(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部から供給された複数の物品を順搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの途中に配置される複数である所定数の仕分ユニットと、前記搬送コンベヤから分岐する少なくとも前記所定数の分岐コンベヤとを備え、前記搬送コンベヤが、前記順搬送方向で前記各仕分ユニットに対して上流側の上流コンベヤおよび下流側の下流コンベヤに分けられ、前記搬送コンベヤによりに搬入された物品を前記分岐コンベヤおよび前記搬送コンベヤのいずれかに搬出する前記仕分ユニットが、物品の搬出方向を、前記分岐コンベヤに指向する分岐搬出方向と前記搬送コンベヤに指向する非分岐搬出方向とに設定可能な搬出方向設定部材を備える仕分設備において、
前記搬送コンベヤが、前記順搬送方向と、前記順搬送方向とは反対の逆搬送方向とに、物品を搬送可能な双方向駆動型コンベヤから構成され、
前記分岐搬出方向が、前記搬送コンベヤが物品を前記順搬送方向に搬送する順搬送モード時に、前記上流コンベヤにより前記順搬送方向に搬入された物品が前記分岐コンベヤに搬出されるときの順分岐搬出方向と、前記搬送コンベヤが物品を前記逆搬送方向に搬送する逆搬送モード時に、前記下流コンベヤにより前記逆搬送方向に搬入された物品が前記分岐コンベヤに搬出されるときの逆分岐搬出方向とであり、
前記非分岐搬出方向が、前記順搬送モード時に、前記上流コンベヤによりに搬入された物品が前記下流コンベヤに搬出されるときの順搬出方向と、前記逆搬送モード時に、前記下流コンベヤにより搬入された物品が前記上流コンベヤに搬出されるときの逆搬出方向とであり、
前記分岐コンベヤが、前記分岐搬出方向に搬出された物品を前記主分岐搬送方向に搬送する主分岐コンベヤと、前記分岐搬出方向に搬出された物品を前記主分岐コンベヤまで補助分岐搬送方向に搬送する補助分岐コンベヤとを備え、
前記補助分岐搬送方向が、前記主分岐コンベヤに向かって前記主分岐搬送方向に対して傾斜する方向であり、
前記仕分ユニットが、前記搬出方向設定部材が配置されている仕分領域を有し、
前記補助分岐コンベヤが、前記順搬送モード時および前記逆搬送モード時に、物品を前記補助分岐搬送方向に搬送し、
前記補助分岐コンベヤの搬入端が、前記順搬送方向で前記主分岐コンベヤの搬入端よりも上流において、前記仕分ユニットの側端に接続され、
前記仕分領域の搬送方向範囲が、前記順搬送方向での前記補助分岐コンベヤの前記搬入端の長さよりも大きく、
前記順搬送方向での前記仕分領域と前記補助分岐コンベヤの前記搬入端との重なり範囲が、前記順搬送方向での前記仕分領域と前記主分岐コンベヤの前記搬入端との重なり範囲よりも大きく、
前記逆分岐搬出方向が、前記補助分岐コンベヤの前記搬入端に指向していることを特徴とする仕分設備。
【請求項２】
前記補助分岐コンベヤが、前記主分岐コンベヤに対して前記順搬送方向での上流側および下流側のうちの前記上流側のみに、かつ前記仕分ユニットと前記主分岐コンベヤとで形成されるコーナー空間に配置され、
前記補助分岐コンベヤが、前記順搬送モード時および前記逆搬送モード時に、物品を前記補助分岐搬送方向に搬送し、
前記補助分岐コンベヤの搬入端が、そのほぼ全体で前記仕分ユニットの側端に接続され、
前記逆分岐搬出方向が、前記搬入端に指向していることを特徴とする請求項１に記載の仕分設備。
【請求項３】
前記搬出方向設定部材が、複数の転向ローラから構成される転向ローラ群であり、
前記各転向ローラが、物品を前記順搬送方向および前記逆搬送方向に搬出するために逆回転可能であると共に、物品を前記順分岐搬出方向および前記逆分岐搬出方向にそれぞれ搬出するために、前記順搬送方向に対して前記順分岐搬出方向および前記逆搬送方向に対して前記逆分岐搬出方向にそれぞれ転向可能であり、
前記順搬送方向に対する前記主分岐搬送方向の主分岐転向角度が、前記順搬送方向に対する前記補助分岐搬送方向の補助分岐転向角度よりも大きく、
前記補助分岐転向角度が、前記順搬送方向に対する前記順分岐搬出方向の順分岐転向角度および前記逆搬送方向に対する前記逆分岐搬出方向の逆分岐転向角度よりも大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分設備。
【請求項４】
前記補助分岐コンベヤが、そのコンベヤ幅方向で前記仕分ユニットおよび前記主分岐コンベヤと対向している内側端と、前記コンベヤ幅方向で前記内側端とは反対側の外側端とを有し、
前記外側端が、前記補助分岐搬送方向に沿って延びており、
前記仕分ユニットと前記主分岐コンベヤとで形成される角部から前記外側端までの最小距離が、前記順搬送方向での長さが最大の物品である最大物品の最大長さよりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の仕分設備。
【請求項５】
前記所定数の前記仕分ユニットによりいずれの前記分岐コンベヤにも搬出されなかった物品である未仕分物品が集まる貯留コンベヤと、物品の仕分先を検出する仕分先検出手段と、前記未仕分物品が前記貯留コンベヤにあることを検出する未仕分物品検出手段と、前記仕分先検出手段および前記未仕分物品検出手段からの検出信号に応じて前記搬送コンベヤ、前記各仕分ユニットおよび前記貯留コンベヤを制御する制御部とを備え、
前記所定数の前記仕分ユニットのうちで、前記順搬送方向で最上流の前記仕分ユニットである最上流仕分ユニットに対する前記上流コンベヤに前記供給部が接続され、前記順搬送方向で最下流の前記仕分ユニットである最下流仕分ユニットに対する前記下流コンベヤに前記貯留コンベヤが接続され、
前記各仕分ユニットが、前記制御部により制御されて、前記仕分先検出手段により検出された物品の仕分先に応じて、前記順搬送モード時に、前記上流コンベヤにより搬入された物品を、前記順分岐搬出方向で前記分岐コンベヤに、または前記順搬出方向で前記下流コンベヤに搬出し、
前記未仕分物品検出手段により前記未仕分物品が検出されたときに、前記貯留コンベヤが、前記制御部により制御されて、前記未仕分物品を前記最下流仕分ユニットに対する前記下流コンベヤに供給し、前記搬送コンベヤが、前記制御部により制御されて、前記逆搬送モードになり、前記各仕分ユニットが、前記制御部により制御されて、前記最下流仕分ユニットに対する前記下流コンベヤにより前記逆搬送方向に搬送された前記未仕分物品を、前記仕分先検出手段により検出される前記未仕分物品の仕分先に応じて、前記逆分岐搬出方向で前記分岐コンベヤに、または前記逆搬出方向で前記上流コンベヤに搬出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の仕分設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベヤにより搬送される複数の物品を、複数の仕分ユニットにより、搬送コンベヤから分岐する複数の分岐コンベヤに仕分けるための仕分設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の仕分設備は、物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤの途中に配置される複数の仕分ユニットと、搬送コンベヤから分岐すると共に各仕分ユニットにより仕分けられた物品が搬入する複数の分岐コンベヤとを備える（例えば、特許文献１参照）。
仕分ユニットは、搬送コンベヤの一部である上流コンベヤにより搬入された物品を、分岐コンベヤと、搬送コンベヤの一部である下流コンベヤとの、いずれかに搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３４９０８４号公報（段落００１９〜００４５，００６４、図１〜５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仕分設備において、上流コンベヤにより仕分ユニットに搬入される物品のうちで、本来、仕分ユニット（以下、「特定仕分ユニット」という。）により分岐コンベヤに搬出されるべき物品が、物品に付された仕分先情報の検出の失敗などにより、分岐コンベヤに搬出されないことがある。
この場合に、特定仕分ユニットにより仕分けられなかった物品（以下、「未仕分物品」という。）が、搬送コンベヤの最上流部に再投入されて特定仕分ユニットまで搬入されるのでは、物品を再投入するための作業が必要になる分、物品の仕分作業に手間がかかり、仕分作業の効率が低下するという問題があった。
また、未仕分物品を最上流の仕分ユニットに戻すために、搬送コンベヤが物品の循環搬送を可能とする環状コンベヤである場合には、戻り用搬送コンベヤが必要になるために、仕分設備のコストが増加すると共に仕分設備が大型化するという問題があった。
【０００５】
