(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータが収納される筒型のハウジングの開口部に装着されるブラシホルダと、
前記ブラシホルダへ固定される第１のターミナルおよび第２のターミナルと、を備え、
前記ブラシホルダは、
前記ハウジングの開口部に挿入されるホルダ部と、
前記ホルダ部の外縁部から径方向へ突出した位置に設けられており、外部端子が接続されるコネクタ部と、
前記ホルダ部と前記コネクタ部とを連結する連結部と、を有し、
前記連結部は、第１のスリットおよび第２のスリットが形成された貫通部を有し、前記第１のターミナルの一部が前記第１のスリットを貫通しており、前記第２のターミナルの一部が前記第２のスリットを貫通しており、
前記第１のターミナルは、前記連結部に固定されており、前記貫通部から突出した部分を含む第１の係止部を有し、
前記第２のターミナルは、前記連結部に固定されており、前記貫通部から突出した部分を含む第２の係止部を有し、
前記第１の係止部および前記第２の係止部は、それぞれ先端に凹部を有し、該凹部が押し開いた状態で前記連結部に係止されているとともに前記貫通部を通過できない形状であり、
前記連結部は、前記第１の係止部と前記第２の係止部とを隔てる仕切り部を有し、
前記仕切り部は、絶縁材料で構成され、Ｖ字状の切欠き部を有し、
前記切欠き部の中央と、前記第１の係止部の凹部の中央および前記第２の係止部の凹部の中央とが一列に並んでいることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記凹部の開口側形状は、前記切欠き部の形状と略一致することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１の係止部および前記第２の係止部のそれぞれの前記凹部は、同じ向きで少なくとも４つ以上一列に並んでいることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記仕切り部および隣接する他の前記仕切り部との間隔は、前記第１のターミナルの厚みおよび前記第２のターミナルの厚みと略同一であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
ロータが収納される筒型のハウジングの開口部に装着されるブラシホルダと、
前記ブラシホルダへ固定される第１のターミナルおよび第２のターミナルと、を備え、
前記ブラシホルダは、
前記ハウジングの開口部に挿入されるホルダ部と、
前記ホルダ部の外縁部から径方向へ突出した位置に設けられており、外部端子が接続されるコネクタ部と、を有し、
前記第１のターミナルおよび前記第２のターミナルは、前記ホルダ部または前記コネクタ部に固定されており、
前記ホルダ部または前記コネクタ部は、前記第１のターミナルの一部が挿入される第１の貫通部と、前記第２のターミナルの一部が挿入される第２の貫通部とを有し、
前記第１のターミナルは、前記第１の貫通部から突出した部分を含む第１の係止部を有し、
前記第２のターミナルは、前記第２の貫通部から突出した部分を含む第２の係止部を有し、
前記第１の係止部は、前記第１の貫通部を通過できない形状に加工されており、
前記第２の係止部は、前記第２の貫通部を通過できない形状に加工されており、
前記ホルダ部または前記コネクタ部は、前記第１のターミナルの一部が前記第１の貫通部から突出した前記第１の係止部と前記第２のターミナルの一部が前記第２の貫通部から突出した前記第２の係止部とを隔てる仕切り部を有し、
前記仕切り部は、絶縁材料で構成され、Ｖ字状の切欠き部を有し、
