(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々の表面にトナー像が形成され、該トナー像を保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体それぞれにトナー像を形成する像形成部と、
無端の帯形状を有し、前記複数の像保持体それぞれを経由する循環経路に沿って移動する帯部材と、
各々が、前記複数の像保持体のうち対応する像保持体との間に前記帯部材を挟み込んで該像保持体上のトナー像を該帯部材上に転写する複数の転写部材と、
前記帯部材を前記像保持体との間に挟み込んだ第１箇所と、該帯部材の挟み込みを解放した第２箇所との間で前記複数の転写部材を個別に移動させる移動機構と、
前記帯部材が架け回されて回転する棒状の複数の回転部材と、
前記複数の複数の回転部材に含まれた、他の回転部材に対する傾きが変わることで、前記帯部材の移動方向に交わる方向における該帯部材の位置を調整する調整部材と、
前記調整部材の傾きを初期状態に戻す初期化処理を行う初期化機構と、
前記初期化機構が前記初期化処理を行うとともに、前記移動機構が、前記第１箇所に既に存在している転写部材よりも前記帯部材の移動方向の前方に位置している転写部材を前記第２箇所から前記第１箇所へと移動させる場合には、前記移動機構による該転写部材の移動を完了させてから前記初期化機構による前記初期化処理を開始させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写ベルトの蛇行をステアリングロールで制御する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、中間転写ベルトの搬送中に回転体を離間位置から当接位置へ移動させる場合は、ステアリングローラを第１の傾斜位置へ移動させて蛇行制御を行い、中間転写ベルトの搬送中に回転体を当接位置から離間位置へ移動させる場合は、ステアリングローラを第２の傾斜位置へ移動させて蛇行制御を行う画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、帯部材のしわ発生を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る画像形成装置は、
各々の表面にトナー像が形成され、そのトナー像を保持する複数の像保持体と、
上記複数の像保持体それぞれにトナー像を形成する像形成部と、
無端の帯形状を有し、上記複数の像保持体それぞれを経由する循環経路に沿って移動する帯部材と、
各々が、上記複数の像保持体のうち対応する像保持体との間に上記帯部材を挟み込んでその像保持体上のトナー像を帯部材上に転写する複数の転写部材と、
上記帯部材を上記像保持体との間に挟み込んだ第１箇所と、その帯部材の挟み込みを解放した第２箇所との間で上記複数の転写部材を個別に移動させる移動機構と、
上記帯部材が架け回されて回転する棒状の複数の回転部材と、
上記複数の複数の回転部材に含まれた、他の回転部材に対する傾きが変わることで、上記帯部材の移動方向に交わる方向における帯部材の位置を調整する調整部材と、
上記調整部材の傾きを初期状態に戻す初期化処理を行う初期化機構と、
上記初期化機構が上記初期化処理を行うとともに、上記移動機構が、上記第１箇所に既に存在している転写部材よりも上記帯部材の移動方向の前方に位置している転写部材を上記第２箇所から上記第１箇所へと移動させる場合には、上記移動機構による転写部材の移動を完了させてから上記初期化機構による上記初期化処理を開始させる制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る画像形成装置によれば、帯部材のしわを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の一実施形態に相当するプリンタの概略構成図である。
【図２】ステアリングロールの傾きを調整する調整機構を示した図である。
【図３】中間転写ベルトが図１の奥側へ位置調整される様子の説明図である。
【図４】中間転写ベルトが図１の手前側へ位置調整される様子の説明図である。
【図５】初期化の手順を示した図である。
【図６】ステアリングロールの初期化中における中間転写ベルトの状態変化を示した、ステアリングロールの正面図である。
【図７】ステアリングロールの初期化中における中間転写ベルトの状態変化を示した、中間転写ベルトの側面図である。
【図８】ステアリングロールの初期化と一次転写ロールの移動とを同時に実行した場合の、初期化の開始段階における様子を示した図である。
