(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、かつ、動力源の動力により開閉作動される開閉体と、前記開閉体を前記動力源の動力により開閉作動させるために操作者により操作されて出力信号を発生する信号発生部と、この信号発生部が発生した出力信号に基づいて前記動力源を制御することにより、前記開閉体を開閉作動させる制御部とを備えた車両用自動開閉装置であって、
前記信号発生部は、前記操作者により操作されて変形するとともに、前記操作者が前記開閉体を開作動させるための操作を行った場合と、前記開閉体を閉作動させるための操作を行った場合とで、異なる出力信号を発生する単一のセンサであり、
前記車両は、前記センサが取り付けられたセンサ取付部を有し、このセンサ取付部、または前記センサと前記センサ取付部との間に、前記操作者により操作された前記センサが変形することを許容する変形許容部が設けられていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記操作者が前記開閉体を開作動させるために行う操作は、前記操作者が体の一部を前記センサに接触した状態で前記体の一部を所定方向に滑らせることであり、前記操作者が前記開閉体を自動的に閉作動させるために行う操作は、前記操作者が体の一部を前記センサに接触した状態で、前記所定方向とは逆向きに滑らせることであることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記センサ取付部に設けられた前記変形許容部は凹部であることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記センサと前記センサ取付部との間に設けられた前記変形許容部は、前記センサと前記センサ取付部との間に形成された隙間であることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記センサ取付部に設けられた前記変形許容部は、前記センサ取付部における他の箇所よりも強度が弱められた脆弱部であることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記センサ取付部と前記センサとが接触している部分と、前記センサ取付部と前記センサとが接触していない部分とがあり、前記センサと前記センサ取付部との間に設けられた前記変形許容部は、前記センサ取付部と前記センサとが接触していない部分であることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用自動開閉装置において、前記センサは、前記操作者により操作されて変形し、かつ、変形量に応じた出力信号を発生するものであり、
前記センサが発生する出力信号は、前記操作者が前記開閉体を開作動させるための操作を行った場合と、前記開閉体を閉作動させるための操作を行った場合とで、前記出力信号の変化幅の発生パターン、または、前記出力信号が変化する領域と変化しない領域との間隔の発生パターンのうち、少なくとも一方が異なることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた開閉体を、動力源の動力により自動的に作動させるように構成された車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に開閉可能に取り付けた開閉体と、この開閉体を開閉する動力を発生する動力源とを備えた車両用自動開閉装置が知られている。このような車両用自動開閉装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された車両用自動開閉装置は、ドアパネルに取り付けられた第１スイッチ部を有する。第１スイッチ部は感圧センサを備えている。感圧センサには配線の一端が接続され、配線の他端は、ドアパネル内部に設けられた操作判定部に接続されている。操作判定部はドアＥＣＵに接続されており、ドアＥＣＵは、モータ等の動力源を制御するようになっている。そして、感圧センサは圧電センサにより構成されており、感圧センサは、圧電体で生じる応力に起因して電荷を発生し、操作判定部は、電荷を検出して人為的操作の有無を判定する。ドアＥＣＵは、操作判定部の判定結果及びドアの開閉状態に基づいて、動力源によりドアを開閉作動させる。
【０００３】
また、特許文献１には、人為的操作を検出するスイッチ部の他の例として第２スイッチ部が記載されている。第２スイッチ部は、複数、具体的には３つのスイッチ部を有する。３つのスイッチ部は、ドアの開、閉、停止に対応して設けられている。また、３つのスイッチ部にはそれぞれ感圧センサが接続されている。３つの感圧センサは、それぞれ別々の配線によって操作判定部に接続されている。そして、３つの感圧センサの検出信号は、強度及び位相が異なり、操作判定部は、感圧センサの検出信号に基づいて、人為的操作の種別を判定することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２７００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されているように、第１スイッチ部の検出信号に基づいて、操作判定部が人為的操作を検出するように構成されていると、ドアが半分開いた状態で第１スイッチ部が押されても、操作者がドアの開、閉のいずれを意図しているかを判定することが困難である。一方、第２スイッチ部の検出信号に基づいて、操作判定部が人為的操作を検出する構成であれば、第２スイッチ部は、開、閉、停止に対応する３つの感圧センサを有するため、ドアが半分開いた状態で第２スイッチ部が操作されても、操作者がドアの開、閉のいずれを意図しているかを正確に判定することができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された第２スイッチ部は、３つの感圧センサを設ける必要があるとともに、３つの感圧センサと操作判定部とを個別に接続する配線を設ける必要がある。