さらに、仕分ユニットにより分岐コンベヤに搬出される複数の物品に、他の物品に比べて、搬送方向での物品長さが比較的長い物品（以下、「長大物品」という。）が混在するときには、長大物品が仕分ユニットと分岐コンベヤとに跨がった状態で停止するなどして、搬送コンベヤから分岐コンベヤへの物品の搬出が速やかに行われないことがある。
そのような場合には、仕分設備の運転が一時的に停止されるため、やはり仕分作業の効率が低下する。
【０００６】
本発明は、前述した課題を解決するものであり、本発明の目的は、１つの補助分岐コンベヤを順搬送モード時および逆搬送モード時に使用して物品の仕分作業の効率が向上し、しかもコストおよび設置スペースが削減される仕分設備を提供することである。
本発明の別の目的は、さらに、逆搬送モード時の物品の仕分作業の効率が向上する仕分設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、供給部から供給された複数の物品を順搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの途中に配置される複数である所定数の仕分ユニットと、前記搬送コンベヤから分岐する少なくとも前記所定数の分岐コンベヤとを備え、前記搬送コンベヤが、前記順搬送方向で前記各仕分ユニットに対して上流側の上流コンベヤおよび下流側の下流コンベヤに分けられ、前記搬送コンベヤによりに搬入された物品を前記分岐コンベヤおよび前記搬送コンベヤのいずれかに搬出する前記仕分ユニットが、物品の搬出方向を、前記分岐コンベヤに指向する分岐搬出方向と前記搬送コンベヤに指向する非分岐搬出方向とに設定可能な搬出方向設定部材を備える仕分設備において、前記搬送コンベヤが、前記順搬送方向と、前記順搬送方向とは反対の逆搬送方向とに、物品を搬送可能な双方向駆動型コンベヤから構成され、前記分岐搬出方向が、前記搬送コンベヤが物品を前記順搬送方向に搬送する順搬送モード時に、前記上流コンベヤにより前記順搬送方向に搬入された物品が前記分岐コンベヤに搬出されるときの順分岐搬出方向と、前記搬送コンベヤが物品を前記逆搬送方向に搬送する逆搬送モード時に、前記下流コンベヤにより前記逆搬送方向に搬入された物品が前記分岐コンベヤに搬出されるときの逆分岐搬出方向とであり、前記非分岐搬出方向が、前記順搬送モード時に、前記上流コンベヤによりに搬入された物品が前記下流コンベヤに搬出されるときの順搬出方向と、前記逆搬送モード時に、前記下流コンベヤにより搬入された物品が前記上流コンベヤに搬出されるときの逆搬出方向とであり、前記分岐コンベヤが、前記分岐搬出方向に搬出された物品を前記主分岐搬送方向に搬送する主分岐コンベヤと、前記分岐搬出方向に搬出された物品を前記主分岐コンベヤまで補助分岐搬送方向に搬送する補助分岐コンベヤとを備え、前記補助分岐搬送方向が、前記主分岐コンベヤに向かって前記主分岐搬送方向に対して傾斜する方向であり、前記仕分ユニットが、前記搬出方向設定部材が配置されている仕分領域を有し、前記補助分岐コンベヤが、前記順搬送モード時および前記逆搬送モード時に、物品を前記補助分岐搬送方向に搬送し、前記補助分岐コンベヤの搬入端が、前記順搬送方向で前記主分岐コンベヤの搬入端よりも上流において、前記仕分ユニットの側端に接続され、前記仕分領域の搬送方向範囲が、前記順搬送方向での前記補助分岐コンベヤの前記搬入端の長さよりも大きく、前記順搬送方向での前記仕分領域と前記補助分岐コンベヤの前記搬入端との重なり範囲が、前記順搬送方向での前記仕分領域と前記主分岐コンベヤの前記搬入端との重なり範囲よりも大きく、前記逆分岐搬出方向が、前記補助分岐コンベヤの前記搬入端に指向していることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記補助分岐コンベヤが、前記主分岐コンベヤに対して前記順搬送方向での上流側および下流側のうちの前記上流側のみに、かつ前記仕分ユニットと前記主分岐コンベヤとで形成されるコーナー空間に配置され、前記補助分岐コンベヤが、前記順搬送モード時および前記逆搬送モード時に、物品を前記補助分岐搬送方向に搬送し、前記補助分岐コンベヤの搬入端が、そのほぼ全体で前記仕分ユニットの側端に接続され、前記逆分岐搬出方向が、前記搬入端に指向していることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記搬出方向設定部材が、複数の転向ローラから構成される転向ローラ群であり、前記各転向ローラが、物品を前記順搬送方向および前記逆搬送方向に搬出するために逆回転可能であると共に、物品を前記順分岐搬出方向および前記逆分岐搬出方向にそれぞれ搬出するために、前記順搬送方向に対して前記順分岐搬出方向および前記逆搬送方向に対して前記逆分岐搬出方向にそれぞれ転向可能であり、前記順搬送方向に対する前記主分岐搬送方向の主分岐転向角度が、前記順搬送方向に対する前記補助分岐搬送方向の補助分岐転向角度よりも大きく、前記補助分岐転向角度が、前記順搬送方向に対する前記順分岐搬出方向の順分岐転向角度および前記逆搬送方向に対する前記逆分岐搬出方向の逆分岐転向角度よりも大きいことにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記補助分岐コンベヤが、そのコンベヤ幅方向で前記仕分ユニットおよび前記主分岐コンベヤと対向している内側端と、前記コンベヤ幅方向で前記内側端とは反対側の外側端とを有し、前記外側端が、前記補助分岐搬送方向に沿って延びており、前記仕分ユニットと前記主分岐コンベヤとで形成される角部から前記外側端までの最小距離が、前記順搬送方向での長さが最大の物品である最大物品の最大長さよりも大きいことにより、前述した課題を解決したものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記所定数の前記仕分ユニットによりいずれの前記分岐コンベヤにも搬出されなかった物品である未仕分物品が集まる貯留コンベヤと、物品の仕分先を検出する仕分先検出手段と、前記未仕分物品が前記貯留コンベヤにあることを検出する未仕分物品検出手段と、前記仕分先検出手段および前記未仕分物品検出手段からの検出信号に応じて前記搬送コンベヤ、前記各仕分ユニットおよび前記貯留コンベヤを制御する制御部とを備え、前記所定数の前記仕分ユニットのうちで、前記順搬送方向で最上流の前記仕分ユニットである最上流仕分ユニットに対する前記上流コンベヤに前記供給部が接続され、前記順搬送方向で最下流の前記仕分ユニットである最下流仕分ユニットに対する前記下流コンベヤに前記貯留コンベヤが接続され、前記各仕分ユニットが、前記制御部により制御されて、前記仕分先検出手段により検出された物品の仕分先に応じて、前記順搬送モード時に、前記上流コンベヤにより搬入された物品を、前記順分岐搬出方向で前記分岐コンベヤに、または前記順搬出方向で前記下流コンベヤに搬出し、前記未仕分物品検出手段により前記未仕分物品が検出されたときに、前記貯留コンベヤが、前記制御部により制御されて、前記未仕分物品を前記最下流仕分ユニットに対する前記下流コンベヤに供給し、前記搬送コンベヤが、前記制御部により制御されて、前記逆搬送モードになり、前記各仕分ユニットが、前記制御部により制御されて、前記最下流仕分ユニットに対する前記下流コンベヤにより前記逆搬送方向に搬送された前記未仕分物品を、前記仕分先検出手段により検出される前記未仕分物品の仕分先に応じて、前記逆分岐搬出方向で前記分岐コンベヤに、または前記逆搬出方向で前記上流コンベヤに搬出することにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の物品の仕分設備は、供給部から供給された複数の物品を順搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤの途中に配置される複数である所定数の仕分ユニットと、搬送コンベヤから分岐する少なくとも所定数の分岐コンベヤとを備え、搬送コンベヤが、順搬送方向で各仕分ユニットに対して上流側の上流コンベヤおよび下流側の下流コンベヤに分けられ、搬送コンベヤによりに搬入された物品を分岐コンベヤおよび搬送コンベヤのいずれかに搬出する仕分ユニットが、物品の搬出方向を、分岐コンベヤに指向する分岐搬出方向と搬送コンベヤに指向する非分岐搬出方向とに設定可能な搬出方向設定部材を備えることにより、搬送コンベヤが順搬送方向に搬送して各仕分ユニットに搬入する物品は、物品の搬出方向を分岐搬出方向または非分岐搬出方向に設定する仕分ユニットの搬出方向設定部材により、分岐コンベヤまたは搬送コンベヤに搬出され、さらに搬送コンベヤに搬出された物品は、より下流の仕分ユニットにより分岐コンベヤに搬出されることで、順搬送方向に搬送される物品を仕分けることができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。
【００１５】
