(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場内を走行する複数台の荷物運搬車両の作業動線情報を画面表示装置の画面に表示する荷物運搬車両作業動線画面表示システムにおいて、
荷物運搬車両が走行する走行路に沿って建てられた倉庫のラックに設置されたＲＦＩＤタグと、
荷物運搬車両であるフォークリフトに搭載され、ＲＦＩＤタグと通信し、ＲＦＩＤタグ情報を受信するＲＦＩＤ受信リーダと、
受信したＲＦＩＤタグ情報を通信回線を介して受信し、荷物運搬車両作業動線情報として画面に表示する画面表示装置とから構成され、
該画面表示装置が、データベースと入力手段と演算処理手段と画面表示手段を備え、
データベースに、フォークリフトが走行する走行路と、該走行路に沿って建てられた倉庫のラックと、該ラックに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤ及び位置情報とを含む工場内敷地情報、及びフォークリフトのＩＤを示すＩＤ情報が格納され、
入力手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報が入力され、
演算処理手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいてフォークリフトがＲＦＩＤタグ間を稼働したデータからフォークリフトの走行頻度が演算され、
荷物運搬車両作業動線画像が、画面上の工場敷地内のＲＦＩＤタグ設置個所、ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラック及び移動ルートが表示され、演算されたフォークリフトの走行頻度が走行ルートの線の太さで表示され、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄ったフォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度が画像化され、フォークリフトによる立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度の集中した領域が円画像で表示されて形成され、
画面表示手段によって、画面に、前記形成された荷物運搬車両作業動線画像が表示され、走行ルートの線の太さ及び円画像の大きさでフォークリフトのピッキング作業状況が表示される
ことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システム。
【請求項２】
請求項１において、前記演算処理手段によって、前記荷物運搬車両作業動線画像が、複数台のフォークリフトについて生成されることを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記荷物運搬車両作業動線画像が、各ＲＦＩＤタグ設置個所に対応する位置に、フォークリフトが立ち止っていた時間が表示されることを含むことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システム。
【請求項４】
請求項１または２において、前記荷物運搬車両作業動線画像が、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄ったフォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度について演算された数値データを含むことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システム。
【請求項５】
工場内を走行する複数台の荷物運搬車両であるフォークリフトの作業動線情報を画面表示装置の画面に表示する荷物運搬車両作業動線画面表示システムにおいて、
フォークリフトが走行する走行路に沿って建てられた倉庫のラックに設置されたＲＦＩＤタグと、
フォークリフトに搭載され、ＲＦＩＤタグと通信し、ＲＦＩＤタグ情報を受信するＲＦＩＤ受信リーダと、
受信したＲＦＩＤタグ情報を通信回線を介して受信し、荷物運搬車両作業動線情報として画面に表示する画面表示装置とから構成され、
該画面表示装置が、データベースと入力手段と演算処理手段と画面表示手段を備え、
データベースに、フォークリフトが走行する走行路と、該走行路に沿って建てられた倉庫のラックと、該ラックに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤ及び位置情報とを含む工場内敷地情報、及びフォークリフトのＩＤを示すＩＤ情報が格納され、
入力手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報が入力され、
演算処理手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいてフォークリフトがＲＦＩＤタグ間を稼働したデータからフォークリフトの走行頻度が演算され、
