(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型内で複数枚の鉄心片を積層して形成した、底面に積層高さの異なるヨーク部と磁極部によって形成される段差部を有する積層鉄心の該金型外への排出方法において、
スクイズリングから排出される前記積層鉄心の段差部を保持しながら前記積層鉄心を受け台に載せて、該積層鉄心の水平を維持して降下する製品降下工程と、
水平に保持された前記積層鉄心をそのまま前記金型外に排出する製品排出工程とを有することを特徴とする金型からの積層鉄心の排出方法。
【請求項２】
請求項１記載の金型からの積層鉄心の排出方法において、前記受け台はシリンダによって昇降し、前記積層鉄心の降下時には、前記受け台からバネによって押されて所定高さまで突出するリフターによって前記段差部の水平保持が行われていることを特徴とする金型からの積層鉄心の排出方法。
【請求項３】
請求項２記載の金型からの積層鉄心の排出方法において、前記積層鉄心の排出は、該積層鉄心の段差部に入り込んで該段差部を支持し、前記積層鉄心の正立状態を保持する段差保持部が組み込まれたプッシャによって行われていることを特徴とする金型からの積層鉄心の排出方法。
【請求項４】
請求項３記載の金型からの積層鉄心の排出方法において、前記プッシャの本体は軽量材からなって、該プッシャの先部に耐磨耗材又は硬質の金属材料が設けられていることを特徴とする金型からの積層鉄心の排出方法。
【請求項５】
請求項３又は４記載の金型からの積層鉄心の排出方法において、前記受け台が最下位置に下がった状態で、前記プッシャの段差保持部が前記積層鉄心の段差部に嵌入後に前記リフターが前記受け台内に収納されることを特徴とする金型からの積層鉄心の排出方法。
【請求項６】
金型内で複数枚の鉄心片が積層して形成され、底面に段差部を有する積層鉄心の該金型外への排出装置であって、
前記金型のスクイズリングの軸心に合わせて昇降可能に設けられた受け台と、
前記受け台に設けられ、該受け台に載った前記積層鉄心の段差に応じて前記受け台から突出可能なリフターと、
前記受け台が最下位置にある状態で、前記受け台に載った前記積層鉄心を横移動するプッシャとを有し、
しかも、前記プッシャには前記受け台に載った状態の前記積層鉄心の段差部に嵌入する段差保持部が設けられ、前記プッシャの前進によって前記リフターが下降し、前記段差保持部によって、前記積層鉄心の段差部が支持されて前記積層鉄心は正立状態を保持することを特徴とする金型からの積層鉄心の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金型内で製造した下部に段差を有する積層鉄心（例えば、分割型の固定子積層鉄心）を金型外へ排出する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、薄板条材から金型内で打ち抜かれた鉄心片は、金型内で積層されて製品（積層鉄心）を形成し、製品受け台が製品を水平に保持した状態で下降し、製品受け台が最下点に下がった状態で、製品排出用シリンダ（プッシャ）で製品を横方向に排出している。
【０００３】
一方、特許文献２の図２０に記載されているように、ヨーク部とティース部の積層高さを異ならせることで、積層鉄心自体に段差を形成した分割積層鉄心が提案されている。このような段差付き分割積層鉄心も金型装置を用いて連続的に鉄心片を打ち抜き形成して順次積層して製造することが効率的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９６３１９号公報
【特許文献２】特開２００７−６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の金型装置で、特許文献２に記載の分割積層鉄心を打ち抜き形成する場合、打ち抜きダイ内のスクイズリングで保持されている間は分割鉄心片は水平を保っているが、分割積層鉄心がスクイズリングから上面が平坦なシリンダヘッド（製品受け台）に移動した際に、分割積層鉄心の重心位置が安定していないため、シリンダヘッド上で傾いてしまうという問題がある。また、傾いた状態の分割積層鉄心を金型外に排出しようとすると、分割積層鉄心が金型に当たるなどして変形するだけでなく、金型を破損させてしまう虞れがある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、片側に段差を有する積層鉄心（例えば、分割積層鉄心）を傾けることなく金型外に排出できる金型からの積層鉄心の排出方法及び排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う第１の発明に係る金型からの積層鉄心の排出方法は、金型内で複数枚の鉄心片を積層して形成した、底面に積層高さの異なるヨーク部と磁極部によって形成される段差部を有する積層鉄心の該金型外への排出方法において、
スクイズリングから排出される前記積層鉄心の段差部を保持しながら前記積層鉄心を受け台に載せて、該積層鉄心の水平を維持して降下する製品降下工程と、
水平に保持された前記積層鉄心をそのまま前記金型外に排出する製品排出工程とを有する。
【０００８】
第１の発明に係る金型からの積層鉄心の排出方法において、前記受け台はシリンダによって昇降し、前記積層鉄心の降下時には、前記受け台からバネによって押されて所定高さまで突出するリフターによって前記段差部の水平保持が行われているのが好ましい。
