(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動源としてエンジン及びモータを備え、走行モードとして、前記エンジンを停止させると共に前記モータのみを走行駆動源とする電気自動車モードと、前記エンジンと前記モータの双方を走行駆動源とするハイブリッド車モードと、を選択可能な車両に搭載され、
地図情報を有すると共に、現在地から目的地までの予定走行経路を設定するナビゲーターと、
前記予定走行経路の走行中に実行される停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの回数を予測するエンジン予測部と、
停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数に基づいて、前記予定走行経路の走行中での走行モードのスケジューリングを行う車両制御部と、を備え、
前記車両制御部は、前記停車の回数が多いほど、又は、前記エンジン起動の回数が多いほど、又は前記エンジン停止の回数が多いほど、前記走行モードのスケジューリングを行う際、前記電気自動車モードを選択しやすいように設定すると共に、
前記走行モードのスケジューリングが前記ハイブリッド車モードに設定されたときには、前記走行モードのスケジューリングが前記電気自動車モードに設定されたときの前記モータの最大出力値を設定するマップに対し、前記マップを前記エンジンの起動を促すように変更する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両の制御装置において、
前記車両制御部は、前記停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数と前記車両の要求駆動力に基づき、前記車両の走行駆動源における前記エンジンの出力に対する前記モータの出力割合を示す前記予定走行経路の走行中での前記モータの出力率を設定し、
前記走行モードのスケジューリングが前記ハイブリッド車モードに設定されたときの前記マップのシフト量を、前記モータの出力率に応じて設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された車両の制御装置において、
前記エンジンが駆動することで、車室内の空調を行うエアコンシステムを備え、
前記車両制御部は、前記停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数に基づいて、前記エアコンシステムを制御する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両の制御装置において、
前記車両制御部は、前記停車の予測回数が多いほど、又は、前記エンジン起動の予測回数が多いほど、又は、前記エンジン停止の予測回数が多いほど、前記エアコンシステムの空調能力を高く設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載された車両の制御装置において、
前記車両制御部は、前記停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数に基づいて、アクセルペダルの踏込み反力を制御する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載された車両の制御装置において、
前記車両制御部は、前記停車の予測回数が多いほど、又は、前記エンジン起動の予測回数が多いほど、又は、前記エンジン停止の予測回数が多いほど、前記アクセルペダルの踏込み反力を高く設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された車両の制御装置において、
前記エンジン予測部は、予測経路の走行中に実行される停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数を、予定走行経路の走行中に実行される停車回数情報と、エンジン起動回数情報と、エンジン停止回数情報を有するデータセンタから取得する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された車両の制御装置において、
前記ナビゲーターが有する地図情報に関連付けて、走行中に実行された停車・エンジン起動・エンジン停止回数情報を記憶するメモリを有し、
前記エンジン予測部は、予定走行経路の走行中に実行される停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数を、前記メモリに記憶された情報から取得する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載された車両の制御装置において、
前記エンジン予測部は、予測経路の走行中に実行される停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数を、前記ナビゲーターが有する地図情報に含まれる道路環境情報から演算して取得する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行駆動源にエンジンを備え、走行途中でエンジンを停止するエンジン停止モードと、エンジンを駆動して走行するエンジン駆動モードとを選択可能な車両の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行駆動源にガソリン等の燃料を使用して駆動するエンジンと、バッテリを電力源として駆動するモータを有するハイブリッド車両に搭載され、予め設定された予定走行経路上の混雑状況や車速情報を考慮して、車両制御の一種であるバッテリの充放電制御を行う車両の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2001-314004号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、停止しているエンジンを起動するときには、エンジンを継続駆動しているときと比べて燃料の消費量が増大する。そのため、エンジンの停止・起動を頻繁に繰り返した場合では、エンジンを継続駆動する場合よりも燃料が余計に消費されてしまい、燃料消費量が増加してしまう。
しかしながら、従来の車両の制御装置では、エンジンの停止あるいは起動の頻度は考慮されていない。そのため、バッテリの充放電制御のような車両制御を行うと、バッテリ状態や走行状態によっては頻繁にエンジンの停止・起動を繰り返してしまうおそれがあった。そのため、エンジンでの燃料消費量を抑制しきれず、燃費向上を図ることが難しいと言う問題があった。【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、予定走行経路上のエンジンの予測挙動状態を考慮して車両制御を行うことで、燃費向上を図ることができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両の制御装置は、走行駆動源としてエンジンを備え、走行途中で前記エンジンを停止させるエンジン停止モードと、前記エンジンを駆動するエンジン駆動モードとを選択可能な車両に搭載され、ナビゲーターと、エンジン予測部と、車両制御部と、を備える。
