(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、前記昇降空間に連設された少なくとも１つの駐車室とを備える駐車装置であって、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも１つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置の蓄電量の停電時出庫運転における停電時下限値を設定し、前記蓄電装置の蓄電量が前記停電時下限値を下回るときに、前記車両の出庫運転を開始せずに、外部電源から前記蓄電装置に給電し、
前記停電時下限値は、１台の車両の出庫運転の間、少なくとも前記制御部の作動を維持可能な蓄電量よりも大きい値に設定されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記駐車室に配置され、前記駐車室と前記昇降空間との間を往復動し、前記昇降リフトとの間で前記車両を受渡し可能な横行トレイと、前記横行トレイを往復動させる横行モータとをさらに備え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記蓄電装置が前記横行モータに給電することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記通常時入出庫運転モードでは、前記駆動モータは、車両積載状態の前記昇降リフトを上昇させるときに力行運転を行い、前記蓄電装置の蓄電量が通常時入出庫運転における通常時下限値を上回るときに前記蓄電装置が少なくとも部分的に前記駆動モータに給電し、前記蓄電装置の蓄電量が前記通常時下限値を下回るときに前記電源のみが前記駆動モータに給電し、他方、車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるときに前記駆動モータが回生運転を行って前記蓄電装置に蓄電することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項５】
車両を櫛歯状の載置面に積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、前記載置面とすれ違い可能に形成された櫛歯状の横行トレイを収容する前記昇降空間に連設された駐車室と、を備えるフォーク式立体駐車装置であって、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記横行トレイを前記駐車室と前記昇降空間との間で往復動させる横行モータと、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも１つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記蓄電装置から前記横行モータに給電するとともに前記横行モータを駆動して前記横行トレイを前記昇降空間に移動させ前記横行トレイから前記車両を前記昇降リフトに移載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに前記横行トレイを前記駐車室に横行させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とするフォーク式立体駐車装置。
【請求項６】
車両を積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間に連設された駐車室と、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、を備える駐車装置において停電時に前記駐車室から駐車車両を出庫する方法であって、
前記電源からの給電が切断されたことを検知して、前記少なくとも１つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部で通常時入出庫運転モードから停電時出庫運転モードに切り替えるステップと、
前記蓄電装置から前記制御部に給電するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力を前記蓄電装置に給電するステップと、
前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置に給電するステップと、を含むことを特徴とする駐車車両の出庫方法。
【請求項７】
前記蓄電装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を備え、前記通常時入出庫運転モードにおいて前記制御部が前記第１蓄電装置のみを前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続させ、前記停電時出庫運転モードにおいて前記制御部が前記第２蓄電装置のみを前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置、フォーク式立体駐車装置及び停電時の駐車車両の出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体駐車装置において、車両を搭載した昇降リフトを下降させるときに駆動モータを回生運転させ、該発生した回生エネルギーを蓄電装置に充電して回生電力を効率よく回収し、該蓄電装置で駆動モータを補助して力行運転させることにより、車両の入出庫を省エネルギー化することが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１の先行技術は、電気設備を小さくして、不足する電力量を別途の蓄電装置から供給できる電源補給装置を開示する。この電源補給装置では、昇降リフト（２）の昇降駆動部（４）は、商用電源（１８）と蓄電池（１３）の電力とを供給可能に配線されている。そして、駆動モータ（１４）を回転可能にして昇降リフト（２）を昇降させ、第一制御装置（１６）により駆動モータ（１４）の回転力を制御し、該駆動モータ（１４）の回転力が駆動回転時と発電（回生）回転時とに制御分別される。