(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧作業装置を備えた作業機本体と、該作業機本体に着脱可能な油圧ホースを介して連結される外部油圧ユニットとを備え、前記作業機本体は、該作業機本体に設けられた内部油圧ユニットと、前記油圧作業装置の運転状態を制御する運転制御部と、該運転制御部から伝達される操作信号に基づいて前記内部油圧ユニットから前記作業装置に供給する作動油の流れを制御する内部制御弁と、前記作業装置に作動油を供給する経路を内部油圧ユニットから供給される内部作動油の経路と前記外部油圧ユニットから油圧ホースを介して供給される外部作動油の経路とに切り替える作動油供給経路切替部と、前記作業装置に作動油を供給する油圧ユニットを内部油圧ユニット又は外部油圧ユニットに切り替える油圧ユニット切替スイッチと、前記運転制御部から前記内部制御弁に伝達される操作信号を遮断するとともに該操作信号を前記外部油圧ユニットに伝達する操作信号出力部とを備え、前記外部油圧ユニットは、前記作業機本体に設けられた内部油圧ユニットの最大出力よりも大きな最大出力を有しており、エンジンで駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから前記油圧ホースを介して前記作業装置に供給する作動油の流れを制御する外部制御弁と、前記操作信号出力部からの操作信号に基づいて前記外部制御弁を作動させる操作信号中継手段と、該外部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量を、前記内部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量と同等に設定する流量調節手段とを備えていることを特徴とする油圧式作業機。
【請求項２】
前記外部油圧ユニットに設けられている油圧ポンプが可変容量ポンプであり、該外部油圧ユニットのエンジンをアイドリング状態に切り替えたときに、該可変容量ポンプの吐出量を前記内部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量と同等に調節する容量制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の油圧式作業機。
【請求項３】
前記外部制御弁は、前記外部油圧ユニットのエンジンをアイドリング状態に切り替えたときに、該外部制御弁から前記油圧ホースを介して前記作業装置に供給する作動油の流量を前記内部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量と同等に設定するための弁開度規制手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の油圧式作業機。
【請求項４】
前記運転制御部から前記内部制御弁に伝達される前記操作信号が油圧信号であり、前記操作信号出力部から前記外部油圧ユニットに伝達される操作信号は、前記油圧信号の圧力変化に基づいて電気信号を発生する圧力検出器から出力され、前記操作信号中継手段は、前記電気信号によって作動するコントロール弁であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の油圧式作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式作業機に関し、詳しくは、小型低出力の油圧式作業機に大型の油圧作業装置を装着して作業できるようにした油圧式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧作業機の一つである地盤改良機として、狭隘な住宅地でも作業可能な小型の地盤改良機が多く用いられている。このような小型の地盤改良機は、サイズ的な制約から、エンジンや油圧ポンプなども小型で小出力のものが搭載されている。しかし、近年は、小型の地盤改良機であっても、許す限り大出力の作業装置、例えば大型のオーガを使用して地盤改良工事の効率を高めることが望まれている。
【０００３】