前記ナビゲーターは、地図情報を有すると共に、現在地から目的地までの予定走行経路を設定する。
前記エンジン予測部は、前記予定走行経路の走行中に実行される停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの回数を予測する。
前記車両制御部は、前記停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの予測回数に基づいて、前記車両の動作制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両の制御装置では、エンジン予測部により、ナビゲーターにて設定された予定走行経路の走行中に実行される停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの回数が予測される。そして、車両制御部により、予測された停車・エンジン起動・エンジン停止のうち、少なくともいずれか一つの回数に基づいて、車両の動作制御が行われる。
すなわち、予定走行経路上のエンジン起動予測回数を考慮して車両の動作制御を実行すれば、エンジンの起動回数の増大を抑えることができる。この結果、燃料消費量を適切に抑えることができ、燃費向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の車両制御部にて実行される車両制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】予定走行経路の分割を示す説明図である。
【図４】実施例１の車両の制御装置におけるモータ出力率設定マップを示す図である。
【図５】実施例１の車両の制御装置にて実行される仮走行モードの設定処理を示す制御ブロック図である。
【図６】実施例１の車両の制御装置にて実行される区間ＥＶ係数の演算処理を示す制御ブロック図である。
【図７】実施例１の車両の制御装置にて実行されるＭＧ最大出力値の演算処理を示す制御ブロック図である。
【図８】ＭＧ最大出力値設定マップと初期SOC中心・SOC幅との関係を示す説明図である。
【図９】実施例１の車両の制御装置にて実行される実際の走行モードの設定処理を示す制御ブロック図である。
【図１０】比較例の車両制御装置における予定走行モードの設定マップを示す図である。
【図１１】比較例の車両制御装置での要求駆動力とエンジン起動回数と予定走行モードを示すタイムチャートである。
【図１２】実施例１の車両制御装置での要求駆動力とエンジン起動回数と予定走行モードを示すタイムチャートである。
【図１３】実施例２の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図１４】停車が推定されるシーンと、車両状態、演算係数、出現回数を示す一覧表である。
【図１５】道路属性と車速に応じて設定された停車回数を示す図である。
【図１６】実施例４の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図１７】実施例４におけるエンジン停止回数に対する冷暖房能力を示すマップである。
【図１８】実施例５の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図１９】実施例５におけるエンジン起動回数に対するアクセル踏込み反力を示すマップである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両の制御装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１から実施例５に基づいて説明する。
【００１０】
（実施例１）
まず、実施例１の車両の制御装置の構成を、「ハイブリッド車両の全体システム構成」、「車両制御システムの構成」、「車両制御処理の構成」に分けて説明する。
【００１１】
［ハイブリッド車両の全体システム構成］
図１は、実施例１の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。以下、図１に基づき、実施例１のハイブリッド車両の全体システム構成を説明する。
【００１２】
実施例１におけるハイブリッド車両は、後輪駆動によるＦＲハイブリッド車両（車両の一例）Ｓである。このＦＲハイブリッド車両Ｓの駆動系は、図１に示すように、エンジンEngと、第１クラッチCL1と、モータ/ジェネレータMGと、第２クラッチCL2と、自動変速機ATと、変速機入力軸INと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL（駆動輪）と、右後輪RR（駆動輪）と、を有する。なお、FLは左前輪、FRは右前輪である。
【００１３】
前記エンジンEngは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、車両制御部１からのエンジン制御指令に基づいて、エンジン始動制御やエンジン停止制御やスロットルバルブのバルブ開度制御やフューエルカット制御等が行われる。なお、エンジン出力軸には、フライホイールFWを介して第１クラッチCL1が接続されている。
【００１４】
前記第１クラッチCL1は、前記エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの間に介装されたクラッチであり、車両制御部１からの制御指令に基づいて図示しない油圧ユニットにより作り出された第１クラッチ制御油圧により、締結・スリップ締結・開放が制御される。この第１クラッチCL1としては、例えば、ダイアフラムスプリングによる付勢力にて完全締結を保ち、ピストンを有する油圧アクチュエータを用いたストローク制御により、完全締結〜スリップ締結〜完全開放までが制御されるノーマルクローズの乾式単板クラッチが用いられる。なお、この第１クラッチCL1は、モータ/ジェネレータMGのみを走行駆動源とする電気自動車モードと、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの双方を走行駆動源とするハイブリッド車モードと、を切り替えるモード切り替え機構となっている。
【００１５】
前記モータ/ジェネレータMGは、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータ/ジェネレータであり、車両制御部１からの制御指令に基づいて、インバータ２により作り出された三相交流を印加することにより制御される。このモータ/ジェネレータMGは、バッテリ３からの電力の供給を受けて回転駆動し、エンジンEngの始動や左右後輪RL,RRの駆動を行う電動機として動作することもできる（以下、この動作状態を「力行」という）し、ロータがエンジンEngや左右後輪RL,RRから回転エネルギーを受ける場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能し、バッテリ３を充電することもできる（以下、この動作状態を「回生」という）。なお、このモータ/ジェネレータMGのロータは、自動変速機ATの変速機入力軸INに連結されている。