駆動回転時には、三相電源（１８）からの供給電力が不足するときに蓄電池（１３）から不足する電力を供給する。他方、発電回転時には、回生制動盤（２０）に電力を入力して蓄電池（１３）に充電する構成とした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７９３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の駐車装置では、災害等により停電し、商用電源からの電源の供給が切断された場合、蓄電装置の電力だけでは、駐車室に駐車された複数の車両を出庫するのに不十分であり、商用電源が復旧するまで、車両を出庫できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、停電時において蓄電装置の電力を効率的に使用して、車両を出庫可能な駐車装置、フォーク式駐車装置及び車両の出庫方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の駐車装置は、車両を積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、前記昇降空間に連設された少なくとも１つの駐車室とを備える駐車装置であって、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも１つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の駐車装置は、請求項１の駐車装置において、前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置の蓄電量の停電時出庫運転における停電時下限値を設定し、前記蓄電装置の蓄電量が前記停電時下限値を下回るときに、前記車両の出庫運転を開始せずに、外部電源から前記蓄電装置に給電し、前記停電時下限値は、１台の車両の出庫運転の間、少なくとも前記制御部の作動を維持可能な蓄電量よりも大きい値に設定されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の駐車装置は、請求項１又は２の駐車装置において、前記駐車室に配置され、前記駐車室と前記昇降空間との間を往復動し、前記昇降リフトとの間で前記車両を受渡し可能な横行トレイと、前記横行トレイを往復動させる横行モータとをさらに備え、前記停電時出庫運転モードでは、前記蓄電装置が前記横行モータに給電することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の駐車装置は、請求項１から３のいずれか一項の駐車装置において、前記通常時入出庫運転モードでは、前記駆動モータは、車両積載状態の前記昇降リフトを上昇させるときに力行運転を行い、前記蓄電装置の蓄電量が通常時入出庫運転における通常時下限値を上回るときに前記蓄電装置が少なくとも部分的に前記駆動モータに給電し、前記蓄電装置の蓄電量が前記通常時下限値を下回るときに前記電源のみが前記駆動モータに給電し、他方、車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるときに前記駆動モータが回生運転を行って前記蓄電装置に蓄電することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のフォーク式立体駐車装置は、車両を櫛歯状の載置面に積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、前記載置面とすれ違い可能に形成された櫛歯状の横行トレイを収容する前記昇降空間に連設された駐車室と、を備えるフォーク式立体駐車装置であって、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記横行トレイを前記駐車室と前記昇降空間との間で往復動させる横行モータと、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも１つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記蓄電装置から前記横行モータに給電するとともに前記横行モータを駆動して前記横行トレイを前記昇降空間に移動させ前記横行トレイから前記車両を前記昇降リフトに移載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに前記横行トレイを前記駐車室に横行させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の駐車車両の出庫方法は、
車両を積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間に連設された駐車室と、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、を備える駐車装置において停電時に前記駐車室から駐車車両を出庫する方法であって、
前記電源からの給電が切断されたことを検知して、前記少なくとも１つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部で通常時入出庫運転モードから停電時出庫運転モードに切り替えるステップと、
前記蓄電装置から前記制御部に給電するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力を前記蓄電装置に給電するステップと、
