(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、
前記第１マウント部とは別に設けられ、前記カメラボディとは通信規格が異なる交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、
前記第１マウント部に装着された前記カメラボディ、および前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で通信するアダプター制御部と、を備え、
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズ内の所定の被駆動部を初期化させるための第１制御指令、および前記所定の被駆動部の駆動制御を終了させるための第２制御指令、のそれぞれを前記カメラボディから受信するとともに、前記第１制御指令および前記第２制御指令のうちの何れか一方の制御指令のみを、前記交換レンズの通信規格に適合する第３制御指令に変換して前記交換レンズに送信するアダプター。
【請求項２】
前記アダプター制御部は、
前記第３制御指令として、前記交換レンズが備える防振用光学系を駆動する防振駆動部を制御させるための制御指令を、前記交換レンズに送信する請求項１に記載のアダプター。
【請求項３】
前記第３制御指令は、前記防振用光学系の位置を予め定められた位置に移動させる制御指令を含む請求項２に記載のアダプター。
【請求項４】
前記第３制御指令は、
前記防振用光学系が移動可能な範囲のうち、前記防振用光学系を加振させた場合に所定の振幅を確保可能な位置を前記予め定められた位置として、前記防振用光学系の位置を移動させる制御指令である請求項３に記載のアダプター。
【請求項５】
前記第２制御指令は、前記防振用光学系を駆動する制御を終了させる防振終了指令を含む請求項２から請求項４の何れか１項に記載のアダプター。
【請求項６】
前記第１制御指令は、
前記交換レンズの状態を初期化させる処理を含む初期化処理を実行させる制御指令を含む請求項１から請求項５の何れか１項に記載のアダプター。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のアダプターと、
前記第１マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第２マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えるカメラシステム。
【請求項８】
カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられ、前記カメラボディとは通信規格が異なる交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、
前記交換レンズ内の所定の被駆動部を初期化させるための第１制御指令、および前記所定の被駆動部の駆動制御を終了させるための第２制御指令、のそれぞれを前記カメラボディから受信するステップと、
前記第１制御指令および前記第２制御指令のうちの何れか一方の制御指令のみを、前記交換レンズの通信規格に適合する第３制御指令に変換して前記交換レンズに送信するステップと、を含むアダプター制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アダプター、カメラシステム、およびアダプター制御プログラム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとを備えるレンズ交換式のカメラシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７５８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、デジタル方式のカメラシステムにおいては、従来よりもカメラボディのサイズが小型化された新しいレンズ交換式のカメラシステムが開発されている。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター、カメラシステム、およびアダプター制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられ、前記カメラボディとは通信規格が異なる交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディ、および前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で通信するアダプター制御部と、を備え、前記アダプター制御部は、前記交換レンズ内の所定の被駆動部を初期化させるための第１制御指令、および前記所定の被駆動部の駆動制御を終了させるための第２制御指令、のそれぞれを前記カメラボディから受信するとともに、前記第１制御指令および前記第２制御指令のうちの何れか一方の制御指令のみを、前記交換レンズの通信規格に適合する第３制御指令に変換して前記交換レンズに送信するアダプターである。
また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディと、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズと、を備えることを特徴とするカメラシステムである。
また、本発明は、カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられ、前記カメラボディとは通信規格が異なる交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記交換レンズ内の所定の被駆動部を初期化させるための第１制御指令、および前記所定の被駆動部の駆動制御を終了させるための第２制御指令、のそれぞれを前記カメラボディから受信するステップと、前記第１制御指令および前記第２制御指令のうちの何れか一方の制御指令のみを、前記交換レンズの通信規格に適合する第３制御指令に変換して前記交換レンズに送信するステップと、を含むアダプター制御プログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施形態によるカメラシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態によるアダプターの構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本実施形態によるカメラシステムの構成の第１の例を示す概略ブロック図である。
【図４】本実施形態によるカメラシステムの構成の第２の例を示す概略ブロック図である。
【図５】本実施形態によるカメラシステムの構成の第３の例を示す概略ブロック図である。
【図６】本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
【図７】レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
【図８】レンズ起動処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
【図９】レンズ起動処理における初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
【図１０】防振制御の初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
【図１１】第１の例の防振制御の終了処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
【図１２】第２の例の防振制御の終了処理の処理シーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態によるカメラシステム１の構成を示す斜視図である。
図１に示すカメラシステム１は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ１００と、交換レンズ２００と、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間に設けられ、カメラボディ１００と交換レンズ２００とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター３００と、を備えている。
この図において、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されている。また、交換レンズ２００は、アダプター３００を介してカメラボディ１００に装着されている。
【００１０】
このカメラシステム１において、カメラボディ１００が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント１０１の仕様と、交換レンズ２００が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント２０１の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント１０１の仕様とレンズ側マウント２０１の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ２００をカメラボディ１００に直接装着することはできない。
そこで、アダプター３００は、カメラボディ１００と交換レンズ２００とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター３００は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ１００と交換レンズ２００との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ１００は、電源釦１３１と、レリーズ釦１３２と、背面操作部１３３と、表示部１５０と、を備えている。
電源釦１３１は、カメラボディ１００における主電源のオンとオフとを切替えるための操作部材である。
レリーズ釦１３２は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦１３２は、半押しされた状態（半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態）と全押しされた状態（全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態）との２種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部１３３は、カメラボディ１００の筐体面のうちカメラボディ側マウント１０１を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部１３３は、例えば、動作モードの選択釦（例えば、モードダイヤル）、または、各種設定条件の選択釦（例えば、メニュー釦や上下左右選択釦）等の操作部材を含んで構成されている。
表示部１５０は、背面操作部１３３と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部１５０は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含んで構成されている。
【００１１】
図２は、本実施形態によるアダプター３００の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター３００は、カメラボディ１００を着脱可能な第１マウント部と、第１マウント部とは別に設けられており、交換レンズ２００を着脱可能な第２マウント部と、を備えている。
例えば図２に示すように、アダプター３００は、カメラボディ１００が備えているカメラボディ側マウント１０１に着脱可能な第１マウント３０１（第１マウント部）と、交換レンズ２００が備えているレンズ側マウント２０１に着脱可能な第２マウント３０２（第２マウント部）と、を備えている。
なお、第１マウント３０１の近傍には、カメラボディ側マウント１０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子（マウント接点）が設けられている。これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ１００と電気的に接続される。
また、第２マウント３０２の近傍には、レンズ側マウント２０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター３００は、交換レンズ２００に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ２００と電気的に接続される。
【００１２】
また、アダプター３００は、アダプター３００を三脚に取り付け可能とするための三脚座３０５と、レンズ着脱釦３０６と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
レンズ着脱釦３０６は、交換レンズ２００が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦３０６は、ユーザが、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００を取り外す際に操作する操作部材である。
【００１３】
絞り連動レバー３５０（絞り連動機構部）は、交換レンズ２００の絞りによる絞り開口径（絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値）を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１（図３参照）を変位させるためのレバーとしてアダプター３００に備えられている。絞り連動レバー３５０の位置が、アダプター３００の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ２００の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
例えば、交換レンズ２００は、絞り機構２５１を変位させる絞りレバー２５２（図３参照）を備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２の位置が移動することで変位する。そして絞りレバー２５２は、絞り連動レバー３５０と勘合し、絞り連動レバー３５０と連動して移動するよう構成されている。このため交換レンズ２００の絞り開口径は、絞り連動レバー３５０の位置が移動することで変化する。
すなわち、絞り連動レバー３５０は、交換レンズ２００が備えている絞り機構２５１（絞り）の絞り値に応じた位置に移動する。
【００１４】
＜カメラシステムのブロック構成の説明＞
次に、図３を参照して、カメラシステム１のブロック構成について説明する。
図３は、本実施形態によるカメラシステム１の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００とは、アダプター３００を介して装着されている。また、カメラボディ１００、交換レンズ２００、およびアダプター３００がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
【００１５】
まず、カメラシステム１の構成の概略を説明する。
カメラボディ１００は、接続部１０１ｓを含むカメラボディ側マウント１０１を備えている。アダプター３００は、接続部３０１ｓを含む第１マウント３０１と、接続部３０２ｓを含む第２マウント３０２と、を備えている。交換レンズ２００は、接続部２０１ｓを含むレンズ側マウント２０１を備えている。
【００１６】
カメラボディ１００とアダプター３００とは、カメラボディ側マウント１０１および第１マウント３０１を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部１０１ｓおよび接続部３０１ｓを介して電気的に接続されている。接続部１０１ｓと接続部３０１ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される１２個の接続端子（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と、端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）を備えており、この接続端子を介してカメラボディ１００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、カメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