荷物運搬車両作業動線画像が、画面上の工場敷地内のＲＦＩＤタグ設置個所、ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラック及び移動ルートが表示され、複数台にフォークリフトについて演算されたフォークリフトの走行頻度が走行ルートの線の太さでフォークリフトごとに表示され、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄った各フォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度が画像化され、各フォークリフトによるピッキング稼働の集中した領域が円画像で表示されて形成され、
画面表示手段によって、画面に、前記形成された各荷物運搬車両作業動線画像が表示され、走行ルートの線の太さ及び円画像の大きさで各フォークリフトのピッキング作業状況が表示される
ことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システム。
【請求項６】
荷物運搬車両が走行する走行路に沿って建てられた倉庫のラックに設置されたＲＦＩＤタグと、
荷物運搬車両であるフォークリフトに搭載され、ＲＦＩＤタグと通信し、ＲＦＩＤタグ情報を受信するＲＦＩＤ受信リーダと、
受信したＲＦＩＤタグ情報を通信回線を介して受信し、荷物運搬車両作業動線情報として画面に表示する画面表示装置とから構成され、
工場内を走行する複数台の荷物運搬車両の作業動線情報を画面表示装置の画面に表示する荷物運搬車両作業動線画面表示システムに用いられる荷物運搬車両作業動線画面表示方法において、
該画面表示装置が、データベースと入力手段と演算処理手段と画面表示手段を備え、
データベースに、フォークリフトが走行する走行路と、該走行路に沿って建てられた倉庫のラックと、該ラックに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤ及び位置情報とを含む工場内敷地情報、及びフォークリフトのＩＤを示すＩＤ情報が格納され、
入力手段が、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報を入力し、
演算処理手段が、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいてフォークリフトがＲＦＩＤタグ間を稼働したデータからフォークリフトの走行頻度を演算し、
荷物運搬車両作業動線画像を、画面上の工場敷地内のＲＦＩＤタグ設置個所、ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラック及び移動ルートが表示され、演算されたフォークリフトの走行頻度が走行ルートの線の太さで表示され、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄ったフォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度が画像化され、フォークリフトによるピッキング稼働の集中した領域が円画像で表示されるようにして形成し、
画面表示手段が、画面に、前記形成された荷物運搬車両作業動線画像が表示され、走行ルートの線の太さ及び円画像の大きさでフォークリフトのピッキング作業状況を表示する
ことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システムに用いられる画面表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物運搬車両作業動線画像表示システム、これに用いる荷物運搬車両作業動線画像表示装置及び荷物運搬車両作業動線画面表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流作業においては、出荷作業時に１つの注文書に対し複数の製品をピッキングしなければならず、作業が増加している。ピッキング作業の効率を向上させるために、フォークリフト等の荷物運搬車両の台数を増やしたり、作業員を増員したりしてきたが、その結果、大量生産時代より荷物運搬車両の経費（リース代、燃料代等）と人件費が増加した。出荷作業の多くを占めるピッキング作業のコスト削減が課題となっている。
【０００３】
近時、製造業の取り巻く環境が「少品種大量生産」から「多品種少量生産」時代になり、製造作業〜物流作業のコストが増加している。製造作業では製品の種類が増えたために、製品設計、製造準備の作業量が製品の種類分増加し、コスト増となっている。
【０００４】
