(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部に先端が固定され、前記湾曲部を湾曲させるために牽引されるワイヤと、
前記湾曲部の内周面に設けられ、前記ワイヤが進退自在に挿通される複数のワイヤ受けと、
前記ワイヤの外周において前記複数のワイヤ受けに保持される全ての領域を被覆して前記ワイヤとともに前記ワイヤ受けに挿通され、前記ワイヤの長手軸方向における伸縮性を有し、前記湾曲部内において前記長手軸方向に進退自在なカバーと、
前記カバーが進退する際に前記カバーの先端が突き当て可能な固定部と、
前記カバーが進退する際に前記カバーの基端が突き当て可能なコイルシースと、
を具備することを特徴とする湾曲装置。
【請求項２】
複数の湾曲駒が連結され湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部に先端が固定され、前記湾曲部を湾曲させるために牽引されるワイヤと、
前記湾曲部の内周面に設けられ、前記ワイヤが進退自在に挿通される複数のワイヤ受けと、
前記湾曲部の中間部の前記湾曲駒の間に介挿された口金に先端が固定され、前記口金よりも基端側の複数のワイヤ受けに挿通され、前記湾曲部の基端側に延出される内側コイルシースと、
前記内側コイルシースの外周において前記口金から基端側の複数のワイヤ受けに保持される全ての領域を被覆して前記ワイヤとともに前記ワイヤ受けに挿通され、前記ワイヤの長手軸方向における伸縮性を有し、前記口金よりも基端側における前記湾曲部内において前記長手軸方向に進退自在なカバーと、
前記カバーが進退する際に前記カバーの先端が突き当て可能な前記内側コイルシースの先端の固定部と、
前記カバーが進退する際に前記カバーの基端が突き当て可能であるとともに、内側に前記内側コイルシースを挿通する外側コイルシースと、
を具備することを特徴とする湾曲装置。
【請求項３】
前記カバーは、疎巻きのコイルから構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の湾曲装置。
【請求項４】
前記カバーは、前記長手軸方向の全長に亘って伸縮率が一定であることを特徴とする請求項１または２に記載の湾曲装置。
【請求項５】
前記カバーは、前記湾曲部の湾曲に伴う前記カバーの前記長手軸方向における前記ワイヤ受けに対する進退に限らず、前記領域を被覆する前記長手軸方向の長さに形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の湾曲装置。
【請求項６】
前記カバーは、該カバーの前記先端が、前記ワイヤの前記先端よりも設定間隔前記長手軸方向の後方に離間して位置するよう、前記ワイヤの外周に被覆されていることを特徴とする請求項１または２に記載の湾曲装置。
【請求項７】
前記湾曲部は、前記口金の先端側に連設されて前記ワイヤの牽引に伴い単独で湾曲する第１の湾曲部と、前記口金の基端側に連設されるとともに前記ワイヤの牽引に伴い前記第１の湾曲部とともに湾曲する第２の湾曲部とから構成されており、
前記ワイヤの前記先端は、前記第１の湾曲部の前記長手軸方向の先端に固定されており、
前記内側コイルシースの前記長手軸方向の基端は、固定状態と非固定状態とが切り替え自在に構成されており、
前記内側コイルシースの前記基端が固定状態の際は、前記ワイヤの牽引に伴い前記第１の湾曲部のみが湾曲し、非固定状態の際は、前記ワイヤの牽引に伴い前記第１の湾曲部及び前記第２の湾曲部が湾曲し、
前記カバーは、前記第２の湾曲部内において前記内側コイルシースの外周に被覆されていることを特徴とする請求項２に記載の湾曲装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載の湾曲装置を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤの牽引によって湾曲部を湾曲させる湾曲装置、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される医療器具、例えば内視鏡は、医療分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。【０００３】
ここで、内視鏡の挿入部に、湾曲装置を構成する複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。【０００４】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において湾曲部における挿入部の長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）に連設された先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００５】
通常、湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の長手軸方向に沿ってリベット等によって連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。【０００６】
具体的には、挿入部内において長手軸方向の前後（以下、単に前後と称す）に移動自在となるよう挿通されるとともに、複数の湾曲駒の内、最も長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する湾曲駒に先端が固定された湾曲装置を構成する４本のワイヤのいずれかが操作部の湾曲操作ノブが用いられて牽引操作されることにより、湾曲部は上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。尚、４本のワイヤは、湾曲駒内において、湾曲駒の内周面に沿って、湾曲駒の周方向において互いに略９０°づつずれて挿通されている。【０００７】
また、複数の湾曲駒の内周面に、４本のワイヤが長手軸方向に沿って挿通されることにより、各ワイヤを複数の湾曲駒の内周面に沿って長手軸方向に進退自在に保持する湾曲装置を構成するワイヤ受けが、ワイヤ毎に、周方向において互いに略９０°づつずれて設けられている。各ワイヤ受けは、各ワイヤが湾曲駒の周方向及び径方向にずれてしまうことがないよう各ワイヤを保持するものである。【０００８】
ここで、内視鏡の挿入部に設けられる湾曲部が、第１の湾曲部と該第１の湾曲部の長手軸方向の基端（以下、単に基端と称す）に連設された第２の湾曲部とから構成も周知である。【０００９】
このような構成においては、４本のワイヤの各先端は、第１の湾曲部の先端に固定されており、第２の湾曲部内においては、各ワイヤの外周には、先端が第２の湾曲部の先端に固定され、基端が固定状態と非固定状態とに切り替え可能なコイルシースがそれぞれ被覆されている。【００１０】
各コイルシースの基端が固定されている場合は、４本のワイヤのいずれか牽引された際、各コイルシースが長手軸方向に付与される圧縮力に抗することから、第１の湾曲部のみが湾曲され、各コイルシースの基端が固定されていない場合は、４本のワイヤのいずれか牽引された際、第１の湾曲部とともに第２の湾曲部も同一方向に湾曲する構成となっている。【００１１】
尚、第２の湾曲部内においては、各ワイヤ受けには、４本の素線が密巻きされたコイルシースが長手軸方向に沿って挿通されている。【００１２】
