(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに交差する第１軸及び第２軸に沿って設けられるケーブル保護案内部材を可動部材に取り付ける取付構造であって、
前記保護案内部材は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、前記保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられており、
前記保護案内部材は、第１端部が固定され、前記第１軸に沿って前記第２軸との交差部を越えた第１折り返し位置まで延ばされ、前記第１折り返し位置において前記所定の１面を内周側にして折り返されて、前記第１軸に沿って前記交差部まで延ばされ、前記交差部において前記所定の１面を内周側にして前記第２軸に沿うように捻られて、前記第２軸に沿って延ばされて第２端部が前記可動部材に固定されていることを特徴とするケーブル保護案内部材の取付構造。
【請求項２】
前記保護案内部材は、前記第２軸に沿うように捻られてから、前記第２軸に沿って前記可動部材を越えた第２折り返し位置まで延ばされ、前記第２折り返し位置において前記所定の１面を内周側にして折り返されて、前記第２軸に沿って延ばされて前記第２端部が前記可動部材に固定されている請求項１に記載のケーブル保護案内部材の取付構造。
【請求項３】
前記保護案内部材は、前記交差部において前記第２軸に沿った移動が規制されている請求項１又は２に記載のケーブル保護案内部材の取付構造。
【請求項４】
前記保護案内部材の長手方向に垂直な断面において、前記所定の１面は内側へ湾曲しており、
前記保護案内部材において前記所定の１面と対向する面は、前記保護案内部材の長手方向に沿って二分割されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーブル保護案内部材の取付構造。
【請求項５】
前記スリットにおいて、前記所定の１面側の端部が丸くされている請求項１〜４のいずれか１項に記載のケーブル保護案内部材の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルを保護及び案内するケーブル保護案内部材を、可動部材に取り付ける取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搭載ヘッドを移動させるＸＹテーブルにおいて、搭載ヘッドに接続されるケーブルを収容するケーブルベア（登録商標）を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。ＸＹテーブルは、搭載ヘッドを第１方向（Ｘ方向）に移動させる第１直動機構を移動ビームに保持させ、この移動ビームを第２方向（Ｙ方向）に第２直動機構によって移動させることにより、搭載ヘッドを水平面内で任意位置に移動させる。そして、Ｘ方向のケーブルベアはケーブルをＸ方向に沿って案内し、Ｙ方向のケーブルベアはケーブルをＹ方向に沿って案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５１８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のものでは、ケーブルベアをＸ方向とＹ方向とにそれぞれ設ける必要がある。このため、ケーブルを保護及び案内する部材の数が増え、それらの部材を取り付ける工数も増えることとなる。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、互いに交差する二方向に沿って設けられるケーブル保護案内部材を可動部材に取り付ける取付構造において、保護案内部材の取付工数を減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００７】
