(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水晶体（１）の乳化のための眼科手術システム（１００；２００）用の制御デバイス（１０１；２０１）であって、
-対物領域（２）の画像を生成することができる光学システム（３；９０）であって、ここで、乳化される前記水晶体（１）の少なくとも一部及び吸引用ライン（１６）を有する水晶体乳化用ハンドピース（１２）の針（１３）の一部は、前記対物領域（２）に配設することができる、光学システム（３；９０）、
-治療対象である前記水晶体（１）の乳化によって生成された粒子（２１、３１）の動力学的測定変数又は、動力学的測定変数及び幾何学的測定変数である、少なくとも１つの評価変数（８）を、吸引用ライン（１６）の閉塞に応じて確立することにより、生成された画像（２０；２２）を評価するのに適した、画像評価ユニット（７）、並びに  
-供給された前記少なくとも１つの評価変数（８）に応じて制御変数（１０）を確立することができる、制御ユニット（９）であって、ここで、前記制御変数（１０）は、前記眼科手術システム（１００；２００）のパラメータの絶対値を制御するために使用することができる、制御ユニット（９）
を有する、制御デバイス（１０１；２０１）。
【請求項２】
前記動力学的測定変数は、所定の期間中の前記粒子（２１、３１）の速度又は加速である、請求項１に記載の制御デバイス（１０１；２０１）。
【請求項３】
前記幾何学的測定変数は、前記生成された画像における乳化される前記粒子（２１、３１）の面積又は周又は体積である、請求項１又は２に記載の制御デバイス（１０１；２０１）。
【請求項４】
前記画像評価ユニット（７）の前記少なくとも１つの評価変数（８）は、前記針（１３）の周囲の組織の幾何学的測定変数である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御デバイス（１０１；２０１）。
【請求項５】
前記眼科手術システム（１００；２００）の前記パラメータは、エネルギ源（１１０）によって前記水晶体乳化用ハンドピース（１２）に供給される超音波エネルギ、吸引用ポンプ（１１１）の吸引力、又は前記吸引用ライン（１６）に出口をもたらすための流体の体積流量である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御デバイス（１０１；２０１）。
【請求項６】
前記光学システム（３；９０）は、光学顕微鏡（３）及び／又はＯＣＴ（９０）システムを有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御デバイス（１０１；２０１）。
【請求項７】
前記光学システム（９０）は少なくとも部分的に、前記水晶体乳化用ハンドピース（１２）内に配設される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御デバイス（１０１；２０１）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御デバイス（１０１；２０１）を有する、眼科手術システム（１００；２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水晶体乳化のための眼科手術システム用制御デバイス、及びこのような制御デバイスを有する眼科手術システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水晶体内の濁り（医学的には白内障と呼ばれる）を治療するための外科的技術は多数存在する。最も一般的な技術は水晶体乳化であり、この技術では、細い針を罹患した水晶体に導入し、超音波を用いて励起し振動させる。振動する針により、針の直近の部分が乳化し、これにより、発生した水晶体の小片を、ポンプを用いてラインを通して吸引し、除去することができるようになる。このプロセスでは、洗浄流体（灌注流体）が供給され、粒子及び流体を、通常針に配設された吸引用ラインを通して吸引する。水晶体が完全に乳化され除去されたら、新しい人工の水晶体を空の水晶体嚢に挿入し、これにより、治療を受けた患者は再び良好な視力を得ることができる。
【０００３】
