(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通知音を出力して車両内の乗員へ聴覚的に情報を通知する第１の通知部と聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部とを切り替えて情報の通知が可能な車両情報通知装置であって、
前記第１の通知部から出力された通知音を分析する音声信号分析部と、
前記第１の通知部の動作を制御する第１の通知制御部と、
前記音声信号分析部による分析結果に基づいて前記第１の通知部の動作異常を判定し、前記第１の通知部が正常に動作していると判定した場合、前記第１の通知部から出力された通知音と周囲騒音のＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定する異常判定部と、
前記第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合あるいは前記ＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合に、前記第２の通知部によって情報を通知させる第２の通知制御部とを備える車両情報通知装置。
【請求項２】
通知音を出力して車両内の乗員へ聴覚的に情報を通知する第１の通知部と聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部とを切り替えて情報の通知が可能な車両情報通知装置であって、
前記第１の通知部から出力された通知音を分析する音声信号分析部と、
前記第１の通知部の動作を制御する第１の通知制御部と、
前記音声信号分析部による分析結果に基づいて前記第１の通知部の動作異常を判定する異常判定部と、
前記第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合、聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部によって前記乗員へ情報を通知させる第２の通知制御部とを備え、
前記第１の通知制御部は、前記音声信号分析部によって前記第１の通知部が出力する通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上であると判定された場合に通知音の高さを変更することを特徴とする車両情報通知装置。
【請求項３】
前記音声信号分析部は、前記第１の通知制御部によって高さが変更された通知音と周囲騒音のＳＮ比を推定し、
前記異常判定部は、前記第１の通知部が正常に動作していると判定した場合、前記ＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定し、
前記第２の通知制御部は、前記ＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合においても、前記第２の通知部によって情報を通知させることを特徴とする請求項２記載の車両情報通知装置。
【請求項４】
通知音を出力して車両内の乗員へ聴覚的に情報を通知する第１の通知部と聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部とを切り替えて情報の通知が可能な車両情報通知装置であって、
前記第１の通知部から出力された通知音を分析する音声信号分析部と、
前記第１の通知部の動作を制御する第１の通知制御部と、
前記音声信号分析部による分析結果に基づいて前記第１の通知部の動作異常を判定する異常判定部と、
前記第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合、聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部によって情報を通知させる第２の通知制御部とを備え、
前記第１の通知制御部は、前記音声信号分析部によって周囲騒音の騒音レベルが閾値以上であると判定された場合に通知音の出力時間を延長することを特徴とする車両情報通知装置。
【請求項５】
前記音声信号分析部は、前記第１の通知制御部によって出力時間が延長された通知音と周囲騒音のＳＮ比を推定し、
前記異常判定部は、前記第１の通知部が正常に動作していると判定した場合、前記ＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定し、
前記第２の通知制御部は、前記ＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合においても、前記第２の通知部によって情報を通知させることを特徴とする請求項４記載の車両情報通知装置。
【請求項６】
前記音声信号分析部は、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上であると判定した場合、前記第１の通知部が出力する通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上であるか否かを判定し、
