(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路走行用の一対の前側の車輪および一対の後側の車輪と、軌道走行用の一対の前側の鉄輪および一対の後側の鉄輪とを備え、前記一対の前側の鉄輪の車幅方向の間隔および前記一対の後側の鉄輪の車幅方向の間隔のそれぞれを、標準軌道および狭軌道のそれぞれに対応する間隔に変更可能な軌陸作業車であって、
前記鉄輪を回転自在の状態で支持している鉄輪ホルダと、
前記鉄輪ホルダを、車体シャーシに取り付けた車幅方向に延びる支軸を中心として旋回させて、前記鉄輪を下方に張り出した張出位置および上方に退避した格納位置に移動させる車輪張出格納部材と、
前記鉄輪のうち予め定めた少なくとも一つの駆動側鉄輪を支持している前記鉄輪ホルダに取り付けた鉄輪駆動用のモータと、
前記モータの回転力を前記駆動側鉄輪の車軸に伝達する回転力伝達部材とを有しており、
前記モータの外径寸法は前記駆動側鉄輪の外径寸法よりも小さく、
前記張出位置および前記格納位置のいずれにおいても、前記モータが前記駆動側鉄輪に対して上方に、軌道レールの高さ寸法よりも大きくオフセットした位置となるように、前記支軸、前記駆動側鉄輪および前記モータの位置関係が設定されており、
前記鉄輪ホルダは、前記支軸に沿って、前記鉄輪が前記標準軌道の間隔となる標準位置に位置決めされる標準スライド位置から前記狭軌道の間隔となる内側位置に位置決めされる内側スライド位置までの間をスライド可能であり、
前記鉄輪ホルダは、前記支軸に着脱可能に取り付けた位置決め部材によって、前記標準スライド位置および前記内側スライド位置のいずれか一方の位置に位置決め固定されていることを特徴とする軌陸作業車。
【請求項２】
請求項１において、
前記位置決め部材を、前記支軸における前記標準スライド位置にある前記鉄輪ホルダと前記支軸の内側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪ホルダは当該位置決め部材と前記支軸の外側軸端部の間に挟まれて前記標準スライド位置に位置決めされ、
前記位置決め部材を、前記支軸における前記内側スライド位置にある前記鉄輪ホルダと前記支軸の前記外側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪ホルダは当該位置決め部材と前記支軸の前記内側軸端部の間に挟まれて前記内側スライド位置に位置決めされることを特
徴とする軌陸作業車。
【請求項３】
道路走行用の一対の前側の車輪および一対の後側の車輪と、軌道走行用の一対の前側の鉄輪および一対の後側の鉄輪とを備え、前記一対の前側の鉄輪の車幅方向の間隔および前記一対の後側の鉄輪の車幅方向の間隔のそれぞれを、標準軌道および狭軌道のそれぞれに対応する間隔に変更可能な軌陸作業車であって、
前記鉄輪を回転自在の状態で支持している鉄輪ホルダと、
前記鉄輪ホルダを、車体シャーシに取り付けた車幅方向に延びる支軸を中心として旋回させて、前記鉄輪を下方に張り出した張出位置および上方に退避した格納位置に移動させる車輪張出格納部材と、
前記支軸を中心として旋回可能な状態で当該支軸に取り付けられている車輪支持部材と、
鉄輪駆動用のモータと、
前記モータの回転力を、前記鉄輪のうち予め定めた少なくとも一つの駆動側鉄輪の車軸に伝達する回転力伝達部材とを有しており、
前記モータの外径寸法は前記駆動側鉄輪の外径寸法よりも小さく、
前記張出位置および前記格納位置のいずれにおいても、前記モータが前記駆動側鉄輪に対して上方に、軌道レールの高さ寸法よりも大きくオフセットした位置となるように、前記支軸、前記駆動側鉄輪および前記モータの位置関係が設定されており、
前記鉄輪ホルダに回転自在の状態で取り付けられている前記鉄輪は、当該鉄輪の中心を貫通して延びている前記車軸に沿って、前記標準軌道の間隔となる標準位置から前記狭軌道の間隔となる内側位置までの間をスライド可能であり、
前記車軸は、前記車輪支持部材によって回転自在の状態で支持されており、
前記モータは前記駆動側鉄輪の前記車軸を支持している前記車輪支持部材に取り付けられており、
前記車輪支持部材には、前記車軸に平行な状態でスライドガイド軸が取り付けられており、
前記鉄輪ホルダは、前記スライドガイド軸に沿って、前記鉄輪の前記標準位置に対応する標準スライド位置および前記内側位置に対応する内側スライド位置にスライド可能な状態で、当該スライドガイド軸に取り付けられており、
前記鉄輪は、前記車軸あるいは前記スライドガイド軸に着脱可能に取り付けた位置決め部材によって、前記標準位置および前記内側位置のいずれか一方の位置に位置決め固定されていることを特徴とする軌陸作業車。
【請求項４】
請求項３において、
前記位置決め部材として、前記車軸に対して着脱可能な状態で取り付けられた車軸取り付け部材を備えており、
前記車軸取り付け部材を、前記車軸における前記標準位置にある前記鉄輪と前記車軸の内側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪は当該車軸取り付け部材と前記車軸の外側軸端部の間に挟まれて前記標準位置に位置決めされ、
前記車軸取り付け部材を、前記車軸における前記内側位置にある前記鉄輪と前記車軸の前記外側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪は当該車軸取り付け部材と前記車軸の前記内側軸端部の間に挟まれて前記内側位置に位置決めされることを特徴とする軌陸作業車。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記位置決め部材として、前記スライドガイド軸に対して着脱可能な状態で取り付けられたスライドガイド軸取り付け部材を備えており、
