(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種入力のうちの目標速度を変更するための移動入力及び前記目標速度を決定するための決定入力を受け付ける入力部と、各種情報を出力する表示部と、を備えた画像表示式速度計であって、
前記表示部は、
速度スケールと、前記速度スケールの一部の速度を指し示す第一の指示部と、前記速度スケールの一部の速度を指し示すと共に前記第一の指示部と区別可能な第二の指示部と、を情報として出力可能であると共に、
前記目標速度の設定処理の開始後において、
前記入力部が前記決定入力を受け付ける前である前記目標速度の設定中には、前記入力部によって受け付けた前記移動入力に応じて前記第一の指示部が指し示す速度を変更するように前記第一の指示部を出力し、且つ、前記第二の指示部を出力せず、
前記入力部が前記決定入力を受け付けた後である前記目標速度の決定後には、前記入力部が前記決定入力を受け付けたときに前記第一の指示部が指し示していた速度と同じ速度を前記第二の指示部が指し示すように前記第二の指示部を出力し、且つ、前記第一の指示部を出力せず、
前記表示部が前記第一の指示部を出力する表示領域の前記速度スケールに対する位置と、前記表示部が前記第二の指示部を出力する表示領域の前記速度スケールに対する位置と、が異なる、
画像表示式速度計。
【請求項２】
前記目標速度の設定中において前記表示部が前記第一の指示部を出力する表示領域が、前記目標速度の決定後において前記表示部が前記第二の指示部を出力する表示領域よりも大きい、請求項１に記載の画像表示式速度計。
【請求項３】
前記表示部が、
前記目標速度の設定中において、前記入力部によって受け付けた前記移動入力に応じて変化する前記目標速度の情報を、前記第一の指示部にて数値情報として出力し、
前記目標速度の決定後において、前記入力部によって受け付けた前記決定入力によって決定された前記目標速度の情報を、前記第二の指示部にて数値情報として出力しない、
請求項１又は請求項２に記載の画像表示式速度計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示式速度計に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両の中には、所定の目標速度で走行するよう自動制御するオートクルーズ制御機能を備える車両がある。このような車両に搭載される速度表示装置として、設定中の目標速度又は設定した目標速度を速度スケール上に表示可能な速度表示装置が提案されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６―２５６４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５は、特許文献１に開示されている速度表示装置による表示例を示すものである。符号Ｃ２は、前回設定されたオートクルーズ制御の目標速度が割り当てられたものである。符号Ｃ４は、現在設定中のオートクルーズ制御の目標速度が割り当てられたものである。Ｃ２及びＣ４で示される目標速度は、速度スケール上に表示される。Ｃ２で示される目標速度は、凡そ１５ｋｍ／ｈを指し示し、Ｃ４で示される目標速度は、凡そ１７ｋｍ／ｈを指し示している。
【０００５】
特許文献１に開示されている速度表示装置では、目標速度の設定の際、図５に矢印で示すように、Ｃ４の表示位置は運転者による操作入力にしたがって移動する。この間、Ｃ２は速度スケール上に常に表示されており、前回設定された目標速度を示している。目標速度が設定されると、Ｃ４は消去される。これと同時に、Ｃ２は、新たに設定された目標速度を示す表示位置に表示される。
【０００６】
目標速度の設定の際、上述したように表示は変わる。特許文献１に開示されている速度表示装置は、目標速度の設定中に常にＣ２及びＣ４が表示されており、情報の種類が多い。この結果、運転者が情報の認知に要する負荷が過大になる。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目標速度の設定の際、その設定を行う運転者に及ぼす、情報の認知に要する負荷を軽減することができる画像表示式速度計を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る画像表示式速度計は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）  各種入力のうちの目標速度を変更するための移動入力及び前記目標速度を決定するための決定入力を受け付ける入力部と、各種情報を出力する表示部と、を備えた画像表示式速度計であって、
前記表示部は、
速度スケールと、前記速度スケールの一部の速度を指し示す第一の指示部と、前記速度スケールの一部の速度を指し示すと共に前記第一の指示部と区別可能な第二の指示部と、を情報として出力可能であると共に、
前記目標速度の設定処理の開始後において、
