(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力により回転する駆動ローラーを有し、シート搬送路の上流側から下流側にシートを搬送する給送部と、
前記給送部のシート搬送方向下流側に配置されるレジストローラー対と、
前記給送部と前記レジストローラー対との間に配置され、前記シートの有無を検知する第１センサーおよび第２センサーと、
を備え、
前記第１センサーは、前記第２センサーよりもシート搬送方向上流側に配置され、
前記第１センサーおよび前記第２センサーは、シート搬送方向に直交する方向に互いに間隔を隔てた位置に配置され、
前記第１センサーが前記シートの先端部を検知してから前記第２センサーが前記シートの先端部を検知するまでの時間によって、前記シートの斜行を検知可能であり、
前記第１センサーにより前記シートの先端部が検知された後、前記第１センサーと前記第２センサーとの間を前記シートの先端部が搬送されるのに要する時間以上の第１の所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサーにより前記シートの先端部が検知されない場合に、前記駆動ローラーの回転速度は停止に向けて減速され、
前記駆動ローラーの回転速度の減速が開始されてから第２の所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサーにより前記シートの先端部が検知された場合に、前記駆動ローラーの回転速度が減速前の回転速度に戻されることを特徴とするシート搬送機構。
【請求項２】
前記第２の所定時間は、前記駆動ローラーの回転速度の減速が開始されてから前記駆動ローラーの回転が停止するまでの時間であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送機構。
【請求項３】
前記第２センサーにより前記シートの先端部が検知された後、前記第１の所定時間よりも短い第３の所定時間が経過するまでの間に、前記第１センサーにより前記シートの先端部が検知されない場合に、前記駆動ローラーの回転速度は減速され、
前記駆動ローラーの回転速度の減速が開始されてから前記第２の所定時間が経過するまでの間に、前記第１センサーにより前記シートの先端部が検知された場合に、前記駆動ローラーの回転速度が減速前の回転速度に戻されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送機構。
【請求項４】
前記第１センサーにより前記シートの先端部が検知された後、前記第１の所定時間よりも短い第４の所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサーにより前記シートの先端部が検知された場合に、前記駆動ローラーの回転速度は減速されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送機構。
【請求項５】
前記駆動ローラーの回転速度の減速が開始されてから前記第２の所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサーにより前記シートの先端部が検知された場合に、前記駆動ローラーの回転が一旦停止した後に再開されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送機構。
【請求項６】
前記第２センサーのシート搬送方向下流側には、前記シートの有無を検知するレジストセンサーが配置されており、
前記駆動ローラーの回転速度の減速が開始された後に減速前の回転速度に戻される場合に、前記レジストセンサーが前記シートの先端部を検知した後、前記レジストローラー対の回転が開始されるまでの保持時間が初期値から延長されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送機構を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送機構または請求項７に記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシートを搬送するシート搬送機構、原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置においては、紙、布、ＯＨＰ用シート等のシートを搬送する手段として、駆動ローラーを有する給送部を備えたシート搬送機構が広く用いられている。
【０００３】
このようなシート搬送機構は、駆動ローラーを有する給送部と、給送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートの有無を検知する検知センサーおよびシートの斜行を検知する一対の斜行センサーと、を備えている。一対の斜行センサーは、シート搬送方向と直交する方向に互いに所定の間隔を隔てて配置されている。そして、一方の斜行センサーがシートの先端部を検知した後、所定時間が経過するまでの間に他方の斜行センサーがシートの先端部を検知しなかった場合に、シートが所定角度以上斜行していると判断し、駆動ローラーの回転を停止する。
【０００４】
しかしながら、上記シート搬送機構では、シートの斜行を検知するために、斜行センサーを２つ（一対）設ける必要があるので、構造をより簡素化するのが困難である。
【０００５】
そこで、１つの検知センサーと１つの斜行センサーとによってシートの斜行を検知することが可能なシート搬送機構が提案されている。このシート搬送機構では、検知センサーは斜行センサーよりもシート搬送方向上流側に配置され、検知センサーおよび斜行センサーはシート搬送方向に直交する方向に互いに間隔を隔てた位置に配置される。そして、検知センサーがシートの先端部を検知した後、所定時間（検知センサーと斜行センサーとの間をシートの先端部が搬送されるのに要する時間）が経過するまでの間に斜行センサーがシートの先端部を検知しなかった場合に、シートが所定角度以上斜行していると判断し、駆動ローラーの回転を停止する。
【０００６】
