(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送する搬送部と、
排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、
前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、
前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、
前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを制御すると共に、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう制御し、
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送する搬送部と、
排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、
前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、
前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて各種表示を行う表示部と、
を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、
前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを制御すると共に、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう前記搬送部と前記排出部とを制御し、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が検知されて搬送を継続する場合には、前記第２異常状態が検知された状態で搬送を継続していることを、前記表示部に表示するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を有し、
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第１異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せず停止するように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排出部は、複数の異なる排紙トレイを備え、
前記制御部は、異常が発生しない状態での前記用紙の排出先となる排紙トレイと前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙の排出先となる排紙トレイとが異なるように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙に後処理を施す後処理部と、
前記用紙を搬送する搬送部と、
排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、
前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、
前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、を有する画像形成システムであって、
前記制御部は、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、
前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを制御すると共に、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう制御し、
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙に後処理を施す後処理部と、
前記用紙を搬送する搬送部と、
排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、
前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、
前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて各種表示を行う表示部と、
を有する画像形成システムであって、
前記制御部は、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、
前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを制御すると共に、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう前記搬送部と前記排出部とを制御し、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が検知されて搬送を継続する場合には、前記第２異常状態が検知された状態で搬送を継続していることを、前記表示部に表示するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を有し、
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第１異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せず停止するように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記排出部は、複数の異なる排紙トレイを備え、
前記制御部は、異常が発生しない状態での前記用紙の排出先となる排紙トレイと前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙の排出先となる排紙トレイとが異なるように、前記搬送部と前記排出部とを制御する、
