(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触電力伝送システムであって、
車両と、
充電ステーションとを備え、
前記充電ステーションは、
複数の送電部と、
前記複数の送電部からの送電を制御する送電制御部とを含み、
前記充電ステーションは、少なくとも空いている送電部がある場合にビーコンをブロードキャストし、
前記車両は、前記充電ステーションからのビーコンを受信すると、要求信号を送信し、
前記送電制御部は、前記車両から要求信号を受信すると、前記複数の送電部から位置決め用の送電電力を送電開始させ、
前記車両は、前記送電部との位置決めが完了すると、前記充電ステーションに第１信号を送信し、
前記送電制御部は、前記第１信号を受信すると、前記複数の送電部にそれぞれ継続時間を異ならせて設定されている送電を前記複数の送電部に実行させ、
前記車両は、受電した継続時間に対応する第２信号を前記充電ステーションに送信し、
前記送電制御部は、前記第２信号に基づいて、前記車両が停車した前記送電部を特定し、特定された前記送電部から電力を送電させる、非接触電力伝送システム。
【請求項２】
非接触電力伝送システムであって、
車両と、
充電ステーションとを備え、
前記充電ステーションは、
複数の送電部と、
前記複数の送電部からの送電を制御する送電制御部とを含み、
前記充電ステーションは、少なくとも空いている送電部がある場合にビーコンをブロードキャストし、
前記車両は、前記充電ステーションからのビーコンを受信すると、要求信号を送信し、
前記送電制御部は、前記車両から要求信号を受信すると、前記複数の送電部から位置決め用の送電電力を送電開始させ、
前記車両は、前記送電部との位置決めが完了すると、前記充電ステーションに第１信号を送信し、
前記送電制御部は、前記第１信号を受信すると、前記複数の送電部にそれぞれオン・オフの切替回数を異ならせて設定されている送電を前記複数の送電部に実行させ、
前記車両は、受電した切替回数に対応する第３信号を前記充電ステーションに送信し、
前記送電制御部は、前記第３信号に基づいて、前記車両が停車した前記送電部を特定し、特定された前記送電部から電力を送電させる、非接触電力伝送システム。
【請求項３】
非接触で車両に給電を行なう充電ステーションであって、
複数の送電部と、
前記複数の送電部からの送電を制御する送電制御部とを含み、
前記充電ステーションは、少なくとも空いている送電部がある場合にビーコンをブロードキャストし、
前記車両は、前記充電ステーションからのビーコンを受信すると、要求信号を送信し、
前記送電制御部は、前記車両から要求信号を受信すると、前記複数の送電部から位置決め用の送電電力を送電開始させ、
前記車両は、前記送電部との位置決めが完了すると、前記充電ステーションに第１信号を送信し、
前記送電制御部は、前記第１信号を受信すると、前記複数の送電部にそれぞれ継続時間を異ならせて設定されている送電を前記複数の送電部に実行させ、
前記車両は、受電した継続時間に対応する第２信号を前記充電ステーションに送信し、
前記送電制御部は、前記第２信号に基づいて、前記車両が停車した前記送電部を特定し、特定された前記送電部から電力を送電させる、充電ステーション。
【請求項４】
非接触で車両に給電を行なう充電ステーションであって、
複数の送電部と、
前記複数の送電部からの送電を制御する送電制御部とを備え、
前記充電ステーションは、少なくとも空いている送電部がある場合にビーコンをブロードキャストし、
前記車両は、前記充電ステーションからのビーコンを受信すると、要求信号を送信し、
前記送電制御部は、前記車両から要求信号を受信すると、前記複数の送電部から位置決め用の送電電力を送電開始させ、
前記車両は、前記送電部との位置決めが完了すると、前記充電ステーションに第１信号を送信し、
前記送電制御部は、前記第１信号を受信すると、前記複数の送電部にそれぞれオン・オフの切替回数を異ならせて設定されている送電を前記複数の送電部に実行させ、
前記車両は、受電した切替回数に対応する第３信号を前記充電ステーションに送信し、
前記送電制御部は、前記第３信号に基づいて、前記車両が停車した前記送電部を特定し、特定された前記送電部から電力を送電させる、充電ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送システム、および充電ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１３５５７２号公報（特許文献１）は、非接触で車両から充電ステーションに電力伝送する非接触充電システムを開示する。非接触充電システムでは、送受電の効率を高めるために充電ステーションの送電部と車両の受電部との位置合わせを実行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３５５７２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の公報においては、充電ステーションには、送電側制御部が一つ設けられており、この送電側制御部によって、一つの送電コイルの制御がなされている。
【０００５】
