(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台木苗を接合位置（６３）へ搬送する台木前処理部（３）と、穂木苗を前記接合位置（６３）へ搬送する穂木前処理部（４）と、前記接合位置（６３）に搬送された台木苗と穂木苗を接着する接着処理部（７）を備え、台木前処理部（３）又は穂木前処理部（４）へ供給する苗を一時的に保持する受渡保持機構（１５）を設け、受渡保持機構（１５）は、苗の胚軸の上部を所定の融通空間内で移動可能に緩く把持する上段ハンド機構（３１）と、上段ハンド機構（３１）の近くで一方側に苗の胚軸を寄せて前記融通空間内で胚軸の位置を位置決めする位置決めハンド機構（７１）と、苗の胚軸の上下中間部を把持する中段ハンド機構（３２）を備え、先ず上段ハンド機構（３１）が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構（３２）が苗の胚軸の上下中間部を把持し、その後に位置決めハンド機構（７１）が苗の胚軸を寄せて位置決めする構成とした接木苗製造装置。
【請求項２】
台木前処理部（３）には台木苗を切断する台木切断装置（６４）を設け、台木切断装置（６４）は、切断刃（７５）を所定の切断軌跡で移動させて台木苗の切断箇所に突入させることで切断し、切断刃（７５）が前記切断箇所に位置する状態で台木苗の切除するべき部分がある側へ移動する構成とした請求項１に記載の接木苗製造装置。
【請求項３】
接着処理部（７）には、多数収容する接木苗の接合用のクリップ（１０１）から所定個数ずつ順に繰り出して供給する振動式供給装置（７３）と、振動式供給装置（７３）から供給されるクリップ（１０１）をガイドレール（１０５）に沿って前後方向へ移送する振動式移送装置（４６）を設け、ガイドレール（１０５）の終端部でクリップ（１０１）を接合位置（６３）へ一つずつ供給し、クリップ（１０１）により台木苗及び穂木苗を共に挟持して固定する構成とし、ガイドレール（１０５）には、第一の所定位置でクリップ（１０１）の有無を検出する第一クリップセンサ（６５）と、第一の所定位置よりも移送上手側となる第二の所定位置でクリップ（１０１）の有無を検出する第二クリップセンサ（６６）を設け、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出しないとき、台木前処理部（３）、穂木前処理部（４）及び接着処理部（７）の運転を停止させ、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出し且つ第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出しないことを条件に警報を発し、第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出するとき、振動式供給装置（７３）の作動を停止させる制御装置を設けた請求項１又は請求項２に記載の接木苗製造装置。
【請求項４】
複数の台木苗を保持する台木苗供給装置（１５０）と、複数の穂木苗を保持する穂木苗供給装置（１５１）を設け、台木苗供給装置（１５０）及び穂木苗供給装置（１５１）には、各々保持する苗の胚軸径を測定する胚軸径センサ（１５４）を設け、胚軸径センサ（１５４）の胚軸径の測定に基づいて、接合する台木苗と穂木苗の組み合わせを決定し、その組み合わせに基づいて台木苗供給装置（１５０）から台木前処理部（３）へ台木苗を供給すると共に穂木苗供給装置（１５１）から穂木前処理部（４）へ穂木苗を供給する制御装置を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の接木苗製造装置。
【請求項５】
複数の台木苗の胚軸径と複数の穂木苗の胚軸径を比較し、胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、当該台木苗を台木前処理部（３）へ供給すると共に当該穂木苗を穂木前処理部（４）へ供給し、新たに台木苗供給装置（１５０）へ供給された台木苗又は穂木苗供給装置（１５１）へ供給された穂木苗を含めて、複数の台木苗の胚軸径と複数の穂木苗の胚軸径を比較し、同様に胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、当該台木苗を台木前処理部（３）へ供給すると共に当該穂木苗を穂木前処理部（４）へ供給する作業を繰り返し、胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがなければ、警報する構成とした請求項４に記載の接木苗製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、台木苗と穂木苗とをクリップで固定して接木苗を製造する接木苗製造装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
台木側の受渡保持機構に保持された台木苗を台木搬送アームにより台木切断位置に搬送し、該台木切断位置で台木切断装置により切断した苗を台木搬送アームにより接合位置へ搬送する台木前処理部と、穂木側の受渡保持機構に保持された穂木苗を穂木搬送アームにより穂木切断位置に搬送し、該穂木切断位置で穂木切断装置により切断した苗を穂木搬送アームにより前記接合位置へ搬送する穂木前処理部と、前記接合位置に搬送された台木苗と穂木苗を接着する接着処理部とを備え、台木切断装置は、切断刃を所定の直線状の切断軌跡で移動させて台木苗の切断箇所に突入させることで切断する構成とした接木苗製造装置がある。
【０００３】
この台木切断装置は、先ず切断刃が横移動して苗に近づき（特許文献１の図２７の（ｂ）参照）、切断刃が直線状の切断軌跡で斜め上方向に移動して台木苗の子葉展開基部に突入し、台木苗の胚軸と片方の子葉を切除する。このとき、切断刃は、直線状の切断軌跡上の移動で切断すべき胚軸と子葉の位置を通り過ぎて上側へ抜ける（特許文献１の図２７の（ｄ）参照）。その後、上側へ抜けた切断刃は、横移動して苗から離れる側へ移動する（特許文献１の図２７の（ｅ）参照）。
【０００４】
また、接木苗製造装置において、接着処理部には、クリップボウル内に多数収容する接木苗の接合用のクリップを順にガイドレールに供給すると共にガイドレールに沿って前後方向へ移送する振動式供給移送装置を設け、ガイドレールの終端部で把持部が開いた状態のクリップを接合位置へ一つずつ供給し、把持部を閉じることにより台木苗及び穂木苗を共に挟持して固定するクリップ供給装置を設けたものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３５８０１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、接木作業の作業能率を向上させると共に接木苗の接合精度を向上させ、良好な接木苗を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、台木苗を接合位置（６３）へ搬送する台木前処理部（３）と、穂木苗を前記接合位置（６３）へ搬送する穂木前処理部（４）と、前記接合位置（６３）に搬送された台木苗と穂木苗を接着する接着処理部（７）を備え、台木前処理部（３）又は穂木前処理部（４）へ供給する苗を一時的に保持する受渡保持機構（１５）を設け、受渡保持機構（１５）は、苗の胚軸の上部を所定の融通空間内で移動可能に緩く把持する上段ハンド機構（３１）と、上段ハンド機構（３１）の近くで一方側に苗の胚軸を寄せて前記融通空間内で胚軸の位置を位置決めする位置決めハンド機構（７１）と、苗の胚軸の上下中間部を把持する中段ハンド機構（３２）を備え、先ず上段ハンド機構（３１）が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構（３２）が苗の胚軸の上下中間部を把持し、その後に位置決めハンド機構（７１）が苗の胚軸を寄せて位置決めする構成とした接木苗製造装置とした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、台木前処理部（３）には台木苗を切断する台木切断装置（６４）を設け、台木切断装置（６４）は、切断刃（７５）を所定の切断軌跡で移動させて台木苗の切断箇所に突入させることで切断し、切断刃（７５）が前記切断箇所に位置する状態で台木苗の切除するべき部分がある側へ移動する構成とした請求項１に記載の接木苗製造装置とした。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、接着処理部（７）には、多数収容する接木苗の接合用のクリップ（１０１）から所定個数ずつ順に繰り出して供給する振動式供給装置（７３）と、振動式供給装置（７３）から供給されるクリップ（１０１）をガイドレール（１０５）に沿って前後方向へ移送する振動式移送装置（４６）を設け、ガイドレール（１０５）の終端部でクリップ（１０１）を接合位置（６３）へ一つずつ供給し、クリップ（１０１）により台木苗及び穂木苗を共に挟持して固定する構成とし、ガイドレール（１０５）には、第一の所定位置でクリップ（１０１）の有無を検出する第一クリップセンサ（６５）と、第一の所定位置よりも移送上手側となる第二の所定位置でクリップ（１０１）の有無を検出する第二クリップセンサ（６６）を設け、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出しないとき、台木前処理部（３）、穂木前処理部（４）及び接着処理部（７）の運転を停止させ、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出し且つ第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出しないことを条件に警報を発し、第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出するとき、振動式供給装置（７３）の作動を停止させる制御装置を設けた請求項１又は請求項２に記載の接木苗製造装置とした。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、複数の台木苗を保持する台木苗供給装置（１５０）と、複数の穂木苗を保持する穂木苗供給装置（１５１）を設け、台木苗供給装置（１５０）及び穂木苗供給装置（１５１）には、各々保持する苗の胚軸径を測定する胚軸径センサ（１５４）を設け、胚軸径センサ（１５４）の胚軸径の測定に基づいて、接合する台木苗と穂木苗の組み合わせを決定し、その組み合わせに基づいて台木苗供給装置（１５０）から台木前処理部（３）へ台木苗を供給すると共に穂木苗供給装置（１５１）から穂木前処理部（４）へ穂木苗を供給する制御装置を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の接木苗製造装置とした。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、複数の台木苗の胚軸径と複数の穂木苗の胚軸径を比較し、胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、当該台木苗を台木前処理部（３）へ供給すると共に当該穂木苗を穂木前処理部（４）へ供給し、新たに台木苗供給装置（１５０）へ供給された台木苗又は穂木苗供給装置（１５１）へ供給された穂木苗を含めて、複数の台木苗の胚軸径と複数の穂木苗の胚軸径を比較し、同様に胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、当該台木苗を台木前処理部（３）へ供給すると共に当該穂木苗を穂木前処理部（４）へ供給する作業を繰り返し、胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがなければ、警報する構成とした請求項４に記載の接木苗製造装置とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、先ず上段ハンド機構（３１）が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構（３２）が苗の胚軸の上下中間部を把持するので、中段ハンド機構（３２）が苗を把持する前に子葉展開基部が上段ハンド機構（３１）に近づくまで自重により苗が下降し、上段ハンド機構（３１）及び中段ハンド機構（３２）で把持された苗を、作業者が胚軸を把持して引き下げることにより、苗の子葉展開基部を上段ハンド機構（３１）に揃えて苗の上下位置を調整できる。そして、位置決めハンド機構（７１）が苗の胚軸を寄せて横方向の位置決めをすることができる。よって、接木苗の接合精度が向上する。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、切断後の台木苗の切除するべき部分を、移動する切断刃（７５）により台木苗の残すべき部分から離しながら移動させることができ、台木苗の切断面に切除するべき部分が付着して残ることを防止でき、接木苗の接合精度が向上し、また切断刃（７５）が切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させてから退避移動させる必要がないので、切断工程の作業時間短縮が図れ、良好な接木苗を得ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出しないとき、台木前処理部（３）、穂木前処理部（４）及び接着処理部（７）の運転を停止させるので、クリップ（１０１）がない状態で接木作業を行って台木苗や穂木苗が無駄になることを防止できる。また、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出し且つ第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出しないことを条件に警報を発するので、振動式供給装置（７３）から供給されるクリップ（１０１）が無くなって減少したことを知らせ、振動式供給装置（７３）へのクリップ（１０１）の補給を促すことができ、接木作業を中断せずにクリップ（１０１）を補給でき、接木作業能率の向上が図れる。また、第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出するとき、振動式供給装置（７３）の作動を停止させるので、振動式供給装置（７３）によりガイドレール（１０５）へ不必要にクリップ（１０１）が供給されず、無理に供給されることでクリップ（１０１）が破損することを防止できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、台木苗と穂木苗を接合において、互いの相性が良い苗を選択して接合できるので、苗の接合精度が向上する。
【００１６】
請求項５に係る発明によると、請求項４に係る発明の効果に加えて、台木苗と穂木苗の互いの胚軸径が近似し切断して形成される接合面の面積が近似するので、接合面が合致しやすくなり接合精度が向上する。互いの胚軸径が近似する苗の組み合わせがないときは、無理に接木を行わないようにでき、接合不良な苗が発生することを予防できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】接木苗製造装置の要部を示す側面図
【図２】接木苗製造装置の要部を示す平面図
【図３】台木前処理部、穂木前処理部及び接着処理部を示す平面図
【図４】規制部材を示す平面図
【図５】規制部材を示す正面図
【図６】台木切断装置を示す側面図
【図７】穂木切断装置を示す側面図
【図８】一部省略した取込部を示す平面図
【図９】接木苗製造装置の要部拡大による平面図
【図１０】接木苗製造装置の要部拡大による側面図
【図１１】把持ハンドの拡大側面図
【図１２】上段と中段の把持状態のハンド機構平面図
【図１３】カッタ機構の作動状態平面図（ａ）とそのＢ一Ｂ線断面図（ｂ）
【図１４】第一の持上げ具の動作平面図
【図１５】第一の持上げ具の動作側面図
【図１６】第一の持上げ具の起立動作の正面図
【図１７】第一及び第二の持上げ具を示す平面図
【図１８】異なる第二の持上げ具を示す平面図
【図１９】穂木苗の取込動作の動作手順図
【図２０】把持ハンドの準備状態（ａ）と把持状態（ｂ）の動作平面図
【図２１】苗分離具を示すハンド機構の平面図
【図２２】移送行程における方向修正動作の平面図
【図２３】整列保持手段の要部平面図
【図２４】整列保持手段の要部側面図（ａ）とそのＢ一Ｂ線断面図（ｂ）
【図２５】整列保持手段の受渡し動作の前後を示す側面図
【図２６】第一の整列動作の前後の平面図
【図２７】第二の整列動作の前後の平面図
【図２８】操作パネルを示す図
【図２９】固定支持板及び可動支持板を示す平面図
【図３０】接木ロボット本体及び受渡保持機構を示す正面図
【図３１】温湯消毒設備の一部を示す平面図
【図３２】温湯消毒設備の一部を示す側面図
【図３３】移送装置及び下降装置の一部を示す側面図
【図３４】上昇装置の一部を示す側面図
【図３５】上昇装置の一部及び戻り装置の一部を示す側面図
【図３６】種子袋供給位置を示す側面図
【図３７】冷却槽を示す断面側面図
【図３８】冷却槽を判り易く示す平面図
【図３９】温湯及び冷却水の供給経路を示す図
【図４０】乾燥・出荷工程の工程図
【図４１】乾燥装置の内部を示す側面図
【図４２】播種施設を示すレイアウト図
【図４３】播種設備を示す側面図
【図４４】段積み設備を示す平面図
【図４５】段積みロボットを示す斜視図
【図４６】第一育苗箱積重ね装置を示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図４７】育苗箱積重ね装置の一部を示す側面図
【図４８】育苗箱チャックを示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図４９】育苗箱チャックの一部を示す平面図
【図５０】外面部に段が形成された育苗箱を示す図
【図５１】外面部に段が形成されていない育苗箱を示す図
【図５２】台木苗供給装置及び穂木苗供給装置を分かりやすく示す平面図
【図５３】汚染物質洗浄設備を示す側面図
【図５４】異なる汚染物質洗浄設備を分かりやすく示す側面図
【図５５】更に異なる汚染物質洗浄設備を分かりやすく示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
接木苗製造装置１は、台木と穂木を接ぎ木する接木ロボット本体ｌａを中心にその左側（図１の上側）に不図示の台木取込部（取込部）、同右側（図１の下側）に穂木取込部（取込部）２が配置され、接木ロボット本体ｌａには、その前面の左右に台木取込部または穂木取込部２から台木、穂木としての苗をそれぞれ受ける台木前処理部（前処理部）３、穂木前処理部（前処理部）４、中央には、台木前処理部３または穂木前処理部４から受けた台木と穂木を接着する接着処理部７、この接着された接木苗を下方から送出する接木苗送出部８を配置して左右を略対称に構成し、穂木取込部２の手前側には操作パネルｌｐを設けたものである。
【００１９】
台木前処理部３は、空気圧で作動する台木側のロータリーアクチュエータ６０の駆動により回転作動する台木搬送アーム６１を備え、該台木搬送アーム６１により台木取込部からの台木苗を把持し、台木搬送アーム６１が９０度回転して台木苗を切断位置６２に搬送し、その後台木搬送アーム６１が更に９０度回転して台木苗を接合位置６３に搬送する。
【００２０】
切断位置で台木切断装置６４により台木苗を切断し、双子葉の片葉を切り落とす。
