(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定のコンタクト挿入周期でコンタクトをハウジングへ一本ずつ挿入するコンタクト挿入手段と、
ハウジングに対するコンタクトの挿入仕様を一本ごとに調整する調整手段と、
挿入前のハウジングを前記コンタクト挿入手段の処理地点に供給し挿入後のハウジングを前記コンタクト挿入手段の処理地点から排出する作業を前記コンタクト挿入周期より短い周期で行うハウジング移送手段と、
前記ハウジングを保持する一対のホルダと、
一方のホルダのハウジングに対する全てのコンタクトの挿入が完了する前に、他方のホルダに対するハウジングの排出作業と供給作業を完了する給排手段を備えることを特徴とするコネクタ製造装置。
【請求項２】
複数のハウジングを保持するホルダを支持し前記コンタクト挿入手段に対向するハウジングを前記ホルダの移動により交換するハウジング移送手段と、
すべてのコンタクトが挿入されたハウジングをホルダから排出しコンタクトが挿入されていないハウジングを新たに供給する作業を前記コンタクトの全数挿入時間内に行う給排手段を備えることを特徴とする前記請求項１に記載のコネクタ製造装置。
【請求項３】
一定のコンタクト成形周期でコンタクトを一本ずつ成形するコンタクト成形手段と、
ハウジングに対するコンタクトの成形仕様を一本ごとに調整する調整手段と、
成形前のハウジングを前記コンタクト成形手段の処理地点に供給し成形後のハウジングを前記コンタクト成形手段の処理地点から排出する作業を前記コンタクト成形周期より短い周期で行うハウジング移送手段と、
前記ハウジングを保持する一対のホルダと、
一方のホルダのハウジングに対する全てのコンタクトの成形が完了する前に、他方のホルダに対するハウジングの排出作業と供給作業を完了する給排手段を備えることを特徴とするコネクタ製造装置。
【請求項４】
複数のハウジングを保持するホルダを支持し前記コンタクト成形手段に対向するハウジングを前記ホルダの移動により交換するハウジング移送手段と、
すべてのコンタクトが成形されたハウジングをホルダから排出しコンタクトが成形されていないハウジングを新たに供給する作業を前記コンタクトの全数成形時間内に行う給排手段を備えることを特徴とする前記請求項３に記載のコネクタ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタのハウジングにコンタクトを連続的に挿入し又はそれらのコンタクトに対して連続して成形を施すコネクタ製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コネクタは、互いに取り外し自在に嵌合される雌雄一対の部材で構成され、それぞれ多数のコンタクトを整列して備える。
多数のコンタクト同士が間違いなく接続されるには、各コンタクトが相手のコンタクトに向けて整然と整列し且つ対を成すコンタクト同士が確実に導通するように、挿入の位置、向き、深さなどが精密に制御されなければならない。
【０００３】
また、コネクタの連結方向と実装方向が異なるものである場合には、植設したコンタクトに対して成形処理を施さねばならない場合がある。
殊に、プリント基板へ実装するいわゆるライトアングルタイプのコネクタは、植設したコンタクトに対する曲げ成形を終えた時点で、成形後においてコンタクトの先端がプリント基板のスルーホールへ速やかに挿通できる様に、それら多数のコンタクトの先端を整列させなければならない。
コンタクトの先端を整列するには、コンタクトに施す成形の位置、向き、量が精密に制御される必要がある。
【０００４】
この様に、コネクタの品質を確保するには、前記コンタクトを挿入する際の位置、向き、深さなどや、コンタクトに施す成形の位置、向き、量などを精密に制御できる構成を採る必要があるが（例えば、下記特許文献１参照）、なかには、挿入工程が行われる前に、同一連結部材に連結した複数のコンタクト部に対して均一な曲げ成形を施し、挿入工程を終えた時点で曲げ成形が施されたコンタクト部分が突出するように製造されるものも紹介されている（例えば、下記特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７３４６４０号公報
【特許文献２】特公平４−１９６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、同一連結部材と一体化した多数のコンタクトを同時に挿入し且つ個々の位置、向き、深さなどを精密に制御することは容易ではなく、コンタクト挿入直後に生じる作用は、ハウジングの規格（素材や形状など）やコンタクトが挿入される位置ごとに相違がある他、当該装置の起動直後と安定可動時とでも相違がある。
