(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
調整用静電像を前記像担持体の主走査方向の所定位置に書き込み可能な静電像形成手段と、
前記調整用静電像を現像した調整用トナー像を前記像担持体から転写可能に配置されたベルト部材と、を備えた画像形成装置において、
前記像担持体から転写された前記ベルト部材上の前記調整用トナー像の主走査方向位置を検出する第一検出手段と、
前記ベルト部材の主走査方向位置を検出する第二検出手段と、
前記像担持体の副走査方向の各位置に前記調整用トナー像が複数回形成されるように前記調整用静電像を描きこませ、前記各位置に形成され前記第一検出手段によって検出された前記調整用トナー像の主走査方向における基準位置に対する変動量から、前記各位置に形成された前記調整用トナー像が前記ベルト部材に転写された時点での前記ベルト部材の主走査方向における変動量を除き、前記各位置について前記調整用トナー像が形成された回数にわたって積算したものを相殺するように、前記像担持体の副走査方向の各位置における出力画像に対応する静電像の主走査方向の形成位置と形成倍率の少なくとも一方を調整する調整モードを実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体がドラム状であり、
前記ベルト部材を支持して回転する支持回転体を備え、
前記像担持体の直径をＤとし、前記支持回転体の直径をｄとすると、ある自然数ｎについて、０．８＜Ｄ／（ｎ×ｄ）＜１．２の関係が成り立つことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は、前記支持回転体の周長の整数倍と等しい間隔を置いて前記ベルト部材の回転方向に複数配置されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持回転体は、傾動して前記ベルト部材を寄り制御するステアリングローラであって、
前記第二検出手段は、前記ベルト部材の寄り制御に用いる前記ベルト部材の寄り量を検出するセンサを兼ねていることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記調整モードに先立たせて、前記ベルト部材の主走査方向位置を、前記ベルト部材の複数の位相位置に対応させてそれぞれ積算して前記ベルト部材の主走査方向位置の補正データを取得し、
前記制御手段は、前記調整モードにおいて、前記補正データを用いて補正した前記ベルト部材の主走査方向における変動量を用いて前記調整用トナー像の主走査方向における基準位置に対する変動量と比較することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
調整用トナー像の主走査方向の周期的な位置ずれを相殺するように像担持体上の静電像の書き込みを周期的に変化させる画像形成装置、詳しくは、調整用トナー像をベルト部材上で検出する際のベルト部材の支持回転体に起因する誤差を取り除く制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体に形成した静電像をトナー像に現像して、ベルト部材（中間転写ベルト又は記録材搬送ベルト）を用いてトナー像を記録材に転写し、トナー像が転写された記録材を加熱加圧して画像を記録材に定着させる画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置では、像担持体の回転軸が偏心又は傾斜していると、静電像が主走査方向に周期的な位置ずれを伴って像担持体に形成され、像担持体の回転周期で主走査方向に位置が変動するトナー像が形成されてしまう。そのため、副走査方向に連続した線状の調整用トナー像を形成して像担持体上で撮像センサを用いて検出し、周期的な位置変動を相殺するように、像担持体に対する主走査方向の静電像の書き始め位置を周期的に変化させる制御が実用化されている。
【０００３】
しかし、近年の画像形成装置の小型化に伴って像担持体も小型化され、像担持体の周囲に大型の撮像センサを配置できなくなっている。また、ベルト部材に沿って複数の像担持体が配置されている場合、像担持体ごとに撮像センサを設けると、撮像センサの部品コストが高くなる。そのため、画像の静電像の主走査方向の位置調整を行うための調整用トナー像を複数の像担持体から共通のベルト部材に転写して、１台の撮像センサでそれぞれの調整用トナー像を検出する調整モードの技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
調整モードでは、撮像センサが取得した調整用トナー像の主走査方向位置情報を、像担持体の複数の位相位置に対応させてそれぞれ積算して、像担持体の複数の位相位置における静電像の主走査方向の形成位置と主走査方向の形成倍率とを調整している。像担持体の複数の位相位置に対応させて積算する一種のフィルタ演算処理によって、像担持体の回転周期の振幅成分のみを抽出して、像担持体の複数の位相位置に対応して補正量が定まる変換テーブルを作成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５３８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ベルト部材の支持回転体に近接させて撮像センサが配置されている場合、支持回転体の中心軸の傾きやがたつきに起因したベルト部材の主走査方向の周期的な位置ずれが調整用トナー像の位置ずれに混じり合って撮像センサに検出されてしまう。ベルト部材の主走査方向の周期的な位置変動を含んで静電像の形成位置が調整されると、像担持体の中心軸の偏心や傾きに起因するトナー像の主走査方向の位置ずれを十分に相殺できないため、形成された画像に主走査方向の位置変動が残ってしまう。
【０００７】
特に、像担持体の周長が支持回転体の周長と等しい場合、像担持体に起因する主走査方向の周期的な位置ずれと支持回転体に起因する主走査方向の周期的な位置ずれとが周期的にぴったり重なり合う。この場合、像担持体の複数の位相位置に対応させて何回積算しても、像担持体に起因する主走査方向の周期的な位置変動を分離できなくなって、画像の静電像の形成位置を主走査方向に調整する補正量を正確に求められなくなる。
【０００８】
そして、像担持体と支持回転体の周長が同一でなくても、整数倍に近いほど、両者を分離するために必要な積算の繰り返し回数が増えて、調整モードの制御時間が長くなってしまう。
【０００９】
