(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定部を有するとともに被検眼に対して上下・左右・前後に移動可能な検眼部と、この検眼部を上下・左右・前後に移動させる移動手段とを備えた眼科撮影装置であって、
前記検眼部の外側に設けられ且つ前記被検眼の前眼部を左右方向から所定のフレームレートで撮像する一対の撮像手段と、
この一対の撮像手段から出力される被検眼の前眼部のフレーム画像から、被検眼に対するアライメント完了位置と検眼部との間の離間距離を検出していくアライメント検出手段と、
このアライメント検出手段が検出した離間距離に基づいて、前記検眼部がアライメント完了位置へ移動するように前記移動手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、
前記アライメント検出手段が検出した離間距離が所定距離以上のとき、前記撮像手段のフレームレートを上げるとともに、前記検眼部の移動を高速で行うことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記アライメント検出手段が検出した離間距離が前記所定距離より小さくなったとき、上げたフレームレートを元に戻すことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記フレームレートを元に戻したとき、前記検眼部を移動させる移動速度を低下させることを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記フレームレートを元に戻したとき、前記検眼部内に設けられた合焦手段の合焦動作を行わせることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
検眼部を有するとともに被検眼に対して上下・左右・前後に移動可能な検眼部と、この検眼部を上下・左右・前後に移動させる移動手段とを備えた眼科撮影装置であって、
前記検眼部の外側に設けられ且つ前記被検眼の前眼部を左右方向から所定のフレームレートで撮像する一対の撮像手段と、
この一対の撮像手段から出力される被検眼の前眼部のフレーム画像から、被検眼に対するアライメント完了位置と検眼部との間の離間距離を検出していくアライメント検出手段と、
このアライメント検出手段が検出した離間距離に基づいて、前記検眼部がアライメント完了位置へ移動するように前記移動手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、
前記アライメント検出手段が検出した離間距離に応じて、前記検眼部の移動速度を制御することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項６】
前記アライメント検出手段がアライメントを検出する検出処理動作を行っている際、前記検眼部内に設けられた合焦手段の合焦動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
検眼部を有するとともに被検眼に対して上下・左右・前後に移動可能な検眼部と、この検眼部を上下・左右・前後に移動させる移動手段とを備えた眼科撮影装置であって、
前記検眼部の外側に設けられ且つ前記被検眼の前眼部を左右方向から所定のフレームレートで撮像する一対の撮像手段と、
この一対の撮像手段から出力される被検眼の前眼部のフレーム画像から、被検眼に対するアライメント完了位置と検眼部との間の離間距離を検出していくアライメント検出手段と、
このアライメント検出手段が検出した離間距離に基づいて、前記検眼部がアライメント完了位置へ移動するように前記移動手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、
前記アライメント検出手段は、一対の撮像手段から出力される１フレーム画像を取り込み、次の１フレーム画像が出力される期間中に、その取り込んだフレーム画像に基づいて前記離間距離を検出し、これら動作を前記撮像手段からフレーム画像が出力される毎に行い、
前記駆動制御手段は、アライメント検出手段が１フレーム画像を取り込んでいる期間中だけ、この１フレーム画像を取り込む前に検出した離間距離に基づいて前記移動手段を駆動させることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項８】