【図９】ステアリングロールの初期化と一次転写ロールの移動とを同時に実行した場合の、初期化の中途段階における様子を示した図である。
【図１０】ステアリングロールの初期化と一次転写ロールの移動とを同時に実行した場合の、初期化の終了段階における様子を示した図である。
【図１１】初期化と一次転写ロールの移動との同時実行を制御する制御処理を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、以下図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、画像形成装置の一実施形態に相当するプリンタの概略構成図である。
【００１１】
この図１に示すプリンタ１００は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、および黒（Ｋ）色のいわゆるプロセス色と、プロセス色以外の２つのエキストラ色（Ｅｘ１，Ｅｘ２）それぞれのトナーを用いてトナー像を形成するカラーのプリンタである。エキストラ色としては、例えばオレンジ（Ｏ）色とグリーン（Ｇ）色や、ライトマゼンタ（Ｌｍ）色とライトシアン（Ｌｃ）色などが一般的である。
【００１２】
また、このプリンタ１００は、ＹＭＣＫ各色および各エキストラ色のトナー像を形成する６台の画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、用紙の搬送方向に沿って配置されたいわゆるタンデムタイプのプリンタとなっている。
【００１３】
このプリンタ１００は、下部に給紙台１０を備えている。この給紙台１０には用紙が積み重ねられた状態に収容されている。
【００１４】
画像形成にあたっては、用紙がピックアップロール１１により給紙台１０から１枚送り出され、搬送ロール１２により搬送路１２１上を矢印Ａ方向に搬送される。そして、用紙は、待機ロール１３によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されてさらに搬送される。この待機ロール１３以降の搬送については後述する。
【００１５】
また、このプリンタ１００には、上記のように６台の画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが用紙の搬送方向に沿って配置されている。
【００１６】
画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ、各エキストラ色のトナー、Ｙ色のトナー、Ｍ色のトナー、Ｃ色のトナー、およびＫ色のトナーを用いてトナー像を形成するエンジンである。これら６台の画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、使用されるトナーが異なる点を除き、いずれも同一の構成を有する。ここでは、それら６台の画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを代表させて、１台の画像形成エンジン２０Ｋを取り挙げてその構成を説明する。
【００１７】
画像形成エンジン２０Ｋは、感光体２１を有し、その感光体２１の周囲に、帯電器２２、露光器２３、現像器２４、一次転写ロール２５、および感光体クリーナ２６が配置されている。ここで、一次転写ロール２５は、感光体２１との間に後述する中間転写ベルト４１を挟んだ位置に配置されている。
【００１８】
感光体２１は、円筒形状を有し、矢印Ｂ方向に回転しながら、その表面に、帯電を受け、さらに露光を受けて静電潜像が形成される。
【００１９】
帯電器２２は、回転している感光体２１を帯電する。
【００２０】
露光器２３には、後述する制御部６０から画像データが入力され、露光器２３からは、その入力された画像データに応じて変調された露光光が出力される。感光体２１は、帯電器２２による帯電を受けた後で露光器２３からの露光光の照射を受ける。これにより、感光体２１の表面に静電潜像が形成される。
【００２１】
感光体２１は、露光光の照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器２４により現像され、その感光体２１の表面にトナー像が形成される。
【００２２】
現像器２４による現像により感光体２１上に形成されたトナー像は、一次転写ロール２５の作用により中間転写ベルト４１上に転写される。この転写後の感光体２１の表面に残留する残留トナー等は、感光体クリーナ２６によって感光体２１上から除去される。
【００２３】
