(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼科システムであって、
患者インターフェイスを有する結合先端部を含み且つ負圧吸引で眼に結合可能な眼結合システムと、
第２ＯＣＴ撮像システムに結合された眼科撮像装置であって、前記患者インターフェイスを通して患者の撮像対象の眼の前部の画像及びＯＣＴ画像を生成するように構成され、ＯＣＴ撮像モジュールを有し、前記撮像対象の眼の前部の画像上に、該眼科撮像装置の結合先端部に関連付けられた基準パターンをコンピュータで生成して表示し、且つ、前記ＯＣＴ撮像モジュールによって表示されたＯＣＴ画像の分析から判定された前記撮像対象の眼と前記基準パターンとのミスアライメントを通知するように構成された眼科撮像装置と、
固視光コントローラであって、
前記通知されたミスアライメントに関連してシステム操作者から入力を受信するように構成された入力モジュールと、
前記受信された入力に応答して固視光制御信号を生成する制御信号生成器と、
を有する固視光コントローラと、
前記固視光制御信号を受信し且つ該受信された固視光制御信号に従って調節された固視光を生成するように構成された固視光源と、
を有する眼科システム。
【請求項２】
前記眼科撮像装置は、前記画像を基本的に光学的に生成するように構成されており、且つ、顕微鏡、眼科顕微鏡、ステレオ顕微鏡のうちの少なくとも１つを有する、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項３】
前記眼科撮像装置は、前記画像を少なくとも部分的に電子的に生成するように構成されており、且つ、
電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイ、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）アレイ、ピクセルアレイ、及び電子センサアレイのうちの少なくとも１つを含む、前記撮像対象の眼から収集された撮像光を検知する電子検知システムと、
発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、液晶ディプレイ（ＬＣＤ）スクリーン、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、ビデオモジュール、ビデオ顕微鏡ディスプレイ、ステレオビデオ顕微鏡ディスプレイ、高精細（ＨＤ）ビデオ顕微鏡、プロセッサに基づいた画像システム、及び光学機械的プロジェクタのうちの少なくとも１つを含む、前記検知された収集された撮像光に関する前記撮像対象の眼の前部の画像を表示する電子表示システムと、
を有する、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項４】
前記眼科撮像装置は、前記撮像対象の眼の前部のＯＣＴ画像及び前記基準パターンを分析し且つ前記撮像対象の眼と前記眼科撮像装置の結合先端部との前記ミスアライメントを判定するように構成された画像プロセッサを有し、
前記撮像モジュールは、前記画像プロセッサによって判定された前記ミスアライメントの通知を表示するように構成されている、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項５】
前記入力モジュールは、電子的な入力、機械的な入力、光学的な入力、又は検知された入力を受信するように構成されている、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項６】
前記入力モジュールは、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、又は電子機械的コントローラを有する、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項７】
前記固視光源は、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤスクリーン、ビデオモジュール、光学機械的プロジェクタ、ＣＲＴディスプレイ、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、及び電子機械的アクチュエータによって可動な光源のうちの少なくとも１つを有する、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項８】
前記固視光源は、前記患者の撮像対象ではない眼のために前記固視光を表示し、且つ、前記受信された固視光制御信号に従って前記表示された固視光を動かして前記撮像対象の眼と前記眼科システムの結合先端部との間のミスアライメントの低減を支援するように構成されている、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項９】
前記固視光源は、前記患者の撮像対象の眼のために前記固視光を生成し、且つ、前記受信された固視光制御信号に従って前記生成された固視光を調節して前記撮像対象の眼と前記眼科システムの結合先端部との間のミスアライメントの低減を支援するように構成されている、請求項１に記載の眼科システム。
【請求項１０】
眼を眼科システムにアライメントする方法であって、
患者インターフェイスを有する結合先端部を含み且つ負圧吸引で眼に結合可能な眼結合システムを提供するステップと、
第２ＯＣＴ撮像システムに結合された眼科撮像装置と、電子調節可能な固視光システムとを提供するステップと、
前記患者インターフェイスを通して撮像対象の眼の一部の画像及びＯＣＴ画像を生成するために前記眼科撮像装置のコンポーネント及び患者の前記撮像対象の眼を位置決めするステップと、
前記撮像対象の眼の一部の画像及びＯＣＴ画像を生成するステップと、
前記第２ＯＣＴ画像システムのＯＣＴ画像モジュールによって表示されたＯＣＴ画像の分析に基づいて前記眼科撮像装置に対する前記撮像対象の眼のミスアライメントを判定するステップと、
前記撮像対象の眼と、前記眼の一部の画像上に表示されたコンピュータ生成の基準パターンとの前記判定されたミスアライメントを通知するステップと、
前記撮像対象の眼のアライメントをもたらすべく、前記判定されたミスアライメントに従って電子制御信号を生成することによって前記固視光システムの固視光を調節するステップと、
アライメントされた眼に前記結合先端部を結合させるステップと、
を有する、方法。
【請求項１１】
前記眼科撮像装置を提供する前記ステップは、顕微鏡、眼科顕微鏡、ステレオ顕微鏡、ビデオ顕微鏡、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、液晶ディプレイ（ＬＣＤ）スクリーン、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、ビデオモジュール、ビデオ顕微鏡ディスプレイ、ステレオビデオ顕微鏡ディスプレイ、高精細（ＨＤ）ビデオ顕微鏡、プロセッサに基づいた画像システム、又は光学機械的プロジェクタを提供するステップを有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ミスアライメントを判定する前記ステップは、横方向のミスアライメント及び回転方向のミスアライメントのうちの少なくとも１つを判定することを有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記ミスアライメントを判定する前記ステップは、前記眼科撮像装置の能動的な支援で前記ミスアライメントを判定することを有し、前記眼科撮像装置は、前記撮像対象の眼の一部の画像、基準パターン、及びミスアライメントインジケータを表示する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