(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻装されたステータと、
前記ステータの内側に配置され、前記コイルへの励磁によって回転するロータと、
前記ロータの回転軸を中心軸とした円筒形状に形成され、前記ステータ及び前記ロータを内部に収容するハウジングと、
を備えた回転電機において、
前記ハウジングは、前記ステータの外側面と対向する部分の少なくとも一部に、樹脂により形成された樹脂部を有しており、
前記樹脂部は、前記コイルに給電を行うためのバスバーが内部に埋め込まれており、
前記樹脂部は、前記ステータの外側面の一端部近傍と対向する部分に形成されており、
前記バスバーは、前記ステータの外側面と前記樹脂部との間に挟まれた空間内において、前記コイルと結線されており、
前記ハウジングは、円筒形状に形成された金属からなる第一ハウジングを有しており、
前記樹脂部は、円筒形状に形成された樹脂からなる第二ハウジングを、前記第一ハウジングに対して接続することにより形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ステータが前記第二ハウジングに対して回転してしまうことを規制する回転抑制機構を有することを特徴とする、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記回転抑制機構は、
前記ステータ及び前記第二ハウジングの一方において形成された凹部と、
前記ステータ及び前記第二ハウジングの他方において、前記凹部と対向する部分に形成された凸部と、
により構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記第二ハウジングは、回転電機の動作を制御する制御装置が内部に埋め込まれた状態で形成されており、前記制御装置には前記バスバーが接続されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記第二ハウジングには、回転電機を外部機器に接続固定するためのフランジが一体形成されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルが巻装されたステータと、当該ステータの内側に配置されるロータとを備えた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような回転電機として、ステータ及びロータを円筒形状のハウジング内部に収容し、当該ハウジングの外部からステータのコイルに給電を行うためのバスバーを備えたものが知られている。バスバーとは金属からなる棒状の導電部材であって、その一端はハウジングの外部に配置され、外部からの給電ケーブルが接続される。一方、バスバーの他端はハウジングの内部に配置され、溶接等によってコイルと接続される。また、バスバーは、コイルの相数に応じて複数配置される。
【０００３】
回転電機が大型化してしまうことを避けるために、ステータはその外側面（ハウジングの内面と対向する側面であって、ロータの回転軸と平行な側面）がハウジングに内接した状態で配置されるのが一般的である。このため、ステータの外側面とハウジングとの間には、複数のバスバーを配置するための十分な空間を確保することが難しい。その結果、バスバーは、ハウジングの内部において、ロータの回転軸方向に沿ってステータと隣接する空間内に配置されていた。例えば、下記特許文献１には、複数のバスバーを一体化したバスバーユニットを、ロータの回転軸方向に沿ってステータと隣接する空間内に配置した構成の回転電機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された回転電機のようにバスバーを配置する場合、ロータの回転軸方向に沿ってステータと隣接する位置において、複数のバスバーを配置するための空間を広く確保する必要がある。その結果、回転電機の軸長が長くなってしまう。また、ハウジングが大型化することに伴って回転電機の重量が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸長が短く、且つ軽量な回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る回転電機は、コイルが巻装されたステータと、前記ステータの内側に配置され、前記コイルへの励磁によって回転するロータと、前記ロータの回転軸を中心軸とした円筒形状に形成され、前記ステータ及び前記ロータを内部に収容するハウジングと、を備えた回転電機において、前記ハウジングは、前記ステータの外側面と対向する部分の少なくとも一部に、樹脂により形成された樹脂部を有しており、前記樹脂部は、前記コイルに給電を行うためのバスバーが内部に埋め込まれていることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、ステータ及びロータを内部に収容する円筒形状のハウジングを備えており、ハウジングは、ステータの外側面と対向する部分の少なくとも一部に、樹脂により形成された樹脂部を有している。コイルに給電を行うためのバスバーは、当該樹脂部の内部に埋め込まれている。
