(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局と基地局との間において信号を送受信する送受信システムにおいて、
前記移動局は、
送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する第１比率決定部と、
測定用送信信号を生成する第１測定用信号生成部と、
映像・音声信号に前記測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する第１送信信号生成部と、
前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して前記基地局に送信する第１送信部と、
前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する第１受信部と、
復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する第１分離部と、
前記第１信号が前記第１送信部から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記第１受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第１遅延時間測定部と、
前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第１設定部と、
前記第１設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える第１切替部を備え、
前記第１送信信号生成部は、前記第１信号を前記第１設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る送受信システム。
【請求項２】
前記移動局は、
前記遅延時間が第１所定時間以下であるかどうかを判断する第１判断部と、
前記第１判断部により前記遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に所定のガードタイムを設定するように前記第１設定部を制御する第１制御部を備え、
前記第１切替部は、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に前記ガードタイムを設けて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える請求項１記載の送受信システム。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記第１判断部により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように前記第１設定部を制御し、
前記第１切替部は、前記第１設定部により再度設定された前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える請求項２記載の送受信システム。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記第１判断部により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と前記比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように前記第１設定部を制御し、
前記第１切替部は、前記第１設定部により再度設定された前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える請求項２記載の送受信システム。
【請求項５】
前記第１設定部は、前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間を合算し、それをｎ倍（ｎは、１以上の自然数）したものと、前記遅延時間を２倍したものとが等しくなるように、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間を設定する請求項１乃至４にいずれか一項に記載の送受信システム。
【請求項６】
前記基地局は、
前記移動局から送信されてきた前記第１信号を受信して復調する第２受信部と、
復調後の前記第１信号から測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する第２分離部と、
前記測定用返信信号を生成する第２測定用信号生成部と、
映像・音声信号に前記測定用返信信号及び前記測定用送信信号を付加して前記第２信号を生成する第２送信信号生成部と、
前記第２信号を所定の搬送波周波数で変調して前記移動局に送信する第２送信部と、
前記第２信号が前記第２送信部から送信された時間と、その後、前記第１信号を前記第２受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第２遅延時間測定部と、
前記遅延時間と前記比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第２設定部と、
前記第２設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第２送信部と前記第２受信部を切り替える第２切替部を備え、
前記第２送信信号生成部は、前記第２信号を前記第２設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る請求項１記載の送受信システム。
【請求項７】
移動局と基地局との間において信号を送受信する送受信方法において、
前記移動局は、
送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する第１比率決定工程と、
測定用送信信号を生成する第１測定用信号生成工程と、
映像・音声信号に前記測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する第１送信信号生成工程と、
前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して前記基地局に送信する第１送信工程と、
前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する第１受信工程と、
復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する第１分離工程と、
前記第１信号が前記第１送信工程から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記第１受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第１遅延時間測定工程と、
前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第１設定工程と、
前記第１設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信工程と前記第１受信工程を切り替える第１切替工程を備え、
前記第１送信信号生成工程は、前記第１信号を前記第１設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る送受信方法。
【請求項８】
前記基地局は、
前記移動局から送信されてきた前記第１信号を受信して復調する第２受信工程と、
復調後の前記第１信号から測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する第２分離工程と、
前記測定用返信信号を生成する第２測定用信号生成工程と、
映像・音声信号に前記測定用返信信号及び前記測定用送信信号を付加して前記第２信号を生成する第２送信信号生成工程と、
前記第２信号を所定の搬送波周波数で変調して前記移動局に送信する第２送信工程と、
前記第２信号が前記第２送信工程から送信された時間と、その後、前記第１信号を前記第２受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第２遅延時間測定工程と、
前記遅延時間と前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第２設定工程と、
前記第２設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第２送信工程と前記第２受信工程を切り替える第２切替工程を備え、
前記第２送信信号生成工程は、前記第２信号を前記第２設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る請求項７記載の送受信方法。
【請求項９】
送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する比率決定部と、
測定用送信信号を生成する測定用信号生成部と、
映像・音声信号に前記測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する送信信号生成部と、
前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局に送信する送信部と、
前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する受信部と、
復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する分離部と、
前記第１信号が前記送信部から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する遅延時間測定部と、
前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する設定部と、
前記設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記送信部と前記受信部を切り替える切替部を備え、
前記送信信号生成部は、前記第１信号を前記設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る電子装置。
【請求項１０】
送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する比率決定工程と、
測定用送信信号を生成する測定用信号生成工程と、
映像・音声信号に前記測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する送信信号生成工程と、
前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局に送信する送信工程と、
前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する受信工程と、
復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する分離工程と、
前記第１信号が前記送信工程から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する遅延時間測定工程と、
前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する設定工程と、
前記設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記送信工程と前記受信工程を切り替える切替工程を備え、
前記送信信号生成工程は、前記第１信号を前記設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号を送受信する送受信システム、送受信方法及び電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
双方向の無線通信における複信方式には、送信と受信で異なる周波数を用いる周波数分割複信（ＦＤＤ）と、送信と受信で同じ周波数を用い、これらを時刻で切り替える時分割複信（ＴＤＤ）等が存在する。
【０００３】
ＴＤＤは、ＦＤＤのようにペアとなる周波数帯が不要であるため、単方向伝送で使用していた周波数帯域から新たな周波数帯域を増やすことなく双方向伝送をすることができる。
【０００４】
ＴＤＤは、時間軸を複数のフレームに分割し、それを送受信フレームにしている。また、基地局及び移動局ともに、送受信フレーム（送信サブフレームと受信サブフレーム）が設定されている。送信サブフレームと受信サブフレームの間には、送信から受信への切替時間間隔と、受信から送信への切替時間間隔がある。図２３にＴＤＤフレームの構成を示す。
【０００５】
これらの切替時間間隔は、ガードタイムと呼ばれている。ガードタイムは、伝搬路で距離等により遅延が存在する環境で送信信号と受信信号が重ならないようにする、すなわち、コリジョンを回避するために必要な時間である。
【０００６】
また、基地局と移動局間の距離が長くて伝搬遅延が大きな環境の場合、ガードタイムは、その最大遅延まで許容できる長さを持ったフレーム構成が必要となる。
ここで、図２４に基地局と移動局間の距離が短くて伝播遅延が小さい環境におけるＴＤＤフレームの構成（図２４（ａ））と、基地局と移動局間の距離が長くて伝播遅延が大きい環境におけるＴＤＤフレームの構成（図２４（ｂ））を対比して示す。
【０００７】
また、基地局と移動局間の距離が長くて伝播遅延が大きい環境の場合は、ガードタイムが大きいゆえに伝送路自体の時間利用効率が落ちてしまう問題点がある。そのため、放送素材（映像・音声）伝送の用途で用いるＦＰＵ（ｆｉｅｌｄ  ｐｉｃｋｕｐ  ｕｎｉｔ）のような携帯電話等の通信網よりもセルサイズの大きな環境における用途では、ＴＤＤの採用は困難なように思える。
【０００８】
このような問題を解決するために、移動局から基地局へ信号（上り信号）を送信する際に、同じデータを複数回送信することにより、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きくしなくても良い方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。当該方法によれば、設定されているガードタイムよりも大きな遅延が発生した場合であっても、同じデータの信号が複数回送信されるので、データを欠落することなく送受信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２７９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、当該方法では、時間的な冗長性を設けているため、伝送レートの高速化を見込むことは難しい。
【００１１】
