(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラトラップを仕掛ける場所を複数の角度から撮影した複数の画像から三次元モデル解析手法を用いて前記カメラトラップを仕掛ける場所の撮影空間を３次元座標化するステップと、
前記撮影空間に侵入した動物を単一のカメラで自動的に撮影するカメラトラップステップと、
前記三次元モデル解析に用いた前記画像と前記カメラトラップステップにおいて撮影されたカメラトラップ画像との同じ地点を照合し、前記カメラトラップ画像に前記撮影空間の３次元座標を適用して前記カメラトラップ画像を３次元座標化するステップと、
前記カメラトラップ画像中の前記動物が地面と接する地点から前記動物の空間的な位置を座標化した上で前記動物が前記地面と接する二地点を結ぶ線を含む前記地面に垂直な面における前記動物の任意の部位のサイズを計測するステップとを備える
ことを特徴とするカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法。
【請求項２】
前記撮影場所には計測テスト用のメジャーをセットしていることを特徴とする請求項１記載のカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法。  
【請求項３】
前記撮影場所には地点照合用の目印をセットしていることを特徴とする請求項１または２記載のカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラトラップ法による動物のデータ取得方法に関する。さらに詳述すると、本発明は単一カメラによるカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法に関する。尚、本明細書において、カメラトラップあるいはカメラトラップ法とは、単一のカメラの内部あるいは外部に赤外線センサーを装着し、カメラの前方を通過した野生動物を感知して自動的にその画像を記録する手法を意味するものとして使用している。
【背景技術】
【０００２】
生態系の保全・管理や環境影響評価等において行われる野生動物の調査では、人目に触れることの少ない野生動物のデータを効果的に取得する手法として、カメラトラップ法の利用が広がりつつある（非特許文献１）。このカメラトラップ法は、小型の単一カメラを基本としたものであり、システムを手軽に設置可能なことから、現在では、自然環境保全・管理、環境アセスメント等、実用的な場面において利用が進んでいる。例えば、カメラトラップ法により継続的にカメラを設置して撮影を一定期間続けることで、種や個体密度等の変化を検出できることから、最近の野生動物を対象とした諸課題、例えば鳥獣による農林業被害、移入種による生態系撹乱、生物多様性や生態系への温暖化影響等において、カメラトラップ法は効率的なモニタリング手法として位置づけられている。
【０００３】
カメラトラップ法により画像に写される野生動物の情報には、模様、形態、体サイズがある。このうち、体サイズの情報は、個体や種の最も基本的な定量的データであるが、単一カメラの画像（２次元）のみでは、動物の空間的位置や向きが特定できないため、サイズ計測に利用できない。このため、従来のカメラトラップ法では、撮影された動物の種類と撮影頻度の情報のみが用いられており、画像に写った体の部位の定量的な情報は動物個体群の評価や管理に有用な情報であるにもかかわらず活用されていない。このカメラトラップで撮影された動物の体サイズの情報は、動物を捕獲することなしには得られない。    
【０００４】
一方、個体や種の最も基本的な定量的データである体サイズの情報が得られれば、形態や模様からは判別しにくい種・個体を区別したり、動物個体や動物個体群の状態や変化を評価したり管理することも可能となることから、サイズ計測に対するニーズは高い。そこで、従来から、単一カメラの画像（２次元）のみからでも、動物の体サイズ計測を可能にしようとする試みは行われている。例えば、国内のコウモリ類調査の例では、地面に写ったコウモリの影を撮影することで、コウモリの部位のおおよそのサイズを測定し、形態からだけでは判別しにくい種の判別を行っている（非特許文献２）。また、西オーストラリアでのジンベイザメの例では、サメと並行して泳ぐダイバーが持つメジャーをサメと併せて撮影し、メジャーとの比較からサメのサイズを推定したうえ、体長の分布、体長と尾長（dorsal fin）との回帰関係等、個体群の特徴を把握している(非特許文献３)。さらには、複数のカメラが同時に対象物を撮影する、いわゆる３Ｄカメラ撮影の技術(非特許文献４)が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Bookhout, T. A. 1996. Research and management techniques for wildlife and habitats. Allen Press, Inc.
