(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の下刃と、曲線状の上刃と、該上刃を吊持するクランクとを備え、前記クランクが所定の移動円周上を周回し、該周回に伴って前記上刃が前記下刃上方の垂直面内で揺動することで鋼板を剪断するローリングカットシャーのシャー速度を設定するシャー速度設定装置であって、
前記ローリングカットシャーは、前記クランクが前記移動円周上を１回周回する間の前記上刃と前記鋼板との接触中に前記鋼板を剪断し、非接触中に前記鋼板を搬送して、連続的に鋼板の剪断を行い、
前記鋼板の板厚をもとに前記上刃が前記鋼板と接触してから非接触となるまでの前記クランクの前記移動円周上の移動角度を特定する特定手段と、
前記特定した移動角度と、前記鋼板の搬送に要する鋼板搬送時間と、前記シャー速度の加減速レートとをもとに、前記１回周回する時間として予め規定される規定時間内に前記鋼板搬送時間が収まる鋼板剪断中のシャー速度および鋼板搬送中のシャー速度を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とするシャー速度設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャー速度設定装置を備えることを特徴とするローリングカットシャー。
【請求項３】
直線状の下刃と、曲線状の上刃と、該上刃を吊持するクランクとを備え、前記クランクが所定の移動円周上を周回し、該周回に伴って前記上刃が前記下刃上方の垂直面内で揺動することで鋼板を剪断するローリングカットシャーのシャー速度を設定するシャー速度設定方法であって、
前記ローリングカットシャーは、前記クランクが前記移動円周上を１回周回する間の前記上刃と前記鋼板との接触中に前記鋼板を剪断し、非接触中に前記鋼板を搬送して、連続的に鋼板の剪断を行い、
前記鋼板の板厚をもとに前記上刃が前記鋼板と接触してから非接触となるまでの前記クランクの前記移動円周上の移動角度を特定するステップと、
前記特定した移動角度と、前記鋼板の搬送に要する鋼板搬送時間と、前記シャー速度の加減速レートとをもとに、前記１回周回する時間として予め規定される規定時間内に前記鋼板搬送時間が収まる鋼板剪断中のシャー速度および鋼板搬送中のシャー速度を設定するステップと、
を含むことを特徴とするシャー速度設定方法。
【請求項４】
請求項３に記載のシャー速度設定方法によりローリングカットシャーのシャー速度を設定するステップを含むことを特徴とする鋼板の剪断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローリングカットシャーのシャー速度を設定するシャー速度設定装置、このシャー速度設定装置を備えるローリンカットシャー、シャー速度設定方法、およびこのシャー速度設定方法によりローリングカットシャーのシャー速度を設定する鋼板の剪断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板を長手方向に剪断し、製品巾出しを行う剪断設備として、ローリングカット方式のシャー（ローリングカットシャー）と搬送テーブルとで構成されるローリングカット方式剪断設備が知られている。ローリングカットシャーは、上刃を吊持するクランクが所定の移動円周上を周回し、上刃を下刃上方の垂直面内で揺動させることで鋼板を剪断するものであり、クランクが移動円周上を１回周回するシャー１サイクル毎に、上刃と鋼板との接触中に行う鋼板の剪断と非接触中に行う下刃上での鋼板の搬送とを繰り返し、鋼板を連続的に剪断している。
【０００３】
このようなローリングカットシャーの剪断能率を向上させるための技術として、例えば特許文献１の技術が知られている。すなわち、特許文献１では、剪断機刃が板に接触する間（鋼板剪断中）の剪断機刃速度を定常運転速度よりも高くする一方、剪断機刃が板と接触しない間（鋼板搬送中）は剪断機刃速度を定常運転速度よりも低くするようにし、搬送機械の責務の低減や生産能力の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１２０９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年の厚板オーダーにおいては、鋼板の厚肉化が進んでいる。ここで、板厚の大きい鋼板を剪断する場合、上刃と鋼板とが接触してから非接触となるまでのクランクの移動円周上の移動角度が大きくなる。一方で、搬送テーブルによる鋼板の搬送能力には上限がある。このため、クランクの周回速度（シャー速度）が一定速度の場合、鋼板剪断中の時間（鋼板剪断時間）が長時間化してシャー１サイクル時間内に鋼板搬送時間を収めることができない場合があった。
