(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機からの動力が入力される入力側回転部材と駆動輪へ動力を出力する出力側回転部材とを有するトルクコンバータと、前記入力側回転部材に連結された電動機と、前記トルクコンバータの前記出力側回転部材に連結された変速機と、前記トルクコンバータと前記電動機と前記変速機とを収容し、空気室と油室を有するケース部材とを備えた車両用駆動装置であって、
前記原動機および前記電動機が軸方向において前記トルクコンバータを挟んだ位置に配置され、
前記トルクコンバータは前記空気室に収容され、前記電動機は前記油室に収容され、
前記トルクコンバータの出力側回転部材に連結された第２の電動機を更に備え、
該第２の電動機は、前記油室内において軸方向の前記電動機と前記変速機との間に設けられ、
前記油室内において軸方向の前記電動機と前記第２の電動機との間には、油圧発生装置が配置されており、該油圧発生装置の駆動ギヤは、前記電動機の内周側に軸心と平行に配置された第１軸を介して前記トルクコンバータの入力側回転部材に連結され、
前記第１軸の内周側には、軸心に平行な第２軸が配置されており、前記トルクコンバータのステータ翼車は、一方向クラッチおよび前記第２軸を介して前記油圧発生装置の非回転部材であるカバー部材に連結されており、前記第２軸と前記カバー部材とが連結され、
前記第１軸の内周面と前記第２軸の外周面との間に形成される間隙によって前記トルクコンバータに作動油を供給するための油路が形成される
ことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
前記油圧発生装置の外周側に前記電動機および前記第２の電動機の端子台が配置されていることを特徴とする請求項１の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記トルクコンバータと前記電動機との間には隔壁が形成されており、該隔壁の内周部にシール部材が配置され、
該シール部材によって前記油室が密閉されることを特徴とする請求項１の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機からの動力が入力される入力側回転部材と駆動輪へ動力を出力する出力側回転部材とを有する流体伝動装置と、前記入力側回転部材に連結された電動機と、前記流体伝動装置の前記出力側回転部材に連結された変速機とを、備えた車両用駆動装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原動機からの動力が入力される入力側回転部材と駆動輪へ動力を出力する出力側回転部材とを有する流体伝動装置と、前記入力側回転部材に連結された電動機と、前記流体伝動装置の前記出力側回転部材に連結された変速機とを、備えた車両用駆動装置が知られている。特許文献１のハイブリッド車用駆動装置がその一例である。特許文献１のハイブリッド車用駆動装置においては、エンジンから変速機側に向かって、エンジン、電動機、トルクコンバータ、変速機の順番で軸方向に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０３９９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１８３８０７号公報
【特許文献３】特開２０００−１９０７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のハイブリッド車用駆動装置においては、電動機が軸方向においてエンジンとトルクコンバータとの間に配置されており、トルクコンバータと電動機とは同じ空間内に収容されている。これより、電動機を油冷することは困難な構造となり、電動機の冷却性能が不足する可能性があった。また、特許文献２においては、エンジンから変速機側に向かって、エンジン、トルクコンバータ、電動機、変速機の順番で軸方向に配置されているが、電動機はトルクコンバータと同じ空間内に収容されている。従って、特許文献２においても電動機を油冷することは困難となり、電動機の冷却性能が不足する可能性があった。【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、原動機からの動力が入力される入力側回転部材と駆動輪へ動力を出力する出力側回転部材とを有する流体伝動装置と、前記入力側回転部材に連結された電動機と、前記流体伝動装置の前記出力側回転部材に連結された変速機とを、備えた車両用駆動装置であって、電動機の冷却性能を向上させることができる車両用駆動装置の構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための、第１発明の要旨とするところは、(a)原動機からの動力が入力される入力側回転部材と駆動輪へ動力を出力する出力側回転部材とを有するトルクコンバータと、前記入力側回転部材に連結された電動機と、前記トルクコンバータの前記出力側回転部材に連結された変速機と、前記トルクコンバータと前記電動機と前記変速機とを収容し、空気室と油室を有するケース部材とを備えた車両用駆動装置であって、(b)前記原動機および前記電動機が、軸方向において前記トルクコンバータを挟んだ位置に配置され、(c)前記トルクコンバータは前記空気室に収容され、前記電動機は前記油室に収容され、(d)前記トルクコンバータの出力側回転部材に連結された第２の電動機を更に備え、(e)その第２の電動機は、前記油室内において軸方向の前記電動機と前記変速機との間に設けられ、(f)前記油室内において軸方向の前記電動機と前記第２の電動機との間には、油圧発生装置が配置されており、その油圧発生装置の駆動ギヤは、前記電動機の内周側に軸心と平行に配置された第１軸を介して前記トルクコンバータの入力側回転部材に連結され、(g)前記第１軸の内周側には、軸心に平行な第２軸が配置されており、前記トルクコンバータのステータ翼車は、一方向クラッチおよび前記第２軸を介して前記油圧発生装置の非回転部材であるカバー部材に連結されており、前記第２軸と前記カバー部材とが連結され、(h)前記第１軸の内周面と前記第２軸の外周面との間に形成される間隙によって前記トルクコンバータに作動油を供給するための油路が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、トルクコンバータの入力側回転部材側に原動機および電動機が連結される構成であっても、原動機および電動機が軸方向において流体伝動装置を挟んだ位置に配置されるので、前記電動機を前記油室に収容することができる。そして、電動機がその油室内に収容されることで、電動機を油冷することが可能となるので、電動機の冷却性能を向上することができる。また、第２の電動機も前記電動機と同様に変速機が収容される油室内に収容されるので、第２電動機についても油冷が可能となり、第２の電動機についても冷却性能を向上することができる。また、前記油室内において軸方向の前記電動機と前記第２の電動機との間には、油圧発生装置が配置されており、その油圧発生装置の駆動ギヤは、前記電動機の内周側に軸心と平行に配置された第１軸を介して前記トルクコンバータの入力側回転部材に連結されているため、トルクコンバータの入力側回転部材が回転すると、駆動ギヤが回転して油圧発生装置が作動する。また、油圧発生装置が電動機と第２の電動機との間に配置されるので、電動機および第２の電動機の間で互いの伝熱が抑制されて熱性能が向上する。また、前記第１軸の内周側には、軸心に平行な第２軸が配置されており、トルクコンバータのステータ翼車は、一方向クラッチおよび前記第２軸を介して前記油圧発生装置の非回転部材であるカバー部材に連結されており、前記第２軸と前記カバー部材とが連結されているため、トルクコンバータに作動油を供給するための油路を第１軸の内周面および第２軸の外周面の間に形成することができる。また、前記油路は、電動機の回転軸とは別部材で構成されるので、油路と電動機との間の伝熱も抑制される。
【００１１】
また、好適には、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両用駆動装置において、前記油圧発生装置の外周側に前記電動機および前記第２の電動機の端子台が配置されている。このようにすれば、油圧発生装置の外周側には空間が形成されるので、その空間に電動機および第２の電動機の端子台を位相をずらして配置することで、その空間が有効に活用されることとなる。
【００１２】
また、好適には、第３発明の要旨とするところは、第１発明の車両用駆動装置において、前記トルクコンバータと前記電動機との間には隔壁が形成されており、その隔壁の内周部にシール部材が配置され、そのシール部材によって前記油室が密閉される。このようにすれば、油室内に異物が侵入することが防止される。また、トルクコンバータと変速機との間のシールをこのシール部材で兼用することができ、部品点数の増加を抑制することができる。また、隔壁によって空気室と油室とが仕切られるので、トルクコンバータと電動機との間の伝熱が抑制される。
【００１３】
また、好適には、第１発明において、前記第２軸の前記カバー部材とは圧
入によって接続されている。このようにすれば、第２軸とカバー部材との圧
入部がシール構造としても機能してシール部材が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例の車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１に示す自動変速機において各変速段を成立させる為の各油圧式摩擦係合装置の作動表である。
【図３】図１の車両用駆動装置の構造の一部を説明するための断面図であって、具体的には、図１の一点鎖線で示す部位の断面図に対応している。
【図４】図３においてトルクコンバータ側（図３において左側）を拡大した拡大断面図である。
【図５】図３において第２電動機側（図３において右側）を拡大した拡大断面図である。
【図６】図５の一点鎖線で示す第１電動機および第２電動機端子台の周方向の位置を簡略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例の車両用駆動装置１０の構成を説明する骨子図である。図１において、車両用駆動装置１０は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式の車両に好適に採用されるものであり、原動機として機能するエンジン１２と、そのエンジン１２のクランク軸１４に連結されたトルクコンバータ１６と、そのトルクコンバータ１６と駆動輪２６との間に配設されてトルクコンバータ１６（本発明の流体伝動装置に対応）の出力側に連結された自動変速機１８と、トルクコンバータ１６と自動変速機１８との間に配置されてトルクコンバータ１６の入力側回転部材であるポンプ翼車１６ｐに連結された第１電動機ＭＧ１と、第１電動機ＭＧ１と自動変速機１８との間に配置されてトルクコンバータ１６の出力側回転部材であるタービン翼車１６ｔおよび自動変速機１８の入力軸２０に連結された第２電動機ＭＧ２とを備えている。また、第１電動機ＭＧ１と第２電動機ＭＧ２の間に配置されてトルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐ、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１に連結されている油圧発生装置であるオイルポンプ２１が設けられている。図１に示すように、本実施例の車両用駆動装置１０においては、エンジン１２側から自動変速機１８側に向かって、エンジン１２、トルクコンバータ１６、第１電動機ＭＧ１、オイルポンプ２１、第２電動機ＭＧ２、および自動変速機１８の順番で軸方向に配置されている。すなわち、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１が軸方向においてトルクコンバータ１６を挟んだ位置に配置されている。なお、第１電動機ＭＧ１が本発明の電動機に対応し、第２電動機ＭＧ２が本発明の第２の電動機に対応し、自動変速機１８が本発明の変速機に対応し、オイルポンプ２１が本発明の油圧発生装置に対応している。
