(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材が積載される積載手段と、
前記積載手段に積載された転写材を給送する給送手段と、
像担持体に形成された画像を転写材に転写する転写手段と、
前記給送手段によって給送された転写材を検知する第１の検知手段と、
転写材の給送方向において、前記第１の検知手段よりも下流側であって、かつ前記転写手段よりも上流側の位置で転写材を検知する第２の検知手段と、
前記給送手段により第２の速度で給送された第１の転写材が、前記第２の検知手段により検知されたタイミングから第１の搬送ばらつき量を求め、前記給送手段により前記第２の速度で給送され、前記第１の転写材に後続する第２の転写材が、前記第１の検知手段により検知されたタイミングから第２の搬送ばらつき量を求め、前記第１の搬送ばらつき量と前記第２の搬送ばらつき量に基づき、前記第２の転写材が前記第１の検知手段により検知されてから前記第２の転写材が前記転写手段に到達するまでの期間において、前記第２の転写材を給送する第１の速度と前記第１の速度で前記第２の転写材を給送する第１の時間を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給送手段により給送された転写材を前記転写手段へ搬送する搬送手段を有し、
前記給送手段は、前記積載手段に積載された転写材と接触し、回転することで転写材を給送する給送ローラであって、前記搬送手段は、前記給送手段により給送された転写材を挟持し搬送する搬送ローラ対であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の検知手段は、前記給送手段と前記搬送手段との間の位置で転写材を検知し、
前記第２の検知手段は、前記搬送手段と前記転写手段との間の位置で転写材を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の転写材が前記第１の検知手段により検知されたタイミングから、前記第１の転写材が前記第２の検知手段により検知されたタイミングまでの時間と、前記第２の速度に基づいて、前記第１の搬送ばらつき量を求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給送手段により前記第２の転写材の給送が開始されたタイミングから、前記第２の転写材が前記第１の検知手段により検知されたタイミングまでの時間と、前記第２の速度に基づいて、前記第２の搬送ばらつき量を求めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の転写材が前記第２の検知手段により検知されたタイミングで前記第１の転写材を停止させ、前記像担持体に形成された画像が前記転写手段に到達するタイミングに合わせて、再度前記第１の転写材を前記第２の速度で搬送させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の転写材を含む複数の転写材であって、前記第２の転写材が給送されるよりも前に給送された前記複数の転写材が、前記第２の検知手段により検知されたタイミングからそれぞれの搬送ばらつき量を求め、複数の前記搬送ばらつき量を平均した平均搬送ばらつき量を求め、前記平均搬送ばらつき量と前記第２の搬送ばらつき量に基づき、前記第１の速度と前記第１の時間を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の時間にわたって前記第１の速度で前記第２の転写材を給送させた後、前記第２の速度で前記第２の転写材を給送させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記給送手段により前記第１の速度で給送された前記第２の転写材が、前記第２の検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記第１の速度で前記第２の転写材を給送する前記第１の時間を第２の時間へ変更することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の速度とは、前記第２の転写材が前記転写手段に到達するタイミングと、前記像担持体に形成された画像が前記転写手段に到達するタイミングとを合わせるために、前記第２の転写材が前記転写手段に到達するタイミングを制御するための速度であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子写真方式、静電記録方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置内で、記録材を転写位置まで搬送する場合は、記録材のカセット内の積載量、記録材の先行紙による連れ出し量、給紙ローラの摩耗状態、記録材の材質による搬送ばらつき（滑り）が発生する。
【０００３】
特許文献１では、中間転写体に転写されたトナー画像と記録材の先端を合わせるために、レジセンサで記録材の先端を検知したタイミングで、トナー画像と記録材の到達する時間差を検出する。そして、記録材の２次転写部到達前までにトナー画像との到達時間差を解消するように、記録材の搬送速度を加減速（以下、「給紙加減速制御」という。）し、一旦停止させずに搬送することで、生産性を向上させている。
【０００４】
しかし、レジセンサから２次転写部までの距離が短く制御範囲が狭い場合は、上記搬送ばらつきが、給紙加減速制御１回の補正量よりも大きく、補正できない場合がある。このような場合、特許文献２では、レジセンサの上流にレジ前センサを追加して、レジセンサ到達前に給紙加減速制御を行うことで搬送ばらつきを解消する提案がなされている。
【０００５】
記録材は、搬送ローラ対で挟持されて搬送された場合は、滑りなく搬送される可能性が高い。しかし、ピックアップローラでピックされた記録材は、記録材の先行紙による連れ出しや、ピックアップローラの滑りなどで搬送路上の搬送ローラ対に挟持されるまでに搬送ばらつきが発生する可能性が高い。
【０００６】
そのため、記録材がレジセンサに到達するまでに、搬送ローラ対で挟持されない構成の画像形成装置においては、レジ前センサ到達時の給紙加減速制御１回では、レジ前センサからレジセンサの間で搬送のばらつきによって、画像形成精度が落ちてしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、特許文献２ではレジ前センサ到達時とレジセンサ到達時の２段階で給紙加減速制御を行うことで、給紙加減速制御１回の時よりも補正量を増やし、レジ前センサからレジセンサの間で搬送ばらつきを解消しているものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１９２６３３号公報
【特許文献２】特開２００１−２０６５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の給紙加減速制御は、レジ前センサ到達時とレジセンサ到達時の両方で行うため、速度変更回数が２回となり聴感上の稼働音が悪くなる。また、給紙加減速制御の速度変化量が大きくなる場合は、聴感上の稼働音が悪くなる。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、給紙加減速制御時の速度変更回数を抑制し、また速度変化量を抑制することで、給紙可減速制御による聴感上の稼働音への影響を軽減する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
転写材が積載される積載手段と、
前記積載手段に積載された転写材を給送する給送手段と、
像担持体に形成された画像を転写材に転写する転写手段と、
前記給送手段によって給送された転写材を検知する第１の検知手段と、
転写材の給送方向において、前記第１の検知手段よりも下流側であって、かつ前記転写手段よりも上流側の位置で転写材を検知する第２の検知手段と、
前記給送手段により第２の速度で給送された第１の転写材が、前記第２の検知手段により検知されたタイミングから第１の搬送ばらつき量を求め、前記給送手段により前記第２の速度で給送され、前記第１の転写材に後続する第２の転写材が、前記第１の検知手段により検知されたタイミングから第２の搬送ばらつき量を求め、前記第１の搬送ばらつき量と前記第２の搬送ばらつき量に基づき、前記第２の転写材が前記第１の検知手段により検知されてから前記第２の転写材が前記転写手段に到達するまでの期間において、前記第２の転写材を給送する第１の速度と前記第１の速度で前記第２の転写材を給送する第１の時間を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、給紙加減速制御を行う際の速度変更回数を抑制し、また速度変化量を抑制することで、聴感上の稼働音への影響を軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施例１の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施例１の画像形成装置のシステム構成を説明するための機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に関わる連続印字時のタイミングチャートであり、従来給紙速度制御と提案給紙速度制御の概要を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に関わる給紙速度制御の詳細なタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施例１に関わる給紙速度制御パラメータ計算方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例１に関わる加速度についての図である。
【図７】本発明の実施例１に関わる給紙速度制御のフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２に関わる給紙速度制御のフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３に関わる実施例１の給紙速度制御の問題点である。
【図１０】本発明の実施例３に関わる給紙速度制御パラメータ計算方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例３に関わる給紙速度制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して説明する。
