(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のミリ波信号を送受信する第１のミリ波送受信アンテナアレイを含む第１のミリ波送受信モジュールと、
第２のミリ波信号を送受信する第２のミリ波送受信アンテナアレイを含む第２のミリ波送受信モジュールと、
第１のガイドレール装置と、
第２のガイドレール装置と、
前記第１のミリ波送受信モジュールが前記第１のガイドレール装置に沿って移動されるように、及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールが前記第２のガイドレール装置に沿って移動されるように駆動する駆動装置と、
前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを反対の方向のみに沿って移動することができるように、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールの運動関係を制限する制限装置と、を備え、
前記第１のミリ波送受信モジュールは、スライド可能な方式で前記第１のガイドレール装置に接続されることによって、前記第１のガイドレール装置に沿って移動されて、チェック待ち対象に対して第１の走査を行うことができ、
前記第２のミリ波送受信モジュールは、スライド可能な方式で前記第２のガイドレール装置に接続されることによって、前記第２のガイドレール装置に沿って移動されて、チェック待ち対象に対して第２の走査を行うことができ、
前記駆動装置は、前記第１のミリ波送受信モジュールを直接に駆動する第１の駆動装置を備え、前記第１のミリ波送受信モジュールは、第１の駆動装置を介して第１のガイドレール装置に接続され、及び／又は、
前記駆動装置は、前記第２のミリ波送受信モジュールを直接に駆動する第２の駆動装置を備え、前記第２のミリ波送受信モジュールは、第２の駆動装置を介して第２のガイドレール装置に接続されることを特徴とするミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項２】
前記制限装置は、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを同じ速度のみで移動することができるように、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールの位置関係を制限することを特徴とする請求項１に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項３】
前記制限装置は、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを接続する剛性な接続紐であることを特徴とする請求項２に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項４】
前記第１のガイドレール装置に第１の定滑車が設置されており、前記第２のガイドレール装置に第２の定滑車が設置されており、
前記接続紐は、前記第１のミリ波送受信モジュールから、第１の定滑車及び第２の定滑車を順次通して、前記第２のミリ波送受信モジュールに接続されることを特徴とする請求項３に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項５】
前記駆動装置は、前記制限装置を駆動することによって、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールの移動を駆動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項６】
前記第１のガイドレール装置と前記第２のガイドレール装置とは、互いに平行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項７】
前記第１のガイドレール装置及び／又は第２のガイドレール装置は、一本のガイドレール、或いは、複数本の平行なガイドレールからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項８】
前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールの移動は、鉛直面内に行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項９】
無線又は有線で前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールに接続されて、第１のミリ波送受信モジュール及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールからの走査データを受信し、ミリ波ホログラフィー画像を生成するデータ処理装置と、
前記データ処理装置に接続されて、データ処理装置からのミリ波ホログラフィー画像を受信し表示する表示装置と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項１０】
前記データ処理装置は、前記駆動装置が前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールを駆動させて運動するように、制御信号を生成し、制御信号を前記駆動装置に送信し、あるいは、
前記データ処理装置から独立する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記駆動装置が前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールを駆動させて運動するように、制御信号を生成し、制御信号を前記駆動装置に送信することを特徴とする請求項９に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項１１】
第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールと共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、少なくとも５０％の時間、前記第１のミリ波信号と前記第２のミリ波信号の周波数が異なっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項１２】
