(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、
前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、
前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を開始してから切断を終了するまでの間、前記モーターに供給される駆動電流を、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断の開始位置側よりも切断の終了側で大きくすること、を特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
前記カッター機構は、支点を中心として前記刃を回動させる機構を有し、
前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断位置から前記支点までの距離が大きくなるにつれて、前記モーターに供給される駆動電流を大きくすることを特徴とする請求項１記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記刃の回動位置と前記前記モーターに供給される駆動電流とを対応づけたテーブルに従って、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする請求項１または２記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズに応じて、前記モーターに供給される駆動電流の変化のパターンを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
モーターと、前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構とを有するテープ印刷装置を制御して、
前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させ、
前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を開始してから切断を終了するまでの間、前記モーターに供給される駆動電流を、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断の開始位置側よりも切断の終了側で大きくすること、
を特徴とするテープ印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ状印刷媒体を切断するカッター機構を備えたテープ印刷装置、及び、テープ印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、支点を中心として回動する可動刃を有するハサミ形式のカッター機構によって記録媒体を切断するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、ステッピングモーターの駆動力によって上記可動刃を回動させる構成を有し、切断に必要なトルクを得られるようにするため、可動刃が記録媒体に接触してから切断を終了するまでの区間の刃の移動速度を、可動刃が待機位置から記録媒体に接触するまで回動する区間よりも遅くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３００３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、テープ状印刷装置を切断する間は常時大きなトルクが必要とされるわけではないので、大きなトルクを得られるように構成すると、効率が低下するという問題がある。例えば、上記従来の印刷装置のように、大きなトルクを得るために可動刃の移動速度を遅くすれば、切断に要する時間が長くなってしまう。また、大きなトルクが得られるモーターを用いたり、モーターに大きな電流を流したりした場合には、必要以上のエネルギーを消費してしまうことになり、効率が悪い。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、テープ印刷装置において、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よくテープ状印刷媒体を切断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、モーターと、前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、モーターの駆動電流を変化させることによってテープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。
【０００６】
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記カッター機構は、支点を中心として前記刃を回動させる機構を有し、前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断位置から前記支点までの距離に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体の切断中に必要なトルクの増減に合わせて、刃を回動させるトルクを変化させることができるので、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
【０００７】
