(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体面と、それに共役な実像面との間に複数のレンズ要素を含む光学レンズであって、  物体面上の各軸外物点から光学レンズ系に入射する各光束に関し、前記各光束を構成する少なくとも１本の光線が前記光学レンズ系の光軸と平行となる空間を前記レンズ要素間に形成するレンズ構成を含み、
波長可変フィルタが前記空間に配置されるように設計された光学レンズ。
【請求項２】
前記物体面と前記波長可変フィルタとの間に偏光解消素子を挿入することを特徴とする、請求項１に記載の光学レンズ。
【請求項３】
前記物体面と前記偏光解消素子との間に偏光素子を挿入することを特徴とする、請求項２に記載の光学レンズ。
【請求項４】
前記偏光素子の偏光方向を旋回させる手段を更に含むことを特徴とする、請求項３に記載の光学レンズ。
【請求項５】
前記少なくとも１本の光線は、前記各光束の主光線を含む、請求項１〜４の何れか１項に記載の光学レンズ。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の光学レンズを用いて、任意の光束の波長情報、振幅情報、及び位相情報のいずれも計測可能な光計測装置。
【請求項７】
物体面と、それに共役な実像面との間に複数のレンズ要素を含む光学レンズ系であって、物体面からの各光束が入射すると、複数のレンズ要素の間で各光束を構成する少なくとも１本の光線が光学レンズ系の光軸と実質的に平行ならしめる前記レンズ要素を有する前記光学レンズ系と、
前記各光束を構成する少なくとも１本の光線が前記光学レンズ系の光軸と実質的に平行となる空間に配置した波長可変フィルタと、
前記波長可変フィルタにより透過した任意の波長成分の光を検出する光検出器と、
を備えた分光機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物の物理的・化学的・生物学的な状態が反映された分光学的特徴を取得し解析するための技術に関し、特に、波長可変フィルタを用いて被測定物の種類や状態を把握する分光機器における光学レンズの構造に係る技術である。
【背景技術】
【０００２】
被測定物上の二次元的な位置情報（Ｘ座標及びＹ座標）に分光学的な波長情報（λ座標）を対応づけることによって得られる三次元画像は、非常に多くの狭帯波長域画像からなる一連のデータ組であって、ハイパースペクトル画像と呼ばれている。最もシンプルなハイパースペクトル画像は、自然色を例えばＲ(Red)/Ｇ(Green)/Ｂ(Blue)の３要素の強度比によって表現した一般のカラー画像（トゥルーカラー画像）であるが、わずか３要素の強度比では色彩の弁別性に限界があり、例えば自然物と疑似的な着色によりそれを模した人工物とを識別するのは容易ではない。得られる色情報の量が多くなるほど、分光学的な指標の弁別性が向上するため、例えば可視−近赤外の波長領域(波長400nmから800nm)を数十区間の連続した狭帯波長域に分割して取得できれば、被測定物の種類や状態をより正確に把握できる。
【０００３】
そこでこれまでもハイパースペクトル画像を取得するための装置が開発されてきており、それらは概ね以下の３つのタイプに分類される。
（１）カメラ１台ごとに特定の波長帯のみを透過させるフィルタを取り付け、複数台を並列に配置する。
（２）単色フィルタを色ごとに複数枚用意し、1台のカメラに対して順次交換する機構を備える。
（３）回折格子やプリズム等の分光デバイスを用いて被測定物上の特定の線状領域に関するスペクトル画像を得るという処理を、隣接する線状領域について順次行った後、各スペクトル像から特定の波長に関する画像部分だけを抽出して1枚のエリア画像に合成することによって単色画像を得る。
【０００４】