【０００７】
即ち、前記コンタクトを挿入する際の位置、向き、深さなどを精密に制御し且つ前記コンタクトに施す成形の位置、向き、量などをも精密に制御するには、その前提として、コンタクトの挿入工程においてもコンタクトの成形行程においても、それぞれ基準となる安定した仕様を維持できることが大切であり、それが出来なければ、いかに一本単位で精密制御する措置を施したとしても、例えば、始動期と安定期又は過渡期と定常期とでは挿入状態又は成形状態が相違してしまうことは避け難い。加えて、コネクタの製造効率を下げないこともコネクタ製造装置としては重要となる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、前記コンタクトを挿入する際の位置、向き、深さなど又は前記コンタクトに施す成形の位置、向き、量などを一本単位で精密制御できる構成を持つコネクタ製造装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた本発明によるコネクタ製造装置は、一定のコンタクト挿入周期でコンタクトをハウジングへ一本ずつ挿入するコンタクト挿入手段と、ハウジングに対するコンタクトの挿入仕様を一本ごとに調整する調整手段と、挿入前のハウジングを前記コンタクト挿入手段の処理地点（挿入処理を行う際に配置する地点）に供給し挿入後のハウジングを前記コンタクト挿入手段の処理地点から排出する作業を前記コンタクト挿入周期より短い周期で行うハウジング移送手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記コネクタ製造装置は、複数のハウジングを保持するホルダを支持し前記コンタクト挿入手段に対向するハウジングを前記ホルダの移動により交換するハウジング移送手段と、すべてのコンタクトが挿入されたハウジングをホルダから排出しコンタクトが挿入されていないハウジングを新たに供給する作業を前記コンタクトの全数挿入時間内に行う前記給排手段を備える構成を採ることができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた本発明による他のコネクタ製造装置は、一定のコンタクト成形周期でコンタクトを一本ずつ成形するコンタクト成形手段と、ハウジングに対するコンタクトの成形仕様を一本ごとに調整する調整手段と、成形前のハウジングを前記コンタクト成形手段の処理地点（成形処理を行う際に配置する地点）に供給し成形後のハウジングを前記コンタクト成形手段の処理地点から排出する作業を前記コンタクト成形周期より短い周期で行うハウジング移送手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
前記コネクタ製造装置は、複数のハウジングを保持するホルダを支持し前記コンタクト成形手段に対向するハウジングを前記ホルダの移動により交換するハウジング移送手段と、すべてのコンタクトが成形されたハウジングをホルダから排出しコンタクトが成形されていないハウジングを新たに供給する作業を前記コンタクトの全数成形時間内に行う前記給排手段を備える構成を採ることができる。
【００１３】
尚、前記コンタクト挿入（成形）周期は、コンタクト一本を挿入（成形）するために要する時間を言い、前記全数挿入（成形）時間は、ハウジングに対するコンタクトの挿入（成形）が開始されてからすべてのコンタクトが挿入（成形）され終わるまでに要する時間を言う。
前記全数挿入時間内又は前記全数成形時間内で前記ハウジングの給排が可能である場合には、一対のハウジングを保持するホルダを具備すれば足りるが、供給チャック及び排出チャックの稼働状況に応じて最適な位置関係にあるホルダの選択を可能とすべく、三個以上のハウジングを保持するホルダを備えることが好ましい場合もある。
前記ホルダは、それ一個につきハウジング一個を保持する構成でもよく、ホルダ一個につきハウジングを複数保持する構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるコネクタ製造装置によれば、前記コンタクト挿入手段又は前記コンタクト成形手段は、ホルダに保持された複数のハウジングが処理地点と給排待機地点との間を移動できる最短の時間（周期）を含む一定の周期で、ハウジングに対してコンタクトを挿入し又はコンタクトを成形する作業を行うことができる。