【０００９】
ハウジングを構成する樹脂部の内部にバスバーが埋め込まれるため、バスバーを配置することを目的として、ハウジングの内部に広い空間を確保する必要が無い。また、樹脂部は、ハウジングのうちステータの外側面と対向する部分において設けられるため、バスバーを配置することによって回転電機の軸長が長くなってしまうことが無い。このように、本発明によれば、バスバーを用いた構成でありながら、軸長が短く、且つ軽量な回転電機を提供することができる。
【００１０】
また本発明に係る回転電機では、前記樹脂部は、前記ステータの外側面の一端部近傍と対向する部分に形成されていることも好ましい。
【００１１】
この好ましい態様では、樹脂部は、ロータの回転軸方向において、ステータの外側面の一端部近傍と対向する部分に形成されている。ステータのコイルエンドは、一般にステータの外側面のうち、ステータの一端部近傍に配置される。従って、樹脂部に埋め込まれたバスバーがコイルエンドの近傍に配置されることとなるため、バスバーとコイルとの結線作業が容易なものとなる。また、バスバーとコイルとを結線するために、ハウジング内部に広い空間を確保する必要性もなくすことができる。
【００１２】
また本発明に係る回転電機では、前記バスバーは、前記ステータの外側面と前記樹脂部との間に挟まれた空間内において、前記コイルと結線されることも好ましい。
【００１３】
この好ましい態様では、ステータの外側面とハウジングの樹脂部とに挟まれた空間内において、バスバーとコイルとが結線される。ステータの外側面とハウジングとの間で結線されるため、ロータの回転軸方向に沿ってステータと隣接した位置には、かかる結線を行うための空間を確保する必要がない。このため、当該空間を確保するために回転電機の軸長が長くなってしまうことが無い。
【００１４】
また本発明に係る回転電機では、前記ハウジングは、円筒形状に形成された金属からなる第一ハウジングを有しており、前記樹脂部は、円筒形状に形成された樹脂からなる第二ハウジングを、前記第一ハウジングに対して接続することにより形成されていることも好ましい。
【００１５】
この好ましい態様では、ハウジングは、円筒形状に形成された金属からなる第一ハウジングを有している。また、樹脂部は、円筒形状に形成された樹脂からなる第二ハウジングを、第一ハウジングに接続することにより形成されている。樹脂部が円筒形状に形成されるため、当該円筒形状の周方向に沿ってバスバーを埋め込む等、バスバーの配置の自由度を高めることが可能となる。
【００１６】
また、ステータは、その全体が金属からなる第一ハウジングに収納されるのではなく、一部分のみが第一ハウジングに収納され、他の部分は樹脂からなる第二ハウジングに収納される。その結果、ハウジングの鉄損によるロストルク（粘性トルク）を低減することができる。
【００１７】
また本発明に係る回転電機では、前記ステータが前記第二ハウジングに対して回転してしまうことを規制する回転抑制機構を有することも好ましい。
【００１８】
ロータが回転すると、それに伴う反力として、ステータには逆向きの回転力が働くこととなる。ハウジング全体を金属で形成し、ステータの全体をハウジングに圧入した従来の構成であれば、ステータはハウジングに対して強固に固定される。このため、上記回転力が働いても、ハウジングの内部でステータが回転してしまうことは無かった。
【００１９】
しかし、ハウジングの一部を樹脂からなる第二ハウジングとした構成においては、ステータの一部のみが金属からなる第一ハウジングに圧入されるため、ステータの固定が十分でない場合がある。すなわち、ロータの回転に伴って、ステータがハウジングに対して回転し、ずれが生じる可能性がある。
【００２０】
この好ましい態様では、ステータが第二ハウジングに対して回転してしまうことを規制する回転抑制機構を有している。ステータのうち第一ハウジングに収納された部分は、第一ハウジングに対して圧入されていることにより回転が規制される。これに加え、ステータのうち第二ハウジングに収納された部分は、回転抑制機構により回転が規制される。すなわち、ステータは、第一ハウジングに収納された部分だけでなく、第二ハウジングに収納された部分においてもその回転が規制される。その結果、ステータの固定は十分なものとなり、ステータがハウジングに対して回転してしまうことを防止することができる。
