(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に同一色のインクを吐出する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドの各々に供給するインクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記ヘッド側にインクを送る送液部とを備え、
前記各ヘッドは、その内部にインクが満たされるマニホールドと、当該マニホールドに連通し当該マニホールドにインクを供給する第一のポート及び当該マニホールドに連通し当該マニホールドからインクを排出する第二のポートとを有し、
前記各ヘッドの第一のポートと第二のポートのそれぞれにつながるインク流路に、開閉の切替可能な弁を設け、
全ての前記ヘッドの第一のポートが前記弁を介して並列に接続された共通流路と、
前記共通流路に接続され、当該共通流路の内部のインクを排出する排出流路と、
当該排出流路に設けられた開閉の切替可能な弁と、
前記各ヘッドの第一及び第二のポートのそれぞれにつながる弁の開閉を個別に制御し、前記排出流路の弁の開閉を制御する制御部とを備え、
前記各ヘッドに対して前記共通流路を介してインクが供給され、
前記制御部により前記複数のヘッドのうちのメンテナンス対象となるヘッドの前記第一のポートにつながる弁を開くともに前記第二のポートにつながる弁を閉じ、残りのヘッドの前記第一のポートにつながる弁を閉じた状態で前記送液部により前記メンテナンス対象のヘッドにインクを供給してメンテナンスを行う第一のメンテナンス動作と、
前記制御部により前記複数のヘッドのうちのメンテナンス対象となるヘッドの前記第一のポートにつながる弁及び前記第二のポートにつながる弁を開き、残りのヘッドの前記第一のポートにつながる弁を閉じた状態で前記送液部により前記メンテナンス対象のヘッドにインクを供給してメンテナンスを行う第二のメンテナンス動作と、
前記制御部により全ての前記ヘッドの第一のポートの前記弁を閉じた状態で前記排出流路の弁を開くことにより前記共通流路の内部のインクを前記排出流路に排出する動作と、
を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクタンクから前記各ヘッドに至るインク流路の途中に、前記各ヘッド内を大気圧より低い負圧状態に維持する負圧形成部を前記各ヘッドに共通に設け、
前記負圧形成部を介さずにインク供給を行う迂回流路と、
前記負圧形成部の前後にインク供給時の圧力を遮断するための開閉の切替可能な弁とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第一のメンテナンス動作における前記送液部によるインクの供給圧力が、前記第二のメンテナンス動作における前記送液部によるインクの供給圧力以上となるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記マニホールドの内部には、前記第一のポート及び第二のポートに連通する側の領域とインクを吐出するノズルに連通する側の領域とを仕切るフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インクタンクよりもインク供給方向の上流側に第二のインクタンクが設けられ、
前記第二のインクタンクから前記インクタンクに至るインク流路の途中に、インクの脱気を行う脱気モジュールが設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記脱気モジュールは、真空ポンプにより真空引きが行われる真空容器と、真空容器内で内側にインクを通過させる中空糸膜とを備え、真空引きにより、インク内の溶存気体を前記中空糸膜を介して外側に吸い出してインクの脱気を行うことを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数のヘッドのうちのメンテナンス対象となるヘッドを特定する特定手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドにインクを供給するインク供給装置を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に画像を形成することができる記録装置としてインクジェットプリンターがある。インクジェットプリンターは、ノズル孔からインクを吐出するヘッドを備えている。ヘッドのノズル孔から記録媒体に向けて微細な液滴としてインクを吐出することにより、記録媒体に画像が形成される。
ヘッドはインクが貯留されたタンクに接続されており、このタンクからヘッドにインクが供給される。
その際、インクに溶存気体や気泡が混入していたり、インクに塵芥などの異物が混入していると、吐出不良の原因となることから、従来のインクジェット記録装置では、ホームポジションにおいてヘッドのメンテナンスを行っている。
ヘッドのメンテナンスは、ホームポジションに設置されたキャッピング手段のキャップケースをヘッドのノズルに密着させ、インクタンクからヘッドにインクを供給するインク流路に設けられた電磁弁を閉じてキャップケース内をポンプにより負圧化し、目標圧力まで低下してから電磁弁を開放する。これにより、インクタンク内のインクがヘッドを通過してキャップケース内に急激に流れ込み、その勢いによりヘッド内の気泡やヘッド内部に付着した汚れや異物を全てヘッド外部に排出することを可能としている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、他のインクジェット記録装置は、ヘッドにインクの供給を行う供給流路と、ヘッドから余剰なインクを回収する回収流路とを備え、メンテナンス時には、供給流路からヘッドにインクを供給し、ヘッド内を循環して回収流路からヘッドの外にインクを排出させる（例えば、特許文献２参照）。
また、ヘッドは、回収流路の手前に塵芥や異物を濾しとるフィルターが設けられている。つまり、ヘッドに対してインクの循環を行うことにより、インクの混入物等をフィルターで除去することを可能としている。【０００４】
また、別のインクジェット記録装置は、ヘッドを複数備え、各ヘッドには、内部にインクを供給するための供給ポートと供給されたインクを排出するための排出ポートとが設けられている。そして、各ヘッドの排出ポートを他のヘッドの供給ポートに接続することで、全ヘッドを直列に連結し、一端からインクを供給することで全てのヘッドについてメンテナンスを行うことを可能としている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１３７２６号公報
【特許文献２】特開２００７−２６１２３４号公報
【特許文献３】特開２００９−２８５９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来のインクジェット記録装置では、複数のヘッドに対して、同時にキャッピングを行い、全ヘッドからキャップケースに対してインクを吐出させる。このため、吐出が良好なヘッドについても同時にキャッピングが行われ、無駄なインクの消費が増加することが問題となっていた。
その点、特許文献２のインクジェット記録装置では、ヘッド内を通過したインクは回収流路で回収して再びインクタンクに戻しているので、無駄なインクの消費を生じない。しかしながら、インクをインクタンクに戻すことから、インクタンク側に混入物が侵入しないように、各ヘッド内にフィルターを設けることが必要となっていた。また、各ヘッドにフィルターを設けることで、フィルターの定期的な点検も必要となるという問題も生じていた。
また、特許文献３のインクジェット記録装置ではヘッドを直列に接続しているので、フィルターは一つで足りるが、直列接続のため、インクの循環によるメンテナンス作業に長時間を要するという問題があった。【０００７】
