(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部にテーパ面が形成された貫通孔に部品を組付ける貫通孔への部品の組付装置が行う組付方法であって、
前記組付装置が前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けることで、前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止する工程と、
前記組付装置が前記吹き付け工程を行いながら、前記貫通孔に前記部品を組付ける工程と、
を備えることを特徴とする貫通孔への部品の組付方法。
【請求項２】
前記部品は、インジェクタであり、
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする請求項１に記載の貫通孔への部品の組付方法。
【請求項３】
前記インジェクタは、前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニットによって保持されており、
前記気体を吹き付ける気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の貫通孔への部品の組付方法。
【請求項４】
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の貫通孔への部品の組付方法。
【請求項５】
端部にテーパ面が形成された貫通孔に部品を組付ける貫通孔への部品の組付装置であって、
前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止するように、前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズルを有する洗浄装置と、
前記貫通孔に前記部品を挿入する挿入ユニットと、
を備えることを特徴とする貫通孔への部品の組付装置。
【請求項６】
前記部品は、インジェクタであり、
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする請求項５に記載の貫通孔への部品の組付装置。
【請求項７】
前記インジェクタを保持し、前記挿入ユニットによって前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニットを、さらに備え、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする請求項６に記載の貫通孔への部品の組付装置。
【請求項８】
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の貫通孔への部品の組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直噴式エンジンのシリンダヘッドのインジェクタ取付孔にインジェクタを組み付ける等の、貫通孔への部品の組付方法及び組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に搭載される直噴式エンジンでは、シリンダヘッドに形成された複数のインジェクタ取付孔に直噴インジェクタユニットのインジェクタが圧入されて組み付けられ、燃焼室へ燃料が直接噴射される。シリンダヘッドのインジェクタ取付孔にインジェクタを取り付ける際、異物を噛み込んでしまうと、インジェクタシール部の圧漏れ等、品質不良の原因となる。このため、従来では、インジェクタを取り付ける工程より前に、インジェクタ取付孔の洗浄工程を行い、洗浄工程から取り付け工程までの搬送過程においては、異物シャットアウト用のトンネルを設け、取り付け工程の直前まで作業者をワークから隔離しておくことが行われている。
【０００３】
また、特許文献１では、エアブロアのピッチ変更を可能とし、シリンダヘッドの複数のボア円筒穴を同時にエアブロー洗浄する技術が考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐３１９７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のインジェクタの組付方法では、依然として、取り付け工程時に、作業者の髪や、服の糸くず、また、大気中に浮遊している浮遊物などの異物が、インジェクタ取付穴に入り込む可能性があり、改善の余地があった。また、特許文献１に記載の技術では、ボア円筒穴の洗浄であり、インジェクタ取付孔の洗浄について考慮されたものでなない。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異物が貫通穴に付着することを防止しつつ、部品を貫通孔に高精度に組付けることができる貫通孔への部品の組付方法及び組付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
