(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる特徴を持つ光を発する複数の光源を有する誘導デバイスと、
前記誘導デバイスから伝送される光を検出する光センサと、
前記検出された光の１つ以上の特徴に基づいて道路における車両の位置を決定するプロセッサと、
を有する車両の運転手を誘導するシステム。
【請求項２】
前記検出された光の１つ以上の特徴が波長である、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記検出された光の１つ以上の特徴が変調符号である、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
光の変調が前記変調符号を与える、請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記光の１つ以上の特徴が偏光角である、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記検出された光の１つ以上の特徴を伝送する伝送器を更に有する、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記車両の位置を伝送する伝送器を更に有する、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記車両から前記車両内に存在しない受信器に前記車両の位置を伝送するトランシーバを更に有する、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記運転手に前記車両の位置を与える警告デバイスを更に有する、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
光が反射される、請求項１記載のシステム。
【請求項１１】
前記検出された光の波長が、前記車両と誘導デバイスとの間の角度に依存する、請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
前記検出された光の前記変調符号が、前記車両と、光を発生し伝送する誘導デバイスとの間の角度に依存する、請求項３記載のシステム。
【請求項１３】
前記検出された光の前記偏光角が、前記車両と、光を発生し伝送する誘導デバイスとの間の角度に依存する、請求項５記載のシステム。
【請求項１４】
道路に沿った誘導デバイスの位置を有するメモリを更に有する、請求項１記載のシステム。
【請求項１５】
誘導デバイスの複数の光源から互いに異なる特徴を持つ光を発生させるステップと、
光センサにおいて、前記誘導デバイスから伝送される光を検出するステップと、
前記検出された光の１つ以上の特徴を決定するステップと、
前記決定された１つ以上の特徴に基づいて車両の位置を決定するステップと、
を有する、車両の運転手を誘導する方法。
【請求項１６】
検出される前記光の１つ以上の特徴が波長である、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
検出される前記光の１つ以上の特徴が変調符号である、請求項１５記載の方法。
【請求項１８】
光の変調が前記変調符号を与える、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記光の１つ以上の特徴が１つ以上の偏光角である、請求項１５記載の方法。
【請求項２０】
前記決定するステップの後、前記車両の位置を伝送するステップを更に有する、請求項１５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
自動車のような車両は、日常生活の中で至る所に存在している。車両は、運転手及び同乗者の安全を考慮して継続的に改善されている。事故の１つの原因は、道路で車両の位置を維持することができないことである。例えば、運転手が道路の肩又は路肩（berm）に進んだ場合、車両の制御の喪失が事故を招いてしまう。運転手による車両の位置に対する不注意及び運転手が車線及び路傍の標識を認識することを妨げる天候による視界の悪さを含む種々の要因が、車両が道から外れることを引き起こす。実際には、激しい降雪（降雨）による視界の悪さは、運転手が道路と道路の路肩との境界がどこに位置しているのかを知ることを妨げる。例えば、大雪の中では、舗装された道路と道路の路肩との境界をつけるように引かれた線が、降雪により完全に覆われてしまい、運転手は、車両が安全に道の上にあるのか、危険なほどに道路の縁に近いのか、更には完全に道路から外れているのかどうかについて視覚的に分からない。
【０００２】
或る高性能車両は、特定の車線に車両を維持する際に運転手を助けるためのカメラを用いたシステムを備えている。上記カメラは、フロントガラスに取り付けられており、車線区分線を見るために用いられる。カメラからのフィードバックに基づいて、車の位置が道路の縁に対して決定される。車両が車線からそれると、警告指示が与えられる。このシステムは、一方向性であり、カメラの解像度の限界のために悪天候（例えば、雪、大雨）では性能が低下する。
【０００３】
道路標識／表示に対する車両又は車両のグループの相対的な位置を維持することも、車のグループが自動的に動かされ、単一のユニットとして一緒に「走る」車列（vehicle convoy）（又は車群（vehicle platoon））のような新しい知的輸送アプリケーションが、総合的な交通事情、安全性及びゆるやかな渋滞を改善することを可能にするために必要である。グループ化された又は一群にされた車両の動作中、車両はグループ（例えば、２０車両）に集められる。車群内の車両間の間隔は比較的狭く、車群間の間隔は比較的長い。上記車群の動作モードは、車両により達成され得る収容力及び安全性の限界を広げるやり方として考えられている。しかしながら、車両の間隔、相対的な動き並びに加速度及び制限速度の変化に気付く運転手の能力の限界及び応答の正確さは、レーンの収容力が、一般的に手動制御の下では１時間当たり２２００車両を超えることができないことを確実にする。高性能システムは、人間の運転手が提供することができる応答よりも迅速で的確な応答を与えることを必要とされ、疲れ又は他の人間の欠点により影響を受けない。このシステムは、車両のグループをレーン内に維持すること及び車両間の良好な間隔を維持することができるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、必要なものは、少なくとも上述した既知のシステムの欠点に対処する車両及び運転手を誘導するシステムである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
典型的な形態では、車両の運転手を誘導するシステムが開示される。このシステムは、光を検出する光センサと、検出された光の特徴に基づいて道路における車両の位置を決定するプロセッサとを有している。
【０００６】
他の典型的な形態では、車両の運転手を誘導する方法が開示される。この方法は、光センサにおいて光を受け取るステップと、上記光の波長を決定するステップと、上記光の特徴に基づいて車両の位置を決定するステップとを有している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書の教示は、添付の図面を見ながら読む時に以下の詳細な説明から最もよく理解される。特徴（フィーチャ）は、必ずしも正確な縮尺で描かれてはいない。実用的な場合には、同様の参照符号は同様の特徴を指す。
【０００８】
【図１Ａ】典型的な実施形態に係るシステムの構成要素を含む車両を示す概念図である。
【図１Ｂ】典型的な実施形態に係るシステムの構成要素を含む車両を示す概念図である。
【図１Ｃ】典型的な実施形態に係るシステムの構成要素を含む車両を示す概念図である。
【図２Ａ】典型的な実施形態に係る誘導デバイスの平面図を示している。
【図２Ｂ】典型的な実施形態に係る誘導デバイスの斜視図を示している。
【図２Ｃ】典型的な実施形態に係る誘導デバイスの誘導区画の断面図を示している。
【図２Ｄ】典型的な実施形態に係る誘導デバイスの誘導区画の平面図を示している。
【図２Ｅ】典型的な実施形態に係る誘導デバイスの平面図を示している。
【図２Ｆ】典型的な実施形態に係る図２Ｅの誘導デバイスの断面図を示している。
【図３】典型的な実施形態に係るシステムの単純化されたブロック図である。
【図４】典型的な実施形態に係るシステムの単純化されたブロック図である。
【図５】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図６】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図７】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図８】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図９Ａ】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図９Ｂ】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図９Ｃ】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図１０】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図１１】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【図１２】典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の詳細な説明では、限定ではなく説明の目的で、具体的な詳細を開示する典型的な実施形態が本明細書の教示の完全な理解を与えるために示される。既知のデバイス、動作システム、ソフトウェア、ハードウェア及びファームウェアの説明は、実例の実施形態の説明を分かりにくくすることを防止するために省略され得る。それにもかかわらず、当業者の範囲内にある斯様なデバイス、材料及び方法は、典型的な実施形態に従って用いられ得る。