第１の手段は、互いに交差する第１方向及び第２方向に沿って設けられるケーブル保護案内部材を可動部材に取り付ける取付構造であって、前記保護案内部材は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、前記保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられており、前記保護案内部材は、前記第１方向に沿って前記第２方向との交差部を越えた第１折り返し位置まで延ばされ、前記第１折り返し位置において前記所定の１面を内周側にして折り返されて、前記第１方向に沿って前記交差部まで延ばされ、前記交差部において前記所定の１面を内周側にして前記第２方向へ向かうように捻られて、前記第２方向に沿って延ばされて前記可動部材に取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、互いに交差する第１方向及び第２方向に沿ってケーブル保護案内部材が設けられ、保護案内部材が可動部材に取り付けられる。ここで、保護案内部材は、樹脂により長尺状に一体で形成されているため、従来のリンク部材などを多数連結して組み立てる保護案内部材と比較して、保護案内部材自体の構成を簡素化することができるとともに、その組み立て作業を省くことができる。
【０００９】
詳しくは、保護案内部材は、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、保護案内部材には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられている。このため、保護案内部材は、スリットの設けられていない所定の１面を内周側にして、外周側のスリットの間隔を広げるように、曲げたり捻ったりすることができる。このとき、スリットの設けられていない所定の１面と、スリットの設けられた３面のスリット以外の部分によって、保護案内部材の断面形状を維持する作用が生じる。したがって、保護案内部材の自重や、保護案内部材内に収容されるケーブルの重量に対して、保護案内部材の変形を抑制して形状を安定させることができる。
【００１０】
そして、保護案内部材は、第１方向に沿って第２方向との交差部を越えた第１折り返し位置まで延ばされ、第１折り返し位置において所定の１面を内周側にして折り返されて、第１方向に沿って交差部まで延ばされている。すなわち、スリットの設けられていない所定の１面を内周側にして、外周側のスリットの間隔を広げるように曲げることで、保護案内部材を折り返すことができる。
【００１１】
さらに、保護案内部材は、交差部において所定の１面を内周側にして第２方向へ向かうように捻られて、第２方向に沿って延ばされて可動部材に取り付けられている。すなわち、所定の１面を内周側にして、外周側のスリットの間隔を広げるように捻ることで、保護案内部材を第１方向から第２方向へ向かわせることができる。そして、可動部材が第１方向に沿って移動した場合には、第１折り返し位置が第１方向に沿って移動して保護案内部材が送り出されることで、保護案内部材によりケーブルを案内することができる。その結果、互いに交差する二方向に沿って設けられる保護案内部材を可動部材に取り付ける取付構造を、長尺状に一体で形成された保護案内部材により実現することが可能となるため、その取付工数を減らすことができる。
【００１２】
すなわち、上記保護案内部材の構造と、上記取付構造（スリットの設けられていない所定の１面を内周側にした曲げ及び捻り）とを採用することで、1つの保護案内部材でも交差する２つの方向へ配置することが可能となる。このため、可動部材の第1方向に沿った移動に対する曲げと、保護案内部材の第1方向から第2方向への方向転換に対する捻りとを両立することができる。
【００１３】
第２の手段では、前記保護案内部材は、前記第２方向へ向かうように捻られてから、前記第２方向に沿って前記可動部材を越えた第２折り返し位置まで延ばされ、前記第２折り返し位置において前記所定の１面を内周側にして折り返されて、前記第２方向に沿って延ばされて前記可動部材に取り付けられている。
【００１４】
上記構成によれば、保護案内部材は、第２方向へ向かうように捻られてから、第２方向に沿って可動部材を越えた第２折り返し位置まで延ばされ、第２折り返し位置において所定の１面を内周側にして折り返されている。このため、可動部材が第２方向に沿って移動した場合には、第２折り返し位置が第２方向に沿って移動して保護案内部材が送り出されることで、ケーブル保護案内部材によりケーブルを案内することができる。その結果、可動部材が第１方向及び第２方向の二方向へ移動する場合であっても、長尺状に一体で形成された保護案内部材により、ケーブルを保護及び案内することができる。
