(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不織布袋を包装部に移送する工程と、前記不織布袋の上部開放口を開口する工程と、被包装物を前記包装部に搬送する工程と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する工程とを有し、
前記不織布袋を包装部に移送する工程は、不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程を有し、
さらに、前記袋捕捉部は、離間して配された第１袋捕捉部および第２袋捕捉部を有し、前記不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程は、袋張り手段により、前記第１袋捕捉部と前記第２袋捕捉部との離間距離を伸長させる工程を有していることを特徴とする包装機における包装方法。
【請求項２】
不織布袋を包装部に移送する工程と、前記不織布袋の上部開放口を開口する工程と、被包装物を前記包装部に搬送する工程と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する工程とを有し、
前記不織布袋を包装部に移送する工程は、不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程を有し、
さらに、前記不織布袋を包装部に移送する工程は、袋供給部に折り畳まれた状態で供給された前記不織布袋を、不織布付着体を備えた展開用袋捕捉部により展開する工程を有していることを特徴とする包装機における包装方法。
【請求項３】
前記不織布付着体は面ファスナーである請求項１または２に記載の包装機における包装方法。
【請求項４】
前記不織布袋を包装部に移送する工程は、前記袋捕捉部または／および前記展開用袋捕捉部に付着した前記不織布袋を、袋剥がし手段により剥離させる工程を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の包装機における包装方法。
【請求項５】
不織布袋を包装部に移送する不織布袋移送部と、被包装物を包装部に搬送する被包装物搬送部と、前記不織布袋の上部開放口を開口する不織布袋開口手段と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する被包装物収納手段とを有し、
前記不織布袋移送部は、前記不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する不織布付着体を備えた袋捕捉部を有し、
前記袋捕捉部は、離間して配された第１袋捕捉部および第２袋捕捉部を有し、前記不織布袋移送部は、前記第１袋捕捉部と前記第２袋捕捉部との離間距離を伸長させるための袋張り手段を有していることを特徴とする包装機。
【請求項６】
不織布袋を包装部に移送する不織布袋移送部と、被包装物を包装部に搬送する被包装物搬送部と、前記不織布袋の上部開放口を開口する不織布袋開口手段と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する被包装物収納手段とを有し、
前記不織布袋移送部は、前記不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する不織布付着体を備えた袋捕捉部を有し、
さらに、前記不織布袋移送部は、袋供給部に折り畳まれた状態で供給された前記不織布袋を展開するための展開用袋捕捉部を有していることを特徴とする包装機。
【請求項７】
前記不織布付着体は面ファスナーである請求項５または６に記載の包装機。
【請求項８】
前記不織布袋移送部は、前記袋捕捉部または／および前記展開用袋捕捉部に付着した前記不織布袋を剥離させるための袋剥がし手段を有している請求項５ないし７のいずれかに記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を包装する不織布袋を一枚ずつ捕捉することができる包装機における包装方法およびその方法を適用した包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被包装物を包装袋に自動的に収納する包装機が種々提案されている。このような包装機では、袋供給部に供給される多数の包装袋から一枚ずつ包装袋を捕捉して順次包装部へ移送しなければならない。
【０００３】
袋供給部に供給された多数の包装袋から一枚ずつ包装袋を捕捉方法としては、例えば本願出願人の特許４９４２１０４号公報のように、給袋位置にあるマガジン内の包装袋を吸着手段にて吸着して捕捉する方法などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４９４２１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、包装袋が不織布袋であると、吸着手段で吸着することができず一枚ずつ捕捉することができなかった。
そこで、本発明の課題は、包装袋が不織布袋であっても、袋供給部に供給された多数の不織布袋から一枚ずつ不織布袋を捕捉することができる包装機における包装方法およびその方法を適用した包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するものは、不織布袋を包装部に移送する工程と、前記不織布袋の上部開放口を開口する工程と、被包装物を前記包装部に搬送する工程と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する工程とを有し、
前記不織布袋を包装部に移送する工程は、不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程を有し、
さらに、前記袋捕捉部は、離間して配された第１袋捕捉部および第２袋捕捉部を有し、前記不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程は、袋張り手段により、前記第１袋捕捉部と前記第２袋捕捉部との離間距離を伸長させる工程を有していることを特徴とする包装機における包装方法である。
また、上記課題を解決するものは、不織布袋を包装部に移送する工程と、前記不織布袋の上部開放口を開口する工程と、被包装物を前記包装部に搬送する工程と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する工程とを有し、
前記不織布袋を包装部に移送する工程は、不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程を有し、
さらに、前記不織布袋を包装部に移送する工程は、袋供給部に折り畳まれた状態で供給された前記不織布袋を、不織布付着体を備えた展開用袋捕捉部により展開する工程を有していることを特徴とする包装機における包装方法である。
