(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が投入される集積領域と、
前記集積領域の下端面を開放することで、前記集積領域内の紙葉類である投入紙葉類が前記集積領域の下方に設けられる収納領域に移動可能となる下端面開放状態と、前記集積領域の下端面を閉塞する下端面閉塞状態とのいずれかの状態を取りうる開閉部と、
前記投入紙葉類を前記開閉部の上方の位置である上方位置で保持する保持状態と、前記集積領域の外部に退避する退避状態とのいずれかの状態を取りうる保持部と、
前記集積領域の側面のうち、前記投入紙葉類の長辺に対向する長辺対向面を開放することで、操作者が前記投入紙葉類を前記集積領域から取出し可能となる側面開放状態と、前記長辺対向面を閉塞する側面閉塞状態とのいずれかの状態を取りうる返却部と、を備え、
前記保持部は、前記返却部に設けられることを特徴とする、紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記上方位置から前記集積領域の上端面までの範囲内で設定される基準位置に達するまで、前記保持状態を維持し、前記投入紙葉類が前記基準位置に達した後に、前記退避状態となり、
前記開閉部は、前記保持部が前記退避状態となるまでに、前記下端面閉塞状態となることを特徴とする、請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記開閉部は、前記保持部が前記退避状態となってから、前記投入紙葉類が再び前記基準位置に達するまで、前記下端面閉塞状態を維持し、前記投入紙葉類が前記基準位置に達した後に、前記下端面開放状態となることを特徴とする、請求項２記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記保持部は、前記返却部が前記側面開放状態となる際に、前記返却部の内部に収納されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記保持部を前記返却部の内部に収納するための収納用駆動力を力学的に発生させ、前記返却部が前記側面開放状態となる際に、前記収納用駆動力により、前記保持部を前記返却部の内部に収納する収納用駆動部を備えることを特徴とする、請求項４記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
紙葉類が投入される集積領域と、
前記集積領域内の紙葉類である投入紙葉類を前記集積領域内の第１の保持位置で保持する第１の保持状態と、前記投入紙葉類を前記集積領域内の位置のうち、前記第１の保持位置よりも下方の第２の保持位置で保持する第２の保持状態とのいずれかの状態を取りうる保持部と、
を備え、
前記保持部は、互いに平行でない第１の保持面及び第２の保持面を有し、前記第１の保持面を前記第１の保持位置に配置することで、前記第１の保持状態となり、前記第２の保持面を前記第２の保持位置に配置することで、前記第２の保持状態となることを特徴とする、紙葉類集積装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類集積装置を備え、前記紙葉類として紙幣の入出金が可能であることを特徴とする、現金自動入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類集積装置、現金自動入出金装置及び紙葉類集積方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等に設置される現金自動入出金装置には、紙幣を一時的に集積する装置や機構が内蔵されており、このような装置や機構が特許文献１，２に記載されている。特許文献１に記載の紙幣収納機構は、現金自動入出金装置に投入された紙幣を一時的に集積する一時保留部と、一時保留部に集積した紙幣を受け入れる紙幣庫とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９１７６７号公報
【特許文献２】特開平５−１２５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の紙幣収納機構は、一時保留部に集積可能な枚数よりも多い枚数の紙幣が現金自動入出金装置に投入された場合に、紙幣を一時保留部に一時集積する処理を複数回に分けて行う必要があった。したがって、特許文献１記載の紙幣収納機構には、一時保留部に集積可能な枚数よりも多くの枚数の紙幣が現金自動入出金装置に投入された場合に、処理時間が長くなるという問題があった。この問題を解決する方法として、一時保留部の集積領域を広く取るということも考えられる。しかし、この方法では、現金自動入出金装置に投入された紙幣が少数である場合に、紙幣が一時保留部内で移動できる空間が広くなるので、紙幣の集積が乱れやすくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、従来よりも多くの枚数の紙幣を一時的に集積することができ、かつ、集積の乱れを防止することが可能な、新規かつ改良された紙葉類集積装置、現金自動入出金装置及び紙葉類集積方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙葉類が投入される集積領域と、集積領域の下端面を開放することで、集積領域内の紙葉類である投入紙葉類が集積領域の下方に設けられる収納領域に移動可能となる下端面開放状態と、集積領域の下端面を閉塞する下端面閉塞状態とのいずれかの状態を取りうる開閉部と、投入紙葉類を開閉部の上方の位置である上方位置で保持する保持状態と、集積領域の外部に退避する退避状態とのいずれかの状態を取りうる保持部と、集積領域の側面のうち、投入紙葉類の長辺に対向する長辺対向面を開放することで、操作者が投入紙葉類を集積領域から取出し可能となる側面開放状態と、長辺対向面を閉塞する側面閉塞状態とのいずれかの状態を取りうる返却部と、を備え、保持部は、返却部に設けられることを特徴とする、紙葉類集積装置が提供される。
【０００７】
ここで、保持部は、上方位置から集積領域の上端面までの範囲内で設定される基準位置に達するまで、保持状態を維持し、投入紙葉類が基準位置に達した後に、退避状態となり、開閉部は、保持部が前記退避状態となるまでに、下端面閉塞状態となるようにしてもよい。
【０００８】
さらに、開閉部は、保持部が退避状態となってから、投入紙葉類が再び基準位置に達するまで、下端面閉塞状態を維持し、投入紙葉類が基準位置に達した後に、下端面開放状態となるようにしてもよい。
【００１０】
さらに、保持部は、返却部が側面開放状態となる際に、返却部の内部に収納されるようにしてもよい。
【００１１】
