(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面にシート状の乾海苔が形成された簀に張力を与えて前記簀から前記乾海苔を剥離する海苔剥ぎ装置であって、
駆動軸により回転駆動される板カムと、
前記板カムの外周面と当接し、前記板カムの回転に応じて上下方向に移動するカムフォロアと、
前記カムフォロアに連結され、前記カムフォロアの上下方向の移動範囲に応じた大きさの前記張力を前記簀に与える張力付与機構とを備え、
前記張力付与機構との連結点を中心に前記カムフォロアを回動させて前記板カムの外周面と当接する前記カムフォロアの当接位置を変更すると、前記カムフォロアの上下方向における移動範囲が切り換えられて前記簀に与える張力が変更され、
前記カムフォロアは前記連結点の周りに複数のローラ部材を備えており、
前記当接位置は、前記複数のローラ部材のうち選択された１又は２のローラ部材が前記板カムの外周面と当接する位置であることを特徴とする海苔剥ぎ装置。
【請求項２】
前記板カムの回転駆動中に、前記カムフォロアを持ち上げた状態で前記連結点を中心に前記カムフォロアを回動させて、前記板カムの外周面と当接する前記ローラ部材を選択することを特徴とする請求項１に記載の海苔剥ぎ装置。
【請求項３】
簀の片面に生海苔を抄製する抄製装置と、
抄製された生海苔を脱水する脱水装置と、
脱水された生海苔を乾燥する乾燥装置と、
前記乾燥装置によって乾燥されることにより片面にシート状の乾海苔が形成された前記簀に張力を与えて前記簀から乾海苔を剥離する請求項１又は２に記載の海苔剥ぎ装置と、を備えることを特徴とする乾海苔製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面にシート状の乾海苔が形成された簀に張力を与えて簀から乾海苔を剥離する海苔剥ぎ装置およびこの海苔剥ぎ装置を備えた乾海苔製造システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乾海苔製造システムは、簀を保持する簀ホルダを抄製装置、脱水装置、乾燥装置、海苔剥ぎ装置の順で搬送させながら乾海苔を製造するものである。海苔剥ぎ装置は簀の片面に形成されたシート状の乾海苔を剥ぎ取る機能を有し、予備剥ぎ部と本剥ぎ部を含んで構成されたものが一般的である。海苔剥ぎ作業では、まず、予備剥ぎ部において乾海苔の端部のみを簀から剥離し、次いで本剥ぎ部において乾海苔を簀から全面剥離する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示す従来技術では、予備剥ぎ部において、簀の中央部を上下方向から挟み込んだ状態で、Ｌ字形状の押し込み部材の先端部を簀の端部に対して上方から押し込む。そして、押し込み部材の先端部に形成された爪部を簀のひごに引っ掛けた状態で押し込み部材が簀をさらに押し込むことで、簀に引張力が与えられる。これにより、隣接するひごの間隔が開いて乾海苔の端部が簀から剥離される。押し込み部材は、一端が回転軸に軸支されたレバー部材に当接するカム部材の回転運動でレバー部材を揺動し、揺動するレバー部材に接続された連結部材（ロッドなど）が上下動することによって、簀に対して上下方向に移動する。
【０００４】
ところで、簀に対する乾海苔の剥離具合は押し込み部材を介して簀に与えられる張力の大きさに応じて変化する。また、簀に与えられる張力は押し込み部材による簀の押し込み量の大きさによって変化する。すなわち、押し込み量が大きいほど簀に与えられる張力も増大して乾海苔の剥離量は大きくなるが、簀に過度の張力が与えられると乾海苔が破損するおそれがある。逆に押し込み量が少ないと乾海苔の剥離量は減少し、本剥ぎ部において乾海苔が簀からきれいに剥離されないという不具合が発生するおそれがある。また、乾海苔の剥離具合は、簀に抄製される生海苔の状態や厚み、乾燥装置での乾燥具合にも依存する。そのため、乾海苔の生産現場では、乾海苔に適した剥離具合を実現するため簀に与える張力の調整を適宜行う必要がある。従来、簀に与えられる張力の調整は、例えば、連結部材の長さを変更することによってなされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８―１８２９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、連結部材の長さの変更は手作業によって行われていたため、オペレータは多大な手間と労力を強いられていた。