ここで一次転写ロール２５は転写位置２５ａと待機位置２５ｂとに移動自在な部材であり、リトラクト機構２７によって各色の一次転写ロール２５が個別に移動される。換言すると、リトラクト機構２７は、転写位置２５ａと待機位置２５ｂとを繋いだ移動経路上で一次転写ロール２５を移動させるものである。リトラクト機構２７の具体的な構造については説明を省略するが、例えば特開２０１０−１３９９５５号公報に記載されたものなどが採用される。
【００２４】
プリンタ１００には制御部６０が設けられていて、制御部６０にはカラー画像を表した画像データが入力される。制御部６０はこの画像データから、カラー画像をＹＭＣＫ各色および各エキストラ色に色分解したときの各色の画像成分を表す、各色トナーの画像データを生成する。
【００２５】
制御部６０は、各色トナーの画像データを、各画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの露光器２３における露光光の照射に適した画像データに変換する。制御部６０は、この変換後の画像データを、各露光器２３に送信し、露光器２３は、入力されてきた各画像データに従って感光体２１に露光光を照射する。
【００２６】
また、制御部６０は、リトラクト機構２７による一次転写ロール２５の移動も制御する。即ち、予め設定されている各種のカラーモードのうちユーザによって選択されたカラーモードに応じて、そのカラーモードで使用される色の画像形成エンジンに備えられた一次転写ロール２５は転写位置２５ａへと移動され、そのカラーモードでは使用されない色の画像形成エンジンに備えられた一次転写ロール２５は待機位置２５ｂへと移動される。
【００２７】
ここで画像形成エンジンの構造説明を一時中断して、カラーモードと各カラーモードで使用される画像形成エンジンについて説明する。
【００２８】
以下の表１は、本実施形態のプリンタ１００に用意されているカラーモードの種類と、各カラーモードで使用される画像形成エンジンを表したものである。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
表の各行が各カラーモードを表しており、表の各列は各画像形成エンジンに対応している。また、表中の丸印は、対応する画像形成エンジンがそのカラーモードで使用されることを意味し、×印は使用されないことを意味している。
【００３１】
例えば、カラーモード「６Ｃ」は、６色全部を用いるモードであり、全ての画像形成エンジンについて丸印が付けられている。また、例えばカラーモード「１Ｃ＃１」は第２エキストラ色「Ｅｘ２」のみが用いられるモードであり、「Ｅｘ２」の画像形成エンジンのみについて丸印が付けられ、他の画像形成エンジンについては×印が付けられている。
【００３２】
本実施形態のプリンタ１００では、このような各種のカラーモードからユーザが所望のカラーモードを選択する。但し、プリンタ１００に外部から入力される画像データにデバイスドライバなどによって自動的にカラーモードの指定が添付されることで、ユーザが具体的なカラーモードを認識していない場合もある。
【００３３】
プリンタ１００の制御部６０は、上記表に相当する情報を記憶しており、選択されたカラーモードに応じて上述したように一次転写ロール２５を転写位置２５ａまたは待機位置２５ｂに移動させる。
【００３４】
以下、中断していた画像形成エンジンの構造説明に戻る。
【００３５】
中間転写ベルト４１は、駆動ロール４２やステアリングロール４６やその他の複数のロール４３に架け回された、無端の、矢印Ｃ方向に循環移動するベルトである。中間転写ベルト４１が循環移動する循環経路は、６台の画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれに備えられた感光体２１を経由する。画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのそれぞれで形成された各色のトナー像は、各画像形成エンジンの一次転写ロール２５によって中間転写ベルト４１上に転写される。これらのトナー像は、第２エキストラ色の画像形成エンジンＥｘ２で形成されたトナー像を最下層として順次重なるように中間転写ベルト４１上に転写される。そして、各色のトナー像が重なって成る重畳トナー像は中間転写ベルト４１の移動に伴って、二次転写ロール４４が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、上述したように待機ロール１３にまで搬送されてきていた用紙が二次転写位置に搬送され、二次転写ロール４４の作用により、中間転写ベルト４１上のトナー像が、搬送されてきた用紙上に転写される。二次転写ロール４４によりトナー像を用紙上に転写した後の中間転写ベルト４１はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがベルトクリーナ４５によって中間転写ベルト４１上から取り除かれる。