なお、給送部のシート搬送方向下流側に、一対の第１原稿検知センサーと、１つの第２原稿検知センサーと、を備えた原稿給送装置（原稿搬送装置）は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、例えばシート積載トレイ上のシートを給送する給送部では、給送時にシートすべりが発生しやすく、シートが搬送予定量に対して７〜９割程度しか搬送されない場合がある。このため、１つの検知センサーと１つの斜行センサーとを備えた従来のシート搬送機構では、シートすべりが発生した場合、検知センサーによりシートの先端部が検知された後、所定時間が経過するまでの間に斜行センサーによりシートの先端部が検知されず、シートが所定角度以上斜行していると判断され、駆動ローラーの回転が停止される場合がある。この場合、シートが所定角度以上斜行していないにもかかわらず、シート搬送機構のシート搬送動作が停止されるので、ユーザーの利便性が損なわれるという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、構造を簡素化するとともに、ユーザーの利便性を向上させることが可能なシート搬送機構、原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送機構は、駆動源からの駆動力により回転する駆動ローラーを有し、シート搬送路の上流側から下流側にシートを搬送する給送部と、給送部のシート搬送方向下流側に配置されるレジストローラー対と、給送部とレジストローラー対との間に配置され、シートの有無を検知する第１センサーおよび第２センサーと、を備え、第１センサーは、第２センサーよりもシート搬送方向上流側に配置され、第１センサーおよび第２センサーは、シート搬送方向に直交する方向に互いに間隔を隔てた位置に配置され、第１センサーがシートの先端部を検知してから第２センサーがシートの先端部を検知するまでの時間によって、シートの斜行を検知可能であり、第１センサーによりシートの先端部が検知された後、第１センサーと第２センサーとの間をシートの先端部が搬送されるのに要する時間以上の第１の所定時間が経過するまでの間に、第２センサーによりシートの先端部が検知されない場合に、駆動ローラーの回転速度は停止に向けて減速され、駆動ローラーの回転速度の減速が開始されてから第２の所定時間が経過するまでの間に、第２センサーによりシートの先端部が検知された場合に、駆動ローラーの回転速度が減速前の回転速度に戻される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１センサーは、第２センサーよりもシート搬送方向上流側に配置され、第１センサーおよび第２センサーは、シート搬送方向に直交する方向に互いに間隔を隔てた位置に配置されている。これにより、例えば、第１センサーがシートの先端部を検知した後、第１の所定時間が経過するまでの間に第２センサーがシートの先端部を検知しなかった場合に、シートが所定角度以上斜行していると判断することができる。このため、シートの斜行を検知するためにシート搬送方向と直交する方向に互いに所定の間隔を隔てて一対のセンサーを設ける必要がないので、シート搬送機構の構造を簡素化することができる。
【００１２】
また、駆動ローラーの回転速度の減速が開始されてから第２の所定時間が経過するまでの間に、第２センサーによりシートの先端部が検知された場合に、駆動ローラーの回転速度が減速前の回転速度に戻される。これにより、シートすべりが発生した場合に、シートが所定角度以上斜行していると誤判断されるのを抑制することができる。このため、シートが所定角度以上斜行していないにもかかわらずシート搬送機構のシート搬送動作が停止されるのを抑制することができるので、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置を備えた画像形成装置の全体構造を示した断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置の構造を示した断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のシート搬送機構の原稿検知センサーおよび斜行センサーを示した模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を備えた画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置において行われる斜行検知動作の流れを説明するためのフローチャート図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のシート搬送機構を有する原稿搬送装置の構造を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態によるシート搬送機構を有する原稿搬送装置２００を備えた画像形成装置１００について説明する。なお、ここでは画像形成装置１００として、プリントジョブやスキャンジョブなど複数種のジョブの実行が可能な画像形成装置（複合機）を例にとって説明する。
【００１６】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００本体は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６を備える。そして、本発明のシート搬送機構を有する原稿搬送装置２００は、画像形成装置１００本体の上方（画像読取部１０２の上方）に配置され、シートとしての原稿Ｄを搬送する。
【００１７】
操作パネル１０１は、装置正面側に配置され、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を含む。この液晶表示部１１は、装置状態を示すメッセージや各種入力を受け付けるためのソフトキーなどを表示する。また、操作パネル１０１には、テンキー１２やスタートキー１３などのハードキーも設けられている。
【００１８】
画像読取部１０２は、原稿Ｄの一方面の読み取り（スキャン）を行って画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。そして、画像読取部１０２は、ユーザーによってコンタクトガラス２０ａ上に載置された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。あるいは、画像読取部１０２は、原稿搬送装置２００によってコンタクトガラス２０ｂ上に搬送された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿Ｄのスキャンによって得られた画像データに基づき印刷を行うことができ、スキャンによって得られた画像データを蓄積することもできる。
【００１９】
用紙給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を有し、そのカセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送路に供給する。用紙給紙部１０３には、カセット３１内の用紙Ｐを１枚ずつ引き出すためのピックアップローラー３２が設けられている。また、用紙給紙部１０３には、カセット３１内から引き出される用紙Ｐの重送を抑制しつつ、用紙Ｐを用紙搬送路に供給するための給紙ローラー対３３が設けられている。この給紙ローラー対３３は、上側に位置する給紙ローラーと下側に位置する分離ローラーとで構成される。
