(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送路を第１向きに搬送されるシートに画像を記録する記録部と、
上記記録部よりも上記第１向きの上流側に設けられており、上記第１搬送路を搬送されるシートを検知する第１検知部と、
上記記録部よりも上記第１向きの下流側に設けられた搬送ローラであって、第１回転向きに回転することによってシートを上記第１向きに搬送させ、上記第１回転向きとは反対の第２回転向きに回転することによってシートを上記第１向きと反対の第２向きに搬送させて当該シートを当該搬送ローラ及び上記記録部の間の第１位置で上記第１搬送路と接続されている第２搬送路に沿って搬送させる搬送ローラと、
上記記録部及び上記第１位置の間に設けられており、上記第１搬送路を搬送されるシートを検知する第２検知部と、
正転駆動及び逆転駆動されることによって上記搬送ローラに駆動力を付与する駆動源と、
上記駆動源の正転駆動を上記搬送ローラに伝達させて当該搬送ローラを上記第１回転向きに回転させ、且つ上記駆動源の逆転駆動を上記搬送ローラに伝達させない第１切換、及び、上記駆動源の正転駆動を上記搬送ローラに伝達させて当該搬送ローラを上記第１回転向きに回転させ、且つ上記駆動源の逆転駆動を上記搬送ローラに伝達させて当該搬送ローラを上記第２回転向きに回転させる第２切換を選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、
上記駆動源及び上記駆動伝達切換機構を制御する制御部と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記駆動源からの駆動力を付与されて回転し且つ第２位置及び第３位置に移動する第１ギヤと、
上記第２位置の上記第１ギヤと噛合する第２ギヤと、
上記第３位置の上記第１ギヤと噛合する第３ギヤと、
上記第２ギヤの回転駆動力を上記第１切換の伝達に従って上記搬送ローラへ伝達する第１伝達部と、
上記第３ギヤの回転駆動力を上記第２切換の伝達に従って上記搬送ローラへ伝達する第２伝達部と、を備え、
上記制御部は、
上記第１検知部の検知信号に基づいて、上記駆動源による１回転以下の第１回転量での正転駆動がｎ回行われることによってシートが搬送される搬送量より小さく且つ当該正転駆動がｎ−１回行われることによってシートが搬送される搬送量より大きい設定搬送量だけ上記第２検知部よりも上記第１向きの上流側の第４位置に、シートの上記第１向きの後端が位置するように、当該シートを停止させる停止手段と、
上記停止手段の実行が終了したことを条件として、上記第１ギヤを上記第２位置から上記第３位置へ移動させ、上記駆動源の上記第１回転量の正転駆動及び逆転駆動を交互にｎ−１回ずつ実行させる第１駆動手段と、
上記第１駆動手段の実行が終了したことを条件として、上記駆動源を上記第１回転量で正転駆動させる第２駆動手段と、
上記第２駆動手段による上記駆動源の正転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知しない状態であることを条件として、上記駆動源を上記第１回転量で逆転駆動させる第３駆動手段と、
上記第３駆動手段による上記駆動源の逆転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知する状態であることを条件として、上記駆動源を正転駆動させてシートを上記第１向きに搬送させる第１搬送手段と、を備える画像記録装置。
【請求項２】
上記搬送ローラの回転量を検出する回転量検出手段と、
上記第１搬送手段によって搬送されたシートの上記第１向きの後端が上記第１位置に到達したことを条件として、上記駆動源を逆転駆動させてシートを上記第２向きに搬送させる第２搬送手段と、を更に備える請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記第２駆動手段による上記駆動源の正転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知する状態であることを条件として、次回の上記停止手段及び上記第１駆動手段の実行において用いられるｎの値を減少させる減少手段と、
上記第３駆動手段による上記駆動源の逆転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知しない状態であることを条件として、次回の上記停止手段及び上記第１駆動手段の実行において用いられるｎの値を増加させる増加手段と、を更に備える請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
ｎの各値と当該各値に対応するカウント値とが記憶される第１記憶部を更に備え、
上記制御部は、
上記第３駆動手段による上記駆動源の逆転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知する状態であることを条件として、そのときのｎの値に対応するカウント値をインクリメントするカウント値変更手段と、
上記第１記憶部に記憶されたｎの各値のうち、カウント値が最も多いｎの値を、上記停止手段及び上記第１駆動手段の実行において用いられるｎの値とする第１決定手段と、を更に備える請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
ｎの値が記憶される第２記憶部を更に備え、
上記制御部は、
上記第３駆動手段による上記駆動源の逆転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知する状態であることを条件として、そのときのｎの値を上記第２記憶部に記憶するｎ値記憶手段と、
上記ｎ値記憶手段によって記憶されたｎの値を、上記停止手段及び上記第１駆動手段の実行において用いられるｎの値とする第２決定手段と、を更に備える請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記第１搬送手段は、
上記第２駆動手段の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知する状態であることを条件として、シートを上記第１向きに搬送させるものである請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送路に沿って搬送させて、当該シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてシートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の画像記録の方式としては、例えばインクジェット記録方式や電子写真方式がある。
【０００３】
近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。例えば、特許文献１に開示された画像記録装置においては、駆動源から駆動伝達される駆動ギヤと噛合しながら駆動ギヤのスラスト方向へスライド可能な切換ギヤが配置され、当該切換ギヤの各スライド位置に対応して、各機構へ駆動伝達するための複数の伝達ギヤが配置されている。切換ギヤは、スライドされることによって、各伝達ギヤと噛合される。以上のような構成を有する駆動伝達切換機構を採用することにより、画像記録装置に搭載される駆動源の数を少なくすることができる。
【０００４】
上記のような駆動伝達切換機構は、シートの両面に画像記録可能な画像記録装置に採用することができる。以下に詳述する。当該画像記録装置では、給紙トレイからシートに画像を記録する記録部を経て排出口までシートを搬送する主搬送路の他に、再供給搬送路が形成されている。再供給搬送路は、記録部によって表面を画像記録されて記録部の下流側に搬送されたシートを、再び主搬送路における記録部の上流側に搬送する搬送路である。また、当該画像記録装置では、記録部の下流側における主搬送路と再供給搬送路との接続位置よりも下流側に、搬送ローラが設けられている。搬送ローラは、正転することによってシートを排出口へ排出し、逆転することによってシートを再供給搬送路へ導く。