【００１０】
一般に、図面及びその中に示されている種々の要素は正確な縮尺で描かれてはいないことが理解される。更に、「よりも上」、「よりも下」、「頂部」、「底部」、「上部」、「下部」、「左」、「右」、「垂直方向」及び「水平方向」のような相対的な用語は、添付の図面に示されているような種々の要素の相互関係を説明するために用いられる。これらの相対的な用語は、図に示されている向きに加えてデバイス及び／又は素子の異なる向きを含むように意図されていることが理解される。例えば、デバイスが図に示されている見方に対して逆にされている場合、例えば他の素子「よりも上に存在する」と説明されている素子は、その状況では当該他の素子「よりも下に存在する」。同様に、デバイスが図に示されている見方に対して９０度回転されている場合には、例えば「垂直方向」と説明されている素子は、その状況では「水平方向」である。
【００１１】
図１Ａは、典型的な実施形態に係る車両１０１の運転手を誘導するシステムの構成要素を含む車両１０１を示す概念図である。図１Ａでは、車両１０１は、道路１０２から外れて示されている。この典型的な実施形態では、上記車両は自動車である。しかしながら、自動二輪車及びトラックを含む他の車両が考えられる。このようなシステムは、車群の個々の車両を各レーンに適切な間隔をあけて保つように幹線道路の用途において車両のグループ（すなわち、「一群にされている」）を誘導するためにも実行され得る。
【００１２】
誘導デバイス１０３は、道路１０２の端に位置しており、例えば、（図１Ａには示されていない）信号灯のポール又は他の好適な構造体の上に位置している。この説明が続くに従ってより明らかになるであろうように、本明細書の教示は、道路１０２に沿って配され、規則的な又は不規則な距離間隔で配置された複数の誘導デバイス１０３を意図している。誘導デバイス１０３の多くの詳細は、図２Ａないし図２Ｆに示されている典型的な実施形態の説明に関連して以下に与えられる。
【００１３】
典型的な実施形態では、誘導デバイス１０３は、屋外の照明ネットワーク内に与えられた光源を有している。各誘導デバイス１０３は、通信デバイスを有している。照明ネットワークは、誘導デバイス１０３の通信デバイスを通信接続することにより形成されるものである。このやり方では、誘導デバイス１０３は、ネットワークの他の誘導デバイス１０３とやりとりすることができる。誘導デバイス１０３は、互いに直接的に又はリモートサーバ（図示せず）を介してやりとりすることもできる。上記屋外照明ネットワークの誘導デバイスの通信デバイスは、ＩＥＥＥ８０２．１１及びその関連規格、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、ＩＭＴ（International mobile Telecommunication）２０００プロトコル（第３世代（３Ｇ）又は第４世代（４Ｇ））、所謂ＷｉＦｉプロトコル、イーサネット（登録商標）プロトコル並びに種々のインターネットプロトコルの１つを含む多数の既知の通信プロトコルの１つ以上の下で動作する。参照された上記プロトコルは、単に例示であり、限定するように意図されてはいないことに注意されたい。一般に、誘導デバイス１０３は、屋外照明ネットワークの設計者により選択される適切な通信プロトコルを通して情報を伝達する、情報を受け取る又はそれらの両方を行う通信デバイスを有している。
【００１４】
直接リモートサーバとやりとりすることができない幾つかの誘導デバイス１０３は、リモートサーバへの直接的な通信チャンネルを有する他の近くの誘導デバイス１０３に情報を送る。その後、これらの誘導デバイス１０３は、情報をリモートサーバに転送する。リモートサーバもまた、直接又は他の誘導デバイス１０３を介して誘導デバイス１０３に情報を伝達し、当該他の誘導デバイス１０３は、その後、リモートサーバと直接やりとりしない誘導デバイス１０３に情報を転送する。ネットワーク内で制御される誘導デバイス１０３の実現の更なる詳細は、「OUTDOOR LIGHTING NETWORK CONTROL SYSTEM」という発明の名称であり、Hong Zhai、Kiran Challapali、David Cavalcanti及びJianfeng Wangという名前の発明者らの米国特許出願（代理人整理番号ＰＨ０１５６８６）の教示に従うものである。この特許出願の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。
【００１５】
この実施形態では、特定の波長を有する光ビーム１０４が、誘導デバイス１０３から或る角度１０５にわたって向けられる。車両１０１の（図１Ａには示されていない）光センサが、光ビーム１０４の波長を検出する。検出された波長に基づいて、道路１０２に対する車両１０１の相対的な位置について決定がなされる。以下により十分に説明されるように、上記決定は、車両１０１の（図１には示されていない）プロセッサにおいてもたらされてもよいし、誘導デバイス１０３が構成要素である屋外照明ネットワークのプロセッサによってもたらされてもよい。どちらの場合にも、光ビーム１０４の波長が検出された後、車両１０１の検出器において受け取られた光ビームの角度１０５に基づいて、検出された光の波長と車両１０１の位置との相互関係が作り上げられる。
【００１６】
この例では、角度１０５で投影された光ビーム１０４の波長から、車両１０１が（例えば、道路１０２の肩又は路肩に進んで）道路１０２から外れていることが決定される。この決定は、車両１０１の（図１には示されていない）プロセッサにおいてもたらされてもよいし、検出された波長についての情報が車両１０１から照明ネットワークに伝達された後に、誘導デバイス１０３が構成要素である照明ネットワークのプロセッサによってもたらされてもよい。この情報は、必要な修正動作が起こされるように車両１０１の運転手に伝えられる。一実施形態では、この情報は、修正動作を起こす（例えば、車両を操縦する、ブレーキをかける等）車両１０１の制御システムにも伝えられる。車群を有する他の実施形態では、上記制御システムは、車両の１つ（例えば、先頭の車両）に備えられるか又は上述したような屋外照明ネットワークの一部でもよい。単一の制御システムを有する実施形態では、修正動作に関する情報は、適切な修正動作が適切な場所で起こされるように車群の車両のそれぞれに伝達される。
【００１７】
上述したように、道路状況は、運転手又はカメラを用いたレーン追跡システムが道路１０２の端を示す線及び道路１０２のレーン又は中央を示す線をはっきりと認識することを妨げ得る。以下により十分に説明されるように、道路１０２上に車両の位置を変えるためにどんな行動が起こされる必要があるかを運転手に知らせるために、ディスプレイが車両１０１に与えられる。特定の角度１０５において運転手により見られる光の色は、道路１０２上の車両１０１の位置の指示も与えることに注意されたい。例えば、現在の位置において、角度１０５において見られる光ビーム１０４の波長は赤であり、これは、車両が道路１０２から外れていること及び場合によっては事故の危険があることを示すものである。この視覚的な判断に基づいて、運転手は、道路１０２上に車両１０１の位置を変えるための修正手段を起こすことができる。
【００１８】
図１Ｂは、典型的な実施形態に係る車両１０１の運転手を誘導するシステムの構成要素を含む車両１０１を示す概念図である。車両１０１は、道路１０２上に正しく位置して示されている。この実施形態では、特定の波長の光ビーム１０６が、誘導デバイス１０３から或る角度１０７にわたって向けられる。（図１Ａには示されていない）光センサが、光ビーム１０６の波長を検出し、検出された波長に基づいて、道路１０２に対する車両１０１の相対的な位置について決定がなされる。光ビーム１０６の波長が決定された後、検出された光の波長と車両１０１の角度１０７に基づく車両１０１の位置との相互関係が作り上げられる。
【００１９】
角度１０７で投影された光ビームの波長から、車両１０１が道路１０２上に安全に位置している（例えば、道路１０２のセンターラインと側線との間を進んでいる）ことが決定される。この場合、この情報は、車両１０１が道路１０２上に正しく位置しており、従って、修正動作が起こされる必要はないことを運転手に知らせるために、（図１には示されていない）ディスプレイを介して車両１０１の運転手に伝えられる。修正動作が起こされる必要がないので、この情報は、（図１には示されていない）ディスプレイを介して車両１０１の運転手に必ずしも送られる必要はない。この場合も、特定の角度１０７において運転手により見られる光ビーム１０６の光の色は、道路１０２上の車両１０１の位置の指示も与える。例えば、一実施形態では、現在の位置において、角度１０７で見られる光ビーム１０６の波長は緑であり、これは、車両が道路１０２上に正しく位置していることを示すものである。他の実施形態では、当該位置において角度１０７で見られる光ビーム１０６の波長は、道路１０２の一般照明のために照明システムにより用いられる典型的な色であり、これは、車両が道路１０２上に正しく位置していることを示すものである。典型的な実施形態では、上記誘導デバイスは、それぞれが所定の角度幅にわたる選択された数の色を与える。車両１０１が正しく位置している時は、１つの波長（又は色（例えば、緑））が検出される。車両１０１が目標位置から（道路のレーンの外側に）それると、検出器が種々の波長を検出する、車両１０１の運転手が誘導デバイス１０３からの異なる照明パターン（例えば、色）に気付く又はそれらの両方である。
【００２０】
図１Ｃは、典型的な実施形態に係るシステムの構成要素を含む車両１０１を示す概念図である。誘導デバイス１０３は、電柱のような路傍構造物１０８の上に備えられている。車両１０１は、以下に典型的な実施形態の説明に関連して説明される（図１Ｃには示されていない）光検出器を有している。この光検出器は、車両１０１の上部、フロントガラスの下、車両１０１の前面又は誘導デバイス１０３からの光を検出するのに適した車両１０１の任意の他の場所に取り付けられ得る。
【００２１】
