(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海や河川等の水中に設けられている管体を切断する水中切断装置であって、前記管体の周面に抱囲状態に着脱自在に取り付けられる環状ガイド部を有し、この環状ガイド部には、前記管体の周面に付着した付着物を除去する付着物除去装置と、前記管体の周面に穿孔を形成する穿孔装置と、前記管体を切断する切断装置との三体の作業装置がほぼ同一線上に並設されていると共に、前記作業装置が作業している作業部を撮像する撮像装置が設けられた作業装置設置部が、この環状ガイド部に沿って移動自在に設けられており、前記切断装置は、前記管体を加熱溶融する溶断棒が上下方向に二本並設状態に設けられており、この二本の溶断棒が前記作業装置設置部の移動により前記管体の周面に沿って水平方向に移動しこの管体の周面を二か所同時に平行に溶断切断すると共に、上下方向に移動自在に設けられ、前記管体の周面に沿って垂直方向に移動しこの管体の周面を垂直方向に溶断切断して、前記管体の周面を帯状に切り抜き切断するように構成され、前記撮像装置は、ハレーションの発生を抑制して溶断切断中の作業部を視認可能に撮像する溶接カメラと、この溶接カメラを収納する防水ケースとから成る構成とされ、この撮像装置で撮像した映像を船上または陸上でモニタしながら、前記付着物除去装置と前記穿孔装置と前記切断装置とを夫々遠隔操作して、前記管体の周面に付着した海生生物等の付着物を除去する付着物除去処理、前記管体内に溜まっている天然ガス等の可燃性ガスのガス抜き作業を行うためのガス抜き孔を穿孔する穿孔作業、及び、前記管体を帯状に切り抜く切断作業を連続的に行うことができるように構成されていることを特徴とする水中切断装置。
【請求項２】
前記環状ガイド部には、磁石車輪が設けられており、この磁石車輪の吸着作用により前記管体の周面に吸着しながら移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の水中切断装置。
【請求項３】
浮力調節自在に構成されているフロート部を備え、沈降浮上自在に構成されており、前記環状ガイド部は、前記フロート部の下方側に設けられていることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の水中切断装置。
【請求項４】
前記付着物除去装置は、バイブレーションスクレーパ工具であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の水中切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海や河川等の水中に設けられている管体を切断する水中切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、特開２０１２−２７１３７５号に開示される管体切断前処理装置を提案している。
【０００３】
こ管体切断前処理装置は、例えば、水中に設けられている管体を溶断切断する前の切断前処理を行なうためのものであり、管体周面（表面）に付着している切断作業の妨げとなる海生生物等の付着物を除去する付着物除去装置と、管体内に溜まっている可燃性ガスをガス抜き（外部に放出）するためのガス抜き孔を穿孔する穿孔装置を備え、これら付着物除去装置及び穿孔装置は、海上や陸上から遠隔操作により操作するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２７１３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した管体切断前処理装置の改良に係るもので、この管体切断前処理装置の従来機能に加えて、更に切断作業も行えるようにし、水中における管体の切断作業の一連の作業を一台で全て成し得ることができる画期的な水中切断装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
