(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送に用いられる第１及び第２搬送ベルトと、
上記第１搬送ベルトが架けられる複数の第１プーリ、及び張力調整用プーリと、
上記第２搬送ベルトが架けられる複数の第２プーリと、
各上記第１プーリを所定の間隔で回転可能に支持すると共に、上記張力調整用プーリを回転可能でかつ移動可能に支持して、各上記第１プーリ及び上記張力調整用プーリに上記第１搬送ベルトが架けられた第１支持部と、
各上記第２プーリを所定の間隔で回転可能に支持して、各上記第２プーリに上記第２搬送ベルトが自然長よりも伸ばして張った状態で架けられ、上記第２搬送ベルトの所定部分を上記第１搬送ベルトの対向部分に押し付けて当該対向部分を変位させる所定の第１位置と、上記第２搬送ベルトの上記所定部分による上記第１搬送ベルトの上記対向部分の押し付けを戻す所定の第２位置との間で移動可能に設けられた第２支持部と、
上記第１支持部に設けられ、上記張力調整用プーリを移動させる移動伝達アームと、上記第２支持部に設けられた移動伝達レバとを有し、上記第２支持部が上記第１位置から上記第２位置に移動した際、上記移動伝達レバが上記第２支持部の上記第１位置から上記第２位置への移動に連動して上記移動伝達アームを押すことにより、上記移動伝達レバによって押された上記移動伝達アームにより上記張力調整用プーリを上記第１搬送ベルトの上記対向部分以外を変位させるための一方向に移動させて、当該第１搬送ベルトの上記対向部分以外を変位させる変位部と
を具える紙葉類搬送装置。
【請求項２】
上記変位部は、
上記第２支持部が上記第１位置から上記第２位置に移動した際、上記移動伝達アームにより上記張力調整用プーリを上記一方向に移動させて上記第２搬送ベルトの上記所定部分を上記第１搬送ベルトの上記対向部分に押し付けたままにする
請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
上記変位部は、
上記第２支持部が上記第２位置から上記第１位置に移動した際、上記第２搬送ベルトの上記所定部分が上記第１搬送ベルトの上記対向部分に押し付けられることにより、上記第２支持部の上記第２位置から上記第１位置への移動に連動して、上記張力調整用プーリを上記第１搬送ベルトの上記対向部分以外の変位を戻すための他方向に移動させる
請求項１又は請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
上記変位部が上記第２支持部の上記第２位置から上記第１位置への移動に連動して、上記張力調整用プーリを上記他方向の、上記第１搬送ベルトの上記対向部分以外の変位を戻す位置まで移動させると、当該張力調整用プーリの上記他方向への移動を規制する規制部
を具える請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
装置内で取り扱う紙葉類の搬送に用いられる第１及び第２搬送ベルトと、
上記第１搬送ベルトが架けられる複数の第１プーリ、及び張力調整用プーリと、
上記第２搬送ベルトが架けられる複数の第２プーリと、
各上記第１プーリを所定の間隔で回転可能に支持すると共に、上記張力調整用プーリを回転可能でかつ移動可能に支持して、各上記第１プーリ及び上記張力調整用プーリに上記第１搬送ベルトが架けられた第１支持部と、
各上記第２プーリを所定の間隔で回転可能に支持して、各上記第２プーリに上記第２搬送ベルトが自然長よりも伸ばして張った状態で架けられ、上記第２搬送ベルトの所定部分を上記第１搬送ベルトの対向部分に押し付けて当該対向部分を変位させる所定の第１位置と、上記第２搬送ベルトの上記所定部分による上記第１搬送ベルトの上記対向部分の押し付けを戻す所定の第２位置との間で移動可能に設けられた第２支持部と、
上記第１支持部に設けられ、上記張力調整用プーリを移動させる移動伝達アームと、上記第２支持部に設けられた移動伝達レバとを有し、上記第２支持部が上記第１位置から上記第２位置に移動した際、上記移動伝達レバが上記第２支持部の上記第１位置から上記第２位置への移動に連動して上記移動伝達アームを押すことにより、上記移動伝達レバによって押された上記移動伝達アームにより上記張力調整用プーリを上記第１搬送ベルトの上記対向部分以外を変位させるための一方向に移動させて、当該第１搬送ベルトの上記対向部分以外を変位させる変位部と
を具える紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類搬送装置及び紙葉類取扱装置に関し、例えば、金融機関の営業店に設置される出納システムに設けられた紙幣補充回収機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣補充回収機は、紙幣を入出金する紙幣入出金機のような種々の装置と共に出納システムに設けられており、その紙幣入出金機のような特定の装置との間で紙幣を受渡可能なように装置間搬送部により接続されている。
【０００３】
そして紙幣補充回収機は、例えば、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ATM：Automatic  Teller  Machine）に着脱され取引用の紙幣を収納する補充回収カセットが着脱可能に装着される。
【０００４】
この状態で紙幣補充回収機は、紙幣の補充時、例えば、紙幣入出金機から装置間搬送部を介して順次搬送された補充用の紙幣を、搬送経路に添って順に配置された複数の搬送部を介して鑑別部まで搬送した後、引き続き取込繰出部に搬送する。
【０００５】
そして紙幣補充回収機は、取込繰出部により、複数の搬送部を介して搬送された紙幣を順次取り込んで補充回収カセットに収納する。
【０００６】
一方、紙幣補充回収機は、紙幣の回収時、取込繰出部により補充回収カセットから回収用の紙幣を順次取り出して繰り出すと共に、複数の搬送部を介して鑑別部に搬送することにより、当該鑑別部により、その紙幣の金種や状態等を鑑別する。
【０００７】
また紙幣補充回収機は、鑑別部において金種や状態を鑑別して繰り出された紙幣を、複数の搬送部を介して装置間搬送部まで搬送して引き渡し、当該装置間搬送部を介して紙幣入出金機に搬送させる。
【０００８】
このようにして紙幣補充回収機は、現金自動預払機に装着される補充回収カセットに事前に紙幣を補充し、また当該現金自動預払機から取り外された補充回収カセットから紙幣を回収していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−５４６０３公報（第５頁、第６頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、係る構成の紙幣補充回収機には、複数の搬送部として、対向配置し互いに逆回転する一対のゴムローラの間に紙幣を挟み込むようにして搬送するものや、対向配置し互いに逆回転する一対の搬送ベルトの間に紙幣を挟み込むようにして搬送するものが設けられている。
【００１１】
ただし、紙幣の搬送に平ベルトを搬送ベルトとして用いるような搬送部では、一対の搬送ベルトの少なくとも一方を例えば、自然長のまま又は弛んだ状態にしていると、当該一対の搬送ベルトの間で紙幣が滑って的確には搬送し得ない場合がある。
【００１２】
このため紙幣の搬送に平ベルトを搬送ベルトとして用いるような搬送部では、一般的に一対の搬送ベルトをそれぞれ自然長よりも伸ばして（すなわち、張力を与えて）張った状態にすることで、これら一対の搬送ベルトの間で紙幣を滑らせることなく搬送している。
【００１３】
そして、このような搬送部としては、一方の搬送ベルトに、予め張った状態にしている他方の搬送ベルトを押し付けて張力を与えることで、当該一方の搬送ベルトも張った状態にするものがある。
【００１４】
因みに、以下の説明では、一方の搬送ベルトに、予め張った状態にしている他方の搬送ベルトを押し付けて張力を与えることで、当該一方の搬送ベルトも張った状態にする搬送部を、張力付加型搬送部とも呼ぶ。
【００１５】
ここで、このような張力付型搬送部としては、例えば、図１０及び図１１に示すように構成されたものがある。図１０及び図１１に示すように、張力付加型搬送部１００は、第１ベルト支持部１０１と第２ベルト支持部１０２とを有している。
【００１６】
因みに、以下の説明では、図１０及び図１１に矢印ａ１０で示す方向を、左方向とも呼び、当該左方向とは逆の方向を、右方向とも呼ぶ。
【００１７】
また、以下の説明では、図１０及び図１１に矢印ｂ１０で示す方向を、上方向とも呼び、当該上方向とは逆の方向を、下方向とも呼ぶ。
【００１８】
さらに、以下の説明では、図１０及び図１１に矢印ｃ１０で示す方向（すなわち、紙面の手前に向く方向）を、前方向とも呼び、当該前方向とは逆の方向を、後方向とも呼ぶ。
【００１９】
第１ベルト支持部１０１は、略Ｌ字板状の一対の第１紙幣ガイド１１０を有し、当該一対の第１紙幣ガイド１１０が一端部を上方向に向け、かつ他端部を右方向に向けて、互いの一面を所定の間隔を介して対向させて配置されている。
【００２０】
また一対の第１紙幣ガイド１１０には、互いの一端近傍の対向位置、中央部の対向位置、及び当該一端と中央部との間の対向位置に、それぞれ円柱状のアイドル軸１１１乃至１１３が、その長手方向を前方向と平行にして取り付けられている。
【００２１】
さらに一対の第１紙幣ガイド１１０は、互いの他端近傍の対向位置に、円柱状のドライブ軸１１４を、その長手方向を前方向と平行にして、図中に矢印ｄ１０で示す一回転方向、及びこれとは逆の他回転方向に回動可能に支持している。
【００２２】
ここで、各アイドル軸１１１乃至１１３は、それぞれ一対のアイドルプーリ１１５乃至１１７の中心に穿設された孔部に挿入されている。
【００２３】
これにより各アイドル軸１１１乃至１１３は、それぞれ一対のアイドルプーリ１１５乃至１１７を、前後に所定の間隔を空けて、一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持している。
【００２４】
またドライブ軸１１４は、一対のドライブプーリ１１８の中心に穿設された孔部に挿入されており、当該一対のドライブプーリ１１８が前後に所定の間隔を空けて取り付けられている。
【００２５】
因みに、第１ベルト支持部１０１は、ドライブ軸１１４の端部に、図示しないモータの出力軸が複数のギヤを介して連結されている。
【００２６】
よって第１ベルト支持部１０１は、モータによりドライブ軸１１４が駆動されると、これに応じて一対のドライブプーリ１１８を、当該ドライブ軸１１４を中心にして一回転方向及び他回転方向に回動させることができる。
【００２７】
そして第１ベルト支持部１０１は、前側の各アイドルプーリ１１５乃至１１７及びドライブプーリ１１８に平ベルトでなる搬送ベルト１１９が架けられると共に、後側の各アイドルプーリ及びドライブプーリにも同様に平ベルトでなる搬送ベルトが架けられている。
【００２８】
一方、第２ベルト支持部１０２は、略三角板状の一対の第２紙幣ガイド１２０を有し、当該一対の第２紙幣ガイド１２０が互いの一面を、一対の第１紙幣ガイド１１０の間隔と等しい間隔を介して対向させている。
【００２９】
そして一対の第２紙幣ガイド１２０は、それぞれの隣接する２つの斜辺を、一対の第１紙幣ガイド１１０のそれぞれの内側の２辺と対向させるようにして、図示しない回動機構部により、当該第１紙幣ガイド１１０の上側に前方向と平行に設けられた回動軸１２１を中心にして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持されている。
【００３０】
また一対の第２紙幣ガイド１２０には、互いの各角部近傍の対向位置に、それぞれ円柱状のアイドル軸１２２乃至１２４が、その長手方向を前方向と平行にして取り付けられている。
【００３１】
ここで、各アイドル軸１２２乃至１２４は、それぞれ一対のアイドルプーリ１２５乃至１２７の中心に穿設された孔部に挿入されている。
【００３２】
これにより各アイドル軸１２２乃至１２４は、それぞれ一対のアイドルプーリ１２５乃至１２７を、前後に所定の間隔を空けて一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持している。
【００３３】
そして第２ベルト支持部１０２は、前側の各アイドルプーリ１２５乃至１２７に平ベルトでなる搬送ベルト１２８が自然長よりも標準伸長率（例えば、３から７［％］程度の伸長率）で伸ばすようにして張った状態で架けられて、当該搬送ベルト１２８を、第１ベルト支持部１０１の前側の搬送ベルト１１９と対向させている。
【００３４】
また第２ベルト支持部１０２は、後側の各アイドルプーリにも同様に平ベルトでなる搬送ベルトが自然長よりも伸ばすようにして張った状態で架けられて、当該搬送ベルトを、第１ベルト支持部１０１の後側の搬送ベルトと対向させている。
【００３５】
このようにして第１ベルト支持部１０１及び第２ベルト支持部１０２は、それぞれ紙幣を搬送させるための一対の搬送ベルト１１９、１２８を一回転方向及び他回転方向に回転可能に支持している。
【００３６】