ことを特徴とする請求項７−１１のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する搬送部と、排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、を有する画像形成装置又は画像形成システムを制御する画像形成制御方法であって、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、
前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御し、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう前記制御部が制御し、
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１４】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する搬送部と、排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、前記制御部の制御に基づいて各種表示を行う表示部と、を有する画像形成装置又は画像形成システムを制御する画像形成制御方法であって、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、
前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御し、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御し、
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が検知されて搬送を継続する場合には、前記第２異常状態が検知された状態で搬送を継続していることを、前記表示部に表示するよう前記制御部が制御する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１５】
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を前記制御部が有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成制御方法。
【請求項１６】
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を前記制御部が有し、
前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成制御方法。
【請求項１７】
前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第１異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せず停止するように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する、
ことを特徴とする請求項１３乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１８】
複数の異なる排紙トレイを備えて前記排出部が構成され、
異常が発生しない状態での前記用紙の排出先となる排紙トレイと前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙の排出先となる排紙トレイとが異なるように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する、
ことを特徴とする請求項１３−１７のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ又はこれらの複合機等の画像形成装置、及び、画像形成装置に後処理装置等が接続された画像形成システムにおいて、紙詰まり（ジャム）等によって滞留しているジャム後続紙を効率的に排出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置には、多様な印刷条件に対応するために複数種類の用紙を収容する給紙トレイが各用紙別に複数設けられている。
また、多様な印刷がなされた用紙を個別に扱うため、画像形成された用紙に対して各種の処理を施す後処理装置が画像形成装置の後段に接続されて画像形成システムが構成されることがある。
【０００３】
そして、このように各種の後処理装置が接続された場合には、各用紙処理に合わせて複数の排紙トレイが設けられていることがある。
なお、画像形成システム内のいずれかの位置で紙詰まりが発生した場合には、画像形成システムの動作を停止させた後に、パージ処理として、画像形成システム内に滞留しているジャム後続紙を１箇所の排紙トレイに集めて排出する技術が存在している。
【０００４】
なお、紙詰まり発生時のジャム後続紙の取り扱いについては、以下の特許文献１−５に記載がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０５２１２５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４３７２７号公報
【特許文献３】特開２００３−２８０３０４号公報
【特許文献４】特開平１１−２９２３８９号公報
【特許文献５】特開平０７−１２０９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１では、ジャムが発生した際に、ジャム起因紙よりも上流に位置していて、いずれかの排出先に搬送して排出可能な用紙については搬送を継続してプレパージとして排出し、排出可能でない用紙についてはジャム起因紙（ジャムを発生した用紙）を除去した後にパージ処理を行う、ことが提案されている。
【０００７】
以上の特許文献２では、ジャムが発生した際に、装置全体として全ての用紙の搬送を停止させるのではなく、ジャム起因紙は搬送を停止させるものの、それ以外の滞留している用紙については搬送を継続してプレパージ処理として排出する、ことが提案されている。