また、連結部材の長さを変更して剥離具合を調整する場合、オペレータの安全確保のために乾海苔製造システム全体を停止させる必要があった。このため、剥離具合を調整する度に乾海苔の製造が中断され、生産性が低下するという問題があった。さらに、剥離具合の調整作業は一定の熟練度を要し、乾海苔を生産するオペレータ（生産者）にとって困難なものであった。したがって、調整作業に不慣れなオペレータについては、海苔製造システムの製造メーカの担当者が生産現場に赴いて調整作業を代わりに行う必要があり、担当者に多大な負担がかかるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、簀から乾海苔を剥離させる際の剥離具合の調整を、乾海苔の生産を中断させることなく短時間で簡単に行うことができる海苔剥ぎ装置および乾海苔製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の海苔剥ぎ装置は、片面にシート状の乾海苔が形成された簀に張力を与えて前記簀から前記乾海苔を剥離する海苔剥ぎ装置であって、駆動軸により回転駆動される板カムと、前記板カムの外周面と当接し、前記板カムの回転に応じて上下方向に移動するカムフォロアと、前記カムフォロアに連結され、前記カムフォロアの上下方向の移動範囲に応じた大きさの前記張力を前記簀に与える張力付与機構とを備え、前記張力付与機構との連結点を中心に前記カムフォロアを回動させて前記板カムの外周面と当接する前記カムフォロアの当接位置を変更すると、前記カムフォロアの上下方向における移動範囲が切り換えられて前記簀に与える張力が変更され、前記カムフォロアは前記連結点の周りに複数のローラ部材を備えており、前記当接位置は、前記複数のローラ部材のうち選択された１又は２のローラ部材が前記板カムの外周面と当接する位置である。
【０００９】
本発明の乾海苔製造システムは、簀の片面に生海苔を抄製する抄製装置と、抄製された生海苔を脱水する脱水装置と、脱水された生海苔を乾燥する乾燥装置と、前記乾燥装置によって乾燥されることにより片面にシート状の乾海苔が形成された前記簀に張力を与えて前記簀から乾海苔を剥離する請求項１又は２に記載の海苔剥ぎ装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簀から乾海苔を剥離させる際の剥離具合の調整を、乾海苔の生産を中断させることなく短時間で簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態における乾海苔製造システムの全体構成図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態における乾海苔製造システムで用いられる簀ホルダの平面図（ｂ）本発明の一実施の形態における乾海苔製造システムで用いられる簀ホルダの断面図
【図３】本発明の一実施の形態における海苔剥ぎ装置の構造説明図
【図４】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における予備剥ぎ動作の説明図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における海苔剥ぎ装置に備えられた板カムおよびカムフォロアの構造説明図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における予備剥ぎ動作の説明図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における海苔剥ぎ装置に備えられた板カムおよびカムフォロアの構造説明図
【図８】本発明の一実施の形態における海苔剥ぎ装置が備える板カムに当接させるローラ部材と、第２の押し込み部材の移動範囲の高さ位置との関係を示すグラフ