記固視光の調節は、固視光コントローラで前記電子制御信号を生成することを有し、前記固視光コントローラは、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、及び電子機械的コントローラのうちの少なくとも１つを有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記電子制御信号を生成する前記ステップは、前記判定されたミスアライメントを低減するように前記患者をガイドすべく、固視光源に前記固視光を生成させる前記電子制御信号を生成することを有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記固視光源は、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、ビデオモジュール、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、及び電子機械的アクチュエータによって可動な光源のうちの少なくとも１つを有する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記電子制御信号を生成する前記ステップは、前記撮像対象の眼及び撮像対象ではない眼のうちの少なくとも１つのために前記電子制御信号を生成することを有する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記ミスアライメントを判定する前記ステップと、前記固視光を制御する前記ステップとは反復的に繰り返される、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本特許文献は、眼科撮像のためのシステム及び技術に関する。更に詳しくは、本特許文献は、眼科撮像システムを患者の眼に結合する精度を改善するための電子制御された固視光を提供するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科の撮像、診断、及び手術のために、様々な高度な撮像装置が長年にわたって開発されている。いくつかの用途においては、これらの撮像装置は、その光軸が撮像対象の眼の光軸とアライメントされた際に、最良に機能する。いくつかの装置は、撮像装置の光軸とアライメントされた位置に眼が到達したら、眼結合システムの患者インターフェイスにより、このアライメントされた位置において基本的に固定された状態に眼を維持することにより、撮像の精度を向上させている。光軸のアライメントは、通常、その光軸が撮像システムの光軸と平行になるように眼を方向付けした後に、患者インターフェイスを眼の上部において同心状に結合することにより、実現される。従って、撮像装置の精度が向上するのに伴って、更に高精度なアライメントを提供する眼結合システムに対する需要が増大している。
【０００３】
しかしながら、フィードバック及びガイダンスシステムが存在しない場合には、患者モジュールの眼に対する結合は、多くの場合、結局は、眼の光軸が撮像システムの光軸に対して傾斜した状態において、中心からずれた位置をとることになるため、良好なアライメントの実現が困難であろう。
【０００４】
いくつかのシステムにおいては、撮像装置の操作者は、結合プロセスにおいて、撮像システム、患者の眼、又はこれらの両方を調節することにより、アライメントを改善することができる。操作者は、患者に口頭で指示することにより、眼球を手作業で方向付けすることにより、或いは、その対物レンズ又はガントリーなどの撮像装置の各部分を調節することにより、結合を反復的に制御することができる。但し、これらの方法は不正確であることから、結合プロセスは、非常に時間を所用すると共にいらだたしいものとなる可能性がある。
【０００５】
エキシマレーザーを使用するいくつかの手術システムなどのいくつかのシステムにおいては、アライメントを固視光（ｆｉｘａｔｉｏｎ  ｌｉｇｈｔ）によって支援している。固視光は、撮像システムの光軸とセンタリングすることができる。固視光上において自身の眼を訓練し、これにより、自身の眼をアライメントさせるように、患者に対して指示することができる。但し、これらの固視光システムにも制限が存在している。
【発明の概要】
【０００６】
本特許文献は、改善された機能を有する固視光コントローラシステムを開示している。いくつかのシステムにおいては、固視光を撮像装置の光軸に単純にセンタリングしている。このようなシステムにおいては、撮像対象の眼の中心が撮像装置の光軸からずれている通常のケースにおいて、患者が固視光を観察したとしても、患者の眼は、装置の光軸と適切にアライメントされない。
【０００７】
いくつかのＹＡＧレーザー及びスリットランプを含むいくつかのシステムにおいては、固視光は、固定されておらず、従って、手動で調節されることができる。但し、調節が機械的なものでしかないため、通常、これらのシステムは精度を欠いている。更には、このような機械的調節は、その限られた精度に起因して、依然として非常に時間を所要すると共にいらだたしいものとなろう。このようないくつかのシステムにおける精度の欠落は、眼科の手術、撮像、及び診断システムを含むこれらの装置の性能を妨げる可能性がある。
【０００８】
本特許文献は、上述の問題点に対する解決策を提供する固視光コントローラシステムを開示している。開示されている例及び実装形態は、非機械的な制御システムにより、眼科撮像システム用の固視光を制御することができる。例えば、眼科システムは、撮像対象の眼の一部の画像を生成する眼科撮像装置と、眼科撮像装置によって生成された画像に関する入力を受信するように構成された入力モジュール及び受信された入力に応答して固視光制御信号を生成する制御信号生成器を含む固視光コントローラと、固視光制御信号を受信し且つ受信された固視光制御信号に従って固視光を生成するように構成された固視光源と、を含むことができる。
【０００９】
眼科撮像装置が画像を基本的に光学的に生成するように構成されているいくつかの実装形態においては、眼科撮像装置は、顕微鏡、眼科顕微鏡、又はステレオ顕微鏡を含むことができる。眼科撮像装置が少なくとも部分的に電子的に画像を生成するように構成されているいくつかの実装形態においては、眼科撮像装置は、電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイ、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）アレイ、ピクセルアレイ、及び電子センサアレイのうちの少なくとも１つを含む、撮像対象の眼から収集された撮像光を検知する電子検知システムを含むことができる。又、眼科撮像装置は、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、液晶ディプレイ（ＬＣＤ）スクリーン、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、ビデオモジュール、ビデオ顕微鏡ディスプレイ、ステレオビデオ顕微鏡ディスプレイ、高精細（ＨＤ）ビデオ顕微鏡、プロセッサに基づいた画像システム、及び光学機械的プロジェクタのうちの少なくとも１つを含む、検知された収集された撮像光に関する撮像対象の眼の一部の画像を表示する電子表示システムを含むこともできる。いくつかの実装形態においては、眼科撮像装置は、光干渉断層計（ＯＣＴ）撮像システムを含むことができる。
【００１０】