本発明は、インクの消費を抑えつつ迅速にヘッドのメンテナンを実現するインクジェット記録装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の解決のために、本発明は、記録媒体に同一色のインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドの各々に供給するインクを貯留するインクタンクと、前記インクタンクから前記ヘッド側にインクを送る送液部とを備え、前記各ヘッドは、その内部にインクが満たされるマニホールドと、当該マニホールドに連通し当該マニホールドにインクを供給する第一のポート及び当該マニホールドに連通し当該マニホールドからインクを排出する第二のポートとを有し、前記各ヘッドの第一のポートと第二のポートのそれぞれにつながるインク流路に、開閉の切替可能な弁を設け、全ての前記ヘッドの第一のポートが前記弁を介して並列に接続された共通流路と、前記共通流路に接続され、当該共通流路の内部のインクを排出する排出流路と、当該排出流路に設けられた開閉の切替可能な弁と、前記各ヘッドの第一及び第二のポートのそれぞれにつながる弁の開閉を個別に制御し、前記排出流路の弁の開閉を制御する制御部とを備え、前記各ヘッドに対して前記共通流路を介してインクが供給され、前記制御部により前記複数のヘッドのうちのメンテナンス対象となるヘッドの前記第一のポートにつながる弁を開くともに前記第二のポートにつながる弁を閉じ、残りのヘッドの前記第一のポートにつながる弁を閉じた状態で前記送液部により前記メンテナンス対象のヘッドにインクを供給してメンテナンスを行う第一のメンテナンス動作と、前記制御部により前記複数のヘッドのうちのメンテナンス対象となるヘッドの前記第一のポートにつながる弁及び前記第二のポートにつながる弁を開き、残りのヘッドの前記第一のポートにつながる弁を閉じた状態で前記送液部により前記メンテナンス対象のヘッドにインクを供給してメンテナンスを行う第二のメンテナンス動作と、前記制御部により全ての前記ヘッドの第一のポートの前記弁を閉じた状態で前記排出流路の弁を開くことにより前記共通流路の内部のインクを前記排出流路に排出する動作と、を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記インクタンクから前記各ヘッドに至るインク流路の途中に、前記各ヘッド内を大気圧より低い負圧状態に維持する負圧形成部を前記各ヘッドに共通に設け、前記負圧形成部を介さずにインク供給を行う迂回流路と、前記負圧形成部の前後にインク供給時の圧力を遮断するための開閉の切替可能な弁とを設ける構成としても良い。
また、本発明は、前記第一のメンテナンス動作における前記送液部によるインクの供給圧力が、前記第二のメンテナンス動作における前記送液部によるインクの供給圧力以上となるように設定されている構成としても良い。
また、本発明は、前記マニホールドの内部には、前記第一のポート及び第二のポートに連通する側の領域とインクを吐出するノズルに連通する側の領域とを仕切るフィルタが設けられている構成としても良い。
また、本発明は、前記インクタンクよりもインク供給方向の上流側に第二のインクタンクが設けられ、前記第二のインクタンクから前記インクタンクに至るインク流路の途中に、インクの脱気を行う脱気モジュールが設けられている構成としても良い。
また、本発明は、前記脱気モジュールは、真空ポンプにより真空引きが行われる真空容器と、真空容器内で内側にインクを通過させる中空糸膜とを備え、真空引きにより、インク内の溶存気体を前記中空糸膜を介して外側に吸い出してインクの脱気を行う構成としても良い。
また、本発明は、前記複数のヘッドのうちのメンテナンス対象となるヘッドを特定する特定手段を有する構成としても良い。
【発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するために、本願発明は、複数のヘッドの第一及び第二のポートのそれぞれに弁を設け、制御部より当該各弁の開閉を個別に制御する構成としたので、いずれかのヘッドについてメンテナンスの必要が生じた場合に、当該メンテナンスの対象となるヘッドのみを選択的にインク供給を行うことができ、メンテナンス作業におけるインクの消費量の低減を図ることが可能となる。
また、メンテナンスに使用したインクをインクタンクに戻さなくともメンテナンス作業におけるインクの消費量の低減が可能であるため、各ヘッド毎にフィルターを設ける必要がない。このため、フィルターに濾された異物によるヘッド内でのノズルの目詰まりの発生を回避すると共に、フィルターの点検も不要とすることが可能である。
また、全ヘッドを直列接続してメンテナンスを行う場合に比べて、メンテナンス対象となる一部のヘッドのみにメンテナンスを行えばよいので、その所用時間も大幅に短縮することが可能となる。【００１３】
また、全てのヘッドの第一のポートに弁を介して並列に接続された共通流路を備える構成とした場合には、複数のヘッドを直列接続する場合と異なり、あるヘッド内の気泡や混入物が他のヘッド内に移動するようなことがなく、短時間で効果的にメンテナンスを行うことが可能となる。
また、例えば、ヘッド内の圧力調整などは、この共通流路を介して行うことで全ヘッドについて一度に行うことが可能である。
さらに、共通流路の内部のインクを排出する排出流路を設けた場合には、共通流路内に発生した気泡を排出流路から簡単に排出することが可能となる。【００１４】
また、負圧形成部と迂回流路とを備える構成の場合には、メンテナンスの際にヘッドに対して通常時によりも高い圧力を付与するような場合でも、負圧形成部の前後の弁を閉じることにより圧力の影響を回避することができ、負圧形成部の保護を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジ上のヘッドの配置を示す平面図である。
【図３】ヘッドの内部構造を示す断面図である。
【図４】インク供給装置の概略を示す模式図である。
【図５】共通流路と各ヘッドとの接続状態を示す説明図である。
【図６】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】液面監視制御を示すフローチャートである。
【図８】メンテナンス対象となる一部のヘッドに対するヘッドメンテナンス制御を示すフローチャートである。
【図９】送液制御を示すフローチャートである。
【図１０】負圧形成部背圧調整制御を示すフローチャートである。
【図１１】ワイピング制御を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】所定のヘッドの記録動作用バルブを開き、メンテナンスバルブを閉じた状態でのメンテナンスにおける供給圧力を段階的に変えて行った場合のノズルの目詰まりの回復状況を示す図表である。
【図１２Ｂ】所定のヘッドの記録動作用バルブとメンテナンスバルブの両方を開いた状態でのメンテナンスにおける供給圧力を段階的に変えて行った場合のヘッド内の気泡除去状況を示す図表である。
【図１３】全ヘッドに対するヘッドメンテナンス制御を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】共通流路の変形例を示す概略正面図であって、共通流路の右端部に第八のインク流路を接続した例を示す。
【図１４Ｂ】共通流路の変形例を示す概略正面図であって、共通流路の左端部に第八のインク流路を接続した例を示す。
【図１４Ｃ】共通流路の変形例を示す概略正面図であって、共通流路の中央部に第八のインク流路を接続した例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態たるインク供給装置を搭載したインクジェット記録装置１０について図１から図１３に基づいて説明を行う。図１はインクジェット記録装置１０の全体を示した斜視図である。
【００１７】
インクジェット記録装置１０は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２０と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する複数のヘッド３（図２参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する主走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンス部７、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行うノズル保湿部６と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３へのインク供給を行うインク供給装置８（図４参照）と、これら各構成を制御する制御部としての制御装置９（図６参照）と、全体を支持するフレーム１００を主として備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向をＸ軸方向又は主走査方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。
【００１８】
［搬送装置］
