(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１チューブと第２チューブを固定した状態で前記第１チューブと前記第２チューブを、加熱用板部材を用いて溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合する無菌接合装置であって、
前記第１チューブと前記第２チューブを固定する筐体と、
前記筐体内に配置され、複数枚の前記加熱用板部材を収めるカセットを着脱可能に収納するためのカセット収納ユニットと、
前記カセット収納ユニット内の予め定めた位置に位置決めされた前記カセット内に前記加熱用板部材が収納されているかどうかを検出する加熱用板部材の有無検出センサであって、前記カセット内の最も内側の前記加熱用板部材が前記カセット内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、前記加熱用板部材が前記カセット内に有ることを示す信号を出力する前記加熱用板部材の有無検出センサと、
前記加熱用板部材の有無検出センサから出力された前記信号により、前記カセット内に前記加熱用板部材が残っているかどうかを認識する制御部と
を有することを特徴とする無菌接合装置。
【請求項２】
前記加熱用板部材の有無検出センサは、
前記カセット内に収納されている前記加熱用板部材に向けて光を発生する発光部と、
前記カセット内の最も内側の前記加熱用板部材が前記カセット内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、前記加熱用板部材により反射された前記光を受光して、前記制御部に対して前記信号を送る受光部と、
を有する非接触型の光センサであることを特徴とする請求項１に記載の無菌接合装置。
【請求項３】
前記カセット収納ユニット内に前記カセットが位置決めされた時点で、前記カセット内に前記加熱用板部材が収納されているかどうかの有無検出を、前記制御部に開始信号を与えることで開始させるための検出開始センサを有することを特徴とする請求項１または２に記載の無菌接合装置。
【請求項４】
前記加熱用板部材の有無検出センサが、前記カセット内に積層収納された前記加熱用板部材の積層厚みを検出する残量検出センサと、前記カセット内に収納された前記加熱用板部材の傾きの有無を検出して前記加熱用板部材が前記カセット内周で正しい姿勢で収納されているかを検出するセンサとしての機能とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の無菌接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性樹脂製チューブの無菌接合装置に関し、特に、例えば腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブと、腹膜透析液バッグの透析液チューブを、無菌状態で加熱溶融接合するための無菌接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腹膜透析は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブを使って、腹腔内に約２リットル（大人の場合）の透析液を入れて、腹膜を介して体内の水や老廃物を取り除く方法である。数時間後には、腹腔内の中の透析液は、排液用のバッグに出して捨て、新たな透析液と入れ替える。これにより、腹膜に囲まれた腹腔内に透析液を注入し、透析液が一定時間貯留されている間に、血中の不要な老廃物や水分腹腔内膜を介して透析液に移行させた後、その透析液を体外に取り出して血液の浄化を行うことができる。
【０００３】
無菌接合装置は、例えば２本の同じ太さの塩化ビニル製のチューブを溶断して無菌状態で自動的に接合する装置であり、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するので、接合の際に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の透析液等の無菌性を保持することができる。２本のチューブの接合は、加熱溶融加圧溶接用のウェハーを用いて無菌状態で行うことができる(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許２７１００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した無菌接合装置では、２本のチューブは、加熱用板部材である加熱した金属板のウェハーを押し当てて溶断して、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて加圧接合する。複数枚の薄い金属の板部材であるウェハーは、ウェハーカセット内に予め収納されている。使用者は、このウェハーカセットを無菌接合装置の筐体のウェハーカセット挿入口から筐体内に着脱可能に挿入することで収納できる。そして、使用者は、使用して空になったウェハーカセットを、ウェハーカセット取り出しボタンを押すことで、ウェハーカセット挿入口から筐体の外に取り出すことができる構造になっている。
【０００６】
ところが、ウェハーカセットは筐体内に収納されているので、使用者はウェハーカセット内にウェハーが残っているかどうかのウェハーの有無の確認を目視で行うことができない。使用者がウェハーの有無の確認を目視で行うことができないと、ウェハーカセット内のウェハーが突然無くなってしまうことになり、ウェハーが無いと２本のチューブを溶断して加圧接合する作業を行うことができない。
また、このウェハーカセットが、筐体内の予め定めた正確な位置に収納されていないと、ウェハーをウェハーカセットから２本のチューブの近辺の待機位置まで押し出すことができない。しかも、ウェハー自体がウェハーカセット内の予め定めた位置に正しい姿勢で収納されていないと、ウェハーをウェハーカセットから２本のチューブの近辺の待機位置まで押し出すことができない。このため、使用者は、２本のチューブを溶断して加圧接合する作業を行うことができずに、腹膜透析を実施できなくなるおそれがある。
そこで、本発明は、チューブの接合作業の前に、筐体内に配置されているカセット内における加熱用板部材の有無の確認ができ、カセットが筐体内の予め定めた正確な位置に収納されしかも加熱用板部材がカセット内において正しい姿勢で収納されてことを目視によらずに確認できることで、チューブの無菌接合作業をスムーズに行うことができる無菌接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無菌接合装置は、第１チューブと第２チューブを固定した状態で前記第１チューブと前記第２チューブを、加熱用板部材を用いて溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて接合する無菌接合装置であって、前記第１チューブと前記第２チューブを固定する筐体と、前記筐体内に配置され、複数枚の前記加熱用板部材を収めるカセットを着脱可能に収納するためのカセット収納ユニットと、前記カセット収納ユニット内の予め定めた位置に位置決めされた前記カセット内に前記加熱用板部材が収納されているかどうかを検出する加熱用板部材の有無検出センサであって、前記カセット内の最も内側の前記加熱用板部材が前記カセット内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、前記加熱用板部材が前記カセット内に有ることを示す信号を出力する前記加熱用板部材の有無検出センサと、前記加熱用板部材の有無検出センサから出力された前記信号により、前記カセット内に前記加熱用板部材が残っているかどうかを認識する制御部とを有することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、チューブの接合作業の前に、筐体内に配置されているカセット内における加熱用板部材の有無の確認ができ、カセットが筐体内の予め定めた正確な位置に収納されしかも加熱用板部材がカセット内の予め定めた位置に正しい姿勢で収納されてことを目視によらずに確認できることで、チューブの無菌接合作業をスムーズに行うことができる。すなわち、加熱用板部材の有無検出センサは、カセット収納ユニット内の予め定めた位置に位置決めされたカセット内に加熱用板部材が収納されているかどうかを検出する際に、カセット内の最も内側の加熱用板部材がカセット内で正しい姿勢で収納されている場合に限り、加熱用板部材がカセット内に有ることを示す信号を出力する。これにより、チューブの接合作業の前に、筐体内に配置されているカセット内における加熱用板部材の有無の確認ができるとともに、カセットが筐体内の予め定めた正確な位置に収納されしかも加熱用板部材がカセット内において正しい姿勢で収納されてことを確認できる。このため、加熱用板部材は、カセット内から２本のチューブ側まで送り出すことができるので、チューブの無菌接合作業をスムーズに行うことができる。  
【０００９】
好ましくは、前記加熱用板部材の有無検出センサは、前記カセット内に収納されている前記加熱用板部材に向けて光を発生する発光部と、前記カセット内の最も内側の前記加熱用板部材が前記カセット内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、前記加熱用板部材により反射された前記光を受光して、前記制御部に対して前記信号を送る受光部と、を有する非接触型の光センサであることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、カセット内に加熱用板部材が有るかないかの確認と、加熱用板部材がカセット内において正しい姿勢で収納されていることの確認を非接触式ですることができる。
【００１１】
好ましくは、前記カセット収納ユニット内に前記カセットが位置決めされた時点で、前
記カセット内に前記加熱用板部材が収納されているかどうかの有無検出を、前記制御部に
開始信号を与えることで開始させるための検出開始センサを有することを特徴とする。
上記構成によれば、カセットがカセット収納ユニット内に位置決めされた時点から、加
熱用板部材の有無の検出を行うので、それ以前に加熱用板部材の有無検出センサを駆動す
る必要が無いので、駆動用のバッテリの充電容量の減少を防ぐことができる。
また、好ましくは、前記加熱用板部材の有無検出センサが、前記カセット内に積層収納された前記加熱用板部材の積層厚みを検出する残量検出センサと、前記カセット内に収納された前記加熱用板部材の傾きの有無を検出して前記加熱用板部材が前記カセット内周で正しい姿勢で収納されているかを検出するセンサとしての機能とを備えることを特徴とする
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、使用者（患者）にとって使い勝手がよい無菌接合装置を提供することができる。特に、チューブの接合作業の前に、筐体内に配置されているカセット内における加熱用板部材の有無の確認ができ、カセットが筐体内の予め定めた正確な位置に収納されしかも加熱用板部材がカセット内において正しい姿勢で収納されてことを目視によらずに確認できることで、チューブの無菌接合作業をスムーズに行うことができる無菌接合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の無菌接合装置の実施形態を示す斜視図。
