(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度に基づいて、複数の移動状態のいずれであるかを判別する制御部と、
所定のイベントを音又は振動により報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、
判別された移動状態に応じて、前記報知部の出力レベルの初期値の増加量、及び標準となる加速度を決定し、
検出した加速度と前記標準となる加速度との差の比較に基づいて、前記報知部の増加後の出力レベルを調整する電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記判別された移動状態に応じて、前記初期値に対する増減量を決定する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記加速度が大きい場合に判別される移動状態ほど、前記報知部の出力レベルを大きくする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサを有する電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器には、加速度センサによって検出された値に基づいて、歩数をカウントする機能を有しているものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２０６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、これらの電子機器では、歩行以外にも他の状態を検出するものが求められている。さらに、移動状態に合わせて、電子機器の出力音及び振動モータの振動レベル等の報知手段の出力を調整することが求められている。
【０００５】
本発明は、移動状態に応じて報知手段の出力を調整することができる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子機器は、加速度に基づいて、複数の移動状態のいずれであるかを判別する制御部と、所定のイベントを音又は振動により報知する報知部と、を備え、前記制御部は、判別された移動状態に応じて、前記報知部の出力レベルを決定する。
【０００７】
また、本発明に係る電子機器では、前記制御部は、前記判別された移動状態に応じて、前記報知部の出力レベルの初期値に対する増減量を決定することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る電子機器では、前記制御部は、前記加速度が大きい場合に判別される移動状態ほど、前記報知部の出力レベルを大きくすることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る電子機器では、前記制御部は、前記判別された移動状態に応じて決定された前記報知部の出力レベルを、前記加速度の大きさに応じて調整することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動状態に応じて報知手段の出力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図２】加速度センサの検出結果を模式的に示す図である。
【図３】加速度センサの検出結果に基づく、各状態の判別についての説明に供する図である。
【図４】検出された加速度と、スピーカの音量の増加量との関係を示す図である。
【図５】携帯電話機の動作の流れについての説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、電子機器の一例として、携帯電話機１について説明する。
【００１３】
携帯電話機１は、図１に示すように、表示部１１と、操作部１２と、レシーバ１３と、マイク１４と、通信処理部１５と、加速度センサ１６と、振動モータ１７と、記憶部１８と、制御部１９とを備える。
表示部１１は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬパネル（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  ｐａｎｅｌ）等の表示デバイスにより構成されている。表示部１１には、文字、画像、記号又は図形等が表示される。
【００１４】
操作部１２は、複数のボタンから構成されており、利用者によって操作される。なお、操作部１２は、単一のボタンにより構成されていても良い。
レシーバ１３は、制御部１９から送信される音声信号を音声に変換して出力する。レシーバ１３は、報知部として機能し、着信時又はメール受信時等の所定のイベントの報知に用いられる。
マイク１４は、利用者等の音声を音声信号に変換して制御部１９に送信する。
【００１５】
通信処理部１５は、アンテナ１５ａと、通信部１５ｂを備える。通信処理部１５によって行われる通信方式は、無線通信規格である。例えば、無線通信規格として、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。
【００１６】
加速度センサ１６は、携帯電話機１に働く加速度の方向及び大きさを検出し、検出結果を制御部１９に出力する。加速度センサ１６は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する３軸（３次元）タイプである。