穂木前処理部４は、空気圧で作動する穂木側のロータリーアクチュエータ６７の駆動により回転作動する穂木搬送アーム６８を備え、該穂木搬送アーム６８により穂木取込部２からの穂木苗を把持し、穂木搬送アーム６８が９０度回転して穂木苗を切断位置６９に搬送し、その後穂木搬送アーム６８が更に９０度回転して穂木苗を接合位置６３に搬送する。切断位置６９で穂木切断装置７０により穂木苗を切断し、胚軸の下側部を切り落とす。
【００２１】
接着処理部７は、接木苗の接合用のクリップ１０１を一つずつ繰り出すクリップフィーダ７３と、台木苗及び穂木苗が接合位置６３に到達した状態で該クリップフィーダ７３で繰り出されるクリップ１０１を一つずつ供給して台木苗及び穂木苗を固定するクリップ供給装置７４を備えている。尚、台木搬送アーム６１及び穂木搬送アーム６８が接合位置６３に到達したとき、台木苗と穂木苗の各々の切断面が合致して苗を接合した状態となる。
【００２２】
クリップ１０１は、左右一対の把持部１０２と左右一対の開閉部１０３とを備え、この把持部１０２と開閉部１０３とが左右各々で一体となった左右のクリップ片を構成し、左右のクリップ片が把持部１０２と開閉部１０３との間で互いに接触して回動支点を構成し、左右の開閉部１０３を閉じると左右の把持部１０２が開く構成となっている。左右の把持部１０２は、スプリング１０４により閉じる側に付勢されており、外力がない状態では閉じる構成となっている。
【００２３】
クリップ供給装置７４にはクリップ１０１の移送経路となるガイドレール１０５を備えており、振動式供給装置であるクリップフィーダ７３によるクリップ１０１の繰り出し作用により把持部１０２が移送上手側となる所望の向きでクリップ１０１が一つずつガイドレール１０へ供給され、ガイドレール１０５の移送始端部に設けた振動式移送装置４６によりガイドレール１０５を振動させ、該ガイドレール１０５内で把持部１０２が移送上手側となる姿勢で連続的にクリップ１０１が移送される。ガイドレール１０５の終端部は左右幅が狭くなっており、ガイドレール１０５の終端部へクリップ１０１が移送されると該クリップ１０１が左右の開閉部を閉じて左右の把持部１０２を開く。そして、ガイドレール１０５の終端からクリップ１０１を受け継ぐクリップ開閉装置１０６の左右の開閉操作部材１０７が開くことで左右の開閉部１０３を開いて左右の把持部１０２を閉じる構成となっている。また、ガイドレール１０５の終端部に設けたクリップ押出装置１０８により、接合位置６３へ順次クリップ１０１を供給する構成である。
【００２４】
ガイドレール１０５の移送終端部寄りの位置でクリップ押出装置１０８よりも移送上手側となる第一の所定位置には、クリップ１０１の有無を検出する光電式の第一クリップセンサ６５を設けている。また、ガイドレール１０５の移送始端部寄りの位置で第一の所定位置よりも移送上手側となる第二の所定位置には、クリップ１０１の有無を検出する光電式の第二クリップセンサ６６を設けている。そして、制御装置は、第一クリップセンサ６５がクリップ１０１を検出しないとき、該第一クリップセンサ６５からの入力に基づいて接木ロボット本体ｌａの運転すなわち台木前処理部３、穂木前処理部４及び接着処理部７の運転を停止させると共に、後述する操作パネル１ｐの設定変更部５４内に設けたランプを赤色で常時点灯させて警報する。これにより、クリップ１０１が接合位置６３へ供給されない状態で接木作業を行って台木苗や穂木苗が無駄になることを防止でき、クリップフィーダ７３へのクリップ１０１の補給を促す。また、第一クリップセンサ６５がクリップ１０１を検出し且つ第二クリップセンサ６６がクリップ１０１を検出しないことが第一クリップセンサ６５及び第二クリップセンサ６６から入力され、それから所定時間（１０秒程度）経過すると、前記ランプを青色で点滅させて警報し、クリップフィーダ７３内のクリップ１０１が無くなってクリップ１０１が減少したり、あるいはクリップフィーダ７３の作動不良や移送経路上でクリップ１０１が詰まってクリップ１０１が適正に移送されなくなったことを知らせる。これにより、クリップフィーダ７３へのクリップ１０１の補給あるいはクリップ１０１の詰まりの解消作業を促すことができ、接木作業を中断せずにクリップ１０１を補給でき、接木作業能率の向上が図れる。また、第二クリップセンサ６６がクリップ１０１を検出するとき、該第二クリップセンサ６６からの入力に基づいてクリップフィーダ７３の作動を停止させる。これにより、クリップフィーダ７３によりガイドレール１０５へ不必要にクリップ１０１が供給されず、無理に供給されることでガイドレール１０５内でクリップ１０１が破損することを防止できる。通常の運転状態では、第二クリップセンサ６６がクリップ１０１を検出しない状態となる度に、クリップフィーダ７３を作動させて前記第二の所定位置にクリップ１０１が供給され、第二クリップセンサ がクリップ１０１を検出する状態となる。尚、前記ランプは、通常の運転状態では青色で常時点灯する。
【００２５】
ガイドレール１０５の延長上の位置には、規制部材１０９を配置している。この規制部材１０９は、透明で樹脂製の上下方向に沿うプレートで形成され、接合位置６３においてクリップ開閉装置１０６で開閉するクリップ１０１の前端（把持部１０２の先端）が接触する位置に配置されている。従って、接合位置６３に移送されるクリップ１０１は、左右の把持部１０２を開いた状態で前端が規制部材１０９に接触し、それ以上移送されないように規制される。規制部材１０９は、ロータリーアクチュエータからなる規制部材移動装置１１０により前後に回動する移動用アーム１１１の先端部に固着され、接合位置６３のクリップ１０１に対向して接触する規制位置から、その下側で前側に移動して前記規制位置から退避する退避位置へ回動する構成となっている。
【００２６】
従って、まず、退避位置にある規制部材１０９が、規制部材移動装置１１０により規制位置へ前側から移動する。台木搬送アーム６１及び穂木搬送アーム６８の伸張により台木苗及び穂木苗が左右から接合位置６３へ供給され、苗を接合状態とする。このとき、規制部材１０９により苗を接合位置６３の適正な位置へ案内される。尚、規制部材１０９の左右端部は、円弧状もしくはテーパ状に構成され、苗を引っ掛けずに円滑に案内し得る構成となっている。そして、クリップ押出装置１０８により接合位置６３へクリップ１０１が左右の把持部１０２を開いた状態で供給されるが、該クリップ１０１は規制部材１０９に接触して適正な位置に位置決めされる。このクリップ１０１の開いた左右の把持部１０２の間の空間が把持領域となるが、この把持領域内に、台木搬送アーム６１及び穂木搬送アーム６８により搬送された台木苗及び穂木苗の胚軸の接合部が位置する。つまり、台木苗及び穂木苗の胚軸の接合部は、左右の把持部１０２と規制部材１０９とで囲まれた空間内に位置する。その後、クリップ開閉装置１０６の左右の開閉操作部材１０７が開くことで左右の開閉部１０３を開いて左右の把持部１０２を閉じ、台木苗及び穂木苗をクリップ１０１で挟持して固定するが、このときも規制部材１０９が規制位置にありクリップ１０１の飛び出しが規制されているので、左右の把持部を閉じる動作でクリップ１０１の姿勢や位置が不適正となるのを防止している。しかも、把持部１０２における所望の位置で苗を挟持することができる。左右の把持部１０２を閉じた後、規制部材１０９は規制部材移動装置１１０により退避位置に移動する。その後、クリップ押出装置１０８によりクリップ１０１が押し出されて当該クリップ１０１ごと接木苗が接木苗送出部８へ放出され、該接木苗送出部８により接木苗をコンテナへ搬送する。規制部材１０９は、透明であるので、邪魔にならずに作業者が苗の接合状況を容易に視認することができ、各部の調整等が不適正で発生する不良な接木苗の多量発生を防止する。ひいては、台木前処理部３、穂木前処理部４及び接着処理部７の各部の調整作業が容易に行え、調整作業時間の短縮化が図れる。
【００２７】
クリップ開閉装置１０６の左右の開閉操作部材１０７の下方には、接合位置６３へ供給されるクリップ１０１を下側から支持する支持部材となる固定支持板１２１及び可動支持板１２２を設けている。固定支持板１２１は、ガイドレール１０５の延長上に配置され、接合位置６３にある苗の胚軸の位置から左側にかけて設けられ、接合位置６３から左右一方側となる台木前処理部側の部分を構成する。可動支持板１２２は、固定支持板１２１の前側（クリップ１０１の放出側）で接合位置６３にある苗の胚軸の位置から右側にかけて設けられ、接合位置６３から左右他方側となる穂木前処理部の部分を構成する。そして、固定支持板１２１の前端面１２１ａは、接合位置６３にある台木苗の胚軸に接する位置に配置されている。従って、固定支持板１２１は、前後方向において接合位置６３で接合される苗の胚軸よりもクリップ１０１の移送上手側（後側）に位置し、固定支持板１２１の前端面１２１ａが、接合位置６３で接合される苗の胚軸にクリップ１０１の移送上手側で接する移送上手側の端面となる。また、可動支持板１２２の左端面１２２ａは、接合位置６３にある台木苗の胚軸に接する位置に配置されている。従って、可動支持板１２２は、接合位置６３で接合される苗の胚軸よりもクリップ１０１の前後方向の移送下手側（前側）にまで至り、可動支持板１２２の左端面１２２ａが、接合位置６３で接合される苗の胚軸に穂木前処理部側で接する穂木前処理部側の端面となる。尚、可動支持板１２２は、固定支持板１２１の前端面１２１ａよりも前側（クリップ１０１の放出側）へ台木苗の胚軸の軸径（３〜４ｍｍ）程度突出している。更に、可動支持板１２２は、長孔１２２ｂを介して左右位置調節可能に固定支持板１２１に取り付けられ、長孔１２２ｂに挿入する締結ボルト１２３を外せば取り外すこともできる。従って、可動支持板１２２の左右位置変更により可動支持板１２２の左端面１２２ａの左右位置を変更できると共に、可動支持板１２２の取り外しにより可動支持板１２２の左端面１２２ａを備えない状態に切替できる。
【００２８】
台木搬送アーム６１による台木苗の切断位置６２への搬送及び穂木搬送アーム６８による穂木苗の切断位置６９への搬送作動は、台木搬送アーム６１及び穂木搬送アーム６８がそれぞれの苗を共に把持するのに伴って同期して作動を開始するが、穂木側の速度調整装置（流量制御弁）を作動させて穂木側のロータリーアクチュエータ６７へのエア流量を少なくして穂木搬送アーム６８の作動速度を台木搬送アーム６１の作動速度よりも若干遅くして、穂木搬送アーム６８が切断位置６９に到達するタイミングを台木搬送アーム６１が切断位置６２に到達するタイミングよりも遅らせる。そして、穂木搬送アーム６８が切断位置６９に到達したことを穂木側のローリングアクチュエータ６７に設けた穂木側の回転位置検出センサ（リードスイッチ）により検出すると、台木切断装置６４及び穂木切断装置７０が切断動作を開始する。これにより、台木搬送アーム６１及び穂木搬送アーム６８が各々切断位置６２，６９に確実に到達した状態で各々の切断装置６４，７０を作動させることができ、適正に苗を切断することができると共に、台木側の切断位置検出用の回転位置検出センサ（リードスイッチ）を省略できてコストダウンが図れる。また、台木苗よりも軽い穂木苗をゆっくりと搬送させることにより、穂木苗のバランスが崩れて該苗の姿勢が悪化し、穂木苗における切断位置が不適正になって接木苗の接合状態が悪くなる不具合を防止できる。従来は、台木搬送アームと穂木搬送アームを同じ作動速度で作動させるようにしていたので、台木側と穂木側のエアホースの長さや屈曲度合や傷み具合の相違等により、台木搬送アームと穂木搬送アームの内の一方の作動速度が遅くなると、作動速度が速い側で切断位置に到達することを検出するようにしたとき、作動速度が遅い側が切断位置に到達する前に切断装置が作動して、苗の切断が不適正となるおそれがある。
【００２９】
同様に、台木搬送アーム６１による台木苗の接合位置６２への搬送及び穂木搬送アーム６８による穂木苗の接合位置６９への搬送作動は、台木切断装置６４及び穂木切断装置７０の切断動作の完了に伴って同期して作動を開始するが、台木側の速度調整装置（流量制御弁）を作動させて台木側のロータリーアクチュエータ６０へのエア流量を少なくして台木搬送アーム６１の作動速度を穂木搬送アーム６８の作動速度よりも若干遅くして、台木搬送アーム６１が接合位置６２に到達するタイミングを穂木搬送アーム６８が切断位置６９に到達するタイミングよりも遅らせる。そして、台木搬送アーム６１が切断位置６２に到達したことを台木側のローリングアクチュエータ６０に設けた台木側の回転位置検出センサ（リードスイッチ）により検出すると、クリップ供給装置７４がクリップ供給動作を開始する。これにより、台木苗及び穂木苗が各々接合位置６３に確実に到達した状態でクリップを供給することができ、台木苗と穂木苗を適正に固定することができて接木苗の接合率の向上が図れると共に、穂木側の接合位置検出用の回転位置検出センサ（リードスイッチ）を省略できてコストダウンが図れる。また、片葉切断した状態の台木苗をゆっくりと搬送させることにより、台木苗のバランスが崩れて該苗の姿勢が悪化し、接木苗の接合状態が悪くなる不具合を防止できる。
【００３０】
台木切断装置６４は、台木用の切断刃７５と、切断する側の子葉の葉柄を支える葉柄支え具７６と、残す側の子葉を上側から押さえる子葉押さえ具７７を備える。台木用の切断刃７５と葉柄支え具７６は、空気圧で作動する台木用の前後移動用シリンダ７８により移動して、切断位置６２にある台木苗に近づき、葉柄支え具７６が葉柄に接触して保持する（図６（２）参照）。尚、台木用の前後移動シリンダ７８は台木苗側が高位となるよう傾斜しており、台木用の切断刃７５と葉柄支え具７６が下側寄りの位置から台木苗に近づいて苗の子葉に干渉しないように構成している。その後、空気圧で作動する子葉押さえ用ロータリーアクチュエータ７９により子葉押さえ具７７が下側に回動し、子葉押さえ具７７の先端部に設けた子葉押さえローラ８０により子葉を上側から押さえる（図６（３）参照）。その状態で、空気圧で作動する台木用の切断用シリンダ８１により斜め上方向に切断軌跡となる直線移動軌跡で台木用の切断刃７５を移動させ、台木苗の切除するべき部分となる胚軸及び片葉を切断する（図６（４）参照）。このとき、台木用の切断刃７５は、苗の胚軸を通り抜けることなく切断箇所となる苗の切断面に接触して該切断面を覆う位置で停止し、台木苗の切除するべき部分と台木苗の残すべき部分を遮る遮断位置にある。そして、台木用の前後移動シリンダ７８により台木用の切断刃７５及び葉柄支え具７６を台木苗から退避させ、この台木用の切断刃７５の移動により台木苗の切除するべき部分が台木苗の残すべき部分から離される（図６（５）参照）。その後、子葉押さえ具７７を上側へ回動して元の位置に戻すと共に、台木用の切断用シリンダ８１により台木用の切断刃７５を斜め下方向に移動させて元の位置に戻す（図６（１）参照）。尚、台木用の切断用シリンダ８１の取付角度を調節することにより、切断角度を容易に調節できる。
【００３１】
よって、切断後の台木苗の切除するべき部分を、移動する台木用の切断刃７５により台木苗の残すべき部分から離しながら移動させることができ、樹液がしみ出た台木苗の切断面に切除するべき部分が付着して残ることを防止でき、接木苗の接合精度が向上し、また台木用の切断刃７５を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させてから退避移動させる必要がないので切断工程の作業時間短縮が図れ、作業能率が向上し、良好な接木苗を得ることができる。特に、従来のように、台木用の切断刃７５を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させることで、切断後の台木苗の切除するべき部分を台木用の切断刃７５が再度切断し、その切断で生じた切れ屑が切断面に付着することを防止できる。また、切断軌跡の短縮により、台木用の切断刃７５により作業者が怪我をすることも抑制される。
【００３２】
尚、台木用の前後移動シリンダ７８の作動ストローク位置を検出するストロークセンサ又は台木苗の切断刃７５を直接検出する切断刃センサの検出により、台木苗の切断刃７５が前記遮断位置に到達したことに基づいて台木用の前後移動シリンダ７８により台木用の切断刃７５及び葉柄支え具７６を台木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。また、台木苗の切断刃７５を停止させず、台木苗の切断刃７５を直線移動軌跡上で移動させながら前記遮断位置に到達した時点から台木用の前後移動シリンダ７８により台木用の切断刃７５及び葉柄支え具７６を台木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。
【００３３】
穂木切断装置７０は、穂木用の切断刃８２と、切り落とす側（下側部）の胚軸を支える胚軸支え具８３を備える。穂木用の切断刃８２と胚軸支え具８３は、空気圧で作動する穂木用の前後移動用シリンダ８４により移動して、切断位置６９にある穂木苗に近づき、胚軸支え具８３が胚軸に接触して保持する（図７（２）参照）。尚、穂木用の前後移動シリンダ８４は穂木苗側が高位となるよう傾斜しており、穂木用の切断刃８２と胚軸支え具８３が下側寄りの位置から穂木苗に近づいて苗の子葉に干渉しないように構成している。尚、穂木苗に近づいた状態で、穂木用の切断刃８２は、子葉の裏側（下側）に位置する。そして、空気圧で作動する穂木用の切断用シリンダ８５により斜め下方向に切断軌跡となる直線移動軌跡で穂木用の切断刃８２を移動させ、穂木苗の切除するべき部分となる胚軸の下側部を切断する（図７（３）参照）。このとき、穂木用の切断刃８２は、苗の胚軸を通り抜けることなく切断箇所となる苗の切断面に接触して該切断面を覆う位置で停止し、穂木苗の切除するべき部分と穂木苗の残すべき部分を遮る遮断位置にある。そして、穂木用の前後移動シリンダ８４により穂木用の切断刃８２及び胚軸支え具８３を斜め下方向に移動させて穂木苗から退避させ、この穂木用の切断刃８２の移動により穂木苗の切除するべき部分が穂木苗の残すべき部分から離される（図７（４）参照）。その後、穂木用の切断用シリンダ８５により穂木用の切断刃８２を斜め上方向に移動させて元の位置に戻す（図７（１）参照）。尚、穂木用の切断用シリンダ８５の取付角度を調節することにより、切断角度を容易に調節できる。
【００３４】
よって、切断後の穂木苗の切除するべき部分を、移動する穂木用の切断刃８２により穂木苗の残すべき部分から離しながら移動させることができ、樹液がしみ出た穂木苗の切断面に切除するべき部分が付着して残ることを防止でき、接木苗の接合精度が向上し、また穂木用の切断刃８２を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させてから退避移動させる必要がないので切断工程の作業時間短縮が図れ、作業能率が向上し、良好な接木苗を得ることができる。特に、従来のように、穂木用の切断刃８２を切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させることで、切断後の穂木苗の切除するべき部分を穂木用の切断刃８２が再度切断し、その切断で生じた切れ屑が切断面に付着することを防止できる。また、切断軌跡の短縮により、穂木用の切断刃８２により作業者が怪我をすることも抑制される。
【００３５】
尚、穂木用の前後移動シリンダ８５の作動ストローク位置を検出するストロークセンサ又は穂木苗の切断刃８２を直接検出する切断刃センサの検出により、穂木苗の切断刃８２が前記遮断位置に到達したことに基づいて穂木用の前後移動シリンダ８５により穂木用の切断刃８２及び胚軸支え具８３を穂木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。また、穂木苗の切断刃８２を停止させず、穂木苗の切断刃８２を直線移動軌跡上で移動させながら前記遮断位置に到達した時点から穂木用の前後移動シリンダ８５により穂木用の切断刃８２及び胚軸支え具８３を台木苗から退避する側に移動させる構成としてもよい。