【図９】本発明の一実施の形態における本剥ぎ動作の説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における海苔剥ぎ装置が備えるカムフォロアの変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず図１を参照して、本発明の一実施の形態における乾海苔製造システム１の全体構成について説明する。乾海苔製造システム１はシート状の乾海苔を製造する機能を有し、前段部２と乾燥装置１０を含んで構成されている。前段部２には無端チェン３がスプロケット４に調帯されており、無端チェン３は簀７（図２）を保持する簀ホルダ８がピッチ送りされる搬送路を形成している。上側の搬送路には抄製装置５と脱水装置６が設けられており、下側の搬送路には海苔剥ぎ装置２０が設けられている。抄製装置５は、簀ホルダ８に保持された簀７の片面に生海苔を抄製する。脱水装置６は、簀７に抄製された生海苔にスポンジ部材（図示省略）を押圧することによって生海苔を脱水（プレス脱水）する。これにより、簀７上の生海苔は薄いシート状に成形される。
【００１３】
乾燥装置１０は簀ホルダ８を内部でピッチ送りしながら簀７上の生海苔を乾燥させる。乾燥装置１０には無端チェンから成るコンベア１１，１２がスプロケット１３に調帯されて上下２段に配設されている。コンベア１１，１２には複数の支骨１４が一定のピッチで設けられている。脱水装置６から搬出された簀ホルダ８は、上段のコンベア１１の始端部まで移動した支骨１４，１４の間に送り込まれ（矢印ａ）、コンベア１１，１２により乾燥装置１０の内部を搬送される。（矢印ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）。その後、簀ホルダ８は簀７に形成された乾海苔を下方に向けた状態で前段部２へ送り出され（矢印ｆ）、海苔剥ぎ装置２０に向かってピッチ送りされる。海苔剥ぎ装置２０は、乾燥装置１０によって片面にシート状の乾海苔が形成された簀７に張力を与えて簀７から乾海苔を剥離する。
【００１４】
ここで、図２を参照して簀ホルダ８の構成について説明する。以下、簀ホルダ８のピッチ送り方向をＸ方向と定義する。図２（ａ）は、乾燥装置１０から海苔剥ぎ装置２０に搬送され、下面にシート状の乾海苔９が形成された簀７を保持する簀ホルダ８の平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印Ｃ−Ｃで示す簀ホルダ８の断面図である。簀ホルダ８は、長尺の横杆８ａと短尺の縦杆８ｂを枠状に結合して組み立てたものであり、止具８ｃによって複数枚（本実施の形態では４枚）の簀７が保持されている。図２（ａ）において、簀７は棒状のひご７ａをＸ方向に複数並べ、これらを糸で編んで構成されている。簀７は下方へ押し込まれることによりひご７ａの間隔が拡大し、簀７から乾海苔９が剥離される。
【００１５】
次に、図３〜６を参照して海苔剥ぎ装置２０の構造について説明する。海苔剥ぎ装置２０は、予備剥ぎ部Ａと、この予備剥ぎ部Ａよりも下流（紙面左側）に設けられた本剥ぎ部Ｂを含んで構成されている。簀７（簀ホルダ８）は、予備剥ぎ部Ａ、本剥ぎ部Ｂの順でピッチ送りされる。
【００１６】
まず図３を参照して、予備剥ぎ部Ａについて説明する。予備剥ぎ部Ａは、所定の作業位置まで水平な姿勢でピッチ送りされた簀７の下面に形成された乾海苔９の一部を、簀７の前端部１５と後端部１６（図２（ｂ）も併せて参照）から剥離させる「予備剥ぎ」を行う。予備剥ぎ部Ａは、後述する本剥ぎ部Ｂでの剥ぎ動作を容易に行うために設けられる。
【００１７】
簀７（簀ホルダ８）の搬送経路を上下に挟んだ位置には下受部材２１と押圧部材２２が配置されており、それぞれ駆動機構（図示省略）により上下方向（Ｚ方向）に移動する。下受部材２１は上昇することにより（矢印ｈ）、所定の作業位置までピッチ送りされた簀７の中央部を下受けする。押圧部材２２は下降することにより（矢印ｉ）、下受部材２１に下受けされた簀７の中央部を押圧する。簀７は下受部材２１と押圧部材２２で挟み込まれることにより水平面内における移動が規制される。
【００１８】
簀７が所定の作業位置（下受部材２１と押圧部材２２で挟み込まれる位置）までピッチ送りされた状態において、簀７の前端部１５の上方の位置には、水平な回転軸２７を軸心として回転自在（矢印ｊ）な略Ｌ字状の第１の押し込み部材２５が設けられている。同様に、簀７の後端部１６の上方の位置には、水平な回転軸２８によって回転自在（矢印ｋ）な略Ｌ字状の第２の押し込み部材２６が設けられている。第１の押し込み部材２５と第２の押し込み部材２６は、例えばＳＵＳなどの金属製の材料で成形される。また、第１の押し込み部材２５と第２の押し込み部材２６の先端部には、それぞれ凸状の爪部２５ａ，２６ａ（図６も併せて参照）が形成されている。第１の押し込み部材２５は、下受部材２１と押圧部材２２で挟み込まれた簀７の前端部１５を下方に押し込むことで簀７に張力を与える。同様に、第２の押し込み部材２６は、簀７の後端部１６を下方に押し込むことで簀７に張力を与える。
