(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する二つのオイルタンク及び給油パイプと、上記自動変速機の機種に応じて供給するＡＴＦの種類を切替えるＡＴＦ切替機構と、を備えた自動変速機試験装置において、
上記ＡＴＦ切替機構は、
二つのオイルタンクの給油パイプの先端に各々設けられた供給側カプラと、
上記パレット上で給油パイプを介して上記自動変速機に接続され、上記供給側カプラと結合する被供給側カプラと、
上記供給側カプラを上記被供給側カプラの位置に移動させて上記供給側カプラと上記被供給側カプラを結合させるカプラ連結機構と
を備え、
上記カプラ連結機構は、
上記二つの供給側カプラを支持したホルダと、
上記二つの供給側カプラのうち上記被供給側カプラに結合する供給側カプラが上記パレットの被供給側カプラの真上に位置するように、上記ホルダを水平方向に移動させる水平方向駆動部と、
上記パレットの被供給側カプラの真上に位置させた供給側カプラを、上下方向に移動させて上記被供給側カプラに結合させる上下方向駆動部と
を備え、
上記二つの供給側カプラのうち、一方の供給側カプラは第１のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第１カプラからなり、他方の供給側カプラは第２のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第２カプラからなり、
上記被供給側カプラは、上記パレットに設けられ、上記第１カプラ又は第２カプラと結合する第３カプラからなること
を特徴とするＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置。
【請求項２】
上記パレットは、自動変速機の機種に応じた専用のパレットとして構成されていて、上記被供給側カプラと上記パレットに搭載された自動変速機を連結する給油パイプを備えていることを特徴とする請求項１に記載のＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置。
【請求項３】
パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する二つの供給側カプラのいずれかをカプラ連結機構によって上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給して自動変速機の試験を行なう自動変速機の試験方法であって、
上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給する請求項１または２に記載の供給側カプラを、請求項１または２に記載のカプラ連結機構で請求項１または２に記載の被供給側カプラ上に移動させた後に、当該供給側カプラを下方に移動させて当該供給側カプラと当該被供給側カプラとを結合させることを特徴とする自動変速機の試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク（被試験装置）としての自動変速機にＡＴＦ（オートマチックトランスミッションオイル）を供給して、自動変速機の各種試験を行なう自動変速機試験装置に関し、特に、複数の機種の自動変速機の試験を行なう場合において、供給するＡＴＦを自動変速機の機種に対応するＡＴＦに切り替えて供給するためのＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置及び自動変速機試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被試験装置としての自動変速機（以下、ワーク）の各種試験を行なう自動変速機試験装置においては、ワークへＡＴＦを供給して行なわれる。図３は、その一例を示す説明図である。パレット１０１に搭載され、ＡＴＦステーションに搬入されてきたワーク１０２へのＡＴＦの供給は、オイルタンク１０３から給油パイプ１０４を介して行なわれる。１０５は給油パイプ１０４の先端部を接続したワーク１０２のオイル注入口、１０６はオイル抽出口であり、該オイル抽出口１０６には排油パイプ１０７が接続されていて、該排油パイプ１０７を介して、上記ワーク１０２から排出されたＡＴＦはオイルタンク１０３に戻される。１０８はオイルパン、１０９はラインフィルタ、１１０はオイルタンク１０３内に設けられたヒータ、１１１は調温器、１１２は圧力センサ、１１３はオイルタンク１０３に油路１１４，１１５を介して接続された集中給油装置であり、上記油路１１４を介してオイルタンク１０３のＡＴＦを集中給油装置１１３に供給して、該集中給油装置１１３によってＡＴＦを浄化し、上記油路１１５を介して集中給油装置１１３のＡＴＦをオイルタンク１０３に供給する。【０００３】