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を開始してから切断を終了するまでの間に、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体を切断するためのトルクが切断中に変化することに合わせて、刃を回動させるトルクを変化させることができるので、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
【０００８】
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃の回動位置と前記前記モーターに供給される駆動電流とを対応づけたテーブルに従って、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、簡単な制御によって、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができる。
【０００９】
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズに応じて、前記モーターに供給される駆動電流の変化のパターンを変更することを特徴とする。
本発明によれば、様々なサイズのテープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明は、モーターと、前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構とを有するテープ印刷装置を制御して、前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させること、を特徴とする。
本発明によれば、モーターの駆動電流を変化させることによってテープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、テープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るテープ印刷装置の構造図である。
【図２】印刷テープの表側から見たテープ印刷装置の要部構造図である。
【図３】カッター機構の斜視図である。
【図４】カッター機構の分解斜視図である。
【図５】カッターが印刷テープを切断する過程を示す説明図である。
【図６】カッターモーター及び可動刃の動作を示す説明図であり、（Ａ）はカッターモーターの動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｂ）はカッター駆動ギヤの角度の経時的変化の例を示し、（Ｃ）は可動刃の回動角の経時的変化を示し、（Ｄ）はカッターモーターの駆動電流の経時的変化を示す。
【図７】カッターモーターのステップ数と駆動電流とを対応づけるテーブルの構成例を示す図である。
【図８】テープ印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係るテープ印刷装置におけるカッターモーターの駆動電流の経時的変化を示す図表であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープに対応する駆動電流の例を示す。
【図１０】第２の実施形態に係るテープ印刷装置が有するテーブルの構成例を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープに対応するテーブルの構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るテープ印刷装置１およびその制御方法について説明する。このテープ印刷装置１は、装着したテープカートリッジ２から印刷テープ（テープ状印刷媒体）７０を繰出しながら搬送し、この印刷テープ７０に所望の印刷を行うと共にその印刷済み部分を切断して、所望のラベルを得るものである。
【００１４】
図１は、テープ印刷装置１の主要部を模式的に表した構造図である。図２は、印刷テープ７０の表側から見たテープ印刷装置１の要部の構造図である。
図１及び図２に示すように、テープ印刷装置１は、テープカートリッジ２が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部３と、印刷テープ７０に熱転写による印刷を行う印刷ヘッド５を有する印刷部（印刷手段）４と、印刷部４の下流側に配設されたカッター機構９と、これら構成装置を中枢的に制御する制御部（制御手段）１０と、を備えている。
【００１５】
テープカートリッジ２は、印刷テープ７０の送出し口２２を有するカートリッジケース２１に、印刷テープ７０、インクリボン２３およびプラテンローラー２４を収容して構成されている。印刷テープ７０は、テープコア２５に巻回されて収容されており、印刷時には送出し口２２に向かって繰出し可能となっている。インクリボン２３は、繰出しコア２６に巻回されて収容され、印刷時には印刷ヘッド５の位置まで繰り出し可能となっており、印刷後は印刷ヘッド５の位置から巻取りコア２７に巻き取られる。
カートリッジケース２１には、印刷ヘッド５に対応する位置に矩形の開口部２８が形成されており、この開口部２８に印刷ヘッド５が挿入される。テープカートリッジ２のプラテンローラー２４は、開口部２８に遊挿された印刷ヘッド５に接触するように配設されている。
【００１６】
印刷部４は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド５を有し、プラテンローラー２４と印刷ヘッド５との間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、印刷テープ７０とインクリボン２３とを併走させながら熱転写による印刷を行う。テープカートリッジ２では、インクリボン２３が印刷テープ７０の表側の面（後述する印刷面７０ａ）に重なっており、印刷ヘッド５はインクリボン２３側に位置し、プラテンローラー２４は印刷テープ７０の裏面側に位置する。