海や河川等の水中に設けられている管体１を切断する水中切断装置であって、前記管体１の周面に抱囲状態に着脱自在に取り付けられる環状ガイド部２を有し、この環状ガイド部２には、前記管体１の周面に付着した付着物を除去する付着物除去装置３と、前記管体１の周面に穿孔を形成する穿孔装置４と、前記管体１を切断する切断装置５との三体の作業装置がほぼ同一線上に並設されていると共に、前記作業装置が作業している作業部を撮像する撮像装置６が設けられた作業装置設置部７が、この環状ガイド部２に沿って移動自在に設けられており、前記切断装置５は、前記管体１を加熱溶融する溶断棒８が上下方向に二本並設状態に設けられており、この二本の溶断棒８が前記作業装置設置部７の移動により前記管体１の周面に沿って水平方向に移動しこの管体１の周面を二か所同時に平行に溶断切断すると共に、上下方向に移動自在に設けられ、前記管体１の周面に沿って垂直方向に移動しこの管体１の周面を垂直方向に溶断切断して、前記管体１の周面を帯状に切り抜き切断するように構成され、前記撮像装置６は、ハレーションの発生を抑制して溶断切断中の作業部を視認可能に撮像する溶接カメラ９と、この溶接カメラ９を収納する防水ケース10とから成る構成とされ、この撮像装置６で撮像した映像を船上または陸上でモニタしながら、前記付着物除去装置３と前記穿孔装置４と前記切断装置５とを夫々遠隔操作して、前記管体１の周面に付着した海生生物等の付着物を除去する付着物除去処理、前記管体１内に溜まっている天然ガス等の可燃性ガスのガス抜き作業を行うためのガス抜き孔を穿孔する穿孔作業、及び、前記管体１を帯状に切り抜く切断作業を連続的に行うことができるように構成されていることを特徴とする水中切断装置に係るものである。
【０００８】
また、前記環状ガイド部２には、磁石車輪が設けられており、この磁石車輪の吸着作用により前記管体１の周面に吸着しながら移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の水中切断装置に係るものである。
【０００９】
また、浮力調節自在に構成されているフロート部11を備え、沈降浮上自在に構成されており、前記環状ガイド部２は、前記フロート部11の下方側に設けられていることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の水中切断装置に係るものである。
【００１０】
また、前記付着物除去装置３は、バイブレーションスクレーパ工具であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の水中切断装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述のように構成したから、従来、作業者（潜水士）が水中に潜って行っていた切断作業も行えるようになり、水中における管体の切断作業の一連の作業（切断前処理及び切断処理）を一台で全て成し得ることができ、水中での作業者の作業工数を削減し作業者の負荷を大幅に低減することができる実用性に優れた画期的な水中切断装置となる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明においては、作業者の負荷をより一層軽減することができる実用性に優れた水中切断装置となる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明においては、重心位置が低くなって水中での中立浮力の保持力が向上して、水中での安定性が向上して一層作業性が向上する実用性に優れた水中切断装置となる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明においては、より一層付着物除去作業の作業効率が向上する実用性に優れた水中切断装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例の要部を示す説明底面図である。
【図３】本実施例の要部を示す説明底面図である。
【図４】本実施例の要部を示す説明底面図である。
【図５】本実施例の要部を示す説明側面図である。
【図６】本実施例における切断装置での切断作業の様子を示す説明斜視図である。
【図７】本実施例を用いた水中切断作業の様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１７】
本発明は、付着物除去装置３、穿孔装置４及び切断装置５の各作業装置を具備する構成としたので、水中における管体１の切断作業の一連の作業、即ち、管体１の周面に付着し穿孔作業や切断作業の妨げとなる海生生物等の付着物を除去する付着物除去処理、管体１内に溜まっている天然ガス等の可燃性ガスのガス抜き作業を行うためのガス抜き孔を穿孔する穿孔作業、そして、管体１を溶断により切断する切断作業を、本発明の水中切断装置一台で全て成し得ることができ、しかも、各作業装置は作業現場から離れた船上や陸上から遠隔操作により操作する構成としたので、作業者の水中に潜って作業する工数が可及的に低減し、作業者の作業負荷が大幅に軽減されることとなる。