【００２０】
用紙搬送部１０４は、用紙Ｐを用紙搬送路に沿って搬送し、最終的に排紙トレイ４１にまで導く。この用紙搬送部１０４は、用紙搬送路に回転可能に設置された搬送ローラー対４２を複数含む。また、用紙搬送部１０４は、画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置（画像形成装置１０５に至る直前の位置）に設置されたレジストローラー対４３を含む。レジストローラー対４３は、画像形成部１０５の直前で用紙Ｐの先端が突き当てられて用紙Ｐを撓ませて斜行を補正（矯正）し、タイミングを計って用紙Ｐを画像形成部１０５に送り出す。
【００２１】
画像形成部１０５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。この画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。
【００２２】
そして、画像形成時には、まず、感光体ドラム５１が回転駆動し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００２３】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。この後、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００２４】
定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１は、ヒーター６３を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接する。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。その後、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対４２によって排紙トレイ４１に送られる。
【００２５】
なお、画像形成装置１００には、原稿Ｄの一方面を読み取るための画像読取部１０２とは別に、原稿Ｄの一方面とは反対側の他方面を読み取るためのＣＩＳユニット１０７（図２参照）が設けられている。このＣＩＳユニット１０７は、たとえば、原稿搬送装置２００の後述する原稿搬送路２２に沿った所定箇所に配置される。これにより、原稿Ｄの両面の読み取りを同時に行うことができるようになる。
【００２６】
（原稿搬送装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを原稿搬送路２２（シート搬送路）に供給し、原稿Ｄを原稿搬送路２２に沿って搬送して最終的に原稿排出トレイ２３に排出する。そして、原稿搬送路２２の途中の位置が読取位置ＳＰ（コンタクトガラス２０ｂと対向する位置）となっており、その読取位置ＳＰに原稿Ｄが搬送されると、画像読取部１０２によって原稿Ｄの一方面（原稿セットトレイ２１へのセット時に上方に向けられた面）が読み取られる。なお、原稿搬送装置２００は高速機であり、原稿搬送速度（線速）は例えば約６００ｍｍ／ｓである。
【００２７】
原稿搬送路２２には、給紙部２４（給送部）、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６、搬送ローラー対２７、搬送ローラー対２８、および、排紙ローラー対２９が上流側（原稿セットトレイ２１側）から下流側に向かってこの順番で設けられている。
【００２８】
給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出して原稿搬送路２２に供給し、原稿Ｄを原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る動作（給紙動作）を行う。この給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出すピックアップローラー２４ａと、原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給して原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る給紙ベルト２４ｂとを含む。
【００２９】
給紙ベルト２４ｂは、駆動ローラーである給紙ローラー２４ｃと従動ローラー２４ｄとによって張架され、給紙ローラー２４ｃが回転することで周回する。給紙ベルト２４ｂの周回方向（給紙ローラー２４ｃの回転方向）は、原稿Ｄを原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る方向（Ａ方向）である。これにより、原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄが給紙ベルト２４ｂに当接すると、その原稿Ｄが原稿搬送路２２に供給され、原稿搬送路２２の上流側から下流側に送られる。
【００３０】
また、給紙部２４は、原稿搬送路２２を挟んで給紙ベルト２４ｂと対向する位置に配置される分離ローラー２４ｅを含んでいる。この分離ローラー２４ｅは、原稿Ｄが複数枚重なっている場合に、複数枚に重なった原稿Ｄを１枚毎に分離するために設けられている。
【００３１】
具体的には、分離ローラー２４ｅは、給紙部２４が給紙動作を行っているとき、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す動作（分離動作）を行う。すなわち、分離ローラー２４ｅは、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す方向である一方向（Ｂ方向）に回転する。このため、複数枚の原稿Ｄが重なっている場合、現時点で搬送すべき最上位の原稿Ｄは、給紙部２４により原稿搬送路２２の上流側から下流側に送られる。一方で、現時点で搬送すべきでない２枚目以降の原稿Ｄは、分離ローラー２４ｅにより原稿搬送路２２の下流側から上流側に戻される（あるいは、その場に留まる）。これにより、複数枚重なった原稿Ｄが１枚毎に分離される。
【００３２】
