(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を印刷部へと搬送するレジストローラと、
給紙台から取り出されて搬送されてきた印刷媒体を受け取って前記レジストローラへと搬送するとともに、前記レジストローラと同期した動作により前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行う第１搬送ローラを有する第１給紙部と、
前記レジストローラへと印刷媒体を搬送する第２搬送ローラを有する少なくとも１つの第２給紙部と、
前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラを選択的に駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき以外における前記第１搬送ローラによるアシスト動作では、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜けると前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させ、
連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、前記第１搬送ローラによるアシスト動作において、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜ける前に前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、前記レジストローラが前記印刷部へと搬送する印刷媒体の間隔が所定値となる前記レジストローラの駆動スケジュールに応じて、前記第１搬送ローラによるアシスト動作を終了させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
印刷媒体を印刷部へと搬送するレジストローラと、
印刷媒体を受け取って前記レジストローラへと搬送するとともに、前記レジストローラと同期した動作により前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行う第１搬送ローラを有する第１給紙部と、
前記レジストローラへと印刷媒体を搬送する第２搬送ローラを有する少なくとも１つの第２給紙部と、
前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラを選択的に駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、前記第１搬送ローラによるアシスト動作において、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜ける前に前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させるものであり、前記レジストローラが前記印刷部へと搬送する印刷媒体の間隔が所定値となる前記レジストローラの駆動スケジュールに応じて、前記第１搬送ローラによるアシスト動作を終了させるタイミングを決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、第１搬送ローラによるアシスト動作において、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜ける前に前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させる生産性重視モードと、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜けると前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させる静音性重視モードとを選択可能であり、印刷ジョブに応じて、生産性重視モードおよび静音性重視モードのいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷媒体を印刷部へと搬送するレジストローラと、
印刷媒体を受け取って前記レジストローラへと搬送するとともに、前記レジストローラと同期した動作により前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行う第１搬送ローラを有する第１給紙部と、
前記レジストローラへと印刷媒体を搬送する第２搬送ローラを有する少なくとも１つの第２給紙部と、
前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラを選択的に駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、第１搬送ローラによるアシスト動作において、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜ける前に前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させる生産性重視モードと、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜けると前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させる静音性重視モードとを選択可能であり、印刷ジョブに応じて、生産性重視モードおよび静音性重視モードのいずれかを選択することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、給紙台から取り出した用紙をレジストローラによってインクジェットヘッド等を有する印刷部に向けて送り出す機構が知られている。このような機構では、用紙をレジストローラに突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラが駆動して用紙を印刷部へと送り出す。
【０００３】
レジストローラが用紙を送り出すときに用紙のたるみが解消される際、レジストローラとその上流側のローラとの間で用紙の張り（バックテンション）が生じることにより騒音（紙張り音）が発生することがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、レジストローラの駆動中に、レジストローラの上流側のローラを駆動させるアシスト動作を行う印刷装置が開示されている。これにより、特許文献１の印刷装置は、用紙のたるみが解消されるときに発生する紙張り音を低減し、静音性を向上させている。また、このアシスト動作により、搬送不良も低減し、搬送性能が向上する。
