(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じたトナー像を像担持体に形成し、この像担持体上のトナー像を記録紙上に転写する画像形成装置であって、
前記トナー像の濃度を検知するセンサと、
前記センサの非検知時に検知面を遮蔽するシャッタ部材と、
前記センサの検知面と接触可能な位置であって前記シャッタ部材に配置された接触部材と、
前記センサの非検知時に前記検知面を前記シャッタ部材が遮蔽すると共に前記センサの検知時に前記シャッタ部材が前記検知面を開放するように前記シャッタ部材を動作させるシャッタ駆動部と、
前記シャッタ駆動部による前記シャッタ部材の動作の際に、前記接触部材が前記検知面と摺動することで、前記検知面が摩擦帯電するように制御する制御部と、を備え、
前記接触部材は、前記トナー像を構成するトナーの帯電極性と同じ極性に前記検知面が帯電するように帯電列の特性に基づいて選択された材質で構成され、
前記制御部は、
画像形成装置の動作開始時、前記トナー像の検知時、前記トナー像が存在しない部位の検知時のそれぞれにおいて、異なる回数、異なる速度、または異なる距離の摺動を行うように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、対象面に対して発光する発光部と、前記対象面における反射光を受光する受光部とを有するアクティブ型のセンサであり、
前記検知面は、前記発光部の発光と前記受光部の受光とに使用される面である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に検知することが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に形成したトナー像を記録紙に転写することで画像を形成するようにしている。
【０００３】
この際に、所定の濃度のパッチ画像を形成し、このパッチ画像をセンサで読み取ることで、帯電電位、露光強度、現像バイアス、トナー濃度などを調整し、適切な濃度や色バランスの画像を形成するように制御している。
【０００４】
また、このパッチ画像としては、記録紙に転写する前の感光体上のトナー像を検知することも行われている。
【０００５】
このような制御を行う場合に、感光体上のトナー像からトナーが飛散し、センサの検知面に付着することがある。このようなセンサ検知面でのトナー汚損が発生すると、正確な検知結果が得られないことにより、上述した制御が適切に行われず、画像の濃度や色バランスにも影響が生じることになる。
【０００６】
なお、このようなセンサ検知面の汚損を解消するため、以下の特許文献に各種の提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−６２０３号公報
【特許文献２】特開２００６−６０４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の特許文献１には、画像形成装置においてパッチ画像の濃度を測定するセンサを使用する際に、測定時のみ開放するシャッタを有すると共に、このシャッタにブラシやブレード等の汚れ除去用清掃部材を設け、シャッタの開閉動作にともなってセンサ検知面を清掃することが提案されている。
【０００９】
また、以上の特許文献２には、帯電した部材（帯電部材による清掃部材）でセンサ検知面を走査することにより、センサ検知面の付着物を帯電部材側に吸着させ、センサ検知面を清掃することが提案されている。
【００１０】
以上の提案は、センサ検知面が汚れた後に清掃をするものである。このような清掃をすることにより、センサ検知面に付着している汚れが舞い上がって、再び別の場所、例えば、センサ検知面の清掃をしている部位から少し離れた別の部位に再付着するといったことも発生する。
【００１１】
また、何度か清掃をすることにより、清掃部材側に汚れが付着した状態になる。このとき、汚損された清掃部材によって、汚れをセンサ検知面に擦り付ける状態になる場合もある。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、トナー像の濃度を正確に検知し、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、上述の課題を解決は以下の発明により解決される。
【００１７】