前記アライメント検出手段及び前記制御手段によってアライメント動作を行っている際に、前記検眼部内に設けられた合焦手段の合焦動作を行わせることを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置本体の外側に設けた左右一対の撮像装置によってアライメントを行う眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動的にアライメントを行い、この後に被検眼の眼屈折力を測定する眼科装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる眼科装置は、ベースに対して上下、前後、左右に移動可能に設けた測定ヘッドに、眼屈折力を測定する測定部と、被検眼に対する測定部のアライメントを検出するアライメント検出手段などとを設けている。
【０００４】
また、この眼科装置は、ＴＶモニタ上に表示されるレチクル像が瞳孔中心付近に位置するように、手動でＸＹ方向やＺ方向の粗アライメントを行い、指標像がＴＶモニタ上に表れると、ＸＹ方向の自動アライメントが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６７６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような眼科装置にあっては、被検眼に対して測定ヘッドが大きくずれていると、ＴＶモニタ上に前眼部が表示されず、このため、検者は前眼部がＴＶモニタ上に表示されるように、被検眼に対して測定ヘッド（装置本体）を調整する必要がある。しかも、前眼部がＴＶモニタ上に表示されても、ＴＶモニタ上に表示されるレチクル像が瞳孔中心付近に合わせなければ、指標像がＴＶモニタ上に表れず、自動アライメントが行われない。このため、アライメントが完了するまで長時間を要してしまう虞がある。
【０００７】
この発明の目的は、被検眼に対して装置本体が大きくずれていてもアライメントを自動で行うことができ、しかもアライメントが完了するまでの時間を短くすることのできる眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、測定部を有するとともに被検眼に対して上下・左右・前後に移動可能な検眼部と、この検眼部を上下・左右・前後に移動させる移動手段とを備えた眼科撮影装置であって、
前記検眼部の外側に設けられ且つ前記被検眼の前眼部を左右方向から所定のフレームレートで撮像する一対の撮像手段と、
この一対の撮像手段から出力される被検眼の前眼部のフレーム画像から、被検眼に対するアライメント完了位置と検眼部との間の離間距離を検出していくアライメント検出手段と、
このアライメント検出手段が検出した離間距離に基づいて、前記検眼部がアライメント完了位置へ移動するように前記移動手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、
前記アライメント検出手段が検出した離間距離が所定距離以上のとき、前記撮像手段のフレームレートを上げるとともに、前記検眼部の移動を高速で行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、検眼部を有するとともに被検眼に対して上下・左右・前後に移動可能な検眼部と、この検眼部を上下・左右・前後に移動させる移動手段とを備えた眼科撮影装置であって、
前記検眼部の外側に設けられ且つ前記被検眼の前眼部を左右方向から所定のフレームレートで撮像する一対の撮像手段と、
この一対の撮像手段から出力される被検眼の前眼部のフレーム画像から、被検眼に対するアライメント完了位置と検眼部との間の離間距離を検出していくアライメント検出手段と、
このアライメント検出手段が検出した離間距離に基づいて、前記検眼部がアライメント完了位置へ移動するように前記移動手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、
