(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ部と、ブラシ部を手動操作するためのハンドル部とを有する歯ブラシ本体と、
前記ブラシ部を振動させる振動発生手段と、
手動によるブラッシング操作を検出する加速度センサと、
前記加速度センサからの出力に基づいて、少なくとも前記振動発生手段を作動状態と停止状態とに切り換え制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電動歯ブラシ。
【請求項２】
前記振動発生手段として、モータと、該モータにより偏心回転する重錘とを備えたものを用いた請求項１記載の電動歯ブラシ。
【請求項３】
前記加速度センサとして、前記歯ブラシ本体の長さ方向に沿ったＸ軸方向への、前記歯ブラシ本体の動きを検出する加速度センサを設けた請求項１又は２記載の電動歯ブラシ。
【請求項４】
手動によるブラッシング操作時に発生する加速度センサからの出力の上限値よりも大きい閾値を予め記憶する閾値記憶手段を設け、前記制御手段では、前記加速度センサからの出力が、前記閾値記憶手段に記憶した閾値以上の場合に、前記振動発生手段を停止状態に切り換える請求項１〜３のいずれか１項記載の電動歯ブラシ。
【請求項５】
前記制御手段では、前記加速度センサからの出力に基づいて、前記振動発生手段の振動数を制御する請求項１〜４のいずれか１項記載の電動歯ブラシ。
【請求項６】
利用者に情報を出力する出力手段を設け、前記制御手段では、前記加速度センサからの出力に基づいて、適正なブラッシング操作が行われているか否かを判定し、適正なブラッシング操作がなされるように、前記出力手段を通じて利用者に指導情報を提供する請求項１〜５のいずれか１項記載の電動歯ブラシ。
【請求項７】
利用者に情報を出力する出力手段を設け、前記制御手段では、前記加速度センサからの出力に基づいて、前記振動発生手段が正常に作動しているか否かを判定し、異常と判定したときには、前記出力手段を通じて利用者に現在の作動情報を提供する請求項１〜６のいずれか１項記載の電動歯ブラシ。
【請求項８】
前記ハンドル部を手で保持しているか否かを検出する温度センサと、前記歯ブラシ本体に対する替えブラシの着脱を検出する光センサと、前記ブラシ部に作用する圧力を検出する圧力センサの中から選択される１種又は２種以上を設け、前記制御手段では、これらのセンサからの出力と、前記加速度センサとからの出力に基づいて、前記振動発生手段を制御する請求項１〜７のいずれか１項記載の電動歯ブラシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動のブラッシング操作の清掃力を電動により得られる清掃力で助勢可能な電動歯ブラシに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動歯ブラシとして、モータの回転運動をブラシ部の往復直線運動に変換する変換手段を備えた直線運動タイプや、モータの回転運動をブラシ部の往復反転運動に変換する変換手段を備えた反転運動タイプや、モータにより錘を回転させてブラシ部を振動させる錘振動タイプや、リニアアクチュエータによりブラシ部を往復振動させるリニア振動タイプなどが広く採用されている。【０００３】
一方、電動歯ブラシの電源スイッチとしては、押しボタン式やスライド式などの電気接点を有する機械式の電源スイッチが広く採用されている（例えば、特許文献１参照。）。【０００４】
また、電動歯ブラシに加速度センサを備えさせ、加速度センサからの信号に基づいて、推定されるブラッシング位置を割り出して、振動モードを切り替えるように構成した電動歯ブラシも提案されている（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３６１４６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４０７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
直線運動タイプ、反転運動タイプ、リニア振動タイプの電動歯ブラシは、電動によるブラッシング力を強くできるが、構造が複雑でハンドル部がどうしても太くなったり、歯ブラシが重くなったりする。特に、複数の振動モードを有する場合、スイッチ部の構造も複雑になり、かつスイッチは歯ブラシを握った状態で操作することからハンドル部の円周部に設置しなければならないことから、ハンドル部はより一層太くなり、歯ブラシも更に重くなる恐れがある。ハンドル部が太くなったり、重くなると、手の小さい子供や女性、握力が弱かったり持続力に乏しい子供や老齢者、病人においては、しっかりと歯ブラシを握り続けることが難しくなることから、十分なハミガキ時間を確保できず、歯磨きしたにもかかわらず不十分な口腔清掃状態である恐れがあり好ましくない。【０００７】
一方、手動歯ブラシでは、歯ブラシの清掃性は、フィラメントの毛先が歯面等の表面を往復する際の物理力に大きな影響を受ける。このため、効率良く清掃するためには、清掃したい部分で毛先を往復動させることが好ましいが、そのためには適切なブラッシング技術を体得する必要がある。しかし、実際には利用者の好みに応じた我流のブラッシング法でブラッシングしている人が多く、過度に力を加えたブラッシングや、長時間のブラッシングを行い続けると、歯牙や歯肉を削り取るという問題がある。また、適切なブラッシング技術を体得していないと十分な口腔清掃を得るためにはより長い時間をかけてブラッシングする必要が生じるが、子供や高齢者、病人、妊婦など歯磨きのために口を長く開け続けることができない人では十分な口腔清掃を行なえない恐れがある。さらに、子供やセルフケアが困難な高齢者や病人においては自己又は介助者による口腔清掃においてより一層高度なブラッシング技術が必要となるが、その技術を会得している人が多くないことから、子供やセルフケアが困難な高齢者や病人においては口腔清掃が不完全になり易い恐れが高い。口腔清掃が不十分だと、齲蝕や歯周病などの疾患を引き起こすだけでなく、誤嚥性肺炎や早期流産などの全身疾患等の原因の一つにもなることが知られており、特に要介護者や高齢者、妊婦において短時間に十分な口腔清掃を行なうことが大きな課題となっている。【０００８】
ところで、電動歯ブラシにおいて、ブラシ部（フィラメントを植毛している部分）を上下運動や回転運動させるなど大きく動かそうとすると、モータの回転動力を物理的に直接ブラシ部に伝えるための機構部分を設ける必要が生じたり、駆動させるために必要な運動エネルギーが必要であることからモータの小型化には限界があることなどから、ハンドル部を含む歯ブラシ本体を細くすることが十分にできなかった。一方、錘型ムーブメントを回転モータの動力を使用して回転させたり、錘をリニアモータを使用して往復運動させることで歯ブラシ全体に振動を与える錘振動タイプの電動歯ブラシは、構造が簡単なのでハンドル部を細く、スリムでお洒落に構成でき、しかもハンドバックやポシェットなどに収納可能なことから、最近若い女性の間で普及しつつある。しかし、この錘振動タイプの電動歯ブラシは、錘型ムーブメントの回転に伴う重心の変動をブラシ部に伝達することで機械的な清掃力を得るものであるから、モータ駆動部と物理的に結合し歯ブラシヘッド部を運動させる一般的な電動歯ブラシと比較すると、格段にブラシ部に与えられる運動エネルギーが小さく、十分な清掃力を得るには不十分である。【０００９】
このような状況に鑑みて、本発明者は、錘振動タイプのように、ハンドル部を細く、スリムにできるが、弱いブラッシング力しか得られない電動歯ブラシにおいては、手動歯ブラシのハンドル部の太さ近くまで、ハンドル部を細くすることで、手動によるブラッシング操作の操作性を十分に確保し、手動によるブラッシング操作だけでは十分な清掃性が得られない場合に電動により助勢することで、全体として十分なブラッシング力を確保できるとの発想を得て、手動によるブラッシングを助勢する電動アシスト歯ブラシの開発について鋭意検討した。【００１０】
