が増加すれば、容易に多重送りが生じてしまい、繰り出し力の調整のみによっては、十分対応できないという問題があった。
本発明は、上記のような問題を解決するものであり、その目的は、原稿として薄紙や厚紙を使用しても、多重送りや給紙ミスの発生が生じにくく、円滑な原稿搬送を実現することができる原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿トレイ上に載置された原稿の上面にピックアップローラーを当接させて搬送路上に繰り出した後、原稿を捌く捌き部へと導入し、捌き部で捌かれた原稿を、さらに搬送方向下流側へと搬送する原稿搬送装置であって、前記ピックアップローラーから前記捌き部に至るまでの間を搬送される原稿に、搬送方向と反対向きに作用する搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与手段と、原稿の厚さに応じて、原稿に付与される搬送抵抗が変更されるように前記搬送抵抗付与手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る原稿搬送装置では、ピックアップローラーと捌き部との間を搬送される原稿に搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与手段を設け、原稿の厚みに応じて、付与する搬送抵抗が変更されるように制御しているので、例えば、多重送りが生じやすい薄紙や普通紙の場合には、搬送抵抗を大きくすることにより、捌き部に到達する前に多重送りを解消させることができるため、円滑な原稿搬送が可能となる。
【００１２】
また、厚紙の場合には、搬送抵抗を小さくすれば、より搬送しやすくなり給紙ミスが生じにくくなる。
したがって、少なくともピックアップローラーによる繰り出し力を、厚紙の原稿を繰り出すのに必要な大きさに設定しておけば、上記搬送抵抗の大きさを変更するだけで、薄紙から厚紙までの原稿を確実に１枚ずつ搬送することが可能となる。
【００１３】
また、前記制御手段は、原稿が厚紙である場合に、原稿が厚紙以外である場合よりも、前記搬送抵抗が小さくなるように前記搬送抵抗付与手段を制御することが望ましい。
ここで、前記搬送抵抗付与手段は、前記ピックアップローラーから前記捌き部に到るまでの間において、原稿のピックアップローラーの当接面と反対側の面に接触するように配設されたガイド部材を備え、当該ガイド部材の位置または傾きを変えて原稿の搬送進路を変更することにより前記搬送抵抗を変更するように構成されているとしてもよい。
【００１４】
もしくは、前記ピックアップローラーと前記捌き部との間の区間における原稿搬送路を挟んで対向配置された１対のガイド部材を備え、前記搬送抵抗付与手段は、前記一対のガイド部材の少なくとも一方を相対的に移動させて両ガイド部材間の離間距離を変更することにより前記搬送抵抗を変更するように構成されているとしてもよい。
また、原稿の先端が前記捌き部を通過したことを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、当該原稿の繰り出し開始から所定時間以内に前記検出が行われなかった場合に原稿給紙ミスが発生したと判断して、原稿の繰り出し動作を再度実行する再繰り出し動作を実行し、前記給紙ミスが連続して所定の閾値回数以上発生した場合、当該原稿が厚紙であると判定して、前記搬送抵抗を低減させることが望ましい。
【００１５】
さらに、操作者から前記閾値回数の入力を受け付ける受付手段を備えることが望ましい。
なお、本発明は、上記原稿搬送装置を備えた画像形成装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置を備える画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】上記原稿搬送装置に設けられた搬送抵抗付与部の構成を示す部分断面図である。
【図３】上記原稿搬送装置の原稿搬送制御部とこれの制御対象とを示すブロック図である。
【図４】上記原稿搬送制御部において実行される原稿搬送処理の実行手順を示すフローチャートである。
【図５】上記原稿搬送処理のサブルーチンとして実行される多重送り判定処理の実行手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、捌き前ガイドの回動動作を説明するための模式図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係る搬送抵抗付与部の構成を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る原稿搬送装置を備える画像形成装置の実施の形態を、電子写真式のカラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
図１は、複写機１の構成を説明するための模式図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダー部４と、読み取った画像をシート上にプリントして再現するプリンター部２とから構成される。
【００１８】
＜プリンター部＞
プリンター部２は、画像形成部２０と、給紙部３０と、定着部４０と、制御部６０とを備える。
給紙部３０は、収容トレイ３１と、繰り出しローラー３２と、捌きローラー対３３と、タイミングローラー対３４などを有している。
【００１９】
収容トレイ３１は、記録シートを収容する箱である。
