(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を把持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装における袋の袋口開口方法において、
袋口が閉じた状態で両側縁部を前記一対のグリッパーにより把持された袋に対して、一対の板状の袋口倒れ防止部材を、前記袋の袋口を間に挟んでそれぞれ前記袋から所定の僅かな隙間をあけて互いに対向して位置する作用位置に配置し、前記袋の長さ方向において前記袋口の縁部に対して対向配置されたガス噴射ノズルから前記閉じた状態の袋口に向けてガスを噴射する予備開口工程と、
一対の吸着部材を前記袋の袋口の両面に吸着させ、前記予備開口工程で前記ガス噴射ノズルからガスの噴射を開始した後に、前記一対の吸着ノズルを前記袋に吸着させたまま互いに離反させと共に、前記一対のグリッパーを互いに接近させる開口工程と、
を含んでいることを特徴とする、袋口開口方法。
【請求項２】
請求項１記載の袋口開口方法において、前記袋は円弧軌道に沿って間欠的に移送されることを特徴とする、袋口開口方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の袋口開口方法において、前記袋口倒れ防止部材は、前記作用位置と、前記作用位置から退避した退避位置との間で移動自在に構成されていることを特徴とする、袋口開口方法。
【請求項４】
左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を把持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装機における袋の袋口開口装置において、前記袋口開口装置は、
前記グリッパーに把持された袋の袋口を間に挟み、互いに対向して位置する一対の板状の袋口倒れ防止部材と、
前記一対の袋口倒れ防止部材に挟まれた袋の袋口の縁部に対して前記袋の長さ方向において対向して位置するガス噴射ノズルと、
前記袋の袋口に両面から吸着する吸着位置と前記袋口の両面から離れた退避位置との間で移動可能な一対の吸着部材とを備え、
前記一対の袋口倒れ防止部材は、袋口が閉じた状態で両側縁部を前記一対のグリッパーにより把持された袋に対して、前記袋の袋口を間に挟んでそれぞれ前記袋から所定の僅かな隙間をあけて互いに対向して位置する作用位置に配置され、
前記ガス噴射ノズルは、前記閉じた状態にある袋口に向かってガス噴射を開始し、
前記ガス噴射ノズルが前記閉じた状態にある袋口に向かってガス噴射を開始した後に、前記吸着部材が前記吸着位置から前記退避位置へ向かって移動し、前記グリッパーが互いに接近する
ように構成されていることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項５】
請求項４記載の袋口開口装置において、前記袋は円弧軌道に沿って間欠的に移送されることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の袋口開口装置において、前記一対の袋口倒れ防止部材は、前記作用位置と、前記作用位置から退避した退避位置との間で移動自在になっていることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項７】
請求項６記載の袋口開口装置において、前記一対の袋口倒れ防止部材はそれぞれ前記一対の吸着部材に連結され、前記一対の吸着部材と一体的に移動することを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項８】
請求項４乃至６のいずれか１に記載の袋口開口装置において、前記袋口倒れ防止部材と前記ガス噴射ノズルは、前記袋の移動軌跡に沿って前記一対の吸着部材より上流側に配置されていることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれか１に記載の袋口開口装置において、前記袋口倒れ防止部材は、前記袋の長さ方向において、その一端側は前記袋に対して袋口の縁部より袋底側に位置し、他端側は前記袋口の縁部を超えて延びていることを特徴とする、袋口開口装置。
【請求項１０】