【０００７】
前記不織布付着体は面ファスナーであることが好ましい。前記不織布袋を包装部に移送する工程は、前記袋捕捉部または／および前記展開用袋捕捉部に付着した前記不織布袋を、袋剥がし手段により剥離させる工程を有していることが好ましい。
【０００８】
また、上記課題を解決するものは、不織布袋を包装部に移送する不織布袋移送部と、被包装物を包装部に搬送する被包装物搬送部と、前記不織布袋の上部開放口を開口する不織布袋開口手段と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する被包装物収納手段とを有し、
前記不織布袋移送部は、前記不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する不織布付着体を備えた袋捕捉部を有し、
前記袋捕捉部は、離間して配された第１袋捕捉部および第２袋捕捉部を有し、前記不織布袋移送部は、前記第１袋捕捉部と前記第２袋捕捉部との離間距離を伸長させるための袋張り手段を有していることを特徴とする包装機である。
また、上記課題を解決するものは、不織布袋を包装部に移送する不織布袋移送部と、被包装物を包装部に搬送する被包装物搬送部と、前記不織布袋の上部開放口を開口する不織布袋開口手段と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する被包装物収納手段とを有し、
前記不織布袋移送部は、前記不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する不織布付着体を備えた袋捕捉部を有し、
さらに、前記不織布袋移送部は、袋供給部に折り畳まれた状態で供給された前記不織布袋を展開するための展開用袋捕捉部を有していることを特徴とする包装機である。
【０００９】
前記不織布付着体は面ファスナーであることが好ましい。前記不織布袋移送部は、前記袋捕捉部または／および前記展開用袋捕捉部に付着した前記不織布袋は剥離させるための袋剥がし手段を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１または２に記載の包装機における包装方法によれば、包装袋が不織布袋であっても、袋供給部に供給された多数の不織布袋から一枚ずつ不織布袋を捕捉することができる。
請求項３に記載の包装機における包装方法によれば、剥離後に不織布袋に付着物が残存して不織布袋の表面に影響を与えることがなく、交換頻度も少なくて済むと共に、より安定的かつより確実に不織布袋を捕捉できる。
請求項４に記載の包装機における包装方法によれば、袋捕捉部または／および前記展開用袋捕捉部に付着した不織布袋をより容易に剥離させて移送することができる。
請求項５または６に記載の包装機によれば、包装袋が不織布袋であっても、袋供給部に供給された多数の不織布袋から一枚ずつ不織布袋を捕捉することができる。
請求項７に記載の包装機によれば、剥離後に不織布袋に付着物が残存して不織布袋の表面に影響を与えることがなく、交換頻度も少なくて済むと共に、より安定的かつより確実に不織布袋を捕捉できる。
請求項８に記載の包装機によれば、袋捕捉部または／および前記展開用袋捕捉部に付着した不織布袋をより容易に剥離させて移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の包装機の一実施例の正面図である。
【図２】図１に示した包装機の平面図である。
【図３】図１に示した包装機の右側面図である。
【図４】図１に示した包装機の包装部付近の拡大正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図１に示した包装機の不織布袋移送部付近の拡大正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６の右側面図である。
【図９】図１に示した包装機の袋供給部の作用を説明するための説明図である。
【図１０】図１に示した包装機の袋展開部における袋捕捉部を説明するための部分正面図である。
【図１１】図１に示した包装機の袋展開部における展開用袋捕捉部を説明するための部分正面図である。
【図１２】図１に示した包装機の袋展開部の作用を説明するための説明図である。
【図１３】図１に示した包装機の袋垂直移送部の作用を説明するための部分左側面図である。
【図１４】図１に示した包装機の袋垂直移送部の作用を説明するための斜視概略図である。
【図１５】図１に示した包装機の袋水平移送部の作用を説明するための斜視概略図である。
【図１６】図１に示した包装機の包装部における袋開口方法を説明するための説明図である。
【図１７】図１に示した包装機の包装部における被包装物の収納方法を説明するための説明図である。
【図１８】図１に示した包装機の作用を説明するための説明図である。
【図１９】図１に示した包装機で被包装物を包装する包装袋を説明するための説明図である。
【図２０】本発明の包装機の他の実施例を説明するための説明図である。
【図２１】本発明の包装機の他の実施例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明では、不織布付着体３２を備えた袋捕捉部３０ａ，３０ｂが不織布袋Ａに当接して不織布袋を捕捉することで、袋供給部１９に供給された多数の不織布袋Ａから一枚ずつ不織布袋Ａを捕捉することができる包装機１における包装方法および包装機１を実現した。
【実施例１】
【００１３】
本発明の包装機を図１ないし図１９に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機１は、図１または図７に示すように、不織布袋Ａを包装部に移送する不織布袋移送部３と、被包装物Ｂを包装部２に搬送する被包装物搬送部４と、不織布袋Ａの上部開放口ａを開口する不織布袋開口手段５と、包装部２において不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物Ｂを挿入して不織布袋Ａ内に被包装物Ｂを収納する被包装物収納手段６とを有し、不織布袋移送部３は、不織布袋Ａに当接して不織布袋Ａを捕捉する不織布付着体３２を備えた袋捕捉部３０を有している。以下、各構成について詳述する。
【００１４】
この実施例の包装機１は、図１９に示した不織布袋Ａ内に被包装物（日本酒入り瓶）Ｂを上部開放口ａから挿入して図１７（Ｂ）に示すように収納する包装機である。ただし、包装機はこの実施例のように瓶等の縦長容器を包装するものに限定されず、粉状物、粒状物または塊状物等いかなる被包装物を包装する包装機であっても広く本発明の範疇に包含される。また、包装機１は、不織布袋Ａが、図１９（Ｂ）に示した２つ折り状態で機内に供給され、それを図１９（Ａ）に示すように展開した後、包装するものである。
