(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が超音波パルスを１つまたは複数の画像化身体（１０８）に放出し、前記パルスのエコーを受信するように構成された少なくとも１つのトランスデューサ要素（１０６）と、メモリとを有する複数の探触子（１０４、３３２、３５６）であり、前記エコーに基づいて超音波データを生成し、前記超音波データを無線送信するように構成された探触子（１０４、３３２、３５６）と、
前記探触子（１０４、３３２、３５６）からの前記超音波データを無線受信するように構成された少なくとも１つのアクセスポイントデバイス（１１０）と、
前記少なくとも１つのアクセスポイントデバイス（１１０）に通信可能に結合された処理サブシステム（１０２）であり、前記探触子（１０４、３３２、３５６）からの前記超音波データを受信し、前記超音波データに基づいて１つまたは複数の画像を生成する、処理サブシステム（１０２）と
を備え、
前記処理サブシステム（１０２）が複数の前記探触子（１０４、３３２、３５６）の間に異なる送信期間を割り振るように構成された無線帯域幅モジュール（１４２）を含み、前記無線帯域幅モジュール（１４２）が前記異なる送信期間を前記探触子（１０４、３３２、３５６）に通信し、前記探触子（１０４、３３２、３５６）が前記探触子（１０４、３３２、３５６）に割り振られた前記送信期間の間、該送信期間と前記超音波データの取得期間が一致しない場合に前記メモリに記憶された前記超音波データを前記アクセスポイントデバイス（１１０）に無線送信する、
無線超音波画像化システム（１００、３５０、９００）。
【請求項２】
複数の前記探触子（１０４、３３２、３５６）が前記超音波データを並行して取得するように構成される、請求項１記載の無線超音波画像化システム（１００、３５０、９００）。
【請求項３】
前記複数の前記探触子（１０４、３３２、３５６）が、２つ以上の異なる画像化身体（１０８）から異なる組の前記超音波データを並行して取得し、前記異なる組の前記超音波データを前記処理サブシステム（１０２）に無線送信するように構成される、請求項２記載の無線超音波画像化システム（１００、３５０、９００）。
【請求項４】
前記複数の前記探触子（１０４、３３２、３５６）が、共通画像化処理手順の間に共通画像化身体（１０８）から異なる組の前記超音波データを取得するように構成される、請求項１記載の無線超音波画像化システム（１００、３５０、９００）。
【請求項５】
前記処理サブシステム（１０２）が、前記複数の探触子（１０４、３３２、３５６）の間に異なる送信期間を割り振り、オペレータからの入力を受け取って前記送信期間のうちの１つまたは複数を手動で調整するユーザインタフェースをさらに含む、請求項１記載の無線超音波画像化システム（１００、３５０、９００）。
【請求項６】
超音波画像化システム（１００、３５０、９００）における無線通信の方法であって、
超音波パルスを１つまたは複数の画像化身体（１０８）に放出し、前記パルスのエコーを受信することによって超音波データを取得するように複数の探触子（１０４、３３２、３５６）に指示するステップと、
前記超音波データを無線送信するように前記探触子（１０４、３３２、３５６）に指示するステップと、
１つまたは複数のアクセスポイントデバイス（１１０）で前記探触子（１０４、３３２、３５６）からの前記超音波データを無線受信するステップと、
前記１つまたは複数のアクセスポイントデバイス（１１０）に通信可能に結合されている超音波処理サブシステム（１０２）で前記超音波データを処理して１つまたは複数の画像を形成するステップと
を含み、
前記超音波データを無線送信するように前記探触子（１０４、３３２、３５６）に指示するステップが、異なる送信期間を複数の探触子（１０４、３３２、３５６）の間に割り振るステップと、前記探触子（１０４、３３２、３５６）に割り振られた前記送信期間の間、該送信期間と前記超音波データの取得期間が一致しない場合に前記探触子のメモリに記憶された前記超音波データを前記アクセスポイントデバイス（１１０）に無線送信するように前記探触子（１０４、３３２、３５６）に指示するステップとを含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で説明する主題は一般に画像化システムに関し、より詳細には、超音波画像化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像化システムは、患者または他の対象物の様々な領域または区域（例えば、様々な臓器）を画像化するために様々な用途で使用される。例えば、超音波画像化システムは臓器、血管、心臓、または身体の他の部分の画像を生成するのに利用することができる。超音波画像化システムは、超音波探触子をシステムに機械的および電気的に接続するケーブルを含むことができる。探触子は超音波パルスを放出し、超音波パルスは画像化される患者または対象物内の物体から後方散乱し、エコーとして探触子に戻ることができる。エコーは超音波データに変換され、超音波データは処理されて画像が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０１６０７８３号明細書
【発明の概要】
【０００４】
いくつかの既知の超音波画像化システムは、そのシステムに結合することができる探触子の数が制限される。例えば、探触子に接続されたケーブルで受け取りまたは対合を行うように整形されたシステムのポートの数は、例えば４つ以下の探触子などに制限されることがある。さらに、これらのシステムの多くは、超音波データを取得するのに一回につき単一の超音波探触子しかケーブルでシステムに接続することができない。システムに結合することができるケーブルの数は制限されることがある。その結果、これらのシステムで所与の時間に画像化することができる超音波データの量および／または患者または対象物の数は制限されることがある。
【０００５】
さらに、これらの既知の画像化システムで使用されるケーブルは比較的硬く柔軟でないことがある。オペレータが探触子を繰り返し使用すると、反復運動損傷がオペレータにもたらされることがある。
【０００６】
１つの実施形態によれば、無線超音波画像化システムが提供される。このシステムは、複数の探触子、少なくとも１つのアクセスポイントデバイス、および処理サブシステムを含む。探触子の各々は、超音波パルスを１つまたは複数の画像化身体（ｉｍａｇｅｄ  ｂｏｄｉｅｓ）に放出し、パルスのエコーを受信するように構成される少なくとも１つのトランスデューサ要素を有する。探触子は、エコーに基づいて超音波データを生成し、超音波データを無線送信するように構成される。アクセスポイントデバイスは探触子からの超音波データを無線受信するように構成される。処理サブシステムは少なくとも１つのアクセスポイントデバイスに通信可能に結合される。処理サブシステムは、探触子からの超音波データを受信し、超音波データに基づいて１つまたは複数の画像を生成する。一態様では、複数の探触子は超音波データを並行して取得するように構成される。
【０００７】
別の実施形態では、超音波画像化システムにおける無線通信の方法が提供される。この方法は、１つまたは複数の画像化身体に超音波パルスを放出し、パルスのエコーを受信することによって超音波データを取得するように複数の探触子に指示するステップと、超音波データを無線送信するように探触子に指示するステップとを含む。この方法は、１つまたは複数のアクセスポイントデバイスで探触子からの超音波データを無線受信するステップと、１つまたは複数のアクセスポイントデバイスに通信可能に結合されている超音波処理サブシステムで超音波データを処理して１つまたは複数の画像を形成するステップとをさらに含む。一態様では、超音波データを並行して取得するように探触子に指示するステップは、異なる取得期間を複数の探触子の間に割り振るステップと、探触子に割り振られた取得期間の間身体に超音波パルスを放出するように探触子に指示するステップとを含む。
【０００８】
別の実施形態では、１つまたは複数の画像化身体に超音波パルスを放出し、パルスのエコーを受信することによって超音波データを生成するように構成された、プロセッサおよび複数の探触子を有する無線超音波画像化システムのためのコンピュータ可読記憶媒体が備えられる。コンピュータ可読記憶媒体は、超音波データを取得するように複数の探触子に指示し、超音波データを無線送信するように探触子に指示することをプロセッサに命令するための命令を含む。この命令は、さらに、１つまたは複数のアクセスポイントデバイスで探触子からの超音波データを無線受信するように探触子に指示することをプロセッサに命令する。この命令は、１つまたは複数のアクセスポイントデバイスに通信可能に結合されている超音波処理サブシステムで超音波データを処理して１つまたは複数の画像を形成するように画像化システムに指示することをプロセッサに命令する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】無線超音波画像化システムの１つの実施形態のブロック図である。
【図２】図１に示された超音波探触子の１つの実施形態のブロック図である。
【図３】１つの実施形態による音響帯域幅割振り処理手順による、取得期間に分割された超音波画像化処理手順期間の説明図である。
【図４】別の実施形態による音響帯域幅割振り処理手順による、サブセット期間に分割された超音波画像化処理手順期間の図である。
【図５】図１に示された異なる探触子に割り当てられたいくつかの送信期間の１つの実施形態の図である。
【図６Ａ】超音波画像化システムにおける無線通信の方法の１つの実施形態の流れ図である。
【図６Ｂ】超音波画像化システムにおける無線通信の方法の１つの実施形態の流れ図である。
【図７】３Ｄ対応小型超音波システムを示す図である。
【図８】手持ち型またはポケットサイズ超音波画像化システムを示す図である。
【図９】移動可能な基台に備えられた超音波画像化システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
前述の発明の概要および本発明のいくつかの実施形態の以下の詳細な説明は、添付図面と共に読まれる時、一層よく理解されるであろう。図が様々な実施形態の機能ブロックの図を示す範囲で、機能ブロックは必ずしもハードウェア回路間の分割を示していない。機能ブロック（例えば、プロセッサまたはメモリ）のうちの１つまたは複数は、単一のハードウェア（例えば、汎用信号プロセッサまたはランダムアクセスメモリ、ハードディスクなど）または多数のハードウェアで実現することができる。同様に、プログラムは、独立プログラムとすることができ、サブルーチンとしてオペレーティングシステムに組み込むことができ、インストールされたソフトウェアパッケージとすることができる、等である。様々な実施形態は図面に示された構成および手段に限定されないことが理解されるべきである。
