(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信経路を介して制御装置と通信を行う通信部を備えるフィールド機器において、
前記第１通信経路とは異なる第２通信経路を介して他のフィールド機器と通信を行う局所通信部と、
前記局所通信部により行われる前記第２通信経路を介した前記他のフィールド機器との通信により得られる情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記情報を用いて予め規定された処理を行う情報処理部と、
前記通信部を制御して、前記情報処理部の処理結果を、前記第１通信経路を介して前記制御装置に送信させる制御部と
を備えることを特徴とするフィールド機器。
【請求項２】
前記局所通信部は、前記他のフィールド機器と有線通信又は無線通信により通信を行うことを特徴とする請求項１記載のフィールド機器。
【請求項３】
前記情報処理部は、前記予め規定された処理として、自機で得られる第１情報と前記第２通信経路を介して前記他のフィールド機器から得られる第２情報との少なくとも一方を用いて自機及び前記他のフィールド機器の少なくとも一方の状態を診断する処理である診断処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のフィールド機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記通信部が前記第１通信経路を介して前記制御装置と通信を行うことができない場合には、前記局所通信部を制御して前記他のフィールド機器を介した前記制御装置との通信を行わせることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のフィールド機器。
【請求項５】
前記情報処理部は、自機で発生したアラーム及び他機から取得されたアラームの少なくとも一方を、種類及び重要度の少なくとも一方に応じて選別するアラームの選別処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のフィールド機器。
【請求項６】
プラントに設けられた通信ネットワークを介した通信が可能な通信システムにおいて、
前記第１通信経路としての前記通信ネットワークを介して通信を行うとともに、前記第２通信経路を介して前記他のフィールド機器と通信を行う請求項１から請求項５の何れか一項に記載のフィールド機器と、
前記通信ネットワークを介して前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を制御する制御装置と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項７】
前記プラントを最適効率条件で運営する上位装置を備えることを特徴とする請求項６記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールド機器及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プラントや工場等（以下、これらを総称する場合には、単に「プラント」という）においては、フィールド機器と呼ばれる現場機器（測定器、操作器、表示器、報知器）と、これらの制御を行う制御装置とが通信手段を介して接続された分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）が構築されており、高度な自動操業が実現されている。このような分散制御システムを構成するフィールド機器は、有線通信を行うものが殆どであったが、近年においてはＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等の産業用無線通信規格に準拠した無線通信を行うものも実現されている。
【０００３】
また、近年においては、プラントの効率を最大限に高めるために、上記の分散制御システムとともに、プラント資産管理（ＰＡＭ：Plant Asset Management）システムが構築されることが多くなっている。このプラント資産管理システムは、上記のフィールド機器等から得られる情報と、プラントの運転パラメータや経理情報（原材料費や製品の販売価格等）とを考慮してプラントを最適効率条件で運営するシステムである。
【０００４】