いくつかの実装形態においては、眼科撮像装置は、撮像対象の眼と眼科撮像装置の基準コンポーネントとのミスアライメントを通知するように構成された撮像モジュールを含むことができる。いくつかの実装形態においては、撮像装置の基準コンポーネントは、対物レンズ（ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ）、患者モジュール、結合先端部（ｄｏｃｋｉｎｇ  ｔｉｐ）、インターフェイス、コンタクトレンズ、瞳孔、観察フレーム、基準フレーム、又は眼科システムの内部レンズであってよい。撮像モジュールは、システム操作者が撮像対象の眼と撮像装置の基準コンポーネントとのミスアライメントを推定することを支援することができる、基準コンポーネントに関連付けられた基準パターンを表示するように構成されることができる。
【００１１】
いくつかの実装形態においては、眼科撮像装置は、撮像対象の眼の一部の画像及び基準パターンを分析し且つ撮像対象の眼と撮像装置の基準コンポーネントとのミスアライメントを判定するように構成された画像プロセッサを含むことが可能であり、且つ、画像モジュールは、画像プロセッサによって判定されたミスアライメントの通知を表示するように構成されている。
【００１２】
いくつかの実装形態においては、入力モジュールは、電子的な入力、機械的な入力、光学的な入力、又は検知された入力を受信するように構成されている。入力モジュールは、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、又は電子機械的コントローラを含むことができる。いくつかの実装形態においては、固視光源は、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤスクリーン、ビデオモジュール、光学機械的プロジェクタ、ＣＲＴディスプレイ、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、及び電子機械的アクチュエータによって可動な光源のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００１３】
いくつかの実装形態においては、固視光源は、患者の撮像対象ではない眼のために固視光を表示し、且つ、受信された固視光制御信号に従って表示された固視光を動かして撮像対象の眼と眼科システムの基準コンポーネントとの間のミスアライメントの低減を支援するように構成されている。いくつかの実装形態においては、固視光源は、撮像対象の眼のために固視光を生成し、且つ、受信された固視光制御信号に従って生成された固視光を調節して撮像対象の眼と眼科システムの基準コンポーネントとの間のミスアライメントの低減を支援するように構成されている。
【００１４】
いくつかの実装形態においては、眼を眼科システムにアライメントする方法は、撮像装置及び電子調節可能な固視光システムを提供するステップと、撮像対象の眼の一部の画像を生成するために撮像装置のコンポーネント及び患者の撮像対象の眼を位置決めするステップと、撮像対象の眼の一部を撮像するステップと、画像に基づいて撮像装置に対する撮像対象の眼のミスアライメントを判定するステップと、判定されたミスアライメントに従って電子制御信号で固視光システムの固視光を制御するステップと、を含むことができる。
【００１５】
いくつかの実装形態においては、撮像装置を提供するステップは、顕微鏡、眼科顕微鏡、ステレオ顕微鏡、ビデオ顕微鏡、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、液晶ディプレイ（ＬＣＤ）スクリーン、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、ビデオモジュール、ビデオ顕微鏡ディスプレイ、ステレオビデオ顕微鏡ディスプレイ、高精細（ＨＤ）ビデオ顕微鏡、プロセッサに基づいた画像システム、又は光学機械的プロジェクタを提供するステップを含むことができる。いくつかの実装形態においては、撮像装置を提供するステップは、光干渉断層計（ＯＣＴ）システムを提供することを含むことができる。
【００１６】
いくつかの実装形態においては、撮像装置のコンポーネントを位置決めするステップは、対物レンズ、患者モジュール、結合先端部、コンタクトレンズ、瞳孔、観察フレーム、基準フレーム、及び眼科システムの内部レンズのうちの少なくとも１つを、撮像に適した撮像対象の眼の構造との空間的関係において位置決めすることを含むことができる。いくつかの実装形態においては、ミスアライメントを判定するステップは、横方向のミスアライメント（ｌａｔｅｒａｌ  ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）と回転方向のミスアライメント（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）のうちの少なくとも１つを判定することを含むことができる。
【００１７】
いくつかの実装形態においては、ミスアライメントを判定するステップは、撮像装置の受動的な支援でミスアライメントを判定することを含むことが可能であり、この場合に、撮像装置は撮像対象の眼の一部の画像と基準パターンとを表示する。いくつかの実装形態においては、ミスアライメントを判定するステップは、撮像装置の能動的な支援でミスアライメントを判定することを含むことが可能であり、この場合に、撮像装置は、撮像対象の眼の一部の画像、基準パターン、及びミスアライメントインジケータを表示する。
【００１８】
いくつかの実装形態においては、固視光を制御するステップは、固視光コントローラによって電子制御信号を生成することを含むことが可能であり、この場合に、固視光コントローラは、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、又は電子機械的コントローラを含むことができる。いくつかの実装形態においては、電子制御信号を生成するステップは、判定されたミスアライメントを低減するように患者をガイドすべく、固視光源に固視光を生成させる電子制御信号を生成することを含むことができる。
【００１９】
いくつかの実装形態においては、固視光源は、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、ビデオモジュール、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、又は電子機械的アクチュエータによって可動な光源であってよい。いくつかの実装形態においては、電子制御信号を生成するステップは、撮像対象の眼及び撮像対象ではない眼のうちの少なくとも１つのために電子制御信号を生成することを含むことができる。いくつかの実装形態においては、ミスアライメントを判定するステップと、固視光を制御するステップとは反復的に繰り返されることができる。
【００２０】
いくつかの実装形態においては、眼を眼科システムにアライメントする方法は、眼科撮像装置によって患者の施術対象の眼の一部を撮像するステップと、施術対象の眼の画像を撮像モジュールによって表示するステップと、表示された画像に関する基準パターンを表示して、撮像された眼と眼科システムの基準要素とのミスアライメントを通知するステップと、固視光制御コマンドを固視光コントローラによって受信するステップと、固視光制御コマンドに応答して固視光源によって固視光を表示し、患者がミスアライメントを低減することを支援するステップと、を含むことができる。
【００２１】
