(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一本の巻線で同一巻方向に曲げながら互いに軸心をずらして積層する複数のコイル要素を、互いに隣接するコイル要素の積層方向が反転する方向に折り返して並列状に形成するコイル部品の製造方法であって、
折り返されるコイル要素を支持して回動させる回動治具と、前記コイル要素と隣接する他のコイル要素との間に形成される渡り部に当接する固定軸を有する固定治具とを備え、
前記回動治具を前記固定軸中心に回動して前記コイル要素を折り返す際、前記コイル要素は、前記固定軸に対してインボリュート曲線軌道上を移動すること、
前記各コイル要素は、直線部と曲げ部とを備え、それぞれ角筒状に複数回積層されたもので、前記渡り部には、前記他のコイル要素の曲げ部と一部重なるように螺旋状に折り返し部が形成されることを特徴とするコイル部品の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載されたコイル部品の製造方法において、
前記回動治具には、前記固定軸を中心に回動可能に形成された回動板と、当該回動板に形成された案内溝に沿って案内される案内部と、当該案内部と一体に形成され前記コイル要素を把持する把持機とを備え、
前記把持機に把持された前記コイル要素は、前記回動板が前記固定軸中心に回動するとき、前記把持機及び前記案内部とともに回動しながら前記固定軸に近接する方向にスライド移動することを特徴とするコイル部品の製造方法。
【請求項３】
一本の巻線で同一巻方向に曲げながら互いに軸心をずらして積層する複数のコイル要素を、互いに隣接するコイル要素の積層方向が反転する方向に折り返して並列状に形成するコイル部品の製造装置であって、
折り返されるコイル要素と隣接する他のコイル要素との間に形成された渡り部に当接する固定軸を有する固定治具と、
前記固定軸に対してインボリュート曲線軌道を形成する倣い板と、
前記コイル要素を把持する把持機と、
前記インボリュート曲線軌道に沿って前記把持機を案内する案内部と、
前記案内部をスライド可能に支持し、前記固定軸を中心に回動する回動治具とを備えることを特徴とするコイル部品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアクトル又はモータ用コイル等に使用するコイル部品の製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、コイル部品の製造方法について、以下の技術が開示されている。
具体的には、１本の巻線によって二つのコイル要素を、その軸方向にかつコイル要素の相互間に巻線の連絡部（渡り部）を介して偏心させた状態で段違い状に形成する。その後、巻線の連絡部を折り返すようにして、第１のコイル要素の右側に第２のコイル要素を並列状に並べる。
このとき、第１のコイル要素の上端面上に第１のピン部材を配置するとともに、第２のコイル要素の下端面上に第２のピン部材を配置する。第２のピン部材は、第１のピン部材の軸線を中心として回転可能に設けられたアーム部材に取り付けられている。
ここで、アーム部材を、第１のピン部材の軸線を中心として右回り方向に回動させることにより、第２のピン部材がアーム部材と一体的に回動される。これにより、二つのコイル要素が並列状に、すなわち第１のコイル要素の右側に第２のコイル要素が並べられる。
このように、特許文献１のコイル部品の製造方法では、巻線の連絡部に第１のピン部材（固定軸）を当接し、折り返すコイル要素に第２のピン部材（回動軸）を当接して、第２のピン部材（回動軸）を第１のピン部材（固定軸）を中心に円運動させることで、コイル要素を折り返す方法であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５５９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の製造方法では、回動するコイル要素と固定軸との位置関係は、コイル要素を折り返すにつれて巻線の連絡部が固定軸に巻き付けられるので、その距離が短くなる関係にある。ところが、回動するコイル要素は、回動軸に支持されてアーム部材と一体的に回動される。そのため、折り返す際に、コイル要素と回動治具（アーム部材及び回動軸）との間でずれが生じるので、強度的に弱い渡り部の肉厚が減少したり、回動治具に巻き込まれてにシワが発生する問題があった。また、コイル要素と回動治具との間で無理な力や摩擦が発生して巻線を被覆する絶縁部材が損傷する等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できるコイル部品の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のコイル部品の製造方法及び製造装置は、次のような構成を有している。