張力付加型搬送部１００は、係る構成のもと、第２ベルト支持部１０２が回動軸１２１を中心にして一回転方向の所定の第１位置まで回転して第１ベルト支持部１０１に対して閉じられると、当該第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８の外面の所定部分を、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９の外面の対向部分に押し付ける。
【００３７】
因みに、以下の説明では、第１ベルト支持部１０１に対し第２ベルト支持部１０２を閉じる所定の第１位置を、閉位置とも呼ぶ。
【００３８】
また、以下の説明では、第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８の外面において、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９の外面の対向部分に押し付ける所定部分を、押付部分とも呼ぶ。
【００３９】
さらに、以下の説明では、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９の外面において、第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８の押付部分が押し付けられる対向部分を、単に対向部分とも呼ぶ。
【００４０】
よって張力付加型搬送部１００は、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９の対向部分を、第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８の押付部分の押し付けによって変位させる。これにより張力付加型搬送部１００は、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９を自然長よりも伸ばして張った状態にする。
【００４１】
この状態で張力付加型搬送部１００は、図示しないロック機構部により第１ベルト支持部１０１に対し第２ベルト支持部１０２が閉じた状態にロックされると、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９の対向部分と、第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８の押付部分との間に、紙幣を途中で搬送方向を変更するようにして搬送するような搬送路を形成する。
【００４２】
これにより張力付加型搬送部１００は、第１ベルト支持部１０１においてモータによりドライブ軸１１４が駆動されると、当該ドライブ軸１１４を中心にして一対のドライブプーリ１１８を一回転方向又は他回転方向に回転させると共に、これに連動させて各アイドルプーリ１１５乃至１１７と共に一対の搬送ベルト１１９も一回転方向又は他回転方向に回転させる。
【００４３】
また張力付加型搬送部１００は、この際、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９の一回転方向又は他回転方向の回転に連動させて、第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８を各アイドルプーリ１２５乃至１２７と共に逆向きの他回転方向又は一回転転方向に回転させる。
【００４４】
そして張力付加型搬送部１００は、前段の図示しない搬送部から紙幣が繰り出されると、その紙幣を、互いに逆向きに回転している搬送ベルト１１９、１２８の間に取り込んで挟み込みながら走行させた後、当該搬送ベルト１１９、１２８の間から押し出す。
【００４５】
このようにして張力付加型搬送部１００は、紙幣を搬送ベルト１１９、１２８の間で滑らせることなく走行させて搬送することができる。
【００４６】
ところで、張力付加型搬送部１００では、例えば、搬送する紙幣に破損や折れ癖、曲がり癖等あると、当該紙幣が第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９と第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８との間に形を崩すようにして詰まる、いわゆるジャムが発生する場合がある。
【００４７】
因みに、以下の説明では、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９と第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８との間に形を崩すようにして詰まった紙幣を、ジャム紙幣とも呼ぶ。
【００４８】
このため、張力付加型搬送部１００では、第２ベルト支持部１０２を、回動軸１２１を中心にして閉位置から他回転方向の所定の第２位置まで回転させて第１ベルト支持部１０１に対し開くことができるようにしている。
【００４９】
因みに、以下の説明では、第１ベルト支持部１０１に対し第２ベルト支持部１０２を開く所定の第２位置を、開位置とも呼ぶ。
【００５０】
実際に張力付加型搬送部１００は、第１ベルト支持部１０１に対し第２ベルト支持部１０２が開かれると、当該第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９から第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８を離隔させる。
【００５１】
これにより図１２に示すように、張力付加型搬送部１００は、第１ベルト支持部１０１と第２ベルト支持部１０２との間に図中にハッチングで示すスペースを形成し、これをジャム紙幣除去用のジャム紙幣除去スペースとして利用させて作業者にジャム紙幣を取り除かせることができる。
【００５２】
また張力付加型搬送部１００では、第１ベルト支持部１０１に対し第２ベルト支持部１０２が開かれた際に当該第１ベルト支持部１０１と第２ベルト支持部１０２との間に形成されるスペースを、例えば、当該張力付加型搬送部１００の保守点検に利用させることもできる。
【００５３】
ところが、張力付加型搬送部１００では、第１ベルト支持部１０１に対し第２ベルト支持部１０２が開かれると、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９は弛まないものの、第２ベルト支持部１０２の一対の搬送ベルト１２８については、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９の押し付けによって与えられていた張力が取り除かれて自然長に戻り弛みが生じる。
【００５４】
このため張力付加型搬送部１００では、ジャム紙幣の除去や保守点検等の作業時に、第１ベルト支持部１０１の一対の搬送ベルト１１９に作業者の手やジャム紙幣等が引っ掛かると、当該一対の搬送ベルト１１９が各アイドルプーリ１１５乃至１１７やドライブプーリ１１８からずれたり外れたりするという問題があった。
【００５５】
係る問題を解決するため、従来、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、アイドルプーリやドライブプーリのようなプーリ１３０、１３１の一面近傍及び他面近傍に板状のベルトガイド１３２、１３３を配置して、搬送ベルト１３４がプーリ１３０、１３１からずれたり外れたりしないように規制する手法がある。
【００５６】
しかしながら、係る手法によれば、紙幣１３５の搬送時には搬送ベルト１３４の対向部分上を当該紙幣が走行するため、ベルトガイド１３２、１３３を紙幣１３５には引っ掛からないように、搬送ベルト１３４の対向部分は避けて配置する必要がある。
【００５７】
このため図１４に示すように、係る手法では、ジャム紙幣の除去や保守点検等の作業時、搬送ベルト１３４の対向部分に作業者の手やジャム紙幣等が引っ掛かると、プーリ１３０、１３１から当該搬送ベルト１３４の対向部分がずれる場合がある。
【００５８】
そして係る手法では、この際、プーリ１３０、１３１から搬送ベルト１３４の対向部分が大きくずれると、当該搬送ベルト１３４の対向部分以外がプーリ１３０、１３１の例えば、一面とベルトガイド１３２との隙間に落ち込み、搬送ベルト１３４を容易には架け直し難い場合がある。
【００５９】
また図１５に示すように、係る手法では、搬送ベルト１３４の対向部分に作業者の手やジャム紙幣等が引っ掛かると、搬送ベルト１３４の対向部分が、搬送ベルト１３６の押付部分の横にすれる場合もある。
【００６０】
そして係る手法では、搬送ベルト１３４の対向部分が、搬送ベルト１３６の押付部分の横にずれたまま、気づかれずに、この後搬送ベルト１３４、１３６が紙幣の搬送用に駆動されると、ジャムの発生のみならず、搬送ベルト１３４が切れるおそれもある。
【００６１】
このため、係る手法では、張力付加型搬送部１００において各アイドルプーリ１１５乃至１１７やドライブプーリ１１８から搬送ベルト１１９がずれたり外れたりすることを防止するには未だ不十分であった。
【００６２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、作業時にプーリから搬送ベルトがずれたり外れたりすることを防止し得る紙葉類搬送装置及び紙葉類取扱装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００６３】
かかる課題を解決するため本発明においては、紙葉類の搬送に用いられる第１及び第２搬送ベルトと、第１搬送ベルトが架けられる複数の第１プーリ、及び張力調整用プーリと、第２搬送ベルトが架けられる複数の第２プーリと、各第１プーリを所定の間隔で回転可能に支持すると共に、張力調整用プーリを回転可能でかつ移動可能に支持して、各第１プーリ及び張力調整用プーリに第１搬送ベルトが架けられた第１支持部と、各第２プーリを所定の間隔で回転可能に支持して、各第２プーリに第２搬送ベルトが自然長よりも伸ばして張った状態で架けられ、第２搬送ベルトの所定部分を第１搬送ベルトの対向部分に押し付けて当該対向部分を変位させる所定の第１位置と、第２搬送ベルトの所定部分による第１搬送ベルトの対向部分の押し付けを戻す所定の第２位置との間で移動可能に設けられた第２支持部と、第１支持部に設けられ、張力調整用プーリを移動させる移動伝達アームと、第２支持部に設けられた移動伝達レバとを有し、第２支持部が第１位置から第２位置に移動した際、移動伝達レバが第２支持部の第１位置から第２位置への移動に連動して移動伝達アームを押すことにより、移動伝達レバによって押された移動伝達アームにより張力調整用プーリを第１搬送ベルトの対向部分以外を変位させるための一方向に移動させて、当該第１搬送ベルトの対向部分以外を変位させる変位部とを設けた。
【００６４】
従って本発明では、第１搬送ベルトを自然長よりも伸ばして張った状態のまま、第２支持部を第１位置から第２位置へ移動させ、当該第２支持部が第２位置に移動して第１支持部に対して開かれても、第１搬送ベルトを自然長より伸ばして張ったままの状態にすることができる。
【発明の効果】
【００６５】
本発明によれば、紙葉類の搬送に用いられる第１及び第２搬送ベルトと、第１搬送ベルトが架けられる複数の第１プーリ、及び張力調整用プーリと、第２搬送ベルトが架けられる複数の第２プーリと、各第１プーリを所定の間隔で回転可能に支持すると共に、張力調整用プーリを回転可能でかつ移動可能に支持して、各第１プーリ及び張力調整用プーリに第１搬送ベルトが架けられた第１支持部と、各第２プーリを所定の間隔で回転可能に支持して、各第２プーリに第２搬送ベルトが自然長よりも伸ばして張った状態で架けられ、第２搬送ベルトの所定部分を第１搬送ベルトの対向部分に押し付けて当該対向部分を変位させる所定の第１位置と、第２搬送ベルトの所定部分による第１搬送ベルトの対向部分の押し付けを戻す所定の第２位置との間で移動可能に設けられた第２支持部と、第１支持部に設けられ、張力調整用プーリを移動させる移動伝達アームと、第２支持部に設けられた移動伝達レバとを有し、第２支持部が第１位置から第２位置に移動した際、移動伝達レバが第２支持部の第１位置から第２位置への移動に連動して移動伝達アームを押すことにより、移動伝達レバによって押された移動伝達アームにより張力調整用プーリを第１搬送ベルトの対向部分以外を変位させるための一方向に移動させて、当該第１搬送ベルトの対向部分以外を変位させる変位部とを設けたことにより、第１搬送ベルトを自然長よりも伸ばして張った状態のまま、第２支持部を第１位置から第２位置へ移動させ、当該第２支持部が第２位置に移動して第１支持部に対して開かれても、第１搬送ベルトを自然長より伸ばして張ったままの状態にすることができ、かくして作業時にプーリから搬送ベルトがずれたり外れたりすることを防止し得る紙葉類搬送装置及び紙葉類取扱装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による出納システムの全体構成の一実施の形態を示す略線的斜視図である。
【図２】紙幣補充回収機の内部構成を示す略線的側面図である。
【図３】張力付加型搬送部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図４】張力付加型搬送部の構成（２）を示す略線的側面図である。
【図５】張力調整部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図６】張力調整部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図７】第１ベルト支持部に対して第２ベルト支持部を閉じた場合の説明に供する略線的側面図である。