【００１７】
トルクコンバータ１６は、エンジン１２からの動力が入力される入力側回転部材であるポンプ翼車１６ｐと、駆動輪２６へ動力を出力する出力側回転部材であるタービン翼車１６ｔと、ステータ翼車１６ｓと、一方向クラッチＦ１とを備えた流体伝動装置である。そのポンプ翼車１６ｐすなわちポンプインペラは、エンジン１２のクランク軸１４と第１電動機ＭＧ１とに連結されており、そのエンジン１２により回転駆動されることによってトルクコンバータ１６内の作動油の流動による流体流を発生させる。タービン翼車１６ｔすなわちタービンランナは、自動変速機１８の入力軸２０に連結されており、上記ポンプ翼車１６ｐからの流体流を受けて回転させられる。ステータ翼車１６ｓは、上記ポンプ翼車１６ｐからタービン翼車１６ｔへの流体流中に配設され、一方向クラッチＦ１によってクランク軸１４の正回転方向（エンジン１２作動時のクランク軸１４の回転方向）に回転可能且つ負回転方向に回転不能に支持されている。上記自動変速機１８の入力軸２０は、トルクコンバータ１６の出力軸すなわちタービン軸としても機能するものである。【００１８】
また、トルクコンバータ１６は、上記ポンプ翼車１６ｐとタービン翼車１６ｔとの間を選択的に連結するロックアップクラッチＬＣを備えている。このロックアップクラッチＬＣは、油圧制御回路９０（図３参照）からの作動油で作動し、係合状態、スリップ状態、および解放状態の何れか１の状態に制御される。ロックアップクラッチＬＣが解放状態とされた場合には、上記のようにクランク軸１４と入力軸２０との間のトルク伝達がトルクコンバータ１６内の作動油を介して行われる。そして、ロックアップクラッチＬＣが係合状態とされた場合には、ロックアップクラッチＬＣがポンプ翼車１６ｐとタービン翼車１６ｔとを機械的に直結するので、エンジン１２のクランク軸１４と自動変速機１８の入力軸２０とが相互に一体的に連結されて、それらクランク軸１４と入力軸２０との間のトルク伝達がトルクコンバータ１６内の作動油を介さずに直接的に行われる。【００１９】
第１電動機ＭＧ１は、エンジン１２のクランク軸１４に例えば脈動を吸収するダンパ等を介して直列に連結されており、トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐに後述する第１軸５２を介して連結されている。要するに、第１電動機ＭＧ１はエンジン１２とトルクコンバータ１６との間の動力伝達経路に連結されている。また、第２電動機ＭＧ２は、トルクコンバータ１６と駆動輪２６との間の動力伝達経路に連結されており、詳細には、トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐおよび自動変速機１８の入力軸２０に連結されている。第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２は、駆動トルクを発生させる電動モータとしての機能と回生トルクを発生させる発電機としての機能とが選択的に得られるように構成された回転機であって、例えば交流同期型のモータジェネレータにより構成される。【００２０】
自動変速機１８は、トルクコンバータ１６と駆動輪２６との間に介装されており、第２電動機ＭＧ２と駆動輪２６との間の動力伝達経路の一部を構成する機械式変速機である。具体的に、自動変速機１８は、非回転部材であるトランスミッションケース３８（以下、ケース３８）内に、第１遊星歯車装置３０、第２遊星歯車装置３２、第３遊星歯車装置３４、および複数の油圧式摩擦係合装置Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を備えた公知の遊星歯車式多段変速機である。自動変速機１８は、入力回転部材である入力軸２０に入力されたエンジン１２の動力を、出力回転部材である出力歯車２２から駆動輪２６に向けて出力する。そして、この自動変速機１８においては、公知の各油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３）が図２に示す所定の作動表に従って油圧制御回路９０（図３参照）からの作動油でそれぞれ係合又は解放されることにより、自動変速機１８の変速比γat（＝変速機入力回転速度Ｎatin／出力歯車２２の回転速度Ｎout）がそれぞれ異なる複数の変速段（ギヤ段）が択一的に成立させられる。図２において、「○」は係合状態を、空欄は解放状態をそれぞれ示している。【００２１】
図３は、図１の車両用駆動装置１０の構造の一部を説明するための断面図であって、具体的には、トルクコンバータ１６、第１電動機ＭＧ１、オイルポンプ２１および第２電動機ＭＧ２周辺の断面図に対応している。また、図４は図３においてトルクコンバータ１６側（エンジン１２側、図３において左側）を拡大した拡大断面図であり、図５は図３において第２電動機ＭＧ２側（自動変速機１８側、図３において右側）を拡大した拡大断面図である。図３に示すように、車両用駆動装置１０は、非回転部材であるケース３８内に、トルクコンバータ１６側から第２電動機ＭＧ２側に向かって、トルクコンバータ１６、第１電動機ＭＧ１、オイルポンプ２１、および第２電動機ＭＧ２が軸方向に順次配置されている。なお、図３においてトルクコンバータ１６の更に左側にはエンジン１２が配置され、第２電動機ＭＧ２の更に右側には自動変速機１８が配置されている。従って、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１が軸方向においてトルクコンバータ１６を挟んだ位置に配置されている。【００２２】