また、後述するように、トナー像の転写位置から検出位置までの距離を支持回転体の周長で割った値が０．５に近くなるほど支持回転体に起因する主走査方向の周期的な位置ずれが補正量に及ぼす影響が大きくなるという問題もある。
【００１０】
本発明は、ベルト部材の支持回転体に起因した周期的な位置変動に影響を受けることなく、像担持体に形成される画像の主走査方向の周期的な位置変動の補正量を少ない積算回数で正確に求めることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、調整用静電像を前記像担持体の主走査方向の所定位置に書き込み可能な静電像形成手段と、前記調整用静電像を現像した調整用トナー像を前記像担持体から転写可能に配置されたベルト部材と、を備えた画像形成装置において、前記像担持体から転写された前記ベルト部材上の前記調整用トナー像の主走査方向位置を検出する第一検出手段と、前記ベルト部材の主走査方向位置を検出する第二検出手段と、前記像担持体の副走査方向の各位置に前記調整用トナー像が複数回形成されるように前記調整用静電像を描きこませ、前記各位置に形成され前記第一検出手段によって検出された前記調整用トナー像の主走査方向における基準位置に対する変動量から、前記各位置に形成された前記調整用トナー像が前記ベルト部材に転写された時点での前記ベルト部材の主走査方向における変動量を除き、前記各位置について前記調整用トナー像が形成された回数にわたって積算したものを相殺するように、前記像担持体の副走査方向の各位置における出力画像に対応する静電像の主走査方向の形成位置と形成倍率の少なくとも一方を調整する調整モードを実行可能な制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置では、第二検出手段を用いて支持回転体に起因した周期的な位置変動を独立に抽出して、第一検出手段を用いて検出される調整用トナー像の主走査方向位置情報から初期段階で取り除く。このため、支持回転体に起因した周期的な位置変動を排除した状態で像担持体に起因する周期的な位置変動の補正量を求めることができる。
【００１３】
したがって、ベルト部材の支持回転体に起因した周期的な位置変動に影響を受けることなく、像担持体に形成される画像の主走査方向の周期的な位置変動の補正量を、少ない積算回数で正確に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成部の構成の説明図である。
【図３】調整用トナー像の説明図である。
【図４】イメージセンサで検出した調整用トナー像の主走査方向の位置変動である。
【図５】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図６】中間転写ベルトに転写された調整用トナー像の説明図である。
【図７】調整用トナー像のサンプリング制御のフローチャートである。
【図８】中間転写ベルトの寄り位置のサンプリング制御のフローチャートである。
【図９】調整用トナー像のサンプリングデータの説明図である。
【図１０】書き込み開始位置の補正タイミングの説明図である。
【図１１】実施例５の画像形成装置の部分的な構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、ベルト部材の主走査方向の位置ずれ量を差し引いてベルト部材上の調整用トナー像の主走査方向位置情報を積算する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１６】
従って、ベルト部材は、感光体に当接する中間転写ベルトには限らず、記録材を吸着搬送して感光体からトナー像を転写させる記録材搬送ベルトでもよい。画像形成装置は、ベルト部材を用いる限りにおいて、フルカラー／モノクロ、１ドラム型／タンデム型、記録材搬送方式／中間転写方式、像担持体の種類、帯電方式、露光方式、転写方式、定着方式によらず実施できる。本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１７】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成部の構成の説明図である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト９に沿って画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部ＰＹでは、感光ドラム１Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト９に転写される。画像形成部ＰＭでは、感光ドラム１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト９に転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＫでは、感光ドラム１Ｃ、１Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト９に転写される。ベルトクリーニング装置１８は、中間転写ベルト９にクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト９に付着した転写残トナーを回収する。
【００１９】
中間転写ベルト９に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて、記録材Ｐへ一括二次転写される。分離ローラ１５は、ピックアップローラ１４が記録材カセット２０から引き出した記録材Ｐを、１枚ずつに分離して、レジストローラ１６へ送り出す。レジストローラ１６は、中間転写ベルト９のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。対向ローラ１０は接地電位に接続され、電源Ｄ２は、正極性の直流電圧を二次転写ローラ１１に印加して、中間転写ベルト９上のトナー像を記録材Ｐへ移転させる。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置１７で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、機体外へ排出される。
【００２０】
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、図２を参照して画像形成部ＰＹについて説明し、他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫについては、重複する説明を省略する。