さらに、保持部を返却部の内部に収納するための収納用駆動力を力学的に発生させ、返却部が側面開放状態となる際に、収納用駆動力により、保持部を返却部の内部に収納する収納用駆動部を備えるようにしてもよい。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、紙葉類が投入される集積領域と、集積領域内の紙葉類である投入紙葉類を集積領域内の第１の保持位置で保持する第１の保持状態と、投入紙葉類を集積領域内の位置のうち、第１の保持位置よりも下方の第２の保持位置で保持する第２の保持状態とのいずれかの状態を取りうる保持部と、を備え、保持部は、互いに平行でない第１の保持面及び第２の保持面を有し、第１の保持面を第１の保持位置に配置することで、第１の保持状態となり、第２の保持面を第２の保持位置に配置することで、第２の保持状態となることを特徴とする、紙葉類集積装置が提供される。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、上記に記載の紙葉類集積装置を備え、前記紙葉類として紙幣の入出金が可能であることを特徴とする、現金自動入出金装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明は、保持部が開閉部の上方で紙幣を保持するので、保持部が紙幣を保持している間は、保持部の下方の集積領域に紙幣が集積されないようにすることができる。すなわち、本発明は、集積領域の一部だけを用いて紙幣を集積することができるので、紙幣が集積領域内で移動できる空間を制限することができる。したがって、本発明は、集積領域を広くとっても、集積領域の一部だけを用いて紙幣を集積することができるので、従来よりも多くの紙幣を一時的に集積することができ、かつ、集積の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る現金自動入出金装置の概略を示す側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る紙幣集積装置及び紙幣収納装置を示す側断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る伝達部等を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る伝達部等を図３と異なる視点で示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る伝達部の動作を示す側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る伝達部の動作を示す側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る現金自動入出金装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る紙幣集積装置及び紙幣収納装置が紙幣収納時に行う動作を示す側断面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る紙幣集積装置が紙幣返却時に行う動作を示す側断面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る紙幣集積装置が紙幣返却時に行う動作を示す側断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る紙幣集積装置及び紙幣収納装置を示す側断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る伝達部等を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る伝達部及び収納アーム部等を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る伝達部及び収納アーム部等を示す平面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る現金自動入出金装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係る紙幣集積装置及び紙幣収納装置が紙幣収納時に行う動作を示す側断面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る紙幣集積装置が紙幣返却時に行う動作を示す側断面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る紙幣集積装置が紙幣返却時に行う動作を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
[本実施形態が解決しようとする課題]
本実施形態（第１の実施形態及び第２の実施形態）では、上述した課題のほか、以下の課題を解決することも目的とする。すなわち、特許文献２記載の紙幣処理装置は、現金自動入出金装置に投入された紙幣を一時的に集積する一時集積部と、一時集積部に集積した紙幣を受け入れる収納部とを有する。この紙幣処理装置では、集積領域の側面のうち、紙幣の長辺に対向する長辺対向面に、柱状の側壁が複数設けられている。したがって、この部分に返却扉を設けることができないので、引用文献２では、集積領域の側面のうち、紙幣の短辺に対向する短辺対向面に返却扉を設けている。しかし、短辺対向面は、長辺対向面よりも狭いので、この構造には、操作者が集積領域に手を入れづらいという問題、すなわち、操作者が集積領域から紙幣を取り出しにくいという問題があった。さらに、特許文献２記載の紙幣処理装置は、アクチュエータを多数使用しており、集積領域内で紙幣を載せる一時集積受板もアクチュエータを用いて作動させていたので、停電等によって電気系統が異常停止した時に、一時集積受板が集積エリア内で停止してしまう。このため、電気系統の異常停止時には、一時集積受板が紙幣取り出しの邪魔になってしまい、この点でも、操作者が集積領域から紙幣を取り出しにくくなっていた。そこで、本実施形態は、操作者が返却扉から紙幣を取り出しやすい紙幣集積装置を提供することも目的とする。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
［現金自動入出金装置の構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る現金自動入出金装置１の概略構成について説明する。現金自動入出金装置１は、本体１ａ、紙幣入金口２、紙幣鑑別部３、紙幣集積装置４、紙幣収納装置５、紙幣リジェクト口６、及び紙幣搬送路７を備える。
【００２２】
本体１ａは、紙幣入金口２、紙幣鑑別部３、紙幣集積装置４、紙幣収納装置５、紙幣リジェクト口６、及び紙幣搬送路７を内蔵する。紙幣入金口２は、紙幣の投入を受け付ける部分であり、操作者は、紙幣入金口２から紙幣を投入する。紙幣入金口２から投入された紙幣は、紙幣搬送路７を通って紙幣鑑別部３に搬送される。
【００２３】
紙幣鑑別部３は、紙幣の種類を判別する。さらに、紙幣鑑別部３は、種類が判別できた紙幣について、表裏を判別し、枚数をカウントする。紙幣搬送路７は、紙幣鑑別部３を抜けた後に２つに分岐している。紙幣搬送路７の一方の分岐路は、紙幣リジェクト口６に繋がっており、他方の分岐路は、紙幣集積装置４に繋がっている。紙幣鑑別部３を抜けた紙幣のうち、紙幣鑑別部３により種類が判別されなかったものは、紙幣搬送路７の一方の分岐路を通って紙幣リジェクト口６から操作者に返却される。紙幣鑑別部３を抜けた紙幣のうち、紙幣鑑別部３により種類が判別されたものは、紙幣搬送路７の他方の分岐路を通って紙幣集積装置４に投入される。
【００２４】
紙幣集積装置４は、紙幣鑑別部３から搬送された紙幣を集積し、紙幣収納装置５は、紙幣集積装置４が集積した紙幣を収納する。詳細は後述する。
【００２５】
[紙幣集積装置４の構成]
次に、図１〜図６に基づいて、紙幣集積装置４の構成について説明する。図２、５に示すように、紙幣集積装置４は、集積領域８と、ローラ対９と、側壁１０と、プッシャ１１と、返却用内扉１２（返却部）と、返却用外扉１３と、開閉部１４と、センサ１５と、保持部１６と、伝達部１８と、駆動モータ２７と、制御部２８とを備える。紙幣集積装置４は、本体１ａのフレームの一部であるフレーム１ｂ上に設けられる。
【００２６】
集積領域８は、紙幣が投入される領域であり、側壁１０、プッシャ１１、返却用内扉１２、及び開閉部１４により囲まれる。したがって、側壁１０、プッシャ１１、返却用内扉１２、及び開閉部１４は、紙幣を集積領域８に案内するためのガイドの役割も果たす。集積領域８は直方体となっており、その平断面は、紙幣１枚とほぼ同じ大きさとなっている。
【００２７】
ローラ対９は、図示しない駆動装置により駆動されて回転する。これにより、ローラ対９は、紙幣搬送路７を通ってきた紙幣を集積領域８に投入する。すなわち、紙幣搬送路７を通ってきた紙幣は、ローラ対９の間を通って、集積領域８に投入される。なお、紙幣は、図２の手前側に短辺が、図２の左右方向に長辺がそれぞれ向くように投入される。