【０００５】
上記のような搬送ローラは、シートを再供給搬送路へ導くときには駆動源からの逆転の駆動力によって逆転される一方、駆動源から逆転の駆動力が伝達されても停止を維持する必要がある場合がある。例えば、当該画像記録装置において、搬送ローラ以外の他の機構へ逆転の駆動力を伝達する必要があると共に、シートを再供給搬送路へ導く必要が無い場合である。このような場合に、逆転の駆動力が伝達された搬送ローラが逆転してしまうと、シートは再供給搬送路へ向かって主搬送路を逆送してしまう。そして、その結果、シートは、装置内で詰まってしまうおそれがある。
【０００６】
このような問題を防止するためは、上記のような駆動伝達切換機構が、正転でシートを排出口へ搬送し且つ逆転でシートを停止させる第１切換と、正転でシートを排出口へ搬送し且つ逆転でシートを正転とは逆向きに搬送して当該シートを再供給搬送路へ導く第２切換とを選択的に切り換えるように構成されればよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、切換ギヤのスラスト方向へのスライドによって噛合される伝達ギヤを切り換える上記のような駆動伝達切換機構では、スライドされた切換ギヤがそれまで噛合されていなかった伝達ギヤと噛合される際、切換ギヤは小回転量の正逆転を繰り返し実行する必要がある。これにより、新たに噛合される伝達ギヤとの切換ギヤの噛み合わせが円滑に行われるからである。
【０００９】
しかしながら、当該正逆転を実行するだけでは、当該正逆転によって当該噛み合わせが確かに行われたという保証を得ることはできない。そこで、上記のような駆動伝達切換機構を採用する従来の画像記録装置では、当該噛み合わせが確実に行われるであろう当該正逆転の回数を実験などによる経験則で導き出して、当該回数の当該正逆転を実行させていた。
【００１０】
しかしながら、ギヤの切換のために多数回の当該正逆転を実行させることによって、余計な時間が消費されてしまう。その結果、画像記録装置において、シートの搬送開始から当該シートへの画像記録を経て当該シートの排出口への排出に至る一連の画像記録処理に要する時間が増加してしまう。
【００１１】
また、ギアの切換ができたか否かを検出するための専用のセンサを画像記録装置に設けるという手段もある。しかし、このような手段が採用された場合、画像記録装置のコストがアップしてしまう。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、専用のセンサを追加することなく、ギヤの切換を確認することができる手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像記録装置は、第１搬送路を第１向きに搬送されるシートに画像を記録する記録部と、上記記録部よりも上記第１向きの上流側に設けられており、上記第１搬送路を搬送されるシートを検知する第１検知部と、上記記録部よりも上記第１向きの下流側に設けられた搬送ローラであって、第１回転向きに回転することによってシートを上記第１向きに搬送させ、上記第１回転向きとは反対の第２回転向きに回転することによってシートを上記第１向きと反対の第２向きに搬送させて当該シートを当該搬送ローラ及び上記記録部の間の第１位置で上記第１搬送路と接続されている第２搬送路に沿って搬送させる搬送ローラと、上記記録部及び上記第１位置の間に設けられており、上記第１搬送路を搬送されるシートを検知する第２検知部と、正転駆動及び逆転駆動されることによって上記搬送ローラに駆動力を付与する駆動源と、上記駆動源の正転駆動を上記搬送ローラに伝達させて当該搬送ローラを上記第１回転向きに回転させ、且つ上記駆動源の逆転駆動を上記搬送ローラに伝達させない第１切換、及び、上記駆動源の正転駆動を上記搬送ローラに伝達させて当該搬送ローラを上記第１回転向きに回転させ、且つ上記駆動源の逆転駆動を上記搬送ローラに伝達させて当該搬送ローラを上記第２回転向きに回転させる第２切換を選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、上記駆動源及び上記駆動伝達切換機構を制御する制御部と、を備える。上記駆動伝達切換機構は、上記駆動源からの駆動力を付与されて回転し且つ第２位置及び第３位置に移動する第１ギヤと、上記第２位置の上記第１ギヤと噛合する第２ギヤと、上記第３位置の上記第１ギヤと噛合する第３ギヤと、上記第２ギヤの回転駆動力を上記第１切換の伝達に従って上記搬送ローラへ伝達する第１伝達部と、上記第３ギヤの回転駆動力を上記第２切換の伝達に従って上記搬送ローラへ伝達する第２伝達部と、を備える。上記制御部は、上記第１検知部の検知信号に基づいて、上記駆動源による１回転以下の第１回転量での正転駆動がｎ回行われることによってシートが搬送される搬送量より小さく且つ当該正転駆動がｎ−１回行われることによってシートが搬送される搬送量より大きい設定搬送量だけ上記第２検知部よりも上記第１向きの上流側の第４位置に、シートの上記第１向きの後端が位置するように、当該シートを停止させる停止手段と、上記停止手段の実行が終了したことを条件として、上記第１ギヤを上記第２位置から上記第３位置へ移動させ、上記駆動源の上記第１回転量の正転駆動及び逆転駆動を交互にｎ−１回ずつ実行させる第１駆動手段と、上記第１駆動手段の実行が終了したことを条件として、上記駆動源を上記第１回転量で正転駆動させる第２駆動手段と、上記第２駆動手段による上記駆動源の正転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知しない状態であることを条件として、上記駆動源を上記第１回転量で逆転駆動させる第３駆動手段と、上記第３駆動手段による上記駆動源の逆転駆動の実行終了後に上記第２検知部がシートを検知する状態であることを条件として、上記駆動源を正転駆動させてシートを上記第１向きに搬送させる第１搬送手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、移動された第１ギヤが、第３ギヤと噛合されたか否か、つまりギヤの切換を正確に判断することができる。また、本発明では、当該判断はシートを検知するための第２検知部の検知結果に基づいて行われるため、ギヤ切換の有無の判断のための専用のセンサを装置に追加する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１ギヤ５３が第３位置のときの各ギヤ５１、５２、５３、８８の噛合を模式的に示す平面図であり、図３（Ｂ）は、第１ギヤ５３が第２位置のときの各ギヤ５１、５２、５３、８８の噛合を模式的に示す平面図であり、図３（Ｃ）は、遊星ギヤ９６を模式的に示す右側面図である。
【図４】図４は、駆動伝達切換機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５は、駆動伝達切換機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５を模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７（Ａ）には、第１ギヤ５１の位置に対する各搬送ローラ６０、６２、４５の回転向きを説明するための表が示されており、図７（Ｂ）には、初期状態でない実績データテーブルが示されており、図７（Ｃ）には、初期状態の実績データテーブルが示されている。
【図８】図８は、ギヤ切換の検知の制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、第２センサ１２０と記録用紙１２との位置関係を模式的に示す側面図である。
【図１０】図１０は、変形例におけるギヤ切換の検知の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。
【００１７】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙１２（本発明のシートの一例、図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２を載置可能な給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。
