(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の傾きを検出する斜行検出部と、
用紙幅方向に並んで配置され、独立して駆動可能な２つの斜行補正ローラー部と、
前記斜行補正ローラー部の用紙搬送方向下流側に配置される下流側搬送ローラー部と、
前記斜行検出部の検出結果に基づいて前記斜行補正ローラー部の搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記斜行補正ローラー部のうち少なくとも一方は、用紙幅方向に移動可能に構成され、
前記制御部は、前記用紙端部を用紙幅方向外側に押し拡げるように、前記斜行補正ローラー部のうち少なくとも一方を、所定のタイミングで用紙幅方向外側に移動させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記斜行補正ローラー部は、いずれも用紙幅方向に移動可能に構成され、
前記制御部は、前記斜行補正ローラー部のうち用紙の斜行補正時に搬送速度の速い方を用紙幅方向外側に移動させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記下流側搬送ローラー部は、当該下流側搬送ローラー部のニップに用紙の先端を突き当てた状態で用紙の搬送を一旦停止させて送出タイミングを調整するレジストローラー部であり、
前記制御部は、前記斜行補正ローラー部と前記レジストローラー部との間に用紙の撓みが形成された後、前記斜行補正ローラー部を用紙幅方向外側に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記レジストローラー部の搬送動作が開始された後、前記斜行補正ローラー部を用紙幅方向外側に移動させることを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記斜行補正ローラー部を用紙が通過した後、次の用紙が進入するまでに、前記斜行補正ローラー部を元の状態に戻すことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、用紙条件及び前記斜行検出部の検出結果に基づいて、前記斜行補正ローラー部の移動量を決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記斜行補正ローラー部は、ラック・アンド・ピニオン機構を介して駆動モーターの動力が伝達されることにより、用紙幅方向に移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記斜行補正ローラー部は、ソレノイドと弾性部材の協働によって用紙幅方向に移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記斜行補正ローラー部は、駆動ローラーと従動ローラーを有し、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとが一体的に移動することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記斜行補正ローラー部は、駆動ローラーと従動ローラーを有し、前記駆動ローラーと前記従動ローラーのうち摩擦係数の高い方のローラーが移動することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の斜行補正機能を有する用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、一様に帯電した感光体（例えば感光ドラム）に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体にトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写体を介して間接的に用紙に転写された後、定着装置で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置は、給紙部（給紙トレイ部、手差しトレイ部等）から供給された用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送部を備える。用紙搬送部は、例えばループローラー部やレジストローラー部等の複数の搬送ローラー部を有する。用紙搬送部においては、搬送ローラー軸のわずかな傾きや、搬送ローラー部におけるニップ圧（以下「搬送ニップ圧」）の違いなどによって、用紙が傾いた状態で搬送されることが知られている（いわゆる斜行（スキューとも呼ばれる））。
【０００４】
用紙の斜行は、例えば、独立して駆動する二つの搬送ローラー部（以下、「斜行補正ローラー部」と称する）を用紙幅方向に並設し、それぞれの斜行補正ローラー部の搬送速度を異ならせることにより、補正することができる（例えば特許文献１〜３）。このような手法は、アクティブレジストレーション方式と呼ばれる。
【０００５】
例えば、図１に示すように、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂが斜行補正ローラー部として機能する。具体的には、用紙が先に進入した方の斜行補正ローラー部（図１では第１のループローラー部３１Ａ）の搬送速度を他方の斜行補正ローラー部（図１では第２のループローラー部３１Ｂ）の搬送速度よりも遅くすることにより、用紙を回動させて斜行を補正する。
また、特許文献１、２では、斜行補正ローラー部の用紙搬送方向上流側に配置される搬送ローラー部を、用紙幅方向に移動可能に構成することにより、斜行補正時に用紙の回動が滑らかに行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２０９９３号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８９３９号公報
【特許文献３】特開２０００−９５３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
厚紙のように腰の強い用紙の場合、二つの斜行補正ローラー部において速度差を設けることにより、問題なく用紙の斜行を補正することができる。しかしながら、薄紙のように腰の弱い用紙の場合、図２に示すように、主に斜行補正ローラー部の用紙搬送方向下流側において用紙幅方向に用紙が押し寄せられ、用紙搬送方向に延びる歪が生じることがある（以下「ループ歪」と称する）。特許文献１、２のように、斜行補正ローラー部の用紙搬送方向上流側に配置される搬送ローラー部を用紙幅方向に移動させても、斜行補正ローラー部の用紙搬送方向下流側に生じるループ歪を除去することはできない。
そして、用紙搬送方向下流側の搬送ローラー部（図２におけるレジストローラー部３２）に用紙が歪んだ状態で進入してニップされると、しわが発生し、画像形成物の品質が著しく低下する。
【０００８】