【００３６】
この中間転写ベルト４１は、駆動ロール４２やステアリングロール４６やその他の複数のロール４３における相互の厳密な平行が実現不能であることなどに起因して、図１の奥行き方向における位置が循環移動に伴って変動してしまう。そのため、本実施形態では、エッジセンサ４７によって中間転写ベルト４１の位置が検出され、その検出された位置に基づいて、後で詳述するようにステアリングロール４６の傾きが調整され、これによって図１の奥行き方向における中間転写ベルト４１の位置の安定化（位置調整）が図られている。
【００３７】
二次転写ロール４４の作用によりトナー像の転写を受けた用紙は、搬送ベルト１４上を矢印Ｄ方向に搬送され、定着器５０による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙上に定着される。これにより、定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成される。画像が形成された用紙は、搬送ベルト１５により矢印Ｅ方向に搬送されて、このプリンタ１００の外部に排出される。
【００３８】
このようなプリンタ１００における上述した各色の画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれに備えられた感光体２１が、本発明にいう複数の像保持体の一例に相当する。また、各色の画像形成エンジン２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに備えられた帯電器２２、露光器２３、および現像器２４を併せたものが、本発明にいう像形成部の一例に相当する。上述した中間転写ベルト４１は、本発明にいう帯部材の一例に相当し、６つの一次転写ロール２５は、本発明にいう複数の転写部材の一例に相当し、リトラクト機構２７は、本発明にいう複数の移動機構の一例に相当する。また、駆動ロール４２、ステアリングロール４６、およびその他の複数のロール４３を併せたものが、本発明にいう複数の回転部材の一例に相当し、ステアリングロール４６が、本発明にいう調整部材の一例に相当する。
【００３９】
次に、ステアリングロール４６による中間転写ベルト４１の位置調整について詳細に説明する。
【００４０】
上述したように、本実施形態のプリンタ１００では、ステアリングロール４６の傾き調整により中間転写ベルト４１の位置調整が行われる。そして、プリンタ１００には、ステアリングロール４６の傾きを能動的に調整する調整機構が設けられている。
【００４１】
図２は、ステアリングロールの傾きを調整する調整機構を示した図である。
【００４２】
プリンタ１００には、ステアリングロール４６の傾き調整機構として、ステアリングアーム４６１と、カム４６２と、駆動ギア４６３が設けられている。
【００４３】
ステアリングアーム４６１は中間部位を支軸４６１ａにて回転自在に支持されている。また、ステアリングアーム４６１の第１端４６１ｂには、ステアリングロール４６の一端が回動自在に接続され、ステアリングアーム４６１の第２端４６１ｃはカム４６２に強く押しつけられている。
【００４４】
カム４６２はカムギア４６２ａと一体で回転中心４６２ｂの周りを回転し、カムギア４６２ａは駆動ギア４６３と噛み合って駆動ギア４６３によって駆動される。駆動ギア４６３は図示を省略したステッピングモータの回転軸に固定されており、このステップモータは上述した制御部６０からの指示に従って回転角度がステップ的に変化する。
【００４５】
図２には、カム４６２の角度がゼロであり、「カム位置」もゼロである状態が示されている。ここで「カム位置」とは、ステアリングアーム４６１の第２端４６１ｃに接触する箇所におけるカム面の高さを意味している。
【００４６】
ステッピングモータの駆動によって駆動ギア４６３が右回りに回転するとカム４６２は左回りに回転し、カム位置は図２の下方向に下がるのでステアリングロール４６は図２の上方向へと上がることとなる。このようにカム位置が下がる方向のカム４６２の回転をマイナス方向の回転と称する。逆に、駆動ギア４６３が左回りに回転するとカム４６２は右回りに回転し、カム位置は図２の上方向に上がるのでステアリングロール４６は図２の下方向へと下がることとなる。このようにカム位置が上がる方向のカム４６２の回転をプラス方向の回転と称する。
【００４７】
