(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長形状に形成された本体と、
該本体に設けられ、塗料を噴霧可能に構成され、かつ前記本体の長手方向に沿って延びる軸線を中心に回転可能に構成されるノズルと
を備え、
鉄塔の高さ方向に沿って配置された管の内部に該管の長手方向に沿って挿通された状態で、前記ノズルを回転させるとともに前記ノズルから前記塗料を噴霧することによって、前記管の内部を塗装するように構成されている管内塗装装置において、
前記ノズルが２つ設けられ、
前記２つのノズルが、前記本体の長手方向に互いに間隔を空けて配置され、かつ前記本体の外周より内側の領域内に収容され、
さらに、前記２つのノズルは、前記本体の軸線に沿った縦断面にて、前記本体の軸線が前記２つのノズルを通過するように配置され、
前記２つのノズルの一方が、前記管の内部の塗装時に前記塗料を前記本体の軸線に垂直な基準面に対して斜め下方向に噴霧するように配向され、
前記２つのノズルのもう一方が、前記管の内部の塗装時に前記塗料を前記基準面に対して斜め上方向に噴霧するように配向されている、管内塗装装置。
【請求項２】
前記２つのノズル間を接続し、かつ前記塗料を前記２つのノズルに供給するノズル接続管が設けられ、
前記ノズル接続管が、前記２つのノズルの接続区間で略クランク形状に形成され、かつ前記本体の外周より内側の領域内に収容され、
前記ノズル接続管の凹形状部分に前記ノズルの基端部が取付けられている、請求項１に記載の管内塗装装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の管内塗装装置を用いて、前記管の内周から前記管の中心に向かって延びるフランジと、前記管の長手方向に貫通するように前記フランジに形成されたフランジ孔とを有する前記管の内部を塗装する管内塗装方法であって、
前記管内塗装装置を、前記管のフランジ孔に通して前記管の内部を長手方向に移動させるステップと、
前記管内塗装装置の前記２つのノズルの一方を前記フランジより上方に配置した状態で前記２つのノズルの一方から前記塗料を噴霧することによって、前記フランジの上部を塗装し、前記管内塗装装置の前記２つのノズルのもう一方を前記フランジより下方に配置した状態で前記２つのノズルのもう一方から前記塗料を噴霧することによって、前記フランジの下部を塗装するステップと
を含む管内塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄塔の高さ方向に沿って配置された管の内部を塗装する管内塗装装置及び管内塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信用等の鉄塔には、多くの場合、鉄塔を支持する支柱管が地上から鉄塔の高さ方向に沿って配置されている。この支柱管にはメッキ等の防錆処理が施されているが、支柱管が風雨に晒されること等によって、支柱管の防錆性能が低下することがある。そのため、支柱管には定期的に防錆塗装が施されている。しかしながら、支柱管の内部の空間は非常に狭くなっているので、支柱管の内部全体を効率的かつ均一に塗装することは非常に難しくなっている。そのため、このような支柱管の内部を移動して支柱管の内部を効率的かつ均一に塗装するために、様々な手法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の塗装装置は、棒状本体と、該棒状本体の長手方向に沿って延びる軸線を中心として回転可能に棒状本体の先端に取付けられた塗料噴霧器とを有しており、塗料噴霧器の先端部に周方向に間隔を空けて配置された複数の噴霧ノズルから、棒状本体の長手軸線方向に対して垂直な方向に塗料を噴射する構成となっている。