(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源（91）からの入力交流を整流する整流部（22）と、
昇圧量が可変に構成され、上記整流部（22）からの入力電圧（V1）を昇圧する昇圧回路（25a）、及び該昇圧回路（25a）の出力を平滑化する平滑コンデンサ（26）とを有した力率改善部（25）と、
上記力率改善部（25）の出力に接続されて、出力交流電力を生成する電力変換部（28）と、
上記昇圧回路（25a）を制御して力率を改善する制御部（30,31）と、
上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）を検出する出力電圧検出部（27）を備え、
上記制御部（30,31）は、上記出力電圧検出部（27）の検出結果を用いることによって、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が上記入力電圧（V1）よりも低下しないように、上記昇圧回路（25a）の昇圧量を補正するものであり、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルが所定の閾値（C_Vripple_Dat）を超えた場合に上記補正を行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記制御部（30,31）は、上記出力電圧（V2）の振幅が上記閾値（C_Vripple_Dat）を超えた場合に上記補正を行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
上記制御部（30,31）は、上記補正を行った後に、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルの振幅が所定の閾値（C_Vripple_Rel）よりも小さくなった場合に、上記昇圧量を減少させることを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１つにおいて、
上記制御部（30,31）は、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が上記入力電圧（V1）よりも低下しないように、上記昇圧回路（25a）の昇圧量を段階的に増加させることを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１つの電力変換装置を備えたことを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇圧型の力率改善部を有した電力変換装置、及びそれを用いた空気調和装置に関し、特に、力率改善部における力率改善を安定化する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置には圧縮機が設けられ、圧縮機は、モータを駆動源として駆動する。モータは、電力変換を行う装置から交流電力を供給されて駆動する。
【０００３】
電力変換を行う装置としては、特許文献１に示されるように、主として、整流部、昇圧型の力率改善部及びインバータ式の電力変換部によって構成されているものが一般的に知られている。先ず、商用電源から出力された交流の商用電圧は、整流部によって整流される。整流後の電圧は、力率改善部によって所望の電圧に昇圧され平滑されることで、力率改善される。力率改善後の電圧は、電力変換部に供給される。電力変換部は、力率改善後の電圧を用いてモータ駆動用の交流電力を生成し、モータに出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インバータ回路の前段に設けられる平滑コンデンサが劣化したり、インバータ回路に加わる負荷が想定以上に大きくなったりすると、平滑コンデンサの出力電圧のリプル（リプル電圧）が増大し、整流部出力の波高の方が、電解コンデンサの出力電圧のボトム値よりも大きくなり、その結果、力率改善部における昇圧動作が一時的に停止してしまい、間欠動作に至る可能性がある。そして、力率改善部が間欠動作を行うと、電源電流の高調波成分が増加したり、力率改善が不十分になったり、上記力率改善部を構成するスイッチング素子（例えばＩＧＢＴ）に過渡的に大きな電流が流れたりする可能性がある。これに対しては、力率改善部を構成する素子（例えばリアクタ、ＩＧＢＴ）、電解コンデンサなどの大容量化で対策が可能であるが、これでは装置の大型化やコストアップにつながって好ましくない。
【０００６】
本発明は上記の問題に着目してなされたものであり、昇圧型の力率改善部を有した電力変換装置において、平滑コンデンサのリプル電圧が増大しても、力率改善部が間欠動作に入らないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、第１の発明は、
交流電源（91）からの入力交流を整流する整流部（22）と、
昇圧量が可変に構成され、上記整流部（22）からの入力電圧（V1）を昇圧する昇圧回路（25a）、及び該昇圧回路（25a）の出力を平滑化する平滑コンデンサ（26）とを有した力率改善部（25）と、
上記力率改善部（25）の出力に接続されて、出力交流電力を生成する電力変換部（28）と、
上記昇圧回路（25a）を制御して力率を改善する制御部（30,31）と、
上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）を検出する出力電圧検出部（27）を備え、