いくつかの実装形態においては、固視光制御コマンドを受信するステップは、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、及び電子機械的コントローラのうちの少なくとも１つを通じて固視光制御コマンドを受信することを含むことができる。いくつかの実装形態においては、固視光を表示するステップは、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤスクリーン、ビデオモジュール、光学機械的プロジェクタ、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、及び電子機械的アクチュエータによって可動な光源のうちの少なくとも１つによって固視光を表示すること含むことができる。いくつかの実装形態においては、固視光を表示するステップは、施術対象の眼又は施術対象ではない眼のうちの１つのために固視光を表示することを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】人間の眼を示す。
【図２】眼科撮像装置を示す。
【図３Ａ】眼と対物レンズとの様々なミスアライメントを示す。
【図３Ｂ】眼と対物レンズとの様々なミスアライメントを示す。
【図３Ｃ】眼と対物レンズとの様々なミスアライメントを示す。
【図４Ａ】固視光システム１２０を有する眼科システム１００を示す。
【図４Ｂ】患者によって観察される眼科撮像装置１１０及び固視光システム１２０の光景を示す。
【図５Ａ】撮像モジュール１１５、固視光コントローラ１３０、及び固視光源１４０の撮像インターフェイスを示す。
【図５Ｂ】撮像モジュール１１５、固視光コントローラ１３０、及び固視光源１４０の撮像インターフェイスを示す。
【図５Ｃ】撮像モジュール１１５、固視光コントローラ１３０、及び固視光源１４０の撮像インターフェイスを示す。
【図６】固視光システムの動作方法２００を示す。
【図７Ａ】図６の方法の一実装形態を示す。
【図７Ｂ】図６の方法の一実装形態を示す。
【図７Ｃ】図６の方法の一実装形態を示す。
【図７Ｄ】図６の方法の一実装形態を示す。
【図８】眼を眼科撮像システムとアライメントさせる方法３００を示す。
【図９Ａ】手術用眼科システム１００’の単一光路実装形態を示す。
【図９Ｂ】手術用眼科システム１００’の単一光路実装形態を示す。
【図１０】第２撮像システムを有する手術用眼科装置及び固視光システムを有する眼科システムの一実装形態１００’’を示す。
【図１１Ａ】図１０の眼科システム１００’’の動作を示す。
【図１１Ｂ】図１０の眼科システム１００’’の動作を示す。
【図１１Ｃ】図１０の眼科システム１００’’の動作を示す。
【図１１Ｄ】図１０の眼科システム１００’’の動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、人間の眼１を多少詳細に示している。眼１は、到来する光を受容する受信すると共に屈折させる角膜２と、虹彩３と、眼の内側に光が進入するための開口部を提供する瞳孔４と、光を網膜６上に合焦する水晶体５と、を含む。
【００２４】
本特許文献における実装形態及び実施形態は、撮像対象の眼と撮像装置のアライメントの精度を増大させるための眼科撮像装置用の固視光システムを提供する。
【００２５】
図２は、眼科撮像システム１０及びその動作を示している。患者７は、支持ベッド上に横たわることができる。撮像光源１１が、撮像対象の眼１ｉ上に撮像光を照射することができる。撮像対象の眼１ｉによって反射された撮像光の一部分を、対物レンズ１２によって収集することが可能であり、且つ、収集された撮像光１３として、オプティック又は光学系１４にガイドすることができる。オプティック１４は、収集された撮像光１３を撮像モジュール１５にガイドすることができる。外科医又は医療専門家は、撮像モジュール１５によって提供される画像を分析することが可能であり、且つ、撮像対象の眼１ｉを動かして撮像システム１０の光軸との間のそのアライメントを改善するように患者に対して指示を与えることができる。その他のケースにおいては、外科医は、撮像対象の眼１ｉを手作業で操作してアライメントを改善することができる。これらのステップを実施することにより、患者インターフェイスを撮像対象の眼に結合させるための撮像対象の眼１ｉの準備を行うことができる。このような患者インターフェイスは、眼１ｉを単純に撮像するために、又は眼科手技を実行するために、使用することができる。その他のシステムにおいては、アライメントの後に、非接触撮像手順を実行することができる。更にその他のシステムにおいては、アライメントの後に、診断手順を実行することができる。但し、眼科撮像システム１０が提供するアライメントは、概略的なものに過ぎず、従って、その正確性が限られているため、眼科撮像システム１０は、十分に高い精度の画像を外科医に提供することができない。
【００２６】
図３Ａ及び図３Ｂは、この限られた精度の眼科撮像システム１０の使用の後にも、眼１と眼科撮像システム１０の間に、残留ミスアライメントが存続しうることを示している。詳しくは、眼科システム１０の遠端２０は、対物レンズ１２、又はコンタクトモジュール、結合ユニット、遠位先端部、インターフェイス、又は圧平モジュール（ａｐｐｌａｎａｔｉｏｎ  ｍｏｄｕｌｅ）であってよい。これらの設計のいずれにおいても、遠端２０は、遠位レンズ２２を支持するハウジング２１を含むことができる。通常は遠位レンズ２２の光軸と共有される眼科撮像システム１０の光軸２８は、上述の限られた精度の結合手順が完了した後にも、眼１の光軸８とアライメントされていない状態に留まる可能性がある。
【００２７】
図３Ａは、ミスアライメントが横方向のミスアライメントであってもよいことを示しており、横方向のミスアライメントは、光軸２８に対して垂直の横方向平面内に略位置する眼の光軸８と対物レンズ１２の光軸２８との間の（ΔＸ，ΔＹ）ベクトルを特徴としている。
【００２８】
図３Ｂは、ミスアライメントが回転方向のミスアライメントであってもよいことを示している。一般に、回転方向のミスアライメントは、眼の光軸８と対物レンズ１２の光軸２８の間の（θ，φ）Ｅｕｌｅｒ角を特徴としている。多くのケースにおいて、ミスアライメントは、横方向のミスアライメントと回転方向のミスアライメントの組合せとなろう。
【００２９】
図３Ｃは、ミスアライメントが、撮像モジュール１５の撮像インターフェイスにおいて、ターゲット円などのターゲットパターン１７に対する虹彩３及び瞳孔４の変位として観察されることを示している。外科医は、撮像対象の眼１ｉを動かすように口頭による指示を患者に与えることも可能であり、或いは、この表示された変位に基づいて眼１ｉを手作業で操作することもできる。
【００３０】
但し、口頭による指示は、既に方向感覚を失っている患者には、不明瞭である可能性があり、且つ、眼の操作も、面倒であると共に不正確であろう。又、患者が、外科医又は技術者の動作を元に戻したり又はこれに抵抗する可能性も高い。
【００３１】
いくつかの眼科システムは、固視光を利用してガイダンスを患者に提供することができる。但し、固視光装置も、上述のように、欠点を有する。いくつかの装置は、改善点として、調節可能な固視光を提供している。但し、このようなシステムの場合にも、固視光の場所は、通常、手動で調節されており、この結果、調節プロセスの精度が依然として限られている。
【００３２】
図４及び図５は、撮像対象の眼１ｉと眼科システム１００を改善された精度によってアライメントさせるために使用可能な眼科撮像システム１００を示している。眼科システム１００は、眼科撮像装置１１０と、固視光システム１２０と、を含むことができる。
【００３３】
図４Ａは、撮像対象の眼１ｉの一部分の画像を生成することができる眼科撮像装置１１０を示している。眼科撮像装置１１０は、撮像対象の眼１ｉのための撮像光を提供する撮像光源１１１を含むことができる。撮像光源１１１は、単一のライト、４つ、６つ、又は８つのライトのリング、又は連続的なリング形状を有する光源であってよい。対物レンズ１１２が、撮像対象の眼１ｉによって戻される撮像光の一部分を、収集することが可能であり、且つ、収集された撮像光１１３として、オプティック１１４に導くことができる。オプティック１１４は、収集された撮像光１１３を撮像モジュール１１５に向かってガイドすることができる。一般に、オプティック１１４は、多数のレンズ及びミラーを含んで、非常に複雑になる可能性がある。又、オプティックは、例えば、手術用レーザービームを撮像対象の眼１ｉにガイドするように構成されるなどのように、多機能であってもよい。撮像モジュール１１５は、撮像システム１００の操作者のための画像を撮像インターフェイスを介して提供することができる。