本発明のケース部材に対応するケース３８は、複数の部材（３８ａ、３８ｂ）から構成されており、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１と自動変速機１８とを収容し、後述する空間８７で構成される空気室と、後述する空間８９（８９ａ〜８９ｄ）で構成される油室とを有している。また、ケース３８は、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との間に介挿されている第１隔壁４０、第１電動機ＭＧ１とオイルポンプ２１との間に介挿されている第２隔壁４２、およびオイルポンプ２１と第２電動機ＭＧ２との間に介挿されている第３隔壁４４を更に備えて構成されている。【００２３】
トルクコンバータ１６は、空気室として機能する空間８７内に収容されており、ポンプ翼車１６ｐ、タービン翼車１６ｔ、およびステータ翼車１６ｓを主に備えて構成されている。ポンプ翼車１６ｐは、エンジン１２の出力軸であるクランク軸１４に連結されてクランク軸１４と一体的に回転するフロントケース（図３では図示せず）およびリヤケース４６、並びに周方向に複数枚配設されている羽根車４８を備えており、エンジン１２が回転すると、羽根車４８がリヤケース４６と共に一体的に回転させられる。そして、ポンプ翼車１６ｐの羽根車４８の回転により、ポンプ翼車１６ｐ内に充填されている作動油がその羽根車４８によって外周方向に追いやられる。この作動油は、ポンプ翼車１６ｐと向き合うように配設されているタービン翼車１６ｔの羽根車５０に衝突し、その衝撃力によってタービン翼車１６ｔの羽根車５０を回転させた後、タービン翼車１６ｔの羽根車５０のカーブに沿って流れ、ステータ翼車１６ｓを通ってポンプ翼車１６ｐに戻りトルクコンバータ１６内を循環する。【００２４】
前記リヤケース４６の内周端部は、軸心Ｃと平行に軸心Ｃまわりに回転可能に配置されている第１軸５２に溶接によって連結されている。第１軸５２は、円筒筒状に形成されており、ケース３８の第１隔壁４０および第２隔壁４２によって軸心Ｃまわりに回転可能に支持されている。第１軸５２の軸方向おいてトルクコンバータ１６側の一端が径方向に突き出す鍔部５２ａ（図４参照）が形成されており、その鍔部５２ａの外周端部に前記リヤケース４６の内周端部が溶接によって接続されている。また、第１軸５２は、第１電動機ＭＧ１の内周側を軸方向に貫通しており、軸方向において第２電動機ＭＧ２側の端部がオイルポンプ２１の駆動ギヤである後述するドライブギヤ７０に連結されている。【００２５】
また、ポンプ翼車１６ｐが回転を始めた状態等、そのポンプ翼車１６ｐとタービン翼車１６ｔとの間の相対回転速度差が比較的大きい場合には、タービン翼車１６ｔから流出する作動油の流れはポンプ翼車１６ｐの回転を妨げる方向に流れるが、ポンプ翼車１６ｐとタービン翼車１６ｔとの間に、非回転部材である円筒筒状の第２軸５４にスプライン嵌合された一方向クラッチＦ１を介してステータ翼車１６ｓが設けられていることで、ステータ翼車１６ｓによって作動油の流れがポンプ翼車１６ｐの流れを助ける方向に変換させられる。一方、タービン翼車１６ｔの回転数が上がり、ポンプ翼車１６ｐとタービン翼車１６ｔとの間の相対回転速度差が減少すると、逆にステータ翼車１６ｓが流れを妨げるように働くが、一方向クラッチＦ１によってステータ翼車１６ｓが回転させられることで、そのような流れの妨げが防止される。前記第２軸５４は、軸方向においてトルクコンバータ１６側の外周端部が一方向クラッチＦ１の内輪にスプライン嵌合されている。この第２軸５４は、軸心Ｃと平行に配置されて第１軸５２の内周を軸方向に貫通しており、オイルポンプ２１側まで延設されている。そして、第２軸５４の軸方向において第２電動機ＭＧ２側の外周端部がオイルポンプ２１を構成する非回転部材である後述するポンプカバー７４の内周部に圧入されている。従って、ステータ翼車１６ｓは、一方向クラッチＦ１および第２軸５４を介してオイルポンプ２１のポンプカバー７４に連結されており、ポンプカバー７４に連結された第２軸５４およびその第２軸５４に連結された一方向クラッチＦ１の内輪は、回転不能に保持されることとなる。なお、第２軸５４は、ポンプカバー７４に圧入されるため、このポンプカバー７４を介してケース３８（第２隔壁４２）によって回転不能に支持されている。【００２６】
タービン翼車１６ｔは、羽根車と一体的に回転するタービンシェル５６を備えており、その内周端が軸心Ｃまわりに回転可能なタービンハブ５８に連結されている。このタービンハブ５８の内周部は、第２軸５４の内周側に軸心Ｃまわりに回転可能に配置されている第３軸６０の外周部にスプライン嵌合されている。第３軸６０は、円柱状に形成されて第２軸５４を軸方向に貫通するように配置されている。第３軸６０の軸方向においてトルクコンバータ１６側の外周端部がタービンハブ５８の内周部とスプライン嵌合されている。また、第３軸６０の軸方向において第２電動機ＭＧ２側の端部が、その第２電動機ＭＧ２の後述するロータシャフト８２にスプライン嵌合されている。ここで、第３軸６０において、軸方向のトルクコンバータ１６側の外径を、第２電動機ＭＧ２側に比べて小径に形成するためのテーパ状の小径部６０ａ（図４参照）が形成されており、第２軸５４の内径においても第３軸６０との間の間隙が略変化しないように第３軸６０の外径に応じて小径（テーパ状）に形成された小径部５４ａ（図４参照）が形成されている。【００２７】
第１電動機ＭＧ１は、油室として機能する空間８９ａに収容され、軸方向においてトルクコンバータ１６とオイルポンプ２１との間に配置されて軸心Ｃまわりに回転可能に支持されている。第１電動機ＭＧ１は、ケース３８に回転不能に固定されたステータ６２、ステータ６２の軸方向両端に配置されているコイルエンド６３、ステータ６２の内周側に回転可能に配置されているロータコア６４、およびロータコア６４の内周部に接続されているロータシャフト６６を主に備えて構成されている。また、コイルエンド６３の内周側には、第１電動機ＭＧ１の回転速度を検出するためのレゾルバ６７が設けられている。【００２８】