【００１９】
回転軸２７には、第１の押し込み部材２５と一体となって回転自在な第１の連結アーム２９が取り付けられている。また、回転軸２８には、第２の押し込み部材２６と一体となって回転自在な第２の連結アーム３０、第３の連結アーム３１が取り付けられている。第１の連結アーム２９と第２の連結アーム３０は、ロッドなどの棒状の連結部材３２によって連結されている。したがって、第２の連結アーム３０が回動すると、第１の連結アーム２９はこれに同期して回動する。また、第１の押し込み部材２５もこれに同期して回動する。
【００２０】
簀７の搬送経路の下方の位置には、一方の端部が水平な軸部材３３に軸支されたレバー部材３４が揺動自在（矢印ｍ）に設けられている。レバー部材３４の他方の端部には、ロッド棒状の連結部材３８の一端部が取り付けられている。この連結部材３８の他端部には第３の連結アーム３１が取り付けられている。すなわち、第３の連結アーム３１とレバー部材３４は連結部材３８により連結されている。したがって、レバー部材３４が軸部材３３を中心に上方に揺動と、連結部材３８を介して第３の連結アーム３１が反時計方向に回動する。そして、この第３の連結アーム３１の回動により、第２の押し込み部材２６は第２の連結アーム３０とともに反時計回りに回動する。さらに、第２の連結アーム３０の回動により、第１の押し込み部材２５は連結部材３２を介して第１の連結アーム２９とともに時計方向に回動する。このように、レバー部材３４が搖動することで、第１の押し込み部材２５と第２の押し込み部材２６は同期して回動し、簀７の前端部１５と後端部１６を同時に下方へ押し込むことができる。また、レバー部材３４が下方に搖動することで、第１の押し込み部材２５と第２の押し込み部材２６はそれぞれ簀７から離れる上方に同期して回動する。
【００２１】
レバー部材３４の略中央部には、ピン３５が水平方向を軸心にして設けられている。ピン３５にはカムフォロア４０が回動自在に取り付けられている（矢印ｎ）。カムフォロア４０はピン３５を軸心に回動する。図３および図５において、カムフォロア４０は、回動板４１と、回動板４１に設けられた複数（ここでは６個）のローラ部材４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ）を備えている。複数のローラ部材４２はピン３５の周りに等中心角間隔（６０°間隔）で配置されている。
【００２２】
回動板４１の下方には、水平方向を軸心とした駆動軸３６ａにより回転駆動される板カム３６が設けられている（図３に示す矢印ｏ）。駆動軸３６ａは駆動モータ３７と接続されており、この駆動モータ３７によって回転する。板カム３６の外周面３６ｂには、複数のローラ部材４２のうち隣接する２つのローラ部材４２が当接し得る。つまり、図５に示すローラ部材４２ａ，４２ｂ、ローラ部材４２ｂ，４２ｃ、ローラ部材４２ｃ，４２ｄ，ローラ部材４２ｄ，４２ｅ、ローラ部材４２ｅ，４２ｆの５つの組合せのうち、いずれかの組合せのローラ部材４２と当接した状態で板カム３６は回転する。図３に示すように、板カム３６が回転駆動することで、カムフォロア４０は板カム３６のカム曲線に従って上下方向に移動する（矢印ｐ）。
【００２３】
図３において、回動板４１にはハンドル４３が取り付けられている。ハンドル４３の一端には、オペレータが片手で把持可能な把持部４４が設けられている。オペレータは、板カム３６の回転駆動中に把持部４４を把持したままカムフォロア４０を上方に少し持ち上げ、ピン３５（連結点）を中心にカムフォロア４０を回動させることにより板カム３６の外周面３６ｂと当接するローラ部材４２を切り換えることができる。なお、ハンドル４３（把持部４４）は、オペレータが容易に操作できる位置に設けることが望ましい。板カム３６に当接させるローラ部材４２を変更する意義については後述する。
【００２４】