尚、以下の特許文献１〜３には、従来の分散制御システムの一例が開示されている。具体的に、これら特許文献１〜３には、複数のフィールド機器とコントローラとがネットワークに接続されており、コントローラが、フィールド機器の一種である測定器（流量計や温度計等）の測定結果を取得し、この測定結果に応じてフィールド機器の一種である操作器（バルブ等）を操作する分散制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３９９７７３号公報
【特許文献２】国際公開第２００５／０５０３３６号
【特許文献３】米国特許出願公開第２００７／００７８９８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した分散制御システムやプラント資産管理システムで用いられる従来のフィールド機器は、例えば流量や温度等の測定結果を伝送し、或いはコントローラ（制御装置）の制御の下でバルブの開度調整等の操作を行うといった基本的な機能のみを備えるものが殆どであった。しかしながら、近年のフィールド機器は、ディジタル化及びインテリジェント化が図られており、上記の基本的な機能に加えて付加的な機能（例えば、自身の状態を診断する自己診断機能）を備えるものが多くなっている。
【０００７】
フィールド機器がディジタル化及びインテリジェント化されると、フィールド機器からは上記の基本的な機能によって得られる情報とともに、多様な情報が大量に得られることになる。例えば、上記の自己診断機能を備えるフィールド機器からは、フィールド機器の現在の状態を示す情報が得られることになる。このような情報が得られると、例えばフィールド機器の異常等を早期に察知することができるため、プラントを安全且つ効率に運転する上では好ましいと考えられる。しかしながら、フィールド機器から得られる情報量が膨大になると、コントローラの負荷が著しく増大してしまうという問題がある。
【０００８】
また、上述した分散制御システムでは、フィールド機器で測定された測定結果を全てコントローラに集約し、集約された測定結果に基づいてコントローラが一括してフィールド機器の操作を行うようにしている。このため、仮にコントローラとフィールド機器との間の通信に障害が生ずると、コントローラが、フィールド機器の測定結果を取得することも、フィールド機器の操作を行うこともできなくなるという問題がある。また、上述したプラント資産管理システムも、フィールド機器からの情報を用いてプラントを最適効率条件で運営するようにしているため、通信障害が生ずるとプラントを最適効率条件で運営することができなくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、情報を相互に授受して処理することができ、これにより制御装置の負荷軽減や通信障害の回避を行い得るフィールド機器、及び該フィールド機器を備える通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のフィールド機器は、第１通信経路（Ｎ１）を介して制御装置（１２）と通信を行う通信部（２１）を備えるフィールド機器（１１）において、前記第１通信経路とは異なる第２通信経路（Ｎ３）を介して他のフィールド機器と通信を行う局所通信部（２２）と、前記局所通信部により行われる前記第２通信経路を介した前記他のフィールド機器との通信により得られる情報を用いて予め規定された処理を行う情報処理部（２６ａ）とを備えることを特徴としている。
この発明によると、制御装置との通信に用いられる第１通信経路とは異なる第２通信経路を介したフィールド機器間の通信が局所通信部により行われ、局所通信部により行われる第２通信経路を介したフィールド機器間の通信により得られる情報を用いた予め規定された処理が情報処理部により行われる。
また、本発明のフィールド機器は、前記局所通信部が、前記他のフィールド機器と有線通信又は無線通信により通信を行うことを特徴としている。
また、本発明のフィールド機器は、前記情報処理部が、前記予め規定された処理として、自機で得られる第１情報と前記第２通信経路を介して前記他のフィールド機器から得られる第２情報との少なくとも一方を用いて自機及び前記他のフィールド機器の少なくとも一方の状態を診断する処理である診断処理を行うことを特徴としている。
また、本発明のフィールド機器は、前記通信部を制御して、前記情報処理部の処理結果を、前記第１通信経路を介して前記制御装置に送信させる制御部（２６）を備えることを特徴としている。
また、本発明のフィールド機器は、前記制御部が、前記通信部が前記第１通信経路を介して前記制御装置と通信を行うことができない場合には、前記局所通信部を制御して前記他のフィールド機器を介した前記制御装置との通信を行わせることを特徴としている。