【０００６】
ところで、特許文献１の技術を適用すれば、シャー１サイクル時間を維持しつつ、鋼板搬送時間を長くすることが可能となる。しかしながら、特許文献１の技術は、あくまでも鋼板搬送時間を長めに確保するためのものであり、板厚に応じたクランクの移動角度の変動を考慮したものではない。このため、特許文献１を適用したとしても、剪断対象の鋼板の板厚によっては、必ずしも鋼板搬送時間をシャー１サイクル内に収めることができないという問題があった。また、シャー速度を変更する場合、変更の前後でシャー速度が加減速中となるが、この間の時間を考慮するものではないため、上刃と鋼板とが非接触中の時間を適正に把握できない場合があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ローリングカットシャーの剪断能率を低下させることなく確実に鋼板搬送時間を確保することができるシャー速度設定装置、ローリングカットシャー、シャー速度設定方法、および鋼板の剪断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるシャー速度設定装置は、直線状の下刃と、曲線状の上刃と、該上刃を吊持するクランクとを備え、前記クランクが所定の移動円周上を周回し、該周回に伴って前記上刃が前記下刃上方の垂直面内で揺動することで鋼板を剪断するローリングカットシャーのシャー速度を設定するシャー速度設定装置であって、前記ローリングカットシャーは、前記クランクが前記移動円周上を１回周回する間の前記上刃と前記鋼板との接触中に前記鋼板を剪断し、非接触中に前記鋼板を搬送して、連続的に鋼板の剪断を行い、前記鋼板の板厚をもとに前記上刃が前記鋼板と接触してから非接触となるまでの前記クランクの前記移動円周上の移動角度を特定する特定手段と、前記特定した移動角度と、前記鋼板の搬送に要する鋼板搬送時間と、前記シャー速度の加減速レートとをもとに、前記１回周回する時間として予め規定される規定時間内に前記鋼板搬送時間が収まる鋼板剪断中のシャー速度および鋼板搬送中のシャー速度を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかるローリングカットシャーは、本発明にかかるシャー速度設定装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるシャー速度設定方法は、直線状の下刃と、曲線状の上刃と、該上刃を吊持するクランクとを備え、前記クランクが所定の移動円周上を周回し、該周回に伴って前記上刃が前記下刃上方の垂直面内で揺動することで鋼板を剪断するローリングカットシャーのシャー速度を設定するシャー速度設定方法であって、前記ローリングカットシャーは、前記クランクが前記移動円周上を１回周回する間の前記上刃と前記鋼板との接触中に前記鋼板を剪断し、非接触中に前記鋼板を搬送して、連続的に鋼板の剪断を行い、前記鋼板の板厚をもとに前記上刃が前記鋼板と接触してから非接触となるまでの前記クランクの前記移動円周上の移動角度を特定するステップと、前記特定した移動角度と、前記鋼板の搬送に要する鋼板搬送時間と、前記シャー速度の加減速レートとをもとに、前記１回周回する時間として予め規定される規定時間内に前記鋼板搬送時間が収まる鋼板剪断中のシャー速度および鋼板搬送中のシャー速度を設定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる鋼板の剪断方法は、本発明にかかるシャー速度設定方法によりローリングカットシャーのシャー速度を設定するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ローリングカットシャーの剪断能率を低下させることなく確実に鋼板搬送時間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、ローリングカットシャーを示す模式図である。
【図２】図２は、ローリングカットシャーの１回の剪断動作の流れを説明する図である。
【図３−１】図３−１は、一般強度材を剪断する際の上刃の板接触角度および板抜け角度の一例を移動円周上で示す図である。
【図３−２】図３−２は、図３−１の上刃の板接触角度および板抜け角度の数値例を示す図である。
【図４−１】図４−１は、高強度材を剪断する際の上刃の板接触角度および板抜け角度の一例を移動円周上で示す図である。
【図４−２】図４−２は、図４−１の上刃の板接触角度および板抜け角度の数値例を示す図である。
