(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して前記カメラ装置との間で同期を確立して前記カメラ装置との間で同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置の撮像部で撮像された撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置であって、
前記モニタ装置は、
前記カメラ装置と無線通信を行う親機無線通信部と、
前記モニタ装置の各部に電力を供給する親機電源部と、
各種割り込みを検知する親機割り込み検知部と、
前記モニタ装置の全体を制御する親機制御部と、を備え、
前記親機割り込み検知部は、
割り込みを検知した場合に前記親機電源部に前記親機制御部を含む各部へ電力を供給させ、
前記親機制御部は、
前記電力の供給を受けると、
前記検知した割り込みが前記カメラ装置への発信を要求するものである場合は、
第１の所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記カメラ装置に対して前記第１の所定の間隔より長い時間、前記親機無線通信部を介して前記カメラ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を連続送信するように制御し、
前記検知した割り込みが第２の所定の間隔で発生するタイマ割り込みである場合は、
前記親機無線通信部を介して前記カメラ装置から送信される前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を待ち受けるように制御することを特徴とするドアホン装置。
【請求項２】
前記カメラ装置は、
前記モニタ装置と無線通信を行う子機無線通信部と、
前記カメラ装置の各部に電力を供給する子機電源部と、
各種割り込みを検知する子機割り込み検知部と、
前記カメラ装置の全体を制御する子機制御部と、を備え、
前記子機割り込み検知部は、
割り込みを検知すると前記子機電源部から前記カメラ装置の各部へ電力を供給し、
前記子機制御部は、
前記検知した割り込みが前記第１の所定の間隔で発生するタイマ割り込みである場合は、
前記子機無線通信部を介して前記モニタ装置から送信される前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を待ち受けるように制御することを特徴とする請求項１に記載のドアホン装置。
【請求項３】
前記子機制御部は、
前記検知した割り込みが前記モニタ装置への発信を要求するものである場合は、
前記第２の所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記モニタ装置に対して前記第２の所定の間隔より長い時間、前記子機無線通信部を介して前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を連続送信するように制御することを特徴とする請求項２に記載のドアホン装置。
【請求項４】
前記親機制御部は、
前記捕捉信号を連続送信しているときに、前記カメラ装置から応答信号を受信すると前記連続送信を停止して前記カメラ装置との間で同期処理を行うように制御することを特徴とする請求項１または２に記載のドアホン装置。
【請求項５】
撮像部を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して前記カメラ装置との間で同期を確立して前記カメラ装置との間で同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置の撮像部で撮像された撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置の無線通信方法であって、
前記モニタ装置が、
割り込みを検知した場合に、各部に電力を供給し、
前記電力の供給を受けると、
前記検知した割り込みが前記カメラ装置への発信を要求するものである場合は、
第１の所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記カメラ装置に対して前記第１の所定の間隔より長い時間、前記カメラ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を連続送信するように制御し、
前記検知した割り込みが第２の所定の間隔で発生するタイマ割り込みである場合は、
前記カメラ装置から送信される前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を待ち受ける、
ことを特徴とするドアホン装置の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホン装置およびその無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯に対する意識は年々向上しており、近年、戸建住宅だけでなくワンルームマンション等の一人暮らし世帯においても、低コスト、簡単設置で玄関モニタ等を実現したいという要求が増えてきている。
【０００３】