上記制御部（30,31）は、上記出力電圧検出部（27）の検出結果を用いることによって、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が上記入力電圧（V1）よりも低下しないように、上記昇圧回路（25a）の昇圧量を補正するものであり、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルが所定の閾値（C_Vripple_Dat）を超えた場合に上記補正を行うことを特徴とする電力変換装置である。
【０００８】
この構成では、昇圧回路（25a）の昇圧量が補正されて、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が入力電圧（V1）よりも低下しないように制御される。
【０００９】
また、この構成では、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルの大きさのみを用いて、補正の有無が判断される。
【００１０】
また、第２の発明は、
第１の発明において、
上記制御部（30,31）は、上記出力電圧（V2）の振幅が上記閾値（C_Vripple_Dat）を超えた場合に上記補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
この構成では、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）の振幅が検出され、該振幅に基づいて補正の有無が判断される。
【００１２】
また、第３の発明は、
第１又は第２の発明において、
上記制御部（30,31）は、上記補正を行った後に、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルの振幅が所定の閾値（C_Vripple_Rel）よりも小さくなった場合に、上記昇圧量を減少させることを特徴とする。
【００１３】
この構成では、昇圧量の補正が不要になった場合に、昇圧量が減少させられる。
【００１４】
また、第４の発明は、
第１から第３の発明の何れか１つにおいて、
上記制御部（30,31）は、上記平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が上記入力電圧（V1）よりも低下しないように、上記昇圧回路（25a）の昇圧量を段階的に増加させることを特徴とする。
【００１５】
この構成では、補正量が徐々に増加させられる。
【００１６】
また、第５の発明は、
第１から第４の発明の何れか１つの電力変換装置を備えたことを特徴とする空気調和装置である。
【００１７】
この構成では、上記電力変換部を有した空気調和装置において、昇圧量の上記補正が行われる。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、平滑コンデンサのリプル電圧が増大しても、力率改善部が間欠動作に入らないようにすることが可能になる。
【００１９】
また、第１の発明や、第２の発明によれば、補正の要否を容易に判断できる。
【００２０】
また、第３の発明によれば、不必要に昇圧量が大きくなることがなく、電力変換装置における損失を低減することが可能になる。
【００２１】
また、第４の発明によれば、補正量が段階的に増加させられるので、不必要に昇圧量が大きくなることがなく、電力変換装置における損失を低減することが可能になる。
【００２２】
また、第５の発明によれば、空気調和装置において、上記発明の効果を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る電力変換装置を備えたモータ駆動システムの構成図である。
【図２】図２は、空気調和装置の構成の概略図である。
【図３】図３は、入力電圧、その波高値、入力側検出周期、及び入力電圧検出部の検出結果の経時的変化を表したタイミングチャートである。
【図４】図４は、実施形態１に係るコントローラの機能部を模式的に表した図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る可変式の出力目標値の概念の説明図である。
【図６】図６は、入力電圧、通常時における平滑コンデンサの出力電圧の波形を示す。
【図７】図７は、リプルが増大した場合における平滑コンデンサの出力電圧の波形を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２５】
《発明の実施形態１》
＜概要＞
図１は、本発明の実施形態１に係る電力変換装置（20）を備えたモータ駆動システム（100）の構成図である。図１のモータ駆動システム（100）は、モータ（11）と、電力変換装置（20）とで構成されている。
【００２６】
モータ（11）は、３相のブラシレスＤＣモータであって、図示はしていないが、ステータ、ロータ及びホール素子等を有している。ステータは、複数の駆動コイルを有している。ロータは、複数の永久磁石を有している。ホール素子は、ステータに対するロータの位置を検出するための素子である。
【００２７】
なお、本実施形態１に係るモータ（11）は、図２の空気調和装置（70）に含まれる圧縮機（72）の駆動源である。図２は、空気調和装置（70）の構成の概略図である。図２に示すように、室外ユニット（71）には、冷媒を圧縮する圧縮機（72）及びモータ（11）の他、冷媒の流れを切り換える四方切換弁（73）、外気と冷媒との間で熱交換を行う室外熱交換器（74）、冷媒を減圧する膨張弁（75）、室外熱交換器（74）へ外気を供給する室外ファン（76）、及びファンモータ（77）が含まれている。室内ユニット（80）には、室内の空気と冷媒との間で熱交換を行う室内熱交換器（81）、熱交換後の空気を室内に吹き出す室内ファン（82）及びファンモータ（83）が含まれている。