前記第１の通知制御部は、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上でかつ通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上である場合に通知音の高さを変更し、周囲騒音の騒音レベルが前記閾値以上で通知音の周波数帯域における騒音レベルが前記閾値未満である場合には、通知音の出力時間を延長することを特徴とする請求項４記載の車両情報通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転状態および周囲状況などに関する情報を乗員に通知する車両情報通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両情報通知装置とは、車両に搭載されて、車両側で取得された様々な情報を運転者に通知する装置である。運転者に通知される情報には、車両の運転状態や周囲状況があり、例えば車両が交差点に進入する際に警告情報を通知して他車両への注意を喚起させることがある。このように運転者に通知される情報は、運転者に車両の運転状態および周囲状況をリアルタイムに通知してその後の運転行動に利用される情報である場合が多い。【０００３】
また、運転者への通知手段としてセンターディスプレイなどの車載ディスプレイに情報を表示して通知を行う場合、運転者の注意が車載ディスプレイに向けられて前方の視認性を低下させる可能性がある。このため、運転者への通知手段は、音によるものが一般的である。なお、運転者に通知される情報は、上述したように運転者の運転行動に利用される場合が多く、運転者にリアルタイムに確実に通知する必要がある。【０００４】
一方、音による通知では、スピーカあるいはアンプなどの音出力系統に動作不良が発生して通知音が出力できない場合に加え、周囲の騒音レベルが高い場合、通知音が周囲騒音に埋もれて運転者が認識できなくなる。このため、車両情報通知装置においては、通知が的確に行えるかどうかを自己診断する機能が必要となる。【０００５】
例えば、特許文献１には、予め定められたアコースティックループバック信号を音出力し、これを集音することにより、通知音が正常に出力されたかどうかを自己診断する装置が開示されている。この装置では、アコースティックループバック信号に外来雑音が混入することによる誤判定を避けるため、上記異常診断を複数回繰り返して異常の検出回数が設定回数以上になった場合に異常の発生を確定している。このようにして異常診断の信頼性の向上を図っている。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８８７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように特許文献１に代表される従来の技術では、異常診断を複数回繰り返して最終的に異常の発生を確定している。
しかし、車両の運転状態や周囲状況を通知音によって運転者にリアルタイムに通知する場合、通知音が正しく出力されたかどうか、あるいは、出力された通知音が運転者に的確に聴取されたかについてもリアルタイムに診断する必要がある。従って特許文献１のように異常診断を繰り返す発明は適用することができない。
このように、従来は、通知音が正しく出力されなかった場合や周囲騒音によって運転者に通知音が的確に聴取されなかった場合には、通知情報をリアルタイムに通知することができないという課題があった。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる車両情報通知装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両情報通知装置は、通知音を出力して車両内の乗員へ聴覚的に情報を通知する第１の通知部と聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部とを切り替えて情報の通知が可能な車両情報通知装置であって、第１の通知部から出力された通知音を分析する音声信号分析部と、第１の通知部の動作を制御する第１の通知制御部と、音声信号分析部による分析結果に基づいて第１の通知部の動作異常を判定し、第１の通知部が正常に動作していると判定した場合、第１の通知部から出力された通知音と周囲騒音のＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定する異常判定部と、第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合あるいはＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合に、第２の通知部によって情報を通知させる第２の通知制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両情報通知装置を適用した車両情報通知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両情報通知装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る車両情報通知装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２における通知音の高さ変更の概要を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る車両情報通知装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係る車両情報通知装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３における通知音の通知時間延長処理の概要を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る車両情報通知装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車両情報通知装置を適用したシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すシステムは、車両に搭載されて、車両側で取得された様々な情報を運転者などの乗員へ通知する車両情報通知システムである。その構成として、スピーカ１０、マイク２０および車載ディスプレイ３０に加えて、実施の形態１に係る車両情報通知装置を備える。
