(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の部屋の空調を行うためのものであり、それぞれ異なる室外機またはヒートポンプユニットを有し、直接に通信できない複数の機器と、
前記複数の機器のそれぞれと第１通信回線を介して互いに通信可能である中継手段と、
公衆通信ネットワークに接続可能であり、かつ、第２通信回線を介して前記中継手段と通信可能である操作手段とを備えており、
前記複数の機器は、前記中継手段を介して前記操作手段から送信された制御信号により連動制御されることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記複数の機器は床暖房機器を含んでおり、
前記複数の機器の連動制御は、前記床暖房機器の運転状態に応じて他の機器を制御することでなされることを特徴とする請求項１の制御システム。
【請求項３】
前記中継手段は、公衆通信ネットワークに接続可能であり、
前記第２通信回線は、前記公衆通信ネットワーク内の回線であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記操作手段、前記中継手段、前記複数の機器のうちの１つの機器、前記中継手段、前記操作手段の順で信号伝達が行われる伝達処理が行われ、
前記複数の機器のそれぞれに関する前記伝達処理が同時に行われないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記操作手段、前記中継手段、前記複数の機器のうちの１つの機器、前記中継手段、前記操作手段の順で信号伝達が行われる伝達処理が行われ、
前記複数の機器のそれぞれに関する前記伝達処理が並行して行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記操作手段は、前記複数の機器に関する情報を記憶する記憶部を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記記憶部に記憶された前記情報が所定の容量に達した後に、新たな前記情報を前記記憶部に記憶する際は、前記記憶部に記憶されている前記情報のうち、記憶されたタイミングが最も古い前記情報を新たな前記情報に置き換えることを特徴とする請求項６に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器を連動制御する制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同一の空間を空調する床暖房装置及びエアコンなどの複数の機器を連動制御するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、床暖房装置の指令信号作成手段が、エアコン用室外機にエアコンの能力（室温）を制御する指令信号を送ると共に、床暖房用室外機に床暖房装置の能力（熱媒体の温度）を制御する信号を送ることで連動制御を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１０１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、複数の機器間で制御信号の送受信を行うことでこれら複数の機器の連動制御を行う場合には、これらの機器が専用の回線で接続されている必要がある。近年、このような専用の設備を必要とせず、複数の機器の連動制御を可能とする汎用性の高い制御システムの実現が望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、複数の機器の連動制御を可能とする汎用性の高い制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明にかかる制御システムは、  同一の部屋の空調を行うためのものであり、それぞれ異なる室外機またはヒートポンプユニットを有し、直接に通信できない複数の機器と、
前記複数の機器のそれぞれと第１通信回線を介して互いに通信可能である中継手段と、
公衆通信ネットワークに接続可能であり、かつ、第２通信回線を介して前記中継手段と通信可能である操作手段とを備えており、
前記複数の機器は、前記中継手段を介して前記操作手段から送信された制御信号により連動制御されることを特徴とする。
【０００７】
この制御システムでは、複数の機器間を接続する専用の回線を必要とせず、中継手段を介して制御信号を伝達することで複数の機器の連動制御が可能となる。また、操作手段は公衆通信ネットワークから連動制御のためのアプリケーションソフトを取り込むことができるので、専用の操作手段を必要としない。よって、汎用性の高いシステムを実現できる。
【０００８】