【００１５】
その結果、前記コンタクト挿入手段又は前記コンタクト成形手段は、その稼動時において停止と起動又はコンタクト挿入時間若しくはコンタクト成形時間の長短に伴う過渡現象又は待機時間等の相違の影響を受けることなく、すべてのコンタクトの挿入仕様又は成形仕様を安定させることができる。
【００１６】
この様に、定常状態における挿入仕様又は成形仕様が安定的に維持できれば、その状態を通常の基準として、ハウジングの規格や挿入位置（孔）ごとに挿入仕様や成形仕様を精密調整することが可能となる。
また、途切れなくコンタクトを挿入し成形できれば、低速であっても効率的にコネクタ製造装置を稼動させることができ、装置の負担も軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図２】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図３】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図４】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図５】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図６】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図７】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図８】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図９】本発明によるコネクタ製造装置の動作の一例を示す上及び正面から観た行程図である。
【図１０】本発明によるコネクタ製造装置のコンタクト成形手段の動作の一例を示す側方から観た要部縦断面図及びその拡大図である。
【図１１】本発明によるコネクタ製造装置のコンタクト成形手段の動作の一例を示す要部平面図及びその拡大図である。
【図１２】本発明によるコネクタ製造装置のコンタクト成形手段の動作の一例を示す側方からみた縦断面図である。
【図１３】本発明によるコネクタ製造装置のコンタクト成形手段の動作の一例を示す側方からみた縦断面図である。
【図１４】本発明によるコネクタ製造装置のコンタクト成形手段の動作の一例を示す正面からみた縦断面図である。
【図１５】本発明によるコネクタ製造装置のコンタクト成形手段の動作の一例を示す上からみた横断面図である。
【図１６】本発明によるコネクタ製造装置の調整手段の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】本発明によるコネクタ製造装置の調整手段の制御構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明によるコネクタ製造装置の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
本発明によるコネクタ製造装置は、一定のコンタクト挿入周期で各コンタクト１をハウジング２へ挿入するコンタクト挿入手段Ａ又は一定のコンタクト成形周期でハウジング２に植設された各コンタクト１を成形するコンタクト成形手段Ｂ（以下これらを「コンタクト処理手段」と記す）と、ハウジング２に対するコンタクト１の挿入位置、挿入角度又は挿入深さ等（挿入仕様）又はコンタクト１の成形位置、成形方向又は成形角度等（成形仕様）を一本ごとに調整する調整手段と、挿入前又は成形前（以下「処理前」と記す）のハウジング２を前記コンタクト処理手段に供給し、挿入後又は成形後（以下「処理後」と記す）のハウジング２を前記コンタクト処理手段から排出する作業を行うハウジング移送手段４を備える。
【００１９】
この例において前記ハウジング移送手段４は、前記コンタクト処理手段に対向して各々ハウジング２をひとつずつ保持する一対のホルダ３，３と、当該一対のホルダ３，３を横並びで支持し、一対の前記ホルダ３，３の走行軌道を前記コンタクト１の挿入方向と直交する水平方向に規制する走行ガイド（図示省略）と、一対の前記ホルダ３，３を前記走行ガイドに沿って走行させる力を与える駆動手段（図示省略）を備える。
【００２０】
前記ホルダ３は、前記コンタクト１の挿入又は成形など前記コンタクト１に関する処理（以下「処理」と記す）がなされるハウジング２を定位置に保持し、又はその保持を解除する保持手段３ａを備える。
