(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きのインクノズル面を有する印刷ヘッドを搭載したキャリッジを、プラテンの表面を通過する記録媒体に前記プラテンの上方で対峙する印刷位置と、前記印刷位置とは異なる退避位置との間で移動させるための印刷ヘッド移動機構であって、
前記記録媒体の上方で前記キャリッジの移動領域内に配置されて前記記録媒体を搬送する搬送ローラーの下流側もしくは上流側において当該記録媒体の外側に延びている前記キャリッジの一端を、中心軸線が前記インクノズル面に対して垂直な方向に延びる支軸を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、を備え、
前記印刷位置では、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置しており、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記退避位置は、記録媒体の外側に退避した位置であることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
【請求項３】
請求項１において、
前記退避位置は、前記キャリッジが、前記搬送ローラーの前記上流側及び前記下流側から外れた場所に位置していることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
【請求項４】
請求項１において、
前記キャリッジ回転手段は、
前記搬送ローラーの下流側に位置している前記キャリッジの一端を中心として当該キャリッジを回転させ、
前記印刷位置では、前記キャリッジの他端が前記搬送ローラーの下流側に位置しており、
前記退避位置では、前記キャリッジの他端が前記搬送ローラーの上流側または下流側に位置していることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記キャリッジ位置調整手段は、前記キャリッジの回転軸線に沿った方向に前記キャリッジを往復移動させることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの１項において、
前記退避位置は、前記記録媒体の外側に配置されたメンテナンスユニットに前記印刷ヘッドが対峙する位置であることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
【請求項７】
請求項６において、
前記退避位置は、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで前記キャリッジが前記記録媒体から離反した位置であると共に、当該退避位置に位置決めされた前記印刷ヘッドを前記メンテナンスユニットへ下降させることなく、当該印刷ヘッドのメンテナンスを実行可能な位置であることを特徴とする印刷ヘッド移動機構。
【請求項８】
下向きのインクノズル面を有し、印刷位置において記録媒体における印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成された印刷ヘッドと、
前記印刷位置の下方に配置されるプラテンと、
前記記録媒体の上方に配置されて前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送するための搬送ローラーと、
前記印刷ヘッドを搭載し、前記搬送ローラーの下流側もしくは上流側において前記記録媒体の外側に延びているキャリッジと、
前記キャリッジを、前記プラテンの表面を通過する前記記録媒体に前記プラテンの上方で対峙する前記印刷位置と前記印刷位置とは異なる退避位置との間で移動させる印刷ヘッド移動機構と、
前記退避位置に移動した前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットと、
前記キャリッジの一端を、中心軸線が前記インクノズル面に対して垂直な方向に延びる支軸を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、
を備え、
前記搬送ローラーは、前記キャリッジの移動領域内に配置され、
前記印刷位置で、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置し、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドを記録媒体の上から退避させ、記録媒体から外れた位置まで移動させて待機させるプリンターおよびその印刷ヘッド移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷ヘッドを記録媒体の幅方向に走査しながら印刷を行うシリアル方式のインクジェットプリンターが用いられている。この種のプリンターでは、印刷が終了すると、印刷ヘッドをプラテンの隣に設定した退避位置まで移動させて待機させている。退避位置の下側にはメンテナンスユニットが配置されており、待機中の印刷ヘッドのインクノズル面をヘッドキャップでキャッピングしてインクの蒸発を抑制したり、ヘッドキャップ内にインクを強制的に吐出させて目詰まりを解消するなどのメンテナンス動作を行う。
