(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機筐体と、有底円筒状に形成された水槽と、正面側が開口し前記水槽内に配設された有底円筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムの底面中心に固定され前記水槽の底面に固定された軸受によって軸支された回転軸と、前記水槽の下部に固定され前記回転軸を介して前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記水槽、回転ドラム、軸受、回転軸およびドラム駆動モータ等により構成された水槽ユニットと、下端が前記水槽の上部に連結され上端が前記洗濯機筐体の上部に連結され前記水槽ユニットを前記洗濯機筐体内に弾性支持する複数本のサスペンションと、上端が前記水槽の下部に設けられた水槽連結部に第一の緩衝材を介して連結され下端が前記洗濯機筐体の下部に筐体連結部に第二の緩衝材を介して連結することにより斜め方向に配置され前記水槽ユニットの振動を抑制する複数本の防振ダンパーと、を備え、
前記水槽ユニットは、前記回転ドラムの回転軸の軸心が正面側から背面側に向けて下向き傾斜または略水平となるように前記洗濯機筐体内に配設され、前記複数本の防振ダンパーは、少なくとも、脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向側に設けられ前記水槽ユニットの重心位置より正面側寄りの位置に配設された第一の防振ダンパーと、前記脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向側に設けられ前記水槽ユニットの重心位置より背面側寄りの位置に配設された第二の防振ダンパーと、前記脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向の逆側に配設された第三の防振ダンパーとからなり、前記第一の防振ダンパーの傾斜角度は、前記第三の防振ダンパーの傾斜角度よりも鉛直方向に近づくように配設されるとともに、前記第二の防振ダンパーの傾斜角度は、前記第三の防振ダンパーの傾斜角度よりも水平方向に近づくように配設されるようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記第一の防振ダンパーの水槽連結部は、前記第三の防振ダンパーの水槽連結部より上方に位置し、前記第二の防振ダンパーの水槽連結部は、前記第三の防振ダンパーの水槽連結部より下方に位置するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記第一の防振ダンパーの筐体連結部は、前記第三の防振ダンパーの筐体連結部より上方に位置し、前記第二の防振ダンパーの筐体連結部は、前記第三の防振ダンパーの筐体連結部より下方に位置するようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記第三の防振ダンパーは、前記水槽ユニットの重心位置近傍に設けられるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に収容した回転ドラムを回転させることにより洗い、すすぎ、脱水の各行程を実施するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、振動を制御するために、水槽底部に防振用のダンパーを設け、その減衰により水槽ユニットの振動を抑制している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の洗濯機の構成図を示す。
【０００４】
図５において、洗濯物を収容し回転させる回転ドラム１は、水槽３内に回転自在に配設してあり、水槽３の底部には、回転ドラム１を回転駆動させるドラム駆動モータ５が設けられている。回転ドラム１の開口部には、蓋体８が開閉自在に設けてある。水槽３は、洗濯機筐体９との間に設けられたばね体１０により姿勢を保持され、支持ダンパー１１および防振ダンパー１２により脱水時の振動が洗濯機筐体９に伝達されないように防振支持されている。また、水槽３前面の衣類投入口と洗濯機筐体９との間は、隙間を接続するためのシールパッキン７が設けられている。
【０００５】
水槽３には、加速度センサーを用いた振動検知装置６が配設されており、振動検知装置６の出力に応じて、制御手段１３により、ドラム駆動モータ５の動作などを制御して、振動を制御するという構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１７０６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、ダンパーの減衰力が働く方向が限られ、脱水行程時に衣類などのかたよりによる偏荷重が発生し、水槽ユニットの振動が大きくなった場合、水槽ユニットの前部と後部がそれぞれ上下逆方向に動く首振り運動など多方向に減衰が必要な振動を止めることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ダンパーの角度を変更し、鉛直方向と水平方向を効果的に減衰することで、低振動、低騒音を実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機筐体と、有底円筒状に形成された水槽と、正面側が開口し前記