ところが、上述した（１）の場合、単純な構成であるが装置全体のサイズが大きくなることや、当初設定した透過波長を運用時に変更することができない。（２）の場合、フィルタ交換には数秒程度を要してしまうことから被測定物の経時的変化を観測するには不向きである。さらに、経時的変化を無視できる観測条件であっても、航空機やトラックなどの移動体に装置を搭載して広範囲な視野領域を多色撮像するような場合は、同一視点から複数の波長で撮像できないことになるので適当ではない。（３）の場合は、任意の波長からなる単色画像を後処理で得られるという自由度はあるが、種々の分光デバイスを使用することによって複雑で高価な装置となり、しかも精密な駆動機構に対する移動時の耐振動性がネックとなり、装置のコスト高に一層の拍車をかけていた。
【０００５】
多色撮像画像を取得するための各タイプの装置が抱えていた上記課題を一挙に解決する分光デバイスとして、「液晶チューナブルフィルタ(ＬＣＴＦ：Liquid Crystal Tunable Filter)」がある（例えば、特許文献１参照）。ＬＣＴＦは、実時間性と任意の狭帯域波長の選択性を備えており、かつ小型で軽量かつシンプルで耐振動性に富んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９７９５３５号公報
【発明の概要】
【０００７】
ＬＣＴＦは、機械的な可動部品を使用することなく電気的な制御により波長をチューニングすることが可能な液晶フィルタであり、液晶セルと偏光素子を備える。ＬＣＴＦに電圧を印加して液晶の偏光回転度を調整することにより、入射した白色光に含まれる特定の波長のみを抽出することができる構造となっている。
【０００８】
しかし、ＬＣＴＦにも以下の二つの課題があるため、その実用性が制限されてきた。
・課題１：ＬＣＴＦを透過する光の波長は、ＬＣＴＦに入射する光線の傾角に依存する。そのため、視野内の場所により透過中心波長が異なるという状態が作り出され、検出画面全体を特定の波長のみに対応付けることができない、或いはＬＣＴＦを透過する光の波長帯域幅の拡幅をもたらされるという不都合が生じる。本課題は、広い視野或いは大きな開口数や撮像光学系との組み合わせの場合に特に顕著に表れる。
・課題２：偏光フィルタを用いて構成されるＬＣＴＦは、特定の偏光成分のみを透過させるので、被測定物からの入射光が偏光している場合は被測定物の分光特性に被測定物の偏光特性が縮退して観測されてしまう。このため、被測定物の分光学的な性質と、画像の取得条件との峻別が困難になっていた。
【０００９】
そこで本発明は、ＬＣＴＦ等の波長可変フィルタをバンドパスフィルタとして用いる光学用レンズにおいて、広い視野又は大きな開口数であっても、視野内の透過中心波長の一様性を保持し、透過波長の波長帯域幅の拡幅を抑制することを目的とする。第二の目的として、被測定物から入射する光束の偏光方位や偏光度の影響を受けることなく、ハイパースペクトルデータを取得できる技術の提供を目的とし、さらに被測定物の偏光情報を取得できる技術の提供を第三の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本発明に係る光学レンズは、物体面と、それに共役な実像面との間に複数のレンズ要素を含む光学レンズであって、物体面上の各軸外物点から光学レンズ系に入射する各光束に関し、前記各光束を構成する少なくとも１本の光線が前記光学レンズ系の光軸と平行となる空間を前記レンズ素子間に形成するレンズ構成を含み、波長可変フィルタが前記空間に配置されるように設計されていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記物体面と前記波長可変フィルタとの間に偏光解消素子を挿入したり、さらに前記物体面と前記偏光解消素子との間に偏光素子を挿入したりする構成を含むことを特徴とする。また、前記偏光素子の偏光方向を旋回させる手段を更に含み得ることを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記少なくとも１本の光線は前記各光束の主光線を含む。さらにまた、上記光学レンズを用いて、任意の光束の波長情報、振幅情報、及び位相情報のいずれも計測可能な光計測装置を構成することを特徴とする。
【００１３】