すなわち、請求項１に係る本発明の物品の仕分設備によれば、搬送コンベヤが、順搬送方向と、順搬送方向とは反対の逆搬送方向とに、物品を搬送可能な双方向駆動型コンベヤから構成され、分岐搬出方向が、搬送コンベヤが物品を順搬送方向に搬送する順搬送モード時に、上流コンベヤにより順搬送方向に搬入された物品が分岐コンベヤに搬出されるときの順分岐搬出方向と、搬送コンベヤが物品を逆搬送方向に搬送する逆搬送モード時に、下流コンベヤにより逆搬送方向に搬入された物品が分岐コンベヤに搬出されるときの逆分岐搬出方向とであり、非分岐搬出方向が、順搬送モード時に、上流コンベヤによりに搬入された物品が下流コンベヤに搬出されるときの順搬出方向と、逆搬送モード時に、下流コンベヤにより搬入された物品が上流コンベヤに搬出されるときの逆搬出方向とであることにより、順搬送モード時に、１以上の物品が、１以上の仕分ユニット（以下、「特定仕分ユニット」という。）により本来仕分けられるべき分岐コンベヤに仕分けられなかった場合に、該１以上の物品、すなわち未仕分物品を、逆搬送モード時に、下流コンベヤが逆搬送方向に搬送して未仕分物品毎に対応する特定仕分ユニットに搬入し、該特定仕分ユニットが逆分岐搬出方向で分岐コンベヤに搬出して仕分けることが可能になるので、未仕分物品を供給部に再投入する必要がない分、物品の仕分作業の手間が減少して、仕分作業の効率を向上させることができる。
また、未仕分物品を特定仕分ユニットに搬送するためには、搬送コンベヤの搬送方向が順搬送方向から逆搬送方向に反転されればよいことから、未仕分物品を最上流の仕分ユニットに戻すための戻り用搬送コンベヤを別途設ける必要がないので、仕分設備のコストおよび設置スペースを削減することができる。
【００１６】
加えて、分岐コンベヤが、分岐搬出方向に搬出された物品を主分岐搬送方向に搬送する主分岐コンベヤと、分岐搬出方向に搬出された物品を主分岐コンベヤまで補助分岐搬送方向に搬送する補助分岐コンベヤとを備え、補助分岐搬送方向が、主分岐コンベヤに向かって主分岐搬送方向に対して傾斜する方向であることにより、仕分ユニットにより順分岐搬出方向および逆分岐搬出方向にそれぞれ搬出される物品（例えば、長大物品）が、主分岐コンベヤおよび補助分岐コンベヤに跨がる状態で分岐コンベヤに搬出された場合に、該物品は、補助分岐コンベヤにより主分岐コンベヤに向かうようにアシストされるので、長大物品を含めて、物品長さが異なる種々の物品が主分岐コンベヤに円滑に搬送されて、物品の仕分作業の効率を向上させることができる。
【００１７】
さらに加えて、仕分ユニットが、搬出方向設定部材が配置されている仕分領域を有し、補助分岐コンベヤが、順搬送モード時および逆搬送モード時に、物品を補助分岐搬送方向に搬送し、補助分岐コンベヤの搬入端が、順搬送方向で主分岐コンベヤの搬入端よりも上流において、仕分ユニットの側端に接続され、仕分領域の搬送方向範囲が、順搬送方向での補助分岐コンベヤの搬入端の長さよりも大きく、順搬送方向での仕分領域と補助分岐コンベヤの搬入端との重なり範囲が、順搬送方向での仕分領域と主分岐コンベヤの搬入端との重なり範囲よりも大きく、逆分岐搬出方向が、補助分岐コンベヤの搬入端に指向していることにより、補助分岐コンベヤの搬入端が主分岐コンベヤの搬入端よりも上流に配置されているにも拘わらず、補助分岐コンベヤの搬入端は、仕分領域との重なり範囲が主分岐コンベヤの搬入端の重なり範囲よりも大きくなるように仕分ユニットに接続されていることから、順搬送モード時には、補助分岐コンベヤを利用して、仕分ユニットから主分岐コンベヤへの円滑な搬出ができるだけでなく、逆搬送モード時には、仕分ユニットにより、逆分岐搬出方向で補助分岐コンベヤの搬入端に向かう方向の逆分岐搬出方向で搬出された物品は、補助分岐コンベヤに搬入された後に、該補助分岐コンベヤにより主分岐コンベヤに向けて搬送されることで、１つの補助分岐コンベヤを順搬送モード時および逆搬送モード時に使用することができるので、仕分設備が順搬送モード用および逆搬送モード用に別々の専用の補助分岐コンベヤを備える場合に比べて、仕分設備のコストを削減することができ、また仕分設備が小型化されるため、その設置スペースを削減することができる。
【００１８】
請求項２に係る本発明の物品の仕分設備によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、補助分岐コンベヤが、主分岐コンベヤに対して順搬送方向での上流側および下流側のうちの上流側のみに、かつ仕分ユニットと主分岐コンベヤとで形成されるコーナー空間に配置され、補助分岐コンベヤが、順搬送モード時および逆搬送モード時に、物品を補助分岐搬送方向に搬送し、補助分岐コンベヤの搬入端が、そのほぼ全体で仕分ユニットの側端に接続され、逆分岐搬出方向が、搬入端に指向していることにより、仕分ユニットにより順分岐搬出方向および逆分岐搬出方向にそれぞれ搬出された物品が補助分岐コンベヤに搬入するときの搬入端が、そのほぼ全体で仕分ユニットの側端に接続されていることから、請求項１に係る発明と同様の理由により、仕分設備のコストおよび設置スペースの削減の点で、同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項３に係る本発明の物品の仕分設備によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、搬出方向設定部材が、複数の転向ローラから構成される転向ローラ群であり、各転向ローラが、物品を順搬送方向および逆搬送方向に搬出するために逆回転可能であると共に、物品を順分岐搬出方向および逆分岐搬出方向にそれぞれ搬出するために、順搬送方向に対して順分岐搬出方向および逆搬送方向に対して逆分岐搬出方向にそれぞれ転向可能であり、順搬送方向に対する主分岐搬送方向の主分岐転向角度が、順搬送方向に対する補助分岐搬送方向の補助分岐転向角度よりも大きく、補助分岐転向角度が、順搬送方向に対する順分岐搬出方向の順分岐転向角度および逆搬送方向に対する逆分岐搬出方向の逆分岐転向角度よりも大きいことにより、順搬送モード時に、転向ローラ群が物品を順分岐搬出方向に搬出するときには、補助分岐転向角度が順分岐転向角度よりも大きいので、順搬送方向に搬送されていた物品の搬送方向を、順分岐搬出方向および補助分岐搬送方向の順で、次第に主分岐搬送方向に沿う方向に転向できるため、物品を主分岐コンベヤに向けて円滑に搬送することができる。
一方、逆搬送モード時に、転向ローラ群が物品を逆分岐搬出方向に搬出するときには、補助分岐転向角度が逆分岐転向角度よりも大きいことで、逆分岐搬出方向に搬出された物品が、補助分岐コンベヤに搬入される際に、搬送コンベヤのコンベヤ幅方向および補助分岐コンベヤのコンベヤ幅方向で仕分ユニットから過度に遠ざかる方向に移動することが防止されるので、補助分岐コンベヤにおいて、物品の先端部が主分岐搬送方向に指向するための、該物品の良好な回頭性を確保しながら、補助分岐コンベヤがそのコンベヤ幅方向で小型化され、ひいては仕分設備が小型化されて、仕分設備のコストおよび設置スペースを削減することができる。
【００２０】
請求項４に係る本発明の物品の仕分設備によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、補助分岐コンベヤが、そのコンベヤ幅方向で仕分ユニットおよび主分岐コンベヤと対向している内側端と、コンベヤ幅方向で内側端とは反対側の外側端とを有し、外側端が、補助分岐搬送方向に沿って延びており、仕分ユニットと主分岐コンベヤとで形成される角部から外側端までの最小距離が、順搬送方向での長さが最大の物品である最大物品の最大長さよりも大きいことにより、最大物品が逆搬送モードにおいて仕分けられる場合にも、補助分岐コンベヤにおける該最大物品の、良好で確実な回頭性を実現できるので、逆搬送モード時の仕分作業の効率を向上させることができる。
【００２１】