（１）この発明の画像形成装置は、画像データに応じたトナー像を像担持体に形成し、この像担持体上のトナー像を記録紙上に転写する画像形成装置であって、前記トナー像の濃度を検知するセンサと、前記センサの非検知時に検知面を遮蔽するシャッタ部材と、前記センサの検知面と接触可能な位置であって前記シャッタ部材に配置された接触部材と、前記センサの非検知時に前記検知面を前記シャッタ部材が遮蔽すると共に前記センサの検知時に前記シャッタ部材が前記検知面を開放するように前記シャッタ部材を動作させるシャッタ駆動部と、前記シャッタ駆動部による前記シャッタ部材の動作の際に、前記接触部材が前記検知面と摺動することで、前記検知面が摩擦帯電するように制御する制御部と、を備え、前記接触部材は、前記トナー像を構成するトナーの帯電極性と同じ極性に前記検知面が帯電するように帯電列の特性に基づいて選択された材質で構成され、前記制御部は、画像形成装置の動作開始時、前記トナー像の検知時、前記トナー像が存在しない部位の検知時のそれぞれにおいて、異なる回数、異なる速度、または異なる距離の摺動を行うように制御する。
【００１８】
（２）以上の（１）において、前記センサは、対象面に対して発光する発光部と、前記対象面における反射光を受光する受光部とを有するアクティブ型のセンサであり、前記検知面は、前記発光部の発光と前記受光部の受光とに使用される面である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置によると、以下のような効果が得られる。
【００２０】
この発明は、画像データに応じたトナー像を像担持体に形成し、この像担持体上のトナー像を記録紙上に転写する画像形成装置であって、トナー像の濃度をセンサで検知する共に、センサの非検知時に検知面をシャッタ部材が遮蔽すると共にセンサの検知時にシャッタ部材が検知面を開放するように構成されており、シャッタ駆動部によるシャッタ部材の動作の際に、接触部材が検知面と摺動してトナーの帯電極性と同じ極性に検知面が帯電する。
【００２１】
これにより、センサ検知面にトナーが付着しにくくなって、トナーによるセンサ検知面の汚損が予防され、トナー像の濃度を正確に検知し、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００２２】
また、センサは、像担持体上の未転写のトナー濃度を検知する場合にも、像担持体上の未転写のトナーがセンサ検知面に付着しにくくなり、トナーによるセンサ検知面の汚損が予防され、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００２３】
また、シャッタ部材が検知面を開放する前に接触部材が検知面と摺動することで、センサ検知面のトナー汚損が効果的に予防され、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００２４】
また、画像形成装置の動作開始時、トナー像の検知時、トナー像が存在しない部位の検知時のそれぞれにおいて、制御部は、異なる摺動として、異なる回数、異なる速度、または異なる距離の摺動を行うことで、センサ検知面のトナー汚損が状況に応じて適切かつ効果的に予防され、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００２５】
また、センサは、対象面に対して発光する発光部と、対象面における反射光を受光する受光部とを有するアクティブ型のセンサであり、検知面は、発光部の発光と受光部の受光とに使用される面であり、センサ検知面のトナー汚損が効果的に予防されることで、センサの発光強度もセンサの受光感度も適切に維持されるため、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００２６】
また、センサへのトナー付着を静電的に防止しているため、従来よりもセンサを検知対象物へ近づけることが可能になる。このため、センサと検知対象物との距離による制約が無くなり、短焦点の高精度センサを使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置での帯電の特性を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
【００２９】
〔１〕構成：
ここで、第一実施形態の画像形成装置１００の構成を、図１（ブロック図）と図２（断面構成図）に基づいて詳細に説明する。なお、画像形成装置として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
【００３０】
画像形成装置１００において、制御部１０１は画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成され、制御プログラムに従って動作している。
【００３１】
操作部１０３は画像形成装置の操作者が各種操作入力を行うもので、表示部、タッチパネル、各種スイッチやキーなどが設けられている。
【００３２】
記憶部１０５は各種データを記憶する記憶手段であり、この実施形態では、画像条件を制御する際に用いられるパッチ画像の濃度やパターン、パッチ画像形成位置、制御時における各種データなどを有する。また、この記憶部１０５には、後述するシャッタ動作時の帯電動作についてのデータを有する。
【００３３】