（１）一本の巻線で同一巻方向に曲げながら互いに軸心をずらして積層する複数のコイル要素を、互いに隣接するコイル要素の積層方向が反転する方向に折り返して並列状に形成するコイル部品の製造方法であって、
折り返されるコイル要素を支持して回動させる回動治具と、前記コイル要素と隣接する他のコイル要素との間に形成される渡り部に当接する固定軸を有する固定治具とを備え、
前記回動治具を前記固定軸中心に回動して前記コイル要素を折り返す際、前記コイル要素は、前記固定軸に対してインボリュート曲線軌道上を移動することを特徴とする。
【０００７】
（２）（１）に記載されたコイル部品の製造方法において、
前記コイル要素は、前記回動治具に対してスライド可能な把持機で把持されていることを特徴とする。
【０００８】
（３）一本の巻線で同一巻方向に曲げながら互いに軸心をずらして積層する複数のコイル要素を、互いに隣接するコイル要素の積層方向が反転する方向に折り返して並列状に形成するコイル部品の製造装置であって、
折り返されるコイル要素と隣接する他のコイル要素との間に形成された渡り部に当接する固定軸を有する固定治具と、
前記固定軸に対してインボリュート曲線軌道を形成する倣い板と、
前記コイル要素を把持する把持機と、
前記インボリュート曲線軌道に沿って前記把持機を案内する案内部と、
前記案内部をスライド可能に支持し、前記固定軸を中心に回動する回動治具とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
次に、本発明に係るコイル部品の製造方法及び製造装置の作用及び効果について説明する。
（１）に記載されたコイル部品の製造方法によれば、折り返されるコイル要素を支持して回動させる回動治具と、コイル要素と隣接する他のコイル要素との間に形成される渡り部に当接する固定軸を有する固定治具とを備え、回動治具を固定軸中心に回動してコイル要素を折り返す際、コイル要素は、固定軸に対してインボリュート曲線軌道上を移動するので、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
すなわち、回動治具を固定軸中心に回動してコイル要素を折り返す際、コイル要素は、固定軸に対してインボリュート曲線軌道上を移動するので、渡り部が固定軸に巻き付けられた長さに応じてコイル要素は固定軸に接近する。そのため、折り返される渡り部に弛みや伸びが生じることがない。また、回動治具におけるコイル要素支持面と回動するコイル要素との間で無理な力や摩擦が発生しない。そのため、コイル要素の巻線を被覆する絶縁部材が損傷することもない。したがって、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
【００１０】
（２）に記載されたコイル部品の製造方法によれば、コイル要素は、回動治具に対してスライド可能な把持機で把持されているので、コイル折り返し時に渡り部が固定軸に巻き付けられた長さに応じて把持機は回動治具に対して移動する。そのため、コイル要素と把持機との間で無理な力やずれが発生しない。その結果、コイル要素の巻線を被覆する絶縁部材がコイル要素を把持する把持機の爪部よって傷つけられることを防止できる。したがって、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に一層寄与できる。
【００１１】
（３）に記載されたコイル部品の製造装置によれば、折り返されるコイル要素と隣接する他のコイル要素との間に形成された渡り部に当接する固定軸を有する固定治具と、固定軸に対してインボリュート曲線軌道を形成する倣い板と、コイル要素を把持する把持機と、インボリュート曲線軌道に沿って把持機を案内する案内部と、案内部をスライド可能に支持し、固定軸を中心に回動する回動治具とを備えるので、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