第２の発明にかかる制御システムは、第１の発明にかかる制御システムにおいて、前記複数の機器は床暖房機器を含んでおり、前記複数の機器の連動制御は、前記床暖房機器の運転状態に応じて他の機器を制御することを特徴とする。
【０００９】
この制御システムでは、迅速且つ省エネルギーで快適温度にすることができる。
【００１４】
第３の発明にかかる制御システムは、第１〜第２のいずれかの発明にかかる制御システムにおいて、前記中継手段は、公衆通信ネットワークに接続可能であり、前記第２通信回線は、前記公衆通信ネットワーク内の回線であることを特徴とする。
【００１５】
この制御システムでは、公衆通信ネットワークに接続可能なところであればどこでも連動制御を行うことができる。
【００１６】
第４の発明にかかる制御システムは、第１〜第３のいずれかの発明にかかる制御システムにおいて、前記操作手段、前記中継手段、前記複数の機器のうちの１つの機器、前記中継手段、前記操作手段の順で信号伝達が行われる伝達処理が行われ、前記複数の機器のそれぞれに関する前記伝達処理が同時に行われないことを特徴とする。
【００１７】
この制御システムでは、複数の機器のそれぞれに関する伝達処理が同時に行われないなので、単純な制御とすることができる。
【００１８】
第５の発明にかかる制御システムは、第１〜第３のいずれかの発明にかかる発明にかかる制御システムにおいて前記操作手段、前記中継手段、前記複数の機器のうちの１つの機器、前記中継手段、前記操作手段の順で信号伝達が行われる伝達処理が行われ、前記複数の機器のそれぞれに関する前記伝達処理が並行して行われることを特徴とする。
【００１９】
この制御システムでは、複数の機器のそれぞれに関する伝達処理が並行して行われるので、処理スピードを速くすることができる。
【００２０】
第６の発明にかかる制御システムは、第１〜第５のいずれかの発明にかかる制御システムにおいて、前記操作手段は、前記複数の機器に関する情報を記憶する記憶部を備えていることを特徴とする。
【００２１】
この制御システムでは、複数の機器に関する情報を記憶するための専用の装置を設ける必要がないので、システムの汎用性をより高めることができる。
【００２２】
第７の発明にかかる制御システムは、第６の発明にかかる制御システムにおいて、前記記憶部に記憶された前記情報が所定の容量に達した後に、新たな前記情報を前記記憶部に記憶する際は、前記記憶部に記憶されている前記情報のうち、記憶されたタイミングが最も古い前記情報を新たな前記情報に置き換えることを特徴する。
【００２３】
この制御システムでは、操作手段の記憶部に記憶される複数の機器に関する情報は、所定の容量以上となることがないので、記憶部の記憶容量を大きくする必要がない。
【発明の効果】
【００２４】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２５】
第１の発明では、複数の機器間を接続する専用の回線を必要とせず、中継手段を介して制御信号を伝達することで複数の機器の連動制御が可能となる。また、操作手段は公衆通信ネットワークから連動制御のためのアプリケーションソフトを取り込むことができるので、専用の操作手段を必要としない。よって、汎用性の高いシステムを実現できる。
【００２６】
第２の発明では、迅速且つ省エネルギーで快適温度にすることができる。
【００２９】
第３の発明では、公衆通信ネットワークに接続可能なところであればどこでも連動制御を行うことができる。
【００３０】
第４の発明では、複数の機器のそれぞれに関する伝達処理が同時に行われないなので、単純な制御とすることができる。
【００３１】
第５の発明では、複数の機器のそれぞれに関する伝達処理が並行して行われるので、処理スピードを速くすることができる。
【００３２】
第６の発明では、複数の機器に関する情報を記憶するための専用の装置を設ける必要がないので、システムの汎用性をより高めることができる。
【００３３】
第７の発明では、操作手段の記憶部に記憶される複数の機器に関する情報は、所定の容量以上となることがないので、記憶部の記憶容量を大きくする必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる制御システムを説明する模式図である。
【図２】図１の端末装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２のメモリに記憶される制御テーブルを示す。
【図４】連動制御を行う際に、図１の端末装置で行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる制御システムを説明する模式図である。
【図６】連動制御を行う際に、図５の端末装置で行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態にかかる制御システムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００３６】
