(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の一端に凹部がある第１のケースと、この第１のケース内に一軸回転可能に設けられた回転体と、この回転体を駆動する駆動部とを有する回転駆動装置の前記回転体の回転角を検出する回転角度検出装置であって、
絶縁体により形成された保護カバーを有し、前記第１のケースの前記軸方向の一端側で前記第１のケースの外側に固定され、前記保護カバーが前記軸方向において前記回転体から離れた方向の端部に配置される第２のケースと、
前記回転体と一体に回転するリング状のトランスロータコアおよびこのトランスロータコアの周面に設けられたトランスロータコイルを有するトランスロータと、前記第２のケースに固定されたリング状のトランスステータコアおよびこのトランスステータコアの周面に設けられたトランスステータコイルを有し、前記トランスロータに対して前記回転体の軸方向で同一もくしは略同一の位置に配置されたトランスステータとを有する回転トランスと、
前記回転体と一体に回転するリング状の検出部ロータコアおよびこの検出部ロータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられ、かつ前記トランスロータコイルに対して電気的に接続された複数の検出部ロータコイルを有する検出部ロータと、前記第２のケースに固定されたリング状の検出部ステータコアおよびこの検出部ステータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられた複数の検出部ステータコイルを有する検出部ステータとを有する検出部と、
前記第２のケースに取り付けられ、前記検出部を前記駆動部に対して電磁気的に遮蔽するシールド部材と、を具備し、
前記回転体の回転の軸に沿った方向で、前記検出部が、前記駆動部に対して前記回転トランスよりも離間した位置に配置されて前記第１のケースの前記凹部内に収容される
回転角度検出装置。
【請求項２】
軸方向の一端に凹部がある第１のケースと、この第１のケース内に一軸回転可能に設けられた回転体と、この回転体を駆動する駆動部とを有する回転駆動装置の前記回転体の回転角を検出する回転角度検出装置であって、
絶縁体により形成された保護カバーを有し、前記第１のケースの前記軸方向の一端側で前記第１のケースの外側に固定され、前記保護カバーが前記軸方向において前記回転体から離れた方向の端部に配置される第２のケースと、
前記回転体と一体に回転するリング状のトランスロータコアおよびこのトランスロータコアの周面に設けられたトランスロータコイルを有するトランスロータと、前記第２のケースに固定されたリング状のトランスステータコアおよびこのトランスステータコアの周面に設けられたトランスステータコイルを有し、前記トランスロータに対して前記回転体の軸方向で同一もくしは略同一の位置に配置されたトランスステータとを有する回転トランスと、
前記回転体と一体に回転するリング状の検出部ロータコアおよびこの検出部ロータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられ、かつ前記トランスロータコイルに対して電気的に接続された複数の検出部ロータコイルを有する検出部ロータと、前記第２のケースに固定されたリング状の検出部ステータコアおよびこの検出部ステータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられた複数の検出部ステータコイルを有する検出部ステータとを有する検出部と、
前記第２のケースに取り付けられ、前記検出部を前記駆動部に対して電磁気的に遮蔽するシールド部材と、を具備し、
前記検出部が、前記第１のケースの外側で、前記第１のケースの前記凹部内に収容される
回転角度検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転角度検出装置であって、
前記シールド部材が、前記保護カバーに固定されている
回転角度検出装置。
【請求項４】
軸方向の一端に凹部がある第１のケースと、この第１のケース内に一軸回転可能に設けられた回転体と、この回転体を駆動する駆動部とを有する回転駆動装置の前記回転体の回転角を検出する回転角度検出装置であって、
保護カバーを有し、前記第１のケースの前記軸方向の一端側で前記第１のケースの外側に固定され、前記保護カバーが前記軸方向において前記回転体から離れた方向の端部に配置される第２のケースと、
前記回転体と一体に回転するリング状のトランスロータコアおよびこのトランスロータコアの周面に設けられたトランスロータコイルを有するトランスロータと、前記第２のケースに固定されたリング状のトランスステータコアおよびこのトランスステータコアの周面に設けられたトランスステータコイルを有し、前記トランスロータに対して前記回転体の軸方向で同一もくしは略同一の位置に配置されたトランスステータとを有する回転トランスと、