【図８】第１ベルト支持部に対して第２ベルト支持部を開いた場合の説明に供する略線的側面図である。
【図９】他の実施の形態による張力付加型搬送部の構成を示す略線的側面図である。
【図１０】従来の張力付加型搬送部の構成（１）を示す略線的側面図である。
【図１１】従来の張力付加型搬送部の構成（２）を示す略線的側面図である。
【図１２】張力付加型搬送部によるジャム紙幣除去スペースの形成の説明に供する略線的側面図である。
【図１３】ベルトガイドの配置位置の説明に供する略線図である。
【図１４】搬送ベルトのずれによるプーリとベルトガイドとの間への落ち込みの説明に供する略線図である。
【図１５】搬送ベルトの対向部分のずれの説明に供する略線的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）実施の形態
（２）他の実施の形態
【００６８】
（１）実施の形態
（１−１）出納システムの全体構成
図１において、１は全体として例えば、金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行可能なように構築された出納システムを示す。
【００６９】
出納システム１は、紙幣を１枚単位で入出金する紙幣入出金機２、及び金種別の紙幣を所定枚数毎に施封して小束にした状態で収納し、また紙幣の小束を出金する施封小束支払機３を有している。
【００７０】
また出納システム１は、例えば、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する紙幣補充回収機４も有している。
【００７１】
さらに出納システム１は、各金種の新券（すなわち、新札）を出金する新券支払機５、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（すなわち、棒金）を出金するための棒金支払機６、及び硬貨を１枚単位で入出金する硬貨入出金機７も有している。
【００７２】
さらに出納システム１は、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する認証プリンタ８、及び現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する現金外ポスト９も有している。
【００７３】
さらに出納システム１は、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するディスプレイ１０、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力するためのキーボード１１、及び出納システム１全体を統括制御する制御装置１２も有している。
【００７４】
出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け順に隣接させるようにして横一列に並べて配置されている。
【００７５】
因みに、以下の説明では、出納システム１全体を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す方向を、左方向とも呼び、当該左方向とは逆の方向を、右方向とも呼ぶ。
【００７６】
また、以下の説明では、出納システム１全体を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す方向を、上方向とも呼び、当該上方向とは逆の方向を、下方向とも呼ぶ。
【００７７】
さらに、以下の説明では、出納システム１全体を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す方向（すなわち、各装置の正面が向く方向）を、前方向とも呼び、当該前方向とは逆の方向を、後方向とも呼ぶ。
【００７８】
また出納システム１は、例えば、紙幣補充回収機４の前上側に新券支払機５が組み込まれて一体化されていると共に、当該紙幣補充回収機４に認証プリンタ８が載置されている。
【００７９】
さらに出納システム１は、紙幣入出金機２にディスプレイ１０が正面を前方向に向けて載置されると共に、当該ディスプレイ１０の前にキーボード１１が載置されている。さらに出納システム１は、硬貨入出金機７に現金外ポスト９が載置されている。
【００８０】
そして出納システム１では、右方向に添って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部によって接続されている。
【００８１】
これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を適宜、装置間搬送部を介して搬送して受け渡すことができるようにしている。
【００８２】
（１−２）紙幣補充回収機の内部構成
次いで、図２を用いて本発明を適用した紙幣補充回収機４の内部構成について説明する。紙幣補充回収機４は、略箱型の筐体（以下、これを補充回収機筐体とも呼ぶ）２０を有している。
【００８３】
補充回収機筐体２０内には、上述した制御装置１２からの指示をもとに、紙幣補充回収機４全体を制御する制御部２１が収納されている。
【００８４】
また補充回収機筐体２０内には、正面２０Ａ側下寄りに上述した略箱型の補充回収カセット２２が着脱可能に装着されている。
【００８５】
ここで、補充回収カセット２２は、下端寄りの所定位置に設けられた図示しない隔壁により内部が上下に区切られ、当該隔壁を境界として上側部分が現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する紙幣収納庫２２Ａとして形成されている。
【００８６】
そして補充回収カセット２２において紙幣収納庫２２Ａは、内部に紙幣を積層するように載置するためのステージが上下移動可能に設けられ、当該ステージを適宜上下に移動させることで上端を介して内部に紙幣を収納させ、また内部から紙幣を取り出させるようになされている。
【００８７】
また補充回収カセット２２において紙幣収納庫２２Ａは、後面において隔壁の配置位置よりも僅かに上の所定位置に紙幣を取り込むための紙幣取込部２２ＡＸが設けられ、当該紙幣取込部２２ＡＸを介しても内部に紙幣を取り込むことができるようになされている。
【００８８】
そして補充回収カセット２２において紙幣収納庫２２Ａは、紙幣取込部２２ＡＸを介して内部に紙幣を取り込んだ場合、内部の図示しない紙幣移動部により当該紙幣をステージ上に移動させ得るようになされている。
【００８９】
一方、補充回収カセット２２は、隔壁を境界として下側部分が、上側の紙幣収納庫２２Ａに収納されている紙幣のうち、破損している紙幣や折れ癖、曲がり癖がついている紙幣等のような異常な紙幣を収納する収納庫２２Ｂとして形成されている。
【００９０】
因みに、以下の説明では、破損している紙幣や折れ癖、曲がり癖がついている紙幣等の異常な紙幣を、リジェクト紙幣とも呼び、補充回収カセット２２において当該リジェクト紙幣を収納する収納庫２２Ｂを、リジェクト庫２２Ｂとも呼ぶ。
【００９１】
そして補充回収カセット２２においてリジェクト庫２２Ｂは、後面において隔壁の配置位置よりも僅かに下の所定位置にリジェクト紙幣を取り込むためのリジェクト取込部２２ＢＸが設けられ、当該リジェクト取込部２２ＢＸを介して内部にリジェクト紙幣を取り込むことができるようになされている。
【００９２】
また補充回収機筐体２０内には、補充回収カセット２２の真上に、紙幣を取り込んで紙幣収納庫２２Ａに収納し、また当該紙幣収納庫２２Ａから紙幣を取り出して繰り出すための取込繰出部２３が近接させて配置されている。
【００９３】
さらに補充回収機筐体２０内には、取込繰出部２３の後に鑑別部２４が近接させて配置されると共に、当該鑑別部２４の後斜め上となる補充回収機筐体２０の背面２０Ｂ側上寄りに上述の装置間搬送部２５が配置されている。
【００９４】
これに加え補充回収機筐体２０内には、取込繰出部２３及び鑑別部２４間に、当該取込繰出部２３と鑑別部２４との間で紙幣を搬送して受け渡すための例えば、１つの搬送部（以下、これを受渡搬送部とも呼ぶ）２６が配置されている。
【００９５】
また補充回収機筐体２０内には、鑑別部２４及び装置間搬送部２５間にも例えば、当該補充回収機筐体２０内の背面２０Ｂ側下寄りを通る搬送経路（以下、これを後側搬送経路とも呼ぶ）に添って、当該鑑別部２４と装置間搬送部２５との間で紙幣を搬送するための複数の搬送部（以下、これらをまとめて後側搬送部群とも呼ぶ）２７が順に配置されている。
【００９６】
この場合、後側搬送部群２７には、後側搬送経路の中間部分で並列に接続されて配置された２つの搬送部２８、２９が含まれている。
【００９７】
ここで、並列に接続されて配置された２つの搬送部２８、２９のうち一方の搬送部２８は、紙幣の搬送途中で搬送方向を逆向きに切り換えるようにして、当該紙幣の表裏を反転させるものである。
【００９８】
因みに、以下の説明では、紙幣の搬送方向を切り換えるようにして、当該紙幣の表裏を反転させる搬送部２８を、特に表裏反転搬送部２８とも呼ぶ。
【００９９】
また他方の搬送部２９は、表裏の反転が必要ない紙幣を一方及び他方の搬送ベルトの間に挟み込むようにして搬送して、表裏反転搬送部２８を迂回させるためのものである。
【０１００】
そして他方の搬送部２９は、後述するように一方の搬送ベルトに、予め張った状態にしている他方の搬送ベルトを押し付けて張力を与えることで、当該一方の搬送ベルトも張った状態にするように構成されている。
【０１０１】
因みに、以下の説明では、一方の搬送ベルトに、予め張った状態にしている他方の搬送ベルトを押し付けて張力を与えることで、当該一方の搬送ベルトも張った状態にするように構成された搬送部２９を、特に張力付加型搬送部２９とも呼ぶ。
【０１０２】
さらに補充回収機筐体２０内には、後側搬送経路上の鑑別部２４及び表裏反転搬送部２８間の分岐位置から補充回収カセット２２の紙幣取込部２２ＡＸ及びリジェクト取込部２２ＢＸまでの間にも、当該分岐位置から紙幣取込部２２ＡＸ及びリジェクト取込部２２ＢＸまで紙幣を搬送するための複数の搬送部（以下、これらをまとめて分岐搬送部群とも呼ぶ）３０が順に配置されている。
【０１０３】
ところで、受渡搬送部２６、後側搬送部群２７及び分岐搬送部群３０は、それぞれ長方形の紙幣を、当該紙幣の長手方向（以下、これを紙幣長手方向とも呼ぶ）を左方向とほぼ平行にし、一方の長辺を搬送方向に向けて搬送している。
【０１０４】
よって補充回収カセット２２、取込繰出部２３及び鑑別部２４は、このような受渡搬送部２６、後側搬送部群２７及び分岐搬送部群３０による紙幣の搬送の向きに応じて、当該紙幣を、紙幣長手方向を左方向とほぼ平行にした姿勢で取り扱っている。
【０１０５】
ただし、装置間搬送部２５は、装置間で長方形の紙幣を、紙幣長手方向を前方向とほほ平行にし、左方向（及び右方向）と平行な搬送方向に一方の長辺を向けるようにして搬送している。
【０１０６】
このため後側搬送部群２７において装置間搬送部２５との接続部分に設けられた搬送部は、紙幣を、当該紙幣の短手方向（以下、これを紙幣短手方向とも呼ぶ）を上方向（及び下方向）と平行にして搬送するように形成されている。
【０１０７】
また装置間搬送部２５は、後側搬送部群２７との接続部分に、紙幣を、紙幣短手方向を上方向（及び下方向）と平行にしたまま捻るようにして、当該紙幣の姿勢を、紙幣長手方向を左方向と平行にしている姿勢から前方向と平行にした姿勢へ、又はその逆に変更する捻り部が設けられている。
【０１０８】
さらに装置間搬送部２５は、紙幣を左方向（及び右方向）と平行な搬送方向に搬送する部分と、捻り部との間では、当該紙幣を、紙幣長手方向を前方向とほぼ平行にしたまま、上方向と平行な搬送方向を左方向（及び右方向）と平行な搬送方向へ、又はその逆に変更して搬送している。
【０１０９】
これにより装置間搬送部２５は、後側搬送部群２７との間で紙幣を、搬送方向を的確に切り換えて受け渡すことができるようにしている。
【０１１０】
因みに、補充回収機筐体２０には、正面２０Ａ側上寄り（すなわち、取込繰出部２３及び鑑別部２４の上側）に、上述のように新券支払機５が組み込まれて一体化されている。
【０１１１】
制御部２１は、係る構成のもと、補充回収カセット２２への紙幣の補充時、例えば、紙幣入出金機２から装置間搬送部２５を介して順次搬送される補充用の紙幣を後側搬送部群２７によって受け取りながら、当該後側搬送部群２７を介して途中、張力付加型搬送部２９を通すようにし鑑別部２４に搬送する。
【０１１２】
また制御部２１は、その鑑別部２４を通った紙幣を、受渡搬送部２６を介して取込繰出部２３に搬送することにより、当該取込繰出部２３により紙幣を順次取り込ませ積層するようにして一時的に保持させる。
【０１１３】
そして制御部２１は、取込繰出部２３内に例えば、一定枚数（例えば、１００枚）の紙幣が保持されると、当該取込繰出部２３から、その一定枚数の紙幣を落下させるようにして紙幣収納庫２２Ａに収納する。
【０１１４】
このようにして制御部２１は、紙幣入出金機２から順次供給される紙幣を紙幣収納庫２２Ａに収納するようにして、補充回収カセット２２に現金自動預払機で取り引きに用いられる紙幣を補充する。
【０１１５】
