(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体軸が中心を通る円筒状の胴体部と、
先端を前記機体軸が通り、前記胴体部の先端側に接続された頭部と、
前記頭部内に設けられたシーカ部と、
誘導装置と
を備え、
前記頭部は、ドームカバーによりカバーされた先端側頭部と、前記ドームカバーによりカバーされない胴体部側頭部とを備え、
前記先端側頭部は、
半径方向の中央部に設けられた突出部と、
前記突出部を前記胴体部側頭部に接続する接続部と
を備え、
前記突出部は、三角柱状の形状を有し、
該三角柱の１つの側面の２つの底面と交わる辺は、前記接続部により前記胴体部側頭部と接続され、
該１つの側面は開放され、前記突出部の内部は前記接続部を介して前記胴体部側頭部の内部と接続され、
残りの２つの側面の交わる辺は前記機体軸と交差し、
前記残りの２つの側面の一方は第１突出部形成面を構成し、他方は第２突出部形成面を構成し、
前記第１突出部形成面は、第１窓を有し、前記接続部により前記胴体部側頭部の第１部に接続され、
前記第２突出部形成面は、前記接続部により前記胴体部側頭部の前記第１部に対向する第２部に接続され、
前記２つの底面は、それぞれ第１側面と第２側面を構成し、
前記シーカ部は、前記第１窓を透過した透過電磁波から第１センサ値を検出し、
前記誘導装置は、前記第１センサ値から目標が存在する目標方位を検出する
飛しょう体。
【請求項２】
請求項１に記載の飛しょう体において、
前記第２突出部形成面は、第２窓を具備し、
前記シーカ部は、前記第２窓を透過した他の透過電磁波に基づいて第２センサ値を検出し、
前記誘導装置は、前記第１センサ値に加え前記第２センサ値に基づいて前記目標方位を検出する
飛しょう体。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の飛しょう体において、
前記シーカ部は、前記透過電磁波に基づいて、前記センサ値として、前記目標を示す画像を作成し、
前記誘導装置は、前記画像に基づいて前記目標方位を検出する
飛しょう体。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の飛しょう体において、
前記ドームカバーを前記飛しょう体の前記頭部に固定する固定装置をさらに具備し、
前記誘導装置は、前記飛しょう体の前記頭部が飛しょうしている間に前記ドームカバーが前記飛しょう体の前記頭部から分離するように、前記固定装置を制御する
飛しょう体。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の飛しょう体において、
前記飛しょう体の前記頭部を針路変更させる操縦装置をさらに具備し、
前記誘導装置は、前記飛しょう体の前記頭部が前記目標を追尾するように、前記操縦装置を前記目標方位に基づいて制御する
飛しょう体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛しょう体に関し、特に、目標を追尾するときに利用される飛しょう体に関する。
【背景技術】
【０００２】
目標を追尾する飛しょう体が知られている。その飛しょう体は、操縦装置と光波シーカと制御装置とが搭載されている。その操縦装置は、その飛しょう体を飛しょうさせ、その制御装置に制御されることにより、その飛しょう体を針路変更させる。その光波シーカは、その目標から放射される光波に基づいてその目標を撮影することにより、その目標の画像を作成する。その制御装置は、その飛しょう体に対してその目標が配置される目標方位をその画像に基づいて算出し、その飛しょう体がその目標を追尾するようにその操縦装置を制御する。
【０００３】
このような飛しょう体は、飛しょうしているときに、その光波シーカの近傍に胴体背面渦が生成されることがある。その胴体背面渦は、その目標から放射される光波を屈折させることがあり、その光波が伝播する光路に光路ひずみを発生させることがある。このような飛しょう体は、その光路歪みの程度が大きいときに、その目標方位が適切に算出することができないことがあり、その飛しょう体を適切に誘導することができないことがある。このような飛しょう体は、目標をより確実に追尾することが望まれ、飛しょうしている最中にその目標方位をより高精度に計測することが望まれている。
【０００４】