水晶体内の濁りに対する手術、即ち白内障手術は、問題が比較的少なく、患者数が多い手術である。ドイツでは、年間約６０００００件の手術が行われており、濁った水晶体が人工水晶体インプラントで置換されている。しかし、問題が比較的少ないというのは、経験豊富な施術者が手術を行う場合のみに限ったことである。手術中、比較的大きな粒子が針の先端の正面に位置してしまい、そのせいで、超音波で振動する針の先端で水晶体を粉砕している間、針の先端、即ち針の吸引用開口が塞がれてしまう、という自体が発生するのを防止することはできないと分かっている。この状態は、閉塞と呼ばれる。このような場合、吸引用ライン内の吸引圧力は大きく上昇し、このとき乳化が妨害される。例えば、極めて高いエネルギの入力、吸引圧力の大きな上昇、又は吸引用ポンプの動作方向の逆転によって、粒子を針の先端から再び除去することができた場合のみ、流体及び小さな粒子の従来通りの吸引を行うことができる。従って、このような時、阻害物は持ち上げられ、それまで印加されていた高い負圧は瞬時に低下する。こうして発生する吸引により、小さい粒子及び流体を吸引用針へ引き寄せることができるようになるだけでなく、水晶体嚢の一部が針と接触することになり得る。水晶体嚢に穴が開くと、患者にとって重大な問題が発生するため、針と水晶体嚢の接触は是が非でも回避しなければならない。経験豊富な施術者は、閉塞が丁度粉砕される瞬間に対する感覚を長時間掛けて磨く。それでも、患者の目が負傷するリスクは常に存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、水晶体乳化のための眼科手術システム用の制御デバイスを開発することであり、このデバイスにより、水晶体乳化用針の閉塞の発生、及びこのような針におけるこのような閉塞の粉砕を迅速かつ確実に識別することができ、これにより、患者の目が負傷するリスクが低くなる。更に、本発明の目的は、このような制御デバイスを有する眼科手術システムを開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
制御デバイスに関して、この目的は、独立請求項１の主題によって達成される。本発明の有利な発展形態は、従属請求項の主題である。眼科手術システムに関して、この目的は、独立請求項１１の主題によって達成される。
【０００６】
水晶体乳化のための眼科手術システム用の制御デバイスは、
−対物領域の画像を生成することができる光学システムであって、ここで、乳化される水晶体の少なくとも一部及び吸引用ラインを有する水晶体乳化用ハンドピースの針の一部は、この対物領域に配設することができる、光学システム、
−治療対象である水晶体（１）の乳化によって生成された粒子（２１、３１）の動力学的測定変数及び／又は幾何学的測定変数及び／又は光学的測定変数である、少なくとも１つの評価変数を、吸引用ラインの閉塞に応じて確立することにより、生成された画像を評価するのに適した、画像評価ユニット、並びに
−供給された少なくとも１つの評価変数に応じて制御変数を確立することができる、制御ユニットであって、ここで、制御変数は、眼科手術システムのパラメータの絶対値を制御するために使用することができる、制御ユニット
を有する。
【０００７】
従って、眼科手術システムのパラメータは、吸引用ラインにおける閉塞に応じた評価変数に応じた、制御変数によって制御される。この評価変数は、光学システムが生成する画像によって確立される。光学システムを用いることで、極めて迅速な画像の評価が可能である。
【０００８】
従来技術によると、吸引用ラインの圧力を記録することによって閉塞を識別する。針における圧力の変化が、眼科手術システムのコンソールにおいて針の下流又は更に水晶体乳化用ハンドピースの下流に配設された圧力センサに到達するまでには、比較的長い時間が掛かり得る。検出された圧力の変化に対して眼科手術システムが続いて起こす反応が遅すぎてしまう場合があり、その場合、患者の目の負傷を回避することができない。光学システムによる画像評価では、圧力の差をゆっくり確立する必要はない。本発明による制御デバイスを用いると、閉塞の発生及び閉塞の粉砕を従来よりも迅速に捕捉することができる。従って、閉塞の破壊の際に、眼科手術システムのパラメータをより迅速に作動させ、患者の目の負傷のリスクを低減することができる。
【０００９】