【００１５】
包装機１の全体構造を概略説明すると、包装機１は、図１ないし図３に示すように、不織布袋Ａ内に被包装物（日本酒入り瓶）Ｂを収納する包装部２と、不織布袋Ａを包装部２まで移送して移送する不織布袋移送部３と、被包装物（日本酒入り瓶）Ｂを包装部２まで搬送する被包装物搬送部４と、被包装物搬送部４の中途まで被包装物（日本酒入り瓶）Ｂを収容し搬送に供した瓶ケースＣを排出する空ケース排出部７と、包装部２にて不織布袋Ａ内に収容した包装済み日本酒入り瓶Ｂ（製品）を搬送する製品搬送部８と、製品搬送部８から送られてくる製品に手作業工程（結束および能書掛け）を施す仕上げ部９を有している。
【００１６】
包装部２は、不織布袋Ａ内に被包装物である日本酒入り瓶を収納するための部位であり、不織布袋開口手段５と被包装物収納手段６とを有している。
【００１７】
不織布袋開口手段５は、不織布袋Ａの上部開放口ａを開口するためのものであり、図４または図５に示すように、包装部２に隣接して設けられた袋水平移送部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって挟持され、包装部２内に移送される不織布袋Ａの一面側に配された一面側グリップ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、袋水平移送部１０の水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって挟持され包装部２内に移送される不織布袋Ａの他面側に配された他面側グリップ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを有している。
【００１８】
一面側グリップ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって包装部２の中央付近に移送される不織布袋Ａに対して進退可能に構成されると共に、図１６（Ａ）ないし図１６（Ｄ）に示すように、それぞれ対をなす一面側グリップ爪１４ａ，１４ｂ，１４ｃが開閉して不織布袋Ａを挟持可能に構成されている。
【００１９】
同様に、他面側グリップ１３ａ，１３ｂ，１３ｃも、水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって包装部２の中央付近に移送される不織布袋Ａに対して進退可能に構成されると共に、図１６（Ａ）ないし図１６（Ｄ）に示すように、それぞれ対をなす他面側グリップ爪１５ａ，１５ｂ，１５ｃが開閉して不織布袋Ａを挟持可能に構成されている。
【００２０】
具体的には、不織布袋開口手段５は、図１６（Ａ）に示すように、水平移送爪１１ａによって上部両側が挟持された不織布袋Ａが包装部２内に水平移送されてくると、不織布袋Ａの両面側にそれぞれ配された一面側グリップ１２ａと他面側グリップ１３ａが不織布袋Ａに向かってそれぞれ前進するように作用すると共に、対をなす水平移送爪１１ａ間も相互に近づく方向に移動するように作用する。なお、図１６（Ａ）ないし（Ｃ）は不織布袋開口手段５の作用を説明するための平面図であり、図１６（Ｄ）は同斜視図である。
【００２１】
そして、一面側グリップ爪１４ａと他面側グリップ爪１５ａが不織布袋Ａに接触すると、図１６（Ｂ）に示すように、一面側グリップ爪１４ａと他面側グリップ爪１５ａは交互に重なり合う状態となる。すなわち、一対の一面側グリップ爪１４ａの間に片方の他面側グリップ爪１５ａが侵入し、他方の他面側グリップ爪１５ａは一面側グリップ爪１４ａの一方の外方に位置する。
【００２２】
この状態で、対をなす一面側グリップ爪１４ａと他面側グリップ爪１５ａを閉じ、一面側グリップ１２ａと他面側グリップ１３ａを両側（不織布袋Ａからそれぞれ離間する方向）に向かって後退させると、図１６（Ｃ）に示すように、略四角の開口となり、図１６（Ｄ）に示すように、不織布袋Ａの上部開放口ａが開口される。
【００２３】
なお、この実施例の包装機１は、同時に３本の被包装物（瓶）Ｂを包装可能に構成されているため、上記一面側グリップ１２ａと他面側グリップ１３ａとの間で行われる開口作用が、一面側グリップ１２ｂと他面側グリップ１３ｂとの間、および一面側グリップ１２ｃと他面側グリップ１３ｃとの間でも行われる。ただし、本発明の包装機は３本同時包装に限定されるものではなく、１以上の被包装物を包装可能なものを広く包含する。
【００２４】
被包装物収納手段６は、包装部２において不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂを挿入して不織布袋Ａ内に被包装物Ｂを収納するためのものであり、被包装物挿入手段１６と挿入案内手段１７を有している。
【００２５】
被包装物挿入手段１６は、被包装物（瓶）Ｂを捕捉し不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂを挿入するためのものであり、図１に示すように、昇降可能であると共に水平方向に移動可能なグリッパー１６ａを備えている。なお、この実施例の包装機は３本同時に包装するものであるため、被包装物挿入手段１６は水平方向（図１中奥側）に並設された３本のグリッパー１６ａを有している。
【００２６】
そして、図２に示すように、瓶搬送部１８の瓶整列コンベア１８ａ上に、３行３列に順次整列され包装部２に向かって間欠移動する被包装物（瓶）Ｂが最前列Ｎに達すると、３本のグリッパー１６ａが同時に降下して被包装物（瓶）Ｂの上部縮径部を捕捉し、捕捉した状態で上昇し、さらに、包装部２側に向かって水平移動し、包装部２の中央付近で降下して不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂが挿入され収納されるように構成されている。
【００２７】
その後、グリッパー１６ａは被包装物（瓶）Ｂの上部縮径部の捕捉を解除して上昇し、瓶搬送部１８の瓶整列コンベア１８ａ側に移動した後、降下して次位の被包装物（瓶）Ｂを捕捉する。被包装物挿入手段１６はこれらの動作を繰り返すことで、被包装物搬送部４から搬送されてくる被包装物（瓶）Ｂを順次、不織布袋Ａ内に収納し包装するように構成されている。
【００２８】
挿入案内手段１７は、不織布袋Ａの開口された上部開放口ａ内に被包装物（瓶）Ｂを案内して、よりスムースに挿入させるためのものであり、この実施例では、図４に示すように、下端に向かって徐々に縮径すると共に縦方向に複数に分割された挿入用漏斗により構成されている。
【００２９】
そして、挿入案内手段１７は、被包装物（瓶）Ｂを保持したグリッパー１６ａが降下して不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂが挿入され収納される際に、被包装物（瓶）Ｂの挿入に先立って降下して上部開放口ａ内に挿入される。