このことにより、各ワイヤ受けは、各コイルシースを複数の湾曲駒の内周面に沿って長手軸方向に進退自在に保持している。具体的には、各ワイヤ受けは、各コイルシースが湾曲駒の周方向及び径方向にずれてしまうことがないよう各ワイヤを保持している。【００１３】
ここで、湾曲部を湾曲させる際、４本のワイヤの内、いずれかのワイヤが牽引されると、牽引されたワイヤは、一方向に湾曲する複数の湾曲駒の内周面に押し付けられてしまう。【００１４】
これは、コイルシースを有する場合においても同様であり、第２の湾曲部を第１の湾曲部とともに湾曲される際、コイルシースは、一方向に湾曲する第２の湾曲部を構成する複数の湾曲駒の内周面に押し付けられてしまう。【００１５】
その結果、長手軸方向に沿って設定間隔を有して位置する各ワイヤ受けにワイヤやコイルシースが押し付けられ、各ワイヤ受けに対するワイヤやコイルシースの接触箇所に局所的に大きな力が発生する。即ち、局所的に大きな摺動抵抗が発生する。【００１６】
よって、ワイヤを牽引する力量が大きくなってしまう、即ち、ワイヤの操作力量が大きくなってしまうばかりか、ワイヤやコイルシースが摩耗しやすくなってしまうといった問題があった。【００１７】
このような問題に鑑み、日本国特開２００９−７８０１２号公報では、湾曲部内に挿通されている各ワイヤの外周に、疎巻き領域及び密巻き領域を有するコイルバネがそれぞれ被覆されることによって、ワイヤを牽引した際、ワイヤがワイヤ受けに直接押し付けられてしまうことをコイルバネによって防ぐ構成が開示されている。【００１８】
尚、コイルバネは、コイルシースの外周にも被覆可能なことから、湾曲部が第１の湾曲部と第２の湾曲部とを有する構成においても、コイルバネを用いれば、コイルシースがワイヤ受けに直接押し付けられてしまうことをコイルバネによって防ぐことも可能である。【００１９】
しかしながら、日本国特開２００９−７８０１２号公報に開示されたコイルバネにおいては、密巻き領域を有する。このことから、ワイヤが牽引された際、該牽引されたワイヤの外周に被覆された密巻きされたコイルバネの素線は、各ワイヤ受けに接触しやすくなり、疎巻き領域よりも各ワイヤ受けに対する接触回数が増えてしまう。【００２０】
このため、コイルバネの密巻き領域と各ワイヤ受けとの間に発生する摩擦抵抗により、湾曲部が湾曲し難くなってしまう、即ち、ワイヤを牽引する操作力量が大きくなってしまうといった問題があった。【００２１】
尚、以上の問題は、コイルバネがコイルシースの外周に被覆されている場合であっても同様である。また、内視鏡に限らず、ワイヤの牽引より湾曲する湾曲部を有する処置具等の医療器具においても同様である。【００２２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ワイヤの牽引によって湾曲部を湾曲させる際、少なくともワイヤ受けに接触する部材の耐久性を確保しつつワイヤの操作力量が大きくなってしまうことを防ぐ構成を具備する湾曲装置、内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の一態様における湾曲装置は、湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部に先端が固定され、前記湾曲部を湾曲させるために牽引されるワイヤと、前記湾曲部の内周面に設けられ、前記ワイヤが進退自在に挿通される複数のワイヤ受けと、前記ワイヤの外周において前記複数のワイヤ受けに保持される全ての領域を被覆して前記ワイヤとともに前記ワイヤ受けに挿通され、前記ワイヤの長手軸方向における伸縮性を有し、前記湾曲部内において前記長手軸方向に進退自在なカバーと、前記カバーが進退する際に前記カバーの先端が突き当て可能な固定部と、前記カバーが進退する際に前記カバーの基端が突き当て可能なコイルシースと、を具備する。
また、本発明の他態様における湾曲装置は、複数の湾曲駒が連結され湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部に先端が固定され、前記湾曲部を湾曲させるために牽引されるワイヤと、前記湾曲部の内周面に設けられ、前記ワイヤが進退自在に挿通される複数のワイヤ受けと、前記湾曲部の中間部の前記湾曲駒の間に介挿された口金に先端が固定され、前記口金よりも基端側の複数のワイヤ受けに挿通され、前記湾曲部の基端側に延出される内側コイルシースと、前記内側コイルシースの外周において前記口金から基端側の複数のワイヤ受けに保持される全ての領域を被覆して前記ワイヤとともに前記ワイヤ受けに挿通され、前記ワイヤの長手軸方向における伸縮性を有し、前記口金よりも基端側における前記湾曲部内において前記長手軸方向に進退自在なカバーと、前記カバーが進退する際に前記カバーの先端が突き当て可能な前記内側コイルシースの先端の固定部と、前記カバーが進退する際に前記カバーの基端が突き当て可能であるとともに、内側に前記内側コイルシースを挿通する外側コイルシースと、を具備する。
また、本発明の一態様における内視鏡は、請求項１または２に記載の湾曲装置を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施の形態の湾曲装置を具備する内視鏡の外観を示す図
【図２】図１中のII-II線に沿う挿入部の部分断面図
【図３】図２中のIII-III線に沿う湾曲部の断面図
【図４】第２実施の形態を示す湾曲装置を具備する内視鏡の挿入部の部分断面図
【図５】第３実施の形態を示す湾曲装置を具備する内視鏡の挿入部の部分断面図
【図６】第４実施の形態を示す湾曲装置を具備する内視鏡の挿入部の部分断面図
【図７】図６中のVII-VII線に沿う第２の湾曲部の断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。尚、以下、湾曲装置は、内視鏡に設けられた場合を例に挙げて説明する。【００２６】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の湾曲装置を具備する内視鏡の外観を示す図である。
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。【００２７】
挿入部２は、該挿入部２の長手軸方向Ｎに沿って延在する長尺な可撓性を有する可撓管２ｋと、該可撓管２ｋの先端に連設された湾曲装置を構成する湾曲部２ｗと、該湾曲部２ｗの先端に連設された先端部２ｓとを具備して主要部が構成されている。【００２８】
先端部２ｓ内には、被検体内を撮像する図示しない撮像ユニットや、被検体内に照明光を供給する図示しない照明ユニット等が設けられている。【００２９】
湾曲部２ｗは、操作部３に設けられた後述する湾曲操作ノブ４、６により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。【００３０】
具体的には、操作部３に、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる湾曲操作ノブ４と、左右方向に湾曲させる湾曲操作ノブ６とが設けられている。【００３１】
また、操作部３内に、湾曲操作ノブ４とともに回動することにより、挿入部２及び操作部３内に挿通された後述するワイヤ１０ｕ、１０ｄ（図３参照）を牽引弛緩することにより、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる図示しない上下湾曲用プーリが設けられている。【００３２】