このような塗装装置を、その長手方向を支柱管の長手方向に沿わせて支柱管の内部に挿通するとともに、支柱管の内周面の塗装対象領域に向かって支柱管の長手方向に沿って移動させ、塗装対象領域に移動した塗装装置の塗料噴霧器を回転させながら塗料噴霧器の噴霧ノズルから支柱管の内周面に対して垂直に塗料を噴き付けて、支柱管の内部を塗装している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−  ８２０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鉄塔の支柱管には、その内周面に凸部及び凹部が形成されている場合があり、典型的には、鉄塔の支柱管には、その内周面からその中心に向かって突出するフランジが形成され、かつフランジに支柱管の長手方向に沿って貫通する孔が形成されている場合がある。しかしながら、特許文献１の塗装装置では、塗料が支柱管の内周面の塗装対象領域に対して垂直に噴霧されるので、塗装装置が、支柱管の内周面の凸部及び凹部と、及び支柱管の内周面から突出するフランジの上部及び下部とを効率的かつ均一に塗装することが難しくなっている。
【０００６】
また、塗装装置は、支柱管の内部、特に、小さく形成されたフランジの孔を通過する必要がある。しかしながら、特許文献１の塗装装置では、複数の噴霧ノズルが塗料噴霧器の先端で周方向に間隔を空けて配置されており、塗装装置における噴霧ノズル取付部分の横断面が大きくなっている。そのため、支柱管の横断面、特に、フランジの孔が小さい場合には、塗装装置の噴霧ノズル取付部分が、支柱管の内部、特に、フランジの孔を通過できないおそれがある。その結果、塗装装置が、支柱管全体に渡って移動できず、管の内部全体を効率的かつ均一に塗装することができなくなるので、問題である。
【０００７】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、管の内部全体を確実に移動でき、かつ管の内部を効率的かつ均一に塗装することができる管内塗装装置及び管内塗装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
課題を解決するために、本発明の一態様における管内塗装装置は、
細長形状に形成された本体と、
該本体に設けられ、塗料を噴霧可能に構成され、かつ前記本体の長手方向に沿って延びる軸線を中心に回転可能に構成されるノズルと
を備え、
鉄塔の高さ方向に沿って配置された管の内部に該管の長手方向に沿って挿通された状態で、前記ノズルを回転させるとともに前記ノズルから前記塗料を噴霧することによって、前記管の内部を塗装するように構成されている管内塗装装置において、
前記ノズルが２つ設けられ、
前記２つのノズルが、前記本体の長手方向に互いに間隔を空けて配置され、かつ前記本体の外周より内側の領域内に収容され、
さらに、前記２つのノズルは、前記本体の軸線に沿った縦断面にて、前記本体の軸線が前記２つのノズルを通過するように配置され、
前記２つのノズルの一方が、前記管の内部の塗装時に前記塗料を前記本体の軸線に垂直な基準面に対して斜め下方向に噴霧するように配向され、
前記２つのノズルのもう一方が、前記管の内部の塗装時に前記塗料を前記基準面に対して斜め上方向に噴霧するように配向されている。
【０００９】
また、本発明の一態様における管内塗装装置では、前記２つのノズル間を接続し、かつ前記塗料を前記２つのノズルに供給するノズル接続管が設けられ、
前記ノズル接続管が、前記２つのノズルの接続区間で略クランク形状に形成され、かつ前記本体の外周より内側の領域内に収容され、
前記ノズル接続管の凹形状部分に前記ノズルの基端部が取付けられていると好ましい。
【００１０】
課題を解決するために、本発明の一態様における管内塗装方法は、
上述した本発明の一態様における管内塗装装置を用いて、前記管の内周から前記管の中心に向かって延びるフランジと、前記管の長手方向に貫通するように前記フランジに形成されたフランジ孔とを有する前記管の内部を塗装する管内塗装方法であって、
