(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な本体側係合部と、回動可能な現像ロータリと、作用部材と、を備えた電子写真画像形成装置に用いられ、前記現像ロータリに着脱可能な現像カートリッジにおいて、
像担持体に形成された潜像を現像するための現像ローラと、
前記現像ローラが前記潜像を現像するのに用いられる現像剤を収納する現像剤収納部と、
前記本体側係合部から前記現像ローラに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、前記現像ロータリの回転に伴い前記本体側係合部に対し係合及び離脱可能に構成され、前記本体側係合部と係合して前記現像ローラに前記回転力を伝達する回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置に対して前記カップリング部材の回転軸線が傾斜し、前記本体側係合部と係合するための係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置に対して前記カップリング部材の回転軸線が傾斜し、前記本体側係合部から離脱するための離脱角度位置と、の間を移動可能なカップリング部材と、
前記カップリング部材を前記係合前角度位置に位置させる規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置と、の間を移動可能であって、前記現像ロータリの回転に伴い前記作用部材と当接することにより前記退避位置から前記規制位置へ移動するよう構成された傾斜規制部材と、
を有することを特徴とする現像カートリッジ。
【請求項２】
前記現像ロータリの回転に伴い、前記カップリング部材が前記本体係合部との係合を開始すると、前記傾斜規制部材は前記カップリング部材の位置を規制しないよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載の現像カートリッジ。
【請求項３】
前記傾斜規制部材は、前記現像カートリッジの本体に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の現像カートリッジ。
【請求項４】
前記傾斜規制部材は、弾性体ではないことを特徴とする請求項1に記載の現像カートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置に用いられる現像カートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成装置においては、複数個の現像カートリッジが取り付けられた状態で回転する現像ロータリを装置本体に設けたロータリ方式のカラープリンタが知られている。装置本体から現像カートリッジに回転力を伝達するにあたっては、装置本体側と現像カートリッジ側にカップリング部材を設け、両方のカップリングを結合させることによって現像カートリッジに回転力を伝達する。これによって装置本体と現像カートリッジとの駆動連結が、ギアとギア構成での伝達の場合と比較して回転を滑らかにしている。
【０００３】
ロータリ方式のカラープリンタにおいては、カップリング部材の結合と離間は、現像ロータリの回転動作に合わせて装置本体側のカップリング部材をソレノイド等の作動装置によって動作させていた。
【０００４】
これに対し、特開２０１０−７９２８４における現像カートリッジは、現像ロータリの回転により装置本体に設けられた駆動軸に対して、駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向から係合する、及び離脱することができるカップリング部材を備えている。
【０００５】
駆動軸とカップリング部材が離間している状態から現像ロータリの回転によって駆動軸とカップリング部材が確実に結合するためには、カップリング部材は駆動軸の回転力をカップリング部材に伝達する回転力伝達角度位置の回転軸線から傾斜した係合前角度位置をとる必要があるため、ねじりコイルバネ等の弾性力でカップリング部材を付勢することによってカップリング部材を傾斜させ、係合前角度位置に確実に位置させている。
【０００６】
上述したような構成により、本体側のカップリング部材をその軸線方向に移動させるソレノイド等の機構を備えていないロータリ方式のカラープリンタであっても、カップリング部材の係合と離間を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−７９２８４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された従来構成によれば、現像ロータリの回転に伴いカップリング部材が、駆動軸と係合する回転力伝達角度位置から、駆動軸と離間を開始する離脱角度位置に移動する。次に、駆動軸と完全に離間すると、カップリング部材は、ねじりコイルバネの付勢力によって係合前角度位置に急激に戻される。この際にカップリング部材が係合前角度位置の位置決め部に当接することで打突音が発生してしまうことがある。