【０００５】
ここで、特許文献１の印刷装置は、装置下部に設けられた給紙トレイと、一部が装置筐体から露出したサイド給紙トレイとを有している。装置下部の給紙トレイから給紙する場合、給紙トレイからローラにより取り出されて搬送されてきた用紙を中間搬送ローラが受け取ってレジストローラへと送り、用紙をレジストローラに突き当ててたるみを形成させる。そして、レジストローラの駆動開始とともに中間搬送ローラがアシスト動作を開始する。このアシスト動作において、中間搬送ローラは、レジストローラと同期して動作する。これにより、レジストローラおよび中間搬送ローラが用紙のたるみを維持しつつ用紙を搬送する。用紙の後端が中間搬送ローラを抜けると、中間搬送ローラはアシスト動作を終了する。
【０００６】
一方、サイド給紙トレイから給紙する場合、一次給紙ローラが用紙をサイド給紙トレイからピックアップするとともに、レジストローラへと搬送する。そして、レジストローラの駆動開始とともに一次給紙ローラがアシスト動作を開始し、所定のタイミングで終了する。一次給紙ローラは、上記のように、用紙をサイド給紙トレイからピックアップしつつレジストローラへと搬送するものである。このため、次の用紙を誤ってピックアップしないようにするため、一次給紙ローラによるアシスト動作は、中間搬送ローラのようなレジストローラに同期する動作とはせず、ピックアップした用紙の後端が一次給紙ローラを抜けないうちに、アシスト動作を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１の印刷装置の構成において、装置の小型化等のため、中間搬送ローラと一次給紙ローラとを１つのモータにより駆動させるようにしたものがある。この場合、中間搬送ローラと一次給紙ローラとを切り替えて駆動させるため、両方を同時に駆動させることはできない。
【０００９】
上述のように、特許文献１の印刷装置では、中間搬送ローラによるアシスト動作が、用紙の後端が中間搬送ローラを抜けるまで継続する。このため、中間搬送ローラと一次給紙ローラとを１つのモータにより駆動させる構成では、給紙元を装置下部の給紙トレイからサイド給紙トレイへと切り替える際、一次給紙ローラによるサイド給紙トレイからの用紙のピックアップおよび搬送の開始が遅くなっていた。この結果、印刷物の生産性の低下が生じていた。特に、給紙元の切り替えを頻繁に行う印刷時には、生産性の低下が顕著であった。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、騒音および搬送不良を低減しつつ、印刷物の生産性の低下を抑制することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を印刷部へと搬送するレジストローラと、印刷媒体を受け取って前記レジストローラへと搬送するとともに、前記レジストローラと同期した動作により前記レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト動作を行う第１搬送ローラを有する第１給紙部と、前記レジストローラへと印刷媒体を搬送する第２搬送ローラを有する少なくとも１つの第２給紙部と、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラを選択的に駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、前記第１搬送ローラによるアシスト動作において、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜ける前に前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させることにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、前記レジストローラが前記印刷部へと搬送する印刷媒体の間隔が所定値となる前記レジストローラの駆動スケジュールに応じて、前記第１搬送ローラによるアシスト動作を終了させるタイミングを決定することにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、連続して前記レジストローラへと搬送する印刷媒体の給紙元を前記第１給紙部から前記第２給紙部へと切り替えるとき、第１搬送ローラによるアシスト動作において、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜ける前に前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させる生産性重視モードと、印刷媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜けると前記駆動部を停止させてアシスト動作を終了させる静音性重視モードとを選択可能であり、印刷ジョブに応じて、生産性重視モードおよび静音性重視モードのいずれかを選択することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、給紙元を第１給紙部から第２給紙部へと切り替えるとき、印刷媒体の後端が第１搬送ローラを抜ける前に駆動部を停止させて第１搬送ローラによるアシスト動作を終了させる。これにより、印刷装置は、給紙元を第１給紙部から第２給紙部へと切り替える際の、第２給紙部からの給紙の開始の遅れを低減でき、給紙元の切り替えによる時間のロスを低減できる。したがって、印刷装置は、第１搬送ローラによるアシスト動作により、印刷媒体に生じるバックテンションによる騒音および搬送不良を低減しつつ、印刷物の生産性の低下を抑制することができる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、給紙元を第１給紙部から第２給紙部へと切り替えるとき、レジストローラが印刷部へと搬送する印刷媒体の間隔が所定値となるレジストローラの駆動スケジュールに応じて、第１搬送ローラによるアシスト動作を終了させるタイミングを決定する。これにより、印刷装置は、第１給紙部から第２給紙部への給紙元の切り替えがある場合でも、一定の間隔で印刷部へと印刷媒体を搬送できる。この結果、印刷装置は、第１搬送ローラによるアシスト動作により騒音および搬送不良を低減しつつ、印刷物の生産性を維持できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、印刷ジョブに応じて、生産性重視モードおよび静音性重視モードのいずれかを選択する。これにより、印刷装置は、印刷ジョブに適した給紙を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】外部給紙部から給紙を行う場合の給紙制御を説明するためのタイムチャート図である。
