(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両であって、
回生制御によって前記ハイブリッド車両に回生制動力を与える電動機と、
運転者の操作によって前記電動機の回生レベルを選択する回生レベルセレクタと、
前記回生レベルセレクタによって選択された回生レベルおよびエコモードに設定されているか否かに応じて、前記回生制動力を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記回生レベルセレクタによって所定のレベル未満の回生レベルが選択されたときに、同一の回生レベルに対して、エコモードに設定されているときには、エコモードに設定されていないときよりも、前記回生制動力を大きくし、
前記制御装置は、前記回生レベルセレクタによって所定のレベル以上の回生レベルが選択されたときには、同一の回生レベルに対して、エコモードに設定されているときと、エコモードに設定されていないときの前記回生制動力を同じにする、ハイブリッド車両。
【請求項２】
ハイブリッド車両であって、
回生制御によって前記ハイブリッド車両に回生制動力を与える電動機と、
運転者の操作によって前記電動機の回生レベルを選択する回生レベルセレクタと、
前記回生レベルセレクタによって選択された回生レベルおよびエコモードに設定されているか否かに応じて、前記回生制動力を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、エコモードに設定されているときには、前記回生レベルセレクタによって所定のレベル未満の回生レベルの選択ができないようにし、
前記制御装置は、前記回生レベルセレクタによって所定のレベル以上の回生レベルが選択されたときには、同一の回生レベルに対して、エコモードに設定されているときと、エコモードに設定されていないときの前記回生制動力を同じにする、ハイブリッド車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記エコモードに設定されているときには、さらに、前記ハイブリッド車両の速度が第１の所定値以上のときには、前記速度が大きくなるほど、前記回生制動力を小さくする、請求項１または２記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記エコモードに設定されているときには、さらに、前記ハイブリッド車両の速度が第２の所定値以下のときには、前記速度が小さくなるほど、前記回生制動力を小さくする、請求項１または２記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に関し、特に回生制動力を可変で設定する機能を有するハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平０８−０７９９０７号公報（特許文献１）には、運転者の操作によって、回生制動力を変更できるハイブリッド車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−０７９９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、運転者の操作によって回生制動力が変更できるが、運転者によって選択できるエコモードについて考慮されてない。つまり、運転者は、エコモードをオンにすることによって、低燃費走行を望んでいるが、エコモード時の回生制動力が、エコモードオフ時の回生制動力と同じでは、油圧ブレーキを使わなくてはならない状況が減ることがないため、低燃費走行ができない可能性がある。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、運転者の操作によって回生制動力が変更可能であり、かつエコモード時に低燃費走行が実現できるハイブリッド車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車両は、回生制御によってハイブリッド車両に回生制動力を与える電動機と、運転者の操作によって電動機の回生制動力を選択する回生レベルセレクタと、エコモードに設定されているときには、エコモードに設定されていないときに比べて、回生レベルセレクタによって選択される回生制動力を大きくする制御装置とを備える。
【０００７】
これによって、エコモード時には、回生制動力が大きくなるので、油圧ブレーキを使わなくてはならない状況を減らすことができ、低燃費走行が実現できる。
【０００８】
好ましくは、回生レベルセレクタは、複数個のレベルのうち１つが選択可能である。制御装置は、回生レベルセレクタによって所定のレベル未満のレベルが選択されたときに、同一のレベルに対して、エコモードに設定されているときには、エコモードに設定されていないときよりも、回生制動力を大きくする。
【０００９】
これによって、回生レベルセレクタによって小さな回生レベルが選択された場合には、エコモードに設定されているときには、回生制動力が大きくなるので、油圧ブレーキを使わなくてはならない状況が減り、低燃費走行が実現できる。