請求項５に係る本発明の物品の仕分設備によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、所定数の仕分ユニットによりいずれの分岐コンベヤにも搬出されなかった物品である未仕分物品が集まる貯留コンベヤと、物品の仕分先を検出する仕分先検出手段と、未仕分物品が貯留コンベヤにあることを検出する未仕分物品検出手段と、仕分先検出手段および未仕分物品検出手段からの検出信号に応じて搬送コンベヤ、各仕分ユニットおよび貯留コンベヤを制御する制御部とを備え、所定数の仕分ユニットのうちで、順搬送方向で最上流の仕分ユニットである最上流仕分ユニットに対する上流コンベヤに供給部が接続され、順搬送方向で最下流の仕分ユニットである最下流仕分ユニットに対する下流コンベヤに貯留コンベヤが接続され、各仕分ユニットが、制御部により制御されて、仕分先検出手段により検出された物品の仕分先に応じて、順搬送モード時に、上流コンベヤにより搬入された物品を、順分岐搬出方向で分岐コンベヤに、または順搬出方向で下流コンベヤに搬出し、未仕分物品検出手段により未仕分物品が検出されたときに、貯留コンベヤが、制御部により制御されて、未仕分物品を最下流仕分ユニットに対する下流コンベヤに供給し、搬送コンベヤが、制御部により制御されて、逆搬送モードになり、各仕分ユニットが、制御部により制御されて、最下流仕分ユニットに対する下流コンベヤにより逆搬送方向に搬送された未仕分物品を、仕分先検出手段により検出される未仕分物品の仕分先に応じて、逆分岐搬出方向で分岐コンベヤに、または逆搬出方向で上流コンベヤに搬出することにより、順搬送モード時に、仕分ラインのすべての仕分ユニットのうちの少なくとも１つの仕分ユニット（すなわち、特定仕分ユニット）において分岐コンベヤに仕分けられるべき物品が、仕分先検出手段による該物品の仕分先情報の検出の偶然の失敗などに起因して、未仕分物品として貯留コンベヤにあることが未仕分検出手段により検出された場合に、貯留コンベヤが、未仕分物品を順搬送モード時とは反対の搬送方向に搬送して、最下流仕分ユニットの下流コンベヤに搬出し、次いで未仕分物品が、逆搬送モードの搬送コンベヤ、または搬送コンベヤおよび仕分ユニットにより、特定仕分ユニットまで搬送されて、該特定仕分ユニットにより分岐コンベヤに搬出されるので、未仕分物品を供給部に再投入する場合に比べて、仕分作業の効率を向上させることができ、さらに仕分設備のコストおよび設置スペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例を示し、物品の仕分設備の模式的な平面図および該仕分設備の制御装置の構成を説明する図。
【図２】図１の仕分ユニットを中心とした要部拡大図。
【図３】図２のＩＩＩ部分での転向ローラの拡大図であり、各種方向が、便宜上、転向ローラの鉛直軸線に集められた図。
【図４】図１の仕分設備による物品の仕分動作の説明図。
【図５】図１の仕分設備による最大物品の仕分動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の物品の仕分設備は、供給部から供給された複数の物品を順搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤの途中に配置される複数である所定数の仕分ユニットと、搬送コンベヤから分岐する少なくとも所定数の分岐コンベヤとを備え、搬送コンベヤが、順搬送方向で各仕分ユニットに対して上流側の上流コンベヤおよび下流側の下流コンベヤに分けられ、搬送コンベヤによりに搬入された物品を分岐コンベヤおよび搬送コンベヤのいずれかに搬出する仕分ユニットが、物品の搬出方向を、分岐コンベヤに指向する分岐搬出方向と搬送コンベヤに指向する非分岐搬出方向とに設定可能な搬出方向設定部材を備え、搬送コンベヤが、順搬送方向と、順搬送方向とは反対の逆搬送方向とに、物品を搬送可能な双方向駆動型コンベヤから構成され、分岐搬出方向が、搬送コンベヤが物品を順搬送方向に搬送する順搬送モード時に、上流コンベヤにより順搬送方向に搬入された物品が分岐コンベヤに搬出されるときの順分岐搬出方向と、搬送コンベヤが物品を逆搬送方向に搬送する逆搬送モード時に、下流コンベヤにより逆搬送方向に搬入された物品が分岐コンベヤに搬出されるときの逆分岐搬出方向とであり、非分岐搬出方向が、順搬送モード時に、上流コンベヤによりに搬入された物品が下流コンベヤに搬出されるときの順搬出方向と、逆搬送モード時に、下流コンベヤにより搬入された物品が上流コンベヤに搬出されるときの逆搬出方向とであり、分岐コンベヤが、分岐搬出方向に搬出された物品を主分岐搬送方向に搬送する主分岐コンベヤと、分岐搬出方向に搬出された物品を主分岐コンベヤまで補助分岐搬送方向に搬送する補助分岐コンベヤとを備え、補助分岐搬送方向が、主分岐コンベヤに向かって主分岐搬送方向に対して傾斜する方向であり、仕分ユニットが、搬出方向設定部材が配置されている仕分領域を有し、補助分岐コンベヤが、順搬送モード時および逆搬送モード時に、物品を補助分岐搬送方向に搬送し、補助分岐コンベヤの搬入端が、順搬送方向で主分岐コンベヤの搬入端よりも上流において、仕分ユニットの側端に接続され、仕分領域の搬送方向範囲が、順搬送方向での補助分岐コンベヤの搬入端の長さよりも大きく、順搬送方向での仕分領域と補助分岐コンベヤの搬入端との重なり範囲が、順搬送方向での仕分領域と主分岐コンベヤの搬入端との重なり範囲よりも大きく、逆分岐搬出方向が、補助分岐コンベヤの搬入端に指向していることにより、１つの補助分岐コンベヤを順搬送モード時および逆搬送モード時に使用して物品の仕分作業の効率が向上し、しかもコストおよび設置スペースが削減されるものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２４】
例えば、仕分対象となる複数の物品は、仕分先が異なることを条件に、形状（外形以外に、例えば大きさも含まれる。）が相違していても、または同一であってもよい。物品には、梱包された物品、結束された物品などが含まれる。
分岐コンベヤの数は、仕分ユニットよりも多くてもよい。
分岐コンベヤは、１つの仕分ユニット毎に、搬送コンベヤの両側方の両方に、または、該両側方の一方のみで同じ側に、または、仕分ユニットに応じて該両側方の一方または他方に配置されてもよい。
【００２５】
仕分ユニットの搬出方向設定部材は、転向ローラ群以外の部材でもよく、例えば、物品が搬送方向で当接することにより搬送方向が変更される回動可能で板状の転向部材（例えば、ダイバータ）でもよい。
搬送コンベヤは、全体が双方向駆動型コンベヤから構成されてもよいし、順搬送モード時および逆搬送モード時に、物品をそれぞれ順搬送方向および逆搬送方向に搬送可能であることを条件として、一部が双方向駆動型コンベヤから構成され、残部が非駆動型コンベヤから構成されてもよい。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施例を、図１〜図５を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例において、仕分設備１００は、物流施設（例えば、配送センター）に設置されて、仕分先が異なる複数の物品Ｗを、それら物品Ｗが混在している状態で搬送すると共に、仕分先に応じて自動的に仕分ける。
【００２７】
仕分設備１００は、１以上の、ここでは複数としての２つの仕分ライン１０１と、各仕分ライン１０１の作動を制御する制御装置１５０とを備える。
各仕分ライン１０１は、仕分先が異なる複数の物品Ｗが投入される供給部としての供給コンベヤ１０２と、供給コンベヤ１０２から供給された物品Ｗを順搬送方向Ａ１に搬送する１つの搬送コンベヤ１１０と、順搬送方向Ａ１で搬送コンベヤ１１０の途中に配置される複数である所定数の仕分ユニットＱと、搬送コンベヤ１１０から分岐する少なくとも前記所定数の、本実施例では仕分ユニットＱと同数の分岐コンベヤＥと、貯留部としての貯留コンベヤ１０３と、各分岐コンベヤＥにより搬送された物品Ｗである仕分済物品が集まる脱荷部１０４を備えている。
仕分ライン１０１は、ライン始端としての供給コンベヤ１０２と、ライン終端としての貯留コンベヤ１０３とを有する有端のラインである。
【００２８】
仕分ユニットＱは、搬送コンベヤ１１０により搬入方向で仕分ユニットＱに搬入された物品Ｗを分岐コンベヤＥおよび搬送コンベヤ１１０のいずれかに搬出する。脱荷部１０４は物品Ｗの仕分先である。貯留コンベヤ１０３は、搬送コンベヤ１１０（したがって、仕分ライン１０１）が物品Ｗを順搬送方向Ａ１に搬送する作動形態である順搬送モードであるときに、１以上の未仕分物品が集まる部分である。
前記未仕分物品は、順搬送モードにおいて、１つの仕分ライン１０１のすべての仕分ユニットＱのうちで、本来であれば物品を分岐コンベヤＥに搬出すべき（すなわち、仕分けるべき）１以上の仕分ユニットＱ（すなわち、特定仕分ユニット）により、分岐コンベヤＥに搬出されなかった場合の物品Ｗである。
【００２９】
各仕分ユニットＱは、基本的な構成部材が同一の装置である。仕分ライン１０１のすべての仕分ユニットＱは、順搬送方向Ａ１で最上流の仕分ユニットＱである最上流仕分ユニットＱｓと、順搬送方向Ａ１で最下流の仕分ユニットＱである最下流仕分ユニットＱｆと、最上流仕分ユニットＱｓと最下流仕分ユニットＱｆとの間に配置されている１以上の、本実施例では複数の中間仕分ユニットＱｉとに分けられる。
ここで、「上流」および「下流」との表現は、特に断らない限り、供給コンベヤ１０２、搬送コンベヤ１１０、仕分ユニットＱおよび貯留コンベヤ１０３において、物品Ｗが、順搬送方向Ａ１に搬送されるときの該物品Ｗの流れに関してのものである。
【００３０】
搬送コンベヤ１１０は、順搬送方向Ａ１で各仕分ユニットＱに対して上流側の上流コンベヤ１１１および下流側の下流コンベヤ１１２に分けられる。そして、順搬送方向Ａ１で隣接するすべての仕分ユニットＱ同士に関して、上流側の仕分ユニットＱに対する下流コンベヤ１１２は、下流側の仕分ユニットＱに対する上流コンベヤ１１１である。