印刷ヘッド５は、複数の発熱素子をテープ幅方向に列設した発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイの長さは、印刷可能な最大幅の印刷テープ７０の幅に対応している。すなわち、本実施形態の印刷ヘッド５では、発熱素子アレイを構成する複数の発熱素子を、印刷データに基づいて選択的に発熱駆動し、印刷テープ７０の送りと同期させて１ラインずつのドット印刷を行うようになっている。
【００１７】
カートリッジ装着部３には、動力源を構成する送りモーター３１と、送りモーター３１により駆動され、プラテンローラー２４および巻取りコア２７を回転させるテープ送り機構３２とが内蔵されている。テープ送り機構３２はギヤ列（不図示）で構成されており、このギヤ列に含まれる２つの最終ギヤに、カートリッジ装着部３内に突出するプラテン軸３３および巻取り軸３４がそれぞれ設けられている。
テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、プラテンローラー２４がプラテン軸３３に、また、巻取りコア２７が巻取り軸３４に装着され、印刷テープ７０の送りとインクリボン２３の送りとが可能な状態（送り待機状態）となる。
【００１８】
そして、送り待機状態において、送りモーター３１を駆動すると、印刷テープ７０とインクリボン２３とが印刷ヘッド５の位置で重なって、ともに搬送される。ここで印刷ヘッド５を駆動することにより、印刷テープ７０への印刷が行われる。印刷ヘッド５を通過した印刷テープ７０の印刷済み部分は、送り経路３６に沿って送られ、テープカートリッジ２の送出し口２２を経て、テープ印刷装置１の排出口３５から装置外部に送り出される。一方、インクリボン２３は、巻取りコア２７に巻き取られる。なお、プラテンローラー２４を、テープカートリッジ２ではなくテープ印刷装置１の本体側に設けてもよい。この具体的な構成としては、例えば、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着することにより、印刷ヘッド５或いはプラテンローラー２４が移動して、これらの間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、送り待機状態となる構成が挙げられる。
【００１９】
カッター機構９は、駆動源を構成するカッターモーター（モーター）４１と、印刷テープ７０を切断するカッター４２と、カッターモーター４１の動力をカッター４２に伝達するカッター作動機構４３と、を有している。カッターモーター４１が駆動されると、カッター作動機構４３を介してカッター４２が動作し、印刷テープ７０は送り方向に対し略直角に切断される。
【００２０】
制御部１０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から成る記憶部５２と、を有し、記憶部５２内の制御情報に基づいて、印刷ヘッド５、送りモーター３１およびカッターモーター４１を制御する。また、制御部１０には、入力手段を構成するキーボード５４と、表示手段を構成するディスプレイ５５と、テープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出するサイズ検出部５７とが接続されている。ユーザーは、キーボード５４から所望のデータ入力を行うと共に、入力データを表示するディスプレイ５５を見ながら、編集等を行う。これにより、印刷データが生成され、キーボード５４からの印刷指令により、印刷が実行される。
サイズ検出部５７は、テープカートリッジ２に設けられた穴（不図示）の数や配置等を検出することにより、セットされたテープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出する。ここで、印刷テープ７０のサイズとは、印刷テープ７０の幅である。
【００２１】
印刷テープ７０は、裏面に粘着剤層を有する記録テープと、記録テープが貼着された剥離テープとで構成されている。図１及び図２に示すように、記録テープの表面は印刷面７０ａを構成し、印刷ヘッド５によって印刷面７０ａに印刷が行われる。すなわち、印刷テープ７０の印刷面７０ａには、上記のように印刷データに基づいて、印刷ヘッド５による発熱素子アレイの選択的駆動と、プラテンローラー２４による印刷テープ７０の送りとにより、１ラインずつのドット印刷が行われる。これにより、例えば文宇、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードのコード画像が印刷される。
【００２２】
図３は、カッター機構９の斜視図である。図４は、カッター機構９の分解斜視図である。
図３及び図４に示すように、カッター機構９は、カッター作動機構４３に、カッターモーター４１及びカッター４２を支持して構成されている。
カッター作動機構４３は、複数のギヤから成る伝達ギヤ列６０及びカッターモーター４１を支持する板状のギヤフレーム６１と、伝達ギヤ列６０に接続されてカッター４２を駆動するカッター駆動ギヤ６２と、カッター４２を支持する板状のカッターフレーム６３と、ギヤフレーム６１及びカッターフレーム６３を支持するベースプレート６４（図４には不図示）とを有している。
【００２３】
ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３とは対向するようにベースプレート６４上に配置され、カッター駆動ギヤ６２は、ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３との間に配置されている。