その結果、電動歯ブラシのハンドル部を細くした場合、電源スイッチとして、押しボタン式やスライド式のスイッチを設けようとすると、電源スイッチがどうしても小型になってしまい、微妙な指操作が困難な、お年寄りやネイルアートを楽しむ爪の長い女性にとって、大変操作し難いものになったり、必要最低限の最適な助勢を得るためには、歯磨き動作の状態に応じて電源スイッチをその都度切り替える必要があるが、手を動かしている最中に電源スイッチを操作することは困難であるという問題を見出した。また、口中にブラシ部を挿入する前にブラシ部に歯磨きペーストを載せた状態で、電源スイッチを操作すると、ブラシ部に付着した水滴や歯磨きペーストが脱落したり、飛散したりするという不具合が発生するので、電源スイッチは、口腔内にブラシ部を挿入した状態で操作することが好ましいが、歯磨きのため電動歯ブラシを持ち替えたときに、電源スイッチの位置を特定し難く、指の感覚だけで電源スイッチを探して電源スイッチを操作する必要があるので、大変操作し難いことを見出した。加えて、一般的に、歯磨時のブラッシング力は体調や清掃する部位などの条件が異なると変動し、そのため、清掃が不十分だったり、過剰な物理力を加えることで歯牙表面に負荷を与え損傷したりする恐れがある。このブラッシング力の過不足を被清掃者が口腔清掃部位や歯ブラシを握る手の感覚を参考に感じ取ってブラッシングを制御することができれば問題ないが、被清掃者が病気やハンディキャップを持つ人や子供などにおいては、前記の繊細な感覚を感じ取る事ができず、さらには繊細な手の動きを制御できないため、適正な助勢の程度や助勢の必要性の有無を判断できなかったり、適正なブラッシングができなかったりする場合がある。特に、被清掃者自身で無く介護者などの他人が歯ブラシを操作する場合は困難といえる。更に、介助を必要とする人や小さな子供に対して歯磨きを行う場合、介助者は自身の歯磨き時とは異なる持ち方で電動歯ブラシを保持する必要があり、電源スイッチが操作し難くなるという問題もある。【００１１】
本発明の目的は、作動状態と停止状態への切り換え操作の操作性を向上しつつ、ハンドル部を細くして、手動によるブラッシング操作の操作性を確保可能な電動歯ブラシを提供することである。さらには、清掃部位や歯ブラシの持ち方、動かし方などで、歯磨き中に常に変動するブラッシング状態に応じて、必要十分な機械的助勢を自動的にブラシ部へ与えることにより、効率的な口腔清掃を実現させる電動歯ブラシを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る電動歯ブラシは、歯ブラシヘッド部と、歯ブラシヘッド部を手動操作するためのハンドル部とを有する歯ブラシ本体と、前記歯ブラシヘッド部を振動させる振動発生手段と、手動によるブラッシング操作を検出する加速度センサと、前記加速度センサからの出力に基づいて、少なくとも前記振動発生手段を作動状態と停止状態とに切り換え制御する制御手段とを備えたものである。加えて、例えばブラッシング操作やハンドリング操作を含む、屋内での通常の使用形態における、電動歯ブラシに与えられる加速度は予想出来る範囲であることから、当該加速度を検知することで電動歯ブラシの駆動を制御することが可能であるが、それ以外の状況、例えば、製造工場から出荷し、流通している間や使用者が携帯して持ち運ぶ間などにおいては、電動歯ブラシに様々な大きさの加速度が与えられ、その加速度の中には屋内での通常の使用形態と同じ範囲の加速度も含まれることがあるため、前記のように屋内での通常の使用形態を前提とした制御条件では誤動作を起こす恐れがある。このため、これら誤作動を防止するための、誤動作防止機構を設けることが好ましい。【００１３】
この電動歯ブラシでは、歯ブラシ本体を手動でブラッシング操作すると、該ブラッシング操作時の加速度が加速度センサによって検出され、制御手段により振動発生手段が作動状態に切り換えられて、振動発生手段によりブラシ部に振動が付与され、手動によるブラッシングを電動による振動で助勢しながら、歯や歯肉をブラッシングすることができる。一方、手動による歯ブラシ本体のブラッシング操作を中断すると、加速度センサからの出力に基づいて、制御手段により振動発生手段が停止状態に切り換えられる。また、該ブラッシング操作時に検出される加速度等の情報をもとに、十分なブラッシングが得られている場合は助勢を停止したり、不足している場合は、不足の程度に準じて電動による助勢の程度を制御することもできる。【００１４】
このように、この電動歯ブラシでは、手動でブラッシング操作することを前提に構成しているので、振動発生手段として比較的出力の弱い小型なものを採用できる。このため、電動歯ブラシのハンドル部を細く、スリムに構成して、手動によるブラッシング操作に適した電動歯ブラシを実現でき、振動発生手段として比較的出力の弱い小型なものを採用しつつ、手動によるブラッシング操作の操作性を高めて、ブラッシング性能を十分に確保できる。また、歯ブラシ本体を手動でブラッシング操作することで、振動発生手段が作動し、歯ブラシ本体のブラッシング操作を中断することで、振動発生手段が停止したり、ブラッシング操作の状況に応じて自動的に助勢の程度が判断され助勢の程度を変化させることもできるので、指の感覚が弱くなったお年寄りや、病気やハンディキャップを持つ人や、ネイルアートを楽しむ爪の長い女性が歯磨きを行う場合でも、介助を必要とする人や小さな子供に対して他人が歯磨きを行う場合でも、振動発生手段を容易に作動状態と停止状態に、更には適切な助勢状態に切り換えることができる。また、機械式の電源スイッチを省略できるので、電動歯ブラシのハンドル部をより一層細く、スリムに構成できるとともに、ハンドル部における凹凸部分を少なくして、ハンドル部の清掃性を向上でき、しかも電動歯ブラシの水密構造を簡素に構成して、水密性を向上できるとともに、電動歯ブラシの製作コストを安くできる。更に、ブラシ部に歯磨きペーストを載せて、ブラシ部を口腔内に挿入した状態で、手動でブラッシング操作することで、振動発生手段を作動させることができるので、歯磨きペーストの脱落や飛散を防止することが可能となる。また、電池が切れた場合でも、手動の歯ブラシと同様に、歯を磨くことができる。なお、当該発明の電動歯ブラシは、加速度センサと演算部および電界効果トランジスタ、二次電池とそれを充電するための誘導コイルおよび充電回路を内装し、外部の充電器に電動歯ブラシを置くことで、誘導コイルに誘導電流を発生させて、二次電池を充電可能に構成する。ここにおいて、充電中に前記加速度センサと演算部が共に通電状態にあるが、電力消費量を最小にするために演算部をスリープ状態にし、加速度センサをスタンバイ状態にしておくことも可能である。また、本発明の電動歯ブラシにおいては二次電池を電源として活用するが、演算部において最終放電電圧を設定することにより二次電池の過放電による性能劣化を防止することができる。ここにおいて、最終放電電圧を下回った場合、二次電池からの電源供給が途絶えるため、加速度センサ、演算部、電界効果トランジスタ等への通電が遮断され、電動歯ブラシの制御が完全に停止した状態にある。この状態を脱して電動歯ブラシの機能を回復させるためには、電動歯ブラシを充電器に置くことをトリガーとし、電動歯ブラシに内装した誘導コイル中に誘導電流を発生させ、さらには電界効果トランジスタとレギュレータを用いて規定する電圧を演算部等に印加させる。但し、電動歯ブラシに、ブラッシング操作により発電する発電手段を設け、該発電手段による発電をトリガーとして制御手段による制御を開始することも可能である。この場合には、ブラッシング操作を行なうまでは、制御手段および加速度センサへの通電を遮断できるので、待機電流を少なくする上で好ましい。さらには、二次電池の劣化に伴いガスが発生する場合があり、二次電池を収容する空間が密閉状態にあると、歯ブラシ本体が膨張し、変形したり、破裂したりする恐れが発生するため、発生したガスを排出させるためのガス抜き穴機構を設けることが好ましい。ガス抜き穴機構を設けた場合、外部から水などの異物が電動歯ブラシの内部に流入することを防止するため、液体は通過しないが気体は通過することができる通気性膜を設けることがさらに好ましい。【００１５】
ここで、前記振動発生手段として、モータと、該モータにより偏心回転する重錘とを備えたものを用いたり、リニアアクチュエータと、該リニアアクチュエータにより往復運動する重錘とを備えたものを用いたりすることが好ましい実施の形態である。本発明に係る電動歯ブラシは、直線運動タイプ、反転運動タイプなどの電動歯ブラシに対しても適用できるが、モータと、該モータにより偏心回転する重錘とを備えた錘振動タイプの電動歯ブラシや、リニア振動タイプの電動歯ブラシのうちの、ブラシ部を直接的に振動させるタイプではなく、リニアアクチュエータと、該リニアアクチュエータにより往復運動する重錘とを備え、ケーシングに伝達される振動をブラシ部に伝達するように構成した錘リニア振動タイプの電動歯ブラシに好適である。つまり、錘振動タイプや錘リニア振動タイプの電動歯ブラシは、歯ブラシ本体に対しても振動が伝達されるので、ブラシ部の振動がどうしても弱くなるが、モータやリニアアクチュエータとして小型なものを採用できるので、電動歯ブラシのハンドル部を細く、スリムに構成し、手動によるブラッシング操作に適した電動歯ブラシを実現できるので好ましい。具体的には、錘振動タイプや錘リニア振動タイプの電動歯ブラシを採用することで、前記ハンドル部の外径を８〜１８ｍｍ、好ましくは８〜１５ｍｍ、さらに好ましくは８〜１２ｍｍに設定することができる。このように構成することで、ハンドル部を手で保持して、手動によるブラッシング操作の操作性を十分に確保することができる。また、手動によるブラッシング操作の検出精度を高めるため、前記制御手段に、前記モータやリニアアクチュエータによる振動成分を除去するフィルター回路を設けることも好ましい。【００１６】