本発明では、伝播遅延が大きくなっても、伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる送受信システム、送受信方法及び電子装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る送受信システムは、移動局と基地局との間において信号を送受信する送受信システムにおいて、前記移動局は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する第１比率決定部と、測定用送信信号を生成する第１測定用信号生成部と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する第１送信信号生成部と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して前記基地局に送信する第１送信部と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する第１受信部と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する第１分離部と、前記第１信号が前記第１送信部から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記第１受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第１遅延時間測定部と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第１設定部と、前記第１設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える第１切替部を備え、前記第１送信信号生成部は、前記第１信号を前記第１設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。
【００１３】
かかる構成によれば、送受信システムは、移動局側において、第１信号が送信された時間と、第２信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、送受信システムは、移動局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００１４】
また、送受信システムでは、前記移動局は、前記遅延時間が第１所定時間以下であるかどうかを判断する第１判断部と、前記第１判断部により前記遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に所定のガードタイムを設定するように前記第１設定部を制御する第１制御部を備え、前記第１切替部は、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に前記ガードタイムを設けて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える構成でも良い。
【００１５】
例えば、１タイムスロットを５μｓとした時、その遅延時間が４タイムスロット（２０μｓ）以下である場合、ガードタイムは、常に１０μｓ分必要になるため、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定しても、高い時間利用効率が得られなくなる。
【００１６】
そこで、送受信システムは、遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、予め定められている送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に、所定のガードタイムを設定する。よって、送受信システムは、高い時間利用効率が得られる場合のみ、遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００１７】
また、送受信システムでは、前記第１制御部は、前記第１判断部により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように前記第１設定部を制御し、前記第１切替部は、前記第１設定部により再度設定された前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える構成でも良い。
【００１８】
このようにして、送受信システムは、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局が基地局に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局は、データを基地局に送信している最中に、基地局から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００１９】
また、送受信システムでは、前記第１制御部は、前記第１判断部により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と前記比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように前記第１設定部を制御し、前記第１切替部は、前記第１設定部により再度設定された前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える構成でも良い。
【００２０】
このようにして、送受信システムは、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合、すなわち、移動局が基地局から離れた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局は、無駄な待ち時間を生じさせること無く、効率的に確実にデータの送受信を行うことができる。
【００２１】
また、送受信システムでは、前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間を合算し、それをｎ倍（ｎは、１以上の自然数）したものと、前記遅延時間を２倍したものとが等しくなるように、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間を設定する構成でも良い。
【００２２】
このような構成によれば送受信システムは、伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００２３】
また、送受信システムでは、前記基地局は、前記移動局から送信されてきた前記第１信号を受信して復調する第２受信部と、復調後の前記第１信号から測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する第２分離部と、前記測定用返信信号を生成する第２測定用信号生成部と、映像・音声信号に前記測定用返信信号及び前記測定用送信信号を付加して前記第２信号を生成する第２送信信号生成部と、前記第２信号を所定の搬送波周波数で変調して前記移動局に送信する第２送信部と、前記第２信号が前記第２送信部から送信された時間と、その後、前記第１信号を前記第２受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第２遅延時間測定部と、前記遅延時間と前記比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第２設定部と、前記第２設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第２送信部と前記第２受信部を切り替える第２切替部を備え、前記第２送信信号生成部は、前記第２信号を前記第２設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成でも良い。
【００２４】
かかる構成によれば、送受信システムは、基地局側において、第２信号が送信された時間と、その後、第１信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部と第２受信部を切り替える。よって、送受信システムは、基地局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００２５】
本発明に係る送受信方法は、移動局と基地局との間において信号を送受信する送受信方法において、前記移動局は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する第１比率決定工程と、測定用送信信号を生成する第１測定用信号生成工程と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する第１送信信号生成工程と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して前記基地局に送信する第１送信工程と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する第１受信工程と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する第１分離工程と、前記第１信号が前記第１送信工程から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記第１受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第１遅延時間測定工程と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第１設定工程と、前記第１設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信工程と前記第１受信工程を切り替える第１切替工程を備え、前記第１送信信号生成工程は、前記第１信号を前記第１設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。
【００２６】
かかる構成によれば、送受信方法は、移動局側において、第１信号が送信された時間と、第２信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、送受信方法は、移動局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００２７】
また、送受信方法では、前記基地局は、前記移動局から送信されてきた前記第１信号を受信して復調する第２受信工程と、復調後の前記第１信号から測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する第２分離工程と、前記測定用返信信号を生成する第２測定用信号生成工程と、映像・音声信号に前記測定用返信信号及び前記測定用送信信号を付加して前記第２信号を生成する第２送信信号生成工程と、前記第２信号を所定の搬送波周波数で変調して前記移動局に送信する第２送信工程と、前記第２信号が前記第２送信工程から送信された時間と、その後、前記第１信号を前記第２受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第２遅延時間測定工程と、前記遅延時間と前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第２設定工程と、前記第２設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第２送信工程と前記第２受信工程を切り替える第２切替工程を備え、前記第２送信信号生成工程は、前記第２信号を前記第２設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成でも良い。
【００２８】
かかる構成によれば、送受信方法は、基地局側において、第２信号が送信された時間と、その後、第１信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部と第１受信部を切り替える。よって、送受信方法は、基地局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００２９】
本発明に係る電子装置は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する比率決定部と、測定用送信信号を生成する測定用信号生成部と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する送信信号生成部と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局に送信する送信部と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する受信部と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する分離部と、前記第１信号が前記送信部から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する遅延時間測定部と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する設定部と、前記設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記送信部と前記受信部を切り替える切替部を備え、前記送信信号生成部は、前記第１信号を前記設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。
【００３０】
かかる構成によれば、電子装置は、送信信号が送信された時間と、受信信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、電子装置は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００３１】
本発明に係る送受信方法は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する比率決定工程と、測定用送信信号を生成する測定用信号生成工程と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する送信信号生成工程と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局に送信する送信工程と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する受信工程と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する分離工程と、前記第１信号が前記送信工程から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する遅延時間測定工程と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する設定工程と、前記設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記送信工程と前記受信工程を切り替える切替工程を備え、前記送信信号生成工程は、前記第１信号を前記設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。
【００３２】
かかる構成によれば、送受信方法は、送信信号が送信された時間と、受信信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、送受信方法は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】送受信システムの構成を示す図である。
【図２】移動局の構成を示すブロック図である。
【図３】送受信フレームの構成を示す図である。
【図４】基地局の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。
【図６】第１実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。
【図７】第１実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。
【図８】第２実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。
【図９】第２実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。
