(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図書を収容した複数のコンテナが書庫に保管され、図書の貸出または返却の際に前記書庫に保管されている前記複数のコンテナの中から該図書を収容するコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、該図書の貸出または返却後に、該コンテナを前記ステーションから前記書庫に搬送する図書保管管理システムであって、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送部と、
前記ステーションにおいて、前記搬送部で搬送された前記コンテナを搭載して前記搬送部から前記ステーションの出納口に向けて前記コンテナを移動させる移動手段を有する台部と、
前記台部上の前記コンテナの位置を検出する位置検出手段と、
前記台部に搭載される前記コンテナのサイズを検出するサイズ検出手段と、
前記コンテナを所定の位置で停止させるように前記移動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段で検出した前記コンテナの位置情報と、前記サイズ検出手段により検出されたコンテナのサイズとに基づいて前記ステーションの出納口に対して前記コンテナがより近接するように、前記台部上の前記コンテナを前記所定の位置に移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする図書保管管理システム。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記台部に設けられ、
前記制御部は、前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて前記コンテナの前記移動を行うように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の図書保管管理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記台部に搭載された前記コンテナのサイズに応じて前記台部上の前記コンテナの移動距離を異ならせるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の図書保管管理システム。
【請求項４】
前記搬送部は、前記書庫から前記ステーションへ前記コンテナを搬送する第１の搬送手段と、前記ステーションから前記書庫へ前記コンテナを搬送する第２の搬送手段とを備え、
前記台部は、前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段へ少なくとも移送させる移送手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【請求項５】
前記台部は、搭載した前記コンテナを水平方向に回転させる回転手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書庫に収容されている複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の図書保管管理システムにおいては、書庫から取り出されたコンテナを、ステーションの出納口まで搬送し、目的の図書をコンテナから取り出すことができるようにしている。例えば、特許文献１では、ステーション内に支持台を備えるコンテナ支持部を設け、支持台を回転させてから、カウンター台にコンテナ支持部本体を接近させることで、コンテナ支持部本体に保持されたコンテナの一方の面をカウンター台の裏側に横付けして、目的の図書の取り出しを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８４７００２号公報（第３頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、コンテナ支持部本体を接近させて移動させているため、コンテナ支持台本体に搭載されたコンテナの搭載位置によっては、出納口から図書を取り出す際に、コンテナの位置がコンテナ支持台本体のより奥側に搭載されていて、図書が取り出しにくくなることがある。また、コンテナの外形の大きさが異なる複数種類のコンテナを備えるような場合には、コンテナの外形が一番大きいコンテナと、コンテナの外形が一番小さいコンテナとでは、出納口からの図書の取り出しやすさに差が生じ、コンテナの位置がコンテナ支持台本体のより奥側に搭載されていているようなコンテナからは、図書が取り出しにくくなることがある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、図書の取り出しがより容易になるとともに、コンテナへの図書の収納がより容易となる図書保管管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、
複数の図書を収容した複数のコンテナが書庫に保管され、図書の貸出または返却の際に前記書庫に保管されている前記複数のコンテナの中から該図書を収容するコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、該図書の貸出または返却後に、該コンテナを前記ステーションから前記書庫に搬送する図書保管管理システムであって、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送部と、
前記ステーションにおいて、前記搬送部で搬送された前記コンテナを搭載して前記搬送部から前記ステーションの出納口に向けて前記コンテナを移動させる移動手段を有する台部と、
前記台部上の前記コンテナの位置を検出する位置検出手段と、
前記台部に搭載される前記コンテナのサイズを検出するサイズ検出手段と、
前記コンテナを所定の位置で停止させるように前記移動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段で検出した前記コンテナの位置情報と、前記サイズ検出手段により検出されたコンテナのサイズとに基づいて前記ステーションの出納口に対して前記コンテナがより近接するように、前記台部上の前記コンテナを前記所定の位置に移動させるように前記移動手段を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送部が、前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送し、台部が、前記ステーションにおいて、前記搬送部で搬送された前記コンテナを搭載する。また、移動手段は、前記ステーションの出納口に対して前記コンテナがより近接するように、台部上の前記コンテナを移動させることができる。これにより、制御部が位置検出手段で検出したコンテナの位置情報に基づいて移動手段を制御し、ステーションの出納口に対してコンテナがより近接するように、コンテナを移動させ、所定の位置で停止させるようにすることにより、コンテナの種々のサイズに関わらず、前記台部上の前記コンテナがどの位置にあっても、前記台部上の前記コンテナの位置を、ステーションの出納口により近接するようにできるので、所望するコンテナの側面からの図書の取り出しがより容易になるとともに、また所望するコンテナの側面への収納がより容易となり、使い勝手を向上させることができる。さらに、移動手段は、台部上の所望するコンテナの側面が、台部の端部より外側に少しはみ出すぐらいまで移動させて、ステーションの出納口に対してコンテナがより近接するように移動させるようにしてもよい。これにより、図書の取り出しがより容易になるとともに、また所望するコンテナの側面への図書の収納がより容易となる。
【０００７】
本発明の図書保管管理システムは、
前記位置検出手段は、前記台部に設けられ、
前記制御部は、前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて前記コンテナの前記移動を行うように前記移動手段を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、位置検出手段が台部に設けられているため、コンテナに近い位置でコンテナの位置情報を確実に検出できる。これにより、前記位置検出手段が検出した位置情報により、位置移動手段は、例えば、移動量や移動方向などを決定して、前記台部上の該コンテナを移動させることができるので、台部上のどのような位置にコンテナが搭載されても適切に移動させて、ステーションの出納口に対して載置面上のコンテナの位置をより適切に近接するようにできる。
