(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、前記被加工物をカッティングするカッティング装置において、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物を引き出す方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物を引き込む方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離する分離手段と、
前記分離手段により分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、前記分離手段により分離した前記引き込み区間を前記被加工物を引き出す方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された前記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング手段と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項２】
シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、前記被加工物をカッティングするカッティング装置において、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された前記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング手段と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項３】
シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、前記被加工物をカッティングするカッティング装置において、
図形データが示す図形の輪郭線を、前記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、前記被加工物を引き出す方向に移動するときにのみ前記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、前記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で前記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択手段と、
前記選択手段により前記第１のカッティング方法が選択されると、前記図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物を引き出す方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物を引き込む方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離し、分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した前記引き込み区間を前記被加工物を引き出す方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、前記選択手段により前記第２のカッティング方法が選択されると、前記図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された前記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング手段と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項４】
カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、
前記被加工物の上方側において前記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において前記カッターを把持し、後端部において前記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、
前記主走査方向と直交する方向であって、前記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および前記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で前記被加工物を移動する移動機構と、
ソレノイドを駆動手段とし、前記把持部材と接続して前記把持部材の先端部に把持された前記カッターを昇降する昇降機構と
を有し、
前記被加工物をカッティングする際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを下降させ、前記カッターを所定の圧力で前記被加工物と当接し、
前記被加工物をカッティングしない際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを上昇させ、前記カッターと前記被加工物とを当接しないカッティング装置であって、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物が前記引き出し方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物が前記引き込み方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離する分離手段と、
前記分離手段により分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、前記分離手段により分離した前記引き込み区間を前記被加工物を前記引き出し方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたカッティングデータに基づいて、前記把持部材、前記移動機構および前記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング手段と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項５】
カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、
前記被加工物の上方側において前記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において前記カッターを把持し、後端部において前記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、
前記主走査方向と直交する方向であって、前記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および前記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で前記被加工物を移動する移動機構と、
ソレノイドを駆動手段とし、前記把持部材と接続して前記把持部材の先端部に把持された前記カッターを昇降する昇降機構と
を有し、
前記被加工物をカッティングする際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを下降させ、前記カッターを所定の圧力で前記被加工物と当接し、
前記被加工物をカッティングしない際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを上昇させ、前記カッターと前記被加工物とを当接しないカッティング装置であって、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたカッティングデータに基づいて、前記把持部材、前記移動機構および前記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング手段と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項６】
カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、
前記被加工物の上方側において前記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において前記カッターを把持し、後端部において前記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、
前記主走査方向と直交する方向であって、前記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および前記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で前記被加工物を移動する移動機構と、
ソレノイドを駆動手段とし、前記把持部材と接続して前記把持部材の先端部に把持された前記カッターを昇降する昇降機構と
を有し、
前記被加工物をカッティングする際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを下降させ、前記カッターを所定の圧力で前記被加工物と当接し、
前記被加工物をカッティングしない際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを上昇させ、前記カッターと前記被加工物とを当接しないカッティング装置であって、
図形データが示す図形の輪郭線を、前記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、前記被加工物を前記引き出し方向に移動するときにのみ前記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、前記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で前記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択手段と、
前記選択手段により前記第１のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物が前記引き出し方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物が前記引き込み方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離し、分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した前記引き込み区間を前記被加工物を前記引き出し方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、前記選択手段により前記第２のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたカッティングデータに基づいて、前記把持部材、前記移動機構および前記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング手段と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項７】
シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、前記被加工物をカッティングするカッティング方法において、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物を引き出す方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物を引き込む方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離する分離工程と、
前記分離工程で分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、前記分離工程で分離した前記引き込み区間を前記被加工物を引き出す方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成された前記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング工程と
を有することを特徴とするカッティング方法。
【請求項８】
シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、前記被加工物をカッティングするカッティング方法において、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成された前記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング工程と
を有することを特徴とするカッティング方法。
【請求項９】
シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、前記被加工物をカッティングするカッティング方法において、
