(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置であって、
前記直流電力側の正極直流端子及び負極直流端子の間に直列に接続され、その直列に接続された接続点に前記交流電力側の交流端子が接続された正極側のスイッチング素子及び負極側のスイッチング素子と、前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子のそれぞれを駆動する駆動信号を生成する上アーム駆動回路及び下アーム駆動回路と、前記上アーム駆動回路及び前記下アーム駆動回路に直流電力を供給する駆動回路電源とを備え、
前記下アーム駆動回路は、正電圧入力端が前記駆動回路電源の正極側に接続され、負電圧入力端が前記駆動回路電源の負極側に接続され、
前記上アーム駆動回路は、
前記正極側のスイッチング素子への前記駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子が接続されたスイッチング素子接続部との間に接続され、前記駆動回路の正電圧入力端側に前記駆動回路電源の正極側から直流電力が充電される第１のキャパシタと、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記スイッチング素子接続部との間に、順次直列に接続された、充電電流制限部、第２のキャパシタ、及び整流ダイオードと、
前記第２のキャパシタの正極側と前記スイッチング素子接続部との間に接続され、前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と逆の状態に制御される制御スイッチング素子と、
前記第２のキャパシタの充電電圧を一定値以下に制限する定電圧ダイオードとを有し、
前記駆動回路は、負電圧入力端が、前記整流ダイオードのアノード及び前記第２のキャパシタの接続点に接続され、
前記充電電流制限部は、順次直列に接続された、前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と同じ状態に制御される第２の制御スイッチング素子、充電電流制限抵抗器、及び第２の整流ダイオードを備え、
前記第２の整流ダイオードはアノードが前記充電電流制限抵抗器に接続され、
前記第２の制御スイッチング素子と前記充電電流制限抵抗器とが接続された中間接続部にカソードが接続され、前記第２の整流ダイオードのカソード側にアノードが接続された第３の整流ダイオードを有し、
前記制御スイッチング素子は、前記中間接続部と前記スイッチング素子接続部との間に接続されたことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置であって、
前記直流電力側の正極直流端子及び負極直流端子の間に直列に接続され、その直列に接続された接続点に前記交流電力側の交流端子が接続された正極側のスイッチング素子及び負極側のスイッチング素子と、前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子のそれぞれを駆動する駆動信号を生成する上アーム駆動回路及び下アーム駆動回路と、前記上アーム駆動回路及び前記下アーム駆動回路に直流電力を供給する駆動回路電源とを備え、
前記下アーム駆動回路は、正電圧入力端が前記駆動回路電源の正極側に接続され、負電圧入力端が前記駆動回路電源の負極側に接続され、
前記上アーム駆動回路は、
前記正極側のスイッチング素子への前記駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子が接続されたスイッチング素子接続部との間に接続され、前記駆動回路の正電圧入力端側に前記駆動回路電源の正極側から直流電力が充電される第１のキャパシタと、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記スイッチング素子接続部との間に、順次直列に接続された、充電電流制限部、第２のキャパシタ、及び整流ダイオードと、
前記第２のキャパシタの正極側と前記スイッチング素子接続部との間に接続され、前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と逆の状態に制御される制御スイッチング素子と、
前記第２のキャパシタの充電電圧を一定値以下に制限する定電圧ダイオードとを有し、
前記駆動回路は、負電圧入力端が、前記整流ダイオードのアノード及び前記第２のキャパシタの接続点に接続され、
前記充電電流制限部は、
直列に接続された充電電流制限抵抗器、及び前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と同じ状態に制御される第２の制御スイッチング素子を有する第１の制限部と、
前記第１の制限部に並列に接続された第２の充電電流制限抵抗器とを備えたことを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置であって、
前記直流電力側の正極直流端子及び負極直流端子の間に直列に接続され、その直列に接続された接続点に前記交流電力側の交流端子が接続された正極側のスイッチング素子及び負極側のスイッチング素子と、前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子のそれぞれを駆動する駆動信号を生成する上アーム駆動回路及び下アーム駆動回路と、前記上アーム駆動回路及び前記下アーム駆動回路に直流電力を供給する駆動回路電源とを備え、
前記下アーム駆動回路は、正電圧入力端が前記駆動回路電源の正極側に接続され、負電圧入力端が前記駆動回路電源の負極側に接続され、
前記上アーム駆動回路は、
前記正極側のスイッチング素子への前記駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子が接続されたスイッチング素子接続部との間に接続され、前記駆動回路の正電圧入力端側に前記駆動回路電源の正極側から直流電力が充電される第１のキャパシタと、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記スイッチング素子接続部との間に、順次直列に接続された、充電電流制限部、第２のキャパシタ、及び整流ダイオードと、
前記第２のキャパシタの正極側と前記スイッチング素子接続部との間に接続され、前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と逆の状態に制御される制御スイッチング素子と、
前記第２のキャパシタの充電電圧を一定値以下に制限する定電圧ダイオードとを有し、
前記駆動回路は、負電圧入力端が、前記整流ダイオードのアノード及び前記第２のキャパシタの接続点に接続され、
前記充電電流制限部は、
順次直列に接続された、前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と同じ状態に制御される第２の制御スイッチング素子、充電電流制限抵抗器、及び第２の整流ダイオードを有する第１の制限部と、
前記第１の制限部に並列に接続された第２の充電電流制限抵抗器とを備え、
前記第２の整流ダイオードはアノードが前記充電電流制限抵抗器に接続され、
前記第２の制御スイッチング素子と前記充電電流制限抵抗器とが接続された中間接続部にカソードが接続され、前記第２の整流ダイオードのカソード側にアノードが接続された第３の整流ダイオードを有し、
前記制御スイッチング素子は、前記中間接続部と前記スイッチング素子接続部との間に接続されたことを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置であって、
前記直流電力側の正極直流端子及び負極直流端子の間に直列に接続され、その直列に接続された接続点に前記交流電力側の交流端子が接続された正極側のスイッチング素子及び負極側のスイッチング素子と、前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子のそれぞれを駆動する駆動信号を生成する上アーム駆動回路及び下アーム駆動回路と、前記上アーム駆動回路及び前記下アーム駆動回路に直流電力を供給する駆動回路電源とを備え、
前記下アーム駆動回路は、正電圧入力端が前記駆動回路電源の正極側に接続され、負電圧入力端が前記駆動回路電源の負極側に接続され、
前記上アーム駆動回路は、
前記正極側のスイッチング素子への前記駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子が接続されたスイッチング素子接続部との間に接続され、前記駆動回路の正電圧入力端側に前記駆動回路電源の正極側から直流電力が充電される第１のキャパシタと、