前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置に給電するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の駐車装置は、請求項１から４のいずれか一項の駐車装置において、前記蓄電装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を備え、前記通常時入出庫運転モードにおいて前記制御部が前記第１蓄電装置のみを前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続させ、前記停電時出庫運転モードにおいて前記制御部が前記第２蓄電装置のみを前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、停電時に電源からの電力供給が切断された場合、蓄電装置から制御部に給電することにより制御部の作動を維持可能とする。次に、該制御部が、駆動モータを回生運転させつつ空車状態の昇降リフトを所定位置に上昇させる。このとき、バランスウェイトの重量が空車状態の昇降リフトの重量よりも大きいのでバランスウェイトが自重で降下し、駆動モータを力行運転させずに回生運転させて蓄電装置の蓄電量を増加させることができる。そして、駐車室から駐車車両を昇降リフトに積載した後、該制御部が、駆動モータを回生運転させつつ車両積載状態の昇降リフトを下降させるように制御する。このとき、積載状態の昇降リフトの重量がバランスウェイトの重量よりも大きいので昇降リフトが自重で降下し、駆動モータを力行運転させずに回生運転させて蓄電装置の蓄電量を増加させることができる。すなわち、停電時出庫運転モードでは、蓄電装置からの比較的低い電力で制御部の作動を維持し、該制御部からの信号により駆動モータを回生運転させつつ昇降リフトを上下動させて駐車車両を出庫することができる。したがって、本発明は、電源からの電力供給がないような停電時であっても、蓄電装置の電力及び回生電力を効率的に用いることにより、複数の駐車室から駐車車両を出庫することを可能としたものである。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、蓄電装置の蓄電量が停電時出庫運転における停電時下限値を下回るときに、車両の出庫運転を開始せずに、外部電源から蓄電装置に給電することにより、車両の出庫運転中に蓄電装置からの給電が切断されて出庫運転が制御不能に陥ることを防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、蓄電装置から横行モータに（駆動モータと比べて）比較的低い電力を供給することにより、横行トレイを水平移動させて、横行トレイに載置された駐車車両を昇降リフトに移載することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明の効果に加えて、通常時入出庫運転モードにおいて、回生電力を効果的に回収するとともに蓄電装置からの電力で駆動モータを力行運転させる、又は、該力行運転を補助することにより、電源からの電力供給量を削減し、入出庫の省エネルギー化に貢献することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、停電時に電源からの電力供給が切断された場合、蓄電装置から制御部に給電することにより制御部の作動を維持する。次に、該制御部が、駆動モータを回生運転させつつ空車状態の昇降リフトを所定位置に上昇させる。このとき、バランスウェイトの重量が空車状態の昇降リフトの重量よりも大きいのでバランスウェイトが自重で降下し、駆動モータを力行運転させずに回生運転させて蓄電装置の蓄電量を増加させることができる。そして、蓄電装置から横行モータに（駆動モータと比べて）比較的低い電力を供給することにより、横行トレイを水平移動させるように横行モータを制御し、横行トレイに載置された駐車車両を昇降リフトに移載することができる。駐車室から駐車車両を昇降リフトに積載した後、該制御部が、駆動モータを回生運転させつつ車両積載状態の昇降リフトを下降させるように制御する。このとき、積載状態の昇降リフトの重量がバランスウェイトの重量よりも大きいので昇降リフトが自重で降下し、駆動モータを力行運転させずに回生運転させて蓄電装置の蓄電量を増加させることができる。すなわち、停電時出庫運転モードでは、蓄電装置からの比較的低い電力で制御部及び横行モータを作動させ、該制御部からの信号により、横行モータを作動させるとともに駆動モータを回生運転させつつ昇降リフトを上下動させて駐車車両を出庫することができる。したがって、本発明は、電源からの電力供給がないような停電時であっても、蓄電装置の電力及び回生電力を効率的に用いることにより、複数の駐車室から駐車車両を出庫することを可能としたものである。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、停電時に電源からの電力供給が切断された場合、蓄電装置から制御部に給電することにより制御部の作動を維持可能とする。次に、該制御部が、駆動モータを回生運転させつつ空車状態の昇降リフトを所定位置に上昇させる。このとき、バランスウェイトの重量が空車状態の昇降リフトの重量よりも大きいのでバランスウェイトが自重で降下し、駆動モータを力行運転させずに回生運転させて蓄電装置の蓄電量を増加させることができる。そして、駐車室から駐車車両を昇降リフトに積載した後、該制御部が、駆動モータを回生運転させつつ車両積載状態の昇降リフトを下降させるように制御する。このとき、積載状態の昇降リフトの重量がバランスウェイトの重量よりも大きいので昇降リフトが自重で降下し、駆動モータを力行運転させずに回生運転させて蓄電装置の蓄電量を増加させることができる。すなわち、停電時出庫運転モードでは、蓄電装置からの比較的低い電力で制御部を作動させ、該制御部からの信号により駆動モータを回生運転させつつ昇降リフトを上下動させて駐車車両を出庫することができる。したがって、本発明は、電源からの電力供給がないような停電時であっても、蓄電装置の電力及び回生電力を効率的に用いることにより、複数の駐車室から駐車車両を出庫することを可能としたものである。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の効果に加えて、蓄電装置を第１蓄電装置及び第２蓄電装置に分離したことにより、日常的な通常運転時に、第１蓄電装置の使用を優先して、第２蓄電装置を温存することができる。そして、日常的な使用により第２蓄電装置の性能が劣化することを抑えるとともに故障のリスクを軽減し、非常時の停電時出庫運転モードにおいて、より確実に給電機能を発揮することを可能にする。したがって、本発明は、停電時出庫運転における該駐車装置の出庫動作の信頼性を改善する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における駐車装置の機械的構造を示す斜視図。