【００２８】
電力変換装置（20）は、商用電源（91）及びモータ（11）と、複数本のハーネスを介して接続されている。電力変換装置（20）は、交流電源である商用電源（91）からの入力交流を出力交流電力（SU,SV,SW）に変換してモータ（11）に供給する。これにより、モータ（11）は駆動することができる。
【００２９】
なお、本実施形態１では、商用電源（91）が単相電源である場合を例に採る。
【００３０】
＜電力変換装置の構成＞
電力変換装置（20）は、主として、フィルタ（21）、整流部（22）、主電源リレー（23）、入力電圧検出部（24）、力率改善部（25）、出力電圧検出部（27）、電力変換部（28）、電流検出部（29）、力率改善駆動部（30）及びコントローラ（31）を備える。
【００３１】
−フィルタ−
フィルタ（21）は、商用電源（91）と整流部（22）との間に位置している。フィルタ（21）は、コイル（21a）とコンデンサ（21b）とで構成されたローパスフィルタであって、力率改善部（25）及び電力変換部（28）にて発生した高周波ノイズの、商用電源（91）側への回り込みを防止する。
【００３２】
−整流部−
整流部（22）は、フィルタ（21）の後段に接続されている。整流部（22）は、４つのダイオード（22a,22b,22c,22d）で構成されている。
【００３３】
具体的には、ダイオード（22a,22c）の各カソード端子は、互いに電源配線（41）に接続されている。ダイオード（22b,22d）の各アノード端子は、互いにＧＮＤ配線（42）に接続されている。ダイオード（22a）のアノード端子とダイオード（22b）のカソード端子との接続点、及び、ダイオード（22c）のアノード端子とダイオード（22d）のカソード端子との接続点は、それぞれ商用電源（91）の出力に接続されている。
【００３４】
整流部（22）は、商用電源（91）からの入力交流を、図３に示すように全波整流して出力する。図３は、整流された電圧（以下、入力電圧（V1））、入力電圧（V1）の波高値（V11）、後述する入力側検出周期、及び入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）の経時的変化を表している。
【００３５】
以下では、説明の便宜上、入力交流の電圧を「商用電圧（V0）」と呼称する。
【００３６】
−主電源リレー−
主電源リレー（23）は、整流部（22）と力率改善部（25）との間にて、電源配線（41）上に直列に接続されている。主電源リレー（23）は常閉接点である。主電源リレー（23）は、例えばモータ（11）の駆動を緊急停止しなければならない場合に開放されることで、商用電源（91）からモータ（11）側への電力供給を遮断する。
【００３７】
モータ（11）の駆動を緊急停止しなければならない場合としては、圧縮機（72）にて高圧異常が生じた場合、及び、モータ（11）に過大な電流が流れた場合等が挙げられる。
【００３８】
なお、主電源リレー（23）の位置は、整流部（22）の後段に代えて前段であってもよい。
【００３９】
−入力電圧検出部−
入力電圧検出部（24）は、整流部（22）から出力された電圧（V1）を、力率改善部（25）の入力電圧として検出する。
【００４０】
具体的に、入力電圧検出部（24）は、図１及び図４に示すように、主として、互いに直列に接続された２つの抵抗（24a,24b）、ピークホールド回路（24c）、入力電圧サンプリング部（31a）として機能するコントローラ（31）等によって構成されている。互いに直列に接続された２つの抵抗（24a,24b）は、主電源リレー（23）と力率改善部（25）との間において、整流部（22）の出力の両端に接続されている。抵抗（24a,24b）同士の接続点における電圧値は、ピークホールド回路（24c）に入力される。ピークホールド回路（24c）では、図３に示すように、入力電圧（V1）の最大値である波高値（V11）が、一定時間の間維持される。この波高値（V11）は、コントローラ（31）に入力され、入力電圧サンプリング部（31a）により、図３に示すように入力側検出周期でサンプリング且つＡＤ変換され、検出結果（Vac_peak）として認識される。
【００４１】
ここで、図４は、実施形態１に係るコントローラ（31）の機能部を模式的に表している。
【００４２】
また、図３では、入力電圧検出部（24）の検出周期である入力側検出周期が、入力電圧（V1）が最大値を採る周期（電源周波数）よりも長い場合を表している。
【００４３】
−力率改善部−
図１に示すように、力率改善部（25）は、主電源リレー（23）を介して整流部（22）と並列に設けられている。力率改善部（25）は、昇圧型の力率改善回路であって、入力電圧（V1）を昇圧及び平滑することで、力率改善動作を行う。
【００４４】
具体的に、実施形態１に係る力率改善部（25）は、３相のインターリーブ方式で構成された３相の昇圧チョッパ回路（25a）と１つの平滑コンデンサ（26）とを有する。なお、図１では、１相分のみの昇圧チョッパ回路（25a）の参照符号を記載してある。昇圧チョッパ回路（25a）は、本発明の昇圧回路の一例である。
【００４５】