【００３４】
いくつかの実装形態においては、眼科撮像装置１１０は、画像を基本的に光学的に生成することができる。例えば、眼科撮像装置１１０は、顕微鏡、眼科顕微鏡、又はステレオ顕微鏡を含むことができる。これらの顕微鏡の撮像インターフェイスは、これらの顕微鏡の接眼鏡を含むことができる。
【００３５】
いくつかの実装形態においては、眼科撮像装置１１０は、画像を少なくとも部分的に電子的に生成することができる。例えば、眼科撮像装置１１０は、収集された撮像光１１３を検知する電子検知システムを含むことができる。電子検知システムは、収集された撮像光１１３を検知するために、電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイ、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）アレイ、ピクセルアレイ、又は電子センサアレイを含むことができる。
【００３６】
これらの電子撮像システムにおいては、撮像モジュール１１５が電子表示システムを撮像インターフェイスとして含むことができる。この電子ディスプレイは、検知された光１１３に基づいて撮像対象の眼１ｉの一部分の電子画像を表示することができる。この電子ディスプレイ又は撮像インターフェイスは、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、液晶ディプレイ（ＬＣＤ）スクリーン、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、ビデオモジュール、ビデオ顕微鏡ディスプレイ、ステレオビデオ顕微鏡ディスプレイ、高精細（ＨＤ）ビデオ顕微鏡、プロセッサに基づいた画像システム、光学機械的プロジェクタ、又は電子機械的アクチュエータによって可動な光源であってよい。いくつかの実装形態においては、光学的撮像システム及び電子的撮像システムの要素を組み合わせることができる。
【００３７】
いくつかの実装形態においては、眼科撮像装置は、図９及び図１０に関連して説明される光干渉断層計（ＯＣＴ）撮像システムを含むことができる。
【００３８】
図５Ａは、撮像モジュール１１５が、その撮像インターフェイスを介して撮像対象の眼１ｉの画像部分とターゲット円などの基準又はターゲットパターン１１７を同時に表示することにより、撮像対象の眼１ｉと眼科撮像装置１１０の基準コンポーネントとのミスアライメントを通知することができることを示している。
【００３９】
撮像装置１１０の基準コンポーネントは、対物レンズ、患者モジュール、結合先端部、インターフェイス、コンタクトレンズ、瞳孔、観察フレーム、基準フレーム、眼科システムの内部レンズ、又は任意の均等物であってよい。
【００４０】
ターゲットパターン１１７の場所又は表示を基準コンポーネントに対して固定することにより、事実上、基準コンポーネントの位置を通知することができる。従って、撮像対象の眼１ｉの画像部分とターゲットパターン１１７を撮像モジュール１１５によって同時に表示することにより、事実上、撮像対象の眼１ｉのミスアライメントの判定を支援することができる。
【００４１】
この支援は、受動的なものであってもよく、この場合には、撮像モジュール１１５は、撮像対象の眼１ｉと眼科システム１００の基準コンポーネントとのミスアライメントの程度をシステム操作者が判定することができるように、撮像対象の眼１ｉの画像部分と基準パターン１１７を表示するのみである。
【００４２】
電子的な撮像モジュール１１５などのいくつかの実装形態においては、撮像モジュール１１５は、撮像対象の眼１ｉと眼科撮像システム１００の基準コンポーネントとのミスアライメントの判定を能動的に支援することができる。このような能動的な実施形態は、撮像対象の眼１ｉの画像部分及びターゲットパターン１１７を分析すると共にミスアライメントを演算する画像プロセッサを含むことができる。この結果、画像モジュール１１５は、例えば、矢印２３３（図７Ａに示されているもの）、数値による通知、口頭によるコマンドの提案、或いは、任意の均等物の形態において、演算されたミスアライメントの通知を表示することができる。
【００４３】
眼科撮像装置１１０に加えて、眼科撮像システム１００は、電子制御された固視光システム１２０を含むことができる。この電子制御された固視光システム１２０は、固視光コントローラ１３０と、固視光源１４０と、を含むことができる。
【００４４】
図５Ｂは、固視光コントローラ１３０が入力モジュール１３５を含むことができることを示しており、入力モジュール１３５は、撮像モジュール１１５によって生成される画像に関して、システム操作者から入力を受信することができる。例えば、光学的撮像モジュール１１５のステレオ眼科顕微鏡は、撮像対象の眼１ｉの虹彩３の画像をステレオ顕微鏡の接眼鏡内において提示することが可能であり、且つ、その上部にターゲット十字線１１７をオーバーレイすることができる。別の実装形態においては、電子的撮像モジュール１１５のビデオディスプレイは、瞳孔４の画像と円形ターゲットパターン１１７を同時に表示し、これにより、恐らくは、矢印を能動的に示してミスアライメントを通知することもできる。いずれの実施形態においても、撮像システム１００の操作者は、撮像対象の眼１ｉの画像部分及びオーバーレイされたターゲットパターン１１７を分析し、撮像対象の眼１ｉと眼科システム１００とのミスアライメントの程度を判定することができる。
【００４５】
判定されたミスアライメントに応答して、撮像システム１００の操作者は、固視光コントローラ１３０の入力モジュール１３５を通じて固視光システム１２０用の入力又はコマンドを生成することができる。この入力は、後述する方式によってミスアライメントを低減するべく撮像対象の眼１ｉを動かす方法に関するコマンドを表すことができる。一例において、撮像モジュール１１５の画像から、撮像対象の眼の中心が対物レンズ１１２の中心から右に２ミリメートルだけずれていると操作者が判定した場合には、操作者は、患者に撮像対象の眼を２ミリメートルだけ左に動かして改善されたアライメントを実現させることになるコマンドを入力モジュール１３５を通じて入力することができる。
【００４６】
入力モジュール１３５は、電子的な入力モジュール、機械的な入力モジュール、光学的な入力モジュール、又は検知型の入力モジュールであってよい。例えば、入力モジュール１３５は、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、又は電子機械的コントローラであってよい。
【００４７】
図５Ｂは、入力モジュール１３５のタッチパッドによる実施形態を示しており、この場合には、入力コマンドは、システム操作者の指９の接触及び動作によって入力される。指９の動作は、眼科システム１００とのミスアライメントを低減するべく撮像対象の眼１ｉを動かす方法に関する患者用のコマンドを表すことができる。
【００４８】
コマンドが入力モジュール１３５に入力されたら、入力モジュール１３５の制御信号生成器は、受信したコマンドに応答して、固視光制御信号を生成することができる。この機能のために、様々な周知の電子信号生成器を利用することができる。
【００４９】
図５Ｃは、固視光コントローラ１３０が、生成された固視光制御信号を固視光源１４０に送信することができることを示している。固視光源は、固視光制御信号を受信することが可能であり、且つ、受信した固視光制御信号に従って固視光１４５を生成又は表示することができる。