【０００３】
ここで、記録媒体の印刷領域全体をカバーできる幅にインクノズルを配列し、印刷ヘッドを記録媒体の幅方向に動かすことなく印刷を行うライン方式の印刷ヘッドを用いるインクジェットプリンターでは、印刷ヘッド自体の幅寸法が大きいため、上記のように記録媒体の幅方向に印刷ヘッドを移動させてプラテン上から退避させる場合、プラテンの隣に幅広の印刷ヘッドと同じ幅のスペースを空けておく必要がある。従って、プリンターの装置幅が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００４】
特許文献１には、ライン方式の印刷ヘッドを有するプリンター（インクジェット印刷装置）が開示されている。特許文献１のプリンターでは、記録媒体から外れた位置に回転軸が設けられ、印刷ヘッドの一端がこの回転軸に回転可能に支持されている。印刷ヘッドのメンテナンスを行うときには、回転軸を中心として印刷ヘッドを回転させることにより、印刷ヘッドを９０度回転させた姿勢にして記録媒体の上から退避させる。これにより、印刷ヘッドの退避スペースの幅を狭くすることができ、プリンターの装置幅を小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０１７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、印刷ヘッドをその一端に設けられた支軸を中心として回転させる場合、プラテン上から退避したときの印刷ヘッドが占めるスペースの幅については小さくできるものの、支軸を中心とする扇形の移動領域を印刷ヘッドが通過することになるため、印刷ヘッドとの干渉を避けるために、この扇形の移動領域を避けて他の部品を設置しなければならない。例えば、従来のように印刷ヘッドが幅方向にのみ移動する構成では、印刷位置に搬送ローラーを接近させて配置することができたが、支軸を中心に印刷ヘッドを回転させる構成では、扇形の移動領域と重ならないようにするため、印刷位置から搬送ローラーを大きく離して配置しなければならない。従って、搬送機構の設置サイズが大きくなってしまうという問題点がある。この場合、印刷ヘッドの回転方向を逆向きにして印刷位置の下流側に扇形の移動領域を設定することで上流側の搬送ローラーとの干渉を回避することも考えられるが、下流側にはカッターなどの部品が配置されているため、カッターの設置場所を変更しなければならないという不都合が生じる。
【０００７】
特許文献１では、記録媒体の上に配置される搬送ローラーなどの部品と印刷ヘッドとの干渉については考慮されていないため、このような部品を印刷ヘッドの移動領域から退避させる必要があり、退避させた部品の設置スペースを別途確保する必要がある。従って、搬送機構の設置サイズが大きくなり、装置が大型化してしまうという問題点がある。また、搬送ローラーを印刷位置から離したことによって印刷位置での記録媒体の浮きが大きくなり、印刷精度が低下するという問題点も生じる。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷ヘッドを搭載するキャリッジをその一端を中心として回転させる構成でありながら、キャリッジの移動領域内に搬送ローラーを配置可能な印刷ヘッド移動機構およびこれを備えるプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、下向きのインクノズル面を有する印刷ヘッドを搭載したキャリッジを、プラテンの表面を通過する記録媒体に前記プラテンの上方で対峙する印刷位置と、前記印刷位置とは異なる退避位置との間で移動させるための印刷ヘッド移動機構であって、
前記記録媒体の上方で前記キャリッジの移動領域内に配置されて前記記録媒体を搬送する搬送ローラーの下流側もしくは上流側において当該記録媒体の外側に延びている前記キャリッジの一端を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、を備え、
前記印刷位置では、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置しており、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴としている。
【００１０】
本発明は、このように、記録媒体からキャリッジを離反させて搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることができるため、印刷位置の近傍に搬送ローラーを配置した場合においても、キャリッジおよび印刷ヘッドと搬送ローラーとの干渉を回避できる。よって、印刷位置の上流側に配置した搬送ローラーを印刷位置から離れた位置に退避させる必要がなく、狭いスペースに印刷機構および搬送機構を集約して配置できる。