【００２１】
また本発明に係る回転電機では、前記回転抑制機構は、前記ステータ及び前記第二ハウジングの一方において形成された凹部と、前記第ステータ及び前記第二ハウジングの他方において、前記凹部と対向する部分に形成された凸部と、により構成されていることも好ましい。
【００２２】
この好ましい態様では、ステータ及び第二ハウジングの一方において形成された凹部と、他方において前記凹部と対向する部分に形成された凸部とにより、回転抑制機構が構成されている。このように、凹部と凸部を形成するという簡単な態様で回転抑制機構を構成し、ハウジングに対するステータの回転を防止することができる。
【００２３】
また本発明に係る回転電機では、第二ハウジングは、回転電機の動作を制御する制御装置が内部に埋め込まれた状態で形成されており、前記制御装置には前記バスバーが接続されていることも好ましい。
【００２４】
この好ましい態様では、第二ハウジングは、回転電機の動作を制御する制御装置が内部に埋め込まれた状態で形成されている。第二ハウジングを形成する樹脂の内部に制御装置を埋め込んだ状態とすることで、第二ハウジングに、制御装置の周囲を保護する機能を持たせることができる。また、制御装置とバスバーとが樹脂の内部で接続されているため、当該接続部分をも保護することが可能となる。
【００２５】
また本発明に係る回転電機では、前記第二ハウジングには、回転電機を外部機器に接続固定するためのフランジが一体形成されていることも好ましい。
【００２６】
この好ましい態様では、樹脂により形成された第二ハウジングに、回転電機を外部機器に接続固定するためのフランジが一体形成されている。このため、外部機器に接続するためのフランジが複雑な形状になるような場合であっても、樹脂により容易に形成することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、軸長が短く、且つ軽量な回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態である回転電機の構成を示した断面図である。
【図２】図１に示した回転電機の外観を示した図である。
【図３】図１に示した回転電機における、バスバーの配置を模式的に示した図である。
【図４】図１に示した回転電機における、回転抑制機構の構成を示した図である。
【図５】図１に示した回転電機を、減速機に取り付けた例を示した図である。
【図６】本発明の他の実施形態である回転電機の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３０】
まず、図１及び図２を参照しながら、本発明の一実施形態である回転電機１の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態である回転電機１の構成を示した断面図である。図２は、図１に示した回転電機１の外観を示した図である。回転電機１は、例えば電動パワーステアリングに用いられるブラシレスモータであって、金属ハウジング１０、樹脂ハウジング２０、ステータ３０、及びロータ４０を備えている。
【００３１】
金属ハウジング１０は、有底の円筒形状に形成された金属であって、樹脂ハウジング２０と共に回転電機１のハウジングを構成している。金属ハウジング１０の底部１１には、径方向中央においてボス部１５が形成されており、軸受６０が、その外輪をボス部１５に挿入固定された状態で取り付けられている。金属ハウジング１０の側壁１２は、底部１１の外周と連続しており、断面が円形に形成された金属壁である。側壁１２のうち底部１１とは反対側における端部には、他の部分よりも拡径した拡径部１３が形成されている。
【００３２】
樹脂ハウジング２０は、回転電機１を外部機器に接続するために略円盤形状に形成されたフランジ部２１と、円筒形状に形成された側壁２２とが、樹脂により一体に形成されたものである。フランジ部２１の外周部近傍には、複数のボルト孔７０が形成されており、ボルト孔７０に図示しないボルトを挿入し締結することによって、外部機器に対する回転電機１の固定が行われる。図６には、減速機４００に対して回転電機１を固定した例を示した。
【００３３】
フランジ部２１の径方向中央には、側壁２２の内径よりも大きな貫通孔２５が形成されており、当該貫通孔２５には蓋２６０が挿入固定されている。蓋２６０の径方向中央には座繰り孔２４が形成されており、軸受６１が、その外輪を座繰り孔２４の内周面に挿入固定された状態で取り付けられている。