誘導デバイス１０３は、通り過ぎる車両から道路にごみが集まることによる妨害を低減するために道路１０２よりも上に十分な高さで配されている。路傍構造物１０８上の誘導デバイス１０３の高さは、好ましくは１０ないし２０フィートである又は路傍の照明灯とほぼ同じ高さである。誘導デバイス１０３は、ごみ及び埃を遮蔽するために天井面又は覆いを有している。上述したように、規則的な又は不規則な距離間隔で配置され、各誘導デバイス１０３が車両１０１、屋外照明ネットワークの他の誘導デバイス１０３、リモートサーバ又はそれらの組み合わせとやりとりをする、複数の誘導デバイス１０３が本明細書の教示により考えられる。
【００２２】
上記光検出器は、図示されているような角度範囲αにわたって誘導デバイス１０３から光を受け取る。角度範囲αは、車が路傍構造物１０８の比較的近くに位置している時でさえも又は路傍構造物１０８の下に位置していても、検出器が誘導デバイス１０３から光及び他の信号を受け取ることができるように垂直方向及び水平方向に十分に大きいべきである。図１は、専ら垂直方向について角度の範囲αを示している。角度範囲αは、検出器が車両１０１の後方の（図１Ｃには示されていない）他の誘導デバイスからの光を受け取るようにより大きくてもよい。
【００２３】
図２Ａは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス１０３の上方からの概念図を示している。誘導デバイス１０３は、複数の誘導セグメント２０１を有している。各誘導セグメント２０１は、その内側面に沿って配された光源２０２を有している。各誘導セグメント２０１は、光源２０２に対向する面から個々の光ビーム２０３を与える。各個々の光ビーム２０３は、特定の角度範囲にわたって固有の光の特徴を有している。そのため、誘導デバイス１０３は、例示的には、各ビームが指向性の光を発する状態で複数の固有の光のビームを与える。図示されている実施形態では、光ビーム２０３は、３６０°の弧に及んでいる。しかしながら、これは必須ではない。むしろ、誘導デバイス１０３の個々のビーム２０３は、２１０°から３６０°までの角度範囲をカバーするのでよい。例えば、角度範囲は２４０°である。３０°から２１０°までの範囲のビームであれば、誘導デバイス１０３から道路１０２の表面に向かって光を向けるべきである。
【００２４】
図２Ｂは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス１０３の斜視図を示している。この誘導デバイスは上面２０４を有しており、各誘導セグメント２０１は外側面２０５及び内側面２０６を有している。ビーム２０３は、各誘導セグメント２０１の内側面２０６に近いところに存在する（図２Ｂには示されていない）光源により生成され、各誘導セグメント２０１の外側面２０５において発せられる。図２Ａ及び図２Ｂの説明から分かるように、各誘導セグメント２０１の各外側面２０５は、隣接する誘導セグメント２０１の外側面２０５で角度的にオフセットがかかっている（すなわち、同一平面上にない）。これは、各光ビーム２０３が固有の方向に伝送されることを確実にする。従って、指向性の光（ビーム２０３）が、誘導デバイス１０３の各誘導セグメント２０１から与えられる。
【００２５】
図２Ｃは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス１０３の図２Ｂのａ−ｂ線に沿った１つの誘導区画２０１の断面図を示している。上面２０４及び対向する底面２０７は、不透明である。上面２０４及び底面の内側面２０８は、例示的には、入射光の吸収を促進し内側面２０８への入射光の透過を阻止するために光学的に粗くされている。同様に、内側面２０６も、内側面２０６からの光の鏡面反射を促進し内側面２０６への透過を阻止するために粗くされている。対照的に、外側面２０５は、光源２０２から発せられる光に対してほぼ透明であり、各誘導セグメント２０１からの光ビーム２０３の透過を推進する。
【００２６】
典型的な実施形態では、各誘導セグメント２０１は、実質的に中空であり、ガラス又は好適なプラスチック材料から形成された囲み面（enclosing surface）を有している。代替として、各誘導セグメント２０１は、実質的に中実であり、外側面２０５を除く全ての側面が粗くされている。この場合も、誘導セグメント２０１は、ガラス又は好適なプラスチックを有している。誘導セグメントの構造及び材料は、単に例示的なものであり、誘導デバイス１０３の誘導セグメント２０１に関して他の構造及び材料が考えられることに注意されたい。
【００２７】
図２Ｄは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス１０３の１つの誘導区画２０１の平面図を示している。誘導区画２０１は、誘導区画２０１の内部に内側面２０６に沿って配された光源２０２を有している。特に、図示されている光源のペアのような１つよりも多い光源２０２が存在し得る。例示的には、光源２０２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。典型的な実施形態では、光源２０２は、「Light Source with Photosensor Light Guide」という発明の名称である米国特許第７，５６９，８０７号公報に説明されている通りである。この特許の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。
【００２８】
個々のビーム２０３のそれぞれは、特定の角度範囲にわたって異なる光の特徴を有している。例えば、以下により十分に説明されるように、各光ビーム２０３の光は固有の波長を有している、各光ビーム２０３の光は符号（code）変調光である又は各光ビーム２０３は固有の偏光角の光を発する。このやり方では、誘導デバイス１０３の各セグメント２０１は、その固有の光の特徴を通じて（図２Ａには示されていない）光受信器において識別される。
【００２９】
典型的な実施形態では、各光ビーム２０３は、その角度範囲の中心の値により表される。ビーム幅は、光ビーム２０３の角度範囲の幅として定義される。例えば、誘導デバイス１０３が６０個のセグメント２０１を有していると仮定する。ｋ番目（ｋは、正の整数であり、誘導デバイス１０３のビームの総数以下である。）の誘導セグメント２０１からのｋ番目のビームが角度範囲［３０．０°、３６．０°］を有している場合、ｋ番目のビームは３３．０°でも表される。２つの隣り合うビーム間の角度のシフトは、それらの角度範囲における開始角度の差として定義される。例えば、ビームｋが角度範囲［３０．０°、３６．０°］を有し、ビームｋ＋１が角度範囲［３６．０°、４２．０°］を有する場合、ビームｋからビームｋ＋１への角度のシフトは６°である。他の例では、ビームｋが角度範囲［３０．０°、３９．０°］を有し、ビームｋ＋１が角度範囲［３６．０°、４５．０°］を有する場合、ビームｋからビームｋ＋１への角度のシフトは同じく６°である。
【００３０】
或る実施形態では、隣り合う誘導セグメント２０１からの２つのビーム２０３からの光は重ならないか、又は２つのビーム２０３の重なった角度範囲は、それぞれの光ビーム２０３の角度範囲よりも非常に小さい。この場合、各光ビーム２０３についての典型的な角度範囲は、約０．１°から約５．０°までである。例えば、０．１°、０．５°、１．０°、２．０°及び３．０°は、誘導デバイス１０３が配された路傍構造物１０８から３０メートル離れた場所において、それぞれ、０．０５２、０．２６、０．５２、１．０５及び１．５７メートルの精度を与える。他の実施形態では、２つ以上の隣り合うビームからの光は重ならない。この場合、各ビームの典型的な角度範囲は非常に大きく、例えば１．０°ないし６０．０°である。例えば、ビーム幅が６．０°であり、２つの隣り合うビームの角度のシフトが２．０°である場合、誘導デバイス１０３からのそれぞれの方向は、誘導デバイスの３つの隣り合うビームによりカバーされ、２．０°の各角度範囲は３つの隣り合うビーム２０３の固有のセットによりカバーされる。
【００３１】
他の例では、ビーム幅は６°であり、角度のシフトは４°である。従って、２°の幅の幾つかの角度範囲は１つのビームのみによりカバーされ、２°の幅の他の角度範囲は２つの隣り合うビームによりカバーされる。両方の例において、精度は、角度範囲の幅、すなわち２°により決定され、これは、誘導デバイス１０３から３０メートル離れた場所において１．０５メートルの精度を与える。
【００３２】
他の例では、ビーム幅は６°であり、２つの隣り合うビーム間の角度のシフトは５°である。従って、４°のビーム幅の幾つかの角度範囲は、１つのビームのみによりカバーされ、１°のビーム幅の他の角度範囲は、２つの隣り合うビームによりカバーされる。更に他の例では、ビーム幅は１０°であって、角度シフトは２°であり、２°の各角度範囲は５つの隣り合うビームの固有のセットによりカバーされる。これらの例の全てにおいて、角度範囲が２つ以上の隣り合うビーム２０３によりカバーされる場合、角度範囲は、これらのビームの角度範囲の中央値の平均の値を持つ角度（方向）により表される。例えば、［３０．０°、３９．０°］、［３６．０°、４５．０°］及び［４２．０°、５１．０°］の角度範囲をそれぞれ持つ３つの隣り合うビームの場合、角度範囲［３６．０°、３９．０°］は２つのビームによりカバーされ、３７．５°で表され、角度範囲［３９．０°、４２．０°］は１つのビームのみによりカバーされ、４０．５°で表され、角度範囲［４２．０°、４５．０°］は２つのビームによりカバーされ、４３・５°で表される。従って、この例では、３つの隣り合うビーム２０３によりカバーされる全ての角度範囲は、ビーム幅９°ではなく３°の幅を持つ複数の異なる角度範囲から成っている。
【００３３】
或る実施形態では、誘導デバイス１０３の各誘導セグメント２０１からの光（例えば、誘導デバイス１０３の各外側面２０５からの指向性の光）は、所定の角度の広さにわたって固有の波長を有している。この場合、各誘導セグメント２０１の各光源２０２は、固有の波長を発するように選択される。代替として、各光源２０２は白色光源であってもよく、誘導デバイス１０３の各外側面２０５から所定の角度の広さにわたって或る波長の光を伝送する各カラーフィルタを用いて固有のカラーフィルタが外側面２０５を覆って与えられてもよい。
【００３４】