第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールと共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、前記第１のミリ波送受信アンテナアレイと前記第２のミリ波送受信アンテナアレイがミリ波を発する時刻が異なっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器。
【請求項１３】
ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を利用してボディ又は物品をチェックする方法であって、
前記ボディ又は物品をチェック待ち位置に位置させ、第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールをそれぞれ各自の走査開始位置に設置するステップと、
駆動装置によって、第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールが各自の走査開始位置から、それぞれ第１のガイドレール装置と第２のガイドレール装置に沿って、各自の走査終止位置まで連続的に又は断続的に移動されるように駆動して、前記ボディ又は物品に対する走査を完成するステップと、
走査過程中、及び／又は走査終了後、前記第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールが走査過程において収集したデータを、データ処理装置に送信するステップと、
データ処理装置によって、前記第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールから受信したデータを処理し、前記ボディ又は物品のミリ波ホログラフィー画像を生成するステップと、を含み、
前記第１のミリ波送受信モジュール及び前記第２のミリ波送受信モジュールの走査過程において、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを反対の方向のみに沿って移動することができるように、制限装置によってそれらの運動関係を制限することを特徴とし、
前記駆動装置は、前記第１のミリ波送受信モジュールを直接に駆動する第１の駆動装置を備え、前記第１のミリ波送受信モジュールは、第１の駆動装置を介して第１のガイドレール装置に接続され、及び／又は、
前記駆動装置は、前記第２のミリ波送受信モジュールを直接に駆動する第２の駆動装置を備え、前記第２のミリ波送受信モジュールは、第２の駆動装置を介して第２のガイドレール装置に接続される方法。
【請求項１４】
前記第１のミリ波送受信モジュール及び前記第２のミリ波送受信モジュールの走査過程において、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを同じ速度のみで移動することができるように、制限装置によって前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールの位置関係を制限することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記制限装置は、前記第１のミリ波送受信モジュール及び前記第２のミリ波送受信モジュールを接続する剛性な接続紐であることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
走査過程において、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールを直接に駆動すること、或いは、前記制限装置を駆動することによって、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールの移動を駆動することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールが前記ボディ又は物品を走査する過程全体において、少なくとも５０％の時間、第１のミリ波信号と第２のミリ波信号の周波数が異なっていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールが前記ボディ又は物品を走査する過程全体において、前記第１のミリ波送受信モジュールにおける第１のミリ波送受信アンテナアレイと前記第２のミリ波送受信モジュールにおける第２のミリ波送受信アンテナアレイがミリ波を発する時刻が異なっていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記ボディ又は物品のミリ波ホログラフィー画像を生成した後で、前記ボディ又は物品が嫌疑物品を持っているか否か、及び、嫌疑物品の位置を自動的に識別し、結果を出力することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボディセキュリティーチェックという技術分野に関し、特にミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器、及び、ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を利用してボディ又は物品をチェックする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、広く使われているイメージング式のボディ又は物品のセキュリティーチェック技術は、主にＸ線イメージング技術及びミリ波イメージング技術である。そして、ミリ波イメージング技術は、ますます市場で認められている。ミリ波検出イメージング技術は、主にミリ波パッシブイメージング技術およびミリ波アクティブイメージング技術に分けられているが、ミリ波アクティブイメージング技術は、ホログラフィーイメージング技術を主要な技術とする。
【０００３】
ボディセキュリティーチェックに用いられるミリ波アクティブ三次元ホログラフィーイメージング技術において、シリンダ走査イメージング技術は広く使われているが、その機器は体積が大きくて、アルゴリズムが複雑であり、そして、論理的には、そのアルゴリズムが近似処理された後で得られたものである。このため、イメージングの精度を保証することができない。なお、シリンダ走査は、鉛直のアンテナアレイのみを採用でき、アンテナアレイが長く、アンテナ手段が多い場合、機器のコストが大幅に増加してしまう。
