(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材（１）の支持部（２）に締結固定されるハウジング（６、７）の内部に、
バルブや移動体を駆動する動力を発生するモータ（Ｍ）、およびこのモータ（Ｍ）の回転を減速する減速機構（５１〜５５）を収容したアクチュエータであって、
前記減速機構は、前記モータ（Ｍ）の出力軸（４１）の軸線方向に対して直交する垂直方向に延びる支持軸（５５）を有し、
前記ハウジングは、前記支持部（２）側で、且つ前記モータ（Ｍ）の径方向および前記支持軸（５５）の軸方向で開口した開口部（１４）、この開口部（１４）から奥側まで延びる収容室（１１〜１３）、およびこの収容室（１１）の奥側を閉塞し、且つ前記モータ（Ｍ）と接触する保持部（２１）を有する有底筒状のケース（６）と、
前記開口部（１４）を塞ぐように前記ケース（６）に組み付けられ、前記保持部（２１）との間に少なくとも前記モータ（Ｍ）を収容可能な所定の中空部（３２）を形成する押圧部（３３）を有するカバー（７）とを備え、
前記収容室（１１〜１３）に対する前記モータ（Ｍ）および前記減速機構（５１〜５３、５５）の組み付けは、前記ケース（６）の取付面側からの１方向より行うアクチュエータの製造方法において、
前記カバー（７）は、前記支持部（２）との間に隙間を隔てて対向する対向端面、およびこの対向端面から前記支持部（２）へ向けて突出すると共に、前記支持部（２）に密着する突条部（７３）を有し、
前記押圧部（３３）は、前記支持部（２）に前記突条部（７３）が密着することにより、前記保持部（２１）側に前記モータ（Ｍ）を押圧することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項２】
固定部材（１）の支持部（２）に締結固定されるハウジング（６、７）の内部に、
バルブや移動体を駆動する動力を発生するモータ（Ｍ）、およびこのモータ（Ｍ）の回転を減速する減速機構（５１〜５５）を収容したアクチュエータであって、
前記減速機構は、前記モータ（Ｍ）の出力軸（４１）の軸線方向に対して直交する垂直方向に延びる支持軸（５５）を有し、
前記ハウジングは、前記支持部（２）側で、且つ前記モータ（Ｍ）の径方向および前記支持軸（５５）の軸方向で開口した開口部（１４）、この開口部（１４）から奥側まで延びる収容室（１１〜１３）、およびこの収容室（１１）の奥側を閉塞し、且つ前記モータ（Ｍ）と接触する保持部（２１）を有する有底筒状のケース（６）と、
前記開口部（１４）を塞ぐように前記ケース（６）に組み付けられ、前記保持部（２１）との間に少なくとも前記モータ（Ｍ）を収容可能な所定の中空部（３２）を形成する押圧部（３３）を有するカバー（７）とを備え、
前記収容室（１１〜１３）に対する前記モータ（Ｍ）および前記減速機構（５１〜５３、５５）の組み付けは、前記ケース（６）の取付面側からの１方向より行うアクチュエータの製造方法において、
前記ハウジングまたは前記ケース（６）は、前記支持部（２）に結合される取付面を有し、
前記ハウジングは、前記ハウジングまたは前記ケース（６）の取付面に組み付けられ、前記支持部（２）に密着して前記支持部（２）と前記ハウジングまたは前記ケース（６）の取付面との間の隙間をシールするゴム状弾性体製の弾性シール材（９）を備え、
前記支持部（２）へ前記ハウジング（６、７）を組み付ける前の外部に対する前記弾性シール材（９）の突出高さをＨ１とし、
前記支持部（２）へ前記ハウジング（６、７）を組み付ける前の外部に対する前記カバー（７）の突出高さをＨ２とし、
前記支持部（２）へ前記ハウジング（６、７）を組み付ける前の外部に対する前記ケース（６）の取付面の突出高さをＨ３としたとき、
Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３の関係を満足することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータの製造方法において、
前記カバー（７）は、前記支持部（２）との間に隙間を隔てて対向する対向端面、およびこの対向端面から前記支持部（２）へ向けて突出すると共に、前記支持部（２）に密着する突条部（７３）を有し、
前記押圧部（３３）は、前記支持部（２）に前記突条部（７３）が密着することにより、前記保持部（２１）側に前記モータ（Ｍ）を押圧することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のアクチュエータの製造方法において、
前記収容室（１１）に対する前記モータ（Ｍ）の組付方向は、
前記収容室（１２）に対する前記支持軸（５５）の組付方向および前記支持部（２）に対する前記ハウジング（６、７）の締結方向と略同一であることを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のアクチュエータの製造方法において、
前記減速機構は、前記出力軸（４１）と一体回転可能に連結した第１ギア（５１）、および前記支持軸（５５）の外周に回転可能に嵌め合わされて、前記第１ギア（５１）と噛み合って回転する第２ギア（５２）を有していることを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のアクチュエータの製造方法において、
前記ハウジングは、前記押圧部（３３）と前記モータ（Ｍ）との間に挟み込まれるように、前記モータ（Ｍ）と共に前記中空部（３２）に配置されて、前記保持部（２１）との間で前記モータ（Ｍ）を弾性支持するゴム状弾性体製の弾性部材（８）を備えたことを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のアクチュエータの製造方法において、
前記押圧部（３３）は、前記開口部（１４）を塞ぐように前記カバー（７）を前記ケース（６）に組み付けた際に、前記弾性部材（８）を介して、前記モータ（Ｍ）に接触して前記保持部（２１）側に前記モータ（Ｍ）を押圧することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載のアクチュエータの製造方法において、
前記ハウジングまたは前記ケース（６）は、前記支持部（２）に結合される取付面を有し、
前記ハウジングまたは前記ケース（６）の取付面に組み付けられ、前記支持部（２）に密着して前記支持部（２）と前記ハウジングまたは前記ケース（６）の取付面との間の隙間をシールするゴム状弾性体製の弾性シール材（９）と、
前記押圧部（３３）と前記モータ（Ｍ）との間に挟み込まれるように、前記モータ（Ｍ）と共に前記中空部（３２）に配置されて、前記保持部（２１）との間で前記モータ（Ｍ）を弾性支持するゴム状弾性体製の弾性部材（８）とを備えたことを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項９】
固定部材（１）の支持部（２）に締結固定されるハウジング（６、７）の内部に、
バルブや移動体を駆動する動力を発生するモータ（Ｍ）、およびこのモータ（Ｍ）の回転を減速する減速機構（５１〜５５）を収容したアクチュエータであって、
前記減速機構は、前記モータ（Ｍ）の出力軸（４１）の軸線方向に対して直交する垂直方向に延びる支持軸（５５）を有し、
前記ハウジングは、前記支持部（２）側で、且つ前記モータ（Ｍ）の径方向および前記支持軸（５５）の軸方向で開口した開口部（１４）、この開口部（１４）から奥側まで延びる収容室（１１〜１３）、およびこの収容室（１１）の奥側を閉塞し、且つ前記モータ（Ｍ）と接触する保持部（２１）を有する有底筒状のケース（６）と、
前記開口部（１４）を塞ぐように前記ケース（６）に組み付けられ、前記保持部（２１）との間に少なくとも前記モータ（Ｍ）を収容可能な所定の中空部（３２）を形成する押圧部（３３）を有するカバー（７）とを備え、
前記収容室（１１〜１３）に対する前記モータ（Ｍ）および前記減速機構（５１〜５３、５５）の組み付けは、前記ケース（６）の取付面側からの１方向より行うアクチュエータの製造方法において、
前記ハウジングまたは前記ケース（６）は、前記支持部（２）に結合される取付面を有し、
前記ハウジングまたは前記ケース（６）の取付面に組み付けられ、前記支持部（２）に密着して前記支持部（２）と前記ハウジングまたは前記ケース（６）の取付面との間の隙間をシールするゴム状弾性体製の弾性シール材（９）と、
