(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片手に収まる大きさのハンドルと、
前記ハンドルから延在し且つ２０Ｇａ未満の直径を有する単一の剛性カニューレであって、通常の手術の使用中において前記剛性カニューレの長手方向の軸線に関して曲がるのを実質的に防止するのに十分な剛性を有する剛性カニューレと、
その全長に沿って一様に離間している複数のスロットを備えたスロット付き先端であって、前記剛性カニューレの最遠位端部から関節光学手術プローブの最遠位端部へ延在しているスロット付き先端と、
前記ハンドル、単一の剛性カニューレ、及びスロット付き先端を通って前記スロット付き先端の遠位端部へ延在する少なくとも一つの光ファイバと、
前記スロット付き先端を通って前記スロット付き先端の遠位端部と前記少なくとも一つの光ファイバの遠位端部へ延在している引張ワイヤであって、
前記引張ワイヤは、前記ハンドル内の第１固定ピンの上に通されて前記ハンドル内の第２固定ピンに繋止されており、
前記第１固定ピンと前記第２固定ピンの間で前記引張ワイヤに沿って位置するスライドピンの遠位方向への移動が、前記引張ワイヤにおける張力を増大し、前記引張ワイヤの増大した張力により、前記スロット付き先端を真っ直ぐな位置から湾曲位置に逸らせるように、前記引張ワイヤが前記スライドピンの上に通され、
前記スロット付き先端は、該引張ワイヤによって及ぼされる張力が解放されると前記真っ直ぐな位置に戻る弾性材料から形成される、引張ワイヤとを具備する、関節光学手術プローブ。
【請求項２】
前記スライドピンに結合された前記ハンドル上に制御ボタンを更に具備し、前記スライドピンの遠位方向への移動が前記制御ボタンをスライドさせることによって制御される、請求項１に記載のプローブ。
【請求項３】
前記ハンドル内に位置する前記スライドピンのためのガイドトラックを更に具備し、該ガイドトラックが前記スライドピンの前進を方向付ける、請求項１に記載のプローブ。
【請求項４】
前記ガイドトラックは、前記引張ワイヤの張力が、前記スライドピンが該ガイドトラックに沿って前進せしめられるにつれて、一様に増大するように、前記スライドピンによって前記引張ワイヤの巻き取りの比率を制御するように湾曲している、請求項３に記載のプローブ。
【請求項５】
前記ガイドトラックは、前記引張ワイヤの張力の増大の比率が、前記スライドピンが前記ガイドトラックの最初の斜面を通って前進せしめられるときに最も高くなり、前記スライドピンが前記ガイドトラックの最初の斜面を通過した後に減少するように、近位端部に最初の斜面を有して湾曲している、請求項３に記載のプローブ。
【請求項６】
前記引張ワイヤが光ファイバである、請求項１に記載のプローブ。
【請求項７】
前記スロット付き先端は、該スロット付き先端の半径を越えて延在する深いスロットを該スロット付き先端が逸れる側に具備し、且つ、該スロット付き先端の半径よりも短く延在する浅いスロットを該スロット付き先端が逸れる側の反対側に具備する、請求項１に記載のプローブ。
【請求項８】
前記深いスロットの深さが増大するにつれて前記深いスロットがより拡がっている、請求項７に記載のプローブ。
【請求項９】
前記深いスロットが、前記スロット付き先端に沿って長手方向に延在する細長区域を含む、請求項７に記載のプローブ。
【請求項１０】
前記深いスロットが湾曲している、請求項７に記載のプローブ。
【請求項１１】
前記スロット付き先端がニチノールから形成される、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１２】
前記単一の剛性カニューレがステンレス鋼から形成される、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１３】
前記単一の剛性カニューレが強化材料で被覆される、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１４】
前記スロット付き先端が、柔らかいポリマーシースで被覆される、請求項１に記載のプローブ。
【請求項１５】
