(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ付きの玄関子機と、２線ケーブルを介して前記玄関子機と接続するドアホン親機と、を有するドアホンシステムであって、
前記玄関子機および前記ドアホン親機は、
前記２線ケーブルを用いて時分割複信により通信を行い、
前記玄関子機は、
制御データ、音声データおよび映像データをパケット化して上り信号を生成し、各フレームの上り信号の送信区間において複数のパケットの上り信号を前記ドアホン親機へ送信し、
前記ドアホン親機は、
制御データおよび音声データをパケット化して下り信号を生成し、各フレームの下り信号の送信区間において１つのパケットの下り信号を前記玄関子機へ送信する、
ドアホンシステム。
【請求項２】
前記玄関子機および前記ドアホン親機は、
前記上り信号の送信および前記下り信号の送信を、ベースバンド伝送により行う、
請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記玄関子機および前記ドアホン親機は、
前記上り信号の送信区間および前記下り信号の送信区間の時間割り当てを規定する送信制御情報に従って、前記上り信号あるいは前記下り信号の送信を行う、
請求項１または２に記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記玄関子機および前記ドアホン親機の少なくとも一方は、
最初のフレームの開始タイミングを、前記玄関子機および前記ドアホン親機の他方に通知する、
請求項３に記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記玄関子機は、
各フレームの前記上り信号の送信区間において、制御データおよび音声データを含む１つのパケットの上り信号と、映像データを含む複数のパケットの上り信号を送信する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項６】
前記玄関子機は、
マンチェスタ符号を用いて前記パケットに所定の変調周期毎に立上りあるいは立下がりを発生させて前記上り信号を生成し、
ドアホン親機は、
マンチェスタ符号を用いて前記パケットに所定の変調周期毎に立上りあるいは立下がりを発生させて前記下り信号を生成する、
請求項１から５のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項７】
カメラ付きの玄関子機とドアホン親機とが２線ケーブルを介して時分割複信により通信を行うドアホンシステムにおける通信方法であって、
前記玄関子機が、制御データ、音声データおよび映像データをパケット化して上り信号を生成するステップと、
前記玄関子機が、各フレームの上り信号の送信区間において複数のパケットの上り信号を送信するステップと、
前記ドアホン親機が、制御データおよび音声データをパケット化して下り信号を生成するステップと、
前記ドアホン親機が、各フレームの下り信号の送信区間において１つのパケットの下り信号を送信するステップと、を有する、
通信方法。
【請求項８】
前記上り信号を送信するステップにおいて、
前記玄関子機が、各フレームの前記上り信号の送信区間において、制御データおよび音声データを含む１つのパケットの上り信号と、映像データを含む複数のパケットの上り信号を送信する、
請求項７に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラ付きの玄関子機とドアホン親機とを含むドアホンシステム、および、当該ドアホンシステムの通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
玄関に配置された玄関子機と、室内に配置されたドアホン親機との間で通話を行うドアホンシステムは、広く普及している。近年、このようなドアホンシステムを、玄関の映像をドアホン親機で表示することができる、いわゆるテレビドアホンシステムに切り替えることが注目されている。
【０００３】
映像信号を伝送しない旧式のドアホンシステムでは、２線ケーブルを使用したアナログ伝送を採用している場合が多い。ドアホンシステムの切り替えの際、既設の２線ケーブルを活用することができれば、時間やコスト面でのメリットが高い。一方で、テレビドアホンシステムの場合、映像信号による伝送データ量の増大を鑑みると、アナログ伝送よりもデジタル伝送が適している。
【０００４】
そこで、２線ケーブルを活用して信号のデジタル伝送を行うドアホンシステムが、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」）において、玄関子機は、玄関子機の制御信号、映像信号、および音声信号をパケット化した上でデジタル変調し、ドアホン親機へ送信する。また、ドアホン親機は、ドアホン親機の制御信号および音声信号をパケット化した上でデジタル変調し、玄関子機へ送信する。この際、玄関子機およびドアホン親機は、互いに異なる周波数帯域を用いてデジタル変調を行うことにより、全二重通信を実現する。
【０００６】
このような従来技術によれば、既設の２線ケーブルを活用してテレビドアホンシステムへの切り替えを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１２４２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術では、ドアホン親機への上り信号と玄関子機への下り信号とで、使用する周波数帯域を分離させる必要があるため、各装置の処理が煩雑となり、回路構成も複雑となる。すると、各装置のコストが高くなり、既設の２線ケーブルを使用することによるコスト的なメリットが失われる。すなわち、従来技術は、高品質な映像表示および通話を低コストで実現することが難しいという課題を有する。
【０００９】
本開示の目的は、高品質な映像表示および通話を低コストで実現することができるドアホンシステムおよびその通信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示のドアホンシステムは、カメラ付きの玄関子機と、２線ケーブルを介して前記玄関子機と接続するドアホン親機と、を有するドアホンシステムであって、前記玄関子機および前記ドアホン親機は、前記２線ケーブルを用いて時分割複信により通信を行い、前記玄関子機は、制御データ、音声データおよび映像データをパケット化して上り信号を生成し、各フレームの上り信号の送信区間において複数のパケットの上り信号を前記ドアホン親機へ送信し、前記ドアホン親機は、制御データおよび音声データをパケット化して下り信号を生成し、各フレームの下り信号の送信区間において１つのパケットの下り信号を前記玄関子機へ送信する。
【００１１】
本開示の通信方法は、カメラ付きの玄関子機とドアホン親機とが２線ケーブルを介して時分割複信により通信を行うドアホンシステムにおける通信方法であって、前記玄関子機が、制御データ、音声データおよび映像データをパケット化して上り信号を生成するステップと、前記玄関子機が、各フレームの上り信号の送信区間において複数のパケットの上り信号を送信するステップと、前記ドアホン親機が、制御データおよび音声データをパケット化して下り信号を生成するステップと、前記ドアホン親機が、各フレームの下り信号の送信区間において１つのパケットの下り信号を送信するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、高品質な映像表示および通話を低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施の形態に係るドアホンシステムの構成の一例を示すシステム構成図
【図２】本実施の形態における信号伝送の様子の一例を示す図
【図３】本実施の形態における時分割複信の様子の一例を示す図
【図４】本実施の形態に係る玄関子機の構成の一例を示すブロック図
【図５】本実施の形態に係るドアホン親機の構成の一例を示すブロック図
【図６】本実施の形態におけるパケット構成部およびその周辺部の構成の一例を示すブロック図
【図７】本実施の形態における伝送符号の一例を示す図
【図８】本実施の形態における符号化の様子の一例を示す図