搬送装置２０は、駆動ローラー２１及び従動ローラー（図示略）と、駆動モーター２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラー２１及び従動ローラーは、回転自在に軸支されており、駆動ローラー２１は、主走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モーター２２は、駆動ローラー２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラー２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラー２１と従動ローラーとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１が回転すると駆動ローラー２１と従動ローラーとの間を周回してその上面に載置された記録媒体をＹ軸方向に沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラー２１の回転が停止すると、両ローラー間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
駆動モーター２２は、制御装置９０の制御に従って、ヘッド３がＸ軸方向に沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラー２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向に所定距離だけ搬送させて停止させ、ヘッド３が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラー２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００１９】
［フレーム］
図１に示すように、フレーム１００は、Ｘ軸方向に沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１におけるＸ軸方向一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１におけるＸ軸方向他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。
第一の土台部１０２は、その内部にノズル保湿部６を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にメンテナンス部７を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。
本体部１０１は、後述する主走査装置５の一対のキャリッジレール５１，５１をＸ軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部でＸ軸方向に沿って搬送される。
また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２０を挟んでＸ軸方向の両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２０の上方に架設されている。これにより、搬送装置２０による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００２０】
［主走査装置及びキャリッジ］
主走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部において、Ｘ軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のキャリッジレール５１，５１を備えている。これら一対のキャリッジレール５１，５１は、搬送装置２０の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。そして、キャリッジレール５１，５１には、箱状のキャリッジ４がＸ軸方向に沿って往復移動可能に支持されている。
【００２１】
キャリッジ４は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数のヘッド３が搭載される。キャリッジ４は、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面の上部においてＹ軸方向両側に向かって腕部４２，４２が延出されており、当該各腕部４２，４２がそれぞれリニアガイドを介してキャリッジレール５１，５１の上部に載置されており、これによってキャリッジレール５１，５１上をＸ軸方向に沿って滑動可能となっている。
また、キャリッジレール５１，５１とキャリッジ４の腕部４２，４２の間にはリニアモーターが装備されている。即ち、各キャリッジレール５１，５１にはリニアモーターの固定子が装備され、キャリッジ４の各腕部４２，４２には可動子が装備されており、固定子側のコイルの電流制御によりキャリッジ４はＸ軸方向に沿った搬送動作が付与される。
【００２２】
図２は、キャリッジ４の底板４１を上方から見た概略説明図である。このインクジェット記録装置１０では、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｌｋ（ライトブラック），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の九色のカラーについてそれぞれ九つのヘッド３を備え、合計81基のヘッド３がキャリッジ４の底板に取り付けられている。
各色彩のヘッド群は、図示のように、Ｘ軸方向に沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｌｋ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでおり、各ヘッド群の九つのヘッド３は、Ｙ軸方向に沿って千鳥状に並んで配置されている。
また、底板４１は各ヘッド３の取り付け位置毎にＹ軸方向に沿ったスリット状の開口を備えており、底板４１に対して上方から取り付けられた各ヘッド３は、開口を通じてキャリッジ４の真下にインクの液滴を吐出することを可能としている。
そして、前述のように、各色彩について、九つのヘッド３を千鳥状に配置することで、キャリッジ４の底板４１におけるＹ軸方向のほぼ全幅に渡る範囲内で任意の位置に各色彩のインクの吐出を行うことを可能としている。
【００２３】
［ヘッド］
図３はヘッド３の概略構造を示す断面図である。ヘッド３は、インクを吐出する複数のノズル３１１が形成されたノズルプレート３１と、インクを各ノズル３１１に導く複数のチャネル３２１とチャネル３２１に対して容積変化を与えてインクを吐出させる複数の圧電素子３２２とを有するヘッドチップ３２と、ヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に駆動電圧を印加するための配線基板３３と、ヘッドチップ３２の各チャネル３２１にフィルター３４３を介してインクを導入するマニホールド３４とを主に備えている。
【００２４】
ノズルプレート３１は矩形の平板であり、ヘッド３がキャリッジ４に搭載された状態において、その平板面がＸ−Ｙ平面に平行となり、その長手方向がＹ軸方向に平行となる。
また、ノズルプレート３１には、ノズル３１１となる貫通穴がＹ軸方向に沿って一列に並んで複数形成されている。
【００２５】
ヘッドチップ３２は直方体形状に形成されており、その底面にはノズルプレート３１が取り付けられている。また、ヘッドチップ３２は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１の配置に合わせて複数のチャネル３２１がＹ軸方向に沿って一列に並んで複数形成されている。各チャネル３２１は、ヘッドチップ３２を上下に貫通したインク流路であり、マニホールド３４内のインクを個別にノズル３１１に導くことができる。さらに、各々のチャネル３２１にはそれぞれ圧電素子３２２が隣接して設けられており、任意の圧電素子３２２に対して選択的に電圧を印加することにより、当該圧電素子３２２が膨張又は伸縮し、対応するノズル３１１からインクの吐出を行うことが可能となっている。
【００２６】
ヘッドチップ３２の上面には配線基板３３が取り付けられている。配線基板３３は、図示しないヘッド駆動回路とフレキシブル基板を介して接続されており、ヘッド駆動回路からの駆動電圧をヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に対して印加するための配線が施されている。
また、配線基板３３は、マニホールド３４の開放された下部を閉塞するように当該マニホールド３４に取り付けられており、マニホールド３４内のインクがヘッドチップ３２の各チャネル３２１側に流通するように、矩形の開口が形成されている。
【００２７】