繰り出しローラー３２は、収容トレイ３１の最上位の記録シートに接触して、これを原稿の搬送路に繰り出すものである。
捌きローラー対３３は、一方が駆動ローラー、他方が従動ローラーであって、互いに接触して捌きニップを形成しており、当該従動ローラーにはトルクリミッターが取着され、原稿に対して搬送方向とは逆向きの力を与えている。
【００２０】
これにより、連れ送りされた記録シートがあれば、後方に押し戻され、記録シートは、捌かれて１枚に分離される。
タイミングローラー対３４は、制御部６０から指示されたタイミングで記録シートを下流側に送り出すものである。
画像形成部２０は、同図に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体ドラム１１とそれぞれ対向する一次転写ローラー２４と、中間転写ベルト２５、二次転写ローラー３５等を備えている。
【００２１】
作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、同図に示すように、中間転写ベルト２５に対向する状態で、当該中間転写ベルト２５に沿って、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの順序で所定の間隔をおいて直列に配置されている。
作像ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１１並びに、当該感光体ドラム１１の周囲に配置された帯電器１２、露光部１３、現像器１４及びクリーナー１５を備える。
【００２２】
作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃも作像ユニット１０Ｋと同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
露光部１３は、レーザダイオードなどの発光素子及びレンズ等を備え、ＬＡＮなどを介して外部から取得された画像データ、もしくは、イメージリーダー部４によって読み取られた原稿データにもとづいて制御部６０が生成した駆動信号を取得し、感光体ドラム１１を露光するためのレーザ光を出射して、感光体ドラム１１上を主走査方向に露光走査させる。
【００２３】
感光体ドラム１１は、上記露光を受ける前に各クリーナー１５で表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサーランプに照射されて除電された後、帯電器１２により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で、上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、各色の現像器１４により現像され、これにより感光体ドラム１１表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像剤像としてのトナー像が作像される。
【００２４】
各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２５上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行され、一次転写ローラー２４による静電力を受けて中間転写ベルト２５上に多重転写されフルカラーのトナー像が形成される。
中間転写ベルト２５上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２５の回転により二次転写位置に移動する。
【００２５】
一方、中間転写ベルト２５の移動タイミングに合わせて、給紙部３０からは、タイミングローラー対３４を介してシートが給送されて来ており、二次転写位置において、二次転写ローラー３５に印加された電圧により生じた静電力によって、中間転写ベルト２５上のトナー像がシート上に二次転写される。
二次転写位置を通過したシートは、定着部４０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されてシートに定着された後、一対の排出ローラー３１を介して排紙トレイ５に排紙される。
【００２６】
制御部６０は、複写機１のプリンター部２およびイメージリーダー部４を統括的に制御する。
また、プリンター部２には、テンキーおよびタッチパネルなどからなり、操作者からの指示を受け付けると共に、操作者に対して情報を表示する操作パネル（不図示）が設けられている。
【００２７】
次にイメージリーダー部４について説明する。
イメージリーダー部４は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系であるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
ここで、シートスルー方式は、光学系（読取位置）を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。
【００２８】
また、スキャナ移動方式は、プラテンガラス上に原稿を載置した状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤラインセンサーに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読み取り位置からＣＣＤラインセンサーまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