【００１６】
前記第２クラッチCL2は、前記モータ/ジェネレータMGと左右後輪RL,RRの間に介装されたクラッチであり、車両制御部１からの制御指令に基づいて図示しない油圧ユニットにより作り出された第２クラッチ制御油圧により、締結・スリップ締結・開放が制御される。
この第２クラッチCL2としては、例えば、比例ソレノイドで油流量および油圧を連続的に制御できるノーマルオープンの湿式多板クラッチや湿式多板ブレーキが用いられる。
【００１７】
前記自動変速機ATは、モータ/ジェネレータMGと左右後輪RL,RRの間に介装され、例えば、前進７速／後退１速等の有段階の変速段を車速やアクセル開度等に応じて自動的に切り替える有段変速機である。この自動変速機ATの変速機出力軸には、プロペラシャフトPSが連結されている。そして、このプロペラシャフトPSは、ディファレンシャルDF、左ドライブシャフトDSL、右ドライブシャフトDSRを介して左右後輪RL,RRに連結されている。
なお、実施例１では、自動変速機ATの各変速段にて締結される複数の摩擦締結要素のうち、トルク伝達経路に配置されると共に所定の条件に適合する最適な摩擦係合要素（クラッチやブレーキ）を選択し、第２クラッチCL2としている。すなわち、前記第２クラッチCL2は、自動変速機ATとは独立の専用クラッチとして新たに追加したものではない。
【００１８】
そして、このＦＲハイブリッド車両Ｓは、駆動形態の違い、つまり走行駆動源の違いによる走行モードとして、電気自動車モード（以下、「EVモード」という）と、ハイブリッド車モード（以下、「HEVモード」という）と、を有する。
【００１９】
前記「EVモード」は、第１クラッチCL1を開放状態とし、エンジンEngを停止してモータ/ジェネレータMGの駆動力のみで走行するモードであり、「エンジン停止モード」となる。この「EVモード」は、モータ走行モード・回生走行モードを有する。この「EVモード」は、要求駆動トルクが低く、バッテリ３の充電残量（以下、「バッテリSOC（State Of Chargeの略）」という）が確保されているときに選択される。
【００２０】
前記「HEVモード」は、第１クラッチCL1を締結状態とし、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの双方の駆動力で走行するモードであり、エンジンEngを駆動して走行するため「エンジン駆動モード」となる。この「HEVモード」は、モータアシスト走行モード・発電走行モード・エンジン走行モードを有する。この「HEVモード」は、要求駆動トルクが高いとき、あるいは、バッテリSOCが不足するようなときに選択される。
【００２１】
［車両制御システムの構成］
実施例１におけるＦＲハイブリッド車両Ｓの車両制御システムは、図１に示すように、車両制御部１と、インバータ２と、バッテリ３と、ナビゲーションシステム（ナビゲーシター）４と、通信ユニット５と、を有して構成されている。
【００２２】
前記車両制御部１は、本発明における車両の制御装置であり、複数のＣＰＵを有するマイクロコンピュータとその周辺部品や各種アクチュエータなどを備え、エンジンEngの回転速度や出力トルク、第１クラッチCL1,第２クラッチCL2の締結・スリップ締結・開放、モータ/ジェネレータMGの回転速度や出力トルク、自動変速機ATの変速段などを制御する。また、この車両制御部１は、予測部１ａと、制御部１ｂと、を有している。
前記予測部１ａは、車両制御部１が有するＣＰＵの一つによって構成され、データセンタ８から取得したエンジン起動回数に基づき、予定走行経路におけるエンジン起動予測回数を演算するエンジン予測部に相当する。
前記制御部１ｂは、車両制御部１が有するＣＰＵの一つによって構成され、後述する車両制御処理を実行し、エンジン起動予測回数に基づいて、ＦＲハイブリッド車両Ｓの動作制御を行う車両制御部に相当する。
さらに、この車両制御部１には、車速センサ６からの車速情報や、バッテリSOCを常時監視するSOC監視部７からのバッテリSOC情報が入力される。
【００２３】
前記ナビゲーションシステム４は、記憶部４ａと、演算部４ｂと、ディスプレイ（不図示）と、を有している。前記記憶部４ａは、道路曲率半径、勾配、交差点、信号、踏み切り、横断歩道、制限速度、料金所等の道路環境情報や、道路属性情報（高速道路・幹線道路・一般道・住宅街等）を含む地図情報を記憶するメモリである。前記演算部４ｂは、衛星からの信号を受信して、ＦＲハイブリッド車両Ｓの地球上の絶対位置を検出する演算回路である。この演算部４ｂでは、記憶部４ａに記憶されている地図を参照し、現在ＦＲハブリッド車両が存在している位置（現在地）を特定すると共に、この現在地から目的地までの予定走行経路を設定する。この予定走行経路及びその経路上の道路環境情報・道路属性情報は、車両制御部１の制御部１ｂに入力される。また、不図示のディスプレイは、車室内に設けられ、ドライバーから目視可能となっている。
【００２４】
前記通信ユニット５は、車両制御部１に接続されると共に、外部との無線通信を行う回路である。この通信ユニット５は、例えば、図示しない無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、交通情報や統計交通データを有するデータセンタ８との間で通信（テレマティクス通信）を行う。この「通信」は双方向であり、通信ユニット５を介して、車両制御部１からデータセンタ８へと情報を送信することや、通信ユニット５を介して、データセンタ８から情報を受信して車両制御部１の予測部１ａへ入力することが可能である。
なお、前記通信ユニット５としては、携帯電話機、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮなど様々なものを採用することができる。また、この通信ユニット５を介して予測部１ａへ入力された情報は、必要に応じてナビゲーションシステム４に入力される。
【００２５】
［車両制御処理の構成］
図２は、実施例１の車両制御部にて実行される車両制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、車両制御処理内容を示す図２のフローチャートの各ステップについて説明する。
【００２６】
ステップＳ１では、ナビゲーションシステム４により現在地から目的地までの予定走行経路を設定し、ステップＳ２へ移行する。
ここで、この予定走行経路の設定は、まず、ドライバーが手動操作によってナビゲーションシステム４に目的地を入力する。そして、ナビゲーションシステム４では、入力された目的地情報と、衛星からの信号に基づいて検出した現在地情報と、記憶部４ａに記憶された地図情報に基づいて複数の走行経路を検索し、車室内に設けられたディスプレイに表示する。そして、ドライバーは検索された走行経路から予定走行経路を選択して設定する。
なお、設定された予定走行経路は、通信ユニット５を介してデータセンタ８へと送信される。
