(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を保持する像保持体と、
予め定められた速度で駆動されて現像剤を供給する現像剤供給手段と、
前記現像剤供給手段から供給される現像剤を複数の速度に搬送速度が切り替えられる搬送部材によって搬送しつつ、前記像保持体に保持された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像剤供給手段の供給能力が前記現像手段の搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段が予め定められた閾値を超えて継続されたと判別した場合には、直前に実行していた動作を中断して、前記現像手段の搬送部材を予め定められた駆動時間だけ強制的に駆動するように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記現像手段の搬送部材の強制的駆動を、前記現像剤供給手段による現像剤の供給を禁止した状態で実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記現像手段の搬送部材が最も速い搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動された時間を累積した累積駆動時間が予め定められた閾値を超えた場合、又は前記現像剤供給手段から前記現像手段に現像剤を供給する動作を実行した直後の前記現像手段内の現像剤濃度が予め定められた濃度よりも低い場合に、前記現像剤供給手段の供給能力が前記現像手段の搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたと判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記現像手段の搬送部材の強制的駆動を、前記現像手段の搬送部材を最も速い搬送速度で駆動することによって実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記現像手段の搬送部材が最も速い搬送速度で予め定められた累積駆動時間を超えて駆動されたと判別した場合、前記現像剤供給手段の供給能力が前記現像手段の搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたか否かを判別する動作を初期化することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記現像手段の搬送部材の強制的駆動を、前記像保持体の表面に保持された画像以外の静電潜像を前記現像手段によって現像しながら実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記画像形成装置としては、例えば、感光体ドラムを複数の速度に切り替えて駆動するとともに、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を感光体ドラムの速度に応じた速度で駆動される現像装置で現像することによって画像を形成するように構成したものがある。また、現像装置には、適宜、現像剤供給装置によって現像剤が供給されるが、現像剤供給装置は、感光体ドラムの駆動速度にかかわらず一定の速度で駆動される場合がある。
【０００３】
上記画像形成装置において、現像装置に現像剤を供給する現像剤供給装置の駆動制御に関連する技術としては、例えば、特開２００６−２３５３７６号公報に開示されたものが既に提案されている。
【０００４】
特開２００６−２３５３７６号公報に係る現像装置は、印刷密度が低い場合や印刷に寄与しない場合には、スクリュー部材による現像剤に与えるストレスを低減させるため、トナー補給手段により補給されるトナー補給回数の履歴データを逐次記憶するトナー補給記憶手段と、前記トナー補給記憶手段に記憶された履歴データから規定時間内に行なわれたトナー補給回数の合計値を抽出し、前記スクリュー部材の回転数が前記トナー補給回数に対応する回転数となるように駆動手段を制御する制御手段とを備えるように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３５３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、現像剤供給手段の供給能力が現像手段の搬送能力を上回る動作が継続されることに起因した現像剤詰まりが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載された発明は、静電潜像を保持する像保持体と、
予め定められた速度で駆動されて現像剤を供給する現像剤供給手段と、
前記現像剤供給手段から供給される現像剤を複数の速度に搬送速度が切り替えられる搬送部材によって搬送しつつ、前記像保持体に保持された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像剤供給手段の供給能力が前記現像手段の搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段が予め定められた閾値を超えて継続されたと判別した場合には、直前に実行していた動作を中断して、前記現像手段の搬送部材を予め定められた駆動時間だけ強制的に駆動するように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記現像手段の搬送部材の強制的駆動を、前記現像剤供給手段による現像剤の供給を禁止した状態で実行することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、前記判別手段は、前記現像手段の搬送部材が最も速い搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動された時間を累積した累積駆動時間が予め定められた閾値を超えた場合、又は前記現像剤供給手段から前記現像手段に現像剤を供給する動作を実行した直後の前記現像手段内の現像剤濃度が予め定められた濃度よりも低い場合に、前記現像剤供給手段の供給能力が前記現像手段の搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたと判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、前記制御手段は、前記現像手段の搬送部材の強制的駆動を、前記現像手段の搬送部材を最も速い搬送速度で駆動することによって実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、前記判別手段は、前記現像手段の搬送部材が最も速い搬送速度で予め定められた累積駆動時間を超えて駆動されたと判別した場合、前記現像剤供給手段の供給能力が前記現像手段の搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたか否かを判別する動作を初期化することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、前記制御手段は、前記現像手段の搬送部材の強制的駆動を、前記像保持体の表面に保持された画像以外の静電潜像を前記現像手段によって現像しながら実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像剤供給手段の供給能力が現像手段の搬送能力を上回る動作が継続されることに起因した現像剤詰まりが発生するのを抑制することができる。