イメージリーダー部４は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送部９と、画像を読み取る画像読取部８とを備えている。
【００２９】
画像読取部８は、シートスルー方式及びスキャナ移動方式の両方式での画像読み込みを実行するものである。
＜画像読取部＞
画像読取部８は、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ８０は、シートスルー用読取ガラス８９下方の位置（シートスルーポジション）に存する。
【００３０】
そして、シートスルー用読取ガラス８９上面を通過する原稿は、当該シートスルーポジションで静止しているスキャナ８０のランプ８１によって照射される。
原稿面からの反射光は、第１ミラー８２、第２ミラー８３および第３ミラー８４により光路変更され、集光レンズ８５によってＣＣＤラインセンサー８６の受光面で結像される。
【００３１】
一方、スキャナ移動方式で原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部９を上方に開放して、原稿を画像読取部８の手置き用ガラス８８上にセットする。この場合には、スキャナ８０は、図１のＸ’方向に移動される。
この際、第２ミラー８３と第３ミラー８４とが対となって、上記スキャナ８０と同方向であってその移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ８５までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤラインセンサー８６の受光面で結像される。
【００３２】
なお、上記スキャナ８０および第２ミラー８３、第３ミラー８４は、スキャンモータ（不図示）を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して走行駆動される。
＜自動原稿搬送部＞
自動原稿搬送部９は、原稿給紙トレイ９１にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、スキューを補正した後に、シートスルー用読取ガラス８９上を通過させた後、原稿排紙トレイ９ａに排紙するものである。
【００３３】
原稿給紙トレイ９１上に載置された原稿束は、不図示のカム機構により昇降板９１ａが上昇することにより先端部が持ち上げられて、最上位の原稿の上面にピックアップローラー９２が当接するようになっており、この状態で、ピックアップローラー９２を回転させることにより、原稿給紙トレイ９１から搬送路９９内へ繰り出される。
原稿Ｇが繰り出されたその先には、原稿に接触して原稿の搬送を妨げようとする抵抗（以下、「搬送抵抗」という。）を付与する搬送抵抗付与部９０が設けられている。当該搬送抵抗付与部９０の詳細については後述する。
【００３４】
また、搬送抵抗付与部９０の原稿搬送方向におけるすぐ下流側（以下、原稿搬送方向に関して上流側、下流側であることを、それぞれ単に「上流側」、「下流側」という。）には、原稿を検出するための原稿検出センサーＳ１が設けられている。
原稿Ｇは、搬送抵抗付与部９０を経て、給送ローラー９３ａとトルクリミッターが装着された捌きローラー９３ｂとからなる捌きローラー対９３の捌きニップ部を通過することにより、１枚だけに捌かれた後、レジストローラー対９４へと搬送される。
【００３５】
このとき、レジストローラー対９４は停止しており、レジストローラー対９４のニップ部の上流側手前で原稿にループが形成されて、先端部の傾きが矯正された後、レジストローラー対９４を所定のタイミングで回転して、原稿を送り出すことによりスキュー補正が実行される。
そして、スキュー補正された原稿Ｇは、その下流側に配置された読取前ローラー対９５aまで搬送される。
【００３６】
読取前ローラー対９５aは、シートスルー用読取ガラス８９の上流側に配置されている。
レジストローラー対９４から送り出された原稿Ｇは、読取前ローラー対９５aを経て、所定のタイミングでシートスルー用読取ガラス８９の上方を通過するように送り出される。
【００３７】
そして、シートスルー用読取ガラス８９上を通過した原稿Ｇは、第１読取後ローラー対９５ｂおよび第２読取後ローラー対９６を経て、その先にある原稿排紙ローラー対９７によって、原稿排紙トレイ９ａ上に排出される。
なお、ピックアップローラー９２と給送ローラー９３ａには、図２に示すように、駆動ベルト９２ａが巻き掛けられており、これにより、ピックアップローラー９２が給送ローラー９３ａに連動して駆動されるようになっている。
【００３８】
そして、昇降板９１ａの上昇時において、ピックアップローラー９２は、ばねなどの不図示の弾性部材により、所定の押圧力Ｆ１で原稿Ｇ方向に押圧する。
具体的構成としては、例えば、ピックアップローラー９２に原稿Ｇの最上面が接触して、ピックアップローラー９２が所定量押し上げられると、昇降板９１ａの上昇が停止する構成とすることで、原稿束の厚みが変化しても、上記弾性部材の撓み量が一定に保たれて、原稿Ｇ対する押圧力を略一定に保つことが可能となる。
【００３９】
また、読取前ローラー対９５a、第１読取後ローラー対９５ｂ、第２読取後ローラー対９６および原稿排紙ローラー対９７は、個別の駆動源（不図示）で回転駆動され、原稿Ｇを所定の速度でシートスルー用読取ガラス８９上を通過させる。
なお、読取前ローラー対９５a、第１読取後ローラー対９５ｂ、第２読取後ローラー対９６および原稿排紙ローラー対９７を同一の駆動源で回転駆動する構成としてもよい。
【００４０】