前記管内塗装装置を、前記管のフランジ孔に通して前記管の内部を長手方向に移動させるステップと、
前記管内塗装装置の前記２つのノズルの一方を前記フランジより上方に配置した状態で前記２つのノズルの一方から前記塗料を噴霧することによって、前記フランジの上部を塗装し、前記管内塗装装置の前記２つのノズルのもう一方を前記フランジより下方に配置した状態で前記２つのノズルのもう一方から前記塗料を噴霧することによって、前記フランジの下部を塗装するステップと
を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
本発明の一態様における管内塗装装置は、
細長形状に形成された本体と、
該本体に設けられ、塗料を噴霧可能に構成され、かつ前記本体の長手方向に沿って延びる軸線を中心に回転可能に構成されるノズルと
を備え、
鉄塔の高さ方向に沿って配置された管の内部に該管の長手方向に沿って挿通された状態で、前記ノズルを回転させるとともに前記ノズルから前記塗料を噴霧することによって、前記管の内部を塗装するように構成されている管内塗装装置において、
前記ノズルが２つ設けられ、
前記２つのノズルが、前記本体の長手方向に互いに間隔を空けて配置され、かつ前記本体の外周より内側の領域内に収容され、
さらに、前記２つのノズルは、前記本体の軸線に沿った縦断面にて、前記本体の軸線が前記２つのノズルを通過するように配置され、
前記２つのノズルの一方が、前記管の内部の塗装時に前記塗料を前記本体の軸線に垂直な基準面に対して斜め下方向に噴霧するように配向され、
前記２つのノズルのもう一方が、前記管の内部の塗装時に前記塗料を前記基準面に対して斜め上方向に噴霧するように配向されている。
そのため、２つのノズル全体が本体の外周より内側の限られた領域内に配置されることとなり、このような本体の横断面を鉄塔の管の横断面より小さくすることができる。よって、管内塗装装置が管全体に渡って確実に移動することができる。また、鉄塔の管の内周面に凸部又は凹部が形成されている場合であっても、塗料を斜め下方向に噴霧する２つのノズルの一方によって、凸部の上側領域又は凹部の下側領域が効率的かつ均一に塗装され、かつ塗料を斜め上方向に噴霧する２つのノズルのもう一方によって、凸部の下側領域又は凹部の上側領域が効率的かつ均一に塗装されることとなる。よって、様々な形態の管の内部を効率的かつ均一に塗装することができる。
【００１２】
本発明の一態様における管内塗装装置では、前記２つのノズル間を接続し、かつ前記塗料を前記２つのノズルに供給するノズル接続管が設けられ、
前記ノズル接続管が、前記２つのノズルの接続区間で略クランク形状に形成され、かつ前記本体の外周より内側の領域内に収容され、
前記ノズル接続管の凹形状部分に前記ノズルの基端部が取付けられているので、
ノズル接続管全体もまた、２つのノズルと共に本体の外周より内側の限られた領域内に配置されることとなり、このような本体の横断面を鉄塔の管の横断面より小さくすることができる。よって、管内塗装装置が管全体に渡って確実に移動することができる。
【００１３】
本発明の一態様における管内塗装方法は、上述した本発明の一態様における管内塗装装置を用いて、前記管の内周から前記管の中心に向かって延びるフランジと、前記管の長手方向に貫通するように前記フランジに形成されたフランジ孔とを有する前記管の内部を塗装する管内塗装方法であって、
前記管内塗装装置を、前記管のフランジ孔に通して前記管の内部を長手方向に移動させるステップと、
前記管内塗装装置の前記２つのノズルの一方を前記フランジより上方に配置した状態で前記２つのノズルの一方から前記塗料を噴霧することによって、前記フランジの上部を塗装し、前記管内塗装装置の前記２つのノズルのもう一方を前記フランジより下方に配置した状態で前記２つのノズルのもう一方から前記塗料を噴霧することによって、前記フランジの下部を塗装するステップと