【００１８】
図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ７０（図６参照）から駆動伝達されて回転される。これにより、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１２が、第１搬送路６５へ給送される。
【００１９】
給紙トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とで構成される。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に至る。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排紙トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１向き１５に搬送される。
【００２０】
第１搬送路６５には、記録部２４よりも第１向き１５の上流側に第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１よりなるローラ対が設けられ、記録部２４よりも第１向き１５の下流側に第２搬送ローラ６２及び拍車６３よりなるローラ対が設けられ、第２搬送ローラ６２よりも第１向き１５の下流側に第３搬送ローラ４５（本発明の搬送ローラの一例）及び拍車４６よりなるローラ対が設けられている。各ローラ対は、記録用紙１２を挟持して搬送する。
【００２１】
各搬送ローラ６０、６２、４５は、搬送用モータ７１（本発明の駆動源の一例、図６参照）から後述する駆動伝達切換機構５０（図４及び図５参照）を介して駆動力が付与されて回転する。搬送用モータ７１は、正転駆動及び逆転駆動される。正転駆動された搬送用モータ７１から駆動力を付与された各搬送ローラ６０、６２、４５は、第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる回転向きである。逆転駆動された搬送用モータ７１から駆動力を付与された各搬送ローラ６０、６２、４５は、第２回転向きに回転する。ここで、第２回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きの第２向きに搬送させる回転向きである。
【００２２】
第１搬送路６５における第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間に、第１位置３６が存在する。両面画像記録の際、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、第１位置３６の下流側でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。
【００２３】
第１搬送路６５の上側には、記録部２４が設けられている。記録部２４の下側且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、板状の部材であり、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、公知のインクジェット方式でプラテン４２に支持された記録用紙１２に画像を記録するものであり、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。キャリッジ３８は、プリンタ部１１のフレームなどによって、左右方向９へ往復動可能に支持されている。キャリッジ３８は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ１０３（図６参照）と連結されており、キャリッジ駆動用モータ１０３から駆動伝達されることによって左右方向９に往復動される。なお、記録部２４は、インクジェット方式以外、例えば電子写真方式によって、記録用紙１２に画像を記録するものであってもよい。
【００２４】
［第１センサ１１０及び第２センサ１２０］
図２に示されるように、第１搬送路６５における第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側には、第１センサ１１０が設けられている。第１センサ１２０は、軸１１１と、当該軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１１３とを備えている。
【００２５】
検出子１１２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１１２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１１２の他端は光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１１３から後述する制御部１３０にローレベルの信号が出力される。検出子１１２の一端が記録用紙１２の先端に押されて回転すると、検出子１１２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１１３から制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、記録用紙１２の第１向き１５の先端及び後端を検知する。第１センサ１１０及び制御部１３０は、本発明の第１検知部の一例である。
【００２６】
第１搬送路６５における第２搬送ローラ６２及び第１位置３６の間には、第２センサ１２０が設けられている。第２センサ１２０は、第１センサ１１０と同様に構成され、軸１２１と検出子１２２と光学センサ１２３とを備えている。第２センサ１２０は第１センサ１１０と同様に動作し、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の先端及び後端を検知する。第２センサ１２０及び制御部１３０は、本発明の第２検知部の一例である。
【００２７】
［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０には、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を検出するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３５に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７５とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、制御部１３０に出力される。制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を算出する。なお、後述するように、各搬送ローラ６０、６２、４５は、ベルトで連結されている。そのため、制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５の回転量も算出可能である。ロータリーエンコーダ７３及び制御部１３０は、本発明の回転量検出手段の一例である。
【００２８】
［経路切換部４１及び第２搬送路６７］
図２に示されるように、経路切換部４１が、第１搬送路６５における第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間に設けられている。経路切換部４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７を備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１向き１５に延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。拍車状の補助ローラ４７、４８が、フラップ４９に軸支されている。
【００２９】
