(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定素子を素地に打ち込むための装置であって、固定素子にエネルギーを伝達するため、打ち込み軸線に沿って初期位置と作業位置との間で変位可能としたエネルギー伝達素子と、該エネルギー伝達素子を前記初期位置で一時的に保持するためのクラッチ装置と、前記エネルギー伝達素子を前記作業位置から前記初期位置に変位させるためのエネルギー伝達装置とを備え、前記エネルギー伝達素子または前記エネルギー伝達装置は、前記クラッチ装置を連結するのに適切な作動素子を有する構成とし、
前記装置は、更にトリガーと保持素子とを備え、該保持素子は、ロック位置において前記クラッチ装置を閉位置に保持し、
前記保持素子は、前記トリガーの駆動により解放位置へと切り替えられ、
前記クラッチ装置は、前記打ち込み軸線に沿う平行な内側スリーブを、前記ロック素子を収容するために前記打ち込み軸線に直交して延在する空所を設けた状態で有するとともに、前記内側スリーブを包囲し、かつ前記ロック素子を支持するための支持面を設けた外側スリーブを有する構成とし、
前記クラッチ装置は、前記軸線方向に、前記外側スリーブに対して力を加える復元ばねをさらに有する構成とし、
前記保持素子は、保持素子の遮断位置で前記外側スリーブを前記復元ばね力に抗して保持するとともに、保持素子の解放位置で前記復元ばね力に基づいて前記外側スリーブを変位させる構成とした、打ち込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記作動素子は、前記クラッチ装置が連結するときに前記エネルギー伝達素子とともに変位する構成とした打ち込み装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、前記作動素子は、前記クラッチ装置を機械的に連結する構成とした打ち込み装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、前記作動素子を、突部または壁断部として構成した打ち込み装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置において、前記クラッチ装置は、前記打ち込み軸線に直交するよう変位可能なロック素子を有する構成とした打ち込み装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、前記支持面は、前記打ち込み軸線に対して鋭角で傾斜するものとした打ち込み装置。
【請求項７】
請求項１又は６に記載の装置において、前記作動素子は、前記クラッチ装置および前記エネルギー伝達素子が互いに向けて変位するとき、前記エネルギー伝達素子が前記内側スリーブ内に導入されるときに、前記外側スリーブを前記内側スリーブに対して、復元ばね力に抗して変位させるのに適する構成とした打ち込み装置。
【請求項８】
請求項１，５〜７のいずれか一項に記載の装置において、前記エネルギー伝達素子は剛体として構成するとともに、前記ロック素子を収容するためのクラッチ凹部を有する構成とした打ち込み装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置において、前記クラッチ装置は、前記エネルギー伝達素子を前記初期位置でのみ一時的に保持するのに適する構成とし、また前記エネルギー伝達装置は、前記エネルギー伝達素子を前記クラッチ装置に向けて変位させる構成とした打ち込み装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置において、該装置はさらにハウジングを備え、該ハウジング内には、前記エネルギー伝達素子、前記クラッチ装置および前記エネルギー伝達装置を収容し、前記クラッチ装置は前記ハウジングに固定する構成とした打ち込み装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置において、前記クラッチ装置を、前記打ち込み軸線上に配置し、または該打ち込み軸線周りにほぼ対称的に配置する構成とした打ち込み装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置において、該装置は、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー蓄積器をさらに備え、前記エネルギー伝達素子は、前記機械的エネルギー蓄積器によるエネルギーを前記固定素子に伝達する構成とした打ち込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定素子を素地に打ち込むための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、このような装置は、固定素子にエネルギーを伝達するためのプランジャを有する。このために必要なエネルギーは、極めて短時間内に生じさせることが不可欠である。従って、例えば、いわゆる、ばねによる釘打ち機を使用する場合、先ずばねを緊張させ、このばねが打ち込み作業時に、緊張させたエネルギーをプランジャに対して電撃的に釈放し、プランジャに対して固定素子を加速させる。
【０００３】
固定素子を素地内に打ち込むエネルギーには、上述したタイプの装置では限界があり、このような装置をあらゆる固定素子や素地に使用することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、十分に大きなエネルギーを固定素子に伝達することができる打ち込み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の好適な一実施形態によれば、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置は、エネルギーを固定素子に伝達するためのエネルギー伝達素子有する。好適には、エネルギー伝達素子は、打ち込み軸線方向に初期位置と作業位置との間で変位可能とし、この場合、エネルギー伝達素子は、打ち込み作業前においては初期位置に存在し、打ち込み作業後においては作業位置に位置する。以下、初期位置から作業位置への方向は、打ち込み方向と称する。
【０００６】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー蓄積器を有する。この場合、エネルギー伝達素子は、機械的エネルギー蓄積器によるエネルギーを固定素子に伝達するのに特に適する。
【０００７】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー源からエネルギーを機械的エネルギー蓄積素子に伝達するためのエネルギー伝達装置を備える。好適には、打ち込み作業用のエネルギーは、機械的エネルギー蓄積素子に暫定的に蓄えることで、衝撃的に固定素子に伝達する構成とする。好適には、エネルギー伝達装置は、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるのに適する。好適には、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器であり、特に好適には、蓄電池または蓄電地とする。好適には、打ち込み装置にエネルギー源を有する。
【０００８】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達することなく、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置側に変位させるのに適する。これにより、エネルギー伝達素子を作業位置に変位させることなく、機械的エネルギー蓄積器がエネルギーを蓄積および／または釈放することが可能になる。さらに、固定素子を打ち込み装置から打ち込むことなく、エネルギー蓄積器からエネルギーを釈放させることができる。
【０００９】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー伝達素子を変位させずに、エネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達するのに適する。
【００１０】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー蓄積器からの力をエネルギー伝達素子に伝達する、および／またはエネルギー伝達装置からの力を機械的エネルギー蓄積器に伝達するための力伝達装置を有する。
【００１１】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は連行素子を備え、この連行素子は、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるため、エネルギー伝達素子と係合可能とする。
【００１２】
好適には、上記の連行素子は、エネルギー伝達素子の初期位置から作業位置への変位を許容するものとする。特に、連行素子はエネルギー伝達素子に当接するだけであるため、この連行素子は、互いに逆向きである２つの方向の一方にのみ、エネルギー伝達素子を連行する。
【００１３】
好適には、連行素子は、細長本体、特にロッドを有する。特に好適には、連行素子は、打ち込み軸線周りに均等に配置した２個以上の細長本体を有する。
【００１４】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、線形的に変位可能な線形運動出力部を備え、この線形運動出力部は、連行素子を有して、力伝達装置に連結するよう構成する。
【００１５】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、モータ出力部を設けたモータを備え、この場合、エネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するための運動変換装置であって、モータにより駆動可能な回転駆動部と、線形運動出力部と、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置とで構成する運動変換装置を有する。
【００１６】
好適には、運動変換装置は、スピンドルとスピンドルに配置するスピンドルナットを設けたスピンドル駆動部を有する。好適な一実施形態によれば、スピンドルにより回転駆動部を構成し、スピンドルナットにより線形運動出力部を構成する。他の好適な一実施形態によれば、スピンドルナットが回転駆動部を構成し、スピンドルが線形運動出力部を構成する。
【００１７】
本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部は回転駆動部に対し、連行素子により回転を防止するよう配置するものとする。この回転防止は、特に、連行素子を連行素子ガイドによってガイドさせることに起因する。
【００１８】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置と、線形運動出力部からエネルギー蓄積器への力の伝達のための力伝達装置とを有する。
【００１９】
好適には、機械的エネルギー蓄積器は、ポテンシャルエネルギーを蓄積するために設けるものとする。特に好適には、機械的エネルギー蓄積器は、ばね、特にコイルばねとする。
【００２０】
好適には、機械的エネルギー蓄積器は、回転エネルギーを蓄積するために設ける。特に好適には、機械的エネルギー蓄積器は、フライホイールとする。
【００２１】
特に好適には、互いに対向するばねの２つの端部を可動に構成し、ばねを緊張させるまたは圧縮できるようにする。
【００２２】
特に好適には、ばねは、互いに間隔を空け、かつ相互に背反する側で支持する、２個のばね素子とする。
【００２３】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー供給装置であって、エネルギー源から機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを供給するための装置と、エネルギー供給装置から分離し、かつ独立的に動作する復帰装置であって、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるための装置とを有する。
【００２４】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、初期位置において暫定的にエネルギー伝達素子を保持するためのクラッチ装置を有する。好適には、一時的にエネルギー伝達素子を保持するクラッチ装置の利用は、初期位置においてのみ適用する。
【００２５】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子またはエネルギー伝達装置は、作動素子を有し、この作動素子は、クラッチ装置を連結するのに適する。好適には、作動素子は、クラッチ装置を機械的に連結するのに適する。
【００２６】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置を連結する際、作動素子は、エネルギー伝達素子とともに変位させる。
【００２７】
本発明の好適な一実施形態によれば、作動素子は突部として構成する。本発明の他の好適な一実施形態によれば、作動素子は壁断部として構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達装置であって、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置のクラッチ装置に向けて変位させるための、線形的に変位可能な線形運動出力部を設けたエネルギー伝達装置を有する。
【００２８】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置を打ち込み軸線上、または打ち込み軸線周りにほぼ対称的に配置する。
【００２９】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子および線形運動出力部は、クラッチ装置に対して、特に打ち込み軸線方向に対し、変位可能に配置する。
【００３０】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置はハウジングを備え、このハウジング内にエネルギー伝達素子と、ハウジングに固定したクラッチ装置とエネルギー伝達装置とを収容する。これにより、クラッチ装置において特に損傷しやすい部位が、エネルギー伝達素子などと同等の加速力に晒すことを確実に回避することができる。
【００３１】
本発明の好適な一実施形態によれば、ばねは、互いに距離を空けて配置し、特に互いに連動する２個のばね素子とする。この場合、クラッチ装置は、相互に距離を空けて配置した２個のばね素子間に配置する。
【００３２】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置は、打ち込み軸線に対し直交する方向に変位可能なロック素子を有する構成とする。好適には、ロック素子はボールとして構成し、これらボールは金属および／または合金で構成する。
【００３３】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置は、打ち込み軸線に沿って延在させた内側スリーブであって、ロック素子を収容するため、打ち込み軸線に直交する方向に延在する空所を設けた内側スリーブと、この内側スリーブを包囲し、ロック素子を支持するための支持面を設けた外側スリーブとを有する。好適には、支持面は打ち込み軸線に対し鋭角をなすよう傾斜させる。
【００３４】
本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部はエネルギー伝達素子に対し、特に打ち込み軸線方向に変位可能に配置する。
【００３５】
本発明の好適な一実施形態によれば、さらに、クラッチ装置は、打ち込み軸線方向において外側スリーブに力を及ぼす復元ばねを有する構成とする。
【００３６】
本発明の好適な一実施形態によれば、作動素子は、クラッチ装置およびエネルギー伝達素子を相対変位させる際に、またはエネルギー伝達素子を内側スリーブ内に導入させる際に、外側スリーブを内側スリーブに対して変位させるのに適する。好適には、作動素子は、外側スリーブを復元ばねの力に抗して変位させるのに適する。
【００３７】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置はクラッチダンパ素子を備え、このクラッチダンパ素子は、エネルギー伝達素子をクラッチ装置内に連結する際に、エネルギー伝達素子とクラッチ装置との間の相対運動を減衰することができる。
【００３８】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、クラッチ装置に配置する。好適には、クラッチダンパ素子は、クラッチ装置に固定する。
【００３９】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、エネルギー伝達素子に配置する。好適には、クラッチダンパ素子は、エネルギー伝達素子に固定する。
【００４０】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、エネルギー伝達装置に配置する。好適には、クラッチダンパ素子は、エネルギー伝達装置に固定する。
【００４１】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、線形運動出力部に配置する。好適には、クラッチダンパ素子は、線形運動出力部に固定する。
【００４２】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、ハウジングまたはハウジングに堅固に連結した装置部分に配置する。好適には、クラッチダンパ素子は、ハウジングまたはハウジングに堅固に連結した装置部分に固定する。
【００４３】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパばねは、機械的エネルギー蓄積器によって構成する。
【００４４】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、エネルギー蓄積素子を有し、このエネルギー蓄積素子は、エネルギー伝達素子がクラッチ装置に連結することによって蓄積したエネルギーをエネルギー伝達装置に伝達する際に、エネルギー伝達素子とクラッチ装置との間の相対運動エネルギーを蓄積するのに適する。
【００４５】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、クラッチダンパばねを有する。好適には、クラッチダンパばねは、エラストマばねとして構成する。さらに、好適には、クラッチダンパばねは、コイルばねまたは螺旋ばねとして構成する。
【００４６】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子は、エネルギー吸収素子を有し、このエネルギー吸収素子は、エネルギー伝達素子がクラッチ装置に連結する際に、エネルギー伝達素子とクラッチ装置との間の相対運動エネルギーを吸収するのに適する。
【００４７】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチダンパ素子には、エネルギー伝達素子がクラッチ装置に連結する際に、押圧力を作用させる。
【００４８】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は保持素子を備え、この保持素子はそのラッチ位置においては、復元ばねの力に抗して外側スリーブを保持し、保持素子のラッチ解放位置においては、復元ばねの力により外側スリーブによる変位を可能にする。
【００４９】
好適には、エネルギー伝達素子は剛体で構成する。
【００５０】
好適には、エネルギー伝達素子は、ロック素子を収容するためのクラッチ凹部を有する。
【００５１】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置は、エネルギー伝達素子を初期位置においてのみ一時的に保持するのに適する構成とし、またエネルギー伝達装置は、エネルギー伝達素子をクラッチ装置に向けて変位させるのに適する構成とする。