これらの原稿搬送動作は、自動原稿搬送部９内に設けられた原稿搬送制御部９８により制御される。
＜搬送抵抗付与部＞
図２は、搬送抵抗付与部９０およびその周辺の構成を示す部分断面図である。
同図に示すように、搬送抵抗付与部９０は、原稿に対して搬送抵抗を付与するものであって、捌き前ガイド１９１ａと、１対の支持体１９１ｂと、カム１９２と、弾性部材１９３と、カム１９２を回転駆動させる捌き前ガイド駆動部Ｍ４とからなる。
【００４１】
捌き前ガイド１９１ａは、断面形状が、左右逆の「く」の字形状に折れ曲がり、同図の紙面奥行方向（原稿の幅方向）に延びる長尺の部材である。その紙面奥行方向の幅は、原稿Ｇの最大幅（紙面奥行方向における最大幅）以上であることが望ましい。
１対の支持体１９１ｂは、捌き前ガイド１９１ａを上記奥行方向の両側で支持するものであって、支軸１９１ｃを介して、ＡＤＦのフレーム（不図示）に回動自在に保持されている。
【００４２】
弾性部材１９３は、例えば、引張ばねなどの弾性部材であって、捌き前ガイド１９１ａをカム１９２に向けて押圧する。
捌き前ガイド駆動部Ｍ４は、例えば、ステッピングモータなどの回転角度の制御が容易な駆動源であって、カム１９２を回転駆動する。
カム１９２の回転角度は、ステッピングモータの駆動パルスをカウントすることにより把握することもできるが、ステッピングモータが脱調した場合には、検出された角度と現実の角度との間にずれが生じるため、本実施の形態では、念のため、捌き前ガイド駆動部Ｍ４に、カム１９２の回転角度を検出するロータリーエンコーダーなどの公知の角度センサーＳ２を付設している。
【００４３】
なお、脱調のおそれがなく、もしくは、ホームポジションに確実に復帰させる構成を有する場合には、上述のように、ステッピングモータの駆動パルスをカウントしてカム１９２の回転角度を検出し、角度センサーＳ２を省略する構成としても構わない。
以上の構成により、カム１９２が回転駆動されると、捌き前ガイド１９１ａが揺動し、捌き前ガイド１９１ａの原稿と接触する先端部１９１ｄの位置が高くなる第１の位置と、それよりも低い第２の位置との間で択一的に切り替る構成となっている。
【００４４】
そして、原稿が薄紙や普通紙の場合には、捌き前ガイド１９１ａの先端部１９１ｄが第１の位置にくるように捌き前ガイド１９１ａの揺動角が設定される。
このとき、原稿Ｇの進路を給送ローラー９３ａ寄りに反らせるため、原稿に与える搬送抵抗が大きくなる（図６（ａ）参照）。
すなわち、図６（ａ）に示すように原稿はピックアップローラー９２によって、ピックアップローラー９２と原稿との当接位置と捌きニップを結ぶ進路Ｌ１よりも下方の線Ｌ２に沿って原稿が繰り出され、その先端が捌き前ガイド１９１ａのガイド面に対し、θの突入角で突入する。
【００４５】
その後原稿の先端は、当該ガイド面に沿うようにして上昇し、そのガイド先端部１９１ｄを乗り越える。
この段階で記録シートは上方に大きく反っているため、その腰によりガイド先端部１９１ｄに対する原稿の押圧力は強くなり、この部分での摩擦力が大きくなって、下方に重なって連れ送りされている原稿に大きな搬送抵抗が付与されて捌かれる。
【００４６】
ここで、多重送りが生じていた場合には、最上位の原稿の先端が一番前にくるように捌かれているので、次に捌きニップに最初に突入する原稿も最上位の原稿となり、より捌きやすくなる。
更に、原稿が搬送されると、原稿先端が、回転する給送ローラー９３ａの周面に当接して、下方へと押し下げられることで、捌きニップに引き込まれる。
【００４７】
この際、原稿先端が、捌きニップに引き込まれるためには、原稿先端が最初に給送ローラー９３ａに当接する位置が、給送ローラー９３ａの回転中心を通る水平面より下方の周面である必要があり、そのようになるように、捌きニップとガイド先端部１９１ｄとの水平および鉛直方向における距離、並びにピックアップローラーの原稿の当接位置とガイド先端部１９１ｄとの相対位置が設定されている。
【００４８】
原稿先端が捌きニップに引き込まれると、図２に示すように原稿は、ガイド先端部１９１ｄでしごかれるようにして移動するので、ますます、ガイド先端部１９１ｄより加えられる搬送抵抗が大きくなり、捌き効果が増大する。
捌きローラー９３ｂにより捌かれて、1枚に分離した状態で捌きローラー９３ｂから送出される。
【００４９】
このように構成することにより、原稿が薄紙や普通紙の場合において、ピックアップローラーによる繰り出し力を格別制御しなくても、十分な捌き効果を得ることができる。
反対に、捌き前ガイド１９１ａの先端部１９１ｄが第２の位置となるように捌き前ガイド１９１ａを揺動させると、搬送抵抗が小さくなる（図６（ｂ）参照）。
予め、ピックアップローラー９２による繰り出し力を、厚紙の場合でも十分搬送できる程度に設定しておけば、厚紙の繰り出しが円滑して行える。
【００５０】
捌き前ガイド１９１ａの先端部１９１ｄが第１の位置にあるときには、薄紙および普通紙の原稿の多重送りが防止され、第２の位置にあるときに厚紙の給紙ミスが生じないように良好に搬送されるように条件設定（搬送抵抗および原稿の搬送力の設定）が行われている。
上述のように搬送抵抗は、原稿をその正規の進路（捌き前ガイド部材がないときの進路）から反らせる量（変更量）が大きい程大きくなるため、原稿がピックアップローラー９２に接触する位置と、捌きローラー対９３のニップ部Ｎとを結んだ進路Ｌ１を基準として、捌き前ガイド１９１ａの先端部１９１ｄが進路Ｌ１から上方に突出する突出量Ｈ１［ｍｍ］を変更することにより搬送抵抗値を調整することができる。