【０００８】
以上の特許文献３では、画像形成装置本体で用紙詰まりが発生した場合に、用紙詰まり位置が挿入用紙挿入合流地点よりも上流側であれば、挿入用紙をはき出して画像形成装置の動作を停止させることが提案されている。
【０００９】
以上の特許文献４では、画像形成システム内のいずれかの位置で紙詰まりが発生した場合には、パージ処理として、画像形成システム内に滞留しているジャム後続紙を、ユーザが選択可能な１箇所の排紙トレイに集めて排出することが提案されている。
【００１０】
以上の特許文献５では、複写機の交互搬送両面ユニット内でジャム発生時に、両面画像形成済みの用紙は排出し、片面画像形成のみの用紙はジャム起因紙よりも上流の待機位置（反転位置）まで搬送する、ことが提案されている。
【００１１】
なお、画像形成装置や画像形成システムにおいては、いずれかの搬送部において用紙が詰まって搬送が継続できなくなる第１異常状態を、本来のジャムとして用紙の搬送を停止するように制御している。
【００１２】
また、搬送部で用紙の搬送は可能であるが、搬送時の用紙の傾きや片寄りや重送等によって、用紙上の画像が傾いたり抜けたりするような画質に悪影響を与え得る第２異常状態を、上述した第１異常状態と同様に扱って、ジャムとして用紙の搬送を停止するように制御している。
【００１３】
ところで、ジャムが発生し、ジャム起因紙よりも上流に存在しているジャム後続紙をプレパージ処理する際にも、このプレパージ処理中のジャム後続紙について、ジャムが発生することがある。
【００１４】
例えば、いずれかの位置で搬送ローラに詰まって用紙ジャムが発生した際に、このジャム起因紙よりも上流側には、給紙部付近、転写位置付近など各所にジャム後続紙が存在していることになる。
【００１５】
すなわち、この場合、転写位置での用紙の片寄りや傾き、給紙部の重送、給紙ローラやレジストローラでの送り出しタイミング遅れなど、各種の要因で、ジャム後続紙についてもプレパージ処理中にジャムが発生する可能性がある。
【００１６】
なお、近年は、大量の画像形成を高速に実行するプロダクションプリント用の画像形成装置では、複数の給紙装置を連結して、搬送経路が長くなることがある。
この場合、プレパージ処理中のジャム後続紙について、画像形成部の転写位置付近で更にジャムが発生した場合には、それより上流側で滞留しているジャム後続紙については給紙部や画像形成部付近では排出する経路やトレイが存在していない。
【００１７】
すなわち、プレパージ処理中のジャム後続紙について異常が発生すると対処が困難になる新たな問題があった。しかしながら、以上の特許文献記載の技術では、このような問題には何ら対策が講じられておらず、効率的にジャム後続紙を排出することができなかった。
【００１８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、紙詰まりなどのトラブルが生じたときに画像形成装置内に滞留するジャム後続紙について効率的に排出することが可能な、画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成制御方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
（１）上述の課題を解決する一態様は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する搬送部と、排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、を有する画像形成装置もしくは画像形成システム、または、これら画像形成装置や画像形成システムを制御する画像形成制御方法であって、搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御し、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう前記制御部が制御し、前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する。
【００２０】
（２）上述の課題を解決する一態様は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する搬送部と、排紙トレイに前記用紙を排出する排出部と、前記搬送部で前記用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態及び搬送は可能であるが前記用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を検知する異常検知部と、前記用紙を前記画像形成部の画像形成に合わせて搬送して前記排出部に排出するように制御する制御部と、前記制御部の制御に基づいて各種表示を行う表示部と、を有する画像形成装置もしくは画像形成システム、または、これら画像形成装置や画像形成システムを制御する画像形成制御方法であって、搬送中の前記用紙について前記異常検知部により前記第１異常状態又は前記第２異常状態が検知された状況において、該異常が検知された前記用紙をジャム起因紙、該ジャム起因紙よりも上流で滞留している前記用紙をジャム後続紙とした場合に、前記ジャム後続紙を前記排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行するよう前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御し、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を停止せずに継続するよう前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御し、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が検知されて搬送を継続する場合には、前記第２異常状態が検知された状態で搬送を継続していることを、前記表示部に表示するよう前記制御部が制御する。
