(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状物の搬送経路上にその搬送方向上流側から下流側に沿って、上流側搬送手段と、バッフア手段と、下流側搬送手段を配置するとともに、
前記長尺状物の搬送を制御する搬送制御手段を備えて、
前記上流側搬送手段と下流側搬送手段は前記長尺状物を挟持して搬送する機能を有し、
前記バッフア手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間の前記長尺状物に吊り下げられて、当該バッフア手段の自重で前記長尺状物の弛み量を吸収できる機能を有し、
前記上流側搬送手段の駆動源である上流側駆動源は、前記上流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、
前記下流側搬送手段の駆動源である下流側駆動源は、前記下流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、
前記搬送制御手段は、
前記下流側搬送手段よりも後続の他の装置または他の部材から出力される前記長尺状物の搬送速度情報によって長尺状物の搬送速度を決定する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送開始命令後の前記長尺状物の搬送速度情報により搬送を開始する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送停止命令により、前記長尺状物の搬送を停止する機能を有する長尺状物の搬送制御装置において、
前記搬送制御手段は、
前記長尺状物の搬送開始時に、前記後続の他の装置または他の部材が送信する搬送開始命令受信後に出力される前記長尺状物の搬送速度情報の出力の開始を契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源の制動を解除して、前記長尺状物の搬送制御を開始する構成になっていることを特徴とする長尺状物の搬送制御装置。
【請求項２】
長尺状物の搬送経路上にその搬送方向上流側から下流側に沿って、上流側搬送手段と、バッフア手段と、下流側搬送手段を配置するとともに、
前記長尺状物の搬送を制御する搬送制御手段を備えて、
前記上流側搬送手段と下流側搬送手段は前記長尺状物を挟持して搬送する機能を有し、
前記バッフア手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間の前記長尺状物に吊り下げられて、当該バッフア手段の自重で前記長尺状物の弛み量を吸収できる機能を有し、
前記上流側搬送手段の駆動源である上流側駆動源は、前記上流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、
前記下流側搬送手段の駆動源である下流側駆動源は、前記下流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、
前記搬送制御手段は、
前記下流側搬送手段よりも後続の他の装置または他の部材から出力される前記長尺状物の搬送速度情報によって長尺状物の搬送速度を決定する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送開始命令後の前記長尺状物の搬送速度情報により搬送を開始する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送停止命令により、前記長尺状物の搬送を停止する機能を有する長尺状物の搬送制御装置において、
前記搬送制御手段は、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送開始命令後に前記長尺状物の搬送速度情報が前記長尺状物の搬送開始が可能となる最低速度以上となるのを契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源の制動を解除して、前記長尺状物の搬送制御を開始する構成になっていることを特徴とする長尺状物の搬送制御装置。
【請求項３】
長尺状物の搬送経路上にその搬送方向上流側から下流側に沿って、上流側搬送手段と、バッフア手段と、下流側搬送手段を配置するとともに、
前記長尺状物の搬送を制御する搬送制御手段を備えて、
前記上流側搬送手段と下流側搬送手段は前記長尺状物を挟持して搬送する機能を有し、
前記バッフア手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間の前記長尺状物に吊り下げられて、当該バッフア手段の自重で前記長尺状物の弛み量を吸収できる機能を有し、
前記上流側搬送手段の駆動源である上流側駆動源は、前記上流側搬送手段の駆動を制動する機能を有し、
前記下流側搬送手段の駆動源である下流側駆動源は、前記下流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、
前記搬送制御手段は、
前記下流側搬送手段よりも後続の他の装置または他の部材から出力される前記長尺状物の搬送速度情報によって長尺状物の搬送速度を決定する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送開始命令後の前記長尺状物の搬送速度情報により搬送を開始する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送停止命令により、前記長尺状物の搬送を停止する機能を有する長尺状物の搬送制御装置において、
前記搬送制御手段は、
前記長尺状物の搬送停止時に前記後続の他の装置または他の部材が送信する搬送停止命令を受信する前に、前記長尺状物の搬送速度情報の出力が停止されるのを契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源を制動して、前記長尺状物の搬送制御を停止する構成になっていることを特徴とする長尺状物の搬送制御装置。
【請求項４】
長尺状物の搬送経路上にその搬送方向上流側から下流側に沿って、上流側搬送手段と、バッフア手段と、下流側搬送手段を配置するとともに、
前記長尺状物の搬送を制御する搬送制御手段を備えて、
前記上流側搬送手段と下流側搬送手段は前記長尺状物を挟持して搬送する機能を有し、
前記バッフア手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間の前記長尺状物に吊り下げられて、当該バッフア手段の自重で前記長尺状物の弛み量を吸収できる機能を有し、
前記上流側搬送手段の駆動源である上流側駆動源は、前記上流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、
前記下流側搬送手段の駆動源である下流側駆動源は、前記下流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、