【００１８】
更に、作業者が作業現場にいなくても良いので、万が一、管体１内に可燃性ガスが残存していて、穿孔作業や切断作業時にこの残留可燃性ガスによる小爆発が生じた場合でも、作業者が被災しないので、安心して作業を進めることができることとなる。
【００１９】
また、管体１には、管体１内にコンクリート30を中詰めしたものもあり、このような管体１を切断する場合、管体１に例えば中詰めコンクリート30を切断するためのダイヤモンドワイヤーソーをあてがうための切断部を切り抜き形成する必要があり、この管体１を切りぬくためには少なくても周方向に沿って二度切断作業を行なわなくてはならないが、この点、本発明は、切断装置５に管体１を加熱溶融し切断する溶断棒８を上下方向に二つ並設状態に装着した構成としたので、両方の溶断棒８を同時に作動させながら作業装置設置部７を周方向に移動させるだけで、容易に管体１の周面を水平方向に平行に溶断切断することができ、言い換えると、二か所同時に溶断切断を進めてゆくことができ、時間を要する厄介な切り抜き切断作業も短時間で効率良く行うことができることとなる。
【００２０】
また、従来のような溶断切断作業を作業者が水中に潜って行う場合、アーク光等の放電光のハレーションにより溶融切断中の作業部を直接視認できず、作業者は、経験を積んだ熟練者に限られ、長年培った経験と勘を頼りに作業を行なっていた。そのため、作業者が限定されると共に、技量のバラツキにより切断状態にバラツキが生じてしまう問題があったが、この点、本発明は、水中における作業箇所を撮像する撮像装置６に、例えばアーク光等の放電光によるハレーションを防止する溶接カメラ９を採用したので、溶断切断中の作業部を、モニタを通じて視認することができ、これにより、前記作業部の溶融状態を常に確認しながら確実に溶断切断作業を進めてゆくことができ、したがって、熟練者でなくとも作業をおこなうことができ、また、作業者間のバラツキも低減されることとなる。
【実施例】
【００２１】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２２】
本実施例は、海や河川等の水中に設けられている管体１を切断する水中切断装置であって、具体的には、管体１の周面に抱囲状態に着脱自在に取り付ける環状ガイド部２に、管体１の周面に付着した付着物を除去する付着物除去装置３と、管体１の周面に穿孔を形成する穿孔装置４と、管体１を切断する切断装置５と、各作業装置が作業している作業部を撮像する撮像装置６とを設けた作業装置設置部７を、この環状ガイド部２に沿って移動自在に設けた構成としている。
【００２３】
より具体的には、図示するように、上面にフロート部11を載置した基体部12の下面に環状ガイド部２を垂設し、この環状ガイド部２に前記付着物除去装置３、前記穿孔装置４、前記切断装置５及び前記撮像装置６を配設した作業装置設置部７を沿設移動自在に設け、前記撮像装置６で撮像した映像を作業現場から離れた作業船上または陸上でモニタしながら各作業装置３，４，５を遠隔操作して管体１を水中切断する構成としている。
【００２４】
以下、本実施例に係る構成各部について詳細に説明する。
【００２５】
本実施例の基体部12は、フロート部11を載置するフロート載置部13を対向状態に配設し、このフロート載置部13間に連結部材14を架設連結して平面視ほぼＨ形状に形成した構成とし、また、各フロート載置部13の両端部に船上や陸上を走行移動するための車輪部15を設けた構成としている。
【００２６】
また、図示しないが、フロート部11は、外部から空気をこのフロート部11内に導入する空気導入部と、このフロート部11内の空気を外部に導出する空気導出部とを設け、この空気導入部及び空気導出部を介してフロート部11内の空気の充填量を調節することにより浮力を自在に調節し得る構成とし、基体部12は、このフロート部11の浮力調節によって沈降浮上自在な構成としている。
【００２７】
尚、本実施例の水中切断装置は、作業船で管体１近くまで輸送し、図示するように、ワイヤ25で吊持して水中に投入する構成としているが、例えば、フロート部11若しくは基体部12に駆動スクリューを設け、この駆動スクリューにより水中を自在に移動できるように構成して、管体１から離れたところに位置する船上や陸上から管体１までを自走（自泳）により移動するように構成しても良もよい。
【００２８】