【００２７】
ステップＳ２では、ステップＳ１での予定走行経路の設定に続き、通信ユニット５を介して、データセンタ８から設定された予定走行経路上の統計交通データを取得し、ステップＳ３へ移行する。
ここで、「統計交通データ」とは、データセンタ８において設定されたノードと呼ばれる道路上の基準位置間隔ごとに決められた車速、勾配、エンジン起動回数である。なお、エンジン起動回数は、例えば走行距離１キロメートルあたりの回数や、走行時間１秒あたりの回数によって表示される。
【００２８】
ステップＳ３では、ステップＳ２での統計交通データの取得に続き、設定された予定走行経路を複数の区間に分割すると共に、予測部１ａにて分割した各区間における区間車速、区間勾配、区間エンジン起動回数（エンジン起動予測回数）を演算し、ステップＳ４へ移行する。
なお、この経路の分割は、ＦＲハイブリッド車両Ｓが取得可能な経路分割に必要な様々なＬＩＮＫ情報に基づいて設定される分割基準位置によって、図３に示すように、現在地から目的地までの予定走行経路を予め設定した数（ここではｎ）に分割することで行う。
【００２９】
ステップＳ４では、ステップＳ３での走行経路の分割に続き、予定走行経路を複数に分割して設定された各区間（ｎ＝１〜ｎ＝ｎ）のそれぞれのモータ出力率（以下、「区間モード出力率Rm_n」という）を設定する。
ここで、「モータ出力率」とは、このＦＲハイブリッド車両Ｓの走行駆動源における、エンジンEngの出力に対するモータ/ジェネレータMGの出力割合を示す。このモータ出力率は、要求駆動力と、エンジン起動回数と、図４に示すモータ出力率設定マップと、に基づいて設定される。なお、要求駆動力は、車速と勾配と予め設定されたマップにより決められる。
そして、区間モータ出力率Rm_nを設定するには、図５に示すように、区間ごとに予め設定されたモータ出力率設定マップと、対象区間におけるエンジン起動回数（区間エンジン起動回数；ステップＳ３にて算出）と、対象区間における要求駆動力（区間要求駆動力）によって設定される。ここで、区間要求駆動力は、ステップＳ３にて算出された対象区間の区間車速及び区間勾配によって決定される。
【００３０】
ステップＳ５では、ステップＳ４での区間モータ出力率Rm_nの設定に続き、予定走行経路を複数に分割して設定された各区間における仮走行モードを設定し、ステップＳ６へ移行する。
ここで、仮走行モードの設定は、図５に示すように、ステップＳ４で設定された区間モータ出力率Rm_nに基づいて行う。すなわち、区間モータ出力率Rm_nが「１以上（Rm_n≧１）」となった区間では、仮走行モードを「EVモード」に設定する。また、区間モータ出力率Rm_nが「１以下（else）」となった区間では、仮走行モードを「HEVモード」に設定する。
【００３１】
ステップＳ６では、ステップＳ５での仮走行モードの設定に続き、この仮走行モードが「HEVモード」に設定された区間の区間ＥＶ係数を演算し、ステップＳ７へ移行する。
ここで、「ＥＶ係数」とは、ある区間をモータ/ジェネレータMGのみの動力で走行した場合の電力消費量と、同じ区間をエンジンEngのみの動力で走行した場合の燃料消費量との比である。
そして、区間ＥＶ係数を求めるには、まず、図６に示すように、予め設定された車両情報に基づき、モータ/ジェネレータMGのみの動力で走行したときの要求駆動力に対する電力消費量を示す電力消費量マップと、エンジンEngのみの動力で走行したときの要求駆動力に対する燃料消費量を示す燃料消費量マップを設定する。次に、この電力消費量マップ及び燃料消費量マップと、対象区間の区間車速と、対象区間の区間勾配に基づき、対象区間をモータ/ジェネレータMGのみの動力で走行したときの要求駆動力に対する電力消費量（区間電力消費量）と、対象区間をエンジンEngのみの動力で走行したときの要求駆動力に対する燃料消費量（区間燃料消費量）をそれぞれ求める。そして、区間燃料消費量を区間電力消費量で除算し、対象区間におけるＥＶ係数（区間ＥＶ係数）を求める。
なお、「車両情報」とは、例えば、車重・空気抵抗係数・車両前面投影面積・転がり抵抗係数・モータ効率・エンジン効率・変速機効率等である。
【００３２】
ステップＳ７では、ステップＳ６での区間ＥＶ係数の演算に続き、予定走行経路を複数に分割して設定された各区間における予定走行モードを設定し、ステップＳ８へ移行する。
ここで、「予定走行モード」とは、対象区間における目標走行モードである。この予定走行モードの設定は、ステップＳ５にて設定した仮走行モードと、ステップＳ６にて演算した区間ＥＶ係数に基づいて行う。すなわち、区間モータ出力率Rm_nが１以上であり、仮走行モードが「EVモード」に設定された区間では、予定走行モードを「EVモード」に設定する。一方、区間モータ出力率Rm_nが１未満であり、仮走行モードが「HEVモード」に設定された区間では、区間ＥＶ係数が大きい順に予定走行モードを「EVモード」に設定する。
そして、予定走行モードが「EVモード」に設定された区間の区間電力消費量の積算値が、予め設定されているバッテリ３の使用可能限界量に達したら、「EVモード」の設定（割り当て）を終了する。そして、残りの区間は、予定走行モードを「HEVモード」に設定する。
なお、実施例１では、ステップＳ１からステップＳ７までを走行前、つまり予定走行経路設定時に実行する。
【００３３】
ステップＳ８では、ステップＳ７での予定走行モードの設定に続き、実際の走行中におけるＭＧ最大出力値（以下、「現在のＭＧ最大出力値」という）を演算し、ステップＳ９へ移行する。
ここで、「ＭＧ最大出力値」は、バッテリSOCに応じて決められる現時点のモータ/ジェネレータMGの最大出力値である。このＭＧ最大出力値の設定は、現在走行中の区間の予定走行モードが「EVモード」に設定されている場合と、「HEVモード」に設定されている場合で異なる。
すなわち、図７に示すように、予定走行モードが「EVモード」に設定されている区間では、バッテリSOCに対してＭＧ最大出力値を一義的に決める初期ＭＧ最大出力値設定マップと、SOC監視部７から入力された現在のSOC情報（図７では「SOC_now」と示す）に基づき、現在のＭＧ最大出力値を求める。つまり、予定走行モードが「EVモード」に設定されている区間では、モータ/ジェネレータMGの最大出力値が許す限り、走行駆動源としてモータ/ジェネレータMGを利用する。
一方、予定走行モードが「HEVモード」に設定されている区間では、図７に示すように、まず、SOC監視部７から入力された現在のSOC情報（図７では「SOC_now」と示す）と、初期ＭＧ最大出力値設定マップにおいてモータ出力がゼロになるときのSOC情報である初期SOC中心（図８では「Sc_i」と示す）と、初期ＭＧ最大出力値設定マップにおいてモータ出力がゼロになってから最大出力になるまでのSOC幅（図８では「SW」と示す）と、対象区間の区間モータ出力率Rm_nと、に応じて、ＭＧ最大出力値設定マップのシフト量を演算する。なお、このシフト量の演算は、下記式（１）により行う。
シフト量＝（SOC_now−Sc_i）−SW×Rm_n        ・・・（１）