前記スライドガイド軸取り付け部材を、前記スライドガイド軸における前記標準スライド位置にある前記鉄輪ホルダと前記スライドガイド軸の内側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪ホルダは当該スライドガイド軸取り付け部材と前記スライドガイド軸の外側軸端
部の間に挟まれて前記標準スライド位置に位置決めされ、
前記スライドガイド軸取り付け部材を、前記スライドガイド軸における前記内側スライド位置にある前記鉄輪ホルダと前記スライドガイド軸の前記外側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪ホルダは当該スライドガイド軸取り付け部材と前記スライドガイド軸の前記内側軸端部の間に挟まれて前記内側スライド位置に位置決めされることを特徴とする軌陸作業車。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記鉄輪は、前記車軸が一体回転する状態で貫通している円筒ハブと、この円筒ハブを同心状態に取り囲む状態で当該円筒ハブに固定されている外輪とを備え、
前記円筒ハブの車幅方向の両側の端部は前記外輪よりも車幅方向の両側に突出しており、
前記鉄輪ホルダは、前記円筒ハブの両側の前記端部を軸受け機構を介して回転自在の状態で支持している外枠板および内枠板を備えており、
前記鉄輪は、前記外枠板および内枠板の間に位置していることを特徴とする軌陸作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は道路走行および軌道走行が可能な軌陸作業車に関し、特に、広狭の軌道間隔に対応して前後の各一対の鉄輪の車幅方向の間隔を調整可能な軌陸作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌陸作業車は、道路走行用の一対の前側の車輪および一対の後側の車輪と、軌道走行用の一対の前側の鉄輪および一対の後側の鉄輪とを備え、道路走行および軌道走行の双方が可能である。軌陸作業車には、前側および後側のそれぞれの一対の鉄輪の車幅方向の間隔を標準軌道（広軌道）および狭軌道のそれぞれに対応する間隔に調整可能な機構を備えたものが知られている。特許文献１には、このような鉄輪の間隔を調整可能な機構を備えた軌陸作業車が提案されている。
【０００３】
特許文献１において提案されている軌陸作業車では、鉄輪を、その車軸に沿ってスライドさせて標準軌道に対応するスライド位置および狭軌道に対応するスライド位置にスライド可能となっている。また、円筒を半割した形状の一対のカラーを、鉄輪と車軸の軸端部との間に取り付けることによって、鉄輪を標準軌道用の位置および狭軌道用の位置に固定できるようになっている。さらに、鉄輪の車軸の軸端には同軸状態に鉄輪回転駆動用の油圧モータが連結固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５６０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、軌陸作業車を一般道から軌道に載せ替える場合等において、左右の鉄輪の一方あるいは双方が軌道から脱落することがある。例えば、左右の鉄輪と左右の軌道レールとが車幅方向にずれている場合、車体が斜めになっている場合等に脱輪が発生しやすい。
【０００６】
特許文献１に記載の軌陸作業車においては鉄輪と鉄輪駆動用の油圧モータとが同軸状態に連結されている。このため、鉄輪が軌道レールから脱落すると、隣接配置されている油圧モータが軌道レールに衝突して破損する等の弊害が発生するおそれがある。このために、軌陸作業車を軌道に載せる作業を慎重に行う必要があり、転車作業を短時間で効率良く行うことができない。
【０００７】
また、特許文献１に記載の鉄輪の間隔調整用の機構は、作業員が鉄輪を直接押して、鉄輪を車軸に沿ってスライドさせてその位置を調整するものである。この場合、鉄輪をスライドする作業を簡単な操作で効率良く行えることが望ましい。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、脱輪した場合等において鉄輪駆動用のモータが軌道レールに衝突して破損することのない軌陸作業車を提案することにある。また、本発明の課題は、鉄輪の車幅方向の間隔を調整する作業を効率良く簡単に行うことのできる軌陸作業車を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、道路走行用の一対の前側の車輪および一対の後側の車輪と、軌道走行用の一対の前側の鉄輪および一対の後側の鉄輪とを備え、前記一対の前側の鉄輪の車幅方向の間隔および前記一対の後側の鉄輪の車幅方向の間隔のそれぞれを、標準軌道および狭軌道のそれぞれに対応する間隔に変更可能な軌陸作業車であって、
前記鉄輪を回転自在の状態で支持している鉄輪ホルダと、
前記鉄輪ホルダを、車体シャーシに取り付けた車幅方向に延びる支軸を中心として旋回させて、前記鉄輪を車体下方に張り出した張出位置および車体上方に退避した格納位置に移動させる車輪張出格納部材と、
前記鉄輪のうち予め定めた少なくとも一つの駆動側鉄輪を支持している前記鉄輪ホルダに取り付けた鉄輪駆動用のモータと、
前記モータの回転力を前記駆動側鉄輪の前記車軸に伝達する回転力伝達部材とを有しており、
前記モータの外径寸法は前記駆動側鉄輪の外径寸法よりも小さく、