【図２】図２（Ａ）は、図１に示す無菌接合装置をＪ１方向から見た側面図であり、図２（Ｂ）は、図１に示す無菌接合装置をＪ２方向から見た側面図。
【図３】図１に示す無菌接合装置の底面図。
【図４】図４（Ａ）は、図１に示す筐体の正面部側に設けられている操作パネル部の例を示し、図４（Ｂ）は、図１に示す筐体の上面部に設けられている表示部の例を示す図。
【図５】図１から図３に示す無菌接合装置が、加熱溶融加圧接合方式で接合しようとする２本のチューブＴ１、Ｔ２の例を示す図。
【図６】図１に示すクランプ蓋部を筐体からＲＴ方向に開けた状態を示す斜視図。
【図７】図６に矢印ＳＳ方向から見たクランプ蓋部の内部構造例と、筐体側クランプ部の内部構造例を示す斜視図。
【図８】クランプ蓋部の内部構造例と、筐体側クランプ部の内部構造例を示す別の角度から見た斜視図。
【図９】図７に示すクランプ蓋部の内部構造と筐体側クランプ部の内部構造を拡大して示す斜視図。
【図１０】図７に示す筐体側クランプ部の内部構造を別の角度から拡大して示す斜視図。
【図１１】無菌接合装置の筐体内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図。
【図１２】無菌接合装置の電気ブロックを示す図。
【図１３】筐体のウェハーカセット挿入部とウェハーカセット取り出しボタンの付近と、ウェハーカセットを示す斜視図。
【図１４】ウェハーカセット挿入部とウェハーカセット取り出しボタンと、ウェハーカセットを示す図。
【図１５】ウェハーカセットの底面部と上面部を示す斜視図。
【図１６】図１６（Ａ）は、ウェハーカセットＷＣの側面図であり、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）のウェハーカセットＷＣを矢印１２７から見た平面図。
【図１７】ファンと、筐体側クランプ部における２本のチューブとウェハーとの位置関係の例を示す側面図。
【図１８】チューブＴ１とチューブＴ２を筐体側クランプ部側にはめ込む様子を示す図。
【図１９】チューブＴ２の前回の接合部を位置決め用の突起の先端に合わせて押し込む様子を示す図。
【図２０】２本のチューブＴ１、Ｔ２の無菌接合手順を示す図。
【図２１】ウェハーカセット収納ユニットの構造例を示す図。
【図２２】ウェハー有無検出センサとウェハー残量検出センサを有するウェハーカセット収納ユニットの構造例を示す図。
【図２３】ウェハー有無検出センサにより、最も内側にあるウェハーＷＦ１が正確な位置に位置決めされているかどうかを判断する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の無菌接合装置の実施形態を示す斜視図である。図２（Ａ）は、図１に示す無菌接合装置１をＪ１方向から見た側面図であり、図２（Ｂ）は、図１に示す無菌接合装置１をＪ２方向から見た側面図である。図３は、図１に示す無菌接合装置１の底面部側を示す斜視図である。
図１と図２に示す無菌接合装置１は、環境温度１０〜４０℃，相対湿度３０〜８５％での使用環境において、腹膜灌流回路用の２本のチューブを加熱溶融、すなわち溶断してそして加圧接合する装置である。この無菌接合装置１は、例えば腹膜透析液バッグの透析液チューブ（以下、第１チューブともいう）と、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブ（以下、第２チューブともいう）とを、溶断して無菌状態で加圧して接合するのに用いられる。
【００１５】
図１と図２に示す無菌接合装置１は、１３５ｍｍ（幅）×９９ｍｍ（高さ）×２６８ｍｍ（奥行）の大きさで、重さが２．４ｋｇの筐体２と、チューブセット補助具４を有している。筐体２は、クランプ蓋部３を有しており、上筐体部分２Ｗと下筐体部分２Ｖを組み合わせることで構成されている。クランプ蓋部３を含む筐体２とチューブセット補助具４は、好ましくはプラスチックにより作られている。
筐体２は、後で説明する各構成要素を収容し、クランプ蓋部３は、この筐体２の上部に配置されている。チューブセット補助具４は、後で説明するが、筐体２に対して着脱可能に取り付けられている。筐体２とクランプ蓋部３は、例えば明るい色、クリーム色あるいは白色であるが、使用者（患者）が、チューブセット補助具４と、筐体２とクランプ蓋部３とを、色で明確に区別できるようにするために、チューブセット補助具４は例えばオレンジ色である。しかし、各部の色は、特に限定されず、任意に選択することができる。
【００１６】
図１と図２に示す筐体２は、底面部２Ａ、正面部２Ｂ、右の側面部２Ｃ、左の側面部２Ｄ、背面部２Ｅ、そして上面部２Ｆを有し、面取りがされたほぼ直方体形状のケースである。図３に示すように、底面部２Ａの４隅位置には、それぞれ設置用部材２Ｇが取り付けられている。これらの設置用部材２Ｇは、例えば円形状のプラスチック製あるいはゴム製の滑り止め部材である。重量の比較的大きい無菌接合装置１は、これらの設置用部材２Ｇを用いて、設置面である例えば机面に対して滑らないよう確実に置くことができる。これにより、無菌接合装置１がずれないようにして、２本のチューブを挟み込んで固定してそして溶断して接合する作業を行うことができる。
図３に示すように、底面部２Ａには、バッテリ交換用の蓋部材２Ｈが、ねじ２Ｉにより着脱可能に取り付けられている。ねじ２Ｉを外して蓋部材２Ｈを取り外せば、筐体２の内部の破線で示すバッテリＢＡを交換できる。この蓋部材２Ｈは、正面部２Ｂよりも背面部２Ｅ寄り側に配置され、蓋部材２ＨはファンＦＮの排気用開口部６からは離している。
【００１７】
図３に示すように、底面部２Ａには、バッテリ交換用の蓋部材２Ｈと、正面部２Ｂとの間に、音声用開口部５と排気用開口部６が形成されている。音声用開口部５は、複数の細長い貫通穴５Ａにより構成され、排気用開口部６は、複数の細長い貫通穴６Ａが２列に配列されている。底面部２Ａの内側には、破線で示すようにスピーカＳＰと排気装置としてのファンＦＮが配置されている。また、ファンＦＮは、接合動作を終えたウェハーＷＦを冷却する作用も兼ねている。
音声用開口部５は、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体２の外側に出力するために設けられている。これにより、使用者は、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、明瞭に聞くことができる。
排気用開口部６は、冷却用のファンＦＮが作動することで筐体２の内部で発生する熱や、内部を通るガスを、筐体２の外部に強制的に排出するために設けられている。これにより、筐体２内の熱や内部を通るガスを、側面部２Ｃ、２Ｄではなく、底面部２Ａ側から筐体２の外部に排出することができる。
その他に、底面部２Ａには、複数本のリブ２ＪがＹ方向に平行に形成されている。これらのリブ２Ｊは、後で説明するチューブセット補助具４を筐体２に対して着脱自在に取り付ける際の、ガイド部分としての役割を果たす。
【００１８】
次に、図４を参照して、操作パネル部７と表示部８について説明する。
図４（Ａ）は、図１に示す筐体２の正面部２Ｂ側に設けられている操作パネル部７の例を示している。図４（Ｂ）は、図１に示す筐体２の上面部２Ｆに設けられている表示部８の例を示している。
図４（Ａ）に示す操作パネル部７は、［電源］スイッチボタン７Ｂと、［電源］ランプ７Ｃと、［充電中］ランプ７Ｄと、［接合］ボタン７Ｅと、［接合］ランプ７Ｆと、［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇを有している。［電源］ランプ７Ｃと［充電中］ランプ７Ｄと［接合］ランプ７Ｆと［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、操作部７における各種の表示用のランプであり、例えば緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプを使用している。［電源］スイッチボタン７Ｂは、使用者が無菌接合装置１を用いて後で説明する２本のチューブを接合する作業を行おうとする際に、最初に電源を入れるために押すボタンである。
【００１９】
［電源］ランプ７Ｃは、［電源］スイッチボタン７Ｂを押すと点灯する。［接合］ボタン７Ｅは、使用者が２本のチューブを溶断して、２本のチューブの端部を形成し、そして２本のチューブの端部を入れ替えて加圧接合する作業を開始する際に押すボタンである。［接合］ランプ７Ｆは、［接合］ボタン７Ｅを押すと点灯する。また、［接合］ランプ７Ｆは、故障時には使用者に警告するために点滅することがある。［充電中］ランプ７Ｄは、図３に示すバッテリＢＡに対して商用交流電源側から充電している場合に点灯する。［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、２本のチューブの接合が終わり、使用者が後で説明する使用済みのウェハーを筐体２内から取り出して排出することができるような状態になると、点灯または点滅する。
図４（Ｂ）に示す表示部８の例では、［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇを有している。［装置故障］ランプ８Ｇは、装置が故障したことを知らせる重要な警告ランプであり、赤色のＬＥＤランプを使用しているが、その他のランプは、警報表示ランプであり、例えば黄色のＬＥＤランプを使用している。
【００２０】
図１と図２（Ａ）に戻ると、筐体２の側面部２Ｃには、ウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１が設けられている。ウェハーカセット挿入部２０は、図１に示すウェハーカセットＷＣを着脱可能に挿入するための長方形状の開口部である。ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２内に挿入された状態で、使用者が指でウェハーカセット取り出しボタン２１を押し込むことで、ウェハーカセットＷＣはウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２の外部に取り出すことができる。
図２（Ｂ）に示すように、筐体２の側面部２Ｄには、音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３が設けられている。使用者が音量調整ボリューム２２をスライドすることで音声メッセージの音量の大小を好みに応じて調整できる。使用者が音声メッセージ切替えスイッチ２３を例えば「無」の状態から「有」の状態にスライドすることで、音声メッセージを図３に示すスピーカＳＰから出力することができる。使用者が音声メッセージ切替えスイッチ２３を例えば「無」の状態にすれば、スピーカＳＰから例えばブザー音を出力させることができる。
【００２１】
図５は、図１から図３に示す無菌接合装置１が、加熱溶融加圧接合方式で接合しようとする２本のチューブＴ１、Ｔ２の例を示している。チューブＴ１は第１チューブともいい、チューブＴ２は第２チューブともいい、例えば塩化ビニル製のチューブである。しかし、これらのチューブの材質は、特に限定されない。
図５に示す例では、チューブＴ１は、その先端部にコネクターＣＴを有し、透析液バッグＢＬの透析液チューブＴＢＬに対して分岐管９を介して接続され、しかも排液用バッグＨＬの排液チューブＴＨＬに対して分岐管９を介して接続されている。チューブＴ２は、例えば延長チューブ１０と保護チューブ１１を有しており、延長チューブ１０は、連結管１２、シリコーンチューブ１３、カテーテルジョイント１４を介して、腹膜カテーテル１５に接続されている。腹膜カテーテル１５は、使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。