次に、初期ＭＧ最大出力値設定マップに上記シフト量を加算し、初期ＭＧ最大出力値設定マップのＺ線をシフトする。ここで、対象区間の区間モータ出力率Rm_nがゼロの場合にはシフトしない。これにより、この初期ＭＧ最大出力値設定マップにおけるSOC中心及びSOC幅が変更され、新たなＭＧ最大出力設定値マップが設定される。そして、この新たに設定されたＭＧ最大出力値設定マップと、SOC監視部７から入力された現在のSOC情報（図７では「SOC_now」と示す）に基づき、現在のＭＧ最大出力値を求める。つまり、予定走行モードが「HEVモード」に設定されている区間では、バッテリSOCが多く残っていても、できるだけバッテリSOCを減らさないように走行駆動源としてエンジンEngも利用する。
【００３４】
ステップＳ９では、ステップＳ８での現在のＭＧ最大出力値の演算に続き、実際に走行しているときの走行モード（以下、「実際の走行モード」という）の設定を行い、ステップＳ10へ移行する。
ここで、実際の走行モードを設定するには、図９に示すように、まず、現在のアクセル開度、車速、路面勾配から要求駆動力を求める。そして、ステップＳ８にて求めた現在のＭＧ最大出力値と上記要求駆動力を比較する。そして、現在のＭＧ最大出力値が要求駆動力よりも小さいときには、モータ/ジェネレータMGのみの駆動力では要求駆動力を賄えないとして、エンジン起動フラグが１になり（True＝１）、エンジンEngが起動して「HEVモード」となる。また、現在のＭＧ最大出力値が要求駆動力よりも大きいときには、モータ/ジェネレータMGのみの駆動力で要求駆動力を賄えるとして、エンジン起動フラグがゼロになり（False＝０）、エンジンEngは停止して「EVモード」となる。
【００３５】
ステップＳ10では、ステップＳ９での実際の走行モードの設定に続き、ＦＲハイブリッド車両Ｓが目的地に到達したか否かを判断する。YES（目的に到着）の場合には、エンドへ移行し、この車両制御処理を終了する。NO（目的地に未到着）の場合には、ステップＳ８へ戻る。
ここで、目的地に到着したか否かの判断は、ナビゲーションシステム４によって、衛星からの信号に基づいて検出した現在地情報から判断する。
なお、実施例１では、ステップＳ８からステップＳ10までを走行中に実行する。
【００３６】
次に、比較例のハイブリッド車両の車両制御装置の構成と課題を説明し、続いて、実施例１の車両の制御装置における車両制御作用を説明する。
【００３７】
［比較例のハイブリッド車両の車両制御装置の構成と課題］
図１０は、比較例の車両制御装置における予定走行モードの設定マップを示す図である。図１１は、比較例の車両制御装置での要求駆動力とエンジン起動回数と予定走行モードを示すタイムチャートである。以下、図１０及び図１１に基づき、比較例の車両制御装置の構成と課題を説明する。
【００３８】
比較例の車両制御装置において、予定走行モードを設定するには、まず、ナビゲーションシステムによって予定走行経路を設定する。続いて、データセンタと通信を行い、設定された予定走行経路上の統計交通データのうち、車速と勾配に関するデータを取得する。
そして、設定された予定走行経路を複数の区間に分割すると共に、分割した各区間における区間車速と区間勾配を、取得した統計交通データから演算する。
【００３９】
そして、区間ごとに演算した区間車速と区間勾配から、各区間における要求駆動力を演算する。最後に、この区間ごとに求めた要求駆動力と、図１０に示す予定走行モードの設定マップとに基づき、予定走行経路を分割して設定された各区間の予定走行モードを決める。すなわち、要求駆動力が予め設定した所定値（図１０では「EV-HEV切替値」という）よりも低い場合には、予定走行モードを「EVモード」に設定する。また、要求駆動力がこのEV-HEV切替値以上の場合では、予定走行モードを「HEVモード」に設定する。
【００４０】
つまり、比較例の車両の制御装置では、所定の要求駆動力の大きさのみでエンジン起動のクライテリアを決めており、このエンジン起動のクライテリアは、要求駆動力に対して一定になっている。
【００４１】
そして、この比較例の車両の制御装置では、図１１に示す区間ｎ１及び区間ｎ２において、要求駆動力がEV-HEV切替値を下回っている。そのため、この区間ｎ１及び区間ｎ２では、予定走行モードが「EVモード」に設定される。
【００４２】
また、図１１に示す区間ｎ３〜区間ｎ５において、要求駆動力がEV-HEV切替値を上回っている。そのため、この区間ｎ３〜区間ｎ５では、予定走行モードが「HEVモード」に設定される。
【００４３】
これに対し、図１１に示すように、区間ｎ４ではエンジン起動回数が高くなっている。つまり、この区間ｎ４では、エンジンEngの停止・起動が頻繁に行われ、エンジンEngを継続駆動する場合と比べて燃料消費量が増大することが予想される。そのため、この区間ｎ４での走行モードを「HEVモード」に設定すると、エンジンEngを継続駆動して走行する場合よりもエンジンEngでの燃料消費量が抑制しきれず、燃費向上を図ることができないという問題があった。
【００４４】
［車両制御作用］
図１２は、実施例１の車両制御装置での要求駆動力とエンジン起動回数と予定走行モードを示すタイムチャートである。以下、図１２に基づき、実施例１の車両制御装置における車両制御作用を説明する。
【００４５】
実施例１の車両制御装置で走行モードの制御処理を実行するには、まず、図２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１の予定走行経路の設定をナビゲーションシステム４によって行う。続いて、ステップＳ２へと進み、データセンタ８から統計交通データを取得する。このとき、データセンタ８から、予定走行経路上のエンジン起動回数情報も取得する。
【００４６】
そして、ステップＳ３に進んで、予定走行経路を複数の区間に分割すると共に、各区間の区間車速・区間勾配・区間エンジン起動回数を演算する。その後、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進んで、各区間のモータ出力率に基づいて仮走行モードを設定したら、「HEVモード」に設定された区間のＥＶ係数を求めて、各区間の予定走行モードを設定する。
【００４７】
このとき、図４に示す実施例１のモータ出力率設定マップでは、要求駆動力に対するエンジン起動回数に基づいてエンジン起動のクライテリア（モータ出力率Rmが１になる線）を決めており、このエンジン起動のクライテリアは、要求駆動力に対して変動する。つまり、エンジン起動頻度に基づいて、予定走行経路の走行中での走行モードのスケジューリングを行っている。そのため、エンジン起動頻度を考慮して車両制御を実行することとなり、エンジンEngの起動回数の増大を抑えることができ、燃料消費量を適切に抑制することができる。
【００４８】
しかも、この実施例１では、図４に示すように、同じ要求駆動力であっても、エンジン起動回数が多ければモータ出力率Rmが１以上になりやすくなっている。すなわち、予定走行モードを設定する場合に、エンジン起動回数が多いほうが「EVモード」を選択しやすいように設定され、「HEVモード」に移行しにくい設定になっている。これにより、図１２に示す区間ｎ４のように、要求駆動力が比較的高い場合であっても、エンジン起動回数が高ければ、予定走行モードは「EVモード」に設定される。
