(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送される材料（２）を軟化させるための装置であって、
材料を変形させるための少なくとも１つのユニットを備え、
前記ユニットは１対のローラを含み、
前記１対のローラの各ローラ（３，４）はいずれの場合もプロファイルを備え、前記プロファイルは歯部であり、
前記ローラは、前記材料がローラ（３，４）間に通されると前記材料（２）がプロファイルの機械的作用によって変形されるように、互いに動作可能に接続され、
前記ローラ（３，４）は別個に駆動可能であり、
前記ローラ（３，４）の各々は、ロータリドライブ（５，６）が割当てられ、
前記ローラ（３，４）の前記ロータリドライブ（５，６）は制御手段によって別個に制御可能であり、
前記装置は、対のローラの前記歯部のぞれぞれのフランク部分間に生じる隙間幅（Ａ，Ｂ）を検出するためのセンサを備え、
前記センサは、電子的に制御手段に動作可能に接続され、
前記ロータリドライブは、隙間幅（Ａ，Ｂ）を互いに等しくすることができるように前記制御手段によって別個に制御される、装置。
【請求項２】
前記連続的に搬送される材料（２）は、タイヤコードの縦糸を含むシート状構造である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ロータリドライブ（５，６）は、いずれの場合も、直接、前記ローラ（３，４）に接続される、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ロータリドライブ（５，６）は、いずれの場合も、予め張力をかけられたギヤ（７）を介して前記ローラ（３，４）に接続される、請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記ロータリドライブ（５，６）は、中央制御装置（８）に接続される、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記ロータリドライブ（５，６）は、シリアルインターフェイスを介して前記中央制御装置（８）に接続される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ロータリドライブ（５，６）はいずれの場合も電動機を有し、
前記電動機はデジタルドライブ装置を介して制御可能である、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記ローラはロータリエンコーダを備え、前記制御手段はロータリエンコーダに電子的に接続される、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記ローラ（３，４）の角度位置および／または角速度（ω１，ω２）を調整するためのコントローラを有する、請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記ロータリドライブ（５，６）は、いずれの場合も、別個の制御ループ回路に割当てられる、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
センサ（１４）を備え、
前記センサは、対のローラの前にあるかまたは後ろにあり、
前記センサ（１４）は、ローラ（３，４）を制御するための制御手段に電子的に接続され、
前記センサは材料の速度（ｖ３）を検出する、請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記ローラ（３，４）の回転軸同士の間の距離（Ａ）を短くするかまたは長くするための液圧式または気圧式変位手段（９）を備える、請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記対のローラのうちの一方のローラ（３）は、その回転軸に対して固定キャリア（１５）上に固定して装着され、前記対のローラのうちの他方のローラ（４）は、固定キャリア上に、位置を調整するためおよび／または距離（Ａ）を短くするかもしくは長くするために移動可能に装着される、請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記変位装置（９）は、縦糸の角度を変える目的で、制御手段を介して作動させることができる、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ローラ（３，４）は、直線状の歯部または螺旋状の歯部を備えた平歯車として構成される、請求項１から１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記ローラ（３，４）は、インボリュート状またはサイクロイド状の歯部を有する、請求項１から１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