端部にテーパ面（例えば、後述の実施形態におけるテーパ面７ａ）が形成された貫通孔（例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ取付孔７）に部品（例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ２Ａ〜２Ｄ）を組付ける貫通孔への部品の組付装置が行う組付方法であって、
前記組付装置が前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けることで、前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止する工程と、
前記組付装置が前記吹き付け工程を行いながら、前記貫通孔に前記部品を組付ける工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記部品は、インジェクタ（例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ２Ａ〜２Ｄ）であり、
前記貫通孔は、シリンダヘッド（例えば、後述の実施形態におけるシリンダヘッド８）に形成されるインジェクタ取付孔（例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ取付孔７）であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成に加えて、
前記インジェクタは、前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニット（例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ保持ユニット１２）によって保持されており、
前記気体を吹き付ける気体吹付けノズル（例えば、後述の実施形態における気体吹付けノズル７１）は、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３の構成に加えて、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、
端部にテーパ面が形成された貫通孔に部品を組付ける貫通孔への部品の組付装置であって、
前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止するように、前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズルを有する洗浄装置と、
前記貫通孔に前記部品を挿入する挿入ユニット（例えば、後述の実施形態における挿入ユニット１３）と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５の構成に加えて、
前記部品は、インジェクタであり、
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項６の構成に加えて、
前記インジェクタを保持し、前記挿入ユニットによって前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニットを、さらに備え、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項７の構成に加えて、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び５の発明によれば、貫通孔端部に設けられたテーパ面に向けて気体を吹き付けることにより、貫通孔近傍および貫通孔内部の異物を除去するとともに、テーパ面によって巻き上げられる気流によって異物が貫通孔に付着することを防止することができ、異物が噛み込むことなく、部品を貫通孔に高精度に組付けることができる。
【００１６】
請求項２及び６の発明によれば、異物がインジェクタ取付孔に付着することを防止することができ、インジェクタをインジェクタ取付孔に高精度に組付けることができる。
【００１７】
請求項３及び７の発明によれば、インジェクタ取付孔へのインジェクタ挿入時に、気体吹付けノズルも同時に移動させることができ、ノズルを別途調整せずに、気体を効果的に吹き付けながら、インジェクタを挿入することができる。
【００１８】