【００２２】
（３）以上の（１）において、前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を前記制御部が有する。
（４）以上の（２）において、前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を前記制御部が有し、  前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙を利用する場合には、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第２異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せずに停止するように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する。
（５）以上の（１）乃至（４）において、前記プレパージ処理中における前記ジャム後続紙に関して前記第１異常状態が前記検知部により検知された場合には搬送を継続せず停止するように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する。
【００２３】
（６）以上の（１）−（５）において、複数の異なる排紙トレイを備えて前記排出部が構成され、異常が発生しない状態での前記用紙の排出先となる排紙トレイと前記プレパージ処理による前記ジャム後続紙の排出先となる排紙トレイとが異なるように、前記搬送部と前記排出部とを前記制御部が制御する。
【発明の効果】
【００２４】
（１）上述の課題を解決する一態様では、搬送部での用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態、搬送部での用紙の搬送の際に搬送は可能であるが用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を定め、搬送中の用紙について第１異常状態又は第２異常状態が検知された状況において、ジャム後続紙を排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行する際に、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知されたとしても搬送を停止せずに継続するよう制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出することが可能になる。そして、プレパージ処理によるジャム後続紙を利用する場合には、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知された場合には搬送を継続せずに停止するように制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、必要な場合には搬送を停止して安定した制御をすることが可能になる。
【００２５】
（２）上述の課題を解決する一態様では、搬送部での用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態、搬送部での用紙の搬送の際に搬送は可能であるが用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を定め、搬送中の用紙について第１異常状態又は第２異常状態が検知された状況において、ジャム後続紙を排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行する際に、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知されたとしても搬送を停止せずに継続するよう制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出することが可能になる。そして、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知されて搬送を継続する場合には、第２異常状態が検知された状態で搬送を継続していることを、表示部に表示するよう制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、排出されたジャム後続紙の状態を利用者に告知することが可能になる。
【００２７】
（３）以上の（１）において、プレパージ処理によるジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を制御部が有することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、利用者の要望に応じて必要な場合には搬送を停止して安定した制御をすることが可能になる。
【００２８】
（４）以上の（２）において、プレパージ処理によるジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れ、プレパージ処理によるジャム後続紙を利用する場合には、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知された場合には搬送を継続せずに停止するように制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、利用者の要望に応じて必要な場合には搬送を停止して安定した制御をすることが可能になる。
（５）以上の（１）乃至（４）において、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第１異常状態が検知された場合には搬送を継続せず停止するように制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、必要な場合には搬送を停止して安定した制御をすることが可能になる。
【００２９】