１対のローラのうち前記ローラ（３，４）の前記歯部は、少なくとも通常の動作段階において、侵入深さ（ｔ）が歯深さ（ｈ）の０．１〜から０．６になるように、互いに係合するよう構成される、請求項１から１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記ローラ（３，４）は、歯部の領域においてクロムめっきまたは硬化される、請求項１から１７のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
対のローラを備えた少なくとも２つの変形ユニットを備え、
前記少なくとも２対のローラはいずれの場合も異なる歯部を有する、請求項１から１８のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
１対のローラ（３，４）を備えた少なくとも１つの変形ユニットと、
ナイフエッジを備えた少なくとも１つの変形ユニットとを備え、
前記ナイフエッジは、材料の方向に対して横方向に延びる、請求項１から１９のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
材料は、機械的作用によって変形されて、撓みやすくなる、またはより柔らかくなる、請求項１〜２０のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記ロータリドライブ（５，６）は、軟化の度合いを適合するように制御可能である、請求項１〜２１のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
連続的に搬送される材料（２）を軟化させるための方法であって、
互いに動作可能に接続され、いずれの場合も歯部を有する２つのローラ（３，４）間に材料を通すステップを含み、前記材料は、前記２つのローラ間に通されると歯（１１，１２，１３）の機械的作用によって変形され、前記方法はさらに、
角速度およびローラ位置の点で同期した動作を維持する目的で、ローラ（３，４）のロータリドライブ（５，６）を制御するステップを含み、
対の歯付きローラのぞれぞれのフランク部分間に生じる隙間幅（Ａ，Ｂ）は、隙間幅（Ａ，Ｂ）を互いに等しくすることができるように前記制御手段によって別個に制御される、方法。
【請求項２４】
前記連続的に搬送される材料（２）は、タイヤコードの縦糸を含むシート状構造である、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
請求項１から２２のいずれかに記載の装置を用いる、請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項２６】
先行分または遅れ分をもたらすよう、材料速度とローラ（３，４）の回転速度との相対的移動が設定される、請求項２３〜２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
材料は、対のローラを備えた少なくとも２つの変形ユニットの間を通され、
前記少なくとも２対のローラはいずれの場合も異なる歯部を有し、
それぞれの対のローラのロータリドライブは、歯部の領域においてさまざまな回転速度が得られるように作動させられる、請求項２３〜２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
材料は、機械的作用によって変形されて、撓みやすくなる、またはより柔らかくなる、請求項２３〜２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
前記ロータリドライブ（５，６）は、軟化の度合いを適合するように制御可能である、請求項２３〜２８のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送される材料を処理するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この材料はシート状構造、たとえば布織物、であってもよい。本発明に従った装置は、タイヤコードの縦糸（Fadenschar）を処理するのに特に適している。タイヤコードの製造時に、接着促進剤を含浸させてある織物を乾燥機に通す。特に、ポリエステルからなる織物または糸を用いる場合、含浸および熱処理により材料が不所望に硬化してしまう。可撓性のある材料特性を回復させるために偏向（Umlenkungen）によって材料を変形および軟化させることが公知である。
【０００３】