【図１０】第２実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。
【図１１】第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。
【図１２】第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。
【図１３】第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第３のフローチャートである。
【図１４】第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。
【図１５】第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。
【図１６】第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。
【図１７】第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第３のフローチャートである。
【図１８】第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。
【図１９】第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。
【図２０】第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。
【図２１】第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第３のフローチャートである。
【図２２】第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。
【図２３】ＴＤＤフレームの構成を示す図である。
【図２４】伝播遅延が小さい環境と伝播遅延が大きい環境におけるＴＤＤフレームの構成を比較する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
送受信システム１は、例えば、テレビジョン放送用の無線中継伝送装置（ＦＰＵ、ｆｉｅｌｄ  ｐｉｃｋｕｐ  ｕｎｉｔ）であり、図１に示すように、移動局２と基地局３とを備えている。また、送受信システム１は、移動局２と基地局３間において、ＴＤＤ（ｔｉｍｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｄｕｐｌｅｘ）無線方式により、放送素材（映像及び音声）の伝送を行う。なお、送受信システム１は、ＴＤＤによる双方向通信を行うものであり、搬送波の周波数や変調方法に限定はなく、また、時間単位で送受信フレームを作ることができれば、シングルキャリア、マルチキャリア等の方式も限定されない。
【００３６】
移動局２は、図２に示すように、第１比率決定部１１と、第１測定用信号生成部１２と、第１送信信号生成部１３（フレーム作成部）と、第１送信部１４と、第１受信部１５と、第１分離部１６と、第１遅延時間測定部１７と、第１設定部１８と、第１切替部１９と、処理部２０と、表示部２１を備える。
【００３７】
第１比率決定部１１は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する。
送信サブフレームとは、移動局２から基地局３への送信サブフレーム時間（Ｔｔ）のことであり、受信サブクレームとは、基地局３から移動局２への送信サブフレーム時間（Ｒｔ）のことである。第１比率決定部１１は、例えば、比率「Ｔｔ：Ｒｔ」を、「３：１」に決定する。
【００３８】
第１測定用信号生成部１２は、測定用送信信号を生成する。
第１送信信号生成部１３（フレーム作成部）は、映像・音声信号（放送素材）に第１測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する。例えば、マラソンの実況中継を例にとると、ランナーをカメラで撮影し、撮影したデータが、映像・音声信号として第１送信信号生成部１３に入力される。
また、第１送信信号生成部１３は、第１信号を第１設定部１８により設定された送信サブフレーム時間長で区切る。
【００３９】
第１送信部１４は、第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局３に送信する。なお、本実施例では、第１送信部１４により第１信号（送信信号）を変調することとして説明するが、これに限らず、第１送信部１４の前段に変調部を設け、変調部によって第１信号を変調する構成でも良い。
【００４０】
第１受信部１５は、基地局３から送信されてきた所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する。なお、本実施例では、第１受信部１５により受信信号を復調することとして説明するが、これに限らず、第１受信部１５の後段に復調部を設け、復調部によって受信信号を復調する構成でも良い。
【００４１】
第１分離部１６は、復調後の第２信号から測定用返信信号及び測定用送信信号を分離する。
【００４２】
また、データには、移動局２から基地局３へ送信した映像・音声信号を、基地局３が確認用のデータとして送り返してきたものや、制御信号等が含まれている。
【００４３】
処理部２０は、第１分離部１６により分離されたデータに対して所定の処理を行う。
表示部２１は、処理部２０で処理された結果を表示する。具体的には、表示部２１は、基地局３から送信されてきた映像が出力される。表示部２１に表示されている映像を見れば、移動局２から基地局３へ目的とする映像が送信できているか否かの確認をすることができる。
【００４４】
第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号が含まれた第１信号が第１送信部１４から送信された時間（送信時間）と、第１分離部１６で分離した測定用返信信号が含まれていた第２信号を第１受信部１５で受信した時間（受信時間）に基づいて、遅延時間を測定する。
【００４５】
第１設定部１８は、送信タイミングを決定する送信タイミング決定部１８ａと、フレーム時間の設定を行うフレーム時間設定部１８ｂとにより構成されている。第１設定部１８は、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。例えば、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を合算し、それをｎ倍（ｎは、１以上の自然数）したものと、遅延時間を２倍したものとが等しくなるように、送信サブフレーム及びサブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する（（１）式参照）。
（送信サブフレーム時間＋受信サブフレーム時間）×ｎ＝２×遅延時間・・・（１）
なお、ｎは、移動局２と基地局３の有するそれぞれのメモリにより決定され、原則、ｎ＝１にする。また、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間又は受信サブフレーム時間がそれぞれのメモリを超えてしまう場合には、ｎを２、３、４・・・、と変更してゆく。ところで、ｎが大きくなるほどサブフレーム時間が小さくなり、その分前後のガードタイム用サブスロットの数が増えてしまうため、第１設定部１８は、ｎをできるだけ小さく設定する。
【００４６】
第１切替部１９は、第１設定部１８により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。
【００４７】
かかる構成によれば、移動局２は、測定用送信信号が含まれた送信信号が送信された時間と、測定用返信信号が含まれていた受信信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。移動局は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００４８】
ここで、送受信システム１で用いる信号について説明する。
送受信システム１で用いる信号（第１信号及び第２信号）は、ＭＡＣ層よりも上位層であるネットワーク層等で用いる実際の通信データと、遅延時間を測定するための測定用信号（測定用送信信号及び測定用返信信号）に分けることができる。測定用信号は、上位層を介さずに遅延時間の測定のみに使用される。
【００４９】
次に、送受信フレームの構成について説明する。第１設定部１８は、図３に示すように、遅延時間が１００μｓの場合には、１タイムスロット長を５μｓとすると、送受信フレーム長を以下のように算出する。
１００μｓ＝５μｓ×２０スロット
送受信フレーム長＝１００μｓ×２＝２００μｓ＝５μｓ×４０スロット
【００５０】
また、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を、第１比率決定部１１により決定された「３：１」に基づき、（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（１５０μｓ：５０μｓ）に設定する。
【００５１】
第１切替部１９は、第１設定部１８により設定された送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）に基づいて、切り替え制御を行う。具体的には、第１切替部１９は、第１送信部１４から信号を送信し、１５０μｓ経過後、第１送信部１４から第１受信部１５に切り替え、第１受信部１５により信号の受信を行い、５０μｓ経過後、第１受信部１５から第１送信部１４に切り替え、第１送信部１４から信号を送信する。第１切替部１９は、当該動作を、送信データ又は受信データがなくなるまで繰り返し行う。
【００５２】
また、第１受信部１５によって受信された信号（第２信号）は、復調されて、第１分離部１６により、データと測定用返信信号に分離される。測定用返信信号は、送信サブフレーム時間及び受信サブフレーム時間と、第１切替部１９による送受信タイミングの設定用に利用され、適宜更新される。
【００５３】
このようにして、送受信システム１は、移動伝送のように遅延が変動する通信環境であっても、フレーム時間を適宜修正することが可能であり、最も時間利用効率の高い状態での通信を続けることができ、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００５４】
また、移動局２は、図２に示すように、第１判断部２２と、第１制御部２３を備える。
第１判断部２２は、遅延時間が第１所定時間以下であるかどうかを判断する。
【００５５】
第１制御部２３は、第１判断部２２により遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に所定のガードタイムを設定するように第１設定部１８を制御する。
第１切替部１９は、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間にガードタイムを設けて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。
【００５６】
例えば、遅延時間が４タイムスロット（２０μｓ）以下である場合、ガードタイムは、常に１０μｓ分必要になるため、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定しても、高い時間利用効率が得られなくなる。
【００５７】
そこで、送受信システムは、遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、予め定められている送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に、所定のガードタイムを設定する。よって、送受信システムは、高い時間利用効率が得られる場合のみ、遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００５８】
第１制御部２３は、第１判断部２２により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように第１設定部１８を制御する構成でも良い。
第１切替部１９は、第１設定部１８により再度設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。
【００５９】
このようにして、移動局２は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２は、データを基地局に送信している最中に、基地局から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００６０】
第１制御部２３は、第１判断部２２により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように第１設定部１８を制御する構成でも良い。
第１切替部１９は、第１設定部１８により再度設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。
【００６１】
このようにして、移動局２は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３から離れた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２は、無駄な待ち時間を生じさせること無く、効率的に確実にデータの送受信を行うことができる。
【００６２】
また、基地局３は、図４に示すように、第２受信部３１と、第２分離部３２と、第２測定用信号生成部３３と、第２送信信号生成部３４と、第２送信部３５と、第２遅延時間測定部３６と、第２設定部３７と、第２切替部３８と、出力部３９を備える。
なお、基地局３の各構成要素（第２測定用信号生成部３３等）は、原則的に、同一名称が付されている移動局２の各構成要素（第１測定用信号生成部１２等）と同一の動作を行う。
【００６３】
第２受信部３１は、移動局２から送信されてきた第１信号を受信する。
第２分離部３２は、第１信号を復調後、第１信号から測定用返信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する。
【００６４】
第２分離部３２により分離されたデータは、第２送信信号生成部３４と出力部３９に送信される。第２送信信号生成部３４は、第２分離部３２から送信されてきたデータ（映像・音声信号）に第２測定用送信信号を付加して第２信号を生成する。出力部３９は、第２分離部３２から送信されてきたデータ（映像・音声信号）を放送用機器に送信する。放送用機器は、出力部３９から送信されてきたデータ（映像・音声信号）に対して必要な処理を行った後、放送信号として送出する。
【００６５】
第２測定用信号生成部３３は、測定用返信信号を生成する。
第２送信信号生成部３４は、映像・音声信号に測定用返信信号及び測定用送信信号を付加して第２信号を生成する。
【００６６】
また、映像・音声信号は、移動局２から送信されてきたものである。また、第２送信信号生成部３４は、映像・音声信号とともに、又は映像・音声信号に換えて、自動再送要求（ＡＲＱ、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｒｅｐｅａｔ−ｒｅｑｕｅｓｔ）信号が含まれていても良い。
また、第２送信信号生成部３４は、第２信号を第２設定部３７により設定された送信サブフレーム時間長で区切る。
【００６７】
第２送信部３５は、第２信号を所定の搬送波周波数で変調して移動局２に送信する。
【００６８】