【図４】内部給紙部から給紙を行う場合の給紙制御を説明するためのタイムチャート図である。
【図５】内部給紙部から連続して給紙を行う場合の給紙制御を説明するためのタイムチャート図である。
【図６】静音性重視モードにおける給紙制御を説明するためのタイムチャート図である。
【図７】生産性重視モードにおける給紙制御を説明するためのタイムチャート図である。
【図８】中間搬送ローラによるアシスト動作の制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が内部給紙経路ＲＳ１、一点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ２、破線で示す経路が印刷経路ＲＣである。図１中の搬送経路に沿う矢印で示す方向が用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２２】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、操作入力部４と、制御部５とを備える。
【００２３】
給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、内部給紙部１１と、外部給紙部１２と、レジストローラ１３と、内部給紙モータ１４と、中間搬送モータ１５と、レジストモータ１６とを備える。
【００２４】
内部給紙部１１は、レジストローラ１３へと用紙Ｐを搬送する。内部給紙部１１は、印刷装置１の筐体（図示せず）の内部に配置されている。内部給紙部１１は、複数の内部給紙台２１と、複数の内部給紙ローラ２２と、複数の縦搬送ローラ２３と、中間搬送ローラ２４と、用紙センサ２５とを備える。内部給紙部１１は、請求項の第１給紙部に相当する。
【００２５】
内部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２１は、印刷部３の下方に配置されている。
【００２６】
内部給紙ローラ２２は、内部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップし、内部給紙経路ＲＳ１へと送り出す。内部給紙ローラ２２は、内部給紙台２１の上側に設けられている。
【００２７】
縦搬送ローラ２３は、内部給紙台２１から取り出された用紙Ｐを中間搬送ローラ２４へと搬送する。縦搬送ローラ２３は、内部給紙経路ＲＳ１に沿って配置されている。
【００２８】
中間搬送ローラ２４は、複数の内部給紙台２１のいずれかから取り出されて内部給紙経路ＲＳ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐを受け取ってレジストローラ１３へと搬送する。また、中間搬送ローラ２４は、レジストローラ１３の動作時にアシスト動作を行う。アシスト動作は、レジストローラ１３による用紙の搬送をアシスト（補助）する動作である。中間搬送ローラ２４は、レジストローラ１３と同期した動作によりレジストローラ１３をアシストする。中間搬送ローラ２４は、内部給紙経路ＲＳ１の下流部に配置されている。中間搬送ローラ２４は、請求項の第１搬送ローラに相当する。
【００２９】
用紙センサ２５は、中間搬送ローラ２４の下流側近傍において、用紙Ｐを検出し、検出信号を制御部５へ出力する。用紙センサ２５は、発光素子および受光素子を有する光学式センサからなる。
【００３０】
外部給紙部１２は、レジストローラ１３へと用紙Ｐを搬送する。外部給紙部１２は、外部給紙台３１と、外部給紙ローラ３２とを備える。外部給紙部１２は、請求項の第２給紙部に相当する。
【００３１】
外部給紙台３１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台３１は、一部が印刷装置１の筐体（図示せず）の外部に露出して設置されている。
【００３２】
外部給紙ローラ３２は、外部給紙台３１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップするとともに、外部給紙経路ＲＳ２に沿ってレジストローラ１３へと用紙Ｐを搬送する。外部給紙ローラ３２は、外部給紙台３１の上側に配置されている。外部給紙ローラ３２は、請求項の第２搬送ローラに相当する。
【００３３】
レジストローラ１３は、内部給紙部１１または外部給紙部１２から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、用紙１枚ごとに間欠的に動作する。レジストローラ１３は、内部給紙経路ＲＳ１と外部給紙経路ＲＳ２との合流地点の近傍の印刷経路ＲＣ上に配置されている。
【００３４】
内部給紙モータ１４は、複数の内部給紙ローラ２２および複数の縦搬送ローラ２３を駆動させる。内部給紙モータ１４は、図示しないクラッチにより各内部給紙ローラ２２および各縦搬送ローラ２３に接続／解除可能になっている。クラッチにより、駆動する内部給紙ローラ２２、縦搬送ローラ２３が切り替えられる。
【００３５】
中間搬送モータ１５は、中間搬送ローラ２４および外部給紙ローラ３２を選択的に駆動させる。具体的には、中間搬送モータ１５は、正転駆動により外部給紙ローラ３２を駆動させ、逆転駆動により中間搬送ローラ２４を駆動させる。中間搬送モータ１５と中間搬送ローラ２４との間、および中間搬送モータ１５と外部給紙ローラ３２との間には、それぞれワンウェイクラッチが設けられている。これにより、中間搬送モータ１５が正転駆動により外部給紙ローラ３２を駆動させているときは、中間搬送ローラ２４は駆動されない。また、中間搬送モータ１５が逆転駆動により中間搬送ローラ２４を駆動させているときは、外部給紙ローラ３２は駆動されない。中間搬送モータ１５は、請求項の駆動部に相当する。
【００３６】
レジストモータ１６は、レジストローラ１３を駆動させる。
【００３７】
印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、レジストローラ１３の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部４１と、インクジェットヘッド部４２と、ベルトモータ４３とを備える。
【００３８】