図形データが示す図形の輪郭線を、前記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、前記被加工物を引き出す方向に移動するときにのみ前記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、前記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で前記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択工程と、
前記選択工程で前記第１のカッティング方法が選択されると、前記図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物を引き出す方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物を引き込む方向に移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離し、分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した前記引き込み区間を前記被加工物を引き出す方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、前記選択工程で前記第２のカッティング方法が選択されると、前記図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成された前記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング工程と
を有することを特徴とするカッティング方法。
【請求項１０】
カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、
前記被加工物の上方側において前記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において前記カッターを把持し、後端部において前記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、
前記主走査方向と直交する方向であって、前記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および前記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で前記被加工物を移動する移動機構と、
ソレノイドを駆動手段とし、前記把持部材と接続して前記把持部材の先端部に把持された前記カッターを昇降する昇降機構と
を有し、
前記被加工物をカッティングする際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを下降させ、前記カッターを所定の圧力で前記被加工物と当接し、
前記被加工物をカッティングしない際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを上昇させ、前記カッターと前記被加工物とを当接しないカッティング装置におけるカッティング方法であって、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物が前記引き出し方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物が前記引き込み方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離する分離工程と、
前記分離工程で分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、前記分離工程で分離した前記引き込み区間を前記被加工物を前記引き出し方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成されたカッティングデータに基づいて、前記把持部材、前記移動機構および前記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング工程と
を有することを特徴とするカッティング方法。
【請求項１１】
カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、
前記被加工物の上方側において前記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において前記カッターを把持し、後端部において前記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、
前記主走査方向と直交する方向であって、前記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および前記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で前記被加工物を移動する移動機構と、
ソレノイドを駆動手段とし、前記把持部材と接続して前記把持部材の先端部に把持された前記カッターを昇降する昇降機構と
を有し、
前記被加工物をカッティングする際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを下降させ、前記カッターを所定の圧力で前記被加工物と当接し、
前記被加工物をカッティングしない際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを上昇させ、前記カッターと前記被加工物とを当接しないカッティング装置におけるカッティング方法であって、
図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成されたカッティングデータに基づいて、前記把持部材、前記移動機構および前記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング工程と
を有することを特徴とするカッティング方法。
【請求項１２】
カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、
前記被加工物の上方側において前記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において前記カッターを把持し、後端部において前記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、
前記主走査方向と直交する方向であって、前記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および前記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で前記被加工物を移動する移動機構と、
ソレノイドを駆動手段とし、前記把持部材と接続して前記把持部材の先端部に把持された前記カッターを昇降する昇降機構と
を有し、
前記被加工物をカッティングする際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを下降させ、前記カッターを所定の圧力で前記被加工物と当接し、
前記被加工物をカッティングしない際には、前記昇降機構によって前記把持部材を前記ガイド部材を中心として回動することで前記カッターを上昇させ、前記カッターと前記被加工物とを当接しないカッティング装置におけるカッティング方法であって、
図形データが示す図形の輪郭線を、前記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、前記被加工物を前記引き出し方向に移動するときにのみ前記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、前記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で前記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択工程と、
前記選択工程で前記第１のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を前記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、前記被加工物が前記引き出し方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き出し区間と、前記被加工物が前記引き込み方向で移動するときに前記輪郭線をカッティングする前記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した前記引き出し区間と前記引き込み区間とを分離し、分離した前記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した前記引き込み区間を前記被加工物を前記引き出し方向に移動したときに前記輪郭線をカッティングするように変更して、前記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、前記選択工程で前記第２のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、前記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成されたカッティングデータに基づいて、前記把持部材、前記移動機構および前記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング工程と
を有することを特徴とするカッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティング装置およびカッティング方法に関し、さらに詳細には、シート状の媒体を所望の形状にカッティングするカッティング装置およびカッティング方法に関する。
【０００２】
なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料を含む各種の材料が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、媒体として、例えば、紙などのシート状の被加工物が給紙装置によって供給され、供給された被加工物上に、被加工物の幅方向（なお、本明細書においては、被加工物の幅方向を、「主走査方向」と適宜に称することとする。）で移動するカッティングヘッドを用い、被加工物を所望の形状にカッティングするようにしたカッティング装置が知られている。
【０００４】
こうしたカッティング装置においては、例えば、カッティングすべき形状を示すデータたる図形データが、別体として設けられたホストコンピューターからカッティング装置に内蔵されたマイクロコンピューターに出力される。
【０００５】
その後、マイクロコンピューターは、この図形データに基づいてカッティングを行うためのデータたるカッティングデータ（例えば、ベクタデータなどである。）を作成する。そして、作成したカッティングデータに基づいて、マイクロコンピューターの制御により、被加工物として、単シートまたは長尺の巻きシートなどのシート材を副走査方向（カッティング装置の前後方向）に搬送する。さらに、カッターを把持したカッティングヘッドを副走査方向と直行する主走査方向に移動し、当該カッターによりシート材を所定の形状にカッティングするようにしていた。
【０００６】
ここで、図１を参照しながら、上記したカッティング装置について詳細に説明することとする。
【０００７】
図１（ａ）には、従来の技術によるカッティング装置を示す概略構成斜視説明図が示されており、また、図１（ｂ）には、図１（ａ）に示すカッティング装置の要部の概略構成斜視説明図が示されている。
【０００８】
この図１に示すカッティング装置１００は、主走査方向に延長した固定系のベース部材１０２と、ベース部材１０２の左右両端でベース部材１０２に直行して配設された側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒと、左右２つの側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒを連結するガイドシャフト１０６と、ガイドシャフト１０６に平行して主走査方向に配設され、ソレノイド１１６により所定の範囲で昇降するガイドバー１０８と、ガイドシャフト１０６に平行して主走査方向に移動自在に配設されたベルト１１０と、ガイドバー１０８が接続され、ベルト１１０に固定的に配設されるとともに、棒状部材１０６において回動可能であり、かつ摺動自在に配設されたキャリッジ１１２と、ベース部材１０２上のシート材２００と対向するようにしてキャリッジ１１２に配設されるとともにシート材２００を所定の形状にカッティングするカッティングヘッド部１１４とを有して構成されている。
【０００９】
なお、こうしたカッティング装置１０は、一部分が開放された状態で筐体２１０により覆われているとともに、その全体の動作は、後述するマイクロコンピューター１５０によって制御されている。
【００１０】
また、シート材２００は、フィードモーター１２４により駆動するグリッドローラー１２０と、グリッドローラー１２０に対向する位置に設けられたピンチローラー１２２とにより挟持されて、グリッドローラー１２０の回転に伴い副走査方向で移動する。
【００１１】
より詳細には、ベルト１１０は、側方部材１０４Ｒ側に設けられるとともに、スキャンモーター１２６の回転軸の先端に固定されたプーリー（図示せず。）と、側方部材１０４Ｌ側に設けられたプーリー（図示せず。）との間に無端状に張設されている。