【００１７】
また、交換レンズ２００とアダプター３００とは、レンズ側マウント２０１および第２マウント３０２を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部２０１ｓおよび接続部３０２ｓを介して電気的に接続されている。接続部２０１ｓと接続部３０２ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９と、端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９と）を備えており、この接続端子を介して交換レンズ２００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、交換レンズ２００が備えているレンズ制御部２１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
【００１８】
（カメラボディの構成）
次に、カメラボディ１００の構成について説明する。
カメラボディ１００は、カメラ制御部１１０と、カメラ電源部１２０と、スイッチ１２５と、バッテリー部１９０Ｂと、接続部１０１ｓ（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２）とを備えている。
接続部１０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０１ｓの１２個の接続端子（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と互いに接続される接続端子として、端子Ｔａ１〜Ｔａ１２の１２個の接続端子を備えている。
なお、アダプター３００の構成については後で詳細に説明する。
【００１９】
バッテリー部１９０Ｂは、バッテリー１９０を収納する。
バッテリー１９０は、カメラボディ１００、交換レンズ２００およびアダプター３００に電圧を供給する。例えば、バッテリー１９０は、リチウムイオン２次電池またはニッケル水素２次電池等である。なお、バッテリー１９０は、アルカリ電池等の１次電池であってもよい。また、カメラボディ１００は、バッテリー１９０から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源（例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するＡＣアダプター等）から電圧が供給されてもよい。
【００２０】
カメラ電源部１２０は、バッテリー１９０から供給される電圧をカメラボディ１００、またはカメラボディ１００に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換する。例えば、カメラ電源部１２０は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ１００が備えている制御系回路（主にカメラ制御部１１０）に電圧を供給する電源Ｖｃｃ０と、カメラ電源部１２０は、接続部１０１ｓに接続されるアダプター３００に電圧を供給する第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とに分ける。この電源Ｖｃｃ１の電圧は、アダプター３００が備えている制御系回路（主にアダプター制御部３１０）に供給される。以下、この電源Ｖｃｃ１を、制御系電源Ｖｃｃ１と称する。
【００２１】
また、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、制御系電源Ｖｃｃ１による電圧の供給状態と供給停止状態とを切替える。さらに、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、供給可能な電力（電力量、給電量）を制御する。例えば、カメラ電源部１２０は、カメラシステム１において撮影処理を実行可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が多い状態（通常給電状態）と、撮影処理を実行不可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が少ない状態（小給電状態）とを切替える。
なお、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧は、端子Ｔａ３と端子Ｔｂ３を介してアダプター制御部３１０に供給される。
【００２２】
また、バッテリー１９０の正極端子と端子Ｔａ２とが、バッテリー部１９０Ｂとスイッチ１２５を介して接続されている。これにより、上述した第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とは別に、バッテリー１９０から第２電源系統である電源ＰＷＲが生成され、その電源ＰＷＲからの電圧がアダプター電源部３２０に供給される。電源ＰＷＲの電圧は、端子Ｔａ２と端子Ｔｂ２とを介してアダプター電源部３２０に供給される。なお、バッテリー１９０に代えて、外部の直流電源から電源ＰＷＲの電圧が供給されてもよい。また、電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１に比べて供給可能な電力が大きい電源系統である。以下、この電源ＰＷＲを、パワー系電源ＰＷＲと称する。
【００２３】
また、パワー系電源ＰＷＲに対応するグランド（ＧＮＤ）であるパワー系グランドＰＧＮＤは、パワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される各部および端子Ｔａ１に接続されている。一方、制御系電源Ｖｃｃ１に対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２に接続されている。また、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤは、バッテリー部１９０Ｂを介してそれぞれバッテリー１９０の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドＳＧＮＤは、電源Ｖｃｃ０に対応するグランドでもあり、制御系グランドＳＧＮＤがカメラ制御部１１０のグランド端子に接続されている。
【００２４】
スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、導通状態と遮断状態（非導通状態）とを切替える。すなわち、スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、パワー系電源ＰＷＲの電圧を、端子Ｔａ２に対して供給するか否かを切替える。
【００２５】
カメラ制御部１１０は、カメラ電源制御部１１１と、第１カメラ通信部１１２と、第２カメラ通信部１１３と、を備えている。カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００が備えている各部を制御するとともに、接続部１０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を行う。
【００２６】
カメラ電源制御部１１１は、カメラボディ１００の状態、または、第１カメラ通信部１１２もしくは第２カメラ通信部１１３による通信状態に基づいて、カメラ電源部１２０およびスイッチ１２５を制御する。
なお、第１カメラ通信部１１２および第２カメラ通信部１１３はそれぞれ、第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を、独立に実行する。
【００２７】
第１データ通信系Ｄ１ｂは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第１カメラ通信部１１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂとして、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＲＤＹは、第１カメラ通信部１１２に対して通信可否を通知する信号である。この信号ＲＤＹは、後述する第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して、端子Ｔａ４を介して送信（出力）される。信号ＣＬＫ１は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＣＬＫ１は、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ５を介して送信（出力）される。信号ＤＡＴＡＢは、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ６を介して出力される、カメラボディ１００に関するデータ信号である。信号ＤＡＴＡＬは、第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して出力される、交換レンズ２００に関するデータ信号である。第１カメラ通信部１１２は信号ＤＡＴＡＬを端子Ｔａ７を介して受信する。
【００２８】
第２データ通信系Ｄ２ｂは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ１００に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第２カメラ通信部１１３は、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＨＲＥＱは、第２カメラ通信部１１３からの通信要求を示す信号であり、第２カメラ通信部１１３が、後述する第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ８を介して送信（出力）する。信号ＨＡＮＳは、第２カメラ通信部１１３への通信応答を示す信号であり、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ９を介して送信される。信号ＨＣＬＫは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＨＣＬＫは、第２カメラ通信部１１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ１０を介して送信（出力）される。信号ＨＤＡＴＡは、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ１１を介して送信されるレンズのデータ信号である。
【００２９】
なお、第１データ通信系Ｄ１ｂ、および第２データ通信系Ｄ２ｂでの通信内容は、後で詳述する。
【００３０】
（交換レンズの構成）
次に、交換レンズ２００の構成について説明する。
交換レンズ２００は、接続部２０１ｓ（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と、レンズ制御部２１０と、光学系２２０と、光学系駆動部２３０とを備えている。
光学系２２０を介して入射した被写体光（光学像）は、アダプター３００を介してカメラボディ１００が備えている周知の撮影素子（不図示）の受光面に導かれる。
光学系２２０は、レンズ２２１と、焦点調整用レンズ（以下、フォーカスレンズと称す）２２２と、光学像の像ぶれ補正用（防振用）レンズ（以下、ＶＲ（Vibration Reduction）レンズと称す）２２３と、絞りユニット２５０と、を備えている。
【００３１】
絞りユニット２５０は、複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１と、絞り機構２５１を機械的に操作する絞りレバー２５２とを備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２が絞り機構２５１を機械的に操作することで変化する。また、図３に記載のカメラシステム１における交換レンズ２００は、絞り機構２５１を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター３００の絞り連動レバー３５０によって絞りレバー２５２を介して絞り機構２５１が駆動されるレンズである。
【００３２】
光学系駆動部２３０は、ＡＦ（Auto Focus）駆動部２３１と、ＡＦエンコーダ２３２と、ＶＲ駆動部２３５と、を備えている。
ＡＦ駆動部２３１は、レンズ制御部２１０の制御によりフォーカスレンズ２２２を駆動させる。また、ＡＦエンコーダ２３２は、フォーカスレンズ２２２の位置を検出してレンズ制御部２１０に検出結果を供給する。
ＶＲ駆動部２３５は、レンズ制御部２１０の制御によりＶＲレンズ２２３を駆動させる。
なお、交換レンズ２００は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ２２２の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
【００３３】
接続部２０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０２ｓの９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と互いに接続される接続端子として、９個の接続端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９を備えている。
光学系駆動部２３０の電圧が供給される電源Ｖｐは、端子Ｔｄ２を介して供給される。以下、この電源Ｖｐをレンズ駆動系電源Ｖｐと称する。レンズ駆動系電源Ｖｐはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
例えば、ＡＦ駆動部２３１が備えているフォーカスレンズ２２２を駆動するアクチュエータ、およびＶＲレンズ２２３を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部２３０に、この端子Ｔｄ２からレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドであるパワー系グランドＰＧＮＤは、光学系駆動部２３０のグランド端子および端子Ｔｄ１に接続されている。
【００３４】
レンズ制御部２１０の電圧が供給される電源Ｖｃは、端子Ｔｄ３に接続されている。以下、この電源Ｖｃをレンズ制御系電源Ｖｃと称する。レンズ制御系電源Ｖｃはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
光学系駆動部２３０と比べて消費電力が少ないレンズ制御部２１０を含む制御系回路等に、この端子Ｔｄ３を介してレンズ制御系電源Ｖｃの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御部２１０のグランド端子および端子Ｔｄ９に接続されている。
すなわち、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、交換レンズ２００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
【００３５】
レンズ制御部２１０は、光学系制御部２１１と、第１レンズ通信部２１２と、第２レンズ通信部２１３と、を備えている。レンズ制御部２１０は、光学系駆動部２３０を制御するとともに、接続部２０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を制御する。
【００３６】
光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０を制御する。例えば、光学系制御部２１１は、アダプター３００との通信状態に応じて、光学系駆動部２３０を初期化する。また、光学系制御部２１１は、アダプター３００を介したカメラ制御部１１０の制御に応じて、フォーカスレンズ２２２またはＶＲレンズ２２３等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部２３０を制御する。また、光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０から供給される光学系（駆動要素）２２０に関する情報（例えば、ＡＦエンコーダ２３２に検出されたフォーカスレンズ２２２の位置等の情報）を取得する。
【００３７】