マニホールド３４は、長手方向がＹ軸方向に沿った状態で配置された内部中空の直方体であり、前述したように、その底部は開放されているが、当該開放部に配線基板３３が嵌め込まれて閉塞されている。
また、マニホールド３４のＹ軸方向の一端部側と他端部側の上部には、それぞれ内部に通じる円筒状の第一のポート３４１と第二のポート３４２とが形成されている。
また、マニホールド３４の内部はインクの混入物を濾しとるフィルター３４３によって上下に二分されており、上側の領域は第一のポート３４１及び第二のポート３４２につながっており、下側の領域はヘッドチップ３２につながっている。つまり、第一のポート３４１又は第二のポート３４２により外部からマニホールド３４内に供給されたインクは、フィルター３４３により濾過されてヘッドチップ３２側に移動し、各ノズル３１１から吐出される。
【００２８】
［メンテナンス部］
メンテナンス部７は、非記録動作時に各ヘッド３のメンテナンスを行う。メンテナンス部７は、搬送装置２０から外れて、キャリッジレール５１、５１の一端部側に設けられている。即ち、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の一端部のメンテナンス部７との対向位置まで移動した状態でメンテナンスが実施される。
このメンテナンス部７は、各ヘッド３のノズルプレート３１の下面の汚れを拭き取る清掃装置と、メンテナンス対象となるヘッド３によるインクの吐出を行う際の受け皿となるインクトレー７１（図４参照）とを備えている。
上記清掃装置は、主に、ノズルプレート３１の下面に摺接するＸ軸方向に沿った回転軸回りに回転可能な清掃ローラーと、当該清掃ローラーをＹ軸方向に沿って搬送するローラー搬送機構とにより構成されている、清掃ローラーは、キャリッジ４に搭載された九色のヘッド群の内の三色分のヘッド群の拭き取りが可能となるように、Ｘ軸方向における幅が設定されており、一往復半の移動動作により全てのヘッド３の清掃を実施する。そして、これにより、インクの固化によるノズル３１１の目詰まりを防止する。
また、メンテナンス時のインクトレー７１に対するインクの吐出は、ヘッド３の圧電素子３２２の駆動ではなく、インク供給装置８のインク供給圧をもって行われ、これによりヘッド３内のインク流路の詰まりなどを解消することができる。
【００２９】
［ノズル保湿部］
ノズル保湿部６は、搬送装置２０から外れて、キャリッジレール５１、５１の他端部側に設けられている。即ち、非記録動作時に、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の他端部のノズル保湿部６との対向位置まで移動し、かかる状態で各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行う。
即ち、このノズル保湿部６は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１に密着して、各ノズル内部を保湿液の貯蔵部に接続した状態とするためのものであり、主に、保湿液の貯蔵部とその昇降機構とにより構成されている。
【００３０】
［インク供給装置］
図４はインク供給装置８の概略構成を示す説明図である。インクジェット記録装置１０は、このインク供給装置８を各色毎に備えている。
インク供給装置８は、インクを貯留する二つの第一のタンクとしてのメインタンク８１，８１と、各メインタンク８１，８１からインクが供給される第二のタンクとしてのサブタンク８２と、サブタンク８２のインク供給方向下流側に設けられた脱気装置８３と、脱気装置８３のインク供給方向下流側に設けられ、インクを一時的に貯留するインクタンクとしての中間タンク８４と、中間タンク８４のインク供給方向下流側に設けられた負圧形成部８６と、各ヘッド３に対してインクを供給するために各ヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７とを主に備えている。
なお、図４ではメンテナンス部７のインクトレー７１も図示している。
【００３１】
上記メインタンク８１，８１は、その上部が大気に開放された容器であり、二つのメインタンク８１，８１は、空となった時に交換できるように、いずれもインクジェット記録装置１０から着脱可能となっている。また、メインタンク８１，８１は二つあるので、一方が空になった場合及びその交換の際にも、もう一方のメインタンク８１からインク供給が可能であるため、インクジェット記録装置１０の記録動作の中断を回避することが可能となっている。なお、このメインタンク８１の搭載固体数はより多くしても良い。
図４における符号８１５は各メインタンク８１，８１のインクが空であるか否かを検出する残量センサーである。
【００３２】
各メインタンク８１，８１とサブタンク８２との間には、一端部がそれぞれのメインタンク８１，８１側に分岐しており、他端部が合流してサブタンク８２に至る第一のインク流路８１１が設けられている。この第一のインク流路８１１における各メインタンク８１，８１の近傍には、流路の開閉の状態を切り替え可能な電磁弁である接続切替部としてのタンクバルブ８１２，８１２が設けられている。
また、第一のインク流路８１１におけるサブタンク８２側の経路の途中には、インクからゴミ、埃などの混入物を除去するためのフィルター８１３が設けられ、フィルター８１３よりもさらにサブタンク８２側にはインクをサブタンク側に送る第一の送液部としての第一の送液ポンプ８１４が設けられている。
【００３３】
サブタンク８２は、下方に向かうに従って縮径する側壁部８２１を有するロート状であり、上部は天板８２２で閉塞されている。
サブタンク８２は、その底部中心が第二のインク流路８２３に接続されており、当該第二のインク流路８２３を通じてサブタンク８２内のインクを脱気装置８３側に供給することを可能としている。
また、サブタンク８２の天板８２２には、サブタンク８２内を大気圧に維持する大気開放管８２４が取り付けられている。この大気開放管８２４は、外部からの塵芥、ゴミなどの侵入を防止するためのフィルター８２５が装備されている。
【００３４】
また、サブタンク８２の天板８２２には、第一のインク流路８１１の先端部が天板８２２を貫通して内部まで入り込んだ状態で接続されている。
この第一のインク流路８１１の先端部は、サブタンク８２の側壁８２２の内面に接触するか接触する直前の位置まで延びており、第一のインク流路８１１から供給されるインクが側壁８２２を伝ってサブタンク８２内の液面に注がれるようになっている。
また、サブタンク８２は、後述する液面監視制御により、インクの液面の上限位置が定められており、第一のインク流路８１１の先端部は、インク液面の上限位置よりも高位置で側壁８２２にインクを供給するようになっている。
【００３５】
サブタンク８２に対する第一のインク流路８１１の先端部の位置を上述のように設定することにより、第一のインク流路８１１から供給されるインクは常にサブタンク８２の側壁部８２２の内面を伝ってから液面に注がれることとなる。これにより、傾斜面に沿ってインクが穏やかに流れてサブタンク８２内に貯留されるので、第一のインク流路８１１から供給されるインクに視覚的に認識可能な大きさの気泡が混入した場合において、当該気泡はインクの液面に滞留する。また、傾斜面に沿ってインクが穏やかに流れるので、インクの液面で新たな気泡が発生して混入されることも防止される。
また、サブタンク８２内のインクは底部であってその最深部から第二のインク流路８２３を通じて下流側に送液されるので、サブタンク８２よりも下流側に供給されるインクから気泡を除去することが可能となる。
即ち、このサブタンク８２は、インクから脱泡を行う脱泡手段として機能する。
【００３６】
また、サブタンク８２内には、後述する液面監視制御におけるインクの液面の上限位置を規定する第一の液面センサー８２６とインクの液面の下限位置を規定する第二の液面センサー８２７とが設けられている。
これらの液面センサー８２６，８２７はいずれも、浮き子を備えるフロート式のセンサーであり、浮き子の高さから液面が上限位置又は下限位置より上か下かを検出することを可能としている。なお、液面監視制御については、後に詳述する。
【００３７】
サブタンク８２と脱気装置８３との間には、前述した第二のインク流路８２３が設けられている。この第二のインク流路８２３における途中には、脱気装置８３からサブタンク８２へのインクの戻りを防止する逆止弁８２８と、サブタンク８２から脱気装置８３にインクを送る第二の送液部としての第二の送液ポンプ８２９が設けられている。
【００３８】
脱気装置８３は、第二のインク流路８２３の末端が接続された脱気モジュール８３１と、脱気モジュール８３１に対して真空引きを行う真空ポンプ８３２と、脱気モジュール８３１内の圧力検出を行う真空圧センサー８３３と、脱気モジュール８３１内を大気圧に開放する電磁弁であるリークバルブ８３４とを備えている。