【図２】一実施形態の駐車装置の正面概略図。
【図３】一実施形態の駐車装置の概略構成図。
【図４】一実施形態の駐車装置において、通常時入出庫運転モードにおける車両の入庫運転の制御の流れを示すフローチャート。
【図５】一実施形態の駐車装置において、通常時入出庫運転モードにおける車両の出庫運転の制御の流れを示すフローチャート。
【図６】一実施形態の駐車装置において、停電時出庫運転モードにおける車両Ｖの出庫運転の制御の流れを説明するフローチャート。
【図７】一実施形態の駐車装置において、停電時出庫運転モードで車両を出庫する各工程を示す模式図。
【図８】別実施形態（実施例２）の駐車装置の概略構成図。
【図９】別実施形態（実施例３）の駐車装置の概略構成図。
【図１０】別実施形態（実施例４）の駐車装置の概略構成図。
【図１１】別実施形態（実施例５）のパレット式立体駐車装置において、停電時出庫運転モードで車両を出庫する各工程を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。
【００２３】
（実施例１）
図１は、本発明の一実施形態の駐車装置１０の斜視図であり、図２は該駐車装置１０の概略正面図である。図１に示すとおり、本実施形態の駐車装置１０は、フォーク式立体駐車場（装置）である。図１及び図２を参照して、一実施形態のフォーク式立体駐車装置１０の機械的な構成及び動作を説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すとおり、駐車装置１０は、地上面に配置された乗込場１１と、該乗込場１１から垂直上方に連設された昇降空間１３と、該昇降空間１３の左右に複数階に連設された複数の駐車室２０と、を備える機械式立体駐車場である。乗込場１１は、車両Ｖが乗り入れ又は出庫可能に地上階に配置されており、乗込台１１ａと該乗込台１１ａの下方の凹設部１１ｂとを備える。乗込台１１ａは、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有している（図示せず）。
【００２５】
また、昇降空間１３は、垂直に延びる４本のガイドレール１３ａによって定められ、昇降リフト１２が昇降するための空間である。昇降空間１３（ガイドレール１３ａ）の高さは、所望の駐車室２０の数、すなわち、駐車塔の階数によって任意に設定される。昇降リフト１２は、車両Ｖを積載するための載置面１２ａを有する。該載置面１２ａは、左右一対に分割されたフレームからなり、外側フレームから内側へ櫛歯が延びている。該載置面１２ａの櫛歯と乗込台１１ａの櫛歯とが互いにすれ違い可能に形成されており、載置面１２ａは乗込場１１の凹設部１１ｂ内に移動可能である。つまり、乗込台１１ａ及び昇降リフト１２は車両Ｖを互いに受け渡し可能である。
【００２６】
そして、昇降空間１３には、昇降リフト１２を昇降させるための昇降駆動部１４が設けられている。該昇降駆動部１４は、駆動モータ１５、滑車１６、索状体１７及びバランスウェイト１８で構成される。駆動モータ１５及び滑車１６は昇降空間１３の頂部に設置されており、駆動モータ１５は滑車１６を回転駆動可能に配置されている。該滑車１６には、複数本の長尺の索状体１７が巻回されている。該索状体１７は、４本のガイドレール１３ａの内部に配設されており、ガイドレール１３ａに沿って鉛直方向に吊り下げられている。該索状体１７の一端が昇降リフト１２に連結されているとともに該索状体１７の他端がバランスウェイト１８に連結されている。すなわち、滑車１６が一方向に回転すると、索状体１７を介して、昇降リフト１２が上昇するとともにバランスウェイト１８が下降する。他方、滑車１６が他方向に回転すると、索状体１７を介して、昇降リフト１２が下降するとともにバランスウェイト１８が上昇する。該昇降リフト１２は、昇降空間１３内で最上階から地上階まで昇降可能である。
【００２７】
バランスウェイト１８の重量は、昇降リフト１２の重量よりも重く、且つ、昇降リフト１２と載置車両Ｖとの合計重量よりも軽くなるように定められている。なお、本実施形態では、昇降リフト１２の重量が約５００ｋｇ〜約７００ｋｇであり、バランスウェイト１８の重量が約１２００ｋｇ〜約１７００ｋｇである。他方、軽自動車の重量は、約７００ｋｇ〜約１０００ｋｇである。バランスウェイト１８の重量は、昇降リフト１２の重量と軽自動車の重量の合計を越えないように定められている。すなわち、本実施形態の駐車装置１０は、軽自動車の入出庫に対応可能に構成されている。しかしながら、バランスウェイト１８の重量は、駐車する車両Ｖの車種等に応じて任意に最適化可能である。
【００２８】
また、各駐車室２０は、各階において昇降空間１３に隣接して配置されている。各駐車室２０は、１台の車両Ｖを駐車可能な空間である。該駐車室２０には、車両Ｖが載置される横行トレイ２１が配置されている。横行トレイ２１は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有しており、上述の昇降リフト１２の櫛歯状の載置面１２ａとすれ違い可能に形成されている。つまり、昇降リフト１２及び横行トレイ２１は車両Ｖを互いに受け渡し可能である。そして、横行レール２２が昇降空間１３と各駐車室２０との間に延設されている。横行トレイ２１は、横行レール２２に沿って、駐車室２０と昇降空間１３との間を往復動する。横行トレイ２１の前後端は、横行レール２２に形成された複数の駆動ローラ２２ａで支持され、該駆動ローラ２２ａの回転で横行駆動される。そして、複数の駆動ローラ２２ａは、横行モータ２３によって回転駆動される。
【００２９】