カッターモーター４１は、ギヤフレーム６１においてカッター駆動ギヤ６２側の内側面に固定され、伝達ギヤ列６０は、ギヤフレーム６１の外側面に支持されている。カッターモーター４１の駆動軸４１ａは、ギヤフレーム６１を貫通して伝達ギヤ列６０に噛み合い、カッターモーター４１の回転は、伝達ギヤ列６０で減速されてカッター駆動ギヤ６２に伝達される。カッターモーター４１はステッピングモーターであるから、制御部１０からパルスが入力される度に所定角度ずつ回転し、カッターモーター４１の回転数（回転速度）は入力パルスの周波数に応じて決定される。また、カッターモーター４１は、低回転域でトルクが大きく、高回転域になるほどトルクが小さくなるという、ステッピングモーターに特徴的なトルク特性を有する。
カッター駆動ギヤ６２の外周面の近傍には、カッターフレーム６３を貫通してカッター４２に接続されるガイド軸６２ａが形成されている。
【００２４】
カッターフレーム６３は、カッターフレーム６３を貫通する円弧状のスリット６３ａを有し、ガイド軸６２ａは、カッター駆動ギヤ６２の回転に伴ってスリット６３ａ内を移動する。カッター４２が固定されるカッター固定部６３ｂは、カッターフレーム６３の外側面の側縁部に設けられている。
カッター４２は、カッター固定部６３ｂに固定される板状の固定刃６５と、板状の固定刃６５の基端部に設けられる支軸（支点）６６と、支軸６６に支持されて固定刃６５に対して回動可能な可動刃（刃）６７とを備えて構成されている。固定刃６５とカッター固定部６３ｂとの間には板状のスペーサー５９が設けられ、固定刃６５は、一対のピン６５ｂによってカッター固定部６３ｂに固定される。
固定刃６５及び可動刃６７は、略直線状に延び、且つ、略同一の長さを有する刃部６５ａ，６７ａをそれぞれ有し、支軸６６を中心に可動刃６７が固定刃６５に向かって回動することで、印刷テープ７０を刃部６５ａ，６７ａによって挟んで切断する。すなわち、カッター４２は、ハサミ形式のカッターである。
【００２５】
可動刃６７は、略Ｌ字状に形成されており、刃部６７ａを有する板状の本体部６８と、本体部６８の端から略直角に屈曲して延びる板状のレバー部６９とを有している。レバー部６９は、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａが嵌合するガイドスリット６９ａを有している。可動刃６７は、ガイドスリット６９ａ内を移動するガイド軸６２ａによって駆動され、支軸６６を中心に回動する。
すなわち、カッター機構９では、カッターモーター４１が駆動されると、伝達ギヤ列６０を介してカッター駆動ギヤ６２が回転され、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａがレバー部６９のガイドスリット６９ａ内を移動することで可動刃６７が回動し、切断が行われる。
カッター機構９では、カッターモーター４１が正転するとハサミ形式のカッター４２が閉じられ、逆転するとカッター４２が開かれる。また、カッター機構９では、カッターモーター４１の回転数が大きいほど、可動刃６７の回動の速度が大きくなる。
【００２６】
図５は、カッター４２が印刷テープ７０を切断する過程を示す説明図であり、図５（ａ）は切断を開始する段階を示し、図５（ｂ）は切断を終了する段階を示している。
本実施形態のテープ印刷装置１が備えるカッター４２はハサミ形状であるため、カッター４２が完全に開いた状態を待機位置とし、この待機位置から可動刃６７が回動して刃が閉じる過程で、印刷テープ７０を切断する。図５（ａ）に示す段階では、印刷テープ７０の切断位置、すなわち刃部６５ａ，６７ａと印刷テープ７０との接点は、支軸６６に近い位置（図中Ｃ１）にある。この接点は、切断が進行するにつれて支軸６６から離れるので、図５（ｂ）に示す段階では、切断位置（図中Ｃ２）が支軸６６から遠く離れた位置にある。つまり、支軸６６を支点として考えると、切断が進むにつれて、作用点である切断位置が支点から離れていく。従って、切断開始直後は小さな力で印刷テープ７０を切断できるが、印刷テープ７０の切断が進行すると、力点であるレバー部６９に大きな力を加えないと印刷テープ７０を切断できなくなる。このように、印刷テープ７０を安定して確実に切断するため、レバー部６９に大きな力を加える必要がある。
【００２７】
カッターモーター４１に供給される駆動電流が大きいほど、カッターモーター４１の回転トルクが大きくなる。そこで、本実施形態のテープ印刷装置１の制御部１０は、支軸６６から切断位置までの距離が大きくなるにつれて、カッターモーター４１に供給する駆動電流を大きくする制御を行う。
図６は、カッターモーター４１及び可動刃６７の動作例を経時的に示す説明図である。図６（Ａ）はカッターモーター４１の動作ステップ数を示し、（Ｂ）はカッター駆動ギヤ６２の角度を示し、（Ｃ）は可動刃６７の回動角を示し、（Ｄ）はカッターモーター４１の駆動電流を示す。動作ステップ数は、カッターモーター４１がどのくらい回転したかを示す指標であり、ステッピングモーターの駆動パルスをカウントしたカウント数、モーターの回転を検出するエンコーダーの検出パルスのカウント数、或いは、これら数値から算出される値などにより得られる。本発明の実施形態では、カッターモーター４１として、ステッピングモーターを用いた場合について説明する。このため、以下の説明における動作ステップ数は、ステッピングモーターの駆動パルスから求められる値である。
カッター機構９の待機状態で、制御部１０がカッターモーター４１に順方向の電圧を印加して駆動電流を供給し、所定周波数の駆動パルスを出力すると、図６（Ａ）に示すように、基準位置から正転方向にカッターモーター４１が回転する。これに伴い、図６（Ｂ）に示すように、カッター駆動ギヤ６２は正方向側に回動し、回動角は正方向側に増大する。このカッター駆動ギヤ６２の回動に伴い、ガイド軸６２ａが動いてレバー部６９が回動して、図６（Ｃ）に示すように可動刃６７が回動し、固定刃６５側に接近する。その後、可動刃６７が、カッター４２が完全に閉じる位置まで回動すると、印刷テープ７０の切断が完了する。この過程を、刃閉じ区間とする。