前記入力部が前記決定入力を受け付ける前である前記目標速度の設定中には、前記入力部によって受け付けた前記移動入力に応じて前記第一の指示部が指し示す速度を変更するように前記第一の指示部を出力し、且つ、前記第二の指示部を出力せず、
前記入力部が前記決定入力を受け付けた後である前記目標速度の決定後には、前記入力部が前記決定入力を受け付けたときに前記第一の指示部が指し示していた速度と同じ速度を前記第二の指示部が指し示すように前記第二の指示部を出力し、且つ、前記第一の指示部を出力せず、
前記表示部が前記第一の指示部を出力する表示領域の前記速度スケールに対する位置と、前記表示部が前記第二の指示部を出力する表示領域の前記速度スケールに対する位置と、が異なる、こと。
（２）  上記（１）の画像表示式速度計であって、
前記目標速度の設定中において前記表示部が前記第一の指示部を出力する表示領域が、前記目標速度の決定後において前記表示部が前記第二の指示部を出力する表示領域よりも大きい、こと。
（３）  上記（１）又は（２）の画像表示式速度計であって、
前記表示部が、
前記目標速度の設定中において、前記入力部によって受け付けた前記移動入力に応じて変化する前記目標速度の情報を、前記第一の指示部にて数値情報として出力し、
前記目標速度の決定後において、前記入力部によって受け付けた前記決定入力によって決定された前記目標速度の情報を、前記第二の指示部にて数値情報として出力しない、こと。
【０００９】
上記（１）の構成の画像表示式速度計は、目標速度の設定中、表示されている情報の種類が１つに限られる。
上記（２）の構成の画像表示式速度計は、第一の指示部と第二の指示部とを識別可能に表示する。
上記（３）の構成の画像表示式速度計は、第一の指示部を第二の指示部よりも強調して表示する。
上記（４）の構成の画像表示式速度計は、第一の指示部により表示する速度情報を容易に理解されるように表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像表示式速度計によれば、目標速度の設定の際、その設定を行う運転者に及ぼす、情報の認知に要する負荷を軽減することができる画像表示式速度計を提供できる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態の画像表示式速度計のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、走行モードをオートクルーズ制御走行に切り替える際の処理ルーチンを表すフローチャートである。
【図３】図３は、オートクルーズ制御走行の目標速度を設定する際の処理ルーチンを表すフローチャートである。
【図４】図４は、オートクルーズ制御走行の目標速度を設定する際の処理に伴う液晶表示器の表示内容を示す図である。
【図５】図５は、従来の速度表示装置による表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の画像表示式速度計に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００１４】
本実施形態の画像表示式速度計１００は、自動車等の車両に搭載されて用いられる。
車両は、運転者がアクセル量を調整する通常走行と、所定の目標速度で車両が走行するよう自動制御するオートクルーズ制御走行とを切り替えて実施するための各種装置が搭載されている。通常走行とオートクルーズ制御走行の切り替えは、運転者の操作により為される。オートクルーズ制御走行中においてその制御の基準速度となる目標速度は、運転者の操作により決定される。以下、オートクルーズ制御走行のための目標速度の設定処理においてユーザインタフェースの役割を果たす、本実施形態の画像表示式速度計１００について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の画像表示式速度計１００のハードウェアの構成例を示したものである。
【００１６】
図１に示すように、画像表示式速度計１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０２、インタフェース１０３、インタフェース１０４、インタフェース１０５、操作部１０６、ＣＰＵ電源部１０７、グラフィックコントローラ１０８、フレームメモリ１０９、Ｘドライバ１１０、Ｙドライバ１１１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）電源部１１２、および液晶表示器（ＴＦＴ−ＬＣＤ：Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）１１３を備えている。
【００１７】
マイクロコンピュータ１０１は、予め用意されたプログラムを実行し、画像表示式速度計１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２及び図３のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。
【００１８】
読み出し専用メモリ１０２は、マイクロコンピュータ１０１が実行するプログラムの内容や予め用意された固定データなどを保持している。