【００１１】
本明細書で使用される場合、単数形で記載され、語「ａ」または「ａｎ」に続く要素またはステップは、排除が明確に述べられない限り、前記要素またはステップの複数形を排除しないものとして理解されるべきである。さらに、本発明の「１つの実施形態」と言う時は、記載された特徴を同様に組み込む追加の実施形態の存在を排除するものとして解釈されることを意図しない。さらに、異なると明確に述べられない限り、特定の性質を有する１つまたは複数の要素を「備える」または「有する」実施形態はその性質を有していない追加のそのような要素を含むことができる。
【００１２】
本明細書で説明されるシステムおよび方法の様々な実施形態の少なくとも１つの技術的効果は、複数の超音波探触子による１つまたは複数の画像化身体からの超音波データの並行の取得（例えば、時間の異なる開始点および／または終了点をもつオーバーラップ期間）、または同時の取得（例えば、時間の同じ開始点および終了点をもつオーバーラップ期間）を可能にすることである。例えば、単一の画像化システムは、同じ患者または異なる患者から超音波データを同じ時間に取得する多数の超音波探触子を有することができる。探触子は取得超音波データを画像化システムに無線送信することができる。次に、画像化システムは取得超音波データに基づき１つまたは複数の画像を生成することができる。
【００１３】
図１は無線超音波画像化システム１００の１つの実施形態のブロック図である。システム１００は３Ｄ空間の音波ビームをステアリングする（機械的におよび／または電子的に）ことができ、被験者または患者の注目する領域（ＲＯＩ）の複数の２次元（２Ｄ）もしくは３次元（３Ｄ）表示または画像に対応する情報を取得するように構成することができる。超音波画像化システム１００は１つまたは複数の方位の面で２Ｄおよび３Ｄの画像を取得するように構成することができる。動作中、１つまたは複数のマトリクスまたは３Ｄ超音波探触子を使用する実時間超音波画像化を行うことができる。
【００１４】
システム１００は、１つまたは複数の超音波探触子１０４と無線通信する処理サブシステム１０２を含む。探触子１０４は、図１に示されるように、全体的には参照番号１０４で参照され、個々には参照番号１０４ａ〜ｆで参照される。図示の実施形態では６つの探触子１０４が示されているが、代替として、より少ないまたはより多い数の探触子１０４を備えることができる。探触子１０４は、画像化身体１０８（例えば、人間または人間以外の患者、患者の内部の注目する領域、または患者の臓器もしくは他の組織）に超音波パルスを放出する１つまたは複数のトランスデューサ要素１０６（例えば、圧電要素）を含む。さらに、探触子１０４は同じ幾何学的形状または外形を有するように示されているが、代替として、探触子１０４のうちの１つまたは複数は、１つまたは複数の他の探触子１０４と異なる幾何学的形状、サイズ、および／または外形を有することができる。したがって、複数の異なる探触子タイプを使用することができる。
【００１５】
身体１０８は、図１に示されるように、全体的には参照番号１０８で参照され、個々には参照番号１０８ａ〜ｅで参照される。図示の実施形態では５つの身体１０８が示されているが、代替として、より少ないまたはより多い数の身体１０８をシステム１００で画像化することができる。超音波パルスは、身体１０８内の１つまたは複数の構造体から反射され、エコーとして探触子１０４に反射されて戻ることができる。エコーはトランスデューサ要素１０６で受信され、特に、受信されたエコーの強度に基づいて電気信号に変換される。電気信号は超音波データを表す。
【００１６】
超音波データは探触子１０４によって処理サブシステム１０２に無線送信される。例えば、探触子１０４は、データバス、ケーブル、電線などによって処理サブシステム１０２に導電的に結合されなくてもよい。探触子１０４は取得超音波データを処理サブシステム１０２に無線方式で通信することができる。処理サブシステム１０２は超音波データを処理して、身体１０８ａ〜ｅの１つまたは複数の画像を形成する。１つの実施形態では、多数の探触子１０４が超音波データを並行してまたは同時に取得することができる。例えば、２つ以上の探触子１０４が、オーバーラップ期間の間、すなわち少なくとも一部が同じ時間中に生じる複数期間の間、同じまたは異なる身体１０８の超音波データを取得することができる。
【００１７】
処理サブシステム１０２は１つまたは複数の無線アクセスポイントデバイス１１０を使用して探触子１０４と無線通信する。アクセスポイントデバイス１１０は、図１に示されるように、全体的には参照番号１１０で参照され、個々には参照番号１１０ａ〜ｃで参照される。図１には３つのアクセスポイントデバイス１１０が示されているが、代替として、より少ないまたはより多い数のアクセスポイントデバイス１１０を備えることができる。アクセスポイントデバイス１１０は、処理サブシステム１０２と探触子１０４との間に無線インタフェースを備える。アクセスポイントデバイス１１０は、探触子１０４にデータを送信し、探触子１０４からデータを受信するアンテナ１４４を含む。アクセスポイントデバイス１１０は、部屋（例えば、病院またはクリニックの診察室）の内部に取り付けることができ、またはシステム１００の回路および他のハードウェアをさらに保持する筐体内に配設することができる。アクセスポイントデバイス１１０を通して探触子１０４に送信されるデータは、トランスデューサ要素１０６を駆動して超音波パルスを送信する送信ビーム形成命令などの制御命令を含むことができる。アクセスポイントデバイス１１０によって探触子１０４から受信されるデータは、超音波パルスが身体１０８に放出された時、トランスデューサ要素１０６で受信されたエコーを表すデータなどの超音波データを含むことができる。
【００１８】
処理サブシステム１０２は、複数の選択可能な超音波モダリティに応じて１つまたは複数の処理動作を行うプロセッサ１３０を含む。プロセッサ１３０は１つまたは複数のコンピュータプロセッサまたはマイクロプロセッサなどの論理ベースデバイスとして設けることができる。プロセッサ１３０は探触子１０４のための制御命令を形成することができる。送信器１１２は制御命令を無線送信制御データ１１８としてアクセスポイントデバイス１１０のうちの１つまたは複数に通信する。次に、アクセスポイントデバイス１１０は、関連するアンテナ１４４を使用して探触子１０４のうちの１つまたは複数に制御命令を無線送信する。
【００１９】
探触子１０４は無線送信制御データ１１８に従ってトランスデューサ要素１０６を駆動して超音波パルスを放出する。制御データ１１８は異なる探触子１０４間で異なることができる。例えば、異なる探触子１０４は送信ビーム形成器１１４および送信器１１２から異なる制御命令を受け取ることができる。超音波パルスは、血球または筋組織などの画像化身体１０８の構造体から後方散乱され、トランスデューサ要素１０６に戻るエコーを生成することができる。トランスデューサ要素１０６は、受信したエコーに基づいて超音波データを生成する。探触子１０４ａ〜ｆは互いに異なることができ、かつ／または異なる身体１０８ａ〜ｅは探触子１０４ａ〜ｆで画像化することができるので、探触子１０４ａ〜ｆで生成された超音波データは互いに異なることができる。探触子１０４は超音波データを無線信号１２０としてアクセスポイントデバイス１１０に無線送信する。
【００２０】
超音波データを表す無線信号１２０は受信器１２２に搬送される。以下で説明するように、探触子１０４は、アクセスポイントデバイス１１０にデータを無線通信する前に、取得超音波データに受信ビーム形成を行う内部処理モジュールを含むことができる。例えば、探触子１０４の処理モジュールは、超音波データを表す各電気信号を遅延させ、アポダイズし、他の電気信号と加算する。加算信号は、超音波ビームまたはラインからのエコーを表す。代替実施形態では、処理サブシステム１０２は、超音波データにビーム形成動作を行う１つまたは複数の受信ビーム形成器を含むことができる。
【００２１】
１つの実施形態では、無線受信超音波データはＲＦプロセッサ１２６を通過する。ＲＦプロセッサ１２６は、ＲＦ信号を復調して超音波データを表すＩＱデータ対を形成する複素復調器（図示せず）を含むことができる。ＲＦプロセッサ１２６は、１つまたは複数の走査面または異なる走査パターンに対して、Ｂモード、カラードップラ（速度／パワー／分散）、組織ドップラ（速度）、およびドップラエネルギーなどの異なるデータタイプを生成することができる。例えば、ＲＦプロセッサ１２６は、多数の（例えば３つの）走査面に対して組織ドップラデータを生成することができる。ＲＦプロセッサ１２６は多数のデータスライスに関連した情報（例えば、Ｉ／Ｑ、Ｂモード、カラードップラ、組織ドップラ、およびドップラエネルギー情報）を収集し、そのデータ情報を時間スタンプおよび／または方位／回転情報と共にコンピュータ可読記憶媒体１２８に記憶する。ＲＦプロセッサ１２６および／または記憶媒体１２８から出力された情報は本明細書では未処理超音波データと呼ばれる。オプションとして、受信ビーム形成器１２４から出力されたＲＦ信号は記憶媒体１２８に直接送ることができる。例として、記憶媒体は、コンピュータハードドライブ、フラッシュドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、画像バッファ、または他のメモリデバイスなどの有形で非一時的なメモリとすることができる。
【００２２】
プロセッサ１３０は取得超音波データに追加または他の処理を行うことができる。超音波データが探触子１０４から無線受信される時、取得超音波データは実時間で走査セッション中に処理および表示することができる。追加または代替として、超音波データは、走査セッションの間、コンピュータハードドライブ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのようなコンピュータ可読記憶媒体１３４に一時的に記憶し、その後、オフライン動作で処理および表示することができる。
【００２３】
プロセッサ１３０は、以下でより詳細に説明するように、プロセッサ１３０の動作を制御し、ユーザ入力を受信することができるユーザインタフェース１３６に接続される。ユーザインタフェース１３６は、ハードウェア構成要素（例えば、キーボード、マウス、トラックボールなど）、ソフトウェア構成要素（例えば、ユーザディスプレイ）、またはそれらの組合せを含むことができる。表示デバイス１３２は、診断および分析のために診断超音波画像（例えば、低減したファイルサイズを有する画像ファイルを使用して生成された画像）を含む患者情報をユーザに提示する１つまたは複数のモニタを含む。記憶媒体１２８および１３４の一方または両方は超音波データの３Ｄデータセットを記憶することができ、本明細書で説明するように、そのような３Ｄデータセットは２Ｄ（および／または３Ｄ）画像を提示するためにアクセスされる。画像は修正することができ、表示デバイス１３２の表示設定もユーザインタフェース１３６を使用して手動で調整することができる。