【００１７】
なお、加速度センサ１６は、例えば、ピエゾ抵抗型、静電容量型により構成されるものとするが、これに限らない。例えば、加速度センサ１６は、圧電素子（圧電式）、熱検知型等によるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）式、可動コイルを動かしてフィードバック電流によってもとに戻すサーボ式、又は加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されても良い。
【００１８】
振動モータ１７は、モータ軸の先端に、分銅が取り付けられたモータである。この分銅は、重心がモータ軸の中心から偏るように取り付けられている。振動モータ１７は、回転すると、分銅の重心不釣り合いに起因する振動が発生し、携帯電話機１を振動させる。振動モータ１７は、報知部として機能し、着信時又はメール受信時等の所定のイベントの報知に用いられる。
【００１９】
記憶部１８は、例えば、制御部１９による演算処理に利用され、メモリ等によって構成される。記憶部１８は、携帯電話機１の内部で動作するアプリケーションを１又は複数記憶する。なお、記憶部２０は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。
【００２０】
また、記憶部１８は、後述するそれぞれの移動状態と、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に対する増減量とを出力量調整テーブルとして関連付けて記憶する。また、記憶部１８は、各移動状態において標準となる加速度を、移動状態ごとに記憶する。
【００２１】
制御部１９は、携帯電話機１の全体を制御しており、中央処理装置（ＣＰＵ）等を用いて構成される。なお、制御部１９の詳細については後述する。
【００２２】
ここで、制御部１９による加速度センサ１６の検出結果の処理について説明する。
制御部１９は、図２に示すように、Ｘ軸方向の加速度（図２中のＡ）と、Ｙ軸方向の加速度（図２中のＢ）と、Ｚ軸方向の加速度（図２中のＣ）と、各加速度を合成したベクトル値（図２中のＤ）が加速度センサ１６の検出結果として送信されてくる。制御部１９は、合成ベクトル値をロギングし、ロギングしたデータを分析して、携帯電話機１の状態を判別する。
【００２３】
つぎに、実際の状態と、加速度センサの検出結果に基づいて判別した状態について、従来技術を適用したケースについて説明する。
＜ケース１＞
まずは、乗り物に乗っているか否かを判別する場合について説明する。以下では、乗り物に乗っている状態であれば、「＋１」となり、乗り物に乗っていない状態であれば、「−１」となる。
【００２４】
今回は、実際に、乗り物に乗っていることを想定するので、判別結果が、図３中のＡに示すように、乗り物に乗っていない状態「−１」から乗り物に乗っている状態「＋１」に変化すれば、当該判別結果は正しいといえる。
【００２５】
そして、加速度センサの検出結果に基づく判別により、図３中のＢに示す判別結果（乗り物に乗っている状態「＋１」）が得られた。
この結果から、乗り物に乗っているか否かの判別は、正しいことが分かる。
【００２６】
＜ケース２＞
つぎに、乗り物の種別について判別する場合について説明する。以下では、自転車に乗っている状態であれば、「＋１」となり、自転車以外の輸送機に乗っている状態であれば、「−１」となる。
【００２７】
今回は、実際に、自転車以外の輸送機に乗っていることを想定するので、図３中のＣに示すような結果が得られれば、判別は正しいといえる。なお、図３中のＣは、実際に、軽自動車に乗っているときに加速度センサから検出された値（図３中のＤ）に基づいて、判別した結果である。
【００２８】
そして、加速度センサの検出結果に基づく判別により、図３中のＥに示す結果が得られた。当該結果をみると、判別が不定な状態から一定期間後に、「−１」（自転車以外の輸送機に乗っている状態）となり、その後、「＋１」（自転車に乗っている状態）に変化し、その後再び、「−１」（自転車以外の輸送機に乗っている状態）に変化している。なお、「＋１」に変化した状況（図３中において枠で囲った部分Ｆ）というのは、実際、路面状況が悪く、乗っている軽自動車が小刻みに揺れた状況であった。
【００２９】
このようにして、従来技術では、加速度センサを用いた乗り物判別の場合、振動量に影響を与える車種及び路面状況によって、自動車に乗っているにもかかわらず、自転車と誤判別してしまう。
【００３０】
そこで、本実施例に係る携帯電話機１は、振動量に影響を与える車種及び路面状況に依存せずに、複数の状態を正確に検出する構成を有している。以下に、当該構成について説明する。
【００３１】
制御部１９は、加速度センサ１６によって検出された加速度に基づき、複数の移動状態のいずれかであるかを判別する。
例えば、制御部１９は、第１移動状態から第５移動状態のいずれかであるかを判別する。
【００３２】
ここで、制御部１９は、第２移動状態乃至第５移動状態のいずれかであると判別した場合、当該第２移動状態乃至第５移動状態のいずれかであると判別される直前の状態が第１移動状態であれば、当該判別を有効とする。
