(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タングプレートの一部を挿入するための挿入穴が上面に形成されたバックルと、
前記バックルを下方から支持するバックル支持部と、を備えた、シートベルトのバックル装置であって、
前記バックルは、前記バックル支持部に支持された状態のまま上方に移動することが可能となっており、
前記バックルが上方に移動するに伴って前記バックルが回転し、前記上面の向きが変化するように構成されており、
前記バックル支持部は、
一端が前記バックルの下方側に固定された第一ケーブルと、
前記第一ケーブルに対して離間した位置に配置され、一端が前記バックルの下方側に固定された第二ケーブルと、を有しており、
前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルを、それぞれの軸方向に沿って移動させることによって、前記バックルを上下方向に移動させるものであって、
前記第一ケーブルの移動量と、前記第二ケーブルの移動量が異なるように構成されており、
前記第一ケーブルと前記第二ケーブルとは、互いに略平行となるように配置されており、  
前記バックル支持部は、
前記第一ケーブルの一部に取り付けられた第一クランプと、
前記第二ケーブルの一部に取り付けられた第二クランプと、
所定方向に沿って移動する移動部材と、を更に有しており、
前記移動部材が移動して前記第一クランプ及び前記第二クランプにそれぞれ当接し、これらに力を加えることによって、前記バックルを上下方向に移動させるものであって、
前記移動部材が前記第一クランプに当接して力を加え始めるタイミングと、前記移動部材が前記第二クランプに当接して力を加え始めるタイミングとが、互いに異なるように構成されていることを特徴とするバックル装置。
【請求項２】
前記移動部材は、ボール螺子のナットであることを特徴とする、請求項１に記載のバックル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトのバックル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全装置として車両の座席に設置されるシートベルトは、乗員を保護するためのベルト（ウェビング）と、当該ベルトに取り付けられたタングプレートと、タングプレートの一部を挿入するための挿入穴が上面に形成されたバックルと、によって構成されている。乗員は、座席に着座した状態で、バックルの挿入穴にタングプレートの一部を挿入して係合させることにより、ベルトによって身体が保護された状態となる。
【０００３】
バックルは、座席に着座した乗員の臀部近傍に配置されているのが一般的である。このため、乗員がシートベルトを装着しようとする際においては、乗員がバックル及びその挿入穴を視認しにくい状態となっている。また、乗員がタングプレートを手で掴んで、その手を臀部近傍のバックルまで伸ばそうとすると、乗員は上半身を捻る必要がある。このため、乗員の身体に負担がかかってしまう。
【０００４】
そこで、乗員がシートベルトを装着する作業を容易なものとするために、下記特許文献１では、バックルを上方に移動させることが可能な装置（バックル装置）が提案されている。このバックル装置は、乗員が座席に着座すると、当該着座を検知してバックルを上方に移動させる。その結果、バックルが臀部よりも上方側に位置した状態となるため、乗員は上半身を捻ることなくシートベルトの装着を行うことができる。装着が完了した後、すなわち、バックルとタングプレートとが係合した状態となった後、バックルは下降して通常の位置（乗員の臀部近傍）に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７９９７６２０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されたバックル装置では、バックルは、上方に移動する際において、挿入穴の向き（上面の法線方向）を変化させることなく直線的に移動する。このため、上方への移動が完了した時点における挿入穴の向きが適切でない場合が生じ得る。例えば、挿入穴の向きが乗員の顔近傍に向かっておらず、乗員が挿入穴を視認しにくい状態となっている場合が生じ得る。また、タングプレートの一部が挿入される際における挿入穴の向きが、人間工学的な観点から最適となっていない場合も生じ得る。