フラップ４９は、内側ガイド部材１９よりも上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが第１位置３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。フラップ４９は、通常状態において自重によって反転姿勢であるが、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２に持ち上げられると排出姿勢に回動する。記録用紙１２の後端が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に回動する。この状態において、第３搬送ローラ４５の正転が継続されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送されて排紙トレイ２１に排紙される。一方、第３搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転に切り換えられると、記録用紙１２は、第２向きに搬送されて第２搬送路６７に導かれる。
【００３０】
第２搬送路６７は、第１位置３６で第１搬送路６５から分岐され、第１搬送ローラ６５よりも第１向き１５の上流側の合流位置３７で第１搬送路６５と合流するように延びた経路である。第２搬送路６７は、ガイド部材３１、３２によって区画されている。
【００３１】
［駆動伝達切換機構５０］
図４及び図５に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達切換機構５０が設けられている。駆動伝達切換機構５０は、以下で説明するように、搬送用モータ７１の駆動力の伝達を、第１切換及び第２切換の間で選択的に切り換える。駆動伝達切換機構５０は、第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、第１伝達部５４、及び第２伝達部５７を備えている。
【００３２】
第１プーリ７６が、第１搬送路６５よりも左側において、第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。搬送用モータ７１の軸（不図示）には、モータプーリ５８（図４参照）が取り付けられている。第１プーリ７６とモータプーリ５８とに、無端環状の第１ベルト７７が張った状態で架け渡されている。これにより、搬送用モータ７１の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達される。
【００３３】
第１搬送ローラ６０の軸３４には、第２ギヤ５２が設けられている。本実施形態において、第２ギヤ５２は、第１搬送路６５よりも右側に設けられた右ギヤ７８と、第１搬送路６５よりも左側に設けられた左ギヤ７９とで構成されている。
【００３４】
第１ギヤ５１は、右ギヤ７８と噛合されている。これにより、第１ギヤ５１は、搬送用モータ７１から駆動力を付与されて回転する。また、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１ギヤ５１は、右ギヤ７８との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って第３位置（図３（Ａ）に示される位置）及び第２位置（図３（Ｂ）に示される位置）に移動可能である。第１ギヤ５１の右面には、コイルばね５６が取り付けられている。コイルばね５６は、第１ギヤ５１の軸方向に沿って配置されており、一端が第１ギヤ５１の右面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。これにより、第１ギヤ５１は、コイルばね５６によって左側へ、つまり第３位置側に付勢される。図４及び図５に示されるように、第１ギヤ５１の軸には突起５５が形成されている。突起５５には、記録部２４のキャリッジ４０が左側から当接可能である。
【００３５】
よって、キャリッジ４０が右側へ移動すると、突起５５がキャリッジ４０に押される。これにより、第１ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力に抗って第３位置から第２位置へ移動する。第２位置へ移動した第１ギヤ５１は、不図示のストッパによって第２位置から第３位置への移動を制止される。これにより、第１ギヤ５１は第３位置にとどまることができる。第１ギヤ５１が第３位置に位置しているときに、突起５５がキャリッジ４０に押されて第２位置よりも更に右側へ移動されると、第１ギヤ５１はストッパによる制止から解放される。この状態において、キャリッジ４０が左側へ移動すると、第１ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力によって第２位置から第３位置へ移動される。
【００３６】
図３（Ｂ）に示されるように、第２位置の第１ギヤ５１は、第１中間ギヤ８８と噛合される。このとき、搬送用モータ７１から第１ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、図３（Ｂ）、図４、及び図５に示されるように、第１中間ギヤ８８、第２中間ギヤ８９、第４ベルト９０、第３中間ギヤ９１、軸９３に取り付けられた第４中間ギヤ９２、軸９３、及び第５ベルト９４を介して、給紙ローラ２５へ伝達される。また、第１ギヤ５１が第２位置に位置しているとき、搬送用モータ７１の回転駆動力は、後述するように第１伝達部５４を介して第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５へ伝達される。
【００３７】
図３（Ａ）に示されるように、第３位置の第１ギヤ５１は、第３ギヤ５３と噛合される。このとき、搬送用モータ７１から第１ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、後述するように第２伝達部５７を介して第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５へ伝達される。
【００３８】
［第１伝達部５４］
図３（Ｂ）、図４、及び図５に示されるように、第１伝達部５４は、ピンチローラギヤ８０、第２プーリ８１、第３プーリ８２、第４プーリ８４、第５プーリ８５、第２ベルト８３、及び第３ベルト８６で構成される。
【００３９】
ピンチローラギヤ８０は、ピンチローラ６１の軸３５（図２参照）に取り付けられており、左ギヤ７９と噛合されている。第２プーリ８１は、軸３５におけるピンチローラギヤ８０の右側に取り付けられている。第３プーリ８２は、第２搬送ローラ６０の軸６４に取り付けられている。第２プーリ８１と第３プーリ８２とに、無端環状の第２ベルト８３が張った状態で架け渡されている。これにより、第１搬送ローラ６０の回転駆動力は、第２搬送ローラ６２に伝達される。
【００４０】
第４プーリ８４は、軸６４における第３プーリ８２の左側に取り付けられている。第５プーリ８５は、第３搬送ローラ４５の軸４４に取り付けられている。第４プーリ８４と第５プーリ８５とに、無端環状の第３ベルト８６が張った状態で架け渡されている。これにより、第２搬送ローラ６２の回転駆動力は、第３搬送ローラ４５に伝達される。
【００４１】
第３プーリ８２は、公知のワンウェイクラッチ（不図示）を介して軸６４に取り付けられている。これにより、本実施形態において、軸６４は、搬送用モータ７１が正転するときに正転されるが、搬送用モータ７１が逆転するときに回転されない。その結果、搬送用モータ７１が正転すると、全ての搬送ローラ６０、６２、４５に正転の回転駆動量が伝達され、全ての搬送ローラ６０、６２、４５が正転される。一方、搬送用モータ７１が逆転すると、第１搬送ローラ６０に逆転の回転駆動量が伝達されるが、ワンウェイクラッチの作用によって第３プーリ８２が空回りするため、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５には逆転の回転駆動量が伝達されない。その結果、第１搬送ローラ６０のみが逆転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は逆転されない。
【００４２】