【００５２】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は凹部を備え、力伝達装置がその凹部にエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。
【００５３】
本発明の好適な一実施形態によれば、凹部は貫通口として構成し、力伝達装置はこの貫通口を通してエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。
【００５４】
本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置は、力伝達装置から伝達された力の方向を転換するための力転向装置を有する。好適には、力転向装置は凹部または貫通口を通してエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。好適には、力転向装置は、機械的エネルギー蓄積器および／またはエネルギー伝達素子に対し変位可能に配置する。
【００５５】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達素子をその初期位置において暫定的に固定するためのクラッチ装置と、エネルギー伝達装置、特に線形運動出力部および／または回転駆動部による引張り力を、クラッチ装置に伝達するための引張りアンカーとを有する。
【００５６】
本発明の好適な一実施形態によれば、引張りアンカーは、クラッチ装置と堅固に連結した回転軸受および回転駆動部と堅固に連結し、かつ回転軸受内において回転可能に設置した回転部分を有する。
【００５７】
本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、ベルトを有する。
【００５８】
本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、ロープを有する。
【００５９】
本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、チェーンを有する。
【００６０】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は、この伝達素子を暫定的にクラッチ装置に連結しておくためのクラッチ差し込み部分を有する。
【００６１】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ差し込み部分は、クラッチ装置のロック素子が嵌合する凹部を有する。
【００６２】
本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ凹部は、打ち込み軸線を包囲する構成とする。特に好適には、クラッチ凹部はロック断部を有し、このロック断部により、打ち込み方向とは逆方向において、ロック素子がクラッチ差し込み部分をロックする。本発明の他の好適な実施形態によれば、クラッチ凹部は窪みを含む。
【００６３】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は、固定素子側に向けたシャフトを備える。好適には、このシャフトは、凸錐状のシャフト部を有する。
【００６４】
本発明の好適な一実施形態によれば、凹部、特に貫通口は、クラッチ差し込み部分とシャフトとの間に配置する。
【００６５】
本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置およびエネルギー伝達装置、特に線形運動出力部は、互いに力を及ぼし合う一方で、エネルギー伝達素子はエネルギーを固定素子に伝達する。
【００６６】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するため、回転駆動部、線形運動出力部およびこの線形運動出力部による力を、エネルギー蓄積器に伝達するための力伝達装置を設けた運動変換装置を有する。
【００６７】
本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトは、線形運動出力部に固定する。
【００６８】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置、特に線形運動出力部は隙間を備え、この場合、力伝達装置、特に力転向装置のベルトはこの隙間から通すことにより、ロック素子に固定する。このロック素子は力伝達装置、特に力転向装置のベルトと共に、隙間に対し直交させた場合、隙間の寸法よりも大きな幅を有する。好適には、ロック素子は、ローラとして構成する。他の好適な位置実施形態によれば、上記のロック素子はリングとして構成する。
【００６９】
本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトが、ロック素子を包囲する構成とする。
【００７０】
本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトは、ダンパ素子を有する構成とする。好適には、ダンパ素子は、ロック素子と線形運動出力部との間に配置する。
【００７１】
本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部はダンパ素子を有する。
【００７２】
本発明の好適な一実施形態によれば、ベルトは強化繊維を混入した合成樹脂の母材で構成する。好適には、この合成樹脂の母材はエラストマで構成する。さらに、好適には、強化繊維は、ワイヤ束を含む。
【００７３】
本発明の好適な一実施形態によれば、ベルトは織成したまたは不織繊維による織物もしくは不織布を含み、好適には、これら織地または不織布はプラスチック繊維を含むものとする。
【００７４】
本発明の好適な一実施形態によれば、上記の織物または不織布は、織物繊維または不織布とは異なる強化繊維を含むものとする。
【００７５】
好適には、強化繊維は、ガラス繊維、炭素繊維、ポリアミド繊維、特にアラミド繊維、金属繊維、特に鋼繊維、セラミック繊維、玄武岩繊維、ホウ素繊維、ポリエチレン繊維、特に高強度ポリエチレン繊維(HPPE繊維)、結晶繊維または液晶繊維、ポリマ繊維、特にポリエステル繊維、またはこれらの複合繊維を含むものとする。
【００７６】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達素子を引き留めるための引き留め素子を備える。好適には、引き留め素子は、エネルギー伝達素子のためのストッパ面を有する。
【００７７】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、引き留め素子を収容するための収容素子を有する。好適には、収容素子は、引き留め素子を軸線方向において支持するための第１支持壁、および引き留め素子を半径方向において支持するための第２支持壁を有する。好適には、収容素子は、金属および／または合金で構成する。
【００７８】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、引き留め素子の変位を、打ち込み方向とは逆方向に形状密着的に制限するための変位制限素子を備える。これにより、引き留め素子の跳ね戻りが低減される。好適には、変位制限素子は、１個または複数個の保持爪部を含む。さらに、好適には、変位制限素子は環状の保持爪部を含む。
【００７９】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは合成樹脂で形成し、収容素子はハウジングを介してのみ駆動装置に固定する。
【００８０】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは１個または複数個の第１補強リブを有する。
【００８１】
好適には、第１補強リブは、引き留め素子から収容素子に作用する力を、駆動装置に伝達するよう構成する。
【００８２】
本発明の好適な一実施形態によれば、引き留め素子から打ち込み軸線方向において、収容素子よりも大きな寸法を有する構成とする。
【００８３】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、収容素子に連結し、固定素子をガイドするためのガイドチャネルを有する。好適には、ガイドチャネルは、変位可能にガイドレールに配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、ガイドチャネルまたはガイドレールは、収容素子と堅固に一体連結した構成とする。
【００８４】
本発明の好適な一実施形態によれば、収容素子は、ハウジング、特に第１補強リブに堅固にねじで締結することにより堅固に連結する。
【００８５】
本発明の好適な一実施形態によれば、収容素子は、ハウジングの作業側において支持される構成とする。
【００８６】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、ハウジング内部に突出する支持素子を備え、機械的エネルギー蓄積器がこの支持素子に固定されるようにする。好適には、支持素子はフランジを有する。
【００８７】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、１個または複数個の、支持素子に連結する第２補強リブを有する。好適には、第２補強リブは、支持素子と堅固に、特に一体連結する構成とする。
【００８８】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、第１ハウジングシェルと、第２ハウジングシェルと、ハウジングシール部とを備える。好適には、ハウジングシール部は、第１ハウジングシェルを第２ハウジングシェルに対しシールする機能を有する。
【００８９】
本発明の好適な一実施形態によれば、第１ハウジングシェルは第１材料強度を備え、第２ハウジングシェルは第２材料強度を備え、さらに、ハウジングシール部は、第１ハウジングシェルおよび／または第２ハウジングシェルの材料強度とは異なる材料強度を有する。
【００９０】
本発明の好適な一実施形態において、第１ハウジングシェルは第１材料を有し、第２ハウジングシェルは第２材料を有し、さらに、ハウジングシール部は、第１ハウジング材料および／または第２ハウジング材料とは異なる材料で構成する。
【００９１】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングシール部は、エラストマで構成する。
【００９２】
本発明の好適な一実施形態によれば、第１ハウジングシェルおよび／または第２ハウジングシェルは、ハウジングシール部を配置する溝を有する。
【００９３】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングシール部は、第１および／または第２ハウジングシェルと材料結合により連結する。
【００９４】
本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部が、エネルギー伝達素子に対してガイドチャネルをシールする構成とする。
【００９５】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、押圧装置であって、打ち込み装置から素地までの距離を検出する押圧センサおよび押圧センサシール部を設けた押圧装置を有する。好適には、押圧センサシール部が押圧装置、特に押圧センサを第１および／または第２ハウジングシェルに対してシールする。
【００９６】
本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部および／または押圧センサシール部は、環状に構成する。
【００９７】
本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部および／または押圧センサシール部は、ベローズを有する構成とする。
【００９８】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、制御および／または電力供給のためのモータ制御装置と、電機的エネルギー蓄積器を打ち込み装置に接続するための接点素子と、モータをモータ制御装置に接続するための第１導線と、接続素子をモータ制御装置に接続するための第２導線とを備え、この場合、第１導線は第２導線よりも長い構成とする。
【００９９】
好適には、モータ制御装置は、第１導線を通して段階的に整流して電力を供給する。
【０１００】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、作業者が打ち込み装置を握ることができるためのグリップを有する。好適には、ハウジングおよび制御ハウジングは、グリップに対して互いに反対側に配置する。
【０１０１】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングおよび／または制御ハウジングは、グリップに連結するよう構成する。
【０１０２】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、作業者がグリップを握り、放すことを検知するためのグリップセンサを有する。
【０１０３】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、装置の動作時における制御および／または作業フローの監視のための制御装置を備える。好適には、この制御装置は、モータ制御装置を含む。
【０１０４】
本発明の好適な一実施形態によれば、好適には、制御装置は、グリップセンサによって作業者がグリップを離したことを検知したとき、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを空の状態にするために設ける。
【０１０５】
本発明の好適な一実施形態によれば、グリップセンサはスイッチ素子を有するものとし、このスイッチ素子により、作業者がグリップを離している間は制御装置をスタンバイモードおよび／またはオフ状態に切り替え、作業者がグリップを握っている間は制御装置を通常モードに切り替えることが可能になる。
【０１０６】
好適には、スイッチ素子は機械的スイッチとして構成し、特に、直流遮断スイッチ、磁気スイッチ、電子スイッチ、電子センサまたは非接触式の近接スイッチとして構成する。
【０１０７】
本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、作業者がグリップを握る際に掴むグリップ面を備え、グリップセンサ、特にスイッチ素子をこのグリップ面に配置する。
【０１０８】
本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、固定素子を素地に打ち込むための作動スイッチおよびグリップセンサ、特にスイッチ素子を備え、この場合、作動スイッチの操作は人指し指で行い、グリップセンサ、特にスイッチ素子の操作は、人指し指と同じ手の中指、薬指および／または小指で行うようにする。
【０１０９】
本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、固定素子を素地に打ち込むための作動スイッチおよびグリップセンサを備え、この場合、作動スイッチの操作は人指し指で行い、グリップセンサ、特にスイッチ素子の操作は、人指し指と同じ手による手のひらおよび／または母指球で行うようにする。
【０１１０】
本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置は、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置を有する。好適には、トルク伝達装置は、第１回転軸線を有するモータ側の回転素子、および第１回転軸線に平行にシフトした第２回転軸線を有する、運動変換装置側の回転素子を設ける。この場合、モータ側における第１回転軸線周りのトルクは、直接、運動変換装置側における回転素子の回転を生じさせる。好適には、モータ側の回転素子は、モータ出力部に対し変位することができず、運動変換装置側の回転素子に対しては、第１回転軸線に沿って変位可能に配置する。モータ側の回転素子を運動変換装置側の回転素子から分離することによって、モータ側の回転素子およびモータが、運動変換装置側の回転素子および運動変換装置からの衝撃を受けることがなくなる。
【０１１１】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータ側の回転素子は、モータ出力部に対し相対回転不能に配置し、特にモータピニオンとして構成する。
【０１１２】
本発明の好適な一実施形態によれば、トルク伝達装置は１個または複数個の付加的な回転素子を備え、これら回転素子がモータ出力部からのトルクをモータ側の回転素子に伝達し、かつ付加的な回転素子の１個または複数個の回転軸が、モータ出力部の回転軸に対し、および／または、第１回転軸に対し、位置をずらして配置される構成とする。これにより、１個または複数個の付加的な回転素子はモータと共に、運動変換装置から衝撃を受けることがなくなる。
【０１１３】
本発明の好適な一実施形態によれば、運動変換装置側の回転素子は、回転駆動部に対し相対回転不能に配置する。
【０１１４】
本発明の好適な一実施形態によれば、トルク伝達装置は、１個または複数個の付加的な回転素子を備え、これら回転素子によって運動変換装置側の回転素子によるトルクを回転駆動部に伝達し、かつ付加的な回転素子の１個または複数個の回転軸が、第２回転軸線に対し、および／または、回転駆動部の回転軸線に対し位置をずらして配置される構成とする。
【０１１５】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータ側の回転素子はモータ側の歯を備え、運動変換装置側の回転素子は、駆動素子側の歯を有する。好適には、モータ側の歯、および／または、駆動素子側の歯は、第１回転軸線方向に延在させる。さらに、好適には、モータ側の歯および／または駆動素子側の歯は、第１回転軸線に対して傾斜するよう延在させ、この場合の分離は、モータ側の歯と駆動素子側の歯との間におけるクリアランスによって保証する。
【０１１６】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータ側の回転素子および駆動素子側の歯は、第１回転軸線方向に延在させ、トルク伝達装置における他のギア段、特に好適には他の全てのギア段は、各回転軸線に対して傾斜するよう延在させる。
【０１１７】
本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置はモータダンパ素子を備え、このモータダンパ素子は、運動変換装置に対する運動エネルギー、特にモータの振動エネルギーを吸収するよう構成する。
【０１１８】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、打ち込み方向および／または打ち込み方向とは逆方向にモータに配置する。
【０１１９】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、打ち込み軸線に直交するようモータに配置する。好適には、モータダンパ素子は周回形状、特に閉鎖形状のリングとしてモータに配置する。
【０１２０】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は振動ダンパ素子を有し、この振動ダンパ素子は、モータの静止状態からの所定振動を超える振動運動のみを減衰する。これにより、モータダンパ素子が振動限界に達したときに過振動が防止される。好適には、振動ダンパ素子は、エラストマで構成する。
【０１２１】
好適には、モータダンパ素子はエラストマで構成する。
【０１２２】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、特にモータ周りにおいて環状に配置する。
【０１２３】
本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置は、回転に対してモータ出力部を固定するのに適した保持装置を有する。
【０１２４】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、特に保持装置周りにおいて環状に配置する。