[第１実施形態]
図１に示すように、本実施形態の制御システム１は、エアコン２、床暖房機器３、ルータ４、及び端末装置５により構築されている。エアコン２は、空間９に設置される室内機２１と、室外に設置される室外機２２とを備えている。床暖房機器３は、空間９に設置される床暖房パネル３１と、室外に設置されるヒートポンプユニット３２と、ヒートポンプユニット３２から供給された冷媒により床暖房パネル３１に供給するための温水を加熱する図示しない熱交換器を備えた床暖房ユニット３３とを備えている。すなわち、エアコン２及び床暖房機器３は、同一の空間９の空調を行うものである。エアコン２と床暖房機器３とは、直接に通信することはできない。
【００３７】
エアコン２及び床暖房機器３は、いずれもＬＡＮ接続アダプタ２ａ、３ａを備えている。ルータ４は、モデム１５を介してインターネット１０に接続可能である。インターネット１０には、エアコン２や床暖房機器３などの複数の機器を連動制御するためのアプリケーションソフトをクライアントに対して提供するアプリケーションサーバ１９が接続されている。端末装置５は、スマートフォンやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの移動端末であり、基地局１７を介してインターネット１０に接続可能である。端末装置５は、インターネット１０を介してアプリケーションサーバ１９からアプリケーションソフトをダウンロードすることができる。
【００３８】
エアコン２とルータ４とは、通信回線１１を介して互いに通信可能である。床暖房機器３とルータ４とは、通信回線１２を介して通信可能である。端末装置５とルータ４とは、通信回線１３を介して通信可能である。通信回線１１、１２は、有線及び無線のいずれでもよい。通信回線１３は、無線回線である。無線回線での通信は、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔ（登録商標）等の規格で行われる。ルータ４は、受信した信号をエアコン２、床暖房機器３、及び端末装置５のいずれかに送信するルーティングを行う。
【００３９】
端末装置５は、ルータ４を介してエアコン２及び床暖房機器３と相互に通信可能である。端末装置５は、ルータ４との通信範囲（無線通信可能な範囲）内にあるときは、通信回線１３によりルータ４と通信可能となる。一方、ルータ４との通信範囲にないときには、基地局１７を介してインターネット１０に接続し、インターネット１０内の回線を経由してルータ４と通信可能となる。エアコン２と端末装置５との間では、端末装置５、ルータ４、エアコン２、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第１伝達処理が行われる。床暖房機器３と端末装置５との間では、端末装置５、ルータ４、床暖房機器３、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第２伝達処理が行われる。第１伝達処理と第２伝達処理とは同時に行われない。
【００４０】
端末装置５は、図２に示すように、基地局１７との間で通信を行う第１通信部５ａと、上述の通信回線１３を介してルータ４との間で通信を行う第２通信部５ｂと、表示手段及びユーザからの入力を受け付ける受付手段の機能を兼ねるタッチパネル５ｃと、制御部５０とを備えている。制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１及びメモリ５２などを含む。メモリ５２は、揮発性メモリからなる主記憶装置及び不揮発性メモリからなる補助記憶装置を含み、補助記憶装置には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）５３と、アプリケーションサーバ１９からダウンロードした連動制御アプリケーション５４とがインストールされている。端末装置５のユーザは、連動制御アプリケーション５４を起動して、タッチパネル５ｃを操作することで、連動制御設定のＯＮ／ＯＦＦを行うことができる。
【００４１】
さらに、メモリ５２の補助記憶装置には、連動制御アプリケーション５４で連動制御を行う複数の機器の機器情報５５が記憶されている。機器情報５５は、例えば、複数の機器について、その機器の場所に関する情報（空調機器である場合には、どの空間の空調を行うかの情報）や、連動制御のための制御テーブルが記憶されている。本実施形態においては、床暖房機器３の運転状態に応じてエアコン２に対して制御信号を送信することでエアコン２を制御し、エアコン２と床暖房機器３とを連動させる。そこで、制御テーブルでは、図３の表に示すように、床暖房機器３の温度レベル（１〜９）に対応させて、エアコン２の設定温度が決められている。すなわち、床暖房機器３の温度レベルが「１」のときは、エアコン２の設定温度が「１６℃」となるように制御する。床暖房機器３の温度レベルが高くなるほど、エアコン２の設定温度が高くなるように制御される。