このような低コストで簡単設置の要求に応えるものとして、玄関モニタの子機やモニタ親機を電池駆動とし、更に両者の間を無線通信させることにより配線工事を不要とするものも普及し始めている。とは言っても、子機やモニタ親機に搭載した電池の電池寿命が切れると電池交換のための工事が発生するため、消費電力を低減する無線通信システムが求められていた。
【０００４】
このような無線通信システムの消費電力の低減を具現化する方法として、着呼局が定期受信を繰り返し、発呼局が着呼局の定期的な受信間隔より長く捕捉信号を連続送信することで常時動作に移行する無線通信の技術が知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、間欠受信する無線子機（ロケータ）に呼出信号を連続送信して送受信の同期を確立するときに無駄な連続送信を抑える無線親機（呼出装置）の技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０８７１８０号公報
【特許文献２】特開２０１４−０８２６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、着呼局（子機）の消費電力を低減するという一定の目的は達成しうるものの、親機側の消費電力の低減は考慮されていなかった。また、特許文献２に開示された技術は、無線子機（ロケータ）の消費電力の低減に加え、親機側の送信動作に対して消費電力の低減を図るものであるが、受信動作を含めた消費電力の低減は考慮されていなかった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するべく案出されたものであり、その主な目的は、低コストで簡単設置の要求に応える、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能なドアホン装置およびその無線通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のドアホン装置は、撮像部を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して前記カメラ装置との間で同期を確立して前記カメラ装置との間で同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置の撮像部で撮像された撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置であって、前記モニタ装置は、前記カメラ装置と無線通信を行う親機無線通信部と、前記モニタ装置の各部に電力を供給する親機電源部と、各種割り込みを検知する親機割り込み検知部と、前記モニタ装置の全体を制御する親機制御部と、を備え、前記親機割り込み検知部は、割り込みを検知した場合に前記親機電源部に前記親機制御部を含む各部へ電力を供給させ、前記親機制御部は、前記電力の供給を受けると、前記検知した割り込みが前記カメラ装置への発信を要求するものである場合は、第１の所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記カメラ装置に対して前記第１の所定の間隔より長い時間、前記親機無線通信部を介して前記カメラ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を連続送信するように制御し、前記検知した割り込みが第２の所定の間隔で発生するタイマ割り込みである場合は、前記親機無線通信部を介して前記カメラ装置から送信される前記モニタ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を待ち受けるように制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における無線通信システムの概要を示す模式図
【図２】第１実施形態における無線通信システムの構成例を示すブロック図
【図３】第１実施形態における無線通信システムの撮像ボタン押下時の動作概要を示すシーケンス図
【図４】第１実施形態における撮像ボタン押下時のカメラ装置とモニタ装置との間の信号送受信を示す図
【図５】第１実施形態における無線通信システムのセンサ反応時の動作概要を示すシーケンス図
【図６】第１実施形態におけるセンサ反応時のカメラ装置とモニタ装置との間の信号送受信を示す図
【図７】第２実施形態における無線通信システムの撮像ボタン押下時の動作概要を示すシーケンス図
【図８】第２実施形態における無線通信システムのセンサ反応時の動作概要を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、第１実施形態における無線通信システム１０００の概要を示す模式図である。無線通信システム１０００は、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む。カメラ装置１００とモニタ装置２００とは、無線回線を介して、通信する。
【００２４】
カメラ装置１００は、住宅の玄関扉１０付近の玄関扉１０よりも外側（屋外）に配置され、玄関扉１０の上部に引っ掛けて設置される。カメラ装置１００は、屋外の空間（例えば来訪者２０、屋外の玄関扉１０付近）を撮像する。
【００２５】
モニタ装置２００は、玄関扉１０よりも居住空間側（屋内）に設置され、所定のタイミングにおいて、カメラ装置１００から受信した画像を表示する。所定のタイミングとは、例えば、来訪者２０が鳴らしたチャイム音や玄関扉１０のノック音を聞いた居住者３０がモニタ装置２００を操作して来訪者２０を確認しようとした場合である。