特許文献１には、フォークリフトの位置の経時的な変化をモニターすることを可能にする倉庫管理システムが記載され、フォークリフトにはフォークリフトリーダが設置され、棚ＩＣタグと固定ＩＣタグの情報をＲＦＩＤシステムの通信によって読み取ることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４６２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ピッキング作業における荷物運搬車両の運営経費や人件費を削減するには、まず現状のピッキング作業の全容を把握するため、作業動線を数値化、視覚化（以下、見える化とも称する。）して作業動線の状態を見える化する必要がある。
【０００７】
特許文献１には、フォークリフト位置を監視することが記載されているが、作業動線を数値化、視覚化して作業動線の状態を見える化することが記載されていない。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてピッキング作業における荷物運搬車両作業動線を数値化、視覚化して作業動線の状態を見える化するようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、荷物運搬車両作業動線画像を画面上の工場敷地内のＲＦＩＤタグ設置個所及び移動ルートに沿って表示させる表示情報を生成することを特徴とし、この表示情報は数値化、視覚化され、見える化される。
【００１０】
本発明は、工場内を走行する複数台の荷物運搬車両の作業動線情報を画面表示装置の画面に表示する荷物運搬車両作業動線画面表示システムにおいて、
荷物運搬車両が走行する走行路に沿って建てられた倉庫のラックに設置されたＲＦＩＤタグと、
荷物運搬車両であるフォークリフトに搭載され、ＲＦＩＤタグと通信し、ＲＦＩＤタグ情報を受信するＲＦＩＤ受信リーダと、
受信したＲＦＩＤタグ情報を通信回線を介して受信し、荷物運搬車両作業動線情報として画面に表示する画面表示装置とから構成され、
該画面表示装置が、データベースと入力手段と演算処理手段と画面表示手段を備え、
データベースに、フォークリフトが走行する走行路と、該走行路に沿って建てられた倉庫のラックと、該ラックに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤ及び位置情報とを含む工場内敷地情報、及びフォークリフトのＩＤを示すＩＤ情報が格納され、
入力手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報が入力され、
演算処理手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいてフォークリフトがＲＦＩＤタグ間を稼働したデータからフォークリフトの走行頻度が演算され、
荷物運搬車両作業動線画像が、画面上の工場敷地内のＲＦＩＤタグ設置個所、ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラック及び移動ルートが表示され、演算されたフォークリフトの走行頻度が走行ルートの線の太さで表示され、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄ったフォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度が画像化され、フォークリフトによる立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度の集中した領域が円画像で表示されて形成され、
画面表示手段によって、画面に、前記形成された荷物運搬車両作業動線画像が表示され、走行ルートの線の太さ及び円画像の大きさでフォークリフトのピッキング作業状況が表示される
ことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システムを提供する。
【００１１】
本発明は、上述された荷物運搬車両作業動線画面表示システムにおいて、前記演算処理手段によって、前記荷物運搬車両作業動線画像が、複数台のフォークリフトについて生成されることを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システムを提供する。
【００１２】
本発明は、上述された荷物運搬車両作業動線画面表示システムにおいて、前記荷物運搬車両作業動線画像が、各ＲＦＩＤタグ設置個所に対応する位置に、フォークリフトが立ち止っていた時間が表示されることを含むことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システムを提供する。
【００１３】
本発明は、上述された荷物運搬車両作業動線画面表示システムにおいて、前記荷物運搬車両作業動線画像が、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄ったフォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度について演算された数値データを含むことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システムを提供する。