すなわち、折り返されるコイル要素と隣接する他のコイル要素との間に形成された渡り部に当接する固定軸を有する固定治具を備えるので、折り返されるコイル要素は、渡り部に当接する固定軸を中心に回動する。また、固定軸に対してインボリュート曲線軌道を形成する倣い板と、コイル要素を把持する把持機と、インボリュート曲線軌道に沿って把持機を案内する案内部と、案内部をスライド可能に支持し、固定軸を中心に回動する回動治具とを備えるので、コイル要素を把持する把持機が、回動治具の回動により、渡り部が固定軸に巻き付けられた長さに応じて固定軸に接近することができる。そのため、折り返される渡り部に弛みや伸びが生ぜず、コイル要素を把持する把持機の爪部に無理な力やずれが生じない。したがって、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態であるコイル部品の製造方法によって製造されたコイル部品の斜視図である。
【図２】図１に示すコイル部品における渡り部の折り返し方法を説明する斜視図である。（Ａ）は折り返し前を示し、（Ｂ）及び（Ｃ）は折り返し途中を示し、（Ｄ）は折り返し完了を示す。
【図３】本発明に係る実施形態であるコイル部品の製造方法に用いる製造装置の斜視図である。
【図４】図３に示す製造装置における回動治具の回動状態（ａ）〜（ｄ）表すＡ視側面図である。（ａ）は回動開始前を示し、（ｂ）及び（ｃ）は回動途中を示し、（ｄ）は回動完了を示す。
【図５】図４に示す回動治具の回動状態（ａ）〜（ｄ）において、倣い板とカムフォロア（案内部）との位置関係を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る実施形態であるコイル部品の製造方法及び製造装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜コイル部品の構造＞
まず、コイル部品の構造を説明する。図１に、本発明に係る実施形態であるコイル部品の製造方法によって製造されたコイル部品の斜視図を示す。
【００１５】
図１に示すように、コイル部品１００は、並列状に配置された同じサイズのコイル要素を、複数個備えている。ここでは、コイル要素が二つの例で説明する。二つのコイル要素１、２は、一本の平角線Ｈを同一巻方向に曲げ（エッジワイズ曲げ）ながら、それぞれ角筒状に複数回積層されたもので、一本の平角線Ｈから連続して形成されている。各コイル要素１、２は、直線部１１、１３、２１、２３と曲げ部１２、２２とを備えている。直線部には、短辺１１、２１と長辺１３、２３とがある。二つのコイル要素１、２は、長辺１３、２３同士が近接して並列している。二つのコイル要素１、２は、上端と下端の高さを揃えた状態に配置されている。
【００１６】
二つのコイル要素１、２の上端には、曲げ部１２、２２間で両者を繋ぐ渡り部３が形成されている。渡り部３において、一方のコイル要素１に対して他方のコイル要素２を積層方向が反転するように折り返している。渡り部３には、コイル要素１の曲げ部１２と一部重なるように螺旋状の折り返し部３１が形成されている。また、渡り部３は、螺旋状の折り返し部３１から傾斜部３２を経て隣接する他方のコイル要素２の短辺２１に繋がっている。
二つのコイル要素１、２の下端には、外部連結端子１４、２４がそれぞれ形成されている。外部連結端子１４、２４は、各コイル要素の短辺１１、２１から下方に折り曲げられている。
二つのコイル要素１、２の内周側の中空部には、環状の鉄心コア（図示しない）が挿入される。コイル部品１００は、鉄心コアとの隙間及びコイル要素１、２の外周側を、樹脂で被覆されて固定されることによって、リアクトルを形成する。
なお、コイル部品１００のコイル要素を複数個配置することによって、例えば、モータの固定子コイルを形成することもできる。
【００１７】
＜渡り部の折り返し方法＞
次に、コイル部品１００における二つのコイル要素１、２を繋ぐ渡り部３の折り返し方法を説明する。図２に、図１に示すコイル部品における渡り部の折り返し方法を説明する斜視図を示す。（Ａ）は折り返し前を示し、（Ｂ）及び（Ｃ）は折り返し途中を示し、（Ｄ）は折り返し完了を示す。
【００１８】
図２（Ａ）に示すように、二つのコイル要素１、２を繋ぐ渡り部３を互いの曲げ部間に設け、折り返し完了後において互いに隣接する直線部（長辺）１３、２３が、略直角に開いた状態である。また、二つのコイル要素１、２は、軸心がずれて、積層方向で段違い状に配置されている。つまり、一方のコイル要素１の上端と他方のコイル要素２の下端とが、同一平面上に配置されている。このとき、図面右側にある一方のコイル要素１は上端が上方を向き、図面左側にある他方のコイル要素２は下端が上方を向いている。コイル要素１、２の下端には、それぞれ外部連結端子１４、２４が形成されている。
【００１９】