つまり、制御部１９は、第１移動状態から、第２移動状態乃至第５移動状態のいずれかになったと判別した場合には、当該判別を有効にする。
【００３３】
なお、第１移動状態は、乗り物に乗っていない状態（歩行している移動状態）である。第２移動状態は、自動車で移動している状態である。第３移動状態は、自転車で移動している状態である。第４移動状態は、電車で移動している状態である。第５移動状態は、その他の交通手段で移動している状態である。また、その他の状態として、携帯電話機１が載置されている状態がある。
【００３４】
ここで、各移動状態と加速度との関係について、一例を示す。例えば、第１移動状態であると判別される場合、他の移動状態に対して最も加速度が小さいものとする。第２移動状態と判別される場合に検出される加速度は、第３移動状態と判別される場合に検出される加速度に比べて小さいものとする。第３移動状態と判別される場合に検出される加速度は、第４移動状態と判別される場合に検出される加速度に比べて小さいものとする。第４移動状態と判別される場合に検出される加速度は、第５移動状態と判別される場合に検出される加速度に比べて小さいものとする。なお、制御部１９は、第１移動状態から第５移動状態の加速度の関係に基づいて移動状態を判別するようにしてもよい。また、制御部１９は、所定時間（例えば、５秒等）に検出した加速度のパターンに基づいて移動状態を判別するようにしてもよい。
【００３５】
制御部１９は、判別された移動状態に応じて、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルを決定する。
【００３６】
具体的には、制御部１９は、携帯電話機１のユーザによって予め設定されているレシーバ１３の出音量と、振動モータ１７の振動量とを、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値として、記憶部１８に記憶させる。そして、制御部１９は、判別された移動状態に応じて、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に対する増減量を決定する。
【００３７】
このようにすることで、携帯電話機１は、予め定められた出力レベルの初期値を基準として、レシーバ１３の出力レベル及び振動モータ１７の出力レベルを調整することができる。
【００３８】
また、制御部１９は、記憶部１８に記憶されている出力量調整テーブルを参照し、判別された移動状態に関連する増減量を特定する。ここで、記憶部１８に記憶されている出力量調整テーブルには、加速度センサ１６によって検出された加速度が大きい場合に判別される移動状態ほど、出力レベルの初期値に対する増加量が、大きくなるように設定されている。
【００３９】
例えば、第１移動状態は、初期値に対する増減量を算出するための移動状態であるので、増加量は「０」と設定されている。また、第５移動状態と判別される場合に検出される加速度が他の移動状態と判別される場合に検出される加速度に比べて大きいことから、第５移動状態に関連する増加量は、他の移動状態に関連する増加量に比べて大きく設定されている。
【００４０】
これにより、制御部１９は、加速度センサ１６によって検出された加速度が大きい場合に判別される移動状態ほど、出力レベルの初期値に対する増加量を大きくする。
このようにすることで、携帯電話機１は、加速度センサ１６によって検出された加速度が大きい場合に判別される移動状態ほど、レシーバ１３及び振動モータ１７等の出力レベルを大きくして、ユーザに効果的に通知することができる。
【００４１】
また、制御部１９は、判別された移動状態に応じて決定された、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に対する増減量を、加速度センサ１６によって検出される加速度の大きさに応じて調整する。
【００４２】
図４は、検出された加速度と、スピーカの音量の増加量との関係を示す図である。例えば、所定の移動状態に判別された場合に、出力量調整テーブルによって、スピーカの音量の増加量がＸに特定されたものとする。また、所定の移動状態において標準となる加速度は、Ａｓであるものとする。
【００４３】
この場合において、制御部１９は、加速度センサ１６により検出される加速度を監視し、検出された加速度が標準となる加速度Ａｓより大きいか否かを判別する。制御部１９は、検出された加速度が標準となる加速度Ａｓよりも大きいと判別する場合に、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に対する増減量を、出力量調整テーブルに基づいて設定された増加量よりも高くなるように調整する。他方、制御部１９は、検出された加速度が標準となる加速度Ａｓよりも小さいと判別する場合に、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に対する増減量を、出力量調整テーブルに基づいて設定された増加量よりも低くなるように調整する。
【００４４】