前記切欠き部の中央と、前記第１の係止部の凹部の中央および前記第２の係止部の凹部の中央とが一列に並んでいることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのブラシを収容するブラシホルダに、ブラシに給電するための給電用端子が組み込まれたコネクタ部を一体的に設けたものが考案されている。このようなブラシホルダに給電用端子を組み込む方法の一つに、樹脂製のブラシホルダの成形時に給電用端子をインサート成形する方法がある。しかしながら、インサート成形は、成形に先立ち給電用端子を金型に載置する手間があり、また、一度の成形で製造できるブラシホルダの数にも限りがある。
【０００３】
一方、組立てによって給電用端子をブラシホルダに固定する方法もある。例えば、給電用端子が組み込まれている給電用カプラが一体成形されたブラシホルダが考案されている（特許文献１参照）。このブラシホルダは、ブラシホルダのフランジ部からカプラケースに至る部位に、ヨークフランジ部に対向する側が開口した凹状溝が、カプラケースの筒内部とブラシホルダ内周部とを連結するようにして形成されている。そして、ブラシ、ブラシスプリング、リードステー、および給電用端子からなるブラシユニットを、ブラシホルダおよびカプラケースに組み込んでいる。その際、リテーナで給電用端子をカプラケースに位置決め支持するとともに、リードステーの一端側をブラシホルダにねじ止めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５１９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のブラシホルダは、給電用端子を組み込む際、リテーナによる固定やねじ止めが必要であり、部品点数や作業工程の増加を招くことになる。また、リテーナによる固定やねじ止めのためのスペースが必要となる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、省スペースなブラシホルダを実現する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のモータは、ロータが収納される筒型のハウジングの開口部に装着されるブラシホルダと、ブラシホルダへ固定されるターミナルと、を備える。ブラシホルダは、ハウジングの開口部に挿入されるホルダ部と、ホルダ部の外縁部から径方向へ突出した位置に設けられており、外部端子が接続されるコネクタ部と、ホルダ部とコネクタ部とを連結する連結部と、を有する。ターミナルは、連結部に固定されている。
【０００８】
この態様によると、連結部でターミナルを固定できるため、ホルダ部やコネクタ部に特段の加工やスペースが必要なく、省スペースなブラシホルダを実現できる。
【０００９】
連結部は、ターミナルの一部が挿入される貫通部を有してもよい。ターミナルは、貫通部に挿入された際に該貫通部より突出した部分が加工された係止部を有してもよい。係止部は、貫通部を通過できない形状に加工されていてもよい。これにより、連結部の貫通部に挿入されたターミナルの一部が抜けなくなり、ターミナルが連結部にしっかり固定される。
【００１０】
コネクタ部は、外部端子が接続される側にターミナルの一部が露出している開口部を有してもよい。開口部は、ターミナルの係止部と同じ側に設けられていてもよい。これにより、例えば、外部端子をターミナルに挿入する場合、ターミナルに力が加わっても、係止部が連結部の貫通部で引っ掛かるため、ターミナルがブラシホルダから抜けるおそれがない。
【００１１】
係止部は、ブラシホルダのハウジング側に設けられていてもよい。これにより、スイッチング等でターミナルに高い電圧が生じた場合でも、係止部を介してハウジングに放出し、解消することができる。その結果、高電圧に弱いモータ制御装置等の破損を防止できる。
【００１２】
ターミナルは、第１のターミナルと第２のターミナルとを有してもよい。第１のターミナルの係止部および第２のターミナルの係止部は、先端に凹部を有し、該凹部が押し開いた状態で連結部に係止されており、第１のターミナルの係止部および第２のターミナルの係止部の各凹部が同じ向きで一列に並んでいてもよい。これにより、複数のターミナルの凹部を一度で押し開くことができ、複数のターミナルを一度で固定できる。