前記加速度センサとして、前記歯ブラシ本体の長さ方向に沿ったＸ軸方向への、前記歯ブラシ本体の動きを検出する加速度センサを設けることができる。つまり、電動歯ブラシを一般的なブラッシング法としてのバス法やスクラブ法により手動でブラッシング操作したときには、歯ブラシ本体の長さ方向に沿ったＸ軸方向への移動は必須なので、Ｘ軸方向への加速度を検出する１つの加速度センサを設けるだけで、該加速度センサによりブラッシング操作の有無を確実に検出できる。また、より高度な制御を目的とする場合には、前記歯ブラシヘッドの植毛面を含む面に含まれる２軸、すなわち、ハンドル部の長さ方向（X軸）とＸ軸に対して直交するY軸の２方向に対して加速度センサを設けることが好ましい。さらには、Ｘ軸とＹ軸の両方の軸に直交する（前記歯ブラシヘッドの植毛面と垂直に直交する）Ｚ軸方向の３方向に対して加速度センサを設けると、よりきめ細かな制御が可能となるため好ましい。ここにおいて、各々の加速度センサは別個に配置しても良いが、２軸加速度センサや３軸加速度センサを使用すると省スペース効果が得られ、さらには製作コストを低減できる可能性があるため好ましい。手動によるブラッシング操作の有無は、例えば、被清掃者が健常者であり、かつ自身がブラッシング操作する場合は、加速度センサがＸ軸方向への３〜７Ｈｚ、より厳密に制御する場合は３〜５Ｈｚの振動を検出したときに、被清掃者以外の他人がブラッシング操作する場合は、加速度センサがＸ軸方向への１〜５Ｈｚ、より厳密に制御する場合は１〜３Ｈｚの振動を検出したときに、ブラッシング操作されていると判定することで、非ブラッシング時の誤動作を防止することができる。このように、使用態様に応じて変動させるだけでなく、商品特徴（例えば、介護用歯ブラシ、子供用歯ブラシ、高齢者用歯ブラシなど）に応じて自動的に助勢モードを切り替える判断基準をより最適な状態に設定することも可能である。これらの設定を行なうことで、非ブラッシング時の誤動作を防止するだけでなく、より高度なブラッシング助勢機能を付与することが可能である。【００１７】
出荷後の配送や保管条件によっては予想し得ない様々な振動が電動歯ブラシに伝達し、電動歯ブラシが誤動作することも考えられるため、出荷後、使用者が購入し使用するまでの間の誤動作を防止する機構を付与しても良い。該誤動作防止機構は、一旦解除すれば、再度誤動作防止機能を発揮させることができないタイプのものや、使用者の意思によって自由に誤動作防止機能の設定が可能なタイプのものを設けることができる。後者の場合は、誤動作防止機能のオン／オフを設定する主電源スイッチを、誤動作防止機構として電動歯ブラシに設けることになる。この主電源スイッチは、電動歯ブラシの使用時に操作する必要が無いことから、従来の電源スイッチとは異なり、電動歯ブラシを把持したときに操作できない位置にも設けることができる。すなわち、本願発明の効果であるより細い電動歯ブラシを実現させるためには、歯ブラシ本体の長軸方向の端部に該機構を設けることが必要である。例えば、歯ブラシ本体のブラシ部とは反対側にあたる面に主電源スイッチを設けたり、ハンドル部に対する替えブラシの装着の有無を感知する機構を設け、装着していないときには加速度センサ等に通電させないようにすることで誤動作を防ぐと共に待機電流の遮断による電動歯ブラシの稼働時間低下の防止を図ることができる。さらには、手動によるブラッシング操作時に発生する加速度センサからの出力の上限値よりも大きい閾値を予め記憶する閾値記憶手段を設け、前記制御手段では、前記加速度センサからの出力が、前記閾値記憶手段に記憶した閾値以上の場合に、前記振動発生手段を停止状態に切り換えることも好ましい実施の形態である。このように構成すると、万一、ブラッシング操作を中断しても、振動発生手段が停止しないときには、電動歯ブラシを強く振ることで、強制的に振動発生手段を停止させることができる。また、歯ブラシ本体の硬質部分が歯に当たったときの衝撃を加速度センサで検出して、振動発生手段を一時的に停止状態に切り換えることもできる。つまり、子供やお年寄り、体の不自由な人に対して歯磨きを介助する場合には、介助者の操作する歯ブラシ本体の硬質部分が介助を受ける人の歯に当たることがあり、介助を受ける人が不快な思いをすることがあるので、このようなときに、振動発生手段を一瞬停止させて、介助者に異常を知らせるように構成することもできる。【００１８】
前記制御手段では、前記加速度センサからの出力に基づいて、前記振動発生手段の振動数を制御することも好ましい。例えば、一様なブラッシング力でブラッシングできるように、手動によるブラッシング操作により生じる加速度が小さいときなどには、振動発生手段の振動数を高くし、手動によるブラッシング操作により生じる加速度が大きいときなどには、振動発生手段の振動数を低く設定することができる。また反対に、手動によるブラッシング力に連動して、振動発生手段の振動数が制御されるように、手動によるブラッシング操作により生じる加速度が小さいときなどには、振動発生手段の振動数を低くし、手動によるブラッシング操作により生じる加速度が大きいときなどには、振動発生手段の振動数を高く設定することもできる。更に、加速度センサからの出力に基づいて判定された、バス法、スクラブ法、ローリング法、フォーンズ法など、助勢時のブラッシング法に応じた振動形態で、ブラシ部を振動させることもできる。【００１９】
利用者に情報を出力する出力手段を設け、前記制御手段では、例えば前記加速度センサとともに、地磁気センサ、ジャイロセンサ、荷重センサ、圧力センサ、温度センサ、光センサ等のセンサを任意に組み合わせて用いることにより、それらセンサの各出力に基づいて、種々の追加機能を本発明の電動歯ブラシに付与することができる。例えば、ブラッシング部位と歯ブラシの傾斜方向やブラッシング動作に関して解析することにより、適正なブラッシング操作が行われているか否かを判定し、適正なブラッシング操作がなされるように、前記出力手段を通じて利用者に指導情報を提供したり、適正なブラッシング圧力範囲でブラッシングできるような教育プログラム機能を付与したり、歯ブラシヘッド部に光センサを設けることで歯磨状態の開始時期と終了時期を検知し、加速度センサの情報と組合せることで電動歯ブラシの誤動作を高度に防止するだけでなく、ブラッシング操作の状態を詳細に把握することができる。このように構成すると、出力手段からの指導情報に従って、歯ブラシ本体をブラッシング操作することで、正しいブラッシング方法を学習することができる。例えば、手動によるブラッシング操作の１分間当たりの往復運動数（以下、ブラッシング周波数ともいう）の適正値を予め設定して記憶させておき、歯磨き時における加速度センサから出力される波形からブラッシング周波数を算出し、該振動回数が予め設定した適正値の範囲内に含まれるか否かを検出して、振動回数が適正値よりも小さい場合には、ブラッシング速度を速めるように案内し、大きい場合には、ブラッシング速度を遅くするように案内することができる。電動歯ブラシに地磁気センサやジャイロセンサや三軸加速度センサなど、電動歯ブラシの姿勢を検出する姿勢検出部を備えさせ、バス法、スクラブ法、ローリング法、フォーンズ法などのブラッシング法毎に、手動で適正にブラッシングしたときにおける姿勢検出部の出力を、制御手段に予め記憶させておき、口腔内を実際に清掃しているときにおける、姿勢検出部からの出力を解析して、適正なブラッシング方法でブラッシング操作がなされるように、音声出力などによりブラッシング方法を案内したり、振動発生手段の振動数や振動方向、振幅などを制御し、助勢程度及び／又は助勢の方法を制御したりすることもできる。【００２０】