【００１５】
[実施例１]
図１は本発明に係る画像形成装置１００の一実施例の全体構成を示す概略断面図である。
【００１６】
（画像形成部）
画像形成装置１００の画像形成部は、現像色分配置した、本実施例では４つの画像形成ステーションＳを備えている。第一ステーションＳＹはイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第二、第三、第四ステーションＳＭ、ＳＣ、ＳＫはそれぞれ、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、ブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションである。
【００１７】
各ステーションＳは像担持体であるドラム状のＯＰＣ感光体（以下「感光ドラム」という。）１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）を有する。感光ドラム1は金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁である。本実施例においては、感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図１に対して反時計回りに回転駆動される。感光ドラムの帯電手段として帯電ローラ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）が感光ドラム１に当接される。帯電ローラ２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、感光ドラム1の回転に伴い、従動回転しながら感光ドラム１表面を均一に帯電する。帯電ローラ２には直流電圧もしくは交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２と感光ドラム1表面の当接ニップ部から上下流の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１は帯電される。現像手段としての現像ユニット８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、感光ドラム1に当接された現像ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、トナーである非磁性一成分現像剤５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、現像剤塗布ブレード７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）からなっている。感光ドラム１上の転写残トナーをクリーニングするクリーニングユニット３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）が、感光ドラム１の外周に配設されている。各ステーションＳにて、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ユニット８、クリーニングユニット３は、画像形成装置１００から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）を構成している。
【００１８】
また、帯電ローラ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）は帯電ローラ２への電圧供給手段である帯電バイアス２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）に接続されている。現像ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）は現像ローラ４への電圧供給手段である現像バイアス電源２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）に接続されている。
【００１９】
感光ドラム１を露光する露光手段１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）はレーザー光を多面鏡（ポリゴンミラー）によって走査させるスキャナユニットまたはＬＥＤアレイから構成される。露光手段１１は画像信号に基づいて変調された画像光である走査ビーム１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）を、帯電ローラ２により一様に帯電された感光ドラム１上に照射する。感光ドラム１上にはこの走査ビーム１２により静電潜像が形成される。感光ドラム１上の静電潜像は現像ローラ４により、トナー画像に現像され可視像化される。
【００２０】
以上がそれぞれのステーションＳの構成である。
【００２１】
また、画像形成装置１００の画像形成部は中間転写ベルト８０を有し、中間転写ベルト８０は、その張架部材として二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１Ｙ〜１Ｋに対して順方向に略同速度で移動する。中間転写ベルト８０は図１中の矢印方向に回転し、中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１Ｙ〜１Ｋに対向して、中間転写ベルト８０に当接する一次転写ローラ８１（８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋ）が感光ドラム１と反対側にそれぞれ配置されている。一次転写ローラ８１は一次転写ローラ８１への電圧供給手段である一次転写バイアス電源８４（８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋ）に接続されている。また、一次転写ローラ８１の中間転写ベルト８０の回転移動方向下流側には除電部材２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）が配置されている。一次転写ローラ８１Ｙ〜８１Ｋからの正極性の電荷により中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０上に、感光ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３、二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。
【００２２】
（給送部）
画像形成装置１００は記録媒体であるシートＰを積載収納する部位である本体カセット１６を有している。本体カセット１６から給紙する際には、給紙口のカセットピックアップローラ（給紙ローラ）１７を駆動させることによって、本体カセット底板２９が上昇し、本体カセット１６内に設置されたシートＰを押し上げる。押し上げられたシートＰの最上の一枚が、カセットピックアップローラ１７と当接し、カセットピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつシートが分離給送され、レジストローラ（搬送ローラ）１８まで搬送される。
【００２３】
シート搬送部の給紙移動方向に対しカセットピックアップローラ１７下流側に転写材であるシートＰの先端が来たことを検知する検知手段であるレジ前センサ３５ａ（第１の検知手段）がシートＰの搬送路上に配設されている。定着手段１９の上流側のレジストローラ１８の位置にシートＰの先端が来たことを検知するレジセンサ３５ｂ（第２の検知手段）が搬送路上に配設されている。これらのセンサによって、カセットピックアップローラ１７でのシートＰのばらつきを予測することは不可能だが、カセットピックアップローラ１７からレジ前センサ３５ａまでの搬送ばらつきによって、レジセンサ３５ｂでの搬送ばらつきを予測することが可能となる。
【００２４】
（シート搬送詳細）
本体カセット１６より給紙搬送されたシートＰは、レジストローラ１８によって搬送され、画像先端とシートＰ先端を位置３５ｃ（以下、「マージポイント」という。）で合わせて、二次転写部Ｔ２に搬送する。
【００２５】
画像形成部の中間転写ベルト８０上に形成された画像は二次転写部Ｔ２である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部まで搬送される。二次転写ローラ８２に電圧を印加することで、対向に設置された二次転写対向ローラ８６に電界を形成し、中間転写ベルト８０及びシートＰの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。それにより、中間転写ベルト８０上のトナー画像はシートＰに二次転写される。
【００２６】
（定着部）
定着手段１９は、シートＰ上に形成したトナー画像に熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させるものであり、定着ベルト１９ａと弾性加圧ローラ１９ｂとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルト１９ａを挟み、ベルトガイド部材１９ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部ＴＮを形成している。
【００２７】
定着ニップ部ＴＮがヒータ１９ｄにより所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートＰが定着ニップ部ＴＮの定着ベルト１９ａと弾性加圧ローラ１９ｂとの間に送給される。シートＰは、画像面が即ち定着ベルト１９ａ面に対向して導入され、定着ニップ部ＴＮにおいて画像面が定着ベルト１９ａの外面に密着して定着ベルト１９ａと一緒に定着ニップ部ＴＮを挟持搬送されていく。
【００２８】
この定着ニップ部ＴＮを定着ベルト１９ａと一緒にシートＰが挟持搬送されていく過程において、定着ベルト１９ａで加熱され、シートＰ上の未定着トナー画像が加熱定着される。
【００２９】
図２は、画像形成装置１００のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。