請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像手段の搬送部材の強制的駆動を実行する際に現像剤が供給されるのを防止することができる。
【００１４】
請求項２に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像剤供給手段の供給能力が現像手段の搬送能力を上回る動作が継続されたか否かを確実に判別することができる。
【００１５】
請求項３に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像剤詰まりを短時間に解消することができる。
【００１６】
請求項４に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像手段の搬送部材の強制駆動が不必要に実行されるのを回避することができる。
【００１８】
請求項５に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像手段の搬送部材の強制的駆動に伴ってクリーニング装置などに負荷が掛かるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る現像剤供給装置を示す構成図である。
【図３】トナーカートリッジを示す断面構成図である。
【図４】トナーカートリッジを画像形成装置本体に装着した状態を示す断面構成図である。
【図５】トナーカートリッジから現像装置へのトナーの供給経路を示す構成図である。
【図６】現像剤供給装置を示す斜視構成図である。
【図７】現像剤貯蔵装置を示す断面構成図である。
【図８】現像装置を示す斜視構成図である。
【図９】現像装置を示す斜視構成図である。
【図１０】現現像装置を示す斜視構成図である。
【図１１】制御回路を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】トナー詰まり防止動作を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム方式のフルカラー画像形成装置を示すものである。なお、このタンデム方式のフルカラー画像形成装置は、画像読取装置を備えており、フルカラーの複写機としても機能するように構成されているが、画像読取装置を備えていなくとも勿論良い。また、この発明は、タンデム方式の画像形成装置に限定されるものではないことは勿論であり、感光体ドラムを１つのみ備えたモノクロの画像形成装置や所謂４サイクルのフルカラーの画像形成装置などであっても適用可能である。
【００２２】
図１において、１は画像形成装置の本体を示すものであり、この画像形成装置本体１の上部の一端（図示例では、左端）には、原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が配置されている。この画像読取装置４は、原稿押え部材３によって押圧された状態でプラテンガラス５上に置かれた原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像をフルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光することにより、画像読取素子１１によって原稿２の画像を予め定められたドット密度で読み取るように構成されている。
【００２３】
上記画像読取装置４によって読み取られた原稿２の画像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（例えば、各８ｂｉｔ）の３色の画像データとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の画像データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の予め定められた画像処理が施される。また、上記の如く画像処理装置１２で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によってシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに変換される。なお、画像処理装置１２によって変換される画像データの色数は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに限らず、高彩度シアン（ＨＣ）や高彩度マゼンタ（ＨＭ）を含む６色等に変換しても良く、その色数は任意である。また、上記制御装置１２に入力される画像データとしては、図示しない通信回線を介してパーソナルコンピュータ等から送られてくるものであっても勿論良い。
【００２４】
ところで、この実施の形態では、互いに色の異なるトナーを用いて画像を形成する複数の画像形成手段を備えるように構成されている。
【００２５】
すなわち、この実施の形態に係る画像形成装置本体１の内部には、図１に示すように、複数の画像形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応した４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に沿って一定の間隔を隔てて並列的に配置されている。なお、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの配列順序は、図示のものに限定されるものではなく、異なる順序で配列しても良い。また、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）色の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、それぞれが個別に一体的にユニット化されており、各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが単独で画像形成装置本体１に対して交換可能に装着されている。
【００２６】
これらの４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図１に示すように、使用するトナーの種類を除いて、基本的にすべて同様に構成されており、大別して、矢印Ａ方向に沿って予め定められた複数の回転速度で駆動される像保持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのスコロトロン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する潜像形成手段としての画像露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像手段としての現像装置１７と、感光体ドラム１５上に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置１８とを備えている。