本発明の目的は、用紙の斜行補正に伴うしわの発生を防止できる用紙搬送装置、及びしわのない高品質な画像形成物を作成できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る用紙搬送装置は、搬送される用紙の傾きを検出する斜行検出部と、
用紙幅方向に並んで配置され、独立して駆動可能な２つの斜行補正ローラー部と、
前記斜行補正ローラー部の用紙搬送方向下流側に配置される下流側搬送ローラー部と、
前記斜行検出部の検出結果に基づいて前記斜行補正ローラー部の搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記斜行補正ローラー部のうち少なくとも一方は、用紙幅方向に移動可能に構成され、
前記制御部は、前記用紙端部を用紙幅方向外側に押し拡げるように、前記斜行補正ローラー部のうち少なくとも一方を、所定のタイミングで用紙幅方向外側に移動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、上記の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る用紙搬送装置よれば、用紙が下流側搬送ローラー部を通過する前に、用紙の斜行補正に伴い発生する用紙搬送方向に延びるループ歪みは除去される。したがって、用紙の斜行補正に伴うしわの発生を防止することができる。
また、本発明に係る画像形成装置によれば、しわのない高品質な画像形成物を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】斜行補正ローラー部における用紙の搬送状態を示す図である。
【図２】斜行補正を行ったときに生じる用紙の歪（ループ歪）を示す図である。
【図３】画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図４】画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図５】ループローラー部（斜行補正ローラー部）を含む用紙搬送部の一部を示す図である。
【図６】ローラー移動部の一例を示す図である。
【図７】ローラー移動部の他の一例を示す図である。
【図８】斜行補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】ループローラー部の動作の一例（斜行なしの場合）を示すタイミングチャートである。
【図１０】ループローラー部の動作の他の一例（斜行ありの場合）を示すタイミングチャートである。
【図１１】ループローラー部の動作の他の一例（斜行ありの場合）を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は、画像形成装置１の全体構成を示す図である。図４は、画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図３、４に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光ドラム２１３を中間転写ベルト２２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト２２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置１は、感光ドラム２１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト２２１に一次転写し、中間転写ベルト２２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。
【００１４】
図３、４に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１１、操作表示部１２、画像処理部１３、画像形成部２０、給紙部１４、排紙部１５、用紙搬送部１６、及び制御部１７を備える。
【００１５】
制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７３等を備える。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７２又は記憶部１８２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１７３に展開し、展開したプログラムと協働して、画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００１６】
通信部１８１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを有する。
記憶部１８２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部１８２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルが格納される。
【００１７】
制御部１７は、通信部１８１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１７は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）による画像データ（入力画像データ）を受信し、これに基づいて用紙に画像を形成させる。
【００１８】
画像読取部１１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１及び原稿画像走査装置１１２（スキャナー）等を備える。
自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取ることが可能となる。
原稿画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１１は、原稿画像走査装置１１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部１３において所定の画像処理が施される。
【００１９】
操作表示部１２は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部１２１及び操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部１７から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１７に出力する。
ユーザーは、操作表示部１２を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、及び用紙設定などの画像形成に関する設定を行うことができる。
【００２０】
