(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の視線を所定の情報提供ディスプレイに誘導する車両用視線誘導装置であって、
ドライバの視線方向を誘導するための視線誘導体と、
この視線誘導体の挙動を制御する視線誘導体挙動制御手段と、を有し、
上記情報提供ディスプレイは、上記視線誘導体に対して所定の方向に配置され、
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されるとき、ドライバの視線を上記情報提供ディスプレイへ誘導するような視線誘導挙動をとるよう上記視線誘導体の挙動を制御し、
上記情報提供ディスプレイによる上記所定の情報は、車両のフロントウインドの上方又はその上部に位置するように提供され、且つ、上記車両用視線誘導装置の上記視線誘導体は、車両のフロントウインドの下方又はその下部に位置する、ことを特徴とする車両用視線誘導装置。
【請求項２】
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記情報提供ディスプレイにより上記所定の情報が提供されないとき、上記視線誘導体に所定の一定の周期の連続的な揺動の通常挙動をとるよう上記視線誘導体の挙動を制御する請求項１に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項３】
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記所定の情報が提供される場所または時間が近づくにつれ、その周期が変動する予告挙動をとるよう上記視線誘導体の挙動を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項４】
上記視線誘導体の通常挙動は、一定の振幅を有する揺動であり、
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記所定の情報が提供される場所または時間が近づくにつれ、その振幅が変動する予告挙動をとるよう上記視線誘導体の挙動を制御する請求項３に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項５】
上記予告挙動時、上記視線誘導体の周期及び振幅が上記通常挙動時よりも小さくなるように制御される請求項４に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項６】
さらに、ドライバの頭部の向きを検出する頭部向き検出手段を有し、
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記情報提供ディスプレイにより上記所定の情報が提供されないとき、検出されたドライバの頭部の向きと同期した挙動をとるよう上記視線誘導体の挙動を制御する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項７】
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記視線誘導挙動時、上記視線誘導体を上記所定の方向に配置された情報提供ディスプレイの方向に向くように回転させる請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項８】
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記情報提供ディスプレイにより上記所定の情報が提供されないとき、上記視線誘導体を上記視線誘導挙動時の回転方向とは異なる方向に回転させる請求項７に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項９】
上記視線誘導体は水平方向に延びるｘ軸及び鉛直方向に延びるｙ軸を有し、
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記視線誘導挙動時、上記視線誘導体が上記所定の方向に配置された情報提供ディスプレイの方向に向くよう上記視線誘導体をそのｘ軸及び／又はｙ軸まわりに回転させ、上記情報提供ディスプレイにより上記所定の情報が提供されないとき、上記視線誘導体をそのｙ軸を揺動軸として揺動させる請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項１０】
さらに、ドライバの頭部の向きを検出する頭部向き検出手段を有し、
上記視線誘導体は、立体的な筐体の形状を有する表示画像であり、
上記視線誘導体挙動制御手段は、上記情報提供ディスプレイにより上記所定の情報が提供されないとき、上記筐体の所定の面が、検出されたドライバの頭部の向きと一致する方向に向けられて、この状態で揺動すると共に、上記視線誘導挙動時には、上記所定の面が上記情報提供ディスプレイに向けた方向に回転するように制御する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項１１】
さらに、ステアリングの舵角を検出する舵角検出手段を有し、
上記視線誘導体挙動制御手段は、検出された舵角と連動するように上記視線誘導体をその縦方向に延びるｙ軸まわりに回転させる請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項１２】
上記視線誘導体挙動制御手段は、車速が所定値を超え且つステアリング舵角が所定値を超えるとき、上記視線誘導体の視線誘導挙動を禁止する請求項１１に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項１３】