【００１３】
車両情報通知装置は、通知音を出力して乗員へ聴覚的に情報を通知する装置であって、マイク入力データ記憶部１０１、音声信号分析部１０２、異常判定部１０３、通知制御部１０４、通知音生成部１０５、通知音データ記憶部１０６、システム制御部１０７および通知表示データ生成部１０８を備えて構成される。
【００１４】
通知音は、車両内に備え付けられたスピーカ１０を介して出力される。なお、通知音とは、車両側で取得された情報の内容ごとに割り当てられた信号音、チャイム、メロディ音であり、情報の内容を示す音声メッセージであってもよい。マイク２０は、車両内に備え付けられており、乗員の発話、通知音および周囲騒音などの車両内の音を集音する。
【００１５】
車載ディスプレイ３０は車両内に搭載された表示装置であり、例えば、前方中央に配置されたセンターディスプレイ、車両の計器類を画像表示するインパネディスプレイ、ヘッドアップディスプレイなどが挙げられる。また、車載ディスプレイ３０は、車両内に乗員によって持ち込まれた装置（携帯端末、タブレットＰＣ）の表示部であってもよい。
【００１６】
車両制御部４０は運転者の運転操作に応じて車両の走行および停止を制御する。また、車両制御部４０は、車両の走行状態を示す車両情報をシステム制御部１０７に出力する。車両情報通知装置は、システム制御部１０７の制御によって車両情報を基に通知音を出力する。例えば、車両情報として車速が得られ、車速が予め定めた超過速度範囲にある場合は、速度超過を警告するための通知音をスピーカ１０から出力する。
【００１７】
車載機器５０は、車両内に搭載または持ち込まれた電子機器である。例えば、ナビゲーション装置、ディスプレイ付きオーディオ、あるいは運転席やハンドルなどに設置されて振動により運転者の注意を喚起する振動発生装置などが挙げられる。
【００１８】
マイク入力データ記憶部１０１は、マイク２０が集音した音声信号（以下、マイク入力データと記載する）を記憶する記憶部である。マイク入力データ記憶部１０１において、マイク入力データは予め定められた時間だけ記憶される。マイク入力データ記憶部１０１には、例えば数秒分のマイク入力データが蓄積される。
【００１９】
音声信号分析部１０２は、マイク２０に集音されたマイク入力データおよびマイク入力データ記憶部１０１に記憶されたマイク入力データを分析して、通知音（Ｓｉｇｎａｌ）と周囲騒音（Ｎｏｉｓｅ）のＳＮ比の推定、周囲騒音の周波数分析などの信号解析を実施する。推定されたＳＮ比は、音声信号分析部１０２から異常判定部１０３および通知制御部１０４へ出力される。
【００２０】
異常判定部１０３は、音声信号分析部１０２による分析結果に基づいて、スピーカ１０から通知音が正常に出力されているか否かを判定する。例えば、音声信号分析部１０２がマイク入力データから抽出した通知音を、通知音データ記憶部１０６に記憶される通知音データと照合して、正しい通知音が出力されているかどうかを判定する。
【００２１】
通知音は、システム制御部１０７からの指示によって通知音生成部１０５に生成されてスピーカ１０から出力される。従って、スピーカ１０が第１の通知部であり、システム制御部１０７は、通知音生成部１０５および通知音データ記憶部１０６を制御して、車両内の乗員へ聴覚的に情報を通知する第１の通知制御部となる。異常判定部１０３は、第１の通知部の動作異常を判定する。
【００２２】
また、異常判定部１０３は、第１の通知部が正常に動作していると判定した場合、第１の通知部から出力された通知音と周囲騒音とのＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定する。上記ＳＮ比は、音声信号分析部１０２によって推定されて異常判定部１０３へ出力されたものである。上記許容レベルは、例えば、周囲騒音があっても通知音が乗員に認識可能なＳＮ比の下限値である。
【００２３】
通知制御部１０４は、異常判定部１０３によって第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合または上記ＳＮ比が上記許容レベルに達していないと判定された場合に、聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部によって乗員へ情報を通知させる第２の通知制御部である。
なお聴覚以外の感覚での通知とは視覚的または触覚的な通知であり、車載ディスプレイ３０に通知内容を表示する、車両制御部４０に対して通知内容に応じた車両制御を行わせる、あるいは、振動発生装置で振動を発生することなどが挙げられる。
【００２４】
例えば、通知表示データ生成部１０８が生成した通知内容の表示データは、車載ディスプレイ３０に表示される。従って、車載ディスプレイ３０および通知表示データ生成部１０８は、乗員へ視覚的に情報を通知する第２の通知部となる。
また、通知制御部１０４からの指示により、システム制御部１０７が車両制御部４０に対して通知内容に応じた車両制御（例えば、速度超過を通知するためのポンピングブレーキ）を行わせる。従って、車両制御部４０も、聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部となる。さらに、振動発生装置などの車載機器５０は、乗員へ触覚的に情報を通知する第２の通知部となる。
【００２５】