【００３６】
尚、台木切断装置６４の台木用の切断刃７５と穂木切断装置７０の穂木用の切断刃８２は、平面視で互いに接合位置６３側ほど苗から離れるように斜めに配置され、切断する苗に対し前進角を有して移動して苗を切断する。これにより、苗の切断抵抗を抑えて苗の切断を円滑に行えると共に、接木苗を固定するクリップの把持部における先端側（接合位置における前側（切断位置側））から各々の苗を切断することになるので、切断時に苗の切断位置が位置ずれし易い切断終端がクリップの把持部における奥側（接合位置６３における後側（切断位置６２，６９と反対側））となるが、クリップの把持部における奥側で苗の保持精度が高まるため、接木苗の接合率向上が図れる。
【００３７】
尚、前記台木取込部及び穂木取込部は互いに左右対称で同様の構成であるので、以下は、穂木取込部２について説明する。
穂木取込側については、穂木取込部２は、接木ロボット本体ｌａの側方で苗ポットに育成した多数の穂木苗（苗）Ｗを格子配列したセルトレイを順次搬入移送する搬入機構１１と、この搬入機構１１上の穂木苗Ｗに対して進退機構１２ｂにより進退動作可能に穂木苗Ｗを穂木として個々の把持しつつ胚軸をカットして把持動作する把持ハンド１２と、この把持ハンド１２を左右方向に横移動可能に支持する移送機構１３と、その移送行程上に配した方向修正部材１４等から構成する。また、穂木取込部２と穂木前処理部４との間の穂木受渡し位置（受渡し位置）Ｒには、穂木取込部２から移送された穂木苗Ｗを一時的に保持する受渡保持機構１５を設ける。
【００３８】
詳細には、上記搬入機構１１は、接木ロボット本体ｌａの側方に沿って移送動作するべルトコンベヤ等により構成し、横一列の苗が取り出される度にセルトレイの配列ピッチで順次移送動作することにより、穂木苗Ｗを所定位置に搬入する。移送機構１３は、接木苗製造装置１の片側位置で搬入機構１１を横断して受渡保持機構１５までの範囲で把持ハンド１２を左右に位置制御可能に構成し、セルトレイの横一列の苗において受渡保持機構１５側から苗を取り出すべく、把持ハンド１２が受渡保持機構１５へ苗を供給した後に次に取り出す苗（苗があるセル）の左右位置に順次左右移動する構成となっている。この移送機構１３による移送行程に干渉するように、棒状部材または回動抵抗を抑えた縦軸ローラによる方向修正部材１４を下垂状に配置する。この方向修正部材１４は、移送機構１３の左右移送経路の終端の直前位置で、受渡保持機構１５に対向する位置より若干搬入機構１１側に配置されている。また、受渡保持機構１５には、把持ハンド１２から受けた穂木苗Ｗを保持した際にその子葉展開方向を規制する整列部材１６を設ける。これら受渡保持機構１５と整列部材１６とにより整列保持手段を形成する。
【００３９】
次に、穂木取込部２の把持ハンド１２について詳細に説明する。
把持ハンド１２は、拡大側面図を図１１に示すように、穂木苗Ｗの胚軸Ａの上段部と中段部を把持する上段のハンド機構２１と中段のハンド機構２２およびその下方に開閉動作により穂木苗Ｗの胚軸Ａの下段部を切断するカッタ機構２３を三段重ねに進退機構１２ｂにより一体に進退動作可能に配置し、その側方に独立して上下動作可能に持上げ具２４を備えて構成する。また、把持した胚軸Ａの近傍で子葉Ｌと干渉しうる位置に回り止め用の棒状のストッパ２５をカッタ機構２３から立設する。上段のハンド機構２１、中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３からなる上下三段の各ハンドの上下間隔を調節可能に設けており、苗の胚軸の長さに応じて各ハンドの上下間隔を変更して、徒長苗や苗の品種に対応して苗を適正に把持できる構成としている。
【００４０】
上段のハンド機構２１は、把持状態の平面図を示す図１２（ａ）のように、左右の開閉アーム２１ａの先端の把持位置に穂木苗の肥軸Ａの径寸法より大きく左右方向の切欠Ｂを形成して穂木苗の胚軸Ａを遊嵌保持可能に構成し、その隙間限度設定用の調節ボルト２１ｂを設ける。中段のハンド機構２２は、その把持状態の平面図を示す図１２（ｂ）のように、左右の開閉アーム２２ａ，２２ａのその先端の把持位置に穂木苗の肥軸Ａの径寸法より大きく前後方向の切欠Ｃを形成して穂木苗の胚軸Ａを遊嵌保持可能に構成する。上段のハンド機構２１及び中段のハンド機構２２により、穂木苗の把持位置精度を確保しつつ、穂木苗がその胚軸線で回動可能に把持する。
【００４１】
カッタ機構２３は、その作動状態平面図（ａ）とそのＢ−Ｂ線断面図（ｂ）を図１３に示すように、左右の開閉アーム２３ａ，２３ａの先端部に穂木苗の胚軸Ａを切断する刃２３ｂを形成し、かつ、切断後の胚軸Ａの移動を拘束するように外周縁を高く形成する。刃２３ｂは、左右の開閉アーム２３ａ，２３ａのうち、接木ロボット本体ｌａとは左右方向で反対側の開閉アーム２３ａに取り付けられている。接木ロボット本体ｌａ側の開閉アーム２３ａには、胚軸Ａが開閉アーム２３ａ，２３ａの基端側に入り込むのを規制する規制ガイド１１４を設けている。この規制ガイド１１４で胚軸Ａを規制することにより、胚軸Ａの位置ずれを防止して刃２３ｂで円滑に切断できるようにしている。尚、規制ガイド１１４は、左右の開閉アーム２３ａ，２３ａ及び刃２３ｂの上方に配置され、刃２３ｂ側へ胚軸Ａが案内されるように刃２３ｂ側ほど開閉アーム２３ａ，２３ａの基端側に位置する構成となっている。
【００４２】
上段のハンド機構２１、中段のハンド機構２２及びカッタ機構２３は、穂木苗を穂木としてその根側を切断しつつその胚軸を回動可能に緩く把持する遊嵌把持機構を形成する。
前記持上げ具２４は、第一の持上げ具４１と第二の持上げ具４２とを備えて構成される。前記第一の持上げ具４１は、穂木苗Ｗの根元位置まで前下がりに傾斜するとともに、受渡保持機構１５側すなわち苗を取り出すために把持ハンド１２が左右移動してくる側となる同穂木苗Ｗの側方から背後に達するように先端部４１ｔを屈曲したロッドにより形成される。先端部４１ｔとその基部に屈曲して延びる側部４１ｓを略直角に設定することにより、図１６の起立動作の正面図に示すように、持上げ具４１の上行動作により倒れた胚軸Ａを起立することができる。持上げ具４１の支持部４１ｂは、穂木苗に対する位置関係に合わせて前後位置と高さ位置を調節可能に構成する。
【００４３】
また、苗Ｗに対して前記第一の持上げ具４１と左右反対側に第二の持上げ具４２を設けている。この第二の持上げ具４２は、受渡保持機構１５とは反対側で苗を取り出すために把持ハンド１２が左右移動する側となる苗の側方に位置するべく屈曲したロッドにより形成され、前後移動シリンダ４３により進退動作可能に設けられている。苗の側方に位置する第二の持上げ具４２の先端部４２ａは、前記第一の持上げ具４１の先端部４１ｔと同様に水平で、第一の持上げ具４１の先端部４１ｔより若干高位で且つ前後移動シリンダ４３により突出させた状態で平面視で交差するように設けられている。従って、第一の持上げ具４１の上行動作で第二の持上げ具４２が共に上動し、苗の左右両側方及び後方の三方から苗を持ち上げて直立させることができ、把持ハンド１２による穂木苗の把持を適正に行える。特に、セルのピッチが狭いセルトレイにおいて、第二の持上げ具４２により把持ハンド１２が左右移動した側の隣接苗側に苗が傾いたまま把持ハンド１２で把持して移送するようなことを防止でき、苗が隣接苗と絡んだまま把持ハンド１２で移送されて苗の把持姿勢が不適正になるようなことを防止できる。また、一方の持上げ具４１の上下動機構で他方の持上げ具４２も上下動させる構成としたので、この上下動機構の簡素化が図れる。また、第二の持上げ具４２を平面視で中途部が把持ハンド１２側（隣接苗から離れる側）に突出するように屈曲させた構成としているので、該第二の持上げ具４２に干渉しないように把持ハンド１２の開閉量を所定に維持できると共に、第二の持上げ具４２が隣接苗と干渉しにくくなり、苗取り出しの円滑化が図れる。尚、第二の持上げ具４２は、図１８に示すように平面視で斜めの部分を設けて構成してもよい。
【００４４】
上記の持上げ具２４では三方から苗を持ち上げる構成であるので、残りの一方側（把持ハンド１２側）に倒れる苗を直立させることはできない。そこで、搬入機構１１のセルトレイ上には、該セルトレイの左右幅にわたる倒れ規制具４４を設けている。この倒れ規制具４４は、セル内の培土を荒らしたり搬入機構１１によるセルトレイの搬送抵抗になったりしないように回転自在のローラで構成され、把持ハンド１２で取り出す苗の把持ハンド１２側で適確に作用するようにセルの上方に位置する。
【００４５】
また、把持ハンド１２の上段のハンド機構２１及び中段のハンド機構２２に各々において、左右一対の開閉アーム２１ａ，２２ａのうち受渡保持機構１５側（右側）に位置する一方の開閉アーム２１ａ，２２ａには、受渡保持機構１５と左右反対側（左側、他方の開閉アーム２１ａ，２２ａ側）に延びる苗分離具４５を固着して設けている。この苗分離具４５は、棒材で構成され、左右方向（左側）に延びる基部４５ａと該基部４５ａから前側に屈曲して延びる先端部４５ｂとを備え、開閉アーム２１ａ，２２ａより若干上位に配置されている。苗分離具４５の先端部４５ｂは、一対の開閉アーム２１ａ，２２ａが開いた状態では、前記他方の開閉アーム２１ａ，２２ａの上方に位置し、略前後真直方向で若干把持方向内側に向かって延び左右の開閉アーム２１ａ，２２ａの角度に対して把持方向内側に向く角度となる。一方、一対の開閉アーム２１ａ，２２ａが閉じた状態では、他方の開閉アーム２１ａ，２２ａより把持方向外側（左側）に位置し、先端へいくほど把持方向外側となる外向きの角度となる。従って、セルトレイの苗を把持するべく進退機構１２ｂにより把持ハンド１２が前進するときは、一対の開閉アーム２１ａ，２２ａが開き、苗分離具４５の先端部４５ｂは把持しようとする苗に干渉しないように当該苗と隣接苗との間に挿入される。そして、一対の開閉アーム２１ａ，２２ａを閉じると、苗分離具４５の先端部４５ｂは隣接苗側（左側）に回動して移動し、把持する苗と隣接苗とを離して苗の絡みを解くようになっている。
【００４６】
上記構成の把持ハンド１２による穂木苗の取込動作は、図１９の動作手順図に従って行う。
まず、図２０（ａ）の準備状態の動作平面図に示すように、後退位置で上段のハンド機構２１と中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３を閉状態に準備（Ｓ１）した上で、接木苗製造装置１の外側方向への移送機構１３の横移動により、搬入機構１１上の穂木苗Ｗの側方から第一の持上げ具４１の先端部４１ｔを穂木苗Ｗの背面位置に挿し入れ、その後前後移動シリンダ４３を伸長し第二の持上げ具４２を前側に突出させて平面視で先端部が苗の側方に位置させると共に第一の持上げ具４１の先端部４１ｔと交差させ、第一の持上げ具４１及び第二の持上げ具４２の上行動作（Ｓ２）により穂木苗Ｗの倒れを修正する。従って、把持ハンド１２は、上段のハンド機構２１と中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３が閉状態で横移動するので、横移動の際にセルトレイの苗に干渉しにくく、また横移動で取り出す苗とは別の苗を懐に収めてしまうようなことを防止でき、苗の取出不良を防止できる。上段のハンド機構２１と中段のハンド機構２２は、前記横移動の上手側を曲面状に形成しており、横移動で苗と干渉しにくいように且つ苗を傷めないようにしている。尚、持上げ具２４は、上行動作（Ｓ２）前において、カッタ機構２３の略同じ高さに位置する。これにより、カッタ機構２３をセルの上面に近づけることができて該カッタ機構２３が苗の根元を切断でき、冬期に育苗されるような胚軸が短い苗でも上段のハンド機構２１及び中段のハンド機構２２で苗を適正に取り出すことができる。
【００４７】
次いで、図２０（ｂ）の把持状態の動作平面図に示すように、上段のハンド機構２１、中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３を開いて前進（Ｓ３）した上で上段のハンド機構２１及び中段のハンド機構２２を閉じる（Ｓ４）ことにより上段のハンド機構２１及び中段のハンド機構２２の先端の切欠Ｂ、Ｃに穂木苗Ｗの胚軸Ａが遊嵌保持され、その後にカッタ機構２３を閉じる（Ｓ５）ことにより、胚軸Ａの下段部が切断されて穂木苗Ｗは回動可能に同カッタ機構２３により下端が支持される。ここで、上段のハンド機構２１、中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３を後退（Ｓ６）した上で接木苗製造装置１の中心方向に横移動（Ｓ７）することにより、搬入機構１１から穂木苗を個別に取込むことができる。尚、Ｓ６における上段のハンド機構２１、中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３の後退距離すなわち進退機構１２ｂによる進退作動ストロークは、Ｓ６の行程によりセルトレイから取り出すべく把持する苗が隣接苗と完全に干渉しない長さに設定されている。
【００４８】
尚、上段のハンド機構２１と中段のハンド機構２２の間、中段のハンド機構２２とカッタ機構２３の間には、各々苗ガイド１１２を設けている。この苗ガイド１１２は、苗ガイド用シリンダ１１３により、上段のハンド機構２１、中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３の前進に先立って前進し、これから取り出そうとする穂木苗Ｗが直立姿勢となるよう修正し、苗の取出し不良を防止するものである。苗ガイド１１２は、上段のハンド機構２１、中段のハンド機構２２およびカッタ機構２３の後退と同時に後退する。
【００４９】
また、移送機構１３による移送行程においては、図２２の方向修正動作の平面図に示すように、穂木苗を把持した把持ハンド１２が把持位置Ｂから受渡し位置Ｃまで横移動する際に、その移送行程に干渉するように配置した方向修正部材１４の近傍を通過することにより、穂木苗Ｗの子葉展開方向が移送方向に対して大きく傾斜していると子葉が方向修正部材１４と干渉することにより子葉展開方向が略移送方向に揃うように穂木苗が回動される。
【００５０】
前記移送機構１３は、コンプレッサからの空気圧により摺動するエアシリンダにより把持ハンド１２を横移動させる構成であり、前記シリンダに備えるストロークセンサにより把持ハンド１２が搬入機構１１及び該搬入機構１１上のセルトレイの上方から離れて方向修正部材１４の直前位置まで到達したことを検出すると、シリンダへ供給するエアの流量が少なく制御されて移送速度が減速され、移送終端部での移送速度が低速となる構成となっている。この移送速度が減速される位置は、取り出す苗（苗があるセル）の左右位置となる移送始端位置に拘らず同じ位置に設定されている。尚、把持ハンド１２が次の苗を把持するべく受渡保持機構１５の受渡し位置から搬入機構１１上のセルトレイ側へ移動する戻り行程では、通常の速い移送速度で把持ハンド１２が横移動する。持上げ具２４は、移送機構１３の移送速度が移送終端部で減速されるまでの間、持上げ状態に上昇したままであり、苗の移送で他の苗と干渉する等して該苗の姿勢が悪化するようなことを防止している。尚、移送機構１３の移送速度が減速するのと同時にカッタ機構２３より下位に下降し、苗受渡し行程において邪魔にならないようにしている。
【００５１】
尚、把持ハンド１２が苗を取り出して上昇した状態で異常停止やオペレータによる中断操作等の停止状態となった後、リセット操作をすると、把持ハンド１２が移送機構１３により元の原点位置である受渡し位置Ｒに戻ろうとするが、把持ハンド１２が上昇している状態であるので受渡し保持機構１５に干渉することになってしまう。そこで、把持ハンド１２が下降位置にあることを検出するセンサを設けており、リセット操作をしたときに、該センサにより把持ハンド１２が下降位置にあることを検出したときのみ、移送機構１３により把持ハンド１２を受渡し位置Ｒに横移動させる構成となっている。
【００５２】
次に、受渡し位置Ｒに構成される受渡保持機構１５と整列部材とによる整列保持手段について説明する。
受渡保持機構１５は把持ハンド１２の進出位置で穂木苗を受けるべく、進出動作する把持ハンド１２に対向して配置される。その構成は、要部平面図を図２３に、要部側面図（ａ）とそのＢ一Ｂ線断面図（ｂ）を図２４に示すように、受けた穂木苗の胚軸Ａの上部を把持する上段ハンド機構３１と、上段ハンド機構３１の直ぐ下側で一方側（接合位置６３側）に苗の胚軸Ａを寄せて胚軸の位置を位置決めする位置決めハンド機構７１と、その下方で胚軸Ａの上下中間部を把持する中段ハンド機構３２と、上段ハンド機構３１及び位置決めハンド機構７１の下側且つ中段ハンド機構３２の上側で胚軸Ａの過大な進入を規制するストッパ３３と、これらを一体に高さ位置を調節する昇降機構３４を受渡し位置Ｒに備える。
【００５３】
上段ハンド機構３１の把持空間は、苗の胚軸の断面よりも大きい構成となっている。従って、上段ハンド機構３１は、苗の胚軸の上部を前記把持空間である所定の融通空間内で移動可能に緩く把持する。位置決めハンド機構７１は、前記融通空間内で融通する苗の胚軸Ａを寄せて胚軸の位置を位置決めする。中段ハンド機構３２は、把持空間が苗の胚軸の断面と略合致し、苗の胚軸を挟持して把持する。そして、先ず上段ハンド機構３１が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構３２が苗の胚軸の上下中間部を把持し、その後に位置決めハンド機構７１が苗の胚軸を寄せて位置決めするべく、制御装置により上段ハンド機構３１、位置決めハンド機構７１及び中段ハンド機構３２が所定のタイムラグで把持するべく作動する構成となっている。その後、苗の胚軸を把持した状態で中段ハンド機構３２が所定量下動し、把持した苗の胚軸Ａを苗の上部にある子葉展開基部が上段ハンド機構３１の上面に接触するまで下側へ引き下げる構成となっている。
【００５４】
受渡保持機構１５の上方で穂木苗の子葉を受ける位置に整列部材１６を配置する。整列部材１６は、双葉状の子葉展開方向を規制する平板状の部材であり、その中心位置に上下に延びる突条によるガイド部３５を形成する。このガイド部３５は受けた穂木苗の子葉を左右に振り分けるために、断面形状が山形でその表面を平滑に低摩擦に形成する。
【００５５】
整列保持手段における受渡し動作は、把持ハンド１２の進出動作によって受渡保持機構１５に穂木苗Ｗを渡す際に、穂木苗Ｗの子葉Ｌ，Ｌが整列部材１６に押し付けられるとともに、ガイド部３５により子葉Ｌ，Ｌが左右に振り分けられて子葉展開軸線が整列部材１６に沿うように整列される。
【００５６】
受渡保持機構１５への受渡し動作を詳細に説明すると、搬入機構１１から穂木苗を取込み、その胚軸を把持した把持ハンド１２を受渡保持機構１５の正面に位置を合わせた後、まず、図２６に示すように、カッタ機構２３を含めて把持ハンド１２を閉じた状態、すなわち、胚軸Ａの下端をカッタ機構２３上に受けつつ上段のハンド機構２１及び中段のハンド機構２２が苗の胚軸を緩く把持した状態で進退機構１２ｂの進退動作により受渡保持機構１５の位置まで一往復することにより、整列部材１６を介して子葉展開方向が修正される。次いで、図２６（ｂ）に示すように、カッタ機構２３を開くことにより把持ハンド１２の上段のハンド機構２１に子葉Ｌ，Ｌを受けて穂木苗Ｗの高さ位置を合わせる。この状態で進退機構１２ｂの進退動作により受渡保持機構１５の位置まで再度複数回（２回）往復することにより、整列部材１６に子葉が当たって子葉展開方向が整列される。この整列動作の後、把持ハンド１２を受渡保持機構１５まで進出した上でカッタ機構２３を閉じることにより、胚軸Ａが所定位置で切断されて長さが揃えられる。