【００２８】
側壁１０は、集積領域８の長辺対向面（紙幣の長辺に対向する側面）のうち、一方の面を閉塞する。なお、側壁１０の下端部には空間が形成されており、この空間に右側保持部１６ｂが配置される。これにより、側壁１０と右側保持部１６ｂとが干渉しないようになっている。
【００２９】
プッシャ１１は、プッシャ本体１１ａと、プッシャ軸１１ｂとを備える。プッシャ本体１１ａは、平板構造となっており、プッシャ軸１１ｂに連結されている。プッシャ軸１１ｂは、図示しない駆動装置によって駆動され、上下に（矢印Ａ方向に）移動する。これにより、プッシャ本体１１ａも上下に移動する。プッシャ本体１１ａは、下方に移動することで、集積領域８内の紙幣を下方に押し込む。
【００３０】
返却用内扉１２は、図２、図３に示すように、返却用内扉本体１２ａと、返却用内扉補助体１２ｂ、１２ｃと、軸１２ｄとを備える。返却用内扉本体１２ａは長方形となっており、長辺の長さが集積領域８の長辺の長さとほぼ同じになっている。返却用内扉本体１２ａは、軸１２ｄを介して、本体１ａの図示しないフレームに設けられている。返却用内扉本体１２ａは、軸１２ｄを回転軸として回転することで、集積領域８の長辺対向面のうち、他方の面を開放する側面開放状態と、当該他方の面を閉塞する側面閉塞状態とのいずれかの状態をとりうる。返却用内扉補助体１２ｂ、１２ｃは、返却用内扉本体１２ａの長さ方向両端部に設けられ、返却用内扉本体１２ａに対して垂直になっている。返却用内扉補助体１２ｂ、１２ｃは、返却用内扉本体１２ａが側面閉塞状態となった際に、集積領域８の短辺対向面（紙幣の短辺に対向する面）の一部を閉塞する。なお、図２〜図４では、返却用内扉本体１２ａが側面閉塞状態となっている。
【００３１】
図２に示す返却用外扉１３は、返却用外扉本体１３ａと、軸１３ｂ、１３ｄ、１３ｅと、連結部材１３ｃとを備える。返却用外扉本体１３ａは長方形となっており、図１に示すように、現金自動入出金装置１の外壁に設けられる。返却用外扉本体１３ａは、軸１３ｂを介して本体１ａの図示しないフレームに設けられており、軸１３ｂを回転軸として回転自在となっている。
【００３２】
連結部材１３ｃは、軸１３ｄ、１３ｅを介して返却用内扉本体１２ａ及び返却用外扉本体１３ａに接続されており、軸１３ｄ、１３ｅをそれぞれ回転軸として回転可能となっている。連結部材１３ｃにより、返却用内扉１２と返却用外扉１３とは連動して開閉動作が可能となる。すなわち、返却用外扉１３が開けられる（すなわち、図２において、返却用外扉１３が左側に倒される）と、これに連動して、返却用内扉１２が側面開放状態となり（図９参照）、返却用外扉１３が閉じられる（すなわち、図２において、返却用外扉１３が垂直に立てられる）と、これに連動して、返却用内扉１２が側面閉塞状態となる（図２参照）。
【００３３】
開閉部１４は、左側トレイ１４ａと、右側トレイ１４ｂとを備える。左側トレイ１４ａ、及び右側トレイ１４ｂは、図示しない駆動装置により駆動されて、左右に（矢印Ｂ方向に）移動可能となっている。これにより、開閉部１４は、集積領域８の下端面を開放する下端面開放状態と、集積領域８の下端面を閉塞する下端面閉塞状態とのいずれかの状態を取りうる。開閉部１４が下端面開放状態となっている場合、左側トレイ１４ａと右側トレイ１４ｂとの間には、紙幣が通過可能な空間が形成され、開閉部１４が下端面閉塞状態となっている場合、左側トレイ１４ａと右側トレイ１４ｂとが接触する。
【００３４】
センサ１５は、集積領域８の上端面８ａの近傍に設けられ、紙幣が上端面８ａに達した際に、その旨の検知情報を制御部２７に出力する。
【００３５】
保持部１６は、左側保持部１６ａと、右側保持部１６ｂとを備える。左側保持部１６ａ及び右側保持部１６ｂは、後述するように、駆動モータ２６の駆動力が伝達部１８により伝達されて駆動し、集積領域８の内部に同時に突出する状態（図２参照）と、集積領域８の外部に同時に退避する状態（図８（ｂ）参照）とのいずれかの状態を取りうる。ここで、左側保持部１６ａ及び右側保持部１６ｂが同時に集積領域８の内部に突出した場合、左側保持部１６ａ及び右側保持部１６ｂによって紙幣を保持することが可能となる。したがって、保持部１６は、紙幣を開閉部１４の上方で保持する保持状態と、集積領域８の外部に退避する退避状態とのいずれかの状態をとりうる。なお、保持部１６が保持状態となった場合に、左側保持部１６ａの上端面と右側保持部１６ｂの上端面とは、同一水平面上に配置される。これにより、保持部１６は、紙幣を水平に保持することができる。保持部１６は、紙幣が集積領域８の上端面８ａに達するまで、紙幣を保持することができる。保持部１６が保持することができる紙幣の枚数は任意であるが、例えば１００枚程度としてもよい。保持部１６が退避状態となることで、紙幣が落下する。本実施形態では、保持部１６が退避状態となるまでに、開閉部１４が下端面閉塞状態となっているので、落下した紙幣は、開閉部１４によって保持される。左側保持部１６は、退避状態となることで、返却用内扉１２の内部に収納される。
【００３６】
伝達部１８は、左側保持部１６ａ及び右側保持部１６ｂを駆動させるための駆動力を左側保持部１６ａ及び右側保持部１６ｂに伝達する。これにより、左側保持部１６ａ及び右側保持部１６ｂが動作する（すなわち、状態を変化させる）。伝達部１８は、図３〜図６に示すように、左側第１リンク部材１９と、左側保持部固定軸２０と、左側第２リンク部材２１と、右側第１リンク部材２２と、右側保持部固定軸２３と、右側第２リンク部材２４と、カム２５と、カム駆動部２６とを備える。伝達部１３の構成要素は、すべて集積領域８の外部に配置されている。なお、図３や図４では、保持部１６は保持状態となっている。
【００３７】
左側第１リンク部材１９は、リンク本体１９ａと、軸１９ｂと、コロ１９ｃと、バネ１９ｄ（収納用駆動部）とを備える。
【００３８】
リンク本体１９ａは、返却用内扉補助体１２ｂに軸１９ｂを介して設けられ、軸１９ｂを回転軸として回転可能となっている。コロ１９ｃは、リンク本体１９ａの上端部に設けられ、カム本体２５ａに接触している。バネ１９ｄは、コロ１９ｃが常にカム本体２５ａに接触するように、矢印Ｃの方向の力（収納用駆動力）を発生する。したがって、カム本体２５ａが回転すると、コロ１９ｃがカム本体２５ａに接触するように移動するので、これに応じて、リンク本体１９ａが回転する。
【００３９】
左側保持部固定軸２０は、左側第１リンク部材１９のリンク本体１９ａと、左側第２リンク部材２１のリンク本体２１ａとに固定されており、これらのリンク本体１９ａ、２１ａと一体となって動作する。左側保持部固定軸２０には、複数個の左側保持部１６ａが間隔を開けて設けられている。左側保持部１６ａは、左側保持部固定軸２０に固定されており、左側保持部固定軸２０と一体となって動作する。
【００４０】
左側第２リンク部材２１は、リンク本体２１ａと、軸２１ｂとを備える。リンク本体２１ａは、返却用内扉補助体１２ｃに軸２１ｂを介して設けられ、軸２１ｂを回転軸として回転可能となっている。なお、軸２１ｂは、左側第１リンク部材１９の軸１９ｂと同軸上に設けられる。
【００４１】
したがって、左側保持部１６ａは、左側保持部固定軸２０、左側第１リンク部材１９、及び左側第２リンク部材２１を介して、返却用内扉１２に設けられることとなる。
【００４２】
右側第１リンク部材２２は、リンク本体２２ａと、軸２２ｂと、コロ２２ｃと、バネ２２ｄ（収納用駆動部）とを備える。
【００４３】
リンク本体２２ａは、本体１ａの図示しないフレームに軸２２ｂを介して設けられ、軸２２ｂを回転軸として回転可能となっている。軸２２ｂは、左側第１リンク部材１９の軸１９ｂと同一水平面上に設けられる。コロ２２ｃは、リンク本体２２ａの上端部に設けられ、カム本体２５ａに接触している。バネ２２ｄは、コロ２２ｃが常にカム本体２５ａに接触するように、矢印Ｄの方向の力（収納用駆動力）を発生する。したがって、カム本体２５ａが回転すると、コロ２２ｃがカム本体２５ａに接触するように移動するので、これに応じて、リンク本体２２ａが回転する。
