(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた開口部に対して開閉動作する移動体に設けられ、前記開閉動作時における接触物との接触を検知するための接触センサであって、
前記接触物との接触により弾性変形する接触部材と、
前記接触部材を保持する保持部材と、
前記接触物との接触による前記接触部材の弾性変形によって互いに接触する一対の導電部材を有する接触検知部とを備え、
前記接触部材は、前記接触物に接触する接触部と、前記接触検知部を押圧する押圧部とを有し、
前記保持部材は、前記接触部材よりも弾性率が高い材料からなり、前記接触物との接触による圧力を受けることで前記接触部材の変形を抑制する、
接触センサ。
【請求項２】
前記保持部材は、前記移動体の移動方向に対して交差する方向に延在して前記接触部材を挟む一対の壁部を有し、前記一対の壁部が前記接触物との接触による圧力を受ける、
請求項１に記載の接触センサ。
【請求項３】
前記保持部材は、前記一対の壁部の間に前記接触部材の前記押圧部を挿通させる窓部を有し、
前記接触部材は、前記接触部が前記窓部よりも前記接触検知部とは反対側で前記接触物に接触し、前記接触物との接触により前記接触部が弾性変形することで、前記押圧部が前記接触検知部を押圧する、
請求項２に記載の接触センサ。
【請求項４】
前記押圧部が前記窓部よりも前記接触検知部側で前記保持部材に係止されることにより、前記接触部材の前記保持部材からの離脱が抑止されている、
請求項３に記載の接触センサ。
【請求項５】
前記保持部材は、前記一対の壁部の間に設けられて前記接触部材の一部を覆う橋架部を有し、
前記接触部材は、前記橋架部によって前記保持部材からの離脱が抑止されている、
請求項２に記載の接触センサ。
【請求項６】
前記接触部材と前記保持部材との間には、前記移動体の移動方向の隙間が形成され、前記接触部材が前記接触物に接触したとき、前記接触部材の弾性変形によって前記隙間が詰められる、
請求項１乃至５に記載の接触センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられた開口部に対して開閉動作する移動体に設けられ、開閉動作時における接触物との接触を検知する接触センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータの駆動力によって自動車のドアガラスを昇降させるパワーウィンドウ装置において、運転者又は同乗者の手指等の挟み込みを防止するための対策が施されたものがある（特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のパワーウィンドウ装置は、電動モータの回転に伴って発生するパルスに基づいてドアガラスの高さ位置を検出し、電動モータのロックが発生した場合に、ドアガラスの高さ位置に応じて挟み込みが発生したか、あるいはドアガラスが全閉状態となったかを判定する。そして、挟み込みが発生したと判定した場合には、ドアガラスを下降させる。
【０００４】
特許文献２に記載のパワーウィンドウ装置は、ドアガラスの上端面の全域に取り付けられたタッチセンサーからの出力信号に基づいて手指等の異物の接触を検知し、異物との接触を検知した際には、ドアガラスを下降させる。タッチセンサーは、例えば樹脂やゴムで形成された固定部材に形成された通路に挿通されている。そして、タッチセンサーは、異物との接触による圧力を固定部材を介して受け、出力信号の状態が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４４９２３号公報
【特許文献２】特開２０１４−０４３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のパワーウィンドウ装置では、手指等が挟まれて電動モータが減速してからドアガラスが下降を開始するので、一時的には挟み込みが発生し、運転者又は同乗者に痛みを与えてしまう。
【０００７】
また、特許文献２に記載のタッチセンサーを用いたものでは、挟み込みが発生する前にドアガラスを下降させ、挟み込みを未然に防止することができるが、固定部材の材質によっては、異物との接触を確実に検知できないおそれがある。すなわち、固定部材の材質は、柔らかいものを採用することで接触感度を高めることができ、例えば子供の手指等が触れた場合でもこれを検知しやすくなるが、柔らかすぎると強度が低下して耐久性が損なわれてしまうため、自動車のドアガラス用としては、ある程度の硬度を有するものを採用する必要がある。