しかし、充電ステーションのタイプとして、一つの制御部が複数の送電コイルを制御するタイプが考えられる。このようなタイプの充電ステーションにおいては、車両がどの送電コイルの上方に停車しているかを充電ステーションとしては知ることはできない。仮に、車両が駐車していない駐車枠の送電コイルに電力を供給すると、大きな反射電力がその送電コイルに加えられ、送電装置が損傷するなどの問題が生じる。このため、車両が駐車している送電コイルを特定する必要が生じる。ここで、例えば、車両位置確認センサなどを、各駐車枠に設けることが考えられる。
【０００６】
しかし、このような車両位置確認センサなどを設けると、コストが高くなるとともに充電ステーションの施工にも手間がかかる。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成で、車両が停車した位置の送電装置を特定することができる電力伝送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、要約すると、非接触電力伝送システムであって、車両と、充電ステーションとを備える。充電ステーションは、複数の送電部と、複数の送電部から送電される送電電力のうちの有効電力をそれぞれ検出する複数の検出部と、複数の送電部からの送電を制御する送電制御部とを含む。送電制御部は、車両からテスト送電要求信号を受信すると、複数の送電部から位置決め用の送電電力を送電開始させ、複数の検出部のいずれに有効電力が検出されるかに基づいて車両へ電力を送電している送電部を送電対象として特定する。車両は、送電対象の送電部との位置決めが完了すると、充電ステーションに第１信号を送信する。送電制御部は、第１信号を受信すると、送電対象の送電部が設置された位置に車両が停車しているか否かを判定し、送電対象の送電部に車両が停車していると判定された場合に、送電対象の送電部に位置決め用の送電電力よりも大きい電力を送電させる。
【０００９】
上記の構成とすれば、充電ステーションの各送電部に車両センサを設けなくても、送電部の有効電力の有無で各送電部上に車両が停車しているか否かを判定することができる。
【００１０】
好ましくは、送電制御部は、第１信号を受信すると、複数の送電部にそれぞれ継続時間を異ならせて設定されている送電を送電対象の送電部に実行させる。車両は、受電した継続時間に対応する第２信号を充電ステーションに送信する。送電制御部は、第２信号に基づいて、送電対象の送電部に車両が停車したかを判定する。
【００１１】
上記の構成とすれば、有効電力が検出されたことに基づいて行った送電対象を特定する判断が正しいか否かを、充電等を行なうための本送電前に確認することができる。
【００１２】
好ましくは、送電制御部は、第１信号を受信すると、複数の送電部にそれぞれオン・オフの切替回数を異ならせて設定されている送電を送電対象の送電部に実行させ、車両は、受電した切替回数に対応する第３信号を充電ステーションに送信し、送電制御部は、第３信号に基づいて、送電対象の送電部に車両が停車したかを判定する。
【００１３】
上記の構成とすれば、有効電力が検出されたことに基づいて行った送電対象を特定する判断が正しいか否かを、充電等を行なうための本送電前に確認することができる。
【００１４】
この発明は、他の局面では、非接触で車両に給電を行なう充電ステーションであって、複数の送電部と、複数の送電部から送電される送電電力のうちの有効電力をそれぞれ検出する複数の検出部と、複数の送電部からの送電を制御する送電制御部とを含む。送電制御部は、車両からテスト送電要求信号を受信すると、複数の送電部から位置決め用の送電電力を送電開始させ、複数の検出部のいずれに有効電力が検出されるかに基づいて車両へ電力を送電している送電部を送電対象として特定する。車両は、送電対象の送電部との位置決めが完了すると、充電ステーションに第１信号を送信する。送電制御部は、第１信号を受信すると、送電対象の送電部が設置された位置に車両が停車しているか否かを判定し、送電対象の送電部に車両が停車していると判定された場合に、送電対象の送電部に位置決め用の送電電力よりも大きい電力を送電させる。
【００１５】
上記の構成とすれば、充電ステーションの各送電部に車両センサを設けなくても、送電部の有効電力の有無で各送電部上に車両が停車しているか否かを判定することができる。
【００１６】
好ましくは、送電制御部は、第１信号を受信すると、複数の送電部にそれぞれ継続時間を異ならせて設定されている送電を送電対象の送電部に実行させる。車両は、受電した継続時間に対応する第２信号を充電ステーションに送信する。送電制御部は、第２信号に基づいて、送電対象の送電部に車両が停車したかを判定する。
【００１７】
上記の構成とすれば、有効電力が検出されたことに基づいて行った送電対象を特定する判断が正しいか否かを、充電等を行なうための本送電前に確認することができる。
【００１８】
好ましくは、送電制御部は、第１信号を受信すると、複数の送電部にそれぞれオン・オフの切替回数を異ならせて設定されている送電を送電対象の送電部に実行させる。車両は、受電した切替回数に対応する第３信号を充電ステーションに送信し、送電制御部は、第３信号に基づいて、送電対象の送電部に車両が停車したかを判定する。