ステータ６２は、ケース３８に図示しないボルト等によって回転不能に固定されている。ロータコア６４は、その内周部がロータシャフト６６に接続されており、ロータシャフト６６と一体的に軸心Ｃまわりに回転するように構成されている。ロータシャフト６６は、外周両端が軸受６８、６９を介してケース３８に回転可能に支持されている。このロータシャフト６６の内周部が第１軸５２の外周部に形成されている外歯（スプライン歯）とスプライン嵌合されており、ロータシャフト６６は、第１軸５２を介してトルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐおよびエンジン１２と連結されて一体的に回転することとなる。このロータシャフト６６と第１軸５２とのスプライン嵌合部７１は、ロータコア６４の軸方向において第２電動機ＭＧ２側に形成されている。具体的には、一点鎖線Ｘで示す第１電動機ＭＧ１（ロータコア６４）の軸方向の中心線に対して、第２電動機ＭＧ２側（自動変速機１８側、図において右側）にスプライン嵌合部７１が形成されている。したがって、第１軸５２のトルクコンバータ１６側の軸端部とスプライン嵌合部７１との間の軸方向の距離が長くなる。【００２９】
油圧発生装置であるオイルポンプ２１は、油室として機能する空間８９ｂ内において、軸方向において第１電動機ＭＧ１と第２電動機ＭＧ２との間に配置され、ドライブギヤ７０と、ドライブギヤ７０と噛み合うドリブンギヤ７２と、これらドライブギヤ７０およびドリブンギヤ７２を収容するポンプカバー７４（カバー部材）を主に備えて構成される公知であるギヤポンプである。ドライブギヤ７０は、第１電動機ＭＧ１の内周側に配置された第１軸５２を介してトルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐに連結されている。ポンプカバー７４は、第２隔壁４２に図示しないボルト等によって固定されることで回転不能に固定されている。そして、オイルポンプ２１は、トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐが回転すると、第１軸５２を介してドライブギヤ７０が駆動することで作動させられる。ここで、オイルポンプ２１を構成するポンプカバー７４の内周部が第２軸５４に圧入によって接続されていることから、この間からの油の漏れが防止されている。すなわち、ポンプカバー７４と第２軸５４との圧入部７７がオイルポンプ２１からの油の漏れを防止するシール構造としての機能を果たしている。【００３０】
また、前記第１軸５２の内周面と第２軸５４の外周面との間にトルクコンバータ１６に作動油を供給するための油路７５が形成される。第１軸５２は、第１電動機ＭＧ１のロータシャフト６６の内周側に配置されて、トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐ（リヤケース４６）とオイルポンプ２１のドライブギヤ７０との間を連結している。第２軸５４は、第１軸５２の内周側に配置されてトルクコンバータ１６の一方向クラッチＦ１の内輪とポンプカバー７４とを連結している。そして、その第１軸５２の内周面と第２軸５４の外周面間との間に形成される間隙によってトルクコンバータ１６に作動油を供給するための油路７５が形成される。この油路７５には、オイルポンプ２１よって汲み上げられた作動油が油圧制御回路９０によって調圧された後に供給される。【００３１】
第２電動機ＭＧ２は、油室として機能する空間８９ｃ内において、軸方向において第１電動機ＭＧ１およびオイルポンプ２１と自動変速機１８との間に配置されて軸心Ｃまわりに回転可能に支持されている。第２電動機ＭＧ２は、ケース３８に回転不能に固定されたステータ７６、ステータ７６の軸方向両端に配置されているコイルエンド７８、ステータ７６の内周側に回転可能に配置されているロータコア８０、およびロータコア８０の内周部に接続されているロータシャフト８２を主に備えて構成されている。また、第２電動機ＭＧ２のコイルエンド７８の内周側に回転速度を検出するためのレゾルバ８３が設けられている。【００３２】
ステータ７６は、ケース３８に図示しないボルト等によって回転不能に固定されている。ロータコア８０は、その内周部がロータシャフト８２に接続されており、ロータシャフト８２と一体的に軸心Ｃまわりに回転するように構成されている。ロータシャフト８２は、その外周両端が軸受８４等を介してケース３８に回転可能に支持されている。このロータシャフト８２の内周部が第３軸６０にスプライン嵌合されており、ロータシャフト８２は第３軸６０および自動変速機１８の入力軸２０と一体的に回転することとなる。また、第３軸６０は、ブッシュや第２軸５４およびポンプカバー７４を介してケース３８（第２隔壁４２）に回転可能に支持されている。【００３３】
なお、図３乃至図５には図示されていないが、自動変速機１８が油室として機能する空間８９ｄ内に収容されている（図１参照）。【００３４】
軸方向においてトルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との間には、これらが収容される空間を仕切るように第１隔壁４０が形成されている。この第１隔壁４０の内周端部と第１軸５２との間には、第１オイルシール８６が設けられており、トルクコンバータ１６が収容される空間８７と第１電動機ＭＧ１が収容される空間８９ａとが空間的に分離されている。このトルクコンバータ１６が収容される空間８７は、外部からの空気によって空冷される空気室である。すなわち空気室である空間８７に収容されるトルクコンバータ１６は、外部からの空気によって空冷されることとなる。【００３５】