【０００８】
本発明の図書保管管理システムは、
前記台部に搭載される前記コンテナのサイズを検出するサイズ検出手段を備え、
前記制御部は、前記サイズ検出手段により検出されたコンテナのサイズに応じて前記台部上の前記コンテナの前記移動を行うように前記移動手段を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの外形の大きさが異なる複数種類のコンテナを備えているような場合にも、サイズ検出手段が台部に搭載された前記コンテナのサイズを検出し、位置移動手段は、前記コンテナのサイズに応じて前記コンテナの前記移動を行うことができる。これにより、ステーションの出納口に対して台部上のコンテナの位置をコンテナのサイズに応じて適切に近接するようにできる。サイズ検出手段は、図書保管管理システムの管理装置において検出してもよいし、台部に種類検出手段としてのセンサを設けるようにしてもよい。
【０００９】
本発明の図書保管管理システムは、
前記制御部は、前記台部に搭載された前記コンテナのサイズに応じて前記台部上の前記コンテナの移動距離を異ならせるように前記移動手段を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの外形の大きさが異なる複数種類のコンテナを備えているような場合にも、位置移動手段は、前記コンテナのサイズに応じて前記台部上の前記コンテナの移動距離を異ならせるため、コンテナのサイズに応じた移動距離で、台部上のコンテナを移動させることができる。これにより、ステーションの出納口に対して台部上のコンテナをコンテナのサイズに応じて適切に近接するようにできる。
【００１０】
本発明の図書保管管理システムは、
前記搬送部は、前記書庫から前記ステーションへ前記コンテナを搬送する第１の搬送手段と、前記ステーションから前記書庫へ前記コンテナを搬送する第２の搬送手段とを備え、
前記台部は、前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段へ少なくとも移送させる移送手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送部が、前記書庫と前記ステーションとの間において、往路と復路で別々の搬送手段である第１と第２の搬送手段を備えるような構成にすることができる。この場合、第１の搬送手段で前記書庫から前記ステーションへ前記コンテナを搬送し、台部にコンテナを搭載し、移送手段によりコンテナを前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段へ少なくとも移送させ、第２の搬送手段で前記ステーションから前記書庫へ前記コンテナを搬送させることができる。
【００１１】
本発明の図書保管管理システムは、
前記台部は、搭載した前記コンテナを水平方向に回転させる回転手段を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、台部に前記コンテナを搭載し、回転手段により、前記コンテナが水平方向に回転させることで、所望するコンテナの側面がステーションの出納口を向くようにできるので、所望するコンテナの側面からの図書の取り出しが容易になるとともに、また所望するコンテナの側面への収納が容易となる。例えば、複数の図書がコンテナに前後２列に配置されているような場合には、コンテナの前後のいずれかの面のうち、所望する図書が収納されている面がステーションの出納口に向くように、回転手段により回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における図書保管管理システムの全体像を示す側面図である。
【図２】ステーションを示す斜視図である。
【図３】ステーションを示す横断平面図である。
【図４】電動台車とレールを示す正面図である。
【図５】電動台車とレールを示す側面図である。
【図６】電動台車を示す縦断側面図である。
【図７】電動台車を示す平面図である。
【図８】図書保管管理システムの構成を示すブロック図である。
【図９】タッチパネルに表示されるコンテナ取出しメニュー画面を示す図である。
【図１０】タッチパネルに表示される読取処理画面を示す図である。
【図１１】（ａ）は、図書がコンテナの前面左側にあることを示す図であり、（ｂ）は、図書がコンテナの前面中央にあることを示す図であり、（ｃ）は、図書がコンテナの前面右側にあることを示す図である。
【図１２】タッチパネルに表示されるコンテナ返却メニュー画面を示す図である。
【図１３】図書情報テーブルを示す図である。
【図１４】コンテナ情報テーブルを示す図である。
【図１５】利用者情報テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る図書保管管理システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る図書保管管理システムにつき、図１から図１５を参照して説明する。以下、図１の紙面左側をステーションの正面側（前方側）とし、図３及び図７の紙面下側をステーションの正面側（前方側）とし、図５及び図６の紙面右側をステーションの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された図書保管管理システムである。この図書保管管理システム１は、図１に示すように、例えば、図書館にて地上階に設けられ、利用者に公開されている開架書庫２と、図書館の地下階に設けられ、利用者に公開されていない閉架書庫３と、の間に亘って設置されており、閉架書庫３に収容されている図書４を利用者の要求に応じて開架書庫２まで搬送するシステムである。
【００１６】
閉架書庫３には、図書４を収容するための複数の書棚５が配置されている。図８に示すように、これら書棚５には、複数の図書４が収容された複数のコンテナ６が収容されている。尚、本実施例における図書保管管理システム１は、コンテナ６毎に図書４を文学、スポーツ、評論等の分野毎に収容する固定ロケーション方式を採用している。
【００１７】
本実施例では、収容される図書４のサイズ毎に、Ａ４用、Ｂ５用、Ａ５用の複数種類のコンテナ６が用意されている。各コンテナ６は、少なくともその幅寸法（外形）が各種類に応じて異なっており、Ａ４用コンテナ６が最も大きく、Ａ５用コンテナ６が最も小さいサイズのコンテナ６となっている。閉架書庫３の書棚５は、各種類のコンテナ６に応じたサイズのコンテナ載置棚（図示略）を有している。このように、各サイズの図書４がそのサイズ毎に各種類のコンテナ６に収納され、かつ各種類のコンテナ６が対応する書棚５に収納されることで、各書棚５における図書４の収容効率を高められるようになっている。
【００１８】
コンテナ６に収容されている図書４には、各図書４毎に固有の図書ＩＤ（図書識別情報）や図書関連情報が記憶されているＲＦＩＤタグ７が貼り付けられており、このＲＦＩＤタグ７の図書ＩＤは、後述する図書用タグリーダ８ａ，８ｂ（図書識別情報受付手段）及び貸出返却用タグリーダ９（図書識別情報受付手段）によってＩＤ情報を読み取り可能となっている。尚、この図書関連情報とは、各図書４のタイトル、著者、出版社、ページ数等である。
【００１９】
また、本実施例におけるＲＦＩＤタグ７は、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）で、後述する図書用タグリーダ８ａ，８ｂと貸出返却用タグリーダ９とで読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグである。
【００２０】
図１に示すように、図書保管管理システム１は、閉架書庫３にて書棚５から図書４が収容されたコンテナ６を取り出すための複数基のスタッカクレーン１０と、地下階である閉架書庫３と地上階である開架書庫２との間を昇降可能とする搬送エレベータ１１と、を備えている。そして、スタッカクレーン１０によって書棚５から取り出されたコンテナ６は、コンベア１２を介して搬送エレベータ１１に受け渡されるようになっている。