【００１２】
従って、スキャンモーター１２６の駆動によってスキャンモーター１２６の回転軸の先端に固定されたプーリー（図示せず。）が回転すると、当該プーリーの回転に伴いベルト１１０が主走査方向に移動する。そして、このベルト１１０の移動に伴ってキャリッジ１１２がガイドシャフト１０６に沿って主走査方向に移動する。
【００１３】
こうしてキャリッジ１１２が移動すると、キャリッジ１１２に配設されたカッティングヘッド部１１４も、このキャリッジ１１２の移動に伴ってシート材２００上を主走査方向に移動する。
【００１４】
キャリッジ１１２は、後端部１１２ａにおいてガイドシャフト１０６と摺動自在に配設されるとともに、中央部より前方側においてガイドバー１０８と摺動自在に配設されている。そして、ガイドバー１０８の昇降により、ガイドシャフト１０６を中心として上下方向で回動することができる。
【００１５】
また、キャリッジ１１２は、前方側において着脱可能にカッティングヘッド部１１４が設けられている。
【００１６】
カッティングヘッド部１１４は、シート材２００を切るカッター１１４−１と、カッター１１４−１を把持する把持部１１４−２とを備えている。
【００１７】
また、ガイドバー１０８は、側方部材１０４Ｌに設けられたソレノイド１１６を電気的にオン／オフすることで所定の範囲で昇降可能に配設されている。
【００１８】
なお、この所定の範囲とは、最も上方側に位置するときには、カッティングヘッド部１１４のカッター１１４−１がベース部材１０２上を移動するシート材２００と接しないような位置である。また、最も下方側に位置するときには、カッター１１４−１がベース部材１０２上を移動するシート材２００と所定の圧力で接することが可能な位置である。
【００１９】
この所定の圧力とは、バネ１１８（後述する。）のバネ乗数により決定され、カッター１１４−１により、例えば、普通紙をカッティングすることが可能な圧力とする。
【００２０】
具体的には、ソレノイド１１６の可動部１１６ａの上端部１１６ａａがガイドバー１０８の左端部と接続されるとともに、可動部１１６ａにおいて上端部１１６ａａの下方側においてバネ１１８が設けられている。なお、このバネ１１８は、可動部１１６ａを常に上方側に付勢するように設けられている。
【００２１】
そして、ソレノイド１１６に通電すると、バネ１１８の付勢力に抗して可動部１１６ａが下方側まで移動する。この可動部１１６ａの移動に伴って、キャリッジ１１２はガイドシャフト１０６を中心として下方側に回動する（図２（ａ）を参照する。）。
【００２２】
このため、キャリッジ１１２に設けられたカッティングヘッド部１１４が下降し、カッティングヘッド部１１４のカッター１１４−１の先端部がベース部材１０２上を移動するシート材２００と接し、カッター１１４−１によりシート材２００に切り込まれる。
【００２３】
一方、ソレノイド１１６への通電を解除すると、バネ１１８の付勢力により可動部１１６ａが上方側まで移動する。この可動部１１６ａの移動に伴って、キャリッジ１１２はガイドシャフト１０６を中心として上方側に回動する（図２（ｂ）を参照する。）。
【００２４】
このため、キャリッジ１１２に設けられたカッティングヘッド部１１４が上昇し、カッティングヘッド部１１４のカッター１１４−１の先端部がベース部材１０２上を移動するシート材２００から離れ、カッター１１４−１によるシート材２００への切り込みが行われなくなる。
【００２５】
ここで、図３に示すブロック構成説明図を参照しながら、従来の技術によるカッティング装置１０におけるカッティング動作の制御方法について説明する。
【００２６】
このカッティング装置１０においては、グリッドローラー１２０がフィードモーター１２４により回転制御され、ピンチローラー１２２とグリッドローラー１２０との間に挟持されたシート材２００がベース部材１０２上を副走査方向に移動するとともに、カッティングヘッド部１１４が設けられたキャリッジ１１２をガイドシャフト１０６に沿って主走査方向に移動するようになされている。
【００２７】
また、ガイドバー１０８は、ソレノイド１１６により高さ方向に昇降するよう設けられている。
【００２８】
こうしたカッティング装置１００の全体の動作は、ホストコンピューター３００から出力された図形データに基づいて、マイクロコンピューター１５０により制御される。
【００２９】
なお、ホストコンピューター３００は、インターフェース１５８を介してマイクロコンピューター１５０と接続されている。そして、このホストコンピューター３００は、カッティング装置１００によるシート材２００のカッティング処理を行う際に、作業者がカッティングする形状を示すデータたる図形データをマイクロコンピューター１５０に出力する。
【００３０】
このマイクロコンピューター１５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１５２と、ＣＰＵ１５２の制御のためのプログラムや各種のデータを記憶するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５４と、ＣＰＵ１５２のためのワーキングエリアとして用いられる記憶領域などを備えたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５６とにより構成されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ１５２には、フィードモーター１２４、スキャンモーター１２６およびソレノイド１１６が接続されている。
【００３２】
以上の構成において、カッティング装置１００においてシート材２００を所望の形状にカッティングする場合には、まず、カッティング装置１００とは別体に設けられたホストコンピューター３００から、カッティングする形状を示すデータたる図形データをマイクロコンピューター１５０に出力する。
【００３３】
次に、出力された図形データに基づいて、マイクロコンピューター１５０はカッティングデータを作成する。なお、こうした作成されたカッティングデータは、ＲＡＭ１５６に記憶される。また、こうしたカッティングデータは、カッティングする図形の輪郭線を一筆書きでカッティングするように作成される。
【００３４】
マイクロコンピューター１５０は、カッティングデータに基づいて、グリッドローラー１２０を制御してシート材２００を副走査方向で移動するとともに、スキャンモーター（図示せず。）を制御してキャリッジ１２０を主走査方向で移動する。さらに、ソレノイド１１６を制御してキャリッジ１２０を昇降し、カッティングヘッド部１１４を高さ方向に移動する。こうして、カッター１１４−１によりシート材２００を所定の形状にカッティングする。
【００３５】
即ち、マイクロコンピューター１５０は、カッティングデータに基づいて、カッティングヘッド部１１４を上昇させた状態で、シート材２００を副走査方向で移動するとともにキャリッジ１２０を主走査方向で移動してカッティング開始位置まで移動する。そして、カッティング開始位置においてカッティングヘッド部１１４を下降し、カッター１１４−１がシート材２００に所定の圧力で当接した状態で、シート材２００およびキャリッジ１２０を移動して所定の形状にカッティングする。
【００３６】
こうしたカッティング装置１００により、例えば、図４（ａ）に示すようなハート形状の図形をカッティングしようとする場合には、カッティング開始位置を点ｒとすると、点ｒにおいてカッター１１４−１をシート材２００に所定の圧力で当接し、その状態で、点ｒから点ｏ、点ｐ、点ｑを順次通って再度点ｒまでカッター１１４−１が移動するように、シート材２００とキャリッジ１２０との移動を制御する。
【００３７】
このとき、点ｒから点ｏまでの間および点ｐから点ｑまでの間は、シート材２００が副走査方向において後方側から前方側に移動する際、つまり、シート材２００を引き出す際にカッティングが行われる。
【００３８】
一方、点ｏから点ｐまでの間および点ｑから点ｒまでの間は、シート材２００が副走査方向において前方側から後方側に移動する際、つまり、シート材２００を引き込む際にカッティングが行われる。
【００３９】
ここで、カッティング装置１００は、ソレノイド１１６の可動部１１６ａの昇降によりカッティングヘッド部１１４を昇降させている。
【００４０】
このため、カッター１１４−１がシート材２００に当接する際の圧力、つまり、カッター１１４−１によるシート材２００へのカット圧は、ソレノイド１１６の可動部１１６ａが下方側に移動する力に依存するものであった。
【００４１】
このため、カッター１１４−１によるシート材２００へのカット圧は、ソレノイドを用いることのないカッティング装置と比較して低いものであった。
【００４２】
こうしたカッティング装置１００においては、例えば、シート材２００が厚紙などの場合には、シート材２００を引き出す際にはカッター１１４−１がシート材２００に食い込む方向に力が働くため、シート材２００を確実にカッティングすることができるものであった（図４（ｂ）を参照する。）。
【００４３】
一方、シート材２００を引き込む際にはカッター１１４がシート材２００から逃げる（浮く）方向に力が働くため、シート材２００をカッティングできない部分（切り残し部分）が生じてしまっていた（図４（ｃ）を参照する。）。
【００４４】
このように、従来のカッティング装置１００によれば、シート材２００が厚紙などの場合には、シート材２００を確実にカッティングすることができないといった問題点が指摘されていた。
【００４５】
このため、カット圧が低い構成を備えていながら、厚紙などの厚手のシート材を確実にカッティングすることができるカッティング装置の提案が望まれていた。
【００４６】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４７】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カット圧が低い構成を備えていながら、厚紙などの厚手のシート材を確実にカッティングすることが可能なカッティング装置およびカッティング方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４８】
上記目的を達成するために、本発明によるカッティング装置は、シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、上記被加工物をカッティングするカッティング装置において、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物を引き出す方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物を引き込む方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出手段と、上記検出手段により検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離する分離手段と、上記分離手段により分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、上記分離手段により分離した上記引き込み区間を上記被加工物を引き出す方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成手段と、上記作成手段により作成された上記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング手段とを有するようにしたものである。
【００４９】
また、本発明によるカッティング装置は、シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、上記被加工物をカッティングするカッティング装置において、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、上記作成手段により作成された上記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング手段とを有するようにしたものである。
【００５０】
また、本発明によるカッティング装置は、シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、上記被加工物をカッティングするカッティング装置において、図形データが示す図形の輪郭線を、上記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、上記被加工物を引き出す方向に移動するときにのみ上記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、上記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で上記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択手段と、上記選択手段により上記第１のカッティング方法が選択されると、上記図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物を引き出す方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物を引き込む方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離し、分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した上記引き込み区間を上記被加工物を引き出す方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、上記選択手段により上記第２のカッティング方法が選択されると、上記図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、上記作成手段により作成された上記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング手段とを有するようにしたものである。