第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号が含まれた第２信号が第２送信部３５から送信された時間と、その後、測定用返信信号が含まれた第１信号を第２受信部３１で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する。
【００６９】
第２設定部３７は、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。例えば、第２設定部３７は、移動局２から送信されてきた比率が比率（Ｔｔ：Ｒｔ）が「３：１」なので、基地局３側の比率（Ｔｔ：Ｒｔ）を「１：３」に設定する。
【００７０】
また、第２設定部３７は、遅延時間が１００μｓの場合には、第１設定部１８と同様に、１タイムスロット長を５μｓとすると、送受信フレーム長を以下のように算出する。
１００μｓ＝５μｓ×２０スロット
送受信フレーム長＝１００μｓ×２＝２００μｓ＝５μｓ×４０スロット
【００７１】
第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を、比率「１：３」に基づき、（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（５０μｓ：１５０μｓ）に設定する。
【００７２】
第２切替部３８は、第２設定部３７により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部３５と第２受信部３１を切り替える。
【００７３】
かかる構成によれば、基地局３は、第２信号が送信された時間と、その後、第１信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部３５と第２受信部３１を切り替える。よって、基地局３は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【００７４】
なお、本実施例では、移動局２及び基地局３において、それぞれ送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を計算して設定することとしているがこれに限られない。例えば、移動局２により求めた送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を基地局３に送信する構成でも良い。このような構成の場合には、基地局３は、移動局２の送信サブフレーム時間を受信サブフレーム時間として設定し、移動局２の受信サブフレーム時間を送信サブフレーム時間として設定し、設定した時間に基づいて第２切替部３８を切り替え制御する。
【００７５】
具体的には、基地局３は、送信されてきた送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（５０μｓ：１５０μｓ）の場合には、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（１５０μｓ：５０μｓ）に設定する。また、本願図面に記載するＴｔ、Ｒｔは、移動局２におけるＴｔ、Ｒｔとする。
【００７６】
＜第１実施例＞
つぎに、送受信システム１により遅延時間を測定する際の処理の流れについて、図５及び図６に示すフローチャートと図７に示すタイムチャートを用いて説明する。なお、送受信システム１では、ＦＰＵ等による放送素材伝送を想定しており、移動局２と基地局３に分けて説明を行う。
【００７７】
なお、以下の説明では、１タイムスロット長を５μｓとする。また、遅延時間を算出するための測定用信号は、上述したように、測定用送信信号と測定用返信信号に分けることができる。それぞれのサイズは、１タイムスロット以下である。
【００７８】
まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ１において、第１比率決定部１１は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する。本実施例では、第１比率決定部１１は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」に決定する。なお、「３：１」は、一例であって、これに限られない。
【００７９】
例えば、第１比率決定部１１は、第１送信信号生成部１３に入力されたデータがリアルタイム性のあるもの、すなわち、生放送であれば比率を「３：１」に決定し、第１送信信号生成部１３に入力されたデータがリアルタイム性のないもの、すなわち、過去に撮影したデータをストレージから読み出して基地局３に送信するものであれば、比率を「５：１」に決定する構成でも良い。
【００８０】
また、第１比率決定部１１は、実際の通信状況に応じて、比率を変化させる構成でも良い。具体的には、第１比率決定部１１は、基地局３から送信されるデータ量が少なければ、移動局２から送信するデータ割合を増加させるような構成が考えられる。
【００８１】
ステップＳＴ２において、第１送信部１４は、基地局３に対して、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率からなる第１信号を基地局３に送信する。
【００８２】
ステップＳＴ３において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τの測定を開始する。
ステップＳＴ４において、移動局２は、受信待機状態に入る。なお、第１切替部１９は、遅延時間τがまだ決まっていない場合には、第１受信部１５側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。
【００８３】
ステップＳＴ５において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４に戻る。なお、測定用送信信号及び測定用返信信号は、後述するステップＳＴ２３により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。
【００８４】
ステップＳＴ６において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τの測定を終了し、遅延時間τの算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（４１−１）÷２＝２０）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ＝２０×５μｓ＝１００μｓを算出する（図７を参照）。
【００８５】
ステップＳＴ７において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ＋Ｒｔ）＝２τとして、２τ＝２００μｓを算出し、比率（Ｔｔ：Ｒｔ＝３：１）に基づいて、Ｔｔ＝１５０μｓと、Ｒｔ＝５０μｓを算出する。
【００８６】
ステップＳＴ８において、第１送信部１４は、測定用返信信号を基地局３に送信する。
ステップＳＴ９において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ７の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。
【００８７】
ステップＳＴ１０において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９に戻る。
【００８８】
ステップＳＴ１１において、第１送信信号生成部１３は、送信データがあるかどうかを判断する。送信データがある場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２に進み、送信データがない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６に進む。
【００８９】
ステップＳＴ１２において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。
ステップＳＴ１３において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２に戻る。
【００９０】
ステップＳＴ１４において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。
【００９１】
ステップＳＴ１５において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４に戻る。
【００９２】
ステップＳＴ１６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。
ステップＳＴ１７において、移動局２は、データ信号の受信をすべて完了したかどうかを判断する。データ信号の受信をすべて完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、一連の処理を終了し、データ信号の受信をすべて完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６に戻る。
【００９３】
つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ２１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。なお、第２切替部３８は、遅延時間τがまだ決まっていない場合には、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。
【００９４】
ステップＳＴ２２において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を受信したと判断した場合には、ステップＳＴ２３に進み、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を受信していないと判断した場合には、ステップＳＴ２１に戻る。なお、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率は、ステップＳＴ２により移動局２から送信されてきた信号である。
【００９５】
ステップＳＴ２３において、第２送信部３５は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信する。
ステップＳＴ２４において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信したときに、遅延時間τの測定を開始する。
【００９６】
ステップＳＴ２５において、基地局３は、受信待機状態に入る。なお、第２切替部３８は、遅延時間τがまだ決まっていない場合には、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。
【００９７】
ステップＳＴ２６において、第２遅延時間測定部３６は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２７に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２５に戻る。なお、測定用返信信号は、ステップＳＴ８により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。
【００９８】
ステップＳＴ２７において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τの測定を終了し、遅延時間τの算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（４１−１）÷２＝２０）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ＝２０×５μｓ＝１００μｓを算出する（図７を参照）。
【００９９】
ステップＳＴ２８において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ＋Ｒｔ）＝２τとして、２τ＝２００μｓを算出する。また、第２設定部３７は、移動局２側の比率（Ｔｔ：Ｒｔ＝３：１）に基づいて、基地局３側の比率を（Ｔｔ：Ｒｔ＝１：３）に設定し、Ｔｔ＝５０μｓと、Ｒｔ＝１５０μｓを算出する。
【０１００】
ステップＳＴ２９において、第２送信信号生成部３４は、送信データがあるかどうかを判断する。送信データがある場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ３０に進み、送信データがない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３４に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ３０において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ３１において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ３２に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３０に戻る。
【０１０２】
ステップＳＴ３２において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１５０μｓである。
【０１０３】
ステップＳＴ３３において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２９に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３２に戻る。
【０１０４】
ステップＳＴ３４において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。
ステップＳＴ３５において、基地局３は、データ信号の受信をすべて完了したかどうかを判断する。データ信号の受信をすべて完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、一連の処理を終了し、データ信号の受信をすべて完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３４に戻る。
【０１０５】
このようにして、移動局２は、測定用送信信号を基地局３に送信するタイミングで遅延時間の計測を開始し、基地局３から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の計測を終了し、遅延時間τの計算を行う。
【０１０６】
同様に、基地局３は、第２測定用送信信号を移動局２に送信するタイミングで遅延時間の計測を開始し、移動局２から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の計測を終了し、遅延時間τの計算を行う。
【０１０７】
また、本実施例におけるＴｔ、Ｒｔは、タイムスロット長が、５μｓで量子化されていると想定している。そうすると、本実施例では、±５μｓの遅延変動に対しては許容されなくてはならない。ゆえに、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロットには、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。
【０１０８】
ガードタイムは、５μｓ×２＝１０μｓだが、従来のように送受信フレーム長を固定にすると、２τ＝２００μｓ以上のガードタイムが必要になるため、高い時間利用効率が得られない。
【０１０９】
また、遅延時間τが、例えば、４タイムスロット＝２０μｓ以下である場合、ガードタイムは常に１０μｓ必要になるため、送受信フレーム長を変動しても高い時間利用効率が得られない。