上記視線誘導体は水平方向に延びるｘ軸及び鉛直方向に延びるｙ軸を有し、且つ、これらのｘ軸及びｙ軸まわりの挙動がドライバに視認可能な形状及び／又は模様を有する表示画像又は実体物である請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の車両用視線誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用視線誘導装置に係り、特に、乗員の視線を所定の情報提供ディスプレイに誘導する車両用視線誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドライバの視線誘導や注意喚起を促す表示をフロントウインドに表示する表示方法及び運転支援装置が開示されている。この表示方法及び運転支援装置では、例えば、フロントウインド越しに見える障害物の存在をドライバに注意喚起するための表示をフロントウインド上に表示すると共に、障害物にドライバの視線が向くよう、その注意喚起位置から視線誘導を行う表示をし、さらに、そのような障害物をドライバの視線上且つフロントウインド上に強調表示するようになっている。
【０００３】
ここで、近年、車両に搭載されるナビゲーションシステムが普及し、また、フロントウインド上方やダッシュボード上に簡易に設置可能なポータブルナビゲーション機器或いは高機能携帯端末を利用したナビゲーション等の情報提供装置（情報提供機器）が知られている。これらの情報提供装置のディスプレイには、車両の周囲の注意すべき又は注意した方がよい状況（例えば、交差点や横断歩道の有無など）を地図、道路標識記号、文字情報等により表示可能なことが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９１６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の表示方法及び運転支援装置では、注意喚起位置から障害物の位置まで視線を誘導する表示が必要であり、ドライバにとっては、誘導表示に従わなければ障害物の位置が分かりにくい、という問題があった。また、フロントウインドの比較的全面を使用して、上述した注意喚起表示等、視線誘導表示及び障害物強調表示を行うものであるので、ドライバにとって煩わしい、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、効果的にドライバの視線を情報提供装置に誘導して、ドライバに車両の周囲の状況を効果的に認識させることが出来る車両用視線誘導装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、乗員の視線を所定の情報提供ディスプレイに誘導する車両用視線誘導装置であって、ドライバの視線方向を誘導するための視線誘導体と、この視線誘導体の挙動を制御する視線誘導体挙動制御手段と、を有し、情報提供ディスプレイは、視線誘導体に対して所定の方向に配置され、視線誘導体挙動制御手段は、情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されるとき、ドライバの視線を情報提供ディスプレイへ誘導するような視線誘導挙動をとるよう視線誘導体の挙動を制御し、情報提供ディスプレイによる所定の情報は、車両のフロントウインドの上方又はその上部に位置するように提供され、且つ、車両用視線誘導装置の視線誘導体は、車両のフロントウインドの下方又はその下部に位置する、ことを特徴としている。
このように構成された本発明においては、情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されるとき、視線誘導体が、ドライバの視線を情報提供ディスプレイへ誘導するような視線誘導挙動をとるので、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、所定の情報を提供する情報提供ディスプレイに効果的に視線を誘導して、ドライバに車両の前方や周囲の状況を効果的に認識させることが出来る。
【０００８】
本発明において、好ましくは、視線誘導体挙動制御手段は、情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されないとき、視線誘導体に一定の周期の連続的な揺動の通常挙動をとるよう視線誘導体の挙動を制御する。
このように構成された本発明においては、所定の情報が提供されないとき、視線誘導体が、一定の周期で揺動するので、ドライバに親和感や一体感のようなものを感じさせることが出来ると共にドライバに視線誘導装置が正常に作動していることを煩わしくなく伝えることが出来る。
【０００９】
本発明において、好ましくは、視線誘導体挙動制御手段は、所定の情報が提供される場所または時間が近づくにつれ、その周期が変動する予告挙動をとるよう視線誘導体の挙動を制御する
このように構成された本発明においては、視線誘導体の周期が変動する予告挙動により、ドライバは、何らかの情報が提供されることを予め認識することが出来るので、その後の視線誘導挙動により、ドライバの視線を、より確実に、情報が提供されるタイミングで情報提供ディスプレイに誘導することが出来る。
【００１０】
本発明において、好ましくは、視線誘導体の通常挙動は、一定の振幅を有する揺動であり、視線誘導体挙動制御手段は、所定の情報が提供される場所または時間が近づくにつれ、その振幅が変動する予告挙動をとるよう視線誘導体の挙動を制御する。
