(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイオ製品容器（３）を密閉状態で保持することに適している内側チャンバ（７）を備えるカプセル（５）に内包されて空気圧式メールシステム（２）から到着する前記バイオ製品容器（３）の移送装置（１１）を備える、空気圧式メールシステム（２）と研究所自動化システム（４）との間のインターフェース装置（１）であって、
前記インターフェース装置（１）において、
前記移送装置（１１）は前記容器（３）および少なくとも２つのホッパー装置（１８ａ、１８ｂ）のための表面（１４）を備え、
前記空気圧式メールシステム（２）から到着する前記カプセル（５）は前記内側チャンバ（７）の閉口プラグとして作用する上部フランジ（９ａ）および下部フランジ（９ｂ）を備え、
前記空気圧式メールシステム（２）の到着部署（１０）で、前記移送装置（１１）のピストン（１２）が垂直に移動して前記下部フランジ（９ｂ）と係合し、前記内側チャンバ（７）を開口するように前記下部フランジ（９ｂ）を前記ピストン（１２）の下方位置に移送する構成を有しており、前記移送装置（１１）の移送手段（１３、１３０）は、前記研究所自動化システム（４）の研究所情報システムにより提供された情報にしたがって選択された前記表面（１４）の少なくとも２つのキャビティ（１６ａ、１６ｂ）の一方に前記バイオ製品容器（３）を移送することに適しており、前記表面（１４）の前記の少なくとも２つのキャビティ（１６ａ、１６ｂ）の各々は、少なくとも２つの前記ホッパー装置（１８ａ、１８ｂ）のそれぞれの少なくとも１つと接続され、前記研究所自動化システム（４）に前記バイオ製品容器（３）を供給することに適していることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記移送手段（１３、１３０）は前記ピストン（１２）の前記下方位置にチューブ（１３）を備え、そこでは前記バイオ製品容器（３）は前記表面（１４）と同じ高さであり、前記チューブ（１３）は前記表面（１４）の前記少なくとも２つのキャビティ（１６ａ、１６ｂ）の間で水平にスライドすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
表面（１４）に、チューブ（１３）の下縁が載り、前記表面（１４）は少なくとも３つのキャビティ、すなわち下部フランジ（９ｂ）を通過できるように適合させて寸法を合わせた１つの中央キャビティ（１５）、および、前記中央キャビティ（１５）の側部に配置され、場合により不規則な形状であるが、チューブ（１３）の直径に少なくとも等しい幅である前記少なくとも２つのキャビティ（１６ａ、１６ｂ）を備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記移送装置（１１）の前記移送する手段（１３、１３０）は、前記ピストン（１２）の前記下方位置にある回転チューブ（１３０）を備え、前記回転チューブ（１３０）は前記カプセル（５）の前記下部フランジ（９ｂ）を一体的に取り付けることに適しており、前記回転チューブ（１３０）は、カプセル（５）の上から、前記表面（１４）の前記少なくとも２つのキャビティ（１６ａ、１６ｂ）の選択された方にバイオ製品容器（３）を降ろすように前記カプセル（５）を回転させることに適していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
回転チューブ（１３０）の回転方向を逆にするように改良されたモーター手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
回転チューブ（１３０）が垂直静止方向に対していずれか一方の方向に基本的に１３５°回転することを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
回転チューブ（１３０）の回転中にバイオ製品容器（３）が飛び出さないようにするため、外周が弧状の２枚の仕切り（１３１ａ、１３１ｂ）を有することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧式メールシステムと、研究所自動化システムへバイオ製品容器を供給するシステムとの間にあるインターフェース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、医療部門でバイオ製品標本を運搬する問題点、特にこのような標本を患者から採取した場所から当該標本を試験すべき様々な部署に運搬する問題点はますます重大な問題となっており、このような工程を最適化するための、より実際的かつ迅速な解決策の必要性が高まりつつある。
