(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段が設けられ、これらギヤ段をシフト操作するシフトブロックが設けられた変速機を用い、これらシフトブロックを、セレクト操作した後、シフト操作して自動変速するための車両の変速装置において、
セレクト方向に、リバース−１速、４速−５速、２速−３速、６速の順に整列されたシフトブロックと、整列したシフトブロックに係合する第１〜第４シフトレバーと、第１〜第４シフトレバーをセレクトするセレクトアクチュエータと、第１又は第２シフトレバーをシフト操作する第１シフトアクチュエータと、第３又は第４シフトレバーをシフト操作する第２シフトアクチュエータと、第１、第２シフトアクチュエータでギヤ抜き・ギヤ入れする際に、そのギヤ段のギヤ抜きされたことを判定するギヤ抜き判定手段と、ギヤ抜き側のシフトアクチュエータを駆動し、ギヤ抜き判定手段でギヤ抜き判定されたときにギヤ入れ側のシフトアクチュエータを作動する駆動装置を備え、
第１シフトレバーと第２シフトレバーは、上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられ、第１シフトレバーと第２シフトレバーがリバース−１速のシフトブロックと４速−５速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第１シフトレバーと第２シフトレバーの回動でリバース−１速のシフトブロックと４速−５速のシフトブロックをシフト移動し、
第３シフトレバーと第４シフトレバーは、上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられると共に、第１シフトレバーと第２シフトレバーと対向するように設けられ、第３シフトレバーと第４シフトレバーが２速−３速のシフトブロックと６速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第３シフトレバーと第４シフトレバーの回動で２速−３速のシフトブロックと６速のシフトブロックをシフト移動する
ことを特徴とする車両の変速装置。
【請求項２】
リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段上に、平行なシフトシャフトが設けられ、その一方のシフトシャフトに、リバースと１速のギヤ段を切り換えるスリーブを操作する第１シフトフォークが固設されると共にリバース−１速のシフトブロックが固設され、一方のシフトシャフトに、２速と３速のギヤ段を切り換えるスリーブを操作する第２シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に２速−３速のシフトブロックが第２シフトフォークに連結され、他方のシフトシャフトに、６速のギヤ段に切り換えるスリーブを操作する第４シフトフォークがリンクレバーを介して連結されると共に６速のシフトブロックが固設され、他方のシフトシャフトに、４速と５速のギヤ段を切り換えるスリーブを操作する第３シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に、４速−５速のシフトブロックが第３シフトフォークに連結される請求項１記載の車両の変速装置。
【請求項３】
ギヤ抜き判定手段は、各シフトブロック或いは第１、第２シフトアクチュエータのシフト量を検出するセンサを有し、そのセンサで検出したシフト量からギヤ抜きを判定し、駆動手段は、ギヤ抜き判定手段のギヤ抜き判定が入力され、２速と３速、４速と５速を切り換える際には、第１又は第２シフトアクチュエータをそのまま作動してギヤ抜き・ギヤ入れを行い、１速−２速、３速−４速、５速−６速を切り換える際には、ギヤ抜き判定が行われたとき、中立位置までギヤ抜き側シフトアクチュエータを作動するのに並行してギヤ入れ側シフトアクチュエータを作動してギヤ入れを行う請求項１記載の車両の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動変速機をベースに変速操作を自動化した車両の変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な６速マニュアルトランスミッション（以下変速機という）を図８により説明する。
【０００３】
変速機ＴＭは、入力軸１０と、これと同軸に配置された出力軸１１と、これらに平行に配置された副軸１２とを有する。入力軸１０には、入力主ギヤ１３が設けられている。出力軸１１には、１速（１ｓｔ）主ギヤＭ１と、２速（２ｎｄ）主ギヤＭ２と、３速（３ｒｄ）主ギヤＭ３と、４速（４ｔｈ）主ギヤＭ４と、リバース主ギヤＭＲとがそれぞれ軸支されていると共に、６速（６ｔｈ）主ギヤＭ６が固設されている。副軸１２には、入力主ギヤ１３に噛合する入力副ギヤ１４と、１速主ギヤＭ１に噛合する１速副ギヤＣ１と、２速主ギヤＭ２に噛合する２速副ギヤＣ２と、３速主ギヤＭ３に噛合する３速副ギヤＣ３と、４速主ギヤＭ４に噛合する４速副ギヤＣ４と、リバース主ギヤＭＲにアイドルギヤＩＲを介して噛合するリバース副ギヤＣＲとが固設されていると共に、６速主ギヤＭ６に噛合する６速副ギヤＣ６が軸支されている。
【０００４】