他の実施形態では、誘導デバイス１０３の各誘導セグメントの光源２０２は、一意的に変調された（符号化された）光ビームを与える。各光ビーム２０３の符号化された光は、各誘導セグメント２０１の識別を可能にし、以下に説明されるような技術を用いて道路１０２のレーンに対する車両１０１の位置が決定されることを可能にする。また、符号化された光は誘導デバイス１０３の識別も含んでおり、車両１０１の受信器は、受け取った光源の位置を知らされる。符号化された光は、「Method and Apparatus for Illumination and Communication」という発明の名称であり、Ian Ashdownの米国特許第７，６８９，１３０号公報に説明されている通りである。この特許の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。Ashdownへの特許に開示されているようなパルス幅変調（ＰＷＭ）以外の光符号化技術が、本明細書の教示に従う実現のために考えられる。
【００３５】
他の実施形態では、可視光が誘導デバイス１０３の種々のビームにより用いられ、運転手は、誘導デバイスの種々の向きから入射する種々の光の色を見る。誘導デバイス１０３の光源は、一般照明ではなく誘導のためだけに用いられる特別な光源であり得る。車両が道路１０２に沿って誘導デバイスのより近くに移動すると、運転手は種々の光の色を見る。これらの色の違いは、運転手が過度に気が散ることを防ぐために小さいべきである。運転手は、観察した色及び誘導デバイス１０３からの観察距離に基づいて車両が道路１０２上のどこに存在するかを見積もる。この見積もりは正確ではない。車両内又は照明ネットワーク内のプロセッサが、光源及び道路１０２の縁に対する車両のより正確な位置を導き出す。
【００３６】
他の実施形態では、誘導デバイス１０３は、上述した選択肢の２つから成っている。例えば、各誘導セグメント２０１は、固有の波長の光を発する光源を有しており、各光ビーム２０３は、道路１０２沿いの特定の屋外照明ネットワーク内の全ての誘導デバイス１０３の位置を識別する情報を含む同じ符号で符号化されている。他の例では、各誘導セグメント２０１は、固有の波長の光を発し、誘導デバイス１０３又は路傍構造物１０８上のＲＦ伝送器（例えば、全方向性アンテナ）は、全ての方向において同じ情報を持ち、誘導デバイス１０３の識別を含むＲＦ信号を伝送する。
【００３７】
図２Ｅは誘導デバイス１０３を示し、図２Ｆは２Ｅ−２Ｅ線に沿った断面で誘導デバイス１０３を示している。図示されている実施形態では、誘導デバイス１０３は、複数の誘導セグメント（例えば、誘導セグメント２０１）を有していない。逆に、誘導デバイス１０３は、円柱体に近い外側面２０９、（例えば、道路１０２に面する）下部面２１０及び上部面２１１を有している。また、誘導デバイス１０３は、当該誘導デバイス内に設けられ、固有の特徴を有する光を発する光源（例えば、ＬＥＤ）２０２を有している。例えば、光源は、誘導デバイス１０３の幾何学的中心に位置し、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光、固有の符号を持つ光（例えば、変調光）を発する。上部面２１１は、入射光の吸収を促進し上部面２１１への光の透過を阻止するために光学的に粗くされている。対照的に、外側面２０９及び下部面２１０は、誘導デバイス１０３内に配された光源２０２から発せられる光に対してほぼ透明である。
【００３８】
誘導デバイス１０３は、所定の角度幅にわたって光を伝送する。一実施形態では、誘導デバイス１０３は、３６０°にわたって光を発する（すなわち、全方向性）。他の実施形態では、角度の広さは、車両１０１内に位置する光センサによる光の受信が可能であるように、車両の運転手により目に見えるように又はこれらの両方であるように選択される。
【００３９】
上述した実施形態では、誘導デバイス１０３は、可視スペクトルの光を発する。本明細書の教示は、可視スペクトルではない電磁放射の伝送を考えている。特に、各誘導デバイス１０３は、複数のエミッタを有し、各エミッタは誘導デバイスからの特定の方向を指示する。例えば、赤外線（ＩＲ）又は紫外線（ＵＶ）信号は、誘導デバイスから選択される角度の広さにわたって指向的に伝送される。各誘導セグメント２０１からのＩＲ又はＵＶ信号は、固有の波長を有している、固有の変調（符号）を有している又は光源２０２が可視光の指向性ビーム２０３を与えるやり方とほぼ同じやり方でそのソースの方向を示す特定の偏光角を有している。誘導デバイス１０３により発せられる信号は、車両内の検出器によって受け取られ、道路１０２に対する車両の位置は以下の説明されるような技術によって決定される。
【００４０】
図３は、典型的な実施形態に係る車両の運転手を誘導するシステム３００の単純化されたブロック図である。システム３００は、車両（例えば、車両１０１）において完全に実現され、道路沿いの複数の誘導デバイス１０３を含む屋外照明ネットワークに関連して動作する。前述したように、屋外照明ネットワークは、「OUTDOOR LIGHTING NETWORK CONTROL SYSTEM」という発明の名称で参照された同時係属出願に説明されている通り又は当業者の範囲内の他のインテリジェント照明ネットワークである。誘導デバイス１０３の観点の幾らかの詳細は、上記のものに述べられており、この実施形態の説明を分かりにくくさせることを防止するために繰り返されない。
【００４１】
システム３００は、プロセッサ３０１を有している。プロセッサ３０１は、ソフトウェア（図示せず）により作成され、以下に説明されるようなシステム３００の計算を可能にするためのメモリ（図示せず）を有する車両１０１内のプロセッサである。代替として、プロセッサ３０１は、ソフトウェア（図示せず）により作成され、以下に説明されるようなシステム３００の計算を可能にするためのメモリ（図示せず）を有する車両１０１内の専用プロセッサである。一般に、上記プロセッサは、ロードされたコンピュータプログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）を有している。プロセッサ３０１は、システム３００の計算を遂行するために必要なコアにより作成されるフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のようなプログラム可能論理デバイス（ＰＬＤ）、マイクロプロセッサであってもよい。
【００４２】
プロセッサ又はＣＰＵを用いる際には、実行可能なソフトウェア／ファームウェア及び／又は道路１０２の縁又はレーンに対する車両１０１の位置を決定する実行可能な符号を記憶するメモリ（図示せず）が含まれている。更に、メモリは、車両１０１の推奨位置を表示するため又は道路１０２上で車両１０１の位置を調整するように運転手に（例えば、視覚的に、聴覚的に又はそれらの両方で）指示を与えるために、ソフトウェア／ファームウェア及び／又は実行可能な符号を記憶している。メモリは、任意の数、タイプであり、不揮発性読出し専用メモリ（ＲＯＭ）と揮発性ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）との組み合わせであってもよく、プロセッサ又はＣＰＵによって実行可能なコンピュータプログラム及びソフトウェアアルゴリズムのような種々のタイプ情報を記憶し得る。メモリは、任意の数、タイプを含み、ディスクドライブ、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、ＣＤ、ＤＶＤ、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブ等のような有形コンピュータ可読記憶媒体の組み合わせを含んでいてもよい。
【００４３】
システム３００は、プロセッサ３０１に電気的に接続された光センサ３０２を有している。光センサ３０２は、道路１０２の端に沿って配された誘導デバイス１０３からの光を検出する。例示的には、光センサ３０２は、半導体光検出器又は半導体検出器のアレイを有している。一般に、光センサ３０２は、誘導デバイス１０３から発せられる各波長、符号又は偏光角の光を感知する。例えば、一実施形態では、誘導デバイス１０３が６つの各角度範囲にわたって光を発する場合、光センサ３０２は発せられた光の６つの波長のそれぞれを検出することができる。上記に示唆したように、検出された波長（又は他の固有の光の特徴）に基づいて、道路１０２に対する車両１０１の位置の決定がなされる。
【００４４】
或る実施形態では、上述したように、光センサ３０２により受け取られる光は、固有の波長を有している、固有のパターンで変調されている（符号化された光である）又は固有の偏光角を有している。光センサ３０２は、誘導デバイス１０３から生じる光をその固有の特徴（例えば、波長、偏光又は符号）に基づいて検出及び識別する。或る実施形態では、光センサ３０２は、誘導デバイス１０３からの光の波長又は他の特性を決定する。光センサ３０２は、検出された光の波長又は他の特性のデータをプロセッサ３０１に与える。プロセッサ３０１は、その後、以下に説明されるような方法によってこれらのデータに基づいて道路１０２上の車両１０１の位置を決定する。
【００４５】
誘導デバイス１０３と光センサ３０２との見通し線が遮られている場合、固有の波長を有する又は固有のパターンで変調された光を検出する際に光の反射が光センサ３０２を助ける。他の実施形態では、光センサ３０２は、誘導デバイス１０３から光を指向的に受け取り、道路１０２から反射した光のかなりの部分を、有利にも、受け取らない。或る実施形態では、光センサ３０２は、或る角度からの光を遮断する覆いにより取り囲まれる。代替として、光センサ３０２は、光が道路１０２の表面から又は路傍の光源（照明灯）から反射したかどうかを入射角度に基づいて決定する。例えば、光センサ３０２は、丸いボール形状の球の表面に埋め込まれた複数のセンサを有している。各センサは、当該位置からボールの中心への方向に沿った光のみを受け取る。このやり方では、どのセンサが光を受け取るかを調べることにより光の入射方向が検出され得る。センサは、或る方向からの光を受け取るように球の表面の一部のみに埋め込まれていてもよい。
【００４６】
一実施形態では、光センサ３０２は、米国カリフォルニア州ウェストレイクビレッジのPacific Silicon Sensor社から市販されているような１つ又は複数のフォトダイオードより成っている。フォトダイオードは、光のスペクトルバンド幅を制御する光学フィルタとしての機能を果たす。各フォトダイオードは、狭いスペクトル帯を検出することができる。複数のフォトダイオードは、複数の波長を識別するために一緒にパックされている。