【０００９】
第１の発明に係る金型からの積層鉄心の排出方法において、前記積層鉄心の排出は、該積層鉄心の段差部に入り込んで該段差部を支持し、前記積層鉄心の正立状態を保持する段差保持部が組み込まれたプッシャによって行われているのが好ましい。
ここで、前記プッシャの本体は軽量材からなって、該プッシャの先部に耐磨耗材又は硬質の金属材料が設けられているのが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明に係る金型からの積層鉄心の排出方法において、前記受け台が最下位置に下がった状態で、前記プッシャの段差保持部が前記積層鉄心の段差部に嵌入後に前記リフターが前記受け台内に収納されるのが好ましい。
【００１１】
そして、第２の発明に係る積層鉄心の排出装置は、金型内で複数枚の鉄心片が積層して形成され、底面に段差部を有する積層鉄心の該金型外への排出装置であって、
前記金型のスクイズリングの軸心に合わせて昇降可能に設けられた受け台と、
前記受け台に設けられ、該受け台に載った前記積層鉄心の段差に応じて前記受け台から突出可能なリフターと、
前記受け台が最下位置にある状態で、前記受け台に載った前記積層鉄心を横移動するプッシャとを有し、
しかも、前記プッシャには前記受け台に載った状態の前記積層鉄心の段差部に嵌入する段差保持部が設けられ、前記プッシャの前進によって前記リフターが下降し、前記段差保持部によって、前記積層鉄心の段差部が支持されて前記積層鉄心は正立状態を保持する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る金型からの積層鉄心の排出方法及び排出装置は、以上のように構成されているので、段差を有する積層鉄心が受け台上で傾くことがなく、積層された各鉄心片を水平状態、即ち、積層鉄心を正立状態に保持して、スクイズリングから抜き落とし、そのままプッシャで金型外に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る金型からの積層鉄心の排出方法の説明図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同金型からの積層鉄心の排出方法の説明図である。
【図３】受け台とプッシャの関係を示す説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同金型からの積層鉄心の排出方法の説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同金型からの積層鉄心の排出方法の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同金型からの積層鉄心の排出方法の説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は分割積層鉄心の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しながら、本発明を具体化した実施の形態について説明する。
図１〜図６に示すように、本発明の一実施の形態に係る金型からの積層鉄心の排出装置１０を適用した金型装置は、図示しない上型及び下型１２を有し、周知のパンチとダイによって薄板条材から抜き落とされた複数の分割鉄心片（鉄心片の一例）を、ダイ内のスクイズリング１１で積層して分割積層鉄心（積層鉄心の一例）１３とし、スクイズリング１１の軸心に合わせて昇降する受け台１４によってスクイズリング１１から取り出し、プッシャ１５によって金型（下型１２）から外部に排出するものである。
【００１５】
まず、この実施の形態に使用する金型からの積層鉄心の排出装置に使用する分割積層鉄心１３について図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながら説明する。分割積層鉄心１３は分割ヨーク部１７と磁極部１８を有しているが、磁極部１８の高さが分割ヨーク部１７の高さより小さくなって、上下に段差部１９、２０が設けられている。
【００１６】
図１〜図６に示すように、金型からの積層鉄心の排出装置１０は、下型１２に設けられた上端に図示しないダイが設けられたスクイズリング（押圧リング）１１と、スクイズリング１１から下降する分割積層鉄心１３を受ける受け台１４と、受け台１４を徐々に下降させる油圧シリンダ（図示せず）と、図示しない空圧シリンダ（油圧又は電動シリンダでもよい）によって横方向に押圧駆動されるプッシャ１５とを有している。
【００１７】
特に、図３に示すように、受け台１４は、分割積層鉄心１３を底から支持するので、分割積層鉄心１３の下（底面）の段差部２０を支持するため、分割ヨーク部１７の底面を支持する受け面２２から突出するリフター２３を有している。リフター２３は受け面２２から段差部２０の高さｈのみ突出し、底部をスプリング（バネ）で押圧されて高さｈを保持している。また、リフター２３の突出部分２４はプッシャ１５の進行方向に長く、その上部両側には傾斜面２５、２６が形成されている。
【００１８】
この実施の形態においては、受け台１４は上下に２つの金具２７、２８を有して連結され、上部の金具２７にリフター２３が下降して収納される部屋を有しているが、金具２７、２８は一体であってもよい。