ところで、上述したように単一のオイルタンク１０３を使用して、ワーク１０２にＡＴＦを供給する場合には、ワーク１０２が一機種であれば、この機種に応じたＡＴＦを供給すればよいので問題は無いが、ワーク１０２が複数機種あり、機種ごとに使用するＡＴＦの種類が異なる場合には対応することができない。【０００４】
そこで、機種の異なる複数機種のワーク１０２に対応するために、図４に示すように、第２のオイルタンク１２１及び給油パイプ１２２を使用して、上記オイルタンク１０３内のＡＴＦとは種類の異なるＡＴＦを注入する。【０００５】
１２３は、機種の異なるワーク１０２に対応させて注入するＡＴＦを切替えるためにパレット１０１の手前（第１，第２のオイルタンク１０３，１２１寄り）のパレット１０１の外側に配置されたＡＴＦ切替機構であり、該ＡＴＦ切替機構１２３には油分配器（切替弁）が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２６１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のＡＴＦ切替機構に油分配器（切替弁装置）１２３を使用した自動変速機試験装置にあっては、例えば、第１のＡＴＦをワーク１０２に注入後に、これとは機種の異なるワーク１０２に第２のＡＴＦを注入するべく、油分配器１２３の弁を切り替えた場合に、油分配器１２３とワーク１０２の間の給油パイプ１０４の一部１０４ａに第１のＡＴＦが残存するために次に述べるような課題があった。
（１）上記給油パイプ１０４の一部１０４ａ内に残存している第１のＡＴＦが第２のＡＴＦと共にワーク１０２内に注入され、第１のＡＴＦと第２のＡＴＦが混ざり合って、第２のＡＴＦの性能が低下してしまう。特に、従来は、図４に示されているように、油分配器１２３をパレット１０１の外側に配置していたために、上記給油パイプ１０４の一部１０４ａ、即ちワーク１０２から油分配器１２３迄の距離が長くなり、該部に残存するＡＴＦの量が多くなる。
（２）異なる種類のＡＴＦが混ざり合うと、混ざり気のない純粋なＡＴＦとしての再利用が困難になる。
（３）上記油分配器１２３とワーク１０２の間の給油パイプ１０４内に残存するＡＴＦの量の正確に把握するのが難しく、従って、正確なオイル量を供給することが難しくなる。【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決し、複数種類のＡＴＦが混ざり合うことによるオイル性能の低下を抑制すると共に、混じり気の無いＡＴＦとして再利用を可能にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する二つのオイルタンク及び給油パイプと、上記自動変速機の機種に応じて供給するＡＴＦの種類を切替えるＡＴＦ切替機構と、を備えた自動変速機試験装置において、上記ＡＴＦ切替機構は、二つのオイルタンクの給油パイプの先端に各々設けられた供給側カプラと、上記パレット上で給油パイプを介して上記自動変速機に接続され、上記供給側カプラと結合する被供給側カプラと、上記供給側カプラを上記被供給側カプラの位置に移動させて上記供給側カプラと上記被供給側カプラを結合させるカプラ連結機構とを備え、上記カプラ連結機構は、上記二つの供給側カプラを支持したホルダと、上記二つの供給側カプラのうち上記被供給側カプラに結合する供給側カプラが上記パレットの被供給側カプラの真上に位置するように、上記ホルダを水平方向に移動させる水平方向駆動部と、上記パレットの被供給側カプラの真上に位置させた供給側カプラを、上下方向に移動させて上記被供給側カプラに結合させる上下方向駆動部とを備え、上記二つの供給側カプラのうち、一方の供給側カプラは第１のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第１カプラからなり、他方の供給側カプラは第２のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第２カプラからなり、上記被供給側カプラは、上記パレットに設けられ、上記第１カプラ又は第２カプラと結合する第３カプラからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１のＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置において、上記パレットは、自動変速機の機種に応じた専用のパレットとして構成されていて、上記被供給側カプラと上記パレットに搭載された自動変速機を連結する給油パイプを備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する二つの供給側カプラのいずれかをカプラ連結機構によって上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給して自動変速機の試験を行なう自動変速機の試験方法であって、上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給する請求項１または２に記載の供給側カプラを、請求項１または２に記載のカプラ連結機構で請求項１または２に記載の被供給側カプラ上に移動させた後に、当該供給側カプラを下方に移動させて当該供給側カプラと当該被供給側カプラとを結合させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
（１）請求項１の発明によれば、パレットに搭載した自動変速機が第１の機種である場合には、この機種に使用するＡＴＦを収容したオイルタンクの給油パイプの先端部に設けた供給側カプラを上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して、上記自動変速機にＡＴＦを供給する。ＡＴＦを供給し終えたら、供給側カプラを被供給側カプラから外して、自動変速機を次工程に送る。
上記第１の機種の自動変速機へのＡＴＦの供給終了後に、第２の機種の自動変速機がパレットで送られてきた場合には、この機種に使用するＡＴＦを収容したオイルタンクの給油パイプの先端部に設けた供給側カプラを上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して、上記自動変速機にＡＴＦを供給する。
上記給油終了後、供給側カプラを被供給側カプラから外した場合に、被供給側カプラ側にＡＴＦの一部が残留するが、残留するのは、パレット上において被供給側カプラと自動変速機を結ぶ給油パイプ等の僅かな長さ部分であり、上記従来のパレット外に油分配器を配置する場合に較べて、残留するＡＴＦの量を低減させることができる。
【００１５】
また、上記ホルダを水平方向駆動部で水平方向に移動させ、上記ホルダに取り付けられている供給側カプラを上記パレットの被供給側カプラ上に位置させる。そして、被供給側カプラ上に位置に位置している供給側カプラを上下方向駆動部で下降させて、供給側カプラを被供給側カプラに接続させることができる。
【００１６】
（２）請求項２の発明によれば、上記パレットは、第１または第２の機種専用の自動変速機のパレットとして使用されるので、被供給側カプラと上記パレットに搭載された自動変速機を連結する給油パイプ等にＡＴＦが残留していても、種類の異なるＡＴＦが混ざり合うことはない。
【００１７】
（３）請求項３の発明によれば、自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給する供給側カプラを、カプラ連結機構で被供給側カプラ上に移動させた後に、供給側カプラを下方に移動させるという簡単な方法で供給側カプラと被供給側カプラとを結合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の自動変速機試験装置の概略を示す略示的平面図。
【図２】（Ａ）は自動変速機試験装置の正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図。
【図３】従来例の説明図。