通知音生成部１０５は、システム制御部１０７から入力された通知音出力命令に従い、通知音データ記憶部１０６から読み出した通知音データを利用して音声信号分析部１０２の分析結果に応じた通知音信号を生成する。なお、通知音データとは、通知音の元となる音のデータであり、各種の信号音、チャイム、メロディ音、音声である。
通知音データ記憶部１０６は、各種の通知内容に対応する通知音データを記憶する記憶部である。
【００２６】
システム制御部１０７は、車両制御部４０から入力した車両の走行状態を示す車両情報に基づいて通知内容および通知タイミングを決定し、この通知内容を示す通知音出力命令を生成して通知音生成部１０５および音声信号分析部１０２に出力する。
通知表示データ生成部１０８は、通知制御部１０４からの指示で発動して、システム制御部１０７が決定した通知内容に関する表示データを生成する。
【００２７】
なお、音声信号分析部１０２、異常判定部１０３、通知制御部１０４、通知音生成部１０５、システム制御部１０７および通知表示データ生成部１０８は、例えば、この実施の形態１に特有な処理が記述されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現することができる。また、マイク入力データ記憶部１０１および通知音データ記憶部１０６は、例えば、実施の形態１に係る車載情報通知装置として機能するコンピュータに搭載されたフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）装置、ＵＳＢメモリなどに構築される。
【００２８】
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る車両情報通知装置の動作を示すフローチャートであって、通知処理の詳細について示している。
まず、マイク入力データ記憶部１０１は、通知音生成部１０５がシステム制御部１０７からの通知音出力命令を受信していない間（ステップＳＴ１０１；ＮＯ）、マイク２０に集音された、現在から遡って一定時間分（例えば、数秒程度）のマイク入力データを順次蓄積する（ステップＳＴ１０２）。
【００２９】
また、通知音生成部１０５は、システム制御部１０７から通知音出力命令を受信すると（ステップＳＴ１０１；ＹＥＳ）、通知音出力命令で指定された通知内容に関する通知音データを通知音データ記憶部１０６から読み出し、この通知音データを用いて通知音信号を生成する。通知音信号はスピーカ１０から通知音が出力される（ステップＳＴ１０３）。この通知音を含む車内音は、マイク２０によって集音される。
【００３０】
音声信号分析部１０２は、マイク２０によって集音されたマイク入力データを分析する（ステップＳＴ１０４）。例えば、マイク入力データが、通知音生成部１０５が生成した通知音信号に対応する音声信号（通知音）を含むか否かを分析する。また、通知音信号に対応する音声信号がマイク入力データに含まれる場合、音声信号分析部１０２は、通知音と周囲騒音のＳＮ比を推定する。
【００３１】
異常判定部１０３は、音声信号分析部１０２の分析結果に基づいて、システムにおける音声出力が正常であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。例えば、通知音信号に対応する音声信号がマイク入力データに含まれているかどうかの分析結果に応じて、スピーカ１０から通知音が正常に出力されたか否かが判定される。すなわち、通知音が集音されなかった場合、システムに異常が発生したと判定され、通知音が集音された場合には、システムが正常であると判定される。
【００３２】
システムに異常が発生したと判定した場合（ステップＳＴ１０５；ＮＯ）、異常判定部１０３は、システム異常を通知制御部１０４に通知する。通知制御部１０４は、異常判定部１０３からシステム異常の通知を受けると、第２の通知部の発動命令をシステム制御部１０７に出力する（ステップＳＴ１０７）。第２の通知部は、システム制御部１０７を介して入力した、通知制御部１０４からの発動命令で発動して聴覚以外の感覚で通知を行う（ステップＳＴ１１０）。
【００３３】
例えば、通知表示データ生成部１０８は、通知制御部１０４からの発動命令で発動して、システム制御部１０７から指定された通知内容の表示データ（システムの異常を示す警告テキストやアイコンなど）を生成する。この表示データが車載ディスプレイ３０に表示されることで、運転者へ視覚的に通知内容が通知される。また、振動発生装置などの車載機器５０は、通知制御部１０４からの発動命令で発動して、運転者へ振動を伝えて触覚的に通知する。なお、車載機器５０の表示灯を点灯してもよい。
【００３４】
一方、システムが正常であると判定した場合（ステップＳＴ１０５；ＹＥＳ）、異常判定部１０３は、音声信号分析部１０２が推定した通知音と周囲騒音のＳＮ比が予め定めた閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０６）。なお、この閾値は、通知音と周囲騒音のＳＮ比における許容レベル（一定水準）下限値未満の値である。このＳＮ比が閾値以下である場合、車内は、周囲騒音によって運転者が通知音を聞き取ることが困難な状況にある。
【００３５】
通知音と周囲騒音とのＳＮ比が閾値以下である場合（ステップＳＴ１０６；ＹＥＳ）、異常判定部１０３は、その旨を通知制御部１０４に通知する。通知制御部１０４は、異常判定部１０３から上記通知を受けると、システム異常の場合と同様に、第２の通知部の発動命令をシステム制御部１０７に出力する（ステップＳＴ１０８）。
第２の通知部は、システム制御部１０７を介して入力した発動命令で発動して聴覚以外の感覚で通知を行う（ステップＳＴ１１０）。