このように構成された本発明においては、視線誘導体の振幅が変動する予告挙動により、ドライバは、何らかの情報が提供されることを予め認識することが出来るので、その後の視線誘導挙動により、ドライバの視線を、より確実に、情報が提供されるタイミングで情報提供ディスプレイに誘導することが出来る。
【００１１】
本発明において、好ましくは、予告挙動時、視線誘導体の周期及び振幅が通常挙動時よりも小さくなるように制御される。
このように構成された本発明においては、ドライバに、より確実に且つ煩わしさを感じさせることなく、情報提供されることを予め認識させることが出来る。
【００１２】
本発明において、好ましくは、さらに、ドライバの頭部の向きを検出する頭部向き検出手段を有し、視線誘導体挙動制御手段は、情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されないとき、検出されたドライバの頭部の向きと同期した挙動をとるよう視線誘導体の挙動を制御する。
このように構成された本発明においては、視線誘導体との親和感や一体感のようなものをドライバに感じさせることが出来る。
【００１３】
本発明において、好ましくは、視線誘導体挙動制御手段は、視線誘導挙動時、視線誘導体を所定の方向に配置された情報提供ディスプレイの方向に向くように回転させる。
このように構成された本発明においては、効果的に、所定の情報を提供する情報提供ディスプレイに効果的にドライバの視線を誘導することが出来る。
【００１４】
本発明において、好ましくは、視線誘導体挙動制御手段は、情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されないとき、視線誘導体を視線誘導挙動時の回転方向とは異なる方向に回転させる。
このように構成された本発明においては、視線誘導体は、所定の情報が提供されるタイミングでの視線誘導挙動をするときと、所定の情報が提供されないときとで異なる方向に回転するので、ドライバの視線を無理なく情報提供ディスプレイに誘導することが出来る。
【００１５】
本発明において、好ましくは、視線誘導体は水平方向に延びるｘ軸及び鉛直方向に延びるｙ軸を有し、視線誘導体挙動制御手段は、視線誘導挙動時、視線誘導体が所定の方向に配置された情報提供ディスプレイの方向に向くよう視線誘導体をそのｘ軸及び／又はｙ軸まわりに回転させ、情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されないとき、視線誘導体をそのｙ軸を揺動軸として揺動させる。
このように構成された本発明においては、視線誘導時、効果的に、所定の情報を提供する情報提供ディスプレイにドライバの視線を誘導することが出来る。
【００１６】
本発明において、好ましくは、さらに、ドライバの頭部の向きを検出する頭部向き検出手段を有し、視線誘導体は、立体的な筐体の形状を有する表示画像であり、視線誘導体挙動制御手段は、情報提供ディスプレイにより所定の情報が提供されないとき、筐体の所定の面が、検出されたドライバの頭部の向きと一致する方向に向けられて、この状態で揺動すると共に、視線誘導挙動時には、所定の面が情報提供ディスプレイに向けた方向に回転するように制御する。
このように構成された本発明においては、所定の情報が提供されないとき、ドライバに親和感や一体感のようなものを感じさせることが出来ると共に、視線誘導挙動時には、ドライバの頭部の向きと一致する方向に向いていた面が情報提供ディスプレイに向けて回転するので、効果的に、所定の情報を提供する情報提供ディスプレイにドライバの視線を誘導することが出来る。
【００１７】
本発明において、好ましくは、さらに、ステアリングの舵角を検出する舵角検出手段を有し、視線誘導体挙動制御手段は、検出された舵角と連動するように視線誘導体をその縦方向に延びるｙ軸まわりに回転させる。
このように構成された本発明においては、視線誘導体が車両の挙動と連動した挙動をするので、車両との一体感をドライバに与えることが出来る。
【００１８】
本発明において、好ましくは、視線誘導体挙動制御手段は、車速が所定値を超え且つステアリング舵角が所定値を超えるとき、視線誘導体の視線誘導挙動を禁止する。
このように構成された本発明においては、例えば右左折走行時のように交差点の状況を注視しているような状況で、視線誘導体の視線誘導挙動を禁止することにより、ドライバの運転集中度合いの低下を抑制することが出来る。
【００１９】
本発明において、好ましくは、視線誘導体は水平方向に延びるｘ軸及び鉛直方向に延びるｙ軸を有し、且つ、これらのｘ軸及びｙ軸まわりの挙動がドライバに視認可能な形状及び／又は模様を有する表示画像又は実体物である。
このように構成された本発明においては、ドライバの視線を効果的に情報提供ディスプレイに向けることが出来る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による車両用視線誘導装置によれば、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、効果的にドライバの視線を情報提供装置に誘導して、ドライバに車両の周囲の状況を効果的に認識させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の配置を車両のフロントウインド及び情報提供機器と共に示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に適用される運転補助情報提供装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における車両用視線誘導装置の視線誘導体の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における車両用視線誘導装置の図４に示す視線誘導体の基本動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態における視線誘導体の他の例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の揺動の振幅（ａ）及び揺動の周期（ｂ）と情報提供対象物までの到達時間との関係を示す線図である。
