(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して前記カメラ装置との間で同期を確立して前記カメラ装置との間で同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置の撮像部で撮像された撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置であって、
前記カメラ装置は、
前記モニタ装置と無線通信を行う子機無線通信部と、
前記カメラ装置の各部に電力を供給する子機電源部と、
各種割り込みを検知する子機割り込み検知部と、
前記カメラ装置の全体を制御する子機制御部と、を備え、
前記子機割り込み検知部は、
所定の間隔で発生するタイマ割り込みを検知すると前記子機電源部に前記子機制御部を含む各部へ電力を供給させ、
前記子機制御部は、
前記電力の供給を受けた場合に前記子機無線通信部の初期化処理を行い、前記子機無線通信部を介して前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を受信していなければ次のタイマ割り込みを検知するまで前記子機割り込み検知部による前記電力の供給を停止させ、他方、前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を受信していれば前記カメラ装置の全体の初期化処理を行い、前記捕捉信号に含まれる同期情報に基づき前記モニタ装置との間で同期を確立することを特徴とするドアホン装置。
【請求項２】
前記モニタ装置は、
前記カメラ装置と無線通信を行う親機無線通信部と、
前記モニタ装置の全体を制御する親機制御部と、を備え、
前記親機制御部は、
前記所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記カメラ装置に対して前記所定の間隔より長い時間、前記親機無線通信部を介して捕捉信号を連続送信するように制御することを特徴とする請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項３】
撮像部を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して前記カメラ装置との間で同期を確立して前記カメラ装置との間で同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置の撮像部で撮像された撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置の無線通信方法であって、
前記カメラ装置が、
所定の間隔で発生するタイマ割り込みを検知すると各部へ電力を供給し、
前記電力の供給を受けた場合に無線通信部の初期化処理を行い、
所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受け、
前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を受信していなければ次のタイマ割り込みを検知するまで前記電力の供給を停止し、他方、前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を受信していれば前記カメラ装置全体の初期化処理を行い、前記捕捉信号に含まれる同期情報に基づき前記モニタ装置との間で同期を確立し、前記同期した送受信のタイミングにより前記モニタ装置に前記撮像データを送信する、
ことを特徴とするドアホン装置の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホン装置およびその無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯に対する意識は年々向上しており、近年、戸建住宅だけでなくワンルームマンション等の一人暮らし世帯においても、低コスト、簡単設置で玄関モニタ等を実現したいという要求が増えてきている。
【０００３】
このような低コストで簡単設置の要求に応えるものとして、玄関モニタの子機やモニタ親機を電池駆動とし、更に両者の間を無線通信させることにより配線工事を不要とするものも普及し始めている。とは言っても、子機やモニタ親機に搭載した電池の電池寿命が切れると電池交換のための工事が発生するため、消費電力を低減する無線通信システムが求められていた。
【０００４】
このような無線通信システムの消費電力の低減を具現化する方法として、着呼局が定期受信を繰り返し、発呼局が着呼局の定期的な受信間隔より長く捕捉信号を連続送信することで常時動作に移行する無線通信の技術が知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、間欠受信する無線子機（ロケータ）に呼出信号を連続送信して送受信の同期を確立するときに無駄な連続送信を抑える無線親機（呼出装置）の技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０８７１８０号公報