特開平０４−６０３９８号公報には、目標に対する追尾性能を向上させる誘導飛しょう体が開示されている。その誘導飛しょう体は、光波と電波の二種類の目標追尾手段を持つ誘導飛しょう体において、上記誘導飛しょう体の誘導装置のドームの下部に光学窓と、飛しょう初期にドームの形状を機体軸について軸対称形に保つためのカバーと、誘導装置からの信号に従って上記カバーを取り外せるようにするための止め金およびヒンジとを設けたことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−６０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、目標をより高精度に追尾する飛しょう体を提供することにある。
本発明の他の課題は、目標が配置される目標方位をより高精度に検出する飛しょう体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明による飛しょう体（１）は、飛しょう体頭部（３）（４０）窓（２６）（４６）とシーカ（１２）と誘導装置（１４）とを備えている。飛しょう体頭部（３）（４０）は、平坦である第１突出部形成面（２１）（４１）が形成されている。窓（２６）（４６）は、第１突出部形成面（２１）（４１）に形成されている。シーカ（１２）は、窓（２６）（４６）を透過した透過電磁波に基づいてセンサ値を検出する。誘導装置（１４）は、目標が配置される目標方位をそのセンサ値に基づいて検出する。飛しょう体頭部（３）（４０）は、さらに、直線に沿う辺縁（２５）（４５）を介して第１突出部形成面（２１）（４１）に隣接する第２突出部形成面（２２）（４２）がさらに形成される。このような飛しょう体（１）は、高速で飛しょうするときに、第１突出部形成面（２１）（４１）と第２突出部形成面（２２）（４２）とが直線の辺縁（２５）（４５）を介して隣接することにより、窓（２６）（４６）の近傍に胴体背面渦が生成されることが低減される。このような飛しょう体（１）は、その目標から放射される電磁波が伝播する方向が胴体背面渦により歪むことが低減され、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体（１）は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。
【０００９】
飛しょう体頭部（３）（４０）は、第１突出部形成面（２１）（４１）と第２突出部形成面（２２）（４２）とに隣接する第１側面（２３）（４３）と、第１突出部形成面（２１）（４１）と第２突出部形成面（２２）（４２）とに隣接する第２側面（２４）とがさらに形成されている。第１側面（２３）（４３）は、平坦に形成されている。第２側面（２４）は、平坦に形成されている。
【００１０】
本発明による飛しょう体（１）は、第２突出部形成面（２２）（４２）に形成される他の窓（４７）をさらに備えている。シーカ（１２）は、他の窓（４７）を透過した他の透過電磁波に基づいて他のセンサ値をさらに検出する。誘導装置（１４）は、その他のセンサ値にさらに基づいてその目標方位を検出する。
【００１１】
シーカ（１２）は、その透過電磁波に基づいてその目標を撮影することにより、その目標の画像を作成する。誘導装置（１４）は、その画像に基づいてその目標方位を検出する。
【００１２】
本発明による飛しょう体（１）は、ドームカバー（４）と、ドームカバー（４）が窓（２６）（４６）を覆うように、ドームカバー（４）を飛しょう体頭部（３）（４０）に固定する固定装置（１６）とをさらに備えている。誘導装置（１４）は、飛しょう体頭部（３）（４０）が飛しょうしている最中にドームカバー（４）が飛しょう体頭部（３）（４０）から分離するように、固定装置（１６）を制御する。
【００１３】
本発明による飛しょう体（１）は、飛しょう体頭部（３）（４０）を針路変更させる操縦装置（１５）をさらに備えている。誘導装置（１４）は、飛しょう体頭部（３）（４０）がその目標を追尾するように、操縦装置（１５）をその目標方位に基づいて制御する。
【００１４】