【００２１】
図２に示すように、画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙを囲んで、コロナ帯電器２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、一次転写ローラ５Ｙ、ドラムクリーニング装置６Ｙを配置している。感光ドラム１Ｙは、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されており、所定のプロセススピードで矢印Ａ方向に回転する。帯電装置２Ｙは、電源Ｄ３から負極性の電圧を印加されて、感光ドラム１Ｙの表面に荷電粒子を照射することにより、感光ドラム１Ｙの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電する。
【００２２】
露光装置３Ｙは、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１Ｙの表面に画像の静電像を書き込む。画像の静電像の解像度は、６００ｄｐｉ（ドット／インチ）である。
【００２３】
現像装置４Ｙは、トナーにキャリアを混合した現像剤を攪拌してトナーを負極性にキャリアを正極性に帯電させる。帯電した現像剤は、固定磁極４ｊの周囲で感光ドラム１Ｙとカウンタ方向に回転する現像スリーブ４ｓに穂立ち状態で担持されて、感光ドラム１Ｙを摺擦する。電源Ｄ４は、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ４ｓに印加して、現像スリーブ４ｓよりも相対的に正極性となった感光ドラム１Ｙの静電像へトナーを付着させて、静電像を反転現像する。
【００２４】
一次転写ローラ５Ｙは、中間転写ベルト９を押圧して、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト９との間に一次転写部ＴＹを形成する。電源ＤＹは、正極性の直流電圧を一次転写ローラ５Ｙに印加して、負極性に帯電した感光ドラム１Ｙ上のトナー像を、一次転写部ＴＹを通過する中間転写ベルト９へ一次転写させる。
【００２５】
二次転写ローラ１１は、対向ローラ１０に支持された中間転写ベルト９に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。ドラムクリーニング装置６Ｙは、感光ドラム１Ｙにクリーニングブレードを摺擦させて、一次転写部ＴＹを通過した感光ドラム１Ｙの表面に付着した転写残トナーを回収する。
【００２６】
＜各色画像の色ずれ＞
画像形成装置１００は、色の異なるトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成するので、色ずれの無い高品質の画像を得るために、中間転写ベルト９上で、各色のトナー像を正確に重ね合わせる必要がある。
【００２７】
しかし、感光ドラム１Ｙの偏心、中心軸の傾き、中間転写ベルト９の駆動ローラ１３の偏心、中心軸の傾き、中間転写ベルト９の端面のプロファイル、ステアリングローラの寄り制御などによって、各色画像の色ずれが生じることがある。
【００２８】
各色画像の重ね合わせの色ずれは、その方向により、中間転写ベルト９の幅方向にずれが生じる主走査方向の色ずれと、中間転写ベルト９の搬送方向にずれが生じる副走査方向の色ずれとに大別される。そして、主走査方向の色ずれと副走査方向の色ずれとは、それぞれ周期的な位置変動（ＡＣ成分）と、一定レベルの位置ずれ（ＤＣ成分）とを含んでいる。
【００２９】
一定レベルの位置ずれ（ＤＣ成分）に関しては、レジマークを感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにそれぞれ形成して中間転写ベルト９に転写して、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２を用いて位置ずれ量を実測している。主走査方向の色ずれに関しては、実測された位置ずれ量を相殺するように、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対する主走査方向の静電像の書き込み開始位置を調整している。副走査方向の色ずれに関しては、実測された位置ずれ量を相殺するように、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対する副走査方向の静電像の書き込み開始位置を調整している。
【００３０】
一定レベルの位置ずれ（ＤＣ成分）を主走査方向と副走査方向との両方で低減することで、画像形成装置１００は、出力画像の画像品質を大きく改善している。しかし、さらに高品質な画像を出力するためには、主走査方向と副走査方向との両方について、周期的な位置変動（ＡＣ成分）の低減を図る必要がある。
【００３１】
副走査方向の周期的な位置変動（ＡＣ成分）については、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの間隔を駆動ローラ１３の周長と等しくすることでかなり取り除くことができる。駆動ローラ１３の回転速度の変動による中間転写ベルト９の搬送速度の変動パターンが感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋからのトナー像の転写について等しく再現されるからである。
【００３２】
しかし、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されるトナー像の主走査方向の周期的な位置変動（ＡＣ成分）については、中間転写ベルト９に転写した調整用トナー像では、正確な変動量の検出が難しい。中間転写ベルト９の主走査方向の位置変動に伴うノイズ成分の分離が困難だからである。
【００３３】
そこで、画像形成装置１００では、主走査方向の周期的な位置変動（ＡＣ成分）による周期的な主走査方向の色ずれを低減するために、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに色ずれ検出用の調整用トナー像を形成している。特許文献１に記載されるように、感光ドラム１Ｙに偏心があると、露光走査部（多面体ミラー）と感光ドラム１Ｙ表面との距離が変動するため、感光ドラム１Ｙに描画される調整用トナー像の静電像に主走査方向のゆがみが生じる。図１に示すように、調整用トナー像は、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２を用いて中間転写ベルト９上で検出される。イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２で求めた主走査方向の位置変動から、感光ドラムの回転周期の周期的変動を抽出して、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの書き込み開始タイミング制御にフィードバックしている。