加えて、キャリッジをその一端を中心として回転させることにより、印刷位置では横長の姿勢になっていたキャリッジおよび印刷ヘッドを退避位置では縦長の姿勢にすることができる。従って、キャリッジおよび印刷ヘッドの退避スペースの幅を狭くすることができ、プリンターの装置幅を小さくすることができる。よって、退避スペースの削減による装置幅の削減と、印刷機構および搬送機構の集約配置とを両立でき、装置の小型化に有利である。
更に、搬送ローラーを印刷位置の近傍に配置できるため、印刷位置での記録媒体の浮きを押さえることができ、印刷精度の低下を抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記キャリッジ回転手段は、前記搬送ローラーの下流側に位置している前記キャリッジの一端を中心として当該キャリッジを回転させ、前記印刷位置では、前記キャリッジの他端が前記搬送ローラーの下流側に位置しており、前記退避位置では、前記キャリッジの他端が前記搬送ローラーの上流側または下流側に位置していることが望ましい。
【００１２】
ここで、前記キャリッジ位置調整手段は、前記キャリッジの回転軸線に沿った方向に前記キャリッジを往復移動させることが望ましい。このようにすると、キャリッジを回転させるための回転軸をキャリッジ位置調整のためのガイド軸として兼用できるため、キャリッジ回転手段およびキャリッジ位置調整手段の構成を簡素化できる。
【００１３】
また、本発明において、前記退避位置は、前記記録媒体の外側に退避した位置、或いは前記搬送ローラーの前記上流側及び前記下流側から外れた位置あることが望ましい。また、前記退避位置は、前記記録媒体の外側に配置されたメンテナンスユニットに前記印刷ヘッドが対峙する位置であることが望ましい。このようにすると、退避位置において印刷ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００１４】
ここで、前記退避位置は、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで前記キャリッジが前記記録媒体から離反した位置であると共に、当該退避位置に位置決めされた前記印刷ヘッドを前記メンテナンスユニットへ下降させることなく、当該印刷ヘッドのメンテナンスを実行可能な位置であることが望ましい。このようにすると、搬送ローラーとの干渉を回避するために記録媒体から離反させたキャリッジを、退避位置においてメンテナンスを行うために再度下降させる必要がない。また、退避位置から印刷位置に復帰させる際に再度キャリッジを離反させる必要がない。従って、キャリッジを退避させるのに必要な移動時間、および、印刷位置にキャリッジを復帰させるのに必要な移動時間を短縮できる。
【００１５】
次に、本発明のプリンターは、
下向きのインクノズル面を有し、前記印刷位置において前記記録媒体における印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成された印刷ヘッドと、
前記印刷位置の下方に配置されるプラテンと、
前記記録媒体の上方に配置されて前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送するための搬送ローラーと、
前記印刷ヘッドを搭載し、前記搬送ローラーの下流側もしくは上流側において前記記録媒体の外側に延びているキャリッジと、
前記キャリッジを、前記プラテンの表面を通過する前記記録媒体に前記プラテンの上方で対峙する前記印刷位置と前記印刷位置とは異なる退避位置との間で移動させる印刷ヘッド移動機構と、
前記退避位置に移動した前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットと、
前記キャリッジの一端を、中心軸線が前記インクノズル面に対して垂直な方向に延びる支軸を中心とし、前記記録媒体の搬送方向において前記キャリッジを回転させるキャリッジ回転手段と、
前記記録媒体に対して前記キャリッジを接近および離反させるキャリッジ位置調整手段と、
を備え、
前記搬送ローラーは、前記キャリッジの移動領域内に配置され、
前記印刷位置で、前記キャリッジは、前記搬送ローラーの前記上流側もしくは前記下流側のどちらか一方の側に位置し、
前記キャリッジ位置調整手段は、