【００１４】
本発明は、工場内を走行する複数台の荷物運搬車両であるフォークリフトの作業動線情報を画面表示装置の画面に表示する荷物運搬車両作業動線画面表示システムにおいて、
フォークリフトが走行する走行路に沿って建てられた倉庫のラックに設置されたＲＦＩＤタグと、
フォークリフトに搭載され、ＲＦＩＤタグと通信し、ＲＦＩＤタグ情報を受信するＲＦＩＤ受信リーダと、
受信したＲＦＩＤタグ情報を通信回線を介して受信し、荷物運搬車両作業動線情報として画面に表示する画面表示装置とから構成され、
該画面表示装置が、データベースと入力手段と演算処理手段と画面表示手段を備え、
データベースに、フォークリフトが走行する走行路と、該走行路に沿って建てられた倉庫のラックと、該ラックに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤ及び位置情報とを含む工場内敷地情報、及びフォークリフトのＩＤを示すＩＤ情報が格納され、
入力手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報が入力され、
演算処理手段によって、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいてフォークリフトがＲＦＩＤタグ間を稼働したデータからフォークリフトの走行頻度が演算され、
荷物運搬車両作業動線画像が、画面上の工場敷地内のＲＦＩＤタグ設置個所、ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラック及び移動ルートが表示され、複数台にフォークリフトについて演算されたフォークリフトの走行頻度が走行ルートの線の太さでフォークリフトごとに表示され、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄った各フォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度が画像化され、各フォークリフトによるピッキング稼働の集中した領域が円画像で表示されて形成され、
画面表示手段によって、画面に、前記形成された各荷物運搬車両作業動線画像が表示され、走行ルートの線の太さ及び円画像の大きさで各フォークリフトのピッキング作業状況が表示される
ことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システムを提供する。
【００１５】
本発明は、荷物運搬車両が走行する走行路に沿って建てられた倉庫のラックに設置されたＲＦＩＤタグと、
荷物運搬車両であるフォークリフトに搭載され、ＲＦＩＤタグと通信し、ＲＦＩＤタグ情報を受信するＲＦＩＤ受信リーダと、
受信したＲＦＩＤタグ情報を通信回線を介して受信し、荷物運搬車両作業動線情報として画面に表示する画面表示装置とから構成され、
工場内を走行する複数台の荷物運搬車両の作業動線情報を画面表示装置の画面に表示する荷物運搬車両作業動線画面表示システムに用いられる荷物運搬車両作業動線画面表示方法において、
該画面表示装置が、データベースと入力手段と演算処理手段と画面表示手段を備え、
データベースに、フォークリフトが走行する走行路と、該走行路に沿って建てられた倉庫のラックと、該ラックに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤ及び位置情報とを含む工場内敷地情報、及びフォークリフトのＩＤを示すＩＤ情報が格納され、
入力手段が、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報を入力し、
演算処理手段が、荷物運搬車両情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいてフォークリフトがＲＦＩＤタグ間を稼働したデータからフォークリフトの走行頻度を演算し、
荷物運搬車両作業動線画像を、画面上の工場敷地内のＲＦＩＤタグ設置個所、ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラック及び移動ルートが表示され、演算されたフォークリフトの走行頻度が走行ルートの線の太さで表示され、各ＲＦＩＤタグ設置個所のあるラックに立ち寄ったフォークリフトの立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及び演算された走行頻度が画像化され、フォークリフトによるピッキング稼働の集中した領域が円画像で表示されるようにして形成し、
画面表示手段が、画面に、前記形成された荷物運搬車両作業動線画像が表示され、走行ルートの線の太さ及び円画像の大きさでフォークリフトのピッキング作業状況を表示する