【００１０】
好ましくは、回生レベルセレクタは、複数個のレベルのうち１つが選択可能である。制御装置は、エコモードに設定されているときには、回生レベルセレクタによって所定のレベル未満のレベルの選択ができないようにする。
【００１１】
これによって、エコモードに設定されているときには、回生レベルセレクタによって小さな回生制動力が選択できないため、運転者は、回生レベルセレクタによって大きな回生レベルを選択する。その結果、エコモードに設定されているときには、回生制動力が大きくなるので、油圧ブレーキを使わなくてはならない状況が減り、低燃費走行が実現できる。
【００１２】
好ましくは、回生レベルセレクタは、複数個のレベルのうち１つが選択可能である。制御装置は、回生レベルセレクタによって所定のレベル以上のレベルが選択されたときには、同一のレベルに対して、エコモードに設定されているときと、エコモードに設定されていないときの回生制動力を同じにする。
【００１３】
回生レベルが所定のレベル以上のときには、回生制動力が大きく低燃費走行が実現できているので、エコモードに設定されているときと、エコモードに設定されていないときの回生制動力を同じにすることによって、エコモード時に不必要に回生制動力が大きくなるのを防止できる。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、エコモードに設定されているときには、さらに、ハイブリッド車両の速度が第１の所定値以上のときには、速度が大きくなるほど、回生制動力を小さくする。
【００１５】
ハイブリッド車両の速度が速いときに、運転者は、速度が大きくなるほど、回生制動による急激な減速感を感じやすいが、上記の構成によって、速度が大きくなるほど、回生制動力を小さくすることによって、運転者が急激な減速感を感じるのを防止できる。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、エコモードに設定されているときには、さらに、ハイブリッド車両の速度が第２の所定値以下のときには、速度が小さくなるほど、回生制動力を小さくする。
【００１７】
これによって、ハイブリッド車両の速度が遅いときに、運転者は、速度が小さくなるほど、回生制動による急激な減速感を感じやすいが、上記の構成によって、速度が小さくなるほど、回生制動力を小さくすることによって、運転者が急激な減速感を感じるのを防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、運転者の操作によって回生制動力が変更可能であり、かつエコモード時に低燃費走行が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御ブロック図である。
【図２】実施の形態１における、回生レベルセレクタ２３０によって選択される回生レベルに対する、エコモードがオフのときとエコモードがオンのときの回生要求トルクを表わす図である。
【図３】実施の形態１の回生制御の手順を表わすフローチャートである。
【図４】（ａ）は、回生レベルを表わす図であり、（ｂ）は、エコモードオン時とオフ時の回生要求トルクを表わす図である。
【図５】実施の形態２における、回生レベルセレクタ２３０によって選択される回生レベルに対する、エコモードがオフのときとエコモードがオンのときの回生要求トルクを表わす図である。
【図６】実施の形態２の回生制御の手順を表わすフローチャートである。
【図７】実施の形態３における、ハイブリッド車両の速度と回生レベルに対する回生要求トルクを表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
［実施の形態１］
図１を参照して、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御ブロック図を説明する。なお、本発明は図１に示すハイブリッド車両に限定されない。二次電池を搭載した
他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい。また、二次電池ではなくキャパシタ等の蓄電機構であってもよい。また、二次電池である場合には、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、その種類は特に限定されるものではない。
【００２２】
ハイブリッド車両は、駆動源としての、たとえばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関（以下、単にエンジンという）１２０と、第１ＭＧ（Motor Generator）
１４１と、第２ＭＧ１４２とを備える。
【００２３】