本発明による飛しょう体（１）は、飛しょう体頭部（３）（４０）と窓（２６）（４６）とシーカ（１２）と誘導装置（１４）とを備えている。飛しょう体頭部（３）（４０）は、平坦である突出部形成面（２１）（４１）が形成されている。窓（２６）（４６）は、突出部形成面（２１）（４１）に形成されている。シーカ（１２）は、窓（２６）（４６）を透過した透過電磁波に基づいてセンサ値を検出する。誘導装置（１４）は、目標が配置される目標方位をそのセンサ値に基づいて検出する。飛しょう体頭部（３）（４０）は、突出部形成面（２１）（４１）に隣接する第１側面（２３）（４３）と、突出部形成面（２１）（４１）に隣接する第２側面（２４）とがさらに形成されている。第１側面（２３）（４３）は、平坦に形成されている。第２側面（２４）は、平坦に形成されている。このような飛しょう体（１）は、高速で飛しょうするときに、第１側面（２３）（４３）と第２側面（２４）とが平坦に形成されることにより、窓（２６）（４６）の近傍に胴体背面渦が生成されることが低減される。このような飛しょう体（１）は、その目標から放射される電磁波が伝播する方向が胴体背面渦により歪むことが低減され、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体（１）は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による飛しょう体は、シーカの近傍に渦が生成されることを低減することができ、目標が配置される目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、本発明による飛しょう体は、その目標をより高精度に追尾することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明による飛しょう体の外観を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明による飛しょう体を示すブロック図である。
【図３】図３は、頭部を示す斜視図である。
【図４】図４は、頭部を示す上面図である。
【図５】図５は、頭部を示す側面図である。
【図６】図６は、比較例の飛しょう体の頭部を示す斜視図である。
【図７】図７は、他の比較例の飛しょう体の頭部を示す斜視図である。
【図８】図８は、他の頭部を示す斜視図である。
【図９】図９は、他の頭部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して、本発明による飛しょう体の実施の形態を記載する。その飛しょう体は、図１に示されているように、飛しょう体本体１を備えている。飛しょう体本体１は、胴体部２と頭部３とドームカバー４とを備え、機体軸５に平行な方向に長い形状に形成されている。胴体部２は、所定の金属材料から形成され、円柱状に形成されている。胴体部２は、さらに、その円柱の軸が機体軸５に重なるように、形成されている。頭部３は、所定の金属材料から形成され、胴体部２に接合されている。ドームカバー４は、所定の金属材料から形成され、先端が尖っている所謂オージャイブ形状に形成されている。
【００１８】
本発明による飛しょう体は、さらに、図示されていない推進装置を備えている。その推進装置は、飛しょう体本体１が飛しょうするための推進力を生成する。飛しょう体本体１は、さらに、主翼を備えている。その主翼は、飛しょう体本体１の胴体部２に外側に配置され、飛しょう体本体１が飛しょうしているとき、飛しょう体本体１に揚力を与える。さらに、飛しょう体本体１は、迎角６が所定の角度になるように飛しょう体本体１が進行方向７に飛しょうしているときに、進行方向７に概ね平行に一様流が流入する。
【００１９】
本発明による飛しょう体は、さらに、図２に示されているように、慣性計測装置１１と光波シーカ１２と誘導装置１４と操縦装置１５と固定装置１６とを備えている。慣性計測装置１１は、飛しょう体本体１の内部に配置され、誘導装置１４に制御されることにより、飛しょう体本体１が移動する加速度を計測する。光波シーカ１２は、飛しょう体本体１の内部に配置され、誘導装置１４に制御されることにより、飛しょう体本体１の前方に配置される被写体を撮影し、その被写体の画像を作成する。
【００２０】
操縦装置１５は、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、誘導装置１４に制御されることにより、飛しょう体本体１が飛しょうする進行方向７を所定の方向に変更させる。操縦装置１５は、たとえば、操舵翼とサーボ装置とを備えている。その操舵翼は、翼形に形成され、飛しょう体本体１の外側に配置されている。その操舵翼は、飛しょう体本体１に回転可能に支持されている。そのサーボ装置は、誘導装置１４に制御されることにより、進行方向７が所定の方向に平行になるように、その操舵翼を回転させる。
【００２１】
固定装置１６は、ドームカバー４が頭部３の一部を覆うように、ドームカバー４を頭部３に固定する。固定装置１６は、さらに、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、誘導装置１４に制御されることにより、頭部３の全部が露出するように、ドームカバー４を頭部３から分離させる。