前記保持手段３ａは、挟持する保持構造や吸着する保持構造など、前記コンタクト１を精密に且つ整然と挿入又は成形できる既存の保持構造から適宜選択すればよい。
【００２１】
この例では、前記調整手段は、前記走行ガイド及び前記駆動手段を含む前記ハウジング移送手段４を含めて構成する。
前記駆動手段は、ベルト、ワイヤ又はギヤなどを採用した駆動機構と、サーボモータ等のアクチュエータからなる既存の技術を適宜採用すればよい。
前記駆動手段を選択する場合は、走行時及び静止時（挿入時）においてガタつきやブレが生じない様に、安定した軌道を確保できるものを採用することが求められる。
【００２２】
又、前記駆動手段は、前記コンタクト処理手段を一定の周期（コンタクト処理周期＝コンタクト挿入周期又はコンタクト成形周期）で安定稼動させるために、処理前のハウジング２（又はそのハウジング２を保持するホルダ３）を前記コンタクト処理手段の処理地点に供給（配置）し処理後のハウジング２（又はそのハウジング２を保持するホルダ３）を前記コンタクト処理手段の処理地点から排出する作業を、前記コンタクト処理周期より短い周期で行う能力を持つ。
【００２３】
尚、前記コンタクト挿入手段Ａと前記コンタクト成形手段Ｂの双方が安定したコンタクト処理周期で稼動している場合には、前記コンタクト処理手段その他の負担を軽減するために、両者のうちのいずれか長い方のコンタクト処理周期を採用する。通常、前記コンタクト挿入周期は、後工程のフォーミング作業におけるコンタクト成形周期よりも短い周期に設定すれば足りる。
【００２４】
上記要請を充足する前記駆動手段を備えた前記ハウジング移送手段４は、例えば、前記ハウジング２のコンタクト挿入位置又は前記ハウジング２に植設された各コンタクト１の成形位置が、挿入又は成形を行う順序に副って処理地点に正確に配置されるよう、前記ハウジング２を保持した前記ホルダ３を、当該ホルダ３の向きを固定しつつ移動させることができる。
【００２５】
この例において、前記ハウジング移送手段４は、前記ホルダ３が相互に直行する三軸方向へそれぞれ移動するように、当該三軸それぞれに制御手段５で制御された駆動手段を備える。
前記三軸の一つは、前記ハウジング２に植設される前記コンタクト１の理想的な植設方向と平行になるように設定する。他の二軸は、例えば、水平方向と垂直方向など、当該ハウジング２におけるコンタクト１（又はコンタクト１が挿入される孔）の配列に対して平行となる様に配置する。
【００２６】
前記制御手段５は、挿入すべきハウジング２が決まると、各処理位置（各コンタクト１の挿入位置又は各コンタクト１の成形位置）を前記処理地点の座標へ配置するために要する前記ホルダ３の前記三軸方向の移動量とそれに適した制御データを導き、各軸の前記駆動手段に対して出力する（図１６又は図１７参照）。
【００２７】
[給排手段]
前記給排手段は、目的とするすべての処理がなされたハウジング２をホルダ３から排出し、当該空のホルダ３に、未だ目的とする処理がなされていないハウジング２を新たに供給する作業を、別のホルダ３が保持するハウジング２に対する処理が開始されてからすべての処理が完了するまでの間（全数処理時間＝全数挿入時間又は全数成形時間）に行う。
【００２８】
前記給排手段は、例えば、前記ハウジング２の搬送方向に制御された状態で進退する供給チャック及び排出チャックとで構成する（図１乃至図９参照）。
【００２９】
[コンタクト挿入手段]
この例において前記コンタクト挿入手段Ａは、一定の周期で進退しハウジング２に予め設けられた支持孔へコンタクト１を一本ずつ挿入するコンタクト挿入チャック１１と、同じ一定の周期でハウジング２に挿入するコンタクト１を等しい寸法に一本ずつ裁断する切断ダイ及び切断パンチを備える。
【００３０】
前記コンタクト挿入チャック１１及び前記切断パンチの作動周期は、例えば、一定の角速度で定速回転する駆動軸に周設したカムホイール並びに当該カムホイールが備える挿入カム及び切断カムによって相互に同期しつつ一定に維持される。
前記挿入カムは、テコ等を介して前記コンタクト挿入チャック１１を進退させ、前記切断カムは、他のテコ等を介して前記切断パンチを昇降させる。
尚、コンタクト挿入手段Ａの構成は、以上の構成に限定されず、コンタクト挿入部材及びその駆動手段が安定な定速回転を行って連続的に前記コンタクト挿入部材に前記コンタクトの挿入動作を起こさせる構成であれば好ましく利用することができる。
【００３１】