露光制御部１１０は、画像処理された画像データに応じて露光駆動信号を生成する駆動手段であり、制御部１０１からの濃度調整の指示に基づいて露光駆動信号のレベルが調整される。
【００３４】
パッチ生成部１２０は制御部１０１からのパッチ画像生成指示に基づいてパッチ画像データを生成するものであり、パッチ画像データを後述する画像処理部１３０に供給する。なお、パッチ生成部１２０は、濃度調整のための濃度パッチ、レジスト調整のためのレジストパッチ、トナー帯パッチなど各種のパッチを生成することが可能である。
【００３５】
画像処理部１３０は画像形成すべき通常の画像データや濃度調整のためのパッチ画像データを、画像形成に適した状態にするための画像処理を実行し、処理された画像データを露光制御部１１０に供給する。
【００３６】
プロセスユニット１７０は転写紙に画像（トナー像）を形成する各種動作を実行する書き込みユニットであり、レーザダイオードなどの発光素子とポリゴンミラーなどの走査部とにより露光を行う露光部１７２と、露光により形成される静電潜像が現像部によりトナー像として形成される感光体１７３と、感光体１７３のトナー像が転写される中間転写体１７５と、転写紙への転写前の中間転写体１７５上のパッチ画像の濃度を検知するセンサ１７６と、中間転写体１７５上のトナー像を記録紙に転写する転写部１７７と、を少なくとも備えて構成されている。
【００３７】
なお、カラー画像形成を行う画像形成装置１００の場合には、露光部１７２は、Ｙ用露光部１７２Ｙ、Ｍ用露光部１７２Ｍ、Ｃ用露光部１７２Ｃ、Ｋ用露光部１７２Ｋ、を含んで構成されている。同様に、カラー画像形成を行う画像形成装置１００の場合には、感光体１７３は、Ｙ用感光体１７３Ｙ、Ｍ用感光体１７３Ｍ、Ｃ用感光体１７３Ｃ、Ｋ用感光体１７３Ｋ、を含んで構成されている。
【００３８】
定着部１８０は、トナー像が転写された転写紙を挟持搬送しつつ、加熱と加圧とにより定着を実行してトナー像を転写紙上で安定した状態にする。
【００３９】
次に、図２を参照して画像形成装置１００の機械的構成や各部の配置について説明する。
【００４０】
給紙部１５０は、一または複数の給紙トレイ１５０Ｔ（図２では１５０Ｔ１〜１５０Ｔ３）に載置された転写紙を給紙ローラによって画像形成位置まで送り出す給紙手段である。
【００４１】
搬送部１６０は、給紙部１５０から送り出された転写紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段であり、レジストローラやその他各種の搬送ローラ、搬送ベルトなどを備えて構成されている。
【００４２】
プロセスユニット１７０は、転写紙に画像を形成する各種動作を実行する書き込みユニットであり、感光体１７３に所定の帯電をさせる帯電部１７１、感光体１７３を画像データに応じて露光する露光部１７２、露光により静電潜像が形成される像担持体としての感光体１７３、感光体１７３の静電潜像を現像してトナー像にする現像部１７４、感光体１７３上のトナー像が転写されてトナー像を担持する像担持体としての中間転写体１７５、転写紙への転写前の中間転写体１７５上のパッチ画像の濃度を検知するセンサ１７６と、中間転写体１７５上のトナー像を転写紙に転写する転写部１７７、を備えている。
【００４３】
なお、画像形成装置１００が複数色のトナー像を合成するカラー画像形成装置の場合には、図２に示されるように、プロセスユニット１７０において、帯電部１７１、露光部１７２、感光体１７３、現像部１７４が各色に対応して設けられており、中間転写体１７５上で各色のトナー像が重ね合わされて、最終的に転写紙に転写される構成になっている。
【００４４】
また、中間転写体１７５に転写された画像の濃度を検知するセンサ１７６が設けられ、転写前のパッチ画像の濃度を検知するために使用される。
【００４５】
なお、感光体１７３はドラム形状ではなく、ベルト状であってもよい。同様に、中間転写体１７５はベルト状ではなく、ドラム状であってもよい。
【００４６】
また、図１と図２では、カラー画像形成を行う画像形成装置を具体例にしているが、本実施形態はモノクロの画像形成装置であっても構わない。
【００４７】
また、図１と図２では、センサ１７６が中間転写体１７５上の未転写のトナー像の濃度を検知するものとして示しているが、感光体１７３上のトナー像の濃度を検知するものであっても良い。
【００４８】
次に、図３−６を参照してセンサ１７６の構成を説明する。なお、図２はＸ−Ｚ平面の断面図であったが、図３はＸ−Ｙの断面構成を示す。なお、図２と図３とにおいて、ＸＹＺは共通する状態で示している。また、この図３において、中間転写体１７５は紙面垂直方向のＺ方向に移動する状態で示している。
【００４９】
センサ１７６は、中間転写体１７５と対向する面には、開口部１７６ｈ１と１７６ｈ２とを有すると共に、開口部以外は遮蔽部材で構成され、＋Ｙ〜−Ｙ方向に移動可能なシャッタ部材１７６ｓｔが設けられている。
【００５０】