請求項９記載の袋口開口装置において、前記一対の袋口倒れ防止部材は、前記一端側の端縁部から所定の範囲で前記袋の幅方向及び長さ方向で互いに平行に延びる平行平面部と、前記平行平面部に繋がって前記他端側へ延び、前記他端側の端縁部に向かうにつれて次第に遠ざかるように逆「ハ」の字型に形成された傾斜面部とを備え、前記袋口の縁部は前記平行平面部の間に位置することを特徴とする、袋口開口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、袋の袋口を開口する開口方法及び開口装置に関する。より具体的には、互いに接離自在な左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を把持し、当該袋を水平面内における所定の移動軌跡に沿って移送しながら、袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等所定の包装処理を順次行う袋詰め包装における袋口の開口方法及び開口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の袋詰め包装における袋口を開口する装置としては、特許第２５８７９４６号公報に開示されるような、一対の吸盤を袋の両側面に吸着させ、この吸盤を互いに離反させて袋口を開口し、その際に空気を袋口に向けて噴射して開口を助長する技術が知られている。
【０００３】
ところが、袋の材質、或いは静電気等の要因により、袋を構成する表裏のフィルム同士が強固に密着して、その密着力が吸盤の吸着力より大きい場合には、上記の公知技術では確実且つ安定的に袋口の開口が行えないといった問題があった。
【０００４】
そのような問題を解決すべく特開平８−３０１２２６号には、開口装置による開口動作に先立ち、上下に振動して容器（袋）の上辺部を打振する打振部を備えた打振装置、或いは回転しながら袋の上辺部に接触しながら移動する摩擦ローラを用いる摩擦装置を備えた開口装置により袋口上辺部を分離させる技術が開示されている。
【０００５】
しかしながらこの装置では、打振装置の打振部或いは摩擦装置の摩擦ローラが直接袋口の縁部に接触して当該袋口の密着を解す構成になっているため、袋口を傷つける、あるいは打振部、摩擦ローラに付着した異物が袋内に混入する、さらには打振部、摩擦ローラが磨耗し、その磨耗粉が袋内に混入するといった問題の発生が避けられない。
【０００６】
また、特開２００４−８３１０２号公報には、予備開口工程に先立ち、袋の片側のシートにエア噴射口を形成し、予備開口工程でそのエア噴射口にノズルを差し込み、エアを吹き込んで袋口を予備開口し、その後の工程で袋口を拡開する構成が示されている。
【０００７】
しかしながらこの装置では、噴射口を形成したり、或いは袋口をシールした後に噴射口が形成された開口部の上側部分を切断したりすることから、工程数の増加が避けられず、装置が大型化し、複雑化し、コストアップが避けられない。また、予備開口工程でエア噴射ノズルを噴射口に押し当てるため、特開８−３０１２２６号公報記載の装置同様に袋口を傷つけ、或いはエア噴射ノズルに付着した異物が袋内に混入する、さらにはエアー噴射ノズルが磨耗し、その摩耗粉が袋内に混入するといった問題の発生が避けられない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２５８７９４６号公報
【特許文献２】特開平８−３０１２２６号
【特許文献３】特開２００４−８３１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本願発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成で、確実、且つ安定した袋口の開口が行えると共に、袋口を傷つけたり、袋内に異物が混入することのない袋口の開口方法及び開口装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本願発明は、左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を把持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装における袋の袋口開口方法において、以下の工程を含む袋口開口方法を提供する。
袋口が閉じた状態で両側縁部を前記一対のグリッパーにより把持された袋に対して、一対の板状の袋口倒れ防止部材を、前記袋の袋口を間に挟んでそれぞれ前記袋から所定の僅かな隙間をあけて互いに対向して位置する作用位置に配置し、前記袋の長さ方向において前記袋口の縁部に対して対向配置されたガス噴射ノズルから前記閉じた状態の袋口に向けてガスを噴射する予備開口工程：