【図９】本実施の形態におけるデータ抽出部およびその周辺部の構成の一例を示すブロック図
【図１０】本実施の形態における変調信号の復調の様子の一例を示す図
【図１１】本実施の形態における送受信ドライバ部の構成の一例を示す構成図
【図１２】本実施の形態に係る玄関子機の動作の一例を示すフローチャート
【図１３】本実施の形態に係るドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜システムの概要＞
まず、本開示の一実施の形態に係るドアホンシステムの概要について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るドアホンシステムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【００１７】
図１において、ドアホンシステム１００は、例えば、建物２００の玄関に配置される玄関子機３００と、建物２００の室内に配置されるドアホン親機４００とを有する。玄関子機３００とドアホン親機４００との間には、１対の銅線から成る２線ケーブル２１０が敷設されている。なお、２線ケーブル２１０は、例えば、過去に建物２００に設置されていた、映像信号の伝送を行わないタイプのドアホンシステムで使用されていた通信ケーブルである。
【００１８】
玄関子機３００は、子機側呼出ボタン３０１、子機側スピーカ３０２、子機側マイク３０３、および子機側デジタルカメラ３０４を備えている。すなわち、玄関子機３００は、呼出および通話の機能に加えて、玄関周辺の映像を撮影してドアホン親機４００へ送信する機能を有している。
【００１９】
ドアホン親機４００は、親機側スピーカ４０１、親機側応答ボタン４０２、親機側マイク４０３、および親機側液晶ディスプレイ４０４を備えている。すなわち、ドアホン親機４００は、呼出に対する応答（通話の開始）および通話の機能に加えて、玄関子機３００から送られてきた玄関周辺の映像を表示する機能を有している。
【００２０】
なお、以下の説明において、玄関子機３００からドアホン親機４００へと向かう方向は、「上り方向」といい、玄関子機３００から上り方向に送信される信号は、「上り信号」という。また、ドアホン親機４００から玄関子機３００へと向かう方向は、「下り方向」といい、ドアホン親機４００から下り方向に送信される信号は、「下り信号」という。
【００２１】
このようなドアホンシステム１００は、ユーザ２２０に対して、玄関の来訪者２３０と、その様子を映像で確認しながら会話することを可能にする。ところが、映像信号を含む信号伝送を２線ケーブル２１０で行うため、通信の仕方には工夫が必要となる。
【００２２】
そこで、本実施の形態に係る玄関子機３００およびドアホン親機４００は、相手への送信の対象となる各種データを、パケット化した上で符号化を行い、ベースバンド伝送により相手に送信する。この際、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、それぞれのベースバンド伝送を、時分割複信（時分割双方向伝送）によって行う。すなわち、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、送信と受信とを時間の経過に応じて交互に切り替え、相手が送信を行っていない区間にのみ送信を行う。
【００２３】
図２は、玄関子機３００とドアホン親機４００との間で、各種データがパケット化されて伝送される様子を示す図である。なお、ここでは、上り信号を例示している。また、各種信号がパケット化されたパケットデータは、上述のように、実際には符号化されてデジタル伝送される。
【００２４】
図２に示すように、玄関子機３００は、多数のパケット５１０を順次生成し、所定のタイミングでドアホン親機４００へ送信する。各パケット５１０は、例えば、プリアンブル部（ＰＲ）５１１、同期信号部（ｓｙｎｃ）５１２、データ部（ｄａｔａ）５１３、およびオプション部（ｏｐ）５１４から構成される。データ部５１３には、子機側マイク３０３の音声データや子機側デジタルカメラ３０４の映像データ等の、親機４００への送信の対象となる各種データが、適宜分割されて格納される。
【００２５】
なお、玄関子機３００は、少なくとも、映像データと、制御データや音声データ等の他のデータとを、異なるパケットにパケット化することが望ましい。これにより、ドアホン親機４００側での映像データの復調がし易くなり、処理負荷の軽減や処理速度の向上を図ることができる。
【００２６】
図３は、玄関子機３００とドアホン親機４００との間の時分割複信の様子の一例を示す図である。
【００２７】
図３において、第１の線５２１の上側に配置された矩形５２２は、玄関子機３００が上り信号を送信することができる区間（以下「子機側送信区間」という）を示し、第１の線５２１の下側に配置された矩形５２３は、玄関子機３００が下り信号の受信を待機すべき区間を示す。また、第２の線５２４の上側に配置された矩形は、ドアホン親機４００が下り信号を送信することができる区間（以下「親機側送信区間」という）を示し、第２の線５２４の下側に配置された矩形５２６は、ドアホン親機４００が上り信号の受信を待機すべき区間を示す。
【００２８】
図３に示すように、ドアホン親機４００は、まず、デフォルト状態において、上り信号の受信を待機している。玄関子機３００は、来訪者２３０によって呼出ボタン３０１が操作（押下）されると、呼出信号を送信し、下り信号の受信を待機する。呼出信号を受信したドアホン親機４００は、ドアホン親機４００に対して応答信号（ＡＣＫ）を返信するとともに、親機側スピーカ４０１から呼出音を出力する。
【００２９】
なお、これらの呼出信号および応答信号は、上述のパケット５１０（図２参照）であってもよいし、他の形式の信号であってもよい。
【００３０】
応答信号を受信した玄関子機３００は、図３に示すように、例えば、予め定められた送信制御情報が規定する内容に従って、制御データおよび音声データを含むパケットの送信、映像データを含むパケットの送信、および、下り信号の受信の待機を行う。また、応答信号を送信したドアホン親機４００も、同様に、送信制御情報が規定する内容に従って、制御データおよび音声データを含むパケットの送信、および、上り信号の受信の待機を行う。
【００３１】
かかる送信制御情報は、例えば、玄関子機３００とドアホン親機４００との間で予め共有されている。送信制御情報は、例えば、１０ｍｓ（ミリ秒）といった所定の周期（基本周期）Ｔｂにおける、子機側送信区間（上り信号の送信区間）および親機側送信区間（下り信号の送信区間）の時間割り当て、および、当該周期Ｔｂの基準となる基準タイミングｔｉを規定する情報である。なお、周期Ｔｂは、例えば、一まとまりのパケットから成る一回の送受信フレームに対応し、繰り返し伝送する間隔である。以上は同期システムの例であるが、基本周期Ｔｂを規定せず、必要に応じて送受信を行う非同期のシステムを構成してもよい。
【００３２】
送信制御情報は、例えば、呼出信号あるいは応答信号の送信時刻から所定の時間が経過したタイミングを、周期Ｔｂの基準タイミングｔｉとして規定する。この場合、周期Ｔｂの基準タイミングｔｉは、例えば、呼出信号あるいは応答信号の送受信により、玄関子機３００とドアホン親機４００との間で共有されることになる。
【００３３】
また、送信制御情報は、例えば、周期Ｔｂのうち、送信制御情報およびタイミングｔｉにより規定される区間Ｓを、親機側送信区間として規定する。そして、送信制御情報は、周期Ｔｂのうち区間Ｓ以外を、子機側送信区間として規定する。
【００３４】
この場合、図３に示すように、例えば、周期Ｔｂの区間Ｓ以外の区間において、ドアホン親機４００は、上り信号の受信を待機し、玄関子機３００は、制御データ、音声データ、あるいは映像データを含むパケットを、上り信号として送信する。また、区間Ｓにおいて、玄関子機３００は、下り信号の受信を待機し、ドアホン親機４００は、制御データあるいは音声データを含むパケットを、下り信号として送信する。
【００３５】
但し、玄関子機３００は、呼出音を聞いたユーザ２２０によって親機側応答ボタン４０２が操作（押下）されるまでは、音声データの送信を行わないことが望ましい。
【００３６】