前記キャリッジの回転位置に応じて前記キャリッジを前記記録媒体から離反させて、前記搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録媒体の搬送面からキャリッジを離反させて搬送ローラーと干渉することのない位置まで移動させることができ、キャリッジおよび印刷ヘッドと搬送ローラーとの干渉を回避できる。従って、狭いスペースに印刷機構および搬送機構を集約して配置できる。加えて、印刷位置では横長の姿勢になっていたキャリッジおよび印刷ヘッドを退避位置では縦長の姿勢にすることができ、キャリッジおよび印刷ヘッドの退避スペースの幅を狭くすることができる。よって、退避スペースの削減による装置幅の削減と、印刷機構および搬送機構の集約配置とを両立でき、装置の小型化に有利である。更に、搬送ローラーを印刷位置の近傍に配置して印刷位置での記録媒体の浮きを押さえることができ、印刷精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】ヘッド移動機構の平面構成および側面構成を示す説明図である。
【図３】印刷位置におけるキャリッジの回転位置および上下位置を示す説明図である。
【図４】途中位置におけるキャリッジの回転位置および上下位置を示す説明図である。
【図５】ホームポジションにおけるキャリッジの回転位置および上下位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターおよびその印刷ヘッド移動機構を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。インクジェットプリンター１（以下、プリンター１という）は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙Ｐ（記録媒体）に印刷を行うものである。プリンター１の後側部分にはロール紙装填部２が設けられており、ここに装填されたロール紙３から引き出された記録紙Ｐは、ロール紙装填部２の前方に配置されたプラテン４の表面を経由する記録紙搬送経路５に沿って、プリンター前方に向かって搬送される。
【００２０】
ロール紙装填部２の上方には記録紙Ｐのスキューを防止するための用紙ガイド６が配置され、その後方にロール紙３から記録紙Ｐを引き出すための繰り出しローラー７が配置されている。記録紙Ｐは、ロール紙３から繰り出しローラー７に向かって斜め後方に引き出された後、繰り出しローラー７に掛け回される。そして、繰り出しローラー７から前方に引き出された記録紙Ｐは、用紙ガイド６の後方に配置された図示しない負荷ローラーを経由した後、用紙ガイド６およびその前方に配置された搬送ローラー対８を経由して、プラテン４の表面を通過するようにセットされる。搬送ローラー対８は、記録紙Ｐに下側から当接する駆動ローラー８ａと、駆動ローラー８ａの側に上方から付勢された従動ローラー８ｂ（搬送ローラー）とを備えている。搬送ローラー対８の下側には駆動ローラー８ａを正逆方向に回転させるための紙送りモーター９が配置されている。繰り出しローラー７、搬送ローラー対８、紙送りモーター９等によって、記録紙Ｐを記録紙搬送経路５に沿って正逆方向に搬送するための搬送手段が構成されている。
【００２１】
プラテン４の上方にはキャリッジ１０に搭載されたインクジェットヘッド１１（印刷ヘッド）が配置されている。一方、プラテン４の下方にはインクカートリッジ装着部１２が設けられている。インクカートリッジ装着部１２には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部１２にインクカートリッジを装着すると、インク供給管（図示省略）を介して、インク供給用のポンプ機構（図示省略）とインクカートリッジ内のインクタンクとが接続された状態となり、インクジェットヘッド１１へのインクの供給が可能となる。
【００２２】
図２はヘッド移動機構の説明図であり、図２（ａ）は平面構成を示す説明図、図２（ｂ）はプリンター前面側から見た側面構成を示す説明図である。図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１は、第１ヘッド１１Ａおよび第２ヘッド１１Ｂを備える複合ヘッドであり、第１ヘッド１１Ａにはブラックおよびシアンのインクを吐出するインクノズル列が形成され、第２ヘッド１１Ｂにはイエローおよびマゼンダのインクを吐出するインクノズル列が形成されている。第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂは記録紙Ｐよりも幅広に形成されており、各ヘッドにおけるインクノズル列は、記録紙Ｐの印刷領域全体をカバーできる幅の領域に配列されている。
【００２３】