この例において、前記調整手段は、前記ハウジング移送手段４の構成と前記コンタクト挿入手段Ａを含めて構成する。
例えば、前記コンタクト１の挿入位置及び挿入深さは、前記ハウジング移送手段４の構成を以って調整し、前記挿入角度は、前記コンタクト挿入手段Ａを支持するフレーム（図示省略）の上下左右の傾斜角を制御することによって調整する（図１６参照）。
前記コンタクト挿入手段Ａを支持する前記フレーム及び前記ハウジング移送手段４の動作は、前記制御手段５で調整する。
【００３２】
前記制御手段５は、例えば、前記制御データを、前記記録手段８に保持した各種コネクタの仕様や特質に基づいて前記フレーム及び前記ハウジング移送手段４の駆動手段へ出力する。
【００３３】
この例における前記制御手段５は、登録されている各ハウジング２について、各コンタクト１の平均的な植設状態の傾向に基づく全コンタクト１の挿入位置、挿入角度及び挿入深さ（挿入仕様）並びに全コンタクト１の前記挿入位置（孔）の座標（ハウジング仕様）を記録したデータテーブルを保持し、それらを、コネクタのハウジング２及びそのコンタクト１毎に読み出し可能とする。
【００３４】
前記制御手段５は、当該ハウジング２の、コンタクト１の挿入対象となる挿入開始孔から挿入終了孔までのすべての孔の前記挿入仕様及び前記ハウジング仕様を読み出し、前記フレーム及び前記コンタクト挿入手段Ａの駆動手段へ、当該挿入仕様を実現する制御データや、前記ハウジング仕様に副った制御データを出力する。
前記駆動手段は、前記制御データによって正転又は逆転を繰り返しつつ各々所定の役割を果たす。
尚、前記制御手法は、前記コンタクト成形手段Ｂの制御に採用しても良い。
【００３５】
[コンタクト成形手段]
前記コンタクト成形手段Ｂは、例えば、ハウジング２に植設したコンタクト１の成形位置及びその近傍（支持位置）を支持する曲げダイ５１と、ハウジング２に植設したコンタクト１に曲げ応力を与える曲げパンチ５２を備えた曲げ機構を具備し、前記曲げダイ５１を動作させる駆動手段や前記曲げパンチ５２を動作させる駆動手段が一定の角速度で安定運転をすることによって、前記曲げダイ５１及び前記曲げパンチ５２が一定の周期でコンタクト１を一本ずつ成形する構成を採ったものである。
【００３６】
この例において、前記調整手段は、前記ハウジング移送手段４の構成及び前記コンタクト成形手段Ｂの曲げ機構を含めて構成する。
この例における前記曲げ機構は、前記曲げダイ５１、前記曲げパンチ５２、前記曲げダイ５１及び前記曲げパンチ５２を支持する前記操作フレーム５３と、前記操作フレーム５３を揺動可能に支持する成形ベース（図示省略）を備える。
前記曲げ機構の動作及び前記操作フレーム５３の揺動は、前記制御手段５で調整する。
【００３７】
前記成形ベースは、例えば、前記ホルダ３を成形対象のハウジング２に理想的に植設したコンタクト１が水平となる様に配置した前記操作フレーム５３を、前記コンタクト１の曲げ方向（例えば上下方向）及び前記コンタクト１の長手方向に対して直角の方向（例えば水平方向）へ揺動させる揺動軸５５を鉛直方向に起立する状態で支持する（図１２又は図１３参照）。
【００３８】
前記操作フレーム５３は、前記揺動軸５５に沿って起立し、前記曲げ機構を構成する前記曲げダイ５１と前記曲げパンチ５２等を、前記揺動軸５５を含む平面上に、当該揺動軸５５を挟む位置関係で配置し支持する。
上記構成により、前記操作フレーム５３並びにそれに支持される前記曲げダイ５１及び前記曲げパンチ５２は、前記曲げダイ５１の支持縁と成形対象であるコンタクト１との接点付近の成形位置を中心として、前記揺動軸５５の法面に沿って揺動する。
【００３９】
前記操作フレーム５３を上記のごとく揺動させるために、例えば、前記操作フレーム５３は、前記揺動軸５５の支承部を支点とし、当該支点自体をフレーム駆動軸として正逆転させて揺動させる構成を採っても良いし、当該支点を中心として揺動する動点に、他のフレーム駆動軸で進退するクランク機構を連結して揺動させる構成を採っても良い。
上記構成は、前記フレーム駆動軸を回転させるアクチュエータと共に、前記動点を前記操作フレーム５３の支点に対して左右に揺動する駆動手段として機能する。
【００４０】
前記曲げダイ５１は、例えば、成形対象であるコンタクト１の側面に向かって進退する支持ロッド５９に固定する。
前記支持ロッド５９の進退における軌道は、個々のコンタクト１に対する曲げ動作に際して、前記曲げダイ５１が、他のコンタクト１の干渉を受けることなく一本ずつ支持できる様な軌道に設定する。
【００４１】
