(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージの開口端を封止するための装置であって、前記装置は、
第一回転軸（１０７）を中心にして回転する第一偏心シャフト（１０５）に、押し当てるように取り付けられた、長手方向に延びる第一封止顎部（１０１）と、
第二回転軸（１０８）を中心にして回転する第二偏心シャフト（１０６）に、押し当てるように取り付けられ、前記第一封止顎部（１０１）と平行に配置された、長手方向に延びる第二封止顎部（１０２）と、
前記第一及び第二回転軸（１０７、１０８）を中心とした逆方向の回転を駆動する少なくとも一つのモータ（１０３、１０４）と、
前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）は、互いに対向し、互いに向かって及び互いから離れるように動くことにより、封止位置と開放位置の間を前後に動くようになっており、
前記第一及び第二偏心シャフト（１０５、１０６）の間に、押し当てるように取り付けられた、横方向に延びる第一及び第二ガイドバー（１０９、１１０）とを備え、
前記第一及び第二ガイドバー（１０８、１０９）が、上方に弓形状になっており、
横方向に延びる前記第一及び第二ガイドバー（１０９、１１０）は、ガイド溝（１１１、１１２）内を通るガイドピン（１１３、１１４）を介して、前記第一及び第二偏心シャフトと協働し、これにより、前記第一及び第二偏心シャフト（１０５、１０６）と前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）の間に、横方向における遊びが生じることを特徴とする装置。
【請求項２】
第一モータ（１０３）は、前記第一回転軸（１０７）を中心にした回転を駆動し、第二モータ（１０４）は、前記第二回転軸（１０８）を中心にした回転を駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第一及び第二モータ（１０３、１０４）に、制御信号を送信するように構成された制御装置を備え、これにより、前記第一回転軸（１０７）及び前記第二回転軸（１０８）をそれぞれ中心とした前記第一及び第二偏心シャフト（１０５、１０６）の各回転の間の、前記第一封止顎部（１０１）と前記第二封止顎部（１０２）の間の横方向の運動が、相互作用するよう同期されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第一及び第二偏心シャフト（１０５、１０６）は、前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）よりも長い長手方向の伸展部を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）は、前記第一及び第二偏心シャフト（１０５、１０６）の長手方向の伸展部内に、前方端及び後方端を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記第一及び第二ガイドバー（１０９、１１０）は、前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）の長手方向の伸展部に対して横方向かつ垂直に配置され、それぞれ、前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）に対して前方と後方に配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
第一ガイドピン（１１３）は、前記第二偏心シャフト（１０６）に取り付けられ、前記第一ガイドバー（１０９）の遠心端にある第一ガイド溝（１１１）内を動くことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
第二ガイドピン（１１４）は、前記第一偏心シャフト（１０５）に取り付けられ、前記第二ガイドバー（１１０）の遠心端にある第二ガイド溝（１１２）内を動くことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記ガイドピンは、軸受が設けられ、前記ガイド溝にはめ込まれていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記ガイドピンは、ポリマーブロックが設けられ、前記ガイド溝にはめ込まれていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