また、環状ガイド部２は、上述した基体部12の下面に垂設状態に設けた構成とし、半円状に形成した一対のガイド半体部16から成り、夫々のガイド半体部16の一端部を基体部12に設けた枢着部に設けて、他端部同士が接離移動する開閉自在な構成としている。
【００２９】
即ち、本実施例の水中切断装置は、重量のある環状ガイド部２及び後述する各作業装置をフロート部11の下方に配置し、重心位置を低くして、水中での中立浮力の保持力が向上するように構成している。
【００３０】
また、本実施例の環状ガイド部２は、複数（本実施例では３つ）の係止爪部17を設けた構成とし、この係止爪部17を管体１に押圧係止することで、管体１への位置決め状態が保持される構成としている。
【００３１】
具体的には、係止爪部17は、先端部を尖鋭形状に形成し、バネ付勢若しくは螺入による押し込みによって管体１の周面に先端部が喰い込み係止する構成とし、各係止爪部17を１２０°間隔で配置し、管体１を均等にバランスよく押圧するように構成している。
【００３２】
即ち、本実施例の環状ガイド部２は、海生生物等の付着物が付着し周面が凹凸状態となった管体１に対しても、各係止爪部17が夫々適宜な押圧力で管体１に喰い込み係止して、本実施例の水中切断装置を確実に管体１に装着し得るように構成している。
【００３３】
また更に、本実施例の環状ガイド部２は、この環状ガイド部２に沿って周方向に自在に移動する作業装置設置部７を設けた構成としている。
【００３４】
具体的には、本実施例の作業装置設置部７は、環状ガイド部２の下側ガイド部２ａに移動自在に設けた構成とし、図示しないが、下側ガイド部２ａの上面及び下面に接地する垂直ローラー部と、下側ガイド部２ａの内周面及び周面に接地する水平ローラー部とを具備し、各ローラーがこの下側ガイド部２ａに対して上下方向及び内外方向から夫々押圧接地することで、この作業装置設置部７が上下方向及び内外方向へ位置ずれすることを防止し、前記垂直ローラー部、前記水平ローラー部と別に設けた駆動ローラー部の駆動により、この下側ガイド部２ａに沿設状態に周回移動自在に設けた構成としている。尚、本実施例の作業装置設置部７は、遠隔操作により作動し得る構成としている。
【００３５】
次に各作業装置について説明する。先ず、付着物除去装置３について説明すると、本実施例の付着物除去装置３は、バイブレーションスクレーパ工具（エア駆動式打撃素地調整工具）を採用した構成とし、ヘラ状の先端部で管体１の周面に付着した海生生物等の付着物を削ぎ落とし除去する構成としている。
【００３６】
具体的には、本実施例の付着物除去装置３は、前後方向に進退自在に設けると共に、上下方向に移動自在に設けた構成として、遠隔操作により付着物除去作業時に先端部が管体１の周面に当接するように前進させ、バイブレーション動作を作動させながら上述した作業装置設置部７を周方向に移動させることで、管体１に付着した付着物を帯状に除去して行くように構成している。
【００３７】
また、本実施例の付着物除去装置３は、作業装置設置部７に対して前後方向にスライド移動自在に設けたスライド部18に垂直ガイド部19を垂設し、この垂直ガイド部19に上下スライド移動自在に設けた装置取付移動部20に設けて、このスライド部18の前後移動及び装置取付移動部20の上下移動により、前後方向に進退自在、且つ上下方向に移動自在に設けた構成としている。
【００３８】
即ち、上下方向に移動することで、穿孔作業を行うための付着物除去作業と、切断作業を行なうための付着物除去作業とを、位置を変えて作業し得る構成としている。
【００３９】
また、図示しないが、本実施例の付着物除去装置３は、水平回動機構により水平方向に回動自在に設けた構成として、先端部の管体１の周面に対する当接角度を自在に調整し得る構成としている。
【００４０】
また、穿孔装置４は、ドリル工具を採用した構成とし、上述した付着物除去装置３同様、遠隔操作により作動する構成とすると共に、前後方向に進退自在に設けた構成としている。
【００４１】
尚、本実施例は、この穿孔装置４の周回移動方向前方側に付着物除去装置３を並設状態に設けた構成とし、前方に位置する付着物除去装置３がガス抜き孔を穿孔する位置に付着している付着物を除去し終えると、この付着物を除去した部分に先端部が位置するように配設した構成としている。
【００４２】
また、切断装置５は、溶断により管体１を切断する構成とすると共に、管体１を加熱溶融する加熱溶融部８を上下方向に二つ並設状態に装着可能な構成として、作業装置設置部７の移動により管体１の周面を水平方向に平行に溶断切断し得る構成とすると共に、上下方向に移動自在に設けて、管体１の周面を垂直方向に溶断切断し得る構成としている。