【００４２】
なお、メモリ５２に記憶される機器情報５５の容量は予め定められている。機器情報５５の容量が所定容量に達した後に、新たな機器情報５５（新たな空間に設置された複数の空調機器に関する情報等）を記憶する際は、メモリ５２に記憶されている機器情報５５のうち、記憶されたタイミングが最も古い機器情報５５が新たな機器情報５５に置き換えられる。
【００４３】
次に、図４を参照しつつ、エアコン２と床暖房機器３との連動制御を行う際に端末装置５の制御部５０で行われる処理の手順の一例について説明する。この処理は、端末装置５にインストールされている連動制御アプリケーション５４を起動することによって開始される。
【００４４】
まず、連動制御設定がＯＮになっているか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の判断は、連動制御設定がＯＮであると判断するまで繰り返し行う。連動制御設定がＯＮであると判断した場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、ユーザにより床暖房機器３の運転開始の指示がなされたか否かを判断する（Ｓ２）。床暖房機器３の運転開始の指示は、端末装置５を操作することでなされる。Ｓ２の判断は、床暖房機器３の運転開始の指示がなされたと判断するまで繰り返し行う。
【００４５】
そして、床暖房機器３の運転開始の指示がなされたと判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、床暖房機器３の現在の設定されている温度レベルを取得し（Ｓ３）、図３に示すような制御テーブルに基づいて、エアコン２の設定温度を決定する（Ｓ４）。その後、Ｓ４で決定した設定温度でエアコン２の運転を開始し（Ｓ５）、続いて床暖房機器３の運転を開始する（Ｓ６）。なお、エアコン２と床暖房機器３との運転開始順序は床暖房機器３が先でもよく、またエアコン２と床暖房機器３とが同時に運転を開始してもよい。
【００４６】
次に、端末装置５が操作されて、床暖房機器３の運転停止の指示がなされたか否かを判断する（Ｓ７）。Ｓ７の判断は、床暖房機器３の運転停止の指示がなされたと判断するまで繰り返し行う。そして、床暖房機器３の運転停止の指示がなされたと判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、エアコン２の運転を停止し（Ｓ８）、続いて床暖房機器３の運転を停止する（Ｓ９）。なお、エアコン２と床暖房機器３との運転停止順序は床暖房機器３が先でもよく、またエアコン２と床暖房機器３とが同時に運転を停止してもよい。その後Ｓ１に戻り、連動制御設定がＯＮになっているか否かの判断を再度行う。
【００４７】
＜第１実施形態の制御システムの特徴＞
以上のように、本実施形態の制御システム１は、同一の空間９の空調を行うためのものであり、直接に通信できないエアコン２及び床暖房機器３と、エアコン２及び床暖房機器３と通信回線１１、１２を介して互いに通信可能であるルータ４と、インターネット１０に接続可能であり、かつ、通信回線１３を介してルータ４と通信可能である端末装置５とを備えており、エアコン２及び床暖房機器３は、ルータ４を介して端末装置５から送信された制御信号により連動制御される。
したがって、エアコン２及び床暖房機器３を接続する専用の回線を必要とせず、ルータ４を介して制御信号を伝達することでエアコン２及び床暖房機器３の連動制御が可能となる。また、端末装置５はインターネット１０から連動制御アプリケーション５４を取り込むことができるので、専用の端末装置を必要としない。よって、汎用性の高いシステムを実現できる。
【００４８】
また、本実施形態の制御システム１では、床暖房機器３の運転状態に応じてエアコン２を制御することで連動制御がなされる。したがって、迅速且つ省エネルギーで快適温度にすることができる。
【００４９】
さらに、本実施形態の制御システム１では、ルータ４がインターネット１０に接続されており、端末装置５がルータ４と無線通信可能な範囲内にないときは、端末装置５はインターネット１０内の回線を介してルータ４と通信可能である。したがって、インターネット１０に接続可能なところであればどこでも連動制御を行うことができる。
【００５０】
加えて、本実施形態の制御システム１では、端末装置５、ルータ４、エアコン２、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第１伝達処理と、端末装置５、ルータ４、床暖房機器３、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第２伝達処理とは同時に行われない。したがって、単純な制御とすることができる。