【００４９】
このため、エンジンEngの停止・起動が頻繁に行われると予測される区間では、エンジンEngを停止する「EVモード」に設定することで、エンジンEngが起動する頻度を低減することができ、エンジン起動時に余計に消費される燃料を低減することができる。この結果、目的地までに消費する総燃料量を低減し、燃費向上を図ることができる。
【００５０】
しかも、エンジンEngの起動頻度を低減することで、エンジンEngの起動に伴う運転性への悪影響（例えば、クラッチ締結ショックの発生、変速制御の遅延等）を低減すると共に、排気の低減を図ることができる。
【００５１】
そして、実施例１の車両の制御装置では、ステップＳ７において各区間の予定走行モードを設定したら、ステップＳ８へ進み、現在のSOC情報に基づいて現在のＭＧ最大出力値を求める。このとき、走行中の区間の予定走行モードが「EVモード」のとき、「HEVモード」のときとで、ＭＧ最大出力値設定マップを変更する。
【００５２】
すなわち、予定走行モードが「HEVモード」のときには、対象区間の区間モータ出力率Rm_nに応じて、バッテリSOCに対する初期ＭＧ最大出力値設定マップがシフトされ、エンジンEngの起動を促す設定になる。つまり、初期ＭＧ最大出力値設定マップでは、ＭＧ最大出力値が最大値になるバッテリSOCであっても、ＭＧ最大出力値設定マップがシフトすることで、ＭＧ最大出力値が最大値にならないこととなる。
【００５３】
これにより、ステップＳ９において、ＭＧ最大出力値と要求駆動力から実際の走行モードを設定する際、要求駆動力に対してＭＧ最大出力値が不足することによって「EVモード」から強制的に「HEVモード」へ移行したり、要求駆動力に対してＭＧ最大出力値が過大になることで「HEVモード」から強制的に「EVモード」へ移行したりすることが防止できる。この結果、「HEVモード」への移行や「EVモード」への移行をスムーズに行うことができる。すなわち、実際の走行モードを、予定走行モード通りに設定することができ、燃料消費量のコントロールを精度よく行うことができる。
【００５４】
そして、実施例１では、ステップＳ２において、データセンタ８から統計交通データを取得する際に、この統計交通データにエンジン起動回数が含まれている。つまり、実施例１の車両の制御装置では、予定走行経路におけるエンジン起動回数を、予めエンジン起動回数情報を有するデータセンタ８から取得している。
【００５５】
このため、リアルタイムにエンジン起動回数情報を得ることができる。また、走行経験がない経路であっても、精度のよいエンジン起動回数情報を利用することができて、車両制御精度の向上を図ることができる。
【００５６】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５７】
(1) 走行駆動源としてエンジンEngを備え、走行モードとして、前記エンジンEngを停止させる電気自動車モード（エンジン停止モード）と、前記エンジンEngを駆動させるハイブリッド車モード（エンジン駆動モード）と、を選択可能な車両に搭載され、
地図情報を有すると共に、現在地から目的地までの予定走行経路を設定するナビゲーションシステム（ナビゲーター）４と、
前記予定走行経路の走行中に実行されるエンジン起動回数を予測する予測部（エンジン予測部）１ａと、
前記エンジン起動予測回数に基づいて、前記車両の動作制御を行う制御部（車両制御部）１ｂと、
を備える構成とした。
これにより、予定走行経路上のエンジンの予測挙動状態を考慮して車両制御を行うことで、燃費向上を図ることができる。
【００５８】
(2) 前記制御部（車両制御部）１ｂは、前記エンジン起動予測回数に基づいて、前記予定走行経路の走行中での走行モードのスケジューリングを行う構成とした。
これにより、エンジン起動回数を適切に管理して燃料消費量のコントロールを精度よく行うことができ、燃費向上を図ることができる。
【００５９】
(3) 前記制御部（車両制御部）１ｂは、前記エンジン起動予測回数が多いほど、前記走行モードのスケジューリングを行う際、前記電気走行モード（エンジン停止モード）を選択しやすいように設定する構成とした。
これにより、エンジン起動頻度を低減し、目的地までに消費する総燃料量を低減し、燃費向上を図ることができる。
【００６０】
(4) 前記車両を、走行駆動源としてエンジンEng及びモータ/ジェネレータ（モータ）MGを備え、走行モードとして、前記エンジンEngを停止させると共に前記モータ/ジェネレータ（モータ）MGのみを走行駆動源とする電気自動車モード（EVモード）と、前記エンジンEngと前記モータ/ジェネレータ（モータ）MGの双方を走行駆動源とするハイブリッド車モード（HEVモード）と、を有するＦＲハイブリッド車両Ｓとし、
前記制御部（車両制御部）１ｂは、前記エンジン起動予測回数と前記ＦＲハイブリッド車両Ｓの要求駆動力に基づき、前記予定走行経路の走行中での前記モータ/ジェネレータ（モータ）MGの出力率（モータ出力率）Rm_nを設定すると共に、このモータ出力率Rm_nに応じて前記モータ/ジェネレータ（モータ）MGの最大出力値（ＭＧ最大出力値）を設定する構成とした。
これにより、「HEVモード」への移行や「EVモード」への移行をスムーズに行うことで、実際の走行モードを予定通りに設定することができ、燃料消費量のコントロールを精度よく行うことができる。
【００６１】
(5) 前記予測部（エンジン予測部）１ｂは、予測経路の走行中に実行されるエンジン起動予測回数を、予定走行経路の走行中に実行される停車回数情報と、エンジン起動回数情報と、エンジン停止回数情報を有するデータセンタ８から取得する構成とした。
これにより、リアルタイムにエンジン起動回数情報を得ることができる。また、走行経験がない経路であっても、精度のよい回数情報を利用することができて、車両制御精度の向上を図ることができる。
【００６２】
（実施例２）
実施例２は、予定走行経路におけるエンジン起動回数を、ナビゲーションシステムの地図情報と、自車に記憶されているエンジン起動回数から求める例である。
【００６３】
図１３は、実施例２の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。以下、図１３に基づき、実施例２のハイブリッド車両の車両制御装置を説明する。なお、実施例１と同一乃至均等の部分については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６４】
実施例２のＦＲハイブリッド車両Ｓの車両制御システムにおける車両制御部１の予測部１ａは、図１３に示すように、メモリ１ｃを有している。このメモリ１ｃには、このＦＲハイブリッド車両の走行中に実行された停車回数・エンジン起動回数・エンジン停止回数が、それぞれナビゲーションシステム４が有する地図情報に関連付けて記憶されている。
【００６５】