前記駆動回路の正電圧入力端と前記スイッチング素子接続部との間に、順次直列に接続された、充電電流制限部、第２のキャパシタ、及び整流ダイオードと、
前記第２のキャパシタの正極側と前記スイッチング素子接続部との間に接続され、前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と逆の状態に制御される制御スイッチング素子と、
前記第２のキャパシタの充電電圧を一定値以下に制限する定電圧ダイオードとを有し、
前記駆動回路は、負電圧入力端が、前記整流ダイオードのアノード及び前記第２のキャパシタの接続点に接続され、
前記充電電流制限部は、直列に接続された充電電流制限抵抗器、及び前記正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と同じ状態に制御される第２の制御スイッチング素子を備えたことを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
前記定電圧ダイオードは、カソードが前記充電電流制限部及び前記第２のキャパシタの接続点に接続され、アノードが前記スイッチング素子接続部に接続されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記定電圧ダイオードは、カソードが前記充電電流制限部及び前記第２のキャパシタの接続点に接続され、アノードが前記整流ダイオードのアノード及び前記第２のキャパシタの接続点に接続されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記駆動回路電源は、直列に接続された正極側の直流電源及び負極側の直流電源を有し、
前記正極側の直流電源の負極及び前記負極側の直流電源の正極が接続された電源接続点は、前記負極直流端子に接続されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記駆動回路電源は、直列に接続された正極側のキャパシタ及び負極側のキャパシタからなるキャパシタ直列体と、前記キャパシタ直列体の正極側及び負極側のそれぞれに極性が合うように接続され、前記キャパシタ直列体の間に直流電力を供給する直流電源とを有し、
前記正極側のキャパシタ及び前記負極側のキャパシタが接続されたキャパシタ接続点は、前記負極直流端子に接続されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項９】
前記正極側のスイッチング素子及び前記負極側のスイッチング素子は、ワイドバンドギャップ半導体材料により形成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１０】
前記ワイドバンドギャップ半導体材料は、シリコンカーバイド、窒化ガリウム系材料、またはダイヤモンドのうちいずれかであることを特徴とする請求項９記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置に関するものであり、特に電力変換装置のスイッチング素子のゲート電極に正負のバイアス電圧を出力可能なゲート駆動回路を備えた電力変換装置に関するものである。
【０００２】
近年、電力変換装置において、そのスイッチング素子にシリコンカーバイド（ＳｉＣ）などのワイドバンドギャップ半導体を用いた研究や開発が行われている。ＳｉＣを用いたスイッチング素子を直列に組み合わせてレグ（主回路）を構成し、その高電位側のスイッチング素子（上アームスイッチ）と低電位側のスイッチング素子（下アームスイッチ）とをスイッチングさせて電力変換を行う電力変換装置が実用化されつつある。
【０００３】
ＳｉＣ等のワイドバンドギャップ半導体を用いたスイッチング素子は、シリコン（Ｓｉ）を用いたスイッチング素子に比べてゲート閾値電圧が低いので、スイッチング素子を確実にオフ状態にするためには、そのゲート電極とソース電極との間に負バイアスを加える、すなわちゲート・ソース間電圧（適宜、単にゲート電圧と呼ぶ）を負電圧にする必要がある。
【０００４】
特許文献１には、直流電力を交流電力に変換するインバータ（電力変換装置）のスイッチング素子であるパワーＭＯＳ・ＦＥＴのゲートを正バイアス電圧及び負バイアス電圧を印加するパワーＭＯＳ・ＦＥＴドライブ回路が記載されている。このパワーＭＯＳ・ＦＥＴドライブ回路は、２個直列に接続される第１および第２のパワーＭＯＳ・ＦＥＴと、この第１のパワーＭＯＳ・ＦＥＴ（上アームスイッチ）を駆動する第１の駆動回路と、第２のパワーＭＯＳ・ＦＥＴ（下アームスイッチ）を駆動する第２の駆動回路と、第１の駆動回路に電源を供給する第１の電源と、第２の駆動回路に電源を供給する第２の電源とを備え、第１の電源は、第２の電源によって充電される第１のコンデンサと、この第１のコンデンサの放電によって充電される第２のコンデンサとを有し、この第２のコンデンサの一方の端子を第１のパワーＭＯＳ・ＦＥＴのソースに接続し、第１のパワーＭＯＳ・ＦＥＴのソースより低い電圧となる第２のコンデンサの他方の端子を第１の駆動回路の一方の電源とするものである。これにより第２のパワーＭＯＳ・ＦＥＴのゲートに逆バイアス（負バイアス）を印加後に順バイアス（正バイアス）を印加して、スイッチング速度を上げようとしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−３６４７６号（第２頁左列４３行〜第２頁右列８行、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されたパワーＭＯＳ・ＦＥＴドライブ回路（ゲート駆動回路）は、上アームスイッチのゲート電圧を生成する回路と、下アームスイッチのゲート電圧を生成する回路とを下アームスイッチのゲート電圧を生成する回路を駆動する電源のみで制御することが可能である。しかしながら、特許文献１のパワーＭＯＳ・ＦＥＴドライブ回路では、パワーＭＯＳ・ＦＥＴのオン動作（導通）時において、上アームスイッチのゲート電圧の振幅と下アームスイッチのゲート電圧の振幅とが異なるため、上アームスイッチと下アームスイッチの特性とが極端に異なるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、下アームスイッチのゲート電圧を生成する電源のみで上アームスイッチのゲート電圧及び下アームスイッチのゲート電圧を、各スイッチのオン動作（導通）時及びオフ動作（遮断）時において同等にできる電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電力変換装置は、直列に接続された正極側のスイッチング素子及び負極側のスイッチング素子のそれぞれを駆動する駆動信号を生成する上アーム駆動回路及び下アーム駆動回路と、上アーム駆動回路及び下アーム駆動回路に直流電力を供給する駆動回路電源とを備える。上アーム駆動回路は、正極側のスイッチング素子への駆動信号を出力する駆動回路と、駆動回路の正電圧入力端と正極側のスイッチング素子及び負極側のスイッチング素子が接続されたスイッチング素子接続部との間に接続され、駆動回路の正電圧入力端側に駆動回路電源の正極側から直流電力が充電される第１のキャパシタと、駆動回路の正電圧入力端とスイッチング素子接続部との間に、順次直列に接続された、充電電流制限部、第２のキャパシタ、及び整流ダイオードと、第２のキャパシタの正極側とスイッチング素子接続部との間に接続され、正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と逆の状態に制御される制御スイッチング素子と、第２のキャパシタの充電電圧を一定値以下に制限する定電圧ダイオードとを有し、駆動回路は、負電圧入力端が、整流ダイオードのアノード及び第２のキャパシタの接続点に接続され、充電電流制限部は、順次直列に接続された、正極側のスイッチング素子のオンオフ状態と同じ状態に制御される第２の制御スイッチング素子、充電電流制限抵抗器、及び第２の整流ダイオードを備え、第２の整流ダイオードはアノードが充電電流制限抵抗器に接続され、第２の制御スイッチング素子と充電電流制限抵抗器とが接続された中間接続部にカソードが接続され、第２の整流ダイオードのカ