例えば、検出された加速度が、Ａ１であった場合、加速度Ａ１は、標準となる加速度Ａｓよりも大きい。このため、制御部１９は、図４に示す検出された加速度と、スピーカ音量の増加量の関係に基づいて、スピーカの音量の増加量をＸ＋Ｘ１とする。また、検出された加速度が、Ａ１であった場合、加速度Ａ１は、標準となる加速度Ａｓよりも大きい。このため、制御部１９は、図４に示す検出された加速度と、スピーカ音量の増加量の関係に基づいて、スピーカの音量の増加量をＸ−Ｘ２とする。
【００４５】
自転車に乗り続けているように、移動状態が変化しない場合であっても、加速度センサ１６によって検出される加速度は常時変化している。これに対して、携帯電話機１は、移動状態を決定した後も、検出された加速度に応じて、出力量調整テーブルに基づいて設定された増加量を調整するので、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルをより適した値とすることができる。
【００４６】
なお、携帯電話機１は、現在時刻から一定時間前までの加速度の平均値を求めて、当該平均値が、判別された移動状態において標準となる加速度よりも大きいか否かを判別することによって、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に対する増減量を調整するようにしてもよい。このようにすることで、検出された加速度が急激に変化した場合であっても、出力レベルが極端に変化することを防止し、なめらかに出力レベルの調整を行うことができる。
【００４７】
つぎに、携帯電話機１の動作の流れについて、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下の実施例では、判別結果の修正を所定期間経過後に行うものとして説明するが、これに限らず、リアルタイムに行っても良い。また、携帯電話機１は、ユーザの操作により所定のアプリケーションを起動し、計測開始の操作に応じて、計測を開始し、計測終了の操作に応じて計測を終了するものとするが、これに限られない。例えば、携帯電話機１は、タイマーによって指定された開始時刻に計測を開始し、終了時刻に計測を終了しても良い。
【００４８】
ステップＳＴ１において、制御部１９は、加速度センサ１６の検出結果に基づいて、各移動状態を判別する。
【００４９】
ステップＳＴ２において、制御部１９は、記憶部１８の出力量調整テーブルを参照して、判別された移動状態に対応するレシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に対する増減量を決定する。
【００５０】
ステップＳＴ３において、制御部１９は、加速度センサ１６の検出結果に基づいて、ステップＳＴ２において決定された増減量の調整を行う。その後、制御部１９は、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルの初期値に調整後の増減量を加算し、加算後の出力レベルに基づいて、レシーバ１３からの出音及び振動モータ１７の振動の少なくともいずれかを行う。ここで、レシーバ１３から出音させるか、振動モータ１７を振動させるかについては、ユーザの設定に基づいて行われるものとする。例えば、携帯電話機１がマナーモードに設定されている場合、制御部１９は、調整後の出力レベルに基づいて、振動モータ１７を振動させる。
【００５１】
ステップＳＴ４において、制御部１９は、所定期間経過したか否かを判断する。所定期間経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１に戻り、所定期間経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ５に処理を移す。また、所定期間は、数秒、数分、又は数時間等、任意に設定が可能である。
【００５２】
ステップＳＴ５において、制御部１９は、計測の終了操作があったかどうかを判断する。計測の終了操作があった場合（Ｙｅｓ）には、計測を終了し、計測の終了操作がなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３に戻る。
【００５３】
以上、本実施形態によれば、携帯電話機１は、自身に働く加速度の方向及び大きさを検出する加速度センサ１６と、加速度センサ１６によって検出された加速度に基づいて、複数の移動状態のいずれであるかを判別する制御部１９と、所定のイベントを音により報知するレシーバ１３と、所定のイベントを振動により報知する振動モータ１７とを備える。そして、携帯電話機１は、制御部１９により、判別された移動状態に応じて、レシーバ１３及び振動モータ１７の出力レベルを決定する。
【００５４】
このようにすることで、携帯電話機１は、判別された移動状態に応じてレシーバ１３の及び振動モータ１７の出力レベルを調整することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、前述の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１  携帯電話機
１３  レシーバ
１６  加速度センサ
１７  振動モータ
１９  制御部
【図１】
0005892860.tif 000002
【図２】
0005892860.tif 000003
【図３】
0005892860.tif 000004
【図４】
0005892860.tif 000005
【図５】
0005892860.tif 000006