ポリマーは、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリエーテルサルホン、ポリアミド、及びポリオキシメチレン、又はこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１２】
前記ガイド溝（１１１、１１２）は、ほぼ水平に位置合わせされていることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）は、ほぼ水平に位置合わせされていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも一つのモータ（１０３、１０４）は、前記第一及び第二偏心シャフト（１０５、１０６）を逆方向に回転させるよう構成され、これにより、前記第一及び第二封止顎部（１０１、１０２）は下方向に移動する際、相互作用を始めることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
ブランクから、充填済容器を作るための包装機械であって、前記包装機械は請求項１から１３にいずれかに記載の装置と、前記充填済容器に製品を充填するための充填ユニットとを備え、前記装置は前記充填ユニットから下流に位置することを特徴とする包装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、容器の開口端を封止するための装置の分野に関する。具体的には、本発明は、容器の開口端の封止操作において、封止顎部の構成と操縦のための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器へ注入可能な食品を包装するための装置は、数多くの工程を行うための、多数のユニットが備えられている。簡潔に言えば、そのような装置は、包装材のウェブからチューブを形成する工程と、該チューブの一方の端部を横方向に封止すること、及び／又は該チューブを横方向に切断することにより、該チューブからスリーブを形成する工程と、前記スリーブから意図する最終形状となるよう容器を折り畳む工程と、前記容器に注入可能な食品を充填する工程と、最後に、該容器の他方の端部を封止する工程とが備えられる。二回目の開口を封止する工程、つまり、最終的に該容器を封止する工程は、該容器が水平方向移動中に行われる。さらに、該折り畳み工程は、複数の下位工程に分割することができる。例えば、該封止工程と関連して行われる、第一の折り畳み下位工程では、封止されたスリーブ／容器の断面は、長方形の断面となるよう形成されうる。第二の折り畳み下位工程では、該スリーブ／容器は、例えば封止端の外側の両端部を、封止部の中間部に折り込むことにより、長方形の底部が形成されるように折り畳むこともできる。
【０００３】
該封止工程において、二つの封止顎部が該スリーブの対向する両側に配置されうる。該封止顎部の往復動作により、該スリーブの縦軸に対して横断する封止部を形成することができる。頑丈で漏れのない封止部を確実に得て、かつ封止顎部の、または封止顎部の動きに影響を受ける軸受部、歯車等といった機器の、不要な損耗を避けるために、封止顎部を往復動作の際、また特に二つの顎部の間で相互作用する際に、該封止顎部が互いに対して平行になるのを確実にすることが望まれる。
【０００４】
容器の垂直流路の分野において、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に記載のように、封止顎部の長手方向の伸展部に対して、横方向に配置されたガイドロッドを用いることが知られている。このガイドロッドは、同じ側のモータによって駆動されるが、これは、例えば機械的損耗によるモータ位置誤差又は複数のモータ間の同期誤差により、該システムとガイドロッドに高い負荷を、結果的には急速な損耗を誘発することを意味している。このガイドロッドはまた封止顎部を貫通していて、これにより封止顎部が、回転サイクルの間、終始、互いに対して、必ず同一平面上にあるように保持されている。該封止顎部が、垂直平面内でも運動するように意図されているシステムにおいては、該ガイドロットにかかる負荷は高く、結果的に急速な材料の損耗をもたらし、このため製造作業の中断や、部品の交換が頻繁に発生する。このガイドロッドの位置の結果として、ガイドロッドの維持管理又は交換を行うために、封止装置全体を取り外す必要が生じる。また、このガイドロッドは封止顎部を貫通しているので、該ガイドロッドが封止顎部と摩擦を起こしてしまうため、高価な封止顎部をより頻繁に交換することになる。さらに、封止顎部の封止パターンは影響を受けるか、または制限を受け、封止顎部及び／又は容器、スリーブ、チューブ、ウェブ等の複雑な上昇または下降動作の必要なしに、容器、スリーブ、チューブ、ウェブ等を水平方向かつ長手方向に移送させることは、このガイドロッドがその経路にあるため、不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第２６０６４１２号明細書