また、前記目的を達成するために本発明に係る分光機器は、物体面と、それに共役な実像面との間に複数のレンズ要素を含む光学レンズ系であって、物体面からの各光束が入射すると、複数のレンズ要素の間で各光束を構成する少なくとも１本の光線が光学レンズ系の光軸と実質的に平行ならしめる前記レンズ要素を有する前記光学レンズ系と、前記各光束を構成する少なくとも１本の光線が前記光学レンズ系の光軸と実質的に平行となる空間に配置した波長可変フィルタと、前記波長可変フィルタにより透過した任意の波長成分の光を検出する光検出器とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明の光学レンズは、物体面と、それに共役な実像面との間に複数のレンズ要素を含む当該光学レンズに向かって物体面上の各軸外物点から入射する各光束が波長可変フィルタに到達するとき、これら各光束に含まれる何れかの光線（特に、主光線）が光軸と平行となる空間が形成されるレンズ構成であるため、この空間にバンドパスフィルタとして用いる波長可変フィルタを配置すれば、広い視野内のどこからでも、且つ大開口数の入射用光学レンズを使用したとしても、常に各光束が波長可変フィルタに対して垂直に入射することとなり（とりわけ、主光線の光軸に対する傾角が零である場合には、波長可変フィルタに入射する各光束のマージナル光線（周辺光線）と光軸がなす角が最小）、特定の波長帯成分のみを選択的に透過させることができる。その際、当該光学レンズに入射する光束の直径よりも波長可変フィルタを通過する光束の直径が大きくなるように当該光学レンズを設計すれば、入射光束が有する発散角（または光軸に対する傾角）よりも波長可変フィルタを通過する光束の発散角（または光軸に対する傾角）をより小さくできるので好ましい。これにより、広い視野及び大開口数による撮像であっても、透過波長帯の拡幅を抑制しつつ、一枚の検出画像全体を同一の波長帯のみに対応させることができる。
【００１５】
また、本願発明の光学用レンズは、波長可変フィルタの前方に偏光解消素子を挿入することにより、被測定物からの光束に偏光成分が含まれている場合でも、偏光の影響を受けることなく被測定物自体の分光特性を抽出することができる。また、偏光解消素子の前方に偏光素子を挿入することにより、特定の方向からの偏光成分のみを抽出させることが可能である。さらにまた、その偏光方向を任意に制御できる手段を具備することにより、偏光の位相変換を容易に調整できるようになるので、物体からの光に含まれる複素振幅情報（波長情報、振幅情報、及び位相情報）をいずれも取得できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る光学用レンズの断面図であり、被測定物からの光束が入射し、ＬＣＴＦを通過する光路と共に表している。
【図２】本発明に係る光学用レンズを組み込んだ分光機器の一例を示した図であり、被測定物からの光束が入射し、ＬＣＴＦを通過する光路と共に表している。
【図３】偏光解消素子の配置を説明するための図である。
【図４】偏光素子の配置を説明するための図である。
【図５】ＬＣＴＦの構造を示した模式図である。
【図６】ＬＣＴＦの透過率特性及び狭線幅バンドパス特性の一例を説明するための図である。
【図７】ＬＣＴＦの透過中心波長と透過帯域幅が入射光線の傾角に依存する例を示した図である。
【図８】ＬＣＴＦを使用しない一般的な光学レンズにおける光の進行を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に図面を参照しながら、本発明に係る光学用レンズの一実施形態について説明する。なお、本発明の光学用レンズ内に配置される波長可変フィルタを液晶チューナブルフィルタ（以下、「ＬＣＴＦ」とあらわす)として説明するが、他の任意の分光方式（例えば、ファブリペロー干渉板を用いた分光方式）による波長可変フィルタであってもよい。
【００１８】
従来技術に対する本願発明の差異を明確にするため、はじめにＬＣＴＦを用いた従来の分光機器について説明する。