【００５１】
なお、ここでいう薄紙、普通紙および厚紙は、単位面積あたりの重量、即ち、目付量によって、以下のように区別されている。
一般的に、薄紙、普通紙および厚紙の目付量は、それぞれ３０［ｇ／ｍ2］〜５０［ｇ／ｍ2］、６０［ｇ／ｍ2］〜８０［ｇ／ｍ2］および１２６［ｇ／ｍ2］以上であるとして取り扱われていることが多く、本実施の形態における薄紙、普通紙および厚紙の定義についても、これに準ずる。
＜自動原稿搬送部の原稿搬送制御部＞
図３は、自動原稿搬送部９の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。
【００５２】
原稿給紙トレイ９１上に載置された原稿の搬送動作は、原稿搬送制御部９８によって制御される。
原稿搬送制御部９８は、ＣＰＵ、クロック、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭなどからなる。
原稿搬送制御部９８は、自動原稿搬送部９における（１）ピックアップローラー９２および給送ローラー９３ａの２つのローラーと、（２）レジストローラー対９４と、（３）読取前ローラー対９５a、第１読取後ローラー対９５ｂおよび原稿排紙ローラー対９７の３つのローラー対の、それぞれの駆動源である原稿搬送駆動源Ｍ１、Ｍ２およびＭ３、並びに捌き前ガイド１９１ａを揺動駆動する捌き前ガイド駆動部Ｍ４の駆動を制御して、原稿の搬送動作を実行する。
【００５３】
＜原稿搬送制御の内容＞
以下、本実施の形態に係る、原稿搬送制御部９８における原稿搬送制御について、図４のフローチャートに基づき説明する。
ここでは、原稿束として、同一サイズの薄紙、普通紙、厚紙が混在した原稿（混載原稿）を搬送する処理（以下、「原稿搬送処理」という。）を実行するための制御について説明する。
【００５４】
この制御は、原稿搬送制御部９８が、プリンター部Ｂの制御部６０から、原稿の読取指示を受け付けることにより実行される。
先ず、原稿搬送制御部９８は、図６（ａ）に示すように、捌き前ガイド駆動部Ｍ４を制御して、捌き前ガイド１９１ａを揺動させ、薄紙および普通紙において多重送りが生じににくい位置、即ち、捌き前ガイド１９１ａの先端部１９１ｄが第１の位置に来るように、その揺動姿勢を整える（ステップＳ１０１）。
【００５５】
なお、図６（ａ）では、要部の構成のみを示し、要部と無関係な部材の表示を一部省略している（後述の図６（ｂ）も同じ）。
つまり、現状がこのような状態にある場合は、この状態を維持し、このような状態になければ、角度センサーＳ２（図３）からの出力される情報を参照しつつ、捌き前ガイド駆動部Ｍ４を駆動してカム１９２を回転させて、捌き前ガイド１９１ａを揺動し、薄紙および普通紙にとって、多重送りが生じにくい条件として予め設定された姿勢になるまで揺動させる。
【００５６】
そして、ピックアップローラー９２および給送ローラー９３ａを駆動させると共に、一定の時間間隔でカウント値をインクリメントする計時動作を開始し（ステップＳ１０２）、カウントアップを開始してから所定時間ｔ１以内に原稿検出センサーＳ１（図２参照）が原稿を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ここで、所定時間ｔ１は、ピックアップローラー９２の駆動開始から、適正に原稿が繰り出されているとすれば、原稿検出センサーＳ１による検出位置に原稿の先端が到達するまでに要する時間に、所定の許容誤差（例えば、＋３％）を付加した値が設定されて、予め原稿搬送制御部９８内のＲＯＭなどに格納されている。
【００５７】
ステップＳ１０３の判定において、所定時間ｔ１以内に原稿検出センサーＳ１がＯＮになって、原稿の先端が検出された場合には、原稿が確実に原稿検出センサーＳ１の検出位置まで到達して、原稿先端が捌きニップを通過したと考えられるので、原稿が１枚も繰り出されていない給紙ミスは発生していないと解される。そこで、次に、多重送り判定処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
図５は、当該多重送り判定処理の内容を示すフローチャートである。
原稿搬送制御部９８は、原稿検出センサーＳ１により原稿の先端が検出されてから時間ｔ２経過時にピックアップローラー９２および給送ローラー９３ａを停止させる（ステップＳ２０１）。
この時間ｔ２は、上記原稿検出センサーＳ１により原稿の先端が検出されてから、給送ローラー９３ａにより適正に搬送された原稿の先端が、停止中のレジストローラー対９４のニップ部に当接した後に所定量のループが形成されるまでの時間であって、予め設計者により求められて原稿搬送制御部９８内のＲＯＭなどに格納されている。
【００５９】
続いて、所定のタイミングでレジストローラー対９４が回転駆動される（ステップＳ２０２）。上記のように原稿にループが形成された状態で原稿先端が、レジストローラー対９４のニップ部に揃っているので、この状態でレジストローラー対９４が回転されることにより、スキュー補正が実行されて、さらに、下流へと搬送される。
次に、このレジストローラー対９４により原稿の搬送開始から所定時間ｔ３経過時に、原稿検出センサーＳ１により原稿が検出されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００６０】
この時間ｔ３は、原稿が多重送りされていなければ、確実に原稿後端が原稿検出センサーＳ１による検出位置を通過する時間に設定されており、具体的には、原稿の搬送方向における長さを、レジストローラー対９４による原稿搬送速度で除した値に適当な誤差α（＞０）を加算した時間に設定される。