ことを特徴とする荷物運搬車両作業動線画面表示システムに用いられる画面表示方法を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述の如く構成したので、演算処理手段によってピッキング作業における荷物運搬車両作業動線を数値化、視覚化して作業動線の状態を見える化してピッキング作業の全容を把握できるようにすることで、荷物運搬車両によるピッキング作業上の問題を解決してピッキング作業におけるフォークリフト等の荷物運搬車両の運営経費や経営費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】工場倉庫内レイアウト図。
【図３】本発明の実施例の機能を示す図。
【図４】数値データの例を示す図。
【図５】見える化された表示情報が画面に表示された例を示す図。
【図６】見える化された表示情報が画面に表示された他の例を示す図。
【図７】本発明の実施例のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。また、以下本実施例の荷物運搬車両については、フォークリフトを例にとって説明するが、本実施例は例えばクランプ・リフト、フォーク・ローダ、トップ・リフター等や軽車両等のその他のピッキング作業用の荷物運搬車両についても適用することができる。
【００１９】
また、以下本実施例では、工場倉庫内のピッキング作業における工場倉庫内敷地情報を扱う場合を例に説明するが、工場倉庫外の工場敷地内でのピッキング作業における工場敷地内情報を扱うこともできる。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の本実施例である荷物運搬車両作業動線画面表示システム（以下、画面表示システム）及び荷物運搬車両作業動線画面表示装置（以下、画面表示装置という。）をブロック図で示す図である。
【００２１】
図１において、荷物運搬車両作業動線画面表示システム１００は、画面表示装置１、フォークリフト４に搭載されたＲＦＩＤ受信リーダ２及び工場の倉庫内のラック５に配設されたＲＦＩＤタグ３とから構成される。
【００２２】
画面表示装置１は、入力手段６、演算処理手段７、データベース８及び出力手段９から構成され、出力手段９は主に画面表示手段１０から構成される。画面表示手段１０は、画面１１を備える。
【００２３】
データベース８には、工場倉庫内敷地情報が格納される。工場倉庫内敷地情報には、工場倉庫内地図情報が含まれ、工場倉庫内地図情報には建物名、建物配置、道路情報が含まれる。そして、工場倉庫内敷地情報として地図情報内のフォークリフト４の走行路、倉庫のラック５に設置されたＲＦＩＤタグ３の利用者識別情報（以下、ＩＤという。）及び配置位置情報が格納される。
【００２４】
さらに、データベース８には、複数のフォークリフト４のＩＤ及び工場倉庫内敷地の走行路を走行するフォークリフト４の位置情報が格納される。
【００２５】
フォークリフト４が走行する走行路に沿って建てられた倉庫のラック５にＲＦＩＤタグ３が配置される。そして、どこの位置にどのＩＤのＲＦＩＤタグ３が配置されたかがデータベース８に格納される。
【００２６】
フォークリフト４に搭載されたＲＦＩＤ受信リーダ２は、ＲＦＩＤタグ３と通信し、ＲＦＩＤタグ３が発する情報を受信することができる。
【００２７】
したがって、データベース８には、フォークリフト４が走行する走行路と、この走行路に沿って建てられた倉庫のラック５に設置されたＲＦＩＤタグ３のＩＤと位置情報とを含む工場倉庫内敷地情報、及びフォークリフト４のＩＤを示すＩＤ情報が格納される。
【００２８】
入力手段６は、工場倉庫内敷地の走行路を走行する複数のフォークリフト４の情報及びＲＦＩＤ受信リーダ２によって受信されたＲＦＩＤ情報を入力する。これらの情報を入力した時刻が時刻計測手段（図示せず）からの受信によって同時に記録され、受信情報としてデータベース８に格納される。
【００２９】
演算処理手段７では、上記のフォークリフト情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいて、所定時間内に、各ＲＦＩＤタグ３設置個所に立ち寄ったフォークリフト４の立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及びＲＦＩＤタグ３間をフォークリフト４が移動した走行ルートに対する走行頻度を演算する。そして、立ち寄り頻度、立ち止っていた時間及び走行ルートに対する走行頻度を画像情報に変換したフォークリフト作業動線画像を生成する。更に、このフォークリフト作業動線画像を画面上の工場倉庫敷地内のＲＦＩＤタグ３設置個所及び移動ルートに沿って表示させる表示情報とする。
【００３０】
出力手段９は、画面１１に、表示情報としてのフォークリフト作業動線画像を画面１１上の工場倉庫敷地内のＲＦＩＤタグ３設置個所及び走行ルートに沿って表示することを行う。
【００３１】
図２は、工場倉庫内敷地レイアウト図であり、画面表示装置１０の画面１１に表示される図である。
【００３２】