利用者に情報を出力する出力手段を設け、前記制御手段では、前記加速度センサからの出力に基づいて、前記振動発生手段が正常に作動しているか否かを判定し、異常と判定したときには、前記出力手段を通じて利用者に現在の作動情報を提供することも好ましい実施の形態である。このように構成すると、電動歯ブラシの電池切れや故障を利用者に案内することができる。具体的には、振動発生手段によるブラシ部の振動数の適正値を予め測定して記憶させておき、振動発生手段の作動時における加速度センサから出力される波形の振動回数を測定し、該振動回数が予め設定した適正値の範囲内に含まれるか否かを判定して、測定した振動回数が適正値よりも小さい場合や大きい場合には、振動発生手段が正常に作動していないことを案内することになる。【００２１】
前記ハンドル部を手で保持しているか否かを検出する温度センサと、前記歯ブラシ本体に対する替えブラシの着脱を検出する光センサと、前記ブラシ部に作用する圧力を検出する圧力センサの中から選択される１種又は２種以上を設け、前記制御手段では、これらのセンサからの出力と、前記加速度センサとからの出力に基づいて、前記振動発生手段を制御することも好ましい。加速度センサだけでも、手動によるブラッシング操作の有無を検出できるが、温度センサや光センサや圧力センサなどを併用することで、より精度よく、手動によるブラッシング操作の有無を検出できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る電動歯ブラシによれば、手動でブラッシング操作することを前提に構成しているので、振動発生手段として比較的出力の弱い小型なものを採用できる。このため、電動歯ブラシのハンドル部を細く、スリムに構成して、手動によるブラッシング操作に適した電動歯ブラシを実現でき、振動発生手段として比較的出力の弱い小型なものを採用しつつ、手動によるブラッシング操作の操作性を高めて、ブラッシング性能を十分に確保できる。また、歯ブラシ本体を手動でブラッシング操作することで、振動発生手段が作動し、歯ブラシ本体のブラッシング操作を中断することで、振動発生手段が停止したり、ブラッシング操作の状況に応じて自動的に助勢の程度が判断され助勢の程度を変化させることもできるので、指の感覚が弱くなったお年寄りや、病気やハンディキャップを持つ人や、ネイルアートを楽しむ爪の長い女性が歯磨を行なう場合でも、介助を必要とする人や小さな子供に対して他人が歯磨きを行う場合でも、振動発生手段を容易に作動状態と停止状態とに切り換えることができる。更には、ブラッシング操作の状態の変動に合わせて、自動的にブラッシング助勢の程度を変動させ、より効率的で適正なブラッシング状態を制御することもできる。また、機械式の電源スイッチを省略できるので、電動歯ブラシのハンドル部をより一層細く、スリムに構成できるとともに、ハンドル部における凹凸部分を少なくして、ハンドル部の清掃性を向上でき、しかも電動歯ブラシの水密構造を簡素に構成して、水密性を向上できるとともに、電動歯ブラシの製作コストを安くできる。更に、ブラシ部に歯磨きペーストを載せて、ブラシ部を口腔内に挿入した状態で、手動でブラッシング操作することで、振動発生手段を作動させることができるので、歯磨きペーストの脱落や飛散を防止することが可能となる。また、電池が切れた場合でも、手動の歯ブラシと同様に、歯を磨くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電動歯ブラシの斜視図
【図２】電動歯ブラシの縦断面図
【図３】電動歯ブラシの制御系のブロック図
【図４】電動歯ブラシの制御系のフローチャート
【図５】他の構成の電動歯ブラシの制御系のブロック図
【図６】モータを強制停止させるための制御系のフローチャート
【図７】ブラッシング周波数に応じてモータ回転数を制御するための制御系のフローチャート
【図８】ブラッシング方法を指導するための制御系のフローチャート
【図９】電動歯ブラシの作動不良を案内するための制御系のフローチャート
【図１０】加速度センサと他のセンサを併用する場合の制御系のフローチャート
【図１１】（ａ）はモータ停止状態で２Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＸ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ、（ｂ）はモータ停止状態で６Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＸ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ、（ｃ）はモータ作動状態で２Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＸ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ、（ｄ）はモータ作動状態で６Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＸ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ
【図１２】（ａ）はモータ停止状態で２Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＹ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ、（ｂ）はモータ停止状態で６Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＹ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ、（ｃ）はモータ停止状態で２Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＺ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ、（ｄ）はモータ停止状態で６Ｈｚの周波数でブラッシングしたときのＺ軸方向加速度センサからの出力を示すグラフ
【図１３】他の構成の振動発生手段を備えた電動歯ブラシの縦断面図
【図１４】他の電動歯ブラシの下部構造の（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図
【図１５】他の電動歯ブラシの下部構造の（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図
【図１６】他の電動歯ブラシの下部構造の（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図
【図１７】他の電動歯ブラシの下部構造の（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、替えブラシを上側にして電動歯ブラシを縦向きにした状態を基準に上下を定義して説明する。
【００２５】
図１〜図３に示すように、電動歯ブラシ１は、ブラシ部１５と、ブラシ部１５を手動操作するためのハンドル部２０とを有する歯ブラシ本体２と、ブラシ部１５を振動させる振動発生手段３と、手動によるブラッシング操作を検出する加速度センサ４と、加速度センサ４からの出力に基づいて、少なくとも振動発生手段３を作動状態と停止状態とに切り換え制御する制御手段５と、振動発生手段３と制御手段５を駆動するための電池６とを備えている。
【００２６】
歯ブラシ本体２は、ハンドル部２０とそれに着脱自在に取付けられる替えブラシ１０とを備えている。替えブラシ１０の柄１１の上端部には植毛台１３が設けられ、植毛台１３には複数の毛束１４が植設され、これら複数の毛束１４によりブラシ部１５が形成されている。
【００２７】
ハンドル部２０について説明すると、略円筒状などの筒状のケーシング２１が設けられ、ケーシング２１の上端部内には上部プラグ２２がシールリング２３を介して水密状に内嵌されている。上部プラグ２２の上端部にはケーシング２１から上方へ突出する筒部２２ａが形成され、筒部２２ａ及びケーシング２１の上端部にはプラグ固定部材２４が外嵌され、上部プラグ２２及びプラグ固定部材２４は、プラグ固定部材２４の係止片２４ａを筒部２２ａの溝部２２ｂに係合させることで、ケーシング２１の上端部に脱落不能に取付けられている。上部プラグ２２には上方へ突出する連結軸２５が、下半部を上部プラグ２２の中央部に埋設させて一体的に設けられ、替えブラシ１０は、その下端部に形成した取付孔１２に連結軸２５を嵌合させて、連結軸２５に着脱自在に取付けられている。なお、上部プラグ２２と連結軸２５とは別部材で構成することもできるし、一体成形品で構成することもできる。
【００２８】