【００１９】
上記の構成とすれば、有効電力が検出されたことに基づいて行った送電対象を特定する判断が正しいか否かを、充電等を行なうための本送電前に確認することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、車両が停車した送電装置を特定することができる電力伝送システムを簡易な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】車両が充電ステーション内の駐車位置に駐車する様子を説明するための図である。
【図３】非接触電力伝送を実行する際に車両１０と充電ステーション９０が実行する処理の概略を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。
【図５】ペアリング処理の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２３】
（非接触電力伝送システムの概要の説明）
図１は、本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。図２は、車両が充電ステーション内の駐車位置に駐車する様子を説明するための図である。最初に、本実施の形態についての概要を、図１、図２を用いて説明する。
【００２４】
図１、図２を参照して、本実施の形態の非接触電力伝送システムは、車両１０と、充電ステーション９０とを含む。充電ステーション９０は、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂと、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂから送電される送電電力のうちの有効電力をそれぞれ検出する複数の検出部６０１Ａ，６０１Ｂと、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂからの送電を制御する送電制御部（電源ＥＣＵ８００）とを含む。送電制御部（電源ＥＣＵ８００）は、車両１０からテスト送電要求信号を受信すると（図３，Ｓ５４０）、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂから位置決め用の送電電力を送電開始させ、複数の検出部６０１Ａ，６０１Ｂのいずれに有効電力が検出されるかに基づいて車両１０へ電力を送電している送電部を送電対象として特定する（図３，Ｓ５６０〜Ｓ５８０Ｂ）。車両１０は、送電対象の送電部との位置決めが完了すると、充電ステーション９０に第１信号を送信する（図３，Ｓ７０、図４，時刻ｔ２）。送電制御部（電源ＥＣＵ８００）は、第１信号を受信すると、送電対象の送電部に車両１０が停車しているか否かを判定し（図３，Ｓ６１０のペアリング処理）、送電対象の送電部が設置された位置に車両１０が停車していると判定された場合に、送電対象の送電部に位置決め用の送電電力よりも大きい電力を送電させる。
【００２５】
上記の構成とすれば、充電ステーション９０の各送電部に車両センサを設けなくても、送電部の有効電力の有無で各送電部上に車両１０が停車しているか否かを判定することができる。また、ペアリング処理を短時間で終わらせることができる。
【００２６】
好ましくは、図４の時刻ｔ４〜ｔ７に示すように、送電制御部（電源ＥＣＵ８００）は、第１信号を受信すると、ペアリング処理を実行する。ペアリング処理としては、電源ＥＣＵ８００は、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂにそれぞれ継続時間を異ならせて設定されている送電を送電対象の送電部に実行させる。車両１０は、受電した継続時間に対応する第２信号を充電ステーション９０に送信する。送電制御部（電源ＥＣＵ８００）は、第２信号に基づいて、送電対象の送電部に車両１０が停車したかを判定する。
【００２７】
上記の構成とすれば、有効電力が検出されたことに基づいて行った送電対象である送電部を特定する判断が正しいか否かを、充電等を行なうための本送電前に確認することができる。また、ペアリング処理を短時間で終わらせることができる。
【００２８】
好ましくは、図５の時刻ｔ４〜ｔ５に示すように、送電制御部（電源ＥＣＵ８００）は、第１信号を受信すると、ペアリング処理を実行する。ペアリング処理としては、電源ＥＣＵ８００は、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂにそれぞれオン・オフの切替回数を異ならせた送電を実行させ、車両１０は、受電した切替回数に対応する第３信号を充電ステーション９０に送信し、送電制御部（電源ＥＣＵ８００）は、第３信号に基づいて、送電対象の送電部に車両１０が停車したかを判定する。
【００２９】
上記の構成としても、有効電力が検出されたことに基づいて行った送電対象である送電部を特定する判断が正しいか否かを、充電等を行なうための本送電前に確認することができる。
【００３０】
次に、非接触電力伝送システムの各構成の詳細についてさらに説明する。
（非接触電力伝送システムの詳細な構成）