この変速機ＴＭによれば、出力軸１１に固定されたハブＨ１にスプライン噛合されたスリーブＳ１を、リバース主ギヤＭＲのドグＤＲにスプライン噛合すると、出力軸１１がリバース回転し、スリーブＳ１を１速主ギヤＭ１のドグＤ１にスプライン噛合すると、出力軸１１が１速相当で回転する。そして、出力軸１１に固定されたハブＨ２にスプライン噛含されたスリーブＳ２を、２速主ギヤＭ２のドグＤ２にスプライン噛合すると、出力軸１１が２速相当で回転し、スリーブＳ２を３速主ギヤＭ３のドグＤ３にスプライン噛合すると、出力軸１１が３速相当で回転する。
【０００５】
そして、出力軸１１に固定されたハブＨ４にスプライン噛合されたスリーブＳ４を、４速主ギヤＭ４のドグＤ４にスプライン噛合すると、出力軸１１が４速相当で回転し、スリーブＳ４を入力主ギヤ１３のドグＤ５にスプライン噛合すると、出力軸１１が５速（５ｔｈ）相当（直結）で回転する。そして、副軸１２に固定されたハブＨ６にスプライン噛合されたスリーブＳ６を、６速副ギヤＣ６のドグＤ６にスプライン噛合すると、出力軸１１が６速相当で回転する。
【０００６】
各スリーブＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６は、シフトフォークＦ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６およびシフトシャフトを介して、運転室内のシフトレバーによってドライバによりマニュアル操作される。
【０００７】
実際の変速機でのシフトコントロール系を図９、図１０で説明する。
【０００８】
図９、図１０において、低速側と高速側のシフトシャフト１５ａ、１５ｂが、車幅方向に平行にかつ車両方向に沿って設けられ、その低速側のシフトシャフト１５ａの後方には、１速とリバース（Ｒｅｖ）を切り換える第１シフトフォークＦ１が固設され、その前方には、２速と３速を切り換える第２シフトフォークＦ２がシフトシャフト１５ａに対して移動可能に設けられる。
【０００９】
他方、高速側のシフトシャフト１５ｂの前方には、４速と５速を切り換える第３シフトフォークＦ４がシフトシャフト１５ｂに対して移動可能に設けられる。シフトシャフト１５ｂの後方には、そのシフトシャフト１５ｂと平行に副シフトシャフト１５ｃが設けられると共に、シフトシャフト１５ｂと副シフトシャフト１５ｃがリンクレバー１６で連結される。この副シフトシャフト１５ｃには、６速に切り換える第４シフトフォークＦ６が固設される。
【００１０】
低速側のシフトシャフト１５ａには、第２シフトフォークＦ２の前方に位置してボス１７ａが設けられ、そのボス１７ａにＲｅｖ−１速シフトブロックＢ１が一体に設けられる。また高速側のシフトシャフト１５ｂには、第３シフトフォークＦ４の後方に位置してボス１７ｂが設けられ、そのボス１７ｂに６速シフトブロックＢ６が一体に設けられる。
【００１１】
このＲｅｖ−１速シフトブロックＢ１と６速シフトブロックＢ６間には、２−３速シフトブロックＢ２と、４−５速シフトブロックＢ４が配置される。２−３速シフトブロックＢ２は、連結部材１８ａにて第２シフトフォークＦ２に連結され、４−５速シフトブロックＢ４は、連結部材１８ｂにて、第３シフトフォークＦ４に連結される。
【００１２】
このシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６は、低速段から高速段にかけて、Ｒｅｖ−１速シフトブロックＢ１、２−３速シフトブロックＢ２、４−５速シフトブロックＢ４、６速シフトブロックＢ６の順に並べて設けられ、シフトレバーの操作で、Ｒｅｖ−１速のニュートラル位置から２−３速、４−５速、６速へ、順次セレクト操作され、その後セレクトされたシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６のニュートラル位置から変速段へシフト操作がなされるようになっている。
【００１３】
すなわち、シフトレバーが、Ｒｅｖ−１速シフトブロックＢ１に係合しているとき、シフトレバーにて、Ｒｅｖ−１速シフトブロックＢ１を前方に移動することで、ボス１７ａ及びシフトシャフト１５ａを介して第１シフトフォークＦ１が、前方に移動し、ニュートラル位置から１速に切り換え、またＲｅｖ−１速シフトブロックＢ１を後方に移動することで、第１シフトフォークＦ１が、後方に移動してニュートラル位置からＲｅｖに切り換える。
【００１４】
２速と３速を切り換える際には、シフトレバーの係合位置を２−３速シフトブロックＢ２にセレクト移動し、その状態でシフトレバーにて、２−３速シフトブロックＢ２を後方に移動することで、連結部材１８ａを介して第２シフトフォークＦ２が、後方に移動してニュートラル位置から２速に切り換え、また２−３速シフトブロックＢ２を前方に移動することで、ニュートラル位置から３速に切り換える。
【００１５】
４速と５速を切り換える際には、シフトレバーを４−５速シフトブロックＢ４にセレクト移動した後、４−５速シフトブロックＢ４を後方に移動することで、連結部材１８ｂを介して第３シフトフォークＦ４が、後方に移動してニュートラル位置から４速に切り換え、４−５速シフトブロックＢ４を前方に移動することで、ニュートラル位置から５速に切り換える。
【００１６】
さらに、６速を切り換える際には、シフトレバーにて、６速シフトブロックＢ６にセレクト移動した後、６速シフトブロックＢ６を後方に移動することで、ボス１７ｂを介してシフトシャフト１５ｂが後方に移動すると共にリンクレバー１６を介して副シフトシャフト１５ｃが前方に移動し、第４シフトフォークＦ６が前方に移動してニュートラル位置から６速に切り換える。