【０００７】
このように、従来のバックル装置は、乗員がシートベルトを装着する作業をより容易なものとするために、更なる改良の余地があるものであった。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員がシートベルトを装着する際における身体への負担を軽減し、シートベルトの装着作業を容易に行うことを可能とするバックル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係るバックル装置は、タングプレートの一部を挿入するための挿入穴が上面に形成されたバックルと、前記バックルを下方から支持するバックル支持部と、を備えた、シートベルトのバックル装置であって、前記バックルは、前記バックル支持部に支持された状態のまま上方に移動することが可能となっており、前記バックルが上方に移動するに伴って前記バックルが回転し、前記上面の向きが変化するように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係るバックル装置は、バックルと、バックル支持部とを備えている。バックルは、タングプレートと係合してベルトを固定するものである。バックルの上面には、タングプレートの一部を挿入するための挿入穴が形成されている。挿入穴にタングプレートの一部が挿入されると、バックルとタングプレートとが係合し、ベルトによって乗員が座席に固定された状態となる。
【００１１】
バックル支持部は、バックル装置のうちバックルの下方側に配置された部分であって、バックルを下方から支持するものである。バックル支持部は、座席に対して、又は車両のうち座席近傍の部分に対して、固定されている。
【００１２】
バックルは、上記バックル支持部に支持された状態のまま、上方に移動することが可能となっている。乗員が座席に着座した直後においてバックルを上方に移動させることにより、乗員がシートベルトの装着を行う際における身体への負担を軽減することができる。
【００１３】
ところで、運転中等の通常時における最適なバックルの向き（バックルが下方に位置しているときにおける最適な挿入穴の向き）は、乗員の身体を固定しているベルトの長手方向に略沿うような向きである。一方、バックルが上方に移動し、乗員がシートベルトを装着する際における最適なバックルの向き（挿入穴の向き）は、上記のような通常時における最適な向きとは異なっていることが多い。
【００１４】
そこで、本発明に係るバックル装置では、バックルが上方に移動するに伴ってバックルが回転し、挿入穴が形成されている上面の向き（上面の法線方向）が変化するように構成されている。換言すれば、バックルが上方に移動するに伴って挿入穴の向きが変化するように構成されている。
【００１５】
このような構成により、例えば挿入穴の向きが乗員の顔近傍に向かうようにバックルを回転させ、乗員が挿入穴を視認しやすい状態とすることができる。また、タングプレートを掴んだ手の動き等を考慮して、挿入穴の向きが人間工学的な観点から最適となるようにバックルを回転させることもできる。
【００１６】
このように、本発明に係るバックル装置によれば、乗員がシートベルトを装着する際における身体への負担を軽減することができる。また、乗員がシートベルトの装着作業を容易に行うことが可能となる。
【００１７】
また本発明に係るバックル装置では、前記バックル支持部は、一端が前記バックルの下方側に固定された第一ケーブルと、前記第一ケーブルに対して離間した位置に配置され、一端が前記バックルの下方側に固定された第二ケーブルと、を有しており、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルを、それぞれの軸方向に沿って移動させることによって、前記バックルを上下方向に移動させるものであって、前記第一ケーブルの移動量と、前記第二ケーブルの移動量が異なるように構成されていることも好ましい。
【００１８】
この好ましい態様では、バックル支持部は第一ケーブルと第二ケーブルとを有しており、これらによってバックルを下方から支持している。第一ケーブル及び第二ケーブルは、互いに離間した位置に配置されており、いずれもその一端がバックルの下方側に固定されている。
【００１９】
バックル支持部は、第一ケーブル及び第二ケーブルをそれぞれの軸方向に沿って移動させることにより、バックルを上下方向に移動させる。この好ましい態様では、バックルを上下方向に移動させる際における第一ケーブルの移動量と、第二ケーブルの移動量が異なるように構成されている。