タイヤコードの製造用の合成繊維または織物を局所的に変形させるためのユニットが公知である。このユニットにおいては、材料が、材料方向に対して横方向に延びるナイフエッジを通過するようにして、このストリッピング作用によりこの材料を局所的に曲げる。このタイプの変形ユニットは、たとえば、出願人（Benninger Zell GmbH）から「Softener Paraflex」という名称で公知であり、添付の図１に示される。この装置の１つの不利点として、ナイフエッジが材料、特に合成糸に施された含浸膜、に損傷を及ぼすおそれのあることが挙げられる。実際には、ナイフエッジによって含浸箇所から削り取られた過剰な材料が、変形ユニットの通過後に設備部分に付着したままになる可能性があり、さらには、追従する材料（糸の小繊維）によって巻き込まれて混入し、結果として、糸に対する含浸が不均一になってしまうことが判明した。曲げ要素が摩擦により加熱され、このため比較的高い費用をかけて冷却しなければならなくなったり、摩擦の結果として静電気が帯電したりするというさらなる問題が起こる。
【０００４】
ＧＢ７９２５７０から公知となる装置においては、個々の糸または織り糸が、張力を高める目的で１対のローラ間に通される。ローラは、先のとがった歯を備えた歯部（Verzahnungen）を有する。歯の作用により、糸が変形し、これにより機械的に引っ張られる。スプラインシャフトのうちの一本を磁気ブレーキによって制動することができ、結果として、このスプラインシャフトに動作可能に接続された他のスプラインシャフトが自動的に制動される。テストにより、装置が、たとえば、より糸を軟化させるためなどの特定の応用分野においては幾らか適していないことが判明した。この構成は、とりわけ、変形プロセスの制御が困難になるという不利点を有する。特に、歯付きローラ（Zahnwalzen）間の隙間幅が小さすぎるため、不所望な応力ピークや糸の挟みつぶしがほとんど防止できなくなってしまう。これにより、結果として、含浸が損なわれるかまたは、さらには糸もしくは小繊維が破損してしまう可能性がある。さらなる不利点として、糸の張力に対して不十分な作用しか及ぼすことができないことが挙げられる。さらに、この構成は、接着促進剤を予め糸に含浸させた縦糸を処理するのには適していない。この構成においては、糸上に過剰な材料があれば欠陥を引起こす可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、この発明の目的は、公知のものが有する不利点を回避し、特に、材料をその変形中に慎重に処理する装置および方法を提供することである。さらに、変形中のプロセス条件は正確に制御可能にされるべきであり、最終生成物は、特に含浸品質および軟化度合いに関して、より厳密な要件を満たさなければならない。さらに、装置は、エネルギの点から効率的に動作させることができなければならず、可能な限り冷却なしで管理できなければならない。ナイフエッジを用いて動作する従来の装置と比べて、糸に対する摩耗や、その結果生じる廃物が少なくなるはずである。このような摩耗は、タイヤコードのゴム接着特性に対して悪影響を及ぼす。最終的に、装置は、タイヤコード製造用の既存の設備に設置するのにも適したものとなるはずである（「改装（Retrofit）」として公知である）。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの目的は、本発明に従うと、独立クレームの特徴を有する装置および方法によって達成される。
【０００７】
装置は、材料を局所的に変形させるための１つ以上のユニットを有する。変形ユニットは１対のローラからなる。各々のローラは、ローラ表面区域の領域においてプロファイル（Profilienrung）を備える。プロファイルは好ましくは歯部であってもよい。プロファイルまたは歯部は、好ましくはローラ幅全体にわたって軸方向に延在し得る。材料をローラ間に通らせると、プロファイルまたは歯の機械的作用によって材料が移送方向に変形され、結果として、撓みやすくなるかまたはより柔らかくなる。このような１対の歯付きローラは、先に述べたナイフエッジで動作する従来の変形ユニットと比べて、空間要件が低いことで識別される。ローラは別個に駆動可能であり、その結果、材料の変形についてのパラメータ（特に、ローラの位置、角度のある歯面の遊びＡおよびＢ；図３および図４）を正確に制御することができる。装置は、変形中に慎重に材料を処理するので、結果として、高品質の最終生成物を製造することができる。材料を挟みつぶしてしまうことは、製品品質の点からも不所望なことであり、これは、本発明に従った装置によって防止することができるかまたは少なくとも大幅に抑制することができる。装置はエネルギ効率に関してさらなる利点を有しており、発生する熱がわずかであるため、変形プロセス中に冷却する必要がなくなる。
【０００８】
装置は、移送方向に対して連続して配置された２つ、３つまたはそれ以上の変形ユニットを有してもよい。歯部を備えたモータ駆動可能な対のローラは、搬送または移送手段の機能を果たすこともできるという利点を有する。この場合、少なくとも１対のローラを備えたユニットに加えて、少なくとも１つの牽引機構が付加的に用いられれば有利である。しかしながら、理論的には、障害のない搬送を維持するために牽引機構のためのローラを追加する必要のないことも想到可能であるだろう。１列の対のローラのうち最後の対のローラは牽引機構の機能を果たし得る。