力率改善部（25）は、具体的に、３つのリアクタ（L25a,L25b,L25c）、３つのスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）、３つの抵抗（R25a,R25b,R25c）、３つのダイオード（D25a,D25b,D25c）、及び１つの平滑コンデンサ（26）を有する。
【００４６】
リアクタ（L25a）は、電源配線（41）上に直列に接続され、入力電圧（V1）を電気エネルギーとし、これを磁束エネルギーに変化させて蓄える役割を担う。リアクタ（L25a）のインダクタンス値は、電源配線（41）上を流れる電流値やスイッチング素子（Q25a）のスイッチング周波数等に応じて、適宜決定される。
【００４７】
スイッチング素子（Q25a）は、Ｎｃｈの絶縁ゲートバイポーラトランジスタで構成されており、リアクタ（L25a）に対し並列に接続されている。スイッチング素子（Q25a）は、入力電圧（V1）に基づくエネルギーの、リアクタ（L25a）への蓄積と放電とを切り換える役割を担う。スイッチング素子（Q25a）は、力率改善駆動部（30）によってスイッチング素子（Q25a）のオン及びオフが制御される。
【００４８】
抵抗（R25a）は、スイッチング素子（Q25a）に流れる電流（以下、ＰＦＣ電流（Ipfc）と呼ぶ）の検出用のシャント抵抗であって、スイッチング素子（Q25a）とＧＮＤ配線（42）との間に接続されている。抵抗（R25a）の両端電圧（Vd1）は、ＡＤ変換後、ＰＦＣ電流算出部（31b）として機能するコントローラ（31）に入力され（図４参照）、ＰＦＣ電流（Ipfc）の算出に用いられる。ＰＦＣ電流（Ipfc）は、力率改善部（25）の駆動制御に利用される。出力電圧（V2）がある程度上下したとしても、安定したエネルギーが力率改善部（25）の後段へと供給されるようにするためである。抵抗（R25a）の抵抗値は、力率改善部（25）による電圧の昇圧動作を妨げることのない適切な値に、決定されている。
【００４９】
なお、図１では、抵抗（R25c）の両端電圧（Vd1）のみがコントローラ（31）に入力されているが、抵抗（R25a,R25b）の両端電圧（Vd1）もコントローラ（31）に入力される。
【００５０】
ダイオード（D25a）は、リアクタ（L25a）の出力側において、電源配線（41）上に直列に接続されている。特に、ダイオード（D25a）のアノード端子は、リアクタ（L25a）とスイッチング素子（Q25a）との接続点よりも電流の流れ方向下流側に接続されている。ダイオード（D25a）は、リアクタ（L25a）側から電力変換部（28）側への電流の流れのみを許容する。
【００５１】
平滑コンデンサ（26）は、例えば電解コンデンサによって構成されており、各相の昇圧チョッパ回路（25a）に共通して１つ設けられている。平滑コンデンサ（26）は、各リアクタ（L25a,L25b,L25c）の出力側において、各スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）に並列に接続されている。平滑コンデンサ（26）は、各リアクタ（L25a,L25b,L25c）から放出された磁束エネルギーを充放電することで、比較的リプル成分の低い直流電圧を生成する。
【００５２】
このような力率改善部（25）の昇圧動作（即ち、力率改善動作）について、１相分の昇圧チョッパ回路（25a）を例に説明する。先ず、スイッチング素子（Q25a）がオンすると、電源配線（41）からリアクタ（L25a）、スイッチング素子（Q25a）、抵抗（R25a）を経てＧＮＤ配線（42）への電流経路が形成され、ＰＦＣ電流（Ipfc）がこの順に流れる。すると、リアクタ（L25a）にＰＦＣ電流（Ipfc）が流れることにより、リアクタ（L25a）には磁気エネルギーが蓄積される。次いで、スイッチング素子（Q25a）がオフすると、上記電流経路がスイッチング素子（Q25a）によって絶たれる。リアクタ（L25a）に蓄積されたエネルギー分の電流が、ダイオード（D25a）を経て平滑コンデンサ（26）へと流れ込み、平滑コンデンサ（26）の両端電圧は高くなる。昇圧チョッパ回路（25a）における昇圧量は、スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）のオン時間とオフ時間の比（デューティー比）を制御することで可変できる。上記デューティー比の制御は力率改善駆動部（30）が行う。
【００５３】
なお、他の２相分の昇圧チョッパ回路（25a）は、上述した１相分の昇圧チョッパ回路（25a）と並列に接続されており、その動作は上記と同様である。
【００５４】
なお、上記力率改善部（25）の各構成要素（リアクタ（L25a,L25b,L25c）等）の数は、一例であって、上記に限定されることはない。また、抵抗（R25a,R25b,R25c）に代えてカレントセンサ（図示せず）が、ＰＦＣ電流（Ipfc）の検出を行っても良い。
【００５５】
−出力電圧検出部−
出力電圧検出部（27）は、出力電圧（V2）のトップ電圧、平均電圧、ボトム電圧を検出する。出力電圧検出部（27）は、図１及び図４に示すように、主として、互いに直列に接続された２つの抵抗（27a,27b）、出力電圧サンプリング部（31c）として機能するコントローラ（31）によって構成されている。互いに直列に接続された２つの抵抗（27a,27b）は、力率改善部（25）と電力変換部（28）との間において、平滑コンデンサ（26）と並列に接続されている。抵抗（27a,27b）同士の接続点における電圧（V21）は、コントローラ（31）に入力され、出力電圧サンプリング部（31c）によって出力側検出周期でサンプリング且つＡＤ変換され、出力電圧（V2）の検出結果（Vdc）として認識される。