【００１５】
第３の手段では、前記保護案内部材は、前記交差部において前記第２方向に沿った移動が規制されている。
【００１６】
上記構成によれば、保護案内部材は、交差部において第２方向に沿った移動が規制されているため、所定の１面を内周側にして第２方向へ向かうように捻られた部分が、揺動することを抑制することができる。なお、交差部において保護案内部材の第２方向に沿った移動を規制したとしても、第１折り返し位置及び第２折り返し位置の移動が妨げられることはない。したがって、保護案内部材において、可動部材の移動に伴うケーブルの案内に支障をきたすことはない。
【００１７】
第４の手段では、前記保護案内部材の長手方向に垂直な断面において、前記所定の１面は内側へ湾曲しており、前記保護案内部材において前記所定の１面と対向する面は、前記保護案内部材の長手方向に沿って二分割されている。
【００１８】
上記構成によれば、保護案内部材の長手方向に垂直な断面において、所定の１面は内側へ湾曲しているため、所定の１面を内周側とした保護案内部材の曲げに対する剛性を向上させることができる。したがって、保護案内部材の自重や、保護案内部材内に収容されるケーブルの重量に対して、保護案内部材の変形を効果的に抑制することができる。その結果、保護案内部材の形状を更に安定させることができる。
【００１９】
また、保護案内部材において所定の１面と対向する面は、保護案内部材の長手方向に沿って二分割されているため、その割れ目から保護案内部材内へケーブルを容易に挿入することができる。
【００２０】
そして、所定の１面を内周側にして保護案内部材を曲げた場合には、所定の1面の湾曲が伸ばされるように変形する。このため、所定の1面に接続された両側の面は、所定の1面側へ倒れるように傾き、その両側の面に接続された面（所定の１面と対向する面）の分割部分が、所定の1面側へ近付くこととなる。このため、保護案内部材の割れ目が閉じられることとなり、保護案内部材内からケーブルがはみ出すことを抑制することができる。したがって、保護案内部材が曲げられる部分においても、保護案内部材内に収容されるケーブルを強固に保持することができる。
【００２１】
第５の手段では、前記スリットにおいて、前記所定の１面側の端部が丸くされている。
【００２２】
上記構成によれば、スリットにおいて、所定の１面側の端部が丸くされているため、所定の１面を内周側にして外周側のスリットの間隔を広げるように曲げる際に、スリットの端部に亀裂が生じることを抑制することができる。その結果、保護案内部材の耐久性を向上させることかできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ケーブル保護案内部材の取付構造を示す斜視図。
【図２】ケーブル保護案内部材及びケーブルを示す斜視図。
【図３】直線部分におけるケーブル保護案内部材及びケーブルの断面図。
【図４】折り返し部分におけるケーブル保護案内部材及びケーブルの断面図。
【図５】折り返し部分付近におけるケーブル保護案内部材を示す斜視図。
【図６】ケーブル保護案内部材によるケーブルの案内態様を示す斜視図。
【図７】ケーブル保護案内部材の変形例を示す斜視図。
【図８】ケーブル保護案内部材の取付構造の変形例を示す斜視図。
【図９】ケーブル保護案内部材の取付構造の他の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、ＸＹテーブルにより移動させられるアクチュエータに、ケーブル保護案内部材を取り付ける取付構造として具体化している。
【００２５】
図１は、ケーブル保護案内部材３０の取付構造１０を示す斜視図である。同図に示すように、取付構造１０は、ＸＹテーブル２０、アクチュエータ２５、ケーブル４１、及びケーブル保護案内部材３０を備えている。ＸＹテーブル２０は水平に配置されている。なお、ＸＹテーブル２０の配置は必ずしも水平でなくてもよく、傾斜していたり、垂直であったりしてもよい。
【００２６】