一対の吸着部材を前記袋の袋口の両面に吸着させ、前記予備開口工程で前記ガス噴射ノズルからガスの噴射を開始した後に、前記一対の吸着ノズルを前記袋に吸着させたまま互いに離反させと共に、前記一対のグリッパーを互いに接近させる開口工程：
上記方法において、前記袋は円弧軌道に沿って間欠的に移送されるものとすることができる。
上記方法において、前記袋口倒れ防止部材は、前記作用位置と、前記作用位置から退避した退避位置との間で移動自在に構成され、前記予備開口工程において前記作用位置に位置するようにすることができる。
また上記課題を解決するために本願発明は、左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を把持し、水平面内の所定の移動軌道に沿って該袋を移送しながら被包装物の袋詰めを行う袋詰め包装機における袋の袋口開口装置において、以下の構成を含む袋口開口装置を提供する。
前記グリッパーに把持された袋の袋口を間に挟み、互いに対向して位置する一対の板状の袋口倒れ防止部材：
前記一対の袋口倒れ防止部材に挟まれた袋の袋口の縁部に対して前記袋の長さ方向において対向して位置するガス噴射ノズル：
前記袋の袋口に両面から吸着する吸着位置と前記袋口の両面から離れた退避位置との間で移動可能な一対の吸着部材：
そしてその袋口開口装置は、
前記一対の袋口倒れ防止部材は、袋口が閉じた状態で両側縁部を前記一対のグリッパーにより把持された袋に対して、前記袋の袋口を間に挟んでそれぞれ前記袋から所定の僅かな隙間をあけて互いに対向して位置する作用位置に配置され、
前記ガス噴射ノズルは、前記閉じた状態にある袋口に向かってガス噴射を開始し、
前記ガス噴射ノズルが前記閉じた状態にある袋口に向かってガス噴射を開始した後に、前記吸着部材が前記吸着位置から前記退避位置へ向かって移動し、前記グリッパーが互いに接近する
ように構成されている。
上記装置において、前記袋は円弧軌道に沿って間欠的に移送されることとすることができる。
上記装置において、前記一対の袋口倒れ防止部材は、前記作用位置と、該作用位置から退避した退避位置との間で移動自在とすることができる。
上記装置において、前記一対の袋口倒れ防止部材はそれぞれ前記一対の吸着部材に連結され、前記一対の吸着部材と一体的に移動するように構成することができる。
上記装置において、前記袋口倒れ防止部材と前記ガス噴射ノズルは、前記袋の移動軌跡に沿って前記一対の吸着部材より上流側に配置するようにできる。
上記装置において、前記袋口倒れ防止部材は、前記袋の長さ方向において、その一端側は前記袋に対して袋口の縁部より袋底側に位置し、他端側は前記袋口の縁部を超えて延びるように構成しても良い。
上記装置において、前記一対の袋口倒れ防止部材は、前記一端側の端縁部から所定の範囲で前記袋の幅方向及び長さ方向で互いに平行に延びる平行平面部と、前記平行平面部に繋がって延び、前記他端側の端縁部に向かうにつれて次第に遠ざかるように逆「ハ」の字型に形成された傾斜面部とを備え、前記袋口の縁部は前記平行平面部の間に位置するようにすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記のとおり、本願発明によれば、一対の吸着部材による袋口の開口を行うに先立ち、袋口にガスを吹付けてその力により袋口の密着状態を解すが、その際に一対の袋口倒れ防止部材を備えているので、ガスの力で袋口がばたついたり、折れ曲がって倒れてしまうことが防止されるので、ガスが確実に袋口に吹付けられ、その解し効果が確実に得られる。また、袋の長さ方向において、一対の袋口倒れ防止部材の一端側が袋に対して袋口の縁部より袋底側に位置する一方、他端側が袋口の縁部を越えて延びるようにすることにより、さらにはその他端側において逆「ハ」の字形に形成した場合には、ノズルから噴射されるガスを袋口へ集中して吹き付ける効果を有し、袋口を解す効果をさらに高めることができる。さらに、ノズルによってガスを吹き付けるだけであるので、従来技術に関連して説明した問題点、すなわち袋口を傷つけたり、袋内に異物が混入することなどもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本願の第１の実施の形態に係る袋口開口装置を使用した間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る予備開口工程と開口工程の動作説明図である。