【００５６】
上記出力側検出周期は、入力電圧検出部（24）の検出周期である入力側検出周期よりも短くしてある。一例としては、入力側検出周期が約１ｓｅｃである場合、出力側検出周期は、約１０ｍｓｅｃであることができる。
【００５７】
−電力変換部−
電力変換部（28）は、力率改善部（25）の出力側にて、リアクタ（L25a,L25b,L25c）に対し並列に接続されている。電力変換部（28）は、力率改善部（25）から出力電圧（V2）を供給されると、出力交流電力（SU,SV,SW）を生成する。
【００５８】
電力変換部（28）は、図示はしていないが、インバータ回路及びインバータ駆動部とで構成されている。インバータ回路は、例えば絶縁ゲート型バイポーラトランジスタで構成されたパワー素子と、パワー素子に並列に接続された還流用ダイオードとを、それぞれ複数有する構成となっている。インバータ駆動部は、例えば集積回路によって構成されており、各パワー素子のゲート端子に接続されている。インバータ駆動部は、コントローラ（31）から出力されるモータ制御信号（Pwm）に基づいて、各パワー素子へのゲート電圧の印加制御を行うことで各パワー素子をオン及びオフさせて、インバータ回路に交流の出力交流電力（SU,SV,SW）を生成させる。
【００５９】
−電流検出部−
電流検出部（29）は、電力変換部（28）への入力電流（Im）の値を検出する。入力電流（Im）とは、商用電源（91）から電源配線（41）、電力変換部（28）、モータ（11）へと流れ、再び電力変換部（28）、ＧＮＤ配線（42）を経て、力率改善部（25）に流れ込む電流である。
【００６０】
電流検出部（29）は、図１及び図４に示すように、主として、ＧＮＤ配線（42）上に直列に接続されたシャント抵抗（29a）、入力電流算出部（31d）として機能するコントローラ（31）等によって構成されている。シャント抵抗（29a）の両端電圧（Vd2）は、コントローラ（31）に入力され、入力電流算出部（31d）によって所定のサンプリング周期にてサンプリング且つＡＤ変換され、入力電流（Im）の算出に利用される。
【００６１】
−力率改善駆動部−
力率改善駆動部（30）は、各スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）のゲート端子及びコントローラ（31）と接続されている。力率改善駆動部（30）は、例えば集積回路によって構成されている。力率改善駆動部（30）は、コントローラ（31）からのＰＦＣ駆動指令信号（Cpfc）に基づいて、各スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）へのゲート電圧の印加制御を行うことで、力率改善部（25）をオン及びオフさせる。
【００６２】
具体的に、力率改善駆動部（30）は、力率改善部（25）をオンにして力率改善動作を行わせる際、各スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）のオン及びオフを短い周期で繰り返させるためのゲート制御信号（G1,G2,G3）を、各スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）に出力する。このとき力率改善駆動部（30）は、電流波形が正弦波に近づくように（すなわち力率を改善し、電源電流の高調波成分を抑制するように）、ゲート制御信号（G1,G2,G3）を生成する。
【００６３】
なお、力率改善駆動部（30）は、力率改善部（25）をオフにして力率改善動作を停止させる際、全てのスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）をオフの状態に保つためのゲート制御信号（G1,G2,G3）を、各スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）に出力する。
【００６４】
−コントローラ−
コントローラ（31）は、メモリ及びＣＰＵによって構成されている。コントローラ（31）は、メモリに格納された各種プログラムに応じて、図４に示すように、上述した入力電圧サンプリング部（31a）、ＰＦＣ電流算出部（31b）、出力電圧サンプリング部（31c）、入力電流算出部（31d）、モータ駆動制御部（31e）、目標値決定部（31f）、及び昇圧量補正部（31h）として機能する。
【００６５】
モータ駆動制御部（31e）は、モータ（11）におけるロータ位置情報に基づいてモータ制御信号（Pwm）を決定し、これを電力変換部（28）のインバータ駆動部に出力する。ロータ位置情報としては、モータ（11）におけるホール素子の検出結果、電流検出部（29）の検出結果である入力電流（Im）等が挙げられる。また、モータ駆動制御部（31e）は、モータ（11）が駆動している間、ロータ位置情報及びその時々の各検出部（24,27）の検出結果（Vac_peak,Vdc）等を用いて、モータ（11）の駆動に対してフィードバック制御を行う。
【００６６】
更に、実施形態１に係るコントローラ（31）は、力率改善部（25）に関する制御を行う。当該制御としては、モータ（11）の通常回転時の力率改善部（25）のオン及びオフ制御、力率改善部（25）の出力電圧（V2）の目標値である出力目標値（Vdc_ref）の可変制御が挙げられる。
【００６７】