を含む。
そのため、本体の横断面をフランジ孔より小さくすることができるので、管内塗装装置がフランジの孔を確実に通過できる。よって、管内塗装装置が管全体に渡って確実に移動することができる。また、塗料を斜め下方向に噴霧する２つのノズルの一方によって、フランジの上部が効率的かつ均一に塗装され、かつ塗料を斜め上方向に噴霧する２つのノズルのもう一方によって、フランジの下部が効率的かつ均一に塗装されることとなる。よって、管の内部のフランジを効率的かつ均一に塗装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る管内塗装装置を備えた管内補修システムを鉄塔に用いた状態を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る管内塗装装置を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る管内塗装装置を概略的に示す一部縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る管内塗装装置のノズルユニット及びその周辺を概略的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係る管内塗装装置（以下、「塗装装置」という）を備えた管内塗装システム（以下、「塗装システム」という）、及び管内塗装方法を説明する。
最初に、図１を参照して、本発明の実施形態にて塗装対象となる鉄塔１００について説明する。図１に示されるように、鉄塔１００は、地上Ｇから高さ方向に沿って配置された支柱管１０１と、鉄塔１００の頂部に設けられたステージ１０２とを有している。支柱管１０１の上端部はステージ１０２から突出し、支柱管１０１の上端には開口１０１ａが形成されている。また、図３に示されるように、支柱管１０１には、支柱管１０１の内周面１０１ｂから支柱管１０１の横断面中心に向かって延びるフランジ１０３が形成されている。フランジ１０３には、支柱管１０１の長手方向に延びる軸線１０１ｃに沿って貫通するフランジ孔１０４が形成されている。なお、軸線１０１ｃは支柱管１０１の横断面中心を通過している。
【００１６】
次に、図１を参照して、塗装システム１の主な構成について説明する。図１に示されるように、塗装システム１は塗装装置２を備えており、この塗装装置２が、支柱管１０１の内部に挿通され、かつ吊下げられた状態で、支柱管１０１の内部を塗装する構成となっている。さらに、塗装システム１はガイド装置３を備え、ガイド装置３は、塗装装置２を支柱管１０１の軸線１０１ｃに沿って案内するように構成されている。塗装システム１はワイヤ昇降装置４を備え、ワイヤ昇降装置４は、塗装装置２を吊下げるワイヤ５を巻取りかつ巻出し可能とするように構成されており、ワイヤ昇降装置４から延びるワイヤ５の先端部が塗装装置２に取付けられている。塗装システム１はホース昇降装置６を備え、ホース昇降装置６は、塗装装置２に塗装用の塗料を供給する塗料用ホース７と、塗装装置２にエアを供給するエア用ホース８とを巻取りかつ巻出し可能に構成されている。塗装システム１は制御装置９を備え、制御装置９は、塗装システム１の各装置を制御可能とするように構成されている。このようなガイド装置３、ワイヤ昇降装置４、ホース昇降装置６、及び制御装置９は、鉄塔１００頂部のステージ１０２上に設置可能となっている。
【００１７】