前記張出位置および前記格納位置のいずれにおいても、前記モータが前記駆動側鉄輪に対して車体上方に、軌道レールの高さ寸法よりも大きくオフセットした位置となるように、前記支軸、前記駆動側鉄輪および前記モータの位置関係が設定されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の軌陸作業車では、駆動側鉄輪が張出位置にある場合に、駆動側鉄輪に対して車体上方にオフセットした位置にモータが位置している。したがって、駆動側鉄輪が脱輪状態に陥っても、モータが軌道用レールに衝突することがない。よって、脱輪時に鉄輪駆動用のモータが軌道用レールに衝突して破損するという弊害を回避でき、軌陸作業車を一般道から軌道に載せ替える作業が容易になる。また、駆動側鉄輪が格納位置にある場合にも、鉄輪に比べて車体上方の奥まった位置にモータが位置している。したがって、モータに異物が当たって破損するなどの弊害を確実に防止できる。
【００１１】
次に、本発明の軌陸作業車では、上記構成に加えて、
前記鉄輪ホルダは、前記支軸に沿って、前記鉄輪が前記標準軌道の間隔となる標準位置に位置決めされる標準スライド位置から前記狭軌道の間隔となる内側位置に位置決めされる内側スライド位置までの間をスライド可能であり、
前記鉄輪ホルダは、前記支軸に着脱可能に取り付けた位置決め部材によって、前記標準スライド位置および前記内側スライド位置のいずれか一方の位置に位置決め固定されていることを特徴としている。
【００１２】
鉄輪ホルダを、車軸に平行な支軸に沿ってスライドさせることにより、鉄輪を車軸に沿って標準位置および内側位置にスライドさせることができる。鉄輪自体を直接押して車軸に沿ってスライドさせる場合に比べて、スライド作業を簡単に行うことができる。例えば、鉄輪ホルダを、作業者が操作しやすい形状に設定して鉄輪スライド作業を容易に行うことが可能になる。
【００１３】
ここで、前記支軸取り付け部材を、前記支軸における前記標準スライド位置にある前記鉄輪ホルダと前記支軸の内側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪ホルダは当該支軸取り付け部材と前記支軸の外側軸端部の間に挟まれて前記標準スライド位置に位置決めされ、前記支軸取り付け部材を、前記支軸における前記内側スライド位置にある前記鉄輪ホルダと前記支軸の外側軸端部の間に取り付けると、前記鉄輪ホルダは当該支軸取り付け部材と前記支軸の前記内側軸端部の間に挟まれて前記内側スライド位置に位置決めされるようにしておくことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した実施の形態１に係る軌陸作業車の軌道走行状態を示す概略平面図、概略側面図および概略背面図である。
【図２】図１の軌陸作業車における駆動側鉄輪の支持機構を示す平面図および側面図である。
【図３】図１の軌陸作業車の鉄輪の車幅方向の間隔を切り替えるための機構を示す説明図であり、狭軌道に対応する内側位置に鉄輪を位置決めした状態を示す。
【図４】本発明を適用した実施の形態２に係る軌陸作業車の一般道路走行状態を示す側面図である。
【図５】図４の軌陸作業車の軌道走行状態を示す側面図である。
【図６】図４の軌陸作業車の軌道走行状態における駆動側鉄輪の支持機構を示す側面図である。
【図７】図４の軌陸作業車の鉄輪の車幅方向の間隔を切り替えるための機構を示す説明図であり、標準軌道に対応する標準位置に鉄輪を位置決めした状態を示す。
【図８】図４の軌陸作業車の鉄輪の車幅方向の間隔を切り替えるための機構を示す説明図であり、狭軌道に対応する標準位置に鉄輪を位置決めした状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明を適用した軌陸作業車の実施の形態を説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、本発明を適用した実施の形態１に係る軌陸作業車の軌道走行状態を示す概略平面図、概略側面図および概略背面図である。これらの図に示すように、実施の形態１に係る軌陸作業車１は、一般的なトラックと同様な構造の車体２を備え、車体２の前端部分は運転席３となっており、その後側部分が荷台４となっている。車体２の底面にはその車幅方向の中央において車体前後方向に水平に車体シャーシ５が延びている。荷台４にはクレーン６が搭載されており、クレーン６は多段ブーム７を備えている。
【００１７】
車体２の前側には左右に道路走行用の駆動用車輪８が配置されており、車体２の後側には左右に道路走行用の従動用車輪９が配置されている。また、前側の駆動用車輪８の後側には、車体２から下方に張出可能な左右一対の軌道走行用の駆動側鉄輪１１（前側の鉄輪）が配置されており、後側の従動用車輪９の後側には、車体２から下方に張出可能な左右一対の軌道走行用の従動側鉄輪１２（後側の鉄輪）が配置されている。これらの駆動側鉄輪１１および従動側鉄輪１２は、道路走行時には車体底面側に引き込まれた格納位置１１Ａ、１２Ａに格納可能であり、軌道走行時には、駆動用車輪８、従動用車輪９よりも下方に張り出した張出位置１１Ｂ、１２Ｂに張出可能である。
【００１８】
軌陸作業車１は、シャーシ５に取り付けられている転車台１３を用いて、道路走行および軌道走行の切り替え作業が行われる。転車台１３は、車体２の荷台４の前端部が位置するシャーシ５の部位に取り付けられている。転車台１３は、シャーシ５に垂直に取り付けられている左右一対のジャッキ１４を備えている。これらのジャッキ１４の下端部には旋回板１５が水平に取り付けられている。旋回板１５の裏面には旋回軸受１６を介して接地板１７が水平に取り付けられている。