前記回転体と一体に回転するリング状の検出部ロータコアおよびこの検出部ロータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられ、かつ前記トランスロータコイルに対して電気的に接続された複数の検出部ロータコイルを有する検出部ロータと、前記第２のケースに固定されたリング状の検出部ステータコアおよびこの検出部ステータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられた複数の検出部ステータコイルを有する検出部ステータとを有する検出部と、
前記第２のケースに取り付けられ、前記検出部を前記駆動部に対して電磁気的に遮蔽するシールド部材と、を具備し、
前記検出部が、前記第１のケースの外側で、前記第１のケースの前記凹部内に収容され、
前記シールド部材が、前記第１のケースの前記凹部内で、前記第２のケースと前記第１のケースとの間に配置され、当該シールド部材と前記第１のケースとの間に空気層または非導電層が設けられる
回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転角度を検出するための回転角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の回転駆動装置の回転軸である回転体の回転角度を検出するために、例えばレゾルバ等の回転角度検出装置が用いられている。この回転角度検出装置は、回転駆動装置の回転体に装着して用いられる。
【０００３】
この回転角度検出装置は、筒状ケースと、この筒状ケースの内周面に設けられたステータと、ステータに対応して回転体側に設けられるロータとを備えている。また、回転角度検出装置は、筒状ケースの内周面に設けられたトランスステータと、トランスステータに対応して回転体側に設けられるトランスロータとを備えている。回転体の回転角度を検出するための検出部ステータ及び検出部ロータは、回転駆動装置の回転体の軸方向において、トランスステータ及びトランスロータより回転駆動装置の固定子及び回転子に近い位置に設けられている。この検出部ステータと検出部ロータを用いて回転体の回転角度を検出するための信号が得られる。つまり、回転角度検出装置を回転駆動装置の回転体に装着した状態で、回転体を回転させることで、回転体と一体的にロータが、筒状ケースに対して回転する。このとき、トランスステータに信号が入力されると、トランスステータからトランスロータに信号が伝達され、この信号が検出部ロータコイルに伝達される。次いで、この検出部ロータコイルに流れる信号による磁場の変化に応じて検出部ステータの検出部ステータコイルに電流が流れ、この電流による信号を用いて回転体の回転角度が検出される（例えば、特許文献１の図１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７５１９７号公報（段落［００１１］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転駆動装置の回転速度が高速になるにつれ、回転駆動装置の回転体の偏芯量に厳しい制約が課させることから、回転体の長さを短くすることが一般的に行われている。しかし、回転体の長さが短くなると、回転駆動装置の固定子と回転角度検出装置との回転体の軸方向の距離も短くなる。このため、回転角度検出装置が回転駆動装置から受ける電磁気的な影響が大きくなり、回転角度の検出に悪影響を生じるおそれがある。
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、より高精度に回転体の回転角度の検出を行うことのできる回転角度検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る回転角度検出装置は、第１のケースと、この第１のケース内に一軸回転可能に設けられた回転体と、この回転体を駆動する駆動部とを有する回転駆動装置の前記回転体の回転角を検出する回転角度検出装置であって、前記第１のケースに固定される第２のケースと、前記回転体と一体に回転するリング状のトランスロータコアおよびこのトランスロータコアの周面に設けられたトランスロータコイルを有するトランスロータと、記第２のケースに固定されたリング状のトランスステータコアおよびこのトランスステータコアの周面に設けられたトランスステータコイルを有し、前記トランスロータに対して前記回転体の軸方向で同一もくしは略同一の位置に配置されたトランスステータとを有する回転トランスと、前記回転体と一体