図５に示すように、無菌接合装置１は、チューブＴ１の斜線で示す接合部分Ｃ１とチューブＴ２の斜線で示す接合部分Ｃ２を積み重ねた状態で、チューブＴ１の接合部分Ｃ１とチューブＴ２の接合部分Ｃ２を、後で説明する加熱したウェハーを用いて溶断することで、チューブＴ１の溶断した端部と、チューブＴ２の溶断した端部とを入れ替えて加圧して接合する。
【００２２】
次に、図１に示すクランプ蓋部３について説明する。
クランプ蓋部３は、２本のチューブＴ１、Ｔ２を重ねて挟み込んで保持するために、操作パネル部７と表示部８との間に設けられている。
図６は、図１に示すクランプ蓋部３を筐体２からＲＴ方向に開けた状態を示す斜視図である。図７は、図６に矢印ＳＳ方向から見たクランプ蓋部３の内部構造例と、筐体側クランプ部５０の内部構造例を示す斜視図である。
【００２３】
図１と図２に示すように、クランプ蓋部３は、クランプ板３０と、クランプ操作部３１と、被覆カバー３２を有している。使用者が、指で持って操作するクランプ操作部３１と、クランプ板３０と被覆カバー３２とを、目視で容易に区別できるようにするために、クランプ板３０と被覆カバー３２は例えばクリーム色あるいは白色であるのに対して、クランプ操作部３１は緑色である。
図１に示すように、クランプ板３０の表面には、２本のチューブ１、Ｔ２の挿入状態を表示することで使用者に確認させるための確認シール３０Ｓが貼り付けられている。これにより、使用者が確認シール３０Ｓを見ることにより、使用者は２本のチューブ１、Ｔ２を、クランプ蓋部３と、筐体側クランプ部５０との間に正しく挟み込んで接合することができる。
【００２４】
図１と図６に示すように、クランプ板３０は、中心軸ＣＬを中心として図１に示す閉じた状態から図６に示す９０度を超える角度まで開くことができるように、筐体２に対して取り付けられている。被覆カバー３２は、筐体２に対して中心軸ＣＬ１を中心にして回転できるように取り付けられている。この被覆カバー３２の突起３２Ｔは、クランプ板３０のガイド溝３０Ｒにはまり込んでいて、クランプ板３０が筐体２に対して中心軸ＣＬを中心として図１に示す閉じた状態から図６に示す９０度を超える角度まで開くと、被覆カバー３２はクランプ板３０の動きに追従して持ち上がるようになっている。
図１と図６に示すクランプ操作部３１は、クランプ板３０の先端部３０Ｄに対してピンを用いて、中心軸ＣＬ２を中心として回転できるように取り付けられている。図６に示すように、クランプ操作部３１は、２つの係合爪３１Ｍを有している。これに対して、筐体２側には、２つの突起部３３が突出して設けられている。クランプ操作部３１の２つの突起部３３は、２つの係合爪３１Ｍを掛けて固定する部分である。
【００２５】
図６に示すようにクランプ蓋部３が筐体２から開いた状態で、使用者がクランプ操作部３１を指で持って、矢印ＲＳ方向に中心軸ＣＬを中心にして回転することで、図１に示すように、クランプ板３０は、筐体側クランプ部５０を上から覆うことができる。そして、図１に示すように、使用者がクランプ操作部３１を指で持って、矢印ＲＧ方向に中心軸ＣＬ２を中心に回転させることで、図６に示す２つの係合爪３１Ｍはそれぞれ対応する位置にある突起部３３に対してかみ合わせることができる。これにより、クランプ蓋部３は、筐体２側の筐体側クランプ部５０を上から閉じた状態で、２本のチューブの接合中に開かないようにして、確実に機械的に固定することができる。
【００２６】
次に、図６と図７を参照して、クランプ板３０の内側に配置された要素の例と、筐体側クランプ部５０の内側に配置された要素の例を説明する。
クランプ板３０の内側には、第１チューブ押さえ部材３５と、収容部材３６と、収容部材３７が配置されている。第１チューブ押さえ部材３５と収容部材３６と収容部材３７はプラスチック製であり、第１チューブ押さえ部材３５と収容部材３６の間には隙間３８が設けられている。収容部材３６は、凹部３６Ａ、凹部３６Ｂを有している。同様にして、収容部材３７は、凹部３７Ａ、凹部３７Ｂを有している。
【００２７】
これに対して、筐体側クランプ部５０の内側には、第１チューブ挟み込み部５１と、第２チューブ挟み込み部５２とを有している。第１チューブ挟み込み部５１は、第１突起５１Ａと第２突起５１Ｂを有している。第１突起５１Ａと第２突起５１Ｂは、図５に示す第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を潰さないようにして挟み込むための図６に示す挟み込み間隔ＳＤをおいて対面して配置されている。同様にして、第２チューブ挟み込み部５２は、第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂを有している。第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂは、図５に示す第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を潰さないようにして挟み込むための図６に示す挟み込み間隔ＳＤをおいて対面して配置されている。
【００２８】
図１に示すようにクランプ蓋部３を閉じた状態では、図７に示す第１チューブ挟み込み部５１の第１突起５１Ａと第２突起５１Ｂは、図７に示す対応する凹部３７Ａ、３７Ｂにそれぞれ収納される。同様にして、図７に示す第２チューブ挟み込み部５２の第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂは、図７に示す対応する凹部３６Ａ、３６Ｂにそれぞれ収納される。
第１チューブ挟み込み部５１と第２チューブ挟み込み部５２の間には、第２チューブ押さえ部材５３が配置されている。この第２チューブ押さえ部材５３は、クランプ板３０側の第１チューブ押さえ部材３５に対応する位置にある。第１チューブ押さえ部材３５と第２チューブ押さえ部材５３は、それぞれ半円筒形状を有している。図１に示すようにクランプ蓋部３を閉じた状態では、図７に示す第２チューブ押さえ部材５３とクランプ板３０側の第１チューブ押さえ部材３５が重なる。このため、第１チューブ押さえ部材３５と第２チューブ押さえ部材５３は、第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を収容可能な円筒部材を構成することができる。第１チューブ押さえ部材３５と収容部材３７は一体化した部材であり、同様にして、第２チューブ押さえ部材５３と第１チューブ挟み込み部５１は一体化した部材である。
【００２９】
図７に示すように、例えば第１チューブ押さえ部材３５と第２チューブ押さえ部材５３の周囲にはギア５５が形成されており、クランプモータ５６のギア５６Ｇとかみ合っている。これにより、クランプモータ５６が制御部１００の指令により作動してギア５６Ｇを回転すると、第１チューブ押さえ部材３５と第２チューブ押さえ部材５３は、収容部材３７と第１チューブ挟み込み部５１と一体になって、溶断した後の第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を保持したままで、１８０度正回転し、１８０度逆回転することができる。
このため、溶断した後の第１チューブＴ１の端部の位置と第２チューブＴ２の端部の位置は、１８０度上下逆転できる。これにより、溶断した前では、第２チューブＴ２が上側で、第１チューブＴ１が下側に位置している状態から、溶断した後は、第１チューブＴ１の溶断した端部が上側に位置し、第２チューブＴ２の溶断した端部が下側に位置している状態に変えることができる。
【００３０】
図７に示すように、第２チューブ押さえ部材５３と第２チューブ挟み込み部５２の間には、ウェハーＷが挿入できるウェハー挿入用の隙間５７が形成されている。
図８は、クランプ蓋部３の内部構造例と、筐体側クランプ部５０の内部構造例を示す別の角度から見た斜視図である。クランプ蓋部３の収容部材３６と筐体側クランプ部５０の第２チューブ挟み込み部５２は、２本のチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んで固定するための固定クランプユニット７１を構成している。
この固定クランプユニット７１に対して、クランプ蓋部３の第１チューブ押さえ部材３５と収容部材３７と、筐体側クランプ部５０の第２チューブ押さえ部材５３と第１チューブ挟み込み部５１は、可動クランプユニット７２を構成している。可動クランプユニット７２と固定クランプユニット７１は、２本のチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んで固定しそして溶断した後に、可動クランプユニット７２は、固定部分である固定クランプユニット７１に対して、２本のチューブＴ１、Ｔ２を１８０度回転させるための可動部分である。
【００３１】
図８に示すように、筐体２の上面部２Ｆは、左右の斜面部分２Ｐ、２Ｒを有している。この斜面部分２Ｐには、透析液バッグ側の第１チューブＴ１を入れ込む側が表示ラベル２Ｘにより表示されている。斜面部分２Ｒには、腹腔内側の第２チューブＴ２を入れ込む側が表示ラベル２Ｙにより表示されている。腹腔内側の第２チューブＴ２は第１チューブＴ１よりも上に重ねて配置させる。
図６と図８に示すように、操作パネル部７の付近であって、図７に示す隙間５７の延長した位置には、使用済みのウェハーＷＦを取り出すためのウェハーの取出し部５８が設けられている。この使用済みのウェハーＷＦの取出し部５８を、ウェハーＷＦが通る隙間５７の延長線上に設けることにより、使用者は、ウェハーの取出し部５８に案内された使用済みのウェハーＷＦを、指で摘んで容易に取り出すことができる。
【００３２】
図８に示すように、使用済みのウェハーＷＦの取出し部５８の付近には、円形の穴５９が形成されており、棒状のインターロックピン６０が、この穴５９に配置されている。インターロックピン６０は例えば電磁駆動式のソレノイド６１のロッドであり、ソレノイド６１は制御部１００の指令により、破線で示す状態から実線で示す状態にＺ１方向に上昇する。これにより、インターロックピン６０は、クランプ操作部３１の前端部を押さえることで、例えば２本のチューブを溶断して接合している最中に、クランプ蓋部３が開かないようにして図１に示す閉じた状態を保持できるようになっている。
【００３３】
図９は、図７に示すクランプ蓋部３の内部構造と筐体側クランプ部５０の内部構造を拡大して示す斜視図である。図１０は、筐体側クランプ部５０の内部構造を別の角度から拡大して示す斜視図である。
図９と図１０に示すように、第２チューブ挟み込み部５２の第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂの間の底部には、円形の穴部７４が形成されており、この穴部７４には、チューブ検出ピン７５が露出されている。２本のチューブＴ１、Ｔ２が、第１突起５１Ａと第２突起５１Ｂの間のはめ込み溝５１Ｃと、第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂの間のはめ込み溝５２Ｃにはめ込まれると、このチューブ検出ピン７５は、図９と図１０の紙面下方向に押し下げられることから、２本のチューブＴ１、Ｔ２が正確にはめ込まれたことを検出できるようにするために設けられている。
【００３４】
図１１は、無菌接合装置１の筐体２内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。