【００３０】
すなわち、図１６（Ｄ）の状態で直接被包装物（瓶）Ｂを挿入すると、被包装物（瓶）Ｂの底部が上部開放口ａの一部に接触してスムースに入らない場合があることから、確実に瓶Ｂが上部開放口ａより挿入されるように、被包装物（瓶）Ｂの底部の径より大きい径の上部開口１７ａを有する挿入案内手段（漏斗）１７を先に上部開放口ａより挿入する。
【００３１】
挿入案内手段（漏斗）１７は、上部開口１７ａの下部に設けられ下端に向かって徐々に縮径する縮径部１７ｂが縦方向に複数に分割されているため、グリッパー１６ａの降下により被包装物（瓶）Ｂが挿入案内手段（漏斗）１７の上部開口１７ａより挿入されると、縮径部１７ｂが放射状に開いて不織布袋（不織布袋）Ａを内部から押し広げることができ、図１７（Ｂ）に示すように、スムースに被包装物（瓶）Ｂを不織布袋Ａ内に挿入して収納することができる。
【００３２】
その後、挿入案内手段（漏斗）１７は上昇して、図１または図４に示す定位置で次位の被包装物（瓶）Ｂが降下する時まで待機する。この時、被包装物（瓶）Ｂの挿入によって放射状に開いた縮径部１７ｂは、弾性力により元の形態に復元し漏斗状となって待機する。
【００３３】
なお、この実施例の包装機は３本同時に包装するものであるため、挿入案内手段（漏斗）１７は図５に示すように、水平方向に並設された３個の挿入案内手段１７から構成されている。
【００３４】
不織布袋移送部３は、不織布袋Ａを包装部２まで移送するためのものであり、袋供給部１９と袋展開部２０と袋垂直移送部２１と袋水平移送部１０とを有している。
【００３５】
袋供給部１９は、不織布袋Ａを供給するための部位であり、図７または図８に示すように、不織布袋Ａを積載するための第１マガジン部２３および第２マガジン部２４と、第１マガジン部２３および第２マガジン部２４を水平方向に往復動させるためのマガジン部移動シリンダー２５と、第１マガジン部２３または第２マガジン部２４を昇降させるためのマガジン部昇降ユニット２６とを有している。
【００３６】
そして、袋供給部１９では、図９に示したように、不織布袋Ａの供給が行われる。具体的には、図９（Ａ）に示したように、第１マガジン部２３および第２マガジン部２４に不織布袋Ａが積載される。第１マガジン部２３が存在する部位は図８に示したマガジン部昇降ユニット２６により昇降可能に構成されているため、図７に示した袋上面探知センサ２７により、不織布袋Ａの上面が探知される水平レベルまで第１マガジン部２３が逐次持ち上げられるように構成されている。これにより、袋展開部２０による不織布袋Ａの捕捉をより確実かつ安定したものとすることができる。
【００３７】
第１マガジン部２３の上面に積載された不織布袋Ａがなくなると、第１マガジン部２３は、マガジン部昇降ユニット２６により下降する。なお、マガジン部昇降ユニット２６によるマガジン部の昇降上限位置または下限位置は、それぞれ図８に示した上端センサ２８または下端センサ２９による検知によって制御されている。
【００３８】
第１マガジン部２３の上面に積載された不織布袋Ａがなくなった後、第１マガジン部２３が下限まで下降すると、マガジン部移動シリンダー２５の作用によって、図９（Ｂ）に示したように、第１マガジン部２３および第２マガジン部２４が水平移動し、不織布袋Ａが積載されている第２マガジン部２４が、それまで第１マガジン部２３が存在していた昇降可能な位置まで移動する。これに伴って第１マガジン部２３は図９（Ａ）の空きスペースにシフトする。
【００３９】
第２マガジン部２４が存在する部位はマガジン部昇降ユニット２６により昇降可能に構成されているため、袋上面探知センサ２７により、不織布袋Ａの上面が探知される水平レベルまで第２マガジン部２４が逐次持ち上げられるように構成されている。
【００４０】
そして、第２マガジン部２４の上面に積載された不織布袋Ａがなくなると、第２マガジン部２４は、マガジン部昇降ユニット２６により下降する。
【００４１】
第１マガジン部２３および第２マガジン部２４の上面に積載された不織布袋Ａがなくなった後、第２マガジン部２４が下限まで下降すると、マガジン部移動シリンダー２５の作用によって、図９（Ｃ）に示したように、第１マガジン部２３および第２マガジン部２４は逆方向に水平移動し、第１マガジン部２３および第２マガジン部２４は、図９（Ａ）に示した初期位置に戻る。この状態で第１マガジン部２３および第２マガジン部２４に不織布袋Ａが積載されることにより、図９（Ａ）に示した初期状態に戻り、これらの動作を繰り返すことで不織布袋Ａの供給が行われる。
【００４２】
袋展開部２０は、袋供給部１９より一枚ずつ不織布袋Ａを捕捉して二つ折り状態となっている不織布袋Ａを展開するための部位であり、袋供給部１９より一枚ずつ不織布袋Ａを捕捉するための第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂと、二つ折り状態となっている不織布袋Ａを展開するための第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂとを有している。
【００４３】
この実施例の第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂは、図７に示すように、水平方向に延在するように配された板状体にて構成されており、同一水平レベルにおいて離間して配されている。第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂの表面側には不織布袋付着体３２が取り付けられており、不織布袋Ａが接触すると、不織布袋付着体３２に付着して第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂに捕捉されるように構成されている。
【００４４】
不織布袋付着体としては、不織布袋Ａが付着して捕捉可能であればどのようなものでもよいが、例えば面ファスナーまたは粘着テープなどが好ましく、特に剥離後に不織布袋に付着物が残存して不織布袋の表面に影響を与えることがなく、交換頻度も少なくて済むと共に、より安定的かつより確実に不織布袋を捕捉できる面ファスナーが好ましく、この実施例では面ファスナーが不織布袋付着体３２として第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂの表面側に取り付けられている。
【００４５】
第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂは、図７または図１０に示すように、回動アーム３３ａ，３３ｂの先端付近に弾性部材３４ａ，３４ｂを介して弾力的に取り付けられており、回動アーム３３ａ，３３ｂは駆動手段３５によって回動軸３６を中心として回動可能に構成されることで、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂが略１８０゜回動可能に構成されている。