【００５１】
また、本実施形態の制御システム１では、端末装置５におけるメモリ５２の補助記憶装置に、連動制御を行う複数の空調機器の機器情報５５している。したがって、複数の空調機器に関する情報を記憶するための専用の装置を設ける必要がないので、システムの汎用性をより高めることができる。
【００５２】
また、本実施形態の制御システム１では、メモリ５２に記憶された機器情報５５の容量が所定容量に達した後に、新たな機器情報５５を記憶する際は、メモリ５２に記憶されている機器情報５５のうち、記憶されたタイミングが最も古い機器情報５５が新たな機器情報５５に置き換えられる。したがって、端末装置５のメモリ５２に記憶される機器情報５５は、所定の容量以上となることがないので、メモリ５２の容量を大きくする必要がない。
【００５３】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の第１実施形態との主な変更点は、第１実施形態においては空間９の空調を行うエアコン２及び床暖房機器３を連動制御するのに対して、本実施形態では浴槽６１に湯を供給するための給湯機６、及び浴槽６１が設置された浴室９ａの空調を行うための床暖房機器７を連動制御するものである点である。第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
【００５４】
図５に示すように、本実施形態の制御システム１ａは、給湯機６、床暖房機器７、ルータ４、及び端末装置５により構築されている。給湯機６は、ヒートポンプユニット６３と、ヒートポンプユニット６３において高温冷媒との間で熱交換されて加熱された湯を貯湯する貯湯タンク６２とを備えており、貯湯タンク６２の湯は浴槽６１に供給される。床暖房機器７は、浴槽６１が配置された浴室９ａに設置される床暖房パネル７１と、ヒートポンプユニット７２と、ヒートポンプユニット７２から供給された冷媒により床暖房パネル７１に供給する温水を加熱する図示しない熱交換器を備えた床暖房ユニット７３とを備えている。すなわち、床暖房機器７は、浴槽６１が配置された浴室９ａの空調を行うものである。給湯機６と床暖房機器７とは、直接に通信することはできない。
【００５５】
給湯機６及び床暖房機器７は、いずれもＬＡＮ接続アダプタ６ａ、７ａを備えている。給湯機６とルータ４とは、通信回線１１ａを介して互いに通信可能である。床暖房機器７とルータ４とは、通信回線１２ａを介して通信可能である。通信回線１１ａ、１２ａは、有線及び無線のいずれでもよい。ルータ４は、受信した信号を給湯機６、床暖房機器７、及び端末装置５のいずれかに送信するルーティングを行う。
【００５６】
端末装置５は、ルータ４を介して給湯機６及び床暖房機器７と相互に通信可能である。給湯機６と端末装置５との間では、端末装置５、ルータ４、給湯機６、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第３伝達処理が行われる。床暖房機器７と端末装置５との間では、端末装置５、ルータ４、床暖房機器７、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第４伝達処理が行われる。第３伝達処理と第４伝達処理とは同時に行われない。
【００５７】
端末装置５の制御部５０におけるメモリ５２の補助記憶装置には、複数の空間のそれぞれに設置されている（それぞれの空間の空調を行う）複数の空調機器に関する情報等に加えて、給湯機６及び床暖房機器７に関する情報が記憶されている。本実施形態においては、給湯機６の運転状態に応じて床暖房機器７に対して制御信号を送信することで床暖房機器７を制御し、給湯機６と床暖房機器７とを連動させる。
【００５８】
次に、図６を参照しつつ、給湯機６と床暖房機器７との連動制御を行う際に端末装置５の制御部５０で行われる処理の手順の一例について説明する。この処理は、端末装置５にインストールされている連動制御アプリケーション５４を起動することによって開始される。
【００５９】
まず、連動制御設定がＯＮになっているか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１の判断は、連動制御設定がＯＮであると判断するまで繰り返し行う。連動制御設定がＯＮであると判断した場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、給湯予約がなされているか否かを判断する（Ｓ１２）。給湯予約は、ユーザが端末装置５又は給湯機６の図示しないリモコンを操作して、給湯を開始する時刻等の設定を行うことでなされるものである。給湯予約がなされていない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ユーザにより給湯開始の指示がなされたか否かを判断する（Ｓ１３）。給湯開始の指示は、給湯機６の図示しないリモコンを操作することでなされる。Ｓ１３の判断は、給湯開始の指示がなされたと判断するまで繰り返し行う。そして、給湯開始の指示がなされたと判断した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、給湯及び床暖房機器７の運転を同時に開始し（Ｓ１４）、処理を終了する。