プラテン４の側方にはメンテナンスユニット１３が配置されている。キャリッジ１０は、プラテン４の上方の印刷位置Ａから、メンテナンスユニット１３の上方のホームポジションＢ（退避位置）までの範囲でインクジェットヘッド１１を往復移動させる。インクジェットヘッド１１およびキャリッジ１０は、印刷位置Ａでは、長手方向を記録紙Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向に向けた横向きの姿勢になっており、第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂに設けられた各色のインクノズル列が記録紙Ｐの印刷領域をカバーしている。一方、ホームポジションＢでは、インクジェットヘッド１１およびキャリッジ１０が印刷位置Ａでの姿勢から９０度回転した姿勢になっており、長手方向を搬送方向Ｘと一致させた縦向きの姿勢になっている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂはインクノズル面１１ａを下向きにしてキャリッジ１０に搭載されている。キャリッジ１０は、印刷位置Ａにおいて、各ヘッドのインクノズル面１１ａとプラテン４の表面を通過する記録紙Ｐとの間に予め設定した寸法のプラテンギャップＧが形成される高さにインクジェットヘッド１１を保持している。
【００２５】
プリンター１は、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに位置決めして停止させ、この状態で記録紙Ｐを所定ピッチずつ搬送する毎にインクの吐出動作を行うことにより、記録紙Ｐへの印刷を行う。また、プリンター１は、印刷が終了すると、インクジェットヘッド１１をプラテン４の上から外れたホームポジションＢに退避させ、ホームポジションＢで待機させる。待機中には、メンテナンスユニット１３により、インクジェットヘッド１１のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作を行う。すなわち、メンテナンスユニット１３の上端に設けられたヘッドキャップを上昇させてインクノズル面１１ａをキャッピングし、必要に応じてヘッドキャップ内へのインクの吐出動作やヘッドキャップ側からのインク吸引動作を行う。あるいは、メンテナンスユニット１３にワイピング機構を設けておき、インクノズル面１１ａをワイピングする。印刷を再開するときには、ヘッドキャップやワイピング機構を下側に退避させてから、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに移動させる。
【００２６】
（ヘッド移動機構）
プリンター１は、インクジェットヘッド１１およびこれを搭載するキャリッジ１０を印刷位置ＡからホームポジションＢまでの範囲で往復移動させるためのヘッド移動機構１４（印刷ヘッド移動機構）を備えている。図２（ａ）に示すように、キャリッジ１０の一方の端部１０ａはプラテン４の幅方向の外側に延びており、この端部１０ａに支軸１５が取り付けられている。支軸１５の中心軸線Ｌ（回転軸線）はインクジェットヘッド１１のインクノズル面１１ａに対して垂直な方向に延びている。キャリッジ１０は、支軸１５に対して相対回転不能であり、且つ、支軸１５に沿って上下方向にスライド可能となっている。ヘッド移動機構１４は、支軸１５を中心としてキャリッジ１０を正逆方向に回転させるためのキャリッジ回転機構１６（キャリッジ回転手段）と、支軸１５に沿ってキャリッジ１０を上下方向に移動させるためのキャリッジ位置調整機構１７（キャリッジ位置調整手段）を備えている。
【００２７】
キャリッジ回転機構１６は、キャリッジモーター１６ａと、キャリッジモーター１６ａの出力回転を減速して支軸１５に伝達する減速機構１６ｂを備えている。プリンター１の制御部１８は、キャリッジモーター１６ａの回転量を制御することにより、印刷位置Ａと、印刷位置Ａから反時計回りに９０度回転したホームポジションＢとの間でキャリッジ１０を移動させ、この回転範囲内の任意の回転位置で停止させることができる。印刷位置Ａでは、上記のようにキャリッジ１０が横向きになっているため、支軸１５から遠い側のキャリッジの端部１０ｂも含め、キャリッジ１０全体が従動ローラー８ｂの下流側（図２（ａ）における矢印Ｘ１の側）に位置している。一方、ホームポジションＢでは、キャリッジ１０の回転中心となる端部１０ａが従動ローラー８ｂの下流側に位置し、もう一方の端部１０ｂが従動ローラー８ｂの上流側（図２（ａ）における矢印Ｘ２の側）に位置する姿勢となっている。
【００２８】
キャリッジ位置調整機構１７は、キャリッジモーター１６ａの出力軸あるいは支軸１５の正逆回転を支軸１５に沿った方向へのキャリッジ１０の直線往復移動に変換する変換機構１７ａを備えている。変換機構１７ａとしては、例えば、キャリッジ１０と支軸１５との間に設けられたカム機構、あるいは、他の回転運動−直線運動変換機構を用いることができる。キャリッジ位置調整機構１７によってキャリッジ１０を支軸１５に沿って上昇させると、キャリッジ１０およびこれに搭載されたインクジェットヘッド１１がプラテン４の表面（すなわち、記録紙Ｐの搬送面）から離反する方向に移動する。また、キャリッジ１０を支軸１５に沿って下降させると、キャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１がプラテン４の表面に接近する方向に移動する。本例では、キャリッジ回転機構１６とキャリッジ位置調整機構１７を共通のキャリッジモーター１６ａによって駆動しているため、キャリッジモーター１６ａの出力回転に基づいてキャリッジ１０の回転位置と上下位置が連動して変化する。