【００３０】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、画像形成装置を駆動制御するエンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、ビデオインターフェイス部２１０を介して、転写材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、および、ビデオ信号を制御手段であるＣＰＵ２１１、画像処理ＧＡ２１２に送出する。
【００３１】
コントローラ部２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、ＣＰＵ２１１へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、ＣＰＵ２１１へ印字開始コマンドを送信する。
【００３２】
ＣＰＵ２１１は、コントローラ部２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行ない、コントローラ部２０１からの印字開始コマンドを待つ。ＣＰＵ２１１は、印字指示を受信すると、印字予約コマンドの情報に従って、各制御部（画像制御部２１３、定着制御部２１４、用紙搬送部２１５）に印字動作開始を指示する。
【００３３】
画像制御部２１３は、印字動作開始を受信すると画像形成の準備を開始する。ＣＰＵ２１１は、画像制御部２１３から画像形成の準備が整ったことを受信すると、コントローラ部２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、／ＴＯＰ信号を基準にビデオ信号を出力する。画像処理ＧＡ２１２は、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像制御部２１３に画像形成データを送信する。画像制御部２１３は、画像処理ＧＡ２１２から受信した、画像形成データをもとに画像形成を行う。
【００３４】
用紙搬送部２１５は、印字動作開始を受信すると給紙動作を開始する。用紙搬送部２１５の給紙制御部２２１は、給紙モータドライバＩＣ２２２を介してステッピングモータ２２３を回転させる。用紙搬送部２１５の２次転写搬送制御部２３１は、レジモータドライバＩＣ２３２を介してステッピングモータ２３３を回転させる。
【００３５】
給紙制御部２２１は、用紙のピックアップタイミングで給紙ピックアップソレノイド２２４に駆動開始を指示し、ピックアップローラ１７を回転させる。
【００３６】
給紙制御部２２１は、転写材検知手段のレジ前センサ３５ａに用紙先端が到達したことを検知した、転写材検知タイミングで給紙速度制御１を開始する。
【００３７】
給紙制御部２２１と２次転写搬送制御部２３１は、転写材検知手段のレジセンサ３５ｂに用紙先端が到達したことを検知した転写材検知タイミングで給紙速度制御２を開始し、シートＰの先端とトナー画像の先端の位置合わせをしながら２次転写位置Ｔ２まで用紙を搬送する。２次転写搬送制御部２３１は、トナー画像をシートＰに二次転写し、定着制御部までシートＰを搬送する。定着制御部２１４は、印字動作開始を受信すると定着準備を開始する。定着制御部２１４は、用紙搬送部２１５からシートＰが搬送されてくるタイミングに合わせて、印字予約コマンドの情報に従って温調を開始する。定着制御部２１４は、シートＰにトナー画像を定着させて、シートＰを機外に搬送する。
【００３８】
次に本実施例である、２枚連続印字する場合に、シートＰの先行紙の搬送ばらつきの検知結果を後続紙の給紙速度制御にフィードバックする方法について説明する。
【００３９】
図３は、２枚連続印字する画像形成動作のタイミングチャートで、従来の給紙速度制御と本実施例の給紙速度制御を示している。
【００４０】
ＣＰＵ２１１は、／ＴＯＰ信号（３０１）を出力し、１枚目（第１の転写材）の画像形成（３１１）と、給紙動作（３２１）を開始する。ＣＰＵ２１１は、シートＰの先端がレジ前センサ３５ａに到達し（３３１）、レジセンサ３５ｂに到達（３４１）するまで１枚目を搬送する。ＣＰＵ２１１は、シートＰ先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミングで（３４１）、シートＰの搬送制御を停止してトナー画像先端を待つ（３５１）。ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト８０上のトナー画像に合わせて紙搬送制御を再開する（３１２）。
【００４１】
ＣＰＵ２１１は、１枚目の／ＴＯＰ信号（３０１）出力タイミングから画像サイズ（３０２）分と画像間余白（Ｔ＿ｉｍａｇｅ＿ｂｌａｎｋ）分の移動時間分が経過したタイミングで、２枚目（第２の転写材）の／ＴＯＰ信号（３０３）を出力する。
【００４２】
ＣＰＵ２１１は、２枚目の給紙タイミング（３２２）で給紙動作を開始する。ＣＰＵ２１１は、２枚目シートＰ２先端がレジ前センサ３５ａ（３３２）に到達したタイミングで、給紙速度制御１を行う（３６１）。
【００４３】
ＣＰＵ２１１は、２枚目シートＰ２先端がレジセンサ３５ｂ（３４２）に到達したタイミングで、給紙速度制御２を行う（３６２）。
【００４４】
ＣＰＵ２１１は、シートＰ２先端がマージポイント３５ｃ（３１３）に到達したタイミングで給紙速度制御２から搬送制御に切り替える（３６３）。
【００４５】
給紙速度制御１は、給紙により、図１に示す本体カセット１６からレジ前センサ３５ａまでシートＰを搬送する際のレジ前センサ３５ａ到達タイミングの転写材ばらつきを解消する。レジ前センサ３５ａ到達タイミングばらつきは、シートＰの積載量と先行紙による連れ出し量とピックアップローラ１７とシートＰの滑りが要因となる（以下、「給紙ばらつき」という。）。
【００４６】
給紙速度制御２は、図１に示すレジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂまでシートＰを搬送する際のレジセンサ３５ｂ到達タイミングのばらつきを解消する。レジストローラ１８までピックアップローラ１７でシートＰを搬送する場合、シートＰがレジストローラ１８に挟持されていないため、シートＰの表面状態や給紙ローラ系の表面状態のばらつき（摩耗状態）に依存した滑りが発生する（以下、「搬送ばらつき」という。）。シートＰのレジセンサ３５ｂへの到達タイミングのばらつきは、以上のような搬送ばらつきが要因で発生する。
【００４７】
ここで、従来例の給紙速度制御について説明する。
【００４８】
従来の速度制御（３７０）は、給紙速度制御１で給紙ばらつきを解消し、給紙速度制御２で転写材搬送ばらつきを解消するために、速度変更を２回行っている。給紙速度制御１は、レジ前センサ３５ａへのシートＰの到達タイミングで給紙ばらつきを検知し、シートＰの搬送速度を下げて、レジセンサ３５ｂ到達までにシートＰの搬送速度を戻す制御をしている（３７１）。給紙速度制御２は、レジセンサ３５ｂへのシートＰ到達タイミングで搬送ばらつきを検知し、シートＰの搬送速度を下げて、マージポイント３５ｃ到達までにシートＰの搬送速度を戻す制御をしている（３７２）。
【００４９】
次に、本実施例における給紙速度制御について説明する。
【００５０】
本実施例の速度制御（３８０）は、給紙速度制御１、２で給紙ばらつき／搬送ばらつきを解消する際に、シートＰの搬送速度変更が１回になるように制御する。給紙速度制御１は、給紙速度制御１、２で使用する共通の速度である第１の搬送速度を決定し、シートＰの第２の搬送速度から搬送速度を下げる制御を行う（３８１）。給紙速度制御２は、下げたシートＰの搬送速度である第１の搬送速度から元の第２の搬送速度に戻す制御を行う（３８２）。給紙速度制御２で再び速度変更を行わないようにするためには、従来のレジセンサ３５ｂへのシートＰの到達タイミングで検知していたレジ前センサ３５ａ〜レジセンサ３５ｂ間の搬送ばらつきをレジ前センサ３５ａへのシートＰの到達時点で予測（搬送ばらつき予測）する必要がある。搬送ばらつきの要因は、給紙ローラ系の表面状態のばらつき（摩耗状態）とシートＰの表面状態による滑りである。連続印字中は、先行紙の搬送ばらつき量から後続紙の搬送ばらつき量を予測し、シートＰのレジ前センサ３５ａ到達時点で給紙速度制御１、２において使用する共通の第１の搬送速度を決定し、速度変更が１回になるように駆動制御する。
【００５１】
図４は、２枚連続印字の給紙速度制御に関するタイミングチャートの詳細である。
【００５２】
ＣＰＵ２１１は、／ＴＯＰ信号（４０１）を出力し、１枚目のシートＰ１に対する画像形成（４１１）と、給紙動作（４２１）を開始する。ＣＰＵ２１１は、シートＰ１の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（４４１）で、レジセンサ３５ｂへのシートＰ１の到達タイミング（理論値）（４５１）を計算する。その後、実際にシートＰ１がレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（４６１）で、搬送ばらつき（ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１））を計算し、シートＰ１の搬送制御を停止して画像先端を待つ。１枚目のシートＰ１の搬送ばらつきは、２枚目のシートＰ２の搬送ばらつき予測としてフィードバックする。この搬送ばらつき予測のフィードバック（搬送ばらつき（滑り）学習）については、詳細を後述する。ＣＰＵ２１１は、画像先端が再給紙位置（４１２）に到達したタイミングで、搬送制御を再開する。
【００５３】
ＣＰＵ２１１は、１枚目の／ＴＯＰ信号（４０１）出力タイミングから画像サイズ（４０２）＋画像間余白（Ｔ＿ｉｍａｇｅ＿ｂｌａｎｋ）のタイミングで、２枚目のシートＰ２に対する画像形成のための／ＴＯＰ信号（４０３）を出力する。
【００５４】
ＣＰＵ２１１は、２枚目のシートＰ２の給紙タイミング（４２２）で給紙動作を開始する。ＣＰＵ２１１は、２枚目のシートＰ２の先端がレジ前センサ３５ａ（４４２）に到達したタイミングで、給紙ばらつき（ΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２））と、１枚目のシートＰ１の搬送ばらつき（ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１））に基づき、給紙速度制御１、２で使用する共通の速度を決定し、給紙速度制御１（４８１）を開始する。この給紙速度制御１、２で使用する共通の速度である搬送速度の計算（搬送速度計算）については詳細を後述する。
【００５５】
ＣＰＵ２１１は、決定した速度で紙を搬送した場合に、紙先端がレジセンサ３５ｂに到達するタイミング（４５２）を計算する。この給紙速度制御１のレジセンサ３５ｂ到達時間計算についても詳細を後述する。