第１レンズ通信部２１２および第２レンズ通信部２１３は、それぞれ第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第１データ通信系Ｄ１Ｌは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第１レンズ通信部２１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌとして、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号の通信を実行する。
信号Ｒ／Ｗは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード／ライト信号であり、端子Ｔｄ４を介して、後述する第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で送受信される。信号ＣＬＫ２は、シリアル通信用のクロック信号であるが、レンズ側とアダプター間のハンドシェイクを行う信号として利用され、第１アダプター通信部３１２から第１レンズ通信部２１２に対して、端子Ｔｄ５を介して送信(出力)される。信号ＤＡＴＡは、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で、端子Ｔｄ６を介して送受信されるデータ信号である。
【００３８】
第２データ通信系Ｄ２Ｌは、パルス通信方式であって、交換レンズ２００からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第２レンズ通信部２１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌとして、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類のパルス信号を送信する。
信号ＨＬＰ１は、端子Ｔｄ７を介して後述する第２アダプター通信部３１３に送信されるパルス信号である。信号ＨＬＰ２は、第２レンズ通信部２１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｄ８を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２は、ＡＦエンコーダ２３２から出力される信号に応じたパルス信号である。
【００３９】
なお、第１データ通信系Ｄ１Ｌ、および第２データ通信系Ｄ２Ｌにて通信される通信内容は、後で詳述する。
【００４０】
（アダプターの構成）
次に、アダプター３００の構成について説明する。
アダプター３００は、アダプター制御部３１０と、アダプター電源部３２０と、絞り連動レバー駆動部３３０（絞り連動機構駆動部）と、接続部３０１ｓ（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と、接続部３０２ｓ（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
【００４１】
接続部３０１ｓは、カメラボディ１００側の既述の１２個の接続端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と互いに接続される、１２個の接続端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２を備えている。アダプター３００とカメラボディ１００とが接続部３０１ｓおよび接続部１０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０１ｓの端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２のそれぞれの端子は、接続部１０１ｓの端子Ｔａ１〜Ｔａ１２のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。
【００４２】
また、接続部３０２ｓは、交換レンズ２００側の既述の９個の接続端子（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と互いに接続される、９個の接続端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９を備えている。アダプター３００と交換レンズ２００とが、接続部３０２ｓおよび接続部２０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０２ｓの端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９のそれぞれの端子は、接続部２０１ｓの端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９のそれぞれ対応する接続端子と接続する。
【００４３】
端子Ｔｂ２は端子Ｔａ２に接続され、端子Ｔｂ３は端子Ｔａ３に接続される。これにより、カメラボディ１００から、端子Ｔａ２を介して端子Ｔｂ２にパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給され、端子Ｔａ３を介して端子Ｔｂ３に制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部３２０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ２および端子Ｔｂ２を介してパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部３１０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ３および端子Ｔｂ３を介して制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。
【００４４】
このように、アダプター３００には、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧（第１電源系統の電圧）と、制御系電源Ｖｃｃ１と比べて供給可能な電力が大きいパワー系電源ＰＷＲの電圧（第２電源系統の電圧）との両方が供給される。アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲの電圧は、交換レンズ２００に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Ｖｐ（第３電源系統）とレンズ制御系電源Ｖｃ（第４電源系統）とに分けられる（変換される）。例えば、アダプター電源部３２０は、カメラボディ１００から供給されたパワー系電源ＰＷＲから、交換レンズ２００に対して給電するレンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの供給電圧を生成する。
なお、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される電圧よりも大きい。また、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される負荷における消費電力が、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される負荷における消費電力に比べて多いとしてもよい。
【００４５】
さらに、アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲからは、上述したレンズ駆動系電源Ｖｐとレンズ制御系電源Ｖｃとは別に、絞り連動レバー駆動部３３０に電圧を供給する電源Ｖｍ（第５電源系統）も生成される（分けられる）。以下、この電源Ｖｍを絞り駆動用電源Ｖｍと称する。
例えば、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に変換する電圧変換部を備えている。この電圧変換部は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータを備えている。また、この電圧変換部は、例えば予め定められた電圧（予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧）まで昇降圧した電圧に変換する。そして、アダプター電源部３２０は、生成した絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。
なお、アダプター電源部３２０は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に基づいてレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を変換する（生成する）第１レギュレータ部を備える構成としてもよい。例えば、この第１レギュレータ部は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ制御系電源Ｖｃの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第１レギュレータ部は、第１リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧より高い電圧に設定されている。
また、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧に基づいてレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を変換する（生成する）第２レギュレータ部を備えている構成としてもよい。例えば、この第２レギュレータ部は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第２レギュレータ部は、第２リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、この場合、第２レギュレータ部は、第１レギュレータ部と比べて供給可能な電力が大きくなる（給電量が多い）ように構成されている。
【００４６】
なお、アダプター電源部３２０により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Ｔｃ２は、アダプター電源部３２０のレンズ駆動系電源Ｖｐ出力端子（レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を出力する端子）に接続されている。また、端子Ｔｃ３は、アダプター電源部３２０のレンズ制御系電源Ｖｃ出力端子（レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を出力する端子）に接続されている。これにより、アダプター電源部３２０は、端子Ｔｃ２にレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を供給し、端子Ｔｃ３にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を端子Ｔｃ２および端子Ｔｄ２を介して交換レンズ２００の光学系駆動部２３０に供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を端子Ｔｃ３および端子Ｔｄ３を介して交換レンズ２００のレンズ制御部２１０に供給する。
【００４７】
このように、アダプター電源部３２０は、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０およびレンズ制御部２１０に供給する電圧を、パワー系電源ＰＷＲの電圧から生成する。
【００４８】
さらに、アダプター電源部３２０は、アダプター３００内の絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。つまりアダプター３００は、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する電圧を、カメラボディ１００から供給されるパワー系電源ＰＷＲの電圧から生成する。パワー系電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１よりも給電力が十分に大きいため、パワー系電源ＰＷＲを様々な回路への給電に利用することができ、且つ本実施形態のようにパワー系電源ＰＷＲから絞り連動レバー駆動部３３０に給電する電圧を作成しても（パワー系電源ＰＷＲを兼用しても）、その兼用先の他の回路の動作（例えば上述のレンズ制御部２１０の動作）に悪影響を与えることがない
【００４９】
また、端子Ｔｂ１は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、端子Ｔａ１を介して端子Ｔｂ１に接続されている。また、端子Ｔｂ１と端子Ｔｃ１とは、アダプター３００内でパワー系グランドＰＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ１は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドとして、端子Ｔｃ１を介して端子Ｔｄ１に接続されている。なお、パワー系グランドＰＧＮＤは、アダプター電源部３２０および絞り連動レバー駆動部３３０等のグランドとしても接続されている。
【００５０】
また、端子Ｔｂ１２は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１２に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２を介して端子Ｔｂ１２に接続されている。また、端子Ｔｂ１２と端子Ｔｃ９とは、アダプター３００内で制御系グランドＳＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ９は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ９に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドとして、端子Ｔｃ９を介して端子Ｔｄ９に接続されている。また、制御系グランドＳＧＮＤは、アダプター制御部３１０のグランドとしても接続されている。
【００５１】
このように、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、アダプター３００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
つまり、交換レンズ２００およびアダプター３００において、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとが互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。ただし、２系統に分離されているパワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、カメラボディ１００において接続され、バッテリー１９０の負極と同電位のグランドになっている。したがって、カメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、およびアダプター制御部３１０のグランドは、制御系グランドＳＧＮＤに接続され同電位になっている。
【００５２】
なお、交換レンズ２００において、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ側マウント２０１の導電部（交換レンズ筐体）に接続されていてもよい。また、交換レンズ２００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｄ９は、レンズ側マウント２０１の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、アダプター３００において、制御系グランドＳＧＮＤは、第２マウント３０２の導電部に接続されていてもよい。また、アダプター３００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｃ９は、第２マウント３０２の導電部に含まれている構成としてもよい。
さらに、同様に、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、端子Ｔａ１２も、カメラボディ側マウント１０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔａ１２はカメラボディ側マウント１０１の導電部に含まれている構成としてもよい。
【００５３】