に回転するリング状の検出部ロータコアおよびこの検出部ロータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられ、かつ前記トランスロータコイルに対して電気的に接続された複数の検出部ロータコイルを有する検出部ロータと、前記第２のケースに固定されたリング状の検出部ステータコアおよびこの検出部ステータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられた複数の検出部ステータコイルを有する検出部ステータとを有する検出部と、を具備し、前記回転体の回転の軸に沿った方向で、前記検出部が、前記駆動部に対して前記回転トランスよりも離間した位置に配置される。
【０００７】
本発明では、駆動部により回転体を回転させることで、回転体と一体に検出部ロータおよびトランスロータが駆動部に対して回転する。このとき、トランスステータのトランスステータコイルに信号が入力されると、トランスロータのトランスロータコイルに信号が伝達される。さらにトランスロータコイルに伝達された信号はトランスロータコイルと電気的に接続された検出部ロータコイルに伝達される。この検出部ロータコイルに流れる信号による磁場の変化に応じて検出部ステータのステータコイルに電流が流れ、この電流による信号を用いて回転体の回転角度が検出される。回転体が回転駆動されるとき、駆動部の周りに電磁場が漏れる。本発明では、回転体の回転の軸に沿った方向で、検出部を構成する検出部ロータ及び検出部ステータが、駆動部に対して回転トランスを構成するトランスロータおよびトランスステータよりも離間した位置に配置されているので、検出部ロータ及び検出部ステータが駆動部から受ける電磁気的な影響を減らすことができる。これにより、回転角度検出の精度を高めることができる。
【０００８】
本発明は、前記第２のケースに取り付けられ、前記検出部を前記駆動部に対して電磁気的に遮蔽するシールド部材をさらに具備するものであってよい。これにより、検出部ロータ及び検出部ステータが駆動部からの電磁気的な影響を受けることをより効果的に低減することができ、より高品質な回転角度検出信号を得ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、より高精度に回転体の回転角度の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転角度検出装置及び回転駆動装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す回転角度検出装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示す回転角度検出装置の励磁・出力電圧特性を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の回転角度検出装置の構成を示す断面図である。
【図５】第２の実施形態の回転角度検出装置に用いられるシールド部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る回転角度検出装置及び回転駆動装置の構成を示す断面図、図２は図１に示す回転角度検出装置の分解斜視図である。
【００１２】
（回転角度検出装置）
回転角度検出装置１は、例えばモータ等の回転駆動装置２の回転体２０の回転角度を検出するための装置である。回転角度検出装置１は、回転駆動装置２の回転体２０に装着して用いられる。
【００１３】
回転角度検出装置１は、連結部１１と、第２のケースであるケース部１２と、回転トランス１３と、回転体２０の回転角度を検出するための信号を発生する検出部１４とを備える。
【００１４】
連結部１１は、図２に示すように、筒形状を有し、回転駆動装置２の回転体２０と一体に回転されるように回転体２０に対して同軸に装着される。具体的には、連結部１１の穴に回転体２０が挿入されたかたちで両者は連結される。そして連結部１１は回転体２０と一体で回転するように回転体２０に対して固定される。連結部１１の穴に回転体２０を固定する手段としては、例えば、圧入、ネジ止め、接着等がある。
【００１５】
ケース部１２は、図２に示すように、中空構造を有する。ケース部１２は、全体として略円筒形状を有し、連結部１１の外周面を包囲するように配置されている。ケース部１２は、図１に示すように回転駆動装置２の一方のエンドブラケット２４に固定される。ケース部１２の一端にはフランジ部１２Ａが形成されており、このフランジ部１２Ａの回転体２０の軸方向の一端面が回転駆動装置２の一方のエンドブラケット２４の対向面に当接された状態で、ケース部１２は回転駆動装置２に対して位置決めされて装着される。
【００１６】