【０００９】
対のローラを備えた少なくとも２つの変形ユニットが設けられ、少なくとも２対のローラがいずれの場合にも異なる歯部を有していれば、有利になり得る。異なる歯輪郭を有する２つ以上の器具を連続して装着するための設備も存在する。たとえば、装置は、粗い歯部（たとえば１４個の歯）を有するローラを備えた変形ユニットと、続いて、より細かい歯部（たとえば４０個の歯）を有する変形ユニットとを備えてもよく、結果として、織物のタイプに応じて軟化作用／軟化度合いをさらに向上させることができる。
【００１０】
さらに、装置が、１対のローラを備えた少なくとも１つの変形ユニットと、材料方向に対して横方向に延びるナイフエッジを備えた、たとえば「Softener Paraflex」タイプの少なくとも１つの変形ユニットとを有していれば有利であり得る。「Softener Paraflex」器具は、ナイフエッジを必要に応じて動作位置または非作動位置へと調整することができるという利点を有する。この変形例は、いわば普遍的な解決策を成すものであり、すべてのタイプの織物についてあらゆる最適化可能性を提供する。このような装置は、たとえば、「Softener Paraflex」器具と、１４個の歯を有するローラを備えた変形ユニットと、４０個の歯からなる歯部を備えた変形ユニットとを（有利には、材料搬送方向にこの順で）有していてもよい。
【００１１】
これらローラは、好ましくは２つの別個のデジタルドライブ（Digitalantriebe）の制御下で、歯部間に隙間を形成するように互いに係合するよう配置される。しかしながら、ローラのそれぞれの歯同士は、単にローラ間に通される材料があるせいで、直接接触しない。
【００１２】
さらなる動作パラメータとして、対のローラの回転軸同士の間の距離（中心距離Ｃ）が挙げられる。中心距離を設定することにより、糸または織物の規格に応じて糸の曲がり度合いに影響を及ぼすことができる。
【００１３】
１対のローラのそれぞれのローラは、軸方向に平行に延びる回転軸を有し得る。動作中、ローラは、同じ回転速度で同期的に、但し互いに反対方向に回転する。凹凸断面または歯部は、ローラの表面区域に沿って軸方向に延在し得る。言い換えれば、凹凸断面または歯部は横方向に、好ましくは材料の移送方向に対して直角に、延びている。小さな空間しか必要とされないため、装置は既存の設備に設置するのにも適している。特に、たとえばナイフエッジに基づいた従来のシステムは、高い費用をかけることなく簡単に交換され得る（改装）。
【００１４】
入口側および出口側の両方において、材料の搬送経路が、２つの回転軸によって形成される面を基準にして対のローラに対してほぼ垂直に延びていれば、有利であり得る。したがって、この場合、歯付きローラの領域に直に撓みがあることは望ましくない。材料は、たとえば、好ましくはローラまたはロールの形状をした対応するガイドおよび偏向手段によって垂直な移送経路に沿って変形ユニットにまで導かれたり、変形ユニットから遠ざけられたりし得る。しかしながら、特定の応用分野の場合、入口側および／または出口側で、凹凸のあるシャフトのうちの１つのシャフトの円周に少なくとも部分的に沿って材料を導くことも想到可能であるだろう。
【００１５】
対のローラの各ローラはロータリドライブ（Drehantrieb）を有する。このタイプのロータリドライブは、好ましくは電動機であってもよく、たとえば、ブラシレス直流モータまたは単相、二相もしくは三相ＡＣモータであってもよい。ロータリドライブは、好ましくは、角度測定システムとしてロータリエンコーダまたはパルス発生器を有していてもよい。制御および調整の観点から、ロータリドライブがサーボドライブ（たとえば、ＡＣサーボモータ）として、特にデジタルサーボドライブとして設計されていれば特に有利であり得る。「デジタルドライブ（digital drive）」という語はまた、以下において、ロータリエンコーダまたはパルス発生器を角度測定システムとして備えたデジタルサーボドライブのために用いられる。こうしてローラ間の隙間（Ａ，Ｂ）を設定して、正確に制御することができる。糸の挟みつぶしを避けるために、隙間または距離ＡおよびＢは、対応する制御または調整によって正確に維持されなければならない（目標Ａ＝Ｂ）。
【００１６】
ローラの２つのロータリドライブは、制御手段によって別個に制御可能である。制御手段を用いると、動作パラメータ、特に隙間ＡおよびＢならびに回転速度、を簡単に最適化および／または変更することができる。特に、この構成により、ローラの正確な位置と、これによりローラ間の隙間とを常時設定することができる。こうして、材料を不所望に挟みつぶしてしまうことを回避することができ、織物の厚さに応じて軟化を最適化することができる。
【００１７】