脱気モジュール８３１は、真空ポンプ８３２により真空引きが行われる真空容器と、真空容器内で内側にインクを通過させる中空糸膜とを備える構成であって、真空引きにより、インク内の溶存気体が中空糸膜を介して外側に吸い出される構造となっている。
真空圧センサー８３３は、真空引きの際に目標圧力まで圧力が低下されたかを測定する検出手段である。また、リークバルブ８３４は、インクジェット記録装置１０の電源停止時において、脱気モジュール８３１の保守のために、当該脱気モジュール８３１が真空状態から大気圧状態となるように制御装置９によって開放制御が行われる。
【００３９】
脱気モジュール８３１と中間タンク８４との間には、第三のインク流路８３５が設けられている。中間タンク８４には、第二及び第三のインク流路８２３，８３５を介して第二の送液ポンプ８２９による供給圧によってインクが供給される。
中間タンク８４は、可撓性のある袋により形成されており、貯留するインク量が変動することにより膨張／収縮するようになっている。
また、この中間タンク８４には、インクが規定量貯留されている状態を検出する液量センサー８４１が併設されている。サブタンク８２からインクが供給される際には、この液量センサー８４１により規定量に達したことが検出されるまで第二の送液ポンプ８２９によるインクの供給が行われる。
【００４０】
中間タンク８４から負圧形成部８６までの間には、第四〜第七のインク流路８４２〜８４５が設けられ、これらを通じてインク供給が行われる。そして、第四のインク流路８４２と第五のインク流路８４３との間には電磁切替弁である第一の三方切替バルブ８４６が介在し、第五のインク流路８４３と第六のインク流路８４４との間には電磁切替弁である第二の三方切替バルブ８４７が介在し、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５との間には電磁切替弁である第三の三方切替バルブ８４８が介在している。
【００４１】
また、第五のインク流路８４３には、第一の三方切替バルブ８４６から第二の三方切替バルブ８４７へ向かう方向の流動のみを許容する逆止弁８４９と、当該逆止弁８４９の許容する方向と同じ方向に送液を行う送液部としての第三の送液ポンプ８５０と、当該第三の送液ポンプ８５０の下流側において規定の圧力を超えた場合に、インクをサブタンク８２へ戻すリリーフバルブ８５１とが設けられている。
【００４２】
第六のインク流路８４４は、その途中に分岐流路８５２の一端部が接続されており、当該分岐流路８５２の他端部は第一の三方切替バルブ８４６に接続されている。そして、この第一の三方切替バルブ８４６は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第四のインク流路８４２に接続した状態と第五のインク流路８４３を分岐流路８５２に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００４３】
また、第二の三方切替バルブ８４７は、サブタンク８２にインクを戻すための戻し流路８５３にも接続されており、当該第二の三方切替バルブ８４７は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第六のインク流路８４４に接続した状態と第五のインク流路８４３を戻し流路８５３に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００４４】
そして、上記第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７は、制御装置９により組み合わせて同時に切替制御が行われ、中間タンク８４から第四、五、六のインク流路８４２，８４３，８４４を経て負圧形成部８６側にインクの送液を行う供給接続状態（図４における白矢印）と、負圧形成部８６側から分岐流路８５２,第五のインク流路８４３，戻し流路８５３を経てサブタンク８２側にインクの送液を行う戻し接続状態（図４における黒矢印）とを切り替える制御が行われる。
即ち、第三の送液ポンプ８５０の送出圧力を利用して、負圧形成部８６側へのインクの供給と負圧形成部８６側からのインクの回収とを自在に選択的に実行することを可能としている。
【００４５】
第三の三方切替バルブ８４８は、負圧形成部８６を介さずにヘッド側にインク供給を行う迂回流路８５４とも接続されており、制御装置９の制御により、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とを接続する状態と第六のインク流路８４４と迂回流路８５４とを接続する状態とを切り替えることが可能となっている。
即ち、この切替により、負圧形成部８６に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態と、ヘッド３側（厳密には、共通流路８７）に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態とを切り替えることを可能としている。
【００４６】
負圧形成部８６は、前面に大きく開口部が形成された矩形の本体容器８６１と本体容器８６１の開口部を閉塞する可撓性樹脂フィルムからなるフィルム部材８６２と本体容器８６１の内部から外側に向かってフィルム部材８６２の中心を押圧する図示しないバネとから主に構成されている。
本体容器８６１は前述した第七のインク流路８４５と九つのヘッド３の全ての第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７に通じる第八のインク流路８６３とに接続されている。
また、フィルム部材８６２はバネにより中央部を外側に押圧されているので、略円錐状に外側に突出した形状で緊張状態となっている。
【００４７】
そして、大気圧と同じ圧力で本体容器８６１内にインクを満たした後に、前述した第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態として本体容器８６１内からインクを回収すると、共通流路８７を介して各ヘッド３の内部を大気圧より低い負圧状態とすることができる。なお、このように、ヘッド３の内部を負圧に維持するのは、例えば、ノズル３内を大気圧とするとノズル３１１からインクが漏れやすく、またノズル３１１の周囲にインクが付着しやすくなって吐出不良やドット径のばらつきが生じやすくなるので、これを防止するためである。
なお、負圧とする目標圧力は本体容器８６１内のインクの回収量を調節することで制御することが可能である。
【００４８】
また、上記負圧形成部８６の本体容器８６１の上部には、当該本体容器８６１の内部に連通し上方へと延びた連通管８６４が設けられている。連通管８６４の本体容器８６１側の端部には液面センサー８６５が取り付けられており、連通管８６４の上端部には圧力センサー８６６が取り付けられている。そして連通管８６４における中間部には、一端が大気中に開放された水平に延びる分岐管８６７が接続され、当該分岐管８６７の途中には当該分岐管８６７を開閉する開放バルブ８６８と、空気を濾過するエアフィルター８６９とが設けられている。
【００４９】
これらは本体容器８６１内にインクを供給して所定の負圧に制御する際に用いられる構成である。即ち、開放バルブ８６８を開いた状態で液面センサー８６５により液面が検出されるまで本体容器８６１内にインクを供給し、その後、開放バルブ８６８を閉じて、圧力センサー８６６が目標となる負圧圧力を示すまで本体容器８６１内からインクを回収する。これにより、負圧形成部８６を通じて各ヘッド３内を所定の負圧状態とすることができる。
【００５０】
負圧形成部８６から延びる第八のインク流路８６３は途中で前述した迂回流路８５４と合流して共通流路８７に接続されている。また、この第八のインク流路８６３における迂回流路８５４との合流点よりも負圧形成部８６側には、常開式の電磁弁である保護バルブ８７１が設けられている。
【００５１】
共通流路８７は、正面視の形状が略二等辺三角形状（正確には二等辺三角形の底辺の両端部を鉛直上下方向に沿って切除してなる五角形形状）となる平板状の内部中空の容器であり、その底部及び内底面が水平となるようにキャリッジ４上に搭載されている。そして、この共通流路８７は、二等辺三角形の頂点に相当する部位に第八のインク流路８６３が接続され、二等辺三角形の底辺に相当する部位に同一の色彩の九つのヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続されている。
【００５２】