前記アライメント検出手段が検出した離間距離に応じて、前記検眼部の移動速度を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項７の発明は、検眼部を有するとともに被検眼に対して上下・左右・前後に移動可能な検眼部と、この検眼部を上下・左右・前後に移動させる移動手段とを備えた眼科撮影装置であって、
前記検眼部の外側に設けられ且つ前記被検眼の前眼部を左右方向から所定のフレームレートで撮像する一対の撮像手段と、
この一対の撮像手段から出力される被検眼の前眼部のフレーム画像から、被検眼に対するアライメント完了位置と検眼部との間の離間距離を検出していくアライメント検出手段と、
このアライメント検出手段が検出した離間距離に基づいて、前記検眼部がアライメント完了位置へ移動するように前記移動手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、
前記アライメント検出手段は、一対の撮像手段から出力される１フレーム画像を取り込み、次の１フレーム画像が出力される期間中に、その取り込んだフレーム画像に基づいて前記離間距離を検出し、これら動作を前記撮像手段からフレーム画像が出力される毎に行い、
前記駆動制御手段は、アライメント検出手段が１フレーム画像を取り込んでいる期間中だけ、この１フレーム画像を取り込む前に検出した離間距離に基づいて前記移動手段を駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、被検眼に対して装置本体が大きくずれていてもアライメントを自動的に行うことができ、しかもアライメントが完了するまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（Ａ）はこの発明に係る眼底カメラの外観を示した側面図、（Ｂ）はその眼底カメラの背面図である。
【図２】表示部を移動させた一例を示した眼底カメラの側面図である。
【図３】図１に示す眼底カメラの検眼部を概略的に示した平面図である。
【図４】図１に示す眼底カメラの光学系を示した光学配置図である。
【図５】眼底に投影された一対のスプリット指標を示した説明図である。
【図６】非合焦時のスプリット指標を示した説明図である。
【図７】図１に示す眼底カメラの制御系の構成を示したブロック図である。
【図８】スプリット指標がスプリットした状態を示した拡大説明図である。
【図９】眼底カメラの主要部の動作を示したタイムチャートである。
【図１０】第２実施例の眼底カメラの主要部の動作を示したタイムチャートである。
【図１１】第３実施例の眼底カメラの主要部の動作を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明に係る眼科撮影装置である眼底カメラの実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
［第１実施例］
図１及び図２において、１はこの発明に係る眼底カメラである。この眼底カメラ１は、基台Ｋの上に設けられたベース部２と、このベース部２の上に設けられた検眼部（装置本体）３と、検眼部３の前方に配置された顎受部４と、検眼部３に設けられた表示部６とを備えている。顎受部４にはこれと一体に額受部５が設けられている。
【００１５】
検眼部３の内部には、破線で示すように測定光学系（測定部）２００が設けられている。
【００１６】
検眼部３は、被検眼に対して左右・上下・前後方向に移動可能となっており、Ｘ,Ｙ,Ｚモータ（移動手段）１０１〜１０３（図７参照）によってベース部２上を左右・上下・前後方向に移動される。
【００１７】
表示部６には、測定や検査の際に被検者の前眼部が表示される。この表示部６は、図１及び図２に示すように、所望の位置へ自由に移動させることができるようになっている。
【００１８】
また、検眼部３の両外側部３Ａ,３Ｂの前側に、図３に示すようにＴＶカメラ（撮像手段）１５１,１５２が設置されており、このＴＶカメラ１５１,１５２の光軸１５１ａ,１５２ａと測定光学系２００の光軸２００ａとが一点で交差する交点Ｐが被検眼Ｅ（図４参照）の角膜頂点Ｅｃａに一致したときアライメント完了となるように検眼部３が設定されている。すなわち、角膜頂点Ｅｃａは検眼部３のアライメント完了位置でもある。
［光学系］