【００４６】
袋展開部２０は、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂ間の離間距離を伸長させる袋張り手段３７を有しており、この袋張り手段３７により、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂまたは第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂにて捕捉する際に不織布袋Ａを長手方向に伸ばすことで、不織布袋付着体３２がより確実に付着して、より確実に不織布袋Ａが捕捉されるように構成されている。
【００４７】
より具体的には、袋張り手段３７は、不織布袋Ａを伸縮させて不織布袋Ａと不織布袋付着体３２との密着性を高めるためのものである。この袋張り手段３７は、不織布袋付着体３２が面ファスナーである場合に特に有効であり、図１８（Ａ）に示すように、第１袋捕捉部３０ａ等（第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂまたは第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂ）の不織布袋付着体３２（面ファスナー）が不織布袋Ａに付着する前の状態から、図１８（Ｂ）に示したように両者を付着させ、さらに、図１８（Ｃ）に示すように、瞬間的に不織布袋Ａを伸長させた後、収縮させる。これら一連の作用により不織布袋Ａの繊維が水平方向に引っ張られて元に戻り、この不織布袋Ａの繊維の動作によって面ファスナー３２の微細な突起部が不織布袋Ａの繊維内により絡まり捕捉性が向上するように構成されている。
【００４８】
この実施例の袋張り手段３７は、図１０に示すように、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂが取り付けられた回動アーム３３ａ，３３ｂを内側から外側に向かって押圧するシリンダー３８ａ，３８ｂと、回動アーム３３ａ，３３ｂの外側にそれぞれ設けられた軸固定アーム３９ａ，３９ｂと、回動アーム３３ａ，３３ｂと軸固定アーム３９ａ，３９ｂと間に介在された行戻り弾性部材４０ａ，４０ｂと有している。
【００４９】
第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂは、図７または図１１に示すように、駆動手段４３によって回動軸４４を中心として回動可能に構成された第２回動アーム４１ａ，４１ｂの回動に伴って略１８０゜回動可能に構成されている。
【００５０】
第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂの表面側にも全面または部分的に不織布袋付着体３２が取り付けられており、不織布袋Ａが接触すると、不織布袋付着体３２に付着して第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂに捕捉されるように構成されている。
【００５１】
袋展開部２０は、図１１に示すように、袋剥がし手段４５を有しており、展開されて第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂおよび第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂ上に存在する不織布袋Ａが袋垂直移送部２１によって移送される際に、この袋剥がし手段４５が不織布袋付着体３２から不織布袋Ａを剥がすよう補助するように構成されている。
【００５２】
具体的には、袋剥がし手段４５は、図７または図１１において、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂと第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂとの間に設けられた棒状の袋剥がしガイド４６と、袋剥がしガイド４６の両側にそれぞれ配され、袋剥がしガイド４６を昇降可能とする昇降シリンダー４７ａ，４７ｂとを有している。
【００５３】
そして、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂと第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂの表面に設けられた不織布袋付着体３２から不織布袋Ａを剥離させる際には、袋剥がし手段４５の袋剥がしガイド４６が昇降シリンダー４７ａ，４７ｂにより上昇して、不織布袋付着体３２から不織布袋Ａを剥離させるように作用するよう構成されている。
【００５４】
より具体的には、上記のような構成を有する袋展開部２０では、図１２に示すように不織布袋Ａの捕捉および展開が行われる。図１２（Ａ）は初期状態を示す左側面概略図であり、袋展開部２０の第１マガジン部２３上には多数の不織布袋Ａが積載されている。なお、不織布袋Ａは２つ折り状態で、かつ図中右側に折り畳み部が存在する状態で積層されている。
【００５５】
図１２（Ｂ）では回動アーム３３ａが回動軸３６を中心として略１８０゜時計回りに回転し、第１袋捕捉部３０ａが不織布袋Ａの表面に押圧されている。この状態で、袋張り手段３７により不織布袋Ａの長手方向（図中手前側から奥側の方向）へ不織布袋Ａが引っ張られる。これら回動アーム３３ａによる下方への押圧と袋張り手段３７による水平方向への引張りにより、不織布袋Ａは第１袋捕捉部３０ａの不織布袋付着体３２によってより確実に捕捉される。
【００５６】
図１２（Ｃ）では回動アーム３３ａが回動軸３６を中心として略１８０゜半時計回りに回転し、図１２（Ａ）の初期位置に戻る。第１袋捕捉部３０ａは図１２（Ｂ）の状態で不織布袋Ａを捕捉しているため、第１袋捕捉部３０ａの表面側には一枚の不織布袋Ａが不織布袋付着体３２に付着した状態で、かつ図中左側に折り畳み部が存在する状態で折り畳まれたまま移動している。
【００５７】
つぎに、図１２（Ｄ）では第１展開用捕捉部３１ａの第２回動アーム４１ａが回動軸４４を中心として略１８０゜時計回りに回転し、第１展開用袋捕捉部３１ａが第１袋捕捉部３０ａ上の不織布袋Ａの表面に押圧される。この状態で、袋張り手段３７により不織布袋Ａの長手方向（図中手前側から奥側の方向）へ不織布袋Ａが引っ張られる。これら第２回動アーム４１ａによる下方への押圧と袋張り手段３７による引張りによって、不織布袋Ａは第１展開用袋捕捉部３１ａの不織布袋付着体３２により確実に捕捉される。
【００５８】
さらに、図１２（Ｅ）では回動アーム４１ａが回動軸４４を中心として略１８０゜半時計回りに回転し、図１２（Ａ）に示した初期位置に戻る。第１展開用袋捕捉部３１ａは図１２（Ｄ）の状態で不織布袋Ａを捕捉しているため、第１展開用袋捕捉部３１ａの表面側には折り畳まれた不織布袋Ａの長手方向の半領域が不織布袋付着体３２に付着して展開される。