このため、部品点数が増加し、かつ、構造が複雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、操作者が開閉体を開く操作を行った場合と、開閉体を閉じる操作を行った場合とで異なる出力信号を発生できることに加えて、部品点数の増加、及び構造の複雑化を回避することのできる車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられ、かつ、動力源の動力により開閉作動される開閉体と、前記開閉体を前記動力源の動力により開閉作動させるために操作者により操作されて出力信号を発生する信号発生部と、この信号発生部が発生した出力信号に基づいて前記動力源を制御することにより、前記開閉体を開閉作動させる制御部とを備えた車両用自動開閉装置であって、前記信号発生部は、前記操作者により操作されて変形するとともに、前記操作者が前記開閉体を開作動させるための操作を行った場合と、前記開閉体を閉作動させるための操作を行った場合とで、異なる出力信号を発生する単一のセンサであり、前記車両は、前記センサが取り付けられたセンサ取付部を有し、このセンサ取付部、または前記センサと前記センサ取付部との間に、前記操作者により操作された前記センサが変形することを許容する変形許容部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記操作者が前記開閉体を開作動させるために行う操作は、前記操作者が体の一部を前記センサに接触した状態で前記体の一部を所定方向に滑らせることであり、前記操作者が前記開閉体を自動的に閉作動させるために行う操作は、前記操作者が体の一部を前記センサに接触した状態で、前記所定方向とは逆向きに滑らせることであることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記センサ取付部に設けられた前記変形許容部は凹部であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記センサと前記センサ取付部との間に設けられた前記変形許容部は、前記センサと前記センサ取付部との間に形成された隙間であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記センサ取付部に設けられた前記変形許容部は、前記センサ取付部における他の箇所よりも強度が弱められた脆弱部であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記センサ取付部と前記センサとが接触している部分と、前記センサ取付部と前記センサとが接触していない部分とがあり、前記センサと前記センサ取付部との間に設けられた前記変形許容部は、前記センサ取付部と前記センサとが接触していない部分であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記センサは、前記操作者により操作されて変形し、かつ、変形量に応じた出力信号を発生するものであり、前記センサが発生する出力信号は、前記操作者が前記開閉体を開作動させるための操作を行った場合と、前記開閉体を閉作動させるための操作を行った場合とで、前記出力信号の変化幅の発生パターン、または、前記出力信号が変化する領域と変化しない領域との間隔の発生パターンのうち、少なくとも一方が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明（請求項１）によれば、センサが操作されて変形するとともに、開閉体を開作動させるための操作が行われた場合と、開閉体を閉作動させるための操作が行われた場合とで、センサの出力信号が異なる。ここで、センサが単一であるため、センサの出力信号を判断部に伝達する経路をなるべく少なくすることができ、その経路を構成する配線の数をなるべく少なくすることができる。したがって、部品点数の増加、構造の複雑化を抑制できる。また、センサに操作力が加えられると、センサは変形許容部に対応する箇所で変形する。
【００１７】
本発明（請求項２）によれば、開閉体を開作動させるために、操作者が体の一部をセンサに接触した状態で所定方向に滑らせる操作が行われた場合と、開閉体を閉作動させるために、操作者が体の一部をセンサに接触した状態で、所定方向とは逆向きに滑らせる操作を行った場合とで、センサの出力信号が異なる。
【００１９】
本発明（請求項３）によれば、センサに操作力が加えられると、センサは凹部に対応する箇所で変形する。
【００２０】
本発明（請求項４）によれば、センサに操作力が加えられると、センサは隙間に対応する箇所で変形する。
【００２１】
本発明（請求項５）によれば、センサに操作力が加えられると、センサは脆弱部に対応する箇所で変形する。
【００２２】
本発明（請求項６）によれば、センサに操作力が加えられると、センサは、センサ取付部とセンサとが接触していない箇所で変形する。
【００２３】
本発明（請求項７）によれば、センサが発生する出力信号は、操作者が開閉体を開作動させるための操作を行った場合と、開閉体を閉作動させるための操作を行った場合とで、出力信号の変化幅の発生パターン、または、出力信号が変化する領域と変化しない領域との間隔の発生パターンのうち、少なくとも一方が異なる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の車両用自動開閉装置を備えた車両を示す概念図である。
【図２】図１に示す車両のスライドドアに設けたドアハンドルの概念図である。
【図３】本発明における操作部の実施例１を示す説明図である。
【図４】図３に示す操作部が操作されたときに、電子制御装置で行われる判断及び制御を示す図表である。
【図５】本発明における操作部の実施例２を示す説明図である。
【図６】図５に示す操作部が操作されたときに、電子制御装置で行われる判断及び制御を示す図表である。
【図７】本発明における操作部の実施例３を示す説明図である。
【図８】図７に示す操作部が操作されたときに、電子制御装置で行われる判断及び制御を示す図表である。
【図９】本発明における操作部の実施例４を示す説明図である。
【図１０】図９の操作部の一部を変更した例を示す説明図である。
【図１１】本発明における操作部の実施例５を示す説明図である。
【図１２】本発明の車両用自動開閉装置において実行可能な制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、その車両１０は、車体１１の側部に設けられた乗降用の開口部１２を有する。また、車両１０は、開口部１２を開閉するためのスライドドア１３を備えている。車体１１には、車両１０の前後方向に沿ってガイドレール（図示せず)が設けられており、スライドドア１３は、ガイドレールに沿って車両１０の前後方向に移動、すなわち、スライドすることができるように構成されている。スライドドア１３が車両１０の前方に向けて移動すると開口部１２が閉じられ、スライドドア１３が車両１０の後方に向けて移動すると開口部１２が開かれるようになっている。
【００２６】