請求項４及び８の発明によれば、インジェクタ取付孔へのインジェクタ挿入時に、インジェクタの先端部とインジェクタ取付孔とに向けて気体を吹き付け、気体の流れを一方向から制御して、異物が貫通孔に付着することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は、本発明の貫通孔への部品の組付方法及び組付装置が適用される直噴インジェクタユニット組付装置を図３のＩ−Ｉ線に沿った断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩ´部の拡大断面図である。
【図２】図１に示す組付装置の平面図である。
【図３】図１に示す組付装置の正面図である。
【図４】（ａ）は、インジェクタ取付孔付近の気体の流れと除去される前の異物を示すインジェクタ取付孔の拡大断面図であり、（ｂ）は、異物が除去される状態を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る直噴インジェクタユニットの組付方法及び組付装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
本実施形態においてシリンダヘッドに組み付けられる直噴インジェクタユニット１は、図１〜図３に示すように、複数（本実施形態では４個）のインジェクタ２Ａ〜２Ｄと、複数のインジェクタ２Ａ〜２Ｄがその軸線方向に直交する平面内で所定方向に並んで固定されたフューエルパイプ４と、を少なくとも備える。複数のインジェクタ２Ａ〜２Ｄの燃料入口側端部３は、直線状に延びるフューエルパイプ４の周囲に所定の間隔で形成されたカップ部５に嵌合している。各カップ部５には、その上部に略三角形状のフランジ部６が設けられている。また、各インジェクタ２Ａ〜２Ｄには、カップ部５の下部に、各インジェクタ２Ａ〜２Ｄをシリンダヘッド８に押し付けるための板状スプリングであるインジェクタクリップ６０が設けられている。さらに、各インジェクタ２Ａ〜２Ｄには、シリンダヘッド８に挿入した際に、各インジェクタ２Ａ〜２Ｄをシリンダヘッド８側の着座面にフローティングさせるための座金であるトレランスリング６１がはめ込まれている。トレランスリング６１は、図１（ｂ）に示すように、各インジェクタ２Ａ〜２Ｄのテーパ状の外周面６２と当接する曲面６１ａを有し、また、インジェクタ２Ａ〜２Ｄに対して径方向にスライドが許容されている。そして、各インジェクタ２Ａ〜２Ｄがシリンダヘッド８に挿入されると、トレランスリング６１は、シリンダヘッド８の着座面と当接し、シリンダヘッド８に対して各インジェクタ２Ａ〜２Ｄが傾いて挿入された際の偏荷重を吸収する。
【００２２】
このような直噴インジェクタユニット１は、各インジェクタ２Ａ〜２Ｄがシリンダヘッド８のインジェクタ取付孔７にそれぞれ圧入されてシリンダヘッド８に組み付けられる。本実施形態では、複数のインジェクタ２Ａ〜２Ｄは、該インジェクタ２Ａ〜２Ｄの軸線方向を上下方向に（以下、「Ｚ方向」と称す）向けた状態で、フューエルパイプ４に取り付けられている。また、複数のインジェクタ２Ａ〜２Ｄは、図２の左から順に第１〜第４インジェクタ２Ａ〜２Ｄとも称する。
【００２３】
直噴インジェクタユニットの組付装置１０は、シリンダヘッド８を所定の姿勢で載置するヘッド載置台１１と、直噴インジェクタユニット１を保持するインジェクタ保持ユニット１２と、この保持ユニット１２に保持された直噴インジェクタユニット１のインジェクタ２Ａ〜２Ｄをインジェクタ取付孔７に挿入する挿入ユニット１３と、インジェクタ保持ユニット１２と挿入ユニット１３との間に配置され、インジェクタ保持ユニット１２の後述する４台の保持部１２Ａ〜１２Ｄのピッチを、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの配列方向ピッチに合わせて変更するピッチ変更ユニット１４と、を有する。
【００２４】
ヘッド載置台１１は、複数のインジェクタ取付孔７が水平面内での基準方向（以下、「Ｘ方向」と称す）に並ぶと共に、各インジェクタ取付孔７をＺ方向に向けた姿勢で、シリンダヘッド８を載置するように構成されている。なお、図１に示すヘッド載置台１１は、簡略化して示したもので、公知のものが適用される。
【００２５】
挿入ユニット１３は、基台２１に対してＺ方向に移動可能なＺ可動台２３と、Ｚ可動台２３をＺ方向に案内するＺ方向リニアガイド２２と、Ｚ可動台２３を駆動する不図示のＺ駆動装置と、を備える。Ｚ方向リニアガイド２２は、Ｚ方向に沿ってＺ可動台２３に固定されたガイドレール２２ａと、基台２１に固定されてガイドレール２２ａに摺動自在に跨設されたスライダ２２ｂと、を備える。
【００２６】