【特許文献２】特開２０１４−０８２６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、着呼局（子機）の消費電力を低減するという一定の目的は達成しうるものの、子機が行う定期受信について、子機の各部の初期化制御による消費電力の低減は考慮されていなかった。また、特許文献２に開示された技術は、無線子機（ロケータ）の消費電力の低減に加え、親機側の送信動作に対して消費電力の低減を図るものであるが、こちらも無線子機が行う間欠受信について、無線子機の各部の初期化制御による消費電力の低減は考慮されていなかった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するべく案出されたものであり、その主な目的は、低コストで簡単設置の要求に応える、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能なドアホン装置およびその無線通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のドアホン装置は、撮像部を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して前記カメラ装置との間で同期を確立して前記カメラ装置との間で同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置の撮像部で撮像された撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置であって、前記カメラ装置は、前記モニタ装置と無線通信を行う子機無線通信部と、前記カメラ装置の各部に電力を供給する子機電源部と、各種割り込みを検知する子機割り込み検知部と、前記カメラ装置の全体を制御する子機制御部と、を備え、
前記子機割り込み検知部は、所定の間隔で発生するタイマ割り込みを検知すると前記子機電源部に前記子機制御部を含む各部へ電力を供給させ、前記子機制御部は、前記電力の供給を受けた場合に前記子機無線通信部の初期化処理を行い、前記子機無線通信部を介して前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を受信していなければ次のタイマ割り込みを検知するまで前記子機割り込み検知部による前記電力の供給を停止させ、他方、前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を受信していれば前記カメラ装置の全体の初期化処理を行い、前記捕捉信号に含まれる同期情報に基づき前記モニタ装置との間で同期を確立するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における無線通信システムの概要を示す模式図
【図２】第１実施形態における無線通信システムの構成例を示すブロック図
【図３】第１実施形態における無線通信システムの動作概要を示すシーケンス図
【図４】第１の実施形態におけるカメラ装置１００の初期化動作を示すフローチャート
【図５】第１実施形態における撮像ボタン押下時のカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の信号送受信を示す図
【図６】第１実施形態におけるカメラ装置の信号受信時の初期化処理の違いによる消費電流を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、第１実施形態における無線通信システム１０００の概要を示す模式図である。無線通信システム１０００は、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む。カメラ装置１００とモニタ装置２００とは、無線回線を介して、通信する。
【００２０】
カメラ装置１００は、住宅の玄関扉１０付近の玄関扉１０よりも外側（屋外）に配置され、玄関扉１０の上部に引っ掛けて設置される。カメラ装置１００は、屋外の空間（例えば来訪者２０、屋外の玄関扉１０付近）を撮像する。
【００２１】
モニタ装置２００は、玄関扉１０よりも居住空間側（屋内）に設置され、所定のタイミングにおいて、カメラ装置１００から受信した画像を表示する。所定のタイミングとは、例えば、来訪者２０が鳴らしたチャイム音や玄関扉１０のノック音を聞いた居住者３０がモニタ装置２００を操作して来訪者２０を確認しようとした場合である。
【００２２】
モニタ装置２００による表示は、居住者３０により確認される。モニタ装置２００は、屋内における所定の位置（例えば屋内の壁）に固定されても、屋内の居住者３０に適宜保持されて移動可能とされてもよい。図１では、モニタ装置２００が室内のテーブル上に置かれた場合を例示している。