前記押圧部（３３）と前記モータ（Ｍ）との間に挟み込まれるように、前記モータ（Ｍ）と共に前記中空部（３２）に配置されて、前記保持部（２１）との間で前記モータ（Ｍ）を弾性支持するゴム状弾性体製の弾性部材（８）とを備えたことを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のアクチュエータの製造方法において、
前記ケース（６）は、突起、凸部または凹部等の第１係合部（２３）を有し、
前記カバー（７）は、前記開口部（１４）を塞ぐ蓋部（３１）、この蓋部（３１）から前記収容室（１１〜１３）の奥側に向けて延びる腕部（３６）、およびこの腕部（３６）に設けられて、前記カバー（７）を前記ケース（６）に組み付けた際に、前記第１係合部（２３）がスナップフィットにより係合する第２係合部（３７）を有していることを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアクチュエータの製造方法において、
前記弾性部材（８）は、前記開口部（１４）を塞ぐように前記カバー（７）を前記ケース（６）に組み付けた際または前記モータ（Ｍ）の仮固定時に、前記第２係合部（３７）と前記第１係合部（２３）とが係合する方向に付勢する弾性力を発生して前記モータ（Ｍ）に対して前記カバー（７）を押し上げることを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のアクチュエータの製造方法において、
前記弾性部材（８）は、前記支持部（２）に前記ハウジング（６、７）を締結固定した際または前記モータ（Ｍ）の本固定時に、前記モータ（Ｍ）と前記押圧部（３３）との間で押し潰されて、前記第１係合部（２３）と前記第２係合部（３７）との係合が離脱する方向に付勢する弾性力を発生することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項１３】
請求項８ないし請求項１２のうちのいずれか１つに記載のアクチュエータの製造方法において、
（ａ）先ず、前記モータ（Ｍ）および前記支持軸（５５）を前記開口部（１４）から前記収容室（１１〜１３）の奥側へ向けて前記モータ（Ｍ）の直径方向および前記支持軸（５５）の軸方向に挿入することで、少なくとも前記モータ（Ｍ）および前記減速機構（５１〜５５）の一部を前記収容室（１１〜１３）に組み付ける第１工程と、
（ｂ）次に、前記モータ（Ｍ）と前記カバー（７）との間に前記弾性部材（８）が介在するように前記カバー（７）を前記ケース（６）に組み付けることで、前記弾性部材（８）を介して、前記保持部（２１）と前記押圧部（３３）との間に前記モータ（Ｍ）を仮固定する第２工程と、
（ｃ）次に、前記ケース（６）の取付面に前記弾性シール材（９）を組み付ける第３工程と、
（ｄ）次に、前記支持部（２）に前記ハウジング（６、７）を締結固定して前記支持部（２）に前記アクチュエータを組み付けることで、前記弾性部材（８）を介して、前記保持部（２１）と前記押圧部（３３）との間に前記モータ（Ｍ）を本固定する第４工程と
を備えたことを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のアクチュエータの製造方法において、
前記支持部（２）に対する前記ハウジング（６、７）、および前記ケース（６）に対する前記カバー（７）のシール作業は、前記弾性シール材であるガスケット（９）のみで行うことを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内燃機関（エンジン）側の固定部材の支持部に締結固定されるハウジングの内部にモータおよび減速機構を収容したアクチュエータの製造方法に関するもので、特に内燃機関（エンジン）の気筒に連通する流路を開閉する吸気制御弁または排気制御弁の弁体（バルブ）を開閉駆動するアクチュエータの製造方法に係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、複数の気筒を有する内燃機関（４気筒エンジン）の各気筒の燃焼室に吸入空気（吸気）を供給するための吸気通路長や吸気通路断面積をエンジン運転状況に対応して変更することで、吸気量の充填効率を良好なものとしてエンジン出力の改善を図るようにした可変吸気制御弁と、この可変吸気制御弁の弁体である複数のバルブを駆動するアクチュエータとを備えた吸気システムが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、複数の気筒を有する内燃機関（４気筒エンジン）の各気筒の燃焼室内において縦方向の吸気渦流（タンブル流）を発生させることで、燃焼室内での燃焼効率を向上して燃費やエミッション（ＨＣ低減効等）の改善を図るようにしたタンブル制御弁と、このタンブル制御弁の弁体である複数のバルブを駆動するアクチュエータとを備えた吸気システムが公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
可変吸気制御弁またはタンブル制御弁は、インテークマニホールド内に形成される複数の吸気通路をそれぞれ開閉する複数のバルブと、これらのバルブの開度を一括変更可能となるように複数のバルブを連結するバルブシャフトと、このバルブシャフトを回転方向に摺動可能に支持する複数の軸受（ベアリング）とを備えている。
アクチュエータは、複数のバルブを駆動する回転動力（トルク）を発生するモータ、およびこのモータの出力軸であるモータシャフトの回転を減速する減速機構等によって構成されている。これらは、インテークマニホールド内に格納される複数のカートリッジ（角筒状の枠状体）の配列方向の外側に装着されるハウジング内に収納されている。
【０００５】
モータは、モータヨーク内にステータおよびロータが収容された直流モータが使用されている。ロータは、磁性体であるロータコアを備えている。
減速機構は、モータのモータシャフトと一体回転可能に連結したウォームギア、このウォームギアに噛み合って回転するヘリカルギア、このヘリカルギアと同一軸線上に配置されたピニオンギア、およびこのピニオンギアに噛み合って回転する出力ギア等によって構成されている。
【０００６】
また、ヘリカルギアおよびピニオンギアは、モータシャフトの回転軸方向に対して直交する垂直方向に延びるギアシャフトの外周に回転自在に支持されている。また、ヘリカルギアとピニオンギアとの間には、これらの両ギアと一体的に回転動作を行うゴム状弾性体製の衝撃吸収部材が配置されている。
出力ギアは、バルブシャフトを介して、複数のバルブと一体回転可能に連結されている。
【０００７】
ところで、特許文献１及び２に開示されたアクチュエータは、上述したように、エンジン側の固定部材であるインテークマニホールドの支持部にボルトを用いて締結固定されるハウジングの内部に収容されている。
このハウジングは、ケース、カバーおよびキャップ等により構成されている。
そして、ケースは、モータのモータヨークの周囲を周方向に取り囲む円筒状の第１側壁部、およびこの第１側壁部の一端側で開口し、組み付け時にモータギアアッシーをモータシャフトの軸線方向の一方側から挿入するための第１開口部を有している。この第１開口部は、ガスケットを介してカバーを熱カシメにより結合することで気密的に塞がれている。
【０００８】
また、ケースは、ヘリカルギア、ピニオンギアおよび衝撃吸収部材の周囲を周方向に取り囲む円筒状の第２側壁部、およびこの第２側壁部の一端側で開口し、組み付け時にギアシャフトアッシーをギアシャフトの軸線方向の一方側から挿入するための第２開口部を有している。この第２開口部は、キャップを超音波溶着により結合することで気密的に塞がれている。
【０００９】
モータギアアッシーは、モータおよびウォームギアが予め組み立てられたサブアッセンブリの状態で、第１開口部から第１側壁部の奥側へ挿入されてケースの内部に組み付けられている。
ギアシャフトアッシーは、ヘリカルギア、ピニオンギア、ギアシャフトおよび衝撃吸収部材が予め組み立てられたサブアッセンブリの状態で、第２開口部から第２側壁部の奥側へ挿入されてケースの内部に組み付けられている。
【００１０】