図３、４は、中間転写ベルトが位置調整される様子の説明図である。図３には、図１の奥側へ位置が調整される様子が示され、図４には、図１の手前側へ位置が調整される様子が示されている。
【００４８】
図３、４それぞれのパートＡにはステアリングロール４６の正面図（即ち図１の左方からみた図）が示され、図３、４それぞれのパートＢには、ステアリングアーム４６１の正面図（即ち図１の正面からみた図）が示されている。
【００４９】
ステアリングロール４６は、第１端４６ａがステアリングアーム４６１により移動自在で第２端４６ｂはピボット（固定）となった片持ち方式で支持されている。
【００５０】
図２に示されたカム４６２の角度がゼロの状態から図３に示すようにカム４６２がマイナス方向へと回転すると、ステアリングアーム４６１の第２端４６１ｃが下がり第１端４６１ｂが上がるので、ステアリングロール４６の第１端４６ａが上方に移動し、ステアリングロール４６の傾斜角度がカム４６２の回転量（即ちステッピングモータの回転ステップ数）に応じた角度だけ変化する。そして、ステアリングロール４６の第１端４６ａが上方に移動すると、中間転写ベルト４１（図３，４では図に省略）は、ステアリングロール４６の第２端４６ｂ側に移動する。
【００５１】
逆に、図２に示されたカム４６２の角度がゼロの状態から図４に示すようにカム４６２がプラス方向へと回転すると、ステアリングアーム４６１の第２端４６１ｃが上がり第１端４６１ｂが下がるので、ステアリングロール４６の第１端４６ａが下方に移動し、ステアリングロール４６の傾斜は図３に示す傾斜とは逆側に、カム４６２の回転量（即ちステッピングモータの回転ステップ数）に応じた角度だけ変化する。そして、ステアリングロール４６の第１端４６ａが下方に移動すると、中間転写ベルト４１（図３，４では図に省略）は、ステアリングロール４６の第１端４６ａ側に移動する。
【００５２】
中間転写ベルト４１の位置の調整量は、上述したエッジセンサ４７による位置検出に基づいて制御部６０によって算出され、その算出された調整量に応じたステップ数が制御部６０から駆動ギア４６３を駆動するステッピングモータへと指示されることで中間転写ベルト４１の位置が調整されることとなる。
【００５３】
ところで、プリンタ１００の電源が切れている状態から電源が入った直後などにはカム４６２の角度（即ちステアリングロールの傾き）がどの角度であるのかが分からないため、カム４６２の角度を図２に示す角度ゼロに戻しステアリングロールの傾きを水平に戻すための初期化が必要となる。なお、初期化により実現されるステアリングロールの傾きは、予め決められた基準の傾きであれば水平には限られないが、ここでは好ましい一例として水平が採用されているものとする。
【００５４】
図５は、初期化の手順を示した図である。
【００５５】
電源投入直後などには図５のパートＡに示すように、カム４６２の角度が不明であり、カム位置も不明となっている。この状態から図５のパートＢに示すように、駆動ギア４６３が右回りに回転されてカム４６２はマイナス方向へと回転する。そして、ステアリングアーム４６１の第２端４６１ｃがカム４６２の段差に当たることでカム４６２の回転が止まり駆動ギア４６３を駆動するステッピングモータも止まる。その後、図５のパートＣに示すように、カム４６２が角度ゼロまでプラス方向に戻る分だけ駆動ギア４６３が左回りに回転される。
【００５６】
以上説明した手順によってカム４６２は角度ゼロに初期化され、ステアリングロールの傾きは水平に初期化される。従って、ステアリングアーム４６１とカム４６２と駆動ギア４６３とを併せたものが、本発明にいう初期化機構の一例に相当する。
【００５７】
上述した初期化中に中間転写ベルト４１は以下説明するような状態を経る。
【００５８】
図６、７は、ステアリングロールの初期化中における中間転写ベルトの状態変化を示した図であり、図６にはステアリングロールの正面図（即ち図１の左方からみた図）、図７には中間転写ベルトの側面図（即ち図１の正面からみた図）が示されている。
【００５９】
図６、７それぞれのパートＡ〜パートＣには、図５のパートＡ〜パートＣに対応した状態が示されている。すなわち、図６、７それぞれのパートＡには初期化の開始時点の状態が示され、図６、７それぞれのパートＢにはカムが最大限マイナス方向に回転した時点の状態が示され、図６、７それぞれのパートＣにはカムが角度ゼロに戻った初期状態が示されている。
【００６０】
ステアリングロールの初期化の開始時点では、図６のパートＡに示すようにステアリングロール４６は、傾きの向きや量が不明であり、図７のパートＡに示すように中間転写ベルト４１は、ステアリングロール４６側に引っ張られた状態となっている。
【００６１】