【００４７】
他の実施形態では、光センサ３０２は、光が三角プリズムを通って進む時の光の分散現象を使用する光スペクトル分析器を有している。得られた光スペクトルは、光源により用いられる波長の所定のセットのパルスが存在するかどうか調べるために用いられる。
【００４８】
他の実施形態では、光センサ３０２は、誘導デバイス１０３において変調された受信光を復調（復号）する。復調後、光センサ３０２は、ビーム番号又はビームが生じた方向及びオプションで誘導デバイス１０３の識別を含む情報を得る。
【００４９】
他の例示的な実施形態の光センサ３０２は、「Variable Wavelength Filter and Sensor System」という発明の名称の米国特許第５，１４４，４９８号公報及び「Optical Direction of Arrival Sensor with Cylindrical Lens」という発明の名称の米国特許第４，８０６，７４７号公報に説明されている通りである。これらの特許の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。
【００５０】
或る実施形態では、光センサ３０２は、自動車に組み込まれるのではなく、ＧＰＳデバイス、携帯電話デバイス、ｍｐ３プレーヤ又は任意の他の携帯型デバイスに接続されている又はその一部である。これらのデバイスは、フロントガラスの下、自動車の表面又は道路１０２沿いの誘導デバイスから光及び／又は信号を受け取ることができる自動車の車内及び車外の任意の他の場所に置かれ得る。
【００５１】
一実施形態では、システム３００は、トランシーバ３０３を有している。トランシーバ３０３は、車両１０１と誘導デバイス１０３を有する照明ネットワークとのやりとりを遂行する際に用いて好適な種々のトランシーバの１つである。典型的な実施形態では、トランシーバ３０３は車両１０１と関連している。特に、トランシーバ３０３は、車両１０１の上又は中に配されている。或る実施形態では、トランシーバ３０３は、プロセッサ３０１からネットワークに車両の位置のデータを与える。追加又は代替として、トランシーバ３０３は、光センサ３０２によって検出される光の波長及び他の特徴のデータをネットワークに直接伝送する。
【００５２】
一実施形態では、トランシーバ３０３は、光センサ３０２によって検出される光の波長又は他の特徴のデータを光照明ネットワークに直接伝送する。車両の位置の決定は、光照明ネットワークのプロセッサにおいて遂行される。車両１０１が道路１０２上に存在する場合、光照明ネットワークは、位置の情報を車両に伝送するために電柱の送信器をオプションで用い、その結果、車両の運転手は車両の位置（例えば、どのレーンであるか）を知らされる。車両１０１が道路１０２から外れている場合、光照明ネットワークはこの情報を車両１０１に伝送し、車両の運転手に警告する。この情報は、道路１０２上の他の車両及び救急隊員にも同様に伝送され得る。
【００５３】
一実施形態では、トランシーバ３０３は、システム３００からのデータが受け取られるように誘導デバイス１０３と同一場所に配置されるか、又は誘導デバイス１０３の一体部分である。トランシーバ３０３は、データを伝送している特定の車両を識別するために識別符号又は他の特徴を与える。このやり方では、特定の誘導デバイス１０３に対する車両１０１の位置が決定され得る。この位置の情報は、車両１０１が道路１０２から外れていることを救急隊員に警告するため及び当該位置を与えるために用いられ得る。
【００５４】
トランシーバ３０３は、誘導デバイス１０３の位置（例えば、ＧＰＳ座標）、その場所の道路地図データ、その場所の交通データ並びに任意の他の道路及び交通に関する情報を受け取る。この情報は、誘導デバイス１０３を有する照明ネットワークから与えられる。車両から誘導デバイスまでの相対的位置と組み合わされる誘導デバイスの位置座標は、車両の正確な位置座標を導き出すために用いられる。車両の位置座標は、道路１０２の位置データを比較するため及び従って道路地図及び地図上の車両の位置を表示するために用いられる。誘導デバイスは、車両の位置及び道路地図のより多くの情報の表示を得るように車両に伝送される最新の建造物及び現在のアクシデントが原因で当該場所の道路地図データを更新する。
【００５５】
トランシーバ３０３は、照明ネットワークのトランシーバと直接又は無線ネットワークを介してやりとりする高周波（ＲＦ）トランシーバのような無線トランシーバである。例えば、トランシーバ３０３は、携帯電話ネットワークのような無線通信ネットワークのノードである。トランシーバ３０３は、当該車両の位置データを送信し、他の車両の位置データを受信するために、他の車両の同様のトランシーバとやりとりするように構成されることも考えられる。
【００５６】
一実施形態では、システム３００は、警告システム３０４を含んでいる。警告システム３０４は、プロセッサ３０１から警告信号を受け取り、警告メッセージを運転手に与える。上記警告信号は、プロセッサ３０１において生成され、車両が危険な（例えば、道路１０２から外れた）位置にあることを示すものである。この警告信号は、センサ３０２によって検出される光の波長から決定される。警告システム３０４は、音声警報、視覚的警報又はそれらの両方を車両１０１の運転手に与える。警告システム３０４は、道路状況、道路工事領域についての情報及び事故の情報を与えるように構成されている。そのような情報は、プロセッサ３０１によって与えられ、例えば、照明ネットワーク内の種々のソースの１つから受け取られる。一実施形態では、この情報は、道路１０２を進むグループ（車群）の全ての車両に与えられる。他の実施形態では、そのような情報及び道路１０２上の車両の位置は、ネットワーク内の他の車両に伝送され、運転手への警告及び警告に対する運転手の応答を通して又は車両の自動制御システムを通して悪い道路状況及び道路工事による事故を防止するように或るレーンに車両を維持するために用いられる。
【００５７】
一実施形態では、システム３００は、道路地図データベース３０５を含んでいる。道路地図データベース３０５は、例示的にはＧＰＳデータ及び照明ネットワークの誘導デバイス１０３の位置を含むＧＰＳデータベースを有している。
【００５８】
道路地図データベース３０５は、道路地図データベース３０５からの道路地図データを表示する表示システム３０６と共に機能する。表示システム３０６は、道路１０２に対する現在の車両の位置、車両のＧＰＳによる位置及び照明ネットワークの近くの誘導システム１０３の位置を表示する。また、表示システム３０６は、警告システム３０４からの視覚的警告を与える。一実施形態では、表示システム３０６は、自動車のダッシュボード上のディスプレイを用いる。他の実施形態では、表示システムは、外部ディスプレイを接続するケーブル又は無線伝送（例えば、ブルートゥース通信）を用いることにより、スマートフォン及びスタンドアロンのＧＰＳデバイスのような外部ディスプレイを使用する。
【００５９】
図４は、典型的な実施形態に係る車両の運転手を誘導するシステム４００の単純化されたブロック図である。システム４００は、前述したシステム３００の構成要素の多くを有している。特に、システム４００は、システム３００よりも複雑ではなく、システム３００の機能性の幾つかをなしで済ませている。それにもかかわらず、システム４００は、道路１０２上の車両の運転手を誘導する有用なツールを与える。システム３００のように、システム４００は、車両（例えば、車両１０１）において完全に実現され、道路１０２沿いの誘導デバイス（例えば、複数の誘導デバイス１０３）を含む照明ネットワーク（図示せず）と共に動作する。照明ネットワーク及び誘導デバイスの観点の幾らかの詳細は、上述されており、この実施形態の説明を分かりにくくさせることを防止するために繰り返されない。
【００６０】
システム４００は、プロセッサ４０１を有している。プロセッサ４０１は、ソフトウェア（図示せず）により作成され、上述したようなシステム３００の計算を可能にするメモリ（図示せず）を有する車両１０１内のプロセッサである。代替として、プロセッサ４０１は、以下に説明されるようなシステム３００の計算を可能にするためにソフトウェア（図示せず）により作成され、メモリ（図示せず）を有する車両１０１内の専用プロセッサである。一般に、プロセッサ４０１は、ロードされたコンピュータプログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）を有している。プロセッサ４０１は、システム４００の計算を遂行するために必要なコアにより作成されるフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のようなプログラム可能論理デバイス（ＰＬＤ）、マイクロプロセッサであってもよい。プロセッサ４０１の詳細の多くは、プロセッサ３０１の詳細に共通しており、現在説明されている実施形態を分かりにくくさせることを防止するために繰り返されない。
【００６１】
システム４００は、プロセッサ４０１に電気的に接続された光センサ４０２を有している。光センサ４０２は、上述した光センサ３０２とほぼ同一である。従って、光センサ４０２は、道路１０２の端に沿って配された誘導デバイス１０３からの光を集める。光センサ４０２は、誘導デバイス１０３から光を指向的に受け取り、道路１０２から反射した光のかなりの部分を、有利にも、受け取らない。例示的には、光センサ４０２は、半導体光検出器又は半導体検出器のアレイを有している。一般に、光センサ４０２は、誘導デバイス１０３から発せられる光の各波長の光を感知する。
【００６２】