絞り連動レバー駆動部３３０は、アダプター制御部３１０の制御により絞り連動レバー３５０の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を移動させることにより、交換レンズ２００の絞り機構２５１を絞りレバー２５２を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部３１０に出力する。
【００５４】
例えば、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を駆動する絞り駆動用アクチュエータ（例えば、ステッピングモーター）、絞り駆動用アクチュエータを駆動制御するモーター駆動部、および、絞り連動レバー３５０の位置を検出する絞り連動レバー位置検出部等を備えている。これにより、絞り連動レバー駆動部３３０において、モーター駆動部が絞り駆動用アクチュエータを駆動することにより、絞り駆動用アクチュエータが絞り連動レバー３５０を駆動する。また、絞り連動レバー駆動部３３０において、絞り連動レバー位置検出部（例えば、フォトインタラプタ）が、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、検出結果をアダプター制御部３１０に供給する。
【００５５】
アダプター制御部３１０は、アダプター電源制御部３１１と、第１アダプター通信部３１２と、第２アダプター通信部３１３と、絞り制御部３１４と、を備えている。また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との周期的な通信により制御されて、アダプター３００が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部２１０と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部３１０は、レンズ制御部２１０との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部３３０の制御をするとともに、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０を制御するためにレンズ制御部２１０との通信を行う。
アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果、またはアダプター３００の状態等に応じて、アダプター電源部３２０を制御する。例えば、アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じてアダプター電源部３２０を制御して、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、または絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を供給させるか否かを制御する。
【００５６】
絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
例えば、絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０との通信結果に応じて、絞り機構２５１の絞り開口径が、カメラ制御部１１０からの制御指示に応じた絞り開口径になるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、処理に応じて絞り連動レバー３５０の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部３３０にする。例えば、絞り制御部３１４は、初期の位置として、絞り機構２５１が開放になる位置、絞り機構２５１の設定絞り値に応じて移動する絞りレバー２５２に干渉しない位置である退避位置、等に絞り連動レバー３５０を移動させるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、絞り連動レバー駆動部３３０において検出された絞り連動レバー３５０の位置を取得する。
【００５７】
第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２との間で第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行し、第１レンズ通信部２１２との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。
具体的には、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる通信規格である第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格により第１カメラ通信部１１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格のデータに変換して第１レンズ通信部２１２へ送信する。一方、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格により第１レンズ通信部２１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格のデータに変換して第１カメラ通信部１１２へ送信する。
また、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる周期で通信される第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。
また、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部３１０は、例えば、記憶部（不図示）を備えている。第１アダプター通信部３１２は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第１アダプター通信部３１２は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
【００５８】
第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２とは、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ４は、信号ＲＤＹの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｂ５は信号ＣＬＫ１の信号線、端子Ｔｂ６は信号ＤＡＴＡＢの信号線、および端子Ｔｂ７は信号ＤＡＴＡＬの信号線、を介してそれぞれ第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｂ４は、カメラボディ１００の端子Ｔａ４に接続されており、端子Ｔｂ５は端子Ｔａ５に、端子Ｔｂ６は端子Ｔａ６に、端子Ｔｂ７は端子Ｔａ７に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を行う信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線は、端子Ｔｂ４〜Ｔｂ７と端子Ｔａ４〜Ｔａ７とを介して第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２との間で接続されている。
【００５９】
一方、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２とは、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ４は、信号Ｒ／Ｗの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｃ５は信号ＣＬＫ２の信号線、端子Ｔｃ６は信号ＤＡＴＡの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｃ４は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ４に接続されており、端子Ｔｃ５は端子Ｔｄ５に、端子Ｔｃ６は端子Ｔｄ６に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を行う信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線は、端子Ｔｃ４〜Ｔｃ６と端子Ｔｄ４〜Ｔｄ６とを介して第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で接続されている。
【００６０】
このように、第１アダプター通信部３１２を介して第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間において、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信が行われる。この第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信においては、第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間で、第１アダプター通信部３１２を介して、例えば、光学系２２０の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第１データ通信系Ｄ１ｂおよび第１データ通信系Ｄ１Ｌにおける通信をコマンドデータ通信と称する。
なお、光学系２２０の情報とは、光学系２２０の種類を示す情報（光学系２２０の仕様、機能、光学特性等を示す情報）、または光学系２２０の駆動状態を示す情報等である。
【００６１】
第２アダプター通信部３１３は、第２レンズ通信部２１３から第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号を受信して、第２カメラ通信部１１３との間で第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。
具体的には、第２アダプター通信部３１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に合わせて変換する。例えば、第２アダプター通信部３１３は、パルス通信方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信規格により第２レンズ通信部２１３から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格のデータに変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。また、第２アダプター通信部３１３は、第１アダプター通信部３１２による制御に応じて、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信により受信したパルス信号に含まれる情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。
【００６２】
第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３とは、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ８は、信号ＨＲＥＱの信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｂ９は信号ＨＡＮＳの信号線、端子Ｔｂ１０は信号ＨＣＬＫの信号線、および端子Ｔｂ１１は信号ＨＤＡＴＡの信号線、を介してそれぞれ第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｂ８は、カメラボディ１００の端子Ｔａ８に接続されており、端子Ｔｂ９は端子Ｔａ９に、端子Ｔｂ１０は端子Ｔａ１０に、端子Ｔｂ１１は端子Ｔａ１１に、それぞれ接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を行う信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線は、端子Ｔｂ８〜Ｔｂ１１と端子Ｔａ８〜Ｔａ１１とを介して第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３との間で接続されている。
【００６３】
一方、第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３とは、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ７は、信号ＨＬＰ１の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｃ８は信号ＨＬＰ２の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｃ７は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ７に接続されており、端子Ｔｃ８は端子Ｔｄ８に接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を行う信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線は、端子Ｔｃ７〜Ｔｃ８と端子Ｔｄ７〜Ｔｄ８とを介して第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３との間で接続されている。
【００６４】
このように、第２アダプター通信部３１３を介して第２カメラ通信部１１３と第２レンズ通信部２１３との間において、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信が行われる。この第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信においては、第２カメラ通信部１１３の通信要求信号に基づいて、第２アダプター通信部３１３を介して第２レンズ通信部２１３から、例えば、フォーカスレンズ２２２の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第２データ通信系Ｄ２ｂおよび第２データ通信系Ｄ２Ｌにおける通信をホットライン通信と称する。
【００６５】
＜交換レンズの他の形態＞
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能なレンズは、図３を用いて説明した交換レンズ２００に限られるものではない。交換レンズ２００の他に、様々な交換レンズを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能である。
なお、図３を用いて説明した交換レンズ２００は、通信可能なレンズ制御部２１０を備えており、レンズ制御部２１０が通信結果に基づいて光学系駆動部２３０を制御する交換レンズであり、この交換レンズ２００を、以下の記述においてＣＰＵ（Central Processing Unit）レンズとも称する。
【００６６】
（非ＣＰＵレンズ）
これに対して、図４に示すように、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図４は、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを備えているカメラシステム１Ｂの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｂとは、アダプター３００を介して装着されている。
【００６７】
例えば、交換レンズ２００Ｂは、光学系を電気的に駆動しない仕様のレンズであって、ユーザの操作によってフォーカスレンズ２２２Ｂの位置を調整可能なフォーカスリング２６０Ｂと、ユーザの操作によって絞り機構２５１Ｂの開度を変更可能な絞り環２５５Ｂとを備えているレンズである。また、図４に示す交換レンズ２００Ｂは、レンズ制御部、光学系駆動部、および電気的な接続端子を備えていない点で、図３に示す交換レンズ２００と異なる。