測定光学系２００は、図４に示すように、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明するための照明光学系１２と、眼底Ｅｆを撮影するための撮影光学系１３と、眼底Ｅｆを観察するための観察光学系１４と、眼底Ｅｆに固視標を投影して被検眼Ｅを固視させるための内部固視標投影光学系１６と、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに一対のスプリット指標を投影するスプリット指標投影光学系１７とを備えている。
【００１９】
照明光学系１２は、図示を略すハロゲンランプ及びキセノンランプと、コンデンサレンズ１８と、投影レンズ１９,２０と、穴あきミラー２１等とから大略構成され、観察時にはリング状の赤外光により眼底Ｅｆを対物レンズ２２を介して照明し、撮影時にはリング状の可視光により対物レンズ２２を介して眼底Ｅｆを照明する。
【００２０】
撮影光学系１３は、対物レンズ２２と、穴あきミラー２１と、合焦レンズ（合焦手段）２３と、三角プリズム２４と、フィールドレンズ２５と、リレーレンズ２６と、ＣＣＤなどの撮像素子１１Ａとから大略構成されている。
【００２１】
観察光学系１４は、撮影光学系１３から分岐して設けられ、クイックリターンミラー２８と、全反射ミラー２９と、ＴＶリレーレンズ３０と、ＣＣＤなどの撮像素子１１Ｂとから大略構成されている。
【００２２】
内部固視標投影光学系１６は、内部固視標光源３０ａ〜３０ｅと、投影レンズ３６と、ハーフミラー３７と、クイックリターンミラー２８とから大略構成されている。内部固視標光源３０ａ〜３０ｅはそれぞれ独立して点灯するようになっており、内部固視標光源３０ａは眼底Ｅｆの中央部を撮影する際に点灯させ、内部固視標光源３０ｂ〜３０ｅは、眼底Ｅｆの周辺部を撮影する際に点灯させるものである。
【００２３】
スプリット指標投影光学系１７は、照明光学系１２から分岐して設けられている。このスプリット指標投影系１７は、指標棒ミラー３９と、投影レンズ４０と、反射ミラー４１と、一対のスプリット指標光を形成するための穴空き板４２と、図示しないスプリット光源等から構成されている（その詳細構成は、例えば、特開平９−６６０３２号公報参照）。
【００２４】
スプリット指標投影光学系１７は、図４に矢印で示すように、照明光学系１２の光軸方向に可動可能とされ、合焦レンズ２３と連動移動するようになっている。その一対のスプリット指標１７ａ、１７ａは、図５に示すように、被検眼Ｅが正視眼でかつ眼底Ｅｆの後極部（黄斑部）Ｂｐを含む中央部位に対応する中央部位画像Ｇ１を撮影により得る際に、互いに合致するように設定されている。
【００２５】
合焦レンズ２３は、被検眼Ｅが正視眼でかつ眼底Ｅｆの後極部（黄斑部）Ｂｐを含む中央部位に対応する中央部位画像Ｇ１を撮影により得る際に基準位置Ｏｐに位置されている。被検眼Ｅが正視眼でないときには、合焦レンズ２３が基準位置Ｏｐにあるとき、図６に示すように、一対のスプリット指標１７ａ、１７ａはスプリットしている。
【００２６】
そのスプリット指標投影光学系１７と合焦レンズ２３とは、図４に示す駆動回路４３によって光軸方向に駆動される。その合焦レンズ２３は−１５Ｄ（ディオプター）から＋１５Ｄ（ディオプター）の範囲で視度補正可能である。
［制御系］
図７は眼底カメラ１の制御系の構成を示したブロック図である。図７において、４４は合焦判断回路であり、この合焦判断回路４４は、撮像素子１１Ｂから出力される画像信号に基づいて、図６に示す一対のスプリット指標１７ａ,１７ａの  スプリット量を検出して眼底像の合焦を判断するものである。
【００２７】
すなわち、一対のスプリット指標１７ａ,１７ａが図６に示すようにずれているとき、合焦判断回路４４は、図８に示すように、一対のスプリット指標１７ａと一対のスプリット指標１７ａとのズレ量δを特定走査線Ｓ１、Ｓ２に基づき演算して求める。
【００２８】
１１０はＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される画像信号を取り込み、この取り込んだ画像信号に基づいて例えばステレオマッチング処理などにより被検眼Ｅに対する検眼部３のアライメント状態を検出する画像処理演算回路（アライメント検出手段）、１９２は操作部９４の操作に基づいてハロゲンランプ(図示せず)、固視標光源３０ａ〜３０ｅ等を制御する制御装置（制御手段）である。