【００２０】
バックルの下方側に接続された二本のケーブルの移動量が異なることにより、バックルは上下方向に移動するに伴って回転し、挿入穴が形成されている上面の向きが変化する。このように、この好ましい態様では、簡便な構成によってバックルの向きを変化させることができる。
【００２１】
また本発明に係るバックル装置では、前記第一ケーブルと前記第二ケーブルとは、互いに略平行となるように配置されていることも好ましい。
【００２２】
この好ましい態様では、第一ケーブルと第二ケーブルとは、互いに略平行となるように配置されている。このような構成により、二本のケーブルを狭い空間内に配置して、バックル装置の小型化を図ることが可能となる。
【００２３】
また本発明に係るバックル装置では、前記バックル支持部は、前記第一ケーブルの一部に取り付けられた第一クランプと、前記第二ケーブルの一部に取り付けられた第二クランプと、所定方向に沿って移動する移動部材と、を更に有しており、前記移動部材が移動して前記第一クランプ及び前記第二クランプにそれぞれ当接し、これらに力を加えることによって、前記バックルを上下方向に移動させるものであって、前記移動部材が前記第一クランプに当接して力を加え始めるタイミングと、前記移動部材が前記第二クランプに当接して力を加え始めるタイミングとが、互いに異なるように構成されていることも好ましい。
【００２４】
この好ましい態様では、第一ケーブルの一部に取り付けられた第一クランプと、第二ケーブルの一部に取り付けられた第二クランプと、所定方向に沿って移動する移動部材とを更に有している。移動部材が移動すると、移動部材は第一クランプに当接し、第一クランプ及び第一ケーブルに対して力を加える。その結果、第一ケーブルは当該力を受けて移動する。同様に、移動部材は第二クランプにも当接し、第二クランプ及び第二ケーブルに対して力を加える。その結果、第二ケーブルは当該力を受けて移動する。このように、移動部材が移動すると、これにより第一ケーブル及び第二ケーブルも移動し、これらが下方側に固定されたバックルが上下方向に移動する構成となっている。
【００２５】
また、移動部材が第一クランプに当接して力を加え始めるタイミングと、移動部材が第二クランプに当接して力を加え始めるタイミングとが、互いに異なるように構成されている。第一ケーブルと第二ケーブルとが異なるタイミングで移動し始めるため、それぞれの移動量が互いに異なることとなる。その結果、バックルは上面の向きを変化させながら上昇し始める。このように、この好ましい態様によれば、上昇するに伴って回転するバックルの動きを簡単な構成によって実現することができる。
【００２６】
また本発明に係るバックル装置では、前記移動部材は、ボール螺子のナットであることも好ましい。
【００２７】
この好ましい態様では、ボール螺子のナットを移動部材としている。このような構成により、第一ケーブル及び第二ケーブルに力を加える移動部材の動きを、高い精度にて制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、乗員がシートベルトを装着する際における身体への負担を軽減し、シートベルトの装着作業を容易に行うことを可能とするバックル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るバックル装置が車両の座席に取り付けられた状態を示す図である。
【図２】図１に示したバックル装置の構造を説明するための図である。
【図３】図１に示したバックル装置の動作を説明するための図である。
【図４】図１に示したバックル装置の動作を説明するための図である。
【図５】図１に示したバックル装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３１】
本発明の一実施形態であるバックル装置について、図１を参照しながら説明する。図１は、バックル装置ＢＡが車両の座席ＳＴに取り付けられた状態を、車両の進行方向右側から見て描いた図である。尚、図１においては、車両の前方から後方に向かう方向をｘ方向としてｘ軸を設定し、車両の下方から上方に向かう方向をｙ方向としてｙ軸を設定し、車両の進行方向右側から進行方向左側に向かう方向をｚ方向としてｚ軸を設定している。以降の図面においても、同様にしてｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を設定している。