【００２２】
誘導装置１４は、コンピュータであり、図示されていないＣＰＵと記憶装置とインターフェースとを備えている。そのＣＰＵは、そのコンピュータにインストールされているコンピュータプログラムを実行することにより、その記憶装置とそのインターフェースとを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより作成される情報を一時的に記録する。そのインターフェースは、そのコンピュータに接続されている外部機器により生成される情報をそのＣＰＵに出力したり、そのＣＰＵにより生成された情報をその外部機器に出力したりする。その外部機器は、慣性計測装置１１と光波シーカ１２と操縦装置１５と固定装置１６とを含んでいる。
【００２３】
誘導装置１４は、飛しょう体本体１が飛しょうしている最中に、複数のタイミングに対応する複数の加速度が測定されるように、慣性計測装置１１を制御する。その複数の加速度のうちのあるタイミングに対応する加速度は、そのタイミングに飛しょう体本体１が移動する加速度を示している。誘導装置１４は、その複数の加速度に基づいて位置と速度と迎角とを算出する。その位置は、飛しょう体本体１が飛しょうしている位置を示している。その速度は、飛しょう体本体１が飛しょうする速度を示している。その迎角は、飛しょう体本体１が飛しょうする迎角を示している。
【００２４】
誘導装置１４は、飛しょう体本体１が飛しょうしている最中に、ドームカバー４が頭部３から分離するように、固定装置１６を制御する。誘導装置１４は、ドームカバー４が頭部３から分離した後に、目標を撮影し、その目標の画像を作成するように、光波シーカ１２を制御する。誘導装置１４は、光波シーカ１２により作成された画像に基づいて目標方位を算出する。誘導装置１４は、その算出された位置と速度と迎角とに基づいて、その検出された目標方位に進行方向７が平行になるように、すなわち、飛しょう体本体１がその目標を追尾するように、操縦装置１５を制御する。
【００２５】
頭部３は、図３に示されているように、上側面２１と下側面２２とが形成されている。上側面２１は、平坦に形成され、飛しょう体本体１が水平方向に飛しょうしているときに、鉛直上側を向くように、形成されている。上側面２１は、さらに、辺縁２５を含むように、形成されている。辺縁２５は、直線に沿うように形成されている。辺縁２５は、機体軸５に垂直であり、飛しょう体本体１が飛しょうする進行方向７に概ね垂直になるように、配置されている。下側面２２は、平坦に形成され、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、鉛直下側を向くように、形成されている。下側面２２は、さらに、辺縁２５を含むように、形成されている。すなわち、上側面２１と下側面２２とは、辺縁２５を介して隣接している。
【００２６】
頭部３は、図４に示されているように、さらに、左側面２３と右側面２４とが形成されている。左側面２３は、平坦に形成されている。左側面２３は、さらに、辺縁２５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から所定の距離だけ離れるように、形成されている。右側面２４は、平坦に形成されている。右側面２４は、左側面２３の反対側に形成され、辺縁２５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から左側面２３までの距離だけ機体軸５から離れるように、形成されている。すなわち、頭部３は、機体軸５を含み辺縁２５に垂直である平面に関して対称になるように、形成されている。
【００２７】
頭部３は、窓２６を備えている。窓２６は、平坦な板状に形成されている。窓２６は、窓２６の表面が沿う平面と上側面２１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。窓２６は、さらに、飛しょう体本体１の前方に配置される光源から放射される赤外線が窓２６を透過するように、かつ、窓２６を透過した透過赤外線が光波シーカ１２に照射されるように、配置されている。
【００２８】
ドームカバー４は、固定装置１６により頭部３に固定されているときに、ドームカバー４が窓２６を覆うように、かつ、ドームカバー４の先端が機体軸５に重なるように、配置されている。
【００２９】