【００５６】
ＣＰＵ２１１は、２枚目のシートＰ２先端がレジセンサ３５ｂ（４６２）に到達したタイミングで、予測したレジセンサ３５ｂ到達タイミングとの誤差（ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２））を計算する。ＣＰＵ２１１は、予測したレジセンサ３５ｂ到達タイミングとの誤差（ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２））を解消するように、元のシート搬送速度に戻す時間を計算し、給紙速度制御２（４８２）を開始する。この給紙速度制御２の速度を戻すタイミング計算についても詳細を後述する。ＣＰＵ２１１は、シートＰ２先端がマージポイント３５ｃ（４１３）に到達するまでに速度を元に戻し、紙先端がマージポイント３５ｃ（４１３）に到達したタイミングで給紙速度制御２（４８２）から搬送制御（４８３）に切り替える。
【００５７】
図５を参照して２枚連続印字の給紙速度制御で使用する速度の計算方法について説明する。尚、速度の計算は、以下の４つのステップで行う。
・１枚目のシートＰ１の搬送ばらつき学習
・給紙速度制御１、２の搬送速度計算
・給紙速度制御１のレジセンサ到達時間計算
・給紙速度制御２の速度を戻すタイミング計算
以下、各ステップについて説明する。
【００５８】
（搬送ばらつき学習）
図５（ａ）では、１枚目のシートＰ１の搬送ばらつきを計算する方法を説明する。
【００５９】
ＣＰＵ２１１は、１枚目のシートＰ１を給紙（５０１）し、シートＰ１の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（５１１）で、レジセンサ３５ｂに到達するタイミング（５１２）を計算する（理論値）。ＣＰＵ２１１は、シートＰ１の先端が実際にレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（５１３）で、搬送ばらつき時間ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５１４）と搬送速度Ｖ＿１１に基づき、１枚目のシートＰ１のレジ前センサ３５ａ−レジセンサ３５ｂ間の搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））を以下の式で計算する。
【００６０】
ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＝Ｖ＿１１×ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）・・・（１）
【００６１】
（搬送速度計算）
図５（ｂ）では、２枚目のシートＰ２のレジ前センサ３５ａである第１の検知手段以降の給紙速度制御で使用する速度の計算方法を説明する。
【００６２】
ＣＰＵ２１１は、２枚目のシート２を給紙（５３１）し、シートＰ２の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（５４１）で、給紙速度制御１、２で共通に使用する速度（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））を決定する。速度（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））は、給紙ばらつきΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）（５４３）と、式（１）で求めた１枚目の搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））から、給紙速度制御１，２の制御時間（搬送時間）と搬送距離の関係式を計算することで求める。
【００６３】
給紙速度制御１，２の制御時間は、レジ前センサ３５ａ−レジセンサ３５ｂ間（Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（５３２））と、レジセンサ３５ｂ−マージポイント３５ｃ間（Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（５３３））の搬送所要時間の和から、給紙ばらつきΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）（５４３）を引くことで求められる。
【００６４】
また、給紙速度制御１，２の制御時間は、スローダウン時間（Ｔ＿ｄｏｎｗ（２）（５５１））、低速制御時間（Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）（５５２））、スローアップ時間（Ｔ＿ｕｐ（２）（５５３）））の和で求められる。
【００６５】
上記から、給紙速度制御１，２の制御時間には以下の式（２）が成り立つ。
【００６６】
Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＋Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ―ΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）
＝Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２）・・・（２）
【００６７】
給紙速度制御１，２の搬送距離は、搬送ばらつきを考慮して計算する。搬送ばらつきがある場合、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂに到達するまでの搬送距離は、レジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の距離Ｓ１（５２２）と搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））の和で求められる。レジセンサ３５ｂからマージポイント３５ｃに到達するまでの搬送距離は、搬送ばらつきが発生しないことからＳ２（５２３）である。
【００６８】
上記から給紙速度制御１，２の搬送距離は、レジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の距離Ｓ１（５２２）と搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））とレジセンサ３５ｂ−マージポイント３５ｃ間の距離Ｓ２（５２３）の和で求められる。
【００６９】
また、給紙速度制御１，２の搬送距離は、各制御区間（スローダウン、低速制御、スローアップ）の搬送距離の和から求められる。
【００７０】
スローダウン搬送距離＝（Ｖ＿１１＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））÷２×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）
低速制御搬送距離＝（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））
スローアップ搬送距離＝（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋Ｖ＿１１）÷２×Ｔ＿ｕｐ（２）
【００７１】
上記から、給紙速度制御１，２の搬送距離には、以下の式（３）が成り立つ。
【００７２】
Ｓ１＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋Ｓ２
＝（Ｖ＿１１＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））÷２×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）
＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＋（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋Ｖ＿１１）÷２×Ｔ＿ｕｐ（２）・・・（３）
【００７３】
また、スローダウンの時間Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）と速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）の関係と、スローアップの時間Ｔ＿ｕｐ（２）と速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）の関係は、図６に示すような加速度ａを使用して以下の式（５）、（６）が成立する。
【００７４】
加速度ａ＝Ｖ＿１１÷Ｔ＿１１・・・（４）
【００７５】
スローダウン
Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＝Ｖ＿１１−ａ×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）・・・（５）
【００７６】
スローアップ
Ｖ＿１１＝Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋ａ×Ｔ＿ｕｐ（２）・・・（６）
【００７７】
ＣＰＵ２１１は、上記式（１）〜（６）から、速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）、時間Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）を求める。
【００７８】
Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＝（Ｓ１＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋Ｓ２−Ｖ＿１１（Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２））÷２）
÷（Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＋Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ―ΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）−（Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２））÷２）