【０００４】
片面走査のミリ波アクティブ三次元ホログラフィーイメージング機器は、一回で被検体の片面のみをチェックでき、被検体に対する全面的なチェックを完成するために、２回を走査する必要がある。そして、被検体は、この２回の走査の間に体を回す必要があり、セキュリティーチェックのフローが複雑であり、速度が比較的に遅い。片面走査のミリ波アクティブ三次元ホログラフィーイメージング機器において、システムが停電し、又は他の故障が発生する場合、ミリ波送受信モジュールが停電した後で損害し易く、対重、バンドブレーキ、バッファーなどの装置を加える必要があるため、システムの複雑性は高く、システムの信頼性はよくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージングを、速くて効率的に実現し、システムの構造を簡潔化できるミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、全面、便利、迅速なチェックを実現でき、特にボディ又は物品に対してセキュリティーチェックを行う各種類の応用に適用し、ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を利用してボディ又は物品をチェックする方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記発明の目的を実現するために、本発明の技術案は以下の方式で実現される：
【０００８】
本発明の第１の局面によれば、
第１のミリ波信号を送受信する第１のミリ波送受信アンテナアレイを含む第１のミリ波送受信モジュールと、
第２のミリ波信号を送受信する第２のミリ波送受信アンテナアレイを含む第２のミリ波送受信モジュールと、
第１のガイドレール装置と、
第２のガイドレール装置と、
前記第１のミリ波送受信モジュールが前記第１のガイドレール装置に沿って移動されるよう、及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールが前記第２のガイドレール装置に沿って移動されるように駆動する駆動装置と、
前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを反対の方向のみに沿って移動することができるように、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールの運動関係を制限する制限装置と、を備え、
前記第１のミリ波送受信モジュールは、スライド可能な方式で前記第１のガイドレール装置に接続されることによって、前記第１のガイドレール装置に沿って移動されて、チェック待ち対象に対して第１の走査を行うことができ、
前記第２のミリ波送受信モジュールは、スライド可能な方式で前記第２のガイドレール装置に接続されることによって、前記第２のガイドレール装置に沿って移動されて、チェック待ち対象に対して第２の走査を行うことができるミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を提供する。
【０００９】
さらに、前記制限装置は、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを同じ速度のみで移動することができるように、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールの位置関係を制限する。
【００１０】
さらに、前記制限装置は、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを接続する剛性な接続紐であってもよい。
【００１１】
さらに、前記第１のガイドレール装置に第１の定滑車が設置され、前記第２のガイドレール装置に第２の定滑車が設置されてもよく、前記接続紐は、前記第１のミリ波送受信モジュールから、第１の定滑車及び第２の定滑車を順次通して、前記第２のミリ波送受信モジュールに接続されてもよい。
【００１２】
具体的に、前記駆動装置は、前記制限装置を駆動することによって、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールの移動を駆動してもよい。
【００１３】
具体的に、前記駆動装置は、前記第１のミリ波送受信モジュールを直接に駆動する第１の駆動装置を備えることができ、前記第１のミリ波送受信モジュールは、第１の駆動装置を介して第１のガイドレール装置に接続され、及び／又は、前記駆動装置は、前記第２のミリ波送受信モジュールを直接に駆動する第２の駆動装置を備え、前記第２のミリ波送受信モジュールは、第２の駆動装置を介して第２のガイドレール装置に接続されてもよい。
【００１４】
具体的に、前記第１のガイドレール装置と前記第２のガイドレール装置とは、互いに平行してもよい。
【００１５】
具体的に、前記第１のガイドレール装置及び／又は第２のガイドレール装置は、一本のガイドレール、或いは、複数本の平行なガイドレールからなってもよい。
【００１６】
具体的に、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールの移動は、鉛直面内に行ってもよい。
【００１７】
具体的に、前記ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器は、
無線又は有線で前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールに接続されて、第１のミリ波送受信モジュール及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュールからの走査データを受信し、ミリ波ホログラフィー画像を生成するデータ処理装置と、
前記データ処理装置に接続されて、データ処理装置からのミリ波ホログラフィー画像を受信し表示する表示装置と、を更に備えてもよい。
【００１８】