画像処理部１３は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部１３は、制御部１７の制御下で、階調補正データに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１３は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部２０が制御される。
【００２１】
画像形成部２０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによるトナー像を形成するためのトナー像形成部２１、トナー像形成部２１により形成されたトナー像を用紙に転写する中間転写部２２、及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部２３等を備える。
【００２２】
トナー像形成部２１は、Ｙ成分用、Ｍ成分用、Ｃ成分用、Ｋ成分用の４つのトナー像形成部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋで構成される。トナー像形成部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えて示すこととする。図３では、Ｙ成分用のトナー像形成部２１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他のトナー像形成部２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの構成要素についての符号は省略されている。
【００２３】
トナー像形成部２１は、露光装置２１１、現像装置２１２、感光ドラム２１３、帯電装置２１４、及びドラムクリーニング装置２１５等を備える。
【００２４】
感光ドラム２１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置２１１による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００２５】
帯電装置２１４は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置２１４は、コロナ放電によって感光ドラム２１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００２６】
露光装置２１１は、例えば複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が直線状に配列されたＬＥＤアレイ、個々のＬＥＤを駆動するためのＬＰＨ駆動部（ドライバーＩＣ）、及びＬＥＤアレイからの放射光を感光ドラム２１３上に結像させるレンズアレイ等を有するＬＥＤプリントヘッドで構成される。ＬＥＤアレイの１つのＬＥＤが、画像の１ドットに対応する。制御部１７がＬＰＨ駆動部を制御することにより、ＬＥＤアレイに所定の駆動電流が流れ、特定のＬＥＤが発光する。
【００２７】
露光装置２１１は、感光ドラム２１３に対して各色成分の画像に対応する光を照射する。光の照射を受けて感光ドラム２１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光ドラム２１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光ドラム２１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００２８】
現像装置２１２は、各色成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容する。現像装置２１２は、感光ドラム２１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体（現像ローラー）に現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム２１３と現像剤担持体との間に電界が形成される。感光ドラム２１３と現像剤担持体との電位差によって、現像剤担持体上の帯電トナーが感光ドラム２１３の表面の露光部に移動し、付着する。
【００２９】
ドラムクリーニング装置２１５は、感光ドラム２１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光ドラム２１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３０】
中間転写部２２は、中間転写ベルト２２１、一次転写ローラー２２２、複数の支持ローラー２２３、二次転写ローラー２２４、及びベルトクリーニング装置２２５等を備える。
【００３１】
中間転写ベルト２２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー２２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー２２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト２２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３２】
一次転写ローラー２２２は、各色成分の感光ドラム２１３に対向して、中間転写ベルト２２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト２２１を挟んで、一次転写ローラー２２２が感光ドラム２１３に圧接されることにより、感光ドラム２１３から中間転写ベルト２２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される（以下「一次転写部」と称する）。
【００３３】
二次転写ローラー２２４は、複数の支持ローラー２２３のうちの一つに対向して、中間転写ベルト２２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト２２１に対向して配置される支持ローラー２２３はバックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト２２１を挟んで、二次転写ローラー２２４がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト２２１から用紙へトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される（以下「二次転写部」と称する）。
【００３４】
一次転写部において、感光ドラム２１３上のトナー像が中間転写ベルト２２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー２２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト２２１の裏面側（一次転写ローラー２２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト２２１に静電的に転写される。