【００２７】
この実施の形態では、上記感光体ドラム１５の回転速度で決定される画像形成動作の速度、つまりプロセススピード（周速）が、フルカラーの画像形成モードであって最も速い３０８ｍｍ／ｓｅｃと、２番目に速度が速い高画質モードなどからなる２５５ｍｍ／ｓｅｃと、厚紙であって相対的に坪量が小さい記録媒体に画像を形成する第１の厚紙モードである３番目に速度が速い２００ｍｍ／ｓｅｃと、厚紙であって相対的に坪量が大きい記録媒体に画像を形成する第２の厚紙モードである最も速度が遅い１０３ｍｍ／ｓｅｃの４段階に切り替え可能に構成されている。なお、上記プロセススピードとしては、４段階の速度に限らず、これよりも少ない複数の速度に切り替え可能に構成してもこれより多い複数の速度に切り替え可能に構成しても良いことは勿論である。
【００２８】
また、上記画像形成装置では、感光体ドラム１５の回転速度で決定されるプロセススピードに応じて、現像装置１７の駆動速度なども４段階の速度に切り替えられるように構成されている。
【００２９】
上記画像露光装置１４では、図１に示すように、半導体レーザ１９が画像データに応じて変調され、この半導体レーザ１９からレーザ光ＬＢが画像データに応じて出射される。この半導体レーザ１９から出射されたレーザ光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、図示しないｆ−θレンズで走査角度に応じて焦点距離が調整された状態で、複数枚の反射ミラー２３、２４等を介して像保持体としての感光体ドラム１５上に走査露光される。なお、上記画像露光装置１４としては、レーザ光ＬＢを偏向走査させて画像露光を行う装置に限らず、例えば、ＬＥＤ発光素子を感光体ドラム１５の軸方向に沿って多数配列したＬＥＤアイレを用いた装置を使用しても良く、ＬＥＤアイレを用いた画像露光装置１４の場合には、レーザ光ＬＢを偏向走査させて画像露光を行う画像露光装置１４と比較して、画像露光装置１４の大幅な小型化が可能となり、画像形成装置全体を小型化することができ望ましい。
【００３０】
上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、スコロトロン１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋによって予め定められた電位に一様に帯電される。その後、上記画像処理装置１２からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの画像露光装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに各色の画像データが順次出力される。そして、これらの画像露光装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋから画像データに応じて出射されるレーザ光ＬＢは、対応する感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの表面に主走査方向（感光体ドラム１５の軸方向）に沿って走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００３１】
上記各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図１に示すように、各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって互いに重ね合わせた状態で一次転写される。
【００３２】
上記中間転写ベルト２５は、駆動ロール２７と、従動ロール２８と、張力付与ロール２９と、従動ロール３０と、二次転写部の背面支持ロール３１と、従動ロール３２などからなる複数のロール間に予め定められた張力で架け渡されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モータによって回転駆動される駆動ロール２７により、矢印Ｂ方向に沿って感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの回転速度（周速）と略等しい速度で循環移動するように駆動される。上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００３３】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、背面支持ロール３１に中間転写ベルト２５を介して圧接する二次転写ロール３３によって記録媒体としての記録用紙３４上に一括して二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、二連の搬送ベルト３５、３６によって定着手段としての定着装置３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着装置３７の加熱ベルト３８及び加圧ロール３９によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、片面プリントの場合には、そのまま画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ４０上に排出される。
【００３４】
上記記録用紙３４は、図１に示すように、例えば、複数の給紙トレイ４１、４２のうちの何れかから予め定められたサイズや材質のものが、給紙ロール４３及び用紙搬送用のロール対４４からなる用紙搬送経路４５を介して１枚ずつ分離された状態で、レジストロール４６まで一旦搬送される。上記給紙トレイ４１、４２のうちの何れかから供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４６によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へと送り出される。
【００３５】
また、上記画像形成装置によって記録用紙３４の両面に画像を形成する場合には、定着装置３７によって片面に画像が定着された記録用紙３４を、そのまま機外に排出せずに、図示しない切り替えゲートによって、記録用紙３４の搬送経路を下方に切り替え、反転用の用紙搬送経路４７を介して表裏が反転された後、両面用の用紙搬送経路４８及び通常の用紙搬送経路４５を介して、再度、中間転写ベルト２５の二次転写位置まで搬送され、裏面に画像が転写された後、定着装置３７の加熱ベルト３８及び加圧ロール３９によって熱及び圧力で定着処理を受けて、画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ４０に排出される。