【００３６】
このようにシステムが正常であっても周囲騒音によって通知音の聞き取りが困難な状況の場合、システム異常の場合と同様に、第２の通知部を発動させて聴覚以外の感覚で通知を行う。これにより通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる。例えば、交通渋滞により前方車両との車間距離を一定に保つ自動運転を行っている場合に、自車が渋滞から抜け出したことをリアルタイムに通知する。これにより手動運転への切り替えを的確に行うことができる。また、自車が交差点に進入する際に運転者へ安全運転を促す警告を行う場合においても、適切なタイミングで警告することが可能となる。
【００３７】
また通知音と周囲騒音のＳＮ比が閾値を超えていれば（ステップＳＴ１０６；ＮＯ）、異常判定部１０３は、その旨を通知制御部１０４に通知する（ステップＳＴ１０９）。通知制御部１０４は、異常判定部１０３から上記通知を受けると、第２の通知部の発動命令を出力しない。この後、処理を終了する。
【００３８】
以上のように、この実施の形態１によれば、通知音を出力して車両内の乗員へ聴覚的に情報を通知するスピーカ１０および通知音生成部１０５などの第１の通知部と車載ディスプレイ３０などを用いた聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部と切り替えて情報の通知が可能な車両情報通知装置であって、第１の通知部から出力された通知音を分析する音声信号分析部１０２と、第１の通知部の動作を制御するシステム制御部１０７と、音声信号分析部１０２による分析結果に基づいて第１の通知部の動作異常を判定し、第１の通知部が正常に動作していると判定した場合、第１の通知部から出力された通知音と周囲騒音のＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定する異常判定部１０３と、第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合あるいはＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合に、第２の通知部によって情報を通知させる通知制御部１０４とを備える。
このように聴覚的に情報を通信する第１の通知部に異常が発生した場合あるいは通知音と周囲騒音のＳＮ比が低く通知音の聞き取りが困難な状況である場合に、第２の通信部を発動させて聴覚以外の感覚で通知を行うので、通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態２では、通知音の周波数帯域における周囲騒音が許容できないレベルである場合に、通知音生成部１０５が通知音の高さ（音高）を変更する。
なお、実施の形態２に係る車両情報通知装置は、実施の形態１で示した構成と基本的に同一であるが、通知音生成部１０５の内部処理が異なる。従って実施の形態２に係る車両情報通知装置の構成については図１を参照して説明する。
【００４０】
図３は、この発明の実施の形態２に係る車両情報通知装置の動作を示すフローチャートであり、通知処理の詳細について示している。
まず、マイク入力データ記憶部１０１は、通知音生成部１０５がシステム制御部１０７からの通知音出力命令を受信していない間（ステップＳＴ２０１；ＮＯ）、マイク２０に集音された、現在から遡って一定時間分（例えば、数秒程度）のマイク入力データを順次蓄積する（ステップＳＴ２０２）。
【００４１】
通知音生成部１０５がシステム制御部１０７から通知音出力命令を受信すると（ステップＳＴ２０１；ＹＥＳ）、音声信号分析部１０２は、マイク入力データ記憶部１０１に蓄積されているマイク入力データを分析する（ステップＳＴ２０３）。ここで、音声信号分析部１０２は、通知音の音圧レベルと通知音の周波数帯域における周囲騒音の音圧レベルを分析する。周囲騒音には、エンジン音や、タイヤと路面との摩擦などで発生するロードノイズ、窓を開けた走行による風切り音などがある。通知音は、比較的に高周波音である場合が多いため、例えば低周波帯域のロードノイズよりも高周波帯域の風切り音が通知音の周波数帯域における騒音となりやすい。
【００４２】
次いで、音声信号分析部１０２は、通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０４）。
通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値未満である場合（ステップＳＴ２０４；ＮＯ）、音声信号分析部１０２は、その旨を通知音生成部１０５およびシステム制御部１０７に通知する。
通知音生成部１０５は、上記通知を受けると、システム制御部１０７から受信した通知音出力命令で指定された通知内容に関する通知音データを通知音データ記憶部１０６から読み出し、この通知音データを用いて通知音信号を生成する。このとき生成される通知音信号は、通知音データに予め定められた通知音の通知音信号である。
この通知音信号はスピーカ１０から通常出力される（ステップＳＴ２０５）。この通知音を含む車内音は、マイク２０によって集音される。
【００４３】
一方、通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上である場合（ステップＳＴ２０４；ＹＥＳ）、音声信号分析部１０２は、その旨を通知音生成部１０５およびシステム制御部１０７に通知する。
上記通知を受けた場合、通知音生成部１０５は、システム制御部１０７の制御により、通知音の周波数帯域におけるＳＮ比を確保することを目的として通知音の高さ（音高）を変更する（ステップＳＴ２０６）。