【００２８】
制御部１０は、カッター４２が完全に閉じたところで、カッターモーター４１を所定時間停止させ、この停止中にカッターモーター４１に印加する電圧を逆方向に切り換える。そして、制御部１０は、カッターモーター４１に駆動電流を供給するとともに、再び駆動パルスを出力して、カッターモーター４１を逆方向に回転させる。これにより、可動刃６７が逆方向に回動し、カッター４２が切断動作前の位置まで開かれる。この過程を刃開き区間と呼ぶ。なお、カッターモーター４１の動作ステップ数は逆方向か正方向かを問わず加算されるので、刃開き区間においても、動作ステップ数のカウント値は刃閉じ区間に続いて加算される。
【００２９】
カッターモーター４１の回転速度を示す回転数は、制御部１０がカッターモーター４１に出力する駆動パルスの周波数により決定される。制御部１０は、駆動パルスの周波数を変化させることにより、刃閉じ区間及び刃開き区間において、カッターモーター４１の加速及び減速を制御する。
【００３０】
上述したように、刃閉じ区間では、可動刃６７には印刷テープ７０を切断する負荷がかかるため、この負荷に対応するトルクが求められる。このトルクは可動刃６７が印刷テープ７０を切り進むにつれて増大する。このため、制御部１０は、刃閉じ区間においてカッターモーター４１への駆動電流を段階的に増大させる制御を行う。
すなわち、図６（Ｄ）に示すように、刃閉じ区間の初期は駆動電流を一定にし、可動刃６７が回動するにつれて、カッターモーター４１の駆動電流を次第に増大させる。刃閉じ区間において印刷テープ７０の切断を完了する段階、すなわち停止区間の近傍で駆動電流は最大になる。刃開き区間では可動刃６７の負荷は軽いため、駆動電流は刃閉じ区間の最小値と同じ電流値となっている。刃開き段階で駆動電流を小さくすることで、消費電力を抑制できる。
【００３１】
また、テープ印刷装置１では複数の異なるサイズ（幅）の印刷テープ７０を使用できる。印刷テープ７０のサイズ（幅）Ｗは、本実施形態のテープ印刷装置１で使用できる印刷テープ７０のサイズは、例えば、最小サイズが４ｍｍ、最大サイズが３６ｍｍであって、具体的には４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍの印刷テープ７０を使用できる。これらの印刷テープ７０のサイズの違いは幅のみであって、記録テープ７０ｂ及び剥離テープ７０ｃの厚さはほぼ同じである。
印刷テープ７０のサイズによって、刃閉じ区間においてカッター４２が印刷テープ７０を切り始める時のカッターモーター４１の動作ステップ数、及び、切り終わる（切断を終了する）時のカッターモーター４１の動作ステップ数が異なる。本実施形態では、全てのサイズの印刷テープ７０に対応できるように、最大幅である３６ｍｍの印刷テープ７０を切断する場合の負荷に対応して、駆動電流の大きさと、駆動電流を増大させる期間が定められた例を示している。
【００３２】
図７は、カッターモーター４１の駆動電流を定義づけるテーブルＴの構成例を示す図である。
この図７に例示するテーブルＴは、カッターモーター４１への駆動電流が、カッターモーター４１の動作ステップ数に対応づけて設定されたテーブルである。テーブルＴは記憶部５２に記憶され、カッターモーター４１を駆動する際に制御部１０により参照される。テーブルＴでは、カッターモーター４１の動作範囲がステップ数によって、例えば８つの区間に区分されており、区間毎にカッターモーター４１の駆動電流の電流値が設定されている。図７の例では区間１〜６が刃閉じ区間、区間７が停止区間、区間８が刃開き区間に対応する。このテーブルＴには、図６（Ｄ）に図示したように、刃閉じ区間においてカッターモーター４１の駆動電流を段階的に増大させるよう設定されている。制御部１０は、サイズ検出部５７によって検出した印刷テープ７０のサイズに適した駆動電流を、テーブルＴを参照することで取得し、このテーブルＴの設定値に従ってカッターモーター４１の動作を制御する。
ここで、テーブルＴは、カッターモーター４１の動作ステップ数に対応づけてカッターモーター４１の駆動電流を設定するものであるが、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離は、可動刃６７の回動位置に応じて変化し、カッターモーター４１の動作ステップ数と相関を有する。従って、テーブルＴにおいて駆動電流を切り換える区間の閾値である動作ステップ数は、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離を基準として定められている。このため、テーブルＴを用いることで、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離に応じて、カッターモーター４１の駆動電流を変化させる制御を容易に行うことができる。すなわち、制御部１０は、テーブルＴを用いることにより、可動刃６７の回動位置や、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離を実際に算出することなく、容易に、かつ直接的に検出可能なカッターモーター４１の動作ステップ数に基づいて、効率よくカッターモーター４１を制御できる。
【００３３】
図８は、テープ印刷装置１の動作を示すフローチャートであり、カッター作動機構４３により印刷テープ７０をカットする動作を示す。