次いで、駐車装置１０に車両Ｖを入庫して所定の駐車室２０に駐車する一連の機械的動作を説明する。当初状態において昇降リフト１２が地上階に位置するとき、その載置面１２ａが乗込場１１の凹設部１１ｂに収容されている。そして、車両Ｖが乗込場１１に乗り込み、乗込台１１ａ上に載置された状態で、昇降リフト１２が上昇すると、櫛歯状の載置面１２ａと櫛歯状の乗込台１１ａとが互いにすれ違い、車両Ｖが乗込台１１ａから載置面１２ａへと移載される。車両Ｖを搭載した積載状態の昇降リフト１２が所定の駐車室２０の横行レール２２よりも上方に引き上げられ、横行トレイ２１が昇降空間１３内に横行して昇降リフト１２の下方に配置される。そして、昇降リフト１２が下降し、櫛歯状の載置面１２ａと櫛歯状の横行トレイ２１とが互いにすれ違うことにより、昇降リフト１２から横行トレイ２１へと車両Ｖが移載される。移載後、車両Ｖを搭載した横行トレイ２１が横行レール２２に沿って駐車室２０に横行することにより、車両Ｖが駐車室２０に収容される。
【００３０】
他方、車両Ｖを所定の駐車室２０から出庫する場合、車両Ｖを搭載した横行トレイ２１が駐車室２０から昇降空間１３に横行するとともに、空車状態の昇降リフト１２が上昇する。そして、昇降リフト１２の載置面１２ａが横行トレイ２１とすれ違うように上昇して横行トレイ２１の上方で停止し、横行トレイ２１から載置面１２ａに車両Ｖが移載される。次に、空の横行トレイ２１が横行して駐車室２０に収容される。続いて、積載状態の昇降リフト１２が地上階まで下降して、車両Ｖが乗込場１１に配置される。そして、載置面１２ａが乗込台１１ａとすれ違って凹設部１１ｂに収容されることにより、車両Ｖが載置面１２ａから乗込台１１ａに移載される。
【００３１】
本実施形態では、昇降リフト１２を昇降させる際、駆動モータ１５は力行運転又は回生運転を行うように構成されている。駆動モータ１５は、力行運転をするときに電源３１又は蓄電装置３２による電力の供給を必要とする。他方、駆動モータ１５は、滑車１６によって逆駆動されて回生運転を行う。この回生運転では、駆動モータ１５が発電機の働きをし、回生電力が発生する。該駆動モータ１５の回生電力は蓄電装置３２に蓄電可能である。
【００３２】
そして、車両Ｖを搭載した積載状態の昇降リフト１２を上昇させる場合、積載状態の昇降リフト１２の重量とバランスウェイト１８の重量との差を補うべく、駆動モータ１５が力行運転を行って滑車１６を回転駆動し、昇降リフト１２を引き上げる。また、車両Ｖを搭載しない空車状態の昇降リフト１２を上昇させる場合、（昇降リフト１２より重い）バランスウェイト１８が自重（重力）で鉛直方向に下降することにより、昇降リフト１２の上昇とともに滑車１６の回転が駆動モータ１５を駆動させ、該駆動モータ１５が回生運転を行う。さらに、車両Ｖを搭載した積載状態の昇降リフト１２を下降させる場合、（バランスウェイト１８より重い）積載状態の昇降リフト１２が自重で鉛直方向に下降することにより、滑車１６の回転が駆動モータ１５を駆動させ、該駆動モータ１５が回生運転を行う。そして、車両Ｖを搭載しない空車状態の昇降リフト１２を下降させる場合、バランスウェイト１８の重量と空車状態の昇降リフト１２の重量との差を補うべく、駆動モータ１５が力行運転を行って滑車１６を回転駆動し、バランスウェイト１８を引き上げる。
【００３３】
図３は、駐車装置１０の概略構成図である。図３を参照して、駐車装置１０の制御系統について説明する。
【００３４】
本実施形態の駐車装置１０は、交流２００Ｖの商用電源３１によって給電される。該商用電源３１は、所定の許容電力量を供給可能であり、該許容電力量は電力会社との契約によって定められる。該商用電源３１は、コンバータ３６ａに接続され、該コンバータ３６ａによって交流電力を直流電力に一旦変換する。コンバータ３６ａはＤＣバスラインを介してインバータ３６ｂ、インバータ３６ｃ、ＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄ、抵抗器３６ｅに電気的に接続されている。そして、停電により商用電源３１からの電力供給が切断されたときに、接点３１ａで接続が途切れる（実線）。また、通常の商用電源３１が電力を供給可能な状態は、点線の接点３１ａで示される。なお、後述するとおり、電力供給が切断された場合、制御部３５に情報が送られて、通常時入出庫運転モードから停電時出庫運転モードに手動又は自動で切り替えられる。
【００３５】
駐車装置１０において、インバータ３６ｂは、コンバータ３６ａからの直流電力を所定の交流電力に変換し、所定の交流電力を駆動モータ１５に供給する。インバータ３６ｃは、コンバータ３６ａからの直流電力を所定の交流電力に変換し、所定の交流電力を横行モータ２３に供給する。また、インバータ３６ｂには抵抗器３６ｅが接続されている。本実施例では、蓄電装置３２の蓄電量が通常時上限値に到達した場合、駆動モータ１５からの回生電力が抵抗器３６ｅで消費される。
【００３６】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄには、蓄電装置３２が接続されている。この蓄電装置３２は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛電池、角型電池、電気二重層コンデンサ等であり、蓄電機能を有するものから選択される。この蓄電装置３２は、回生運転状態の駆動モータ１５から発生した回生電力をＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄを介して受電し、蓄電する。本実施例では、該蓄電装置３２は、通常時入出庫運転における省エネルギー用途及び非常（停電）時の給電用途の両方を兼ねている。なお、図示しないが、蓄電装置３２には電流計及び電圧計が接続され、該電流計及び電圧計が蓄電装置３２の蓄電量を検出し、制御部３５にその情報が送られる。また、蓄電装置３２は外部電源３３に接続可能であり、外部電源３３から蓄電装置３２に給電可能である。外部電源３３は、例えば、発電機、ソーラー電源、電気自動車等である。
【００３７】