スライドドア１３には、窓１４を開閉するドアガラス１５が取り付けられており、スライドドア１３における窓１４の下方にはドアハンドル１６が取り付けられている。ドアハンドル１６は、スライドドア１３を構成する外側パネル（図示せず）の外面に取り付けられている。図２に示されたドアハンドル１６は、車両１０の前後方向に沿って設けられたレバー形状を有している。ドアハンドル１６は支持部（図示せず)により支持されている。そして、ドアハンドル１６は、支持部を支点として、所定角度の範囲内で略水平方向に回動できるように構成されている。
【００２７】
また、車体１１及びスライドドア１３には、スライドドア１３が開口部１２を閉じた状態に保持するロック機構（図示せず)が設けられている。そして、スライドドア１３が閉じられると、ロック機構が作動して、スライドドア１３は開口部１２を閉じた状態に固定（ロック)される。これに対して、操作者がスライドドア１３を手動で操作するために、ドアハンドル１６を掴んで操作すると、ロック機構が解除（アンロック)されて、スライドドア１３を車両１０の後方に向けて移動することが可能な状態となる。
【００２８】
一方、車両１０は、ドアハンドル１６が操作されていない状態において、ロック機構を自動的に解除するアクチュエータ（図示せず)が設けられている。このアクチュエータは、例えばスライドドア１３に設けられている。このアクチュエータとしては、例えば、ソレノイド、油圧シリンダ、電動モータ等を用いることができる。なお、開いているスライドドア１３を手動で移動させて開口部１２を閉じると、ロック機構が作動してスライドドア１３がロックされるように構成されている。
【００２９】
さらに、本実施形態においては、操作者がスライドドア１３を手動により操作することなく、自動的にスライドドア１３を作動させるために、以下の機構が設けられている。まず、図２及び図３のように、ドアハンドル１６には、操作者が指１８により操作する操作部としてセンサ１７が設けられている。このセンサ１７は、操作者がスライドドア１３を自動的に開くための操作、またはスライドドア１３を自動的に閉じるための操作のいずれを行ったかを判断するための基準となる信号を出力する要素である。センサ１７は単一物であり、センサ１７は、ドアハンドル１６において、スライドドア１３の前に立っている操作者側の表面に取り付けられている。また、センサ１７は長尺形状を有しており、車両１０の前後方向に沿ってドアハンドル１６に取り付けられている。このセンサ１７は、指１８により押圧力が加えられて厚さ方向に変形する（撓む)と、変形の有無、厚さ方向の変形量等に応じた出力信号を発生する圧電素子により構成されている。センサ１７の厚さは、ドアハンドル１６の長手方向の全域に亘り一定である。圧電素子としては、例えば、ピエゾ素子を用いることができる。また、センサ１７には、出力信号が伝達される配線１９を介して増幅器（ＡＭＰ）２０が接続されている。配線１９の一部及び増幅器２０は、スライドドア１３の内部に設けられている。スライドドア１３の内部とは、スライドドアの外側パネルと内側パネルとの間に形成された空間である。
【００３０】
さらに、ドアハンドル１６において、スライドドア１３の前に立っている操作者側の箇所は、図３のように部材１６０により構成されている。この部材１６０は、センサ１７が取り付けられた部分の厚さが均一となっている。また、部材１６０を厚さ方向に貫通する複数の孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが設けられている。この孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、センサ１７の長手方向に沿って配置されている。つまり、センサ１７と部材１６０との接触部分に、４個の孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが開口されている。センサ１７の長手方向において、４個の孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのそれぞれの長さは同一である。センサ１７の長手方向において、４個の孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ同士の間隔は異なる。具体的には、センサ１７の長手方向において、隣り合う孔１６ａと孔１６ｂとの間の間隔は、隣り合う孔１６ｂと孔１６ｃとの間隔よりも長く、隣り合う孔１６ｃと孔１６ｄとの間の間隔は、隣り合う孔１６ａと孔１６ｂとの間隔よりも長い。
【００３１】
また、図１のようにスライドドア１３の内部には、スライドドア１３を車両１０の前後方向に自動的に作動させるためのドア駆動装置２１が設けられている。ドア駆動装置２１は、電動モータ２１ａ、ドラム（図示せず)、ケーブル（図示せず)などを有する公知のものである。電動モータ２１ａは、スライドドア１３を作動させる動力を発生する動力源である。電動モータ２１ａは、出力軸を正回転、逆回転、停止させること、出力軸の回転速度を制御することが可能に構成されている。ドラムは、電動モータ２１ａの出力軸から動力が伝達されて回転または停止するように構成されている。ケーブルはドラムに巻き掛けられており、ケーブルの一端はスライドドア１３よりも前方において車体１１に固定されており、ケーブルの他端はスライドドア１３よりも後方において車体１１に固定されている。
【００３２】
このように構成されたドア駆動装置２１は、電動モータ２１ａが正回転するとケーブルの他端側がドラムに巻き取られ、かつ、ケーブルの一端側がドラムから引き出される。この作用により、スライドドア１３が車両１０の後方に向けて移動し、開口部１２が開かれる。これとは逆に、電動モータ２１ａが逆回転するとケーブルの一端側がドラムに巻き取られ、かつ、ケーブルの他端側がドラムから引き出される。この作用により、スライドドア１３が車両１０の前方に向けて移動し、開口部１２が閉じられる。
【００３３】
また、スライドドア１３の内部には、ドア駆動装置２１を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）２２が設けられている。電子制御装置２２は、入出力インタフェース、演算部、比較部等を有する公知のマイクロコンピュータにより構成されている。電子制御装置２２は増幅器２０と配線を介して接続されており、電子制御装置２２は、増幅器２０を経由して入力されるセンサ１７の出力信号を処理することにより、操作者がスライドドア１３を自動的に開くための操作、またはスライドドア１３を自動的に閉じるための操作のいずれを行ったかを判断するとともに、誤操作が行われたか否かを判断する。
【００３４】
そして、電子制御装置２２は、センサ１７の出力信号を処理した判断結果に基づいて、スライドドア１３の作動を自動的に制御するため、電動モータ２１ａの正回転・逆回転・停止を制御する。また、電子制御装置２２は、電動モータ２１ａの出力軸の回転速度を制御することも可能である。