【００２６】
モニタ装置２００による表示は、居住者３０により確認される。モニタ装置２００は、屋内における所定の位置（例えば屋内の壁）に固定されても、屋内の居住者３０に適宜保持されて移動可能とされてもよい。図１では、モニタ装置２００が室内のテーブル上に置かれた場合を例示している。
【００２７】
図２は、第１実施形態における無線通信システム１０００の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
＜カメラ装置の構成＞
カメラ装置１００は、無線通信部１０１、制御部１０２、電源部１０３、撮像部１０４、記憶部１０５、割り込み検知部１０６を備える。
【００２９】
無線通信部１０１は、モニタ装置２００との間において、無線回線を介して通信する。無線通信部１０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌａｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００３０】
無線通信部１０１は、撮像画像をモニタ装置２００へ送信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部１０１は、カメラ装置１００の図示しないマイクロホンにより、来訪者２０の音声を収音し、来訪者２０の音声を含む音声情報をモニタ装置２００へ送信する。また、無線通信部１０１は、モニタ装置２００から、居住者３０の音声を含む音声情報を受信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。
【００３１】
制御部１０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部１０２の各種機能を実現する。
【００３２】
制御部１０２は、カメラ装置１００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部１０２は、カメラ装置１００の各部を制御するための演算処理を行う。
【００３３】
電源部１０３は、カメラ装置１００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部１０３は、ＡＣ電源またはＡＣアダプタから電源が入力される場合と、設置性を考慮して１次電池や２次電池等の電池で構成されている場合とがある。
【００３４】
撮像部１０４は、屋外における所定の空間を撮像する。撮像部１０４により撮像された画像（撮像画像）は、例えば、動画、静止画を含み、撮像画像には、来訪者２０、通行者、不審者、人以外の物体等が含まれる。
【００３５】
記憶部１０５は、フラッシュメモリ等で構成され、例えば、カメラ装置１００の識別番号等の装置情報、設定情報、モニタ装置２００の状態情報、モニタ装置２００への送信前の撮像画像等を記憶する。
【００３６】
割り込み検知部１０６は、カメラ装置１００に備えるボタン等のキー割り込み、タイマによる割り込み、各種イベントによる割り込みを検知する。割り込みの検知は、ハードウェアによるものとソフトウェアによるものを含む。
【００３７】
割り込み検知部１０６は、超低消費電力を実現するために電源部１０３による各部への電力供給を制御する機能も備える。例えば、回路上で割り込み検知部１０６を電源部１０３と制御部１０２等各部との間に位置させて、割り込み検知部１０６だけを電源部１０３の微弱な電力により常時稼働させておく。そして割り込み検知部１０６は所定の割り込みの検知に基づいて各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。
【００３８】
＜モニタ装置の構成＞
モニタ装置２００は、無線通信部２０１、制御部２０２、電源部２０３、表示部２０４、記憶部２０５、割り込み検知部２０６を備える。
【００３９】
無線通信部２０１は、カメラ装置１００との間において、無線回線を介して、通信する。無線通信部２０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００４０】
無線通信部２０１は、カメラ装置１００からの撮像画像を受信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部２０１は、カメラ装置１００から、来訪者２０の音声を含む音声情報を受信する。また、無線通信部２０１は、モニタ装置２００の図示しないマイクロホンにより、居住者３０の音声を収音し、居住者３０の音声を含む音声情報をカメラ装置１００へ送信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。
【００４１】
制御部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部２０２の各種機能を実現する。
【００４２】
制御部２０２は、モニタ装置２００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部２０２は、モニタ装置２００の各部を制御するための演算処理を行う。
【００４３】
電源部２０３は、モニタ装置２００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部２０３は、ＡＣ電源またはＡＣアダプタから電源が入力される場合と、設置性を考慮して１次電池や２次電池等の電池で構成されている場合とがある。