【０１１０】
本実施例では、遅延時間τが設定可能なＴｔ＋Ｒｔの下限よりも小さくなる場合は、従来と同様２τのガードタイムを設定し通信を行う。また、本実施例では、例えば、Ｔｔ：Ｒｔ＝３：１とすると、遅延時間τが４タイムスロット＝２０μｓ以下の場合、４０μｓのガードタイムを設定し、ガードタイムよりも十分大きい、例えば、５ｍｓの送受信フレーム長で通信を行うようにする。
【０１１１】
＜第２実施例＞
つぎに、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が縮まる等により、遅延時間τが短くなり、遅延時間τ１（τ＞τ１）になった場合の送受信システム１の動作について説明する。
なお、本実施例では、遅延時間τが減少して遅延時間τ１になったことにより、移動局２から基地局３へデータを送信中に、基地局３から送信されてきたデータが移動局２に到達してしまった場合を想定し、これを解決する方法（送受信ブロック長の適応的な変更方法）について、図８及び図９のフローチャートと、図１０のタイムチャートを用いて説明する。
【０１１２】
また、本実施例では、第１実施例と同様に、１タイムスロット長を５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ１＝９５μｓに減少したものとする。
【０１１３】
移動局２における送受信システム１が適用されるＦＰＵ等による放送素材伝送では、移動局２から基地局３に送るデータ量の方が基地局３から移動局２へ送るデータ量よりも大きくなるため、Ｔｔ＞Ｒｔとなる。
【０１１４】
まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ４１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。
【０１１５】
ステップＳＴ４２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ４３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４１に戻る。
【０１１６】
ステップＳＴ４３において、第１遅延時間測定部１７は、信号重なりによるヘッダの未受信を確認したかどうかを判断する。信号重なりによりヘッダが未受信であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ４５に進み、ヘッダを受信していると判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４４に進む。なお、ヘッダを受信しているかどうかの確認は、第１遅延時間測定部１７ではなく他の構成要素が行っても良い。
また、本実施例では、図１０に示すように、第１遅延時間測定部１７は、本来の受信サブフレーム時間Ｒｔ（５０μｓ）に５タイムスロット（２５μｓ）分の時間を経過した時点（７５μｓ）で、ヘッダが未受信であると判断する。
【０１１７】
ステップＳＴ４４において、移動局２は、遅延時間τが減少していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。
【０１１８】
ステップＳＴ４５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、測定用送信信号を送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号からなる第１信号を基地局３に送信する。また、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。
【０１１９】
ステップＳＴ４６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ１の測定を開始する。
ステップＳＴ４７において、移動局２は、受信待機状態に入る。なお、第１切替部１９は、遅延時間τ１がまだ決まっていない場合には、第１受信部１５側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。
【０１２０】
ステップＳＴ４８において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ４９に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４７に戻る。なお、測定用送信信号及び測定用返信信号は、後述するステップＳＴ６５により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。
【０１２１】
ステップＳＴ４９において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ１の測定を終了し、遅延時間τ１の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ１＝９５μｓを算出する（図１０を参照）。
【０１２２】
ステップＳＴ５０において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ１）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ１＋Ｒｔ１）＝２τ１として、２τ１＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ１：Ｒｔ１＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ１／Ｒｔ１＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ１：Ｒｔ１＝２９：９タイムスロット＝１４５μｓ：４５μｓと設定する。
【０１２３】
ステップＳＴ５１において、第１送信部１４は、測定用返信信号を基地局３に送信する。
ステップＳＴ５２において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ５０の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ１）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。
【０１２４】
ステップＳＴ５３において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ１）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ１）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ５４に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ１）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ５２に戻る。
【０１２５】
ステップＳＴ５４において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ１＝１４５μｓの間、第１信号の送信を行う。
【０１２６】
ステップＳＴ５５において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ５６に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ５４に戻る。
【０１２７】
ステップＳＴ５６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。
【０１２８】
ステップＳＴ５７において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ５４に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ５６に戻る。
【０１２９】
つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ６１において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。現時点では、信号重なりを検出しないため、５０μｓの間、第２信号を送信する。
【０１３０】
ステップＳＴ６２において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６３に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ６１に戻る。
【０１３１】
ステップＳＴ６３において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１５０μｓである。
【０１３２】
ステップＳＴ６４において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６５に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ６３に戻る。なお、測定用送信信号は、ステップＳＴ４５により移動局２から送信されてきた信号である。
【０１３３】
ステップＳＴ６５において、第２送信部３５は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信する。なお、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。
ステップＳＴ６６において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信したときに、遅延時間τ１の測定を開始する。
【０１３４】
ステップＳＴ６７において、基地局３は、受信待機状態に入る。なお、第２切替部３８は、遅延時間τ１がまだ決まっていないので、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。
【０１３５】
ステップＳＴ６８において、第２遅延時間測定部３６は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６９に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ６７に戻る。なお、測定用返信信号は、ステップＳＴ５１により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。
【０１３６】
ステップＳＴ６９において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ１の測定を終了し、遅延時間τ１の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ１＝９５μｓを算出する（図１０を参照）。
【０１３７】
ステップＳＴ７０において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ１）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ１＋Ｒｔ１）＝２τ１として、２τ１＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ１：Ｒｔ１＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ１／Ｔｔ１＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ１：Ｒｔ１＝９：２９タイムスロット＝４５μｓ：１４５μｓと設定する。
【０１３８】
ステップＳＴ７１において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ７２において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ７３に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ１）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ７１に戻る。
【０１３９】
ステップＳＴ７３において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１４５μｓである。
【０１４０】
ステップＳＴ７４において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ７１に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ７３に戻る。
【０１４１】
このようにして、移動局２は、測定用送信信号を基地局３に送信するタイミングで遅延時間の再計測を開始し、基地局３から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の再計測を終了し、遅延時間τ１の計算を行う。
【０１４２】
同様に、基地局３は、第２測定用送信信号を移動局２に送信するタイミングで遅延時間の再計測を開始し、移動局２から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の再計測を終了し、遅延時間τ１の計算を行う。
【０１４３】
また、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロット（５μｓ）には、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。
【０１４４】
また、再計測された遅延時間τ１が、例えば、４タイムスロット＝２０μｓ以下である場合、ガードタイムは常に１０μｓ必要になるため、高い時間利用効率が得られない。
本実施例では、遅延時間τ１が設定可能なＴｔ１＋Ｒｔ１の下限よりも小さくなる場合は、従来と同様に、２τ１のガードタイムを設定し通信を行う。
また、本実施例では、Ｔｔ１：Ｒｔ１＝３：１とすると、遅延時間τが４タイムスロット＝２０μｓ以下の場合、４０μｓのガードタイムを設定し、ガードタイムよりも十分大きい、例えば、５ｍｓの送受信フレーム長で通信を行う。
【０１４５】
このようにして、送受信システム１は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２は、データを基地局３に送信している最中に、基地局３から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【０１４６】
＜第３実施例＞
つぎに、第２実施例２と同様に、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が縮まる等により、遅延時間τが短くなり、遅延時間τ２（τ＞τ２）なった場合の送受信システム１の動作について説明する。
なお、本実施例では、遅延時間τが減少して遅延時間τ２になったことにより、基地局３から移動局２へデータを送信中に、移動局２から送信されてきたデータが基地局３に到達してしまった場合を想定し、これを解決する方法（送受信ブロック長の適応的な変更方法）について、図１１、図１２及び図１３のフローチャートと、図１４のタイムチャートを用いて説明する。
【０１４７】
また、本実施例では、第１実施例と同様に、１タイムスロットを５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ２＝９５μｓに減少したものとする。
【０１４８】
移動局２における送受信システム１が適用されるＦＰＵ等による放送素材伝送では、移動局２から基地局３に送るデータ量の方が基地局３から移動局２へ送るデータ量よりも大きくなるため、Ｔｔ＞Ｒｔとなる。