【００２１】
また、図書保管管理システム１は、閉架書庫３からコンテナ６を搬送可能であって、利用者が目的の図書４の貸し出し、若しくは返却を行うことができるステーション１３と、コンテナ６を一時保管するためのロータリーラック１４と、を備えている。搬送エレベータ１１によって地上階まで搬送されたコンテナ６は、コンベア１５ａを介してステーション１３及びロータリーラック１４まで搬送されるようになっている。尚、本実施例における利用者とは、図書館の司書や、図書館が設置された学校の学生や教授等である。
【００２２】
また、開架書庫２に設けられたステーション１３にて設定された指令に基づき、スタッカクレーン１０は、各書棚５におけるコンテナ６の収容位置まで前後並びに上下方向に自動走行して、コンテナ６の出し入れを行うようになっている。
【００２３】
図２に示すように、ステーション１３の上部には、その内部が中空である中空部１６が形成されている。この中空部１６内には、搬送エレベータ１１側から出庫用コンベア１５ａ（搬送部，第１の搬送手段）と入庫用コンベア１５ｂ（第２の搬送手段）が延設されており、図書４が収容されているコンテナ６を中空部１６内に搬送可能となっている。更に、出庫用コンベア１５ａの端部から入庫用コンベア１５ｂの端部までコンテナ６を搭載して搬送する電動台車４０（台部，移送手段）が配置されている。
【００２４】
電動台車４０について、図３から図７を参照して詳述する。図４及び図５に示すように、電動台車４０は、床面から所定の高さ位置に配置された２本のレール４１上を走行可能となっている。この電動台車４０は、レール４１上を走行する走行ユニット４２（走行手段）と、この走行ユニット４２の上部に設けられるターンテーブル４３（回転手段）と、で構成されている。走行ユニット４２は、レール４１上を左右方向に自在に移動可能となっている。また、ターンテーブル４３は、その上面がコンテナ６を載置する載置面となっており、この載置面にコンテナ６を載置した状態でターンテーブル４３が水平方向に自在に回転可能となっている。
【００２５】
図６に示すように、走行ユニット４２は、ターンテーブル４３が配置される上部筐体４４と、その下方の下部筐体４５とを有している。下部筐体４５の内部には、ターンテーブル４３を回転させるための回転モータ４６が設けられている。また、レール４１の上面を走行するための車輪４７が設けられ、この車輪４７を駆動して走行させるための走行モータ４８が設けられている。
【００２６】
更に、走行ユニット４２には、車輪４７がレール４１から脱輪されることを防止するための前後一対の案内ローラ４９が設けられている。この一対の案内ローラ４９がレール４１を前後方向から挟み込み、走行ユニット４２が前後にぐらつかないようにしている。尚、走行ユニット４２には、走行ユニット４２がレール４１において左右方向のいずれの位置にあるかを検出する位置検出センサ５０が取り付けられている。
【００２７】
図７に示すように、ターンテーブル４３は、平面視で四角形状をなし、最も大きなコンテナ６を載置可能な大きさに形成されている。このターンテーブル４３には、前後方向に延びる２本の載置ベルト５１（位置移動手段）が架け渡されている。図６に示すように、ターンテーブル４３の内部には、載置ベルト５１を駆動するためのベルト駆動モータ５２が設けられている。この載置ベルト５１は、ターンテーブル４３の載置面上でコンテナ６の載置位置を移動させるためと、ターンテーブル４３とコンベア１５ａ，１５ｂとの間でコンテナ６を移載するために用いられる。
【００２８】
図７に示すように、このターンテーブル４３の載置面における左右縁辺には、コンテナ６を案内するように上方に突出された案内条５３が設けられている。また、ターンテーブル４３の載置面における前後縁辺には、コンテナ６の移動を阻止するストッパー５４（移動阻止手段）が設けられている。このストッパー５４は、左右方向に延びる凸条部材となっており、ストッパー５４は、ターンテーブル４３内部に設けられた昇降アクチュエータ５５により昇降されるようになっている（図６参照）。ストッパー５４が突出された状態では、コンテナ６がストッパー５４に係止されるようになっている。ストッパー５４が降下した状態では、ストッパー５４の上端がターンテーブル４３の載置面と略面一をなす。
【００２９】
図４に示すように、走行ユニット４２の上部筐体４４は、正面視で略Ｕ字形状をなし、その中央部にターンテーブル４３が配置されている。上部筐体４４の上端部には、コンテナ６の位置決め用の位置決めセンサ５６（位置検出手段）と、コンテナ６がターンテーブル４３に載置されたことを検知する載置センサ５７（位置検出手段）と、各種類のコンテナ６のサイズを検出するサイズ検出センサ５８（種類検出手段）と、が設けられている。
【００３０】
図３に示すように、搬送エレベータ１１側から延びる出庫用コンベア１５ａ及び入庫用コンベア１５ｂと電動台車４０が走行されるレール４１とが平面視で略Ｕ字状をなすように配置されている。出庫用コンベア１５ａからターンテーブル４３の載置面にコンテナ６が移載される際に、載置ベルト５１を駆動するとともに、前方側のストッパー５４を突出させる。
【００３１】
そして、載置センサ５７よりコンテナ６の載置を検出すると載置ベルト５１を停止させるとともに、コンテナ６は、前方側のストッパー５４に係止されて停止するようになっている。更に、位置決めセンサ５６によりコンテナ６が正確にターンテーブル４３の前端で停止したか否かの確認ができるようになっている。また、サイズ検出センサ５８によってターンテーブル４３に載置されたコンテナ６のサイズも確認できるようになっている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、コンテナ６は、出庫用コンベア１５ａから電動台車４０のターンテーブル４３に載置され、その後、ステーション１３において、後述する図書４の貸出作業または返却作業が行われる。貸出作業または返却作業が終了すると、電動台車４０は、入庫用コンベア１５ｂまで移動されるようになっている。その移動経路の途中には、コンテナ６に収容された図書４の高さを検出する高さ検出センサ５９が設けられたゲート部６０と、レール４１の正面側と背面側の両側に対応して設けられ、コンテナ６に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から図書ＩＤ等の情報を読み取るための図書用タグリーダ８ａ，８ｂと、が設置されている。
【００３３】
各図書用タグリーダ８ａ，８ｂは、略平板状をなし、その電磁波の照射面がコンテナ６の正面及び背面に対向して配置されている。また、背面側の図書用タグリーダ８ｂは、前後動アクチュエータ６１（リーダ移動手段）に取り付けられており、この図書用タグリーダ８ｂが前後方向に移動されることで、図書用タグリーダ８ｂがコンテナ６の背面側に向かって近接されるようになっている。尚、正面側の図書用タグリーダ８ａは、固定的に配置されている。更に、本実施例では、図書４の背表紙にＲＦＩＤタグ７が貼り付けられており、各図書用タグリーダ８ａ，８ｂは、図書４の背表紙に向かって近接するようになっている。
【００３４】
図６に示すように、各図書用タグリーダ８ａ，８ｂには、コンテナ６に接触する接触ローラ６２（保護手段）が取り付けられている。この接触ローラ６２は、垂直方向に延びる軸に対して回転可能となっており、各図書用タグリーダ８ａ，８ｂの左右位置に２つずつ設けられている。また、接触ローラ６２がコンテナ６の正面側及び背面側に接触して回転されることで、コンテナ６が左右方向に案内移動される。そして、この接触ローラ６２が設けられていることで、コンテナ６が各図書用タグリーダ８ａ，８ｂに衝突することを防止できるようになっている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、コンテナ６の内部は、複数の図書４を収容するための上方が開口する収容空間１７となっている。この収容空間１７は、磁性部材からなる磁性板によって正面側と背面側とに分割されており、複数の図書４が前後２列に配置され、背表紙４ａをコンテナ６の正面側または背面側に向けた状態で、かつ図書４の厚み方向である左右方向に並べられた状態で収容されている。
【００３６】