【００２９】
この制御装置１９２は、撮像素子１１Ａ,１１Ｂに結像される眼底像をモニタ（表示手段）６に表示させたり、合焦判断回路４４が演算したズレ量δに基づいて合焦駆動回路４３を駆動させてそのズレ量δがゼロとなるように合焦レンズ２３を撮影光学系１３の光軸方向に沿って移動させたりする。この合焦レンズ２３に連動してスプリット指標投影光学系１７が照明光学系１２の光軸方向に移動され、その結果、一対のスプリット指標１７ａ、１７ａが図５に示すように合致され、合焦レンズ２３はその合致位置で駆動が停止される。
【００３０】
また、制御装置１９２は、画像処理演算回路１１０が演算したアライメント状態に応じてＸ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３を駆動させて検眼部３のアライメントを行う駆動制御手段９２Ａを有している。
［動  作］
次に、上記のように構成される眼底カメラ１の動作を図９に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００３１】
先ず、被検者の顎(図示せず)を顎受部４に載せ、額受部５に額(図示せず)を当てて被検者の頭を固定する。次に、図示しない電源を入れてスタートスイッチ(図示せず)を操作すると、図３に示すＴＶカメラ１５１,１５２が通常のフレームレート（３０ｆｐｓ）で被検者の前眼部を撮影していく。
【００３２】
画像処理演算回路１１０（図７参照）は、ＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される１フレーム画像を取り込み（時点ｔ０〜ｔ１）、この取り込んだ１フレーム画像からアライメント状態を演算して求める（時点ｔ１〜ｔ２）。
【００３３】
アライメント状態の演算は、ステレオマッチング処理で行う。例えば、撮像素子１５１Ａが撮像した被検眼Ｅの瞳孔像の中心位置と被検眼像の基準位置（例えば画像中心位置）との差と、撮像素子１５２Ａが撮像した被検眼Ｅの瞳孔像の中心位置と被検眼像の基準位置（例えば画像中心位置）との差とに基づいて、検眼部３の交点Ｐの位置とアライメン完了位置Ｅｃａ（図４参照）との差を求める。
【００３４】
これら演算処理は、１フレーム画像を取り込んだ後、次の１フレームが出力される期間Ｔ１内で行う。
【００３５】
制御装置１９２は、画像処理演算回路１１０が求めた検眼部３の交点Ｐの位置とアライメン完了位置Ｅｃａとの差に基づいて、Ｘ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３を駆動して検眼部３をアライメント完了位置Ｅｃａへ移動させていく（時点ｔ２）。つまり、交点Ｐがアライメント完了位置Ｅｃａに一致するように検眼部３を移動させていく。この際、検眼部３の交点Ｐの位置とアライメント完了位置Ｅｃａとの差が１０mm以上のとき検眼部３を高速（例えば２０００ＰＰＳ）で移動させていく。
【００３６】
また、制御装置１９２はＴＶカメラ１５１,１５２のフレームレートを３０ｆｐｓから６０ｆｐｓに変更させる（時点ｔ２）。
【００３７】
画像処理演算回路１１０は、フレームレートが６０ｆｐｓのＴＶカメラ１５１,１５２の１フレーム画像をそれぞれ取り込み（時点ｔ２〜ｔ３）、この取り込んだ１フレーム画像から検眼部３の交点Ｐの位置とアライメン完了位置Ｅｃａとの差を上記と同様にして求めていく（時点ｔ３〜ｔ４）。この演算期間Ｔ２では、制御装置１９２は検眼部３を高速のまま移動させる。
【００３８】
検眼部３の交点Ｐの位置とアライメント完了位置Ｅｃａとの差が１０mm以上のとき、制御装置１９２は引き続きＸ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３を駆動させて検眼部３をそのまま高速でアラインメント完了位置へ移動させる（時点ｔ４〜）。
【００３９】
検眼部３の交点Ｐの位置と角膜頂点Ｅｃａとの差が１０mmより小さくなるまで、上記の動作が繰り返し行われ、その差が１０mmより小さくなる時点ｔ５まで検眼部３は高速で移動されることになる。
【００４０】
この検眼部３の高速移動期間（時点ｔ２〜ｔ５）では、ＴＶカメラ１５１,１５２のフレームレートが６０ｆｐｓに上げられているので検眼部３の移動の修正をいち早く行うことができる。