ＸＹテーブル２０は、Ｙ軸テーブル２１及びＸ軸テーブル２２を備えている。Ｙ軸テーブル２１は、駆動モータ、駆動機構、及び取付台２３を備えている。そして、Ｙ軸テーブル２１は、駆動モータの駆動に基づいて、駆動機構により取付台２３をＹ方向（第１方向）に移動させる。また、Ｘ軸テーブル２２は、駆動モータ、駆動機構、及び取付台２４を備えている。そして、Ｘ軸テーブル２２は、駆動モータの駆動に基づいて、駆動機構により取付台２４をＸ方向（第２方向）に移動させる。Ｙ軸方向とＸ軸方向とは直交している。なお、Ｙ軸方向とＸ軸方向とは、必ずしも直交していなくてもよく、互いに交差する方向であればよい。
【００２７】
Ｙ軸テーブル２１の取付台２３には、Ｘ軸テーブル２２が取り付けられている。一方、Ｘ軸テーブル２２の取付台２４には、アクチュエータ２５が取り付けられている。そして、Ｙ軸テーブル２１の駆動により、Ｘ軸テーブル２２全体と、取付台２３に取り付けられたアクチュエータ２５とが、Ｙ軸方向に移動させられる。一方、Ｘ軸テーブル２２の駆動により、取付台２４に取り付けられたアクチュエータ２５が、Ｘ軸方向に移動させられる。したがって、ＸＹテーブル２０により、アクチュエータ２５（可動部材）がＹ軸方向及Ｘ軸方向の任意の位置に移動させられる。
【００２８】
アクチュエータ２５には、ケーブル４１が接続されている。ケーブル４１は、外部からの電力をアクチュエータ２５に供給するとともに、駆動信号をアクチュエータ２５に送信する電気配線である。アクチュエータ２５は、ケーブル４１を通じて供給される電力により駆動され、ケーブル４１を通じて送信される駆動信号に基づいて動作させられる。アクチュエータ２５としては、例えば電子部品をピックアップする装置等を採用することができる。
【００２９】
ケーブル４１には、ケーブル保護案内部材３０が取り付けられている。保護案内部材３０は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向に沿って設けられている。そして、保護案内部材３０は、ＸＹテーブル２０が駆動される際に、ケーブル４１を保護するとともに、ケーブル４１をＹ軸方向及びＸ軸方向へ案内する。
【００３０】
次に、ケーブル保護案内部材３０の構造について詳細に説明する。図２は、保護案内部材３０及びケーブル４１を示す斜視図である。
【００３１】
同図に示すように、保護案内部材３０は、長尺状に一体で形成されている。保護案内部材３０の長手方向に垂直な断面は、中空の矩形状となっている。保護案内部材３０は、湾曲面３３、２つの側面３４、及び分割面３５を備えている。保護案内部材３０には、長手方向に垂直なスリット３６が、長手方向に所定間隔で設けられている。スリット３６は、湾曲面３３（所定の１面）を残して分割面３５及び２つの側面３４を切り込んでおり、分割面３５から湾曲面３３近傍まで切り込んでいる。スリット３６において、湾曲面３３側の端部３６ａは丸く加工されている。
【００３２】
湾曲面３３と対向する分割面３５は、保護案内部材３０の長手方向に沿って二分割されている。すなわち、分割面３５には、保護案内部材３０の長手方向に延びる隙間３７が形成されている。隙間３７の幅は、ケーブル４１の直径よりも狭く設定されている。側面３４同士の間隔は、２本のケーブル４１の直径の合計よりも広く設定されている。湾曲面３３と分割面３５との間隔は、ケーブル４１の直径よりも広く設定されている。
【００３３】
保護案内部材３０は、合成樹脂を押し出し成形した後に、上記スリット３６及び隙間３７を形成する加工が施される。このため、保護案内部材３０の長さを任意に調整することができる。合成樹脂としては、機械的強度や成形精度の高いものを採用することが望ましい。例えば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂などを採用することができる。ここでは、押し出し成形性及び形態安定性が高く、弾性変形が可能なポリプロピレンを採用している。そして、上記隙間３７を広げるように保護案内部材３０を弾性変形させて、保護案内部材３０の内部へケーブル４１が挿入されている。
【００３４】
保護案内部材３０は、ＸＹテーブル２０に取り付けられた状態において、直線状に配置される直線部分、折り返して配置される折り返し部分、及び捻られて配置される捻り部分を形成する。
【００３５】