ピックアップローラー２４ａ、給紙ローラー２４ｃおよび分離ローラー２４ｅは、同一の給紙モーターＭ１（駆動源）（図５参照）によって駆動される。また、分離ローラー２４ｅは、給紙モーターＭ１の回転が正回転から逆回転に切り替わることで、一方向（Ｂ方向）とは逆の他方向（Ｃ方向）にも回転する。すなわち、分離ローラー２４ｅは、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る動作（非分離動作）も行うことができる。
【００３３】
なお、給紙モーターＭ１（図５参照）の駆動力をピックアップローラー２４ａおよび給紙ローラー２４ｃに伝達する駆動伝達機構（図示せず）は、給紙モーターＭ１の正回転駆動を正回転の駆動力として出力し、給紙モーターＭ１の逆回転駆動も正回転の駆動力として出力する。これにより、給紙モーターＭ１が逆回転しているときであっても、給紙ローラー２４ｃは給紙動作を続ける（給紙ベルト２４ｂがＡ方向に周回する）。このような駆動伝達機構は、たとえば、２つのワンウェイクラッチを含む構成となっている。
【００３４】
レジストローラー対２５は、原稿Ｄの先端が突き当てられて原稿Ｄを撓ませて斜行を補正（矯正）する。すなわち、レジストローラー対２５は、原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達して所定時間経過後に回転を開始する（原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る）。このレジストローラー対２５は、レジストモーターＭ２（図５参照）によって独立して駆動される。
【００３５】
搬送ローラー対２６〜２８は、それぞれ、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを搬送する。また、排紙ローラー対２９は、原稿搬送路２２を進行する原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出する。なお、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９は、同一の搬送モーターＭ３（図５参照）によって駆動される。
【００３６】
また、原稿搬送装置２００には、原稿Ｄの有無を検知したり、原稿Ｄの搬送タイミングを計ったりするための原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が設けられている。これら原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４は、たとえば、検知対象に向けて光を発光する発光部および検知対象からの反射光を受光する受光部を有する反射型の光センサーである。そして、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力は、対応する検知位置に原稿Ｄが存在するときと存在しないときとで変動する。
【００３７】
原稿検知センサーＳ１（第１センサー）は、原稿搬送路２２のうち給紙部２４とレジストローラー対２５との間の位置（給紙部２４より下流側の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＳ２は、原稿搬送路２２のうち搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間の位置（搬送ローラー対２６の近傍の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＳ３は、原稿搬送路２２のうち搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間の位置（搬送ローラー対２７の近傍の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＳ４は、原稿搬送路２２のうち搬送ローラー対２８と排紙ローラー対２９との間の位置（排紙ローラー対２９の近傍の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。
【００３８】
さらに、原稿搬送装置２００には、原稿Ｄの斜行を検知するための斜行センサーＯＳ（第２センサー）も設けられている。斜行センサーＯＳは、例えば、発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、を含むＰＩセンサーであり、原稿Ｄの有無を検知する。斜行センサーＯＳの発光部および受光部は、原稿搬送路２２を挟んで互いに対向配置されている。なお、原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４も、斜行センサーＯＳと同様、発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、を含むＰＩセンサーであってもよい。
【００３９】
この斜行センサーＯＳの検知位置は、原稿検知センサーＳ１の検知位置と同様、原稿搬送路２２のうち給紙部２４とレジストローラー対２５との間の位置（給紙部２４より下流側の位置）となっている。
【００４０】
なお、給紙部２４、レジストローラー対２５、給紙モーターＭ１、原稿検知センサーＳ１および斜行センサーＯＳなどによって、シート搬送機構が構成されている。
【００４１】
図３に示すように、原稿検知センサーＳ１および斜行センサーＯＳは、原稿搬送方向Ｄ１および原稿搬送方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に互いに間隔を隔てた位置に配置されている。具体的には、原稿検知センサーＳ１は、方向Ｄ２の中心よりも一方側（右側）にずれた位置に配置されている。また、斜行センサーＯＳは、方向Ｄ２の中心よりも他方側（左側）にずれた位置に配置されている。さらに、原稿検知センサーＳ１は、斜行センサーＯＳよりも距離Ｌ１だけ原稿搬送方向上流側に配置されている。例えば、原稿検知センサーＳ１と斜行センサーＯＳとの間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌ１は、約９．５ｍｍである。なお、原稿検知センサーＳ１と斜行センサーＯＳとを原稿搬送方向Ｄ１および方向Ｄ２に互いにずらしている理由は、原稿検知センサーＳ１および斜行センサーＯＳの各出力に基づき斜行検知を行うためである。斜行検知については、後に詳細に説明する。
【００４２】
図２に戻って、原稿セットトレイ２１には、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを検知するためのサイズ検知センサーＳＳ（図５参照）が設けられている。このサイズ検知センサーＳＳは、たとえば、光センサーであり、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズに応じて出力を変動させる。