つまり、ある経路を通過した際、実際に実行した停車回数・エンジン起動回数・エンジン停止回数を、その実行地点に関連付けて記憶される。なお、同一の経路を複数回通過した際には、その実行地点に関連付けて停車回数・エンジン起動回数・エンジン停止回数の平均値を記憶しておく。
【００６６】
そして、この実施例２の車両の制御装置において、予定走行経路でのエンジン起動予測回数を演算するには、データセンタとの通信を行わず、メモリ１ｃに記憶された停車回数・エンジン起動回数・エンジン停止回数の情報を利用する。
これにより、実施例１と異なり、データセンタと通信を行う通信ユニットは有する必要がなくなり、安価な制御システムとすることができる。
【００６７】
（実施例３）
実施例３は、予定走行経路における停車回数を、ナビゲーションシステムが有する地図情報に含まれる信号等の情報から演算して求める例である。
【００６８】
図１４は、停車が推定されるシーンと、車両状態、演算係数、出現回数を示す一覧表である。図１５は、道路属性と車速に応じて設定された停車回数を示す図である。以下、図１４及び図１５に基づき、実施例３のハイブリッド車両の車両制御装置を説明する。
【００６９】
実施例３のハイブリッド車両の車両制御装置では、制御部（車両制御部）１が、メモリからなる停車回数演算部を有している（図示せず）。この停車回数演算部では、図１４に示す停車が推定されるシーンと演算係数を示す一覧表と、図１５に示す道路属性と車速に応じた停車回数の一覧表を記憶している。
【００７０】
そして、この実施例３の車両の制御装置において、予定走行経路での停車予測回数を取得するには、予測部１ａは、データセンタとの通信を行わず、ナビゲーションシステム４に記憶された地図情報から道路環境情報を取得すると共に、図１４に示す一覧表と、下記式（２）に基づいて求める。
停車予測回数＝ａ×Nx_tl＋Nx_t＋Nx_rail＋ｂ×Nx_w＋ｃ×Nx_j＋Ntoll_etc
＋ｄ×Nresi_one×距離＋ｅ×Nresi_x×距離      ・・・（２）
つまり、道路環境情報から停車が推定されるシーンに該当する箇所を抽出し、その出現回数を累積することで停車回数を求める。
【００７１】
さらに、道路環境情報に加えて、交通情報（予定車速）も考慮して予定走行経路での停車回数を取得するには、予測部１ａは、上記式（２）で求めた値に対して、図１５に示す道路属性情報と車速に応じて予め設定された停車回数を加算する。
【００７２】
このように、実施例３の予測部１ａは、予定走行経路の走行中に実行される停車回数を、地図情報に含まれる道路環境情報から演算して取得する。これにより、ナビゲーションシステム４の有する地図情報を利用することで停車回数を求めることができるため、安価な制御システムとすることができる。しかも、この予測部１ａでは、走行経験のない経路であっても、地図情報に基づいて停車回数を演算することが可能となる。そして、交通情報や道路属性情報も考慮して停車回数を取得することで、車両制御の精度を向上することができる。
【００７３】
（実施例４）
実施例４は、予定走行経路におけるエンジン停止回数情報を用いて、ハイブリッド車両に搭載したエアコンシステムを制御する例である。
【００７４】
図１６は、実施例４の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。図１７は、実施例４におけるエンジン停止回数に対する冷暖房能力を示すマップである。以下、図１６及び図１７に基づき、実施例４のハイブリッド車両の車両制御装置を説明する。なお、実施例１と同一乃至均等の部分については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７５】
実施例４のＦＲハイブリッド車両の車両制御システムでは、車両制御部１の制御部１ｂによって、車両に搭載されたエアコンシステム９を制御する。ここで、車両制御部１の予測部１ａでは、通信ユニット５を介してデータセンタ８から予定走行経路上の統計交通データを取得する際、エンジン停止回数を取得する。
【００７６】
また、前記エアコンシステム９は、車室内の空調を行うものである。このエアコンシステム９は、エンジンEngで駆動されるコンプレッサに加えコンデンサ・エクスパンションバルブ・エバポレータを有する冷凍サイクルと、エンジンEngの冷却水を熱源とするヒータコアと、車室内への送風を行うブロアユニットと、を有している。そして、例えばドライバーによって車室温度が設定されると、エバポレータによって冷却された空気と、ヒータコアによって暖められた空気を混合して快適な温度の空気を作り、ブロアファンによって車室内に送風する。
【００７７】
このとき、車両制御部１の制御部１ｂでは、エンジン停止回数を考慮して、エアコンシステム９による空調能力（冷暖房能力）を変更する。つまり、図１７に示すように、予定走行経路におけるエンジン停止回数が多いほど、エアコンシステム９における空調能力が高くなるように設定する。
【００７８】
ここで「空調能力（冷暖房能力）」とは、車室内の実温度を設定温度とするように混合空気温を調整することである。そして、この「空調能力が高い」とは、設定温度が実温度よりも低い場合には、混合空気の温度を通常時よりも低めに設定し、設定温度が実温度よりも高い場合には、混合空気の温度を通常時よりも高めに設定することである。すなわち、この実施例４では、図１７に示すように、エンジン停止回数が多いほど、設定温度に対する混合空気温を通常時に対して変更する際の温度差を大きくする。
【００７９】
そして、エンジン停止中には、エアコンシステム９内のコンプレッサや、ヒータコアを駆動することはできないが、エンジン停止回数が多いほど、エアコンシステム９の空調能力を高めることで、例えば電動コンプレッサや電熱ヒータ等を利用することなく、乗員の快適さを維持することができる。
【００８０】
つまり、エンジン停止に伴うエアコンシステム９の停止時の空調快適性を確保するために、電動コンプレッサや電熱ヒータを利用すると、バッテリ３のバッテリSOCの低下を招いて、「EVモード」での走行が困難になり、「HVEモード」での走行が余儀なくされる。
そのため、エンジンEngの駆動シーンが増大することとなってしまい、結果的に燃費悪化を招くことが考えられる。
【００８１】
これに対し、実施例４では、エンジン停止回数が多いときにはエアコンシステム９の空調能力を高めておくことで、エアコンシステム９の停止時の空調快適性を確保しつつ、バッテリSOCの低下を防止して総燃料消費量を抑制し、燃費向上を図ることができる。
【００８２】
すなわち、実施例４の車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００８３】
(6) 前記エンジンEngが駆動することで、車室内の空調を行うエアコンシステム９を備え、
前記制御部（車両制御部）１ｂは、前記エンジン停止予測回数に基づいて、前記エアコンシステム９を制御する構成とした。
これにより、エンジンEngが駆動する機会を適切に管理し、燃費向上を図ることができる。
【００８４】