さらに、操作部３内に、湾曲操作ノブ６とともに回動することにより、挿入部２及び操作部３内に挿通された後述するワイヤ１０ｒ、１０ｌ（図３参照）を牽引弛緩することにより、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右湾曲用プーリが設けられている。【００３３】
尚、上下湾曲用プーリ及び左右湾曲用プーリの構成は周知であるため、図面を用いた詳しい説明は省略する。【００３４】
また、操作部３に、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定レバー５が設けられているとともに、湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７が設けられている。【００３５】
次に、図１の挿入部の先端側における本実施の形態に係わる主要部の構成について、図２、図３を用いて説明する。【００３６】
図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の部分断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う湾曲部の断面図である。【００３７】
図２に示すように、湾曲部２ｗの内部には、複数の筒状の湾曲駒１１が、長手軸方向Ｎに沿って連結されて設けられている。【００３８】
尚、複数の湾曲駒１１は、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う駒と上下左右の４方向に湾曲自在となるよう複数のリベット１２により回動自在に連結されている。【００３９】
複数の湾曲駒１１の外周には、ブレード１６が被覆されており、該ブレード１６の外周に湾曲ゴム１７が被覆されている。【００４０】
図２、図３に示すように、挿入部２及び操作部３内には、牽引に伴い湾曲部２ｗを湾曲させる前後に進退移動自在な、例えば４本の湾曲装置を構成するワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄが、互いに挿入部２の円周方向に略９０°づつずれて挿通されている。【００４１】
各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの先端は、湾曲部２ｗ内に設けられた複数の湾曲駒１１の内、最も先端側に位置する湾曲駒１１ａに対し固定されている。【００４２】
また、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄが長手軸方向に沿って挿通されるとともに、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄが各湾曲駒１１の内周面に沿うとともに互いに円周方向に略９０°づつずれて位置するようワイヤ１０ｒ〜１０ｄを長手軸方向Ｎに進退自在に保持する湾曲装置を構成する管状のワイヤ受け１５ｒ、１５ｌ、１５ｕ、１５ｄが、各湾曲駒１１の内周面に、長手軸方向Ｎに設定間隔を有して複数固定されている。【００４３】
具体的には、ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄも円周方向に略９０°づつずれて固定されており、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有して設けられた複数のワイヤ受け１５ｒ内には、ワイヤ１０ｒが挿通されている。また、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有して設けられた複数のワイヤ受け１５ｌ内には、ワイヤ１０ｌが挿通されている。さらに、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有して設けられた複数のワイヤ受け１５ｕ内には、ワイヤ１０ｕが挿通されている。また、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有して設けられた複数のワイヤ受け１５ｄ内には、ワイヤ１０ｄが挿通されている。【００４４】
尚、上下湾曲用の２本のワイヤ１０ｕ、１０ｄの各基端は、上述した上下湾曲用プーリに巻回され、左右湾曲用の２本のワイヤ１０ｒ、１０ｌの各基端は、上述した左右湾曲用プーリに巻回されている。【００４５】
即ち、湾曲操作ノブ４が操作されると、２本の上下用のワイヤ１０ｕ、１０ｄは、上下湾曲用プーリにより、一方が長手軸方向Ｎの後方に移動され、他方が長手軸方向Ｎの前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部２ｗは上下のいずれかの方向に湾曲する。【００４６】
また、湾曲操作ノブ６が操作されると、２本の左右用のワイヤ１０ｒ、１０ｌは、左右湾曲用プーリにより、一方が長手軸方向Ｎの後方に移動され、他方が長手軸方向Ｎの前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部２ｗは左右いずれかの方向に湾曲する。【００４７】
また、湾曲駒１１の内、最も長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する湾曲駒１１ｚの内周には、連結部材１８の先端側が固定されており、連結部材１８の基端側の内周には、可撓管２ｋを構成するブレードの先端側が固定されている。【００４８】
尚、ブレードは、例えば金属から構成された螺旋管２５と、該螺旋管２５の外周に被覆された網状管２６とから構成されており、網状管２６の外周には、外皮チューブ２７が被覆されている。【００４９】
また、可撓管２ｋ内に挿通された４本の各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周には、例えば柔軟であって長手軸方向Ｎに沿って細長なコイルシース２０ｒ、２０ｌ、２０ｕ、２０ｄ（コイルシース２０ｒは図示されず）がそれぞれ被覆されている。【００５０】
即ち、可撓管２ｋ内においては、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、可撓管２ｋの円周方向において互いに略９０°ずつずれた位置に４本挿通されている。【００５１】
また、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの先端は、可撓管２ｋの先端、具体的には、連結部材１８に、例えばロウ付けによりそれぞれ固定されている。さらに、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの基端は、操作部３内において固定されている。【００５２】
各コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄを可撓管２ｋの径方向Ｋ及び周方向にずれてしまうことなく長手軸方向Ｎに沿って移動自在となるようガイドする。さらに、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかの牽引に伴って湾曲部２ｗが湾曲された際、先端及び基端が固定されていることによって長手軸方向Ｎに圧縮され該圧縮力に抗することにより、可撓管２ｋまでもが湾曲部２ｗとともに湾曲してしまうことを防ぐ機能を有している。【００５３】
尚、コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、例えば柔軟な材質であるステンレスのコイルパイプから形成されている。【００５４】