【００４３】
（画像形成装置および原稿搬送装置のハードウェア構成）
図４に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の制御を行う主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、たとえば、ジョブの実行に必要なプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、それらプログラムおよびデータがＲＡＭに展開される。
【００４４】
操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６は、主制御部１１０と接続され、主制御部１１０からの指示に基づき動作する。さらに、主制御部１１０は、原稿搬送装置２００と接続される。
【００４５】
原稿搬送装置２００は、図５に示すように、主制御部１１０と接続される原稿搬送制御部２１０を備える。原稿搬送制御部２１０は、ＣＰＵ２１１および記憶部２１２を含む。そして、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から指示を受け、原稿搬送装置２００の原稿搬送動作を制御する。具体的には、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２および搬送モーターＭ３の駆動を制御し、各種ローラーを回転させたり、回転を停止させたりする。
【００４６】
また、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、各センサーの検知位置において原稿Ｄの先端部および後端部を検知する（原稿Ｄの到達および通過を検知する）。そして、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの搬送状態（ジャムなどが発生しているか否か）を判断する。
【００４７】
さらに、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、各種ローラーの回転開始および回転停止のタイミングを計る。たとえば、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から原稿Ｄの搬送開始の指示を受けると、給紙モーターＭ１を駆動し、給紙動作および分離動作を開始させる（ピックアップローラー２４ａ、給紙ローラー２４ｃおよび分離ローラー２４ｅを回転させる）。そして、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき検知位置に原稿Ｄの先端部が到達したことを検知する。その後、原稿搬送制御部２１０は、レジストモーターＭ２を駆動し、レジストローラー対２５を回転させる。すなわち、レジストローラー対２５に到達した原稿Ｄに或る程度の撓みを形成し、それによって斜行を矯正してから、レジストローラー対２５の下流側に原稿Ｄを送る。このとき、比較的小さな斜行については矯正される。続いて、原稿搬送制御部２１０は、搬送モーターＭ３を駆動し、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９を回転させる。これにより、原稿Ｄが読取位置ＳＰを経由して原稿排出トレイ２３に達する。
【００４８】
また、原稿搬送制御部２１０は、斜行センサーＯＳの出力を受ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、斜行センサーＯＳおよび原稿検知センサーＳ１の出力に基づき、原稿Ｄの斜行を検知する。
【００４９】
次に、原稿搬送装置２００の斜行検知動作について説明する。
【００５０】
原稿Ｄが斜行していない場合、図６に示すように、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知してからｔ１秒経過後に、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知する。なお、ｔ１は、原稿検知センサーＳ１と斜行センサーＯＳとの間を原稿Ｄの先端部が搬送されるのに要する時間であり、原稿検知センサーＳ１と斜行センサーＯＳとの間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌ１と、給紙ローラー２４ｃの回転速度（線速）と、を用いて算出可能である。例えば、原稿搬送装置２００の原稿搬送速度（線速）が約６００ｍｍ／ｓで、距離Ｌ１が約９．５ｍｍの場合、ｔ１は、約１５．８ｍｓ（＝９．５［ｍｍ］／０．６［ｍｍ／ｍｓ］）となる。
【００５１】
図７に示すように、原稿Ｄが一方側（斜行センサーＯＳ側）に斜行している場合、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知してからｔ１秒経過しても、斜行センサーＯＳは原稿Ｄの先端部を検知しない。このため、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知してからｔ１＋α秒（第１の所定時間）経過するまでの間に斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知しない場合に、原稿Ｄが所定角度以上斜行していると判断され、給紙モーターＭ１に停止命令が出力されて給紙動作が停止される。このとき、給紙モーターＭ１はステッピングモーターであるので、給紙モーターＭ１の回転速度は徐々に減速（スローダウン）され、やがて停止する。なお、スローダウンの期間は、例えば３０ｍｓである。
【００５２】
図８に示すように、原稿Ｄが他方側（原稿検知センサーＳ１側）に一定角度以上斜行している場合、斜行センサーＯＳが原稿検知センサーＳ１よりも先に原稿Ｄの先端部を検知することになる。そして、斜行センサーＯＳが原稿検知センサーＳ１よりも先に原稿Ｄの先端部を検知した場合において、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知してからｔ１秒よりも短いｔ２秒（第３の所定時間）経過するまでの間に原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知しない場合に、原稿Ｄが所定角度以上斜行していると判断され、給紙モーターＭ１に停止命令が出力されて給紙動作が停止される。
【００５３】