【００１７】
なお、図９、図１０において、１９は、各変速段、ニュートラル位置を保持するためのボールクリックである。
【００１８】
この変速機ＴＭの上述したシフトパターンを、図１１（ａ）に示す。
【００１９】
図１１（ａ）において、図９、図１０で説明したＲｅｖ−１速シフトブロックＢ１にて、Ｒｅｖと１ｓｔがシフト操作され、２−３速シフトブロックＢ２で、２ｎｄと３ｒｄがシフト操作され、４−５速シフトブロックＢ４で、４ｔｈと５ｔｈがシフト操作され、６速シフトブロックＢ６で、６ｔｈがシフト操作される。またシフトレバーは、整列して設けられたＲｅｖ−１速シフトブロックＢ１、２−３速シフトブロックＢ２、４−５速シフトブロックＢ４、６速シフトブロックＢ６のニュートラル位置に沿って移動してセレクト操作するようになっている。
【００２０】
この手動変速機で変速操作を行う場合、例えば、２速から３速の場合は、図１１（ｂ）に示すように２速からニュートラル位置へギヤ抜き後、ニュートラル位置から３速へギヤ入れ操作するストレートシフト（すなわちセレクト操作を伴わないシフト、いわゆるストレートシフト）の場合と、図１１（ｃ）に示すように、３速から４速に変速操作する場合では、３速からニュートラル位置へギヤ抜き後、４−５速シフトブロックＢ４の位置に、セレクト操作し、ニュートラル位置から４速にギヤ入れするカギシフト（すなわちセレクト操作を伴うシフト、いわゆるカギシフト）の場合がある。
【００２１】
この図９、図１０に示した変速機をベースとし、自動シフト装置を設けた自動変速機でも上記と同様な操作が必要である。
【００２２】
すなわち、Ｒｅｖ−１速シフトブロックＢ１、２−３速シフトブロックＢ２、４−５速シフトブロックＢ４、６速シフトブロックＢ６に、選択的に係合するシフトレバーを備え、そのシフトレバーをモータなどのアクチュエータで駆動してシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６を移動する操作が必要である。
【００２３】
なお、アクチュエータでシフト操作する場合、図８で説明した変速機ＴＭでエンジン側の回転数と出力軸の回転数を回転センサで検出し、これをエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に入力し、ＥＣＵに記憶された変速マップに基づいて、適正なギヤ段となるように対応するギヤ段のアクチュエータを駆動制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００３−２４０１１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５９８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、シフト操作、セレクト操作に１つずつアクチュエータを持った一般的な自動シフト装置では、カギシフトの場合ギヤ抜き、セレクト操作、ギヤ入れのシフト操作がシーケンシャルに行われ、且つ各動作が終了したことを、ＥＣＵが制御上判断する時間が必要になる。そのためストレートシフトに比べてカギシフトでは変速に時間がかかる問題がある。
【００２６】
そこで、図１２に示すように、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６を独立して操作するアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６を設け、これらアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６をシーケンシャルに駆動することで、シフト操作を廃止し、ストレートシフトは通常のシフト操作（図では２ｎｄから３ｒｄのシフト操作）とし、カギシフトは、現ギヤ段のギヤ抜き（図では３ｒｄからニュートラルへのシフト操作）を行った後、図示の丸で囲った位置でギヤ抜き判定を行った後、対応するギヤ段のシフト操作（図ではシフトブロックＢ４のニュートラル位置から４ｔｈへのシフト操作）にてギヤ入れを行えばよい。
【００２７】
この図１２の自動シフト装置では、図８〜図１０に示した変速機をベースにすることができるが、アクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６がシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６の数に応じて必要となり、これらアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６を搭載するには、搭載性が悪化すると共にこれらの駆動回路も必要となる。アクチュエータが、油圧、空圧の場合には、シリンダ・ピストンで構成できるが、油圧、空圧の配管やその油圧又は空圧源も必要となる問題がある。
【００２８】