【００３６】
なお、トナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム１５は、その表面がクリーニング装置１８によって清掃される。また、トナー像の二次転写が終了した後の中間転写ベルト２５は、その表面が駆動ロール２７の位置に配置されたベルトクリーニング装置４９によって清掃される。
【００３７】
上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋには、図１及び図２に示すように、対応する現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋに対応する色の少なくともトナーを含む現像剤を供給する現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋが設けられている。なお、この実施の形態では、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋがトナーのみからなる現像剤を供給するように構成されているが、トナーとキャリアとからなる現像剤を供給するように構成しても勿論良い。
【００３８】
上記現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、図１及び図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像剤としてのトナーを収容した現像剤収容容器としてのトナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋを備えている。なお、黒（Ｋ）色のトナーカートリッジ５１Ｋは、黒（Ｋ）のトナーの消費量が他の色のカラートナーと比較して多いため、２つ配置されており、いずれか一方のトナーカートリッジ５１Ｋが空状態となった場合に、他方のトナーカートリッジ５１Ｋに切り替えられる。
【００３９】
上記トナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの内部には、図３に示すように、対応する色のトナーＴが収容されているとともに、トナーＴを攪拌しつつ長手方向の一端部の底部に開口されたトナー供給口５２から供給するためのトナー搬送部材としての金属や合成樹脂製の線状部材を螺旋状に折り曲げてなるアジテータ５３が回転自在に配置されている。また、上記トナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、図４に示すように、画像形成装置本体１に装着されることにより、アジテータ５３が画像形成装置本体１に設けられた第１の駆動手段としてのカートリッジモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに連結されて回転駆動される。上記カートリッジモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋとしては、例えば、ＤＣモータが用いられる。カートリッジモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４ＫとしてＤＣモータが用いられる理由は、モータ自体が他の方式のモータと比較して小型であり、減速用のギアボックスを組み合わせても小型化が可能であって、画像形成装置本体１内に配置する場合に自由度が大きいためである。上記カートリッジモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋは、プロセススピードにかかわらず、例えば、最も速いプロセススピードに対応した予め定められた一定の回転速度で駆動される。
【００４０】
また、上記現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、図５に示すように、トナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋから供給されるトナーを一時的に貯蔵するとともに攪拌しつつ現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋへと供給する現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋを備えている。これらの現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋは、トナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋのトナー供給口５２から供給されるトナーＴを予め定められた量だけ一時的に貯蔵しつつ、攪拌しながら搬送し、当該現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの一端部の底面に開口されたトナー補給口５６から対応する現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋへと落下通路５７を介してトナーＴを落下供給するものである。
【００４１】
なお、図６は上記現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋからトナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋを外した状態を、図５の矢印Ｃ方向の斜め上方から見た斜視図であり、トナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋのトナー供給口５２からトナーＴが供給される現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ側の後述する領域５８が見えている。
【００４２】
上記現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの内部には、図７に示すように、破線で示した矩形状の領域５８にトナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋのトナー供給口５２からトナーＴが供給される。現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋには、トナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋから供給されたトナーＴを攪拌しつつ循環移動するように搬送する螺旋状のアジテータ５９、６０が２本平行に配置されているとともに、これら２本のアジテータ５９、６０の間には、２本のアジテータ５９、６０によって循環移動するように攪拌しつつ搬送されるトナーＴの一部を現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋへと補給するために搬送するスクリュー状のオーガ６１が配置されている。