一方、制御部２１は、補充回収カセット２２からの紙幣の回収時、取込繰出部２３により紙幣収納庫２２Ａから紙幣を順次１枚ずつ取り出して繰り出す。
【０１１６】
また制御部２１は、取込繰出部２３によって順次１枚ずつ繰り出された紙幣を、受渡搬送部２６を介して鑑別部２４に搬送して、当該鑑別部２４において、その紙幣の金種や状態、表裏等を鑑別させる。
【０１１７】
その結果、制御部２１は、鑑別部２４から正常であり、かつ表面が上方向を向いていると鑑別されて繰り出された紙幣については、後側搬送部群２７を介して途中、張力付加型搬送部２９を通すようにし装置間搬送部２５に搬送して引き渡し、当該装置間搬送部２５により例えば、紙幣入出金機２へ搬送させる。
【０１１８】
また制御部２１は、鑑別部２４から正常であるものの、表面が下方向を向いていると鑑別されて繰り出された紙幣については、後側搬送部群２７を介して途中、表裏反転搬送部２８で表裏を反転させたうえで装置間搬送部２５に搬送して引き渡し、当該装置間搬送部２５により紙幣入出金機２へ搬送させる。
【０１１９】
因みに、制御部２１は、鑑別部２４から異常であると鑑別されて繰り出された紙幣についてはリジェクト紙幣として、後側搬送部群２７を介して分岐位置まで搬送すると共に、引き続き分岐搬送部群３０を介してリジェクト取込部２２ＢＸまで搬送する。
【０１２０】
これにより制御部２１は、リジェクト取込部２２ＢＸによりリジェクト紙幣をリジェクト庫２２Ｂに取り込ませるようにして収納する。
【０１２１】
このようにして制御部２１は、紙幣収納庫２２Ａから順次紙幣を取り出して紙幣入出金機２へ送り出すようにして、補充回収カセット２２から現金自動預払機により取り引きに応じて収納されていた紙幣を回収することができる。
【０１２２】
因みに、制御部２１は、補充回収機筐体２０に補充回収カセット２２が装着された状態では、当該補充回収カセット２２に収納されている紙幣を計数することもできる。
【０１２３】
すなわち、制御部２１は、紙幣の計数時、取込繰出部２３により紙幣収納庫２２Ａから紙幣を順次１枚ずつ取り出して繰り出す。
【０１２４】
また制御部２１は、取込繰出部２３によって順次１枚ずつ繰り出された紙幣を、受渡搬送部２６を介して鑑別部２４に搬送して、当該鑑別部２４において、その紙幣の金種や状態等を鑑別させる。
【０１２５】
その結果、制御部２１は、鑑別部２４から正常であると鑑別されて繰り出された紙幣については、後側搬送部群２７を介して分岐位置まで搬送すると共に、引き続き分岐搬送部群３０を介して紙幣取込部２２ＡＸまで搬送する。
【０１２６】
これにより制御部２１は、紙幣取込部２２ＡＸにより紙幣を紙幣収納庫２２Ａに取り込ませるようにして再び収納する。
【０１２７】
また制御部２１は、鑑別部２４から異常であると鑑別されて繰り出された紙幣についてはリジェクト紙幣として、後側搬送部群２７を介して分岐位置まで搬送すると共に、引き続き分岐搬送部群３０を介してリジェクト取込部２２ＢＸまで搬送する。
【０１２８】
これにより制御部２１は、リジェクト取込部２２ＢＸによりリジェクト紙幣をリジェクト庫２２Ｂに取り込ませるようにして収納する。
【０１２９】
このようにして制御部２１は、この際、鑑別部２４による紙幣の鑑別結果を集計するようにして、例えば、現金自動預払機により補充回収カセット２２に収納されていた紙幣を計数することができる。
【０１３０】
（１−３）張力付加型搬送部の構成
次いで、図３乃至図８を用いて、張力付加型搬送部２９の構成について具体的に説明する。図３及び図４並びに図７及び図８に示すように、張力付加型搬送部２９は、第１ベルト支持部４０と第２ベルト支持部４１とを有している。
【０１３１】
第１ベルト支持部４０は、略コ字状のベルト支持フレーム４５を有している。ベルト支持フレーム４５は、紙幣の紙幣長手方向の長さ以上の幅の底板４５Ａを有し、当該底板４５Ａの一端及び他端に紙幣ガイドとして対向配置された一対の側板４５Ｂ、４５Ｃが略Ｌ字状に形成されている。
【０１３２】
そしてベルト支持フレーム４５は、底板４５Ａの幅方向を左方向と平行にし、かつ一対の側板４５Ｂ、４５Ｃにおいて底板４５Ａから垂直に伸びる一方の腕部を上方向に向けると共に、底板４５Ａと平行に伸びる他方の腕部を後方向に向けて配置されている。
【０１３３】
因みに、以下の説明では、ベルト支持フレーム４５の一対の側板４５Ｂ及び４５Ｃのうち左側の側板４５Ｂを、左側板４５Ｂとも呼び、右側の側板４５Ｃを、右側板４５Ｃとも呼ぶ。
【０１３４】
また、以下の説明では、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃにおいて底板４５Ａから垂直に伸びる一方の腕部を、上向腕部とも呼び、底板４５Ａと平行に伸びる他方の腕部を、後向腕部とも呼ぶ。
【０１３５】
ベルト支持フレーム４５は、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃにおいて互いの上向腕部中央の所定の対向位置に、円柱状のアイドル軸４６が、その長手方向（以下、これをアイドル軸長手方向とも呼ぶ）を左方向と平行にして取り付けられている。
【０１３６】
またベルト支持フレーム４５は、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃにおいて互いの後向腕部先端寄りの所定の対向位置に、円柱状のドライブ軸４７を、その長手方向（以下、これをドライブ軸長手方向とも呼ぶ）を左方向と平行にして矢印ｄ１に示す一回転方向、及びこれとは逆の他回転方向に回動可能に支持している。
【０１３７】
この場合、アイドル軸４６は、一対のアイドルプーリ４８、４９の中心に穿設された孔部に挿入されている。これによりアイドル軸４６は、一対のアイドルプーリ４８、４９を、アイドル軸長手方向の中央から左右にそれぞれ等しい第１距離だけずらした所定位置に（すなわち、所定の間隔を空けて）、当該アイドル軸４６を中心にして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持している。
【０１３８】
またドライブ軸４７は、一対のドライブプーリ５０の中心に穿設された孔部に挿入されている。これによりドライブ軸４７は、一対のドライブプーリ５０が、ドライブ軸長手方向の中央から左右にそれぞれ等しい第１距離だけずらした所定位置に（すなわち、一対のアイドルプーリ４８、４９と対向させて）取り付けられている。
【０１３９】
因みに、ベルト支持フレーム４５は、ドライブ軸４７の所定位置に、図示しないモータの出力軸が複数のギヤを介して連結されている。
【０１４０】
よってベルト支持フレーム４５は、モータによりドライブ軸４７が駆動されると、これに応じて一対のドライブプーリ５０を、当該ドライブ軸４７を中心にして一回転方向及び他回転方向に回動させることができる。
【０１４１】
またベルト支持フレーム４５には、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上向腕部の間に、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２に張力を与えるための張力調整部５５が設けられている。
【０１４２】
図３及び図４と共に図５及び図６に示すように、張力調整部５５は、略コ字状のプーリ支持部５６を有している。プーリ支持部５６は、胴体部５６Ａの幅（すなわち、左右の長さ）が、上述の一対のアイドルプーリ４８、４９の配置間隔よりも僅かに広く選定されている。
【０１４３】
そしてプーリ支持部５６は、胴体部５６Ａの左下端部及び右下端部に左側切欠部５６ＡＸ及び右側切欠部５６ＡＹが形成されている。
【０１４４】
またプーリ支持部５６は、胴体部５６Ａの中央下端部が、当該胴体部５６Ａの一面から持ち上がるように略くの字状に屈曲されている。
【０１４５】
さらにプーリ支持部５６は、胴体部５６Ａの幅方向の端部で他面側に折り曲げられた左側折曲部５６Ｂ及び右側折曲部５６Ｃの下端部が当該胴体部５６Ａの一面側に突出するように幅広に形成されている。
【０１４６】
そしてプーリ支持部５６は、左側折曲部５６Ｂ及び右側折曲部５６Ｃの下端部の所定の対向位置にアイドル軸５７が、そのアイドル軸長手方向を左方向と平行にして取り付けられている。
【０１４７】
この場合、アイドル軸５７は、一対のアイドルプーリ５８、５９の中心に穿設された孔部に挿入されている。これによりアイドル軸５７は、一対のアイドルプーリ５８、５９をプーリ支持部５６の左側切欠部５６ＡＸ及び右側切欠部５６ＡＹに介在させて（すなわち、上述の一対のアイドルプーリ４８、４９の配置間隔と等しい間隔で）、当該アイドル軸５７を中心にして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持している。
【０１４８】
因みに、プーリ支持部５６は、胴体部５６Ａにおいて屈曲された中央下端部の左側の縁及び右側の縁を、一対のアイドルプーリ５８、５９の互いに対向する一面に近接させている。
【０１４９】
またプーリ支持部５６は、胴体部５６Ａにおいて屈曲された中央下端部の先端を、一対のアイドルプーリ５８、５９の周側面の外側に突出させている。
【０１５０】
さらにプーリ支持部５６は、左側折曲部５６Ｂ及び右側折曲部５６Ｃの下端部を、一対のアイドルプーリ５８、５９の他面に近接させている。
【０１５１】
そしてプーリ支持部５６は、左側折曲部５６Ｂ及び右側折曲部５６Ｃの下端部の例えば、前よりの部分を、一対のアイドルプーリ５８、５９の周側面の外側に突出させている。
【０１５２】
これによりプーリ支持部５６は、後述するように一対のアイドルプーリ５８、５９に第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２が架けられた状態では、胴体部５６Ａの中央下端部、及び左側折曲部５６Ｂ及び右側折曲部５６Ｃの下端部を、一対のアイドルプーリ５８、５９から第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２がずれ、また外れないように規制するベルトガイドとして機能させることができる。
【０１５３】
またプーリ支持部５６は、左側折曲部５６Ｂ及び右側折曲部５６Ｃの上端部の所定の対向位置にそれぞれ軸固定用の孔部が穿設されている。
【０１５４】
さらにプーリ支持部５６は、左側折曲部５６Ｂ及び右側折曲部５６Ｃの孔部に、ベルト支持フレーム４５の底板４５Ａの幅よりも長い円柱状の回動軸６０が挿入されている。これによりプーリ支持部５６は、回動軸６０の中央部の所定位置に固定されている。
【０１５５】
そして回動軸６０は、プーリ支持部５６の胴体部５６Ａの一面を前側に向けるようにして一端部及び他端部が、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃにおいて互いの上向腕部中央の所定の対向位置に穿設された軸支持孔に挿入されている。
【０１５６】
これにより張力調整部５５は、一対のアイドルプーリ５８、５９を、上述の一対のアイドルプーリ４８、４９と対向させるようにして、ベルト支持フレーム４５に回動軸６０を中心にして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持されている。
【０１５７】
よって張力調整部５５は、回動軸６０を中心にして一回転方向及び他回転方向に回転することで、その回転に応じて一対のアイドルプーリ５８、５９を一回転方向及び他回転方向に移動させることができる。
【０１５８】
ただし、ベルト支持フレーム４５は、底板４５Ａの底面前寄りの所定位置に、張力調整部５５の他回転方向への回転を規制する回転規制部６１、６２が植設されている。
【０１５９】
これによりベルト支持フレーム４５は、張力調整部５５が他回転方向の例えば、一対のアイドルプーリ５８、５９を底板４５Ａの底面前端部に近接させる搬送用張力付加位置まで回転すると、アイドル軸５７を回転規制部６１、６２に突き当てさせて、当該張力調整部５５をそれ以上は他回転方向に回転しないように規制している。
【０１６０】
ところで、張力調整部５５の回動軸６０は、例えば、他端部がベルト支持フレーム４５の右側板４５Ｃの他面から右側に突出している。
【０１６１】
そして張力調整部５５は、回動軸６０の他端部に略Ｌアングル状の回動伝達アーム６３が、その先端部をプーリ支持部５６の下端部（すなわち、胴体部５６Ａの下端部）が向く方向とは逆の方向に突出するように取り付けられている。
【０１６２】
また回動伝達アーム６３の先端部には、左方向に突出する係合突起６４が設けられている。これにより張力調整部５５は、後述するように回動伝達アーム６３が係合突起６４を介して下方向に押されると、これに連動して回動軸６０を中心にして張力調整部５５を一回転方向に回転させ得るようになされている。
【０１６３】
そして第１ベルト支持部４０は、左側の各アイドルプーリ４８、５８及びドライブプーリに平ベルトでなる搬送ベルト（以下、これを第１左側搬送ベルトとも呼ぶ）５１が自然長の状態、又は自然長よりも僅かに伸ばされて張った状態で架けられている。
【０１６４】
また第１ベルト支持部４０は、右側の各アイドルプーリ４９、５９及びドライブプーリ５０にも、同様に平ベルトでなる搬送ベルト（以下、これを第１右側搬送ベルトとも呼ぶ）５２が自然長の状態、又は自然長よりも僅かに伸ばされて張った状態で架けられている。
【０１６５】