【図３】本願の第２の実施の形態に係る袋口開口装置を使用した間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図４】第２の実施の形態に係る予備開口工程の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面を参照して本願発明の実施の形態に係る袋口開口方法及び装置について説明する。
【００１４】
図1は本願発明の第１の実施の形態に係る袋口開口装置６を使用した間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機（以下、単に「包装機」という。）１の全体構成を示す模式的斜視図である。なお、以下においては間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機を例として説明するが、本願発明が適用されるのはそれに限定されない。すなわち、グリッパーに把持される袋の姿勢は垂直姿勢、或いは水平姿勢のいずれでも良い。また、袋の移送は間欠移送に限定されず、連続的移送でも良い。また、袋の移送軌道は円弧状、直線状或いはレーストラック状などいずれでも良い。
【００１５】
図において二点鎖線で示され符号２を付された部材は図中の矢印方向に回転する回転テーブルであり、図示しないインデックスユニット及びモータに連結され、モータの回転角に応じて移動と停止を間欠的に繰返す。回転テーブル２には円周方向所定の間隔で、包装袋（以下「袋」という。）Ｂの上部両側縁部を把持する把持装置すなわち左右一対のグリッパー３、３が複数組取付けられている。回転テーブル２の周囲に沿って付されたアラビア数字は回転テーブル２の周囲に沿って設定された各種包装処理を行うためのステーションを示し、ステーションIではマガジン４から袋Ｂが一枚ずつ取り出されて順次グリッパー３、３に供給され、グリッパー３、３によって上部両側縁部を把持され、垂直状態に保持される。ステーションIIでは印字器５により袋Ｂに製造日等が印刷される。ステーションIIIには袋Ｂの袋口を開口する開口装置６が配置されている。これについては後述する。ステーションＩＶには昇降ホッパ７が配置され、被包装物の袋Ｂへの充填が行われ、ステーションＶには脱気ノズル８が配置され、袋Ｂ内の脱気が行われる。ステーションＶＩ，ＶＩＩにはそれぞれ一対の第１及び第２の熱板９，９，１０，１０が配置され、袋Ｂの袋口の第１シール処理、第２シール処理を行い、ステーションＶＩＩＩには一対の冷却板１１、１１が配置され、これにより袋口を冷却し、その後にグリッパー３、３を開いて製品としての袋Ｂを製品放出シュート１２へ放出する。
【００１６】
次に図２を参照して袋口開口装置（以下「開口装置」という。）６について詳述する。図２は前述のとおり開口装置６による予備開口工程とそれに続く開口工程の動作説明図であり、（Ａ）は袋ＢがステーションＩＩＩに移送されてきた直後の状態を示し、（Ｂ）は後述する予備開口を行っている状態を示し、（Ｃ）は開口工程の終期の状態を示す図である。以下、順に説明する。
【００１７】
先ず図２（Ａ）を参照して開口装置６の構成を説明する。開口装置６は、予備開口工程を実施するための一対の袋口倒れ防止部材２１、２１、エアーすなわち空気を噴出するノズル２７と、開口工程を実施するための一対の吸盤３１，３１を供えている。本実施の形態ではノズル２７からはエアーすなわち空気が噴出されるとして説明するが、それに限定されず例えば窒素などでもよく、害のない気体すなわちガスであればよい。また、必要に応じてそのガスは加圧された状態で噴射されるようにしてもよい。
【００１８】