これにより、Ｚ駆動装置を駆動して、Ｚ可動台２３をインジェクタ保持ユニット１２と共にＺ方向（下方）に移動させることで、インジェクタ保持ユニット１２に保持された、部品である複数のインジェクタ２Ａ〜２Ｄが、貫通孔としてのシリンダヘッド８のインジェクタ取付孔７に挿入される。
【００２７】
ピッチ変更ユニット１４は、Ｘ方向に並んで配置され、Ｚ可動台２３に対してＸ方向のピッチを変更可能な４台のＸ可動台２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと、Ｘ可動台２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５ＤをＸ方向に案内するＸ方向リニアガイド２４と、Ｘ可動台２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄを駆動する不図示のＸ駆動装置と、を備える。Ｘ方向リニアガイド２４は、Ｘ方向に沿ってＺ可動台２３に固定された一対のガイドレール２４ａと、各Ｘ可動台２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄにそれぞれ固定され、ガイドレール２４ａに摺動自在に跨設されたスライダ２４ｂと、を備える。これにより、組付装置１０は、インジェクタ取付孔７のピッチが異なる複数種のシリンダヘッド８に対応することができる。
【００２８】
インジェクタ保持ユニット１２は、各Ｘ可動台２５Ａ〜２５Ｄにそれぞれ取り付けられた４台の保持部１２Ａ〜１２Ｄを備える。各保持部１２Ａ〜１２Ｄは、各Ｘ可動台２５Ａ〜２５ＤからＸ方向に直交するＹ方向（図１中、左右方向）前方に延設されたインジェクタ載置台２６を備える。インジェクタ載置台２６は、下部が前方に延設されており、この延設された部分がインジェクタ載置部２７を構成する。また、インジェクタ載置台２６の延設された部分には、一対のガイドロッド３０が立設している。インジェクタ載置部２７には、前方に開口する複数（本実施形態では、４つ）のＵ字型溝２８がＸ方向に並んで形成されている（図２参照）。これらＵ字型溝２８には、若干の隙間を持ってフューエルパイプ４のカップ部５が対向配置され、フランジ部６をＵ字型溝２８の周囲のインジェクタ載置部２７の支持面２７ａ上に載せることで、直噴インジェクタユニット１が、支持面２７ａ上で若干の移動が許容されるように、インジェクタ載置台２６に載置される。
【００２９】
保持部１２Ｂ、１２Ｄのインジェクタ載置部２７には、インジェクタ２Ａ〜２ＤがＵ字型溝２８に挿入されたとき、第２及び第４インジェクタ２Ｂ、２Ｄのフランジ部６のＹ方向端面に当接して、基準インジェクタである第３インジェクタ２Ｃの傾き誤差を修正する位置決め部材２９が配置されている（図２参照）。
【００３０】
これにより、直噴インジェクタユニット１がインジェクタ載置部２７の支持面２７ａに載置されてＺ方向に位置決めされたとき、保持部１２Ｂ、１２Ｄに載置された第２及び第４インジェクタ２Ｂ、２Ｄのフランジ部６を位置決め部材２９に当接することで、基準インジェクタ２Ｃの傾き誤差が修正、即ち、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの配列方向がインジェクタ保持ユニット１２のＸ方向に沿うように、直噴インジェクタユニット１が保持される。
【００３１】
これらの位置決め部材２９は、保持部１２Ｂ、１２Ｄにおけるインジェクタ載置部２７のＵ字型溝２８の溝深さＤ１を、保持部１２Ａ、１２Ｃにおけるインジェクタ載置部２７のＵ字型溝２８の溝深さＤ２より浅くするものである。従って、基準インジェクタ２Ｃの傾き誤差を修正する位置決め部は、保持部１２Ｂ、１２Ｄにおけるインジェクタ載置部２７のＵ字型溝２８の深さを、保持部１２Ａ、１２Ｃにおけるインジェクタ載置部２７のＵ字型溝２８の深さより浅く形成することで、構成されてもよい。
【００３２】
一対のガイドロッド３０には、パイプ押え部材３１が摺動自在に取り付けられている。パイプ押え部材３１には、Ｘ可動台２５Ａ〜２５Ｄに固定された不図示のエアシリンダによりＺ方向に駆動される連結ロッド３２が連結されており、該エアシリンダの作動によりパイプ押え部材３１がガイドロッド３０に案内されてＺ方向に移動する。
【００３３】
パイプ押え部材３１の下面には、インジェクタ載置部２７に載置されたフューエルパイプ４に対応する位置に、逃がし用の逆Ｕ字溝３３が形成されている。従って、エアシリンダによってパイプ押え部材３１が下降することで、フューエルパイプ４を逆Ｕ字溝３３内で囲いつつ、逆Ｕ字溝３３の先端部と支持部材３３ａで押圧する。
【００３４】