【００３５】
なお、電子制御装置２２は、スライドドア１３が全閉状態であるときに、操作者がスライドドア１３を自動的に開くための操作を行ったと判断したときは、先に、アクチュエータの動力により、ロック機構をアンロック状態とする制御を行う。次いで、電子制御装置２２は、電動モータ２１ａを回転させて、スライドドア１３を車両１０の後方に向けて移動させる制御を行う。さらに、車両１０の室内には、スライドドア１３の手動による作動及び自動的な作動を禁止するためのロックスイッチ（図示せず）が設けられており、ロックスイッチの操作信号が電子制御装置２２に入力されるように構成されている。
【００３６】
さらに、車体１１またはスライドドア１３には、スライドドア１３が全閉状態であるか、全開状態であるか、所定量開いた状態で停止しているかを検出するドア位置センサ（図示せず)が設けられており、そのドア位置センサの出力信号が、電子制御装置２２に入力されるように構成されている。さらにまた、電動モータ２１ａの回転速度を検出する回転速度センサ（図示せず)が設けられており、回転速度センサの出力信号が電子制御装置２２に入力されるように構成されている。
【００３７】
次に、本実施形態の車両用自動開閉装置において、操作者が行ったセンサ１７の操作及びセンサ１７の誤操作を判断し、その判断結果に基づいて行われるスライドドア１３の制御の実施例を順次説明する。
【００３８】
（実施例１)
本実施形態の電子制御装置２２は、センサ１７の出力信号を処理して、操作者がスライドドア１３を自動的に開くための操作を行ったか、またはスライドドア１３を自動的に閉じるための操作を行ったかを判断することができる。また、電子制御装置２２は、センサ１７が誤操作されたことを判断することができる。以下、スライドドア１３を自動的に開くための操作を「開操作」と略記し、スライドドア１３を自動的に閉じるための操作を「閉操作」と略記することがある。図３に示す出力信号は、センサ１７を指で押圧したときに発生する電圧変化をアナログ処理したものである。また、電子制御装置２２は、出力信号を電圧レベルのピーク値に基づいてデジタル処理してパルス信号（矩形波）を得る処理を行う。
【００３９】
例えば、操作者が指１８でセンサ１７を押した状態のまま、その指１８を車両１０の後方、つまり、図３の右方向に向けて滑らせると、センサ１７の長手方向において孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの無い部分ではセンサ１７が変形せず、センサ１７の出力信号は変化しない。このため、孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの無い部分を指１８が押圧しているときのパルス信号のレベルは最低値となる。これに対して、センサ１７の長手方向において、孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのある部分では、指１８により押圧されたセンサ１７が厚さ方向に変形し、センサ１７の出力信号が変化する。このため、孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのある部分を指１８が押圧しているときのパルス信号のレベルは全て同じ値、具体的には閾値となっている。
【００４０】
このように、孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの無い部分で指１８がセンサ１７を押圧している領域ではパルス信号のレベルが最低となる。具体的には、孔１６ａと孔１６ｂとの間においては、パルス信号のレベルが最低となる間隔Ａが存在する。また、孔１６ｂと孔１６ｃとの間においては、パルス信号のレベルが最低となる間隔Ｂが存在する。さらに、孔１６ｃと孔１６ｄとの間においては、パルス信号のレベルが最低となる間隔Ｃが存在する。ここで、間隔Ａは間隔Ｂよりも長く、間隔Ｃは間隔Ａよりも長い。そして、電子制御装置２２は、パルス信号のレベルが最低となる間隔Ａ，Ｂ，Ｃの発生順序に基づいて、操作者が開操作を行ったか、または閉操作を行ったかを判断する。
【００４１】
まず、指１８がセンサ１７を押圧して、パルス信号のレベルが最低となる間隔Ａ、間隔Ｂ、間隔Ｃが、その順序で発生すると、電子制御装置２２は、操作者が開操作を行ったと判断する。これに対して、指１８がセンサ１７を押圧して、パルス信号のレベルが最低となる間隔Ｃ、間隔Ｂ、間隔Ａが、その順序で発生すると、電子制御装置２２は、操作者が閉操作を行ったと判断する。一方、センサ１７が押圧されて、順序に関わりなく、２つの異なる間隔のみが発生したとき、電子制御装置２２は誤操作があったと判断する。さらに、電子制御装置２２は、単独の間隔のみが生じたときも誤操作があったと判断する。すなわち、誤操作とは、操作者がスライドドア１３を自動的に作動させるためにセンサ１７を操作したのではなく、操作者の意図とは無関係に操作者の体の一部、衣服、荷物等がセンサ１７に接触して押圧されたことを意味する。
【００４２】
電子制御装置２２は、開操作、閉操作、誤操作等の判断結果、及びスライドドア１３の現在の状態に基づいて、図４のように、スライドドア１３の作動制御、具体的には、開作動、閉作動、停止、反転作動を行う。図４において、「出力パターンは」、前記パルス信号のレベルが最低となる間隔同士の発生順序を意味している。また、「ドア位置」はスライドドア１３の現在の状態を意味し、「全閉」は、スライドドア１３が全閉状態で停止していることを意味し、「全開」は、スライドドア１３が全開状態で停止していることを意味する。また、「開作動中」は、スライドドア１３が開く向きで作動中であることを意味し、「閉作動中」は、スライドドア１３が閉じる向きで作動中であることを意味する。さらに、「途中停止中」はスライドドア１３が、所定量開いた位置で停止していることを意味する。
【００４３】
電子制御装置２２により行われるスライドドア１３の作動制御のうち、「開作動」はスライドドア１３を開く向きで作動させる制御であり、「閉作動」はスライドドア１３を閉じる向きで作動させる制御である。また、「作動禁止」は、スライドドア１３の停止状態を維持する制御である。また、「反転作動」は、スライドドア１３の作動方向を反転させて、逆向きに作動させる制御である。また、「途中停止」とは、作動しているスライドドア１３を停止させる制御である。そして、電子制御装置２２は、誤操作があったと判断するとスライドドア１３の作動を禁止する。
【００４４】
（実施例２）