前記搬送制御手段は、
前記下流側搬送手段よりも後続の他の装置または他の部材から出力される前記長尺状物の搬送速度情報によって長尺状物の搬送速度を決定する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送開始命令後の前記長尺状物の搬送速度情報により搬送を開始する機能と、
前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送停止命令により、前記長尺状物の搬送を停止する機能を有する長尺状物の搬送制御装置において、
前記搬送制御手段は、
前記後続の他の装置または他の部材が送信する搬送停止命令信号の受信前に、前記長尺状物の搬送速度情報が前記長尺状物の駆動が可能な最低速度以下となるのを契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源を制動して、前記長尺状物の搬送を停止する構成になっていることを特徴とする長尺状物の搬送制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送制御装置と、
当該搬送制御装置に後続する前記後続の装置であるインクジェットプリンタと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット記録システムなどに使用する処理剤液塗布装置などの長尺状物の搬送制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の画像記録は、低騒音、低ランニングコストに加えて、カラー化が容易といった特長を有しているから、近年、急速に普及している。しかし、専用紙以外の被記録媒体に画像を記録すると、滲み、濃度、色調や裏写りなどといった初期品質の課題に加えて、耐水性、耐候性といった画像の堅牢性に関わる課題を有しているため、これらの課題を解決する提案がなされている。
【０００３】
それらの解決手段として、被記録媒体である用紙にインク滴が着弾する前にインクを凝縮させる機能を有する処理剤液を塗布して、画質を改善する方法がある。
【０００４】
例えば特開２００４−１８９４４９号公報(特許文献１)には、処理剤液塗布装置内の被記録媒体搬送経路上において、その搬送方向上流側と搬送方向下流側にそれぞれ上流側搬送手段と下流側搬送手段を設置し、その上流側搬送手段と下流側搬送手段の間に被記録媒体に張力を付与する張力付与手段を設け、その張力付与手段の張力変化に応じて被記録媒体の搬送速度を制御することが開示されている。
【０００５】
この張力付与手段を有する長尺状被記録媒体の搬送制御の一例について図２を用いて説明する。同図は、処理剤液塗布装置の概略構成図である。なお、この処理剤液塗布装置の詳細な構成ならびに機能などについては、本発明の実施例の中で説明する。
【０００６】
同装置内には、ローラの端部に軸受け（図示せず）を有し、回転自在に支持されたガイドローラ１が処理剤液塗布装置１０１内に多数本設置されて、被記録媒体Ｗの搬送パスを確保している。符号２はモータ（図示せず）で回転駆動するフィードインローラであり、そのフィードインローラ２にフィードインニップローラ４が被記録媒体Ｗを介して押し付けられている。このフィードインローラ２とフィードインニップローラ４により送り出された被記録媒体Ｗは、若干弛ませてエアループ部ＡＬを形成している。
【０００７】
被記録媒体Ｗの搬送方向上流側にはモータ（図示せず）で回転駆動するインフィードローラ８とニップローラ９からなる上流側搬送手段が設置され、その上流側搬送手段の搬送方向下流側にはモータ（図示せず）で回転駆動するアウトフィードローラ１４とニップローラ９からなる下流側搬送手段が設置されている。
【０００８】
前記上流側搬送手段と下流側搬送手段の間には第１のダンサーユニット１７が配置され、前記下流側搬送手段の搬送方向下流側には第２のダンサーユニット１８が配置されている。ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８を所定の位置に保持するブレーキ(以下、電磁ブレーキＸという)をＯＦＦし、第１のダンサーユニット１７が被記録媒体Ｗで吊り下げられた状態とすることで、インクを凝集させる機能を有する処理剤液を塗布する塗布手段１３f、１３ｒを通過する被記録媒体Ｗに印刷開始時に張力を付加している。
【０００９】
また、第２のダンサーユニット１８を所定の位置に保持する前記電磁ブレーキＸをＯＦＦし、第２のダンサーユニット１８が被記録媒体Ｗで吊り下げられた状態とすることで、前記アウトフィードローラ１４と前記インクジェットプリンタの間の被記録媒体Ｗに印刷開始時に張力を付加することで、この処理剤塗布装置と、その搬送方向下流側にあるインクジェットプリンタ（図示せず）との速度差などによって発生する被記録媒体Ｗの弛みを吸収している。
【００１０】
この処理剤塗布装置は、印刷時に以上のような張力制御を実施しており、このダンサーユニット１７およびダンサーユニット１８による被記録媒体Ｗへの張力付加は、インクジェットプリンタから印刷開始前に送られてくる印刷準備命令契機信号に基づいて実施している。
【００１１】
前記電磁ブレーキＸをＯＦＦし、ダンサーユニット１７およびダンサーユニット１８が被記録媒体Ｗで吊り下げられた状態において、インフィードローラ８とニップローラ９、またはアウトフィードローラ１４とニップローラ９の保持力が小さい場合、例えばダンサーユニット１７が自重でエアループ部ＡＬから被記録媒体Ｗを引き込み、また、前記ローラ１４と前記インクジェットプリンタの間の被記録媒体Ｗを引き込むことで、ダンサーローラ１７が所定の位置から落ちてしまう場合がある。
【００１２】
これを防ぐため、インフィードローラ８やアウトフィードローラ１４は、ローラの回転不可とするためのブレーキ(以下、電磁ブレーキＹという)をＯＮした状態で、印刷準備命令契機から搬送開始までの間は待機している。被記録媒体Ｗの搬送開始の際は、前記インクジェットプリンタからの搬送開始命令の受信契機信号に基づいて前記電磁ブレーキＹがＯＦＦされ、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の駆動が可能となる。
【００１３】
そして、前記インクジェットプリンタから処理剤液塗布装置１０１に出力される搬送速度と同等なドライブ信号によって、フィードインローラ２、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４のモータ（駆動源）を駆動することで被記録媒体Ｗの搬送が開始される。
【００１４】
その後、被記録媒体Ｗの弛み量をエアループ量検出手段(１９ｇ、１９ｈ、１９ｉ) で検出して、フィードインローラ２の駆動源を駆動制御し、ダンサーユニット１７の高さ位置を位置検出手段(１９ａ、１９ｂ、１９ｃ)で検出して、インフィードローラ８の駆動源を駆動制御し、また、ダンサーユニット１８の高さ位置を位置検出手段(１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ)で検出して、アウトフィードローラ１４の駆動源を駆動制御する構成になっている。