【００２９】
図３〜図５はキャリッジの回転位置および上下位置を示す説明図であり、図３は印刷位置Ａ、図４は途中位置Ｃ、図５はホームポジションＢを示している。各図において、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図であり、平面図ではプラテン４の図示を省略している。図３に示すように、キャリッジ位置調整機構１７は、キャリッジ１０が印刷位置Ａにあるときには、キャリッジ１０をプラテン４に最も接近した位置まで下降させる。印刷位置Ａにおけるキャリッジ１０の下降位置Ｈ１は、キャリッジ１０に搭載されたインクジェットヘッド１１のインクノズル面１１ａとプラテン４の表面を通過する記録紙Ｐとの間に印刷動作に適したプラテンギャップＧが形成される高さに設定されている。一方、図４に示すように、従動ローラー８ｂの手前までキャリッジ１０が回転した途中位置Ｃでは、キャリッジ位置調整機構１７は、印刷位置Ａのときよりも上方に設定された上昇位置Ｈ２までキャリッジ１０を上昇させている。上昇位置Ｈ２は、キャリッジ１０およびこれに搭載されたインクジェットヘッド１１が従動ローラー８ｂよりも上方に位置する高さに設定されている。そして、図５に示すように、ホームポジションＢにおけるキャリッジ１０の高さは途中位置Ｃのときと同じ上昇位置Ｈ２となっている。
【００３０】
ヘッド移動機構１４は、以上のようなキャリッジ回転機構１６およびキャリッジ位置調整機構１７により、印刷位置Ａから途中位置Ｃまでの移動区間においては、キャリッジ１０を下降位置Ｈ１と上昇位置Ｈ２との間で移動させながら回転させる。一方、途中位置ＣからホームポジションＢまでの移動区間においては、キャリッジ１０の高さを上昇位置Ｈ２に維持したままでキャリッジ１０を回転させている。
【００３１】
図３に示すように、印刷位置ＡとホームポジションＢとの間を移動するときのキャリッジ１０およびこれに搭載されたインクジェットヘッド１１の移動領域Ｒは、支軸１５が設けられたキャリッジ１０の端部１０ａを中心とする扇形の形状をしている。本例では、この扇形の移動領域Ｒと平面的に重なる位置に従動ローラー８ｂを配置している。このため、キャリッジ１０を上下に動かさずに印刷位置ＡとホームポジションＢとの間を移動させた場合には、記録紙Ｐを上から押さえている従動ローラー８ｂにキャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１が干渉してしまう。しかしながら、本例のヘッド移動機構１４は、上記のように従動ローラー８ｂと平面的に重なる位置を移動するときには、従動ローラー８ｂと干渉することのない高さまでキャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１を上昇させている。従って、従動ローラー８ｂを移動領域Ｒ内に配置した場合においても、キャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１と従動ローラー８ｂとの干渉を回避できる。
【００３２】
ここで、ホームポジションＢは、プラテン４の側方に設置されたメンテナンスユニット１３の上方の位置であるが、本例のプリンターでは、ホームポジションＢにおいて上昇位置Ｈ２に位置決めされているキャリッジ１０に保持されたインクジェットヘッド１１に対し、このインクジェットヘッド１１を再度下降させることなくメンテナンスを行うことのできる高さにメンテナンスユニット１３が設置されている。すなわち、メンテナンスユニット１３は、上昇位置Ｈ２に位置決めされたインクジェットヘッド１１を動かすことなく、そのインクノズル面１１ａをキャッピングしてインク吐出動作あるいはインク吸引動作を行うことが可能な構成となっている。
【００３３】
以上のように、本実施形態のプリンター１は、プラテン４からキャリッジ１０を離反させて従動ローラー８ｂと干渉することのない位置まで移動させることができ、キャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１と従動ローラー８ｂとの干渉を回避できる。従って、狭いスペースに印刷機構および搬送機構を集約して配置できる。加えて、印刷位置Ａでは横長の姿勢になっていたキャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１をホームポジションＢでは縦長の姿勢にすることができ、キャリッジ１０およびインクジェットヘッド１１の退避スペースの幅を狭くすることができる。よって、退避スペースの削減によるプリンター１の装置幅の削減と、印刷機構および搬送機構の集約配置とを両立でき、プリンター１の小型化に有利である。更に、従動ローラー８ｂを印刷位置Ａの近傍に配置できるため、印刷位置Ａでの記録紙Ｐの浮きを押さえることができる。従って、印刷精度の低下を抑制できる。