また図１３に示すように対向ギヤ段を奇数、偶数のセット、すなわち、１ｓｔ−３ｒｄ、５ｔｈ−Ｒｅｖ、２ｎｄ−４ｔｈ、６ｔｈのストレートシフトが行えるようになし、１ｓｔ−３ｒｄ、５ｔｈ−Ｒｅｖは、奇数側アクチュエータＡｏでシフト操作し、２ｎｄ−４ｔｈ、６ｔｈは、偶数側アクチュエータＡｅでシフト操作するように構成する。これにより、２速から３速へのシフト操作は、偶数側アクチュエータＡｅで、２ｎｄからニュートラル位置までシフトしてギヤ抜きを行った後、ギヤ抜き判定を行い、その後、奇数側アクチュエータＡｏで、ニュートラルから３ｒｄへシフト操作してギヤ入れを行うことができ、また３速から４速へは、奇数側アクチュエータＡｏで、３ｒｄからニュートラル位置までシフトしてギヤ抜きを行った後、ギヤ抜き判定を行い、その後、偶数側アクチュエータＡｅで、ニュートラルから４ｔｈへシフト操作してギヤ入れを行うことができる。
【００２９】
この図１３の自動シフト装置は、奇数側アクチュエータＡｏと偶数側アクチュエータＡｅとセレクト用のアクチュエータで行えるため、アクチュエータ数を減らすことができ、またセレクト動作は、変速前に行えるため、変速時間に影響しない。
【００３０】
しかし、図９、図１０で説明した変速機のシフトコントロール系のシフトフォークの配置は、図８で説明した変速機の各ギヤ段に対応した構造であり、図１３のシフトパターンとすると、既存の手動変速機に適用することができず、専用の変速機を必要とするため、コストが大幅に悪化する要因となってしまう。
【００３１】
そこで、図１４に示すように、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６の整列配置はそのままとし、１列のシフトブロックＢ１と３列のシフトブロックＢ４をアクチュエータＡａで、２列のシフトブロックＢ２と４列のシフトブロックＢ６をアクチュエータＡｂでシフト操作することで、既存の手動変速機に適用することができる。
【００３２】
しかし、１列のシフトブロックＢ１と３列のシフトブロックＢ４をアクチュエータＡａで、２列のシフトブロックＢ２と４列のシフトブロックＢ６をアクチュエータＡｂでシフト操作すると、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６を挟んでアクチュエータＡａ、Ａｂを対向して配置する必要があると共にセレクト操作のための機構が複雑になり、自動シフト装置の大型化、複雑化、コスト悪化の要因となる問題がある。
【００３３】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、手動変速機をそのまま使用して自動変速できる車両の変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段が設けられ、これらギヤ段をシフト操作するシフトブロックが設けられた変速機を用い、これらシフトブロックを、セレクト操作した後、シフト操作して自動変速するための車両の変速装置において、セレクト方向に、リバース−１速、４速−５速、２速−３速、６速の順に整列されたシフトブロックと、整列したシフトブロックに係合する第１〜第４シフトレバーと、第１〜第４シフトレバーをセレクトするセレクトアクチュエータと、第１又は第２シフトレバーをシフト操作する第１シフトアクチュエータと、第３又は第４シフトレバーをシフト操作する第２シフトアクチュエータと、第１、第２シフトアクチュエータでギヤ抜き・ギヤ入れする際に、そのギヤ段のギヤ抜きされたことを判定するギヤ抜き判定手段と、ギヤ抜き側のシフトアクチュエータを駆動し、ギヤ抜き判定手段でギヤ抜き判定されたときにギヤ入れ側のシフトアクチュエータを作動する駆動装置を備えたことを特徴とする車両の変速装置である。
【００３５】
請求項２の発明は、リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段上に、平行なシフトシャフトが設けられ、その一方のシフトシャフトに、リバースと１速のギヤ段を切り換えるスリーブを操作する第１シフトフォークが固設されると共にリバース−１速のシフトブロックが固設され、一方のシフトシャフトに、２速と３速のギヤ段を切り換えるスリーブを操作する第２シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に２速−３速のシフトブロックが第２シフトフォークに連結され、他方のシフトシャフトに、６速のギヤ段に切り換えるスリーブを操作する第４シフトフォークがリンクレバーを介して連結されると共に６速のシフトブロックが固設され、他方のシフトシャフトに、４速と５速のギヤ段を切り換えるスリーブを操作する第３シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に、４速−５速のシフトブロックが第３シフトフォークに連結される請求項１記載の車両の変速装置である。
【００３６】
請求項３の発明は、第１シフトレバーと第２シフトレバーは、Ｌ字状に形成されると共に上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられ、第１シフトレバーと第２シフトレバーのＬ字状に折り曲げられたレバー部が、リバース−１速のシフトブロックと４速−５速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第１シフトレバーと第２シフトレバーの回動で、レバー部を介してリバース−１速のシフトブロックと４速−５速のシフトブロックをシフト移動する請求項１記載の車両の変速装置である。
【００３７】