【００２４】
図示の実施形態は、シングルプロセッサ１３０およびユーザインタフェース１３６の制御下で単一の表示デバイス１３２に表示される多数の探触子１０４で取得された超音波データを示しているが、代替として、多数の表示デバイス１３２、プロセッサ１３０、および／またはユーザインタフェース１３６を備えることができる。例えば、異なるサブセットまたは個々の探触子１０４は、異なる表示デバイス１３２、プロセッサ１３０、および／またはユーザインタフェース１３６に関連づけることができる。異なる探触子１０４は異なるユーザインタフェース１３６および／または処理のためのプロセッサ１３０の制御下で超音波データを獲得し、異なる表示デバイス１３２で表示することができる。
【００２５】
図１に示されるように、プロセッサ１３０は、制御モジュール１３８、音響帯域幅モジュール１４０、および無線帯域幅モジュール１４２を含むことができる。モジュール１３８、１４０、１４２のうちの１つまたは複数は、１つまたは複数の作業を行うようにプロセッサ１３０に指示する有形で非一時的なコンピュータ可読記憶媒体（例えば、コンピュータハードドライブ、フラッシュドライブ、ＲＡＭ、またはＲＯＭ）に記憶された命令の組とすることができる。例えば、モジュール１３８、１４０、１４２のうちの１つまたは複数はソフトウェアアプリケーションで具現することができる。
【００２６】
制御モジュール１３８は探触子１０４のための制御命令を形成する。例えば、制御モジュール１３８は、探触子１０４のうちの１つまたは複数が超音波パルスを身体１０８に送信するべき時を、探触子１０４のうちの１つまたは複数が取得超音波データを処理サブシステム１０２に無線送信するべき時を、および／または探触子１０４のうちの１つまたは複数がアクセスポイントデバイス１１０のうちのどれに取得超音波データを無線送信するべきであるかを指示する制御命令を生成することができる。制御モジュール１３８は音響帯域幅モジュール１４０および／または無線帯域幅モジュール１４２と通信して、形成され探触子１０４に通信されるべき命令を決定する。制御モジュール１３８は制御命令をアクセスポイントデバイス１１０に通信し、アクセスポイントデバイス１１０は制御命令を制御データ１１８として探触子１０４に無線送信する。代替として、処理サブシステム１０２は、制御命令を制御データ１１８として探触子１０４に送信するためにアクセスポイントデバイス１１０に結合されていない追加のアンテナ１４４を含むことができる。
【００２７】
動作時に、多数の探触子１０４は、同じ処理サブシステム１０２への超音波データを同じ時間にまたはオーバーラップ期間中に取得することができる。例えば、２つ以上の探触子１０４は、１つまたは複数の身体１０８から超音波データを並行して取得し、取得超音波データを処理および／または表示するために処理サブシステム１０２に無線送信することができる。多数のプローブ１０４を使用して、同じまたは異なる画像化身体１０８から超音波データを並行して取得することができる。例えば、図示の実施形態では、複数の探触子１０４ａおよび１０４ｂは同じ画像化身体１０８ａを表す超音波データを並行して取得する。探触子１０４ａ、１０４ｂは、画像化身体１０８ａの異なりオーバーラップしない領域または体積から、画像化身体１０８ａの異なるが部分的にオーバーラップする領域または体積から、または画像化身体１０８ａの同じ領域または体積から超音波データを取得することができる。他の探触子１０４は、異なる画像化身体１０８から超音波データを並行して取得することができる。例えば、探触子１０４ｃ〜ｆのうちの１つまたは複数は、１つまたは複数の他の探触子１０４ａ〜ｆが身体１０８ａ〜ｅのうちの１つまたは複数から超音波データを取得している同じ時間にまたは同じ期間に異なる身体１０８ｂ〜ｅから超音波データを並行して取得することができる。
【００２８】
図２は超音波探触子１０４の１つの実施形態のブロック図である。探触子１０４は筐体２００を含み、トランスデューサ要素１０６は筐体２００の送信面２０２に沿って筐体２００によって保持される。トランスデューサ要素１０６は送信面２０２から超音波パルスを放出し、送信面２０２を通して超音波エコーを受信する。図２に示された送信面２０２は凸面である。代替として、筐体２００および／または送信面２０２は図２に示された外形と異なる外形を有することができる。
【００２９】
探触子１０４は、処理サブシステム１０２（図１に示された）とデータを無線通信するためのアンテナ２０４を含む。図２に示されたアンテナ２０４の位置は単に例として与えられる。代替として、アンテナ２０４は筐体２００の内部などの別の場所に配置することができる。アンテナ２０４は制御モジュール２０６に導電的に結合される。制御モジュール２０６は、コンピュータメモリ上で実行されるソフトウェアアプリケーションなどのコンピュータ可読記憶媒体に記憶された１組の命令に基づいて動作するコンピュータプロセッサ、マイクロプロセッサ、またはコントローラなどの論理ベースデバイスとすることができる。制御モジュール２０６は、アンテナ２０４で受信した処理サブシステム１０２（図１に示された）からの制御命令を受け取る。制御モジュール２０６は命令を使用して、探触子１０４の動作を制御する。例えば、制御モジュール２０６は、探触子１０４が超音波データを取得する時、および／または取得超音波データを探触子１０４が処理サブシステム１０２に無線送信する時を決定することができる。
【００３０】
１つの実施形態では、制御モジュール２０６は処理モジュール２０８に結合される。処理モジュール２０８はデジタル超音波データ信号を受信し、処理サブシステム１０２（図１に示された）に無線送信するためにアンテナ２０４にデータを通信する前に信号を処理することができる。例えば、処理モジュール２０８は、無線送信されるデータの総量を低減するためにデータを無線通信する前にデータを圧縮またはフィルタ処理することができる。処理モジュール２０８は、探触子１０４のための送信および／または受信ビーム形成動作を行うことができる。例えば、処理モジュール２０８は、処理モジュール２０８によって制御されるタイミングシーケンスで探触子１０４のトランスデューサ要素１０６を励振する、または「駆動する」送信ビーム形成命令を形成することができる。処理モジュール２０８は、データを処理サブシステム１０２に無線送信する前にトランスデューサ要素１０６によって取得された超音波データに受信ビーム形成処理を行うことができる。例えば、処理モジュール２０８は、超音波データを表す各電気信号を遅延させ、アポダイズし、トランスデューサ要素１０６から受信した他の電気信号と加算することができる。加算信号は超音波ビームまたはラインからのエコーを表す。
【００３１】
探触子１０４は、処理モジュール２０８に結合されるアナログ−デジタル変換（ＡＤＣ）モジュール２１０を含む。データはトランスデューサ要素１０６で取得されるので、ＡＤＣモジュール２１０はアナログ形態で超音波データを受信する。例えば、ＡＤＣモジュール２１０は、トランスデューサ要素１０６が超音波エコーを受信する時、トランスデューサ要素１０６で生成されたアナログ超音波データ信号を受け取ることができる。ＡＤＣモジュール２１０は、超音波データを処理モジュール２０８に通信する前にアナログ信号をデジタル超音波データ信号に変換する。
【００３２】
探触子１０４は、送信モジュール（Ｔｘモジュール）２１２および受信モジュール（Ｒｘモジュール）２１４を含むアナログフロントエンドを含む。送信モジュール２１２は、トランスデューサ要素１０６を駆動して超音波パルスを放出するために処理モジュール２０８によって制御される。受信モジュール２１４は、トランスデューサ要素１０６で生成されたアナログ超音波信号を受信し、そのアナログ信号をＡＤＣモジュール２１０に通信する。送信モジュール２１２および受信モジュール２１４は、トランスデューサ要素１０６と、バッテリおよび／または高電圧電源などの電源２１６とに結合される。電源２１６は、探触子１０４に電力を供給するために電気エネルギーを供給する。例えば、電源２１６は、トランスデューサ要素１０６に超音波パルスを放出させ、かつ／またはアンテナ２０４に電力を供給して無線信号１２０を送信するためにエネルギーを供給することができる。別の実施形態では、探触子１０４は、筐体２００から外に延び、プラグまたはプラグ用レセプタクルを含むケーブル、電線、または他のバスなどの導電性経路またはコネクタを含むことができる。導電性経路および／またはコネクタは、探触子１０４に電力を供給する、かつ／または電源２１６を充電するために１２０Ｖコンセントなどの外部電源に結合することができる。１つの実施形態では、探触子１０４に電力を供給する、かつ／または電源２１６を再充電するために使用される導電性経路および／またはコネクタは、制御データ１１８または超音波データなどのデータ信号を通信するのに使用されず、または適応されない。
【００３３】
図１に示された画像化システム１００の説明に戻ると、上述のように、多数のプローブ１０４は、同じまたは異なる画像化身体１０８から超音波データを並行して取得し、取得超音波データを処理サブシステム１０２に無線送信することができる。１つの実施形態では、多数の探触子１０４ａ、１０４ｂは、放出した超音波パルスにより同じ身体１０８ａを並行して画像化することができる。一方の探触子１０４ａまたは１０４ｂから放出された超音波パルスが他方の探触子１０４ｂまたは１０４ａの超音波パルスまたは受信エコーと干渉するのを避けるために、処理サブシステム１０２は、探触子１０４ａ、１０４ｂのうちの１つまたは複数が画像化身体１０８ａに超音波パルスを放出する時を制御することができる。そのような制御は音響帯域幅割振りと呼ぶことができる。
【００３４】
１つの実施形態では、音響帯域幅割振りは、画像化処理手順が身体１０８ａに行われる期間をサブセットに分割することを含む。期間サブセットは、身体１０８ａを画像化している異なる探触子１０４ａ、１０４ｂに割り当てられる。１つの実施形態では、各探触子１０４ａ、１０４ｂは、探触子１０４ａまたは１０４ｂに割り当てられた期間のサブセットの間超音波パルスを放出し、一方、他の探触子１０４ａまたは１０４ｂは超音波の放出を控える。例えば、探触子１０４ａ、１０４ｂは、それぞれの探触子１０４ａ、１０４ｂに割り当てられた期間サブセットの間のみ超音波パルスを放出することができる。
【００３５】