【００２３】
図２は、第１実施形態における無線通信システム１０００の構成例を示すブロック図である。
【００２４】
＜カメラ装置の構成＞
カメラ装置１００は、無線通信部１０１、制御部１０２、電源部１０３、撮像部１０４、記憶部１０５、割り込み検知部１０６を備える。
【００２５】
無線通信部１０１は、モニタ装置２００との間において、無線回線を介して通信する。無線通信部１０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌａｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００２６】
無線通信部１０１は、撮像画像をモニタ装置２００へ送信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部１０１は、カメラ装置１００の図示しないマイクロホンにより、来訪者２０の音声を収音し、来訪者２０の音声を含む音声情報をモニタ装置２００へ送信する。また、無線通信部１０１は、モニタ装置２００から、居住者３０の音声を含む音声情報を受信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。
【００２７】
制御部１０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部１０２の各種機能を実現する。
【００２８】
制御部１０２は、カメラ装置１００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部１０２は、カメラ装置１００の各部を制御するための演算処理を行う。
【００２９】
電源部１０３は、カメラ装置１００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部１０３は、ＡＣ電源またはＡＣアダプタから電源が入力される場合と、設置性を考慮して１次電池や２次電池等の電池で構成されている場合とがある。
【００３０】
撮像部１０４は、屋外における所定の空間を撮像する。撮像部１０４により撮像された画像（撮像画像）は、例えば、動画、静止画を含み、撮像画像には、来訪者２０、通行者、不審者、人以外の物体等が含まれる。
【００３１】
記憶部１０５は、フラッシュメモリ等で構成され、例えば、カメラ装置１００の識別番号等の装置情報、設定情報、モニタ装置２００の状態情報、モニタ装置２００への送信前の撮像画像等を記憶する。
【００３２】
割り込み検知部１０６は、カメラ装置１００に備えるボタン等のキー割り込み、タイマによる割り込み、各種イベントによる割り込みを検知する。割り込みの検知は、ハードウェアによるものとソフトウェアによるものを含む。
【００３３】
割り込み検知部１０６は、超低消費電力を実現するために電源部１０３による各部への電力供給を制御する機能も備える。例えば、回路上で割り込み検知部１０６を電源部１０３と制御部１０２等各部との間に位置させて、割り込み検知部１０６だけを電源部１０３の微弱な電力により常時稼働させておく。そして割り込み検知部１０６は所定の割り込みの検知に基づいて各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。
【００３４】
＜モニタ装置の構成＞
モニタ装置２００は、無線通信部２０１、制御部２０２、電源部２０３、表示部２０４、記憶部２０５、割り込み検知部２０６を備える。
【００３５】
無線通信部２０１は、カメラ装置１００との間において、無線回線を介して、通信する。無線通信部２０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００３６】
無線通信部２０１は、カメラ装置１００からの撮像画像を受信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部２０１は、カメラ装置１００から、来訪者２０の音声を含む音声情報を受信する。また、無線通信部２０１は、モニタ装置２００の図示しないマイクロホンにより、居住者３０の音声を収音し、居住者３０の音声を含む音声情報をカメラ装置１００へ送信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。
【００３７】
制御部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部２０２の各種機能を実現する。
【００３８】
制御部２０２は、モニタ装置２００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部２０２は、モニタ装置２００の各部を制御するための演算処理を行う。
【００３９】
電源部２０３は、モニタ装置２００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部２０３は、ＡＣ電源またはＡＣアダプタから電源が入力される場合と、設置性を考慮して１次電池や２次電池等の電池で構成されている場合とがある。