ベルト搬送部４１は、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。
【００３９】
インクジェットヘッド部４２は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部４２は、ベルト搬送部４１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部４２は、ベルト搬送部４１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４０】
ベルトモータ４３は、ベルト搬送部４１のベルトが掛け渡されたローラを駆動させる。これにより、ベルト搬送部４１のベルトが回転する。
【００４１】
操作入力部４は、ユーザの入力操作を受け付けるものである。操作入力部４は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタン、タッチパネル等を備える。
【００４２】
制御部５は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。本実施の形態において、制御部５は、生産性重視モードまたは静音性重視モードを選択可能である。生産性重視モード、静音性重視モードは、例えば、ユーザが操作入力部４を操作することにより選択可能である。
【００４３】
生産性重視モードは、連続してレジストローラ１３へと搬送する用紙Ｐの給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替える際の、中間搬送ローラ２４のアシスト動作による時間のロスを抑えて生産性の低下を抑えるモードである。具体的には、生産性重視モードでは、制御部５は、連続して給紙する用紙Ｐの給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替えるとき、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作において、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜ける前にアシスト動作を終了させる。
【００４４】
静音性重視モードは、用紙Ｐのバックテンションによる紙張り音を抑えることを重視するモードである。静音性重視モードでは、制御部５は、連続する用紙Ｐの給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替えるとき、生産性重視モードとは異なり、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けると中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を終了させる。
【００４５】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４６】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、内部給紙部１１または外部給紙部１２からの給紙を開始させる。内部給紙部１１または外部給紙部１２から送り出された用紙Ｐがレジストローラ１３に突き当てられ、用紙Ｐに所定量のたるみが形成されると、制御部５は、レジストローラ１３を駆動させ、印刷部３へと用紙Ｐを搬送させる。印刷部３では、ベルト搬送部４１により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部４２からインクを吐出して用紙Ｐに画像を印刷する。
【００４７】
印刷装置１では、給紙時において、中間搬送ローラ２４および外部給紙ローラ３２がレジストローラ１３の動作をアシストするアシスト動作を行う。以下、アシスト動作を含む給紙制御について説明する。
【００４８】
まず、外部給紙部１２から給紙を行う場合の給紙制御について、図３のタイムチャート図を参照して説明する。図３において、上段は、レジストローラ１３による搬送速度の推移を示し、下段は、外部給紙ローラ３２による搬送速度の推移を示す。
【００４９】
外部給紙部１２から給紙を行う際、図３に示すように、まず、制御部５は、中間搬送モータ１５を正転駆動開始させることにより、外部給紙ローラ３２を駆動開始させる。外部給紙ローラ３２による搬送速度が所定の搬送速度Ｖ１に達すると、制御部５は、搬送速度Ｖ１を所定時間だけ維持させた後、中間搬送モータ１５を停止させる。これにより、外部給紙ローラ３２が停止する。外部給紙ローラ３２は、時刻ｔ１〜ｔ２の駆動期間において、用紙Ｐを外部給紙台３１からピックアップし、用紙Ｐをレジストローラ１３に突き当てて所定量のたるみを形成させる。
【００５０】
外部給紙ローラ３２の停止後、時刻ｔ３において、制御部５は、レジストモータ１６を駆動開始させることにより、レジストローラ１３を駆動開始させる。レジストローラ１３による搬送速度が所定の搬送速度Ｖ２に達すると、制御部５は、搬送速度Ｖ２を所定時間だけ維持させた後、搬送速度Ｖ３へと減速させる。搬送速度Ｖ３はベルト搬送部４１による搬送速度と略同じ速度である。その後、制御部５は、レジストローラ１３の搬送速度Ｖ３を維持させ、用紙Ｐの後端がレジストローラ１３を抜けたタイミングで、レジストモータ１６を停止させる。これにより、レジストローラ１３が停止する。
【００５１】
一方、レジストローラ１３の駆動開始と同時に、制御部５は、外部給紙ローラ３２によるアシスト動作を開始させる。具体的には、時刻ｔ３において、制御部５は、中間搬送モータ１５を正転駆動開始させることにより、外部給紙ローラ３２を駆動開始させる。その後、レジストローラ１３の搬送速度Ｖ２への加速が終了し、用紙Ｐのたるみが吸収されるタイミング、あるいはたるみが吸収された後一定量搬送したタイミングで、制御部５は、中間搬送モータ１５の減速を開始し、その後停止させる。これにより、外部給紙ローラ３２が停止する。制御部５は、外部給紙ローラ３２が停止する時刻ｔ４の時点において、用紙Ｐの後端が外部給紙ローラ３２を抜けていないように、外部給紙ローラ３２によるアシスト動作を制御する。これは、外部給紙ローラ３２が誤って次の用紙Ｐを搬送することを防止するためである。
【００５２】