各コイルシース２０ｒ〜２０ｄが柔軟な密着巻きコイルから構成されているのは、例えば金属製の硬質なパイプを各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周に被覆してしまうと、可撓管２ｋの可撓性が低下してしまうためである。【００５５】
よって、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、可撓管２ｋの可撓性を低下させないものであって、湾曲部２ｗの湾曲の際、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの長手軸方向Ｎに沿って働く圧縮力に抗することができるものであれば、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄを構成する部材は、コイルに限定されない。【００５６】
また、図２、図３に示すように、湾曲部２ｗ内において、長手軸方向Ｎの全長に亘って伸縮率が一定の伸縮性を有するカバー３０ｒ、３０ｌ、３０ｕ、３０ｄが設けられている。【００５７】
カバー３０ｒ、３０ｌ、３０ｕ、３０ｄは、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周における少なくとも各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄによって保持される全ての領域Ｊに被覆され、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄとともに各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄに挿通されるとともに、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかの牽引に伴って、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄに対して長手軸方向Ｎに進退自在に形成されている。【００５８】
各カバー３０ｒ〜３０ｄは、湾曲部２ｗの湾曲に伴うカバー３０ｒ〜３０ｄの長手軸方向Ｎにおける圧縮後の各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄに対する進退に限らず、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄによって保持される全ての領域Ｊを被覆する長手軸方向Ｎの長さに形成されている。【００５９】
尚、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、さらに、湾曲部２ｗの湾曲に伴う各カバー３０ｒ〜３０ｄの長手軸方向Ｎにおける圧縮後の各リベット１２に対する進退に限らず、各リベット１２を被覆する長手軸方向Ｎの長さに形成されていることが好ましい。【００６０】
よって、このような被覆条件を満たす各カバー３０ｒ〜３０ｄの長手軸方向Ｎの長さとして、本実施の形態においては、長手軸方向Ｎにおいて、湾曲部２ｗの先端から基端まで各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周を被覆する長さＨ１を示している。【００６１】
各カバー３０ｒ〜３０ｄは、長手軸方向Ｎにおいて伸縮性を有する部材、例えば、疎巻きコイルやチューブから構成されている。尚、疎巻きコイルとは、コイルを構成する素線同士が接触していないものを指す。【００６２】
また、各カバー３０ｒ〜３０ｄが、長手軸方向Ｎにおいて伸縮性を有する部材から構成されているのは、湾曲部２ｗが湾曲された際、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかの経路長変化を伸縮により吸収するための他、湾曲部２ｗ内に設けられているため、伸縮性を有していないと、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかを牽引しても湾曲部２ｗが湾曲しなくなってしまうためである。【００６３】
また、各カバー３０ｒ〜３０ｄの先端は、湾曲駒１１ａに対する各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの先端の固定部に突き当たっており、各カバー３０ｒ〜３０ｄの基端は、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの先端に突き当たっている。【００６４】
尚、各カバー３０ｒ〜３０ｄの先端及び基端は、非固定状態となっている。このことにより、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、湾曲部２ｗ内において進退自在となっている。【００６５】
このように、本実施の形態においては、湾曲部２ｗ内において、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周に、長手軸方向Ｎの全長に亘って伸縮率が一定の伸縮性を有する各カバー３０ｒ〜３０ｄが湾曲部２ｗの先端から基端までの間の長さＨ１だけ被覆されていると示した。【００６６】
このことによれば、湾曲部２ｗにおいて、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄは、湾曲部２ｗの長手軸方向Ｎの全長に渡って、常に長手軸方向Ｎの全長に亘って伸縮率が一定の各カバー３０ｒ〜３０ｄに接触している。【００６７】
このため、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかが牽引され、湾曲部２ｗが湾曲したとしても、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄ及び各リベット１２に対して牽引後の各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかが直接接触し、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄ及び各リベット１２から牽引後の各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかに対して局所的に大きな力が付与されてしまうことを防ぐことができる。【００６８】
また、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかが牽引された際、牽引されたワイヤの外周に被覆された各カバー３０ｒ〜３０ｄのいずれかは圧縮される。この際、全長に亘って伸縮率が一定なことから、全長に亘って均一に圧縮されるため、各カバー３０ｒ〜３０ｄのいずれかを圧縮させるための、即ち、湾曲部２ｗを湾曲させるための各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかの操作力量が大きくなってしまうことがない。【００６９】
よって、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄ及び各リベット１２に対する各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの接触に伴う各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの摩耗を防ぐことができ耐久性を向上させることができるとともに、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの牽引の際の操作力量が大きくなってしまうことを防ぐことができる。【００７０】