請求項４の発明は、第３シフトレバーと第４シフトレバーは、Ｌ字状に形成され、上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられると共に第１シフトレバーと第２シフトレバーと対向するように設けられ、第３シフトレバーと第４シフトレバーのＬ字状に折り曲げられたレバー部が、２速−３速のシフトブロックと６速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第３シフトレバーと第４シフトレバーの回動で、レバー部を介して２速−３速のシフトブロックと６速のシフトブロックをシフト移動する請求項３記載の車両の変速装置である。
【００３８】
請求項５の発明は、ギヤ抜き判定手段は、各シフトブロック或いは第１、第２シフトアクチュエータのシフト量を検出するセンサを有し、そのセンサで検出したシフト量からギヤ抜きを判定し、駆動手段は、ギヤ抜き判定手段のギヤ抜き判定が入力され、２速と３速、４速と５速を切り換える際には、第１又は第２シフトアクチュエータをそのまま作動してギヤ抜き・ギヤ入れを行い、１速−２速、３速−４速、５速−６速を切り換える際には、ギヤ抜き判定が行われたとき、中立位置までギヤ抜き側シフトアクチュエータを作動するのに並行してギヤ入れ側シフトアクチュエータを作動してギヤ入れを行う請求項１記載の車両の変速装置である。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は、シフトブロックの整列順序を入れ替えるだけで既存の手動変速機を用い、簡単な構造で自動変速できると共に、シフトアクチュエータでギヤ入れ・ギヤ抜きを行う際に、中立位置まで戻す前に、そのギヤ抜きを検出することで、カギシフトの際に、ギヤ抜き側とギヤ入れ側シフトアクチュエータを並行して作動できるため、変速時間を大幅に短縮できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の車両の変速装置のシフトコントロール系と自動シフト装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の車両の変速装置のシフトコントロール系の斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本発明の車両の変速装置の自動シフト装置の斜視図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４におけるシフト手段とアクチュエータの詳細を示す図である。
【図７】本発明の車両の変速装置におけるシフトパターンと変速作動を説明する図である。
【図８】本発明に適用する既存の変速機のスケルトン図である。
【図９】従来の車両の変速装置のシフトコントロール系の斜視図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】従来の車両の変速装置におけるシフトパターンと変速作動を説明する図である。
【図１２】従来の車両の変速装置に自動シフト装置を適用したときのシフトパターンと変速作動を説明する図である。
【図１３】自動シフト装置の他のシフトパターンと変速作動を説明する図である。
【図１４】従来の変速機に自動シフト装置を適用したときの他のシフトパターンと変速作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００４２】
先ず、本発明に用いる変速機ＴＭは図８で説明した通りであり、説明は省略する。
【００４３】
次に、図８の変速機ＴＭのシフトコントロール系を図１〜図３により説明する。
【００４４】
この図１〜図３の変速機ＴＭのシフトコントロール系は、基本的には、図９、図１０で説明した従来のシフトコントロール系と同じであり、同一部材には同一符号を用いて説明する。
【００４５】
図１〜図３のシフトコントロール系においては、シフトシャフト１５ａ、１５ｂと第１〜第４シフトフォークＦ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６の配置構成は同じであり、これを説明すると、低速側と高速側のシフトシャフト１５ａ、１５ｂが、車幅方向に平行にかつ車両方向に沿って設けられ、その低速側である一方のシフトシャフト１５ａの後方には、１速とリバース（Ｒｅｖ）を切り換える第１シフトフォークＦ１が固設され、その前方には、２速と３速を切り換える第２シフトフォークＦ２がシフトシャフト１５ａに対して軸方向に沿って移動可能に設けられる。
【００４６】
他方、高速側である他方のシフトシャフト１５ｂの前方には、４速と５速を切り換える第３シフトフォークＦ４がシフトシャフト１５ｂに対して軸方向に沿って移動可能に設けられる。シフトシャフト１５ｂの後方には、そのシフトシャフト１５ｂと平行に副シフトシャフト１５ｃが設けられると共に、シフトシャフト１５ｂと副シフトシャフト１５ｃがリンクレバー１６で連結される。この副シフトシャフト１５ｃには、６速に切り換える第４シフトフォークＦ６が固設される。
【００４７】
なお、シフトシャフト１５ａ、１５ｂ、第２シフトフォークＦ２、第３シフトフォークＦ４は、ボールクリック１９にて、各変速段とニュートラル位置が保持されるようになっている。
【００４８】
さて図１〜図３のシフトコントロール系と、図９、図１０のシフトコントロール系との相違は、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６の整列順序を変更した点にある。
【００４９】