より具体的に、前記データ処理装置は、前記駆動装置が前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールを駆動して運動するように、制御信号を生成し、制御信号を前記駆動装置に送信し、あるいは、前記データ処理装置から独立する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記駆動装置が前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールを駆動して運動するように、制御信号を生成し、制御信号を前記駆動装置に送信してもよい。
【００１９】
具体的に、第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールと共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、少なくとも５０％の時間内に、前記第１のミリ波信号と前記第２のミリ波信号の周波数が異なってもよい。
【００２０】
具体的に、第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールと共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、前記第１のミリ波送受信アンテナアレイと前記第２のミリ波送受信アンテナアレイがミリ波を発する時刻が異なってもよい。
【００２１】
本発明の別の局面によれば、ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を利用してボディ又は物品をチェックする方法であって、
前記ボディ又は物品をチェック待ち位置に位置させ、第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールをそれぞれ各自の走査開始位置に設置するステップと、
駆動装置によって、第１のミリ波送受信モジュールと第２のミリ波送受信モジュールが各自の走査開始位置から、それぞれ第１のガイドレール装置と第２のガイドレール装置に沿って、各自の走査終止位置まで連続的に又は断続的に移動されるように駆動して、前記ボディ又は物品に対する走査を完成するステップと、
走査過程中、及び／又は走査終了後、前記第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールが走査過程において収集したデータを、データ処理装置に送信するステップと、
データ処理装置によって、前記第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールから受信したデータを処理し、前記ボディ又は物品のミリ波ホログラフィー画像を生成するステップと、を含み、
前記第１のミリ波送受信モジュール及び前記第２のミリ波送受信モジュールの走査過程において、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを反対の方向のみに沿って移動することができるように、制限装置によってそれらの運動関係を制限する方法を提供する。
さらに、前記第１のミリ波送受信モジュール及び前記第２のミリ波送受信モジュールの走査過程において、前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールを同じ速度のみで移動することができるように、制限装置によって前記第１のミリ波送受信モジュールと前記第２のミリ波送受信モジュールの位置関係を制限してもよい。
【００２２】
さらに、前記制限装置は、前記第１のミリ波送受信モジュール及び前記第２のミリ波送受信モジュールを接続する剛性な接続紐であってもよい。
【００２３】
具体的に、走査過程において、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールを直接に駆動すること、或いは、前記制限装置を駆動することによって、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールの移動を駆動してもよい。
【００２４】
具体的に、第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールが前記ボディ又は物品を走査する過程全体において、少なくとも５０％の時間内に、前記第１のミリ波信号と前記第２のミリ波信号の周波数が異なってもよい。
【００２５】
具体的に、第１のミリ波送受信モジュール及び第２のミリ波送受信モジュールが前記ボディ又は物品を走査する過程全体において、前記第１のミリ波送受信アンテナアレイと前記第２のミリ波送受信アンテナアレイがミリ波を発する時刻が異なってもよい。
【００２６】
具体的に、前記ボディ又は物品のミリ波ホログラフィー画像を生成した後で、前記ボディ又は物品が嫌疑物品を持っているか否か、及び、嫌疑物品の位置を自動的に識別し、結果を出力してもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の上記技術案の少なくとも１つの局面は、制限装置によって２つのミリ波送受信モジュールの連動を実現できる。この方案は、走査の速度を向上し、走査の安定性を増加し、走査の操作を簡単化し、機器の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例によるミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を示す構造模式図。
【図２】本発明の実施例によるミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を利用してボディチェックを行う模式図。
【図３】本発明の実施例によるボディ又は物品チェック方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の技術案を、実施例によって図面を結合して更に具体的に説明する。明細書において、同一又は類似の図面符号は同一又は類似の部品を示す。下記参照図面の本発明実施形態に対する説明は、本発明の全体的な発明構想を解釈し、本発明に対する限定に理解されるべきでない。
【００３０】