【００１３】
ターミナルは、第１のターミナルと第２のターミナルとを有してもよい。貫通部は、第１のターミナルの一部が圧入される第１のスリットと、第２のターミナルの一部が圧入される第２のスリットと、を有してもよい。連結部は、第１のターミナルの一部が第１のスリットから突出した部分が加工された係止部と第２のターミナルの一部が第２のスリットから突出した部分が加工された係止部とを隔てる仕切り部を有してもよい。仕切り部は、絶縁材料で構成されていてもよい。これにより、第１のターミナルの係止部と第２のターミナルの係止部とを確実に離間させることができ、第１のターミナルと第２のターミナルとの短絡が防止される。
【００１４】
本発明の別の態様もまた、モータである。このモータは、ロータが収納される筒型のハウジングの開口部に装着されるブラシホルダと、ブラシホルダへ固定される第１のターミナルおよび第２のターミナルと、を備える。ブラシホルダは、ハウジングの開口部に挿入されるホルダ部と、ホルダ部の外縁部から径方向へ突出した位置に設けられており、外部端子が接続されるコネクタ部と、を有する。第１のターミナルおよび第２のターミナルは、ホルダ部またはコネクタ部に固定されており、ホルダ部またはコネクタ部は、第１のターミナルの一部が挿入される第１の貫通部と、第２のターミナルの一部が挿入される第２の貫通部とを有する。第１のターミナルは、第１の貫通部に挿入された際に突出した部分が加工された第１の係止部を有する。第２のターミナルは、第２の貫通部に挿入された際に突出した部分が加工された第２の係止部を有する。第１の係止部は、第１の貫通部を通過できない形状に加工されており、第２の係止部は、第２の貫通部を通過できない形状に加工されており、ホルダ部またはコネクタ部は、第１のターミナルの一部が第１の貫通部から突出した第１の係止部と第２のターミナルの一部が第２の貫通部から突出した第２の係止部とを隔てる仕切り部を有する。仕切り部は、絶縁材料で構成されている。
【００１５】
この態様によると、第１のターミナルの係止部と第２のターミナルの係止部とを確実に離間させることができ、第１のターミナルと第２のターミナルとの短絡が防止される。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、省スペースなブラシホルダを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るモータの正面図である。
【図２】本実施の形態に係るモータの断面図である。
【図３】ブラシホルダと各部品との分解斜視図である。
【図４】図３に示すブラシホルダに各部品を搭載した状態をハウジング側から見た正面図である。
【図５】図３に示すブラシホルダに各部品を搭載した状態を回路基板側から見た正面図である。
【図６】図６（ａ）は、電流入力用のターミナルを一方から見た斜視図、図６（ｂ）は、電流入力用のターミナルを一方から見た斜視図、図６（ｃ）は、電流入力用のターミナルの側面図である。
【図７】図７（ａ）は、信号出力用のターミナルを一方から見た斜視図、図７（ｂ）は、信号出力用のターミナルを一方から見た斜視図、図７（ｃ）は、信号出力用のターミナルの側面図である。
【図８】図８（ａ）は、コネクタ部および連結部近傍の断面状態を示す概略図、図８（ｂ）は、連結部を正面方向から見た斜視図、図８（ｃ）は、図８（ａ）の領域Ｒの拡大図である。
【図９】図９（ａ）は、ターミナル固定後のコネクタ部１６ｂおよび連結部１６ｃ近傍の断面状態を示す概略図、図９（ｂ）は、ターミナル固定後の連結部１６ｃを正面方向から見た斜視図、図９（ｃ）は、図９（ａ）の領域Ｒの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るモータの正面図である。図２は、本実施の形態に係るモータの断面図である。