【００７９】
Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＝Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＋Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ―ΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）
−（Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２））
【００８０】
ＣＰＵ２１１は、求めた速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）、時間Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
で給紙速度制御１を行う。
【００８１】
（給紙速度制御１でのシートＰのレジセンサ３５ｂ到達時間計算）
ＣＰＵ２１１は、給紙速度制御１の速度をＶ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）としたときに、シートＰの先端がレジセンサ３５ｂに到達する時間（理論値）（転写材到達予想時間）Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）（５４２）を求める。
【００８２】
搬送ばらつきがある場合、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂに到達するまでの搬送距離は、レジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の距離Ｓ１と搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））の和で求められる。
【００８３】
また、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂに到達するまでの搬送距離は、低速制御中にレジセンサ３５ｂに到達することから、各制御区間（スローダウン、低速制御）の搬送距離の和から求められる。
【００８４】
スローダウン搬送距離＝（Ｖ＿１１＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））÷２×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）
低速制御搬送距離＝（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×（Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）−Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）））
【００８５】
上記から、レジセンサ３５ｂに到達する時間（理論値）Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）（５４２）には、以下の式（７）が成り立つ。
【００８６】
Ｓ１＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）
＝（Ｖ１１＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））÷２×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）
＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×（Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）−  Ｔ＿ｄｏｗｎ（２））・・・（７）
【００８７】
上記式（７）を解くことで、レジセンサ３５ｂに到達する時間（理論値）Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）（５４２）を下記式（８）から求める。
【００８８】
Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）
＝（Ｓ１＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）―（Ｖ１１＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））÷２×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２））
÷Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＋Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）・・・（８）
【００８９】
ＣＰＵ２１１は、求めたレジセンサ３５ｂに到達する時間（理論値）Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）（５４２）は、給紙速度制御２の速度を戻すタイミング計算で使用する。
【００９０】
（給紙速度制御２の速度を戻すタイミング計算）
ＣＰＵ２１１は、シートＰ２がレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（５６１）で、レジセンサ３５ｂに到達するまでに遅れた時間（ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）（５６２））の搬送不足分ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）（５７４）解消するために、シートＰ２の搬送速度を元に戻すタイミングＴ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）（５７３）を再計算する。レジセンサ３５ｂに到達したタイミングからマージポイント３５ｃに到達するタイミングまでに搬送する距離は、以下の式から求められる。
【００９１】
レジセンサ３５ｂへのシートＰ２の到達遅れによる、搬送不足分ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）（５７４）
＝Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）・・・（９）
【００９２】
シートＰ２の搬送速度を戻すタイミングを早くすることによる、搬送加算分（５７５）
＝（Ｖ１１−Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））×Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）・・・（１０）
【００９３】
マージポイント３５ｃへのシートＰ２の到達タイミングまでに搬送する距離はＳ２であることから、搬送不足分（式（９））＝搬送加算分（式（１０））を解くことで、シートＰ２の搬送速度を元に戻すタイミングＴ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）（５７３）を下記式（１１）から求める。
【００９４】
Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＝Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）÷（Ｖ１１−Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））・・・（１１）
【００９５】
ＣＰＵ２１１は、求めた時間Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）で給紙速度制御２を実行する。
【００９６】
図７は、本実施例に関するエンジン制御部２０２の給紙速度制御のフローチャートである。
【００９７】
ＣＰＵ２１１は、１枚目のシートＰ１の画像形成を開始し（７００）、給紙制御１枚目を開始する（７０１）。
【００９８】
１枚目の給紙制御は（７１０）〜（７１８）のフローで行う。
【００９９】
ＣＰＵ２１１は、ＣＳＴ（本体カセット）給紙を開始し（７１０）、一定速度でシートＰ１を搬送する。ＣＰＵ２１１は、レジ前センサ３５ａがシートＰ１を検知してＯＮする転写材到達時間まで待ち（７１１）、ＯＮした時点でそのときの時刻を記録する（７１２）。ＣＰＵ２１１は、レジセンサ３５ｂがシートＰ１を検知してＯＮする転写材到達時間まで待ち（７１３）、ＯＮした時点で、そのときの時刻を記録し（７１４）、レジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の搬送ばらつき量を式（１）から計算する（７１５）。ＣＰＵ２１１は、レジセンサ３５ｂのＯＮ時点でシートＰ１の搬送を一時停止する（７１６）。ＣＰＵ２１１は、画像先端が再給紙位置に到達したタイミングで、シートＰ１の再給紙を開始し、シートＰ１を搬送する（７１８）。
【０１００】
ＣＰＵ２１１は、１枚目のシートＰ１の給紙を終えた後、次の印字予約を確認する（７０２）。印字予約がない場合は、印字動作の後処理（後回転（７０５））を実行し、印字動作を終了する。印字予約がある場合は、２枚目のシートＰ２の画像形成開始タイミングで画像形成を開始し（７０３）、連続給紙制御を開始する（７０４）。２枚目以降の連続給紙時の制御は（７２０）〜（７３２）、（７４０）〜（７４３）、（７５０）〜（７５１）のフローで行う。
【０１０１】
ＣＰＵ２１１は、ＣＳＴ給紙開始タイミングを待ち（７２０）、ＣＳＴ給紙開始タイミングでＣＳＴ給紙を開始し、ＣＳＴ給紙時刻を記録する（７２１）。ＣＰＵ２１１は、レジ前センサ３５ａがＯＮする、転写材到達まで待ち（７２２）、ＯＮした時点で、そのときの時刻を記録し（７２３）、給紙速度制御１、２で共通に使用する速度を計算する（７２４）。給紙速度制御１の計算は、（７４０）〜（７４３）のフローで行う。
【０１０２】
