(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から硬貨を受け入れる受入部と、
硬貨を下面から支える搬送面と、
前記受入部が受け入れた硬貨の正否を識別するセンサを含み、厚さ最大の正常硬貨が通り抜け可能な隙間を介して前記搬送面に対向し、前記隙間の入口部分に前記厚さ最大の正常硬貨より高さが高い硬貨を下へと案内する加工が施された可動部と、
前記搬送面を搬送された硬貨が前記可動部に当接して前記入口部分から前記可動部の下へ入り込んで押し上げた場合に当該可動部が前記搬送面に対して前記隙間が拡大する方向に移動可能に、前記可動部を支える支持部と、
を有する識別部と、
前記識別部が正常であるとした硬貨を収納する収納部と、
前記受入部から前記識別部を経て前記収納部まで硬貨を搬送する搬送部と、
前記識別部が正常でないとした硬貨を前記搬送部から除くリジェクト部と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記可動部の移動を検知する検知部をさらに備え、
前記リジェクト部は、前記検知部が前記可動部の移動を検知した後、所定のタイミングで、硬貨を前記搬送部から除く動作を行う
請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記検知部は、マイクロスイッチである
請求項２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記隙間を狭める方向に前記可動部を付勢する付勢部材をさらに備える
請求項１〜３のいずれか１つに記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記支持部は、前記可動部を回動自在に支える
請求項１〜４のいずれか１つに記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨入出金装置は、外部から取り込んだ硬貨の正否を識別部で識別し、識別部が正常であるとした硬貨（正常硬貨、正貨）を収納する。識別部は、例えば、正貨が通過できる程度の隙間に磁界を発生させ、この隙間に硬貨を通し、磁界の変化を観察することによって、硬貨の正否や金種を識別する。
【０００３】
上述した識別部の隙間は、広すぎると、硬貨による磁界の変化が得にくくなるので、可能な限り狭く設定される。このため、硬貨が変形していたり、硬貨に異物が付着していたり、あるいは自国の硬貨より厚い他国の硬貨だったりすると、識別部で硬貨が詰まることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、識別部に硬貨が詰まらない硬貨入出金装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の硬貨入出金装置は、受入部と、識別部と、収納部と、搬送部と、リジェクト部と、を備える。受入部は、外部から硬貨を受け入れる。識別部は、搬送面と、可動部と、支持部と、を有する。搬送面は、硬貨を下面から支える。可動部は、前記受入部が受け入れた硬貨の正否を識別するセンサを含み、厚さ最大の正常硬貨が通り抜け可能な隙間を介して前記搬送面に対向し、前記隙間の入口部分に前記厚さ最大の正常硬貨より高さが高い硬貨を下へと案内する加工が施されている。支持部は、前記搬送面を搬送された硬貨が前記可動部に当接して前記入口部分から前記可動部の下へ入り込んで押し上げた場合に当該可動部が前記搬送面に対して前記隙間が拡大する方向に移動可能に、前記可動部を支える。収納部は、前記識別部が正常であるとした硬貨を収納する。搬送部は、前記受入部から前記識別部を経て前記収納部まで硬貨を搬送する。リジェクト部は、前記識別部が正常でないとした硬貨を前記搬送部から除く。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態の硬貨釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態の硬貨釣銭機の内部構成を示す平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態の識別部を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態で搬送面上の硬貨が可動部に当接してホルダが移動した状態の断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態の支持部を変えた変形例である。