このため、地盤改良機とは別に出力が大きな油圧ユニットを外部に用意し、この大出力の油圧ユニットから小型の地盤改良機に作動油を供給することにより、大型のオーガを駆動することが可能となる。小型の地盤改良機に外部の油圧ユニットから作動油を供給する際には、外部の油圧ユニットの適宜な油圧経路と小型の地盤改良機に設けられている適宜な油圧経路とを油圧ホースを介して連結することにより行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８０５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一般に、油圧ユニットの操作は、該油圧ユニット自身に配置されたパネル面で操作するようになっているので、操作のたびに移動する必要が生じてしまう。また、外部の油圧ユニットを操作するリモコンを地盤改良機の運転室に配置し、リモコンによって外部の油圧ユニットを操作することも可能であるが、地盤改良機自体の操作レバーなどとリモコンの操作レバーなどとを使い分けなければならず、操作が煩雑になって誤操作を生じるおそれもある。さらに、地盤改良機に搭載した小出力の油圧ユニットと、外部の大出力の油圧ユニットとでは、アイドリング時の油量が異なるため、アイドリング状態で行うインチングの操作感が大きく異なり、位置合わせのような微妙なインチングが困難になることがある。
【０００６】
そこで本発明は、外部の大出力の油圧ユニットから作動油を供給することによって大型の作業装置を効率よく運転することができ、しかも、インチングのような微妙な作業の操作感を良好に保つことができる油圧式作業機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の油圧式作業機は、油圧作業装置を備えた作業機本体と、該作業機本体に着脱可能な油圧ホースを介して連結される外部油圧ユニットとを備え、前記作業機本体は、該作業機本体に設けられた内部油圧ユニットと、前記油圧作業装置の運転状態を制御する運転制御部と、該運転制御部から伝達される操作信号に基づいて前記内部油圧ユニットから前記作業装置に供給する作動油の流れを制御する内部制御弁と、前記作業装置に作動油を供給する経路を内部油圧ユニットから供給される内部作動油の経路と前記外部油圧ユニットから油圧ホースを介して供給される外部作動油の経路とに切り替える作動油供給経路切替部と、前記作業装置に作動油を供給する油圧ユニットを内部油圧ユニット又は外部油圧ユニットに切り替える油圧ユニット切替スイッチと、前記運転制御部から前記内部制御弁に伝達される操作信号を遮断するとともに該操作信号を前記外部油圧ユニットに伝達する操作信号出力部とを備え、前記外部油圧ユニットは、前記作業機本体に設けられた内部油圧ユニットの最大出力よりも大きな最大出力を有しており、エンジンで駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから前記油圧ホースを介して前記作業装置に供給する作動油の流れを制御する外部制御弁と、前記操作信号出力部からの操作信号に基づいて前記外部制御弁を作動させる操作信号中継手段と、該外部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量を、前記内部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量と同等に設定する流量調節手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明の油圧式作業機は、前記外部油圧ユニットに設けられている油圧ポンプが可変容量ポンプであり、該外部油圧ユニットのエンジンをアイドリング状態に切り替えたときに、該可変容量ポンプの吐出量を前記内部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量と同等に調節する容量制御手段、あるいは、前記外部制御弁が、前記外部油圧ユニットのエンジンをアイドリング状態に切り替えたときに、該外部制御弁から前記油圧ホースを介して前記作業装置に供給する作動油の流量を前記内部油圧ユニットのアイドリング時の吐出量と同等に設定するための弁開度規制手段を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、前記運転制御部から前記内部制御弁に伝達される前記操作信号が油圧信号であり、前記操作信号出力部から前記外部油圧ユニットに伝達される操作信号は、前記油圧信号の圧力変化に基づいて電気信号を発生する圧力検出器から出力され、前記操作信号中継手段は、前記電気信号によって作動するコントロール弁であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の油圧式作業機によれば、作業機本体に設けられている運転制御部の操作で外部油圧ユニットを操作することができ、操作性を損なうことなく大型の作業装置を運転することができる。また、アイドリング時の吐出量を内部油圧ユニットと外部油圧ユニットとで同等に設定することにより、インチング時の操作感を外部油圧ユニットを使用しないときと同じ操作感に保つことができる。さらに、外部油圧ユニットを使用するときに、運転制御部から内部制御弁に伝達される操作信号を遮断することにより、内部油圧ユニットの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の油圧式作業機の一形態例を示す要部の油圧回路図である。