【００３５】
その後、用紙が二次転写部を通過する際、中間転写ベルト２２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー２２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー２２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部２３に向けて搬送される。
【００３６】
ベルトクリーニング装置２２５は、中間転写ベルト２２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト２２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００３７】
なお、中間転写部２２において、二次転写ローラー２２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。
【００３８】
定着部２３は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部２３１、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部２３２、定着面側部材を加熱する加熱源２３３、及び裏面側支持部材を定着面側部材に対して圧接する圧接離間部（図示略）等を備える。
【００３９】
例えば、上側定着部２３１がローラー加熱方式である場合は定着ローラーが定着面側部材となり、ベルト加熱方式である場合は定着ベルトが定着面側部材となる。また例えば、下側定着部２３２がローラー加圧方式である場合は加圧ローラーが裏面側支持部材となり、ベルト加圧方式である場合は加圧ベルトが裏面側支持部材となる。図３は、上側定着部２３１がローラー加熱方式で構成され、下側定着部２３２がローラー加圧方式で構成される場合について示している。
【００４０】
上側定着部２３１は、定着面側部材を回転させるための上側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１７によって上側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、定着面側部材は所定の速度で回転（走行）する。下側定着部２３２は、裏面側支持部材を回転させるための下側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１７によって下側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、裏面側支持部材は所定の速度で回転（走行）する。なお、定着面側部材が裏面側支持部材の回転に従動する場合は、上側定着部用駆動部は必要ない。
【００４１】
加熱源２３３は、定着面側部材の内部又は近傍に配置される。制御部１７によって加熱源２３３の出力が制御されることにより、定着面側部材が加熱され、所定の温度（例えば定着許容温度、定着アイドリング温度）で保持される。制御部１７は、定着面側部材に近接して配置される定着温度検出部（図示略）の検出結果に基づいて加熱源２３３の出力を制御する。
【００４２】
圧接離間部（図示略）は、裏面側支持部材を定着面側部材に向けて押圧する。圧接離間部は、例えば裏面側支持部材を支持する軸の両端部に当接し、軸の両端をそれぞれ独立して押圧する。これにより、定着ニップにおける軸方向のニップ圧のバランスを調整することができる。制御部１７によって圧接離間部（図示略）の動作が制御され、定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４３】
トナー像が二次転写され、通紙経路に沿って搬送されてきた用紙は、定着部２３を通過する際に加熱、加圧される。これにより、用紙にトナー像が定着する。
【００４４】
なお、定着部２３は、定着面側部材又は裏面側支持部材を冷却したり、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙を分離したりするために、定着面側部材又は裏面側支持部材に対して送風を行う送風部を備えていてもよい。
【００４５】
給紙部１４は、給紙トレイ部１４１及び手差し給紙部１４２を有する。給紙トレイ部１４１には、坪量やサイズ等に基づいて識別された枚葉紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された紙種ごとに収容される。給紙部１４は、給紙トレイ部１４１又は手差し給紙部１４２から給紙された用紙を用紙搬送部１６に送り込む。
【００４６】
排紙部１５は、排紙ローラー部１５１等を有し、用紙搬送部１６から送出された用紙を機外に排紙する。
【００４７】
用紙搬送部１６は、主搬送部１６１、スイッチバック搬送部１６２、裏面印刷用搬送部１６３、及び通紙経路切替部（図示略）等を備える。用紙搬送部１６の一部は、例えば定着部２３とともに１つのユニットに組み込まれ、画像形成装置１に着脱可能に装着される（用紙搬送ユニットＡＤＵ）。
【００４８】
主搬送部１６１は、用紙を挟持して搬送する用紙搬送要素として、ループローラー部３１及びレジストローラー部３２を含む複数の搬送ローラー部を有する。主搬送部１６１は、給紙トレイ部１４１又は手差し給紙部１４２から給紙された用紙を搬送して画像形成部２０（二次転写部、定着部２３）に通紙するとともに、画像形成部２０（定着部２３）から送出された用紙を排紙部１５に向けて搬送する。
【００４９】
スイッチバック搬送部１６２は、定着部２３から送出された用紙を一旦停止させ、搬送方向を逆転させて、排紙部１５又は裏面印刷用搬送部１６３に搬送する。
【００５０】
裏面印刷用搬送部１６３は、スイッチバック搬送部１６２でスイッチバックされた用紙を主搬送部１６１に搬送する循環経路である。主搬送部１６１には、第２面（裏面）が上面となった状態で用紙が通紙されることになる。
【００５１】
通紙経路切替部（図示略）は、定着部２３から送出された用紙をそのままの状態で排紙するか、反転させて排紙するか、又は裏面印刷用搬送部１６３に搬送するかによって通紙経路を切り替える。具体的には、制御部１７が、画像形成処理の処理内容（片面／両面印刷、フェイスアップ／フェイスダウン排紙等）に基づいて、通紙経路切替部の動作を制御する。
【００５２】
給紙部１４から給紙された用紙は、主搬送部１６１によって画像形成部２０に搬送される。そして、用紙が二次転写部を通過する際、中間転写ベルト２２１上のトナー像が用紙の第１面（定着面）に一括して二次転写され、定着部２３において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙部１５により機外に排紙される。用紙の両面に画像を形成する場合、第１面に画像が形成された用紙はスイッチバック搬送部１６２に送出され、裏面印刷用搬送部１６３を通って主搬送部１６１に戻ることにより反転されて、第２面に画像が形成される。