【００１５】
また、印刷停止時は、前記インクジェットプリンタからの搬送停止命令の受信契機信号に基づいてフィードインローラ２、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の駆動源を停止し、電磁ブレーキＹをＯＮすることで搬送動作を停止する。
【００１６】
つまり、通常停止中は、電磁ブレーキＸをＯＮ、電磁ブレーキＹをＯＦＦとし、印刷開始前の張力付加中は、電磁ブレーキＸをＯＦＦ、電磁ブレーキＹをＯＮとし、印刷中は、電磁ブレーキＸをＯＦＦ、電磁ブレーキＹをＯＦＦとしている。以上のような制御により、被記録媒体Ｗに所定の張力を付与している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前記のように、インクジェットプリンタからの印刷準備命令契機信号に基づいてダンサーユニット１７およびダンサーユニット１８の電磁ブレーキＸをＯＦＦし、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の電磁ブレーキＹをＯＮした状態で、ダンサーユニット１７およびダンサーユニット１８が吊り下げられ被記録媒体Ｗに張力を付与した状態で搬送開始まで待機しておく。
【００１８】
そして、インクジェットプリンタからの搬送開始命令の受信契機信号で、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の電磁ブレーキＹをＯＦＦし、被記録媒体Ｗの搬送を開始する場合、前記インフィードローラ８やアウトフィードローラ１４の駆動源がある一定速度以上の前記ドライブ信号が入力されないと搬送力をもたいない特性をもつ場合や、前記搬送開始命令の受信契機信号に基づいて前記ドライブ信号の出力開始契機までに時間差がある場合は、前記インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４が搬送力をもつまで、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の搬送力が無く、前記インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４が自力で回れない期間が存在する。
【００１９】
この期間、吊り下げられたダンサーユニット１７またはダンサーユニット１８が自重で搬送方向の下流側か上流側から被記録媒体Ｗを引き込むことにより、所定の制御位置からロアリミット位置まで落下してしまい、被記録媒体Ｗに張力を付与できなくなるという課題があった。
【００２０】
また、印刷停止時においても減速時に前記インクジェットプリンタから送信される前記ドライブ信号によって駆動するインフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の駆動源がある一定速度以下となると、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の搬送力が無くなる特性をもつ場合や、前記インクジェットプリンタから送信される前記ドライブ信号の出力停止契機から前記搬送停止命令までに時間差がある場合がある。
【００２１】
この場合も前記搬送停止命令によりインフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の電磁ブレーキＹをＯＮするまでの間、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の搬送力が無く自力で回れなくなり、吊り下げられたダンサーユニット１７またはダンサーユニット１８が自重で搬送方向の下流側か上流側から被記録媒体Ｗを引き込むことにより、所定の制御位置からロアリミット位置まで落下してしまい、次の搬送開始時に用紙に張力を付与できていない状態となるという課題もあった。
【００２２】
図１０は、前述したような事象でダンサーユニット１７またはダンサーユニット１８が自重で所定の制御位置からロアリミット位置まで落下した状態を示した図である。
【００２３】
本発明の目的は、張力付与手段を有する長尺状物の搬送制御装置において、搬送開始時や搬送停止時、張力付与手段が所定の制御位置からロアリミット位置まで落ちることで、例えば被記録媒体などのような長尺状物に張力を付与できなくなることを防止して、長尺状物の安定搬送を可能した長尺状物の搬送制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するため本発明は、例えば長尺状の被記録媒体などの長尺状物の搬送経路上にその搬送方向上流側から下流側に沿って、上流側搬送手段と、バッフア手段と、下流側搬送手段を配置するとともに、前記長尺状物の搬送を制御する搬送制御手段を備えて、前記上流側搬送手段と下流側搬送手段は前記長尺状物を挟持して搬送する機能を有し、前記バッフア手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の間の前記長尺状物に吊り下げられて、当該バッフア手段の自重で前記長尺状物の弛み量を吸収できる機能を有し、前記上流側搬送手段の駆動源である上流側駆動源は、前記上流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、前記下流側搬送手段の駆動源である下流側駆動源は、前記下流側搬送手段の駆動を制動する制動機能を有し、前記搬送制御手段は、前記下流側搬送手段よりも後続の他の装置または他の部材から出力される前記長尺状物の搬送速度情報によって長尺状物の搬送速度を決定する機能と、前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送開始命令後の前記長尺状物の搬送速度情報により搬送を開始する機能と、前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送停止命令により、前記長尺状物の搬送を停止する機能を有する長尺状物の搬送制御装置を対象とするものである。
【００２５】
そして第１の本発明は、前記搬送制御手段が、前記長尺状物の搬送開始時に、前記後続の他の装置または他の部材が送信する搬送開始命令受信後に出力される前記長尺状物の搬送速度情報の出力の開始を契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源の制動を解除して、前記長尺状物の搬送制御を開始する構成になっていることを特徴とするものである。
【００２６】