物品Ｗが投入される供給コンベヤ１０２は、その直下流に配置される最上流仕分ユニットＱｓの上流コンベヤ１１１に接続される。貯留コンベヤ１０３は、その直上流に配置される最下流仕分ユニットＱｆの下流コンベヤ１１２に接続される。
なお、１つの仕分ユニットＱおよび該仕分ユニットＱに接続される分岐コンベヤＥは、１つの仕分装置を構成する。
【００３１】
仕分ライン１０１を構成するコンベヤは、駆動源を有する駆動型コンベヤ、または駆動源を有していない非駆動型コンベヤ（すなわち、フリーコンベヤであり、シュートも含まれる。）であり、ローラコンベヤまたはベルトコンベヤなどの物品Ｗの搬送が可能な任意の構造のコンベヤである。
供給コンベヤ１０２、貯留コンベヤ１０３、搬送コンベヤ１１０および仕分ユニットＱは、いずれも順搬送方向Ａ１および該順搬送方向Ａ１とは反対の逆搬送方向Ａ２に物品Ｗを搬送可能な双方向駆動型コンベヤである。
一方、分岐コンベヤＥを構成する主分岐コンベヤ１３０および補助分岐コンベヤ１４０は、いずれも一方向に物品Ｗを搬送可能な駆動型コンベヤである。
また、本実施例において、搬送コンベヤ１１０、供給コンベヤ１０２および貯留コンベヤ１０３は、ベルトコンベヤであり、仕分ユニットＱ、主分岐コンベヤ１３０および補助分岐コンベヤ１４０は、ローラコンベヤである。
【００３２】
図２，図３を参照すると、仕分ユニットＱは、搬送コンベヤ１１０により搬入された物品Ｗの搬出方向を、分岐コンベヤＥに指向する分岐搬出方向Ｂと、搬送コンベヤ１１０に指向する非分岐搬出方向Ｃとに設定可能な搬出方向設定部材としての転向ローラ群１２０を備える。
該転向ローラ群１２０は、物品Ｗを分岐搬出方向Ｂ（図４，図５も参照）および非分岐搬出方向Ｃに搬送する搬送部材でもある。
【００３３】
分岐搬出方向Ｂは、順搬送モード時に分岐コンベヤＥに指向する順分岐搬出方向Ｂ１（図４参照）と、逆搬送モード時に分岐コンベヤＥに指向する逆分岐搬出方向Ｂ２（図５参照）とである。
順分岐搬出方向Ｂ１は、上流コンベヤ１１１により、搬入方向としての順搬送方向Ａ１で仕分ユニットＱに搬入された物品Ｗが分岐コンベヤＥに向けて搬出されるときの搬出方向であり、転向ローラ群１２０により、順搬送方向Ａ１から転向された方向である。同様に、逆分岐搬出方向Ｂ２は、下流コンベヤ１１２により、搬入方向としての逆搬送方向Ａ２で仕分ユニットＱに搬入された物品Ｗが分岐コンベヤＥに向けて搬出されるときの搬出方向であり、転向ローラ群１２０により、逆搬送方向Ａ２から転向された方向である。
ここで、逆搬送モードは、搬送コンベヤ１１０（したがって、仕分ライン１０１）が物品Ｗを逆搬送方向Ａ２に搬送する作動形態である。
【００３４】
また、非分岐搬出方向Ｃは、順搬送モード時に下流コンベヤ１１２に指向する順搬出方向Ｃ１としての順搬送方向Ａ１と、逆搬送モード時に上流コンベヤ１１１に指向する逆搬出方向Ｃ２としての逆搬送方向Ａ２とである。
順搬出方向Ｃ１は、上流コンベヤ１１１により搬入方向で仕分ユニットＱに搬入された物品Ｗが下流コンベヤ１１２に向けて搬出されるときの搬出方向であり、転向ローラ群１２０により、搬入方向としての順搬送方向Ａ１が維持される方向である。同様に、逆搬出方向Ｃ２は、下流コンベヤ１１２により搬入方向で仕分ユニットＱに搬入された物品Ｗが上流コンベヤ１１１に向けて搬出されるときの搬出方向であり、転向ローラ群１２０により、搬入方向としての逆搬送方向Ａ２が維持される方向である。
【００３５】
このように、転向ローラ群１２０は、制御装置１５０（図１参照）の制御部１５１により制御されて、物品Ｗを、その仕分先に応じて、順搬送モード時に、順分岐搬出方向Ｂ１で分岐コンベヤＥに、または順搬送方向Ａ１で下流コンベヤ１１２に搬出し、逆搬送モード時に、逆分岐搬出方向Ｂ２で分岐コンベヤＥに、または逆搬送方向Ａ２で上流コンベヤ１１１に搬出する。
【００３６】
そのため、転向ローラ群１２０を構成する各転向ローラ１２１は、物品Ｗを搬送するために水平方向にほぼ平行な水平軸線（図示されず）を中心に回転すると共に逆回転可能な可逆回転ローラであり、かつ物品Ｗの搬出方向を設定するために、鉛直方向にほぼ平行な鉛直軸線Ｌｖ（図３参照）を中心に転向可能（または、回動可能）である。
なお、「ほぼ」との表現は、「ほぼ」との修飾語がない場合を含むと共に、「ほぼ」との修飾語がない場合とは厳密には一致しないものの、「ほぼ」との修飾語がない場合と比べて作用効果に関して有意の差異がない範囲を意味する。
【００３７】
より具体的には、公知の仕分ユニットＱ（例えば、特許文献１に開示されている。）と同様の基本的な構造および機能を有する仕分ユニットＱ（したがって、仕分ユニット要素Ｑｅ）は、転向ローラ群１２０のほかに、機台（図示されず）に鉛直軸線Ｌｖを中心に回動可能に支持されると共に転向ローラ１２１を１つずつ回転可能に支持するローラ支持体１２３（図３には，その一部が示されている。）と、転向ローラ１２１を回転駆動する複数のラインシャフト１２４（図２，図３には、その一部として、一部の転向ローラ１２１に対応する３本のラインシャフト１２４が示されている。）を有する回転駆動機構（図示されず）と、前記ローラ支持体１２３を鉛直軸線Ｌｖ回りに回動させて転向ローラ１２１の転向位置Ｐを変更する回動駆動機構（図示されず）と、転向ローラ１２１同士の間に形成される隙間を覆うと共に物品Ｗを支持可能なカバー１２５とを備えている。
【００３８】
ラインシャフト１２４および前記回動駆動機構は、順搬送方向Ａ１での１以上のローラ列、本実施例では複数である２つのローラ列から構成される搬送・転向要素としてのローラ群要素１２２毎に１つずつ設けられる。各転向ローラ１２１の回転方向、回転速度および回動位置は、制御部１５１（図１参照）が前記回転駆動機構および前記回動駆動機構を制御することにより、制御される。
そして、カバー１２５に設けられた貫通孔１２６（図３参照）からカバー１２５の上方に一部が露出している各転向ローラ１２１は、ラインシャフト１２４による摩擦駆動により駆動されて回転することで物品Ｗを搬送する一方、前記回動駆動機構により駆動されて、図３に示されるように、その転向位置Ｐとして、非分岐位置Ｐ０、順転向位置Ｐ１および逆転向位置Ｐ２を占める。
【００３９】
各転向ローラ１２１は、物品Ｗを順搬送方向Ａ１および逆搬送方向Ａ２に搬出するときに、非分岐位置Ｐ０を占め、物品Ｗを順分岐搬出方向Ｂ１に搬出するときに、非分岐位置Ｐ０から順搬送方向Ａ１に向かって分岐コンベヤＥ寄りに転向した順転向位置Ｐ１を占め、物品Ｗを逆分岐搬出方向Ｂ２に搬出するときに、非分岐位置Ｐ０から逆搬送方向Ａ２に向かって分岐コンベヤＥ寄りに転向した逆転向位置Ｐ２を占める。
順転向位置Ｐ１および逆転向位置Ｐ２は、非分岐位置Ｐ０に対して互いに反対方向に転向した位置であり、本実施例では、それら転向位置Ｐ１，Ｐ２での転向角度は、同一であるが、別の例として、異なっていてもよい。
また、本実施例では、すべての転向ローラ１２１（したがって、すべてのローラ群要素１２２）が一斉に同じ転向位置Ｐを占めるが、搬送方向または物品Ｗの大きさなどに応じて一部の複数のローラ群要素１２２のすべての転向ローラ１２１のみが、一斉に同じ転向位置Ｐを占めるように、制御部１５１により制御されてもよい。
【００４０】
仕分ユニットＱは、本実施例では、複数の、ここでは２つの仕分ユニット要素Ｑｅから構成されることで、汎用製品である仕分ユニット要素Ｑｅを利用することで、仕分ユニットＱのコストを削減しながら、仕分ユニットＱが有する仕分領域Ｒの搬送方向範囲Ｓｒを、仕分ユニット要素Ｑｅ単位で容易に変更することができる。
仕分領域Ｒは転向ローラ群１２０を囲む領域であり、その上流端および下流端は、最上流および最下流にそれぞれ位置する転向ローラ１２１により、それぞれ規定される。
また、搬送方向範囲Ｓｒは、順搬送方向Ａ１での仕分領域Ｒの範囲である。
【００４１】
図１，図２を中心に、図４，図５を適宜参照すると、分岐コンベヤＥは、各仕分ライン１０１において、搬送コンベヤ１１０および仕分ユニットＱの側方に、ここでは順搬送方向Ａ１に直交する方向（搬送コンベヤ１１０のコンベヤ幅方向でもある。）である両側方のうちの一方の側方のみに配置されており、仕分ユニットＱおよび搬送コンベヤ１１０の下流コンベヤ１１２のそれぞれの両側端Ｑａ，Ｑｂ；１１０ａ，１１０ｂのうちの一方の側端Ｑａ；１１０ａ（図１に示される別の仕分ライン１０１においては、図２に示されるものとは反対側の側端Ｑｂ；１１０ｂが相当する。）に、順搬送方向Ａ１で跨がった状態で接続されている。
【００４２】
分岐コンベヤＥは、仕分ユニットＱが分岐搬出方向Ｂ（図４，図５も参照）に搬出した物品Ｗを、脱荷部１０４まで主分岐搬送方向Ｄ１に搬送する主分岐コンベヤ１３０と、分岐搬出方向Ｂに搬出された物品Ｗを、主分岐コンベヤ１３０まで補助分岐搬送方向Ｄ２に搬送する補助分岐コンベヤ１４０とを備える。