【００５７】
胚軸Ａの切断の後にカッタ機構２３を開くと共に、受渡保持機構１５の上段ハンド機構３１、位置決めハンド機構７１及び中段ハンド機構３２が穂木苗Ｗを把持し、次いで把持ハンド１２による苗の胚軸の把持を解除して把持ハンド１２を後退させ、受渡保持機構１５の中段ハンド機構３２の下動により苗を引き下げる。
【００５８】
このようにして受渡しの終了後に、把持ハンド１２を搬入機構１１側に戻すことにより、次の穂木苗についての取込みが可能となる。この一連の動作の繰返しにより、搬入機構１１から穂木苗を順次取込んで接木ロボット本体１ａにより接木処理することができる。尚、苗受渡し行程において、持上げ具２４は、苗の受け渡しの邪魔にならないようにカッタ機構２３より下位に下降している。
【００５９】
受渡保持機構１５には、供給された苗を検出する苗検出センサ１２４と、苗を受渡保持機構１５へ供給する位置から退避した通常位置にある把持ハンド１２を検出する把持ハンド検出センサ１２５を設けている。苗検出センサ１２４は、上段ハンド機構３１と中段ハンド機構３２の間に配置され、側方から把持位置に供給された苗の胚軸を検出する光電式のセンサである。把持ハンド検出センサ１２５は、上方から把持ハンド１２を検出する光電式のセンサである。
【００６０】
また、受渡保持機構１５の直ぐ上側には、ハンド機構３１，３２が苗の胚軸を把持するのに連動して点灯する報知装置となる把持完了ランプ１２６と、ハンド機構３１，３２による苗の把持を解除するための把持解除操作具となる把持解除スイッチ１２７を設けている。
【００６１】
そして、台木取込部又は穂木取込部を使用して受渡保持機構１５へ苗を自動的に供給する全自動接木作業をするときには、制御装置により、台木側及び穂木側の両方の苗検出センサ１２４が苗を検出し且つ把持ハンド検出センサ１２５が把持ハンド１２を検出し且つ把持完了ランプ１２６が点灯した状態で把持解除スイッチ１２７が操作されなければ、台木前処理部３又は穂木前処理部４が苗の搬送を開始し、接木作業を行う。また、台木取込部又は穂木取込部を使用せず、人手により受渡保持機構１５へ苗を供給する半自動接木作業をするときには、受渡保持機構１５の周辺を検出するべく把持ハンド検出センサ１２５の向きを変更調節すると共に、制御装置により、台木側及び穂木側の両方の苗検出センサ１２４が苗を検出し且つ把持ハンド検出センサ１２５が何も検出せず（作業者の手を検出せず）且つ把持完了ランプ１２６が点灯した状態で把持解除スイッチ１２７が操作されなければ、台木前処理部３又は穂木前処理部４が苗の搬送を開始し、接木作業を行う。この全自動接木作業と半自動接木作業の切替は、モードスイッチ４９の操作に連動して切り替えられる。尚、全自動接木作業時は、把持ハンド検出センサ１２５の検出性能を高分解能の高精度で検出する状態に切り替えて定位置にある把持ハンド１２を正確に検出し、半自動接木作業時は、把持ハンド検出センサ１２５の検出性能を低分解能の広範囲で検出する状態に切り替えて周辺に作業者の手がないことを判断する構成としている。この把持ハンド検出センサ１２５の検出性能の切替は、制御装置内に設けた増幅装置により行う。
【００６２】
尚、把持完了ランプ１２６が点灯した状態で把持解除スイッチ１２７が操作されると、操作された側のハンド機構３１，３２の把持を解除すると共に台木前処理部３及び穂木前処理部４による苗の搬送を中止する。
【００６３】
尚、作業者は、全自動接木作業と半自動接木作業の何れでも、中段ハンド機構３２の苗の引き下げが不十分であるとき、上段ハンド機構３１及び中段ハンド機構３２が作動した後、中段ハンド機構３２の下側の胚軸部分をつかんで更に苗を引き下げることができる。つまり、中段ハンド機構３２内で滑らせながら把持した苗の胚軸Ａを苗の上部にある子葉展開基部が上段ハンド機構３１の上面に接触するまで下側へ引き下げ、苗の上下位置が所定位置となるように位置決めする。尚、中段ハンド機構３２の把持面は、ゴムやスポンジ等の弾性体で構成してもよい。これにより、太い胚軸Ａでは把持面の面積が大きくなり細い胚軸Ａでは把持面の面積が小さくなるため、苗の大きさ（胚軸Ａの太さ）に応じて中段ハンド機構３２の把持力を異ならせて調節でき、苗の把持力を適度に得ながら苗の引き下げを適正に行える。
【００６４】
従って、先ず上段ハンド機構３１が苗の胚軸の上部を緩く把持した後、中段ハンド機構３２が苗を把持する前に子葉展開基部が上段ハンド機構３１に近づくまで自重により苗が下降し、上段ハンド機構３１及び中段ハンド機構３２で把持された苗を、作業者が胚軸を把持して引き下げることにより、苗の子葉展開基部を上段ハンド機構３１に揃えて苗の上下位置を調整できる。そして、位置決めハンド機構７１が苗の胚軸を寄せて横方向の位置決めをすることができる。尚、位置決めハンド機構７１が苗の位置決めをした後、作業者が苗を引き下げてもよい。
【００６５】
ところで、苗取込部２の作動を制御する操作パネル１ｐには、苗取込部２の電源の入切を行う電源スイッチ４８と、作動モードを設定するモードスイッチ４９と、搬入機構１１で搬入するセルトレイの種類を設定するトレイ選択スイッチ５０と、作動を開始させるスタートスイッチ５１と、作動を停止させるストップスイッチ５２と、各作動部を初期状態に復帰させるリセットスイッチ５３と、セルトレイ上の苗位置及びセルトレイの苗列の数を任意に設定できる設定変更部５４とを設けている。前記モードスイッチ４９は、前記スタートスイッチ５１の操作での作動域を選択する作動域選択手段であり、ストップスイッチ５２を操作するまで連続的に順次苗を前処理部３へ供給するべく作動する自動位置と、１株の苗を前処理部３へ供給するまで作動するか又は接木ロボット本体ｌａのみを作動する手動位置と、各作動行程ごとに作動するステップ位置とに切替操作できる。前記トレイ選択スイッチ５０は、把持ハンド１２が苗を取り出す左右方向の位置及び搬入機構１１の搬送ピッチを切り替えて設定する設定切替手段であり、７２穴セルトレイ用の７２穴位置と、１２８穴セルトレイ用の１２８穴位置と、前記設定変更部５４により任意に設定する手動設定位置（ＭＳ）とに切替操作できる。尚、前記７２穴セルトレイとはセルが縦１２列、横６列設けられたセルトレイであり、前記１２８穴セルトレイとはセルが縦１６列、横８列設けられたセルトレイである。従って、これらのセルトレイの種類によってセルの配列ピッチが異なるため、各セルトレイに応じて前記トレイ選択スイッチ５０により切り替える構成となっている。把持ハンド１２はセルトレイの横一列の苗を受渡保持機構１５側から順次取り出すが、この苗取出回数を操作パネル１ｐ内の制御装置でカウントし、トレイ選択スイッチ５０の設定に基づく横一列の回数になると、搬入機構１１によりセルトレイを搬送する。これにより、横一列の苗を全て取り出したことを判断するために、把持ハンド１２が取り出す苗の左右位置を確認するべく、制御装置（ＰＬＣ）から移送機構１３のエアシリンダへ左右位置の確認命令出力を行って該エアシリンダからの入力で判断するのに比較して、制御のスピードが向上し、作業能率の向上が図れる。
【００６６】
また、接木ロボット本体ｌａには、該接木ロボット本体ｌａ、台木取込部及び穂木取込部２からなる接木苗製造装置１の全体を一括で制御する制御装置を備える制御パネル５５を設けている。この制御パネル５５に、接木ロボット本体ｌａ、台木取込部及び穂木取込部２の作動の入切を行える切替スイッチ等の作動切替手段を設けている。この作動切替手段により、接木ロボット本体ｌａ、台木取込部及び穂木取込部２のうち、全部を作動させたり一部を作動させたりすることができ、様々な作業形態で接木苗製造作業が行える。例えば、胚軸長が短い場合に苗接合のための切断位置の精度を要する台木を人手で台木前処理部３へ精度良く供給したいとき、接木ロボット本体ｌａ及び穂木取込部２を作動させて台木取込部の作動を停止させることができる。あるいは、苗をセルトレイで育苗しなかった場合にその苗の取込部２を停止させて人手で苗供給したり、苗の接合を人手で行いたいときに取込部２を作動させて接木ロボット本体ｌａの作動を停止させたりできる。尚、台木、穂木共に人手で供給したいときは、接木ロボット本体ｌａのみを作動させればよい。
【００６７】
この接木苗製造装置１において、各苗を１株づつ供給する苗供給装置となる取込部２は、受けた苗の根側を切断しつつ苗の胚軸を回動可能に緩く保持可能な把持ハンド１２による遊嵌保持機構と、この遊嵌保持機構を支持して横方向に移送動作する移送機構１３と、この移送機構１３における移送終端部で苗の子葉と干渉することによってその子葉展開方向を移送方向に合わせるための方向修正部材１４を設け、前記移送機構１３は、移送終端部での移送速度が低速となるよう前記方向修正部材１４に苗の子葉が干渉する直前で移送速度が減速される構成としている。
【００６８】
従って、前記遊嵌把持機構は、双葉状の展開子葉を有する苗を受けると、これを穂木または台木としてその根側を切断しつつ胚軸を回動可能に緩く把持し、この苗は遊嵌把持機構を支持する移送機構１３により移送されるが、この移送速度は方向修正部材１４に苗の子葉が干渉する直前で減速されて移送行程の終端部で低速となり、該移送行程の終端部で方向修正部材１４が苗の子葉と干渉することによってその子葉展開方向が移送方向に揃えられる。
【００６９】
尚、台木側及び穂木側のうち、一方は把持ハンド１２で受渡保持機構１５へ苗を自動供給し、他方は人手により受渡保持機構１５へ苗を供給するときは、一方で把持ハンド検出センサ１２５が把持ハンド１２を検出し、且つ他方で把持ハンド検出センサ１２５が何も検出しないことを条件に、台木前処理部３又は穂木前処理部４が苗の搬送を開始する構成とすればよい。
【００７０】
また、把持ハンド検出センサ１２５に代えて受渡保持機構１５の苗を上方から検出する苗検出センサを設け、全自動接木作業では苗検出センサが苗を検出したことを条件に台木前処理部３又は穂木前処理部４が苗の搬送を開始し、半自動接木作業では苗検出センサが作業者の手を検出しないことを条件に台木前処理部３又は穂木前処理部４が苗の搬送を開始する構成としてもよい。このときも、苗検出センサの検出性能を切り替える構成とすればよい。
【００７１】
ところで、台木取込部（取込部）と接木ロボット本体ｌａの間に複数の台木苗を保持する台木苗供給装置１５０を設け、穂木取込部（取込部）２と接木ロボット本体ｌａの間に複数の穂木苗を保持する穂木苗供給装置１５１を設けることができる。このときは、台木取込部（取込部）から台木苗供給装置１５０を介して台木用の受渡保持機構１５へ台木苗を供給し、穂木取込部（取込部）２から穂木苗供給装置１５１を介して穂木用の受渡保持機構１５へ穂木苗を供給する。尚、台木取込部（取込部）及び穂木取込部（取込部）２を設けず、作業者が台木苗供給装置１５０及び穂木苗供給装置１５１へ直接苗を供給する構成としてもよい。尚、台木苗供給装置１５０から台木前処理部３の台木搬送アーム６１へ直接台木苗を供給し、穂木苗供給装置１５１から穂木前処理部４の穂木搬送アーム６８へ直接穂木苗を供給する構成としてもよい。
【００７２】
台木苗供給装置１５０は、複数（４個）の台木苗保持ハンド１５２を有する台木回転テーブル１５３を備える。台木取込部（取込部）の把持ハンド１２から又は人手により苗受取位置にある台木苗保持ハンド１５２へ苗が供給されると、台木苗保持ハンド１５２が苗を把持して保持し、台木回転テーブル１５３が適宜回転して苗を保持していない台木苗保持ハンド１５２を前記苗受取位置に移動させる。これを順次繰り返し、全ての台木苗保持ハンド１５２で苗を保持する。各々の台木苗保持ハンド１５２は所定の把持力で苗を把持するが、台木苗保持ハンド１５２の開閉量を検出して保持する苗の胚軸径を測定する胚軸径センサ１５４を各々設けており、胚軸径センサ１５４からの入力により、制御装置は各々の台木苗保持ハンド１５２が保持する苗の胚軸径を認識し得る。
【００７３】
同様に、穂木苗供給装置１５１は、複数（４個）の穂木苗保持ハンド１５５を有する穂木回転テーブル１５６を備える。穂木取込部（取込部）２の把持ハンド１２から又は人手により苗受取位置にある穂木苗保持ハンド１５５へ苗が供給されると、穂木苗保持ハンド１５５が苗を把持して保持し、穂木回転テーブル１５６が適宜回転して苗を保持していない穂木苗保持ハンド１５５を前記苗受取位置に移動させる。これを順次繰り返し、全ての穂木苗保持ハンド１５５で苗を保持する。各々の穂木苗保持ハンド１５５は所定の把持力で苗を把持するが、穂木苗保持ハンド１５５の開閉量を検出して保持する苗の胚軸径を測定する胚軸径センサ１５４を各々設けており、胚軸径センサ１５４からの入力により、制御装置は各々の穂木苗保持ハンド１５５が保持する苗の胚軸径を認識し得る。
【００７４】
そして、制御装置により、台木苗供給装置１５０が保持する全ての台木苗の胚軸径と穂木苗供給装置１５１が保持する全ての穂木苗の胚軸径を比較し、胚軸径の差が第一の基準値である０．５ｍｍより小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、当該台木苗を保持する台木苗保持ハンド１５２を苗供給位置へ移動させるべく台木回転テーブル１５３を回転させ、当該穂木苗を保持する穂木苗保持ハンド１５５を苗供給位置へ移動させるべく穂木回転テーブル１５６を回転させ、苗供給位置で台木苗保持ハンド１５２から台木用の受渡保持機構１５又は台木搬送アーム６１へ苗を供給し、苗供給位置で穂木苗保持ハンド１５５から穂木用の受渡保持機構１５又は穂木搬送アーム６８へ苗を供給し、接木ロボット本体ｌａで接木する。尚、胚軸径の差が基準値である０．５ｍｍより小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせが複数あれば、台木苗供給装置１５０又は穂木苗供給装置１５１へ先に供給された苗を優先的に選択して接木する構成となっている。胚軸径の差が第一の基準値である０．５ｍｍより小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがないときは、胚軸径の差が第二の基準値である１．０ｍｍより小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、上述と同様に苗を供給して接木する構成となっている。
【００７５】
台木苗及び穂木苗が接木ロボット本体ｌａへ供給された後、供給により空になった台木苗保持ハンド１５２及び穂木苗保持ハンド１５５を苗受取位置へ移動させるべく台木回転テーブル１５３及び穂木回転テーブル１５６を回転させ、苗受取位置で台木苗保持ハンド１５２及び穂木苗保持ハンド１５５に苗が供給されると、前述と同様に苗を選択して接木ロボット本体ｌａへ供給する。
【００７６】
従って、台木苗と穂木苗の互いの胚軸径が近似し切断して形成される接合面の面積が近似するので、接合面が合致しやすくなり、互いの相性が良い苗を選択して接合でき接合精度が向上する。尚、前述では苗の胚軸径に基づいて互いの相性が良い苗を選択する方法について説明したが、種々のセンサの測定による胚軸の断面形状（楕円度）や胚軸の硬度等に基づいて互いの相性が良い苗を選択してもよい。このとき、胚軸径と断面形状等、複数の条件に基づいて互いの相性が良い苗を選択してもよい。
【００７７】
制御装置により、台木苗供給装置１５０が保持する全ての台木苗の胚軸径と穂木苗供給装置１５１が保持する全ての穂木苗の胚軸径を比較し、胚軸径の差が第二の基準値である１．０ｍｍより小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがないときは、ブザー音を発して警報する。これにより、互いの胚軸径が近似する苗の組み合わせがないとき、すなわち互いの相性が良い苗の組み合わせがないときは、無理に接木を行わないようにでき、接合不良な苗が発生することを予防できる。
【００７８】
以上により、この接木苗製造装置１は、台木苗を接合位置（６３）へ搬送する台木前処理部（３）と、穂木苗を前記接合位置（６３）へ搬送する穂木前処理部（４）と、前記接合位置（６３）に搬送された台木苗と穂木苗を接着する接着処理部（７）を備え、台木前処理部（３）には台木苗を切断する台木切断装置（６４）を設け、台木切断装置（６４）は、切断刃（７５）を所定の切断軌跡で移動させて台木苗の切断箇所に突入させることで切断し、切断刃（７５）が前記切断箇所に位置する状態で台木苗の切除するべき部分がある側へ移動する構成としている。
【００７９】
よって、切断後の台木苗の切除するべき部分を、移動する切断刃（７５）により台木苗の残すべき部分から離しながら移動させることができ、台木苗の切断面に切除するべき部分が付着して残ることを防止でき、接木苗の接合精度が向上し、また切断刃（７５）が切断箇所を通り過ぎた位置まで移動させてから退避移動させる必要がないので、切断工程の作業時間短縮が図れ、良好な接木苗を得ることができる。
【００８０】
また、接着処理部（７）には、多数収容する接木苗の接合用のクリップ（１０１）から所定個数ずつ順に繰り出して供給する振動式供給装置（７３）と、振動式供給装置（７３）から供給されるクリップ（１０１）をガイドレール（１０５）に沿って前後方向へ移送する振動式移送装置（４６）を設け、ガイドレール（１０５）の終端部でクリップ（１０１）を接合位置（６３）へ一つずつ供給し、クリップ（１０１）により台木苗及び穂木苗を共に挟持して固定する構成とし、ガイドレール（１０５）には、第一の所定位置でクリップ（１０１）の有無を検出する第一クリップセンサ（６５）と、第一の所定位置よりも移送上手側となる第二の所定位置でクリップ（１０１）の有無を検出する第二クリップセンサ（６６）を設け、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出しないとき、台木前処理部（３）、穂木前処理部（４）及び接着処理部（７）の運転を停止させ、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出し且つ第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出しないことを条件に警報を発し、第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出するとき、振動式供給装置（７３）の作動を停止させる制御装置を設けている。
【００８１】
よって、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出しないとき、台木前処理部（３）、穂木前処理部（４）及び接着処理部（７）の運転を停止させるので、クリップ（１０１）がない状態で接木作業を行って台木苗や穂木苗が無駄になることを防止できる。また、第一クリップセンサ（６５）がクリップ（１０１）を検出し且つ第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出しないことを条件に警報を発するので、振動式供給装置（７３）から供給されるクリップ（１０１）が無くなって減少したことを知らせ、振動式供給装置（７３）へのクリップ（１０１）の補給を促すことができ、接木作業を中断せずにクリップ（１０１）を補給でき、接木作業能率の向上が図れる。また、第二クリップセンサ（６６）がクリップ（１０１）を検出するとき、振動式供給装置（７３）の作動を停止させるので、振動式供給装置（７３）によりガイドレール（１０５）へ不必要にクリップ（１０１）が供給されず、無理に供給されることでクリップ（１０１）が破損することを防止できる。
【００８２】