前記少なくとも一つの光ファイバが二つの光ファイバを含む、請求項１に記載のプローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、２０１１年８月３日に出願された米国仮特許出願第６１／５１４７５１号の優先権を主張し、この出願の内容は参照によって本明細書の一部を構成する。
【０００２】
本発明は、眼科手術機器に関し、特に後部眼科手術プローブに関する。
【背景技術】
【０００３】
典型的には、顕微手術器具は、人体内の脆弱且つ制限された空間から組織を除去するために、特に眼の手術において、より具体的には硝子体、血、瘢痕組織又は水晶体を除去するための処置において、外科医によって使用される。斯かる器具は制御コンソール及び手術ハンドピースを含み、外科医は手術ハンドピースで組織を切り裂いて除去する。後部手術に関して、ハンドピースは、組織を切断し又は破砕するための硝子体カッタープローブ、レーザプローブ又は超音波破砕器であり、長い空気圧ライン及び／又は電力ケーブル、光ケーブル、又は手術部位に注入流体を供給し且つ流体及び切断／破砕された組織を手術部位から引き出し又は吸引するための可撓チューブによって制御コンソールに接続される。ハンドピースの切断機能、注入機能及び吸引機能は遠隔の制御コンソールによって制御され、遠隔の制御コンソールは、手術ハンドピース（例えば往復運動若しくは回転する切断プローブ又は超音波振動されるニードル）に電力を供給するだけでなく、注入流体の流れを制御し、流体及び切断／破砕された組織の吸引のために（大気に対する）真空の源も提供する。コンソールの機能は、手術医によって手動で、通常は足で操作するスイッチ又は比例制御によって制御される。
【０００４】
後部手術の間、手術医は典型的には、処置の間、いくつかのハンドピース又は器具を使用する。この処置は、これら器具が切開創内に挿入され且つ切開創から除去されることを必要とする。この繰り返される除去及び挿入は、切開部位において眼に外傷をもたらしうる。この懸念事項に対処すべく、ハブ付きカニューレが少なくとも１９８０年代半ばまでに開発された。これら装置は、付属のハブを有する細いチューブから成る。このチューブは眼内の切開創内に最大でハブまで挿入され、ハブは、ストッパーとして作用し、チューブが眼に完全に入ることを防止する。手術器具はチューブを通って眼内に挿入されることができ、チューブは、器具によって繰り返される接触から切開創の側壁を保護する。加えて、手術医は、器具がチューブを通して眼内に挿入されると、器具を使用して、手術中に眼を位置付けることを補助すべく器具を操作することができる。
【０００５】
多くの手術処置が網膜の側部又は前方部分へのアクセスを必要とする。これら範囲に到達すべく、手術プローブは予め曲げられ又は手術中に屈曲可能でなければならない。レーザ及び／又は照明光を提供するための様々な関節光学手術プローブ（articulating optical surgical probe）が公知である。例えば、米国特許第５２８１２１４号明細書（Ｗｉｌｋｉｎｓ等）及び米国特許第６９８４１３０号明細書（Ｓｃｈｅｌｌｅｒ等）を参照されたい。しかしながら、関節機構によって余分な複雑性及び費用が追加される。関節機構を必要としない一つの可撓レーザプローブが市販されているが、この装置は、遠位先端を含む可撓チューブに覆われた比較的大きな直径の光ファイバを使用するので、顕著な曲げ剛性と共に大きな曲げ半径及び遠位先端の大きな直径がもたらされる。これら特徴は、曲げ部分の挿入を容易にするために、曲げられていない真っ直ぐな部分を遠位先端が含むことを必要とし、真っ直ぐな部分は、ハブ付きカニューレを通るとき、弾力的に真っ直ぐにされなければならない。遠位先端の真っ直ぐな部分によって、ハンドピースの遠位カニューレがハブ付きカニューレに入る前に、曲げられた部分がハブ付きカニューレを弾力的に通過することが可能となるので、可撓部分の曲げクリアランスが最大にされ、このことによって、曲げ歪み及び対応する挿入摩擦力が最小となる。斯かる大きな曲げ半径、大径の可撓チューブ及び真っ直ぐな遠位先端によって、ファイバの使用部分がプローブの遠位先端から比較的長い距離延在してプローブのアクセスを制限するようになる。