つまり、強度及び耐久性と接触感度の向上とは相反する課題であり、これらを両立することが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、強度を損なうことなく接触感度を高めることが可能な接触センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、車体に設けられた開口部に対して開閉動作する移動体に設けられ、前記開閉動作時における接触物との接触を検知するための接触センサであって、前記接触物との接触により弾性変形する接触部材と、前記接触部材を保持する保持部材と、前記接触物との接触による前記接触部材の弾性変形によって互いに接触する一対の導電部材を有する接触検知部とを備え、前記接触部材は、前記接触物に接触する接触部と、前記接触検知部を押圧する押圧部とを有し、前記保持部材は、前記接触部材よりも弾性率が高い材料からなり、前記接触物との接触による圧力を受けることで前記接触部材の変形を抑制する、接触センサを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る接触センサによれば、強度を損なうことなく接触感度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る接触センサが設けられたドアガラス、及びこのドアガラスを含む車両の右前席のドアを示す概略図である。
【図２】（ａ）は、ドアガラスの上端面に配置された接触センサの長手方向の一部を示す正面図である。（ｂ）は、接触センサを構成する接触部材を示す側面図である。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は、図２（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。（ｃ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面において、接触センサが異物に触れた状態を示す断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、接触センサにおける接触検知部の構成を模式的に示す説明図である。
【図５】ドアガラスの前側の端部における接触センサとケーブルとの接続状態を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る接触センサの長手方向の一部を示す正面図である。（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態に係る接触センサについて、図１乃至図５を参照して説明する。本実施の形態では、接触センサを車両（乗用自動車）のドアの窓枠に対して開閉動作するドアガラスに適用した場合について説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る接触センサ３が設けられたドアガラス２、及びこのドアガラス２を含む車両の右前席のドア１を示す概略図である。ドアガラス２は、ドア１に設けられた開口部としての窓部１ａに対して開閉動作する移動体である。図１では、ドア１のインナパネルの図示を省略し、その内部構造を車室側から見た状態を図示している。
【００１４】
ドア１は、ベルトライン１ｂよりも上側に窓枠であるドアサッシ１１を有し、ベルトライン１ｂよりも下側には、ドアガラス２を昇降（開閉）動作させるウィンドレギュレータ１０及び制御装置４を収容する収容スペースが形成されている。ウィンドレギュレータ１０は、図略のインナパネルに固定され、このインナパネルとアウタパネル１２との間に配置されている。
【００１５】
ウィンドレギュレータ１０は、ドアガラス２の移動方向に沿って延びるガイドレール１０１と、ドアガラス２の下端部に固定されたキャリアプレート１０２と、キャリアプレート１０２に固定されたワイヤ１０３と、ドアガラス２を昇降動作させる駆動力を発生する電動モータ１０４と、電動モータ１０４のトルクによって回転するドラム１０５と、ドラム１０５を収容するハウジング１０６と、ガイドレール１０１の上端部に配置されたプーリ１０７とを主な構成要素として有している。
【００１６】
ガイドレール１０１は、図略のインナパネルに固定される被固定部として、上側ブラケット１０１ａ及び下側ブラケット１０１ｂを有している。プーリ１０７は、上側ブラケット１０１ａに回転可能に支持されている。
【００１７】
電動モータ１０４は、例えばブラシ付きＤＣモータであり、制御装置４から電源線１０４ａを介して電流の供給を受け、ドラム１０５を回転させる。ハウジング１０６には、電動モータ１０４の出力軸に設けられたウォーム、及びドラム１０５と一体に回転するウォームギヤからなるウォームギヤ機構が収容されている。電動モータ１０４が回転すると、その回転力がウォームギヤ機構により減速されてドラム１０５に伝達される。
【００１８】
ワイヤ１０３は、その始端部及び終端部がキャリアプレート１０２に固定され、ドラム１０５及びプーリ１０７に巻き回されている。ドラム１０５には、その外周面に形成された螺旋溝に沿ってワイヤ１０３が複数回にわたって巻き回されている。ドラム１０５が一方向に回転するとキャリアプレート１０２がガイドレール１０１に案内されてドアガラス２と共に上昇する。また、ドラム１０５が逆方向に回転すると、キャリアプレート１０２がガイドレール１０１に案内されてドアガラス２と共に下降する。
【００１９】