これにより第１ベルト支持部４０は、モータによりドライブ軸４７が駆動されると、これに応じて一対のドライブプーリ５０及び各アイドルプーリ４８、４９、５８、５９と共に第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を一回転方向及び他回転方向に回転させることができる。
【０１６６】
このようにして第１ベルト支持部４０は、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持している。
【０１６７】
一方、第２ベルト支持部４１は、略コ字板状の一対の紙幣ガイド７０、７１を有している。一方の紙幣ガイド７０は、一方の腕部の先端寄り所定位置に鉤爪状の係合爪７０Ａが突設されている。
【０１６８】
そして一方の紙幣ガイド７０は、一方及び他方の腕部を前方向に向けた姿勢で係合爪７０Ａが、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂにおいて上向腕部先端寄りの所定位置に穿設された回動支持用孔部４５ＢＸに係合されている。
【０１６９】
これにより一方の紙幣ガイド７０は、ベルト支持フレーム４５の回動支持用孔部４５ＢＸを中心にして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持されている。
【０１７０】
ただし、一方の紙幣ガイド７０は、一方の腕部の根元部分に、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂの厚みとほぼ等しい段差部が形成されている。
【０１７１】
従って一方の紙幣ガイド７０は、胴体部及び他方の腕部において左側に向く他面を、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂの左側を向く他面と面一にして当該ベルト支持フレーム４５に支持されている。
【０１７２】
よって一方の紙幣ガイド７０は、一回転方向及び他回転方向の回転に応じて、他方の腕部を、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂの根元部分に形成された凹部に入り込ませ、また引き抜くことができるようになされている。
【０１７３】
また他方の紙幣ガイド７１も、一方の腕部の先端寄り所定位置に同様の係合爪７１Ａが突設されている。そして他方の紙幣ガイド７１は、一方及び他方の腕部を前方向に向けた姿勢で係合爪７１Ａが、ベルト支持フレーム４５の右側板４５Ｃにおいて上向腕部先端寄りの所定位置に穿設された回動支持用孔部４５ＣＸに係合させている。
【０１７４】
これにより他方の紙幣ガイド７１は、ベルト支持フレーム４５の回動支持用孔部４５ＣＸを中心にして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持されている。
【０１７５】
ただし、他方の紙幣ガイド７１は、一方の腕部の根元部分に、ベルト支持フレーム４５の右側板４５Ｃの厚みとほぼ等しい段差部が形成されている。
【０１７６】
従って他方の紙幣ガイド７１は、胴体部及び他方の腕部において右側に向く他面を、ベルト支持フレーム４５の右側板４５Ｃの右側を向く他面と面一にして当該ベルト支持フレーム４５に支持されている。
【０１７７】
よって他方の紙幣ガイド７１は、一回転方向及び他回転方向の回転に応じて、他方の腕部を、ベルト支持フレーム４５の右側板４５Ｃの根元部分に形成された凹部に入り込ませ、また引き抜くことができるようになされている。
【０１７８】
因みに、以下の説明では、左側に位置する一方の紙幣ガイド７０を、左側紙幣ガイド７０とも呼び、右側に位置する他方の紙幣ガイド７１を、右側紙幣ガイド７１とも呼ぶ。
【０１７９】
そして左側紙幣ガイド７０及び右側紙幣ガイド７１は、互いの一面を対向させた状態で、互いの胴体部中央の所定の対向位置及び後下隅近傍の所定の対向位置並びに他方の腕部先端寄りの所定の対向位置に、それぞれ円柱状のアイドル軸７２乃至７４が、アイドル軸長手方向を左方向と平行にして取り付けられている。
【０１８０】
この場合、各アイドル軸７２乃至７４は、それぞれ一対のアイドルプーリ７５乃至７８の中心に穿設された孔部に挿入されている。
【０１８１】
これによりアイドル軸７２乃至７４は、それぞれ一対のアイドルプーリ７５乃至７８を、アイドル軸長手方向の中央から左右にそれぞれ等しい第１距離だけずらした所定位置に（すなわち、上述の一対のアイドルプーリ４８、４９と対向させて）、当該アイドル軸７２乃至７４を中心にして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持している。
【０１８２】
そして第２ベルト支持部４１は、左側の各アイドルプーリ７５に、平ベルトでなる搬送ベルト（以下、これを第２左側搬送ベルトとも呼ぶ）７９が自然長よりも伸ばされて張った状態で架けられて、当該第２左側搬送ベルト７９を第１左側搬送ベルト５１と対向させている。
【０１８３】
また第２ベルト支持部４１は、右側の各アイドルプーリ７６乃至７８にも、同様に平ベルトでなる搬送ベルト（以下、これを第２右側搬送ベルトとも呼ぶ）８０が自然長よりも伸ばされて張った状態で架けられて、当該第２右側搬送ベルト８０を第１右側搬送ベルト５２と対向させている。
【０１８４】
このようにして第２ベルト支持部４１は、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０を一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持している。
【０１８５】
ところで、第２ベルト支持部４１は、上述のように左側紙幣ガイド７０及び右側紙幣ガイド７１が各アイドル軸７２乃至７４を介して連結されている。
【０１８６】
よって第２ベルト支持部４１は、これら左側紙幣ガイド７０及び右側紙幣ガイド７１等を一体化した状態で一回転方向及び他回転方向に回動することができる。
【０１８７】
ただし、第２ベルト支持部４１は、一回転方向へは、左側紙幣ガイド７０及び右側紙幣ガイド７１の他方の腕部を、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの凹部に入り込ませて近接させて第１ベルト支持部４０に対して閉じられる所定の第１位置まで回転すると、図示しない第１回転規制部によりそれ以上は一回転方向に回転しないように規制される。
【０１８８】
また第２ベルト支持部４１は、他回転方向へは、左側紙幣ガイド７０及び右側紙幣ガイド７１の他方の腕部を、ベルト支持フレーム４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの凹部からほぼ引き抜いて第１ベルト支持部４０に対して開かれる所定の第２位置まで回転すると、図示しない第２回転規制部によりそれ以上は他回転方向に回転しないように規制される。
【０１８９】
因みに、以下の説明では、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１を閉じる所定の第１位置を、閉位置とも呼び、当該第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１を開く所定の第２位置を、開位置とも呼ぶ。
【０１９０】
よって第２ベルト支持部４１は、閉位置と開位置との間で一回転方向及び他回転方向に回動し得るようになされている。
【０１９１】
そして右側紙幣ガイド７１の一方の腕部には、略Ｌアングル状の回動伝達レバ８２が、一方の平坦な係合部を右側紙幣ガイド７１の他面と平行にして、他方の平坦な取付部を当該一方の腕部に載せるようにして取り付けられている。
【０１９２】
また回動伝達レバ８２の係合部は、直交する２辺の間の斜辺を後側に向けるように略直角三角形状に形成されており、先端部の斜辺を上述の回動伝達アーム６３の係合突起６４に係合させている。
【０１９３】
これにより第２ベルト支持部４１は、他回転方向に回転した場合、回動伝達レバ８２の係合部を回動伝達アーム６３の係合突起６４に押し付けながら当該回動伝達アーム６３の先端部を押し下げることで、張力調整部５５を一回転方向に回転させ得るようになされている。
【０１９４】
実際に張力付加型搬送部２９（図７）は、第２ベルト支持部４１が一回転方向の閉位置まで回転して第１ベルト支持部４０に対して閉じられると、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の外面の所定部分を前方向へ押し出すようにして、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分に押し付けている。
【０１９５】
因みに、以下の説明では、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の外面において、それぞれ第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２に押し付ける所定部分を、単に押付部分とも呼ぶ。
【０１９６】
また、以下の説明では、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の外面において、それぞれ第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分が押し付けられる対向部分を、単に対向部分とも呼ぶ。
【０１９７】
よって張力付加型搬送部２９では、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２において対向部分は前に凹むように変位して変形し、対向部分以外には後に引っ張るように力が加わるものの、回転規制部６１、６２により張力調整部５５を他回転方向への回転を規制して搬送用張力付加位置に位置させる。
【０１９８】
すなわち、張力付加型搬送部２９は、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２において対向部分以外は後への引っ張りを、他回転方向への回転を規制した張力調整部５５のアイドルプーリ５８、５９によって受けるようにしたまま、対向部分は前に凹むように変位させている。
【０１９９】
因みに、張力付加型搬送部２９では、この際、回動伝達アーム６３の係合突起６４が、回動伝達レバ８２の係合部の斜辺に当接又は僅かに離れている。
【０２００】
これにより張力付加型搬送部２９は、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を所定の張力を与えて（すなわち、自然長よりも伸ばして）張った状態にしている。
【０２０１】
そして張力付加型搬送部２９は、図示しないロック機構部により第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉じた状態にロックされると、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の押付部分と、これが押し付けられている第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の対向部分との間に搬送路を形成する。
【０２０２】
この状態で張力付加型搬送部２９は、第１ベルト支持部４０においてモータによりドライブ軸４７が駆動され、これに応じて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を一回転方向に回転させると、これに連動させて第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０を逆向きの他回転方向に回転させる。
【０２０３】
これにより張力付加型搬送部２９は、鑑別部２４側から紙幣が搬送されると、当該紙幣を上側で、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の押付部分と第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の対向部分との間に取り込む。
【０２０４】
また張力付加型搬送部２９は、その紙幣を第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の押付部分と第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の対向部分との間で挟み込みながら途中で搬送方向を変更するようにして走行させた後、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の押付部分と第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の対向部分との間から後側に押し出す。
【０２０５】
このようにして張力付加型搬送部２９は、鑑別部２４側から搬送される紙幣を、装置間搬送部２５側へ搬送することができる。
【０２０６】
これに対し張力付加型搬送部２９は、第１ベルト支持部４０においてモータによりドライブ軸４７が駆動され、これに応じて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を他回転方向に回転させると、これに連動させて第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０を逆向きの一回転方向に回転させる。