【０１２５】
好適には、モータダンパ素子は、材料接合でモータおよび／または保持装置に固定する。特に好適には、モータダンパ素子は、モータおよび／または保持装置に加硫処理して配置する。
【０１２６】
好適には、モータダンパ素子は、ハウジングに配置する。特に好適には、ハウジングは、モータダンパ素子を配置、特に固定することができる環状の取り付け素子を有する。特に好適には、モータダンパ素子を加硫処理で取り付け素子に固定する。
【０１２７】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、ハウジングに対しモータおよび／または保持装置をシールする。
【０１２８】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータはモータ側に張力緩和素子をそなえ、この張力緩和素子により、第１導線および／または保持装置への導線を、電気的接続部から距離を空けた状態でモータまたはモータに堅固に連結した装置部分に固定する。
【０１２９】
本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングはハウジング側に張力緩和素子を備え、この張力緩和素子により、第１導線および／または保持装置への導線を、ハウジングまたはモータから分離した装置部分に固定する。好適には、ハウジング側の張力緩和素子は、モータダンパ素子またはモータダンパ素子の取り付け素子に固定する。
【０１３０】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータを第１回転軸線方向にガイドするためのモータガイドを有する。
【０１３１】
本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は、回転素子に対して、特に回転軸線方向に変位するが、相対回転不能となるよう設ける。
【０１３２】
本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は電気的に操作可能に構成する。好適には、保持装置に電圧を加えた場合、保持装置が回転素子に保持力を及ぼし、電圧をなくした場合、回転素子を釈放する。
【０１３３】
本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は電磁コイルを有する構成とする。
【０１３４】
本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は、摩擦接触により回転素子を有するものとする。
【０１３５】
本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置はラップスプリングクラッチを有する構成とする。
【０１３６】
本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は互いに補完し合う形状の嵌合により回転素子を保持するものとする。
【０１３７】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置はモータ出力部を有するモータを備え、このモータ出力部を分離不能に機械的エネルギー蓄積器に対して力駆動連結（直結）する。しかし、モータ出力部の変位は、エネルギー蓄積器におけるエネルギーの蓄積または解放を生じさせる。モータ出力部と機械的エネルギー蓄積器との間における力伝達は、例えば、クラッチによる遮断の場合と異なり、遮断することができない。
【０１３８】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置はモータ出力部を設けたモータを備え、このモータ出力部を分離不能に回転駆動部に対してトルク駆動連結する。モータ出力部の回転によって、回転駆動部による回転が生じ、その逆も同様である。モータ出力部と回転駆動部との間におけるトルク伝達は、例えば、クラッチによる遮断の場合と異なり、遮断することができない。
【０１３９】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、固定素子をガイドするためのガイドチャネルと、打ち込み軸線方向において打ち込み装置と素地との間における間隔を検出するため、打ち込み軸線方向のガイドチャネルに対し変位可能に配置し、かつ押圧センサを設けた押圧装置と、遮断素子が解放位置にある場合は押圧装置の変位を可能にし、遮断素子が遮断位置にある場合は押圧装置の変位を不能にする遮断素子と、外部から操作可能な遮断解除素子であって、遮断解除素子が遮断解除位置にある場合は遮断素子を解放位置に保持し、遮断解除素子が待機位置にある場合は遮断素子が遮断位置に変位することを可能にする、該遮断解除素子とを有する。
【０１４０】
本発明の好適な一実施形態によれば、押圧装置は、打ち込み軸線方向における打ち込み装置から素地への距離が所定の基準値を超えないことを検出した場合のみ、固定素子へのエネルギー伝達を許容する。
【０１４１】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、遮断素子を遮断位置に変位させる係合ばねを有する。
【０１４２】
本発明の好適な一実施形態によれば、ガイドチャネルは発射部を有し、この発射部に配置した固定素子（鋲またはボルト）が、特に係合ばねのばね力に抗して遮断素子を解放位置に保持する。好適には、発射部は、素地に打ち込むための固定素子をその中に配置するために設ける。
【０１４３】
好適には、ガイドチャネルは特にその内部に供給溝孔、特に供給開口を有し、この溝孔を通して固定素子をガイドチャネルに供給することができる。
【０１４４】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、ガイドチャネルに固定素子を供給するための供給装置を有する。好適には、供給装置はマガジンとして構成する。
【０１４５】
本発明の好適な一実施形態によれば、供給装置は送りばねを有し、この送りばねによって射出部に配置した固定素子をガイドチャネル内に保持する。好適には、発射部に配置した固定素子に作用する送りばねのばね力は、同一の固定素子に作用する係合ばねのばね力よりも大きくする。
【０１４６】
本発明の好適な一実施形態によれば、供給装置は、送りばねからガイドチャネルに対し作用する送り素子を有する。好適には、送り素子は、作業者により外部から操作可能、特に変位可能とし、これにより固定素子を供給装置に供給することができる。
【０１４７】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、遮断解除素子を待機位置に変位させる離脱ばねを有する。
【０１４８】
好適には、遮断素子は、解放位置と遮断位置との間における第１方向において往来的に変位可能とし、遮断解除素子は、遮断解除位置と待機位置との間における第２方向において往来的に変位可能とする。
【０１４９】
本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、第１方向において往来的に変位可能とする。
【０１５０】
好適には、第１方向は、第２方向に対し傾斜、特に直交するものとする。
【０１５１】
本発明の好適な一実施形態によれば、遮断素子は、第１方向に対し鋭角の角度をなす第１押圧変位面を有し、この第１押圧変位面は、遮断解除素子に対向する構成とする。
【０１５２】
本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は、第２方向に対し鋭角の角度をなす第２押圧変位面を有し、この第２押圧変位面が閉鎖素子に対向する構成とする。
【０１５３】
本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、第１方向に対し鋭角の角度をなす第３押圧変位面を有し、この第３押圧変位面が遮断解除素子に対向する構成とする。
【０１５４】
本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は、第２方向に対し鋭角の角度をなす第４押圧変位面を有し、この第４押圧変位面が送り素子に対向する構成とする。
【０１５５】
本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は第１係止素子を有し、送り素子は第２係止素子を有し、遮断解除素子が遮断解除位置に変位した場合、第１および第２係止素子は互いに係止する構成とした。
【０１５６】
本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、作業者によって外部からガイドチャネルから離れる方向に変位させることができ、特に送りばねに対し圧縮可能にし、これにより、固定素子を供給装置に供給することができる構成とする。
【０１５７】
本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子と送り素子との間における係止状態は、送り素子をガイドチャネルから離れる方向に変位させる際に解消する構成とする。
【０１５８】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置を使用するための方法において、モータが負荷トルクに対し減少した回転数で駆動されるものとし、この負荷トルクは、機械的エネルギー蓄積器からモータに及ぶ構成とする。特に、負荷トルクが大きくなるほど、機械的エネルギー蓄積器に蓄積するエネルギーを多くする。
【０１５９】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータを、経時的な第１期間では負荷トルクに対し増大させた回転数で駆動し、その後の第２期間では負荷トルクに対し徐々に減少させた回転数で駆動し、その際、第２期間は第１期間よりも長くする。
【０１６０】
本発明の好適な一実施形態によれば、最大の負荷トルクは、モータから伝達される最大のトルクよりも大きくする。
【０１６１】
本発明の好適な一実施形態によれば、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積する間、モータに供給するエネルギーを減少させるようにする。
【０１６２】
本発明の好適な一実施形態によれば、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積する間、モータの回転数を減少させるようにする。
【０１６３】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータは、負荷トルクに対し減少させた回転数で駆動するために設け、負荷トルクは機械的エネルギー蓄積器からモータに伝達されるようにする。
【０１６４】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータ制御装置は、モータが機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積するために駆動する間、モータにエネルギーを減少して供給する、または、モータの回転数を減少するよう構成する。
【０１６５】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、中間エネルギー蓄積器を有し、この中間エネルギー蓄積器は、モータが機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積するために駆動する間、モータから伝達されるエネルギーを暫定的に蓄積し、かつ機械的エネルギー蓄積器に伝達するために設ける。
【０１６６】
好適には、中間エネルギー蓄積器は回転エネルギーを蓄積し、特にフライホイールを有する構成とする。
【０１６７】
本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータ出力部に対して相対回転不能に連結する。
【０１６８】
本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータのモータハウジング内に収容する。
【０１６９】
本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータのモータハウジング外に配置する。
【０１７０】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置を使用するための方法において、所定エネルギー量を機械的エネルギー蓄積器に蓄積し、この機械的エネルギー蓄積器から固定素子に伝達する。これに関して、エネルギー源からのエネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達する間、エネルギー伝達装置の状態および／または機械的エネルギー蓄積器の状態が検知され、この検知された状態に基づいてオフ切り替え時点が算出される。このオフ切り替え時点において、エネルギー伝達装置に存在する運動エネルギーは、エネルギー源からのさらなるエネルギー供給をすることなく、機械的エネルギー蓄積器における所定エネルギー量を蓄積するのに十分であり、従ってエネルギー伝達装置に対するエネルギー源からのエネルギー供給が遮断される。
【０１７１】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置における状態の検知時点からおよび／または機械的エネルギー蓄積器における状態の検知時点からオフ切り替え時点まで、エネルギー源のエネルギーは、不変または可及的に大きな電力でエネルギー伝達装置に供給される。
【０１７２】
本発明の好適な一実施形態によれば、検知された状態には、位置および／またはエネルギー伝達装置の動作状態および／または機械的エネルギー蓄積器の動作状態が含まれる。
【０１７３】
本発明の好適な一実施形態によれば、検知された状態には、速度および／またはエネルギー伝達装置の可動素子の回転数および／または機械的エネルギー蓄積器の回転数が含まれる。
【０１７４】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置の可動素子の速度および／または回転数、および／または機械的エネルギー蓄積器の速度および／または回転数は常時検知され、これら検知された速度および／または可動素子の回転数に基づいて、エネルギー伝達装置の位置および／または機械的エネルギー蓄積器の位置が算出される。
【０１７５】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置はモータを含み、エネルギー伝達装置に存在する運動エネルギーは、モータの回転エネルギーを含む。
【０１７６】
本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は、エネルギー伝達装置の運動エネルギーが所定値を下回らない限り作動しない構成とする。好適には、保持装置は、速度および／または可動素子の回転数、特に好適にはモータの回転数が所定値を下回らない限り作動しない構成とする。
【０１７７】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータは、最低電圧および最大電流強さに制御して駆動させる。このことは、モータが基本的に可及的に大きな電力、従って可及的に高い回転数で駆動されることを意味する。これに関して留意すべきは、モータ電圧が最低電圧を下回るがことなく、かつモータ電流強さが最大電流強さを超過しないことを確実にすることだけである。
【０１７８】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達装置および／または機械的エネルギー蓄積器の状態を検知するための検知装置を備える。好適には、この検知装置は、センサを含む。
【０１７９】
本発明の好適な一実施形態によれば、制御装置は、エネルギー源からのエネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達する間に、検知装置で検知した状態に基づいて、オフ切り替え時点を算出するのに適する構成とする。このオフ切り替え時点において、エネルギー伝達装置に存在する運動エネルギーは、エネルギー源からのさらなるエネルギーを供給することなく、機械的エネルギー蓄積器における所定エネルギー量を蓄積するのに十分であり、従ってエネルギー伝達装置に対するエネルギー源からのエネルギー供給が遮断される。
【０１８０】
本発明の好適な一実施形態によれば、制御装置は、エネルギー伝達装置における状態の検知時点からおよび／または機械的エネルギー蓄積器における状態の検知時点からエネルギー伝達装置のオフ切り替え時点まで、エネルギー源からのエネルギーを不変または可及的に大きな電力でエネルギー伝達装置に供給するのに適する構成とする。
【０１８１】
本発明の好適な一実施形態によれば、検知された状態には、位置および／またはエネルギー伝達装置の動作状態および／または機械的エネルギー蓄積器の動作状態が含まれる。
【０１８２】
本発明の好適な一実施形態によれば、検知された状態には、速度および／またはエネルギー伝達装置の可動素子の回転数および／または機械的エネルギー蓄積器の回転数が含まれる。
【０１８３】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置に存在する運動エネルギーは、モータの回転エネルギーを含む。
【０１８４】
本発明の好適な一実施形態によれば、引き留め素子は、金属および／または合金で構成し、エネルギー伝達素子のためのストッパ面を設けたストッパ素子、およびエラストマで構成する打ち込み力緩衝素子を有する。
【０１８５】
本発明の好適な一実施形態によれば、引き留め素子は、特にエネルギー伝達装置用に軽量化を図るため、金属および／または合金で構成するストッパ面を設けた、合成樹脂で構成するストッパ素子、およびエラストマで構成する打ち込み力緩衝素子を有する。
【０１８６】
本発明の好適な一実施形態によれば、ストッパ素子は、エネルギー伝達装置のためのガイド突部を有し、このガイド突部は、打ち込み方向において、ストッパ素子から突出するとともに打ち込み力緩衝素子のガイド収容部に収容される構成とする。好適には、エネルギー伝達装置は、打ち込み力緩衝素子に接触することはなく、ガイド突部によりガイドされる。
【０１８７】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子の質量は、打ち込み素子における質量の少なくとも１５％、好適には少なくとも２０％、特に好適には少なくとも２５％とする。これにより、打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることもできるようになる。
【０１８８】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子の質量は、エネルギー伝達素子における質量の少なくとも１５％、好適には少なくとも２０％、特に好適には少なくとも２５％とする。上記同様、これにより、打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることができるようになる。
【０１８９】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子の最大運動エネルギーに対する打ち込み力緩衝素子における質量の割合は、少なくとも０．１５ｇ／Ｊ、好適には少なくとも０．２０ｇ／Ｊ、特に好適には少なくとも０．２５ｇ／Ｊとする。これにより、やはり打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることができるようになる。
【０１９０】
本発明の好適な一実施形態、打ち込み力緩衝素子は、材料接合で打ち込み素子に連結し、特に打ち込み素子に加硫処理して連結する。
【０１９１】
本発明の好適な一実施形態によれば、エラストマは、ＨＮＢＲ、ＮＢＲ、ＮＲ、ＳＢＲ、ＩＩＲ、ＣＲおよび／またはＰＵで構成する。
【０１９２】
本発明の好適な一実施形態によれば、エラストマは、５０ショアＡ硬度の硬さを有する。
【０１９３】
本発明の好適な一実施形態によれば、合金は特に硬化鋼とする。
【０１９４】