ソード側にアノードが接続された第３の整流ダイオードを有し、制御スイッチング素子は、中間接続部とスイッチング素子接続部との間に接続されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る電力変換装置によれば、上アーム駆動回路を正極側のスイッチング素子である上アームスイッチに正電圧及び負電圧の駆動信号を出力するブートストラップ駆動回路として構成したので、下アームスイッチのゲート電圧を生成する電源のみで上アームスイッチのゲート電圧及び下アームスイッチのゲート電圧を、各スイッチのオン動作時及びオフ動作時において同等にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【図２】本発明の実施の形態１による電力変換装置を適用した電気駆動システムの一例を示す回路図である。
【図３】図１の第１のキャパシタの充電経路を説明する図である。
【図４】図１の第２のキャパシタの充電経路を説明する図である。
【図５】図１のゲート駆動回路の電圧波形図である。
【図６】本発明の実施の形態２によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【図７】本発明の実施の形態３によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【図８】本発明の実施の形態４によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【図９】本発明の実施の形態５によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【図１０】本発明の実施の形態６によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【図１１】本発明の実施の形態７によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【図１２】本発明の実施の形態８によるゲート駆動回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１によるゲート駆動回路を示す回路図であり、図２は本発明の実施の形態１による電力変換装置を適用した電気駆動システムの一例を示す回路図である。ここでは、電力変換装置１０３のアームスイッチとしてＦＥＴ（Field-Effect-Transistor）を用いた例を説明する。電気駆動システム９６は、三相交流電源１０１、整流器１０２、電力変換装置１０３、制御回路１０４及び電動機１０５から、構成されている。
三相交流電源１０１を整流器１０２で直流電力に変換し、電力変換装置１０３で３相交流に変換して電動機１０５に供給する。このとき、制御回路１０４は電動機１０５の回転数やトルクを制御するために電力変換装置１０３の動作を制御する。電力変換装置１０３は、正極の直流入力端子（正極直流端子）９１Ｐ及び負極の直流入力端子（負極直流端子）９１Ｎと、ゲート駆動回路用の正極の直流電源端子９０Ｐ及び負極の直流電源端子９０Ｎと、信号入力端子９４Ｕ、９４Ｖ、９４Ｗ、９５Ｕ、９５Ｖ、９５Ｗと、三相交流電力を出力するＵ相の交流出力端子（交流端子）９２Ｕ、Ｖ相の交流出力端子（交流端子）９２Ｖ及びＷ相の交流出力端子（交流端子）９２Ｗを有する。
【００１２】
整流器１０２は、６つの整流ダイオード２１と、キャパシタ２２とを有する。整流器１０２は第１の直流電源である。電力変換装置１０３は、駆動回路電源１０８と、ＵＶＷ各相に対応してレグ（主回路）９３Ｕ、９３Ｖ、９３Ｗと、レグ９３Ｕに対応した上アーム駆動回路８ｕ及び下アーム駆動回路９ｕと、レグ９３Ｖに対応した上アーム駆動回路８ｖ及び下アーム駆動回路９ｖと、レグ９３Ｗに対応した上アーム駆動回路８ｗ及び下アーム駆動回路９ｗとを備える。レグ９３Ｕ、９３Ｖ、９３Ｗの構成は、同じである。上アーム駆動回路８ｕ、８ｖ、８ｗの構成は同じであり、下アーム駆動回路９ｕ、９ｖ、９ｗの構成は同じである。上アーム駆動回路８ｕ、８ｖ、８ｗは、ブートストラップ型のゲート駆動回路であり、下アーム駆動回路９ｕ、９ｖ、９ｗは、通常型のゲート駆動回路である。
【００１３】
レグ９３Ｕは、整流器１０２で直流に変換され、直流入力端子９１Ｐから入力された母線電圧の高電位側とＵ相線との間をスイッチングする高電位側アーム（上アーム）を構成する上アームスイッチ１ｕ及び還流ダイオード３ｕと、同様に整流器２で直流に変換され、直流入力端子９１Ｎから入力された母線電圧の低電位側とＵ相線との間をスイッチングする低電位側アーム（下アーム）を構成する下アームスイッチ２ｕ及び還流ダイオード４ｕとを有する。
【００１４】
レグ９３Ｖは、直流入力端子９１Ｐから入力された母線電圧の高電位側とＶ相線との間をスイッチングする高電位側アーム（上アーム）を構成する上アームスイッチ１ｖ及び還流ダイオード３ｖと、直流入力端子９１Ｎから入力された母線電圧の低電位側とＶ相線との間をスイッチングする低電位側アーム（下アーム）を構成する下アームスイッチ２ｖ及び還流ダイオード４ｖとを有する。レグ９３Ｗは、直流入力端子９１Ｐから入力された母線電圧の高電位側とＷ相線との間をスイッチングする高電位側アーム（上アーム）を構成する上アームスイッチ１ｗ及び還流ダイオード３ｗと、直流入力端子９１Ｎから入力された母線電圧の低電位側とＷ相線との間をスイッチングする低電位側アーム（下アーム）を構成する下アームスイッチ２ｗ及び還流ダイオード４ｗとを有する。
【００１５】
なお、上アームスイッチ１ｕ、１ｖ、１ｗは正極側のスイッチング素子であり、下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗは負極側のスイッチング素子である。図１及び図２では、上アームスイッチ１ｕ、１ｖ、１ｗ及び下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗとして、ｎ型ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect-Transistor）を用いた場合の構成例が示されており、並列接続された還流ダイオード３ｕ、３ｖ、３ｗ、４ｕ、４ｖ、４ｗはボディーダイオードが示されているが、これに限定するものではない。
【００１６】
上アーム駆動回路８ｕ及び下アーム駆動回路９ｕは、それぞれ上アームスイッチ１ｕ及び下アームスイッチ２ｕを駆動する。上アーム駆動回路８ｖ及び下アーム駆動回路９ｖは、それぞれ上アームスイッチ１ｖ及び下アームスイッチ２ｖを駆動する。上アーム駆動回路８ｗ及び下アーム駆動回路９ｗは、それぞれ上アームスイッチ１ｗ及び下アームスイッチ２ｗを駆動する。上アーム駆動回路８ｕ、８ｖ、８ｗは、対応する上アームスイッチ１ｕ、１ｖ、１ｗを駆動する駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する上アームスイッチ１ｕ、１ｖ、１ｗのゲート電極Ｇに出力する。下アーム駆動回路９ｕ、９ｖ、９ｗは、対応する下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗを駆動する駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗのゲート電極Ｇに出力する。制御回路１０４は、上アーム駆動回路８ｕ、８ｖ、８ｗのそれぞれに、信号入力端子９４Ｕ、９４Ｖ、９４Ｗから制御信号を出力する。また、制御回路１０４は、下アーム駆動回路９ｕ、９ｖ、９ｗのそれぞれに、信号入力端子９５Ｕ、９５Ｖ、９５Ｗから制御信号を出力する。
【００１７】
駆動回路電源１０８は、直列に接続された第２の直流電源（正極側の直流電源）６と第３の直流電源（負極側の直流電源）７とを有する。第２の直流電源６の負極端側と、第３の直流電源７の正極端側が接続されており、その接続点（電源接続点）は整流器１０２の負極の直流入力端子９１Ｎに接続されている。第２の直流電源６の正極端側は正極の直流電源端子９０Ｐに接続され、第３の直流電源７の負極端側は負極の直流電源端子９０Ｎに接続される。上アーム駆動回路８ｕ、８ｖ、８ｗの正極側（正電圧入力端）と、下アーム駆動回路９ｕ、９ｖ、９ｗの正極側（正電圧入力端）とには、直流電源端子９０Ｎを基準とした正電圧が正極の直流電源端子９０Ｐから供給される。下アーム駆動回路９ｕ、９ｖ、９ｗの負極側（負電圧入力端）低電位側には、直流電源端子９０Ｎを基準とした負電圧が負極の直流電源端子９０Ｎから供給される。また、上アーム駆動回路８ｕ、８ｖ、８ｗの負極側（負電圧入力端）は、それぞれ交流出力端子９２Ｕ、９２Ｖ、９２Ｗに接続されている。
【００１８】