【００１９】
また、左右の駆動側鉄輪１１および左右の従動側鉄輪１２のそれぞれは、後述のように標準軌道幅および狭軌道幅のそれぞれに一致するように、それらの車幅方向の間隔を調整可能な構造となっている（図３参照）。
【００２０】
図２（ａ）は駆動側鉄輪１１の支持機構を示す平面図であり、図２（ｂ）はその側面図である。図２（ａ）に示す軌陸作業車の左側の支持機構６０Ｌは左側の駆動側鉄輪１１が標準軌道幅に対応する標準位置に位置決め固定された状態を示し、右側の支持機構６０Ｒは道側の駆動側鉄輪１１が狭軌道幅に対応する内側位置に位置決め固定された状態を示している。左右の支持機構６０Ｌ、６０Ｒは左右対称の構造をしているので、以下の説明においては、左側の支持機構６０Ｌについて説明する。
【００２１】
駆動側鉄輪１１の支持機構６０Ｌは、シャーシ５に固定した支持ブラケット２８を備えており、支持ブラケット２８には車幅方向に水平に延びる状態で支軸２７が取り付けられている。支軸２７には、当該支軸２７を旋回中心として車体前後方向に旋回可能な状態で、鉄輪ホルダ２５が支持されている。鉄輪ホルダ２５には、駆動側鉄輪１１がその車軸２１を中心として回転自在の状態で支持されている。
【００２２】
支軸２７の車幅方向の両側の軸端部には車体前後方向に延びる一対の旋回腕５１（後述の図３において符号５１ａ、５１ｂで示す部位）が固定されている。一対の旋回腕５１の先端部に車幅方向に架け渡した連結ピン２９と、支持ブラケット２８における上端部との間には、車輪張出格納部材としての油圧シリンダ５２が架け渡されている。油圧シリンダ５２が伸長した状態では、図２（ｂ）において実線で示すように、鉄輪ホルダ２５が支軸２７を中心として下方に旋回した位置にあり、駆動側鉄輪１１が張出位置１１Ｂに位置決めされる。油圧シリンダ５２を縮めると、図２（ｂ）において想像線で示すように、鉄輪ホルダ２５が支軸２７を中心として車体後方および上方に旋回した位置に移動し、駆動側鉄輪１１が格納位置１１Ａに位置決めされる。
【００２３】
鉄輪ホルダ２５には、車幅方向に水平に延びる状態で鉄輪駆動用のモータ、本例では油圧モータ５３が取り付けられている。鉄輪ホルダ２５は、駆動側鉄輪１１が張出位置１１Ｂにある状態において、車体後方の斜め上方に突出している突出部分５４を備えており、ここに油圧モータ５３が取り付けられている。油圧モータ５３の回転出力軸（図示せず）と車軸２１の軸端部との間は、駆動チェーンおよびスプロケットからなる回転力伝達機構（図示せず）によって連結されている。
【００２４】
図２から分かるように、油圧モータ５３の外径寸法は駆動側鉄輪１１の外径よりも小さい。また、駆動側鉄輪１１が張出位置１１Ｂにある状態において、当該油圧モータ５３の回転中心は、車軸中心に対して、上方に所定量だけオフセットした位置に設定されている。オフセット量Ｈ１は軌道レールＲの高さ寸法Ｈ２を超える寸法とされている。このような配置関係となるように、支軸２７、駆動側鉄輪１１および油圧モータ５３の位置関係が設定されている。また、駆動側鉄輪１１が格納位置１１Ａに旋回した状態においても、油圧モータ５３は全体として駆動側鉄輪１１に対して車体上方前側にオフセットした位置となる。
【００２５】
このように、駆動側鉄輪１１が張出位置１１Ｂにある場合に、駆動側鉄輪１１に対して車体上方にオフセットした位置に油圧モータ５３が位置している。駆動側鉄輪１１が脱輪状態に陥っても油圧モータ５３が軌道レールＲに衝突することがない。よって、脱輪時に駆動側鉄輪１１の油圧モータ５３が軌道レールＲに衝突して破損するという弊害を回避でき、軌陸作業車１を一般道から軌道に載せ替える転車作業が容易になる。また、駆動側鉄輪１１が格納位置１１Ａにある場合には、駆動側鉄輪１１に比べて車体上方の奥まった位置に油圧モータ５３が位置する。よって、油圧モータ５３に異物が当たって破損するなどの弊害が確実に防止される。
【００２６】
次に、図３は左側の駆動側鉄輪１１を標準軌道に対応する標準スライド位置および狭軌位置に対応する内側スライド位置にスライドさせて位置決め固定するための機構部分を示す構成図であり、駆動側鉄輪１１が狭軌道幅に対応する内側位置に位置決め固定された状態を示している。
【００２７】
図２および図３を参照して説明すると、駆動側鉄輪１１は、円筒ハブ１１ａと、これを同心状に取り囲む外輪１１ｂとを備えている。円筒ハブ１１ａは外輪１１ｂよりも広幅であり、その両端部が外輪１１ｂに対して車幅方向の両側に突出した外側端部１１ｃ、内側端部１１ｄとなっている。駆動側鉄輪１１の円筒ハブ１１ａは、その中心を同軸状態で貫通して延びている車軸２１に対して一体回転するように連結固定されている。
【００２８】
車軸２１の上方には、当該車軸２１と平行に連結ピン２９および支軸２７が配置されている。支軸２７は、シャーシ５に取り付けた支持ブラケット２８によって車幅方向に水平に延びる状態に支持されている。支軸２７の両側の軸端部２７ａ、２７ｂには一対の旋回腕５１（５１ａ、５１ｂ）の一端側の部位が、それぞれ、当該支軸２７を中心として旋回可能な状態で取り付けられている。これら一対の旋回腕５１（５１ａ、５１ｂ）は支軸２７から直交方向に平行に延びており、それらの他端側の部位の間に連結ピン２９が架け渡されている。
【００２９】