また、センサ１７６は、中間転写体１７５と対向する面以外には、ケーシング１７６ｂを有している。よって、シャッタ部材１７６ｓｔとケーシング１７６ｂとにより、トナーなどの飛散から内部を護るように構成されている。
【００５１】
また、センサ１７６内部には、中間転写体１７５上のパッチ画像の濃度を測定するセンサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２とが配置されている。
【００５２】
また、シャッタ部材１７６ｓｔは、駆動部１７６により＋Ｙ〜−Ｙ方向に移動可能に構成され、センサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２に対するシャッタとしての開閉駆動がなされる。
【００５３】
そして、シャッタ閉時には、センサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２との検知面側に、シャッタ部材１７６ｓｔの遮蔽部分が来るように駆動部１７６ｄにより駆動される。この様子を全体図として図３に、また、部分拡大図として図４を示す。なお、この図３と図４の状態がシャッタ部材１７６のホームポジションである。
【００５４】
また、シャッタ開時には、センサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２との検知面前に、開口部１７６ｈ１と１７６ｈ２とが来るように、シャッタ部材１７６ｓｔは駆動部１７６ｄにより駆動される。この様子を全体図として図５に、また、部分拡大図として図６を示す。
【００５５】
なお、ここでは、センサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２の２個を示したが、センサユニットの個数や、配置位置はこの図示されたものに限定されるものではない。
【００５６】
また、駆動部１７６ｄは、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ、超音波モータなど各種の駆動源を使用することができ、シャッタ部材１７６ｓｔによるシャッタ開閉の状態を図示されないセンサにより検知することが可能に構成されている。
【００５７】
また、接触部材１７６ｅ１と１７６ｅ２は、シャッタ部材１７６ｓｔが＋Ｙ〜−Ｙ方向に移動する際に、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２と摺動接触可能な、シャッタ部材１７６ｓｔ上の位置に、配置されている。
【００５８】
なお、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２とは、接触部材１７６ｅ１と１７６ｅ２との良好な接触が行えるよう、平面であることが望ましい。
【００５９】
また、ここで、接触部材１７６ｅ１と１７６ｅ２は、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２と摺動接触することにより、中間転写体１７５上のトナー像を構成するトナーの帯電極性と同じ極性に、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２を摩擦帯電させるように、帯電列の特性（図７参照）に基づいて選択された材質で構成される。
【００６０】
ここで、摩擦帯電とは、静電気現象の一種であり、異なる二種の物質を擦り合わせることで、一方から他方へ電荷が移動して電位差を生じる現象である。また、帯電列とは、二種類の材質を摩擦した時に、＋側に帯電しやすい材質を上位に、−側に帯電しやすいものを下位に並べた序列の表である。摩擦する材質が帯電列上でより離れていれば、より多くの電荷が移動する。
【００６１】
例えば、中間転写体１７５上のトナーが−側に帯電しており、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２がアクリル樹脂で構成されている場合を想定する。この場合には、接触部材１７６ｅ１と１７６ｅ２がアクリル樹脂に対して＋側に帯電するような材質、例えば、レーヨン，ナイロン，ウール等を選択する。
【００６２】
これにより、摩擦によって、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２がトナーと同じ帯電極性である−側に帯電する。但し、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２を傷付けることの無いように、柔らかい材質か、滑りやすい素材であることが望ましい。
【００６３】
なお、この接触部材１７６ｅ１と１７６ｅ２の材質は、トナーの帯電極性と、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２の材質に応じて選択することが可能である。
【００６４】
〔２〕動作：