また、台木前処理部（３）又は穂木前処理部（４）へ供給する苗を一時的に保持する受渡保持機構（１５）を設け、受渡保持機構（１５）は、苗の胚軸の上部を所定の融通空間内で移動可能に緩く把持する上段ハンド機構（３１）と、上段ハンド機構（３１）の近くで一方側に苗の胚軸を寄せて前記融通空間内で胚軸の位置を位置決めする位置決めハンド機構（７１）と、苗の胚軸の上下中間部を把持する中段ハンド機構（３２）を備え、先ず上段ハンド機構（３１）が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構（３２）が苗の胚軸の上下中間部を把持し、その後に位置決めハンド機構（７１）が苗の胚軸を寄せて位置決めする構成としている。
【００８３】
よって、先ず上段ハンド機構（３１）が苗の胚軸の上部を緩く把持し、次に中段ハンド機構（３２）が苗の胚軸の上下中間部を把持するので、中段ハンド機構（３２）が苗を把持する前に子葉展開基部が上段ハンド機構（３１）に近づくまで自重により苗が下降し、上段ハンド機構（３１）及び中段ハンド機構（３２）で把持された苗を、作業者が胚軸を把持して引き下げることにより、苗の子葉展開基部を上段ハンド機構（３１）に揃えて苗の上下位置を調整できる。そして、位置決めハンド機構（７１）が苗の胚軸を寄せて横方向の位置決めをすることができる。よって、接木苗の接合精度が向上する。
【００８４】
また、複数の台木苗を保持する台木苗供給装置（１５０）と、複数の穂木苗を保持する穂木苗供給装置（１５１）を設け、台木苗供給装置（１５０）及び穂木苗供給装置（１５１）には、各々保持する苗の胚軸径を測定する胚軸径センサ（１５４）を設け、胚軸径センサ（１５４）の胚軸径の測定に基づいて、接合する台木苗と穂木苗の組み合わせを決定し、その組み合わせに基づいて台木苗供給装置（１５０）から台木前処理部（３）へ台木苗を供給すると共に穂木苗供給装置（１５１）から穂木前処理部（４）へ穂木苗を供給する制御装置を設けている。
【００８５】
よって、台木苗と穂木苗を接合において、互いの相性が良い苗を選択して接合できるので、苗の接合精度が向上する。
また、複数の台木苗の胚軸径と複数の穂木苗の胚軸径を比較し、胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、当該台木苗を台木前処理部（３）へ供給すると共に当該穂木苗を穂木前処理部（４）へ供給し、新たに台木苗供給装置（１５０）へ供給された台木苗又は穂木苗供給装置（１５１）へ供給された穂木苗を含めて、複数の台木苗の胚軸径と複数の穂木苗の胚軸径を比較し、同様に胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがあれば、当該台木苗を台木前処理部（３）へ供給すると共に当該穂木苗を穂木前処理部（４）へ供給する作業を繰り返し、胚軸径の差が基準値より小さくなる台木苗と穂木苗の組み合わせがなければ、警報する構成としている。
【００８６】
よって、台木苗と穂木苗の互いの胚軸径が近似し切断して形成される接合面の面積が近似するので、接合面が合致しやすくなり接合精度が向上する。互いの胚軸径が近似する苗の組み合わせがないときは、無理に接木を行わないようにでき、接合不良な苗が発生することを予防できる。
【００８７】
ところで、接木苗製造装置１へ供給する台木苗及び穂木苗は、温度空調管理、二酸化炭素施肥管理、給液管理及び照明管理がなされた育苗室内で育苗される。育苗室内において、苗を育苗する複数のセルトレイを棚状に配置し、各々の棚（セルトレイ）上には人工照明を備える。人工照明として、波長４５０〜５００ｎｍで比較的波長の短い青色光を発する青色光照明（ＬＥＤ照明）と、波長６５０〜７００ｎｍで比較的波長の長い赤色光を発する赤色光照明（ＬＥＤ照明）を設けている。青色光は胚軸を硬化させるのに有効であり、赤色光は胚軸を伸長させるのに有効である。そして、例えばウリ科苗（きゅうり、南瓜等）を育苗するとき、セルトレイの播種後に育苗室に入庫してから発芽するまでの発芽期（２〜３日程度）は照明を消灯させて暗黒状態とし、発芽から子葉展開までの育苗初期（２〜３日程度）は赤色光の割合を高め（赤色光と青色光の比率が約２：１）、子葉展開から出庫前日ぐらいまでの育苗中期（２〜３日程度）は青色光の割合を高め（赤色光と青色光の比率が約１：２）、出庫直前の育苗終期（１〜２日程度）には再度赤色光の割合を高めることができる（赤色光と青色光の比率が約２：１）。尚、発芽期から育苗中期は１日あたり８〜１２時間照明し、育苗終期には常時照明する。尚、発芽期も育苗初期と同様に赤色光の割合を高めて照明してもよい。従って、胚軸伸長期や育苗終期（接木作業直前）には赤色光の割合を高めることができる。尚、青色光照明と赤色光照明は、水平方向に沿う基盤パネル上に互いに交互に配置されて各々が千鳥状に配置され、セルトレイ全面にわたって均一な照明が得られる構成となっている。これにより、胚軸伸長期や育苗終期（接木作業直前）に光合成を促進することにより、胚軸の伸長（目標値５０ｍｍ以上）や子葉面積の拡大や子葉展開角度の拡大（双子葉間の目標値１１０度以上）を図ることができ、接木に適した均一な苗を得ることができ、接木精度の向上が図れる。尚、給液管理では、赤色光の比率に比例して給液量を設定し、光合成の促進を図る。
【００８８】
ところで、育苗のために播種する種子を消毒するには、温湯・冷却設備となる種子消毒設備を使用して行える。種子消毒設備は、前工程から後工程の順に温湯消毒装置Ａ、種子冷却装置Ｂ、乾燥装置Ｄを順次設けている。温湯消毒装置Ａは、箱型の温湯槽となる温湯消毒槽１を設け、温湯消毒槽２０１の上方には多数の種子バケット２０２を循環移送する温湯用移送装置となる循環移送装置２０３を設けている。尚、前記温湯消毒槽２０１は、１１個の種子バケット２０２を連ねて収容できる構成となっている。また、種子バケット２０２には、所定量ごとに種子を収容する網状の種子袋Ｐを入れるようになっている。尚、この種子消毒設備により種々の種子を消毒できるが、一般的には水稲用の種子（種籾）を消毒することが多い。
【００８９】
種子バケット２０２は、種子袋Ｐを投入可能な上方に向く開口を備え、温湯又は冷却水が通水可能に側面２７０及び底面２７１が網で構成され、直方体状の形状となっている。種子バケット２０２の底部となる底面２７１は、一端部に設けた回動支点軸２７２回りに開閉可能に構成され、収容する種子袋Ｐを放出できる構成となっており、他端部に設けた固定フック２７３により閉じた状態で固定する構成となっている。尚、固定フック２７３は、スプリングにより底面２７１を固定する側に付勢されている。尚、後述する循環移送装置２０３の下降装置２０３ｄに、固定フック２７３が温湯消毒槽２０１側、回動支点軸２７２が手前側（温湯消毒槽２０１とは反対側）となるように種子バケット２０２を装着し、温湯消毒槽２０１内での移送で固定フック２７３が移送下手側、回動支点軸２７２が移送上手側となるようにする。
【００９０】
温湯用移送装置となる循環移送装置２０３は移送始端側にあって多数の孔を形成する種子バケット２０２を下降させて温湯消毒槽２０１内の温湯に浸漬させる下降装置２０３ｄと、温湯消毒槽２０１内を浸漬した状態で種子バケット２０２を移送する移送装置２０３ａと、移送終端側にあって温湯消毒槽２０１内を浸漬した種子バケット２０２を温湯消毒槽２０１の移送終端部上に上昇させる上昇装置２０３ｂと、上昇装置２０３ｂで上昇させた種子バケット２０２を下降装置２０３ｄまで戻す戻し装置２０３ｃを備えている。
【００９１】
移送装置２０３ａは、種子バケット２０２の上端に設けた縁部２０２ａを左右下側から受ける案内レール部２０４を備え、移送始端部には種子バケット２０２を移送させるためのチェン式の移送コンベア５を左右に設けている。移送コンベア２０５は、周回経路の適宜位置に種子バケット２０２を移送させる押し用突起２０５ａを備え、該押し用突起２０５ａが種子バケット２０２の縁部の左右に固着した左右方向の固着軸２０２ｂを移送方向に押すことで当該種子バケット２０２を移送し、移送下手側の種子バケット２０２が順次移送上手側の種子バケット２０２に押されて温湯消毒槽２０１内で種子バケット２０２が移送されていく構成となっている。
【００９２】
上昇装置２０３ｂは、案内レール部２０４の終端（移送終端）にある種子バケット２０２の固着軸２０２ｂが引っ掛かる持上げ用突起２０６ａを備えるチェン式の上昇コンベア２０６を左右に設けている。従って、該上昇コンベア２０６の駆動により、案内レール部２０４の終端（移送終端）にある種子バケット２０２の固着軸２０２ｂが持上げ用突起２０６ａに持上げられ、種子バケット２０２が上昇する構成となっている。上昇コンベア２０６は、持上げ用突起２０６ａが固着軸２０２ｂに引っ掛かる上昇始端位置から種子バケット２０２を上昇させるにつれて移送装置２０３ａの移送方向に移動させる斜めの移動経路（周回経路）を備えた側面視で三角形状の周回経路で周回する。そして、前記斜めの移動経路の途中には種子バケット２０２を傾かせるカム２０７を左右に設けており、種子バケット２０２の上昇で前記カム２０７が種子バケット２０２の縁部２０２ａにおける固着軸２０２ｂの一方側（移送装置２０３ａの移送上手側、温湯消毒槽２０１側）に上側から接触して押し下げることにより、固着軸２０２ｂを支点に種子バケット２０２をその下部が種子冷却装置Ｂ側に向くように傾かせる。種子バケット２０２が傾いた状態で、種子バケット２０２の底面２７１の移送下手側の端部にある固定フック２７３にフック解除カム２７４が接触し、固定フック２７３が一時的に解除されることにより底面２７１が自重により移送上手側の端部にある回動支点軸２７２回りに下側へ回動して底面２７１を開放し、種子バケット２０２内の種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット２０８へ放出する構成となっている。尚、回動支点軸２７２部分には底面２７１の回動位置を規制する回動ストッパを設けており、傾いた状態の種子バケット２０２の底面２７１を開放するとき、該底面２７１が冷却槽２１０側に下り傾斜姿勢となる位置で保持される構成となっている。尚、温湯消毒槽２０１の上端からカム２０７の位置にかけて、上昇あるいは傾斜する種子バケット２０２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽２０１へ案内するガイド板２０９を設けている。このガイド板２０９により、種子バケット２０２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽２０１へ戻して温湯消毒槽２０１内の熱の放出を抑えると共に、前記温湯が種子冷却装置Ｂの冷却槽２１０に垂れ落ちることによる冷却効率の低下を防止できる。そして、上昇コンベア２０６により、種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット２０８へ放出する放出位置を過ぎた位置に種子バケット２０２が到達するタイミングで、種子バケット２０２の底面２７１を閉じる閉鎖装置２７５が作動する。閉鎖装置２７５は、下側から底面２７１に接触して押し上げる閉鎖用シリンダで構成されている。閉鎖装置２７５により底面２７１を閉じると、底面２７１は固定フック２７３により自動的に閉鎖状態に保持される。
【００９３】
種子バケット２０２の底面２７１を開放することにより、種子バケット２０２から冷却バケット２０８へ円滑に種子を供給できるので、加温処理後に即座に冷却処理がなされないことによる種子の発芽障害や処理能率の低下を防止できる。また、底面２７１を開放すればよいので、種子バケット２０２を反転させる必要がなく、温湯消毒装置Ａから種子冷却装置Ｂに種子袋Ｐを簡単に供給することができる。
【００９４】
戻し装置２０３ｃ及び下降装置２０３ｄは、種子バケット２０２の固着軸２０２ｂが引っ掛かる搬送用突起２１１ａを備えるチェン式の戻しコンベア２１１を左右に備えて構成されている。尚、前記搬送用突起２１１ａは、戻しコンベア２１１の周回方向の前後に対向して配置され、前後の突起２１１ａで固着軸２０２ｂを挟むようにして保持する構成となっている。従って、上昇装置２０３ｂの上昇コンベア２０６でその上端部に上昇した種子バケット２０２を、前記戻しコンベア２１１が、受け継いで移送装置２０３ａの移送始端側に横移動した後、下降させてその下降経路の途中の種子袋供給位置ｒで待機させる。この種子袋供給位置ｒで、種子バケット２０２は温湯消毒槽２０１の上方に位置しており、作業者が当該種子バケット２０２に種子袋Ｐを供給するようになっている。そして、移送装置２０３ａが作動して移送始端部に種子バケット２０２を収容するスペースができると、戻しコンベア２１１を作動させて前記種子袋供給位置ｒにある種子バケット２０２を下降させ、種子バケット２０２を戻しコンベア２１１の下端から温湯消毒槽２０１へ落下して供給する。尚、種子袋供給位置ｒで待機する種子バケット２０２は、下部の前側が温湯消毒槽２０１に取り付けたガイド２１２に接触し、上部の開口部が前側に向くように傾く。これにより、作業者が種子バケット２０２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。更に、種子バケット２０２が傾いている分、種子バケット２０２が温湯消毒槽２０１の温湯に浸されない高さで且つ当該種子バケット２０２の前記開口部の高さを極力低く設定することができるため、種子バケット２０２への種子（種子袋Ｐ）の供給が容易である。
【００９５】
移送装置２０３ａ、上昇装置２０３ｂ、戻し装置２０３ｃ及び下降装置２０３ｄは種子バケット２０２を同時に間欠的に移送する構成であるが、移送装置２０３ａは複数の種子バケット２０２を同時に移送し、上昇装置２０３ｂ、戻し装置２０３ｃ及び下降装置２０３ｄは各々単一の種子バケットを移送する構成であり、移送装置２０３ａ、上昇装置２０３ｂ、戻し装置２０３ｃ及び下降装置２０３ｄで各々の移送ピッチが異なる構成となっている。尚、下降装置２０３ｄは種子バケット２０２を種子袋供給位置ｒに移送した状態で停止する。従って、戻し装置２０３ｃ及び下降装置２０３ｄの移送距離に対する移送時間が移送装置２０３ａの移送距離に対する移送時間より短く設定されており、空の種子バケット２０２の数を減らすことにより、コストダウンが図れると共に、温湯消毒槽２０１の上方の空の種子バケット２０２の数が少ないため、作業者が温湯消毒槽２０１内の消毒状況や運転状況を視認するときに空の種子バケット２０２が邪魔になりにくく、容易に視認できる。
【００９６】
また、移送装置２０３ａで間欠的に移送される種子バケット２０２の移送は、移送中の時間より移送停止状態の時間の方が長くなるように設定されている。従って、温湯消毒槽２０１内の後述する温水噴出口２１３の上方に種子バケット２０２を長く滞留させることができ、種子の殺菌効果を高めることができる。また、移送装置２０３ａの移送停止時間を長くすることで、これに連動する上昇装置２０３ｂ及び下降装置２０３ｄの停止時間を長く設定することができるので、種子袋供給位置ｒでの種子バケット２０２の停止時間を長く設定でき、停止している種子バケット２０２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。また、前記移送装置２０３ａの移送停止時間を調節する切替装置となる調節ダイヤル２８９により長時間加温状態と短時間加温状態とに切り替えできる構成となっており、この移送停止時間の切替により同一の種子バケット２０２が温湯消毒槽２０１に浸漬される総時間を変更できる。尚、短時間加温状態のときの種子バケット２０２の間欠的な移送時間の周期は、長時間加温状態のときの２分の１に設定される。従って、種子の品種に応じて種子の消毒時間を変更することができる（例えば、うるち米の種籾は１０分間浸漬し、もち米の種籾は６分間浸漬する等）。これにより、移送装置２０３ａの移送中の移送速度を変えずに容易に浸漬時間を変えることができる。尚、移送装置２０３ａ、上昇装置２０３ｂ、戻し装置２０３ｃ及び下降装置２０３ｄは、共通の駆動源である循環移送用モータ２９０により作動する。従って、調節ダイヤル２８９からの信号により制御部２４３を介して循環移送用モータ２９０へ出力される構成となっている。
【００９７】
温湯消毒槽２０１内の底部には所定間隔毎に温水噴出口２１３を配設し、間欠移送されながら停止している種子バケット２０２の停止位置下方に温水噴出口２１３を位置させ、種子バケット２０２に向けて温水を噴出し、温水が種子バケット２０２の孔を通過し網状の種子袋Ｐに収容する種子（種籾）に作用する構成としている。なお、温湯消毒槽２０１の底部を前後方向中間部に向けて下り傾斜に構成し、中間部に排水溝２１４を構成している。
【００９８】
温湯消毒槽２０１の後工程には種子冷却装置Ｂを設けている。この種子冷却装置Ｂには、前後方向に長い冷却槽２１０を設け、この冷却槽２１０には前側から後側に向けて複数の冷却バケット２０８を設けている。冷却バケット２０８は多数の孔を形成し、左右方向の軸２０８ａにより回動自在に支持している。そして、冷却バケット２０８が軸２０８ａを軸心に回動反転すると冷却バケット２０８内に収容する種子袋Ｐが次の冷却バケット２０８に収容される構成である。冷却バケット２０８を回動（反転）させる冷却移送用モータ２６１を、複数の冷却バケット２０８に対応して各々設けている。従って、冷却バケット２０８及び冷却移送用モータ２６１等により、冷却用移送装置を構成している。尚、冷却バケット２０８は、反転時に小さく２度回動して種子袋Ｐの排出を確実に行うようにしている。冷却槽２１０内には冷却区域となる各冷却バケット２０８の収容部ごとに槽内を仕切る仕切り壁２１６を設けている。従って、仕切り壁２１６は、複数の冷却バケット２０８どうしの間に設けられ、冷却槽２１０内を複数の冷却区域に分割する。また、仕切り壁２１６には、隣接する冷却バケット２０８の収容部間で流水を許容する開口部２７６を構成している。この開口部２７６は、複数の冷却バケット２０８の配列方向すなわち種子袋Ｐの移送方向において上下に交互に構成されている。すなわち、隣接する仕切り壁２１６において開口部が上下互い違いに配置されている。
【００９９】
冷却区域を構成するユニットを追加することにより冷却槽２１０内の冷却区域の個数を変更できる構成となっている。冷却槽２１０内に４箇所の冷却区域を構成した場合について説明すると、種子の移送下手側１番目（以下、種子の移送下手側から数えた順番として説明し、「種子の移送下手側」の記載を省略する。）の冷却区域と２番目の冷却区域の間の１番目の仕切り壁２１６は、下部に開口部２７６を構成し、上部では冷却水が流水しないように高く配置される。２番目と３番目の冷却区域の間の２番目の仕切り壁２１６は、流水を許容するよう上端部を低く配置して開口部２７６を構成し、下部では開口を設けず閉塞している。３番目と４番目の冷却区域の間の３番目の仕切り壁２１６は、１番目の仕切り壁２１６と同様に、下部に開口部２７６を構成し、上部では冷却水が流水しないように高く配置される。
【０１００】
そして、冷却槽２１０に新たな水を供給する冷却用給水口２１８が冷却槽２１０内において種子の移送下手側（排出シュート２１７側）の端部の位置で給水する構成となっており、冷却用給水口２１８からの冷却水は冷却槽２１０内において仕切り壁２１６で仕切られる種子の移送下手側の冷却区域から順次供給されていくことになる。更に詳述すると、先ず１番目の冷却区域の上部に冷却用給水口２１８が配置され、１番目の冷却区域の上部に冷却水が供給され、１番目の冷却区域から１番目の仕切り壁２１６の下部の開口部２７６を介して２番目の冷却区域へ冷却水が供給され、２番目の冷却区域から２番目の仕切り壁１６の上部の開口部２７６を介して３番目の冷却区域へ冷却水が供給され、３番目の冷却区域から３番目の仕切り壁２１６の下部の開口部２７６を介して４番目の冷却区域へ冷却水が供給される。尚、４番目の冷却区域の上部に排水口２３４が配置され、４番目の冷却区域の上部から冷却槽２１０内の冷却水が排出される。従って、冷却槽２１０内において、冷却水の流水経路が上下にジグザク状となるので、冷却用給水口２１８から供給される冷却水が冷却槽２１０内にあまり滞留せずに排水口２３４から排出されるようなことを防止でき、隣接する仕切り壁２１６の間すなわち冷却区域内で冷却水が滞留しやすくなる。