前記支持ロッド５９は、例えば、前記操作フレーム５３に支持されたダイ駆動軸６０の偏心箇所に、前記ダイ駆動軸６０が回転しても常に一定の姿勢が保たれるように支持する。
例えば、図１２乃至図１５に示す前記支持ロッド５９は、常に鉛直下方向を向くように前記ダイ駆動軸６０に支持する。
【００４２】
前記支持ロッド５９は、例えば、その上部に前後へ伸びる一定幅のガイド孔を備え、当該ガイド孔は、前記ダイ駆動軸６０の偏心箇所に設けた円柱状の支軸を安定軌道で略遊びなく直線的に進退するように装填する。
この例では、前記操作フレーム５３に鉛直方向に向かう昇降ガイド６１を固定し、前記支持ロッド５９を当該昇降ガイド６１で上下動自在に支持し、前記ダイ駆動軸６０の回転により前記支軸に支持された前記支持ロッド５９が、その上部において前記支軸を前後に移動させながら上下に進退する直線運動機構を採用する。
【００４３】
前記曲げパンチ５２は、例えば、成形対象であるコンタクト１の側面に向かい、当該コンタクト１に曲げ応力を与えるように進退する成形ロッド６２に固定する。
前記成形ロッド６２の進退における軌道は、個々のコンタクト１に対する曲げ動作に際して、前記曲げパンチ５２が、他のコンタクト１の干渉を受けることなく一本ずつ曲げ成形を行えるような軌道を描くように設定する。
同時に、当該曲げパンチ５２は、その曲げ動作に伴い当該曲げパンチ５２の加圧面５２ｂに成形対象であるコンタクト１と前記加圧部５２ａとの接点Ｐがそれぞれ等量ずつ移動する転がりを生じさせる軌道を採るように設定する。
【００４４】
前記成形ロッド６２は、例えば、前記支持ロッド５９と同様に、前記操作フレーム５３に支持されたパンチ駆動軸６３の偏心箇所に、前記パンチ駆動軸６３が回転しても常に一定の姿勢が保たれるように支持する。
この例では、その様な支持を可能とする構成として、前記操作フレーム５３に鉛直方向に向かう昇降ガイド６４を固定し、当該昇降ガイド６４に水平方向に向かう走行ガイド６５を上下動自在に支持し、当該走行ガイド６５に前記成形ロッド６２を水平動自在に支持し、前記パンチ駆動軸６３の回転によりその偏心箇所に支持された前記成形ロッド６２が前後上下に進退する平行運動機構を採用する（図１５参照）。
【００４５】
この例において、前記コンタクト１の直径をｄとし、半径ｒの円弧状の加圧面５２ｂを採用しているとすれば、前記成形ロッド６２の進退ストロークに関わらず、９０度の曲げ成形を施す際には、成形対象であるコンタクト１の側面における接点Ｐの移動量Ｌは、πｒ／２となる。
前記移動量Ｌが前記曲げ角の単位量に対して均一に増加するには、前記円弧状の中心の軌跡を、前記コンタクト１の中心の延長線上における当該コンタクト１の成形位置の手前ｒ＋ｄ／２を中心Ｏとする円軌道とし、曲げ動作の始点（前記円弧状の中心位置）を、前記コンタクト１の中心から下方ｒ＋ｄ／２とし、曲げ動作の終点を前記中心Ｏの真上前記円軌道の半径と同距離の位置とする（図１０参照）。
【００４６】
尚、コンタクト成形手段の構成は、以上の構成に限定されず、コンタクト成形部材及びその駆動手段が安定な定速回転を行って連続的に前記コンタクト成形部材に前記コンタクトの成形動作を起こさせる構成であれば好ましく利用することができる。
【００４７】
前記制御手段５は、例えば、そのコンタクト１が成形対象となるハウジング２に植設されている全てのコンタクト１を、成形前に正面（植設されたコンタクト１本来の向き）から撮影する撮像手段６を備える。
また、前記制御手段５は、前記撮像手段６で得た全コンタクト１各々の正面像の面積が変形直前に最小となるように、前記操作フレーム５３の補正角及び前記ダイ駆動軸６０の補正角を導く演算手段７を備える。
【００４８】
当該演算手段７は、それと同時に、全コンタクトの成形後の先端を整列せしめる適正な曲げ角と、全コンタクト１の前記ハウジング移送手段４の原点に対する相対的な挿入位置座標などを導くと共に、当該相対的な挿入位置座標などから前記曲げダイ５１で支持する支持位置を導く。
前記制御手段５は、前記演算手段７によって導かれた情報をデータテーブルとして保持する記録手段８を備える（図１７参照。）。
【００４９】
更に、前記制御手段５は、前記演算手段７で導いた前記操作フレーム５３及び前記ダイ駆動軸６０の補正角を解消する（正面像の面積を変形直前に最小にする）曲げ方向（又は支持方向）及び前記曲げダイ５１による支持位置を実現する制御データと、前記適正な曲げ角を実現する制御データを、前記操作フレーム５３、前記曲げダイ５１及び前記曲げパンチ５２並びに前記調整手段の駆動手段へ出力する。
【００５０】