替えブラシ１０には取付孔１２の周方向の一部を構成する弾性変形可能な係止片１６が形成され、連結軸２５の途中部には係合溝２５ａが形成され、替えブラシ１０は、係止片１６と係合溝２５ａとの係合により、ブラッシング操作程度の力では容易に脱落しないように着脱自在に構成されている。ただし、連結軸２５に対する替えブラシ１０の連結構造としては、周知の構成のものを採用でき、例えば替えブラシ１０の取付孔１２に連結軸２５を挿入した後、替えブラシ１０を一定角度回転させることで、連結軸２５に対して替えブラシ１０を連結できるように構成することもできる。
【００２９】
ケーシング２１の下端部には下部プラグ２６が設けられ、下部プラグ２６の上半部はシールリング２７を介してケーシング２１の下端部に水密状に内嵌されている。下部プラグ２６内には誘導コイル２８が内装され、電動歯ブラシ１を図示外の充電器にセットすることで、誘導コイル２８に誘導電流を発生させて、電池６を充填できるように構成されている。下部プラグ２６の下壁部にはガス抜き穴２６ａが形成され、二次電池の劣化に伴いガスが発生した場合でも、発生したガスをガス抜き穴２６ａを介して外部へ排出し、歯ブラシ本体２が膨張し、変形したり、破裂したりすることを防止できるように構成されている。また、ガス抜き穴２６ａのケーシング２１の内側端部には、液体は通過しないが気体は通過する通気性膜２９が横断状に設けられ、外部から水などの異物が電動歯ブラシ１の内部に流入することを防止できるように構成されている。
【００３０】
ケーシング２１内には支持フレーム３０が移動不能に内嵌され、支持フレーム３０の上部にはモータ３１が取付けられ、支持フレーム３０の下部には電池６が取付けられ、支持フレーム３０の側部には回路基板３２が取付けられ、モータ３１と電池６と回路基板３２は支持フレーム３０とともにケーシング２１内に組み込まれている。
【００３１】
振動発生手段３は、モータ３１と、モータ３１の回転軸３１ａの上端部に固定した錘３３とを有し、モータ３１により錘３３を偏心回転させることで、ケーシング２１の上部を振動させ、この振動を連結軸２５と柄を介してブラシ部１５に伝達するように構成されている。ただし、振動発生手段３に代えて、図１３に示すように、ケーシング２１の長さ方向に往復直線運動する出力軸３１Ａａを有するリニアアクチュエータ３１Ａと、該リニアアクチュエータ３１Ａの出力軸３１Ａａの両端部に固定した錘３３Ａとを備え、リニアアクチュエータ３１Ａにより錘３３Ａを往復直線運動させて、ケーシング２１に作用する振動をブラシ部１５に伝達するように構成した振動発生手段３Ａを用いることもできる。この場合には、バス法によるブラッシング操作を助勢することができる。なお、錘３３Ａは片側にのみ設けることもできる。
【００３２】
モータ３１及び制御手段５を駆動する電池６としては、一次電池を用いることも可能であるが、ニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池などの二次電池を用いることが好ましい。
【００３３】
回路基板３２には、誘導コイル２８から供給される誘導電流により電池６を充電するための充電回路と、ハンドル部２０の長さ（Ｘ軸方向）へのハンドル部２０の移動を検出する加速度センサ４と、加速度センサ４からの出力を受けて、モータ３１への通電を制御するための制御手段５などが設けられている。
【００３４】
制御手段５は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとを主体に構成され、制御手段５のＲＯＭには、加速度センサ４からの出力に基づいて、モータ３１の作動を制御する作動制御の制御プログラムが記憶されている。
【００３５】
次に、制御手段５でなされる作動制御の制御プログラムについて、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。この制御プログラムは、加速度センサ４からの出力に基づいて、モータ３１を作動状態と停止状態とに切り換えるものである。なお、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）は各ステップを示すものである。
【００３６】
電動歯ブラシ１を充電器から取り外して、誘導コイル２８からの誘導電流の供給がなくなると、この制御が開始されるとともに、加速度センサ４が加速度を検出可能な状態にし、Ｓ１においてフラグＦをリセットするなどの必要な初期設定がなされ、Ｓ２において、充電器に電動歯ブラシ１がセットされているか否かが、誘導コイル２８からの誘導電流の有無により判定される。なお、本実施の形態では、充電器に対する電動歯ブラシ１の取付けや取外しに関係なく、制御手段５及び加速度センサ４に対して常時通電を行っているが、電動歯ブラシ１を充電器から取り外して、誘導コイル２８からの誘導電流の供給がなくなったときに、制御手段５及び加速度センサ４への通電を行って、この制御を開始し、電動歯ブラシ１を充電器にセットして、誘導コイル２８からの誘導電流が供給されたときに、制御手段５及び加速度センサ４への通電を停止するように構成することも可能である。
【００３７】
そして、歯磨きを始めるため、電動歯ブラシ１を充電器から取り外すと、Ｓ２においてＮｏと判定されて、Ｓ３に移行し、加速度センサ４からの出力において加速度の発生の有無が判定され、加速度センサ４からの出力において加速度の発生がある場合には、加速度センサ４からの出力波形から電動歯ブラシの動きの周波数が求められ、Ｓ４において該周波数が手動によるブラッシング時の周波数の範囲内か、即ち１〜７Ｈｚの範囲内か否かが判定される。つまり、手動によるブラッシング時のＸ軸方向の周波数は、遅くても１〜２Ｈｚ、速くても５〜６Ｈｚなので、加速度センサ４からの出力波形の周波数が１〜７Ｈｚの範囲内の場合には、手動によりブラッシング操作がなされていると判定することになる。
【００３８】
そして、電動歯ブラシ１を充電器から取り外してから、歯磨きを実際に行うまでの間は、ブラシ部１５を洗ったり、ブラシ部１５に歯磨きペーストを載せたり、必要に応じて電動歯ブラシ１を洗面台等に一時的に置いたりするなどの作業を行うことになるが、ブラシ部１５を洗ったり、ブラシ部１５に歯磨きペーストを載せたりするときにおける加速度センサ４からの出力は、手動によるブラッシング操作時の周波数とは異なることからＳ４においてＮｏと判定され、また電動歯ブラシ１を洗面台等に一時的に置いた場合には、加速度センサ４からの出力における加速度がゼロとなることから、Ｓ３においてＮｏと判定されて、Ｓ５に移行する。Ｓ５では、フラグＦがセットされているか否かが判定され、当初は初期設定においてフラグＦがリセットされているので、Ｎｏと判定されてＳ２に戻り、手動によりブラッシング操作を実際に行うまでの間は、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５或いはＳ２〜Ｓ５を繰り返すことになる。
【００３９】
一方、ブラシ部１５を口腔内に入れてブラッシング操作を行うと、Ｓ４においてＹｅｓと判定され、フラグＦがＦ＝１か否かが判定される（Ｓ６）。歯磨き操作の当初は初期設定においてフラグＦはリセットされているので、Ｓ７へ移行して、モータ３１を作動させて、錘３３を回転させることにより、ブラシ部１５を振動させ、Ｓ８においてフラグＦをセットしてから、Ｓ２に戻る。
【００４０】
こうして、手動によりブラッシング操作を開始すると、モータ３１が作動してフラグＦがセットされるので、次回Ｓ２〜Ｓ４を経てＳ６へ移行したときには、Ｙｅｓと判定されてＳ２に戻り、手動によりブラッシング操作している間は、Ｓ２〜Ｓ４、Ｓ６を繰り返して、振動発生手段３により手動によるブラッシング操作が助勢されることになる。
【００４１】
こうして、口腔内の全てのブラッシング操作を完了し、ブラッシング操作を中断すると、Ｓ３又はＳ４においてＮｏと判定されて、Ｓ５へ移行し、フラグＦがセットされていることから、Ｓ５においてＹｅｓと判定されて、Ｓ９においてモータ３１が停止され、Ｓ１０においてフラグＦがリセットされてから、Ｓ２に戻る。そして、モータ３１が停止してから、ブラシ部１５を口腔内から外へ出し、ブラシ部１５を水洗いしてから、電動歯ブラシ１を充電器にセットすることになるが、電動歯ブラシ１を充電器にセットするまでは、前述したように歯磨きを実際に行うまでと同様に、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５或いはＳ２〜Ｓ５を繰り返して、モータ３１が停止状態に維持されることになる。
【００４２】