図３は、１つの実施形態による音響帯域幅割振り処理手順による、取得期間に分割された超音波画像化処理手順期間３００の説明図である。期間３００は、画像化処理手順が２つ以上の探触子１０４ａ、１０４ｂ（図１に示された）によって身体１０８ａ（図１に示された）に行われる時間窓を表す。期間３００は直線の時間軸３０２に沿って示され、開始時間３０４から終了時間３０６まで延びる。開始時間３０４は、オペレータが探触子１０４ａまたは１０４ｂから身体１０８ａ（例えば、超音波で画像化される患者または対象物）への超音波パルスの送信を開始する時点を表す。終了時間３０６は、オペレータが探触子１０４ａおよび／または１０４ｂから身体１０８ａへの超音波パルスの送信を停止する時点を表す。終了時間３０６は、開始時間３０４の後の所定の長さの時間などの所定の時間とすることができ、または探触子１０４ａもしくは１０４ｂのオペレータが画像化処理手順を手動で終了する時に生じる時点とすることができる。
【００３６】
処理サブシステム１０２（図１に示された）のプロセッサ１３０（図１に示された）の音響帯域幅モジュール１４０（図１に示された）は、同じ画像化処理手順の間同じ身体１０８ａ（図１に示された）を画像化している探触子１０４ａ、１０４ｂ（図１に示された）間に期間３００を割り振る。図３に示されるように、期間３００は、期間３００をいくつかの取得期間３０８、３１０に分割することによって探触子１０４ａ、１０４ｂ間に割り振られる。取得期間３０８は、探触子１０４ａが身体１０８ａから超音波データを取得し（例えば、身体１０８ａに超音波パルスを放出する）、探触子１０４ｂが身体１０８ａから超音波データを取得しない（例えば、身体１０８ａに超音波パルスを放出しない）期間を示す。取得期間３１０は、探触子１０４ｂが身体１０８ａから超音波データを取得し、探触子１０４ａが身体１０８ａから超音波データを取得しない期間を示す。図示の実施形態では、取得期間３００は２つの探触子１０４ａ、１０４ｂの間で割り振られる。代替として、取得期間３００は、３つ以上の探触子１０４の間で均一にまたは不均一に割り振ることができる。
【００３７】
取得期間３０８、３１０は、図示の実施形態では、期間３００のオーバーラップなしの区間である。その結果、前の取得期間３０８の間超音波データを取得した探触子１０４ａは、取得期間３０８が終了し、かつ／または後続の取得期間３１０が開始する時、超音波データの取得を停止する。同様に、次の取得期間３１０の間超音波データを取得する探触子１０４ｂは、取得期間３０８が終了し、かつ／または後続の取得期間３１０が開始する時、超音波データの取得を開始する。探触子１０４ａ、１０４ｂは、図示の実施形態では、同じ瞬間中に同時に超音波データを取得しない。代替として、連続する取得期間３０８、３１０のうちの１つまたは複数は互いに少なくとも部分的にオーバーラップすることができる。例えば、探触子１０４ａ、１０４ｂは、取得期間３０８、３１０のオーバーラップ部分によって含まれる同じ時間に身体１０８ａに超音波パルスを放出することによって、同じ瞬間に超音波データを取得することができる。
【００３８】
１つの実施形態では、期間３００の間の取得期間３０８の合計は期間３００の取得期間３１０の合計に等しいか、またはほぼ等しい（例えば、１％、５％、または１０％以内で）。その結果、期間３００の間に超音波データを取得する探触子１０４ａ、１０４ｂの各々は、身体１０８ａから超音波データを取得するために等しいかまたはほぼ等しい量の時間を有することができる。代替として、探触子１０４のうちの１つまたは複数は、１つまたは複数の他の探触子１０４に対して優先権を有することができる。例えば、２つの探触子１０４が共通の身体１０８から超音波データを同じ時間に取得しようとして異なる優先権を有する場合、高い優先権を有する探触子１０４は超音波データを取得することができ、一方、低い優先権の探触子１０４は超音波パルスの送信および／またはさもなければ超音波データの取得を控える。
【００３９】
図１に示されたシステム１００の説明に戻ると、共通の身体１０８を画像化する複数の探触子１０４の間に画像化処理手順の期間３００（図３に示された）を割り振るために、音響帯域幅モジュール１４０は、探触子１０４のうちのどれが共通の身体１０８に超音波パルスを送信しているかを識別することができる。１つの実施形態では、探触子１０４の各々は固有ネットワークアドレスに関連づけられる。同じ身体１０８ａを画像化している探触子１０４ａ、１０４ｂのネットワークアドレスは、処理サブシステム１０２に入力され、身体１０８ａに関連づけることができる。例えば、ユーザインタフェース１３６を使用して、どの探触子１０４ａ、１０４ｂが今度の画像化処理手順で使用されるべきであるか、およびどの身体１０８ａが探触子１０４ａ、１０４ｂで画像化されることになるかを手動で（例えば、タイプ入力または音声入力（ｓｐｅａｋｉｎｇ））または自動で（例えば、バーコード走査）入力することができる。身体１０８ａは患者識別コードなどの固有識別情報に関連づけることができる。音響帯域幅モジュール１４０は、身体１０８を画像化するのに使用されるプローブ１０４の固有アドレスに身体１０８の識別情報を関連づけることができる。図示の実施形態では、音響帯域幅モジュール１４０は身体１０８ａの識別情報を探触子１０４ａ、１０４ｂのアドレスに関連づける。
【００４０】
音響帯域幅モジュール１４０は、画像化処理手順に関連する追加情報を、共通の身体１０８ａを画像化するのに使用される複数の探触子１０４ａ、１０４ｂに関連づけることができる。この追加情報は、異なる探触子１０４ａ、１０４ｂが共通の身体１０８ａに超音波パルスを送信する時を決定するために探触子１０４ａ、１０４ｂのアドレスに加えて使用することができる。一例として、この追加情報は、探触子１０４ａ、１０４ｂが超音波データを取得するフレームレートを含むことができる。フレームレートは、探触子１０４が身体１０８に超音波パルスを送信する速度を表す。例えば、３０Ｈｚのフレームレートでは、探触子１０４は、毎秒３０回、身体１０８に超音波パルスを送信するか、または超音波データのフレームを取得することができる。探触子１０４ａ、１０４ｂは異なるフレームレートで超音波パルスを送信することができ、音響帯域幅モジュール１４０は、異なる探触子１０４ａ、１０４ｂが探触子１０４ａ、１０４ｂのそれぞれのフレームレートに基づいて超音波データを取得する期間を変化させるか、または変更することができる。
【００４１】
別の例として、探触子１０４ａ、１０４ｂが超音波パルスを送信する時を決定するために音響帯域幅モジュール１４０によって使用される追加情報には、探触子１０４ａ、１０４ｂの各々によって取得された超音波データに基づいて生成される超音波画像のタイプが含まれる。超音波画像のタイプは、超音波パルスによって画像化される身体１０８の注目する身体部分または領域のカテゴリ、または様々な画像のカテゴリを表すことができる。例として、注目する身体部分または領域の様々なカテゴリは、心臓、胃腸領域、筋肉、腱、胎児などを含むことができる。しかし、他のカテゴリを使用することができる。様々なカテゴリの画像に関して、そのカテゴリは、２Ｄ画像、３Ｄ画像、Ｂモード、ドップラ、心エコー画像、腹部超音波検査（ＦＡＳＴ）画像、胃腸画像、婦人科画像、頸動脈超音波検査画像、産科超音波画像、経頭蓋超音波画像、筋骨格画像、動脈音波検査画像、血栓音波検査画像、静脈音波検査画像などを含むことができる。しかし、他のカテゴリの画像を使用することができる。探触子１０４で得られる様々なタイプおよび／またはカテゴリの画像は、超音波画像を形成するのに様々なフレームもしくは取得レート、または様々な量の超音波データを必要とすることがある。音響帯域幅モジュール１４０は、探触子１０４ａ、１０４ｂによって生成される超音波データのタイプおよび／または画像のカテゴリに基づいて探触子１０４ａ、１０４ｂが互いに関連して身体１０８ａの超音波データを取得する時を変化させることができる。
【００４２】
別の例として、探触子１０４ａ、１０４ｂが超音波パルスを送信する時を決定するために音響帯域幅モジュール１４０で使用される追加情報には、共通の身体１０８ａから超音波データを並行して取得している探触子１０４ａ、１０４ｂの数、または同じ期間の間にまたは同じ時間窓内に身体１０８ａから超音波データを取得している探触子１０４ａ、１０４ｂの数が含まれる。
【００４３】
図４は、別の実施形態による音響帯域幅割振り処理手順による、サブセット期間に分割された超音波画像化処理手順期間４００の図である。図３に示された期間３００と同様に、期間４００は、画像化処理手順が２つ以上の探触子１０４ａ、１０４ｂ（図１に示された）によって身体１０８ａ（図１に示された）に行われる時間窓を表す。期間４００は直線の時間軸４０２に沿って示され、開始時間４０４から終了時間４０６まで延びる。
【００４４】
図３で示されたように、音響帯域幅モジュール１４０は、期間３００の各取得期間３０８および３１０が他の取得期間３０８、３１０とほぼ等しいように探触子１０４ａ、１０４ｂの間で期間３００をほぼ均一に分配することができる。代替として、音響帯域幅モジュール１４０は、図４に示されるように、期間４００を探触子１０４ａ、１０４ｂの間で、取得期間４０８、４１０に不均一に分配または割り振ることができる。取得期間４０８は取得期間４１０よりも短く、その結果、探触子１０４ａは探触子１０４ｂに割り振られた取得期間４１０と比べて身体１０８ａから超音波データを取得するのにより短い取得期間４０８を有することになる。１つの実施形態では、期間４００の間に取得期間４０８のすべてが含む時間の合計は取得期間４１０のすべてが含む時間の合計よりも少ない。例えば、期間４００中に、取得期間４０８の間超音波データを取得する探触子１０４ａは、取得期間４１０の間超音波データを取得する探触子１０４ｂよりも少ない合計期間にわたり超音波データを取得することができる。代替として、期間４００内で取得期間４０８、４１０の分布が一様でないことがある。例えば、取得期間４０８、４１０は、期間４００の一部の間図４に示されたシーケンスで進み、その後、期間４００の残りの部分または別の部分の間取得期間４０８、４１０のうちの１つまたは複数の順序および／または持続期間を変更させることができる。
【００４５】
取得期間４０８、４１０のうちの１つまたは複数の持続期間および／または取得期間４０８、４１０の順序またはシーケンスは、上述の画像化処理手順に関連する追加情報に基づくか、またはそれを用いて変化することができる。例えば、取得期間４０８、４１０の持続期間は、探触子１０４ａ、１０４ｂが超音波データを取得するフレームレートに基づいて変化することができる。より高いフレームレートの探触子１０４ａは、より低いフレームレートの探触子１０４ｂと比べてより短い取得期間４０８を有することができる。例えば、音響帯域幅モジュール１４０（図１に示された）は、期間４００のうちのより短い取得期間４０８をより高いフレームレート（例えば、６０Ｈｚ）の探触子１０４ａに割り振り、かつ／または期間４００のうちのより長い取得期間４１０をより低いフレームレート（例えば、３０Ｈｚ）の探触子１０４ｂに割り振ることができる。