すなわち、低速側の一方のシフトシャフト１５ａから高速側の他方のシフトシャフト１５ｂにかけたセレクト方向に、リバース−１速のシフトブロックＢ１、４速−５速のシフトブロックＢ４、２速−３速のシフトブロックＢ２、６速のシフトブロックＢ６が順に整列されて配置され、図９、図１０に示した配置に対して２速−３速のシフトブロックＢ２と４速−５速のシフトブロックＢ４を入れ替えたものである。
【００５０】
このリバース−１速のシフトブロックＢ１は、一方のシフトシャフト１５ａにボス１７ａを介して固設され、６速のシフトブロックＢ６は、他方のシフトシャフト１５ｂにボス１７ｂを介して固設される。４速−５速のシフトブロックＢ４は、連結部材２１ａにより第３シフトフォークＦ４に連結され、２速−３速のシフトブロックＢ２は、連結部材２１ｂにより第２シフトフォークＦ２に連結される。
【００５１】
この２速−３速のシフトブロックＢ２には、長穴２２が形成され、その長穴２２に図５に示すように６速のシフトブロックＢ６のボス１７ｂにガイド軸２３が設けられ、６速のシフトブロックＢ６の長穴２２とガイド軸２３とにより、６速のシフトブロックＢ６のシフト方向の移動がガイドされるようになっている。なお、４速−５速のシフトブロックВ４の長穴２２は、６速のシフトブロックＢ６と部品共通化のために設けられている。
【００５２】
この整列したシフトブロックＢ１、В４、В２、В６は、それぞれ整列順に第１〜第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂが係合され、その第１〜第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂにてシフト操作される。
【００５３】
図１、図４、図５に示すように第１シフトレバー２４ａ及び第２シフトレバー２５ａは、第３シフトレバー２５ｂ及び第４シフトレバー２４ｂと対向するように設けられると共にそれぞれＬ字状に形成される。
【００５４】
図５に示すように第２シフトレバー２５ａと第１シフトレバー２４ａは、上下に間隔をおいてシャフト２８ａに水平に回動自在に設けられ、第１シフトレバー２４ａのＬ字状に折り曲げられたレバー部２６ａがリバース−１速のシフトブロックＢ１に係合し、第２シフトレバー２５ａのＬ字状に折り曲げられたレバー部２７ａが、４速−５速のシフトブロックＢ４に係合するように設けられる。
【００５５】
第３シフトレバー２５ｂと第４シフトレバー２４ｂは、上下に間隔をおいてシャフト２８ｂに水平に回動自在に設けられ、第３シフトレバー２５ｂのＬ字状に折り曲げられたレバー部２７ｂが２速−３速のシフトブロックＢ２に係合し、第４シフトレバー２４ｂのＬ字状に折り曲げられたレバー部２６ｂが、６速のシフトブロックＢ６に係合するように設けられる。
【００５６】
これら第１〜第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂは、シャフト２８ａ、２８ｂを中心に回動されることで、各レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ａを介して各シフトブロックＢ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６をシフト移動するようになっている。
【００５７】
リバース−１速のシフトブロックＢ１をシフトする第１シフトレバー２４ａ又は４速−５速のシフトブロックＢ４をシフトする第２シフトレバー２５ａは、第１セレクトアクチュエータ３０ａによりセレクトされ、セレクトされた第１又は第２シフトレバー２４ａ、２５ａが第１シフトアクチュエータ３１ａによりシフト移動される。
【００５８】
また２速−３速のシフトブロックＢ２をシフトする第３シフトレバー２５ｂ又は６速のシフトブロックＢ６をシフトする第４シフトレバー２４ｂは、第２セレクトアクチュエータ３０ｂによりセレクトされ、セレクトされた第３又は第４シフトレバー２５ｂ、２４ｂが第２シフトアクチュエータ３１ｂによりシフト移動される。
【００５９】
第１、第２セレクトアクチュエータ３０ａ、３０ｂは、セレクトモータ３３ａ、３３ｂと、そのセレクトモータ３３ａ、３３ｂの回転で第１、第２シフトレバー２４ａ、２５ａ又は第３、第４シフトレバー２５ｂ、２４ｂの後端（レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ｂの反対側端部）の何れかと係合する回転自在なシフト用筒体３４ａ、３４ｂとからなる。セレクトモータ３３ａ、３３ｂには、回動用ギヤ３５ａ、３５ｂが設けられ、シフト用筒体３４ａ、３４ｂには回動用ギヤ３５ａ、３５ｂと係合するセレクトギヤ３６ａ、３６ｂが設けられ、またセレクトギヤ３６ａ、３６ｂと対向したシフト用筒体３４ａ、３４ｂには、第１、第２シフトレバー２４ａ、２５ａ、又は第３、第４シフトレバー２５ｂ、２４ｂの後端（レバー部２６ａ、２７ａ又は２７ｂ、２６ｂの反対側端部）の何れかと係合する一対の係合突起３７ａ、３７ｂが設けられる。
【００６０】
第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂは、シフトモータ４０ａ、４０ｂと、シフトモータ４０ａ、４０ｂに連結されると共にシフト用筒体３４ａ、３４ｂのナット部３８ａ、３８ｂに螺合され、シフト用筒体３４ａ、３４ｂをシフト方向に往復するためのボールネジ４１ａ、４１ｂ（図６）からなる。
