(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定しておいた複数の異なる駆動力特性の中からドライバが選択した駆動力特性に基づいて駆動力制御を実行する車両の駆動力制御装置において、
所定の条件に基づいて上記複数の異なる駆動力特性の中から推奨する駆動力特性を選択する駆動力特性選択手段と、
上記ドライバが選択した駆動力特性と上記駆動力特性選択手段が選択した上記推奨する駆動力特性とが異なる場合には上記駆動力特性選択手段が選択した上記推奨する駆動力特性をドライバに報知する報知手段と、
を備え、上記駆動力特性選択手段は、少なくとも走行環境を認識する走行環境認識手段と、走行路の路面状態を検出する走行路面状態検出手段と、ドライバの運転操作量を検出する運転操作量検出手段とを有し、少なくとも上記走行環境認識手段で認識した走行環境と上記走行路面状態検出手段で検出した走行路の路面状態と上記運転操作量検出手段で検出したドライバの運転操作量とに基づいて上記推奨する駆動力特性を選択することを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項２】
上記走行環境は、少なくともナビゲーションシステムにより検出される信号機と交差点の数を用いて走行環境を認識するものであることを特徴とする請求項１記載の車両の駆動力制御装置。
【請求項３】
上記走行路の路面状態は、走行路の路面摩擦係数であることを特徴とする請求項１記載の車両の駆動力制御装置。
【請求項４】
上記ドライバの運転操作状態は、アクセル操作頻度であることを特徴とする請求項１記載の車両の駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定しておいた複数の異なる駆動力特性の中からドライバが選択した駆動力特性に基づいて駆動力制御を実行する車両の駆動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一台の車両で異なる複数の駆動力特性を備え、これら複数の駆動力特性の中から、１つの駆動力特性をドライバの好みに応じて選択できるようにした車両が、特許第３９３０５２９号公報（以下、特許文献１）等で知られている。このような複数の駆動力特性を備えた車両では、ドライバにより選択された駆動力特性が走行状況に合わない場合、その真価を発揮することができないという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば、特開２００８−２２０００４号公報（以下、特許文献２）では、現在走行している走行路が渋滞しているときには、走行モードをエコノミーモードに設定し、渋滞していないときには高速道路か郊外路か山岳路のいずれかのときには、走行モードをパワーモードに設定し、市街地のときには、走行モードをエコノミーモードに設定し、高速道路、郊外路、山岳路、市街地のいずれでもないときには、走行モードをノーマルモードに設定して、アクセル開度と走行モードとに基づいてモータの要求トルクを設定する車両の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９３０５２９号公報
【特許文献２】特開２００８−２２０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献２のような駆動力特性を可変設定する車両では、走行路の渋滞状態や種別に対応することはできても、走行路の路面状態や、ドライバの走行意図（ゆったり走行したいという意図、スポーティな走行をしたいという意図、車両性能を最大限発揮して走行したいという意図）までは、走行モードの設定に反映することができず、このような、走行路の路面状態やドライバの走行意図を考慮することなくドライバの設定した走行モードが変更されてしまうと、ドライバの意図した走行性が得られなくなって、扱い難い車となって、かえって不自然な感覚を生じてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドライバの駆動力特性の選択を最優先に考え、都市中心部走行、市街地走行、郊外道路等の走行環境、走行路の路面状態、及び、ドライバの走行意図を加味して最適な走行モードを選択して報知することにより、ドライバが走行シーンに応じた最適な駆動力特性を選択することが可能となる車両の駆動力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による車両の駆動力制御装置は、予め設定しておいた複数の異なる駆動力特性の中からドライバが選択した駆動力特性に基づいて駆動力制御を実行する車両の駆動力制御装置において、所定の条件に基づいて上記複数の異なる駆動力特性の中から