【０１４９】
まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ８１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。
【０１５０】
ステップＳＴ８２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ８３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ８１に戻る。
【０１５１】
ステップＳＴ８３において、第１遅延時間測定部１７は、信号重なりによるヘッダの未受信を確認したかどうかを判断する。信号重なりによりヘッダが未受信であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ８５に進み、ヘッダを受信していると判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ８４に進む。なお、ヘッダを受信しているかどうかの確認は、第１遅延時間測定部１７ではなく他の構成要素が行っても良い。
【０１５２】
また、本実施例では、図１４に示すように、第１遅延時間測定部１７は、送信サブフレーム時間Ｔｔ（１５０μｓ）に５タイムスロット（２５μｓ）分の時間を経過した時点（１７５μｓ）で、ヘッダが未受信であると判断する。
【０１５３】
ステップＳＴ８４において、移動局２は、遅延時間τが減少していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。
【０１５４】
ステップＳＴ８５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、測定用送信信号を送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号からなる第１信号を基地局３に送信する。また、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。
【０１５５】
ステップＳＴ８６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ２の測定を開始する。
ステップＳＴ８７において、移動局２は、受信待機状態に入る。なお、第１切替部１９は、遅延時間τ２がまだ決まっていない場合には、第１受信部１５側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。また、時間軸上、ヘッダの未受信を確認するのは、移動局２側の方が先になる（図１４を参照）。
【０１５６】
ステップＳＴ８８において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ８９に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ８７に戻る。なお、測定用送信信号は、後述するステップＳＴ１１５により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。
【０１５７】
ステップＳＴ８９において、第１送信部１４は、測定用返信信号を基地局３に送信する。
ステップＳＴ９０において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、受信待機を行う。
【０１５８】
ステップＳＴ９１において、第１遅延時間測定部１７は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９２に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９０に戻る。なお、測定用返信信号は、後述するステップＳＴ１１９により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。
【０１５９】
ステップＳＴ９２において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ２の測定を終了し、遅延時間τ２の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ２＝９５μｓを算出する（図１４参照）。
【０１６０】
ステップＳＴ９３において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ２）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ２＋Ｒｔ２）＝２τ２として、２τ２＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ２：Ｒｔ２＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ２／Ｒｔ２＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ２：Ｒｔ２＝２９：９タイムスロット＝１４５μｓ：４５μｓと設定する。
【０１６１】
ステップＳＴ９４において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ２＝１４５μｓの間、第１信号の送信を行う。
【０１６２】
ステップＳＴ９５において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９６に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９４に戻る。
【０１６３】
ステップＳＴ９６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。
【０１６４】
ステップＳＴ９７において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ２）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９８に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９６に戻る。
【０１６５】
ステップＳＴ９８において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ２＝１４５μｓの間、第１信号の送信を行う。
【０１６６】
ステップＳＴ９９において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１００に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９８に戻る。
【０１６７】
ステップＳＴ１００において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。
【０１６８】
ステップＳＴ１０１において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９８に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１００に戻る。
【０１６９】
つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ１１１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、１５０μｓである。
【０１７０】
ステップＳＴ１１２において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１１に戻る。
【０１７１】
ステップＳＴ１１３において、第２遅延時間測定部３６は、信号重なりによるヘッダの未受信を確認したかどうかを判断する。信号重なりによりヘッダが未受信であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１５に進み、ヘッダを受信していると判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１４に進む。なお、ヘッダを受信しているかどうかの確認は、第２遅延時間測定部３６ではなく他の構成要素が行っても良い。また、第２遅延時間測定部３６は、受信待機をしている際に、送信サブフレーム時間Ｔｔ＋５タイムスロット＝１７５μｓ経過したところで、ヘッダが未受信であると判断する。
【０１７２】
ステップＳＴ１１４において、基地局３は、遅延時間τが減少していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。
【０１７３】
ステップＳＴ１１５において、第２送信部３５は、遅延時間τの再測定を行うため、移動局２に対して、測定用送信信号を送信する。信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。
【０１７４】
ステップＳＴ１１６において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ２の測定を開始する。
ステップＳＴ１１７において、基地局３は、受信待機状態に入る。なお、第２切替部３８は、遅延時間τ２がまだ決まっていない場合には、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。
【０１７５】
ステップＳＴ１１８において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１９に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１７に戻る。なお、測定用送信信号は、ステップＳＴ８５により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。
【０１７６】
ステップＳＴ１１９において、第２送信部３５は、測定用返信信号を移動局２に送信する。
ステップＳＴ１２０において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて、受信待機を行う。
【０１７７】
ステップＳＴ１２１において、第２遅延時間測定部３６は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２２に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２０に戻る。なお、測定用返信信号は、ステップＳＴ８９により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。
【０１７８】
ステップＳＴ１２２において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ２の測定を終了し、遅延時間τ２の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ２＝９５μｓを算出する（図１４参照）。
【０１７９】
ステップＳＴ１２３において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ２）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ２＋Ｒｔ２）＝２τ２として、２τ２＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ２：Ｒｔ２＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ２／Ｔｔ２＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ２：Ｒｔ２＝９：２９タイムスロット＝４５μｓ：１４５μｓと設定する。
【０１８０】
ステップＳＴ１２４において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１４５μｓである。
【０１８１】
ステップＳＴ１２５において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２６に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２４に戻る。
【０１８２】
ステップＳＴ１２６において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。具体的には、第２送信部３５は、Ｔｔ２＝４５μｓの間、第２信号の送信を行う。
【０１８３】
ステップＳＴ１２７において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２８に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２６に戻る。
【０１８４】
ステップＳＴ１２８において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１４５μｓである。
【０１８５】
ステップＳＴ１２９において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２６に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２８に戻る。
【０１８６】
ここで、第２実施例と環境が異なる部分は、基地局３からのデータ信号送信中に遅延減少により移動局２からのデータ信号が到達する部分である。すなわち、基地局３でデータ信号のヘッダ未受信を確認した場合のみ、本実施例の動作を行うものとする。
【０１８７】
また、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロット（５μｓ）には、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。
また、再計測された遅延時間τ２が、例えば、４タイムスロット＝２０μｓ以下である場合、ガードタイムは常に１０μｓ必要になるため、高い時間利用効率が得られない。
【０１８８】
本実施例では、遅延時間τ２が設定可能なＴｔ２＋Ｒｔ２の下限よりも小さくなる場合は、従来と同様に、２τ２のガードタイムを設定し通信を行う。
また、本実施例では、Ｔｔ２：Ｒｔ２＝３：１とすると、遅延時間τが４タイムスロット＝２０μｓ以下の場合、４０μｓのガードタイムを設定し、ガードタイムよりも十分大きい、例えば、５ｍｓの送受信フレーム長で通信を行う。
【０１８９】
このようにして、送受信システム１は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２及び基地局３は、データを相手側２に送信している最中に、相手側から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。
【０１９０】
＜第４実施例＞
つぎに、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が伸びる等により、遅延時間τが大きくなり、遅延時間τ３（τ＜τ３）になった場合の送受信システム１の動作について説明する。
【０１９１】
本実施例では、信号のヘッダ未受信等は発生しないが、タイムチャート上に無駄な時間が発生し、ＴＤＤ通信システム全体の時間利用効率が落ちてしまう。そのためデータ信号の送受信中に一定以上の遅延を検出した場合はＴｔ、Ｒｔを再調整する必要がある。
【０１９２】
先に移動局２において、遅延時間τの増加により基地局３からのデータ信号の遅延を検出した場合の、本構成例のおける送受信ブロック長の適応的な変更方法について、図１５、図１６及び図１７のフローチャートと図１８のタイムチャートで示す。