【００４６】
別の例として、取得期間４０８、４１０の持続期間は、探触子１０４ａ、１０４ｂの各々によって得られる超音波データに基づいて形成される超音波画像のタイプに基づいて変化することができる。例えば、あるタイプの超音波画像（例えば、３Ｄ画像）は、他のタイプの超音波画像（例えば、２Ｄ画像）よりも画像を形成するのに多くの超音波データを必要とすることがある。あるタイプの画像のより多量のデータの要求または必要性を満たすために、音響帯域幅モジュール１４０は、より大量のデータを必要とする画像のために超音波データを取得している探触子１０４ｂにより長い取得期間４１０を割り振り、かつ／またはより少量のデータを必要とする画像のために超音波データを取得している探触子１０４ａにより短い取得期間４０８を割り振ることができる。
【００４７】
別の例では、取得期間４０８、４１０の持続期間は、探触子１０４ａ、１０４ｂのうちの１つまたは複数によって画像化される注目する身体部分または領域のカテゴリに基づいて変化することができる。例えば、いくつかの身体部分（例えば、心臓）は、他のタイプの超音波画像（例えば、産科超音波画像）よりも心臓の画像を形成するのにより多くの超音波データを必要とすることがある。より大量のデータを必要とする注目するいくつかの身体部分または領域を画像化するために、音響帯域幅モジュール１４０は、身体部分または領域を画像化するのにより多くの超音波データを必要とする身体部分または領域のために超音波データを取得している探触子１０４ｂにより長い取得期間４１０を割り振り、かつ／または他の身体部分もしくは領域のために超音波データを取得している探触子１０４ａにより短い取得期間４０８を割り振ることができる。
【００４８】
別の例として、音響帯域幅モジュール１４０は、共通の身体１０８ａを画像化している探触子１０４ａ、１０４ｂの数に基づいて取得期間４０８、４１０の長さを割り振ることができる。例えば、画像化処理手順の全期間４００を無理でない範囲にまたは所定時間限界内に保持するために、音響帯域幅モジュール１４０は多数の探触子１０４ａ、１０４ｂによる身体１０８ａの画像化に対応するように取得期間４０８、４１０（または３０８、３１０）のうちの１つまたは複数を短縮することができる。
【００４９】
図１に示された画像化システム１００の説明に戻ると、多数の探触子１０４は、上述のように、画像化身体１０８から超音波データを並行して取得し、取得超音波データを処理サブシステム１０２に無線送信することができる。アクセスポイントデバイス１１０および探触子１０４は無線ネットワークのノードを形成することができる。無線ネットワークでは、１つまたは複数の共通アクセスポイントへのデータの並行または同時送信は、無線送信されたデータの干渉または劣化をもたらすことがある。場合によっては、無線送信されたデータの１つまたは複数のパケットまたはセグメントが失われることがある（例えば、アクセスポイントで受信されない）。探触子１０４からアクセスポイントデバイス１１０に無線送信されるデータ間の干渉を低減するために、処理サブシステム１０２は、探触子１０４が取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０に無線送信する時を制御することができる。そのような制御は無線帯域幅割振りと呼ぶことができる。
【００５０】
１つの実施形態では、無線帯域幅割振りは異なる探触子１０４に異なる期間を割り当てることを含む。期間は、取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０に送信している様々な探触子１０４ａ〜ｆに割り当てられる。各探触子１０４は、探触子１０４に割り当てられた期間の間取得超音波データ（または探触子１０４によって取得された超音波データの一部）を送信することができ、一方、１つまたは複数の他の探触子１０４は取得超音波データを無線送信しない。例えば、探触子１０４は、それぞれの探触子１０４に割り当てられた期間の間のみ取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０に無線送信することができる。取得超音波データを無線送信するために探触子１０４に割り当てられた期間は送信期間と呼ぶことができる。
【００５１】
図５は、図１に示された様々な探触子１０４に割り当てられたいくつかの送信期間５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０の１つの実施形態の図である。送信期間は、探触子１０４からアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）に無線送信される超音波データ間の深刻な干渉を避けるように探触子１０４に割り当てまたは割り振られる。例えば、送信期間は、超音波データの欠落パケットまたは他の失われるまたは破損される超音波データを低減するように割り当てられる。
【００５２】
送信期間はいくつかの水平軸５１２、５１４、５１６に沿って示される。水平軸５１２、５１４、５１６は時間を表し、示されている送信期間の各々は、様々な送信期間に割り当てられた探触子１０４によって超音波データが送信される時間の全範囲を示すように水平軸のうちの１つに重なる。処理サブシステム１０２（図１に示された）のプロセッサ１３０（図１に示された）の無線帯域幅モジュール１４２（図１に示された）は、超音波画像データを並行して取得している探触子１０４（図１に示された）の間に送信期間を割り振るかまたは割り当てる。
【００５３】
異なる水平軸５１２、５１４、５１６は、異なるアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）に関連づけることができる。例えば、最上部の水平軸５１２はアクセスポイントデバイス１１０ａに関連づけることができ、中央の水平軸５１４はアクセスポイントデバイス１１０ｂに関連づけることができ、最下部の水平軸５１６はアクセスポイントデバイスに１１０ｃに関連づけることができる。送信期間は、各アクセスポイントデバイス１１０が様々な探触子１０４によって取得された超音波データを無線受信する時を示すように異なる軸５１２、５１４、５１６に示される。例えば、アクセスポイントデバイス１１０は無線ネットワークの固有アドレスを割り当てることができる。探触子１０４は各々探触子１０４によって取得された超音波データをアクセスポイントデバイス１１０の固有アドレスのうちの１つに無線送信することができる。アクセスポイントデバイス１１０の固有アドレスは探触子１０４に割り当てることができる。例えば、１つまたは複数の探触子１０４は、探触子１０４のアクセスポイントデバイス１１０までの近接度、アクセスポイントデバイス１１０に割り当てられた探触子１０４の数、他のアクセスポイントデバイス１１０に割り当てられた探触子１０４の数、無線ネットワークの探触子１０４および／またはアクセスポイントデバイス１１０の数などに基づいてアクセスポイントデバイス１１０に関連づけることができる。探触子１０４は、超音波データをネットワークデータとして送信することによって、例えば、パケットのヘッダフィールドにアドレスを有するパケットでデータを送信することなどによって取得超音波データを特定のアクセスポイントデバイス１１０に送信することができる。ヘッダフィールドのアドレスは、超音波データを受信するべきアクセスポイントデバイス１１０のアドレスと一致させることができる。
【００５４】
図５に示された実施形態に関して、水平軸５１２がアクセスポイントデバイス１１０ａ（図１に示された）に関連づけられ、探触子１０４ａおよび１０４ｂ（図１に示された）が超音波データをアクセスポイントデバイス１１０ａに送信している場合、無線帯域幅モジュール１４２（図１に示された）はアクセスポイントデバイス１１０ａに送信するように探触子１０４ａ、１０４ｂに（図１に示された制御データ１１８を介して）指示することができる。無線帯域幅モジュール１４２は、探触子１０４ａ、１０４ｂの一方のみが所与の時間にアクセスポイントデバイス１１０ａに送信しているように探触子１０４ａ、１０４ｂの間に期間５００、５０２を割り振ることができる。例えば、探触子１０４ａは期間５００の間データを送信することができ、探触子１０４ｂは期間５０２の間データを送信することができる。代替として、無線帯域幅モジュール１４２は、２つを超える探触子が超音波データを同じアクセスポイントデバイスに並行してまたは同時に送信するように、アクセスポイントデバイスに割り当てられた探触子間に期間を割り振ることができる。
【００５５】
水平軸５１４がアクセスポイントデバイス１１０ｂ（図１に示された）に関連づけられ、探触子１０４ｃ、１０４ｄ、および１０４ｅ（図１に示された）が超音波データをアクセスポイントデバイス１１０ｂに送信している場合、無線帯域幅モジュール１４２（図１に示された）は、取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０ｂに送信するように探触子１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅに指示することができる。例えば、探触子１０４ｃは期間５０４の間データをアクセスポイントデバイス１１０ｂに送信することができ、探触子１０４ｄは期間５０６の間データをアクセスポイントデバイス１１０ｂに送信することができ、探触子１０４ｅは期間５０８の間データをアクセスポイントデバイス１１０ｂに送信することができる。図５に示されるように、期間５０４、５０６、５０８はラウンドロビンシーケンス、すなわち同じアクセスポイントデバイス１１０ｂに割り当てられ、アクセスポイントデバイス１１０ｂに送信するのに同じまたはほぼ同じ合計時間を有する探触子１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅを均一に進行するシーケンスで進行する。代替として、期間５０４、５０６、５０８は、他の探触子と比べて探触子のうちの１つにより多くの期間を与える順序、ランダムな順序、別のラウンドロビンでない順序などの別の順序で進行することができる。
【００５６】