【図５】図５は、従来板厚材を剪断する際のシャー１サイクルにおけるシャー速度および鋼板搬送速度の一例を示す図である。
【図６】図６は、厚肉材を剪断する際のシャー１サイクルにおけるシャー速度および鋼板搬送速度の一例を示す図である。
【図７】図７は、厚肉材を剪断する際のシャー１サイクルにおけるシャー速度および鋼板搬送速度の他の例を示す図である。
【図８】図８は、厚肉材を剪断する際のシャー１サイクルにおけるシャー速度および鋼板搬送速度の他の例を示す図である。
【図９】図９は、シャー速度設定装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、シャー速度設定装置が行うシャー速度設定処理を説明する図である。
【図１１】図１１は、シャー速度設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明のシャー速度設定装置、ローリングカットシャー、シャー速度設定方法、および鋼板の剪断方法を実施するための形態について説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１５】
図１は、本実施の形態のシャー速度設定装置５（図９を参照）が適用されるローリングカット方式剪断設備のローリングカットシャー１を示す模式図である。また、図２は、ローリングカットシャー１の１回の剪断動作の流れを説明する図である。
【００１６】
図１に示すローリングカットシャー１は、ハウジング等に固定された直線状の下刃１１の上方で曲線状の上刃１３が揺動することにより、搬送テーブル３によって図１中に矢印Ｚ１で示す右の入側から左の出側へと搬送される剪断対象の鋼板Ｓをその長手方向に沿って剪断する。
【００１７】
このローリングカットシャー１において、上刃１３は、左右一対のクランク１５，１５の一端部に取り付けられて吊持されている。また、上刃１３は、その長手方向の両端部が規制部材１７，１７を介してハウジング等に支持されており、この規制部材１７，１７によって上刃１３の揺動が上刃１３上方の垂直面内に規制される。
【００１８】
一方、クランク１５，１５の上方に配設された駆動モータ１９の駆動軸には主動歯車２１が連結されており、この主動歯車２１に噛み合う左右２つの従動歯車２３，２３の側面外周部において、対応するクランク１５，１５の他端部が回転自在に連結されている。そして、クランク１５，１５は、各々の他端部が従動歯車２３，２３の回転とともに図１中に一点鎖線で示す移動円周Ｙ１に沿って回動することで移動円周Ｙ１上を周回する。
【００１９】
以上のような構成のローリングカットシャー１において、例えば、駆動モータ１９の駆動によって主動歯車２１は図１中時計回りに回転し、これに連動して従動歯車２３，２３は図１中反時計回りに回転する。そして、従動歯車２３，２３の回転力がクランク１５，１５を通じて上刃１３を揺動させる力として伝達される。より詳細には、各クランク１５，１５の他端部には予め個別に初期位置が設定されており、ローリングカットシャー１は、各クランク１５，１５が他端部の起点を各々の初期位置として移動円周Ｙ１上を１回周回し、上刃１３を揺動させることで図２に示す１回の剪断動作を行う。
【００２０】
すなわち、図２（ａ）に示すように、各クランク１５，１５の他端部の各々が初期位置に位置付けられた初期状態の上刃１３は、下刃１１から離れて上方に退避する。なお、図２中では図示していないが、このときの上刃１３の高さは、搬送テーブル３によって搬送される剪断対象の鋼板Ｓとも接触しない高さとされる。
【００２１】
そして、上刃１３は、前述の初期状態から各クランク１５，１５が移動円周Ｙ１上を１回周回する過程で左端が次第に下降し、所定角度（上刃１３の板接触角度）まで移動すると鋼板Ｓと接触し、その後下刃１１とも接触する（図２（ｂ））。これにより、鋼板Ｓの剪断が開始される。そして、クランク１５，１５がさらに移動を続けることで上刃１３の左端が上昇する一方、右端が次第に下降して下刃１１と接近する（図２（ｃ）→図２（ｄ））。この間、上刃１３と鋼板Ｓとの接触位置は、上刃１３の左端側から右端側へと随時移動していく。
【００２２】
最終的には、上刃１３の右端が下刃１１と接触し（図２（ｅ））、その後右端が上昇してクランク１５，１５の他端部が所定角度（上刃１３の板抜け角度）まで移動すると、上刃１３と鋼板Ｓとが非接触状態となり、図２（ａ）に示す初期状態に戻る。
【００２３】
ここで、ローリングカットシャー１は、以上説明したようにクランク１５，１５が移動円周Ｙ１上を１回周回する間（シャー１サイクル）において、上刃１３と鋼板Ｓとの接触中（鋼板剪断中）に鋼板Ｓを剪断し、非接触中に鋼板Ｓの搬送を行う。すなわち、ローリングカットシャー１は、シャー１サイクル毎に鋼板Ｓの剪断と搬送とを繰り返すことで連続的な鋼板Ｓの剪断を実現している。