【００１９】
インタフェース１０３は、車両側のイグニッションスイッチの状態を表す信号（ＩＧＮ＋）をマイクロコンピュータ１０１に入力する。
【００２０】
インタフェース１０４は、マイクロコンピュータ１０１と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）との間で通信を行うために利用される。具体的には、車速、エンジン回転速度、燃料残量、冷却水温、クラッチ接続の有無等の現在の様々な車両状態を表すデータが、ほぼリアルタイムのデータとして車両側からマイクロコンピュータ１０１に入力される。
【００２１】
インタフェース１０５は、操作部１０６から受け付けた信号をマイクロコンピュータ１０１に入力する。操作部１０６は、運転者からの入力操作を受け付けるための種々のスイッチを備えている。本実施形態では、操作部１０６は、決定スイッチ１０６（ａ）、プラススイッチ１０６（ｂ）、マイナススイッチ１０６（ｃ）を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ電源部１０７は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力してマイクロコンピュータ１０１の動作に必要な直流電圧（Ｖｃｃ）を生成する。また、必要に応じてリセット信号を生成したり、マイクロコンピュータ１０１から出力されるスリープ信号に従って電力供給を抑制するための動作も行う。
【００２３】
液晶表示器１１３は、液晶デバイスにより構成された多数の微小表示セルをＸ方向およびＹ方向に並べて配置されたカラーの二次元表示画面を有している。多数の微小表示セルの表示状態をセル毎に個別に制御することにより、二次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。
【００２４】
液晶表示器１１３は、二次元画面表示によって、図４に示すようなグラフィック表示画面を表示する。グラフィック表示画面は、速度スケール４１、速度位置マーク（本明細書では、第一の指示部と称することがある。）４２、オートクルーズマーク（本明細書では、第二の指示部と称することがある。）４３、数値表示４４、指針４５を表示する。速度位置マーク４２は、速度スケール４１上の一部の速度情報を指し示すマークである。オートクルーズマーク４３は、速度スケール４１上の一部の速度情報を指し示すマークである。数値表示４４は、速度位置マーク４２の内部に表示される数値であり、速度位置マーク４２が指し示す速度情報を数値情報として表示したものである。指針４５は、速度スケール４１上の一部を指し示して現在の車両の速度を示す。
【００２５】
液晶表示器１１３の表示画面のＹ方向の走査位置は、Ｙドライバ１１１の出力により順次に切り替わる。Ｙドライバ１１１は、グラフィックコントローラ１０８から出力される垂直同期信号に同期して、Ｙ方向の走査位置を順次に切り替える。
【００２６】
Ｘドライバ１１０は、グラフィックコントローラ１０８から出力される水平同期信号に同期して液晶表示器１１３の表示画面のＸ方向の走査位置を順次に切り替える。また、Ｘドライバ１１０はグラフィックコントローラ１０８から出力されるＲＧＢ各色の画像データを走査位置の表示セルに与えて画面中の表示内容を制御する。
【００２７】
グラフィックコントローラ１０８は、マイクロコンピュータ１０１から入力される様々な命令に従って、様々なグラフィック要素を液晶表示器１１３の画面上に表示する。実際には、画素毎の表示内容を保持するフレームメモリ１０９に対して、マイクロコンピュータ１０１又はグラフィックコントローラ１０８が表示データを書き込みグラフィックの描画を行う。また、液晶表示器１１３の画面を二次元走査するための垂直同期信号及び水平同期信号を生成し、これらの同期信号に同期したタイミングでフレームメモリ１０９上の該当するアドレスに格納されている表示データを液晶表示器１１３に与える。
【００２８】
ＬＣＤ電源部１１２は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力して、液晶表示器１１３の表示に必要とされる所定の直流電力を生成する。
【００２９】
次に、画像表示式速度計１００の具体的な動作について説明する。
図２は、走行モードを通常走行からオートクルーズ制御走行に切り替える際の処理ルーチンを、フローチャートにより示している。
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、通常走行からオートクルーズ制御走行への遷移を要求する操作を待ち受ける（ステップＳ２１）。具体的には、ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、決定スイッチ１０６（ａ）の押下の状態を判別する。判別の結果、決定スイッチ１０６（ａ）が押下（ＯＮ）されていないと判定した場合には、再びステップＳ２１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２１の判別により、決定スイッチ１０６（ａ）が押下されていると判定した場合には、オートクルーズ制御走行のための目標速度の設定処理を開始する。