まず、ＣＰＵ２１１は、ＣＳＴ給紙―レジ前センサ３５ａＯＮ時間から給紙ばらつきを計算する（７４０）。次に、給紙速度制御１、２の制御時間を上記式（２）から計算する（７４１）。次に、給紙速度制御１、２の搬送距離を式（３）から計算する（７４２）。最後に、１枚目の搬送ばらつき（７１５）、２枚目の給紙ばらつき（７４０）、給紙速度制御１、２の制御時間（７４１）、搬送距離（７４２）から速度を計算する（７４３）。
【０１０３】
ＣＰＵ２１１は、計算した速度で紙を搬送した場合に、レジセンサ３５ｂがＯＮする時刻を式（８）から再計算し（７２５）、レジセンサ３５ｂのＯＮ（７２７）まで給紙速度制御１を実行する（７２６）。
【０１０４】
ＣＰＵ２１１は、レジセンサ３５ｂがＯＮした時点で、そのときの時刻を記録し（７２８）、誤差を解消するために、給紙速度制御２でシートＰ２の搬送速度を元に戻すタイミングを計算する（７２９）。搬送速度を元に戻すタイミングの計算は、（７５０）、（７５１）のフローで行う。
【０１０５】
まず、ＣＰＵ２１１は、レジセンサ３５ｂへのシートＰ２の到達遅れによる、搬送不足分を式（９）から計算する（７５０）。次に、搬送速度を戻すタイミングを早くすることによる、搬送加算分を式（１０）から計算する。搬送不足分（式（９））、搬送加算分（式（１０））から速度を元に戻す時間を計算する（７５１）。
【０１０６】
ＣＰＵ２１１は、給紙速度制御２を開始し（７３０）、マージポイント３５ｃに到達（７３１）までに搬送速度を戻し画像先端と紙先端を合わせる。
【０１０７】
ＣＰＵ２１１は、マージポイント３５ｃ到達後、搬送制御を行い印字動作を継続する（７３２）。
【０１０８】
以上述べたことにより、先行紙であるシートＰ１のレジ前センサ３５ａ−レジセンサ３５ｂ間の搬送ばらつき量を後続紙であるシートＰ２の給紙速度制御にフィードバックすることで、給紙速制御時の速度変更回数を１回に減らせる。第１の搬送速度決定と第１の搬送速度制御時間決定を行って第２の搬送速度から第１の搬送速度への速度変化量を減らすことで、給紙速度制御による聴感上の稼働音への影響を軽減することができる。
【０１０９】
なお、上述の実施例は給紙速度制御で減速する場合を例に示したが、本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【０１１０】
[実施例２]
実施例１では、１枚目のシートＰ１のレジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の搬送ばらつき量を学習することで、給紙速度制御時の速度変化量を小さくする方法を説明した。しかし、２枚目以降に関しても、１枚目で予測したよりもレジセンサ３５ｂへのシートＰの到達時間が遅い場合がある。
【０１１１】
実施例２では、連続印字動作時のレジセンサ３５ｂへのシートＰの転写材到達時間の誤差を小さくし、搬送速度変化量を最小にする最適な速度を選択するために、搬送ばらつきの平均値（平均搬送ばらつきの量）を学習し、搬送精度を向上させる方法について説明する。
【０１１２】
２枚連続印字時のタイミングチャート（図４）および速度計算方法（図５（ａ）、（ｂ））は実施例１と同じであるため、説明を省略する。本実施例では、シートＰの先端がレジセンサ３５ｂに到達した時点から、２枚目のシートＰの搬送ばらつきを計算し、３枚目のシートＰの給紙速度制御にフィードバックするための１〜２枚目までの搬送ばらつき平均値（Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜２））を計算する方法を説明する。また、Ｎ＋１枚目にフィードバックするための１〜Ｎ枚目までの搬送ばらつき平均値（Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ））を計算する方法を説明する。
【０１１３】
ＣＰＵ２１１は、２枚目の紙先端がレジセンサ３５ｂに到達した時点で、２枚目の搬送ばらつきを計算し、１〜２枚目までの搬送ばらつき平均値Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜２））を求める。
【０１１４】
１枚目の搬送ばらつき＝ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）
２枚目の搬送ばらつき＝ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）
【０１１５】
上記式から、
１〜２枚目までの搬送ばらつき平均値Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜２））
＝（１枚目の搬送ばらつき＋２枚目の搬送ばらつき）÷２
＝（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）））÷２
＝ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）÷２・・・（１２）
【０１１６】
ＣＰＵ２１１は、Ｎ枚目のシート先端がレジセンサ３５ｂに到達した時点で、Ｎ枚目の搬送ばらつきを計算し、１〜Ｎ枚目までの搬送ばらつき平均値（Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ））を求める（下記式（１３））。
【０１１７】
１〜Ｎ−１枚目までの搬送ばらつき平均値＝Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ−１））
Ｎ枚目の搬送ばらつき＝Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ−１））＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（Ｎ）
【０１１８】
上記式から、
１〜Ｎ枚目までの搬送ばらつき平均値Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ））
＝（１〜Ｎ−１枚目までの搬送ばらつき平均値×（Ｎ−１）
＋Ｎ枚目の搬送ばらつき）÷Ｎ
＝（Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ−１））×（Ｎ−１）
＋Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ−１））＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（Ｎ）  ）÷Ｎ
＝Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ−１））＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（Ｎ）÷  Ｎ・・・（１３）
【０１１９】
ＣＰＵ２１１は、１〜Ｎ枚目までの搬送ばらつき平均値Ａｖｅ（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１〜Ｎ））をＮ＋１枚目の搬送ばらつきとして、フィードバックする。
【０１２０】
図８は、実施例２に関するエンジン制御部の給紙速度制御のフローチャートである。
【０１２１】
ＣＰＵ２１１は、１枚目の画像形成開始し（８００）、給紙制御１枚目を開始する（８０１）。
【０１２２】
１枚目の給紙制御フロー（８１０）〜（８１８）は、実施例１と同じであるため説明を省略する。
【０１２３】
ＣＰＵ２１１は、１枚目の給紙を終えた後、次の印字予約を確認する（８０２）。印字予約がない場合は、印字動作の後処理（後回転（８０５））を実行し、印字動作を終了する。印字予約がある場合は、２枚目の画像形成開始タイミングで画像形成を開始し（８０３）、連続給紙制御を開始する（８０４）。２枚目以降の連続給紙時の制御は（８２０）〜（８３３）、（８４０）〜（８４３）、（８５０）〜（８５１）、（８６０）〜（８６２）のフローで行う。
【０１２４】
以下では、Ｎ枚目を給紙する場合について説明する。
【０１２５】
ＣＳＴ給紙開始（８２０）から給紙速度制御２の計算（８２９）までのフローと、給紙速度制御１の計算（８４０）〜（８４３）と、給紙速度制御２の計算（８５０）〜（８５１）は、実施例１と同じであるため、説明は省略する。
【０１２６】
ＣＰＵ２１１は、レジセンサ３５ｂのＯＮタイミングで次のシートにフィードバックする１〜Ｎ枚目までの搬送ばらつき平均値を計算する（８３０）。次のシート（Ｎ＋１枚目）の搬送ばらつきは（８６０）〜（８６１）のフローで計算する。
【０１２７】
ＣＰＵ２１１は、現在搬送したシート（Ｎ枚目）の搬送ばらつきを計算する（８６０）。ＣＰＵ２１１は、現在搬送したシート（Ｎ枚目）の搬送ばらつきと、１枚目〜Ｎ−１枚目までの搬送ばらつき平均値から、１〜Ｎ枚目までの搬送ばらつき平均値を計算する（８６１）（上記式（１２））。
【０１２８】
次に、給紙速度制御２を開始し（８３１）、紙先端が、マージポイント３５ｃに到達するまでに（８３２）、シートの搬送速度を戻し画像先端と紙先端を合わせる。
【０１２９】
ＣＰＵ２１１は、シートＰのマージポイント３５ｃ到達後、搬送制御を行い印字動作を継続する（８３３）。
【０１３０】
ＣＰＵ２１１は、Ｎ＋１枚目のシートの給紙時に、１〜Ｎ枚目までの搬送ばらつき平均値をＮ＋１枚目の給紙速度制御１の速度計算（８２４）にフィードバックする。
【０１３１】
以上述べたことにより、滑り量の平均値を学習することで、速度変化量を最小にする最適な速度を選択し、給紙速制御の速度変更回数は１回のまま、速度変化量を減らし、給紙可減速制御による聴感上の稼働音への影響を軽減することができる。
【０１３２】
なお、上述の実施例は給紙速度制御で減速する場合を例に示したが、本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【０１３３】
[実施例３]
実施例１、２では、先行紙のレジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の滑り量を学習することで、給紙速度制御時の速度変化量を小さくする方法を説明した。しかし、図９のように、レジセンサ３５ｂ到達タイミング（９６１）が、予測したタイミングＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）（５４２）よりも早い場合は、給紙速度制御２で速度をＶ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）からＶ＿ｌｏｗ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）（９７４）に下げる必要がある。そのため、搬送ばらつき予測値と実測値の差が大きい場合は、速度変化回数が増えてしまう。実施例３では、給紙速度制御１の速度を決定する際に、レジセンサ３５ｂへの到達タイミング（９６１）が、予測したタイミングＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｎｅｗ（２）（５４２）よりも早くなる場合を考慮して、給紙速度制御２で速度変更を無くす方法を説明する。