本発明によると、画像評価ユニットの少なくとも１つの評価変数は、治療対象である水晶体の乳化によって生成された粒子の動力学的測定変数及び／又は幾何学的測定変数及び／又は光学的測定変数である。ここで、動力学的測定変数は、所定の期間中の粒子の速度又は加速であってよい。よって、画像評価ユニットを用いて、光学システムによって記録された画像において粒子を捕捉し、ここで、この粒子の速度又は加速を、閉塞が存在するか否かの指標とすることができる。速度又は加速が極めて小さい場合、粒子はほぼ又は完全に静止しており、従って針に対して静止している。その結果、閉塞が存在すると仮定することができる。速度又は加速が極めて大きい場合、針の前方の対応する粒子は吸引用ラインの吸引用開口を通過しており、直前の状態に応じて、閉塞が粉砕されている、又は閉塞がまだ存在しないと仮定することができる。それ以前に閉塞が確立されていた場合には、速度又は加速が大きいことは、閉塞の粉砕を意味する。閉塞がまだ確立されていなかった場合には、針の前方の捕捉される粒子の速度又は加速が大きいことは、迅速な吸引を意味し、患者の目に対していかなるリスクもまだ存在しないことを意味している。
【００１０】
代わりに、又は更に、画像評価ユニットの少なくとも１つの評価変数は、乳化される水晶体の粒子の幾何学的測定変数であり、この粒子は、針の先端の直近に位置する。幾何学的測定変数は、生成された画像における乳化される粒子の面積又は周又は体積である。例として、針の先端の前方の捕捉される粒子の面積が、吸引用ラインの最も狭いポイントでさえ、阻害物の発生がなければ容易に通過可能であるほど小さければ、眼科手術システムの１つ又は複数のパラメータを制御して、粒子及び流体の可能な限り迅速な吸引を得ることができる。しかし、この面積が、例えば吸引用ラインの最小の断面よりも大きい場合には、阻害物の存在を想定しなければならず、従って、眼科手術システムのパラメータを、例えば閉塞を迅速に粉砕することができるようにするために作動させることになる。
【００１１】
本発明によると、少なくとも１つの評価変数は、乳化される水晶体の粒子の光学的測定変数であり、この粒子は、針の先端の直近に位置する。ここで、光学的測定変数は、グレースケール値強度又は色彩強度である。評価される画像において、大きな粒子は、小さな粒子よりも強い投影をもたらし、そのため、記録された画像のグレースケール値強度又は色彩強度のみに基づいて、粒子のサイズ及び閉塞の蓋然性を演繹することができる。
【００１２】
評価変数に応じて、眼科手術システムのパラメータの絶対値を、本発明による制御デバイスによって制御することができる。眼科手術システムのこのようなパラメータは、水晶体乳化用ハンドピースに供給される超音波エネルギ、吸引用ポンプの吸引力、又は吸引用ラインに出口をもたらすための流体の体積流量であり得る。破壊プロセスにおいて閉塞が識別される場合、水晶体乳化用ハンドピースに供給される超音波エネルギを、低い絶対値に下げるように制御することができる。これによって針の持ち上げが減少し、比較的小さいエネルギが眼球に供給される。そして、供給される超音波エネルギの絶対値を、水晶体素材の更なる乳化がもはや不可能となるほど低く設定することができる。代わりに、又は更に、パラメータは吸引用ポンプの吸引力であってもよい。閉塞の破壊が識別されるとすぐに、吸引用ライン内で確立された負圧のレベルを、吸引圧力を減少させることによって減少させることができる。このような強い負圧においては、閉塞の粉砕後の負圧の瞬間的な低下はもはや開始されない。また、この時に、吸引用ポンプの輸送方向を逆転させて、いずれの吸引も存在せず、加圧が存在するようにすることも可能である。これにより、例えば、強い負圧の結果として水晶体被膜が針の方へ引っ張られて穴が開くリスクを有意に低減することができる。
【００１３】
本発明の１つの発展形態によると、画像評価ユニットの少なくとも１つの評価変数は、針の周囲の組織の幾何学的測定変数であってよい。例として、この幾何学的測定変数は、針と水晶体嚢の間の距離であってよい。この距離が所定の値より小さい場合、制御ユニットによって、ハンドピースに供給される超音波エネルギを最小の絶対値又は値ゼロに制御することにより、制御変数を確立することができる。その上、吸引用ライン内の負圧をより小さい値にすることによって、吸引用ポンプを制御することもできる。これにより、針の先端が大きく振動する結果として、即ち大きな負圧の結果として、水晶体嚢に穴があくリスクを低減することができる。
【００１４】