【非特許文献２】Hirakawa, H. and K. Maeda. 2006. A technique to estimate the approximate size of photographed bats. Wildlife Society Bulletin 34:413-418.
【非特許文献３】Meekan, M. G., C. J. A. Bradshaw, M. Press, C. McLean, A. Richards, S. Quasnichka, and J. G. Taylor. 2006. Population size and structure of whale sharks Rhincodon typus at Ningaloo Reef, Western Australia. Marine Ecology Progress Series 319:275-285.
【非特許文献４】Harvey, E., M. Cappo, M. Shortis, S. Robson, J. Buchanan, and P. Speare. 2003. The accuracy and precision of underwater measurements of length and maximum body depth of southern bluefin tuna (Thunnus maccoyii) with a stereo-video camera system. Fisheries Research 63:315-326.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献３記載の発明は、人を恐れないジンベイザメのような動物に対して有効であり、人を避ける野生動物などと一緒にメジャーを持って撮影することは事実上不可能である。また、非特許文献２記載の発明のように、野生動物の影をカメラトラップで撮影しようとしても、動物の空間的位置や向きが正確に特定できないため、精度良くサイズ計測ができない。また、非特許文献４記載の複数のカメラが同時に対象物を撮影する、いわゆる３Ｄカメラ撮影の技術は、小型の単一カメラでは実現できずコスト高となることから、カメラトラップ法が普及している最大の要素の簡便性を失う。つまり、従来のカメラトラップが利用されている場面での使用に適さず、利用可能な場面が大きく制約を受けることとなる。
【０００７】
本発明は、単一カメラの画像から動物のサイズ計測を可能にするカメラトラップ法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために請求項１記載のカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法は、カメラトラップを仕掛ける場所を複数の角度から撮影した複数の画像から三次元モデル解析手法を用いて前記カメラトラップを仕掛ける場所の撮影空間を３次元座標化するステップと、前記撮影空間に侵入した動物を単一のカメラで自動的に撮影するカメラトラップステップと、前記三次元モデル解析に用いた前記画像と前記カメラトラップステップにおいて撮影されたカメラトラップ画像との同じ地点を照合し、前記カメラトラップ画像に前記撮影空間の３次元座標を適用して前記カメラトラップ画像を３次元座標化するステップと、前記カメラトラップ画像中の前記動物が地面と接する地点から前記動物の空間的な位置を座標化した上で前記動物が前記地面と接する二地点を結ぶ線を含む前記地面に垂直な面における前記動物の任意の部位のサイズを計測するステップとを備えるようにしている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法において、撮影場所には計測テスト用のメジャーをセットしていることを特徴とする。  
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法におい、撮影場所には地点照合用の目印をセットしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、複数の角度からカメラトラップ法と同じ場所を撮影して得られた画像を用いて３次元モデル解析により撮影空間を３次元座標化し、この３次元モデル解析に用いた画像とカメラトラップ法による画像の同じ地点を照合し、カメラトラップ法で得られた２次元の画像を３次元座標化処理をすることで、動物が地面と接する地点から動物の空間的な位置を座標化できるので、カメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測が可能である。依って、カメラトラップ法により撮影した動物の画像から、動物の模様、形態のみならず個体や種の最も基本的な定量的データである体サイズの情報までもが得られれる。