【０１３４】
２枚連続印字時のタイミングチャート（図４）は、実施例１と同じであるため説明を省略する。
【０１３５】
２枚連続印字の給紙速度制御で使用する速度の計算方法（図１０）は、実施例１と同様に以下の４つのステップで行う。
・１枚目の搬送ばらつき学習
・給紙速度制御１、２の搬送速度計算
・給紙速度制御１のレジセンサ３５ｂ到達時間計算
・給紙速度制御２の速度を戻すタイミング計算
【０１３６】
１枚目の搬送ばらつき学習と、給紙速度制御１のレジセンサ３５ｂ到達時間計算は、実施例１と同じであるため、説明を省略する。
【０１３７】
（搬送速度計算）
図１０では、２枚目の給紙速度制御で使用する速度の計算方法を説明する。
【０１３８】
ＣＰＵ２１１は、２枚目のシートＰ２を給紙（５３１）し、シートＰ２の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（５４１）で、給紙速度制御１、２で共通に使用する速度（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））を決定する。速度（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））は、給紙ばらつきΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）（５４３）と、式（１）で求めた１枚目の搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））と、搬送ばらつきマージン（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｖａｒｉａｎｃｅ（１０５５））から、給紙速度制御１，２の制御時間と搬送距離の関係式を計算することで求める。
【０１３９】
シートを搬送する場合は、搬送ばらつきが発生するが、その搬送ばらつき量は、同じ材質のシートであっても複数枚の搬送をするたび、同じではなく変動する。そこで、搬送ばらつきマージン（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｖａｒｉａｎｃｅ（１０５５））は、同一の材質のシートでの複数枚の搬送毎の搬送ばらつきの変動分に対するものである。この搬送ばらつきマージンで搬送ばらつきを補正する。
【０１４０】
以下では、搬送ばらつきマージン（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｖａｒｉａｎｃｅ（１０５５））を固定値として計算する。搬送ばらつきマージン（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｖａｒｉａｎｃｅ（１０５５））は、時間Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）（１０５４）の間に、低速制御時の速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）で搬送する場合の搬送距離と、定常速制御の速度Ｖ＿１１で搬送する場合の搬送距離の差に等しい。そのため、以下の式（１４）が成り立つ。
【０１４１】
ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＿ｖａｒｉａｎｃｅ（１０５５）
＝（Ｖ＿１１−Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｇｅ（２））×Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）・・・（１４）
【０１４２】
給紙速度制御１，２の制御時間は、レジ前センサ３５ａ−レジセンサ３５ｂ間（Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（５３２））と、レジセンサ３５ｂ−マージポイント３５ｃ間（Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（５３３））の搬送所要時間の和から、給紙ばらつきΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）（５４３）を引くことで求められる。
【０１４３】
また、給紙速度制御１，２の制御時間は、スローダウン時間（Ｔ＿ｄｏｎｗ（２）（１０５１））、低速制御時間（Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）（１０５２））、スローアップ時間（Ｔ＿ｕｐ（２）（１０５３）））、定常速制御時間（Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）（１０５４））の和で求められる。
【０１４４】
上記から、給紙速度制御１，２の制御時間には以下の式（１５）が成り立つ。
【０１４５】
Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＋Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ―ΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）
＝Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２）＋Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）・・・（１５）
【０１４６】
給紙速度制御１，２の搬送距離は、搬送ばらつきを考慮して計算する。搬送ばらつきがある場合、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂに到達するまでの搬送距離は、レジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の距離Ｓ１（５２２）と搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））の和で求められる。レジセンサ３５ｂからマージポイント３５ｃに到達するまでの搬送距離は、搬送ばらつきが発生しないことからＳ２（５２３）である。
【０１４７】
上記から給紙速度制御１，２の搬送距離は、レジ前センサ３５ａ―レジセンサ３５ｂ間の距離Ｓ１（５２２）と搬送ばらつき距離（ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）（５２１））とレジセンサ３５ｂ−マージポイント３５ｃ間の距離Ｓ２（５２３）の和で求められる。
【０１４８】
また、給紙速度制御１，２の搬送距離は、各制御区間（スローダウン、低速制御、スローアップ、定常速制御）の搬送距離の和から求められる。
【０１４９】
スローダウン搬送距離＝（Ｖ＿１１＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））÷２×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）
低速制御搬送距離＝（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））
スローアップ搬送距離＝（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋Ｖ＿１１）÷２×Ｔ＿ｕｐ（２））
定常速制御搬送距離＝Ｖ＿１１×Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
【０１５０】
上記から、給紙速度制御１，２の搬送距離には、以下の式（１６）が成り立つ。
【０１５１】
Ｓ１＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋Ｓ２
＝（Ｖ＿１１＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））÷２×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）
＋Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＋（Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋Ｖ＿１１）÷２×Ｔ＿ｕｐ（２）
＋Ｖ＿１１×Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）・・・（１６）
【０１５２】
また、スローダウンの時間Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）と速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）の関係と、スローアップの時間Ｔ＿ｕｐ（２）と速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）の関係は、加速度ａ（図７）（下記  式（１７））を使用して以下の式（１８）、（１９）が成立する。
【０１５３】
加速度ａ＝Ｖ＿１１÷Ｔ＿１１・・・（１７）
【０１５４】
スローダウン
Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＝Ｖ＿１１−ａ×Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）・・・（１８）
【０１５５】
スローアップ
Ｖ＿１１＝Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）＋ａ×Ｔ＿ｕｐ（２）・・・（１９）
【０１５６】
ＣＰＵ２１１は、上記式（１）、（８）、（１４）〜（１９）から、速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）、時間Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）を求める。