また、各カバー３０ｒ〜３０ｄが疎巻きコイルから構成されている場合には、従来のように密巻きコイルから構成されている場合と比べ、各カバー３０ｒ〜３０ｄが進退する際の各カバー３０ｒ〜３０ｄを構成する素線が各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄ、各リベット１２に接触する回数が減る。このため、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄ、各リベット１２と各カバー３０ｒ〜３０ｄとの間に発生する摩擦抵抗を低減させることができる。【００７１】
以上から、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの牽引によって湾曲部２ｗを湾曲させる際、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの耐久性を確保しつつ各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの操作力量が大きくなってしまうことを防ぐ構成を具備する湾曲装置を提供することができる。【００７２】
（第２実施の形態）
図４は、本実施の形態を示す湾曲装置を具備する内視鏡の挿入部の部分断面図である。【００７３】
この第２実施の形態の湾曲装置の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の湾曲装置と比して、湾曲部内において、カバーが設けられている範囲が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００７４】
図４に示すように、本実施の形態においては、各カバー３０ｒ〜３０ｄ（カバー３０ｒは図示されず）は、各カバー３０ｒ〜３０ｄの先端が、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの先端よりも設定間隔Ｈ０だけ長手軸方向Ｎの後方に位置するとともに、各カバー３０ｒ〜３０ｄの基端は、上述した第１実施の形態と同様に、湾曲部２ｗの基端まで位置するよう、長手軸方向ＮにおいてＨ２（Ｈ２＜Ｈ１）の長さを有して湾曲部２ｗ内において各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周に被覆されている。【００７５】
尚、本実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様に、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、湾曲部２ｗ内において、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周の少なくとも各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄによって保持される全ての領域Ｊに被覆され、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄとともに各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄに挿通される。【００７６】
また、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかの牽引に伴って、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄに対して長手軸方向Ｎに進退自在に形成されている。また、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、湾曲部２ｗの湾曲に伴うカバー３０ｒ〜３０ｄの長手軸方向Ｎにおける各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄに対する圧縮後の進退に限らず、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄによって保持される全ての領域Ｊを被覆する長手軸方向Ｎの長さＨ２に形成されている。【００７７】
尚、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、さらに、湾曲部２ｗの湾曲に伴う各カバー３０ｒ〜３０ｄの長手軸方向Ｎにおける各リベット１２に対する圧縮後の進退に限らず、各リベット１２を被覆する長手軸方向Ｎの長さに形成されていることが好ましい。【００７８】
よって、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、上述した第１実施の形態よりも設定間隔Ｈ０だけ小さい長さＨ２においても、上述した第１実施の形態と同じ被覆条件を満たしている。【００７９】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。【００８０】
このような構成によれば、上述した第１実施の形態よりも、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかを牽引して湾曲部２ｗを湾曲させた際の牽引されたワイヤの外周に被覆された各カバー３０ｒ〜３０ｄのいずれかの圧縮量が小さくなる。このことから、各カバー３０ｒ〜３０ｄのいずれかを圧縮させるための各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかの操作力量が小さくなる。即ち、第１実施の形態よりもより操作力量を小さくして湾曲部２ｗを湾曲させることができる。【００８１】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【００８２】
（第３実施の形態）
図５は、本実施の形態を示す湾曲装置を具備する内視鏡の挿入部の部分断面図である。【００８３】
この第３実施の形態の湾曲装置の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の湾曲装置、図４に示した第２実施の形態の湾曲装置と比して、湾曲部内において、カバーが設けられている範囲が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００８４】
図５に示すように、本実施の形態においては、各カバー３０ｒ〜３０ｄ（カバー３０ｒは図示されず）は、湾曲部２ｗ内における長手軸方向Ｎの先端から基端までにおいて、複数から不連続に構成されている。【００８５】
具体的には、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄ、各リベット１２が設けられている領域のみ、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周に対し、長手軸方向Ｎにそれぞれ長さＨ３を有して不連続に被覆されている。【００８６】
また、複数から構成された各カバー３０ｒ〜３０ｄは、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄにそれぞれ、半田付けやロウ付け等によって固定されている。【００８７】