以下、図８のフローチャート、図９以降の説明図を参照して実施形態の画像形成装置１００についての動作説明を行う。
【００６５】
画像形成装置１００は制御部１０１の制御プログラムに従って動作しており、この制御プログラム中に、図８のフローチャートに示されるシャッタ動作についてのサブルーチンが含まれており、制御部１０１は図８のフローチャートを定期的に実行する。
【００６６】
制御部１０１は、画像形成装置１００の動作開始時に、シャッタ部材１７６ｓｔがシャッタ閉状態になっているか、すなわちホームポジションになっているかを駆動部１７６ｄを介して確認する（図８中のステップＳ１０１）。なお、駆動部１７６ｄは、シャッタ部材１７６ｓｔを動かして、図示されないホームポジションセンサによって位置確認を行うようにしても良い。
【００６７】
また、制御部１０１は、接触部材１７６ｅ１と１７６ｅ２と、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２とが摺動接触する際に、各状況においてトナー汚損を予防するのに必要とされる適切な帯電がなされるように駆動状態を算出する（図８中のステップＳ１０２）。
【００６８】
ここで、各状況とは、たとえば、画像形成装置の動作開始時、トナー像が存在しない部位の検知時、トナー像の検知時、などが該当する。
【００６９】
なお、トナー像が存在しない部位の検知とは、センサユニット１７６ｓ１，１７６ｓ２の発光部の発光強度を調整する際に実行される。また、画像形成装置の動作開始時とは、測定前ではないものの、その後の動作におけるトナー汚損を予防するための念のための帯電である。
【００７０】
この場合、トナー像の検知時には、シャッタ部材１７６ｓｔの開口部１７６ｈ１と１７６ｈ２とを経由してセンサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２とに、中間転写体１７５上の未転写のトナーが飛来する可能性が高い。このため、制御部１０１は、駆動状態としては、摺動回数が可変である場合には摺動回数＝大、摺動速度が可変である場合には摺動速度＝大、摺動距離が可変である場合には摺動距離＝大、と設定する。
【００７１】
また、検知するパッチ画像の個数や大きさや濃度、すなわち、トナーの量を判断基準として、細かく定めるようにしても良い。
【００７２】
また、トナー像が存在しない部位の検知時には、中間転写体１７５上にトナー像は存在しないが、シャッタ部材１７６ｓｔの開口部１７６ｈ１と１７６ｈ２とを経由してセンサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２とに、画像形成装置１００内のいずれかからトナーが飛来する可能性が存在する。このため、制御部１０１は、駆動状態としては、摺動回数が可変である場合には摺動回数＝中、摺動速度が可変である場合には摺動速度＝中、摺動距離が可変である場合には摺動距離＝中、と設定する。
【００７３】
また、画像形成装置の動作開始時には、シャッタ部材１７６ｓｔが閉状態であり、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２にトナーが飛来する可能性は小さい。このため、制御部１０１は、駆動状態としては、摺動回数が可変である場合には摺動回数＝小、摺動速度が可変である場合には摺動速度＝小、摺動距離が可変である場合には摺動距離＝小、と設定する。
【００７４】
なお、他の状況においても、制御部１０１は、接触部材１７６ｅ１と１７６ｅ２と、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２とが摺動接触する際に、その状況においてトナー汚損を予防するのに必要とされる適切な帯電がなされるように駆動状態を算出すれば良い。
【００７５】
なお、以上の駆動状態については、毎回算出するのではなく、記憶部１０５にテーブル形式で格納しておいて、各状況に応じて読み出しても良い。
【００７６】
以上の駆動状態の算出が完了した時点で、制御部１０１は、シャッタ駆動部１７６ｄによりシャッタ部材１７６ｓｔを駆動し、算出された駆動状態に応じて、接触部材１７６ｅ１とセンサ検知面１７６ｓｆ１、接触部材１７６ｅ２とセンサ検知面１７６ｓｆ２、を摺動接触させる（図８中のステップＳ１０３、Ｓ１０４）。
【００７７】
この様子を図９〜図１３に示す。すなわち、ホームポジションとして図９の状態にある接触部材１７６ｅ１とセンサ検知面１７６ｓｆ１、接触部材１７６ｅ２とセンサ検知面１７６ｓｆ２を、図１０の状態、図１１の状態、図１２の状態、図１３の状態、のように、往復運動によって摺動させる。これにより、センサ検知面１７６ｓｆ１と１７６ｓｆ２は、各状況においてトナー汚損を予防するのに必要とされる適切な帯電がなされる。
【００７８】
なお、ここでは往復運動による摺動で帯電を実現しているが、図９〜図１１の１回の移動だけの場合でも良い。