【００４４】
右側保持部固定軸２３は、右側第１リンク部材２２のリンク本体２２ａと、右側第２リンク部材２４のリンク本体２４ａとに固定されており、これらのリンク本体２２ａ、２４ａと一体となって動作する。右側保持部固定軸２３には、複数個の右側保持部１６ｂが間隔を開けて設けられている。右側保持部１６ｂは、右側保持部固定軸２３に固定されており、右側保持部固定軸２３と一体となって動作する。なお、右側保持部１６ｂは、左側保持部１６ａに対向する位置に設けられている。また、右側保持部固定軸２３は、保持部１６が保持状態となった際に、左側保持部固定軸２０と同一水平面上に配置される。
【００４５】
右側第２リンク部材２４は、リンク本体２４ａと、軸２４ｂとを備える。リンク本体２４ａは、本体１ａの図示しないフレームに軸２４ｂを介して設けられ、軸２４ｂを回転軸として回転可能となっている。なお、軸２４ｂは、右側第１リンク部材２２の軸２２ｂと同軸上に設けられる。
【００４６】
カム２５は、カム本体２５ａと、回転伝達部２５ｂと、軸２５ｃとを有する。カム本体２５ａは、カム形状となっており、軸２５ｃを回転軸として右方向に（矢印Ｅ方向に）回転可能となっている。なお、軸２５ｃと、左側第１リンク部材１９の軸１９ｂと、右側第１リンク部材２２の軸２２ｂとは、同一平面状に配置される。回転伝達部２５ｂは、カム本体２５ａと一体となっており、軸２５ｃを回転軸として回転する。
【００４７】
カム駆動部２６は、駆動ギア２６ａ、２６ｂを有する。駆動ギア２６ａは、駆動モータ２７により駆動されて、回転する。駆動ギア２６ｂは、駆動ギア２６ａ及び回転伝達部２５ｂにかみ合っており、駆動ギア２６ａの回転を回転伝達部２５ｂに伝達する。これにより、駆動モータ２７が駆動すると、駆動モータ２７の駆動力がカム駆動部２６及び回転伝達部２５ｂを介してカム本体部２５ａに伝達される。これにより、カム本体部２５ａが回転する。上述したように、保持部１６は、カム本体部２５ａの回転に連動して動作する。したがって、伝達部１８は、駆動モータ２７の駆動力を保持部１６に伝達することとなる。
【００４８】
駆動モータ２７は、制御部２８による制御を受けて駆動し、駆動ギア２６ａを回転させる。制御部２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信装置等のハードウェア構成を有し、紙幣集積装置４及び紙幣収納装置５の各構成要素を駆動する駆動装置（例えば、駆動モータ２７）を制御する。
【００４９】
[紙幣収納装置の構成]
次に、図２に基づいて、紙幣収納装置５の構成を説明する。紙幣収納装置５は、カセットカバ４０と、シャッタ４１と、側壁４２と、収納アーム部４３と、ステージ４４と、収納領域４５とを備える。
【００５０】
カセットカバ４０は、シャッタ４１、側壁４２、収納アーム部４３、ステージ４４、及び収納領域４５を上方から覆う。なお、カセットカバ４０の上端面及び右側面には、それぞれ空間が形成されており、上端面の空間を紙幣が通過し、右側面の空間をシャッタ４１が通過するようになっている。
【００５１】
シャッタ４１は、図示しない駆動装置により駆動されて、左右方向に（矢印Ｆ方向に）移動可能となっている。これにより、シャッタ４１は、側壁４２、収納アーム部４３、ステージ４４、及び収納領域４５を上方から覆う上方閉塞状態と、側壁４２、収納アーム部４３、ステージ４４、及び収納領域４５の上方を開放する上方開放状態とのいずれかの状態を取りうる。なお、図２では、シャッタ４１は上方閉塞状態となっている。
【００５２】
側壁４２は、上下端面が開口した筒形状の部材であり、側壁４２の内部に紙幣が収納される。すなわち、側壁４２の内部の空間が収納領域４５となっている。側壁４２の平断面は、紙幣とほぼ同じ大きさの長方形となっている。また、側壁４２の一部は開閉部材で構成され、この開閉部材を開けることで、収納領域４５に収納された紙幣を取り出すことが可能となっている。
【００５３】
収納アーム部４３は、左側収納アーム本体４３ａと、右側収納アーム本体４３ｃと、軸４３ｂ、４３ｄとを備える。
【００５４】
左側収納アーム本体４３ａは、軸４３ｂを回転軸として矢印Ｇ方向に回転可能となっており、右側収納アーム本体４３ｃは、軸４３ｄを回転軸として矢印Ｈ方向に回転可能となっている。これにより、収納アーム部４３は、収納領域４５の上端面を開放する収納領域開放状態と、収納領域４５の上端面を閉塞する収納領域閉塞状態とのいずれかの状態をとりうる。軸４３ｂ、４３ｄは、図示しない駆動装置により駆動される。なお、図２では、収納アーム部４３は収納領域閉塞状態となっている。
【００５５】
トレイ４４は、側壁４２の下端面を閉塞する一方で、図示しない駆動手段により駆動されて、上下に移動することが可能になっている。なお、トレイ４４は、図２の位置に配置されているときに、収納領域４５の下端面を閉塞することとなる。
【００５６】
収納領域４５は、紙幣が収納される領域であり、側壁４２の内部に形成される。なお、図２では、収納領域４５に紙幣Ｍ１の束が収納されている。
【００５７】
[伝達部及び保持部の動作]
次に、伝達部１８及び保持部１６の動作を図５及び図６に基づいて説明する。図５では、保持部１６は保持状態となっている。カム本体２５ａが図５に示す位置から矢印Ｅ方向に回転すると、コロ２２ｃがカム本体２５ａによって押されるので、リンク本体２２ａが左回転する。一方、コロ１９ｃがバネ１９ｄによってカム本体２５ａ側に押されるので、リンク本体１９ａが右回転する。その後、カム本体２５ｃが図６に示す位置（図５に示す位置からほぼ１８０度回転した位置）に来た際に、保持部１６は退避状態となる。カム本体２５ａが図６に示す位置からさらに矢印Ｅ方向に回転すると、コロ１９ｃがカム本体２５ａによって押されるので、リンク本体１９ａが左回転する。一方、コロ２２ｃがバネ２２ｄによってカム本体２５ａ側に押されるので、リンク本体２２ａが右回転する。カム本体２５ｃが図５に示す位置に戻ると、保持部１６も保持状態に戻る。
【００５８】
[紙幣収納時の動作]
次に、現金自動入出金装置１に紙幣が投入されてから紙幣が紙幣収納装置５に収納されるまでに現金自動入出金装置１が行う一連の動作を、図１、図５、図７〜図９に基づいて説明する。なお、ここでは、制御部２８が行う処理を中心に説明する。また、紙幣Ｍ１は、すでに収納領域４５に収納された紙幣であり、紙幣Ｍ２は、新たに集積、収納される紙幣を示す。
【００５９】
操作者が紙幣入金口２から紙幣Ｍ２を投入すると、その紙幣Ｍ２は紙幣搬送路７を通って、紙幣鑑別部３に送られる。紙幣鑑別部３は、紙幣Ｍ２の種類を判別する。さらに、紙幣鑑別部３は、種類が判別できた紙幣Ｍ２について、表裏を判別し、枚数をカウントする。紙幣鑑別部３は、処理結果に関する処理結果情報を制御部２８に出力する。その後、種類が判別された紙幣Ｍ２は紙幣集積装置４へ、種類が判別されなかった紙幣Ｍ２は紙幣リジェクト口６へ、それぞれ搬送される。
【００６０】
なお、制御部２８は、紙幣Ｍ２が投入される前に、紙幣集積装置４及び紙幣集積装置５を初期状態にセットする。具体的には、制御部２８は、図８（ａ）に示すように、保持部１６を保持状態に、開閉部１４を下端面閉塞状態にそれぞれセットする。さらに、制御部２８は、プッシャ本体１１ａの下端面がローラ対９の間（すなわち、紙幣Ｍ２が集積領域８に投入される部分）とほぼ同一水平面上に配置されるように、プッシャ本体１１ａの位置を調整する。また、制御部２８は、シャッタ４１を上方閉塞状態に、収納アーム部４３を収納領域閉塞状態にそれぞれセットする。さらに、制御部２８は、紙幣Ｍ１の上端面が収納領域４５の上端面に一致するように、トレイ４４の位置を調整する。なお、制御部２８は、収納領域４５に紙幣Ｍ１が収納されていない場合、トレイ４４の上端面が収納領域４５の上端面に一致するように、トレイ４４の位置を調整する。