【図４】他の従来例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１、図２を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、本発明の自動変速機試験装置の概略を示す略示的平面図である。被試験装置としての自動変速機（以下、ワークと称する）１は、パレット２に搭載されていて、搬送ベルトコンベア３でオイル注入ステーション４に搬送され、該オイル注入ステーション４においてワーク１にＡＴＦが注入される。
【００２０】
ＡＴＦを注入されたワーク１は、搬送ベルトコンベア５でテストステーション６に搬送される。テストステーション６においてはＡＴＦを適宜注入しながら振動計測テスト等の各種性能テスト等が行なわれる。テストが終了したら搬送ベルトコンベア７で上記ワーク１をオイル抜取ステーション８に搬送してワーク１からＡＴＦを抜き取った後に、ワーク１を搬出する。
【００２１】
ワーク１には複数の機種、大きさ、使用するＡＴＦも異なるものが複数存在する。例えば第１，第２の２種類の機種がある。以下、第１の機種のワーク１をワークＡと称し、第２の機種のワーク１をワークＢと称する。なお、１０，１１は種類の異なるＡＴＦを収納した第１，第２のＡＴＦタンク（以下、第１のＡＴＦタンクをワークＡ用オイルタンク、第２のＡＴＦタンクをワークＢ用オイルタンクと称する）であり、ワークＡ用オイルタンク１０には、ワークＡ用オイル（以下、Ａ用オイルと称する）が収容され、ワークＢ用オイルタンク１１には、ワークＢ用オイル（以下、Ｂ用オイルと称する）が収容されている。１２はオイル供給／計測器ユニット、１３は制御盤である。
【００２２】
ワークＡ用オイルタンク１０内のＡ用オイルは、第１の給油パイプ１４を介してパレット２に搭載されているワークＡに供給される。また、ワークＢ用オイルタンク１１内のＢ用オイルは、第２の給油パイプ１５を介してパレット２に搭載されているワークＢに供給される。ワーク１の機種に応じたオイルの切替えはＡＴＦ切替機構（以下、カプラ切替機構と称する）１６により行なわれる。
【００２３】
図２に示すように、カプラ切替機構１６は、第１の給油パイプ１４（図１参照）の先端に設けられた第１カプラ１７と、第２の給油パイプ１５（図１参照）の先端に設けられた第２カプラ１８と、ワーク１を搭載したパレット２に設けられ、第１カプラ１７又は第２カプラ１８と結合する第３カプラ１９と、第１カプラ１７又は第２カプラ１８を第３カプラ１９の位置に移動させて第１カプラ１７又は第２カプラ１８と第３カプラ１９をカップリングさせるカプラ連結機構２０と、を備えている。
【００２４】
カプラ連結機構２０は、第１，第２カプラ１７，１８を上下方向に移動させて第３カプラ１９の上方向から該カプラ１９に第１カプラ１７又は第２カプラ１８を接離させる上下方向駆動部２１と、第１，第２カプラ１７，１８を水平方向に移動させて、これら第１，第２カプラ１７，１８の何れか一方を第３カプラ１９上に位置させる水平方向駆動部２２と、を備えている。
【００２５】
上下方向駆動部２１は、第１カプラ１７又は第２カプラ１８を下端に取り付けた一対の昇降板２３，２４と、これら昇降板２３，２４をレール２５により昇降可能に組み付けた昇降板ホルダ２６と、昇降板２３，２４を昇降させるエアーシリンダ２７，２８と、を備えている。そして、エアーシリンダ２７，２８で昇降板２３，２４を介して第１，第２カプラ１７，１８を昇降させる。
【００２６】
水平方向駆動部２２は、昇降板ホルダ２６をレール２９により水平方向に移動可能に支持しているホルダ支持部３０と、昇降板ホルダ２６をレール２９に沿って水平方向に移動させるエアーシリンダ３１と、を備えている。そして、エアーシリンダ３１で昇降板ホルダ２６を水平方向に移動させて第１，第２カプラ１７，１８の何れか一方を第３カプラ１９上に位置させた後に、該カプラを上下方向駆動部２１で下方向に移動させて、第３カプラ１９にカップリングさせる。
【００２７】
図２（Ｃ）に示すように、第１，第２カプラ１７，１８には、３つのカプラ３２と、２つのガイドピン３３が設けられている。一方、図示は省略したが第３カプラ１９には、上記３つのカプラ３２に連通する３つのオイル通路と、２つのガイドピン受孔が設けられている。
【００２８】
上述したように、エアーシリンダ３１で昇降板ホルダ２６を水平方向に移動させて第１，第２カプラ１７，１８の何れか一方を第３カプラ１９上に位置させた後に、該カプラを上下方向に移動させると、ガイドピン３３ａ，３３ｂがガイドピン受孔に挿入されて、第１カプラ１７又は第２カプラ１８と第３カプラ１９相互の位置決めが成され、第１カプラ１７又は第２カプラ１８の３つのカプラ３２と第３カプラ１９の３つのカプラ（図示省略）が連通する。