【００４０】
表示部２０４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を有し、各種画像を表示する。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。
【００４１】
記憶部２０５は、フラッシュメモリ等で構成され、各種画像や音声、その他の管理情報を含む。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。音声は、例えば、モニタ装置２００から発する定型メッセージの音声、を含む。
【００４２】
その他の管理情報は、例えば、モニタ装置２００の各種の設定情報を勝手に変更できないようにするためのパスワード情報、を含む。
【００４３】
割り込み検知部２０６は、モニタ装置２００に備えるボタン等のキー割り込み、タイマによる割り込み、各種イベントによる割り込みを検知する。割り込みの検知は、ハードウェアによるものとソフトウェアによるものを含む。
【００４４】
割り込み検知部２０６は、超低消費電力を実現するために電源部２０３による各部への電力供給を制御する機能も備える。例えば、回路上で割り込み検知部２０６を電源部２０３と制御部２０２等各部との間に位置させて、割り込み検知部２０６だけを電源部２０３の微弱な電力により常時稼働させておく。そして割り込み検知部２０６は所定の割り込みの検知に基づいて各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。
【００４５】
図３は、第１実施形態における無線通信システム１０００の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、超低消費電力の実現、撮像画像要求を例とする動作について適宜図２を参照しながら説明する。
【００４６】
＜超低消費電力の実現＞
本実施形態における無線通信システム１０００において、先ず特徴的なことは、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を停止することである。
【００４７】
そして、更に特徴的なことは、カメラ装置１００が所定の期間経過毎に行う電源部１０３から各部への電力供給時において、電力供給した各部の全ての初期化処理は行わずに、無線通信部１０１のみを初期化することである。
【００４８】
カメラ装置１００は、定期受信（間欠受信）を行っている（Ｓ２１０１）。例えば図２で説明した割り込み検知部１０６が、所定間隔（例えば２．５６秒）のタイマによる割り込みが発生したときに電源部１０３から各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮにする。
【００４９】
カメラ装置１００の各部に電力供給が行われると、制御部１０２が無線通信部１０１の初期化処理を行う。無線通信部１０１の初期化処理は、例えば、無線通信部１０１が無線通信をときに使用するパラメータを設定したり、無線通信部１０１のレイヤ毎のプログラムモジュールを起動させたりする等の処理である。このとき制御部１０２は、後述する定期受信時の処理に関係しない部分の初期化処理は行わない。
【００５０】
そして、制御部１０２による無線通信部１０１の初期化処理が完了したら、無線通信部１０１が受信動作を行うことによりカメラ装置１００は定期受信を行う。
【００５１】
他方、モニタ装置２００は、カメラ装置１００が定期受信を行っている間も、電源部２０３から各部への電力供給を停止している（Ｓ２１０２）。モニタ装置２００では、例えば図２で説明した電源部２０３から各部への電力供給するスイッチング素子がＯＦＦになっている。
【００５２】
＜撮像画像要求を例とするシーケンス＞
モニタ装置２００において（図示しない）撮像ボタンが押下されると（Ｓ２１０３）、電源部２０３から各部への電力供給が開始される（Ｓ２１０４）。例えば図２で説明した割り込み検知部２０６が撮像ボタン押下によるキー割り込みを検知し、電源部２０３から各部への電力供給するスイッチング素子をＯＮにする。
【００５３】
電力供給を受けた無線通信部２０１は、カメラ装置１００との同期処理を行うための捕捉信号を送信する（Ｓ２１０５）。このときカメラ装置１００の定期受信の所定間隔（例えば２．５６秒）に合せて捕捉信号を連続送信し、応答信号の受信を行う（Ｓ２１０６）。なお、連続送信および受信の動作の詳細は後述する。
【００５４】
カメラ装置１００において、無線通信部１０１は、定期受信により捕捉信号を受信すると、制御部１０２は、未だ初期化処理を行っていないカメラ装置１００の各部の初期化処理を行う。例えば、未だ初期化処理を行っていない論理回路のリセットや各種メモリ部のクリア、カウンタのクリア、各種プログラムの正当性チェック等もこの段階で行う。
【００５５】