(7) 前記制御部（車両制御部）１ｂは、前記エンジン停止の予測回数が多いほど、前記エアコンシステム９の空調能力を高く設定する構成とした。
これにより、エアコンシステム９の停止時の空調快適性を確保しつつ、総燃料消費量を抑制し、燃費向上を図ることができる。
【００８５】
（実施例５）
実施例５は、予定走行経路におけるエンジン起動回数情報を用いて、ハイブリッド車両に搭載したアクセルペダルの踏込み反力を制御する例である。
【００８６】
図１８は、実施例５の車両の制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図である。図１９は、実施例５におけるエンジン起動回数に対するアクセル踏込み反力を示すマップである。以下、図１８及び図１９に基づき、実施例５のハイブリッド車両の車両制御装置を説明する。なお、実施例１と同一乃至均等の部分については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８７】
実施例５のＦＲハイブリッド車両の車両制御システムでは、車両制御部１の制御部１ｂによって、車両に搭載されたアクセルペダル１０を踏込んだ際に生じる反力（以下、踏込み反力という）を制御する。ここで、アクセルペダル１０は、ドライバーによって踏込み操作されるペダル本体１０ａと、ペダル本体１０ａに対して踏込み反力を発生する反力発生器１０ｂと、ペダル本体１０ａの踏込み量に応じた電気信号を出力する信号出力器１０ｃと、を有している。
【００８８】
このとき、車両制御部１では、エンジン起動回数を考慮して、アクセルペダル１０における踏込み反力を変更する。つまり、図１９に示すように、予定走行経路におけるエンジン起動回数が多いほど、反力発生器１０ｂによって発生される踏込み反力が高くなるように設定する。
【００８９】
これにより、エンジン起動回数が多いときには、アクセルペダル１０のペダル本体１０ａが踏込みにくくなる。この結果、アクセルペダル１０の踏みすぎによる要求駆動力の増大を抑制し、エンジン起動を抑えることができる。そして、エンジン起動を抑えることで「EVモード」での走行シーンを増加して、総燃料消費量を抑制し、燃費向上を図ることができる。
【００９０】
すなわち、実施例５の車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００９１】
(8) 前記制御部（車両制御部）１ｂは、前記エンジン起動予測回数に基づいて、アクセルペダル１０の踏込み反力を制御する構成とした。
これにより、エンジンEngが駆動する機会を適切に管理し、燃費向上を図ることができる。
【００９２】
(9) 前記制御部（車両制御部）１ｂは、前記エンジン起動の予測回数が多いほど、前記アクセルペダル１０の踏込み反力を高く設定する構成とした。
これにより、アクセルペダル１０の踏みすぎによる要求駆動力の増大を抑制し、エンジン起動を抑えることで「EVモード」での走行シーンを増加して、総燃料消費量を抑制し、燃費向上を図ることができる。
【００９３】
以上、本発明の車両の制御装置を実施例１〜実施例５に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００９４】
実施例１において、モータ出力率設定マップにおけるモータ出力率Rmの各値を示す線分を直線とする例を示したが、これに限らない。この線分形状は任意に設定することができ、曲線でもよい。
【００９５】
また、実施例１では、エンジン起動回数に基づいて予定走行経路における走行モードのスケジューリングを行う例を示したが、これに限らない。エンジンEngの停止回数や、ハイブリッド車両の停車回数に基づいて、走行モードのスケジューリングを行ってもよい。
つまり、エンジンEngの停止回数やハイブリッド車両の停車回数は、エンジン起動回数と比例の関係にあり、いずれの回数を考慮しても燃費向上を図ることができる。
なお、実施例１の場合においてエンジンEngの停止回数やハイブリッド車両の停車回数に基づいて車両制御（走行モードのスケジューリング）を行う場合には、エンジンEngの停止回数やハイブリッド車両の停車回数が多いほど、「EVモード」が選択されやすい設定とする。
また、「停車」とは、車速がゼロになる完全停車状態のみだけでなく、車速が所定値以下になって停車と判断できる状態も含む。
【００９６】
そして、実施例１では、ナビゲーションシステム４において予定走行経路を設定する際に、ドライバーが最終的に予定走行経路を選択して設定する例を示したが、これに限らない。例えば、ドライバーが予定走行経路を選択設定しなくても、走行を始めた際の走行履歴情報を参照して、予定走行経路を設定してもよい。また、その場合では、車室内に設けられたディスプレイに複数の走行経路を表示しなくてもよい。
【００９７】
また、予定走行経路を複数の区間に分割する際には、任意の区間で分割してもよい。さらに、実施例１では、車両制御部１においてモータ出力率等の演算を行う例を示したが、例えばデータセンタ８でモータ出力率やＥＶ係数を演算し、車両制御部１は必要な演算結果を取得するものであってもよい。
【００９８】
また、実施例１では、「ＥＶ係数」を電力消費量と燃料消費量との比とする例を示したが、例えば「ＥＶ係数」を、ある区間をモータ/ジェネレータMGのみの動力で走行した場合の電力消費量と、同じ区間をエンジンEngのみの動力で走行した場合の燃料消費量との差としてもよい。
【００９９】
また、実施例１では、予定走行経路を設定した時点で、予め設定された予定走行経路の全体を複数の区間に分割し、各区間の予定走行モードを設定してしまう例を示したが、これに限らない。例えば、一区間先を予測して、一区間ごとに走行モードをスケジューリングするものであってもよい。
【０１００】
また、実施例１では、目的地に到着したと判断したら車両制御処理を終了する例を示したが、ドライバーの手動操作によって車両制御処理を終了してもよいし、目的地を設定していなくても登録済みの自宅に到着したら車両制御処理を終了してもよい。
【０１０１】
さらに、上記各実施例では、本発明の車両の制御装置をＦＲハイブリッド車両に適用する例を示したが、これに限らない。走行駆動源としてエンジンのみを備えると共に、走行モードとして、車速が一定値以下になったらエンジンを停止させるアイドリングストップモード（エンジン停止モード）と、エンジンを駆動し続けるアイドリングモード（エンジン駆動モード）と、有するアイドリングストップ車に適用してもよい。この場合では、エンジン起動頻度が多い区間では、車速が一定値以下になってもアイドリングストップモードに移行せず、エンジンを駆動し続けるアイドリングモードとする。これにより、エンジン起動頻度を低下させ、燃費向上を図ることができる。
【関連出願の相互参照】
【０１０２】
本出願は、２０１２年１１月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０１２−２５７２５０に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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