共通流路８７は、外部形状と同じ略三角形状の形状を立体化した内部空間をインクが通過する。その際、頂点の位置からインクが供給されるので、底辺の各部に接続された各ヘッド３に対して大きな偏りを生じることなく均等にインクが供給される。
なお、この共通流路８７は、インクが供給される内部空間の正面視形状が略二等辺三角形状であれば良く、外部の形状は略二等辺三角形状でなくとも良い。
【００５３】
また、共通流路８７の頂点位置近傍には図示しない廃液タンクに通じる排出流路としての廃液流路８７２が接続されている。この廃液流路８７２は、常閉式の電磁弁である廃液バルブ８７３が設けられており、共通流路８７をインクで満たす際に廃液バルブ８７３を開放して気泡を排出するためにインクを排出するための流路である。廃液流路８７２が共通流路８７の上端部となる頂点に接続されているので、共通流路８７がインクで満たされた状態でさらにインク供給を行うことで気泡は共通流路８７内で上方に浮かんでインクと共に効果的に排出される。これにより、インクの吐出不良の原因となる気泡を除去することができ、安定的な吐出を行うことが可能となる。
【００５４】
図５は共通流路８７と各ヘッド３との接続状態を示す説明図である。図４及び図５に示すように、共通流路８７は、常開式の電磁弁である記録動作用バルブ８７４を介して各ヘッド３の第一のポート３４１に接続されている。
また、各ヘッド３の第二のポート３４２は、それぞれが常閉式のメンテナンスバルブ８７５を介して共通廃液流路８７６に並列に接続されている。共通廃液流路８７６は、前述した廃液流路８７２に対して廃液バルブ８７３の下流側で合流して廃液タンクに接続されている。
なお、廃液流路８７２から排出されるインクは共通流路８７内の気泡を排出することを主目的としているので、この共通廃液流路８７６とは合流させないで、廃液流路８７２のみをサブタンク８２に接続してインクの再利用を図っても良い。その場合、共通廃液流路８７６は単独で廃液タンクに接続される。
【００５５】
［制御装置］
図６はインク供給装置８の制御系を示すブロック図である。図６に記載の制御装置９はインクジェット記録装置１０全体の制御を行うが、ここではインク供給装置８の構成のみを図示し、他の構成については図示を省略するものとする。また、複数ある構成についてはその一つのみを図示している。
制御装置９は、外部装置から入力された記録媒体に記録すべき画像の画像データをヘッド３の各ノズル３１１に対応するデータに変換する等、インク供給装置８の制御だけでなく、インクジェット記録装置１０の各部の駆動も制御する。
図６に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、図示しない入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピューターで構成されている。
この制御装置９には、第一〜第三の送液ポンプ８１４，８２９，８５０，真空ポンプ８３２，タンクバルブ８１２，リークバルブ８３４，第一〜第三の三方切替バルブ８４６，８４７，８４８，開放バルブ８６８，保護バルブ８７１，廃液バルブ８７３，記録動作用バルブ８７４，メンテナンスバルブ８７５が接続されており、制御装置９ではこれらを制御対象としている。
また、制御装置９には、残量センサー８１５，第一及び第二の液面センサー８２６，８２７，液量センサー８４１，液面センサー８６５，真空圧センサー８３３，圧力センサー８６６が接続されており、これらから各種の検出信号が入力される。
さらに、制御装置９には、オペレーターからの各種動作の実行等の支持入力を行う入力操作部９４，エラー情報など各種の情報表示を行う表示部９５等も接続されている。
そして、制御装置９は、これらの検出情報に従って、上記各制御対象に対して、サブタンク８２の液面監視制御、ヘッド３のメンテナンス制御等を実施する。
【００５６】
［液面監視制御］
上記制御装置９が行うサブタンク８２の液面監視制御について図７のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
この液面監視制御は、インクのメインタンク８１からサブタンク８２にインクの供給を行うと共に、サブタンク８２において、一定のインク量を維持確保するための制御であり、予め定められた周期で繰り返し実施される。
【００５７】
この液面監視制御では、各メインタンク８１，８１の何れか一方のタンクバルブ８１２を開き、もう一方のタンクバルブ８１２は閉じた状態にあることを前提としている。
制御装置９は、まず最初に、現在サブタンク８２と接続されているメインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーカウンターを初期化する（ステップＳ１）。
ついで、第一の液面センサー８２６により、サブタンク８２内のインクが満タンであることを示す第一の液面センサー８２６による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ３）。
その結果、インクが第一の液面センサー８２６による検出レベルに達していることが検出された場合には、サブタンク８２内のインクは目標量に達しているため、制御装置９は、液面監視制御を終了する。
【００５８】
一方、インクが第一の液面センサー８２６による検出レベルに達していないことが検出された場合には、メインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーのカウントを開始すると共に、第一の送液ポンプ８１４を作動させて、メインタンク８１からサブタンク８２へのインク供給を実行する（ステップＳ５）。
次に、制御装置９は、第二の液面センサー８２７により、サブタンク８２内のインクが空に近いことを示す第二の液面センサー８２７による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ７）。
その結果、インクが第二の液面センサー８２７による検出レベルには達していることが検出された場合には、制御装置９は、タイマーによる計時時間が予め設定された送液時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。
そして、タイマーによる計時時間が予め設定された送液時間を経過してない場合にはステップＳ３に処理を戻して、サブタンク８２が満タンになったか否かを判定する。
【００５９】
上記ステップＳ９の判定における送液時間は、第一の送液ポンプの送液能力でサブタンク８２を満タンにするのに十分な時間に設定されている。つまり、この送液時間が経過してもサブタンク８２が満タンになっていない場合には、メインタンク８１が既に空であることが推定される。
従って、制御装置９は、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止し（ステップＳ１１）、メインタンク８１が空であると判断して（ステップＳ１３）、それまで開いていたタンクバルブ８１２を閉じて、もう一方のタンクバルブ８１２を開き、サブタンク８２へのインク供給を行うメインタンクの切替を実行する（ステップＳ１５）。この時、一方のメインタンク８１が空であることを表示部９５により報知する表示制御を行っても良い。
また、メインタンク８１の切替後は、制御装置９は、再びステップＳ１に処理を戻して、サブタンク８２へのインク供給を再開する。
【００６０】
また、第一の送液ポンプ８１４で送液を行っているにも拘わらず、ステップＳ７で第二の液面センサー８２７によってサブタンク８２の空の状態が検出された場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、メインタンク８１，８１がいずれも空の状態にあり、メインタンク８１，８１及びサブタンク８２内の全てのインクが使い果たされつつある状態にあること示すので、制御装置９は、記録動作不良の発生を防止するために記録動作中であればインクジェット記録装置１０の全ての記録動作を停止させる。また、この時、表示部９５において、エラー停止となったこと示す報知表示及びインクが空であることを示す警告表示を実行する表示制御を行ってもよい。
【００６１】
［メンテナンス制御（一部のヘッドを対象とする場合）］
上記制御装置９が行うヘッド３のメンテナンス制御について図８のフローチャートに基づいて詳細に説明する。ここでは、予め全ヘッド３を対象として吐出試験を行ってメンテナンスが必要なヘッド３を特定し、入力操作部９４でメンテナンス対象となるヘッド３を入力済みであることを前提とする。
また、キャリッジ４はメンテナンス部７の真上に待機しているものとする。
【００６２】
