(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頁捲り機構を備えた冊子印刷装置において、
前記頁捲り機構は、少なくとも、吸入・排出搬送ローラと、中間搬送ローラと、奥側搬送ローラと、前記中間搬送ローラと同軸に配設され該中間搬送ローラとは独立に専用モータで回転する頁捲りローラと、前記中間搬送ローラと前記奥側搬送ローラとの間で且つ搬送路の面より下方に配設された押し上げ部材と、
を備え、
見開き頁の印字欄先頭行を先頭にして前記吸入・排出搬送ローラにより吸入され、前記中間搬送ローラに搬送を引き継がれ、前記奥側搬送ローラに搬送されて内部に引き込まれた冊子に対し、
前記専用モータは、前記頁捲りローラを低速で回転してコギングを発生し、
前記頁捲りローラは、前記捲り頁に対し前記専用モータのコギングの振動を伝達しながら、前記捲り頁を捲り上げる、
ことを特徴とする頁捲り機構を備えた冊子印刷装置。
【請求項２】
前記押し上げ部材は、前記冊子の見開き頁の捲り頁の存在する部分を、下方から５ｍｍ〜８．５ｍｍの高さまで押し上げる、
ことを特徴とする請求項１に記載の冊子印刷装置。
【請求項３】
前記頁捲りローラが前記捲り頁を捲り上げる回転速度は、３．２ｒａｄ／ｍ〜９．６ｒａｄ／ｍである、
ことを特徴とする請求項１に記載の冊子印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子印刷装置に関わり、更に詳しくは複数頁から成る冊子の改頁に際し従来の簡便な構成を変えることなく連れ捲りを可及的に低減させる頁捲り機構を備えた冊子印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば銀行等の行内に設置されているＡＴＭ(automated telling machine)には通帳等の複数頁から成る冊子の見開き頁の印字行が末尾行を超える場合に改頁を行うための頁捲り機構を内部に備えている。
【０００３】
一般に、冊子の頁を機械的に自動改頁する頁捲り機構には、捲りローラを同軸に備えた搬送ローラを中央部に配設されている。冊子が頁の捲り位置まで搬入されてくると、全ての搬送ローラを停止させ、捲りローラのみ回転させて頁捲りを行う。しかし、この頁捲り機構は、頁を捲る際に次に重なる頁も同時に捲るいわゆる連れ捲りという不具合を引き起こすことがある。
【０００４】
このような不具合を防止するために、圧電バイモルフで振動を与えながら捲りローラを回転させ、専用の二個のセンサで捲りの完了を確認する頁捲り機構が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１５５９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の頁捲り機構は、圧電バイモルフや専用の二個のセンサという高価な複数の部材を必要とすること、それらの部材をタイミング良く駆動する制御回路が必要になること、全体的に組み立てが複雑になること等が重なってコストが大きく上昇するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、複数頁から成る冊子の改頁に際し従来の簡便な構成を変えることなく連れ捲りを可及的に低減させる頁捲り機構を備えた冊子印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の頁捲り機構を備えた冊子印刷装置において、上記頁捲り機構は、少なくとも、吸入・排出搬送ローラと、中間搬送ローラと、奥側搬送ローラと、上記中間搬送ローラと同軸に配設され該中間搬送ローラとは独立に専用モータで回転する頁捲りローラと、上記中間搬送ローラと上記奥側搬送ローラとの間で且つ搬送路の面より下方に配設された押し上げ部材と、を備え、見開き頁の印字欄先頭行を先頭にして上記吸入・排出搬送ローラにより吸入され、上記中間搬送ローラに搬送を引き継がれ、上記奥側搬送ローラに搬送されて内部に引き込まれた冊子に対し、上記押し上げ部材は、上記冊子の見開き頁の捲り頁の存在する部分を、下方から従来の押し上げ高さの６０％の高さまで押し上げ、上記専用モータは、上記頁捲りローラを従来の回転の４０％の回転速度で回転させるよう低速で回転してコギングを発生し、上記頁捲りローラは、上記捲り頁に対し上記専用モータのコギングの振動を伝達しながら、上記捲り頁を上記従来の４０％の回転で捲り上げる、ように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、複数頁から成る冊子の改頁に際し従来の簡便な構成を変えることなく連れ捲りを可及的に低減させる頁捲り機構を備えた冊子印刷装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る頁捲り機構を備えた冊子印刷装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】(a)は実施例１に係る頁捲り機構の一部を切り欠いて主要部のみを示す斜視図、(b)はその平面図である。
【図３】実施例１に係る頁捲り機構の主要部の構成を判りやすく模式的に示す側面図である。
【図４】(a)〜(g)は実施例１に係る頁捲り機構における頁捲りの動作を順に示す動作状態図である。
【図５】(a)は本発明で押し上げ高さを設定した従来の頁捲り機構において捲りの回転速度を従来速度とし押し上げ高さを種々に変えた場合の捲りの成功率と成功した中の連れ捲りの発生率とを実測したデータを一覧にした図表、(b)は(a)の図表の左半分のデータをグラフにした図、(c)は(a)の図表の右半分のデータをグラフにした図である。
【図６】(ａ)は図５(ｂ)と図５(ｃ)の２つのグラフを１枚に表したグラフ、(ｂ)は図５(ｂ)と図５(ｃ)の２つのグラフデータを合成（積算）し両方の状況を行なった場合の総合的な捲りの成功率を表したグラフである。
【図７】(a)は本発明で捲りローラのモータ回転速度を設定した従来の頁捲り機構において押し上げ高さを従来高さとしモータ回転速度を種々に変えた場合の捲りの成功率と成功した中の連れ捲りの発生率とを実測したデータを一覧にした図表、(b)は(a)の図表の左半分のデータをグラフにした図、(c)は(a)の図表の右半分のデータをグラフにした図である。
【図８】(ａ)は図７(ｂ)と図７(ｃ)の２つのグラフを１枚に表したグラフ、(ｂ)は図７(ｂ)と図７(ｃ)の２つのグラフデータを合成（積算）し両方の状況を行なった場合の総合的な捲りの成功率を表したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１に係る頁捲り機構を備えた冊子印刷装置の全体構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本例の頁捲り機構を備えた冊子印刷装置１は、冊子印刷装置全体を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit）２が中心となっている。
【００１３】
ＣＰＵ２には、バス３を介して、ＲＯＭ(Read Only Memory)４、ＲＡＭ(Random Access Memory)５、イメージセンサ制御回路６、印字ヘッド駆動回路７、センサ制御回路８、捲りローラモータ駆動回路９、搬送ローラモータ駆動回路１０、印字キャリアモータ駆動回路１１、押し上げローラ駆動回路１２が接続されている。
【００１４】
イメージセンサ制御回路６にはイメージセンサ１３が接続されている。イメージセンサ１３は、冊子の印刷領域の位置マーク等を読み取って画像判別をするためのセンサである。印字ヘッド駆動回路７には、印字ヘッド１４が接続されている。印字ヘッド１４は冊子の印刷領域の印字行に、日付、金額、備考等を印字するためのものである。
【００１５】
センサ制御回路８には、各種のセンサ１５が接続されている。ここでは各種のセンサを便宜上一つの番号１５で示しているが、センサは、例えば、冊子吸入検出センサ、冊子頁捲り位置検出センサ、冊子排出検出センサ等、要所要所に配置されている。
【００１６】
捲りローラモータ駆動回路９には、捲りローラモータ１６が接続され、捲りローラモータ１６には捲りローラ１７が連結されている。捲りローラモータ１６は詳しくは後述するようにコギングを引き起こすほどの低速で回転して、捲りローラ１７を回転駆動する。