無線通信部１０１は、受信した捕捉信号に対する応答として応答信号をモニタ装置２００に送信する（Ｓ２１０７）。そして、制御部１０２の制御の下で捕捉信号に含まれる同期情報に基づき同期処理を開始する。
【００５６】
他方、モニタ装置２００は、カメラ装置１００からの応答信号を無線通信部２０１が受信すると、捕捉信号の連続送信を停止し（Ｓ２１０８）、同期処理を開始する。
【００５７】
カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期が確立すると（Ｓ２１０９）、カメラ装置１００は撮像部１０４が撮像した撮像データ（撮像画像）を無線通信部１０１によりモニタ装置２００に送信する（Ｓ２１１０）。
【００５８】
このとき、カメラ装置１００がモニタ装置２００に送信する撮像データは、撮像部１０４が捕捉信号の受信を契機に撮像したものでも、或いは予め撮像し記憶部１０５に格納していたものを読み出したものでも構わない。
【００５９】
例えば、割り込み検知部１０６が、人感センサ等からの割り込みを検知した場合にも各部への電力供給するようにしておけば、そのセンサが反応したときに撮像部１０４による撮像および記憶部１０５への撮像データの格納が可能になるため、省電力動作を行いながら不審者等の撮像も可能となる。
【００６０】
モニタ装置２００は、カメラ装置１００からの撮像データを無線通信部２０１が受信すると、表示部２０４に撮像データとして送られた画像を表示する（Ｓ２１１１）。
【００６１】
＜初期化の動作＞
図４は、第１の実施形態におけるカメラ装置１００の初期化動作を示すフローチャートである。本フローチャートに従って、図３のステップＳ２１０１で説明した無線通信部１０１の初期化、および、ステップＳ２１０７で説明した全体初期化の動作について説明する。
【００６２】
図４において、カメラ装置１００の割り込み検知部１０６は、定期受信を行うためのタイマが満了したか否かをタイマによる割り込みの有無により判断する（Ｓ３１０１）。タイマが満了していなければ（Ｓ３１０１：Ｎｏ）、ステップＳ３１０１に戻って、タイマが満了するのを待つ（以下、「スリープ期間」と称する）。
【００６３】
タイマが満了していれば（Ｓ３１０１：Ｙｅｓ）、電源部１０３による各部への電力供給を行い（Ｓ３１０２）、制御部１０２が無線通信部１０１の初期化を行う（Ｓ３１０３）。初期化は、例えば、以下の手順で行われる。先ず電力供給された制御部１０２がＲＯＭに記憶された初期化用プログラムの中から無線通信部１０１の初期化に必要な初期化プログラムを選択してＲＡＭに読み込み、次にその選択された初期化プログラムが起動する。
【００６４】
初期化プログラムは、ＲＯＭから無線通信部１０１が無線通信を行うときに使用するパラメータや無線通信に必要なプログラムモジュールをＲＡＭに読み込み、そのプログラムモジュールを起動する。以上により無線通信部１０１がモニタ装置２００からの信号を受信可能となる。
【００６５】
制御部１０２は、無線通信部１０１により、ステップＳ２１０５で説明した捕捉信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３１０４）。捕捉信号を受信していなければ（Ｓ３１０４：Ｎｏ）、割り込み検知部１０６により電源部１０３から各部への電力供給を停止させ（Ｓ３１０５）、割り込み検知部１０６は定期受信を行うためのタイマをリセットして（Ｓ３１０６）、ステップＳ３１０１に戻って、タイマが満了するのを待つスリープ期間に入る。
【００６６】
他方、捕捉信号を受信していれば（Ｓ３１０４：Ｙｅｓ）、制御部１０２がカメラ装置１００の全体初期化を行う（Ｓ３１０７）。全体初期化は、例えば、以下の手順で行われる。先ず制御部１０２がＲＯＭに記憶された初期化用プログラムの中からカメラ装置１００の全体初期化に必要な初期化プログラムを選択してＲＡＭに読み込み、次にその選択された全体初期化プログラムが起動する。
【００６７】
全体初期化プログラムは、ＲＯＭから各部が使用するパラメータや必要なプログラムモジュールをＲＡＭに読み込み、プログラムモジュールを起動する。
【００６８】
全体初期化プログラムは、論理回路のリセットや各種メモリ部のクリア、カウンタのクリア、各種プログラムの正当性チェック等を行い、シリアルＩ／Ｏコントローラ等のＣＰＵ周りの初期化も同様に行う。また、例えば、撮像部１０４の初期化処理では、起動された撮像プログラムモジュールが、撮像部１０４が撮像するときに使用するパラメータ等を記憶部１０５からＲＡＭに読み込む。このようにして、カメラ装置１００の全ての機能が利用可能となる。
【００６９】
全体初期化が完了したカメラ装置１００はステップＳ２１０７で説明した応答信号をモニタ装置２００に送信してから同期処理を行い（Ｓ３１０８）ステップＳ２１０９で説明した同期確立を行って同期中に移行する。
【００７０】
＜初期化処理に伴う消費電力と全体初期化に伴う消費電力＞