ここでは、渡り部３の折り返し治具として、固定軸４１と回動軸５１を用いた例で説明する。固定軸４１と回動軸５１は、いずれも円柱状の当接部を有している。回動軸５１は、固定軸４１を中心に回転運動を行う。固定軸４１は、一方のコイル要素１上端の曲げ部に上方から当接している。固定軸４１は、一方のコイル要素１の曲げ部において、外方へ略４５度傾斜する方向に延びている。回動軸５１は、固定軸４１と平行に配置されて、渡り部３に下方から当接している。
【００２０】
図２（Ｂ）に示すように、一方のコイル要素１及び固定軸４１を固定した状態で、他方のコイル要素２及び回動軸５１を矢印Ｓの方向へ回動させる。矢印Ｓの方向は、一方のコイル要素１に対して略４５度傾斜する方向である。固定軸４１は、一方のコイル要素１上端の曲げ部に上方から当接した状態で固定されているので、他方のコイル要素２を矢印Ｓの方向に回動するに従って、渡り部３が固定軸４１の外周に巻き付けられる。回動軸５１は、固定軸４１との間隔を保ちつつ、渡り部３に下方から当接した状態で、固定軸４１を中心に回動する。図２（Ｃ）は、他方のコイル要素２を矢印Ｓの方向へさらに回動させた状態である。他方のコイル要素２をさらに回動させることによって、他方のコイル要素２は一方のコイル要素１に近接する。
【００２１】
図２（Ｄ）に示すように、他方のコイル要素２を一方のコイル要素１に対して略４５度傾斜する方向（矢印Ｓの方向）へ略１８０度折り返すことによって、二つのコイル要素１、２は、長辺１３、２３同士が近接して並列させることができる。二つのコイル要素１、２は、上端と下端の高さを揃えた状態に配置される。この時、回動軸５１は、渡り部３を固定軸４１の外周に沿って折り曲げるように押圧している。そのため、渡り部３には、螺旋状の折り返し部３１が形成される。この状態で、コイル部品１００における二つのコイル要素１、２を繋ぐ渡り部３の折り返しが完了する。
【００２２】
＜コイル部品の製造装置＞
次に、本実施形態に係るコイル部品の製造方法に用いる製造装置を説明する。図３に、本発明に係る実施形態であるコイル部品の製造方法に用いる製造装置の斜視図を示す。図４に、図３に示す製造装置における回動治具の回動状態（ａ）〜（ｄ）表すＡ視側面図を示す。図５に、図４に示す回動治具の回動状態（ａ）〜（ｄ）において、倣い板とカムフォロア（案内部）との位置関係を説明する模式図を示す。
【００２３】
図３に示すように、コイル部品の製造方法に用いる製造装置１０は、固定治具４、回動治具５、及び倣い板６を備えている。
固定治具４は、固定軸４１、治具本体４２、台板４３、及び第１把持機４４を有する。
固定軸４１は、略円柱状体であって、基端部が治具本体４２の前壁に固定されている。固定軸４１の先端寄り外周面には、螺旋溝４１１が形成されている。螺旋溝４１１は、渡り部３が巻き付けられる溝である。
治具本体４２は、略矩形状のブロック体であって、下端が台板４３に固定されている。台板４３は、水平に配置された板状体である。
台板４３の上端には、第１把持機４４が固定されている。第１把持機４４は、先端が上方に向いた２本の爪部４４１を有する。爪部４４１は、先端を一方のコイル要素１の内周側から挿入して、外周側へ開くことによって一方のコイル要素１を把持する。これによって、一方のコイル要素１は、定位置に固定される。このとき、一方のコイル要素１の上端は、上方を向いている。
【００２４】
図３、図４に示すように、回動治具５は、回動軸５１、回動板５２、案内板５３、及び第２把持機５４を有する。
回動軸５１は、略円柱状体であって、基端部が回動板５２の前側に形成したボスに固定されている。
回動板５２は、略矩形状板体であって、固定軸４１を中心にして反時計周り（矢印Ｓの方向）に略１８０度回動可能に構成されている。回動駆動源は、図示しないが、例えば、減速機付きモータを用いることができる。回動板５２の前側には、二つの案内溝５２１が形成されている。
案内板（案内部）５３は、縦部材と横部材とからなる略Ｌ字状板体であって、縦部材の後側にカムフォロア５３１を軸支し、横部材の後側に二つの摺動体５３２を突設している。摺動体５３２は、回動板５２の案内溝５２１に摺動可能に嵌合されている。横部材の前側には、板状の連結リブ５３３がカムフォロア５３１と反対方向に延設されている。
台板４３の上端には、第２把持機５４が載置されている。第２把持機５４は、先端が上方に向いた２本の爪部５４１を有する。爪部５４１は、先端を他方のコイル要素２の内周側から挿入して、外周側へ開くことによってコイル要素２を把持する。第２把持機５４は、連結リブ５３３と連結され、案内板５３と一体化されている。したがって、第２把持機５４は、案内板５３と共に回動しながら矢印Ｆの方向にスライド移動する。
回動開始前においては、第２把持機５４に把持された他方のコイル要素２の下端が、上方を向いている。また、渡り部３を回動軸５１が下方から支持している。