［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１及び２に開示されたケースには、モータギアアッシーをモータシャフトの軸線方向の一方側から組み付ける第１側壁部と、ギアシャフトアッシーをギアシャフトの軸線方向の一方側から組み付ける第２側壁部とが設けられている。なお、モータシャフトとギアシャフトは、垂直に交差している。つまりアクチュエータを構成する部品である、モータギアアッシーとギアシャフトアッシーの組付方向は、２方向組み付けとなっており、部品点数の増加、コストアップに繋がるという問題が生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−０６８３７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６０１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、「モータの組付方向」と「減速機構の支持軸の組付方向」を同一にでき、組み付け性の向上を図ることのできるアクチュエータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１、２及び９に記載の発明によれば、ケースの収容室に対するモータおよび減速機構（少なくとも減速機構の支持軸であるギアシャフト、ウォームギア、ヘリカルギア、スパーギア）の組み付け（作業）を、ケースの取付面側からの１方向より行うことにより、「モータの組付方向」と「減速機構の支持軸の組付方向」とを同一にでき、組み付け性の向上を図ることができる。
請求項１に記載の発明によれば、固定部材の支持部にカバーの突条部が密着することにより、カバーの押圧部がケースの保持部側にモータを押圧するため、モータ固定の確実性（効率）を向上することが可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、固定部材の支持部にハウジングを組み付ける際に、固定部材の支持部が、先ず弾性シール材を押さえ込んだ後に、モータ固定用にカバーを押さえることになる。このため、固定部材の支持部とハウジングまたはケースの取付面との間の隙間の気密シールの信頼性の向上を図ることが可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、ケースの収容室に対するモータの組付方向は、ケースの収容室に対する減速機構の支持軸の組付方向および固定部材の支持部に対するハウジングの締結方向と略同一である。
【００１４】
請求項９に記載の発明によれば、弾性シール材は、ハウジングまたはケースの取付面に組み付けられて、固定部材の支持部に密着して固定部材の支持部とハウジングまたはケースの取付面との間の隙間をシールする。また、弾性部材は、カバーの押圧部とモータとの間に挟み込まれるように、モータと共に中空部に配置されて、ケースの保持部との間でモータ（Ｍ）を弾性支持する。
請求項１３及び１４に記載の発明によれば、固定部材の支持部に対するハウジング、およびケースに対するカバーのシール作業は、弾性シール材であるガスケットのみで行うことにより、部品点数の削減を図ることができるので、コストダウンとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】モータ仮固定時における電動アクチュエータを示した平面図である（実施例１）。
【図２】モータ仮固定時における電動アクチュエータを示した斜視図である（実施例１）。
【図３】モータ仮固定時における電動アクチュエータを示した断面図である（実施例１）。
【図４】インテークマニホールドに組み付けられる電動アクチュエータを示した分解斜視図である（実施例１）。
【図５】（ａ）、（ｂ）はカバーを示した断面図、平面図で、（ｃ）はモータにおける弾性部材との接触部を示した平面図である（実施例１）。
【図６】モータ仮固定時における電動アクチュエータの主要部を示した断面図である（実施例１）。
【図７】モータ仮固定時におけるガスケットの突出高さ（Ｈ１）、カバーの突出高さ（Ｈ２）、ケースの突出高さ（Ｈ３）を示した説明図である（実施例１）。
【図８】（ａ）は（ｂ）の拡大図で、（ｂ）はモータ仮固定時における電動アクチュエータを示した断面図である（実施例１）。
【図９】（ａ）は（ｂ）の拡大図で、（ｂ）はモータ本固定時における電動アクチュエータを示した断面図である（実施例１）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
［実施例１の構成］
図１ないし図９は、本発明のアクチュエータの製造方法により製造される電動アクチュエータ（実施例１）を示したものである。
【００１８】
本実施例のアクチュエータは、自動車等の車両走行用の内燃機関（エンジン）側の固定部材であるインテークマニホールド１の支持部２に締結固定されるハウジングの内部に、タンブル制御弁の弁体であるタンブルバルブ（以下バルブ：図示せず）を駆動する回転動力を発生する電動モータ（以下モータＭ）、このモータＭの回転を減速する減速機構（後述する）、およびこの減速機構の出力部に対して、バルブを全開方向（または全閉方向）に付勢するスプリング力を発生するリターンスプリング（図示せず）等を収容した電動アクチュエータである。
【００１９】
インテークマニホールド１は、例えば合成樹脂によって形成されている。
このインテークマニホールド１は、複数の第１〜第３スクリュー（以下スクリュー）３を用いて電動アクチュエータを締結固定する支持部（締結部）２を有している。
インテークマニホールド１の支持部２のアクチュエータ側面には、電動アクチュエータの各機能部品を収容するハウジング（特にケース：後述する）を結合する結合端面が形成されている。この結合端面は、ハウジングの結合端面との間に微小隙間を隔てて対向するように平坦面（平面）で形成されている。また、支持部２には、複数の第１〜第３ナット（以下ナット）４がインサート成形されている。
【００２０】
複数のナット４は、支持部２の結合端面で円環状の端面が露出した円筒部をそれぞれ有している。複数のナット４の各円筒部には、内部にスクリュー３がそれぞれねじ込まれる第１〜第３螺子孔（以下３つの螺子孔）が形成されている。
３つの螺子孔の内周には、複数のスクリュー３の各雄螺子を螺合する螺旋状の雌螺子が形成されている。また、各螺子孔の奥側には、螺子孔の他端側を閉塞する円形状の底部が設けられている。
なお、複数のナット４の各円筒部の他端側がインテークマニホールド１を形成する樹脂材料により埋設されているのであれば、複数のナット４の各円筒部の両端が開口していても構わない。
【００２１】
複数のスクリュー３は、六角溝付きの頭部、この頭部の根元から半径方向の外側に突出する薄板状の鍔部、および頭部の根元から軸線方向のインテークマニホールド側に真っ直ぐに延びる軸部を有している。
頭部の頂面には、工具と係合可能な六角溝付きの工具係合部が形成されている。
鍔部の裏面には、ハウジングの座面に係合する係合端面が形成されている。
軸部は、複数のナット４の各螺子孔にねじ込まれる。この軸部の外周には、雌螺子に螺合する螺旋状の雄螺子が形成されている。
【００２２】
タンブル制御弁は、インテークマニホールド１の上流側端部を介してスロットルボディまたはサージタンクの出口端に接続する合成樹脂または金属製のケーシングと、このケーシングとは別体部品で構成された複数のダクトと、これらのダクト内に形成される各吸気通路の開口面積（開口率）を変更する複数のバルブと、このバルブの回転軸方向に延伸された金属製のバルブシャフト５とを備えている。
複数のバルブは、１本のバルブシャフト５に串刺し状態となるように結合（支持固定）された片持ち式の回転型バルブである。
【００２３】
タンブル制御弁の全閉時には、複数のダクトの上壁と複数のバルブの上端との間に、複数のダクト毎の各吸気通路の通路断面積を絞る絞り部としての隙間が形成される。このとき、エンジンの各気筒の燃焼室に供給される吸気は、隙間を通ることで吸気通路の上部に偏流し、エンジンの各気筒の燃焼室内において縦方向の旋回流（タンブル流）が生成される。
タンブル制御弁の全開時には、複数のダクト毎の各吸気通路を全開する。
なお、タンブル制御弁の各バルブを中間位置にて半開きした中間開度となるように設定しても良い。
【００２４】
バルブシャフト５は、インテークマニホールド１の吸気通路内の吸気流方向に対して直交する垂直方向に延びる回転軸（電動アクチュエータの出力軸）であって、複数の吸気通路の配列方向（エンジンの気筒配列方向に対して並列方向）に対して平行な回転軸方向に真っ直ぐに延伸されている。