次に図４〜図６を参照して、予備剥ぎ動作について説明する。ここでは、簀７の後端部１６側での予備剥ぎ動作についてのみ言及する。図５（ａ），図６（ａ）は図４（ａ）に対応しており、図５（ｂ），図６（ｂ）は図４（ｂ）に対応している。図４（ａ）は、ローラ部材４２ｅ，４２ｆを板カム３６に当接させた状態において、板カム３６の回転駆動によりカムフォロア４０が最も下降した状態を示している。このとき、図５（ａ）に示すように、駆動軸３６ａからピン３５までの距離Ｌは最小値Ｌ１となる。この状態では、第２の押し込み部材２６の先端部はピッチ送りされた簀７よりも上方に位置している（図４（ａ））。
【００２５】
図４（ａ）に示す状態から板カム３６が回転してカムフォロア４０が上昇すると、ピン３５を介してレバー部材３４が上方に搖動する（図４（ｂ））。このレバー部材３４の揺動によって連結部材３８も上方に移動し、さらに連結部材３８の上方への移動によって第３の連結アーム３１、第２の連結アーム３０、第２の押し込み部材２６が回転軸２８を中心に反時計回りに回動する。これにより、第２の押し込み部材２６の先端部は簀７に対して下降して簀７の後端部１６を下方へ押し込むとともに、この押し込み動作によって簀７の後端部１６に張力が与えられ簀７の下面に形成された乾海苔９の後端部が部分的に剥離される。このとき、第１の押し込み部材２５は時計方向に回動し、簀７の前端部１５を下方へ押し込む。これにより、乾海苔９の前端部が同時並行して部分的に剥がされる。
【００２６】
図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す状態から、板カム３６の回転駆動によりカムフォロア４０が最も上昇した状態を示している。このとき、図５（ｂ）に示すように、駆動軸３６ａからピン３５までの距離Ｌは最大値Ｌ２となる。この状態では、第２の押し込み部材２６の先端部は簀７の初期位置を超えて下方に移動し、簀７との当接部分を下方に押し込む。そして、板カム３６の１回の回転動作の限りにおいて簀７の押し込み量が最大となる。このように、図５（ａ），（ｂ）に示すように、カムフォロア４０は、板カム３６の回転駆動により駆動軸３６ａからピン３５までの距離Ｌの最大値Ｌ２と最小値Ｌ１の差分Ｌａだけ上下方向に移動する。すなわち、差分Ｌａはカムフォロア４０の上下方向の移動範囲を示す。
【００２７】
図６（ａ），（ｂ）は、第２の押し込み部材２６と簀７の後端部１６の部分拡大図である。第２の押し込み部材２６は、カムフォロア４０の移動範囲Ｌａに応じて、簀７の上面７ｂよりも上方の高さ位置Ｈ１から、簀７の上面７ｂよりも下方の高さ位置Ｈ２までの範囲（移動範囲Ｓ）を上下方向に移動する。すなわち、第２の押し込み部材２６の上下方向における移動範囲Ｓのうち、高さ位置Ｈ１から簀７の上面７ｂの高さ位置までの移動範囲Ｓａでは、第２の押し込み部材２６は簀７を押し込まない。
【００２８】
その一方で、簀７の上面７ｂの高さ位置から高さ位置Ｈ２までの移動範囲Ｓｂでは、第２の押し込み部材２６は簀７を押し込む。このとき、隣接するひご７ａ，７ａの間に爪部２６ａを引っ掛け、簀７を後方（紙面右側）へ強制的に引き伸ばすことによって簀７に張力Ｆが与えられる。これにより、複数のひご７ａの間隔が拡大し、簀７から所定量の乾海苔９が剥離される。なお、移動範囲Ｓｂの距離の割合が大きくなるほど簀７に与えられる張力Ｆは増大し、乾海苔９の剥離量も大きくなる。以下、移動範囲Ｓａを「非押し込み範囲」、移動範囲Ｓｂを「押し込み範囲」と称する。
【００２９】
上記構成において、第１の押し込み部材２５、第２の押し込み部材２６、回転軸２７，２８、第１の連結アーム２９、第２の連結アーム３０、第３の連結アーム３１、連結部材３２，３８、軸部材３３、レバー部材３４は、カムフォロア４０に連結され、カムフォロア４０の上下方向の移動範囲Ｌａに応じた大きさの張力を簀７に与える張力付与機構となっている。また、カムフォロア４０は、張力付与機構との連結点であるピン３５を中心に回動する。さらに、カムフォロア４０は連結点の周りに複数のローラ部材４２を備えた構成となっている。
【００３０】