【００２９】
第３カプラ１９の３つのカプラは、それぞれ３本の給油パイプ３４によってパレット２に搭載されたワーク１の所定の箇所に接続されていて、ワークＡ用オイルタンク１０のＡ用オイル又はワークＢ用オイルタンク１１内のＢ用オイルを、給油パイプ３４を介して、ワーク１の所定の箇所に供給する。
【００３０】
次に、上記自動変速機試験装置の作用、効果について説明する。先ず、ワークＡにＡ用オイルを注入する場合について説明する。
【００３１】
ワークＡを搭載したパレット２は、搬送ベルトコンベア３でオイル注入ステーション４に搬送される。オイル注入ステーション４においては、ワークＡ用オイルタンク１０から延びる第１の給油パイプ１４の先端に設けた第１カプラ１７をパレット２に設けた第３カプラ１９に接続して、ワークＡ用オイルタンク１０のＡ用オイルを第１の給油パイプ１４及び３本の給油パイプ３４を介してワークＡの所定の箇所に注入する。
【００３２】
Ａ用オイルを注入し終えたワークＡが搬送ベルトコンベア５で次工程のテストステーション６に搬送されると、オイル注入ステーション４には、次のワーク１が搬送されてくる。次に搬送されてきたワーク１がワークＡである場合には、前記と同様にしてＡ用オイルをワークＡに注入する。次に搬送されてきたワーク１がワークＢである場合には、ワークＢ用オイルタンク１１から延びる第２の給油パイプ１５の先端に設けた第２カプラ１８を、パレット２に設けた第３カプラ１９に接続して、ワークＢ用オイルタンク１１のＢ用オイルを第２の給油パイプ１５及び３本の給油パイプ３４を介してワークＢの所定の箇所に注入する。なお、実施例では、ワークへのＡＴＦの注入先が３箇所であるので、第１，第２カプラ１７，１８に３つのカプラ３２を設けたが、カプラ３２の数は、ワークのＡＴＦの注入先の数に応じて決定される。
【００３３】
パレット２をワークＡとワークＢの両方に使用する兼用パレットとした場合には、ワークＡ（又はワークＢ）をパレット２に搭載してＡ用オイルを使用した後に、パレット２にワークＢ（又はワークＡ）を搭載してＢ用オイルを注入する場合に、ワークＡ（又はワークＢ）にＡ用オイルを注入した際に、給油パイプ３４に残留しているＡ用オイル（又はＢ用オイル）が、次のＢ用オイル（又はＡ用オイル）と共にワークＡ（又はワークＢ）に注入され、Ａ用オイルとＢ用オイルが混合される恐れがあるが、給油パイプ３４は、パレット２に設けた第３カプラ１９と、パレット２に搭載されたワークＡ又はワークＢを連結するものであり、その長さは短く、従って給油パイプ３４ａ〜３４ｃ内に残留するオイルの量も僅かであるので、Ａ用オイルとＢ用オイルの混合によるオイル品質の低下を最小限に抑えることができる。
【００３４】
また、パレット２をワークＡ用、又はワークＢ用として、専用のものとすれば、Ａ用オイルとＢ用オイルの混合を確実に防止することができる。なお、実施例では、ＡＴＦが２種類の場合について説明したが、３種類以上のＡＴＦを使用する場合には、その数に応じたオイルタンクや供給パイプ、供給側カプラを使用する。
【符号の説明】
【００３５】
１…自動変速機（ワーク１、ワークＡ、ワークＢ）
２…パレット
３…搬送コンベア
４…オイル注入ステーション
５…搬送コンベア
６…テストステーション
７…搬送コンベア
８…オイル抜取ステーション
１０…第１のＡＴＦタンク（ワークＡ用オイルタンク）
１１…第２のＡＴＦタンク（ワークＢ用オイルタンク）
１２…オイル供給／計測器ユニット
１３…制御盤
１４…第１の給油パイプ
１５…第２の給油パイプ
１６…ＡＴＦ切替機構（カプラ切替機構）
１７…第１の供給側カプラ（第１カプラ）
１８…第２の供給側カプラ（第２カプラ）
１９…被供給側カプラ（第３カプラ）
２０…カプラ連結機構
２１…上下方向駆動部
２２…水平方向駆動部
２３…昇降板
２４…昇降板
２５…レール
２６…昇降板ホルダ
２７…エアーシリンダ
２８…エアーシリンダ
２９…レール
３０…ホルダ支持部
３１…エアーシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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