一実施形態では、システム４００は伝送器４０３を有している。伝送器４０３は、車両１０１から照明ネットワークの（図４には示されていない）受信器へデータを送る高周波（ＲＦ）伝送器のような無線伝送器である。伝送器４０３は、誘導デバイス１０３から最も最近受け取られた光の固有の特徴（例えば、波長、符号、偏光角）を受信器に伝送する。（例えば、誘導デバイス１０３に位置する）ネットワーク上のプロセッサは、その後、以下に説明するような方法により、車両１０１が道路１０２から外れているのか又は道路１０２上にあるのかどうかを決定することができる。この情報は、照明ネットワークにより更に用いられる。例えば、車両が道路１０２から外れている場合、警告メッセージが救急隊員に送られる。特に、最も近い誘導デバイス１０３に対する車両の位置が、車両１０１の伝送器４０３により与えられる情報に基づいて決定される。この情報は、例えば車両からのＧＰＳ測位情報を含んでいる。代替として、ＧＰＳによる位置情報が入手できない場合、車両の位置は、伝送器４０３から伝送されるデータを受け取った受信器の位置から決定される。一般に、伝送器４０３の伝送範囲は、（例えば、１つの誘導デバイス１０３に位置する）専ら１つの受信器が伝送器から信号を受け取るように選択される。信号を受け取る受信器の位置及び伝送器の最大範囲に基づいて、車両１０１のおおよその位置が決定される。特に、伝送器４０３は、最も近い誘導デバイス１０３と関連のある最も近い受信器がデータを受け取るように最も近い誘導デバイス１０３から光センサ４０２により受け取られる波長のデータを連続的に与える。
【００６３】
一実施形態では、各車両１０１は、識別符号（例えば、車両識別番号（ＶＩＮ））及び車両１０１の位置を伝送する。他の実施形態では、各車両は、車両の識別として送信器の固有の識別符号（例えば、各伝送器４０３について固有である媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレス）を用い、識別符号及び車両が屋外照明ネットワーク（又は管理センター若しくは支配者に通信のために用いられる他の通信ネットワーク）に登録される。加えて、この教示は、各伝送器４０３が各車両１０１に固有の識別符号を与えることを考えている。各車両１０１は、既知の車両の位置だけではなく、他の識別情報（例えば、車両の所有者、製造業者及び型）も照明ネットワークに登録される。一実施形態では、この情報は、自動車検出システムが自動車が道路１０２から外れて動いていることを検出した場合にのみ伝送器４０３により与えられる。他の実施形態では、この情報は、当該情報が（屋外照明ネットワーク、セルラーネットワーク、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）のような）任意の通信チャンネルを介して支配者又は管理センターによって要請された場合にのみ各伝送器４０３により与えられる。他の実施形態では、この情報は伝送器４０３により与えられ、最も近い誘導デバイス１０３に関連する受信器が情報を受け取る。この識別情報は、車両が動かなくなった場合又は（例えば、米国での所謂誘拐事件速報シナリオにおいて）車両の位置が支配者により必要とされる場合に特定の車両の位置を突きとめるために用いられる。
【００６４】
伝送器４０３はシステム４００に必須ではないことが強調される。特に、プロセッサ４０１が、検出された光の固有の特徴（例えば、波長）に基づいて道路１０２上の車両１０１の相対的な位置（例えば、道路から外れている）及びここでは修正動作が起こされるようにこの情報を持つ車両の運転手を決定する。例えば、前述の例を続けると、車両１０１内のディスプレイが、車両１０１が道路１０２から外れている場合に赤色光を示すため又は車両が道路１０２上で安全である場合に緑色光を示すために用いられる。
【００６５】
一実施形態では、システム４００は、オプションの道路地図データベース４０４を有している。道路地図データベース４０４は、例示的にはＧＰＳデータ及び照明ネットワークの誘導デバイスの位置を含むＧＰＳデータベースを有している。道路地図データベース４０４は、道路１０２に対する現在の車両の位置、車両のＧＰＳによる位置及び照明ネットワークの近くの誘導デバイス１０３の位置を表示するための（図４には示されていない）ディスプレイをともなって機能する。
【００６６】
システム４００は、道路１０２沿いの誘導デバイス１０３のそれぞれの位置情報（例えば、ＧＰＳ座標）を記憶するためのメモリを有するオプションの位置情報ユニット４０５を有している。通常、位置情報ユニット４０５に記憶される位置情報は、特定の誘導デバイス１０３が設置される時にユニットに記憶され、誘導デバイス１０３の位置が変更される場合に更新される。車両が誘導デバイスの位置又は誘導デバイス１０３の新たに更新された位置を知らない場合、誘導デバイスの位置情報は車両１０１に伝送され得る。誘導デバイス１０３の位置情報は、誘導デバイス１０３に対する車両１０１の得られた相対的な位置と組み合わされて車両の位置を決定するために用いられる。この決定プロセスは、車両１０１又は誘導デバイス１０３において行われる。
【００６７】
図５は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両１０１の概念図である。上記システムは、例示的にはシステム３００、システム４００又はこの教示に沿ったその変形である。
【００６８】
車両１０１は、道路１０２に沿って進んでいる。道路１０２は、第１の縁部５０１及び第２の縁部５０２を有している。第１の縁部５０１は、例示的には道路１０２の一方の肩又は路肩に隣接している。第２の縁部５０２は、道路１０２のセンターライン又は他方の肩若しくは路肩に隣接している。
【００６９】
誘導デバイス１０３は、図示されているような種々の角度区分において種々の波長の光を発する。例示的には、誘導デバイス１０３は、９０°に及ぶ角度区分において８つの別々の波長の光ビームａ１ないしａ８を発する。同様に、誘導デバイス１０３は、約３０°に及ぶ角度区分において２つの別々の波長の光ビームｂ１ないしｂ２を発する。各波長は異なる色の光を与えるので、この図では、車両が道路１０２に沿って図示されている方向に進むと、車両１０１の光センサ（例えば、光センサ３０２）により検出される１０個の色が存在する。この説明が続くに従ってより明らかになるであろうように、光ビームａ１ないしａ８は、車両１０１が「道路１０２上にある」ことを運転手に示す際に有用であり、光ビームｂ１ないしｂ２は、車両１０１が「道路１０２から外れている」ことを運転手に示す際に有用である。また、道路１０２上にある車両１０１の相対的な位置は、実際に検出される波長（及び従って実際の光の角度部分）に基づいて更に区別される。例えば、光センサ３０２が光ビームａ１ないしａ８を含む９０°の四分円に沿った任意の地点において波長ａ１を有する光を検出する場合、光センサ３０２が光ビームａ３を検出する場合よりも車両１０１が縁部５０１により近いことが決定される。
【００７０】
種々の波長の光ビーム（例えば、光ビームａ１ないしａ８）の伝送は単に例示的なものであり、光の他の固有の特徴が伝送され得ることが強調される。例えば、誘導デバイスは、１０の異なる偏光角で（例えば、ａ１ないしａ８、ｂ１ないしｂ２で指定される）光ビームを伝送し、受け取った光ビームの固有の偏光角から車両１０１の位置が決定される。
【００７１】
図５では、車両１０１は、点線により示されている進路に沿って右から左へ進んでいる。各角度セグメント及び従って誘導デバイス１０３からの向きは、種々の波長の光ビームａ１ないしａ８及びｂ１ないしｂ２により表される。或る実施形態では、誘導デバイス１０３から発せられる光は、可視光であり、図示されている進行方向において運転手により見られる。車両１０１は、図示されている進路に沿って進むと、種々の波長の光を検出する。例えば、車両１０１が図示されている進路に沿って進むと、光センサ３０２は、最初に、誘導デバイス１０３から固有の波長を有する光ビームａ２を検出し、その後、誘導デバイス１０３からそれぞれが固有の波長の光ビームａ３、ａ４、ａ５、ａ６、ａ７及びａ８を順に検出する。検出された波長に基づいて、プロセッサ３０１は、例えば、道路１０２の縁部５０１、５０２に対する車両１０１の位置を算出する。また、検出された波長は、トランシーバ３０３によって誘導デバイス１０３に関連する（図５には示されていない）受信器に伝達される。上述したように、伝達された波長は、車両１０１の位置を決定するために用いられ、この情報は車両１０１又は他の受け取り手（例えば、救急隊員）に戻される。
【００７２】
車両１０１が「道路１０２から外れて」おり、端部５０１の外側を進んでいる場合、（それぞれ固有の波長の）光ビームｂ１ないしｂ２が光センサ３０２によって検出される。検出された波長に基づいて、プロセッサ３０１は、例えば、道路１０２の縁部５０１に対する車両１０１の位置を算出する。検出された波長は、トランシーバ３０３によって誘導デバイス１０３に関連する（図５には示されていない）受信器に伝達される。上述したように、伝達された波長は、車両１０１の位置を決定するために用いられ、この情報は車両１０１又は他の受け取り手（例えば、救急隊員）に戻される。
【００７３】
図６は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両１０１の概念図である。上記システムは、例示的にはシステム３００、システム４００又はこの教示に沿ったその変形である。
【００７４】
車両１０１は、道路１０２に沿って進んでいる。道路１０２は、第１の縁部５０１及び第２の縁部５０２を有している。第１の縁部５０１は、例示的には道路１０２の一方の肩又は路肩に隣接している。第２の縁部５０２は、道路１０２のセンターライン又は他方の肩若しくは路肩に隣接している。
【００７５】
誘導デバイス１０３は、道路１０２の縁部５０１に沿って配されており、図示されているような種々の角度区分において種々の波長の光を発する。例示的には、誘導デバイス１０３は、例えば２４０°に及ぶ角度区分において２０の別々の波長を有する光ビームａ１ないしａ８、ｃ１ないしｃ８、ｂ１、ｂ２、ｄ１、ｄ２を発する。一般に、誘導デバイス１０３は、１８０°よりも大きい角度区分において２０の別々の波長を有する光ビームａ１ないしａ８、ｃ１ないしｃ８、ｂ１、ｂ２、ｄ１、ｄ２を発する。誘導デバイス１０３とほぼ同一である他の誘導デバイス６０１が、道路１０２の第２の縁部５０２に沿って与えられている。誘導デバイス６０１は、１８０°に及ぶ角度区分において２０の別々の波長を有する光ビームＡ１ないしＡ８、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１ないしＣ８、Ｄ１、Ｄ２を発する。
【００７６】