第２の本発明は、前記搬送制御手段が、前記後続の他の装置または他の部材から出力される搬送開始命令後に前記長尺状物の搬送速度情報が前記長尺状物の搬送開始が可能となる最低速度以上となるのを契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源の制動を解除して、前記長尺状物の搬送制御を開始する構成になっていることを特徴とするものである。
【００２７】
第３の本発明は、前記搬送制御手段が、前記長尺状物の搬送停止時に前記後続の他の装置または他の部材が送信する搬送停止命令を受信する前に、前記長尺状物の搬送速度情報の出力が停止されるのを契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源を制動して、前記長尺状物の搬送制御を停止する構成になっていることを特徴とするものである。
【００２８】
第４の本発明は、前記搬送制御手段が、前記後続の他の装置または他の部材が送信する搬送停止命令信号の受信前に、前記長尺状物の搬送速度情報が前記長尺状物の駆動が可能な最低速度以下となるのを契機にして、前記上流側駆動源及び前記下流側駆動源を制動して、前記長尺状物の搬送を停止する構成になっていることを特徴とするものである。また、第５の本発明は、前記第１乃至第４の本発明のいずれかに係る搬送制御装置と、当該搬送制御装置に後続する前記後続の装置であるインクジェットプリンタと、を備えることを特徴とするインクジェット記録システムを大賞とするものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は前述のような構成になっており、搬送開始時や搬送停止時、張力付与手段が所定の制御位置からロアリミット位置まで落ちることで、長尺状物に張力を付与できなくなることを防止して、長尺状物の安定搬送を可能した長尺状物の搬送制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成システムの流れを説明するための図である。
【図２】この画像形成システムに用いられる処理剤液塗布装置の概略構成図である。
【図３】その処理剤液塗布装置におけるインフィードローラ（あるいはアウトフィードローラ）付近の一部斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る処理剤液塗布装置内で実施される被記録媒体の搬送制御を実施するための搬送制御手段のブロック図である。
【図５】通常の搬送制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】今回の課題が発生する搬送制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】図６で示した課題を解決する方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】今回の別の課題が発生する搬送制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】図８で示した課題を解決する方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】本発明の課題を説明するための処理剤液塗布装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、処理剤液塗布装置のような、張力付与手段を有する長尺状物の搬送制御装置において、以下のような特徴を有している。  
インクジェットプリンタからの搬送開始命令の受信契機で前記インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の電磁ブレーキＹをＯＦＦし、駆動モータを駆動可能とするのではなく、搬送開始命令受信後に、インクジェットプリンタから出力されるドライブ信号によって駆動するインフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４が搬送力をもつ契機で、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の電磁ブレーキＹをＯＦＦし、駆動モータを駆動可能とすることで、処理剤液塗布装置１０１の搬送を開始することを特徴としている。
【００３２】
また、前記インクジェットプリンタからの搬送停止命令受信契機で前記インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の電磁ブレーキＹをＯＮし、駆動モータを駆動不可とするのではなく、前記インクジェットプリンタから出力されるドライブ信号によって駆動するインフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４の搬送力が無くなる契機をもって電磁ブレーキＹをＯＮし、駆動モータを駆動不可とすることを特徴としている。
【００３３】
次に、本発明の実施例について図面とともに説明する。図１は、本発明の実施例に係る画像形成システムの流れを説明するための図である。
【００３４】
同図に示しているように、給紙装置１００から繰り出された例えば長尺状の連続紙などからなる被記録媒体Ｗは、最初、処理剤液塗布装置１０１に送り込まれ、被記録媒体Ｗの表裏に処理剤液が塗布されて前処理が行われる。次に処理された被記録媒体Ｗは第１のインクジェットプリンタ１０２ａに送り込まれて、被記録媒体Ｗの表側にインク滴を吐出して所望の画像が形成され、その後に反転装置１０３により被記録媒体Ｗの表裏が反転され、引き続き被記録媒体Ｗは第２のインクジェットプリンタ１０２ｂに送り込まれて、被記録媒体Ｗの裏側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。  
このようにして被記録媒体Ｗの両面に印刷が施された後、後処理装置（図示せず）に送られて所定の後処理がなされるシステムになっている。
【００３５】
図２はこの画像形成システムに用いられる処理剤液塗布装置１０１の概略構成図であり、処理剤液の塗布時の状態を示している。
【００３６】
同図に示すように、ローラの端部に軸受け（図示せず）を有し、回転自在に支持されたガイドローラ１が処理剤液塗布装置１０１内に多数本設置されて、被記録媒体Ｗの搬送パスを確保している。
【００３７】
図中の符号２はモータなどの駆動源（図示せず）で回転駆動するフィードインローラであり、フィードインニップローラ４が押し付けられるようになっている。
【００３８】
被記録媒体Ｗはフィードインローラ２とフィードインニップローラ４の間で弾性的に挟持されており、前記駆動源によりフィードインローラ２を回転することで、図１に示している給紙装置１００からこの処理剤液塗布装置１０１の内部に被記録媒体Ｗを引き込むことができる。
【００３９】
フィードインローラ２とフィードインニップローラ４から送り出された被記録媒体Ｗは若干弛ませてエアループ部ＡＬを形成しており、このエアループ部ＡＬ内の弛み量を上下方向に配置された複数の検出センサ部（１９i、１９ｈ、１９ｇ）で監視しており、弛み量が一定になるように前記フィードインローラ２が駆動制御されている。