また、保持部１２Ｃのパイプ押え部材３１には、エアシリンダ４０を支持するエアシリンダ支柱３４が立設されている。エアシリンダ４０は、その一端部がエアシリンダ支柱３４に設けられたピン４１を中心として揺動自在に支持される。
【００３５】
保持部１２Ｃのパイプ押え部材３１の前端には、Ｌ型部材３５の一方の腕３５ａが軸支されており、Ｌ型部材３５が揺動回転自在に支持されている。また、Ｌ型部材３５の他方の腕３５ｂは、エアシリンダ４０のピストンロッド４２に軸支されている。さらに、Ｌ型部材３５の他方の腕３５ｂには、押えピンホルダ３８が固定されており、この押えピンホルダ３８には、一対のパイプ押えピン３７が摺動自在に嵌合する。パイプ押えピン３７の先端部に形成されたフランジ３７ａと押えピンホルダ３８との間には、コイルばね３９が装着されて、実線で示すパイプ押えピン３７を下方に付勢している。
【００３６】
また、各保持部１２Ａ〜１２Ｄは、インジェクタ載置台２６の下面に、それぞれチャック機構５３を備えている。各チャック機構５３は、インジェクタ載置台２６の下面に固定されたチャック用エアシリンダ４６と、このチャック用エアシリンダ４６の作動により、一対のリニアガイド４５に案内されて互いに離間又は接近する方向（Ｘ方向）に直線移動可能な一対の把持腕４７と、を備える。
【００３７】
一対の把持腕４７は、インジェクタ載置部２７に載置された各インジェクタ２Ａ〜２ＤのＸ方向両側に位置し、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの両側面をＸ方向から把持する。一対の把持腕４７のインジェクタ２Ａ〜２Ｄに当接する把持面は、平面視において互いに対向する略Ｖ字型に形成されており、円筒形のインジェクタ２Ａ〜２Ｄを位置決めしつつ保持することができる。
【００３８】
インジェクタ２Ａ〜２Ｄの側面を把持する一対の把持腕４７の幅（図３において上下方向幅）は、保持部１２Ａ〜１２Ｄによって異なる。具体的には、保持部１２Ｃに配置されて基準インジェクタ２Ｃを把持する一対の把持腕４７の幅Ｗ１に対して、残りの保持部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄに配置される一対の把持腕４７の幅Ｗ２は狭くなっている。
【００３９】
これにより、一対の把持腕４７がインジェクタ２Ａ〜２Ｄを把持したとき、基準インジェクタ２Ｃは、把持幅Ｗ１が広い一対の把持腕４７により把持されて水平面内で位置決めされる。一方、残りのインジェクタ２Ａ、２Ｂ、２Ｄは、把持幅Ｗ２が狭い一対の把持腕４７で把持され、インジェクタ２Ａ、２Ｂ、２Ｄの先端部が可動可能な状態で案内される。
【００４０】
なお、チャック機構５３は、一対の把持腕４７がインジェクタ２Ａ〜２Ｄを把持したとき、基準インジェクタ２Ｃを位置決めし、残りのインジェクタ２Ａ、２Ｂ、２Ｄをこれらの先端部が可動可能な状態で案内されるものであれば、任意に構成することができる。例えば、エアシリンダ４６の圧力を調整して、インジェクタ２Ａ、２Ｂ、２Ｄの把持力をインジェクタ２Ｃの把持力より弱くすることで、インジェクタ２Ａ、２Ｂ、２Ｄの先端部を可動可能な状態で案内してもよい。
【００４１】
さらに、インジェクタ載置台２６の側面には、エア（気体）を吹き付けるための気体吹付けノズル７１を有する洗浄装置７０が取り付けられている。この洗浄装置７０の気体吹付けノズル７１は、インジェクタ２Ａ〜２Ｄを挿入する際に、シリンダヘッド８や直噴インジェクタユニット１に干渉しない位置で、且つ、できるだけインジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端付近で、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端部と、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの下降時にインジェクタ取付孔７周辺部、具体的には、シリンダ取付孔７の端部に形成されたテーパ面７ａに向けてエアを吹き付けできるように、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端部及びインジェクタ取付孔７に対して斜め上方に設けられている。これにより、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端部の異物を除去しながら、さらに、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの下降時にインジェクタ取付孔７周辺部の異物除去に効率的な流路を形成し、異物が飛ばずに滞留することを防止している。
【００４２】