また、支軸２７には鉄輪ホルダ２５がスライド可能な状態で支持されている。鉄輪ホルダ２５は、支軸２７が回転可能な状態で同軸状に貫通している円筒２５ａと、この円筒２５ａの両端部から車軸２１に向けて垂直に延びている外枠板２５ｂ、内枠板２５ｃとを備えている。外枠板２５ｂおよび内枠板２５ｃには連結ピン２９がスライド可能な状態で貫通して延びている。また、外枠板２５ｂ、内枠板２５ｃの下端部には、それぞれ、軸受機構２６ａ、２６ｂを介して、駆動側鉄輪１１が回転自在の状態で取り付けられている。
【００３０】
ここで、連結ピン２９とシャーシ５の間には、図２から分かるように、油圧シリンダ５２が架け渡されている。先に述べたように、油圧シリンダ５２の伸縮によって、支軸２７を中心として、鉄輪ホルダ２５が車体前後方向に揺動して、当該鉄輪ホルダ２５の下端部分に取り付けられている駆動側鉄輪１１を、図２に示す格納位置１１Ａおよび張出位置１１Ｂに移動することが可能となっている。また、鉄輪ホルダ２５を、支軸２７に沿って車幅方向にスライドさせると、その下端部分に取り付けられている駆動側鉄輪１１を、標準軌道に対応した標準位置１１Ｃおよび狭軌道に対応した内側位置１１Ｄに位置決めすることが可能となっている。
【００３１】
支軸２７には、鉄輪ホルダ２５を位置決め固定するために用いる位置決め部材３５が着脱可能な状態で取り付けられている。鉄輪ホルダ２５は、位置決め部材３５によって、駆動側鉄輪１１が標準位置１１Ｃに位置決めされる標準スライド位置２５Ｃおよび駆動側鉄輪１１が内側位置１１Ｄに位置決めされる内側スライド位置２５Ｄに、それぞれ位置決め固定される。位置決め部材３５は、内径が支軸２７と同一の円筒を半割した形状の一対のカラー３５ａ、３５ｂを備えており、これらのカラー３５ａ、３５ｂの合わせ面は、それぞれ、半径方向の外方に広がっているフランジ３５ｃ、３５ｄの端面によって規定されている。フランジ３５ｃ、３５ｄには、それぞれ一対のボルト穴形成されており、４本の締結ボルト３６によって一対のカラー３５ａ、３５ｂを相互に締結固定することで、これらを支軸２７に取り付けることができる。
【００３２】
図３から分かるように、支軸２７における外側軸端部２７ａに取り付けた外リング３７と、内側軸端部２７ｂに取り付けた内リング３８の間の距離は、駆動側鉄輪１１の円筒ハブ１１ａと位置決め部材３５を丁度、装着可能な長さである。標準軌道に対応する駆動側鉄輪１１の標準位置１１Ｃは、鉄輪ホルダ２５の円筒２５ａの外側端面が外リング３７に当接した標準スライド位置２５Ｃである。この位置に鉄輪ホルダ２５を位置決めし、円筒２５ａの内側端面と内リング３８との間の支軸部分に位置決め部材３５を取り付けると、駆動側鉄輪１１が標準位置１１Ｃに位置決めされた状態になる。同様に、狭軌道に対応する駆動側鉄輪１１の内側位置１１Ｄは、鉄輪ホルダ２５の円筒２５ａの内側端面が支軸２７の内リング３８に当接した内側スライド位置２５Ｄである。この位置に鉄輪ホルダ２５を位置決めし、その円筒２５ａの外側端面と外リング３７との間の支軸部分に、位置決め部材３５を取り付けると、駆動側鉄輪１１が内側位置１１Ｄに位置決めされた状態になる。
【００３３】
なお、先に述べたように、車軸２１の内側軸端部２１ｂにスプロケット４１が取り付けられており、ここに架け渡した駆動チェーン４２を介して、シャーシ５の側に搭載されている鉄輪駆動用の油圧モータ５３の側から駆動用回転力が伝達される。また、車軸２１の内側軸端部２１ｂの側には、ディスクブレーキ機構４３が配置されている。ディスクブレーキ機構４３は、車軸２１に同軸状に固定した摩擦ディスク４４、車輪支持フレームの側に取り付けた摩擦パッド４５を備えている。
【００３４】
駆動側鉄輪１１を標準軌道および狭軌道に対応する位置に変更するための本例の機構では、鉄輪ホルダ２５を支軸２７に沿ってその中心軸線の方向に押すことによって、駆動側鉄輪１１を標準位置１１Ｃおよび内側位置１１Ｄに移動させることができる。駆動側鉄輪１１を直接押す場合には、車軸２１を中心とするモーメントが発生しやすく、駆動側鉄輪１１を車軸２１に沿ってスライドさせる操作を円滑に行うことができない場合がある。本例では、支軸２７と連結ピン２９に沿って鉄輪ホルダ２５をスライドさせ、当該鉄輪ホルダ２５と一体となって駆動側鉄輪１１がスライドする。２本の軸によってガイドされるので、鉄輪ホルダ２５のスライド操作を円滑に行うことができる。
【００３５】
また、駆動側鉄輪１１を直接に押してスライドさせる場合とは異なり、作業員が鉄輪ホルダ２５をスライドしやすい形状となるように、当該鉄輪ホルダ２５の形成を設定することができる。よって、適切な形状の鉄輪ホルダ２５を配置しておくことで、鉄輪スライド作業の作業性を改善できる。
【００３６】
なお、他方の駆動側鉄輪１１を標準位置１１Ｃおよび内側位置１１Ｄに変更する機構も同様に構成されている。また、後側の一対の従動側鉄輪１２のそれぞれを標準位置および内側位置に変更する機構も、鉄輪駆動用の油圧モータ５３が備わっていない点以外は、同様に構成されている。したがって、これらの機構については説明を省略する。
【００３７】
（実施の形態２）
図４は本発明を適用した実施の形態２に係る軌陸作業車を示す側面図であり、道路走行状態を示すものである。図５は軌陸作業車の軌道走行状態を示す側面図である。図６は左側の駆動側鉄輪１１の支持機構の部分を示す側面図である。これらの図を参照して説明すると、実施の形態２に係る軌陸作業車１００は、一般的なトラックと同様な構造の車体１０２を備え、車体１０２の前端部分は運転席１０３となっており、その後側部分が荷台１０４となっている。車体１０２の底面にはその車幅方向の中央において車体前後方向に水平にシャーシ１０５が延びている。荷台１０４には旋回台１０６ａが搭載されており、旋回台１０６ａには多段ブーム１０６ｂが取り付けられており、多段ブーム１０６ｂの先端には水平に高所作業用の昇降台１０６ｃが搭載されている。