ハイブリッド車両には、この他に、エンジン１２０や第２ＭＧ１４２で発生した動力を駆動輪１６０に伝達したり、駆動輪１６０の駆動をエンジン１２０や第２ＭＧ１４２に伝達する減速機１８０と、エンジン１２０の発生する動力を駆動輪１６０と第１ＭＧ１４１との２経路に分配する動力分割機構（たとえば、遊星歯車機構）２００と、第２ＭＧ１４２を駆動するための電力を充電するバッテリ２２０と、バッテリ２２０の直流と第２ＭＧ１４２および第１ＭＧ１４１の交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ２４０とを備える。
【００２４】
本実施の形態においては、バッテリ２２０とインバータ２４０との間には昇圧コンバータ２４２が設けられている。これは、バッテリ２２０の定格電圧が、第２ＭＧ１４２や第１ＭＧ１４１の定格電圧よりも低いので、バッテリ２２０から第２ＭＧ１４２や第１ＭＧ１４１に電力を供給するときには、昇圧コンバータ２４２で電力を昇圧する。
【００２５】
ハイブリッド車両には、さらに、駆動輪１６０に接続されるドライブシャフト４００に設けられるブレーキディスク４０２と、ブレーキ機構４０４と、油圧コントローラ４０６とを含む。ブレーキ機構４０４は、油圧コントローラ４０６からブレーキ油圧を受け、その受けたブレーキ油圧に応じてブレーキディスク４０２を挟み込んで摩擦制動力を発生して、車両を減速させる。油圧コントローラ４０６は、ＥＣＵ３１０からのブレーキ制御信号を受信し、ブレーキ制御信号に示される摩擦制動力（油圧ブレーキ）を発生させるためのブレーキ油圧を演算し、演算したブレーキ油圧をブレーキ機構４０４に出力する。
【００２６】
また、ハイブリッド車両は、エンジン１２０の動作状態を制御し、ハイブリッド車両の状態に応じて第１ＭＧ１４１と、第２ＭＧ１４２と、バッテリ２２０と、インバータ２４０等を制御するとともに、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＥＣＵ３２０を備える。
【００２７】
動力分割機構２００は、エンジン１２０の動力を、駆動輪１６０と第１ＭＧ１４１との両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）が使用される。第１ＭＧ１４１の回転数を制御することにより、動力分割機構２００は無段変速機としても機能する。エンジン１２０の回転力はプラネタリーキャリア（Ｃ）に入力され、それがサンギヤ（Ｓ）によって第１ＭＧ１４１に、リングギヤ（Ｒ）によってモータおよび出力軸（駆動輪１６０側）に伝えられる。回転中のエンジン１２０を停止させる時には、エンジン１２０が回転しているので、この回転の運動エネルギを第１ＭＧ１４１で電気エネルギに変換して、エンジン１２０の回転数を低下させる。
【００２８】
図１に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、発進時や低速走行時等であってエンジン１２０の効率が悪い場合には、第２ＭＧ１４２の力行制御のみによりハイブリッド車両の走行を行なう。
【００２９】
通常走行時には、たとえば動力分割機構２００によりエンジン１２０の動力を２経路に分け、一方で駆動輪１６０の直接駆動を行ない、他方で第１ＭＧ１４１を駆動して発電を行なう。この時、発生する電力で第２ＭＧ１４２を力行制御して駆動輪１６０の駆動補助を行なう。
【００３０】
また、高速走行時には、さらにバッテリ２２０からの電力を第２ＭＧ１４２に供給して第２ＭＧ１４２の出力を増大させて駆動輪１６０に対して駆動力の追加を行なう。
【００３１】
一方、減速時には、回生要求トルクに従って、駆動輪１６０により従動する第２ＭＧ１４２を回生制御して、ジェネレータとして機能させて回生発電を行ない、回収した電力をバッテリ２２０に蓄える。
【００３２】
なお、バッテリ２２０の充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１２０を始動またはエンジン１２０の出力を増加して第１ＭＧ１４１による発電によって、バッテリ２２０の充電量を増加させる（強制充電）。もちろん、低速走行時でも必要に応じてエンジン１２０の駆動量を増加する制御を行なう。たとえば、上述のようにバッテリ２２０の充電が必要な場合や、エアコン等の補機を駆動する場合や、エンジン１２０の冷却水の温度を所定温度まで上げる場合等である。
【００３３】
速度センサ１２８は、車両の速度（車速）Ｖを検出する。ブレーキセンサ１２６は、ブレーキペダルの踏み込みを検出する。アクセルセンサ１２５は、アクセル開度Ａｃｃを検出する。エコモードスイッチ２３１は、オンに操作されるとエコモードがオンに設定され、オフに操作されるとエコモードがオフに設定される。
【００３４】
回生レベルセレクタ２３０は、ユーザのパドル操作に従って、回生レベルを選択する。本発明の実施形態では、回生レベルは、たとえばＢ０〜Ｂ５の５段階とし、回生レベルが小さいほど、第２ＭＧ１４２による回生制動力が小さいものとする。
【００３５】
図２は、実施の形態１における、回生レベルセレクタ２３０によって選択される回生レベルに対する、エコモードがオフのときとエコモードがオンのときの回生要求トルクを表わす図である。
【００３６】