ここで、第１オイルシール８６は、トルクコンバータ１６が収容される空間８７と第１電動機ＭＧ１が収容される空間８９ａとの間をシールする部材として機能しているが、この第１オイルシール８６は、空間８７と空間８９ａとを分離するだけでなく、トルクコンバータ１６を収容する空間８７とオイルポンプ２１を収容する空間８９ｂ、第２電動機ＭＧ２を収容する空間８９ｃ、および自動変速機１８を収容する空間８９ｄとを、空間的に分離（シール）する部材としても機能している。すなわち、車両用駆動装置１０において、トルクコンバータ１６を収容する空間８７と、第１電動機ＭＧ１、オイルポンプ２１、第２電動機ＭＧ２および自動変速機１８を収容する空間８９ａ〜８９ｄとが、隔壁４０および第１オイルシール８６によって分離されて密閉される。また、これら空間８９ａ〜８９ｄには、各装置を冷却するための潤滑回路等が設けられている。また、この空間８９ａ〜８９ｄは、何れも油室として機能する空間であることから、これら空間８９ａ〜８９ｄをまとめて第１電動機ＭＧ１、オイルポンプ２１、第２電動機ＭＧ２および自動変速機１８が収容される油室として機能する空間８９とすることもできる。これより、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２は、自動変速機１８を収容する空間８９内に収容されることとなる。なお、第１隔壁４０が本発明の隔壁に対応し、第１オイルシール８６が本発明のシール部材に対応し、空間８７が本発明の空気室に対応し、空間８９が本発明の油室に対応している。【００３６】
また、軸方向において第１電動機ＭＧ１とオイルポンプ２１との間には、これらが収容される空間を仕切るように第２隔壁４２が形成されている。この第２隔壁４２の内周端部と第１軸５２との間には、第２オイルシール８８が設けられている。この第２オイルシール８８が設けられることで、第１電動機ＭＧ１が収容される空間８９ａとオイルポンプ２１との間で油の往来が阻止されている。具体的には、第２オイルシール８８は、第２隔壁４２の内周端部と第１軸５２とが摺接する部位から漏れる油の移動を阻止している。すなわち、第２オイルシール８８は、オイルポンプ２１からの油の漏れを阻止するシール機能を有している。さらに、第２隔壁４２内には、第１電動機ＭＧ１に冷却油を供給するための鉛直上方に伸びる第１径方向油路９２が形成されており、第２オイルシール８８は、この第１径方向油路９２内を流れる油の漏れを阻止する機能をも有している。すなわち、オイルポンプ２１および第１径方向油路９２から油の漏れを、共通の第２オイルシール８８によって阻止している。【００３７】
ここで、第１径方向油路９２には、油圧制御回路９０によって調圧された油が供給され、第１電動機ＭＧ１の鉛直上方に形成された軸方向油路９４に接続されている。軸方向油路９４には、第１電動機ＭＧ１のコイルエンド６３に油を供給するための油放出孔が複数個形成されている。さらに、軸方向油路９４は、第１隔壁４０内に径方向に形成されている第２径方向油路９６に接続されている。第２径方向油路９６は、第１隔壁４０内において、軸方向油路９４とその第１隔壁４０の内周端部とを連通するように形成されている。【００３８】
このようにケース３８には、第１電動機ＭＧ１を冷却するための潤滑油路が形成されている。具体的には、油圧制御回路９０から第１径方向油路９２に油が供給されると、その油は第１径方向油路９２を通って鉛直上方に汲み上げられ、軸方向油路９４内に流入する。そして、軸方向油路９４を通る油の一部が放出孔を通って主に第１電動機ＭＧ１のコイルエンド６３に供給される。さらに軸方向油路９４を流れる油の残部は、第２径方向油路９６を通ってケース３８の下部に設けられているオイルパン９７に貯留され、そのオイルパン９７に設けられている油吸い上げ部９１（ストレーナ）から再度吸い上げられて油室として機能する空間８９内を循環することとなる。また、油圧制御回路９０および油吸い上げ部９１は、軸方向において第１電動機ＭＧ１よりも第２電動機ＭＧ２側（図において右側）に配置されている。なお、油圧制御回路９０は、オイルポンプ２１から吐出された油圧を適宜調圧して、トルクコンバータ１６、自動変速機１８、潤滑油路等（９２、９４、９６）に最適な油圧を供給する。【００３９】
オイルポンプ２１の外周側には、空間が形成されている。本実施例では、この空間を利用して、第１電動機ＭＧ１をケース外部から電気的に接続するための端子台１００ａ、および第２電動機ＭＧ２をケース外部から電気的に接続するための端子台１００ｂが設けられている（図３および図５の一点鎖線で囲まれた部位に対応）。図６は、端子台１００ａおよび端子台１００ｂの周方向の位置を簡略的に示している。なお、図６の破線は、第１電動機ＭＧ１の外径線を示している。図６に示すように端子台１００ａおよび端子台１００ｂを、オイルポンプ２１の外周側において周方向にずれた位置（位相）に配置することで、径方向において同じ位置に配置することが可能となる。【００４０】
上記のように構成される車両用駆動装置１０の作用効果について以下説明する。前述したように、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２は、自動変速機１８等を収容する油室として機能する空間８９内に収容されている。これより、空気室であるトルクコンバータ１６を収容する空間８７と、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２および自動変速機１８を収容する空間８９とを空間的に分離して密閉することができ、空間８９内には外部からの異物（埃や水）が侵入することもなく、第１電動機ＭＧ１の油による冷却機構を容易に構成することができる。なお、従来では、第１電動機ＭＧ１がエンジンとトルクコンバータとの間に配置されて、第１電動機ＭＧ１がトルクコンバータと同じ空間内（空気室内）に収容されることとなり、第１電動機ＭＧ１を油冷することが困難となるため、第１電動機ＭＧ１の冷却性能が不足していた。【００４１】
ここで、動力伝達装置１０において、エンジン１２側から自動変速機１８側に向かって、トルクコンバータ１６、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２の順番に配置されている。このように配置されることで、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２および自動変速機１８とを空間的に分離することが可能となる。【００４２】
また、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との間に設けられる第１オイルシール８６が、第１電動機ＭＧ１だけでなく、本来必要とされるトルクコンバータ１６と第２電動機ＭＧ２および自動変速機１８との間をシールするシール機構としても機能するので、部品の増加を抑制して車両用駆動装置１０を小型化することができる。【００４３】