特定の意図された用途の場合、ローラの回転速度が材料速度よりも速くなるようにローラのロータリドライブを作動させ、結果として、織物のタイプに応じて軟化作用を最適化することができれば、有利であり得る。材料速度は、この場合、２つの牽引機構を介して設定することができてもよく、いずれの場合も、牽引機構が変形ユニットに対してローラの前にあるかまたは後ろにある。
【００１８】
さらには、いずれの場合も、ロータリドライブが直接的にまたは好ましくは予め張力のかけられたギヤを介してローラに接続されていれば有利であり得る。この構成により、調整および／または制御の点から比較的低費用で、２つのローラを同期的に、但し反対方向に回転するよう駆動することができる。
【００１９】
ロータリドライブは、好ましくはシリアルインターフェイスを介して、好ましくは中央制御装置に接続される。
【００２０】
いずれの場合にもロータリドライブがデジタルドライブ装置を介して制御可能である電動機を有していれば、制御および調整の点で利点が得られる。このタイプのデジタルドライブにより、１対のローラのそれぞれのローラについての角度付き同期動作を特に単純なやり方で維持することができる。デジタルドライブは、特にロータリドライブと歯付きシャフトとが直接接続されている場合、および上述の予め張力のかけられたギヤが用いられ、ギヤの遊びを実質的に排除できる場合には、好適である。
【００２１】
制御手段はロータリエンコーダに電子的に接続されてもよく、これにより、いずれの場合にも、ローラの角速度と瞬時位置とについての信号を生成することができる。
【００２２】
電動機は、好ましくは、一体化されたロータリエンコーダを有しており、これにより、パルス状の信号を生成することができる。これらの信号は、制御装置のコントローラによって評価することができ、これに基づいて、モータシャフトの回転速度、回転数および回転角を得ることができる。
【００２３】
特にデジタルドライブが直接的なシャフト接続と組合せてまたは予め張力のかけられたギヤと組合せて用いられる場合に、達成できるものについては、ローラの回転速度、回転位置および調整を繰り返し達成する必要がない。制御装置によってローラの回転速度および回転位置に直接作用を及ぼすことができる。上述の第１の変形例においては、２つのローラを２つの制御回路によって制御することができる。
【００２４】
しかしながら、代替的には、または場合によってはさらに付加的には、制御手段がローラの角速度および位置（角度位置）を調整するためのコントローラを有していれば有利であり得る（第２の変形例）。ローラのロータリドライブを調整すると、たとえば、材料のさまざまな性質のバランスを最適にとることができるという利点が得られる。ロータリドライブは、いずれの場合も、別個の制御ループ回路に割当てられてもよい。
【００２５】
１対のローラの歯部同士の間の隙間幅を検出するためのセンサを設けることにより、動作の監視を最適化し得る。センサにより、対の歯付きローラのそれぞれのフランク部分の間に生じる隙間幅を直接的または間接的に測定することができる。間接的に測定する場合、ローラおよび歯部の幾何学的形態を考慮に入れて、２つのローラの角度位置によってそれぞれの隙間幅を計算することができる。センサは、ロータリドライブの制御により隙間幅を互いに等しくすることができるように、制御手段と電子的に協働する。
【００２６】
装置は、材料の速度を検出するためのセンサを備えてもよい。このセンサは、移送方向に対して対のローラの前にあり得るかまたは後ろにあり得る。この場合、センサは、ローラを制御するための制御手段に電子的に接続され得る。速度センサは好ましくは非接触型光学センサ、特にレーザセンサ、であり得る。装置によって、材料の先行分または遅れ分を必要に応じて単純なやり方で設定することができる。
【００２７】
装置は調整装置を有してもよく、これにより、ローラの回転軸間の距離を設定することができる。
【００２８】
調整装置は、ローラの回転軸によって予め定められる距離を短くするかまたは長くするための液圧式または気圧式の変位手段を備えてもよい。この距離を短くすることにより、局所的な変形の効果を高めることができる。変位手段は、たとえば気圧または液圧ピストン／シリンダユニットによって形成されてもよい。上述の変位手段の代わりに、代替的には、たとえばステッピングモータによって動作可能なリニアドライブも構想され得る。気圧または液圧ピストン／シリンダユニットを用いると、とりわけ、糸を太くするかまたは継ぎ合わせた場合(縦糸の接続点)に歯部同士の間の隙間を広くすることができるという利点が得られる。
【００２９】
対のローラのうちの一方のローラを、その回転軸に対して、装置の固定キャリア上に固定するよう装着してもよい。対のローラのうちの他方のローラを、固定キャリア上に、距離を短くするかまたは長くするために移動可能に装着してもよい。しかしながら、当然、両方のローラを移動可能となるように構成することも理論的には可能である。
【００３０】