ここで、原稿Ｄが所定角度以上斜行していない場合であっても、搬送時にシートすべりが発生すると、原稿Ｄが所定角度以上斜行していると誤判断される場合がある。具体的には、搬送時にシートすべりが発生すると、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知してからｔ１＋α秒経過するまでの間に、原稿Ｄの先端部が斜行センサーＯＳに到達しない場合がある。この場合、原稿Ｄが図７に示したように所定角度以上斜行していると判断される。そして、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知してからｔ１＋α秒以上経過した後に、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知することになる。
【００５４】
このため、本実施形態の原稿搬送装置２００では、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄを検知してからｔ１＋α秒経過して、原稿Ｄが所定角度以上斜行していると判断され、給紙モーターＭ１に停止命令が出力されて停止に向けたスローダウン制御が実行された場合であっても、給紙モーターＭ１の回転が完全に停止する前（第２の所定時間が経過する前、スローダウンの期間中）に原稿Ｄが搬送されて斜行センサーＯＳに到達し、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知した場合には、シートすべりが発生していると判断される。そして、給紙モーターＭ１の停止命令が解除され、給紙モーターＭ１の回転速度が減速前の回転速度に戻され、原稿搬送が継続される。
【００５５】
斜行センサーＯＳが原稿検知センサーＳ１よりも先に原稿Ｄの先端部を検知した場合も同様である。斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知してからｔ２秒経過して、原稿Ｄが所定角度以上斜行していると判断され、給紙モーターＭ１に停止命令が出力されて停止に向けたスローダウン制御が実行された場合であっても、給紙モーターＭ１の回転が完全に停止する前（第２の所定時間が経過する前、スローダウンの期間中）に原稿Ｄが搬送されて原稿検知センサーＳ１に到達し、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知した場合には、シートすべりが発生していると判断される。そして、給紙モーターＭ１の停止命令が解除され、給紙モーターＭ１の回転速度が減速前の回転速度に戻され、原稿搬送が継続される。
【００５６】
以下に、図９に示すフローチャートに沿って、原稿搬送装置２００での斜行検知動作の流れを説明する。なお、図９のフローチャートのスタートは、原稿搬送制御部２１０が主制御部１１０から原稿搬送動作の開始指示を受けたときである。
【００５７】
ステップＳ１において、原稿搬送制御部２１０は、原稿セットトレイ２１から原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給を開始する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の正回転駆動を開始させることによって、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る給紙動作を給紙部２４に行わせるとともに、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す分離動作を分離ローラー２４ｅに行わせる。
【００５８】
そして、ステップＳ２において、給紙モーターＭ１の正回転駆動を開始してから所定時間（ピックアップローラー２４ａから原稿検知センサーＳ１までの所要時間に空回り時間を加味した時間であり、例えば、０．１〜２秒）（または所定パルス数）経過したか否かが判断される。なお、給紙モーターＭ１はステッピングモーターであるので、給紙モーターＭ１を時間に基づいて制御することとパルス数に基づいて制御することとは実質的に同義である。
【００５９】
ステップＳ２において、所定時間（または所定パルス数）経過していないと判断された場合、ステップＳ３に進み、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知したか否かが判断される。
【００６０】
ステップＳ３において、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知したと判断された場合、ステップＳ４に進み、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知してからｔ１＋α秒（または所定パルス数）経過したか否かが判断される。
【００６１】
ステップＳ４において、ｔ１＋α秒（または所定パルス数）経過していないと判断された場合、ステップＳ５に進み、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知したか否かが判断される。
【００６２】
ステップＳ５において、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知していないと判断された場合、ステップＳ４に戻る。ステップＳ５において、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知したと判断された場合、原稿Ｄは所定角度以上斜行していない（または、原稿Ｄの斜行は補正可能である）と判断され、原稿搬送動作が継続される。
【００６３】
ステップＳ４において、ｔ１＋α秒（または所定パルス数）経過したと判断された場合、ステップＳ６に進む。そして、原稿Ｄは所定角度以上斜行していると判断され、給紙モーターＭ１および給紙ローラー２４ｃの減速（スローダウン）が開始され、ステップＳ７に進み、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知したか否かが判断される。
【００６４】
ステップＳ７において、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知していないと判断された場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ７において、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知したと判断された場合、ステップＳ８に進む。そして、給紙モーターＭ１を再駆動するための再駆動命令がＲＡＭに記憶され、ステップＳ９に進む。
【００６５】