【０００３】
特に、適当な容器に封入された患者由来標本を移送するシステムと、研究所自動化システムにその標本自体を載せるための装置とを連結することが必要であり、ここから、適当なコンベアベルトにより、標本は研究所内にある様々な部署または試験モジュールに送られる。
【０００４】
インターフェースには、完全自動化方式によりコンベアベルト上にバイオ製品容器を載せる装置を使用する必要がある。
【０００５】
この点に関し、特にバイオ製品容器を移送するために過去何年も使用してきた公知のシステムは、他に医療以外の分野でも使用されている空気圧式メールシステムから構成されている。特に、それはバイオ製品容器を送達させるための機械であり、容器は１つずつ、またはプラスチック外箱内に複数で挿入したり、一般的には円筒状の大きめの容器またはカプセルに封入することも可能で、その移送はチューブネットワーク内で圧縮空気によって支援され、最終的に到着部署に到達する。ここで、カプセルは開口し、標本が入手可能になり、よって標本は受け取られ、そして説明のとおり研究所自動化システムに移送することができる。その後、一旦空になったカプセルが閉口し、チューブネットワークに沿って再度移動し始める（例えば新たなバイオ製品容器を再度収容できる地点に戻る）ことをシステムは要求し、同様の方法で、新たに容器を収容したカプセルが、到着部署に到達し、中味が空にされる。この趣旨で、本出願人は以前、特許（ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６６２６２）を出願しており、これは本出願人の研究所自動化システムを備えたバイオ製品容器を運搬する空気圧式メールシステムの全自動インターフェースを記載している。後者の特許では、一旦開口したカプセルから自動グリップ装置によりバイオ製品容器を得て、それらを研究所自動化システムに移送するために、バイオ製品容器がプラスチック外箱に挿入され得ないことが自然に導き出されている。この方式では、操作者が外箱を手動で開け、その中に挿入されたバイオ製品容器を抜き出すことが必要となる公知のシステムと比べて、前述の移送工程が迅速化する。
【０００６】
しかし、このようなインターフェース装置の使用には問題がある。
【０００７】
実際、空気圧式メールシステムに沿って移動するように意図され、特に大きめで重い容器（運搬体）に順次挿入され、通常、試験管を収容するために使用可能な穴を所定数のみ有するカプセル内でバイオ製品容器は移動する。
【０００８】
このように研究所自動化システムとの連動では、容器自体が入れられるか、排出されたときは、単一のバイオ製品容器と重い運搬体は両方ともグリップ装置により移動される必要があることが暗に示されている。過去の特許の解決策には、２つの分離した容器および／または運搬体のグリップ装置を使用することが含まれ、１つは空気圧式メールシステムから到着した容器のためのもので、もう１つはそれをシステム自体に送るためのものである。
【０００９】
さらに、このような運搬体はその構造上、多角形状であり、したがって装置は、カプセル挿入のため適切な方向に運搬体を向けるための配向装置を備える必要がある。
【００１０】
さらに、空気圧式メールシステムに沿って移動するカプセルが適切な方向を常に維持することは基本的な事である。すなわちそれはグリップ装置の１つとの連動を軽くみてはならないということである。このことは特にバイオ製品容器を排出する工程に当てはまる。何故なら明らかに、この場合、運搬体が逆さまになっているために、カプセルが開口した後、グリップ装置は単一のバイオ製品容器を把持することができないからである。
【００１１】
さらに、たとえ運搬体をカプセル内で完全に合うように寸法を合わせても、バイオ製品容器は運搬体内に形成された穴に挿入するのである。しかし、それらは微妙に離れ、運搬中の密閉は全体的に完全とは言えない。
【００１２】
概して、運搬体が存在すると、特に重くなるだけでなく、カプセル内でバイオ製品容器が占有し得る実際の領域が狭まれ、よって空気圧式メールシステムの圧縮空気チューブ内での運搬が非常に困難になる。
【００１３】
さらにこのようなシステムは、数種の標本を他の標本より優先的に処理することを考慮していない。すなわちこれはいくつかの標本が他の標本より緊急に試験する必要があるときの試験実験室で非常によく起こる状況であり、例えばその標本は救急科に搬送された直後で、直ぐに試験や処置が必要な患者から採取された標本である。