上記のような搬送用モータ７１の正逆転に対する各搬送ローラ６０、６２、４５の回転は、第１ギヤ５１が第２位置（図３（Ｂ）に示される位置）に位置する場合に実現される（図７（Ａ）の第１列及び第２列参照）。つまり、第１ギヤ５１が第２位置に位置するとき、駆動伝達切換機構は第１切換に切り換えられた状態となる。以上より、第１伝達部５４は、第２ギヤ５２の回転駆動力を第１切換の伝達に従って第３搬送ローラ４５へ伝達する。
【００４３】
［第２伝達部５７］
図３（Ａ）、図４、及び図５に示されるように、第２伝達部５７は、相互に噛合された複数の第５中間ギヤ９５、遊星ギヤ９６、第４プーリ８４、第３ベルト８６、及び第５プーリ８５で構成される。図３（Ｃ）に示されるように、遊星ギヤ９６は、第５中間ギヤ９５と噛合するサンギヤ９７と、サンギヤ９７の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ９８とを備えている。
【００４４】
搬送用モータ７１が逆転した場合に、プラネットギヤ９８は、サンギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転する。これにより、プラネットギヤ９８は、第２搬送ローラ６２の軸６４の右端部に設けられた第２搬送ローラギヤ１０１に噛合する。その結果、第２搬送ローラ６２は逆転する（図７（Ａ）の第４列参照）。また、第２搬送ローラ６２の逆転の回転駆動力は、第４プーリ８４、第３ベルト８６、及び第５プーリ８５を介して、第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、第３搬送ローラ４５は逆転する（図７（Ａ）の第４列参照）。以上より、搬送用モータ７１が逆転した場合、各搬送ローラ６０、６２、４５は逆転される。
【００４５】
一方、搬送用モータ７１が正転した場合に、プラネットギヤ９８は、サンギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転する。これにより、プラネットギヤ９８は、第２搬送ローラギヤ１０１から離間される。なお、このときは、上述したように、搬送用モータ７１の正転の駆動力は、第１伝達部５４によって第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、搬送用モータ７１が正転した場合、各搬送ローラ６０、６２、４５は正転される（図７（Ａ）の第３列参照）。
【００４６】
上記のような搬送用モータ７１の正逆転に対する各搬送ローラ６０、６２、４５の回転は、第１ギヤ５１が第３位置（図３（Ａ）に示される位置）に位置する場合に実現される（図７（Ａ）の第３列及び第４列参照）。つまり、第１ギヤ５１が第３位置に位置するとき、駆動伝達切換機構は第２切換に切り換えられた状態となる。以上より、第２伝達部５７は、第３ギヤ５３の回転駆動力を第２切換の伝達に従って第３搬送ローラ４５へ伝達する。
【００４７】
［ギヤ切換のために行われるギヤの第１回転量での正逆転］
上述のように構成された駆動伝達切換機構５０においては、第１ギヤ５１が、第１中間ギヤ８８から離れて第３ギヤ５３と噛合される際、或いは第３ギヤ５３から離れて第１中間ギヤ８８と噛合される際に、各ギヤの歯の位置が一致しないため、第１ギヤ５１と第３ギヤ５３及び第１中間ギヤ８８とが上手く噛み合わない場合がある。つまり、第１ギヤ５１のギヤの切換が適切に行われない可能性がある。
【００４８】
そこで、本実施形態においては、後述するように、第１ギヤ５１のギヤの切換の際（詳細には第１ギヤ５１が第２位置及び第３位置の間を移動した直後）に、制御部１３０によって、搬送用モータ７１の正転及び逆転が交互に少なくとも一回実行される。このとき、搬送用モータ７１の正転及び逆転の各々の回転量は、搬送用モータ７１の１回転以下の第１回転量である。また、本実施形態において、第１回転量は、少なくとも第１ギヤ５１、第３ギヤ５３、及び第１中間ギヤ８８の歯と歯の間の隙間以上の回転量である。
【００４９】
このように、搬送用モータ７１の正転及び逆転が交互に少なくとも一回実行されることにより、第１ギヤ５１が正転及び逆転方向に交互に回転される。これにより、各ギヤの歯が互いに噛合可能に合わせられ、各ギヤの切換が円滑且つ確実に行われる。
【００５０】
［制御部１３０］
制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、制御部１３０は、給紙用モータ７０と搬送用モータ７１との駆動を制御する。また、制御部１３０は、キャリッジ４０の移動を制御することによって、駆動伝達切換機構５０を制御する。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【００５１】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５２】
ＡＳＩＣ１３５には、給紙用モータ７０、搬送用モータ７１、及びキャリッジ駆動モータ１０３が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。
【００５３】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７５から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光学センサ７５からのパルス信号に基づいて、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を算出する。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ１３５には、第１センサ１１０の光学センサ１１３と第２センサ１２０の光学センサ１２３とが接続されている。制御部１３０は、各光学センサ１１３、１２３からの信号に基づいて、各センサ１１０、１２０の配置位置における記録用紙１２の第１向き１５の先端及び後端を検知する。
【００５５】
［制御部１３０による制御］
以下、制御部１３０が第１ギヤ５１の移動に伴うギヤ切換の有無の検知を実行する際の処理の手順が、図８のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、第１ギヤ５１の初期位置は、第２位置であるとする。
【００５６】
記録用紙１２への画像記録指示が操作パネル１７（図１参照）などから複合機１０に入力されると、制御部１３０は、給紙用モータ７０を駆動する。これにより、給紙ローラ２５が回転され、記録用紙１２が、給紙トレイ２０から第１搬送路６５に給送され、第１搬送路６５を第１向き１５に搬送される。このとき、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転させる。これにより、第１搬送ローラ６０が逆転する。なお、第１ギヤ５１が第２位置に位置しているため、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は停止している（図７（Ａ）の第２列参照）。記録用紙１２の第１向き１５の先端が第１搬送ローラ６０に到達すると、当該先端が逆転する第１搬送ローラ６０と当接することによって、記録用紙１２の斜行が是正される。その後、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転させる。これにより、記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０によって記録部２４の直下へ搬送され、記録部２４によって画像記録される。以上の処理がステップＳ１０である。
【００５７】
制御部１３０は、実績データテーブルが初期状態であるか否か判断する（Ｓ２０）。ここで、実績データテーブルは、図７（Ｂ）に示されるように、ステップＳ５０以降の処理で使用されるｎの値と、当該ｎの値の各々に対応するカウント値とで構成されている。ｎの値は、第１ギヤ５１の正逆転の回数である。ｎの値に対応するカウント値は、過去から現在までの画像記録において、第１ギヤ５１のギヤの切換が当該ｎの値で完了された回数である。また、実績データテーブルが初期状態であるとは、図７（Ｃ）に示されるように、全てのカウント値がゼロである状態である。