このように、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、２線ケーブル２１０を含む通信経路を時間軸で区分し、送信方向（上り／下り）を切り替える時分割複信によって、各種信号のやり取りを行う。これにより、玄関の映像を伝送および表示しながらの通話（以下「映像付き通話」という）が可能となる。
【００３７】
なお、このような時分割複信の場合、上り信号と下り信号とで変調等で使用するキャリア周波数を異ならせる必要がない。したがって、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、例えば、同一の周波数によるベースバンド伝送を行うことができる。
【００３８】
＜各装置の構成＞
次に、玄関子機３００およびドアホン親機４００のそれぞれの構成について説明する。
【００３９】
＜玄関子機の構成＞
図４は、玄関子機３００の構成の一例を示すブロック図である。
【００４０】
図４において、玄関子機３００は、子機側ケーブル接続部３１０、子機側キー入力部３２０、子機側スピーカ３０２、子機側マイク３０３、子機側音声Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部３３０、および子機側カメラ部３４０を有する。また、玄関子機３００は、子機側制御部３５０、子機側パケット構成部３６０、子機側送信ドライバ３７０、子機側受信ドライバ３８０、および子機側データ抽出部３９０を有する。
【００４１】
子機側ケーブル接続部３１０は、例えば２線ケーブル用の接続端子を含み、２線ケーブル２１０の玄関側の一端と、子機側送信ドライバ３７０および子機側受信ドライバ３８０との間を、信号を伝送可能な状態で接続する。
【００４２】
子機側キー入力部３２０は、上述の子機側呼出ボタン３０１を含み、子機側呼出ボタン３０１が操作されたとき、その旨を示す信号を子機側制御部３５０へ出力する。
【００４３】
子機側スピーカ３０２は、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０から出力されたアナログ音声データを、音声に変換して出力する。
【００４４】
子機側マイク３０３は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換し、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０へ出力する。
【００４５】
子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０は、子機側制御部３５０から出力されたデジタル音声データを、アナログ音声データに変換し、信号レベルを調整して、子機側スピーカ３０２へ出力する。また、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０は、子機側マイク３０３から出力されたアナログ音声データを、信号レベルを調整し、デジタル音声データに変換して、子機側制御部３５０へ出力する。かかるアナログ／デジタル変換は、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器（図示せず）により行われる。
【００４６】
なお、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０は、子機側マイク３０３から出力されたアナログ音声データをデジタル変換したデータに対して、所定の音声圧縮処理を行って得られるデータを、デジタル音声データとして子機側制御部３５０へ出力してもよい。また、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０は、子機側制御部３５０から出力されたデジタル音声データが所定の音声圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の音声伸張処理を行ってから、デジタル／アナログ変換を行う。
【００４７】
子機側カメラ部３４０は、上述の子機側デジタルカメラ３０４を含み、玄関の映像を撮影し、デジタル映像データを生成して、子機側制御部３５０へ出力する。なお、子機側カメラ部３４０は、エンコーダモジュールを搭載していてもよい。すなわち、子機側カメラ部３４０は、子機側デジタルカメラ３０４から出力された映像データに対してＨ.２６４等の所定の動画圧縮処理を行って得られるデータを、デジタル映像データとして子機側制御部３５０へ出力してもよい。
【００４８】
子機側制御部３５０は、子機側呼出ボタン３０１が操作された旨を示す信号が子機側キー入力部３２０から出力されたとき、その旨を示す呼出信号（図３参照）をドアホン親機４００へ送信する。なお、かかる呼出信号の送信は、例えば、子機側パケット構成部３６０、子機側送信ドライバ３７０、および子機側ケーブル接続部３１０を介して行われる。
【００４９】
また、子機側制御部３５０は、ドアホン親機４００から応答信号（図３参照）を受信したとき、映像付き通話を実現するための所定の制御処理（以下「子機側通話制御処理」という）を開始する。なお、かかる応答信号の受信は、例えば、子機側ケーブル接続部３１０、子機側受信ドライバ３８０、および子機側データ抽出部３９０を介して行われる。
【００５０】
子機側通話制御処理は、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０および子機側カメラ部３４０から出力されたデジタル音声データおよびデジタル映像データを、子機側パケット構成部３６０へ出力することにより行われる。また、子機側通話制御処理は、子機側データ抽出部３９０から出力された、ドアホン親機４００側から受信したデジタル音声データを、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０へ出力することにより行われる。
【００５１】
但し、子機側制御部３５０は、図３で説明した送信制御情報を予め保持しており、図３で説明したように、上り信号の送信と下り信号の受信とが時分割で行われるように、子機側送信ドライバ３７０（および子機側受信ドライバ３８０）の動作を制御する。かかる制御は、例えば、送信制御情報に従って、子機側送信ドライバ３７０（および子機側受信ドライバ３８０）の動作（信号のドライブ）を制御するイネーブル信号３５１を出力することにより行われる。
【００５２】
なお、子機側制御部３５０は、呼出信号を送信したとき、あるいは、応答信号を受信したときに、子機側スピーカ３０２、子機側マイク３０３、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０、および子機側カメラ部３４０の動作を開始させるよう、これらの装置部を制御してもよい。
【００５３】
また、子機側制御部３５０は、玄関子機３００の動作あるいはドアホン親機４００の動作に関する各種制御データを、ドアホン親機４００への送信の対象となるデータとして子機側パケット構成部３６０へ出力してもよい。かかる制御データは、例えば、玄関子機３００に備えられた気温センサ、照度センサ、および人感センサ等の各種センサデバイス（図示せず）のセンシング情報を含む。
【００５４】
子機側パケット構成部３６０は、子機側制御部３５０から出力されたデジタル音声データおよびデジタル映像データ（並びに制御データ）を、適宜分割してパケット化し、生成されたパケットデータを符号化して、上り信号を生成する。そして、子機側パケット構成部３６０は、生成された上り信号を、子機側送信ドライバ３７０へ出力する。子機側パケット構成部３６０の構成の詳細については、後述する。
【００５５】
子機側送信ドライバ３７０は、子機側パケット構成部３６０から出力された上り信号をバッファし、信号レベルの調整を行い、子機側ケーブル接続部３１０を介してドアホン親機４００へと送信する。但し、子機側送信ドライバ３７０は、図３で説明したように、送信制御情報が規定する子機側送信区間に、バッファされた上り信号を順次送信する。かかる送信オンオフの切り替えは、例えば、子機側制御部３５０から出力される上述のイネーブル信号３５１に基づいて行われる。
【００５６】
