(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
向い合う両側対面部を含む“Ｃ”型クランプ、前記クランプのＣリング部に挿入されるシリンダー型部材、前記クランプの対面部を貫通して設置されて部材把持力を提供する締結具、及び前記クランプの対面部の間に介装される干渉リングを含み、
前記干渉リングは締結具の外径と同一内径を持ち、締結具に差し込まれるもので、外周の一側に形成されて前記クランプの内部に突出する係合部を含み、
前記シリンダー型部材は、外周面に形成され、前記干渉リングの係合部を収容する溝を含むことを特徴とする、Ｃ型クランプ装置。
【請求項２】
前記シリンダー型部材は、溝の一側から前記シリンダー型部材の端部まで部材挿入の際に前記係合部を自由に通過させるパスを含むことを特徴とする、請求項１に記載のＣ型クランプ装置。
【請求項３】
前記パスは平面状または凹面状に加工されることを特徴とする、請求項２に記載のＣ型クランプ装置。
【請求項４】
前記干渉リングは、外周他側から突設された一つ以上のガイドを含み、前記クランプの対面部には前記ガイドに対応するガイド溝が形成されることを特徴とする、請求項１に記載のＣ型クランプ装置。
【請求項５】
前記締結具は、対面部を貫通するボルトと、前記ボルトの端部に結合されるナットとからなることを特徴とする、請求項１に記載のＣ型クランプ装置。
【請求項６】
前記シリンダー型部材は、クランプ挿入側の反対端部に“Ｔ”形管または“＋”形管が形成されることを特徴とする、請求項１に記載のＣ型クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は“Ｃ”型クランプ装置に係り、特に結合された部材の離脱を防止するように設計されたクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は真空移送システムに適用される吸着パッド用ブラケットを示す。このブラケット１００は、主にロボットアーム１０１に連結されて使われるもので、下部に配置されてパイプ１０３を把持するクランプ１０２を含む。別に備えられた吸着パッド１０７は前記パイプ１０３の末端に装着され、移送対象物の表面に接触することになる。実際において、前記真空移送システムは吸着パッド１０７の内部空間を排気させる真空ポンプを含む。
【０００３】
具体的に、パイプクランプ装置は、“Ｃ”型クランプ１０２、前記クランプ１０２の内側に挿入されるパイプ１０３、及び前記クランプ１０２の両側対面部１０４に貫設される締結部材１０５、１０６からなる。もちろん、この装置の構成において、前記締結部材１０５、１０６はクランプ１０２のパイプ把持力を提供する。
【０００４】
しかし、真空移送過程で前記パイプ１０３に力が繰り返し加わるにつれてクランプ１０２の把持力がますます弱化し、究極はパイプ１０３がクランプ１０２から離脱する現象が発生することになる。これは移送物の落下を引き起こすため、この問題に対する格別の対策が要求されている。
【０００５】
対策として、一部のパイプクランプ装置においては、前記のような両側対面部１０４の間に干渉部材としてゴムＯリング（Ｏ−ｒｉｎｇ）を、締結部材１０５を軸として偏心状態に介装する場合がある。すなわち、前記Ｏリングとパイプ１０３の表面の間の接触摩擦によって、パイプ１０３の遊動及び離脱を防止しようとするものである。しかし、この場合にはつぎのような問題点が発生する。
第一、Ｏリングによってパイプ１０３のスライド組立が不便になる問題。
第二、Ｏリングとパイプ１０３の間の摩擦によってＯリングが易しく摩耗される問題。
第三、パイプ１０３がクランプ１０２に挿入されるとき、Ｏリングがパイプによって押し上げられて所望の接触摩擦がなされない問題。
第四、以上の問題によってパイプ１０３に伝わった衝撃を効果的に吸収することができない問題。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前述したような従来のクランプ装置の問題点を解決するために提案されたものである。本発明は、“Ｃ”型クランプの両側対面部の間に干渉部材を備え、前記干渉部材が遊動しないとともに易しく摩耗されない。また、組立及び分解の際、パイプのスライドを邪魔しないで外部衝撃を効果的に吸収し、機能的かつ構造的に安定したクランプ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のクランプ装置は、向い合う両側対面部を含む“Ｃ”型クランプ、前記クランプのＣリング部に挿入されるシリンダー型部材、前記クランプの対面部を貫通して設置されて部材把持力を提供する締結具、及び前記クランプの対面部の間に介装される干渉リングを含む。
【０００８】
特に、前記干渉リングは締結具の外径と同一内径を持ち、締結具に差し込まれるもので、外周の一側に形成されて前記クランプの内部に突出する係合部を含み、
前記シリンダー型部材は、外周面に形成され、前記干渉リングの係合部を収容する溝を含んでなる。
【０００９】
好ましくは、前記シリンダー型部材は、溝の一側から部材の端部まで表面加工され、部材挿入の際に前記係合部を自由に通過させるパスを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるクランプ装置はつぎのような効果がある。
第一、前記干渉リングが締結具の外径と同一内径を持つので、挿入されるとか挿入された部材の接触によって任意に遊動しない。
第二、前記干渉リングと部材の間の対応構造、つまり係合部及び溝の構造によって結束が向上するとともに相互間の運動摩擦が最小化し、また前記部材に加わる衝撃を効果的に吸収することができる。