ここで、図２〜図４を参照して、塗装装置２の詳細を説明する。図２及び図３に示されるように、塗装装置２は、細長形状に形成された中空の本体１０を有しており、本実施形態では、本体１０は略円筒形状に形成されている。図３及び図４に示されるように、本体１０の先端部１０ａは、本体１０の基端から先端に向かって細くなるように略円錐形状に形成されており、また、本体１０の基端部１０ｂは、本体１０の先端から基端に向かって細くなるように略円錐形状に形成されている。本体１０の先端部１０ａに対して基端側には、本体１０の長手方向に沿ってノズルユニット１１が配設されており、このノズルユニット１１は、塗料を噴霧可能とする第１のノズル１２及び第２のノズル１３と、第１のノズル１２及び第２のノズル１３を接続するノズル接続管１４とを備えている。さらに、ノズルユニット１１は、その長手方向の先端に配置された先端側支持部１５と、ノズルユニット１１の長手方向の基端に配置された基端側支持部１６とを備えている。ノズル接続管１４の先端部は先端側支持部１５によって支持されており、ノズル接続管１４の基端部は、本体１０の軸線１０ｃ上に位置する基端支持部１６の中心１６ａに接続されている。さらに、ノズルユニット１１は、先端側支持部１５及び基端側支持部１６の間で延びる複数の柱状部材１７を備えており、第１のノズル１２と第２のノズル１３とノズル接続管１４とは、複数の柱状部材１７に囲まれている。特に図示はしないが、本実施形態では、一例として、４つの柱状部材１７が設けられているものとする。ノズルユニット１１のさらなる詳細な構造については後述する。
【００１８】
図３に示されるように、本体１０には、ノズルユニット１１に対して本体１０の基端側に接続機構１８が設けられており、接続機構１８の内部には、塗料を本体１０の長手方向に沿って通過可能とするように接続機構部塗料用経路１８ａが形成されている。接続機構１８の先端部は、ノズルユニット１１の基端側支持部１６の中心１６ａに着脱可能に取付けられ、接続機構１８の接続機構部塗料用経路１８ａがノズルユニット１１のノズル接続管１４と連通可能となっている。また、接続機構１８の内部には、接続機構部塗料用経路１８ａに接続される接続機構部エア用経路１８ｂが形成されており、この接続機構部エア用経路１８ｂは接続機構部塗料用経路１８ａに接続されている。
【００１９】
本体１０には、接続機構１８に対して本体１０の基端側にモータ１９が配置されており、モータ１９の内部には、塗料を本体１０の長手方向に沿って通過可能とするようにモータ部塗料用経路（図示せず）が形成されている。モータ１９の先端部は、接続機構１８の基端部に取付けられ、モータ部塗料用経路は接続機構１８の接続機構部塗料用経路１８ａと連通している。このモータ１９によって、接続機構１８が、ノズルユニット１１と共に本体１０の軸線１０ｃを中心として回転して、その結果、第１のノズル１２と第２のノズル１３とが、本体１０の軸線１０ｃを中心として回転することとなる。
【００２０】
本体１０には、塗料を供給する塗料供給管２０が設けられている。塗料供給管２０はモータ１９の基端部から本体１０の基端部１０ｂに延びるとともに本体１０の基端部１０ｂから突出している。この塗料供給管２０の突出した部分に、塗料用ホース７の先端部が着脱可能に取付けられている。このような塗料供給管２０が、塗料用ホース７とモータ１９のモータ部塗料用経路とを連通している。また、本体１０には、エアを供給するエア供給管２１が設けられている。エア供給管２１は、接続機構１８から本体１０の基端部１０ｂに延びるとともに、本体１０の基端部１０ｂから突出している。このエア供給管２１の突出した部分に、エア用ホース８の先端部が着脱可能に取付けられている。このようなエア供給管２１が、エア用ホース８と接続機構１８の接続機構部エア用経路１８ｂとを連通している。
【００２１】