尚、より安全性を考慮するならば、マイクロコンピュータ１０１は、現在の車両の速度に基づいて車両の運転状況を判別し、判別の結果、車両が停止していると判定した場合にのみ目標速度の設定処理を開始する方が好ましい。
【００３０】
図３は、オートクルーズ制御の目標速度を設定する際の処理ルーチンを、フローチャートにより示している。
ステップＳ３１では、マイクロコンピュータ１０１は、読み出し専用メモリ１０２を参照して、目標速度の設定処理の開始直後に速度位置マーク４２を表示する位置（初期表示位置）に関する情報を取得する。初期表示位置は、例えば、前回オートクルーズ制御走行を行った際に設定した目標速度を指し示す位置とすることができる。この位置以外に、初期表示位置は、速度位置マーク４２が速度スケール４１上で０ｋｍ／ｈを指し示す位置、或いは、図３のステップＳ３１の処理の時点で車両が走行している場合には、ステップＳ２１にて決定スイッチ１０６（ａ）が押下されていると判別した際の車両の速度を指し示す位置としてもよい。
【００３１】
ステップＳ３２では、図４（ａ）に示すように、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３１で取得した液晶表示器１１３の初期表示位置に速度位置マーク４２を出力する。これと同時に、速度位置マーク４２の内部に数値表示４４を出力する。この例では、前回オートクルーズ制御走行を行った際の目標速度は、５２ｋｍ／ｈとした。図４（ａ）に示すように、速度位置マーク４２は、速度スケール４１の内側に、速度スケール４１に重なり合うように、大きく出力される。
【００３２】
ステップＳ３３では、マイクロコンピュータ１０１は、プラススイッチ１０６（ｂ）及びマイナススイッチ１０６（ｃ）の押下の状態を判別する。判別の結果、プラススイッチ１０６（ｂ）及びマイナススイッチ１０６（ｃ）のいずれもが押下されていないと判定した場合、即ち、速度スケール４１上にて速度位置マーク４２を移動させることを要求する移動入力を受け付けていないと判定した場合には、ステップＳ３３に戻り、当該ステップの処理を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ３３の判別により、プラススイッチ１０６（ｂ）が押下されていると判定した場合、即ち、速度スケール４１上にて速度位置マーク４２を移動させることを要求する移動入力を受け付けたと判定した場合には、ステップＳ３４に進む。この場合、ステップＳ３４では、マイクロコンピュータ１０１は、速度位置マーク４２が指し示すべき速度を所定量だけ加算し（例えば１ｋｍ／ｈ）、図４（ａ）に矢印で示すように、速度位置マーク４２を当該量だけ移動した位置に出力する。また、マイクロコンピュータ１０１は、数値表示４４が表示する速度を当該量だけ加算し、移動した位置に出力された速度位置マーク４２内に数値表示４４を出力させる。
【００３４】
一方、ステップＳ３３の判別により、マイナススイッチ１０６（ｃ）が押下されていると判定した場合、即ち、速度スケール４１上にて速度位置マーク４２を移動させることを要求する移動入力を受け付けたと判定した場合にも、同様にステップＳ３４に進む。この場合、ステップＳ３４では、マイクロコンピュータ１０１は、速度位置マーク４２が指し示すべき速度を所定量だけ減算し（例えば１ｋｍ／ｈ）、図４（ａ）に矢印で示すように、速度位置マーク４２を当該量だけ移動した位置に出力する。また、マイクロコンピュータ１０１は、数値表示４４が表示する速度を当該量だけ減算し、移動した位置に出力された速度位置マーク４２内に数値表示４４を出力させる。
【００３５】
即ち、ステップＳ３３及びステップＳ３４での一連の処理では、マイクロコンピュータ１０１は、プラススイッチ１０６（ｂ）又はマイナススイッチ１０６（ｃ）から移動入力として受け付けた信号に対応した位置に速度位置マーク４２及び数値表示４４を出力する。
尚、より安全性を考慮するならば、マイクロコンピュータ１０１は、現在の車両の速度に基づいて車両の運転状況を判別し、判別の結果、車両が停止していると判定した場合にのみ移動入力を受け付ける方が好ましい。
【００３６】
ステップＳ３５では、マイクロコンピュータ１０１は、決定スイッチ１０６（ａ）の押下の状態を判別する。判別の結果、決定スイッチ１０６（ａ）が押下されていないと判定した場合、即ち、目標速度の決定を命令する決定入力を受け付けていないと判定した場合には、ステップＳ３３に戻り、当該ステップ以降のステップの処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ３５の判別により、決定スイッチ１０６（ａ）が押下されていると判定した場合、即ち、目標速度の決定を命令する決定入力を受け付けたと判定した場合には、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、図４（ｂ）に示すように、マイクロコンピュータ１０１は、速度位置マーク４２及び数値表示４４の出力を停止するとともに、決定スイッチ１０６（ａ）が押下された際に速度位置マーク４２が指し示していた速度と同一の速度を指し示す位置にオートクルーズマーク４３を出力する。図４（ｂ）に示すように、オートクルーズマーク４３は、速度スケール４１の、速度位置マーク４２が出力されていた位置よりも外側に出力される。また、図４（ｂ）に示すように、オートクルーズマーク４３は、速度位置マーク４２よりも小さく出力される。