光学システムは、光学顕微鏡及び／又はＯＣＴシステムを有することができる。本発明の１つの発展形態によると、光学システムは少なくとも部分的に、水晶体乳化用ハンドピース内に配設される。光学システムがＯＣＴシステムである場合、このＯＣＴシステムは、一時的非干渉光及び空間的可干渉光のための光源と、レーザ照射を重ねるためのデバイスであって、このレーザ照射は、基準ビーム経路からのレーザ照射と共に、水晶体組織の散乱中心によって試料ビーム経路へと戻るよう照射され、これによって、最終基準信号と、そこから、レーザ照射に関する散乱中心の位置とを確立することができる、デバイスと、画像を生成するための画像生成ユニットとを有することができる。ＯＣＴファイバを針の内部又は針上に配設することができ、ここでこのファイバは、回転又は走査可能な構成を有することができ、これによって、針のすぐ前方の体積領域を捕捉できる。
【００１５】
本発明の更なる利点及び特徴を、以下の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態による制御デバイスを有する眼科手術システムの概略図である。
【図２】図２は、水晶体乳化用ハンドピースの針の一部及び比較的小さな粒子を含む、画像評価ユニットからの画像である。
【図３】図３は、水晶体乳化用ハンドピースの針の一部及び比較的大きな粒子を含む、画像評価ユニットからの画像である。
【図４】図４は、時間経過に沿ってプロットした、圧力プロファイルのグラフと、それに関連する、水晶体乳化用ハンドピースの針の前にある水晶体の粒子の速度プロファイルのグラフである。
【図５】図５は、眼科手術システムの制御されるべきパラメータに対する、評価変数としての動力学的測定変数の影響を示すフローチャートである。
【図６】図６は、眼科手術システムのパラメータに対する、粒子の動力学的測定変数及び幾何学的測定変数の影響を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明による制御デバイスを有する眼科手術システムの第２の実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、制御デバイス１０１を有する眼科手術システム１００を示す。乳化される水晶体１は、光学システム３の対物領域２に配置される。図１に示すこの実施形態では、光学システム３は、光軸５を有する対物レンズ４と、焦点面６とを備えるよう作製された光学顕微鏡である。焦点面６は対物領域２内に設定することができる。光学システム３は画像生成ユニットを有し、この画像生成ユニットが生成する画像を、画像評価ユニット７が評価することができる。制御ユニット９に供給することができる評価変数８は、画像評価ユニット７によって確立することができる。評価変数８に応じて、制御ユニット９は、システム構成部品ユニット１１に作用することができる制御変数１０を確立することができる。システム構成部品ユニット１１は、水晶体乳化用ハンドピース１２の針１３に超音波エネルギを提供するためのエネルギ源１１０を有することができる。代わりに、又は更に、システム構成部品ユニット１１は吸引用ポンプ１１１を有することができ、この吸引用ポンプ１１１は、吸引用ライン１６を通して、流体及び乳化された粒子を水晶体から吸引して除去する。システム構成部品ユニット１１はまた、還流コンテナ１１２を有することもでき、この還流コンテナ１１２から吸引用ライン１６へと流体を供給することができ、これにより、閉塞を破壊する場合に、吸引用ライン１６内に強い負圧を生み出すことができる。
【００１８】
システム構成部品ユニット１１は、針１３を有する水晶体乳化用ハンドピース１２に連結され、この針１３は、通常針の内部を通る吸引用ライン１６の一部を含む。灌注流体は、は、灌注流体用コンテナ１４から、灌注流体用ライン１５を通って水晶体乳化用ユニット１２へと流れ、水晶体乳化中に十分な量の灌注流体を供給する。上述のエネルギ源１１０、吸引用ポンプ１１１又は還流コンテナ１１２に加えて、システム構成部品ユニット１１はまた、眼科手術システムのパラメータに影響を及ぼすのに適した他の構成部品を有することができる。
【００１９】
図２は、光学システム３によって生成される画像の画像２０を示し、この画像２０は、水晶体乳化用ハンドピース１２の針１３の前縁部を示す。針１３の内部には吸引用ライン１６が配設されており、針１３の先端で終端する。面積Ｆ１を有する比較的小さい粒子２１も図示する。粒子２１の面積Ｆ１は小さく、吸引用ライン１６の断面が最も狭くなっている箇所でも、この粒子が吸引用ライン１６内で詰まることなく通り抜けることができると予測される。粒子２１が針１３の方へとこのように移動する場合、吸引用ライン１６の阻害又は閉塞は発生しないと予測される。
【００２０】