ドアガラス２は、ドア１に設けられたガラスガイド１３１，１３２に沿って上下方向に開閉動作し、全開時にはその上端面２ａがベルトライン１ｂに沿って配置されたウェザーストリップ１４よりも下側に位置する。また、ガラスガイド１３１，１３２及びドアサッシ１１の上部に亘って形成された凹溝には、ゴム等の弾性体からなるガラスランチャンネル（glass run channel；以下「ガラスラン」という）１５が嵌着されており、ドアガラス２の全閉時には、ドアガラス２の上端面２ａに配置された接触センサ３がドアサッシ１１の上部におけるガラスラン１５に当接する。
【００２０】
制御装置４は、ドア１の車室側に配置されたスイッチ１６のスイッチ操作に応じてウィンドレギュレータ１０の電動モータ１０４を制御し、ドアガラス２を開閉させる。また、制御装置４は、ケーブル５によって接触センサ３と接続され、ドアガラス２の開閉動作時における接触物との接触を検知することが可能である。この接触物には、ウェザーストリップ１４やガラスラン１５の他、運転者又は同乗者の手指等の異物が含まれる。制御装置４は、接触センサ３によって異物との接触を検知すると、異物の挟み込みを防止すべく、ドアガラス２を下降させる。
【００２１】
接触センサ３は、ドアガラス２の上端面２ａに接着により固定され、車両の前後方向に延在している。なお、接触センサ３は、その延在方向の端部がガラスガイド１３１，１３２に嵌着された部分におけるガラスラン１５との接触は検知しないように、構成及び配置されている。
【００２２】
制御装置４は、接触センサ３に接触物が接触した際に、その接触範囲を検出することが可能である。そして、制御装置４は、接触範囲の検出結果に基づいて接触物が異物であるか否かを判定し、異物であると判定した場合にドアガラス２を下降させる。次に、この接触センサ３の構成等について、図２乃至図５を参照して説明する。
【００２３】
（接触センサ３の構成）
図２（ａ）は、ドアガラス２の上端面２ａに配置された接触センサ３の長手方向の一部を、上端面２ａに対して直交する上方から見た状態を示す正面図である。図２（ｂ）は、接触センサ３を構成する接触部材３１を示す側面図である。また、図３（ａ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、図３（ｂ）は、図２（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。図３（ｃ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面において、接触センサ３が異物としての手指Ｆに触れた状態を示す断面図である。
【００２４】
以下、接触センサ３の長手方向を単に「長手方向」という場合があり、この長手方向に直交するドアガラス２の厚さ方向（車幅方向）を単に「短手方向」という場合がある。
【００２５】
接触センサ３は、接触物に接触して弾性変形する接触部材３１と、接触部材３１を保持する保持部材３２と、接触物との接触を電気信号として出力する接触検知部３３と、保持部材３２及び接触検知部３３とドアガラス２の上端面２ａとの間に介在する平板状のマウント部材３４とを有している。
【００２６】
保持部材３２は、マウント部材３４を介してドアガラス２に固定されている。マウント部材３４は、その上面３４ａに保持部材３２及び接触検知部３３が接着され、下面３４ｂはドアガラス２の上端面２ａに接着されている。また、マウント部材３４は、接触部材３１及び保持部材３２と共に接触センサ３の長手方向の全体に亘って配置され、その短手方向の幅は、例えば３〜５ｍｍである。
【００２７】
接触部材３１は、ゴム等の柔軟な材料からなり、接触物との接触により弾性変形する長尺状の部材である。
【００２８】
保持部材３２は、ドアガラス２の移動方向に対して交差する方向（車両前後方向）に延在して接触部材３１をドアガラス２の厚さ方向（車幅方向）に挟む一対の壁部３２１と、一対の壁部３２１の間に形成され、接触部材３１の一部を挿通させる複数の窓部３２０とを有している。それぞれの窓部３２０は、図２（ａ）に示す上面視において長手方向に沿って延びる長穴であり、壁部３２１と一体に形成された梁部３２２によって区画されている。図２（ａ）では、窓部３２０の外縁を破線で図示している。
【００２９】
また、保持部材３２は、接触部材３１よりも弾性率が高い材料からなり、例えばポリカーボネイトやアクリル、あるいはポリアセタール等を好適に用いることができる。ここで、弾性率とは、弾性限界内において応力をひずみで割った値であり、その値が高いほど硬く変形し難い材料であることを示している。
【００３０】
接触検知部３３は、接触物との接触による接触部材３１の弾性変形によって互いに接触する一対の導電部材を有している。本実施の形態では、接触検知部３３が一対の導電部材として第１の導電部材３３１及び第２の導電部材３３２を有し、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが絶縁体からなる一対のスペーサ３３３によって離間している。
【００３１】
第１の導電部材３３１は、例えば導電性ゴムからなり所定の抵抗率を有する電気抵抗体であり、マウント部材３４の上面３４ａに接着等の固定手段によって固定されている。マウント部材３４は、例えば保持部材３２と同じ樹脂材料からなる。第２の導電部材３３２は、例えばアルミニウムや銅等の良導電性の金属からなり、第１の導電部材３３１と平行に配置されている。