このような時間ｔ３経過後に、原稿検出センサーＳ１によりまだ原稿が検出されていれば（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、それは、多重送りが生じて、連れ送りされた原稿がずれて検出されているものと解される。
【００６１】
もっとも、誤差αの値があまり大きいと、連れ送りされた原稿の後端も検出位置を抜けて検出できなくなってしまうので、当該誤差αは、装置による搬送精度が許す限り小さい値が望ましい。
なお、画像読取りの対象となる原稿が固定サイズの場合（例えば、Ａ４縦搬送サイズ）には、上記時間ｔ３も固定的でよいが、別のサイズの原稿の場合には、原稿サイズによって時間ｔ３も変わる。
【００６２】
特に図示していないが、通常、原稿給紙トレイ９１には公知の原稿サイズ検出センサーが設けられており、このセンサーの出力により、原稿の搬送方向における長さ（以下、「原稿長さ」という。）が分かる。この原稿サイズセンサーは、例えば、原稿給紙トレイ９１上に原稿が積載されると、これに接触して押し下げられることによって信号を出力するセンサーが、原稿の搬送方向に沿って複数設けられてなる。
【００６３】
原稿搬送制御部９８のＲＯＭ内には、当該原稿長さに対応付けて異なる時間ｔ３が予め求められてテーブルに格納されている。したがって、ステップＳ２０３では、原稿搬送制御部９８は、上記テーブルから検出された原稿長さに対応する時間ｔ３を読み出して判定すればよい。
上記原稿長さは、ユーザーがスタートキーを押下する前に自ら操作パネル２０ｃ（図３）から入力するようにしてもよい。
【００６４】
上述のように、ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」と判定された場合には、多重送りが発生していると判断されるので、ステップＳ２０４に移行し、全ての原稿の搬送動作を終了して、多重送りに起因する異常の発生を示す信号をプリンター部２の制御部６０に出力する。
この信号を受信したプリンター部２の制御部６０は、プリンター部２に設けられた操作パネル２０ｃに、多重送りが生じていることを示すエラーメッセージを表示させる。
【００６５】
反対に、ステップＳ２０３で、ＮＯと判定された場合には、原稿の後端が既に上記検出位置を通過しており、正常な状態で原稿の搬送が行われているものと考えられるので、リターンして図４のメインルーチンに復帰する。
その後、原稿は、さらに下流側へと送り出され、シートスルー用読取ガラス８９上を通過した後、原稿排紙トレイ９ａに排出されることとなる。
【００６６】
図４に戻って、原稿搬送制御部９８は、原稿検出センサーＳ１の検出位置を通過した原稿が、搬送すべき原稿束のうちの最後の原稿であれば（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、本原稿搬送処理を終了し、当該原稿が、搬送すべき最後の原稿でなければ（ステップＳ１０５：ＮＯ）、捌き前ガイド１９１ａをその先端部１９１ｄが最上位（第１の位置）に存するようにするステップＳ１０１以降の処理を実行する。
【００６７】
ここで、搬送すべき原稿束のうちの最後の原稿であるか否かは、例えば、原稿給紙トレイ９１上の原稿を検出するセンサーを設け、この検出結果により判断することができる。なお、上記のように原稿給紙トレイ９１上に原稿サイズセンサー（不図示）が設けられている場合には、この検出結果を利用して判定することも可能である。
また、ステップＳ１０３において、ピックアップローラーと給送ローラーの駆動開始から所定時間ｔ１以内に原稿検出センサーＳ１が原稿を検出していない場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、原稿が、ピックアップローラー９２と捌きローラー対９３との間で停滞している、即ち、給紙ミスが生じているものと考えられるため、この状態がさらに悪化してジャムの発生を招かないように、直ちに、ピックアップローラー９２および給送ローラー９３ａの回動を停止する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
そして、原稿搬送制御部９８は、変数Ｎ（初期値は０）に１をインクリメントした値を新たな変数Ｎの値とすることにより、このような給紙ミスが連続して発生した回数をカウントアップする（ステップＳ１０７）。
続いて、原稿搬送制御部９８は、変数Ｎ、即ち、給紙ミスの連続発生回数Ｎが、所定値（所定閾値）以上になっているか否かを判定し、所定値以上となっていない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、給紙ミスの発生回数が少なく、給紙ミスが生じにくい普通紙や薄紙の原稿にも偶発的に給紙ミスが生じている可能性があるため、これまでと同様の繰り出し動作を再度繰り返す（以下、このような動作を「リトライ動作」という）。
【００６９】
つまり、ステップＳ１０２に戻って、ピックアップローラー９２および給送ローラー９３ａを駆動させると共に、一定の時間間隔でカウント値をインクリメントする計時動作を開始する処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１０８で、給紙ミスの連続発生回数Ｎが、所定値以上になっている場合、この原稿が厚紙である可能性が大きいため、原稿搬送制御部９８は、角度センサーＳ２の出力を参照しつつ、捌き前ガイド駆動部Ｍ４を駆動させて、図６（ｂ）に示すように、捌き前ガイド１９１ａの先端部１９１ｄが、第２の位置に来るように揺動させる（ステップＳ１０９）。