【００６１】
制御部２８は、処理結果情報を受信すると、図７に示すステップＳ１にて、紙幣Ｍ２の集積を開始する。具体的には、制御部２８は、ローラ対９を回転させる。これにより、紙幣集積装置４に搬送された紙幣Ｍ２は、ローラ対９の間を通って、集積領域８に投入される。投入された紙幣Ｍ２は、返却用内扉１２等にガイドされて落下し、図８（ａ）に示すように、保持部１６上に集積される。すなわち、保持部１６は、集積領域８内の紙幣Ｍ２である投入紙幣を、開閉部１４の上方の位置である上方位置で保持する。
【００６２】
ステップＳ２にて、制御部２８は、集積領域８への紙幣Ｍ２の投入が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、ステップＳ７に進み、終了したと判定しない場合には、ステップＳ３に進む。なお、制御部２８は、例えば、紙幣Ｍ２が所定時間ローラ対９を通過しなかった場合に、集積領域８への紙幣Ｍ２の投入が終了したと判定する。
【００６３】
ステップＳ３にて、制御部２８は、センサ１５から検知情報を受信したかを判定し、受信したと判定した場合には、ステップＳ４に進み、受信したと判定しない場合には、ステップＳ２に戻る。ここで、紙幣Ｍ２が集積領域８の上端面８ａに達すると、センサ１５が検知情報を制御部２８に出力する。例えば、図８（ａ）では、紙幣Ｍ２が上端面８ａに達しているので、センサ１５は、検知情報を制御部２８に出力する。
【００６４】
ステップＳ４にて、制御部２８は、図８（ｂ）に示すように、保持部１６を退避状態とする。これにより、紙幣Ｍ２の束が開閉部１４上に落下する。保持部１６が退避状態となった後は、開閉部１４が紙幣Ｍ２を保持する。なお、紙幣Ｍ２の束が開閉部１４上に落下することで、紙幣Ｍ２の束の上端面と集積領域８の上端面８ａとの間に空間が形成される。したがって、図８（ｃ）に示すように、紙幣Ｍ２をさらに集積領域８に集積することが可能となる。
【００６５】
ステップＳ５にて、制御部２８は、集積領域８への紙幣の投入が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、ステップＳ７に進み、終了したと判定しない場合には、ステップＳ６に進む。
【００６６】
ステップＳ６にて、制御部２８は、センサ１５から検知情報を受信したかを判定し、受信したと判定した場合には、ステップＳ７に進み、受信したと判定しない場合には、ステップＳ５に戻る。
【００６７】
ステップＳ７にて、制御部２８は、ローラ対９を停止する。これにより、制御部２８は、集積を終了する。
【００６８】
このように、紙幣集積装置４は、紙幣Ｍ２を２段階に分けて集積する。すなわち、紙幣集積装置４は、１段階目では、保持部１６を保持状態とすることで、保持部１６上に紙幣Ｍ２を集積する。このとき、保持部１６の下方の集積領域８には紙幣Ｍ２が集積されないので、紙幣集積装置４は、集積領域８の一部だけを使用して紙幣Ｍ２を集積することになる。このように、紙幣集積装置４は、１段階目、すなわち紙幣Ｍ２の量が少ない段階では、集積領域８の一部だけを使用することで、紙幣Ｍ２が集積領域８で移動できる空間を制限する。そして、紙幣集積装置４は、２段階目、すなわち紙幣Ｍ２の量が増えてきた段階で、保持部１６を退避状態とする。これにより、紙幣集積装置４は、集積領域８全体を使用して、紙幣Ｍ２を集積する。したがって、１段階目、すなわち紙幣Ｍ２の枚数が少ない段階では、集積領域８の一部だけが使用されるので、従来よりも集積領域８を広くしても、集積の乱れが防止される。
【００６９】
ステップＳ８にて、制御部２８は、処理結果情報に基づいて、入金された金額を算出し、図示しないディスプレイに表示する。
【００７０】
ステップＳ９にて、制御部２８は、操作者による選択を受け付ける。これに応じて、操作者は、入金するか入金を取り消すかを図示しない操作装置（タッチパネル等）を用いて選択する。
【００７１】
ステップＳ１０にて、制御部２８は、操作者が入金を選択したかを判定し、入金を選択したと判定した場合には、ステップＳ１１に進み、入金を選択したと判定しない場合には、ステップＳ１２に進む。
【００７２】
ステップＳ１１にて、制御部２８は、収納処理を行う。具体的には、制御部２８は、図８（ｄ）に示すように、プッシャ本体１１ａを下げ、紙幣Ｍ２に接触させる。ついで、制御部２８は、図８（ｅ）に示すように、シャッタ４１を上方開放状態に、収納アーム部４３を収納領域開放状態に、それぞれセットする。
【００７３】
ついで、制御部２８は、図８（ｆ）に示すように、トレイ４４を受渡位置まで上昇させる。具体的には、制御部２８は、紙幣Ｍ１の束が開閉部１４の直下に配置されるように、トレイ４４の位置を調整する。なお、制御部２８は、トレイ４４に紙幣Ｍ１が載っていない場合、トレイ４４が開閉部１４の直下に配置されるように、トレイ４４の位置を調整する。
【００７４】
ついで、制御部２８は、図８（ｇ）に示すように、開閉部１４を下端面開放状態とする。ついで、制御部２８は、図８（ｈ）に示すように、プッシャ１１ａを用いて、集積領域８内の紙幣Ｍ２を押し下げ、トレイ４４に載せる。
【００７５】
ついで、制御部２８は、図８（ｉ）に示すように、紙幣Ｍ２の束の上端面が収納領域４５の上端面に一致するまで、トレイ４４を下方に移動させる。ついで、制御部２８は、図８（ｊ）に示すように、収納アーム部４３を収納領域閉塞状態にセットする。このとき、収納アーム部４３の収納アーム本体４３ａ、４３ｃは、プッシャ本体１１ａの下端面に貼りついた紙幣Ｍ２を掻き落としながら、収納領域閉塞状態に戻る。ついで、制御部２８は、図８（ｊ）に示すように、シャッタ４１を上方閉塞状態にセットする。
【００７６】
ついで、制御部２８は、図８（ｋ）に示すように、プッシャ本体１１ａを初期状態の位置に戻し、図８（ｌ）に示すように、開閉部１４を下端面閉塞状態に、保持部１６を保持状態にそれぞれセットする。これにより、収納処理が終了する。
【００７７】
一方、制御部２８は、ステップＳ１２にて、返却処理を行う。すなわち、制御部２８は、保持部１６を強制的に退避状態とする。その後、図９に示すように、操作者１００は、返却用外扉１３の図示しないロックを外して、返却用外扉１３を開ける。これにより、返却用外扉１３に連結されている返却用内扉１２も開けられ、側面開放状態となる。ここで、返却用内扉１２に設けられている左側保持部１６ａも、返却用内扉１２と一体となって移動する。左側保持部１６ａは、すでに退避状態とされ、かつ、バネ１９ｄによって矢印Ｃ方向の力が作用しているので、移動後も退避状態（ここでは、返却用内扉１２の内部に収納される状態）を維持している。したがって、紙幣Ｍ２の返却時に左側保持部１６ａが操作者１００の邪魔にならないので、操作者１００は従来よりも容易に紙幣Ｍ２を取り出すことができる。なお、返却用内扉１２は、側面開放状態となった際に、下端部が紙幣Ｍ２の束を持ち上げるので、この点でも、操作者１００は紙幣Ｍ２の束を取りやすくなっている。
【００７８】
制御部２８は、操作者が紙幣Ｍ２を取り出し、返却用外扉１３を閉めた後に、紙幣集積装置４及び紙幣収納装置５を初期状態に戻す。これにより、返却処理が終了する。
【００７９】
[異常停止時の動作]
次に、現金自動入出金装置１の電気系統が停電等により異常停止した場合に行う動作について説明する。
【００８０】