【００４１】
検眼部３の交点Ｐの位置とアライメント完了位置Ｅｃａとの差が１０mmより小さくなると（時点ｔ５）、制御装置１９２は検眼部３をアライメント完了位置Ｅｃａへ低速（例えば５００ＰＰＳ）で移動させるとともに、ＴＶカメラ１５１,１５２のフレームレートを６０ｆｐｓから３０ｆｐｓに戻す。
【００４２】
また、制御装置１９２は、照明光学系１２のハロゲンランプ(図示せず)や内部固視標光源３０ａを点灯させ眼底Ｅｆを照明するとともに固視標を投影する。またスプリット指標投影光学系１７によって眼底Ｅｆに一対のスプリット指標１７ａ、１７ａを投影する（時点ｔ５）。
【００４３】
一方、画像処理演算回路１１０は、ＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される３０ｆｐｓの１フレーム画像を取り込み（時点ｔ５〜ｔ６）、この取り込んだ１フレーム画像から次の１フレームの期間Ｔ３内でアライメント状態を演算して求める。検眼部３の交点Ｐの位置とアライメント完了位置Ｅｃａとの差が１０mmより小さく、その交点Ｐの位置がアライメント完了位置である角膜頂点Ｅｃａを中心にした所定のアライメント許容範囲内に入っていないとき、検眼部３の低速移動を続行させ、交点Ｐの位置がアライメント完了位置Ｅｃａに一致するように検眼部３を移動させていく。
【００４４】
検眼部３の交点Ｐが所定のアライメント許容範囲内に入るまで、上記動作を繰り返し行う。
【００４５】
他方、制御装置１９２は、検眼部３の低速移動中、合焦判断回路４４を動作させる。この合焦判断回路４４は、撮像素子１１Ｂから出力される画像信号に基づいて、図８に示す一対のスプリット指標１７ａと一対のスプリット指標１７ａとのズレ量δを求める。
【００４６】
制御装置１９２は、合焦判断回路４４が求めたズレ量δに基づいて合焦駆動回路４３を駆動制御し、ズレ量δがゼロとなるように合焦レンズ２３を移動させていく。
【００４７】
検眼部３の交点Ｐの位置がアライメント許容範囲内に入ると、制御装置１９２はＸ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３の駆動を停止させ、検眼部３の移動を停止させる（時点ｔ７）。
【００４８】
検眼部３の移動が停止されると、一対のスプリット指標１７ａのズレ量δをゼロにすることができるので、検眼部３の移動停止とほぼ同時に合焦させることができる。この合焦が終了すると眼底Ｅｆの撮影が実行されていく。
【００４９】
このように、検眼部３のアライメントを検眼部３の外側に設けたＴＶカメラ１５１,１５２で撮像した被検眼Ｅの画像に基づいて行っているので、被検眼Ｅに対して検眼部３が大きくズレていてもオートアライメントを行うことができる。しかも、検眼部３の交点Ｐと角膜頂点Ｅｃａとの差が１０mm以上のとき、検眼部３を高速で移動させるのでアライメントを短時間で行うことができ、しかもＴＶカメラ１５１,１５２のフレームレートを３０ｆｐｓから６０ｆｐｓに上げたので検眼部３の移動の修正をいち早く行うことができ、不要なオーバーランを防ぐことができる。
【００５０】
また、検眼部３の交点Ｐとアライメント完了位置Ｅｃａとの差が１０mmより小さくなったとき、ＴＶカメラ１５１,１５２のフレームレートを６０ｆｐｓから３０ｆｐｓに下げたので、制御装置１９２はアライメントの動作と合焦処理動作を平行して行うことができ、このため、アライメント完了とほぼ同時に合焦レンズ２３の合焦を終了させることができる。このため、スタート時点から眼底Ｅｆの撮影までの時間を短縮することができる。
【００５１】
さらに、検眼部３の交点Ｐとアライメント完了位置Ｅｃａとの差が１０mmより小さくなったとき、検眼部３の移動を低速で行うので、検眼部３の停止時の揺れを防止することができる。
［第２実施例］
図１０は第２実施例の眼底カメラのタイムチャートを示す。この第２実施例の眼底カメラの光学系及び制御系の構成は第１実施例と同一であるので、その説明は省略する。
［動  作］
第２実施例の眼底カメラの動作を図２のタイムチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