スクリュー状のオーガ６１は、トナーＴを軸方向に沿って搬送しつつ、現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの底面に開口されたトナー補給口５６からトナーＴを対応する現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋへ落下供給するように構成されている。これらの２本のアジテータ５９、６０及びスクリュー状のオーガ６１は、図５及び図７に示すように、第２の駆動モータとしてのトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋによって複数のギアを介して予め定められた一定の速度で回転駆動される。上記トナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋとしては、例えば、カートリッジモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋと同様の理由からＤＣモータが用いられる。そして、上記トナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋも、プロセススピードにかかわらず、予め定められた一定の回転速度で駆動される。
【００４３】
図８は上記現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから対応する色のトナーが供給される現像装置を示す構成図である。
【００４４】
上記現像装置１７は、図８に示すように、感光体ドラム１５と対向する領域に開口部６３が設けられて現像装置ハウジング６４を備えている。現像装置ハウジング６４の内部には、開口部６３に面した位置に現像ロール６５が回転可能に配置されているとともに、当該現像ロール６５の背面側には、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤６６を収容した現像剤収容室６７が設けられている。上記現像剤収容室６７は、仕切り壁６８によって２つに仕切られており、現像ロール６５側には、現像剤収容室６７に収容された現像剤６６を攪拌しつつ搬送することにより、現像剤６６を現像ロール６５に供給する搬送部材としての攪拌供給用のオーガ６９が回転可能に配置されているとともに、当該攪拌供給オーガ６９の背面側には、現像剤収容室６７に収容された現像剤６６を攪拌しつつ搬送する搬送部材としての攪拌搬送用のオーガ７０が回転可能に配置されている。上記攪拌供給用のオーガ６９と攪拌搬送用のオーガ７０は、現像剤６６の搬送方向が互いに逆方向に設定されており、仕切り壁６８の長手方向に沿った両端部に開口された通路７１、７２を介して現像剤６６をやりとりすることで、現像剤６６が攪拌されつつ循環移動するように構成されている。
【００４５】
また、上記現像装置ハウジング６４の現像剤収容室６７の底部には、図９に示すように、攪拌搬送用オーガ７０の軸方向に沿った下流側の端部近傍に、現像剤収容室６７内に収容された現像剤６６のトナー濃度を検知する透磁率センサ等からなるトナー濃度センサ７３が設けられている。
【００４６】
また、上記攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０の長手方向に沿った一端部６９ａ、７０ａは、図１０に示すように、現像ロール６５よりも長く突出するように延長されており、当該攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０の延長部６９ａ、７０ａの端部に、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから対応する色のトナーＴが落下供給されるようになっている。
【００４７】
上記攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０の延長部６９ａ、７０ａは、図９に示すように、延長部用のカバー部材で周囲が覆われているとともに、延長部用のカバー部材の上端面には、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから落下通路５７を介して落下供給されるトナーＴを受け入れるトナー受入口７４が開口されている。このトナー受入口７４から受け入れられたトナーＴは、攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０、主に攪拌搬送用のオーガ７０によって軸方向に沿って現像装置ハウジング６４の内部に搬送されて、現像剤収容室６７の内部に収容された現像剤６６と攪拌されつつ搬送されて、攪拌供給用のオーガ６９によって現像ロール６５へと供給され、現像に使用される。
【００４８】
上記現像ロール６５及び攪拌供給用のオーガ６９、攪拌搬送用のオーガ７０は、図示しない駆動モータによってプロセススピードに応じた速度で回転駆動され、現像装置ハウジング６４の現像剤収容室６７の内部に収容された現像剤６６が攪拌しつつ搬送され、現像ロール６５によって感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像が現像される。
【００４９】
ところで、上記の如く構成される画像形成装置では、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの表面に形成された静電潜像を現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって対応する色のトナーで現像する現像工程に伴って、現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ内のトナーが徐々に消費される。
【００５０】
そこで、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋは、現像剤収容室６７内に収容された現像剤６６のトナー濃度がトナー濃度センサ７３によって検知され、現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ内のトナー濃度が予め定められた閾値を下回ると、対応する現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋに現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋによって対応する色のトナーＴが、一連の画像形成動作が終了した後や予め定められた枚数の記録用紙３４に画像を形成した直後などの予め定められたタイミングで供給されるようになっている。なお、トナー補給は、画像形成時であって随時実施される。
【００５１】