【０１０１】
尚、上述のように偶数の冷却区域を配列する場合は、冷却用給水口２１８及び排水口２３４を共に冷却区域の上部に配置すればよいが、３箇所等の奇数の冷却区域の場合は、冷却水の流水経路を上下にジグザク状にするために、冷却用給水口２１８と排水口２３４のうちの一方を冷却区域の上部に配置し、他方を冷却区域の下部に配置すればよい。
【０１０２】
ところで、種子バケット２０２が上昇装置２０３ｂで上昇してカム２０７で傾く放出位置の直前に到達したことをセンサで検出すると、最も温湯消毒装置Ａに近い冷却バケット２０８が反転してから元に戻り、その後、種子バケット２０２が放出位置へ上昇してカム２０７で傾く構成となっている。これにより、種子バケット２０２から冷却バケット２０８に種子を供給する直前に当該冷却バケット２０８の種子を次の冷却バケット２０８に供給することができ、冷却バケット２０８による種子の冷却時間を長くすることができて冷却効果を高めることができる。
【０１０３】
また、種子バケット２０２の容積より冷却バケット２０８の容積が大きく設定されている。よって、種子バケット２０２の容積が小さいので、温湯消毒槽２０１内の種子バケット２０２が供給されない不要な部分を小さくして温湯を効率良く使用できる。また、冷却バケット２０８の容積が大きいので、後述する空気噴出口２１９からの空気により種子の攪拌が容易になり、冷却効果が高まる。
【０１０４】
また、冷却槽２１０の冷却バケット２０８の下方には、空気噴出管２２０をそれぞれ設け、ブロワ２２１により空気噴出口２１９に空気を供給し、浸漬中の冷却バケット２０８に向けて空気を噴出する構成としている。また、温湯消毒槽２０１にも空気噴出管２１９を設けており、この空気噴出管２１９は、温水噴出口２１３を備える温水管２２２の上側で平面視で交差（直交）するように配置されている。温水管２２２は温湯消毒槽２０１の長手方向（前後方向）に延び、温水噴出口２１３が左右に温湯を噴出するので、温湯消毒槽２０１の短手方向（左右方向）の対流が前後方向の全体にわたって均等に発生し、温湯消毒槽２０１内の温度むらを抑えることができる。空気噴出管２１９は、停止する各種子バケット２０２の下方に位置しており、各種子バケット２０２へ向けて空気を噴出することにより全ての種子を均等に攪拌できる。
【０１０５】
前記ブロア２２１は冷却槽２１０用と温湯消毒槽２０１用で共通であり、温湯消毒槽２０１の空気噴出管２１９へは温湯消毒槽２０１の外面（側面）で接触する前後に長い接触管２２３を介して空気が供給される。この接触管２２３により、温湯消毒槽２０１へ供給する空気の温度を上昇させることができ、温湯消毒槽２０１内の温度低下を防止している。
【０１０６】
次に種子消毒の工程について説明する。
下降装置２０３ｄの途中の種子袋供給位置ｒに停止している種子バケット２０２に種子を収容した網状の種子袋Ｐを供給する。そして種子袋供給位置ｒから温湯消毒槽２０１内まで下降装置２０３ｄで種子バケット２０２を下降して温湯に浸漬する。
【０１０７】
温湯消毒槽２０１内では種子バケット２０２は移送装置２０３ａで移送され、移送装置２０３ａは間欠駆動する。そして、種子バケット２０２は温水噴出口２１３に対向する位置に停止し、停止した状態で噴出する温水に晒され、種子袋Ｐ内の種子の消毒作用を促進するものである。
【０１０８】
各温水噴出口２１３毎に設定時間停止しながら移送された種子バケット２０２は移送終端側で上昇装置２０３ｂによって引き上げられる。その上昇の途中で種子バケット２０２が傾斜し、種子バケット２０２内の種子袋Ｐは放出され、開いた種子バケット２０２の底面２７１に案内されて冷却槽２１０の始端側の冷却バケット２０８内に供給される。
【０１０９】
空になった種子バケット２０２は上昇装置２０３ｂで引き続いて上方に移送され、次いで、戻し装置２０３ｃで移送始端側に向けて温湯消毒槽２０１の上方を間欠移送され、下降装置２０３ｄで再度種子袋供給位置ｒに循環移送される。
【０１１０】
なお、循環移送装置２０３は間欠駆動の代わりに低速で連続的に駆動するように構成してもよい。
冷却槽２１０の冷却バケット２０８に供給された種子袋Ｐは冷却水により冷却される。冷却バケット２０８は循環移送装置２０３の間欠駆動と連動する構成とし、温湯消毒槽２０１から冷却槽２１０へ次の種子袋Ｐが供給される前に回動して次の冷却バケット２０８へ種子袋Ｐを供給し、温湯消毒槽２０１からの種子袋Ｐを受け入れる。すなわち、冷却終端側の冷却バケット２０８から順次回動反転することで種子袋Ｐを順に次の冷却バケット２０８に移送すると共に、冷却始端側の冷却バケット２０８に温湯消毒槽２０１からの種子袋Ｐを受け入れるようにしている。
【０１１１】
そして、複数の冷却バケット２０８を順次通過した種子袋Ｐは排出シュート２１７から排出され、次工程の乾燥装置Ｄで乾燥される。
また、切替装置である調節ダイヤル２８９を長時間加温状態に切り替えると、各種子バケット２０２が冷却バケット２０８へ種子を供給する度に、冷却バケット２０８は種子を排出側へ移送する。切替装置２８９を短時間加温状態に切り替えると、複数（例えば２個）の種子バケット分の種子を同じ冷却バケット２０８へ供給し、種子バケット２０２から冷却バケット２０８へ種子を複数回（例えば２回）供給する度に、冷却バケット２０８は種子を排出側へ移送する。従って、温湯槽２０１での加温時間の変更に拘らず、冷却槽２１０での冷却時間は一定になる。
【０１１２】
よって、種子を温湯槽２０１及び冷却槽２１０で移送させて高能率化を図ると共に、加温可能な時間が短い品種では短時間加温状態に切り替え、加温可能な時間が長い品種では長時間加温状態に切り替えることにより、加温により種子の発芽障害や消毒不足を防止しながら、加温時間の変更に拘らず冷却時間を一定にして適正な冷却効果を得ることができ、冷却不足による発芽障害や処理能率の低下を防止できる。
【０１１３】
尚、短時間加温状態のとき、複数（例えば２個）の種子バケット分の種子（種子袋Ｐ）を同じ冷却バケット２０８へ供給し、冷却槽２１０において複数の種子バケット分の種子（種子袋Ｐ）をまとめて移送することになる。従って、種子バケット２０２から最も移送上手側の第一の冷却バケット２０８へ先に供給される種子袋Ｐは、前記第一の冷却バケット２０８内の低位で冷却水に確実に浸され且つ前記第一の冷却バケット２０８内での冷却時間を十分に得ることができて十分な冷却効果を得ることができるが、前記第一の冷却バケット２０８へ後から供給される種子袋Ｐは、第一の冷却バケット２０８内で先に供給した種子袋Ｐの上に載るので、第一の冷却バケット２０８内の高位で冷却水に確実に浸されず且つ前記第一の冷却バケット２０８内での冷却時間を十分に得ることができずに十分な冷却効果を得られないときは、冷却移送用モータ２６１により第一の冷却バケット２０８のみ種子バケット２０２と同期して反転させ、第一の冷却バケット２０８に種子袋Ｐを一つずつ供給することができる。これにより、温湯消毒直後に種子を確実に且つ十分に冷却することができ、初期冷却が不十分であったり遅れたりすることによる発芽不良の発生を防止できる。
【０１１４】
また、循環移送装置２０３が設定時間毎に間欠駆動するため、一つの種子バケット２０２が温湯に浸漬する時間を一定にすることができ、かつ停止毎に温水にさらされるため、多数の種子袋Ｐに均一な消毒を効率よく行うことができる。そして、冷却バケット８と循環移送装置２０３は連動して駆動するため、種子袋Ｐを冷却水に浸漬する時間をも一定にすることができ多数の種子袋Ｐに均一な冷却を行うことができる。
【０１１５】
また、温水噴出口２１３を温湯消毒槽２０１内全体にわたって設定間隔毎に配置することで、温湯消毒槽２０１内の温度むらを防止し、種子バケット２０２内の種子袋Ｐの種子に温湯の浸透が均等化し、温湯殺菌効果を高めることができる。また、種子バケット２０２を温湯消毒槽２０１内で間欠移送することにより、種子の浸漬、離水が迅速になり、浸漬殺菌時間が正確となり、殺菌効果を高めることができる。すなわち、本実施の形態では１つの種子バケット２０２は１０箇所の温水噴出口２１３毎にその上方で停止して浸漬される。
【０１１６】
また、冷却槽２１０内に空気を噴出させることで、冷却槽２１０内の冷却水の温度上昇を低減する防止することができ、冷却効果を大きくすることができる。
次に、温湯消毒槽２０１及び冷却槽２１０に使用する温湯及び冷却水の供給経路について説明する。温湯消毒槽２０１内には温湯オーバーフロー樋２２４を設け、温湯オーバーフロー樋２２４にオーバーフローした温湯は外部に排出される。また、温湯消毒槽２０１内には温湯オーバーフロー樋２２４とは別の温湯排出口２２５を設け、該温湯排出口２２５から戻り経路となる温湯戻り路２２６を介して切替弁２２７に供給される。従って、前記切替弁２２７の切替により、前記温湯排出口２２５から温湯を排出する状態に切り替える構成となっている。
【０１１７】
そして、温湯戻り路２２６からの温湯は、切替弁２２７を介して給湯経路となる給湯路２２８に供給される。該給湯路２２８には、ポンプ２２９及びヒータとなるインラインヒータ２３０を設けている。尚、前記インラインヒータ２３０は、ボイラ２３１から各種バルブを備える蒸気供給路２３２を介して水蒸気が供給され、熱量を得る構成である。この給湯路２２８を介して温湯が温水噴出口２１３から温湯消毒槽２０１へ供給される。尚、温湯消毒槽２０１内の温湯の温度は温湯用水温センサ２３３により約６０℃になるよう制御する。
【０１１８】
また、冷却槽２１０の排水口２３４からオーバーフローした冷却水を、冷却水オーバーフロー経路となる還流路２３５を経由して回収槽２３６に還流するように構成している。回収槽２３６内の冷却水は、給水経路となる給水路２３７へ供給される。該給水路２３７は、開閉弁２３８を備え、前記切替弁２２７へ水を供給する構成となっている。そして、切替弁２２７の切替により、給水路２３７の水を給湯路２２８に供給する構成となっている。
【０１１９】
従って、切替弁２２７は、給水路２３７からの水を給湯路２２８へ供給する水補給状態と、温湯戻り路２２６からの温湯を給湯路２２８へ供給する温湯循環状態とに切り替わる構成となっている。また、温湯消毒槽２０１には、水位計２３９と前述した温湯用水温センサ２３３とを設けている。よって、水位計２３９の検出により温湯消毒槽２０１内の水位が設定値より低いことが制御部２４０に入力されると、制御部２４０からの出力により、開閉弁２３８が開き、前記水補給状態に切替弁２２７が切り替えられ、ポンプ２２９が作動し、ボイラ２３１が作動してインラインヒータ２３０が作動し、回収槽２３６内の水を加温しながら温湯消毒槽２０１に補給するよう制御される。このとき、温湯用水温センサ２３３の検出により温湯消毒槽２０１内の温湯の温度が所望の温度に達している場合は、ボイラ２２９並びにインラインヒータ２３０を停止して、回収槽２３６内の水を加温せずに温湯消毒槽２０１に補給するようになる。水位計２３９の検出により温湯消毒槽２０１内の水位が設定値に達したことが制御部２４０に入力されると、制御部２４０からの出力により、開閉弁２３８が閉じ、ボイラ２２９並びにインラインヒータ２３０を停止して、水の補給を停止する。温湯消毒槽２０１内の水位が設定値に達している場合に、温湯用水温センサ２３３の検出により温湯消毒槽２０１内の温湯の温度が所望より低いことが制御部２４０に入力されると、制御部２４０からの出力により、前記温湯循環状態に切替弁２２７が切り替えられ、ポンプ２２９が作動し、ボイラ２３１が作動してインラインヒータ２３０が作動して、温湯消毒槽２０１内の温湯を循環しながら加熱し温湯が所望の温度（約６０℃）となるよう制御される。
【０１２０】
また、前記切替弁２２７は、給水路２３７からの水と温湯戻り路２２６からの温湯を混合して給湯路２２８へ供給する混合状態に切り替えることができる構成となっている。更に、前記混合状態において、給水路２３７からの水と温湯戻り路２２６からの温湯の混合割合を変更して調節できるようになっている。これにより、温湯消毒槽２０１内の水位や水温に応じて、所望の水位及び水温に精度良く制御することができるようにしている。また、温湯消毒槽２０１内の水位が設定値に達している場合でも、温湯消毒槽２０１内の温湯が種子により汚れているときには、給水路２３７からの水を温湯消毒槽２０１内に供給するようにし、汚れた温湯を温湯オーバーフロー樋２２４からオーバーフローさせて外部に排出することができる。よって、温湯消毒槽２０１内の温湯が汚れている場合に種子消毒作業を中断して前記温湯を入れ替えるようなことをせずに、種子消毒作業をしながら温湯消毒槽２０１内の温湯を入れ替えることができ、種子消毒の連続作業が行えて作業能率の向上が図れる。
【０１２１】
この構成によると、熱効率の向上をはかり、使用水量の削減を図ることができる。特に、回収槽２３６に貯留する水は、次回の種子消毒作業開始時に温湯消毒槽２０１に水を張り込むのに使用でき、あるいは非作業時に洗浄用の水として温湯消毒槽２０１に張り込むことができる。
【０１２２】
尚、温湯オーバーフロー樋２２４からオーバーフローする温湯は二方向切替弁２９１に供給され、一方に切り替えるとそのまま排出され、他方に切り替えると暖房用ポンプ２９２を介して放熱管２９３に供給されてから排出される。この放熱管２９３は温湯消毒槽２０１の前側に配置されているので、種子袋供給位置ｒで種子バケット２０２へ種子袋Ｐを供給する作業者用の暖房となり、作業者の足冷えを防止し作業環境の改善が図れる。
【０１２３】
尚、上記とは別に、温湯消毒槽２０１に新たな水を供給するための給水手段となる消毒用給水口２４１を設けている。また、前述のように、冷却槽２１０に新たな水を供給するための給水手段となる冷却用給水口２１８を設けている。冷却用給水口２１８は、冷却槽２１０内の水温を検出する冷却用の水温センサ２４２の検出に基づいて、水温が所定温度より高いときに制御部２４３からの信号により自動的に開いて給水する構成となっている。これにより、冷却槽２１０内の水温を所望の温度に維持することができ、冷却効果を高めることができる。尚、冷却用給水口２１８は冷却槽２１０内において種子の排出側（排出シュート２１７側）の端部の位置で給水する構成となっているので、冷却用給水口２１８からの冷却水は冷却槽２１０内において仕切り壁２１６で仕切られる前記排出側の区画から順次供給され、前記排出側の区画ほど水温を低くして種子が順次水温が低い区画に搬送されていく構成にでき、冷却効果を高めることができる。また、冷却槽２１０の水を循環させながら冷却するチラー２９４も備えている。
【０１２４】
また、作業開始時に温湯消毒槽２０１及び冷却槽２１０へ水を供給するときは、先ず制御部２４３からの信号により消毒用給水口２４１を開き、回収槽２３６に水があるときはポンプ２２９及びインラインヒータ２３０を作動させ、温湯消毒槽２０１内に水を充填し、インラインヒータ２３０により温湯消毒槽２０１内の水を加温しながら制御部２４３からの信号により冷却用給水口２１８を開いて冷却槽２１０へ水を供給する。これにより、温湯消毒槽２０１内の水を加温するのと同時に冷却槽２１０へ水を供給するので、作業開始までの準備時間を短縮でき、作業能率を向上させることができる。
【０１２５】
尚、給湯路２２８においてポンプ２２９及びインラインヒータ２３０の下手側の分岐点で分岐されるチラー洗浄用路２９５を設けている。このチラー洗浄用路２９５は、更に二又に分岐してチラー２９４の吸込側経路と吐出側経路とに連通している。給湯路２２８の分岐点よりも下手側に温湯槽用弁２９６を設け、チラー２９４の吸込側経路と吐出側経路に各々洗浄用弁２９７を設けている。従って、作業終了後等、チラー２９４を洗浄するとき、温湯槽用弁２９６を閉じ、一方の洗浄用弁２９７を開き、ポンプ２２９を駆動することによって、チラー２９４に温湯を供給して該チラー２９４の内部配管等を洗浄できる。尚、洗浄用温湯の温度が低いときには、インラインヒータ２３０を作動させればよい。また、開く洗浄用弁２９７を切り替えることにより、正洗と逆洗との双方が行える。これにより、種籾のボウが詰まりやすく清掃が頻繁に必要なチラー２９４を良好に洗浄できる。
【０１２６】
以上により、冷却槽２１０で温度上昇した水を排水口２３４から効率良く回収槽２３６に回収できるので、回収槽２３６から給水路２３７を介して給湯路２２８へ供給される水の温度を高めることになり、ヒータ２３０による加熱量を抑えることができ、ボイラ２３１の燃費の削減が図れてランニングコストの低減が図れる。また、仕切り壁２１６により冷却槽２１０の種子投入側の区画ほど水温が高くなるようにしているので、温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く排出できる。更に、各区画を経た上澄みの水をオーバーフロー口から回収できるので、きれいな水を温湯用として再利用することができる。
【０１２７】
ところで、異常時等に緊急で種子を設備外へ排出するための緊急排出手段となる緊急排出スイッチ２７７を設けている。緊急排出スイッチ２７７が操作されたことが制御部２４０に入力されると、各種子バケット２０２が冷却バケット２０８へ種子を供給する度に冷却バケット２０８は種子を排出側へ移送する前記長時間加温状態に設定すると共に、循環移送用モータ２９０で駆動する循環移送装置２０３と冷却移送用モータ２６１で駆動する冷却用移送装置の間欠駆動における停止している時間となる間欠時間間隔を極めて短く設定する緊急排出モードに切り替わり、緊急排出モードの設定に基づいて制御部２４０から循環移送用モータ２９０及び冷却移送用モータ２６１へ出力し、種子袋Ｐを速やかに排出シュート２１７部へ排出する構成となっている。
【０１２８】
これにより、温湯槽２０１内の温湯が必要以上に高温であるとき、種子を必要以上に高温の温湯に浸漬することによる加温過多で発生する種子割れ等の種子の損傷を防止できる。また、冷却槽２１０内の冷却水が所望の温度よりも低温であるとき、種子を必要以上に冷却することによる冷却過多で発生する種子障害を防止できる。また、温湯槽２０１内の温湯又は冷却槽２１０内の冷却水の水位が所望の水位でないとき、種子バケット２０２内の下部となる一部の種子のみが温湯に浸漬されて種子バケット２０２内で加温むらが発生したり、冷却バケット２０８内の下部となる一部の種子のみが冷却水に浸漬されて冷却バケット２０８内で冷却むらが発生したりするのを防止できる。ひいては、この加温むらや冷却むらの発生により、加温不足や冷却不足の種子が発生するのを防止できる。よって、種子の品質の劣化を極力回避でき、品質の劣化による損失を低減させることができる。また、温湯槽２０１内の温湯が低温であるとき、種子の消毒が不十分であるから、緊急排出モードにより素早く種子を設備外へ排出し、再度消毒の処理をし直したり、別の種子の消毒作業に取り掛かったりできる。また、冷却槽２１０内の冷却水が高温であるとき、種子の冷却が不十分であるから、緊急排出モードにより素早く種子を設備外へ排出し、別の種子の消毒作業に取り掛かることができる。消毒不良又は冷却不良と判断される種子は、品質が低下しているので廃棄する。
【０１２９】