（６）以上の（１）−（５）において、複数の異なる排紙トレイを備えて排出部が構成され、異常が発生しない状態での用紙の排出先となる排紙トレイとプレパージ処理によるジャム後続紙の排出先となる排紙トレイとが異なるように制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出し、通常の用紙とプレパージ処理のジャム後続紙とを個別に扱うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成システムの構成と動作状態を示す動作状態説明図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成システムの構成と動作状態を示す動作状態説明図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成システムの構成と動作状態を示す動作状態説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成システムの構成と動作状態を示す動作状態説明図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の画像形成システムの画面表示を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置と、画像形成装置及び後処理装置を備える画像形成システムの構成について説明する。
【００３２】
図１では画像形成装置や画像形成システムの各部の構成要素を機能別に図示している。また、図２では画像形成装置や画像形成システムの各部の断面構成を模式的に図示している。また、図３では画像形成装置や画像形成システムの各部の断面構成と、用紙の搬送状況の一例を模式的に図示している。
【００３３】
図１〜図３に示すように、この画像形成システムは、画像形成装置１００と、画像形成装置１００の後段にて用紙を反転する中間装置２００と、用紙処理機能を備える後処理装置３００と、を有している。なお、この画像形成システムにおける各装置の接続は一例であって、この接続状態に限定されるものではない。
【００３４】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に後処理装置としてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部１０４と、収容されている用紙を給紙する給紙部１０５と、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する搬送部１１０と、各部に配置されたセンサによりジャム検知を行う異常検知部１１５と、原稿をスキャンして画像データを生成する原稿読込部１２０と、画像形成する際のイメージデータや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像処理後のイメージデータとに基づいて印刷（以下、「画像形成」と言う）を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。
【００３５】
ここで、異常検知部１１５は、画像形成装置１００内の搬送部の各所に配置されたセンサにより、いずれかの搬送部において用紙が詰まって搬送が継続できなくなる第１異常状態と、搬送時の用紙の傾きや片寄りや重送等によって用紙上の画像が傾いたり抜けたりするような画質に悪影響を与え得る第２異常状態と、を検知し、検知結果を制御部１０１に通知する。
【００３６】
なお、図２に示されるセンサ１１５ｓ１は、画像形成部１５０において画像が像担持体から用紙に転写される転写位置での用紙の片寄りや傾き、給紙部の重送、給紙ローラやレジストローラでの送り出しタイミング遅れなど第２異常状態を検知するためのセンサである。その他、用紙の搬送部の各所に、図示されないセンサが配置されているものとする。
【００３７】
また、画像形成装置１００で画像形成された用紙は、画像形成装置１００より後段の中間装置２００に向けて搬出される。
中間装置２００は、画像形成装置１００の後段に接続されており、中間装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、画像形成装置１００と通信するための通信部２０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部２０４と、用紙を搬送する搬送経路を選択する搬送経路選択部２０５と、用紙を所定速度で搬送する搬送部２１０と、中間装置２００内の各所に配置されたセンサによりジャムを検知する異常検知部２１５と、搬送される用紙を反転搬送する用紙反転部２２０と、を備えて構成される。
【００３８】
なお、中間装置２００内を搬送された用紙は、中間装置２００より後段の後処理装置３００に向けて搬出される。
後処理装置３００は、画像形成装置１００の後段に接続されており、後処理装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、画像形成装置１００と通信するための通信部３０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部３０４と、挿入用紙を搬送する搬送経路を選択する搬送経路選択部３０５と、後処理された用紙束を排出させる排出経路を選択する排出経路選択部３０６と、用紙を所定速度で搬送する搬送部３１０と、後処理装置３００内の各所に配置されたセンサによりジャムを検知する異常検知部３１５と、ＰＩ（Paper Inserter）部に収容された挿入用紙を用紙搬送経路に挿入する用紙挿入部３２０と、用紙に綴じ穴を開けるパンチ部３３０と、用紙を中折り又は３つ折りに折る折り部３４０と、用紙に中綴じや平綴じ等の綴じ処理って冊子を作成する綴じ部３５０と、冊子の小口部を断裁する断裁部３６０と、サブトレイ３９０ｓ（図２参照）を排出先として用紙を排出するサブトレイ排出部３９０Ｓと、メイントレイ３９０ｍ（図２参照）を排出先として用紙や冊子を排出するメイントレイ排出部３９０Ｍと、を備えて構成される。なお、以上の後処理装置３００内の各用紙処理機能や各構成要素は一例であって、これらに限定されるものではない。
【００３９】