以上により１枚の用紙Ｐが外部給紙部１２からレジストローラ１３を介して印刷部３へと送られる。外部給紙部１２から連続して給紙を行う場合は、図３に示すように、制御部５は、上述した外部給紙ローラ３２およびレジストローラ１３の駆動制御を繰り返す。ここで、後続の用紙Ｐをピックアップして搬送するために外部給紙ローラ３２の駆動を開始する時刻ｔ５は、当該用紙Ｐに対応するレジストローラ１３の駆動開始時刻ｔ６に応じて決定される。時刻ｔ６は、レジストローラ１３により印刷部３へと搬送される先行の用紙Ｐと後続の用紙Ｐとの紙間（間隔）が所定値となるようにするための駆動開始時刻として決定される。紙間は、先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間の距離である。
【００５３】
次に、内部給紙部１１から給紙を行う場合の給紙制御について、図４のタイムチャート図を参照して説明する。図４において、上段は、レジストローラ１３による搬送速度の推移を示し、下段は、中間搬送ローラ２４による搬送速度の推移を示す。
【００５４】
内部給紙部１１から給紙を行う際、まず、制御部５は、印刷に使用する用紙Ｐが積載された内部給紙台２１に対応する内部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ２３をクラッチ（図示せず）により内部給紙モータ１４に接続させる。その後、制御部５は、内部給紙モータ１４を駆動開始させる。これにより、内部給紙ローラ２２が内部給紙台２１から用紙Ｐをピックアップし、内部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ２３が用紙Ｐを中間搬送ローラ２４に向けて搬送する。
【００５５】
内部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ２３により搬送される用紙Ｐが中間搬送ローラ２４に到達する前の時刻ｔ１１において、制御部５は、中間搬送モータ１５を逆転駆動開始させることにより、中間搬送ローラ２４を駆動開始させる。中間搬送ローラ２４による搬送速度が所定の搬送速度Ｖ４に達すると、制御部５は、搬送速度Ｖ４を所定時間だけ維持させた後、中間搬送モータ１５を停止させる。これにより、中間搬送ローラ２４が停止する。中間搬送ローラ２４は、時刻ｔ１１〜ｔ１２の駆動期間において、用紙Ｐを受け取ってレジストローラ１３へと搬送し、用紙Ｐをレジストローラ１３に突き当てて所定量のたるみを形成させる。
【００５６】
中間搬送ローラ２４の停止後、時刻ｔ１３において、制御部５は、レジストモータ１６を駆動開始させることにより、レジストローラ１３を駆動開始させる。レジストローラ１３による搬送速度が搬送速度Ｖ２に達すると、制御部５は、搬送速度Ｖ２を所定時間だけ維持させた後、搬送速度Ｖ３へと減速させる。その後、制御部５は、レジストローラ１３の搬送速度Ｖ３を維持させ、用紙Ｐの後端がレジストローラ１３を抜けたタイミングで、レジストモータ１６を停止させる。これにより、レジストローラ１３が停止する。
【００５７】
一方、レジストローラ１３の駆動開始と同時に、制御部５は、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を開始させる。具体的には、時刻ｔ１３において、制御部５は、中間搬送モータ１５を逆転駆動開始させることにより、中間搬送ローラ２４を駆動開始させる。その後、制御部５は、レジストローラ１３と同様に、中間搬送ローラ２４による搬送速度が搬送速度Ｖ２に達すると、搬送速度Ｖ２を所定時間だけ維持させた後、搬送速度Ｖ３へと減速させる。そして、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けると、その時刻ｔ１４において、制御部５は、中間搬送モータ１５の停止制御を開始し、中間搬送モータ１５を停止させる。これにより、中間搬送ローラ２４が停止する。ここで、制御部５は、用紙センサ２５により用紙Ｐの後端が検出されると、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けたと判断する。
【００５８】
以上により１枚の用紙Ｐが内部給紙部１１からレジストローラ１３を介して印刷部３へと送られる。上述のように、中間搬送ローラ２４は、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けるまで、レジストローラ１３と同期した動作によりレジストローラ１３をアシストする。これにより、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けるまで、レジストローラ１３および中間搬送ローラ２４が用紙Ｐのたるみを維持しつつ用紙Ｐを搬送する。
【００５９】
内部給紙部１１から連続して給紙を行う場合は、図５に示すように、制御部５は、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けた時刻ｔ１４において、中間搬送ローラ２４による搬送速度の加速を開始させ、搬送速度Ｖ４まで加速させる。そして、制御部５は、搬送速度Ｖ４を所定時間だけ維持させた後、中間搬送ローラ２４を停止させる。これにより、中間搬送ローラ２４が、後続の用紙Ｐを受け取り、レジストローラ１３に突き当てて所定量のたるみを形成させる。
【００６０】
その後、時刻ｔ１５において、制御部５は、レジストローラ１３の駆動および中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を開始させる。これにより、レジストローラ１３および中間搬送ローラ２４が、後続の用紙Ｐのたるみを維持しつつ用紙Ｐを搬送する。ここで、時刻ｔ１５は、前述の外部給紙部１２からの給紙の場合と同様に、レジストローラ１３により印刷部３へと搬送される先行の用紙Ｐと後続の用紙Ｐとの紙間が所定値となるようにするための駆動開始時刻として決定される。
【００６１】
なお、内部給紙部１１から連続して給紙を行う場合において、給紙元の内部給紙台２１を切り替えることがあるが、この場合も、上述した制御が行われる。この場合、給紙元の内部給紙台２１が切り替わることで用紙Ｐのサイズが変わると、レジストローラ１３および中間搬送ローラ２４の駆動時間が変わる。
【００６２】
次に、連続して印刷する用紙Ｐの給紙元を内部給紙部１１と外部給紙部１２との間で切り替える場合の給紙制御について説明する。
【００６３】
印刷装置１において、例えば、印刷に用いる用紙として複数種類の用紙が混在する印刷ジョブを実行する場合、連続して印刷する用紙Ｐの給紙元を内部給紙部１１と外部給紙部１２との間で切り替えることがある。制御部５は、給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替える際、生産性重視モードと静音性重視モードとで異なる制御を行う。
【００６４】