よって、本実施の形態においては、複数から構成された不連続な各カバー３０ｒ〜３０ｄは、湾曲部２ｗが湾曲されても圧縮することがないことから密巻きコイルから構成されていても構わない。【００８８】
尚、本実施の形態においては、上述した第１、第２実施の形態と同様に、複数から構成された各カバー３０ｒ〜３０ｄは、湾曲部２ｗ内において、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周の少なくとも各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄによって保持される全ての領域Ｊに被覆される長さＨ３に形成され、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄとともに各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄに挿通される。【００８９】
尚、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、さらに、各リベット１２を被覆する長手軸方向Ｎの長さに形成されていることが好ましい。【００９０】
このような構成によれば、湾曲部２ｗの湾曲の際、各カバー３０ｒ〜３０ｄが圧縮することがないことから、第１、第２実施の形態よりもより小さな操作力量によって、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄのいずれかを牽引操作することができる。【００９１】
尚、その他の効果は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。【００９２】
（第４実施の形態）
図６は、本実施の形態を示す湾曲装置を具備する内視鏡の挿入部の部分断面図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う第２の湾曲部の断面図である。【００９３】
この第４実施の形態の湾曲装置の構成は、上述した図１〜図５に示した第１〜第３実施の形態の湾曲装置と比して、湾曲装置が設けられる内視鏡の挿入部の湾曲部が、第１の湾曲部及び第２の湾曲部から構成されている点と、カバーが第２の湾曲部内において内側コイルシースの外周に被覆されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１〜第３実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００９４】
図６に示すように、本実施の形態においては、湾曲部２ｗは、湾曲装置を構成する第１の湾曲部２ｗａと、第１の湾曲部２ｗａの基端に連設された湾曲装置を構成する第２の湾曲部２ｗｂとから構成されている。【００９５】
第１の湾曲部２ｗａは、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ４、６により、例えば上下左右の４方向に単独で湾曲自在となっている。【００９６】
第２の湾曲部２ｗｂは、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ４、６により、例えば上下左右の４方向に第１の湾曲部２ｗａとともに湾曲自在となっている。【００９７】
また、本実施の形態においては、操作部３に、挿入部２及び操作部３内に挿通された後述する内側コイルシース２０ｒ、２０ｌ、２０ｕ、２０ｄの基端の固定または非固定を切り替える切替機構を構成する図示しない切替レバーが設けられている。【００９８】
第１の湾曲部２ｗａの内部には、複数の筒状の湾曲駒１１ａが、長手軸方向に沿って連結されて設けられている。【００９９】
尚、複数の湾曲駒１１ａは、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う駒と上下左右の４方向に湾曲自在となるよう回動自在に複数のリベット１２ａにより連結されている。【０１００】
また、第２の湾曲部２ｗｂの内部にも、複数の筒状の湾曲駒１１ｂが、長手軸方向Ｎに沿って連結されて設けられている。【０１０１】
尚、複数の湾曲駒１１ｂも、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う駒と上下左右の４方向に湾曲自在となるよう回動自在に複数のリベット１２ｂにより連結されている。【０１０２】
尚、複数の湾曲駒１１ａ及び１１ｂの外周には、ブレード１６が被覆されており、該ブレード１６の外周に湾曲ゴム１７が被覆されている。【０１０３】
また、第１の湾曲部２ｗａと第２の湾曲部２ｗｂとは、接続口金７０によって、長手軸方向Ｎに沿って連結されている。【０１０４】
具体的には、第１の湾曲部２ｗａ内において最も基端側に位置する湾曲駒１１ａｚと、第２の湾曲部２ｗｂ内において最も先端側に位置する湾曲駒１１ｂａとが、接続口金７０の外周に嵌合されることにより、第１の湾曲部２ｗａと第２の湾曲部２ｗｂとが、接続口金７０を介して接続されている。【０１０５】
尚、第１の湾曲部２ｗａと第２の湾曲部２ｗｂとの接続に、接続口金７０を用いず、直接第１の湾曲部２ｗａの基端と第２の湾曲部２ｗｂの先端とを接続しても良い。【０１０６】
図７に示すように、挿入部２及び操作部３内には、第１の湾曲部２ｗａまたは第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂを湾曲させる前後に移動自在な４本のワイヤ１０ｒ〜１０ｄが、互いに挿入部２の円周方向に略９０°づつずれて挿通されている。また、図６に示すように、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの先端は、第１の湾曲部２ｗａ内に設けられた複数の湾曲駒１１ａの内、最も先端側に位置する湾曲駒１１ａａに対し固定されている。【０１０７】
また、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄが各湾曲駒１１ａの内周面に沿うとともに互いに円周方向に略９０°づつずれて位置するよう各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄを保持する湾曲装置である管状のワイヤ受け１５ｒａ、１５ｌａ、１５ｕａ、１５ｄａ（ワイヤ受け１５ｒａは図示されず）が、各湾曲駒１１ａの内周面に複数固定されている。【０１０８】
尚、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｒａには、ワイヤ１０ｒが挿通されている。また、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｌａには、ワイヤ１０ｌが挿通されている。さらに、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｕａには、ワイヤ１０ｕが挿通されている。また、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｄａには、ワイヤ１０ｄが挿通されている。【０１０９】
また、上下湾曲用の２本のワイヤ１０ｕ、１０ｄの各基端は、上述した上下湾曲用プーリに巻回され、左右湾曲用の２本のワイヤ１０ｒ、１０ｌの各基端は、上述した左右湾曲用プーリに巻回されている。【０１１０】