ステップＳ９において、給紙モーターＭ１の回転が完全に停止したか否かが判断される。給紙モーターＭ１の回転が停止していない（第２の所定時間が経過していない）と判断された場合、ステップＳ７に戻る。給紙モーターＭ１の回転が停止したと判断された場合、ステップＳ１０に進み、給紙モーターＭ１を再駆動するための再駆動命令がＲＡＭに記憶されているか否かが判断される。
【００６６】
ステップＳ１０において、再駆動命令がＲＡＭに記憶されていないと判断された場合、原稿Ｄの斜行は補正できないと判断され、原稿搬送動作の停止が維持される。ステップＳ１０において、再駆動命令がＲＡＭに記憶されていると判断された場合、シートすべりが発生している（または、原稿Ｄの斜行は補正可能である）と判断され、ステップＳ１１に進み、給紙モーターＭ１が再駆動され、原稿搬送動作が再開される。
【００６７】
ステップＳ３において、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知していないと判断された場合、ステップＳ１２に進み、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知したか否かが判断される。
【００６８】
ステップＳ１２において、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知していないと判断された場合、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１２において、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知したと判断された場合、ステップＳ１３に進み、斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知してからｔ２秒（または所定パルス数）経過したか否かが判断される。
【００６９】
ステップＳ１３において、ｔ２秒（または所定パルス数）経過していないと判断された場合、ステップＳ１４に進み、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知したか否かが判断される。
【００７０】
ステップＳ１４において、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知していないと判断された場合、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１４において、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知したと判断された場合、原稿Ｄの斜行は補正可能であると判断され、原稿搬送動作が継続される。
【００７１】
ステップＳ１３において、ｔ２秒（または所定パルス数）経過したと判断された場合、ステップＳ１５に進む。そして、原稿Ｄは所定角度以上斜行していると判断され、給紙モーターＭ１および給紙ローラー２４ｃの減速（スローダウン）が開始され、ステップＳ１６に進み、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知したか否かが判断される。
【００７２】
ステップＳ１６において、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知していないと判断された場合、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１６において、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知したと判断された場合、ステップＳ１７に進む。そして、給紙モーターＭ１を再駆動するための再駆動命令がＲＡＭに記憶され、ステップＳ１８に進む。
【００７３】
ステップＳ１８において、給紙モーターＭ１の回転が完全に停止したか否かが判断される。給紙モーターＭ１の回転が停止していないと判断された場合、ステップＳ１６に戻る。給紙モーターＭ１の回転が停止したと判断された場合、ステップＳ１９に進み、給紙モーターＭ１を再駆動するための再駆動命令がＲＡＭに記憶されているか否かが判断される。
【００７４】
ステップＳ１９において、再駆動命令がＲＡＭに記憶されていないと判断された場合、原稿Ｄの斜行は補正できないと判断され、原稿搬送動作の停止が維持される。ステップＳ１９において、再駆動命令がＲＡＭに記憶されていると判断された場合、原稿Ｄの斜行とシートすべりとが発生しているが、原稿Ｄの斜行は補正可能であると判断され、ステップＳ２０に進み、給紙モーターＭ１が再駆動され、原稿搬送動作が再開される。
【００７５】
また、ステップＳ２において、所定時間（例えば、０．１〜２秒）（または所定パルス数）経過したと判断された場合、ステップＳ２１に進む。そして、給紙部２４において給紙不良（ミスフィード）が発生していると判断され、給紙モーターＭ１および給紙ローラー２４ｃが減速され、原稿搬送動作が停止される。
【００７６】
本実施形態では、上記のように、原稿検知センサーＳ１は、斜行センサーＯＳよりも原稿搬送方向上流側に配置され、原稿検知センサーＳ１および斜行センサーＯＳは、原稿搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に互いに間隔を隔てた位置に配置されている。これにより、原稿検知センサーＳ１が原稿Ｄの先端部を検知した後、ｔ１＋α秒が経過するまでの間に斜行センサーＯＳが原稿Ｄの先端部を検知しなかった場合に、原稿Ｄが所定角度以上斜行していると判断することができる。このため、原稿Ｄの斜行を検知するために原稿搬送方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に互いに所定の間隔を隔てて一対のセンサーを設ける必要がないので、シート搬送機構の構造を簡素化することができる。
【００７７】
また、給紙ローラー２４ｃの回転速度の減速が開始されてから第２の所定時間が経過するまでの間に、斜行センサーＯＳにより原稿Ｄの先端部が検知された場合に、給紙ローラー２４ｃの回転速度が減速前の回転速度に戻される。これにより、シートすべりが発生した場合に、原稿Ｄが所定角度以上斜行していると誤判断されるのを抑制することができる。このため、原稿Ｄが所定角度以上斜行していないにもかかわらずシート搬送機構の原稿搬送動作が停止されるのを抑制することができるので、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００７８】