図５に示すように、ＬＣＴＦ１０は、液晶セル１、複屈折フィルタ２、偏光素子３（偏光フィルタ３）を１ユニットとすると、これを複数ユニット重ねた積層型の構成である。つまり、ＬＣＴＦ１０は、２つの偏光フィルタ３間に複屈折フィルタ２と液晶セル１を挟んだ構成を多段的にし、各ユニットの液晶セル１への印加電圧を変更することで透過光の波長帯域を制御するものである。各ユニット（Ｕ1〜Ｕ6）の光透過率Ｔi(i=１〜６）は、波長軸に沿って周期的に変化する（図６ａ参照）。そこで、各ユニットに異なる周期の透過率特性を与えれば、その積T(Ｕ1)×T(Ｕ2)…×T(Ｕ6）として得られる積層型ＬＣＴＦの透過率特性に狭線幅バンドパス特性を生じさせることができる（図６ｂ参照）。各液晶セルへの印加電圧をそれぞれ適切に設定することで機械的な動作を伴うことなく各ユニットの透過波長を任意に調整できるので、結果として、積層型ＬＣＴＦ全系の透過中心波長を任意に選択できることとなる。したがって、得られる色情報の量が著しく増大し、分光学的な指標の弁別性が格段に向上する。
また、任意の波長から別の任意の波長への切り替えに要する時間は、ユニットの組み合わせにもよるが、通常は数十ミリ秒程度であって、任意の波長成分の光を高速に取り出すことができる。
【００１９】
このように、ＬＣＴＦは、被測定物に直接触れることなく、その分光学的情報を取得することで、高速且つ高精度に被測定物の種類や状態を把握するものであるが、上述したようにＬＣＴＦの透過中心波長や透過バンド幅はＬＣＴＦに入射する光線の傾角や傾角分布に強く依存するという特性がある。視野内の場所により透過中心波長が異なるという性質は、一般的に軸対称の波長不均一性となってあらわれる。具体的には例えば、図７に示すように、視野中心での透過中心波長（例えば緑色）を基準に、入射角をプラス側に増加させると短波長側（例えば青色寄り）にシフトし、マイナス側に変化させれば長波長側（例えば赤色寄り）にシフトする。さらに透過帯域幅は、視野中心から外周に向かうにつれて、拡幅したりする。
【００２０】
そこで、従来は図８に示すように、単体のレンズ系を無限共役においたとき良像を得られるレンズ系１及びレンズ系２のそれぞれ拡大側を対向して配置する構成を用いていた。レンズ系１を用いて物体面上の各物点からの多色光を平行光束にコリメートし、その射出瞳位置にＬＣＴＦ１０を配置することで、このＬＣＴＦ１０を通過した狭帯域光を得、それをレンズ系２を用いて最終像面２０に再集光することにより狭帯域像を形成する構成である。
【００２１】
したがって、図８に示すような従来のレンズ構成であっても、視野が充分に狭いという条件付きの分光撮像であれば、ＬＣＴＦを通過する軸外光束の光軸Ｘに対する傾角が十分に小さいまま維持されることとなるので、透過中心波長のシフトによる不都合はさほど大きな問題にされてはいなかった。一方で、広い視野を撮像するとなると、ＬＣＴＦ１０に入射する軸外光束の傾角が大きくなるので、従来の分光撮像光学系の構成では上述した課題が顕在化し、視野内の中心波長一様性という分光性能を十分に発揮することは、もはや不可能なのである。よって従来のレンズ構成でＬＣＴＦをバンドパスフィルタとして用いる分光撮像光学系には、狭い視野での撮像が大前提になっていたのである。
【００２２】
これに対し、本願発明のレンズ構成は、図１に示すとおり、物体面と、それに共役な実像面との間に含まれるレンズ要素（第１のレンズ系５、第２のレンズ系６）に着目したとき、第１のレンズ系５に入射してくる物体面のどの位置からの光束も、ＬＣＴＦ１０に対してはその入射傾角が一様に揃えられた後に入射することに特徴がある。
【００２３】
具体的には、光軸外の物点から入射する各光束の主光線が第１のレンズ系５によって光軸Ｘに平行となる。そこで、主光線が光軸Ｘと平行になる第１のレンズ系５と第２のレンズ系６との間の空間にＬＣＴＦ１０を配置することによって、広い視野に渡るどの位置からの光束（特に、光束Ｂ4参照）も、ＬＣＴＦ１０に対してはほぼ垂直に入射し（すなわち、光軸Ｘに対する傾角がほぼ零）、ＬＣＴＦ１０への光線入射角への光線入射角を狭い角度範囲に揃えられる。ただし、ＬＣＴＦ１０に入射する主光線を含む光束は光軸Ｘと完全に平行である必要はない。ＬＣＴＦ１０の分光特性を充分に発揮する上では、光束内のあらゆる光線は、光軸Ｘとの傾各が１０°よりも小さく抑制されていればよいといえる。
【００２４】