飛しょう体本体１は、飛しょう体本体１が飛しょうしているときに、図５に示されているように、一様流３１が流入する。一様流３１は、ドームカバー４が頭部３から分離されているときに、辺縁２５が直線に沿っていることにより、または、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦であることにより、辺縁２５の近傍で上側分岐流３２と下側分岐流３３とを生成する。上側分岐流３２は、上側面２１に沿って進行する。下側分岐流３３は、下側面２２に沿って進行する。
【００３０】
目標を追尾するように飛しょう体本体１を誘導する動作は、誘導装置１４により実行される。誘導装置１４は、慣性計測装置１１を制御することにより、飛しょう体本体１が移動する加速度を所定のサンプリング周期ごとに測定する。誘導装置１４は、その測定された加速度に基づいて位置と速度と迎角とを算出する。その位置は、飛しょう体本体１が飛しょうしている位置を示している。その速度は、飛しょう体本体１が飛しょうする速度を示している。その迎角は、飛しょう体本体１が飛しょうする迎角を示している。
【００３１】
誘導装置１４は、その目標に十分に近い範囲に到達すると、固定装置１６を制御することにより、ドームカバー４を頭部３から分離させる。誘導装置１４は、ドームカバー４が頭部３から分離された後に、光波シーカ１２を制御することにより、その目標を撮影し、その目標が写る画像を作成する。誘導装置１４は、その画像に基づいて目標方位を算出する。その目標方位は、その画像にその目標が映し出される位置に基づいて算出され、その目標から放射される赤外線が光波シーカ１２に入射される方向を示している。誘導装置１４は、操縦装置１５を制御することにより、その算出された目標方位に進行方向７が平行になるように、すなわち、飛しょう体本体１がその目標を追尾するように、飛しょう体本体１を針路変更する。
【００３２】
本発明による飛しょう体の比較例は、既述の実施の形態における頭部３が他の頭部に置換されている。その頭部１０３は、図６に示されているように、先端が尖っている所謂オージャイブ形状に形成されている。頭部１０３は、さらに、その先端が機体軸１０５に重なるように、形成されている。頭部１０３は、窓１２６を備えている。窓１２６は、平坦な板状に形成されている。窓１２６は、その飛しょう体の前方に配置される光源から放射される赤外線が窓１２６を透過するように、かつ、窓１２６を透過した透過赤外線が光波シーカ１１２に照射されるように、配置されている。
【００３３】
このような比較例の飛しょう体に流入する一様流１３１は、頭部１０３の表面に沿って流れる。一様流１３１は、さらに、頭部１０３の表面と窓１２６との間に形成される角を通るときに、胴体背面渦１３２を生成する。その飛しょう体の前方に配置される目標から放射される赤外線は、胴体背面渦１３２により屈折することがあり、胴体背面渦１３２は、その赤外線が伝播する経路が歪む光路歪みを発生させることがある。すなわち、その赤外線が光波シーカ１１２に入射される方向は、その光路歪みが発生したときに、その飛しょう体本体に対してその目標が配置される方向と平行でないことがある。このため、このような比較例の飛しょう体は、その光路歪みが発生したときに、その目標方位を適切に検出することができないことがあり、その目標を適切に追尾することができないことがある。
【００３４】
図７は、本発明による飛しょう体の他の比較例を示している。その比較例の飛しょう体は、既述の実施の形態における頭部３がさらに他の頭部に置換されている。その頭部２０３は、所定の金属材料から形成され、先端が尖っている所謂オージャイブ形状に形成されている。頭部２０３は、さらに、その先端が機体軸２０５に重なるように、形成されている。頭部２０３は、第１面２２１と第２面２２２とが形成され、第１面２２１と第２面２２２とが形成されることにより凹みが形成されている。第１面２２１は、平坦に形成され、その飛しょう体の前方に向くように形成されている。第２面２２２は、平坦に形成され、第１面２２１に隣接するように、かつ、機体軸２０５に平行である平面に沿うように、形成されている。
【００３５】
頭部２０３は、窓２２６を備えている。窓２２６は、平坦な板状に形成されている。窓２２６は、窓２２６の表面が沿う平面と第１面２２１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。窓２２６は、さらに、窓２２６を透過した透過赤外線が光波シーカ２１２に照射されるように、配置されている。
【００３６】