【００３２】
図１に示したように、バックル装置ＢＡは、座席ＳＴの下部側且つ右側側面に隣接する位置に配置されており、当該位置において車両に対して固定されている。バックル装置ＢＡは、車両に備えられた安全装置であるシートベルトの一部を構成するものである。
【００３３】
シートベルトは、バックル装置ＢＡの他、乗員の身体を座席ＳＴに固定するためのベルト（ウェビング）ＷＢと、ベルトＷＢの一部に取り付けられたタングプレートＴＰと、を備えている。タングプレートＴＰは板状の挿入部ＴＰ１を有している。乗員がシートベルトを装着する際には、当該挿入部ＴＰ１がバックル装置ＢＡのバックル１００に対して挿入され、バックル１００と係合した状態となる。
【００３４】
バックル装置ＢＡは、上記のようにタングプレートＴＰと係合する部分であるバックル１００と、バックル１００の下方側に配置されたバックル駆動機構２００とを備えている。
【００３５】
バックル１００の形状は略直方体であって、その上面１０１にはスリット状の挿入穴１０２が形成されている。挿入穴１０２は、タングプレートＴＰの挿入部ＴＰ１が挿入される部分である。バックル１００は、上面１０１の法線方向が前方側且つ上方側に向かうように、全体が傾斜した状態で配置されている。また、バックル１００は、座席ＳＴに着座した乗員の臀部近傍となる位置に配置されている。
【００３６】
バックル駆動機構２００は、バックル装置ＢＡのうち車両に固定されている部分であって、バックル１００を下方から支持している。バックル駆動機構２００からは、前方側且つ上方側に向かって２本のケーブル（ケーブルＷ１、Ｗ２）が伸びており、ケーブルＷ１、Ｗ２それぞれの上部がバックル１００の下面（下方側）に対して固定されている。その結果、バックル１００はケーブルＷ１、Ｗ２によって下方から支持されている。ケーブルＷ１、Ｗ２は、主に金属によって形成された柔軟なワイヤーである。
【００３７】
バックル１００が図１に示したような低い位置に配置されていると、乗員がシートベルトを装着しようとする際において、バックル１００及び挿入穴１０２を視認することが難しい。また、乗員がタングプレートＴＰを手で掴んで、その手を臀部近傍のバックル１００まで伸ばそうとすると、乗員は上半身を捻る必要がある。このため、乗員の身体に負担がかかってしまうこととなる。
【００３８】
そこで、本実施形態に係るバックル装置ＢＡでは、バックル１００を図１に示したような低い位置に固定するのではなく、バックル１００を上方に移動させることが可能となっている。具体的には、ケーブルＷ１、Ｗ２をそれぞれの中心軸に沿って上方に移動させ、これによりバックル１００を上方（本実施形態では上方且つ前方）に移動させることが可能となっている。バックル駆動機構２００は、ケーブルＷ１、Ｗ２を上記のように移動させる（送り出す）ための装置である。
【００３９】
バックル装置ＢＡは、図示しない着座センサ及び制御装置を更に備えている。着座センサは、例えば座席ＳＴの内部に備えられた重量センサであって、座席ＳＴに乗員が着座したか否かを検知するためのセンサである。着座センサによって乗員の着座が検知されると、それに対応した着座検知信号が着座センサから制御装置に伝達される。
【００４０】
制御装置は、後に詳しく説明するバックル駆動機構２００の動作を制御するための装置である。制御装置は、着座センサから着座検知信号を受信すると、バックル駆動機構２００を動作させてバックル１００を上昇させる。
【００４１】
その結果、乗員は、バックル１００が上昇して臀部よりも高い位置となった状態でシートベルトの装着を行う。すなわち、タングプレートＴＰを手で掴んで、挿入部ＴＰ１をバックル１００の挿入穴１０２に挿入し、タングプレートＴＰをバックル１００に係合させる。バックル１００が臀部よりも高い位置にあるため、乗員は上半身を殆ど捻ることなくシートベルトを装着することができる。
【００４２】
バックル１００の内部には、図示しない装着センサが内蔵されている。着座センサは、タングプレートＴＰとバックル１００との係合を検知するためのセンサである。換言すれば、シートベルトの装着が完了したことを検知するためのセンサである。装着センサによって当該係合が検知されると、それに対応した装着検知信号が装着センサから制御装置に伝達される。
【００４３】