【００５３】
図５は、主搬送部１６１におけるループローラー部３１とレジストローラー部３２との間の通紙経路の構成を示す図である。図５に示すように、主搬送部１６１は、ループローラー部３１、レジストローラー部３２、斜行検出部３３、レジストセンサー３４、及び先端タイミング検出センサー３５を備える。
【００５４】
ループローラー部３１は、用紙幅方向手前側に配置される第１のループローラー部３１Ａ及び用紙幅方向奥側に配置される第２のループローラー部３１Ｂを有する。
第１のループローラー部３１Ａは、駆動ローラー３１１Ａ及び従動ローラー３１２Ａを有する。同様に、第２のループローラー部３１Ｂは、駆動ローラー３１１Ｂ及び従動ローラー３１２Ｂを有する。
【００５５】
制御部１７が、第１の搬送用駆動部３１３Ａ（図４参照）を制御することにより、駆動ローラー３１１Ａの搬送動作（搬送速度）が制御される。また、制御部１７が、第２の搬送用駆動部３１３Ｂ（図４参照）を制御することにより、駆動ローラー３１１Ｂの搬送動作（搬送速度）が制御される。すなわち、第１のループローラー部３１Ａと第２のループローラー部３１Ｂとは、独立して搬送速度を制御可能となっている。
【００５６】
レジストローラー部３２は、用紙幅方向に延びる駆動ローラー３２１及び従動ローラー３２２を有する。ループローラー部３１から送出された用紙は、レジストローラー部３２のニップ（レジストニップ）に突き当てられ、所定のタイミングで画像形成部２０に送出される。すなわち、用紙が二次転写部に到達するタイミングと、中間転写ベルト２２１に形成されたトナー像が二次転写部に到達するタイミングとが一致するように、レジストローラー部３２の搬送動作（搬送開始タイミング、搬送速度）が制御される。
【００５７】
斜行検出部３３は、例えば、ループローラー部３１の用紙搬送方向下流側において、用紙幅方向手前側に配置される第１の斜行検出センサー３３Ａ及び用紙幅方向奥側に配置される第２の斜行検出センサー３３Ｂを有する。第１の斜行検出センサー３３Ａと第２の斜行検出センサー３３Ｂのそれぞれにおいて用紙が検出されたタイミングに基づいて、ループローラー部３１を通過した直後の用紙の傾きが検出される。
【００５８】
レジストセンサー３４は、例えば、レジストローラー部３２の用紙搬送方向上流側において、用紙幅方向手前側に配置される第１のレジストセンサー３４Ａ及び用紙幅方向奥側に配置される第２のレジストセンサー３４Ｂを有する。第１のレジストセンサー３４Ａと第２のレジストセンサー３４Ｂのそれぞれにおいて用紙が検出されたタイミングに基づいて、レジストローラー部３２に進入する直前の用紙の傾きが検出される。
【００５９】
先端タイミング検出センサー３５は、レジストローラー部３２の用紙搬送方向下流側に配置される。先端タイミング検出センサー３５の検出結果に基づいて、レジストローラー部３２によって用紙が正常に搬送されているか否かが判断される。
【００６０】
第１の斜行検出センサー３３Ａ、第２の斜行検出センサー３３Ｂ、レジストセンサー３４、及び先端タイミング検出センサー３５は、例えば反射型又は透過型の光センサーで構成される。
【００６１】
本実施の形態において、ループローラー部３１は、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂを、独立して用紙幅方向に移動させるローラー移動部４０（図４参照）を有する。ローラー移動部４０は、第１のループローラー部３１Ａ又は第２のループローラー部３１Ｂを用紙幅方向に移動させることにより、斜行補正に伴い発生する用紙搬送方向に延びるループ歪を除去する。
【００６２】
ローラー移動部４０は、例えば第１のループローラー部３１Ａを用紙幅方向に移動させる第１のローラー移動部４０Ａと第２のループローラー部３１Ｂを用紙幅方向に移動させる第２のローラー移動部４０Ｂで構成される。制御部１７が、ローラー移動部４０を制御することにより、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの移動動作が制御される。
【００６３】
図６は、ローラー移動部４０の一例を示す図である。ここでは、ローラー移動部４０として、ラック・アンド・ピニオン機構を利用している。第１のローラー移動部４０Ａと第２のローラー移動部４０Ｂの構成は同じであるので、第１のローラー移動部４０Ａについて説明する。
【００６４】
図６に示すように、第１のループローラー部３１Ａを構成する駆動ローラー３１１Ａ、従動ローラー３１２Ａ、及び第１の搬送用駆動部３１３Ａ（駆動モーター）は、フレーム３１４内に固定される。フレーム３１４Ａには、ラック４３Ａ及びピニオン４２Ａからなる動力伝達部を介して移動用駆動モーター４１Ａが接続される。
【００６５】
移動用駆動モーター４１Ａは、第１のループローラー部３１Ａを用紙幅方向外側に移動させる際には正回転し、用紙幅方向内側に移動させて元の状態（ホームポジション）に戻す際には逆回転する。移動用駆動モーター３１５Ａの動力が、ラック４２Ａ及びピニオン４３Ａを介してフレーム３１４Ａに伝達されることにより、駆動ローラー３１１Ａ及び従動ローラー３１２Ａは用紙幅方向に一体的に移動する。これにより、用紙が用紙幅方向外側に押し拡げられるので、斜行補正に伴い発生するループ歪が除去される。
【００６６】
図６に示すように、ローラー移動部４０としてラック・アンド・ピニオン機構を利用する場合、移動用駆動モーター４１Ａの回転量を制御することにより、第１のループローラー部３１Ａの移動量を制御することができる。
【００６７】
図７は、ローラー移動部４０の他の一例を示す図である。ここでは、ローラー移動部４０として、ソレノイドを利用している。第１のローラー移動部４０Ａと第２のローラー移動部４０Ｂの構成は同じであるので、第１のローラー移動部４０Ａについて説明する。
【００６８】
図７に示すように、第１のループローラー部３１Ａを構成する駆動ローラー３１１Ａ、従動ローラー３１２Ａ、及び第１の搬送用駆動部３１３Ａ（駆動モーター）は、フレーム３１４内に固定される。フレーム３１４Ａには、ソレノイド４５Ａのプランジャーが接続される。また、フレーム３１４Ａには、用紙幅方向に伸縮する弾性部材４６Ａが接続される。
【００６９】
例えば、弾性部材４６Ａを圧縮バネで構成する場合、無負荷状態において、第１のループローラー部３１Ａは最も用紙幅方向内側に位置する。この状態がホームポジションである。第１のループローラー部３１Ａを用紙幅方向外側に移動させる際にはソレノイド４５Ａがオン状態（通電状態）とされ、プランジャーが押し出され、弾性部材４６Ａは圧縮された状態となる。第１のループローラー部３１Ａを用紙幅方向内側に移動させてホームポジションに戻す際にはソレノイド４５Ａがオフ状態（無通電状態）とされ、弾性部材４５Ａの復元力によって、第１のループローラー部３１Ａはホームポジションに戻る。
【００７０】