図１１に示すように、筐体２内には、メイン基板８０と、ＤＣ入力基板８１と、ウェハーカセット収納ユニット８２と、ウェハー送りユニット８３と、固定クランプユニット７１と、可動クランプユニット７２と、ソレノイド６１と、スピーカＳＰと、ファンＦＮと、そしてバッテリＢＡが収容されている。ＤＣ入力基板８１は、メイン基板８０からできる限り離して配置されていることにより、ＤＣ入力基板８１からのノイズがメイン基板８０に搭載されている回路要素に対して影響を与えないようにしている。
【００３５】
図１２は、無菌接合装置１の電気ブロックを示している。
図１２に示す電気ブロックの例では、マイクロコンピュータなどのＣＰＵとＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭとワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備え、無菌接合装置１全体の動作・判断を司る制御部１００を有しており、制御部１００は、ＤＣ入力基板８１側のバッテリＢＡから電源供給を受ける。ＤＣ入力基板８１は、ジャック８４と、切り替えスイッチ８５を有しており、ジャック８４は、充電器８６の接続ピン８６Ｐを接続することで、商用交流電源から交流／直流変換した所定のＤＣ電源を受けることができる。充電器８６とジャック８４は、図１にも示している。図１２の切り替えスイッチ８５は、ジャック８４とバッテリＢＡを接続可能であり、充電器８６からのＤＣ電源は、バッテリＢＡの充電に用いられる。そして、バッテリＢＡに充電されたＤＣ電源は、制御部１００に供給される。
図１２に示すように、サーミスタ等の温度センサ８７が制御部１００に電気的に接続されており、この温度センサ８７は筐体２の周囲の環境温度（外気温度）を検出して、制御部１００に外気温度情報ＴＦを供給する。これにより、制御部１００は、外気温度情報ＴＦに基づいて、２本のチューブを加熱する際に、外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、２本のチューブの加熱時間を長くするといった処理が行えるメリットがある。
また、環境温度をスピーカＳＰで患者に報知するようになっている。
【００３６】
図１２に示すように、図４（Ａ）に示す操作パネル部７の［電源スイッチ］ボタン７Ｂと、［接合］ボタン７Ｅと、［電源］ランプ７Ｃと［充電中］ランプ７Ｄと［接合］ランプ７Ｆと［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇが、制御部１００に電気的に接続されている。
図１２に示すスピーカＳＰは、音声合成部８８を介して制御部１００に電気的に接続されており、スピーカＳＰは、制御部１００の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発生する。音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３は、制御部１００に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ２３が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカＳＰから出すことができ、音声メッセージ切替スイッチ２３が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。
図１２に示す表示部８の［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇは、制御部１００の指令により点灯または点滅するようになっている。
【００３７】
図１２に示すインターロック６０のソレノイド６１は、図８に例示しているが、制御部１００の指令により作動する。図８に例示するように、ソレノイド検出センサ８９は、例えばフォトカプラを用いることができ、発光部８９Ａからの光８９Ｌは受光部８９Ｂに受光するようになっている。ソレノイド６１のインターロック６０が下端位置６０Ｌにある場合には、インターロック６０が破線で示すように発光部８９Ａからの光８９Ｌを遮るので、受光部８９Ｂは、制御部１００に対して「クランプ蓋部３をインターロックしていないという信号」を供給する。これに対して、ソレノイド６１のインターロック６０が上端位置６０Ｈにある場合には、インターロック６０が実線で示すように発光部８９Ａからの光８９Ｌを遮らないので、受光部８９Ｂは、制御部１００に対して「クランプ蓋部３をインターロックしているという信号」を供給する。これにより、制御部１００は、クランプ蓋部３のロック状態あるいは非ロック状態を把握できる。
【００３８】
図１２に示す筐体側クランプ部５０のホールセンサ９０は、制御部１００に電気的に接続されている。図１０に例示するように、チューブ検出ピン７５の先端部７５Ａは、２本のチューブＴ１、Ｔ２を受ける部分であり、チューブ検出ピン７５の後端部７５Ｂにはマグネット９１が取り付けられている。チューブ検出ピン７５の後端部７５Ｂと筐体２の間には、チューブ検出ピン７５をＺ１方向に押し上げるためのスプリング９２が配置されている。第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂの間のはめ込み溝５２Ｃに、チューブＴ１とチューブＴ２の順番ではめ込まれると、チューブＴ１とチューブＴ２がチューブ検出ピン７５をＺ２方向にスプリング９２の力に抗して押し込むことでチューブ検出ピン７５が下がるので、ホールセンサ９０がマグネット９１の磁力を検出する。
これにより、ホールセンサ９０は制御部１００に、「２本のチューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれたこと」を通知する。もし、チューブＴ１とチューブＴ２がはめ込み溝５２Ｃに十分にはめ込まれていないか、あるいはどちらか１本のチューブだけがはめ込まれている場合には、ホールセンサ９０がマグネット９１の磁力を検出できず、ホールセンサ９０は制御部１００に、「２本のチューブＴ１、Ｔ２が正しくはめ込まれていないこと」を通知する。
【００３９】
図１２に示すように、筐体側クランプ部５０は、マイクロスイッチ９３を有しており、マイクロスイッチ９３は、クランプ蓋部３の閉状態を検出するセンサである。マイクロスイッチ９３は、図６に示すようにクランプ蓋部３のクランプ操作部３１を指で持って、矢印ＲＳ方向に中心軸ＣＬを中心にして回転することで、図１に示すようにクランプ板３０が、筐体側クランプ部５０を閉じたことを検知する。
図１２に示すウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハー有無センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２を有している。ウェハー有無センサ１０１は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが残っているか残っていないかを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ１０２は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内に何枚のウェハーＷＦが残っているか、すなわちウェハーＷＦの残枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２は例えばフォトセンサ等を採用できる。ウェハーＷＦは、チューブＴ１、Ｔ２を溶断するための加熱用板部材の例である。
【００４０】
図１２に示すウェハー送りユニット８３は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを、ウェハーカセットＷＣ内から図７に示す待機ポジションＰＳ１まで直線移動するためのユニットである。図１２に示すウェハー送りユニット８３は、モータ１０３、モータドライブ１０４、前進端センサ１０５、中間センサ１０６、そして後進端センサ１０７を有する。モータドライブ１０２が制御部１００の指令を受けると、モータドライブ１０２は、モータ１０３を駆動することで、ウェハーＷＦはウェハーカセットＷＣ内から図７に示す待機ポジションＰＳ１まで直線移動する。前進端センサ１０５と中間センサ１０６と後進端センサ１０７は、直線移動するウェハーＷＦの前進端位置、中間位置、そして後進端位置をそれぞれ検出して制御部１００に通知する。
【００４１】
図１２に示すように、制御部１００は、ウェハー加熱ヒータ１１０、モータドライブ１１１、カムモータセンサ１１２、クランプモータセンサ１１３、マイクロスイッチ１１４、ウェハー電流検出部１１５、ウェハー電圧検出部１１６、ファンＦＮに電気的に接続されている。モータドライブ１１１が制御部１００の指令を受けると、モータドライブ１１１は、カムモータ１１７やクランプモータ５６を駆動する。
ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００からの通電によりウェハーを加熱する。この通電の際には、ウェハー電流検出部１１５は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出し、ウェハー電圧検出部１１６は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。
【００４２】
カムモータ１１７は、ウェハーを上下移動させる動作と、２本のチューブを寄せる動作を行う。このカムモータ１１７が行うウェハーを上下移動させる動作とは、図７に示すウェハーＷＦを待機ポジションＰＳ１からその上の溶断ポジションＰＳ２に上昇させ、逆にウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳ２から待機ポジションＰＳ１に下降させる動作である。また、カムモータ１１７が行う２本のチューブを寄せる動作とは、ウェハーを溶断ポジションＰＳ２から待機ポジションＰＳ１に下げて待機させた後に、チューブＴ１の溶断した端部とチューブＴ２の溶断した端部を、相手方のチューブＴ２の溶断した端部と相手方のチューブＴ１の溶断した端部に対してそれぞれ寄せて加圧して接合する動作である。クランプモータ５６は、図７に例示した可動クランプユニット７２の１８０度の回転と、１８０度回転した後の復帰回転を行う。カムモータセンサ１１２は、カム位置と原点を検出する例えばフォトセンサである。クランプモータセンサ１１３は、可動クランプユニット７２の回転時の原点を検出する例えばフォトセンサである。
【００４３】
図１３は、筐体２のウェハーカセット挿入部２０とウェハーカセット取り出しボタン２１の付近と、ウェハーカセットＷＣを示している。ウェハーカセット挿入部２０とウェハーカセット取り出しボタン２１は、図１１に示すウェハーカセット収納ユニット８２に配置されている。
図１４は、ウェハーカセット挿入部２０とウェハーカセット取り出しボタン２１と、ウェハーカセットＷＣを示す図である。図１５（Ａ）は、ウェハーカセットＷＣの下面を示し、図１５（Ｂ）は、ウェハーカセットＷＣの上面側を示す斜視図である。
【００４４】