図３は、直線部分におけるケーブル保護案内部材３０及びケーブル４１の断面図である。同図に示すように、直線部分（自然状態の部分）では、保護案内部材３０の湾曲面３３は、内側（分割面３５側）へ湾曲している。この状態において、２つの側面３４は互いに略平行となっている。湾曲面３３と側面３４とは厚さが略等しくなっており、分割面３５は湾曲面３３よりも厚くなっている。分割面３５は、隙間３７側の端部が湾曲面３３側へ近付くように傾斜している。このため、ケーブル４１から分割面３５へ作用する力に対する抵抗力を増大させることができ、保護案内部材３０からケーブル４１が外れることを抑制することができる。
【００３６】
図４は、折り返し部分におけるケーブル保護案内部材３０及びケーブル４１の断面図である。折り返し部分では、保護案内部材３０が湾曲面３３を内周側にして折り返されている。なお、同図では、上記直線部分における保護案内部材３０及びケーブル４１を二点鎖線で示している。
【００３７】
同図に示すように、湾曲面３３を内周側にして保護案内部材３０を折り返すように変形させると、湾曲面３３が伸ばされるように変形する。このため、湾曲面３３が平面状に変形し、湾曲面３３の幅方向の両端に接続された２つの側面３４が、湾曲面３３側へ倒れるように傾く。これにより、側面３４に接続された分割面３５も、隙間３７側の端部が湾曲面３３側へ近付くように傾くこととなる。その結果、分割面３５に形成された隙間３７の幅が狭くなり、保護案内部材３０からケーブル４１が外れることを抑制することができる。また、分割面３５は湾曲面３３よりも厚くなっているため、ケーブル４１から分割面３５へ作用する力に対する抵抗力を増大させることができる。したがって、保護案内部材３０からケーブル４１が外れることを効果的に抑制することができる。
【００３８】
なお、捻り部分におけるケーブル保護案内部材３０及びケーブル４１は、図４に示す断面を捻るように変形する。この場合も、折り返し部分と同様の作用効果を奏することができる。
【００３９】
図５は、折り返し部分付近におけるケーブル保護案内部材３０を示す斜視図である。なお、同図では、保護案内部材３０内に収容されたケーブル４１を省略して示している。
【００４０】
同図に示すように、折り返し部分では、スリット３６の間隔が広げられることにより、保護案内部材３０が曲げられている。ここで、スリット３６において湾曲面３３側の端部３６ａが丸くされているため、スリット３６の間隔を広げる際にスリット３６の先端に応力が集中することを抑制することができる。このため、スリット３６の端部３６ａに亀裂が生じることを抑制することができ、保護案内部材３０の耐久性を向上させることができる。
【００４１】
スリット３６の設けられていない湾曲面３３と、スリット３６の設けられた側面３４及び分割面３５のスリット３６以外の部分によって、保護案内部材３０の断面形状を維持する作用が生じる。さらに、保護案内部材３０の湾曲面３３は内側へ湾曲しているため、湾曲面３３を内周側とした保護案内部材３０の曲げに対する剛性が向上している。このため、保護案内部材３０は、保護案内部材３０の自重及びケーブル４１の重量を支えることができ、保護案内部材３０の形状を安定させることができる。
【００４２】
分割面３５に形成された隙間３７の幅は、直線部分から折り返し部分へ向かうにしたがって徐々に狭くなっている。このため、保護案内部材３０と共にケーブル４１が折り返される部分においても、保護案内部材３０からケーブル４１が外れることを抑制することができる。また、直線部分から折り返し部分へ向かうにしたがって、湾曲面３３が伸ばされるように変形し、分割面３５の隙間３７側の端部が湾曲面３３側へ近付くように傾斜している。このため、ケーブル４１から分割面３５へ力が作用したとしても、保護案内部材３０からケーブル４１が外れることを抑制することができる。
【００４３】
なお、捻り部分におけるケーブル保護案内部材３０は、図５に示す保護案内部材３０を捻った形状となる。すなわち、同図において、保護案内部材３０の上部と下部との水平位置をずらした形状となる。この場合も、折り返し部分と同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
次に、図１に戻り、こうした構成を備える保護案内部材３０を、ＸＹテーブル２０及びアクチュエータ２５に取り付ける構造について説明する。
【００４５】