【０２０７】
これにより張力付加型搬送部２９は、装置間搬送部２５側から紙幣が搬送されると、当該紙幣を後側で、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の押付部分と第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の対向部分との間に取り込む。
【０２０８】
また張力付加型搬送部２９は、その紙幣を第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の押付部分と第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の対向部分との間で挟み込みながら途中で搬送方向を変更するようにして走行させた後、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の押付部分と第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の対向部分との間から上側に押し出す。
【０２０９】
このようにして張力付加型搬送部２９は、装置間搬送部２５側から搬送される紙幣を、鑑別部２４側へ搬送することができる。
【０２１０】
一方、張力付加型搬送部２９（図８）は、ジャム紙幣の除去や保守点検等のために、第１ベルト支持部４０に対する第２ベルト支持部４１の閉じた状態のロックが解除されると、当該第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１を他回転方向に回転させるようにして開かせることができる。
【０２１１】
張力付加型搬送部２９は、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉位置から開かれる場合、当該第２ベルト支持部４１が閉位置から他回転方向に回転すると、その回転に応じて、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０において、それまでは前に押し出すようにしていた押付部分を後へ引くように変位させる。
【０２１２】
ただし、張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が他回転方向に回転すると、これに応じて回動伝達レバ８２の係合部を回動伝達アーム６３の係合突起６４に押し付けながら当該回動伝達アーム６３の先端部を押し下げる。
【０２１３】
これにより張力付加型搬送部２９は、張力調整部５５を一回転方向に回転させて、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２が架けられている一対のアイドルプーリ５８、５９を一回転方向に移動させる。
【０２１４】
よって張力付加型搬送部２９は、この際、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分は後に変位させて変形の程度を小さくしながらも、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分に押し付けたままにする。
【０２１５】
また張力付加型搬送部２９は、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外はアイドルプーリ５８、５９の移動によって、対向部分の変位の方向とは反対側の前斜め上に引くようにして変位させる。
【０２１６】
そして張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が他回転方向に回転している間は、その回転に連動させて張力調整部５５を一回転方向に回転させ続けてアイドルプーリ５８、５９を一回転方向に移動させる。
【０２１７】
このため張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が他回転方向に回転している間、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２において対向部分の後への変位量を大きくして当該対向部分の変形の程度を小さくするものの、その分、対向部分以外はアイドルプーリ５８、５９による前斜め上への引っ張りによって、当該前斜め上への変位量を大きくすることができる。
【０２１８】
よって張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が他回転方向に回転しても、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を張ったままにすることができる。
【０２１９】
このようにして張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が開位置に到達して他回転方向への回転を停止させると、これに応じて回動伝達レバ８２の係合部による回動伝達アーム６３の係合突起６４の押し下げも停止させて、張力調整部５５の一回転方向への回転も停止させる。
【０２２０】
ただし、張力付加型搬送部２９は、この際、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を、対向部分は第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分に押し付けたまま、対向部分以外はアイドルプーリ５８、５９によって前斜め上に引いたままにして、張った状態にしている。
【０２２１】
これにより張力付加型搬送部２９は、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開位置まで開かれても、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を張ったままにすることができる。
【０２２２】
よって張力付加型搬送部２９は、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開位置まで開かれて、ジャム紙幣の除去や保守点検用に作業され、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２に作業者の手やジャム紙幣等が引っ掛かっても、各アイドルプーリ４８、４９、５８、５９やドライブプーリ５０から当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２がずれたり外れたりすることを防止することができる。
【０２２３】
これに対し張力付加型搬送部２９（図７）は、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開位置から閉じられる場合、当該第２ベルト支持部４１が開位置から一回転方向に回転すると、その回転に応じて、それまでは後へ引くようにしていた第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分を前に押し出すように変位させる。
【０２２４】
よって張力付加型搬送部２９は、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分を、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分に押し付けて、その対向部分を前に凹むように変位させると共に、これに伴い当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を後に引っ張る。
【０２２５】
そして張力付加型搬送部２９では、この際、第２ベルト支持部４１の一回転方向への回転に伴い、当該第２ベルト支持部４１と共に回動伝達レバ８２が、係合部を回動伝達アーム６３の係合突起６４からあたかも引き離すように回転している。
【０２２６】
従って張力付加型搬送部２９は、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外に対する後への引っ張りに応じて、張力調整部５５を他回転方向に回転させてアイドルプーリ５８、５９を他回転方向に移動させ、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を後へ変位させる。
【０２２７】
ただし、張力付加型搬送部２９では、回動伝達アーム６３の係合突起６４を回動伝達レバ８２の係合部に追従するように接触させたまま（すなわち、リンクさせて）、張力調整部５５を他回転方向に回転させる。
【０２２８】
すなわち、張力付加型搬送部２９は、この際、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外に対する後への引っ張りに応じて張力調整部５５を他回転方向に回転させるものの、その回転を第２ベルト支持部４１の一回転方向への回転に連動させている。
【０２２９】
よって張力付加型搬送部２９は、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外が後に引っ張られても、必要以上には変位させないようにして、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を張ったまま（すなわち、張力を与えたまま）にすることができる。
【０２３０】
そして張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が一回転方向に回転している間、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分の前への変位量を大きくすると共に、これに応じて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分の前に凹むような変位量を大きくして変形の程度も大きくする。
【０２３１】
また張力付加型搬送部２９は、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２において対向部分の変形の程度が大きくなると、その分、対向部分以外がさらに後に引っ張られ変位するものの、その変位を第２ベルト支持部４１の一回転方向への回転に連動した張力調整部５５の他回転方向への回転によって制限する。
【０２３２】
これにより張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が一回転方向に回転している間、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を張ったままにすることができる。
【０２３３】
このようにして張力付加型搬送部２９は、第２ベルト支持部４１が閉位置に到達して一回転方向への回転を停止させる、すなわち、第２ベルト支持部４１が第１ベルト支持部４０に対して閉じられると、上述のように互いに張った状態の第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０と、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２とによって搬送路を形成することができる。
【０２３４】
ここで、張力付加型搬送部２９では、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉位置まで回転して閉じた場合、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２をそれぞれ第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分の押し付けによる変形により、自然長から所定の伸長率で伸ばして張った状態にしている。
【０２３５】
そして張力付加型搬送部２９では、例えば、第２ベルト支持部４１が第１ベルト支持部４０に対し閉位置まで回転して閉じたときを基準とした開位置まで回転して開いたときの開角度に応じて、ベルト支持フレーム４５の回動支持用孔部４５ＣＸの中心から回動伝達アーム６３の係合突起６４までの距離と、当該係合突起６４から張力調整部５５の回動軸６０までの距離と、当該回動軸６０から張力調整部５５のアイドル軸５７までの距離との比率が適宜選定されている。
【０２３６】
これにより張力付加型搬送部２９では、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２において自然長をＬ１とし、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉位置まで回転して閉じたときの長さをＬ２とし、さらに第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開位置まで回転して開いたときの長さをＬ３とすると、（１）式
【０２３７】
Ｌ１＜Ｌ３≦Ｌ２                                            ……（１）
【０２３８】