図１３（Ａ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの上面部１２０には、挿入方向を示す矢印２１Ｙが設けられている。使用者がウェハーカセットＷＣを矢印２１Ｙに従って、図１３（Ｂ）に示すようにウェハーカセット挿入部２０内に挿入する。その後、ウェハーを使用したことでウェハーカセットＷＣ内のウェハーが無くなると、使用者は図１３（Ｃ）に示すようにウェハーカセット取り出しボタン２１を指で押すことにより、空のウェハーカセットＷＣをウェハーカセット挿入部２０内から取り出すことができる。
【００４５】
図１４と図１５と図１６を参照して、ウェハーカセットＷＣの構造例を説明する。図１６（Ａ）は、ウェハーカセットＷＣの側面図であり、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）のウェハーカセットＷＣを矢印１２７から見た平面図である。
ウェハーカセットＷＣは、複数枚のウェハーＷＦを収容するための容器であり、内部のウェハーＷＦを目視で確認できるようにするために、好ましくは透明のプラスチックにより作られている。ウェハーカセットＷＣは、上面部１２０と、底面部１２１と、正面部１２２と、側面部１２３，１２４と、背面部１２５により構成されている。図１６に示すように、正面部１２２の内面１２２Ｎには、先端のウェハーＷＦ（ＷＦ１で示す）が位置されているが、図１６（Ｂ）に示すように、この先端のウェハーＷＦ１に対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けることで、先端の１枚のウェハーＷＦ１は、１枚ずつウェハーカセットＷＣの内部からＹ１方向に沿って、図７に示す待機ポジションＰＳ１に向けて押し出すことができるようになっている。
【００４６】
図１４と図１５（Ａ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの内部には、２本のスプリング１２８とスプリング受け部材１２９が収容されている。２本のスプリングの各一端部は、背面部１２５の内面１２５Ｎに支持され、２本のスプリングの各他端部は、スプリング受け部材１２９に支持されている。スプリング受け部材１２９は、各スプリング１２８がずれないようにするための位置ずれ防止部１３０が形成されている。
これにより、２本のスプリング１２８は、スプリング受け部材１２９を介して、複数枚のウェハーＷＣを正面部１２２の内面１２２Ｎに対して押し付けることができる。このため、先端のウェハーＷＦ１に対して押し出し用の部材１２６をＹ１方向に押し付けることで、先端の１枚のウェハーＷＦだけをウェハーカセットＷＣ内から確実にＹ１方向に沿って取り出すことができる。
図１４に示すように、ウェハーＷＦは、図１２に示すウェハー加熱ヒータ１１０により加熱される長方形状でほぼ銅製の金属板（厚み：０．３ｍｍ程度，幅：３４ｍｍ程度，高さ１３ｍｍ程度）であり、２つの接点１３１を有している。
【００４７】
次に、図１から図３を参照して、チューブセット補助具４について説明する。
チューブセット補助具４は、筐体２に対して使用者が必要に応じて取り付けることができる。チューブセット補助具４は、後で説明するように、使用者が図１３（Ｃ）に例示するように、２本のチューブＴ１、Ｔ２を筐体側クランプ部５０に挟み込んで固定する作業を確実に行えるようにガイドの役割を果たす。これにより、図１３（Ｃ）に示すように、使用者は、２本のチューブＴ１、Ｔ２を挟み込んで固定する場合に、その作業を迷わずに確実に行える。
【００４８】
図２と図３に示すように、チューブセット補助具４は、第１側部１３５と、第２側部１３６と、裏面連結部１３７を有している。
図２（Ａ）に示すように、第１側部１３５は、爪部分１３５Ａと、分岐部１３５Ｂ、１３５Ｃを有している。爪部分１３５Ａは、筐体２の操作パネル部７の付近にかみ合っている。図２（Ｂ）に示すように、第２側部１３６は、爪部分１３６Ａと、分岐部１３６Ｂ、１３６Ｃと、チューブを受けるためのＵ字型の受け部１３８を有している。爪部分１３６Ａは、筐体２の操作パネル部７の付近にかみ合っている。受け部１３８は、図１３（Ｃ）に示すように、２本のチューブＴ１、Ｔ２を受けるようになっている。図２（Ｂ）に示すように、分岐部１３６Ｂと１３６Ｃの間に空間を設けることにより、音量調整ボリューム２２を露出させることができ、使用者が音量調整ボリューム２２を操作し易い。
【００４９】
図３に示すように、裏面連結部１３７は、第１連結部分１３７Ａと第２連結部分１３７Ｂを有している。第１連結部分１３７Ａには、設置用部材２Ｇを通す開口部１３７Ｃが形成されている。第２連結部分１３７Ｂには、設置用部材２Ｇの高さに合わせた突起部１３７Ｄが設けられている。これにより、筐体２は、４つの設置用部材２Ｇと２つの突起部１３７Ｄにより、例えば机面等に対して、所定間隔だけ浮かせた状態で設置することができる。
しかも、第１連結部分１３７Ａと第２連結部分１３７Ｂの間には、排気用開口部６と音声用開口部５を露出させるために、チューブセット補助具４には、排気装置であるファンＦＮの排気用開口部６と、スピーカＳＰ用の音声用開口部５を開放する開放部分１４４が形成されている。これにより、ファンＦＮは、筐体２の内部の気体や熱を、開口部６を通じて筐体２の外部に確実に放出できる。また、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等は、開口部５を通じて筐体２の外部に確実に出力できるので、音声ガイダンスや警告音等がこもらずに聞き易い。
【００５０】
次に、図１７を参照して、ファンＦＮと、筐体側クランプ部５０における２本のチューブＴ１、Ｔ２とウェハーＷＦとの位置関係例を説明する。図１７は、ファンＦＮと、筐体側クランプ部５０における２本のチューブＴ１、Ｔ２とウェハーＷＦとの位置関係の例を示す概略を示す側面図である。
図１７に示すように、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦは、図１１に示すウェハー送りユニット８３を作動させることにより、図１７に示すウェハーカセットＷＣ内からＹ１方向に送られ、図７に示す待機ポジションＰＳ１に位置させることができる。ウェハーＷＦが待機ポジションＰＳ１に位置されると、ウェハーＷＦの２つの接点１３１は、ウェハー加熱ヒータ１１０に接続され、ウェハー加熱ヒータ１１０は制御部１００の指令により通電されることで発熱するので、ウェハーＷＦは加熱される。
【００５１】
図７に示す第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂの間のはめ込み溝５２Ｃには、２本のチューブＴ１、Ｔ２がＺ２方向に積みかさねてはまり込んでおり、発熱するウェハーＷＦのほぼ下部の位置には、ファンＦＮが配置されている。
図１７に示すウェハーＷＦが待機ポジションＰＳ１から溶断ポジションＰＳ２に上昇されて、ウェハーＷＦが２本のチューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合する際に、２本のチューブＴ１、Ｔ２から可塑剤のガスが発生する。
このように可塑剤のガスが発生しても、この可塑剤のガスは、ファンＦＮの回転駆動により、太い矢印ＭＹで示す排出経路で示すように、底面部２Ａの排気用開口部６から筐体２の外部に確実に排出できるようになっている。図１２に示すカムモータ１１７は、ウェハーＷＦを待機ポジションＰＳ１から溶断ポジションＰＳ２にＺ１方向に沿って上昇させる動作と、逆にウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳ２から待機ポジションＰＳ１にＺ２方向に下降させる動作を行う。しかも、カムモータ１１７は、ウェハーを溶断ポジションＰＳ２から待機ポジションＰＳ１に下げて待機させた後に、チューブＴ１の溶断した端部とチューブＴ２の溶断した端部を、相手方のチューブＴ２の溶断した端部と相手方のチューブＴ１の溶断した端部に対してそれぞれ寄せて加圧して接合する動作を行う。
【００５２】
次に、上述した無菌接合装置１を用いて、図５に示す２本のチューブＴ１、Ｔ２を加熱溶融して加圧接合する作業を、図１８から図２０を中心に参照して説明する。図１８は、チューブＴ１とチューブＴ２を筐体側クランプ部５０側にはめ込む様子を示す図であり、図１９は、チューブＴ２の前回の接合で形成された接合部を位置決め用の突起１４０の先端に合わせて押し込む様子を示す図である。図２０は、２本のチューブＴ１、Ｔ２の無菌加熱接合の手順を示す図である。
図１に示すようにインターロック６０はすでに筐体２内に引っ込んでいる。使用者は、図１に示す無菌接合装置１のクランプ操作部３１を掴んで、矢印Ｒ方向に持ち上げると、図６に示すように、クランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離れ、筐体側クランプ部５０を開放することができる。
【００５３】
次に、図１８（Ａ）に示すチューブＴ１を用意し、チューブＴ１の接合部分Ｃ１が接合しようとする部分である。図１８（Ｂ）に示すように、このチューブＴ１は、Ｘ１方向に向けて、第１チューブ挟み込み部５１のはめ込み溝５１Ｃにはめ込まれるとともに、第２チューブ挟み込み部５２のはめ込み溝５２Ｃにはめ込まれる。この場合に、チューブＴ１のコネクターＣＴ側の部分がチューブセット補助具４のＵ字型の受け部１３８上に配置され、コネクターＣＴは受け部１３８の外側に位置される。
図１８（Ｃ）では、チューブＴ２がチューブＴ１の上側において積み重ねた状態で、Ｘ２方向に向けて配置される。このチューブＴ２は、前回の接合の際に形成された接合部１４１を有しているが、この接合部１４１の断面は円形状である。
図１９（Ａ）では、チューブＴ２の前回の接合部１４１を突起１４０の先端に合わせるようにして、チューブＴ２は、Ｘ２方向に向けて、第１チューブ挟み込み部５１のはめ込み溝５１Ｃにはめ込まれるとともに、第２チューブ挟み込み部５２のはめ込み溝５２Ｃにはめ込まれる。これにより、図１９（Ｂ）に示すように、チューブＴ２はチューブＴ１の上においてＺ１方向に沿って積み重ねるようにして、そしてチューブＴ１、Ｔ２をはめ込み溝５１Ｃ、５２Ｃ内に、矢印ＲＺ方向に確実に押し込んで固定する。
【００５４】
次に、使用者が図６に示すクランプ操作部３１を掴んで、クランプ蓋部３をＲＳ方向に沿って閉じる方向に回転して、クランプ蓋部３により筐体側クランプ部５０を閉じる。これにより、図２０（Ａ）に示すように、第１チューブ挟み込み部５１と収容部材３７の間に挟まれるとともに、第２チューブ挟み込み部５２と収容部材３６の間に挟まれる。しかも、ウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣ内から、図２０（Ｂ）に示すように２本の太さの同じチューブＴ１、Ｔ２の下方位置の待機ポジションＰＳ１に移動されている。このため、図１７に示すウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０の加熱により例えば約３００℃に加熱されている。この加熱されたウェハーＷＦは、図１２に示すカムモータ１１７の作動により、図２０（Ｂ）に示すように、破線で示す待機ポジションＰＳ１から実線で示す溶断ポジションＰＳ２までＺ１方向に沿って上昇されるので、このウェハーＷＦは２本の太さの同じチューブＴ１、Ｔ２を溶断することができる。
【００５５】
続いて、図２０（Ｃ）に示すように、図７に示すクランプモータ５６が制御部１００の指令により作動すると、クランプモータ５６がギア５６Ｇを回転すると、第１チューブ押さえ部材３５と第２チューブ押さえ部材５３は、収容部材３７と第１チューブ挟み込み部５１と一体になって、第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を保持したままで１８０度回転する。その後、図２０（Ｄ）に示すように、ウェハーＷＦが溶断ポジションＰＳ２から待機ポジションＰＳ１にＺ２方向に沿って下がるとともに、１８０度回転された側のチューブＴ１、Ｔ２の部分がＸ２方向に押される。