【００４０】
エアループ部ＡＬを経た被記録媒体Ｗは、パスシャフト５とエッジガイド６の間を通る。このパスシャフト５に一対のエッジガイド６が支持されており、エッジガイド６の間隔は被記録媒体Ｗの幅寸法と同寸に設定されている。そのためパスシャフト５とエッジガイド６の働きにより、被記録媒体Ｗの幅方向の走行位置が規制され、安定した走行が可能となる。
【００４１】
パスシャフト５とエッジガイド６の間を通過した被記録媒体Ｗは、固定状態にあるテンションシャフト７により走行安定化のための張力が付加される。  
テンションシャフト７を通過した被記録媒体Ｗは、モータなどの駆動源（図示せず）で回転駆動するインフィードローラ８とフィードニップローラ９の間を通る。フィードニップローラ９は図３に示すように、インフィードローラ８の軸方向に沿って複数個配置されており、各フィードニップローラ９はばね１０によりインフィードローラ８側に押し付けられている。
【００４２】
インフィードローラ８とフィードニップローラ９の間を通過した被記録媒体Ｗは、回転自在な１本の第１のダンサーローラ１１の下側から巻き掛けられている。第１のダンサーローラ１１はローラ端部に設けた軸受け（図示せず）を介して第１の可動フレーム１２に回転自在に取り付けられて、第１のダンサーユニット１７を構成している。従って、この第１のダンサーユニット１７は被記録媒体Ｗで吊り下げられた状態になっている。
【００４３】
この第１のダンサーユニット１７は、重力方向（上下方向）Ａに沿って移動可能になっている。第１のダンサーユニット１７の位置を検出するために上下方向に複数の検出センサ部(１９ａ、１９ｂ、１９ｃ)が設けられており、この検出センサ部(１９ａ、１９ｂ、１９ｃ)の出力に応じて前記インフィードローラ８の駆動源を駆動制御することで、第１のダンサーユニット１７の位置が制御位置に調整できる構成になっている。
【００４４】
第１のダンサーユニット１７を通過した被記録媒体Ｗは、それの表面側に処理剤液を塗布する表面塗布手段１３ｆ、ならびに被記録媒体Ｗの裏面側に処理剤液を塗布する裏面塗布手段１３ｒを順次通過することにより、被記録媒体Ｗの両面に処理剤液が塗布される。
【００４５】
裏面塗布手段１３ｒを通過した被記録媒体Ｗは、モータなどの駆動源（図示せず）で回転駆動するアウトフィードローラ１４とフィードニップローラ９の間を通る。フィードニップローラ９は図３に示すように、アウトフィードローラ１４の軸方向に沿って複数個配置されており、各フィードニップローラ９はばね１０によりアウトフィードローラ１４側に押し付けられている。
【００４６】
アウトフィードローラ１４とフィードニップローラ９の間を通過した被記録媒体Ｗは、回転自在な第２のダンサーローラ１５ａ，１５ｂならびに両ダンサーローラ１５ａ，１５ｂの間に配置されたガイドローラ１にわたってＷ型に巻き掛けられている。
【００４７】
２本のダンサーローラ１５ａ，１５ｂはそれぞれローラ端部に設けた軸受け（図示せず）を介して第２の可動フレーム１６に回転自在に取り付けられて、第２のダンサーユニット１８を構成している。従って、この第２のダンサーユニット１８は被記録媒体Ｗによって吊り下げられた状態になっている。
【００４８】
この第２のダンサーユニット１８も重力方向Ａに沿って移動可能になっており、第２のダンサーユニット１８の位置を検出するために上下方向に複数の検出センサ部(１９ｄ、１９f、１９e)が設けられており、この検出センサ部(１９ｄ、１９f、１９e)の出力に応じて前記アウトフィードローラ１４の駆動源を駆動制御することで、第２のダンサーユニット１８の位置を制御位置に調整できる構成になっている。
【００４９】
ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８は、印刷時の走行を開始する前に制御位置に保持されている。その制御方法の説明は省略する。  
図４は、処理剤液塗布装置１０１内で実施される被記録媒体Ｗの搬送制御を実施するための搬送制御手段のブロック図である。
【００５０】
図２を用いて説明した被記録媒体Ｗの搬送制御を実施するために、処理剤液塗布装置１０１は図４に示すような搬送制御手段２００を有している。同図に示すようにこの搬送制御手段２００は、マイコン部２１０と搬送制御回路部２２０で主に構成されており、マイコン部２１０と搬送制御回路部２２０はバスＢを介して接続されている。
【００５１】
マイコン部２１０は、処理剤液塗布装置１０１の動作を指示すると共にその動作に必要な演算を行うＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１で実行される様々なプログラムが格納されているＲＯＭ２１２と、演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ２１３とから構成される。
【００５２】
本実施例においては、マイコン部２１０は、特に被記録媒体Ｗの搬送制御とダンサーユニット１７，１８の制御を実施する。そのため、マイコン部２１０に、ダンサーユニット１７の位置検出センサ部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ、ダンサーユニット１８の位置検出センサ部１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ、ならびにエアループ量検出センサ部１９ｇ，１９ｈ，１９ｉが、Ｉ／Ｏインターフェース２５６、２５７、２５８及びバスＢを介して接続されている。
【００５３】
また、インフィードローラ８、アウトフィードローラ１４、フィードインローラ２を駆動する各モータ２３１、２３２、２３３とそのドライバ２６１、２６２、２６３が、Ｉ／Ｏインターフェース２５１、２５２、２５３及びバスＢを介してマイコン部２１０に接続されている。
【００５４】
さらに、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８を被記録媒体Ｗに吊り下げられた状態にするか所定の位置に固定するかを制御するためのブレーキ２４１、２４２も、Ｉ／Ｏインターフェース２５４、２５５及びバスＢを介してマイコン部２１０に接続されている。
【００５５】
搬送制御回路部２２０はインクジェットプリンタ１０２が印刷中に１／６インチ搬送毎に出力するパルス信号(以下、６ｐｐｉ信号という)を受信し、モータ速度に変換する速度検出回路２２１と、ダンサーユニット１７の位置とダンサーユニット１８の位置とエアループ量を検出して、モータ速度の補正量を算出するバッファ補正量検出回路２２２と、前記速度検出回路２２１の速度データとバッファ補正量検出回路２２２の補正量より各モータ２３１、２３２、２３３の回転数を算出するモータ回転数補正回路２２３と、前記モータ回転数補正回路２２３のモータ回転数データをセットするＤＡＣ２２４で構成される。