【００２４】
ところで、鋼板の板厚が大きいほど、シャー１サイクルにおいて鋼板剪断中の占める割合は高くなる。図３−１は、従来の操業において主に剪断対象としていた一般的な強度の鋼板（以下、「一般強度材」と呼ぶ。）Ｓ１１〜Ｓ１６を剪断する際の上刃１３の板接触角度ＸI11〜ＸI16および板抜け角度ＸO11〜ＸO16の一例を移動円周Ｙ１上で示す図であり、図３−２において上刃１３の板接触角度ＸI11〜ＸI16および板抜け角度ＸO11〜ＸO16の数値を例示している。一方、図４−１は、一般強度材よりも高強度の鋼板（以下、「高強度材」と呼ぶ。）Ｓ２１〜Ｓ２６を高強度材用に形状変更された刃を用いて剪断する際の上刃１３の板接触角度ＸI21〜ＸI26および板抜け角度ＸO21〜ＸO26の一例を移動円周Ｙ１上で示す図であり、図４−２において上刃１３の板接触角度ＸI21〜ＸI26および板抜け角度ＸO21〜ＸO26の数値を例示している。
【００２５】
図３−１，２および図４−１，２に示すように、鋼板の板厚が厚くなると、上刃１３の板接触角度から板抜け角度までのクランク１５，１５の移動円周Ｙ１上の移動角度が大きい。したがって、クランク１５，１５の周回速度（シャー速度）を一定速度とする前提では、鋼板剪断時間は板厚が厚い場合に長くなる。このように、板厚が厚い鋼板の剪断に際しては、従来の操業において主に剪断対象としていた中程度以下の板厚の鋼板（以下、従来板厚材と呼ぶ。）を剪断する際と同じシャー１サイクルの時間（クランク１５，１５が移動円周Ｙ１上を１回周回するのに要する時間として予め規定される規定時間：シャー１サイクル時間）では、鋼板を搬送するために必要な時間（鋼板搬送時間）が確保できない事態が生じ得る。
【００２６】
図５は、従来板厚材を剪断する際のシャー１サイクルにおけるシャー速度および鋼板搬送速度の一例を示す図である。また、図６〜図８は、従来板厚材よりも板厚の大きい鋼板（以下、「厚肉材」と呼ぶ。）を剪断する際のシャー１サイクルにおけるシャー速度および鋼板搬送速度の一例を示す図である。
【００２７】
例えば、シャー１サイクル時間が２［ｓｅｃ］、シャー速度が３０［ｒｐｍ］、鋼板搬送速度が２［ｍ／ｓｅｃ］であったとする。ここで、上刃１３の板接触角度および板抜け角度は板厚によって定めることができ、これら上刃１３の板接触角度および板抜け角度とシャー速度とから鋼板剪断時間が求まる。そして、鋼板搬送時間は、シャー１サイクル時間から鋼板剪断時間を差し引いた時間となる。
【００２８】
図５に示す従来板厚材の場合では、シャー１サイクル時間内に鋼板の剪断と搬送とが可能となっている。これに対し、図６に示す厚肉材の場合では、鋼板剪断時間が長いため、図６中に一点鎖線で示すように鋼板剪断時間と一部ラップしている。すなわち、この場合、２［ｓｅｃ］のシャー１サイクル時間では鋼板搬送時間が確保できず、そのままローリングカットシャー１の操業を続けると鋼板搬送中に剪断を開始してしまい、設備の破損を招く。
【００２９】
ところで、ローリングカットシャー１は、クランク１５，１５を連続的に周回させて停止はさせないで操業すること等が運用上要求されているが、シャー１サイクル時間は、厚肉材の場合でも薄肉材の場合のシャー１サイクル時間を維持することが望まれている。また、鋼板搬送速度については、鋼板剪断時間を確保するために最大速度に設定されている場合が一般的であり、図５や図６に例示した従来板厚材で採用していた鋼板搬送速度以上に加速することが困難な場合が多い。
【００３０】
このため、例えば、図７に示すように、シャー１サイクル時間を長くするとともに、適宜鋼板搬送中のシャー速度を小さくすれば、鋼板搬送時間を確保することができる。これによれば、設備破損の問題は解消するが、シャー１サイクル時間を長くするため剪断能率が低下する。
【００３１】
これに対し、図８に示すように、鋼板剪断中のシャー速度を大きくして鋼板剪断時間を短くし、加えて鋼板搬送中のシャー速度を小さくすれば、シャー１サイクル時間を長くしなくても鋼板搬送時間を確保することができる。そこで、本実施の形態のシャー速度設定装置５は、シャー１サイクル時間を従来の規定時間に維持しつつ鋼板を剪断し搬送するための鋼板剪断中および鋼板搬送中の最適なシャー速度を算出する。
【００３２】
図９は、本実施の形態のシャー速度設定装置５の構成例を示すブロック図である。このシャー速度設定装置５は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータを用いて実現され、シャー速度を設定するための処理（シャー速度設定処理）を行う。図９に示すように、シャー速度設定装置５は、主な機能部として、入力部５１と、出力部５３と、記録部５５と、処理部５７とを含む。