本発明の好適な一実施形態によれば、金属、特に合金は、少なくとも３０ＨＲＣの表面硬度を有する。
【０１９５】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み面は凹錐部を有する。好適には、この凹錐部の円錐形状は、エネルギー伝達素子における凸円部の形状と合致させる。
【０１９６】
本発明の好適な一実施形態に基づく方法によれば、まず復元位置においてモータの回転数を調節し、かつほぼ無荷重状態で駆動した後、電流の強さを調整した状態で緊張付与（圧縮）方向に駆動することにより、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを伝達する。
【０１９７】
好適には、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器で構成する。
【０１９８】
本発明の好適な一実施形態によれば、緊張付与方向、例えば圧縮方向に対してモータを駆動する前に、所定の基準に基づいて定格電流の強さを決定する。
【０１９９】
好適には、所定の基準は、充電状態および／または電気的エネルギー蓄積器の温度および／または駆動時間および／または装置の使用年数を含むものとする。
【０２００】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータは、負荷トルクのかかる緊張付与（圧縮）方向および緊張付与（圧縮）方向とは反対側の復元方向でほぼ無荷重で駆動するために設ける。好適には、モータ制御装置は、緊張付与（圧縮）方向にモータを回転する際、モータが蓄積した電流の強さを所定の電流の強さに調節し、逆に復元方向にモータを回転する際、モータの回転数を所定の回転数に調節するために設ける。
【０２０１】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー源を有する。
【０２０２】
本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器で構成する。
【０２０３】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータ制御装置は、定格電流の強さを所定の基準に基づいて決定するよう構成する。
【０２０４】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は安全機構を有し、この安全機構により、電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、機械的エネルギー蓄積器が自動的に緊張付与（圧縮）状態から弛緩状態になるよう、電気的エネルギー源を打ち込み装置に接続可能または接続される構成とする。
【０２０５】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は保持装置を有し、この保持装置により機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを保持することができ、しかも電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、保持装置が機械的エネルギー蓄積素子のエネルギーを自動的に釈放する構成とする。
【０２０６】
本発明の好適な一実施形態によれば、安全機構は電気機械的なアクチュエータを有し、電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、上記のアクチュエータが、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを保持する遮断装置を自動的に解除する。
【０２０７】
本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、クラッチおよび／またはブレーキ装置を有することにより、機械的エネルギー蓄積器のエネルギーを釈放するとき、この蓄積素子に蓄積したエネルギーを制御しながら釈放することができる。
【０２０８】
本発明の好適な一実施形態によれば、安全機構は少なくとも１個の安全スイッチを有し、このスイッチにより駆動モータの位相を短絡させることにより、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを釈放する際、蓄積したエネルギーを制御しながら釈放することができる。好適には、安全スイッチは、自己制御電子スイッチ、特にＪ‐ＦＥＴとして構成する。
【０２０９】
本発明の好適な一実施形態によれば、モータは３相として構成し、フリーホイールダイオードを設けた３相モータブリッジ回路により制御し、かつフリーホイールダイオードが、機械的エネルギー蓄積器の釈放に伴って生じる緊張力を平滑化する。
【０２１０】
以下、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置を、添付図面につき詳述する。
【図面の簡単な説明】
【０２１１】
【図１】打ち込み装置の側面図である。
【図２】ハウジングの分解図である。
【図３】フレームフックの分解図である。
【図４】ハウジングを開放した状態の打ち込み装置の側面図である。
【図５】電気的エネルギー蓄積器の斜視図である。
【図６】電気的エネルギー蓄積器の斜視図である。
【図７】打ち込み装置の部分斜視図である。
【図８】打ち込み装置の部分斜視図である。
【図９】ケーブル配線を有する制御装置の斜視図である。
【図１０】電動モータの縦断面図である。
【図１１】打ち込み装置の部分斜視図である。
【図１２ａ】スピンドル駆動部の斜視図である。
【図１２ｂ】スピンドル駆動部の縦断面図である。
【図１３】押し付け装置の斜視図である。
【図１４】押し付け装置の斜視図である。
【図１５】ローラホルダの斜視図である。
【図１６】クラッチ装置の縦断面図である。
【図１７】プランジャをクラッチに連結した状態の縦断面図である。
【図１８】プランジャの斜視図である。
【図１９】引き留め素子を設けたプランジャの斜視図である。
【図２０】引き留め素子を設けたプランジャの側面図である。
【図２１】引き留め素子を設けたプランジャの縦断面図である。
【図２２】引き留め素子の側面図である。
【図２３】引き留め素子の縦断面図である。
【図２４】打ち込み装置の部分斜視図である。
【図２５】押し付け装置の側面図である。
【図２６】押し付け装置の部分側面図である。
【図２７】押し付け装置の部分斜視図である。
【図２８】押し付け装置の部分斜視図である。
【図２９】打ち込み装置の部分斜視図である。
【図３０】ボルトガイドの斜視図である。
【図３１】ボルトガイドの斜視図である。
【図３２】ボルトガイドの斜視図である。
【図３３】ボルトガイドの横断面図である。
【図３４】ボルトガイドの横断面図である。
【図３５】打ち込み装置の部分斜視図である。
【図３６】打ち込み装置の部分斜視図である。
【図３７】打ち込み装置の概略図である。
【図３８】打ち込み装置の制御システムの構成図である。
【図３９】打ち込み装置の制御フロー状態図である。
【図４０】打ち込み装置の制御フロー状態図である。
【図４１】打ち込み装置の制御フロー状態図である。
【図４２】打ち込み装置の制御フロー状態図である。
【図４３】打ち込み装置の縦断面図である。
【図４４】打ち込み装置の縦断面図である。
【図４５】打ち込み装置の縦断面図である。
【図４６】クラッチの縦断面図である。
【図４７】クラッチの縦断面図である。
【図４８】スピンドル駆動部の斜視図である。
【図４９】スピンドル駆動部の斜視図である。
【図５０】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５１】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５２】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５３】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５４】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５５】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５６】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５７】スピンドル駆動部の説明図である。
【図５８】三種の速度線図である。
【発明を実施するための形態】
【０２１２】
図１は、打ち込み装置１０であって、例えば、釘または鋲（ボルト）といった固定素子を素地に打ち込むための装置１０を側面図で示す。打ち込み装置１０は、エネルギーを固定素子に伝達するための、図面では見えていないエネルギー伝達素子、ならびにハウジング２０を有し、このハウジング２０内に、エネルギー伝達素子、およびやはり図面では見えていないエネルギー伝達素子を変位させるための駆動装置を収容する。
【０２１３】
さらに、打ち込み装置１０は、グリップ３０、マガジン４０およびグリップ３０をマガジン４０に連結するブリッジ５０を備える。マガジン４０は、取り外しできない構成とする。ブリッジ５０には、打ち込み装置１０をフレーム等に引っ掛けるためのフレームフック６０および蓄電池５９０として構成した電気的エネルギー蓄積器が固定されている。グリップ３０には、トリガ３４および手動スイッチ３５としてグリップセンサが配置されている。さらに、打ち込み装置１０は、固定素子をガイドするためのガイドチャネル７００、および打ち込み装置１０と素地（図示せず）との間隔を識別するための押し付け装置７５０を備える。素地に対し直交させる打ち込み装置１０の位置合わせは、位置合わせ補助部７５によって支援する。
【０２１４】
図２は、打ち込み装置１０のハウジング２０を分解図で示す。ハウジング２０は、第１ハウジングシェル２７、第２ハウジングシェル２８、およびハウジングシール部２９を有し、ハウジングシール部２９は、第１ハウジングシェル２７を第２ハウジングシェル２８に対しシールし、ハウジング２０の内部を粉塵等から保護する。好適な一実施形態（図示せず）では、ハウジングシール部２９をエラストマで構成し、第１ハウジングシェル２７に射出成形により付着させる。
【０２１５】
ハウジング２０には、固定素子を素地に打ち込む際の衝撃力に対する補強のため、第１補強リブ２１および第２補強リブ２２を設ける。保持リング２６は、ハウジング２０内に収容する引き留め素子（図示せず）を保持するよう機能する。好適には、保持リング２６は合成樹脂で、特に射出成形によって形成し、ハウジング２０の一部を構成する。保持リング２６には、押し付け装置の連結ロッド（図示せず）をガイドするための押し付けガイド３６、および打ち込み作業後に生じる可能性のある、引き留め素子による跳ね戻りを低減するための保持爪部を有する。
【０２１６】
さらに、ハウジング２０は、モータ（図示せず）を収容するため、換気用スリット３３を設けたモータハウジング２４およびマガジンレール４２を設けたマガジン４０を有する。これに加え、ハウジング２０は、第１グリップ面３１および第２グリップ面３２で構成するグリップ３０を有する。両グリップ面３１,３２は、好適には、合成樹脂より成る膜としてグリップ３０に射出成形したものである。トリガ３４および手動スイッチ３５として構成したグリップセンサを、グリップ３０に配置する。
【０２１７】
図３は、フレームフック６０であって、スペーサ６２、およびハウジング２０におけるブリッジ５０のブリッジ貫通口６８に固定する、差し込みほぞ部６６を有する保持素子６４によって構成したフレームフック６０を示す。固定に関しては、ねじ付スリーブ６７を使用し、このねじ付きスリーブを保持ばね６９により緩まないようにする。フレームフック６０は、保持素子６４でフレームの支柱等に引っ掛けるために設ける。これにより、打ち込み装置１０を、例えば、作業休憩時にフレーム等に引っ掛けておくことができるようになる。
【０２１８】
図４は、打ち込み装置１０を、ハウジング２０を開放した状態で示す。ハウジング２０には、図には隠れていて見えないエネルギー伝達素子を変位させるための駆動装置７０を収容する。駆動装置７０は、蓄電池５９０からの電気的エネルギーを回転エネルギーに変換するための電動モータ（図示せず）と、伝動装置（トランスミッション）４００を設けたトルク伝達装置であって、電動モータのトルクをスピンドル駆動部３００として構成した運動変換装置に伝達するためのトルク伝達装置と、プーリ装置２６０を設けた力伝達装置であって、運動変換装置からの力を、ばね２００として構成した機械的エネルギー蓄積器に伝達し、またばね２００による力をエネルギー伝達素子に伝達するための力伝達装置とを有する。
【０２１９】
図５は、蓄電池５９０として構成した電気的エネルギー蓄積器を斜視図で示す。蓄電池５９０は、蓄電池５９０をより容易に把持することができるよう、グリップ凹部５９７を設けた蓄電池ハウジング５９６有する。さらに、蓄電池５９０は、２個の保持レール５９８を有し、これら保持レール５９８により、蓄電池５９０を、そりに類似する形で、ハウジング２０内において対応する保持溝５９５（図示せず）に嵌合することができる。蓄電池５９０は、電気的接続用の 蓄電池接点（図示せず）を有し、これら蓄電池接点は、水の飛沫から保護する接点カバー５９１の下方に配置する。
【０２２０】
図６は、蓄電池５９０を別の斜視図で示す。保持レール５９８に係止鼻状部５９９を設けることにより、蓄電池５９０がハウジング２０内から脱落してしまうことを回避することができる。蓄電池５９０をハウジング２０内に導入するとき、係止鼻状部５９９は溝における対応形状にばね力により側方に変位し、溝に係止する。グリップ凹部５９７を押圧することにより係止状態が解除され、これにより蓄電池５９０は、作業者による片手の親指と人差し指とによって、ハウジング２０から取り外すことができるようになる。
【０２２１】
図７は、ハウジング２０を有する打ち込み装置１０を部分斜視図で示す。ハウジング２０は、グリップ３０、およびグリップ３０の下端部からグリップに対し、ほぼ直交するよう延在するブリッジ５０を設け、このブリッジ５０にフレームフック６０を固定する。さらに、ハウジング２０には、蓄電池を収容するための蓄電池収容部５９１を設ける。蓄電池収容部５９１はブリッジ５０が延在するグリップ３０の下端部に配置する。
【０２２２】
蓄電池収容部５９１は、２つの保持溝５９５を有し、この保持溝５９５に、対応する蓄電池５９０の保持レール（図示せず）が嵌合することができる。蓄電池の電気的接続用に、蓄電池収容部５９１には複数個の装置側接点５９４として構成した接点素子を設け、これら接点素子として電力用接点素子および通信用接点素子がある。蓄電池収容部５９１は、例えば、図５および図６に示す蓄電池の収容に適する構成とする。
【０２２３】
図８は、打ち込み装置１０のハウジング２０を開放した状態で示す部分斜視図である。ハウジング２０のグリップ３０をマガジン４０に連結するブリッジ５０内に、制御装置５００を配置し、制御装置は制御ハウジング５１０に収容する。制御装置５００は、電子制御機器５２０および電子制御機器５２０を冷却するための冷却素子５３０を含む。
【０２２４】
ハウジング２０は、蓄電池５９０（図示せず）による電気的接続のため、装置側接点５９４を有する蓄電池収容部５９１を設ける。蓄電池収納部５９１に収容した蓄電池５９０は、蓄電池導線５０２を通じて制御装置５００に電気的に接続することにより、打ち込み装置１０に電気的エネルギーを供給する。
【０２２５】
さらに、ハウジング２０には、通信インタフェース５２４であって、打ち込み装置を利用する作業者が目視可能なインジケータ５２６、および好適には、信号読み取り装置を有する光学的データ交換用のデータインタフェース５２８を設けた、通信インタフェース５２４を設ける。本発明の一実施形態（図示せず）において、データインタフェースと読み取り装置との間のデータ交換は、他の非接触形式、特に無線で行われ、または接触形式、例えばプラグ接続により行われる。インジケータ５２６は点検インジケータを含み、この点検インジケータは、打ち込み装置の使用者に対して事前におよび／または予定日時に、行うべき点検または修理を通知する。この場合の予定日時は予め設定されるか、または打ち込み作業の回数に依存する、および／または装置パラメータ、例えば、モータ回転数、モータ電圧、モータ電流強さまたはモータ温度の装置パラメータに依存するものである。
【０２２６】
図９は、制御装置５００および制御装置５００に接続した、打ち込み装置１０内のケーブル配線の斜視図を示す。制御装置５００は、電子制御機器５２０および冷却素子５３０とともに制御ハウジング５１０内に収容する。制御装置５００は、蓄電池５９０（図示せず）との電気的接続のため、蓄電池導線５０２を通じて装置側接点５９４に接続する。
【０２２７】
ケーブル束５４０は、制御装置５００と打ち込み装置１０を構成する多数のコンポーネントとの電気接続に供するものであり、これらコンポーネントとしては、モータ、センサ、スイッチ、インタフェースまたはインジケータ素子がある。例えば、制御装置５００は、押し付けセンサ５５０、手動スイッチ３５、送風装置５６５の送風装置ドライブ５６０、ならびに位相ライン５０４およびモータホルダ４８５により保持するモータ（図示せず）に接続する。モータホルダ４８５には、モータダンパ（図示せず）が配置され、この場合特に固定される。
【０２２８】
位相ライン５０４を、モータ４８０の移動による接触不良から回避するため、位相ライン５０４は、モータ側の張力緩和素子４９４およびハウジング側の張力緩和素子４９４（図示せず）に固定するものとし、モータ側の張力緩和素子４９４は直接または間接的にモータホルダ４８５に固定し、ハウジング側の張力緩和素子４９４は直接または間接的に打ち込み装置のハウジング（図示せず）、特にモータハウジングに固定する。
【０２２９】
モータ、モータホルダ４８５、張力緩和素子４９４、送風装置５６５および送風装置ドライブ５６０は、いずれも図２に示すモータハウジング２４内に収容する。モータハウジング２４は、他のハウジング部分に比べて、ケーブルシール部５７０により、特に粉塵に対しシールする。
【０２３０】
制御装置５００は、グリップ３０に配置する装置側接点５９４と同一側に配置するため、蓄電池導線５０２は、グリップ３０内に敷設する位相ライン５０４よりも短い。蓄電池導線５０２には、位相ライン５０４よりも大きな電流を流し、かつより大きな断面を有するため、位相ライン５０４を長くする代わりに蓄電池導線５０２を短くしたほうが全体コスト上で有利である。
【０２３１】
図１０は、モータ出力部４９０を有するモータ４８０の縦断面を示す。モータ４８０は、ブラシレス直流モータとして構成し、モータ出力部４９０を駆動するために永久磁石４９１を設けたモータコイル４９５を有する。モータ４８０は、モータホルダ４８５（図示せず）によって保持するものとし、クリンプ接点５０６により電気的エネルギーの供給を受け、また制御ケーブル５０５により制御する。
【０２３２】
モータ出力部４９０には、モータピニオン４１０としてモータ側に配置した回転素子を、プレス嵌めにより相対回転不能に固定する。本発明の一実施形態（図示せず）において、回転素子は、特に接着または溶射により材料一体的または形状密着的に固定する。モータピニオン４１０は、モータ出力部４９０により駆動され、また、モータピニオン４１０自体がトルク伝達装置（図示せず）を駆動する。保持装置４５０は、一方で、軸受４５２によりモータ出力部４９０を回転可能に支承し、他方で、環状の取り付け素子４７０によりモータハウジング２４に回転不能に固定する。保持装置４５０と取り付け素子４７０との間には、同様に環状のモータダンパ素子４６０を配置することにより、モータ４８０とモータハウジング２４との間における相対運動を減衰することができる。
【０２３３】
好適には、モータダンパ素子４６０は、代替的にまたは付加的に粉塵等に対するシールとしても機能する。モータハウジング２４は、ケーブルシール部５７０と併せ、他のハウジングに対しシールされるようにし、その際、送風装置５６５が換気用のスリット３３により、モータ４８０を冷却するための外気を吸引し、また他の駆動装置を粉塵から保護する。
【０２３４】