このように、リフター２３を有することによって、リフター２３で段差部２０を支持し、受け台１４（受け面２２）が分割ヨーク部１７の底を支持することで、分割積層鉄心１３を軸心に沿って、即ち、各分割鉄心片を水平状態に保ったまま、正立状態で下降させることができる。
【００１９】
プッシャ１５は図１〜図６に示すように、軽量材（例えば、アルミ合金）で構成され、鋼製のリフター２３上を摺動移動するので、前側底部には、耐磨耗材又は硬質の金属材料（例えば、鋼）からなるスライド金具（受け板）３１（２つの場合もある）が設けられて、プッシャ１５が直接リフター２３上を摺動して磨耗するのを防止している。そして、スライド金具３１は、最下部（最下位置）に下がった状態の受け台１４のリフター２３の傾斜面２６に当接してリフター２３を下方に下げると共に、プッシャ１５の先側下部には、分割積層鉄心１３の段差部２０に嵌入する段差保持部（誘い込み部）３３が設けられ、受け台１４から分割積層鉄心１３が外れてプッシャ１５で横方向に搬送される場合も、分割積層鉄心１３が正立状態を保つようにしている。この場合、段差保持部３３と段差部２０との間に１〜２ｍｍの隙間を有してもよく、これによって誘い込みが容易となる。
【００２０】
段差保持部３３は硬質の金属材料（例えば、鋼）からなって、しかもねじ取付けで交換可能となっている。従って、段差保持部３３を段差を有しない部材に交換したり、又は段差保持部３３を取外すと、段差部を有しない通常の分割積層鉄心、又はその他の積層鉄心の横押しにも適用される。なお、下型１２の出口にはガイド部材３５、３６が設けられて、下型１２から排出された分割積層鉄心１３を正立状態に保持している。
【００２１】
続いて、本発明の一実施の形態に係る金型からの積層鉄心の排出方法について説明する。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、パンチ及びダイによって抜き落とされた分割鉄心片は、スクイズリング１１内で積層されて、分割積層鉄心１３（中間製品も含む）となり、受け台１４上に載置される。この場合、分割積層鉄心１３の段差部２０は受け台１４に設けられているリフター２３によって支持されて、徐々に降下している（製品降下工程）。
【００２２】
分割積層鉄心１３が所定の高さ（又は分割鉄心片が所定の枚数）になると、周知の通り、かしめ部がかしめ孔になって、スクイズリング１１の保持から分離して受け台１４上に載った分割積層鉄心１３が図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、最下部まで下降する。この位置では、図２、図３に示すように、プッシャ１５は待機位置にある。なお、この状態ではリフター２３は上昇して段差部２０を支持している。
【００２３】
図４（Ａ）、（Ｂ）はプッシャ１５が分割積層鉄心１３の内外（即ち、分割積層鉄心を環状に形成した際、その軸心を内側として）を部分的に支持した状態であるが、プッシャ１５の下内側サポート部３７と下外側サポート部３８とにより内外から分割積層鉄心１３を支持して倒れを防止している。この状態では、段差保持部３３はリフター２３の手前側にあり、リフター２３を押し下げてはいない。なお、図４において３９はプッシャガイドを示す。
【００２４】
図５（Ａ）〜（Ｃ）は、プッシャ１５を更に前進させて、スライド金具３１によってリフター２３を押し下げ、段差保持部３３によって分割積層鉄心１３の段差部２０を支持している。これによって、分割積層鉄心１３は段差保持部３３によって支持されていると共に、下内側サポート部３７と下外側サポート部３８とにより内外から支持されている。
【００２５】
図６（Ａ）、（Ｂ）はプッシャ１５で分割積層鉄心１３を金型外に排出した状態を示す（製品排出工程）が、分割積層鉄心１３はガイド部材３５、３６内にあって、倒れないように保持されている。このとき、リフター２３は下降した受け台１４の金具２７内に収納されている。なお、ガイド部材３５、３６内にある分割積層鉄心１３はスライドベース３０の面より僅少の範囲（例えば、１ｍｍ）で低い載置面４１上にある。
【００２６】
なお、この実施の形態においては、段差部を有する分割積層鉄心について説明したが、受け台に昇降するリフターを設けないで上端を平面状とし、プッシャの段差保持部を交換して突出部分を無くせば、段差を有しない分割積層鉄心、又は環状の積層鉄心であってもその装置は適用可能である。
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することもできる。例えば、本発明ではスライド金具によってリフターを下方に下げていたが、段差保持部で下方に下げてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０：金型からの積層鉄心の排出装置、１１：スクイズリング、１２：下型、１３：分割積層鉄心、１４：受け台、１５：プッシャ、１７：分割ヨーク部、１８：磁極部、１９、２０：段差部、２２：受け面、２３：リフター、２４：突出部分、２５、２６：傾斜面、２７、２８：金具、３０：スライドベース、３１：スライド金具、３３：段差保持部、３５、３６：ガイド部材、３７：下内側サポート部、３８：下外側サポート部、３９：プッシャガイド、４１：載置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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