子機側受信ドライバ３８０は、子機側ケーブル接続部３１０を介してドアホン親機４００から送られてくる下り信号を、信号レベルの調整を行ってバッファし、子機側データ抽出部３９０へ出力する。但し、子機側受信ドライバ３８０は、図３で説明したように、送信制御情報が規定する親機側送信区間に、下り信号を受信する。なお、受信区間と非受信区間との切り替えは、例えば、子機側制御部３５０から出力される上述のイネーブル信号３５１に基づいて行われる。また、後段の子機側データ抽出部３９０で、パケットのプリアンブル等により下り信号を区別可能である場合、子機側受信ドライバ３８０は、必ずしも、非受信区間において受信動作を停止しなくてもよい。
【００５７】
なお、子機側送信ドライバ３７０および子機側受信ドライバ３８０の周辺部の構成の詳細については、後述する。
【００５８】
子機側データ抽出部３９０は、子機側受信ドライバ３８０から出力された下り信号から、下り信号に含まれるドアホン親機４００のデジタル音声データを抽出し、子機側制御部３５０へ出力する。子機側データ抽出部３９０の構成の詳細については、後述する。
【００５９】
なお、玄関子機３００の上記各部の間のデータの受け渡しは、子機側スピーカ３０２および子機側マイク３０３と子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０との間を除き、デジタル伝送により行われる。
【００６０】
＜ドアホン親機の構成＞
図５は、ドアホン親機４００の構成の一例を示すブロック図である。
【００６１】
図５において、ドアホン親機４００は、親機側ケーブル接続部４１０、親機側キー入力部４２０、親機側スピーカ４０１、親機側マイク４０３、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０、および親機側ディスプレイ部４４０を有する。また、ドアホン親機４００は、親機側制御部４５０、親機側パケット構成部４６０、親機側送信ドライバ４７０、親機側受信ドライバ４８０、および親機側データ抽出部４９０を有する。
【００６２】
親機側ケーブル接続部４１０は、例えば２線ケーブル用の接続端子を含み、２線ケーブル２１０の室内側の一端と、親機側送信ドライバ４７０および親機側受信ドライバ４８０との間を、信号を伝送可能な状態で接続する。
【００６３】
親機側キー入力部４２０は、上述の親機側応答ボタン４０２を含み、上述の親機側応答ボタン４０２が操作されたとき、その旨を示す信号を親機側制御部４５０へ出力する。
【００６４】
親機側スピーカ４０１は、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０から出力されたアナログ音声データを、音声に変換して出力する。
【００６５】
親機側マイク４０３は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換し、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０へ出力する。
【００６６】
親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、親機側制御部４５０から出力されたデジタル音声データを、アナログ音声データに変換し、信号レベルを調整して、親機側スピーカ４０１へ出力する。また、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、親機側マイク４０３から出力されたアナログ音声データを、信号レベルを調整し、デジタル音声データに変換して、親機側制御部４５０へ出力する。かかるアナログ／デジタル変換は、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器（図示せず）により行われる。
【００６７】
なお、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、親機側マイク４０３から出力されたアナログ音声データをデジタル変換したデータに対して、所定の音声圧縮処理を行って得られるデータを、デジタル音声データとして親機側制御部４５０へ出力してもよい。また、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、親機側制御部４５０から出力されたデジタル音声データが所定の音声圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の音声伸張処理を行ってから、デジタル／アナログ変換を行ってもよい。
【００６８】
親機側ディスプレイ部４４０は、上述の親機側液晶ディスプレイ４０４を含み、親機側制御部４５０から出力されたデジタル映像データを再生し、玄関の映像を表示する。なお、親機側制御部４５０から出力されたデジタル映像データが所定の動画圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の動画伸張処理を行って、映像表示を行う。
【００６９】
親機側制御部４５０は、玄関子機３００から子機側呼出ボタン３０１が操作された旨を示す呼出信号（図３参照）を受信したとき、応答信号（図３参照）を玄関子機３００に返信するとともに、親機側スピーカ４０１から、所定の呼出音を出力させる。なお、かかる呼出信号の受信は、例えば、親機側ケーブル接続部４１０、親機側受信ドライバ４８０、および親機側データ抽出部４９０を介して行われる。応答信号の返信は、例えば、親機側パケット構成部４６０、親機側送信ドライバ４７０、および親機側ケーブル接続部４１０を介して行われる。呼出音の出力は、例えば、親機側制御部４５０が、所定の呼出音のデジタル音声信号を親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０へ出力することにより行われる。
【００７０】
更に、親機側制御部４５０は、映像付き通話を実現するための所定の制御処理（以下「親機側通話制御処理」という）を開始する。
【００７１】
親機側通話制御処理は、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０から出力されたデジタル音声データを、親機側パケット構成部４６０へ出力することにより行われる。また、親機側通話制御処理は、親機側データ抽出部３９０から出力される、玄関子機３００側から受信したデジタル音声データおよびデジタル映像データを、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０および親機側ディスプレイ部４４０へ出力することにより行われる。
【００７２】
但し、親機側制御部４５０は、図３で説明した送信制御情報を予め保持しており、図３で説明したように、上り信号の送信と下り信号の受信とが時分割で行われるように、親機側送信ドライバ４７０（および親機側受信ドライバ４８０）の動作を制御する。かかる制御は、例えば、送信制御情報に従って、親機側送信ドライバ４７０（および親機側受信ドライバ４８０）の動作（信号のドライブ）を制御するイネーブル信号４５１を出力することにより行われる。
【００７３】
但し、親機側制御部４５０は、親機側キー入力部４２０から、親機側応答ボタン４０２が操作された旨を示す信号が出力されるまでは、デジタル音声データの親機側パケット構成部４６０への出力を行わないことが望ましい。
【００７４】
なお、親機側制御部４５０は、呼出信号を受信したとき、あるいは、応答信号を送信したときに、親機側スピーカ４０１、親機側マイク４０３、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０、および親機側ディスプレイ部４４０の動作を開始させるよう、これらの装置部を制御してもよい。
【００７５】
また、親機側制御部４５０は、ドアホン親機４００の動作あるいは玄関子機３００の動作に関する制御データを、玄関子機３００への送信の対象となるデータとして親機側パケット構成部４６０へ出力してもよい。かかる制御データは、例えば、ドアホン親機４００から玄関子機３００のカメラ動作（データレート、パン、チルト、ライト、シャッター、およびフィルター等の動作）や、玄関子機３００に備えられた各種センサデバイスの動作を、ドアホン親機４００から制御するための制御信号を含む。また、かかる制御データは、玄関子機３００に備えられた無線通信回路等（図示せず）を介して屋外に配置されたデバイス（門の電子鍵等）の動作を制御するための制御信号を含む。