【００３８】
車体１０２の前側には左右に道路走行用の駆動用車輪１０８が配置されており、車体１０２の後側には左右に道路走行用の従動用車輪１０９が配置されている。また、前側の駆動用車輪１０８の後側には、車体１０２から下方に張出可能な左右一対の軌道走行用の駆動側鉄輪１１１（前側の鉄輪）が配置されており、後側の従動用車輪１０９の後側には、車体１０２から下方に張出可能な左右一対の軌道走行用の従動側鉄輪１１２（後側の鉄輪）が配置されている。これらの駆動側鉄輪１１１および従動側鉄輪１１２は、道路走行時には車体底面側に引き込まれた格納位置１１１Ａ、１１２Ａに格納可能であり、軌道走行時には、駆動用車輪１０８、従動用車輪１０９よりも下方に張り出した張出位置１１１Ｂ、１１２Ｂに張出可能である。
【００３９】
軌陸作業車１００は、道路走行時には図４の状態とされ、軌道走行時には図５の状態に切り替えられる。これらの状態の切り替えは、シャーシ１０５に取り付けられている転車台１１３を用いて行われる。転車台１１３は、シャーシ１０５に垂直に取り付けられている左右一対のジャッキ１１４を備えている。これらのジャッキ１１４の下端部には旋回板１１５が水平に取り付けられている。旋回板１１５の裏面には旋回軸受１１６を介して接地板１１７が水平に取り付けられている。
【００４０】
また、左右の駆動側鉄輪１１１および左右の従動側鉄輪１１２のそれぞれは、後述のように標準軌道幅および狭軌道幅のそれぞれに一致するように、それらの車幅方向の間隔を調整可能な構造となっている（図７、図８参照）。
【００４１】
駆動側鉄輪１１１の支持機構１６０は、シャーシ１０５に固定した支持ブラケット１２８を備えており、支持ブラケット１２８には車幅方向に水平に延びる状態で支軸１２７が取り付けられている。支軸１２７には、当該支軸１２７を旋回中心として車体前後方向に旋回可能な状態で、車輪支持フレーム１２２（車輪支持部材）が支持されている。車輪支持フレーム１２２には、車幅方向に水平に延びる状態で、駆動側鉄輪１１１の車軸１２１の両側の軸端部が回転自在の状態で支持されている。
【００４２】
車輪支持フレーム１２２と支持ブラケット１２８における上端部との間には、車輪張出格納部材としての不図示の油圧シリンダが架け渡されている。油圧シリンダが伸長した状態では、図５に示すように、車輪支持フレーム１２２が支軸１２７を中心として下方に旋回した位置にあり、駆動側鉄輪１１１が張出位置１１１Ｂに位置決めされる。不図示の油圧シリンダを縮めると、図４に示すように、車輪支持フレーム１２２が支軸１２７を中心として車体後方および上方に旋回した位置に移動し、駆動側鉄輪１１１が格納位置１１１Ａに位置決めされる。
【００４３】
ここで、車輪支持フレーム１２２には、車幅方向に水平に延びる状態で鉄輪駆動用のモータ、本例では油圧モータ１５３が取り付けられている。車輪支持フレーム１２２は、駆動側鉄輪１１１が張出位置１１１Ｂにある状態において、車体後方の斜め上方に突出している突出部分１５４を備えており、ここに油圧モータ１５３が取り付けられている。油圧モータ１５３の回転出力軸（図示せず）と車軸１２１の軸端部との間は、駆動チェーンおよびスプロケットからなる回転力伝達機構（図示せず）によって連結されている。
【００４４】
図６から分かるように、油圧モータ１５３の外径寸法は駆動側鉄輪１１１の外径よりも小さい。また、駆動側鉄輪１１１が張出位置１１１Ｂにある状態において、当該油圧モータ１５３の回転中心は、車軸中心に対して、上方に所定量だけオフセットした位置に設定されている。オフセット量Ｈ１は軌道レールＲの高さ寸法を超える寸法とされている。このような配置関係となるように、支軸１２７、駆動側鉄輪１１１および油圧モータ１５３の位置関係が設定されている。また、駆動側鉄輪１１１が格納位置１１１Ａに旋回した状態においても、油圧モータ１５３は全体として駆動側鉄輪１１１に対して車体上方前側にオフセットした位置となる。
【００４５】
このように、駆動側鉄輪１１１が張出位置１１１Ｂにある場合に、駆動側鉄輪１１１に対して車体上方にオフセットした位置に油圧モータ１５３が位置している。駆動側鉄輪１１１が脱輪状態に陥っても油圧モータ１５３が軌道レールＲに衝突することがない。よって、脱輪時に駆動側鉄輪１１１の油圧モータ１５３が軌道レールＲに衝突して破損するという弊害を回避でき、軌陸作業車１００を一般道から軌道に載せ替える転車作業が容易になる。また、駆動側鉄輪１１１が格納位置１１１Ａにある場合には、駆動側鉄輪１１１に比べて車体上方の奥まった位置に油圧モータ１５３が位置する。よって、油圧モータ１５３に異物が当たって破損するなどの弊害が確実に防止される。
【００４６】
次に、図７および図８は、それぞれ、左側の駆動側鉄輪１１１の間隔調整用の機構を示す構成図である。図７に示す軌陸作業車の左側の支持機構１６０は左側の駆動側鉄輪１１１が標準軌道幅に対応する標準位置に位置決め固定された状態を示し、図８に示す支持機構１６０は駆動側鉄輪１１１が狭軌道幅に対応する内側位置に位置決め固定された状態を示している。左右の鉄輪の支持機構は左右対称の構造をしているので、以下の説明においては、左側の支持機構１６０について説明する。
【００４７】
図６、図７および図８を参照して説明すると、駆動側鉄輪１１１は、車幅方向に水平に延びている車軸１２１に同軸状態に取り付けられており、当該車軸１２１と一体回転する。また、駆動側鉄輪１１１は車軸１２１に沿ってその中心軸線１２１Ａの方向にスライド可能であり、標準軌道のレールＲ上を走行可能な間隔となる図７に示す標準位置１１Ｃ、および狭軌道のレールＲ上を走行可能な間隔となる図８に示す内側位置１１１Ｄにスライドすることができる。例えば、スプライン結合によって駆動側鉄輪１１１が車軸１２１に取り付けられている。