さて、定期受信時の初期化処理に伴う消費電力と全体初期化に伴う消費電力について説明する。先ず図３で説明したシーケンスに沿ってモニタ装置２００およびカメラ装置１００間の信号の送受信タイミングを示して説明し、引き続き、そこでの定期受信のタイミングから捕捉信号受信のタイミングでの初期化／全体初期化の処理に伴う消費電力（消費電流）について説明する。
【００７１】
＜信号の送受信タイミング＞
図５は、第１実施形態における撮像ボタン押下時のカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の信号送受信を示す図である。図５に示すように、カメラ装置１００がステップＳ２１０１で説明した定期受信を行うときには、所定の時間Ｓ（例えば０．８ミリ秒）の受信期間４０１が、所定の時間間隔Ｔ（例えば２．５６秒）で設定される。
【００７２】
モニタ装置２００において、ステップＳ２１０３で説明した撮像ボタンが押下されると、
ステップＳ２１０５で説明した捕捉信号を送信期間４０２から連続する期間に送信する。なお、図５のカメラ装置１００側の捕捉信号の到達先の×印は、カメラ装置１００の受信期間４０１以降の所定の時間間隔Ｔ毎の定期受信のタイミングでは捕捉信号が受信できないことを示している。
【００７３】
モニタ装置２００は、カメラ装置１００側で捕捉信号が確実に受信されるように、捕捉信号を連続送信する期間を、上述の定期受信の時間間隔Ｔと同じか、それより長く設定する。但し、連続送信する期間が長ければ消費電力が増大するため、この連続送信の途中にいくつかの受信期間４０３、４０４等を設ける。
【００７４】
例えば、受信期間４０３においてステップＳ２１０７で説明した応答信号を受信できれば連続送信は停止するし、受信できなければ連続送信を継続し、次の受信期間４０４で同様の判断を行う。図５ではカメラ装置１００の定期受信の受信期間４０５において捕捉信号が受信され、続く送信期間４０６において送信された応答信号が上述の受信期間４０４で受信された例を示している。
【００７５】
このように、モニタ装置２００においては、捕捉信号の連続送信の途中にいくつかの受信の期間を設けることにより、応答信号を受信できるタイミング以降の無駄な連続送信を抑え、省電力を図っている。
【００７６】
以降、図３で説明したように、カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期を確立し、同期した送受信のタイミングによりカメラ装置１００からモニタ装置２００へステップＳ２１１０で説明した撮像データが送信される。
【００７７】
＜初期化／全体初期化の処理に伴う消費電力（消費電流）＞
図６は、第１実施形態におけるカメラ装置の信号受信時の初期化処理の違いによる消費電流を示す図である。上段に示したカメラ装置１００の信号の送受信タイミングは、図５で説明したカメラ装置１００の信号の送受信タイミングである。
【００７８】
図６において、受信の受信期間４０１および捕捉信号を受信した受信期間４０５は、図５の受信期間４０１および受信期間４０５と同一タイミングであることがわかるように同一符号で示している。
【００７９】
また、中段に示した（ａ）は、上述の定期受信中に無線通信部１０１の初期化のみを行う場合のカメラ装置１００の消費電流について、信号の送受信タイミングの時間経過とともに示したものである。また、下段に示した（ｂ）は、比較のため、従来の定期受信中のカメラ装置１００の消費について示したものである。
【００８０】
カメラ装置１００は、ある定期受信から次の定期受信までの間、即ちスリープ期間中は、割り込み検知部１０６だけが微弱の、例えば、数マイクロアンペア以下のオーダーの電流で動作する。それに比べ、受信期間は、初期化処理のため数十ミリアンペアのオーダーの電流で動作する。
【００８１】
図６の（ａ）の場合、受信期間４０１では、例えば、初期化処理のための電流が流れる時間は、無線通信部１０１の初期化のみの時間である１０ミリ秒となる。続く受信期間でも同様となり、受信期間４０５で捕捉信号を受信したことにより、初めて他の各部を初期化するための電流が消費される。
【００８２】
他方、図６の（ｂ）の場合、受信期間に初期化処理のための電流が流れる時間は、カメラ装置１００全体の初期化の時間である１００ミリ秒となる。この電流の消費が定期受信の受信期間中続くことになる。
【００８３】
以上説明したように、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を停止する。しかも割り込み検知部１０６および割り込み検知部２０６による割り込みを契機として各部への電力供給を行うため、超低消費電力が実現できる。
【００８４】
また、カメラ装置１００が定期受信を行うときに、カメラ装置１００の初期化処理実行時間を削減できるため、カメラ装置１００の消費電力を大幅に低減することができ、超低消費電力が実現できる。
【００８５】