【図６】図６は、第２実施形態の識別部を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。
【図７】図７は、第２実施形態で搬送面上の硬貨が可動部に当接してホルダが移動した状態の断面図である。
【図８】図８は、第２実施形態の支持部を変えた変形例である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、硬貨入出金装置の第１実施形態である硬貨釣銭機について図面を用いて説明する。図１は、硬貨釣銭機１の外観を示す斜視図である。図２は、硬貨釣銭機１の内部構成を示す平面図である。硬貨釣銭機１は、受入部２、識別部３、収納部４、搬送部５、リジェクト部６、および払出部７、を有している。
【０００８】
受入部２は、外部に開かれた口を有し、該口から硬貨を受け入れて、内部へ取り込む。識別部３は、受入部２が受け入れた硬貨の正否を識別する。収納部４は、識別部３が正常であるとした硬貨を収納する。搬送部５は、受入部２から識別部３を経て収納部４まで硬貨を搬送する。リジェクト部６は、識別部３が正常でないとした硬貨を搬送部５から除く。払出部７は、釣銭としての硬貨を収納部４から外部へと払い出す。
【０００９】
搬送部５は、搬送面５１と搬送ベルト５２とを有している。搬送面５１は、金属板の一平面で、硬貨を下面から支える。搬送ベルト５２は、エンドレスベルトであって、一対のプーリ（不図示）によって所定の張力で張られて搬送面５１上に配され、一方のプーリが駆動されることによって回転する。該搬送ベルト５２は、搬送面５１上の硬貨の上面に接して回転することによって、硬貨を搬送面５１に沿って滑らせて収納部４へと搬送する。
【００１０】
図３は、識別部３を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。識別部３は、搬送面５１の一部と、可動部３１と、支持部３２と、を有している。可動部３１は、センサ３３とホルダ３４とを含む。支持部３２は、台３５と、軸３６と、付勢部材３７と、を備えている。
【００１１】
センサ３３は、例えば先行技術文献に開示されているような磁気センサであって、受入部２が受け入れた硬貨の正否に応じた信号を出力する。本実施形態のセンサ３３は、硬貨の上面側に配される上部分３３ａと、硬貨の下面側に配される下部分３３ｂとに分かれる。ホルダ３４は、概ね直方体の部材で、センサ３３の上部分３３ａが下向きに取り付けられている。センサ３３の下部分３３ｂは、搬送面５１に埋め込まれている。
【００１２】
可動部３１は、搬送面５１に最も近づく部分と、搬送面５１との間に、厚さ最大の正常硬貨（正貨）が通り抜け可能な隙間ｇを有する。言い換えると、可動部３１は、厚さ最大の正貨が通り抜け可能な隙間ｇを介して、搬送面５１に対向する。
【００１３】
隙間ｇの高さ、すなわちセンサの上部分３３ａおよびホルダ３４と搬送面５１との間隔は、厚さ最大の正貨の厚さよりも僅かに高い。
また、ホルダ３４の搬送面５１に対向する面の硬貨搬送方向上流側の端部は、面取り加工が施されている。つまり、隙間ｇの硬貨搬送方向上流側（入口）は、高さが高くされている。
【００１４】
台３５は、ホルダ３４から連続して形成されている。図面で説明すると、図３におけるＡ−Ａ線から下の部分が台３５、上の部分がホルダ３４である。台３５は、概ね平板状の部材で、一辺でホルダ３４に連続し、ホルダ３４を搬送面５１に対して所定の高さで片持ち梁のように保持している。また、台３５は、上面から下面まで貫通した孔３５ａを有している。
【００１５】
軸３６は、孔３５ａを通って搬送面５１の端に立設され、頭部に拡径部３６ａを有している。付勢部材３７は、例えば軸３６の外周に巻きつくように配されたつるまきばねであり、圧縮状態で拡径部３６ａと台３５の上面との間に位置して、台３５を搬送面５１に圧接させている。