バルブシャフト５は、複数のバルブを串刺し状態となるように結合することで、全てのバルブを連動可能に連結する１本の駆動軸である。
ところで、電動アクチュエータは、バルブシャフト５と減速機構の出力部との間に、減速機構の出力部からバルブシャフト５へモータＭのトルクを伝達するトルク伝動機構（以下カップリング機構）が介装されている。
【００２５】
ハウジングは、モータＭ、減速機構、カップリング機構およびリターンスプリング等を収容する有底筒状のアクチュエータケース（以下ケース）６と、このケース６の係合部（後述する）にスナップフィット結合するロックアーム（後述する）を有するモータギアカバー（以下カバー）７と、ケース６とカバー７との間でモータＭを弾性支持する一字状の弾性部材８と、インテークマニホールド１の支持部２とケース６との間の隙間を気密シールする弾性シール材である環帯状ガスケット９とを備えている。
【００２６】
ケース６は、電気絶縁性を有する合成樹脂によって一体的に形成されている。このケース６は、カバー７との間に、電動アクチュエータの機能部品（構成部品）を収容する凹部を備えている。
ケース６は、電動アクチュエータの機能部品を取り囲む筒状の側壁部１０、およびこの側壁部１０の一端側で開口し、組み付け時にモータＭ、減速機構およびカップリング機構等を収容室１１〜１３内に挿入するための２つの開口部１４、１５、およびこれらの開口部１４、１５の周囲を周方向に取り囲む環帯状の開口周縁部１６を有している。
なお、２つの開口部１４、１５のうちの一方の開口部１４（開口部の一部、収容室１１、１２の開口側）は、カバー７により塞がれている。また、他方の開口部１５は、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面で開口する開口部１７と同軸上に設けられている。
【００２７】
また、ケース６には、モータＭを保持してモータＭの半径方向の組み付け位置を規定する保持部２１、ウォームギア５１の回転軸方向（スラスト方向）の組み付け位置を規定する保持部２２、カバー７がスナップフィットにより係合する第１係合部（係合突起：以下係合凸部）２３、ハウジング、特にケース６をインテークマニホールド１の支持部２に締結固定するための複数の取付ボス２４、これらの取付ボス２４の各挿通孔の内部に嵌め込まれた円筒状の金属カラー２５、およびモータＭと外部回路との接続を行う外部接続用コネクタ２６等が設けられている。
なお、ケース６の開口周縁部１６および複数の取付ボス２４の端面（平面、上面または下面）は、インテークマニホールド１の支持部２の結合端面に複数のスクリュー３を用いて螺子締結により結合される結合部（ケース６の取付面：以下取付面）を構成する。
【００２８】
カバー７は、合成樹脂または金属によって一体的に形成されている。このカバー７は、ケース６の開口部１４を塞ぐ蓋部（以下蓋板）３１、ケース６の保持部２１との間に少なくともモータＭを収容可能な所定の中空部３２を形成する押圧部３３、ケース６の保持部２２との間に少なくとも減速機構のウォームギア（後述する）を収容可能な所定の中空部３４を形成すると共に、モータＭを保持してモータＭの回転軸方向（スラスト方向）の組み付け位置を規定する保持部３５を有している。
また、カバー７には、蓋板３１から突出する弾性係合爪片である複数の腕部（以下ロックアーム）３６が設けられている。このロックアーム３６には、ケース６に設けられた複数の係合凸部２３にそれぞれ係合する複数の第２係合部（鉤部、係合突起：以下係合凸部）３７等が設けられている。
なお、ケース６、カバー７、弾性部材８およびガスケット９の詳細は後述する。
【００２９】
次に、モータＭの詳細を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。
モータＭは、ケース６の収容室１１、１２内に収容保持されている。このモータＭは、アウタステータの内周側にインナロータが相対回転可能に配置されるブラシ付きのＤＣモータであり、回転軸方向に真っ直ぐに延びるモータシャフト４１を有する電機子と、この電機子の周囲を円周方向（モータ周方向）に取り囲む筒状のステータと、このステータに対して固定されたブラシホルダと、電機子の整流子（コンミテータ）に押圧接触して電機子コイルに対する給電を行う一対の第１、第２ブラシとを備えている。
【００３０】
ステータは、電機子のモータシャフト４１を回転可能に収容する有底円筒状のモータヨーク４２、およびこのモータヨーク４２の内周面に固定された複数の永久磁石（界磁マグネット）を有している。
電機子は、ステータの半径方向外側に所定のギャップを介して設置されている。この電機子は、モータヨーク４２の軸受支持部およびプレート状のベアリングホルダ４３の軸受支持部に軸受（ベアリング）を介して、回転自在に支持されたモータシャフト４１と、このモータシャフト４１の回転軸方向に磁性鋼板を複数積層して形成された電機子鉄心（電機子コア）と、この電機子コアに巻装される電機子巻線（電機子コイル、ロータコイル）と、一対の第１、第２ブラシに押圧接触される整流子とを有している。
【００３１】
一対の第１、第２ブラシのうちの一方の第１ブラシは、第１ブラシターミナル４４、外部接続用コネクタ２６の第１モータターミナル（図示せず）を含む電力供給ラインを介して、自動車等の車両に搭載された外部電源（バッテリ）の正極側に電気接続されている。また、他方の第２ブラシは、第２ブラシターミナル４４、外部接続用コネクタ２６の第２モータターミナル（図示せず）を含む電力供給ラインを介して、外部電源（バッテリ）の負極側に電気接続されている。
【００３２】
ここで、電動アクチュエータの動力源であるモータＭは、エンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵ）によって電子制御されるモータ駆動回路を介して、外部電源（バッテリ）に電気的に接続されている。
ＥＣＵは、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能を具備したマイクロコンピュータを備えている。
ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ・ＯＮ）されると、マイクロコンピュータのメモリ（ＲＯＭ等）に格納された制御プログラムに基づいて、タンブル制御弁のモータＭを通電制御するように構成されている。
ＥＣＵは、エアフロメータ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、吸気温度センサ、冷却水温度センサおよび排気ガスセンサ（空燃比センサ、酸素濃度センサ）等の各種センサからのセンサ出力信号が、Ａ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００３３】
次に、減速機構の詳細を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。
減速機構は、モータＭのモータシャフト４１の外周に固定された円筒状のウォームギア５１、このウォームギア５１と噛み合って回転する円筒状のヘリカルギア５２、このヘリカルギア５２に直接連結されたスパーギア（またはピニオンギア）５３、およびこのスパーギア５３と噛み合って回転する円筒状の出力ギア５４等を備えている。
スパーギア５３は、ヘリカルギア５２よりも小さい外径で、ヘリカルギア５２の端面に直接連結されている。あるいはスパーギア５３は、ヘリカルギア５２と樹脂一体成形されている。
【００３４】
ヘリカルギア５２およびスパーギア５３は、ケース６の第１、第２対向部間に配置されたギアシャフト（減速機構の支持軸）５５の外周に回転自在に支持されている。
ギアシャフト５５は、モータシャフト４１の軸線方向（回転軸方向）に対して直交する垂直方向に延伸されている。このギアシャフト５５の軸線方向の一端部は、ケース６の第１結合部（ケース６の底部である第１対向部）に形成された第１嵌合凹部（図示せず）に圧入固定されている。また、ギアシャフト５５の軸線方向の他端部は、カバー７の第２結合部（カバー７の蓋板３１である第２対向部）に形成された第２嵌合凹部（図示せず）に嵌め込まれている。
【００３５】
次に、カップリング機構の詳細を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。