【００１４】
明らかに、この懸念されるインターフェース装置は、実行する操作の効率の低さや使用装置の製造コストの高さに関する諸問題を露呈している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、カプセル内で容器自体の完全密閉を確実にしながら各カプセル内に多数のバイオ製品容器を挿入し、研究所自動化システム内のこのような容器の積載操作を迅速化し、そうすることで中に容器が多数存在してもカプセルは軽量になり、空気圧式メールシステムチューブに沿って迅速に動くようになることを可能にする装置を製造することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、通常のものより緊急に処置しなければならないバイオ製品標本の個別な処理を確実に行うことである。
【００１７】
本発明のさらに別の目的は、前記容器を研究所自動化システムに積み込むことを目指したシステムにおいて該容器を利用可能にするという意味とは関係なく、空気圧式メールシステムから来るカプセルならびにそこに入っているバイオ容器の向きを無視できるようにすることである。
【００１８】
効率が高く、製造コストが低い装置を製造することが最終目標ではない。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
これと他の目的は請求項１に記載したインターフェース装置により達成されている。
【００２０】
本発明のこれらの特徴および他の特徴は、添付図面の非限定的例により示されたその実施形態の例である以下の詳細な説明からさらに明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は空気圧式メールシステムからカプセルが到着する直前の初期状態にある、本発明にしたがったインターフェース装置の部分的断面図を含む斜視図を示す。
【図２】図２は発泡体要素によりカプセル内に保持された（断面図に示す）バイオ製品容器を詳細に示している。
【図３】図３は空気圧式メールシステム到着部署に届いた時のカプセルの開口を詳細に示している。
【図４】図４は操作の第１ステップにおいてバイオ製品容器を移送する装置を断面図にて詳細に示している。
【図５】図５は操作の第２ステップにおいてバイオ製品容器を移送する装置を断面図にて詳細に示している。
【図６】図６は操作の第３および最終ステップにおいてバイオ製品容器を移送する装置を断面図にて詳細に示している。
【図７】図７は２つの回収装置の一方が作動し、他方のすべてが省略された斜視図を示す。
【図８】図８は第２の実施態様での操作の第１ステップにおいてバイオ製品容器を移送する装置の詳細図を再度示している。
【図９】図９は操作の第２ステップにおける図８と同様の詳細図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
インターフェース装置１は空気圧式メールシステム２（その導管の端部のみが図示されている）と接続しており、これは医療部門の患者から直接得たバイオ製品容器３を、研究所自動化システム４へバイオ製品容器を供給するシステムへ運搬し、その複数の容器自体を異なる試験部署または場合によりそこに連結されているモジュールに運搬する。
【００２３】
例えば試験管などのバイオ製品容器３はカプセル５内で移動し、カプセル５は好ましくは円筒状の開口している外箱６および内側チャンバ７を有し、内側チャンバの２つの端部に接続されている高弾性率の発泡体要素８ａおよび８ｂを有し、ここでは２つの閉口フランジ、１つの上部フランジ９ａおよび１つの下部フランジ９ｂが見られ、これらは内側チャンバ７の閉口プラグとして作用する。
【００２４】
カプセル５に収容された試験管３を移送するための装置１１は到着部署１０の真下にあり、この到着部署１０は空気圧式メールシステム２の底部で開口している。この移送装置１１はピストン１２とスライディングチューブ１３（全図面の断面に図示されている）を備えている。ピストン１２は、垂直に移動し、開始および末端リミットストップにより調整され、内側カプセルチャンバ５の下部フランジ９ｂと係合する。スライディングチューブ１３は、好ましくは円筒状であり、２つの上下端部で開口し、下記で詳細に述べる目的のために空気圧によって平行移動する。
【００２５】