【００１７】
搬送ローラモータ駆動回路１０には、搬送ローラモータ１８が接続され、搬送ローラモータ１８には、複数の搬送ローラ１９が、不図示のプーリ、ベルト、ギア列、クラッチ等を介して連結されている。ここでの説明では、便宜上一つの番号１９で示しているが、後に示す図では、各搬送ローラ１９にはそれぞれ他の独立した番号を付与して示す。
【００１８】
各搬送ローラ１９は、駆動ローラと従動ローラからなるローラ対を構成している。搬送ローラモータ１８は、複数の搬送ローラ対の、それぞれ駆動側のローラを駆動タイミングに合わせて回転駆動する。
【００１９】
印字キャリアモータ駆動回路１１には、印字キャリアモータ２１が接続され、印字キャリアモータ２１には、印字ヘッド１４を着脱自在に搭載・保持する印字キャリア２２が連結されている。印字キャリアモータ２１は印字キャリア２２を印字タイミングに合わせて印字方向に直線駆動する。
【００２０】
押し上げローラ駆動回路１２には、押し上げローラモータ２３が接続されている。押し上げローラモータ２３には、押し上げ部材２４が連結されている。押し上げローラモータ２３は、詳しくは後述するが、従来の捲り機構において捲り頁を下から押し上げていた高さ（以下、単に、通常の高さ、又は通常の押し上げ高さ、という）よりも低い高さに、押し上げ部材２４を押し上げ駆動する。
【００２１】
図２(a)は、本例の冊子印刷装置１が備える頁捲り機構の一部を切り欠いて主要部のみを示す斜視図であり、図２(b)はその平面図である。この主要部については、後の図において、判りやすく模式的に示すので、ここでは簡略に説明する。
【００２２】
図２(a),(b)は、冊子を矢印ａで示す方向に吸入搬送する際の搬送状態を示している。図２(a),(b)には、主要部の上方位置に配置された部材を示しており、冊子印刷装置１は、冊子吸入口４０、吸入口立設部２７、捲りローラ１７、不図示の捲りローラモータ１６、駆動ローラ２５ａ，２８ａ，３１ａ、従動ローラ２５ｂ，２８ｂ、３１ｂ、固定ガイド２６、可動ガイド２９を備えている。
【００２３】
冊子吸入口４０の近傍には、吸入・排出搬送ローラ対の駆動ローラ２５ａが配設されている。駆動ローラ２５ａの下には、不図示の従動ローラ２５ｂが配置されている。
【００２４】
これより奥に、中間搬送ローラ対の従動ローラ２８ｂが配設されている。従動ローラ２８ｂの下には、不図示の駆動ローラ２８ａが配設されている。また、従動ローラ２８ｂの軸と同軸には、捲りローラ１７が配設されている。
【００２５】
また捲りローラ１７は、中間搬送ローラ対の従動ローラ２６ｂとは同軸に配設されているものの、従動ローラ２６ｂとは独立に専用の図１に示した捲りローラモータ１６に駆動されて回転する。
【００２６】
一番奥には、奥側搬送ローラ対の駆動ローラ３１ａが配設されている。駆動ローラ３１ａの下には、不図示の従動ローラ３１ｂが配置されている。
【００２７】
図３は、上述した頁捲り機構の主要部の構成を判りやすく模式的に示す側面図である。図３には、冊子吸入方向を示す矢印ａと共に、吸入・排出搬送ローラ対の駆動ローラ２５ａ、従動ローラ２５ｂ、固定ガイド２６、中間搬送ローラ対の駆動ローラ２８ａ、従動ローラ２８ｂを示している。
【００２８】
更に、図３には、中間搬送ローラ対の従動ローラ２８ｂと同軸配置の捲りローラ１７、可動ガイド２９、奥側搬送ローラ対の駆動ローラ３１ａ、従動ローラ３１ｂ、これら３組のローラ対で形成される冊子搬送経路の下方において中間搬送ローラ対の駆動ローラ２８ａと奥側搬送ローラ対の従動ローラ３１ｂとの間に配置され、押し上げローラ３２と一体な押し上げ部材２４を示している。
【００２９】
図４(a)〜(g)は、上記構成の頁捲り機構における頁捲りの動作を順に示す動作状態図である。なお、図４(a)〜(g)には、説明に必要な部分にのみ図３と同一の番号を付与して示している。
【００３０】
なお、以下の説明では、駆動ローラと従動ローラの記載は行わず、例えば、吸入・排出搬送ローラ対の駆動ローラ２５ａ及び従動ローラ２５ｂの場合であれば、単に吸入・排出搬送ローラ対２５ａ及び２５ｂと記載する。
【００３１】