また、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との連結部であるスプライン嵌合部７１が、自動変速機１８等を収容する空間８９内であって、さらには、図３の一点鎖線Ｘで示す第１電動機ＭＧ１（ロータコア６４）の軸方向の中心線に対して、第２電動機ＭＧ２側に配置されている。これより、スプライン嵌合部７１が空間８９内に配置されるので、このスプライン嵌合部７１に異物が侵入することも抑制され、且つ、油による潤滑が可能となってスプライン嵌合部７１の耐摩耗性を向上させることができる。さらに、スプライン嵌合部７１を、図３の一点鎖線Ｘで示す第１電動機ＭＧ１（ロータコア６４）の軸方向の中心線に対して第２電動機ＭＧ２側に配置することで、第１軸５２のトルクコンバータ１６側の軸端部とスプライン嵌合部７１との間の軸方向の距離が長くなるので、エンジン１２と第１電動機ＭＧ１との間の連結剛性が低下し、エンジン１２の振動の影響が低減される。すなわち、トルクコンバータ１６とスプライン嵌合部７１との間を連結する第２軸５４の軸方向の長さを長くすることで、第２軸５４の剛性が低下して共振周波数を変化させることで、エンジン１２のトルク変動の影響が低減される。【００４４】
また、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との間に介挿されている第１隔壁４０に第２径方向油路９６が形成されることで、第１隔壁４０が冷却され、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との間の遮熱効果が向上する。【００４５】
また、トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐとオイルポンプ２１のドライブギヤ７０とが第１軸５２によって連結され、トルクコンバータ１６の一方向クラッチＦ１の内輪とオイルポンプ２１のポンプカバー７４とが第１軸５２の内周側に配置されている第２軸５４によって接続され、さらに、第２軸５４とポンプカバー７４とは圧入によって接続されている。これより、トルクコンバータ１６に作動油を供給する油路７５が、第１軸５２の内周面および第２軸５４の外周面の間に形成され、この油路７５を形成するに際してシール部材等の部品点数の増加も抑制される。また、油路７５は、第１電動機ＭＧ１を構成するロータシャフト６６とは別部材で形成されるので、油路７５から第１電動機ＭＧ１への伝熱も抑制される。さらに、第２軸５４とポンプカバー７４とは圧入によって接続されるので、この圧入部７７からの油の漏れを阻止するためのシール部材も不要となる。【００４６】
また、トルクコンバータ１６等の油圧を制御する油圧制御回路９０およびオイルポンプ２１によってケース３８下部に形成されているオイルパン９７に貯留されている油を吸い上げる油吸い上げ部９１は、軸方向において第１電動機ＭＧ１よりも第２電動機ＭＧ２側に配置されている。これより、油圧制御回路９０および油吸い上げ部９１とオイルポンプ２１との間の油路の長さが短くなり、管路抵抗の低減や流れによるノイズの低減が可能となる。さらに、第１電動機ＭＧ１を径方向に大きくすることができるので、第１電動機ＭＧ１を軸方向に短くすることもできる。【００４７】
また、第１電動機ＭＧ１とオイルポンプ２１との間に第２オイルシール８８が設けられている。この第２オイルシールは、オイルポンプ２１のシール部材として機能すると共に、第１径方向油路９２からの漏れを阻止するシール部材としても機能するので、シール部材が共用化されて部品点数の増加が抑制される。【００４８】
また、第１電動機ＭＧ１とオイルポンプ２１とは同一のケース３８ａに配置され、第１電動機ＭＧ１はケース３８ａによって支持されている。さらに、オイルポンプ２１は、ケース３８ａの一部である第２隔壁４２に固定されている。このようにすれば、第１電動機ＭＧ１およびオイルポンプ２１をサブアッシー化して、車両用駆動装置１０の組付性を向上させることができる。【００４９】
また、トルクコンバータ１６のタービン翼車１６ｔと第２電動機ＭＧ２とは、第３軸６０を介して接続されており、互いの接続部がそれぞれスプライン嵌合によって連結されている。このようにすれば、第２電動機ＭＧ２は、軸受８４等を介して支持されており、トルクコンバータ１６とはスプラインを介して連結されることで、トルクコンバータ１６との軸ズレがスプラインによって吸収され、且つ、振動の伝達も同様にスプライン嵌合によって低減される。【００５０】
また、第２軸５４の内径が軸方向において第２電動機ＭＧ２側よりも小さくした小径部５４ａが形成されると共に、第３軸６０においても外径が軸方向において第２電動機ＭＧ２側よりも小さくした小径部６０ａが形成されており、第３軸６０はケース３８ａによって支持されている。このようにすれば、組付の際に小径部５４ａ、６０ａによって第３軸６０がトルクコンバータ１６側に落下することがなくなる。【００５１】
また、図６に示すように、第１電動機ＭＧ１の端子台１００ａおよび第２電動機ＭＧ２の端子台１００ｂをオイルポンプ２１の外周側であって、周方向においてずれた位置に配置することで、オイルポンプ２１の空間を有効に利用することができる。また、端子台１００ａおよび端子台１００ｂを集めることができ、組付時の作業性を向上させることができる。【００５２】
上述のように、本実施例によれば、トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐにエンジン１２および第１電動機ＭＧ１が連結される構成であっても、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１が軸方向においてトルクコンバータ１６を挟んだ位置に配置されるので、第１電動機ＭＧ１を油室である空間８９に収容することができる。そして、第１電動機ＭＧ１が空間８９内に収容されることで、第１電動機ＭＧ１を油冷することが可能となるので、第１電動機ＭＧ１の冷却性能を向上することができる。【００５３】