保護案内部材３０は、湾曲面３３を上側にして配置されており、第１端部３０ａがＹ軸テーブル２１の端部に固定されている。保護案内部材３０は、Ｙ軸方向に沿って、Ｙ軸テーブル２１とＸ軸テーブル２２との交差部２６を越えた第１折り返し位置３１まで、直線状に延ばされている。
【００４６】
保護案内部材３０は、第１折り返し位置３１において、湾曲面３３を内周側にして、すなわちＸ軸テーブル２２側へ、外周側のスリット３６の間隔を広げるように曲げることで折り返されている。折り返された保護案内部材３０は、Ｙ軸方向に沿って交差部２６まで延ばされている。このとき、第１折り返し位置３１と交差部２６との距離が長い場合には、保護案内部材３０は直線状に延ばされることとなり、第１折り返し位置３１と交差部２６との距離が短い場合には、保護案内部材３０は曲線状に延ばされることとなる。
【００４７】
保護案内部材３０は、交差部２６において、湾曲面３３を内周側にしてＸ軸方向へ向かうように捻られている。このとき、保護案内部材３０は、外周側のスリット３６の間隔を広げるように曲げられつつ、延ばされる方向がＹ軸方向からＸ軸方向へ転換されている。保護案内部材３０の中間部３０ｂは、Ｘ軸テーブル２２において端部付近の交差部２６に固定されている。このため、保護案内部材３０の中間部３０ｂは、交差部２６においてＸ軸方向に沿った移動が規制されている。なお、中間部３０ｂは、Ｙ軸テーブル２１の駆動に伴って、Ｘ軸テーブル２２と共にＹ軸方向へ移動させられる。
【００４８】
保護案内部材３０は、Ｘ軸方向に沿って、中間部３０ｂからアクチュエータ２５を越えた第２折り返し位置３２まで、直線状に延ばされている。保護案内部材３０は、第２折り返し位置３２において、湾曲面３３を内周側にして、すなわちアクチュエータ２５側へ、外周側のスリット３６の間隔を広げるように曲げることで折り返されている。折り返された保護案内部材３０は、Ｘ軸方向に沿ってアクチュエータ２５まで延ばされている。そして、保護案内部材３０の第２端部３０ｃが、アクチュエータ２５に固定されている。このため、第２端部３０ｃは、Ｘ軸テーブル２２の駆動に伴って、アクチュエータ２５と共にＸ軸方向へ移動させられる。
【００４９】
次に、図６を参照して、ＸＹテーブル２０を駆動させた際に、ケーブル保護案内部材３０によりケーブル４１が案内される態様について説明する。
【００５０】
Ｘ軸テーブル２２及びアクチュエータ２５が矢印Ｙ１の方向へ移動した場合には、第１折り返し位置３１が矢印Ｙ１の方向へ移動して、保護案内部材３０と共にケーブル４１が送り出される。一方、アクチュエータ２５が矢印Ｘ１の方向へ移動した場合には、第２折り返し位置３２が矢印Ｘ１の方向へ移動して、保護案内部材３０と共にケーブル４１が送り出される。したがって、保護案内部材３０により、ケーブル４１をＹ軸方向及びＸ軸方向に沿って案内することができる。ここで、保護案内部材３０の中間部３０ｂが交差部２６に固定されているため、中間部３０ｂのＸ軸方向に沿った移動が規制され、保護案内部材３０の捻り部分が揺動することを抑制することができる。
【００５１】
以上詳述した本実施形態は以下の利点を有する。
【００５２】
・Ｙ軸テーブル２１及びＸ軸テーブル２２に沿ってケーブル保護案内部材３０が設けられ、保護案内部材３０の第２端部３０ｃがアクチュエータ２５に取り付けられている。ここで、保護案内部材３０は、樹脂により長尺状に一体で形成されているため、従来のリンク部材などを多数連結して組み立てる保護案内部材と比較して、保護案内部材３０自体の構成を簡素化することができるとともに、その組み立て作業を省くことができる。
【００５３】
・保護案内部材３０は、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状であり、保護案内部材３０には、湾曲面３３を残して３面（２つの側面３４及び分割面３５）を切り込む長手方向に垂直なスリット３６が、長手方向に所定間隔で設けられている。このため、保護案内部材３０は、スリット３６の設けられていない湾曲面３３を内周側にして、外周側のスリット３６の間隔を広げるように、曲げたり捻ったりすることができる。このとき、スリット３６の設けられていない湾曲面３３と、スリット３６の設けられた３面のスリット３６以外の部分によって、保護案内部材３０の断面形状を維持する作用が生じる。したがって、保護案内部材３０の自重や、保護案内部材３０内に収容されたケーブル４１の重量に対して、保護案内部材３０の変形を抑制して形状を安定させることができる。