高さが変更された通知音の通知音信号は、スピーカ１０から出力される。この通知音を含む車内音は、マイク２０によって再び集音される。
【００４４】
音声信号分析部１０２は、マイク２０に集音されたマイク入力データを分析する（ステップＳＴ２０７）。例えば、マイク入力データに通知音が含まれるか否かが分析される。
異常判定部１０３は、音声信号分析部１０２の分析結果に基づいて、システムにおける音声出力が正常であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０８）。例えば、通知音が集音されなかった場合、システムに異常が発生したと判定し、通知音が集音された場合には、システムが正常であると判定する。
【００４５】
システムに異常が発生したと判定した場合（ステップＳＴ２０８；ＮＯ）、異常判定部１０３は、システム異常を通知制御部１０４に通知する。通知制御部１０４は、異常判定部１０３からシステム異常の通知を受けると、第２の通知部の発動命令をシステム制御部１０７に出力する（ステップＳＴ２０９）。第２の通知部は、システム制御部１０７を介して入力した、通知制御部１０４からの発動命令で発動して聴覚以外の感覚で通知を行う（ステップＳＴ２１１）。
【００４６】
またシステムが正常であれば（ステップＳＴ２０８；ＹＥＳ）、異常判定部１０３は、その旨を通知制御部１０４に通知する（ステップＳＴ２１０）。
通知制御部１０４は、異常判定部１０３から上記通知を受けると、第２の通知部の発動命令を出力しない。この後、処理を終了する。
【００４７】
図４は、実施の形態２における通知音の高さ変更の概要を示す図であり、通知音と周囲騒音の周波数と音圧レベルの関係を示している。周囲騒音は、マイク入力データ記憶部１０１に蓄積されている現在から遡って一定時間分のマイク入力データを解析して特定される。図４では、例えば運転者が窓を開けながら運転することによって風切り音などの周囲騒音ｂが通知音ａの周波数帯域と重なり、騒音レベルが閾値ｃを超えている。このため、運転者は、通知音ａを認知しにくくなっている。
【００４８】
この場合、通知音生成部１０５は、図４に示すように、騒音レベルが閾値ｃ未満となる周波数までシフトさせた通知音ａ１の通知音信号を生成する。
なお、通知音ａ１は、通知音ａの高さのみを変更しており、通知内容に対応するテンポなどはそのままである。従って、運転者は通知内容を容易に認識することができる。
【００４９】
また、実施の形態１と同様に、高さを変更した通知音と周囲騒音のＳＮ比を推定して、このＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合においても第２の通知部で情報を通知させてもよい。
図５は、実施の形態２に係る車両情報通知装置の他の動作例を示すフローチャートであり、図３のフローチャートに処理ステップを追加している。
ステップＳＴ２０８でシステムが正常であると判定された場合、異常判定部１０３は、高さが変更された通知音と周囲騒音とのＳＮ比が予め定めた閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０８−１）。
【００５０】
通知音と周囲騒音とのＳＮ比が閾値以下である場合（ステップＳＴ２０８−１；ＹＥＳ）、異常判定部１０３は、その旨を通知制御部１０４に通知する。通知制御部１０４は、異常判定部１０３から上記通知を受けると、第２の通知部の発動命令をシステム制御部１０７に出力する（ステップＳＴ２０８−２）。第２の通知部は、システム制御部１０７を介して入力した上記発動命令で発動して聴覚以外の感覚で通知を行う（ステップＳＴ２１１）。
【００５１】
以上のように、この実施の形態２によれば、スピーカ１０および通知音生成部１０５などの第１の通知部から出力された通知音を分析する音声信号分析部１０２と、第１の通知部の動作を制御するシステム制御部１０７と、音声信号分析部１０２による分析結果に基づいて第１の通知部の動作異常を判定する異常判定部１０３と、第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合、聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部によって乗員へ情報を通知させる通知制御部１０４とを備え、システム制御部１０７が、音声信号分析部１０２によって第１の通知部が出力する通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上であると判定された場合に通知音の高さを変更する。
このように構成することで、通知音と周囲騒音の周波数成分が重なった場合であっても通知音の認知精度が向上する。これにより通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる。
【００５２】
また、この実施の形態２によれば、音声信号分析部１０２が、システム制御部１０７によって高さが変更された通知音と周囲騒音のＳＮ比を推定し、異常判定部１０３が、第１の通知部が正常に動作していると判定した場合にＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定し、通知制御部１０４が、ＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合においても、聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部によって情報を通知させる。