回生レベルＢ２は、標準（デフォルト）レベルであり、回生要求トルクＴＲ２は、標準（デフォルト）の回生要求トルクである。セレクトバー１９１によってＤレンジ（前進）が選択され、回生レベルセレクタ２３０によって回生レベルが選択されなかったときには、回生レベルが標準（デフォルト）の回生レベルＢ２に維持される。
【００３７】
回生レベルセレクタ２３０によって回生レベルＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５が選択されたときには、エコモードオフ時には、それぞれ回生要求トルクＴＲ０，ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５で回生制御が行なわれる。
【００３８】
ここで、ＴＲ０＜ＴＲ１＜ＴＲ２＜ＴＲ３＜ＴＲ４＜ＴＲ５である。ＴＲ０は「０」である。
【００３９】
回生レベルセレクタ２３０によって回生レベルＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５が選択されたときには、エコモードオン時には、それぞれ回生要求トルクＥＴＲ０，ＥＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５で回生制御が行なわれる。ここで、ＥＴＲ０＜ＥＴＲ１＜ＴＲ２＜ＴＲ３＜ＴＲ４＜ＴＲ５である。ＥＴＲ０＞ＴＲ０、ＥＴＲ１＞ＴＲ１である。
【００４０】
このように、回生レベルＢ０、Ｂ１が選択された場合には、エコモードに設定されているときには、回生制動力が大きくなるので、油圧ブレーキを使わなくてはならない状況が減り、低燃費走行が実現できる。
【００４１】
図２に示すように、回生レベルがＢ２〜Ｂ５のときには、エコモードオン時とオフ時で同じ回生要求トルクで回生制御が行なわれる。これは、回生レベルがＢ２〜Ｂ５のときには、回生制動力が大きく低燃費走行が実現できているので、エコモードに設定されているときと、エコモードに設定されていないときの回生制動力を同じにすることによって、エコモード時に不必要に回生制動力が大きくなるのを防止できる。
【００４２】
回生要求トルクが大きくなると、回生制動力が大きくなり、その結果、ハイブリッド車両の減速度が大きくなる。
【００４３】
ＥＣＵ３２０は、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいる間は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動力が発生するように、回生ブレーキとともに油圧ブレーキを作動させる。
【００４４】
図３は、実施の形態１の回生制御の手順を表わすフローチャートである。
ステップ１０１において、運転者がアクセルペダルの踏み込み操作をした（アクセルオン）場合、処理がステップＳ１０２に進み、運転者がアクセルペダルの踏み込み操作をしない（アクセルオフ）場合には、処理がステップＳ２０３に進む。
【００４５】
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ３２０は、車両要求パワーに従って、エンジン１２０、第２ＭＧ１４２、および第１ＭＧ１４１を通常制御する。
【００４６】
ステップＳ１０３において、エコモードスイッチ２３１によってエコモードがオンに操作されている場合には、処理がステップＳ１０４に進み、エコモードスイッチ２３１によってエコモードがオンに設定されていない場合には、処理がステップＳ１０５に進む。
【００４７】
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ３２０は、図２に示されるエコモードオン時の選択されている回生レベルに応じた回生要求トルクで第２ＭＧ１４２を回生制御して、回生ブレーキを作動させる。
【００４８】
ステップＳ１０５において、ＥＣＵ３２０は、エコモードオフ時の選択されている回生レベルに応じた回生要求トルクで第２ＭＧ１４２を回生制御して、回生ブレーキを作動させる。
【００４９】
ステップＳ１０６において、運転者がブレーキペダルを踏み込む操作をした(ブレーキオン）場合、処理がステップＳ１０７に進み、運転者がブレーキペダルを踏み込む操作をしない（つまりブレーキオフ）場合には、処理がステップＳ１０３に戻る。
【００５０】
ステップＳ１０７において、ＥＣＵ３２０は、第２ＭＧ１４２を回生制御して、回生ブレーキを作動させるとともに、油圧ブレーキとを作動させる。
【００５１】
（動作例）
次に、実施の形態１の動作例を説明する。
【００５２】
図４（ａ）は、回生レベルを表わし、図４（ｂ）は、エコモードオン時とオフ時の回生要求トルクを表わす。
【００５３】
時刻ｔ０〜ｔ１において、回生レベルがデフォルトのＢ２に設定される。この期間では、回生要求トルクは、エコモードオン時もエコモードオフ時もともに、ＴＲ２（デフォルト値）となる。
【００５４】
時刻ｔ１〜ｔ２において、回生レベルがＢ１に設定される。この期間では、エコモードオフ時には、回生要求トルクがＴＲ１となる。エコモードオン時には、回生要求トルクがＴＲ１よりも大きなＥＴＲ１となる。