【００４８】
車軸１２１は、車輪支持フレーム１２２によって、その中心軸線１２１ａ回りに回転自在の状態で支持されている。車輪支持フレーム１２２は、車幅方向において一定の間隔で平行に配置されている外板１２２ａおよび内板１２２ｂを備えている。外板１２２ａ、内板１２２ｂの下端部には、それぞれ、軸受機構１２３ａ、１２３ｂを介して、車軸１２１の車幅方向の外側軸端部１２１ａおよび内側軸端部１２１ｂが回転自在の状態で支持されている。
【００４９】
車軸１２１の上方には、当該車軸１２１と平行にスライドガイド軸１２４が配置されている。スライドガイド軸１２４は、外板１２２ａと内板１２２ｂの間に架け渡されている。スライドガイド軸１２４には鉄輪ホルダ１２５がスライド可能な状態で支持されている。鉄輪ホルダ１２５は、スライドガイド軸１２４が同軸状に貫通している円筒１２５ａと、この円筒１２５ａの両端部から車軸１２１に向けて垂直に延びている外枠板１２５ｂ、内枠板１２５ｃとを備えている。外枠板１２５ｂおよび内枠板１２５ｃの下端部は、それぞれ、軸受機構１２６ａ、１２６ｂを介して、駆動側鉄輪１１１に連結されており、当該駆動側鉄輪１１１が外枠板１２５ｂ、内枠板１２５ｃに対して回転自在となっている。
【００５０】
駆動側鉄輪１１１は、車軸１２１にスプライン結合されている円筒ハブ１１１ａと、これを同心状に取り囲む外輪１１１ｂとを備えている。円筒ハブ１１１ａは外輪１１１ｂよりも広幅であり、その両端部が外輪１１１ｂに対して車幅方向の両側に突出した外側端部１１１ｃ、内側端部１１１ｄとなっている。鉄輪ホルダ１２５の外枠板１２５ｂおよび内枠板１２５ｃの下端部は、軸受機構１２６ａ、１２６ｂを介して、これら外側端部１１１ｃおよび内側端部１１１ｄに連結されている。
【００５１】
次に、スライドガイド軸１２４の上側には支軸１２７が配置されている。支軸１２７は、車輪支持フレーム１２２の外板１２２ａおよび内板１２２ｂを貫通して車幅方向に水平に延びており、当該支軸１２７は、その両側の軸端部１２７ａ、１２７ｂが、シャーシ１０５に取り付けた支持ブラケット２８によって支持されている。支持ブラケット２８によって支持されている支軸１２７を中心として、車輪支持フレーム１２２は旋回可能となっている。
【００５２】
車輪支持フレーム１２２の外板１２２ａ、内板１２２ｂにおける支軸１２７よりも上方に延びている上端部の間には、車幅方向に水平に延びる連結ピン１２９が架け渡されている。この連結ピン１２９とシャーシ１０５の間には、先に述べた油圧シリンダ１５２が架け渡されている。油圧シリンダ１５２の伸縮によって、支軸１２７を中心として、車輪支持フレーム１２２の下側部分が車体前後方向に揺動して、車体底面に取り付けられている駆動側鉄輪１１１を、図４に示す格納位置１１１Ａおよび図５に示す張出位置１１１Ｂに移動することが可能となっている。
【００５３】
ここで、車軸１２１には、駆動側鉄輪１１１を標準軌道に対応した標準位置１１１Ｃおよび狭軌道に対応した内側位置１１１Ｄに位置決め固定するための位置決め部材１３１が着脱可能な状態で取り付けられている。位置決め部材１３１は、内径が車軸１２１と同一の円筒を半割した形状の一対のカラー１３１ａ、１３１ｂを備えており、これらのカラー１３１ａ、１３１ｂの合わせ面は、それぞれ、半径方向の外方に広がっているフランジ１３１ｃ、１３１ｄの端面によって規定されている。フランジ１３１ｃ、１３１ｄには、それぞれ一対のボルト穴１３１ｅ、１３１ｆが形成されており、４本の締結ボルト１３２によって一対のカラー１３１ａ、１３１ｂを相互に締結固定することで、これらを車軸１２１に取り付けることができる。
【００５４】
図７、図８から分かるように、車軸１２１における外側軸端部１２１ａに取り付けた内輪受け１３３と、内側軸端部１２１ｂに取り付けた内輪受け１３４の間の距離は、駆動側鉄輪１１１の円筒ハブ１１１ａと位置決め部材１３１を丁度、装着可能な長さである。標準軌道に対応する駆動側鉄輪１１１の標準位置１１１Ｃは、駆動側鉄輪１１１の円筒ハブ１１１ａの外側端面が車軸１２１の外側の内輪受け１３３に当接した位置である。この位置に駆動側鉄輪１１１を位置決めし、当該駆動側鉄輪１１１の円筒ハブ１１１ａの内側端面と車軸１２１の内側の内輪受け１３４との間の車軸部分に位置決め部材１３１を取り付けると、駆動側鉄輪１１１が標準位置１１１Ｃに位置決めされた状態になる。同様に、狭軌道に対応する駆動側鉄輪１１１の内側位置１１１Ｄは、駆動側鉄輪１１１の円筒ハブ１１１ａの内側端面が車軸１２１の内側の内輪受け１３４に当接した位置である。この位置に駆動側鉄輪１１１を位置決めし、当該駆動側鉄輪１１１の円筒ハブ１１１ａの外側端面と車軸１２１の外側の内輪受け１３３との間の車軸部分に、位置決め部材１３１を取り付けると、駆動側鉄輪１１１が内側位置１１１Ｄに位置決めされた状態になる。
【００５５】
一方、スライドガイド軸１２４には、鉄輪ホルダ１２５を駆動側鉄輪１１１の標準位置１１１Ｃに対応した標準スライド位置１２５Ｃおよび狭軌道に対応した内側スライド位置１２５Ｄに位置決め固定するための位置決め部材１３５が着脱可能な状態で取り付けられている。位置決め部材１３５は、内径がスライドガイド軸１２４と同一の円筒を半割した形状の一対のカラー１３５ａ、１３５ｂを備えており、これらのカラー１３５ａ、１３５ｂの合わせ面は、それぞれ、半径方向の外方に広がっているフランジ１３５ｃ、１３５ｄの端面によって規定されている。フランジ１３５ｃ、１３５ｄには、それぞれ一対のボルト穴１３５ｅ、１３５ｆが形成されており、４本の締結ボルト１３６によって一対のカラー１３５ａ、１３５ｂを相互に締結固定することで、これらをスライドガイド軸１２４に取り付けることができる。