保持装置４５０は電磁コイル４５５を有するため、通電時に1個または複数個の磁石アンカー４５６に磁気吸引力を及ぼす。磁石アンカー４５６は、モータピニオン４１０の切除部として形成したアンカー開口４５７内に差し込み、またモータピニオン４１０、ひいてはモータ出力部４９０に対して相対回転不能に配置する。電磁コイル４５５による磁気吸引力により、磁石アンカー４５６が保持装置４５０に対し押し付けられるため、モータハウジング２４に対するモータ出力部４９０の回転運動を減衰または阻止することができる。
【０２３５】
図１１は、打ち込み装置１０を別の部分斜視図で示す。ハウジング２０は、グリップ３０およびモータハウジング２４を有する。部分的にのみ示すモータハウジング２４内に、モータ４８０をモータホルダ４８５とともに収容する。モータ４８０のモータ出力部４９０（図示せず）に対して、アンカー開口４５７を有するモータピニオン４１０および保持装置４５０セットする。
【０２３６】
モータピニオン４１０は、伝動装置（トランスミッション）４００として構成したトルク伝達装置の歯車４２０,４３０を駆動する。伝動装置４００は、モータ４８０のトルクをスピンドル歯車４４０に伝達し、このスピンドル歯車４４０は、回転不能にスピンドル３１０として構成した運動変換装置（図示せず）の駆動部に相対回転不能に連結する。伝動装置４００は、引き留め変速装置を構成するため、モータ出力部４９０よりもスピンドル３１０により大きなトルクを加えることができる。モータピニオン４１０および歯車４２０，４３０は、好適には、金属、合金、スチール、焼結金属および／または繊維強化プラスチックで構成する。
【０２３７】
モータ４８０を、打ち込み作業時に打ち込み装置１０内、特にハウジング２０に生じる大きな加速から保護するため、モータ４８０は、ハウジング２０およびスピンドル駆動部から分離した構成とする。モータ４８０の回転軸線３９０を、打ち込み装置１０の打ち込み軸線３８０に対し平行に配置して、を回転軸線３９０の方向に関してモータ４８０から分離することが望ましい。これは、モータピニオン４１０およびモータピニオン４１０に直接駆動される歯車４２０を、打ち込み軸線３８０および回転軸線３９０の方向に変位可能に配置することにより実現することができる。
【０２３８】
これにより、モータ４８０は、モータダンパ素子４６０を通してのみ、モータハウジング２４に固定する取り付け素子４７０、引いてはハウジング２０に固定される。取り付け素子４７０は、切り欠き溝４７５により、相対回転不能にハウジング２０の対応輪郭に保持される。本発明の一実施形態（図示せず）において、取り付け素子は、鼻状部により、相対回転不能にハウジングの対応輪郭で保持される。さらに、モータ４８０は、回転軸線３９０の方向にのみ変位可能に配置されるものとする。すなわち、歯車４２０に噛み合うモータピニオン４１０、およびモータハウジング２４におけるモータガイド（図示せず）に対応するよう形成し、かつモータホルダ４８５に設けたガイド素子４８８を通してのみ変位可能である。
【０２３９】
図１２ａは、スピンドル駆動部３００として構成した運動変換装置を斜視図で示す。スピンドル駆動部３００は、スピンドル３１０として構成した回転駆動部、およびスピンドルナット３２０として構成した線形運動出力部を有し、スピンドルナット３２０における雌ねじ（図示せず）が、スピンドル３１０の雄ねじ３１２と係合するようにする。一実施形態（図示せず）において、スピンドルは、ボールねじによりスピンドルナットと係合させる。
【０２４０】
ここでスピンドル３１０を、スピンドル３１０に対して相対回転不能に固定したスピンドル歯車４４０によって回転駆動すると、スピンドルナット３２０がスピンドル３１０に沿って線形的に変位する。すなわち、このようにして、スピンドル３１０における回転運動がスピンドルナット３２０の直線運動に変換する。スピンドルナット３２０がスピンドル３１０と一緒に回転（供回り）してしまうことを回避するため、スピンドル駆動部には、スピンドルナット３２０に固定する連行素子３３０を設ける。連行素子３３０は、上述の目的のため、ハウジングに設けたガイドスリット（図示せず）、または打ち込み装置１０のハウジングに固定する部分によりガイドされるようにする。
【０２４１】
さらに、連行素子３３０は、プランジャ(図示せず)をその初期位置に連れ戻すための逆鉤３４０を設けた復帰ロッドとして構成し、これら逆鉤３４０がプランジャに形成した対応の復帰用のピンに係合する。さらに、連行素子は縦溝を有し、これら縦溝内において、プランジャの復帰用のピンが移動し、特にガイドされる。スリット状のマグネット収容部３５０は、磁石アンカー（図示せず）を収容する構成とし、この磁石アンカーに対してスピンドルセンサ（図示せず）が作用することにより、スピンドル３１０におけるスピンドルナット３２０の位置を把握することができる。
【０２４２】
図１２ｂは、スピンドル３１０およびスピンドルナット３２０を有するスピンドル駆動部３００を、部分的な縦断面図で示す。スピンドルナット３２０は雌ねじ３２８を有し、スピンドル３１０の雄ねじ３１２と係合する。
ベルト２７０として構成した力伝達装置における力転向装置であって、スピンドルナット３２０による力を機械的エネルギー蓄積器（図示せず）に伝達する力転向装置を、スピンドルナット３２０に固定する。これに関連し、スピンドルナット３２０は、内側に配置するねじ付スリーブ３７０の他に、外側に配置するクランプスリーブ３７５を有し、この場合、ねじ付スリーブ３７０とクランプスリーブ３７５との間における周方向への隙間が貫通口３２２を構成する。ベルト２７０は、貫通口３２２を経て案内し、ロック素子３２４に固定する。固定に際し、ベルト２７０はロック素子３２４にループ状に巻き掛け、再び貫通口３２２を通して逆行させた後、ベルト端部２７５をベルト２７０と縫合する。好適には、ロック素子３２４は貫通口３２２同様、環状のロックリングとして構成する。
【０２４３】
貫通口３２２に対し直交する方向、すなわち、スピンドル３１１の半径方向において、ロック素子３２４はベルトループ部２７８とともに、貫通口３２２よりも大きな幅を有する。これにより、ロック素子３２４およびベルトループ部２７８は貫通口３２２から脱落することがないため、ベルト２７０はスピンドルナット３２０に固定される。
【０２４４】
ベルト２７０をスピンドルナット３２０に固定することにより、特にばねとして構成する機械的エネルギー蓄積器（図示せず）による緊張力が、ベルト２７０により方向転換し、スピンドルナット３２０に直接伝達される。緊張力は、スピンドルナット３２０により、スピンドル３１０および引張りアンカー３６０を介してクラッチ装置（図示せず）に伝達し、このクラッチ装置が、連結したプランジャ（図示せず）を保持する。引張りアンカーはスピンドル心棒３６５を有し、このスピンドル心棒３６５は、一方で、スピンドル３１０と堅固に連結し、他方で、スピンドル軸受３１５内で回転可能に収容される構成とする。
【０２４５】
緊張力はプランジャにも及ぶものの反作用するため、引張りアンカー３６０に作用する張力はほぼ相殺する。これにより、引張りアンカー３６０が固定されるハウジング(図示せず)への荷重が減少する。ベルト２７０およびスピンドルナット３２０は、緊張力により互いに作用を及ぼし合う一方、プランジャは固定素子（図示せず）に向けて加速される。
【０２４６】
図１３は、力をばね２００に伝達するため、プーリ装置２６０として構成した力伝達装置の斜視図である。プーリ装置２６０は、ベルト２７０によって構成した力転向装置、ならびに前方ローラ２９１を設けた前方ローラホルダ２８１、および後方ローラ２９２を設けた後方ローラホルダ２８２を有する。ローラホルダ２８１,２８２は、好適には、繊維強化プラスチックで構成する。ローラホルダ２８１,２８２は、打ち込み装置１０におけるハウジング２０（図示せず）内、特にハウジング２０内の溝においてローラホルダ２８１,２８２をガイドするためのガイドレール２８５を有する。
【０２４７】
ベルト２７０は、スピンドルナット３２０およびプランジャ１００と係合し、ローラ２９１,２９２に巻き掛けることにより、プーリ装置２６０を構成する。プランジャ１００は、クラッチ装置（図示せず）に連結する。プーリ装置２６０は、ばね端部２３０,２４０間による相対速度を、プランジャ１００に２倍の速度で伝達する。すなわち、２個の同一のばねを使用した場合、プーリ装置は、各ばね端部２３０、２４０による速度を、プランジャに４倍の速度で伝達する。
【０２４８】
さらに、前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０を有するばね２００を示す。前方ばね素子２１０の前方ばね端部２３０は、前方ローラホルダ２８１内に収容し、後方ばね素子２２０の後方ばね端部２４０は、後方ローラホルダ２８２内に収容する。ばね素子２１０,２２０は、互いに対向する側において支持リング２５０により支持する。ばね素子２１０,２２０の対称的な配置により、ばね素子２１０,２２０による反発力が打ち消されるため、打ち込み装置１０の操作上の快適性を向上することができる。
【０２４９】
さらに、スピンドル歯車４４０、スピンドル３１０および後方ばね素子２２０の内側に配置したスピンドルナット３２０を有するスピンドル駆動部３００を示す。対応する図面では、スピンドルナット３２０に固定した連行素子３３０を示す。
【０２５０】
図１４は、プーリ装置２６０のばね２００を圧縮した緊張状態で示す。ここで、スピンドルナット３２０はスピンドル３１０における連結側端部に位置し、ベルト２７０を後方ばね素子２２０内に引っ張り込む。これにより、ローラホルダ２８１,２８２が互いに向う方向に動き、ばね素子２１０,２２０が圧縮される結果となる。その際、プランジャ１００を、ばね素子２１０,２２０のばね緊張力に抗してクラッチ装置１５０に保持する。
【０２５１】
図１５は、ばね２００を斜視図で示す。ばね２００は、コイルばねとしてスチールで構成される。ばね２００の一端はローラホルダ２８０内に収容し、ばね２００の他端は支持リング２５０に固定される。ローラホルダ２８０はローラ２９０を有し、これらローラ２９０は、ローラホルダ２８０におけるばね２００の互いに対向する両側において、ローラホルダ２８０から突出する。ローラ２９０は、互いに平行な軸線周りに回転可能に配置し、またベルト（図示せず）をばね２００の内側に引き込むことを可能にする。ローラ２９０は、側部にベルトをガイドするための接触面を有する。ローラホルダ２８０は、特に線維強化プラスチックで構成し、ハウジングに配置するガイドレール（図示せず）でガイドされる。好適には、これらガイドレールは合成樹脂または金属で構成し、ハウジングに一体化するまたはハウジングに固定する。
【０２５２】
図１６は、エネルギー伝達素子、特にプランジャを一時的に保持するためのクラッチ装置１５０の縦断面図を示す。さらに、引張りアンカー３６０を、スピンドル軸受３１５およびスピンドル心棒３６５とともに示す。好適には、クラッチ装置１５０は、スピンドル心棒３６５に対して同軸状に配置され、従ってスピンドル心棒３６５が、エネルギー伝達素子とスピンドルとの間に配置される。
【０２５３】
クラッチ装置１５０は、内側スリーブ１７０、および内側スリーブ１７０に対して変位可能に構成した外側スリーブ１８０を有する。内側スリーブ１７０には、切除部として形成した空所１７５を設け、これら空所１７５にボール１６０として形成したロック素子を配置する。ボール１６０が、内側スリーブ１７０の内部空間内に脱落するのを回避するため、空所１７５を内側に向かって幅狭にし、特に円錐状の断面にすることにより、ボール１６０が透過するのを回避できる。クラッチ装置１５０をボール１６０によってロックすることができるよう、外側スリーブ１８０に支持面１８５を設け、図１６に示すように、クラッチ装置１５０のロック状態において、この支持面１８５がボール１６０の外側を支持するようにする。
【０２５４】
そのため、クラッチ装置１５０のロック状態では、ボール１６０が内側スリーブ１７０の内部空間内に突出し、プランジャをクラッチ内で保持する。その際、ラッチ８００として構成した保持素子が、復元ばね１９０のばね力に抗して、外側スリーブ１８０を図示の位置に保持する。ラッチ８００は、ラッチばね８１０により、外側スリーブ１８０に対し押圧力を加えられ、外側スリーブ１８０から突出するクラッチピンの１個と後方において係合する。
【０２５５】
クラッチ装置１５０を解放するには、例えばトリガ３４を操作することにより、ラッチ８００をラッチばね８１０のばね力に抗して外側スリーブ１８０から移動させ、復元ばね１９０によって外側スリーブ１８０が図面の左方に変位するようにする。この場合に外側スリーブの脱落は、内側スリーブの脱落防止手段（図示せず）により防止される。この脱落防止手段は、ねじまたはフランジ状のストッパとして形成する。外側スリーブ１８０は、内側に窪み１８２を有し、ボール１６０を受け入れることができる。これらボール１６０は勾配を付けた支持面に沿って窪み１８２に収容し、内側スリーブ１７０の内部空間を開放する。
【０２５６】
一実施形態（図示せず）において、クラッチ装置は、エネルギー伝達素子がクラッチ装置に連結された場合のみ、連結状態に維持される。この目的のために、例えば対向ラッチばねが設けられ、この対向ラッチばねが、エネルギー伝達素子が連結されていない場合に、ラッチばねのばね力に抗してラッチを外側スリーブから離れるよう変位させる構成とする。エネルギー伝達素子がクラッチ装置に連結される際、好適には、エネルギー伝達素子における対応の作動素子が対向ラッチばねを緊張させ、これによりラッチが解放され、従ってラッチがラッチばねによって外側スリーブに対して付勢される。
【０２５７】
さらに、クラッチ装置１５０は、ラッチ８００の動きを検出するラッチセンサ（図示せず）を有し、この動きを検出することにより、クラッチ装置１５０が連結状態に維持されているかが示される。ラッチセンサは、ラッチ８００における少なくとも１つの位置を検出し、対応する信号を打ち込み装置の制御装置に伝送する。
【０２５８】
図１７は、クラッチ装置１５０の他の縦断面図を、プランジャ１００を連結した状態で示す。プランジャ１００を連結するため、プランジャ１００はクラッチ差し込み部分１１０と、この部分１１０に設けた凹部１２０とを備える。凹部１２０には、クラッチ装置１５０のボール１６０が入り込むことができる。さらに、プランジャ１００は、壁断部１２５として形成した作動素子、ならびにベルト挿入口１３０および凸錐部１３５を有する。一実施形態（図示せず）において、作動素子は突部として形成し、この突部は、プランジャの運動方向に対して特に直交するよう突出する。特にボール１６０として形成したロック素子および／または内側スリーブ１７０は、好適には、強化スチールで構成する。好適には、クラッチ装置において相対変位する部分、特にロック素子および／または内側スリーブに潤滑剤を塗布する。複数の実施形態（図示せず）において、ロック素子および／または内側スリーブはセラミックで構成する。
【０２５９】
プランジャ１００によるクラッチ装置１５０への連結は、クラッチ装置１５０のロックを解除した状態で行うようにする。このロック解除状態では、復元ばね１９０による作用を受けた外側スリーブ１８０が、窪み１８２へのボール１６０の嵌入を可能にする。これにより、プランジャ１００は、内側スリーブ１７０内に挿入するときボール１６０を外方に押し出すことができる。その後、プランジャ１００が、壁断部１２５によって、復元ばね１９０のばね力に抗して外側スリーブ１８０を変位させ、クラッチ装置１５０を連結する。ラッチ８００がクラッチピン１９５と係合した後、クラッチ装置１５０をロック状態に保持する。一実施形態（図示せず）において、エネルギー伝達装置における１個以上の連行素子はそれぞれ作動素子を有し、この作動素子は、クラッチ装置内にプランジャを後退させるときに外側スリーブを変位させる。連行素子はこの場合、プランジャをクラッチ装置に向けて変位させるために機能するものであり、従って連行素子はプランジャと一緒に変位する。これら連行素子は、例えば図１２ａに示す連行素子と同様の構成とする。
【０２６０】
プランジャ１００は、シャフト１４０およびヘッド部１４２を備え、好適には、シャフト１４０およびヘッド部１４２をろう付けで一体的に接合する。段部１４４による形状密着は、ろう付け連結部１４６に破損が生じた場合でも、ヘッド部１４２からシャフト１４０が脱落するのを回避する。一実施形態（図示せず）において、プランジャは一体的に形成する。
【０２６１】
図１８は、プランジャ１００として構成したエネルギー伝達装置を斜視図で示す。プランジャ１００は、シャフト１４０、凸錐部１３５およびベルト挿入口１３０として構成した貫通口を備える。ベルト挿入口１３０は、長孔として構成し、かつベルトを保護するため、面取りおよび焼き入れ処理をした表面のみを有する。ベルト挿入口１３０には、凹部１２０を設けたクラッチ差し込み部分１１０を隣接させる。
【０２６２】
図１９は、引き留め素子６００を設けたプランジャ１００を斜視図として示す。プランジャ１００は、シャフト１４０、凸錐部１３５およびベルト挿入口１３０として構成した貫通口を備える。ベルト挿入口１３０は、凹部１２０を設けたクラッチ差し込み部分１１０に隣接させる。さらに、プランジャ１００には、例えばスピンドルナット３２０に属する連行素子（図示せず）が係合するための複数個の復帰突起１４５を設ける。
【０２６３】
引き留め素子６００には、プランジャ１００における凸錐部１３５のためのストッパ面６２０を設け、収容素子（図示せず）に収容する。引き留め素子６００は、保持リング（図示せず）により収容素子内に保持するようにし、この場合、保持リングを引き留め素子６００の保持段部６２５に当接させる。
【０２６４】
図２０は、プランジャ１００を引き留め素子６００とともに側面図として示す。プランジャ１００は、シャフト１４０、凸錐部１３５およびベルト挿入口１３０を備える。ベルト挿入口１３０は、凹部１２０を設けたクラッチ差し込み部分１１０に隣接させる。引き留め素子６００は、プランジャ１００における凸錐部１３５のためのストッパ面６２０を有し、収容素子（図示せず）に収容する。
【０２６５】
図２１は、プランジャ１００を引き留め素子６００とともに縦断面図として示す。引き留め素子６００のストッパ面６２０は、プランジャ１００の形状に密着する構成とするため、プランジャ１００の形状もやはり凸錐部を備える。これにより、プランジャ１００の引き留め素子６００に対する全面的な衝合が補償される。ひいては、プランジャ１００による過剰なエネルギーを引き留め素子６００によって十分に吸収することができるようになる。さらに、引き留め素子６００にプランジャ用貫通口６４０を設けることにより、プランジャ１００のシャフト１４０を貫通させることができる。
【０２６６】
図２２は、引き留め素子６００を側面図で示す。引き留め素子６００は、ストッパ素子６１０および打ち込み力緩衝素子６３０を備え、互いに打ち込み装置１０の打ち込み軸線Ｓに沿って隣接する。プランジャ１００（図示せず）による過剰な打ち込み力は、先にストッパ素子６１０により吸収された後、打ち込み力緩衝素子６３０により緩衝されるようにする。すなわち、過剰な打ち込み力は時間をおいて緩衝される。打ち込み力は、最終的に収容素子（図示せず）によって吸収される構成とし、この収容素子は、引き留め素子６００を打ち込み方向に支持するための第１支持壁としての底部、および引き留め素子６００を打ち込み方向に直交する方向に支持するための第２支持壁としての側壁を有する。
【０２６７】
図２３は、ホルダ６５０を有する引き留め素子６００の縦断面図を示す。引き留め素子６００は、ストッパ素子６１０および打ち込み力緩衝素子６３０を有し、互いに打ち込み装置１０の打ち込み軸線Ｓに沿って隣接する。ストッパ素子６１０はスチールで構成し、逆に打ち込み力緩衝素子６３０はエラストマで構成する。好適には、打ち込み力緩衝素子６３０の質量は、ストッパ素子６１０における質量の４０％〜６０％とする。
【０２６８】
図２４は、打ち込み装置１０のハウジング２０を開放した状態で示す斜視図である。ハウジング２０には、前方ローラホルダ２８１を示す。引き留め素子６００の位置は、保持リング２６により保持されるようにする。鼻状部６９０は、特に押し付けセンサ７６０および遮断解除素子７２０を備える。押し付け装置７５０は、好適には、押し付けセンサ７６０を設けたガイドチャネル７００、および連結ロッド７７０を有する。マガジン４０は、送り素子７４０および送りばね７３５を備える。
【０２６９】