本発明の通信システムは、プラントに設けられた通信ネットワーク（Ｎ１）を介した通信が可能な通信システム（１）において、前記第１通信経路としての前記通信ネットワークを介して通信を行うとともに、前記第２通信経路を介して前記他のフィールド機器と通信を行う上記の何れかに記載のフィールド機器（１１）と、前記通信ネットワークを介して前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を制御する制御装置（１２）とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御装置との通信に用いられる第１通信経路とは異なる第２通信経路を介して他のフィールド機器と通信を行う局所通信部と、局所通信部により行われる第２通信経路を介した他のフィールド機器との通信により得られる情報を用いて予め規定された処理を行う情報処理部とをフィールド機器に設けている。このため、フィールド機器間で情報を相互に授受して処理することができ、これにより制御装置の負荷軽減や通信障害の回避を行うことが可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による通信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるフィールド機器の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による通信システムで行われる事前処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による通信システムで通信障害が発生した場合の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態によるフィールド機器及び通信システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による通信システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態の通信システム１は、複数のフィールド機器１１、コントローラ１２、及び上位装置１３を備えており、これらの間で各種情報の通信が可能である。
【００１４】
尚、図１では、図示を簡略化するために、４つのフィールド機器１１のみを図示しているが、フィールド機器１１の数は任意である。また、以下では、図１に示す４つのフィールド機器１１を区別する場合には、それぞれ「フィールド機器１１ａ」、「フィールド機器１１ｂ」、「フィールド機器１１ｃ」、「フィールド機器１１ｄ」と表記するものとする。
【００１５】
ここで、フィールド機器１１及びコントローラ１２はフィールドネットワークＮ１（第１通信経路、通信ネットワーク）に接続され、コントローラ１２及び上位装置１３は制御ネットワークＮ２に接続される。また、フィールド機器１１は、上記フィールドネットワークＮ１に接続されるとともに、ローカルネットワークＮ３（第２通信経路）を介して相互に接続される。
【００１６】
フィールドネットワークＮ１は、例えばプラントの現場に敷設された有線のネットワークである。他方、制御ネットワークＮ２は、例えばプラントの現場と監視室との間を接続する有線のネットワークである。尚、これらフィールドネットワークＮ１及び制御ネットワークＮ２は、無線のネットワークであっても良い。ローカルネットワークＮ３は、プラントの現場に形成された無線のネットワークである。このローカルネットワークＮ３は、フィールドネットワークＮ１を介さずにフィールド機器１１間の通信を実現するために形成される。尚、ローカルネットワークＮ３は、有線のネットワークであっても良い。
【００１７】
フィールド機器１１は、例えば流量計や温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、その他のプラントの現場に設置される機器である。これらフィールド機器１１は、プラントに複数設置されており、各々がコントローラ１２によって一元的に管理（制御）される。また、フィールド機器１１は、ローカルネットワークＮ３を介して相互に通信を行い、得られた情報を用いて予め規定された処理を行う。尚、これらフィールド機器１１の詳細については後述する。
【００１８】
コントローラ１２は、上位装置１３の監視の下でフィールド機器１１（例えば、フィールド機器１１ａ）からの測定データを収集するとともに、収集した測定データに基づいてフィールド機器１１（例えば、フィールド機器１１ｄ）を制御する。上位装置１３は、例えばプラントの運転員によって操作されてプロセスの監視のために用いられる。具体的に、上位装置１３は、制御ネットワークＮ２を介してコントローラ１２のモニタや管理を行い、そのモニタ等の結果に応じて（或いは、運転員の操作指示に応じて）コントローラ１２を制御する。尚、上位装置１３には、プラントを最適効率条件で運営するプラント資産管理システムを実現する機能も設けられている。