即ち、湾曲操作ノブ４が操作されると、２本の上下用のワイヤ１０ｕ、１０ｄは、上下湾曲用プーリにより、一方が後方に移動され、他方が前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、第１の湾曲部２ｗａまたは第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂは上下いずれかの方向に湾曲する。【０１１１】
また、湾曲操作ノブ６が操作されると、２本の左右用のワイヤ１０ｒ、１０ｌは、左右湾曲用プーリにより、一方が後方に移動され、他方が前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、第１の湾曲部２ｗａまたは第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂは左右いずれかの方向に湾曲する。【０１１２】
また、第２の湾曲部２ｗｂ内において、複数の湾曲駒１１ｂの内、最も基端側に位置する湾曲駒１１ｂｚの内周には、連結部材１８の先端側が固定されている。【０１１３】
また、図７に示すように、第２の湾曲部２ｗｂ及び可撓管２ｋ内において、４本の各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周には、例えば柔軟であって長手軸方向Ｎに沿って細長な湾曲装置を構成する内側コイルシース２０ｒ、２０ｌ、２０ｕ、２０ｄがそれぞれ被覆されている。【０１１４】
即ち、操作部３、挿入部２内においては、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、挿入部２の円周方向において互いに略９０°ずつずれた位置に４本挿通されている。尚、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、例えばステンレスの密着巻きコイルから形成されている。【０１１５】
尚、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄが柔軟な密着巻きコイルから構成されているのは、例えば通常の金属製の硬質なパイプを各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周に被覆してしまうと、第２の湾曲部２ｗｂが湾曲しなくなってしまうばかりか、可撓管２ｋの可撓性が低下してしまうためである。【０１１６】
また、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄ内において、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄは、前後に移動自在となっている。【０１１７】
さらに、図７に示すように、第２の湾曲部２ｗｂ内において、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄが各湾曲駒１１ｂの内周面に沿うとともに互いに円周方向に略９０°づつずれて位置するよう各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄを保持する湾曲装置である管状のワイヤ受け１５ｒｂ、１５ｌｂ、１５ｕｂ、１５ｄｂが、各湾曲駒１１ｂの内周面に複数固定されている。【０１１８】
即ち、各ワイヤ受け１５ｒｂ〜１５ｄｂには、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄがそれぞれ挿通されている。【０１１９】
尚、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｒｂには、内側コイルシース２０ｒが挿通されている。また、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｌｂには、内側コイルシース２０ｌが挿通されている。さらに、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｕｂには、内側コイルシース２０ｕが挿通されている。また、長手軸方向Ｎにおいて設定間隔を有する複数のワイヤ受け１５ｄｂには、内側コイルシース２０ｄが挿通されている。【０１２０】
また、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの先端は、第２の湾曲部２の先端、具体的には、接続口金７０に、例えばロウ付けによりそれぞれ固定されている。【０１２１】
尚、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの各基端は、操作部３に設けられた上述する切替機構により、固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されている。【０１２２】
さらに、可撓管２ｋ内に位置する４本の内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの外周には、例えば柔軟なコイルパイプから構成された外側コイルシース４０ｒ、４０ｌ、４０ｕ、４０ｄ（外側コイルシース４０ｒは図示されず）がそれぞれ被覆されている。【０１２３】
尚、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄ内において挿通されている各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、長手軸方向Ｎの前後に進退自在となっている。また、各外側コイルシース２０ｒ〜２０ｄも、例えばステンレスの密着巻きコイルから形成されている。【０１２４】
また、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄの先端は、可撓管２ｋの先端、具体的には、連結部材１８に対して、例えばロウ付けによって固定されており、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄの基端は、可撓管２ｋの基端内または操作部３内において、図示しない止め部材対して、例えばロウ付けにより固定されている。【０１２５】
このように、可撓管２ｋ内に、先端及び基端が固定された状態において各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄが挿通されていることにより、４本のワイヤ１０ｒ〜１０ｄの内、いずれかが牽引されて第１の湾曲部２ｗａまたは第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂを湾曲させる際、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄが該外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄの長手軸方向Ｎに沿って可撓管２ｋに働く圧縮力に抗する。【０１２６】
このことから、可撓性を有する可撓管２ｋまでもが、第１の湾曲部２ｗａまたは第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂとともに湾曲してしまうことが防止されている。【０１２７】