【００３４】
蓋２６０のうち、径方向中央で且つ金属ハウジング１０側（回転電機１の内部側）の部分には、有底筒状に形成されたレゾルバホルダ２００が固定されている。レゾルバホルダ２００の側壁２０１の内側には、レゾルバステータ２１０が固定されている。レゾルバホルダ２００の底壁２０２の中央には、貫通孔２０３が形成されている。
【００３５】
樹脂ハウジング２０の側壁２２は、その内径が側壁１２の内径と略同一となるように形成されている。側壁２２のうちフランジ部２１とは反対側における端部には、外径が上記拡径部１３の内径と略一致するように形成された縮径部２３が形成されている。樹脂ハウジング２０は、縮径部２３を拡径部１３に挿入してインロー接続した状態でねじで固定することにより、金属ハウジング１０に接続固定されている。
【００３６】
ステータ３０は、回転電機１の内部において磁界を発生させるものであって、ステータコア３１、インシュレータ３３、ステータコイル３４により構成されている。ステータコア３１は、内側に向けて複数のティース３２が突出形成された略円筒形状の磁性体である。それぞれのティース３２にはインシュレータ３３が挿入され、各インシュレータ３３に対してステータコイル３４が巻装されている。回転電機１は３相モータとなっており、ステータコイル３４は、ｕ相、ｖ相、ｗ相に分けて巻装されている。
【００３７】
ステータコア３１は、その外側面の一部が金属ハウジング１０の内側に圧入されることで、金属ハウジング１０に対して接続固定されている。図１においては、ステータコア３１の外側面のうち略中央よりも右側の部分が、金属ハウジング１０の内側に圧入されている。一方、ステータコア３１の外側面のうち略中央よりも左側の部分は、側壁１２の拡径部１３よりも更に左側に突出し、樹脂ハウジング２０の側壁２２と対向している。
【００３８】
ロータ４０は、ステータコイル３４への給電に伴う電磁力を受けて回転するものであって、回転軸４１と、ロータコア４５とを有している。回転軸４１は、軸受６０及び軸受６１によって回転自在に支持されたシャフトである。軸受６０及び軸受６１のそれぞれの内輪は、回転軸４１に対して圧入固定されている。回転軸４１は貫通孔２０３及び座繰り孔２４を貫通した状態で配置されており、その一端部が蓋２６０の座繰り孔２４から外部に突出している。当該一端部には、外部機器を接続するためのジョイント４２が形成されている。
【００３９】
回転軸４１のうち、ステータ３０の内側に配置された部分、すなわち、複数のティース３２の先端に囲まれた空間内に配置された部分には、ロータコア４５が固定されている。ロータコア４５は、回転軸４１の中心軸回りに複数個のマグネットを等間隔で配置したものである。当該複数個のマグネットの外周には、非磁性材料（例えばアルミニウム）により形成された飛散防止カバー４４が設けられており、マグネットが回転軸４１から離脱してしまうことを防止している。
【００４０】
回転軸４１の側面のうちレゾルバステータ２１０と対向する位置には、レゾルバロータ３１０が固定されている。回転軸４１が回転すると、レゾルバロータ３１０とレゾルバステータ２１０との相対位置が変化し、かかる相対位置に対応した電気信号をレゾルバステータ２１０から取り出すことが可能となっている。すなわち、レゾルバロータ３１０とレゾルバステータ２１０とは、回転位置検出センサとして機能するものである。
【００４１】
レゾルバステータ２１０が固定されたレゾルバホルダ２００はフランジ２２０を有しており、フランジ２２０には一対の貫通孔２２２ａ、２２２ｂが形成されている。樹脂ハウジング２０の蓋２６０には、貫通孔２２２ａ、２２２ｂと対応する位置において、一対の貫通孔２６ａ、２６ｂが形成されている。レゾルバホルダ２００は、貫通孔２２２ａ及び貫通孔２６ａに挿入されたボルト２０６ａと、貫通孔２２２ｂ及び貫通孔２６ｂに挿入されたボルト２０６ｂとによって、蓋２６０に対し固定されている。
【００４２】
貫通孔２６ａ、２６ｂは、座繰り孔２４の中心からの距離が互いに同一であって、いずれも長穴形状に形成されている。このため、蓋２６０に対するレゾルバホルダ２００の固定位置を、座繰り孔２４の周りに回転する方向に微調整することが可能となっている。すなわち、回転軸４１の回転状態（回転位置）と、レゾルバステータ２１０から取り出される電気信号との関係を調整することが可能となっている。
【００４３】