【００２１】
本実施の形態に係るＤＣブラシモータ（以下、「モータ」と称する。）１０は、主として、ヨークハウジングとしてのハウジング１２と、ロータ１４と、コネクタ付きのブラシホルダ１６と、金属製のカバー部材であるエンドプレート１８と、を備える。ハウジング１２は、一端に開口部１２ａが形成され、他端に閉塞された底部１２ｂが設けられている。底部１２ｂは、凹部が形成されており、その凹部に軸受１７が収容されている。また、ハウジング１２の内壁には、円弧状のマグネット１９が配置されている。
【００２２】
ロータ１４は、シャフト２０と、コア２２と、巻線２４と、コミテータ（整流子）２６と、を備える。シャフト２０は、軸受１７および軸受２８を介して、ハウジング１２およびエンドプレート１８に回転可能に支持される回転軸である。また、シャフト２０は、出力軸としても機能する。軸受２８は、エンドプレート１８の中央部に形成されている凹部に収容されている。コア２２は、複数の鋼板が積層されたものであり、その中心にはシャフト２０が貫通した状態で固定されている。巻線２４は、コア２２の溝２２ａに巻き回されており、電流が流れることで磁力を生じさせる。
【００２３】
コミテータ２６は、コア２２と同様にシャフト２０に固定されている。コミテータ２６は、接触するブラシ（後述する図３参照）を通して通電される電流を巻線２４に適切なタイミングで流す接点である。ブラシは、例えば、黒鉛等を主成分とするカーボンブラシである。なお、ブラシは、貴金属等を主成分とするフォーク状の金属ブラシの場合もありうる。
【００２４】
ブラシホルダ１６は、ロータ１４が収納される筒型のハウジング１２の開口部１２ａに装着され、ブラシを介したロータ１４への給電経路が設けられている。給電経路の途中には、チョークコイル３２やコンデンサ、バリスタ等のノイズ抑制素子が搭載され、各素子を結ぶ配線が表面に形成された回路基板３４が設けられている。
【００２５】
ブラシホルダ１６は、ハウジング１２の開口部１２ａの形状に応じた円形のホルダ部１６ａと、ホルダ部１６ａの外縁部から径方向へ突出した位置に設けられており、外部電源から電流が供給される給電端子が接続されるコネクタ部１６ｂと、を有する。コネクタ部１６ｂの内部には、ターミナル（入力端子）３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００２６】
図３は、ブラシホルダと各部品との分解斜視図である。ブラシホルダ１６は、一対のチョークコイル３２と、回路基板３４と、一対のフェライトコア４２と、中継端子４４と、サーキットブレーカ４５と、一対のブラシ４６と、各ブラシ４６が載置される一対のＬ字プレート４７と、Ｌ字プレート４７と組み付けられ、ブラシ４６を摺動可能に収容する一対の収容部４９と、収容部４９に収容されたブラシ４６を径方向に付勢するバネ５１と、電流入力用の一対のターミナル３５ａと、回路基板３４に搭載されたホールＩＣ等の信号を出力する一対のターミナル３５ｂと、が組み付けられる。
【００２７】
図４は、図３に示すブラシホルダ１６に各部品を搭載した状態をハウジング側から見た正面図である。図５は、図３に示すブラシホルダ１６に各部品を搭載した状態を回路基板３４側から見た正面図である。
【００２８】
一対のターミナル３５ａは、ロータ１４への給電経路としてブラシホルダ１６へ固定されている。また、一対のターミナル３５ｂは、回路基板３４に搭載された素子からの出力信号の経路としてブラシホルダ１６へ固定されている。ブラシホルダ１６は、ハウジング１２の開口部１２ａに挿入されるホルダ部１６ａと、ホルダ部１６ａの外縁部から径方向へ突出した位置に設けられており、外部端子が接続されるコネクタ部１６ｂと、ホルダ部１６ａとコネクタ部１６ｂとを連結する連結部１６ｃと、を有する。ターミナルは、連結部１６ｃに固定されている。
【００２９】