水槽内に配設された有底円筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムの底面中心に固定され前記水槽の底面に固定された軸受によって軸支された回転軸と、前記水槽の下部に固定され前記回転軸を介して前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記水槽、回転ドラム、軸受、回転軸およびドラム駆動モータ等により構成された水槽ユニットと、下端が前記水槽の上部に連結され上端が前記洗濯機筐体の上部に連結され前記水槽ユニットを前記洗濯機筐体内に弾性支持する複数本のサスペンションと、上端が前記水槽の下部に設けられた水槽連結部に第一の緩衝材を介して連結され下端が前記洗濯機筐体の下部に筐体連結部に第二の緩衝材を介して連結すること
により斜め方向に配置され前記水槽ユニットの振動を抑制する複数本の防振ダンパーと、を備え、前記水槽ユニットは、前記回転ドラムの回転軸の軸心が正面側から背面側に向けて下向き傾斜または略水平となるように前記洗濯機筐体内に配設され、前記複数本の防振ダンパーは、少なくとも、脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向側に設けられ前記水槽ユニットの重心位置より正面側寄りの位置に配設された第一の防振ダンパーと、前記脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向側に設けられ前記水槽ユニットの重心位置より背面側寄りの位置に配設された第二の防振ダンパーと、前記脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向の逆側に配設された第三の防振ダンパーとからなり、前記第一の防振ダンパーの傾斜角度は、前記第三の防振ダンパーの傾斜角度よりも鉛直方向に近づくように配設されるとともに、前記第二の防振ダンパーの傾斜角度は、前記第三の防振ダンパーの傾斜角度よりも水平方向に近づくように配設されるようにしたものである。
【００１０】
これによって、衣類の片寄りによって発生した水槽ユニットの振動を、第一の防振ダンパーで鉛直方向を、第二の防振ダンパーで水平方向を効果的に減衰することで、低振動、低騒音を実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、衣類の片寄りによって発生した水槽ユニットの振動を、第一のダンパーで鉛直方向を、第二のダンパーで水平方向を効果的に減衰することで、低振動、低騒音を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の内部正面図
【図３】同ドラム式洗濯機の内部天面図
【図４】同ドラム式洗濯機の第一の防振ダンパーおよび第二の防振ダンパーと筐体連結部の縦断面図
【図５】従来のドラム式洗濯機の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、洗濯機筐体と、有底円筒状に形成された水槽と、正面側が開口し前記水槽内に配設された有底円筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムの底面中心に固定され前記水槽の底面に固定された軸受によって軸支された回転軸と、前記水槽の下部に固定され前記回転軸を介して前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記水槽、回転ドラム、軸受、回転軸およびドラム駆動モータ等により構成された水槽ユニットと、下端が前記水槽の上部に連結され上端が前記洗濯機筐体の上部に連結され前記水槽ユニットを前記洗濯機筐体内に弾性支持する複数本のサスペンションと、上端が前記水槽の下部に設けられた水槽連結部に第一の緩衝材を介して連結され下端が前記洗濯機筐体の下部に筐体連結部に第二の緩衝材を介して連結することにより斜め方向に配置され前記水槽ユニットの振動を抑制する複数本の防振ダンパーと、を備え、前記水槽ユニットは、前記回転ドラムの回転軸の軸心が正面側から背面側に向けて下向き傾斜または略水平となるように前記洗濯機筐体内に配設され、前記複数本の防振ダンパーは、少なくとも、脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向側に設けられ前記水槽ユニットの重心位置より正面側寄りの位置に配設された第一の防振ダンパーと、前記脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向側に設けられ前記水槽ユニットの重心位置より背面側寄りの位置に配設された第二の防振ダンパーと、前記脱水行程時において、前記回転ドラムが回転する方向の逆側に配設された第三の防振ダンパーとからなり、前記第一の防振ダンパーの傾斜角度は、前記第三の防振ダンパーの傾斜角度よりも鉛直方向に近づくように配設されるとともに、前記第二の防振ダンパーの傾斜角度は、前記第三の防振ダンパーの傾斜角度よりも水平
方向に近づくように配設されるようにしたものであり、衣類の片寄りによって発生した水槽ユニットの振動を、第一の防振ダンパーで鉛直方向を、第二の防振ダンパーで水平方向を効果的に減衰することで、低振動、低騒音を実現することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、前記第一の防振ダンパーの水槽連結部は、前記第三の防振ダンパーの水槽連結部より上方に位置し、前記第二の防振ダンパーの水槽連結部は、前記第三の防振ダンパーの水槽連結部より下方に位置するようにしたものであり、衣類の片寄りによって発生した水槽ユニットの振動を、第一の防振ダンパーで鉛直方向を、第二の防振ダンパーで水平方向を効果的に減衰することで、低振動、低騒音を実現することができる。