スライディングチューブの下縁は、３つの異なるキャビティを有する表面１４に載っており、１つの中心キャビティ１５の寸法は例えばカプセル５のフランジ９ｂおよび発泡体要素８ｂを通過させるもので、２つの側部キャビティ１６ａおよび１６ｂは場合により不規則な形状であるが、少なくともスライディングチューブ１３の直径に等しい長さである。
【００２６】
２つの側部キャビティの各々はその真下でコンパートメント１７ａおよび１７ｂ、具体的にはホッパーに接続され、この中に回収装置１８ａ、１８ｂが収容され、これは本出願者による別の特許（ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５０５９７）に記載されたものに全体的に類似している。
【００２７】
前記特許の記載と同様に、回収装置１８ａおよび１８ｂは、固定コーム２０の上を移動する移動コーム１９のシステムにより、試験管位置決め装置２１に試験管を載せるように意図されており、この装置は、異なる直径の試験管を収容できるように１つ以上のレーンを備えている。
【００２８】
位置決め装置２１は、試験管をこのレーンに沿ってスライドさせることで、試験管を把持するグリップ装置２２に試験管が届くようにして、試験管を研究所自動化システム４の自動コンベア２３に設置された運搬装置、すなわちコンベアベルトに移送する。ここから試験管はその後、研究所内の様々な部署または試験モジュールに移送される。
【００２９】
操作は以下のとおりである。例えば医療部門に居る一定数の患者から採取した一連のバイオ製品を受け取った後、操作者は採取したバイオ製品を収容した一定数の試験管３を手動で無作為にカプセル５内に入れる（フランジ９ａおよび９ｂの一方の側でカプセルを開き、その後そこを完全に閉じる）。生体試料‐患者の関連付けを確実にするために、この試験管３には事前にバーコードを適切に付与し、そうすることで後に、試験管３のバーコード読み取り装置により、実験室情報システム（ＬＩＳ）との通信プロトコルを介して、自動化システムは、各試料が必要とする適当な試験モジュールに対して各単一の試験管を呼び出す方法が既に分かっているということになる。特定の自動試験管作成装置、例えば本出願人による特許ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５８３６０により、各単一の試験管上のバーコードが適用されるようになる。
【００３０】
カプセル５内では図２に示すように、フランジ９ａおよび９ｂに貼り付けられた発泡体要素８ａおよび８ｂにより試験管３は密閉状態で保持される。このことは、発泡体要素８ａおよび８ｂが互いにほぼ接触している空のカプセル５の形態（したがって場合により１本の試験管でさえ、密閉状態で保持するためにそれらの寸法は調整される）であるため挿入した試験管３が最小数でも、また数十本の試験管がカプセル５に挿入されている形態でも両方の形態で可能となる。
【００３１】
概して、全運搬システムは、多様なサイズのカプセル５およびそのカプセル内の発泡体要素８ａおよび８ｂに適合可能である。
【００３２】
運搬中、複数の試験管３のうち１本が衝撃を受けて開口または破損してしまう不運なケースでは、流出したバイオ製品がカプセル５の外側に分散することなく発泡体要素に吸収される。したがって汚染の危険は最小限になる。
【００３３】
このようにカプセル５は空気圧式メールシステム２のチューブネットワークに送られ、メールシステム２の真下で開口する到着部署１０の近傍に到達する（図１）。
【００３４】
カプセル５が到着部署１０に到達した後、カプセル５自体の外箱６の下部が機械システムにより自動的に開口する（図３）。この時点で、ピストン１２は、スライディングチューブ１３に沿って、表面１４の中央キャビティ１５を通り底部から空気圧によって上昇し（図４）、静止状態で中央キャビティ１５自体に位置し、カプセル５の内部チャンバ７の下部フランジ９ｂと係合し、次に下方に移動し、その結果として、下部フランジ９ｂに貼り付けられた下部発泡体要素８ｂと共に下部フランジ９ｂを引き上げる。
【００３５】
ピストン１２の上下運動は、開始および末端移動ストップセンサー、好ましくはピストンと一体になったスライダーと係合してピストン自体がそれぞれその垂直運動の下部および上部位置に到達するときを認識し得るセンサーにより調整される。
【００３６】
ピストン１２が下部位置に戻るとき（図５に示す状態）、下部発泡体要素８ｂの上部が正確に表面１４と同じ高さになり、試験管３は水平にスライディングチューブ１３内に上述のように収容され、この時点でチューブ１３が２つの側部キャビティ１６ａ、１６ｂの一方に空気圧によって移動し、このキャビティ内へ試験管３を落す（図６）。