【００３３】
入力部５１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力装置によって実現されるものであり、操作入力に応じた入力信号を処理部５７に出力する。出力部５３は、ＬＣＤやＥＬディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置によって実現されるものであり、処理部５７から入力される表示信号に基づいて各種画面を表示する。なお、出力部５３は、適宜プリンタやスピーカ等の出力装置を含む構成としてよい。
【００３４】
記録部５５は、更新記録可能なフラッシュメモリ、内蔵あるいはデータ通信端子で接続されたハードディスク、メモリカード等の情報記録媒体およびその読み書き装置等によって実現され、用途に応じた記録装置を適宜採用して用いることができる。この記録部５５には、シャー速度設定装置５を動作させ、このシャー速度設定装置５が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、このプログラムの実行中に使用されるデータ等が予め保存され、あるいは処理の都度一時的に保存される。
【００３５】
処理部５７は、ＣＰＵ等で実現され、入力部５１から入力される入力信号、記録部５５に保存されるプログラムやデータ等に基づき、シャー速度設定装置５を構成する各部への指示やデータの転送等を行ってシャー速度設定装置５の動作を制御する。この処理部５７は、特定手段としての剪断中移動角度特定部５７１と、設定手段としてのシャー速度最適化処理部５７３とを含む。
【００３６】
図１０は、シャー速度設定装置５が行うシャー速度設定処理を説明する図であり、クランク１５，１５の移動円周Ｙ１上で上刃１３の板接触角度ＸIおよび板抜け角度ＸOを示している。
【００３７】
先ず、シャー１サイクルをクランク１５，１５の移動円周Ｙ１上の移動角度Ａ，Ｂ，Ｃによって表す。移動角度Ａは、上記したように剪断対象の鋼板の板厚によって定まる上刃１３の板接触角度ＸIから板抜け角度ＸOまでの移動角度（鋼板剪断中移動角度）である。一方、移動角度Ｂ，Ｃの合計角度が、上刃１３と鋼板とが非接触中の移動角度となる。
【００３８】
ここで、本実施の形態では、鋼板剪断中と鋼板搬送中とで適宜シャー速度を可変に設定するため、鋼板剪断中の前後でシャー速度が加減速される。移動角度Ｃは、この加減速中に移動するクランク１５，１５の移動角度（速度加減速中移動角度）である。そして、移動角度Ｂは、シャー速度が鋼板搬送中のシャー速度となっている間にクランク１５，１５が移動する移動角度（鋼板搬送中移動角度）である。
【００３９】
図５等では、シャー１サイクル時間から鋼板剪断時間を差し引いた時間を鋼板搬送時間としたが、本シャー速度設定処理では、鋼板剪断時間と鋼板搬送時間との間の２回のシャー速度加減速中の時間（速度加減速時間）を考慮する。すなわち、シャー速度設定処理では、前述の移動角度Ａ，Ｂ，Ｃを用いた次式（１）〜（４）を用いて、鋼板搬送時間が規定のシャー１サイクル時間内に収まり、鋼板剪断時間、鋼板搬送時間、および速度加減速時間の合計値が規定のシャー１サイクル時間と同じかそれ以下でなるべく近い値となるように鋼板剪断中および鋼板搬送中のシャー速度を最適化する。このとき、鋼板搬送時間については、鋼板を搬送するために最低限必要な時間を事前に定めておき、これを用いる。
【数１】
0005892126.tif 000002
【００４０】
上記式（１）〜（４）において、ＶDは鋼板剪断中のシャー速度［°／ｓｅｃ］を表し、ＶTは鋼板搬送中のシャー速度［°／ｓｅｃ］を表し、Ｔ1は鋼板剪断時間［ｓｅｃ］を表し、Ｔ2は鋼板搬送時間［ｓｅｃ］を表す。また、αは、シャー加減速レート［°／ｓｅｃ2］を表し、予め設定される定数である。そして、Ｔ0は、シャー１サイクル時間［ｓｅｃ］を表す。
【００４１】
例えば、先ず、上記式（１）〜（４）を用い、シャー速度ＶD，ＶTを従来板厚材でのシャー速度（例えば、図５等に示した３０［ｒｐｍ］）とした場合に上記式（４）を満たすか否かを判定する。そして、満たさない場合、すなわち、上記式（４）で求まるシャー１サイクル時間Ｔ0が規定時間を超過する場合は、鋼板剪断中のシャー速度ＶDを所定速度加速した値とする一方、鋼板搬送中のシャー速度ＶTを所定速度減速した値とした上で、再度上記式（４）を満たすか否かを判定する。そして、満たすと判定するまでこれを繰り返し行うことで鋼板剪断中および鋼板搬送中の最適なシャー速度ＶD，ＶTを設定する。