また、図３では、画像形成システムにおいて、用紙が搬送されている様子の一例を示している。ここでは、用紙ｐ１〜ｐ１０が給紙部１０５から給紙され、ｐ１〜ｐ３は既にメイントレイ３９０ｍに排出され、ｐ４〜ｐ１０が画像形成システム内の各部に滞留している状態を示している。
【００４０】
〔実施形態の動作〕
以下、本実施形態の画像形成システム及び後処理装置並びに画像形成制御方法について、図４以降のフローチャートや図５以降の動作状態説明図を参照して動作手順に従って説明する。
【００４１】
ここでは、プレパージ処理における効率的かつ適切な搬送に関する制御を中心に説明する。なお、プレパージ処理とは、ジャムが発生した際に、装置全体として全ての用紙の搬送を停止させるのではなく、ジャム起因紙は搬送を停止させるものの、それ以外の滞留している用紙については搬送を継続して排出する処理である。
【００４２】
まず、制御部１０１は画像形成装置１００を含む画像形成システムの動作開始に各部を初期化する（図４中のステップＳ１０１）。この初期化としては、予め定められた手順に従って、各部を初期位置にしたり、各部の電圧や検出値が所定の値になるように初期動作を実行する。
【００４３】
制御部１０１は、操作表示部１０３や外部コンピュータからの画像形成の開始指示の発生を監視している（図４中のステップＳ１０２）。
画像形成開始指示が与えられると（図４中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御部１０１は指定された画像データに基づいて用紙上に画像を形成するように、給紙部１０５、搬送部１１０、画像データ記憶部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０の各部を制御する（図４中のステップＳ１０３）。
【００４４】
また、画像形成と共に用紙処理が指定されている場合には、制御部１０１は、必要に応じて、制御部２０１を介して用紙反転部２２０が用紙反転を行うように制御し、制御部３０１を介してパンチ部３３０や折り部３４０や綴じ部３５０や断裁部３６０が用紙処理を行うように制御する。
【００４５】
また、制御部１０１は、画像形成や用紙処理が完了した用紙を、ジョブについて指定された排紙トレイ、例えば、図３のようにメイントレイ３９０ｍに排出するよう、制御部３０１を介してメイントレイ排出部３９０Ｍ等を制御する。
【００４６】
この画像形成や用紙処理に伴う用紙搬送の際に、異常検知部１１５〜３１５により上述した第１異常状態又は第２異常状態が検知されたとする（図４中のステップＳ１０４でＹＥＳ）。
【００４７】
ここで、搬送中の用紙について異常検知部１１５〜３１５により第１異常状態又は第２異常状態が検知された状況において、異常が検知された用紙を「ジャム起因紙」と呼び、該ジャム起因紙よりも上流で滞留（給紙部１０５で少しでも給紙が開始された状態を含む）している用紙を「ジャム後続紙」と呼ぶ。
【００４８】
ここで、制御部１０１は制御部２０１〜３０１と共に、ジャム起因紙については異常が検知された位置で搬送を停止するように、搬送部１１０〜３１０を制御する（図４中のステップＳ１０６）。また、制御部１０１は、給紙部１０５からの新たな給紙と画像形成部１５０での画像形成についても停止するように制御する。なお、制御部１０１は、既に給紙が開始された用紙については、搬送を継続するように、搬送部１１０〜３１０を制御する。
【００４９】
図５では、メイントレイ３９０ｍの直前で搬送中の用紙ｐ４に異常が検知され、ジャム起因紙として搬送が停止された様子を示している。
この図５に示される状態では、用紙ｐ５〜ｐ１０がジャム後続紙に該当する。ジャム後続紙については、搬送停止と制御しないものについては、搬送を継続するように制御部１０１が制御している。なお、画像形成や新たな給紙は中止するよう制御部１０１が制御する。
【００５０】
また、制御部１０１は、ジャム後続紙について、ジョブについて指定された排紙トレイ（指定排紙トレイ：例えば、図３のようにメイントレイ３９０ｍ）以外の排紙トレイ（別排紙トレイ：例えば、サブトレイ３９０ｓ）を、ジャム後続紙についての排出先として決定する（図４中のステップＳ１０７）。
【００５１】
そして、制御部１０１は制御部２０１〜３０１と共に、ジャム後続紙について、別排紙トレイに排出が可能であるかを判断する（図４中のステップＳ１０８）。なお、ジャム後続紙が別排紙トレイに排出可能であるかは、指定排紙トレイと別排紙トレイの搬送経路分岐位置と、異常検知時におけるジャム後続紙の位置との関係により、判断することができる。
【００５２】
別排紙トレイに排出できないジャム後続紙については、存在する位置で搬送を停止するように、制御部１０１は制御部２０１〜３０１と共に、搬送部１１０〜３１０を制御する（図４中のステップＳ１０９）。なお、ジャム後続紙が別排紙トレイに排出できない可能性は、ジャム起因紙に近く、別排紙トレイへの分岐より下流に存在する場合に発生する。このため、ジャム起因紙に近いジャム後続紙からＳ１０８の判断を行うことが望ましい。また、別排紙トレイに排出できないジャム後続紙については、プレパージ処理が完了した後に、ジャム起因紙と共にオペレータが除去する。
【００５３】
別排紙トレイに排出可能なジャム後続紙については、搬送部１１０〜３１０による搬送を停止することなく、別排出トレイに対して搬送と排出をするように、制御部１０１は制御部２０１〜３０１と共に、搬送部１１０〜３１０を制御する。
【００５４】
また、このようなジャム後続紙の搬送と排出の際も、異常検知部１１５〜３１５により上述した第１異常状態又は第２異常状態の検知を行う（図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１２）。なお、この異常状態検知の際に、先に第１異常状態検知を行い（図４中のステップＳ１１０）、第１異常状態が検知されない場合に（図４中のステップＳ１１０でＮＯ）、第２異常検知を行う（図４中のステップＳ１１２）。
【００５５】
ここで、異常検知部１１５の検知結果は制御部１０１に通知され、異常検知部２１５の検知結果は制御部２０１経由で制御部１０１に通知され、異常検知部３１５の検知結果は制御部３０１経由で制御部１０１に通知され、全ての異常検知結果が制御部１０１に集約される。