【００３４】
そして、調整用トナー像は、感光ドラムの複数回転にわたって形成され、感光ドラムの予め定められた位相位置ごとのタイミングで繰り返し主走査方向の位置がサンプリングされる。そして、各々のサンプルタイミングにおける主走査方向の位置を複数回転にわたって加算することで、感光ドラムの回転周期以外の周波数成分を取り除いている。これにより、感光ドラムの回転周期における露光開始位置の主走査方向の変動の振幅及び位相を検出している。
【００３５】
図１に示すように、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２は、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの下流側で中間転写ベルト９に対向させて設置される。イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２は、露光、現像、一次転写のプロセスを経て中間転写ベルトに９上に形成された色ずれ補正のための調整用トナー像を読み取る。エンコーダＥＹ、ＥＭ、ＥＣ、ＥＫは、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転位相の位置を検知する。
【００３６】
＜中間転写ベルトの主走査方向の変動の影響＞
図３は調整用トナー像の説明図である。図４はイメージセンサで検出した調整用トナー像の主走査方向の位置変動である。
【００３７】
図３の（ａ）に示すように、直線の原画像の調整用トナー像の静電像を印字しても、図３の（ｂ）に示すように、主走査方向にＡＣ成分を持ったゆがんだ静電像が感光ドラム１Ｙに形成される。感光ドラム１Ｙに描画されたゆがんだ静電像がトナー像に現像されて中間転写ベルト９に転写されると中間転写ベルト９上にゆがんだ調整用トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト９の回転に主走査方向の変動があると、感光ドラム１Ｙの偏心に起因する調整用トナー像の主走査方向の変動に中間転写ベルト９の寄り変動が重畳した状態で中間転写ベルト９にゆがんだ調整用トナー像が形成される。
【００３８】
図４に太線で示すように、感光ドラム１Ｙの２回転に相当する時間に、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２が検出した調整用トナー像は、主走査方向に変動している。このとき、調整用トナー像の主走査方向の移動は、感光ドラム１Ｙの中心軸の偏心に起因する破線の変動パターンと、中間転写ベルト９の寄り変動パターンとを合成したものとなっている。破線の変動パターンは、感光ドラム１Ｙの偏心回転、みそすり回転、がたつきなど、感光ドラム１Ｙに起因する変動である。そして、点線の変動パターンは、中間転写ベルト９の一周の周期の成分（細線）と、中間転写ベルト９の回転を駆動する駆動ローラ１３の１回転の周期の成分とを含んでいる。中間転写ベルト９の寄り変動パターンは、中間転写ベルト９の回転周期に対応する長周期成分（細線）に、駆動ローラ１３の回転周期に対応する短周期成分が加算されている。
【００３９】
このような場合、太線で示される総合の変動を感光ドラムの各位相位置で加算しても、破線で示される感光ドラムの各位相位置での主走査方向の変動量を抽出できない。点線で示される中間転写ベルト９の主走査方向の変動が重畳しているため、破線の変動量を相殺できる露光開始タイミングから外れた位置に露光開始タイミングが設定されてしまう。感光ドラムの１／１０回転ごとの位相位置に対応させたタイミングで調整用トナー像をイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２によりサンプリングして、感光ドラムの１０回転分を加算しても、中間転写ベルト９の主走査方向の変動を十分に取り除くことができない。
【００４０】
特に、感光ドラムの周長（直径）が駆動ローラの周長（直径）の自然数倍に近い場合、感光ドラムに起因する主走査方向の変動の周波数と中間転写ベルト９の駆動ローラ１３に起因する主走査方向の変動の周波数とが近くなる。この場合、特許文献１の方法では、感光ドラムに起因する変動を分離して抽出することが困難であり、設定された露光開始タイミングに大きな誤差を生じて画像の位置ずれ補正を正しくできない。
【００４１】
そこで、以下の実施例では、中間転写ベルト９の寄り変動を寄りセンサＹＳで独立に抽出して、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２が検出した調整用トナー像の主走査方向の変動量から差し引いている。駆動ローラ１３等に起因する中間転写ベルト９側の主走査方向の変動量を最初に差し引いた状態で感光ドラムの回転周期の主走査方向の変動パターンを抽出している。
【００４２】
このため、中間転写ベルト９の寄り変動に感光ドラムの回転周期に近い周波数成分が含まれていても、感光ドラムに起因する主走査方向の変動を正確に抽出できる。さらに、中間転写ベルト９の寄り変動を分離する必要が無いので、加算する繰り返しの回数を減らして、トナー使用量の低減および調整モードの所要時間の短縮が可能である。
【００４３】
以下の実施例では、画像形成部ＰＹに関する制御のみを説明するが、画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫについても同様に実施例１の制御が実行されている。
【００４４】
＜実施例１＞
図５は画像形成装置の制御系のブロック図である。図６は中間転写ベルトに転写された調整用トナー像の説明図である。図７は調整用トナー像のサンプリング制御のフローチャートである。図８は中間転写ベルトの寄り位置のサンプリング制御のフローチャートである。図９は調整用トナー像の説明図である。
【００４５】
図１に示すように、実施例１では、感光ドラム１Ｙの直径をＤとし、駆動ローラ１３の直径をｄとし、特定の自然数をｎとするとき、「０．８＜Ｄ／（ｎ×ｄ）＜１．２」の関係が成立している。このため、調整用トナー像の主走査方向の変動から駆動ローラ１３の回転周期の成分を除去し難い。
【００４６】