【００７６】
親機側パケット構成部４６０は、親機側制御部４５０から出力されたデジタル音声データ（および制御データ）を、適宜分割してパケット化し、生成されたパケットデータを符号化して、下り信号を生成する。そして、親機側パケット構成部４６０は、生成された下り信号を、親機側送信ドライバ４７０へ出力する。親機側パケット構成部４６０の構成の詳細については、後述する。
【００７７】
親機側送信ドライバ４７０は、親機側パケット構成部４６０から出力された下り信号をバッファしてゲイン調整を行い、親機側ケーブル接続部４１０を介して玄関子機３００へと送信する。但し、親機側送信ドライバ４７０は、図３で説明したように、送信制御情報が規定する親機側送信区間に、バッファされた下り信号を順次送信する。かかる送信オンオフの切り替えは、例えば、親機側制御部４５０から出力される上述のイネーブル信号４５１に基づいて行われる。
【００７８】
親機側受信ドライバ４８０は、親機側ケーブル接続部４１０を介して玄関子機３００から送られてくる上り信号を、ゲイン調整を行ってバッファし、親機側データ抽出部４９０へ出力する。但し、親機側受信ドライバ４８０は、図３で説明したように、送信制御情報が規定する子機側送信区間に、上り信号を受信する。なお、受信区間と非受信区間との切り替えは、例えば、親機側制御部４５０から出力される上述のイネーブル信号４５１に基づいて行われる。また、後段の親機側データ抽出部４９０で、パケットのプリアンブル等により上り信号を検出可能である場合、親機側受信ドライバ４８０は、必ずしも、非受信区間において受信動作を停止しなくてもよい。
【００７９】
なお、親機側送信ドライバ４７０および親機側受信ドライバ４８０の周辺部の構成の詳細については、後述する。
【００８０】
親機側データ抽出部４９０は、親機側受信ドライバ４８０から出力された下り信号から、上り信号に含まれる玄関子機３００のデジタル音声データおよびデジタル映像データを抽出し、親機側制御部４５０へ出力する。親機側データ抽出部４９０の構成の詳細については、後述する。
【００８１】
なお、ドアホン親機４００の上記各部の間のデータの受け渡しは、親機側スピーカ４０１および親機側マイク４０３と親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０との間を除き、デジタル伝送により行われる。
【００８２】
＜パケット構成部の構成＞
次に、子機側パケット構成部３６０の構成および親機側パケット構成部４６０の構成の詳細について説明する。
【００８３】
なお、子機側パケット構成部３６０および親機側パケット構成部４６０は、基本的に同一の構成を有しているため、これらを単に「パケット構成部」といい、その構成をまとめて説明する。また、子機側パケット構成部３６０に対する子機側送信ドライバ３７０の位置付け、および、親機側パケット構成部４６０に対する親機側送信ドライバ４７０の位置付けは、同様である。したがって、ここでは、子機側送信ドライバ３７０および親機側送信ドライバ４７０は、「送信ドライバ」と総称する。
【００８４】
図６は、パケット構成部およびその周辺部の構成の一例を示すブロック図である。
【００８５】
図６において、パケット構成部（３６０、４６０）は、パケット生成部６１０および変調回路６２０を有する。
【００８６】
パケット生成部６１０は、デジタル音声データおよび映像音声データ（並びに制御データ）を、扱い易いデータ長に適宜分割する。パケット生成部６１０は、分割データのそれぞれに、プリアンブル部５１１、同期信号部５１２、およびオプション部５１４等を付加し、分割データをデータ部５１３として、パケット５１０を生成する（図２参照）。そして、パケット生成部６１０は、生成されたパケットデータ７１１を、変調回路６２０へ出力する。
【００８７】
なお、各パケット５１０のプリアンブル部５１１および同期信号部５１２には、パケット５１０の区切りを検出するための情報が記述される。また、データ部５１３には、格納するデータの種別（映像／音声／制御）を示す情報、データ、および複数の分割データから元のデータを組み立てて復元するのに必要な情報等が記述される。オプション部５１４には、誤り訂正符号等の付加情報が記述される。
【００８８】
変調回路６２０は、パケット生成部６１０から出力されたパケットデータ７１１を、玄関子機３００が備えるクロック発振回路（図示せず）から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）７１２を用いて、所定の周波数で符号化する。そして、変調回路６２０は、かかる符号化により得られた変調信号（ＤＡＴＡ）７１３を、送信ドライバ（３７０、４７０）へ出力する。より具体的には、変調回路６２０には、クロック信号７１２に基づき、所定の変調周期毎に、マンチェスタ符号等の所定の伝送符号を用いて、出力信号に立上りあるいは立下がりを発生させる。
【００８９】
なお、後段の送信ドライバ（３７０、４７０）の動作制御は、子機側制御部３５０あるいは親機側制御部４５０ではなく、変調回路６２０が行ってもよい。この場合、例えば、図８に示すように、変調回路６２０は、送信すべきパケットデータが存在し、かつ、上述の送信制御情報により規定される子機側送信区間に、送信ドライバ（３７０、４７０）に対して、動作を許可するイネーブル信号（ＥＮＡＢＬＥ）７１４を出力する。
【００９０】
図７は、変調回路６２０が使用する伝送符号の一例を示す図である。ここでは、マンチェスタ符号を採用した場合について示す。
【００９１】
変調回路６２０は、周期Ｔｍ毎に、パケットデータ７１１の１ビット（ｂｉｔ）分に対応する信号を１つ生成して出力する。マンチェスタ符号を採用した場合、図７に示すように、変調回路６２０は、パケットデータ７１１の値「０」に対応して、立上り信号を１つ生成し、変調信号７１３として出力する。また、変調回路６２０は、パケットデータ７１１の値「１」に対応して、立下り信号を１つ生成し、変調信号７１３として出力する。
【００９２】
図８は、パケットデータを符号化する様子の一例を示す図である。
【００９３】
例えば、「０，０，１，・・・，１，０」というパケットデータ７１１が出力されたとする。すると、変調回路６２０は、図８に示すように、当該パケットデータ７１１の各ビットの値に対応して、周期Ｔｍ毎に立上り信号あるいは立下り信号を有する変調信号７１３を出力する。
【００９４】
＜データ抽出部の構成＞
次に、子機側データ抽出部３９０の構成および親機側データ抽出部４９０の構成の詳細について説明する。
【００９５】
なお、子機側データ抽出部３９０および親機側データ抽出部４９０は、基本的に同一の構成を有しているため、これらを単に「データ抽出部」といい、その構成をまとめて説明する。また、子機側データ抽出部３９０に対する子機側受信ドライバ３８０の位置付け、および、親機側データ抽出部４９０に対する親機側受信ドライバ４８０の位置付けは、同様である。したがって、ここでは、子機側受信ドライバ３８０および親機側受信ドライバ４８０は、「受信ドライバ」と総称する。
【００９６】
図９は、データ抽出部およびその周辺部の構成の一例を示すブロック図である。
【００９７】
図９において、データ抽出部（３９０、４９０）は、Ｓｙｎｃ検出部６３０、Ｃｌｋ抽出部６４０、およびデータ再生部６５０を有する。
【００９８】
前段の受信ドライバ（３８０、４８０）からＳｙｎｃ検出部６３０へと出力された変調信号７２１は、Ｓｙｎｃ検出部６３０およびＣｌｋ抽出部６４０で伝送され、データ再生部６５０へと出力される。
【００９９】
Ｓｙｎｃ検出部６３０は、受信ドライバ（３８０、４８０）から出力された変調信号７２１を所定の同期信号パターンと照合し、後続するデータの開始位置を検出する。
【０１００】
なお、前段の受信ドライバ（３８０、４８０）は、受信した変調信号のうちプリアンブル部５１１（図２参照）の部分に基づいて、有効な信号レベルを検出し、検出結果に応じてＳｙｎｃ検出部６３０の動作を制御してもよい。この場合、受信ドライバ（３８０、４８０）は、例えば、Ｓｙｎｃ検出部６３０に対して、受信した変調信号（ＤＡＴＡ）７２１を出力しつつ、所定の信号レベル以上でプリアンブル部５１１が検出された場合にのみ、動作を許可するイネーブル信号（ＥＮＡＢＬＥ）７２２を出力する。