なお、交換レンズ２００Ｂにおいては、ユーザによって絞り環２５５Ｂが操作されることにより、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更される。そのため、アダプター制御部３１０は、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更されることに応じて位置が移動する絞りレバー２５２Ｂの位置に干渉しない位置（移動を妨げない位置）である退避位置に、絞り連動レバー３５０を制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｂは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、交換レンズ２００Ｂの仕様に応じてマニュアル操作によって機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｂを、以下の記述において、非ＣＰＵレンズとも称する。
【００６８】
（電磁絞り式ＣＰＵレンズ）
また、図５に示すように、絞り機構２５１Ｃを電気的に駆動する電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図５は、電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを備えているカメラシステム１Ｃの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｃとは、アダプター３００を介して装着されている。
図５に示す交換レンズ２００Ｃは、図３に示す交換レンズ２００が絞りレバー２５２を有する絞りユニット２５０を備えているのに対して、絞り駆動部２３３Ｃを有する電磁絞りユニット２５０Ｃ備えている点で異なる。
【００６９】
例えば、交換レンズ２００Ｃは、電磁絞りユニット２５０Ｃ（ＥＭＤ(Electro-magnetic Diaphragm)を備えているレンズである。この電磁絞りユニット２５０Ｃは、絞り機構２５１Ｃと絞り駆動部２３３Ｃとを備えている。
絞り駆動部２３３Ｃは、レンズ制御部２１０Ｃが備えている光学系制御部２１１Ｃの制御により、絞り機構２５１Ｃの絞り開口径（開度、絞り値）を電気的に駆動して変更する。また、絞り駆動部２３３Ｃは、例えば、絞り駆動用アクチュエータを含んで構成されている。
なお、この図に示す構成においてアダプター３００が絞り機構２５１Ｃを制御する場合、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御するのに代えて、レンズ制御部２１０Ｃと通信することにより絞り駆動部２３３Ｃを介して絞り機構２５１Ｃを制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｃは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、カメラ制御部１１０は、アダプター制御部３１０を介してレンズ制御部２１０Ｃと通信することにより、交換レンズ２００Ｃを機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｃを、以下の記述において、電磁絞り式ＣＰＵレンズとも称する。
【００７０】
＜状態遷移の説明＞
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図６を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図６は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、カメラボディ１００に対して、カメラボディ１００の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ１００の主電源がオンされている状態において、アダプター３００が装着された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ起動処理」を実行する（ステップＳ１００）。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ１００のカメラボディ側マウント１０１に対する着脱判定処理、アダプター３００およびアダプター３００に装着されている交換レンズ２００の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ１００は、カメラボディ１００にアダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の種類や仕様（機能）の情報を取得する。このレンズ起動処理については後述の「レンズ起動処理」（図８）において詳述する。
【００７２】
ステップＳ１００においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する（ステップＳ２００）。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ１００は、例えば、アダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図７を用いて後述する。
【００７３】
次に、カメラボディ１００またはアダプター３００は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップＳ３００において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ１００またはアダプター３００は、要求された割り込み処理に遷移する（ステップＳ４００）。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。
なお、カメラボディ１００にアダプター３００が装着されるのに代えて、交換レンズ（カメラボディ１００の規格に適合するアダプター３００を介さずとも装着可能な交換レンズ、以下、規格適合レンズとも称する）が直接に装着された場合の処理の状態遷移も、図６と同様の状態遷移となる。
【００７４】
（レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明）
次に、レンズ定常処理（図６のステップＳ２００）において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図７は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図は、交換レンズ２００（ＣＰＵレンズ）とカメラボディ１００とがアダプター３００を介して接続されているカメラシステム１を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部１１０からの要求に応じて、レンズ制御部２１０から取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）をカメラ制御部１１０に送信する。
【００７５】
例えば、図７に示す「レンズ定常処理」において、第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（第１の通信周期）で交換レンズ２００が備えるレンズ制御部２１０との間で通信する第１定期通信と、周期Ｔｍ（第２の通信周期）でカメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０と通信する第２定期通信とを非同期の関係で実行する。
第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（例えば、６４ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１定期通信）を第１レンズ通信部２１２と実行する（ステップＳ２０１０、Ｓ２０２０）。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１定期通信）を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ情報（光学系２２０の情報等（第１情報））を取得する。
【００７６】
また、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等（第２情報））を生成する（ステップＳ２０１５）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）のデータを、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格に適合するようにデータ変換して、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報を生成する。
同様に、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０２０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報をデータ変換して生成する（ステップＳ２０２５）。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成する。
【００７７】
上述の第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信に対して、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌでの交換レンズ２００との間の通信（第１定期通信）周期Ｔｆとは非同期な周期Ｔｍ（例えば、１６ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２定期通信）を第１カメラ通信部１１２と実行する（ステップＳ１０１０、Ｓ１０１５、Ｓ１０２０、Ｓ１０２５）。この通信周期Ｔｍは、通信周期Ｔｆよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２定期通信）を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理（レンズ着脱検出）と、定常データ通信処理（以下、「定常データ通信」）とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第１カメラ通信部１１２からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第１アダプター通信部３１２が検出結果を応答する処理である。第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ２００の着脱を検出し、検出結果を第１カメラ通信部１１２に送信する。
【００７８】
各ステップの定常データ通信は、第１アダプター通信部３１２が生成したレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１カメラ通信部１１２が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２に対して、レンズ情報（光学系２２０の情報等）の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第１アダプター通信部３１２からの応答（アダプターからカメラ側への送信）によって、アダプター３００を介した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等）の受信（取得）処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第１カメラ通信部１１２は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得（受信）動作を繰り返し行う。
例えば、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１５、Ｓ１０２０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０２５の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０２０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Ｔｍで第１カメラ通信部１１２に送信する（応答する）。
【００７９】
このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて、カメラ制御部１１０に送信するレンズ情報（第２情報）を生成する。また、アダプター制御部３１０は、生成したレンズ情報（第２情報）を、周期Ｔｍの定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信する。
【００８０】
なお、図７を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１アダプター通信部３１２が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１アダプター通信部３１２は、定常データ通信の通信タイミング（周期Ｔｍの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）から、周期Ｔｆに対して非同期の関係にある周期Ｔｍのタイミングに応じてカメラ制御部１１０に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信することができる。
【００８１】
また、図７を用いて、第１アダプター通信部３１２は、レンズ制御部２１０との通信の周期Ｔｆと、カメラ制御部１１０との通信の周期Ｔｍとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Ｔｆと周期Ｔｍとが、同期の関係にある処理としてもよい。
【００８２】
（レンズ起動処理）
次に、レンズ起動処理（図６のステップＳ１００の処理）について説明する。
まず、レンズ起動処理の概要について説明する。
アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給が開始された場合（制御系電源Ｖｃｃ１からのアダプター制御部３１０に対する給電が開始された後で）、パワー系電源ＰＷＲの電圧の供給開始を要求するパワー系電源ＰＷＲ要求信号をカメラボディ１００に送信する。すなわち、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の給電を受けた後で、パワー系電源ＰＷＲからの給電開始を要求するパワー系電源ＰＷＲ要求信号をカメラボディ１００に送信する。
また、アダプター制御部３１０は、パワー系電源ＰＷＲ要求信号に応じてカメラボディ１００から供給されたパワー系電源ＰＷＲの電圧から、交換レンズ２００に電圧を供給するレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧とレンズ制御系電源Ｖｃの電圧とをアダプター電源部３２０に生成させる。なお、アダプター制御部３１０は、パワー系電源ＰＷＲからの給電が開始された後、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧とレンズ制御系電源Ｖｃの電圧とをアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給させる。
【００８３】
また、アダプター制御部３１０は、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧の供給が開始された後で、カメラ制御部１１０からの制御指示に応じた初期化処理を実行する。例えば、アダプター制御部３１０は、初期化処理として交換レンズ２００の状態を初期化する処理を実行する（交換レンズ２００に対して要求する）。すなわち、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００に対して給電させた（交換レンズ２００に対してレンズ系電源系統の電源を供給させた）後で、交換レンズ２００の状態を初期化する処理を実行する（交換レンズ２００に対して要求する）。
また、この交換レンズ２００の状態を初期化する処理には、レンズ制御部２１０を初期化するレンズ制御部初期化処理が含まれる。
例えば、アダプター制御部３１０は、初期化処理として、交換レンズ２００に対して給電することにより、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されている状態にあるか否かを検出する。そして、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されている状態にあることを検出した後、レンズ制御部２１０を初期化するレンズ制御部初期化処理を実行する。
【００８４】
次に、カメラシステム１のレンズ起動処理の詳細について説明する。