カップリング機構は、バルブシャフト５と減速機構の出力ギア５４との間に、減速機構の出力ギア５４からバルブシャフト５へモータＭのトルクを伝達するトルク伝動機構を構成している。
カップリング機構は、同一の回転軸線上に配置されて、互いに相対回転可能な２つの第１、第２回転部材（出力ギア５４、カップリング５６）、および出力ギア５４とカップリング５６との間に保持されたゴムクッション５７等によって構成されている。
【００３６】
カップリング５６は、インテークマニホールド１の開口部１７近傍に設けられる軸受支持部（ベアリングホルダ）に軸受（ベアリング）５８を介して回転自在に支持されている。このカップリング５６は、バルブシャフト５の軸線方向の一端部に圧入固定される円筒部を有している。また、カップリング５６の円筒部には、多角形状のバルブシャフト５の嵌合部と嵌合する多角孔形状の嵌合孔が設けられている。
ゴムクッション５７は、出力ギア５４またはカップリング５６に伝わる衝撃（荷重）トルクを吸収するゴム状弾性体（例えば合成ゴム）製の衝撃吸収部材である。
【００３７】
［実施例１の特徴］
次に、ケース６の詳細を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。
ケース６は、上述したように、側壁部１０、収容室１１〜１３、開口部１４、１５、保持部２１、２２、係合凸部２３および取付ボス２４等を有している。
ケース６には、３つの収容室１１〜１３が形成されている。これらの収容室１１〜１３のうちの２つの収容室１１、１２は、開口部１４から奥側まで延びる凹溝である。また、残りの収容室１３は、開口部１５から奥側まで延びる凹溝である。
また、３つの収容室１１〜１３は、ケース６の取付面に対して垂直な軸線方向（モータＭの直径方向およびギアシャフト５５の軸方向と平行な方向）に延伸されている。
また、３つの収容室１１〜１３内には、開口部１４、１５から奥側へ向けてモータＭ、減速機構の一部（ウォームギア５１、ヘリカルギア５２、スパーギア５３、出力ギア５４、ギアシャフト５５、カップリング５６およびゴムクッション５７等）が挿入される。
【００３８】
２つの収容室１１、１２のうちの一方の収容室１１は、カバー７と側壁部１０と保持部２１とで囲まれた、モータＭおよび弾性部材８を収容する第１凹部である。
２つの収容室１１、１２のうちの他方の収容室１２は、カバー７と側壁部１０と保持部２２とで囲まれた、モータシャフト４１の先端側および減速機構の一部（ウォームギア５１、ヘリカルギア５２、スパーギア５３、ギアシャフト５５等）を収容する第２凹部である。
残りの収容室１３は、インテークマニホールド１の支持部２に電動アクチュエータを組み付ける前に、予めバルブシャフト５に組み付けられる減速機構の残部（出力ギア５４）およびカップリング機構（カップリング５６およびゴムクッション５７）を収容する第３凹部である。
３つの収容室１１〜１３の奥側には、これらの収容室１１〜１３の開口側に対して反対側を閉塞する底部６１〜６３が設けられている。
【００３９】
開口部１４、１５は、エンジン側のインテークマニホールド１の取付け座側で、且つモータＭの直径方向の一方側およびギアシャフト５５の軸方向の一方側で開口したアクチュエータ挿入口である。
開口部１４、１５の周りには、開口部１４、１５の周囲を同一平面上で、且つ周方向に取り囲む環帯状の開口周縁部１６が設けられている。つまり開口周縁部１６は、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面との間に所定の微小隙間を隔てて対向する平面状の取付面を有している。また、開口周縁部１６には、取付面で開口し、この開口側から奥側まで延びる環帯状の装着溝６４が形成されている。
装着溝６４内には、ガスケット９が装着される。この装着溝６４は、ガスケット９の幅方向の両側面が弾性接触する溝側面、およびガスケット９の厚さ方向の底面側が弾性接触する溝底面を有している。
【００４０】
保持部２１は、収容室１１の底部６１の一部であって、収容室１１の開口側に対して反対側（収容室１１の奥側）の一部を閉塞している。この保持部２１の上面には、モータＭのモータヨーク４２の凸曲面および平面に接触（当接）する凹曲面形状の底面（当接面）が形成されている。また、保持部２１は、モータＭのモータヨーク４２の周囲を部分的に取り囲むように円弧形状を呈する。
保持部２２は、収容室１２の底部６２の一部であって、収容室１２の開口側に対して反対側（収容室１２の奥側）の一部を閉塞している。この保持部２２には、モータＭのモータシャフト４１およびウォームギア５１のスラスト荷重を受けるスラスト受けプレート６５がインサート成形されている。このスラスト受けプレート６５には、組み付け時にモータシャフト４１を挿入可能なスリット６６が形成されている。
【００４１】
ケース６の側壁部２０の内面からは、係合凸部２３が収容室１１、１２の中心側（モータＭ側）へ向けて突出するように設けられている。この係合凸部２３は、モータＭとカバー７との間に弾性部材８を挟んだ状態で、カバー７をケース６に組み付けた際に、カバー７の複数のロックアーム３６の先端側の各係合凸部３７がスナップフィットにより係合する係合凸部である。
ケース６は、複数のスクリュー３を用いてインテークマニホールド１の支持部２に締結固定される複数の取付ボス２４が設けられている。これらの取付ボス２４は、ケース６の開口周縁部１６の外周部（側方）から外側に膨出するように設けられている。
【００４２】
複数の取付ボス２４は、インテークマニホールド１の支持部２に複数のスクリュー３により締結される締結部（取付け部）を構成している。これらの取付ボス２４には、複数のスクリュー３の軸部がその軸線方向（ハウジングの締結方向）に貫通する第１〜第３貫通孔（以下３つの貫通孔）が形成されている。これらの挿通孔の内部には、補強用の金属カラー２５がそれぞれ嵌め込まれている。複数の金属カラー２５には、複数のスクリュー３の軸部がその軸線方向（ハウジングの締結方向）に貫通する第１〜第３挿通孔（以下３つの挿通孔）６７が形成されている。
【００４３】
複数の取付ボス２４の上端面には、各貫通孔の周囲に円環状の座面が設けられている。複数の取付ボス２４の各座面には、複数のスクリュー３の頭部およびフランジが当接する。これにより、複数のスクリュー３の頭部およびフランジに複数の取付ボス２４の各座面が係止される。
複数の取付ボス２４の下端面には、インテークマニホールド１の支持部２に取り付けられる取付面が設けられている。この取付ボス２４の取付面は、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面との間に微小隙間を隔てて対向するように平面で形成されている。  
【００４４】
次に、カバー７の詳細を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。
カバー７は、上述したように、蓋板３１、中空部３２、３４、押圧部３３、保持部３５、複数のロックアーム３６および複数の係合凸部３７等を備えている。
蓋板３１は、ケース６の開口部１４を塞ぐようにケース６に組み付けられて、ケース６の保持部２１との間にモータＭを収容可能な所定の中空部３２を形成する押圧部３３を有している。この押圧部３３は、開口部１４を塞ぐようにケース６に組み付けた際に、弾性部材８を介して、モータＭのモータヨーク４２の直径方向の一方側の平面（モータヨーク４２の接触部：以下接触部４５、４６）に面接触してケース６の保持部２１側にモータＭを押圧する。
なお、モータヨーク４２の接触部４５、４６は、長方形状を呈する。また、接触部４６は、接触部４５よりも奥側（モータＭの回転軸側）へ凹んでおり、弾性部材８の一部と係合する係合溝となっている。
【００４５】
蓋板３１は、ケース６の開口部１４を塞ぐようにケース６に組み付けられて、ケース６の保持部２２との間に減速機構の一部を収容可能な所定の中空部３４を形成するコの字状の保持部３５を有している。この保持部３５の側面は、開口部１４を塞ぐようにケース６に組み付けた際に、モータＭの回転軸方向の一方側の側面に面接触してモータＭのスラスト位置を規制する。なお、開口部１４を塞ぐようにケース６に組み付けた際に、保持部３５の側面と対向する、ケース６の対向部６８には、モータＭの回転軸方向の他方側の側面に面接触（または線接触）してカバー７の保持部３５側にモータＭを押圧するスプリング６９が装着されている。このスプリング６９は、モータＭの振動を抑制する薄板状の防振スプリング（板バネ）である。