図１において、レグ９３Ｕの正極側ＰＵは直流入力端子９１Ｐに接続され、レグ９３Ｕの負極側ＮＵは直流入力端子９１Ｎに接続される。レグ９３Ｕの正極側ＰＵは上アームスイッチ１ｕのドレイン電極Ｄに接続され、レグ９３Ｕの負極側ＮＵは下アームスイッチ２ｕのソース電極Ｓに接続される。上アームスイッチ１ｕと下アームスイッチ２ｕとが接続されたスイッチング素子接続部は、出力部ＯＵＴを構成し、出力部ＯＵＴは交流出力端子９２Ｕに接続されている。すなわち、上アームスイッチ１ｕのソース電極Ｓと下アームスイッチ２ｕのドレイン電極Ｄとは共通に接続されて出力部ＯＵＴを構成している。
【００１９】
なお、上アームスイッチ１ｕでは、ソース電極Ｓに還流ダイオード３ｕのアノードが接続され、ドレイン電極Ｄに還流ダイオード３ｕのカソードが接続されている。同様に、下アームスイッチ２ｕでは、ソース電極Ｓに還流ダイオード４ｕのアノードが接続され、ドレイン電極Ｄに還流ダイオード４ｕのカソードが接続されている。還流ダイオード３ｕ、４ｕにはＭＯＳＦＥＴのボディーダイオードの他にＳＢＤ（Schottky Barrier Diode）を使用することが可能である。
【００２０】
上アーム駆動回路８ｕは、駆動回路３１ｕと、第１のキャパシタ３２ｕと、第２のキャパシタ３３ｕと、２つの整流ダイオード３４ｕ、３５ｕと、２つの充電電流制限抵抗器３６ｕ、３７ｕと、定電圧ダイオード３８ｕと、制御スイッチング素子３９ｕとを有する。充電電流制限抵抗器３７ｕは充電電流制限部であり、抵抗器の代わりにトランジスタを用いても良い。上アーム駆動回路８ｕは、ブートストラップ駆動回路である。第１のキャパシタ３２ｕの負極端側は、整流ダイオード３５ｕのカソード、定電圧ダイオード３８ｕのアノード、制御スイッチング素子３９ｕのソース電極Ｓと共に交流出力端子９２Ｕに接続されている。第１のキャパシタ３２ｕの正極端側は、整流ダイオード３４ｕのカソードと充電電流制限抵抗器３７ｕの一端と共に、駆動回路３１ｕの駆動電圧入力端に接続されている。充電電流制限抵抗器３７ｕの他端は、第２のキャパシタ３３ｕの正極端側、定電圧ダイオード３８ｕのカソード、制御スイッチング素子３９ｕのドレイン電極Ｄに接続されている。定電圧ダイオード３８ｕは、第２のキャパシタ３３ｕの充電電圧を一定値以下に制限する。なお、図１において制御スイッチング素子３９ｕはＦＥＴで示しているがこれに限定するものではない。
【００２１】
駆動回路３１ｕの負電圧入力端には第２のキャパシタ３３ｕの負極端側と、整流ダイオード３５ｕのアノードが接続されている。駆動回路３１ｕは、信号入力端子９４Ｕを介して制御回路１０４から入力される制御信号Ｓｉｇ１ｕ（図示せず）に従って上アームスイッチ１ｕをオン動作及びオフ動作させるようになっている。制御スイッチング素子３９ｕは制御信号Ｓｉｇ１ｕに従ってオン動作及びオフ動作するようになっている。ただし、制御スイッチング素子３９ｕは、上アームスイッチ１ｕとは逆の動作を行う、すなわち上アームスイッチ１ｕのオンオフ状態と逆の状態に制御される。上アームスイッチ１ｕがオン動作の際は、制御スイッチング素子３９ｕはオフ動作であり、上アームスイッチ１ｕがオフ動作の際は、制御スイッチング素子３９ｕはオン動作である。
【００２２】
第２の直流電源６と第３の直流電源７は直列接続されている。すなわち第２の直流電源６の負極端側と第３の直流電源７の正極端側が接続されており、第２の直流電源６の負極端側と第３の直流電源７の正極端側とが接続された接続点は整流器１０２の負極が接続されている直流入力端子９１Ｎに接続されている。レグ９３Ｕの負極側ＮＵ、すなわち下アームスイッチ２ｕのソース電極Ｓは、第２の直流電源６の負極端側と第３の直流電源７の正極端側との接続点に接続される。
【００２３】
第２の直流電源６の正極端側に接続された直流電源端子９０Ｐは、下アーム駆動回路９ｕの駆動電圧入力端と、充電電流制限抵抗器３６ｕの一端に接続されており、充電電流制限抵抗器３６ｕの他端は整流ダイオード３４ｕのアノードに接続されている。下アーム駆動回路９ｕは、信号入力端子９５Ｕを介して制御回路１０４から入力される制御信号Ｓｉｇ２ｕ（図示せず）に従って下アームスイッチ２ｕをオン動作及びオフ動作するようになっている。
【００２４】
上アーム駆動回路８ｕの第１のキャパシタ３２ｕは、上アームスイッチ１ｕをオンオフ駆動（オン駆動及びオフ駆動）する駆動回路３１ｕに正電圧の駆動電圧を供給する。そして、第２のキャパシタ３３ｕは、駆動回路３１ｕに負電圧の駆動電圧を供給する。駆動回路３１ｕは、上アームスイッチ１ｕをオン駆動する場合は、上アームスイッチ１ｕのゲート電極Ｇに正電圧を出力し、上アームスイッチ１ｕをオフ駆動する場合は、上アームスイッチ１ｕのゲート電極Ｇに負電圧を出力する。
【００２５】
また、第２の直流電源６は、下アームスイッチ２ｕをオンオフ駆動する下アーム駆動回路９ｕに正電圧の駆動電圧を供給する。そして、第３の直流電源７は、下アーム駆動回路９ｕに負電圧の駆動電圧を供給する。下アーム駆動回路９ｕは、下アームスイッチ２ｕをオン駆動する場合は、下アームスイッチ２ｕのゲート電極Ｇに正電圧を出力し、下アームスイッチ２ｕをオフ駆動する場合は、下アームスイッチ２ｕのゲート電極Ｇに負電圧を出力する。
【００２６】
次に、図３、図４を参照して、図１に示す上アーム駆動回路８ｕの動作について説明する。図３は、図１に示した第１のキャパシタ３２ｕの充電経路を説明する図である。第１のキャパシタ３２ｕの充電経路２３は、上アーム駆動回路８ｕの駆動電源となる第１のキャパシタ３２ｕを下アームスイッチ２ｕのオン時に充電する充電経路である。図４は、図１に示した第２のキャパシタ３３ｕの充電経路を説明する図である。第２のキャパシタ３３ｕの充電経路２４は、上アームスイッチ１ｕをオフ駆動する場合に負バイアス電圧を印加する電源となる上アーム駆動回路８ｕの第２のキャパシタ３３ｕを、上アームスイッチ１ｕのオン時に充電する充電経路である。
【００２７】
第１のキャパシタ３２ｕの充電について説明する。下アーム駆動回路９ｕに下アームスイッチ２ｕをオン駆動するように制御するオン制御信号が入力されると、第２の直流電源６から下アーム駆動回路９ｕに供給されたオン駆動用電圧（オン電圧）を、下アームスイッチ２ｕのゲート・ソース（Ｇ−Ｓ）間に出力し、下アームスイッチ２ｕをオン動作状態にする。このとき、上アーム駆動回路８ｕの駆動回路３１ｕは、上アームスイッチ１ｕをオフ駆動するように制御するオフ制御信号が入力され、第２のキャパシタ３３ｕの負極端側から駆動回路３１ｕに供給されたオフ駆動用電圧（オフ電圧）を、上アームスイッチ１ｕのゲート・ソース（Ｇ−Ｓ）間に出力し、上アームスイッチ１ｕをオフ動作状態にする。このとき、制御スイッチング素子３９ｕにはオン信号が入力され、制御スイッチング素子３９ｕはオン状態となる。第２のキャパシタ３３ｕの負極端側から供給されるオフ電圧については、後述する。
【００２８】
下アームスイッチ２ｕがオン動作状態にある期間では、図３に示したように、充電経路２３が形成される。充電経路２３は、第２の直流電源６の正極端側から順次、充電電流制限抵抗器３６ｕ、整流ダイオード３４ｕ、第１のキャパシタ３２ｕ、出力部ＯＵＴ、下アームスイッチ２ｕを経由して、第２の直流電源６の負極端側へと一巡する経路である。第１のキャパシタ３２ｕは、充電経路２３により第２の直流電源６から充電される。
【００２９】
次に、駆動回路３１ｕにオン制御信号が入力されると、第１のキャパシタ３２ｕから駆動回路３１ｕに供給されたオン駆動用電圧（オン電圧）を、上アームスイッチ１ｕのゲート・ソース（Ｇ−Ｓ）間に出力し、上アームスイッチ１ｕをオン動作状態にする。このとき、上アームスイッチ１ｕ及び下アームスイッチ２ｕは、互いに反対の状態に制御されるので、下アームスイッチ２ｕはオフ制御される。
【００３０】
上アームスイッチ１ｕがオン動作状態にある期間では、図４に示したように、充電経路２４が形成される。充電経路２４は、第１のキャパシタ３２ｕの正極端側から順次、充電電流制限抵抗器３７ｕ、第２のキャパシタ３３ｕ、整流ダイオード３５ｕ、第１のキャパシタ３２ｕの負極端側と一巡する経路である。第２のキャパシタ３３ｕは、充電経路２４により第１のキャパシタ３２ｕから充電される。第２のキャパシタ３３ｕには定電圧ダイオード３８ｕが並列接続されているため、第２のキャパシタ３３ｕには、その負極端側と正極端側との間の電圧が一定値以下になるように、一定量の充電が行われる。
【００３１】
上アームスイッチ１ｕ及び下アームスイッチ２ｕは、互いに反対の状態に制御されるので、上アームスイッチ１ｕがオン動作したときは、下アームスイッチ２ｕはオフ動作している。このとき、下アームスイッチ２ｕのゲート・ソース（Ｇ−Ｓ）間には第３の直流電源７から負バイアス電圧が供給されるので、下アームスイッチ２ｕはそのオフ動作状態を確実に維持する。下アームスイッチ２ｕはオフ動作状態に維持されるので、第２のキャパシタ３３ｕは、充電経路２４により第１のキャパシタ３２ｕから確実に充電される。