【０００６】
公知技術における更なる欠点は遠位カニューレの可撓性であり、遠位カニューレの可撓性は材料特性及び断面二次モーメントと相関し、断面二次モーメントは、ハブ付きカニューレ内に収まるためのカニューレの外形のゲージサイズと、可撓チューブを受容するためのカニューレの内径とによって決定されうる。与えられた任意の材料について、カニューレの外径及び内径がカニューレの可撓性を決定する。この可撓性は、外科医が手術中に眼の位置を操作すべく器具を使用する能力を制限する。
【０００７】
可撓チッププローブが米国特許出願公開第２００９／００９３８００号明細書（Ａｕｌｄ等）において開示され、このプローブは、可撓チューブの真っ直ぐな部分を必要とすることなく、ひいてはより小さい使用可能なチップ長を提供し、このことによって、挿入力を低下させることなく眼の内部の後部構造へより広くアクセスできるようになる。可撓チッププローブは、手術中の眼の位置の操作を容易にすべく、遠位カニューレの増大した剛性を提供する。このプローブは、Ｓｃｈｅｌｌｅｒ等によって開示されたプローブのような前述のプローブと比較して、比較的小さな断面を提供するが、前述のプローブが使用される態様において、様々な角度の範囲に亘って制御可能な関節を提供しない。
【発明の概要】
【０００８】
関節光学手術プローブが、片手に収まる大きさのハンドルと、ハンドルから延在し且つ２０Ｇａ未満の直径を有する単一の剛性カニューレとを含む。プローブは、さらに、カニューレの遠位端部に位置するスロット付き先端（slotted tip）と、ハンドル、単一の剛性カニューレ、及びスロット付き先端を通って延在する少なくとも一つの光ファイバと、スロット付き先端に繋止された引張ワイヤとを含む。引張ワイヤがスロット付き先端に張力を及ぼすと、スロット付き先端は、真っ直ぐから、引張ワイヤの張力によって制御される曲げ角度に逸れる。スロット付き先端は、引張ワイヤによって及ぼされる張力が解放されると真っ直ぐな位置に戻る弾性材料から形成される。
【０００９】
本発明の他の目的、特徴及び利点が図面と図面及び請求項の以下の説明とを参照すると明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の特定の実施形態に係る関節光学手術エンドプローブの概略図である。
【図２】図２は、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端２０の例の端面図を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図３Ｅ】図３Ｅは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図３Ｆ】図３Ｆは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図３Ｇ】図３Ｇは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図３Ｈ】図３Ｈは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端についてのスロット設計を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｄ】図４Ｄは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｅ】図４Ｅは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｆ】図４Ｆは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｇ】図４Ｇは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｈ】図４Ｈは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｉ】図４Ｉは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｊ】図４Ｊは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【図４Ｋ】図４Ｋは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための機構を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の様々な実施形態によって、前述の関節光学手術プローブに関連する困難を回避することができる。