【００５５】
時刻ｔ２以降において、回生レベルがＢ２に設定される。この期間では、エコモードオフ時には、回生要求トルクがＴＲ０（＝０）となる、エコモードオン時には、回生要求トルクがＴＲ０よりも大きなＥＴＲ０となる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態によれば、デフォルトレベル（Ｂ２）よりも小さな回生レベルが回生レベルセレクタによって選択されたときには、エコモードオン時には、エコモードオフ時よりも回生制動力を大きくする。これによって、エコモード時には、油圧ブレーキを使わなくてはならない状況を減らすことができ、低燃費走行が実現できる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、回生レベルがＢ２〜Ｂ５では、エコモードオン時とエコモードオフ時とで、回生要求トルクが同じ（したがって、回生制動力が同じ）としたが、これに限定するものではない。
【００５８】
回生レベルがＢ２〜Ｂ５でも、同一のレベルにおいて、エコモードオン時の方がエコモードオフ時よりも回生要求トルクを大きく（したがって、回生制動力を大きく）するものとしてもよい。
【００５９】
［実施の形態２］
図５は、実施の形態２における、回生レベルセレクタ２３０によって選択される回生レベルに対する、エコモードがオフのときとエコモードがオンのときの回生要求トルクを表わす図である。
【００６０】
回生レベルセレクタ２３０によって回生レベルＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５が選択されたときには、エコモードオフ時には、アクセルのオフ時に、それぞれ回生要求トルクＴＲ０，ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５で回生制御が行なわれる。ここで、ＴＲ０＜ＴＲ１＜ＴＲ２＜ＴＲ３＜ＴＲ４＜ＴＲ５である。ＴＲ０は「０」である。
【００６１】
回生レベルセレクタ２３０によって回生レベルＢ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５が選択されたときには、エコモードオン時には、アクセルのオフ時に、それぞれ回生要求トルＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５がで回生制御が行なわれる。ここで、ＴＲ２＜ＴＲ３＜ＴＲ４＜ＴＲ５である。
【００６２】
ＥＣＵ３２０は、エコモード時には、回生レベルセレクタ２３０によって回生レベルＢ０およびＢ１の選択ができないように制御する。これによって、運転者は、回生レベルセレクタ２３０をパドル操作しても、回生レベルをＢ０またはＢ１に設定できない。エコモードオフ時に、回生レベルがＢ０またはＢ１に設定されているときに、エコモードオン時に切り換えられると、回生レベルがＢ２に設定される。
【００６３】
図６は、実施の形態２の回生制御の手順を表わすフローチャートである。
ステップ１０１において、運転者がアクセルペダルの踏み込み操作をした（アクセルオン）場合、処理がステップＳ１０２に進み、運転者がアクセルペダルの踏み込み操作をしない（アクセルオフ）場合には、処理がステップＳ２０３に進む。
【００６４】
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ３２０は、車両要求パワーに従って、エンジン１２０、第２ＭＧ１４２、および第１ＭＧ１４１を通常制御する。
【００６５】
ステップＳ１０３において、エコモードスイッチ２３１によってエコモードがオンに操作されている場合には、処理がステップＳ２０１に進み、エコモードスイッチ２３１によってエコモードがオンに設定されていない場合には、処理がステップＳ２０２に進む。
【００６６】
ステップＳ２０１において、ＥＣＵ３２０は、回生レベルセレクタ２３０によって回生レベルＢ０およびＢ１の選択ができないように制御する。
【００６７】
ステップＳ２０２において、選択されている回生レベル、およびエコモードのオン／オフに応じた回生要求トルクで第２ＭＧ１４２を回生制御して、回生ブレーキを作動させる。
【００６８】
ステップＳ１０６において、運転者がブレーキペダルを踏み込む操作をした(ブレーキオン）場合、処理がステップＳ１０７に進み、運転者がブレーキペダルを踏み込む操作をしない（つまりブレーキオフ）場合には、処理がステップＳ１０３に戻る。
【００６９】
ステップＳ１０７において、ＥＣＵ３２０は、第２ＭＧ１４２を回生制御して、回生ブレーキを作動させるとともに、油圧ブレーキとを作動させる。
【００７０】
以上のように、本実施の形態によれば、エコモードオン時には、デフォルトレベル（Ｂ２）よりも小さな回生レベルが回生レベルセレクタによって選択できないようにすることによって、運転者は、回生レベルセレクタによって大きな回生レベルを選択する。その結果、エコモードに設定されているときには、回生制動力が大きくなるので、油圧ブレーキを使わなくてはならない状況が減り、低燃費走行が実現できる。