さらに、駐車装置１０の制御手段として制御部３５がＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄに接続されている。該制御部３５は、該駐車装置１０における車両Ｖの入出庫運転の一連の動作を制御するものである。該制御部３５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄを介して商用電源３１及び蓄電装置３２の両方から受電することができる。また、制御部３５には、ユーザーが操作可能な操作部（図示しないが操作盤等）からの信号が入力される。そして、制御部３５は、商用電源３１からの給電状況、昇降リフト１２の位置情報、各モータの作動状況、保全情報、蓄電装置３２の蓄電量等の各種情報を集約して、車両Ｖの入出庫運転を安全且つ確実に行うよう駐車装置１０の動作を制御する。
【００３８】
なお、制御部３５や横行モータ２３を作動させるのに必要な電力は、駆動モータ１５を力行運転させるのに必要な電力と比べて非常に小さい。よって、制御部３５及び横行モータ２３を作動させるには、蓄電装置３２からの電力で十分に賄うことができる。
【００３９】
次に、車両Ｖの入出庫運転における駐車装置１０の制御の流れをフローチャートに基づいて説明する。なお、昇降リフト１２等の機械的動作は上述したとおりである。
【００４０】
図４は、商用電源３１からの給電が途切れていない（日常的な給電状態の）通常時入出庫運転モードにおける車両Ｖの入庫運転の制御の流れを説明するフローチャートである。図４に示すとおり、ユーザーが制御部３５に入庫の指示を入力して、入庫運転を開始する。該通常時入出庫運転モードでは、車両Ｖの入庫運転において、主に、車両Ｖを搭載した昇降リフト１２を上昇させるべく駆動モータ１５を力行運転させるように駆動モータ１５に商用電源３１及び蓄電装置３２の少なくとも一方から電力を供給する。
【００４１】
まず、入庫運転開始直後、制御部３５は、蓄電装置３２の蓄電量が通常時下限値以上であるか否かを判断する（ステップＳ０１）。通常時下限値は、駆動モータ１５を数秒から数十秒の時間（任意）、力行運転を継続できる電力量として制御部３５に予め設定された値である。例えば、車両Ｖを搭載した昇降リフト１２を最上階まで上昇させるのに必要な電力が蓄電装置３２の最大蓄電容量の約３０％であれば、通常時下限値を蓄電容量の３０％より大きい３５〜４０％に設定する。このような情報は、制御部３５に集約可能であり、入庫する駐車室の階ごとに個別に設定することも可能である。
【００４２】
ステップＳ０１において、蓄電装置３２の蓄電量が通常時下限値以上である場合、商用電源３１を補助するように又は商用電源３１の代わりに、駆動モータ１５、横行モータ２２及び／又は制御部３５に蓄電装置３２から電力を供給して入庫運転を実施する（ステップＳ０２）。蓄電装置３２の給電を利用したステップＳ０２のような運転を電力補償運転と称する。そして、電力補償運転中においても、蓄電装置３２の蓄電量をモニタリングして、該蓄電量が通常時下限値に到達するか否かを判断する（ステップＳ０３）。蓄電装置３２の蓄電量が通常時下限値に到達しない場合、蓄電装置３２からの電力を利用した電力補償運転が継続され、入庫運転が完了する。他方、電力補償運転の開始前の判断（ステップＳ０１）及び電力補償運転中の判断（ステップＳ０３）で蓄電装置３２の蓄電量が通常時下限値を下回った場合、蓄電装置３２からの給電を切断し、商用電源３１からの電力のみで商用電源運転を実施して（ステップＳ０４）、入庫運転を完了させる。
【００４３】
図５は、商用電源３１からの給電が途切れていない（通常時の給電状態の）通常時入出庫運転モードにおける車両Ｖの出庫運転の制御の流れを説明するフローチャートである。図５に示すとおり、ユーザーが制御部３５に操作部を介して出庫の指示を入力し、出庫運転を開始する。該通常時入出庫運転モードでは、主に、車両Ｖの出庫運転において、車両Ｖを搭載した昇降リフト１２を下降させるべく駆動モータ１５を回生運転させる。そして、制御部３５及び横行モータ２３は、蓄電装置３２及び／又は商用電源３１から受電する。
【００４４】
まず、入庫運転開始直後、制御部３５は、蓄電装置３２の蓄電量が通常時上限値に到達しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。通常時上限値は、蓄電装置３２にこれ以上蓄電できない上限値として制御部３５に予め設定された値（例えば、満充電量値）である。この通常時上限値は、例えば、蓄電容量の９５〜１００％に設定される。
【００４５】
ステップＳ１１において、蓄電装置３２の蓄電量が通常時上限値に到達していない場合、回生運転を行う駆動モータ１５からの回生電力をＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄを介して蓄電装置３２に蓄電する（ステップＳ１２）。蓄電装置３２を蓄電するステップＳ１２のような運転を回生蓄電運転と称する。そして、回生蓄電運転中においても、蓄電装置３２の蓄電量をモニタリングして、該蓄電量が通常時上限値に到達するか否かを判断する（ステップＳ１３）。蓄電装置３２の蓄電量が通常時上限値に到達しない場合、回生蓄電運転が継続されつつ、出庫運転が完了する。他方、回生蓄電運転の開始前の判断（ステップＳ１１）及び回生蓄電運転中の判断（ステップＳ１３）で蓄電装置３２の蓄電量が通常時上限値に到達した場合、ステップＳ１４で、駆動モータ１５からの回生電力を抵抗器で消費する（実施例１、３）か、あるいは、商用電源３１に返電しつつ（実施例２、４）、出庫運転を完了させる。
【００４６】
図６は、停電により商用電源３１からの給電が途切れた停電時出庫運転モードにおける車両Ｖの出庫運転の制御の流れを説明するフローチャートである。制御部３５で商用電源３１からの給電が切断されたことを検知したら、自動又は手動（例えば、ユーザーが操作盤に入力する）で制御部３５が該駐車装置１０の動作を通常時入出庫運転モードから停電時出庫運転モードに切り替える。このとき、制御部３５は、蓄電装置３２から受電して作動状態を維持する。図６に示すとおり、ユーザーが制御部３５に出庫の指示を入力し、非常時出庫運転を開始する。該停電時出庫運転モードでは、主に、車両Ｖの出庫運転において、車両Ｖを搭載した昇降リフト１２を下降させるべく駆動モータ１５を回生運転させる。そして、制御部３５及び横行モータ２３は、蓄電装置３２から受電する。