本体１０には、複数の細長形状のアーム２２が設けられている。アーム２２の基端部が本体１０に旋回可能に取付けられており、アーム２２がその基端部を中心として本体１０の長手方向に旋回可能に構成されている。アーム２２の基本姿勢では、アーム２２の長手方向が本体１０の軸線１０ｃに対して垂直な方向に沿った状態となっており、アーム２２は、旋回後に基本姿勢に復帰できるように付勢されている。さらに、本体１０には、アーム２２の基端部から上下方向にそれぞれ延びる収納溝２３が形成されている。アーム２２が旋回して本体１０に沿った姿勢となった場合には、アーム２２が本体１０の収納溝２３内に収容されるように構成されている（図３にて、仮想線により示す）。
【００２２】
ここで、図３及び図４を参照して、ノズルユニット１１の詳細について説明する。図３及び図４に示されるように、第１のノズル１２は、第２のノズル１３に対して本体１０の先端側で長手方向に距離Ｄの間隔を空けて配置されており、第１のノズル１２と第２のノズル１３とは、本体１０の外周より内側の領域内に収容されている。図３に示されるように、第１のノズル１２には、その先端部１２ａとその基端部１２ｂとの間で連通する第１の噴出路１２ｃが設けられている。第１の噴出路１２ｃは、本体１０の長手方向に延びる軸線１０ｃに垂直な基準面１０ｄに対して本体１０の基端側に角度ｗ１傾けて配置されており、第１のノズル１２は、塗料を基準面１０ｄに対して本体１０の基端側に角度ｗ１傾けて、第１のノズル１２の先端部１２ａから噴霧可能となっている。第２のノズル１３には、その先端部１３ａとその基端部１３ｂとの間で連通する第２の噴出路１３ｃが設けられている。第２の噴出路１３ｃは、本体１０の基準面１０ｄに対して本体１０の先端側に角度ｗ２傾けて配置されており、第２のノズル１３は、塗料を基準面１０ｄに対して本体１０の先端側に角度ｗ２傾けて、第２のノズル１３の先端部１３ａから噴霧可能となっている。なお、第１のノズル１２及び第２のノズル１３間の距離Ｄと、第１のノズル１２の角度ｗ１と、第２のノズル１３の角度ｗ２とは調節可能となっていると好ましい。
【００２３】
図３及び図４に示されるように、ノズル接続管１４は本体１０の外周より内側の領域内に収容されている。このようなノズル接続管１４は、第１のノズル１２と第２のノズル１３との先端側接続区間１４ａで略クランク形状に形成されており、かつ第２のノズル１３と基端支持部１６との基端側接続区間１４ｂで略クランク形状に形成されている。このようなノズル接続管１４の凹形状部分に、第１のノズル１２の基端部１２ｂと第２のノズル１３の基端部１３ｂとが接続されており、第１の噴出路１２ｃと第２の噴出路１３ｃとがノズル接続管１４に連通している。４つの柱状部材１７は、互いに本体１０の周方向に間隔を空けて本体１０の外周に沿って配置されている。
【００２４】
再び図１を参照して、鉄塔１００に設置された状態のガイド装置３、ワイヤ昇降装置４、ホース昇降装置６、及び制御装置９について説明する。ガイド装置３はガイド部３ａを有しており、このガイド部３ａは、塗装装置２、ワイヤ５、塗料用ホース７、及びエア用ホース８を、これらの長手方向を支柱管１０１の軸線１０１ｃに沿わせて支柱管１０１の内部に挿通ガイドするように構成されている。ガイド装置３は、ワイヤ用シーブ３ｂと、ホース用シーブ３ｃとを備えており、ワイヤ用シーブ３ｂにワイヤ５の中間部が掛けられ、ホース用シーブ３ｃに塗料用ホース７の中間部とエア用ホース８の中間部とが掛けられている。ワイヤ昇降装置４はワイヤ用ドラム４ａを備えており、ワイヤ用ドラム４ａはワイヤ５を巻取りかつ巻出し可能に構成されている。ホース昇降装置６はホース用ドラム６ａを備えており、ホース用ドラム６ａは、塗料用ホース７とエア用ホース８とを巻取りかつ巻出し可能に構成されている。制御装置９は、塗装装置２とワイヤ昇降装置４とホース昇降装置６とに電気的に接続されて、塗装装置２とワイヤ昇降装置４とホース昇降装置６とを制御可能としている。
【００２５】
本発明の実施形態に係る管内塗装方法について説明する。