【００５１】
また、本発明によるカッティング装置は、カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、上記被加工物の上方側において上記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において上記カッターを把持し、後端部において上記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、上記主走査方向と直交する方向であって、上記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および上記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で上記被加工物を移動する移動機構と、ソレノイドを駆動手段とし、上記把持部材と接続して上記把持部材の先端部に把持された上記カッターを昇降する昇降機構とを有し、上記被加工物をカッティングする際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを下降させ、上記カッターを所定の圧力で上記被加工物と当接し、上記被加工物をカッティングしない際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを上昇させ、上記カッターと上記被加工物とを当接しないカッティング装置であって、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物が上記引き出し方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物が上記引き込み方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出手段と、上記検出手段により検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離する分離手段と、上記分離手段により分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、上記分離手段により分離した上記引き込み区間を上記被加工物を上記引き出し方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成手段と、上記作成手段により作成されたカッティングデータに基づいて、上記把持部材、上記移動機構および上記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング手段とを有するようにしたものである。
【００５２】
また、本発明によるカッティング装置は、カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、上記被加工物の上方側において上記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において上記カッターを把持し、後端部において上記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、上記主走査方向と直交する方向であって、上記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および上記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で上記被加工物を移動する移動機構と、ソレノイドを駆動手段とし、上記把持部材と接続して上記把持部材の先端部に把持された上記カッターを昇降する昇降機構とを有し、上記被加工物をカッティングする際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを下降させ、上記カッターを所定の圧力で上記被加工物と当接し、上記被加工物をカッティングしない際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを上昇させ、上記カッターと上記被加工物とを当接しないカッティング装置であって、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、上記作成手段により作成されたカッティングデータに基づいて、上記把持部材、上記移動機構および上記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング手段とを有するようにしたものである。
【００５３】
また、本発明によるカッティング装置は、カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、上記被加工物の上方側において上記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において上記カッターを把持し、後端部において上記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、上記主走査方向と直交する方向であって、上記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および上記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で上記被加工物を移動する移動機構と、ソレノイドを駆動手段とし、上記把持部材と接続して上記把持部材の先端部に把持された上記カッターを昇降する昇降機構とを有し、上記被加工物をカッティングする際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを下降させ、上記カッターを所定の圧力で上記被加工物と当接し、上記被加工物をカッティングしない際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを上昇させ、上記カッターと上記被加工物とを当接しないカッティング装置であって、図形データが示す図形の輪郭線を、上記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、上記被加工物を上記引き出し方向に移動するときにのみ上記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、上記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で上記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択手段と、上記選択手段により上記第１のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物が上記引き出し方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物が上記引き込み方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離し、分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した上記引き込み区間を上記被加工物を上記引き出し方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、上記選択手段により上記第２のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成手段と、上記作成手段により作成されたカッティングデータに基づいて、上記把持部材、上記移動機構および上記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング手段とを有するようにしたものである。
【００５４】
また、本発明によるカッティング方法は、シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、上記被加工物をカッティングするカッティング方法において、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物を引き出す方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物を引き込む方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出工程と、上記検出工程で検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離する分離工程と、上記分離工程で分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、上記分離工程で分離した上記引き込み区間を上記被加工物を引き出す方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成工程と、上記作成工程で作成された上記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング工程とを有するようにしたものである。
【００５５】
また、本発明によるカッティング方法は、シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、上記被加工物をカッティングするカッティング方法において、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、上記作成工程で作成された上記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング工程とを有するようにしたものである。
【００５６】
また、本発明によるカッティング方法は、シート状の被加工物の移動方向と直交する方向で移動するカッターにより、上記被加工物をカッティングするカッティング方法において、図形データが示す図形の輪郭線を、上記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、上記被加工物を引き出す方向に移動するときにのみ上記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、上記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で上記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択工程と、上記選択工程で上記第１のカッティング方法が選択されると、上記図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物を引き出す方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物を引き込む方向に移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離し、分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した上記引き込み区間を上記被加工物を引き出す方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、上記選択工程で上記第２のカッティング方法が選択されると、上記図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、上記作成工程で作成された上記カッティングデータに基づいてカッティングを行うカッティング工程とを有するようにしたものである。
【００５７】
また、本発明によるカッティング方法は、カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、上記被加工物の上方側において上記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において上記カッターを把持し、後端部において上記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、上記主走査方向と直交する方向であって、上記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および上記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で上記被加工物を移動する移動機構と、ソレノイドを駆動手段とし、上記把持部材と接続して上記把持部材の先端部に把持された上記カッターを昇降する昇降機構とを有し、上記被加工物をカッティングする際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを下降させ、上記カッターを所定の圧力で上記被加工物と当接し、上記被加工物をカッティングしない際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを上昇させ、上記カッターと上記被加工物とを当接しないカッティング装置におけるカッティング方法であって、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物が上記引き出し方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物が上記引き込み方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出する検出工程と、上記検出工程で検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離する分離工程と、上記分離工程で分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、上記分離工程で分離した上記引き込み区間を上記被加工物を上記引き出し方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成する作成工程と、上記作成工程で作成されたカッティングデータに基づいて、上記把持部材、上記移動機構および上記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング工程とを有するようにしたものである。