図１の説明から分かるように、道路１０２の各地点は、誘導デバイス１０３からの１つの波長及び誘導デバイス６０１からの１つの波長の２つの波長の光により照らされる。図６では、車両１０１は、点線により示されている進路に沿って右から左へ進んでいる。点線に沿った各位置において、誘導デバイス１０３、６０１からの光は光センサ３０２によって検出される。従って、車両１０１が誘導デバイス１０３の方へ走ると、ビームａ１ないしａ８が、道路１０２の右側の誘導デバイス１０３から光センサ３０２によって順に検出され、ビームＣ１ないしＣ８が右側の誘導デバイス６０１から光センサ３０２によって順に検出される。
【００７７】
例えば、上記の図において右から左へ走る車両１０１は、今いる地点において、誘導デバイス１からのビームａ２及び誘導デバイス２からのビームＣ４を見る。この光の検出は、波長のペア（ａ２、Ｃ４）として表され、道路１０２上における位置を表す。図６において左から右へ走る車両６０２は、今いる地点において、誘導デバイス２からのビームＡ３及び誘導デバイス１からのビームｃ５を見る。この光の検出は、波長のペア（Ａ３、ｃ５）として表され、道路１０２上における位置を表す。
【００７８】
特定の波長の光ビームの対形成が道路１０２の各地点に伝送される順序のために、道路１０２上における車両１０１の位置は、より正確に決定され得る。例えば、車両１０１が道路１０２上の地点６０３のように縁部５０１により近い場合、光の波長のペア（ａ１、Ｃ４）が光センサ３０２により検出される。同様に、車両１０１が道路１０２上の地点６０４のように第２の縁部５０２により近い場合、波長のペア（ａ４、Ｃ１）が光センサ３０２により検出される。誘導デバイス１０３、６０１からの光が可視光である場合、運転手は、地点６０３において誘導デバイス１０３、６０１からの２つの異なる色の光を見て、地点６０４において誘導デバイス１０３、６０１からの２つの異なる色の光を見る。
【００７９】
誘導デバイス１０３、６０１からの光の波長のペアの検出された順序は、例えば、道路１０２の縁部５０１、５０２に対する車両１０１の位置を算出するためにプロセッサ３０１により用いられる。また、検出された波長のペアは、トランシーバ３０３によって誘導デバイス１０３、誘導デバイス６０１又はそれらの両方に関連する（図５には示されていない）受信器に伝達される。伝達された波長のペアは、車両１０１の位置を決定するために照明ネットワークにより用いられ、この情報は車両１０１又は他の受け取り手（例えば、救急隊員）に戻される。従って、この例を続けると、伝送される順序のペアが（ｂ２、Ｃ５）であった場合、車両１０１が縁部５０１から道路１０２を外れてしまっていることがプロセッサ３０２又は照明ネットワークにより決定される。プロセッサ３０１は車両１０１の位置を決定し、これを位置座標（例えば、ＧＰＳ座標）に変換し、表示システム３０６において車両の位置を表示する。この特定の例では、プロセッサ３０１は警告信号を警告システム３０４に送り、視覚的警報、音声警報又はこれらの両方が運転手のために与えられる。
【実施例】
【００８０】
本明細書の教示の原理の適用例が以下に与えられる。これらの例は、システム３００、４００の種々の実現を説明するように及び幾らかの利益を詳述するように意図されている。
【００８１】
実施例１
図７は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両１０１の概念図である。車両１０１は、道路１０２に沿って、理想的には道路１０２の第１の縁部７０１と第２の縁部７０２との間を進んでいる。誘導デバイス１０３は、道路１０２の第２の縁部７０２に沿って与えられている。この例では、車両１０１は、図７に示されているように道路１０２上の地点Ａから地点Ｂに進む。地点Ａにおいて、第１の波長の光が角度αで光センサ３０２によって検出される。地点Ｂにおいて、第２の波長の光が角度α＋βで光センサ３０２によって検出される。プロセッサ３０１が角度βを決定する。角度γは、誘導デバイス１０３と車両１０１の移動方向との間の角度を表している。プロセッサ３０１は、その後、地点Ａと地点Ｂとの間の距離を算出し、三角形の関係を用いて長さＯＡ及びＯＢを決定する。ポイントＯＡ及びＯＢは、車両１０１の位置を表す。プロセッサ３０１は、車両１０１の位置を決定し、これを位置座標（例えば、ＧＰＳ座標）に変換し、表示システム３０６において車両の位置を表示する。ＡからＢまでの車両の走行距離は、マイレージ・メーターと同様の手法を用いることにより分かる。
0005943938.tif 000002
地点Ａにおける右端までの距離はＯＡ×ｓｉｎ（α）であり、地点Ｂにおける右端までの距離はＯＢ×ｓｉｎ（α＋β）である。
【００８２】
実施例２
図８は、典型的な実施形態に係るシステムをともに組み込んだ車両１０１、８０１の概念図である。図示されているように、車両１０１は、道路１０２上を車両８０１の後ろで進んでいる。トランシーバ３０３を用いて、車両１０１は車両８０１の位置に関する要求を伝える。車両８０１は、自身の位置（例えば、ＧＰＳ座標）、車両８０１と第１の誘導デバイス８０２との距離ｄ１、車両８０１と第２の誘導デバイス８０３との距離ｄ２及び角度α、βを伝える。各車両は、下記の式に従って車両１０１と車両８０１との距離ｄ３を測定する。
【００８３】
0005943938.tif 000003
【００８４】
何故だか車両１０１が誘導デバイス８０２から光を受け取ることが困難である場合、プロセッサ３０１は、ｄ１、ｄ２、α、β、ｄ３及びこれらの変数の三角関係を用いて道路１０２の縁部８０４、８０５に対する車両１０１の位置を決定する。車両１０１から道路１０２の右縁８０４までの距離は、およそｄ１ｓｉｎ（α）＋ｄ２ｓｉｎ（β）−ｄ４ｓｉｎ（γ）であり、車両１０１から道路１０２の左縁８０５までの距離は、ｄ４ｓｉｎ（γ）である。
【００８５】
任意の２つの隣り合うビームは、或る程度重なっていてもよい。すなわち、幾らかの領域は、２つの隣り合うビームからの光が及んでいてもよい。車両における検出器が、誘導デバイスの２つの隣り合うビームからの光を検出し、これら２つのビームがそれぞれ２つの角度α１及びα２に対応する場合、検出器は、誘導デバイス１０３から生じる光について、角度が
0005943938.tif 000004
により与えられると結論づけるべきである。一般に、誘導デバイス１０３の任意の２つ以上の隣り合うビームは重なっていてもよい。すなわち、幾らかの領域は、２つ以上の隣り合うビームからの光が及んでいてもよい。車両１０１における検出器が、誘導デバイスの２つ以上の隣り合うビームからの光を検出し、これらのビームがそれぞれ角度α１、α２、α３…αｋ（ｋ≧２）に対応する場合、検出器は、誘導デバイス１０３から生じる光について、角度が
0005943938.tif 000005
であると結論づけるべきである。
【００８６】
実施例３
図９Ａないし図９Ｃは、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両１０１の概念図である。特に、誘導デバイス１０３が道路１０２の両側に与えられている。
【００８７】
図９Ａでは、車両において誘導デバイスのそれぞれから受け取られる光の色は同じである。これは、車両１０１がレーンの中央にあり、従って運転手によって調整がなされる必要がないことを示している。光の検出は、可視的（すなわち、運転手が各誘導デバイス１０３から同じ色を見る。）であってもよいし、車両に設けられた検出器（例えば、検出器３０３）により検出されてもよい。先により十分に説明したように、レーンの中央の車両の位置は、車両１０１内のディスプレイに与えられる。
【００８８】
図９Ｂでは、車両１０１は、各誘導デバイス１０３から異なる色の光を受け取る。このケースでは、色のペアは、車両がレーンの中央の左側に存在することを示している。この場合も、光の検出は、可視的（すなわち、運転手が各誘導デバイス１０３から２つの異なる色を見る。）であってもよいし、車両に設けられた検出器（例えば、検出器３０３）により検出されてもよい。先により十分に説明したように、レーンの中央の左側の車両の位置は、車両１０１内のディスプレイに与えられる。
【００８９】
図９Ｃでは、車両１０１は、各誘導デバイス１０３から異なる色の光を受け取る。このケースでは、色のペアは、車両がレーンの中央の右側に存在することを示している。この場合も、光の検出は、可視的（すなわち、運転手が各誘導デバイス１０３から２つの異なる色を見る。）であってもよいし、車両に設けられた検出器（例えば、検出器３０３）により検出されてもよい。先により十分に説明したように、レーンの中央の右側の車両の位置は、車両１０１内のディスプレイに与えられる。
【００９０】
実施例４
図１０は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両１０１の概念図である。特に、誘導デバイス１０３が、全方向性であり、道路１０２に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。誘導デバイス１０３は、図２Ｅ及び図２Ｆの実施形態に関連して説明された通りである。誘導デバイス１０３は、固有の特徴を有する光を発する。例えば、誘導デバイス１０３は、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光又は固有の符号を有する光（例えば、変調光）を発する。
【００９１】
典型的な実施形態では、車両１０１の進行方向並びに道路１０２の第１の縁部１００２及び第２の縁部１００３がＧＰＳ座標によって決定される。例えば、車両１０１の進行方向は、車両１０１のＧＰＳデバイスによってかなり正確に得られ、第１及び第２の縁部１００２、１００３はそれぞれ、車両において道路地図に記憶される又は誘導デバイス１０３から伝送される。
【００９２】
図１０に示されているように、γ０は、車両の移動方向と道路の縁部１００２の方向との角度を示している。これらの２つの方向が平行である、すなわち、車両が道路１０２を前進し続けており、右側又は左側にそれていない場合、γ０はゼロに近い。
【００９３】