静電像形成手段の一例である露光装置３Ｙは、画像の静電像の主走査方向の位置調整を行うための調整用静電像を感光ドラム１Ｙの主走査方向の所定位置に書き込み可能である。
【００４７】
ベルト部材の一例である中間転写ベルト９は、調整用静電像を現像した調整用トナー像を感光ドラム１Ｙから転写可能に配置されている。
【００４８】
第一検出手段の一例であるイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２は、感光ドラム１Ｙから転写された中間転写ベルト９上の調整用トナー像を、中間転写ベルト９を張架する支持回転体の一例である駆動ローラ１３に近接した位置で検出する。イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２は、調整用トナー像の主走査方向位置情報を出力する。
【００４９】
第二検出手段の一例である寄りセンサＹＳは、中間転写ベルト９を、駆動ローラ１３に近接した位置で検出して中間転写ベルト９の主走査方向位置情報を出力する。
【００５０】
制御手段の一例である制御部１０１は、感光ドラム１Ｙの複数の位相位置における画像の静電像の主走査方向の形成位置と主走査方向の形成倍率の少なくとも一方を調整する調整モードを実行可能である。調整モードでは、調整用トナー像の主走査方向位置情報と中間転写ベルト９の主走査方向位置情報との差分量を、感光ドラム１Ｙの複数の位相位置に対応させてそれぞれ積算することにより、感光ドラム１Ｙの回転周期の変動を抽出する。そして、副走査方向の各位置における積算結果に基づいて露光位置、あるいは露光倍率の補正データを取得する。
【００５１】
制御部１０１は、調整モードに先立たせて、中間転写ベルト９の主走査方向位置情報を、中間転写ベルト９の複数の位相位置に対応させてそれぞれ積算して中間転写ベルト９の主走査方向位置情報の補正データを取得する。制御部１０１は、補正データを用いて補正した中間転写ベルト９の主走査方向位置情報を用いて差分量を求める。
【００５２】
中間転写ベルト９は、テンションローラ１２、対向ローラ１０、及び駆動ローラ１３に掛け渡して支持され、駆動ローラ１３に駆動されて矢印Ｂ方向に回転する。中間転写ベルト９の寄り方向の位置決めは、中間転写ベルト９のベルトエッジに形成されたリブを駆動ローラ１３等の端面に係止して行っている。
【００５３】
寄りセンサＹＳは、中間転写ベルト９の寄り変動を検出するセンサである。寄りセンサＹＳは、中間転写ベルト９の奥側の縁に近接して配置され、中間転写ベルト９の縁の位置をリニアＣＣＤセンサで読み取って中間転写ベルト９の主走査方向位置情報の電気信号を出力する。
【００５４】
図５に示すように、制御部１０１は、本発明の動作を制御する。書き込み制御部１０２は、露光装置（レーザーユニット）３Ｙを制御してレーザー露光の書き込み開始位置の制御をおこなう。画像記憶部１０３は、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２が読み込んだ調整用トナー像の画像データを記憶する。寄り記憶部１０４は、寄りセンサＹＳが検出した中間転写ベルトの寄り量を記憶する。サンプリング制御部１０５は、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２による調整用トナー像の検出タイミングと、感光ドラム１Ｙへの補正書き込みのためのタイミングを生成する。サンプリング制御部１０５は、エンコーダＥＹの相信号（Ｚ相およびＡまたはＢ相）を受けて、画像記憶部１０３、寄り記憶部１０４、書き込み制御部１０２にタイミング信号を送る。
【００５５】
図６の（ａ）に示すように、感光ドラム１Ｙに偏心や傾きが無く、中間転写ベルト９に寄り変動が無い場合、中間転写ベルト９には直線状の調整用トナー像が観察される。図６の（ｂ）に示すように、感光ドラム１Ｙに偏心や傾きがある場合、又は中間転写ベルト９に寄り変動が有る場合、中間転写ベルト９には曲線状の調整用トナー像が観察される。
【００５６】
図５を参照して図７に示すように、制御部１０１は、寄りセンサＹＳを用いて中間転写ベルト９のエッジプロファイルを取得した後に、イエローの調整用トナー像をイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２によりサンプリングする。エッジプロファイルは、寄りセンサＹＳの出力に含まれる中間転写ベルト９の回転周期の誤差成分を取り除くため補正データである。
【００５７】
制御部１０１は、画像生成部ＰＹが調整用トナー像の静電像の書き込みを開始すると、サンプリング制御部１０５に指令を出して、感光ドラム１ＹのエンコーダＥＹがＺ相を検出するまで待つ（ｓ１のＮｏ）。Ｚ相は、感光ドラム１Ｙの一周について１回出力される基準パルスである。
【００５８】
制御部１０１は、Ｚ相を見つけると（ｓ１のＹｅｓ）、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２に調整用トナー像が到達するまでのディレイ時間を待つ（ｓ２）。ディレイ時間ＴＤは、感光ドラム１Ｙの静電像書き込み位置から一次転写部までの感光ドラム１Ｙの回転時間Ｔｘと一次転写部からイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２までの中間転写ベルト９の回転時間Ｔｙの和である。
【００５９】
ここで、感光ドラム１Ｙの回転時間Ｔｘは、プロセス速度を３００ｍｍ／ｓｅｃ、感光ドラム１Ｙの直径を８０ｍｍとすると、感光ドラム１Ｙの約半周に相当する０．４２秒である。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ間の距離をそれぞれ２５０ｍｍとし、感光ドラム１Ｋの一次転写部からイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２までの距離を同じく２５０ｍｍとする。このとき、感光ドラム１Ｙの一次転写部からイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２までの距離は、合計で１０００ｍｍとなる。中間転写ベルト９の回転時間Ｔｙは、１０００ｍｍをプロセス速度３００ｍｍで除して約３．３３秒である。よってディレイ時間ＴＤは、合計で０．４２秒＋３．３３秒＝３．７５秒となる。
【００６０】
制御部１０１は、ディレイ時間ＴＤが経過すると、調整用トナー像がイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２に到達するので、感光ドラム１Ｙの一周分のサンプリングタイミング信号を生成する（ｓ３）。