【００６１】
ボールネジ４１ａ、４１ｂの軸には、コ字状のインターロックプレート４２ａ、４２ｂが設けられる。このインターロックプレート４２ａ、４２ｂは、シフト用筒体３４ａ、３４ｂの係合突起３７ａ、３７ｂの先端部を収容してシフト用筒体３４ａ、３４ｂによって回転が規制され、シフト用筒体３４ａ、３４ｂをシフト方向にガイドするインターロック溝４３ａ、４３ｂが設けられると共に、係合突起３７ａ、３７ｂ間の第１〜４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂの後端（レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ｂの反対側端部）を収容する凹溝４４ａ、４４ｂを有する。係合突起３７ａ、３７ｂに選択されていないシフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂは、凹溝４４ａ、４４ｂにより作動を規制される。
【００６２】
第１、第２セレクトアクチュエータ３０ａ、３０ｂは、セレクトモータ３３ａ、３３ｂの正転方向又は逆転方向の回転で、回動用ギヤ３５ａ、３５ｂ、セレクトギヤ３６ａ、３６ｂを介して、シフト用筒体３４ａ、３４ｂの回転位置を制御し、係合突起３７ａ、３７ｂが、上部の第２シフトレバー２５ａ、第３シフトレバー２５ｂの後端（レバー部２７ａ、２７ｂと反対側端部）と係合する位置と、下部の第１、第４シフトレバー２４ａ、２４ｂの後端（レバー部２７ａ、２７ｂと反対側端部）と係合する何れかの位置をセレクトする。
【００６３】
上部の第２シフトレバー２５ａ、第３シフトレバー２５ｂ又は下部の第１シフトレバー２４ａ、第４シフトレバー２４ｂがセレクトされた状態で、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂのシフトモータ４０ａ、４０ｂが正転方向又は逆転方向に回転されるとボールネジ４１ａ、４１ｂにてシフト用筒体３４ａ、３４ｂが、中立位置からシフト方向に移動され、これにより、第１〜４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂは、シャフト２８ａ、２８ｂを中心に回動し、レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ｂを介してシフトブロックＢ１、В４、В２、В６をシフト方向に移動して所定段のギヤ入れ、又は所定段から中立位置へギヤ抜きを行う。
【００６４】
以上において、２速と３速を切り換える際には、第２シフトアクチュエータ３１ｂをそのままストレートシフトし、４速と５速を切り換える際には、第１シフトアクチュエータ３１ａをそのままストレートシフトすればよいが、１速−２速、３速−４速、５速−６速を切り換えるカギシフトの際には、セレクト操作は事前に行えるものの、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂを順次作動するため、第１又は第２シフトアクチュエータ３１ａ又は３１ｂを単独で作動するストレートシフトに比べて、ギヤ抜き側の第１又は第２シフトアクチュエータ３１ａ又は３１ｂで、シフトブロックＢ１、В４、В２、В６を中立位置に移動した後に、ギヤ入れ側の第２又は第１シフトアクチュエータ３１ｂ又は３１ａを作動してシフトブロックＢ１、В４、В２、В６をギヤ入れ側に移動する必要があり、そのためカギシフトはストレートシフトに比べてシフト時間がかかる。  そこで、本発明においては、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂによるギヤ抜きをギヤ抜き判定手段５０で判定し、駆動装置５１にて、ギヤ抜き判定手段５０でギヤ抜き判定が行われた直後にギヤ抜き側の第１又は第２シフトアクチュエータ３１ａ又は３１ｂと並行してギヤ入れ側の第２又は第１シフトアクチュエータ３１ｂ又は３１ａを作動するようにしたものである。
【００６５】
ギヤ抜き判定手段５０は、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂによるシフト量、或いは、各シフトブロックＢ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６のシフト量を検出するセンサ５２ａ、５２ｂを有し、そのセンサ５２ａ、５２ｂで検出したシフト量からギヤ抜きを判定するものである。すなわち、図８で説明したように、スリーブＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６は、ドグＤＲ又はＤ１、Ｄ２又はＤ３、Ｄ４又はＤ５、Ｄ６とギヤ入れ時に噛合しているが、これらドグＤＲ、Ｄ１〜６との噛み合いは、中立位置に達する前に実質的なギヤ抜きが行われている。この噛み合い領域は、用いる変速機ＴＭにより設計的に決まるため、センサ５２ａ、５２ｂで、その噛み合い領域を外れるシフト量を検出することができる。なお、このシフト量は、ＥＣＵが初期の学習により、ギヤ（ドグ）の噛み合い領域を判定し、この位置を記憶するようにしてもよい。
【００６６】
本発明においては、この噛み合い領域を外れるシフト量を、ギヤ抜き判定手段５０に記憶させ、ギヤ抜き判定手段５０で、実質的なギヤ抜き判定を行った後に、駆動装置５１にて、ギヤ抜き側の第１又は第２シフトアクチュエータ３１ａ又は３１ｂと並行してギヤ入れ側の第２又は第１シフトアクチュエータ３１ｂ又は３１ａを作動するものである。