【特許文献２】米国特許第３２４５１９７号明細書
【特許文献３】米国特許第６１３８４４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そのため、水平方向移動中に容器を封止するための新しい装置が有益であり、特に封止顎部を平行に位置合わせすることが可能な装置であって、同時に耐久性があり高度な耐性をもつ位置合わせシステムを備え、材料の損耗を減らし、生産性を向上させ、部品の交換を軽減させ、封止顎部への損耗を減らし、かつ可能な封止パターン及び／又は可能な封止領域についての制限を減らすことができる装置が、有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、本発明は、例えば、パッケージの開口端を封止するための装置であって、前記装置は、第一回転軸を中心にして回転する第一偏心シャフトに、押し当てるように取り付けられた、長手方向に延びる第一封止顎部と、第二回転軸を中心にして回転する第二偏心シャフトに、押し当てるように取り付けられ、前記第一封止顎部と平行に配置された、長手方向に延びる第二封止顎部と、前記第一及び第二回転軸を中心とした逆方向の回転を駆動する少なくとも一つのモータと、前記第一及び第二偏心シャフトの間に、押し当てるように取り付けられた、横方向に延びる第一及び第二ガイドバーとを備える。該第一及び第二封止顎部は、互いに対向し、互いに向かって及び互いから離れるように動くことにより、封止位置と開放位置の間を前後に動くようになっており、横方向に延びる前記第一及び第二ガイドバーは、ガイド溝内を通るガイドピンを介して、前記第一及び第二偏心シャフトと協働し、これにより、該第一及び第二偏心シャフトと該第一及び第二封止顎部の間に横方向の遊びが生じることを特徴とする装置を提供する。これにより、好ましくは、この分野における上記特定した不備のうち一つ以上と、単独の又は組み合わせた不利な点を、緩和、軽減、又は取り除くことを求めるものであり、少なくとも上記の問題を解決するものである。
【０００８】
更なる有利な点と好ましい実施例は、従属請求項により明らかにされる。
【０００９】
本発明が可能にする、こうした態様、特徴、有利な点、及びその他の態様、特徴、有利な点は、添付の図面を参照して、後述する本発明の実施例の記載により明らかにされ、かつ解明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のある実施例の斜視図である。
【図２】本発明のある実施例の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この分野の当業者が本発明を実施することができるように、本発明のいくつかの実施の形態を、添付の図面を参照して、以下に詳細に説明する。これらの実施形態は、この開示が詳細かつ完全であるように、また、この分野の当業者に対して本発明の範囲を完全に伝えるために提供されるものである。
【００１２】
図１に示された、実施例によると、装置が開示されており、前記装置は、長手方向に延びる第一及び第二封止顎部１０１、１０２を備え、この封止顎部は、包装材のスリーブ又は半製品化された容器／パッケージの流路の対向する両側に配置されており、これらの包装材のスリーブ又は半製品化された容器／パッケージは、部分的に折り畳まれかつ持ち上げられ、装置内を水平方向かつ長手方向に移送される。便宜上、スリーブの実施例のみ以下に言及する。封止顎部１０１、１０２の往復動作／前後動作により、該スリーブの縦軸に対して、横方向に封止部を形成することができる。該往復動作／前後動作には、それぞれ封止位置と開放位置の間で、封止顎部１０１、１０２を押し付け、また引き離す動作が含まれる。
【００１３】