モータ（11）の通常回転時の力率改善部（25）のオン及びオフ制御とは、瞬時電圧低下または瞬時停電が発生していない場合の、入力電流（Im）等に基づく力率改善部（25）のオン及びオフ制御である。当該制御では、例えば、入力電流（Im）が第１閾値を超過した場合、力率改善部（25）はオンし、入力電流（Im）が第１閾値よりも小さい第２閾値を下回った場合、力率改善部（25）はオフする。その他、当該制御では、入力電流（Im）による制御方法に代えて、力率改善部（25）の出力電力の大小による制御方法や、モータ（11）を起動させると共に力率改善部（25）をオンさせる制御方法が採用されても良い。
【００６８】
以下では、出力目標値（Vdc_ref）の可変制御、及び、瞬時電圧低下または瞬時停電の発生に伴う力率改善部（25）のオン及びオフ制御について、詳述する。
【００６９】
＜出力目標値の可変制御＞
この制御は、目標値決定部（31f）として機能するコントローラ（31）によって行われる。
【００７０】
図５は、本実施形態１に係る可変式の出力目標値（Vdc_ref）の概念の説明図である。図５では、商用電圧（V0）の変動が予測される範囲を横軸に取り、各商用電圧（V0）に対する入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）及び出力目標値（Vdc_ref）を縦軸にて表している。図５及び下記（１）式に示されるように、目標値決定部（31f）は、その時々の入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）に一定量である昇圧量（Va）を加算した結果を、出力目標値（Vdc_ref）として決定する。
【００７１】
Vdc_ref＝Vac_peak+Va  ・・・（１）
即ち、図５及び（１）式では、力率改善部（25）の入力電圧（V1）がたとえ変化したとしても、出力目標値（Vdc_ref）が常に一定の値に保たれているのではなく、力率改善部（25）の出力電圧（V2）（検出結果（Vdc））が入力電圧（V1）に応じて変化することを表している。具体的には、図５に示すように、商用電圧（V0）が低電圧側へと変動する程、入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）も低電圧側へとシフトするため、出力目標値（Vdc_ref）は小さい値を採る。逆に、商用電圧（V0）が高圧側へと変動する程、入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）は高電圧側へとシフトするため、出力目標値（Vdc_ref）は大きい値を採る。このような出力目標値（Vdc_ref）の可変制御は、商用電圧（V0）が変動する、いわゆる電源電圧変動が生じる場合に好適である。
【００７２】
電源電圧変動は、様々な要因によって生じる。一例としては、商用電源（91）を様々な機器が電源として用いる際に、当該機器が一斉に稼働することによって、商用電源（91）の設備容量に対する負荷が標準よりも過剰となる場合が挙げられる。この場合、商用電源（91）から各機器への電流は過大になり、商用電源（91）がその影響に耐えられなくなる。故に、商用電圧（V0）は基準値から低下する。他には、殆どの機器が稼働していないために負荷が標準よりも小さく、故に商用電圧（V0）が基準値よりも上昇する場合等がある。
【００７３】
このような電源電圧変動は、一時的に生じることもあれば、常時生じていることもある。電源電圧変動では、商用電圧（V0）が、基準値に対してマイナス１０％からプラス１０％の範囲でばらつくこともある。
【００７４】
上記電源電圧変動が生じると、入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）も変動する。例えば、電源電圧変動の有無に関わらず力率改善部（25）の出力電圧（V2）が一定であるとすると、仮に商用電圧（V0）が基準値に対して低電圧側へと変動した際には、力率改善部（25）の昇圧量は、商用電圧（V0）が基準値の場合に比して多くなる。すると、力率改善部（25）のリアクタ（L25a,L25b,L25c）に蓄積するべきエネルギー量は増加するため、リアクタ（L25a,L25b,L25c）やスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）に流れる電流量も必然的に多くなる。その結果、リアクタ（L25a,L25b,L25c）やスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）での電力損失が増加する。
【００７５】
そこで、上式（１）及び図５に示すように、目標値決定部（31f）は、力率改善部（25）の昇圧量（Va）を一定とし、入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）に応じて出力目標値（Vdc_ref）を決定する制御を行う。これにより、電源電圧変動が生じたとしても昇圧量（Va）自体は変化しないため、スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）を流れる電流は概ね一定である。従って、力率改善部（25）を構成するリアクタ（L25a,L25b,L25c）及びスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）の電力損失も、概ね一定となる。
【００７６】
なお、出力目標値は、固定値とすることも可能である。
【００７７】