【０００９】
本発明においては、ねじりコイルバネ等の付勢手段を用いずに、カップリング部材を確実に係合前角度位置に位置させることにより、前述したカップリング部材が、駆動軸から離間して係合前角度位置に戻される際に打突音が発生するといった問題点を、簡単な構成にて解決できる現像カートリッジ、及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための本発明は、
回転可能な本体側係合部と、回動可能な現像ロータリと、作用部材と、を備えた電子写真画像形成装置に用いられ、前記現像ロータリに着脱可能な現像カートリッジにおいて、
像担持体に形成された潜像を現像するための現像ローラと、
前記現像ローラが前記潜像を現像するのに用いられる現像剤を収納する現像剤収納部と、
前記本体側係合部から前記現像ローラに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、前記現像ロータリの回転に伴い前記本体側係合部に対し係合及び離脱可能に構成され、前記本体側係合部と係合して前記現像ローラに前記回転力を伝達する回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置に対して前記カップリング部材の回転軸線が傾斜し、前記本体側係合部と係合するための係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置に対して前記カップリング部材の回転軸線が傾斜し、前記本体側係合部から離脱するための離脱角度位置と、の間を移動可能なカップリング部材と、
前記カップリング部材を前記係合前角度位置に位置させる規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置と、の間を移動可能であって、前記現像ロータリの回転に伴い前記作用部材と当接することにより前記退避位置から前記規制位置へ移動するよう構成された傾斜規制部材と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
また、現像ロータリが回転し、前記現像ローラが像担持体に近接して像担持体の静電潜像を現像するために必要な位置まで移動すると、前記カップリング部材は現像ロータリの回転に伴って傾斜規制部材により、係合前角度位置に位置され、前記カップリング部材と駆動軸の回転力付与部が係合を開始すると、前記傾斜規制部材はカップリング部材の位置を規制しないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の現像カートリッジ、及び、画像形成装置によれば、ねじりコイルバネ等の付勢手段を用いずに、簡単な構成にてカップリング部材と駆動軸が係合する前に、カップリング部材を確実に係合前角度位置に位置させることができる
また、本発明によれば、ねじりコイルバネ等の付勢手段を用いて、カップリング部材を係合前角度位置に位置させることがないため、カップリング部材が離脱角度位置から係合前角度位置に急激に戻されることがなく、カップリング部材の打突音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態における装置本体の概略断面図
【図２】第１実施形態における装置本体に現像カートリッジを装着する概略説明図
【図３】第１実施形態における現像カートリッジの斜視図
【図４】第１実施形態における現像カートリッジの駆動部の斜視図
【図５】第１実施形態における現像カートリッジの斜視図
【図６】第１実施形態における現像カートリッジの概略断面図
【図７】第１実施形態におけるカップリングの斜視図
【図８】第１実施形態における現像ユニットの斜視図
【図９】第１実施形態におけるカップリングの傾斜を規制した斜視図
【図１０】第１実施形態における装置本体の駆動軸の斜視図
【図１１】第１実施形態における現像ユニットに現像駆動カバーを取り付ける前の斜視図
【図１２】第１実施形態における傾斜規制部材を現像駆動カバーに取り付けた斜視図
【図１３】第１実施形態における傾斜規制部材とカップリングの傾斜方向の関係を説明する現像カートリッジの斜視図
【図１４】第１実施形態における駆動軸側からみたロータリの斜視図
【図１５】第１実施形態における現像ローラ側から見たロータリの斜視図
【図１６】第１実施形態における駆動軸側から見た支持部材を取り付ける前のロータリの斜視図
【図１７】第１実施形態における現像カートリッジを切り換えるロータリの動作説明図