【図９】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の揺動振幅の第１の補正係数とステアリング舵角との関係を示す線図である。
【図１０】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の揺動の中心姿勢角度とドライバの頭部方向（ａ）及びステアリング舵角（ｂ）との関係を示す線図である。
【図１１】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の通常挙動時及び予告挙動時の動作を説明するための図１と同様に示す概略図である。
【図１２】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の交差点走行時における揺動挙動の動作を説明するための図１と同様に示す概略図である。
【図１３】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の図７に示す姿勢変更復帰処理の制御内容を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の情報提供タイミングにおける視線誘導挙動の動作を説明するための図１と同様に示す概略図である。
【図１５】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置における情報提供タイミングでの視線誘導体の姿勢と経過時間との関係を示す線図である。
【図１６】本発明の実施形態による車両用視線誘導装置における押しボタン操作時の視線誘導体の位置と経過時間との関係を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置を説明する。
先ず、図１により、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の配置及びその情報表示装置との位置関係を説明する。図１は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の配置を車両のフロントウインド及び情報提供機器と共に示す概略図である。
先ず、図１に示すように、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置１は、フロントウインド２の下方で且つドライバが視認可能な位置で、ダッシュボード４上に配置されている。フロントウインド２の上方には、バックミラ−６の側方に、運転補助情報提供装置８が配置されている。本実施形態では、車両用視線誘導装置１は、運転補助情報提供装置８のほぼ真下方向に設けられている。
運転補助情報提供装置８は、いわゆるナビゲーション機能を有する高機能携帯端末である。この運転補助情報提供装置８は、情報提供ディスプレイ１０を有し、この情報提供ディスプレイ１０には、通常はナビゲーションに使用される地図が表示され、また、所定の情報、例えば、事故が多発している交差点や横断歩道、排気ガスが濃く窓を閉めた方が良い場所など、ドライバが認識すべき或いは認識すると良い運転補助情報（障害物の警告情報）が文字、標識記号などで表示されるようになっている。
ここで、運転補助情報提供装置８は、フロントウインド２の上方や下方等、ドライバが適宜その位置を設定することが出来る。なお、運転補助情報提供装置８は、持ち運び可能で、簡易に車内に設けることが出来るポータブルナビゲーション装置や、インパネやダッシュボード等に予め設けられた車載のナビゲーションシステム等の情報表示装置や、車載の所定の投影装置によりフロントウインド２の所定の位置に地図等を投影するものでも良い。
【００２３】
次に、図２により、運転補助情報提供装置のシステム構成を説明する。図２は、本発明の実施形態に適用される運転補助情報提供装置のシステム構成を示すブロック図である。
図２に示すように、運転補助情報提供装置８は、外部のインフラからの運転補助情報として、ネットワーク上の蓄積情報を受信する通信手段１２と、この受信した運転補助情報から、自車両が走行する地点に関する情報を取得する地点情報取得部１４と、通信手段１２により受信した情報及び地点情報取得部１４により取得した情報を記憶する記憶手段１６とを有する。
また、運転補助情報提供装置８は、この運転補助情報提供装置８に内蔵されたカメラ１８により、車両の周囲環境の視界を画像として取得する車両周囲画像取得手段２０と、この車両周囲画像取得手段２０により取得された画像から、例えば、横断歩道、工事標識など、ドライバが認識すべき障害物を検知する障害物検知部２２とを有する。なお、カメラ１８は、車両に予め搭載された前方撮像カメラ等でも良い。
また、運転補助情報提供装置８は、運転補助情報制御部２４を有し、この運転補助情報制御部２４は、上述した記憶手段１６に記憶された情報及び障害物検知部２２により検知された障害物に関する信号を受け取り、情報提供ディスプレイ１０に表示する運転補助情報の提供内容及びその提供時期（表示タイミング）を制御する。この制御部２４は、地図情報や車速を基に、対象とする障害物（例えば、上述した横断歩道）までの車両の到達時間を算出し、この算出した到達時間に基づいて運転補助情報の提供タイミングを決定する。なお、制御部２４は、地図及び車両の現在地の表示も制御する。