【００５６】
ここで、第１異常状態が検知された（図４中のステップＳ１１０でＹＥＳ）ジャム後続紙は、搬送中に用紙が詰まって搬送が継続できなくなる状態であるため、制御部は、ジャム起因紙として新たに認定し、異常が検知された位置で搬送を停止するように、搬送部１１０〜３１０を制御する（図４中のステップＳ１１１）。そして、この第１異常状態が検知されてジャム起因紙と新たに認定された用紙の後続の用紙について、ジャム後続紙として上述したステップＳ１０８以降の処理を開始する。
【００５７】
一方、ジャム後続紙について第１異常状態が検知されない場合（図４中のステップＳ１１０でＮＯ）であって、第２異常状態が検知された（図４中のステップＳ１１２でＹＥＳ）ジャム後続紙は、搬送は可能であるが用紙上の画像に片寄りや傾きや欠落が生じている可能性がある。このため、この第２異常状態に該当するジャム後続紙を、廃棄せずに利用する予定があるか否かを、制御部１０１が確認する（図４中のステップＳ１１３）。なお、このような第２異常状態のジャム後続紙を、画像形成出力成果物として使用する予定があるかについては、操作表示部１０３や外部コンピュータ等から予め設定されていることが望ましい。なお、「使用予定有り」と設定されていない場合には、「使用予定無し」と扱ってかまわない。
【００５８】
ここで、第２異常状態に該当し（図４中のステップＳ１１２でＹＥＳ）、廃棄せずに利用する予定があるジャム後続紙である場合には（図４中のステップＳ１１３でＹＥＳ）、第２異常状態に該当することで画質に悪影響が生じている可能性があって正常に利用することが望ましくない状態である。このため、制御部は、第２異常状態に該当し利用予定のある用紙についてはジャム起因紙として新たに認定し、異常が検知された位置で搬送を停止するように、搬送部１１０〜３１０を制御する（図４中のステップＳ１１１）。そして、このように第２異常状態が検知されてジャム起因紙と新たに認定された用紙の後続の用紙について、ジャム後続紙として上述したステップＳ１０８以降の処理を開始する。
【００５９】
また、ジャム後続紙について第１異常状態も第２異常状態も検知されない場合（図４中のステップＳ１１０でＮＯ、Ｓ１１２でＮＯ）、または、ジャム後続紙について第１異常状態が検出されず第２異常状態が検知されるものの用紙が利用されない場合（図４中のステップＳ１１０でＮＯ、Ｓ１１２でＹＥＳ、Ｓ１１３でＮＯ）、プレパージ処理として搬送と排出とを継続する（図４中のステップＳ１１４）。
【００６０】
そして、以上のようなジャム後続紙についての第１／第２異常状態の検知と搬送制御（図４中のステップＳ１０８〜Ｓ１１４）を、画像形成システム内に滞留して存在している全てのジャム後続紙について実行する（図４中のステップＳ１１５）。
【００６１】
以上のようにして、ジャム起因と、プレパージ処理の搬送中に新たにジャム起因紙と認定されたジャム後続紙と、別排紙トレイに排出できないジャム後続紙とは搬送が停止され、排出可能なジャム後続紙は搬送が継続されて別排紙トレイに排出された時点で、プレパージ処理としての動作を停止するよう制御部１０１が各部を制御する（図４中のステップＳ１１６）。
【００６２】
図５は、用紙ｐ１〜ｐ３がメイントレイ３９０ｍに排出された後に、メイントレイ３９０ｍの直前で搬送中の用紙ｐ４に第１異常状態が検知され、ジャム起因紙として搬送が停止された様子を示している。この状態において、用紙ｐ５〜ｐ１０がジャム後続紙に該当するため、上述したプレパージ処理が行われる。また、新たな給紙は停止される。
【００６３】
ここで、サブトレイ３９０ｓが別排紙トレイに設定された場合、図６に示すように、ジャム後続紙である用紙ｐ５以降がサブトレイ３９０ｓに向けて搬送される。
そして、図７及び図８に示すように、ジャム後続紙として画像形成システム内に滞留している用紙ｐ５〜ｐ１０がサブトレイ３９０ｓに向けて搬送されて排出される。
【００６４】
図９は上述したプレパージ処理における制御の変形例の動作ステップを示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートと同一ステップ内容については同一ステップ番号を付し、重複した説明を省略する。
【００６５】
この図９のフローチャートにおける動作では、廃棄せずに利用する予定があるジャム後続紙については（図９中のステップＳ１１２’でＹＥＳ）、第１異常状態の検知（図９中のステップＳ１１０）と共に、第２異常状態が発生するか否かを検知する（図４中のステップＳ１１３’）。この場合、フローチャートにおける処理順序は異なるが、実際には図４と同じ処理が実行される。
【００６６】
一方、利用する予定が無いジャム後続紙については（図９中のステップＳ１１２’でＮＯ）、第１異常状態の検知（図９中のステップＳ１１０）をするものの、第２異常状態が発生するか否かを検知せず、プレパージ処理として搬送と排出とを継続する（図９中のステップＳ１１４）。この場合、図４のフローチャートに示した処理に比べると、第２異常状態の検知を行わないため、制御部１０１の負荷が減少し、効率的な処理が可能になる。
【００６７】
図１０は操作表示部１０３における表示画面１０３ａ１の一例を示している。以上のような制御において、画像に影響を及ぼす可能性のある第２異常状態のジャム後続紙について、画像形成出力成果物として使用する予定が無いと設定されている場合、あるいは、使用する予定の有無についての設定が無い場合に、制御部１０１は、第２異常状態のジャム後続紙を排出する場合（図４中のステップＳ１１２でＹＥＳ、Ｓ１１３でＮＯ、Ｓ１１４）、あるいは、第２異常状態の検知をせずにジャム後続紙を排出する場合（図９中のステップＳ１１２’でＮＯ、Ｓ１１４）に、図１０に示す表示画面１０３ａ１を表示するよう制御する。
【００６８】
この表示画面１０３ａ１では、第２異常状態としての用紙の片寄りや傾きや重送にかかわらず、プレパージ処理としてジャム後続紙をサブトレイに排出していることを、ポップアップ画面で表示している。これにより、第２異常状態のジャム後続紙を、通常の画像形成出力成果物としてオペレータが間違って使用することを防止することができる。