工場倉庫内敷地レイアウト図は、地図情報に基づいて工場倉庫内敷地のラック群とラック群との間に形成されたフォークリフト４の走行路２１が表示される。また、この工場倉庫内敷地レイアウト図には、物流センターが表示され、倉庫３１のラック５に設置されたＲＦＩＤタグ３が表示される。前述したように、ＲＦＩＤタグ３は、フォークリフト４が走行する走行路２１に沿って建てられた倉庫３１のラック５に設置されている。この際、ＲＦＩＤタグ３は走行路に沿って建てられた倉庫自体に設置することもできる。
【００３３】
図３は、ＲＦＩＤ受信リーダ２で読み込んだＲＦＩＤタグＩＤ（例えば、ＲＦＩＤ番号）及び受信時刻を含むＲＦＩＤタグ情報を作業動線情報として蓄積し、演算処理手段７で上述した演算処理を行うことを示す図である。
【００３４】
ここでは、画面表示装置１を含むシステムを動線管理システム２００と呼ぶ。動線管理システム２００は、次の機能を備える。
・ＲＥＩＤタグ情報の受信と受信情報の蓄積
・作動動線の表示（見える化）
・フォークリフトの稼働状況の表示
・ＲＦＩＤタグ設置場所の最適設置とメンテナンス
（１）ＲＦＩＤタグ情報の受信と受信情報の蓄積
ＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグ情報（ＲＦＩＤ番号、受信時刻）を作業動線情報としてＰＤＡ（携帯情報端末）に蓄積する機能
（２）作業動線の表示
ａ）作業動線の検索機能
ｂ）作業動線を表示する機能
・フォークリフトの走行ルートの表示
・フォークリフトの一定箇所で立ち止まっている時間
（３）フォークリフトの稼働状況の表示
（４）ＲＦＩＤタグ設置個所の設定
倉庫等のレイアウト図を取り込み、レイアウト図上に倉庫等に設置するＲＦＩＤタグの位置を設定する。
【００３５】
図３において、倉庫のラック５には、各ラックに対応してＲＦＩＤタグ３が、ＲＥＩＤ−０１、ＲＦＩＤ−０２、ＲＦＩＤ−０３、ＲＦＩＤ−０４のようにして多数配置されている。
【００３６】
フォークリフト４には、ＲＦＩＤリーダ２が搭載され、走行路２１を移動、すなわち走行する。
【００３７】
ＲＦＩＤリーダ２は、作業動作を指示され、目的とする倉庫に接近する。各ＲＦＩＤタグに近接すると、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグ情報を作業動線情報として取り込む（２２）。
【００３８】
受信された受信データ２３は、通信手段としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ２４を介して受信データ格納ＰＤＡ２５に格納される。格納された受信データ２５は、データ記憶媒体であるＳＤカード２６によって取り出され、動線管理システム２００の画面表示装置（パーソナルコンピュータ）１に取り込まれ、画面表示装置１のデータベース８に格納される。したがって、データ８には稼働中のすべてのフォークリフト４からの受信データが格納される。
【００３９】
画面表示装置１の演算処理手段７は、上述したように受信したフォークリフト情報及びＲＦＩＤタグ情報に基づいて、所定時間内に、走行路２１に関係して、各ＲＦＩＤタグ設置個所に接近し、立ち寄ったフォークリフト４の立ち寄り頻度と立ち止まっていた時間、及びＲＦＩＤタグ３間をフォークリフト４が稼働した稼働ルートとして走行した走行ルートに対する走行頻度を数値データとして演算する。
【００４０】
演算処理手段７は、数値データに基づいてフォークリフト作業動線画像を生成し、視覚化した表示情報とする。また、演算処理手段７は、視覚化、すなわち見える化された表示情報２７を出力手段９が備える画面表示手段１０の画面に数値データに対応した大きさで表示する。
【００４１】
この時に、視覚化された表示情報２７は、フォークリフト作業動線画像を画面上の工場倉庫内のＲＦＩＤタグ設置個所及び走行ルートに沿って表示される。この表示情報２７は、編集されて他の形態で表示されるようにしてもよい
図４は、数値データの一例を示す図である。図４に示すように、倉庫等のレイアウト図には、各ＲＦＩＤタグ設置個所の対応する位置に、上記の数値化された立ち寄ったフォークリフト４の立ち止まっていた時間３２が表示されている。
【００４２】
図５は、見える化された表示情報２７を画面に表示した例を示しており、見える化された表示情報を得るフォークリフト４を１台とした例を示している。図５において、画面１１にはまず図２に示す工場倉庫内レイアウト図が表示される。この工場倉庫内レイアウト図には、フォークリフト４の走行路２１、倉庫３１、倉庫３１のラック５及びラック５に設置されたＲＦＩＤタグ３が表示される。
【００４３】
このような状況下、見える化された表示情報２７がＲＦＩＤタグ設置個所及び走行ルートに沿って図４に示す数値データの大きさに対応して円の大きさとして表示される。円以外の大きさで表されてもよいが、円が最も望ましい。
【００４４】
図５の表示例によれば、フォークリフト４は、円４１に対応するラックに最も長い時間立ち止まっており、次いで４２、４３に対応するラック（Ａ−３、Ａ−４）に長い時間立ち止まっていることを容易に把握することができる。また、フォークリフト４の走行ルート４４の線の太さが太い区間ほど、フォークリフト４の走行頻度が高い区間であることを容易に把握することができる。