【００７１】
［実施の形態３］
本実施の形態では、ハイブリッド車両の速度によって、回生要求トルクを変化させる。
【００７２】
図７は、実施の形態３における、ハイブリッド車両の速度と回生レベルに対する回生要求トルクを表わす図である。
【００７３】
第１の所定の速度ｖ３（５０ｋｍ）以上の高速の領域では、減速度を多くすると、運転者は、急激な減速感を感じやすい。それゆえ、ＥＣＵ３２０は、高速になるほど、回生要求トルクを減少させることによって、回生制動力を小さくする。
【００７４】
第２の所定の速度ｖ２（１０ｋｍ）以下の低速の領域では、減速度を大きくすると、運転者に与える衝撃が大きくなり、急激な減速感を感じやすい。それゆえ、ＥＣＵ３２０は、第２の所定の速度以下では、低速になるほど、回生要求トルクを減少させることによって、回生制動力を小さくする。
【００７５】
回生レベルがＢ２のときには、エコモードオン時とエコモードオフ時の回生要求トルクは同一である。所定の速度ｖ１以上かつ第２の所定の速度ｖ２以下の低速の領域では、ハイブリッド車両の速度が増加するにつれて回生要求トルクが大きくなる。第２の所定の速度ｖ２よりも大きく、第１の所定の速度ｖ３よりも小さい領域では、回生要求トルクは一定値となる。第１の所定の速度ｖ３以上の高速の領域では、ハイブリッド車両の速度が増加するにつれて回生要求トルクが小さくなる。
【００７６】
回生レベルがＢ１のときには、エコモードオン時の回生要求トルクの方がエコモードオフ時の回生要求トルクよりも大きくなる。所定の速度ｖ１以上かつ第２の所定の速度ｖ２以下の低速の領域では、エコモードオン時とエコモードオフ時の両方で、ハイブリッド車両の速度が増加するにつれて回生要求トルクが大きくなる。第２の所定の速度ｖ２よりも大きく、第１の所定の速度ｖ３よりも小さい領域では、エコモードオン時とエコモードオフ時の両方で、回生要求トルクは一定値となる。第１の所定の速度ｖ３以上の高速の領域では、エコモードオン時とエコモードオフ時の両方で、ハイブリッド車両の速度が増加するにつれて回生要求トルクが小さくなる。
【００７７】
回生レベルがＢ０のときには、エコモードオン時の回生要求トルクの方がエコモードオフ時の回生要求トルクよりも大きくなる。エコモードオフ時の回生要求トルクは０である。所定の速度ｖ１以上かつ第２の所定の速度ｖ２以下の低速の領域では、エコモードオン時で、ハイブリッド車両の速度が増加するにつれて回生要求トルクが大きくなる。第２の所定の速度ｖ２よりも大きく、第１の所定の速度ｖ３よりも小さい領域では、エコモードオン時とエコモードオフ時の両方で、回生要求トルクは一定値となる。第１の所定の速度ｖ３以上の高速の領域では、エコモードオン時で、ハイブリッド車両の速度が増加するにつれて回生要求トルクが小さくなる。
【００７８】
ハイブリッド車両の速度が速いときに、運転者は、速度が大きくなるほど、回生制動による急激な減速感を感じやすい。本実施の形態によれば、第１の所定の速度（５０ｋｍ）以上の高速の領域では、高速になるほど、回生要求トルクを減少させることによって、回生制動力を小さくして、運転者が急激な減速感を感じるのを防止できる。
【００７９】
また、ハイブリッド車両の速度が遅いときに、運転者は、速度が小さくなるほど、回生制動による急激な減速感を感じやすい。本実施の形態によれば、第２の所定の速度（１０ｋｍ）以下の低速の領域では、低速になるほど、回生要求トルクを減少させることによって、回生制動力を小さくして、運転者が急激な減速感を感じるのを防止できる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、エコモードオフ時でも、回生レベルがＢ１とＢ２のときには、ハイブリッド車両の速度に応じて、回生要求トルクを変化させたが、これに限定するものではない。エコモードオフ時には、ハイブリッド車両の速度によって、回生要求トルクが変化しないようにしてもよい。
【００８１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１２０  エンジン、１２５  アクセルセンサ、１２６  ブレーキセンサ、１２８  速度センサ、１４１  第１ＭＧ、１４２  第２ＭＧ、１６０  駆動輪、１８０  減速機、１９１  セレクトバー、２００  動力分割機構、２２０ バッテリ、２３０  回生レベルセレクタ、２３１  エコモードスイッチ、２４０  インバータ、２４２  昇圧コンバータ、３２０  ＥＣＵ、４００  ドライブシャフト、４０２  ブレーキディスク、４０４  ブレーキ機構、４０６  油圧コントローラ。
【図１】
0005943011.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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