回転トランス１３は、回転体２０の軸方向で、回転駆動装置２の駆動部２Ａ寄りの端部に設けられている。
【００１７】
回転トランス１３は、リング状のトランスロータ１３１とリング状のトランスステータ１３２とを備える。トランスロータ１３１とトランスステータ１３２は回転体２０を軸として同心状に配置され、かつ回転体２０の軸方向でのそれぞれの位置が一致もしくは略一致するように配置されている。ここで、軸方向での位置とは、回転体２０の軸方向でトランスロータ１３１およびトランスステータ１３２のそれぞれが占める範囲でも、それぞれの中心位置であってもよい。
【００１８】
トランスロータ１３１は、連結部１１の外周面に固着され、連結部１１と一体に回転する。トランスロータ１３１は、リング状のトランスロータコア１３１ａと、トランスロータコイル１３１ｂとを備える。トランスロータコア１３１ａは凹状の外周面を有する。トランスロータコイル１３１ｂは、トランスロータコア１３１ａの凹状の外周面に巻回されて収容されている。
【００１９】
トランスステータ１３２は、リング状のトランスステータコア１３２ａとトランスステータコイル１３２ｂとを備える。トランスステータコア１３２ａは、ケース部１２の内周面に固着されている。トランスステータコア１３２ａは凹状の内周面を有する。トランスステータコイル１３２ｂは、トランスステータコア１３２ａの凹状の内周面に巻回されて収容されている。
【００２０】
したがって、トランスステータコイル１３２ｂ及びトランスロータコイル１３１ｂはそれぞれ回転体２０を軸として同心円状に配置されている。
【００２１】
検出部１４は、回転体２０の回転の軸に沿った方向で、駆動部２Ａに対して回転トランス１３よりも離間した位置に配置されている。より具体的には、検出部１４は、回転体２０の軸方向で、駆動部２Ａのステータコイル２３に対して、回転トランス１３よりも離間した位置に設けられている。検出部１４は、検出部ロータ１４１と検出部ステータ１４２とを備える。検出部ロータ１４１と検出部ステータ１４２とは回転体２０に対してそれぞれ同軸に同心円状に設けられている。
【００２２】
検出部ロータ１４１は、リング状の検出部ロータコア１４１ａと検出部ロータコイル１４１ｂとで構成される。検出部ロータコア１４１ａは連結部１１の外周面に固着されている。検出部ロータコア１４１ａの外周面を均等に角度分割した複数の領域にはそれぞれ検出部ロータコイル１４１ｂが巻回されている。各検出部ロータコイル１４１ｂは直列に接続され、さらにトランスロータコイル１３１ｂとも直列に接続されている。
【００２３】
検出部ステータ１４２は、リング状の検出部ステータコア１４２ａと検出部ステータコイル１４２ｂとで構成される。検出部ステータコア１４２ａは、ケース部１２の内周面に固定して設けられている。検出部ステータコア１４２ａの内周面を均等に角度分割した各領域にはそれぞれ検出部ステータコイル１４２ｂが巻回されている。
【００２４】
この回転角度検出装置１は、回転駆動装置２から突出された回転体２０を連結部１１内に嵌め入れることによって回転駆動装置２に装着される。
連結部１１内に回転体２０を挿入することで、回転角度検出装置１を回転体２０に装着し一体的に回転可能にすることができる。ケース部１２は、連結部１１に対して回転自在に設けられているので、ケース部１２、トランスステータ１３２及び検出部ステータ１４２を固定したまま、回転体２０と共にトランスロータ１３１及び検出部ロータ１４１を回転することができる。
【００２５】
（回転駆動装置２）
回転駆動装置２は、回転体２０を回転駆動するためのモータ等である。回転駆動装置２は、回転体２０、第１のケースである円筒ケース２１、円筒ケース２１の内周面側に設けられたステータコア２２、ステータコア２２に巻回されたステータコイル２３、円筒ケース２１の両側端に設けられた一対のエンドブラケット２４、２７及び回転体２０を回転可能に軸支するベアリング２５を備える。上記の駆動部２Ａは、円筒ケース２１、ステータコア２２、ステータコイル２３、エンドブラケット２４、２７及びベアリング２５により構成された部分を指す。ここで、ステータコア２２とステータコイル２３は回転駆動装置２の固定子に相当し、回転体２０と永久磁石２６は回転駆動装置２の回転子に相当するものである。
【００２６】
一方のエンドブラケット２４から突出する回転体２０の突出部分の長さＬは、回転角度検出装置１を回転体２０に装着可能な長さになっている。具体的には、回転体２０の突出部分の長さＬは、回転角度検出装置１の軸方向の長さと略同じである。回転体２０の突出部分には、図１に示すように回転角度検出装置１の連結部１１が装着され固定される。
【００２７】