【００５８】
また、本発明によるカッティング方法は、カッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、上記被加工物の上方側において上記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において上記カッターを把持し、後端部において上記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、上記主走査方向と直交する方向であって、上記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および上記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で上記被加工物を移動する移動機構と、ソレノイドを駆動手段とし、上記把持部材と接続して上記把持部材の先端部に把持された上記カッターを昇降する昇降機構とを有し、上記被加工物をカッティングする際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを下降させ、上記カッターを所定の圧力で上記被加工物と当接し、上記被加工物をカッティングしない際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを上昇させ、上記カッターと上記被加工物とを当接しないカッティング装置におけるカッティング方法であって、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、上記作成工程で作成されたカッティングデータに基づいて、上記把持部材、上記移動機構および上記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング工程とを有するようにしたものである。
【００５９】
また、本発明によるカッティング方法は、ッターによりシート状の被加工物に対して所定の形状のカッティングを行うカッティング装置において、上記被加工物の上方側において上記被加工物の幅方向たる主走査方向で移動するとともに、先端部において上記カッターを把持し、後端部において上記主走査方向に平行に延設されたガイド部材に摺動自在に配設された把持部材と、上記主走査方向と直交する方向であって、上記被加工物を引き出す方向たる引き出し方向および上記被加工物を引き込む方向たる引き込み方向で上記被加工物を移動する移動機構と、ソレノイドを駆動手段とし、上記把持部材と接続して上記把持部材の先端部に把持された上記カッターを昇降する昇降機構とを有し、上記被加工物をカッティングする際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを下降させ、上記カッターを所定の圧力で上記被加工物と当接し、上記被加工物をカッティングしない際には、上記昇降機構によって上記把持部材を上記ガイド部材を中心として回動することで上記カッターを上昇させ、上記カッターと上記被加工物とを当接しないカッティング装置におけるカッティング方法であって、図形データが示す図形の輪郭線を、上記カッターにより一筆書きでカッティングする際に、上記被加工物を上記引き出し方向に移動するときにのみ上記輪郭線をカッティングする第１のカッティング方法、あるいは、上記カッターにより一筆書きで異なる２つの方向で上記輪郭線をカッティングする第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する選択工程と、上記選択工程で上記第１のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を上記カッターにより一筆書きでカッティングする際における、上記被加工物が上記引き出し方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き出し区間と、上記被加工物が上記引き込み方向で移動するときに上記輪郭線をカッティングする上記輪郭線の引き込み区間とを検出し、検出した上記引き出し区間と上記引き込み区間とを分離し、分離した上記引き出し区間を変更せず、かつ、分離した上記引き込み区間を上記被加工物を上記引き出し方向に移動したときに上記輪郭線をカッティングするように変更して上記輪郭線をカッティングするカッティングデータを作成し、上記選択工程で上記第２のカッティング方法が選択されると、図形データに基づいて、上記図形データの示す図形の輪郭線を、一筆書きで一方から切り込みを行うカッティングデータと、一筆書きで他方から切り込みを行うカッティングデータとを作成する作成工程と、上記作成工程で作成されたカッティングデータに基づいて、上記把持部材、上記移動機構および上記昇降機構を制御してカッティングを行うカッティング工程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００６０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、カット圧が低い構成を備えていながら、厚紙などの厚手のシート材を確実にカッティングすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１（ａ）は、従来の技術によるカッティング装置を示す概略構成斜視説明図であり、また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の要部を示す概略構成斜視説明図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は、側方部材を省略した状態の図１（ｂ）のＩ矢視図であり、図２（ａ）は、ソレノイドに通電したときのキャリッジの状態を示す説明図であり、また、図２（ｂ）は、ソレノイドの通電を解除したときのキャリッジの状態を示す説明図である。
【図３】図３は、従来の技術によるカッティング装置を示すブロック構成説明図である。
【図４】図４（ａ）は、ハート形状をカッティングする際の順序を説明する説明図であり、また、図４（ｂ）は、シートを引き出しながらカッティングした状態を示す説明図であり、また、図４（ｃ）は、シートを引き込みながらカッティングした状態を示す説明図である。
【図５】図５は、本発明によるカッティング装置１０を示すブロック構成説明図である。
【図６】図６は、第１のカッティング方法を説明する説明図であり、図６（ａ）は、図形データにおいて頂点を取得するとともに、取得した頂点に番号を付した状態を説明する説明図であり、また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す図形データにおいて、通常のカッティングを行う際の引き出し区間と引き込み区間とを示した説明図であり、また、図６（ｃ）は、引き込み区間の説明図であり、また、図６（ｄ）は、引き出し区間の説明図であり、また、図６（ｅ）は、引き出し区間と引き込み区間とを分割した状態を示す説明図であり、また、図６（ｆ）は、引き込み区間を引き出し区間に変更した状態を示す説明図である。
【図７】図７は、第２のカッティング方法を説明する説明図であり、図７（ａ）は、図形データにおいて頂点を取得した状態を説明する説明図であり、また、図７（ｂ）は、正順にカッティングを行う状態を示す説明図であり、また、図７（ｃ）は、逆順にカッティングを行う状態を示す説明図である。
【図８】図８は、本発明によるカッティング装置におけるカッティング処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、区間検出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、区間分離処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、カッティングデータに基づくカッティング処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、カッティングデータ作成処理（正順）の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、カッティングデータ作成処理（逆順）の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】図１６（ａ）は、図形データを示す説明図であり、また、図１６（ｂ）は、カッティングデータ作成処理において頂点を取得した状態を示す説明図であり、また、図１６（ｃ）は、引き込み区間の説明図であり、また、図１６（ｄ）は、引き出し区間の説明図であり、また、図１６（ｅ）は、引き込み区間と引き出し区間とを分離した状態を示す説明図であり、また、図１６（ｆ）は、引き込み区間を引き出し区間に変更した状態を示し説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカッティング装置およびカッティング方法の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【００６３】
なお、以下の説明においては、図１乃至図４を参照しながら説明した従来の技術によるカッティング装置と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用効果の説明は適宜に省略することとする。
【００６４】
ここで、図５には、本発明によるカッティング装置のブロック構成説明図が示されている。
【００６５】
この図５に示すカッティング装置１０は、ＣＰＵ１５２に換えて、カッティング方法選択部１４と、カッティングデータ作成部１６とを備えたＣＰＵ１２が設けられるとともに、ＲＡＭ１５６に換えて、図形データ記憶部２０とカッティングデータ記憶部２２とを備えたＲＡＭ１８とを有しており、こうした点において、上記したカッティング装置１００と異なっている。
【００６６】
より詳細には、カッティング方法選択部１４は、作業者による選択に基づいて、カッティング装置１０におけるカッティング方法について、第１のカッティング方法あるいは第２のカッティング方法のいずれか一方を選択する。
【００６７】
また、カッティングデータ作成部１６は、カッティング方法選択部１４により選択されたカッティング方法を行うためのカッティングデータを作成する。
【００６８】
さらに、図形データ記憶部２０には、ホストコンピューター３００から出力された図形データを記憶する。
【００６９】
さらにまた、カッティングデータ記憶部２２は、カッティングデータ作成部１６において作成したカッティングデータを記憶する。
【００７０】
ここで、第１のカッティング方法とは、カッティングする図形の輪郭線をシート材２００が副走査方向における後方側から前方側に移動する、つまり、シート材２００を引き出したときのみカッティングが行われる方法である。
【００７１】
また、第２のカッティング方法とは、カッティングする図形の輪郭線を一筆書きの要領で正順および逆順にそれぞれ１回ずつカッティングする方法である。
【００７２】
なお、こうした第１のカッティング方法および第２のカッティング方法は、作業者によりどちらか一方が選択され、ホストコンピューター３００から選択されたカッティング方法を示す情報が図形データとともにマイクロコンピューター１５０に出力される。
【００７３】
そして、マイクロコンピューター１５０では、図形データをＲＡＭ１８に出力し、図形データ記憶部２０に記憶する。また、作業者により選択されたカッティング方法を示す情報は、カッティング方法選択部１４に入力され、当該入力されたカッティング方法を示す情報に基づいて、カッティング方法選択部１４はカッティング方法を設定する。そして、カッティング方法選択部１４において設定したカッティング方法に基づいて、カッティングデータ作成部１６においてカッティングデータを作成する。
【００７４】
カッティングデータ作成部１６においてカッティングデータが作成されると、ＲＡＭ１８に出力され、カッティングデータ記憶部２２に記憶される。さらに、ＣＰＵ１２により、カッティングデータに基づいて、フィードモーター１２４、スキャンモーター１２６およびソレノイド１１６を制御してカッティング処理を行う。
【００７５】