尚、ステーション１３の利用者は、後述するタッチパネル２０（表示手段）の操作によって電動台車４０のターンテーブル１９を回転させてコンテナ６を水平回転させることができる。そのため、コンテナ６は、その正面側及び背面側のいずれの側面も利用者側に向けることができるようになり、コンテナ６の正面側及び背面側の両側に図書４を収容しておくことができ、コンテナ６内のスペースを有効利用できる。
【００３７】
そして、ステーション１３の上部正面側には、左右方向に中空部１６を開閉自在なスライド扉２１が取り付けられており、利用者は、このスライド扉２１を開放することによって出納口３６を開口して搬送されてきたコンテナ６から図書４を取り出せるようになっている。
【００３８】
また、コンテナ６の左右側面には、各コンテナ６を識別可能なバーコード部２２が貼り付けられている。尚、このバーコード部２２には、各コンテナ６を識別できる固有のコンテナＩＤやコンテナ６のいずれの面が前後方向を向いているかを示す情報が書き込まれている。尚、図３及び図４に示すように、ステーション１３の中空部１６内には、コンテナ６に取り付けられたバーコード部２２からコンテナＩＤ等の情報を読み取るためのバーコードリーダ２３が設けられている。
【００３９】
また、ステーション１３に設けられたバーコードリーダ２３と同様のバーコードリーダ（図示略）が開架書庫２におけるステーション１３外のコンベア１５及び閉架書庫３におけるコンベア１２近傍にも複数箇所に取り付けられている。コンテナ６のバーコード部２２がコンベア１２，１５ａ，１５ｂに設けられたバーコードリーダ（図示略）で読み取られることにより、各コンテナ６の搬送経路における現在位置情報などを後述する管理装置２４が把握することができるようになっている。
【００４０】
尚、前述のロータリーラック１４は、内部に複数のコンテナ６を収容可能となっており、後述するコンテナ呼出処理によって閉架書庫３からステーション１３に呼び出されたコンテナ６が複数ある場合などにコンテナ６をロータリーラック１４に待機させることができるようになっている。
【００４１】
搬送エレベータ１１を介して地上階に搬送された複数のコンテナ６がロータリーラック１４に一時保管された後、コンテナ６は所定の順序でロータリーラック１４から運び出される。そして、ロータリーラック１４から運び出されたコンテナ６は、平面視で右側のコンベア１５ａから中央のステーション１３に搬送され、ステーション１３での処理が終わったコンテナ６は、左側のコンベア１５ｂに載せられて再び搬送エレベータ１１によって地下階の閉架書庫３へと搬送されるようになっている。
【００４２】
図２に示すように、ステーション１３の正面側には、利用者がコンテナ６から取り出した図書４を載置するための天板２５が設けられている。この天板２５上には、ステーション１３を利用する利用者に対して、図書４の貸し出し及び返却作業の指示を行うためのタッチパネル２０が設けられている。このタッチパネル２０は、利用者が直接指等を接触させて操作可能になっている。
【００４３】
また、天板２５には、図書４のＲＦＩＤタグ７から図書ＩＤ等の情報を読み取るための貸出返却用タグリーダ９が埋設されている。更に、図８に示すように、ステーション１３には、図書館の利用者が所有するＩＣカード２６から利用者の利用者ＩＤを読取可能なカードリーダ２７が設けられている。尚、このＩＣカード２６には、ＲＦＩＤタグが内蔵され、固有の利用者ＩＤが記憶されている。
【００４４】
一方、図書館の管理室（図示略）等には、図８に示すように、閉架書庫３からの図書４の貸し出し及び返却を管理する管理装置２４が設けられている。この管理装置２４は、図１３〜図１５に示す図書情報テーブルとコンテナ情報テーブルと利用者情報テーブルが記憶されている記憶部２８（記憶手段）と、管理装置２４内で各種制御を行う制御部２９と、から構成されている。
【００４５】
この制御部２９には、ステーション１３のバーコードリーダ２３と、図書用タグリーダ８ａ，８ｂと、貸出返却用タグリーダ９と、ターンテーブル１９と、タッチパネル２０と、カードリーダ２７と、が接続されている。また、制御部２９には、コンベア１５ａ，１５ｂと、ロータリーラック１４と、バーコードリーダ２３と、が接続されている。尚、本実施例における図書保管管理システム１には、複数のステーション１３が設けられており、管理装置２４は、各ステーション１３とそれぞれ接続されている。
【００４６】
更に、制御部２９には、閉架書庫３のコンベア１２と、スタッカクレーン１０と、搬送エレベータ１１と、バーコードリーダ２３と、が接続されている。尚、制御部２９は、ＬＡＮ回線等の通信回線３０を介して図書館内部または図書館外部の複数の予約端末３１に接続されている。例えば、図書館の利用者は、予約端末３１から管理装置２４に対して所望の図書４の貸出予約を行うことができるようになっている。
【００４７】
図１３に示すように、記憶部２８に記憶されている図書情報テーブルには、図書４の図書ＩＤに対して、図書４のタイトルと、巻号、年次、厚さと、この図書４が収容されているコンテナ６のコンテナＩＤと、コンテナ６内における図書４の所在を示す配置位置（配置情報）と、後述する点検作業を行うか否かを図書４毎に指定するチェック要否と、点検作業の結果を示す照合結果と、点検作業において照合不良となった場合にその理由が登録される照合不良情報と、図書４が現在収容されているコンテナ６のコンテナＩＤが登録される現コンテナＩＤと、が対応付けられて記憶されている。
【００４８】
このうち、コンテナ６内の図書４の配置位置は、コンテナ６の前後をＡ及びＢとして登録し、それぞれの側を正面側としたときの左右方向の位置を本実施例では３分割して左側、中央部、右側の位置を１〜３で登録するようにしている。すなわち、配置位置がＢ−２とあるのは、Ｂ側の中央部に図書４が収容されている、ということを示している。
【００４９】
尚、図書情報テーブルに記憶されるこれらの情報は、図書４のＲＦＩＤタグ７を図書用タグリーダ８ａ，８ｂによって読み取った際に自動で図書情報テーブルに登録されるようにしてもよいし、管理者が手作業による入力をして登録するようにしてもよい。
【００５０】
図１４に示すように、記憶部２８に記憶されているコンテナ情報テーブルには、コンテナ６のコンテナＩＤに対して、該当するコンテナ６がＡ４用、Ｂ５用、Ａ５用のいずれに該当するかを示すコンテナサイズと、後述するアサイン方式と、コンテナ６が閉架書庫３内のいずれの書棚５にあるかを示すロケーションと、貸し出しまたは返却によって入出庫が行われた最新の日付を示す入出庫日付と、後述する点検作業を行うか否かをコンテナ６毎に指定するチェック要否と、各コンテナ６の前後のいずれかをＡ及びＢで示す前後位置と、図書保管管理システム１の管理者や図書館の司書が自由に入力することができるメモと、点検作業の結果を示す照合結果と、照合結果が不良であった場合にその理由が登録される照合不良情報と、からなるコンテナ関連情報が関連付けて記憶されている。
【００５１】
図１５に示すように、記憶部２８に記憶されている利用者情報テーブルには、利用者が図書館を利用するために図書館に登録した固有の利用者ＩＤと利用者が貸し出しを行う図書４の図書ＩＤとに対して、貸出予定日が関連付けて記憶されている。制御部２９が予約端末３１から貸出予約を受けると、制御部２９は、予約を行った利用者の利用者ＩＤと予約がされた図書ＩＤと貸出予定日を利用者情報テーブルに記憶させるようになっている。更に、利用者ＩＤに対して所定のアクセス権限の有無も登録されている。
【００５２】
次に、予約端末３１によって貸出予約が行われた図書４の貸出処理について、図９から図１１を参照して説明する。尚、本実施例においては、図書館が設置された学校の学生が貸出予約を行い、図書館の司書が学生のＩＣカード２６を用いてステーション１３で図書４の貸し出しを行うものとして説明する。
【００５３】
学生が予約端末３１によって図書４の貸出予約をした際には、図１５に示す利用者情報テーブルの貸出予定日に日付が入った状態になっている。また、司書がステーション１３に設置されたタッチパネル２０に表示された指示に従ってタッチパネル２０を操作することによって、図書４の貸出作業を行うことができる。
【００５４】
先ず、司書が学生からＩＣカード２６を受け取り、ＩＣカード２６をカードリーダ２７にかざすと、ＩＣカード２６に内蔵されたＲＦＩＤタグに記憶されている固有の利用者ＩＤが読み取られる。管理装置２４の制御部２９は、カードリーダ２７が読み取った利用者ＩＤに基づいて、図１５に示す利用者情報テーブルを参照し、貸出予定日に日付が入っている、即ち貸出予約がなされている図書４の図書ＩＤを特定する。更に、制御部２９は、その図書ＩＤに基づいて図１３に示す図書情報テーブルを参照してタイトル等の情報を読み出すとともに、図書４が収容されているコンテナＩＤを特定する。