【００２５】
図３〜図５に示すように、倣い板６は、内周側に中空部が形成された環状部材であって、外周側にインボリュート曲線軌道６１が形成され、後側が治具本体４２の前側に固定されている。インボリュート曲線軌道６１は、法線が固定軸４１の外周面に当接するように形成されている。インボリュート曲線軌道６１には、案内板５３のカムフォロア５３１が当接している。
図５に示すように、固定軸４１とカムフォロア５３１との距離は、回動開始前（図５のＡ１）が最も短く、回動途中（図５のＡ２、Ａ３）で徐々に長くなり、回動完了時（図５のＡ４）が最も長くなる。そのため、カムフォロア５３１と反対方向に配置された第２把持機５４及び他方のコイル要素２は、カムフォロア５３１がインボリュート曲線軌道６１に沿って移動すると、固定軸４１に近接する方向（図３、図４の矢印Ｆの方向）に移動する。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、回動開始前には、カムフォロア５３１ａがインボリュート曲線軌道６１の左端に当接し、第２把持機５４が把持する他方のコイル要素２は、固定軸４１から所定距離だけ右方向に離間して配置されている。
図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、その後、回動板５２を反時計回り（矢印Ｓの方向）に回動させると、カムフォロア５３１ｂ、５３１ｃがインボリュート曲線軌道６１に沿って下方に移動して、固定軸４１とカムフォロア５３１ｂ、５３１ｃとの距離が徐々に長くなる。そのため、カムフォロア５３１ｂ、５３１ｃと反対方向に位置する第２把持機５４及び第２把持機５４に把持された他方のコイル要素２と固定軸４１との距離が短くなる。この距離が短縮された長さは、渡り部３が固定軸４１の外周に巻き付けられた長さに等しい。
【００２７】
図４（ｄ）に示すように、更に、回動板５２を反時計回り（矢印Ｓの方向）に回動させると、カムフォロア５３１ｄがインボリュート曲線軌道６１の右端に移動して、固定軸４１とカムフォロア５３１ｄとの距離が更に長く（最長に）なる。そのため、カムフォロア５３１ｄと反対方向に位置する第２把持機５４及び第２把持機５４に把持された他方のコイル要素２と固定軸４１との距離が更に短く（最短に）なる。この時、他方のコイル要素２は、略１８０度反転され、固定軸４１に外周が当接する位置に近接する。その結果、二つのコイル要素１、２を繋ぐ渡り部３が折り返される。
以上のように、本実施形態に係るコイル部品１００の製造方法に用いる製造装置１０によれば、一本の巻線で同一巻方向に曲げながら互いに軸心をずらして積層する複数のコイル要素１、２を、互いに隣接するコイル要素の積層方向が反転する方向に折り返して並列状に形成することができる。
【００２８】
＜折り返しにおけるシワ、傷付き防止の解決原理＞
以上、詳細に説明したように、本発明では、複数のコイル要素が並列したコイル部品において、渡り部を折り返すときに、コイル要素を固定軸に対してインボリュート曲線軌道上を移動させたことを特徴としている。この技術的特徴は、次の基本的な考え方による。
すなわち、渡り部を固定軸に巻き付けてコイル要素を折り返す際、渡り部を固定軸に巻き付けた長さと等しい距離だけ、折り返されるコイル要素を固定軸に近接させて、両者の位置関係を補正する。この位置関係の補正手段として、インボリュート曲線軌道と案内部を設けたのである。これによって、コイル要素と固定軸との位置関係は、渡り部を固定軸に巻き付けた長さと等しい距離だけ常に短縮するよう補正され、渡り部を含むコイル要素に無理な力や摩擦が作用しない。したがって、コイル要素の折り返しにおけるシワ、傷付き等を確実に防止することができる。
【００２９】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るコイル部品の製造方法によれば、折り返される他方のコイル要素２を支持して回動させる回動治具５と、コイル要素２と隣接する一方のコイル要素１との間に形成される渡り部３に当接する固定軸４１を有する固定治具４とを備え、回動治具５を固定軸４１中心に回動してコイル要素２を折り返す際、コイル要素２は、固定軸４１に対してインボリュート曲線軌道６１上を移動するので、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