この実施例２は、実施例１とはドアハンドル１６の構成が異なる。図５のように、ドアハンドル１６の部材１６０には、センサ１７の変形を許容するために、センサ１７の長手方向に沿って３つの孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇが設けられている。３つの孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇは全てセンサ１７側に向けて開口されており、３つの孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇはその深さが異なる。この深さは、センサ１７の厚さ方向に相当する。具体的には、孔１６ｅの深さよりも孔１６ｆの深さの方が深く、孔１６ｇの深さは孔１６ｅの深さよりも浅く構成されている。なお、センサ１７の長手方向において、各孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇの長さは同一である。そして、センサ１７の長手方向において、孔が設けられている箇所が指１８で押されると、センサ１７は孔に向けて変形する。これに対して、センサ１７の長手方向において、孔が設けられていない箇所が指１８で押されても、センサ１７は変形しない。
【００４５】
ここで、孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇは相互に深さが異なるため、センサ１７が指１８で押圧されたときにセンサ１７の変形量が異なる。具体的には、孔の深さが深いほど、センサ１７の変形量が大きくなる。すなわち、図５に示すように、孔１６ｅに対応する出力信号のピーク値よりも、孔１６ｆに対応する出力信号のピーク値の方が大きい。また、孔１６ｅに対応する出力信号のピーク値よりも、孔１６ｇに対応する出力信号のピーク値の方が小さい。このため、孔１６ｅの位置で発生する出力信号に基づいて得られるパルス信号のレベルは閾値ａと閾値ｂとの間である。また、孔１６ｆの位置に対応する出力信号に基づいて得られるパルス信号のレベルは閾値ｂよりも高い。また、孔１６ｇの位置に対応する出力信号に基づいて得られるパルス信号のレベルは、閾値ａと閾値ｃとの間である。ここで、閾値ａは閾値ｃよりも高く、閾値ｂは閾値ａよりも高い。
【００４６】
そして、電子制御装置２２は、得られたパルス信号のレベル、およびパルス信号のレベルの順序に基づいて、操作者が開操作を行ったか、または閉操作を行ったか、または誤操作が行われたかを判断することができる。図６のように、パルス信号の出力パターンが、閾値ａ、閾値ｂ、閾値ｃの順序であるとき、電子制御装置２２は、操作者が開操作を行ったと判断する。これとは逆に、パルス信号の出力パターンが、閾値ｃ、閾値ｂ、閾値ａの順序であるとき、電子制御装置２２は、操作者が閉操作を行ったと判断する。一方、異なる閾値のパルス信号が２つだけ得られたとき、または１つの閾値のパルス信号のみが得られたとき、電子制御装置２２は、誤操作があったと判断する。なお、図６において、パルス信号の出力パターンは、図５でパルス信号が超えた閾値のうち、最も高い閾値を基準として表されている。そして、操作者が行った開操作、閉操作の判断結果、誤操作の有無、スライドドア１３の現在の位置等の条件に基づいて、電子制御装置２２で行われるスライドドア１３の制御は、実施例１において行われるスライドドア１３の制御と同じである。
【００４７】
（実施例３)
この実施例３は、実施例１及び実施例２を組み合わせたものである。具体的に説明すると、図７のように、部材１６０には、センサ１７の長手方向に沿って４個の孔１６ｈ，１６ｉ，１６ｊ，１６ｋが設けられており、センサ１７の長手方向において、孔１６ｈと孔１６ｉとの間隔は、孔１６ｉと孔１６ｊとの間隔よりも長く、孔１６ｊと孔１６ｋとの間隔は、孔１６ｈと孔１６ｉとの間隔よりも長い。また、孔１６ｉの深さは、孔１６ｈの深さよりも深く、孔１６ｊの深さは、孔１６ｈの深さよりも浅く構成されている。さらに、孔１６ｋの深さは、孔１６ｈの深さよりも浅く、かつ、孔１６ｊの深さよりも深い。この実施例３においても、センサ１７が指１８で押されて指１８がセンサ１７の長手方向に滑ると、実施例１と同様の作用によりセンサ１７で出力信号が発生し、その出力信号を処理してパルス信号が得られる。
【００４８】
また、実施例３においては、実施例２と同様に、孔の深さが深いほど、パルス信号のレベルが高くなる。すなわち、孔１６ｈに対応するパルス信号のレベルが超えた閾値ａよりも、孔１６ｉに対応するパルス信号のレベルが超えた閾値ｂの方が高い。また、孔１６ｊに対応するパルス信号のレベルが超えた閾値ｃは、閾値ａよりも低い。さらに、孔１６ｋに対応するパルス信号のレベルが超えた閾値ｄは、閾値ａよりも低く、かつ、閾値ｃよりも高い。さらにまた、孔と孔との間隔が長いほど、出力信号を処理して得られるパルス信号のレベルが最低となる間隔が長くなる。
【００４９】
この実施例３において、電子制御装置２２は、パルス信号のレベルが最低となる３つの間隔の発生順序（出力パターン)、及びレベルが異なる４つのパルス信号の発生順序（出力パターン)に基づいて、操作者が閉操作を行ったか、開操作を行ったか、誤操作が行われたかを判断することができる。具体的には、図８のように、３つの間隔が間隔Ａ，Ｂ，Ｃの順序で発生し、かつ、パルス信号のレベルが超えた閾値が、閾値ａ，ｂ，ｃ，ｄの順序で発生したときは、操作者が開操作を行ったと判断する。これに対して、３つの間隔が間隔Ｃ，Ｂ，Ａの順序で発生し、かつ、パルス信号のレベルが超えた閾値が、閾値ｄ，ｃ，ｂ，ａの順序で発生したとき、操作者が閉操作を行ったと判断する。
【００５０】
一方、電子制御装置２２は、長さが異なる２つの間隔が発生し、かつ、パルス信号のレベルが超えた閾値が１つのみであると、誤操作があったと判断する。また、電子制御装置２２は、１つの間隔のみが発生し、かつ、パルス信号のレベルが超えた閾値が１つのみであるときも、誤操作があったと判断する。そして、操作者が行った操作の判断結果、または誤操作があったと判断されたときに行われるスライドドア１３の制御は、実施例１の制御と同じである。
【００５１】
（実施例４)