上記現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＫによるトナーＴの供給動作は、図  ４に示すように、トナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ内のアジテータ５３を対応するカートリッジモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋによって回転駆動するとともに、図５及び図６に示すように、現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ内の２本のアジテータ６９、６０及びスクリュー状のオーガ６１を対応するトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋによって予め定められた一定の速度で回転駆動することにより実行される。
【００５２】
これに対して、上記現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＫからトナーＴが供給される現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋは、図８乃至図１０に示すように、画像形成動作の速度に応じた速度で駆動され、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから供給されたトナーＴを攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０によって現像剤収容室６７の内部に搬送するとともに、これらの攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０によって攪拌しつつ搬送することにより、供給されたトナーＴが現像剤収容室６７内の現像剤６６と攪拌されることで摩擦帯電されるようになっている。
【００５３】
このように、上記現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋでは、画像形成装置のプロセススピードに関わらず、一定の速度で回転駆動される２本のアジテータ５９、６０及びスクリュー状のオーガ６１によってトナーが供給されるのに対して、現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋでは、画像形成装置のプロセススピードに応じて複数の速度に切り替えされる駆動速度で２本の攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０が回転駆動され、トナーＴを含む現像剤６６の攪拌並びに搬送動作が実行される。
【００５４】
そのため、上記画像形成装置では、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃよりも遅いプロセススピード、例えば、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃの約２／３や約１／３である３番目に速度が速い２００ｍｍ／ｓｅｃや、最も速度が遅い１０３ｍｍ／ｓｅｃで画像形成動作が実行されている際に、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＫのいずれかからトナーＴが供給されると、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの２本のアジテータ５９、６０及びスクリュー状のオーガ６１によるトナーＴの供給能力が、現像装置１７の２本の攪拌供給用のオーガ及び攪拌搬送用のオーガによる現像剤の搬送能力を上回ることにより、図５に示すように、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７ＫにトナーＴを落下供給する落下通路５７の下端部などにトナーＴが滞留する虞れがある。
【００５５】
このように、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７ＫにトナーＴを落下供給する落下通路５７にトナーＴが滞留した場合には、滞留したトナーＴの荷重等によって現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋの２本の攪拌供給用のオーガ６９及び攪拌搬送用のオーガ７０に過剰にトナーＴや現像剤６６が付着して現像剤６６の攪拌不良や搬送不良が生じたり、落下通路５７にトナーＴが詰まってしまい、現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋにトナーが供給されずに現像濃度の低下が生じる虞れがある。
【００５６】
そこで、この実施の形態では、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの現像剤供給能力が現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋの現像剤搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたか否かを判別する判別手段と、判別手段が予め定められた閾値を超えて継続されたと判別した場合には、直前に実行していた動作を中断して、現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋの攪拌供給用のオーガ及び攪拌搬送用のオーガを予め定められた駆動時間だけ強制的に駆動するように制御する制御手段を備えるように構成されている。
【００５７】
図１１は上記画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。
【００５８】
図１１において、１００は画像形成装置全体の動作を制御するとともに判別手段及び制御手段として機能するＣＰＵを示すものであり、このＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に予め記憶されたプログラムに基づいて、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等からなるＲＡＭ０１２に記憶されたパラメータ等を適宜読み出しつつ、画像形成装置全体の動作を制御するとともに判別手段及び制御手段として機能する。
【００５９】
上記ＣＰＵ１００には、図１１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋに設けられたトナー濃度センサからの出力信号が入力されている。また、上記ＣＰＵ１００からは、図示しない駆動回路を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのトナーカートリッジ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに設けられたカートリッジモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋを駆動する駆動信号が出力されるとともに、各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像剤貯蔵装置５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋに設けられたトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋを駆動する駆動信号が出力される。