【００４７】
まず、出庫運転開始直後、制御部３５は、蓄電装置３２の蓄電量が停電時下限値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。蓄電装置３２の蓄電量が停電時下限値を下回った場合、外部電源３３が蓄電装置３２に給電して蓄電する（ステップＳ２２）。停電時下限値は、操作部３５や横行モータ２３等の駆動モータ１５以外の要素を作動させて少なくとも１台の車両Ｖを出庫完了させることが可能な電力量に定められ、制御部３５に予め設定された値である。この停電時下限値は、通常時下限値よりも小さい。なぜなら、制御部３５や横行モータ２３を作動させる電力消費量は、駆動モータ１５を力行運転させる電力消費量よりも非常に小さいからである。例えば、１台の車両Ｖを出庫させる間、少なくとも制御部３５及び横行モータ２３を作動させるのに必要な電力が蓄電装置３２の最大蓄電容量の約５％程度であれば、停電時下限値を蓄電容量の５％より大きい８〜１５％に設定すればよい。
【００４８】
ステップＳ２２おいて、蓄電装置３２の蓄電量が停電時下限値以上である場合、制御部３５が（制御不能とならずに）通常の出庫運転を可能であると判断し、出庫運転を実施する。続いて、空車状態の昇降リフト１２を（バランスウェイト１８の自重で）所定の駐車室２０の高さまで上昇させるとともに、駆動モータ１５の回生電力を蓄電装置３２に充電する（ステップＳ２３及び図７（ａ）参照）。蓄電装置３２から小電力消費の横行モータ２３に電力を供給し、車両Ｖを搭載した横行トレイ２１を昇降空間１３に横行させる（ステップＳ２４及び図７（ａ）参照）。次に、横行トレイ２１から昇降リフト１２に車両Ｖを移載させて（ステップＳ２５及び図７（ｂ）参照）、横行トレイ２１を駐車室２０に横行させる。続いて、車両Ｖを搭載した積載状態の昇降リフト１２を下降させるとともに、駆動モータ１５の回生電力を蓄電装置３２に充電する（ステップＳ２６及び図７（ｃ）参照）。これにより、回生電力により蓄電装置３２の蓄電量を出庫運転実施前（ステップＳ２３の直前）よりも増加させて、車両Ｖの出庫を完了する（ステップＳ２７）。次に、制御部３５が他の駐車室２０に車両Ｖが残っているか否かを判断し（ステップＳ２８）、車両Ｖが残っている場合、ステップ２１、２２を経ずに再び出庫動作（ステップＳ２３）を実施する。これらを繰り返すことで、停電時においても、蓄電装置３２及び回生電力を効率的に利用し、複数の駐車室２０に駐車された車両Ｖを全て出庫させることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、横行トレイ２１から昇降リフト１２に車両Ｖを移載させるときに、昇降リフト１２を横行トレイ２１の上方にすれ違い移動させるべく、駆動モータ１５を力行運転させる。しかしながら、該駆動モータ１５の力行運転の距離は僅か（数ｃｍ〜数１０ｃｍ程度）であるため、蓄電装置３２の電力で十分に賄うことができる。
【００５０】
以下、本発明に係る一実施形態の駐車装置１０の作用効果について説明する。
【００５１】
本実施形態の駐車装置１０では、停電時に商用電源３１からの電力供給が切断された場合、蓄電装置３２から制御部３５に給電することにより制御部３５の作動を維持する。次に、該制御部３５が、駆動モータ１５を回生運転させつつ空車状態の昇降リフト１２を所定位置に上昇させる。このとき、バランスウェイト１８の重量が空車状態の昇降リフト１２の重量よりも大きいのでバランスウェイト１８が自重で降下し、駆動モータ１５を力行運転させずに回生運転させて蓄電装置３２の蓄電量を増加させることができる。そして、蓄電装置３２から横行モータ２３に（駆動モータ１５と比べて）比較的低い電力を供給することにより、横行トレイ２１を水平移動させるように横行モータ２３を制御し、横行トレイ２１に載置された駐車車両Ｖを昇降リフト１２に移載することができる。駐車室２０から駐車車両Ｖを昇降リフト１２に積載した後、該制御部３５が、駆動モータ１５を回生運転させつつ車両積載状態の昇降リフト１２を下降させるように制御する。このとき、積載状態の昇降リフト１２の重量がバランスウェイト１８の重量よりも大きいので昇降リフト１２が自重で降下し、駆動モータ１５を力行運転させずに回生運転させて蓄電装置３２の蓄電量を増加させることができる。すなわち、停電時出庫運転モードでは、蓄電装置３２からの比較的低い電力で制御部３５及び横行モータ２３を作動させ、該制御部３５からの信号により、横行モータ２３を駆動するとともに駆動モータ１５を回生運転させつつ昇降リフト１２を上下動させて駐車車両Ｖを出庫することができる。
【００５２】
また、停電時出庫運転モードでは、蓄電装置３２の蓄電量が停電時下限値以上であるかどうかを判断し（ステップＳ２１）、蓄電量が停電時下限値未満であるときに車両Ｖの出庫運転を開始せずに、外部電源３３から蓄電装置３２に給電することにより、１台目の出庫運転中に蓄電装置３２からの給電が切断されて出庫運転が制御不能に陥ることを防止する。そして、蓄電装置３２の蓄電量が停電時下限値以上であれば、出庫運転の機械的動作（ステップＳ２３）を開始し、１台目の車両Ｖの出庫運転を終えれば、発生した回生電力によって蓄電装置３２の蓄電容量が運転開始（ステップＳ２３）前よりも増加する。したがって、本実施形態では、商用電源３１からの電力供給がないような停電時であっても、蓄電装置３２の電力及び駆動モータ１５の回生電力を効率的に用いることにより、複数の駐車室２０から全ての駐車車両Ｖを連続して出庫させることが可能である。
【００５３】
（実施例２）