平面視で（すなわち、鉛直方向から見て）、主分岐搬送方向Ｄ１は順搬送方向Ａ１にほぼ直交し、補助分岐搬送方向Ｄ２は、主分岐コンベヤ１３０に向かって主分岐搬送方向Ｄ１に対して傾斜する方向である。
【００４３】
主分岐コンベヤ１３０は、主分岐コンベヤ１３０の搬入端である主分岐搬入端１３１において、順搬送方向Ａ１で、転向ローラ群１２０および下流コンベヤ１１２に跨がって、仕分ユニットＱおよび下流コンベヤ１１２に交差する状態で、本実施例ではほぼ直交する状態で接続されている。
そして、主分岐搬入端１３１は、順搬送方向Ａ１で、補助分岐コンベヤ１４０寄りの一部のみで、仕分領域Ｒと重なる位置（すなわち、おなじ位置）を占めるように配置される。
より具体的には、主分岐搬入端１３１が、主分岐コンベヤ１３０をその幅方向で二等分する中心線Ｌｃにより、順搬送方向Ａ１で上流側搬入端部分１３１ｕと下流側搬入端部分１３１ｄとに二分されるとき、上流側搬入端部分１３１ｕは、その一部で、ここでは過半で、順搬送方向Ａ１で仕分領域Ｒと重なる位置にあり、下流側搬入端部分１３１ｄは、その全体で仕分領域Ｒよりも下流に位置する。
【００４４】
補助分岐コンベヤ１４０は、主分岐コンベヤ１３０に対して、順搬送方向Ａ１での上流側および下流側にそれぞれ形成される上流側コーナー空間Ｆｕおよび下流側コーナー空間Ｆｄのうちの一方である上流側コーナー空間Ｆｕのみに配置される。
該コーナー空間Ｆｕは、仕分ユニットＱと主分岐コンベヤ１３０とで形成される。
【００４５】
補助分岐コンベヤ１４０は、搬送部材としての搬送ローラ群を有する搬送ローラ部１４１と、搬送ローラ部１４１により搬送されている物品Ｗを摺動可能に支持する搬送支持部としての支持板１４２とを備える。
そして、補助分岐コンベヤ１４０は、そのコンベヤ幅方向（補助分岐搬送方向Ｄ２に直交する方向でもある。）で、仕分ユニットＱおよび主分岐コンベヤ１３０と対向している内側端１４３と、コンベヤ幅方向で内側端１４３とは反対側の側端である外側端としてのガイド部１４８とを有する。
内側端１４３は、交差部１４６（図５も参照）で互いにほぼ直交状態で交わる補助分岐搬入端１４４および補助分岐搬出端１４５から構成される。
【００４６】
ここで、補助分岐搬入端１４４は、補助分岐コンベヤ１４０において、仕分ユニットＱから分岐搬出方向Ｂに搬出された物品Ｗが搬入される搬入端である。また、補助分岐搬出端１４５は、補助分岐コンベヤ１４０において、補助分岐搬送方向Ｄ２に搬送された物品Ｗが主分岐コンベヤ１３０に搬出される搬出端であり、その全体で、主分岐コンベヤ１３０の上流側の側端１３２に接続される。
このため、補助分岐コンベヤ１４０の形状は、平面視で、交差部１４６を頂点とし、補助分岐搬入端１４４と補助分岐搬出端１４５とガイド部１４８とを３辺とする概略三角形状であり、該三角形は直角三角形であり、また二等辺三角形である。
【００４７】
仕分領域Ｒの全体は、順搬送方向Ａ１で、補助分岐コンベヤ１４０のほぼ上流端１４０ｕ（補助分岐搬入端１４４のほぼ上流端でもある。）と、主分岐コンベヤ１３０の中心線Ｌｃとの間に位置する。そして、仕分領域Ｒの搬送方向範囲Ｓｒは、順搬送方向Ａ１での補助分岐搬入端１４４の長さよりも長い。
補助分岐搬入端１４４は、主分岐搬入端１３１よりも上流に配置されると共に、順搬送方向Ａ１で、そのほぼ全体が搬送方向範囲Ｓｒ内に位置する。
そして、搬送ローラ部１４１における搬入端であって、補助分岐搬入端１４４を構成する補助分岐搬入端部分１４４ａは、その全体が搬送方向範囲Ｓｒ内にある。
また、順搬送方向Ａ１での仕分領域Ｒと補助分岐搬入端１４４との重なり範囲Ｓ２は、順搬送方向Ａ１での仕分領域Ｒと主分岐搬入端１３１との重なり範囲Ｓ１よりも大きい。
【００４８】
ガイド部１４８は、順分岐搬出方向Ｂ１に搬出された物品Ｗおよび逆分岐搬出方向Ｂ２に搬出された物品Ｗが、ガイド部１４８と当接することにより、補助分岐コンベヤ１４０から脱落することを防止すると共に、主分岐コンベヤ１３０に指向して移動するように、物品Ｗを案内する。
ガイド部１４８は、支持板１４２の一部であり、補助分岐搬送方向Ｄ２に沿って直線状に延びている直線部１４８ａを有する。
【００４９】
仕分ユニットＱの側端Ｑａと主分岐コンベヤ１３０の側端１３２とで形成される角部１３６（図５参照）には、交差部１４６が配置される。
図５に示されるように、角部１３６からガイド部１４８までの最小距離Ｔ（ここでは、角部１３６から直線部１４８ａまでの垂線の長さでもある。）は、最大物品ＷＢの最大長さＮよりも大きい。
この最大長さＮは、平面視での物品Ｗの最大の長さであり、例えば順搬送方向Ａ１に長い直方体形状の物品Ｗである場合には、平面視での物品Ｗの対角線の長さである。
【００５０】
なお、最大物品ＷＢは、仕分設備１００の仕分対象となるすべての物品Ｗのうちで、順搬送方向Ａ１での物品Ｗの長さである物品長さが最大の物品である。
また、長大物品（例えば、物品ＷＡ（図４参照））は、順搬送方向Ａ１での物品長さが仕分設備１００の仕分対象となるすべての物品Ｗの物品長さの平均値よりも長い物品である。
また、物品長さが短い物品Ｗは、物品長さが前記平均値以下の物品である。
【００５１】
図３を参照すると、順搬送方向Ａ１に対する主分岐搬送方向Ｄ１の主分岐転向角度β１は、順搬送方向Ａ１に対する補助分岐搬送方向Ｄ２の補助分岐転向角度β２よりも大きい。
そして、補助分岐転向角度β２は、順搬送方向Ａ１に対する順分岐搬出方向Ｂ１の順分岐転向角度α１および逆搬送方向Ａ２に対する逆分岐搬出方向Ｂ２の逆分岐転向角度α２よりも大きい。
順分岐転向角度α１は、転向ローラ群１２０が順分岐搬出方向Ｂ１に物品Ｗを搬出するときの非分岐位置Ｐ０と順転向位置Ｐ１との間の転向ローラ１２１の転向角度である。同様に、逆分岐転向角度α２は、転向ローラ群１２０が逆分岐搬出方向Ｂ２に物品Ｗを搬出するときの非分岐位置Ｐ０と逆転向位置Ｐ１２との間の転向ローラ１２１の転向角度である。本実施例では、順分岐転向角度α１および逆分岐転向角度α２は等しい。
【００５２】
図５に示されるように、逆分岐搬出方向Ｂ２は、補助分岐搬入端１４４の補助分岐搬入端部分１４４ａに指向している。このため、転向ローラ群１２０は、逆搬送モード時に、逆分岐搬出方向Ｂ２で補助分岐搬入端部分１４４ａに向けて物品Ｗを搬出する。
また、図４，図５に示されるように、補助分岐コンベヤ１４０は、順搬送モード時および逆搬送モード時に、物品Ｗを同じ補助分岐搬送方向Ｄ２に搬送する。本実施例では、補助分岐搬送方向Ｄ２は、順搬送モードおよび逆搬送モードにおいて、同じ方向である。
【００５３】
図１を参照すると、制御装置１５０は、物品Ｗとその仕分先である脱荷部１０４との対応関係を設定する情報などを入力する入力部１５２と、仕分ライン１０１上での物品Ｗに関する仕分情報を検出する検出部１５３と、入力部１５２および検出部１５３からの入力信号に基づいて各仕分ライン１０１の動作を制御する制御部１５１とを備える。
【００５４】
検出部１５３は、物品Ｗに付与されている仕分先情報（例えば、バーコード）を検出する仕分先検出手段１５４（例えば、バーコードリーダー）と、仕分けられた物品Ｗである仕分済物品で脱荷部１０４が満杯状態であることを検出する満杯検出手段１５５（例えば、フォトセンサ）と、貯留コンベヤ１０３に未仕分物品があることを検出する未仕分物品検出手段１５６（例えば、フォトセンサ）とを備える。
したがって、前記仕分情報には、これら仕分先情報、満杯状態および未仕分物品の有無が含まれる。
【００５５】
仕分先検出手段１５４は、各仕分ユニットＱの上流コンベヤ１１１に配置されて、順搬送モード時には、上流コンベヤ１１１により順搬送方向Ａ１に搬送中の物品Ｗの、逆搬送モード時には、仕分ユニットＱの下流コンベヤ１１２で逆搬送方向Ａ２に搬送中の物品Ｗの、仕分先情報をそれぞれ検出する。
満杯検出手段１５５は、主分岐コンベヤ１３０の途中に配置される。
未仕分物品検出手段１５６は、貯留コンベヤ１０３の上流部に配置されて、未仕分物品が貯留コンベヤ１０３に搬入され時点で該未仕分物品を検出する。
【００５６】
コンピュータを有する制御部１５１は、仕分先検出手段１５４、満杯検出手段１５５および未仕分物品検出手段１５６からの検出信号である入力信号に基づいて、供給コンベヤ１０２、貯留コンベヤ１０３、上流コンベヤ１１１、下流コンベヤ１１２、各仕分ユニットＱの転向ローラ群１２０（図２参照）のそれぞれの駆動源を制御して、その搬送方向および搬送速度を制御し、また各転向ローラ１２１の転向位置Ｐ（図３参照）および転向開始時期を制御する。
【００５７】
図１，図４，図５を参照して、仕分設備１００による物品Ｗの仕分動作を、仕分先が異なる複数の物品Ｗの一例として、２種類の２つの物品Ｗである物品ＷＡおよび最大物品ＷＢが仕分けられる場合について、説明する。
なお、これら物品ＷＡ，ＷＢはいずれも長大物品であり、脱荷部１０４は、それぞれ脱荷部１０４Ａ，１０４Ｂである。