【００６７】
このギヤ抜き判定手段５０と駆動装置５１による自動シフト操作を図７を用いて説明する。
【００６８】
先ず、上述したように変速段の選定は、エンジン回転数、エンジン負荷、出力軸回転数（車速）などからＥＣＵが、予め記憶された変速マップを基にギヤ段を選定する。
【００６９】
さて、図７（ａ）、図７（ｂ）において、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂは、セレクトされたシフトブロックＢ１、Ｂ２、В４、В６をシフト移動し、センサ５２ａ、５２ｂは、各ギヤ段のギヤ抜き判定位置を、シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂのシフト量や各シフトブロックＢ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６の移動位置などで検出し、これをギヤ抜き判定手段５０に入力する。ギヤ抜き判定手段５０は、ギヤイン状態のシフトブロックＢ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６が中立位置Ｎにシフト移動される際に、センサ５２ａ、５２ｂの検出値でギヤ抜きを判定する。
【００７０】
駆動装置５１は、２速−３速間のストレートシフトの際には、第２シフトアクチュエータ３１ｂをそのままストレートシフトし、また４速−５速間のストレートシフトの際には、第１シフトアクチュエータ３１ａをそのままストレートシフトする。
【００７１】
次に、図７（ａ）に示すように３速から４速に変速するカギシフトの際には、セレクトアクチュエータ３０ａ、３０ｂは、それぞれ２速−３速のシフトブロックＢ２と４速−５速のシフトブロックВ４を事前にセレクトしており、駆動装置５１は、２速−３速のシフトブロックＢ２を第２シフトアクチュエータ３１ｂにて、３速のギヤイン状態から中立位置Ｎまで移動してギヤ抜きを行うと共に第１シフトアクチュエータ３１ａにて、中立位置Ｎから４速にギヤ入れを行うように作動する。この際、３速にギヤインしたシフトブロックＢ２を中立位置Ｎまで移動する間にセンサ５２ｂがギヤ抜きを検出し、これをギヤ抜き判定手段５０を介して駆動装置５１に入力することで、駆動装置５１は、第２シフトアクチュエータ３１ｂと並行して第１シフトアクチュエータ３１ａを作動してシフトブロックВ４を中立位置Ｎから４速のギヤ段にシフト移動する。
【００７２】
また逆に、図７（ｂ）に示すように４速から３速に変速するカギシフトの際には、駆動装置５１は、４速−５速のシフトブロックＢ４を第１シフトアクチュエータ３１ａにて、４速のギヤイン状態から中立位置Ｎまで移動してギヤ抜きを行い、センサ５２ａでギヤ抜きが検出されたとき、第１シフトアクチュエータ３１ａと並行して第２シフトアクチュエータ３１ｂを作動してシフトブロックВ２を中立位置Ｎから３速のギヤ段にシフト移動する。
【００７３】
また、詳細な説明は省略するが、１速−２速、５速−６速のカギシフトも同様にギヤ抜き判定手段５０でギヤ抜きを判定したときに、駆動装置５１は、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂを並行して作動する。
【００７４】
このようにカギシフトの際に、センサ５２ａ、５２ｂでギヤ抜きを検出した位置から中立位置Ｎまで、第１シフトアクチュエータ３１ａと第２シフトアクチュエータ３１ｂを並行して作動することで、２速−３速と４速−５速間のストレートシフトと略同じ変速時間で変速操作が行え、変速時間を大幅に短縮することができる。
【００７５】
以上説明したように、本発明は、従来の変速機を用い、従来のシフトブロックの整列順序が低速段から高速段へ並んで配置されていたシフトブロックの２−３速のシフトブロックＢ２と４速−５速のシフトブロックＢ４を入れ替え、そのシフトブロックＢ２、Ｂ４とシフトフォークＦ２、Ｆ４を、連結部材２１ａ、２１ｂで連結するだけで既存の手動変速機を用い、簡単な構造で自動変速できる。またシフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂでギヤ入れ・ギヤ抜きを行う際に、中立位置Ｎまで戻す前に、そのギヤ抜きを検出することで、カギシフトの際に、ギヤ抜き側とギヤ入れ側シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂを並行して作動できるため、変速時間を大幅に短縮できる。
【符号の説明】
【００７６】
２４ａ  第１シフトレバー
２５ａ  第２シフトレバー
２５ｂ  第３シフトレバー
２４ｂ  第４シフトレバー
３０ａ、３０ｂ  第１、第２セレクトアクチュエータ
３１ａ  第１シフトアクチュエータ
３１ｂ  第２シフトアクチュエータ
Ｂ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６  シフトブロック
５０  ギヤ抜き判定手段
５１  駆動装置
５２ａ、５２ｂ  センサ
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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