【０１９３】
また、本実施例では、１タイムスロットを５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ３＝１０５μｓに増加したものとする。
【０１９４】
まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ１３１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。
【０１９５】
ステップＳＴ１３２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１３３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１３１に戻る。
【０１９６】
ステップＳＴ１３３において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１３５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１３４に進む。本実施例では、移動局２は、本来、受信サブフレーム時間Ｒｔ＝５０μｓで信号を受信するところ、遅延により、５５μｓよりも後に受信完了した場合を想定している（図１８を参照）。
【０１９７】
ステップＳＴ１３４において、移動局２は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。
【０１９８】
ステップＳＴ１３５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、データ信号に測定用送信信号を含めて送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号からなる第１信号を基地局３に送信する。また、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。
【０１９９】
ステップＳＴ１３６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ３の測定を開始する。
【０２００】
ステップＳＴ１３７において、移動局２は、データの送受信を継続する。
ステップＳＴ１３８において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。
【０２０１】
遅延時間が増加した場合に、移動局２が単独で遅延測定信号を出力すると、時間利用効率が良くない。そこで、移動局２は、データ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用信号を加えた形で送信を行う。
【０２０２】
本来は、ガードタイムとなる部分だが、遅延が増加する場合はここに測定用信号を入れても時間重なりは生じない。Ｔｔ＝１５０μｓの信号送信を行い、遅延時間τ３の測定を開始し（ステップＳＴ１３７）、受信待機状態に入る（ステップＳＴ１３８）。なお、この間に基地局３からのデータ信号を受信した場合は、受信完了後にＴｔ＝１５０μｓのデータ信号送信を行い、再度、受信待機状態に入る。
【０２０３】
ステップＳＴ１３９において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に含まれる測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４０に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１３８に戻る。なお、測定用送信信号及び測定用返信信号は、後述するステップＳＴ１５６により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。
【０２０４】
ステップＳＴ１４０において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ３の測定を終了し、遅延時間τ３の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ３＝１０５μｓを算出する（図１８を参照）。
【０２０５】
ステップＳＴ１４１において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ３）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ３＋Ｒｔ３）＝２τ３として、２τ３＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ３：Ｒｔ３＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ３／Ｒｔ３＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ３：Ｒｔ３＝３２：１０タイムスロット＝１６０μｓ：５０μｓと設定する。
【０２０６】
ステップＳＴ１４２において、第１送信部１４は、データ信号に測定用返信信号を含めて基地局３に送信する。
ステップＳＴ１４３において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ１４１の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ３）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。
【０２０７】
ステップＳＴ１４４において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ３）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ３）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４５に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ３）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４３に戻る。
【０２０８】
ステップＳＴ１４５において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ３＝１６０μｓの間、第１信号の送信を行う。
【０２０９】
ステップＳＴ１４６において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４７に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４５に戻る。
【０２１０】
ステップＳＴ１４７において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。
【０２１１】
ステップＳＴ１４８において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４５に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４７に戻る。
【０２１２】
つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ１５１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、１５０μｓである。
【０２１３】
ステップＳＴ１５２において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１５１に戻る。
【０２１４】
ステップＳＴ１５３において、第２遅延時間測定部３６は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１５４に進む。具体的には、基地局３は、遅延受信により１５５μｓよりも後に、測定用送信信号を含んだデータ信号を受信する（図１８を参照）。
【０２１５】
ステップＳＴ１５４において、基地局３は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。
【０２１６】
ステップＳＴ１５５において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用送信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用送信信号が含まれていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５６に進み、測定用送信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０６に進む。
【０２１７】
ステップＳＴ１５６において、第２送信部３５は、遅延時間τの再測定を行うため、移動局２に対して、データ信号に測定用送信信号及び測定用返信信号を含めて送信する。ただし、ここでは測定用返信信号の送信も必要なので、本来は、ガードタイムとなるデータ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用送信信号と測定用返信信号を加えた形でＲｔ＝５０μｓ内に送信を行う。
【０２１８】
ステップＳＴ１５７において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号が含まれたデータ信号を送信したときに、遅延時間τ３の測定を開始する。
【０２１９】
ステップＳＴ１５８において、基地局３は、受信待機状態に入る。
【０２２０】
ステップＳＴ１５９において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用返信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用返信信号が含まれていると判断した（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１６０に進み、測定用返信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１５８に戻る。なお、測定用返信信号が含まれたデータ信号は、ステップＳＴ１４２により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。
【０２２１】
ステップＳＴ１６０において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ３の測定を終了し、遅延時間τ３の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ３＝１０５μｓを算出する（図１８を参照）。
【０２２２】
ステップＳＴ１６１において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ３）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ３＋Ｒｔ３）＝２τ３として、２τ３＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ３：Ｒｔ３＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ３／Ｔｔ３＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ３：Ｒｔ３＝１０：３２タイムスロット＝５０μｓ：１６０μｓと設定する。
【０２２３】
ステップＳＴ１６２において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ１６３において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１６４に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ３）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６２に戻る。
【０２２４】
ステップＳＴ１６４において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１６０μｓである。
【０２２５】
ステップＳＴ１６５において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１６２に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６４に戻る。
【０２２６】
また、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロット（５μｓ）には、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。
【０２２７】
このようにして、送受信システム１は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から所定時間以上増加したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３から離れた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２及び基地局３は、無駄な待ち時間を生じさせること無く、効率的に確実にデータの送受信を行うことができる。
【０２２８】
＜第５実施例＞
つぎに、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が伸びる等により、遅延時間τが大きくなり、遅延時間τ４（τ＜τ４）になった場合の送受信システム１の動作について説明する。
【０２２９】
先に基地局３において、遅延時間τの増加により移動局２からのデータ信号の遅延を検出した場合の、本構成例のおける送受信ブロック長の適応的な変更方法について、図１９、図２０及び図２１のフローチャートと、図２２のタイムチャートで示す。
【０２３０】
また、本実施例では、１タイムスロットを５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ４＝１０５μｓに増加したものとする。
【０２３１】
まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ１７１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。
【０２３２】
ステップＳＴ１７２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１７３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１７１に戻る。
【０２３３】
ステップＳＴ１７３において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１７５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１７４に進む。本実施例では、移動局２は、本来、受信サブフレーム時間Ｒｔ＝５０μｓで信号を受信するところ、遅延により、５５μｓよりも後に受信完了した場合を想定している（図２２を参照）。
【０２３４】
ステップＳＴ１７４において、移動局２は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。
【０２３５】