【００４３】
具体的には、本実施例の切断装置５は、酸素アーク切断を採用した構成とし、図示するように、加熱溶融部８としての溶断棒８（切断棒）を二本装着可能な構成として、溶断棒８を二本装着して平行に二か所の切断を同時に進めていくことができる構成としている。
【００４４】
より具体的に説明すると、本実施例の切断装置５は、図示するように、付着物除去装置３を上下動させる装置取付移動部20に連結した構成とし、付着物除去装置３と共に、前後方向及び上下方向に移動する構成としている。
【００４５】
また更に、本実施例の切断装置５は、この切断装置５単独での前後方向への進退移動が可能な構成としており、具体的には、図示するように、装置取付移動部20に連結した連結固定部21に対して、前後方向に移動自在に本体部22を設け、更にこの本体部22に対して前後方向に移動自在にホルダー部23を設け、このホルダー部23に溶断棒８を装着する構成としている。尚、本実施例の切断装置５は、溶断棒８の管体１への接触圧（挿入力）を５ｋｇに設定した構成としている。
【００４６】
また、撮像装置６は、ハレーションの発生を抑制して溶断切断中の作業部を視認可能に撮像するカメラ部９を、防水ケース10内に収納配設して成る構成としている。
【００４７】
具体的には、本実施例のカメラ部９は、市販の溶接カメラを採用した構成とし、溶断切断作業時と非溶断切断時との切換えが可能なものを作用している。
【００４８】
また、図示しないが、本実施例の撮像装置６は、水平回動自在且つ上下揺動自在に構成した撮像装置取付部に設けた構成とし、この撮像装置取付部を遠隔操作により操作し、この撮像装置取付部を移動させることで撮像装置６（カメラ部９）の向きを変更し、所望の箇所を撮像できるように構成している。
【００４９】
また更に、図示しないが、本実施例では、この撮像装置６が撮像する箇所を照明する照明部を作業装置設置部７に設けた構成とし、この照明部も遠隔操作により所望の方向を照明し得る構成としている。
【００５０】
尚、本実施例の水中切断装置は、上述したように、付着物除去装置３、穿孔装置４及び切断装置５を具備し、管体１の切断作業の一連の作業を行うことができる構成としたが、切断作業以外の作業、例えば、水中溶接作業や水中防食塗装作業を行うことができるように構成しても良い。具体的には、水中溶接作業は、溶断棒８の代わりに溶接棒を装着すれば良く、また、水中防食塗装作業については、例えばハンドガンタイプの水中防食塗装装置を作業装置設置部７に装着可能な構成とし、溶接装置（本実施例の切断装置５）と並設状態に設けて、溶接作業時に、溶接部を防食塗装しながら作業を進めてゆくように構成しても良い。
【００５１】
また、水中切断装置は、管体１に取り付けた状態でこの管体１に沿設状態で移動する構成としても良い。例えば、環状ガイド部２に磁石車輪を設け、この磁石車輪の吸着作用により管体１に吸着しながら移動することができるように構成して、例えば管体１の複数個所で穿孔作業や切断作業を行う場合、一々作業者が水中に潜って、一度、環状ガイド部２を管体１から取り外して移動させなくても、容易に位置変えができ、作業者の負荷をより一層軽減することができるように構成しても良い。
【００５２】
以上のように構成した本実施例の作用・効果を以下に説明する。
【００５３】
先ず、本実施例の水中切断装置を用いた管体の水中切断作業手順について説明する。尚、ここでは、管体１内に中詰めコンクリート30があり、この中詰めコンクリート30をワイヤソーで切断するためのワイヤ切断部を切り抜き形成する場合について説明する。
【００５４】
先ず、切断装置５のホルダー部23に溶断棒８を二本装着した後、基体部12をワイヤ25で吊持し海上に移動し、フロート部11の浮力を調節して所定の作業位置まで水中切断装置を沈降させ、作業者（潜水士）により作業位置にて環状ガイド部７を開動操作し、管体１を抱囲するように環状ガイド部２を取り付けた後、係止爪部17を管体１の周面に喰い込み係止させて、管体１に位置決め固定する。
【００５５】
作業者は、水中切断装置を管体１に固定した後、作業現場から離れ、海上に待機する作業船（または近くの陸上や桟橋）に戻り、撮像装置６で撮像する映像をモニタで見ながら、遠隔操作により各作業装置を操作し作業を行う。
【００５６】
具体的には、先ず、付着物除去装置３を作動させながら、作業装置設置部７を周方向に移動させてガス抜きを行なうためのガス抜き孔を穿孔する箇所の管体１周面に付着している海生生物等の付着物を除去する付着物除去作業を行う。