【０１０１】
受信ドライバ（３８０、４８０）は、例えば、自装置が送信しない期間、Ｓｙｎｃ検出部６３０の動作をイネーブルとする。もしくは、受信ドライバ（３８０、４８０）は、通信の相手先から送信される期間、Ｓｙｎｃ検出部６３０の動作をイネーブルとする。あるいは、受信ドライバ（３８０、４８０）は、プリアンブル部５１１（図２参照）の検出に基づいて、判定してもよい。
【０１０２】
なお、受信ドライバ（３８０、４８０）は、Ｓｙｎｃ検出部６３０以外の後段の各部に対しても、同様にイネーブル信号を出力してもよい。また、受信ドライバ（３８０、４８０）に対して、子機側送信区間であるか親機側送信区間であるかに応じたイネーブル信号が入力されてもよい。
【０１０３】
Ｓｙｎｃ検出部６３０は、検出された各パケットの開始位置を示すタイミング信号７２３を、Ｃｌｋ抽出部６４０へ出力する。
【０１０４】
Ｃｌｋ抽出部６４０は、Ｓｙｎｃ検出部６３０から出力された変調信号７２１およびタイミング信号７２３に基づき、玄関子機３００が備えるクロック発振回路（図示せず）から出力される高速クロック信号（ＣＬＫ）７２４を使用して、データクロック（ＤＡＴＡＣＬＫ）７２５を生成する。そして、Ｃｌｋ抽出部６４０は、生成されたデータクロック７２５を、データ再生部６５０へ出力する。
【０１０５】
データクロック７２５は、変調信号７２１における、各ビットのタイミングを示す信号であり、通信の相手先の変調回路６２０が変調信号７２１の生成に使用した周波数と同一の周波数の信号である。
【０１０６】
データ再生部６５０は、変調信号の復調回路を含み、変調信号を復調する。より具体的には、データ再生部６５０は、Ｃｌｋ抽出部６４０から出力されたデータクロック７２５を使用して変調信号７２１からパケットデータを復調し、復調されたパケットデータから、デジタル音声データやデジタル映像データ等の元のデータ７２６を再生する。なお、復調の対象となるデータサイズは、パケットデータの記述内容によって指定されてもよいし、所定の固定値であってもよい。
【０１０７】
図１０は、マンチェスタ符号による変調信号を復調する様子の一例を示す図である。
【０１０８】
データ再生部６５０は、Ｃｌｋ抽出部６４０からのデータクロック７２５に基づき、変調信号７２１の立上り信号および立下り信号を検出する。そして、データ再生部６５０は、検出された立上り信号あるいは立下り信号の並びに応じて、「０」および「１」を並べたデジタルのデータ７２６を出力する。
【０１０９】
＜送受信ドライバ部の構成＞
次に、子機側送信ドライバ３７０および子機側受信ドライバ３８０とその周辺部（以下「玄関子機３００の送受信ドライバ部」という）の構成について説明する。また、親機側送信ドライバ４７０および親機側受信ドライバ４８０とその周辺部（以下「ドアホン親機４００の送受信ドライバ部」という））の構成の詳細について説明する。
【０１１０】
なお、子機側送信ドライバ３７０および親機側送信ドライバ４７０は、基本的に同一の構成を有しているため、これらを単に「送信ドライバ」という。また、子機側受信ドライバ３８０と親機側受信ドライバ４８０は、基本的に同一の構成を有しているため、これらを単に「受信ドライバ」という。更に、送信ドライバおよび受信ドライバ並びにこれらの周辺部は、「送受信ドライバ部」という。
【０１１１】
図１１は、送受信ドライバ部の構成の一例を示す構成図である。
【０１１２】
図１１に示すように、送信ドライバ（３７０、４７０）および受信ドライバ（３８０、４８０）は、２線ケーブル２１０の２本の銅線２１１、２１２の両方と接続されている。但し、送信ドライバ（３７０、４７０）および受信ドライバ（３８０、４８０）は、上述の通り、時分割で、送信動作および受信動作を行う。
【０１１３】
かかる時分割動作は、例えば、送信ドライバ（３７０、４７０）へのイネーブル信号（３５１、４５１、７１４）の入力や、受信ドライバ（３８０、４８０）の出力側に配置されたプリアンブル検知回路７３０からのイネーブル信号（７２２）の出力により実現される。なお、上述の通り、受信ドライバ（３８０、４８０）に対してもイネーブル信号（７２７）が入力されてもよい。
【０１１４】
受信ドライバ（３８０、４８０）の出力側に設けられたプリアンブル検知回路７３０は、上述のプリアンブル部５１１の検出を行う回路である。なお、プリアンブル検知回路７３０は、受信ドライバ（３８０、４８０）の一部として捉えることもできる。
【０１１５】
なお、送信ドライバ（３７０、４７０）、受信ドライバ（３８０、４８０）、あるいは受信ドライバ（３８０、４８０）の後段には、イネーブル信号ではなく、動作すべきではない区間において、動作を禁止するディスエーブル信号が入力されてもよい。
【０１１６】
このような構成により、送信ドライバ（３７０、４７０）および受信ドライバ（３８０、４８０）は、２線ケーブル２１０を共用して、信号の送受信を行う。これにより、ドアホンシステム１００は、使用する周波数帯域を分離することなく、２線ケーブル２１０を上り信号の伝送および下り信号の伝送で共通化することができる。
【０１１７】
なお、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【０１１８】
このような構成を有するドアホンシステム１００は、カメラ付きの玄関子機３００とドアホン親機４００との間で、上り信号のデジタル伝送と下り信号のデジタル伝送とを、２線ケーブル２１０を用いた時分割複信によって行うことができる。
【０１１９】
＜各装置の動作＞
次に、各装置の動作について説明する。
【０１２０】
＜玄関子機の動作＞
図１２は、玄関子機３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１２１】
ステップＳ１０１０において、子機側制御部３５０は、子機側呼出ボタン３０１が操作されたか否かを判定する。子機側制御部３５０は、子機側呼出ボタン３０１が操作された場合（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２０へ進め、操作されていない場合（Ｓ１０１０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１１００へ進める。
【０１２２】
ステップＳ１０２０において、子機側制御部３５０は、呼出信号をドアホン親機４００へ送信する。
【０１２３】
ステップＳ１０３０において、子機側制御部３５０は、ドアホン親機４００から応答信号を受信したか否かを判定する。子機側制御部３５０は、応答信号を受信していない場合（Ｓ１０３０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０２０へ戻し、応答信号を受信した場合（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４０へ進める。なお、子機側制御部３５０は、呼出信号を所定の回数送信しても応答信号を受信しない場合、処理を、後述のステップＳ１１００へ進めてもよい。
【０１２４】
ステップＳ１０４０において、子機側制御部３５０は、子機側マイク３０３、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０、および子機側カメラ部３４０を用いて、音声入力および映像撮影を開始する。また、子機側制御部３５０は、子機側パケット構成部３６０を用いて、送信の対象となる各種データ（制御データ／デジタル音声データ／デジタル映像データ）のパケット化および符号化を開始する。なお、子機側制御部３５０は、デジタル音声データおよびデジタル映像データの送信レート制御を行ってもよい。
【０１２５】
ステップＳ１０５０において、子機側制御部３５０は、子機側送信区間であるか否かを判定する。かかる判定は、例えば、送信制御情報が規定する周期Ｔｂにおける子機側送信区間の時間割り当てと、基準タイミングｔｉに基づく各周期Ｔｂの開始タイミングとに基づいて行われる。子機側制御部３５０は、子機側送信区間である場合（Ｓ１０５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０６０へ進め、子機側送信区間ではない場合（Ｓ１０５０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０７０へ進める。