カムが最大限マイナス方向に回転した時点では、図６のパートＢに示すようにステアリングロール４６は図の左方に最大限に傾き、中間転写ベルトはステアリングロール４６に対して図の左側へと偏った状態となっている。その結果、図７のパートＢに示すように中間転写ベルト４１は、ステアリングロール４６側への引っ張りが弱まってたるんだ状態となっている。
【００６２】
その後、初期状態では、図６のパートＣに示すようにステアリングロール４６は水平となり、中間転写ベルトのステアリングロール４６に対する偏りも解消する。その結果、図７のパートＣに示すように中間転写ベルト４１は、ステアリングロール４６側へと再び引っ張られた状態になる。
【００６３】
このようにステアリングロール４６の初期化中に中間転写ベルト４１は状態変化する。
【００６４】
ところで、このような初期化にはある程度の実行時間が必要であり、上述したカラーモードが変更されて一次転写ロール２５が移動される場合にもある程度の実行時間が必要である。そして、それらの実行時間が経過するまで画像形成は待機されることとなる。例えば電源投入直後やスリープ状態からの復帰時など、ステアリングロール４６の初期化と一次転写ロール２５の移動との双方が必要となる場面もある。そして、利便性の観点から待機時間は抑制されることが望ましく、初期化と同時並行で一次転写ロール２５が移動されると実行時間および待機時間が抑制されることになって好ましい。しかしながら、ステアリングロールの初期化と一次転写ロールの移動とを同時に実行するべきでない状況が考えられ、本実施形態のプリンタ１００ではそのような状況への対応が図られている。
【００６５】
まず、ステアリングロールの初期化と一次転写ロールの移動とを同時に実行するべきでない例外的な状況について説明する。
【００６６】
図８〜図１０は、ステアリングロールの初期化と一次転写ロールの移動とを同時に実行するべきでない状況の説明図であり、図８には、初期化の開始段階における様子が示され、図９には、初期化の中途段階における様子が示され、図１０には、初期化の終了段階における様子が示されている。
【００６７】
ステアリングロールの初期化が開始されると、図８に示すように、ステアリングロール４６（の一端）が図の上方へと上がって中間転写ベルト４１がたるむ。このとき一次転写ロール２５は、中間転写ベルト４１から離れた待機位置から、中間転写ベルト４１に接触する転写位置へと移動を開始しているが、まだ転写位置には達しておらず、中間転写ベルト４１のたるみは、移動中の一次転写ロール２５の後ろ側（一次転写ロール２５を挟んでステアリングロール４６とは反対側）まで達している。
【００６８】
その後、一次転写ロール２５が転写位置に達すると、図９に示すように、たるんだままの中間転写ベルト４１が一次転写ロール２５と感光体２１とに挟まれる。
【００６９】
そして、初期化の終了時には、図１０に示すように、ステアリングロール４６が下がることで中間転写ベルト４１が引っ張られるが、一次転写ロール２５と感光体２１とに挟まれた箇所から後ろ側ではたるみが残ることとなる。このように、ステアリングロールの初期化と一次転写ロールの移動が同時並行に実行されると、中間転写ベルト４１には部分的にたるみが残ることが考えられ、そのように中間転写ベルト４１にたるみが残った状態で画像形成が実行されると中間転写ベルト４１にしわが寄るおそれがある。
【００７０】
このような状況は、初期化と一次転写ロールの移動とを同時に実行した場合に必ず生じる状況ではなく、同時に実行しても上記状況が生じる恐れがない場合も多いので、本実施形態のプリンタ１００では以下説明する制御によって、図８〜図１０に示した状況の発生を回避している。
【００７１】
図１１は、初期化と一次転写ロールの移動との同時実行を制御する制御処理を表したフローチャートである。
【００７２】
ステアリングロールの初期化動作と、カラーモード変更による一次転写ロールの移動との双方が必要となった時点でこのフローチャートの制御処理が開始される。
【００７３】
まずステップＳ１０１で、今回移動が必要な一次転写ロールの移動先が、中間転写ベルトに接触（コンタクト）する転写位置であるか、中間転写ベルトから離間（リトラクト）した待機位置であるかが確認される。この確認で、移動する全ての一次転写ロールについて移動先が待機位置であった場合（ステップＳ１０１；Ｎ）には、図８〜図１０に示した状況が生じないのでステップＳ１０４に進んでステアリングロールの初期化動作と一次転写ロールの移動が同時並行で実行される。この場合は、上記表１に当てはめると、例えば、カラーモード「６Ｃ」から他のカラーモードへの変更時や、カラーモード「２Ｃ」からカラーモード「１Ｃ＃１」への変更時などに相当する。