【００３７】
本発明の最も革新的な側面の１つは、試験管を常態または緊急時いずれで処理するかにしたがって、複数の試験管の中の１本の移送を２つに分かれたキャビティに分けることが可能になることである。すべての場合で、１つだけのキャビティ、ひいては１つだけのホッパーおよび１つだけの回収装置しか存在しない状況も有り得る。
【００３８】
無論、ホッパー１７ａまたは１７ｂの一方または他方に向けた試験管の移送はインターフェース装置１自体により自動的に管理する；実際、操作者が手動で試験管３をカプセル５に装填する時点では、この試験管３にはシステム内に登録されたバーコードが事前に付与されているため、実験室情報システムは当該試験官に緊急性があるか否かに関する情報を有している。この結果として、スライディングチューブ１３が作動し始めると、それは側部キャビティ１６ａ、１６ｂの一方または他方のいずれかに自動的に送られ、移動する。
【００３９】
明らかにこの解決策は、同一のカプセル５内を移動する試験管３すべてが同種類、すなわち通常のケースのみか、あるいは緊急のケースのみであることを暗に意味している。しかし別の実施態様（付属図面に記載なし）では通常および緊急の試験管３が同一のカプセル５に入り、さらなる中央発泡体要素により分離されることが必要である。この場合、カプセルが開口した状態で、ピストン１２はそれが遭遇した最初の試験管群を最初に下方に移動させることになっており、スライディングチューブ１３はそれらを側部キャビティの一方に移動させる。次に、場合により別の中央フランジ９ｃに貼り付けてある中央発泡体要素８ｃをピストン１２が下方に引き、スライディングチューブ１３が最初にカプセル５の上部に載せられていた他の試験管群を他方の側部キャビティに移動させる。
【００４０】
移送装置１１の第２の実施態様（図８および９に示す）は、チューブ１３０を備え、これは２つの側部キャビティ１６ａおよび１６ｂの片方の上を水平には移動しないが、その代わりに、静止方向に対して実質的に１３５°、いずれか一方の方向に回転可能であり、キャビティ１６ａまたは１６ｂに試験管３を落とし、上からそれぞれのホッパー１７ａまたは１７ｂ（図９）に入れることができる。
【００４１】
下部フランジ９ｂはピストン１２の上方移動中に係合し（吸着キャップ１２０を使用すると効果的である）、そして下部発泡体要素８ｂおよび試験管３と共に下方に押し込まれる。
【００４２】
その後、吸着キャップ１２０は下部フランジ９ｂから外れ（図８）、試験管３が落とされる。
【００４３】
回転チューブ１３０が試験管をいずれか一方のキャビティに落とすようにするためには、チューブ１３０の作動に使用するモーターの回転の感知を逆にすれば十分である。
【００４４】
チューブ１３０の回転中に試験管３が飛び出さないようにするため、外周が弧状の２枚の仕切り１３１ａ、１３１ｂが存在する。無論、この仕切りはチューブ１３０の回転運動により端部で中断されており、キャビティ１６ａ、１６ｂで試験管３の落下を可能にしている。
【００４５】
第２の実施態様は、下部フランジ９ｂおよびそこに貼り付いている下部発泡体要素８ｂが回転チューブ１３０の壁と一体になったままであり、そのため一緒に回転する（図９）という点で先の実施態様とは異なる。
【００４６】
すべての場合で、試験管は、２つの側部キャビティ１６ａ、１６ｂのどちらか一方に二者択一的に落とされ、そしてそれぞれのホッパー１７ａ、１７ｂに入り、この落下により２つの回収装置１８ａ、１８ｂのいずれか一方（無論、試験管が落ちたホッパー内にある方）が作動する。この装置は他方が留まっている間、試験管を位置決め装置２１に供給するように意図されている。
【００４７】
移送操作が完了すると、すなわちカプセル５が空になったとき、ピストン１２は上方に立ち上がり、それに係合したままの下部フランジ９ｂおよびそのフランジ自体に接着した下部発泡体要素８ｂを押し上げる。
【００４８】
下部フランジ９ｂおよび下部発泡体要素８ｂはこのようにカプセル５内で初期位置に戻る；この時点で、ピストン１２は下部フランジ９ｂから外れ、ピストン１２は再度下方に下降し、同時にカプセル５は閉口し、再度、到着部署１０から、空気圧式メールシステム２のチューブネットワークへ移動し始め、例えば、操作者により再び開口される地点に戻り、新しい標本を充填される。
【００４９】
この方法では、到着部署１０は、今後新しく充填されるカプセルを収容できる待機状態にある。
【００５０】