推奨する駆動力特性を選択する駆動力特性選択手段と、上記ドライバが選択した駆動力特性と上記駆動力特性選択手段が選択した上記推奨する駆動力特性とが異なる場合には上記駆動力特性選択手段が選択した上記推奨する駆動力特性をドライバに報知する報知手段とを備え、上記駆動力特性選択手段は、少なくとも走行環境を認識する走行環境認識手段と、走行路の路面状態を検出する走行路面状態検出手段と、ドライバの運転操作量を検出する運転操作量検出手段とを有し、少なくとも上記走行環境認識手段で認識した走行環境と上記走行路面状態検出手段で検出した走行路の路面状態と上記運転操作量検出手段で検出したドライバの運転操作量とに基づいて上記推奨する駆動力特性を選択する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による車両の駆動力制御装置によれば、ドライバの駆動力特性の選択を最優先に考え、都市中心部走行、市街地走行、郊外道路等の走行環境、走行路の路面状態、及び、ドライバの走行意図を加味して最適な走行モードを選択して報知することにより、ドライバが走行シーンに応じた最適な駆動力特性を選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る駆動力制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るモード報知プログラムのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の一形態に係る走行環境判定処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の一形態に係る予め設定された駆動力特性の説明図で、図４（ａ）はモード１の駆動力特性を示し、図４（ｂ）はモード２の駆動力特性を示し、図４（ｃ）はモード３の駆動力特性を示す。
【図５】本発明の実施の一形態に係る運転操作量と走行環境により設定される各モードの領域の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。  
図１に示すように、本実施の形態の車両には、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車内通信回線１を通じて、ナビゲーション装置１０、メータ制御装置２０、エンジン制御装置３０、変速機制御装置４０等の各装置が相互通信可能に接続されている。
【００１１】
ナビゲーション装置１０は、自車両の現在位置から目的地までの最適経路の探索や設定された経路の経路案内を出力する等のドライバの経路誘導のための各種動作を行う公知のものであり、自車両の位置を測位し、この測位した自車位置と地図データとを演算・合成し、地図の縮尺変更、地名の詳細表示、地域情報の表示切換え等の操作入力に対応して、自車両の現在位置及びその周辺の地図をディスプレイに表示し、また、通信装置等を介して受信した道路・交通情報等の各種情報を表示する。
【００１２】
具体的には、自車両の位置は、ＧＰＳ（Global Positioning System；全世界測位衛星システム）等の測位衛星からの電波に基づく自車両の位置、地磁気センサ及び車輪速センサからの信号に基づく推測航法による自車両の位置等に基づいて測位される。また、地図データは、例えば、各種道路情報を備えた複数のノードをリンクで結合した道路ネットワーク情報を主体として構成され、この地図データ上には、測位された自車両の位置がマップマッチングによって合成される。また、地図データには、道路上の交差点、信号情報が共に設けられており、これら道路上の交差点、信号の情報も道路（走行距離Ｌｌ）情報と共にＣＡＮ通信を通じてメータ制御装置２０に出力される。
【００１３】
メータ制御装置２０は、ドライバ前方のインストルメントパネルに設けられているコンビネーションメータ（図示せず）の表示全体を制御する。メータ制御装置２０の入力側には、モード選択スイッチ２１、路面摩擦係数推定装置２２、その他の図示しないスイッチ、センサ類が接続されている。
【００１４】
また、メータ制御装置２０の図示しない出力側には、タコメータ、スピードメータ、水温計、燃料計を代表とする計器類や、各種ウォーニングランプ等、コンビネーションメータに配設されている周知の部品が接続されている。
【００１５】
モード選択スイッチ２１は、エンジンの運転モードＤｍを選択する外部操作スイッチであり、ドライバが任意に操作することができる。本実施形態では、運転モードＤｍとしてモード１，２，３の３種類を備えており、ドライバの選択した運転モードＤｍ（モード１，２，３の何れか）に対応する運転モード信号が、エンジン制御装置３０へ出力される。尚、各モード１，２，３の駆動力特性（エンジン出力特性）については後述する。