塗装システム１の設置方法について説明する。支柱管１０１の上端部にガイド装置３を設置し、ステージ１０２上にワイヤ昇降装置４とホース昇降装置６と制御装置９とを設置する。ワイヤ５の中間部をガイド装置３のワイヤ用シーブ３ｂに掛け、かつ塗料用ホース７の中間部とエア用ホース８の中間部とをガイド装置３のホース用シーブ３ｃに掛ける。ワイヤ５の先端部を塗装装置２の本体１０の基端部１０ｂに取付け、塗料用ホース７の先端部を塗装装置２の塗料供給管２０に取付け、エア用ホース８の先端部を塗装装置２のエア供給管２１に取付ける。塗装装置２の本体１０の先端を下方に向けた状態で、塗装装置２を、ガイド装置３のガイド部３ａによってガイドしながら支持柱１０１の開口１０１ａから内部に挿通し、昇降装置２を支持柱１０１の内部に吊り下げる。このとき、ワイヤ５、塗料用ホース７、及びエア用ホース８もまた、ガイド装置３のガイド部３ａによって挿通ガイドされる。
【００２６】
塗装装置２の移動方法について説明する。ワイヤ昇降装置４のドラム４ａからワイヤ５を巻出して、支柱管１０１の内部に吊下げられた昇降装置２を支柱管１０１の内部で下降させる。このとき、制御装置９の制御によって、ワイヤ昇降装置４から巻出されたワイヤ５の長さに対応して、塗料用ホース７及びエア用ホース８がホース昇降装置６のドラム６ａから巻出される。また、ワイヤ昇降装置４のドラム４ａからワイヤ５を巻取って、昇降装置２を支柱管１０１の内部で上昇させる。このとき、制御装置９の制御によって、ワイヤ昇降装置４に巻取されたワイヤ５の長さに対応して、塗料用ホース７及びエア用ホース８がホース昇降装置６のドラム６ａに巻取られる。
【００２７】
塗装装置２のフランジ孔１０４の通過について説明する。昇降装置２の本体１０の軸線１０ｃが支柱管１０１の軸線１０１ｃに沿っている場合、アーム２２の先端と支柱管１０１の内周面１０１ｂとの間には隙間が形成されている。この状態では、昇降装置２は支柱管１０１のフランジ孔１０４をスムーズに通過できる。昇降装置２の本体１０の軸線１０ｃが支柱管１０１の軸線１０１ｃに対して水平方向に振れた場合には、アーム２２の先端が支柱管１０１の内周面１０１ｂと接触することによって、昇降装置２が支柱管１０１のフランジ孔１０４から僅かにずれるのみとなる。フランジ孔１０４から僅かにずれた昇降装置２は、下降時には本体１０の略円錐形状の先端部１０ａによってフランジ孔１０４に呼び込まれ、かつ上昇時には本体１０の略円錐形状の基端部１０ｂによってフランジ孔１０４に呼び込まれる。昇降装置２がフランジ孔１０４を通過するとき、アーム２２は回動して倒れるとともに本体１０の収納溝２３内に収容され、昇降装置２がフランジ孔１０４を通過した後に、アーム２２が基本姿勢に復帰する。
【００２８】
塗装装置２による塗装方法について説明する。塗装対象領域全体が支柱管１０１の内周面１０１ｂに位置する場合、昇降装置２を上昇又は下降させて、昇降装置２の第１のノズル１２及び第２のノズル１３の間の中間部分を塗装対象領域の高さ方向中間部分と同等の高さに配置する。この配置状態で、モータ１９によりノズルユニット１１を回転させ、接続機構部塗料用経路１８ａからノズル接続管１４を経由して第１のノズル１２及び第２のノズル１３に塗料を供給し、接続機構１８の接続機構部エア用経路１８ｂから接続機構部塗料用経路１８ａにエアを供給して、回転した第１のノズル１２及び第２のノズル１３から塗料を発射する。第１のノズル１２及び第２のノズル１３から発射される塗料は、支柱管１０１の内周面１０１ｂの塗装対象領域に噴付けられる。また、塗装対象領域に支柱管１０１のフランジ１０３が含まれる場合、昇降装置２を上昇又は下降させて、昇降装置２の第１のノズル１２及び第２のノズル１３の間の中間部分をフランジ１０３と同等の高さに配置する。この配置状態で、回転した第１のノズル１２及び第２のノズル１３から塗料を発射する。このとき、上方に向かって傾斜した第１のノズル１２から発射される塗料は、支柱管１０１のフランジ１０３の下面に噴付けられ、かつ下方に向かって傾斜した第２のノズル１３から発射される塗料は、フランジ１０３の上面に噴付けられる。なお、支柱管１０１の内周面１０１ｂに、凸部及び凹部が形成されている場合、上方に向かって傾斜した第１のノズル１２から発射される塗料は、凸部の下側領域及び凹部の上側領域に噴付けられ、かつ下方に向かって傾斜した第２のノズル１３から発射される塗料は、凸部の上側領域及び凹部の下側領域に噴付けられる。