また、上記のように、第２の所定時間は、給紙ローラー２４ｃの回転速度の減速が開始されてから給紙ローラー２４ｃの回転が停止するまでの時間である。これにより、給紙ローラー２４ｃの回転速度の減速が開始されてから給紙ローラー２４ｃの回転が停止するまでの間に、斜行センサーＯＳにより原稿Ｄの先端部が検知された場合に、給紙ローラー２４ｃの回転速度を減速前の回転速度に戻すので、ユーザーの利便性をより向上させることができる。
【００７９】
また、上記のように、斜行センサーＯＳにより原稿Ｄの先端部が検知された後、ｔ１＋α秒よりも短いｔ２秒が経過するまでの間に、原稿検知センサーＳ１により原稿Ｄの先端部が検知されない場合に、給紙ローラー２４ｃの回転速度は減速され、給紙ローラー２４ｃの回転が停止する前に、原稿検知センサーＳ１により原稿Ｄの先端部が検知された場合に、給紙ローラー２４ｃの回転速度が減速前の回転速度に戻される。これにより、原稿Ｄが他方側（原稿検知センサーＳ１側）に斜行している場合であっても、原稿Ｄの斜行が補正可能である場合にシート搬送機構の原稿搬送動作が停止されるのを抑制することができるので、ユーザーの利便性をより向上させることができる。
【００８０】
また、上記のように、給紙ローラー２４ｃの回転速度の減速が開始されてから給紙ローラー２４ｃの回転が停止する前に、斜行センサーＯＳにより原稿Ｄの先端部が検知された場合に、給紙ローラー２４ｃの回転が一旦停止した後に再開される。すなわち、給紙モーターＭ１の回転は、一旦停止した後に再開される。これにより、給紙モーターＭ１やその周辺部品等が故障したり、誤動作したりするのを抑制することができる。
【００８１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では図１０に示すように、原稿Ｄの有無を検知するレジストセンサーＲＳが設けられている。レジストセンサーＲＳは、反射型の光センサーであってもよいし、ＰＩセンサーであってもよい。
【００８２】
レジストセンサーＲＳは、原稿Ｄの先端部を検知すると、原稿検知信号を原稿搬送制御部２１０に出力する。原稿搬送制御部２１０は、原稿検知信号を検知した後、所定の保持時間が経過するまでレジストローラー対２５の停止状態を保持する。これにより、レジストローラー対２５に原稿Ｄは突き当てられ、レジストローラー対２５に突き当てられた原稿Ｄが撓む。そして、原稿搬送制御部２１０は、所定の保持時間が経過してからレジストローラー対２５を駆動させる。これにより、原稿Ｄは斜行を矯正されてから搬送されることになる。なお、レジストセンサーＲＳは、上記第１実施形態でも設けられていてもよい。
【００８３】
ここで、第２実施形態では、給紙モーターＭ１の回転速度の減速が開始された後に、減速前の回転速度に戻される場合において、レジストセンサーＲＳが原稿Ｄの先端部を検知した後、レジストローラー対２５の回転が開始されるまでの上記保持時間が初期値から延長される。
【００８４】
第２実施形態のその他の構成および制御方法は、上記第１実施形態と同様である。
【００８５】
本実施形態では、上記のように、給紙ローラー２４ｃの回転速度の減速が開始された後に、減速前の回転速度に戻される場合において、レジストセンサーＲＳが原稿Ｄの先端部を検知した後、レジストローラー対２５の回転が開始されるまでの保持時間が初期値から延長される。これにより、原稿Ｄの斜行が比較的大きい場合にも、原稿Ｄの斜行を確実に補正することができる。
【００８６】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８８】
例えば、本発明のシート搬送機構を原稿搬送装置の給紙部分に用いた例について示したが、本発明はこれに限らない。シート搬送機構を、用紙給紙部（用紙カセット）やスタックトレイの給紙部分に用いてもよいし、給紙部分以外の部分に用いてもよい。また、シート搬送機構を、画像形成装置以外の装置に用いてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、給紙モーターＭ１の回転が、一旦停止した後に再開される例について示したが、本発明はこれに限らない。給紙モーターＭ１の回転が停止する前に、減速前の回転速度に戻すことも可能である。
【００９０】
また、上記実施形態では、斜行センサーＯＳ（第２センサー）が原稿検知センサーＳ１（第１センサー）よりも先に原稿Ｄの先端部を検知した場合であっても、原稿Ｄの斜行を補正できる場合がある例について示したが、本発明はこれに限らない。原稿検知センサーＳ１と斜行センサーＯＳとの間の距離Ｌ１が大きくなると、斜行センサーＯＳが原稿検知センサーＳ１よりも先に原稿Ｄの先端部を検知した場合に原稿Ｄの斜行が補正できなくなる。この場合、原稿検知センサーＳ１（第１センサー）により原稿Ｄの先端部が検知された後、ｔ１秒よりも短い時間（第４の所定時間）が経過するまでの間に、斜行センサーＯＳ（第２センサー）により原稿Ｄの先端部が検知された場合に、給紙ローラー２４ｃの回転速度が減速されてもよい。このように構成すれば、原稿Ｄが原稿検知センサーＳ１（第１センサー）側に一定角度以上斜行した場合に、シート搬送機構の原稿搬送動作を容易に停止することができる。
【００９１】
また、上記第２実施形態では、レジストセンサーＲＳを設けた例について示したが、斜行センサーＯＳをレジストセンサーとして兼用してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、給紙部２４に、給紙ベルト２４ｂと、原稿Ｄを原稿搬送方向上流側に戻す方向に回転する分離ローラー２４ｅと、を設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。給紙ローラーと、給紙ローラーに圧接されて従動回転するように構成され、トルクリミッターが内蔵されたリタードローラーと、を含むように給紙部を構成してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
２２  原稿搬送路（シート搬送路）
２４  給紙部（給送部）
２４ｃ  給紙ローラー（駆動ローラー）
２５  レジストローラー対
１００  画像形成装置
２００  原稿搬送装置
Ｄ  原稿（シート）
Ｍ１  給紙モーター（駆動源）
ＯＳ  斜行センサー（第２センサー）
ＲＳ  レジストセンサー
Ｓ１  原稿検知センサー（第１センサー）
ｔ１  秒（第１センサーと第２センサーとの間をシートが搬送されるのに要する時間）
ｔ１＋α  秒（第１の所定時間）
ｔ２  秒（第３の所定時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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