円筒ケース２１は全体として円筒形状を成す。この円筒ケース２１の内周面には、内周面を均等に角度分割した各領域にそれぞれステータコア２２が配設されている。そして各ステータコア２２にはステータコイル２３が巻回されている。
【００２８】
エンドブラケット２４、２７は略円板形状を成す。この略円板形状を成すエンドブラケット２４、２７の中央には回転体２０の貫通する貫通孔２８，２９が形成されている。また、エンドブラケット２４、２７には、回転体２０を回転可能に軸支するベアリング２５が係止されている。回転体２０の外周面には、均等に角度分割した各位置に永久磁石２６が固定されている。
【００２９】
次に、本実施形態の回転角度検出装置１の動作を説明する。
図３は本実施形態の回転角度検出装置１の励磁・出力電圧波形を示す図である。
回転駆動装置２の各ステータコイル２３に駆動電圧が印加されることで回転体２０が回転駆動する。回転体２０が回転することで、この回転体２０と一体に、回転角度検出装置１内の連結部１１、トランスロータ１３１及び検出部ロータ１４１がベアリング２５を介して回転する。
【００３０】
一方、回転角度検出装置１のトランスステータコイル１３２ｂには一定周期の交流の励磁電圧（図３（Ａ））が印加される。これにより回転体２０の軸方向に沿った磁界が生じ、回転トランス１３のトランスロータ１３１に設けられたトランスロータコイル１３１ｂに、トランスステータコイル１３２ｂの励磁電圧Ａに対応した励磁電圧が誘起される。トランスロータコイル１３１ｂには、検出部１４の検出部ロータ１４１に巻き付けられた検出部ロータコイル１４１ｂが直列に接続されているので、検出部ロータコイル１４１ｂの周囲には回転体２０のラジアル方向への磁界が生じ、この磁界により検出部ステータコイル１４２ｂに電圧が誘起される。
【００３１】
図３（Ｂ）及び（Ｃ）は互いに９０度ずれた関係で配置された２つの検出部ステータコイル１４２ｂの出力波形である。このように２つの検出部ステータコイル１４２ｂの出力波形は位相が９０度ずれたものとなる。それぞれの出力波形の抱絡線の関係を見ると、回転体２０の回転角によって各抱絡線どうしの値がユニークな関係となることから、これら２つの値の組み合わせによって回転体２０の回転角を知ることができる。例えば、出力電圧（Ｂ）の抱絡線の値が略零であり、出力電圧（Ｃ）の抱絡線の値がプラスの最大値であるときには、回転体２０の回転角度が９０度であることが分かる。
【００３２】
上記のように、回転角度検出装置１では、検出部ステータコイル１４２ｂに誘起された電圧を回転体２０の回転角度を検出するための信号として用いている。ここで、この検出部ステータコイル１４２ｂによる信号検出への、回転駆動装置２からの電磁気的な影響の度合いについて検討する。
【００３３】
回転駆動装置２の固定子及び回転子の周りに発生する電磁場の強度は回転駆動装置２の回転子及び固定子から遠ざかる程小さくなる。そこで、本実施形態の回転角度検出装置１では、図１に示したように、検出部１４を構成する検出部ロータ１４１および検出部ステータ１４２の回転駆動装置２から受ける電磁気的な影響が小さくなるように、回転トランス１３と検出部１４との配置関係が決められている。すなわち、回転トランス１３を構成するトランスロータ１３１とトランスステータ１３２は回転駆動装置２の駆動部２Ａに近接する側に配置され、検出部１４を構成する検出部ロータ１４１および検出部ステータ１４２は回転駆動装置２の駆動部２Ａから離れた側に配置されている。検出部１４を構成する検出部ロータ１４１および検出部ステータ１４２は、より望ましくは、回転角度検出装置１の筐体であるケース部１２内で回転駆動装置２の駆動部２Ａから離れた方向の端部に配置されている。
【００３４】
したがって、本実施形態の回転角度検出装置１によれば、回転駆動装置２からの電磁気的な影響を低減することができ、より高品質な回転角度検出信号を得ることができる。これにより、回転体２０の回転角度をより高精度に検出することができる。
【００３５】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
図４は本発明の第２の実施形態に係る回転角度検出装置の構成を示す断面図である。なお、本実施形態以降では、上記実施形態と同一の構成部材等には同一の符号を付しその説明を省略し、異なる箇所を中心に説明する。
【００３６】
本実施形態の回転角度検出装置１０１において、第２のケースであるケース部１２は絶縁体からなる保護カバー１２１と、この保護カバー１２１に取り付けられた取り付け板１２２とを備える。保護カバー１２１は、回転駆動装置２の駆動部２Ａに設けられた一方のエンドブラケット２４に固定されている。取り付け板１２２には、検出部１４が回転駆動装置２から受ける電磁気的影響をさらに効果的に抑制することができるように、回転角度検出装置１０１と駆動部２Ａとを遮蔽するためのシールド部材５０が取り付けられている。