【図１８】第１実施形態における現像カートリッジを切り換えるロータリの動作説明図
【図１９】第１実施形態における現像カートリッジの傾斜規制部材傾とロータリ支持部材の傾斜作動部の動作説明図
【図２０】第１実施形態における現像カートリッジの傾斜規制部材とロータリ支持部材の傾斜作動部の動作説明図
【図２１】第１実施形態における現像カートリッジの傾斜規制部材とロータリ支持部材の傾斜作動部の動作説明図
【図２２】第１実施形態における現像カートリッジの傾斜規制部材とロータリ支持部材の傾斜作動部の動作説明図
【図２３】第１実施形態における現像カートリッジの傾斜規制部材とロータリ支持部材の傾斜作動部の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態に係る現像カートリッジ、及び、電子写真画像形成装置について説明する。尚、本発明は、現像カートリッジ、及び、電子写真画像形成装置そのものに適用される。
【実施例１】
【００１６】
（１）電子写真画像形成装置の説明
図５乃至図６を用いて、本発明の実施形態における現像カートリッジを用いるカラー電子写真画像形成装置本体（以下、「装置本体」と称す）について説明する。図５は装置本体Ａの概略断面図である。図６は、装置本体Ａに現像カートリッジＢを装着する概略説明図である。
【００１７】
ここでの装置本体Ａとは、現像カートリッジＢを含まない構成である。また、本実施形態の装置本体Ａは、いわゆるロータリ方式のカラープリンタである。
【００１８】
図５に示すように、装置本体Ａにはロータリギア１０１ａの回転を受けてロータリ回転軸受け部１００ａを中心に回転する現像ロータリ１００が備えられている。そして、異なる色の現像剤（トナー）を収納した４個の現像カートリッジＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４はロータリ１００に着脱可能に構成されている。また、図６に示すように、ロータリ１００に対する現像カートリッジＢ１の装着、取外しは、装置本体Ａの使用者がカートリッジカバー１を開閉することで行われる。その他の現像カートリッジＢ２、Ｂ３、Ｂ４においても、ロータリ１００が回転することで順次、装着、取外しを行うことができる。
【００１９】
装置本体Ａにはトナー画像を記録するためのシート材Ｓと、シート材Ｓを積載する積載部２を備えており、積載部２が昇降動作するとシート材Ｓの最上部が給送ローラ３に当接する。そして、シート材Ｓは給送ローラ３の反時計回り方向の回転によって給送され、分離パッド４によって１枚ずつ分離搬送される。分離されたシート材Ｓは、レジストローラ対５を経て第二の転写手段としての二次転写ローラ６まで搬送される。
【００２０】
感光体ユニット７の画像担持体である感光ドラム７ａには、図示しない電気回路で画像データを形成し、これに基づいて露光ユニット８により感光ドラム７ａ上に静電潜像が形成される。ロータリ１００はロータリギア１０１ａの回転によって回転し、現像カートリッジＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を感光ドラム７ａに対向させる。そして、現像カートリッジの現像ローラ２００上の現像剤（トナー）が感光ドラム７ａ上に形成された静電潜像を現像し、トナー画像として顕像化される。
【００２１】
次に現像されたトナー画像を中間転写ベルト９に一次転写する。これらの現像動作を各色について行うことによって、カラートナー画像を中間転写ベルト９上に形成する。中間転写ベルト９上のトナー像は、二次転写ローラ６によってシート材Ｓに転写される。その後、搬送路１０を経由して、定着ローラ対１１にてシート材のトナー像が加熱加圧され定着された後、排出ローラ対１２によって装置本体Ａの外部に排出され、排出積載部１３に順次積載される。これによってシート材Ｓに対するトナー画像の形成が完了する。
【００２２】
（２）現像カートリッジの説明
図１及び図２、図３、図４を用いて本発明の実施形態における現像カートリッジについて説明する。図１と図２は、現像カートリッジの斜視図である。図３は、現像カートリッジの概略断面図である。図４は、現像カートリッジの駆動部の斜視図であり、後述する現像駆動カバーを取り外した状態である。
【００２３】
図１に示すように、現像カートリッジＢは装置本体Ａから回転力を受ける回転力伝達部品であるカップリング部材２０１（以下、「カップリング」と称す）と、感光ドラム７ａ上の静電潜像を現像する現像ローラ２００を備えている。そして、現像ローラ２００は、現像作用時に後述する装置本体Ａの駆動軸からの回転力をカップリング２０１が受けることによって回転軸線Ｌ１を中心に回転する。
【００２４】
また、図３に示すように、枠体２０２の現像剤収納部２０２ａ内には所定色の現像剤ｔが収納されており、現像剤ｔはスポンジ状の供給ローラ２０３の回転によって現像ローラ２００の表面に供給される。そして、現像剤ｔは薄板状の現像ブレード２０４と現像ローラ２００との摩擦によって電荷を付与され薄層化される。