【００１６】
路面摩擦係数推定装置２２は、路面状態としての路面摩擦係数（以下、路面μと略称する）を推定する走行路面状態検出手段として設けられ、この路面摩擦係数推定装置２２は、例えば、本出願人が特開平８−２２７４号公報で開示した方法、すなわち、車速、ハンドル角、実ヨーレートを用いて車両の横運動の運動方程式に基づき、前後輪のコーナリングパワーを非線形域に拡張して推定し、高μ路での前後輪の等価コーナリングパワーに対する推定した前後輪のコーナリングパワーの比を基に路面状況に応じて路面μを推定する。
【００１７】
メータ制御装置２０は、モード選択スイッチ２１で選択された運転モードＤｍ（モード１，２，３の何れか）を、例えば、コンビネーションメータ上に点灯表示する。また、メータ制御装置２０は、後述のモード報知プログラムに従って、推奨する運転モード（以下、「推奨モード」と云う：上述の運転モードＤｍ（モード１，２，３）に対応した駆動力特性のモード）を走行環境（本実施の形態では都市中心部走行、市街地走行、郊外道路走行の３つに分類）と路面μとドライバの運転操作量（本実施の形態ではアクセル操作を基に算出する）とに基づいて選択する。そして、ドライバがモード選択スイッチ２１で選択した運転モードＤｍと推奨モードとを比較して、ドライバが選択した運転モードＤｍと推奨モードとが異なる場合には、例えば、現在表示されている選択した運転モードＤｍの横に推奨モードを点滅表示する、或いは、異なる色で点灯（点滅）表示する等して、推奨モードへの運転モードＤｍの変更が望ましいことをドライバに報知するようになっている。このように、本実施の形態では、メータ制御装置２０は、走行環境認識手段、運転操作量検出手段、駆動力特性選択手段、報知手段の機能を有して設けられている。
【００１８】
エンジン制御装置３０は、主にエンジンの運転状態を制御するもので、入力側に、クランク軸等の回転からエンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ３１、エアクリーナの直下流等に配設されて吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ３２、アクセルペダルの踏込み量から、ドライバの出力要求量であるアクセル開度θACCを検出するアクセル開度センサ３３、吸気通路に介装されて各気筒に供給する吸入空気量を調整する電子制御式スロットル弁(図示せず)の開度を検出するスロットル開度センサ３４等が接続されている。
【００１９】
また、エンジン制御装置３０の出力側には、燃焼室に対して所定に計量された燃料を噴射するインジェクタ３５、電子制御式スロットル弁を開閉動作させるスロットルアクチュエータ３６、各気筒に配設されている点火プラグに対して点火信号を所定タイミングで出力するイグナイタ３７等の、エンジン駆動を制御する駆動系が接続されている。
【００２０】
そして、エンジン制御装置３０は、入力された各センサ類からの検出信号に基づき、インジェクタ３５に対する燃料噴射タイミング、及び燃料噴射パルス幅(パルス時間)を設定すると共に、イグナイタ３７に対する最適な点火タイミングを設定する。更に、スロットルアクチュエータ３６に対してスロットル開度信号を出力して電子制御式スロットル弁の開度を制御する。
【００２１】
ところで、エンジン制御装置３０に設けられている不揮発性記憶手段には、異なる複数のエンジン出力特性（駆動力特性）がマップ形式で格納されている。各エンジン出力特性として、本実施形態ではモード１，２，３の３種類の運転モードＤｍを備え、不揮発性記憶手段には、この各運転モードＤｍ（モード１，２，３）に対応するモードマップＭpe1，Ｍpe2，Ｍpe3が格納されている。
【００２２】
図４に示すように各モードマップＭpe1，Ｍpe2，Ｍpe3は、アクセル開度θACCとエンジン回転数Ｎｅとを格子軸とし、各格子点に目標エンジントルクを格納する３次元マップで構成されている。この各モードマップＭpe1，Ｍpe2，Ｍpe3は、基本的には、モード選択スイッチ２１の操作により選択される。すなわち、エンジン制御装置３０は、モード選択スイッチ２１から出力されるモード選択信号に基づき、運転モードＤｍとしてモード１が選択されている場合、モード１に対応するモードマップＭpe1を選択し、モード２が選択されている場合、モード２に対応するモードマップＭpe2を選択し、モード３が選択されている場合、モード３に対応するモードマップＭpe3を選択する。
【００２３】
ここで、各モードマップＭpe1，Ｍpe2，Ｍpe3に設定されている運転モードＤｍ（モード１，２，３）毎のエンジン出力特性について説明する。  