図１は本発明の一実施例によるミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器１００を概略的に示す。当該ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器１００は、第１のミリ波送受信モジュール１０１と、第２のミリ波送受信モジュール１０２と、第１のガイドレール装置１０３と、第２のガイドレール装置１０４と、駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄと、制限装置１０６と、を備えることができる。第１のミリ波送受信モジュール１０１は、第１のミリ波信号を送受信する第１のミリ波送受信アンテナアレイを含む。そして、第１のミリ波送受信モジュール１０１は、スライド可能な方式で前記第１のガイドレール装置１０３に接続され、前記第１のガイドレール装置１０３に沿って移動して、チェック待ち対象に対して第１の走査を行う。同様に、第２のミリ波送受信モジュール１０２は、第２のミリ波信号を送受信する第２のミリ波送受信アンテナアレイを含み、スライド可能な方式で前記第２のガイドレール装置１０４に接続され、前記第２のガイドレール装置１０４に沿って移動して、前記チェック待ち対象に対して第２の走査を行う。
【００３１】
すなわち、本発明によるミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器１００は、チェック待ち対象に対して２つの方位、例えば、チェック待ち対象（例えば、ボディ又は物品）の正面及び裏面の走査を同時に行うことができる。これはチェックの効率を顕著に向上できる。例えば、チェック待ち対象がボディである場合、ボディの正面及び裏面を同時に走査でき、ボディを回す必要がない。これは検出効率の向上に寄与する。以下の内容を説明する必要がある：図１に、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２とが向かい合って配置される状況が示しているが、これは必須なことでなく、例えば、若し、ある特定の方位からよりよい画像の効果を取得するために、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２とを正面に配置しなくてもよく、それらのミリ波信号の送信方向を一定の夾角を有するように配置することができる。
【００３２】
駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄは、前記第１のミリ波送受信モジュール１０１を前記第１のガイドレール装置１０３に沿って移動することを駆動し、及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュール１０２を前記第２のガイドレール装置１０４に沿って移動することを駆動する。図１は複数の駆動装置を示しており、前記第１のミリ波送受信モジュール１０１を直接に駆動する第１の駆動装置１０５ａと、前記第２のミリ波送受信モジュール１０２を直接に駆動する第２の駆動装置１０５ｂと、制限装置（図１の紐）１０６を駆動することによって第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２を駆動する駆動装置１０５ｃ、１０５ｄを含む。しかしながら、これらの駆動装置は必須なことでない。例えば、ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器１００は、これらの駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄのうちの１つ又はいくつかを含める。１つより多い駆動装置を含む場合、これらの駆動装置は、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２を駆動して走査動作を実現できる限り、独立で動作してもよく、協力で動作してもよい。上記第１の駆動装置１０５ａ及び／又は第２の駆動装置１０５ｂを採用する場合、第１のミリ波送受信モジュール１０１は、第１の駆動装置１０５ａによって第１のガイドレール装置１０３に接続可能である；及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２は第２の駆動装置１０５ｂによって第２のガイドレール装置１０４に接続可能である。
【００３３】
制限装置１０６は、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２の運動関係を制御して、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び第２のミリ波送受信モジュール１０２を反対の方向のみに移動させる。当該制限装置１０６は、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２を互いに協調的に運動させることができ、別の正確的な制御を要しておらず、システムを簡潔化する。そして、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２を反対の方向のみに移動できるように制御することは、それらを、走査過程における大部分の時間において、互いに正面に位置しないようにすることができる。このため、両者が同一の方向に移動する場合と比べると、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２との間の妨害を低減できる。
【００３４】
一例示において、制限装置１０６は、前記第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２を同じ速度のみで移動させるように、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２の位置関係を制限してもよい。例えば、制限装置１０６は、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２を接続する剛性な接続紐である可能であり、例えば、図１に示すように。ここで、剛性な接続紐は、当該接続紐がほぼ無弾性であり、或いは、定格の牽引力を受けた場合、当該接続紐の長さの変化が無視可能である。剛性な接続紐が牽引力を受けて張り切る場合、接続される第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２との間の接続紐の長さは固定である。よって、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２の一方がある方向（例えば、上へ）に移動する場合、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２の他方は、必然に反対の方向に運動する。そして、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２は、運動速度が同じである。