【００５４】
・保護案内部材３０は、Ｙ軸方向に沿ってＸ軸方向との交差部２６を越えた第１折り返し位置３１まで延ばされ、第１折り返し位置３１において湾曲面３３を内周側にして折り返されて、Ｙ軸方向に沿って交差部２６まで延ばされている。すなわち、スリット３６の設けられていない湾曲面３３を内周側にして、外周側のスリット３６の間隔を広げるように曲げることで、保護案内部材３０を折り返すことができる。
【００５５】
・保護案内部材３０は、交差部２６において湾曲面３３を内周側にしてＸ軸方向へ向かうように捻られて、Ｘ軸方向に沿って延ばされてアクチュエータ２５に取り付けられている。すなわち、湾曲面３３を内周側にして、外周側のスリット３６の間隔を広げるように捻ることで、保護案内部材３０をＹ軸方向からＸ軸方向へ向かわせることができる。
【００５６】
・アクチュエータ２５がＹ軸方向に沿って移動した場合には、第１折り返し位置３１がＹ軸方向に沿って移動して保護案内部材３０が送り出されることで、保護案内部材３０によりケーブル４１を案内することができる。その結果、互いに交差する二方向に沿って設けられる保護案内部材３０をアクチュエータ２５に取り付ける取付構造１０を、長尺状に一体で形成された保護案内部材３０により実現することが可能となるため、その取付工数を減らすことができる。
【００５７】
すなわち、上記保護案内部材３０の構造と、上記取付構造１０（スリット３６の設けられていない湾曲面３３を内周側にした曲げ及び捻り）とを採用することで、1つの保護案内部材３０でも交差する２つの方向へ配置することが可能となる。このため、アクチュエータ２５のＹ軸方向に沿った移動に対する曲げと、保護案内部材３０のＹ軸方向からＸ軸方向への方向転換に対する捻りとを両立することができる。
【００５８】
・保護案内部材３０は、Ｘ軸方向へ向かうように捻られてから、Ｘ軸方向に沿ってアクチュエータ２５を越えた第２折り返し位置３２まで延ばされ、第２折り返し位置３２において湾曲面３３を内周側にして折り返されている。このため、アクチュエータ２５がＸ軸方向に沿って移動した場合には、第２折り返し位置３２がＸ軸方向に沿って移動して保護案内部材３０が送り出されることで、ケーブル保護案内部材３０によりケーブル４１を案内することができる。その結果、アクチュエータ２５がＹ軸方向及びＸ軸方向の二方向へ移動する場合であっても、長尺状に一体で形成された保護案内部材３０により、ケーブル４１を保護及び案内することができる。
【００５９】
・保護案内部材３０は、交差部２６においてＸ軸方向に沿った移動が規制されているため、湾曲面３３を内周側にしてＸ軸方向へ向かうように捻られた部分が、揺動することを抑制することができる。なお、交差部２６において保護案内部材３０のＸ軸方向に沿った移動を規制したとしても、第１折り返し位置３１及び第２折り返し位置３２の移動が妨げられることはない。したがって、保護案内部材３０において、アクチュエータ２５の移動に伴うケーブル４１の案内に支障をきたすことはない。
【００６０】
・保護案内部材３０の長手方向に垂直な断面において、湾曲面３３は内側へ湾曲しているため、湾曲面３３を内周側とした保護案内部材３０の曲げに対する剛性を向上させることができる。したがって、保護案内部材３０の自重や、保護案内部材３０内に収容されたケーブル４１の重量に対して、保護案内部材３０の変形を効果的に抑制することができる。その結果、保護案内部材３０の形状を更に安定させることができる。
【００６１】
・保護案内部材３０において湾曲面３３と対向する分割面３５は、保護案内部材３０の長手方向に沿って二分割されているため、その割れ目から保護案内部材３０内へケーブル４１を容易に挿入することができる。
【００６２】
・湾曲面３３を内周側にして保護案内部材３０を曲げた場合には、湾曲面３３の湾曲が伸ばされるように変形する。このため、湾曲面３３に接続された２つの側面３４は、湾曲面３３側へ倒れるように傾き、その２つの側面３４に接続された分割面３５の分割部分（隙間３７の部分）が、湾曲面３３側へ近付くこととなる。このため、保護案内部材３０の割れ目が閉じられることとなり、保護案内部材３０内からケーブル４１がはみ出すことを抑制することができる。したがって、保護案内部材３０が曲げられる部分においても、保護案内部材３０内に収容されるケーブル４１を強固に保持することができる。