誘導デバイス１０３は、道路１０２の第１の縁部１００２に沿って与えられている。この例では、車両１０１は、図１０に示されているように道路１０２上を地点Ａから地点Ｂに進む。地点Ａでは、固有の特徴（例えば、固有の波長）の光が角度α１で光センサ３０２によって検出される。地点Ｂでは、同じ特性の光が角度α１＋β１で光センサ３０２によって検出される。プロセッサ３０１が角度β１を決定する。角度γ１は、誘導デバイス１０３と車両１０１の移動方向との間の角度を表している。プロセッサ３０１は、その後、地点Ａと地点Ｂとの間の距離を算出し、三角形の関係を用いて長さＯ１Ａ及びＯ１Ｂを決定する。ポイントＯ１Ａ及びＯ１Ｂは、車両１０１の位置を表す。プロセッサ３０１は、車両１０１の位置を決定し、これを位置座標（例えば、ＧＰＳ座標）に変換し、表示システム３０６において車両の位置を表示する。特に、β１＝γ３−γ１；α１＝γ１−γ０である。このケースでは、地点Ａから道路１０２の第１の縁部１００２までの距離はＯ１Ａｓｉｎ（α１）により与えられ、地点Ｂから道路１０２の第１の縁部１００２までの距離はＯ１Ｂｓｉｎ（α１＋β１）である。
【００９４】
実施例５
図１１は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両１０１の概念図である。特に、第１の誘導デバイス１０３及び第２の誘導デバイス１１０１が道路１０２の第１の縁部１１０２に与えられている。第１の誘導デバイス１０３は、全方向性であり、道路１０２に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。第１の誘導デバイス１０３及び第２の誘導デバイス１１０１は、図２Ｅ及び図２Ｆの実施形態に関連して説明された通りである。第１の誘導デバイス１０３は、固有の特徴を有する光を発する。第２の誘導デバイス１１０１もまた、（第１の誘導デバイス１０３からの光の固有の特徴とは異なる）固有の特徴を有する光を発する。例えば、第２の誘導デバイス１１０１は、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光又は固有の符号を有する光（例えば、変調光）を発する。
【００９５】
特に、第１及び第２の誘導デバイス１０３、１１０１の選択される特性は、固有ではあるが同じである。例えば、第１の誘導デバイス１０３は第１の波長を有する光を発するように構成され、第２の誘導デバイス１１０１は第１の波長とは異なる第２の波長を有する光を発するように構成される。代替として、第１の誘導デバイス１０３は第１の偏光方向を有する光を発するように構成され、第２の誘導デバイス１１０１は第１の偏光方向とは異なる第２の偏光方向を有する光を発するように構成される。更なる代替として、第１の誘導デバイス１０３は第１の符号を有する光を発するように構成され、第２の誘導デバイス１１０１は第１の符号とは異なる第２の符号を有する光を発するように構成される。
【００９６】
第１の誘導デバイス１０３は、道路１０２の第１の縁部１００２に沿って与えられている。この例では、車両１０１は、図１０に示されているように道路１０２上を地点Ａから地点Ｂに進む。地点Ａでは、誘導デバイス１０３からの固有の特徴（例えば、固有の波長）の光が角度α１で光センサ３０２によって検出され、誘導デバイス１１０１からの固有の特徴（例えば、固有の波長）の光が角度α２で光センサ３０２によって検出される。地点Ｂでは、誘導デバイス１０３からの固有の特徴の光が角度β１で光センサ３０２によって検出され、誘導デバイス１１０１からの固有の特徴の光が角度β２で光センサ３０２によって検出される。
【００９７】
β１＝γ３−γ１と仮定する。
【００９８】
誘導デバイス１０３から地点Ａ及びＢまでの距離は、それぞれ以下の通りである。
【００９９】
0005943938.tif 000006
【０１００】
β２＝γ４−γ２と仮定する。
【０１０１】
誘導デバイス１１０１から地点Ａ及びＢまでの距離は、それぞれ以下の通りである。
【０１０２】
0005943938.tif 000007
【０１０３】
第１の誘導デバイス１０３と第２の誘導デバイス１１０１との距離は、
0005943938.tif 000008
により与えられる。
【０１０４】
ここで、
0005943938.tif 000009
である。
【０１０５】
地点Ａから道路１０２の第１の縁部１１０２までの距離はＯ１Ａｓｉｎ（α１）であり、地点Ｂから道路１０２の第１の縁部１１０２までの距離はＯ１Ｂｓｉｎ（α１＋β１）であるということになる。
【０１０６】
一度地点Ａ及びＢから道路１０２の第１の縁部１１０２までの距離が決定されると、道路１０２の第２の縁部１１０３に対する車両１０１の相対的な位置が決定され得る。この情報は、車両１０１が道路１０２上に適切に位置しているかどうか又は車両１０１が道路１０２から外れているかどうかを決定するために用いられる。車両１０１と道路１０２の第１の縁部１１０２との距離の算出及び道路１０２上における車両１０１の位置の決定は、プロセッサ３０１、４０１又は屋外照明ネットワークのプロセッサによってなされる。
【０１０７】
実施例６
図１２は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両１０１の概念図である。特に、第１の誘導デバイス１０３が第１の縁部１２０２に与えられ、第２の誘導デバイス１２０１が道路１０２の第２の縁部１２０３に与えられている。第１の誘導デバイス１０３は、全方向性であり、道路１０２に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。第１の誘導デバイス１０３は、固有の特徴を有する光を発する。第２の誘導デバイス１２０１もまた、全方向性であり、道路１０２に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。第１及び第２の誘導デバイス１０３、１２０１は、図２Ｅ及び図２Ｆの実施形態に関連して説明された通りである。第２の誘導デバイス１２０１は、固有の特徴を有する（及び従って第１の誘導デバイスからの光の固有の特徴とは異なる）光を発する。例えば、第２の誘導デバイス１２０１は、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光又は固有の符号を有する光（例えば、変調光）を発する。
【０１０８】
β１＝γ３−γ１と仮定する。
【０１０９】
その場合、
0005943938.tif 000010
である。
【０１１０】
β２＝γ４−γ２と仮定する。
【０１１１】
その場合、
0005943938.tif 000011
である。
【０１１２】
第１の誘導デバイス１０３と第２の誘導デバイス１２０１との距離は、
0005943938.tif 000012
により与えられる。
【０１１３】
レーンの幅及び車両１０１からの第１の誘導デバイス１０３と第２の誘導デバイス１２０１との相対距離が既知である場合（この例では、第１の誘導デバイス１０３は、第２の誘導デバイス１２０１よりも車両１０１から道路１０２の遠くに離れて位置している。）、当該自動車における地図データから又は第１及び第２の誘導デバイス１０３、１２０１より送られる情報から、地点Ａ及び地点Ｂの両方における車両１０１から第１の縁部１２０２までの距離及び車両１０１から第２の縁部までの距離は、以下のように決定され得る。
【０１１４】
0005943938.tif 000013
【０１１５】
0005943938.tif 000014
【０１１６】
0005943938.tif 000015
【０１１７】
このように、地点Ａから道路１０２の第１の縁部１２０２までの距離は、Ｏ１Ａｓｉｎ（α１）により与えられる。
【０１１８】
同様に、地点Ｂから道路１０２の第１の縁部１２０２までの距離はＯ１Ｂｓｉｎ（α１＋β１）により与えられる。
【０１１９】
地点Ａから道路１０２の第２の縁部１２０３までの距離はＯ２Ａｓｉｎ（α２）により与えられ、地点Ｂから道路１０２の第２の縁部１２０３までの距離はＯ２Ｂｓｉｎ（α２＋β２）により与えられる。
【０１２０】
一度地点Ａ及びＢから道路１０２の第１の縁部１２０２及び第２の縁部１２０３までの距離が決定されると、道路１０２の両縁部に対する車両１０１の相対的な位置が決定され得る。この情報は、車両１０１が道路１０２上に適切に位置しているかどうか又は車両１０１が道路１０２から外れているかどうかを決定するために用いられる。車両１０１と道路１０２の第１の縁部１２０２との距離及び車両１０１と道路１０２の第２の縁部１２０３との距離の算出は、プロセッサ３０１、４０１又は屋外照明ネットワークのプロセッサによってなされる。
【０１２１】
典型的な実施形態に関連して説明された上記システム、装置及び構成要素は、種々の構成要素を用いて及び種々の構造で実現され得る。更に、種々のシステム、装置、構成要素及びパラメータが単に例として含まれ、これらは全く限定された意味ではない。本発明の開示を考慮して、当業者であれば、自身のシステム、装置、構成要素及びパラメータを使用して添付の特許請求の範囲を超えないでこの教示を実現することができる。
【図１Ｃ】
0005943938.tif 000016
【図２Ｂ】
0005943938.tif 000017
【図２Ｃ】
0005943938.tif 000018
【図２Ｅ】
0005943938.tif 000019
【図２Ｆ】
0005943938.tif 000020
【図７】
0005943938.tif 000021
【図８】
0005943938.tif 000022
【図９Ａ】
0005943938.tif 000023
【図９Ｂ】
0005943938.tif 000024
【図９Ｃ】
0005943938.tif 000025
【図１０】
0005943938.tif 000026
【図１１】
0005943938.tif 000027
【図１２】
0005943938.tif 000028
【図１Ａ】
0005943938.tif 000029
【図１Ｂ】
0005943938.tif 000030
【図２Ａ】
0005943938.tif 000031
【図２Ｄ】
0005943938.tif 000032
【図３】
0005943938.tif 000033
【図４】
0005943938.tif 000034
【図５】
0005943938.tif 000035
【図６】
0005943938.tif 000036