また、温湯消毒槽２０１内の温湯の温度が所望の温度よりも低温又は高温であることを温湯用水温センサ２３３が検出するとき、冷却槽２１０内の冷却水の温度が所望の温度よりも低温又は高温であることを水温センサ２４２が検出するとき、温湯消毒槽２０１内の温湯の水位が所望の水位に満たないことを水位計２３９が検出するとき、あるいは冷却槽２１０内の冷却水の水位が所望の水位に満たないことを冷却用水位計２７８が検出するとき、これらの温湯用水温センサ２３３、水温センサ２４２、水位計２３９及び冷却用水位計２７８からの入力信号に基づき制御部２４０により自動的に緊急排出モードに設定する。
【０１３０】
次に、乾燥及び保管工程について説明する。冷却装置Ｂの排出シュート２１７から取り出した種子袋Ｐを、脱水機２５１で脱水し、次いで、網コンテナ２４６に段積みし、網コンテナ２４６を水切りし乾燥装置Ｄの乾燥室２５５に送り込んで乾燥する。次いで、放冷室２５３に網コンテナ２４６を送り込んで放冷し、低温貯蔵庫２５３に送り込み貯蔵する。この構成によると、網コンテナ２４６に種子袋Ｐを段積みしたままで連続して乾燥、放冷、貯蔵をすることができ、作業時間を短縮し作業能率を高めることができる。
【０１３１】
次に、乾燥装置Ｄについて説明すると、乾燥室２５５の一側には乾燥受け台２５６を設け、他側には送風ファン２５７、出芽用暖房機２５８を設けている。乾燥室２５５の底部には温風通路２４４を設け、温風通路２４４を経由して暖房機２５８で温めた空気を送風ファン２５７で送り、乾燥受け台２５６に送り込むように構成している。
【０１３２】
また網コンテナ２４６にコンテナシート２４８を敷き込んで多数の種子袋Ｐを段積みし、この網コンテナ２４６を乾燥受け台２５６に載置する。そして、網コンテナ２４６の上部にはダクトフード２４７を載置し、ダクトフード２４７の下部とコンテナシート２４８の上部とを、例えばファスナ２４９により密閉状に接続して簡易乾燥室を構成し、ダクトフード２４７の上部と送風ファン２５７とを循環通路２４５により接続し、乾燥風を循環するように構成している。
【０１３３】
また、乾燥受け台２５６には、下側が狭く上側の網コンテナ２４６下部全面に向かって順次拡がる乾燥風路２５６ａを仕切り板２５６ｂにより仕切り構成し、温風通路２４４から網コンテナ２４６に向けて乾燥風を均等に送り込み、段積み種子袋Ｐを均等に乾燥するように構成している。前記構成によると、網コンテナ２４６には下側から上側へ向けて均等な乾燥風が流れ、種子袋Ｐを均等に能率的に乾燥することができる。
【０１３４】
尚、この種子消毒設備を使用して、例えば水煮用や缶詰用等の食品加工のために、別の処理物となるアスパラガスを茹でることもできる。
種子消毒設備で消毒された種子は、以下に説明する播種施設により播種することができる。この播種施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃが育苗箱供給装置３４０によって１階に設置した播種設備３４１に１枚ずつ順次供給される。播種設備３４１は、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する播種コンベヤ３４２に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置３４３、水稲用の灌水装置３４４、床土の上に種籾を播種する水稲播種装置３４５、覆土を施す覆土供給装置３４６、野菜用の灌水装置３４７が設けられている。播種設備３４１によって播種等を施された育苗箱は、段積み設備２１５によってパレットＰＬの上に所定段数ずつ段積みされるとともに、その上に空の育苗箱が載せられる。そして、それをフォークリフトによって出芽室３４８に搬入して出芽させる。
【０１３５】
水稲播種装置３４５の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ３５０から自動的に該水稲播種装置３４５へ種籾を供給する種籾供給コンベア３５１を設けている。この播種施設には浸種水槽３５２を複数個設けており、水を張った該浸種水槽３５２内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ３５０を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を水稲播種装置３４５へ供給するようになっている。
【０１３６】
また、播種施設には土混合機３６０を設けており、土混合機３６０で各種培土を所望の混合比率で混合して得られた土を土供給コンベア３６１を介して床土供給装置３４３の床土タンクへ供給する構成となっている。また、床土供給装置３４３には、播種コンベヤ３４２上の育苗箱に供給されずに零れ落ちた土を回収して再度床土タンクへ戻す土リターン装置を設けている。これにより、零れ落ちた土を無駄なく使用できる利点があるが、何度も零れ落ちて土リターン装置のリターン経路で何回も循環された土は、育苗箱に入りにくい比較的粒径が大きい土が多く、育苗箱によって粒径が大きい土の割合が多くなることが考えられる。そこで、土リターン装置のリターン経路から分岐して土混合機３６０へ土を供給する土再生用経路と、育苗箱から零れ落ちた土を土再生用経路へ供給する土切替弁を設け、土リターン装置のリターン経路での循環時間が第一の所定時間（例えば５分）経過すると、土を土再生用経路へ供給するべく土切替弁を第二の所定時間（例えば２分）切り替え、リターン経路で何回も循環された土が育苗箱に入らないようにすると共に、当該土を土混合機３６０へ戻して粒径の小さい土へ再生する構成としている。これにより、リターン経路で何回も循環された土も再利用できると共に、育苗箱へ均一で適正な土を供給でき、良好な育苗が行える。
【０１３７】
尚、前述では土リターン装置のリターン経路から分岐する土再生用経路を設けた構成について説明したが、土再生用経路を設けない構成とすることもできる。すなわち、床土供給装置３４３の床土タンクを育苗箱の搬送上手側の上手側タンクと育苗箱の搬送下手側の下手側タンクに２分割し、これに合わせて床土タンクから床土を繰り出す土繰出部も上手側繰出部と下手側繰出部を設け、土混合機３６０の土は土供給コンベア３６１を介して上手側タンクと下手側タンクに供給し、リターン経路は上手側タンクへのみ土を供給する構成とし、リターン経路を通過した土は上手側繰出部を介して育苗箱の下部へ供給されて育苗箱内に供給されやすい構成としている。これにより、育苗箱から零れ落ちる土は下手側繰出部から繰り出される新しい土の割合が極めて高くなり、何回もリターン経路を循環する土の発生ひいては粒径の大きい土の発生を抑え、育苗箱への土供給の均一化及び適正化を図ることができる。尚、リターン経路を通過した土が効率良く育苗箱へ供給されるべく、播種作業前に上手側タンクの土貯留量を下手側タンクの土貯留量よりも多くし、播種作業中は土供給コンベア３６１から上手側タンクへ新しい土が極力供給されないように土供給コンベア３６１を上手側タンク用コンベアと下手側タンク用コンベアに分割して構成し、制御装置により上手側タンク用コンベアと下手側タンク用コンベアの作動を制御する構成としてもよい。また、土供給コンベア３６１を、上述のように分割せず下手側タンクへのみ土を供給する構成としてもよい。
【０１３８】
尚、上述では床土タンクを上手側タンクと下手側タンクに分割する構成について説明したが、育苗箱の搬送方向に向かって左右中央側タンクと左右両側タンクに分割し、リターン経路は左右中央側タンクへ土を回収する構成とすれば、リターン経路を通過した土は左右中央側タンク及び左右中央側繰出部を介して育苗箱の左右中央へ供給されて育苗箱内に供給されやすくなる。尚、この構成は、上述の上手側タンクを左右中央側タンクに読み替え、下手側タンクを左右両側タンクに読み替え、上手側繰出部を左右中央側繰出部に読み替え、下手側繰出部を左右両側繰出部に読み替えると、上述と同様の構成及び作用効果となるので、説明を省略する。尚、土繰出量を調節するシャッターを、左右中央側繰出部及び左右両側繰出部で各々設けてもよい。
【０１３９】
尚、播種施設には上述とは別に土混合機３６０を設けており、この土混合機３６０で各種培土を所望の混合比率で混合して得られた土を土供給コンベア３６１を介して覆土供給装置３４６の覆土タンクへ供給する構成となっている。この覆土に関する構成は、上述した床土に関する構成と全く同様であるので説明を省略する。
【０１４０】
播種された育苗箱は段積み設備２１５により段積みされる。この段積み設備２１５は、播種設備３４１で播種された育苗箱を引き続いて搬送して供給する播種育苗箱供給装置としての播種育苗箱供給コンベヤ３０２を備え、該播種育苗箱供給コンベヤ３０２に隣接して平行に育苗箱搬出コンベヤ３０４が配置されている。
【０１４１】
播種育苗箱供給コンベヤ３０２の始端部には播種設備３４１の播種コンベヤ３４２の終端部が接続されており、播種コンベヤ３４２から播種育苗箱供給コンベヤ３０２に播種された育苗箱が１枚ずつ供給される。播種育苗箱供給コンベヤ３０２は、播種された育苗箱をその長手方向が搬送方向を向く状態で搬送する。播種育苗箱供給コンベヤ３０２の中間部には、水稲種子（籾）を播種した場合に、１枚ずつ搬送されてくる育苗箱を２段に積み重ねる第一育苗箱積重ね装置３０６と、２段になって搬送されてくる育苗箱を４段に積み重ねる第二育苗箱積重ね装置３０７が設けられている。
【０１４２】
第一育苗箱積重ね装置３０６は、播種育苗箱供給コンベヤ３０２の育苗箱搬送路を挟んで両側に配置された上、下リフトスプロケット３０６ａ，３０６ｂ，３０６ａ，３０６ｂにリフトチエン３０６ｃ，３０６ｃを巻き掛け、このリフトチエン３０６ｃ，３０６ｃに所定間隔でリフト爪３０６ｄ，３０６ｄを取り付けている。また、育苗箱搬送路の上方には、前、後送出しスプロケット３０６ｅ，３０６ｆ，３０６ｅ，３０６ｆに送出しチエン３０６ｇを巻き掛け、この送出しチエン３０６ｇに所定間隔で送出し爪３０６ｈを取り付けている。
【０１４３】
１枚目の育苗箱Ｃが所定位置にくると、リフト爪３０６ｄが育苗箱の底部を支持して１ピッチ持ち上げ、次いで２枚目の育苗箱が所定位置にくると、これを次のリフト爪３０６ｄが１ピッチ持ち上げ、リフト爪３０６ｄで支持した状態で育苗箱を積み重ねる。このようにして育苗箱が２段に積み重ねられると、送出しチエン３０６ｇが作動して、送出し爪３０６ｈで押して搬送下手側に送り出す。
【０１４４】
播種育苗箱供給コンベヤ３０２は、第一育苗箱積重ね装置３０６の位置で搬送上手側となる第一コンベヤ３５５と搬送下手側となる第二コンベヤ３５６に分割されている。そして、第一コンベヤ３５５上にある育苗箱をリフト爪３０６ｄがリフトし、送出し爪３０６ｈで第二コンベヤ３５６上へ育苗箱を送り出す構成となっている。第二コンベヤ３５６は、第一コンベヤ３５５よりも高位で、且つ始端側部分が搬送上手側が下位となるように若干傾斜し、これに続く下手側部分が水平に構成されている。第二コンベヤ３５６の始端は、送出し爪３０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪３０６ｄの上面よりも低位に配置される。第二コンベヤ３５６の始端部の傾斜部分３５６ａの終端及び下手側の水平部分３５６ｂは、送出し爪３０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪３０６ｄの上面よりも高位で、且つ送出し爪３０６ｈが押し出し作動するときの上側の育苗箱を受けるリフト爪３０６ｄの上面よりも低位に配置されている。従って、送出し爪３０６ｈが上下２枚の育苗箱を押し出すとき、下側の育苗箱が第二コンベヤ３５６の始端部の傾斜部分３５６ａで上側に案内されるので、上下の育苗箱の上下間隔が狭まり、上側の育苗箱がリフト爪３０６ｄから外れて下側の育苗箱に積み重なるときの落下量を極力小さくでき、上下の育苗箱が積み重なるときの衝撃を緩和でき、育苗箱内の培土や種子が偏ったり脱落したりするようなことを抑制できる。尚、前記落下量を適正に維持するため、リフト爪３０６ｄと送出し爪３０６ｈは機械的な連繋機構により高精度な作動タイミングで連繋して作動させることが望ましい。従来は、第二コンベヤ３５６は、水平で、且つ送出し爪３０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪３０６ｄの上面と同じか該上面よりも低位に配置されていたので、上下の育苗箱が積み重なるときの落下の衝撃がある。
【０１４５】
第二育苗箱積重ね装置３０７も、基本構成は第一育苗箱積重ね装置３０６と同じであるので、その構成および動作の説明を省略する。しかして、播種育苗箱供給コンベヤ３０２の終端部には４段重ねになった播種された育苗箱が供給されることとなる。
【０１４６】
播種育苗箱供給コンベヤ３０２の終端部には、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２が設定されている。この播種育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬出コンベヤ３０４には播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３が設定されている。そして、播種育苗箱段積み装置である播種育苗箱段積みロボット３０８によって、播種育苗箱取上げ位置の育苗箱を播種育苗箱段積み位置に段積みする。
【０１４７】
播種育苗箱段積みロボット３０８は、中間部で折り曲げ可能なロボットアーム３０８ａの先端部に、４段重ねした育苗箱の長手方向両端をつかんで保持することのできる２組の育苗箱チャック３０８ｂが設けられている。ロボットアーム３０８ａ全体を上下に回動、及びロボットアーム３０８ａの折り曲げ角度を変更することにより、各育苗箱チャック３０８ｂを播種育苗箱取上げ位置と播種育苗段積み位置との間を移動させるとともに上下位置を調節するようになっている。
【０１４８】
育苗箱チャック３０８ｂは、チャック開閉シリンダ３３０で開閉させられる一対の把持爪３３１を備え、この一対の把持爪３３１で４段重ねになった育苗箱の短辺部を両側から挟み付けて把持する。把持爪３３１の下端部は鉤状になっていて、把持の際にはこの鉤状部３３１ａが最下段の育苗箱の底部に引っ掛かるようになっている。また、前後駆動手段３３２で前後方向に移動させられる前後位置規制体３３３と左右駆動手段３３４で左右方向に移動させられる左右位置規制体３３５とが各２対ずつ設けられ、把持爪３３１による把持に先行して育苗箱の前後位置及び左右位置を適正になるよう修正するようになっている。このため、把持爪３３１が育苗箱Ｃを正確に把持できる。
【０１４９】
なお、外面部に段Ｃａが形成された育苗箱Ｃについては、この段の下側を把持爪３３１の鉤状下端部で支えるようにするため、一旦把持爪３３１が育苗箱を把持してから把持爪３３１を少しだけ上昇させて、鉤状部３３１ａを段Ｃａの下面に係合させる。これに対し、外面部に段が形成されていない育苗箱Ｃ′については、鉤状部３３１ａの水平長を長くし、把持爪３３１が閉じるときに鉤状部３３１ａが育苗箱の底面に差し込まれるように作動させる。制御プログラムを変更するだけで、いずれの育苗箱Ｃ，Ｃ′にも対応できる。
【０１５０】
播種育苗箱供給コンベヤ３０２の前記播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第一育苗箱ストッパ３１１及び第二育苗箱ストッパ３１２が設けられている。第一育苗箱ストッパ３１１は固定状態で設けられ、第二育苗箱ストッパ３１２は播種育苗箱供給コンベヤ３０２の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【０１５１】
育苗箱搬出コンベヤ３０４は、パレット供給装置３１６にて供給される育苗箱段積み用のパレットＰＬを一対のベルトの上に載せて搬送するようになっている。パレットＰＬは、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に３列、縦に２列、計６枚並べられるスペースを有している。
【０１５２】
育苗箱搬出コンベヤ３０４には、パレットＰＬの各育苗箱を並べる位置が前記播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰＬを停止させる第一パレットストッパ３１８と、終端部でパレットＰＬを停止させる第二パレットストッパ３２０が設けられている。第一パレットストッパ３１８は育苗箱搬出コンベヤ３０４の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成され、第二パレットストッパ３２０は固定状態に設けられている。
【０１５３】
この段積み設備２１５は、育苗箱の有無を検出するフォトセンサＰＨ１〜１１が適所に設けられており、その検出結果に基づき各部の作動を制御する。以下、その動作を説明する。
【０１５４】
播種設備３４１によって播種された育苗箱Ｃは、播種設備３４１の播種コンベヤ３４２から播種育苗箱供給コンベヤ３０２に引き継がれる。１枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置３０６まで搬送されてＰＨ１がＯＮになると、第一育苗箱積重ね装置３０６のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。２枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置３０６の下方まできてＰＨ１が再度ＯＮになると、次のリフト爪３０６ｄが２個目の育苗箱を持ち上げて２枚の育苗箱を積み重ねる。第一育苗箱積重ね装置３０６は、上記動作を繰り返して育苗箱を２段に積み重ねていく。
【０１５５】
２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置３０７まで搬送されてＰＨ２がＯＮになると、第二育苗箱積重ね装置３０７のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。次の２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置３０７の下方まできてＰＨ２が再度ＯＮになると、それを次のリフト爪が持ち上げて２段重ねの育苗箱の上に２段重ねの育苗箱を積み重ねる。第二育苗箱積重ね装置３０７は、上記動作を繰り返して育苗箱を４段に積み重ねていく。
【０１５６】
４段重ねの育苗箱は、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に向けて搬送される。そして、第一育苗箱ストッパ３１１及び第二育苗箱ストッパ３１２への搬送手前側にはそれぞれ減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１及び停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２を育苗箱の搬送上手側から順に設けている。初期状態では、第二育苗箱ストッパ３１２は播種育苗箱供給コンベヤ３０２の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１組目の育苗箱を第一育苗箱ストッパ３１１側の減速用センサＰＨ３−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ３０２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第一育苗箱ストッパ３１１の直前にある停止用センサＰＨ３−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ３０２を停止させる。そして、２組目の育苗箱を第二育苗箱ストッパ３１２側の減速用センサＰＨ４−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ３０２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第二育苗箱ストッパ３１２の直前にある停止用センサＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ３０２を停止させる。