【図２】本発明の油圧式作業機における油圧回路の全体構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図３】作動油供給経路切替部の他の形態例を示す説明図である。
【図４】小型地盤改良機に外部油圧ユニットを連結した状態を示す正面図である。
【図５】同じく平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本形態例は、油圧作業機の一つである地盤改良機に高出力の外部油圧ユニットから作動油を供給して油圧作業装置であるオーガを回転駆動する状態の一例を示すしている。
【００１３】
まず、図４及び図５に示すように、作業機本体となる地盤改良機１１は、左右一対のクローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられたリーダ１４と、該リーダ１４を後方から支持する起伏シリンダ１５と、前記リーダ１４に昇降可能に設けられた油圧作業装置である回転駆動装置（オーガ）１６と、該オーガ１６を昇降用チェーンを介して昇降させる昇降装置１７と、上部旋回体１３に設けられた運転室１８及び油圧ユニット（内部油圧ユニット）や発電機などを収納した機器室１９とを備えている。また、上部旋回体１３の前部左右には一対のフロントジャッキ１３ａが、後部左右には一対のリアジャッキ１３ｂがそれぞれ設けられ、上部旋回体１３の前部上面にはウインチ（図示せず）が設けられている。
【００１４】
地盤改良機１１は、掘削刃２１ａ及び撹拌翼２１ｂを有する掘削ヘッド２１を下端に装着し、上端にスイベルジョイント２２を装着した中空ロッド２３を前記オーガ１６で回転させながら、昇降装置１７でオーガ１６をリーダ１４に沿って昇降させるとともに、スイベルジョイント２２を介して供給される地盤改良剤を掘削ヘッド２１から地中に注入することによって地盤改良を行う。
【００１５】
外部油圧ユニット５１は、エンジン５２や、該エンジン５２によって駆動される油圧ポンプ５３などを防音構造を有するケーシング５４の内部に収納したものであって、この外部油圧ユニット５１には、前記地盤改良機１１に搭載された内部油圧ユニットの最大出力よりも大きな最大出力、例えば２倍程度の最大出力を有するものが好適に用いられる。このような外部油圧ユニット５１の油圧回路と前記地盤改良機１１に設けられている油圧回路とは、両端にセルフシールカップリングを装着した送り側及び戻り側の一対の油圧ホース５５によって着脱可能に連結できるように形成されている。
【００１６】
図２に示すように、地盤改良機１１の機器室１９内に収納された内部油圧ユニット３０は、エンジン３１によって駆動される複数の油圧ポンプ３２と、各油圧ポンプ３２から吐出された作動油の流れを制御する複数の制御弁を備えた運転制御部３３と、各機器を接続する複数の油圧配管とが設けられており、運転室１８に設けられた操作レバーやペダルなどの操作状態に応じて各制御弁が作動し、下部走行体１２の左右のクローラをそれぞれ駆動する走行用油圧モータ１２Ｍ、上部旋回体１３を旋回させる旋回用油圧モータ１３Ｍ、起伏シリンダ１５を伸縮させる油圧シリンダ１５Ｓ、フロントジャッキ１３ａ及びリアジャッキ１３ｂを伸縮させるそれぞれの油圧シリンダ１３Ｓ，オーガ１６を回転駆動するオーガ回転用油圧モータ１６Ｍ、昇降装置１７を駆動する昇降用油圧モータ１７Ｍ、ウインチ駆動用油圧モータ２０Ｍなどに、各油圧ポンプ３２から吐出された作動油をそれぞれ供給する。また、この内部油圧ユニット３０は、リモコン３４によって前記運転制御部３３の一部の制御を行えるように形成されている。
【００１７】
これらの各油圧シリンダ及び油圧モータの中で、最も大きな出力を必要とするオーガ回転用油圧モータ１６Ｍに作動油を供給する油圧経路には、オーガ回転用油圧モータ１６Ｍに接続されたモータ側経路３５に作動油を供給する経路を、内部油圧ユニット３０からの内部作動油を供給する内部側経路３６と前記外部油圧ユニット５１からの外部作動油を供給する外部側経路５６とに切り替える作動油供給経路切替部３７が設けられている。