【００７０】
これにより、原稿搬送路上における搬送抵抗が大幅に低減され、原稿が厚紙である場合における給紙ミスが解消されやすくなる。
もしくは、搬送抵抗を少なくするため（搬送抵抗＝０も含む）、ガイド部材の先端部１９１ｄが、正規の進路Ｌ１（図２）より下方に位置するようにしてもよい。
ここで、給紙ミスの連続発生回数Ｎの値と比較している上記所定値は、例えば、複写機１の納入業者がプリンター部２に設けられた操作パネル２０ｃ（図３参照）を用いて設定されたもの、もしくは、本複写機１を利用するユーザーにより設定されたものである。この所定値をどのよう設定すべきかについては、後述する。
【００７１】
図４に戻り、原稿搬送制御部９８は、ピックアップローラー９２および給送ローラー９３ａを駆動させると共に、計時を開始し（ステップＳ１１０）、当該計時が開始されてから所定時間ｔ１以内に原稿検出センサーＳ１が原稿を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
このとき、原稿を検出した場合には、原稿が捌きローラー対９３を通過し、正常な搬送が行われているので、この後、ステップＳ１０４と同じ多重送り判定処理のサブルーチンを実行し（ステップＳ１１２）、当該のサブルーチンで多重送りが発生していないと判定されてリターンされた場合に、変数Ｎの値を０にクリアして（ステップＳ１１３）、本原稿搬送処理を終了する。
【００７２】
また、ステップＳ１１１において、所定時間ｔ１以内に原稿検出センサーＳ１が原稿を検出していない場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、搬送抵抗を減少させてもなお給紙ミスが発生しているものと考えられるため、これ以上の原稿搬送動作を断念し、本原稿搬送処理を終了して、給紙ミスに起因する異常の発生を示す信号をプリンター部２の制御部６０に出力する（ステップＳ１１４）。
【００７３】
この信号を受信したプリンター部２の制御部６０は、プリンター部２に設けられた操作パネル２０ｃに、給紙ミスが生じていることを示すエラーメッセージを表示させる。
以上のように、原稿搬送制御部９８は、最初は搬送抵抗を高めた状態で原稿を搬送する。
この状態は、普通紙および薄紙の原稿にとって、搬送が良好に行える条件に設定されたものであるため、搬送される原稿が普通紙や薄紙であるならば、給紙ミスの発生回数Ｎが所定値以上となる前に、問題なく搬送が行われる。
【００７４】
そして、給紙ミスの発生回数Ｎが所定の閾値以上になると、厚紙の原稿であると判定し、今度は搬送抵抗を小さくした状態で原稿を搬送する。
これにより、厚紙の原稿であっても、搬送しやすくなり給紙ミスを解消することができる。
ところで、給紙ミスの発生回数Ｎの閾値を、小さく設定しすぎると、まだ原稿が普通紙や薄紙である可能性が高いのにも拘わらず、少ないリトライ回数で原稿搬送路上の搬送抵抗が低減されるため、多重送りが生じやすくなる。
【００７５】
薄紙や普通紙の原稿を搬送するケースが多いときに、このような設定を行った場合、薄紙や普通紙の原稿であっても偶発的に多重送りが発生する可能性が大きくなる。
逆に、給紙ミスの発生回数Ｎの閾値を大きく設定しすぎると、リトライ回数が増加し、原稿搬送路上の搬送抵抗が低減されるタイミングが遅れる。
厚紙の原稿を搬送するケースが多いときに、このような設定を行った場合、リトライ動作が所定値と同じ回数だけ繰り返される可能性が大きくなり、１枚の原稿を搬送するまでの時間がかかり生産性が低下する。
【００７６】
したがって、複写機１が設置された使用環境において、読み取られる原稿の厚みの傾向に応じて、上記所定値を適当な値に決定しておくことで、紙厚の異なる混載原稿であっても、生産性をあまり低下させずに、多重送りおよび給紙ミスの発生を抑制することが可能となる。
通常は、上記所定値は、１から３の範囲内で設定される。
【００７７】
＜変形例＞
（１）上記実施の形態において、自動原稿搬送部９は、捌き前ガイド１９１ａを揺動させて、原稿Ｇの搬送軌道を上方に逸らせるように搬送路変更を行ったり、行わなかったりすることで、搬送抵抗を変化させていたが、これに限らず、例えば、変更搬送路の上下に挟む１対のガイド部材の間隔を変更する構成としてもよい。
【００７８】
図７は、このような構成を有する搬送抵抗付与部２９０の要部の構成を示す模式図である。なお、図７では、要部と無関係な部材の描画を一部省略している。
同図では、上側捌き前ガイド２９１と、これの下方において、当該上側捌き前ガイド２９１と対向する位置に下側捌き前ガイド２９２が設けられている。
上側捌き前ガイド２９１は、固定的に配置されており、一方、下側捌き前ガイド２９２は、上記実施の形態における捌き前ガイド１９１ａと同様に、回動自在に設けられており、上記実施の形態と同様にカム機構などにより揺動される。
【００７９】
つまり、上側捌き前ガイド２９１と下側捌き前ガイド２９２とに挟まれる隙間Ｃ１が変更自在となっており、Ｃ１の値が小さいほど、搬送抵抗が増加し、Ｃ１の値が大きいほど、搬送抵抗が減少する構成となっている。
本変形例によれば、原稿を表裏から挟み込むようにして搬送抵抗を創出しているので、上記実施の形態のように水平方向に搬送される記録シートを上に反らせるように進路変更して、重力とシート自身の腰を利用して捌き前ガイドとの摩擦力によって搬送抵抗を増加させる場合よりも、より確実で、かつ大きな搬送抵抗を生成することができるという利点がある。