縦糸の角度を変える目的で変位装置または手段を制御手段によって制御することができるという点で、縦糸の変形に対して特に簡単に影響を及ぼすことができる。
【００３１】
ローラは、直線状の歯部または螺旋状の歯部を備えた平歯車の形状であってもよい。
ローラは、インボリュート状またはサイクロイド状の歯部を有してもよい。しかしながら、他の歯部の幾何学的形態も当然想到可能である。たとえば、歯部は、歯先円の領域においておよび／または歯底の領域において、歯先上に半径を有し得る。実現可能な型には、たとえば、１４または４０個の歯（すなわち、ｚ＝１４または４０）が備わっていてもよい。しかしながら、他のｚの数も当然想到可能であり得る。材料のタイプに応じて、特定の装置において、さまざまな数の歯、係数および歯先形状を有するローラが用いられてもよい。しかしながら、代替的には、ローラはプロファイルを有していてもよい。
【００３２】
驚くべきことに、いずれも異なる歯部を有している２つ以上の対のローラを連続的に用いている装置は、良好な軟化結果をもたらすことが判明した。たとえば、変形ユニットは、ｚ＝１４である第１の対のローラと、ｚ＝４０である第２の対のローラとを含み得る。結果として、当該方法の普遍性を広範囲のタイプの織物に対して拡張させることができる。このタイプの複数対のローラを備えた構成も、他のドライブ解決策を有する装置にとって有利になり得る。この場合、別個の作動可能なドライブを必ずしも設ける必要はないだろう。
【００３３】
１対のローラのそれぞれのローラの歯部は、侵入深さｔが歯深さの約０．１〜０．６に達するように、少なくとも通常の動作段階において互いに係合するよう構成され得る。
【００３４】
驚くべきことには、摩耗を避けるために、歯部の領域においてローラをクロムめっきまたは硬化すると、特に良好な軟化結果を達成することができることが判明した。
【００３５】
本発明のさらなる局面は、好ましくは上述の装置を用いて、連続的に搬送される材料を処理するための方法に関する。材料は２つの協働するローラ間に通される。材料は、このようにローラ間に通されると、歯の機械的作用によって変形される。ローラのロータリドライブは、角速度およびローラ位置に関して同期する動作を維持する目的で、有利には中央制御装置によって制御される。
【００３６】
プロファイルのあるローラまたは歯付きローラの円周速度が歯部の領域における材料速度よりも速くなる（先行する）ように当該ローラの回転速度が選択されれば、有利であり得る。このタイプの動作においては、含浸によって糸に施された過剰な材料を、ここでも特に単純に除去することができるか、または、軟化プロセスに対する影響を高めることができる。
【００３７】
先行分または遅れ分をもたらすために、材料速度とローラの回転速度との相対的移動を設定することができる。
【００３８】
材料は、対のローラを備えた少なくとも２つの変形ユニット間に通すことができ、いずれの場合も、少なくとも２対のローラは異なる歯部を備えている。それぞれの対のローラのロータリドライブは、異なる対のローラの場合には、歯部の領域において異なる回転速度が得られるように、制御可能である。２つの変形ユニットは、個々に相対的に移動させて（先行させて）制御することができる。こうして各ユニットはそれ自体の先行分を有し得るかまたは発生させ得る。このため、織物のタイプに応じて、軟化の度合いをさらに適合させることができる。
【００３９】
本発明のさらなる個々の特徴および利点は、以下の具体的な実施例の説明および添付の図面から得られ得る。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】先行技術に従った材料を変形させるためのユニットを備えた設備を示す概略図である。
【図２】材料を変形させるための、本発明に従ったユニットを備えた設備を示す簡略図である。
【図３】図２のユニットの拡大図である。
【図４】変形ユニットの変形領域を大幅に拡大して示す図（図１の詳細Ｄ）である。
【図５】変形ユニットを備えた装置の正面図である。
【図６】図５に従った装置の断面を示す図である。
【図７】さらなる具体的な実施例に従った装置を示す図である。
【図８】図７に従った装置のローラの断面を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、材料２を変形させるための２つのユニットを備えた従来のタイプの構造を有する設備を示す。設備は、２つの牽引機構２３および２９ならびに２つの測定ローラ２７および２８を有する。２０で示される変形ユニットは２つの要素２１，２２を備える。これら２つの要素２１，２２はナイフエッジを備え、このナイフエッジを通るよう材料２を導いて、同時に折り曲げる。２０′で示される第２の変形ユニットは、同様に作動位置にある。非作動位置にするために、変形ユニット２０，２０′をたとえばレバー機構（図示せず）によって回動させることができる。この回動は対応する矢印によって示される。ナイフエッジにより、摩擦に起因する比較的高い制動作用がもたらされる。偏向させるローラ２４が２つのユニット間に位置する。図１に従った基本的な設定は、たとえば、出願人の「Softener Paraflex」装置において実現される。