また、気体吹付けノズル７１は、インジェクタ載置台２６の側面に設けられているので、インジェクタ載置台２６を下降させる、直噴インジェクタユニット１の挿入動作時に、気体吹き付け動作を同時に行うことで、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端部とインジェクタ下降時のインジェクタ取付孔７周辺部に、時間のロスなくエアを吹き付けることができる。
【００４３】
さらに、気体吹付けノズル７１は、各インジェクタ載置台２６にそれぞれ設けられており、全ての気体吹付けノズル７１が、全てのインジェクタ取付孔７のテーパ面７ａに向けて同時にエア吹き付けを行う。これにより、隣り合うインジェクタ取付孔７との間に、エアカーテン効果を生じ、他から飛ばされた異物の入り込みを防止することができる。
【００４４】
次に、上記の構成を備えた本実施形態の組付装置による直噴インジェクタユニットの組み付け手順について説明する。
【００４５】
先ず、インジェクタ取付孔７をＺ方向に向けた姿勢で、シリンダヘッド８をヘッド載置台１１に載置する。また、ピッチ変更ユニット１４により保持部１２Ａ〜１２Ｄ間のＸ方向ピッチを変更して、シリンダヘッド８に設けられたインジェクタ取付孔７のピッチに一致させる。
【００４６】
そして、図３に示すように、直噴インジェクタユニット１のフューエルパイプ４の各カップ部５を、保持部１２Ａ〜１２Ｄにおける各インジェクタ載置部２７の各Ｕ字型溝２８に収容し、フランジ部６の下面をインジェクタ載置部２７の支持面２７ａ上に水平移動可能に載置して、各インジェクタ２Ａ〜２ＤがＺ方向に位置決めされる。また、同時に、第２及び第４インジェクタ２Ｂ、２Ｄのフランジ部６を保持部１２Ｂ、１２Ｄの位置決め部材２９に当接させることで、基準インジェクタ２Ｃの傾き誤差が修正される。
【００４７】
次いで、連結ロッド３２が連結された不図示のエアシリンダを作動させて、各パイプ押え部材３１を下降させ、パイプ押え部材３１の逆Ｕ字溝３３にフューエルパイプ４を収容し、該フューエルパイプ４を保持する。また、保持部１２Ｃに配設されたエアシリンダ４０を作動させてピストンロッド４２を伸長し、図１の点線で示すように、Ｌ型部材３５を時計方向に略９０度回転させ、保持部１２Ｃに保持されている基準インジェクタ２Ｃのフランジ部６の前側面に一対のフランジ押えピン３７を当接させる。
【００４８】
また、各保持部１２Ａ〜１２Ｄのチャック用エアシリンダ４６を作動させ、それぞれの一対の把持腕４７で各インジェクタ２Ａ〜２Ｄの両側面をＸ方向から把持する。一対の把持腕４７の把持面は、平面視において互いに対向する略Ｖ字型に形成されているので、円筒状のインジェクタ２Ａ〜２Ｄの外周面を保持する。
【００４９】
このとき、保持部１２Ｃに配置された把持腕４７は、その幅Ｗ１が幅広であるので、基準インジェクタ２Ｃを水平面内でＸ方向及びＹ方向に位置決めした状態で把持する。即ち、基準インジェクタ２Ｃは、シリンダヘッド８のインジェクタ取付孔７に精度よく位置合わせされる。一方、保持部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄに配置された把持腕４７は、その幅Ｗ２が狭いので、それぞれのインジェクタ２Ａ、２Ｂ、２Ｄを、その先端部が可動可能な状態で案内しつつ把持する。
【００５０】
そして、不図示のＺ駆動装置を作動させてＺ可動台２３（挿入ユニット１３）を下方に移動させ、フューエルパイプ４を逆Ｕ字溝３３の先端部と支持部材３３ａで押圧しながら、それぞれのインジェクタ２Ａ〜２Ｄをインジェクタ取付孔７に挿入してシリンダヘッド８に組み付ける。
【００５１】
また、インジェクタ２Ａ〜２Ｄのインジェクタ取付孔７への挿入に際し、洗浄装置７０の各気体吹付けノズル７１は、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端部に向けてエアが吹き付けられており、また、該挿入に際し、インジェクタ載置台２６が下降することで、気体吹付けノズル７１も下降し、インジェクタ取付孔７のテーパ面７ａに向かってエアが吹き付けられる。
【００５２】
具体的に、図４（ａ）に示すように、気体吹付けノズル７１からの気流Ａにより、周囲の空気が引っ張られて気流Ｂを発生し、又はインジェクタ取付孔７のテーパ面７ａを含むカップ状の部分に、跳ね返りの気流Ｃが形成される。これにより、インジェクタ取付孔７を塞ぐ異物α、インジェクタ取付孔７に垂れ下がる異物β、インジェクタ取付孔７の周囲に浮遊する異物γは、図４（ｂ）に示すように、吹き飛ばされる。
【００５３】