前記制御手段５は、前記曲げ方向（又は支持方向）を実現する制御データで前記操作フレーム５３の駆動手段を制御し、前記成形ベースに対する前記操作フレーム５３の向きを、成形対象であるコンタクト１について一本ごとに実現する。
また、当該制御手段５は、前記支持位置を実現する制御データで前記曲げダイ５１を支持する前記ダイ駆動軸６０の揺動角を制御することによって前記支持縁の位置制御を行い、前記曲げ角を実現する制御データで前記曲げパンチ５２を支持する前記パンチ駆動軸６３の揺動角を制御することによってコンタクト１の曲げ角を実現する（図１２又は図１３参照）。
【００５１】
前記ハウジング移送手段４は、前記ハウジング２に植設された各コンタクト１の成形位置が曲げ成形を行う順序に副って処理地点に正確に配置されるよう、前記ハウジング２を保持した前記ホルダ３を、当該ホルダ３の向きを維持しつつ移動させる。
【００５２】
前記三軸の一つは、前記ハウジング２に植設される前記コンタクト１の理想的な植設方向と平行になるように設定する。他の二軸は、当該ハウジングにおけるコンタクト１（又はコンタクト１が挿入される孔）の配列に対して平行となる様に配置することが望ましい。
直線的に整列したコンタクト列が上下に複数段配列されている場合には、各コンタクト１の成形は、例えば、上段から下段へ又は下段から上段へ成形開始コンタクトから成形終了コンタクトまで順に行う。
【００５３】
その際、前記制御手段５は、前記処理地点に配置するコンタクト１が決まると、前記全コンタクト１の前記挿入位置座標及び前記支持位置を実現する制御データから、当該コンタクト１の成形位置を決定し、当該成形位置を前記処理地点に配置する制御データを、前記各軸の駆動手段に対して出力する。
前記駆動手段のアクチュエータは、前記制御データによって正転又は逆転を繰り返しつつ各々所定の役割を果たす。
尚、前記制御手段５の制御手法は、前記コンタクト挿入手段Ａに採用しても良い。
【実施例１】
【００５４】
本発明によるコネクタ製造装置の動作の具体例として、前記ホルダ３のいずれにもハウジング２が保持されていない状態から始まる一連のコンタクト挿入工程を、以下に説明する。
この例は、所謂ライトアングルタイプのコネクタについての、前記ハウジング２へのコンタクト１の挿入からその後工程のコンタクト成形行程の前までに至る一連の製造ラインに基づいて説明する。
尚、この実施例は、前記コンタクト成形手段Ｂによるコンタクト成形行程に用いることもできる。
【００５５】
始動時の行程として、先ず、前記ハウジング移送手段４は、前記一対のホルダ３，３を、当該製造ラインにおいてハウジング２が流れる方向の上手側（以下「上手側」と記す）に配置し、その上手側に配置した供給ステーション９にハウジング２を供給する（図１参照）。
前記給排手段は、前記供給ステーション９に供給されたハウジング２を、上手側のホルダ３に供給する。
更に、前記ハウジング移送手段４は、前記一対のホルダ３，３を、当該製造ラインにおいてハウジング２が流れる方向の下手側（以下「下手側」と記す）に移動する（図２参照）。
【００５６】
前記コンタクト挿入手段Ａは、前記一対のホルダ３，３が前記下手側に移動したことを検出して前記上手側のホルダ３のハウジング２に対するコンタクト１の挿入を許可する（図２及び図３参照）。その後、当該コンタクト挿入手段Ａは、一定の周期でコンタクト１を一本ずつ途切れなくハウジング２に挿入する。
その際、前記ホルダ３は、前記ハウジング移送手段４によって前記コンタクト挿入周期ごとに処理地点へ順次前記ハウジング２の処理（挿入）位置を配置し、当該ハウジング２へ挿入すべき全てのコンタクト１の挿入を完了する。
一方、前記給排手段は、前記一対のホルダ３，３が下手側に移動したことを検出して、前記供給ステーション９に供給されたハウジング２を前記下手側のホルダ３へ供給し、前記上手側のホルダ３のハウジング２に対する全てのコンタクト１の挿入が完了する前に、当該ハウジング２の供給を完了する（図３参照）。
その際、同時に前記供給ステーション９への新たなハウジング２の供給を行う（図４参照）。
【００５７】
前記上手側のホルダ３のハウジング２に対する全てのコンタクト１の挿入が完了すると、前記ハウジング移送手段４は、前記一対のホルダ３，３を上手側に移動する作業を行う。その間も、前記コンタクト挿入手段Ａは、前記一対のホルダ３，３が前記上手側に移動する作業の支障を検出しない限り、絶え間なく、前記下手側のホルダ３のハウジング２に対するコンタクト１の挿入許可を継続する（図５及び図６参照）。