水平軸５１６がアクセスポイントデバイス１１０ｃ（図１に示された）に関連づけられ、探触子１０４ｆが超音波データをアクセスポイントデバイス１１０ｃに送信している場合、無線帯域幅モジュール１４２（図１に示された）は取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０ｆに送信するように探触子１０４ｆに指示することができる。例えば、探触子１０４ｆは、図５で水平軸５１６に沿って示された時間の間アクセスポイントデバイス１１０ｃにデータを送信するように指示されている唯一の探触子１０４とすることができる。その結果、探触子１０４ｆは、期間を他の探触子１０４と交替することなしに期間５１０の間データを送信する。
【００５７】
代替として、水平軸５１２、５１４、５１６のうちの１つまたは複数は１つまたは複数のアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）の異なるチャネルを表すことができる。１つの実施形態では、多数の探触子１０４（図１に示された）は、探触子１０４が異なるチャネルおよび異なる送信期間を使用することにより、単一のアクセスポイントデバイス１１０に無線送信することができる。チャネルは、超音波データがアクセスポイントデバイス１１０に送信される異なる周波数を表すことができる。探触子１０４は、無線帯域幅モジュール１４２（図１に示された）によって、例えば、割当てチャネルを制御データ１１８（図１に示された）として探触子１０４に送信することなどによってアクセスポイントデバイス１１０の異なるチャネルを割り当てられ得る。探触子１０４は、１つの実施形態では、様々な探触子１０４に割り当てられたチャネルに基づいて様々な探触子１０４に割り振られた送信期間の間取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０に無線送信する。
【００５８】
別の実施形態では、探触子１０４（図１に示された）のうちの１つまたは複数はアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）に割り当てられない、または論理的に接続されないことがある。例えば、探触子１０４のうちの１つまたは複数は、アクセスポイントデバイス１１０にアドレス指定されている超音波データを探触子１０４が送信するようにアクセスポイントデバイス１１０に割り当てられないことがある。代わりに、探触子１０４は、１つまたは複数のアクセスポイントデバイス１１０が同報通信超音波データを受信することができるように同報通信方式で超音波データを無線送信することができる。探触子１０４は、超音波データを同報通信している探触子１０４の数に基づいて、上述のように、無線帯域幅モジュール１４２（図１に示された）から送信期間を割り振られ得る。超音波データは、どの探触子１０４がデータを送信したかを示す識別情報を有するパケットまたは他のネットワークデータ形態で同報通信することができる。制御モジュール１３８（図１に示された）および／または受信ビーム形成器１２４（図１に示された）は識別情報を使用して、様々な無線受信超音波データパケットを、データを取得した様々な探触子１０４に関連づけることができる。
【００５９】
探触子１０４（図１に示された）が超音波データをアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）に送信していない期間の間、探触子１０４は身体１０８（図１に示された）から超音波データを取得し続けることができる。例えば、探触子１０４ａが期間５００の間超音波データをアクセスポイントデバイス１１０ａに無線送信するが、期間５０２の間超音波データを送信しない場合、探触子１０４ａは期間５０２の間身体１０８ａから超音波データを取得し続けることができる。その結果、探触子１０４が超音波データを取得した期間（図１に示された音響帯域幅モジュール１４０によって決定することができる）は、探触子１０４が取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０に無線送信する期間（図１に示された無線帯域幅モジュール１４２によって決定することができる）と一致しないことがある。代替として、取得期間（例えば、超音波データを取得するために探触子１０４に割り振られた期間）は、送信期間（例えば、取得超音波データをアクセスポイントデバイス１１０に無線送信するために探触子１０４に割り振られた期間）と一致させることができる。「一致する」とは、取得期間と送信期間とが同じ開始時点および終了時点を有し、同じ量の時間の間持続することを意味する。２つの期間は、期間が異なる開始時点、異なる終了時点を有し、かつ／または異なる量の時間の間持続する場合一致しないことがある。
【００６０】
別の実施形態では、取得期間および送信期間は一致しないことがあるが、互いに少なくとも部分的にオーバーラップすることがある。例えば、探触子１０４（図１に示された）は、超音波データを取得し、送信期間とオーバーラップしない取得期間の第１の部分の間取得超音波データを無線送信しない；超音波データを取得し、送信期間とオーバーラップする取得期間の第２の期間の間超音波データをアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）に無線送信する；無線送信するが、取得期間の後であって送信期間の間に生じる第３の期間の間超音波データを取得しなくてよい。
【００６１】
探触子１０４（図１に示された）は、超音波データを取得し、取得超音波データをメモリ２１２（図２に示された）に記憶し、その後、超音波データをアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）に無線送信することができる。例えば、探触子１０４の取得期間および送信期間が一致しない、例えば、送信期間が探触子１０４の取得期間の後に尾を引きずるかまたは生じるなどの場合、探触子１０４は超音波データを取得し、超音波データをメモリ２１２に少なくとも一時的に記憶することができる。メモリ２１２は、次の送信期間、または超音波データを送信するのに利用できる次の送信期間まで超音波データを一時的に保持するためのキャッシュとして働くことができる。
【００６２】
１つの実施形態では、ユーザインタフェース１３６は、探触子１０４のうちの１つまたは複数に割り振られた音響および／または無線帯域幅を手動で調整するために探触子１０４および／またはシステム１００のうちの１つまたは複数のオペレータからの手動入力を受け入れることができる。例えば、オペレータは、１つまたは複数の他の探触子１０４と比べて探触子１０４のうちの１つまたは複数に割り振られる取得期間の長さおよび／または周波数を増加または減少させるのにキーボード、スタイラス、タッチスクリーン、マイクロホン、ボタン、トグル、ダイヤル、またはユーザインタフェース１３６の他の入力デバイスを使用することができる。取得期間を手動で変更することの代替してまたは追加として、オペレータはユーザインタフェース１３６を使用して、１つまたは複数の他の探触子１０４と比べて探触子１０４のうちの１つまたは複数に割り振られる取得期間の長さおよび／または周波数を変更することができる。オペレータは、それらの探触子１０４のフレームレートおよび／または解像度を増加させるために１つまたは複数の探触子１０４の取得および／または送信期間を変更することができる。取得および／または送信期間の割振りは、所定の期間が終了した後、または追加の手動入力をオペレータから受け取った後、前の長さおよび／または周波数に戻ることができる。
【００６３】
図６Ａおよび６Ｂは、超音波画像化システムにおける無線通信の方法６００の１つの実施形態の流れ図を示す。方法６００は、身体（例えば、患者または他の被験者）から超音波データを取得し、処理および表示のために取得超音波データをオペレータに無線送信する超音波探触子を有する超音波画像化システムに関連して使用することができる。１つの実施形態では、方法６００を使用して、図１に示された画像化システムに１００における無線通信を可能にすることができる。
【００６４】
６０２において、超音波探触子は画像化されるべき身体に関連づけられる。例えば、探触子１０４ａ〜ｆ（図１に示された）のうちの１つまたは複数が異なる身体１０８ａ〜ｅ（図１に示された）に割り当てられ、複数の身体１０８ａ〜ｅに画像化処理手順を並行して行うことができる。探触子１０４と身体１０８との間の関連づけは手動で設定することができ、または自動で設定することができる。例えば、探触子１０４は、患者が部屋にいる診察室に探触子１０４が持ち込まれた時、探触子１０４のバーコードまたは他の識別表示を走査することによって、特定の患者に自動で割り当てることができる。
【００６５】
６０４において、多数の探触子が画像化処理手順の間同じ身体を画像化しているかどうかに関する決定がなされる。例えば、２つ以上のプローブを使用して、同じ画像化処理手順または期間の間同じ患者から超音波データを取得することができる。この決定は、多数の探触子が同じ患者に割り当てられるかどうかを決定することによって行うことができる。多数の探触子が同じ患者に割り当てられる場合、探触子によって患者に放出される超音波パルスは互いに干渉することがある。その結果、方法６００の流れは、音響帯域幅割振りを行うことができる６０６に進むことができ、一方、多数の探触子が同じ期間の間同じ患者を画像化していない場合、または多数の探触子が同じ患者を画像化しているが、患者に放出された超音波パルスが互いに干渉しない（例えば、十分に遠く隔たっている）場合、音響帯域幅割振りは不必要とすることができる。
【００６６】
６０６において、取得期間が同じ身体を画像化する多数の探触子に割り振られる。例えば、オーバーラップしない期間を同じ身体を画像化する探触子の各々に割り当てることができる。各探触子は、１つの実施形態では、探触子に割り当てられた取得期間の間のみ身体に超音波パルスを送信することができる。同じ身体を画像化する探触子間に取得期間を割り振ると、ある探触子から放出された超音波パルスと別の探触子から放出された超音波パルスとの干渉を低減または除去することができる。
【００６７】
６０８において、探触子はアクセスポイントデバイスに論理的に接続される。例えば、探触子１０４ａ〜ｆ（図１に示された）のうちの１つまたは複数はアクセスポイントデバイス１１０ａ〜ｃ（図１に示された）のうちの１つに割り当てることができる。探触子１０４は、探触子１０４のアクセスポイントデバイス１１０までの近接度、アクセスポイントデバイス１１０に割り当てられた他の探触子１０４の数、アクセスポイントデバイス１１０の利用可能な無線データ帯域幅の量などに基づいてアクセスポイントデバイス１１０に割り当てることができる。
【００６８】
別の実施形態では、探触子はアクセスポイントデバイスに割り当てられないか、または論理的に接続されなくてもよい。例えば、探触子は、いくつかのアクセスポイントデバイスのうちの１つにアドレス指定され、そうではない他のアクセスポイントデバイスにはアドレス指定されないデータとして取得超音波データを無線送信しなくてもよい。探触子は超音波データを無線同報通信することができ、その結果、データはいかなる特定のアクセスポイントデバイスにもアドレス指定または誘導されない。