【００４６】
また、カバー７は、蓋板３１からケース６の係合凸部２３へ向けて延びる複数の腕部（以下ロックアーム）３６、およびこれらのロックアーム３６の先端側にそれぞれ設けられて、ケース６の係合凸部２３にスナップフィットにより係合する複数の係合凸部３７等を備えている。
カバー７の蓋板３１には、減速機構の出力ギア５４の外形形状に対応した形状の開口部１５を塞がないように円弧状の切欠き７１が形成されている。
この蓋板３１の裏面（内面）、つまり押圧部３３には、弾性部材８を着脱自在に保持する長方形状の収容溝７２が設けられている。
【００４７】
蓋板３１の表面（外面）には、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面との間に所定の微小隙間を隔てて対向する平面状の対向端面が設けられている。また、蓋板３１の対向端面からは、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面側へ向けて角環状の突条部（以下突条リブ）７３が突出している。この突条リブ７３の先端面（頂面）は、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面（当接部１９）に密着する。
蓋板３１の表面（外面）には、長方形状の凹溝７４〜７６が形成されている。これらの凹溝７４〜７６は、押圧部３３、保持部３５およびスプリング６９の両端を係止する係止部７７に対応した位置に設けられている。また、上記の突条リブ７３は、凹溝７５の開口周縁に設けられる。
【００４８】
次に、弾性部材８の詳細を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。
弾性部材８は、直方体形状に形成されている。この弾性部材８は、カバー７の押圧部３３の収容溝７２の溝底面とモータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６との間に挟み込まれるように、モータＭと共に、中空部３２に配置されている。この弾性部材８は、ケース６の保持部２１との間で、モータＭを弾性支持している。
弾性部材８は、少なくともインテークマニホールド１の支持部２に対するケース６の締結方向に弾性変形が可能である。また、弾性部材８は、モータＭの回転軸方向（スラスト方向、長手方向）に沿ってモータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６に面接触（または線接触）するように配置されている。また、弾性部材８には、モータＭのモータヨーク４２の接触部４５に弾性接触する押圧部（係合部）８１、およびモータＭのモータヨーク４２の接触部４６に弾性接触する押圧部（係合部）８２が設けられている。
【００４９】
弾性部材８は、ゴム状弾性体によって一体的に形成されている。この弾性部材８を構成するゴム状弾性体は、弾性を有するものであれば特に限定されない。例えば水素配合ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、シリコーンゴム、フッ素ゴム（ＦＰＭ）等の合成ゴムや、ポリプロピレン（ＰＰ）とエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）を混ぜた熱可塑性エラスマー等のゴム状弾性材が使用可能である。
なお、ゴム状弾性材として複数種の合成ゴムや天然ゴムをブレンドしたものを使用しても良い。また、弾性部材８の外形形状や断面形状は、モータＭのモータヨーク４２の外形形状に対応して任意に変更できる。
【００５０】
次に、ガスケット９の詳細を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。
ガスケット９は、ケース６の開口周縁部１６の装着溝６４に組み付けられて、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面に密着してインテークマニホールド１の支持部２の取付座面とケース６の取付面との間の微小隙間を気密シールする気密シール部を構成する。
ガスケット９は、その板厚方向（ハウジングの締結方向）の一方側面（図示上面、天面）に、インテークマニホールド１の支持部２に弾性接触する上面を有している。このガスケット９は、その板厚方向の他方側面（図示下面、底面）に、装着溝６４の溝底面に弾性接触する底面（下面）を有している。
【００５１】
ガスケット９は、その長手方向（周回方向）に所定の間隔を持って幅広部８３と幅狭部８４とが交互に設けられている。
幅広部８３の幅方向の両側には、装着溝６４の溝側面に弾性接触する両側面が設けられている。
ガスケット９は、ゴム状弾性体によって一体的に形成されている。このガスケット９を構成するゴム状弾性体は、弾性部材８と同様なゴム状弾性材が使用可能である。
なお、ゴム状弾性材として複数種の合成ゴムや天然ゴムをブレンドしたものを使用しても良い。また、ガスケット９を構成するゴム状弾性体と弾性部材８を構成するゴム状弾性体とが同じであっても、異なっていても構わない。また、ガスケット９の環帯形状、外形形状や断面形状は、ケース６の装着溝６４の形状に対応して任意に変更できる。
【００５２】
ここで、電動アクチュエータのハウジング（ケース６）を、複数のスクリュー３を用いてインテークマニホールド１の支持部２に組み付ける前の外部に対する、ガスケット９の天面の突出高さ（ガスケット９の突出高さ）をＨ１とし、
また、電動アクチュエータのハウジング（ケース６）を、複数のスクリュー３を用いてインテークマニホールド１の支持部２に組み付ける前の外部に対する、カバー７の蓋板３１の表面の突出高さ（カバー７の突出高さ）をＨ２とし、
また、電動アクチュエータのハウジング（ケース６）を、複数のスクリュー３を用いてインテークマニホールド１の支持部２に組み付ける前の外部に対する、ケース６の開口周縁部１６の対向端面の突出高さ（ケース６の突出高さ）をＨ３としたとき、
下記の数式１の関係を満足する。
［数１］
Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３
【００５３】
ここで、電動アクチュエータの動力源であるモータＭは、減速機構およびカップリング機構と共に、ケース６の開口部１４から収容室１１の奥側へ向けてモータＭの直径方向およびギアシャフト５５の軸方向に挿入されて、保持部２１に接触するように収容室１１内に収容されている。このモータＭは、その直径全体が、ケース６の収容室１１内に埋没するように収容されている。また、モータＭは、少なくとも弾性部材８およびカバー７の押圧部３３を収容可能な所定の容積（空間）をケース６の開口部側に残した状態で、ケース６の収容室１１内に埋没するように収容されている。また、モータＭは、ケース６の保持部２１とカバー７の押圧部３３との間に形成される中空部３２内に収容されている。
【００５４】
ここで、本実施例の電動アクチュエータのハウジングは、モータＭおよびウォームギア５１が予め組み立てられてサブアッセンブリ（モータギアアッシー）の状態で収容室１１、１２内に組み付けられ、ヘリカルギア５２、スパーギア５３およびギアシャフト５５が予め組み立てられてサブアッセンブリ（ギアシャフトアッシー）の状態で収容室１２内に組み付けられるケース６を備えている。
また、インテークマニホールド１の支持部２に対するケース６、およびケース６に対するカバー７のシール作業は、ケース６の取付面側のガスケット９のみで行うことにより、シール部が１箇所となる。
【００５５】
また、ハウジングは、インテークマニホールド１の支持部２への組み付け前に、モータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６とカバー７の押圧部３３の収容溝７２の溝底面との間に弾性部材８を組み付けた状態で、ケース６の開口部１４を塞ぐようにケース６に組み付けられるカバー７を備えている。