さらに、打ち込み装置１０には、ガイドチャネル７００のロックを解除するためのロック解除スイッチ７３０を設けるため、ガイドチャネル７００を取り外すことができ、これによって例えば、詰まった固定素子をより容易に除去できるようになる。
【０２７０】
図２５は、押し付け装置７５０の側面図である。押し付け装置７５０は、ばねを設けた押し付けセンサ７６０と、ばね負荷された上側プッシュロッド７８０と、上側プッシュロッド７８０を押し付けセンサ７６０に連結するための連結ロッド７７０と、前方ローラホルダ２８１に緩く固定され、または連結された下側プッシュロッド７９０と、上側プッシュロッド７８０および下側プッシュロッド７９０をヒンジ連結するクロスロッド７９５とを備える。トリガロッド８２０は、一方の端部においてトリガ３４に連結する。クロスロッド７９５は長孔７７５を有する構成とする。さらに、ラッチ８００によってロック位置に保持されるクラッチ装置１５０を示す。
【０２７１】
図２６は、押し付け装置７５０を部分斜視図として示す。図示するのは、上側プッシュロッド７８０、下側プッシュロッド７９０、クロスロッド７９５、トリガロッド８２０である。トリガロッド８２０は、その側面から突出するトリガ方向転換部８２５を備える。一実施形態（図示せず）において、トリガ方向転換部は方向転換ローラを含む。さらに、ラッチガイド８５０内でガイドされるトリガピン８４０を設けたピン素子８３０を示す。トリガピン８４０は、長孔７７５でもガイドされる構成とする。これに加え、下側プッシュロッド７９０が、ピン用ストッパ８６０を有することを示す。
【０２７２】
図２７は、押し付け装置７５０における別の部分斜視図を示す。ここで示すのは、クロスロッド７９５、トリガ方向転換部８２５を設けたトリガロッド８２０、ピン素子８３０、トリガピン８４０、ラッチガイド８５０、ラッチ８００である。
【０２７３】
図２８は、トリガ３４およびトリガロッド８２０を斜視図として示すが、先に示したのとは異なり打ち込み装置の反対側から示す。トリガ３４は、トリガ操作部８７０、トリガばね８８０、トリガ方向転換部８２５に作用するトリガロッドばね８２８を有する。さらに、図から分かるように、トリガロッド８２０の側面に、トリガピン８４０と同一の高さに配置したピンノッチを８２２設ける。
【０２７４】
打ち込み装置１０の作業者が、トリガ３４を引くことにより打ち込み作業を開始するためには、トリガピン８４０がピンノッチ８２２と係合する必要がある。こうすることによってのみ、トリガロッド８２０による下方変位がトリガピン８４０を押し下げ、かつラッチガイド８５０を通してラッチ８００の下方変位が生じる。これによりクラッチ装置１５０のロックが解除し、打ち込み作業が開始されるようになる。トリガ３４を引くことによって、傾斜したトリガ方向転換部８２５を通してトリガロッド８２０の下方変位が確実に生じる。
【０２７５】
トリガピン８４０がピンノッチ８２２と係合するための前提条件は、クロスロッド７９５の長孔７７５がその最後部位置、すなわち図面の右側に位置することである。例えば、図２６に示す長孔７７５およびトリガピン８４０の位置は、所定の位置よりも前方にあるため、トリガピン８４０はピンノッチ８２２と係合することができない。このため、トリガ３４を引いても打ち込み作業を開始することができない。これは、上側プッシュロッド７８０が前方に位置しており、従って打ち込み装置１０が素地に押し付けられていないことに起因する。
【０２７６】
ばね（図示せず）を緊張させていない（圧縮していない）状態でも、上記と同じような結果になる。その場合、前方ローラホルダ２８１および下側プッシュロッド７９０が、それぞれ前方に位置するため、長孔７７５によりトリガピン８４０とピンノッチ８２２との係合状態が解離する。従って、ばねを緊張させていない（圧縮していない）場合、トリガ３４を引いても、打ち込み作業が開始されないことになる。
【０２７７】
すなわち上述した構造において、クラッチ装置１５０は、作業者の操作により、もっぱら機械的に連結解除される。このことにより、打ち込み装置内の制御装置における電子的な不具合が、誤って打ち込みにつながることが防止される。
【０２７８】
作業者が打ち込み後にトリガ３４を引いた状態に維持する限り、トリガロッド８２０は、ばねを再度緊張させるときにトリガピン８４０によって後方に旋回し、作業者がトリガ３４を放さない限りは再び前方に戻ることがない。これにより、トリガ３４の位置に関わらず、クラッチ装置１５０を確実に連結およびロックすることができる。
【０２７９】
上述したのとは別の状況を図２５に示す。図２５は、打ち込み装置１０が打ち込み可能な状態にある。すなわち、ばねを緊張させた（圧縮した）のみならず、素地に押し付けた状態にもある。従って、上側プッシュロッド７８０および下側プッシュロッド７９０は、それぞれ最後部に位置することになる。クロスロッド７９５の長孔７７５、およびそれに連動してトリガピン８４０も同様に最後部、すなわち図面の右側に位置するようになる。これにより、トリガピン８４０がピンノッチ８２２に係合し、トリガ３４を引くことにより、トリガロッド８２０を介してトリガピン８４０がピンノッチ８２２を通して下方変位する。ピン素子８３０およびラッチガイド８５０により、ラッチ８００もラッチばね８５０のばね力に抗して下方に転向するため、クラッチ装置１５０がロックを解除した位置に移行し、かつクラッチ装置１５０内において連結を分断したプランジャ１００が、ばね緊張力を固定素子に伝達する。
【０２８０】
例えば、作業者がばねを緊張させた（圧縮した）状態の打ち込み装置１０を脇に置く際に衝撃を与え、ラッチ８００が揺動により転向してしまう危険を回避するため、下側プッシュロッド７９０にピンロック８６０を設ける。これにより、打ち込み装置１０を、図２６に示すのと同様の状態にすることが可能になる。ピンロック８６０を利用して、トリガピン８４０およびラッチ８００による下方変位を防止することにより、意図しない誤った打ち込み作業を回避することができる。
【０２８１】
図２９は、ハウジング（図示せず）における第２ハウジングシェル２８を示す。第２ハウジングシェル２８は、特に繊維強化プラスチックで構成し、グリップ３０、マガジン４０、およびグリップ３０をマガジン４０に連結するブリッジ５０の一部分を備える。さらに、第２ハウジングシェル２８は、第１ハウジングシェル（図示せず）に支持する支持素子１５を有する。これに加え、第２ハウジングシェル２８は、ローラホルダ（図示せず）をガイドするためのガイド溝２８６も有する。一実施形態（図示せず）において、ローラホルダは、連結したガイドプレートによりガイドされる。
【０２８２】
エネルギー伝達素子を引き留めるための引き留め素子（図示せず）、または引き留め素子を保持するホルダを収容するため、第２ハウジングシェル２８には、支持フランジ２３および保持フランジ１９を設ける。この場合、引き留め素子またはホルダは、支持フランジ２３と保持フランジ１９との間における隙間１８に収容する。引き留め素子またはホルダは、その際、特に支持フランジ２３に支持される。プランジャ１００を打ち込む際に引き留め素子に加わる打ち込み力を、減衰した状態でハウジングに伝達するため、第２ハウジング２８には、支持フランジ２３および／または保持フランジ１９と連結する第１補強リブ２１を設ける。
【０２８３】
ハウジング内に収容する駆動装置であって、エネルギー伝達素子を初期位置から作業位置、およびその逆方向に変位させるための駆動装置を固定するため、第２ハウジングシェル２８は、２個のフランジ２５として構成した支持素子を備える。特に、２個のフランジ２５間に生じる緊張（圧縮）力を伝達するおよび／またはハウジング内に導入するため、第２ハウジングシェル２８には、フランジ２５に連結した第２補強リブ２２を設ける。
【０２８４】
ホルダはハウジングによってのみ駆動装置に固定するため、引き留め素子により完全には吸収されない打ち込み力は、ハウジングを通してのみ駆動装置に伝達されることになる。
【０２８５】
図３０は、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置１０における鼻状部６９０を斜視図として示す。鼻状部６９０は、後端面７０１を有しかつ固定素子をガイドするガイドチャネル７００、および引き留め素子（図示せず）を保持するため、ガイドチャネル７００に対する打ち込み軸線方向に変位可能に配置したホルダ６５０を備える。ホルダ６５０は、供給溝孔７０４を有する鋲（ボルト）収容部６８０を設け、この供給溝孔７０４から多数の固定素子（鋲）７０６を設けた鋲ストリップ７０５を、ガイドチャネル７００の発射部７０２に供給可能にする。ガイドチャネル７００は、同時に連結ロッド７７０を設けた押し付け装置の押し付けセンサとしても機能する。上記の連結ロッド７７０は、ガイドチャネル７００の変位に応じて変位することによって、素地に対する打ち込み装置１０の押し込み状況を示す。
【０２８６】
鼻状部６９０は安全ラッチ（図示せず）を有し、この安全ラッチは、制御装置により不具合が検出された場合、意図せずして固定素子が押し出されし、またはエネルギー伝達素子のシャフトが突出することを防止する。安全ラッチは、打ち込み装置が押し付けられていない場合、発射部７０２内に旋回して収容された状態または後退した状態にある。不具合がない場合に打ち込み装置を素地に押し付けると、安全ラッチが押し付け装置により発射部７０２から旋回して外方に変位または前進し、ガイドチャネル７００が解放される。このことは、例えばガイドチャネル７００の後端面７０１により引き起こされる。この後端面７０１は、安全ラッチを打ち込み方向とは逆方向に変位させ、その際、好適には、安全ラッチは打ち込み軸線に対して傾斜したガイド内でガイドされる構成とする。
【０２８７】
図３１は、鼻状部６９０を別の方向から見た斜視図で示す。ガイドチャネル７００は、押し付け装置の一部を構成し、素地に対する打ち込み装置１０の軸線方向Ｓにおける距離を検出するための機能を備える。さらに、鼻状部６９０は、解放位置においてはガイドチャネル７００の変位を可能にし、遮断位置においてはガイドチャネル７００の変位を防止する遮断素子７１０を有する。遮断素子７１０は、図面では見えていない係合ばね（図示せず）により、鋲ストリップ７０５方向に負荷を加えられる。ガイドチャネル７００の発射部７０２内に固定素子７０６を配置しない限り、図３１に示す通り、遮断素子７１０は、ガイドチャネル７００を遮断する遮断位置に位置する。
【０２８８】
図３２は、鼻状部６９０を別の状態における斜視図で示す。図３２に示す通り、固定素子７０６をガイドチャネル７００の発射部７０２に配置した後、遮断素子７１０は、ガイドチャネル７００が移行することができる解放位置に位置するため、打ち込み装置１０を素地に押し付けることができるようになる。この場合、連結ロッド７７０が変位することで、鼻状部６９０の押し付けによる打ち込み作業が確実に生じるようにすることができる。
【０２８９】
図３３は、鼻状部６９０の横断面図を示す。図示の断面図に示すように、ガイドチャネル７００は、発射部７０２を備え、遮断素子７１０は、発射部７０２に隣接し、鋲ストリップ７０５または個々のネイルに接触可能な遮断段差部７１２を有する。
【０２９０】
図３４は、鼻状部６９０を別の横断面図で示す。遮断素子７１０は解放位置に位置するため、ガイドチャネル７００を打ち込み軸線方向Ｓに移行させることができるようになる。
【０２９１】
図３５は、鼻状部６９０を有する打ち込み装置１０を示す部分斜視図である。鼻状部６９０は、さらに、作業者によって外部から操作可能な遮断解除素子７２０を備える。この遮断解除素子７２０をその遮断解除位置に位置させることにより、遮断素子７１０を解放位置に保持することができ、また遮断解除素子７２０を待機位置に位置させることにより、遮断素子７１０をその遮断位置に移行させる。遮断解除素子７２０の図面を見る人側とは反対側に離脱ばね（図示せず）を設け、この離脱ばねが遮断解除素子７２０を遮断素子７１０から引き離すよう作用する。さらに図３５は、ロック解除スイッチ７３０を示す。
【０２９２】
図３６は、鼻状部６９０を備える打ち込み装置１０の他の状態示す部分斜視図である。マガジン４０として構成し、発射部７０２に固定素子（鋲）を供給するための供給装置は、送りばね７３５および送り素子７４０を備える。送りばね７３５は送り素子７４０を押圧することにより、マガジン４０内に装填した固定素子をガイドチャネル７００に供給する。送り素子７４０は、マガジン４０内でガイドされ、シールリップ（図示せず）により外部に対してシールされる。遮断解除素子７２０は、その延長部７２１に第１係合素子７４６を有し、また送り素子７４０は第２係合素子７４７を有する。第１および第２係合素子７４６,７４７は、遮断解除素子７２０を遮断解除位置に変位させることにより、互いに係合する。この状態において、固定素子を各個に打ち込み軸線Ｓに沿うようガイドチャネル７００内に供給することができるようになる。マガジン４０による装填後には、遮断解除素子７２０と送り素子７４０との間における係合が解消し、打ち込み装置１０を通常通り使用することができるようになる。
【０２９３】
マガジン４０の装填は、その端面（図示せず）において、特殊に形成した供給開口を介してなされ、この供給開口は、所定の固定素子だけを正確な向きでマガジン内に導入可能とするものである。このことにより、マガジン４０内で詰まるおそれのある固定素子が導入される可能性が低減する。
【０２９４】
図３７は、打ち込み装置１０の概略図を示す。打ち込み装置１０はハウジング２０を備え、ハウジング２０は、プランジャ１００、ラッチ８００として構成した保持素子に連結状態で保持されるクラッチ装置１５０、前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０で構成したばね２００、ベルト２７０として構成した方向転換装置を設けたプーリ装置２６０、前方ローラホルダ２８１および後方ローラホルダ２８２、スピンドル３１０およびスピンドルナット３２０を含むスピンドル駆動部３００、伝動装置（トランスミッション）４００、モータ４８０、ならびに制御装置５００を収容する。一実施形態（図示せず）において、方向転換装置２７０は、ロープとして構成する。
【０２９５】
さらに、打ち込み装置１０は、固定素子７０６用のガイドチャネル７００および押し付け装置７５０を備える。またハウジング２０は、手動スイッチ３５を配置したグリップ３０を有する。
【０２９６】
制御装置５００は、手動スイッチ３５および複数個のセンサ９９０,９９２,９９４,９９６,９９８と交信することにより、打ち込み装置１０の動作状態を検知する。センサ９９０,９９２,９９４,９９６,９９８はそれぞれホール素子を有することによって、磁石アンカー（図示せず）の動きを検知し、この場合、磁石アンカーは検知すべきそれぞれの素子に配置、特に固定する。
【０２９７】
ガイドチャネルセンサ９９０によって、押し付け装置７５０による前方への変位が検知されるため、ガイドチャネル７００を打ち込み装置１０から引き出されたことが示される。押し付けセンサ９９２によって、押し付け装置７５０による後方への変位が検知されるため、打ち込み装置１０が素地に押し付けられていることが示される。また、ローラホルダセンサ９９４によって、前方ローラホルダ２８１の動きが検知されるため、ばね２００が緊張させられている（圧縮している）か否かが示される。さらに、ラッチセンサ９９６によって、ラッチ８００の動きが検知されるため、クラッチ装置１５０を連結状態で保持されているか否かが示される。これに加え、スピンドルセンサ９９８によって、スピンドルナット３２０またはスピンドルナット３２０に固定した復帰ロッドの１個が、その最後部に位置しているか否かを検知することができる。
【０２９８】
図３８は、打ち込み装置１０の制御システム構成を簡略化して示す。中心の矩形は、制御装置１０２４を示す。スイッチおよび／またはセンサ装置１０３１〜１０３３は、矢印で示す通り、情報または信号を制御装置１０２４に送信する。打ち込み装置１０の手動またはメインスイッチ１０７０を制御装置１０２４に接続する。制御装置１０２４を蓄電池１０２５に接続する状態を双方向矢印で示す。自己保持スイッチ１０７１を、付加的な矢印および矩形ブロックで示す。
【０２９９】
好適な一実施形態によれば、手動スイッチは作業者が打ち込み装置１０を手に保持した状態を検知し、この手動スイッチは蓄積した電気的エネルギーを消費するため、制御装置１０２４は作業者がスイッチを離した場合に反応する。例えば、不慮に打ち込み装置（鋲打ち機）１０を落としてしまうといった予期しない事故が生じた場合の安全性を高めることができる。
【０３００】
追加的な矢印および矩形ブロック１０７２および１０７３は、圧力測定および電流測定を示す。さらなる矩形ブロック１０７４は、シャットダウン回路を意味する。さらに、別の矩形ブロック１０７５はＢ６ブリッジを示し、この場合、Ｂ６ブリッジ１０７５とは、電気的駆動モータ１０２０を制御するための半導体素子を設けた６パルス式ブリッジ回路を示す。好適には、このブリッジ回路はドライバモジュールによって制御し、これらドライバモジュールは、さらに制御装置によって制御する。このような集積したドライバモジュールは、ブリッジ回路を好適に制御することができる利点がある他、低電圧が生じた場合、６パルス式ブリッジ回路１０７５の回路素子を規定状態に戻す利点がある。
【０３０１】
別の矩形ブロック１０７６は温度センサを示し、シャットダウン回路１０７４および制御装置１０２４と交信する。さらに、別の矢印は、制御装置１０２４が情報をインジケータ１０５１に伝達することを示す。また、他の双方向矢印は、制御装置１０２４がインタフェース１０５２および別のサービスインタフェース１０７７と交信することを示す。
【０３０２】
好適には、制御装置および／または駆動モータを保護するため、Ｂ６ブリッジにおけるスイッチの他に、別のスイッチ素子を直列に配置する。この付加的な回路素子は、過電流および／または過剰温度といった動作データに基づき、シャットダウン回路１０７４によって、蓄電池から各素子への電力供給を断絶する。
【０３０３】
Ｂ６ブリッジを向上させ、かつ安定して駆動するため、コンデンサ等のエネルギー蓄積器を使用することが望ましい。蓄電池を制御装置に接続する際、コンデンサ等のエネルギー蓄積器の急速な充電によってピーク電流が生じてしまうと、電気的接点がより損耗しやすくなるため、好適には、コンデンサ等を付加的に設けるスイッチ素子とＢ６ブリッジの間に配置し、蓄電池給電後に付加的なスイッチ素子による適切なスイッチ投入により、制御下で充電するようにする。
【０３０４】
他の矩形ブロック１０７８および１０７９は、送風装置および補助ブレーキを示し、いずれも制御装置１０２４によって制御する。送風装置１０７８は、打ち込み装置１０内の構成素子を冷却するため、冷却風を循環させる機能を有する。補助ブレーキ１０７９は、エネルギー蓄積素子１０１０を釈放する際の運動を引き留め、および／またはエネルギー蓄積素子１０１０を緊張または充填した状態に維持する機能を有する。補助ブレーキ１０７９は、この目的のため、例えばベルト駆動装置または歯車（図示せず）と連係させることができる。
【０３０５】
図３９は、打ち込み装置１０における制御フロー状態図を示す。この場合、各円は装置の状態または動作モードを表し、それぞれの矢印は打ち込み装置１０が１つの状態から別の状態または動作モードに移行する流れを表す。
【０３０６】
装置の状態が「蓄電池取り外し」モード９００にある場合、例えば、蓄電池等の電気的エネルギー蓄積器を打ち込み装置１０から取り外したことを意味する。電気的エネルギー蓄積器を打ち込み装置１０に装着することにより、打ち込み装置１０の状態が「作業オフ」モード９１０に切り替わる。すなわち、「作業オフ」モード９１０では、電気的エネルギー蓄積器が打ち込み装置１０に装着されてはいるものの、打ち込み装置１０のスイッチは依然としてオフの状態にある。図３７に示す手動スイッチ３５をオンにすることによって、打ち込み装置１０の制御電子回路が初期化され、装置の状態は「リセット」モード９２０に移行する。セルフテストの実施後、打ち込み装置１０の機械的エネルギー蓄積器が緊張状態にされる（圧縮する）ことにより、打ち込み装置の動作モードは「緊張（圧縮）」９３０に移行する。
【０３０７】