制御装置は、装着センサから装着検知信号を受信すると、バックル駆動機構２００を動作させてバックル１００を下降させる。バックル１００は、係合されたタングプレートＴＰと共に下降して、図１に示した元の位置（乗員の臀部近傍の位置）に戻る。
【００４４】
続いて、図２を参照しながら、バックル装置ＢＡの具体的な構成について説明する。図２は、バックル装置ＢＡの構造を説明するための図であって、図１に示した状態におけるバックル装置ＢＡの内部構造を模式的に示している。
【００４５】
バックル装置ＢＡのバックル駆動機構２００は、車両前方側に配置された水平部２１０と、車両後方側に配置された屈曲部２５０とを有しており、これらがｘ方向に沿って隣り合うように配置されている。
【００４６】
水平部２１０は、略直方体形状に形成されたケースからなる部分であって、その長手方向がｘ方向に沿うように配置されている。水平部２１０の内部には、ケーブルＷ１及びケーブルＷ２が、それぞれｘ方向に沿う直線状となった状態で配置されている。また、水平部２１０の内部において、ケーブルＷ２はケーブルＷ１の上方側に配置されている。
【００４７】
屈曲部２５０は、水平部２１０のｘ方向側端部に接続されている。屈曲部２５０の内部には、ケーブルＷ１を案内する案内路２５１と、ケーブルＷ２を案内する案内路２５２とが、互いに略平行となるように形成されている。図２に示したように、案内路２５１及び案内路２５２はいずれも湾曲した形状の通路となっている。具体的には、水平部２１０側からｘ方向に沿って挿入されたケーブルＷ１、Ｗ２が、それぞれ屈曲部２５０の内部で湾曲して、上方側且つ前方側のバックル１００に向かって出るような形状となっている。
【００４８】
水平部２１０の内部には、ケーブルＷ１及びケーブルＷ２に駆動力を加えるための機構としてボール螺子が配置されている。当該ボール螺子は、シャフトＳＣと、シャフトＳＣが挿通されたナットＮＴとによって構成されている。
【００４９】
シャフトＳＣは、外周面に雄螺子が形成された略円筒形状のシャフトである。シャフトＳＣは、その中心軸がｘ方向に沿った状態で、ケーブルＷ１とケーブルＷ２との間に配置されている。シャフトＳＣは、水平部２１０の内部に配置された二つの軸受（第一軸受Ｂ１、第二軸受Ｂ２）によって、その中心軸回りに回転自在な状態で支持されている。第一軸受Ｂ１は、シャフトＳＣのうちｘ方向側の端部を支持している。第二軸受Ｂ２は、シャフトＳＣのうち−ｘ方向側の端部近傍を支持している。
【００５０】
ナットＮＴは、その中央に貫通孔ＨＬ０が形成されており、当該貫通孔ＨＬ０をシャフトＳＣに貫かれた状態で水平部２１０の内部に配置されている。貫通孔ＨＬ０の内周面には雌螺子加工が施されており、当該雌螺子と、シャフトＳＣの外周面に形成された雄螺子とが螺合している。また、ナットＮＴは、その下面が水平部２１０の内周面に当接しており、ナットＮＴがシャフトＳＣの回りで回転してしまうことが抑制されている。
【００５１】
ナットＮＴには、シャフトＳＣが貫通する貫通孔ＨＬ０に加えて、ケーブルＷ１が貫通する貫通孔ＨＬ１、及びケーブルＷ２が貫通する貫通孔ＨＬ２が形成されている。貫通孔ＨＬ１の内径はケーブルＷ１の直径よりも僅かに大きく、貫通孔ＨＬ２の内径はケーブルＷ２の直径よりも僅かに大きい。
【００５２】
ケーブルＷ１には、ケーブルＷ１のうちナットＮＴを貫通している部分を挟み込むように、二つのクランプ（クランプＣＰ１１、ＣＰ１２）が固定されている。クランプＣＰ１１は、ケーブルＷ１のうちナットＮＴよりもｘ方向側の部分に対して固定されている。また、クランプＣＰ１２は、ケーブルＷ１のうちナットＮＴよりも−ｘ方向側の部分に対して固定されている。
【００５３】
クランプＣＰ１１、ＣＰ１２は、いずれも円筒形状の金属からなり、その中心をケーブルＷ１に貫かれた状態で、ケーブルＷ１に対して固定されている。クランプＣＰ１１、ＣＰ１２の直径は、貫通孔ＨＬ１の内径よりも大きい。
【００５４】
ケーブルＷ２には、ケーブルＷ２のうちナットＮＴを貫通している部分を挟み込むように、二つのクランプ（クランプＣＰ２１、ＣＰ２２）が固定されている。クランプＣＰ２１は、ケーブルＷ２のうちナットＮＴよりもｘ方向側の部分に対して固定されている。また、クランプＣＰ２２は、ケーブルＷ２のうちナットＮＴよりも−ｘ方向側の部分に対して固定されている。
【００５５】