【００３５】
剛性な接続紐を便利に配置するために、一例示において、定滑車を採用可能である。例えば、第１のガイドレール装置１０３に第１の定滑車１０３ａが設けられ、第２のガイドレール装置１０４に第２の定滑車１０４ａが設けられることができる。そして、接続紐は、前記第１のミリ波送受信モジュール１０１から、第１の定滑車１０３ａと第２の定滑車１０４ａを順次通して、第２のミリ波送受信モジュール１０２に接続されることが可能である。
【００３６】
図１に示すような実施例において剛性な接続紐を制限装置１０６としているが、当業者は、これが必須なことでないことを理解すべきである。他の形式の制限装置１０６も採用できる。例えば、シーソーみたいな機械構造を採用し、あるいは、空気圧、液圧、磁場又は静電牽引等の当業者が周知の方式を採用して制限装置１０６を実現可能である。
【００３７】
一例示において、第１のガイドレール装置１０３と前記第２のガイドレール装置１０４は、互いにほぼ平行となってもよい。しかしながら、これは必須なことでない。例えば、配置の便利性のために、それらの間に一定の傾斜角度になってもよい。一例示において、第１のガイドレール装置１０３及び／又は第２のガイドレール装置１０４は、一本のガイドレールにより構成されてもよく、複数本の平行なガイドレールにより構成されてもよい。後者の方案は、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュール１０２の移動をより安定させる。
【００３８】
一例示において、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュール１０２の移動は、鉛直面内に行う可能である。この場合、重力の作用によって、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２は互いに対重となり、それらの移動をより安定させる。特に、両者が接続紐を制限装置１０６とする場合において、システムに異常が発生するときの第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２の意外な墜落損害を防止できる。
【００３９】
一例示において、当該ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器１００は、データ処理装置１０７を更に備えることが可能である。データ処理装置１０７は、無線又は有線で第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２に接続され（例えば、リード線１０８による）、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は前記第２のミリ波送受信モジュール１０２からの走査データを受信し、ミリ波ホログラフィー画像を生成する。当該ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器１００は、表示装置１０９を備えることが可能である。表示装置１０９はデータ処理装置１０７に接続され、データ処理装置１０７からのミリ波ホログラフィー画像を受信し表示する。
【００４０】
一例示において、データ処理装置１０７は、前記駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄが第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２の運動を駆動させるように、制御信号を生成し、制御信号を駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄに送信する。別の例示において、ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器１００は、前記データ処理装置１０７から独立する制御装置を備えることができる。前記制御装置は、駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄが第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２を駆動させ、走査運動を実現するように、制御信号を生成し、制御信号を駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄに送信する。
【００４１】
第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２との間の信号干渉を低減するために、一例示において、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２と共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、少なくとも５０％の時間内、例えば、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２の間の距離が比較的に近い時間帯、あるいは、走査時間帯全体において、第１のミリ波送受信モジュール１０１が送受信する第１のミリ波信号と、第２のミリ波送受信モジュール１０２が送受信する第２のミリ波信号とは、異なる周波数を採用する。
【００４２】
別の例示において、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２と共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、第１のミリ波送受信モジュール１０１における第１のミリ波送受信アンテナアレイと第２のミリ波送受信モジュール１０２における第２のミリ波送受信アンテナアレイがミリ波を発する時刻が異なっており、すなわち、ミリ波を異なる時刻で発する。これは、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２との間の信号干渉を弱め、又は、避けることができる。