【００６１】
ここで、感光ドラム１Ｙに起因する主走査方向の変動の周波数は、感光ドラム１Ｙの周長をプロセス速度で除して、約１Ｈｚとその逓倍波であり数Ｈｚまで検出できればよい。正弦波と想定すれば一周期で数十個のサンプリングで十分であるため、ここでは、１０度置きに１周期を３６分割してサンプリングする。また、感光ドラム１Ｙの回転周期のサンプリング１セットの繰り返し回数ｎを１０として、感光ドラム１Ｙの１０回転にわたって主走査方向の変動を繰り返しサンプリングする。
【００６２】
制御部１０１は、感光ドラム１Ｙの一周分のサンプリング信号を発生したら（ｓ３）、ｎ周すなわち１０周したか否かをチェックする（ｓ４）。制御部１０１は、１０周に達していなければ（ｓ４のＮｏ）サンプリングを続行する（ｓ３）。１０周に達したら（ｓ４のＹｅｓ）サンプリングを終了する。画像記憶部１０３は、サンプリング信号を受けて、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２の検出画像データをサンプリングして記憶する。
【００６３】
なお、イエローの画像形成部ＰＹ以外の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫでは、ディレイ時間ＴＤを上記の距離によって異ならせて、画像形成部ＰＹと同様にサンプリング信号が生成されて、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２の検出画像データがサンプリングされる。
【００６４】
図５を参照して図８に示すように、制御部１０１は、中間転写ベルト９の寄り変動を、イエローの調整用トナー像のそれぞれのサンプリング位置に対応させた位相位置にて、寄りセンサＹＳによりサンプリングする。制御部１０１は、画像生成部ＰＹが調整用トナー像の静電像の書き込みを開始すると、サンプリング制御部１０５に指令を出して、感光ドラム１ＹのエンコーダＥＹがＺ相を検出するまで待つ（ｓ１１のＮｏ）。
【００６５】
制御部１０１は、Ｚ相を見つけると（ｓ１１のＹｅｓ）、感光ドラム１Ｙの静電像書き込み位置から一次転写部までの感光ドラム１Ｙの回転時間Ｔｘのディレイ時間を待つ（ｓ１２）。上述したように、感光ドラム１Ｙの回転時間Ｔｘは、感光ドラム１Ｙの約半周に相当する０．４２秒である。
【００６６】
制御部１０１は、ディレイ時間ＴＤが経過すると、調整用トナー像が一次転写部に到達するので、感光ドラム１Ｙの一周分のサンプリングタイミング信号を生成する（ｓ１３）。
【００６７】
サンプリングは、後で計算し易いように、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２と同じ間隔である１０度置きの一周期３６サンプリングとする。一周期のサンプリングの繰り返し回数ｎも、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２による検出と合わせて１０周分とする。
【００６８】
制御部１０１は、感光ドラム１Ｙの一周分のサンプリング信号を発生したら（ｓ１３）、ｎ周すなわち１０周したか否かをチェックする（ｓ１４）。制御部１０１は、１０周に達していなければ（ｓ１４のＮｏ）サンプリングを続行する（ｓ１３）。１０周に達したら（ｓ１４のＹｅｓ）サンプリングを終了する。寄り記憶部１０４は、サンプリング信号を受けて、寄りセンサＹＳが検出した寄り検出データをサンプリングして記憶する。
【００６９】
図９に示すように、イメージセンサＩＳ１（ＩＳ２）によって、図６の（ｂ）に示す調整用トナー像がサンプリングされる。エンコーダＥＹによってＺ相が認識されて、ディレイ時間ＴＤを経た後、感光ドラム１Ｙの１周目から１０週目まで、サンプリング信号によってイメージセンサＩＳ１（ＩＳ２）の撮像データがサンプリングされる。また、寄りセンサＹＳを用いてサンプリングした寄り変動量のデータもディレイ時間は異なるが図９と同様に取得されている。
【００７０】
なお、図９中の変動量は、主走査方向の基準位置に対する調整用トナー像の変動量をプロットしたものであり、サンプリングした撮像データそのものではない。
【００７１】
描画位置解析部１０６は、これらのサンプリングの終了後、感光ドラム１Ｙの同一書き込み位置ごとに調整用トナー像の変動量から中間転写ベルト９の寄り変動量を差し引いたデータを加算して平均を取って、感光ドラム１Ｙに同期しない成分を相殺する。これにより、感光ドラム１Ｙに起因する主走査方向の変動のみ（図４中の破線）が抽出される。制御部１０１は、描画位置解析部１０６の解析結果に基づいて、感光ドラム１Ｙに起因する主走査方向の変動のみを相殺するように、感光ドラム１Ｙのそれぞれの位相位置における露光装置３Ｙの静電像書き込み開始位置を主走査方向に修正する。
【００７２】
描画位置解析部１０６は、記憶された調整用トナー像の画像データと中間転写ベルトの寄り検出データとから、感光ドラム１Ｙに起因する主走査方向の変動量を抽出する。上述したように、適切なディレイ時間でサンプリングが行われているので、記憶されたデータは感光ドラム１ＹのＺ相と同期がとれている。よって、サンプリングしたデータを、それぞれ主走査方向の基準位置からの変動量に換算し、画像データを換算した主走査方向の変動量から寄り検出データを換算した寄り量を減算すれば、中間転写ベルト９の寄り変動の成分が相殺される。
【００７３】
上述した中間転写ベルト９のエッジプロファイルは、調整用トナー像を形成しない状態で、寄りセンサＹＳの出力を中間転写ベルト９の各位置で複数回サンプリングして平均した中間転写ベルト９の回転周期の変動量である。調整用トナー像をサンプリングする際の寄りセンサＹＳの出力は、中間転写ベルト９のエッジプロファイルを差し引いて用いられる。
【００７４】
実施例１では、調整用トナー像を中間転写ベルト９に転写してイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２にて読み取る。そして、読み取り情報から感光ドラム１Ｙに起因する主走査方向の変動成分を抽出する際に、中間転写ベルト９の寄り量情報を、調整用トナー像から読み取った主走査方向の変動量情報から減算する。調整用トナー像の読み取りから得られる変動値から中間転写ベルト９の寄りセンサＹＳの読み取り値を減算する。
【００７５】
実施例１の調整モードによれば、感光ドラム１Ｙに起因する変動の周波数と外乱となる駆動ローラ１３に起因する変動の周波数とが近い場合でも、調整用トナー像の読み取りデータから感光ドラム１Ｙに起因する主走査方向の変動成分の抽出が困難とならない。