【００６３】
・スリット３６において、湾曲面３３側の端部３６ａが丸くされているため、湾曲面３３を内周側にして外周側のスリット３６の間隔を広げるように曲げる際に、スリット３６の端部３６ａに亀裂が生じることを抑制することができる。その結果、保護案内部材３０の耐久性を向上させることかできる。
【００６４】
なお、上記実施形態を、以下のように変形して実施することもできる。上記実施形態と同一の部材については、同一の符号を付することにより説明を省略する。
【００６５】
・Ｙ軸テーブル２１の駆動及びＸ軸テーブル２２の駆動に支障がなければ、ＸＹテーブル２０をカバー等で覆ってもよい。すなわち、ケーブル保護案内部材３０をカバー等の内部に設けることもできる。
【００６６】
・スリット３６の端部３６ａを丸く加工することを省略することもできる。
【００６７】
・上記実施形態では、スリット３６は分割面３５から湾曲面３３近傍まで切り込むようにしたが、保護案内部材３０の折り返し部分や捻り部分の曲率半径が大きければ、スリット３６が湾曲面３３側へ切り込む長さを短くしてもよい。
【００６８】
・図７に示すように、湾曲面３３に対向する対向面１３５が分割されていないケーブル保護案内部材１３０を採用することもできる。この場合には、保護案内部材１３０の端部の開口から、ケーブル４１を内部に挿入することとなる。こうした保護案内部材１３０によれば、保護案内部材１３０からケーブル４１が外れることを確実に防ぐことができる。
【００６９】
・ケーブル保護案内部材３０，１３０において、湾曲面３３を平面に形成することもできる。
【００７０】
・上記実施形態では、保護案内部材３０の中間部３０ｂをＸ軸テーブル２２の交差部２６に固定したが、中間部３０ｂを自由に移動可能にすることもできる。この場合であっても、保護案内部材３０自体の形状安定性により、ケーブル４１をＹ軸方向及びＸ軸方向へ案内することができる。
【００７１】
・図８に示すように、Ｙ軸方向において、Ｘ軸テーブル２２の手前側に保護案内部材３０を取り付けることもできる。この場合には、保護案内部材３０の中間部３０ｂを、Ｘ軸テーブル２２の交差部２６においてＹ軸方向の手前側に固定し、保護案内部材３０の第２端部３０ｃを、アクチュエータ２５においてＹ軸方向の手前側に固定すればよい。こうした構成によっても、ＸＹテーブル２０が駆動された際に、保護案内部材３０によりケーブル４１を案内することができる。また、Ｙ軸テーブル２１において、Ｘ軸方向の手前側に保護案内部材３０を取り付けることもできる。
【００７２】
・上記実施形態では、Ｘ軸テーブル２２によりアクチュエータ２５をＸ軸方向に移動可能としたが、図９に示すように、アクチュエータ２５がＸ軸テーブル２２の端部付近に固定されている構成を採用することもできる。この場合には、保護案内部材３０に第２折り返し位置３２を設ける必要がなく、保護案内部材３０の第２端部３０ｃをＸ軸テーブル２２の端部付近に固定すればよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０…取付構造、２０…ＸＹテーブル、２１…Ｙ軸テーブル、２２…Ｘ軸テーブル、２５…アクチュエータ（可動部材）、２６…交差部、３０…ケーブル保護案内部材、３１…第１折り返し位置、３２…第２折り返し位置、３３…湾曲面（所定の１面）、３４…側面、３５…分割面（対向する面）、３６…スリット、３７…隙間、４１…ケーブル。
【図１】
0005913883.tif 000002
【図２】
0005913883.tif 000003
【図３】
0005913883.tif 000004
【図４】
0005913883.tif 000005
【図５】
0005913883.tif 000006
【図６】
0005913883.tif 000007
【図７】
0005913883.tif 000008
【図８】
0005913883.tif 000009
【図９】
0005913883.tif 000010