【００５９】
なお、上記作用は第１袋捕捉部３０ａおよび第１展開用捕捉部３１ａについて説明したが、第２袋捕捉部３０ｂおよび第２展開用捕捉部３１ｂについても同様の作用が生じており、第２袋捕捉部３０ｂおよび第２展開用捕捉部３１ｂの作用と第１袋捕捉部３０ａおよび第１展開用捕捉部３１ａの作用とが同期的協働して不織布袋Ａの袋供給部１９からの捕捉および展開が行われる。
【００６０】
袋垂直移送部２１は、袋展開部２０において水平方向に延在して展開している不織布袋Ａの一端側を把持して垂直方向に上昇して移送させる部位であり、図１３に示すように、把持爪４８と、把持爪４８を垂直方向に昇降させる垂直移送シリンダー４９と、垂直移送シリンダー４９の駆動部５０とを有している。
【００６１】
そして、袋垂直移送部２１は、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂと第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂ上に水平方向に延在して展開されている不織布袋Ａの上端側を、図１４に示すように把持爪４８にて把持した状態で、垂直移送シリンダー４９により垂直方向に上昇させて移送させる。
【００６２】
そして、把持爪４８にて垂直方向に移送された不織布袋Ａが、袋水平移送部１０に受け渡されると、把持爪４８は垂直移送シリンダー４９により垂直方向に降下して第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂと第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂ上に水平方向に延在して展開されている次位の不織布袋Ａを把持して上昇し、これらの動作を繰り返すことで不織布袋Ａが順次袋水平移送部１０へ受け渡される。
【００６３】
袋水平移送部１０は、袋垂直移送部２１において垂直方向に移送された不織布袋Ａの上部付近の両端を把持して包装部２まで水平方向に移送するための部位であり、図５に示すように、この実施例では、包装部２に隣接して設けられた３組の袋水平移送部１０ａ，１０ｂ，１０ｃから構成されている。
【００６４】
袋水平移送部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、先端部に開閉可能な水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃをそれぞれ有しており、図１５に示すように、袋垂直移送部２１の把持爪４８にて垂直方向に移送された不織布袋Ａの上部付近の両端を水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃにて把持して包装部２まで移送するように構成されている。なお、水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、袋垂直移送部２１の把持爪４８にて垂直方向に移送された不織布袋Ａを受け取る毎に間欠的に順次包装部２に向かって図５中ｈ方向に移動するように構成されている。
【００６５】
その後、袋水平移送部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、３本の被包装物（瓶）Ｂを包装後、逆方向に移動して、図５の初期位置に戻り、これらの動作を繰り返すことにより、順次、袋垂直移送部２１から受け渡される不織布袋Ａを包装部２へ間欠的に移送するように構成されている。
【００６６】
被包装物搬送部４は、被包装物（瓶）Ｂを包装部２まで搬送するためのものであり、図２に示すように、瓶ケース搬送部５１と瓶ケース位置決め部５２と瓶搬送部１８とを有している。
【００６７】
瓶ケース搬送部５１は、被包装物（瓶）Ｂを収容し搬送に供した瓶ケースＣを包装部２に向かって搬送するためのものであり、センサにて瓶ケース位置決め部５２に瓶ケースＣがないことを確認して、瓶ケース搬送コンベア５１ａにて瓶ケース位置決め部５２へ瓶ケースＣを間欠搬送する。
【００６８】
瓶ケース位置決め部５２は、後述する被包装物取り出し手段２２によって被包装物（瓶）Ｂを取り出すに当たって瓶ケースＣを位置決めするためのものであり、瓶ケース位置決めコンベア５２ａを有している。そして、空になった瓶ケースＣはプッシャーにて空ケース排出部７の空ケース排出コンベア７ａへ押し出されて機外に排出されるように構成されている。
【００６９】
瓶搬送部１８は、瓶ケースＣから被包装物（瓶）Ｂを取り出すと共に、包装部２に向かって搬送するためのものであり、図１に示すように、瓶ケース位置決め部５２に搬送されてきた被包装物（瓶）Ｂを収容した瓶ケースＣから被包装物（瓶）Ｂを取り出すための被包装物取り出し手段２２と瓶整列コンベア１８ａとを有している。
【００７０】
被包装物取り出し手段２２は、瓶ケースＣ内に収容されている被包装物（瓶）Ｂを捕捉し、瓶整列コンベア１８ａ上に載置するためのものであり、図１に示すように、昇降可能であると共に水平方向に移動可能な第２グリッパー２２ａを備えている。なお、この実施例の包装機は３本同時に包装するものであるため、被包装物取り出し手段２２は水平方向に並設された３本の第２グリッパー２２ａを有している。
【００７１】
そして、瓶ケースＣが瓶ケース位置決め部５２において位置決めされると、第２グリッパー２２ａが降下して被包装物（瓶）Ｂの上部縮径部を捕捉し、捕捉した状態で上昇し、さらに、包装部２側に向かって水平移動し、瓶ケース搬送コンベア１８ａの基端側で降下して瓶ケース搬送コンベア１８ａ上に載置されるように構成されている。
【００７２】
その後、第２グリッパー２２ａは被包装物（瓶）Ｂの上部縮径部の捕捉を解除して上昇し、空ケース排出コンベア７ａ側に移動した後、降下して次位の被包装物（瓶）Ｂを捕捉する。被包装物取り出し手段２２はこれらの動作を繰り返すことで、瓶ケースＣ内に収容されている被包装物（瓶）Ｂを順次、瓶ケース搬送コンベア１８ａ上に載置するように構成されている。
【００７３】
瓶整列コンベア１８ａは、瓶ケースＣから取り出した被包装物（瓶）Ｂを、図２に示すように、３行３列に順次整列させ包装部２に向かって間欠移動させるためのものである。
【００７４】
空ケース排出部７は、被包装物（瓶）Ｂが全て取り出され空となった瓶ケースＣを機外に排出するためのものであり、図２に示すように、空ケース排出コンベア７ａを有している。
【００７５】
製品搬送部８は、包装部２にて不織布袋Ａ内に収容した包装済み日本酒入り瓶Ｂ（製品）を機外に搬送するためのものであり、図２に示すように、瓶搬送コンベア８ａを有している。
【００７６】