また、全ての気体吹付けノズル７１が、全てのインジェクタ取付孔７のテーパ面７ａに向けて同時に気体吹き付けを行うので、隣り合うインジェクタ取付孔７との間に、エアカーテン効果を生じ、他から飛ばされた異物の入り込みを防止することができる。これにより、インジェクタ２Ａ〜２Ｄは、異物の噛み込みなく、インジェクタ取付孔７へ高精度に挿入することができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係るインジェクタ取付孔７へのインジェクタ２Ａ〜２Ｄの組付方法によれば、インジェクタ取付孔７のテーパ面７ａに向けてエアを吹き付けることで、インジェクタ取付孔７に付着している異物を除去しつつ、テーパ面７ａによって巻き上げられる気流によって、異物がインジェクタ取付孔７に付着するのを防止する工程と、吹き付け工程を行いながら、インジェクタ取付孔７にインジェクタ２Ａ〜２Ｄを組付ける工程と、を備える。また、本実施形態に係るインジェクタ取付孔７へのインジェクタ２Ａ〜２Ｄの組付装置によれば、インジェクタ取付孔７に付着している異物を除去しつつ、テーパ面７ａによって巻き上げられる気流によって、異物がインジェクタ取付孔７に付着するのを防止するように、インジェクタ取付孔７のテーパ面７ａに向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズル７１を有する洗浄装置７０と、インジェクタ取付孔７にインジェクタ２Ａ〜２Ｄを挿入する挿入ユニットと、を備える。これにより、インジェクタ取付孔７近傍およびインジェクタ取付孔７内部の異物を除去するとともに、テーパ面７ａによって巻き上げられる気流によって異物がインジェクタ取付孔７に付着することを防止することができ、異物が噛み込むことなく、インジェクタ２Ａ〜２Ｄをインジェクタ取付孔７に高精度に組付けることができる。
【００５５】
また、インジェクタ２Ａ〜２Ｄは、インジェクタ取付孔７に向けて移動するインジェクタ保持ユニット１２によって保持されており、気体を吹き付ける気体吹付けノズル７１は、インジェクタ保持ユニット１２のインジェクタ載置台２６に設けられている。これにより、インジェクタ取付孔７へのインジェクタ挿入時に、気体吹付けノズル７１も同時に移動させることができ、ノズル７１を別途調整せずに、気体を効率的に吹き付けながら、インジェクタ２Ａ〜２Ｄを挿入することができる。
【００５６】
さらに、気体吹付けノズル７１は、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端部及びインジェクタ取付孔７に対して斜め上方に取り付けられているので、インジェクタ取付孔７へのインジェクタ挿入時に、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの先端部とインジェクタ取付孔７とに向けてエアを吹き付け、エアの流れを一方向から制御して、異物がインジェクタ取付孔７に付着することを防止することができる。
【００５７】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
本実施形態の直噴インジェクタユニットでは、４つのインジェクタが設けられているが、インジェクタの数はこれに限定されず、エンジンの気筒数に対応して設けられる。
【００５８】
また、インジェクタ２Ａ〜２Ｄの構成は、本実施形態のものに限定されるものでなく、例えば、トレランスリング６１を有しない構成であってもよい。
さらに、本実施形態では、インジェクタ取付孔７へのインジェクタ２Ａ〜２Ｄの組付方法について説明したが、本発明は、これに限定されず、異物の噛み込みを防止して、テーパ面を有する貫通孔へ部品を組付けるものであれば、適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１      直噴インジェクタユニット
２Ａ〜２Ｄ    インジェクタ
２Ｃ    基準インジェクタ
４      フューエルパイプ
５      カップ部
６      フランジ部
７      インジェクタ取付孔
８      シリンダヘッド
１０    直噴インジェクタユニットの組付装置
１１    ヘッド載置台
１２    インジェクタ保持ユニット
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ        保持部
１３    挿入ユニット
２７    インジェクタ載置部
２７ａ        支持面
２８    Ｕ字型溝
２９    位置決め部材
５３    チャック機構
７１    気体吹付けノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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