【００５０】
固視光源１４０は、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤスクリーン、ビデオモジュール、光学機械的プロジェクタ、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、又は電子機械的アクチュエータによって可動な光源を含むことができる。
【００５１】
図４Ｂは、いくつかの実装形態においては、固視光源１４０が、患者７の撮像対象ではない又は制御眼（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｅｙｅ）ｌｃのために固視光１４５を生成及び表示することができることを示している。固視光源１４０は、まず、固視光１４５を生成及び表示することが可能であり、且つ、次いで、表示された固視光１４５を、受信された固視光制御信号に従って動かすことができる。制御眼１ｃの動作と撮像対象の眼１ｉの動作とは互いに緊密に追随するため、表示された固視光１４５に従って制御眼１ｃが患者によって動かされると、撮像対象の眼１ｉも、相関した方式態様で動くことになる。この撮像対象の眼１ｉの動作と制御眼１ｃの動作との間の相関に起因し、固視光システム１２０は、眼科撮像システム１１０に対する撮像対象の眼１ｉのミスアライメントの低減を支援することができる。
【００５２】
その他の実施形態は、固視光を動かす代わりに、固視光源１４０上の固視光１４５を固視光制御信号に応じた場所に表示するだけでもよい。これらの実施形態のいずれにおいても、制御眼１ｃによって固視光１４５を追い掛けるように、患者に対して指示することができる。
【００５３】
図４Ｂは、いくつかの実施形態における患者７から見たときの眼科システム１００の見え方を示している。左のパネルは、撮像対象の眼１ｉが、例えば、６つの撮像光源１１１によって取り囲まれた対物レンズ１１２を観察することができることを示している。右のパネルは、撮像対象ではない／制御眼１ｃが固視光源１４０上に表示された固視光１４５を観察することができることを示している。この実施形態においては、固視光源１４０は、ＬＣＤスクリーン又は均等物であってよく、且つ、固視光１４５は、暗いＬＣＤスクリーン１４０上に表示された明るいスポットであってよい。
【００５４】
いくつかの実施形態は、両方の眼において手技を円滑に実行するために、対物レンズ１１２のそれぞれの側部に１つずつ、合計で２つの固視光源１４０を含んでもよい。
【００５５】
図６は、眼科撮像システム１００を動作させるための方法２００を示している。方法２００は、撮像装置及び電子調節可能な固視光システムを提供するステップ２１０ａ及び２１０ｂと、撮像のために撮像装置のコンポーネント及び患者の撮像対象の眼を位置決めするステップ２２０と、撮像対象の眼の一部分を撮像するステップ２３０と、撮像対象の眼と撮像装置のコンポーネントとのミスアライメントを判定するステップ２４０と、判定されたミスアライメントに従って固視光を電子制御するステップ２５０と、を含むことができる。
【００５６】
撮像装置を提供するステップ２１０ａは、顕微鏡、眼科顕微鏡、ステレオ顕微鏡、ビデオ顕微鏡、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、液晶ディプレイ（ＬＣＤ）スクリーン、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、ビデオモジュール、ビデオ顕微鏡ディスプレイ、ステレオビデオ顕微鏡ディスプレイ、高精細（ＨＤ）ビデオ顕微鏡、プロセッサに基づいた画像システム、光学機械的プロジェクタ、又は光干渉断層計（ＯＣＴ）システムを提供するステップを含むことができる。これらの撮像装置１１０のうちのいくつかにおいては、対物レンズ１１２は、撮像対象の眼１ｉによって返される収集された撮像光１１３をキャプチャすることができる。オプティック１１４は、収集された撮像光１１３を、撮像モジュール１１５にガイドすることが可能であり、且つ、例えば、撮像モジュール１１５の撮像インターフェイスにより、表示することができる。
【００５７】
電子調節可能な固視光システムを提供するステップ２１０ｂは、固視光コントローラ１３０及び固視光源１４０を提供するステップを含むことができる。
【００５８】
位置決めするステップ２２０は、撮像対象の眼１ｉの構造とアライメントするように、対物レンズ１１２、患者モジュール、結合先端部、コンタクトレンズ、瞳孔、観察フレーム、基準フレーム、又は眼科システムの内部レンズのうちの少なくとも１つを位置決めするステップを含むことができる。又、位置決めするステップ２２０は、撮像対象の眼１ｉを撮像するのに適した位置に撮像対象の眼１ｉを動かすステップを含むこともできる。又、位置決めするステップは、撮像対象の眼１ｉを撮像するのに適した位置に眼科撮像装置１００の対物レンズ１１２と撮像対象の眼１ｉとの両方を動かすステップを含むこともできる。
【００５９】
いくつかの実装形態において、撮像対象の眼１ｉと撮像装置１１０は、位置決めステップ２２０の後に、近接してもよいが、いまだ物理的な接触状態にはない。その他の実装形態においては、患者又は外科医による撮像対象の眼１ｉの動作を依然として許容する部分的な物理的接触が存在してもよい。
【００６０】
撮像対象の眼の一部分を撮像するステップ２３０は、外科医が、顕微鏡、眼科ステレオ顕微鏡、ビデオ顕微鏡、ステレオビデオ顕微鏡、高精細（ＨＤ）ビデオ顕微鏡、又は光干渉断層計（ＯＣＴ）システムのうちの少なくとも１つによって撮像対象の眼１ｉの一部を撮像するステップを含むことができる。
【００６１】
図７Ａは、いくつかの実装形態においては、ミスアライメントを判定するステップ２４０が、位置決めステップ２２０の後に残留している横方向のミスアライメントの方向及び大きさ又は回転方向のミスアライメントの回転角度のうちの少なくとも１つを判定するステップを含むことができることを示している。
【００６２】
ミスアライメントを判定するステップ２４０は、外科医などの眼科撮像システム１００の操作者によって実行することができる。このような実装形態においては、撮像装置１１０は、撮像対象の眼１ｉの撮像された部分と基準又はターゲットパターン１１７を撮像モジュール１１５の撮像インターフェイスによって同時に表示することにより、判定ステップ２４０を受動的に支援することができる。図７Ａは、撮像対象の眼１ｉの虹彩３及び瞳孔４の画像がターゲット円１１７の表示とオーバーレイされている一例を示している。外科医は、２つのオーバーレイされた画像を分析することにより、ミスアライメントを判定することができる。
【００６３】
いくつかの実装形態においては、撮像装置１１０は、撮像対象の眼１ｉの撮像された部分、基準又はターゲットパターン１１７、及び演算されたミスアライメントインジケータ２３３を撮像モジュール１１５の撮像インターフェイスによって表示することにより、判定ステップ２４０を能動的に支援することができる。図７Ａは、撮像対象の眼１ｉの虹彩３及び瞳孔４の画像がターゲット円１１７と共に同時に示されている一例を示している。更には、眼科撮像システム１００は、ミスアライメントの大きさを判定することも可能であり、且つ、ミスアライメントインジケータ矢印２３３を表示することにより、これを通知することもできる。ミスアライメント矢印２３３は、画像処理プロトコルによる判定に応じて、例えば、ターゲット円１１７の中心から、瞳孔４の中心まで又は角膜輪部の中心まで、延在することができる。
【００６４】
固視光を制御するステップ２５０は、判定されたミスアライメントに従って電子制御信号を生成するステップを含むことができる。いくつかの実施形態においては、電子制御信号は、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、又は電子機械的コントローラのうちの少なくとも１つを動作させることにより、生成することができる。