続いて、ステータコイル３４に対して外部から給電を行うための構成について説明する。かかる給電は、樹脂ハウジング２０のフランジ部２１に設けられた給電端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃに、外部からの給電ケーブルを接続することにより行われる。給電端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、いずれも金属板により形成された棒状の端子であって、それぞれの一端がフランジ部２１の外側面から突出しており、他端がフランジ部２１の内部に埋め込まれた状態で固定されている。給電端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃの数（本実施形態では３）は、回転電機１の総数に対応したものである。
【００４４】
樹脂ハウジング２０の側壁２２の内部には、複数のバスバー２８が埋め込まれている。これら複数のバスバー２８は、長い板状に形成された金属であって、その一端が、樹脂ハウジング２０の内部において給電端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃのいずれかに接続されている。バスバー２８の他端は、側壁２２の内側に向けて突出しており、当該他端とステータコイル３４とが接続されている。
【００４５】
図３は、樹脂ハウジング２０の内部におけるバスバー２８の配置を模式的に示した図である。図３に示したように、各バスバー２８は、ロータ４０の回転軸方向から見た場合において、側壁２２の形状に沿って略円形に配置されている。側壁２２の内側においては、各ティース３２に対応する位置に対し、バスバー２８の端部が二つずつ配置されている。このため、各ティース３２において巻装されるステータコイル３４の両端が、それぞれバスバー２８に接続される。
【００４６】
インシュレータ３３は、巻装されたステータコイル３４と樹脂ハウジング２０の側壁２２との間に立設する隔壁３３１を有している。ステータコイル３４の端部（２か所）は、いずれも隔壁３３１を貫通して側壁２２を向いた状態となっており、隔壁３３１と側壁２２との間に挟まれた空間内において、溶接によりバスバー２８と接続されている。換言すれば、ステータ３０の外側面と側壁２２との間に挟まれた空間内において、ステータコイル３４とバスバー２８とが結線されている。
【００４７】
図３では、給電端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、及び、２４か所のティース３２に巻装されたステータコイル３４との接続を、スター結線によるパラレル接続とした例を示している。しかし、結線方法としてはこれに限られず、様々な結線方法を採用することができることは言うまでもない。例えば、ティース３２を１２か所とし、これらに巻装されたステータコイル３４と給電端子２７ａ、２７ｂ、２７ｃとの接続を、デルタ結線としてもよい。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係る回転電機１においては、ステータ３０の外側面（インシュレータ３３の外側面）と対向する位置に樹脂からなる側壁２２が配置され、側壁２２には、ステータコイル３４に給電を行うための複数のバスバー２８が内部に埋め込まれている。また、インシュレータ３３の外側面と側壁２２との間に挟まれた空間内において、ステータコイル３４とバスバー２８とが結線されている。このため、樹脂ハウジング２０のフランジ部２１（及び蓋２６０）とステータ３０とに挟まれた空間、及び、金属ハウジング１０の底部１１とステータ３０とに挟まれた空間はいずれも、バスバー２８の配置や結線を目的として広く確保する必要がない。その結果、回転電機１の軸長が従来よりも短くなっている。また、それに伴い、回転電機１の重量も小さくなっている。
【００４９】
また、樹脂からなる側壁２２は、ステータ３０の外側面のうち、ロータ４０の回転軸方向における端部近傍の側面と対向する位置に配置されている。このような構成によって、インシュレータ３３の隔壁３３１におけるステータコイル３４の端部と、側壁２２に埋め込まれたバスバー２８との距離が短くなっている。その結果、ステータコイル３４と結線するために側壁２２からバスバー２８を突出させる長さが最小限に抑えている。
【００５０】
また、各ティース３２に巻装されたステータコイル３４に対し、その位相に応じた結線を行う作業においては、各ティース３２の近傍に突出したバスバー２８とステータコイル３４との結線を行えば、正しい位相で結線されることとなる。すなわち、樹脂ハウジング２０の内部におけるバスバー２８の配置によって位相合わせが完了した状態となっているため、結線作業が容易なものとなっている。
【００５１】
回転電機１のハウジングは、円筒形状に形成された金属ハウジング１０と樹脂ハウジング２０とをインロー接続することによって形成されている。また、ステータ３０は、その一部が金属ハウジング１０に圧入されることによって固定されている。その結果、ハウジング全体を金属で形成した場合と比較すると、ハウジングの鉄損によるロストルクが低減されている。