【００３２】
第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とは、共に帯状であり、その長手方向の長さが接触センサ３の長手方向の長さと略同一である。一対のスペーサ３３３は、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２との間の空間の短手方向の両端部に互いに平行に配置されている。
【００３３】
接触部材３１は、保持部材３２に形成された窓部３２０を挿通して接触検知部３３を押圧する押圧部３１１と、窓部３２０よりも接触検知部３３とは反対側（窓部３２０よりも上側）で接触物に接触する接触部３１２とを有している。そして、図３（ｃ）に示すように、接触物との接触により接触部３１２が弾性変形することで、押圧部３１１が接触検知部３３を押圧し、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とを互いに接触させる。
【００３４】
押圧部３１１は、第２の導電部材３３２の短手方向の中央部を押圧するように、長手方向直交断面の形状が三角形状となっている。より具体的には、接触部材３１の長手方向直交断面における押圧部３１１の形状は、下端部に第２の導電部材３３２と当接する頂点を有し、この頂点を挟む両辺の長さが互いに等しい二等辺三角形状である。
【００３５】
なお、窓部３２０が形成されていない部分には、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように押圧部３１１が形成されていない。このため、接触部材３１には、複数の押圧部３１１が長手方向に沿って配列されている。長手方向に隣り合う２つの押圧部３１１同士の間には、保持部材３２の梁部３２２の幅に相当する隙間が形成されている。梁部３２２の幅Ｗ３２２は、窓部３２０の長手方向の長さＬ３２０よりも短く、Ｗ３２２は例えば１〜２ｍｍであり、Ｌ３２０は、例えば１０〜２０ｍｍである。
【００３６】
また、接触センサ３の短手方向における押圧部３１１の最大幅は、同じく短手方向における窓部３２０の幅よりも大きい。このため、接触部材３１を保持部材３２に組み付ける際には、押圧部３１１を弾性変形させて窓部３２０に挿通させる。窓部３２０を通過した接触部材３１の押圧部３１１は、元の形状に戻るため、押圧部３１１は、その短手方向の両端部が、窓部３２０を短手方向に挟む一対の係止部３２３に係止される。すなわち、押圧部３１１が窓部３２０よりも接触検知部３３側で保持部材３２に係止されることにより、接触部材３１の保持部材３２からの離脱が抑止されている。
【００３７】
接触部材３１の接触部３１２は、その長手方向直交断面の形状が略扇形であり、その短手方向の両端部には、下方に突出して長手方向に沿って延びる一対の突条３１２ａが形成されている。この一対の突条３１２ａの先端部は、保持部材３２の一対の壁部３２１の上端部に形成された平坦面３２１ａにそれぞれ当接している。これにより、接触部材３１が接触物に触れていない状態では、接触部材３１の短手方向の両端部を除く接触部３１２の下面３１２ｂと、壁部３２１における平坦面３２１ａよりも短手方向の内側に形成された上面３２１ｂとの間に、ドアガラス２の移動方向の隙間Ｓ１が形成されている。接触部３１２の上面３１２ｃ（接触物との接触面）は、上側に向かって凸となるように、円弧状に湾曲している。
【００３８】
また、それぞれの壁部３２１は、平坦面３２１ａの短手方向外側の端部から上方に突出した突部３２１ｃを有し、突部３２１ｃが接触部材３１の短手方向の両側面を挟むことにより、接触部材３１の短手方向への移動を規制している。この突部３２１ｃは、壁部３２１の上端部に位置し、接触部材３１が接触物との接触により変形すると、壁部３２１が突部３２１ｃにおいて接触物に接触する。
【００３９】
図３（ｃ）に示すように、接触部材３１の上面３１２ｃに異物としての接触物である手指Ｆが接触すると、接触部材３１の弾性変形によって接触部３１２における下面３１２ｂと壁部３２１の上面３２１ｂとの間の隙間Ｓ１が詰まり、接触部３１２が下方に圧縮される。これに伴って押圧部３１１が下方に移動し、接触検知部３３を押圧する。
【００４０】
この際、保持部材３２は、接触物との接触による圧力を受けることで接触部材３１の変形を抑制する。より具体的には、保持部材３２の一対の壁部３２１が接触物との接触による圧力を受けることで、この圧力の全てが接触部材３１に作用して接触部３１２が大きく変形してしまうことを抑制している。つまり、接触部材３１の接触部３１２は、押圧部３１１が接触検知部３３を押圧する程度に変形すればよく、それ以上に変形すると接触部材３１の耐久性が損なわれることとなるが、保持部材３２の壁部３２１が接触物との接触による圧力の一部を受けることで、接触部材３１の過度な変形を抑制している。
【００４１】
（制御装置４による制御内容）
制御装置４は、接触センサ３により、接触物との接触の有無のみならず、接触センサ３と接触物との接触範囲の長さ、及び接触範囲の両端部の位置を検出可能である。制御装置４は、この検出結果に基づいて、ウィンドレギュレータ１０の電動モータ１０４を制御する。