【００６０】
一方、Ｓ１２の判断で、給湯予約がなされていると判断した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、給湯機６に設定されている予約内容を取得し（Ｓ１５）、予約時刻まで所定時間未満であるか否かを判断する（Ｓ１６）。所定時間は、例えば床暖房機器７の運転を開始してから浴室９ａの室温が入浴に適して温度となるまでに必要な温め時間Ｔａから、給湯を開始してから給湯が完了するまでに必要な給湯時間Ｔｂを引いた時間である。すなわち、給湯の予約時刻よりも所定時間前に床暖房機器７の運転を開始すると、給湯完了した時点で浴室９ａの室温が入浴に適した温度となる。なお、本実施形態では、温め時間Ｔａ＞給湯時間Ｔｂとする。Ｓ１６の判断は、予約時刻まで所定時間未満であると判断するまで繰り返し行われる。
【００６１】
そして、予約時刻まで所定時間未満である場合には（Ｓ１６）、床暖房機器７の運転を開始する（Ｓ１７）。その後、予約時刻となったか否かを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８の判断は、予約時刻となったと判断するまで繰り返し行う。予約時刻となった場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、給湯を開始し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００６２】
＜第２実施形態の制御システムの特徴＞
以上のように、本実施形態の制御システム１ａは、第１実施形態と同様に、給湯機６及び床暖房機器７は、ルータ４を介して端末装置５から送信された制御信号により連動制御されるので、汎用性の高いシステムを実現できる。
【００６３】
また、本実施形態の制御システム１ａでは、給湯機６の運転状態に応じて床暖房機器７を制御する。したがって、給湯のタイミングに合わせて浴室９ａの空調を制御することができるので、給湯が完了した時点で浴室９ａの空調が快適な状態となっているように制御すること可能となる。
【００６４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。
【００６５】
例えば、上述の第１及び第２実施形態では、端末装置５が、スマートフォンやＰＤＡ等の移動端末である場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、端末装置５は、インターネット１０に接続可能なものであれば、デスクトップ型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等、持ち運びを前提としないものであってもよい。
【００６６】
また、上述の第１及び第２実施形態では、床暖房機器３、７、及び給湯機６がヒートポンプ式である場合について説明したが、床暖房機器３、７、及び給湯機６は、ガス式や電気ヒータ式であってもよい。
【００６７】
また、上述の第１実施形態では、連動制御の対象となる複数の機器がエアコン２及び床暖房機器３である場合について、第２実施形態では、連動制御の対象となる複数の機器が給湯機６及び浴室９ａの床暖房機器７である場合について説明したが、連動制御の対象機器は、これらには限定されない。すなわち、例えば、同一の空間９の空調を行うものであれば、エアコン２や床暖房機器３の他に空気清浄器、加湿器、除湿器、換気扇等を連動制御するようにしてもよい。また、給湯機６が湯を供給する浴槽６１が設置された浴室９ａの空調を行うものであれば、床暖房機器７の他に、浴室乾燥機、換気扇等を連動制御するようにしてもよい。
【００６８】
また、第１実施形態においては、床暖房機器３の運転状態に応じてエアコン２を制御する場合について、第２実施形態においては、給湯機６の運転状態に応じて床暖房機器７を制御する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、第１実施形態においては、エアコン２の運転状態に応じて床暖房機器３を制御するようにしてもよく、第２実施形態においては、床暖房機器７の運転状態に応じて給湯機６を制御するようにしてもよい。
【００６９】
さらに、第１及び第２実施形態においては、ルータ４がインターネット１０に接続されている場合について説明したが、ルータ４はインターネット１０に接続されていなくてもよい。