一つの実施例においては、第一封止顎部１０１に対して横方向、言い換えると、第一封止顎部１０１の封止表面の裏側に、誘導要素が配置されてもよい。該誘導要素はスリーブ材内のアルミニウム箔を熱し、任意で封止顎部１０１、１０２の金属部分又は封止表面をそれぞれ熱する。これにより、スリーブ材中のプラスチックフィルムが溶融し、該スリーブの二つの側面が押し合わせられるとき、該スリーブが封止される。もう一つの方法としては、該スリーブとその中に含まれるプラスチックフィルムは封止工程の前に予熱されてもよい。
【００１４】
第一及び第二サーボモータ１０３、１０４は、前記往復動作を駆動するものである。この目的を達成するために、第一及び第二サーボモータ１０３、１０４は、第一及び第二回転軸１０７、１０８を中心にして、第一及び第二偏心シャフト１０５、１０６を回転させる。第一及び第二偏心シャフト１０５、１０６は、第一及び第二封止顎部１０１、１０２が押し付けられている時には、一の方向へ駆動／回転させられ、第一及び第二封止顎部１０１、１０２が引き離されている時には、他の方向へ駆動／回転させられる。偏心シャフト１０５、１０６が、封止顎部を押し当てているか、又は引き離しているかによって、反対の方向に駆動させられている際、封止顎部１０１、１０２の回転のために必要な空間は狭められる。また、封止動作は、パッケージ／容器を若干下方向に押し下げ、その後、封止動作が終わり、封止顎部が他の方向に回転し、パッケージ／容器の上部においても好ましい幅が維持できるようにする。該装置の異なる部品の特定の構造により、サーボモータ１０３、１０４は、該装置を担う台の下に配置することも可能であり、これにより、該装置の上の空間が確保され、それゆえ、製品汚染が充填されるリスクを低くすることができる。
【００１５】
偏心シャフト１０５、１０６は、封止顎部１０１、１０２よりも長い長手方向の伸展部を有している。同様に、封止顎部１０１、１０２は、偏心シャフト１０５、１０６の長手方向の伸展部内に、前端部と後端部を有している。このため、偏心シャフト１０５、１０６は、それぞれ、封止顎部１０１、１０２の前端部及び後端部の、前方と後方に位置する、前端部と後端部とを有している。
【００１６】
第一及び第二ガイドバー１０９、１１０は、それぞれ、第一及び第二偏心シャフト１０５、１０６の上に、押し当てるように取り付けられている。ガイドバー１０９、１１０は、第一及び第二封止顎部１０１、１０２の長手方向の伸展部に対して横方向及び垂直方向に配置されている。第一ガイドバー１０９は、例えばその基端部において、偏心シャフト１０５の後端部に取り付けられてもよく、一方、第二ガイドバー１１０はその基端部において、偏心シャフト１０６の前端部に取り付けられうる。このため、ガイドバー１０９、１１０は、それぞれ、封止顎部１０１、１０２に対して、前方及び後方に配置されてもよい。遠位に、例えば遠位端において、ガイドバー１０９、１１０は、ガイド溝１１１、１１２を備える。ガイド溝１１１、１１２は、ほぼ水平に位置合わせされている。ガイドバー１０９、１１０が、それぞれ、封止顎部１０１、１０２に対して、前方及び後方に配置されている場合、特定の部品の交換を簡単な方法で行うことができる。例えば、ガイドバー又はそれに関連するブッシングを交換するために、該偏心シャフト、該封止顎部、及び該ガイドバーを取り外す必要がない。ガイドバーは、別個のガイドピンとガイド溝を用いることにより、該ガイドバーと該偏心シャフトとの連携や封止顎部との位置合わせに関して、封止顎部から独立しているので、誘導要素が、封止顎部と接続されて用いられるとき、これらの誘導要素を複雑に配置する必要を無くすことができる。
【００１７】
一つの実施例において、ガイドバー１０９、１１０は、上方向に弓形状をなしており、これにより、スリーブ、半製品化された容器、及び／又は容器が、水平長手方向において自由に通過することができるようになる。
【００１８】
各ガイド溝１１１、１１２は、偏心シャフト１０５、１０６に配置されたガイドピン１１３、１１４を取り囲み、これらと協働する。ガイドピン１１３は、そのため、偏心シャフト１０６の前方端に配置されてよく、ガイドピン１１４は偏心シャフト１０５の後方端に配置されてもよい。このように、偏心シャフト１０５、１０６が回転する際、ガイドピン１１３、１１４は、ガイド溝内を横方向に移動するので、第一及び第二偏心シャフト１０５、１０６と第一及び第二封止顎部１０１、１０２の間の遊びが横方向に生じる。また、該ガイドピンは該ガイド溝内を回転できるようになっているため、システムとその部品に過度の負担をかけることなく、封止顎部１０１、１０２の位置合わせが維持された状態のまま、垂直方向におけるわずかな遊びが生まれ、また補正される。