【００１９】
図２は、本発明の一実施形態によるフィールド機器の要部構成を示すブロック図である。ここで、前述した通り、フィールド機器１１には測定を行うセンサ機器や弁の開閉を行うバルブ機器等の各種機器が含まれるが、ここでは理解を容易にするために、フィールド機器１１がセンサ機器であるものとして説明する。図２に示す通り、フィールド機器１１は、通信部２１、局所通信部２２、センサ２３、表示部２４、メモリ２５、及び制御部２６を備える。
【００２０】
通信部２１は、制御部２６の制御の下で、フィールドネットワークＮ１を介したコントローラ１２との通信を行う。局所通信部２２は、制御部２６の制御の下で、ローカルネットワークＮ３を介した他のフィールド機器１１と通信を行う。例えば、フィールド機器１１ａに設けられた局所通信部２２は、ローカルネットワークＮ３を介してフィールド機器１１ｂに設けられた局所通信部２２と通信を行い、フィールド機器１１ｂに設けられた局所通信部２２は、ローカルネットワークＮ３を介してフィールド機器１１ａ，１１ｃに設けられた局所通信部２２と通信を行う。尚、局所通信部２２は、例えばＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等の産業用無線通信規格に準拠した無線通信を行う。
【００２１】
センサ２３は、制御部２６の制御の下で測定対象の測定を行う。例えば、フィールド機器１１が流量計である場合には、センサ２３は、測定対象の流体が流れる配管に取り付けられており、制御部２６の制御の下で、配管を流れる流体の流量を測定する。表示部２４は、液晶表示装置等の表示装置を備えており、制御部２６の制御の下で各種情報を表示する。例えば、表示部２４は、センサ２３の測定結果や、フィールド機器１１の内部状態を示す情報、その他の各種情報を表示する。
【００２２】
メモリ２５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ、或いはフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ＲＯＭ）等の不揮発性のメモリである。このメモリ２５は、センサ２３の測定結果や、局所通信部２２が他のフィールド機器１１との間で通信を行うことによって得られた各種情報を記憶する。
【００２３】
ここで、他のフィールド機器１１から得られてメモリ２５に記憶される情報としては、例えば各フィールド機器１１での診断情報（詳細は後述する）、各フィールド機器１１におけるセンサ２３の測定結果を示す情報、各フィールド機器１１に蓄積された統計情報等が挙げられる。また、これらの情報に加えて、各フィールド機器１１で発生したアラームを示す情報も挙げられる。
【００２４】
制御部２６は、フィールド機器１１の動作を統括して制御する。例えば、制御部２６は、センサ２３を制御して測定対象（例えば、流体の流量）を測定させるとともに、通信部２１を制御してセンサ２３の測定結果をコントローラ１２に向けて送信させたり、表示部２４を制御してセンサ２３の測定結果を表示部２４に表示させたりする。また、制御部２６は、局所通信部２２を制御してローカルネットワークＮ３を介して他のフィールド機器１１と通信を行い、アラームを含む各種情報を授受する。尚、ローカルネットワークＮ３を介したフィールド機器１１間の通信は、一定の時間間隔で同期して行われ、或いは非同期で行われる。尚、ローカルネットワークＮ３を介した通信は、予め登録されたフィールド機器１１間で行われる。
【００２５】
また、制御部２６は、通信部２１を制御してもフィールドネットワークＮ１を介したコントローラ１２との通信を行うことができない場合には、局所通信部２２を制御して他のフィールド機器１１を介したコントローラ１２との通信を行わせる。つまり、制御部２６は、コントローラ１２との通信を行うことができなくなった場合には、通信部２１又はフィールドネットワークＮ１に障害が発生したと判断し、ローカルネットワークＮ３及び他のフィールド機器１１を介してコントローラ１２と通信を行う。
【００２６】