これにより、ウェハーＷＦにより溶断され１８０度回転された側のチューブＴ１の一方の端部とチューブＴ２の一方の端部は、回転されていない側のチューブＴ２の他方の端部とチューブＴ１の他方の端部に対してそれぞれ加圧して接合される。その後チューブＴ１、Ｔ２が冷却されると、無菌接合は完了する。
なお、使用したウェハーＷＦは、図１１に示すウェハー送りユニット８３の動作により、図１に示すように使用済みのウェハーＷの取出し部５８に排出される。これにより、使用者は使用済みのウェハーＷＦを指で摘んで取り出すことができる。
【００５６】
その後、使用者は、再び図１に示すクランプ操作部３１を掴んで、矢印ＲＴ方向に持ち上げると、図６に示すように、クランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離れる。使用者は、図２０（Ｅ）と図２０（Ｆ）に示すように接合した後のチューブＴ１、Ｔ２を筐体側クランプ部５０から取り外して、分離する。以上のようにして、図２０（Ｆ）に示すように、図５に示す透析液バッグＢＬ側のチューブＴ１と、使用者Ｍ側のチューブＴ２とを、無菌的にしかも簡便に接合することができる。
上述したように、図１に示すウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦが、図１７に示すようにウェハーカセットＷＣ内からＹ１方向に移動して、図１７に示す待機ポジションＰＳ１に位置されると、ウェハーＷＦの２つの接点１３１は、ウェハー加熱ヒータ１１０に接続され、制御部１００の指令によりウェハー加熱ヒータ１１０が発熱することで、ウェハーＷＦは発熱するようになっている。
【００５７】
図１０に示すように、第１突起５２Ａと第２突起５２Ｂの間のはめ込み溝５２Ｃには、２本のチューブＴ１、Ｔ２がはまり込んでおり、発熱するウェハーＷＦの下部には、ファンＦＮが配置されている。図１７に示すウェハーＷＦが待機ポジションＰＳ１から溶断ポジションＰＳ２に上昇されて、ウェハーＷＦが２本のチューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合する際に、２本のチューブＴ１、Ｔ２から可塑剤のガスが発生する。この可塑剤のガスは、ファンＦＮの回転により、太い矢印ＭＹで示すように、底面部２Ａの開口部６から筐体２の外部に確実に排出できる。ファンＦＮとこのファンＦＮ用の開口部６が、筐体２の側面部ではなく筐体２の底面部に配置されているので、筐体２の側面部にファンと開口部を設ける場合に比べて、可塑剤のガスは側方に直接噴出されることが無い。このため、筐体２の付近にプラスチック製品が置かれていても、可塑剤のガスがプラスチック製品に対して直接吹き付けられることが無いので、プラスチック製品は一部が溶ける等といった悪影響を受けない。
【００５８】
次に、図２１と図２２を参照して、図１１に示すウェハーカセット収納ユニット８２の構造例について説明する。
図２１は、ウェハーカセット挿入口２０に対応して筐体２内に配置されているウェハーカセット収納ユニット８２を示す斜視図である。図２２は、図２１に示すウェハーカセット収納ユニット８２の構造例と動作例を示す図である。図２２（Ａ）は、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に挿入される前の状態を示し、図２２（Ｂ）は、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に挿入されている途中の状態を示し、そして図２２（Ｃ）は、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に位置決めして固定された状態を示している。
【００５９】
まず、図２１を参照して、ウェハーカセット取り出し防止装置１５０について説明する。ウェハーカセット取り出し防止装置１５０は、使用者が、２本のチューブＴ１、Ｔ２を溶断して加圧接合している際中に、図１４に示すウェハーカセット取り出しボタン２１を押したとしても、ウェハーカセットＷＣを、筐体２のウェハーカセット挿入口２０から不用意に取り出すことができないようする装置である。ウェハーカセット取り出し防止装置１５０は、図２２に示すように、電磁式のアクチュエータであるソレノイド１４９と、スプリング１４８を有している。
【００６０】
図２２に示すように、ウェハーカセットＷＣは、加熱用板部材の例である複数枚のウェハーＷＦを収納している。
図２１に示すように、ウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハーカセット挿入口２０とウェハーカセット取り出しボタン２１を有している。筐体２の側面部２Ｃにおいて、ウェハーカセット取り出しボタン２１は、ウェハーカセット挿入部ともいうウェハーカセット挿入口２０の下部に配置されており、ウェハーカセット取り出しボタン２１は、長方形状の押ボタンであり、ボタン配置用の長方形状の開口部２１Ｐ内に配置されている。
【００６１】
図２１と図２２に示すウェハーカセット収納ユニット８２は、箱型でプラスチック製の部材であり、案内底面部２０Ｓと、両側の側面部２０Ｐと、天面部２０Ｔと、後面部２０Ｒにより形成されている。案内底面部２０Ｓと天面部２０Ｔは水平面であり、両側の側面部２０Ｐと後面部２０Ｒは共に垂直面である。後面部２０Ｒはウェハーカセット挿入口２０に対面している。案内底面部２０Ｓと両側の側面部２０Ｐと天面部２０Ｔの各前端部は、ウェハーカセット挿入口２０を形成している。ウェハーカセット収納ユニット８２では、ウェハーカセットＷＣが挿入される奥行き方向が、Ｘ１方向に沿っている。
図２１に示すように、案内底面部２０Ｓの前側の位置には、２つの抜け出し防止突起部材１４０と、操作部材１４１が、Ｚ１方向に突出するようにして配置されている。
【００６２】
図２１に示す案内底面部２０Ｓは、Ｙ１方向に関して離れた位置に２つの貫通穴２０Ｄを有している。２つの抜け出し防止突起部材１４０は、それぞれ案内底面部２０Ｓの貫通穴２０Ｄを通して、Ｚ１方向に突出している。各抜け出し防止突起部材１４０は、傾斜した前面１４０Ａと、上端面１４０Ｂと、背面１４０Ｃを有している。前面１４０Ａは、垂直に対して角度θ、例えば４５度でウェハーカセットＷＣの挿入方向であるＸ１方向に沿って傾いていることにより、ウェハーカセットＷＣをウェハーカセット挿入口２０内にＸ１方向に沿って挿入し易くしている。
【００６３】
これに対して、抜け出し防止突起部材１４０の背面１４０Ｃは垂直面である。ウェハーカセット収納ユニット８２の天面部２０Ｔには、ストッパ部材２０Ｇが設けられている。これにより、図２２（Ｃ）に示すように、ウェハーカセットＷＣをウェハーカセット挿入口２０内の所定の位置に収納した状態では、ウェハーカセットＷＣの前端部側は、ストッパ部材２０ＧによりＸ１方向に関して位置決めされるとともに、抜け出し防止突起部材１４０の背面１４０ＣはウェハーカセットＷＣの背面部１２５を密着するようにして位置決めすることができる。このため、ウェハーカセットＷＣは、Ｘ１方向に関して動かないように位置決めされる。
【００６４】
図２１（Ａ）に示すように、制御部１００が、例えば電磁式のアクチュエータであるソレノイド１４９を作動させることで、図２２（Ｃ）に示すようにスプリング１４８の力とともに、各抜け出し防止突起部材１４０をＺ１方向に突出した状態を維持することができる。これにより、ウェハーカセット取り出し防止装置１５０は、使用者が、２本のチューブＴ１、Ｔ２を溶断して加圧接合している際中に、図１４に示すウェハーカセット取り出しボタン２１を押したとしても、ウェハーカセットＷＣを、筐体２のウェハーカセット挿入口２０から不用意に取り出すことができないようにすることができる。
【００６５】
次に、図２２を参照して、ウェハー有無検出センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２について説明する。ウェハー有無検出センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２は、相互に離して配置されている。図２２は、ウェハー有無検出センサ１０１とウェハー残量検出センサ１０２を有するウェハーカセット収納ユニット８２の構造例を示す。
まず、ウェハー有無検出センサ１０１について、図２２を参照して説明する。ウェハー有無検出センサ１０１は、ウェハーカセット収納ユニット８２の後面部２０Ｒに設けられている。ウェハー有無検出センサ１０１は、発光部２０１と受光部２０２を有しており、発光部２０１としては例えばレーザ光源や発光ダイオードを用いて、発光することができる。受光部２０２は、例えばフォトダイオードである。制御部１００が指令することで、発光部２０１がウェハー有無検出用の光ＬＳを発生し、発光部２０１の光ＬＳはＸ２方向に対して所定の角度だけ傾けて向かう。
【００６６】
図２２（Ａ）と図２２（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に挿入される前あるいは挿入される途中では、発光部２０１の光ＬＳは受光部２０２は所定の光量以下（例えば発光部２０１から発光される光量を１００とした場合に９０未満）しか受光されないので、受光部２０２から制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓは送られない。これに対して、図２２（Ｃ）に示すように、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に挿入されて所定の位置に位置決めされると、発光部２０１の光ＬＳは、最も内側に位置されているウェハーＷＦ１により反射されることで、受光部２０２に受光されるようになっている。発光部２０１の光ＬＳは受光部２０２に受光（例えば発光部２０１から発光される光量を１００とした場合に９０以上）されることから、受光部２０２から制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られる。
【００６７】
ただし、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを使い切ってウェハーカセットＷＣ内に１枚のウェハーＷＦも収納されていない状態では、発光部２０１の光ＬＳはウェハーＷＦにより反射されないので、光ＬＳは受光部２０２には受光されない。
これにより、図２２（Ｃ）に示すように、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に挿入されて位置決めされた状態では、ウェハーカセットＷＣ内には少なくとも１枚のウェハーＷＦが収納されているか、１枚のウェハーＷＦも収納されてないかを、制御部１００が受光部２０２からのウェハー有り信号２０２Ｓを受けることができるかできないかにより、識別することができる。
【００６８】