クランプＣＰ２１、ＣＰ２２は、いずれも円筒形状の金属からなり、その中心をケーブルＷ２に貫かれた状態で、ケーブルＷ２に対して固定されている。クランプＣＰ２１、ＣＰ２２の直径は、貫通孔ＨＬ２の内径よりも大きい。
【００５６】
図２に示したように、クランプＣＰ１１とクランプＣＰ１２との間隔は、ナットＮＴの厚さ（ｘ方向に沿った寸法）よりも大きくなっている。具体的には、クランプＣＰ１１とナットＮＴと間には隙間ｄＸ１が形成されている一方で、クランプＣＰ１２はナットＮＴに対して−ｘ方向側から近接した状態（隙間がほぼ０の状態）となっている。
【００５７】
これに対し、クランプＣＰ２１とクランプＣＰ２２との間隔は、ナットＮＴの厚さと略等しくなっている。すなわち、クランプＣＰ２１はナットＮＴに対してｘ方向側から近接した状態となっており、クランプＣＰ２２はナットＮＴに対して−ｘ方向側から近接した状態となっている。
【００５８】
水平部２１０のうち−ｘ方向側の端部には、モーターＭＴが配置されている。モーターＭＴは、制御装置によって動作が制御される回転モーターであって、その出力軸（回転軸）がシャフトＳＣの−ｘ方向側端部に接続されている。このため、モーターＭＴの駆動力により、シャフトＳＣをその中心軸回りに回転させることが可能となっている。シャフトＳＣが回転すると、これに螺合しているナットＮＴはｘ軸方向に沿った力を受けて、当該方向に移動する。
【００５９】
図２を見れば明らかなように、モーターＭＴの回転によってナットＮＴがｘ方向に移動した場合には、ナットＮＴがクランプＣＰ１１に対して当接することにより、クランプＣＰ１１及びケーブルＷ１にはｘ方向に沿った力が加えられる。同様に、ナットＮＴがクランプＣＰ２１に対して当接することにより、クランプＣＰ２１及びケーブルＷ２にもｘ方向に沿った力が加えられる。
【００６０】
当該力によって、ケーブルＷ１、Ｗ２は、水平部２１０内をｘ方向に移動する。その結果、ケーブルＷ１、Ｗ２は屈曲部２５０から上方に送り出される。換言すれば、ケーブルＷ１、Ｗ２のうち屈曲部２５０よりも上方側の部分が、上方側（ｙ方向側）且つ前方側（−ｘ方向側）に向かって移動する。ケーブルＷ１、Ｗ２がこのように移動することにより、バックル１００も上方側且つ前方側に向かって移動する。
【００６１】
逆に、モーターＭＴの回転によってナットＮＴが−ｘ方向に移動した場合には、ナットＮＴがクランプＣＰ１２に対して当接することにより、クランプＣＰ１２及びケーブルＷ１には−ｘ方向に沿った力が加えられる。同様に、ナットＮＴがクランプＣＰ２２に対して当接することにより、クランプＣＰ２２及びケーブルＷ２にも−ｘ方向に沿った力が加えられる。
【００６２】
当該力によって、ケーブルＷ１、Ｗ２は、水平部２１０内を−ｘ方向に移動する。その結果、ケーブルＷ１、Ｗ２のうち屈曲部２５０よりも上方側の部分は、屈曲部２５０の内部に引き戻される。換言すれば、ケーブルＷ１、Ｗ２のうち屈曲部２５０よりも上方側の部分が、下方側（−ｙ方向側）且つ後方側（ｘ方向側）に向かって移動する。ケーブルＷ１、Ｗ２がこのように移動することにより、バックル１００も下方側且つ後方側に向かって移動する。
【００６３】
水平部２１０の内部には、ナットＮＴの位置を検知するための二つのスイッチ（スイッチＳＷ１、ＳＷ２）が配置されている。後に説明するように、スイッチＳＷ１、ＳＷ２によってナットＮＴの可動範囲が規定されている。
【００６４】
バックル１００が上方に移動する際の具体的な動きについて、図３乃至５を参照しながら更に詳しく説明する。図３は、バックル１００が上方に移動する際の途中の状態を示した図であって、図２に示した状態からナットＮＴが僅かに（隙間ｄＸ１の分だけ）ｘ方向に移動した時点の様子を示している。
【００６５】
図２に示した状態から、モーターＭＴの駆動力によってナットＮＴがｘ方向に移動し始めると、それとほぼ同時にナットＮＴがクランプＣＰ２１に当接した状態となり、クランプＣＰ２１及びケーブルＷ２が移動し始める。一方、ナットＮＴとクランプＣＰ１１との間には隙間ｄＸ１が形成されていたため、ナットＮＴがｘ方向に移動し始めても、その時点ではクランプＣＰ１１及びケーブルＷ１の移動は開始されない。ナットＮＴが隙間ｄＸ１の分だけｘ方向に移動した時点（図３に示した時点）から、クランプＣＰ１１及びケーブルＷ１が移動し始める。
【００６６】