【００２４】
次に、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置を説明する。
先ず、図３乃至図６により、本実施形態による車両用視線誘導装置のシステム構成及び視線誘導体の例を説明する。図３は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置のシステム構成を示すブロック図であり、図４は、本発明の実施形態における車両用視線誘導装置の視線誘導体の表示例を示す図であり、図５は、本発明の実施形態における車両用視線誘導装置の図４に示す視線誘導体の基本動作を説明するための図であり、図６は、本発明の実施形態における視線誘導体の他の例を示す図である。
本実施形態による車両用視線誘導装置１は、専用のソフトウェアをダウンロードするなどして、視線誘導機能を組み込んだ高機能携帯端末である。
図３に示すように、この視線誘導装置１は、後述する視線誘導体３０（図４参照）の基本挙動を生成する基本挙動生成部３２を有する。この基本挙動生成部３２は、後述するように、通常挙動時及び予告挙動時には、視線誘導体３０が、そのｙ軸まわりに揺動し、一方、視線誘導挙動時には、視線誘導体３０がディスプレイ１０の方向を向けてｘ軸及びｙ軸まわりに揺動するような基本挙動を生成する。
また、視線誘導装置１は、ドライバの頭部画像を取得するドライバ頭部画像取得手段３４と、この取得されたドライバの頭部画像からドライバの頭部の挙動を検知するドライバ頭部挙動検知部３６とを有する。このドライバ頭部挙動検知部３６は、主に、直進時や右左折時等において、ドライバが左右方向に気を配ることにより動く頭部の左右方向の向きを検知する。本実施形態では、ドライバ頭部画像取得手段３４は、高機能携帯端末に内蔵されたカメラである。なお、車内に予め設けられた所定のカメラでもよい。
【００２５】
また、視線誘導装置１は、上述した運転補助情報提供装置８の運転補助情報制御部２４からの運転補助情報の情報提供内容、到達時間及び提供タイミングに関する信号を取得する情報取得手段３８を有する。この情報取得手段３８は、運転補助情報制御部２４からの信号を、無線通信やクラウド（コンピューティング）等を介して受信するようになっている。
また、視線誘導装置１は、基本挙動生成部３２で生成された基本挙動、情報取得手段３８により取得した情報及びドライバ頭部挙動検知部３６により検知された頭部挙動を基に、視線誘導体３０の挙動を調整（決定）する挙動調整部４０を有する。
さらに、本実施形態では、挙動調整部４０は、車両制御部３９からの運転操作情報に関する信号からステアリングの舵角を検出する舵角検出手段（図示せず）を有し、挙動調整部４０は、この検出したステアリング舵角に基づいて、視線誘導体３０の挙動を調整する。
【００２６】
さらに、視線誘導装置１は、この挙動調整部４０で調整された挙動を有する視線誘導体３０を、高機能携帯端末のディスプレイ１ａへ表示するように制御する挙動制御部４２を有する。本実施形態では、図４に一例を示すように、フロントウインド２に取り付けられた高機能携帯端末（視線誘導装置１）のディスプレイ１ａに、視線誘導体３０が表示される。
なお、図３に示すようなシステム構成を別体で設け、高機能携帯端末を視線誘導体３０の表示装置として用いるような形態でも良い。また、視線誘導体３０をヘッドアップディスプレイ等でフロントウインド２に表示するようにした装置をダッシュボード等に設けるような形態でも良い。また、視線誘導体が、後述する他の例による実体物としての視線誘導体（図６参照）である場合には、その実体物に挙動制御部４２等を内蔵させ、その実体物が同様の挙動動作をするように制御される。
【００２７】
図５に示すように、本実施形態では、視線誘導体３０は立体的に表示される筐体３０であり、車室側に向く面３０ａ、及び、その裏側のフロントウインド２に向く面３０ｂを有する。図５に示すように、視線誘導体３０は、その横方向に延びるｘ軸及びその縦方向に延びるｙ軸を有し、図５の矢印Ａ及びＢで示すように、そのｘ軸及びｙ軸まわりに揺動するよう表示される。本実施形態では、視線誘導体３０のｘ軸は、車両の車体に対して水平方向に延び、ｙ軸は、車両の車体に対して鉛直方向に延びる。
【００２８】
なお、図６に示すように、視線誘導体３０の他の例として、自動車の外観を模したデザイン（図６（ａ））、お守りのデザイン（図６（ｂ））、スマイルマーク等のキャラクタの模様を有する球状のデザイン（図６（ｃ））等の実体物をディスプレイ１ａの代わりに設けても良い。又は、それらの実体物に相当する画像をディスプレイ１ａに表示しても良い。これらのデザインは、ドライバが、そのｘ軸及びｙ軸まわりの揺動を容易に視認出来るものであるのが好ましい。
【００２９】
ここで、視線誘導装置１と情報表示装置８との相対位置関係について、説明する。
後述するように、ディスプレイ１ａに表示される視線誘導体３０（又は、実体物としての視線誘導体）は、情報提供時、運転補助情報提供装置８のディスプレイ１０の側を向くように制御される。ここで、視線誘導体３０が向くべきディスプレイ１０の方向は、ドライバの画面入力等で初期調整（実体物の場合はティーチング）される。また、例えば、各ディスプレイ１ａ、１０の配置後、運転席側から、それらのディスプレイ１ａ、１０を含むようにフロントウインド２やダッシュボード６の全景を撮影し、その画像データを基に、初期位置のデータとして挙動調整部４０に記憶させるようにしても良いし、装置１及び装置８間での、ＲＦＩＤによる固体識別のデータから、ディスプレイ１０に対するディスプレイ１ａの相対位置の認識を行うようにしても良いし、全方位のアンテナを各装置１、８に設けて相対位置を認識するようにしても良い。