【００７９】
以上のシャッタ部材１７６ｓｔの駆動による接触部材１７６ｅ１とセンサ検知面１７６ｓｆ１、接触部材１７６ｅ２とセンサ検知面１７６ｓｆ２の摺動が完了した時点で（図８中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部１０１は、センサユニット１７６ｓ１，１７６ｓ２による測定を行うか否かを判断する（図８中のステップＳ１０５）。
【００８０】
画像形成装置の動作開始時の場合には、センサユニット１７６ｓ１，１７６ｓ２による測定を行わないため（図８中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部１０１は、シャッタ部材１７６ｓｔがシャッタ閉状態になっているか、すなわちホームポジションになっているかを駆動部１７６ｄを介して確認（図８中のステップＳ１０９）して、動作を終了する（図８中のエンド）。
【００８１】
センサユニット１７６ｓ１，１７６ｓ２による測定を行う場合には（図８中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部１０１は、シャッタ駆動部１７６ｄによりシャッタ部材１７６ｓｔを駆動し、センサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２との検知面前に、開口部１７６ｈ１と１７６ｈ２とが来るようにしてシャッタを開放する（図８中のステップＳ１０６）。
【００８２】
この時点で、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２は、先ほどの摺動によってトナーの帯電極性と同じ極性に検知面が帯電している。これにより、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２はトナーが付着しにくくなっており、トナーによる汚損が予防される。この結果、パッチ画像の濃度を正確に検知し、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。また、センサは、像担持体上の未転写のトナー濃度を検知する場合にも、像担持体上の未転写のトナーがセンサ検知面に付着しにくくなり、トナーによるセンサ検知面の汚損が予防される。また、シャッタ部材がセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２を開放する前に、接触部材１７６ｅ１，１７６ｅ２が検知面と摺動することでも、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２はトナーが付着しにくくなっており、トナーによる汚損が予防される。
【００８３】
そして、制御部１０１は、センサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２からの検知信号を処理して、パッチ画像の濃度を測定する（図８中のステップＳ１０７）。なお、制御部１０１は、この測定結果を参照し、画像形成される像の濃度や色バランスの調整のための演算を行う。
【００８４】
そして、予め定められた所定の測定時間が経過した時点で（図８中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、制御部１０１は、シャッタ駆動部１７６ｄによりシャッタ部材１７６ｓｔを駆動し、センサユニット１７６ｓ１と１７６ｓ２との検知面側にシャッタ部材１７６ｓｔの遮蔽部分が来るようにして、シャッタを閉じる（図８中のステップＳ１０９）。
【００８５】
また、制御部１０１は、シャッタ部材１７６ｓｔがシャッタ閉状態になっているか、すなわちホームポジションになっているかを駆動部１７６ｄを介して確認して、動作を終了する（図８中のエンド）。
【００８６】
なお、制御部１０１は、以上の図８のフローチャートに示されるシャッタ動作についてのサブルーチンを定期的に繰り返し実行する。
【００８７】
〔３〕実施形態により得られる効果：
以上の実施形態は、画像データに応じたトナー像を像担持体に形成し、この像担持体上のトナー像を記録紙上に転写する画像形成装置１００であって、パッチ画像などのトナー像の濃度をセンサ１７６で検知する共に、非検知時にセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２をシャッタ部材１７６ｓｔが遮蔽すると共に、検知時にシャッタ部材１７６ｓｔがセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２を開放するように構成されており、シャッタ駆動部１７６ｄによるシャッタ部材１７６ｓｔの動作の際に、接触部材１７６ｅ１，１７６ｅ２がセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２と摺動して、トナーの帯電極性と同じ極性にセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２が帯電する。