【０１５７】
Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＝（Ｓ１＋ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（１）＋Ｓ２−Ｖ＿１１（Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２））÷２−Ｖ＿１１×Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））
÷（Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＋Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ―ΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）−（Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２））÷２−Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））
【０１５８】
Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
＝Ｔ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ＋Ｔ＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ―ΔＴ＿ｐｉｃｋ＿ｐｒｅｇ（２）
−（Ｔ＿ｄｏｗｎ（２）＋Ｔ＿ｕｐ（２）＋Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））
【０１５９】
ＣＰＵ２１１は、求めた速度Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）、時間Ｔ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
で給紙速度制御１を行う。
【０１６０】
（給紙速度制御２の速度を戻すタイミング計算）
ＣＰＵ２１１は、シートＰがレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（１０６１）で、レジセンサ３５ｂに早く到達した時間（ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）（１０６２））の搬送過剰分ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）（１０７４）を解消するために、シートＰの搬送速度を元に戻すタイミングＴ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ´（２）（１０７３）を再計算する。レジセンサ３５ｂに到達したタイミングからマージポイント３５ｃ到達するタイミングまでに搬送する距離は、以下の式から求められる。
【０１６１】
レジセンサ３５ｂに早く到達したことによる、搬送過剰分ΔＳ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）（１０７４）
＝Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）・・・（２０）
【０１６２】
搬送速度を戻すタイミングを遅くすることによる、搬送減算分（１０７５）
＝（Ｖ１１−Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））×（Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）―Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ´（２））・・・（２１）
【０１６３】
マージポイント３５ｃ到達タイミングまでに搬送する距離はＳ２であることから、搬送過剰分（式（２０））＝搬送減算分（式（２１））の関係が成り立つ（下記式（２２））。
【０１６４】
Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）
＝（Ｖ１１−Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））×（Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）―Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ´（２））・・・（２２）
【０１６５】
上記式（２２）を解くことで、速度を元に戻すタイミングＴ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ´（２）（１０７３）を下記式（２３）から求める。
【０１６６】
Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ´（２）
＝Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）
―Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２）×ΔＴ＿ｐｒｅｇ＿ｒｅｇ（２）÷（Ｖ１１−Ｖ＿ｌｏｗ＿ｐｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ（２））・・・（２３）
【０１６７】
ＣＰＵ２１１は、求めた時間Ｔ＿１１＿ｒｅｇ＿ｍｅｒｇｅ´（２）（１０７３）で給紙速度制御２を実行する。
【０１６８】
図１１は、実施例３に関するエンジン制御部の給紙速度制御のフローチャートである。
【０１６９】
ＣＰＵ２１１は、１枚目の画像形成開始し（１１００）、給紙制御１枚目を開始する（１１０１）。
【０１７０】
１枚目の給紙制御フロー（１１１０）〜（１１１８）は、実施例１と同じであるため説明を省略する。
【０１７１】
ＣＰＵ２１１は、１枚目の給紙を終えた後、次の印字予約を確認する（１１０２）。印字予約がない場合は、印字動作の後処理（後回転（１１０５））を実行し、印字動作を終了する。印字予約がある場合は、２枚目の画像形成開始タイミングで画像形成を開始し（１１０３）、連続給紙制御を開始する（１１０４）。２枚目以降の連続給紙時の制御は（１１２０）〜（１１３２）、（１１４０）〜（１１４４）、（１１５０）〜（１１５１）のフローで行う。
【０１７２】
２枚目以降の連続給紙制御のＣＳＴ給紙開始（１１２０）から搬送制御（１１３２）までは、実施例１と同じであり、給紙速度制御１の計算（１１４０）〜（１１４４）と給紙速度制御２の計算（１１５０）〜（１１５１）が実施例１と異なる。以下では、実施例１と異なる、給紙速度制御１の計算（１１４０）〜（１１４４）と給紙速度制御２の計算（１１５０）〜（１１５１）のみ説明する。
【０１７３】
ＣＰＵ２１１は、レジ前センサ３５ａがＯＮした時点で給紙速度制御１の計算を行う（１１２４）。
【０１７４】
まず、ＣＰＵ２１１は、ＣＳＴ給紙―レジ前センサ３５ａＯＮ時間から給紙ばらつきを計算する（１１４０）。次に、搬送ばらつきマージンを上記式（１４）から計算する（１１４１）。そして、給紙速度制御１、２の制御時間を上記式（１５）から計算する（１１４２）。次に、給紙速度制御１、２の搬送距離を式（１６）から計算する（１１４３）。最後に、１枚目の搬送ばらつき（１１１５）、搬送ばらつきマージン（１１４１）、２枚目の給紙ばらつき（１１４０）、給紙速度制御１、２の制御時間（１１４２）、搬送距離（１１４３）から速度を計算する（１１４４）。
【０１７５】
ＣＰＵ２１１は、求めた速度で給紙速度制御１を実行する（１１２６）。
【０１７６】
ＣＰＵ２１１は、レジセンサ３５ｂがＯＮした時点で給紙速度制御２の計算を行う（１１２９）。
【０１７７】
まず、ＣＰＵ２１１は、レジセンサ３５ｂへのシートＰの到達が早いことよる、搬送過剰分を式（２１）から計算する（１１５０）。次に、搬送速度を戻すタイミングを遅くすることによる、搬送減算分を式（２２）から計算する。搬送過剰分（式（２１））、搬送減算分（式（２２））から速度を元に戻す時間を計算する（１１５１）。
【０１７８】
ＣＰＵ２１１は、求めた搬送速度で給紙速度制御２を実行する（１１３０）
ＣＰＵ２１１は、マージポイント３５ｃへのシートＰの到達後、搬送制御を行い印字動作を継続する（１１３２）。
【０１７９】
以上述べたことにより、搬送ばらつきマージンを付加することで、レジセンサ３５ｂ到達タイミングが予測したタイミングよりも早くなる場合においても、レジセンサ３５ｂ−マージポイント３５ｃ間でさらに搬送速度を下げることなく搬送制御し、聴感上の稼動音への影響を軽減することができる。
【０１８０】
なお、上述の実施例は搬送ばらつきマージンが固定値である場合を例に示したが、記録材として用いられるシートの材質や、給紙ローラの寿命に応じて搬送ばらつきマージンを変える等、本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１８１】
１              感光ドラム（像担持体）
４              現像ローラ（現像手段）
１７            給紙ローラ
１８            搬送ローラ
３５ａ          レジ前センサ
３５ｂ          レジセンサ
３５ｃ          マージポイント
８０            中間転写ベルト
８２            二次転写ローラ
【図１】
0005959912.tif 000002
【図２】
0005959912.tif 000003
【図３】
0005959912.tif 000004
【図４】
0005959912.tif 000005
【図５】
0005959912.tif 000006
【図６】
0005959912.tif 000007
【図７】
0005959912.tif 000008
【図８】
0005959912.tif 000009
【図９】
0005959912.tif 000010
【図１０】
0005959912.tif 000011
【図１１】
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