【００５８】
本実施形態において、実績データテーブルは、ＲＡＭ１３３に記憶されている。この場合、ＲＡＭ１３３は、本発明の第１記憶部の一例である。また、実績データテーブルは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていてもよい。この場合、ＥＥＰＲＯＭ１３４が、本発明の第１記憶部の一例である。実績データテーブルがＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている場合、複合機１０の電源がＯＦＦにされても、実績データテーブルは消去されない。
【００５９】
実績データテーブルが初期状態である場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０以降の処理で使用されるｎの値は「１」に設定される（Ｓ３０）。一方、実績データテーブルが初期状態でない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ５０以降の処理で使用されるｎの値は、最も多いカウント値に対応するｎの値に設定される（Ｓ４０）。なお、図７（Ｂ）には、実績データテーブルが初期状態でない場合の一例が示されており、当該例の場合、ステップＳ４０において、ｎの値は「４」に設定される。ｎの値は、後述するステップＳ５０、Ｓ６０の処理において使用される。ステップＳ４０の処理は、本発明の第１決定手段の一例である。
【００６０】
制御部１３０は、第１センサ１１０の光学センサ１１３からの信号に基づく記録用紙１２の第１向き１５の先端の検知結果、及び、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７５からのパルス信号に基づく各搬送ローラ６０、６２の回転量に基づいて、記録用紙１２の位置を判断する。当該判断に基づいて、制御部１３０は、記録用紙１２の第１向き１５の後端が第４位置に位置するように、当該記録用紙１２を停止させる（Ｓ５０）。なお、このとき、記録用紙１２は、第３搬送ローラ４５及び拍車４６によって挟持されている。
【００６１】
ここで、本実施形態において、第４位置Ｐは、図９（Ａ）に示されるように、第１搬送路６５における第２センサ１２０よりも設定搬送量ＳＭだけ上流側の位置である。設定搬送量ＳＭは、搬送用モータ７１の第１回転量の正転駆動がｎ回（図９（Ａ）では４回）行われることによって記録用紙１２が搬送される第１搬送量Ｍ１より小さい。また、設定搬送量ＳＭは、搬送用モータ７１の第１回転量の正転駆動がｎ−１（図９（Ａ）では３回）行われることによって記録用紙１２が搬送される第２搬送量Ｍ２より大きい。なお、図９（Ａ）における符号Ｍは、搬送用モータ７１の第１回転量の正転駆動が１回行われることによって記録用紙１２が搬送される単位搬送量Ｍである。ステップＳ５０の処理は、本発明の停止手段の一例である。
【００６２】
ステップＳ５０の後、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、第１ギヤ５１を第２位置から第３位置へ移動させる（Ｓ６０）。その後、制御部１３０は、搬送用モータ７１の第１回転量での正転と逆転とを交互にｎ−１回ずつ実行させる（Ｓ６０）。ステップＳ６０の処理は、本発明の第１駆動手段の一例である。例えば、図９の場合、搬送用モータ７１の正逆転は３回ずつ実行される。
【００６３】
ステップＳ６０における搬送用モータ７１のｎ−１回の正逆転によってもなお、第３位置へ移動した第１ギヤ５１が第３ギヤ５３と噛み合っていない場合、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１の正転によって正転され、搬送用モータ７１の逆転によって停止される。そのため、例えば、図９の場合、記録用紙１２は、ステップＳ６０における搬送用モータ７１の３回の正逆転によって、単位搬送量Ｍの３倍だけ第１向き１５に搬送される。その結果、記録用紙１２は、図９（Ｂ）に示される位置となる。
【００６４】
一方、ステップＳ６０における搬送用モータ７１の正逆転がｎ−１回実行されるまでに、第３位置へ移動した第１ギヤ５１が第３ギヤ５３と噛み合った場合、第１ギヤ５１が第３ギヤ５３と噛み合った後において、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１の正転によって正転され、搬送用モータ７１の逆転によって逆転される。その結果、例えば、図９の場合、記録用紙１２は、図９（Ｂ）に示される位置よりも第１向き１５の上流側の位置となる。
【００６５】
ステップＳ６０の実行後、制御部１３０は、搬送用モータ７１を第１回転量で１回正転させる（Ｓ７０）。これにより、記録用紙１２は、単位搬送量Ｍだけ第１向き１５に搬送される。ステップＳ７０の処理は、本発明の第２駆動手段の一例である。
【００６６】
ステップＳ７０の実行後、制御部１３０は、第２センサ１２０の状態がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ８０）。ステップＳ６０終了時における記録用紙１２の位置が図９（Ｂ）に示される位置である場合、記録用紙１２は、ステップＳ７０の終了時において図９（Ｃ）に示される位置となる。つまり、記録用紙１２の後端は第２センサ１２０を通過する。これにより、第２センサ１２０は、記録用紙１２を検知する状態であるＯＦＦから、記録用紙１２を検知しない状態であるＯＮに切り替わる（Ｓ８０：Ｙｅｓ）。この場合、以下で説明されるステップＳ９０が実行される。
【００６７】
一方、ステップＳ６０終了時における記録用紙１２の位置が図９（Ｂ）に示される位置よりも第１向き１５の上流側である場合、記録用紙１２は、ステップＳ７０の終了時において図９（Ｃ）に示される位置よりも第１向き１５の上流側の位置となる。つまり、記録用紙１２の後端は第２センサ１２０を通過しない。これにより、第２センサ１２０は、ＯＦＦを維持する（Ｓ８０：Ｎｏ）。この場合、後述されるステップＳ１４０が実行される。
【００６８】
第２センサ１２０がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を第１回転量で１回逆転させる（Ｓ９０）。ステップＳ９０の処理は、本発明の第３駆動手段の一例である。
【００６９】
ステップＳ７０における正転またはステップＳ９０における逆転によって、第３位置へ移動した第１ギヤ５１が第３ギヤ５３と噛み合った場合、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１の逆転によって逆転される（図７（Ａ）の第４列参照）。その結果、例えば、図９の場合、記録用紙１２は、ステップＳ９０における逆転によって、図９（Ｃ）に示される位置から図９（Ｅ）に示される位置に搬送される。
【００７０】
一方、ステップＳ７０における正転またはステップＳ９０における逆転によってもなお、第３位置へ移動した第１ギヤ５１が第３ギヤ５３と噛み合っていない場合、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１の逆転によって停止される（図７（Ａ）の第２列参照）。その結果、例えば、図９の場合、記録用紙１２は、ステップＳ９０における逆転によって、図９（Ｃ）に示される位置を維持する。
【００７１】
ステップＳ９０の後、制御部１３０は、第２センサ１２０の状態がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１００）。例えば、ステップＳ９０終了時における記録用紙１２の位置が図９（Ｅ）に示される位置である場合、第２センサ１２０は、ＯＮからＯＦＦに切り替わる（Ｓ１００：Ｎｏ）。つまり、記録用紙１２は第２検知部によって検知されるようになる。この場合、以下で説明されるステップＳ１１０が実行される。
【００７２】
一方、ステップＳ９０終了時における記録用紙１２の位置が図９（Ｃ）に示される位置である場合、第２センサ１２０は、ＯＮを維持する（Ｓ１００：Ｙｅｓ）。つまり、記録用紙１２は第２検知部によって検知されない。この場合、後述されるステップＳ１６０が実行される。