【００１２】
本発明者等が撮影場所に長さの異なる計測テスト用のメジャーをセットし、カメラトラップ法で撮影した画像から長さを計測した結果、誤差は平均２％であり、一定の精度で計測が可能である事が分かった。また、カメラトラップ法により撮影したカモシカおよびニホンジカの測定では、３次元における位置の特定と後ろ足や胴体の高さ等の計測や（図２）、複数個体の後足長から体サイズ分布を推定することができ、有用性が確認できた（図３）。したがって、動物、特に野生動物の保全・管理等において、出現頻度に加えサイズ計測を活用した詳細な個体、個体群の分析に適用できる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によると、撮影画像に寸法が既知の計測テスト用のメジャーが含まれているので、３次元モデル解析が容易となる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明によると、撮影画像に地点照合用の目印が含まれているので、セットしているので、３次元モデル解析に用いた画像とカメラトラップ画像との同じ地点の照合が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法の実施形態の一例を示すフロー図である。
【図２】画像３次元化処理の一例を示すフロー図である。
【図３】ニホンジカの体サイズ計測例を示す説明図であり、左上図は座標化によって特定されたニホンジカの撮影空間における位置を示し、右下図はカメラトラップ画像を示す。
【図４】カモシカの体サイズの測定例を示す説明図で、三次元座標化後のカモシカの耳及び後足長の計測事例を示す。
【図５】ニホンジカの後足長サイズ計測例を示すグラフであり、縦軸は計測された後足長の範囲（最大値−最小値）、黒丸は平均値を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１に、本発明のカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法（以下、カメラトラップによるサイズ計測方法と略称する）の実施形態の一例を示す。このカメラトラップによるサイズ計測方法は、単一カメラにより撮影された２次元画像から対象動物の体サイズを計測する手法である。しかしながら、撮影する動物は３次元空間に存在しており、カメラに近い距離で撮影された場合と遠い場合、カメラに対して横向きに撮影された場合と斜めから撮影された場合等とで、画像上の計測ではサイズが大きく変化する。したがって、対象動物の３次元空間における位置（ｘ，ｙ，ｚ座標を持つ位置）の情報が無ければ、一定の精度を持つ動物のサイズ計測はできない。
【００１８】
そこで、本発明のカメラトラップによるサイズ計測方法では、カメラトラップを仕掛ける場所を複数の角度から撮影した複数の画像から三次元モデル解析手法を用いてカメラトラップを仕掛ける場所の撮影空間を３次元座標化し、カメラトラップ用カメラの前を通過した動物を自動的に撮影した２次元のカメラトラップによる画像（本明細書においてはカメラトラップ画像と呼ぶ）と３次元モデル解析に用いた画像との同じ地点を照合し、カメラトラップ画像に撮影空間の３次元座標を適用してカメラトラップ画像の３次元化処理を施し撮影空間における位置を特定して、カメラトラップ画像中の動物が地面と接する地点から動物の空間的な位置を座標化することにより動物の任意の部位のサイズを計測可能としている。
【００１９】