【００３２】
次に、再び下アームスイッチ２ｕがオン動作したときには、上アームスイッチ１ｕはオフ動作している。上アームスイッチ１ｕがオフ動作している期間、制御スイッチング素子３９ｕ及び下アームスイッチ２ｕはオン動作しているため、第２のキャパシタ３３ｕの正極端側は直流入力端子９１Ｎの電位になり、第２のキャパシタ３３ｕの負極端側は正極端側に対して負電位になるので、上アームスイッチ１ｕのゲート・ソース（Ｇ−Ｓ）間には第２のキャパシタ３３ｕから負バイアス電圧が供給され、上アームスイッチ１ｕはそのオフ動作状態を確実に維持する。
【００３３】
上述した上アーム駆動回路８ｕの動作を、図５の電圧波形図を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態１によるゲート駆動回路の電圧波形図である。図５（ａ）は、駆動回路３１ｕ及び制御スイッチング素子３９ｕの制御信号Ｓｉｇ１ｕの電圧波形図である。図５（ｂ）は、第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２の波形図である。図５（ｃ）は、上アームスイッチ１ｕのゲート・ソース間電圧（ゲート電圧）Ｖ１の波形図であり、図５（ｄ）は下アームスイッチ２ｕのゲート・ソース間電圧（ゲート電圧）Ｖ２の波形図である。図５（ｅ）は、第２のキャパシタ３３ｕの電圧Ｖ３３の波形図である。図５（ａ）から
図（ｅ）において、縦軸はいずれも電圧であり、横軸はいずれも時間である。第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２及び第２のキャパシタ３３ｕの電圧Ｖ３３は、いずれも負極端側から正極端側方向への電圧である。
【００３４】
運転開始時の時刻ｔ０では、上アームスイッチ１ｕの駆動電圧である第１のキャパシタ３２ｕの電圧は０Ｖであるので、運転開始直後の期間Ｔ０（時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間）では、第１のキャパシタ３２ｕを充電する必要がある。期間Ｔ０では、上アームスイッチ１ｕをその期間内、オフ動作状態に設定し、下アームスイッチ２ｕをその期間内、オン動作状態に設定する。すなわち、下アーム駆動回路９ｕを動作させ、図５（ｄ）に示すようにゲート電圧Ｖ２を第２の直流電源６の電圧Ｖ６にし、図３に示した充電経路２３を形成して第１のキャパシタ３２ｕを充電する。第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２は、図５（ｂ）に示すように、充電電流制限抵抗器３６ｕと第１のキャパシタ３２ｕの容量との時定数に従って上昇する。
【００３５】
期間Ｔ０では、駆動回路３１ｕは、上アームスイッチ１ｕを制御スイッチング素子３９ｕと逆状態であるオフ動作状態になるように、上アームスイッチ１ｕに第２のキャパシタ３３ｕの負極端側からオフ駆動用電圧（オフ電圧）を供給する。図５（ｅ）に示すように、期間Ｔ０では、第２のキャパシタ３３ｕはまだ充電されていないので、第２のキャパシタ３３ｕの電圧Ｖ３３は０Ｖであり、図５（ｃ）に示すようにゲート電圧Ｖ１は０Ｖとなる。期間Ｔ０の後方では、第１のキャパシタ３２ｕは十分に充電され、第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２は第２の直流電源６の電圧Ｖ６まで上昇している。
【００３６】
次に、時刻ｔ１になると図５（ａ）に示すように制御信号Ｓｉｇ１ｕを立ち下げ、期間Ｔ１（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間）では、上アームスイッチ１ｕをオン動作状態に設定し、制御スイッチング素子３９ｕをオフ動作状態に設定する。期間Ｔ１では、駆動回路３１ｕは、上アームスイッチ１ｕに第１のキャパシタ３２ｕの正極端側からオン駆動用電圧（オン電圧）、すなわち電圧Ｖ３２を供給する。これにより、図５（ｃ）に示すように上アームスイッチ１ｕのゲート電圧Ｖ１は第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２が供給され、上アームスイッチ１ｕがオン動作状態となる。
【００３７】
このように、制御信号Ｓｉｇ１ｕが０Ｖになることにより、上アームスイッチ１ｕはオン状態になり、制御スイッチング素子３９ｕはオフ状態になる。その結果、駆動回路３１ｕは、オン駆動用電圧を上アームスイッチ１ｕに供給し、同時に図４に示した充電経路２４により第２のキャパシタ３３ｕを充電するので、第１のキャパシタ３２ｕから電荷が放電され、図５（ｂ）に示すように第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２が下降する。ゲート電圧Ｖ１は、第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２が下降するので、図５（ｃ）に示すように下降する。
【００３８】
また、第２のキャパシタ３３ｕは、充電経路２４が形成されたことにより、第１のキャパシタ３２ｕから充電されるので、図５（ｅ）に示すように、第２のキャパシタ３３ｕの電圧Ｖ３３は、充電電流制限抵抗器３７ｕと第２のキャパシタ３３ｕの容量との時定数に従って上昇する。期間Ｔ１の後方では、第２のキャパシタ３３ｕは十分に充電され、第２のキャパシタ３３ｕの電圧Ｖ３３は第３の直流電源７の電圧Ｖ７と同等程度まで上昇している。なお、第２のキャパシタ３３ｕの電圧Ｖ３３が第３の直流電源７の電圧Ｖ７以上の充電ができるように、第１のキャパシタ３２ｕ及び第２のキャパシタ３３ｕの容量を所定の容量以上に設定している。
【００３９】
また、期間Ｔ１では、下アームスイッチ２ｕはオフ動作状態であり、第３の直流電源７によって、第３の直流電源７の電圧Ｖ７による負バイアス電圧、すなわち−Ｖ７が印加されているので、下アームスイッチ２ｕのゲート電圧Ｖ２は、図５（ｄ）に示すように、負電圧となっている。
【００４０】
次に、時刻ｔ２になると図５（ａ）に示すように制御信号Ｓｉｇ１ｕを立ち上げ、期間Ｔ２（時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）では、再び下アームスイッチ２ｕをオン動作状態に設定し、上アームスイッチ１ｕをオフ動作状態に設定し、制御スイッチング素子３９ｕをオン動作状態に設定する。期間Ｔ２において、下アーム駆動回路９ｕを動作させ、図５（ｄ）に示すように電圧がＶ６であるゲート電圧Ｖ２を下アームスイッチ２ｕに供給する。再び下アームスイッチ２ｕがオン動作状態になると、図３に示した充電経路２３を形成して第１のキャパシタ３２ｕを充電する。第１のキャパシタ３２ｕの電圧Ｖ３２は、図５（ｂ）に示すように、充電電流制限抵抗器３６ｕと第１のキャパシタ３２ｕの容量との時定数に従って上昇する。
【００４１】
また、期間Ｔ２において、下アームスイッチ２ｕ及び制御スイッチング素子３９ｕがオン動作状態であり、上アームスイッチ１ｕがオフ動作状態になるので、第２のキャパシタ３３ｕの正極端側が直流入力端子９１Ｎと同じ電位になり、第２のキャパシタ３３ｕの負極端側の電位は降下する。図５（ｃ）に示すように、駆動回路３１ｕは、上アームスイッチ１ｕに第２のキャパシタ３３ｕの負極端側から電圧が−Ｖ７であるオフ駆動用電圧（オフ電圧）を供給する。このとき、図５（ｅ）に示すように、駆動回路３１ｕから上アームスイッチ１ｕにオフ駆動用電圧（オフ電圧）を供給すると、上アームスイッチ１ｕのゲート電極Ｇ及び駆動回路３１ｕとゲート電極Ｇを接続するゲート配線の容量を充電するので、第２のキャパシタ３３ｕの電圧Ｖ３３は、多少低下してＶ７になる（底部分の電圧がＶ７である）。
【００４２】
以降、上述の期間Ｔ１および期間Ｔ２のスイッチング制御動作がこの順に繰り返し行われるので、上アームスイッチ１ｕのＧ−Ｓ間に、オン駆動用電圧（オン電圧）を供給する第１のキャパシタ３２ｕおよび負バイアス電圧のオフ駆動用電圧（オフ電圧）を供給する第２のキャパシタ３３ｕの充放電が行われる。
【００４３】