そして、歯磨きを完了して、電動歯ブラシ１を充電器にセットすると、Ｓ２においてＹｅｓと判定されて、制御手段５が制御を終了し、その結果加速度センサ４は加速度の検知を終了する。なお、前述の場合、制御手段５や加速度センサ４に対しては、充電器に対する電動歯ブラシ１のセットの有無に関係なく常時通電を行う必要があるが、別途電源をＯＮ／ＯＦＦする機能を設けると、制御手段５や加速度センサ４などの通電が必要なくなるため、これらへの電源をＯＦＦ状態に切り換えて、電動歯ブラシ１の待機電流を極力少なくすることができる。
【００４３】
このように、この電動歯ブラシ１では、歯ブラシ本体２を手動でブラッシング操作すると、該ブラッシング操作時の加速度が加速度センサ４によって検出され、制御手段５により振動発生手段３が作動状態に切り換えられて、振動発生手段３によりブラシ部１５に振動が付与され、手動によるブラッシングを電動による振動で助勢しながら、歯をブラッシングすることができる。一方、手動による歯ブラシ本体２のブラッシング操作を中断すると、加速度センサ４からの出力に基づいて、制御手段５により振動発生手段３が停止状態に切り換えられる。
【００４４】
このように、この電動歯ブラシ１では、手動でブラッシング操作することを前提に構成しているので、振動発生手段３のモータ３１として比較的出力の弱い小型なものを採用できる。このため、電動歯ブラシ１のハンドル部２０の外径を、例えば８〜１８ｍｍ、好ましくは８〜１５ｍｍ、さらに好ましくは８〜１２ｍｍに設定して、ハンドル部２０を細く、スリムに構成して、手動によるブラッシング操作に適した電動歯ブラシを実現でき、振動発生手段３のモータ３１として比較的出力の弱い小型なものを採用しつつ、手動によるブラッシング操作の操作性を高めて、ブラッシング性能を十分に確保できる。また、歯ブラシ本体２を手動でブラッシング操作することで、振動発生手段３が作動し、歯ブラシ本体２のブラッシング操作を中断することで、振動発生手段３が停止したり、ブラッシング操作の状況に応じて自動的に助勢の程度が判断され助勢の程度を変化させることもできるので、指の感覚が弱くなったお年寄りや、病気やハンディキャップを持つ人や、ネイルアートを楽しむ爪の長い女性が歯磨を行なう場合でも、介助を必要とする人や小さな子供に対して歯磨きを行う場合でも、振動発生手段３を容易に作動状態と停止状態とに切り換えることができる。更には、ブラッシング操作の状態の変動に合わせて、自動的にブラッシング助勢の程度を変動させ、より効率的で適正なブラッシング状態を制御することもできる。また、機械式の電源スイッチを省略できるので、電動歯ブラシ１のハンドル部２０をより一層細く、スリムに構成できるとともに、ハンドル部２０の外面における凹凸部分を少なくして、ハンドル部２０の清掃性を向上でき、しかも電動歯ブラシ１の水密構造を簡素に構成して、水密性を向上できるとともに、電動歯ブラシ１の製作コストを安くできる。更に、ブラシ部１５に歯磨きペーストを載せて、ブラシ部１５を口腔内に挿入した状態で、手動でブラッシング操作することで、振動発生手段３を作動させることができるので、歯磨きペーストの脱落や飛散を防止することが可能となる。また、電池６が切れた場合でも、手動の歯ブラシと同様に、歯を磨くことができる。
【００４５】
なお、加速度センサ４としては、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ４だけでなく、図１に示すように、植毛台１３を含む面内で且つハンドル部２０の長さ方向に直交するＹ軸方向や、植毛台１３を含む面と直交するＺ軸方向の加速度を検出する加速度センサを設け、これらの加速度センサからの出力に基づいて振動発生手段３のモータ３１を作動状態と停止状態とに切り換えることも可能である。ただし、このように構成すると、制御が複雑になるので、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２つの加速度センサのみを用いることも好ましく、この場合でもスクラブ法、水平法、バス法、垂直法、フォーンズ法など、様々なブラッシング法に対応できる。また、本実施の形態のように、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ４を設けるだけでも、次のような理由から、ブラッシング方法として最も推奨されるバス法及びスクラブ法によるブラッシング動作を確実に検出できる。
【００４６】
図１１（ａ）と（ｂ）は、モータ３１の停止状態で、バス法やスクラブ法で、２Ｈｚで手動のブラッシングを行った場合（ａ）と、同６Ｈｚでブラッシングした場合（ｂ）における、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ４からの出力をそれぞれ示している。また、図１２（ａ）と（ｂ）は、前述のブラッシングにおける、Ｙ軸方向の加速度を検出できる加速度センサからの出力をそれぞれ示しており、図１２（ｃ）と（ｄ）は、同じくＺ軸方向の加速度を検出できる加速度センサからの出力をそれぞれ示している。これらのグラフから、判るようにバス法やスクラブ法によりブラッシングする場合には、Ｘ軸方向の往復動作が主な手の動きであることから、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ４からの出力が、Ｙ軸方向やＺ軸方向の加速度センサからの出力と比較して格段に大きくなる。従って、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ４を設けるだけでも、バス法やスクラブ法によるブラッシング操作を確実に検出できることが分かる。
【００４７】
また、図１１（ｃ）と（ｄ）は、モータ３１の作動状態で、バス法やスクラブ法で、２Ｈｚで手動のブラッシングを行った場合と、同６Ｈｚでブラッシングした場合における、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ４からの出力をそれぞれ示しているが、このグラフから、加速度センサ４がモータ３１による振動の影響を受けることが分かる。このため、検知制度を高め、誤作動を防止する目的で加速度センサ４の出力から、モータ３１による振動成分を除去するフィルター回路を必要に応じて設けることが好ましい。
【００４８】
次に、前記電動歯ブラシ１の制御系の構成を部分的に変更した他の実施の形態について説明する。なお、下記（１）〜（５）の実施の形態は、任意に組み合わせて設けることができる。
【００４９】
（１）加速度センサ４からの出力に基づいて、電動歯ブラシ１の異常な操作を検出したときには、振動発生手段３の作動を停止させることもできる。
具体的には、図５に示すように、制御手段５に、手動によるブラッシング操作時に発生する加速度センサ４からの出力の上限値よりも大きい閾値を予め記憶する閾値記憶手段４０を備えさせ、図４に示すＳ１〜Ｓ１１に対して、図６に示すＳ２０を設けることもできる。
【００５０】
この場合には、図４、図６に示すように、Ｓ３において加速度センサ４からの出力が検出されてＹｅｓと判定されたときには、Ｓ２０において加速度センサ４からの出力が閾値以上か否かが判定され、閾値未満の場合にはＳ４へ移行して前述の実施の形態と同様の制御がなされるが、閾値以上の場合には、Ｓ９へ移行してモータ３１を停止させ、Ｓ１０においてフラグＦをリセットすることになる。つまり、ブラシ部１５に歯磨きペーストを載せたり、電動歯ブラシ１を洗面台に設置したり、手動によりブラッシング操作したりしたときのように、通常の歯磨き操作或いはそれに伴う操作では、加速度センサ４からの出力が小さいので、Ｓ２０においてＮｏと判定されてＳ４へ移行し、前述の実施の形態と同様の制御がなされるが、閾値以上の場合には、モータ３１を緊急停止させることになる。例えばモータ３１が停止しないなどの何等かの異常が発生したときには、利用者が電動歯ブラシ１を強く振ることで、モータ３１を緊急停止させるように構成したり、ブラッシング時において、歯ブラシ本体２の硬質部分が歯に当たったときの衝撃を加速度センサ４で検出して、モータ３１を一時的に停止状態に切り換えることができる。
【００５１】
（２）加速度センサ４からの出力に基づいて、振動発生手段３の振動数や振動方向、振幅などを制御することもできる。
具体的には、図５に示すように、制御手段５に、手動による適正なブラッシング時におけるブラッシング周波数Ｃの上限値Ｃｍａｘと、下限値Ｃｍｉｎを予め記憶する適正周波数記憶手段４１を備えさせ、図４に示すＳ１〜Ｓ１１に対して、図７に示すＳ３０〜Ｓ３２を設けることになる。ここで、上限値Ｃｍａｘと下限値Ｃｍｉｎとは、手動によりブラッシング操作しているときに加速度センサ４が検出する加速度変化から算出する周波数、具体的には１〜７Ｈｚの範囲内に設定することになり、例えば通常の健常人の平均的なブラッシング周波数範囲である上限値Ｃｍａｘ５Ｈｚ、下限値Ｃｍｉｎ３Ｈｚと設定することができる。