従って、図３に示した状態となるまでの間においては、屈曲部２５０からはケーブルＷ２のみが送り出される（上方側に移動する）一方で、ケーブルＷ１は静止したままの状態となっている。その結果、ケーブルＷ１及びケーブルＷ２によって下方から支持されているバックル１００は、矢印ＡＲ１で示した方向に回転し、上面１０１の法線方向（挿入穴１０２の向き）がより鉛直方向に近づいた状態となる。
【００６７】
図３に示した状態となった時点以降もモーターＭＴは引き続き回転し、ナットＮＴはｘ方向に沿って更に移動し続ける。その後、ナットＮＴがスイッチＳＷ２に接触する。その間、ナットＮＴとクランプＣＰ１２との間には隙間ｄＸ２が形成されている。隙間ｄＸ２は、図２における隙間ｄＸ１と同じ大きさの隙間である。
【００６８】
スイッチＳＷ２は、ナットＮＴが可動範囲の端部に到達したことを検知するためのセンサであって、水平部２１０の内部のうち後方側（ｘ方向側）の部分に配置されている。ナットＮＴがスイッチＳＷ２に接触すると、接触検知信号がナットＮＴから制御装置に送信される。制御装置は、当該接触信号を受信するとモーターＭＴの回転を停止させる。以上の説明で明らかなように、スイッチＳＷ２はバックル１００の上限位置を規定している。
【００６９】
図４は、ナットＮＴがスイッチＳＷ２に接触する位置まで移動し、停止した状態を示している。図３に示した状態から、図４に示した状態となるまでの期間においては、ナットＮＴはクランプＣＰ１１に対して常に当接しており、クランプＣＰ２１に対しても常に当接している。このため、当該期間において屈曲部２５０から送り出されるケーブルＷ１の長さと、当該期間において屈曲部２５０から送り出されるケーブルＷ２の長さとは互いに同一である。
【００７０】
従って、バックル１００は、図３に示した状態から上面１０１の法線方向を変化させることなく、上方側且つ前方側に移動して、図４に示した上限位置まで到達している。図４に示した状態で、乗員によるシートベルトの装着が行われる。
【００７１】
このときのバックル１００は、図２に示した状態から単に上方に移動したのではなく、上方に移動するに伴って、その上面１０１がより水平に近づくように回転している。換言すれば、上面１０１に形成された挿入穴１０２の向きが乗員の顔近傍に向かうように回転している。その結果、乗員は挿入穴１０２を確実に視認することができるため、タングプレートＴＰの挿入部ＴＰ１を、容易に挿入穴１０２に挿入することができる。
【００７２】
既に説明したように、シートベルトの装着が完了すると、バックル１００内の装着センサがこれを検知し、装着検知信号が制御装置に伝達される。装着検知信号を受信した制御装置は、モーターＭＴをこれまでとは逆方向に回転させる。これにより、ナットＮＴは−ｘ方向に移動し始める。
【００７３】
図５は、バックル１００が下方に移動する際の途中の状態を示した図であって、図４に示した状態からナットＮＴが僅かに（隙間ｄＸ１の分だけ）−ｘ方向に移動した時点の様子を示している。
【００７４】
図４に示した状態から、モーターＭＴの駆動力によってナットＮＴが−ｘ方向に移動し始めると、それとほぼ同時にナットＮＴがクランプＣＰ２２に当接した状態となり、クランプＣＰ２２及びケーブルＷ２が移動し始める。一方、ナットＮＴとクランプＣＰ１２との間には隙間ｄＸ２が形成されているため、ナットＮＴが−ｘ方向に移動し始めても、その時点ではクランプＣＰ１２及びケーブルＷ１の移動は開始されない。ナットＮＴが隙間ｄＸ２の分だけ−ｘ方向に移動した時点（図５に示した時点）から、クランプＣＰ１２及びケーブルＷ１が移動し始める。
【００７５】
従って、図５に示した状態となるまでの間においては、屈曲部２５０にはケーブルＷ２のみが引き込まれる（下方側に移動する）一方で、ケーブルＷ１は静止したままの状態となっている。その結果、ケーブルＷ１及びケーブルＷ２によって下方から支持されているバックル１００は、矢印ＡＲ３で示した方向に回転し、上面１０１の法線方向が元の方向（図２に示した状態における上面１０１の法線方向）に戻る。
【００７６】
図５に示した状態となった時点以降もモーターＭＴは引き続き回転し、ナットＮＴは−ｘ方向に沿って更に移動し続ける。その後、ナットＮＴがスイッチＳＷ１に接触する。その間、ナットＮＴとクランプＣＰ１１との間には隙間ｄＸ１が形成されている。
【００７７】
スイッチＳＷ１は、ナットＮＴが可動範囲の端部に到達したことを検知するためのセンサであって、水平部２１０の内部のうち前方側（−ｘ方向側）の部分に配置されている。ナットＮＴがスイッチＳＷ１に接触すると、接触検知信号がナットＮＴから制御装置に送信される。制御装置は、当該接触信号を受信するとモーターＭＴの回転を停止させる。以上の説明で明らかなように、スイッチＳＷ１はバックル１００の下限位置を規定している。この時点で、バックル装置ＢＡは図２に示した状態に戻っている。