【００３８】
さらに、ステップＳ３６では、マイクロコンピュータ１０１は、速度位置マーク４２を出力していた位置を、初期表示位置として読み出し専用メモリ１０２に記憶させる。
【００３９】
ステップＳ３６の処理を終えた後は、オートクルーズ制御走行が開始される。オートクルーズ制御走行時は、図４（ｃ）に示すように、マイクロコンピュータ１０１はオートクルーズマーク４３のみを出力する。
【００４０】
以上のように、上述した実施形態では、目標速度の設定の際、マイクロコンピュータ１０１は、速度位置マーク４２又はオートクルーズマーク４３の一方を、液晶表示器１１３に情報として出力する。目標速度の設定処理の開始後、速度位置マーク４２は、受け付けた移動入力に対応した位置に出力される。決定入力を受け付けた後は、速度位置マーク４２の代わりに速度位置マーク４２とは識別可能なオートクルーズマーク４３が出力される。
これにより、液晶表示器１１３に同時に出力される速度情報は１種類に限定される。この結果、目標速度の設定の際、その設定を行う運転者に及ぼす、情報の認知に要する負荷を軽減することができる。
【００４１】
また、上述した実施形態では、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、速度位置マーク４２が出力される領域はオートクルーズマーク４３が出力される領域と異なる。
これにより、速度位置マーク４２とオートクルーズマーク４３は容易に識別される。この結果、目標速度を設定中であるか、設定後であるかの判断に要する運転者の負荷を軽減することができる。
【００４２】
また、上述した実施形態では、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、速度位置マーク４２の外観形状はオートクルーズマーク４３の外観形状よりも大きく出力される。即ち、速度位置マーク４２はオートクルーズマーク４３よりも強調して表示される。
これにより、速度位置マーク４２により示される情報は、オートクルーズマーク４３により表示される情報よりも容易に認知される。この結果、設定中の目標速度の認知に要する運転者の負荷を軽減することができる。
さらに、オートクルーズ走行時は、オートクルーズマーク４３の外観形状が小さく出力される。
これにより、目標速度の設定時よりも指針４５と速度スケール４１の視認性は高くなる。この結果、オートクルーズ走行時における、現在の車速情報の認知に要する運転者の負荷を軽減することができる。
【００４３】
また、上述した実施形態では、図４（ａ）に示すように、速度位置マーク４２が指し示す速度情報は、数値表示４４により数値情報としても表示される。
これにより、設定中の目標速度は容易に認知される。この結果、設定中の目標速度に関する情報の認知に要する運転者の負荷を軽減することができる。
【００４４】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００４５】
例えば、上述した実施形態では、速度位置マーク４２とオートクルーズマーク４３は、表示位置及び表示領域の違いにより識別可能に出力されると説明したが、これに限られるものではない。速度位置マーク４２とオートクルーズマーク４３は、形状、模様、色彩等の違いにより識別可能に出力されるものであってもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、数値表示４４は速度位置マーク４２の内部に表示されると説明したが、これに限られるものではない。数値表示４４は、速度位置マーク４２の近傍に表示されるものであればよい。
【符号の説明】
【００４７】
１００  画像表示式速度計
１０１  マイクロコンピュータ
１０２  読み出し専用メモリ
１０３，１０４，１０５  インタフェース
１０６  操作部
１０６（ａ）  決定スイッチ
１０６（ｂ）  プラススイッチ
１０６（ｃ）  マイナススイッチ
１０７  ＣＰＵ電源部
１０８  グラフィックコントローラ
１０９  フレームメモリ
１１０  Ｘドライバ
１１１  Ｙドライバ
１１２  ＬＣＤ電源部
１１３  液晶表示器
４１  速度スケール
４２  速度位置マーク
４３  オートクルーズマーク
４４  数値表示
４５  指針
【図１】
0005975613.tif 000002
【図２】
0005975613.tif 000003
【図３】
0005975613.tif 000004
【図４】
0005975613.tif 000005
【図５】
0005975613.tif 000006