【０１２６】
ステップＳ１０６０において、子機側制御部３５０は、子機側送信ドライバ３７０を用いて、符号化により生成された上り信号を、２線ケーブル２１０を介してドアホン親機４００へ送信する。なお、子機側制御部３５０は、子機側送信区間が終了したとき、上り信号の送信を停止する。
【０１２７】
ステップＳ１０７０において、子機側制御部３５０は、親機側送信区間であるか否かを判定する。かかる判定は、例えば、送信制御情報が規定する周期Ｔｂにおける親機側送信区間の時間割り当てと、基準タイミングｔｉに基づく各周期Ｔｂの開始タイミングとに基づいて行われる。子機側制御部３５０は、親機側送信区間である場合（Ｓ１０７０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０８０へ進め、親機側送信区間ではない場合（Ｓ１０７０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０９０へ進める。
【０１２８】
ステップＳ１０８０において、子機側制御部３５０は、子機側受信ドライバ３８０、子機側データ抽出部３９０、子機側音声Ｉ／Ｆ部３３０、および子機側スピーカ３０２を用いて、下り信号の受信、各種データ（制御データ／音声データ）の抽出、および音声の出力を開始する。なお、子機側制御部３５０は、親機側送信区間が終了したとき、下り信号の受信あるいは各種データの抽出を停止する。
【０１２９】
ステップＳ１０９０において、子機側制御部３５０は、玄関子機３００とドアホン親機４００との間の通話が終了したか否かを判定する。例えば、子機側制御部３５０は、ドアホン親機４００で通話終了の操作が行われたことを示す信号をドアホン親機４００から受信したとき、通話が終了したと判定する。子機側制御部３５０は、通話が終了していない場合（Ｓ１０９０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０５０へ戻し、通話が終了した場合（Ｓ１０９０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１００へ進める。
【０１３０】
ステップＳ１１００において、子機側制御部３５０は、ドアホン機能に関する処理の終了を指示されたかを判定する。例えば、子機側制御部３５０は、ドアホン親機４００でドアホン機能の停止の操作が行われたことを示す信号をドアホン親機４００から受信したとき、上記処理の終了を指示されたと判定する。子機側制御部３５０は、上記処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１１００：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１０へ戻し、上記処理の終了を指示された場合（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【０１３１】
＜ドアホン親機の動作＞
図１３は、ドアホン親機４００の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１３２】
ステップＳ２０１０において、親機側制御部４５０は、玄関子機３００から呼出信号を受信したか否かを判定する。親機側制御部４５０は、呼出信号を受信した場合（Ｓ２０１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２０へ進め、呼出信号を受信していない場合（Ｓ２０１０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ２０９０へ進める。
【０１３３】
ステップＳ２０２０において、親機側制御部４５０は、応答信号を玄関子機３００へ送信するとともに、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０および親機側スピーカ４０１を用いて、呼出音を出力する。
【０１３４】
ステップＳ２０３０において、親機側制御部４５０は、親機側マイク４０３および親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０を用いて、音声入力を開始する。また、親機側制御部４５０は、親機側パケット構成部４６０を用いて、送信の対象となる各種データ（制御データ／デジタル音声データ）のパケット化および符号化を開始する。なお、親機側制御部４５０は、デジタル音声データの送信レート制御を行ってもよい。
【０１３５】
ステップＳ２０４０において、親機側制御部４５０は、子機側送信区間であるか否かを判定する。かかる判定は、例えば、送信制御情報が規定する周期Ｔｂにおける子機側送信区間の時間割り当てと、基準タイミングｔｉに基づく各周期Ｔｂの開始タイミングとに基づいて行われる。親機側制御部４５０は、子機側送信区間である場合（Ｓ２０４０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０５０へ進め、子機側送信区間ではない場合（Ｓ２０４０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ２０６０へ進める。
【０１３６】
ステップＳ２０５０において、親機側制御部４５０は、親機側受信ドライバ４８０および親機側データ抽出部４９０を用いて、上り信号の受信および各種データ（制御データ／音声データ／映像データ）の抽出を開始する。また、親機側制御部４５０は、親機側音声Ｉ／Ｆ部４３０、子機側スピーカ３３１、および親機側液晶ディスプレイ４０４を用いて、音声および映像の出力を開始する。なお、親機側制御部４５０は、子機側送信区間が終了したとき、上り信号の受信あるいは各種データの抽出を停止する。
【０１３７】
ステップＳ２０６０において、親機側制御部４５０は、親機側送信区間であるか否かを判定する。かかる判定は、例えば、送信制御情報が規定する周期Ｔｂにおける親機側送信区間の時間割り当てと、基準タイミングｔｉに基づく各周期Ｔｂの開始タイミングとに基づいて行われる。親機側制御部４５０は、親機側送信区間である場合（Ｓ２０６０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０７０へ進め、親機側送信区間ではない場合（Ｓ２０６０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ２０８０へ進める。
【０１３８】
ステップＳ２０７０において、親機側制御部４５０は、親機側送信ドライバ４７０を用いて、符号化により生成された下り信号を、２線ケーブル２１０を介して玄関子機３００へ送信する。但し、親機側制御部４５０は、上述の通り、親機側応答ボタン４０２が操作されるまでは、デジタル音声データの送信を行わないことが望ましい。なお、親機側制御部４５０は、親機側送信区間が終了したとき、下り信号の送信を停止する。
【０１３９】
ステップＳ２０８０において、親機側制御部４５０は、玄関子機３００とドアホン親機４００との間の通話が終了したか否かを判定する。例えば、親機側制御部４５０は、ドアホン親機４００で通話終了の操作が行われたこと検知したとき、通話が終了したと判定する。なお、親機側制御部４５０は、かかる通話終了の操作が行われたとき、その旨を示す信号を玄関子機３００に送信することが望ましい。親機側制御部４５０は、通話が終了していない場合（Ｓ２０８０：ＮＯ）、処理をステップＳ２０４０へ戻し、通話が終了した場合（Ｓ２０８０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０９０へ進める。
【０１４０】
ステップＳ２０９０において、親機側制御部４５０は、ドアホン機能に関する処理の終了を指示されたかを判定する。例えば、親機側制御部４５０は、ドアホン親機４００でドアホン機能の停止の操作が行われたことを検知したとき、上記処理の終了を指示されたと判定する。なお、親機側制御部４５０は、かかるドアホン機能の停止の操作が行われたとき、その旨を示す信号を玄関子機３００に送信することが望ましい。親機側制御部４５０は、上記処理の終了を指示されていない場合（Ｓ２０９０：ＮＯ）、処理をステップＳ２０１０へ戻し、上記処理の終了を指示された場合（Ｓ２０９０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【０１４１】