そして、ケース６の収容室１１に対するモータＭの組付方向は、ケース６の収容室１２に対するギアシャフト５５の組付方向およびインテークマニホールド１の支持部２に対するハウジング（特にケース６）の締結方向と略同一となっている。すなわち、ケース６の収容室１１、１２に対するモータＭおよび減速機構（ウォームギア５１、ヘリカルギア５２、スパーギア５３およびギアシャフト５５等）の組み付け作業は、ケース６の取付面側からの１方向より行われる。
【００５６】
［実施例１の組付方法］
次に、本実施例のインテークマニホールド１の支持部２に対する電動アクチュエータの結合方法を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。先ず、インテークマニホールド１の支持部２への組み付け前の、ケース６の収容室１１〜１３に対する電動アクチュエータの組み付け手順を図７および図８に基づいて簡単に説明する。
【００５７】
先ず、モータＭおよびウォームギア５１を予め組み立ててサブアッセンブリ（モータギアアッシー）の状態で収容室１１、１２内に組み付ける。このとき、モータＭは、ケース６の開口部１４側から収容室１１の奥側へ向けてモータＭの直径方向に挿入されて、ケース６の保持部２１に接触するように収容室１１内に収容されている。
また、ウォームギア５１は、ケース６の保持部２２にインサート成形されたスラスト受けプレート６５のスリット６６をモータシャフト４１が挿通することで、収容室１２内に位置決め保持される。
このとき、モータギアアッシーは、スラスト受けプレート６５とスプリング６９との間に挟み込まれた状態で、収容室１１、１２内に収容されているため、モータシャフト４１の回転軸方向（スラスト方向）に位置決め保持される。
【００５８】
また、ヘリカルギア５２、スパーギア５３およびギアシャフト５５を予め組み立ててサブアッセンブリ（ギアシャフトアッシー）の状態で収容室１２、１３内に組み付ける。このとき、ギアシャフトアッシーは、ケース６の開口部１４側から収容室１２の奥側へ向けてギアシャフト５５の軸方向に挿入されて、ウォームギア５１とヘリカルギア５２とが噛み合った状態で収容室１２内に収容される。
以上のようなケース６に対するモータＭおよび減速機構の一部の組み付け手順によって、モータＭ、減速機構の一部を、ケース６の収容室１１、１２内に組み付ける（第１工程）。
【００５９】
次に、カバー７の押圧部３３の収容溝７２に直方体形状の弾性部材８を組み付ける。あるいはモータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６に弾性部材８を組み付ける。
そして、モータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６と、カバー７の押圧部３３の収容溝７２の溝底面との間に弾性部材８が介在するように、カバー７をケース６に組み付ける。
このとき、カバー７をケース６に組み付ける際（モータＭの仮固定時）、つまりカバー７のロックアーム３６の先端側にそれぞれ設けられる係合凸部３７とケース６の係合凸部２３とスナップフィットにより係合する。
【００６０】
また、モータＭとカバー７との間に挟まれる弾性部材８は、複数の係合凸部２３と複数の係合凸部３７とがスナップフィットにより係合する際に、複数の係合凸部２３と複数の係合凸部３７とが係合する方向に圧縮される。このため、弾性部材８には、複数の係合凸部２３と複数の係合凸部３７とが係合する方向に付勢する弾性力（反発力）が発生する。  また、カバー７の裏面（図示下面）には、ケース６の開口部１４を塞ぐようにカバー７をケース６に組み付けた際に、弾性部材８を介して、モータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６に接触してケース６の保持部２１側にモータＭを押圧する押圧部３３が設けられている。したがって、モータギアアッシーは、弾性部材８を介して、ケース６の保持部２１とカバー７の押圧部３３との間に挟み込まれた状態で、収容室１１、１２内に収容されるため、モータシャフト４１の半径方向（ラジアル方向）に位置決め保持される。
【００６１】
また、ケース６の底部６２の底面（内面）には、ギアシャフト５５の軸線方向の一端部が圧入固定される第１嵌合凹部が設けられており、また、カバー７の蓋板３１の天面（内面）には、ギアシャフト５５の軸線方向の他端部が嵌め込まれる第２嵌合凹部が設けられている。したがって、ギアシャフトアッシーは、ケース６の底部６２の第１嵌合凹部の底面またはその近傍とカバー７の蓋板３１の第２嵌合凹部の底面またはその近傍との間に挟み込まれた状態で、収容室１２内に収容されるため、モータシャフト４１の半径方向（ラジアル方向）に位置決め保持される。
これにより、弾性部材８を介して、ケース６の保持部２１とカバー７の押圧部３３との間にモータＭが仮固定される（第２工程）。このとき、カバー７は、スナップフィットによりケース６と係合しているため、カバー７、弾性部材８およびモータＭがケース６から脱落することはない。
【００６２】
次に、ガスケット９の底面が、ケース６の開口周縁部１６の装着溝６４の溝底に当接するように、ケース６の開口周縁部１６の装着溝６４にガスケット９を組み付ける（第３工程）。このとき、インテークマニホールド１の支持部２に対して電動アクチュエータを組み付ける前には、ガスケット９の一部がケース６の開口周縁部１６の取付面よりも図示上方（外部側）へ突出する（盛り上がる）ように装着溝６４に組み付けられる。
ここで、第１〜第３工程に前後して、複数のバルブ、バルブシャフト５、出力ギア５４、カップリング５６およびゴムクッション５７は、予め組み立てられてサブアッセンブリ（バルブアッシー）の状態で、インテークマニホールド１に組み付けておく。
【００６３】
次に、インテークマニホールド１の支持部２への組み付け手順を図２および図９に基づいて簡単に説明する。
先ず、ケース６の取付ボス２４の各貫通孔を、インテークマニホールド１の支持部２の雌螺子孔と重なるように、ケース６の取付ボス２４の取付面をインテークマニホールド１の支持部２の取付座面に当接させる。
次に、ケース６の取付ボス２４の各貫通孔内に複数のスクリュー３の各軸部を挿通した後、複数のスクリュー３の工具係合部（頭部）に組付工具を係合させて所定の方向に組付工具を回転させることにより、雌螺子孔の内周に形成された螺旋状の雌螺子に、複数のスクリュー３の各軸部の外周に形成された雄螺子が螺合することで、インテークマニホールド１の支持部２にケース６の取付ボス２４が螺子締結により固定される。
このとき、インテークマニホールド１の支持部２に対するケース６の締結方向に弾性部材８が圧縮するため、弾性部材８を介してケース６の保持部２１とカバー７の押圧部３３との間にモータＭが弾性支持される。
【００６４】
また、弾性部材８は、インテークマニホールド１の支持部２に対するケース６の締結方向に押し潰されるため、複数の係合凸部２３と複数の係合凸部３７とが離脱する方向に弾性力を発生する。このとき、複数の係合凸部２３と複数の係合凸部３７との係合が外れ、係合凸部２３の第１係合面（対向面）と係合凸部３７の第２係合面（対向面）との間に隙間Ｓが形成される。
しかし、カバー７および弾性部材８は、モータＭを介して、インテークマニホールド１の支持部２とケース６との間に挟み込まれているため、カバー７、弾性部材８およびモータＭがインテークマニホールド１の支持部２から脱落することはない。
これにより、モータＭが本固定されると共に、インテークマニホールド１の支持部２に電動アクチュエータが組み付けられる（第４工程）。
【００６５】
［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のタンブル制御弁においては、ケース６の収容室１１、１２内にモータＭ、ウォームギア５１、ヘリカルギア５２、スパーギア５３およびギアシャフト５５を組み付け、ケース６の開口部１４を塞ぐようにカバー７および弾性部材８を組み付け、ケース６の開口周縁部１６の装着溝６４にガスケット９を組み付けた後に、インテークマニホールド１の支持部２に組み付けられる電動アクチュエータを備えている。
【００６６】
この電動アクチュエータにおいては、ケース６の収容室１１、１２内にモータＭ、ウォームギア５１、ヘリカルギア５２、スパーギア５３およびギアシャフト５５を組み付けた後に、モータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６と、カバー７の押圧部３３の収容溝７２の溝底面との間に弾性部材８を介してカバー７の押圧部３３にてモータＭを仮固定している。このとき、カバー７の押圧部３３は、弾性部材８を介して、モータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６に接触してケース６の保持部２１側にモータＭを押圧する。