【００５２】
この場合には、Ｓ６においてＹｅｓと判定されたときには、Ｓ３０において加速度センサ４からの出力周波数に基づいて、ブラッシング周波数Ｃが適正範囲内か否かが判定され、適正範囲内の場合には、Ｓ２へ移行して前述と同様の制御がなされ、下限値Ｃｍｉｎ未満の場合には、モータ３１の回転数を高くして（Ｓ３１）、電動によるブラシ部１５の振動を強くしてからＳ２に移行し、上限値Ｃｍａｘを超える高周波数の場合には、モータ３１の回転数を低くして（Ｓ３２）、電動によるブラシ部１５の振動を弱くしてからＳ２に移行することで、一様なブラッシング力でブラッシングできるように構成することになる。なお、前述とは反対に、手動によるブラッシング力に連動するように、手動によるブラッシング操作力が弱く、加速度が小さいときには、モータ３１の回転数を低くし、手動によるブラッシング操作力が強く、加速度が大きいときには、モータ３１の回転数を高く設定することもできる。更に、電動歯ブラシ１に地磁気センサやジャイロセンサや三軸加速度センサなど、電動歯ブラシの姿勢を検出する姿勢検出部を備えさせ、バス法、スクラブ法、ローリング法、フォーンズ法などのブラッシング法毎に、手動で適正にブラッシングしたときにおける姿勢検出部の出力を、制御手段５に予め記憶させておき、口腔内を実際に清掃しているときにおける、姿勢検出部からの出力を解析して、適正なブラッシング方法でブラッシング操作がなされるように、音声出力などによりブラッシング方法を案内したり、振動発生手段３の振動数や振動方向、振幅などを制御し、助勢程度及び／又は助勢の方法を制御したりすることもできる。
【００５３】
（３）加速度センサ４からの出力に基づいて、利用者にブラッシング方法を指導することもできる。
具体的には、図５に示すように、ブラッシングの指導情報を利用者に対して音声や表示などにより提供する出力手段４２を設けるとともに、制御手段５に、手動による適正ブラッシング時における１分間当たりの往復運動回数（ブラッシング周波数）Ｂの上限値Ｂｍａｘと、下限値Ｂｍｉｎを予め記憶する適正運動回数記憶手段４３を設け、図４に示すＳ１〜Ｓ１１に加えて、図８に示す、Ｓ４０〜Ｓ４２を設けることになる。
【００５４】
この場合には、Ｓ６においてＹｅｓと判定されたときには、Ｓ４０において、手動によるブラッシング操作の１分間当たりの往復運動回数（ブラッシング周波数）Ｂが適正運動回数か否かが判定され、適正運動回数の場合には、正しいブラッシング方法により、手動によりブラッシング操作がなされているとして、Ｓ２へ移行して前述の実施の形態と同様の制御がなされ、下限値Ｂｍｉｎ未満の場合には、ブラッシング速度を速めるように利用者に案内して（Ｓ４１）、Ｓ２に移行し、上限値Ｂｍａｘを超える場合には、ブラッシング速度を遅くするように利用者に案内して（Ｓ４２）、Ｓ２に移行することになる。
【００５５】
（４）加速度センサ４からの出力に基づいて、振動発生手段３が正常に作動しているか否かを利用者に案内することもできる。
具体的には、図５に示すように、振動発生手段３の作動情報を利用者に対して音声や表示により提供する出力手段４２を設け、制御手段５に、モータ３１が正常に作動している状態での振動回数を予め測定して記憶する適正振動回数記憶手段４４を設け、図４に示すＳ１〜Ｓ１１に加えて、図に示すＳ５０、Ｓ５１を設けることになる。
【００５６】
そして、Ｓ３において加速度センサ４からの出力において加速度が検出されてＹｅｓと判定されたときには、Ｓ５０へ移行して、加速度センサ４の出力が示す加速度変化から求められる周波数中が、モータ３１の適正な動作を示す周波数の範囲に含まれているか否かが判定され、含まれている場合には、モータ３１が正常に作動しているのでＳ４へ移行して、前述の実施の形態と同様の制御がなされ、含まれていない場合には、出力手段４２を通じて、電動歯ブラシ１の電池６切れやモータ３１の作動不良を利用者に案内することになる。
【００５７】
（５）加速度センサ４と他のセンサとを併用して、振動発生手段３の作動状態を制御することも可能である。
具体的には、図５に示すように、ハンドル部２０に温度センサ４５を設けて、この温度センサ４５により、電動歯ブラシ１のハンドル部２０を手で保持しているか否かを検出したり、替えブラシ１０の取付けにより覆われる部分、例えば連結軸２５或いはその付近に光センサ４６を設け、歯磨きのため、ハンドル部２０に替えブラシ１０を取り付けたか否かを検出したり、ブラシ部１５に作用する圧力を検出する圧力センサ４７を設け、ブラッシング操作がなされているか否かを検出し、これらのセンサ４５〜４７の中から選択される１種又は２種以上と加速度センサ４とからの出力に基づいて、モータ３１を制御することもできる。このように構成することで、より精度よく、手動によるブラッシング操作の有無を検出できる。
【００５８】
そして、図１０に示すように、Ｓ２においてＹｅｓと判定されたときには、Ｓ６０へ移行して、光センサ４６からの出力に基づいて、替えブラシ１０がハンドル部２０に取り付けられているか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には、温度センサ４５により体温が検出されて、ハンドル部２０が手で保持されているか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には、圧力センサ４７からの出力に基づいて、ブラッシング操作がなされているか否かが判定されている。そして、Ｓ６０〜Ｓ６２、Ｓ３、Ｓ４においてＹｅｓと判定された場合に、実際にブラッシング操作がなされているとしてＳ６へ移行し、Ｓ６０〜Ｓ６２、Ｓ３、Ｓ４のいずれかにおいてＮｏと判定された場合には、ブラッシング操作がなされていないとしてＳ５へ移行することになる。また、Ｓ６０〜Ｓ６２、Ｓ３、Ｓ４のいずれかにおいてＮｏと判定された場合には、モータ３１が停止するので、電動歯ブラシ１の出荷後の配送や保管時、或いは利用者が電動歯ブラシ１を携帯して自動車等で移動するときにおける振動で、電動歯ブラシ１が誤動作することを防止することもできる。なお、加速度センサとともに、地磁気センサ、ジャイロセンサ、圧力センサ、荷重センサ、温度センサ、光センサなどのセンサを任意に組み合わせて電動歯ブラシ１を制御することもできる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、電動歯ブラシ１が充電器にセットされているか否か、即ち誘導コイル２８からの誘導電流の有無により、制御の開始と終了を決定したが、ブラッシング操作によって発電可能な小型な発電機を電動歯ブラシ１に内装し、発電機の発電をトリガーとして制御を開始し、発電が停止して一定時間経過してから、電動歯ブラシ１の制御を停止させるように構成することも好ましい。つまり、電動歯ブラシ１を充電器から取り外した状態では、モータ３１の作動は停止するが、制御手段５への通電はなされるので、待機電流により電池６が消耗して、必要なときにモータ３１を作動できないことがあるので、上述のように構成することが好ましい。また、この場合には、ブラッシング操作を行なうまでは、制御手段５および加速度センサ４への通電を遮断できるので、待機電流を少なくする上で好ましい。
【００６０】
また、電動歯ブラシ１では、充電時には、加速度センサ４と制御手段５の演算部とが共に通電状態になるが、電力消費量を最小にするために演算部をスリープ状態にし、加速度センサ４をスタンバイ状態にしておくことも可能である。また、電動歯ブラシ１では、二次電池６を電源として活用しているので、二次電池６の最終放電電圧を制御手段５に予め設定し、二次電池６の電圧が最終放電電圧以下になったときに、二次電池６の放電を禁止し、二次電池６の過放電による性能劣化を防止することが好ましい。また、このように最終放電電圧を設定すると、最終放電電圧を下回った場合に、二次電池６からの電源供給が途絶えるため、加速度センサ４、制御手段５の演算部、電界効果トランジスタ等への通電が遮断され、電動歯ブラシ１の制御が完全に停止した状態になる。この状態を脱して電動歯ブラシ１の機能を回復させるためには、電動歯ブラシ１を充電器に置くことをトリガーとし、電動歯ブラシ１に内装した誘導コイル２８中に誘導電流を発生させ、さらには電界効果トランジスタとレギュレータを用いて規定する電圧を演算部等に印加させることが好ましい。
【００６１】