このような比較例の飛しょう体に流入する一様流２３１は、頭部２０３の表面に沿って流れる。一様流２３１は、頭部２０３の表面と第２面２２２とにより形成される角を通るときに、胴体背面渦２３２を生成する。胴体背面渦２３２は、その飛しょう体の前方に配置される目標から放射される赤外線が伝播する経路が歪む光路歪みを発生させることがある。このため、このような比較例の飛しょう体は、その光路歪みが発生したときに、その目標方位を適切に検出することができないことがあり、その目標を適切に追尾することができないことがある。
【００３７】
本発明による飛しょう体は、飛しょう体本体１が飛しょうしたときに、辺縁２５が直線に沿っていることにより、または、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦であることにより、一様流３１を上側分岐流３２と下側分岐流３３とに分岐させ、その比較例に比較して、窓２６の近傍に一様流３１が胴体背面渦を発生させることをより低減することができる。このため、誘導装置１４は、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。
【００３８】
なお、頭部３は、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦に形成されない他の頭部に置換されることもできる。その頭部は、たとえば、上側面２１と下側面２２とにそれぞれ沿う２つの平面でオージャイブ形状を切断した形状に形成されている。このような下側面が適用された飛しょう体は、上側面２１と下側面２２との間の辺縁２５が直線に沿っていることにより、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、窓の近傍に胴体背面渦が発生することを低減することができ、その目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。
【００３９】
なお、頭部３は、下側面２２が曲面から形成される他の下側面に置換されることもできる。すなわち、その下側面と上側面２１とは、曲線から形成されている辺を介して隣接している。このような下側面が適用された飛しょう体は、左側面２３と右側面２４とがそれぞれ平坦であることにより、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、窓の近傍に胴体背面渦が発生することを低減することができ、その目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。
【００４０】
本発明による飛しょう体の実施の他の形態は、既述の実施の形態における頭部３が他の頭部に置換されている。その頭部４０は、図８に示されているように、上側面４１と下側面４２とが形成されている。上側面４１は、平坦に形成され、その飛しょう体が水平方向に飛しょうしているときに、鉛直上側を向くように、形成されている。上側面４１は、さらに、辺縁４５を含むように、形成されている。辺縁４５は、直線に沿うように形成されている。辺縁４５は、機体軸５に垂直であり、その飛しょう体が飛しょうする進行方向７に概ね垂直になるように、配置されている。下側面４２は、平坦に形成され、その飛しょう体が飛しょうしているときに、鉛直下側を向くように、形成されている。下側面４２は、さらに、辺縁４５を含むように、形成されている。すなわち、上側面４１と下側面４２とは、辺縁４５を介して隣接している。
【００４１】
頭部４０は、さらに、左側面４３が形成されている。左側面４３は、平坦に形成されている。左側面４３は、さらに、辺縁４５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から所定の距離だけ離れるように、形成されている。頭部４０は、機体軸５を含み辺縁４５に垂直である平面に関して対称になるように、形成されている。すなわち、頭部４０は、さらに、右側面が形成されている。その右側面は、平坦に形成されている。その右側面は、左側面４３の反対側に形成され、辺縁４５に垂直である平面に沿うように、かつ、機体軸５から左側面４３までの距離だけ機体軸５から離れるように、形成されている。
【００４２】