【００６７】
その後、ケース６の取付ボス２４をインテークマニホールド１の支持部２に複数のスクリュー３を用いて螺子締結により固定することで、ケース６の開口周縁部１６の装着溝６４に組み付けられたガスケット９が、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面に密着してインテークマニホールド１の支持部２の取付座面とケース６の取付面との間の微小隙間をシールする。このとき、インテークマニホールド１の支持部２に対するケース６の締結方向に弾性部材８が圧縮するため、弾性部材８を介してケース６の保持部２１とカバー７の押圧部３３との間にモータＭが弾性支持されるため、モータＭの本固定と、インテークマニホールド１の支持部２への組み付けが完了する。
【００６８】
そして、ケース６の収容室１１に対するモータＭの組付方向を、ケース６の収容室１２に対するギアシャフト５５の組付方向およびインテークマニホールド１の支持部２に対するケース６の取付ボス２４の締結方向と略同一とする。すなわち、ケース６の収容室１１、１２に対するモータＭおよび減速機構の組み付け作業を、ケース６の取付面側からの１方向より行うことにより、「モータギアアッシーの組付方向」と「ギアシャフトアッシーの組付方向」とを同一にでき、ケース６の収容室１１、１２に対する、電動アクチュエータの機能部品の組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００６９】
ところで、特許文献１及び２に開示されたアクチュエータは、モータギアアッシーのシール（ガスケット＋熱カシメでシール）、ギアシャフトアッシーのシール（超音波溶着）、およびインテークマニホールドの支持部に対するハウジングの結合部（締結部）の気密シール（ガスケット＋ボルト２点締め）の３箇所のシール作業が必要となっており、部品点数の増加、コストアップに繋がるという問題がある。
また、モータギアアッシーのシール手段としてガスケット＋熱カシメを採用しているので、シール手段が限定されており、しかもケースの材料も金属材料に限定されるという問題がある。
【００７０】
そこで、電動アクチュエータにおいては、インテークマニホールド１の支持部２に対するケース６、およびケース６に対するカバー７のシール作業を、ケース６の取付面側のガスケット９のみで行うことで、シール部を１箇所に減少させて、部品点数の削減を図り、製造コストを低減するという目的で、インテークマニホールド１の支持部２の取付座面に密着してインテークマニホールド１の支持部２の取付座面とケース６の取付面との間の微小隙間を気密シールするガスケット９を、ケース６の開口周縁部１６の装着溝６４に組み付けている。
これによって、従来の技術では、３箇所必要であったシール部が１箇所のみとなるため、部品点数の削減、熱カシメや超音波溶着等の接合工程の削減を図ることで、コストダウンを図ることができる。
また、モータギアアッシーのシール手段としてガスケット９を採用しているので、ケース６の素材を金属または合成樹脂のいずれも使用できる。
さらに、電動アクチュエータの輸送時のモータ仮固定の機能と、インテークマニホールド１の支持部２に対する電動アクチュエータの組み付け時におけるモータ本固定の機能との両方を有することができる。
【００７１】
また、インテークマニホールド１の支持部２に電動アクチュエータを組み付ける前段階において、ガスケット９の突出高さ（Ｈ１）、カバー７の突出高さ（Ｈ２）、およびケース６の開口周縁部１６の突出高さ（Ｈ３）の関係を、Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３の関係を満足するようにすることにより、インテークマニホールド１の支持部２に電動アクチュエータを組み付ける際に、インテークマニホールド１の支持部２が、先ずガスケット９を押え込んだ後に、モータ固定用にカバー７を押えることになり、インテークマニホールド１の支持部２とケース６の開口周縁部１６との間の隙間の気密シールの信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００７２】
また、モータＭの回転軸方向（スラスト方向、長手方向）に沿ってモータＭのモータヨーク４２の接触部４５、４６に面接触するように弾性部材８が設置されている。すなわち、モータＭの長手方向（スラスト方向）と平行に弾性部材８が設置されているので、モータ固定の確実性（効率）を向上することが可能となる。
また、インテークマニホールド１の支持部２にカバー７の突条リブ７３が密着するため、モータ固定の確実性（効率）を向上することが可能となる。
【００７３】
［変形例］
本実施例では、本発明のアクチュエータを、流路を開閉するバルブ等の移動体（回転移動体）を駆動する動力を発生するモータＭおよび減速機構を備えた電動アクチュエータに適用しているが、本発明のアクチュエータを、流路を開閉するポペットバルブ等の移動体（直線移動体）を駆動する動力を発生するモータＭおよび減速機構を備えた電動アクチュエータに適用しても良い。
バルブ（移動体）としては、ロータリバルブ、バタフライバルブ、シャッター状バルブ、ボールバルブ等が考えられる。
また、移動体としては、圧縮機、送風機、ポンプ、カム、ロータ、車輪等の回転移動体（回転体）や、ピストン、ロッド、シャフト等の直線移動体が考えられる。
【００７４】
本実施例では、本発明のアクチュエータを、エンジンの吸気通路を開閉するタンブル制御弁の弁体であるタンブルバルブを駆動する動力を発生するモータＭおよび減速機構を備えた電動アクチュエータに適用しているが、本発明のアクチュエータを、エンジンの吸気通路を開閉する吸気制御弁の弁体であるバルブ（スワールバルブやスロットルバルブ等）を駆動する動力を発生するモータＭおよび減速機構を備えた電動アクチュエータに適用しても良い。
なお、吸気制御弁としては、可変吸気制御弁、スワール制御弁、吸気流量制御弁、吸気圧力制御弁、流路切替弁、吸気絞り弁等が考えられる。
【００７５】
本実施例では、本発明のアクチュエータを、エンジンの吸気通路を開閉するタンブル制御弁の弁体であるバルブを駆動する動力を発生するモータＭおよび減速機構を備えた電動アクチュエータに適用しているが、本発明のアクチュエータを、エンジンの排気通路や排気循環路を開閉する排気制御弁の弁体であるバルブを駆動する動力を発生するモータＭおよび減速機構を備えた電動アクチュエータに適用しても良い。
なお、排気制御弁としては、ウェイストゲート弁、スクロール切替弁、排気流量制御弁、排気圧力制御弁、流路切替弁、排気絞り弁等が考えられる。
【００７６】
本実施例では、減速機構の支持軸として、ヘリカルギア５２およびスパーギア５３を回転可能に支持するギアシャフト５５を採用しているが、減速機構の支持軸として、ヘリカルギア５２およびスパーギア５３を回転可能に支持し、ヘリカルギア５２とスパーギア５３との間にゴム状弾性体製の衝撃吸収部材を配置したギアシャフト５５を採用しても良い。
なお、減速機構を、モータＭのモータシャフト（出力軸）４１と一体回転可能に連結したピニオンギア、このピニオンギアに噛み合って回転する中間ギア、およびこの中間ギアに噛み合って回転する出力ギア等によって構成し、モータＭのモータシャフト４１の回転を２段減速してバルブシャフト５またはバルブまたは移動体に伝達するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００７７】
Ｍ  モータ
１  インテークマニホールド（固定部材）
２  支持部
６  ケース（ハウジング）
７  カバー（ハウジング）
８  弾性部材（ハウジング）
９  ガスケット（弾性シール材、ハウジング）
１６  ケースの開口周縁部
４１  モータシャフト（モータの出力軸）
５５  ギアシャフト（減速機構の支持軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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