【００６９】
６１０において、多数の探触子が同じアクセスポイントデバイスに論理的に接続されるか、または割り当てられるかどうかに関する決定がなされる。例えば、２つ以上の探触子を同じアクセスポイントデバイスに割り当てることができ、２つ以上の探触子は同じアクセスポイントデバイスに取得超音波データを並行して送信しようとすることができる。多数の探触子が同じアクセスポイントデバイスに割り当てられる場合、ある探触子から無線送信される超音波データが別の探触子に無線送信される超音波データと干渉することがある。その結果、無線帯域幅割振りが必要となることがあり、方法６００の流れは６１２に進むことができる。代替として、多数の探触子が同じアクセスポイントデバイスに割り当てられない、かつ／または利用可能な無線帯域幅の量が多数の探触子からの同時送信を扱うのに十分である場合、無線帯域幅割振りは必要でないことがあり、方法６００の流れは６１４に進むことができる。
【００７０】
６１２において、送信期間は、同じアクセスポイントデバイスに割り当てられた多数の探触子に割り振られる。例えば、共通アクセスポイントデバイスに割り当てられた探触子の各々にオーバーラップしない期間を割り当てることができる。各探触子は、１つの実施形態では、探触子に割り当てられた送信期間の間のみ割り当てられたアクセスポイントデバイスに超音波データを送信することができる。同じ身体を画像化する探触子間に送信期間を割り振ると、同じアクセスポイントデバイスに無線送信される超音波データの干渉を低減または除去することができる。
【００７１】
６１４において、取得期間が探触子に対して開始されたかどうかに関する決定がなされる。取得期間が開始されていない場合、探触子は身体から超音波データを取得し始めることができないことがある。その結果、方法６００の流れは６１６に進むことができる。一方、取得期間が開始されている場合、探触子は、身体に超音波パルスを送信することなどによって身体から超音波データを取得し始めることができる。その結果、方法６００の流れは６１８に進むことができる。
【００７２】
６１６において、探触子は、探触子に割り振られた取得期間が開始するまで待機する。例えば、探触子は、探触子に割り振られた次の取得期間が開始するまで身体に超音波パルスを送信するのを控えることができる。取得期間が開始した後、方法６００の流れは６１８に進むことができる。
【００７３】
６１８において、超音波データが身体から取得される。例えば、探触子は身体に超音波パルスを送信し、身体からパルスのエコーを受信することができる。探触子は受信したエコーを表す電気信号に変換することができる。これらの信号は取得超音波データと呼ぶことができ、または含むことができる。
【００７４】
６２０において、送信期間が探触子に対して開始されたかどうかに関する決定がなされる。送信期間が開始されていない場合、探触子は取得超音波データをアクセスポイントデバイスに送信しないことがある。その結果、方法６００の流れは６２２に進むことができる。一方、送信期間が開始されている場合、探触子は、超音波データをアクセスポイントデバイスに無線送信することなどによって取得超音波データをアクセスポイントデバイスに送信することができる。その結果、方法６００の流れは６２４に進むことができる。
【００７５】
６２２において、探触子は、探触子に割り振られた送信期間が開始するまで待機する。例えば、探触子は、探触子に割り振られた次の送信期間が開始するまで超音波データを無線送信するのを控えることができる。探触子は、超音波データを取得し、次の送信期間が開始するまで超音波データを内部メモリに記憶し続けることができる。送信期間が開始した後、方法６００の流れは６２４に進むことができる。
【００７６】
６２４において、取得超音波データは探触子によってアクセスポイントデバイスに無線送信される。例えば、探触子は、アクセスポイントデバイスのうちの１つまたは複数にアドレス指定された超音波データを無線送信することができる。アクセスポイントデバイスは超音波データを受信し、データを処理サブシステムに通信し、処理サブシステムはデータを処理して１つまたは複数の超音波画像を形成する。
【００７７】
６２６において、身体への画像化処理手順が完了したかどうかに関する決定がなされる。例えば、１つまたは複数の画像を形成するために十分な超音波データが得られているか、または探触子のオペレータが探触子を非作動にしたかまたは止めたかどうかに関する決定をすることができる。画像化処理手順が完了している場合、方法６００の流れは６２８に進むことができ、画像化処理手順は終了する。一方、画像化処理手順が完了していない場合、方法６００の流れは、探触子に割り当てられた取得期間の間超音波データを取得し続けるために６１４に戻ることができる。
【００７８】
図７は、３Ｄ超音波データまたは多面超音波データを取得するように構成することができる探触子３３２を有する３Ｄ対応小型超音波システム７００を示す。例えば、探触子３３２は、図１の探触子１０４に関して前に説明したような２Ｄアレイの要素１０６を有することができる。探触子３３２はシステム７００から物理的にまたは機械的に切り離すことができる。例えば、探触子３３２は、任意の電線、ケーブルなどによってシステム７００の他の構成要素に連結されなくてもよい。探触子３３２は、上述のように、取得超音波データをシステム７００に無線送信することができる。図７には示されていないが、システム７００は、システム７００の内部に配設されたアンテナなどのアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）を有することができる。
【００７９】
ユーザインタフェース３３４（一体化表示部３３６を含むこともできる）はオペレータから命令を受け取るために設けられる。本明細書で使用される「小型」は、超音波システム３３０が携帯型または手持ち型デバイスであるか、または人の手、ポケット、ブリーフケースサイズのケース、またはバックパックで運ばれるように構成されることを意味する。例えば、超音波システム３３０は、典型的なラップトップコンピュータのサイズを有する手持ち型デバイスとすることができる。超音波システム３３０は、オペレータが容易に持ち運びすることができる。一体化表示部３３６（例えば、内部表示部）は、例えば、１つまたは複数の医用画像を表示するように構成される。
【００８０】
超音波データは、有線または無線ネットワーク３４０を介して（または直接接続、例えば、シリアルもしくはパラレルケーブルまたはＵＳＢポートを介して）外部デバイス３３８に送ることができる。いくつかの実施形態では、外部デバイス３３８は、表示装置を有するコンピュータもしくはワークステーション、または様々な実施形態のＤＶＲとすることができる。代替として、外部デバイス３３８は、手持ち型超音波システム３３０からの画像データを受け取り、一体化表示部３３６よりも高い解像度を有することができる画像を表示または印刷することができる別個の外部表示装置またはプリンタとすることができる。
【００８１】
図８は、手持ち型またはポケットサイズ超音波画像化システム３５０を示し、表示部３５２およびユーザインタフェース３５４は単一ユニットを形成する。例として、ポケットサイズ超音波画像化システム３５０は、約２インチ幅、約４インチ長さ、および約０．５インチ深さ、ならびに３オンス未満の重さのポケットサイズまたはハンドサイズ超音波システムとすることができる。ポケットサイズ超音波画像化システム３５０は、一般に、表示部３５２と、ユーザインタフェース３５４とを含み、ユーザインタフェース３５４は、キーボード型インタフェースと、走査デバイス、例えば、超音波探触子３５６に接続するための入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポートとを含む場合も含まない場合もある。表示部３５２は、例えば、３２０×３２０画素カラーＬＣＤ表示部（医用画像３９０を表示することができる）とすることができる。ボタン３８２のタイプライター様キーボード３８０はユーザインタフェース３５４にオプションとして含まれてもよい。
【００８２】
探触子３５６は、システム３５０から物理的にまたは機械的に切り離すことができる。例えば、探触子３５６は、任意の電線、ケーブルなどによってシステム３５０の他の構成要素に連結されなくてもよい。探触子３５６は、上述のように、取得超音波データをシステム３５０に無線送信することができる。図８には示されていないが、システム３５０は、システム３５０の内部に配設されたアンテナなどのアクセスポイントデバイス１１０（図１に示された）を有することができる。
【００８３】
多機能制御部３８４は各々システム動作のモード（例えば、異なる像を表示する）に従って機能を割り当てることができる。したがって、多機能制御部３８４の各々は複数の異なる動作を行うように構成することができる。多機能制御部３８４に関連するラベル表示装置区域３８６が必要に応じて表示部３５２に含まれてもよい。システム３５０は、限定はしないが、「フリーズ」、「深さ制御」、「利得制御」、「カラーモード」、「印刷」、および「記憶」を含むことができる専用機能のために追加のキーおよび／または制御部３８８を有することもできる。
【００８４】
ラベル表示区域３８６のうちの１つまたは複数は、像が表示されていることを示すため、または表示するべき画像化対象物の異なる像をユーザが選択できるようにするためにラベル３９２を含むことができる。異なる像を選択するのは関連する多機能制御部３８４によって行うこともできる。表示部３５２は、表示された画像に関連する情報（例えば、表示された画像に関連するラベル）を表示するためのテキスト形式表示区域３９４を有することもできる。
【００８５】
様々な実施形態は、様々な寸法、重量、および電力消費を有する小型または小サイズ超音波システムに関連して実施することができることに留意すべきである。例えば、ポケットサイズ超音波画像化システム３５０および小型超音波システム７００はシステム１００（図１に示した）と同じ走査および処理機能を提供することができる。
【００８６】
図９は、移動可能な基台９０２に備えられた超音波画像化システム９００を示す。ポータブル超音波画像化システム９００はカートベースシステムと呼ぶこともできる。表示装置９０４およびユーザインタフェース９０６が設けられ、表示装置９０４はユーザインタフェース９０６から切り離す、または切り離し可能とすることができることが理解されるべきである。ユーザインタフェース９０６はオプションとしてタッチスクリーンとすることができ、それにより、オペレータは表示されたグラフィックス、アイコンなどに触れることによってオプションを選択することができる。