特に、本発明の所定の実施形態では、小さな直径を有する単一の剛性カニューレが提供され、小さな直径によって、非常に小さな切開創内への挿入が可能となるだけでなく、様々な角度に亘って制御される態様で関節移動すること可能となる。このため、本発明の斯かる実施形態では、比較的高剛性の関節光学手術プローブの利点が、より大きな直径を必要とする二つのカニューレプローブの制御可能な関節に組み合わされる。
【００１２】
本発明の特定の実施形態は、引張ワイヤに繋止された弾性材料のスロット付き先端を有する単一の剛性カニューレを含む。引用ワイヤの張力によって、スロット付き先端が特定の方向に曲がるようになり、一方、張力の解放によって弾性の先端がその真っ直ぐな位置に戻ることができる。引張ワイヤの技術は、手術カテーテルの遠位端部を逸らすのに以前から使用されてきたが、ハンドヘルドの光学手術プローブにおいて使用される小径の剛性カニューレでは使用されず、眼の内部に発見された比較的小さな空間において使用される所定の角度方向の動作と共には使用されてこなかった。結果的に、ハンドヘルドの手術プローブとの関連における引張ワイヤの張力の適用は独創的であり且つ利点を有する。本発明の特定の実施形態では、エンドプローブ１０において使用される一つ以上の光ファイバが引張ワイヤとして使用されてもよい。
【００１３】
図１は、本発明の特定の実施形態に係る関節光学手術エンドプローブ１０の概略図であり、関節光学手術エンドプローブ１０は、片手で保持されるのに適したハンドル１２と、カニューレ１４とを有する。（説明を容易にするために、ハンドル１２及びカニューレ１４では、図示されない内部の引張ワイヤのための制御機構のようなハンドル１２の所定の外的特徴の寸法が正しく示されてはいない。）エンドプローブ１０の近位端部は一つ以上の光源（図示せず）に接続され、一つ以上の光源は、エンドプローブ１０の内部を通って延びる少なくとも一つの光ファイバに接続されることによってレーザ及び／又は照明光を提供する。
【００１４】
カニューレ１４はステンレス鋼のような高剛性の生体適合性材料から形成される。本発明の様々な実施形態に係るエンドプローブは「単一」の剛性カニューレを使用し、「単一の」は、単一のカニューレの内部又は外部に別個に形成され且つ／又は単一のカニューレに対して独立して動作可能である比較的高剛性の他の自立型カニューレが存在しないという事実を意味する。しかしながら、用語「単一の」は、単一のカニューレを形成するのに複数の層又は被覆剤を使用することを排除することを意図してなく、カニューレの形状に適合する柔らかいポリマースリーブ又はポリマーシースの使用も排除していない。カニューレ１４は、（使用中に外科医から最も遠い端部を意味する）遠位端部において、スロット付き先端２０を有する。スロット付き先端２０は、スロット付き先端２０内に繋止された引張ワイヤ（図１には図示せず）に張力を印加することによって、制御可能な態様で選択された方向に関節移動することができる。
【００１５】
スロット付き先端２０は弾性材料から形成され、弾性材料とは、引張ワイヤからの張力が除去された後に真っ直ぐな向きに戻ることができる材料を意味する。スロット付き材料についての弾性材料は例えばニチノールであり、ニチノールは、切開創のハブを通って挿入するために十分な剛性と、関節移動後に元に戻るために十分な弾性との両方を有することができる。バネ鋼のような他の金属、又は当該技術分野において公知の同様の特性を有する他の材料を使用してもよい。スロット付き先端のスロットの特定の形態に応じて、降伏点を越えて材料を永久的に変形させるような大きな力を印加することなしでは顕著な弾性を有しない比較的高剛性の材料、例えばステンレス鋼、ニッケル基超合金、コバルト−クロム合金又はこれらの均等物を使用することも可能である。弾性材料は、それら自体生体適合性であってもよく、又は組織との接触を防止すべくポリマーシースのような別の材料に包囲されてもよい。カニューレ１４及びスロット付き先端２０を、必須ではないが、同一の材料から形成することができる。カニューレ１４及び／又はスロット付き先端２０は、切開創のハブ内への挿入のための増大した強度を提供して破損の可能性を低減すべく、合成ダイヤモンド又は金属メッキ（例えばクロム）のような強化材料で被覆されてもよい。