まず、静音性重視モードにおける給紙制御について、図６のタイムチャート図を参照して説明する。図６において、上段は、レジストローラ１３による搬送速度の推移を示し、中段は、外部給紙ローラ３２による搬送速度の推移を示し、下段は、中間搬送ローラ２４による搬送速度の推移を示す。図６において、１枚目および３枚目の給紙元が外部給紙部１２であり、２枚目の給紙元が内部給紙部１１である。
【００６５】
図６に示すように、まず、制御部５は、１枚目の給紙のため、図３と同様に外部給紙ローラ３２およびレジストローラ１３を駆動させる。１枚目の給紙時の外部給紙ローラ３２によるアシスト動作の終了後、時刻ｔ２１において、制御部５は、２枚目の給紙のため、中間搬送モータ１５を逆転駆動開始させることにより、中間搬送ローラ２４を駆動開始させる。その後、制御部５は、図４と同様にレジストローラ１３および中間搬送ローラ２４を駆動させる。ここで、２枚目の用紙Ｐを搬送するためのレジストローラ１３の駆動開始時刻ｔ２３は、印刷部３へと搬送される１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの紙間が所定値となるように決定されるものである。
【００６６】
２枚目の用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けると、その時刻ｔ２４において、制御部５は、中間搬送モータ１５の停止制御を開始する。そして、中間搬送モータ１５が停止することにより中間搬送ローラ２４が停止した時刻ｔ２５において、制御部５は、中間搬送モータ１５を正転駆動開始させることにより、外部給紙ローラ３２の駆動を開始させる。これにより、３枚目の用紙Ｐの外部給紙台３１からのピックアップおよび搬送が開始される。その後、制御部５は、図３と同様に外部給紙ローラ３２およびレジストローラ１３を駆動させる。
【００６７】
次に、生産性重視モードにおける給紙制御について、図７のタイムチャート図を参照して説明する。図７は、図６と同様の１〜３枚目の給紙を生産性重視モードで行う場合のタイムチャート図である。
【００６８】
図６に示した静音性重視モードの給紙制御では、上述のように、制御部５は、２枚目の用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けると中間搬送モータ１５の逆転駆動を停止させる。そして、制御部５は、中間搬送モータ１５が停止することにより中間搬送ローラ２４が停止した時刻ｔ２５において、中間搬送モータ１５の正転駆動を開始させて外部給紙ローラ３２を駆動開始させる。
【００６９】
これに対し、生産性重視モードでは、図７に示すように、２枚目の用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜ける前の時刻ｔ３１において、制御部５は、中間搬送モータ１５の停止制御を開始する。そして、中間搬送モータ１５が停止することにより中間搬送ローラ２４が停止した時刻ｔ３２において、制御部５は、中間搬送モータ１５を正転駆動開始させることにより、外部給紙ローラ３２を駆動開始させる。これにより、３枚目の用紙Ｐの外部給紙台３１からのピックアップおよび搬送が開始される。その後、制御部５は、図３と同様に外部給紙ローラ３２およびレジストローラ１３を駆動させる。
【００７０】
中間搬送ローラ２４が停止した時刻ｔ３２の時点において、２枚目の用紙Ｐの後部は中間搬送ローラ２４にニップされた状態であるが、レジストローラ１３による用紙Ｐの搬送により、中間搬送ローラ２４は連れ回りする。これにより、２枚目の用紙Ｐは中間搬送ローラ２４を抜け、レジストローラ１３により印刷部３へと送られる。
【００７１】
ここで、３枚目の用紙Ｐを搬送するためのレジストローラ１３の駆動開始時刻ｔ３３は、印刷部３へと搬送される２枚目の用紙Ｐと３枚目の用紙Ｐとの紙間が、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの紙間と同じ所定値となるように決定されるものである。このように、生産性重視モードでは、給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替えるときでも、印刷部３へと搬送する用紙Ｐの紙間が所定値となるようにレジストローラ１３の駆動スケジュールが決定される。
【００７２】
レジストローラ１３の駆動開始時刻ｔ３３に対し、制御部５は、外部給紙ローラ３２が用紙Ｐをピックアップして搬送し、レジストローラ１３に突き当てて所定量のたるみを形成させるための駆動開始時刻として、時刻ｔ３２を決定する。さらに、制御部５は、時刻ｔ３２で外部給紙ローラ３２を駆動開始させる、すなわち中間搬送モータ１５を正転駆動開始させるために、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作における中間搬送モータ１５の逆転駆動の停止制御を開始する時刻ｔ３１を決定する。
【００７３】
上述のように、生産性重視モードでは、制御部５は、印刷部３へと搬送される２枚目の用紙Ｐと３枚目の用紙Ｐとの紙間が、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの紙間と同じになるように給紙制御を行う。すなわち、図７に示すように、レジストローラ１３における１枚目搬送時の停止時刻ｔ２２と２枚目搬送時の駆動開始時刻ｔ２３との間の時間と、２枚目搬送時の停止時刻ｔ２６と３枚目搬送時の駆動開始時刻ｔ３３との間の時間とを、同じ時間Ｔｇ１とする。
【００７４】
一方、静音性重視モードでは、前述のように、２枚目に対する中間搬送ローラ２４によるアシスト動作において、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けるまでアシスト動作を継続する。このため、３枚目の給紙のための外部給紙ローラ３２の駆動開始が、生産性重視モードの場合よりも遅れる。この結果、図６に示すように、レジストローラ１３における２枚目搬送時の停止時刻ｔ２６と３枚目搬送時の駆動開始時刻ｔ２７との間の時間Ｔｇ２が、時間Ｔｇ１よりも長くなる。すなわち、静音性重視モードでは、生産性重視モードに対し、用紙Ｐの給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替える際に、（Ｔｇ２−Ｔｇ１）だけ時間のロスが生じる。
【００７５】