図３は、光学システム３の画像生成ユニットからの画像２２を示し、画像２２は吸引用ライン１６を含む針１３、及び粒子３１を示す。粒子３１は面積Ｆ２を有し、この面積Ｆ２からすると、粒子３１は吸引用ライン１６を通り抜けることができないと予測される。従って、吸引用ライン１６の閉塞が必然的に予測される。画像生成ユニットがこのような画像２２を生成する場合、画像評価ユニット７は、例えば動力学的測定変数、幾何学的測定変数又は光学的測定変数を用いて、閉塞又は閉塞破壊の影響を低減するように眼科手術システムのパラメータの絶対値を作用させるべきであると識別することができる。
【００２１】
図４は、吸引用ライン内の圧力プロファイルを時間に沿ってプロットして示すグラフである。参照符号４１で示すように、第１の圧力は、吸引プロセスの開始時に印加することができる。比較的大きい粒子３１が針１３を塞ぐ場合、参照符号４２で示すように、吸引用ライン内の圧力は大きく上昇する。参照符号４３で示すように、この高圧は、閉塞が粉砕されるまでそのままであり、参照符号４４で示すように、比較的短い期間の間に負圧が実質的に消失する。参照符号４５で示すように、強力な吸引効果の結果として、負圧は正圧へと遷移することさえ可能であり、参照符号４６で示すように、その後これはゼロ、そして再びもとの圧力レベルへと戻る。
【００２２】
このような圧力プロファイルの原因となる粒子３１は、図４の下部のグラフ５０で示すような速度を有することができる。参照符号４１で示すように、通常の吸引プロセス中、粒子を、通常の吸引速度５１で針の方向へと吸引することができる。閉塞が発生すると、参照符号５２で示すように粒子の速度は急峻に低下し、参照符号５６で示すように、この粒子は針の前方で振動するだけであるか、又は針上で完全に静止したままとなる。従って、図４で示すように、速度の絶対値は、事前に設定した閾値Ｗ１の絶対値未満に低下する。このような速度の変化は極めて急速に発生し、これは閉塞の発生の兆候である。粒子の速度は、閉塞が破壊されるまで、閉塞の間はずっと変化することなく極めて低いままである。参照符号５７に示すように、閉塞が粉砕されて初めて、参照符号５３で示すように、ここで針の先端の前方で形成されたより小さめの粒子の速度が再び上昇して閾値Ｗ１の絶対値を超え、参照符号５４で示すように上昇を続け、参照符号５５で示すように最大値に到達して、その後閉塞の前の値まで再びゆっくりと低下する。
【００２３】
従って、粒子の絶対速度の動力学的測定変数は、吸引用ライン内の閉塞と素早く直接的に相関し、ここで、粒子速度又は速度変化によって、閉塞の開始及び閉塞の粉砕を高い信頼性で識別することができる。吸引用ライン内の圧力プロファイルを記録することと比較して、速度の動力学的測定変数を捕捉することの利点は、閉塞の開始時、速度の動力学的測定変数は、高い値から低い値へと、圧力の変化が吸引用ライン内で発生し得るよりも極めて速く変化することからなる。これは、針の前方の静止した粒子が閉塞の原因であり、圧力の変化はこの閉塞の影響で発生するという事実から説明することができる。光学系によってこの原因を確立することができる場合、ゆっくりと確立される圧力の変化を制御に用いる場合に比べて、閉塞をより迅速に検知することができる。また、これの逆も当てはまる。閉塞が粉砕される場合、針の前方の粒子の速度は極めて迅速に変化する。この後、吸引用ライン内の圧力プロファイルもまた極めて迅速に変化するが、これはここでも、針の先端が自由になった結果として起こるものでしかない。速度の動力学的測定変数は、圧力の変化に比べて迅速に変化し、更に、この動力学的測定変数を光学システムによって捕捉することによって、閉塞又は閉塞の破壊を従来可能であったよりも有意に迅速に捕捉することが可能になる。
【００２４】
図５は、評価変数としての動力学的測定変数及び眼科手術システムの関連するパラメータを捕捉する際の相互作用を説明するために使用されるフローチャートを示す。眼科手術システムのパラメータとして、水晶体素材を乳化するために水晶体乳化用ハンドピースに供給される超音波エネルギを選択する。まず、参照符号６０で示すように、超音波エネルギパラメータを絶対値ＵＳ１に設定する。この絶対値は比較的低いエネルギであってよく、これにより、水晶体素材の乳化はごくわずかしか、又は全く達成されない。続いて、動力学的測定変数ＫＭ、例えば粒子の速度を評価変数として選択すると、動力学的測定変数ＫＭの絶対値が閾値Ｗ１よりも小さいかどうかを問い合わせることができる。これが当てはまらない場合、即ち粒子が比較的速い速度で移動する場合、ボックス６３に示すように、制御ユニットはそこから制御変数を確立することができる。そして、制御変数をシステム構成部品ユニット、例えばエネルギ源１１０に供給することができ、これにより、ボックス６４に示すように、超音波エネルギパラメータは値ＵＳ１に設定されたままであり続けることができる。次に、問い合わせは、節点６１に再び戻り、ここで、問い合わせ６２として、動力学的測定変数ＫＭが閾値Ｗ１より小さいかどうかを再び問い合わせる。