また、本実施例によれば、トルクコンバータ１６のタービン翼車１６ｔに連結された第２電動機ＭＧ２を更に備え、その第２電動機ＭＧ２は、前記空間８９内において軸方向に第１電動機ＭＧ１と自動変速機１８との間に設けられている。このようにすれば、第２電動機ＭＧ２も第１電動機ＭＧ１と同様に自動変速機１８が収容される空間８９（油室内）に収容されるので、第２電動機ＭＧ２についても油冷が可能となって冷却性能を向上することができる。【００５４】
また、本実施例によれば、前記空間８９内において軸方向の第１電動機ＭＧ１と第２電動機ＭＧ２との間には、オイルポンプ２１が配置されており、そのオイルポンプ２１のドライブギヤ７０は、第１電動機ＭＧ１の内周側に軸心と平行に配置された第１軸５２を介してトルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐに連結されている。このようにすれば、トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐが回転すると、ドライブギヤ７０が回転してオイルポンプ２１が作動する。また、オイルポンプ２１が第１電動機ＭＧ１と第２電動機ＭＧ２との間に配置されるので、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の間で互いの伝熱が抑制されて熱性能が向上する。【００５５】
また、本実施例によれば、第１軸５２の内周側には、軸心に平行な第２軸５４が配置されており、トルクコンバータ１６のステータ翼車１６ｓは、一方向クラッチＦ１および第２軸５４を介してオイルポンプ２１の非回転部材であるポンプカバー７４に連結されており、第２軸５４とポンプカバー７４とが接続されている。このようにすれば、トルクコンバータ１６に作動油を供給するための油路７５を第１軸５２の内周面および第２軸５４の外周面の間に形成することができる。また、油路７５は、第１電動機ＭＧ１の構成部材とは別部材で構成されるので、油路７５と第１電動機ＭＧ１との間の伝熱も抑制される。【００５６】
また、本実施例によれば、オイルポンプ２１の外周側に第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の端子台１００ａ、１００ｂが配置されている。このようにすれば、オイルポンプ２１の外周側には空間が形成されるので、その空間に第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の端子台１００ａ、１００ｂを位相をずらして配置することで、その空間が有効に活用されることとなる。【００５７】
また、本実施例によれば、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との間には第１隔壁４０が形成されており、その第１隔壁４０の内周部に第１オイルシール８６が配置され、その第１オイルシール８６によって油室として機能する空間８９が密閉される。このようにすれば、油室として機能する空間８９内への異物の侵入が防止される。また、トルクコンバータ１６と自動変速機１８との間のシールをこの第１オイルシール８６で兼用することができ、部品点数の増加を抑制することができる。また、第１隔壁４０によって空間８７（空気室）と空間８９（油室）とが仕切られるので、トルクコンバータ１６と第１電動機ＭＧ１との間の伝熱が抑制される。【００５８】
また、本実施例によれば、前記第２軸の前記カバー部材とは圧入によって接続されている。このようにすれば、第２軸とカバー部材との圧入部がシール構造としても機能してシール部材が不要となる。【００５９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。【００６０】
例えば、前述の実施例では、自動変速機１８は有段式の変速機であったが、本発明はそれに限定されず、例えばベルト式無段変速機など変速機の形式を矛盾のない範囲で適宜変更しても構わない。【００６１】
また、前述の実施例では、オイルポンプ２１は歯車式のギヤポンプが使用されていたが、本発明はこれに限定されず、例えばベーン式のオイルポンプなど矛盾のない範囲で適宜変更しても構わない。【００６２】
また、前述の実施例は、第２軸５４および第３軸６０にそれぞれ小径部５４ａ、６０ａが形成されているが、これらは必ずしも必要なく、治具等を用いて第３軸６０の落下を防止する構成であっても構わない。【００６３】
また、前述の実施例では、トルクコンバータ１６が設けられているが、本発明は流体を介して動力が伝達される流体伝動装置でれば足り、例えばトルクコンバータ１６に代わって流体継手が用いられても構わない。【００６４】
また、前述の実施例では、エンジン１２が設けられているが、本発明は動力を発生させる原動機であれば足り、エンジン１２に代わって電動機等が設けられていても構わない。【００６５】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０：車両用駆動装置
１２：エンジン（原動機）
１６：トルクコンバータ（流体伝動装置）
１６ｐ：ポンプ翼車（入力側回転部材）
１６ｔ：タービン翼車（出力側回転部材）
１６ｓ：ステータ翼車
１８：自動変速機（変速機）
２１：オイルポンプ（油圧発生装置）
２６：駆動輪
３８：トランスミッションケース（ケース部材）
４０：第１隔壁（隔壁）
５２：第１軸
５４：第２軸
７０：ドライブギヤ（駆動ギヤ）
７４：ポンプカバー（カバー部材）
８６：第１オイルシール（シール部材）
８７：空間（空気室）
８９（８９ａ〜８９ｄ）：空間（油室）
１００ａ、１００ｂ：端子台
ＭＧ１：第１電動機（電動機）
ＭＧ２：第２電動機（第２の電動機）
Ｆ１：一方向クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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