図１０に示すように、操作者１００は、返却用外扉１３の図示しないロックを外して、返却用外扉１３を開ける。これにより、返却用外扉１３に連結されている返却用内扉１２も開けられ、側面開放状態となる。ここで、返却用内扉１２に設けられている左側保持部１６ａも、返却用内扉１２と一体となって移動する。左側保持部１６ａは、返却用内扉１２が開けられる前は、保持状態となっている。しかし、左側保持部１６ａは、返却用内扉１２と一体となって移動すると、コロ１９ｃがカム本体２５ａから離れる。その後、左側保持部１６ａは、バネ１９ｄによる矢印Ｃ方向の力により、同方向に回転する。これにより、左側保持部１６ａは、上述した返却処理のときと同様に、退避状態となる。したがって、紙幣Ｍ２の返却時に左側保持部１６ａが操作者１００の邪魔にならないので、操作者１００は従来よりも容易に紙幣Ｍ２を取り出すことができる。なお、返却用内扉１２は、側面開放状態となった際に、下端部が紙幣Ｍ２の束を持ち上げるので、この点でも、操作者１００は紙幣Ｍ２の束を取りやすくなっている。
【００８１】
以上により、本実施形態に係る紙幣集積装置４は、集積を２段階で行うので、従来よりも集積領域８を広くしても、集積の乱れを防止することができる。したがって、紙幣集積装置４は、従来よりも多くの枚数の紙幣を一時的に集積することができ、かつ、集積の乱れを防止することができる。
【００８２】
具体的には、紙幣集積装置４は、紙幣Ｍ２が基準位置（ここでは集積領域８の上端面８ａ）に達するまで、保持部１６を用いて紙幣Ｍ２を保持し、その後、開閉部１４を用いて紙幣Ｍ２を保持することができる。なお、この基準位置は、保持部１６が紙幣Ｍ２を保持する位置である上方位置から上端面８ａまでの範囲内であれば、任意で設定可能である。
【００８３】
さらに、左側保持部１６ａは、返却用内扉１２に設けられているので、返却用内扉１２が側面開放状態となる際に、返却用内扉１２と一体となって移動する。したがって、紙幣集積装置４は、紙幣Ｍ２の返却時に左側保持部１６ａが操作者の邪魔にならないようにすることができるので、操作者は、従来よりも紙幣Ｍ２を取り出しやすくなる。
【００８４】
さらに、左側保持部１６ａは、返却用内扉１２が側面開放状態となる際に、返却用内扉１２の内部に収納される。したがって、紙幣集積装置４は、この点においても、紙幣Ｍ２の返却時に左側保持部１６ａが操作者の邪魔にならないようにすることができる。
【００８５】
さらに、左側保持部１６ａは、返却用内扉１２が側面開放状態となる際に、バネ１９ｄによる矢印Ｃ方向の力により、同方向に回転する。これにより、左側保持部１６ａは、返却用内扉１２の内部に収納される。ここで、バネ１９ｄによる力は、力学的に発生するものであるので、現金自動入出金装置１の電気系統が異常停止しても失われることがない。したがって、左側保持部１６ａは、現金自動入出金装置１の電気系統が異常停止しても、返却用内扉１２が側面開放状態となる際に、返却用内扉１２の内部に収納される。
【００８６】
さらに、伝達部１８の構成要素は、集積領域８の外側に配置されるので、紙幣集積装置４は、伝達部１８が紙幣集積の妨げにならないようにすることができる。
【００８７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態との主な相違点は、保持部１６の代わりに保持部２００を備えること、開閉部１４を備えていないことである。以下、第１の実施形態と第２の実施形態との相違点を説明し、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００８８】
[紙幣集積装置４の構成]
まず、図１１及び図１２等に基づいて、紙幣集積装置４の構成について説明する。図１１に示すように、紙幣集積装置４は、集積領域８と、ローラ対９と、側壁１０と、プッシャ１１と、返却用内扉１２（返却部）と、返却用外扉１３と、センサ１５ａ、１５ｂと、保持部２００と、伝達部２１０と、駆動モータ２２０と、制御部２３０とを備える。紙幣集積装置４は、本体１ａのフレームの一部であるフレーム１ｂ上に設けられる。
【００８９】
側壁１０は、集積領域８の長辺対向面（紙幣の長辺に対向する側面）のうち、一方の面を閉塞する。なお、側壁１０には上下方向に切り欠きが形成されており、この切り欠きに右側保持部２０２が配置される。これにより、側壁１０と右側保持部２０２とが干渉しないようになっている。
【００９０】
返却用内扉１２は、返却用内扉本体１２ａと、返却用内扉補助体１２ｂ、１２ｃ（図３参照）とを備え、左側保持部固定軸２１１を回転中心として回転可能となっている。後述するように、左側保持部固定軸２１１は、左側保持部２０１の回転軸となっている。即ち、第２の実施形態では、左側保持部固定軸２１１は、返却用内扉１２と左側保持部２０１との共通の回転軸となっている。ただし、左側保持部固定軸２１１は、スラスト方向のみ返却用内扉１２に規制され、返却用内扉１２に対して自由に回転可能となっている。即ち、返却用内扉１２と左側保持部２０１とは互いに自由に回転可能となっている。
【００９１】
返却用内扉本体１２ａは長方形となっており、長辺の長さが集積領域８の長辺の長さとほぼ同じになっている。返却用内扉本体１２ａは、左側保持部固定軸２１１を回転軸として回転することで、集積領域８の長辺対向面のうち、他方の面を開放する側面開放状態と、当該他方の面を閉塞する側面閉塞状態とのいずれかの状態をとりうる。
【００９２】
センサ１５ａ、１５ｂは、集積領域８の上端面８ａの近傍に設けられ、紙幣が上端面８ａに達した際に、その旨の検知情報を制御部２３０に出力する。即ち、センサ１５ａは、返却用内扉１２の上側に設けられ、センサ１５ｂは、ローラ対９の下方に設けられる。センサ１５ａは、検知用の光線１５ｃを、集積領域８の上端面８ａに向けて照射し、センサ１５ｂは、光線１５ｃを受信する。この光線１５ｃは、紙幣が集積領域８の上端面８ａに達した際に、投入紙葉類によって遮られる。センサ１５ｂは、光線１５ｃを受信できなくなった際、即ち、紙幣が上端面８ａに達した際に、その旨の検知情報を制御部２３０に出力する。
【００９３】
保持部２００は、図１１及び図１２に示すように、左側保持部２０１と、右側保持部２０２とを備える。左側保持部２０１は、第１の保持面２０１ａと、第２の保持面２０１ｂとを有する。これらの保持面２０１ａ、２０１ｂがなす角α１は、９０度以上であることが望ましい。角α１をこのように設定することで、左側保持部固定軸２１１を集積領域８の外部に配置することができるからである。左側保持部２０１は、左側保持部固定軸２１１に固定されており、左側保持部固定軸２１１と一体となって矢印２０１ｃ方向に回転可能となっている。
【００９４】
一方、右側保持部２０２は、第１の保持面２０２ａと、第２の保持面２０２ｂと、凹部２０２ｄとを有する。これらの保持面２０２ａ、２０２ｂがなす角α２は、９０度以上であることが望ましい。角α２をこのように設定することで、右側保持部固定軸２１２を集積領域８の外部に配置することができるからである。右側保持部２０２は、右側保持部固定軸２１２に固定されており、右側保持部固定軸２１２と一体となって矢印２０２ｃ方向に回転可能となっている。また、凹部２０２ｄは、左側保持部２０１に対向している。
【００９５】
左側保持部固定軸２１１及び右側保持部固定軸２１２は、後述するように、駆動モータ２２０の駆動力により回転する。これにより、左側保持部２０１及び右側保持部２０２が回転することができる。左側保持部２０１及び右側保持部２０２は、図１１に示すように、第１の保持面２０１ａ、２０２ａが集積領域８の内部に突出し、かつ、同一水平面上に配置される第１の保持状態となりうる。第１の保持状態では、左側保持部２０１及び右側保持部２０２は、集積領域８内の第１の保持位置（即ち、第１の保持面２０１ａ、２０２ａの位置）で紙幣を水平に保持することができる。また、凹部２０２ｄは、左側保持部２０１に対向しているので、第１の保持面２０２ａの間に第１の保持面２０１ａが配置される。言い換えれば、第１の保持面２０２ａによる保持力が弱くなる箇所に第１の保持面２０１ａが配置される。したがって、左側保持部２０１及び右側保持部２０２は、紙幣を安定して保持することができる。
【００９６】
左側保持部固定軸２１１及び右側保持部固定軸２１２は、紙幣が集積領域８の上端面８ａに達するまで、紙幣を保持することができる。保持部１６が保持することができる紙幣の枚数は任意であるが、例えば１００枚程度としてもよい。