で表されるように、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の長さを、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開位置まで回転して開いたときでも、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉位置まで回転して閉じたときに比べて僅かに短くするだけで、ほとんど変えないようにしている。
【０２３９】
よって張力付加型搬送部２９は、係る説明からも明らかなように、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開位置まで回転して開かれて例えば、ジャム紙幣が取り除かれる場合に作業者の手やジャム紙幣が第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２に引っ掛かっても、各アイドルプーリ４８、４９、５８、５９やドライブプーリ５０から第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２がずれ、また外れることを防止している。
【０２４０】
（１−４）実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、紙幣補充回収機４の張力付加型搬送部２９では、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を回動可能に支持する第１ベルト支持部４０に対し、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０を回動可能に支持する第２ベルト支持部４１を開閉可能にしている。
【０２４１】
そして紙幣補充回収機４の張力付加型搬送部２９では、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉じられた場合、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分を第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分に押し付けて当該対向部分を変位させることで、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を自然長よりも伸ばして張った状態（すなわち、所定の張力を与える）にしている。
【０２４２】
また紙幣補充回収機４の張力付加型搬送部２９では、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれた場合、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分が第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分から離れようとして当該対向部分の変位の変位量が小さくなる。
【０２４３】
しかしながら、紙幣補充回収機４の張力付加型搬送部２９では、この際、張力調整部５５により第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の外面側に伸ばすように引っ張って変位させる。
【０２４４】
従って紙幣補充回収機４の張力付加型搬送部２９では、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれた場合でも、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を自然長よりも伸ばして張った状態にすることができる。
【０２４５】
以上の構成によれば、紙幣補充回収機４は、張力付加型搬送部２９において第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を回動可能に支持する第１ベルト支持部４０に対し、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０を回動可能に支持する第２ベルト支持部４１を開閉可能にし、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉じられた場合、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分を第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分に押し付けて変位させる一方、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれた場合には、張力調整部５５により第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を引っ張るようにして変位させるようにした。これにより紙幣補充回収機４は、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれた場合でも、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を自然長よりも伸ばして張った状態にすることができる。よって紙幣補充回収機４は、作業時に第１ベルト支持部４０において各アイドルプーリ４８、４９、５８、５９及び各ドライブプーリ５０から第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２がずれたり外れたりすることを防止することができる。
【０２４６】
また紙幣補充回収機４では、張力付加型搬送部２９において張力調整部５５に、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を紙幣の搬送用に回動可能に支持するためのアイドルプーリ５８、５９を設けるようにした。
【０２４７】
そして紙幣補充回収機４では、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれた場合、張力調整部５５によりアイドルプーリ５８、５９を移動させて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を引っ張るようにして変位させるようにした。
【０２４８】
従って紙幣補充回収機４は、張力付加型搬送部２９において第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を極力簡易な構成で調整することができる。
【０２４９】
さらに紙幣補充回収機４では、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれる場合の当該第２ベルト支持部４１の他回転方向への回転に連動させて張力調整部５５を一回転方向に回転させて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を引っ張って変位させるようにした。
【０２５０】
従って紙幣補充回収機４は、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれる場合、その開操作以外に特別な操作を何ら行わせることなく、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２が張った状態となるように容易に調整することができる。
【０２５１】
また紙幣補充回収機４は、係る構成により、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が開かれている途中で、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２が弛むことを確実に防止することもできる。
【０２５２】
さらに紙幣補充回収機４では、第２ベルト支持部４１が第１ベルト支持部４０に対し閉じるように一回転方向に回転した際、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分を第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分に押し付けて変位させることで、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を変位前の状態に戻すように引っ張るようにした。
【０２５３】
そして紙幣補充回収機４では、この際、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を変位前の状態に戻すように引っ張ることで、張力調整部５５を他回転方向に回転させるものの、当該張力調整部５５の他回転方向の回転を第２ベルト支持部４１の一回転方向への回転に連動させるようにした。
【０２５４】
従って紙幣補充回収機４は、係る構成により、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉じられている途中に、張力調整部５５が他回転方向に必要以上に回転して第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２が弛むことを確実に防止することができる。
【０２５５】
さらに紙幣補充回収機４では、このように張力調整部５５を一回転方向や他回転方向に回転させて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を調整するものの、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉じられた場合は、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を、変位前の状態に戻すときと同一の方向に引っ張った状態のまま、回転規制部６１、６２により張力調整部５５の他回転方向への回転を規制するようにした。
【０２５６】
従って紙幣補充回収機４は、第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉じられた場合、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を、紙幣の搬送用に選定された伸長率で伸ばして張っている状態に容易にかつ確実に戻すことができる。
【０２５７】
そして紙幣補充回収機４は、係る構成により、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０に対し第２ベルト支持部４１が閉じられる場合も、その閉操作以外に特別な操作を何ら行わせることなく、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を容易に元に戻すように調整することができる。
【０２５８】
（２）他の実施の形態
（２−１）他の実施の形態１
なお上述した実施の形態においては、第１ベルト支持部４０に対する第２ベルト支持部４１の開閉に応じて、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を紙幣の搬送用に回動可能に支持するためのアイドルプーリ５８、５９を移動させて、当該第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を調整するようにした場合について述べた。
【０２５９】
しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、図９に示すように、張力付加型搬送部９０において第１ベルト支持部９１に回動可能に支持された第１搬送ベルト９２内の所定位置に、ローラやレバー等の押付部９３を当該第１搬送ベルト９２の内面側及び外面側に移動可能に配置する。
【０２６０】
そして本発明は、張力付加型搬送部９０において第１ベルト支持部９１に対し、第２搬送ベルト９４を回動可能に支持する第２ベルト支持部９５が開かれた場合、押付部９３を第１搬送ベルト９２の内面に押し付けながら外面側に移動させて対向部分以外を変位させることにより、当該第１搬送ベルト９２の張力を調整して（すなわち、所定の伸長率で伸ばして）張った状態にするようにしても良い。
【０２６１】
また本発明は、張力付加型搬送部９０において第１ベルト支持部９１に対し第２ベルト支持部９５が閉じられた場合、押付部９３を第１搬送ベルト９２の内面側に移動させて対向部分以外を変位前の状態に戻すことにより、当該第１搬送ベルト９２の張力を調整して（すなわち、所定の伸長率で伸ばして）張った状態にするようにしても良い。
【０２６２】
ところで、本発明は、係る構成の場合、張力付加型搬送部９０において第１ベルト支持部９１に対する第２ベルト支持部９５の開閉に連動させて押付部９３を移動させるようにしても良いし、第１ベルト支持部９１に対する第２ベルト支持部９５の開閉の際、手動で押付部９３を移動させるようにしても良い。
【０２６３】
また本発明は、例えば、上述した実施の形態に示す張力付加型搬送部２９の場合、第１ベルト支持部４０に対する第２ベルト支持部４１の開閉に連動させて、当該第１ベルト支持部４０において他のアイドルプーリ４８、４９やドライブプーリ５０を移動させて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を調整するようにしても良い。
【０２６４】