しかしながら、静音性重視モードでは、２枚目の用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けるまで、用紙Ｐのたるみが維持されるので、レジストローラ１３と中間搬送ローラ２４との間では用紙Ｐにバックテンションは生じない。このため、紙張り音（騒音）および搬送不良の発生が抑えられる。これに対し、生産性重視モードでは、２枚目の用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜ける前に中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を終了するため、用紙Ｐにバックテンションが生じる可能性がある。ただし、生産性重視モードの２枚目の給紙時においても中間搬送ローラ２４によるアシスト動作は行うため、紙張り音および搬送不良を低減する効果はある。
【００７６】
なお、１枚目と２枚目との間で給紙元を外部給紙部１２から内部給紙部１１へと切り替える際は、図６の静音性重視モード、図７の生産性重視モードともに、外部給紙ローラ３２によるアシスト動作の終了後、時刻ｔ２１で中間搬送ローラ２４の駆動を開始している。外部給紙ローラ３２によるアシスト動作は短時間で終了するため、生産性に影響を与えることなく、次の用紙Ｐの給紙のための中間搬送ローラ２４の駆動を開始できる。外部給紙ローラ３２によるアシスト動作を短時間で終了させるのは、前述のように、外部給紙ローラ３２が誤って次の用紙Ｐを搬送することを防止するためである。
【００７７】
次に、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作の制御処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
図８のフローチャートの処理は、内部給紙部１１からの給紙において、用紙Ｐをレジストローラ１３に突き当てて所定量のたるみを形成させるための中間搬送ローラ２４の駆動が終了したことにより開始となる。
【００７９】
図８のステップＳ１０において、制御部５は、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作の開始タイミングになったか否かを判断する。アシスト動作の開始タイミングは、レジストローラ１３の駆動開始タイミングと同時である。アシスト動作の開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１０を繰り返す。
【００８０】
アシスト動作の開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部５は、中間搬送モータ１５の逆転駆動を開始させる。これにより、中間搬送ローラ２４が駆動を開始する。また、制御部５は、レジストモータ１６によるレジストローラ１３の駆動も開始させる。この後、制御部５は、図４等に示したように、中間搬送ローラ２４をレジストローラ１３と同期して駆動させる。これにより、用紙Ｐは、中間搬送ローラ２４によりアシストされつつレジストローラ１３により搬送される。
【００８１】
次いで、ステップＳ３０において、制御部５は、レジストローラ１３および中間搬送ローラ２４により搬送中の用紙Ｐが、今回の印刷における最後の用紙であるか否かを判断する。
【００８２】
最後の用紙ではないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ４０において、制御部５は、次の用紙Ｐが外部給紙部１２からの給紙であるか否かを判断する。
【００８３】
次の用紙Ｐが外部給紙部１２からの給紙であると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部５は、生産性重視モードが選択されているか否かを判断する。
【００８４】
生産性重視モードが選択されていると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部５は、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を終了させるタイミングを決定する。これは、前述の図７における時刻ｔ３２を決定することに相当する。すなわち、印刷部３へと搬送される現在の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの紙間が所定値となるレジストローラ１３の駆動開始タイミング（図７の時刻ｔ３３に相当）から逆算して、現在の用紙Ｐに対する中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を終了させるタイミング（図７の時刻ｔ３２に相当）を決定する。そして、制御部５は、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を終了させるタイミングで中間搬送モータ１５を停止させるための停止制御を開始するタイミング（図７の時刻ｔ３１に相当）を決定する。
【００８５】
次いで、ステップＳ７０において、制御部５は、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を終了させるタイミングで中間搬送モータ１５を停止させるための停止制御を開始するタイミングになったか否かを判断する。中間搬送モータ１５の停止制御を開始するタイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ７０を繰り返す。
【００８６】
中間搬送モータ１５の停止制御を開始するタイミングになったと判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部５は、中間搬送モータ１５の停止制御を行う。これは、図７の時刻ｔ３１において中間搬送モータ１５の停止制御を開始し、時刻ｔ３２において停止させることに相当する。これにより、中間搬送ローラ２４が停止し、アシスト動作が終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ５０において、静音性重視モードが選択されていると判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ９０において、制御部５は、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けたか否かを判断する。ここで、制御部５は、用紙センサ２５により用紙Ｐの後端が検出されると、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けたと判断する。用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けていないと判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ９０を繰り返す。