【００２５】
薄層化された現像ローラ２００周面上の現像剤ｔは、現像ローラ２００の回転によって現像位置に搬送される。そして、現像ローラ２００に所定の現像バイアスを印加することにより、現像ローラ２００は感光ドラム７ａに形成された静電潜像を現像することができる。
【００２６】
また、図１と図２における現像カートリッジＢは、装置本体内Ａに装着、また装置本体からの取外しの際には把手部２０５を把持することができ、位置決め部２０６ａ、２０６ｂ、２０７、２０８によってロータリ１００に位置決めされ取り付けられる。
【００２７】
次に、現像カートリッジＢにおける駆動伝達について説明する。図４に示すように、現像カートリッジＢは、枠対２０２、現像ローラ２００、供給ローラ２０３、現像ブレード２０４などを一体的に構成した現像ユニット２０９を有している。
【００２８】
現像ユニット２０９には、現像ローラ２００を回転可能な現像ローラギア２００ａと、供給ローラ２０３を回転可能な供給ローラギア２０３ａと噛み合う位置に、駆動入力ギア２１０が取り付けられている。ここで、駆動入力ギア２１０は、回転軸線Ｌ２を中心に回転可能である。
【００２９】
駆動入力ギア２１０には、カップリング２０１が、駆動入力ギアの回転軸線Ｌ２に対して傾斜可能となりよう取り付けられている。そして、駆動入力ギア２１０の内部には、後述するカップリングの駆動部２０１ｂが収納されている。駆動入力ギア２１０はピン係合部２１０ａを有しており、後述するカップリングの駆動ピン２０１ａと係合して回転力を受け取る。また、カップリング２０１は、駆動入力ギア２１０に設けられた抜け止め部２１０ｂによって図中矢印方向への移動を制限される。
【００３０】
以上の構成により、カップリング２０１が回転すると、駆動入力ギア２１０を経由して現像ローラギア２００ａと供給ローラギア２０３ａが回転する。これにより、現像ローラ２００と供給ローラ２０３が回転する。尚、駆動入力ギア２１０の回転軸線Ｌ２と現像ローラ２００の回転軸線Ｌ１は平行である。
【００３１】
（３）カップリングの説明
装置本体Ａの駆動軸の回転力を現像カートリッジＢに伝達する回転力伝達部品であるカップリング２０１について図７と図８、図９を用いて説明する。図７（ａ）は、回転力を受け取る側から見たカップリングの斜視図であり、図７（ｂ）は、現像ローラ２００側から見たカップリングの斜視図である。図８は、カップリングを取り付ける側から見た現像ユニットの斜視図である。図９（ａ）と図９（Ｂ）は、駆動入力ギアの回転軸線Ｌ２に対するカップリングの傾斜を規制した斜視図である。
【００３２】
図７（ａ）と図７（ｂ）に示すように、カップリング２０１は、後述する装置本体Ａの駆動軸からの回転力を受ける被駆動部２０１ｃと、駆動入力ギア２１０に収納され回転力を伝達する駆動部２０１ｂと、被駆動部２０１ｃと駆動部２０１ｂを連結する連結部２０１ｄを有している。そして、カップリング２０１は、回転軸線Ｌ３を中心に回転可能である。
【００３３】
被駆動部２０１ｃは突起部２０１ｅを有しており、突起部２０１ｅは装置本体Ａの駆動軸と係合して駆動軸の回転力を受ける。また、被駆動部２０１ｃには、駆動軸側に向かって拡開した円錐凹形状の駆動軸受け面２０１ｆを有している。
【００３４】
前述した駆動部２０１ｂは、略球形状をしている。そして、この駆動部２０１ｂは、駆動入力ギア２１０の回転軸線Ｌ２に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に駆動入力ギア２１０の内部に収納される。また、駆動部２０１ｂは、駆動ピン２０１ａと規制ピン２０１ｇを備えている。
【００３５】
駆動ピン２０１ａは、駆動入力ギア２１０のピン係合部２１０ａと係合してカップリングの回転力を駆動入力ギア２１０に伝達する。また、規制ピン２０１ｇはカップリング２０１の回転軸線Ｌ３と略同軸線上にある。
【００３６】
次に、図８に示すように、駆動入力ギア２１０を取り付ける軸受部材としての現像ユニット２０９面には、規制収納部２０９ａを有している。この現像ユニット２０９面に、駆動入力ギア２１０とカップリング２０１を現像ユニット２０９を取り付けると、カップリング２０１の規制ピン２０１ｇは規制収納部２０９ａ内に収納される。規制収納部２０９ａは、その一端に端部２０９ｂを、その他端に端部２０９ｃを有する。
【００３７】
また、図９（ａ）と図９（Ｂ）に示すように、規制ピン２０１ｇは、端部２０９ｂまたは端部２０９ｃに係合することにより、カップリング２０１の傾斜方向を規制する。言い換えると、規制ピン２０１ｇは回転軸線Ｌ２に対するカップリング２０１の傾斜方向を規制することができる。
【００３８】
（４）駆動軸の説明