【００４５】
演算処理手段７は、立ち寄り頻度、立ち止まっている時間及び走行ルートに対する走行頻度を選択して、選択されたフォークリフト作業動線画像を表示領域とすることができる。また、フォークリフトの作業動線を検索することができる。
【００４６】
また、演算処理手段７は、立ち寄り頻度、立ち止まっている時間及び走行ルートに対する走行頻度を数値として算出し、算出された数値を表示情報として単独で、あるいは円の大きさと併用して表示することができる。
【００４７】
図６は、見える化された表示情報２７を画面に表示した他の例を示しており、見える化された表示情報を得るフォークリフト４を２台とした例を示している。なお、円５１、５３は一方のフォークリフト４の見える化された表示情報を示し、円５２、５４は他方のフォークリフト４の見える化された表示情報を示す。
【００４８】
図６の表示例によれば、２台のフォークリフト４は、それぞれ円５１、５２に対応するラックに最も長い時間立ち止まっており、次いで５３、５４に対応するラック（Ａ−３、Ａ−４）に長い時間立ち止まっていることを容易に把握することができる。また、２台のフォークリフト４のそれぞれの走行ルート５５、５６の線の太さにより、それぞれのフォークリフト４の移動頻度が高い区間を容易に把握することができる。
【００４９】
本実施例では、以上のようにして、フォークリフト４の台数が複数であっても適用することができる。本実施例では、また、演算処理手段により複数のフォークリフトの数値データを合計し一括して、円又は線の太さとして上記レイアウトス図上に表示することもできる。また、フォークリフトごとに表示を色分けしても良い。
【００５０】
図７は、本実施例のフローチャートを示しており、本実施例の荷物運搬車両作業動線画面表示システムに用いられる画面表示方法の手順を示す。図７において、フォークリフト情報及びＲＦＩＤ情報が入力され（Ｓ１）、立ち寄り頻度、立ち止まり時間及び走行頻度の計算がなされる（Ｓ２）。これらの計算結果は数値化され（Ｓ３）、計測データとしてデータベース８に格納される。
【００５１】
計測データは、視覚化すなわち見える化され（Ｓ４）、円の大きさとして表示される。この円表示は、ＲＦＩＤタグ上に、あるいは近接表示される（Ｓ５）。円表示が大きい場合には、円が重複した形で表示され、大きな円表示の集中する領域が一見で判断できるものとされる。
【００５２】
また、この円表示に当っては、集中する領域に稼働するフォークリフト４の台数も合わせて表示することができる。すなわち、フォークリフト４の稼働状況を表示することができる。
【００５３】
また、本実施例で用いるデータベースには、荷物運搬車両が走行する工場敷地内の走行路と、この走行路に沿って建てられた倉庫のラックに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤと位置情報とを含む工場内敷地情報、及び荷物運搬車両のＩＤを示すＩＤ情報を格納するようにしても良い。
【００５４】
このようにすることで、工場倉庫外の走行路及び倉庫がある場合において、ＲＦＩＤタグをこの倉庫のラックに設けることによって、演算処理手段によって、工場敷地内のピッキング作業における荷物運搬車両作業動線を数値化、視覚化して作業動線の状態を見える化してピッキング作業の全容を把握できるようにし、荷物運搬車両による工場敷地内のピッキング作業上の問題を解決してピッキング作業におけるフォークリフト等の荷物運搬車両の運営経費や経営費を削減することができる。
【００５５】
本発明の実施例である荷物運搬車両作業動線画像表示システム、画面表示装置及び画面表示方法は上述の如く構成したので、演算処理手段によってピッキング作業における荷物運搬車両作業動線を数値化、視覚化して作業動線の状態を見える化してピッキング作業の全容を把握できるようにすることで、荷物運搬車両によるピッキング作業上の問題を解決してピッキング作業におけるフォークリフト等の荷物運搬車両の運営経費や経営費を削減することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…フォークリフト作業動線画面表示装置（画面表示装置）、２…ＲＦＩＤ受信リーダ、３…ＲＦＩＤタグ、４…フォークリフト、５…倉庫のラック、６…入力手段、７…演算処理手段、８…データベース、９…出力手段、１０…画面表示手段、１１…画面、２１…走行路、２２…作業動線情報取り込み、２７…見える化された表示情報、３１…倉庫、４４，５５，５６…走行ルート、１００…フォークリフト作業動線画面表示システム、２００…動線管理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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