【００４２】
図１１は、シャー速度設定装置５が行うシャー速度設定処理の処理手順を示すフローチャートである。シャー速度設定装置５は、図１１の処理手順に従って処理を行うことでシャー速度設定方法を実施する。なお、ここで説明する処理は、シャー速度設定処理を実現するためのプログラムを記録部５５に保存しておき、処理部５７がこのプログラムを読み出して実行することで実現できる。
【００４３】
図１１に示すように、シャー速度設定処理では、処理部５７は、先ず、剪断対象の鋼板の板厚を取得する（ステップＳ１）。ここでの処理は、入力部５１を介してオペレータによる入力操作を受け付けることで行ってもよいし、事前にローリングカットシャー１が剪断対象とする鋼板の板厚を記録部５５に保存しておき、これを読み出す構成としてもよい。
【００４４】
続いて、剪断中移動角度特定部５７１が、ステップＳ１で取得した鋼板の板厚に従ってクランク１５，１５の鋼板剪断中移動角度を特定する（ステップＳ３）。ここでの処理は、板厚と上刃１３の板接触角度および板抜け角度との対応関係を予め定義して記録部５５に保存しておき、これを参照することで実現できる。
【００４５】
続いて、シャー速度最適化処理部５７３が、鋼板搬送時間が規定のシャー１サイクル時間内に収まるように上記式（１）〜（４）を用いて鋼板剪断中および鋼板搬送中の最適なシャー速度を設定する（ステップＳ５）。
【００４６】
以上のようにして設定された鋼板剪断中のシャー速度および鋼板搬送中のシャー速度は、実際に該当する鋼板をローリングカットシャー１において剪断対象とする際、駆動モータ１９の駆動制御に用いられる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、剪断対象の鋼板の板厚が大きい場合であっても、鋼板剪断中のシャー速度を加速する一方、鋼板搬送中のシャー速度を減速する調整を行うことで、鋼板搬送時間が規定のシャー１サイクル時間内に収まるように鋼板剪断中および鋼板搬送中のシャー速度を最適化することができる。また、鋼板剪断中と鋼板搬送中とでシャー速度を変更する前後においてシャー速度が加減速中となる時間を考慮することができるので、上刃１３と鋼板とが非接触となる時間を適正に把握できる。したがって、シャー１サイクル時間を長くすることなく確実に鋼板剪断時間を確保することができる。これによれば、鋼板搬送時間を確保するためにシャー１サイクル時間を長くする必要がなく、ローリングカットシャー１の剪断能率を維持することができる。
【００４８】
なお、上記した実施の形態では、シャー１サイクル時間が規定時間になるべく近づくように鋼板剪断中および鋼板搬送中のシャー速度を最適化する場合について説明したが、シャー１サイクル時間が規定時間以下となるように鋼板剪断中および鋼板搬送中のシャー速度を設定するようにしてもよい。これによれば、シャー１サイクル時間を最大限短縮できるシャー速度を設定することができ、ローリングカットシャー１の剪断能率を最大化することができる。また、鋼板搬送時間を最低限必要な時間よりも長い時間にして用い、鋼板剪断中および鋼板搬送中のシャー速度を設定するようにしてもよい。これによれば、鋼板搬送時間を十分に確保したローリングカットシャー１の操業が可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１      ローリングカットシャー
１１      下刃
１３      上刃
１５      クランク
３      搬送テーブル
５      シャー速度設定装置
５１      入力部
５３      出力部
５５      記録部
５７      処理部
５７１      剪断中移動角度特定部
５７３      シャー速度最適化処理部
Ｓ      鋼板
Ｚ１      搬送方向
Ｙ１      移動円周
【図１】
0005892126.tif 000003
【図２】
0005892126.tif 000004
【図３−１】
0005892126.tif 000005
【図３−２】
0005892126.tif 000006
【図４−１】
0005892126.tif 000007
【図４−２】
0005892126.tif 000008
【図５】
0005892126.tif 000009
【図６】
0005892126.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005892126.tif 000014
【図１１】
0005892126.tif 000015