仕上げ部９は、製品搬送部８から送られてくる製品に手作業工程（結束および能書掛け）を施すための部位であり、瓶搬送コンベア８ａに連結されたターンテーブル９ａを有している。
【００７７】
つぎに、本発明の被包装物の包装方法の一実施例を、包装機１における包装方法を例に説明する。
この実施例の被包装物（瓶）Ｂの包装方法は、不織布袋Ａを包装部２に移送する工程と、不織布袋Ａの上部開放口ａを開口する工程と、被包装物Ｂを包装部２に搬送する工程と、包装部２において不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物Ｂを挿入して不織布袋Ａ内に被包装物Ｂを収納する工程とを有し、前記不織布袋Ａを包装部２に移送する工程は、不織布付着体３２を備えた袋捕捉部３０が不織布袋Ａに当接して不織布袋Ａを捕捉する工程を有している。以下、各工程について詳述する。
【００７８】
不織布袋Ａを包装部２に移送する工程では、まず、袋供給部１９に積載されている不織布袋Ａを捕捉して袋展開部２０で水平方向に延在するように展開する。
【００７９】
具体的には、図１２（Ｂ）に示すように、回動アーム３３ａが回動軸３６を中心として略１８０゜時計回りに回転し、第１袋捕捉部３０ａが不織布袋Ａの表面に押圧される。この状態で、袋張り手段３７により不織布袋Ａの長手方向（図中手前側から奥側の方向）へ不織布袋Ａが引っ張られる。これら回動アーム３３ａによる下方への押圧と袋張り手段３７による引張りにより、不織布袋Ａは第１袋捕捉部３０ａの不織布袋付着体３２によってより確実に捕捉される。
【００８０】
つぎに、図１２（Ｃ）に示すように、回動アーム３３ａが回動軸３６を中心として略１８０゜半時計回りに回転し、図１２（Ａ）の初期位置に戻る。第１袋捕捉部３０ａは図１２（Ｂ）の状態で不織布袋Ａを捕捉しているため、第１袋捕捉部３０ａの表面側には一枚の不織布袋Ａが不織布袋付着体３２に付着した状態で折り畳まれたまま移動している。
【００８１】
さらに、図１２（Ｄ）に示すように、第１展開用捕捉部３１ａの第２回動アーム４１ａが回動軸４４を中心として略１８０゜時計回りに回転し、第１展開用袋捕捉部３１ａが第１袋捕捉部３０ａ上の不織布袋Ａの表面を押圧する。この状態で、袋張り手段３７により不織布袋Ａの長手方向（図中手前側から奥側の方向）へ不織布袋Ａが引っ張られる。これら第２回動アーム４１ａによる下方への押圧と袋張り手段３７による引張りにより、不織布袋Ａは第１展開用袋捕捉部３１ａの不織布袋付着体３２によってより確実に捕捉される。
【００８２】
そして、図１２（Ｅ）に示すように、回動アーム４１ａが回動軸４４を中心として略１８０゜半時計回りに回転し、図１２（Ａ）に示した初期位置に戻る。展開用袋捕捉部３１ａは図１２（Ｄ）の状態で不織布袋Ａを捕捉しているため、展開用袋捕捉部３１ａの表面側には折り畳まれた不織布袋Ａの半領域が不織布袋付着体３２に付着して展開される。
【００８３】
なお、上記作用は第１袋捕捉部３０ａおよび第１展開用捕捉部３１ａについて説明したが、第２袋捕捉部３０ｂおよび第２展開用捕捉部３１ｂについても同様の作用が生じており、第２袋捕捉部３０ｂおよび第２展開用捕捉部３１ｂの作用と第１袋捕捉部３０ａおよび第１展開用捕捉部３１ａの作用とが同期的に協働して不織布袋Ａの袋供給部１９からの捕捉および展開が行われている。
【００８４】
そして、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂと第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂの表面に設けられた不織布袋付着体３２から不織布袋Ａを剥離させる際には、袋剥がし手段４５の袋剥がしガイド４６が昇降シリンダー４７ａ，４７ｂにより上昇して、不織布袋付着体３２から不織布袋Ａを剥離させる。
【００８５】
つぎに、袋垂直移送部２１によって、袋展開部２０において水平方向に延在して展開している不織布袋Ａの一端側を把持して垂直方向に上昇して移送させる。
【００８６】
具体的には、袋垂直移送部２１は、第１袋捕捉部３０ａ，第２袋捕捉部３０ｂと第１展開用袋捕捉部３１ａ，第２展開用袋捕捉部３１ｂ上に水平方向に延在して展開されている不織布袋Ａの上端側を、図１４に示すように把持爪４８にて把持した状態で、垂直移送シリンダー４９により垂直方向に上昇させて移送させる。
【００８７】
つぎに、袋水平移送部１０が、袋垂直移送部２１において垂直方向に移送された不織布袋Ａを把持して包装部２まで移送する。
【００８８】
具体的には、袋水平移送部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、図１５に示すように、袋垂直移送部２１の把持爪４８にて垂直方向に移送された不織布袋Ａの上部付近の両端を水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃにて把持して包装部２まで移送する。なお、水平移送爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、袋垂直移送部２１の把持爪４８にて垂直方向に移送された不織布袋Ａを受け取る毎に間欠的に順次包装部２に向かって移動させる。
【００８９】
不織布袋Ａの上部開放口ａを開口する工程では、図１６（Ａ）に示すように、水平移送爪１１ａによって上部両側が挟持された不織布袋Ａが包装部２内に水平移送されてくると、不織布袋Ａの表裏にそれぞれ配された一面側グリップ１２ａと他面側グリップ１３ａが不織布袋Ａに向かってそれぞれ前進すると共に、対をなす水平移送爪１１ａ間も相互に近づく方向に移動する。
【００９０】
そして、一面側グリップ爪１４ａと他面側グリップ爪１５ａが不織布袋Ａに接触すると、図１６（Ｂ）に示すように、一面側グリップ爪１４ａと他面側グリップ爪１５ａは交互に重なり合う状態となる。すなわち、一対の一面側グリップ爪１４ａの間に片方の他面側グリップ爪１５ａが侵入し、他方の他面側グリップ爪１５ａは一面側グリップ爪１４ａの一方の外方に位置する。
【００９１】
この状態で、対をなす一面側グリップ爪１４ａと他面側グリップ爪１５ａを閉じ、一面側グリップ１２ａと他面側グリップ１３ａを両端側（不織布袋Ａからそれぞれ離間する方向）に向かって後退させると、図１６（Ｃ）に示すように、略四角の開口となり、図１６（Ｄ）に示すように、不織布袋Ａの上部開放口ａが開口される。
【００９２】
被包装物（瓶）Ｂを包装部２に搬送する工程では、まず、瓶ケース搬送部５１が、センサーにて瓶ケース位置決め部５２に瓶ケースＣがないことを確認して、瓶ケース搬送コンベア５１ａにて瓶ケース位置決め部５２へ被包装物（瓶）Ｂを収容した瓶ケースＣを間欠搬送する。
【００９３】