図４（ａ）に示すように、モード１に対応するモードマップＭpe1には、アクセル開度θACCにほぼ比例して目標エンジントルクが変化する特性に設定されており、また、アクセル開度θACCが全踏付近で、電子制御式スロットル弁が全開となる最大目標エンジントルクに設定されている。
【００２４】
また、図４（ｂ）に示すように、モード２に対応するモードマップＭpe2には、モードマップＭpe2に格納されているエンジン出力特性に比し、目標エンジントルクの上昇が抑えられており、アクセル開度θACCが全踏であっても電子制御式スロットル弁は全開とはならず、目標エンジントルクの最大値が抑えられている。従って、運転モードＤｍがモード２に設定されているときは、アクセル開度θACCの上昇に比しエンジントルクの上昇が抑制され、経済的な運転を行うことができる。更に、アクセル開度θACCの上昇に比し、目標エンジントルクの上昇が抑えられているため、イージードライブ性と低燃費性との双方をバランス良く両立させることができる。
【００２５】
更に、図４（ｃ）に示すように、モード３に対応するモードマップＭpe3には、ほぼ全運転領域でアクセル開度の変化に対し目標エンジントルクが大きく変化するように設定されて、又、アクセル開度θACCが全踏付近では、電子制御式スロットル弁が全開となる最大目標エンジントルクに設定されている。従って、モード３では全運転領域において、エンジンの有するポテンシャルを最大限に発揮できるような、パワー重視の目標エンジントルクに設定されている。
【００２６】
このように、本実施の形態によれば、ドライバがモード選択スイッチ２１を操作して、何れかの運転モードを選択すると、対応するモードマップが選択され、この選択したモードマップに基づいて目標エンジントルクを設定する。そして、この目標エンジントルクに基づき電子制御式スロットル弁の弁開度を制御し、駆動力であるエンジン出力を設定する。従って、１つの車両で全く異なる３種類のアクセルレスポンスを楽しむことができる。
【００２７】
変速機制御装置４０は、自動変速機の変速制御を行うもので、入力側にトランスミッション出力軸の回転数等から車速を検出する車速センサ４１、セレクトレバー（図示せず）のセットされているレンジを検出するインヒビタスイッチ４２、トルクコンバータに設けられているタービン軸の回転数を検出するタービン回転数センサ４３等が接続され、出力側に自動変速機の変速制御を行うコントロールバルブ４４、及びロックアップクラッチをロックアップ動作させるロックアップアクチュエータ４５が接続されている。この変速機制御装置４０では、インヒビタスイッチ４２からの信号に基づきセレクトレバーのセットレンジを判定し、Ｄレンジにセットされているときは、所定の変速パターンに従い、その変速信号をコントロールバルブ４４へ出力して変速制御を行う。尚、この変速パターンは、詳しい説明は省略するが、エンジン制御装置３０で設定されている運転モードＤｍに対応して可変設定される。
【００２８】
また、変速機制御装置４０は、所定のロックアップ条件が満足されたときはロックアップアクチュエータ４５にスリップロックアップ信号或いはロックアップ信号を出力し、トルクコンバータの入出力要素間を、コンバータ状態からスリップロックアップ状態、或いはロックアップ状態に切換える。
【００２９】
以上のように構成される車両の制御系の中で、上述のメータ制御装置２０で実行されるモード報知プログラムを、図２のフローチャートで説明する。  
図２のフローチャートは、所定時間毎に実行され、まず、ステップ（以下、「Ｓ」と略称）１０１で、必要なパラメータ、すなわち、アクセル開度θACC、路面μ、ナビゲーション装置１０からの情報（特に、信号、交差点、走行距離Ｌｌ情報）の各信号を読み込む。
【００３０】
次いで、Ｓ１０２に進み、ドライバによる運転操作量Ａｆを算出する。このドライバによる運転操作量Ａｆは、本実施の形態では、ドライバによるアクセル操作頻度を用いる。このドライバによるアクセル操作頻度は、例えば、アクセルペダルの操作速度を所定のサンプリング期間で移動平均処理して求めた操作頻度である。このドライバによる運転操作量Ａｆは、例えば、予め設定しておいた閾値により、例えば、図５に示すように、大、中、小の３段階に分類される。尚、ドライバの運転操作量が表出するものであれば、アクセル操作頻度以外のパラメータ（例えば、ハンドル角、ハンドル角速度、加減速度、横加速度等）を用いてドライバの運転操作量Ａｆを求めるようにしても良い。
【００３１】
次に、Ｓ１０３に進み、図３のフローチャートで示す、走行環境の判定処理を実行する。この走行環境判定処理は、ナビゲーション装置１０により検出される信号機と交差点の数、走行距離Ｌｌを用いて走行中の道路がどのような走行環境であるか（本実施の形態では、都市中心部、市街地、郊外道路の３つの何れかであるか）を認識するものである。