このように周囲騒音によって通知音の聞き取りが困難な状況である場合、システム異常の場合と同様に、第２の通知部を発動させて聴覚以外の感覚で通知を行う。これにより、通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる。
【００５３】
実施の形態３．
実施の形態３では、通知音の周波数帯域における周囲騒音が許容できないレベルである場合に、通知音生成部１０５が通知音の出力時間を延長する。
なお、実施の形態３に係る車両情報通知装置は、実施の形態１で示した構成と基本的に同一であるが、通知音生成部１０５の内部処理が異なる。従って実施の形態３に係る車両情報通知装置の構成については図１を参照して説明する。
【００５４】
図６は、この発明の実施の形態３に係る車両情報通知装置の動作を示すフローチャートであり、通知処理の詳細について示している。
まず、マイク入力データ記憶部１０１は、通知音生成部１０５がシステム制御部１０７からの通知音出力命令を受信していない間（ステップＳＴ３０１；ＮＯ）、マイク２０に集音された、現在から遡って一定時間分（例えば、数秒程度）のマイク入力データを順次蓄積する（ステップＳＴ３０２）。
【００５５】
通知音生成部１０５がシステム制御部１０７から通知音出力命令を受信すると（ステップＳＴ３０１；ＹＥＳ）、音声信号分析部１０２は、マイク入力データ記憶部１０１に蓄積されているマイク入力データを分析する（ステップＳＴ３０３）。ここで、音声信号分析部１０２は、車両内における周囲騒音の騒音レベルを分析する。
【００５６】
周囲騒音の騒音レベルが閾値未満である場合（ステップＳＴ３０４；ＮＯ）、音声信号分析部１０２は、その旨を通知音生成部１０５およびシステム制御部１０７に通知する。
通知音生成部１０５は、上記通知を受けると、システム制御部１０７から受信した通知音出力命令で指定された通知内容に関する通知音データを通知音データ記憶部１０６から読み出し、この通知音データを用いて通知音信号を生成する。このとき生成される通知音信号は、通知音データに予め定められた通知音の通知音信号である。
この通知音信号はスピーカ１０から通常出力される（ステップＳＴ３０５）。この通知音を含む車内音は、マイク２０によって集音される。
【００５７】
一方、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上である場合（ステップＳＴ３０４；ＹＥＳ）、音声信号分析部１０２は、その旨を通知音生成部１０５およびシステム制御部１０７に通知する。
上記通知を受けた場合、通知音生成部１０５は、システム制御部１０７の制御により、通知音の出力時間（出力継続時間）を延長する（ステップＳＴ３０６）。例えば、通常の２倍程度出力時間を延長する。
出力時間が延長された通知音の通知音信号はスピーカ１０から出力される。これにより通知音を含む車内音は、マイク２０によって再び集音される。
なお、以降のステップＳＴ３０７からステップＳＴ３１１までの処理は、実施の形態２で説明した図３におけるステップＳＴ２０７からステップＳＴ２１１までの処理と同様である。
【００５８】
図７は、実施の形態３における通知音の通知時間延長処理の概要を示す図であり、通知音と周囲騒音の振幅と時間の関係を示している。周囲騒音は、マイク入力データ記憶部１０１に蓄積されている現在から遡って一定時間分のマイク入力データを解析して特定される。図７では、周囲騒音ｅの騒音レベルが閾値を超えているため、運転者は、通知音ｄを認知しにくくなっている。この場合、通知音生成部１０５は、図７に示すように通知音ｄを出力する出力時間を延長する。すなわち通知音ｄの通常通知完了時間が経過しても出力を継続する。周囲騒音ｅが非定常な一過性の騒音である場合、通知音ｄの出力時間を延長することで、その影響を低減することができる。
【００５９】
また、実施の形態１と同様に、出力時間を延長した通知音と周囲騒音とのＳＮ比を推定して、このＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合においても第２の通知部で情報を通知させてもよい。
【００６０】
さらに、実施の形態２と実施の形態３の処理を組み合わせてもよい。
図８は実施の形態３に係る車両情報通知装置の他の動作例を示すフローチャートである。ステップＳＴ４０１からステップＳＴ４０９までの処理は、実施の形態２と実施の形態３の処理を組み合わせた一連の処理であり、図３のステップＳＴ２０８へ至るまでの一連の処理または図６のステップＳＴ３０８に至るまでの一連の処理に置き換えられる。
【００６１】
まず、マイク入力データ記憶部１０１は、通知音生成部１０５がシステム制御部１０７からの通知音出力命令を受信していない間（ステップＳＴ４０１；ＮＯ）、マイク２０に集音された、現在から遡って一定時間分（例えば、数秒程度）のマイク入力データを順次蓄積する（ステップＳＴ４０２）。
通知音生成部１０５がシステム制御部１０７から通知音出力命令を受信すると（ステップＳＴ４０１；ＹＥＳ）、音声信号分析部１０２は、マイク入力データ記憶部１０１に蓄積されているマイク入力データを分析する（ステップＳＴ４０３）。ここで、音声信号分析部１０２は、車両内における周囲騒音の音圧レベルを分析する。
【００６２】
周囲騒音の騒音レベルが閾値未満である場合（ステップＳＴ４０４；ＮＯ）、音声信号分析部１０２は、その旨を通知音生成部１０５およびシステム制御部１０７に通知する。
通知音生成部１０５は、上記通知を受けると、システム制御部１０７から受信した通知音出力命令で指定された通知内容に関する通知音データを通知音データ記憶部１０６から読み出し、この通知音データを用いて通知音信号を生成する。このとき生成される通知音信号は、通知音データに予め定められた通知音の通知音信号である。