次に、カッティングデータ作成部１６における第１のカッティング方法および第２のカッティング方法に基づくカッティングデータの作成について、図６乃至図７を参照しながら、詳細に説明する。
【００７６】
第１のカッティング方法、つまり、シート材２００を引き出したときにのみカッティングが行われる方法では、まず、図形データから当該図形データにより示される図形の頂点を取得し、取得した頂点の座標を取得する（図６（ａ）を参照する。）。
【００７７】
そして、取得した各頂点を結ぶ線分により、図形の輪郭線が形成される。また、こうした頂点には、所定の頂点より反時計回り方向に順に番号が付される。
【００７８】
なお、こうした頂点を取得方法および頂点の座標の取得方法については、従来より公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略することとする。
【００７９】
このとき、主走査方向を「Ｘ方向」とし、左方側から右方側にＸ座標が増加し、副走査方向を「Ｙ方向」とし、前方側から後方側にＹ座標が増加するものとする。
【００８０】
次に、通常のカッティングを行うとき、つまり、カッティングする図形の輪郭線を一筆書きのようにカッティングを行うときのように、各頂点を正順、つまり、反時計回り方向でカッティングする方向をカッティング方向とし、シート材２００を引き出したときにカッティングが行われる区間と、シート材２００を引き込んだときにカッティングが行われる区間とを検出する（図６（ｂ）を参照する。）。
【００８１】
なお、以下の説明においては、「シート材２００を引き出したときにカッティングが行われる区間」を、「引き出し区間」と称することとする。また、「シート材２００を引き込んだときにカッティングが行われる区間」を、「引き込み区間」と称することとする。
【００８２】
この引き込み区間および引き出し区間の検出では、隣り合う２つの頂点の座標からＹ方向（副走査方向）の変位を算出し、算出した変位が「−」の場合には当該２つの頂点は「引き込み区間」とする。一方、隣り合う２つの頂点からＹ方向の変位を算出し、算出した変位が「＋」の場合には当該２つの頂点は「引き出し区間」とする。
【００８３】
例えば、隣り合う頂点Ｐｎと頂点Ｐｎ＋１とにおいてＹ方向の変位を算出する場合には、頂点ＰｎのＹ座標値と頂点Ｐｎ＋１のＹ座標値とを比較する。このとき、頂点ＰｎのＹ座標値が頂点Ｐｎ＋１のＹ座標値より大きい場合（図６（ｃ）を参照する。）には、Ｙ方向の変位を「−」とする。また、頂点ＰｎのＹ座標値が頂点Ｐｎ＋１のＹ座標値より小さい場合（図６（ｄ）を参照する。）には、Ｙ方向の変位を「＋」とする。
【００８４】
つまり、Ｙ方向の変位としては、隣り合う２つの頂点のうち、付された番号が小さい頂点のＹ座標値と、付された番号が大きい頂点のＹ座標値とを比較し、付された番号が小さいＹ座標値の方が大きければ「−」、付された番号が小さいＹ座標値の方が小さければ「＋」となる。
【００８５】
また、隣り合う２つの頂点においてＹ方向の変位がない場合（つまり、頂点ＰｎのＹ座標値と頂点Ｐｎ＋１のＹ座標値とが等しい場合である。）には、直前の区間に合わせるようにしてもよいし、直後の区間に合わせるようにしてもよい。
【００８６】
例えば、所定の隣り合う２つの頂点においてＹ方向に変位がなく、当該２つの頂点の直前の区間が引き込み区間であり、直後の区間が引き出し区間である場合には、当該２つの頂点間の領域を引き込み区間と合わせてもよいし、引き出し区間と合わせてもよい。
【００８７】
こうした隣り合う２つの頂点においてＹ方向の変位がない場合の設定は、製品出荷時に固定的に設定しておくようにしてもよいし、カッティング処理を行う際にホストコンピューター３００などにより作業者が設定するようにしてもよい。
【００８８】
なお、隣り合う２つの頂点においてＹ方向に変位がない場合とは、隣り合う２つの頂点を結ぶ直線がＸ方向に平行となる場合である。
【００８９】
引き出し区間および引き込み区間を検出すると、次に、引き出し区間と引き込み区間とを分離し（図６（ｅ）を参照する。）、引き込み区間のカッティング方向を逆向きに変更し（図６（ｆ）を参照する。）、引き込み区間を引き出し区間に変更する。なお、カッティング方向とは、シート材２００に当接した状態でカッター１１４−１が移動する方向であり、つまり、カッター１１４−１によりシート材２００にカッティングがなされる方向である。
【００９０】
なお、引き込み区間と引き出し区間とを分離する際には、区間が変更する頂点において分離する。
【００９１】
こうして作成された複数の引き出し区間（図６（ｆ）においては、４つの引き出し区間となっている。）におけるカッティングデータにより、シート材２００をカッティングするためのカッティングデータが作成されることとなる。
【００９２】
また、第２のカッティング方法、つまり、カッティングする図形の輪郭線を正順および逆順でそれぞれ１回ずつカッティングする方法では、まず、図形データから当該図形データにより示される図形の頂点を取得し、取得した頂点の座標を取得する（図７（ａ）を参照する。）。そして、取得した各頂点を結ぶ線分により、図形の輪郭線が形成される。
【００９３】
このとき、主走査方向を「Ｘ方向」とし、左方側から右方側にＸ座標が増加し、副走査方向を「Ｙ方向」とし、前方側から後方側にＹ座標が増加するものとする。
【００９４】
次に、各頂点を正順、つまり、反時計回り方向で一筆書きのようにカッティングを行うカッティングデータを作成する（図７（ｂ）を参照する。）。
【００９５】
その後、各頂点を逆順、つまり、時計回り方向で一筆書きのようにカッティングを行うカッティングデータを作成する（図７（ｃ）を参照する。）。
【００９６】
こうして作成された正順によるカッティングデータと逆順によるカッティングデータとにより、シート材２００をカッティングするためのカッティングデータが作成される。
【００９７】
以上の構成において、本発明によるカッティング装置１０によりシート材２００に対して所定の形状のカッティングを行う場合について、図８乃至図１５を参照しながら、詳細に説明することとする。
【００９８】
このカッティング装置１０を用いてシート材２００を所定の形状にカッティングするには、まず、ホストコンピューター３００を操作して、作業者が図形データを入力するとともに、カッティング装置１０のカッティング方法として第１のカッティング方法あるいは第２のカッティング方法のいずれか一方を選択して入力する。
【００９９】
その後、入力した図形データおよびカッティング方法の選択情報が、ホストコンピューター３００からマイクロコンピューター１５０へ出力される。
【０１００】
すると、カッティング装置１０において、出力された図形データおよびカッティング方法の選択情報に基づいて、カッティング処理が開始される。
【０１０１】
このカッティング処理においては、まず、ホストコンピューター３００から出力されたカッティング方法の選択情報に基づいて、カッティング方法選択部１４においてカッティング方法が選択される（ステップＳ８０２）。なお、ホストコンピューター３００から出力された図形データは、ＲＡＭ１８における図形データ記憶部２０において記憶される。
【０１０２】
ステップＳ８０２の処理においてカッティング方法を選択すると、選択したカッティング方法が第１のカッティング方法であるか否かの判断を行う（ステップＳ８０４）。
【０１０３】
このステップＳ８０４の判断処理において、選択したカッティング方法が第１のカッティング方法であると判断されると、第１のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理を行う（ステップＳ８０６）。
【０１０４】
一方、ステップＳ８０４の判断処理において、選択したカッティング方法が第１のカッティング方法でない、つまり、第２のカッティング方法であると判断されると、第２のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理を行う（ステップＳ８０８）。
【０１０５】
そして、第１または第２のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理により作成されたカッティングデータに基づいて、カッティング処理を行って（ステップＳ８１０）、このカッティング処理が終了することとなる。
【０１０６】
以下、第１のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理および第２のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理について説明する。
【０１０７】
まず、ステップＳ８０６の処理において実行される第１のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理においては、ｎ（「ｎ」は正の整数である。）個の図形データにおいてｉ＋１個目の図形データをＣｉとして（図１６（ａ）を参照する。）、まず、１番目の図形データであるＣ０についての処理を行うために、「ｉ」を「０」とする（ステップＳ９０２）。
【０１０８】
次に、「ｉ」が「ｎ」より小さい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ９０４）。
【０１０９】
ステップＳ９０４の判断処理において、「ｉ」が「ｎ」より小さい値でないと判断されると、すべての図形データに対してカッティング処理を完了したものと判断し、この第１のカッティング方法によるカッティング処理を終了する。
【０１１０】
一方、ステップＳ９０４の判断処理において、「ｉ」が「ｎ」より小さい値であると判断されると、Ｃｉで示される図形データを取得する（ステップＳ９０６）。
【０１１１】
その後、Ｃｉで示される図形データにおいて、引き出し区間と引き込み区間との検出を行う区間検出処理を行う（ステップＳ９０８）。
【０１１２】
ここで、図１０に示すフローチャートには、このステップＳ９０８の処理における区間検出処理の詳細な処理内容が示されており、区間検出処理においては、まず、Ｃｉで示される図形データにおいて頂点および当該頂点の座標を取得する（ステップＳ１００２）。
【０１１３】
次に、取得したｍ（「ｍ」は正の整数である。）個の頂点について、任意の一つの頂点をＰ０とし、頂点Ｐ０から反時計回りにｊ＋１個目の頂点をＰｊとして（図１６（ｂ）を参照する。）、まず、１番目の頂点としたＰ０において処理を開始するために、「ｊ」を「０」とする（ステップＳ１００４）。
【０１１４】
その後、「ｊ」が「ｍ」より小さい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１００６）。
【０１１５】
ステップＳ１００６の判断処理において、「ｊ」が「ｍ」より小さい値でないと判断されると、すべての頂点間における引き出し区間あるいは引き込み区間の検出が終了したものと判断し、後述するステップＳ９１０の処理に進む。
【０１１６】
一方、ステップＳ１００６の判断処理において、「ｊ」が「ｍ」より小さい値であると判断されると、頂点Ｐｊおよび頂点Ｐｊと隣り合う頂点Ｐｊ＋１におけるＹ座標値を取得する（ステップＳ１００８）。なお、このステップＳ１００８の処理においては、「ｊ」が「ｍ−１」のとき、頂点Ｐｊ＋１はＰ０とする。
【０１１７】
そして、取得した頂点ＰｊのＹ座標値をＹｊとし、取得したＰｊ＋１のＹ座標値をＹｊ＋１とすると、「Ｙｊ」が「Ｙｊ＋１」より大きい値か否かの判断を行う（ステップＳ１０１０）。
【０１１８】
このステップＳ１０１０の判断処理において、「Ｙｊ」が「Ｙｊ＋１」より大きい値であると判断されると、隣り合う頂点Ｐｊと頂点Ｐｊ＋１との間を引き込む区間と判断し、頂点Ｐｊと頂点Ｐｊ＋１を結ぶ線分の方向を示す方向ＦＰｊを引き込み区間を表す「１」と設定する（ステップＳ１０１２、図１６（ｃ）を参照する。）。
【０１１９】
その後、「ｊ」の値を「１」インクリメントして（ステップＳ１０１４）、ステップＳ１００６の判断処理に進み、ステップＳ１００６の判断処理以降の処理を行うこととなる。
【０１２０】
一方、ステップＳ１０１０の判断処理において、「Ｙｊ」が「Ｙｊ＋１」より小さい値であると判断されると、隣り合う頂点Ｐｊと頂点Ｐｊ＋１との間を引き出し区間と判断し、頂点Ｐｊと頂点Ｐｊ＋１を結ぶ線分の方向を示す方向ＦＰｊを引き出し区間を表す「０」と設定する（ステップＳ１０１６、図１６（ｄ）を参照する。）。
【０１２１】
その後、ステップＳ１０１４の処理に進み、ステップＳ１０１４の処理以降の処理を行う。
【０１２２】
上記のようにして、ステップＳ９０８の区間検出処理により引き出し区間と引き込み区間との検出が完了すると、次に、引き出し区間と引き込み区間とを分離する区間分離処理を行う（ステップＳ９１０）。
【０１２３】
ここで、図１１に示すフローチャートには、このステップＳ９１０の処理における区間分離処理の詳細な処理内容が示されており、分離する区間Ｓｋの始点および終点を取得するとともに、区間Ｓｋの方向ＦＳｋを取得する。なお、区間Ｓｋは、図形データにより示される図形において分離した区間を示すものであり、変数「ｋ」は正の整数である。
【０１２４】
即ち、頂点がｍ個のＣｉで示される図形データにおいて、ｊ＋１番目の頂点をＰｊとして、まず、１番目の頂点であるＰ０について処理を行うために「ｊ」を「０」とするとともに、「ｊ」を「０」とした１番目の区間をＳ０とするために、「ｋ」を「０」とする（ステップＳ１１０２）。
【０１２５】
次に、「ｊ」が「ｍ」より小さい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１１０４）。
【０１２６】