図８は、別実施形態（実施例２）の駐車装置の概略構成図である。図８に示すとおり、実施例２の駐車装置では、図３のブロック図と比べて、コンバータ３６ａの代わりに回生コンバータ３６ａ’が配置され、且つ、抵抗器３６ｅが省略されている。すなわち、実施例２では、蓄電装置３２の蓄電量が上限値以上である場合、回生電力を抵抗器で消費せずに、回生コンバータ３６ａ’を介してモータ１５からの回生電力を商用電源３１に返電する（ステップＳ１４）。
【００５４】
（実施例３）
図９は、別実施形態（実施例３）の駐車装置の概略構成図である。図９に示すとおり、実施例３の駐車装置の蓄電装置３２’は、図３のブロック図と比べて、１つの（非常時兼省エネ用）蓄電装置３２でなく、目的別に２つに分けられた省エネ用の第１蓄電装置３２ａ及び非常（停電）時用の第２蓄電装置３２ｂを備える。第１蓄電装置３２ａ及び第２蓄電装置３２ｂは、それぞれ第１スイッチ３２ｃ及び第２スイッチ３２ｄを介してＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄに接続される。すなわち、第１蓄電装置３２ａは、通常時入出庫運転における省エネルギー用に構成されている。他方、第２蓄電装置３２ｂは、停電時の給電用に構成されている。これら第１及び第２蓄電装置３２ａ、３２ｂは、発電機、ソーラー電源、電気自動車等の外部電源３３に接続されており、同時又は個別に受電可能である。
【００５５】
実施例３において、通常時入出庫運転モードでは、第１スイッチ３２ｃがオンになり、且つ、第２スイッチ３２ｄがオフとなるように制御部３５によって制御される。そして、第１蓄電装置３２ａのみがＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄに接続される。他方、停電時出庫運転モードでは、第１スイッチ３２ｃがオフになり、且つ、第２スイッチ３２ｄがオンとなるように制御部３５によって制御される。そして、第２蓄電装置３２ｂのみがＤＣ／ＤＣコンバータ３６ｄに接続される。すなわち、蓄電装置３２を第１蓄電装置３２ａ及び第２蓄電装置３２ｂに分離したことにより、日常的な通常時入出庫運転において、省エネ用の第１蓄電装置３２ａの使用を優先して、非常時用の第２蓄電装置３２ｂを温存することができる。このようにして、日常的な使用により第２蓄電装置３２ｂの性能が劣化することを抑えるとともに故障のリスクを軽減し、非常時における停電時出庫運転モードにおいて、より確実に給電機能を発揮することを可能にする。したがって、本実施例の駐車装置は、停電時出庫運転における該駐車装置の出庫動作の信頼性を改善するものである。
【００５６】
（実施例４）
図１０は、別実施形態（実施例４）の駐車装置の概略構成図である。図１０に示すとおり、実施例４の駐車装置では、図９のブロック図と比べて、コンバータ３６ａの代わりに回生コンバータ３６ａ’が配置され、且つ、抵抗器３６ｅが省略されている。すなわち、実施例４では、蓄電装置３２の蓄電量が上限値以上である場合、回生電力を抵抗器で消費せずに、回生コンバータ３６ａ’を介してモータ１５からの回生電力を商用電源３１に返電する（ステップＳ１４）。
【００５７】
（実施例５）
一実施形態の駐車装置１０は、フォーク式立体駐車場であるが、本実施形態の図６の制御方法をパレット式立体駐車場に採用することも可能である。図１１（ａ）〜（ｃ）を参照して、パレット式立体駐車装置１０’で停電時出庫運転モードで車両を出庫する工程を説明する。パレット式立体駐車装置１０’では、バランスウェイト１８’の重量は、パレットＰ及び昇降リフト１２’の合計重量よりも大きく、パレットＰ、昇降リフト１２’及び車両Ｖの合計重量よりも小さい。
【００５８】
図１１（ａ）に示すとおり、空車状態のパレットＰを搭載した昇降リフト１２’を回生運転で所定の駐車室２０’の高さに上昇させ、空のパレットＰを空いた駐車室２０’に戻す。次いで、出庫する車両Ｖの駐車室２０’まで回生運転で上昇させる。そして、図１１（ｂ）に示すとおり、駐車車両Ｖを搭載したパレットＰを昇降空間１３’に横行移動させ、昇降リフト１２’に積載する。続いて、図１１（ｃ）に示すとおり、（パレットＰ及び車両Ｖを搭載した）積載状態の昇降リフト１２’を回生運転で下降させる。すなわち、パレット式立体駐車装置１０’の出庫工程は、図６に対応している。よって、本発明は、フォーク式立体駐車場に限定されず、種々の形式の駐車装置に応用可能である。
【００５９】
（変形例）
一実施形態のフォーク式立体駐車場１０は、各階で１つの昇降空間１３に２つの駐車室２０を連設させた標準的（基本的）な構成を有している。しかしながら、本発明の駐車装置は、一実施形態に限定されることなく、種々の形態に応用可能である。例えば、各階で１つの昇降空間に３以上の駐車室を隣接させるように配置してもよい。また、一実施形態の基本構成を複数並列させてビル等の構造物に組み込んでもよい。さらに、乗込口や昇降リフトにターンテーブルを設けて、車両を方向転換可能に入出庫してもよい。
【００６０】
したがって、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１０      フォーク式立体駐車装置（駐車装置）
１０’    パレット式立体駐車装置（駐車装置）
１１      乗込場
１１ａ    乗込台
１１ｂ    凹設部
１２      昇降リフト
１２ａ    載置面
１３      昇降空間
１３ａ    ガイドレール
１４      昇降駆動部
１５      駆動モータ
１６      滑車
１７      索状体
１８      バランスウェイト
２０      駐車室
２１      横行トレイ
２２      横行レール
２２ａ    駆動ローラ
２３      横行モータ
３１      商用電源（電源）
３２      蓄電装置
３３ａ    第１蓄電装置（通常時、省エネルギー用途）
３３ｂ    第２蓄電装置（停電時、給電用途）
３３      外部電源
３５      制御部
Ｖ        車両
Ｐ        パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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