【００５５】
図９に示すように、制御部２９によって、タッチパネル２０の表示がコンテナ取出しメニュー画面に切り替えられ、図書情報テーブルの情報を基に、貸出予約が行われた図書４のタイトル、巻号、年月次が図書４毎にリスト表示される。
【００５６】
本実施例では、２冊の図書４が貸出対象となっており、貸出予約を行った図書４が複数ある場合は複数の図書４の情報が表示され、一画面で表示しきれない場合には、複数ページで表示し、図示しない前頁ボタンや次頁ボタンで照会可能に表示されるようになっている。また、画面右上には、貸出対象の図書４が収容されたコンテナ６の件数が表示され、本実施例では１件のコンテナ６が呼出対象となっていることが表示されている。
【００５７】
そして、制御部２９は、表示されたリストの内容を確認してコンテナ呼出ボタン３２を押す旨の指示を表示し、司書が表示されたリストを確認してタッチパネル２０に表示されたコンテナ呼出ボタン３２を押すと、制御部２９は、リスト表示された図書４が収容されたコンテナ６を閉架書庫３からステーション１３に搬送する処理を行う。具体的には、制御部２９は、スタッカクレーン１０によってコンテナ６を取り出し、取り出したコンテナ６をコンベア１２，１５ａや搬送エレベータ１１によってステーション１３に搬送させる。
【００５８】
尚、コンテナ取出しメニュー画面には、詳細ボタンと取消ボタンが表示されている。詳細ボタンを押すと、その図書４の著者や出版社等の更なる詳細情報が表示され、取消ボタンを押すと、タッチパネル２０のリストからその図書４の情報が非表示となり、コンテナ呼出を行わない、すなわち今回はその図書４の貸し出しを行わないように変更することができる。
【００５９】
尚、搬送経路の所定の複数箇所に設置されたバーコードリーダ（図示略）によってコンテナ６のコンテナＩＤが読み取られると、制御部２９は、バーコードリーダ（図示略）が読み取ったコンテナＩＤを基に、読み取りを行ったバーコードリーダ（図示略）の位置から各コンテナ６の現在位置情報を把握することができるようになっている。
【００６０】
前述したようにステーション１３にもバーコードリーダ２３が設置されており、制御部２９は、ステーション１３のバーコードリーダ２３が読み取ったコンテナＩＤを基に、コンテナ６がステーション１３に搬送されたことを把握する。コンテナ６がステーション１３に到着すると、制御部２９によって、図１０に示す図書の取出し及び読取指示を行う読取処理画面に切り替えられる。
【００６１】
尚、呼び出されたコンテナ６が複数ある場合には、前述したロータリーラック１４に一時保管され、先にステーション１３に搬送されたコンテナ６に収容された図書４の貸出処理の終了後に、順次ステーション１３に搬送されるようになっている。
【００６２】
コンテナ６のバーコード部２２には、Ａ側であるかＢ側であるかを示す前後情報が含まれており、制御部２９は、ステーション１３に搬送されたコンテナ６のバーコード部２２の情報からコンテナ６の前後方向を判断し、ステーション１３内で正面側となっている側がＡ側かＢ側であるかを判定する。
【００６３】
図１０に示すように、制御部２９は、図書４のタイトル、巻号、年月次とともに、図書ＩＤと対応付けて図書情報テーブルに記憶されている配置位置を抽出し、コンテナ６内の図書４の配置位置を示す書籍の位置を、図書毎にタッチパネル２０にリスト表示（図書単位表示）させる。本発明における配置情報抽出手段は、制御部２９によって構成されている。更に、制御部２９は、図書４が読取済か否かの状態を示す表示もさせる。尚、ステーション１３に搬送されたコンテナ６内に収容されている図書４の情報を最上列に表示されるようになっている。
【００６４】
このように、制御部２９は、図書４の配置位置と、図書４のタイトル、巻号、年月次等の図書関連情報と、を対応付けてリスト表示させることによって、司書はタッチパネルのリスト表示を参照することで、１つのコンテナから２冊以上の図書４の貸し出しを行う際には、各図書４がコンテナ６内のいずれの配置位置に配置されているかを容易に把握できる。
【００６５】
書籍の位置について更に詳しく説明すると、例えば、ステーション１３に搬送されたコンテナ６のＡ側がステーション１３内で正面側となっていて、図書情報テーブルにおいて目的の図書４の配置位置がＢ−２である場合には、図書４がコンテナ６の背面側に配置されているため、制御部２９はそれらの情報を基に、タッチパネル２０の書籍の位置に、コンテナ６内の図書４の位置を概略的に示す位置画像３３を表示させる。
【００６６】
具体的には、位置画像３３は、前後２列に図書４が収容された状態を示すコンテナ６を簡略化した斜視図となっており、目的の図書４が背面側に配置されている場合には、背面側の図書４の列を緑色に塗り潰した位置画像３３を表示させる。また、目的の図書４がコンテナ６の正面側に配置されている場合には、制御部２９は、正面側の図書４の列を黄色に塗り潰した位置画像３３を表示させる。概略的なコンテナ６の斜視図の位置画像３３を表示させることによって、利用者が一目で図書４の前後位置を認識できるようになっている。
【００６７】
更に詳細な配置位置を表示させる位置画像３３について、図１１を参照して説明する。例えばステーション１３内でコンテナ６のＡ側が正面側となっており、図書情報テーブルにおいて目的の図書４の図書ＩＤと対応付けられた配置位置がＡ−１である場合には、制御部２９は、コンテナ６のＡ側かつ左側に目的の図書４が配置されているとして位置画像３３の左下部を黄色に塗り潰して表示させる（図１１（ａ）参照）。
【００６８】
同様に、図書情報テーブルにおける配置位置がＡ−２である場合には、制御部２９は、コンテナ６のＡ側かつ中央部に目的の図書４が配置されているとして位置画像３３の中央下部を黄色に塗り潰して表示させる（図１１（ｂ）参照）。図書情報テーブルにおける配置位置がＡ−３である場合には、制御部２９は、コンテナ６のＡ側かつ右側に目的の図書４が配置されているとして位置画像３３の右下部を黄色に塗り潰して表示させる（図１１（ｃ）参照）。
【００６９】
これにより、司書は、タッチパネル２０に表示された位置画像３３の塗り潰しの色と位置を見てコンテナ６内における図書４の配置位置を容易に把握することができるようになり、実際にコンテナ６から図書４を取り出す際に、目的の図書４を発見し易くなり、作業効率が向上する。また、正面側と背面側とで異なる色を用いて表示することで、貸出対象の図書４がいずれの側に配置されているかを司書が容易に認識することができる。
【００７０】
尚、図書保管管理システム１においては、図書館の休館日や夜間等の任意の時間帯に、入出庫日付の範囲やコンテナ６のロケーションの範囲を指定して、図書情報テーブルの登録内容と実際の図書４の配置に差異が生じていないかを点検する図書４の点検作業を自動的に行うことができるようになっている。この点検作業によって照合不良となった図書４がある場合には、図書情報テーブル及びコンテナ情報テーブルにおいて照合不良情報に不足、過剰、前後違い、該当外などが登録されている。
【００７１】
後日、司書が照合不良となった図書４を確認する際には、制御部２９は、司書が行うタッチパネル２０の操作に基づいて、照合不良となった図書４をリスト表示させ、コンテナ呼出ボタン３２でステーション１３に対象のコンテナ６を搬送させる。そして、制御部２９は、ステーション１３にコンテナ６が搬送された際にタッチパネル２０にリスト表示させ、このリストでも同様に、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す位置画像３３を表示させ、図書４の配置位置を示す表示を行う。これにより、司書は照合不良となった図書４の配置位置を容易に認識することができる。
【００７２】
図１０に示すように、図書４がコンテナ６内における背面側（後位置）に配置されている場合には、制御部２９はコンテナ６の回転操作を促すために、タッチパネル２０の位置画像３３の近傍に、コンテナ回転ボタン３４と「回転させてください」というメッセージとを表示させるようになっている。そのため、司書がコンテナ６を回転させる必要があるか否かを容易に判断できる。尚、このコンテナ回転ボタン３４及びメッセージは、各図書４のリスト表示に対してそれぞれ表示される。