【００３２】
具体的には、まず、Ｓ２０１で走行距離Ｌｌを積算する。  
次に、Ｓ２０２に進み、ナビゲーション装置１０で認識した信号機と交差点の通過数Ｎｓをカウントする。
【００３３】
次いで、Ｓ２０３に進み、Ｓ２０１で積算した走行距離Ｌｌが予め設定しておいた区間走行距離Ｌｓ（例えば、１ｋｍ）を超えた（Ｌｌ＞Ｌｓ）か否か判定し、Ｌｌ＞Ｌｓの場合は、Ｓ２０４に進み、積算した走行距離Ｌｌと、カウントした信号機と交差点の通過数Ｎｓをリセットして、Ｓ２０５に進む。また、Ｌｌ≦Ｌｓの場合は、そのまま、Ｓ２０５に進む。
【００３４】
Ｓ２０５では、積算した走行距離Ｌｌが０ではなく（Ｌｌ≠０）、かつ、積算した走行距離Ｌｌが区間走行距離Ｌｓに到達した（Ｌｌ＝Ｌｓ）か否か判定され、この条件を満足せず、すなわち、車両が停止して走行距離Ｌｌが積算されない場合（Ｌｌ＝０の場合）や、未だに積算した走行距離Ｌｌが区間走行距離Ｌｓに到達しない場合（Ｌｌ＜Ｌｓ）は、Ｓ２０６に進んで、今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)を前回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n-1)に設定して（Ｆｓ(n)＝Ｆｓ(n-1)）、Ｓ２０８に進む。
【００３５】
また、Ｓ２０５で、Ｌｌ≠０、かつ、Ｌｌ＝Ｌｓが成立し、走行距離Ｌｌが積算されて区間走行距離Ｌｓに達したと判定できる場合は、Ｓ２０７に進み、今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)を、以下の（２）式により算出して、Ｓ２０８に進む。  
Ｆｓ(n)＝Ｎｓ／Ｌｓ              …（２）
【００３６】
上述のＳ２０６、或いは、Ｓ２０７で今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)を設定してＳ２０８に進むと、今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)と高頻度基準値ＦSHとの比較が行われ、今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)が高頻度基準値ＦSHより大きい場合（Ｆｓ(n)＞ＦSHの場合）は、Ｓ２０９に進み、都市中心部走行と判定してルーチンを抜ける。
【００３７】
また、Ｓ２０８の比較の結果、Ｆｓ(n)≦ＦSHの場合は、Ｓ２１０に進み、今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)と低頻度基準値ＦSMとの比較が行われる。
【００３８】
このＳ２１０の判定の結果、今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)が低頻度基準値ＦSMより大きい場合（Ｆｓ(n)＞ＦSMの場合）は、Ｓ２１１に進み、市街地走行と判定してルーチンを抜ける。逆に、今回の信号・交差点出現頻度Ｆｓ(n)が低頻度基準値ＦSM以下の場合（Ｆｓ(n)≦ＦSMの場合）は、Ｓ２１２に進み、郊外道路走行と判定してルーチンを抜ける。
【００３９】
このように、Ｓ１０３で走行環境を判定した後は、Ｓ１０４に進み、路面μの値を参照し、現在、低μ路走行状態か否か判定する。尚、本実施の形態では、例えば、μ≦０．３を雪上路面等の低μ路走行状態、μ≧０．７をドライ路面等の高μ路走行状態、０．３＜μ＜０．７をウェット路面等の中μ路走行状態とする。
【００４０】
Ｓ１０４の判定の結果、μ≦０．３で、低μ路走行状態と判定された場合は、Ｓ１０５に進み、推奨モードをモード２に設定する。
【００４１】
すなわち、低μ路走行状態では、どのような走行環境（都市中心部、市街地、郊外道路）を走行していても、車両にスリップが生じて不安定となる可能性があるため、走行安定性を優先して考え、アクセル開度θACCの上昇に比しエンジントルクの上昇が抑制されるモード２を推奨モードとして設定するのである。
【００４２】
また、Ｓ１０４の判定の結果、μ＞０．３で、低μ路走行状態ではないと判定された場合は、Ｓ１０６に進み、μ≧０．７で高μ路走行状態か否か判定する。
【００４３】
この判定の結果、μ＜０．７、すなわち、０．３＜μ＜０．７で、中μ路走行状態と判定された場合は、Ｓ１０７に進み、都市中心部走行状態か否か判定され、都市中心部走行状態と判定された場合は、Ｓ１０５に進み、推奨モードをモード２に設定する。
【００４４】
すなわち、中μ路走行状態であっても、都市中心部を走行する場合は、アクセル開度θACCの上昇に比しエンジントルクの上昇が抑制され、イージードライブ性と低燃費性との双方をバランス良く両立させるモード２を推奨モードとして設定するのである。