【００１６】
ここで、孔３５ａ、軸３６、および付勢部材３７は、硬貨搬送方向に（図３における奥行方向）に沿った複数個所に設けられている。このため、ホルダ３４は、軸３６回りに回動しない。
【００１７】
上記構成により、支持部３２は、搬送面５１を搬送された硬貨が可動部３１に当接した場合にホルダ３４が搬送面５１に対して隙間ｇが拡大する方向に移動可能に、ホルダ３４を支える。図４は、搬送面５１上の硬貨が可動部３１に当接してホルダ３４が移動した状態の断面図である。
【００１８】
このような構成において、硬貨釣銭機１は、受入部２が外部から硬貨を受け入れて内部へ取り込むと、搬送部５が、識別部３を経て収納部４へ、硬貨を搬送する。また、硬貨釣銭機１は、払出部７により、釣銭としての硬貨を収納部４から外部へ払い出す。
【００１９】
識別部３が、センサ３３の出力により、硬貨を正常でないと識別すると、リジェクト部６が、所定のタイミングで、硬貨を搬送部５から取り除く動作を実行する。ここで、所定のタイミングとは、例えば搬送部５の搬送速度と識別部３からリジェクト部６までの距離から算出できる時間に基づくタイミングである。
【００２０】
識別部３は、搬送部５による搬送によって、センサ３３に差し掛かった硬貨の正否を識別する。隙間ｇの高さは、上述のように厚さ最大の正貨の厚さよりも僅かに高いので、正貨は通り抜け可能である。隙間ｇよりも高さがある硬貨（異常硬貨）が識別部３に差し掛かると、搬送面５１上の異常硬貨は、可動部３１に引っ掛かる。
【００２１】
搬送部５により搬送される異常硬貨は、可動部３１に引っ掛かると、入口の面取り加工部分に案内されてホルダ３４の下に入り込み、ホルダ３４および台３５を、付勢部材３７の付勢力に逆らって押し上げる。
【００２２】
これにより、正貨よりも高さが高い異常硬貨が搬送部５により識別部３へ搬送されて来ても、隙間ｇが拡大する方向に可動部３１が移動可能に構成されているので、異常硬貨が識別部３の隙間ｇに詰まることがない。
【００２３】
異常硬貨は、識別部３により異常硬貨として識別されて、識別部３を通り抜けた後、リジェクト部６によって搬送部５から除かれる。
【００２４】
このように本実施形態によれば、識別部３において、支持部３２が、搬送面５１を搬送された硬貨が可動部３１に当接した場合にホルダ３４が搬送面５１に対して隙間ｇが拡大する方向に移動可能に、ホルダ３４を支える。これにより、硬貨が可動部３１に当接すると、ホルダ３４が搬送面５１に対して隙間ｇが拡大する方向に移動する。よって、識別部３に、隙間ｇよりも高さがある異常硬貨が搬送されてきても、異常硬貨が識別部３に詰まることがない。つまり、識別部３に硬貨が詰まることを防止することができる。
【００２５】
図５は、上記第１実施形態の支持部３２を変えた変形例である。本変形例では、支持部３２に代えて、支持部１３２を備えている。
【００２６】
支持部１３２は、支持部３２と同様の台３５、軸３６、付勢部材３７を有するとともに、支持部３２にはない回動支点３８を有している。回動支点３８は、台３５の端を搬送面５１上の定位置に位置決めするとともに、台３５およびホルダ３４が回動支点３８を回動軸として搬送面５１に近接離反する回動を許容する。この回動支点３８は、硬貨搬送方向（図中奥行方向）に沿って延在しているか、または、硬貨搬送方向に沿った複数個所に設けられている。
【００２７】
上記構成によれば、正貨よりも高さが高い異常硬貨が搬送部５により識別部３へ搬送されて来て、異常硬貨がホルダ３４を付勢部材３７の付勢力に逆らって押し上げるとき、台３５が回動支点３８を回動軸として回動することにより搬送面５１からホルダ３４が遠ざかる。
【００２８】
この変形例では、可動部３１の搬送面５１に対しての位置決めを、軸３６のみによらず、回動支点３８によっても行っているので、可動部３１の挙動が安定すると考えられる。
【００２９】
（第２実施形態）
硬貨入出金装置の第２実施形態について図面を用いて説明する。図６は、本実施形態の識別部１０３を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。識別部１０３は、上記第１実施形態の識別部３の構成に加えて、検知部８を備えている。検知部８は、可動部３１の移動により操作される検知子を筐体外に突出させた状態で備え、検知子が受けた操作により可動部３１の移動を検知するものであって、例えば、検知子としてのレバー８ａを有するマイクロスイッチなどである。