【００９７】
紙幣が集積領域８の上端面８ａに達した際、左側保持部２０１及び右側保持部２０２は、図１６（ｂ）に示すように、第２の保持面２０１ｂ、２０２ｂが集積領域８の内部に突出し、かつ、同一水平面上に配置される第２の保持状態となりうる。第２の保持面２０１ｂ、２０２ｂが形成する水平面は、第１の保持状態の水平面よりも下方に配置される。即ち、第２の保持状態では、左側保持部２０１及び右側保持部２０２は、紙幣を集積領域８内の位置のうち第１の保持位置よりも下方の第２の保持位置（即ち、第２の保持面２０１ｂ、２０２ｂの位置）で保持することができる。なお、第２の保持面２０１ｂ、２０２ｂが形成する水平面は、本第２の実施形態では、集積領域８の下端面となる。これにより、紙幣の束の上端面と集積領域８の上端面８ａとの間に空間が形成されるので、集積領域８に新たな紙幣を集積させることができる。
【００９８】
さらに紙幣が集積領域８の上端面８ａに達した後、左側保持部２０１及び右側保持部２０２は、図１６（ｇ）に示すように、集積領域８の外部に同時に退避する状態になりうる。これにより、集積領域８内の紙幣が下方に落下する。
【００９９】
伝達部２１０は、左側保持部２０１及び右側保持部２０２を駆動させるための駆動力を左側保持部２０１及び右側保持部２０２に伝達する。これにより、左側保持部２０２及び右側保持部２０２が動作する（すなわち、状態を変化させる）。伝達部２１０は、図１１〜図１２に示すように、左側保持部固定軸２１１と、右側保持部固定軸２１２と、駆動ギア２１３、２１４とを備える。
【０１００】
左側保持部固定軸２１１は、駆動ギア２１３の回転軸となっており、駆動ギア２１３と一体となって回転する。右側保持部固定軸２１２は、駆動ギア２１４の回転軸となっており、駆動ギア２１４と一体となって回転する。駆動ギア２１４は、駆動ギア２１３と駆動モータ２２０の駆動ギア２２０ａとに咬み合っている。駆動ギア２１３、２１４は、集積領域８の外部に配置される。
【０１０１】
駆動モータ２２０は、駆動ギア２２０ａを備え、制御部２３０による制御を受けて駆動ギア２２０ａを駆動する。これにより、駆動モータ２２０は、駆動ギア２１３、２１４を駆動させる。制御部２３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信装置等のハードウェア構成を有し、紙幣集積装置４及び紙幣収納装置５の各構成要素を駆動する駆動装置（例えば、駆動モータ２２０）を制御する。
【０１０２】
[紙幣収納装置の構成]
次に、図１１、図１３、１４等に基づいて、紙幣収納装置５の構成を説明する。紙幣収納装置５は、カセットカバ４０と、シャッタ４１と、側壁４２と、収納アーム部４３と、ステージ４４と、収納領域４５とを備える。
【０１０３】
収納アーム部４３は、左側収納アーム本体４３ａと、右側収納アーム本体４３ｃと、軸４３ｂ、４３ｄとを備える。
【０１０４】
左側収納アーム本体４３ａは、軸４３ｂを回転軸として矢印Ｇ方向に回転可能となっており、右側収納アーム本体４３ｃは、軸４３ｄを回転軸として矢印Ｈ方向に回転可能となっている。これにより、収納アーム部４３は、収納領域４５の上端面を開放する収納領域開放状態と、収納領域４５の上端面を閉塞する収納領域閉塞状態とのいずれかの状態をとりうる。軸４３ｂ、４３ｄは、図示しない駆動装置により駆動される。なお、図１１では、収納アーム部４３は収納領域閉塞状態となっている。
【０１０５】
また、図１３に示すように、左側収納アーム部材４３ａには、凹部４３ｅが形成されており、凹部４３ｅが右側収納アーム部材４３ｃに対向している。したがって、左側収納アーム部材４３ａの間に右側収納アーム部材４３ｃが配置される。言い換えれば、左側収納アーム部材４３ａによる保持力が弱くなる箇所に右側収納アーム部材４３ｃが配置される。したがって、左側収納アーム部材４３ａ及び右側収納アーム部材４３ｃは、紙幣を安定して保持することができる。
【０１０６】
また、図１４に示すように、左側収納アーム部材４３ａの凹部４３ｅの上側に左側保持部２０１が配置され、右側収納アーム部材４３ｃの上側に右側保持部２０２の凹部２０２ｄが配置される。即ち、これらの構成要素は互いにスラスト方向の位相が異なる。これにより、これらの構成要素は、回転動作時に互いに干渉しないこととなる。
【０１０７】
[紙幣収納時の動作]
次に、現金自動入出金装置１に紙幣が投入されてから紙幣が紙幣収納装置５に収納されるまでに現金自動入出金装置１が行う一連の動作を、図１１、図１５〜図１６に基づいて説明する。なお、ここでは、制御部２３０が行う処理を中心に説明する。また、紙幣Ｍ１は、すでに収納領域４５に収納された紙幣であり、紙幣Ｍ２は、新たに集積、収納される紙幣を示す。
【０１０８】
操作者が紙幣入金口２から紙幣Ｍ２を投入すると、その紙幣Ｍ２は紙幣搬送路７を通って、紙幣鑑別部３に送られる。紙幣鑑別部３は、紙幣Ｍ２の種類を判別する。さらに、紙幣鑑別部３は、種類が判別できた紙幣Ｍ２について、表裏を判別し、枚数をカウントする。紙幣鑑別部３は、処理結果に関する処理結果情報を制御部２３０に出力する。その後、種類が判別された紙幣Ｍ２は紙幣集積装置４へ、種類が判別されなかった紙幣Ｍ２は紙幣リジェクト口６へ、それぞれ搬送される。
【０１０９】
なお、制御部２３０は、紙幣Ｍ２が投入される前に、紙幣集積装置４及び紙幣集積装置５を初期状態にセットする。具体的には、制御部２３０は、図１６（ａ）に示すように、保持部２００を第１の保持状態にセットする。また、制御部２３０は、シャッタ４１を上方閉塞状態に、収納アーム部４３を収納領域閉塞状態にそれぞれセットする。さらに、制御部２３０は、紙幣Ｍ１の上端面が収納領域４５の上端面に一致するように、トレイ４４の位置を調整する。なお、制御部２３０は、収納領域４５に紙幣Ｍ１が収納されていない場合、トレイ４４の上端面が収納領域４５の上端面に一致するように、トレイ４４の位置を調整する。
【０１１０】
制御部２３０は、処理結果情報を受信すると、図１５に示すステップＳ２０にて、紙幣Ｍ２の集積を開始する。具体的には、制御部２３０は、ローラ対９を回転させる。これにより、紙幣集積装置４に搬送された紙幣Ｍ２は、ローラ対９の間を通って、集積領域８に投入される。投入された紙幣Ｍ２は、返却用内扉１２等にガイドされて落下し、図１６（ａ）に示すように、保持部２００上に集積される。すなわち、保持部２００は、集積領域８内の紙幣Ｍ２である投入紙幣を、第１の保持位置で保持する。
【０１１１】
ステップＳ２１にて、制御部２３０は、集積領域８への紙幣Ｍ２の投入が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、ステップＳ２６に進み、終了したと判定しない場合には、ステップＳ２２に進む。なお、制御部２３０は、例えば、紙幣Ｍ２が所定時間ローラ対９を通過しなかった場合に、集積領域８への紙幣Ｍ２の投入が終了したと判定する。
【０１１２】
ステップＳ２２にて、制御部２３０は、センサ１５ｂから検知情報を受信したかを判定し、受信したと判定した場合には、ステップＳ２３に進み、受信したと判定しない場合には、ステップＳ２１に戻る。ここで、紙幣Ｍ２が集積領域８の上端面８ａに達すると、センサ１５ｂが検知情報を制御部２３０に出力する。例えば、図１６（ａ）では、紙幣Ｍ２が上端面８ａに達しているので、センサ１５は、検知情報を制御部２３０に出力する。
【０１１３】
ステップＳ２３にて、制御部２３０は、図１６（ｂ）に示すように、保持部２００を第２の保持状態とする。これにより、保持部２００は、第１の保持位置よりも下方の第２の保持位置にて紙幣Ｍ２の束を保持する。また、紙幣Ｍ２の束の上端面と集積領域８の上端面８ａとの間に空間が形成される。したがって、図１６（ｃ）に示すように、紙幣Ｍ２をさらに集積領域８に集積することが可能となる。
【０１１４】