【００４５】
また、Ｓ１０７の判定の結果、都市中心部走行ではない、すなわち、市街地走行、或いは、郊外道路走行と判定された場合は、Ｓ１０８に進み、推奨モードをモード１に設定する。すなわち、中μ路走行状態で、市街地走行、或いは、郊外道路走行の場合は、アクセル開度θACCにほぼ比例して目標エンジントルクが変化する特性の運転性の良好なモード１を推奨モードとして設定するのである。
【００４６】
一方、前述のＳ１０６で、μ≧０．７で高μ路走行状態と判定された場合は、Ｓ１０９に進み、Ｓ１０２で算出したドライバによる運転操作量Ａｆが低いか否か判定する。
【００４７】
Ｓ１０９の判定の結果、ドライバによる運転操作量Ａｆが低い場合、Ｓ１１０に進み、推奨モードをモード２に設定する。すなわち、図５に示すように、どのような走行環境（郊外道路、市街地、都市中心部）を走行していても、ドライバによる運転操作量Ａｆが低く、ゆったりと走行したいと考えているドライバに対し、パワー重視のモード３を推奨するのは矛盾し、また、このようなゆったりと走行したい場合には、低燃費性を重視するために、モード２を推奨モードとして設定するのである。
【００４８】
また、Ｓ１０９の判定の結果、ドライバによる運転操作量Ａｆが低くない場合は、Ｓ１１１に進み、郊外道路走行か否か判定し、郊外道路走行の場合は、Ｓ１１２に進み、推奨モードをモード３に設定する。すなわち、高μ走行状態で郊外道路走行では、車両の性能を発揮できうるシチュエーションでは、運転が最も楽しくなりうるモードであるモード３を推奨するのである。
【００４９】
また、Ｓ１１１の判定の結果、郊外道路走行ではないと判定された場合は、Ｓ１１３に進み、推奨モードをモード１に設定する。すなわち、市街地や都市中心部等の市街地近郊で操作の激しい運転をしている場合は、駆動力応答に不満が有る運転をしていることが考えられるため、アクセルワークに対するレスポンスの良好なモード１を推奨するのである。
【００５０】
Ｓ１０５、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３で推奨モードを設定した後は、Ｓ１１４に進み、ドライバがモード選択スイッチ２１で選択している現在の運転モード（選択モード）が推奨モードと一致するか否か判定し、一致している場合はそのままプログラムを抜ける。また、選択モードが推奨モードと一致していない場合は、Ｓ１１５に進んで、例えば、現在表示されている選択した運転モードＤｍの横に推奨モードを点滅表示する、或いは、異なる色で点灯（点滅）表示する等して、推奨モードへの運転モードＤｍの変更が望ましいことをドライバに報知して、プログラムを抜ける。
【００５１】
このように本発明の実施の形態によれば、ドライバがモード選択スイッチ２１で選択した運転モードＤｍを表示するが、走行環境（都市中心部走行、市街地走行、郊外道路走行の３つに分類）と路面μとドライバの運転操作量とに基づいて推奨モードを選択し、ドライバがモード選択スイッチ２１で選択した運転モードＤｍと推奨モードとを比較して、ドライバが選択した運転モードＤｍと推奨モードとが異なる場合には、推奨モードへの運転モードＤｍの変更が望ましいことをドライバに報知するようになっている。このため、ドライバの駆動力特性の選択を最優先に考え、都市中心部走行、市街地走行、郊外道路等の走行環境、走行路の路面状態、及び、ドライバの走行意図を加味して最適な走行モードを選択して報知することにより、ドライバが走行シーンに応じた最適な駆動力特性を選択することが可能となる。
【００５２】
尚、本実施の形態では、走行環境を、郊外道路、市街地、都市中心部の３種類に分けて説明したが、より複数の種類に分けて領域を可変設定するようにしても良く、或いは、２種類に分けて可変設定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１０    ナビゲーション装置
２０    メータ制御装置（走行環境認識手段、運転操作量検出手段、駆動力特性選択手段、報知手段）
２１    モード選択スイッチ
２２    路面摩擦係数推定装置（走行路面状態検出手段）
３０    エンジン制御装置
３１    エンジン回転数センサ
３２    吸入空気量センサ
３３    アクセル開度センサ
３４    スロットル開度センサ
４０    変速機制御装置
４１    車速センサ
４２    インヒビタスイッチ
４３    タービン回転数センサ
【図１】
0005997496.tif 000002
【図２】
0005997496.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005997496.tif 000005
【図５】
0005997496.tif 000006