まず、制御装置９は、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を供給接続状態（図４の白矢印の接続）に切り替えると共に、第三の三方切替バルブ８４８を第六のインク流路８４４から迂回流路８５４に接続されるように切り替える（ステップＳ２１）。
さらに、制御装置９は、共通流路８７の廃液バルブ８７３を開き、保護バルブ８７１を閉じ、全ヘッド３の記録動作用バルブ８７４を閉じるように制御する（ステップＳ２３）。
そして、インクの送液制御を実行する（ステップＳ２５）。
【００６３】
ここで、送液制御について図９のフローチャートに基づいて説明する。
送液時には制御手段は第三の送液ポンプ８５０を作動させ（ステップＳ２５１）、そのまま、予め設定された作動時間Ｔ１の経過判定を行い（ステップＳ２５３）、作動時間Ｔ１が経過するまで、第三の送液ポンプ８５０の作動を継続する。
かかる第三の送液ポンプ８５０の作動により、中間タンク８４内のインクが負圧形成部８６を迂回して直接的に共通流路８７に供給される。この時、全ヘッド３の記録動作用バルブ８７４が閉じられており、また、メンテナンスバルブ８７５は常閉弁であるため、各ヘッド３側にはインクが供給されることなく、共通流路８７内にインクが満たされる。また、共通流路８７内にインクが満たされると、余剰のインクは廃液流路８７２から排出される。かかる供給が一定時間継続して行われることにより、共通流路８７内の気泡は共通流路８７の上部に浮上して廃液流路８７２から排出される。
そして、作動時間Ｔ１が過ぎると、第三の送液ポンプ８５０を停止させ（ステップＳ２５５）、待機時間Ｔ２が経過するまで待機する。これにより、共通流路８７内に注ぎ込まれたことにより生じた気泡が共通流路８７内の上部に浮上して集められる。
そして、待機時間Ｔ２が過ぎると、制御装置９は、インクの供給と待機の繰り返しの回数が予め設定された目標回数Ｎに達したか否かを判定する（ステップＳ２５９）。
そして、目標回数に達していなければステップＳ２５１に処理を戻し、インクの供給と待機とを再度実行する。
なお、作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎは、予め、入力操作部９４により制御装置９に対して設定することが可能である。繰り返しの目標回数Ｎは、待機により共通流路８７の上部に浮上した気泡を次のインク供給で排出することができるように、少なくとも２回以上に設定することが望ましい。
【００６４】
再び、説明を図８に戻す。
送液制御が終わると、制御装置９は、共通流路８７の廃液バルブ８７３を閉じ（ステップＳ２７）、メンテナンス対象のヘッド３の記録動作用バルブ８７４及びメンテナンスバルブ８７５を開くように制御する（ステップＳ２９）。
【００６５】
そして、再び送液制御を実行する（ステップＳ３１）。この時の作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎについては、ステップＳ２５と同じ値としても良いし、異なる値に設定しても良い。
この場合のインク供給時には、共通流路８７から第一のポート３４１を通じてメンテナンス対象のヘッド３内にインクが供給される。そして、供給されたインクは、第二のポート３４２を通じて共通廃液流路８７６に排出され、また、一部のインクはヘッド３のノズル３１１からインクトレー７１に吐出される。
【００６６】
二回目の送液制御が終わると、制御装置９は、メンテナンス対象のヘッド３のメンテナンスバルブ８７５を閉じる（ステップＳ３３）。
そして、三回目の送液制御を実行する（ステップＳ３５）。この時も作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎについては、ステップＳ２５又はＳ３１と同じ値としても良いし、異なる値に設定しても良い。
この場合のインク供給時には、共通流路８７から第一のポート３４１を通じてメンテナンス対象のヘッド３内にインクが供給され、ノズル３１１からインクトレー７１に吐出される。この時、インクの供給圧は全てノズル３１１からの吐出に作用するので、例えば、目詰まり等が発生していたノズル３１１についても、異物等を押し出して、目詰まりの解消を図ることができる。
【００６７】
そして、三回目の送液制御が終わると、制御装置９は、メンテナンス対象のヘッド３以外の全てのヘッド３の記録動作用バルブ８７４も全て開き（ステップＳ３７）、また、保護バルブ８７１を開くと共に第三の三方切替バルブ８４８を第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とが接続される状態に切り替える（ステップＳ３９）。
そして、制御装置９は、負圧形成部背圧調整制御を実行し（ステップＳ４１）、さらに、各ヘッド３のワイピング制御を実行してメンテナンス制御を終了する（ステップＳ４３）。
【００６８】
ここで、負圧形成部背圧調整制御について図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、制御装置９は、開放バルブ８６８を開くと共に保護バルブ８７１を閉じるように切り替える（ステップＳ４１１）。
次に、負圧形成部８６における圧力センサー８６６の現在の圧力を大気圧に設定する（ステップＳ４１２）。
次に、第三の送液ポンプ８５０の作動を開始して（ステップＳ４１３）、負圧形成部８６の本体容器８６１内に供給されたインクが本体容器８６１の上端部に位置する液面センサー８６５に達したか否かを判定する（ステップＳ４１４）。
そして、インクが本体容器８６１の上端部に達してなければ本体容器８６１へのインク供給を継続し、インクが本体容器８６１の上端部に達した場合には、第三の送液ポンプ８５０を停止する（ステップＳ４１５）。
その後、制御装置９は、開放バルブ８６８を閉じて（ステップＳ４１６）、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態（図４における黒矢印）に切り替える制御を行う（ステップＳ４１７）。
そして、再び、第三の送液ポンプ８５０を作動させると（ステップＳ４１８）、負圧形成部８６の本体容器８６１から内部のインクが排出される。その結果、本体容器８６１の内部圧力が低下する。
各ヘッド３のインクの吐出に適した負圧の圧力値は予め定められており、圧力センサー８６６により、インクの吐出に適した負圧の圧力値まで圧力が低下したことが検出されると（ステップＳ４１９）、第三の送液ポンプ８５０を停止する（ステップＳ４２０）。
そして、制御装置９は、保護バルブ８７１を開き（ステップＳ４２１）、これにより、負圧形成部８６と各ヘッド３とが第八のインク流路８６３及び共通流路８７を介して接続される。このため、各ヘッド３の内部は、負圧形成部８６の内部と同じ負圧圧力となる。
その後、制御装置９は、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を供給接続状態（図４における白矢印）に切り替える制御を行い（ステップＳ４２２）、負圧形成部背圧調整制御を終了する。
【００６９】
ワイピング制御について図１１のフローチャートに基づいて説明する。ワイピング制御では、キャリッジ４上の全ヘッド３に対してそれぞれのノズル３１１の周辺の拭き取りが実施される。
そして、各ノズル３１１の拭き取りは、Ｘ軸方向に沿った回転軸回りに回転駆動を行うワイピングローラーを、ノズルプレート３１の下面に摺接させながらにＹ軸方向に沿って搬送することで行われる。
一方、このインクジェット記録装置１０は、キャリッジ４に九つの各色ごとに九つのヘッド３が搭載されているため、ワイピングを実施するエリアも非常に大きくなっている。従って、ワイピングローラーを片道一回分の搬送で完了させようとすると、ワイピングローラーを回転軸方向に長くしなければならず、撓みなどが生じやすくなって効果的なワイピングが行えなくなるおそれがある。
従って、ワイピングローラーは、Ｘ軸方向について、三色分のヘッド３の並び幅とほぼ同じ大きさとし、三回に分けて九色分の全ヘッド３のノズルに対するワイピングを実施する。
以下、その動作制御を説明する。
【００７０】
まず、制御装置９は、ワイピングローラーを回転させつつ、その待機位置から片道分（往路）の搬送を実行する（ステップＳ４３１）。これにより、三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
次に、三色分のヘッド３の並びのＸ軸方向幅と同じ距離だけキャリッジ４を移動して（ステップＳ４３３）、ワイピングローラーを回転させつつ、片道分（復路）の搬送を実行する（ステップＳ４３５）。これにより、次の三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