このように、実施の形態１によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、オン動作時における上アームスイッチ１ｕのゲート電圧Ｖ１を、第２の直流電源６の電圧であるＶ６に略一致させることができ、オフ動作時における上アームスイッチ１ｕのゲート電圧Ｖ１を、第３の直流電源７の電圧であるＶ７に略一致させることができる。下アームスイッチ２ｕをオンオフ駆動する下アーム駆動回路９ｕは、オン動作時のゲート電圧Ｖ２が第２の直流電源６の電圧であるＶ６であり、オフ動作時のゲート電圧Ｖ２が第３の直流電源７の電圧であるＶ７である。したがって、実施の形態１によるゲート駆動回路の上アーム駆動回路８ｕは、下アームスイッチ２ｕのゲート電圧を生成する駆動回路電源１０８のみで上アームスイッチ１ｕのゲート電圧Ｖ１及び下アームスイッチのゲート電圧Ｖ２を、各スイッチのオン動作時及びオフ動作時において同等にできる。
【００４４】
また、下アームスイッチ２ｕのゲート電圧Ｖ２を生成する駆動回路電源１０８の直流電源６から上アームスイッチ１ｕのゲート電圧Ｖ１を生成する第１のキャパシタ３２ｕを充電するときに、その充電電流が定電圧ダイオード３８ｕのアノードからカソード方向（順方向）に流れないようにしている。このため、定電圧ダイオード３８ｕは電流が十分流れるだけの面積は必要なく、狭い面積で十分である。実施の形態１によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、狭い面積の定電圧ダイオード３８ｕを適用できるので、上アームスイッチ１ｕの上アーム駆動回路８ｕを、定電圧ダイオード３８ｕを含めた１つの半導体回路として集積化することができる。
【００４５】
これに対して、特許文献１に示されたパワーＭＯＳ・ＦＥＴドライブ回路（ゲート駆動回路）は、下アームスイッチのゲート電圧を生成する電源から上アームスイッチのゲート電圧を生成する回路を充電するときに、その充電電流が定電圧ダイオードのアノードからカソード方向（順方向）に流れるため、定電圧ダイードは電流が十分流れるだけの面積が必要であり、定電圧ダイードをスイッチング素子、駆動回路とともに集積化することが難しかった。従来とは異なり、実施の形態１によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、上アームスイッチ１ｕの上アーム駆動回路８ｕを、定電圧ダイオード３８ｕを含めた１つの半導体回路として集積化することができる。
【００４６】
なお、電力変換装置１０３を構成するスイッチング素子である上アームスイッチ１ｕ、１ｖ、１ｗ及び下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗ、還流ダイオード３ｕ、３ｖ、３ｗ、４ｕ、４ｖ、４ｗの半導体材料は特に限定しておらず、一般的にはシリコンが使用できる。半導体材料を、ワイドバンドギャップ半導体材料、例えば、シリコンカーバイド、窒化ガリウム系材料、またはダイヤモンドなどを使用すれば、本発明の効果を維持したまま、低損失化が可能となり、電力変換装置１０３の高効率化が可能となる。また、耐電圧性が高く、許容電流密度も高いため、電力変換装置１０３の小型化が可能となる。さらにワイドバンドギャップ半導体素子は、耐熱性が高いので、高温動作が可能であり、ヒートシンクなどの冷却系を簡素することができ、例えば、放熱フィンの小型化や、水冷部の空冷化も可能となるので、電力変換装置１０３の小型化が可能になる。
【００４７】
以上のように、実施の形態１の電力変換装置１０３によれば、直列に接続された正極側のスイッチング素子（上アームスイッチ１ｕ）、負極側のスイッチング素子（下アームスイッチ２ｕ）のそれぞれを駆動する駆動信号を生成する上アーム駆動回路８ｕ及び下アーム駆動回路９ｕと、上アーム駆動回路８ｕ及び下アーム駆動回路９ｕに直流電力を供給する駆動回路電源１０８とを備え、上アーム駆動回路８ｕは、正極側のスイッチング素子（上アームスイッチ１ｕ）への駆動信号を出力する駆動回路３１ｕと、駆動回路３１ｕの正電圧入力端と正極側のスイッチング素子（上アームスイッチ１ｕ）及び負極側のスイッチング素子（下アームスイッチ２ｕ）が接続されたスイッチング素子接続部との間に接続され、駆動回路３１ｕの正電圧入力端側に駆動回路電源１０８の正極側から直流電力が充電される第１のキャパシタ３２ｕと、駆動回路３１ｕの正電圧入力端とスイッチング素子接続部との間に、順次直列に接続された、充電電流制限部（充電電流制限抵抗器３７ｕ）、第２のキャパシタ３３ｕ、及び整流ダイオード３５ｕと、第２のキャパシタ３３ｕの正極側とスイッチング素子接続部との間に接続され、正極側のスイッチング素子（上アームスイッチ１ｕ）のオンオフ状態と逆の状態に制御される制御スイッチング素子３９ｕと、第２のキャパシタ３３ｕの充電電圧を一定値以下に制限する定電圧ダイオード３８ｕとを有し、駆動回路３１ｕは、負電圧入力端が、整流ダイオード３５ｕのアノード及び第２のキャパシタ３３ｕの接続点に接続されたので、上アーム駆動回路８ｕを正極側のスイッチング素子である上アームスイッチ１ｕに正電圧及び負電圧の駆動信号を出力するブートストラップ駆動回路として構成でき、下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗのゲート電圧を生成する電源のみで上アームスイッチ１ｕ、１ｖ、１ｗのゲート電圧及び下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗのゲート電圧を、各スイッチのオン動作時及びオフ動作時において同等にでき、上アームスイッチ１ｕ、１ｖ、１ｗ及び下アームスイッチ２ｕ、２ｖ、２ｗの動作特性を同等にすることができる。
【００４８】
実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２によるゲート駆動回路を示す回路図である。なお、図６では、図１に示した構成と同一または同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態２に関わる部分を中心に説明する。上述した実施の形態１では、駆動回路電源１０８の第２の直流電源６と第３の直流電源７を独立した直流電源の例で示したが、この実施の形態２では、駆動回路電源１０８の直流電源は第４の直流電源８３のみを備えている。
【００４９】
具体的には、実施の形態２の駆動回路電源１０８は、第４の直流電源８３と、直列に接続されたキャパシタ８１及びキャパシタ８２とを有する。キャパシタ８１及びキャパシタ８２はキャパシタ直列体を構成する。キャパシタ８１の負極端側とキャパシタ８２の正極端側が接続されていて、その接続点であるキャパシタ接続点が整流器１０２の負極の直流入力端子９１Ｎに接続されており、キャパシタ８１の正極端側は第４の直流電源８３の正極端に接続され、キャパシタ８２の負極端側は第４の直流電源８３の負極端側に接続されている。
【００５０】
実施の形態２によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕでは、第１のキャパシタ３２ｕの充電経路２３（図３参照）は以下のようになる。充電経路２３は、キャパシタ８１の正極端側から順次、充電電流制限抵抗器３６ｕ、整流ダイオード３４ｕ、第１のキャパシタ３２ｕ、出力部ＯＵＴ、下アームスイッチ２ｕを経由して、キャパシタ８１の負極端側へと一巡する経路である。第１のキャパシタ３２ｕは、充電経路２３によりキャパシタ８１から充電される。第２のキャパシタ３３ｕへの充電は、図４に示した充電経路で行われる。したがって、実施の形態２の上アーム駆動回路８ｕでも、図５の波形図で示される動作が同様に行われる。
【００５１】
実施の形態２によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、駆動回路電源１０８の直流電源を１つの直流電源を用いて構成できる。駆動回路電源１０８の直流電源を１つの直流電源を用いて構成できるので、駆動回路電源１０８を小型にでき、コストを低下させることができる。したがって、実施の形態２による電力変換装置１０３は、駆動回路電源１０８が小型化、コストの低減ができるので、その分だけ小型にでき、コストを低下させることができる。
【００５２】
実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３によるゲート駆動回路を示す回路図である。なお、図７では、図１に示した構成と同一または同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態３に関わる部分を中心に説明する。上述した実施の形態１では、上アーム駆動回路８ｕの定電圧ダイオード３８ｕのアノード側が、出力端ＯＵＴに接続されていたが、この実施の形態３では、定電圧ダイオード３８ｕのアノード側が、第２のキャパシタ３３ｕの負極端側と整流ダイオード３５ｕのアノードとの接続点に接続されている。
【００５３】