すなわち、回動治具５を固定軸４１中心に回動してコイル要素２を折り返す際、コイル要素２は、固定軸４１に対してインボリュート曲線軌道６１上を移動するので、渡り部３が固定軸４１に巻き付けられた長さに応じてコイル要素２は固定軸４１に接近する。そのため、折り返される渡り部３に弛みや伸びが生じることがない。また、回動治具５におけるコイル要素支持面と回動するコイル要素２との間で無理な力や摩擦が発生しない。そのため、コイル要素２の巻線を被覆する絶縁部材が損傷することもない。したがって、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、コイル要素２は、回動治具５に対してスライド可能な第２把持機５４で把持されているので、コイル折り返し時に渡り部３が固定軸４１に巻き付けられた長さに応じて第２把持機５４は回動治具５の回動板５２に対して移動する。そのため、コイル要素２と第２把持機５４との間で無理な力やずれが発生しない。その結果、コイル要素２の巻線を被覆する絶縁部材がコイル要素２を把持する第２把持機５４の爪部５４１よって傷つけられることを防止できる。したがって、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に一層寄与できる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、折り返されるコイル要素２と隣接する他のコイル要素１との間に形成された渡り部３に当接する固定軸４１を有する固定治具４と、固定軸４１に対してインボリュート曲線軌道６１を形成する倣い板６と、コイル要素２を把持する第２把持機５４と、インボリュート曲線軌道６１に沿って第２把持機５４を案内する案内板（案内部）５３と、案内板５３をスライド可能に支持し、固定軸４１を中心に回動する回動治具５とを備えるので、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
すなわち、折り返されるコイル要素２と隣接する他のコイル要素１との間に形成された渡り部３に当接する固定軸４１を有する固定治具４を備えるので、折り返されるコイル要素２は、渡り部３に当接する固定軸４１を中心に回動する。また、固定軸４１に対してインボリュート曲線軌道６１を形成する倣い板６と、コイル要素２を把持する第２把持機５４と、インボリュート曲線軌道６１に沿って第２把持機５４を案内する案内板（案内部）５３と、案内板５３をスライド可能に支持し、固定軸４１を中心に回動する回動治具５とを備えるので、コイル要素２を把持する第２把持機５４が、回動治具５の回動により、渡り部３が固定軸４１に巻き付けられた長さに応じて固定軸４１に接近することができる。そのため、折り返される渡り部３に弛みや伸びが生ぜず、コイル要素２を把持する第２把持機５４の爪部５４１に無理な力やずれが生じない。したがって、コイル折り返し時におけるシワ、傷付き等の防止に寄与できる。
【００３２】
上述した本実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。
例えば、本実施形態では、インボリュート曲線軌道６１を形成した倣い板６を設けている。しかしながら、倣い板６は、必ずしも必要としない。例えば、第２把持機５４を多関節ロボットのアームに連結して、インボリュート曲線軌道を描かせることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、特にハイブリッド自動車等のインバータに用いるリアクトルや駆動モータの固定子コイルの製造方法及び製造装置として利用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１、２          コイル要素
３              渡り部
４              固定治具
５              回動治具
６              倣い板
１０            コイル部品の製造装置
１１、２１      直線部（短辺）
１２、２２      曲げ部
１３、２３      直線部（長辺）
３１            折り返し部
４１            固定軸
４４            第１把持機
５１            回動軸
５２            回動板
５３            案内板（案内部）
５４            第２把持機
６１            インボリュート曲線軌道
１００          コイル部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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