【００１６】
図２は、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端２０の例の端面図を示す。図２に描かれた実施形態では、引張ワイヤ２２が、スロット付き先端２０の上側として示された部分に繋止される。スロット付き先端２０は二つの光ファイバ２４、２６、すなわち１８３μｍの直径を有する照明ファイバ２４と、１０８μｍの直径を有するレーザファイバ２６とを包囲する。スロット付き先端２０の幅を考慮すると、このことによって、カニューレ１４の直径が二つのカニューレシステムよりも小さく作られることが可能となる。
【００１７】
図３Ａ〜図３Ｈは、本発明の特定の実施形態に係るスロット付き先端２０についての様々なスロット設計を示す（それぞれ「２０Ａ」、「２０Ｂ」等として符号が付けられ、集合的に「スロット付き先端２０」と称される）。図３Ａでは、スロット付き先端２０Ａの半径よりも深いスロットがスロット付き先端２０Ａの側部に切り込まれ、スロット付き先端２０Ａはスロット付き先端２０Ａの側部に向かって曲げられる。浅いスロットが反対側にも切り込まれ、その側部も同様に曲がるようになる。図３Ｂ及び図３Ｃは真っ直ぐな「鍵穴」スロット及び曲げられた「鍵穴」スロットを示し、真っ直ぐな「鍵穴」スロット及び曲げられた「鍵穴」スロットは、スロットがそれぞれのスロット付き先端２０Ｂ及び２０Ｃ内により深く延在するにつれて、より広い基部を有する。より広い基部は、スロット付き先端２０Ｂ又は２０Ｃをその湾曲位置に逸らすのに必要とされる力の量を減少させ、エンドプローブ１０をより快適に使用することを可能とする。
【００１８】
図３Ｄ〜３Ｇは、スロット付き先端２０が、湾曲位置に逸らされた後に真っ直ぐな位置に弾性的に戻ることを可能とすべく、より高剛性のチップ材料が使用されうるスロット設計を示す。図３Ｄでは、カニューレ１４の長さに沿って概して細長であるスロットが、浅い後部スロットに対向して設けられ、これは、スロット付き先端２０Ｄを湾曲位置に逸らすのに必要とされる力を減少させる傾向がある。図３Ｅでは、スロット付き先端２０Ｅが曲がることを可能とする連続的な螺旋状の切込みに後部スロット（この場合、鍵穴スロット）が散在しており、このことによって、スロット付き先端２０Ｅは後部スロットの方向に曲がるようになる。図３Ｆは、螺旋経路が一方の側でスロット付き先端２０Ｆの長手方向の軸線に垂直である螺旋状の切込みパターンを示し、このパターンによって、スロット付き先端２０Ｆは、螺旋経路が垂直である側に向かって優先的に逸れるようになる。図３Ｇは、一方の側で選択的に拡げられた切込みを有する螺旋状の切込みパターンを示し、このパターンによって、スロット付き先端２０Ｇは、螺旋状の切込みがより拡がっている側に向かって選択的に逸れるようになる。
【００１９】
図３Ｈは、例えばワイヤに引き込まれた材料をマンドレルの周りに巻くことによって、巻かれたワイヤの材料から形成されたスロット付き先端２０Ｈを示す。スロット付き先端２０Ｈの近位端部及び遠位端部において、巻かれたワイヤのコイルは互いに溶接される。近位端部と遠位端部との間の中間領域では、チューブの一方の側が、巻かれたワイヤのコイル間に形成された、拡げられた割れ目スロットを有し、このことによって、スロット付き先端２０Ｈは、張力が引張ワイヤを介して印加されると、拡げられたスロットに向かって選択的に逸れるようになる。巻かれたワイヤの材料のスロット付き先端２０を形成することは、チューブよりもワイヤにより容易に形成されることができる材料の使用を許可することによって、利点を有する。単一の巻かれたワイヤが図３Ｈに示されるが、複数のワイヤストランドが使用されてもよい。