そして本発明は、上述した実施の形態に示す張力付加型搬送部２９の場合、第１ベルト支持部４０に対する第２ベルト支持部４１の開閉の際、当該第１ベルト支持部４０において各アイドルプーリ４８、４９、５８、５９やドライブプーリ５０の何れかを手動で移動させて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を調整するようにしても良い。
【０２６５】
本発明は、これら種々の構成によっても、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を調整して、上述した実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【０２６６】
（２−２）他の実施の形態２
また上述した実施の形態においては、張力付加型搬送部２９において張力調整部５５が第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を紙幣の搬送用に回動可能に支持するためのアイドルプーリ５８、５９を支持するようにした場合について述べた。
【０２６７】
しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０のベルト支持フレーム４５に、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２を紙幣の搬送用に回動可能に支持するためのアイドルプーリ４８、４９、５８、５９及びドライブプーリ５０の何れかを移動可能に支持する。
【０２６８】
そして本発明は、張力調整部５５が例えば、第１ベルト支持部４０に対する第２ベルト支持部４１の開閉に応じて、移動可能なアイドルプーリ４８、４９、５８、５９及びドライブプーリ５０を押し、また引くようにして移動させて第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分以外を変位させるようにしても良い。
【０２６９】
本発明は、係る構成によっても、第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の張力を調整して、上述した実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【０２７０】
（２−３）他の実施の形態３
さらに上述した実施の形態においては、張力付加型搬送部２９において第１ベルト支持部４０のベルト支持フレーム４５に第２ベルト支持部４１を回動可能に支持して、当該第２ベルト支持部４１を閉位置まで一回転方向に回転させるようにして移動させ、また開位置まで他回転方向に回転させるようにして移動させるようにした場合について述べた。
【０２７１】
しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、張力付加型搬送部２９が取り付けられる筐体に第２ベルト支持部４１を回動可能に支持するようにしても良い。
【０２７２】
また本発明は、張力付加型搬送部２９において第２ベルト支持部４１を、第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分を第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分に押し付けて変位させる所定の第１位置と、当該第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０の押付部分による第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２の対向部分への押し付けを戻す所定の第２位置との間を直線状や曲線状のような種々の経路の何れかで移動可能に設けるようにしても良い。
【０２７３】
（２−４）他の実施の形態４
さらに上述した実施の形態においては、紙幣補充回収機４（すなわち、張力付加型搬送部２９）において紙幣を一方の長辺を搬送方向に向けて搬送するようにした場合について述べた。
【０２７４】
しかしながら本発明は、これに限らず、紙幣補充回収機４（すなわち、張力付加型搬送部２９）において紙幣を一方の短辺を搬送方向に向けて搬送するようにしても良い。
【０２７５】
（２−５）他の実施の形態５
さらに上述した実施の形態においては、本発明による紙葉類搬送装置を、図１乃至図９について上述した紙幣補充回収機４に設けられた張力付加型搬送部２９、９０に適用するようにした場合について述べた。
【０２７６】
しかしながら本発明は、これに限らず、紙幣入出金機２（図１）や施封小束支払機３（図１）、装置間搬送部２５（図２）、現金自動預払機、現金自動支払機（CD：Cash  Dispenser）、両替機、電車の切符や観劇のチケット等を販売する券売機、精算機、自動販売機、パチンコ台やスロット台のような遊戯機、コピー機、複写機、葉書搬送装置等に設けられ、紙幣や切符、チケット、コピー用紙、葉書等を搬送する張力付加型搬送部等のように、この他種々の紙葉類搬送装置に広く適用することができる。
【０２７７】
（２−６）他の実施の形態６
さらに上述した実施の形態においては、本発明による紙葉類取扱装置を、図１乃至図９について上述した紙幣補充回収機４に適用するようにした場合について述べた。
【０２７８】
しかしながら本発明は、これに限らず、紙幣入出金機２（図１）や施封小束支払機３（図１）、装置間搬送部２５（図２）、現金自動預払機、現金自動支払機、両替機、券売機、精算機、自動販売機、遊戯機、コピー機、複写機、葉書搬送装置等のように、この他種々の紙葉類取扱装置に広く適用することができる。
【０２７９】
（２−７）他の実施の形態７
さらに上述した実施の形態においては、第１及び第２搬送ベルトを用いて搬送される紙葉類として、図１乃至図９について上述した紙幣を適用するようにした場合について述べた。
【０２８０】
しかしながら本発明は、これに限らず、切符やチケット、コピー用紙、葉書等のように、この他種々の紙葉類を広く適用することができる。
【０２８１】
（２−８）他の実施の形態８
さらに上述した実施の形態においては、紙葉類の搬送に用いられる第１及び第２搬送ベルトとして、図１乃至図９について上述した第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２並びに第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０を適用するようにした場合について述べた。
【０２８２】
しかしながら本発明は、これに限らず、各々１本の第１及び第２搬送ベルトや、各々少なくとも３本以上の同数の第１及び第２搬送ベルトのように、この他種々の第１及び第２搬送ベルトを広く適用することができる。
【０２８３】
（２−９）他の実施の形態９
さらに上述した実施の形態においては、第１及び第２搬送ベルトが架けられる複数のプーリとして、図１乃至図９について上述したアイドルプーリ４８、４９、５８、５９、７５、７６、７７、７８及びドライブプーリ５０を適用するようにした場合について述べた。
【０２８４】
しかしながら本発明は、これに限らず、少なくとも１以上のアイドルプーリと複数のドライブプーリ等のように、この他種々の組み合わせのプーリを広く適用することができる。
【０２８５】
（２−１０）他の実施の形態１０
さらに上述した実施の形態においては、各プーリを所定の間隔で一回転方向に回転可能に支持すると共に、各プーリに架けられた第１搬送ベルトを一回転方向に回転可能に支持する第１ベルト支持部として、図１乃至図９について上述したアイドルプーリ４８、４９及びドライブプーリ５０を一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持すると共に、当該アイドルプーリ４８、４９及びドライブプーリ５０に第１左側搬送ベルト５１及び第１右側搬送ベルト５２か架けられて一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持する第１ベルト支持部４０を適用するようにした場合について述べた。
【０２８６】
しかしながら本発明は、これに限らず、少なくとも２個以上のアイドルプーリ及び又はドライブプーリを少なくとも一回転方向に回動可能に支持すると共に、当該アイドルプーリ及び又はドライブプーリに少なくとも１本以上の第１搬送ベルトが架けられて少なくとも一回転方向に回転可能に支持する第１ベルト支持部のように、この他種々の構成の第１ベルト支持部を広く適用することができる。
【０２８７】
（２−１１）他の実施の形態１１
さらに上述した実施の形態においては、各プーリを所定の間隔で他回転方向に回転可能に支持すると共に、各プーリに自然長よりも伸ばして張った状態で架けられた第２搬送ベルトを他回転方向に回転可能に支持し、第２搬送ベルトの所定部分を第１搬送ベルトの対向部分に押し付けるようにして変位させる所定の第１位置と、第２搬送ベルトの所定部分による第１搬送ベルトの対向部分の押し付けを戻す所定の第２位置との間で移動可能に設けられた第２ベルト支持部として、図１乃至図９について上述したアイドルプーリ７５、７６、７７、７８を一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持すると共に、当該アイドルプーリ７５、７６、７７、７８に第２左側搬送ベルト７９及び第２右側搬送ベルト８０が自然長よりも伸ばされて張った状態で架けられて一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持する第２ベルト支持部４１を適用するようにした場合について述べた。
【０２８８】
しかしながら本発明は、これに限らず、少なくとも２個以上のアイドルプーリ及び又はドライブプーリを少なくとも他回転方向に回動可能に支持すると共に、当該アイドルプーリ及び又はドライブプーリに少なくとも１本以上の第２搬送ベルトが架けられて少なくとも他回転方向に回転可能に支持する第２ベルト支持部等のように、この他種々の構成の第２ベルト支持部を広く適用することができる。
【０２８９】
（２−１２）他の実施の形態１２
さらに上述した実施の形態においては、第２ベルト支持部が第２位置に移動した際、第１搬送ベルトの対向部分以外を変位させる変位部として、図１乃至図９について上述した張力調整部５５を適用するようにした場合について述べた。
【０２９０】
しかしながら本発明は、これに限らず、他の実施の形態１で上述した押付部９３や、他の実施の形態２で上述したアイドルプーリを押し、また引くようにして移動させる張力調整部等のように、この他種々の構成の変位部を広く適用することができる。
【０２９１】
（２−１３）他の実施の形態１３
さらに上述した実施の形態においては、変位部が第２ベルト支持部の第２位置から第１位置への移動に連動してプーリを他方向の、第１搬送ベルトの対向部分以外の変位を戻す位置まで移動させると、プーリの他方向への移動を規制する規制部として、図１乃至図９について上述したアイドル軸５７の突き当てにより張力調整部５５の他回転方向に回転するような移動を規制する回転規制部６１、６２を適用するようにした場合について述べた。
【０２９２】
しかしながら本発明は、これに限らず、張力調整部５５のプーリ支持部５６の突き当てにより張力調整部５５の他回転方向に回転するような移動を規制する回転規制部や、例えば、他の実施の形態１で上述した直線状に移動する押付部９３の突き当てにより移動を規制する規制部等のように、この他種々の構成の規制部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２９３】
本発明は、紙幣補充回収機や現金自動預払機、現金自動支払機等に設けられた張力付加型搬送部のような紙葉類搬送装置と、紙幣補充回収機や現金自動預払機、現金自動支払機等の紙葉類取扱装置とに利用することができる。
【符号の説明】
【０２９４】
４……紙幣補充回収機、２９、９０……張力付加型搬送部、４０、９１……第１ベルト支持部、４１、９５……第２ベルト支持部、４８、４９、５８、５９、７５、７６、７７、７８……アイドルプーリ、５０……ドライブプーリ、５１……第１左側搬送ベルト、５２……第１右側搬送ベルト、５５……張力調整部、６１、６２……回転規制部、７９……第２左側搬送ベルト、８０……第２左側搬送ベルト、９２……第１搬送ベルト、９３……押付部、９４……第２搬送ベルト。
【図１】
0005927909.tif 000002
【図２】
0005927909.tif 000003
【図３】
0005927909.tif 000004
【図４】
0005927909.tif 000005
【図５】
0005927909.tif 000006
【図６】
0005927909.tif 000007
【図７】
0005927909.tif 000008
【図８】
0005927909.tif 000009
【図９】
0005927909.tif 000010
【図１０】
0005927909.tif 000011
【図１１】
0005927909.tif 000012
【図１２】
0005927909.tif 000013
【図１３】
0005927909.tif 000014
【図１４】
0005927909.tif 000015
【図１５】
0005927909.tif 000016