装置本体Ａに備わる本体側係合部としての駆動軸について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は駆動軸の斜視図である。図１０（ｂ）は、駆動軸とカップリング２０１が係合した斜視図である。
【００３９】
図１０（ａ）に示すように、駆動軸１４は、回転力付与部であるピン部１４ａを複数（本実施例では２つ）有しており、装置本体内Ａのモータ（図不示）によって回転軸線Ｌ４を中心に回転する。また、ピン部１４ａ近傍の回転軸線Ｌ４上の駆動軸１４の先端部１４ｂは半球形状である。
【００４０】
次に、図１０（ｂ）に示すように、駆動軸１４は、カップリング２０１の被駆動部２０１ｃと対向すると、ピン部１４ａと突起部２０１ｅが係合する。これによって、カップリング２０１は駆動軸１４の回転力を受けて回転する。
【００４１】
（５）傾斜規制部材の説明
次に、現像カートリッジＢにおけるカップリングの傾斜方向を変更する傾斜規制部材について、図１１と図１２、図１３、図８、図９を用いて説明する。図１１は、カップリング２０１、傾斜規制部材２１１、現像駆動カバー２０６、を現像ユニット２０９に取り付ける前の斜視図である。図１２は、傾斜規制部材２１１を現像駆動カバー２０６に取り付けた斜視図である。図１３は、傾斜規制部材２１１とカップリング２０１の傾斜方向の関係を説明する現像カートリッジＢの斜視図である。
【００４２】
図１１に示すように、現像ユニット２０９には、駆動部を保護する現像駆動カバー２０６が取り付けられている。この現像駆動カバー２０６は、前述した位置決め部２０６ａ、２０６ｂと、回転支軸２０６ｃ、溝部２０６ｄ、抜け止め部２０６ｅを有している。
【００４３】
傾斜規制部材２１１は、回転軸受部２１１ａと弓形状のカップリング当接部２１１ｂ、回動起因部２１１ｃ、板部２１１ｄを有している。回転軸受部２１１ａは、現像駆動カバー２０６の回転支軸２０６ｃに取り付けられ、カップリング当接部２１１ｂは現像駆動カバー２０６の溝部２０６ｄに取り付けられる。板部２１１ｄは、抜け止め部２０６ｅに取り付けられ、傾斜規制部材２１１が現像駆動カバー２０６から外れないように機能する。
【００４４】
次に、図１２に示すように、傾斜規制部材２１１は、回転支軸２０６ｃを中心に回転することができる。そして、傾斜規制部材２１１が回転するとカップリング当接部２１１ｂの先端部は、現像駆動カバー２０６の溝部２０６ｄに沿って回転し、溝幅２０６ｄによって回動が制限される。また、回動起因部２１１ｃは、後述するロータリ１００を支持する支持部材の傾斜作動部がロータリ１００の回転動作によって当接することにより傾斜規制部材２１１が回動する。
【００４５】
次に、図１３（ｂ）は、カップリング当接部２１１ｂの先端部は現像駆動カバー２０６の溝部２０６ｄの右端部に近接している状態である（このときの傾斜規制部材２１１の位置は退避位置である）。この状態においては、カップリング当接部２１１ｂは、カップリング２０１を傾斜させることはなく、前述した図８の規制収納部２０９ａにおける図９（ａ）と図９（Ｂ）に示す規制ピン２０１ｇの係合範囲内で、カップリング２１０の回転軸線Ｌ３は駆動入力ギア２１０の回転軸線Ｌ２に対して、自在に傾斜することができる。
【００４６】
また、図１３（ａ）は、図１３（ｂ）の位置からカップリング当接部２１１ｂの先端部が現像駆動カバー２０６の溝部２０６ｄの左端部に回動して近接する様子を示している。図１３（ｂ）から（ａ）に傾斜規制部材２１１が移動するとき、弓形状のカップリング当接部２１１ｂはカップリング２０１の連結部２０１ｄをガイドする。そして、カップリング当接部２１１ｂが連結部２０１ｄと当接しながら図中左方向にカップリング２１０の回転軸線Ｌ３を傾斜させる。この図１３（ａ）におけるカップリング２１０は、前述した図９（ａ）の状態を示している。この場合、規制ピン２０１ｇが規制収納部の端部２０９ｂに係合した状態まで傾斜させ位置させることができる（このときの傾斜規制部材２１１の位置は規制位置である）。
【００４７】
このように、傾斜規制部材２１１が、回動することによってカップリング２１０に当接し、カップリング２１０の回転軸線Ｌ３を現像入力ギアの回転軸線Ｌ２に対して傾斜させ、カップリングの位置が変更される。
【００４８】
尚、図９（ａ）のように、規制ピン２０１ｇが規制収納部の端部２０９ｂに係合するまで、傾斜規制部材２１１がカップリング２１０を傾斜させると、カップリング２１０は後述する係合前角度位置（図１３（ａ）の位置）に位置する。
【００４９】
（６）ロータリの説明
次に、装置本体Ａのロータリ１００について説明する。図１４は装置本体Ａの駆動軸１４側からみた現像カートリッジＢが取り付けられたロータリ１００の斜視図である。図１５は現像ローラ側から見たロータリ１００の斜視図であり、図１６は駆動軸１４側から見た支持部材を取り付ける前のロータリ１００の斜視図である。図１８、図１９は、ロータリ１００が回転する際の現像カートリッジＢを切り換える動作説明図である。