第１実施例と同様に、図３に示すＴＶカメラ１５１,１５２が通常のフレームレート（３０ｆｐｓ）で被検者の前眼部を撮影していき、制御装置１９２（図７参照）は、照明光学系１２のハロゲンランプ(図示せず)や内部固視標光源３０ａを点灯させ眼底Ｅｆを照明するとともに固視標を投影する。またスプリット指標投影光学系１７によって眼底Ｅｆに向けて一対のスプリット指標１７ａ、１７ａを投影する。
【００５３】
画像処理演算回路１１０は、ＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される１フレーム画像を取り込み（時点ｔ１０〜ｔ１１）、この後、この取り込んだ１フレーム画像から第１実施例と同様にしてアライメント状態を演算して求める（時点ｔ１１〜ｔ１２）。すなわち、検眼部３の交点Ｐ（図３参照）とアライメント完了位置Ｅｃａ（図４参照）との差を求める。
【００５４】
他方、制御装置１９２は合焦判断回路４４を動作させる（時点ｔ１０）。この合焦判断回路４４は、第１実施例と同様に撮像素子１１Ｂから出力される画像信号に基づいて、図８に示すスプリット指標１７ａとスプリット指標１７ａとのズレ量δを求め、制御装置１９２はそのズレ量δに基づいて合焦駆動回路４３を駆動制御し、ズレ量δがゼロとなるように合焦レンズ２３を移動させていく。すなわち、時点ｔ１０から合焦処理動作が行われていく。
【００５５】
制御装置１９２は、画像処理演算回路１１０が求めた検眼部３の交点Ｐとアライメン完了位置Ｅｃａとの差が１０mm以上のとき、Ｘ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３を駆動制御して検眼部３をアライメント完了位置Ｅｃａへ高速で移動させていく（時点ｔ１２）。
【００５６】
画像処理演算回路１１０は、ＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される１フレーム画像を取り込み（時点ｔ１２〜ｔ１３）、この後、この取り込んだ１フレーム画像から検眼部３の交点Ｐとアライメント完了位置Ｅｃａとの差を求める（時点ｔ１３〜ｔ１４）。この差が７mm以下になると、制御装置１９２はＸ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３を駆動制御して検眼部３を中速（例えば１０００ＰＰＳ）でアライメント完了方向へ移動させていく（時点ｔ１４〜）。
【００５７】
また、画像処理演算回路１１０は、ＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される１フレーム画像を取り込み（時点ｔ１４〜ｔ１５）、この後、この取り込んだ１フレーム画像から検眼部３の交点Ｐとアライメント完了位置Ｅｃａとの差を求める（時点ｔ１５〜ｔ１６）。この差が５mm以下になると、制御装置１９２はＸ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３を駆動制御して検眼部３を低速でアライメント完了方向へ移動させていく（時点ｔ１６〜）。
【００５８】
時点ｔ１６〜ｔ１７では、画像処理演算回路１１０は、ＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される１フレーム画像を取り込む。この後、画像処理演算回路１１０は、この取り込んだ１フレーム画像から検眼部３の交点Ｐとアライメント完了位置Ｅｃａとの差を求める（時点ｔ１７〜ｔ１８）。この差が所定のアライメント許容範囲内に入ると、制御装置１９２は、Ｘ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３の駆動を停止させ、検眼部３の移動を停止させる（時点ｔ１８）。
【００５９】
ところで、合焦判断回路４４は時点ｔ１０から検眼部３の移動中もスプリット指標１７ａとスプリット指標１７ａとのズレ量δを求めていき、制御装置１９２はそのズレ量δに基づいて合焦レンズ２３を移動させていく。このため、検眼部３の移動停止とほぼ同時に合焦させることができる。
【００６０】
この第２実施例によれば、検眼部３の交点Ｐとアライメント完了位置Ｅｃａとの差が小さくなるに従って検眼部３の移動速度を段階的に落としていくので、短時間でアライメントを行うことができるとともに、検眼部３の停止時の揺れを防止することができる。