【００７３】
司書がタッチパネル２０に表示されたコンテナ回転ボタン３４を押すと、制御部２９によって、ターンテーブル１９が回転し、コンテナ６の向きが１８０度回転される。尚、本発明における回転操作手段は、コンテナ回転ボタン３４と、制御部２９と、ターンテーブル１９と、によって構成されている。
【００７４】
ターンテーブル１９の回転が完了すると、制御部２９は、タッチパネル２０の位置画像３３における正面側の図書４の列を黄色に塗り潰して表示させ、コンテナ回転ボタン３４を表示しないようにする。これにより、司書は正面側に目的とする図書４が配置されたことを認識することができる。
【００７５】
そして、制御部２９は、コンテナ６から図書４を取り出して貸出返却用タグリーダ９に図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取らせる旨の指示を表示する。司書がステーション１３のスライド扉２１を開放してタッチパネル２０に表示されたコンテナ６内における図書４の位置画像３３を基にコンテナ６内から目的の図書４を取り出し、貸出返却用タグリーダ９に図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取らせると、制御部２９は、タッチパネル２０に表示されたリストにおいて読み取られた図書４の状態が読取待ちから読取済に表示が切り替わり、読取済となった図書４の情報が表示される列は色が反転して読取が完了したことが視認可能となる。
【００７６】
読取が完了し、ステーション１３にあるコンテナ６において貸出対象の図書４が他にない場合には、制御部２９は、そのコンテナ６をステーション１３からコンベア１２，１５ｂや搬送エレベータ１１やスタッカクレーン１０によって閉架書庫３の書棚５に戻す処理を行い、貸出処理が完了する。
【００７７】
尚、他の読取待ちの図書４が他のコンテナ６に収容されている場合には、そのコンテナ６がロータリーラック１４に一時保管されており、制御部２９は、ロータリーラック１４からステーション１３内にコンテナ６を搬送する処理を行う。司書は、前述したように再度タッチパネル２０の表示に従い同様に貸出処理を行う。貸出予約が行われた図書４の全ての貸出処理が完了すると、司書はコンテナ６から取り出した図書４とＩＣカード２６とを学生に受け渡し、図書４が貸し出される。
【００７８】
次に、図書４の返却処理について、図１２を参照して説明する。貸し出された図書４が学生から返却された場合に、司書がステーション１３においてタッチパネル２０を操作し、図書４の閉架書庫３への返却作業を行う。本実施例における図書保管管理システム１は、固定ロケーション方式を採用しているため、図書４が保管されるコンテナ６が一意に決められるようになっている。
【００７９】
司書が返却対象の図書４を貸出返却用タグリーダ９にかざすと、制御部２９は図書４のＲＦＩＤタグ７から読み取った図書ＩＤを基に図書情報テーブルを参照し、タイトル等の情報を読み出すとともに、図書４が収容されるべきコンテナＩＤを特定する。尚、複数の図書４を連続して貸出返却用タグリーダ９に読み取らせることもできる。
【００８０】
特に図示しないが、貸出処理と同様に、タッチパネル２０には、図書４のタイトル、巻号、年月次等の情報がリスト表示されるとともにコンテナ呼出ボタン３２が表示される。司書がコンテナ呼出ボタン３２を押すと、制御部２９は、リスト表示された図書４が収容されるべきコンテナ６を閉架書庫３からステーション１３に搬送する処理を行う。具体的には、制御部２９は、スタッカクレーン１０によってコンテナ６を取り出し、取り出したコンテナ６をコンベア１２と、搬送エレベータ１１と、コンベア１５ａと、によってステーション１３に搬送させる。
【００８１】
コンテナ６がステーション１３に到着すると、制御部２９によって、図１２に示すコンテナ返却メニュー画面に切り替えられ、対象の図書４の図書ＩＤに対応付けられて図書情報テーブルに登録されている図書４のタイトル、巻号、年月次、書籍の位置が図書４毎にリスト表示される。書籍の位置には、貸出処理の際と同様に、コンテナ６内の図書４の位置を概略的に示す位置画像３３が表示される。
【００８２】
このように、制御部２９は、図書４の配置位置と、図書４のタイトル、巻号、年月次等の図書関連情報と、を対応付けてリスト表示させることによって、司書はタッチパネルのリスト表示を参照することで、１つのコンテナに２冊以上の図書４を返却する際には、各図書４をコンテナ６内のいずれの配置位置に配置すればよいかを容易に把握できる。
【００８３】
ステーション１３のバーコードリーダ２３によってコンテナ６のバーコード部２２が読み取られ、制御部２９は、バーコードリーダ２３が読み取った情報を基にコンテナ６の向きを判断し、返却対象の図書４の収容する位置がステーション１３内で正面側となっているか背面側となっているかを判定する。
【００８４】
そして、コンテナ６がステーション１３に搬送された際に、返却対象の図書４の収容箇所が背面側となっている場合には、制御部２９は、位置画像３３における背面側の図書４の列を緑色に塗り潰して収容箇所を示す表示をするとともに、コンテナ回転ボタン３４を表示させる。
【００８５】
司書がタッチパネル２０に表示されたコンテナ回転ボタン３４を押すと、制御部２９は、ターンテーブル１９を回転させ、コンテナ６の向きを１８０度回転させる。ターンテーブル１９の回転が完了すると、制御部２９は、タッチパネル２０の位置画像３３における正面側の図書４の列を黄色に塗り潰して表示させ、コンテナ回転ボタン３４を表示しないようにする。
【００８６】
これにより、司書はコンテナ６における図書４を返却すべき位置が正面側に配置されたことを認識できる。書籍の位置には、貸出処理の際と同様に、制御部２９によって、図書情報テーブルに登録された配置位置を基に、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、図書４のコンテナ６内の左右方向における配置位置が位置画像３３によって表示される。そして、返却する図書４をコンテナ６に返して図書４のチェックボタン３５を押す旨の指示が表示される。
【００８７】
司書が図書４をコンテナ６に戻して図書のチェックボタン３５を押すと、制御部２９は、ステーション１３の下流側にコンテナ６を搬送し、ステーション１３に設けられた図書用タグリーダ８ａ，８ｂによって、コンテナ６に収容された図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取り、コンテナ６内の図書４と図書情報テーブルに登録されている情報とを照合するチェック処理を行う。制御部２９は、チェック処理が完了すると、コンテナ６をステーション１３からコンベア１２，１５ｂや搬送エレベータ１１やスタッカクレーン１０によって閉架書庫３の書棚５に戻す処理を行い、返却処理が完了する。
【００８８】
次に、図書４の貸出処理及び返却処理において行われる電動台車４０の動作について、図３から図７を参照して詳述する。
【００８９】
図３及び図７に示すように、貸出処理及び返却処理において、コンテナ６がコンベア１５ａによってステーション１３に搬送されると、電動台車４０のターンテーブル４３の載置ベルト５１が駆動される。すると、コンベア１５ａの駆動によりターンテーブル４３の載置面上に載置されたコンテナ６は、載置ベルト５１の駆動によってターンテーブル４３の前方側に移動される。このときターンテーブル４３の背面側のストッパー５４は降下しており、正面側のストッパー５４は突出されている。
【００９０】
管理装置２４は、ステーション１３に搬送されたコンテナ６のサイズを把握しており、コンベア１５ａからターンテーブル４３の載置面上にコンテナ６が移載された際に、コンテナ６のサイズにより載置ベルト５１の駆動量（移動距離）を決定する。ターンテーブル４３の載置面に搭載されたコンテナ６のサイズ（種類）に応じてターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の移動距離を異ならせることができる。これにより、ステーション１３の出納口３６に対してターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の位置をコンテナのサイズに応じて適切に近接するようにできる。