【００２９】
以上のように本発明の実施形態によれば、第１のノズル１２及び第２のノズル１３の全体が本体１０の外周より内側の限られた領域内に配置されることとなり、このような本体１０の横断面を鉄塔１００の支柱管１０１の横断面より小さくすることができる。よって、塗装装置２が支柱管１０１全体に渡って確実に移動することができる。また、鉄塔１００の支柱管１０１の内周面１０１ｂに凸部又は凹部が形成されている場合であっても、塗料を斜め上方向に噴霧する第１のノズル１２によって、凸部の下側領域又は凹部の上側領域が効率的かつ均一に塗装され、かつ塗料を斜め下方向に噴霧する第２のノズル１３によって、凸部の上側領域又は凹部の下側領域が効率的かつ均一に塗装されることとなる。よって、様々な形態における鉄塔１００の支柱管１０１の内部を効率的かつ均一に塗装することができる。
【００３０】
本発明の実施形態によれば、ノズル接続管１４全体もまた、第１のノズル１２及び第２のノズル１３と共に本体１０の外周より内側の限られた領域内に配置されることとなり、このような本体１０の横断面を鉄塔１００の支柱管１０１の横断面より小さくすることができる。よって、塗装装置２が支柱管１０１全体に渡って確実に移動することができる。
【００３１】
本発明の実施形態によれば、本体１０の横断面をフランジ孔１０４より小さくすることができるので、塗装装置２がフランジ孔１０４を確実に通過できる。よって、塗装装置２が支柱管１０１全体に渡って確実に移動することができる。また、塗料を斜め上方向に噴霧する第１のノズル１２によって、フランジ１０３の下面が効率的かつ均一に塗装され、かつ塗料を斜め下方向に噴霧する第２のノズル１３によって、フランジ１０３の上面が効率的かつ均一に塗装されることとなる。よって、鉄塔１００の支柱管１０１の内部を効率的かつ均一に塗装することができる。
【００３２】
ここまで本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
【００３３】
例えば、本発明の変形例として、第１のノズル１２における第１の噴出路１２ｃが、本体１０の長手方向に延びる軸線１０ｃに垂直な基準面１０ｄに対して本体１０の先端側に角度ｗ１傾けて配置されており、第１のノズル１２が、塗料を基準面１０ｄに対して本体１０の先端側に角度ｗ１傾けて、第１のノズル１２の先端部１２ａから噴霧可能となっており、さらに、第２のノズル１３における第２の噴出路１３ｃが、本体１０の基準面１０ｄに対して本体１０の基端側に角度ｗ２傾けて配置されており、第２のノズル１３は、塗料を基準面１０ｄに対して本体１０の基端側に角度ｗ２傾けて、第２のノズル１３の先端部１３ａから噴霧可能となっていてもよい。本発明の実施形態と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００３４】
２  管内塗装装置（塗装装置）
１０  本体
１０ｃ  軸線
１０ｄ  基準面
１２  第１のノズル
１３  第２のノズル
１４  ノズル接続管
１４ａ  先端側接続区間
１００  鉄塔
１０１  支柱管
１０１ｂ  内周面
１０１ｃ  軸線
１０３  フランジ
１０４  フランジ孔
ｗ１，ｗ２  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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