この制御部２６は、ローカルネットワークＮ３を介して他のフィールド機器から得られる各種情報を用いて予め規定された処理を行う情報処理部２６ａを備える。具体的に、情報処理部２６ａは、自己診断処理、相互診断処理、及びアラームの選別処理等の処理を行う。ここで、上記の自己診断処理とは、自機内の回路・機能の異常状態の診断を、自機内で得られる情報（第１情報）のみを用いて行う処理である。これに対し、上記の相互診断処理とは、ローカルネットワークＮ３によって相互に接続された複数のフィールド機器１１が相互に情報を共有し合い、自機及び他のフィールド機器の異常状態の診断を、共有する情報（第１，第２情報）を用いて行う処理である。この相互診断処理は、自己診断処理よりも高度な診断が可能である。
【００２７】
上記の自己診断処理によって行われる診断としては、例えば差圧伝送器の導圧管詰まり診断、電磁流量計の電極付着診断、自機内の回路や検出器の診断、自機の周辺のプロセス診断、オンラインでの診断等が挙げられる。また、上記の相互診断処理では、自機の異常及び他のフィールド機器の異常の診断以外に、プロセスに異常が生じているか否かの診断を行うことも可能である。例えば、配管やタンクの腐食、減肉、付着等の診断、キャビテーションや水撃の発生の診断、ガスの周囲への漏洩や拡散等が生じているか否かの診断を行うことが可能である。尚、上記のアラームの選別処理は、アラームの種類や重要度に応じて、自機で発生したアラームや他のフィールド機器１１から取得されたアラームを選別する処理である。
【００２８】
ここで、上述した制御部２６の機能（情報処理部２６ａ）はハードウェアにより実現することもできるが、ソフトウェアにより実現することもできる。つまり、情報処理部２６ａの機能を実現するプログラムをフィールド機器１１に設けられたＣＰＵ（中央処理装置：図示省略）で実行させることにより実現しても良い。例えば、情報処理部２６ａの機能を実現するプログラムを、フィールド機器１１に接続されたコンピュータからフィールド機器１１に取り込み（ダウンロード）、このプログラムをフィールド機器１１にインストールして実行させることにより、情報処理部２６ａの機能をソフトウェアにより実現することが可能である。
【００２９】
次に、上記構成における通信システムの動作について説明する。通信システム１の動作には、コントローラ１２がフィールド機器１１からの測定データを参照しつつフィールド機器１１の制御を行う動作（基本動作）と、フィールド機器１１間で授受された各種情報を事前に加工してコントローラに送信する動作（事前処理動作）とがある。以下では、これら基本動作と事前処理動作とを順に説明する。
【００３０】
〈基本動作〉
通信システム１が稼働している間は、フィールド機器１１ａ〜１１ｄの各々において、センサ２３が制御部２６によって制御され、工業プロセスにおける状態量（例えば、流体の流量）が測定される。このセンサ２３の測定結果を示す測定データは、メモリ２５に一時的に記憶された後に通信部２１に読み出され、通信部２１が制御部２６によって制御されることにより、フィールドネットワークＮ１を介してコントローラ１２に送信される。
【００３１】
フィールド機器１１ａ〜１１ｄからの測定データがコントローラ１２で受信されると、その測定データに基づいてフィールド機器１１（例えば、フィールド機器１１ｄ）の操作量を求める処理が行われる。そして、この操作量を示す制御データが、フィールドネットワークＮ１を介してフィールド機器１１（例えば、フィールド機器１１ｄ）に送信される。これにより、コントローラ１２からの制御データを受信したフィールド機器１１（例えば、フィールド機器１１ｄ）では、その制御データに基づいた操作（例えば、バルブの開度調整等）が行われる。通信システム１では、このような動作が一定の時間間隔で繰り返される。
【００３２】
〈事前処理動作〉
図３は、本発明の一実施形態による通信システムで行われる事前処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、図３に示すフローチャートの処理は、上述した基本動作とは別個に一定の時間間隔で繰り返し実行される。図３に示すフローチャートの処理が開始されると、まずフィールド機器１１ａ〜１１ｄの各々において局所通信部２２が制御部２６によって制御され、ローカルネットワークＮ３を介したフィールド機器１１ａ〜１１ｄ間の通信が行われる。これにより、フィールド機器１１ａ〜１１ｄの間で各種情報が授受されてメモリ２５に記憶され、フィールド機器１１ａ〜１１ｄ間で情報が共有される（ステップＳ１１）。
【００３３】
次に、フィールド機器１１ａ〜１１ｄの各々において、メモリ２５に記憶された情報が制御部２６に読み出され、情報処理部２６ａにおいて、前述した自己診断処理や相互診断処理、アラームの選別処理等の処理（事前処理）が実施される（ステップＳ１２）。かかる処理が実施されることにより、フィールド機器１１ａ〜１１において、自機内の回路・機能の異常状態、或いは自機及び他のフィールド機器１１の異常状態が把握される。