【００４４】
表示部２０４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を有し、各種画像を表示する。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。
【００４５】
記憶部２０５は、フラッシュメモリ等で構成され、各種画像や音声、その他の管理情報を含む。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。音声は、例えば、モニタ装置２００から発する定型メッセージの音声、を含む。
【００４６】
その他の管理情報は、例えば、モニタ装置２００の各種の設定情報を勝手に変更できないようにするためのパスワード情報、を含む。
【００４７】
割り込み検知部２０６は、モニタ装置２００に備えるボタン等のキー割り込み、タイマによる割り込み、各種イベントによる割り込みを検知する。割り込みの検知は、ハードウェアによるものとソフトウェアによるものを含む。
【００４８】
割り込み検知部２０６は、超低消費電力を実現するために電源部２０３による各部への電力供給を制御する機能も備える。例えば、回路上で割り込み検知部２０６を電源部２０３と制御部２０２等各部との間に位置させて、割り込み検知部２０６だけを電源部２０３の微弱な電力により常時稼働させておく。そして割り込み検知部２０６は所定の割り込みの検知に基づいて各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。
【００４９】
図３は、第１実施形態における無線通信システム１０００の撮像ボタン押下時の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、超低消費電力の実現、撮像画像要求を例とする動作について適宜図２を参照しながら説明する。
【００５０】
＜超低消費電力の実現＞
本実施形態における無線通信システム１０００において、最も特徴的なことは、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を停止することである（以下、この停止中の期間を「スリープ期間」と称する）。
【００５１】
カメラ装置１００は、定期受信（間欠受信）を行っている（Ｓ４１０１）。例えば図２で説明した割り込み検知部１０６が、所定間隔（例えば２．５６秒）のタイマによる割り込みが発生したときに電源部１０３から各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮにする。電力供給を受けた無線通信部１０１が受信動作を行うことによりカメラ装置１００は定期受信を行う。
【００５２】
同様に、モニタ装置２００も、カメラ装置１００と非同期に定期受信を行っている（Ｓ４１０２）。モニタ装置２００では、例えば図２で説明した割り込み検知部２０６が、所定間隔（例えば２．５６秒）のタイマによる割り込みが発生したときに電源部２０３から各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮにする。電力供給を受けた無線通信部２０１が受信動作を行うことによりモニタ装置２００は定期受信を行う。
【００５３】
＜撮像画像要求を例とするシーケンス＞
モニタ装置２００において（図示しない）撮像ボタンが押下されると（Ｓ４１０３）、スリープ期間中であれば、電源部２０３から各部への電力供給が開始される（Ｓ４１０４）。例えば図２で説明した割り込み検知部２０６が撮像ボタン押下によるキー割り込みを検知し、電源部２０３から各部への電力供給するスイッチング素子をＯＮにする。
【００５４】
電力供給を受けた無線通信部２０１は、カメラ装置１００との同期処理を行うための捕捉信号を送信する（Ｓ４１０５）。このときカメラ装置１００の定期受信の所定間隔（例えば２．５６秒）に合せて捕捉信号を連続送信し、応答信号の受信を行う（Ｓ４１０６）。なお、連続送信および受信の動作の詳細は後述する。
【００５５】
カメラ装置１００において、無線通信部１０１は、定期受信により捕捉信号を受信するとその応答として応答信号をモニタ装置２００に送信する（Ｓ４１０７）。そして、制御部１０２の制御の下で捕捉信号に含まれる同期情報に基づき同期処理を開始する。
【００５６】
他方、モニタ装置２００は、カメラ装置１００からの応答信号を無線通信部２０１が受信すると、捕捉信号の連続送信を停止し（Ｓ４１０８）、同期処理を開始する。
【００５７】
カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期が確立すると（Ｓ４１０９）、カメラ装置１００は撮像部１０４が撮像した撮像データ（撮像画像）を無線通信部１０１によりモニタ装置２００に送信する（Ｓ４１１０）。
【００５８】
モニタ装置２００は、カメラ装置１００からの撮像データを無線通信部２０１が受信すると、表示部２０４に撮像データとして送られた画像を表示する（Ｓ４１１１）。
【００５９】
以上説明したように、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を完全に停止する。しかも割り込み検知部１０６および割り込み検知部２０６による割り込みを契機として各部への電力供給を行うため、超低消費電力が実現できる。