【００４２】
図４（ａ）〜（ｄ）は、接触センサ３における接触検知部３３の構成を模式的に示す説明図である。図５は、ドアガラス２の前側の端部における接触センサ３とケーブル５との接続状態を示す斜視図である。
【００４３】
制御装置４は、予め記憶されたプログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ４０と、直流電源４１と、直流電源４１からの出力電流を測定する電流計４２と、第１のスイッチング素子４３と、第２のスイッチング素子４４とを有している。ＣＰＵ４０は、電流計４２から検出信号を受け付けることにより、直流電源４１から出力される電流を検出することが可能である。
【００４４】
また、ＣＰＵ４０は、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４をオン又はオフさせることが可能である。なお、本実施の形態では、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４がトランジスタからなるが、ＦＥＴやソリッドステートリレー等の素子を用いることも可能である。
【００４５】
以下の説明では、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４に電流を流すことが可能な状態をオン状態とし、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４が電流を遮断する状態をオフ状態とする。ＣＰＵ４０は、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４の一方をオン状態としたとき、他方をオフ状態とする。
【００４６】
制御装置４と接触センサ３とは、第１乃至第３の電線５１〜５３によって接続されている。第１乃至第３の電線５１〜５３は、図５に示すようにシース５０により覆われている。シース５０及び第１乃至第３の電線５１〜５３は、ケーブル５を構成する。第１乃至第３の電線５１〜５３は、銅等の導電線からなる芯線を樹脂やゴム等からなる絶縁体で被覆した絶縁電線である。なお、図示は省略しているが、接触センサ３の端部はシリコン樹脂等によって封止され、接触検知部３３や接触部材３１と保持部材３２との間への水等の浸入が抑止されている。
【００４７】
第１の電線５１は、制御装置４における電流計４２の出力側と、接触センサ３における第１の導電部材３３１の一方の端部とを電気的に接続している。第２の電線５２は、制御装置４における第１のスイッチング素子４３と、接触センサ３における第２の導電部材３３２の一方の端部とを電気的に接続している。第３の電線５３は、制御装置４における第２のスイッチング素子４４と、接触センサ３における第１の導電部材３３１の他方の端部とを電気的に接続している。なお、接触センサ３における第２の導電部材３３２の他方の端部は、開放端であり、いずれの部材にも電気的に接続されていない。
【００４８】
以下の説明では、第１の電線５１に接続された第１の導電部材３３１の一方の端部をＡ点とし、第２の電線５２に接続された第２の導電部材３３２の一方の端部をＢ点とし、第３の電線５３に接続された第１の導電部材３３１の他方の端部をＣ点とする。
【００４９】
図４（ａ）は、直流電源４１から電流が出力されていない非通電状態を示している。図４（ｂ）では、直流電源４１から電流が出力され、第２のスイッチング素子４４がオン状態であり、かつ接触センサ３に接触物が接触していない状態における電流の経路を太線で図示している。この図４（ｂ）に示す状態では、直流電源４１から出力された電流が第１の導電部材３３１をＡ点からＣ点まで流れ、電流計４２では、直流電源４１の電源電圧を第１の導電部材３３１の全体の抵抗値で除した電流値が検出される。
【００５０】
図４（ｃ）では、図４（ｂ）に示す状態において、接触物が接触箇所Ｐにおいて接触センサ３に接触した状態を示し、この状態における直流電源４１から出力された電流の経路を太線で図示している。接触箇所Ｐでは、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが接触部材３１の押圧部３１１によって押圧されることで接触するので、直流電源４１から出力された電流は、抵抗値の低い第２の導電部材３３２を流れる。これにより、Ａ点からＣ点に至る電流経路における抵抗値が下がるので、電流計４２で検出される電流値が増大する。制御装置４のＣＰＵ４０は、この電流値の変化によって接触センサ３に接触物が接触したことを検知することができる。
【００５１】
また、第１の導電部材３３１は、その長手方向における単位長さ当たりの抵抗値がＡ点からＣ点までの全体に亘って一定であり、ＣＰＵ４０は、電流計４２の検出値に基づく演算によってＡ点からＣ点までの間の電気抵抗を求めることにより、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２との接触長さ、すなわち接触箇所Ｐにおける接触範囲の長さＬＰを算出することが可能である。