【００７４】
ステップＳ１０１における確認で、転写位置へと移動する一次転写ロールが存在していた場合（ステップＳ１０１；Ｙ）には、ステップＳ１０２に進み、転写位置へと移動予定の一次転写ロールと他の一次転写ロールとの位置関係が確認される。即ち、移動予定の一次転写ロールが、既に転写位置に居る一次転写ロールよりも前方（中間転写ベルトの移動方向で前方；ステアリングロールに向かう方向）であるか否かが確認される。その結果、既に転写位置に居る一次転写ロールの方が移動予定の一次転写ロールよりも前方である場合（ステップＳ１０２；Ｎ）には、図８〜図１０に示した状況が生じないのでステップＳ１０４に進んでステアリングロールの初期化動作と一次転写ロールの移動が同時並行で実行される。この場合は、上記表１に当てはめると、例えば、カラーモード「４Ｃ」からカラーモード「６Ｃ」への変更時や、カラーモード「１Ｃ＃６」からカラーモード「４Ｃ」への変更時などに相当する。
【００７５】
ステップＳ１０２における確認で、転写位置へと移動予定の一次転写ロールが、既に転写位置に一次転写ロールよりも前方である場合には、図８〜図１０に示した状況が生じ得るので、ステップＳ１０３に進んで、一次転写ロールの移動処理が先に実行され、その後にステアリングロールの初期化動作が実行される。この場合は、上記表１に当てはめると、例えば、カラーモード「２Ｃ」からカラーモード「４Ｃ」や「６Ｃ」への変更時や、カラーモード「１Ｃ＃１」からカラーモード「２Ｃ」への変更時などに相当する。
【００７６】
このような制御処理を実行する制御部６０は、本発明にいう制御部の一例に相当する。
【００７７】
なお、上記説明では、本発明の画像形成装置の一実施形態としてプリンタを例示したが、本発明の画像形成装置は、コピー機やファクシミリや複合機であってもよい。
【００７８】
また、上記説明では、同一サイズの６つの感光体２１が備えられている例が示されているが、本発明にいう複数の像保持体は同一サイズである必要はなく、例えばＫ色用の像保持体が他の色用の像保持体より大型であってもよい。
【００７９】
また、上記説明では、複数の像保持体として６つの感光体２１が例示されているが、本発明にいう複数の像保持体は５つや４つの像保持体であってもよい。例えば５つの像保持体を有する場合のカラーモードとしては以下の表２に記載のカラーモードが考えられる。
【００８０】
【表２】
0005892124.tif 000003
【００８１】
この表２に記載のカラーモードについて、図１１のステップＳ１０１からステップＳ１０４に進む場合を当てはめると、例えば、カラーモード「５Ｃ」から他のカラーモードへの変更時や、カラーモード「２Ｃ」からカラーモード「１Ｃ」への変更時などに相当する。また、ステップＳ１０２からステップＳ１０４に進む場合を当てはめると、例えば、カラーモード「２Ｃ」からカラーモード「５Ｃ」への変更時や、カラーモード「１Ｃ」（最下段）からカラーモード「２Ｃ」への変更時などに相当する。また、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進む場合を当てはめると、例えば、カラーモード「１Ｃ」（下から２段目）からカラーモード「２Ｃ」や「４Ｃ」への変更時などに相当する。
【符号の説明】
【００８２】
２０Ｅｘ２，２０Ｅｘ１，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ    画像形成エンジン
２１    感光体
２２    帯電器
２３    露光器
２４    現像器
２５    一次転写ロール
２７    リトラクト機構
４１    中間転写ベルト
４２    駆動ロール
４３    複数のロール
４６    ステアリングロール
６０    制御部
１００    プリンタ
４６１    ステアリングアーム
４６２    カム
４６３    駆動ギア
【図１】
0005892124.tif 000004
【図２】
0005892124.tif 000005
【図３】
0005892124.tif 000006
【図４】
0005892124.tif 000007
【図５】
0005892124.tif 000008
【図６】
0005892124.tif 000009
【図７】
0005892124.tif 000010
【図８】
0005892124.tif 000011
【図９】
0005892124.tif 000012
【図１０】
0005892124.tif 000013
【図１１】
0005892124.tif 000014