【００５７】
次いで、この付着物を除去した箇所に穿孔装置４によりガス抜き孔を穿孔し、管体１内に溜まっている可燃性ガスを放出させる。
【００５８】
次いで、このガス抜き作業が完了した後、切断作業を行う。切断作業は、付着物除去装置３で付着物を帯状に除去した帯状切断部24を切断装置５で切断するものとし、具体的には、カメラ部９を溶断作業用に切り替え、ハレーションを抑制した映像をモニタで確認しながら切断装置５で溶断切断してゆく。
【００５９】
より具体的には、本実施例では、上下二本の溶断棒８の夫々を管体１への接触圧（挿入力）を５ｋｇに設定し、撮像装置６（カメラ部９）によりアーク光によるハレーションを防止した映像で溶融状況を確認しながら、作業装置設置部７を一定の移動速度で移動させて、図示するように、この管体１の周面に形成した帯状切断部24を水平方向に平行に溶断切断してゆき、この水平方向の切断が完了した後、所定位置で切断装置５を上下方向に移動させてこの二本の溶断切断部間を垂直に切断し、管体１の周面に帯状のワイヤ切断部を切り抜き形成し作業完了となる。
【００６０】
このように、本実施例は、付着物除去装置３、穿孔装置４及び切断装置５の各作業装置を具備する構成としたので、水中における管体１の切断作業の一連の作業、即ち、管体１の周面に付着し穿孔作業や切断作業の妨げとなる海生生物等の付着物を除去する付着物除去処理、管体１内に溜まっている天然ガス等の可燃性ガスのガス抜き作業を行うためのガス抜き孔を穿孔する穿孔作業、そして、管体１を溶断により切断する切断作業を、本発明の水中切断装置一台で全て成し得ることができ、しかも、各作業装置は作業現場から離れた船上や陸上から遠隔操作により操作する構成としたので、作業者が水中に潜って作業する必要が無く、作業者の作業負荷が大幅に軽減されることとなる。
【００６１】
更に、作業者が作業現場にいなくても良いので、万が一、管体１内に可燃性ガスが残存していて、穿孔作業や切断作業時にこの残留可燃性ガスによる小爆発が生じた場合でも、作業者が被災しないので、安心して作業を進めることができることとなる。
【００６２】
また、本実施例のように、中詰めコンクリート30を有する管体１を切断する場合でも、中詰めコンクリート30を切断するためのダイヤモンドワイヤーソーをあてがうためのワイヤ切断部（中詰めコンクリート30を露出させる箇所）を、二本の溶断棒８で同時に溶断切断して容易に管体１を切り抜いて形成することができるので、厄介な切り抜き切断作業も短時間で効率良く行うことができることとなる。
【００６３】
また、本実施例は、水中における作業箇所を撮像する撮像装置６に、アーク光等の放電光によるハレーションを防止するカメラ部９（溶接カメラ）を採用したので、溶融切断中の作業部を、モニタを通じて視認することができ、これにより、溶融状態を常に確認しながら確実に切断作業を進めてゆくことができ、したがって、熟練者でなくとも作業ができ、また、作業者間のバラツキも低減されることとなる、従来にない極めて優れた作業性能を発揮する画期的な水中切断装置となる。
【００６４】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６５】
１  管体
２  環状ガイド部
３  付着物除去装置
４  穿孔装置
５  切断装置
６  撮像装置
７  作業装置設置部
８  溶断棒
９  溶接カメラ
10  防水ケース
11  フロート部
【要約】      （修正有）【課題】水中における管体の切断作業の一連の作業を一台で全て成し得ることができる水中切断装置を提供する。【解決手段】管体１の周面に抱囲状態に着脱自在に取り付ける環状ガイド部２に、付着物除去装置３と穿孔装置４と切断装置５と撮像装置６とを設けた作業装置設置部７を、この環状ガイド部２に沿って移動自在に設けた構成とし、切断装置５は、溶断により管体１を切断する構成とすると共に、管体１を加熱溶融する加熱溶融部８を上下方向に二つ並設状態に装着可能な構成とし、撮像装置６は、ハレーションの発生を抑制して溶断切断中の作業部を視認可能に撮像するカメラ部９を、防水ケース10内に収納配設して成る構成とした水中切断装置。【選択図】図２【図１】
0006010655.tif 000002
【図２】
0006010655.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006010655.tif 000007
【図７】
0006010655.tif 000008