【００５６】
速度検出回路２２１で検出される速度データは、Ｉ／Ｏ２５９とバスＢを介してマイコン部２１０が認識可能となっている。DAC２２４に出力された各モータの回転数は、各Ｉ／Ｏ２５１、２５２、２５３とバスBを介してドライバ２６１、２６２、２６３に出力され、各モータ２３１、２３２、２３３を駆動制御する。
【００５７】
以上のようにこの処理剤液塗布装置１０１は、インクジェットプリンタ１０２が出力する速度データである前記６ｐｐｉ信号に基づいて算出される速度データにより、基準速度を決定することでインクジェットプリンタ１０２との搬送速度の同期をとっている。
【００５８】
またインフィードモータ２３１のドライバ２６１とアウトフィードモータ２３２のドライバ２６２には、モータ２３１、２３２の回転を不可とするための電磁ブレーキ２３４、２３５が接続されている。  
インクジェットプリンタ１０２は印刷を開始する場合、処理剤液塗布装置１０１に対して、シリアル通信にて印刷開始するための印刷準備命令契機信号を送信し、印刷準備完了後、用紙搬送信号をアクティブにする。この用紙搬送信号がアクティブとなった契機で前記６ｐｐｉ信号が前記速度検出回路２２１に入力が可能となり、各搬送モータ２３１、２３２、２３３の駆動が開始される。
【００５９】
また、印刷停止時は、インクジェットプリンタ１０２からの用紙搬送信号をインアクティブにすることで搬送停止となり、さらに印刷停止命令にて印刷動作の終了を処理剤液塗布装置１０１に報告する。
【００６０】
図５ないし図９は搬送制御を説明するためのタイミングチャートで、各チャートとも図４に示すインクジェットプリンタ１０２からの印刷準備命令契機信号、印刷停止命令信号、用紙搬送信号、ならびにインフードモータ２３１の駆動許可信号、アウトフードモータ２３２の駆動許可信号、インフードモータ２３１の電磁ブレーキ２３４、アウトフードモータ２３２の電磁ブレーキ２３５、ダンサーユニット１７のブレーキ２４１，ダンサーユニット１８のブレーキ２４２、インクジェットプリンタ１０２から出力される６ｐｐｉ信号、インフィードモータ２３１ならびにアウトフィードモータ２３２の駆動信号の各タイミングを表している。
【００６１】
その中の図５は通常の搬送制御を説明するためのタイミングチャートであり、通常の印刷中におけるインフィードローラ８とダンサーユニット１７の搬送制御、ならびにアウトフィードローラ１４とダンサーユニット１８の搬送制御を示すタイミングチャートである。両者は同じ制御が実施されているから、以下、インフィードローラ８とダンサーユニット１７を例として搬送制御を説明する。
【００６２】
同図に示されているように、印刷開始前は、インフィードモータ２３１の回転不可とする電磁ブレーキ２３４がＯＦＦの状態で、ダンサーユニット１７を所定の位置に保持するブレーキ２４１がＯＮの状態で停止している。
【００６３】
この状態でインクジェットプリンタ１０２から出力される印刷準備命令契機信号でインフィードモータ２３１の電磁ブレーキ２３４がＯＮ、ダンサーユニット１７のブレーキ２４１がＯＦＦとなり、ダンサーユニット１７は被記録媒体Ｗで吊り下げられた状態となる。 
前記印刷準備が完了するとインクジェットプリンタ１０２は、用紙搬送信号をアクティブにし、この契機をもって処理剤液塗布装置１０１は、インクジェットプリンタ１０２が被記録媒体Ｗの搬送を開始したことを認識し、インフィードモータ２３１の電磁ブレーキ２３４がＯＦＦ、インフィードモータ２３１の駆動許可信号をアクティブとし、インクジェットプリンタ１０２からの前記６ｐｐｉ信号が受信可能となり、図４で説明したようなインフィードローラ８の駆動制御が開始される。
【００６４】
また、印刷停止時は、インクジェットプリンタ１０２は用紙搬送信号をインアクティブにし、この契機で処理剤液塗布装置１０１は、インクジェットプリンタ１０２が被記録媒体Ｗの搬送を停止したことを認識し、インフィードモータ２３１の電磁ブレーキ２３４がＯＮされ、インフィードモータ２３１の駆動許可信号をインアクティブとし、インフィードローラ８の駆動が停止する。その後、インクジェットプリンタ１０２からの印刷停止命令でインフィードモータ２３１の電磁ブレーキ２３４がＯＦＦ、ダンサーユニット１７を所定の位置に保持するブレーキ２４１がＯＮされ、印刷開始前と同じ状態となる。
【００６５】
図６は、今回の課題が発生する搬送制御の一例を示すタイミングチャートである。  
インクジェットプリンタ１０２の都合により用紙搬送信号をアクティブにしたが用紙の搬送をすぐには開始せず、用紙搬送信号アクティブ契機から実際に搬送を開始して、６ｐｐｉ信号の出力を開始するまでに時間がある場合がある(図６の期間Ａ参照)。
【００６６】
この場合、用紙搬送信号アクティブとなってから６ｐｐｉ信号が出力されるまでの間(期間Ａ)、インフィードローラ８とアウトフィードローラ１４に搬送力がなく、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５、ならびにダンサーユニット１７とダンサーユニット１８のブレーキ２４１、２４２はＯＦＦとなっているが、６ｐｐｉ信号が図４で示した搬送制御回路部２２０に入力されない。
【００６７】
このため、インフィードローラ８は自力で回れなく、例えば図１０に示すように、吊り下げられたダンサーユニット１７が自重で搬送方向の上流側の張力を持たないエアループ部ＡＬから被記録媒体Ｗを引き込むことで、インフィードローラ８が正転し、図１０に示すようにダンサーユニット１７が制御位置からロアリミット位置まで落下し、被記録媒体Ｗに張力を付与できなくなるという課題がある。
【００６８】
また、アウトフィードローラ１４も前記期間Ａでは、自力で回れないため、図１０に示すように、ダンサーユニット１８が自重で上流側または、下流側から被記録媒体Ｗを引き込むことでダンサーユニット１７が制御位置からロアリミット位置まで落下するという課題がある。
【００６９】
印刷停止時についてもインクジェットプリンタ１０２の都合により、６ｐｐｉ信号の出力が停止してから用紙搬送信号がインアクティブ契機までの時間がある場合がある(図６の期間Ｂ参照)。  
この場合においても用紙搬送信号がインアクティブとなるまでの間、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５、ならびにダンサーユニット１７とダンサーユニット１８のブレーキ２４１はＯＦＦとなっており、前述したように吊り下げられたダンサーユニット１７が自重で、搬送方向の張力を持たないエアループ部ＡＬから被記録媒体Ｗを引き込むことで、インフィードローラ８が正転して、図１０に示すように、ダンサーユニット１７が制御位置からロアリミット位置まで落下してしまい、次回搬送開始時に被記録媒体Ｗに張力を付与できなくなるという課題がある。
【００７０】