このステップＳ１１０４の判断処理において、「ｊ」が「ｍ」よりも小さい値であると判断されると、頂点Ｐｊおよび方向ＦＰｊ（頂点Ｐｊと頂点Ｐｊ＋１を結ぶ線分の方向である。）を取得する（ステップＳ１１０６）。
【０１２７】
その後、「ｊ」が「０」以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ１１０８）。
【０１２８】
ステップＳ１１０８の判断処理において、「ｊ」が「０」以下であると判断されると、頂点Ｐｊを区間Ｓｋの始点とするとともに方向ＦＰｊを区間Ｓｋの方向を示すＦＳｋとする（ステップＳ１１１０）。
【０１２９】
なお、方向ＦＰｊを区間Ｓｋの方向を示す方向ＦＳｋとする場合については、方向ＦＰｊが引き出し区間を示す「０」である場合には方向ＦＳｋを「０」とし、方向ＦＰｊが引き込み区間を示す「１」である場合には、方向ＦＳｋを「１」とする。
【０１３０】
その後、「ｊ」の値を「１」インクリメントして（ステップＳ１１１２）、ステップＳ１１０４の処理に進み、ステップＳ１１０４の処理以降の処理を行う。
【０１３１】
また、ステップＳ１１０８の判断処理において、「ｊ」が「０」以下でないと判断されると、方向ＦＰｊと方向ＦＳｋとが等しくないか否かの判断を行う（ステップＳ１１１４）。
【０１３２】
このステップＳ１１１４の判断処理において、方向ＦＰｊと方向ＦＳｋとが等しいと判断されると、ステップＳ１１１２の処理に進み、ステップＳ１１１２の処理以降の処理を行う。
【０１３３】
一方、ステップＳ１１１４の判断処理において、方向ＦＰｊと方向ＦＳｋとが等しくないと判断されると、頂点Ｐｊを区間Ｓｋの終点とする（ステップＳ１１１６）。
【０１３４】
その後、「ｋ」の値を「１」インクリメントして新たな区間Ｓｋを作成する（ステップＳ１１１８）。
【０１３５】
そして、頂点Ｐｊを区間Ｓｋの始点とするとともに方向ＦＰｊを区間Ｓｋの方向を示す方向ＦＳｋとする（ステップＳ１１２０）。
【０１３６】
その後、ステップＳ１１１２の処理に進み、ステップＳ１１１２の処理以降の処理を行う。
【０１３７】
一方、ステップＳ１１０４の判断処理において、「ｊ」が「ｍ」より小さい値でないと判断されると、「ｊ」の値を「０」とし、頂点Ｐｊを区間Ｓｋの終点として（ステップＳ１１２２）、後述するステップＳ９１２の処理に進む。
【０１３８】
上記のようにして、ステップＳ９１０の区間分離処理により、引き出し区間と引き込み区間との分離が完了すると、次に、各種のデータに基づいて実際にシート材２００をカッティングする際に用いるカッティングデータを作成するカッティングデータ作成処理を行う（ステップＳ９１２）。
【０１３９】
ここで、図１２に示すフローチャートには、このステップＳ９１２の処理におけるカッティングデータ作成処理の詳細な処理内容が示されており、このカッティングデータ作成処理においては、まず、ステップＳ９１０の処理における区間分離処理において分離した区間数をｌとして、１番目の区間である区間Ｓ０について処理を行うために、「ｋ」を「０」とする（ステップＳ１２０２）。
【０１４０】
次に、「ｋ」が「ｌ」より小さい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１２０４）。
【０１４１】
このステップＳ１２０４の判断処理において、「ｋ」が「ｌ」よりも小さい値であると判断されると、区間Ｓｋおよび方向ＦＳｋを取得する（ステップＳ１２０６）。
【０１４２】
その後、方向ＦＳｋが引き出し区間を示す「０」であるか否かの判断を判断する（ステップＳ１２０８）。
【０１４３】
このステップＳ１２０８の判断処理において、方向ＦＳｋが「０」であると判断されると、引き出し区間のカッティングデータ作成処理が行われることとなり、区間Ｓｋの頂点数をａ、当該区間Ｓｋにおいてｂ＋１番目の頂点をｐｂとして、まず、区間Ｓｋにおける１番目の頂点であるｐ０から処理を開始するために「ｂ」を「０」とする（ステップＳ１２１０）。なお、区間Ｓｋにおいては、頂点Ｐｊにおける「ｊ」の値が最も小さいものを頂点ｐ０として、頂点Ｐｊにおける「ｊ」の値が大きくなる順番で頂点ｐｂにおける「ｂ」の値も大きくなる。つまり、区間Ｓｋにおいて、頂点Ｐｊの値が最も大きいものは頂点ｐａ−１となる。
【０１４４】
次に、「ｂ」が「ａ」より小さい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１２１２）。
【０１４５】
ステップＳ１２１２の判断処理において、「ｂ」が「ａ」よりも小さい値であると判断されると、頂点ｐｂを取得する（ステップＳ１２１６）。
【０１４６】
ステップＳ１２１６の処理において頂点ｐｂを取得すると、次に、「ｂ」が「０」以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ１２１８）。
【０１４７】
ステップＳ１２１８の判断処理において、「ｂ」が「０」以下であると判断されると、ＣＰＵ１２によりカッティングヘッド部１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接しない状態で、当該カッター１１４−１を頂点ｐｂまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１２２０）。
【０１４８】
そして、カッター１１４−１が頂点ｐｂまで移動すると、ＣＰＵ１２の制御によりカッター１１４−１をシート材２００と所定の圧力で当接する状態とする情報を出力する（ステップＳ１２２２）。なお、このときの所定の圧力がカッター１１４−１によるシート材２００へのカット圧となる。
【０１４９】
このステップＳ１２２０の処理およびステップＳ１２２２の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０１５０】
その後、「ｂ」の値を「１」インクリメントして（ステップＳ１２２４）、ステップＳ１２１２の判断処理に進み、ステップＳ１２１２の判断処理以降の処理を行う。
【０１５１】
また、ステップＳ１２１８の判断処理において、「ｂ」が「０」以下でないと判断されると、ＣＰＵ１２によりカッティングヘッド部１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接した状態で、当該カッター１１４−１を頂点ｐｂまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１２２６）。
【０１５２】
このステップＳ１２２６の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０１５３】
即ち、ステップＳ１２２６の処理において出力される情報は、所定の圧力によってカッター１１４−１によりシート材２００のカッティングを行うためのカッティングデータとなっている。そして、このカッティングデータにおいては、カッター１１４−１が頂点ｐｂに達した後も、カッター１１４−１は頂点ｐｂにおいてシート材２００と所定の圧力で当接した状態とする。
【０１５４】
その後、ステップＳ１２２４の処理に進み、ステップＳ１２２４の処理以降の処理を行う。
また、ステップ１２１２の判断処理において、「ｂ」が「ａ」よりも小さい値ではないと判断されると、ＣＰＵ１２により頂点ｐｂにおいてカッター１１４−１をシート材２００と当接しない状態とする情報を出力する（ステップＳ１２２７）。
【０１５５】
このステップＳ１２２７の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０１５６】
なお、こうしたカッティングデータはそれぞれ、区間Ｓｋのカッティングデータとして、各頂点を介して連続してカッティングデータ記憶部２２に記憶される。
【０１５７】
その後、「ｋ」の値を「１」インクリメントして（ステップＳ１２１４）、ステップＳ１２０４の処理に進み、ステップＳ１２０４の処理以降の処理を行う。
【０１５８】
一方、ステップＳ１２０８の判断処理において、方向ＦＳｋが「０」であると判断されると、引き込み区間のカッティング処理が行われることとなり、区間区間Ｓｋの頂点数をａ、当該区間Ｓｋにおいてｂ＋１番目の頂点をｐｂとして、まず、区間Ｓｋにおける１番最後の頂点であるｐａ−１から処理を開始するために「ｂ」を「ａ−１」とする（ステップＳ１２２８）。なお、区間Ｓｋにおいては、頂点Ｐｊにおける「ｊ」の値が最も小さいものを頂点ｐ０として、頂点Ｐｊにおける「ｊ」の値が大きくなる順番で頂点ｐｂにおける「ｂ」の値も大きくなる。つまり、区間Ｓｋにおいて、頂点Ｐｊの値が最も大きいものは頂点ｐａ−１となる。
【０１５９】
次に、「ｂ」が「０」より大きい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１２３０）。
【０１６０】
ステップＳ１２３０の判断処理において、「ｂ」が「０」よりも大きい値ではないと判断されると、ステップＳ１２１４の処理に進み、ステップＳ１２１４の処理以降の処理を行う。
【０１６１】
また、ステップＳ１２３０の判断処理において、「ｂ」が「０」よりも大きい値であると判断されると、頂点ｐｂを取得する（ステップＳ１２３２）。
【０１６２】
ステップＳ１２３２の処理において頂点ｐｂを取得すると、次に、「ｂ」が「ａ−１」以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ１２３４）。
【０１６３】
ステップＳ１２３４の判断処理において、「ｂ」が「ａ−１」以上であると判断されると、ＣＰＵ１２の制御によりカッティングヘッド部１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接しない状態で、当該カッター１１４−１を頂点ｐｂまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１２３６）。
【０１６４】
そして、カッター１１４−１が頂点ｐｂまで移動すると、ＣＰＵ１２の制御によりカッター１１４−１をシート材２００と所定の圧力で当接する状態とする情報を出力する（ステップＳ１２３８）。なお、このときの所定の圧力がカッター１１４−１によるシート材２００へのカット圧となる。
【０１６５】
このステップＳ１２３６の処理およびステップＳ１２３８の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０１６６】
その後、ｂの値を「１」デクリメントして（ステップＳ１２４０）、ステップＳ１２３０の判断処理に進み、ステップＳ１２３０の判断処理以降の処理を行う。
【０１６７】
また、ステップＳ１２３４の判断処理において、「ｂ」が「ａ−１」以上でないと判断されると、ＣＰＵ１２の制御によりカッティングヘッド部１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接した状態で、当該カッター１１４−１を頂点ｐｂまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１２４２）。
【０１６８】
このステップＳ１２４２の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０１６９】
即ち、ステップＳ１２４２の処理においては、所定の圧力によってカッター１１４−１によりシート材２００のカッティングを行うためのカッティングデータとなっている。そして、このカッティングデータにおいては、カッター１１４−１が頂点ｐｂに達した後も、カッター１１４−１は頂点ｐｂにおいてシート材２００と所定の圧力で当接した状態とする。
【０１７０】
その後、ステップＳ１２２４の処理に進み、ステップＳ１２２４の処理以降の処理を行う。
また、ステップ１２３０の判断処理において、「ｂ」が「０」よりも小さい値ではないと判断されると、ステップＳ１２２７の処理に進み、ステップＳ１２２７以降の処理を行う。
【０１７１】
なお、ステップＳ１２２７の処理によるカッティングデータも含めたカッティングデータはそれぞれ、区間Ｓｋのカッティングデータとして、各頂点を介して連続してカッティングデータ記憶部２２に記憶される。
【０１７２】
また、ステップＳ１２０４の判断処理において、「ｋ」が「ｌ」よりも小さい値ではないと判断されると、Ｃｉで示される図形データのカッティングデータ作成処理が終了したものと判断し、後述するステップＳ９１４の処理に進む。
【０１７３】
上記のようにして、ステップＳ９１２のカッティングデータ作成処理によりカッティングデータの作成が完了すると、「ｉ」の値を「１」インクリメントして（ステップＳ９１４）、ステップＳ９０４の処理に進み、ステップＳ９０４の処理以降の処理を行う。
【０１７４】
そして、上記したように、ステップＳ９０４の判断処理において、「ｉ」が「ｎ」より小さい値でないと判断されると、すべての図形データに対してカッティングデータの作成が完了したものと判断し、この第１のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理を終了する。
【０１７５】
次に、ステップＳ８０８の処理において実行される第２のカッティング方法におけるカッティングデータ作成処理においては、ｎ個の図形データにおいてｉ＋１番目の図形データをＣｉとして、まず、１番目の図形データであるＣ０についての処理を行うために、「ｉ」を「０」とする（ステップＳ１３０２）。
【０１７６】
次に、「ｉ」が「ｎ」よりも小さい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１３０４）。
【０１７７】