図８は、レンズ起動処理の処理シーケンスの一例を示す図である。この図は、カメラボディ１００の主電源がオンされた場合のレンズ起動処理の一例を示している。
レンズ起動処理は、着脱判定（ステップＳ１１０）、カメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換（ステップＳ１２０）、初期化（ステップＳ１３０）、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）、レンズ機能開始（ステップＳ１７０）の順に処理が行われる。また、初期化（ステップＳ１３０）においては、アダプター３００が交換レンズ２００に対して行う処理として、装着判定処理（ステップＳ１４０）とレンズ初期化処理（ステップＳ１５０）とが順に実行される。
なお、この起動処理において、カメラボディ１００がアダプター３００を介して交換レンズ２００と実行される通信は、コマンドデータ通信である。
【００８５】
まず、着脱判定（ステップＳ１１０）は、カメラボディ１００がアダプター３００に対する制御系電源Ｖｃｃ１の給電を開始して、アダプター３００（または、規格適合レンズ）が装着されているか否かを判定する処理である。
カメラボディ１００の主電源がオンされた場合、カメラ制御部１１０は、カメラ電源部１２０を制御して、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧をアダプター３００に供給（給電）させる（ステップＳ１１１０）。これにより、アダプター制御部３１０に、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。アダプター制御部３１０は、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給されるのに応じてアダプター起動処理を行い、第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して通信可否を通知する（ステップＳ２１１０）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給されるのに応じて信号ＲＤＹをＨ（ハイ）レベルに制御し、アダプター起動処理により信号ＲＤＹをＬ（ロウ）レベルに制御する。そして、第１カメラ通信部１１２は、信号ＲＤＹの信号レベルの立下りエッジを検出することにより、装着情報を取得する（ステップＳ１１１２）。
【００８６】
これにより、カメラ制御部１１０は、第１カメラ通信部１１２により取得された装着情報に基づいて、アダプター３００が装着されているか否かの着脱判定を行う（ステップＳ１１１４）。例えば、カメラ制御部１１０は、信号ＲＤＹの信号レベルの立下りエッジが検出されたか否かを示す装着情報に基づいて着脱判定を行う。
【００８７】
ステップＳ１１１４において、カメラボディ１００にアダプター３００が装着されていると判定された場合、カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換（ステップＳ１２０）に処理を進める。
なお、カメラボディ１００に対してアダプター３００を介さず直接に規格適合レンズ（例えば、カメラボディ１００の規格に適合するアダプター３００を介さずとも装着可能な交換レンズ）が装着されている場合も、カメラ制御部１１０は、同様にステップＳ１２０に処理を進める。この場合のステップＳ１２０の処理は、カメラボディ１００と交換レンズ（規格適合レンズ）との間の情報交換の処理となる。
また、ステップＳ１１１４において装着されていないと判定された場合、カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００に対してアダプター３００および交換レンズ（規格適合レンズ）の何れかが装着されていない非装着状態であると判定する。
【００８８】
ステップＳ１２０のカメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換において、次の処理が行われる。
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と通信（コマンドデータ通信）の確立を行う。そして、第１カメラ通信部１１２と第１アダプター通信部３１２とは、カメラボディ１００とアダプター３００とのそれぞれの識別ＩＤ、名称、ファームウェアバージョン等の情報を互いに通信して取得する。また、第１アダプター通信部３１２は、パワー系電源ＰＷＲの電圧の供給開始を要求するパワー系電源ＰＷＲ要求信号を第１カメラ通信部１１２に送信する（ステップＳ１１２０、ステップＳ２１２０）。
【００８９】
続いて、初期化（ステップＳ１３０）の処理が行われる。この初期化の処理は、カメラボディ１００からパワー系電源ＰＷＲの電圧を供給して、アダプター３００および交換レンズ２００の初期化を行う処理である。
まず、カメラ制御部１１０は、第１カメラ通信部１１２によりパワー系電源ＰＷＲ要求信号が受信された場合、スイッチ１２５を導通状態に制御してパワー系電源ＰＷＲの電圧をバッテリー１９０からアダプター３００に供給（給電）させる（ステップＳ１１３０）。
【００９０】
次に、第１カメラ通信部１１２は、初期化要求として初期化実行コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１１４０）。
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２により初期化実行コマンドが受信された場合、装着判定処理（ステップＳ１４０）およびレンズ初期化処理（ステップＳ１５０）を実行する。
【００９１】
装着判定処理（ステップＳ１４０）は、アダプター３００に対しての交換レンズの装着判定処理である。
アダプター制御部３１０は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧をアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給（給電）させる。次に、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との間の通信により、レンズ装着判定処理を実行し、交換レンズが装着されているか否かを判定する。交換レンズ２００が装着されている場合、第１レンズ通信部２１２は、第１アダプター通信部３１２に、レンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号を送信する（ステップＳ２１４０、ステップＳ３１４０）。そして、アダプター制御部３１０は、レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）に処理を進める。
【００９２】
レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）は、アダプター３００および交換レンズ２００の初期化処理である。
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２によりレンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧をアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給（給電）させる。次に、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との間の通信により、レンズ初期化処理を実行する（ステップＳ２１５０、ステップＳ３１５０）。ここで、アダプター３００側からレンズ駆動系電源Ｖｐを交換レンズ２００側に供給しないのは、次の理由による。交換レンズによっては電源供給を必要としないレンズ（例えばマニュアルフォーカスレンズ）も存在する。そのような交換レンズが装着されているときにレンズ駆動系電源Ｖｐを生成し、電源供給動作を行うことは、不必要な作業をアダプター３００側にさせることになる。そこで本実施形態では、不必要な作業をアダプター３００に行わせないようにするために、電源の給電手順を決めている。
【００９３】
次に、アダプター３００および交換レンズ２００の初期化が完了すると、第１カメラ通信部１１２は、初期化確認コマンドに対する応答結果として、初期化が完了したことを示す情報として「初期化完了」を、第１アダプター通信部３１２から受信する。これにより、カメラ制御部１１０は初期化完了情報を取得する（ステップＳ１１５０）。
【００９４】
初期化が完了すると、カメラ制御部１１０は、ステップＳ１１２０のカメラボディ１００とアダプター３００との間の情報交換において取得した情報に基づいて、アダプター３００が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１１５５）。ステップＳ１１５５において、アダプター３００が装着されていないと判定された場合、カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００に対してアダプター３００を介さず直接に規格適合レンズ（例えば、カメラボディ１００の規格に適合するアダプター３００を介さずとも装着可能な交換レンズ）が装着されていると判定する。一方、ステップＳ１１５５において、アダプター３００が装着されていると判定された場合、カメラ制御部１１０は、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）の処理に進める。
【００９５】
レンズ情報取得（ステップＳ１６０）の処理は、アダプター３００に対しての交換レンズの装着判定処理、および、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００の情報を取得する処理である。交換レンズ２００の情報とは、例えば、レンズの種別、ホットライン通信機能の有無、防振機能の有無、電磁絞りの有無、開放Ｆ値、焦点距離情報等のレンズ情報である。
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２にレンズ情報取得コマンドを送信して、第１アダプター通信部３１２からのレンズ情報の応答を受信して、交換レンズ２００の情報を取得する（ステップＳ１１６０、ステップＳ２１６０）。
【００９６】
次に、カメラ制御部１１０は、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）において取得されたレンズ情報に基づいて、交換レンズ２００の種類（種別）を判定する（ステップＳ１１６５）。例えば、カメラ制御部１１０は、装着判定処理（ステップＳ１４０）の判定結果により、アダプター３００にＣＰＵレンズが装着されているか否かを判定する。
ステップＳ１１６５においてＣＰＵレンズが装着されていないと判定された場合、非ＣＰＵレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
一方、ステップＳ１１６５において、ＣＰＵレンズが装着されていると判定された場合、レンズ機能開始（ステップＳ１７０）に処理を進める。
また、カメラ制御部１１０は、取得したレンズ情報に基づいて、例えば、ＡＦ制御（処理）の機能を有するレンズ、ＶＲレンズ２２３の制御（処理）の機能（防振制御機能）を有するレンズ、または、電磁絞り式レンズ、であるか否か等を判定する。
【００９７】
レンズ機能開始（ステップＳ１７０）の処理は、レンズ情報取得（ステップＳ１６０）の処理において取得したレンズ情報に基づいて、交換レンズの種別（機能）に応じて、それぞれの機能を開始する処理をする。第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２を介して第１レンズ通信部２１２と通信を行い、例えば、レンズ制御用テーブルの取得、ホットライン通信許可設定、防振制御開始設定等の処理を行う（ステップＳ１１７０、ステップＳ２１７０、ステップＳ３１７０）。
そして、カメラ制御部１１０は、ＣＰＵレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
【００９８】
（レンズ起動処理における初期化処理の詳細）
次に、図８を用いて説明したレンズ起動処理における初期化（ステップＳ１３０）の処理について、図９を用いながら詳しく説明する。
図９は、レンズ起動処理における初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。図９において、図８の各処理に対応する処理には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【００９９】
第１カメラ通信部１１２は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を供給（ステップＳ１１３０）した後、初期化要求として初期化実行コマンドを第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１１４０）。その後、第１カメラ通信部１１２は、アダプター３００による初期化の処理の完了を検出するための初期化完了確認コマンド（ステップＳ１１４５ａ、Ｓ１１４５ｂ、Ｓ１１４５ｃ、・・・）を、第１アダプター通信部３１２に繰り返し送信し、第１アダプター通信部３１２からの「初期化完了」の応答を待つ（ステップＳ１１４５）。
【０１００】
例えば、第１カメラ通信部１１２は、初期化完了確認コマンドを周期Ｔｓで第１アダプター通信部３１２に、「初期化完了」の応答を取得するまでの期間（または、タイムアウト処理とするために予め定められた期間）繰り返し送信する。
第１アダプター通信部３１２は、初期化完了するまでの間、第１カメラ通信部１１２から繰り返し送信される初期化完了確認コマンドに対して、初期化が完了していない状態であることを示す情報として「初期化中」を初期化状態として応答する。
なお、この図において、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１１４５ｎの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得する。
【０１０１】
アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２により初期化実行コマンドが受信された場合、アダプター３００が備えている各部の初期化処理を行う（ステップＳ２１３０）。これは例えばアダプター３００のアダプター制御部３１０内のメモリーをリセットする処理などである。次に、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御して絞り連動レバー３５０を退避位置に移動させる（ステップＳ２１３５）。
【０１０２】
続いて、アダプター制御部３１０は、レンズ装着判定処理（ステップＳ１４０）に処理を進める。このレンズ装着判定処理において、アダプター制御部３１０は、まずレンズ制御系電源Ｖｃの電圧をアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給（給電）させる（ステップＳ２１４２）。次に、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を供給（給電）させることに応じて、交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２から応答があるか否かに基づいて、交換レンズ２００が装着されているか否かを検出して装着判定をする（ステップＳ２１４４、ステップＳ３１４４）。
例えば、第１レンズ通信部２１２から応答がない場合、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されていない状態（レンズ未装着状態）にあることとして判定する。
一方、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２から応答がある場合、交換レンズ２００がアダプター３００に装着されている状態にあることとして判定し、アダプター３００と交換レンズ２００との間で情報交換の通信を行う（ステップＳ２１４６、ステップＳ３１４６）。
【０１０３】
このアダプター３００と交換レンズ２００との間の情報交換の通信において、例えば、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２とは、互いの識別確認コマンドを通信して互いに識別を行い、正常に通信ができるか否かを確認する。また、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００の種類を識別するレンズ情報、交換レンズ２００が備えているレンズスイッチ（例えば、ＡＦとＭＦ（Manual Focus）とを切替えるスイッチ）の状態を示す情報等を取得する。