先ず、図４(a)において、吸入・排出搬送ローラ対２５ａ及び２５ｂにより矢印ａで示すように搬入（吸入）された冊子３３が、その見開き頁の前方頁３３ａを奥側搬送ローラ対３１ａ及び３１ｂよりも更に奥まで搬送され、見開き頁の後方頁３３ｂが、捲りローラ１７の捲り位置まで搬送された状態を示している。
【００３２】
ここで、図４(b)に示すように、３組のローラ対が全て停止すると共に、中間搬送ローラ対２８ａ及び２８ｂの把持部が開口し、可動ガイド２９が上方に回動して搬送路上方の規制を解除する。
【００３３】
更に、押し上げ部材２４が押し上げローラ３２に駆動されて回動し冊子３３の後方頁３３ｂを下から高さｈだけ押し上げる。この押し上げ高さｈは、通常の押し上げ高さよりも低い６０％の高さである。その理由は、詳しくは後述する。
【００３４】
次に、図４(c)に示すように、捲りローラ１７が、矢印ｂで示す反時計回り方向におよそ２６０度回転し、冊子３３の後方頁３３ｂの最上頁３３ｂ−１の後端に摺接して最上頁３３ｂ−１を上方向に膨らませる。このとき捲りローラモータ１６は、従来の捲り機構が行っていた回転速度（以下、単に、通常の回転速度という）よりも低速な４０％の速度でコギングを発生しながら回転する。その理由は、詳しくは後述する。
【００３５】
次に、図４(d)に示すように、捲りローラ１７が停止し、押し上げ部材２４が、冊子押し上げ位置から、図４(a)に示したホームポジションに戻る。これにより冊子３３の後方頁３３ｂが水平位置に戻り、それに応じて下がった最上頁３３ｂ−１の後端が曲がりの反発力で捲りローラ１７に圧接する。
【００３６】
続いて、図４(e)に矢印ｃで示すように、捲りローラ１７が上記の停止位置から反時計回り方向に、およそ１２０度回転し、最上頁３３ｂ−１の後端を跳ね上げて停止する。跳ね上げにより曲がりを解除された最上頁３３ｂ−１の後端は、停止した捲りローラ１７の上に乗り上げる。
【００３７】
次に、図４(f)に示すように、中間搬送ローラ対２８ａ及び２８ｂが把持部を閉じて冊子３３を挟持し、これに続いて、吸入・排出搬送ローラ対２５ａ及び２５ｂ、中間搬送ローラ対２８ａ及び２８ｂ、奥側搬送ローラ対３１ａ及び３１ｂの全ての搬送ローラ対が矢印ｄで示す冊子排出方向に回転する。
【００３８】
これにより冊子３３は排出されながら、停止している捲りローラ１７の上に乗り上げた最上頁３３ｂ−１は、冊子３３の排出移動と共に、中間搬送ローラ対の従動ローラ２８ｂにより押し上げられ、押し倒されて、見開き頁の前方頁３３ａの上に重なる。
【００３９】
この後、図４(g)に示すように、冊子３３は捲り機構の外へ逐次排出されて行き、可動ガイド２９が上方の規制解除位置から規制案内位置に戻り、捲りローラ１７が、跳ね上げ停止位置から矢印ｅで示す時計回り方向におよそ２０度回転して、捲り開始前のホームポジションに戻る。これで改頁が完了する。
【００４０】
ここで、図４(b)に示した押し上げ部材２４が冊子３３の後方頁３３ｂを通常の押し上げ高さよりも低い６０％の高さで押し上げる理由と、図４(c)に示した捲りローラ１７が通常の回転速度よりも低速な４０％の速度でコギングを発生しながら回転する理由を説明する。
【００４１】
先ず、発明者は、捲りの成功率と、成功した捲りの中の連れ捲りの発生率と、押し上げ高さと、捲りの回転速度との相関を調べることにした。尚、捲りの成功率と、連れ捲りの発生率は、相反する情報となる為、連れ捲りの発生率は、連れ捲りの防止率（正常捲りの成功率）に置き換えて記載することにする。これにより、情報の全てが、捲りの成功率となる。また、この実験のために、従来一般的に用いられていた冊子（以下、単に、通常冊子という）と、サンプル１、サンプル２の冊子の３種類の冊子を用意した。
【００４２】
通常冊子は通常そのままの冊子（以下、通帳または媒体ともいう）である。サンプル１は、複数頁にまたがるように打痕を付けて、頁捲り時に重っている頁間に引っ掛かりが出来て頁の分離が出来にくいようにした標本である。サンプル２は、捲りの対象頁の次の頁とその次の頁間の摩擦係数を低下させて、対象頁を捲る際に連れ捲りが起き易いようにした標本である。
【００４３】