なお、運転補助情報提供装置８（ディスプレイ１０）及び情報視線誘導装置１（ディスプレイ１ａ）の配置は、ドライバの好みに応じて適宜配置可能である。即ち、例えば、ディスプレイ１０をディスプレイ１ａの側方に配置しても良い。一方、ディスプレイ１０が、予めインパネ等に設けられるなど、移動出来ない場合もある。これらの場合にも、上述したような手法（ティーチング、ＲＦＩＤ等）により、相対位置を認識させ、視線誘導体３０（又は、実体物としての視線誘導体）が、情報提供時、ディスプレイ１０の側に向くようにすることが出来る。
【００３０】
次に、図７乃至図１６により、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の制御内容を説明する。図７は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の制御内容を示すフローチャートであり、図８は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の揺動の振幅（ａ）及び揺動の周期（ｂ）と情報提供対象物までの到達時間との関係を示す線図であり、図９は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の揺動振幅の第１の補正係数とステアリング舵角との関係を示す線図であり、図１０は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の揺動の中心姿勢角度とドライバの頭部方向（ａ）及びステアリング舵角（ｂ）との関係を示す線図であり、図１１は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の通常挙動時及び予告挙動時の動作を説明するための図１と同様に示す概略図であり、図１２は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の交差点走行時における揺動挙動の動作を説明するための図１と同様に示す概略図であり、図１３は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の図７に示す姿勢変更復帰処理の制御内容を示すフローチャートであり、図１４は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の視線誘導体の情報提供タイミングにおける視線誘導挙動の動作を説明するための図１と同様に示す概略図であり、図１５は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置における情報提供タイミングでの視線誘導体の姿勢と経過時間との関係を示す線図であり、図１６は、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置における押しボタン操作時の視線誘導体の位置と経過時間との関係を示す線図である。なお、図７及び図１３において、Ｓは、各ステップを示す。
【００３１】
先ず、図７に示すように、Ｓ１において、運転補助情報提供装置８の制御部２４から受信した各種情報から、現在の車両位置から運転補助情報の対象物（事故が多発している交差点や横断歩道、排気ガスが濃く窓を閉めた方が良い場所等の障害物）までの到達時間ｔｔｃを検出する。
次に、Ｓ２において、ステアリングの舵角を検出し、Ｓ３において、ドライバ頭部挙動検知部３６に検知されたドライバの頭部の挙動から、ドライバの頭部の左右方向の向きを検出する。
次に、Ｓ４において、図８（ａ）に示すようなマップ及びＳ１で検出した到達時間ｔｔｃに基づいて、筐体（視線誘導体）３０のｙ軸（図５参照）まわりの揺動振幅ｆB（ｔｔｃ）を決定する。次に、Ｓ５において、図８（ｂ）に示すようなマップ及びＳ１で検出した到達時間ｔｔｃに基づいて、筐体３０のｙ軸まわりの揺動周期ｆF（ｔｔｃ）を決定する。
ここで、図８（ａ）及び図８（ｂ）において、横軸に示すＴは、情報提供タイミングである。即ち、車両が進行して対象物への到達時間ｔｔｃが短くなり、時間Ｔの時点となると、対象物に関する運転補助情報がディスプレイ１０に表示される。この情報提供タイミングＴは、例えば、到達時間が３秒のとき、と設定される。
ここで、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、運転補助情報が提供されないとき（到達時間ｔｔｃが時間Ｔより長い場合）において、到達時間ｔｔｃが時刻ｔ１以上のときは、揺動振幅ｆB及び揺動周期ｆFはいずれも一定（通常挙動）であり、到達時間ｔｔｃが時刻ｔ１より短くなると、揺動振幅ｆB及び揺動周期ｆFが、いずれも、通常挙動時の一定値より小さく且つ時刻Ｔに近づくにつれ小さくなるように変動（予告挙動）する。ここで、通常挙動における周期は、例えば、それほど緊張感を必要としないような直線道路走行時に、ドライバが左右方向に気を配ることにより自然と頭部が左右に動くときのような比較的長い周期である。
【００３２】
次に、Ｓ６において、図９に示すようなマップ及びＳ２で検出したステアリング舵角θに基づいて、Ｓ４で決定した揺動振幅ｆBの補正係数ＣB1（θ）を決定する。
ここで、筐体３０の揺動姿勢は、以下の式で表される。
筐体揺動姿勢＝ＣB1×ＣB2×ｆB×ｓｉｎ（２π／ｆF×ｔ）      ・・・式（１）
第２の補正係数ＣB2は、このＳ６では、ＣB2＝１である。