頭部４０は、上側窓４６と下側窓４７とを備えている。上側窓４６は、平坦な板状に形成されている。上側窓４６は、上側窓４６の表面が沿う平面と上側面４１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。上側窓４６は、さらに、その飛しょう体の前方に配置される光源から放射される赤外線が上側窓４６を透過するように、かつ、上側窓４６を透過した透過赤外線が光波シーカ１２に照射されるように、配置されている。下側窓４７は、平坦な板状に形成されている。下側窓４７は、下側窓４７の表面が沿う平面と上側面４１の表面が沿う平面とが概ね一致するように、配置されている。下側窓４７は、さらに、その飛しょう体の前方に配置される光源から放射される赤外線が下側窓４７を透過するように、かつ、下側窓４７を透過した透過赤外線が光波シーカ１２に照射されるように、配置されている。
【００４３】
このような飛しょう体は、飛しょうしているときに、図９に示されているように、一様流５１が流入する。一様流５１は、ドームカバー４が頭部４０から分離されているときに、辺縁４５が直線に沿っていることにより、または、左側面４３とその右側面とがそれぞれ平坦であることにより、辺縁４５の近傍で上側分岐流５２と下側分岐流５３とを生成する。上側分岐流５２は、上側面４１に沿って進行する。下側分岐流５３は、下側面４２に沿って進行する。このため、このような飛しょう体は、上側窓４６の近傍に胴体背面渦が発生することをより低減することができ、下側窓４７の近傍に胴体背面渦が発生することをより低減することができる。このような飛しょう体は、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、その目標方位をより高精度に検出することができる。その結果、このような飛しょう体は、その目標方位を高精度に検出することにより、その目標をより高精度に追尾することができる。
【００４４】
なお、頭部４０は、左側面４３と右側面４４とがそれぞれ平坦に形成されない他の頭部に置換されることもできる。その頭部は、たとえば、上側面４１と下側面４２とにそれぞれ沿う２つの平面でオージャイブ形状を切断した形状に形成されている。このような下側面が適用された飛しょう体は、上側面４１と下側面４２との間の辺縁４５が直線に沿っていることにより、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、窓の近傍に胴体背面渦が発生することを低減することができ、その目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。
【００４５】
なお、光波シーカ１２は、赤外線と異なる他の電磁波を検出する他のシーカに置換されることもできる。そのシーカとしては、その目標から放射される電波を検出する電波シーカが例示される。その電波シーカは、複数のアンテナを備え、その電波がその複数のアンテナにそれぞれ受信される複数の時刻に基づいて、その目標が配置される方位を検出する。その電波は、赤外線と同様にして、その胴体背面渦により光路歪みが発生することがある。このため、このような電波シーカが適用された飛しょう体は、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、その目標が配置される目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。
【００４６】
なお、誘導装置１４は、ＣＰＵと異なる複数のハードウェア機器から形成されることもできる。その複数のハードウェア機器は、誘導装置１４が実行する複数の処理をそれぞれ実行する。このような複数のハードウェア機器が適用された飛しょう体は、既述の実施の形態における飛しょう体と同様にして、その飛しょう体に対してその目標が配置される目標方位をより高精度に検出することができ、その目標をより高精度に追尾することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  ：飛しょう体本体
２  ：胴体部
３  ：頭部
４  ：ドームカバー
５  ：機体軸
６  ：迎角
７  ：進行方向
１１：慣性計測装置
１２：光波シーカ
１４：誘導装置
１５：操縦装置
１６：固定装置
２１：上側面
２２：下側面
２３：左側面
２４：右側面
２５：辺縁
２６：窓
３１：一様流
３２：上側分岐流
３３：下側分岐流
４０：頭部
４１：上側面
４２：下側面
４３：左側面
４４：右側面
４５：辺縁
４６：上側窓
４７：下側窓
５１：一様流
５２：上側分岐流
５３：下側分岐流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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