このように、通常の状態の媒体と、連れ捲りが発生し易いように細工を施した２種類の標本に対して、押し上げ高さと、捲りの成功率と、成功した中の連れ捲りの防止率（正常捲りの成功率）との関係を調べた結果を示したものが図５(a)〜図５(b)である。
【００４４】
図５(a)は、捲りの回転速度を通常速度とし、押し上げ高さを種々に変えた場合の捲りの成功率と、成功した中の連れ捲りの防止率（正常捲りの成功率）とを実測したデータを一覧にした図表である。同図表は左端に押し上げ高さを現状（通常）の高さを１００％として、２０％から２０％刻みに１６０％まで示している。例えば、通常の高さを８．５ｍｍとする。
【００４５】
そして、その右方に続く欄の左半分には、通常媒体、サンプル１、サンプル２の捲り成功率が記録され、右半分には、通常媒体、サンプル１、サンプル２の捲り成功中の連れ捲りの防止率（正常捲りの成功率）が記録されている。
【００４６】
図５(b)は図５(a)の図表の左半分のデータをグラフにしたもので、通常媒体をＭ−Ｓ１、サンプル１をＳ１−Ｓ１、サンプル２をＳ２−Ｓ１で示している。横軸に２０％〜１６０％までの高さを示し、縦軸に０〜１００％までの捲り成功率を示している。なお、捲りの成功は、連れ捲りの有無を問わず捲れたものを成功としている。
【００４７】
図５(c)は図５(a)の図表の右半分のデータをグラフにしたもので、この場合も通常媒体をＭ−Ｓ２、サンプル１をＳ１−Ｓ２、サンプル２をＳ２−Ｓ２で示している。横軸に２０％〜１６０％までの高さを示し、縦軸に０〜１００％までの捲り成功中の連れ捲り防止率（成功率）を示している。また、図６(ａ)は、図５(ｂ)と図５(ｃ)の２つのグラフを１枚に表したグラフで、図６(ｂ)は、図５(ｂ)と図５(ｃ)の２つのグラフデータを合成（積算）した場合のグラフで、両方の状況を行なった場合の総合的な捲りの成功率を表したグラフである。図６(ｂ)の３種のデータより、６０％〜１００％の範囲で、捲りの成功率が高いことが読み取れる。
【００４８】
図５(a),(b),(c)において、連れ捲り防止率に関しては、通常媒体では高さ１００％以下では連れ捲り防止率（正常捲りの成功率）は１００％であるが、サンプル２の結果を観察すると、高さ６０％以下までは、連れ捲り防止率が高いが、６０％以上では、連れ捲り防止率（正常捲りの成功率）が急激に低下することが分かる。
【００４９】
ただし、１００％以下になると、捲り成功率も低下する。それでも通常媒体は高さ６０％で捲り成功率は７０％と比較的高い値を維持しているから、紙質の変化等にも対処できる高い連れ捲り防止率を維持するには、高さ６０％〜１００％（５ｍｍ〜８．５ｍｍ）を基本とするのが良いとみることができる。
【００５０】
次に、上記の通常の状態の媒体と、連れ捲りが発生し易いように細工を施した２種類の標本に対して、捲りローラ１７を回転駆動する捲りローラモータ１６の回転速度と、捲りの成功率と、成功した中の連れ捲りの防止率（正常捲りの成功率）との関係を調べた結果を示したものが図７(a)〜図８(b)である。
【００５１】
図７(a)は、押し上げ高さを通常高さとし、モータ回転速度を種々に変えた場合の捲りの成功率と、成功した中の連れ捲りの防止率（正常捲りの成功率）とを実測したデータを一覧にした図表である。同図表は左端にモータ回転速度を通常の回転速度を１００％として、２０％から２０％刻みに１６０％まで示している。例えば、通常の回転速度を１６ｒａｄ／ｓとする。
【００５２】
そして、その右方に続く欄の左半分には、通常媒体、サンプル１、サンプル２の捲り成功率が記録され、右半分には、通常媒体、サンプル１、サンプル２の捲り成功中の連れ捲りの防止率（正常捲りの成功率）が記録されている。
【００５３】
図７(b)は図７(a)の図表の左半分のデータをグラフにしたもので、通常媒体をＭ１−Ｓ１、サンプル１をＳ１−Ｓ１、サンプル２をＳ２−Ｓ１で示している。横軸に２０％〜１６０％までのモータ回転率を示し、縦軸に０〜１００％までの捲り成功率を示している。なお、この場合も、捲りの成功は、連れ捲りの有無を問わず捲れたものを成功としている。
【００５４】