【００５２】
また、制御装置４のＣＰＵ４０は、接触センサ３に接触物が接触したとき、第２のスイッチング素子４４をオフ状態とし、第１のスイッチング素子４３をオン状態とすることで、直流電源４１から出力された電流の経路を変化させる。図４（ｄ）では、この状態における電流の経路を太線で図示している。この第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４のオン／オフ状態の切り替えにより、直流電源４１から出力された電流は、接触箇所Ｐの一端部Ｐ１（Ａ点及びＢ点側の端部）で折り返し、Ｂ点及び第２の電線５２を介して第１のスイッチング素子４３に流れる。
【００５３】
制御装置４のＣＰＵ４０は、図４（ｄ）に示す状態における電流計４２の検出値に基づいてＡ点及びＢ点間の抵抗値を算出することで、Ａ点から接触箇所Ｐの一端部Ｐ１までの距離、すなわち接触箇所Ｐの始点である一端部Ｐ１の位置を検出することが可能である。またさらに、ＣＰＵ４０は、接触箇所Ｐの一端部Ｐ１の位置に接触箇所Ｐにおける接触範囲の長さＬＰを加味することで、接触箇所Ｐの終点である他端部Ｐ２（Ｃ点側の端部）の位置を検出することも可能である。
【００５４】
ＣＰＵ４０は、接触箇所Ｐにおける接触範囲の長さＬＰに基づいて、接触物が異物であるか、あるいはドアサッシ１１の上部におけるガラスラン１５であるかを判別することができる。つまり、接触センサ３がガラスラン１５に接触した場合には、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが長手方向の略全体に亘って接触するのに対し、接触センサ３が手指Ｆ等の異物に接触した場合には、比較的狭い範囲において第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが接触する。これにより、ＣＰＵ４０は、接触箇所Ｐにおける接触範囲の長さＬＰが所定値以上であれば、接触物がガラスラン１５であると判定し、接触範囲の長さＬＰがこの所定値未満であれば、接触物が異物であると判定することができる。
【００５５】
また、ＣＰＵ４０は、接触センサ３にガラスラン１５が接触したと判定した場合には、ウィンドレギュレータ１０の電動モータ１０４に供給する電流を停止する。これにより、ドアガラス２は減速しながら慣性によって上昇を続け、接触センサ３がガラスラン１５の最奥部に突き当たる。一方、ＣＰＵ４０は、接触センサ３に異物が接触したと判定した場合には、ウィンドレギュレータ１０の電動モータ１０４に供給する電流を反転させ、ドアガラス２を下降させる。これにより、ドアガラス２による異物の挟み込みが未然に防止される。
【００５６】
なお、ＣＰＵ４０は、接触箇所Ｐにおける接触範囲の長さＬＰに加え、接触箇所Ｐの一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の位置を加味して接触物が異物であるかガラスラン１５であるか否かを判別してもよい。また、ＣＰＵ４０は、接触範囲の長さＬＰならびに接触箇所Ｐの一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の位置に基づいて、接触物がウェザーストリップ１４であるか否かを判定し、接触物がウェザーストリップ１４であると判定した場合には、ドアガラス２の上昇を継続することができる。
【００５７】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００５８】
（１）接触センサ３が接触物に接触した際に、保持部材３２が接触物との接触による圧力を受けることで、接触部材３１の変形が抑制されるので、接触部材３１が過度に変形してしまうことがなく、耐久性の向上を図ることができる。また、接触部材３１として、柔軟に弾性変形するゴム等の材料を用いることができ、接触感度を高めることができる。すなわち、本実施の形態に係る接触センサ３によれば、強度を損なうことなく接触感度を高めることが可能となる。
【００５９】
（２）保持部材３２は、接触部材３１を挟む一対の壁部３２１によって接触物との接触による圧力を受けるので、接触物の大きさや向きにかかわらず、接触部材３１の過度な変形をより確実に抑制することが可能となる。
【００６０】
（３）接触部材３１は、保持部材３２の窓部３２０を挿通した押圧部３１１が接触検知部３３を押圧するので、接触物との接触による圧力は、主に窓部３２０よりも上方（接触物側）で保持部材３２に受け止められ、押圧部３１１が接触検知部３３を押圧して第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とを接触させた後、さらに接触部３１２が強く接触物に押し当てられても、押圧部３１１が接触検知部３３を押圧する力が過大となって接触検知部３３を損傷させてしまうことが抑制される。
【００６１】
（４）接触部材３１は、押圧部３１１が窓部３２０よりも接触検知部３３側で保持部材３２に係止されるので、接触センサ３の組み付け時には、接触部材３１を保持部材３２に押し当てればよく、接触部材３１の保持部材３２への組み付けが容易となる。
【００６２】