【００３０】
検知部８は、レバー８ａがホルダ３４の上面に接するように配されている。そして、可動部３１が異常硬貨等により押し上げられると、ホルダ３４によりレバー８ａが押されて、検知部８の出力がオンになる。図７は、搬送面５１上の硬貨が可動部３１に当接してホルダ３４が移動した状態の断面図である。
【００３１】
このような構成において、正貨よりも高さが高い異常硬貨が搬送部５により識別部１０３へ搬送されて来ると、検知部８の出力がオンになる。このときの異常硬貨を識別したときの識別部１０３の出力は、正貨と識別できない値である可能性が高いが、異常硬貨とする閾値を越えない可能性が全くないとは言えない。そこで、本実施形態では、リジェクト対象の識別にあたり、識別部１０３の出力だけでなく、検知部８の出力をも参酌することとした。つまり、識別部１０３の出力により異常硬貨と識別されるか、または、検知部８の出力がオンであるか、のいずれかの条件を満たすことにより、硬貨を異常硬貨とし、リジェクト部６によって搬送部５から除くこととする。
【００３２】
以上、本実施形態によれば、硬貨が可動部３１に当接したにもかかわらず識別部１０３の出力が異常硬貨と識別できる閾値を超えない場合にも、当該硬貨を異常硬貨としてリジェクト対象として取り扱うことが可能となる。
【００３３】
図８は、上記第２実施形態の支持部３２を変えた変形例である。本変形例では、支持部３２に代えて、支持部２３２を備えている。
【００３４】
支持部２３２は、上記第１実施形態の変形例（図５）の支持部１３２と同様の構成である。つまり、支持部２３２は、支持部３２と同様の台３５、軸３６、付勢部材３７を有するとともに、支持部３２にはない回動支点３８を有している。回動支点３８は、台３５の端を搬送面５１上の定位置に位置決めするとともに、台３５およびホルダ３４が回動支点３８を回動軸として搬送面５１に近接離反する回動を許容する。この回動支点３８は、硬貨搬送方向（図中奥行方向）に沿って延在しているか、または、硬貨搬送方向に沿った複数個所に設けられている。
【００３５】
上記構成によれば、正貨よりも高さが高い異常硬貨が搬送部５により識別部１０３へ搬送されて来て、異常硬貨がホルダ３４を付勢部材３７の付勢力に逆らって押し上げるとき、台３５が回動支点３８を回動軸として回動することにより搬送面５１からホルダ３４が遠ざかる。
【００３６】
この変形例では、可動部３１の搬送面５１に対しての位置決めを、軸３６のみによらず、回動支点３８によっても行っているので、可動部３１の挙動が安定すると考えられる。
【００３７】
なお、この変形例では、レバー８ａがホルダ３４の上面に接する位置は、支持部２３２から遠い位置であると、検知部８の検知精度を向上させるために好適である。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１…硬貨釣銭機、
２…受入部、
３…識別部、
３１…可動部、
３２…支持部、
３３…センサ、３３ａ…上部分、３３ｂ…下部分、
３４…ホルダ、
３５…台、３５ａ…孔、
３６…軸、３６ａ…拡径部、
３７…付勢部材、
ｇ…隙間、
４…収納部、
５…搬送部、５１…搬送面、５２…搬送ベルト、
６…リジェクト部、
７…払出部、
１３２…支持部、３８…回動支点、
１０３…識別部、８…検知部、８ａ…レバー、
２３２…支持部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００９−２２３７７７号公報
【図１】
0005913233.tif 000002
【図２】
0005913233.tif 000003
【図３】
0005913233.tif 000004
【図４】
0005913233.tif 000005
【図５】
0005913233.tif 000006
【図６】
0005913233.tif 000007
【図７】
0005913233.tif 000008
【図８】
0005913233.tif 000009