【００３７】
本実施形態において、回転角度検出装置１０１及びシールド部材５０は、回転体２０の軸方向において駆動部２Ａの一方端部に設けられた収容穴４１の内に配置されている。この収容穴４１の内において、回転角度検出装置１０１の回転トランス１３のトランスステータ１３２と検出部１４の検出部ステータ１４２はそれぞれ取り付け板１２２に固定されて定位される。回転トランス１３のトランスロータ１３１と検出部１４の検出部ロータ１４１はそれぞれ、回転体２０の外周面に固着されている。なお、第１の実施形態と同様に、回転トランス１３のトランスロータ１３１と検出部１４の検出部ロータ１４１は回転体２０と一体に回転されるように回転体２０に対して同軸に装着された連結部１１に連結されていてもよい。
【００３８】
そして検出部１４を構成する検出部ロータ１４１および検出部ステータ１４２は、回転体２０の軸方向で、駆動部２Ａに対して回転トランス１３を構成する構成するトランスロータ１３１およびトランスステータ１３２よりも離間した位置に設けられている。シールド部材５０は、上記の保護カバー１２１に固定され、収容穴４１の内の定位置に、駆動部２Ａ及び回転角度検出装置１０１のそれぞれとの間に空気層５１，５２が確保されるように配置される。
【００３９】
なお、空気層５１，５２に代えて非導電性の部材をシールド部材５０と駆動部２Ａとの間、及びシールド部材５０と回転角度検出装置１０１との間に設けてもよい。
【００４０】
本実施形態によれば、回転角度検出装置１０１と駆動部２Ａとを電磁気的に遮蔽するシールド部材５０を設けたことで、検出部１４が駆動部２Ａからの電磁気的な影響を受けることをより効果的に低減することができ、より高品質な回転角度検出信号を得ることができる。
【００４１】
次に、第２の実施形態の回転角度検出装置１０１に用いられるシールド部材５０の例を説明する。
本例のシールド部材５０は、図５に示すように第１の導電層５０１、非導電層５０３、及び第２の導電層５０２からなる積層構造を有する。すなわち、第１の導電層５０１と第２の導電層５０２とは非導電層５０３を介して互いに接合されている。第１の導電層５０１及び第２の導電層５０２は導電率の高い導体である良導体からなる。良導体としては、例えば、銅等が一般的に用いられるが、これに限定されない。非導電層５０３は導電率の低い材料つまり絶縁体からなる。絶縁体としては、例えば、樹脂材料等が用いられる。第１の導電層５０１、第２の導電層５０２及び非導電層５０３のそれぞれの厚さは、回転駆動装置２からの電磁気の強さに応じて適宜選定される。また、ここでは非導電層を含めて３層構造のシールド部材５０を示したが、非導電層を含めて５層以上の構造を採用してもかまわない。
【００４２】
また、上記のシールド部材５０の第１の導電層５０１及び第２の導電層５０２をそれぞれ第１の磁性層及び第２の磁性層に置き代え、非導電層５０３を非磁性層に置き代えた磁気シールドを用いることもできる。磁性層に採用される材料は、例えば、鉄、コバルト、ニッケル等の透磁率の高い材料であればよい。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論本発明はこれらに限られず、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４４】
上記第２の実施の形態では、シールド部材５０で検出部１４及び回転トランス１３を含む回転角度検出装置１０１の全体を駆動部２Ａに対して電磁気的に遮蔽するようにしたが、シールド部材で検出部１４のみを駆動部２Ａに対して電磁気的に遮蔽して、検出部１４のみを保護することによっても、回転角度検出信号の精度の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１，１０１  回転角度検出装置
２  回転駆動装置
２Ａ  駆動部
１１  連結部
１２  第２のケース部
１３  回転トランス
１４  検出部
２０  回転体
２２  ステータコア
２３  ステータコイル
５０  シールド部材
１２１  保護カバー
１２２  取り付け板
１３１  トランスロータ
１３１ａ  トランスロータコア
１３１ｂ  トランスロータコイル
１３２  トランスステータ
１３２ａ  トランスステータコア
１３２ｂ  トランスステータコイル
１４１  検出部ロータ
１４１ａ  検出部ロータコア
１４１ｂ  検出部ロータコイル
１４２  検出部ステータ
１４２ａ  検出部ステータコア
１４２ｂ  検出部ステータコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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