【００６５】
又、固視光を制御するステップ２５０は、撮像対象の眼１ｉと眼科撮像システム１１０との間のミスアライメントを低減するように患者をガイドするための固視光１４５を固視光源１４０に表示させるための電気制御信号を生成するステップを含むこともできる。
【００６６】
図７Ｂは、一例においては、外科医が、撮像モジュール１１５の撮像インターフェイスを基準として使用することにより、撮像モジュール１１５上の撮像対象の眼１ｉの画像とターゲットパターン１１７を分析し、且つ、撮像対象の眼１ｉの瞳孔がターゲットパターン１１７に対して左上方向にミスアライメントされていると判定してもよいことを示している。この外科医の判定は、ミスアライメントインジケータ２３３によって支援されてもよい。
【００６７】
これに応答し、外科医は、固視光源１４０によって固視光１４５を右下方向に調節し又は動かしてこのミスアライメントを低減及び補償するように患者をガイドするべきであるということを決定することができる。相応して、外科医は、固視光１４５の補償調節を表す固視光制御コマンド又は入力を生成することができる。この例においては、外科医は、自身の指９を固視光コントローラ１３０のタッチパッド１３５上において右下方向に動かすことができる。この固視光制御コマンドの入力は、固視光源１４０に固視光１４５をＬＣＤスクリーン上において右下方向に動かすことになる固視光コントローラ１３０による電子制御信号の生成をもたらすことができる。その他の実施形態においては、外科医の指のその他のタイプの動作により、左上方向における動作などの必要な補償調節を表すことができる。
【００６８】
図７Ｃは、上述の例において、外科医の指９を右下方向に動かすことにより、相応して、固視光源１４０のＬＣＤスクリーン上において、固視光源１４０に固視光１４５の表示を右下方向に調節させることもできることを示している。撮像対象ではない制御眼１ｃによってこの固視光１４５の調節を追い掛けるように、患者に対して指示することができる。制御眼１ｃの動作は、撮像対象の眼１ｉの動作によって後続又は追随される。従って、方法２００は、撮像対象の眼１ｉと眼科撮像装置１１０とのミスアライメントを低減することができる。
【００６９】
図７Ｄは、ミスアライメントの低減のいくつかの態様を示している。対物レンズ１１２は、様々な実装形態において様々な要素を含むことができる。いくつかの例においては、対物レンズ１１２は、遠位レンズ１１２−２を支持するためのハウジング１１２−１を含むことができる。この遠位レンズ１１２−２は、眼科システム１００の適用先端部であってよく、この結果、いくつかのケースにおいては、眼と直接的に接触する。これらの実施形態においては、上述のシステム１００及び方法２００を使用し、遠位レンズ１１２−２を撮像対象の眼１ｉとアライメントさせることができる。
【００７０】
その他の例においては、恐らくは廃棄可能な患者インターフェイス１１２−３を対物レンズ１１２に装着することもできる。患者インターフェイス１１２−３は、コンタクトレンズ又は圧平プレート１１２−４と、負圧スカート又は吸引封止体１１２−５と、を含むことができる。これらの実施形態においては、コンタクトレンズ１１２−４又は遠位レンズ１１２−２を撮像対象の眼１ｉとアライメントさせるために、上述のシステム１００及び方法２００を使用することができる。
【００７１】
図７Ｄは、上述の実施形態のうちの任意の実施形態において、外科医が、ミスアライメント補償制御コマンドを固視光コントローラ１３０に入力することにより、固視光源１４０に固視光１４５を調節させる電子制御信号を生成することができることを示している。患者は、制御眼１ｃによって調節済みの固視光１４５を追い掛けることにより、撮像対象の眼１ｉを相応して動かすことができる。外科医は、通常、患者に自身の撮像対象の眼１ｉを動かして眼科撮像装置１１０との間のミスアライメントを低減させることになる制御コマンドを入力する。
【００７２】
横方向のミスアライメントは、患者が調節済みの固視光１４５を追い掛けて撮像対象の眼１ｉを横方向において、Δだけ、或いは、一般的には、ミスアライメントベクトル（Δｘ，Δｙ）だけ、動かすことにより、補償することができる。その他の実装形態においては、横方向のミスアライメントは、外科医が対物レンズ１１２を横方向調節Δ’だけ、又は、一般的には、（Δ’ｘ，Δ’ｙ）だけ動かすことによっても、補償することができる。いくつかのケースにおいては、撮像対象の眼１ｉと対物レンズ１１２の両方を調節することにより、横方向のミスアライメントを補償することもできる。
【００７３】
更にその他の実施形態においては、回転方向のミスアライメントは、患者が調節済みの固視光１４５を追い掛けることにより、撮像対象の眼を角度αだけ、又は、一般的には、Ｅｕｌｅｒ角度（θ，φ）だけ、回転させることにより、低減することができる。
【００７４】
最後に、いくつかのケースにおいては、横方向のミスアライメントと回転方向のミスアライメントの両方が撮像対象の眼１ｉと眼科システム１００の間に存在している可能性がある。このようなケースにおいては、外科医は、固視光１４５を調節することにより、且つ、対物レンズ１１２を横方向に動かして横方向のミスアライメントを補償しつつ固視光を追い掛けるように患者に対して指示することにより、回転方向のミスアライメントの補償をガイドしてもよい。
【００７５】
最初の固視光制御コマンドは、多くの場合に、ミスアライメントの低減をもたらすが、その除去は、結果的にもたらさないことから、患者が調節済みの固視光１４５に対して反応した後に、外科医は、残留ミスアライメントを判定するステップ２４０と、制御信号によって固視光を制御するステップ２５０と、を反復することにより、ミスアライメントを反復的に更に低減することができる。この反復は、ミスアライメントが望ましい精度によって補償される時点まで、継続することができる。
【００７６】
以前と同様に、固視光源１４０は、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤスクリーン、ビデオモジュール、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、又は電子機械的アクチュエータによって可動な光源を含むことができる。
【００７７】
図８は、システムの動作について説明する眼科撮像システム１００の動作方法３００を示している。
【００７８】
撮像対象の眼１ｉを眼科システム１００とアライメントさせる方法３００は、眼科撮像装置によって患者の施術対象の眼の一部分を撮像するステップ３１０と、撮像モジュールによって施術対象の眼の画像を表示するステップ３２０と、表示された画像に関する基準パターンを表示して撮像対象の眼と眼科システムの基準要素とのミスアライメントを通知するステップ３３０と、固視光コントローラによって固視光制御コマンドを受信するステップ３４０と、固視光制御コマンドに応答して固視光源によって固視光を表示し、患者がミスアライメントを低減するのを支援するステップ３５０と、を含むことができる。
【００７９】
動作３１０〜３３０については、先程、外科医などの眼科システム１００の操作者の観点から詳述している。固視光制御コマンドを受信するステップ３４０は、タッチパッド、タッチスクリーン、ジョイスティック、電子機械的センサ、位置センサ、光学センサ、音声起動型アクチュエータ、又は電子機械的コントローラのうちの少なくとも１つを通じて固視光制御コマンドを受信するステップを含むことができる。
【００８０】
固視光を表示するステップ３５０は、ＬＥＤアレイ、プラズマスクリーン、電子ディスプレイ、コンピュータディスプレイ、ＬＣＤスクリーン、ビデオモジュール、光学機械的プロジェクタ、スリットランプ、プロセッサに基づいた画像システム、又は電子機械的アクチュエータによって可動な光源のうちの少なくとも１つによって固視光を表示するステップを含むことができる。