また例えば、弾性部材４６Ａを引張バネで構成する場合、無負荷状態において、第１のループローラー部３１Ａは最も用紙幅方向外側に位置する。常時は、ソレノイド４５Ａがオン状態とされ、プランジャーが引き込まれ、弾性部材４６Ａが引っ張られた状態となる。すなわち、ソレノイド４５Ａがオン状態のとき、第１のループローラー部３１Ａは用紙幅方向外側に付勢された状態となる。この状態がホームポジションである。第１のループローラー部３１Ａを用紙幅方向外側に移動させる際にはソレノイド４５Ａがオフ状態とされ、弾性部材４６Ａの復元力によって、第１のループローラー部３１Ａは用紙幅方向外側に移動し、用紙は幅方向に適度なテンションを付与された状態で搬送される。これにより、ループ歪除去効果はさらに安定する。
【００７１】
図７に示す例では、ソレノイド４５Ａと弾性部材４６Ａの協働によって、駆動ローラー３１１Ａ及び従動ローラー３１２Ａは用紙幅方向に一体的に移動する。これにより、用紙が用紙幅方向外側に押し拡げられるので、斜行補正に伴い発生するループ歪が除去される。
なお、ソレノイド４５Ａの通電電流の大きさを制御できるようにすれば、第１のループローラー部３１Ａの移動量を制御することもできる。
【００７２】
画像形成装置１において、制御部１７は、斜行検出センサー３３の検出結果に基づいて、第１のループローラー部３１Ａの搬送動作（搬送速度）と第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作（搬送速度）を制御する。第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂのうち、用紙が先に進入した方の搬送速度を他方の搬送速度よりも遅くすることにより、用紙が回動され、斜行が補正される。すなわち、ループローラー部３１（第１のループローラー部３１Ａ、第２のループローラー部３１Ｂ）は、斜行補正ローラー部として機能する。
【００７３】
ここで、画像形成に用いられる用紙の紙種によっては、斜行補正動作に伴いループ歪が生じる（図２参照）。本実施の形態では、第１のループローラー部３１Ａと第２のループローラー部３１Ｂのいずれかを、用紙幅方向外側に移動させることにより、用紙に生じたループ歪を除去する。具体的には、制御部１７は、図８に示すフローチャートに従って斜行補正処理を実行する。
【００７４】
図８は、斜行補正処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、画像形成装置１において用紙への画像形成処理が開始されることに伴い、ＣＰＵ１７１がＲＯＭ１７２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００７５】
ステップＳ１０１において、制御部１７は、斜行検出部３３の検出結果を取得する。
【００７６】
ステップＳ１０２において、制御部１７は、斜行検出部３３の検出結果に基づいて、用紙が斜行しているか否かを判定する。第１の斜行検出センサー３３Ａによる用紙の検出タイミングと第２の斜行検出センサー３１Ｂによる用紙の検出タイミングが異なる場合に、用紙は斜行していることになる。用紙が斜行している場合（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０３に移行する。用紙が斜行していない場合（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、処理はステップＳ１０９に移行する。
【００７７】
ステップＳ１０３において、制御部１７は、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作を制御して、用紙の斜行を補正する。具体的には、第１のループローラー部３１Ａと第２のループローラー部３１Ｂのうち、用紙が先に進入した方の搬送速度を他方の搬送速度よりも遅くする。これにより、用紙が回動し斜行が補正される。
【００７８】
ステップＳ１０４において、制御部１７は、画像形成に用いられている用紙が厚紙であるか否かを判定する。画像形成に用いられている用紙が厚紙である場合（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ループ歪みが発生しにくく、第１のループローラー部３１Ａ又は第２のループローラー部３１Ｂを用紙幅方向に移動させるループ歪除去動作を行う必要はないので、処理はステップＳ１０９に移行する。画像形成に用いられている用紙が厚紙でない場合（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、処理はステップＳ１０５に移行し、ループ歪除去動作が行われる。
【００７９】
ここでは、厚紙の場合にループ歪みは発生しにくく、厚紙でない場合にループ歪みが発生しやすいことから、簡易的に、画像形成に用いられている用紙が厚紙か否かでループ歪除去動作の要否を決定している。紙種、坪量、厚み、剛度、紙サイズ等を含む細かい用紙条件に基づいて、ループ歪除去動作の要否を判定するようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ１０５において、制御部１７は、レジストローラー部３２による搬送動作が開始されているか否かを判定する。レジストローラー部３２による搬送動作が開始されると（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０６に移行する。すなわち、レジストローラー部３２による搬送動作が開始された後、ループ歪除去動作が行われる。このように、用紙の先端がレジストニップに突き当てられ、レジストローラー部３２とループローラー部３１との間に用紙の撓みが形成された後に、ループ歪除去動作が行われることが好ましい。これにより、ループ歪除去動作によって用紙が再び斜行してしまうのを防止することができる。
【００８１】
ステップＳ１０６において、制御部１７は、第１のローラー移動部４０Ａ又は第２のローラー移動部４０Ｂを制御して、第１のループローラー部３１Ａと第２のループローラー部３１Ｂのいずれかを用紙幅方向に移動させる。これにより、用紙に生じたループ歪みが除去されるので、用紙は平坦な状態でレジストローラー部３２を通過する。
【００８２】
このとき、第１のループローラー部３１Ａと第２のループローラー部３１Ｂのうち用紙の斜行補正時に搬送速度の速い方を用紙幅方向外側に移動させるのが好ましい。すなわち、斜行補正時の搬送速度が速い側の用紙端部が内側に寄ってループ歪みができるため、当該用紙端部を用紙幅方向外側に押し拡げる。これにより、ループ歪除去動作によって画像の位置精度が低下するのを防止できる。
【００８３】
また、ループ歪除去動作における第１のループローラー部３１Ａ又は第２のループローラー部３１Ｂの移動量（移動量が０の場合を含む）は、用紙条件及び斜行検出部３３の検出結果に基づいて決定されるのが好ましい。これにより、第１のループローラー部３１Ａ又は第２のループローラー部３１Ｂの移動を必要最小限に抑えることができるので、過剰な移動によって用紙が損傷したり、斜行が生じたりするのを防止できる。