印刷テープ７０が所定の切断位置まで搬送されると、制御部１０は、記憶部５２に記憶されているテーブルＴを参照する（ステップＳ１）。続いて、制御部１０は、テーブルＴに従ってカッターモーター４１への駆動パルスの出力を開始し、出力パルス数のカウントを開始し（ステップＳ２）、刃閉じ動作を実行する（ステップＳ３）。ここでカウントされるパルス数は、カッターモーター４１の動作ステップ数として処理される。制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が増加する毎に、ステップ数がテーブルＴに設定された各区間の上限値、すなわち閾値に達したか否かを判別する（ステップＳ４）。図７の例では、ステップ数７００、９００、１０００、１１００、１２００、１５００が閾値に相当する。
【００３４】
ステップ数が閾値に達していないと判別した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１０は次のパルスを出力する。これに対し、ステップ数が閾値に達したと判別した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数に基づいて、停止区間に達したか否かを判別する（ステップＳ５）。停止区間に達したか否かは、カッターモーター４１のステップ数が刃閉じ区間（図７の例では区間６）の上限値に達したか否かに基づき、判定できる。停止区間に達していないと判別した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部１０は、テーブルＴに従ってカッターモーター４１に供給する駆動電流を変更し（ステップＳ６）、ステップＳ４に戻り、変更後の駆動電流をカッターモーター４１に供給し、パルスの出力を継続する。
一方、停止区間に達したと判別した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、カッターモーター４１を一時的に停止させる（ステップＳ７）。ステップＳ６でカッターモーター４１を停止させる時間は、予め設定された時間であり、カッターモーター４１に印加する電圧の反転等の処理に必要な最小限の時間である。
その後、制御部１０は、刃開き区間の動作を実行し（ステップＳ８）、テーブルＴに従ってカッターモーター４１を逆転させ、カッター４２を開く。制御部１０は、カッター４２が全開の待機位置に達したか否かを、例えばカッターモーター４１を所定ステップだけ動作させる毎に判別し（ステップＳ９）、可動刃６７が待機位置に達するまで動作を継続し（ステップＳ９；Ｎｏ）、可動刃６７が待機位置に達した場合は（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、本動作を終了する。可動刃６７が待機位置に達したか否かは、例えばカッターモーター４１のステップ数に基づき判別される。
【００３５】
このように、制御部１０は、印刷テープ７０の切断中に、テーブルＴに従ってカッターモーター４１への駆動電流を変化させることにより、カッターモーター４１のトルクを、切断の開始位置側よりも切断の終了位置側で大きくする。このため、可動刃６７に与えられるトルクを切断の終了位置側に近づくほど大きくでき、切断に必要なトルクの増大に対応できる。従って、大きなトルクが必要になる間だけ駆動電流を増大させるので、切断中の駆動電流を全体的に大きくする必要がなく、切断の際にカッターモーター４１が消費するエネルギーを無駄にすることなく、効率よく印刷テープ７０をカットできる。さらに、制御部１０は、刃開き区間では、テーブルＴに基づいて、可動刃６７が待機位置に復帰するまで駆動電流を抑えるので、より効率よく印刷テープ７０をカットできる。
【００３６】
以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態によれば、カッターモーター４１と、カッターモーター４１の駆動力により可動刃６７を回動させることにより印刷後の印刷テープ７０を切断するカッター機構９と、カッター機構９の可動刃６７の回動位置に応じて、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させる制御部１０と、を備えているので、カッターモーター４１の駆動電流を変化させることによって印刷テープ７０の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。
【００３７】
また、カッター作動機構４３は支軸６６を中心として可動刃６７を回動させる機構を有し、制御部１０は、刃部６５ａ、６７ａが印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離に応じて、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させる。これにより、印刷テープ７０の切断中に必要なトルクの増減に合わせて、可動刃６７を回動させるトルクを変化させるので、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
また、制御部１０は、カッター４２が印刷テープ７０の切断を開始してから切断を終了するまでの間に、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させるので、印刷テープ７０を切断するためのトルクが切断中に変化することに合わせて、可動刃６７を回動させるトルクを変化させる。従って、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
また、制御部１０は、可動刃６７の回動位置に対応する動作ステップ数とカッターモーター４１に供給される駆動電流とを対応づけたテーブルＴに従って、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させるので、簡単な制御によって、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができる。