次に、ウェハー残量検出センサ１０２について、図２２を参照して説明する。ウェハー残量検出センサ１０２は、ウェハーＷＦの残量検出センサ１０２は、好ましくは、赤外発光ダイオードとフォトトランジスタを小型樹脂にモールドした反射型フォトセンサで構成され、厚みが１．５ｍｍ程度のウェハーカセットＷＣの上方に、ウェハーカセットＷＣと０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ離間してウェハーカセット収納ユニット８２の上部に位置されている。ウェハーカセット収納ユニット８２の天面部２０Ｔには、光を通すための開口２０Ｍが形成されている。ウェハー残量検出センサ１０２は発光部２５１と受光部２５２を有しており、発光部２５１としては例えばレーザ光源や発光ダイオードを用いることができる。受光部２５２は、例えばフォトダイオードである。制御部１００が指令することで、発光部２５１がウェハー残量測定用の光ＰＳを発生して開口２０Ｍを通る。発光部２５１を構成する赤外発光ダイオードと受光部２５２を構成するフォトトランジスタとの中心間距離が１．８ｍｍ程度で平行に配置され、赤外発光ダイオードから発光される赤外線のビーム幅が０．４ｍｍで、フォトトランジスタの視野角が３０°程度のため、実装された状態では、厚みが０．３ｍｍ程度のウエハを３枚程度検出できる分解能を有している。
なお、フォトトランジスタの視野角を１０°程度にすることで、実装された状態で、厚みが０．３ｍｍ程度のウエハの検出分解能を１枚にすることが可能となる。
【００６９】
図２２（Ｃ）に示すように、発光部２０１の光ＰＳは、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に挿入されて位置決めされた状態で、開口２０Ｍを通って、ウェハーカセットＷＣ内の複数枚のウェハーＷＦの上端面に対して照射されるようになっている。発光部２０１の光ＰＳのＸ１方向に関する照射幅は、ウェハーカセットＷＣ内に収納されるウェハーＷＦの最大枚数の上端面の合計幅２５３に対応している。発光部２０１の光ＰＳがウェハーＷＦの最大枚数の上端面で反射されると、反射光ＲＳは受光部２５２に受光される。この反射光ＲＳの光量の大きさは、ウェハーカセットＷＣ内に現に収納されているウェハーＷＦの枚数に比例しており、受光部２５２は、制御部１００に対してウェハーカセットＷＣ内に現に収納されているウェハーＷＦの残量枚数に比例する光量に対応するウェハー残量枚数検出信号２５２Ｓを送る。これにより、制御部１００は、ウェハー残量枚数検出信号２５２Ｓを受けることにより、制御部１００は予め定めたテーブルを参照することで、ウェハーカセットＷＣ内に現に収納されているウェハーＷＦの残量枚数を認識することができる。
【００７０】
図２２に示すように、検出開始センサ３５０が、２つの抜け出し防止突起部材１４０の付近に設けられている。この検出開始センサ３５０は、ウェハーカセットＷＣの挿入により２つの抜け出し防止突起部材１４０がＺ２方向に押し下げられて、ウェハーカセット収納ユニット８２内にウェハーカセットＷＣが位置決めされた時点で、ウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが収納されているかどうかの有無検出を、制御部１００に対して開始信号ＳＳＲを与えることで開始させるためのセンサである。
【００７１】
この検出開始センサ３５０は、抜け出し防止突起部材１４０に固定された突起部材３５１と、固定側のスイッチ３５２を有している。突起部材３５１は、抜け出し防止突起部材１４０と一体になっており、図２２（Ｂ）に示すように抜け出し防止突起部材１４０がＺ２方向に下がると、突起部材３５１が固定側のスイッチ３５２を押す。このため、固定側のスイッチ３５２がオンになるので、スイッチ３５２は、制御部１００に対して開始信号ＳＳＲを送る。これにより、制御部１００は、ウェハー有無検出センサ１０１の発光部２０１から光ＬＳを発生させ、ウェハー残量検出センサ１０２の発光部２５１から光ＰＳを発生させることで、ウェハー有無検出動作と、ウェハー残量枚数の検出動作を自動的に開始することができる。
【００７２】
次に、上述した無菌接合装置１のウェハーカセット収納ユニット８２の動作例を、図２２を参照して説明する。
図２２（Ａ）に示すウェハーカセットＷＣは、所定の枚数のウェハーＷＦを収容している。使用者は、図２２（Ｂ）に示すように、このウェハーカセットＷＣをＸ１方向に沿ってウェハーカセット挿入口２０内に挿入する。２つの抜け出し防止突起部材１４０はＺ１方向に突出しているが、ウェハーカセットＷＣはこの抜け出し防止突起部材１４０を乗り越えるようにして図２２（Ｂ）に示すように案内底面部２０Ｓに沿って挿入される。そして、図２２（Ｃ）に示すように、ウェハーカセットＷＣはウェハーカセット挿入口２０内のウェハーカセット収納ユニット８２の所定の位置に位置決めされて収納した状態になる。ウェハーカセットＷＣが所定の位置に位置決めされると、ウェハーカセットＷＣは、ストッパ部材２０ＧによりＸ１方向に関して位置が固定される。
【００７３】
ウェハーカセットＷＣを挿入する途中では、突起部材３５１は、抜け出し防止突起部材１４０と一体になって図２２（Ｂ）に示すようにＺ２方向に下がる。このため、固定側のスイッチ３５２がオンになり、スイッチ３５２は、制御部１００に対して開始信号ＳＳＲを送る。制御部１００は、この開始信号ＳＳＲにより、ソレノイド１４９を作動させることで、図２２（Ｃ）に示すようにスプリング１４８の力とともに、各抜け出し防止突起部材１４０をＺ１方向に突出した状態を維持する。これにより、ウェハーカセットＷＣは、Ｘ２に関して位置が固定される。
【００７４】
しかも、スイッチ３５２は、制御部１００に対して開始信号ＳＳＲを送ったので、制御部１００は、ウェハー有無検出センサ１０１の発光部２０１と、ウェハー残量検出センサ１０２の発光部２５１を作動させて、発光部２０１からウェハー有無検出用の光ＬＳを発生させるとともに、発光部２５１からウェハー残量検出用の光ＰＳを発生させる。これにより、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内に位置決めされた時点から、ウェハー有無検出の検出と、ウェハー残量枚数の検出を開始できるので、それ以前にウェハー有無検出センサ１０１の発光部２０１と、ウェハー残量検出センサ１０２の発光部２５１を駆動する必要が無い。このため、図１２に示すバッテリＢＡの充電容量が減少するのを防ぐことができる。
【００７５】
図２２（Ｃ）に示すように、ウェハーカセットＷＣ内には複数枚のウェハーＷＦが収納されているので、発光部２０１の光ＬＳは、最も内側に位置されているウェハーＷＦ１により反射することで受光部２０２により受光される。発光部２０１の光ＬＳは受光部２０２には受光されるので、受光部２０２から制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られる。これにより、制御部１００は、ウェハーカセットＷＣ内には少なくとも１枚のウェハーＷＦが残存していることを認識する。
【００７６】
また、図２２（Ｃ）に示すように、ウェハーカセットＷＣ内には複数枚のウェハーＷＦが収納されているので、発光部２０１の光ＰＳがウェハーＷＦの最大枚数の上端面で反射されると、反射光ＲＳは受光部２５２に受光される。この反射光ＲＳの光量の大きさは、ウェハーカセットＷＣ内に現に収納されているウェハーＷＦの枚数に比例しており、受光部２５２は、制御部１００に対してウェハーカセットＷＣ内に現に収納されているウェハーＷＦの残量枚数に比例している光量に対応するウェハー残量枚数検出信号２５２Ｓを送る。これにより、制御部１００は、ウェハー残量枚数検出信号２５２Ｓを受けることにより、予め定めたテーブルに従って、ウェハーカセットＷＣ内に現に収納されているウェハーＷＦの残量枚数を認識することができる。
【００７７】
また、図２２（Ｃ）に例示するように、図２２の実施形態では、例えば液晶表示装置５００を追加的に設けて、この液晶表示装置５００には、制御部１００の指令により、「ウェハーが有る」あるいは「ウェハーが無い」の表示をできるようにしても良い。さらに、制御部１００は、図１２に示すスピーカＳＰを用いて、「ウェハーが有る」あるいは「ウェハーが無い」を使用者に対して音声ガイダンスで通知するようにしても良い。これにより、使用者はウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦの有無を、目視と音で確認することができるので、特に高齢者の使用者に有用である。
【００７８】
その後、使用者がチューブの溶断と加圧接合を繰り返して行って、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦが減少した場合には、発光部２０１の光ＬＳは、最も内側に位置されているウェハーＷＦ１により反射することで受光部２０２により受光される。発光部２０１の光ＬＳは受光部２０２には受光されるので、受光部２０２から制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られる。これにより、制御部１００は、ウェハーカセットＷＣ内には少なくとも１枚のウェハーＷＦが残存していることを認識する。しかも、発光部２０１の光ＰＳが、残存している複数枚もしくは１枚のウェハーＷＦの上端面で反射されると、反射光ＲＳは受光部２５２に受光される。
【００７９】
この反射光ＲＳの光量は、ウェハーカセットＷＣ内に現に残存している複数枚もしくは１枚のウェハーＷＦの枚数に比例しており、受光部２５２は、制御部１００に対してウェハーカセットＷＣ内に現に収納されているウェハーＷＦの残量枚数に比例している光量に対応するウェハー残量枚数検出信号２５２Ｓを送る。これにより、制御部１００は、ウェハー残量枚数検出信号２５２Ｓを受けることにより、予め定めたテーブルに従って、ウェハーカセットＷＣ内に現に複数枚もしくは１枚のウェハーＷＦだけ残存して収納されていることを認識することができる。
【００８０】
使用者がチューブの溶断と加圧接合を繰り返して行って、ウェハーカセットＷＣ内にはウェハーＷＦが全く残存していない場合には、発光部２０１の光ＬＳは、ウェハーＷＦ１により反射することでできないので、光ＬＳは受光部２０２には受光されない。このため、受光部２０２から制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られない。これにより、制御部１００は、ウェハーカセットＷＣ内には１枚のウェハーＷＦも残存していないことを認識する。しかも、発光部２０１の光ＰＳが、ウェハーの端面で反射できないので、反射光ＲＳは受光部２５２に受光されない。制御部１００は、ウェハー残量枚数検出信号２５２Ｓを受けることができないので、予め定めたテーブルに従って、ウェハーカセットＷＣ内に現に１枚のウェハーＷＦも残存していないことを認識することができる。
なお、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦが残存していない場合には、使用者はカセット取り出しボタン２１を押すことにより、図示しない取出し機構を用いてウェハーカセットＷＣをウェハーカセット収納ユニット８２内から取り出すことができる。この際には、制御部１００はソレノイド１４９の作動をして、抜け出し防止突起部材１４０を下げる。
【００８１】
ところで、図２２に示すウェハー有無検出センサ１０１は、上述したようにウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが収納されているかどうかの有無検出を行う機能に加えて、さらに次のような機能を有するので、図２３を参照して説明する。