【００８４】
ステップＳ１０７において、制御部１７は、用紙の後端がループローラー部３１を通過したか否かを判定する。用紙の後端がループローラー部３１を通過すると（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０８に移行する。
【００８５】
ステップＳ１０８において、制御部１７は、第１のローラー移動部４０Ａ又は第２のローラー移動部４０Ｂを制御して、第１のループローラー部３１Ａ又は第２のループローラー部３１Ｂを元の状態（ホームポジション）に復帰させる。
【００８６】
このときの復帰動作は、用紙がループローラー部３１を通過した後、次の用紙が進入するまでに行われるのが好ましい。これにより、ホームポジションへの復帰動作によって、用紙の搬送状態が悪影響を受けるのを防止できる。
【００８７】
ステップＳ１０９において、制御部１７は、一連の画像形成処理が終了したか否かを判定する。一連の画像形成処理とは、画像形成を指示する信号（例えば印刷ジョブ）により設定された画像形成を行う処理である。一連の画像形成処理が終了した場合（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、斜行補正処理は終了となる。一連の画像形成処理が終了していない場合（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返される。
【００８８】
図９〜図１１に、斜行補正処理におけるループローラー部３１の動作（搬送動作、移動動作）を示す。
図９は、用紙が斜行していない場合のループローラー部３１の動作を示すタイミングチャートである。図７に示すように、まず、第１の搬送用駆動部３１３Ａ及び第２の搬送用駆動部３１３Ｂが駆動され、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂによる搬送動作が開始される（タイミングａ）。用紙搬送方向上流側から給紙され、ループローラー部３１に用紙が到達すると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作により用紙が搬送される。
【００８９】
ループローラー部３１を通過した用紙の先端が斜行検出部３３に到達すると、第１の斜行検出センサー３３Ａ及び第２の斜行検出センサー３３Ｂによって用紙が検出される（タイミングｂ）。用紙が斜行していない場合、第１の斜行検出センサー３３Ａと第２の斜行検出センサー３３Ｂによる用紙の検出タイミングは同じとなる。
【００９０】
用紙がある程度ループローラー部３１を通過すると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が減速される（タイミングｃ）。
【００９１】
用紙の先端がレジストセンサー３４に到達すると、レジストセンサー３４によって用紙が検出される。用紙は斜行していないので、手前側と奥側のレジストセンサー３４による用紙の検出タイミングは同じとなる。
【００９２】
用紙の先端がレジストローラー部３２に到達し、用紙に撓みが形成された時点で、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作は停止される（タイミングｄ）。
【００９３】
その後、所定のタイミングでレジストローラー部３２による搬送動作が開始される（タイミングｅ）。同時に第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作も再開される。
【００９４】
用紙の後端がループローラー部３１を抜けると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が加速され、次の用紙の受け入れ準備が整えられる（タイミングｆ）。
【００９５】
そして、用紙の後端がレジストローラー部３２を抜けると、レジストローラー部３２の搬送動作が停止される（タイミングｇ）。
【００９６】
図１０は、第１のループローラー部３１Ａに用紙の先端が先に進入するように斜行している場合のループローラー部３１の動作を示すタイミングチャートである。図１０に示すように、まず、第１の搬送用駆動部３１３Ａ及び第２の搬送用駆動部３１３Ｂが駆動され、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂによる搬送動作が開始される（タイミングａ）。用紙搬送方向上流側から給紙され、ループローラー部３１に用紙が到達すると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作により用紙が搬送される。
【００９７】
ループローラー部３１を通過した用紙の先端が斜行検出部３３に到達すると、第１の斜行検出センサー３３Ａ及び第２の斜行検出センサー３３Ｂによって用紙が検出される。ここでは、用紙の先端は、第１の斜行検出センサー３３Ａで先に検出され（タイミングｂ１）、その後、第２の斜行検出センサー３３Ｂで検出される（タイミングｂ２）。
【００９８】
用紙がある程度ループローラー部３１を通過すると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が減速される。ここでは、第１のループローラー部３１Ａの搬送速度が減速され（タイミングｃ１）、その後、第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が減速される（タイミングｃ２）。すなわち、第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が、第１のループローラー部３１Ａの搬送速度よりも速くなるΔｃの区間で斜行補正が行われる。Δｃは、斜行の程度Δｂが大きいほど長く設定される。
【００９９】
用紙の先端がレジストセンサー３４に到達すると、レジストセンサー３４によって用紙が検出される。用紙の斜行は補正されているので、手前側と奥側のレジストセンサー３４による用紙の検出タイミングは同じとなる。
【０１００】
用紙の先端がレジストローラー部３２に到達し、用紙に撓みが形成された時点で、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作は停止される（タイミングｄ）。
【０１０１】
その後、所定のタイミングでレジストローラー部３２による搬送動作が開始される（タイミングｅ）。同時に第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作も再開される。さらに、第２のローラー移動部４０Ｂによって、第２のループローラー部３１Ｂ（斜行補正時に搬送速度の速い方）が用紙幅方向外側に移動される。
【０１０２】