この通知音信号はスピーカ１０から通常出力される（ステップＳＴ４０５）。
【００６３】
一方、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上である場合（ステップＳＴ４０４；ＹＥＳ）、音声信号分析部１０２は、通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ４０６）。
通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値未満である場合（ステップＳＴ４０６；ＮＯ）、音声信号分析部１０２は、その旨を通知音生成部１０５およびシステム制御部１０７に通知する。
上記通知を受けた場合に、通知音生成部１０５は、システム制御部１０７の制御により通知音の高さ（音高）を変更する（ステップＳＴ４０７）。高さが変更された通知音の通知音信号は、スピーカ１０から出力される。
【００６４】
周囲騒音の騒音レベルが閾値未満である場合（ステップＳＴ４０４；ＮＯ）、音声信号分析部１０２は、その旨を通知音生成部１０５に通知する。上記通知を受けた場合、通知音生成部１０５は、通知音の出力時間（出力継続時間）を延長する（ステップＳＴ４０８）。出力時間が延長された通知音の通知音信号は、スピーカ１０から出力される。
音声信号分析部１０２は、マイク２０に集音されたマイク入力データに通知音が含まれるか否かを分析する（ステップＳＴ４０９）。
【００６５】
以上のように、この実施の形態３によれば、スピーカ１０および通知音生成部１０５などの第１の通知部から出力された通知音を分析する音声信号分析部１０２と、第１の通知部の動作を制御するシステム制御部１０７と、音声信号分析部１０２による分析結果に基づいて第１の通知部の動作異常を判定する異常判定部１０３と、第１の通知部が正常に動作していないと判定された場合、聴覚以外の感覚で情報を通知する第２の通知部によって情報を通知させる通知制御部１０４とを備え、システム制御部１０７は、音声信号分析部１０２によって周囲騒音の騒音レベルが閾値以上であると判定された場合、通知音の出力時間を延長する。このように構成することで、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上の場合であっても通知音の認知精度が向上する。これにより通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる。
【００６６】
また、この実施の形態３によれば、音声信号分析部１０２は、システム制御部１０７によって出力時間が延長された通知音と周囲騒音のＳＮ比を推定し、異常判定部１０３は、第１の通知部が正常に動作していると判定した場合、ＳＮ比が許容レベルに達しているか否かを判定し、通知制御部１０４は、ＳＮ比が許容レベルに達していないと判定された場合においても、第２の通知部によって乗員へ情報を通知させる。
このように周囲騒音によって通知音の聞き取りが困難な状況である場合、システム異常の場合と同様に、第２の通知部を発動させて聴覚以外の感覚で通知を行う。これにより、通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる。
【００６７】
さらに、この実施の形態３によれば、音声信号分析部１０２は、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上であると判定した場合、第１の通知部が出力する通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上であるか否かを判定し、システム制御部１０７は、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上でかつ通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値以上である場合に通知音の高さを変更し、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上で通知音の周波数帯域における騒音レベルが閾値未満である場合には、通知音の出力時間を延長する。
このように構成することで、周囲騒音の騒音レベルが閾値以上の場合および通知音と周囲騒音の周波数成分が重なった場合であっても通知音の認知精度が向上する。これにより通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができる。
【００６８】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明に係る車両情報通知装置は、通知タイミングのリアルタイム性が要求される情報を車両の乗員へ的確に通知することができるので、例えば運転支援装置の運転支援情報を通知する通知装置に好適である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  スピーカ、２０  マイク、３０  車載ディスプレイ、４０  車両制御部、５０  車載機器、１０１  マイク入力データ記憶部、１０２  音声信号分析部、１０３  異常判定部、１０４  通知制御部、１０５  通知音生成部、１０６  通知音データ記憶部、１０７  システム制御部、１０８  通知表示データ生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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