そのため、偏心シャフト１０５、１０６は、それぞれ第一及び第二回転軸１０７、１０８を中心に回転してよく、これにより、該封止顎部は封止位置と開放位置の間を往復／前後する。各偏心シャフト１０５、１０６には、該偏心シャフトの対向する両端に、他方の偏心シャフトに向かって末端に延びるガイドバー１０９、１１０が設けられており、該ガイド溝と該ガイドピンの間の相互作用により、偏心シャフト１０５，１０６の相互の安定性がもたらされ、これにより、偏心運動にもかかわらず、封止顎部１０１、１０２の平行位置が維持される。そのため、この配置により、偏心軸の非対称運動もまた可能になる。このことは、サーボモータの、例えば機械的損耗による位置誤差またはサーボモータ間の同期誤差による不具合が、偏心シャフト１０５、１０６の間の相互作用により補償されることを意味し、単一モータ位置合わせ制御に伴う問題が取り除かれる。
【００１９】
図２に示すように、偏心ユニット１１５、１１６は、それぞれ第一及び第二回転軸１０７、１０８に関連するシャフトの端部に配置されてよく、それぞれ偏心シャフト１０５、１０６を形成する。第一及び第二回転軸に関連する該シャフトの端部に偏心ユニット１１５、１１６を配置することにより、偏心シャフト１０５、１０６が形成される場合、軸受や部品の交換がより容易になる。第一及び第二封止顎部１０１、１０２は、押し当てるように配置され、例えば、第一及び第二偏心シャフト１０５、１０６に、それぞれ押し当てるように取り付けられる。第一及び第二封止顎部１０１、１０２は、互いに対してほぼ水平にかつ平行に位置合わせされており、これにより、第一封止顎部１０１の相互作用面が、第二封止顎部１０２の相互作用面と接するようになっている。第一封止顎部１０１は、例えば誘導要素などの、加熱し、それにより、該スリーブを溶接することによって該容器を封止するための加熱要素を備える。
【００２０】
軸受は、ガイドピン１１３、１１４とガイド溝１１１，１１２の間に配置、例えば、はめ込まれてもよい。該軸受は、例えば、高耐久性で低摩擦ポリマーからなる、ポリマーボックスであってもよい。この目的に適したポリマーは、ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）、ポリエーテルエーテルケトン（PEEK）、ポリイミド（PI）、ポリエーテルサルホン（PES）、ポリアミド（PA）、及びポリオキシメチレン（POM）、又はこれらの組み合わせを含む群から選択されてもよい。該軸受が、こうした種類のポリマーボックスである場合、ポリマー材の可塑性が材料の損耗を補償するため、該ガイド溝と該ガイドピンの間には、改良された長期間にわたる取り付けが実現される。該ポリマーボックスと該ガイド溝の間の広い接触面により、材料の損耗がより良く補償される。このため、水平面においてほぼ長方形又は正方形の断面により、材料の損耗の補償が改良される。封止顎部１０１、１０２に対して横方向にある、ガイドピン１１３，１１４とガイド溝１１１，１１２の位置により、ガイドピン１１３、１１４から封止顎部１０１、１０２の間のそれぞれの距離と、封止顎部１０１、１０２と回転軸１０７、１０８の間のそれぞれの距離との関係に応じて、該偏心軸の操作上の遊びや位置誤差が、封止顎部１０１、１０２に部分的にしか伝わらない。このように、前述の遊びは、通常の環境下において、前記の関係に応じて、約５０〜９０％減少する可能性がある。
【００２１】
制御信号を、第一及び第二サーボモータ１０３、１０４に伝達するために、制御装置が設けられてもよい。該制御信号は、前記第一封止顎部と前記第二封止顎部の間の、横方向の運動を、両者間で同期させるものである。第一及び第二封止顎部１０１、１０２の回転が同期する場合、第一及び第二封止顎部１０１、１０２は、該第一及び第二偏心シャフトがそれぞれ前記第一回転軸と前記第二回転軸を中心として回転する間、相互作用してもよい。第一及び第二サーボモータ１０３、１０４は、前記第一及び第二偏心シャフト１０５、１０６を反対方向に回転させることで、封止顎部１０１、１０２が下方向に移動する際に相互作用させ始めるものである。封止顎部１０１、１０２が下方向に移動する間に相互作用し始めると、この封止動作は同時に、封止されたばかりの容器を、封止工程の間容器を運ぶ移送面に対して、下方向に押し下げる。これにより、事前に印刷された折り曲げ線に沿って、容器の折り曲げが開始される。
【００２２】