【００３４】
また、本実施形態では、従動ローラー８ｂとの干渉を回避するためにプラテン４から離反する方向に上昇させたキャリッジ１０を、メンテナンスを実行するためにホームポジションＢにおいて再度下降させる必要がない。また、ホームポジションＢから印刷位置Ａに復帰させる際に再度キャリッジ１０を上昇させる必要がない。従って、キャリッジ１０を退避させるのに必要な移動時間、および、印刷位置Ａにキャリッジ１０を復帰させるのに必要な移動時間を短縮できる。
【００３５】
（改変例）
（１）上記実施形態では、ホームポジションＢにおいてキャリッジ１０を９０度回転させた姿勢にしているが、ホームポジションＢにおけるキャリッジ１０の姿勢を任意の角度だけ傾けた姿勢にすることもできる。この場合には、ホームポジションＢの角度変更に応じてメンテナンスユニット１３も同様に傾けて設置する。このようにすると、プリンター１の内部構成に応じてホームポジションＢを任意の傾斜角度に設定することができ、プリンター１の内部スペースを有効利用できる。また、ホームポジションＢの角度変更のためにヘッド移動機構１４の構成を大きく変更する必要がないという利点もある。
【００３６】
（２）上記実施形態では、キャリッジ１０を上流側に向けて回転させる場合に、印刷位置Ａの上流側に配置した従動ローラー８ｂとの干渉を回避可能にする構成であったが、キャリッジ１０を下流側に回転させる場合において、下流側に配置した搬送ローラーや紙案内部材などの各種の部品との干渉を回避できる構成にすることもできる。
【００３７】
（３）上記実施形態では、キャリッジ回転機構１６とキャリッジ位置調整機構１７を共通のキャリッジモーター１６ａによって駆動しているが、これらを別々の駆動源によって駆動してもよい。この場合には、制御によって両機構を連動させて、回転位置に応じてキャリッジの高さを調整する。また、両機構を独立の駆動源によって駆動する場合には、キャリッジ１０の回転動作と上下動を独立に行うことができるため、キャリッジ１０の回転動作を開始する前に上昇動作のみを行い、印刷位置Ａにおいてキャリッジ１０を上昇位置Ｈ２まで上昇させた後、回転させることもできる。また、印刷位置ＡおよびホームポジションＢにおいて印刷ヘッド１１の高さを微調整することもできる。
【００３８】
（４）上記実施形態では、途中位置ＣからホームポジションＢまでの移動区間ではキャリッジ１０の高さを上昇位置Ｈ２に維持しているが、従動ローラー８ｂとの干渉を回避可能な範囲で適宜キャリッジ１０を上下動させるようにしてもよい。例えば、ホームポジションＢにおいて、上昇位置Ｈ２よりも高い位置にキャリッジ１０を位置決めできる。このようにすると、メンテナンスユニット１３を更に上方に設置できる。
【００３９】
（５）上記実施形態では、回転軸線Ｌに沿った方向にキャリッジ１０を上下動させるようにキャリッジ位置調整機構１７を構成しているが、プラテン４に対して接近および離反させるための移動方向を任意の方向に設定することにより、より自由な部品配置が可能になる。例えば、キャリッジ１０を支軸１５ごと移動させるようにした場合には、キャリッジ１０を搬送方向の下流側あるいは上流側に移動させながら上下動させる（すなわち、回転軸線Ｌに対して下流側あるいは上流側に傾いた方向に往復移動させる）ように構成することができる。この場合には、ホームポジションＢを下流側あるいは上流側にシフトさせることができる。よって、メンテナンスユニット１３の配置の自由度が高まる。
【符号の説明】
【００４０】
１…インクジェットプリンター（プリンター）、２…ロール紙装填部、３…ロール紙、４…プラテン、５…記録紙搬送経路、６…用紙ガイド、７…繰り出しローラー、８…搬送ローラー対、８ａ…駆動ローラー、８ｂ…従動ローラー（搬送ローラー）、９…紙送りモーター、１０…キャリッジ、１０ａ…端部、１０ｂ…端部、１１…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、１１ａ…インクノズル面、１１Ａ…第１ヘッド、１１Ｂ…第２ヘッド、１２…インクカートリッジ装着部、１３…メンテナンスユニット、１４…ヘッド移動機構（印刷ヘッド移動機構）、１５…支軸、１６…キャリッジ回転機構（キャリッジ回転手段）、１６ａ…キャリッジモーター、１６ｂ…減速機構、１７…キャリッジ位置調整機構（キャリッジ位置調整手段）、１７ａ…変換機構、１８…制御部、Ａ…印刷位置、Ｂ…ホームポジション（退避位置）、Ｃ…途中位置、Ｇ…プラテンギャップ、Ｈ１…下降位置、Ｈ２…上昇位置、Ｌ…中心軸線（回転軸線）、Ｐ…記録紙（記録媒体）、Ｒ…移動領域、Ｘ…搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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