【００５６】
スライドガイド軸１２４における外側軸端部１２４ａに取り付けた外側カラー１３７と、内側軸端部１２４ｂに取り付けた内側カラー１３８の間の距離は、鉄輪ホルダ１２５の円筒１２５ａと位置決め部材１３５とを丁度、装着可能な長さである。標準軌道に対応する鉄輪ホルダ１２５の標準スライド位置１２５Ｃは、鉄輪ホルダ１２５の円筒１２５ａの外側端面がスライドガイド軸１２４の外側カラー１３７の端面に当接した位置である。この位置に鉄輪ホルダ１２５を位置決めし、当該鉄輪ホルダ１２５の円筒１２５ａの内側端面と内側カラー１３８との間のスライドガイド軸部分に、位置決め部材１３５を取り付けると、鉄輪ホルダ１２５が標準スライド位置１２５Ｃに位置決めされた状態になる。同様に、狭軌道に対応する鉄輪ホルダ１２５の内側スライド位置１２５Ｄは、鉄輪ホルダ１２５の円筒１２５ａの内側端面が内側カラー１３８に当接した位置である。この位置に鉄輪ホルダ１２５を位置決めし、当該鉄輪ホルダ１２５の円筒１２５ａの外側端面と外側カラー１３７との間のスライドガイド軸部分に、位置決め部材１３５を取り付けると、鉄輪ホルダ１２５が内側スライド位置１２５Ｄに位置決めされた状態になる。
【００５７】
なお、先に述べたように、車軸１２１の内側軸端部１２１ｂにスプロケット１４１が取り付けられており、ここに架け渡した駆動チェーン１４２を介して、シャーシ１０５の側に搭載されている鉄輪駆動用の油圧モータ１５３の側から駆動用回転力が伝達される。また、車軸１２１の外側軸端部１２１ａの側には、ディスクブレーキ機構１４３が配置されている。ディスクブレーキ機構１４３は、車軸１２１に同軸状に固定した摩擦ディスク１４４、車輪支持フレームの側に取り付けた摩擦パッド１４５を備えている。
【００５８】
このように、駆動側鉄輪１１１を標準軌道および狭軌道に対応する位置に変更する機構では、車軸１２１とスライドガイド軸１２４の間に架け渡した鉄輪ホルダ１２５を、車軸１２１の中心軸線１２１Ａの方向に押すことによって、駆動側鉄輪１１１を標準位置１１１Ｃおよび内側位置１１１Ｄに移動させることができる。駆動側鉄輪１１１を直接押す場合には、車軸１２１を中心とするモーメントが発生しやすく、簡単に駆動側鉄輪１１１を車軸１２１に沿ってスライドさせることができない場合がある。本例では、車軸１２１とスライドガイド軸１２４に沿って鉄輪ホルダ１２５をスライドさせ、当該鉄輪ホルダ１２５と一体となって駆動側鉄輪１１１がスライドする。両側が軸によってガイドされるので、駆動側鉄輪１１１のスライドを円滑に行うことができる。
【００５９】
また、駆動側鉄輪１１１を直接に押してスライドさせる場合とは異なり、作業員が鉄輪ホルダ１２５をスライドしやすい形状となるように、当該鉄輪ホルダ１２５の形成を設定することができる。よって、適切な形状の鉄輪ホルダ１２５を配置しておくことで、鉄輪スライド作業の作業性を改善できる。
【００６０】
なお、他方の駆動側鉄輪１１１を標準位置１１１Ｃおよび内側位置１１１Ｄに変更する機構も同様に構成されている。また、後側の一対の従動側鉄輪１１２のそれぞれを標準位置および内側位置に変更する機構も、鉄輪駆動用の油圧モータ１５３が備わっていない点以外は、同様に構成されている。したがって、これらの機構については説明を省略する。
【符号の説明】
【００６１】
１，１００    軌陸作業車
２，１０２    車体
５，１０５    シャーシ
８，１０８    駆動用車輪
９，１０９    従動用車輪
１１，１１１  駆動側鉄輪
１１ａ，１１１ａ  円筒ハブ
１１ｂ，１１１ｂ  外輪
１１ｃ，１１１ｃ  外側端部
１１ｄ，１１１ｄ  内側端部
１２，１１２  従動側鉄輪
１１Ａ，１２Ａ，１１１Ａ，１１２Ａ  格納位置
１１Ｂ，１２Ｂ，１１１Ｂ，１１２Ｂ  張出位置
１１Ｃ，１１１Ｃ  標準位置
１１Ｄ，１１１Ｄ  内側位置
２１，１２１  車軸
２１Ａ，１２１Ａ  中心軸線
２１ａ，１２１ａ  外側軸端部
２１ｂ，１２１ｂ  内側軸端部
１２２  車輪支持フレーム（車輪支持部材）
１２２ａ  外板
１２２ｂ  内板
１２３ａ，１２３ｂ  軸受機構
１２４  スライドガイド軸
２５，１２５  鉄輪ホルダ
２５Ｃ，１２５Ｃ  標準スライド位置
２５Ｄ，１２５Ｄ  内側スライド位置
２５ａ，１２５ａ  円筒
２５ｂ，１２５ｂ  外枠板
２５ｃ，１２５ｃ  内枠板
２６ａ，２６ｂ，１２６ａ，１２６ｂ  軸受機構
２７，１２７  支軸
２７ａ，２７ｂ，１２７ａ，１２７ｂ  軸端部
２８，１２８  支持ブラケット
２９，１２９  連結ピン
１３１  位置決め部材
１３２  締結ボルト
１３３，１３４  内輪受け
３５，１３５  位置決め部材
３６，１３６  締結ボルト
３７  外リング
３８  内リング
１３７  外側カラー
１３８  内側カラー
４１，１４１  スプロケット
４２，１４２  駆動チェーン
５１，５１ａ，５１ｂ，１５１  旋回腕
５２  油圧シリンダ
５３，１５３  油圧モータ
５４，１５４  突出部分
Ｈ１  オフセット量
Ｈ２  起動レールの高さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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