【００８８】
これにより、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２はトナーが付着しにくくなっており、トナーによる汚損が予防される。これにより、パッチ画像の濃度を正確に検知し、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００８９】
また、センサは、像担持体である中間転写体１７５上の未転写のトナー濃度を検知する場合にも、中間転写体１７５上の未転写のトナーがセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２に付着しにくくなり、トナーによるセンサ検知面の汚損が予防され、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００９０】
また、シャッタ部材１７６ｓｔがセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２を開放する前に、接触部材１７６ｅ１，１７６ｅ２がセンサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２と摺動することで、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２のトナー汚損が効果的に予防され、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００９１】
また、画像形成装置の動作開始時、トナー像の検知時、トナー像が存在しない部位の検知時のそれぞれにおいて、異なる摺動として、異なる回数、異なる速度、または異なる距離の摺動を行うことで、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２のトナー汚損が状況に応じて適切かつ効果的に予防され、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００９２】
また、センサ１７６は、測定対象面に対して発光する発光部と、測定対象面における反射光を受光する受光部とを有するアクティブ型のセンサであって、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２は、発光部の発光と受光部の受光とに使用される面であり、センサ検知面１７６ｓｆ１，１７６ｓｆ２のトナー汚損が効果的に予防されることで、センサの発光強度もセンサの受光感度も適切に維持されるため、画像形成される像の濃度や色バランスを安定して適切に制御することが可能になる。
【００９３】
また、本実施形態では、センサ１７６へのトナー付着を静電的に予防しているため、従来よりもセンサ１７６を中間転写体１７５や感光体１７３等の検知対象物へ近づけることが可能になる。従来は、センサへのトナー付着を避けるため、できるだけ検知対象物から離すようにしていた。このため、本実施形態では、センサ１７６と検知対象物との距離による制約が無くなり、短焦点の高精度センサを使用することが可能になる。
【００９４】
そして、本実施形態は汚れを未然に防止するものであり、公知技術のようにセンサ検知面が汚れてから清掃をするといったものではない。このため、清掃をすることにより、センサ検知面に付着している汚れが舞い上がって、再び別の場所、例えば、センサ検知面の清掃をしている部位から少し離れた別の部位に再付着する、といったことも本実施形態では発生しない。
【００９５】
また、本実施形態では、静電的なセンサ１７６の汚損予防になっており、汚れてからブラシやブレード等によって汚れを掻き落とすような従来手法とは異なり、各部の耐久性でも従来より優れた結果が得られる。
【００９６】
〔４〕その他の実施形態：
なお、以上の実施形態において、中間転写体１７５上の未転写のトナー像をセンサ１７６で測定するようにしていたが、これに限定されるものではない。例えば、感光体１７３上の未転写のトナー像をセンサ１７６で測定するようにしてもよい。また、記録紙上の転写済みのトナー像をセンサ１７６で測定することも可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０３  操作部
１０５  記憶部
１１０  露光制御部
１２０  パッチ生成部
１３０  画像処理部
１７０  プロセスユニット
１７６  センサ
１７７  転写部
１８０  定着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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