また、第１レンズ通信部２１２は、第１アダプター通信部３１２に、レンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号を送信する。そして、アダプター制御部３１０は、レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）に処理を進める。
【０１０４】
レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）において、まず、アダプター制御部３１０は、第１アダプター通信部３１２によりレンズ駆動系電源Ｖｐ要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧をアダプター電源部３２０に生成させて交換レンズ２００に供給（給電）させる（ステップＳ２１５２）。次に、第１アダプター通信部３１２は、レンズ初期化処理の実行を要求するレンズ初期化実行コマンドを第１レンズ通信部２１２に、送信する（ステップＳ２１５４）。レンズ制御部２１０は、第１レンズ通信部２１２によりレンズ初期化実行コマンドが受信された場合、第１アダプター通信部３１２からのレンズ初期化実行コマンドに応じてレンズ初期化処理を実行する（ステップＳ３１５４）。
このレンズ初期化処理とは、レンズ制御部２１０の初期化、ＡＦ制御（フォーカスレンズ２２２の制御）の初期化、防振制御（ＶＲレンズ２２３の制御）の初期化、等の処理である。なお、電磁絞り方式ＣＰＵレンズの場合、このレンズ初期化処理において、電磁絞り制御の初期化の処理も実行される。
なお、レンズ初期化処理が完了した後、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との間のレンズ定常通信を開始する（ステップＳ２１５６）。
【０１０５】
次に、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー３５０の初期化駆動を実行する（ステップＳ２１５８）。例えば、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御して、絞り連動レバー３５０の位置を予め定められた所定の位置に移動させる処理を実行する。なお、アダプター制御部３１０は、例えば、制御条件に応じて絞り連動レバー３５０の位置を退避位置、開放位置、または記憶部に記憶されている位置等に移動させる。
【０１０６】
続いて、ステップＳ２１５８における絞り連動レバー３５０の初期化駆動の実行が完了されることに応じて、第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２からの初期化完了確認コマンド（ステップＳ１１４５ｎ）に対して、初期化状態として「初期化完了」を応答する（ステップＳ２１５９）。第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１１４５ｎの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得し（ステップＳ１１５０）、初期化を終了する。
【０１０７】
＜通信コマンド（制御コマンド）の変換処理＞
次に、第１アダプター通信部３１２において、互いに異なる通信規格の第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおいて送受信される通信コマンドの整合性をとるための通信コマンドの変換処理について説明する。
第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとのそれぞれにおいて通信される通信コマンド（制御コマンド、制御指令）に対して、それぞれの通信規格に従った通信コマンドになるように変換処理を行うことにより、コマンドデータ通信の中継をする。例えば、第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００内における所定の被駆動部に対する初期化処理を少なくとも含む第１制御指令、および該所定の被駆動部の駆動制御を終了させるための第２制御指令、のそれぞれを、カメラボディ（第１カメラ通信部１１２）から受信する。そして、第１アダプター通信部３１２は、上述の第１制御指令および第２制御指令のうちの何れか一方の制御指令のみを、交換レンズ２００に対して送信する第３制御指令に変換する。また、第１アダプター通信部３１２は、変換した第３制御指令を交換レンズ２００に対して送信する。なお、第１アダプター通信部３１２は、第１制御指令および第２制御指令のうち、交換レンズ２００に対して送信する第３制御指令に変換しない方の制御指令を受信した場合、交換レンズ２００に対して第３制御指令を送信しない。
【０１０８】
続いて、上述の通信コマンドの変換処理について、防振制御コマンドの変換処理を例として、詳しく説明する。
例えば、上述の交換レンズ２００における所定の被駆動部とはＶＲレンズ２２３（防振用光学系）である。第１アダプター通信部３１２は、交換レンズ２００が備えているＶＲレンズ２２３（防振用光学系）を駆動するＶＲ駆動部２３５（防振駆動部）を制御する防振制御コマンドを、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信処理によりカメラボディ１００から取得する。そして、第１アダプター通信部３１２は、取得した防振制御コマンドを、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格に整合するように変換して交換レンズ２００に送信する。
つまり、第１アダプター通信部３１２は、カメラボディ１００から取得した防振制御コマンドに基づいて、交換レンズ２００が備えるＶＲレンズ２２３（防振用光学系）を駆動するＶＲ駆動部２３５（防振駆動部）を制御させるための制御指令を、第３制御指令として、交換レンズ２００に送信する。
【０１０９】
ここで、第３制御指令は、ＶＲレンズ２２３の位置を予め定められた位置に移動させる制御指令を含む。例えば、第３制御指令は、ＶＲレンズ２２３が移動可能な範囲のうち、ＶＲレンズ２２３を加振させた場合に所定の振幅を確保可能な位置を予め定められた位置として、ＶＲレンズ２２３の位置を移動させる制御指令である。一例としては、第３制御指令は、ＶＲレンズ２２３の位置を、ＶＲレンズ２２３が移動可能な範囲のうちの中央の位置になるようにセンタリングする制御指令（センタリングコマンド）である。
また、上述の第１制御指令は、交換レンズ２００の状態を初期化させる処理を含む初期化処理を実行させる制御指令（初期化実行コマンド）を含む。例えば、第１制御指令は、交換レンズ２００内における複数の被駆動部（ＡＦ系、ＶＲ系、絞り系など）に対する初期化処理を実行させるための制御指令（初期化実行コマンド）を含む。なおこの初期化としては既述したように、レンズ制御部２１０の初期化、ＡＦ制御（フォーカスレンズ２２２の制御）の初期化、防振制御（ＶＲレンズ２２３の制御）の初期化、電磁絞り制御の初期化等の処理がある。
また、上述の第２制御指令は、防振動作を実行しているＶＲレンズ２２３の防振駆動制御を終了させる防振終了指令（防振終了コマンド）を含む。
【０１１０】
なお、本実施形態において、カメラボディ１００は、アダプター３００に対して、ＶＲレンズ２２３の駆動を制御させるために必要な防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）の際に「初期化実行コマンド」（第１制御指令）を送信し、また、ＶＲレンズ２２３を駆動する制御を終了させる防振終了処理を行う際に初期化実行コマンドとは異なるコマンドである「防振終了コマンド」（第２制御指令）を送信する。
ここで、「初期化実行コマンド」は、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格においては、ＶＲレンズ２２３を駆動することなく、防振制御に関連するレンズ制御部２１０内部の状態を初期化する（防振関係のコマンドを受け入れて実行できる状態に待機させておく）ためのコマンドである。この場合ＶＲレンズ２２３はレンズ鏡筒内に落ちたままの状態になっている。一方の「防振終了コマンド」は、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格においては、ＶＲレンズ２２３をセンタリング処理させる（センタリング位置に移動せしめて待機させるため）のコマンドである。このように第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格上では、これら２つのコマンド（「初期化実行コマンド」と「防振終了コマンド」）は、交換レンズ２００に処理させる内容が互いに異なっているものである。しかしながら第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格では、これら２つのコマンドにそれぞれ合致する２つのコマンドが存在しない。
【０１１１】
ところで第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格上では、防振制御の初期化の処理、または防振終了処理においては、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理を実行させるための「センタリングコマンド」（第３制御指令）を交換レンズ２００に出力するように定められている。そして交換レンズ２００側では、そのセンタリングコマンドに応じて、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングしてからロックする処理を実行する。
しかし、交換レンズ２００は、防振制御の初期化の処理においてＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理を実行しなかったとしても、防振終了処理においてセンタリング処理を実行してＶＲレンズ２２３の位置がロックされていれば、次に起動した際にそのセンタリングされている（ロックされている）位置から防振制御を開始することができる。また、交換レンズ２００は、防振終了処理においてＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理を実行しなかったとしても、次に起動した際に防振制御の初期化の処理においてセンタリングする処理を実行すれば、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングしてから防振制御を開始することができる。
【０１１２】
そこでアダプター３００は、防振制御コマンドに関する上述の２つの通信系（Ｄ１ｂとＤ１Ｌ）間の通信規格上の不整合を解消するために、第１データ通信系Ｄ１ｂで使用する「初期化実行コマンド」（第１制御指令）と「防振終了コマンド」（第２制御指令）との何れか一方のコマンドを、第１データ通信系Ｄ１Ｌで使用する「センタリングコマンド」（第３制御指令）に変換する。すなわち、アダプター制御部３１０は、交換レンズ２００内における所定の被駆動部（ＶＲレンズ２２３）を初期化処理させるための「初期化実行コマンド」（第１制御指令）、および所定の被駆動部（ＶＲレンズ２２３）の駆動制御を終了させるための「防振終了コマンド」（第２制御指令）それぞれをカメラボディ１００から受信するとともに、受信した「初期化実行コマンド」（第１制御指令）および「防振終了コマンド」（第２制御指令）のうちの何れか一方の制御指令のみを、交換レンズ２００に対して送信する「センタリングコマンド」（第３制御指令）に変換する。
【０１１３】
このように、アダプター３００は、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格により定められている防振制御の初期化処理を行う際の「初期化実行コマンド」（第１制御指令）および防振制御の終了処理を行う際の「防振終了コマンド」（第２制御指令）のうちの何れか一方の制御指令のみを、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格において定められている防振制御の初期化処理または防振制御の終了処理を行う際の「センタリングコマンド」（第３制御指令）に変換する。
これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に対して送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、防振制御の処理において、互いに異なる通信規格の第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにより通信される通信コマンドを変換して適切に中継することができる。よって、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間にアダプター３００が介在することによって、互いに通信規格の異なる通信系を備えるカメラボディ１００と交換レンズ２００との通信および制御を実現することができる。
【０１１４】
また、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した「初期化実行コマンド」（第１制御指令）および「防振終了コマンド」（第２制御指令）のうちの何れか一方のコマンドのみ、「センタリングコマンド」（第３制御指令）に変換して交換レンズ２００に送信する。なお、「初期化実行コマンド」（第１制御指令）および「防振終了コマンド」（第２制御指令）のうちの何れのコマンドのみを「センタリングコマンド」（第３制御指令）に変換するかは、例えばアダプター３００において予め定められている。
これにより、アダプター３００は、交換レンズ２００が備えているＶＲレンズ２２３（防振用光学系）を駆動するＶＲ駆動部２３５（防振駆動部）を制御する防振制御において、防振制御の初期化処理および防振制御の終了処理の何れか一方の処理を行う際のセンタリング処理を省くことができる。よって、アダプター３００は、防振制御において省電力化が図れるとともに、防振制御における初期化処理または終了処理に必要な時間を短縮することができる。
【０１１５】
次に、防振制御の初期化処理および終了処理の処理シーケンスについて２つの例を説明する。
第１の例は、アダプター３００が、カメラボディ１００から受信した「初期化実行コマンド」および「防振終了コマンド」のうちの「初期化実行コマンド」のみ、「センタリングコマンド」に変換して交換レンズ２００に送信する場合の例である。
また、第２の例は、アダプター３００が、カメラボディ１００から受信した「初期化実行コマンド」および「防振終了コマンド」のうちの「防振終了コマンド」のみ、「センタリングコマンド」に変換して交換レンズ２００に送信する場合の例である。
【０１１６】
（防振制御の処理シーケンスの第１の例）
まず、図１０および図１１を参照して防振制御の第１の例について説明する。
図１０は、防振制御の初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図であって、アダプター３００がカメラボディ１００から受信した「初期化実行コマンド」を「センタリングコマンド」に変換して交換レンズ２００に送信する処理を示している。また、図１１は、防振制御の終了処理の処理シーケンスの一例を示す図であって、アダプター３００がカメラボディ１００から受信した「防振終了コマンド」を「センタリングコマンド」に変換せず交換レンズ２００に送信しない処理を示している。
【０１１７】
まず、図１０を参照して防振制御の初期化処理の処理シーケンスについて説明する。
防振制御の初期化処理は、図９に示す初期化の処理におけるレンズ初期化処理（ステップＳ１５０）の処理において行われる。図１０において、図９の各処理に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【０１１８】
図１０に示すように、ステップＳ１１４０において、第１カメラ通信部１１２から初期化要求の制御指令として初期化実行コマンドが第１アダプター通信部３１２に送信される。