次に図７、図８を参照して、簀７に与えられる張力の大きさを変更する構造について説明する。以下の説明では第２の押し込み部材２６にのみ言及するが、第１の押し込み部材２５についても同様である。図７（ａ）に示すように、複数のローラ部材４２ａ，４２ｂ・・・４２ｆはそれぞれの中心からピン３５までの距離ｔ（ｔ１，ｔ２・・・ｔ６）が異なるように回動板４１上に配置されている。本実施の形態では、ローラ部材４２ａ，４２ｂ・・・４２ｆの順序でピン３５までの距離が大きくなるように設計されている（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４＜ｔ５＜ｔ６）。すなわち、複数のローラ部材４２のうち選択された複数のローラ部材４２が板カム３６の外周面３６ｂと当接する位置である当接位置Ｐからピン３５（連結点）までの距離は、ローラ部材４２ａ，４２ｂ・・・４２ｆの順序で大きくなる。これにより、駆動軸３６ａとピン３５との間の距離Ｌが変更され、これに伴ってカムフォロア４０の移動範囲Ｌａが上下方向にシフト（変位）する。
【００３１】
すなわち、図７（ａ）に示すように、板カム３６にローラ部材４２ａ，４２ｂを当接させたとき、カムフォロア４０は最も低い位置で上下方向に移動する。そして、カムフォロア４０を回動させて板カム３６に当接させる対象をローラ部材４２ｂ，４２ｃ、ローラ部材４２ｃ，４２ｄ，ローラ部材４２ｄ，４２ｅと変更させるに従って、カムフォロア４０の移動範囲Ｌａは徐々に上方にシフトする。そして、図７（ｂ）に示すように、板カム３６にローラ部材４２ｅ，４２ｆを当接させたときに、カムフォロア４０は最も高い位置で上下方向に移動する。本実施の形態では、カムフォロア４０の移動範囲Ｓを最も低い位置に設定したときと、最も高い位置に設定したときの差分Ｌｃの範囲内で、カムフォロア４０の移動範囲Ｌａが上下方向にシフトする。
【００３２】
図８は、板カム３６に当接させるローラ部材４２と、第２の押し込み部材２６の移動範囲Ｓの高さ位置との関係を示すグラフである。横軸は板カム３６に当接させるローラ部材４２の組合せ（Ａ〜Ｅ）を５段階にあらわし、横軸は高さ（Ｚ方向）をあらわす。また、符号７ｂは所定の位置まで搬送された簀７の上面を示す。組合わせＡはローラ部材４２ａ，４２ｂ、組合わせＢはローラ部材４２ｂ，４２ｃ、組合わせＣはローラ部材４２ｃ，４２ｄ、組合わせＤはローラ部材４２ｄ，４２ｅ、組合わせＥはローラ部材４２ｅ、４２ｆである。
【００３３】
図８に示すように、組合わせＡのローラ部材４２ａ，４２ｂを板カム３６に当接させたとき、第２の押し込み部材２６の移動範囲Ｓは最も高い位置にある。したがって、非押し込み範囲Ｓａは他の組合わせＢ〜Ｅに比べて最も大きく、押し込み範囲Ｓｂは他の組合わせＢ〜Ｅに比べて最も小さい。そして、組合せＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順で第２の押し込み部材２６の移動範囲Ｓは徐々に下降し、これに伴って押し込み範囲Ｓｂは徐々に大きくなる（これとは反対に、非押し込み範囲Ｓａは徐々に小さくなる）。押し込み範囲Ｓｂの割合が大きくなると、簀７に与える張力は増大する。
【００３４】
すなわち、張力付与機構との連結点（ピン３５）を中心にカムフォロア４０を回動させて板カム３６の外周面３６ｂと当接するカムフォロア４０の当接位置Ｐを変更すると、カムフォロア４０の上下方向における移動範囲Ｌａが切り換えられて簀７に与える張力が変更される。これにより、板カム３６の回転駆動を止めずに外周面３６ｂに当接させるローラ部材４２を簡単に切り換えて、簀７から乾海苔９を剥離させる際の剥離具合の調整を短時間で簡単に行うことができる。また、カムフォロア４０にはハンドル４３が設けられているので、オペレータはハンドル４３を用いてカムフォロア４０を容易に回動させることができる。なお、簀７に与える張力の変更は、乾海苔９の状態、生産時期、生産現場の湿度、温度などを考慮して適宜に行う。
【００３５】
次に図３を参照して、本剥ぎ部Ｂの構成を説明する。本剥ぎ部Ｂは、予備剥ぎ部Ａによって両端部が部分的に剥離された乾海苔９を簀７から全面剥離させる「本剥ぎ」を行う。本剥ぎ部Ｂは、簀７（簀ホルダー８）の搬送路の下方に配設された外管５３を主体とする。外管５３は、紙面に直交する方向をその長手方向にして水平に配設されている。外管５３には、所定の周範囲に複数の孔部５３ａが開孔されている。この周範囲の長さは、乾海苔９の全面を吸着できる長さであることが望ましい。本実施の形態では、複数の孔部５３ａが開孔された周範囲は１８０°隔てて互いに対向する２ヶ所に設けられている。外管５３は、図示しない駆動モータによってその軸心を中心に反時計方向へ回転する（矢印ｑ）。本例では、外管５３は１８０°間欠回転する。