ステップＳ１３０４の判断処理において、「ｉ」が「ｎ」より小さい値ではないと判断されると、すべての図形データに対してカッティング処理を完了したものと判断し、この第２のカッティング方法によりカッティング処理を終了する。
【０１７８】
一方、ステップＳ１３０４の判断処理において、「ｉ」が「ｎ」より小さい値であると判断されると、Ｃｉで示される図形データを取得する（ステップＳ１３０６）。
【０１７９】
その後、Ｃｉで示される図形データにおいて、正順でカッティング処理を行う際のカッティングデータ作成処理を行う（ステップＳ１３０８）。
【０１８０】
ここで、図１４に示すフローチャートには、このステップＳ１４０２の処理におけるカッティングデータ作成処理（正順）の詳細な処理内容が示されており、このカッティングデータ作成処理（正順）においては、まず、Ｃｉで示される図形データにおいて頂点および当該頂点の座標を取得する（ステップＳ１４０２）。
【０１８１】
次に、ｍ個の頂点において、所定の頂点をＰ０とし、頂点Ｐ０から反時計回りにｊ＋１番目の頂点をＰｊとして（図１６（ｂ）を参照する。）、まず、１番目の頂点とした頂点Ｐ０において処理を開始するために、「ｊ」を「０」とする（ステップＳ１４０４）。
【０１８２】
ステップＳ１４０２の処理において取得した頂点および当該頂点の座標と各頂点に付された番号とは、例えば、図形データ記憶部２０において記憶される。
【０１８３】
その後、「ｊ」が「ｍ」より小さい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１４０６）。
【０１８４】
ステップＳ１４０６の判断処理において、「ｊ」が「ｍ」より小さい値であると判断されると、頂点Ｐｊを取得する（ステップＳ１４０８）。
【０１８５】
ステップＳ１４０８の処理において頂点Ｐｊを取得すると、次に、「ｊ」が「０」以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ１４１０）。
【０１８６】
ステップＳ１４１０の判断処理において、「ｊ」が「０」以下であると判断されると、ＣＰＵ１２によりカッティングヘッド部１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接しない状態で、当該カッター１１４−１を頂点Ｐｊまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１４１２）。
【０１８７】
そして、カッター１１４−１が頂点Ｐｊまで移動すると、ＣＰＵ１２によりカッター１１４−１をシート材２００と所定の圧力で当接する状態とする情報を出力する（ステップＳ１４１４）。なお、このときの所定の圧力がカッター１１４−１によるシート材２００へのカット圧となる。
【０１８８】
このステップＳ１４１２の処理およびステップＳ１４１４の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０１８９】
その後、「ｊ」の値を「１」インクリメントして（ステップＳ１４１６）、ステップＳ１４０６の判断処理に進み、ステップＳ１４０６の判断処理以降の処理を行う。
【０１９０】
また、ステップＳ１４１０の判断処理において、「ｊ」が「０」以下ではないと判断されると、ＣＰＵ１２によりカッティングヘッド部１１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接した状態で、当該カッター１１４−１を頂点Ｐｊまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１４１８）。
【０１９１】
このステップＳ１４１８の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されてカッティングデータとして記憶される。
【０１９２】
即ち、このステップＳ１４１８の処理においては、所定の圧力によってカッター１１４−１によりシート材２００のカッティングを行うためのカッティングデータとなっている。そして、このカッティングデータにおいては、カッター１１４−１が頂点Ｐｊに達した後も、カッター１１４−１は頂点Ｐｊにおいてシート材２００と所定の圧力で当接した状態とする。
【０１９３】
その後、ステップＳ１４１６の処理に進み、ステップＳ１４１６の処理以降の処理を行う。
【０１９４】
また、ステップＳ１４０６の判断処理において、「ｊ」が「ｍ」よりも小さい値ではないと判断されると、ＣＰＵ１２の制御によりカッター１１４−１をシート材２００と当接しない状態とする情報を出力し（ステップＳ１４２０）、後述するステップＳ１３１０の処理に進む。
【０１９５】
このステップＳ１４２０の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０１９６】
なお、こうして出力されたカッティングデータはそれぞれ、区間Ｓｋのカッティングデータとして、各頂点を介して連続してカッティングデータ記憶部２２に記憶される。
【０１９７】
上記のようにして、ステップＳ１３０８の処理によりカッティングデータ作成処理（正順）が完了すると、次に、Ｃｉで示される図形データにおいて、逆順でカッティング処理を行う際のカッティングデータ作成処理を行う（ステップＳ１３１０）。
【０１９８】
ここで、図１５に示すフローチャートには、このステップＳ１３１０の処理におけるカッティングデータ作成処理（逆順）の詳細な処理内容が示されており、このカッティングデータ作成処理（逆順）においては、まず、ステップＳ１４０２の処理により取得した頂点および当該頂点の座標と各頂点に付された番号とを取得する（ステップＳ１５０２）。
【０１９９】
次に、ｍ−１番目の頂点とした頂点Ｐｍ−１において処理を開始するために、「ｊ」を「ｍ−１」とする（ステップＳ１５０４）。
【０２００】
その後、「ｊ」が「０」より大きい値であるか否かの判断を行う（ステップＳ１５０６）。
【０２０１】
ステップＳ１５０６の判断処理において、「ｊ」が「０」より大きい値であると判断されると、頂点Ｐｊを取得する（ステップＳ１５０８）。
【０２０２】
ステップＳ１５０８の処理において頂点Ｐｊを取得すると、次に、「ｊ」が「ｍ−１」以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ１５１０）。
【０２０３】
ステップＳ１５１０の判断処理において、「ｊ」が「ｍ−１」以上であると判断されると、ＣＰＵ１２によりカッティングヘッド部１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接しない状態で、当該カッター１１４−１を頂点Ｐｊまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１５１２）。
【０２０４】
そして、カッター１１４−１が頂点Ｐｊまで移動すると、ＣＰＵ１２によりカッター１１４−１をシート材２００と所定の圧力で当接する状態とする情報を出力する（ステップＳ１５１４）。なお、このときの所定の圧力がカッター１１４−１によるシート材２００へのカット圧となる。
【０２０５】
このステップＳ１５１２の処理およびステップＳ１５１４の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０２０６】
その後、「ｊ」の値を「１」デクリメントして（ステップＳ１５１６）、ステップＳ１５０６の判断処理に進み、ステップＳ１５０６の判断処理以降の処理を行う。
【０２０７】
また、ステップＳ１５１０の判断処理において、「ｊ」が「ｍ−１」以上ではないと判断されると、ＣＰＵ１２によりカッティングヘッド部１１４のカッター１１４−１をシート材２００と当接した状態で当該カッター１１４−１を頂点Ｐｊまで移動する移動情報を出力する（ステップＳ１５１８）。
【０２０８】
このステップＳ１５１８の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されてカッティングデータとして記憶される。
【０２０９】
即ち、このステップＳ１５１８の処理においては、所定の圧力によってカッター１１４−１によりシート材２００のカッティングを行うためのカッティングデータとなっている。そして、このカッティングデータにおいては、カッター１１４−１が頂点Ｐｊに達した後も、カッター１１４−１は頂点Ｐｊにおいてシート材２００と所定の圧力で当接した状態とする。
【０２１０】
その後、ステップＳ１５１６の判断処理に進み、ステップＳ１５１６の処理以降の処理を行う。
【０２１１】
また、ステップＳ１５０６の判断処理において、「ｊ」が「０」よりも大きい値ではないと判断されると、ＣＰＵ１２によりカッター１１４−１をシート材２００と当接しない状態とする情報を出力し（ステップＳ１５２０）、後述するステップＳ１３１２の処理に進む。
【０２１２】
このステップＳ１５２０の処理において出力される情報は、カッティングデータ記憶部２２に出力されて区間Ｓｋのカッティングデータとして記憶される。
【０２１３】
なお、こうして出力されたカッティングデータはそれぞれ、区間Ｓｋのカッティングデータとして、各頂点を介して連続してカッティングデータ記憶部２２に記憶される。
【０２１４】
上記のようにして、ステップＳ１３１０の処理によりカッティングデータ作成処理（逆順）が完了すると、「ｉ」の値を「＋１」して（ステップＳ１３１２）、ステップＳ１３０４の処理に進み、ステップＳ１３０４の処理以降の処理を行う。
【０２１５】
そして、上記したように、ステップＳ１３０４の判断処理において、「ｉ」が「ｎ」より小さい値ではないと判断されると、すべての図形データに対してカッティングデータ作成処理を完了したものと判断し、この第２のカッティング方法によりカッティング処理を終了する。
【０２１６】
以上において説明したように、本発明によるカッティング装置１０は、ソレノイド１１６によりカッティングヘッド部１１４を昇降する昇降機構を備えるようにしたものである。
【０２１７】
さらに、本発明によるカッティング装置１０は、シート材２００を引き出したときのみカッティングが行われる第１のカッティング方法と、カッティングする図形の輪郭線を正順および逆順それぞれ１回ずつカッティングが行われる第２のカッティング方法とを選択し、選択したカッティング方法によりカッティング処理を行うようにした。
【０２１８】
これにより、本発明によるカッティング装置１０においては、カット圧が低い構成を備えていながら、第１のカッティング方法あるいは第２のカッティング方法のどちらでカッティングを行ったとしても、確実にカッティングを行うことができるようになる。
【０２１９】
即ち、第１のカッティング方法によれば、カッティング時には、カッター１１４−１が常にシート材２００に食い込む力が働く引き出し方向で移動することとなるため、確実にカッティングを行うことができるようになる。
【０２２０】
また、第２のカッティング方法によれば、一筆書きで図形データの示す図形の輪郭線を一方から切り込む正順でカッティングするとともに、一筆書きで図形データの示す図形の輪郭線を他方から切り込む逆順でカッティングするため、正順でカッティングできなかった部分を逆順でカッティングすることができ、確実にカッティングを行うことができるようになる。
【０２２１】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。
【０２２２】
（１）上記した実施の形態においては、第２のカッティング方法によるカッティング処理において、カッティング処理（正順）を行った後に、カッティング処理（逆順）を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、カッティング処理（逆順）を行った後に、カッティング処理（正順）を行うようにしてもよい。
【０２２３】
（２）上記した実施の形態においては、第１のカッティング方法または第２のカッティング方法を選択することが可能な構成としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、第１のカッティング方法または第２のカッティング方法のいずれか一方の方法によりカッティング処理が行われるようにしてもよい。
【０２２４】
なお、このときには、カッティング方法選択部１４の構成を省略することができる。
【０２２５】
（３）上記した実施の形態においては、ソレノイド１１６によりカッティングヘッド部１１４を昇降する昇降機構を備えるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ソレノイド１１６以外の駆動機構によりカッティングヘッド部１１４を昇降する昇降機構を備えるようにしてもよい。
【０２２６】
（４）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（３）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２２７】
本発明は、シート材のカッティング処理に用いることができる。
【符号の説明】
【０２２８】
１０、１００  カッティング装置、１２、１５２  ＣＰＵ、１４  カッティング方法選択部、１６  カッティングデータ作成部、１８、１５６  ＲＡＭ、２０  図形データ記憶部２０、２２  カッティングデータ記憶部２２、１１４  カッティングヘッド部、１１６  ソレノイド、１５０  マイクロコンピューター、２００  シート材、３００  ホストコンピューター
【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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