図１を参照して、本実施の形態の非接触電力伝送システムは、非接触で受電可能に構成された受電装置１２０を搭載する車両１０と、車外から受電部１００に送電する送電装置２０Ａ，２０Ｂを備えた充電ステーション９０によって構成される。
【００３１】
車両１０は、受電装置１２０と、蓄電装置３００と、動力生成装置４００と、通信部５１０と、車両ＥＣＵ５００と、表示部５２０とを備える。受電装置１２０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流部２００とを含む。
【００３２】
充電ステーション９０は、外部電源９００と、送電装置２０Ａ，２０Ｂと、通信部８１０と、電源ＥＣＵ８００とを含む。送電装置２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、電源部６００Ａ，６００Ｂと、フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂと、送電部７００Ａ，７００Ｂとを含む。
【００３３】
たとえば、図２に示されるように、送電装置２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ、駐車位置Ａ，Ｂの地表または地中に設けられ、受電装置１２０は、車体下部に配置される。なお、受電装置１２０の配置箇所はこれに限定されるものではない。たとえば、仮に送電装置２０Ａ，２０Ｂが車両１０上方または側方に設けられる場合には、受電装置１２０を車体上部または車体周面（前面、後面、側面）に設けてもよい。
【００３４】
受電部１００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂの送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれから出力される電力（交流）を非接触で受電するための２次コイルを含む。受電部１００は、受電した電力を整流部２００へ出力する。整流部２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３００へ出力する。フィルタ回路１５０は、受電部１００と整流部２００との間に設けられ、送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれかからの受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００３５】
蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置３００の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。蓄電装置３００は、整流部２００から出力される電力を蓄えるほか、動力生成装置４００によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を動力生成装置４００へ供給する。なお、蓄電装置３００として大容量のキャパシタも採用可能である。特に図示しないが、整流部２００と蓄電装置３００との間に、整流部２００の出力電圧を調整するＤＣ−ＤＣコンバータを設けてもよい。
【００３６】
動力生成装置４００は、蓄電装置３００に蓄えられる電力を用いて車両１０の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、蓄電装置３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置４００は、蓄電装置３００を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００３７】
車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１０における各機器の制御を行なう。一例として、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の走行制御や、蓄電装置３００の充電制御を実行する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３８】
なお、整流部２００と蓄電装置３００との間には、リレー２１０が設けられる。リレー２１０は、送電装置２０Ａ，２０Ｂによる蓄電装置３００の充電時に車両ＥＣＵ５００によってオンされる。また、蓄電装置３００と動力生成装置４００との間には、システムメインリレー（ＳＭＲ）３１０が設けられる。ＳＭＲ３１０は、動力生成装置４００の起動が要求されると、車両ＥＣＵ５００によってオンされる。
【００３９】
さらに、整流部２００とリレー２１０の間にリレー２０２が設けられる。リレー２０２と直列に接続された抵抗２０１の両端の電圧ＶＲは、電圧センサ２０３によって検出され、車両ＥＣＵ５００へ送られる。
【００４０】
車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂによる蓄電装置３００の充電時には、通信部５１０を用いて充電ステーション９０の通信部８１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を電源ＥＣＵ８００とやり取りする。