【００５０】
図１４に示すように、現像カートリッジＢを取り付けるロータリ１００は、現像カートリッジＢの両端側に対向して配設されており、ロータリ１００に備わる固定部材（図不示）によって現像カートリッジＢを固定する。
【００５１】
また、図１５に示すように、ロータリ１００は複数の取付け部１００ｂ，１００ｃを有しており、現像カートリッジＢをロータリ１００に装着すると、前述した位置決め部２０６ａ、２０６ｂ、２０７、２０８によって位置決めされる。
【００５２】
装置本体Ａに備えられたロータリ軸１０１、はロータリギア１０１ａを有している。そして、ロータリ軸１０１が装置本体内のモータ（図不示）によって回転するとロータリギア１０１ａが回転する。
【００５３】
また、図１６に示すように、ロータリ１００のロータリ回転軸受け部１００ａは、支持部材１０２の回転支軸１０２ａによって回転可能に支持されている。そして、支持部材１０２は、ロータリ軸１０１に回動可能に支持され、且つ、付勢バネ１０３によってロータリ１００を感光ドラム７ａ方向に付勢している。また、支持部材１０２は、前述した現像カートリッジの傾斜規制部材２１１における回動起因部２１１ｃを動作させる円筒形状の傾斜作動部（作用部材）１０２ｂを有している。
【００５４】
ロータリ１００は外周部にギア部１００ｄを有しており、ギア部１００ｄとロータリギア１０１ａの噛み合いにより、ロータリギア１０１ａが回転するとロータリ回転軸受け１００ａ（回転軸線Ｌ５）を中心にロータリ１００が回転する。
【００５５】
ロータリ１００が回転する内側には、装置本体Ａの駆動軸１４が配設されており、ロータリ１００が回転する動作に伴い、現像カートリッジＢに回転力を伝達する。現像カートリッジＢへの回転力伝達については後述に説明する。
【００５６】
ここで、図１７に示すように、ロータリの外周部にはカム面１００ｅとカム面凹部１００ｆを複数有しており、支持部材１０２が付勢バネ１０３によって感光ドラム７ａ方向に付勢される。これにより、カム面１００ｅは装置本体Ａが有する回転可能なコロ１０４に当接している。コロ１０４がカム面１００ｅに当接している際には、現像カートリッジＡと感光ドラム７ａは離間されながらロータリ１００が回転する。
【００５７】
次に、ロータリ１００が回転支軸１０２ａを中心に反時計方向（図中矢印方向）に回転し、図１８に示すように、コロ１０４がカム面凹部１００ｆに位置するまで回転する。このとき、ロータリ１００は、付勢バネ１０３によってロータリ軸１０１を中心に図中矢印の左方向に揺動し、現像ローラ２００が感光ドラム７ａに当接する。これにより、現像ローラ２００はドラムの静電潜像を現像することができる。
【００５８】
このように、ロータリ１００の回転動作によって、現像ローラ２００と感光ドラム７ａの当接と離間を行うと同時に、現像カートリッジＢの切換えを行う。
尚、駆動軸１４の回転軸線Ｌ４と、ロータリ１００の回転軸線Ｌ５と、ロータリ軸１０１の回転軸線Ｌ６は平行である。
【００５９】
（７）現像カートリッジの傾斜規制部材とロータリ支持部材の傾斜作動部の動作説明
図１９及び図２０、図２１、図２３を用いて、本発明の実施例における根幹をなすところの現像カートリッジの傾斜規制部材と、ロータリを支持する支持部材の傾斜作動部における動作を説明する。
【００６０】
図１９、図２０、図２１、図２２は、現像カートリッジの傾斜規制部材とロータリ支持部材の傾斜作動部の動作説明図である。また、図１９（ａ）、図２０（ａ）、図２１（ａ）、図２２（ａ）、は、駆動軸側から見た現像カートリッジのカップリング近傍の斜視図であり、図１９（ｂ）、図２０（ａ）、図２１（ａ）、図２２（ａ）、は駆動軸側から見た現像カートリッジが装着されたロータリの構成側面図である。
【００６１】
尚、動作説明を容易にするため、図１９及び図２０、図２１、図２２のロータリ１００には現像カートリッジＢ１とＢ２のみを記載している。また、支持部材１０２については、傾斜作動部１０２ｂのみ記載している。
【００６２】
図１９に示すロータリ１００に取り付けられた現像カートリッジＢ１は、現像ローラ２００が感光ドラム７ａに対して当接する９０°回転手前に位置しており、ロータリ軸１０１が回転してロータリ１００が反時計回転方向に回転するのに応じて、駆動軸１４の回転軸線方向Ｌ４と実質的に直交する方向に回転する。
【００６３】
このロータリ位置における現像カートリッジＢ１のカップリング２０１の回動起因部２１１ｃと、支持部材１０２の傾斜作動部１０２ｂは離間している。これにより、傾斜規制部材２１１は、カップリング２０１を傾斜させることはなく、前述した図８と図９の説明のように規制収納部２０９ａにおける規制ピン２０１ｇの係合範囲内で、カップリング２１０の回転軸線Ｌ３は駆動入力ギア２１０の回転軸線Ｌ２に対して、自在に傾斜することができる。