よって、このような構成において、先ず、第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂを湾曲させたい場合は、操作者は、切替レバーの操作を行わず、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの基端の固定を解除しておく。【０１２８】
この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ４、６のいずれかを操作して、４本のワイヤ１０ｒ〜１０ｄの内、いずれか、例えばワイヤ１０ｌを牽引すると、各内側コイルシース２０ｒ、２０ｕ、２０ｄは、基端が固定されていないことから、第２の湾曲部２ｗｂ内において各内側コイルシース２０ｒ、２０ｕ、２０ｄの長手軸方向Ｎに沿って作用する圧縮力に抗することができず、各基端が後方に移動する。【０１２９】
また、可撓管２ｋ内においては、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄは、先端と基端とが固定されていることから、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄは、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄの長手軸方向Ｎに沿って作用する圧縮力に抗する。【０１３０】
その結果、第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂは、左方向に湾曲する。尚、以上のことは、第１の湾曲部２ｗａ及び第２の湾曲部２ｗｂを、右方向、上方向、下方向のいずれかに湾曲させる場合であっても同様である。【０１３１】
次に、第１の湾曲部２ｗａだけを湾曲させたい場合には、操作者は、操作部３の切替レバーの操作を行って、切替機構により各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの基端を固定する。【０１３２】
この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ４、６のいずれかを操作して、４本のワイヤ１０ｒ〜１０ｄの内、いずれか、例えばワイヤ１０ｌを牽引すると、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄは基端が固定されていることから、第２の湾曲部２ｗｂにおいて各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの長手軸方向Ｎに沿って作用する圧縮力に抗する。【０１３３】
その結果、第１の湾曲部２ｗａのみが左方向に湾曲する。尚、以上のことは、第１の湾曲部２ｗａのみを、右方向、上方向、下方向のいずれかに湾曲させる場合であっても同様である。【０１３４】
ここで、図６、図７に示すように、第２の湾曲部２ｗｂ内において、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの外周に、長手軸方向Ｎにおける第２の湾曲部２ｗｂの先端から基端まで各カバー３０ｒ〜３０ｄがＨ４の長さを有して被覆されている。【０１３５】
即ち、第２の湾曲部２ｗｂ内においては、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄ、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄとともに、各ワイヤ受け１５ｒ〜１５ｄ内に挿通されている。【０１３６】
尚、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、第２の湾曲部２ｗｂ内において、第２の湾曲部２ｗｂの湾曲に伴う圧縮により、進退自在となっており、先端が、接続口金７０に対する各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの先端の固定部に突き当たっており、基端が、各外側コイルシース４０ｒ〜４０ｄの先端に突き当たっている。【０１３７】
尚、本実施の形態においては、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、第２の湾曲部２ｗｂ内において、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄ及び各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの外周の少なくとも各ワイヤ受け１５ｒｂ〜１５ｄｂによって保持される全ての領域Ｊに被覆されている。【０１３８】
また、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、第２の湾曲部２ｗｂの湾曲に伴うカバー３０ｒ〜３０ｄの長手軸方向Ｎにおける各ワイヤ受け１５ｒｂ〜１５ｄｂに対する圧縮後の進退に限らず、各ワイヤ受け１５ｒｂ〜１５ｄｂによって保持される全ての領域Ｊを被覆する長手軸方向Ｎの長さＨ４に形成されている。【０１３９】
尚、各カバー３０ｒ〜３０ｄは、さらに、第２の湾曲部２ｗｂの湾曲に伴う各カバー３０ｒ〜３０ｄの長手軸方向Ｎにおける各リベット１２ｂに対する圧縮後の進退に限らず、各リベット１２ｂを被覆する長手軸方向Ｎの長さに形成されていることが好ましい。【０１４０】
このような構成によれば、第１の湾曲部２ｗａとともに第２の湾曲部２ｗｂを湾曲させる際、第２の湾曲部２ｗｂ内においては、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、各カバー３０ｒ〜３０ｄにより、局所的に各ワイヤ受け１５ｒｂ〜１５ｄｂに接触してしまうことがないことから、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの操作力量が大きくなってしまうことがない。【０１４１】
また、第２の湾曲部２ｗｂを湾曲させる際に、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄと一緒に進退することから、第２の湾曲部２ｗｂを意図した形状に湾曲させることができる。【０１４２】
尚、その他の効果は、上述した第１〜第３実施の形態と同じである。【０１４３】
以上から、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの牽引によって第２の湾曲部２ｗｂを第１の湾曲部２ｗａとともに湾曲させる際、各内側コイルシース２０ｒ〜２０ｄの耐久性を確保しつつ各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの操作力量が大きくなってしまうことを防ぐ構成を具備する湾曲装置を提供することができる。【０１４４】
また、上述した第１〜第４実施の形態においては、湾曲装置は、内視鏡１に設けられる場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば内視鏡のチャンネル内に挿通自在なマニピュレータ等の、可撓管内にコイルシース及びワイヤを有し、ワイヤの牽引により把持部が作動する処置具にも適用可能であることは云うまでもない。【０１４５】
本出願は、２０１４年６月１８日に日本国に出願された特願２０１４−１２５６３６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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