実施の形態３のゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、制御スイッチング素子３９ｕがオフしたときに、定電圧ダイオード３８ｕのカソード、アノード間に印加される電圧が第２のキャパシタ３３ｕの電圧のみであるため、制御スイッチング素子３９ｕがオフ時、すなわち第２のキャパシタ３３ｕの充電時の定電圧ダイオード３８ｕでの損失を低減することが可能である。図７の構成では整流ダイオード３５ｕの順電圧降下を含まないため、図１に示した定電圧ダイオードよりもツェナー電圧の低い定電圧ダイオードで構成できるので、駆動回路電源１０８を小型にでき、コストを低下させることができる。したがって、実施の形態３による電力変換装置１０３は、駆動回路電源１０８が小型化、コストの低減ができるので、その分だけ小型にでき、コストを低下させることができる。
【００５４】
なお、実施の形態３では、駆動回路電源１０８を実施の形態１の構成例で説明したが、実施の形態２で説明した駆動回路電源１０８の例にも適用できる。
【００５５】
実施の形態４．
図８は、本発明の実施の形態４によるゲート駆動回路を示す回路図である。なお、図８では、図１に示した構成と同一または同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態４に関わる部分を中心に説明する。
【００５６】
図８では、充電電流制限抵抗器３１０ｕと制御スイッチング素子３２０ｕとが追加されている。充電電流制限抵抗器３１０ｕと制御スイッチング素子３２０ｕとが直列に接続された直列体は、充電電流制限抵抗器３７ｕの両端に並列に接続されている。実施の形態４の充電電流制限部は、充電電流制限抵抗器３７ｕと、充電電流制限抵抗器３１０ｕと制御スイッチング素子３２０ｕとを備えている。実施の形態４の上アーム駆動回路８ｕは、充電電流制限抵抗器３７ｕ及び充電電流制限抵抗器３１０ｕにより、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへ充電するようにしたものである。駆動回路３１ｕの駆動電圧入力端に接続されている充電電流制限抵抗器３７ｕの一端に、充電電流制限抵抗器３１０ｕの一端が接続され、充電電流制限抵抗器３１０ｕの他端は制御スイッチング素子３２０ｕのドレイン電極に接続されている。制御スイッチング素子３２０ｕのソース電極は、制御スイッチング素子３９ｕのドレイン電極に接続されている。制御スイッチング素子３２０ｕと制御スイッチング素子３９ｕとが接続された制御スイッチング素子接続部には、定電圧ダイオード３８ｕのカソードと第２のキャパシタ３３ｕの正極端側が接続されている。
【００５７】
上述した実施の形態１では、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへの充電時間は第２のキャパシタ３３ｕの容量と充電電流制限抵抗器３７ｕの抵抗値の時定数で決定されていた。実施の形態４では、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕを充電するときに、信号入力端子９００Ｕに制御スイッチング素子３２０ｕに対するオン信号が入り、制御スイッチング素子３２０ｕをオンする。制御スイッチング素子３２０ｕは、通常、上アームスイッチ１ｕのオンオフ状態と同じ状態に制御される。制御スイッチング素子３２０ｕがオンした場合における第２のキャパシタ３３ｕの充電時間Ｔは、式（１）のようになる。
Ｔ＝Ｃ３３ｕ×（Ｒ３７ｕ×Ｒ３１０ｕ）／（Ｒ３７ｕ＋Ｒ３１０ｕ）                                                                ・・・（１）
【００５８】
ここで、Ｃ３３ｕは第２のキャパシタ３３ｕの容量であり、Ｒ３７ｕは充電電流制限抵抗器３７ｕの抵抗値であり、Ｒ３１０ｕは充電電流制限抵抗器３１０ｕの抵抗値である。式（１）では、制御スイッチング素子３２０ｕのオン抵抗は考慮していない。
【００５９】
実施の形態４によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、追加された充電電流制限抵抗器３１０ｕの抵抗値Ｒ３１０ｕにより、第２のキャパシタ３３ｕの容量Ｃ３３ｕへの充電時間が調整可能となるため、第２のキャパシタ３３ｕの容量Ｃ３３ｕを低減することが可能となる。第２のキャパシタ３３ｕが小型にできるので、上アーム駆動回路８ｕを小型化することができる。したがって、実施の形態４による電力変換装置１０３は、上アーム駆動回路８ｕが小型になるので、その分だけ小型にできる。
【００６０】
実施の形態５．
図９は、本発明の実施の形態５によるゲート駆動回路を示す回路図である。なお、図９では、図８に示した構成と同一または同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態５に関わる部分を中心に説明する。
【００６１】
図９では、図８の充電電流制限抵抗器３１０ｕに代えて、制御スイッチング素子３２０ｕのドレイン電極側に充電電流制限抵抗器３３０ｕと整流ダイオード３４０ｕと整流ダイオード３５０ｕを配置している。実施の形態５の充電電流制限部は、充電電流制限抵抗器３７ｕと、制御スイッチング素子３２０ｕと、充電電流制限抵抗器３３０ｕと、整流ダイオード３４０ｕとを備えている。整流ダイオード３５０ｕは、制御スイッチング素子３２０ｕと充電電流制限抵抗器３３０ｕとが接続された中間接続部にカソードが接続され、整流ダイオード３４０ｕのカソード側にアノードが接続されている。制御スイッチング素子３２０ｕのドレイン電極は、駆動回路３１ｕの駆動電圧入力端に接続されている充電電流
制限抵抗器３７ｕの一端に接続され、制御スイッチング素子３２０ｕのソース電極は、制御スイッチング素子３９ｕのドレイン電極、充電電流制限抵抗器３３０ｕの一端、及び整流ダイオード３５０ｕのカソードに接続されている。充電電流制限抵抗器３３０ｕの他端は、整流ダイオード３４０ｕのアノードに接続され、整流ダイオード３４０ｕのカソードは、充電電流制限抵抗器３７ｕの他端、整流ダイオード３５０ｕのアノード、定電圧ダイオード３８ｕのカソード、及び第２のキャパシタ３３ｕの正極端側に接続されている。充電電流制限部における制御スイッチング素子３２０ｕと充電電流制限抵抗器３３０ｕとが接続された中間接続部は、実施の形態４で説明した制御スイッチング素子３２０ｕと制御スイッチング素子３９ｕとが接続された制御スイッチング素子接続部でもある。
【００６２】
第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕの充電電流は、充電電流制限抵抗器３７ｕを通る経路と、制御スイッチング素子３２０ｕ、充電電流制限抵抗器３３０ｕ、整流ダイオード３４０ｕを通過する経路の２経路ある。
【００６３】
第２のキャパシタ３３ｕから上アームスイッチ１ｕのゲート・ソース間に負電圧を印加するとき、すなわち上アームスイッチ１ｕをオフするときは、第２のキャパシタ３３ｕの正極側は、整流ダイオード３５０ｕ、オン状態である制御スイッチング素子３９ｕ、オン状態である下アームスイッチ２ｕを介して、直流入力端子９１Ｎの電位になる。第２のキャパシタ３３ｕの正極端側は直流入力端子９１Ｎの電位になり、第２のキャパシタ３３ｕの負極端側は正極端側に対して負電位になるので、上アームスイッチ１ｕのゲート・ソース（Ｇ−Ｓ）間には第２のキャパシタ３３ｕから負バイアス電圧が供給される。
【００６４】
実施の形態５によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、制御スイッチング素子３２０ｕと制御スイッチング素子３９ｕとが直列に接続されたスイッチング素子直列体の正極と負極の間には、常に第１のキャパシタ３２ｕの電圧が印加されるため、制御スイッチング素子３２０ｕ及び制御スイッチング素子３９ｕは汎用のＩＣにより構成でき、低コスト化が可能である。
【００６５】
実施の形態６．
図１０は、本発明の実施の形態６によるゲート駆動回路を示す回路図である。なお、図１０では、図８に示した構成と同一または同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態６に関わる部分を中心に説明する。
【００６６】