各装置がこのような動作を行うことにより、ドアホンシステム１００は、カメラ付きの玄関子機３００とドアホン親機４００との間で、上り信号のデジタル伝送と下り信号のデジタル伝送とを、２線ケーブル２１０を用いた時分割複信によって行うことができる。
【０１４２】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、カメラ付きの玄関子機３００とドアホン親機４００との間で、上り信号のデジタル伝送と下り信号のデジタル伝送とを、２線ケーブル２１０を用いた時分割複信によって行う。これにより、ドアホンシステム１００では、従来技術のように、ドアホン親機への上り信号と玄関子機への下り信号とで、異なる周波数帯域を使用してそれぞれ変調および復調する必要がない。すなわち、ドアホンシステム１００は、各装置の処理を単純な処理で済ますことができ、回路構成も簡易なものとすることができる。
【０１４３】
したがって、ドアホンシステム１００は、各装置のコストを抑えた状態で既存の２線ケーブルを使用してデジタル伝送を行うことができるため、高品質な映像表示および通話を低コストで実現することができる。
【０１４４】
なお、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、データの送信を符号化後のベースバンド伝送により行う。これにより、伝送される信号自体に同期信号を含ませることができ、更に装置構成を簡素化し、コストを低減することができる。
【０１４５】
更に、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、上り信号と下り信号とで周波数帯域を分離させる必要がないため、従来技術に比べて、帯域を有効活用することができ、映像品質および音声品質の更なる向上を図ることができる。
【０１４６】
＜本実施の形態の変形例＞
なお、ドアホンシステム１００が２線ケーブルを使用した時分割通信により伝送するデータの種別および形式は、上述の例に限定されない。例えば、玄関子機３００は、建物２００の外部の無線通信端末と通信を行い、かかる通信で取得した情報をパケット化し、符号化して、子機送信区間にドアホン親機４００へ送信してもよい。また、ドアホン親機４００にカメラを設け、玄関子機３００にディスプレイを設けて、双方向で映像データの伝送を行ってもよい。
【０１４７】
また、子機送信区間と親機送信区間の配分およびその決定手法は、上述の例に限定されない。例えば、玄関子機３００あるいはドアホン親機４００は、各装置の音声や映像の品質の変化に応じて、所定の周期における子機側送信区間および親機側送信区間の時間割り当てを変化させ、これらの区間の比率を変化させてもよい。
【０１４８】
また、デジタル伝送の手法は、上述の例に限定されない。例えば、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、逆マンチェスタ符号やミラー符号等を用いてパケットデータを符号化し、２線ケーブルに送出してもよい。また、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）等の周波数変調により、上り信号および下り信号を生成してもよい。
【０１４９】
＜本開示のまとめ＞
本開示のドアホンシステムは、カメラ付きの玄関子機とドアホン親機とが２線ケーブルを介して接続され、前記玄関子機から映像信号を前記ドアホン親機に送信しながら、前記玄関子機と前記ドアホン親機との間で通話を行うドアホンシステムであって、前記玄関子機は、前記玄関子機の制御信号、映像信号、および音声信号をパケット化して上り信号を生成し、生成された前記上り信号を前記ドアホン親機へ送信し、前記ドアホン親機は、前記ドアホン親機の制御信号および音声信号をパケット化して下り信号を生成し、生成された前記下り信号を前記玄関子機へ送信し、前記玄関子機および前記ドアホン親機は、前記上り信号の送信および前記下り信号の送信を、前記２線ケーブルを用いた時分割複信によって行う。
【０１５０】
なお、上記ドアホンシステムにおいて、前記玄関子機および前記ドアホン親機は、前記上り信号の送信および前記下り信号の送信を、ベースバンド伝送により行ってもよい。
【０１５１】
また、上記ドアホンシステムにおいて、前記玄関子機および前記ドアホン親機は、所定の周期における前記上り信号の送信区間および前記下り信号の送信区間の時間割り当てを規定する送信制御情報に従って、前記上り信号あるいは前記下り信号の送信を行ってもよい。
【０１５２】
また、上記ドアホンシステムにおいて、前記玄関子機および前記ドアホン親機の少なくとも一方は、前記所定の周期の基準となるタイミングを、前記玄関子機および前記ドアホン親機の他方に通知してもよい。
【０１５３】
本開示の通信方法は、カメラ付きの玄関子機とドアホン親機とが２線ケーブルを介して接続され、前記玄関子機から映像信号を前記ドアホン親機に送信しながら、前記玄関子機と前記ドアホン親機との間で通話を行うドアホンシステムにおける通信方法であって、前記玄関子機が、前記玄関子機の制御信号、映像信号、および音声信号をパケット化して上り信号を生成するステップと、前記玄関子機が、生成された前記上り信号を、前記２線ケーブルを用いた前記ドアホン親機へ送信するステップと、前記ドアホン親機が、前記ドアホン親機の制御信号および音声信号をパケット化して下り信号を生成するステップと、前記ドアホン親機が、生成された前記下り信号を、前記玄関子機が前記上り信号を送信していないタイミングで、前記２線ケーブルを用いた前記玄関子機へ送信するステップと、を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本開示は、高品質な映像表示および通話を低コストで実現することができるドアホンシステムおよびその通信方法として有用である。
【符号の説明】
【０１５５】
１００  ドアホンシステム
２００  建物
２１０  ２線ケーブル
２２０  ユーザ
２３０  来訪者
３００  玄関子機
３０１  子機側呼出ボタン
３０２  子機側スピーカ
３０３  子機側マイク
３０４  子機側デジタルカメラ
３１０  子機側ケーブル接続部
３２０  子機側キー入力部
３３０  子機側音声Ｉ／Ｆ部
３４０  子機側カメラ部
３５０  子機側制御部
３６０  子機側パケット構成部
３７０  子機側送信ドライバ
３８０  子機側受信ドライバ
３９０  子機側データ抽出部
４００  ドアホン親機
４０１  親機側スピーカ
４０２  親機側応答ボタン
４０３  親機側マイク
４０４  親機側液晶ディスプレイ
４１０  親機側ケーブル接続部
４２０  親機側キー入力部
４３０  親機側音声Ｉ／Ｆ部
４４０  親機側ディスプレイ部
４５０  親機側制御部
４６０  親機側パケット構成部
４７０  親機側送信ドライバ
４８０  親機側受信ドライバ
４９０  親機側データ抽出部
６１０  パケット生成部
６２０  変調回路
６３０  Ｓｙｎｃ検出部
６４０  Ｃｌｋ抽出部
６５０  データ再生部
７３０  プリアンブル検知回路
【要約】
【課題】高品質な映像表示および通話を低コストで実現することができるドアホンシステムを提供すること。
【解決手段】ドアホンシステムは、カメラ付きの玄関子機３００とドアホン親機４００とが２線ケーブルを介して接続され、映像信号を送受信しながら玄関子機３００とドアホン親機４００との間で通話を行うものであって、玄関子機３００は、玄関子機３００の制御信号、映像信号、および音声信号をパケット化して上り信号を生成し、生成された上り信号をドアホン親機４００へ送信し、ドアホン親機４００は、ドアホン親機４００の制御信号および音声信号をパケット化して下り信号を生成し、生成された下り信号を玄関子機３００へ送信し、玄関子機３００およびドアホン親機４００は、上り信号の送信および下り信号の送信を、２線ケーブルを用いた時分割複信によって行う。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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