用紙の後端がループローラー部３１を抜けると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が加速され、次の用紙の受け入れ準備が整えられる（タイミングｆ）。また、次の用紙が進入するまでに、第２のループローラー部３１Ｂはホームポジションに復帰される。
【０１０３】
そして、用紙の後端がレジストローラー部３２を抜けると、レジストローラー部３２の搬送動作が停止される（タイミングｇ）。
【０１０４】
図１１は、第２のループローラー部３１Ｂに用紙の先端が先に進入するように斜行している場合のループローラー部３１の動作を示すタイミングチャートである。図１１に示すように、まず、第１の搬送用駆動部３１３Ａ及び第２の搬送用駆動部３１３Ｂが駆動され、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂによる搬送動作が開始される（タイミングａ）。用紙搬送方向上流側から給紙され、ループローラー部３１に用紙が到達すると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作により用紙が搬送される。
【０１０５】
ループローラー部３１を通過した用紙の先端が斜行検出部３３に到達すると、第１の斜行検出センサー３３Ａ及び第２の斜行検出センサー３３Ｂによって用紙が検出される。ここでは、用紙の先端は、第２の斜行検出センサー３３Ｂで先に検出され（タイミングｂ２）、その後、第１の斜行検出センサー３３Ａで検出される（タイミングｂ１）。
【０１０６】
用紙がある程度ループローラー部３１を通過すると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が減速される。ここでは、第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が減速され（タイミングｃ２）、その後、第１のループローラー部３１Ａの搬送速度が減速される（タイミングｃ１）。すなわち、第１のループローラー部３１Ａの搬送速度が、第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度よりも速くなるΔｃの区間で斜行補正が行われる。Δｃは、斜行の程度Δｂが大きいほど長く設定される。
【０１０７】
用紙の先端がレジストセンサー３４に到達すると、レジストセンサー３４によって用紙が検出される。用紙の斜行は補正されているので、手前側と奥側のレジストセンサー３４による用紙の検出タイミングは同じとなる。
【０１０８】
用紙の先端がレジストローラー部３２に到達し、用紙に撓みが形成された時点で、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作は停止される（タイミングｄ）。
【０１０９】
その後、所定のタイミングでレジストローラー部３２による搬送動作が開始される（タイミングｅ）。同時に第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送動作も再開される。さらに、第１のローラー移動部４０Ａによって、第１のループローラー部３１Ａ（斜行補正時に搬送速度の速い方）が用紙幅方向外側に移動される。
【０１１０】
用紙の後端がループローラー部３１を抜けると、第１のループローラー部３１Ａ及び第２のループローラー部３１Ｂの搬送速度が加速され、次の用紙の受け入れ準備が整えられる（タイミングｆ）。また、次の用紙が進入するまでに、第１のループローラー部３１Ａはホームポジションに復帰される。
【０１１１】
そして、用紙の後端がレジストローラー部３２を抜けると、レジストローラー部３２の搬送動作が停止される（タイミングｇ）。
【０１１２】
このように、本実施の形態に係る用紙搬送装置（主搬送部１６１）は、搬送される用紙の傾きを検出する斜行検出部（３３）と、用紙幅方向に並んで配置され、独立して駆動可能な２つの斜行補正ローラー部（第１のループローラー部３１Ａ、第２のループローラー部３１Ｂ）と、斜行補正ローラー部（３１Ａ、３１Ｂ）の用紙搬送方向下流側に配置される下流側搬送ローラー部（レジストローラー部３２）と、斜行検出部（３３）の検出結果に基づいて斜行補正ローラー部（３１Ａ、３１Ｂ）の搬送動作を制御する制御部（１７）と、を備える。斜行補正ローラー部（３１Ａ、３１Ｂ）のうち少なくとも一方は、用紙幅方向に移動可能に構成される（ローラー移動部４０）。そして、制御部（１７）は、斜行補正ローラー部（３１Ａ、３１Ｂ）のうち少なくとも一方を、所定のタイミングで用紙幅方向外側に移動させる。
【０１１３】
実施の形態に係る用紙搬送装置（主搬送部１６１）によれば、用紙が下流側搬送ローラー部（レジストローラー部３２）を通過する前に、用紙の斜行補正に伴い発生する用紙搬送方向に延びるループ歪みは除去される。したがって、用紙の斜行補正に伴うしわの発生を防止することができる。
また、実施の形態に係る画像形成装置（１）によれば、しわのない高品質な画像形成物を作成することができる。
【０１１４】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施の形態では、第１のループローラー部３１Ａと第２のループローラー部３１Ｂのうち、斜行補正時に搬送速度が速い方を移動させてループ歪みを除去するが、他方を移動させてもよいし、両方を移動させてもよい。また、第１のループローラー部３１Ａと第２のループローラー部３１Ｂのうち、何れか一方だけを用紙幅方向に移動可能としてもよい。
【０１１５】
また、第１のループローラー部３１Ａ又は第２のループローラー部３１Ｂにおいて、駆動ローラー３１１Ａ、３１１Ｂと従動ローラー３１２Ａ、３１２Ｂのうち、摩擦係数の高い方（一般的にはゴム製の駆動ローラー）だけを移動させるようにしてもよい。
【０１１６】
また、本発明は、画像形成装置内の用紙搬送部だけでなく、独立して駆動可能な２つの斜行補正ローラー部によって用紙の斜行を補正する機能を備えた用紙搬送装置（例えば外部の給紙装置や排紙装置の用紙搬送装部）に適用することができる。
【０１１７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１  画像形成装置
１１  画像読取部
１２  操作表示部
１３  画像処理部
１４  給紙部
１５  排紙部
１６  用紙搬送部
１７  制御部
２０  画像形成部
２１  トナー像形成部
２２  中間転写部
２３  定着部
１６１  主搬送部（用紙搬送装置）
３１  ループローラー部
３１Ａ  第１のループローラー部（斜行補正ローラー部）
３１Ｂ  第２のループローラー部（斜行補正ローラー部）
３２  レジストローラー部（下流側搬送ローラー部）
３３  斜行検出部
３４  レジストセンサー
４０  ローラー移動部
【図１】
0005983686.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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