【００４１】
図１、図２を参照して、図示しない車載カメラや送電部７００Ａでのテスト送電（微弱電力で送電）での受電強度などにより、受電装置１２０内の２次コイルが送電装置２０Ａ内の１次コイルに対して位置が合っているかを車両１０または充電ステーション９０が判断し、表示部５２０によってユーザに報知される。ユーザは、表示部５２０から得た情報に基づいて、受電装置１２０と送電装置２０Ａとの位置関係が送受電に良好な位置関係になるように、車両１０を移動させる。なお、必ずしもユーザがハンドル操作やアクセル操作をしなくてもよく、車両１０が自動的に移動して位置を合わせて、ユーザがそれを表示部５２０で見守るようにしてもよい。
【００４２】
なお、微弱電力でのテスト送電は、いわゆる特定小電力無線局で使用される程度の出力（充電に使用する本送電時の１００分の１以下）とすることが好ましい。
【００４３】
再び、図１を参照して、電源部６００Ａ，６００Ｂは、商用系統電源等の外部電源９００から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。
【００４４】
送電部７００Ａ，７００Ｂは、受電部１００へ非接触で送電するための１次コイルを含む。送電部７００Ａ，７００Ｂは、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａから受け、送電部７００Ａ，７００Ｂの周囲に生成される電磁界を介して、車両１０の受電部１００へ非接触で送電する。
【００４５】
フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂは、電源部６００Ａ，６００Ｂと送電部７００Ａ，７００Ｂとの間に設けられ、電源部６００Ａ，６００Ｂから発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂは、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００４６】
送電装置２０Ａは、有効電力を検出する検出部６０１Ａを含む。検出部６０１Ａは、電流センサ６０２Ａと、電圧センサ６０３Ａとを含む。送電装置２０Ｂは、有効電力を検出する検出部６０１Ｂを含む。検出部６０１Ｂは、電流センサ６０２Ｂと、電圧センサ６０３Ｂとを含む。検出部６０１Ａ，６０１Ｂで検出された電流と電圧の位相差から送電装置２０Ａ、２０Ｂでの有効電力が算出される。
【００４７】
なお、検出部６０１Ａの位置は、フィルタ回路６１０Ａと送電部７００Ａとの間に設けても良く、検出部６０１Ｂの位置は、フィルタ回路６１０Ｂと送電部７００Ｂとの間に設けても良い。
【００４８】
電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、充電ステーション９０における各機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ８００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａ，６００Ｂが生成するように、電源部６００Ａ，６００Ｂのスイッチング制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００４９】
なお、電源ＥＣＵ８００は、車両１０への送電時には、通信部８１０を用いて車両１０の通信部５１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を車両１０とやり取りする。
【００５０】
電源部６００Ａ，６００Ｂからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂを介して送電部７００Ａ，７００Ｂへ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７００Ａ，７００Ｂおよび車両１０の受電部１００の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部７００Ａ，７００Ｂおよび受電部１００の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００５１】
電源部６００Ａ，６００Ｂからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂを介して送電部７００Ａ，７００Ｂへ交流電力が供給されると、送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれかに含まれる１次コイルと、受電部１００の２次コイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれかから受電部１００へエネルギ（電力）が移動する。そして、受電部１００へ移動したエネルギ（電力）は、フィルタ回路１５０および整流部２００を介して蓄電装置３００へ供給される。
【００５２】