装置１は通常に処理する試験管より、緊急に処理する試験管を確実に優先することができる。
【００５１】
実際、そのような状況が起こると、通常の試験管用の回収装置１８ａ（図示している実施態様）は試験管を位置決め装置２１に載せているが、同時に移送装置１１は緊急に処理すべき新たな試験管をホッパー１７ｂ内に落とし、回収装置１８ａは即座に遮断され、緊急の標本を載せるべき回収装置１８ｂに優先権を譲る。特許ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５０５９７に記載のものと同様に、すべての試験管がホッパーに落とされ、それぞれの回収装置が始動し始めると、試験管は可動コームスライディングシステム１９により持ち上げられ、固定コーム２０上に載せられる（図７）。初めに操作者により試験管３がカプセル５内に入れられる向きはさほど重要ではないことは注目に値する。実際、試験管３が落とされ、次に回収装置により持ち上げられると、試験管自体が回収装置の可動コーム１９上に置かれていることを考慮すると、そのキャップが正面から見て左右どちらかに向いていても一向に構わない。実際、いずれかの場合でも、一旦試験管が回収装置の上に到着すると、試験管は位置決め装置２１にスライドし、９０°回転し、一時停止し、試験管３の側部に対して突起しているプラグにより位置決め装置２１のレーン上で止まる。
【００５２】
その他、ホッパーに大量投入された試験管３の装填に関しては、前述の特許ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５０５９７に記載された回収装置ですでに試験している。したがってこの構造は本発明の目的にも再適用し得る。
【００５３】
記述した実施態様では、使用の試験管３はすべて同じ直径であることが暗に示されている。すべての場合で、装置１は異なる直径の試験管も扱える。この場合、位置決め装置２１は異なる直径の試験管の配置に適合させた異なる幅の１対のレーンを備えている（解決策は付属図面に示していない）。特に、ほぼ全部が直径１３ｍｍおよび１６ｍｍタイプの試験室で使用される市販のバイオ製品収容試験管であるため、直径１３ｍｍの試験管の配置に適合したレーンおよび直径１６ｍｍの試験管の配置に適合したレーンが必要である。
【００５４】
具体的には、１３ｍｍの試験管専用レーンに初めに落ちてしまった直径１６ｍｍの試験管は、このレーンの幅より太いため横たわったままの状態になり、そしてダイバーターにより、別の直径の試験管の配置に適合した適性のレーンに運搬される。
【００５５】
すべての場合において、適切にレーンを寸法決めするだけで、記載した装置２１が任意の直径の試験管の配置に適応できることは明記する価値がある。
【００５６】
したがって、場合により、２つのレーンに分けられた試験管３は適切な積載エリアに到着し、ここでそれらは列になり、グリップ装置２２による把持に備えて待機し、研究所自動化システム４のコンベア２３に降ろされ、ここからそれらはコンベア自体と連動するさらなる処理または試験モジュールへ運搬される。
【００５７】
また、試験室で使用する市販の試験管らは直径が異なるだけでなく、高さも異なり、よって前述の積載エリアには試験管を持ち上げるためのリフティング装置２４が存在することが適切であり、したがって試験管自体の高さにかかわらず、試験管の底部は常に同じ高さに配置されるようになることは注目に値する。このようなリフティング装置２４を備える必要性は以下のような事実に関連している。グリップ装置２２は空気圧作動式機械アームを備え、このアームは必要な操作を実行しなければならない時いつでも試験管を把持し、届くことができるが、しかしすべての場合において常に、垂直的動作ではすべて同じ高さにしか到達できないのである。
【００５８】
すべての場合において、回収装置１８ａおよび１８ｂ、位置決め装置２１、ならびに試験管グリップ装置２２を構成する全部品の詳細な説明には、本出願人による特許ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５０５９７に記載されたものを参照とする。
【００５９】