＜昇圧量の補正＞
本実施形態では、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が力率改善部（25）への入力電圧（V1）よりも低下しないように、昇圧チョッパ回路（25a）の昇圧量を補正するようになっている。
【００７８】
図６は、入力電圧（V1）、通常時における平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）の波形を示す。なお、ここでは「通常時」とは、力率改善部（25）の負荷が想定範囲内である場合、且つ平滑コンデンサ（26）の劣化が想定範囲内である場合をいう。この場合は、出力電圧（V2）は、商用電圧（V0）よりも常に大きな値である。また、図７は、リプルが増大した場合における平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）の波形を示す。この例では、整流部（22）の出力の波高値（V11）の方が、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトム値よりも大きくなっている。
【００７９】
このようなリプルの増大は、平滑コンデンサ（26）が劣化したり、電力変換部（28）に加わる負荷がより大きくなったりすると起こりえる現象である。このように、力率改善部（25）への入力電圧（V1）の波高値（V11）の方が、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトム値よりも大きくなると、力率改善部（25）において、昇圧動作が間欠的に行われる可能性がある。そうすると、従来の装置であれば、電源電流の高調波成分が増加したり、力率改善が不十分になったり、力率改善部を構成するスイッチング素子に過渡的に大きな電流が流れたりする可能性がある。
【００８０】
しかしながら、本実施形態では、このようにリプルが増大した場合でも、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が、力率改善部（25）の入力電圧（V1）よりも低下しないように上記補正を行っている。本実施形態では、この補正の制御は、昇圧量補正部（31h）として機能するコントローラ（31）によって行っている。
【００８１】
具体的に、昇圧量補正部（31h）は、所定の周期で出力電圧検出部（27）の出力値（電圧（V21））をモニターしている。電圧（V21）は、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）に対応（相関）している。そして、昇圧量補正部（31h）は、この電圧（V21）を用いて、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルの振幅を算出する。そして、昇圧量補正部（31h）は、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルの振幅が所定の閾値（C_Vripple_Dat）を超えた場合に、昇圧チョッパ回路（25a）の昇圧量を増加させる。より具体的には、上記通常時における昇圧量（Va）に一定の増分値（電圧補正値（C_Vdc_Add））を加算した値を、新たな昇圧量とする。すなわち、新たな昇圧量は、Va＋C_Vdc_Addである。新たな昇圧量が定まると、コントローラ（31）では、モータ駆動制御部（31e）が昇圧チョッパ回路（25a）におけるデューティー比で昇圧チョッパ回路（25a）のスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）をスイッチングさせる。
【００８２】
閾値（C_Vripple_Dat）及び電圧補正値（C_Vdc_Add）は、上記負荷が最大となった場合のリプル、及び平滑コンデンサ（26）が劣化した場合に想定されるリプルを勘案し、その状況下で平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）が入力電圧（V1）よりも低下しないように定めてある。本実施形態では、閾値（C_Vripple_Dat）は、３０Ｖであり、昇圧量の増分（電圧補正値（C_Vdc_Add））は、５Ｖ（固定値）である。勿論、これらの値は、例示であり、電力変換装置（20）の用途などに応じて適宜設定する。
【００８３】
なお、電圧補正値（C_Vdc_Add）は、大きければよいというものではない。昇圧量が大きすぎると、スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）における損失が増大するからである。すなわち、電圧補正値（C_Vdc_Add）を定める場合は、スイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）の損失も勘案する必要がある。
【００８４】
上記のように昇圧量を増加させることで、図７に示すように、リプル自体は減少しないが、上記補正後は、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトムが、入力電圧（V1）を下回らないようにできる。
【００８５】