また、アウトフィードローラ１４も前記期間Ｂでは、自力で回れないため、図１０に示すように、ダンサーユニット１８が自重で上流側または下流側から被記録媒体Ｗを引き込むことで、ダンサーユニット１８が制御位置からロアリミット位置まで落下するという課題がある。
【００７１】
図７は、図６で示した課題を解決する方法を説明するためのタイミングチャートである。  
インクジェットプリンタ１０２が用紙搬送信号をアクティブにする契機で、処理剤液塗布装置１０１はインクジェットプリンタ１０２の用紙搬送を開始したと認識し、直ちにインフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＦＦして、各モータ駆動許可信号をアクティブにするのではなく、用紙搬送信号がアクティブとなった後にインクジェットプリンタ１０２から６ｐｐｉ信号の出力が開始される。
【００７２】
そしてインフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動が開始となることをマイコン部２１０（図４参照）が認識した契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＦＦして、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をアクティブとする。
【００７３】
これにより、図６の課題で示したインフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５と、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８のブレーキ２４１、２４２がＯＦＦされ、さらにインフィードローラ８とアウトフィードローラモータ２３２の駆動モータの駆動力が無く自力で回れない期間Ａが無くなるため、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８は、落下することなく制御位置に保持できる。
【００７４】
また、印刷停止時においても、インクジェットプリンタ１０２が用紙搬送信号をインアクティブにする契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＮして、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をインアクティブにするのではなく、インクジェットプリンタ１０２から出力される６ｐｐｉ信号の出力が停止することをマイコン部２１０が認識する契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＮし、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をインアクティブとする。
【００７５】
これにより、図６の課題で示したインフィーモータ２３１とアウトフィードモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５と、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８のブレーキ２４１、２４２がＯＦＦされおり、インフィードローラ８の駆動モータの駆動力がなく自力回れない期間Ｂが無くなるため、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８は、落下することなく制御位置に保持したままで搬送を停止することができる。
【００７６】
図８は、今回の別の課題が発生する搬送制御の一例を示すタイミングチャートである。  
図７で説明したように、インクジェットプリンタ１０２からの６ｐｐｉ信号の出力開始契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＦＦとして、インフィードローラ８とアウトフィードローラ１４の駆動源であるインフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をアクティブにするが、モータの特性として、例えば速度ＭＡＸ値に対して３％の速度Ｃ（図８参照）以上のドライブ信号(６ｐｐｉ信号)が入力されないと駆動を開始しないという特性を有するものがある。
【００７７】
この場合、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２が駆動を開始するまでの期間Ａは、モータの搬送力がなく自力で回れないため、この期間インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５、ならびにダンサーユニット１７とダンサーユニット１８のブレーキ２４１、２４２はＯＦＦしていると、例えば図１０に示すように、吊り下げられたダンサーユニット１７が自重で搬送方向の上流側の張力を持たないエアループ部ＡＬから被記録媒体Ｗを引き込むことで、インフィードローラ８が正転し、ダンサーユニット１７が制御位置からロアリミット位置まで落下し、被記録媒体Ｗに張力を付与できなくなるという新たな課題が生じる。
【００７８】
また、アウトフィードローラ１４も前記期間Ａでは自力で回れないため、図１０に示すように、ダンサーユニット１８が自重で上流側または下流側から被記録媒体Ｗを引き込むことで、ダンサーユニット１７が制御位置からロアリミット位置まで落下するという新たな課題が生じる。
【００７９】
印刷停止時においても図７で説明したように、インクジェットプリンタ１０２からの６ｐｐｉ信号の出力停止契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＮして、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をインアクティブにするが、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の速度がモータの特性として、ドライブ信号(６ｐｐｉ信号)の速度が前記速度Ｃ以下となると駆動を停止して、インフィードローラ８およびアウトフィードローラ１４が自力で回れない場合がある。
【００８０】
この場合においても、駆動を停止してから用紙搬送信号がインアクティブとなりインフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＮとなるまでの期間Ｂにおいて、図１０に示すように、吊り下げられたダンサーユニット１７が自重で、搬送方向の張力を持たないエアループ部ＡＬから被記録媒体Ｗを引き込むことで、インフィードローラ８が正転し、ダンサーユニット１７が制御位置からロアリミット位置まで落下してしまい、次回の搬送開始時に被記録媒体Ｗに張力を付与できないという新たな課題が生じる。
【００８１】
また、アウトフィードローラ１４も前記期間Ｂでは自力で回れないため、図１０に示すように、ダンサーユニット１８が自重で、上流側または下流側から被記録媒体Ｗを引き込むことで、ダンサーユニット１８が制御位置からロアリミット位置まで落下するという新たな課題が生じる。