搬送コンベヤ１１０が順搬送モードであるときに、各物品ＷＡ，ＷＢは、供給コンベヤ１０２により順搬送方向Ａ１に搬送されて、最上流仕分ユニットＱｓの上流コンベヤ１１１に搬入される。
各物品ＷＡ，ＷＢは、最上流仕分ユニットＱｓの上流コンベヤ１１１における仕分先検出手段１５４による仕分先の検出結果に基づいて、最上流仕分ユニットＱｓにより下流コンベヤ１１２に搬出される。
【００５８】
物品ＷＡは、仕分ユニットＱ１の上流コンベヤ１１１において仕分先検出手段１５４によりその仕分先が脱荷部１０４Ａであることが検出されて、仕分ユニットＱ１において、分岐コンベヤＥに搬出される一方、最大物品ＷＢは、仕分ユニットＱ１の下流コンベヤ１１２に搬出される。
このとき、長大物品である物品ＷＡは、補助分岐コンベヤ１４０にアシストされて、主分岐コンベヤ１３０に向けて搬出され、主分岐コンベヤ１３０により脱荷部１０４Ａまで搬送される。
【００５９】
図１，図５を参照すると、仕分先が脱荷部１０４Ｂである最大物品ＷＢについて、仕分ユニットＱｎの上流コンベヤ１１１において、最大物品ＷＢの仕分先情報が仕分先検出手段１５４により偶然に検知されなかったときに、または満杯検出手段１５５により脱荷部１０４Ｂが満杯状態であることが検出されたときに、最大物品ＷＢは特定仕分ユニットとしての仕分ユニットＱｎにより分岐コンベヤＥに搬出される（または、仕分けられる）ことなく、該仕分ユニットＱｎの下流コンベヤ１１２に搬出され、さらに下流の仕分ユニットＱである最下流仕分ユニットＱｆにより下流コンベヤ１１２に搬出されて、該下流コンベヤ１１２により、未仕分物品として貯留コンベヤ１０３に搬入される（図１参照）。
【００６０】
そして、順搬送モードでのすべての物品Ｗの、または設定数の物品Ｗの仕分が完了した時点で、未仕分物品（図１に示される最大物品ＷＢ）があるときには、制御部１５１が、一時的に、貯留コンベヤ１０３、搬送コンベヤ１１０および各仕分ユニットＱが逆搬送モードで作動するように制御し、貯留コンベヤ１０３の未仕分物品が貯留コンベヤ１０３から最下流仕分ユニットＱｆの下流コンベヤ１１２に逆搬送方向Ａ２で供給される。
【００６１】
次いで、未仕分物品である最大物品ＷＢは、該下流コンベヤ１１２における仕分先検出手段１５４の検出結果に基づいて最下流仕分ユニットＱｆより上流コンベヤ１１１に逆搬送方向Ａ２で搬出され、仕分ユニットＱｎの下流コンベヤ１１２において仕分先検出手段１５４により仕分先が検出されたときに、仕分ユニットＱｎにより分岐コンベヤＥに搬出されて（なお、順搬送モード時に仕分けられなかった原因が脱荷部１０４Ｂが満杯状態であるときには、該満杯状態は既に解消されているとする。）、主分岐コンベヤ１３０により脱荷部１０４Ｂまで搬送される。
【００６２】
最大物品ＷＢが仕分ユニットＱｎにより仕分けられる際、転向ローラ群１２０により補助分岐コンベヤ１４０の補助分岐搬入端１４４に向けて逆分岐搬出方向Ｂ２に搬出された最大物品ＷＢは、図５に二点鎖線でその搬送状態が示されるように、補助分岐コンベヤ１４０によりその先端部ＷＢｈが次第に補助分岐搬送方向Ｄ２に向くように回頭して、先端部ＷＢｈから主分岐コンベヤ１３０に搬出される。
【００６３】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
仕分設備１００において、仕分先が異なる複数の物品Ｗを搬送する搬送コンベヤ１１０によりに搬入された物品Ｗを分岐コンベヤＥおよび搬送コンベヤ１１０のいずれかに搬出する仕分ユニットＱが、物品Ｗの搬出方向を、分岐コンベヤＥに指向する分岐搬出方向Ｂと搬送コンベヤ１１０に指向する非分岐搬出方向Ｃとに設定可能な転向ローラ群１２０を備える。
この構成により、搬送コンベヤ１１０が順搬送方向Ａ１に搬送して各仕分ユニットＱに搬入する物品Ｗは、物品Ｗの搬出方向を分岐搬出方向Ｂまたは非分岐搬出方向Ｃに設定する仕分ユニットＱの転向ローラ群１２０により、分岐コンベヤＥまたは搬送コンベヤ１１０に搬出され、さらに搬送コンベヤ１１０に搬出された物品Ｗは、より下流の仕分ユニットＱにより分岐コンベヤＥに搬出されることで、順搬送方向Ａ１に搬送される物品Ｗを仕分けることができる。
【００６４】
搬送コンベヤ１１０は、順搬送方向Ａ１と逆搬送方向Ａ２とに物品Ｗを搬送可能な双方向駆動型コンベヤから構成され、分岐搬出方向Ｂは、順搬送モード時に、上流コンベヤ１１１により順搬送方向Ａ１に搬入された物品Ｗが分岐コンベヤＥに搬出されるときの順分岐搬出方向Ｂ１と、逆搬送モード時に、下流コンベヤ１１２により逆搬送方向Ａ２に搬入された物品Ｗが分岐コンベヤＥに搬出されるときの逆分岐搬出方向Ｂ２とであり、非分岐搬出方向Ｃは、順搬送モード時に、上流コンベヤ１１１によりに搬入された物品Ｗが下流コンベヤ１１２に搬出されるときの順搬送方向Ａ１と、逆搬送モード時に、下流コンベヤ１１２により搬入された物品Ｗが上流コンベヤ１１１に搬出されるときの逆搬送方向Ａ２とである。
【００６５】
この構成により、順搬送モード時に、１以上の物品Ｗが、１以上の仕分ユニットＱ（すなわち、特定仕分ユニット）により本来仕分けられるべき分岐コンベヤＥに仕分けられなかった場合に、該１以上の物品Ｗである未仕分物品を、逆搬送モード時に、下流コンベヤ１１２が逆搬送方向Ａ２に搬送して未仕分物品毎に対応する特定仕分ユニットに搬入し、該特定仕分ユニットが逆分岐搬出方向Ｂ２で分岐コンベヤＥに搬出して仕分けることが可能になる。この結果、未仕分物品を供給部に再投入する必要がない分、物品Ｗの仕分作業の手間が減少して、仕分作業の効率を向上させることができる。
また、未仕分物品を特定仕分ユニットに搬送するためには、搬送コンベヤ１１０の搬送方向が順搬送方向Ａ１から逆搬送方向Ａ２に反転されればよいことから、未仕分物品を最上流の仕分ユニットＱに戻すための戻り用搬送コンベヤ１１０を別途設ける必要がないので、仕分設備１００のコストおよび設置スペースを削減することができる。
【００６６】
各仕分ユニットＱは、制御部１５１により制御されて、仕分先検出手段１５４により検出された物品Ｗの仕分先に応じて、順搬送モード時に、上流コンベヤ１１１により搬入された物品Ｗを、順分岐搬出方向Ｂ１で分岐コンベヤＥに、または順搬送方向Ａ１で下流コンベヤ１１２に搬出し、未仕分物品検出手段１５６により未仕分物品が検出されたときに、貯留コンベヤ１０３は、制御部１５１により制御されて、未仕分物品を最下流仕分ユニットＱｆの下流コンベヤ１１２に供給し、搬送コンベヤ１１０が、制御部１５１により制御されて、逆搬送モードになり、各仕分ユニットＱが、制御部１５１により制御されて、最下流仕分ユニットＱｆの下流コンベヤ１１２により逆搬送方向Ａ２に搬送された未仕分物品を、仕分先検出手段１５４により検出される未仕分物品の仕分先に応じて、逆分岐搬出方向Ｂ２で分岐コンベヤＥに、または逆搬送方向Ａ２で上流コンベヤ１１１に搬出する。
【００６７】
この構成により、順搬送モード時に、所定数のすべての仕分ユニットＱのうちの少なくとも１つの仕分ユニットＱ（すなわち、特定仕分ユニット）において分岐コンベヤＥに仕分けられるべき物品Ｗが、仕分先検出手段１５４による該物品Ｗの仕分先情報の検出の偶然の失敗、または分岐コンベヤＥにより搬送された仕分済物品が集まる脱荷部１０４が、仕分済物品で満杯状態にあることなどに起因して、未仕分物品として貯留コンベヤ１０３にあることが未仕分検出手段により検出された場合に、貯留コンベヤ１０３が、未仕分物品を順搬送モード時とは反対の搬送方向に搬送して、最下流仕分ユニットＱの下流コンベヤ１１２に搬出し、次いで未仕分物品が、逆搬送モードの搬送コンベヤ１１０、または搬送コンベヤ１１０および仕分ユニットＱにより、特定仕分ユニットまで搬送されて、該特定仕分ユニットにより分岐コンベヤＥに搬出されるので、未仕分物品を供給コンベヤ１０２に再投入する場合に比べて、仕分作業の効率を向上させることができ、さらに仕分設備１００のコストおよび設置スペースを削減することができる。
【００６８】
分岐コンベヤＥは、仕分ユニットＱにより分岐搬出方向Ｂに搬出された物品Ｗを主分岐搬送方向Ｄ１に搬送する主分岐コンベヤ１３０と、分岐搬出方向Ｂに搬出された物品Ｗを主分岐コンベヤ１３０まで補助分岐搬送方向Ｄ２に搬送する補助分岐コンベヤ１４０とを備え、補助分岐搬送方向Ｄ２は、主分岐コンベヤ１３０に向かって主分岐搬送方向Ｄ１に対して傾斜する方向である。
この構成により、仕分ユニットＱにより順分岐搬出方向Ｂ１および逆分岐搬出方向Ｂ２にそれぞれ搬出される物品Ｗ（例えば、長大物品）が、主分岐コンベヤ１３０および補助分岐コンベヤ１４０に跨がる状態で分岐コンベヤＥに搬出された場合に、該物品Ｗは、補助分岐コンベヤ１４０により主分岐コンベヤ１３０に向かうようにアシストされるので、長大物品を含めて、物品長さが異なる種々の物品Ｗが主分岐コンベヤ１３０に円滑に搬送されて、物品Ｗの仕分作業の効率を向上させることができる。なお、物品長さが短い物品Ｗは、転向ローラ群１２０の転向開始時期によっては、補助分岐コンベヤ１４０により搬送されることなく、仕分ユニットＱにより主分岐コンベヤ１３０に直接搬出されることもある。