なお、特に図示しないが、送電装置２０Ａ，２０Ｂにおいて、送電部７００，７００Ｂと電源部６００Ａ，６００Ｂとの間（たとえば送電部７００Ａ，７００Ｂとフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂとの間）に絶縁トランスを設けてもよい。また、車両１０においても、受電部１００と整流部２００との間（たとえば受電部１００とフィルタ回路１５０との間）に絶縁トランスを設けてもよい。
【００５３】
（非接触電力伝送の手順）
図３は、非接触電力伝送を実行する際に車両１０と充電ステーション９０が実行する処理の概略を説明するためのフローチャートである。図４は、図３の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。
【００５４】
図１、図３、図４を参照して、車両では、ステップＳ１において非接触充電を行なうか否かを指定する非接触充電スイッチがＯＮ状態であるか否かが判断される。なお、特に限定されないが、非接触充電スイッチは、車両が起動した状態で自動的にＯＮ状態に設定され、ユーザがＯＦＦ状態に設定を切替えることができるように車両を構成しておくことが好ましい。
【００５５】
ステップＳ５１０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、空いている駐車位置がある場合に、充電可能な状況であることを知らせる信号をブロードキャスト送信する。
【００５６】
ステップＳ１０において、車両１０の車両ＥＣＵ５００は、この信号を受信すると、ステップＳ３０に処理を進め、微弱送電の要求を充電ステーション９０に送信する。
【００５７】
ステップＳ５４０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、送電要求を受信する。
【００５８】
ステップＳ５４０において、充電ステーション９０で、車両からの送電要求が受信されると、これに応じて、充電ステーション９０では、ステップＳ５５０において、送電装置２０Ａ，２０Ｂが、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行する。
【００５９】
ステップＳ５０において、車両１０は、自動または手動で車両１０を移動させることによって位置合わせを実行する（図４の時点ｔ１を参照）。位置合わせ時には、車両ＥＣＵ５００は、リレー２０２を導通させ、電圧センサ２０３で検出される抵抗２０１の両端に生じる受電電圧ＶＲの大きさを取得する。この電圧は本格送電時よりも小さいので、検出時に蓄電装置３００の影響を受けないように、車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０をオフ状態に設定する。
【００６０】
充電ステーション９０では、ステップＳ５５０で送電を実行しながら、ステップＳ５６０において、送電装置２０Ａ，２０Ｂの各々において有効電力が上昇したか否かを監視している。この監視は、電流センサ６０２Ａと電圧センサ６０３Ａで構成される送電装置２０Ａの有効電力検出部６０１Ａと、電流センサ６０２Ｂと電圧センサ６０３Ｂで構成される送電装置２０Ｂの有効電力検出部６０１Ｂによって行なわれる。受電部１００から送電部７００Ａまたは７００Ｂに受電がされるようになると、受電部１００に送電している送電部の電流と電圧の位相差が変化し、有効電力が増加する。
【００６１】
ステップＳ５６０において有効電力が上昇したことが検出された場合、ステップＳ５７０〜Ｓ５８０Ｂの処理によって、送電対象が送電装置２０Ａであるかまたは送電装置２０Ｂであるかが特定される。
【００６２】
図４のｔ１〜ｔ２においては、送電装置２０Ａで検出される有効電力＃Ａが増加する一方で、送電装置２０Ｂで検出される有効電力＃Ｂは、ゼロのまま変化していない。したがって、電源ＥＣＵ８００は、送電対象が送電装置２０Ａであることを認識する。
【００６３】
車両側では、この間に、ステップＳ６０において受電電圧ＶＲの大きさが閾値ＴＨを超えた場合に、車両ＥＣＵ５００が表示部５２０を用いてその旨を報知する。これにより、ユーザは、位置合わせが成功した旨を認識する。その後、ユーザが車両１０内のパーキングスイッチを押すことによって駐車位置がＯＫであることを知らせると、処理がステップＳ７０に進む（図４の時点ｔ２を参照）。
【００６４】
ステップＳ７０において、車両ＥＣＵ５００は、位置合わせ用の微弱送電停止の要求を充電ステーション９０に送信する。ステップＳ５９０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、微弱送電停止の要求を受信し、送電装置２０Ａ，２０Ｂによる位置合わせ用の微弱送電が終了する（図４の時点ｔ３を参照）。
【００６５】
ステップＳ８０およびステップＳ６００において、車両ＥＣＵ５００および電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂのうちいずれかと確実に位置合わせが行なわれたか否かを確認するペアリング処理を実行する。
【００６６】
図４の時刻ｔ４〜ｔ５に示すように、ステップＳ５７０およびＳ５８０Ａにおいて、送電対象が送電装置２０Ａであることが特定されていた場合には、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａの送電部７００Ａからペアリング用のテスト送電を実行する。
【００６７】