【０１５７】
これにより、搬送速度が減速した状態で育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ３１１，３１２へ当たるので、育苗箱ストッパ３１１，３１２への衝突時の衝撃が抑えられ、育苗箱Ｃ内の土寄りや土の飛び出し等を防止すると共に、育苗箱ストッパ３１１，３１２による育苗箱Ｃの停止位置が安定する。また、育苗箱ストッパ３１１，３１２の直前位置に設けた停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ３０２を停止させる構成とすることにより、育苗箱ストッパ３１１，３１２に当接するまで確実に育苗箱Ｃを搬送することができ、育苗箱ストッパ３１１，３１２による育苗箱Ｃの停止位置が更に安定する。このように育苗箱Ｃの停止位置を適正に安定させることにより、播種育苗箱段積みロボット３０８で適確に育苗箱Ｃを取上げることができ、取上げ作業のトラブルを防止することができる。
【０１５８】
上記のようにして各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱が供給されて播種育苗箱供給コンベヤ３０２が停止すると、段積みロボット３０８が所定の動作を行い、各取上げ位置の育苗箱を後述する育苗箱搬出コンベヤ３０４上の適正位置へ段積みする。具体的には、２組の育苗箱チャック３０８ｂが開いた状態で取上げ位置へ移動し、そこで育苗箱チャック３０８ｂが閉じて育苗箱をつかみ、次いで育苗箱をつかんだ育苗箱チャック３０８ｂが育苗箱搬出コンベヤ３０４上の適正位置まで移動し、そこで育苗箱チャック３０８ｂが開いて育苗箱を解放するように作動する。
【０１５９】
育苗箱チャック３０８ｂを播種育苗箱供給コンベヤ３０２の取上げ位置から育苗箱搬出コンベヤ３０４上の適正位置へ移動させるためにロボットアーム３０８ａが作動した時点において、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれかがＯＮである場合は、「異常」として育苗箱段積み装置全体を停止させる。停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれもがＯＦＦである場合は、「正常」であると判断し、第二育苗箱ストッパ３１１を播種育苗箱供給コンベヤ３０２の搬送面よりも下方に引っ込ませる。これにて播種育苗箱供給コンベヤ３０２は初期状態となり、前記と同様に、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱がそれぞれ供給される。
【０１６０】
パレット供給装置３１６は、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦであるとき育苗箱搬出コンベヤ３０４にパレットＰＬを供給する。そして、搬出用モ−タ３１７の駆動により育苗箱搬出コンベヤ３０４を搬送作動させ、そのパレットＰＬがパレット停止位置まで移動すると、育苗箱搬出コンベヤ３０４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第一パレットストッパ３１８によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット３０８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬに育苗箱の段積みを開始する。尚、最初のパレットＰＬが供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ３１７の駆動を停止して育苗箱搬出コンベヤ３０４の作動を停止する構成となっている。段積みロボット３０８による育苗箱の段積みは、次のように実行される。
【０１６１】
１組目の育苗箱は播種育苗箱供給コンベヤ３０２から最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に載置する。２組目の育苗箱は１組目の育苗箱の上に載置する。以下同様に、所定段数になるまで育苗箱を段積みする。最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に育苗箱が所定段数だけ載置されると、次は真ん中の段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２に育苗箱を段積みする。そして最後に、一番手前の段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２に育苗箱を段積みする。全播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３，Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３に育苗箱が所定段数ずつ段積みされた時点で、第一パレットストッパ３１８が下降するとともに、搬出用モ−タ３１７が駆動して育苗箱搬出コンベヤ３０４が作動する。
【０１６２】
育苗箱が所定段数ずつ段積みされたパレットＰＬは、フォトセンサＰＨ１１がＯＦＦで育苗箱搬出コンベア３０４の終端部すなわちパレット取出位置の上にパレットＰＬが存在しない場合、パレットＰＬが育苗箱搬出コンベア３０４の終端部（パレット取出位置）まで送り込まれ第二パレットストッパ３２０によって停止させられる。上記条件を満たさない場合は、播種育苗箱段積み位置で待機する。このパレットＰＬを育苗箱搬出コンベア３０４の終端部まで搬送するのに伴って、次のパレットＰＬが育苗箱搬出コンベア３０４上で共に搬送されるが、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦになって前のパレットＰＬが第一パレットストッパ３１８の位置を完全に通過したことを検出すると、第一パレットストッパ３１８が上方に突出し、該第一パレットストッパ３１８が次のパレットＰＬを受け止める。このとき、パレット供給装置３１６から播種育苗箱段積み位置までの距離より播種育苗箱段積み位置から育苗箱搬出コンベア３０４の終端部（パレット取出位置）までの距離の方が長いため、次のパレットＰＬが第一パレットストッパ３１８（播種育苗箱段積み位置）に到達した後も前のパレットＰＬが第二パレットストッパ３２０（パレット取出位置）に到達するまで育苗箱搬出コンベア３０４が作動し続ける。従って、次のパレットＰＬが第一パレットストッパ３１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、育苗箱搬出コンベア３０４が作動している状態でも、段積みロボット３０８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬに育苗箱の段積みを開始する。
【０１６３】
このとき、育苗箱搬出コンベア３０４が作動しているため、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬは、第一パレットストッパ３１８で受け止められて育苗箱搬出コンベア３０４に対して滑りながら停止していても、育苗箱搬出コンベア３０４から振動を受けやすく、その振動で段積みロボット３０８によるパレットＰＬへの育苗箱の段積が不適正になるおそれがある。そこで、播種育苗箱段積み位置にパレットを固定できる固定装置３１９を設けており、該固定装置３１９により、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬを搬送方向に対して左右両側から挟んで押圧して固定し、該パレットＰＬの振動を低減するようにしている。この固定装置３１９は、パレットＰＬが第一パレットストッパ３１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、且つ搬出用モ−タ１１７が駆動して育苗箱搬出コンベア３０４が作動している状態のときだけ作動するようになっている。これにより、パレットＰＬへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱搬出コンベア３０４により前のパレットＰＬをパレット取出位置へ搬送している状態でもパレットＰＬへの育苗箱の段積を行うことができるので、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。
【０１６４】
更に、パレットＰＬが第一パレットストッパ３１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、搬出用モ−タ３１７が駆動して育苗箱搬出コンベア３０４が作動している状態のときは、搬出用モ−タ３１７の駆動速度を超低速に減速して育苗箱搬出コンベア３０４の作動速度を超低速にし、育苗箱搬出コンベア３０４からの振動を抑制して、段積作業を開始する構成となっている。これにより、上述と同様にパレットＰＬへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。尚、この実施の形態は、播種育苗箱段積み位置のパレットＰＬへの振動の伝達を抑制する構成として、固定装置３１９と育苗箱搬出コンベア３０４の作動速度の制御とを併用したが、何れか一方のみを採用してもよい。
【０１６５】
尚、育苗箱群を載せたパレットＰＬが育苗箱搬出コンベア３０４の終端部（パレット取出位置）に送り込まれると、該パレットＰＬをフォークリフトですくい上げて育苗箱搬出コンベヤ３０４の延長方向に取り出し、出芽室３４８まで運搬する。
【０１６６】
尚、播種育苗箱供給コンベヤ３０２は、第二育苗箱積重ね装置３０７の位置でも第一育苗箱積重ね装置３０６の位置と同様に搬送上手側のコンベヤと搬送下手側のコンベヤに分割構成されている。この搬送上手側のコンベヤは前述した第二コンベヤ３５６であり、搬送下手側のコンベヤは第三コンベヤ３５７となる。更に、段積みロボット３０８の取上げ位置Ａ１，Ａ２は別の第四コンベヤ３５８で構成されている。第二育苗箱積重ね装置３０７の直ぐ搬送下手側の位置には、第三コンベヤ３５７で搬送される育苗箱を検出する積重ね育苗箱センサ３５９を設けている。そして、第二育苗箱積重ね装置３０７の直ぐ搬送下手側の位置を育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ３５９が検出してから第一の所定時間経過後に、段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ３５７の搬送速度を中速まで低下させる。更に第二の所定時間経過後でも段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ３５７の搬送速度を最低速まで低下させる。更に第二育苗箱積重ね装置３０７の直ぐ搬送下手側の位置を次の育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ３５９が検出し、且つ段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、異常状態と判断して第三コンベヤ３５７の搬送駆動を停止する。段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げると、第三コンベヤ３５７の搬送速度を元の速度に復帰させる。尚、第三コンベヤ３５７は、第三コンベヤ用モータにより駆動し、この第三コンベヤ用モータの駆動速度制御や停止制御により速度変更や停止がなされる。
【０１６７】
これにより、段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２で取り上げようとする育苗箱に、第三コンベヤ３５７で搬送される育苗箱が衝突して、段積みロボット３０８の育苗箱の取り上げが不適正になって適正に段積みできなくなることを防止する。しかも、上述のように、状況に応じて段階的に第三コンベヤ３５７の搬送速度を段階的に低下させる構成としたので、無闇に育苗箱の搬送を停止することによる作業能率の低下を防止できると共に、前工程である播種設備３４１の播種作業（播種コンベヤ３４２による育苗箱の搬送）を無闇に停止させずに継続して行え、播種作業を停止させることによる播種むら等の播種の不適正を防止できる。
【０１６８】
尚、上述では、第二の所定時間経過後でも段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ３５７の搬送速度を最低速まで低下させる構成としたが、この時点で第三コンベヤ３５７による搬送を停止する構成としてもよい。また、別の方法として、第二育苗箱積重ね装置３０７の直ぐ搬送下手側の位置を育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ３５９が検出してから第一の所定時間経過後に、段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ３５７を停止し、第二育苗箱積重ね装置３０７の直ぐ搬送下手側の位置を次の育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ３５９が検出し、且つ段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、異常状態と判断して第三コンベヤ３５７及び第四コンベヤ３５８を含む播種育苗箱供給コンベヤ３０２、育苗箱積重ね装置並びに播種設備３４１を停止し、更に段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げると、第三コンベヤ３５７の搬送速度を元の速度に復帰させる構成とすることができる。尚、第三コンベヤ３５７を停止させるにあたっては、徐々に減速して停止させるのが望ましい。
【０１６９】
従来は、第四コンベヤ３５８の始端位置に育苗箱が到達したことを育苗箱センサが検出し、且つ段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、即座に第三コンベヤ３５７及び第四コンベヤ３５８を含む播種育苗箱供給コンベヤ３０２、育苗箱積重ね装置並びに播種設備３４１を停止する構成としていたので、これらの停止の頻度が高くなり、作業能率の低下や播種の不適正を招くおそれがある。
【０１７０】
尚、段積作業終了時、取上げ位置Ａ１，Ａ２に２枚ずつの育苗箱が供給されて完了すれば、段積みロボット３０８により通常通り段積すればよいが、供給される育苗箱の枚数に端数が発生することが考えられる。すなわち、取上げ位置Ａ１に２枚の育苗箱が供給され、取上げ位置Ａ２に１枚のみの育苗箱が供給されることが考えられるが、このときは段積みロボット３０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２で共に育苗箱を取り上げて把持し段積することになるので、パレットＰＬ上で段積されている育苗箱群の上に段積するときに上方からの下動で把持爪３３１、前後位置規制体３３３及び左右位置規制体３３５の構成部材が段積されている育苗箱群を引っ掛けたり該育苗箱群の土を掻き上げたりするおそれがない。しかしながら、取上げ位置Ａ１に２枚の育苗箱が供給され取上げ位置Ａ２に育苗箱が供給されないとき、あるいは取上げ位置Ａ１に１枚の育苗箱が供給され取上げ位置Ａ２に育苗箱が供給されないときは、取上げ位置Ａ２側の把持爪１３１、前後位置規制体３３３及び左右位置規制体３３５の構成部材を段積されている育苗箱に干渉を防止する如く、スイッチ操作等により取上げ位置Ａ２側の前記構成部材の作動を停止させることができる。これにより、取上げ位置Ａ２側に育苗箱がなくても、取上げ位置Ａ２側の前記構成部材が段積されている育苗箱群を引っ掛けたり該育苗箱群の土を掻き上げたりすることを防止できる。
【０１７１】
最後に汚染物質洗浄設備３７０について説明する。この汚染物質洗浄装置３７０は、稲藁や落ち葉等、例えば放射性物質により汚染された物体を洗浄する設備であり、前述した種子消毒設備の温湯消毒装置Ａと同様の構成である洗浄装置３７１と、洗浄装置３７１で洗浄された物体の水を切る水切り装置３７２を備えている。
【０１７２】
洗浄装置３７１は、水を貯留する洗浄槽３７３と、循環移送経路で循環される洗浄バケット３７４を備え、洗浄バケット３７４が洗浄槽３７３内で順次移送される構成となっており、洗浄槽３７３の移送上手側で網袋に入れた物体を洗浄バケット３７４に供給し、洗浄槽３７３の移送下手側で洗浄バケット３７４の反転により洗浄槽３７３内で順次移送された物体が排出される。洗浄槽３７３の底部と左右両側には洗浄バケット３７３へ向けて空気を噴出する空気噴出口３７５を設け、物体及び水を振動させ攪拌させながら汚染物質を物体から取り除く構成となっている。ポンプ３７６の作動により、洗浄槽３７３の移送下手側に設けた給水口３７７から洗浄槽３７３内へ水が供給され、洗浄槽３７３の移送上手側に設けた排水口３７８から洗浄槽３７３内の水が排水され、汚染物質除去部３７９を介して再度給水口３７７へ供給する循環経路３８０を設けている。汚染物質除去部３７９は、物体から水に移った汚染物質を除去する構成であり、例えば、ゼオライトと凝集剤を使用する沈殿による除去方法や、籾殻を使用する吸着による除去方法にて汚染物質を除去する。尚、洗浄槽３７３の移送下手側から給水口３７７により水を供給するので、洗浄槽３７３の移送下手側の水は汚染度合が低くなり、洗浄槽３７３の移送下手側から排出される物体の洗浄を効率良く行える。
【０１７３】
水切り装置３７２は、洗浄バケット３７４の反転により排出された物体を受けるメッシュ状の水切りコンベア３８１と、水切りコンベア３８１の上方から風を送る送風機３８２を備え、水切りコンベア３８１で物体を搬送しながら水切りし乾燥させる構成となっている。
【０１７４】
この汚染物質洗浄設備３７０により、循環経路３８０の閉鎖回路で汚染物質を回収することができ、環境汚染を防ぐことができる。
尚、上述の洗浄装置３７１に代えて、水流で物体を搬送しながら洗浄する洗浄移送パイプ３８３を設けた構成とすることができる。水切り装置３７２からの水を汚染物質除去部３７９へ供給し、ポンプ３７６により再度洗浄移送パイプ３８３の移送上手側へ供給する構成となっている。物体は、網袋に収容せずに直接洗浄移送パイプ３８３内へ供給することができる。洗浄移送パイプ３８３の外周には適宜微量の空気を取り入れる空気取入口３８４を設け、空気取入口３８４からの微量の空気が洗浄移送パイプ３８３内に噴出されることにより、洗浄移送パイプ３８３内の物体及び水を振動させ攪拌する構成となっている。
【０１７５】
更に、洗浄移送パイプ３８３の変形例として、九十九折に屈曲させ、洗浄移送パイプ３８３の移送経路を長くする構成も考えられる。これにより、小さいスペースで移送経路を長くすることができ、洗浄効率を向上させることができる。尚、洗浄移送パイプ３８３の屈曲部に空気取入口３８４を設けることで、空気取り入れの円滑化及び攪拌効果の向上が図れる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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