第三、前記部材の表面に形成されたパスによって組立及び分解が簡便になるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来技術によるクランプ装置の例示図である。
【図２】本発明によるクランプ装置の斜視図である。
【図３】図２の分解図である。
【図４】図２の結合過程を説明するための断面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線についての断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以上説明した本発明のクランプ装置の特徴及び効果は、以下に添付図面に基づいて説明する実施例の記載からもっと明らかになるであろう。図２以降の図において、本発明によるパイプクランプ装置は符号１０で表示する。
【００１３】
図２及び図３を参照すれば、本発明のクランプ装置１０は、向い合う両側対面部２２を含む“Ｃ”型クランプ２０と、前記クランプ２０のＣリング部２１に挿入されるシリンダー型部材３０と、前記クランプ２０の対面部２２を貫通して部材に対する把持力を提供する締結具４０と、前記対面部２２の間に介装される干渉リング５０とを含む。
【００１４】
前記クランプ２０は、断面が略円形に近いＣリング部２１と、前記Ｃリング部２１の両側対面部２２とを含む通常の“Ｃ”型クランプである。
【００１５】
そして、前記シリンダー型部材３０は前記クランプ２０のＣリング部２１の内壁に密着して挿入される部材で、断面の外周が円形であるという意味に理解しなければならないし、その名称にかかわらず中空のものと中実のもののいずれもよい。ただ、図面には挿入端部が閉鎖したパイプ型部材を例示する。
【００１６】
前記部材３０は、クランプ２０のＣリング部２１に挿入される部分の外周面に形成された溝３１を持つ。また、前記部材３０は、溝３１の一側から部材の端部まで表面加工されたパス３２を持つ。この実施例において、前記パス３２は平面状に処理されたものであるが、他の実施例においては凹面状に処理されたものであることができる。
【００１７】
これらの溝３１及びパス３２は前記干渉リング５０の係合部に対応する構成である。この対応関係については後述する。
【００１８】
図面において、前記部材３０はクランプ２０の挿入側の反対端部に“Ｔ”形管または“＋”形管が形成されたものとして示されている。例えば、真空移送システムにおいて、前記管の開口３３、３４、３５は、順に吸着パッド連結用、真空生成のための真空ポンプ連結用、真空破棄のためのエア連結用に用いられる。ここで、符号３６は開口ではなく閉鎖端部である。
【００１９】
前記締結具４０はクランプ２０の対面部２２を貫通して設置され、Ｃリング部２１に挿入された部材３０に対する把持力を提供する手段である。この実施例において、前記締結具４０は、対面部２２を貫通するボルト４１と、前記ボルト４１の端部に螺合されるナット４２とからなる。
【００２０】
前記干渉リング５０は締結具４０の外径と同一内径を持ち、締結具４０に嵌合されるもので、ゴムなどの柔軟材から成形され、外周一側から突出するように成形された係合部５１を持つ。前記干渉リング５０がクランプ２０の対面部２２の間に介装されるとき、前記係合部５１がクランプ２０のＣリング部２１の内部に突出し、そのＣリング部２１に挿入される前記部材３０の溝３１に収容されるものである。
【００２１】
この実施例において、前記干渉リング５０は外周の他側から突設された一つ以上のガイド５２を含み、前記クランプ２０の対面部２２にはガイド５２に対応するガイド溝２３が形成される。この構成５２、２３は干渉リング５０の遊動及び回転を防止するのに役に立つ。
【００２２】
図４を参照すれば、まず、ガイド５２がガイド溝２３に装着されるので、前記干渉リング５０がクランプ２０の対面部２２の間に差し込まれる。この際、干渉リング５０の係合部５１がクランプ２０のＣリング部２１の内部にちょっと突出する。この状態で、前記部材３０がＣリング部２１にスライドして挿入されるものである。
【００２３】
前記部材３０は挿入側端部から溝３１に至るまで係合部５１に対応するパス３２が形成されている。したがって、パス３２の位置を係合部５１に合わせると、有意の抵抗や摩擦なしに比較的自由に部材３０をスライド移動させることができるようになる。図４はスライド挿入された状態を示すものである。
【００２４】
そして、挿入の後、前記部材３０をおよそ９０°だけ回転させる（矢印参照）。
【００２５】
図５を参照すれば、前記回転によってパス３２の方向が変わることにより、係合部５１とパス３２間の対応関係は解除されると同時に干渉リング５０の係合部５１は前記部材３０の溝３１にまったく収容される。その後、前記締結具４０を操作して対面部２２を互いに密接させれば、その提供された把持力によって部材３０とクランプ２０が強く結合されるものである。
【００２６】
例えば、前記部材３０の一開口３３に吸着パッドが結合される場合、前記部材３０には反復的な衝撃または力が加わる。しかし、遊動なしに堅固に配置された干渉リング５０の係合部５１及びそれに対応する部材３０の溝３１の構造によって前記衝撃が効果的に吸収され、部材３０の遊動が防止され、本発明のクランプ装置１０は機能的かつ構造的に高い安定性を保障する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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