この実施例４では、図９のようにセンサ１７の長手方向において異なる４箇所に、４つのアーチ部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが単独で形成されている。４つのアーチ部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、部材１６０の表面から離れる方向に屈曲されており、長手方向における４つのアーチ部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの単独の長さは同一である。また、センサ１７の厚さ方向において、部材１６０の表面から突出した４つのアーチ部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの単独の突出量は同一である。さらに、センサ１７の長手方向において、アーチ部１７ａとアーチ部１７ｂとの間の間隔は、アーチ部１７ｂとアーチ部１７ｃとの間の間隔よりも長い。さらに、センサ１７の長手方向において、アーチ部１７ｃとアーチ部１７ｄとの間の間隔は、アーチ部１７ａとアーチ部１７ｂとの間の間隔よりも長い。
【００５２】
一方、部材１６０におけるセンサ１７側の表面には、センサ１７に向けて突出された突出部１６ｍ，１６ｎ，１６ｐ，１６ｑが４個形成されている。センサ１７の長手方向における４個の突出部１６ｍ，１６ｎ，１６ｐ，１６ｑの配置位置は、４つのアーチ部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの配置位置と同じである。センサ１７の厚さ方向において、４個の突出部１６ｍ，１６ｎ，１６ｐ，１６ｑの高さはそれぞれ異なる。突出部１６ｎの高さは突出部１６ｍの高さよりも高い。突出部１６ｐの高さは突出部１６ｎの高さよりも高い。突出部１６ｑの高さは突出部１６ｍの高さよりも低い。また、突出部とアーチ部との間には、センサ１７の厚さ方向の隙間が形成されている。この隙間は、アーチ部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄがセンサ１７の厚さ方向に変形することを許容するために形成されている。
【００５３】
また、センサ１７の表面には化粧板２３が取り付けられている。この化粧板２３は指１８により押圧されたときにその押圧力をセンサ１７に伝達することができる程度に弾性変形する材料、例えば、軟質樹脂等により構成されている。この化粧板２３がセンサ１７の表面に取り付けられている。化粧板２３は、その表面がセンサ１７の長手方向に沿って平坦となるように厚さが決定されている。化粧板２３の厚さは、４個のアーチ部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの先端が、化粧板２３の表面と同一位置となるように決定されている。
【００５４】
実施例４においては、化粧板２３の表面が指１８で押されると、その押圧力が化粧板２３を経由してセンサ１７に伝達されて、センサ１７が厚さ方向に変形する。センサ１７の変形量は、突出部１６ｍ，１６ｎ，１６ｐ，１６ｑとセンサ１７との間の隙間量に応じて異なる。すなわち、突出部の高さが高いほど、突出部とセンサ１７との間に形成された隙間の量は少なくなり、センサ１７の変形量も少なくなる。このため、アーチ部１７ａが押されたときの出力信号のピーク値は、アーチ部１７ｂが押されたときの出力信号のピーク値よりも低い。また、アーチ部１７ｃが押されたときの出力信号のピーク値は、アーチ部１７ａが押されたときの出力信号のピーク値よりも低い。さらに、アーチ部１７ｄが押されたときの出力信号のピーク値は、アーチ部１７ｂが押されたときの出力信号のピーク値よりも高い。
【００５５】
また、実施例４においては、アーチ部と突出部との間に形成された隙間の量が大きいほど、アーチ部が変形したときの出力信号を処理して得られるパルス信号のレベルが高くなる。具体的には、アーチ部１７ａが変形したときのパルス信号のレベルは閾値ａを超え、アーチ部１７ｂが変形したときのパルス信号のレベルは閾値ｂを超え、アーチ部１７ｃが変形したときのパルス信号のレベルは閾値ｃを超え、アーチ部１７ｄが変形したときのパルス信号のレベルは閾値ｄを超える。ここで、閾値ａは閾値ｃよりも高く、閾値ｂは閾値ａよりも高く、閾値ｄは閾値ｂよりも高い。
【００５６】
さらに、アーチ部１７ａとアーチ部１７ｂとの間でパルス信号のレベルが最低となる間隔Ａは、アーチ部１７ｂとアーチ部１７ｃとの間でパルス信号のレベルが最低となる間隔Ｂよりも長い。さらに、アーチ部１７ｃとアーチ部１７ｄとの間でパルス信号のレベルが最低となる間隔Ｃは、前記間隔Ａよりも長い。
【００５７】
そして、実施例４においても、パルス信号のレベルが最低となる間隔Ａ，Ｂ，Ｃの発生順序、及びパルス信号のピークが超えた閾値ａ，ｂ，ｃ，ｄの発生順序に基づいて、操作者が開操作を行ったか、または閉操作を行ったか、または誤操作があったかを判断することができる。その判断方法は、実施例３において図８を参照して説明した判断方法と同じである。また、実施例４において、電子制御装置２２により行われた開操作、閉操作、誤操作等の判断結果に基づいて、電子制御装置２２がスライドドア１３に対して行う制御も、実施例３と同様である。
【００５８】
次に、実施例４の変更例を図１０に基づいて説明する。図１０に示す変更例では、センサ１７の表面全域が化粧板２３により覆われている。具体的には、アーチ部の先端は、化粧板２３の表面には露出していない。図１０の変更例において、化粧板２３を指で押して滑らせたときのセンサ１７の変形作用、センサ１７の変形により生じる出力信号の変化、電子制御装置２２で行われる処理、判断、制御は、いずれも図９の場合と同じである。
【００５９】
（実施例５）
図１１は、ドアハンドル１６の実施例５の構成を示す。ドアハンドル１６の部材１６０は、センサ１７の長手方向における強度が異なる。具体的に説明すると、センサ１７の長手方向で所定間隔おきに、部材１６０の厚さを変更することにより部材１６０の強度を異ならせてある。まず、部材１６０において、センサ１７と接触する表面は平坦に構成されており、部材１６０は、センサ１７の長手方向の全域でセンサ１７に面接触している。また、部材１６０はセンサ１７の長手方向に沿って順次配置された３つの厚肉部１６ｒ，１６ｓ，１６ｔを有する。具体的には、厚肉部１６ｒと厚肉部１６ｓとの間に第１薄肉部１６ｕが配置され、厚肉部１６ｓと厚肉部１６ｔとの間に第２薄肉部１６ｖが配置されている。すなわち、センサ１７の長手方向において異なる位置に第１薄肉部１６ｕと第２薄肉部１６ｖとが配置されている。３つの厚肉部１６ｒ，１６ｓ，１６ｔは同一の厚さを有しており、第１薄肉部１６ｕ単独の厚さ及び第２薄肉部１６ｖ単独の厚さは、厚肉部１６ｒ，１６ｓ，１６ｔの個々の厚さよりも薄い。また、第１薄肉部１６ｕの厚さは、第２薄肉部１６ｖの厚さよりも薄い。このように、部材１６０において、第１薄肉部１６ｕ及び第２薄肉部１６ｖの厚さ方向の強度は、３つの厚肉部１６ｒ，１６ｓ，１６ｔの厚さ方向の強度に比べて弱められている。つまり、部材１６０には、厚さ方向の強度が弱められた脆弱部が形成されている。
【００６０】