図２３は、ウェハー有無検出センサ１０１により、最も内側にあるウェハーＷＦ１が正確な位置に正しい姿勢で位置決めされているかどうかを判断する例を示している。図２３（Ａ）は、図２２（Ｃ）に示したように、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内において予め定めた正確な位置ＰＤに位置決めされ、しかも最も内側にあるウェハーＷＦ１がウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されている場合を示す。
【００８２】
これに対して、図２３（Ｂ）は、最も内側にあるウェハーＷＦ１がウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されてはいるが、ウェハーカセットＷＣ自体がウェハーカセット収納ユニット８２内において予め定めた正確な位置ＰＤに対して間隔ＧＰだけずれた位置ＰＨに位置された場合を示す。
さらに、図２３（Ｃ）は、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内において予め定めた正確な位置ＰＤに位置決めされてはいるが、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦ自体が傾いており、正しい姿勢では収納されていない場合を示している。
【００８３】
図２３（Ａ）に示す好ましい例では、発光部２０１の光ＬＳは、最も内側に位置されているウェハーＷＦ１により正しく反射することで、反射光ＬＳＲは受光部２０２により受光される。発光部２０１の光ＬＳは、所定の光量以上（例えば発光部２０１から発光される光量を１００とした場合に９０以上）で受光部２０２に受光されるので、受光部２０２から制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られる。これにより、制御部１００は、ウェハーカセットＷＣ内には少なくとも１枚のウェハーＷＦが残存していることを認識することができる。しかも、上述したように、制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られているが、抜け出し防止突起部材１４０がＺ１方向に突出していて検出開始センサ３５０から制御部１００に開始信号ＳＳＲが来ていない状態で、制御部１００は、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内において予め定めた正確な位置ＰＤに位置決めされ、しかも最も内側にあるウェハーＷＦ１がウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されていると判断する。この場合には、例えば別の表示部５００には、「ウェハーカセットが正しく挿入されています」の表示を行うことができる。
このウェハーＷＦ１の正しい姿勢とは、ウェハーＷＦ１が、Ｙ方向とＺ方向により形成される平面に平行に向いている場合をいう。
【００８４】
これに対して、図２３（Ｂ）に示す例では、最も内側にあるウェハーＷＦ１がウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されてはいるが、ウェハーカセットＷＣ自体がウェハーカセット収納ユニット８２内において予め定めた正確な位置ＰＤに対して間隔ＧＰだけずれた位置ＰＨに位置されている。
この場合には、発光部２０１の光ＬＳは、最も内側に位置されているウェハーＷＦ１により反射するが、反射光ＬＳＲ１は殆どが受光部２０２の受光範囲外に到達するので、受光部２０２では所定の光量より小さい値（例えば発光部２０１から発光される光量を１００とした場合に１０〜９０未満）で受光される。このため、制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られることが無い。これにより、ウェハー有り信号２０２Ｓが来ない状態で、しかも抜け出し防止突起部材１４０がＺ２方向に下がっていて検出開始センサ３５０から制御部１００に開始信号ＳＳＲが来ている状態で、制御部１００は、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内において予め定めた正確な位置ＰＤに位置決めされていないと判断する。この場合には、例えば別の表示部５００には、「ウェハーカセットが正しく挿入されていません」の警告表示を行うことができる。
【００８５】
図２３（Ｃ）に示す例では、ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット収納ユニット８２内において予め定めた正確な位置ＰＤに位置決めされてはいるが、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦ自体が傾いており正しい姿勢で収納されていない。
この場合には、発光部２０１の光ＬＳは、最も内側の傾いているウェハーＷＦ１により反射するが、反射光ＬＳＲ１のほぼ全部が受光部２０２の受光範囲外に到達するので、反射光ＬＳＲ２は受光部２０２により受光されることはほぼゼロとなり、制御部１００にはウェハー有り信号２０２Ｓが送られることが無い。これにより、ウェハー有り信号２０２Ｓが来ない状態で、抜け出し防止突起部材１４０がＺ１方向に突出していて検出開始センサ３５０から制御部１００に開始信号ＳＳＲが来ていない状態で、制御部１００は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦ自体が傾いており正しく収納されていないと判断する。この場合には、例えば別の表示部５００には、「ウェハーカセット内のウェハーが正しく収納されていません」の警告表示を行うことができる。
【００８６】
本発明の実施形態の無菌接合装置１では、例えば図２３に示すように、ウェハー（加熱用板部材）の有無検出センサ１０１は、カセット収納ユニット８２内の予め定めた位置ＰＤに位置決めされたウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが収納されているかどうかを検出する。このウェハーカセットＷＣが予め定めた位置ＰＤに位置決めされ、ウェハーカセットＷＣ内において最も内側のウェハーＷＦ１がウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、有無検出センサ１０１は、ウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣ内に有ることを示す信号２０２Ｓを出力する。制御部１００は、有無検出センサ１０１から出力された信号２０２Ｓにより、ウェハーカセットＷＣ内に送り出せるウェハーＷＦが残っているかどうかを認識することができる。
【００８７】
このため、チューブの接合作業の前に、筐体２内に配置されているウェハーカセットＷＣ内におけるウェハーＷＦの有無の確認ができ、ウェハーカセットＷＣが筐体２内の予め定めた正確な位置ＰＤに収納され、しかもウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣ内の予め定めた位置に正しい姿勢で収納されてことを目視によらずに確認できる。これにより、使用者は、使用できるウェハーＷＦの存在を確認できる。すなわち、有無検出センサ１０１は、カセット収納ユニット８２内の予め定めた位置ＰＤに位置決めされたウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが収納されているかどうかを検出する際に、ウェハーカセットＷＣ内の最も内側のウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣ内で正しい姿勢で収納されている場合に限り、ウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣ内に有ることを示す信号２０２Ｓを出力する。従って、チューブの接合作業の前に、筐体２内に配置されているウェハーカセットＷＣ内におけるウェハーＷＦの有無の確認ができ、ウェハーカセットＷＣが筐体２内の予め定めた正確な位置ＰＤに収納されしかもウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されてことを確認できる。このため、ウェハーカセットＷＣ内の最も内側のウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣ内から、２本のチューブを溶断する位置まで送り出すことができるので、使用者はチューブの無菌接合作業をスムーズに行うことができる。
【００８８】
図２３に示す有無検出センサ１０１は、ウェハーカセットＷＣ内に収納されているウェハーＷＦに向けて光ＬＳを発生する発光部２０１と、ウェハーカセットＷＣ内の最も内側のウェハーＷＦ１がウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されている場合に限り、ウェハーＷＦにより反射された光ＬＳを受光して、制御部１００に対して信号２０２Ｓを送る受光部２０２と、を有する非接触型の光センサである。このため、ウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが有るかないかの確認と、最も内側のウェハーＷＦ１がウェハーカセットＷＣ内において正しい姿勢で収納されていることの確認を非接触で行うことができる。
【００８９】
図２２（Ｂ）と図２２（Ｃ）に示すように、カセット収納ユニット８２内にウェハーカセットＷＣが位置決めされた時点で、ウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが収納されているかどうかの有無検出を、制御部１００に開始信号ＳＳＲを与えることで開始させるための検出開始センサ３５０を有する。これにより、ウェハーカセットＷＣがカセット収納ユニット８２内に位置決めされた時点から、ウェハーＷＦの有無の検出を行うので、それ以前に有無検出センサ１０１を駆動する必要が無いので、駆動用のバッテリＢＡの充電容量の減少を防ぎ、省電力化を図ることができる。
【００９０】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
本発明の無菌接合装置は、腹膜透析液を交換するための２本の同じ太さのチューブを無菌接合するのに用いるだけでない。本発明の無菌接合装置は、例えば、輸血に用いる同一径の２本の塩化ビニル製のチューブを無菌状態で自動的に接合するのに用いることもでき、２本のチューブを接合する時に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の血液成分等の無菌性を保持することができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１・・・無菌接合装置、２・・・筐体、３・・・クランプ蓋部、４・・・チューブセット補助具、５０・・・筐体側クランプ部、８２・・・ウェハーカセット収納ユニット（カセット収納ユニット）、１０１・・・ウェハー有無検出センサ（加熱用板部材の有無検出センサ）、３５０・・・検出開始センサ、ＰＤ・・・予め定めた位置、ＬＳ・・・発光部が発生する光、ＬＳＲ・・・反射光、ＷＣ・・・ウェハーカセット、ＷＦ・・・ウェハー（加熱用板部材）、Ｔ１・・・第１チューブ、Ｔ２・・・第２チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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