動作モード「緊張（圧縮）」９３０状態で、打ち込み装置１０のスイッチを手動スイッチ３５によってオフにした場合、依然として圧縮されていない状態であれば、直接「作業オフ」モード９１０に戻ることになる。これに対して、打ち込み装置１０が部分的に緊張（圧縮）された状態にある場合、機械的エネルギー蓄積器の緊張（圧縮）が解放される動作モードである「緊張（圧縮）解放」９５０に移行する。さらに、動作モード「緊張（圧縮）」９３０において、所定の緊張（圧縮）度合いが既に得られている場合、打ち込み装置１０の動作モードは「スタンバイ」９５０に移行する。所定の緊張（圧縮）度合いは、図３７のローラホルダセンサ９９４によって検出する。ローラホルダセンサ９９４は、打ち込み装置の非緊張状態も検知する。
【０３０８】
動作モードが「スタンバイ」９４０にある場合、打ち込み装置１０は、手動スイッチ３５を切るか、または動作モード「スタンバイ」９４０に移行してから所定時間、例えば、６０秒を経過することによって、動作モード「緊張（圧縮）解放」９５０に移行する。これに対して、打ち込み装置１０を所定時間内に素地に押圧した場合、動作モードは、打ち込み作業を開始できる状態である「打ち込み可能」状態９６０に移行する。この場合、素地への押し付けは、図３７の押し付けセンサ９９２が押し付けロッドの動きを検出することで検知される。
【０３０９】
動作モードが「打ち込み可能」モード９６０にある場合、打ち込み装置１０は、手動スイッチ３５をオフにするか、または動作モード「打ち込み可能」９モード６０に移行してから所定時間、例えば、６０秒が経過することによって、動作モードは「緊張（圧縮）解放」９５０に移行した後、さらに、「作業オフ」モード９１０に切り替わる。これに対して、動作モードが「緊張（圧縮）解放」９５０にある場合に打ち込み装置１０の手動スイッチ３５を再度オン状態にすると、動作モードは「緊張（圧縮）解放」モード９５０から直接「緊張（圧縮）」モード９３０に移行する。動作モードが「打ち込み可能」モード９６０にある場合、打ち込み装置１０を素地から引き離すことにより、動作モードは「スタンバイ」９４０に戻る。その際、打ち込み装置１０の素地からの引き離しは、押し付けセンサ９９２によって検知する。
【０３１０】
動作モードが「打ち込み可能」モード９６０にある場合、トリガ３４を引くことにより、打ち込み装置１０の動作モードが「打ち込み」モード９７０に移行する。この「打ち込み」モード９７０では、固定素子が素地に打ち込まれ、かつエネルギー伝達素子が初期位置に変位し、クラッチ装置１５０に連結する。トリガ３４を引くことにより、付属のラッチ８００における方向が転換し、図３７のクラッチ装置１５０の連結が解除する。これは、ラッチセンサ９９６によって検知する。好適には、装置の構成において、クラッチの連結は、プランジャがクラッチに連結される場合にのみ、機械的に可能とする。打ち込み装置１０の動作モードは、装置１０を素地から引き離した直後、「打ち込み」モード９７０から「緊張（圧縮）」モード９３０に切り替わる。その際、装置１０の素地からの引き離しは押し付けセンサ９９２によって検知する。
【０３１１】
図４０は、動作モード「緊張（圧縮）解放」９５０をより詳細な状態図として示す。動作モード「緊張（圧縮）解放」９５０では、まず動作モード「モータ停止」９５２が遂行され、この動作モードによりモータの回転を停止状態にする。打ち込み装置１０を手動スイッチ３５によりオフにした場合、他の全ての動作モードまたは装置の状態から動作モード「モータ停止」９５２に移行することができる。その後、所定時間が経過した後、動作モード「モータブレーキ」９５４が遂行され、この動作モードにおいてモータを短絡させ、またジェネレータとして作動させることによって、緊張（圧縮）解放を制動する。さらに、所定時間の経過後、動作モード「モータ駆動」９５６が遂行され、ここでモータにより緊張（圧縮）解放が引き続き進み、および／または、線形運動出力部が事前規定した後部位置に変位されるようにする。その後、装置の状態「緊張（圧縮）解除完了」９５８に移行する。
【０３１２】
図４１は、動作モード「打ち込み」９７０をより詳細な状態図として示す。動作モード「打ち込み」９７０では、まず動作モード「打ち込み作業待機」９７１が遂行され、プランジャ１００がその作業位置に到達した後、動作モード「速いモータ回転および保持装置解除」９７２、動作モード「遅いモータ回転」９７３、動作モード「モータ停止」９７４、動作モード「プランジャ連結」９７５が遂行された後、動作モード「モータ停止および鋲ストリップセット」９７６が遂行されるようにする。プランジャによるクラッチ装置１５０の到達は、図３７のスピンドルセンサ９９８が、スピンドルナットによる後端部への到達を検出することにより把握される。その後、打ち込み装置１０のセンサにより、動作モード「モータ停止および鋲ストリップセット」９７６状態から所定時間、例えば、６０秒以上経過した場合、動作モードが「作業オフ」９１０に切り替わる。
【０３１３】
図４２は、動作モード「緊張（圧縮）」９３０をより詳細な状態図として示す。動作モード「緊張（圧縮）」９３０では、まず動作モード「初期化」９３２が遂行され、その際、制御装置５００がスピンドルセンサ９９８と連係することによって、線形運動出力部がその最後部に位置しているか否かを検知し、かつラッチセンサ９９６によって、保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態に保持しているか否かを検知する。線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態に保持していれば、打ち込み装置１０は即座に動作モード「機械的エネルギー蓄積器緊張（圧縮）」９３４に切り替わり、この動作モードで機械的エネルギー蓄積器が緊張（圧縮）状態にされる。これは、エネルギー伝達素子がクラッチ装置１５０に連結した状態であることが確実なためである。
【０３１４】
動作モード「初期化」９３２において、線形運動出力部がその最後部に位置してはいるものの、保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態で保持していないことが検知された場合、先に動作モード「線形運動出力部前進」９３８が遂行され、所定時間の経過後、動作モード「線形運動出力部後進」９３６が遂行されることによって、線形運動出力部がエネルギー伝達素子を後部にあるクラッチ装置まで搬送し、連結する。制御装置５００がスピンドルセンサ９９８により、線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態で保持したことが検知されると、打ち込み装置１０の動作モードが「機械的エネルギー蓄積器の緊張（圧縮）」９３４に移行する。
【０３１５】
動作モード「初期化」９３２において、線形運動出力部がその最後部に位置していないことを検知した場合、即座に動作モード「線形運動出力部後進」９３６が遂行される。制御装置５００がスピンドルセンサ９９８との連係によって線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置１５０を連結状態で保持していることを検知すると、打ち込み装置１０が再び動作モード「機械的エネルギー蓄積素子の緊張（圧縮）」９３４に切り替わる。
【０３１６】
さらに、好適には、ボルトガイドセンサにより、ボルトガイドが打ち込み装置の鼻状部に取り付けられているかまたは取外されたかが通知され、トリガセンサにより、トリガが引いた状態にあるかが通知され、プランジャセンサにより、エネルギー伝達素子がその初期位置にあるかまたは作業位置にあるかが通知され、ベルトセンサにより、力伝達素子が緊張位置にあるかまたは解放位置にあるかが通知される。センサとして、ホールセンサ、誘導センサまたは誘導スイッチ、容量センサまたは容量スイッチ、または機械的スイッチが使用される。好適には、打ち込み装置は、フレキシブルプリント基板を備え、このフレキシブルプリント基板上に少なくともいくつかのセンサが取り付けられるとともに、プリント基板によってセンサが制御装置に接続される。このことは、打ち込み装置の製造時において、センサの取り付けを容易にする。
【０３１７】
好適には、制御装置は、プロセッサ、特に好適にはマイクロプロセッサを含み、これによりセンサ信号および／または他のデータ、特に電子装置の電流強さ、電圧および温度に関する情報を処理する。好適には、センサボードにより、センサ信号、特にスピンドルセンサ信号、ローラホルダ信号、ラッチセンサ信号、ボルトガイドセンサ信号または押し付けセンサ信号が処理される。好適には、モータ制御装置により、モータ整流信号が処理される。好適には、蓄電池内に配置される蓄電池制御装置により、蓄電池温度、蓄電池タイプ、蓄電池の充電状態、および発生し得る蓄電池の不具合に関する情報が処理される。
【０３１８】
これに加え、好適には、制御装置により、モータ温度、電子装置温度、周囲空気温度および／または蓄電池温度に関する信号が処理され、この場合に蓄電池温度に関する信号は、蓄電池内に配置された電子部品に起因する蓄電池の不具合を示す指標としても利用可能である。さらに、好適には、制御装置により、蓄電池に関して検知した電流強さ、個々の整流位相における電流強さ、蓄電池接点に印加されている電圧、中間回路の電力ブリッジに印加されている電圧、個々の部品、特にセンサに印加されている電圧および／またはモータ回転数に関する信号が処理され、この場合にモータ回転数は、例えば、切り替えられた整流ステップに基づいて、相互誘導に基づいて、または位置センサおよび／またはモータ内の切り替えにより検知される。好適には、制御装置は、蓄電池内の蓄電池制御装置と交信する構成とする。特にこの交信においては、蓄電池の電力需要、使用されている蓄電池により完了したサイクル数、蓄電池の充電状態、蓄電池タイプ、蓄電池の電流強さまたは最大電圧等の情報の交換が行われる。
【０３１９】
緊張（圧縮）方向から復帰方向において、モータの回転方向が転換されるため、動的モータ（例えばＢＬＤＣ）の使用が有利である。なぜなら、各サイクルにおける回転方向の転換により、モータをその停止状態から迅速に加速させる必要があるからである。これに加え、エネルギー源（蓄電池）は、常時同一の性能を示すものではない。リチウムイオン電池（Li-Ion電池）は、例えば充電状態かつ暖温の場合、放電状態かつ低温（例えば−１０℃）の場合に比べて、３倍の性能を示すことがある。さらに、蓄電池の電気が消費された状態では、電圧が降下する。この電圧の降下により、モータに印加される電圧が低下し、従って任意の高回転数が実現されなくなる。
【０３２０】
緊張（圧縮）方向と異なり、復帰方向における運動時の逆トルクは僅かである。この場合にモータは、最適なサイクル時間を実現するため、可及的に高速で回転させなければならない。また、異なる蓄電池を使用してもよく、これら蓄電池においては、より高い性能により充電毎の打ち込み回数が増加し、またはより高い電圧でサイクル時間が短縮する。すなわち、制御装置は、一方で供給される電力に応じて動的モータを制御し、他方で特に緊張時および／または復帰時における多数の事象または装置の状態に対応する必要がある。
【０３２１】
モータは、緊張（圧縮）方向に機械的エネルギー蓄積器を緊張させる際、この緊張方向とは逆方向への復帰操作と同一の回転数を実現しなくてはならないため、緊張方向においてはモータによる極めて高い出力が必要とされるのに対して、復帰操作においては必要とされない。
【０３２２】
打ち込み装置の制御は、プロセッサ内のＭＳＥで行われる。装置の状態を把握するため、以下のデータを検出し、プロセッサによる処理のために評価する必要がある（リストには全ての情報が含まれるわけではない）：
一実施形態における装置の制御フローは、以下のとおりである。使用者は先ず、蓄電池を装置に入れ、手動スイッチを作動させることにより装置を動作状態にする。打ち込み装置の作動時および動作時において、制御装置は、必要な信号（例えば蓄電池および電子装置の温度、電圧、蓄電池タイプ）が有効な状態を示し、装置がスタンバイ状態にあるかを確認する。この場合に装置は、好適には、解放位置、すなわち基本状態にある。このため、作動時における制御は、機械的エネルギー蓄積器の解放状態に基づいている。スピンドルナットはその際、後部位置にある。この状態において、ナットセンサがスピンドルナットの位置を検出、すなわちスピンドルナットが後部位置にあるかを検出する。スピンドルナットが後部位置にない場合、スピンドルナットが後部位置に変位される。その際、この変位が正常範囲内で可能であるか、または装置の動作が緩慢であるか、機械的エネルギー蓄積器に残留エネルギーが残っているか、または装置の不具合を示唆する他の条件が存在するかが確認される。不具合が検出されると、機械的エネルギー蓄積器が解放され、使用者にエラー信号が表示される。装置が解放状態に移行した後、関連情報（ラッチ閉鎖、ローラホルダ位置前部、スピンドルナット位置後部、装置パラメータ全て正常、手動スイッチ閉鎖等）が、打ち込み装置を緊張状態に移行するうえで適正な状態にあるかが確認される。
【０３２３】
この初期化の後、機械的エネルギー蓄積器が緊張する（モータが緊張方向に回転する）。この段階で使用者が打ち込みを行う。この打ち込み後、装置が即座に基本状態に移行する。このサイクルを可及的に早めるため、装置が即座に緊張状態に再移行する。その結果、打ち込みを再度行うことが可能となる。使用者が再度の打ち込みを意図しない場合、使用者は手動スイッチを放すことによって機械的エネルギー蓄積器が自動的に解放される。この解放に際して、蓄積されたエネルギーが緊張機構の復元に利用される。制御装置はその際、モータを制御することにより、不要なエネルギーが消失し、またはエネルギー源に再び戻される。
【０３２４】
機械的エネルギー蓄積器を緊張させる際、スピンドルナットが前部位置に変位される。この場合、スピンドルナット信号の状態が変化する。この情報は基準値として認識され、この信号以降、規定回数にわたる整流ステップ（回転）に応じてモータが回転され、これらステップに基づいて、スピンドル上のスピンドルナット位置が常時算出される。モータがばねに抗して動作している間も、装置の状態（例えばメインスイッチ、電流、電圧、温度、回転数）が引き続き監視される。好適には、この間に整合性検査が実施される。この検査においては、例えば、緊張行程の３分の１が完了した後にローラホルダ信号が所定どおり変化したか、またはラッチが所定どおり閉鎖状態に維持されているかが確認される。パラメータまたは状態が検出によって適正ではないことが判明した場合、打ち込み装置が解放状態に移行するとともにエラーメッセージが表示される。このような不具合は、例えば、蓄電池における過度に低い電圧または回転数、過度に高い温度、ローラホルダの非変位に起因するものである。
【０３２５】
緊張状態への移行が、異なる蓄電池状態および蓄電池でも最適に可能となるよう、好適には、モータへの電力は、蓄電池接点および／または中間回路に印加されている電圧に依存するものとする。その際、電圧が規定値、例えば１２Ｖに降下するまでモータに全電力が供給される。この値に達すると、制御装置が電力を低下させるとともに、この電圧値に維持されるよう制御する。高性能の蓄電池において、モータへの電流が過度に強くならないよう、さらなる電流制限制御装置が使用される。この電流制限制御装置は、所定の電流強さを超過することがないよう制御するものである。このような制御システムにより、蓄電池の性能が異なる場合においても、打ち込み装置の制御フローは、過度に低い電圧に対しても保障されるだけでなく最適化される。これらパラメータは、制御装置により、異なるタイプの蓄電池および状態に整合させることができる。
【０３２６】
打ち込み装置が緊張状態で素地に押し付けられると押し付け信号が変化し、打ち込み装置制の御装置において、例えば６秒のタイムフレームが開始する。このタイムフレーム内に打ち込みを行うまたは打ち込み装置を素地から再び離すことがなければ、打ち込み装置が解放状態に移行する。この機能は、詰まったボルトガイドといった打ち込み装置内の詰まり箇所により、打ち込み装置が打ち込み可能状態に留まり、従って打ち込み装置を押し付けることなく打ち込みが可能になることを防止するものである。
【０３２７】
使用者が押し付け状態でトリガを操作するとラッチが開放し、ラッチ信号が変化する。このラッチ信号の変化後、制御装置により、例えば１００ｍｓの規定時間内にローラホルダ信号も変化したかが確認される。これら信号のシーケンスは、打ち込みがなされ（ラッチの開放）、かつプランジャおよびローラホルダが解放位置に搬送されたかに関する情報を提供するものである。例えば固定素子が詰まり、機械的エネルギー蓄積器が解放されないためにこのシーケンスが遵守されていなければ、制御装置がこのことを検知し、装置を解放状態に移行させた後、エラーメッセージを表示する。
【０３２８】
打ち込みが正常になされた場合、最適な制御フローのためにプランジャを可能な限り迅速にクラッチ装置に復帰させる必要がある。このプランジャの復帰は、モータ駆動およびこれに伴う復帰方向へのスピンドル駆動によってなされるものである。このためにモータに要求される仕事量は、ばねを緊張させるのに比べて僅かである。従って、モータ回転数の制御が可能となる。制御装置は、モータ位置信号または整流ステップを定常的に監視することによって、この場合もスピンドル上のスピンドルナット位置を算出する。この位置信号が処理されることにより、復帰運動が可及的に長く高回転数で行われるようにし、ラッチへの到達直前で短絡を生じさせることにより、回転数をジェネレータモードに減少させる構成とする。
【０３２９】
打ち込みの繰り返し率を可及的に高めるため、制御装置が機械的エネルギー蓄積器を可能な限り迅速に再緊張させる。機械的な構成によっては、制御装置による再緊張は、打ち込み装置が一度素地から離され、従って固定素子がマガジンからボルトガイド内に導入されたことが検知されてから開始する。
【０３３０】
手動スイッチを放すことにより、または例えば６０秒の規定時間内に使用者が押し付けや打ち込み等の操作を行わなければ、機械的エネルギー蓄積器が解放状態に移行し、制御装置が停止状態に切り替わる。この停止状態への切り替えにより、制御装置の電力消費が最小限（＜１ｍＡ）まで減少し、従って蓄電池の不要な消耗が回避される。不具合状態または点検予定日時は、制御装置に読み取り可能に記録され、好適には、光学的および／または音声的インタフェースによって使用者に通知される。
【０３３１】
図４３は、プランジャ１００によって固定素子を前方、すなわち図面に見て左方の素地内に打ち込んだ後の打ち込み装置１０の縦断面図を示す。図示のプランジャ１００は、作業位置に位置した状態にある。前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０は圧縮状態から釈放した状態にあり、実際、両素子２１０,２２０とも特定の緊張（圧縮）可能な正味量が存在する。前方ローラホルダ２８１はその作業範囲における最前部に位置し、後方ローラホルダ２８２はその作業範囲における最後部に位置している。スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の前端部に位置している。特定の緊張（圧縮）正味量が存在する状態まで緊張（圧縮）状態が釈放されたばね素子２１０,２２０により、ベルト２７０にはほぼ荷重が加わっていない状態にある。
【０３３２】
制御装置５００がセンサにより、プランジャ１００がその作業位置に位置していることを検知した場合、制御装置５００による復帰操作によってプランジャ１００をその初期位置に復帰させる。この目的のため、モータが伝動装置（トランスミッション）４００によってスピンドル３１０を第１回転方向に回転するため、回転を阻止されているスピンドルナット３２０が後方に変位する。
【０３３３】
これに関連して、復帰ロッドがプランジャ１００の復帰ピンと係合することによって、プランジャ１００を後方に引き戻す。この場合、プランジャ１００はベルト２７０を変位させるが、これによってばね素子２１０,２２０が緊張（圧縮）するといったことはない。これは、スピンドルナット３２０が同様にベルト２７０を後方に変位させ、かつ後方ローラ２９２によって、プランジャ１００が前方ローラ２９１間で引き込むベルトの距離だけベルトを解放するからである。従って、プランジャ１００の復帰作業中、ベルト２７０には、ほぼ荷重が加わらないことになる。
【０３３４】