【００５２】
一方、上記のようにハウジングを構成した場合、ステータ３０のうち金属ハウジング１０に圧入されていない部分においては固定されないため、ステータ３０の固定が十分でないという問題が生じ得る。特に、ロータ４０の回転に伴ってステータ３０に回転力が働いた場合、かかる回転力によって、ステータ３０が回転し位置ずれが生じてしまう可能性がある。
【００５３】
そこで、本実施形態に係る回転電機１では、ステータ３０が樹脂ハウジング２０に対して回転してしまうことを規制する回転抑制機構を有している。図４は、回転電機１における回転抑制機構の構成を示した図であって、樹脂ハウジング２０の側壁２２、及び、ステータコア３１を、ロータ４０の回転軸方向と垂直な面で切断した様子を模式的に示す断面図である。
【００５４】
図４に示したように、側壁２２の内面には突起２９（凸部）が形成されている。また、ステータコア３１の外側面のうち突起２９と対応する位置には、溝３９（凹部）が形成されている。溝３９は、ロータ４０の回転軸方向と平行に形成されており、その幅は突起２９の幅と略同一となっている。
【００５５】
突起２９が溝３９に嵌合した状態となっているため、ステータ３０が樹脂ハウジング２０に対して回転してしまうことが規制されている。すなわち、本実施形態では突起２９と溝３９とによって回転抑制機構を構成している。ステータ３０は、金属ハウジング１０に圧入された部分だけでなく、樹脂ハウジング２０に収納された部分においてもその回転が規制されている。その結果、ステータ３０の固定は十分なものとなっている。
【００５６】
尚、突起２９はステータ３０側に形成してもよく、その場合は側壁２２に溝３９を形成すればよい。突起２９と溝３９は、本実施形態では二組形成しているが、その数は適宜変更してもよい。
【００５７】
続いて、本発明の別の実施形態に係る回転電機１ａについて説明する。回転電機１ａは、樹脂ハウジング２０ａにおけるフランジ部２１ａの形状のみが回転電機１と異なっており、他の構成は回転電機１と同一である。このため、以下ではフランジ部２１ａに関する説明のみを行う。
【００５８】
図６は、回転電機１ａの構成を示した図である。図６に示したように、回転電機１ａのフランジ部２１ａは、側方に向けて大きく突出した樹脂モールド部１００ａを有している。樹脂モールド部１００ａは、フランジ部２１ａと一体成型されており、内部には回転電機１ａの動作を制御する制御装置１２０ａ（ＥＣＵ）が埋め込まれている。
【００５９】
制御装置１２０ａは、回転電機１ａの各ステータコイル３４に対する給電を制御することによって回転電機１ａの動作を制御するものである。このため、樹脂モールド部１００ａの内部では、バスバー２８が制御装置１２０ａに接続されている。このように、回転電機１ａにおいては、樹脂ハウジング２０ａによって制御装置１２０ａが保護されている。また、制御装置１２０ａとバスバー２８とが樹脂モールド部１００ａの内部で接続されているため、当該接続部分も保護されている。
【００６０】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６１】
１，１ａ：回転電機
１０：金属ハウジング
１１：底部
１２：側壁
１３：拡径部
１５：ボス部
２０，２０ａ：樹脂ハウジング
２１，２１ａ：フランジ部
２２：側壁
２３：縮径部
２４：座繰り孔
２５：貫通孔
２６０：蓋
２６ａ，２６ｂ：貫通孔
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ：給電端子
２８：バスバー
２９：突起
３０：ステータ
３１：ステータコア
３２：ティース
３３：インシュレータ
３４：ステータコイル
３９：溝
４０：ロータ
４１：回転軸
４２：ジョイント
４４：飛散防止カバー
４５：ロータコア
６０，６１：軸受
７０：ボルト孔
１００ａ：樹脂モールド部
１２０ａ：制御装置
２００：レゾルバホルダ
２０１：側壁
２０２：底壁
２０３：貫通孔
２２０：フランジ
２２２ａ、２２２ｂ：貫通孔
２０６ａ，２０６ｂ：ボルト
２１０：レゾルバステータ
３１０：レゾルバロータ
３３１：隔壁
４００：減速機
【図１】
0005962027.tif 000002
【図２】
0005962027.tif 000003
【図３】
0005962027.tif 000004
【図４】
0005962027.tif 000005
【図５】
0005962027.tif 000006
【図６】
0005962027.tif 000007