次に、電動歯ブラシ１の下部構造を部分的に変更した他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態と同一部材には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６２】
（１）図１４に示す下部構造５０のように、下部プラグ２６に代えて、Ｌ字状の切欠部５１を形成したプラグ本体５２と、切欠部５１に嵌合固定した透明部材５３とを備えた下部プラグ５４を設け、透明部材５３に対面するように回路基板３２に電動歯ブラシ１や充電器の作動状態を表示するＬＥＤ５５を設け、透明部材５３を通じてＬＥＤ５５の発光状態を目視できるように構成することもできる。ＬＥＤ５５としては、単色或いは複数色に切換え可能に発光可能なものを採用することができ、電動歯ブラシ１や充電器の状態を利用者に知らせるように構成できる。例えば、緑色と赤色に発光可能な２種類のＬＥＤを設け、二次電池６が十分な充電量を有するときには緑色ＬＥＤを点灯し、二次電池６の充電残量が少なくなったときには、緑色ＬＥＤを点滅させ、二次電池６が最終放電電圧以下になったときには、緑色ＬＥＤを消灯させ、また電動歯ブラシ１を充電器にセットして、二次電池６を充電しているときには、赤色ＬＥＤを点灯させ、電動歯ブラシ１を充電器にセットしているにも関わらず、赤色ＬＥＤが消灯している場合には、充電器が故障している可能性があることを利用者に知らせることになる。なお、符号５６は二次電池６のマイナス極に接続される電池接点である。また符号５７は、ケーシング２１の下端部に形成した回転止め用の切欠部で、この切欠部５７に透明部材５３が嵌合することで、ケーシング２１と下部部プラグ５４の相対回転が規制される。
【００６３】
（２）図１５に示す下部構造６０のように、下部プラグ２６に代えて、高さ方向の途中部の外周面に角孔６１を形成したプラグ本体６２と、角孔６１に嵌合固定した透明部材６３と、底面部に形成した取付孔６４と、取付孔６４に内嵌装着したシールリング６５及び押しボタン６６とを備えた下部プラグ６７を設け、前記下部構造５０と同様に、回路基板３２に電動歯ブラシ１や充電器の作動状態を表示するＬＥＤ５５を設けて、透明部材６３を通じてＬＥＤ５５の発光状態を目視できるように構成するとともに、回路基板３２の下端部に主電源スイッチ６８を設け、押しボタン６６により操作部材６９を介して主電源スイッチ６８を操作して、加速度センサ４等への通電を遮断する誤動作防止機能をオン状態とオフ状態とに切換え可能に構成することもできる。この場合には、前記下部構造５０と同様の作用効果が得られるとともに、電動歯ブラシ１の出荷後の配送や保管時、或いは利用者が電動歯ブラシ１を携帯して自動車等で移動するときに、押しボタン６６を操作して主電源スイッチ６８により誤動作防止機能をオン状態にし、加速度センサ４等への通電を遮断することで、電動歯ブラシ１に作用する振動で、電動歯ブラシ１が誤動作することを確実に防止できるとともに、待機電流が発生しないため、電動歯ブラシ１の稼働時間が低下することを防止できる。また、この主電源スイッチ６８は、電動歯ブラシ１の使用時に操作する必要が無いことから、従来の電源スイッチとは異なり、電動歯ブラシ１を把持したときに操作できない位置、即ち図１５のようにハンドル部２０の下端部に設けることができ、主電源スイッチ６８を設けることにより、電動歯ブラシ１のハンドル部２０が太くなることを防止できる。なお、使用時には、押しボタン６６を再度押し操作して主電源スイッチ６８により誤動作防止機能をオフ状態にすることで、電動歯ブラシ１を作動状態に切り換えることになる。
【００６４】
（３）図１６に示す下部構造７０のように、下部プラグ２６に代えて、高さ方向の途中部の外周面に形成した楕円孔７１と、楕円孔７１に嵌合固定した透明部材７２と、底面部に形成した取付孔７３と、取付孔７３に内嵌装着したシールリング７４及び押しボタン７５と、底面部に形成したガス抜き穴７６とを備えた下部プラグ７７を設け、前記下部構造６０と同様に、回路基板３２に電動歯ブラシ１や充電器の作動状態を表示するＬＥＤ５５を設けて、透明部材７２を通じてＬＥＤ５５の発光状態を目視できるように構成するとともに、回路基板３２の下端部に主電源スイッチ６８を設け、押しボタン７５の操作部７５ａを介して主電源スイッチ６８を操作できるように構成し、更にガス抜き穴７６におけるケーシング２１の内側端部に、液体は通過しないが気体は通過する通気性膜７９を設け、外部から水などの異物が電動歯ブラシ１の内部に流入することを防止できるように構成することが好ましい。この場合には、下部構造６０と同様の作用効果が得られるとともに、二次電池６の劣化に伴いガスが発生した場合でも、該ガスをガス抜き穴７６を通じて外部に排出できるので、電動歯ブラシ１が膨張したり、変形したり、破裂したりすることを防止できる。また、図１７に示す下部構造７０Ａのように、楕円孔７１に代えて丸孔８０を下部プラグ７７Ａに形成して、該丸孔８０に透明部材８１を嵌合固定するとともに、押しボタン７５に脱落防止用のフック部７５ｂを設けることもできる。
【００６５】
また、本実施の形態では、錘振動タイプの電動歯ブラシ１に対して本発明を適用したが、直線運動タイプ、反転運動タイプ、リニア振動タイプなどの電動歯ブラシ１に対しても本発明を同様に適用することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてその構成を変更し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１      電動歯ブラシ        ２      歯ブラシ本体
３      振動発生手段        ４      加速度センサ
５      制御手段            ６      電池
１０    替えブラシ          １１    柄
１２    取付孔              １３    植毛台
１４    毛束                １５    ブラシ部
１６    係止片
２０    ハンドル部          ２１    ケーシング
２２    上部プラグ          ２２ａ  筒部
２２ｂ  溝部                ２３    シールリング
２４    プラグ固定部材      ２４ａ  係止片
２５    連結軸              ２５ａ  係合溝
２６    下部プラグ          ２６ａ  ガス抜き穴
２７    シールリング        ２８    誘導コイル
２９    通気性膜
３０    支持フレーム        ３１    モータ
３１ａ  回転軸              ３２    回路基板
３３    錘
３Ａ    振動発生手段        ３１Ａ  リニアアクチュエータ
３１Ａａ  出力軸            ３３Ａ  錘
４０    閾値記憶手段        ４１    適正周波数記憶手段
４２    出力手段            ４３    適正運動回数記憶手段
４４    適正振動回数記憶手段
４５    温度センサ          ４６    光センサ
４７    圧力センサ
５０    下部構造            ５１    切欠部
５２    プラグ本体          ５３    透明部材
５４    下部プラグ          ５５    ＬＥＤ
５６    電池接点            ５７    切欠部
６０    下部構造            ６１    角孔
６２    プラグ本体          ６３    透明部材
６４    取付孔              ６５    シールリング
６６    押しボタン          ６７    下部プラグ
６８    主電源スイッチ      ６９    操作部材
７０    下部構造            ７１    楕円孔
７２    透明部材            ７３    取付孔
７４    シールリング        ７５    押しボタン
７５ａ  操作部              ７６    ガス抜き穴
７７    下部プラグ          ７９    通気性膜
７０Ａ  下部構造            ７５ｂ  フック部
７７Ａ  下部プラグ          ８０    丸孔
８１    透明部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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