具体的には、図１に示すように、カメラトラップ法と同じ空間を対象に、事前または事後に複数の角度からカメラトラップ法と同じ場所を撮影する（ステップ２ａ）。ここで、撮影は、互いに異なる角度となるようにして、複数例えば３〜５方向の角度から撮影する。このとき、同一座標が３枚以上の写真によって撮影されていることが測定精度を向上させる上で好ましいことから、例えば４５°の角度で３台のカメラを配置して撮影する。また、水平方向だけでなく、高さを変えて写真を撮ることも測定結果の向上に繋がる。そこで、高さを変えてさらに１台あるいは２台のカメラを配置して撮影することが好ましい。そして、カメラトラップを仕掛ける場所を複数の角度から撮影した複数の画像から三次元モデル解析手法を用いてカメラトラップを仕掛ける場所の撮影空間を３次元座標化する（ステップ２ｂ）。この３次元座標化の際には、撮影画像に寸法が既知の要素・線を特定して実寸を入力することにより、他の全ての部分が実寸に設定される。この撮影空間の３次元座標化処理は、１つの撮影空間に対し一回で良く、同じ撮影空間におけるカメラトラップ法で得られた多数の動物画像に対処できる。また、この撮影空間の３次元座標化処理の実施はカメラトラップ法の事前、事後を問わない。依って、カメラトラップを仕掛ける場所の撮影空間を３次元座標化すれば、同撮影空間で撮影しこれまで蓄積された過去の画像資産を解析の対象にできる。
【００２０】
一方、カメラトラップ用のカメラを撮影場所に設置し、カメラの前を通過した動物を２次元で自動的に撮影し（ステップ１ａ）、動物が写された画像を蓄積する（ステップ１ｂ）。ここで、カメラトラップ用カメラの撮影角度は、３次元モデル解析に用いた複数枚の画像の１つと同じ角度から撮影するようにしても良いし、いずれの画像とも異なる角度から撮影するようにしても良い。尚、カメラトラップ法と３次元座標化のカメラは同じ機種である事が望ましいが、同じ機種である必要はなく、デジタルカメラでもフィルムカメラでも構わない。
【００２１】
さらに、カメラトラップ法による画像と３次元モデル解析に用いた画像の同じ地点を照合し、カメラトラップ法の画像を３次元座標化する（ステップ２ｃ）。これにより、動物が地面と接する地点から動物の空間的な位置を座標化できるので、任意の部位のサイズ測定が可能となる（ステップ２ｄ）。
【実施例１】
【００２２】
（カメラトラップ法画像の３次元座標化のプロセス）
（撮影）
カメラトラップ法（図１、ステップ１ａ）による撮影装置は、FieldNote DS6010（万里府商事製、幅13.5ｃｍ×高さ12ｃｍ×奥行7ｃｍ）を用いた。当装置は、図示していないが、防水タイプのデジタルカメラ、ペンタックス社のμTOUGH-6010と、赤外線センサーを組み込んだカメラケースから構成されている。ケース上部に装備された赤外線センサーが野生動物に反応すると、ケースのスイッチがデジタルカメラの電源ボタンを物理的に押し下げ、シャッターが自動的に押される仕組みになっている。本報告では当機種を用いたが、前述（２．１）で述べたように、カメラは機種に拘らずデジタルカメラやフィルムカメラでも対応可能であり、手持ちのカメラに外付けの赤外線センサーを用いた自作機材でも適用できる。
【００２３】
撮影の試験地は、富士山亜高山帯下部、標高１８００ｍ付近の針葉樹林内に設定した（山梨県南都留郡鳴沢村）。富士山亜高山帯は、様々な野生動物の貴重な生息場所となっており（小林亜由美ら2009）、多様な動物種の撮影場所として適している。さらに、亜高山帯域は主な野生動物の生息可能なエリアの最標高部にあたるが、厳しい環境条件が存在している。当地点において本手法の有用性、実効性を検証すれば、国内の他の多くの地域における実用性に関して、一定の評価を下せると考える。
【００２４】
本試験地におけるカメラ設置場所の選定においては、あらかじめ地図上で標高や傾斜の状況から対象地点を選んだうえ、現地において、対象地点の周辺、半径５００ｍ程度の範囲を踏査し、けもの道上、または、けもの道付近で前方を遮らない空間を選んだ。枯死木等の幹を利用し、地面から約１．５ｍの高さに簡易なバンドでFieldNote DS6010をセットした。
【００２５】
カメラトラップ法の画像を３次元座標化するための撮影（図１、ステップ２ａ）は、カメラトラップ法（図１、ステップ１ａ）で用いたデジタルカメラと同じカメラとして、前述したμTOUGH-6010を用いた。カメラトラップ法で撮影する、あるいは撮影した空間に向けて、撮影空間に対して複数の角度から互いに重複した場所が写る様に撮影した。
【００２６】
（解析）
撮影画像の３次元座標化およびサイズ計測の考え方にもとづく解析項目を図２に示した。ここでの解析項目、すなわち３次元モデル解析から体サイズ計測までの作業には、