ここで、図９に示すように、ステアリング舵角θが小さいとき（主に直進時）には、補正係数ＣB1＝１であり、ステアリング舵角θが所定値以上の場合（例えば交差点の右左折時）には、筐体３０の揺動振幅が小さくなるよう、補正係数ＣB1が１より小さくなる。
【００３３】
次に、Ｓ７において、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すようなマップ、Ｓ２で検出したステアリング舵角θ及びＳ３で検出したドライバの頭部方向に基づいて、筐体３０の揺動中心姿勢φ0を決定する。このＳ７では、検出されたステアリング舵角θ及びドライバの頭部方向のうち、どちらか、その角度の絶対値が大きい方の検出値を用いて、図１０（ａ）又は図１０（ｂ）により、揺動中心姿勢φ0を決定する。
本実施形態では、筐体３０が、そのｙ軸まわりに揺動するようにしており、このφ0は、その揺動の中心姿勢角度である。φ0が０のとき、筐体の面３０ｂは車両の正面方向を向く。即ち、φ0が０のとき、ドライバが正面を向いているものとして、筐体３０のｘ軸は車体前後方向に対して直交する方向に延び、筐体３０のｙ軸は車体に対して鉛直方向に延びるようにされる。
このＳ７の処理により、筐体３０は、例えば、直進時にドライバが左側の歩道の方向に気を配ることにより頭部が左に向くとき、揺動中心における面３０ｂの法線が、そのような頭部の向きと一致するよう揺動中心姿勢φ0が同期し、交差点の右左折走行時は、その揺動中心姿勢φ0がステアリング舵角と連動するようにすることが出来る。
【００３４】
次に、Ｓ８において、筐体３０が、Ｓ４乃至Ｓ７の処理により決定した挙動で揺動するよう制御される。このＳ８による揺動の例を図１１及び図１２に示す。図１１に示すように、通常挙動（矢印Ｃ）及び予告挙動（矢印Ｄ）では、筐体３０が、揺動中心に対して、そのｙ軸まわりに揺動する。このとき、筐体３０のｙ軸は、車体に対して鉛直方向に延び、且つ、そのｘ軸が車体に対して水平方向且つドライバの頭部方向に直交する方向に延びるように揺動する。また、図１２に示すように、交差点の左折走行時には、筐体３０が、矢印Ｅで示すように、そのｙ軸まわりに左折方向に向くよう揺動する。なお、これらの例では、運転補助情報提供装置８のディスプレイ１０には、通常のナビゲーション用の地図が表示されている。
【００３５】
次に、Ｓ９において、情報取得手段３８が取得した情報に基づいて、Ｓ１で検出した到達時間ｔｔｃが、情報提供タイミングＴ（図８参照）であるか否かを判定する。
Ｓ９において、到達時間ｔｔｃが情報提供タイミングＴに達していない（ｔｔｃ＞Ｔ）と判定された場合には、Ｓ１乃至Ｓ８の処理を繰り返し実行する。
【００３６】
Ｓ９において、到達時間ｔｔｃが情報提供タイミングＴに達した（ｔｔｃ＝Ｔ）と判定されたときは、Ｓ１０に進み、Ｓ２で検出したステアリング舵角が所定値を超え且つ車速が所定値を超えているか否かを判定する。これらの所定値は、例えば、ドライバがより運転に集中すべき交差点の右左折走行時に、後述する筐体姿勢変更を禁止するように設定されると共に、直進時や、ステアリングを大きく切っていても停止しているときには、後述する筐体姿勢変更を実行するように設定される。
即ち、図７に示すように、Ｓ１０において、ステアリング舵角が所定値を超え且つ車速が所定値を超えていると判定された場合には、Ｓ１１乃至Ｓ１３の処理を実行せず、そうでない場合には、Ｓ１１に進む。
【００３７】
次に、Ｓ１１において、筐体３０の揺動振幅ｆBの補正係数ＣB2を０と設定する。この補正係数ＣB2は、上述した式（１）に代入され、まず筐体３０の揺動が止められる。
次に、Ｓ１２において、筐体３０を、情報が提供されるディスプレイ１０に向けて揺動させる姿勢変更及び通常挙動への復帰の処理が実行される。
【００３８】
図１３に示すように、この筐体姿勢変更復帰処理は、まず、Ｓ２０において、筐体３０が情報提供ディスプレイ１０に向けて揺動するよう、その姿勢を変更する処理が実行される。このＳ２０による処理は、Ｓ２１により、筐体３０の姿勢が目標値に達すると判定されるまで繰り返し実行される。
ここで、図１４に姿勢変更の一例を示す。本実施形態では、図１４に示すように、筐体３０のウインド２側の面３０ｂが、上方に配置されたディスプレイ１０の側を向くように、主にそのｘ軸まわりに揺動させて、ドライバの視線を誘導する。このような揺動は、例えば人間が視線を持ち上げるときに頭部の向きが自然と上方に向くような動きを模して行われる。このとき、図１４に示すように、運転補助情報提供装置８のディスプレイ１０には、運転補助情報５０として、横断歩道の標識及び文字が表示されている。
これらのＳ２０及びＳ２１の処理では、図１５に示すように、面３０ｂの法線ベクトルｎが、情報提供タイミングＴの時点での法線ベクトルから、目標値である法線ベクトルｎ1（例えば図１４に示すような向き）になるまで遷移するよう制御される。この遷移時間は、本実施形態では、０．５秒である。
【００３９】
次に、Ｓ２２及びＳ２３において、一定時間経過するまで、法線ベクトルｎ1での姿勢を維持する。これにより、ドライバの視線を情報提供箇所であるディスプレイ１０に停留させるようにする。この維持時間は、本実施形態では、０．５秒である。
次にＳ２４及びＳ２５において、筐体３０が、初期状態（時刻Ｔでの状態）に復帰するよう、Ｓ２０における揺動の向きとは逆の向きで筐体３０を揺動させる。この復帰時間は、本実施形態では、０．５秒である。
これらのＳ２０乃至Ｓ２５の処理の後、図７に示すように、Ｓ１３に進み、筐体３０の揺動振幅ｆBの補正係数ＣB2を１に戻す設定をする。この補正係数ＣB2は、上述した式（１）に代入され、Ｓ１１で止められていた筐体３０の揺動を復帰させる。
その後は、到達時間ｔｔｃが０になるまで、筐体３０は、Ｓ１乃至Ｓ７（図７参照）の処理と同様に、図８乃至図１０のマップに従って制御される。