なお、現実には収差が発生することを考慮すれば、主光線が光軸Ｘと平行にならず、他の光線であることも生じ得るが、本実施の形態では第１の光学系に入射する光束の中で光軸と平行になるのは、主光線であるとして説明している。また、やはり収差の発生により、１つの光束中に複数の光線が光軸と平行になることもあるが、その場合にも本発明が適用されることになることに留意されたい。
【００２５】
このように、広い視野に渡るどの位置からの光束も第１のレンズ系によって各光束の主光線は光軸Ｘと平行となり（及び各光線の主光線以外の光線はわずかな発散角で）ＬＣＴＦ１０へ入射するので、視野全体、特に広い視野の全体にわたり、ＬＣＴＦ１０を通過した各光線の透過中心波長を一様に揃えることができることになる。その結果、透過波長のシフト量を殆ど無視することが可能となり、ＬＣＴＦ１０でチューニングした狭波長帯のみが、第３の光学系７により結像されるので、光検出器８が形成する取得画像の全面に渡り、波長シフトなく一様な中心波長を持つ狭波長像を得られることとなる。
【００２６】
なお、本発明のレンズ構成にＬＣＴＦ１０を組み入れた図２に示すような分光撮像装置を用いて実際に広視野を撮像して得られる画像の狭帯域バンド幅は、ＬＣＴＦを通過する各光束に含まれる各光線の光軸に対する傾角分布に対応して、いくらか拡幅することがある。しかし拡幅量の視野位置依存性は低く、したがって、その画像全域に渡る拡幅量の一様性は高く維持されるのである。なお、図２の分光撮像装置は、ＬＣＴＦ１０の他に、後述する偏光解消板１１及び偏光子１２を更に含む構成の例を示している。
【００２７】
本願発明の場合、格段に広い視野を対象にできるという技術上の効果の他に、図８に示すような無限共役レンズ（レンズ系１及びレンズ系２）を対向させ、その間にＬＣＴＦ１０を配置させる構成ではないので、分光撮像装置のコンパクト化を容易に実現することにもつなげることができる。
【００２８】
また、本願発明のレンズ構成は、広い視野の被測定物の撮像のみならず、視野が狭くても明るい口径比（大きな開口数）を有する光学系にＬＣＴＦ１０を用いていた場合に生じていた問題を解決することができるという効果もある。大きな開口数を有する撮像光学系に向かって各物点から射出した複数の光線間において、各光線のＬＣＴＦに対する入射角は一様性が低く、ＬＣＴＦを通過する光線の透過幅に拡幅が生じてしまうからである。一般に、透過幅が狭いほど単色性が高まるので、透過幅の拡幅を所定の範囲内に抑えたい要求があるが、従来の大きな開口数を有する撮像光学系では透過幅の狭帯域化が制約を受けていたのである。これに対し、本願発明のレンズ構成は、ＬＣＴＦ１０への入射角の一様性が格段に高く、かつ主光線が光軸Ｘに平行に調整されているので、物体面上の各物点からＬＣＴＦ１０に入射する主光線を含む各光束について、ＬＣＴＦへの各入射角が零を中心とする狭い範囲に留められる。このため、ＬＣＴＦに入射する光軸外光線の傾角に由来するＬＣＴＦの帯域幅の拡幅が回避され、所望の狭帯域幅を実現できるのである。
【００２９】
次に、本発明に係る光学用レンズに偏光解消板１１を使用する一例を説明する。
上述したように、ＬＣＴＦ１０は、その構成に偏光素子を含んでいるため、特定の方向の偏光成分のみを通過させる。野外撮影で植物の葉などを被測定物とした場合、葉に対して或る方向から太陽光が照射すると、葉は特定の偏光成分しか反射しなくなる場合がある。これは、ＬＣＴＦを構成する偏光素子３が、葉からのその成分を透過しない向きに取り付けられていると、本来、ＬＣＴＦの分光波長として適合する通過させるべき光が、偏光成分としては遮断されてしまうことが起こり、あたかも当該光が存在しなかったかのように観測されてしまうことが起こり得るからである。被測定物と光源との相対的な角度によって、ＬＣＴＦに入射する偏光の方位や偏光度に変化が生じ、被測定物そのものに変化は生じていなくとも、ハイパースペクトル画像には有意な変化が生じてしまうのである。
【００３０】