【００７６】
実施例１の調整モードによれば、感光ドラム起因の変動を抽出する際に、寄り変動の成分を減算しているので、少ない周回数のサンプリングでも変動量を正確に抽出できる。サンプリング時間を短縮することで、トナーの消費量を減らすことができるとともに、調整モードの実行時間が短縮される。
【００７７】
なお、説明中、サンプリング間隔を３６分割としたが、このタイミングは、Ｚ相からのディレイ時間ＴＤがまもられればこの限りでなく、一定の時間間隔を取ってサンプリングできればよい。走査線書き込みにおける主走査方向の位置補正は、テーブル方式でもよく、実施例２のように関数化して、その都度計算する方式でもよい。
【００７８】
＜実施例２＞
実施例２では、実施例１における描画位置解析部１０６の動作を、数式を用いて実行する。また、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２は、２個存在するが、処理は同じなので、イメージセンサＩＳ１の処理のみを説明する。
【００７９】
画像記憶部１０３に記憶された調整用トナー像の画像データを基準位置からの変動量に換算した３６×１０個の値を次式のように定める。
ＩＤ１、ＩＤ２、・・・・ＩＤｎ・・・・ＩＤ３６０    ・・・（１）
【００８０】
寄り記憶部１０４に記憶された中間転写ベルト９の寄り検出データを基準位置からの寄り量に換算した３６×１０個の値を次式のように定める。
ＹＤ１、ＹＤ２、・・・・ＹＤｎ・・・・ＹＤ３６０    ・・・（２）
【００８１】
ここで、読み取り位置は、感光ドラムから距離Ｌ離れているので、その間に中間転写ベルトが主走査方向に動いてしまう。そこで、今取得した寄り位置データを読み取り位置の位相差分ずらして加算すれば、書き込み位置から変動した分が補正される。１周は３６データであるから、位相差分のデータ数ｊは、ｉｎｔ（）を括弧内の整数部分を示す関数として、次式で表される。
ｊ＝ｉｎｔ（Ｌ／πｄ×３６）
【００８２】
（１）式の基準位置からの変動量から（２）式を補正した基準位置からの寄り量をＹＤＣｎとすると、寄り量ＹＤＣｎは、ｎ＋ｊを３６０で割った余りを示す関数「ｍｏｄ（ｎ＋ｊ，３６０）」を用いて、次式で表される。
ＹＤＣｎ＝ＹＤｎ−ＹＤ・ｍｏｄ（ｍ＋ｊ，３６０）
【００８３】
上記のように求めたＹＤＣｎをＹＤｎの代わりに用いて式（３）を計算すればよい。描画位置解析部１０６は、基準位置からの寄り量ＹＤＣｎを、ｎ＝１〜３６０において順番に減算して次式の演算を実行する。
ＦＤｎ＝ＩＤｎ−ＹＤＣｎ                            ・・・（３）
【００８４】
（３）式のＦＤｎは、寄りの成分が除去された、感光ドラム起因の主走査方向の変動量となる。
【００８５】
描画位置解析部１０６は、（３）式の計算が終了すると、感光ドラム１Ｙの同一位相位置ごとに１０回転分を加算して平均をとることにより、感光ドラム１Ｙ以外の外乱成分を相殺する。すなわち、３６０個のデータを３６置きに加算して１０で割る。
【００８６】
【数１】
0005959895.tif 000002
【００８７】
式（４）におけるｍは、一周を３６分割した１から３６までの数である。このようにして計算したＦＤＡ１〜ＦＤＡ３６は、感光ドラム起因の主走査方向の変動量を表わしている。
【００８８】
図６の（ｂ）に示すように、色ずれ検知用の調整用トナー像は、感光ドラム１Ｙの両端近傍にあり、画像センサＩＳ１、ＩＳ２は、中間転写ベルト９の幅方向の両側に装備している。よって、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２から得られた主走査方向の変動量から各色それぞれのずれ量が得られる。描画位置解析部１０６は、以下のずれ量を求めて制御部１０１に伝達する。
イエロー    ＦＤＡＹ１ｍ、ＦＤＡＹ２ｍ
マゼンタ    ＦＤＡＭ１ｍ、ＦＤＡＭ２ｍ
シアン      ＦＤＡＣ１ｍ、ＦＤＡＣ２ｍ
ブラック    ＦＤＡＫ１ｍ、ＦＤＡＫ２ｍ
【００８９】
ここで、イメージセンサＩＳ１側がレーザースキャンの開始側とすると、ＦＤＡＹ１ｍの値は、書出し位置の補正に符号を反転してそのまま使うことができる。露光装置（レーザーユニット）３Ｙの補正値、すなわち書出し位置の補正量は次式となる。
イエロー    −ＦＤＡＹ１ｍ
マゼンタ    −ＦＤＡＭ１ｍ    ・・・（５）
シアン      −ＦＤＡＣ１ｍ
ブラック    −ＦＤＡＫ１ｍ
【００９０】
また、ＦＤＡＹ２ｍ−ＦＤＹ１ｍは静電像の描画の走査線長の変動を表わしているため、走査線の両端間の長さの基準値をＬとすると次式は、走査線方向の収縮（拡大）率を表している。
ＭＹｍ＝（ＦＤＡＹ２ｍ−ＦＤＹ１ｍ＋Ｌ）／Ｌ        ・・・（６）
【００９１】
よって、走査線方向の収縮（拡大）の補正値は、ＭＹｍの逆数である。
１／ＭＹｍ＝Ｌ／（ＦＤＡＹ２ｍ−ＦＤＹ１ｍ＋Ｌ）    ・・・（７）
【００９２】
制御部１０１は、画像形成の開始に先立たせて、書き込み制御部１０２に補正値（６）、（７）を伝達する。書き込み制御部１０２は、伝達された補正値（６）、（７）でレーザー描画の書出し位置と倍率を補正して、レーザー描画の走査線の主走査方向の位置と長さを制御する。
【００９３】
図１０に示すように、書き込み制御部１０２における１回転３６個の補正値の切り替えは、サンプリング制御部１０５の信号に従って行われる。Ｚ相は感光ドラム１Ｙの相の基準信号であり、上述の補正値はＺ相に同期して取られており、一周を３６分割しているので、上述サンプリングを行ったときと同じ間隔で切り替えればよい。Ｚ相を認識すると１番目の補正値を選択し、以下順番に３６番目まで補正値を切り替えて、３６番目の後は１番目に戻る。
【００９４】
実施例２では、他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに関しても同様の動作を行うことにより、感光ドラムに起因する画像の主走査方向の変動を補正して、各色の色ずれを低減させている。
【００９５】
実施例２では、調整用トナー像の画像データのサンプリング時間間隔と画像形成時の補正値の切り替え時間間隔とを同じにしているが、この限りでなく、２回に１回のタイミング等、自由に設定してもよい。
【００９６】
＜実施例３＞
図１に示すように、実施例３では、イメージセンサＩＳ１、ＩＳ２に近接する支持回転体は、傾動して中間転写ベルト９を寄り制御するステアリングローラである。寄りセンサＹＳは、中間転写ベルト９の寄り制御に用いる中間転写ベルト９の寄り量を検出するセンサを兼ねている。