【００４０】
ここで、例えば、ドライバが地図画面を拡大するボタン（図示せず）等、所定のボタンを押すと、Ｓ１乃至Ｓ１３（図７参照）の処理中、筐体３０がどのような揺動をしていても、筐体３０が、その操作に反応して、上述したような揺動とは異なる動作をするようになっている。本実施形態では、図１６に示すように、筐体３０が、ボタンが押された時刻ｔｂから所定の遷移時間（例えば０．５秒）かけてｙ軸方向に沿って下がり、その後所定の復帰時間（例えば１秒）かけて元の揺動状態に戻るようになっている。
このようなボタン操作に対する連動により、ドライバが装置１の正常動作を確認し、また、ドライバの意思により、筐体３０の揺動動作を止めることが出来る。
【００４１】
なお、上述した実施形態では、ドライバの頭部の向きを検出し、筐体３０の中立位置をその向きに同期させるように制御しているが、ドライバ頭部画像取得手段３４により取得された画像からドライバの視線方向を検出し、筐体３０の中立位置をこの検出された視線方向に同期させるように制御しても良い。
【００４２】
次に、本発明の実施形態による車両用視線誘導装置の作用効果を説明する。
先ず、本実施形態においては、視線誘導体３０に対して所定の方向に配置された情報提供ディスプレイ１０に対して、そのディスプレイ１０により所定の運転補助情報５０が提供されるタイミングＴで、視線誘導体３０がドライバの視線を誘導するような視線誘導挙動をとるので、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、情報提供ディスプレイ１０に効果的に視線を誘導して、ドライバに車両の前方や周囲の状況を効果的に認識させることが出来る。
また、本実施形態においては、所定の運転補助情報５０が提供されないときには、視線誘導体３０が一定の周期で揺動するので、ドライバに親和感や一体感のようなものを感じさせることが出来る。さらに、ドライバに視線誘導装置が正常に作動していることを煩わしくなく伝えることが出来る。
【００４３】
また、本実施形態においては、所定の運転補助情報５０が提供される場所または時間Ｔが近づくと、視線誘導体３０が、その周期及び振幅が通常挙動のときより小さくなる予告挙動をするようにしているので、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、何らかの情報が提供されることを予め認識させることが出来る。さらに、その後の視線誘導挙動時に、ドライバの視線をより確実に情報提供ディスプレイ１０に誘導することが出来る。また、視線誘導体３０の予告挙動により、ドライバにとって、急に視線誘導されるような驚きを抑制すると共にドライバに対して情報提示されることの心構えを与えることが出来る。
【００４４】
また、本実施形態においては、情報提供ディスプレイ１０により所定の運転補助情報５０が提供されないとき、検出されたドライバの頭部の向きと同期した挙動をとるよう視線誘導体３０の挙動が制御されるので、視線誘導体３０との親和感や一体感のようなものをドライバに感じさせることが出来る。
また、本実施形態においては、視線誘導挙動時、視線誘導体３０を情報提供ディスプレイ１０の方向に向けて揺動させるので、効果的に、ドライバの視線を情報提供ディスプレイ１０に誘導することが出来る。
また、本実施形態においては、視線誘導体３０は、視線誘導挙動時と通常挙動時又は予告挙動時とで、異なる方向に揺動するので、ドライバの視線を無理なく情報提供ディスプレイに誘導することが出来る。
【００４５】
また、本実施形態においては、視線誘導体３０は、立体的な筐体３０の形状を有し、通常挙動時及び予告挙動時には、その面３０ｂ（３０ａ）が、検出されたドライバの頭部の向きと一致する方向を中心に揺動するので、ドライバに親和感や一体感のようなものを感じさせることが出来る。さらに、視線誘導挙動時には、面３０ｂが情報提供ディスプレイ１０側の方向に揺動するので、効果的に、ドライバの視線を情報提供ディスプレイ１０に誘導することが出来る。
【００４６】
また、本実施形態においては、視線誘導体３０が、検出されたステアリング舵角と連動するようにｙ軸まわりに揺動するようにしているので、このような視線誘導体３０により、車両との一体感をドライバに与えることが出来る。
また、本実施形態においては、車速が所定値を超え且つステアリング舵角が所定値を超えるとき、視線誘導体の視線誘導挙動を禁止するので、例えば右左折走行時のように交差点の状況を注視しているような状況で、ドライバの運転集中度合いの低下を抑制することが出来る。
また、本実施形態においては、視線誘導体３０は、ｘ軸及びｙ軸まわりの挙動がドライバに視認可能な形状及び／又は模様を有する表示画像（図４参照）又は実体物（図６参照）であるので、このような視線誘導体３０により、ドライバの視線を効果的に情報提供ディスプレイ１０に向けることが出来る。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両用視線誘導装置
２  フロントウインド
８  運転補助情報提供装置
１０  情報提供ディスプレイ
３０  視線誘導体／筐体
３０ａ、３０ｂ  筐体の面
５０  運転補助情報
Ａ〜Ｅ  視線誘導体／筐体の揺動方向
【図１】
0005892309.tif 000002
【図２】
0005892309.tif 000003
【図３】
0005892309.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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