【００６０】
特に、通常であれば親機であるモニタ装置２００は、カメラ装置１００が定期受信を行っている間（即ち、モニタ装置２００への送信も可能な間）に、各部への電力供給を停止する（即ち、同期信号の送信も、同期信号に対する応答信号も受信しない状態にする）ことはあり得ないが、上記の構成により各部への電力供給を停止しても問題無く動作することが可能となるため、従来にはない超低消費電力が実現できる。
【００６１】
＜連続送信および受信の動作＞
さて、図３におけるステップＳ４１０６で説明したモニタ装置２００における連続送信および受信の動作の詳細について、モニタ装置２００およびカメラ装置１００間の信号の送受信タイミングを示しながら以下に説明する。なお、適宜図３を参照する。
【００６２】
図４は、第１実施形態における撮像ボタン押下時のカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の信号送受信を示す図である。図４に示すように、カメラ装置１００がステップＳ４１０１で説明した定期受信を行うときには、所定の時間Ｓ（例えば０．８ミリ秒）の受信期間５０１が、所定の時間間隔Ｔ（例えば２．５６秒）で設定される。
【００６３】
同様に、モニタ装置２００がステップＳ４１０２で説明した定期受信を行うときには、所定の時間Ｓ（例えば０．８ミリ秒）の受信期間５０２が、所定の時間間隔Ｔ（例えば２．５６秒）で設定される。
【００６４】
カメラ装置１００とモニタ装置２００とは非同期で動作している。よって、上述の例では、時間間隔Ｔは同じものとしているが別々であっても構わない。
【００６５】
モニタ装置２００において、ステップＳ４１０３で説明した撮像ボタンが押下されると、ステップＳ４１０５で説明した捕捉信号を送信期間５０３から連続する期間に送信する。なお、図４のカメラ装置１００側の捕捉信号の到達先の×印は、カメラ装置１００の受信期間５０１以降の所定の時間間隔Ｔ毎の定期受信のタイミングでは捕捉信号が受信できないことを示している。
【００６６】
モニタ装置２００は、カメラ装置１００側で捕捉信号が確実に受信されるように、捕捉信号を連続送信する期間を、上述の定期受信の時間間隔Ｔと同じか、それより長く設定する。但し、連続送信する期間が長ければ消費電力が増大するため、この連続送信の途中にいくつかの受信期間５０４、５０５等を設ける。
【００６７】
例えば、受信期間５０４においてステップＳ４１０７で説明した応答信号を受信できれば連続送信は停止するし、受信できなければ連続送信を継続し、次の受信期間５０５で同様の判断を行う。図４ではカメラ装置１００の定期受信の受信期間５０６において捕捉信号が受信され、続く送信期間５０７において送信された応答信号が上述の受信期間５０５で受信された例を示している。
【００６８】
このように、モニタ装置２００においては、捕捉信号の連続送信の途中にいくつかの受信の期間を設けることにより、応答信号を受信できるタイミング以降の無駄な連続送信を抑え、省電力を図っている。
【００６９】
以降、図３で説明したように、カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期を確立し、同期した送受信のタイミングによりカメラ装置１００からモニタ装置２００へステップＳ４１１０で説明した撮像データが送信される。
【００７０】
以上、説明したように、無線通信システム１０００によれば、カメラ装置１００では定期受信の次の受信まで、およびモニタ装置２００では定期受信の次の受信まで、または、撮像ボタンの押下が検知されるまで、共に、各部へ電力を供給しない期間を設けることができるため、カメラ装置１００（無線子機）およびモニタ装置２００（無線親機）の消費電力を大幅に低減することができる。
【００７１】
また、無線通信システム１０００によれば、モニタ装置２００が、捕捉信号を連続送信しているときに、カメラ装置１００から応答信号を受信すると、この連続送信を停止してカメラ装置１００との間で同期処理を行うようにできるため、モニタ装置２００（無線親機）の消費電力を更に低減することができる。
【００７２】
図５は、第１実施形態における無線通信システム１０００のセンサ反応時の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、センサ反応時を例とする動作について適宜図２および図３を参照しながら説明する。なお、図３のシーケンス図の説明と重複する部分は簡略化して説明する。
【００７３】
カメラ装置１００は、定期受信（間欠受信）を行っている（Ｓ４２０１）。同様に、モニタ装置２００も、カメラ装置１００と非同期に定期受信を行っている（Ｓ４２０２）。
【００７４】
＜センサ反応時を例とするシーケンス＞
カメラ装置１００において（図示しない）人感センサが反応すると（Ｓ４２０３）、スリープ期間中であれば、電源部１０３から各部への電力供給が開始される（Ｓ４２０４）。例えば図２で説明した割り込み検知部１０６が人感センサによる割り込みを検知し、電源部１０３から各部への電力供給するスイッチング素子をＯＮにする。
【００７５】
電力供給を受けた無線通信部１０１は、モニタ装置２００との同期処理を行うための捕捉信号を送信する（Ｓ４２０５）。このときモニタ装置２００の定期受信の所定間隔（例えば２．５６秒）に合せて捕捉信号を連続送信し、応答信号の受信を行う（Ｓ４２０６）。