【００６４】
図２０に示す現像カートリッジＢ１は、図１９の位置からロータリ１００のカム面１００ｅがコロ１０４に当接しながらロータリ１００が回転して、現像ローラ２００が感光ドラム７ａに対して当接する４５°回転手前に位置している。このロータリ位置における現像カートリッジＢ１のカップリング２０１の回動起因部２１１ｃは、ロータリ１００の回転に伴い、支持部材１０２の傾斜作動部１０２ｂに当接を開始する位置にある。
【００６５】
図２１に示す現像カートリッジＢ１は、現像ローラ２００が感光ドラム７ａに対して当接する１９°回転手前に位置している。図２０の４５°回転手前から１９°回転手前まで回転するにあたって、現像カートリッジＢ１のカップリング２０１の回動起因部２１１ｃは、ロータリ１００の回転に伴って傾斜作動部１０２ｂに当接しながら回転支軸２０６を中心に回転する。これにより、傾斜規制部材のカップリング当接部２１１ｂがカップリングの連結部２０１ｄに当接しながら回転する。
【００６６】
このように、回動起因部２１１ｃが傾斜作動部１０２ｂに当接している間、傾斜規制部材２１１は、カップリング２１０の回転軸線Ｌ３を駆動入力ギア２１０の回転軸線Ｌ２に対して傾斜するように動作する。すなわち、傾斜規制部材２１１は規制位置に移動する。
【００６７】
図２１における傾斜規制部材のカップリング当接部２１１ｂは、当接しながらカップリング２１０を最大に傾斜させてカップリング２１０の位置を規制している状態にある。このカップリング２１０の傾斜位置は、図１３（ａ）の説明にて前述した、現像カートリッジＢ１が駆動軸１４の回転軸線方向Ｌ４と実質的に直交する方向に回転して、駆動軸１４とカップリング２１０が係合するために必要な位置である、カップリング２１０の係合前角度位置である。
【００６８】
このように、回動起因部２１１ｃが傾斜作動部１０２ｂに当接して回動することにより、カップリング２１０を傾斜させるといった簡単な構成により、カップリング２１０を係合前角度位置に確実に位置させることができる。
【００６９】
図２２に示す現像カートリッジＢ１は、コロ１０４がロータリ１００のカム面凹部１００ｆに位置しており、現像ローラ２００は感光ドラム７ａに当接している。
【００７０】
図２１の１９°回転手前から現像ローラ２００が感光ドラム７ａに当接するまでロータリ１００が回転するにあたっては、係合前角度位置にあるカップリング２１０の駆動軸受け面２０１ｆと、駆動軸１４の先端部１４ｂが接触する。そして、ロータリ１００と回転軸１４の回転に伴ってカップリングの突起部２０１ｅと駆動軸のピン部１４ａとが係合し、駆動軸１４の回転力はカップリング２１０に伝達し始める。
【００７１】
この駆動軸１４の回転力がカップリング２１０に伝達し始めると略同時に、回動起因部２１１ｃは傾斜作動部１０２ｂと当接しなくなり、ロータリ１００の回転に伴って離間する。すなわち、傾斜規制部材２１１は規制位置から退避位置に移動する。
【００７２】
次に、カップリング２１０は、駆動軸受け面２０１ｆの円錐凹形状と、駆動軸１４の先端部１４ｂの球形状が接触しながら対向する。そのため、カップリングの回転軸線Ｌ３と駆動軸の回転軸線Ｌ４は略同軸になる回転力伝達角度位置に位置する。これによって、カップリング２１０と駆動軸１４が調芯され、カップリング２１０に伝達され回転トルクが安定する。
【００７３】
このようにして、現像カートリッジＢ１のカップリング２１０は、駆動軸１４の回転軸線方向Ｌ４と実質的に直交する方向に回転して、駆動軸１４から回転力を得る。
【００７４】
カップリング２１０が回転力伝達角度位置に位置している際の回動起因部２１１ｃは、ロータリ１００の回転に伴い、傾斜作動部１０２ｂとは完全に離間している。そのため、カップリング当接部２１１ｂはカップリング２１０を傾斜させて位置を規制することはなく、傾斜規制部材２１１は、カップリングの連結部２０１ｄに自重にて接触する。
【００７５】
図２３に示す現像カートリッジＢ１は、図２２の位置からロータリ１００が回転するに伴い、カム面１００ｅがコロ１０４に当接することによって現像ローラ２００は感光ドラム７ａから離間している。
【００７６】
また、ロータリ１００の回転に伴い、カップリング２１０の駆動軸受け面２０１ｆと、駆動軸１４の先端部１４ｂは、接触しながらカップリング２１０が回転力伝達角度位置から傾斜していく。そして、傾斜しながら、カップリングの突起部２０１ｅと駆動軸のピン部１４ａとが離脱する離脱角度位置にカップリング２１０が移動する。すなわち、ロータリ１００の回転に伴い、カップリング２１０が、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動可能となる（駆動軸１４から離脱可能となる）。