【００８２】
図９は、図８で示した課題を解決する方法を説明するためのタイミングチャートである。  
インクジェットプリンタ１０２からの６ｐｐｉ信号の出力開始契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＦＦとして、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をアクティブにするのではなく、用紙搬送信号がアクティブとなった後に、インクジェットプリンタ１０２から出力される６ｐｐｉ信号による速度データがインフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動開始となる前記速度Ｃとなることをマイコン部２１０が認識した契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＦＦし、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をアクティブとする。
【００８３】
これにより図８の課題で示した、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５がＯＦＦされ、インフィードローラ８とアウトフィードローラ１４の駆動モータ２３２，２３２の駆動力が無く自力で回れない期間Ａが無くなるため、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８は、落下することなく制御位置に保持できる。
【００８４】
また、印刷停止時についても、インクジェットプリンタ１０２からの６ｐｐｉ信号の出力停止契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＮし、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をインアクティブにするのではなく、インクジェットプリンタ１０２から出力される６ｐｐｉ信号による速度データがインフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動力がなくなる前記速度Ｃとなることをマイコン部２１０が認識する契機で、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５をＯＮして、インフィードローラモータ２３１とアウトフィードローラモータ２３２の駆動許可信号をインアクティブとする。
【００８５】
これにより図８の課題で示した、インフィーモータ２３１とアウトフィードモータ２３２の電磁ブレーキ２３４、２３５と、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８のブレーキ２４１、２４２がＯＦＦされおり、インフィードローラ８とアウトフィードローラ１４の駆動モータ２３２，２３２の駆動力がなく、自力回れない期間Ｂが無くなるため、ダンサーユニット１７とダンサーユニット１８は、落下することなく制御位置に保持したままで搬送を停止することができる。
【００８６】
前記処理剤液塗布装置１０１のような張力付与手段を有する長尺状被記録媒体Ｗの搬送制御装置の搬送制御において、張力付与手段であるダンサーユニット１７とダンサーユニット１８が所定の制御位置からロアリミット位置まで落ちることで被記録媒体Ｗに張力を付与できなくなることを防止することで、安定した長尺状被記録媒体Ｗの搬送が可能となる。
【００８７】
前記実施例では、長尺状被記録媒体上にインク滴が着弾する前にインクを凝縮させる機能を有する処理剤液を被記録媒体に塗布して、画質を改善する処理剤液塗布装置の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像を印刷した長尺状被記録媒体に対して所定の処理を施す被記録媒体処理装置、あるいはロール状の被記録媒体の巻き出しや巻き取りをする前後処理装置などにも適用可能である。
【００８８】
前記実施例では、処理剤液塗布装置の被記録媒体搬送方向下流側に処理剤液塗布装置とは別個のインクジェットプリンタを備え、そのインクジェットプリンタから処理剤液塗布装置へ入力される各種信号に基づいて処理剤液塗布装置ないでの搬送制御を行う例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば処理剤液塗布部と画像形成部が１つの装置内に設けられており、被記録媒体搬送方向下流側にある画像形成部（他の部材）からの各種信号に基づいて前記処理剤液塗布部の搬送制御を行うことも可能である。
【００８９】
前記実施例では、画像形成システムに本発明を適用した場合について説明したが、本発明は他の技術分野において長尺状物を取り扱う搬送制御装置にも適用可能である。
【００９０】
前記実施例では、長尺状物としてウェブ状の被記録媒体を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば布、合成樹脂フィルム、ひも状物などの他の長尺状物を扱う搬送制御装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
８：インフィードローラ、
９：ニップローラ、
１１：第１のダンサーローラ、
１４：アウトフィードローラ、
１５ａ，１５ｂ：第２のダンサーローラ、
１７：第１のダンサーユニット、
１８：第２のダンサーユニット、
１０１：処理剤液塗布装置、
１０２：インクジェットプリンタ、
２００：搬送制御手段、
２１０：マイコン部、
２２０：搬送制御回路部、
２１１：ＣＰＵ、
２３１：インフィードモータ、
２３２：アウトフィードモータ、
２３３：フィードインモータ、
２３４：インフィードモータの電磁ブレーキ、
２３５：アウトフィードモータの電磁ブレーキ、
２６１，２６２，２６３：ドライバ、
２４１：ダンサーユニット１７のブレーキ、
２４２：ダンサーユニット１８のブレーキ、
Ｗ：被記録媒体、
ＡＬ：エアプール部、
Ａ：重力方向。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２００４−１８９４４９号公報
【図１】
0005962181.tif 000002
【図２】
0005962181.tif 000003
【図３】
0005962181.tif 000004
【図４】
0005962181.tif 000005
【図５】
0005962181.tif 000006
【図６】
0005962181.tif 000007
【図７】
0005962181.tif 000008
【図８】
0005962181.tif 000009
【図９】
0005962181.tif 000010
【図１０】
0005962181.tif 000011