これにより、連結部１６ｃでターミナル３５ａやターミナル３５ｂを固定できるため、ホルダ部１６ａやコネクタ部１６ｂに特段の加工やスペースが必要なく、省スペースなブラシホルダ１６を実現できる。
【００３０】
連結部１６ｃは、ターミナル３５ａ，３５ｂの一部が挿入される貫通部として、スリット穴１６ｄを有している（図４参照）。ターミナル３５ａ，３５ｂは、スリット穴１６ｄに挿入された際にスリット穴１６ｄより突出した部分が加工された係止部３５ａ１，３５ｂ１を有してもよい。係止部３５ａ１，３５ｂ１は、スリット穴１６ｄを通過できない形状に加工されている。具体的には、係止部３５ａ１，３５ｂ１は、その先端がスリット穴１６ｄの長さよりも広がったＵ字状あるいはＹ字状の幅広部を有している。これにより、連結部１６ｃのスリット穴１６ｄに挿入されたターミナル３５ａ，３５ｂの一部が抜けなくなり、ターミナル３５ａ，３５ｂが連結部１６ｃにしっかり固定される。
【００３１】
コネクタ部１６ｂは、外部端子が接続される側にターミナルの外部端子接続部３５ａ２，３５ｂ２が露出している開口部１６ｅを有している。開口部１６ｅは、ターミナル３５ａ，３５ｂの係止部３５ａ１，３５ｂ１と同じ側に設けられている。これにより、外部端子をブラシホルダ１６のコネクタ部１６ｂに挿入する場合、ターミナル３５ａ，３５ｂに力が加わっても、係止部３５ａ１，３５ｂ１が連結部１６ｃのスリット穴１６ｄで引っ掛かるため、ターミナル３５ａ，３５ｂがブラシホルダ１６から抜けるおそれがない。
【００３２】
また、係止部３５ａ１，３５ｂ１は、ブラシホルダ１６のハウジング側に設けられている。これにより、スイッチング等でターミナル３５ａ，３５ｂに高い電圧が生じた場合でも、係止部３５ａ１，３５ｂ１を介してハウジング１２に放出し、解消することができる。その結果、高電圧に弱いモータ制御装置等の破損を防止できる。
【００３３】
図６（ａ）は、電流入力用のターミナル３５ａを一方から見た斜視図、図６（ｂ）は、電流入力用のターミナル３５ａを一方から見た斜視図、図６（ｃ）は、電流入力用のターミナル３５ａの側面図である。図７（ａ）は、信号出力用のターミナル３５ｂを一方から見た斜視図、図７（ｂ）は、信号出力用のターミナル３５ｂを一方から見た斜視図、図７（ｃ）は、信号出力用のターミナル３５ｂの側面図である。ターミナル３５ａ，３５ｂは、板状の部材を所定の形状に打ち抜き、曲げ加工することで作製される。
【００３４】
次に、各ターミナルの連結部１６ｃへの固定方法について説明する。図８（ａ）は、コネクタ部１６ｂおよび連結部１６ｃ近傍の断面状態を示す概略図、図８（ｂ）は、連結部１６ｃを正面方向から見た斜視図、図８（ｃ）は、図８（ａ）の領域Ｒの拡大図である。図９（ａ）は、ターミナル固定後のコネクタ部１６ｂおよび連結部１６ｃ近傍の断面状態を示す概略図、図９（ｂ）は、ターミナル固定後の連結部１６ｃを正面方向から見た斜視図、図９（ｃ）は、図９（ａ）の領域Ｒの拡大図である。
【００３５】
はじめに、図８（ａ）に示すように、ターミナル３５ａおよびターミナル３５ｂをコネクタ部１６ｂおよび連結部１６ｃの背面側から各貫通部に向けて矢印Ａ方向に挿入（圧入）する。その場合、連結部１６ｃに形成されている各スリット穴１６ｄから、係止部３５ａ１，３５ｂ１が突出した状態で位置決めされる。
【００３６】
本実施の形態に係るターミナルは、電流入力用の一対のターミナル３５ａと、信号出力用の一対のターミナル３５ｂとを有している。そして、ターミナル３５ａの係止部３５ａ１は、先端に凹部３５ａ３を有している。また、ターミナル３５ｂの係止部３５ｂ１は、先端に凹部３５ｂ３を有している。そして、ターミナル３５ａの係止部３５ａ１およびターミナル３５ｂの係止部３５ｂ１の各凹部３５ａ３，３５ｂ３が同じ向きで一列に並んでいる。
【００３７】