【００７６】
モニタ装置２００において、無線通信部２０１は、定期受信により捕捉信号を受信するとその応答として応答信号をカメラ装置１００に送信する（Ｓ４２０７）。そして、制御部２０２の制御の下で捕捉信号に含まれる同期情報に基づき同期処理を開始する。
【００７７】
他方、カメラ装置１００は、モニタ装置２００からの応答信号を無線通信部１０１が受信すると、捕捉信号の連続送信を停止し（Ｓ４２０８）、同期処理を開始する。
【００７８】
カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期が確立すると（Ｓ４２０９）、カメラ装置１００は撮像部１０４が撮像した撮像データ（撮像画像）を無線通信部１０１によりモニタ装置２００に送信する（Ｓ４２１０）。
【００７９】
モニタ装置２００は、カメラ装置１００からの撮像データを無線通信部２０１が受信すると、表示部２０４に撮像データとして送られた画像を表示する（Ｓ４２１１）。
【００８０】
以上説明したように、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を完全に停止する。しかも割り込み検知部１０６および割り込み検知部２０６による割り込みを契機として各部への電力供給を行うため、超低消費電力が実現できる。
【００８１】
＜連続送信および受信の動作＞
さて、図５におけるステップＳ４２０６で説明したカメラ装置１００における連続送信および受信の動作の詳細について、モニタ装置２００およびカメラ装置１００間の信号の送受信タイミングを示しながら以下に説明する。なお、適宜図５を参照する。
【００８２】
図６は、第１実施形態におけるセンサ反応時のカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の信号送受信を示す図である。図６に示すように、カメラ装置１００には、図５で説明したように受信期間６０１が設定され、モニタ装置２００には、図５で説明したようにカメラ装置１００とは非同期に受信期間６０２が設定される。
【００８３】
カメラ装置１００において、ステップＳ４２０３で説明した人感センサの反応があると、ステップＳ４２０５で説明した捕捉信号を送信期間６０３から連続する期間に送信する。
【００８４】
カメラ装置１００は、モニタ装置２００側で捕捉信号が確実に受信されるように、捕捉信号を連続送信する期間を、上述の定期受信の時間間隔Ｔと同じか、それより長く設定する。但し、連続送信する期間が長ければ消費電力が増大するため、この連続送信の途中にいくつかの受信期間６０４、６０５等を設ける。
【００８５】
例えば、図６ではモニタ装置２００の定期受信の受信期間６０６において捕捉信号が受信され、続く送信期間６０７において送信された応答信号が上述の受信期間６０５で受信された例を示している。
【００８６】
このように、カメラ装置１００においては、捕捉信号の連続送信の途中にいくつかの受信の期間を設けることにより、応答信号を受信できるタイミング以降の無駄な連続送信を抑え、省電力を図っている。
【００８７】
以降、図５で説明したように、カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期を確立し、同期した送受信のタイミングによりカメラ装置１００からモニタ装置２００へステップＳ４２１０で説明した撮像データが送信される。
【００８８】
以上、説明したように、無線通信システム１０００によれば、カメラ装置１００では定期受信の次の受信まで、または、人感センサの反応が検知されるまで、およびモニタ装置２００では定期受信の次の受信まで、共に、各部へ電力を供給しない期間を設けることができるため、カメラ装置１００（無線子機）およびモニタ装置２００（無線親機）の消費電力を大幅に低減することができる。
【００８９】
また、無線通信システム１０００によれば、モニタ装置２００が、捕捉信号を連続送信しているときに、カメラ装置１００から応答信号を受信すると、この連続送信を停止してカメラ装置１００との間で同期処理を行うようにできるため、モニタ装置２００（無線親機）の消費電力を更に低減することができる。
【００９０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態で示した無線通信システム１０００の動作例に対して、同期処理を開始後に、再度、定期受信に移行する動作例について撮像ボタン押下時およびセンサ反応時を例に説明する。
【００９１】
＜撮像ボタン押下時＞
図７は、第２実施形態における無線通信システムの撮像ボタン押下時の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、適宜図３を参照しながら説明する。
【００９２】
図７において、四角の点線で囲んだステップＳ４３０１のシーケンスは、図３におけるステップＳ４１０１〜ステップＳ４１１１と全く同じである。ステップＳ４３０１のシーケンスにて撮像データを送信し終わったカメラ装置１００、およびモニタ表示を行ったモニタ装置２００は、同期送受信の状態にある（Ｓ４３０２、Ｓ４３０３）。
【００９３】
この場合、カメラ装置１００が消費電力を抑えるために捕捉信号受信前の定期受信動作に勝手に戻ると、モニタ装置２００は捕捉信号を単独で送る（カメラ装置１００が同期送受信の状態）のか連続信号として送る（カメラ装置１００が定期受信の状態）のか判断できない。