【００３８】
［第２の実施形態］
以下、図９を参照して本発明を適用した第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態では、テープ印刷装置１にセットされた印刷テープ７０のサイズに合わせて、制御部１０がカッターモーター４１の駆動電流の変化のパターンを切り換える構成について説明する。本第２の実施形態において、上記第１の実施形態と共通の構成については、同符号を付して図示及び説明を省略する。
【００３９】
図９は、第２の実施形態に係るテープ印刷装置におけるカッターモーターの駆動電流の経時的変化を示す図表であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープに対応する駆動電流の例を示す。
また、図１０は、第２の実施形態に係るテープ印刷装置が有するテーブルの構成例を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープ７０に対応するテーブルの構成例を示す。
本実施形態のテープ印刷装置１は、複数のサイズの印刷テープ７０を使用でき、使用できる最小サイズを４ｍｍ、最大サイズを３６ｍｍとする。図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は４〜１２ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応する例を示す。図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は１８〜２４ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応する例を示し、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）は３６ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応する例を示す。
【００４０】
印刷テープ７０のサイズ（幅）によってカッター４２により切断する長さ（切断長）が変わるため、印刷テープ７０を最後まで切断するために必要なトルクが異なる。また、印刷テープ７０が刃部６５ａ、６７ａの中央付近に位置していると切断がスムーズで、切り口の状態が良好になるので、印刷テープ７０のサイズによって、刃部６５ａ、６７ａに対する印刷テープ７０の相対位置が異なる構成となっている。このため、カッター４２が印刷テープ７０を切断する切り始めの位置と、切り終わりの位置は、印刷テープ７０のサイズにより異なっている。
本実施形態のテープ印刷装置１は、印刷テープ７０のサイズに応じて、カッターモーター４１の駆動電流のパターンを切り換えることによって、サイズ毎に異なる切り始めと切り終わりの位置に対応し、良好な切断品質を保ち、確実に切断できる構成である。
【００４１】
図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、制御部１０は、印刷テープ７０のサイズに応じて、カッターモーター４１の駆動電流を増大させる区間Ｐの大きさが変化する。この区間Ｐは、カッター４２が印刷テープ７０を切り始めてから切り終わるまでの間で、カッター４２が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離が大きく、大きなトルクが必要とされる区間である。この区間Ｐの始点と終点は印刷テープ７０のサイズに合わせて異なる位置に設定されている。
【００４２】
図１０に示すテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃは、テーブルＴ（図７）と同様に記憶部５２に記憶される。例えばテーブルＴａでは、刃閉じ区間が区間１〜３に区分され、区間４は停止区間、区間５は刃開き区間である。テーブルＴａの区間２が、図９（Ａ）の区間Ｐに対応している。
テーブルＴａに対応する４〜１２ｍｍ幅の印刷テープ７０は、幅が小さいため、区間３で完全に切断される。このため、印刷テープ７０を切り終わった後の区間４では、可動刃６７の負荷は小さいので、カッターモーター４１の駆動電流は、区間１と同様の最小の値に設定されている。
【００４３】
テーブルＴｂでは、刃閉じ区間が区間１〜３に区分され、区間４は停止区間、区間５は刃開き区間である。テーブルＴｂの区間２が、図９（Ｂ）の区間Ｐに対応している。テーブルＴｂは、テーブルＴａに比べて幅の広い印刷テープ７０に対応しているので、カッターモーター４１への駆動電流を増大させる区間２が大きい範囲に設定されている。
さらに、テーブルＴｃでは、刃閉じ区間が区間１〜２に区分され、区間３は停止区間、区間４は刃開き区間である。テーブルＴｃの区間２が、図９（Ｃ）の区間Ｐに対応している。カッターモーター４１の駆動電流は、テーブルＴａ、Ｔｂに比べて早い段階から始まる区間２で大きな値に切り換えられる。また、印刷テープ７０を切り終わるタイミングが停止区間に近いため、カッターモーター４１の駆動電流を、より小さい値に切り換えることなく停止区間となる。
【００４４】
また、刃開き区間であるテーブルＴａの区間５、テーブルＴｂの区間５及びテーブルＴｃの区間４では、印刷テープ７０のサイズに関係なく可動刃６７を低いトルクで動かすことが可能なため、カッターモーター４１の駆動電流は小さい値に設定されている。
【００４５】
制御部１０は、カッター４２によって印刷テープ７０を切断する際に、サイズ検出部５７により検出した印刷テープ７０のサイズに基づいて、記憶部５２に記憶されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃのうち対応するテーブルを選択して参照することにより、印刷テープ７０のサイズに合わせて適切にカッターモーター４１の駆動電流を制御できる。