【００３６】
外管５３の内部にはこれと平行に内管５４が設けられている。内管５４は非回転であって、その前面側（紙面左側）には、複数の吸引孔５４ａが所定の周範囲に周方向に開孔されている。この所定の周範囲の両側部には、仕切壁５５が内管５４の表面にそれぞれ設けられている。外管５３の内周面と内管５４の吸引孔５４ａが開孔された外周面とこの仕切壁５５で規定される空間は、真空吸引空間Ｗ１になっている。内管５４は、ポンプなどから成る図示しない真空吸引手段に連通しており、真空吸引手段が駆動することにより、真空吸引空間Ｗ１は真空吸引される。真空吸引空間Ｗ１と反対側の外管５３の内周面と内管５４の外周面の間の空間は、常圧空間Ｗ２になっている。
【００３７】
外管５３の下流側斜上には、第１のローラ５６と第２のローラ５７が設けられている。各ローラ５６，５７は、それぞれ第１のアーム５８（押し込み部材）と第２のアーム５９の先端に設けられている。第１のアーム５８は、水平な回転軸６０を軸心に回動する（矢印ｕ）。これにともない、第１のローラ５６も回動する。回転軸６０には、第１のアーム５８と一体となって回転自在な連結アーム６１が取り付けられている。連結アーム６１は、ロッドなどの連結部材６２が取り付けられており、連結部材６２はカム機構６３と接続されている。カム機構６３を駆動することにより、第１のアーム５８は連結部材６２を介して回動する。第２のアーム５９は、カム機構６３によりその長手方向に移動し（矢印ｖ）、これにともない第２のローラ５７も移動する。
【００３８】
外管５３の下側には搬出コンベア６４，６５が配設されており、本剥ぎ部Ｂにより簀７から全面剥離された乾海苔９を搬送コンベア６６へ搬出する（矢印ｙ）。搬送コンベア６６は乾海苔９を後処理装置（図示省略）へ搬出する。
【００３９】
本実施の形態における乾海苔製造システム１は以上のように構成され、次に海苔剥ぎ動作について説明する。まず、無端チェン３（搬送路）は簀７（簀ホルダ８）をピッチ送りして、予備剥ぎ部Ａにおける所定の作業位置に位置決めする（ＳＴ（ステップ）１）。次いで、下受部材２１と押圧部材２２は位置決めされた簀７を上下方向から挟んで保持する（ＳＴ２）。次いで、第１の押し込み部材２５と第２の押し込み部材２６は、簀７の前端部１５と後端部１６をそれぞれ下方に押し込む（ＳＴ３）。これにより、乾海苔９の両端部が部分的に剥離される。その後、第１の押し込み部材２５と第２の押し込み部材２６は上方に移動して簀７の押し込みを解除する。
【００４０】
次いで、無端チェン３は予備剥ぎ部Ａでの作業を終えた簀７（簀ホルダ８）をピッチ送りして、本剥ぎ部Ｂにおける所定の作業位置に位置決めする（ＳＴ４）。次いで、第１のローラ５６は下降し、また、第２のローラ５７は上方へ移動する（ＳＴ５）。これにより、図９に示すように、簀７の前端部１５に第１のローラ５６、第２のローラ５７が表裏から押し付けられ、前端部１５は強制的に屈曲される。これにより、予備剥ぎ部Ａにおいて簀７から予め剥離された乾海苔９の前端部は簀７から容易に分離される。このとき、簀７から分離された乾海苔９の前端部は、所定の孔部５３ａ（本例では前側（紙面左側）に形成された２個の孔部５３ａ）に真空吸着される。
【００４１】
次いで、無端チェン３は簀７を下流にピッチ送りする（ＳＴ６）。このピッチ送りに同期して、外管５３は反時計方向へ所定角度（本例では１８０°）だけ回転する（矢印ｑ）。これにより、簀７に形成される乾海苔９は複数の孔部５３ａに順に吸着されて、ついには簀７から完全に剥ぎ取られる。そして、外管５３が更に反時計方向へ約９０°回転すると、乾海苔９を吸着した孔部５３ａは搬出コンベア６４，６５の直上位置）へ移動する。この位置は常圧空間Ｗ２に対応する位置であるため、乾海苔９の真空吸着状態は解除され、乾海苔９は搬出コンベア６４，６５へ受け渡される。その後、乾海苔９は搬送コンベア６６上へ搬出され、さらに後処理装置へ搬出される。以上の工程を経て、海苔剥ぎ動作は終了する。
【００４２】