カプセル５を装置１自体に入れる手順は、もし装置１が空気圧式メールシステム２の２つの異なる導管と連通しているのであれば大幅に促進し得る。その導管の一方は採取領域から直接来て試験管３を含むカプセル５を収容することを目的としており、他方は、積載地点に戻った後に再充填されるべき空のカプセル５を引き続き再移送することを目的としている。むしろ明らかに、導管１つのみの接続であると、カプセル５が到着して試験管３をインターフェース装置１に降ろす度に、操作者はカプセル５自体が自由導管から離れていくことを待たなければならず、その後カプセル自体を収容できるようになることが暗示される。代わりに、空にする操作の終了時、別の戻し導管へカプセル５が迂回させられるのであれば、無論、次のカプセルがより迅速にインターフェース装置１に到着可能になり、結果としてコンベア２３上へ試験管を載せる速度３も促進される。
【００６０】
したがって本発明の革新的側面は、特許ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６６２６２に記載の空気圧式メールシステムを有するインターフェース装置に関しては以下のように構成される。すべての場合で単一のカプセルは、内部に運搬体が入っていないと仮定すると、軽量でありながら多数の試験管を収容し、メール装置のチューブ内を迅速に移動する。
【００６１】
さらに、カプセルに挿入された試験管が数個単位であっても、あるいは数十個であっても、カプセル内の試験管の密閉は発泡体要素の作用のおかげで確実に完璧である。何故なら発泡体要素は非常に高い弾性率を有しており、十分に圧迫できるからである。その上、試験管の中の１本が破損するか、あるいはバイオ製品がそこから漏出した場合、カプセルの外部に分散することなく汚染が発泡体要素自体に吸収される。
【００６２】
さらに、カプセルの内部チャンバの両端がピストンと接触しているにもかかわらず、すべての場合でピストンの動作が２つのフランジの１つ、およびそこに接続されている発泡体の端部を連動させたり滑らせたりすることから成るため、積載システムを有するインターフェース装置に対するカプセルの方向はさほど重要ではない。過去の解決策では、それよりもその開口が運搬体の試験管側ではなく底側になってしまうことを避けるために、カプセルが適切な方向で連結箇所に確実に届くようにすることを重要としている。
【００６３】
とりわけ、試験管が二者択一的に入れられる２つのホッパーおよび２つの隔たれた回収装置を介して、通常または緊急の方式で試験されるバイオ製品を収容した試験管の同時処理および研究所自動化システムへの別々の積載を可能にし、同時に後者の積載優先権を確保し得るように、当該インターフェース装置は設計されている。
【００６４】
さらに、過去の解決策ではこのようなステップを処理するグリップ装置は１つしかなく、グリップ装置が１対にはなっていないことから、研究所自動化システムのコンベアに試験管を載せるステップを簡易にすることを目的であると考えるべきである。
【００６５】
研究所自動化システムへ試験管を供給するシステムを備える空気圧式メールシステムの公知のインターフェースシステムと比較して、実際、説明してきた当該装置は、研究所自動化システムのコンベアに試験管を載せる処理を確実に迅速かつ効率的に行うように設定した目的に到達していることが分かる。
【００６６】
さらに、その組み立ておよびメンテナンスの費用が削減できるという構造的観点からも、当該装置は簡素化されている。
【００６７】
以上説明した発明は多くの変更および変形の余地があり、全体として発明概念の範囲内に包含されている。
【００６８】
実際、使用の材料、ならびに形状および寸法は必要に応じて任意でよい。
【符号の説明】
【００６９】
１    インターフェース装置
２      空気圧式メールシステム
３    バイオ製品容器
４    研究所自動化システム
５    カプセル
６    外箱
６ｂ    キャビティ
７    内部チャンバ
８ａ、８ｂ  発泡体要素
８ｃ  中央発泡体要素
９ｂ    下部フランジ
９ｃ    中央フランジ
１０    到着部署
１１    移送装置
１２    ピストン
１３    スライディングチューブ
１４    表面
１５    中央キャビティ
１６ａ、１６ｂ  側部キャビティ
１７ａまたは１７ｂ  ホッパー
１８    供給システム
１８ａまたは１８ｂ    回収装置
１９    可動コーム
２０    固定コーム
２１    位置決め装置
２２    グリップ装置
２３    自動コンベア
２４    リフティング装置
１２０    吸着キャップ
１３０    回転チューブ
１３１ａ、１３１ｂ    外周が弧状の２枚の仕切り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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