【００９４】
そこでモニタ装置２００はステップＳ４３０１のモニタ表示を行った後、所定時間経過後にカメラ装置１００に対して定期受信移行指示の信号を送信し（Ｓ４３０４）。モニタ装置２００自身も定期受信動作に移行する（Ｓ４３０５）。
【００９５】
他方、定期受信移行指示の信号を受信したカメラ装置１００は、定期受信動作に移行する（Ｓ４３０６）。
【００９６】
＜センサ反応時＞
図８は、第２実施形態における無線通信システムのセンサ反応時の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、適宜図５を参照しながら説明する。
【００９７】
図８において、四角の点線で囲んだステップＳ４４０１のシーケンスは、図５におけるステップＳ４２０１〜ステップＳ４２１１と全く同じである。ステップＳ４４０１のシーケンスにて撮像データを送信し終わったカメラ装置１００、およびモニタ表示を行ったモニタ装置２００は、同期送受信の状態にある（Ｓ４４０２、Ｓ４４０３）。
【００９８】
撮像ボタン押下時と同様に、この場合も、カメラ装置１００が消費電力を抑えるために捕捉信号受信前の定期受信動作に勝手に戻ると、モニタ装置２００は捕捉信号を単独で送る（カメラ装置１００が同期送受信の状態）のか連続信号として送る（カメラ装置１００が定期受信の状態）のか判断できない。
【００９９】
そこでモニタ装置２００はステップＳ４４０１のモニタ表示を行った後、所定時間経過後にカメラ装置１００に対して定期受信移行指示の信号を送信し（Ｓ４４０４）。モニタ装置２００自身も定期受信動作に移行する（Ｓ４４０５）。
【０１００】
他方、定期受信移行指示の信号を受信したカメラ装置１００は、定期受信動作に移行する（Ｓ４４０６）。
【０１０１】
以上説明したように、カメラ装置１００がモニタ装置２００からの定期受信移行指示の信号の受信を契機として捕捉信号受信前の定期受信動作に戻るので、定期受信に移行しても問題無く動作することが可能となるため、従来にはない超低消費電力が実現できる。
【０１０２】
また、カメラ装置１００側のイベントにより同期状態に移行した場合でも、モニタ装置２００から定期受信移行指示の信号を送信すれば、処理を複雑とせずに超低消費電力が実現できる。
【０１０３】
また、図には示していないが、カメラ装置１００から定期受信移行指示の信号を送信してもよく、上述の説明と同様に処理を複雑とせずに超低消費電力が実現できる。
【０１０４】
また、処理は複雑となるが、カメラ装置１００およびモニタ装置２００のどちらからも定期受信移行指示の信号を送信してもよい。この場合、捕捉信号を送信する側が（捕捉信号に同期情報を含めて送るという意味で）「親機」として動作するシステムが実現できる。
【０１０５】
また、定期受信移行指示の信号の送受信により、他方の状態が把握できるので、カメラ装置１００およびモニタ装置２００の動作が安定し、無線通信システム１０００を利用する上での信頼性を高めることができる。
【０１０６】
第１の実施形態および第２の実施形態では、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む無線通信システム１０００について説明したが、これらに限定されるものではなく、電波リモコン、キーレスエントリーシステム、ホームセーフティー関連の無線通信システムにおいても有効である。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することができるドアホン装置およびその無線通信方法等に有用である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  玄関扉
２０  来訪者
３０  居住者
１００  カメラ装置
１０１  無線通信部
１０２  制御部
１０３  電源部
１０４  撮像部
１０５  記憶部
１０６  割り込み検知部
２００  モニタ装置
２０１  無線通信部
２０２  制御部
２０３  電源部
２０４  表示部
２０５  記憶部
２０６  割り込み検知部
１０００  無線通信システム
【要約】
【課題】低コストで簡単設置の要求に応える、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】無線通信システムは、親機が、子機と無線通信を行う親機無線通信部と、親機の各部に電力を供給する親機電源部と、各種割り込みを検知する親機割り込み検知部と、親機の全体を制御する親機制御部と、を備え、親機割り込み検知部は、割り込みを検知した場合に親機電源部から親機の各部へ電力を供給し、親機制御部は、検知した割り込みが子機への発信を要求するものである場合は、第１の所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける子機に対して第１の所定の間隔より長い時間、親機無線通信部を介して捕捉信号を連続送信するように制御し、検知した割り込みが第２の所定の間隔で発生するタイマ割り込みである場合は、親機無線通信部を介して子機から送信される捕捉信号を待ち受けるように制御する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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