【００６９】
仕分ユニットＱは、転向ローラ群１２０が配置されている仕分領域Ｒを有し、補助分岐コンベヤ１４０は、順搬送モード時および逆搬送モード時に、物品Ｗを補助分岐搬送方向Ｄ２に搬送し、補助分岐コンベヤ１４０の補助分岐搬入端１４４は、順搬送方向Ａ１で主分岐コンベヤ１３０の主分岐搬入端１３１よりも上流において、仕分ユニットＱの側端Ｑａに接続され、仕分領域Ｒの搬送方向範囲Ｓｒが、順搬送方向Ａ１での補助分岐搬入端１４４の長さよりも大きく、順搬送方向Ａ１での仕分領域Ｒと補助分岐搬入端１４４との重なり範囲Ｓ２が、順搬送方向Ａ１での仕分領域Ｒと主分岐搬入端１３１との重なり範囲Ｓ１よりも大きく、逆分岐搬出方向Ｂ２が、補助分岐搬入端１４４に指向している構成（以下、「構成１」という。）により、補助分岐搬入端１４４が主分岐搬入端１３１よりも上流に配置されているにも拘わらず、補助分岐搬入端１４４は、仕分領域Ｒとの重なり範囲Ｓ２が主分岐搬入端１３１の重なり範囲Ｓ１よりも大きくなるように仕分ユニットＱに接続される。
【００７０】
また、補助分岐コンベヤ１４０が、主分岐コンベヤ１３０に対して順搬送方向Ａ１での上流側および下流側のうちの上流側のみに、かつ仕分ユニットＱと主分岐コンベヤ１３０とで形成されるコーナー空間Ｆｕに配置され、補助分岐コンベヤ１４０が、順搬送モード時および逆搬送モード時に、物品Ｗを補助分岐搬送方向Ｄ２に搬送し、補助分岐搬入端１４４が、そのほぼ全体で仕分ユニットＱの側端Ｑａに接続され、逆分岐搬出方向Ｂ２が、補助分岐搬入端１４４に指向している構成（以下、「構成２」という。）により、仕分ユニットＱにより順分岐搬出方向Ｂ１および逆分岐搬出方向Ｂ２にそれぞれ搬出された物品Ｗが補助分岐コンベヤ１４０に搬入するときの補助分岐搬入端１４４が、そのほぼ全体で順搬送方向Ａ１において仕分領域Ｒと同じ位置を占めるように仕分ユニットＱの側端Ｑａに接続される。
【００７１】
そして、前記構成１および構成２のそれぞれにより、順搬送モード時には、補助分岐コンベヤ１４０を利用して、仕分ユニットＱから主分岐コンベヤ１３０への円滑な搬出ができるだけでなく、逆搬送モード時には、仕分ユニットＱにより、逆分岐搬出方向Ｂ２で補助分岐搬入端１４４に向かう方向の逆分岐搬出方向Ｂ２で搬出された物品Ｗは、補助分岐コンベヤ１４０に搬入された後に、該補助分岐コンベヤ１４０により主分岐コンベヤ１３０に向けて搬送されることで、１つの補助分岐コンベヤ１４０を順搬送モード時および逆搬送モード時に使用することができるので、仕分設備が順搬送モード用および逆搬送モード用に別々の専用の補助分岐コンベヤを備える場合に比べて、仕分設備１００のコストを削減することができ、また仕分設備１００が小型化されるため、その設置スペースを削減することができる。
【００７２】
仕分ユニットＱは、複数の転向ローラ１２１から構成される転向ローラ群１２０を備え、各転向ローラ１２１は、物品Ｗを順搬送方向Ａ１および逆搬送方向Ａ２に搬出するために逆回転可能であると共に、物品Ｗを順分岐搬出方向Ｂ１および逆分岐搬出方向Ｂ２にそれぞれ搬出するために、順搬送方向Ａ１に対して順分岐搬出方向Ｂ１および逆搬送方向Ａ２に対して逆分岐搬出方向Ｂ２にそれぞれ転向可能であり、順搬送方向Ａ１に対する主分岐搬送方向Ｄ１の主分岐転向角度β１は、順搬送方向Ａ１に対する補助分岐搬送方向Ｄ２の補助分岐転向角度β２よりも大きく、補助分岐転向角度β２は、順搬送方向Ａ１に対する順分岐搬出方向Ｂ１の順分岐転向角度α１および逆搬送方向Ａ２に対する逆分岐搬出方向Ｂ２の逆分岐転向角度α２よりも大きい。
【００７３】
この構成により、順搬送モード時に、転向ローラ群１２０が物品Ｗを順分岐搬出方向Ｂ１に搬出するときには、補助分岐転向角度β２が順分岐転向角度α１よりも大きいので、順搬送方向Ａ１に搬送されていた物品Ｗの搬送方向を、順分岐搬出方向Ｂ１および補助分岐搬送方向Ｄ２の順で、次第に主分岐搬送方向Ｄ１に沿う方向に転向できるため、物品Ｗを主分岐コンベヤ１３０に向けて円滑に搬送することができる。
一方、逆搬送モード時に、転向ローラ群１２０が物品Ｗを逆分岐搬出方向Ｂ２に搬出するときには、補助分岐転向角度β２が逆分岐転向角度α２よりも大きいことで、逆分岐搬出方向Ｂ２に搬出された物品Ｗが、補助分岐コンベヤ１４０に搬入される際に、搬送コンベヤ１１０のコンベヤ幅方向および補助分岐コンベヤ１４０のコンベヤ幅方向で仕分ユニットＱから過度に遠ざかる方向に移動することが防止されるので、補助分岐コンベヤ１４０において、物品Ｗの先端部（例えば、最大物品ＷＢの先端部ＷＢｈ）が主分岐搬送方向Ｄ１に指向するための、該物品Ｗの良好な回頭性を確保しながら、補助分岐コンベヤ１４０がそのコンベヤ幅方向で小型化され、ひいては仕分設備１００が小型化されて、仕分設備１００のコストおよび設置スペースを削減することができる。
【００７４】
補助分岐コンベヤ１４０は、そのコンベヤ幅方向で仕分ユニットＱおよび主分岐コンベヤ１３０と対向している内側端１４３と、補助分岐コンベヤ１４０のコンベヤ幅方向で内側端１４３とは反対側の外側端であるガイド部１４８とを有し、ガイド部１４８は、補助分岐搬送方向Ｄ２に沿って延びており、仕分ユニットＱと主分岐コンベヤ１３０とで形成される角部１３６からガイド部１４８までの最小距離Ｔは、最大物品ＷＢの最大長さＮよりも大きい。
この構成により、最大物品ＷＢが逆搬送モードにおいて仕分けられる場合にも、補助分岐コンベヤ１４０における該最大物品ＷＢの、良好で確実な回頭性を実現できるので、逆搬送モード時の仕分作業の効率を向上させることができる。
【００７５】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
補助分岐コンベヤ１４０は、上流側コーナー空間Ｆｕおよび下流側コーナーに配置されてもよい。
仕分ユニットＱに対して、上流側および下流側の両側縁部に、上流側補助分岐コンベヤ１４０および下流側補助分岐コンベヤ１４０がそれぞれ設けられてもよい。
下流側補助分岐コンベヤ１４０逆搬送モード時に、主分岐コンベヤ１３０に向かって分岐逆搬出方向に搬出する。
搬送コンベヤ１１０は、搬送が可能であることを条件に、その一部に非駆動型コンベヤを含んでいてもよい。
上流コンベヤ１１１または下流コンベヤ１１２は、ローラコンベヤであってもよく、主分岐コンベヤ１３０、補助分岐コンベヤ１４０は、ベルトコンベヤであってもよい。
仕分ユニットＱは、ローラ群の間に中間にローラコンベヤまたはベルトコンベヤを有していてもよい。
最上流仕分ユニットＱの上流コンベヤ１１１は、物品Ｗを順搬送方向Ａ１のみに搬送するコンベヤであってもよい。
分岐コンベヤＥは、搬送コンベヤ１１０の両側方にそれぞれに配置されてもよい。
仕分ユニットＱが、順搬送方向Ａ１で両仕分ユニットＱ要素の間に、物品Ｗを順搬送方向Ａ１および逆搬送方向Ａ２に搬送可能な中間コンベヤを備えていてもよい。この場合に、この中間コンベヤも仕分領域Ｒに含まれる。
補助分岐コンベヤ１４０が、転向ローラ１２１と同様の転向可能な複数のローラからなるローラ群により構成され、順搬送モード時および逆搬送モード時に、補助分岐搬送方向Ｄ２の角度β２が異なる値に設定されてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１００・・・仕分設備
１０２・・・供給コンベヤ
１０３・・・貯留コンベヤ
１０４・・・脱荷部
１１０・・・搬送コンベヤ
１１１・・・上流コンベヤ
１１２・・・下流コンベヤ
１２０・・・転向ローラ群
１２１・・・転向ローラ
１３０・・・主分岐コンベヤ
１３１・・・主分岐搬入端
１３６・・・角部
１４０・・・補助分岐コンベヤ
１４３・・・内側端
１４４・・・補助分岐搬入端
１４８・・・ガイド部
１５０・・・制御装置
１５１・・・制御部
１５４・・・仕分先検出手段
１５５・・・満杯検出手段
１５６・・・未仕分物品検出手段
Ｑ    ・・・仕分ユニット
Ｑｓ  ・・・最上流仕分ユニット
Ｑｆ  ・・・最下流仕分ユニット
Ｒ    ・・・仕分領域
Ｓｒ  ・・・搬送方向範囲
Ｅ    ・・・分岐コンベヤ
Ｓ１，Ｓ２・・・重なり範囲
Ｆｕ  ・・・コーナー空間
Ａ１  ・・・順搬送方向
Ａ２  ・・・逆搬送方向
Ｂ    ・・・分岐搬出方向
Ｂ１  ・・・順分岐搬出方向
Ｂ２  ・・・逆分岐搬出方向
Ｃ    ・・・非分岐搬出方向
Ｃ１  ・・・順搬出方向
Ｃ２  ・・・逆搬出方向
Ｄ１  ・・・主分岐搬送方向
Ｄ２  ・・・補助分岐搬送方向
Ｗ，ＷＡ・・・物品
ＷＢ  ・・・最大物品
Ｎ    ・・・最大長さ
Ｔ    ・・・最小距離
【図１】
0005892825.tif 000002
【図２】
0005892825.tif 000003
【図３】
0005892825.tif 000004
【図４】
0005892825.tif 000005
【図５】
0005892825.tif 000006