すなわち、制御部１０は、図８のステップＳ１に示す動作の前に、サイズ検出部５７により検出した印刷テープ７０のサイズを取得し、このサイズに適したテーブルを、記憶部５２に記憶されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃから選択する。その後、図８のステップＳ１〜Ｓ８に示す動作を実行することで、印刷テープ７０のサイズに合わせて、適切な切断動作を行える。そして、制御部１０は、刃閉じ動作を開始して印刷テープ７０を切り始めてから切り終わるまでの間に、カッターモーター４１の駆動電流を段階的に変化させることで、必要なトルクを可動刃６７に与えて、確実に印刷テープ７０を切断できる。また、印刷テープ７０の切断が終了した後は低い駆動電流でカッターモーター４１を回転させ、無駄な電力を消費することなく切断を完了できる。
このように、制御部１０は、印刷テープ７０のサイズに応じてカッターモーター４１の駆動電流の変化のパターンを切り替えるため、印刷テープ７０と刃部６５ａ、６７ａとの相対位置が印刷テープ７０のサイズ毎に異なることに対応し、印刷テープ７０の切断に必要なトルクを得るとともに、無駄な電力を消費することなく、効率よく印刷テープ７０をカットできる。
【００４６】
また、印刷テープ７０のサイズ毎に、カッターモーター４１のステップ数と駆動電流とを対応付けたテーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃを有し、制御部１０が印刷テープ７０のサイズに適したテーブルを参照することで、駆動電流の変化のパターンを切り換える。このため、簡単な制御で種々のサイズの印刷テープ７０に対応した切断動作を実行できる。
【００４７】
［第３の実施形態］
上記第２の実施形態では、印刷テープ７０のサイズに応じて設定された区間Ｐにおいて、制御部１０が、カッターモーター４１の駆動電流を一定にするよう制御しているが、本発明はこれに限定されず、各区間Ｐにおいて、上記第１の実施形態のように段階的に駆動電流を制御することができる。すなわち、区間Ｐにおいて、動作ステップ数が大きくなるほどカッターモーター４１の駆動電流を段階的に大きくするようにテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃを設定すればよい。
例えば、図１０のテーブルＴａの例に適用した場合、区間２を２つに分割して、ステップ数が９０１−１０００の区間で駆動電流を１９０ｍＡとし、ステップ数が１００１−１１００の区間で駆動電流を２１０ｍＡとするように設定される。
また、テーブルＴｂの例に適用した場合、区間２を４つに分割して、ステップ数が８５１−９００の区間で駆動電流を１５０ｍＡとし、ステップ数が９０１−１０００の区間で駆動電流を１９０ｍＡとし、ステップ数が１００１−１１００の区間で駆動電流を２１０ｍＡとし、ステップ数が１１０１−１２００の区間で駆動電流を２５０ｍＡとするように設定される。
また、テーブルＴｃの例に適用した場合、区間２を、例えば図７のテーブルＴの区間２−６であらわされる５つの区間に分割して、テーブルＴと同様に、区間２−６で段階的に駆動電流が増大するように設定される。
このように設定されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃに基づいて、制御部１０がカッターモーター４１を制御することで、印刷テープ７０のサイズに応じて必要なトルクを得るとともに、無駄な電力を消費することなく、効率よく印刷テープ７０をカットできる。
【００４８】
なお、上記各実施形態では、印刷テープ７０が刃部６５ａ、６７ａの中央に位置するように、各サイズの印刷テープ７０の位置が定められた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、全てのサイズの印刷テープ７０がカッターモーター４１の片側、例えば支軸６６側や支軸６６とは反対側の刃先側に寄せて配置された構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、記録テープと剥離テープとから成る印刷テープ７０を用いる場合について説明したが、本発明は、印刷テープ７０の構成が単層であるか複層の積層構造であるかを問わず、粘着剤の有無についても任意であり、印刷面と非印刷面が存在する印刷用の各種テープを使用する場合に適用可能である。
また、上記各実施形態では、テープ印刷装置１として、いわゆる熱転写式プリンターを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テープ状の記録媒体に印刷を行って切断する構成を有するものであれば、インクジェットプリンター等の各種の印刷装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…テープ印刷装置、４…印刷部（印刷手段）、５…印刷ヘッド、９…カッター機構、１０…制御部（制御手段）、４１…カッターモーター（モーター）、４２…カッター、５７…サイズ検出部、６２…カッター駆動ギヤ、６５…固定刃、６６…支軸（支点）、６７…可動刃（刃）、７０…印刷テープ（テープ状印刷媒体）、Ｔ、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ…テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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