【００３４】
続いて、フィールド機器１１ａ〜１１ｄの各々において、通信部２１が制御部２６によって制御され、上述した自己診断処理や相互診断処理、アラームの選別処理等の処理結果がフィールドネットワークＮ１を介してコントローラ１２に送信される（ステップＳ１３）。このような情報が送信されてくると、コントローラ１２は、これらの情報に基づいて通信システム１全体の現状を把握し、その把握結果を例えば上位装置１３に通知する。
【００３５】
このように、本実施形態では、基本動作で用いられるフィールドネットワークＮ１とは異なるローカルネットワークＮ３を介してフィールド機器１１ａ〜１１ｄ間で通信を行い、ローカルネットワークＮ３を介したフィールド機器１１ａ〜１１ｄ間の通信により得られる情報を用いて予め規定された処理（事前処理）を行った上で、その処理結果をコントローラ１２に送信するようにしている。つまり、本実施形態では、本来であれば、コントローラ１２で行われるべき処理の一部をフィールド機器１１ａ〜１１ｄで行うようにして処理を分散化している。このため、本実施形態では、コントローラ１２の負荷を軽減することができる。
【００３６】
ここで、通信システム１に通信障害が発生した場合を考える。図４は、本発明の一実施形態による通信システムで通信障害が発生した場合の動作を説明するための図である。尚、ここでは、図４に示す通り、フィールドネットワークＮ１に通信線の一部断線等の障害Ｄが発生し、コントローラ１２とフィールド機器１１ｂ〜１１ｄとの間の通信が不可になったものとする。
【００３７】
このような障害Ｄが発生すると、例えばフィールド機器１１ｂの制御部２６は、通信部２１を制御してもフィールドネットワークＮ１を介したコントローラ１２との通信を行うことができなくなる。このため、フィールド機器１１ｂの制御部２６は、局所通信部２２を制御して、コントローラ１２と通信が可能な他のフィールド機器１１（図４に示す例ではフィールド機器１１ａ）を介してコントローラ１２との通信を行わせる。つまり、図４に示す例において、フィールド機器１１ｂの制御部２６は、ローカルネットワークＮ３及び他のフィールド機器１１を介する経路Ｐを用いてコントローラ１２と通信を行う。尚、図４に示す例では、コントローラ１２との通信が不可となったフィールド機器１１ｃ，１１ｄにおいてもフィールド機器１１ｂと同様に、フィールド機器１１ａを介してコントローラ１２と通信を行う。
【００３８】
このように、本実施形態では、フィールド機器１１ａ〜１１ｄが、フィールドネットワークＮ１以外にローカルネットワークＮ３を介して相互に接続されている。このため、本来のフィールドネットワークＮ１に障害が生じたとしても、フィールドネットワークＮ１とは別個に設けられたローカルネットワークＮ３を介して通信を行うことができ、通信障害の回避を行い得る。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態によるフィールド機器及び通信システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、局所通信部２２が予めフィールド機器１１に設けられているものとして説明したが、局所通信部２２は、プラントに既に設置されているフィールド機器にアダプタ形式で着脱可能に取り付けられるものであっても良い。
【００４０】
また、上記実施形態では、ローカルネットワークＮ３が無線のネットワークである場合を例に挙げて説明したが、ローカルネットワークＮ３を有線のネットワークとすることもできる。ローカルネットワークＮ３を有線のネットワークにする場合には、物理的に分離された複数の通信線によってフィールド機器１１ａ〜１１ｄが接続された形態であっても良く、１本の通信線でフィールド機器１１ａ〜１１ｄが接続された形態であっても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１        通信システム
１１      フィールド機器
１２      コントローラ
２１      通信部
２２      局所通信部
２６      制御部
２６ａ    情報処理部
Ｎ１      フィールドネットワーク
Ｎ３      ローカルネットワーク
【図１】
0005892117.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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