【００８８】
用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けたと判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部５は、中間搬送モータ１５の停止制御を行う。これは、図６の時刻ｔ２４において中間搬送モータ１５の停止制御を開始し、時刻ｔ２５において停止させることに相当する。これにより、中間搬送ローラ２４が停止し、アシスト動作が終了する。
【００８９】
ステップＳ４０において、次の用紙Ｐが内部給紙部１１からの給紙であると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ１００において、制御部５は、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けたか否かを判断する。用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けていないと判断した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１００を繰り返す。
【００９０】
用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜けたと判断した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部５は、中間搬送ローラ２４による搬送速度をアシスト動作時の速度から次の用紙の搬送用の速度へと変更するために中間搬送モータ１５の加速を開始させる。これは、図５の時刻ｔ１４において搬送速度Ｖ３から搬送速度Ｖ４への加速を開始させることに相当する。これにより、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作が終了する。
【００９１】
ステップＳ３０において、最後の用紙であると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ９０へと進み、以降の処理を行ってアシスト動作を終了する。
【００９２】
以上説明したように、印刷装置１では、生産性重視モードにおいて、給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替えるとき、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作において、用紙Ｐの後端が中間搬送ローラ２４を抜ける前に中間搬送モータ１５を停止させてアシスト動作を終了させる。これにより、印刷装置１は、給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替える際の、外部給紙部１２からの給紙の開始の遅れを低減することで、給紙元の切り替えによる時間のロスを低減できる。よって、印刷装置１は、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作により用紙Ｐに生じるバックテンションによる騒音（紙張り音）を低減するとともに搬送不良を低減しつつ、印刷物の生産性の低下を抑制することができる。
【００９３】
具体的には、印刷装置１では、生産性重視モードにおいて、給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替えるとき、レジストローラ１３が印刷部３へと搬送する用紙Ｐの紙間（間隔）が所定値となるようなレジストローラ１３の駆動スケジュールに応じて、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を終了させるタイミングを決定する。これにより、生産性重視モードでは、内部給紙部１１から外部給紙部１２への給紙元の切り替えがある場合でも、一定の紙間で印刷部３へと用紙Ｐを搬送できる。この結果、印刷装置１は、生産性重視モードにおいて、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作により騒音および搬送不良を低減しつつ、印刷物の生産性を維持できる。
【００９４】
なお、静音性重視モードを省略してもよい。また、生産性重視モードにおいて、給紙元を内部給紙部１１から外部給紙部１２へと切り替えるとき、中間搬送ローラ２４によるアシスト動作を省略するようにしてもよい。
【００９５】
また、制御部５が、印刷ジョブに応じて、生産性重視モードまたは静音性重視モードを選択するようにしてもよい。例えば、用紙Ｐに生じるバックテンションによる紙張り音の大きさは、用紙Ｐの種類やサイズにより異なる。そこで、例えば、内部給紙部１１から外部給紙部１２への給紙元の切り替えがあり、内部給紙部１１から給紙する用紙Ｐの種類が、紙張り音が大きい種類である印刷ジョブを実行する際、制御部５が、静音性重視モードを自動的に選択するようにしてもよい。また、例えば、所定枚数以上の印刷を行う印刷ジョブの場合は、制御部５が、生産性重視モードを自動的に選択するようにしてもよい。これにより、印刷装置１は、印刷ジョブに適した給紙を実行できる。
【００９６】
また、例えば、外部給紙部１２を複数有し、複数の外部給紙部１２の外部給紙ローラ３２と、内部給紙部１１の中間搬送ローラ２４とを、１つの中間搬送モータ１５で選択的に駆動させる構成の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【００９７】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  操作入力部
５  制御部
１１  内部給紙部
１２  外部給紙部
１３  レジストローラ
１４  内部給紙モータ
１５  中間搬送モータ
１６  レジストモータ
２１  内部給紙台
２２  内部給紙ローラ
２３  縦搬送ローラ
２４  中間搬送ローラ
２５  用紙センサ
３１  外部給紙台
３２  外部給紙ローラ
【図１】
0005997492.tif 000002
【図２】
0005997492.tif 000003
【図３】
0005997492.tif 000004
【図４】
0005997492.tif 000005
【図５】
0005997492.tif 000006
【図６】
0005997492.tif 000007
【図７】
0005997492.tif 000008
【図８】
0005997492.tif 000009