【００７３】
第２センサ１２０がＯＮからＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ１００：Ｎｏ）。制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている実績データテーブルにおいて、現時点でのｎの値（図９では４）に対応するカウント値（本実施形態では１３）をインクリメントする（Ｓ１１０）。ステップＳ１００、Ｓ１１０の処理は、本発明のカウント値変更手段の一例である。
【００７４】
次に、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転させる。これにより、第３搬送ローラ４５が正転される。その結果、記録用紙１２は第１向き１５にスイッチバック開始位置まで搬送される（Ｓ１２０）。ここで、スイッチバック開始位置とは、第３搬送ローラ４５が逆転されたときに記録用紙１２が第２搬送路６７へ向けて搬送される位置である。本実施形態では、スイッチバック開始位置の記録用紙１２は、その第１向き１５の後端が補助ローラ４７と補助ローラ４８との間の第１位置３６に位置している。ステップＳ１００、Ｓ１２０の処理は、本発明の第１搬送手段の一例である。
【００７５】
記録用紙１２がスイッチバック開始位置に搬送されると、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転から逆転に切り換える。これにより、第３搬送ローラ４５が逆転される。その結果、記録用紙１２は第２搬送路６７へ向けて搬送される（Ｓ１３０）。ステップＳ１３０の処理は、本発明の第２搬送手段の一例である。
【００７６】
ステップＳ８０において、第２センサ１２０がＯＦＦを維持した場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ｎの値が「１」よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１４０）。ｎの値が「１」よりも大きい場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、ｎの値を１だけ減少させる（Ｓ１５０）。なお、ｎの値の減少数は１に限らない。ステップＳ１５０の処理は、本発明の減少手段の一例である。なお、ｎの値が「１」以下の場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ｎの値を減少させない。当該減少が実行された場合、ｎの値がゼロ以下となってしまうためである。
【００７７】
制御部１３０は、ｎの値の判定（Ｓ１４０）及びｎの値の減少（Ｓ１５０）を実行した後、ステップＳ１１０を実行する。つまり、制御部１３０は、ステップＳ７０の後に第２センサ１２０がＯＦＦであることを条件として（Ｓ８０：Ｎｏ）、記録用紙１２を第１向き１５に搬送する（Ｓ１２０）。ステップＳ８０、Ｓ１２０の処理も、本発明の第１搬送手段の一例である。
【００７８】
ステップＳ１００において、第２センサ１２０がＯＮを維持した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ｎの値を１だけ増加させる（Ｓ１６０）。なお、ｎの値の増加数は１に限らない。ステップＳ１６０の処理は、本発明の増加手段の一例である。
【００７９】
ステップＳ１６０の実行後、制御部１３０は、ステップＳ１７０を実行する。つまり、制御部１３０は、第３駆動手段であるステップＳ９０の実行後に、第２センサ１２０がＯＮを維持していることを条件として（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、搬送用モータ７１を第１回転量で１回正転させ、その後、第２回転量で１回逆転させる（Ｓ１７０）。ここで、第２回転量は、第１回転量よりも大きい回転量である。また、本実施形態において、第２回転量は、搬送用モータ７１の１回転以下の回転量である。ステップＳ１７０の処理は、本発明の第４駆動手段の一例である。なお、後述するように、ステップＳ１７０は、複数回実行され得る。
【００８０】
ステップＳ１７０の実行後、制御部１３０は、第２センサ１２０の状態がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１８０）。
【００８１】
第２回転量は第１回転量よりも大きいため、第３位置へ移動した第１ギヤ５１が第３ギヤ５３と噛み合った状態でステップＳ１７０が実行されると、記録用紙１２は、第２回転量と第１回転量との差分量だけ、第１向き１５と逆向きの第２向きに搬送される。第２向きに搬送された記録用紙１２が、第２センサ１２０に到達すると、具体的には図９（Ｃ）のような状態から図９（Ｄ）のような状態になると、第２センサ１２０の状態がＯＮからＯＦＦに切り替わる（Ｓ１８０：Ｎｏ）。この場合、制御部１３０は、ステップＳ１１０以降の処理を実行する。つまり、制御部１３０は、第４駆動手段であるステップＳ１７０の実行終了後に、第２センサ１２０の状態がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１８０：Ｎｏ）、記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる（Ｓ１２０）。ステップＳ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１２０の処理も、本発明の第１搬送手段の一例である。
【００８２】
一方、第２センサ１２０の状態がＯＮを維持している場合（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ１７０の実行回数が設定回数よりも多くなったか否かを判定する（Ｓ１９０）。ここで、設定回数は、予め設定されてＲＯＭ１３２、ＥＥＰＲＯＭ１３４、またはＲＡＭ１３３に記憶された値である。例えば、移動された第１ギヤ５１と第３ギヤ５３または第１中間ギヤ８８との噛み合わせが確実に行われるために必要なステップＳ１７０の実行回数が経験則などによって導き出される。そして、導き出された当該実行回数が設定回数に設定される。ステップＳ１９０の処理は、本発明の判定手段の一例である。
【００８３】
実行回数が設定回数よりも多い場合（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転に切り換えて、記録用紙１２を第２向きに搬送させる（Ｓ１３０）。ステップＳ１９０、Ｓ１３０の処理は、本発明の第３搬送手段の一例である。
【００８４】
実行回数が設定回数以下の場合（Ｓ１９０：Ｎｏ）、制御部１３０は、第４駆動手段であるステップＳ１７０を再び実行する。ステップＳ１７０において、移動された第１ギヤ５１が第３ギヤ５３と噛み合うと、記録用紙１２は、第２向きに搬送され、第２センサ１２０に近づく。その結果、ステップＳ１７０の実行終了後に、第２センサ１２０の状態がＯＦＦである可能性が高くなる。
【００８５】
［実施形態の効果］
本実施形態では、駆動伝達切換機構５０における第１切換から第２切換への切換は、第１ギヤ５１が移動して、新たに第３ギヤ５３と噛合されることによって行われる。つまり、駆動伝達切換機構５０における第１切換から第２切換への切換は、ギヤ切換によって行われる。
【００８６】
本実施形態では、ステップＳ５０において、記録用紙１２は、設定搬送量ＳＭだけ第２センサ１２０よりも第１向き１５の上流側で停止させられる（図９（Ａ）参照）。次に、制御部１３０は、ステップＳ６０において、第１ギヤ５１を第２位置から第３位置へ移動させ、搬送用モータ７１をｎ−１回正転駆動及び逆転駆動させる。ここで、駆動伝達切換機構５０が第１ギヤ５１の移動後もなお第１切換から第２切換に切り換わっていない場合、つまりギヤ切換が完了していない場合、搬送用モータ７１のｎ−１回の正転駆動で、シートは（ｎ−１）×単位搬送量Ｍだけ搬送される。次に、制御部１３０は、ステップＳ７０において、搬送用モータ７１を正転駆動、つまりｎ回目の正転駆動をさせる。
【００８７】