実施例５において、センサ１７を指１８で押圧して車両１０の前後方向に滑らせると、押圧力が３つの厚肉部１６ｒ，１６ｓ，１６ｔに伝達されているときには、センサ１７が変形せず、出力信号は変化しない。これに対して、センサ１７に加えられた押圧力が第１薄肉部１６ｕまたは第２薄肉部１６ｖに伝達されると、センサ１７が厚さ方向に変形し、出力信号が変化する。ここで、第１薄肉部１６ｕは第２薄肉部１６ｖよりも強度が低いため、第１薄肉部１６ｕにおける出力信号の変化幅は、第２薄肉部１６ｖにおける出力信号の変化幅よりも大きい。
【００６１】
これらの出力信号のピーク値をパルス信号に変換すると、第１薄肉部１６ｕでセンサ１７が変形して得られたパルス信号のレベルは閾値ｂを超え、第２薄肉部１６ｖでセンサ１７が変形して得られたパルス信号のレベルは閾値ａを超える。ここで、閾値ｂは閾値ａよりも高い。そして、２つのパルス信号のレベルが超えた閾値が、閾値ｂ、閾値ａの順序で発生すると、開操作が行われたと判断される。これに対して、２つのパルス信号のレベルが超えた閾値が、閾値ａ、閾値ｂの順序で発生すると、閉操作が行われたと判断する。また、１つのパルス信号のみのレベルが閾値を超えたときは、誤操作があったと判断される。この実施例５においても、開操作、閉操作、誤操作等の判断結果、及びスライドドア１３の実際の状態に基づいて、各実施例と同様にスライドドア１３を制御することができる。
【００６２】
上記のように、各実施例においてセンサ１７を指１８で押圧して前方に向けて指１８を滑らす場合と、後方に向けて指１８を滑らす場合とでは、出力信号の発生パターン、すなわち、異なるピーク値の発生順序、異なる間隔の発生順序等が異なり、その出力信号をデジタル処理したパルス信号を用いて、開操作、閉操作、誤操作等の判断を行うように構成されている。また、各実施例において説明した閾値は、パルス信号のレベルに基づいて、開操作、閉操作、誤操作等を判断するときに用いる基準値であり、各閾値は電子制御装置２２に予め記憶されている。そして、電子制御装置２２は、各実施例において、少なくとも１つのパルス信号のレベルが、最も低い閾値未満であるときは、誤操作が行われたと判断し、スライドドア１３の作動を禁止する制御をおこなうことができる。
【００６３】
また、各実施例において、センサ１７の出力信号をパルス信号化することなく、そのまま用いて、開操作、閉操作、誤操作等を判断することも可能である。つまり、センサ１７を操作したときに生じる出力信号のピーク値の出力パターン、センサ１７の出力信号が変化しないときの間隔の発生順序（出力パターン)、スライドドア１３の現在の位置等の条件に基づいて、開操作、閉操作、誤操作等を判断することができる。また、その判断結果に基づいて、前述と同様にスライドドア１３の開作動、閉作動、停止、反転作動等を制御することができる。
【００６４】
次に、各実施例に対応するフローチャートを、図１２に基づいて説明する。まず、ステップＳ１において、電子制御装置２２は各種のセンサ、スイッチから入力される信号を処理する。ステップＳ１に次いで、スライドドア１３が全閉状態にあるか否かの判断が行われる（ステップＳ２）。ステップＳ２で肯定的に判断される（Ｙｅｓ）と、ドアロックスイッチがオフ（ドアアンロック？)であるか否かが判断される（ステップＳ３）。ドアロックスイッチがオンされていると、ステップＳ３で否定的に判断され（Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。
【００６５】
これに対して、ステップＳ３の判断時点において、ドアロックスイッチがオフされていると、ステップＳ３で肯定的に判断されて、ステップＳ４の判断を行う。ステップＳ４においては、操作者がセンサ１７を指１８で押さえて行った操作方向がいずれであるか、つまり、操作者が開操作または閉操作のいずれの操作を行ったかが判断される。ステップ４において、操作者が開操作を行ったと判断されると、ステップＳ５に進み、全閉状態にあるスライドドア１３を開作動させる制御を行い、図１２の制御ルーチンを終了する。
【００６６】
一方、前記ステップＳ４の判断時点において、操作者が閉操作を行ったと判断されると、スライドドア１３の作動を禁止してステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ４において、上記の判断に加えて、誤操作があったか否かを判断し、誤操作があったと判断された場合に、スライドドア１３の作動を禁止して、ステップＳ２に戻る制御を行うこともできる。さらに、ステップＳ４の判断時点で、操作者が閉操作を行ったとき、または、誤操作があったときに、ステップＳ２に戻らずにスライドドア１３の作動を禁止し、図１２の制御ルーチンを終了することもできる。
【００６７】
前記ステップＳ２において否定的に判断されたときは、スライドドア１３が全開状態にあるか否かが判断される（ステップＳ６）。このステップＳ６で肯定的に判断された場合は、操作者がセンサ１７を指で押さえて行った操作方向がいずれであるか、つまり、操作者が開操作または閉操作のいずれを行ったかが判断される（ステップＳ７）。ここで、操作者が閉操作を行ったときはステップＳ８に進み、全開状態にあるスライドドア１３を閉作動させる制御を行い、図１２の制御ルーチンを終了する。
【００６８】
一方、ステップＳ７の判断時点において、操作者が開操作を行ったときは、スライドドア１３の作動を禁止してステップＳ６に戻る。なお、ステップＳ７において、上記の判断に加えて、誤操作があったか否かを判断し、誤操作があったと判断されたときに、スライドドア１３の作動を禁止して、ステップＳ６に戻る制御を行うこともできる。さらに、ステップＳ７の判断時点で、操作者が開操作を行ったとき、または、誤操作があったときに、ステップＳ６に戻らずにスライドドア１３の作動を禁止し、図１２の制御ルーチンを終了することもできる。
【００６９】
一方、ステップＳ６で否定的に判断されるとステップＳ９に進み、スライドドア１３が開閉作動中であるか否かが判断される。このステップＳ９の判断は、電動モータ２１ａの回転速度に基づいて行うことができる。このステップＳ９において肯定的に判断された場合は、ステップＳ１０において、センサ１７が操作されたか否かが判断される。このステップＳ１０で否定的に判断された場合はステップＳ９に戻る。これに対して、ステップＳ１０で肯定的に判断された場合は、ステップＳ１１に進み、作動途中であるスライドドア１３を所定量開いた状態で停止させる制御（途中停止)、またはスライドドア１３の作動方向を反転させる制御を行い、図１２の制御ルーチンを終了する。
【００７０】