そこで、物体からの光束が到達する前に偏光を解消させることで本問題は解決することとする。つまり、被測定物とＬＣＴＦ１０との間に偏光解消板１１を配置し、各光束に含まれる光線の位相をあらゆる位相状態を含むようにランダムに攪乱するのである。その結果、たとえ被測定物からの光が偏光成分を含んでいても、ＬＣＴＦ１０に入射する時点では、もはや偏光情報は失われており、分光情報に偏光情報が重畳することはなく、被測定物の分光学的な性質と、画像の取得条件とを分離して、観察対象物の分光特性のみを抽出することが可能となる。
【００３１】
ところで、被測定物からの放射光には偏光情報を含んでいるのであるが、ＬＣＴＦ１０の前方に配置する偏光解消板１１によって偏光解消するということは、被測定物が本来有していた光の偏光情報を利用しないことを意味してしまう。そこで、本発明に係る光学用レンズの偏光解消板１１の前方、すなわち被測定物と偏光解消板１１の間に偏光子１２を配置させることが好ましい。偏光子１２を挿入し、被測定物からの光が有する偏光方向と偏光子の偏光方向とを合致させて最も明るくなるようにするなど、位相変換の程度を可変に行うことができるように偏光子を制御し、その後、光束はＬＣＴＦ１０の分光波長として適合するように偏光解消板１１によって偏光解消されてからＬＣＴＦ１０に通過する。これにより、入射光の波長（色）・振幅（強度）・位相（偏光）のすべてを検出することができる。
【００３２】
また、偏光子１２はレンズ系の光軸まわりに回転可能とする。偏光子１２の回転制御により、抽出する偏光方向の選択が可能となる。これにより、被測定物からの特定方向の偏光成分のみを抽出することができるようになる。ただし、偏光子１２を回転させるのは、特定の位相情報を抽出させる一手段に過ぎず、電子式又は機械式による偏光方向を制御するために任意の手段を用いてよい。なお、ＬＣＴＦ１０がそもそも光学的には偏光子として機能することから、前記波長解消板１１や偏光子１２を配置することなくＬＣＴＦ１０をレンズの光軸周りに回転させることで被測定物からの偏光の方位を抽出する方法もあり得るが、ＬＣＴＦ１０は、原理的に電圧印加のための電気配線が不可避であるから回転機構を組み合わせるには、配線取り回し上の難点がある。しかし、上述した本発明の構成によるならば、当該難点は回避されるという技術的意義を有する。
【００３３】
本発明のレンズ構成にＬＣＴＦ１０を組み入れた図２に示すような分光撮像装置を使えば、以下に限定するものではないが、一例として、洋服や皮膚の表面に赤外線を照射して撮像することによって、肉眼では見えなかったしみ等を検出するなどのキズや痛みの非接触検査に使用できるようになる。または、ヘリコプター等に分光撮像装置を搭載して従来では考えられない広範囲のリモートセンシングを行い、森林や農作物の品質管理や、地質及び水質の分析を行うことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  液晶セル
２  複屈折フィルタ
３  偏光フィルタ
５  第１のレンズ系
６  第２のレンズ系
７  第３のレンズ系
８  光検出器
１０  ＬＣＴＦ
１１  偏光解消板
１２  偏光子
【要約】
【課題】波長可変フィルタを用いる光学用レンズにおいて、広い視野又は大きな開口数であっても、視野内の透過中心波長の一様性を保持し、透過波長の波長帯域幅の拡幅を抑制することを主目的とする。
【解決手段】物体面と、それに共役な実像面との間に複数のレンズ要素を含む光学レンズに向かって物体面上の各軸外物点から入射する各光束が波長可変フィルタに到達するとき、主光線が光軸と平行となる空間が形成されるため、この空間に波長可変フィルタを配置すれば、常に各光束が波長可変フィルタに対して垂直に入射し、特定の偏光成分のみを透過させることができる。光学レンズへの入射光束の直径よりも波長可変フィルタを通過する光束の直径が大きくなるように設計し、入射光束のビーム発散角よりも波長可変フィルタを通過する光束の発散角を小さくさせることで、透過波長帯の拡幅を抑制しつつ、検出画像全体を同一の波長帯のみに対応させ得る。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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