第１アダプター通信部３１２は、初期化実行コマンドに応じて、初期化処理を開始する。そして、第１アダプター通信部３１２は、レンズ初期化処理（ステップＳ１５０）に含まれるレンズ初期化要求において、防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）要求の制御指令としてセンタリングコマンド（センタリング指令）を第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２１５４Ｖ）。また、交換レンズ２００の光学系制御部２１１は、第１レンズ通信部２１２によりセンタリングコマンドが受信されることに応じて、防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）処理を実行して、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる制御をする（ステップＳ３１５４Ｖ）。
【０１１９】
なお、この防振制御の初期化処理（ステップＳ２１５４Ｖ、ステップＳ３１５４Ｖ）において、詳しくは、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２との通信処理により、防振状態情報の取得、防振回転位置の設定指令、防振像位置の取得、センタリング指令等の通信処理を実行する。
【０１２０】
次に、図１１を参照して防振制御の終了処理の処理シーケンスについて説明する。
なお、防振制御は、例えば、撮影処理を行うことが可能な状態であって防振制御中の状態において、低消費電力モード（スリープモード）への移行または電源オフによる電源遮断処理が行われた場合に終了する（防振制御の終了処理が行われる）。また、交換レンズ２００に、ユーザによって操作される防振制御の制御状態をオン（制御中状態）とオフ（非制御状態）とに切替える操作が可能なスイッチ（操作部）である「防振オン／オフ」スイッチ（不図示）が、備えられており、この「防振オン／オフ」スイッチにより防振制御の制御状態がオン（制御中状態）からオフ（非制御状態）に切替えられた場合に防振制御の終了処理が行われる。
図１１では、例えば、カメラボディ１００から低消費電力モード（スリープモード）への移行または電源オフによる電源遮断処理が開始されることにより、防振制御の終了処理が開始される場合の処理シーケンスの一例を示している。
【０１２１】
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と周期Ｔｍで定常データ通信を行う（ステップＳ１６１１、Ｓ１６１５）。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２と周期Ｔｆでレンズ定常通信を行う（ステップＳ２６１１、Ｓ２６１７）。
【０１２２】
防振制御の終了処理が開始されると、第１カメラ通信部１１２は、ＶＲ駆動部２３５の駆動を終了させる（防振制御を終了させる）制御指令として上述の「防振終了コマンド」を第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１６１４）。第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から「防振終了コマンド」を受信した場合、受信した「防振終了コマンド」を上述の「センタリングコマンド」に変換して第１レンズ通信部２１２に送信する処理を行わない。そして、第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から「防振終了コマンド」を受信したことに応じて、定常データ通信により第１カメラ通信部１１２に送信（応答）する「防振動作状態」を示す情報を、「センタリング完了」（ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理が完了）を示す情報に設定する（ステップＳ２６１５）。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２に「センタリングコマンド」を送信せずに、カメラボディ１００における防振制御の終了処理に関する処理を完了できる（第１レンズ通信部２１２に「センタリングコマンド」を送信しないが、第１カメラ通信部１１２には「センタリング完了」を応答することで防振制御の終了処理を継続させる）ように、第１カメラ通信部１１２には「センタリング完了」を示す情報を送信する。
【０１２３】
なお、第１カメラ通信部１１２は、定常データ通信において、「防振動作状態」を示す情報を取得する。そして、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて「防振動作状態」の判定を行う（ステップＳ１６２０）。取得した「防振動作状態」を示す情報が「センタリング途中」（ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理が実行中、未完了）を示す情報である場合、第１カメラ通信部１１２は、「センタリング完了」を示す情報を取得できるまでの期間、定常データ通信において「防振動作状態」を示す情報の取得と、ステップＳ１６２０における「防振動作状態」の判定との処理を繰り返す。
【０１２４】
但し、この図に示す処理においては、上述したようにステップＳ２６１５において、定常データ通信により第１カメラ通信部１１２に送信（応答）される「防振動作状態」を示す情報が「センタリング完了」を示す情報に設定される。そのため、第１カメラ通信部１１２は、「防振終了コマンド」を第１アダプター通信部３１２に送信した後、定常データ通信により「防振動作状態」を示す情報として「センタリング途中」を示す情報を取得することなく、すぐに「センタリング完了」を示す情報を取得する。
例えば、この図に示すように、第１カメラ通信部１１２は、「防振動作状態」の確認（取得）コマンドにより定常データ通信（ステップＳ１６１５）において、「防振動作状態」を示す情報として「センタリング完了」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
【０１２５】
続いて、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて、ステップＳ１６２０において「防振動作状態」の判定を行う。第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報が「センタリング完了」を示す情報であるため、「防振動作状態」が「センタリング完了」の状態であると判定する。これにより、第１カメラ通信部１１２は、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理が完了したと判定して、防振制御の終了処理を終了する。
なお上述の「防振動作状態」の情報に関して、上述の通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第１アダプター通信部３１２において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ１００に送信され、整合性があればそのまま送信される。
【０１２６】
以上図１０および図１１を用いて説明したように、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した「初期化実行コマンド」および「防振終了コマンド」のうちの「初期化実行コマンド」のみ、「センタリングコマンド」に変換して交換レンズ２００に送信する。
これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に対して送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。また、アダプター３００は、防振制御において、防振制御の終了処理を行う際のセンタリング処理を省くことができるため、防振制御において省電力化が図れるとともに、防振制御における終了処理に必要な時間を短縮することができる。
【０１２７】
（防振制御の処理シーケンスの第２の例）
次に、防振制御の第２の例について説明する。
なお、第２の例における防振制御の初期化処理は、図１０に示す第１の例のレンズ初期化処理（ステップＳ１５０）において、防振制御の初期化（ＶＲレンズ２２３の初期化）処理（ステップＳ２１５４Ｖ、ステップＳ３１５４Ｖ）が実行されない処理であり、その詳しい説明を省略する。
【０１２８】
図１２は、防振制御の終了処理の処理シーケンスの一例を示す図であって、アダプター３００がカメラボディ１００から受信した「防振終了コマンド」を「センタリングコマンド」に変換して交換レンズ２００に送信する処理を示している。
この図１２を参照して防振制御の終了処理の処理シーケンスについて説明する。なお、図１２において、図１１の各処理に対応する部分には同一の符号を付けている。
【０１２９】
第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２と周期Ｔｍで定常データ通信を行う（ステップＳ１６１２、Ｓ１６１６、Ｓ１６１８）。また、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２と周期Ｔｆでレンズ定常通信を行う（ステップＳ２６１０、Ｓ２６１６、Ｓ２６１８、Ｓ２６２０）。
【０１３０】
防振制御の終了処理が開始されると、第１カメラ通信部１１２は、ＶＲ駆動部２３５の駆動を終了させる（防振制御を終了させる）制御指令として上述の「防振終了コマンド」を第１アダプター通信部３１２に送信する（ステップＳ１６１４）。第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２から「防振終了コマンド」を受信したことに応じて、受信した防振終了コマンドを上述の「センタリングコマンド」に変換し、変換した「センタリングコマンド」を第１レンズ通信部２１２に送信する（ステップＳ２６１４）。交換レンズ２００の光学系制御部２１１は、第１レンズ通信部２１２により「センタリングコマンド」が受信された場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理を開始する（ステップＳ３６１４）。
【０１３１】
第１レンズ通信部２１２は、ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了するまでの間、レンズ定常通信（ステップＳ２６１６）において「処理中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。第１カメラ通信部１１２は、定常データ通信（ステップＳ１６１６）において、「防振動作状態」を示す情報として「センタリング途中」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
そして、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて「防振動作状態」の判定を行う（ステップＳ１６２０）。取得した「防振動作状態」を示す情報が「センタリング途中」を示す情報である場合、第１カメラ通信部１１２は、「センタリング完了」を示す情報を取得できるまでの期間、定常データ通信において「防振動作状態」を示す情報の取得と、ステップＳ１６２０における「防振動作状態」の判定との処理を繰り返す。
【０１３２】
ＶＲレンズ２２３の位置のセンタリング処理が完了した場合、光学系制御部２１１は、センタリング処理が完了したことを第１レンズ通信部２１２に通知する（ステップＳ３６１６）。そして、第１レンズ通信部２１２は、センタリング処理が完了したことが通知されたことに応じて、レンズ定常通信（ステップＳ２６１８）において「防振オフ」を示す情報を第１アダプター通信部３１２に応答する。これに応じて、第１カメラ通信部１１２は、「防振動作状態」の確認（取得）コマンドにより定常データ通信（ステップＳ１６１８）において、「防振動作状態」を示す情報として「センタリング完了」を示す情報を第１アダプター通信部３１２から取得する。
続いて、第１カメラ通信部１１２は、取得した「防振動作状態」を示す情報に基づいて「防振動作状態」の判定を行い（ステップＳ１６２０）、判定した「防振動作状態」が「センタリング完了」の状態である場合、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングさせる処理が完了したことを検出して、防振制御の終了処理を終了する。
なお上述の「防振動作状態」の情報に関して、上述の通信規格間でこの情報の整合性がなければ、第１アダプター通信部３１２において整合性のとれる情報に変換した上でカメラボディ１００に送信され、整合性があればそのまま送信される。
【０１３３】
このように、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した「初期化実行コマンド」および「防振終了コマンド」のうちの「防振終了コマンド」のみ、「センタリングコマンド」に変換して交換レンズ２００に送信する。
これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に対して送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。また、アダプター３００は、防振制御において、防振制御の初期化処理を行う際のセンタリング処理を省くことができるため、防振制御において省電力化が図れるとともに、防振制御における初期化処理に必要な時間を短縮することができる。
【０１３４】
このように、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した通信コマンドを交換レンズ２００に送信する通信コマンドに変換する処理を行う。これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００に対して通信処理を行う第１データ通信系Ｄ１ｂと、交換レンズ２００に対して通信処理を行う第１データ通信系Ｄ１Ｌとの互いに異なる通信規格の通信系において、送受信される通信コマンドの整合性をとることができる。
例えば、アダプター３００は、カメラボディ１００から受信した防振制御コマンドを、交換レンズ２００に送信する通信規格に応じた防振制御コマンドに変換して送信することができる。また、アダプター３００は、交換レンズ２００から受信した防振動作状態（例えば、ＶＲレンズ２２３の位置をセンタリングする処理が実行中の状態であるか、または完了した状態であるか）などの状態情報を、カメラボディ１００に対して（場合によっては通信先の通信規格に適応するように変換処理した上で）送信することができる。
よって、カメラボディ１００と異なる通信規格の交換レンズ２００を、アダプター３００を介して接続することにより適切に制御することができる。
【０１３５】
以上のように、本実施形態によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。
【０１３６】
なお、図３、図４、および図５に示す、交換レンズ２００とカメラボディ１００とがアダプター３００のみを介して接続されている構成に限られるものではない。
例えば、交換レンズ２００とカメラボディ１００とが、アダプター３００と他の変換アダプター（テレコンバータ等）とを介して交換レンズ２００に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター３００は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
【０１３７】
なお、上記実施形態におけるカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０は、それぞれ専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、およびアダプター制御部３１０のそれぞれの機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【０１３８】
また、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１３９】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１４０】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１４１】
１  カメラシステム、１００  カメラボディ、２００  交換レンズ、２２３  ＶＲレンズ（防振用光学系）、２３５  ＶＲ駆動部（防振駆動部）３００  アダプター、３０１  第１マウント（第１マウント部）、３０２  第２マウント（第２マウント部）、３１０  アダプター制御部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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