一対の袋口倒れ防止部材（以下「倒れ防止部材」という。）２１，２１は板状の部材であり、二つの部材は同じ形状をしていて、後述するようにステーションＩＩＩに移送されてくる袋Ｂの上部の袋口側を間に挟んで互いに対向するように配置されている。倒れ防止部材２１，２１の幅は特に限定されないが、袋Ｂの幅と同等、或いはそれより長く形成するのが望ましい。倒れ防止部材２１，２１は、袋Ｂの袋口の部分を挟んで互いに平行に、袋Ｂの幅方向に延びる平行平面部２２，２２と、平行平面部２２，２２の上端から上に伸びるにつれて互いに遠ざかる、すなわち逆「ハ」の字形になる傾斜面部２３，２３とを備えている。そして、平行平面部２２，２２の幅方向略中央においてその下縁側に略方形の切欠２４が形成されている。倒れ防止部材２１，２１の上方には、図示しないエアー源に繋がるノズル２７が配置されている。ノズル２７の位置は二つの倒れ防止部材２１，２１の幅方向及び離間距離の中央部、すなわちステーションＩＩＩに移送されてくる袋Ｂの幅方向中央で袋Ｂの真上に位置し、その噴射口が袋口に向かう姿勢で配置されている。換言すれば、ノズル２７は、袋Ｂの長さ方向（袋口縁部に略直交し、袋口縁部から袋底へ延びる線の方向）において袋口の縁部に対して対向するように配置されている。なお、倒れ防止部材２１，２１の高さ方向の位置は、グリッパー３に把持された袋Ｂの袋口縁部が平行平面部２２，２２の高さ方向略中央に位置する高さとなっている。
【００１９】
一対の吸盤３１，３１は従来の袋口開口装置に使用されていた吸盤と同様のものでよく、それぞれアーム３２，３２に取付けられ、互いに接離可能な構成になっている。この吸盤を互いに接離させる構成は公知であるのでその説明は省略する。前述の倒れ防止部材２１，２１はそれぞれ取付け板３３，３３によってアーム３２，３２に取付けられ、吸盤３１，３１と一体的に、後述する待機位置と作用位置との間で移動するようになっている。
【００２０】
次に予備開口工程及び開口工程での動作について順に説明する。図２（Ａ）においてグリッパー３，３，に把持されて袋ＢがステーションＩＩＩに移送されて停止する。この時倒れ防止部材２１，２１は互いに所定の間隔だけ離れた退避位置におり、袋Ｂの移動の妨げにはならず、袋Ｂはその二つの倒れ防止部材２１，２１の間に進入する。吸盤３１，３１の先端はそれぞれの倒れ防止部材２１，２１の対面する内側の面より若干突出しているが、これも袋Ｂの移動の妨げはしない。ノズル２７からのエアーの噴出は未だ始まっていない。
【００２１】
袋ＢがステーションＩＩＩに到達して停止すると、或いは袋Ｂの移動の妨げにならない限りにおいてその到達前のある時点において、一対の吸盤３１，３１と一対の倒れ防止部材２１，２１とはそれぞれ互いに接近動作を開始する。そして倒れ防止部材２１，２１が袋Ｂの両側でそれぞれ作用位置に到達すると停止する（図２（Ｂ））。この作用位置において、倒れ防止部材２１，２１の平行平面部２２，２２は袋Ｂとの間に僅かな隙間を残して、すなわち後述するように袋口に向けてエアーが吹き付けられても袋口が倒れるのを防止できる間隔で位置している。この時、吸盤３１、３１も作用位置に位置して袋Ｂの両面に当接している。また、倒れ防止部材２１，２１及び吸盤３１，３１がそれぞれ作用位置に到達する前或いは到達後の所定のタイミングでノズル２７からエアーの噴出が開始され、袋口へエアーを吹きつける。これにより密着した袋口が解される。以上が予備開口工程である。
【００２２】
吸盤３１，３１にはそれらが作用位置に到達する直前から真空が作用し、作用位置に到達した吸盤３１，３１は袋Ｂの両側に吸着する。次いで、それぞれ一対の倒れ防止部材２１，２１と吸盤３１，３１が同時にそれぞれ互いに遠ざかる離反動作を開始し、それと共にグリッパー３，３が互いに接近し始める。これにより袋口が開き始める。なお、袋口が開き始めるとノズル２７から噴射されるエアーが袋Ｂの中へ吹き込まれ、袋口の開口が促進される。吸盤３１，３１が退避位置に向かって移動する途中で袋口が十分に開口され（図２（Ｃ））、その時点においてグリッパー３，３は停止され、ノズル２７からのエアーの噴射も停止され、また吸盤３１，３１への真空の作用も停止されて吸盤３１，３１は袋Ｂから離れる。倒れ防止部材２１，２１と吸盤３１，３１はさらに移動を続け、退避位置に到達すると停止する。以上が開口工程である。そして倒れ防止部材２１，２１及び吸盤３１，３１の停止と前後して、袋口が開口した状態で袋Ｂは次のステーションＩＶに移送される。
【００２３】
上述のとおり、予備開口工程において、倒れ防止部材によって袋口がばたついたり、倒れるのを防止しながら、（必要あれば加圧した）ガスを袋口に向けて吹き付けるので、袋口において袋の両側シートが密着していても、その密着状態が十分に解され、次に行う吸盤を用いての開口を確実且つ安定的に行うことができる。なお、袋口倒れ防止部材の上側の部分は上記のとおり袋口の縁部を越えて延びており、さらには逆「ハ」の字形になっているので、ノズルから噴射されるエアーを袋口縁部に集中して作用させることができ、解しの効果はさらに高まる。