この状態で、連結部１６ｃから突出した各係止部３５ａ１，３５ｂ１の正面から、所定形状の治具を押し付け、各凹部３５ａ３，３５ｂ３を押し開くことで、各係止部３５ａ１，３５ｂ１が連結部１６ｃに係止され、連結部１６ｃにターミナル３５ａ，３５ｂが固定される。また、複数のターミナル３５ａ，３５ｂの凹部３５ａ３，３５ｂ３を一度で押し開くことができ、複数のターミナル３５ａ，３５ｂを一度で固定できる（図９（ａ）〜図９（ｃ）参照）。
【００３８】
また、本実施の形態に係る貫通部は、ターミナル３５ａの一部が圧入されるスリット穴１６ｄ１と、ターミナル３５ｂのターミナルの一部が圧入されるスリット穴１６ｄ２と、を有している。連結部１６ｃは、ターミナル３５ａの一部がスリット穴１６ｄ１から突出した部分が加工された係止部３５ａ１とターミナル３５ｂの一部がスリット穴１６ｄ２から突出した部分が加工された係止部３５ｂ１とを隔てる仕切り部１６ｆを有している。仕切り部１６ｆは、樹脂等の絶縁材料で構成されいる。これにより、ターミナル３５ａの係止部３５ａ１とターミナル３５ｂの係止部３５ｂ１とを確実に離間させることができ、ターミナル３５ａとターミナル３５ｂとの短絡が防止される。
【００３９】
また、本実施の形態に係るモータ１０は、コネクタ部１６ｂが連結部１６ｃを兼ねている場合、以下のような構成ということもできる。モータ１０は、ロータ１４が収納される筒型のハウジング１２の開口部１２ａに装着されるブラシホルダ１６と、ブラシホルダ１６へ固定されるターミナル３５ａ，３５ｂと、を備える。ブラシホルダ１６は、ハウジング１２の開口部１２ａに挿入されるホルダ部１６ａと、ホルダ部１６ａの外縁部から径方向へ突出した位置に設けられており、外部端子が接続されるコネクタ部１６ｂと、を有する。ターミナル３５ａおよびターミナル３５ｂは、ホルダ部１６ａおよびコネクタ部１６ｂに固定されている。
【００４０】
ホルダ部１６ａまたはコネクタ部１６ｂは、ターミナル３５ａの一部が挿入されるスリット穴１６ｄ１と、ターミナル３５ｂの一部が挿入されるスリット穴１６ｄ２とを有する。ターミナル３５ａは、スリット穴１６ｄ１に挿入された際に突出した部分が加工された係止部３５ａ１を有する。ターミナル３５ｂは、スリット穴１６ｄ２に挿入された際に突出した部分が加工された係止部３５ｂ１を有する。係止部３５ａ１は、スリット穴１６ｄ１を通過できない形状に加工されており、係止部３５ｂ１は、スリット穴１６ｄ２を通過できない形状（大きさ）に加工されている。ホルダ部１６ａまたはコネクタ部１６ｂは、ターミナル３５ａの一部がスリット穴１６ｄ１から突出した係止部３５ａ１とターミナル３５ｂの一部がスリット穴１６ｄ２から突出した係止部３５ｂ１とを隔てる仕切り部１６ｆを有する。これにより、ターミナル３５ａの係止部３５ａ１とターミナル３５ｂの係止部３５ｂ１とを確実に離間させることができ、ターミナル３５ａとターミナル３５ｂとの短絡が防止される。
【００４１】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  モータ、  １２  ハウジング、  １２ａ  開口部、  １４  ロータ、  １６  ブラシホルダ、  １６ａ  ホルダ部、  １６ｂ  コネクタ部、  １６ｃ  連結部、  １６ｄ  スリット穴、  １６ｅ  開口部、  １６ｆ  仕切り部、  １９  マグネット、  ２０  シャフト、  ２２  コア、  ２４  巻線、  ２６  コミテータ、  ３２  チョークコイル、  ３４  回路基板、  ３５ａ  ターミナル、  ３５ａ１  係止部、  ３５ａ２  外部端子接続部、  ３５ａ３  凹部、  ３５ｂ  ターミナル、  ３５ｂ１  係止部、  ３５ｂ２  外部端子接続部、  ３５ｂ３  凹部、  ４２  フェライトコア、  ４６  ブラシ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005959499.tif 000008
【図８】
0005959499.tif 000009
【図９】
0005959499.tif 000010