図４４は、プランジャ１００を復帰させた後の打ち込み装置１０の縦断面図を示す。プランジャ１００はその初期位置に位置し、プランジャ１００に設けたクラッチ差し込み部分１１０により、クラッチ装置１５０に連結する。前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０は、依然としてそれぞれ緊張（圧縮）から釈放した状態にあり、前方ローラホルダ２８１はその最前部に位置し、後方ローラホルダ２８２はその最後部に位置する。さらに、スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の後方に位置する。ばね素子２１０,２２０が緊張（圧縮）を解放した状態にあるため、依然としてベルト２７０にはほぼ荷重が加わっていない。
【０３３５】
打ち込み装置１０を素地から離すことによって、押し付け装置７５０がガイドチャネル７００に対して前方に変位すると、制御装置５００により、ばね素子２１０,２２０を緊張させる（圧縮する）作業を開始する。これに関連し、モータが伝動装置（トランスミッション）４００を通してスピンドル３１０を第１回転方向とは反対側の第２回転方向に回転するため、回転を阻止されているスピンドルナット３２０が前方に変位することになる。
【０３３６】
その際、クラッチ装置１５０は、プランジャ１００のクラッチ差し込み部分１１０を保持するため、後方ローラ２９２間のスピンドルナット３２０により引き込まれるベルトの長さを、プランジャ１００によって解放することができなくなる。これにより、ローラホルダ２８１,２８２は、互いの方向に向けて変位し、ばね素子２１０,２２０に対して緊張を付与する（圧縮する）ことになる。
【０３３７】
図４５は、緊張付与（圧縮）作業後における打ち込み装置１０の縦断面図を示す。プランジャ１００は依然としてその初期位置に位置し、クラッチ差し込み部分１１０により、クラッチ装置１５０に連結した状態にある。前方ばね素子２１０および後方ばね素子２２０は圧縮され、前方ローラホルダ２８１はその最後部に位置し、後方ローラホルダ２８２はその最前部に位置する。また、スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の前端部に位置する。ベルト２７０は、ローラ２９１,２９２におけるばね素子２１０,２２０のばね緊張力の方向を転換し、このばね緊張力をプランジャ１００に伝達するが、プランジャ１００は、このばね緊張力に抗してクラッチ装置１５０によって保持される。
【０３３８】
打ち込み装置１０は、この段階で打ち込み作業を開始することができる。作業者がトリガ３４を引くことにより、クラッチ装置１５０がプランジャ１００を解放し、プランジャ１００がばね素子２１０,２２０によるばね緊張力を固定素子に伝達する。これにより、固定素子を素地に打ち込むことができる。
【０３３９】
図４６は、エネルギー伝達素子、特にプランジャを一時的に保持するためのクラッチ装置１１５０の縦断面図を示す。さらに、引張りアンカー１３６０を、スピンドル軸受１３１５およびスピンドル心棒１３６５とともに示す。クラッチ装置１１５０は、内側スリーブ１１７０およびこの内側スリーブ１１７０に対して変位可能な外側スリーブ１１８０を備える。内側スリーブ１１７０には、切除部として形成した空所１１７５を設け、これら空所１１７５にボール１１６０として形成したロック素子を配置する。ボール１１６０が、内側スリーブ１１７０の内部空間内に脱落するのを回避するため、空所１１７５を内側に向かって幅狭にし、特に円錐状の断面にすることにより、ボール１１６０が透過するのを回避できる。クラッチ装置１１５０をボール１１６０によってロックすることができるよう、外側スリーブ１１８０に支持面１１８５を設け、図４６に示すように、クラッチ装置１１５０のロック状態において、この支持面１１８５がボール１６０の外側を支持するようにする。
【０３４０】
そのため、クラッチ装置１１５０のロック状態では、ボール１１６０が内側スリーブ１１７０の内部空間内に突出し、プランジャをクラッチ内で保持する。その際、ラッチ１８００として構成した保持素子が、クラッチダンパばね１１９０のばね力に抗して、外側スリーブ１１８０を図示の位置に保持する。ラッチ１８００は、ラッチばね８１０により、外側スリーブ１１８０に対し押圧力を加えられ、外側スリーブ１１８０から突出するクラッチピンの１個と後方において係合する。
【０３４１】
クラッチ装置１１５０を解放するには、例えばトリガ３４を操作することにより、ラッチ１８００をラッチばね１８１０のばね力に抗して外側スリーブ１１８０から移動させ、クラッチダンパばね１１９０によって外側スリーブ１１８０が図面の左方に変位するようにする。この場合に外側スリーブの脱落は、内側スリーブの脱落防止手段（図示せず）により防止される。この脱落防止手段は、ねじまたはフランジ状のストッパとして形成する。外側スリーブ１１８０は、内側に窪み１１８２を有し、ボール１６０を受け入れることができる。これらボール１１６０は勾配を付けた支持面に沿って窪み１１８２に収容し、内側スリーブ１１７０の内部空間を開放する。
【０３４２】
クラッチダンパばね１１９０は、クラッチダンパ素子として機能するとともに、エネルギー蓄積素子として作用し、プランジャがクラッチ装置１１５０に連結される際、プランジャとクラッチ装置１１５０との間の残留相対運動によるエネルギーを一時的に蓄積する。その際、クラッチダンパばね１１９０は圧縮し、プランジャおよび例えば１個以上の連行素子を介して、蓄積したエネルギーを復元によってエネルギー伝達装置に伝達する。クラッチダンパばね１１９０は、コイルばねとして構成する。一実施形態（図示せず）において、クラッチダンパばねは、エラストマばねとして構成する。クラッチダンパばね１１９０は、クラッチ装置１１５０に配置するとともに固定する。
【０３４３】
図４７は、内側スリーブ１１７１と、空所１１７６と、外側スリーブ１１８１と、窪み１１８３と、支持面１１８６と、ボール１１６１と、ラッチ１８０１と、ラッチばね１８１１と、クラッチダンパばね１１９１とを備えるクラッチ装置１１５１を縦断面図で示す。さらに、図４７は、スピンドル軸受１３１６およびスピンドル心棒１３６６を有する引張りアンカー１３６１を示す。
【０３４４】
これに加え、クラッチ装置１１５１は、エネルギー吸収素子１１５２を備え、このエネルギー吸収素子１１５２は、プランジャがクラッチ装置１１５１に連結される際、プランジャ（図示せず）とクラッチ装置１１５１との間の残留相対運動によるエネルギーの一部を吸収する。その際、エネルギー吸収素子１１５２は圧縮し、異なる繰り入れ速度においてもプランジャを所望の位置に停止させる。好適には、エネルギー吸収素子１１５２は、台形状の断面１１５３を有するエラストマリング１１５３として構成する。いくつかの実施形態（図示せず）において、エネルギー吸収素子は、例えば円形または矩形の輪郭を有する円板状に構成する。エネルギー吸収素子１１５２は、クラッチ装置１１５１に固定し、かつプランジャに配置することにより、プランジャに対して直接に作用する。
【０３４５】
図４８は、スピンドル駆動部１３００として構成した運動変換装置を斜視図で示す。スピンドル駆動部１３００は、スピンドル１３１０として構成した回転駆動部、およびスピンドルナット１３２０として構成した線形運動出力部を有し、スピンドルナット１３２０における雌ねじ（図示せず）が、スピンドル１３１０の雄ねじ１３１２と係合するようにする。
【０３４６】
スピンドル１３１０を、スピンドル１３１０に対して相対回転不能に固定したスピンドル歯車１４４０によって回転運動すると、スピンドルナット３２０がスピンドル１３１０に沿って線形的に変位する。すなわち、このようにして、スピンドル１３１０における回転運動がスピンドルナット１３２０の直線運動に変換する。スピンドルナット１３２０がスピンドル１３１０と一緒に回転（供回り）してしまうことを回避するため、スピンドル駆動部には、スピンドルナット１３２０に固定する連行素子１３３０を設ける。連行素子１３３０は、プランジャ（図示せず）をその初期位置に連れ戻すための逆鉤１３４０を設けた復帰ロッドとして構成し、これら逆鉤１３４０がプランジャに形成した対応の復帰用のピンに係合する。
【０３４７】
クラッチダンパばね１３９０は、クラッチダンパ素子として機能するとともに、エネルギー蓄積器として作用し、プランジャがクラッチ装置（図示せず）に連結される際、プランジャとクラッチ装置との間の残留相対回転運動によるエネルギーを一時的に蓄積する。プランジャとクラッチダンパばね１３９０との間に必要な作動連結は、連行素子１３３０およびスピンドルナット１３２０により生ずる。その際、コイルばねとして構成したクラッチダンパばね１３９０は圧縮し、蓄積したエネルギーを復元によって直接スピンドルナット１３２０に伝達する。一実施形態（図示せず）において、クラッチダンパばねは、エラストマばねとして構成する。クラッチダンパばね１３９０は、スピンドル１３１０をスリーブ状に包囲し、スピンドルナット１３２０に固定し、かつスピンドル歯車１４４０に配置することにより、スピンドル歯車１４４０に直接作用する。
【０３４８】
図４９は、スピンドル１３１１と、雄ねじ１３１３と、スピンドルナット１３２１と、連行素子１３３１と、逆鉤１３４１と、スピンドル歯車１４４１とを備えるスピンドル駆動部１３０１を斜視図で示す。この場合のスピンドル駆動部１３０１の機能は、図４８に示すスピンドル駆動部１３００にほぼ対応する。コイルばねとして構成したクラッチダンパばね１３９１は、スピンドル１３１１をスリーブ状に包囲し、スピンドル歯車１４４１に固定し、かつスピンドルナット１３２１に配置することにより、クラッチダンパばね１３９１の支持面１３９２を介してスピンドルナット１３２１に直接作用する。
【０３４９】
図５０および図５１は、スピンドル１３１１と、スピンドルナット１３２１と、連行素子１３３１と、逆鉤１３４１と、クラッチダンパばね１３９１と、支持面１３９２とを備えるスピンドル駆動部１３０１を概略的側面図で示す。さらに、同図は、プランジャ１１０１と、クラッチ装置１１５４と、支持面１３９２に対応し、かつ対向する対向当接面１３９４と、コイルばねとして構成した機械的エネルギー蓄積器１２０１とを示す。
【０３５０】
図５０に示す連結過程の初期段階において、クラッチ装置１１５４は連結されるのに対して、プランジャ１１０１は、スピンドルナット１３２１、連行素子１３３１および逆鉤１３４１に基づいて、スピンドル駆動部１３０１によって引き続き変位される。プランジャ１１０１および連行素子１３３１を有するスピンドルナット１３２１に残留する運動エネルギーは、図５１に示すように、クラッチダンパばね１３９１が押圧力で圧縮することによって、このクラッチダンパばね１３９１に吸収される。その後、クラッチダンパばね１３９１は、緊張状態から解放状態に移行し、かつスピンドルナット１３２１が図面の左方に変位することによって、蓄積したエネルギーを再びスピンドルナット１３２１に伝達する。このスピンドルナット１３２１の変位は、有利には、機械的エネルギー蓄積器１２０１の後続的な緊張状態への移行を生じさせるために利用される。
【０３５１】
図５２および図５３は、スピンドル１３１２と、スピンドルナット１３２２と、連行素子１３３２と、逆鉤１３４２と、エネルギー吸収素子１３９６と、エネルギー吸収素子１３９６の当接面１３９２と、プランジャ１１０２と、クラッチ装置１１５６と、当接面に対応し、かつ対向する対向当接面１３９８と、コイルばねとして構成した機械的エネルギー蓄積器１２０２とを備えるスピンドル駆動部１３０１を斜視図で示す。この場合のスピンドル駆動部１３０２の機能は、図４８に示すスピンドル駆動部１３００の機能にほぼ対応する。
【０３５２】
図５２に示すように、連結過程の初期段階において、クラッチ装置１１５６は連結されるのに対して、プランジャ１１０２は、スピンドルナット１３２２、連行素子１３３２および逆鉤１３４２に基づいて、スピンドル駆動部１３０２によって引き続き変位される。その後、プランジャ１１０２および連行素子１３３２を有するスピンドルナット１３２２に残留する運動エネルギーは、図５３に示すように、エネルギー吸収素子１３９６が押圧力で圧縮することによって、このエネルギー吸収素子１３９６に吸収される。エネルギー吸収素子１３９６は、ハウジング１０２０に固定し、かつ連行素子１３３２に配置することにより、連行素子１３３２に直接作用する。
【０３５３】
図５４〜図５７は、スピンドル１３１３と、スピンドルナット１３２３と、連行素子１３３３と、逆鉤１３４３と、プランジャ１１０３と、クラッチ装置１１６３と、コイルばねとして構成した機械的エネルギー蓄積器１２０３を備えるスピンドル駆動部１３０３を概略的側面図で示す。機械的エネルギー蓄積器１２０３は、一方でプランジャ１１０３に支持され、他方でハウジング１０２３に支持される。スピンドル駆動部１３０３の機能は、図４８に示すスピンドル駆動部１３００の機能にほぼ対応するが、図５４〜図５７に示す各部材の位置は、動作サイクルの途上にある。
【０３５４】
図５４は、プランジャ１１０３がその初期位置に位置し、かつクラッチ装置１１６３に連結しているときのスピンドル駆動部１３０３を示す。この場合に機械的エネルギー蓄積器１２０３は、その解放状態にある。スピンドルナット１３２３は、図面右方におけるスピンドル１３１３の後方に位置する。ここで打ち込み装置（図示せず）を素地から離すと、制御装置（図示せず）により緊張付与作業が行われ、機械的エネルギー蓄積器が緊張状態に移行する。この目的のため、スピンドル１３１３は、対応する緊張方向に回転駆動され、これにより相対回転不能なスピンドルナット１３２３が前方、すなわち図面左方に変位する。
【０３５５】
この場合にクラッチ装置１１６３は、プランジャ１１０３を保持するため、機械的エネルギー蓄積器１２０３の前端部がプランジャから解放されることがない。従って、スピンドルナット１３２３およびプランジャ１１０３は互いに向けて変位し、その間で機械的エネルギー蓄積器１２０３が圧縮により緊張状態に移行する。
【０３５６】
図５５は、緊張付与作業後のスピンドル駆動部１３０３を示す。プランジャ１１０３は依然としてその初期位置に位置し、クラッチ装置１１６３に連結している。機械的エネルギー蓄積器１２０３は緊張状態にあり、またスピンドルナット１３２３はスピンドル１３１３の前端部に位置する。機械的エネルギー蓄積器の緊張力は、この緊張力に抗してクラッチ装置１１６３に保持されるプランジャ１１０３に直接作用する。
【０３５７】
打ち込み装置は、この段階で打ち込み作業を開始することができる。作業者がトリガ（図示せず）を引くことにより、クラッチ装置１１６３がプランジャ１１０３を解放し、このプランジャ１１０３が機械的エネルギー蓄積器１２０３によるばね緊張力を固定素子に伝達する。これにより、固定素子が素地に打ち込まれる。
【０３５８】
図５６は、プランジャ１１０３により、固定素子が前方（すなわち図面において左方）の素地内に打ち込まれた後のスピンドル駆動部１３０３を示す。この場合にプランジャ１１０３は、その作業位置に位置する。機械的エネルギー蓄積器１２０３は、解放状態にある。スピンドルナット１３２３は、スピンドル１３１３の前端部に位置する。
【０３５９】
制御装置（図示せず）がセンサにより、プランジャ１２０３がその作業位置に位置していることを検知した場合、復帰操作によってプランジャ１２０３をその初期位置に復帰させる。この目的のため、スピンドル１３１３が緊張方向とは逆方向の復帰方向に回転駆動するため、回転を阻止されているスピンドルナット１３２０が後方に変位する。その際、連行素子１３３３がその逆鉤１３４３によりプランジャ１１０３の壁断部に係合し、プランジャ１１０３も後方に変位する。この場合にプランジャ１１０３は、機械的エネルギー蓄積器１２０３を連行するが、緊張状態に移行することはない。なぜなら、プランジャ１１０３とスピンドルナット１３２３との間隔は変化しないからである。
【０３６０】
図５７は、復帰操作後のスピンドル駆動部１３０３、すなわちプランジャ１１０３がクラッチ装置１１６３に連結した後のスピンドル駆動部１３０３を、図５４に示す平衡状態に到達する前の状態で示す。プランジャ１１０３および連行素子１３３３を有するスピンドルナット１３２３は、プランジャ１１０３がクラッチ装置１１６３に連結した後も残留する運動エネルギーを保有し、この残留する運動エネルギーは、機械的エネルギー蓄積器１２０３がプランジャ１１０３とハウジングとの間で圧縮することによって、機械的エネルギー蓄積器１２０３に吸収される。この点において、機械的エネルギー蓄積器１２０３はクラッチダンパばねを構成し、プランジャ１１０３およびスピンドルナット１３２１が図５４に示す前方位置に再び変位することによって、蓄積したエネルギーを再びプランジャ１１０３およびスピンドルナット１３２１に伝達する。この変位を、有利には、後続する緊張付与作業を開始するものとして利用することにより、プランジャ１１０３だけが図５４に示す位置に留まるようにすることができる（すなわち、スピンドルナット１３２１は変位する）。これにより、スピンドルナット１３２１および機械的エネルギー蓄積器は、図５５に示す位置により早く到達する。
【０３６１】
いくつかの実施形態（図示せず）において、クラッチダンパ素子は、スピンドルに固定し、かつスピンドルナットに配置する、またはスピンドルナットに固定し、かつスピンドルに配置する。他のいくつかの実施形態（図示せず）において、クラッチダンパ素子は、トルク伝達装置に固定するおよび／または配置し、特に第１回転素子に固定し、この第１回転素子に隣接する第２回転素子に配置する。さらに他のいくつかの実施形態（図示せず）において、クラッチダンパばねは、打ち込み装置のハウジングに固定し、かつエネルギー伝達装置に配置する、またはエネルギー伝達装置に配置し、かつハウジングに配置する。
【０３６２】
他のいくつかの実施形態（図示せず）において、クラッチダンパ素子は、保持装置またはエネルギー伝達装置のモータ軸受に固定し、かつハウジングに配置する、またはハウジングに固定し、かつ保持装置または軸受に配置する。この目的のため、復帰操作の最後に保持装置を作動させ、クラッチダンパばねを介して、エネルギー伝達装置とハウジングとの間で作動連結を生じさせる。これにより、クラッチダンパ素子がエネルギー伝達装置の回転エネルギーを吸収し、かつ減衰した後、緊張方向に加速させる。その後、保持装置を停止することにより、モータが、エネルギー伝達装置におけるその後の加速を行うことができる。
【０３６３】
図５８は、エネルギー伝達装置、特にスピンドルナット等の線形運動出力部における移動速度ｖを、時間ｔにわたる変化として示す。曲線ａ）は、比較用のため、クラッチダンパ素子を備えない打ち込み装置における速度変化を示す。復帰操作時の移動速度ｖは負速度を示すが、この負速度はその後、エネルギー伝達装置がクラッチ装置に対して過度に速く衝突するのを回避するため、減衰する必要がある。連結時にエネルギー伝達装置は停止し、その後、緊張方向に加速することにより、移動速度ｖは正速度に変換する。緊張状態への移行後、エネルギー伝達装置は再び停止する。エネルギー伝達装置はこの段階において、時間ＴＯを経て、復帰・緊張サイクルを完了する。
【０３６４】
曲線ｂ）は、エネルギー吸収素子として構成したクラッチダンパ素子を備える打ち込み装置における速度変化を示す。曲線ａ）との比較において明らかなように、復帰操作時の移動速度ｖは、大幅に長い時間にわたって高い値に維持することができる。なぜなら、エネルギー伝達装置の余剰エネルギーが、エネルギー吸収素子によって吸収され（斜線参照）、従ってクラッチ装置を損傷することがないからである。これにより、制動距離および制動時間が短縮する。その結果、復帰・緊張サイクルに要する時間ＴＤは、ＴＯよりも短くなる。
【０３６５】
曲線ｃ）は、クラッチダンパばねとして構成したクラッチダンパ素子を備える打ち込み装置における速度変化を示す。曲線ｂ）との比較において、復帰操作は変わらないが、緊張付与作業における初期の加速段階が短縮される。なぜなら、エネルギー伝達装置の余剰エネルギーが、クラッチダンパばねにより吸収され（左側斜線参照）、緊張付与作業に際して再び付与されるからである（右側斜線参照）。その結果、復帰・緊張サイクルに要する時間ＴＦは、ＴＤよりもさらに短くなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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