（５）接触部材３１と保持部材３２との間には、ドアガラス２の移動方向の隙間Ｓ１が形成され、接触部材３１が接触物に接触したとき、接触部材３１の弾性変形によって隙間Ｓ１が詰められるので、接触部材３１が接触物から受ける力によって接触部３１２が変形し易くなり、押圧部３１１の移動量を大きくすることができる。これにより、接触物との接触により接触部材３１が受ける圧力が僅かであっても、接触検知部３３が押圧されて第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２が接触する。すなわち、接触センサ３の接触感度をより高めることができる。
【００６３】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図６を参照して説明する。第２の実施の形態に係る接触センサ３Ａは、第１の実施の形態に係る接触センサ３と同様、ドアガラス２の上端面２ａに配置され、接触物との接触を検知する。図６において、第１の実施の形態について図１乃至図５を参照して説明したものと共通する部材等については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００６４】
図６（ａ）は、ドアガラス２の上端面２ａに配置された接触センサ３Ａの長手方向の一部を上端面２ａに対して直交する上方から見た状態を示す正面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＣ−Ｃ線断面図であり、図６（ｃ）は、図６（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【００６５】
接触センサ３Ａは、接触物との接触により弾性変形する接触部材３５と、接触部材３５を保持する保持部材３６と、接触部材３５に押圧される接触検知部３３とを有している。接触検知部３３の構成は、第１の実施の形態に係る接触センサ３の接触検知部３３と同じである。
【００６６】
保持部材３６は、内側保持部材３７及び外側保持部材３８からなり、内側保持部材３７と外側保持部材３８とが接着等によって互いに接合されて一体化されている。また、保持部材３６は、内側保持部材３７及び外側保持部材３８に亘る下面３６ａがドアガラス２の上端面２ａに接着等によって固定されている。
【００６７】
内側保持部材３７は、上方に開口した溝部３７０を有し、その長手方向直交断面がＵ字状を呈している。溝部３７０の底面３７０ａには、接触検知部３３の第１の導電部材３３１が接着等によって固定されている。
【００６８】
内側保持部材３７の上面は、溝部３７０に向かって徐々にドアガラス２の上端面２ａとの距離が短くなる一対の傾斜面３７ａ、及び一対の傾斜面３７ａよりも短手方向の外側にあたる内側保持部材３７の両端部に形成され、ドアガラス２の上端面２ａと平行な平坦面３７ｂからなる。
【００６９】
外側保持部材３８は、内側保持部材３７をその短手方向に挟む一対の壁部３８１と、この一対の壁部３８１の間に設けられた複数の橋架部３８２とを有している。複数の橋架部３８２と一対の壁部３８１とは一体であり、一対の壁部３８１が複数の橋架部３８２によって連結されている。また、橋架部３８２の幅Ｗ３８２は、例えば１〜２ｍｍであり、接触センサ３Ａの長手方向に隣り合う２つの橋架部３８２の間の間隔Ｄ３８２は、例えば１０〜２０ｍｍである。
【００７０】
ドアガラス２の上端面２ａからの一対の壁部３８１の高さは、内側保持部材３７の平坦面３７ｂにおけるドアガラス２の上端面２ａからの高さよりも高く、壁部３８１の上端部は、内側保持部材３７の平坦面３７ｂよりも上方に突出している。壁部３８１の上端面３８１ａは、接触部材３５が接触物との接触により弾性変形したとき、接触物に接触して圧力を受ける受圧面である。
【００７１】
接触部材３５は、内側保持部材３７の溝部３７０に収容されて接触検知部３３を押圧する押圧部３５１と、押圧部３５１よりも上方で接触物との接触により弾性変形する接触部３５２とを一体に有している。接触部材３５の短手方向における押圧部３５１の幅は、内側保持部材３７の溝部３７０における溝幅と同等である。また、接触部材３５の短手方向における接触部３５２の幅は、溝部３７０の溝幅よりも広く形成されている。
【００７２】
押圧部３５１は、その長手方向直交断面における下端部が三角形状であり、その先端部が接触検知部３３の第２の導電部材３３２に対向している。接触部３５２における短手方向の両端面は、内側保持部材３７の平坦面３７ｂよりも上方に突出した壁部３８１の内側面に対向している。
【００７３】
接触部材３５の接触部３５２における短手方向の両端部には、下方に突出して内側保持部材３７の平坦面３７ｂに当接する一対の突条３５２ａが形成されている。この一対の突条３５２ａの先端部が内側保持部材３７の平坦面３７ｂに当接することで、接触部材３５が接触物に触れていない状態では、接触部３５２の下面３５２ｂと内側保持部材３７の傾斜面３７ａとの間に、ドアガラス２の移動方向の隙間Ｓ２が形成されている。
【００７４】