なお、予備剥ぎ部Ａにおいて、簀７に与えられる張力を変更したい場合には、板カム３６の回転駆動中に、オペレータはハンドル４３を介してカムフォロア４０を少し持ち上げた状態でピン３５（連結点）を中心にカムフォロア４０を回動させる。そして、板カム３６の外周面３６ｂと当接するローラ部材４２を選択する（ローラ部材４２を切り換える）。これにより、オペレータは短時間で且つ簡単に簀７に与えられる張力を変更できる。
【００４３】
また、本剥ぎ部Ａにおいて簀７を上方から押さえ込む構成（第１のローラ５６、第１のアーム５８、回転軸６０、連結アーム６１、連結部材など）は、予備剥ぎ部Ａにおいて説明した張力付与機構と同一の構成を採用してもよい。このとき、第１の押し込み部材２５（第２の押し込み部材２６）を、第１のローラ５６を備えた第１のアーム５８に替える。
【００４４】
次に、図１０を参照してカムフォロアの変形例を説明する。図１０（ａ）に示すカムフォロア４０Ａは、回動体４１Ａに半径ｒが異なる６つのローラ部材４２Ａ（４２Ａａ〜４２Ａｆ）を等中心角間隔（６０°間隔）に配置して構成される。各ローラ部材４２Ａの半径ｒは、ローラ部材４２Ａａ，４２Ａｂ・・・４２Ａｆの順番で大きくなるように設計されている（ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６）。なお、各ローラ部材４２Ａの中心４２ＡＣからピン３５までの距離は同じである。この変形例においても、ローラ部材４２Ａと板カム３６との当接位置Ｐからピン３５までの距離は、ローラ部材４２Ａａ，４２Ａｂ・・・４２Ａｆの順序で大きくなる。したがって、カムフォロア４０Ａを回動させて、板カム３６の外周面３６ｂと当接させるカムフォロア４０Ａの当接位置Ｐを変更すると、カムフォロア４０Ａの上下方向における移動範囲Ｌａが切り換えられる。
【００４５】
次に、図１０（ｂ）は、複数のローラ部材４２（４２ａ〜４２ｆ）のうちの１個（本例ではローラ部材４２ｅ）を板カム３６の外周面３６ｂに当接させた状態のカムフォロア４０を示している。この変形例においても、ローラ部材４２と板カム３６との当接位置Ｐからピン３５までの距離は、ローラ部材４２ａ，４２ｂ・・・４２ｆの順序で大きくなる。したがって、カムフォロア４０を回動させて板カム３６に当接させるローラ部材４２を変更することにより、カムフォロア４０の上下方向における移動範囲Ｌａが切り換えられる。すなわち、１個のローラ部材４２を板カム３６に当接させる構成であっても、本実施の形態で説明した構成のものと同様の作用効果を得ることができる。なお、図１０（ｂ）に示す変形例では、板カム３６に対するカムフォロア４０の位置を固定させるための機構を別途設けた方が望ましい。
【００４６】
本発明はこれまで説明した実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で設計変更してもよい。例えば、ローラ部材の数、ローラ部材の中心からピンまでの距離などは自由に設計してもよい。また、予備剥ぎ部では、簀の前端部又は後端部の何れかにのみ本発明を構成する張力付与機構によって張力を与えて乾海苔の一端部を簀から剥離するようにしてもよい。このとき、剥離作業を行わない第１の押し込み部材およびこれに付随する回転軸、連結アーム、若しくは第２の押し込み部材およびこれに付随する回転軸、連結アームの何れかを省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、簀から乾海苔を剥離させる際の剥離具合の調整を、乾海苔の生産を中断させることなく短時間で簡単に行うことができ、乾海苔の製造分野において有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  乾海苔製造システム
５  抄製装置
６  脱水装置
７  簀
９  乾海苔
１０  乾燥装置
２０  海苔剥ぎ装置
２５  第１の押し込み部材
２６  第２の押し込み部材
２７，２８  回転軸
２９  第１の連結アーム
３０  第２の連結アーム
３１  第３の連結アーム
３２，３８  連結部材
３３  軸部材
３４  レバー部材
３６  板カム
３６ａ  駆動軸
３６ｂ  外周面
４０，４０Ａ  カムフォロア
Ｌａ  移動範囲
Ｐ  当接位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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