【００９１】
また、管理装置２４は、載置センサ５７及び位置決めセンサ５６により、コンテナ６が実際に適切な位置に載置されたか否かを把握しており、コンテナ６が、載置センサ５７により検出されると載置ベルト５１の駆動が停止される。この停止位置は、コンテナ６の前端が正面側のストッパー５４に当接するような位置に設定されている。このとき位置決めセンサ５６によりコンテナ６の前端が検出されていない場合には、載置ベルト５１を駆動してコンテナ６を正面側のストッパー５４側まで幅寄せし、位置決めセンサ５６によりコンテナ６の前端が検出されるまで、載置ベルト５１を駆動することができる。更に、コンテナ６は、その前端が正面側のストッパー５４に係止されて停止されるようにしてもよい。また、仮に、位置決めセンサ５６によりコンテナ６の前端が検出されないようなことが起こっても、載置ベルト５１を駆動してコンテナ６が正面側のストッパー５４に当接した場合には、載置ベルト５１の駆動を停止させるようにしてもよい。
【００９２】
タッチパネル２０（表示手段）の操作によって電動台車４０のターンテーブル１９を回転させてコンテナ６を水平回転させた場合には、コンテナ６の背面側の側面が、正面側を向くように回転される。その際には、コンテナの搭載位置が、回転前に背面側にあって、回転後の正面側のストッパー５４に当接するよう移動させるために、逆側のストッパー５４も突出させる。そして、管理装置２４は、載置ベルト５１を駆動させて、コンテナ６を移動させ、コンテナ６が位置決めセンサ５６により検出されたときに、載置ベルト５１の駆動が停止され、コンテナ６の搭載位置が逆側のストッパー５４に当接するように移動される。これにより、電動台車４０のターンテーブル１９が回転したときにも、回転後のコンテナ６の搭載位置は、ステーション１３の出納口３６に、より近接させた位置とすることができる。
【００９３】
さらに、コンテナ６の正面側にある、突出しているストッパー５４を、降下させて、ストッパー５４の上端がターンテーブル４３の載置面と略面一となったときに、管理装置２４は、載置ベルト５１を所定の移動量分駆動させて、コンテナ６をさらに正面側に移動させ、載置面上のコンテナの正面側の側面が、載置面の端部より外側に少しはみ出すぐらいまでコンテナを移動させて、ステーションの出納口に対してコンテナがより近接するように移動させるようにしてもよい。これにより、図書の取り出しがより容易になるとともに、また図書の収納がより容易となる。また、図書の取り出しまたは収納後、コンテナ６を左右方向に移動させる前に、管理装置２４は、載置ベルト５１を所定の移動量分逆回転で駆動させて、コンテナ６を背面側に移動させることで、載置面上のコンテナの正面側の側面が、載置面の端部であるストッパー５４の内側にくるまでコンテナを移動させて、コンテナを元の位置に戻し、正面側のストッパー５４を突出させた後に、コンテナ６を左右方向に移動させるようにしてもよい。
【００９４】
位置決めセンサ５６（または載置センサ５７）が、ターンテーブル４３の載置面にコンテナ６が搭載されたときのターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の載置位置を検出するため、載置ベルト５１は、位置決めセンサ５６により検出された載置位置に応じてコンテナ６の移動を行うことができる。
【００９５】
また、本実施例のように、コンテナ６の外形の大きさが異なる複数のサイズ（種類）のコンテナ６を備えているような場合に、サイズ検出センサ５８がターンテーブル４３の載置面に搭載されたコンテナ６のサイズを検出し、載置ベルト５１は、コンテナ６のサイズに応じてコンテナ６の移動を行うことができる。これにより、ステーション１３の出納口３６に対してターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の位置をコンテナ６のサイズに応じて適切に近接するようにできる。
【００９６】
そして、スライド扉２１を開放して利用者が出納口３６から図書４の貸出作業または返却作業を行う。このように、ステーション１３の出納口３６に対してコンテナ６がより近接するように、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の載置位置を移動させることができ、いずれのサイズのコンテナ６が搬送されてきても、常に、コンテナ６の前端がターンテーブル４３の前端に配置されるようになり、利用者がコンテナ６内の図書４の出し入れがし易くなる。
【００９７】
これにより、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の載置位置がどの位置にあっても、ターンテーブル４３により載置面が回転し、所望するコンテナ６の側面がステーション１３の出納口３６に向いたときに、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の位置を、ステーション１３の出納口３６により近接するようにできるので、所望するコンテナ６の側面からの図書４の取り出しがより容易になるとともに、また所望するコンテナ６の側面への収納がより容易となり、使い勝手を向上させることができる。
【００９８】
また、ターンテーブル４３により、コンテナ６が載置された載置面を水平方向に回転させることで、所望するコンテナ６の側面がステーション１３の出納口３６を向くように載置面上のコンテナ６を回転させることができるので、所望するコンテナ６の側面からの図書の取り出しが容易になるとともに、また所望するコンテナ６の側面への収納が容易となる。
【００９９】
尚、本実施例のように、複数の図書４がコンテナ６に前後２列に配置されているような場合には、コンテナ６の前後のいずれかの面のうち、所望する図書４が収納されている面がステーション１３の出納口３６に向くように、ターンテーブル４３により回転させることができる。
【０１００】
利用者が図書４の貸出作業または返却作業にコンテナ６内の図書４を出し入れすると、その出入作業によってコンテナ６が背面側にずれることがある。そこで、利用者が図書４の貸出作業または返却作業を終了すると、スライド扉２１を閉鎖するとともに、位置決めセンサ５６によりコンテナ６が検出できるか否かを確認し、位置決めセンサ５６によりコンテナ６が検出できない場合には、載置ベルト５１を駆動してコンテナ６を正面側のストッパー５４側に幅寄せすることができる。
【０１０１】
そして、コンテナ６を入庫用コンベア１５ｂ側に移動させるために、電動台車４０がレール４１上を左方側に移動する。このときゲート部６０にて高さ検出センサ５９を用いてコンテナ６に収容された図書４の高さを検出することで、コンテナ６内に図書４が整然と収まっているか否かの判別を行うことができる。尚、高さ検出センサ５９にて図書４が検出された場合には、図書４が整然と収まっていないと判定してステーション１３の出納口３６にコンテナ６を戻してタッチパネル２０にてエラー報知を行うようになっている。
【０１０２】
図６に示すように、背面側の図書用タグリーダ８ｂは、前後動アクチュエータ６１の駆動により、電動台車４０に載置されたコンテナ６のサイズに応じた位置に配置される。各図書用タグリーダ８ａ，８ｂの離間幅は、一番大きなＡ４用コンテナ６の幅と略同一寸法に広げることができ、各図書用タグリーダ８ａ，８ｂの間をコンテナ６が通過されるようになっている。各図書用タグリーダ８ａ，８ｂの間をコンテナ６が通過する際には、電動台車４０の走行速度が若干減速されるようになっており、図書４のＲＦＩＤタグ７を図書用タグリーダ８ａ，８ｂによって確実に読み取ることができる。
【０１０３】