接触部３５２の上面３５２ｃ（接触物との接触面）は、上側に向かって凸となるように、円弧状に湾曲している。外側保持部材３８の橋架部３８２は、この接触部３５２の上面３５２ｃの一部を覆っている。そして、接触部材３５は、橋架部３８２によって保持部材３６からの離脱が抑止されている。
【００７５】
保持部材３６（内側保持部材３７及び外側保持部材３８）は、接触部材３５よりも弾性率が高い材料からなる。接触部材３５は、例えばゴム等の柔軟な材料からなり、内側保持部材３７及び外側保持部材３８は、例えばポリカーボネイトやアクリル、あるいはポリアセタールからなる。
【００７６】
接触部材３５の上面３５２ｃに接触物が接触すると、接触部材３５の弾性変形によって接触部３５２における下面３５２ｂと内側保持部材３７の傾斜面３７ａとの間の隙間Ｓ２が詰まり、接触部３５２が下方に圧縮される。これに伴って押圧部３５１が下方に移動し、接触検知部３３を押圧する。
【００７７】
この際、保持部材３６は、接触物との接触による圧力を受けることで接触部材３５の変形を抑制する。より具体的には、保持部材３６の外側保持部材３８における一対の壁部３８１が接触物との接触による圧力を受けることで、接触部３５２が大きく変形してしまうことを抑制する。
【００７８】
（第２の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態について説明した（１），（２），及び（５）と同様の作用及び効果を得ることができる。また、複数の橋架部３８２によって接触部材３５の保持部材３６からの離脱が抑止されるので、接触センサ３Ａの組み立て時には、例えば外側保持部材３８の一対の壁部３８１の間に、橋架部３８２とは反対側の下端部から、接触部材３５、及び接触検知部３３が予め溝部３７０の底面３７０ａに固定された内側保持部材３７を順次組み込むことで、容易に組み立てを行うことができる。
【００７９】
（付記）
以上、本発明を第１及び第２実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００８０】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記第１及び第２実施の形態では、１本の接触部材３１，３５が接触センサ３，３Ａの長手方向の全体に亘って配置された場合について説明したが、これに限らず、接触物との接触によって弾性変形する接触部材が複数に分割されていてもよい。例えば、第１の実施の形態について説明した保持部材３２の複数の窓部３２０ごとに、それぞれ１つの接触部材が配置されていてもよい。また同様に、互いに接触する一対の導電部材を有する接触検知部が複数に分割されていてもよい。
【００８１】
また、上記第１及び第２実施の形態では、接触センサ３，３Ａを車両のドアガラス２に設ける場合について説明したが、接触センサ３，３Ａの用途はこれに限らず、例えば車両の前後方向にスライドして車体のドア開口を開閉するスライドドアの前端部に設けてもよい。あるいは、電気自動車における充電口を覆うカバー部材を電動モータの駆動力によって開閉する場合に、このカバー部材の端部に接触センサ３，３Ａを設けてもよい。
【００８２】
また、接触センサ３，３Ａが適用される車両としては、乗用自動車に限らず、例えば貨物自動車や軽自動車等にも接触センサ３，３Ａを適用することが可能である。またさらに、上記第１及び第２実施の形態に示した材料や寸法等は、一例として示したものであり、これらに限定されない。
【符号の説明】
【００８３】
１…ドア、１０…ウィンドレギュレータ、１０１…ガイドレール、１０１ａ…上側ブラケット、１０１ｂ…下側ブラケット、１０２…キャリアプレート、１０３…ワイヤ、１０４…電動モータ、１０４ａ…電源線、１０５…ドラム、１０６…ハウジング、１０７…プーリ、１１…ドアサッシ、１２…アウタパネル、１３１，１３２…ガラスガイド、１４…ウェザーストリップ、１５…ガラスラン、１６…スイッチ、１ａ…窓部、１ｂ…ベルトライン、２…ドアガラス、２ａ…上端面、３，３Ａ…接触センサ、３１…接触部材、３１１…押圧部、３１２…接触部、３１２ａ…突条、３１２ｂ…下面、３１２ｃ…上面、３２…保持部材、３２０…窓部、３２１…壁部、３２１ａ…平坦面、３２１ｂ…上面、３２１ｃ…突部、３２２…梁部、３２３…係止部、３３…接触検知部、３３１…第１の導電部材、３３２…第２の導電部材、３３３…スペーサ、３４…マウント部材、３４ａ…上面、３４ｂ…下面、３５…接触部材、３５１…押圧部、３５２…接触部、３５２ａ…突条、３５２ｂ…下面、３５２ｃ…上面、３６…保持部材、３６ａ…下面、３７…内側保持部材、３７０…溝部、３７０ａ…底面、３７ａ…傾斜面、３７ｂ…平坦面、３８…外側保持部材、３８１…壁部、３８１ａ…上端面、３８２…橋架部、４…制御装置、４１…直流電源、４２…電流計、４３…第１のスイッチング素子、４４…第２のスイッチング素子、５…ケーブル、５０…シース、５１〜５３…第１乃至第３の電線、Ｆ…手指（異物）、Ｐ…接触箇所、Ｐ１…一端部、Ｐ２…他端部、Ｓ１，Ｓ２…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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