【００８０】
また、重力に依存せずに搬送抵抗を形成できるので、記録シートの搬送方向が縦方向であっても効果があり、装置設計の自由度が高くなる。
なお、本変形例において、一対の捌き前ガイドの距離を変更するため、上側捌き前ガイド２９１および下側捌き前ガイド２９２の双方を移動させてもよいし、上側捌き前ガイド２９１のみを移動させる構成としても構わない。
【００８１】
（２）上記実施の形態では、ピックアップローラー９２による繰り出し力を、厚紙原稿が給送できる所定の一定値に保ちつつ、搬送抵抗付与部９０により生じさせる搬送抵抗を変更することにより、紙厚に応じた捌き効果を得るようにしたが、この搬送抵抗の変更に併せて、繰り出し力も変化させるようにすれば、より十分な効果が得られる。
繰り出し力は、ピックアップローラー９２の押圧力Ｆ１やピックアップローラー９２の表面および原稿間の摩擦係数などによって決まる。
【００８２】
ピックアップローラー９２の表面は、ゴムなどの弾性体で覆われており、当該弾性体の材質や硬度を選定することにより上記摩擦係数が決定されているので、ピックアップローラー９２の押圧力Ｆ１を変更させて繰り出し力を変更させることになる。
この場合、薄紙や普通紙の場合には押圧力Ｆ１を弱く、厚紙の場合には押圧力Ｆ１を強くなるように設定される。具体的な押圧力Ｆ１の大きさは、実験などにより決定される。
【００８３】
なお、押圧力Ｆ１を変更する機構は、原稿トレイにおける昇降板の昇降量を制御して、バネなどの付勢部材により付勢されているピックアップローラーとの相対位置を変化させたり、当該付勢部材のピックアップローラー９２と反対側の基端部が取り付けられる部位を適当なアクチュエータにより、原稿に向けて近接・離間させることにより、容易に実行できる。
【００８４】
（３）また、上記実施の形態では、原稿搬送制御部９８が、自動原稿搬送部９内に設けられているとしたが、これに限らない。
画像読取部８またはプリンター部２内に設けられている制御系が原稿搬送制御部９８を兼ねる構成であってもよい。
（４）上記実施の形態では、ガイド先端部１９１ｄの位置を、第１と第２の位置に変更して、原稿の進路を２段階に変更できるようにしたが、３段階以上に分けて進路変更できるようにしてもよい。例えば、薄紙と普通紙とで進路が異なるように設定しても構わない。
【００８５】
また、第２の位置については、いきなり最下位に移動させずに、例えば、原稿を搬送する間にガイド先端部１９１ｄを徐々に最下位に近づけてもよいであろう。
（５）上記実施の形態では、捌き部を、給送ローラー９３ａと捌きローラー９３ｂで捌きニップを形成することにより構成したが、これに限られない。
例えば、捌きローラー９３ｂの代わりに捌きパッドなどの捌き部材を給送ローラー９３ａの周面に当接もしくは近接させる構成にしてもよい。
【００８６】
（６）上記実施の形態では、原稿給紙トレイ９１上に薄紙、普通紙、厚紙が混在された混載原稿を搬送する事例を説明したが、無論、自動原稿搬送部９は、原稿給紙トレイ９１上に同じ厚みの原稿が載置されている場合であっても、当該原稿を円滑に搬送することができる。
このように原稿の厚みが変わらないケースでは、搬送すべき原稿が、薄紙、普通紙および厚紙のいずれに相当するのかを、操作パネル２０ｃを介して操作者から受け付け、原稿搬送制御部９８がその結果にもとづいて、捌き前ガイド１９１ａの先端部１９１ｄを第１および第２の位置のいずれかに揺動させるとしてもよい。
【００８７】
（７）また、上記実施の形態では、原稿搬送装置が設けられた画像形成装置として複写機を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。また、画像形成装置に限らず、画像読取機能のみを有する画像読取装置であってもよい。
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、様々な厚みの原稿がトレイに混載される原稿を搬送する原稿搬送装置において、原稿を安定的に搬送する技術として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１    複写機
２    プリンター部
４    イメージリーダー部
Ｍ４    捌き前ガイド駆動部
５    排紙トレイ
８    画像読取部
９    自動原稿搬送部
９ａ  原稿排紙トレイ
６０    制御部
９０    搬送抵抗付与部
９１    原稿給紙トレイ
９１ａ  昇降板
９２    ピックアップローラー
９２ａ  駆動ベルト
９３    捌きローラー対
９３ａ  給送ローラー
９３ｂ  捌きローラー
９４    レジストローラー対
９５ａ    読取前ローラー対
９５ｂ    第１読取後ローラー対
９６    第２読取後ローラー対
９７    原稿排紙ローラー対
９８    原稿搬送制御部
９９    搬送路
１９１ａ  捌き前ガイド
１９１ｂ  支持体
１９１ｃ  支軸
１９１ｄ  先端部
１９２    カム
１９３    弾性部材
２９０    搬送抵抗付与部
２９１    上側捌き前ガイド
２９２    下側捌き前ガイド
【図１】
0005962034.tif 000002
【図２】
0005962034.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005962034.tif 000006
【図６】
0005962034.tif 000007
【図７】
0005962034.tif 000008