【００１８】
作動油供給経路切替部３７は、図２に示すように、前記モータ側経路３５、前記内部側経路３６及び前記外部側経路５６の各先端にセルフシールカップリング３５ａ、３６ａ、５６ａをそれぞれ装着しておき、モータ側油圧経路３５のセルフシールカップリング３５ａに、内部側経路３６のセルフシールカップリング３６ａと外部側経路５６のセルフシールカップリング５６ａとのいずれかを油圧ホースを介して連結することで作動油の供給元を内部側又は外部側に設定するようにしてもよく、図３に示すように、モータ側油圧経路３５に連通する経路を、内部側経路３６と外部側経路５６とに切替可能な方向切替弁３８を設け、該方向切替弁３８を切り替えることによって作動油の供給元を内部側又は外部側に設定するようにしてもよい。
【００１９】
オーガ回転用油圧モータ１６Ｍに供給する作動油の供給元を作動油供給経路切替部３７で外部油圧ユニット５１に切り替えた場合、エンジン５２によって駆動される油圧ポンプ５３から吐出された外部作動油は、外部制御弁５７によって流れを制御された状態で、前記油圧ホース５５を含む外部側経路５６からモータ側経路３５に供給され、オーガ回転用油圧モータ１６Ｍを回転駆動する。
【００２０】
次に、図１に基づいて外部油圧ユニット５１からオーガ回転用油圧モータ１６Ｍに供給する作動油の流れを、地盤改良機１１の運転室１８に設けられた操作レバーにて制御可能とした回路構成を説明する。なお、以下の説明において、図２乃至図５に示した地盤改良機１１、内部油圧ユニット３０及び外部油圧ユニット５１の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２１】
まず、内部油圧ユニット３０において、オーガ回転用油圧モータ１６Ｍに作動油を供給する油圧ポンプ３２からの油圧回路には、起伏シリンダ１５を伸縮させる油圧シリンダ１５Ｓ及び一方の走行用油圧モータ１２Ｍに作動油を供給する油圧回路が含まれている。油圧ポンプ３２の吐出経路３２ａには、リリーフ弁３２ｂを介して走行用油圧モータ１２Ｍを作動させる走行用制御弁１２Ｃと、オーガ回転用油圧モータ１６Ｍを作動させるオーガ用制御弁１６Ｃと、油圧シリンダ１５Ｓを作動させる起伏用制御弁１５Ｃとが設けられている。前記運転室１８には、前記走行用制御弁１２Ｃを前進方向又は後進方向に操作する走行用レバー１２Ｌが設けられるとともに、パイロットポンプ３２Ｐから供給されるパイロット作動油の流れを制御して前記オーガ用制御弁１６Ｃ及び前記起伏用制御弁１５Ｃを作動させるためのオーガ用パイロット弁１６Ｐ及び起伏用パイロット弁１５Ｐが設けられている。
【００２２】
さらに、オーガ回転用油圧モータ１６Ｍに供給する作動油の供給元を内部油圧ユニット３０と外部油圧ユニット５１とに切り替えるため、前記作動油供給経路切替部３７に加えて、前記オーガ用パイロット弁１６Ｐからオーガ用制御弁１６Ｃに接続した正転用パイロット経路１６Ｎ及び逆転用パイロット経路１６Ｒには、各経路１６Ｎ，１６Ｒ内の圧力を検出する圧力検出器４１Ｎ，４１Ｒと、各経路１６Ｎ，１６Ｒを遮断する遮断弁４２Ｎ，４２Ｒとがそれぞれ設けられるとともに、油圧ユニット切替スイッチ４３が設けられている。この油圧ユニット切替スイッチ４３は、前記遮断弁４２Ｎ，４２Ｒを電気的に開閉する電気信号や外部油圧ユニット５１のエンジン５２を制御する電気信号のＯＮ・ＯＦＦを行う。
【００２３】
前記遮断弁４２Ｎ，４２Ｒは、油圧ユニット切替スイッチ４３を内部側（ＯＦＦ）にしたときに流路を開き、油圧ユニット切替スイッチ４３を外部側（ＯＮ）にしたときに流路を遮断するように作動する。また、前記圧力検出器４１Ｎ，４１Ｒは、内部油圧ユニット３０の操作信号を外部油圧ユニット５１に伝達するための操作信号出力部となるもので、各経路１６Ｎ，１６Ｒ内のパイロット作動油の圧力変化に応じた電圧の電気信号を発生し、発生した電気信号を、外部油圧ユニット５１に設けられた操作信号中継手段である外部パイロット弁５８に操作信号として伝達する。
【００２４】
外部油圧ユニット５１を使用せず、地盤改良機１１を単独で使用して地盤改良工事を行う際には、前記モータ側経路３５を前記内部側経路３６に連結して作動油供給経路切替部３７を内部側に設定するとともに、前記油圧ユニット切替スイッチ４３を内部側（ＯＦＦ）に設定する。この状態で  例えば、起伏用パイロット弁１５Ｐを起伏用操作レバーによって伸び側又は縮み側に操作すると、起伏用パイロット弁１５Ｐからパイロット作動油の圧力からなる操作信号としての油圧信号が起伏用制御弁１５Ｃに伝達され、起伏用制御弁１５Ｃが前記油圧信号の方向及び圧力に応じて所定方向に所定量作動し、油圧ポンプ３２からの作動油を油圧シリンダ１５Ｓの伸び側又は縮み側に供給して起伏シリンダ１５を伸縮させる。