【００２５】
動力学的測定変数ＫＭが閾値Ｗ１より小さい場合、粒子は殆ど動かないか全く動かないことが明らかであり、従って閉塞が識別される。ここから、画像評価ユニットは、制御ユニット９に供給される評価変数８を生成することができ、ボックス６５に示すように、制御ユニット９はこれに基づいて、関連する制御変数１０を確立する。そして、制御変数１０は超音波エネルギパラメータに作用して、ボックス６６に示すように、より高い絶対値ＵＳ２を設定することができる。従って、閉塞が存在する場合、明らかに比較的大きい粒子をできる限り迅速に粉砕するために、より高い超音波エネルギを印加することができる。その後、ボックス６７に示すように、動力学的測定変数ＫＭの現在の絶対値が閾値Ｗ１より小さいかどうかを再び問い合わせることができる。これにより、粒子の速度が依然として比較的低く、その絶対値が閾値Ｗ１未満である場合、閉塞がいまだ存在していることが明らかであり、従って、問い合わせは再びボックス６５へと戻る。閉塞が存在していることが明らかである場合、制御ユニット９は次に、ボックス６５に示すように、関連する制御変数１０を再び確立し、ボックス６６に示すように、超音波エネルギＵＳ２の比較的高い絶対値を再び設定する。後続の問い合わせ中に、動力学的測定変数ＫＭの絶対値が設定した閾値Ｗ１よりもはや小さくないことが識別される場合、閉塞が粉砕されている状況が発生していることが明らかである。１つ又は複数の粒子は、比較的高い速度で移動し始めていることが明らかである。この場合、ボックス６８に示すように、制御ユニット９は関連する制御変数１０を確立することができ、ボックス６９に示すように、超音波エネルギパラメータをより低い絶対値ＵＳ１に再設定する。従って、閉塞が破壊されると直ちに、針の振動を、より低い絶対値へと低減させることができる。その後、この方法を節点６１で再び続行し、ボックス６２に示すように、動力学的測定変数ＫＭの大きさが閾値Ｗ１より小さいかどうかの問い合わせが再び行われる。
【００２６】
ボックス６２、６３及び６４では閉塞が存在せず、ボックス６５、６６及び６７では閉塞か形成され始めるか又は存在しており、そしてボックス６８及び６９では閉塞が再び粉砕される。従って、動力学的測定変数を捕捉するだけで、閉塞が存在するかどうか、又は閉塞が再び粉砕されたかどうかを決定することができる。
【００２７】
図６は、超音波エネルギパラメータを制御するために動力学的測定変数ＫＭ及び幾何学的測定変数ＧＭを用いる場合のフローチャートを示す。まず、ボックス７０に示すように、超音波エネルギパラメータを絶対値ＵＳ１に設定する。続いて、幾何学的測定変数ＦＭが閾値Ｗ２より小さいかどうかに関する問い合わせを行う。例として、幾何学的測定変数ＧＭは粒子の面積であってよい。幾何学的測定変数ＧＭが閾値Ｗ２より小さい場合、即ち比較的小さい粒子が存在する場合、評価ユニットは、制御ユニット９に供給される評価変数８を決定し、この制御ユニット９は、ボックス７６に示すように、これに基づいて関連する制御変数１０を確立する。捕捉された粒子が十分に小さいため、更なる乳化を行う必要はなく、従って、ボックス７７に示すように、超音波エネルギパラメータを、低い絶対値ＵＳ１に設定したままとすることができる。次に、問い合わせを節点７１に戻って行うことができ、ボックス７２に示すように、幾何学的測定変数ＧＭの大きさが閾値Ｗ２より小さいかどうかの問い合わせが再び行われる。
【００２８】
しかしながら、幾何学的測定変数ＧＭが閾値Ｗ２より大きい場合、即ち、針１３の前方に比較的大きい小片が存在する場合、評価ユニットは、制御ユニット９に供給される評価変数８を決定し、この制御ユニット９は、ボックス７４に示すように、これに基づいて関連する制御変数１０を確立する。そして、ボックス７５に示すように、超音波エネルギパラメータをより高い絶対値ＵＳ２に設定することができる。この場合、幾何学的測定変数を捕捉するだけで、超音波エネルギパラメータを、低い絶対値から高い絶対値へと変化させることができる。粒子が大きい場合に、この粒子が詰まることなく吸引用ラインを通ることができないというリスクがあるため、より高い絶対値ＵＳ２は好都合である。エネルギのより高い絶対値を用いて、この大きな粒子を粉砕してより小さい粒子とすることができる。