前記ステップＳ９において否定的に判断されたときは、ステップＳ１２に進み、センサ１７に対する操作方向が判断される。このステップＳ１２の判断時点において、操作者が開操作を行ったときは、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ１２の判断時点において、操作者が閉操作を行ったときは、ステップＳ８に進む。なお、各実施例において、パルス信号の経時変化に基づいて、センサ１７が指１８で操作されたときの操作速度を判断し、スライドドア１３を作動させるときの作動速度を、操作速度の判断結果に基づいて制御することも可能である。具体的には、センサ１７が指１８で操作されたときの操作速度が速いほど、スライドドア１３の作動速度を速くする制御である。
【００７１】
上記のように、本実施形態においては、各実施例のいずれにおいても、電子制御装置２２は、センサ１７の出力信号を処理することにより、操作者が閉操作、または開操作のいずれを行ったかを判断でき、さらに、誤操作が行われたか否かを判断することができる。そして、電子制御装置２２は、これらの判断結果に基づいて、電動モータ２１ａを正回転、逆回転、停止させて、スライドドア１３を開作動、閉作動、作動方向の反転、停止等、各種の制御を行うことができる。また、本実施形態において、センサ１７は単一物で構成されているため、センサ１７の出力信号を増幅器２０に伝達する経路である配線は１本で済む。したがって、車両用自動開閉装置の部品点数の増加、及び構造の複雑化を回避することができる。
【００７２】
ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると
、スライドドア１３が、本発明の開閉体に相当し、電動モータ２１ａが、本発明の動力源に相当し、センサ１７が、本発明の操作部に相当し、電子制御装置２２が、本発明の制御部に相当し、指１８が、本発明の「操作者の体の一部」に相当する。また、各実施例で説明した出力信号の発生パターン、パルス信号の発生パターン、間隔の発生パターン等が、本発明の「異なる出力信号」に相当する。具体的に説明すると、出力信号のピーク値と最低値との差、または、パルス信号の閾値と最低値との差が、本発明の「出力信号の変化幅」に相当する。
【００７３】
また、車両１０の後方に向けて指１８を滑らせる操作が、本発明の「所定方向に滑らせる操作」に相当し、車両１０の前方に向けて指１８を滑らせる操作が、本発明の「所定方向とは逆向きに滑らせる操作」に相当する。さらに、ドアハンドル１６が、本発明のセンサ取付部に相当する。また、各実施例において、部材１６０に設けた孔、センサ１７と部材１６０との間に形成された隙間、部材１６０に設けた第１薄肉部１６ｕ及び第２薄肉部１６ｖが、本発明の変形許容部に相当する。また、部材１６０に設けた孔が、本発明の凹部に相当する。さらに、部材１６０に設けた第１薄肉部１６ｕ及び第２薄肉部１６ｖが、本発明の脆弱部に相当する。さらに、部材１６０に設けた孔、センサ１７と部材１６０との間に形成された隙間が、本発明の「センサ取付部とセンサとが接触していない部分」に相当する。
【００７４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、センサ１７は、ドアハンドル１６における外側パネル側の面に取り付けてもよいし、外側パネルにおけるドアハンドル１６側の面に取り付けてもよい。この場合、外側パネルが、本発明のセンサ取付部に相当する。また、センサ１７の表面の色は、外側パネル及びドアハンドル１６の色と同じ色または異なる色のいずれであってもよい。また、本発明における開閉体は、車両１０の開口部を開閉するように動作するものであればよい。このため、本発明における開閉体には、車両１０の側方に設けられた開口部１２を開閉するために、車両１０の前後方向に作動するスライドドア１３の他、車両の後方に設けられた開口部（図示せず)を開閉するために、支持軸を中心として車両の上下方向に所定の角度範囲内で回動するハッチバック式のドア（図示せず)も含まれる。この場合、ハッチバック式のドアが、本発明の開閉体に相当する。ハッチバック式のドアにおいて、本発明の操作部は、スイッチバック式のドア、またはドアのハンドル、または、リヤコンビネーションランプ付近等のうち、いずれの箇所に取り付けられていてもよい。
【００７５】
さらに、本発明における操作部は、操作者の指、手のひら、手の甲等のように、体の一部により押圧して、予め定められた方向に体の一部を滑らせることができるように構成されていればよい。さらに、本発明における操作部は、操作者が素手で操作してもよいし、手袋を装着して操作してもよい。さらに、本発明における動力源は、開閉体をスライド作動、または所定の角度範囲内で回動させることができるものであればよく、電動モータに限らず、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、ソレノイド等であってもよい。さらに、本発明における凹部には、各実施例で説明した孔の他、溝、窪み、切り欠き等が含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１０    車両
１１    車体
１２    開口部
１３    スライドドア
１４    窓
１５    ドアガラス
１６    ドアハンドル
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ，１６ｉ，１６ｊ
，１６ｋ    孔
１６ｍ，１６ｎ，１６ｐ，１６ｑ    突出部
１６ｒ，１６ｓ，１６ｔ    厚肉部
１６ｕ    第１薄肉部
１６ｖ    第２薄肉部
１７    センサ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ    アーチ部
１８    指
１９    配線
２０    増幅器
２１    ドア駆動装置
２１ａ    電動モータ
２２    電子制御装置
２３    化粧板
１６０    部材
Ａ，Ｂ，Ｃ    間隔
ａ，ｂ，ｃ，ｄ    閾値
【図１】
0005975671.tif 000002
【図２】
0005975671.tif 000003
【図３】
0005975671.tif 000004
【図４】
0005975671.tif 000005
【図５】
0005975671.tif 000006
【図６】
0005975671.tif 000007
【図７】
0005975671.tif 000008
【図８】
0005975671.tif 000009
【図９】
0005975671.tif 000010
【図１０】
0005975671.tif 000011
【図１１】
0005975671.tif 000012
【図１２】
0005975671.tif 000013