【００２０】
図４Ａ〜図４Ｋは、本発明の特定の実施形態に係る引張ワイヤ２２の張力を増大するための様々な機構を示す。図４Ａ及び図４Ｂでは、引張ワイヤ２２は制御ボタン４２とベース４４との間に繋止されたピニオン４０上に巻かれている。ピニオン４０は、二つの表面、すなわち、制御ボタン４２とベース４４との間で転がる小径面ｒと、引張ワイヤ２２が巻かれる大径面Ｒとを含む。小径面ｒと大径面Ｒとの間の半径の差によって、ピニオン４０が回転して平行移動すると、引用ワイヤにおける変位差Δｌがもたらされる。小径面ｒ及び大径面Ｒについて適切な直径を選択することによって、比較的大きな量の制御ボタンの平行移動の間、比較的小さな量の引張ワイヤの変位Δｌを実現することができ、スロット付き先端２０の偏位の正確な制御をユーザに提供することができる。一つの実施形態では、小径面ｒは、制御ボタン４２及びベース４４上の歯車の歯と噛み合う歯車の歯を具備する。このことによって、ずれ（slippage）の可能性が低減されうる。
【００２１】
図４Ｃ及び図４Ｄは、スライド関節ピン５２を有するレバーアーム５０を示し、レバーアーム５０はアームのピボットにおいて固定ピン５４によって所定の位置に保持される。スライドピン５２を前進させるのに制御ボタン（図示せず）を使用することができ、スライドピン５２の前進によってレバーアーム５０の近位部分が上昇するようになり、ひいては、レバーアーム５０の遠位端部における引き綱（lanyard）５６が引張ワイヤ２２に張力を印加すべく回転せしめられる。図４Ｅ及び図４Ｆは、スライドピン６０及び第１固定ピン６２の上に通され且つ第２固定ピン６４に固定された引張ワイヤ２２を示す。スライドピン６０に取り付けられた制御ボタン６６を前進させることによって、引張ワイヤ２２の張力が増大する。
【００２２】
図４Ｇ及び図４Ｈは、スライドピン７０の上に通された引張ワイヤ２２を示し、スライドピン７０は、制御ボタン７４が前進せしめられるにつれて、ガイドトラック７２によって概して上向きに向けられる。ガイドトラック７２の経路は、制御ボタンが前進せしめられるにつれて引張ワイヤ２２の張力がどのように変化するかを決定し、ひいては滑らかであり且つ制御された張力の増大を提供する。図４Ｇ及び図４Ｈに示されるガイドのような直線状のガイドの場合、引張ワイヤの巻き取りは制御ボタン７４の前進の後ろの部分において起こるだろう。図４Ｉに示された代替的な形態では、ガイドトラック７２は、制御ボタン７４のストロークの始めから終わりまで、よりバランスのとれた張力の増大を生成すべく、制御ボタン７４による前進の始めに引張ワイヤのより大きな巻き取りを提供すべく、形が変えられている。図４Ｊでは、ガイドトラック７２は、張力の増大の大部分が制御ボタン７４のストロークにおいて早く起こるように、より鋭く傾いている。図４Ｋは、戻り止め８０を有するガイドトラック７２の代替的な実施形態を示し、戻り止め８０を有するガイドトラック７２は、スロット付き先端２０の種々の角度に対応する、経路に沿った別々の「停止部（stop）」を可能とする。図４Ａ〜図４Ｋに示される任意の実施形態を含むスライドピン又は同様の関節機構を使用するエンドプローブ１０の任意の様々な実施形態と共に、戻り止めを有するシェルフ（shelf）又は表面を使用することもできる。
【００２３】
本発明の所定の実施形態が上述されてきたが、これら説明は例証及び説明の目的で与えられる。当業者に明らかである、上記に開示されたシステム及び方法からの変更、変化、修正及び逸脱が、以下の請求項に列挙されるような本発明の範囲から逸脱することなく採用されうる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図４Ｉ】
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【図４Ｊ】
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【図４Ｋ】
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