【００２４】
次に図３、４を参照して第２の実施の形態について説明する。図３は第１の実施の形態の図１に対応する図であり、第２の実施の形態に係る開口装置４０を使用した間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機５１を示している。その構成は大半において図１に示された包装機１の構成と同じであるので、同じ部材或いは装置については同じ番号を付し、その説明は省略する。以下、図１と異なる構成についてのみ説明する。
【００２５】
すなわちこの実施の形態では、開口装置４０のうち、予備開口工程を実施する一対の倒れ防止部材４１，４１とエアーを噴射するノズル（第１ノズル）２７は印字工程が実行されるステーションＩＩに配置されている。そして開口工程を実施する一対の吸盤３１，３１は追加のノズル（第２ノズル）４４とともにステーションＩＩＩに配置されている。一対の倒れ防止部材４１，４１と一対の吸盤３１，３１とは図２のアーム３２，３２と同様のアーム（図示せず）にそれぞれ取付けられて、それぞれの退避位置と作用位置との間で移動するようになっている。なお、倒れ防止部材４１，４１の構成は第１の実施の形態での倒れ防止部材２１，２１と同様に平行平面部４２，４２と傾斜部４３，４３を備えているが、方形の切欠２４，２４に相当するものは設けられていない。
【００２６】
次に図４を参照してステーションＩＩでの予備開口工程における動作について説明する。図４（Ａ）は袋ＢがステーションＩＩに移送された直後の状態を示しており、（Ｂ）は予備開口を行っている状態を示している。
【００２７】
グリッパー３３に把持されて袋ＢがステーションＩＩに移送されてきて停止する（図４（Ａ））。袋ＢがステーションＩＩに到達して停止すると、或いは袋Ｂの移動の妨げにならない限りにおいてその到達前のある時点において、退避位置にあった倒れ防止部材４１，４１が作用位置への移動を開始する。そして倒れ防止部材４１，４１が袋Ｂの両側でそれぞれ作用位置に到達すると停止する（図２（Ｂ））。その際、倒れ防止部材４１，４１がそれぞれ作用位置に到達する前或いは到達後に所定のタイミングで第１ノズル２７からエアーの噴射が開始され、袋口へエアーを吹き付け、これにより密着した袋口を解す。そして倒れ防止部材４１，４１が所定の時間だけ作用位置に留まる間、第１ノズルでのエアーの噴射を継続し、さらに袋口の密着状態をさらに解す（図２（Ｂ））。そして倒れ防止部材４１，４１が退避位置への移動を開始すると、第１ノズルはエアーの噴射を停止する。倒れ防止部材４１，４１が退避位置へ到達して停止するのに前後して、袋Ｂは次のステーションＩＩＩに移送される。以上が予備開口工程である。
【００２８】
一対の吸盤３１，３１による開口工程は先の第１の実施形態での説明から明らかであるが、以下に簡単に説明する。袋がステーションＩＩＩに移送されて停止するのに前後して、退避位置にあった一対の吸盤３１，３１は作用位置への移動を開始する。吸盤３１，３１が作用位置に到達すると到達するのに前後して吸盤３１，３１には真空が作用し、作用位置に停止した吸盤３１，３１は袋Ｂの両側に吸着する。次いで吸盤３１，３１が退避位置への移動を開始し、それに伴ってグリッパー３，３が互いに接近し始め、袋口を開口し始める。その際に、第２ノズル４４からエアーが袋Ｂ内へ吹き込まれ、袋口の開口を促進する。そして吸盤３１，３１が退避位置に向かって移動する途中で袋口が十分に開口され、その時点においてグリッパー３，３が停止され、第２ノズル４４からのエアーの噴射も停止され、また吸盤３１，３１への真空の作用も停止されて吸盤３１，３１は袋Ｂから離れる。吸盤３１，３１はさらに移動を続け、退避位置に到達すると停止する。以上が開口工程である。そして、袋口が開口した状態で袋Ｂは次のステーションに移送される。
【００２９】
なお、上記の各実施の形態では一対の倒れ防止部材、２１，２１，４１，４１は互いに接離することにより作用位置と退避位置との間を移動したが、これに限定されない。例えば、作用位置から両者の間隔はそのままで上方へ退避してもよい。その際に、ノズルとの干渉が生じないようにノズルが２７が倒れ防止部材２１，２１，４１，４１と一緒に上下動するようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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