ＰＣソフトウェアPhotomodeler 2012（Eos Systems Inc. 2012，http://www.photomodeler.com/contact_us/default.htm）を用いた。本ソフトは、複数の画像から３次元モデルを作成し、画像から測量を効率的に行う機能を有している。また、事前処理に必要なカメラレンズのキャリブレーション（カメラのレンズの歪み特性の算出）を簡易に行う機能を保持している。なお、本発明にかかる計測方法は、上述した基本的な考え方に基づいた処理を行えば、複数写真から３次元モデル解析を行う他のソフトウェアや自作のプログラムによっても実施できる。
【００２７】
（３次元モデリング解析）
カメラトラップ法の撮影場所を対象に、撮影角度が異なる位置から複数の画像を撮影し（図２、ステップ２ｂ−１）、画像上の同じ地点（画像上の判別しやすい地点、目印として設置したマーカー等）を画像間で照合する（前述したＰＣソフトによる試験地での計測例では１０〜１５地点程度）とともに、撮影空間における計測済みの長さ情報を用い（図２、ステップ２ｂ−２）、３角測量を基本原理とした３次元モデル解析を行って、カメラトラップ法の対象となる撮影空間の３次元座標を決定する（図２、ステップ２ｂ−３）。なお、本報告での作業では、画像における共通部分を照合する作業を効率化するため、あらかじめ地面に目印となる小さなマーカーを配置し、簡便に照合できるよう工夫した。
【００２８】
（３次元座標化）  
カメラトラップ法により撮影空間に侵入した野生動物の画像を取り込む（図２、ステップ２ｃ−１）。そして、このカメラトラップ画像と前述のステップ２ｂ−３において３次元化した空間画像とを照合し、カメラトラップ画像を３次元座標化させる（図２、ステップ２ｃ−２）。すでにステップ２ｂ−３において空間画像は３次元化されているため、照合作業は４、５地点と少ない作業で可能となる。カメラトラップ法の実施中、撮影したカメラのセッティング（すなわち画角）が同じであれば、画像の照合作業は１回で済み、同じ座標情報を他の動物写真にも適用できる。野生動物の撮影された単一画像のｘｙ座標が、３次元のｘ，ｙ，ｚ座標とマッチングされる（図２、ステップ２ｃ−３）。
【００２９】
（空間の位置特定とサイズ計測）
図３に３次元座標化した野生動物画像を示す。この画像において、地面に動物が足をついている前足−後ろ足を結ぶ線上を、その胴体と平行な面として、その線上で地面に垂直な面を作成することで、胴体と平行な面における部位を測定可能とした（ステップ２ｄ−１）。胴体と平行な面における部位としてサイズ計測の対象となる候補は、胴体、胴の長さ、肩の高さ、胴下の高さ、前足、後ろ足の長さ等となる。なお、サイズ計測の作業は、画面上で測定対象を指定する作業で済む（ステップ２ｄ−２）。
【００３０】
（画像計測の精度検証と野生動物を対象としたサイズ計測例）
画像での計測精度の検証を目的として、撮影空間内に一定の長さ（５ｃｍ−５０ｃｍまでを５ｃｍ間隔、其々の長さを２本ずつ）を持つメジャーをランダムに置き、画像上での計測と、実際の長さを比較した。さらに野生動物への適用の有用性を検討するため、カメラトラップ法により野生動物を実際に撮影し、得られた動物画像の３次元座標化を行ったうえ、動物の体サイズの画像計測を行った。
【００３１】
（結果）
（画像計測の精度）
画像から得られた計測値の誤差（実際の測定値との比較）の平均は０．５１ｃｍ（０．１４−０．９６ｃｍ）、誤差精度の平均は約２％であり、一定の精度をもって撮影場所の物体を計測可能である事が分かった。
【００３２】
（野生動物を対象としたサイズ計測）
撮影されたニホンジカに適用した例を図３に示した。２次元の平面で写されたニホンジカに対して、本発明にかかる計測方法の３次元座標化を行うことにより、３次元空間における位置と方向が与えられた。画像計測した結果、体の胴体と平行面にある後ろ足や胴の高さ等の部位が計測可能であった。ニホンカモシカについても同様な計測を行い、後ろ足、耳の部位を計測した結果を図４に示した。
【００３３】
実際に撮影された動物画像のうち、約８割がニホンジカであったことから、ニホンジカの複数個体を対象とした計測を試みた。体位の直線が保たれやすく、画像計測しやすい後足長（後ろ足の膝からかかとまで、図３および図４参照）を計測部位として統一した。画像からオスの角等により、オスとメスの成獣、および幼獣と判断できるものに絞って計測したところ（図５）、３つのグループのそれぞれの数値は他のグループと長さの重なりが少ないものとなっていた。実際にこれらのニホンジカを捕獲しなければ精度の検証はできないが、過去の文献において実際に捕獲されたニホンジカの該当部位の計測値（蹄部分含む：Takatsuki 1997,高槻成紀2006）を蹄の長さ（門崎2009）を勘案して比較すると、妥当な数値になっているといえる。