また、図書用タグリーダ８ｂによる読み取りの際には、前後動アクチュエータ６１が、ターンテーブル４３の載置面にコンテナ６が搭載されたときの載置面上のコンテナ６に応じて、コンテナ６に、より近接するように図書用タグリーダ８ｂを移動させる。例えば、Ａ５用コンテナ６の場合には、コンテナ６が正面側のストッパー５４に当接するような位置にあるので、背面側は、図書用タグリーダ８ｂから離れた位置にあるため、前後動アクチュエータ６１を駆動させて、コンテナ６により近接するように図書用タグリーダ８ｂを移動させることで、図書用タグリーダ８ｂをコンテナ６に収容されている各図書４に近接させることができ、各図書４に付加されているＲＦＩＤタグ７の識別情報を図書用タグリーダ８ｂでより確実に読み取ることができる。これにより、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６がどのようなものであっても、また、載置面上のコンテナ６の載置位置がどの位置にあっても、前後動アクチュエータ６１により、コンテナ６に、より近接するように図書用タグリーダ８ｂを移動させるため、読み取り可能距離が短い図書用タグリーダ８ｂであっても、読み取り可能な位置まで図書用タグリーダ８ｂを各図書４に、より近づけさせて、各図書４に付加されている識別情報を図書用タグリーダ８ｂでより確実に読み取らせることができる。このため、コンテナ６内に収容されている各図書４の配置位置または各図書４の識別情報を示すＲＦＩＤタグ７などの付加位置を考慮する必要がないので、移動制御がより簡単になる。
【０１０４】
また、位置決めセンサ５６（または載置センサ５７）がターンテーブル４３の載置面にコンテナ６が搭載されたときのターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の載置位置を検出するため、前後動アクチュエータ６１は、位置決めセンサ５６により検出された載置位置に応じて図書用タグリーダ８ｂの移動を行うことができる。これにより、位置決めセンサ５６が検出した載置位置により、前後動アクチュエータ６１は、例えば、移動量や移動方向などを決定して図書用タグリーダ８ｂを移動させることができるので、ターンテーブル４３の載置面上のどのような位置にコンテナ６が搭載されても図書用タグリーダ８ｂを適切に移動させて、図書用タグリーダ８ｂを各図書４に、より近づけさせて、各図書４のＲＦＩＤタグ７に付加されている識別情報を図書用タグリーダ８ｂでより確実に読み取らせることができる。
【０１０５】
尚、サイズ検出センサ５８がターンテーブル４３の載置面に搭載されたコンテナ６のサイズ（種類）を検出し、前後動アクチュエータ６１は、コンテナ６のサイズに応じて図書用タグリーダ８ｂの移動を行うことができる。これにより、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６のサイズにより、前後動アクチュエータ６１は、例えば、移動量や移動方向などを決定して図書用タグリーダ８ｂを移動させることができるので、どのような種類のコンテナ６が搭載されても図書用タグリーダ８ｂを適切に移動させて、図書用タグリーダ８ｂを各図書４に、より近づけさせて、各図書４に付加されている識別情報を図書用タグリーダ８ｂでより確実に読み取らせることができる。
【０１０６】
本実施例においては、載置ベルト５１により、前後方向に移動させるようにしているが、左右方向に移動させるような載置ベルトを設けたり、あるいは、斜め方向に移動させるような載置ベルトを設けたりして、どのような方向にも移動させることができるようにしてもよい。また、位置移動手段は、載置ベルトの代わりに、コンテナを移動させるフォークリフトのような構成としてもよい。
【０１０７】
尚、本実施例のように、コンテナ６の外形の大きさが異なる複数のサイズ（種類）のコンテナ６を備えているような場合に、前後動アクチュエータ６１は、コンテナ６のサイズに応じて図書用タグリーダ８ｂの移動距離を異ならせるため、コンテナ６のサイズに応じた移動距離で、図書用タグリーダ８ｂを移動させることができる。これにより、どのようなサイズのコンテナ６が搭載されても図書用タグリーダ８ｂの移動距離を適切にすることができ、図書用タグリーダ８ｂを各図書４に、より近づけさせて、各図書４に付加されている識別情報を図書用タグリーダ８ｂでより確実に読み取らせることができる。
【０１０８】
尚、正面側及び背面側の図書用タグリーダ８ａ，８ｂは、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の外形の異なる面にそれぞれ対向するように配置され、前後動アクチュエータ６１は、各図書用タグリーダ８ａ，８ｂのうちの一方の図書用タグリーダ８ｂの移動を行うことで、前後動アクチュエータ６１は、各図書用タグリーダ８ａ，８ｂのうちの一方の図書用タグリーダ８ｂの移動を行うことで済むようになり、前後動アクチュエータ６１の設置数を低減させることができる。
【０１０９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１０】
例えば、前記実施例では、ターンテーブル４３の水平回転と載置ベルト５１の駆動がそれぞれ個別に動作されるが、ターンテーブル４３の水平回転と載置ベルト５１の駆動を同時に行なうようにしてもよく、ターンテーブル４３による回転前・回転中・回転後のいずれのときでも、載置ベルト５１は、ステーション１３の出納口３６に対してコンテナ６がより近接するように、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の載置位置を移動させるようにしてもよい。
【０１１１】
また、前記実施例では、ターンテーブル４３の前端にて、コンテナ６の前端が位置決めされて停止されるようになっているが、載置ベルト５１は、ターンテーブルの載置面上の所望するコンテナ６の側面が、ターンテーブル４３の載置面の前端より外側に少しはみ出すぐらいまで移動させて、ステーション１３の出納口３６に対してコンテナ６がより近接するように移動させるようにしてもよい。これにより、取り出しがより容易になるとともに、また所望するコンテナ６の側面への収納がより容易となる。
【０１１２】
また、前記実施例では、載置ベルト５１は、位置決めセンサ５６（または載置センサ５７）により検出された載置位置に応じてコンテナ６の移動を行うことができるが、位置決めセンサ５６を多数設けるようにして、コンテナ６の載置位置を精密に検出するようにし、この検出されたコンテナ６の載置位置に応じて、コンテナ６を移動させる移動量や移動方向などを決定して、ターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６を適宜移動させるようにしてもよく、例えば、ターンテーブル４３の載置面よりも左右幅や前後幅が小さいコンテナ６を用いて場合などに、ターンテーブル４３の載置面のどのような位置にコンテナ６が搭載されても適切に移動させて、ステーション１３の出納口３６に対してターンテーブル４３の載置面上のコンテナ６の位置をより適切に近接するようにできる。
【０１１３】
また、前記実施例では、電動台車４０によりコンテナ６を搬送するようにしているが、電動台車４０を設けない構成にしてもよく、例えば、搬送路上にローラコンベアなどを設け、コンテナ６が搭載される載置面をローラコンベアで移送させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１                図書保管管理システム
２                開架書庫
３                閉架書庫
４                図書
６                コンテナ
７                ＲＦＩＤタグ
８ａ，８ｂ        図書用タグリーダ（図書識別情報受付手段）
１３              ステーション
１５ａ            出庫用コンベア（搬送部，第１の搬送手段）
１５ｂ            入庫用コンベア（第２の搬送手段）
３６              出納口
４０              電動台車（台部，移送手段）
４２              走行ユニット（走行手段）
４３              ターンテーブル（回転手段）
５１              載置ベルト（位置移動手段）
５４              ストッパー（移動阻止手段）
５６              位置決めセンサ（位置検出手段）
５７              載置センサ（位置検出手段）
５８              サイズ検出センサ（種類検出手段）
６１              前後動アクチュエータ（リーダ移動手段）
６２              接触ローラ（保護手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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