【００２９】
パラメータをより高い絶対値ＵＳ２に設定した直後に、動力学的測定変数ＫＭが閾値Ｗ１よりも小さいかどうかを問い合わせることができる。これにより、ボックス７９に示すように、例えば、識別された粒子の速度が閾値Ｗ１より小さいかどうかを検査する。これが当てはまらない場合、即ち、粒子が比較的速い速度で移動している場合、この直後に、ボックス８０に示すように、幾何学的測定変数が閾値Ｗ２より小さいかどうかを問い合わせることができる。これが当てはまり、粒子が比較的速い速度で捕捉される場合、粒子は再び流体内を泳動するように見える。
【００３０】
幾何学的測定変数を問い合わせることにより、粒子が多数のより小さい粒子に実際に乳化されたかどうかを検査する。幾何学的測定変数が閾値Ｗ２より大きい場合、即ち、針の前方で前後に動くだけの、又は針の前方で揺動するだけの大きな粒子がまだ存在し、詰まりがまだ分解されていない場合、ボックス８１に示すように、制御ユニットは関連する制御変数を確立する。粒子はいまだ比較的大きい状態であるので、ボックス８２に示すように、超音波エネルギパラメータはいまだ高い絶対値ＵＳ２のままであり、よって、比較的大きい粒子を乳化して小さい粒子とすることができる。そして、問い合わせは、ボックス７９の問い合わせの前の節点７８へと戻る。
【００３１】
しかしながら、幾何学的測定変数の問い合わせ８０中、幾何学的変数が閾値より小さいこと、即ち小さい粒子しかもはや存在しないことが識別される場合、ボックス８３に示すように、制御ユニット９は関連する制御変数１０を確立し、これによって、ボックス８４に示すように、超音波エネルギパラメータはより小さい絶対値ＵＳ１に設定される。つまり、比較的小さい粒子しかもはや存在しない場合、システムに高い超音波エネルギを導入し続ける必要はもはやない。この場合に存在する小さい粒子及び関連する流体は、高いエネルギをシステムに導入し続けることなく吸引して除去することができる。そして、接点７１に戻って問い合わせを再び行うことができ、ボックス７２に示すように、幾何学的測定変数ＧＭが閾値Ｗ２より小さいかどうかに関する問い合わせが再び行われる。そして、プロセスは上述のように続行される。
【００３２】
図７は、眼科手術システム用制御デバイスの第２の実施形態を示す。眼科手術システム２００は、光学システム９０、画像評価ユニット７及び制御ユニット９を有する制御デバイス２０１を備える。光学システム９０はＯＣＴシステムの形態で存在することができ、これは、一時的非干渉光及び空間的可干渉光のための光源を有し、試料ビーム経路からのレーザ照射を基準ビーム経路からのレーザ照射と重ねるためのデバイスを更に有し、画像を生成するための画像生成ユニットを更に有する。更に、光学システム９０はＯＣＴファイバ９１を有し、これは針１３内又は針１３上に配設される。画像生成ユニットによって生成される画像がこれを通って画像評価ユニット７へと送られ、画像評価ユニット７は画像を評価して評価変数８を確立する。この評価変数８を、制御変数１０を確立する制御ユニット９に供給することができる。次に、制御変数１０をシステム構成部品ユニット１１に作用させて、眼科手術システム２００のパラメータの絶対値を制御することができる。例として、システム構成部品ユニット１１は、エネルギ源１１０、吸引用ポンプ１１１又は還流コンテナ１１２を有することができる。システム構成部品ユニット１１は水晶体乳化用ハンドピース１２に連結され、これにより、例えばエネルギ源１１０からの信号を用いて水晶体乳化用針１３を作動させることができる。更に、眼科手術システム２００は灌注流体用コンテナ１４を有し、ここから灌注流体用ライン１５を通って、流体をハンドピース１２へ、及びそこから治療される水晶体１へと導くことができる。
【００３３】
更に、眼科手術システムは、光学顕微鏡の形態の光学システム３、及びＯＣＴシステムの形態の光学システム９０を備えるようにすることができる。
【００３４】
更なる実施形態によると、ＯＣＴシステムを光学顕微鏡の内部に配設することもでき、ここで更に、このようなＯＣＴシステムをハンドピースの内部に配設することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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