図１０では、図８の充電電流制限抵抗器３７ｕが削除されたゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕになっている。また、実施の形態６の上アーム駆動回路８ｕは、図１に示した実施の形態１の上アーム駆動回路８ｕにおける充電電流制限抵抗器３７ｕに代えて、充電電流制限抵抗器３１０ｕと制御スイッチング素子３２０ｕとにより、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへ充電するようにしたものである。実施の形態６の充電電流制限部は、充電電流制限抵抗器３１０ｕと制御スイッチング素子３２０ｕとを備えている。駆動回路３１ｕの駆動電圧入力端に、充電電流制限抵抗器３１０ｕの一端が接続され、充電電流制限抵抗器３１０ｕの他端は制御スイッチング素子３２０ｕのドレイン電極に接続されている。制御スイッチング素子３２０ｕのソース電極は、制御スイッチング素子３９ｕのドレイン電極に接続されている。制御スイッチング素子３２０ｕと制御スイッチング素子３９ｕとの制御スイッチング素子接続部には、定電圧ダイオード３８ｕのカソードと第２のキャパシタ３３ｕの正極端側が接続されている。
【００６７】
上述した実施の形態１では、制御スイッチング素子３９ｕが全てオフの場合は、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへ充電電流制限抵抗器３７ｕを介して充電が常に行われていたため、充電電流制限抵抗器３７ｕでは電力損失が発生していた。これに対して、実施の形態６によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、第１のキ
ャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへ充電動作とは別に、制御スイッチング素子３９ｕ、３２０ｕが全てオフの場合は、意図しない第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへの充電が行われないため、電力損失が低減されるため小型化が可能となる。
【００６８】
実施の形態７．
図１１は、本発明の実施の形態７によるゲート駆動回路を示す回路図である。なお、図１１では、図９に示した構成と同一または同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態７に関わる部分を中心に説明する。
【００６９】
図１１では、図９の充電電流制限抵抗器３７ｕが削除されたゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕになっている。また、実施の形態７の上アーム駆動回路８ｕは、図１０に示した実施の形態６の上アーム駆動回路８ｕにおける充電電流制限抵抗器３１０ｕに代えて、充電電流制限抵抗器３３０ｕ、整流ダイオード３４０ｕにより、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへ充電するようにしたものである。実施の形態７の充電電流制限部は、制御スイッチング素子３２０ｕと、充電電流制限抵抗器３３０ｕと、整流ダイオード３４０ｕとを備えている。
【００７０】
制御スイッチング素子３２０ｕのドレイン電極は、駆動回路３１ｕの駆動電圧入力端に接続され、制御スイッチング素子３２０ｕのソース電極は、制御スイッチング素子３９ｕのドレイン電極、充電電流制限抵抗器３３０ｕの一端、及び整流ダイオード３５０ｕのカソードに接続されている。充電電流制限抵抗器３３０ｕの他端は、整流ダイオード３４０ｕのアノードに接続され、整流ダイオード３４０ｕのカソードは、整流ダイオード３５０ｕのアノード、定電圧ダイオード３８ｕのカソード、及び第２のキャパシタ３３ｕの正極端側に接続されている。第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへの充電電流は、制御スイッチング素子３２０ｕ、充電電流制限抵抗器３３０ｕ、整流ダイオード３４０ｕの経路で行われる。
【００７１】
実施の形態７によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、実施の形態６と同様に、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへ充電動作とは別に、制御スイッチング素子３９ｕ、３２０ｕが全てオフの場合は、意図しない第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへの充電が行われないため、電力損失が低減されるため小型化が可能となる。
【００７２】
また、実施の形態７によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、実施の形態５と同様に、制御スイッチング素子３２０ｕと制御スイッチング素子３９ｕとが直列に接続されたスイッチング素子直列体の正極と負極の間には、常に第１のキャパシタ３２ｕの電圧が印加されるため、制御スイッチング素子３２０ｕ及び制御スイッチング素子３９ｕは汎用のＩＣにより構成でき、低コスト化が可能である。
【００７３】
実施の形態８．
図１２は、本発明の実施の形態８によるゲート駆動回路を示す回路図である。なお、図１２では、図１０に示した構成と同一または同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態８に関わる部分を中心に説明する。
【００７４】
図１２では、図１０の充電電流制限抵抗器３１０ｕを削除したゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕになっている。実施の形態８の充電電流制限部は、制御スイッチング素子３２０ｕを備えている。制御スイッチング素子３２０ｕのドレイン電極は、駆動回路３１ｕの駆動電圧入力端に接続され、制御スイッチング素子３２０ｕのソース電極は、制御スイッチング素子３９ｕのドレイン電極に接続されている。制御スイッチング素子３２
０ｕと制御スイッチング素子３９ｕとが接続された制御スイッチング素子接続部には、定電圧ダイオード３８ｕのカソードと第２のキャパシタ３３ｕの正極端側が接続されている。
【００７５】
実施の形態６では、第１のキャパシタ３２ｕから第２のキャパシタ３３ｕへの充電は充電電流制限抵抗器３１０ｕを介して充電で行われていた。これに対して、実施の形態８によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、充電電流を制御スイッチ３２０ｕのオン抵抗を使用して制御する。なお、制御スイッチ３２０ｕのオン抵抗以外にも、第２のキャパシタ３３ｕの電圧を検出し、第２のキャパシタ３３ｕの電圧が任意の値となるように制御スイッチ３２０ｕを制御しても良い。
【００７６】
実施の形態８によるゲート駆動回路である上アーム駆動回路８ｕは、充電電流制限抵抗器が不要となり、充電電流制限抵抗器を削除した分だけ小型化が可能となる。
【００７７】
実施の形態１乃至８のゲート駆動回路は、適用する電力変換装置として直流電力を交流電力に変換する例で説明したが、交流電力を直流電力に変換する場合にも適用できる。また、期間Ｔ１において、上アームスイッチ１ｕのゲート電圧Ｖ１は初めの第２の直流電源６の電圧Ｖ６から低下する例で説明したが、期間Ｔ１の最後付近で電圧Ｖ６になってもよく、期間Ｔ１におけるオン電圧がほぼＶ６になっていればよい。期間Ｔ２において、上アームスイッチ１ｕのゲート電圧Ｖ１は第３の直流電源７の電圧Ｖ７で方向が逆方向、すなわち−Ｖ７で一定となった例で説明したが、期間Ｔ２におけるオフ電圧がほぼ−Ｖ７になっていればよい。また、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１ｕ、１ｖ、１ｗ…上アームスイッチ（正極側のスイッチング素子）、２ｕ、２ｖ、２ｗ…下アームスイッチ（負極側のスイッチング素子）、６、７…直流電源、８ｕ、８ｖ、８ｗ…上アーム駆動回路、９ｕ、９ｖ、９ｗ…下アーム駆動回路、３１ｕ…駆動回路、３２ｕ…第１のキャパシタ、３３ｕ…第２のキャパシタ、３５ｕ…整流ダイオード、３７ｕ…充電電流制限抵抗器、３８ｕ…定電圧ダイオード、３９ｕ…制御スイッチング素子、８３…直流電源、８１、８２…キャパシタ、１０３…電力変換装置、１０８…駆動回路電源、９１Ｐ、９１Ｎ…直流入力端子（直流端子）、９２Ｕ、９２Ｖ、９２Ｗ…交流出力端子（交流端子）、９３Ｕ、９３Ｖ、９３Ｗ…レグ（主回路）、３１０ｕ…充電電流制限抵抗器、３２０ｕ…制御スイッチング素子、３３０ｕ…充電電流制限抵抗器、３４０ｕ、３５０ｕ…整流ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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