【００７７】
このようにして、現像カートリッジＢ１のカップリング２１０は、駆動軸１４の回転軸線方向Ｌ４と実質的に直交する方向に回転することで、駆動軸１４の係合から離脱することができ、回転力は伝達しなくなる。
【００７８】
カップリング２１０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する過程においても、回動起因部２１１ｃは、傾斜作動部１０２ｂとは完全に離間しているため、カップリング当接部２１１ｂはカップリング２１０を傾斜させて位置を規制することはない。
【００７９】
尚、離脱角度位置におけるカップリング２１０の回転軸線Ｌ３は、駆動入力ギアの回転軸線Ｌ２に対し係合前角度位置とは略反対方向である。
【００８０】
次に、図２３の位置から更にロータリ１００が回転すると、カップリング２１０は、傾斜規制部材２１１による位置の規制を受けないまま駆動軸１４から離脱していく。そのため、離脱角度位置から図２０に示した回動起因部２１１ｃが、支持部材１０２の傾斜作動部１０２ｂに当接を開始する位置までロータリ１００が回転する間、カップリング２１０の回転軸線Ｌ３は、駆動入力ギア２１０の回転軸線Ｌ２に対して、自在に傾斜することができる。
【００８１】
これにより、カップリング２１０が駆動軸１４から離脱してからは、カップリング２１０の位置を規制する手段はないため、カップリング２１０が急激に位置を変更することはなく打突音を低減することができる。
【００８２】
このように、ロータリ１００が回転することによって、現像カートリッジＢの切換えを行うと同時に、駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向からカップリング２１０と駆動軸１４が係合する、及び離脱することができる。
【００８３】
以上のような説明によれば、ねじりコイルバネ等の付勢手段（弾性体）を用いずに、簡単な構成にてカップリング２１０と駆動軸１４が係合する前に、カップリング２１０を確実に係合前角度位置に位置させることができる。また、バネ等の付勢手段（弾性体）を用いてカップリング２１０を係合前角度位置に位置させることがないため、カップリング２１０が離脱角度位置から係合前角度位置に急激に戻されることがなく、カップリング２１０の打突音を低減することができる。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  現像カートリッジ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４異なる色の現像剤（トナー）を収納した現像カートリッジ
Ｌ１  現像ローラの回転軸線
Ｌ２  駆動入力ギアの回転軸線
Ｌ３  カップリングの回転軸線
Ｌ４  駆動軸の回転軸線
Ｌ５  ロータリの回転軸線
Ｌ６  ロータリ軸の回転軸線
Ｓ  シート材
ｔ  現像剤
１  カートリッジカバー
２  積載部
３  給送ローラ
４  分離パッド
５  レジストローラ対
６  二次転写ローラ
７  感光体ユニット，７ａ感光ドラム
８  露光ユニット
９  中間転写ベルト
１０  搬送路
１１  定着ローラ対
１２  排出ローラ対
１３  排出積載部
１４  駆動軸
１４ａ  ピン部
１４ｂ  先端部
１００  ロータリ
１００ａ  ロータリ回転軸受け部
１００ｂ  取付け部
１００ｃ  取付け部
１００ｄ  ギア部
１００ｅ  カム面
１００ｆ  カム面凹部，
１０１  ロータリ軸
１０１ａ  ロータリギア
１０２  支持部材
１０２ａ  回転支軸
１０２ｂ  傾斜作動部
１０３  付勢バネ
１０４  コロ
２００  現像ローラ
２００ａ  現像ローラギア
２０１  カップリング
２０１ａ  駆動ピン
２０１ｂ  駆動部
２０１ｃ  被駆動部
２０１ｄ  連結部
２０１ｅ  突起部
２０１ｆ  駆動軸受け面
２０１ｇ  規制ピン
２０２  枠体
２０３  供給ローラ
２０３ａ  供給ローラギア
２０４  現像ブレード
２０５  把手部
２０６  現像駆動カバー
２０６ａ  位置決め部
２０６ｂ  位置決め図
２０６ｃ  回転支軸
２０６ｄ  溝部，
２０６ｅ  抜け止め部
２０７  位置決め部
２０８  位置決め部
２０９  現像ユニット
２０９ａ  規制収納部
２０９ｂ  端部
２０９ｃ  端部
２１０  駆動入力ギア
２１０ａ  ピン係合部
２１０ｂ  抜け止め部
２１１  傾斜規制部材
２１１ａ  回転軸受部
２１１ｂ  カップリング当接部
２１１ｃ  回動起因部
２１１ｄ  板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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