図７(c)は図７(a)の図表の右半分のデータをグラフにしたもので、この場合も通常媒体をＭ−Ｓ２、サンプル１をＳ１−Ｓ２、サンプル２をＳ２−Ｓ２で示している。横軸に２０％〜１６０％までのモータ回転速度を示し、縦軸に０〜１００％までの捲り成功中の連れ捲り防止率（正常捲りの成功率）を示している。また、図８(ａ)は、図７(ｂ)と図７(ｃ)の２つのグラフを１枚に表したグラフで、図８(ｅ)は、図７(ｂ)と図７(ｃ)の２つのグラフデータを合成（積算）した場合のグラフで、両方の状況を行なった場合の総合的な捲りの成功率を表したグラフである。図８(ｂ)の３種のデータより、２０％〜６０％の範囲で、捲りの成功率が高いことが読み取れる。
【００５５】
図７(a),(b),(c)において、連れ捲り防止率（正常捲りの成功率）に関しては、通常媒体ではモータ回転率が１００％以下では防止率は１００％であるが、サンプル１及びサンプル２の結果を観察すると、モータ回転率６０％以下で連れ捲り発生率が急激に低下することが分かる。
【００５６】
ここで、連れ捲り発生率に関係なく、捲り成功率のほうはモータ回転率１２０％以下では通常媒体、サンプル１、サンプル２の別に関係なく１００％を維持しているが、紙質の変化等にも対処できる高い連れ捲り防止率（正常捲りの成功率）を維持するには、モータ回転率は２０〜６０％（３．２ｒａｄ／Ｓ〜９．６ｒａｄ／Ｓ）を基本とするのが良いとみることができる。
【００５７】
コギングは、モータの特性にもよるが、本例のモータは、通常回転数比６０％（ここでは、９．６ｒａｄ／Ｓ）以下でコギングを発生する、捲り時の捲りローラにコギングにより与えられる振動は、連れ送りしようとする頁を分離させ、最上部の頁のみを分離して捲るという機能に貢献する。
【００５８】
また、上記で基本をよしとして、押し上げ高さ６０％にモータ回転率４０％を組み合わせて捲りを実行する方法は、紙質の変化に対応できるように連れ捲りの発生率低下を優先し、捲り成功率をやや犠牲にしているため、通常媒体についても捲り成功率が低下している。この場合は、リトライの段階で押し上げ高さを変更することで改善させることができる。
【００５９】
なお、上述した実施例では、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、複数頁から成る冊子の改頁に際し従来の簡便な構成を変えることなく連れ捲りを可及的に低減させる頁捲り機構を備えた冊子印刷装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  冊子印刷装置
２  ＣＰＵ(central processing unit）
３  バス
４  ＲＯＭ(read only memory)
５  ＲＡＭ(Random Access Memory)
６  イメージセンサ制御回路
７  印字ヘッド駆動回路
８  センサ制御回路
９  捲りモータ駆動回路
１０  搬送ローラモータ駆動回路
１１  印字キャリアモータ駆動回路
１２  押し上げローラ駆動回路
１３  イメージセンサ
１４  印字ヘッド
１５  各種のセンサ
１６  捲りローラモータ
１７  捲りローラ
１８  搬送ローラモータ
１９  搬送ローラ
２１  印字キャリアモータ
２２  印字キャリア
２３  押し上げローラモータ
２４  押し上げ部材
２５ａ  吸入・排出搬送ローラ対の駆動ローラ
２５ｂ  吸入・排出搬送ローラ対の従動ローラ
２６  固定ガイド
２７  吸入口立設部
２８ａ  中間搬送ローラ対の駆動ローラ
２８ｂ  中間搬送ローラ対の従動ローラ
２９  可動ガイド
３１ａ  奥側搬送ローラ対の駆動ローラ
３１ｂ  奥側搬送ローラ対の従動ローラ
３２  押し上げローラ
３３  冊子
３３ａ  見開き頁の前方頁
３３ｂ  見開き頁の後方頁
３３ｂ−１後方頁の最上頁
【図１】
0005918737.tif 000002
【図５】
0005918737.tif 000003
【図６】
0005918737.tif 000004
【図７】
0005918737.tif 000005
【図８】
0005918737.tif 000006
【図２】
0005918737.tif 000007
【図３】
0005918737.tif 000008
【図４】
0005918737.tif 000009