【００６０】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、現像剤供給手段の供給能力が現像手段の搬送能力を上回る動作が継続されることに起因した現像剤詰まりが発生するのを抑制することが可能となっている。
【００６１】
すなわち、上記画像形成装置では、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上に対応する色のトナー像が形成され、これらの各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト２５上に多重に一次転写された後、二次転写位置において中間転写ベルト２５上から記録用紙３４上に一括して二次転写される。
【００６２】
上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が一括して二次転写された記録用紙３４は、図２に示すように、定着装置３７によって加熱・加圧されて、未定着トナー像が定着された後、画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ４０上に排出される。
【００６３】
ところで、上記画像形成装置では、上記のような画像形成動作に伴って次のような制御が行われる。
【００６４】
まず、上記ＣＰＵ１００は、図１２に示すように、トナー詰まり防止モードを実施する設定か否かを判別し（ステップ１０１）、トナー詰まり防止モードを実行しない設定となっている場合には、直ちに当該処理を終了するとともに、トナー詰まり防止モードを実施する設定となっている場合には、実行されている画像形成動作で設定されているプロセススピードがＲＡＭ１０２に記憶されたプロセススピードであるトナー詰まり発生該当速度か否かが判別される（ステップ１０２）。ここで、トナー詰まり発生該当速度としては、例えば、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃ以外の値、つまり、２５５ｍｍ／ｓｅｃ、２００ｍｍ／ｓｅｃ、１０３ｍｍ／ｓｅｃに設定される。但し、これに限定される訳ではなく、例えば、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃと、次に速い速度である２５５ｍｍ／ｓｅｃを除いた２００ｍｍ／ｓｅｃと１０３ｍｍ／ｓｅｃなどに設定しても良い。
【００６５】
そして、上記ＣＰＵ１００では、図１１に示すように、設定されているプロセススピードがトナー詰まり発生該当速度である、即ちこの実施の形態では、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃを除いた２５５ｍｍ／ｓｅｃ、２００ｍｍ／ｓｅｃ、１０３ｍｍ／ｓｅｃのいずれかプロセススピードであると判別した場合には、ＣＰＵ１００によってトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの回転時間が累積的に計数されるとともに（ステップ１０３）、いずれかのトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間がＲＡＭ１０２に記憶された閾値以上であるか否かが判別される（ステップ１０４）。なお、いずれのトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間がＲＡＭ１０２に記憶された閾値未満である場合には、ステップ１０３に戻る。また、ここで、いずれのトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間がＲＡＭ１０２に記憶された閾値未満である場合には、ステップ１０１に戻るようにしても良い。
【００６６】
一方、上記ＣＰＵ１００では、図１２に示すように、いずれか１つでもトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間がＲＡＭ１０２に記憶された閾値以上であると判別すると、プリント動作を中断してサイクルダウン動作が実行された後（ステップ１０５）、プロセススピードを最高速度である３０８ｍｍ／ｓｅｃに切り替えてトナー詰まり防止動作が実行される。このトナー詰まり防止動作としては、例えば、図１３に示すように、サイクルアップ動作が実行されるとともに、プロセスコントロール動作においてトナー崩し動作と濃度調整動作が実行される。
【００６７】
このプロセスコントロール動作においてトナー濃度を低下させる動作としては、例えば、図１３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおいてハーフトーン（例えば、濃度１０％）の一様な画像を例えば予め定められた枚数（例えば、２０枚程度）のＡ４サイズの記録用紙３４に形成し、現像装置１７にそれまでに供給されたトナーＴを強制的に消費する動作が実行される。その際、現像装置１７へのトナー供給は、禁止される。なお、トナーＴの強制的な消費動作は、トナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間がＲＡＭ１０２に記憶された設置値以上であると判別された現像装置１７のみで実行しても良い。
【００６８】
また、上記トナー詰まり防止動作では、必要に応じて、プロセスコントロール動作のトナー濃度を低下させる動作がＲＡＭ１０２に記憶された設置回数だけ実行されたか否かが判別され、設定回数だけ実行されていない場合には、設定回数だけ実行されるのを待って空回転動作が実行される。この空回転動作は、現像装置１７内のトナー濃度を適正に維持するために行われるものであり、図１３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおいて現像装置１７に通常の条件でトナーを供給しつつハーフトーン（例えば、濃度１０％）の一様な画像を例えば予め定められた枚数（例えば、２０枚程度）のＡ４サイズの記録用紙３４に形成することにより行われる。
【００６９】
その後、上記トナー詰まり防止動作では、空回転動作がＲＡＭ１０２に記憶された設置回数だけ実行されたか否かが判別され、設定回数だけ実行されていない場合には、設定回数だけ実行されるのを待って、該当する色の当該一連の動作が何回実行されたかが累積的にカウントされる。
【００７０】
次に、上記トナー詰まり防止動作では、図１３に示すように、現像装置１７の攪拌動作が実行される。
【００７１】
その後、ＣＰＵ１００は、図１２に示すように、トナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間の計数値がリセットされるとともに（ステップ１０７）、サイクルダウン動作が実行されて（ステップ１０８）、図１３に示すように、サイクルアップ動作の後にプリント動作が継続される（ステップ１０９）。
【００７２】