ステップＳ２４にて、制御部２３０は、集積領域８への紙幣の投入が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、ステップＳ２６に進み、終了したと判定しない場合には、ステップＳ２５に進む。
【０１１５】
ステップＳ２５にて、制御部２３０は、センサ１５ｂから検知情報を受信したかを判定し、受信したと判定した場合には、ステップＳ２６に進み、受信したと判定しない場合には、ステップＳ２４に戻る。
【０１１６】
ステップＳ２６にて、制御部２３０は、ローラ対９を停止する。これにより、制御部２３０は、集積を終了する。
【０１１７】
このように、紙幣集積装置４は、紙幣Ｍ２を２段階に分けて集積する。すなわち、紙幣集積装置４は、１段階目では、保持部２００を第１の保持状態とすることで、紙幣Ｍ２を第１の保持位置で集積する。このとき、第１の保持位置の下方の集積領域８には紙幣Ｍ２が集積されないので、紙幣集積装置４は、集積領域８の一部だけを使用して紙幣Ｍ２を集積することになる。このように、紙幣集積装置４は、１段階目、すなわち紙幣Ｍ２の量が少ない段階では、集積領域８の一部だけを使用することで、紙幣Ｍ２が集積領域８で移動できる空間を制限する。そして、紙幣集積装置４は、２段階目、すなわち紙幣Ｍ２の量が増えてきた段階で、保持部２００を第２の保持状態とする。これにより、紙幣集積装置４は、集積領域８全体を使用して、紙幣Ｍ２を集積する。したがって、１段階目、すなわち紙幣Ｍ２の枚数が少ない段階では、集積領域８の一部だけが使用されるので、従来よりも集積領域８を広くしても、集積の乱れが防止される。
【０１１８】
ステップＳ２７にて、制御部２３０は、処理結果情報に基づいて、入金された金額を算出し、図示しないディスプレイに表示する。
【０１１９】
ステップＳ２８にて、制御部２３０は、操作者による選択を受け付ける。これに応じて、操作者は、入金するか入金を取り消すかを図示しない操作装置（タッチパネル等）を用いて選択する。
【０１２０】
ステップＳ２９にて、制御部２３０は、操作者が入金を選択したかを判定し、入金を選択したと判定した場合には、ステップＳ３０に進み、入金を選択したと判定しない場合には、ステップＳ３１に進む。
【０１２１】
ステップＳ３０にて、制御部２３０は、収納処理を行う。具体的には、制御部２３０は、図１６（ｄ）に示すように、プッシャ本体１１ａを下げ、紙幣Ｍ２に接触させる。ついで、制御部２３０は、図１６（ｅ）に示すように、シャッタ４１を上方開放状態に、収納アーム部４３を収納領域開放状態に、それぞれセットする。
【０１２２】
ついで、制御部２３０は、図１６（ｆ）に示すように、トレイ４４を受渡位置まで上昇させる。具体的には、制御部２３０は、紙幣Ｍ１が収納アーム部４３の近傍に配置されるように、トレイ４４の位置を調整する。なお、制御部２３０は、トレイ４４に紙幣Ｍ１が載っていない場合、トレイ４４を収納アーム部４３の近傍に配置する。
【０１２３】
ついで、制御部２３０は、図１６（ｇ）に示すように、保持部２００を待避状態とする。ついで、制御部２３０は、図１６（ｈ）に示すように、プッシャ１１ａを用いて、集積領域８内の紙幣Ｍ２を押し下げ、トレイ４４に載せる。
【０１２４】
ついで、制御部２３０は、図１６（ｉ）に示すように、紙幣Ｍ２の束の上端面が収納領域４５の上端面に一致するまで、トレイ４４を下方に移動させる。ついで、制御部２３０は、図１６（ｊ）に示すように、収納アーム部４３を収納領域閉塞状態にセットする。このとき、収納アーム部４３の収納アーム本体４３ａ、４３ｃは、プッシャ本体１１ａの下端面に貼りついた紙幣Ｍ２を掻き落としながら、収納領域閉塞状態に戻る。
【０１２５】
ついで、制御部２３０は、図１６（ｋ）に示すように、プッシャ本体１１ａを初期状態の位置に戻し、図１６（ｌ）に示すように、シャッタ４１を上方閉塞状態に、保持部２００を保持状態にそれぞれセットする。これにより、収納処理が終了する。
【０１２６】
一方、制御部２３０は、ステップＳ３１にて、返却処理を行う。すなわち、制御部２３０は、保持部２００を強制的に第２の保持状態とする。その後、図１７に示すように、操作者１００は、返却用外扉１３の図示しないロックを外して、返却用外扉１３を開ける。これにより、返却用外扉１３に連結されている返却用内扉１２も開けられ、側面開放状態となる。ここで、返却用内扉１２は左側保持部２０１とは無関係に自由に回転可能なので、返却用内扉１２が回転しても、左側保持部２０１は第２の保持状態を維持する。したがって、紙幣Ｍ２の返却時に左側保持部２０１が操作者１００の邪魔にならないので、操作者１００は従来よりも容易に紙幣Ｍ２を取り出すことができる。なお、返却用内扉１２は、側面開放状態となった際に、下端部が紙幣Ｍ２の束を持ち上げるので、この点でも、操作者１００は紙幣Ｍ２の束を取りやすくなっている。
【０１２７】
制御部２３０は、操作者が紙幣Ｍ２を取り出し、返却用外扉１３を閉めた後に、紙幣集積装置４及び紙幣収納装置５を初期状態に戻す。これにより、返却処理が終了する。
【０１２８】
[異常停止時の動作]
次に、現金自動入出金装置１の電気系統が停電等により異常停止した場合に行う動作について説明する。
【０１２９】
図１８に示すように、操作者１００は、返却用外扉１３の図示しないロックを外して、返却用外扉１３を開ける。これにより、返却用外扉１３に連結されている返却用内扉１２も開けられ、側面開放状態となる。ここで、返却用内扉１２は左側保持部２０１とは無関係に自由に回転可能なので、返却用内扉１２が回転しても、左側保持部２０１は第１の保持状態を維持する。したがって、紙幣Ｍ２の返却時に左側保持部２０１が操作者１００の邪魔にならないので、操作者１００は従来よりも容易に紙幣Ｍ２を取り出すことができる。
【０１３０】
以上により、第２の実施形態に係る紙幣集積装置４は、集積を２段階で行うので、従来よりも集積領域８を広くしても、集積の乱れを防止することができる。したがって、紙幣集積装置４は、従来よりも多くの枚数の紙幣を一時的に集積することができ、かつ、集積の乱れを防止することができる。特に、第２の実施形態では、保持部２００自身が集積を２段階で行うので、開閉部１４が不要となる。
【０１３１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３２】
例えば、上記実施形態では、保持部１６を左側保持部１６ａ、右側保持部１６ｂで構成したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、より複数の保持部を設けてもよい。
【０１３３】
本発明は、紙葉類を集積する装置であれば、どのようなものにでも適用される。
【符号の説明】
【０１３４】
４  紙幣集積装置
５  紙幣収納装置
８  集積領域
１２  返却用内扉
１４  開閉部
１５  センサ
１６、２００  保持部
１６ａ、２０１  左側保持部
１６ｂ、２０２  右側保持部
１８、２１０  伝達部
２８、２３０  制御部
４５  収納領域
【図１】
0005868029.tif 000002
【図２】
0005868029.tif 000003
【図３】
0005868029.tif 000004
【図４】
0005868029.tif 000005
【図５】
0005868029.tif 000006
【図６】
0005868029.tif 000007
【図７】
0005868029.tif 000008
【図８】
0005868029.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005868029.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005868029.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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