さらに、三色分のヘッド３の並びのＸ軸方向幅と同じ距離だけキャリッジ４を移動して（ステップＳ４３７）、ワイピングローラーを回転させつつ、片道分（往路）の搬送を実行する（ステップＳ４３９）。これにより、最後の三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
また、上記ワイピングは、予め設定された回数だけ繰り返し実施される。従って、制御装置９は、九色分のワイピングが終わると、現在のワイピングの実行回数と予め設定された繰り返し回数とを比較する（ステップＳ４４１）。その結果、現在の実行回数が設定繰り返し回数に至っていない場合には、処理をＳ４３１に戻し、再びワイピング動作を開始する。
一方、現在の実行回数が設定繰り返し回数に一致した場合には、ワイピング制御を終了する。
【００７１】
図１２Ａは図８のメンテナンス制御におけるステップＳ３５の送液制御、即ち、メンテナンス対象のヘッド３に接続された記録動作用バルブ８７４を開き、メンテナンスバルブ８７５を閉じた状態での送液における供給圧力を段階的に変えて行った場合のノズル３１１の目詰まりの回復状況を示す図表である。なお、インクの供給圧力は第三の送液ポンプ８５０の駆動源であるモーターに対するＰＷＭ制御により行われる。
図示のように、供給圧を10[kPa]とした場合には吐出不良にはならないが完全な回復にも至っておらず、20[kPa]とした場合には吐出が良好となり、30,40[kPa]とした場合にはより良好な吐出が行われるまでに回復した。即ち、ノズル３１１の目詰まりの回復を図るには30[kPa]以上でインクを供給してメンテナンスを行うことが望ましいという結果が得られた。
【００７２】
図１２Ｂは図８のメンテナンス制御におけるステップＳ３１の送液制御、即ち、メンテナンス対象のヘッド３に接続された記録動作用バルブ８７４とメンテナンスバルブ８７５の両方を開いた状態での送液における供給圧力を段階的に変えて行った場合のヘッド３内の気泡除去状況を示す図表である。
図示のように、供給圧を3[kPa]とした場合にはヘッド３内の気泡が十分に排出できず、4[kPa],5[kPa]とした場合には一部の気泡は排出されたが未だに十分とはいえない程度に気泡がヘッド３内に残存し、7[kPa],9[kPa]とした場合にはヘッド３内の気泡が十分に排出され、10[kPa]とした場合にはヘッド３内の気泡がさらに十分に排出された。即ち、ヘッド３内の気泡の排出を行うには7[kPa]以上でインクを供給してメンテナンスを行うことが望ましいという結果が得られた。
【００７３】
［メンテナンス制御（全ヘッドを対象とする場合）］
次に、制御装置９が行う全ヘッド３のメンテナンス制御について図１３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
キャリッジ４がメンテナンス部７の真上に待機した状態で、制御装置９は、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を供給接続状態（図４の白矢印の接続）とし、第三の三方切替バルブ８４８を迂回流路８５４に接続する（ステップＳ５１）。
また、共通流路８７の廃液バルブ８７３を開き、保護バルブ８７１を閉じ、全ヘッド３の記録動作用バルブ８７４を閉じた状態とする（ステップＳ５３）。
そして、インクの送液制御（図９参照）を実行し（ステップＳ５５）、共通流路８７内の気泡をインクと共に排出する。
そして、送液制御が終わると、制御装置９は、共通流路８７の廃液バルブ８７３を閉じ（ステップＳ５７）、全てのヘッド３の記録動作用バルブ８７４及びメンテナンスバルブ８７５を開かせる（ステップＳ５９）。
そして、二回目の送液制御を実行し（ステップＳ６１）、各ヘッド３内の気泡及び混入物などが存在すれば、ノズル３１１及び第二のポート３４２から外部に排出する。
そして、送液制御が終わると、制御装置９は、全てのヘッド３のメンテナンスバルブ８７５を閉じる（ステップＳ６３）。
そして、制御装置９は、負圧形成部背圧調整制御（図１０参照）を実行し（ステップＳ６５）、さらに、各ヘッド３のワイピング制御（図１１参照）を実行してメンテナンス制御を終了する（ステップＳ６７）。
【００７４】
［発明の実施形態における技術的効果］
インクジェット記録装置１０は同一の色彩について九つのヘッド３を備え、各ヘッド３のマニホールド３４はその内部に通じる第一と第二のポート３４１，３４２を有すると共に当該第一及び第二のポート３４１，３４２のそれぞれにつながる流路には制御装置９により開閉の切替制御が行われる記録動作用バルブ８７４とメンテナンスバルブ８７５とが設けられている。
このため、制御装置９の制御により、任意のヘッド３について第一のポート３４１と第二のポート３４２の個々の開閉を行うことができ、これにより、メンテナンス対象となる一部のヘッド３のみについてヘッド３内の混入物の排出による目詰まりからの復帰や気泡の排出を行うことが可能となる。
これにより、メンテナンスによるインクの消費量を低減することが可能となる。
また、メンテナンスに使用したインクを回収しなくとも、インク消費量を低減できるので、インクを回収するために各ヘッド毎にフィルターを装備する必要がなく、フィルターの点検作業も不要となる。
また、全ヘッドを直列接続してメンテナンスを行う場合に比べて、メンテナンス対象となる一部のヘッド３のみにメンテナンスを行えばよいので、その所用時間も大幅に短縮することが可能となる。
【００７５】
また、インクジェット記録装置１０は、各ヘッド３を並列に接続する共通流路８７を備えるので、複数のヘッドを直列接続する場合と異なり、あるヘッド３内の気泡や混入物が他のヘッド３内に移動するようなことがない。また、例えば、各ヘッド３内の圧力調整などは、この共通流路８７を介して行うことで全ヘッド３について一度に行うことが可能である。
さらに、共通流路８７の内部のインクを排出する廃液流路８７２を設けた場合には、共通流路８７内に発生した気泡を廃液流路８７２から簡単に排出することが可能となる。
【００７６】
また、負圧形成部８６と迂回流路８５４とを備えるので、メンテナンスの際に何れかのヘッド３に対して通常時によりも高い圧力を付与するような場合でも、負圧形成部８６の前後に位置する第三の三方切替バルブ８４８及び保護バルブ８７１を閉じることにより圧力の影響を回避することができ、負圧形成部８６の保護を図ることが可能となる。
【００７７】
［その他］
なお、上記実施形態では、共通流路８７の形状を正面視で略二等辺三角形の平板状としたが、その形状はこれに限られるものではない。
図１４Ａ〜Ｃに共通流路８７の変形例を示す。この変形例の共通流路８７Ａは、正面視形状が、長辺がＹ軸方向に平行となる長方形状であって、全体的には直方体状となっている。また、内部は中空であって、内部空間は外部形状と同じ形状となっている。
この共通流路８７Ａは、前述した共通流路８７と異なり、最上部が平面状となっている。廃液流路８７２は、共通流路８７Ａの内部上面とほぼ同じ高さに接続されており、メンテナンス時には、共通流路８７Ａの最上部に集まる気泡を排出することを可能としている。
図１４Ａ〜図１４Ｃはそれぞれ共通流路８７に対してインクを供給する第八のインク流路８６３の接続位置を共通流路８７Ａの右端部、左端部、中央部とした場合を示している。このように、共通流路８７Ａを平面視で長方形状としたので、第八のインク流路８６３の接続位置は適宜選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
一つの色彩についての複数のヘッドでインクを吐出するインクジェット記録装置の分野において利用可能性がある。
【符号の説明】
【００７９】
３  ヘッド
９  制御装置（制御部）
１０  インクジェット記録装置
３４  マニホールド
３４１  第一のポート
３４２  第二のポート
８  インク供給装置。
８１  メインタンク（第一のタンク）
８１１  第一のインク流路
８１２  タンクバルブ（接続切替部）
８１４  第一の送液ポンプ（第一の送液部）
８２，８２Ａ，８２Ｂ  サブタンク（第二のタンク）
８２９  第二の送液ポンプ（第二の送液部）
８３  脱気装置
８４  中間タンク（インクタンク）
８４８  第三の三方切替バルブ（弁）
８５０  第三の送液ポンプ（送液部）
８５４  迂回流路
８６  負圧形成部
８７  共通流路
８７１  保護バルブ（弁）
８７２  廃液流路（排出流路）
８７３  廃液バルブ（弁）
８７４  記録動作用電磁バルブ（弁）
８７５  メンテナンスバルブ（弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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