【００８１】
固視光を表示するステップ３５０は、施術対象の眼又は施術対象ではない眼のうちの１つのために固視光を表示するステップを含むことができる。
【００８２】
図９Ａ及び図９Ｂは、眼科システムの別の実装形態１００’を示している。上述の要素１１０〜１４５の機能は、この要素１１０〜１４５’の実装形態をも特徴付けることが可能であり、従って、ここでは、その説明を省略することとする。
【００８３】
更には、要素１１０〜１４５’は、この撮像システム１００の実装形態においては、固視光１４５’が制御眼１ｃのために別個の固視光ディスプレイ又は光源１４０を介して表示されないという特徴に関係した機能を有することもできる。代わりに、固視光コントローラ１３０’は、投射された固視光１４５’を撮像装置１１０の光路内に投射する固視光源１４０’に対して電子固視光制御信号を印加することができる。従って、撮像装置１１０と固視光システム１２０’は、破線によって示されているように、いくつかの要素を共有している。いくつかの実装形態においては、投射された固視光１４５’は、投射された固視光１４５’の光路を調節するための追加の調節可能なミラーを収容しているオプティック１１４内に結合することができる。この結合は、オプティック１１４と撮像モジュール１１５の間において、或いは、図示のように、例えば、ビームスプリッタＢＳにより、オプティック１１４に沿ったどこかの場所において、実行することができる。その他の実施形態においては、投射された固視光１４５’は、その経路を調節するための別個の光学的な縦列又は通路を有することが可能であり、且つ、対物レンズ−プロジェクタ１１２’の直前において撮像装置１１０の光学通路内に結合することができる。
【００８４】
図９Ｂは、これらの実装形態においては、投射された固視光１４５’を対物レンズ−プロジェクタ１１２’によって撮像対象の眼１ｉ内に投射することができることを示している。これらの実施形態においては、投射された固視光１４５’を撮像対象の眼１ｉによって直接的に追い掛けてミスアライメントを低減するように、患者に対して指示することができる。
【００８５】
図１０は、眼科システムの別の実装形態１００’’を示している。上述の要素１１０〜１４５の機能は、この要素１１０’’〜１４５の実装形態をも特徴付けることが可能であり、従って、ここでは、説明を省略することとする。
【００８６】
更には、要素１１０’’〜１４５は、眼科システム１００’’が第２撮像装置１５０を含むことができるという特徴に関係した機能を有することもできる。第２撮像装置１５０は、例えば、光干渉断層計（ＯＣＴ）システムであってよい。分光計又は掃引型供給源を有する時間ドメインＯＣＴシステム及び周波数ドメインＯＣＴシステムを含む多数のＯＣＴ撮像システムが知られている。様々なこれらのＯＣＴシステムを眼科システム１００’’内において使用し、様々な利点を実現することができる。第２撮像装置１５０用の撮像ビームは、ビームスプリッタＢＳ１を介して主光学通路内に結合することができる。
【００８７】
又、眼科システム１００’’のいくつかの実装形態は、様々な眼科手技のための施術用レーザー１６０を含むこともできる。更には、いくつかの実施形態は、例えば、負圧吸引の適用を伴う撮像対象の眼１ｉと眼科撮像装置１１０の間に更に堅固な接続を提供するための患者インターフェイス１７０をも含む。この患者インターフェイス１７０は、図７Ｄの患者インターフェイス１１２−３に類似したものであってよい。
【００８８】
眼科システム１００’’のいくつかの実装形態においては、撮像は、撮像モジュール１１５によって実行することが可能であり、この場合に、システム１００’’及びその動作は、上述の実施形態に略類似したものであってよい。
【００８９】
但し、その他の実装形態においては、第２／ＯＣＴ撮像システム１５０を使用し、撮像対象の眼１ｉを撮像することもできる。ＯＣＴによる撮像は、眼科顕微鏡の場合には可視状態にない眼の構造を撮像するために、特に有用であろう。一例は、眼の水晶体５の撮像である。その柔らかい支持システムに起因して、水晶体５は、しばしば、瞳孔４などの眼の可視構造と同心状態にはない。更には、対物レンズ１１２の重量がインターフェイス１７０を通じて眼を加圧するのに伴って、水晶体５が更に変位及び傾斜する可能性がある。同時に、眼科システム１００’’を、瞳孔４又は角膜輪部の代わりに、水晶体５とアライメントさせることは、このようなアライメントによって切嚢術及びその他の手技の品質を改善することができる白内障手術の際には、特に重要であろう。
【００９０】
図１１Ａ〜図１１Ｄは、眼科システム１００’’のこの実装形態の動作を示している。
【００９１】
図１１Ａは、ＯＣＴ撮像システム１５０がラインスキャン１８１などの高速一次元（１Ｄ）スキャンを実行することができることを示している。水晶体５が、破線で示されているように、瞳孔４とは同心状態になく、ビデオ顕微鏡による直接的な可視状態にない際には、通常、ＯＣＴスキャンの中心１８２は、水晶体５の中心１８３と一致しない。
【００９２】
図１１Ｂは、この中心がずれているケースにおいては、ライン１８１に沿った１Ｄスキャンを表示するＯＣＴ撮像モジュール１５５上における水晶体５のＯＣＴ画像が、角膜の部分的画像２ｃ、前嚢表面の画像５ａ、及び後嚢表面の画像５ｐを示すことができることを示している。嚢表面５ａ及び５ｃの傾斜すると共に中心のずれた位置は、水晶体５の中心１８３が撮像システム１００の光軸２８とずれた状態にあると共に水晶体５の光軸８が光軸２８に対して傾斜していることを示すことができる。その他のＯＣＴ実装形態は、水晶体５をラスタスキャニングすることにより、二次元（２Ｄ）画像を生成及び表示することができる。
【００９３】
図１１Ｃ及び図１１Ｄは、外科医が、ＯＣＴ撮像モジュール１５５によって示されるＯＣＴ画像の分析から撮像装置１１０の基準要素と撮像対象の水晶体５とのミスアライメントを判定することが可能であり、且つ、次いで、同様に方法２００に進むことができることを示している。具体的には、外科医は、判定されたミスアライメントに従って固視光コントローラ１３０の入力モジュール１３５を通じて固視光制御コマンドを入力することができる。このコマンドは、調節済みの光が患者をガイドして患者の眼を動かすことによってミスアライメントが低減されるように固視光１４５を調節するための固視光源１４０用の電子制御信号を生成することができる。
【００９４】
本明細書は、多数の個別の事項を含んでいるが、これらは、本発明又は特許請求することができる内容の範囲を限定するものとして解釈するべきではなく、むしろ、特定の実施形態に固有の特徴の説明として解釈するべきである。又、別個の実施形態の文脈において本明細書に記述されている特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実装することもできる。逆に、単一の実施形態の文脈において記述されている様々な特徴を、複数の実施形態において、別個に、又は任意の適切なサブ組合せとして、実装することもできる。更には、特徴を特定の組合せにおいて機能するものとして上述し、且つ、場合によっては、まずはそのように特許請求している場合もあろうが、いくつかのケースにおいては、特許請求されている組合せからの１つ又は複数の特徴をその組合せから切り離すことも可能であり、且つ、その特許請求されている組合せが、サブ組合せ又はサブ組合せの変形を対象とすることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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