【００４２】
本発明に従って図２が示す設備においては、材料２がｅ方向に連続的に搬送される。この場合、材料２は、変形（軟化）を目的として、以下においてより詳細に説明されるユニット１を通過する。ユニット１は逆方向に回転するローラ３，４を有する。設備は、いずれの場合も、変形ユニットの上流および下流において牽引機構２３，２９を備える。測定ローラ２７および２８により、材料の引張り力を測定および設定することができる。図２から推論され得るように、上記測定ローラ２７および２８は、材料がほぼ真直ぐな線に沿って垂直に変形ユニット２にまで導かれたり変形ユニット２から遠ざけられたりするように、この材料を偏向させる。材料の速度またはユニットの上流および下流における引張り力は、牽引機構のデジタルドライブによって制御および設定することができる。
【００４３】
図３は、歯部を備えた２つの逆方向回転ローラ３および４を示す。ｅ方向に搬送される材料２は、ローラ３と４との間に通される。ローラ３および４は、この場合、これらローラ間に受取られる材料２が歯部の機械的作用によって変形され、かつ移送方向ｅから逸れて変形されるか、または、ループ化によって移送方向に処理されるように、互いに動作可能に接続される。１で示される変形ユニットは、シート状の構造を処理するための装置の一体部分をなす。特に好ましい適用分野は、この場合、タイヤコードの製造である。対応する装置は、含浸区画と、後続の乾燥区画とを有する。この変形ユニットは、材料の移送方向に対して乾燥区画（ここでは図示せず）に追従するように装置に設置することができる。この変形ユニットは、その構造寸法がコンパクトであるため、既存の設備に設置するのにも適している。２つのローラ３および４は、寸法決めおよび歯付けに関して等しく構成される。
【００４４】
図４は、図１における対の歯車の噛合いの詳細を拡大して示す図である。図３から、そして特に図４に従った詳細図から推論されるように、個々の歯は歯付きギヤと同様に明らかに互いに係合しているが。この互いとの噛合いにより歯同士が接触することはない。材料２への損傷を避けるために、少なくとも通常の動作段階において歯部同士の間に十分な隙間距離を設けなければならない。図４においては、歯１１の歯車フランクと歯１２の歯車フランクとの間の第１の隙間距離をＡで示し、歯１１のフランクと歯１３のフランクとの間の第２の隙間距離をＢで示す。歯１１が、隣接する歯１２と１３との間にある反対側の歯底領域へと侵入する深さをｔで示し、歯の深さをｈで示す。
【００４５】
歯先円の線を図４において破線で示す。歯１１は、図２に従った位置では、歯１２と歯１３との間でちょうど中心に位置する。この位置で歯の最大侵入深さｔが得られる。ローラ３、４はインボリュート歯部を有する。
【００４６】
さらに、材料を破損させたり材料に損傷をもたらしたりすることなく、材料に突然起こる非平坦（Unebenheiten）または肥厚化（Verdickungen）を相殺することができるように、ローラのうち少なくとも１つが移動可能に配置されれば、有利であり得る。対応する変位方向は、図３において矢印ａで示される。
【００４７】
最適に動作させるために、ローラ３および４は同期的に回転しなければならず、隙間Ａ、Ｂが制御されなければならず、隙間幅は好ましくは等しくなければならない。このために、個々のローラ３，４を駆動するためのそれぞれのロータリドライブは、デジタル制御装置８に電子的に接続される。制御装置８は、ロータリドライブに制御信号を送信し、これにより、ローラが等しい角速度（ω１＝ω２）で回転し、ローラのそれぞれの位置は同じままとなる（条件Ａ＝Ｂ）。結果として歯部の円周領域における速度ｖ１，ｖ２は同様に等しくなる。Ｆ１およびＦ２は、ｅ方向または反対方向に作用する材料に対する引張り力を示す。センサ１４により、材料の速度ｖ３を測定することができる。たとえばＡＣサーボモータとして構成されるロータリドライブ５，６は、ロータリエンコーダによって、特に、非常に高い角度分解能を有するデジタルエンコーダによって、制御される。調整システムにおけるギヤの遊びを回避するために、デジタルエンコーダは好ましくはローラに直接固定される。
【００４８】