一方、上記ＣＰＵ１００では、図１２に示すように、ステップ１０２において、設定されているプロセススピードがトナー詰まり発生該当速度でないと判別した場合には、設定されているプロセススピードがトナー詰まり防止実施該当速度であるか否かが判別される（ステップ１１０）。なお、設定されているプロセススピードがトナー詰まり防止実施該当速度でない場合には、ステップ１０１に戻る。
【００７３】
上記ＣＰＵ１００では、設定されているプロセススピードがトナー詰まり防止実施該当速度であると判別した場合、設定されているプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃでＡ４ＬＥＦの記録用紙３４に換算して画像がプリントされた記録用紙３４の枚数を累積的に計数する（ステップ１１１）。
【００７４】
そして、上記ＣＰＵ１００では、画像がプリントされた記録用紙３４の枚数を累積的に計数した値が予め記憶された閾値以上か否かが判別され（ステップ１１２）、予め記憶された閾値以上でない場合には、ステップ１０１に戻り、予め記憶された閾値以上である場合には、トナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間の計数値がリセットされるとともに、当該動作に伴う記録用紙３４の累積使用枚数の計数値がリセットされる（ステップ１１３）。
【００７５】
このように、上記実施の形態では、図１２に示すように、ＣＰＵ１００によってプロセススピードが例えば最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃ以外か否かを判別し、プロセススピードが例えば最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃ以外であって、いずれか１つでもトナー供給モータ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの累積回転時間がＲＡＭ１０２に記憶された閾値以上であると判別した場合には、プリント動作を中断して対応する現像装置１７内のトナーを強制的に消費する動作を実行することにより、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＫのトナーＴの供給能力が、現像装置１７の現像剤の搬送能力を上回ることにより、現像剤６６の攪拌不良や搬送不良、あるいはトナー詰まりによる画像濃度の低下などが発生するのを抑制乃至防止することができる。
【００７６】
実施の形態２
図１４はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、前記判別手段は、前記現像剤供給手段から前記現像手段に現像剤を供給する動作を実行した直後の前記現像手段内の現像剤濃度が予め定められた濃度よりも低い場合に、前記現像剤供給手段の供給能力が前記現像手段の搬送能力を上回る動作が予め定められた閾値を超えて継続されたと判別するように構成されている。
【００７７】
すなわち、この実施の形態２では、図１４に示すように、ＣＰＵ１００によって、トナー詰まり防止モードを実施する設定か否かを判別し（ステップ１０１）、トナー詰まり防止モードを実行しない設定となっている場合には、直ちに当該処理を終了するとともに、トナー詰まり防止モードを実施する設定となっている場合には、実行されている画像形成動作で設定されているプロセススピードがＲＡＭ１０２に記憶されたプロセススピードであるトナー詰まり発生該当速度か否かが判別される（ステップ１０２）。ここで、トナー詰まり発生該当速度としては、例えば、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃ以外の値、つまり、２５５ｍｍ／ｓｅｃ、２００ｍｍ／ｓｅｃ、１０３ｍｍ／ｓｅｃに設定される。但し、これに限定される訳ではなく、例えば、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃと、次に速い速度である２５５ｍｍ／ｓｅｃを除いた２００ｍｍ／ｓｅｃと１０３ｍｍ／ｓｅｃなどに設定しても良い。
【００７８】
そして、上記ＣＰＵ１００では、図１４に示すように、設定されているプロセススピードがトナー詰まり発生該当速度である、即ちこの実施の形態では、最も速いプロセススピードである３０８ｍｍ／ｓｅｃを除いた２５５ｍｍ／ｓｅｃ、２００ｍｍ／ｓｅｃ、１０３ｍｍ／ｓｅｃのいずれかプロセススピードであると判別した場合には、トナー補給タイミングか否かが判別され（ステップ１２０）、トナー補給タイミングであると判別された場合には、トナー補給動作が実行される（ステップ１２１）。
【００７９】
そして、上記ＣＰＵ１００では、図１４に示すように、トナー補給動作が実行された現像装置１７内のトナー濃度がＲＡＭ１０２に予め記憶された規定値未満か否かが判別され（ステップ１２２）、トナー濃度がＲＡＭ１０２に予め記憶された設定値以上となったと判別した場合には、当該処理が直ちに終了される。
【００８０】
一方、上記ＣＰＵ１００では、トナー濃度がＲＡＭ１０２に予め記憶された規定値未満に低下したと判別した場合、上述した実施の形態１と同様に、プリント動作を中断してサイクルダウン動作が実行され（ステップ１０５）、それ以降は上述した実施の形態１と同様に、ステップ１０７を除いてステップ１０６〜ステップ１０９までの一連の動作が実行される。
【００８１】
このように、上記実施の形態２では、トナーの補給動作を実行した後に、トナー濃度がＲＡＭ１０２に予め記憶された規定値未満であると判別した場合、トナー供給通路でトナー詰まり等が発生していると判別して、トナーの強制的な消費非動作を動作を実行することにより、現像剤供給装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＫのトナーＴの供給能力が、現像装置１７の現像剤の搬送能力を上回ることにより、現像剤６６の攪拌不良や搬送不良、あるいはトナー詰まりによる画像濃度の低下などが発生するのを抑制乃至防止することが可能となっている。
【符号の説明】
【００８２】
１５：感光体ドラム、１７：現像装置、５０：現像剤供給装置、１００：ＣＰＵ（判別  手段、制御手段）。
【図１】
0005935353.tif 000002
【図２】
0005935353.tif 000003
【図３】
0005935353.tif 000004
【図４】
0005935353.tif 000005
【図５】
0005935353.tif 000006
【図６】
0005935353.tif 000007
【図７】
0005935353.tif 000008
【図８】
0005935353.tif 000009
【図９】
0005935353.tif 000010
【図１０】
0005935353.tif 000011
【図１１】
0005935353.tif 000012
【図１２】
0005935353.tif 000013
【図１３】
0005935353.tif 000014
【図１４】
0005935353.tif 000015