【００７８】
以上のように、本実施形態に係るバックル装置ＢＡは、バックル１００が上方に移動するに伴ってバックル１００が回転し、挿入穴１０２が形成されている上面１０１の向き（上面１０１の法線方向）が変化するように構成されている。すなわち、バックル１００が上方に移動するに伴って挿入穴１０２の向きが変化するように構成されている。
【００７９】
このような構成により、乗員がシートベルトの装着を行う際には、乗員が挿入穴１０２を確実に視認することができ、タングプレートＴＰの挿入部ＴＰ１を、容易に挿入穴１０２に挿入することができる。
【００８０】
尚、バックル１００が上方に移動した際における上面１０１の向きは、人間工学的な観点から最適となるように調整してもよい。すなわち、タングプレートＴＰを掴んだ乗員の手の動き等を考慮して、挿入穴１０２の向きが最適となるようにバックル１００を回転させてもよい。バックル１００の回転角度の調整は、クランプＣＰ１１が固定されている位置を変更し、隙間ｄＸ１を調整することにより行うことができる。
【００８１】
また、本実施形態では、ケーブルＷ１とケーブルＷ２とがｙ方向に沿って並ぶように配置されている。すなわち、ｚ方向に対して垂直な面（以下、「ｚ平面」とも称する）内で並ぶように配置されている。このため、バックル１００は、上面１０１の法線方向が上下方向に沿って変化するように回転する。
【００８２】
しかしながら、上方に移動する際のバックル１００の回転は、このようなものに限られる必要はない。例えば、バックル１００の下方におけるケーブルＷ１とケーブルＷ２とがｚ方向に沿って並ぶように配置してもよい。この場合には、バックル１００は、上面１０１の法線方向が左右方向に沿って変化するように回転することとなる。つまり、バックル１００を回転させたい方向に基づいて、ケーブルＷ１とケーブルＷ２との位置関係（並び方）を決定すればよい。
【００８３】
また、本実施形態においては、クランプＣＰ１１にナットＮＴが当接して力を加え始めるタイミングと、クランプＣＰ２１にナットＮＴが当接して力を加え始めるタイミングとを異ならせることにより、バックル１００が回転する構成となっている。
【００８４】
しかしながら、バックル１００が上昇するに伴って回転するための構成は、このような態様に限られるものではない。例えば、ケーブルＷ１とケーブルＷ２とを、それぞれ別の駆動機構（例えば回転ローラー）によって移動させ、それぞれの移動速度を異ならせることでバックル１００を回転させるような態様としてもよい。
【００８５】
また、ケーブルＷ１とケーブルＷ２とを共通の駆動機構で（すなわち、同一の速度及びタイミングで）移動させる構成とした上で、所定のタイミングで一方のケーブルのみをクランプするような機構を更に備えてもよい。この場合、クランプされた方のケーブルは、クランプされた箇所からバックル１００までの間の部分が移動しなくなる。その結果、バックル１００が回転する。このような構成においては、当該ケーブルのうち、駆動機構から力を受ける箇所からクランプされた箇所までの部分は、バックル駆動機構２００の内部で撓むこととなる。
【００８６】
また、ケーブルＷ１及びケーブルＷ２に駆動力を加えるための機構としては、ボール螺子に限られるものではなく、他の駆動機構を採用してもよい。
【００８７】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８８】
ＢＡ：バックル装置
１００：バックル
１０１：上面
１０２：挿入穴
２００：バックル駆動機構
２１０：水平部
２５０：屈曲部
２５１，２５２：案内路
Ｂ１：第一軸受
Ｂ２：第二軸受
ＣＰ１１，ＣＰ１２，ＣＰ２１，ＣＰ２２：クランプ
ｄＸ１，ｄＸ２：隙間
ＨＬ０：貫通孔
ＨＬ１：貫通孔
ＨＬ２：貫通孔
ＭＴ：モーター
ＮＴ：ナット
ＳＣ：シャフト
ＳＴ：座席
ＳＷ１，ＳＷ２：スイッチ
ＴＰ：タングプレート
ＴＰ１：挿入部
Ｗ１，Ｗ２：ケーブル
ＷＢ：ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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