【００４３】
図２は上記ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器がチェック待ち対象を走査する模式図を示す。その中、チェック待ち対象２００（図面のボディ）は、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２との間に位置する。第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２は、それぞれチェック待ち対象２００の正面及び裏面を走査してデータを、取得してデータ処理装置１０７がミリ波画像を生成することに用いられる。
【００４４】
本発明は、図３に示すように、ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器を利用してボディ又は物品をチェックする方法を提供する。前記方法は、前記ボディ又は物品をチェック待ち位置に位置させ、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２をそれぞれ各自の走査開始位置に設置するステップ３０１と、
【００４５】
駆動装置１０５ａ,１０５ｂ,１０５ｃ,１０５ｄにより、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２が各自の走査開始位置から、第１のガイドレール装置１０３と第２のガイドレール装置１０４にそれぞれ沿って、各自の走査終止位置まで連続的に又は断続的に移動するように駆動して、前記ボディ又は物品に対する走査を完成するステップ３０２と、
【００４６】
走査過程中、及び／又は走査終了後、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び第２のミリ波送受信モジュール１０２が走査過程において収集したデータを、データ処理装置１０７に送信するステップ３０３と、
【００４７】
データ処理装置１０７によって、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び第２のミリ波送受信モジュール１０２から受信したデータを処理して、前記ボディ又は物品のミリ波ホログラフィー画像を生成するステップ３０４と、を含む。
【００４８】
上記ステップ３０２において、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び第２のミリ波送受信モジュール１０２の走査過程において、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２を反対の方向のみに移動させるように、制限装置１０６によってそれらの運動関係を制御する。
【００４９】
上記に記載されるように、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び第２のミリ波送受信モジュール１０２の走査過程において、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２を同じ速度のみで移動できるように、制限装置１０６によって第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２の位置関係を制御する。また、上記に記載されるように、制限装置１０６の例示は、第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２を接続する剛性な接続紐である。上記ステップ３０２において、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２を直接に駆動することによって、前記第１のミリ波送受信モジュール及び／又は第２のミリ波送受信モジュールの移動を駆動してもよく、制限装置１０６を駆動することによって、第１のミリ波送受信モジュール１０１及び／又は第２のミリ波送受信モジュール１０２の移動を駆動してもよい。
【００５０】
第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２との間の信号干渉を低減するために、ステップ３０２において、前記のような周波数分割の方式（第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２が異なる周波数を採用してミリ波を送受信する）、或いは、時間分割の方式（第１のミリ波送受信モジュール１０１と第２のミリ波送受信モジュール１０２が異なる時刻でミリ波を発する）を採用してもよい。
【００５１】
一例示において、上記方法は、前記ボディ又は物品のミリ波ホログラフィー画像を生成した後で、前記ボディ又は物品が嫌疑物品を持っているか否か、及び、嫌疑物品の位置を自動的に識別して、結果を出力するステップ３０５を選択的に含める。これは、嫌疑物品を速く判別し、セキュリティーリスクを防犯することに寄与する。これは空港、税関等のセキュリティーリスクを迅速で判定する必要がある応用に非常に有益である。
【００５２】
図面を結合して本発明を説明したが、図面に開示される実施例は、本発明の望ましい実施形態を例示的に説明することを目的とし、本発明に対する限定に理解されるべきでない。
【００５３】
本発明全体の構想のいくつかの実施例は表示されて説明されたが、当業者は、本発明全体の構想の原則及び精神を逸脱しない場合、これらの実施例を変更できることを理解すべきである。本発明の範囲は請求の範囲及びそれらの等価物により限定される。
【符号の説明】
【００５４】
１００  ミリ波三次元ホログラフィー走査イメージング機器
１０１  第１のミリ波送受信モジュール
１０２  第２のミリ波送受信モジュール
１０３  第１のガイドレール装置
１０３ａ  第１の定滑車
１０４  第２のガイドレール装置
１０４ａ  第２の定滑車
１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ  駆動装置
１０６  制限装置
１０７  データ処理装置
１０８  リード線
１０９  表示装置
【図１】
0005997202.tif 000002
【図２】
0005997202.tif 000003
【図３】
0005997202.tif 000004