【００１５】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記第一の防振ダンパーの筐体連結部は、前記第三の防振ダンパーの筐体連結部より上方に位置し、前記第二の防振ダンパーの筐体連結部は、前記第三の防振ダンパーの筐体連結部より下方に位置するようにしたものであり、衣類の片寄りによって発生した水槽ユニットの振動を、第一の防振ダンパーで鉛直方向を、第二の防振ダンパーで水平方向を効果的に減衰することで、低振動、低騒音を実現することができる。
【００１６】
第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明において、前記第三の防振ダンパーは、前記水槽ユニットの重心位置近傍に設けられるようにしたもので、槽ユニットの振動を低減することができ、低振動、低騒音を実現することができる。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の内部正面図、図３は、同ドラム式洗濯機の内部天面図、図４は、同ドラム式洗濯機の第一の防振ダンパーおよび第二の防振ダンパーと筐体連結部の縦断面図である。
【００１８】
図１、図２および図３において、回転ドラム１７は、有底円筒状に形成され、外周部に多数の通水孔１８が全面に設けられて、有底円筒状に形成された水槽１９の底部に取り付けた軸受ケース１５内部の軸受１６を介して水槽１９内に回転自在に配設されている。回転ドラム１７の回転中心に回転軸２０が設けられ、回転ドラム１７の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾いている。この回転軸２０上の水槽１９の背面にドラムプーリ２８が連結され、ベルト２９とドラムプーリ２８により連結されたドラム駆動モータ２１により回転ドラム１７が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１７の内壁面には衣類撹拌用の数個の突起板２２が設けられている。上記の回転ドラム１７、水槽１９、ドラム駆動モータ２１、軸受ケース１５、ドラムプーリ２８等により、水槽ユニット３７が構成されている。
【００１９】
水槽ユニット３７は、下端が水槽１９の上部に連結されるとともに上端が洗濯機筐体２３の上部に連結された複数本のサスペンション３１により、洗濯機筐体２３内に弾性支持されている。さらに、上端が水槽１９の下部に設けられた水槽連結部４３に第一の緩衝材４４を介して連結され、下端が洗濯機筐体２３の下部の基底部２４に設けた筐体連結部３４に第二の緩衝材４５を介して連結されることにより斜め方向に配置され複数本の防振ダンパー２５、２６、２７により、水槽ユニット３７の振動が抑制されるものである。
【００２０】
図２、３に示すように防振ダンパー２５、２６、２７は、脱水行程時における回転ドラム１７の回転方向（正面から見て右回転（時計回り、矢印Ａ）の場合、正面から見て右側）に第一の防振ダンパー２５、第二の防振ダンパー２６を配設し、反対方向（正面から見て右回転（時計回り、矢印Ａ）の場合、正面から見て左側）に第三の防振ダンパー２７が配設されている。第一の防振ダンパー２５は、水槽ユニット３７の重心Ｇよりも前方に配
設し、第二の防振ダンパー２６は、重心Ｇよりも後方に配設されている。これにより、それぞれの防振ダンパー２５、２６で、バランス良く、水槽ユニット３７を支持し、減衰防振を行なうようになっている。なお、防振ダンパー２５、２６、２７の配設位置は、脱水行程時、回転ドラム１７の回転方向が左回転（反時計回り）に設定する場合は、前述の回転ドラム１７の回転方向が正面から見て右回転（時計回り）のときの防振ダンパーの配設位置と左右反対の位置に配置すればよい。
【００２１】
さらに、水槽ユニット３７の背面側に軸受ケース１５およびドラム駆動モータ２１などの重量の大きい部品が配置されているため、水槽ユニット３７の重心Ｇが、回転ドラム１７の中心３３よりも後方に位置することとなる。
【００２２】
そのため、回転ドラム１７の前方に偏荷重が発生した場合は、重心Ｇから偏荷重までの距離が遠くなり、水槽ユニット３７の前部と後部がそれぞれ上下逆方向に振動する、いわゆる首ふり運動が発生しやすい。そのため、第一の防振ダンパー２５の角度を第三の防振ダンパー２７の傾斜角度よりも鉛直方向に近づけることで、上下方向の振動を積極的に抑えることで、この首ふり運動を効果的に抑制している。
【００２３】
また、回転ドラム１７の後方に偏荷重が発生した場合は、重心Ｇから偏荷重までの距離が近くなり、水槽ユニット３７の後部での横揺れ運動が大きくなる。そのため、第二の防振ダンパー２６の角度を第三の防振ダンパー２７の傾斜角度よりも水平方向に近づけ、この横揺れ運動を効果的に抑制している。
【００２４】
つまり、図２に示すように第一の防振ダンパー２５と鉛直方向のなす角度をα、第二の防振ダンパー２６と鉛直方向のなす角度をβ、第三の防振ダンパー２７と鉛直方向のなす角度をγとすると、α＜γ＜βとなる様に３本のダンパーが配設されている。