【００２５】
また、前記操作レバーを操作してオーガ用パイロット弁１６Ｐを、例えば正転側に操作すると、遮断弁４２Ｎが開状態となっているので、オーガ用パイロット弁１６Ｐから正転用パイロット経路１６Ｎを通してオーガ用制御弁１６Ｃに正転側の油圧信号が伝達され、オーガ用制御弁１６Ｃが油圧信号に基づいて正転方向に作動し、油圧ポンプ３２からの作動油（内部作動油）を、オーガ用制御弁１６Ｃから内部側経路３６及びモータ側経路３５を介してオーガ回転用油圧モータ１６Ｍの正転側に供給し、オーガ１６を正方向に回転駆動する。
【００２６】
オーガ用パイロット弁１６Ｐは、操作レバーの操作量に応じた量のパイロット作動油を油圧信号としてオーガ用制御弁１６Ｃに伝達するように形成されており、操作レバーの操作量を大きくすると、オーガ用パイロット弁１６Ｐからオーガ用制御弁１６Ｃに伝達される油圧信号の圧力が上昇し、オーガ用制御弁１６Ｃの動作量が大きくなって油圧ポンプ３２からオーガ用制御弁１６Ｃを通ってオーガ回転用油圧モータ１６Ｍに供給される作動油の流量が増加するので、オーガ回転用油圧モータ１６Ｍを高速で回転させることができる。
【００２７】
大型のオーガ１６を高出力の外部油圧ユニット５１からの作動油で駆動する場合は、前記モータ側経路３５を前記外部側経路５６に連結して作動油供給経路切替部３７を外部側に切り替えるとともに、油圧ユニット切替スイッチ４３を外部側（ＯＮ）に切り替えて前記遮断弁４２Ｎ，４２Ｒを閉じた状態にする。この状態で前記オーガ用パイロット弁１６Ｐの操作レバーを操作すると、例えば、正転側に操作レバーを倒してオーガ用パイロット弁１６Ｐから正転用パイロット経路１６Ｎにパイロット作動油を供給すると、正転用パイロット経路１６Ｎ内の圧力が上昇するため、圧力上昇に応じた電気信号が圧力検出器４１Ｎから外部パイロット弁５８に伝達され、外部パイロット弁５８が電気信号の大きさに応じて正転方向に作動し、外部油圧ユニット５１に設けられたパイロットポンプ５３Ｐから供給されるパイロット作動油を、前記外部制御弁５７を油圧で作動させる操作信号として供給する。
【００２８】
これにより、油圧ポンプ５３の吐出経路５３ａに吐出された作動油（外部作動油）は、外部制御弁５７を介して油圧ホース５５を含む外部側経路５６を通り、正転側のモータ側経路３５からオーガ回転用油圧モータ１６Ｍの正転側に供給され、オーガ１６によって中空ロッド２３を正方向に回転させる。オーガ１６を逆方向に回転させる場合は、オーガ用パイロット弁１６Ｐの操作レバーを逆転側に操作することにより、逆転用パイロット経路１６Ｒの圧力上昇を圧力検出器４１Ｒが電気信号に変換して外部パイロット弁５８に伝達することにより、外部制御弁５７を逆転方向に作動させてオーガ１６を逆方向に回転させる。
【００２９】
したがって、外部油圧ユニット５１を利用する場合でも、運転室１８に設けたオーガ用パイロット弁１６Ｐの操作レバーを、外部油圧ユニット５１を利用せずに地盤改良機１１のみを使用して内部油圧ユニット３０を作動油の供給元としている場合と同様に操作することで、外部油圧ユニット５１からの作動油をオーガ１６に供給することができる。これにより、操作性を損なうことなく内部油圧ユニット３０に比べて大きな出力を有する外部油圧ユニット５１からの作動油によって大型のオーガ１６を駆動することができ、地盤改良機１１による地盤改良工事を効率よく行うことができる。
【００３０】
さらに、遮断弁４２Ｎ，４２Ｒによって正転用パイロット経路１６Ｎ及び逆転用パイロット経路１６Ｒを遮断しているため、オーガ用制御弁１６Ｃが作動せず、内部油圧ユニット３０の作動油が内部側経路３６に供給されて内部側経路３６内の圧力が上昇することがないので、内部油圧ユニット３０の負荷の軽減や機器の保護を図ることができ、内部油圧ユニット３０からの作動油を、例えば、昇降用油圧モータ１７Ｍなどに有効に利用することができる。
【００３１】
また、外部油圧ユニット５１には、エンジン５２の運転制御部に設けた運転切替スイッチ６１をアイドリング位置６１ａに切り替えてエンジン５２をアイドリング状態としたときの外部側経路５６への作動油の吐出量を、内部油圧ユニット３０のエンジン３１がアイドリング状態のときの内部側経路３６への吐出量と同等に設定する流量調節手段が設けられている。
【００３２】