また、カメラ装置１００が定期受信を行うときに、モニタ装置２００からの捕捉信号を確実に受信できるため、カメラ装置１００の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システム１０００を提供できる。
【００８６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態で示したカメラ装置１００の定期受信中に割り込み検知部１０６が他の割り込みを検知した場合の動作について説明する。
【００８７】
本実施形態における無線通信システム１０００において、特徴的なことは、割り込み検知部１０６が定期受信（間欠受信）に関する割り込み以外の他の割り込みを検知した場合も、電力供給した各部の全ての初期化処理は行わずに、検知した他の割り込みに関係する部分のみを初期化することである。
【００８８】
カメラ装置１００は割り込み検知部１０６が、他の割り込み、例えば、（図示しない）人感センサ等からの割り込みを検知すると、電源部１０３から各部への電力供給を停止している場合は各部への電力供給を行う。
【００８９】
制御部１０２は割り込み検知部１０６が検知した割り込み要因、および、定期受信中か否かを判断し、人感センサからの割り込みである場合は、撮像部１０４等の撮像処理に必要な部分のみの初期化処理を行う。このとき、定期受信中であってスリープ期間であれば撮像データの送信は直ちには行えないため無線通信部１０１等の初期化処理は行わない。また、受信期間中であれば無線通信部１０１の初期化処理は済んでいるため再度の無線通信部１０１の初期化処理は行わない。
【００９０】
更に、カメラ装置１００において、無線通信部１０１は、定期受信により捕捉信号を受信すると、制御部１０２は、未だ初期化処理を行っていないカメラ装置１００の各部の初期化処理を行う。このとき、例えば、上述の人感センサからの割り込みを受け、撮像部１０４等の撮像処理に必要な部分の初期化処理が行われていれば再度の初期化処理は行わない。
【００９１】
以上説明したように、カメラ装置１００が定期受信を行うとき以外の場合にも、カメラ装置１００の初期化処理実行時間を削減できるため、カメラ装置１００の消費電力を大幅に低減することができ、超低消費電力が実現できる。
【００９２】
また、カメラ装置１００は割り込み要因を判断して必要な初期化処理のみを行うため、カメラ装置１００のトータルの初期化処理実行時間を削減でき、カメラ装置１００の消費電力を大幅に低減することができ、超低消費電力が実現できる。
【００９３】
また、カメラ装置１００は定期受信中か否かを判断して必要な初期化処理のみを行うため、カメラ装置１００のトータルの初期化処理実行時間を削減でき、カメラ装置１００の消費電力を大幅に低減することができ、超低消費電力が実現できる。
【００９４】
第１の実施形態および第２の実施形態では、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む無線通信システム１０００について説明したが、これらに限定されるものではなく、電波リモコン、キーレスエントリーシステム、ホームセーフティー関連の無線通信システムにおいても有効である。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することができるドアホン装置およびその無線通信方法等に有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  玄関扉
２０  来訪者
３０  居住者
１００  カメラ装置
１０１  無線通信部
１０２  制御部
１０３  電源部
１０４  撮像部
１０５  記憶部
１０６  割り込み検知部
２００  モニタ装置
２０１  無線通信部
２０２  制御部
２０３  電源部
２０４  表示部
２０５  記憶部
２０６  割り込み検知部
１０００  無線通信システム
【要約】
【課題】低コストで簡単設置の要求に応える、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】子機と、前記子機と無線接続される親機と、を含む無線通信システムであって、前記子機は、前記親機と無線通信を行う子機無線通信部と、前記子機の各部に電力を供給する子機電源部と、各種割り込みを検知する子機割り込み検知部と、前記子機の全体を制御する子機制御部と、を備え、前記子機割り込み検知部は、所定の間隔で発生するタイマ割り込みを検知すると前記子機電源部から前記子機の各部へ電力を供給し、前記子機制御部は、前記子機電源部から前記子機の各部へ電力が供給された場合に前記子機無線通信部の初期化処理を行い、前記子機無線通信部を介して捕捉信号を受信すると前記子機の全体の初期化処理を行うように制御する。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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