【００６１】
また、ＴＶカメラ１５１,１５２のフレームレートを３０ｆｐｓに設定しているので、制御装置１９２はアライメントの動作と合焦処理動作を平行して行うことができ、このため、アライメント完了とほぼ同時に合焦レンズ２３の合焦を終了させることができる。このため、スタート時点から眼底Ｅｆの撮影までの時間を短縮することができる。
【００６２】
なお、この第２実施例では、合焦動作を時点ｔ１０から行っているが、実際には合焦レンズ２３が合焦方向に移動されるのは、スプリット指標１７ａが眼底Ｅｆに投影され始めてからであり、被検眼Ｅに対して検眼部３が大きくズレている場合には、スプリット指標１７ａが眼底Ｅｆに投影されないので合焦レンズ２３は移動されず、スプリット指標投影光学系１７によって被検眼Ｅに向けてスプリット指標１７ａ、１７ａが投影されるだけである。
［第３実施例］
図１１は第３実施例の眼底カメラのタイムチャートを示す。第３実施例の眼底カメラの光学系及び制御系の構成は第１実施例と同一であるので、その説明は省略する。
［動  作］
この第３実施例では、第１実施例と同様にＴＶカメラ１５１,１５２が通常のフレームレート（３０ｆｐｓ）で被検者の前眼部を撮影していき、時点ｔ２０〜ｔ２１でＴＶカメラ１５１,１５２の撮像素子１５１Ａ,１５２Ａから出力される１フレーム画像を取り込み、この取り込んだ１フレーム画像からアライメント状態を演算して求める。すなわち、検眼部３の交点Ｐ（図３参照）とアライメント完了位置Ｅｃａ（図４参照）との差を求める（時点ｔ２１〜ｔ２２）。
【００６３】
制御装置１９２は、画像処理演算回路１１０が求めた検眼部３の交点Ｐとアライメン完了位置Ｅｃａとの差がゼロとなるように、Ｘ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３を駆動制御して、交点Ｐがアライメン完了位置Ｅｃａに一致するように検眼部３を移動させる（時点ｔ２２〜ｔ２３）。
【００６４】
交点Ｐがアライメント許容範囲内に入るまで上記動作を繰り返し行う。つまり、検眼部３の移動、停止を交互に行っていく。
【００６５】
交点Ｐがアライメント許容範囲内に入ると、制御装置１９２はＸ,Ｙ,Ｚモータ１０１〜１０３の駆動を停止させ、検眼部３の移動を停止させる（時点ｔ２４）。
【００６６】
また、制御装置１９２は、合焦判断回路４４を時点ｔ２０から動作させ、合焦処理動作とアライメント処理動作を平行して行っていく。アライメントが完了すると（時点ｔ２４）、この完了とほぼ同時に合焦レンズ２３の合焦が終了する。
【００６７】
この第３実施例によれば、検眼部３の移動と停止を繰り返し行っていくので、オーバーランを少なくすることができる。なお、検眼部３の移動速度は高速,中速,低速のいずれであってもよい。
【００６８】
第３実施例も、第２実施例と同様に、実際には合焦レンズ２３が合焦方向に移動されるのは、スプリット指標１７ａが眼底Ｅｆに投影され始めてからであり、被検眼Ｅに対して検眼部３が大きくズレている場合には、スプリット指標１７ａが眼底Ｅｆに投影されないので合焦レンズ２３は移動されず、スプリット指標投影光学系１７によって被検眼Ｅに向けてスプリット指標１７ａ、１７ａが投影されるだけである。
【００６９】
上記実施例は、いずれも眼底カメラについて説明したが、これに限らず他の眼科撮影装置であってもよい。
【００７０】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００７１】
１          眼底カメラ（眼科撮影装置）
３          検眼部
９２Ａ          駆動制御手段
１０１          Ｘモータ（移動手段）
１０２          Ｙモータ（移動手段）
１０３          Ｚモータ（移動手段）
１１０          画像処理演算回路（アライメント検出手段）
１５１          ＴＶカメラ（撮像手段）
１５２          ＴＶカメラ（撮像手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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