ところで、電力変換部（28）の負荷が一時的に増大して、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルが増大したような場合には、負荷が減少すれば上記リプルも減少する。そのような場合に、昇圧量を補正（増大）させたままだと、損失の増大につながるので好ましくない。そこで、本実施形態では、昇圧量補正部（31h）は、上記補正を行った後に、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルの振幅が所定の閾値（C_Vripple_Rel）よりも小さくなった場合に、昇圧量を減少させて補正を解除するようになっている。本実施形態では、補正を解除する閾値（C_Vripple_Rel）は２５Ｖである。勿論この値も例示であり、電力変換装置（20）の用途に応じて適宜設定する。
【００８６】
＜本実施形態における効果＞
以上の通り本実施形態によれば、平滑コンデンサ（26）のリプルが増大したした場合に、昇圧チョッパ回路（25a）の昇圧量が補正される。それ故、本実施形態では、リプルが増大したした場合に、力率改善部（25）が間欠動作に入らないようにできる。すなわち、本実施形態では、電源電流の高調波成分が増加したり、力率改善が不十分になったり、力率改善部（25）を構成するスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）に過渡的に大きな電流が流れたりするのを防止できる。
【００８７】
《発明の関連技術》
本発明の関連技術では、昇圧量補正部（31h）の他の構成例を説明する。本関連技術の昇圧量補正部（31h）は、出力電圧検出部（27）の検出値が、入力電圧検出部（24）の検出値を下回らないように、昇圧チョッパ回路（25a）における昇圧量を補正するようになっている。
【００８８】
この例では、昇圧量補正部（31h）は、周期的に入力電圧検出部（24）の検出値をモニターする。そして、昇圧量補正部（31h）は、出力電圧検出部（27）の検出結果（Vdc）が、入力電圧検出部（24）の検出結果（Vac_peak）に近づいてきたら、昇圧チョッパ回路（25a）における昇圧量を増大（補正）するようになっている。
【００８９】
例えば、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のリプルの振幅が増大すると、整流部（22）の出力の波高値（V11）と、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトム値とが近づいてくる。しかしながら、本関連技術では、このような場合には、昇圧チョッパ回路（25a）における昇圧量が増大させられる。それ故、本関連技術でも、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトム値よりも大きくならないようにできる。すなわち、本関連技術においても、上記リプルが増大したした場合に、力率改善部（25）が間欠動作に入らないようにでき、電源電流の出力の高調波成分が増加したり、力率改善が不十分になったり、力率改善部（25）を構成するスイッチング素子（Q25a,Q25b,Q25c）に過渡的に大きな電流が流れたりするのを防止できる。
【００９０】
《その他の実施形態》
なお、モータ（11）の駆動対象は、圧縮機（72）以外（例えば室外ファン（76）や室内ファン（82）等）であってもよい。
【００９１】
また、整流部（22）とは別途、商用電源（91）に接続された整流回路があり、入力電圧検出部（24）は、当該回路の出力電圧を検出する構成であっても良い。
【００９２】
また、昇圧量の補正は、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトムと、入力電圧（V1）との関係を見ながら、段階的に補正量を増やすようにしてもよい。こうすることで、不必要に昇圧量が大きくなることがなく、電力変換装置における損失を低減することが可能になる。具体的には、昇圧量を所定値だけ補正した後に、出力電圧検出部（27）の出力値（電圧（V21））をモニターし、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトムが、入力電圧（V1）を下回っていたら、更に昇圧量増加させるという動作を、平滑コンデンサ（26）の出力電圧（V2）のボトムが、入力電圧（V1）を超えるまで続けるとよい。
【００９３】
また、昇圧量の初期値（補正前の値）は、なるべく低くするのが望ましい。電力変換装置における損失を低減することが可能になるからである。初期値は、例えば現在の負荷に応じて決定することが考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、昇圧型の力率改善部を有した電力変換装置に関し、特に、力率改善部における力率改善を安定化する技術として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
２０      電力変換装置
２２      整流部
２４      入力電圧検出部
２５      力率改善部
２５ａ    昇圧チョッパ回路（昇圧回路）
２６      平滑コンデンサ
２７      出力電圧検出部
２８      電力変換部
３０      力率改善駆動部（制御部）
３１      コントローラ（制御部）
７０      空気調和装置
９１      商用電源（交流電源）
１００    モータ駆動システム
Ｖ１      入力電圧
Ｖ２      出力電圧
Ｖ１１    波高値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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