この時、前記一対のホルダ３の移動に要する時間は、前記コンタクト挿入周期以内である。
一方、前記給排手段は、前記一対のホルダ３，３が上手側に移動したことを検出して上手側のホルダ３からのハウジング２の排出を開始し（図７参照）、当該ハウジング２の排出ステーション１０への排出が完了した後、前記給排手段は、前記供給ステーション９から前記上手側のホルダ３へのハウジング２の供給を開始する。
前記給排手段は、前記下手側のホルダ３のハウジング２に対する全てのコンタクト１の挿入が完了する前に、前記上手側のホルダ３に対するハウジング２の排出作業と供給作業を完了する（図７参照）。
その際、同時に前記供給ステーション９への新たなハウジング２の供給を行う（図８参照）。
【００５８】
前記下手側のホルダ３のハウジング２に対する全てのコンタクト１の挿入が完了すると、前記ハウジング移送手段４は、前記一対のホルダ３，３を下手側に移動し、前記コンタクト挿入手段Ａは、前記一対のホルダ３，３が前記下手側に移動する作業の支障を検出しない限り、絶え間なく、前記上手側のホルダ３のハウジング２に対するコンタクト１の挿入許可を継続する（図９参照）。
この時も、前記一対のホルダ３，３の移動に要する時間は、前記コンタクト挿入周期以内である。
一方、前記給排手段は、前記一対のホルダ３，３が下手側に移動したことを検出して下手側のホルダ３からのハウジング２の排出を開始し、当該ハウジング２の排出ステーション１０への排出が完了した後（図２参照）、前記給排手段は、前記供給ステーション９から前記下手側のホルダ３へのハウジング２の供給を開始する。
前記給排手段は、前記上手側のホルダ３のハウジング２に対する全てのコンタクト１の挿入が完了する前に、前記下手側のホルダ３に対するハウジング２の排出作業と供給作業を完了する（図３参照）。
その際、同時に前記供給ステーション９への新たなハウジング２の供給を行う（図９参照）。
【００５９】
この様に、前記コンタクト挿入手段Ａは、一対のホルダ３，３に保持されたハウジング２に対するコンタクト１の挿入、ホルダ３の交換及び一対のホルダ３，３に対するハウジング２の給排からなる一連の作業（図３〜図９）を繰り返すことによって、前記コンタクト挿入手段Ａの定速運転を維持しつつ、挿入前のハウジング２をホルダ３へ供給し挿入後のハウジング２をホルダ３から排出する作業を前記コンタクト挿入周期より短い周期で行うことができる
【００６０】
本発明によるコネクタ製造装置は、前記コンタクト挿入手段Ａを前記コンタクト成形手段Ｂに替えて構成しても同様の効果を得ることができる。
その際、コンタクト挿入周期は、コンタクト成形周期とすることによって、同じラインに前記コンタクト挿入手段Ａが存在する場合には、当該コンタクト挿入手段Ａの負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ  コンタクト挿入手段，Ｂ  コンタクト成形手段，
Ｏ  中心，Ｐ  接点， 
１  コンタクト，２  ハウジング，３  ホルダ，３ａ  保持手段，
４  ハウジング移送手段，
５  制御手段，６  撮像手段，７  演算手段，８  記録手段，
９  供給ステーション，１０  排出ステーション，
１１  コンタクト挿入チャック， 
５１  曲げダイ，
５２  曲げパンチ，５２ａ  加圧部，５２ｂ  加圧面，
５３  操作フレーム， 
５５  揺動軸， 
５９  支持ロッド，６０  ダイ駆動軸，６１  昇降ガイド，
６２  成形ロッド，６３  パンチ駆動軸，６４  昇降ガイド，６５  走行ガイド，
【要約】
【課題】  コンタクトを挿入する際の位置、向き、深さなど又は前記コンタクトに施す成形の位置、向き、量などを一本単位で精密制御できる構成を持つコネクタ製造装置の提供。
【解決手段】  一定のコンタクト挿入周期でコンタクト１をハウジング２へ一本ずつ挿入するコンタクト挿入手段と、前記ハウジング２に対する前記コンタクト１の挿入仕様を一本ごとに調整する調整手段と、挿入前のハウジング２を前記コンタクト挿入手段の処理地点に供給し挿入後のハウジング２を前記コンタクト挿入手段の処理地点から排出する作業を前記コンタクト挿入周期より短い周期で行うハウジング移送手段４を備えることを特徴とするコネクタ製造装置。
【選択図】      図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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