一つの実施例では（図示せず）、該第一及び第二ガイドバーはまた、前記第一又は第二偏心シャフトに、押し当てるように取り付けられてもよい。それでも、該ガイドバーは、該第一及び第二封止顎部の長手方向の伸展部に対して横方向かつ垂直に配置される。該第一及び第二ガイドバーは、その基端部において、それぞれ、該偏心シャフトの後方端と前方端に対して取り付けられてもよい。このため、該ガイドバーは、該封止顎部に対して、それぞれ、前方及び後方に位置するよう配置されることができる。遠位に、例えば遠心端において、該ガイドバーには、各々一つのガイド溝が備えられる。該ガイド溝はほぼ水平に位置合わせされる。また、この実施例においては、各ガイド溝は、他方の偏心シャフトの後方端と前方端に配置されたガイドピンを取り囲み、これらと協働する。
【００２３】
一つの実施例によると、上記の装置は、ブランク又はスリーブ（図示せず）から、充填済容器を作るための包装機械の中に備えられている。便宜上、ブランクの実施例のみ下記に言及する。該包装機械は、該包装機械の異なる工程及びユニット間で、該ブランク及び半製品化された容器を運ぶための運搬装置を備えてもよい。一つの実施例において、該包装機械は、ブランクが充填済容器に加工される前に積み重ねられる、積み込みユニットを備えている。折り畳みユニットと底部封止ユニットが、該積み込みユニットの下流に配置されてもよい。該積み込みユニット、折り畳みユニット、底部封止ユニットの後、該半製品化された容器は、該運搬装置によって直立位置に、つまり、開口端が上方に向き、折り畳まれ封止されている底部端が該運搬装置の上に立つように、水平に運ばれる。該半製品化された容器は、その後、該運搬装置によって、充填ユニットに運ばれ、そこで該容器には所望の製品が充填される。該充填ユニットの下流では、図１、２に示された実施例による上部封止装置が配置される。該封止装置は該半製品化された容器の上部開口端を封止するものである。ガイドバー１０９、１１０は封止顎部１０１、１０２から分離され、場合により、上方に弓形状であるので、該半製品された容器は、自由な長手方向及び水平方向の運搬経路を持ち、このため、該封止顎部又は該半製品化された容器の、複雑な上昇又は下降動作の必要がなくなる。また、該サーボモータは該運搬装置の下に配置されてもよいため、また、上部封止装置の上の空間は開放されていてもよいため、食品などの製品で該封止装置が汚染されるリスクを最小限にすることができ、これにより洗浄の必要が削減される。偏心シャフト１０５、１０６の各回転の間に、一以上の容器を封止することも、該運搬装置をそのように指示することにより可能である。上部封止動作がなされた後、該半製品化された容器は、該運搬装置によって、該容器の上部構造を最終的に折り畳む、仕上げユニットに運ばれることも可能である。その後、該容器は該包装機械から出ていく。
【００２４】
本発明は、特定の実施例を参照して上記に記載されているが、ここに記載された特定の形式に限定されることを意図するものではない。より正確には、本発明は添付された特許請求の範囲によってのみ限定されるものであり、上記の特定の実施例以外の他の実施例も、これら添付の特許請求の範囲内において、同様に可能である。
【００２５】
特許請求の範囲において、「備え／備えている」との用語は、他の要素又は工程の存在を排除するものではない。さらに、個々に挙げられているが、複数の手段、要素、又は方法の工程は、例えば、単一のユニット又は処理装置によって実行されてもよい。加えて、個々の特徴は異なる請求項に含まれてもよいが、これらの特徴は、場合により有利には組み合わせられてもよく、また異なる請求項に含まれることは、特徴の組み合わせが実現できない、及び／又は有利であることを暗示するものではない。さらに、単数の参照は、複数を排除するものではない。「一つの」「第一の」「第二の」等の用語は複数であることを排除するものではない。特許請求の範囲の参照記号は、単に明確にするための例として設けられたものであり、特許請求の範囲をいかなる形にも限定するものとして解釈されるものではない。
【符号の説明】
【００２６】
１０１  封止顎部
１０２  封止顎部
１０３  サーボモータ
１０４  サーボモータ
１０５  偏心シャフト
１０６  偏心シャフト
１０７  回転軸
１０８  回転軸
１０９  ガイドバー
１１０  ガイドバー
１１１  ガイド溝
１１２  ガイド溝
１１３  ガイドピン
１１４  ガイドピン
１１５  偏心ユニット
１１６  偏心ユニット
【図１】
0005975995.tif 000002
【図２】
0005975995.tif 000003