逆に、ステップＳ５７０およびＳ５８０Ｂにおいて、送電対象が送電装置２０Ｂであることが特定されていた場合には、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ｂの送電部７００Ｂからペアリング用のテスト送電を実行する。
【００６８】
なお、ペアリング処理で使用するテスト送電は、位置合わせ時と同様に、いわゆる特定小電力無線局で使用される程度の出力（充電に使用する本送電時の１００分の１以下）とすることが好ましい。
【００６９】
図４では、電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオンの継続時間を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａで送電を行なう場合には、送電電力をＴＡ時間オンにして送電が実行される（図４の時点ｔ４を参照）。また送電装置２０Ｂで送電が行なわれる場合には、送電電力をＴＢ時間オンにして送電が実行される。
【００７０】
ステップＳ９０およびＳ１００において、車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンの継続時間を計測し、ステップＳ１１０において計測したオン継続時間を電源ＥＣＵ８００に通知する。図４の例では、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電する。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンの継続時間はＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行なわれたことが確実に確認できる。
【００７１】
ステップＳ６２０において、充電ステーション９０は、位置合わせが行なわれ、ペアリングによる対象特定の確認が完了した送電装置によって、本格的な送電処理を行なう（図４の時点ｔ６を参照）。図４の例では、送電装置２０Ａが送電処理を行なう。ステップＳ１２０において、車両１０は、受電装置１２０によって本格的な受電処理を行なって、受電した電力で蓄電装置３００を充電する。そして蓄電装置３００への充電が完了すると車両側および充電ステーションでの処理が終了する。
【００７２】
（変形例）
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例も含まれる。
【００７３】
図５は、ペアリング処理の変形例を説明するための図である。図５では、電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオン／オフの切替周期を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａは、周期ΔＴＡごとに送電電力のオンとオフを切替え、送電装置２０Ｂは、周期ΔＴＢごとに送電電力のオンとオフを切替える（図５の時点ｔ４〜ｔ５を参照）。
【００７４】
車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期を電源ＥＣＵ８００に通知する。図５の例では、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電する。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期はΔＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行なわれたことがわかる（図５の時点ｔ５を参照）。
【００７５】
図５の変形例は、ペアリングを送電電力を用いて行なう変形例であったが、これに限定されるものではない。ペアリングは、各種の技術で可能であり、たとえば、ペアリングは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification：無線周波数識別）技術を用いて、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤリーダーを車両と送電部にそれぞれ設けて行なっても良い。
【００７６】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１０  車両、１２  ２次コイル、１３Ａ  １次コイル、１４Ａ，１６  磁性材、２０Ａ，２０Ｂ  送電装置、９０  充電ステーション、１００  受電部、１２０  受電装置、１５０，６１０Ａ，６１０Ｂ  フィルタ回路、２００  整流部、２０１  抵抗、２０２，２１０  リレー、２０３  電圧センサ、３００  蓄電装置、４００  動力生成装置、５００  車両ＥＣＵ、５１０，８１０  通信装置、５２０  表示部、５２６  カメラ、６００Ａ，６００Ｂ  電源部、６０１Ａ，６０１Ｂ  検出部、７００，７００Ｂ  送電部、８００  電源ＥＣＵ、９００  外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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