まず、本形態例に示す第１の流量調節手段は、前記油圧ポンプ５３に可変容量ポンプ、例えば斜板式可変容量ポンプを使用し、運転切替スイッチ６１がアイドリング位置６１ａに切り替えられたときに、容量制御手段である斜板角度制御部６２を電気的に作動させて斜板の角度を調節することにより、油圧ポンプ５３から吐出経路５３ａに吐出される作動油の量を、内部油圧ユニット３０のエンジン３１がアイドリング状態のときに油圧ポンプ３２から吐出経路３２ａに吐出される作動油の量と同等に設定するように形成している。
【００３３】
第２の流量調節手段は、前記油圧ポンプ５３が固定容量ポンプの場合、前記運転切替スイッチ６１がアイドリング位置６１ａに切り替えられたときに、電気的に弁開度規制手段６３を作動させて外部制御弁５７の最大弁開度を規制することにより、外部制御弁５７を通過して外部側経路５６に吐出される作動油の量を、内部油圧ユニット３０のエンジン３１がアイドリング状態のときに内部側経路３６に吐出される作動油の量と同等に設定し、余剰の作動油をリリーフ弁５３ｂから戻すように形成している。
【００３４】
このような流量調節手段を外部油圧ユニット５１に設けておくことにより、アイドリング時に外部油圧ユニット５１からオーガ１６に供給する作動油の流量を、アイドリング時の内部油圧ユニット３０から供給される作動油の流量と同等に設定することができ、アイドリング時に操作レバーを細かく操作して位置合わせなどを行うインチング作業の操作感を損なうことがなくなり、外部油圧ユニット５１を利用しているときでも、インチングを容易かつ確実に行うことができる。
【００３５】
なお、図１に示す油圧回路図では、流量調節手段として、前記第１の流量調節手段及び前記第２の流量調節手段の双方を記載しているが、いずれか一方の流量調節手段を適宜選択して採用することができる。さらに、外部パイロット弁５８や外部制御弁５７を電気的に制御して流量調節を行うことも可能である。
【００３６】
また、本形態例に示す運転切替スイッチ６１は、外部油圧ユニット５１から作動油を供給するオーガ１６などの油圧作業装置の能力に合わせてエンジン３１の回転数を調節可能とするため、アイドリング位置６１ａの他に中速位置６１ｂと高速位置６１ｃとを設けているが、アイドリング位置６１ａと通常運転位置との２段切替に形成することもできる。
【００３７】
さらに、本形態例では、狭隘な住宅地などで地盤改良工事を行うための小型の地盤改良機に本発明を適用した例を示したが、他の各種油圧作業装置を備えた油圧作業機にも同様にして適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１１…地盤改良機、１２…下部走行体、１２Ｃ…走行用制御弁、１２Ｌ…走行用レバー、１２Ｍ…走行用油圧モータ、１３…上部旋回体、１３Ｍ…旋回用油圧モータ、１３Ｓ…油圧シリンダ、１３ａ…フロントジャッキ、１３ｂ…リアジャッキ、１４…リーダ、１５…起伏シリンダ、１５Ｃ…起伏用制御弁、１５Ｐ…起伏用パイロット弁、１５Ｓ…油圧シリンダ、１６…回転駆動装置（オーガ）、１６Ｃ…オーガ用制御弁、１６Ｍ…オーガ回転用油圧モータ、１６Ｎ…正転用パイロット経路、１６Ｐ…オーガ用パイロット弁、１６Ｒ…逆転用パイロット経路、１７…昇降装置、１７Ｍ…昇降用油圧モータ、１８…運転室、１９…機器室、２０Ｍ…ウインチ駆動用油圧モータ、２１…掘削ヘッド、２１ａ…掘削刃、２１ｂ…撹拌翼、２２…スイベルジョイント、２３…中空ロッド、３０…内部油圧ユニット、３１…エンジン、３２…油圧ポンプ、３２Ｐ…パイロットポンプ、３２ａ…吐出経路、３２ｂ…リリーフ弁、３３…運転制御部、３４…リモコン、３５…モータ側経路、３５ａ…セルフシールカップリング、３６…内部側経路、３６ａ…セルフシールカップリング、３７…作動油供給経路切替部、３８…方向切替弁、４１Ｎ，４１Ｒ…圧力検出器、４２Ｎ，４２Ｒ…遮断弁、４３…油圧ユニット切替スイッチ、５１…外部油圧ユニット、５２…エンジン、５３…油圧ポンプ、５３Ｐ…パイロットポンプ、５３ａ…吐出経路、５３ｂ…リリーフ弁、５４…ケーシング、５５…油圧ホース、５６…外部側経路、５６ａ…セルフシールカップリング、５７…外部制御弁、５８…外部パイロット弁、６１…運転切替スイッチ、６１ａ…アイドリング位置、６１ｂ…中速位置、６１ｃ…高速位置、６２…斜板角度制御部、６３…弁開度規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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