つぎに、瓶搬送部１８が、瓶ケース位置決め部５２に搬送されてきた被包装物（瓶）Ｂを収容した瓶ケースＣから被包装物（瓶）Ｂを取り出す。具体的には、瓶ケースＣが瓶ケース位置決め部５２において位置決めされると、瓶搬送部１８の第２グリッパー２２ａが降下して被包装物（瓶）Ｂの上部縮径部を捕捉し、捕捉した状態で上昇し、さらに、包装部２側に向かって水平移動し、瓶ケース搬送コンベア１８ａの基端側で降下して瓶ケース搬送コンベア１８ａ上に載置する。
【００９４】
他方、空になった瓶ケースＣはプッシャーにて空ケース排出部７の空ケース排出コンベア７ａへ押し出されて排出される。
【００９５】
さらに、瓶整列コンベア１８ａが、瓶ケースＣから取り出した被包装物（瓶）Ｂを、図２に示すように、３行３列に順次整列させ包装部２に向かって間欠移動させる。
【００９６】
包装部２において不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂを挿入して不織布袋Ａ内に被包装物（瓶）Ｂを収納する工程では、瓶搬送部１８の瓶整列コンベア１８ａ上に、図２に示すように、３行３列に順次整列され包装部２に向かって間欠移動する被包装物（瓶）Ｂが最前列Ｎに達すると、グリッパー１６ａが降下して被包装物（瓶）Ｂの上部縮径部を捕捉し、捕捉した状態で上昇し、さらに、包装部２側に向かって水平移動し、包装部２の中央付近で降下して不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂが挿入されて収納される。
【００９７】
なお、被包装物（瓶）Ｂを保持したグリッパー１６ａが降下して不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂが挿入され収納される際に、被包装物（瓶）Ｂの挿入に先立って挿入案内手段１７が降下して上部開放口ａより挿入される。すなわち、図１６（Ｄ）の状態で直接被包装物（瓶）Ｂを挿入すると、被包装物（瓶）Ｂの底部が上部開放口ａの一部に接触してスムースに入らない場合があることから、確実に被包装物（瓶）Ｂが上部開放口ａより挿入されるように、被包装物（瓶）Ｂの底部の径より大きい径の上部開口１７ａを有する挿入案内手段（漏斗）１７を先に上部開放口ａより挿入する。
【００９８】
不織布袋Ａの開口された上部開放口ａより被包装物（瓶）Ｂが挿入されて収納されると、包装された製品は、製品搬送部８の瓶搬送コンベア８ａ上に起立しており、瓶搬送コンベア８ａにより順次機外に搬送される。
【００９９】
さらに、仕上げ部９において、瓶搬送コンベア８ａに連結されたターンテーブル９ａ内で手作業工程（結束および能書掛け）が施される。
【０１００】
つぎに、図２０に示した本発明の包装機の他の実施例について説明する。
この実施例の包装機６０はロータリー包装機であり、図２０（Ａ）の平面概略図に示されたマガジン部６１ａ，６１ｂ上に多数積載された不織布Ａを、図２０（Ｂ）に示すように、不織布袋付着体（面ファスナー）６２を下部に配した一対の捕捉部６３ａ，６３ｂで一枚ずつ捕捉して持ち上げると共に水平方向へ引っ張った状態で挟持対６４ａ，６４ａにて挟持し、さらに、把持爪６５ａ，６５ｂへ受け渡して包装部へ移送するように構成されたものである。このように、本発明の包装機には、不織布供給部としてマガジン部を備えたロータリー包装機に本発明の包装方法を適用したものも広く包含される。
【０１０１】
さらに、図２１に示した本発明の包装機の他の実施例について説明する。
この実施例の包装機７０も前述した包装機６０と同様、ロータリー包装機であり、図２１（Ａ）の平面概略図に示されたコンベア７１にて順次搬送されてくる不織布Ａを、図２１（Ｂ）に示すように、不織布袋付着体（面ファスナー）７２を下部に配した一対の捕捉部７３ａ，７３ｂで一枚ずつ捕捉して持ち上げると共に水平方向へ引っ張った状態で挟持対７４ａ，７４ａにて挟持し、さらに、把持爪７５ａ，７５ｂへ受け渡して包装部へ移送するように構成されたものである。このように、本発明の包装機には、不織布供給部としてコンベアを備えたロータリー包装機に本発明の包装方法を適用したものも広く包含される。
【符号の説明】
【０１０２】
１    包装機
２    包装部
３    不織布袋移送部
４    被包装物搬送部
５    不織布袋開口手段
６    被包装物収納手段
７    空ケース排出部
８    製品搬送部
９    仕上げ部
１０  水平移送部
１１  水平移送爪
１２  一面側グリップ
１３  他面側グリップ
１４  一面側グリップ爪
１５  他面側グリップ爪
１６  被包装物挿入手段
１７  挿入案内手段
１８  瓶搬送部
１９  袋供給部
２０  袋展開部
２１  袋垂直移送部
２２  被包装物取り出し手段
２３  第１マガジン部
２４  第２マガジン部
２５  マガジン部移動用シリンダー
２６  マガジン部昇降用ユニット
２７  袋上面探知センサ
２８  上端センサ
２９  下端センサ
３０  袋捕捉部
３１  展開用袋捕捉部
３２  不織布付着体
３３  回動アーム
３４  弾性部材
３５  駆動手段
３６  回動軸
３７  袋張り手段
３８  シリンダー
３９  軸固定アーム
４０  行戻り弾性部材
４１  第２回動アーム
４２  弾性部材
４３  駆動手段
４４  回動手段
４５  袋剥がし手段
４６  袋剥がしガイド
４７  昇降シリンダー
４８  把持爪
４９  垂直移送シリンダー
５０  駆動部
５１  瓶ケース搬送部
５２  瓶ケース位置決め部
Ａ    不織布袋
Ｂ    被包装物
【図１】
0005927424.tif 000002
【図２】
0005927424.tif 000003
【図３】
0005927424.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005927424.tif 000006
【図６】
0005927424.tif 000007
【図７】
0005927424.tif 000008
【図８】
0005927424.tif 000009
【図９】
0005927424.tif 000010
【図１０】
0005927424.tif 000011
【図１１】
0005927424.tif 000012
【図１２】
0005927424.tif 000013
【図１３】
0005927424.tif 000014
【図１４】
0005927424.tif 000015
【図１５】
0005927424.tif 000016
【図１６】
0005927424.tif 000017
【図１７】
0005927424.tif 000018
【図１８】
0005927424.tif 000019
【図１９】
0005927424.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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