【００８７】
ユーザインタフェース９０６は要望に応じてまたは必要に応じて、および／または一般的な備えつけとして、ポータブル超音波画像化システム９００を制御するために使用することができる制御ボタン９０８をさらに含む。ユーザインタフェース９０６は、超音波データおよび表示することができる他のデータと対話すること、ならびに情報を入力し、走査パラメータおよび視野角などを設定および変更することのためにユーザが物理的に操作することができる多数のインタフェースオプションを備える。例えば、キーボード９１０、トラックボール９１２、および／または多機能制御部９１４を設けることができる。
【００８８】
１つまたは複数の探触子（図１に示された探触子１０４など）は、図１に示されたシステム１００に関連して上述したように、システム９００に通信可能に結合され、取得超音波データをシステム９００に無線送信することができる。
【００８９】
様々な実施形態および／または構成要素、例えば、モジュール、または構成要素およびその中のコントローラは、１つまたは複数のコンピュータまたはプロセッサの一部として実装することもできる。コンピュータまたはプロセッサは、インターネットにアクセスするために、例えば、コンピューティングデバイス、入力デバイス、表示ユニット、およびインタフェースを含むことができる。コンピュータまたはプロセッサはマイクロプロセッサを含むことができる。マイクロプロセッサは通信バスに接続することができる。コンピュータまたはプロセッサはメモリを含むこともできる。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読取り専用メモリ（ＲＯＭ）を含むことができる。コンピュータまたはプロセッサは、ハードディスクドライブ、またはフロッピー（商標）ディスクドライブ、光ディスクドライブなどのようなリムーバブル記憶ドライブとすることができる記憶デバイスをさらに含むこともできる。記憶デバイスは、コンピュータプログラムまたは他の命令をコンピュータまたはプロセッサにロードするための他の同様の手段とすることもできる。
【００９０】
本明細書で使用される「コンピュータ」または「モジュール」という用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、および本明細書で説明した機能を実行することができる任意の他の回路またはプロセッサを使用するシステムを含む任意のプロセッサベースまたはマイクロプロセッサベースのシステムを含むことができる。上述の例は単なる例示であり、したがって、「コンピュータ」という用語の定義および／または意味を決して限定するものではない。
【００９１】
コンピュータまたはプロセッサは、１つまたは複数の記憶要素に記憶されている１組の命令を実行して入力データを処理する。記憶要素は要望または必要に応じてデータまたは他の情報を記憶することもできる。記憶要素は処理機械内の情報源または物理的メモリ要素の形態とすることができる。
【００９２】
命令の組は、本明細書で説明した主題の様々な実施形態の方法およびプロセスなどの特定の動作を行うために処理機械としてのコンピュータまたはプロセッサに命じる様々な命令を含むことができる。命令の組はソフトウェアプログラムの形態とすることができる。ソフトウェアは、システムソフトウェアまたはアプリケーションソフトなどの様々な形態とすることができる。さらに、ソフトウェアは、別個のプログラムもしくはモジュールの集合、より大きいプログラム内のプログラムモジュール、またはプログラムモジュールの一部の形態とすることができる。ソフトウェアはオブジェクト指向プログラミングの形態のモジュラプログラミングを含むことができる。処理機械による入力データの処理は、ユーザ命令に応える、前の処理の結果に応える、または別の処理機械によってなされた要求に応えることができる。
【００９３】
本明細書で使用される「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は交換可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによる実行のためのメモリに記憶されたいかなるコンピュータプログラムも含む。上述のメモリタイプは単なる例示であり、したがって、コンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプに関して限定しない。
【００９４】
上述の説明は例示であり、限定するものではないことが理解されるべきである。例えば、上述の実施形態（および／またはその態様）は互いに組み合わせて使用することができる。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく説明した主題の様々な実施形態の教示に特定の状況または材料を適合させるために多くの変形を行うことができる。本明細書で説明した材料の寸法およびタイプは本発明の様々な実施形態のパラメータを規定するものであるが、実施形態は決して限定するものではなく、例示的実施形態である。多くの他の実施形態は、上述の説明を調査する際に当業者には明らかになるであろう。したがって、本発明の主題の様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲を、そのような特許請求の範囲が権利化される均等物の全範囲と共に参照しながら決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「ここで（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という用語は、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」というそれぞれの用語の平易な英語の均等物として使用される。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１の」、「第２の」、および「第３の」などの用語は単にラベルとして使用されており、それらの対象物に数的な要求を課すものではない。さらに、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクションフォーマットで記載されておらず、そのような請求項限定要素が「手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」という句とそれに続くさらなる構造のない機能の記述を特に使用していない限り、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．第１１２条、第６段落に基づいて解釈されるものではない。
【００９５】
この書面の説明は、最良の形態を含めて本発明の様々な実施形態を開示するために、および、さらに、任意のデバイスまたはシステムを製作および使用することと、任意の組み込まれた方法を行うこととを含めて本発明の様々な実施形態を当業者が実施できるようにするために、例を使用している。本発明の様々な実施形態の特許の範囲は特許請求の範囲によって規定され、当業者なら思いつく他の例を含むことができる。そのような他の例は、その例が特許請求の範囲の文字どおりの意味と異ならない構造要素を有する場合、またはその例が特許請求の範囲の文字どおりの意味と実質的に差のない均等な構造要素を含む場合、特許請求の範囲の範囲内にあるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１００  超音波画像化システム
１０２  処理サブシステム
１０４  超音波探触子、探触子
１０４ａ〜ｆ探触子
１０６  トランスデューサ要素
１０８  画像化身体
１０８ａ〜ｅ  画像化身体
１１０  無線アクセスポイントデバイス、アクセスポイントデバイス
１１０ａ〜ｃ  アクセスポイントデバイス
１１２  送信器
１１４  送信ビーム形成器
１１８  無線送信制御データ、制御データ
１２０  無線信号
１２２  受信器
１２４  受信ビーム形成器
１２６  ＲＦプロセッサ
１２８  コンピュータ可読記憶媒体
１３０  プロセッサ
１３２  表示デバイス
１３４  コンピュータ可読記憶媒体
１３６  ユーザインタフェース
１３８  制御モジュール
１４０  音響帯域幅モジュール
１４２  無線帯域幅モジュール
１４４  アンテナ
２００  筐体
２０２  送信面
２０４  アンテナ
２０６  制御モジュール
２０８  処理モジュール
２１０  アナログ−デジタル変換（ＡＤＣ）モジュール
２１２  送信モジュール（Ｔｘモジュール）
２１２  メモリ
２１４  受信モジュール（Ｒｘモジュール）
２１６  電源
３００  超音波画像化処理手順期間
３０２  時間軸
３０４  開始時間
３０６  終了時間
３０８、３１０  取得期間
３３０  超音波システム
３３２  探触子
３３４  ユーザインタフェース
３３６  一体化表示部
３３８  外部デバイス
３４０  有線または無線ネットワーク
３５０  ポケットサイズ超音波画像化システム
３５２  表示部
３５４  ユーザインタフェース
３５６  超音波探触子
３８０  タイプライター様キーボード
３８２  ボタン
３８４  多機能制御部
３８６  ラベル表示装置区域
３８８  追加のキーおよび／または制御部
３９０  医用画像
３９２  ラベル
３９４  テキスト形式表示区域
４００  超音波画像化処理手順期間
４０２  時間軸
４０４  開始時間
４０６  終了時間
４０８、４１０  取得期間
５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０  期間
５１２、５１４、５１６  水平軸
６００  方法
７００  ３Ｄ対応小型超音波システム
９００  ポータブル超音波画像化システム
９０２  移動可能な基台
９０４  表示装置
９０６  ユーザインタフェース
９０８  制御ボタン
９１０  キーボード
９１２  トラックボール
９１４  多機能制御部
【図１】
0005975641.tif 000002
【図２】
0005975641.tif 000003
【図３】
0005975641.tif 000004
【図４】
0005975641.tif 000005
【図５】
0005975641.tif 000006
【図６Ａ】
0005975641.tif 000007
【図６Ｂ】
0005975641.tif 000008
【図７】
0005975641.tif 000009
【図８】
0005975641.tif 000010
【図９】
0005975641.tif 000011