代替的には、または、ローラのためにロータリドライブのロータリエンコーダを介して制御することに加えて、自動制御を行ってもよい。１７および１８はセンサを示しており、これらセンサを用いて、ローラの角速度および角度位置を測定することができる。これらのセンサ１７，１８は、信号線を介して制御装置８に接続可能であり、いずれの場合にも、ロータリエンコーダとともに１つまたは共通の制御ループ回路を形成することができる。自動制御のために制御装置には比較器が組込まれてもよい。比較器は、それ自体公知の方法で、回転の速度または回数についての実際の測定値を所望の値と比較する。制御装置８は、この比較に基づいて、調整を目的として補正する態様でロータリドライブに作用する。同様にして、ローラの位置または角度位置が検出され、互いに比較され、補正または調整されなければならない。ロータリドライブと、必要に応じて材料センサ１４と、場合によってはさらに、ローラ円周上の角速度および／または回転速度ならびにローラの角度位置を検出するためのセンサ１７および１８とが、バスシステムを介して互いにリンクされてもよい。ローラ３および４の如何なる異なる回転速度も制御ループ回路を介して補正することができる。
【００４９】
多くの場合、材料の移送速度およびローラの回転速度が等しければ有利である。しかしながら、仮に歯付きローラ３および４が搬送速度よりも速い速度で移動する場合（すなわち、ｖ１，ｖ２＞ｖ３）、糸の引張り力を大きくして、軟化作用を増大させることができる。特にタイヤコード製造の応用分野においては、ポリエステル糸上の過剰な含浸材料を特に簡単に除去することができるか、または、縦糸をさらにもっと軟化させることができる。しかしながら、応用される特定の分野または場合には、ローラが材料よりもゆっくりと移動すれば有利であり得る。
【００５０】
たとえば矢印ａの方向にローラ３を移動させた結果、回転同期動作の場合、対のローラ間の距離Ｃにより、隙間幅Ａ，Ｂを同じ方向に大きく（または小さく）することができ、こうしてさまざまな材料に適合させることができる。さらに、隙間幅を変えることにより、歯によって作用される材料のループ化の度合いを設定することができ、結果として、軟化作用の強さに影響を及ぼすことができる。
【００５１】
図５および図６は、本発明に従った変形ユニット１の構造の詳細を示す。図３から推論され得るように、ローラ３の歯部は、搬送される材料の最大布幅を規定するローラ幅Ｗ全体にわたって延在する。さらに、図５において、ローラのためのロータリドライブとしての電動機５，６を見ることができる。５で示されるＡＣ電動機は、デジタルロータリエンコーダまたはパルス発生器を備えており、ローラ３と同軸上に配置され、ローラ３に直接接続される。直接接続は固定継ぎ手１６を介してなされる。第２のローラのうち、４′で示される端面接続片のみが図５に示される。ローラの接続片４′はギヤ７に結合されており、これにより、電動機６とギヤ接続される。ロータリドライブがサーボモータとして設計されれば、制御および調整の点で特に有利になり得る。電動機はたとえばブラシレス直流モータであってもよい。測定された回転速度または角速度（ｖ１またはω１、ｖ２またはω２）ならびに回転位置および角度位置は、閉制御ループまたは場合によっては開制御ループにおいて制御装置によって調整することができる。この制御装置は、速度および角度位置の実際の測定値と速度の所望値または角度位置の所望値とを比較し、制御装置の比較器ユニットによって、対応する変数を調整の目的でロータリエンコーダに送信する。ローラ３，４は、真直ぐな歯部を備えた平歯車の形状である。
【００５２】
図６は、材料が垂直な移送経路に沿って、側面図において真直ぐに変形ユニット１にまで導かれ、最終的に変形ユニット１から遠ざけられる図を示す。移送方向ｅは上向きに延びている。しかしながら、当然、他の向きまたは方向を考慮に入れてもよい。図６は気圧ピストン／シリンダユニット９を示す。この気圧ピストン／シリンダユニット９により、ローラをａ方向に前後に移動させることができる。気圧ピストン／シリンダユニット９は、連結式に支持要素２６に接続され、その上にローラ４が回転可能に装着される。支持要素はその上方端部が、回転の中心を通って停止キャリア１５に接続される。レバーが比較的大きいために、ローラ４をａ方向に有利に変位させることが確実にされる。ローラは、いずれの場合にも１４個の歯を有しており、たとえば、１２８ｍｍの歯先円直径と、約９３ｍｍの歯底円直径とを有し得る。
【００５３】
図７は、本発明に従った変形または軟化ユニット１のさらなる変形例を示す。この変形または軟化ユニットは、異なる歯部を有するローラが用いられている点においてのみ、本質的に、先の具体的な実施例に従ったユニットとは異なっている。この具体的な実施例においては、ローラ３および４はいずれの場合も４０個の歯を備える。歯部に関する構造上の詳細は、ローラ３０および４０の断面を縮尺通りに示す添付の図８から推論され得る。
【００５４】
図８から推論され得るように、個々の歯１２，１３は、ほぼ真直ぐに延びるフランク線を有する。それぞれの歯面同士の間の歯先および歯底は、ほぼ円形の構成をなす（たとえば、１ｍｍ〜３ｍｍの直径）。隣接する歯１２と１３との間のフランク角はβで示され、この具体的な実施例においては２９°となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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