【００２５】
このように、第一の防振ダンパー２５は特に鉛直方向（図２の上下方向）、第二の防振ダンパー２６は特に水平方向（図２の左右方向）の振動に対して減衰防振効果を発揮し、効率的な防振を実現している。
【００２６】
ここで、第一の防振ダンパー２５および第二の防振ダンパー２６の減衰力は、左右のバランスを取るため、第三の防振ダンパー２７の減衰力を最も大きくしている。また、前記首ふり運動を低減するため、第一の防振ダンパー２５の減衰力を第二の防振ダンパー２６よりも大きくしている。また、第一の防振ダンパー２５、第二の防振ダンパー２６および第三の防振ダンパー２７の減衰力は、筐体の基底部２４や床への振動伝達防止のため、前記条件の範囲において、水槽ユニット３７の振動を十分に抑制できる範囲で出来る限り小さい値としている。
【００２７】
また、第一の防振ダンパー２５と筐体の基底部２４の取り付け構成は、図４に示すように構成している。すなわち、第一の防振ダンパー２５が、第二の緩衝材４５を介して筐体連結部３４に取り付けられ、固定部材３５が筐体の基底部２４に取り付けられている。筐体連結部３４と固定部材３５の間に第三の緩衝材Ａ３８を配置し、さらに、筐体連結部３４の第一の防振ダンパー２５と逆側に配置された座金３６と固定部材３５の間に第三の緩衝材Ｂ３９を配置し、筐体連結部３４と座金３６が段付きボルト４０とナット４１で締結されている。
【００２８】
そのため、第一の防振ダンパー２５が、固定部材３５を中心に左右方向に振動した際、筐体連結部３４と座金３６も振動し、第三の緩衝材Ａ３８および第三の緩衝材Ｂ３９が圧縮されることで減衰が発生し、水槽ユニット３７の振動を低減する。なお、第二のダンパーの取り付け方法も同様である。
【００２９】
ここで、脱水時の回転ドラム１７の回転が時計回りの場合、水槽ユニット３７の振動は重力の影響で偏荷重が右側に来た時速く、左側に来た時遅くなる。そのため右側に取り付けた第一の防振ダンパー２５および第二の防振ダンパー２６の締結部に緩衝材を介することで、効果的に振動が抑制できる。
【００３０】
以上のように構成されたドラム式洗濯機において、その動作、作用を説明する。
【００３１】
蓋体３０を開いて回転ドラム１７内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗い行程では、回転ドラム１７はドラム駆動モータ２１によって低速で回転駆動され、回転ドラム１７内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗い行程が進行する。
【００３２】
そして、洗い行程を所定時間行った後、水槽１９内の洗濯水を排水し、中間脱水を行い、その後のすすぎ行程を行う。そのすすぎ行程においても、洗い行程と同様の動作を行う。脱水行程では、回転ドラム１７は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【００３３】
脱水行程時に、回転ドラム１７内に入れられた洗濯物が片寄っている場合、その片寄りを吸収して脱水回転を行えるように、水槽ユニット３７を揺動自在に防振支持して、振動が洗濯機筐体２３に伝達するのを防止しているが、異常に大きい片寄りを生じた場合には、水槽ユニット３７が異常振動を起こし、洗濯機から大きな騒音が発生したり、最悪の場合は洗濯機が損傷したりする恐れがある。
【００３４】
本実施の形態では、回転ドラム１７の回転方向に水槽ユニット３７の重心Ｇより前方に第一の防振ダンパー２５、後方に第二の防振ダンパー２６、回転ドラム１７の回転方向と逆の方向に第三の防振ダンパー２７が配設されており、それぞれの防振ダンパーでバランス良く減衰防振を行っておる。
【００３５】
さらに、第一の防振ダンパー２５をより鉛直に、第二の防振ダンパー２６をより水平に配設しているため、鉛直方向、水平方向の振動を低減し、第一の防振ダンパー２５および第二の防振ダンパー２６の下部を緩衝材を介して筐体に取り付けることで第一の防振ダンパー２５および第二の防振ダンパー２６のストローク方向だけでなく、前後・左右方向にも減衰を与ることでえ、水槽ユニット３７の振動効率的に低減している。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、第一の防振ダンパー２５および第二の防振ダンパー２６の締結部に緩衝材を介する構成は、洗濯機筐体２３の下部の基底部２４の筐体連結部３４側に設けたが、同様の構成を、水槽連結部４３側に設けても同等の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、第一の防振ダンパー、第二の防振ダンパー、第三の防振ダンパーの配設位置およびその取り付け角度により、効率よく水槽ユニットの振動を減衰し、低振動、低騒音を実現することが可能となるので、その他の脱水機能を有する洗濯機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１７  回転ドラム
２３  洗濯機筐体
２５  第一の防振ダンパー
２６  第二の防振ダンパー
２７  第三の防振ダンパー
３３  回転ドラムの中心
３４  筐体連結部
３７  水槽ユニット
Ｇ  水槽ユニットの重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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