ステップＳＴ１７５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、データ信号に測定用送信信号を含めて送信する。具体的には、本来ガードタイムとなるデータ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用送信信号を加えた形でＴｔ＝１５０μｓの信号送信を行う。
【０２３６】
ステップＳＴ１７６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ４の測定を開始する。
【０２３７】
ステップＳＴ１７７において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。
【０２３８】
ステップＳＴ１７８において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に含まれる測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１７９に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１７７に戻る。なお、測定用送信信号、後述するステップＳＴ２０６により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。
【０２３９】
ステップＳＴ１７９において、第１送信部１４は、データ信号に測定用送信信号を含めて基地局３に送信する。具体的には、第１送信部１４は、データ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用返信信号を加えた形でＴｔ＝１５０μｓの信号送信を行う（図２２を参照）。
【０２４０】
ステップＳＴ１８０において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。
【０２４１】
ステップＳＴ１８１において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に含まれる測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８２に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８０に戻る。なお、測定用返信信号は、後述するステップＳＴ２１０により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。
【０２４２】
ステップＳＴ１８２において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ４の測定を終了し、遅延時間τ４の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち遅延時間τ４＝１０５μｓを算出する（図２２を参照）。
【０２４３】
ステップＳＴ１８３において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ４）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ４＋Ｒｔ４）＝２τ４として、２τ４＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ４：Ｒｔ４＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ４／Ｒｔ４＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ４：Ｒｔ４＝３２：１０タイムスロット＝１６０μｓ：５０μｓと設定する。
【０２４４】
ステップＳＴ１８４において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ４＝１６０μｓの間、第１信号の送信を行う。
【０２４５】
ステップＳＴ１８５において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８６に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８４に戻る。
【０２４６】
ステップＳＴ１８６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ１８３の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ４）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。
【０２４７】
ステップＳＴ１８７において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ４）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８８に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８６に戻る。
【０２４８】
ステップＳＴ１８８において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ４＝１６０μｓの間、第１信号の送信を行う。
【０２４９】
ステップＳＴ１８９において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１９０に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８８に戻る。
【０２５０】
ステップＳＴ１９０において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。
【０２５１】
ステップＳＴ１９１において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８８に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１９０に戻る。
【０２５２】
つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ２０１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、１５０μｓである。
【０２５３】
ステップＳＴ２０２において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２０３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０１に戻る。
【０２５４】
ステップＳＴ２０３において、第２遅延時間測定部３６は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２０５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０４に進む。本実施例では、基地局３は、本来、送信サブフレーム時間Ｔｔ＝１５０μｓで信号を受信するところ、遅延により１５５μｓよりも後に受信完了した場合を想定している。
【０２５５】
ステップＳＴ２０４において、基地局３は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。
【０２５６】
ステップＳＴ２０５において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用送信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用送信信号が含まれていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５６に進み、測定用送信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０６に進む。
【０２５７】
ステップＳＴ２０６において、第２送信部３５は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、データ信号に測定用送信信号を含めて送信する。ただし、ここでは、本来ガードタイムとなるデータ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用送信信号を加えた形でＲｔ＝５０μｓの送信を行う。
【０２５８】
ステップＳＴ２０７において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号が含まれたデータ信号を送信したときに、遅延時間τ４の測定を開始する。
【０２５９】
ステップＳＴ２０８において、基地局３は、受信待機状態に入る。
【０２６０】
ステップＳＴ２０９において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用送信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用送信信号が含まれていると判断した（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１０に進み、測定用送信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０８に戻る。なお、測定用送信信号が含まれたデータ信号は、ステップＳＴ１７５により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。
【０２６１】
ステップＳＴ２１０において、第２送信部３５は、移動局２に対して、データ信号に測定用返信信号を含めて送信する。具体的には、第２送信部３５は、測定用送信信号を受信後に、データ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用返信信号を加えた形でＲｔ＝５０μｓの信号送信を行う。
【０２６２】
ステップＳＴ２１１において、基地局３は、受信待機状態に入る。
【０２６３】
ステップＳＴ２１２において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用返信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用返信信号が含まれていると判断した（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１３に進み、測定用返信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１１に戻る。なお、測定用返信信号が含まれたデータ信号は、ステップＳＴ１７９により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。
【０２６４】
ステップＳＴ２１３において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ４の測定を終了し、遅延時間τ４の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ４＝１０５μｓを算出する（図２２を参照）。
【０２６５】
ステップＳＴ２１４において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ４）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ４＋Ｒｔ４）＝２τ４として、２τ４＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ４：Ｒｔ４＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ４／Ｔｔ４＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ４：Ｒｔ４＝１０：３２タイムスロット＝５０μｓ：１６０μｓと設定する。
【０２６６】
ステップＳＴ２１５において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づき、測定用送信信号・測定用受信信号を含まないデータ信号を受信完了するまで、受信待機を行う。
【０２６７】
ステップＳＴ２１６において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１７に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１５に戻る。
【０２６８】
ステップＳＴ２１７において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ２１８において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１９に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１７に戻る。
【０２６９】
ステップＳＴ２１９において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１６０μｓである。
【０２７０】
ステップＳＴ２２０において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１７に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１９に戻る。
【０２７１】
ここで、第４実施例と環境が異なる部分は、基地局３が信号遅延を確認した時に測定用信号が含まれているかどうかの違いであって、本実施例では、含まれていない。すなわち、基地局３で遅延確認をした際のデータ信号に測定用信号が含まれていない場合のみ、本実施例の動作を行うものとする。
【０２７２】
また、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロット（５μｓ）には、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。
【０２７３】
このようにして、送受信システム１は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から所定時間以上増加したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３から離れた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２及び基地局３は、無駄な待ち時間を生じさせること無く、効率的に確実にデータの送受信を行うことができる。
【符号の説明】
【０２７４】
１  送受信システム
２  移動局
３  基地局
１１  第１比率決定部
１２  第１測定用信号生成部
１３  第１送信信号生成部
１４  第１送信部
１５  第１受信部
１６  第１分離部
１７  第１遅延時間測定部
１８  第１設定部
１８ａ  送信タイミング決定部
１８ｂ  フレーム時間設定部
１９  第１切替部
２０  処理部
２１  表示部
２２  第１判断部
２３  第１制御部
３１  第２受信部
３２  第２分離部
３３  第２測定用信号生成部
３４  第２送信信号生成部
３５  第２送信部
３６  第２遅延時間測定部
３７  第２設定部
３７ａ  送信タイミング決定部
３７ｂ  フレーム時間設定部
３８  第２切替部
３９  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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