本実施形態では、このｎ回目の正転駆動によって駆動伝達切換機構５０が第１切換から第２切換に切り換わったか否かを、第１搬送路６５に設けられた記録用紙１２を検知するための第２センサ１２０の検知結果によって判定することができる。以下に詳述する。
【００８８】
ｎ回目の正転駆動のときに第２センサ１２０は記録用紙１２を検知する状態から検知しない状態に遷移する（図９（Ｃ）参照）。次に、制御部１３０は、ステップＳ９０において、搬送用モータ７１を逆転駆動させる。ここで、ｎ回目の正転駆動のときに第１切換から第２切換へのギヤ切換が行われていた場合、記録用紙１２は当該逆転駆動によって第２向きに搬送される。なお、当該逆転駆動のときに第１切換から第２切換へのギヤ切換が行われていた場合も、記録用紙１２は当該逆転駆動によって第２向きに搬送され得る。その結果、第２センサ１２０は、記録用紙１２を検知しない状態から検知する状態に遷移する（図９（Ｂ）参照）。一方、ｎ回目の正転駆動或いは当該逆転駆動のときに第１切換から第２切換へのギヤ切換が行われていない場合、記録用紙１２は当該逆転駆動によって第２向きに搬送されない。その結果、第２センサ１２０は、記録用紙１２を検知しない状態を維持する（図９（Ｃ）参照）。以上より、本実施形態では、制御部１３０は、当該逆転駆動後の第２センサ１２０からの信号に基づく検知結果に基づいて、駆動伝達切換機構５０の第１切換から第２切換のギヤ切換の有無を正確に判断することができる。
【００８９】
ここで、第２センサ１２０は、第３搬送ローラ４５による記録用紙１２の第２搬送路６７への搬送のタイミングを検知するために必要なものである。つまり、本実施形態では、ギヤ切換の有無を検知するために、専用のセンサを設けるのではなく、他の用途に用いられる第２センサ１２０を用いている。
【００９０】
以上より、本実施形態では、移動された第１ギヤ５１が、第３ギヤ５３と噛合されたか否か、つまりギヤの切換を正確に判断することができる。また、本実施形態では、当該判断は記録用紙１２を検知するための第２センサ１２０からの信号に基づく検知結果に基づいて行われるため、ギヤ切換の有無の判断のための専用のセンサを複合機１０に追加する必要がない。
【００９１】
また、本実施形態において、制御部１３０は、ステップＳ１３０において、第１向き１５の後端が第１位置３６に到達した記録用紙１２を第２向きに搬送させる。これにより、記録用紙１２は、第１搬送路６５から第２搬送路６７へ搬送される。ここで、記録用紙１２の第１向き１５の後端が第１位置３６に到達したか否かは、第２センサ１２０からの信号に基づいて判断される記録用紙１２の検知からの第３搬送ローラ４５の回転量に基づいて求めることができる。つまり、本実施形態において、第２センサ１２０は、記録用紙１２を第２搬送路６７へ搬送させるタイミングを求めるためのものとして機能する。つまり、本実施形態では、第２センサ１２０は、ギヤ切換の有無を検知するための専用のセンサではない。すなわち、本実施形態における複合機１０の構成は、専用のセンサを追加せずにギヤ切換の有無の判断を可能とするための好適な構成である。
【００９２】
また、本実施形態では、第２センサ１２０からの信号に基づく検知結果に基づいてｎの値が増減されるため、ギヤ切換のための正逆転駆動の回数を最適化することができる。これにより、ギヤ切換のための正逆転駆動の実行によって消費される無駄な時間を減らすことができる。
【００９３】
また、本実施形態では、実績データテーブルを使用してｎの値を決定するため、最もギヤ切換の実績がある正逆転駆動の回数であるｎの値を正逆転駆動の回数として採用することができる。これにより、ギヤ切換のための正逆転駆動の実行によって消費される無駄な時間を減らすことができる。
【００９４】
ステップＳ７０の実行終了後に第２センサ１２０が記録用紙１２を検知する状態であるのは、以下の理由による。つまり、ステップＳ６０におけるｎ−１回目までの正転駆動において駆動伝達切換機構５０が第２切換に切り換えられて、その後の逆転駆動で記録用紙１２が第２向きに搬送されたからである。よって、本実施形態によれば、制御部１３０は、ｎ−１回目までの正転駆動における第２切換への切換の有無を正確に判断することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、制御部１３０は、ステップＳ１７０において、搬送用モータ７１に第１回転量の正転駆動及び第１回転量よりも大きい第２回転量の逆転駆動を実行させる。これにより、駆動伝達切換機構５０が第２切換に切りかわっている場合には、記録用紙１２が正転駆動の伝達により第１向き１５に搬送される量よりも、記録用紙１２が逆転駆動の伝達により第２向きに搬送される量の方が大きくなる。その結果、第２切換へ切換完了した駆動伝達切換機構５０を介して伝達された逆転駆動によって第２向きに搬送されるシートの第１向き１５の後端が、第１向き１５の下流側から第２センサ１２０に到達し易くなる。シートが第２センサ１２０に到達することによって、制御部１３０は、ギヤ切換が実行されたことを判断できる。
【００９６】
［実施形態の変形例］
上述の実施形態では、制御部１３０は、ステップＳ５０以降の処理で使用するｎの値を、実績データテーブルに基づいて決定した（Ｓ２０〜Ｓ４０）。しかし、複合機１０は、実績データテーブルがＲＡＭ１３３などに記憶されていない構成、つまりｎの値を実績データテーブル以外によって決定する構成であってもよい。
【００９７】
例えば、ＲＡＭ１３３には、実績データテーブルの代わりに一つのｎの値が記憶されてもよい。この場合、ＲＡＭ１３３は、本発明の第２記憶部の一例である。また、この場合、図８のフローチャートの代わりに、図１０のフローチャートが実行される。図１０のフローチャートでは、波線で示されるように、図８のフローチャートのステップＳ１１０がステップＳ４１０に置き換えられ、図８のフローチャートのステップＳ２０〜Ｓ４０がステップＳ４２０〜Ｓ４４０に置き換えられている。以下、ステップＳ４１０〜Ｓ４４０における処理について説明する。
【００９８】
ステップＳ４２０において、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３にｎの値が記憶されているか否か判断する。ＲＡＭ１３３にｎの値が記憶されている場合（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、記憶されているｎの値がステップＳ５０以降の処理で使用される（Ｓ４４０）。ＲＡＭ１３３にｎの値が記憶されていない場合（Ｓ４２０：Ｎｏ）、ｎの値は「１」に設定される（Ｓ４３０）。ステップＳ４４０の処理は、本発明の第２決定手段の一例である。
【００９９】
ステップＳ４１０において、制御部１３０は、その時点でのｎの値をＲＡＭ１３３に記憶する。これにより、次回の画像記録に係る一連の処理が実行された際、ステップＳ４２０〜Ｓ４４０が実行された際、ステップＳ４１０で記憶されたｎの値がステップＳ５０以降の処理で使用される。ステップＳ４１０の処理は、本発明のｎ値記憶手段の一例である。
【０１００】
変形例では、直近のギヤ切換に要した正逆転駆動の回数であるｎの値が次回のギヤ切換の正逆転駆動にも使用される。そして、次回のギヤ切換に要する正逆転駆動の回数が、直近のギヤ切換に要する正逆転駆動の回数と同数である可能性は高い。よって、変形例では、ギヤ切換のための正逆転駆動の実行によって消費される無駄な時間を減らすことができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１５・・・第１向き
２４・・・記録部
３６・・・第１位置
４５・・・第３搬送ローラ
５０・・・駆動伝達切換機構
５１・・・第１ギヤ
５２・・・第２ギヤ
５３・・・第３ギヤ
５４・・・第１伝達部
５７・・・第２伝達部
６５・・・第１搬送路
６７・・・第２搬送路
７１・・・搬送用モータ
１１０・・・第１センサ
１２０・・・第２センサ
１３０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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