【００３４】
（本手法の適用性）
本発明では、これまでアセスメント調査や研究分野で利用が進んでいる単一カメラを用いたカメラトラップ法において、その２次元画像を３次元座標化することにより、撮影された動物個体の位置特定とサイズ計測を可能とした。簡易な手法として利用が進んだカメラトラップ法において、画像に写った動物の出現頻度の情報に加え、空間的な位置や体の部位の長さの情報を取得できることになる。体サイズのデータを得るためには、これまで捕獲個体か死亡個体からの計測に頼る以外に方法がなかった。動物の捕獲には多大な労力を要するうえ、個体に対する影響も大きく、わなや麻酔銃によって傷害を与えたり、死をもたらすこともある（Bookhout 1996）。このため、動物への影響の少ない手法は、特に社会性が求められる事業活動に関わる調査において必要性が高い。本発明にかかるカメラトラップで撮影された動物の任意の部位のサイズの計測方法は、事業活動等に伴う環境影響評価や野生動物管理・保全等での実用的なニーズに応えうるものであるうえ、すでに利用が進んでいるカメラトラップ法の機器を用いており、汎用性が高い技術と考える。
【００３５】
本発明にかかる計測方法で得られる体のサイズは、個体、個体群、種を評価するための最も基本的な情報の一つとなる。また、本発明にかかる計測方法により画像から体サイズ計測が可能になれば、種間で形態が類似していたり、画像から種が判別しにくい場合において、サイズの情報が種の区分を決定する手法として適用できる。さらに、本発明にかかる計測方法でのニホンジカの計測例では、子や成獣の雌雄によるサイズ情報が得られたが、これらの計測データを増やすことによって、動物の種内の質的な特徴、すなわち個体群としての性質（サイズ分布）について分析することも可能となる。本来のカメラトラップ法による出現頻度情報に加え、本発明にかかる計測方法によるサイズ計測を元にしたサイズクラス（子・若齢・成獣等）の情報があれば、個体群が増加傾向にあるのか、減少して絶滅するリスクがあるのか、といった個体群動態解析も可能となる。例えば、私有地や国立公園等の一定領域に侵入する外来種の個体が増加傾向にあるのか、土地開発にともない実施した重要種に対する保全措置が適切に行われ個体群が復元されているか、等をカメラトラップ法のみで把握できるようになる可能性がある。
【００３６】
また、デジタルカメラの普及により、現在取り扱うデータはすべてデジタル化されていることから、無線通信による自動画像転送や画像認識等の技術の導入により、地点単位でのデータを、地図等の面的な評価へと展開することが可能である。実用的な適用場面、例えば地域に生息する希少種や重要種の定量的な把握や影響評価を行う際には、それらの種がどのような土地に多いのか、計画地の開発によりどの程度影響を受けるのか、といった面的な評価を求められる事が多い。３次元座標化を行う新しいカメラトラップ法を用いて、地点ごとの分析結果を面的な情報として地図化できれば、動物個体群の特徴や増減傾向などを踏まえた具体的な保全、管理、開発の策定に適用できる。
【００３７】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、主に野生動物の調査に用いるカメラトラップ法に適用した場合について説明したが、野生動物の調査に特に限られるものではなく、家畜やその他の動物、人間などの非野生動物の行動を把握したり測定するのに利用することも可能である。また、撮影状況の良いカメラトラップの画像が得られる場合には、カメラトラップ用カメラの位置とは異なる角度からカメラトラップの事前あるいは事後に撮影したカメラトラップを仕掛ける場所の撮影空間の写真を１枚あるいは２枚以上用意すれば、その写真とカメラトラップ画像とを用いて三次元モデル解析を行って、カメラトラップ画像の３次元化処理を行うこともできる。この場合にも、撮影した動物の任意の部位のサイズを測定することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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