【００９７】
実施例３では、実施例１における駆動ローラ１３は、中間転写ベルト９の回転に従動して回転するステアリングローラ（１３）である。実施例１、２では、寄りセンサＹＳは、調整モードを実行するための専用のセンサであったが、実施例３では、ステアリングローラ（１３）の傾動量にフィードバックされる中間転写ベルト９の寄り量を検出するステアリング用センサを兼ねている。図示しないベルト寄り制御部は、寄りセンサＹＳが検出した中間転写ベルト９の寄り量を相殺するようにステアリングローラの傾動量をリアルタイムに変更して、中間転写ベルト９の寄りの変動が大きくならないように制御している。
【００９８】
実施例３では、既存の寄りセンサＹＳを用いて中間転写ベルト９の主走査方向の寄り変動を測定するため、専用の寄りセンサＹＳを設ける必要がない。
【００９９】
＜実施例４＞
実施例１、２では、感光ドラム１Ｙの主走査方向の所定位置を周回するように直線状の調整用トナー像を形成した。しかし、調整用トナー像は、直線状のものには限らない。例えば、測定に必要な位相位置をカバーするような破線状の調整用トナー像を採用してもよい。
【０１００】
あるいは、主走査方向に開いたＶ字状の間欠的な調整用トナー像を採用してもよい。主走査方向に開いたＶ字状の間欠的な調整用トナー像は、２つの画像形成部のトナー像の一定量の位置ずれ（ＤＣ成分）を測定するためのレジマークとして広く用いられている。レジマークとして用いられているＶ字パターンの調整用トナー像であれば、通常の反射式の光学式センサでも主走査方向と副走査方向の位置ずれを測定することができる。
【０１０１】
＜実施例５＞
図１１は実施例５の画像形成装置の部分的な構成の説明図である。図１１に示すように、像担持体の一例である感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、駆動ローラ１３の周長と等しい間隔を置いて中間転写ベルト９の回転方向に複数配置されている。駆動ローラ１３の直径をｄとし、調整用トナー像の転写位置からイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２の検出位置までの距離をＬとするとき、「０．４＜Ｌ／（π×ｄ）＜０．６」である。すなわち、実質的に０．５とみなせて中間転写ベルト９の副走査方向の変動が逆位相の誤差となる範囲である。
【０１０２】
図１に示すように、実施例１の画像形成装置１００では、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、駆動ローラ１３の周長の整数倍と等しい間隔を置いて中間転写ベルト９の回転方向に複数配置されている。具体的には、駆動ローラ１３の直径をｄとしたとき、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの間隔を等しくπｄに設定してある。駆動ローラ１３の周長ごとに繰り返される駆動ローラ１３の偏心や傾きによる中間転写ベルト９の主走査方向及び副走査方向の色ずれが等しい状態で、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋからトナー像が一次転写されるからである。
【０１０３】
そして、感光ドラム１Ｋの一次転写部からイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２までの中間転写ベルト９に沿った距離Ｌを、次式のように設定している。駆動ローラ１３の周長ごとに繰り返される駆動ローラ１３の偏心や傾きによる中間転写ベルト９の主走査方向及び副走査方向の色ずれが等しい状態で、感光ドラム１Ｋを通過した調整用トナー像がイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２に検出されるからである。
Ｌ＝πｄ
【０１０４】
しかし、図１１に示すように、実施例５の画像形成装置では、中間転写ベルト９の周長を短縮して小型化するために、感光ドラム１Ｋの一次転写部からイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２までの中間転写ベルト９に沿った距離Ｌを次式のように設定している。
Ｌ＝πｄ／２
【０１０５】
この場合、駆動ローラ１３の周長ごとに繰り返される駆動ローラ１３の偏心や傾きによる中間転写ベルト９の主走査方向及び副走査方向の色ずれがちょうど反転した状態で、感光ドラム１Ｋを通過した調整用トナー像がイメージセンサＩＳ１、ＩＳ２に検出される。このため、中間転写ベルト９に起因するトナー像の主走査方向の歪みが大きくなる。
【０１０６】
このような場合でも、実施例１、２の調整モードを実行することで、中間転写ベルト９の主走査方向の変動も併せて取り除くように、静電像の書き込み開始位置を調整することができる。その結果、図３の（ｂ）に示すように、画像のトナー像の歪みが大きく現れた画像を図３の（ａ）に示すように、画像のトナー像の歪みを目立たなくすることができた。
【符号の説明】
【０１０７】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光ドラム
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  露光装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像装置
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  一次転写ローラ
９  中間転写ベルト、１０  二次転写対向ローラ
１１  二次転写ローラ、１２  テンションローラ
１３  駆動ローラ
１０１  制御部、１０６  描画位置解析部
ＩＳ１、ＩＳ２  イメージセンサ
ＹＳ  寄りセンサ、ＥＹ  エンコーダ
【図１】
0005959895.tif 000003
【図２】
0005959895.tif 000004
【図３】
0005959895.tif 000005
【図４】
0005959895.tif 000006
【図５】
0005959895.tif 000007
【図６】
0005959895.tif 000008
【図７】
0005959895.tif 000009
【図８】
0005959895.tif 000010
【図９】
0005959895.tif 000011
【図１０】
0005959895.tif 000012
【図１１】
0005959895.tif 000013