【００７０】
加えて、第１実施形態においては、端末装置５、ルータ４、エアコン２、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第１伝達処理と、端末装置５、ルータ４、床暖房機器３、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第２伝達処理とが同時に行われない場合について、第２実施形態においては、端末装置５、ルータ４、給湯機６、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第３伝達処理と、端末装置５、ルータ４、床暖房機器７、ルータ４、端末装置５の順で信号伝達が行われる第４伝達処理とが同時に行われない場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、第１実施形態においては、第１伝達処理と第２伝達処理とが並行して行われるようにしてもよく、第２実施形態においては、第３伝達処理と第４伝達処理とが並行して行われるようにしてもよい。この場合、処理スピードを速くすることができる
【００７１】
また、上述の第１及び第２実施形態では、端末装置５におけるメモリ５２の補助記憶装置に、連動制御を行う複数の空調機器の機器情報５５している場合について説明したが、これには限定されない。機器情報５５を記憶する記憶部は、エアコン２、床暖房機器３、給湯機６、床暖房機器７等、連動制御対象の機器や、ルータ４に設けられていてもよい。また、専用の記憶部が設けられていてもよい。
【００７２】
さらに、上述の第１及び第２実施形態では、メモリ５２に記憶された機器情報５５の容量が所定容量に達した後に、新たな機器情報５５を記憶する際は、メモリ５２に記憶されている機器情報５５のうち、記憶されたタイミングが最も古い機器情報５５が新たな機器情報５５に置き換えられる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、新たな機器情報５５に置き換えられる機器情報５５は、参照されていない時間が最も長い機器情報５５であってもよいし、無作為に選ばれた機器情報５５であってもよい。
【００７３】
また、上述の第２実施形態では、床暖房機器７の運転を開始してから浴室９ａの室温が入浴に適して温度となるまでに必要な温め時間Ｔａが、給湯を開始してから給湯が完了するまでに必要な給湯時間Ｔｂよりも長い場合について説明したが、温め時間Ｔａは給湯時間ｔｂよりも短くてもよい。その場合、図６のフローでは、Ｓ１５で給湯機６に設定されている予約内容を取得した後、予約時刻に給湯を開始する。そして、給湯開始後に時間Ｔｂ−Ｔａが経過したとき床暖房機器７の運転を開始する。
【００７４】
さらに、上述の第１及び第２実施形態では、端末装置５は、基地局１７との間で通信を行う第１通信部５ａを備えており、第１通信部５ａによって基地局１７との間で通信を行うことで、インターネット１０に接続可能である場合について説明したが、インターネット１０への接続方法はこれに限定されるものではない。例えば、端末装置５は、無線ＬＡＮルータとの間でWi-Fi等で通信可能であり、無線ＬＡＮルータを介してインターネット１０に接続可能であってもよい。
【００７５】
また、上述の第１及び第２実施形態のインターネット１０は公衆通信ネットワークの一例である。端末装置５は、不特定多数の利用者のデータ通信のために提供されているネットワークに接続可能であればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１、１ａ  制御システム
２  エアコン
３  床暖房機器
４  ルータ（中継手段）
５  端末装置（操作手段）
６  給湯機
７  床暖房機器
９  空間
９ａ  浴室
１０  インターネット（公衆通信ネットワーク）
１１、１２、１１ａ、１２ａ  通信回線（第１通信回線）
１３  通信回線（第２通信回線）
５２  メモリ（記憶部）
６１  浴槽
【要約】
【課題】複数の機器の連動制御を可能とする汎用性の高い制御システムを提供する。
【解決手段】同一の空間９の空調を行うためのものであり、直接に通信できないエアコン２及び床暖房機器３と、エアコン２及び床暖房機器３と通信回線１１、１２を介して互いに通信可能であるルータ４と、インターネット１０に接続可能であり、かつ、通信回線１３を介してルータ４と通信可能である端末装置５とを備える。エアコン２及び床暖房機器３を、ルータ４を介して端末装置５から送信された制御信号により連動制御する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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