【００６９】
〔実施形態により得られる効果〕
以上説明したように、用紙の搬送が継続できなくなる第１異常状態、搬送部での用紙の搬送の際に搬送は可能であるが用紙上の画像に影響を与え得る第２異常状態を定め、搬送中の用紙について第１異常状態又は第２異常状態が検知された状況において、ジャム後続紙を排紙トレイに排出すべく搬送するプレパージ処理を実行する際に、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知されたとしても搬送を停止せずに継続するよう制御部１０１が制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出することが可能になる。
【００７０】
また、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第１異常状態が検知された場合には搬送を継続せず停止するように制御部１０１が制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、必要な場合には搬送を停止して安定した制御をすることが可能になる。
【００７１】
また、プレパージ処理によるジャム後続紙を出力成果物として利用する場合には、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知された場合には搬送を継続せずに停止するように制御部１０１が制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、必要な場合には搬送を停止して安定した制御をすることが可能になる。
【００７２】
なお、プレパージ処理によるジャム後続紙を利用するか否かの設定を受け入れる機能を制御部１０１が有することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、利用者の要望に応じて必要な場合には搬送を停止して安定した制御をすることが可能になる。
【００７３】
また、プレパージ処理中におけるジャム後続紙に関して第２異常状態が検知されて搬送を継続する場合には、第２異常状態が検知された状態で搬送を継続していることを、操作表示部１０３に表示するよう制御部１０１が制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出しつつも、排出されたジャム後続紙の状態を利用者に告知することが可能になる。
【００７４】
また、複数の異なる排紙トレイを備えて排出部３９０が構成され、異常が発生しない状態での用紙の排出先となる排紙トレイとプレパージ処理によるジャム後続紙の排出先となる別排紙トレイとが異なるように制御部１０１が制御することで、プレパージ処理中のジャム後続紙について効率的に排出し、通常の用紙とプレパージ処理のジャム後続紙とを個別に扱うことが可能になる。
【００７５】
〈その他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成や接続状態は実施形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７６】
以上の実施形態の説明では、画像形成装置１００内の制御部１０１が中心となってプレパージ処理時の制御を行っていたが、これに限定されるものではない。
例えば、画像形成装置１００以外のいずれかの装置２００〜３００内の制御部２０１〜３０１が、以上のプレパージ処理時の制御を行うように、他の制御部に対して指示を与えて、上記と同様なパージ処理を実行するようにしてもよい。また、各制御部１０１〜３０１が個別にプレパージ処理の制御を実行し、制御結果を他の制御部に通知するような仕組みも可能である。
【００７７】
また、操作表示部については、画像形成装置１００だけでなく、いずれかの後処理装置側に設けることも可能であり、また、ネットワーク接続されたコンピュータの操作部や表示部を用いることも可能である。
【００７８】
また、図１〜図２では、メイントレイ３９０ｍとサブトレイ３９０ｓとの具体例を示したが、トレイの位置や数は、この具体例に限定されるものではない。また、空きトレイが複数存在している場合には、できるだけ多くのジャム後続紙を排出可能なトレイを別トレイとして選択することが望ましい。
【００７９】
また、搬送中のジャム後続紙について第１異常状態が発生してジャム起因紙となって停止した場合には、別トレイを複数に分けて、できるだけ多くのジャム後続紙を排出するように制御しても良い。
【００８０】
また、第２異常状態としては、搬送時の用紙上の画像が傾いたり抜けたりするような画質に悪影響を与え得る状況であるため、用紙の傾きや片寄りや重送に限られず、他の状態を含めるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１１０  搬送部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
２００  用紙挿入装置
２０１  制御部
２０２  通信部
２０４  記憶部
２０５  搬送経路選択部
２１０  搬送部
２１５  異常検知部
２２０  用紙挿入部
３００  後処理装置
３０１  制御部
３０２  通信部
３０４  記憶部
３０５  搬送経路選択部
３０６  排出経路選択部
３１０  搬送部
３１５  異常検知部
３２０  用紙挿入部
３３０  パンチ部
３４０  折り部
３５０  綴じ部
３６０  断裁部
３９０Ｓ  サブトレイ排出部
３９０ｓ  サブトレイ
３９０Ｍ  メイントレイ排出部
３９０ｍ  メイントレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005900477.tif 000007
【図７】
0005900477.tif 000008
【図８】
0005900477.tif 000009
【図９】
0005900477.tif 000010
【図１０】
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