(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔端末であって、
画像を撮影するカメラ手段と、
撮影した画像を前記指示端末に送信する画像送信手段と、
撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示する表示手段と、
表示した前記立体形状に対して、前記指示端末からの指示アイコンを表示するアイコン表示手段と、
を備えることを特徴とする遠隔端末。
【請求項２】
前記アイコン表示手段の指示アイコンとは、前記遠隔端末の移動又は回転を指示する矢印アイコンであって、
前記遠隔端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した位置情報に基づいて、前記矢印アイコンの始点を推測する推測手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔端末。
【請求項３】
前記アイコン表示手段の指示アイコンとは、前記遠隔端末の移動又は回転を指示する矢印アイコンであって、
前記遠隔端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した位置情報と、前記矢印アイコンの終点を対応付けて記憶する位置情報関連付手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔端末。
【請求項４】
画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔指示方法であって、
画像を撮影するステップと、
撮影した画像を前記指示端末に送信するステップと、
撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示するステップと、
表示した前記立体形状に対して、前記指示端末からの指示アイコンを表示するステップと、
を備えることを特徴とする遠隔指示方法。
【請求項５】
画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔端末に、
画像を撮影するステップ、
撮影した画像を前記指示端末に送信するステップ、
撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示するステップ、
表示した前記立体形状に対して、前記指示端末からの指示アイコンを表示するステップ、
を実行させることを特徴とする遠隔端末用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔端末、遠隔指示方法及び遠隔端末用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業者が操作する遠隔端末と、指示者が操作する指示端末とにおいて、インターネット網等の公衆回線網を利用し、画面共有を実行することが行われている。このような画面共有において、作業者が撮影した撮影画像を遠隔端末と指示端末とが画面共有を実行し、指示者が、画面共有を行う撮影画像に対して作業指示を入力することにより、遠隔端末上において、作業者に対して適切な作業指示を出すことが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、指示者は、作業指示内容を指示端末に入力し、作業者は、作業指示内容の軌跡等を通じて、作業指示を認識することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３０２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、指示者が入力した作業指示を、プロジェクタにより作業指示像として映出させているが、平面の画面表示では、作業者は立体感が掴みにくく、画面表示に対して、実際の現実の空間との対応関係が把握しにくいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、共有画面内に、立体形状を設けて、その立体形状内に矢印を表示すすることにより、被遠隔指示者である作業者がどの方向に向きを変更するべきか、どの方向へ進むべきかを指示する点に着目した。
【０００７】
本発明の目的は、立体感を掴みやすく、画面表示に対して、実際の現実空間との対応関係を把握しやすくした遠隔端末、遠隔指示方法及び遠隔端末用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【０００９】
第１の特徴に係る発明は、画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔端末であって、
画像を撮影するカメラ手段と、
撮影した画像を前記指示端末に送信する画像送信手段と、
撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示する表示手段と、
表示した前記立体形状に対して、前記指示端末からの指示アイコンを表示するアイコン表示手段と、
を備えることを特徴とする遠隔端末を提供する。
【００１０】
第１の特徴に係る発明によれば、画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔端末は、画像を撮影し、撮影した画像を前記指示端末に送信し、撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示し、表示した前記立体形状に対して、前記指示端末からの指示アイコンを表示する。
【００１１】
ここで、第１の特徴に係る発明は、遠隔端末のカテゴリであるが、遠隔指示方法及び遠隔端末用プログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。
【００１２】
第２の特徴に係る発明は、前記アイコン表示手段の指示アイコンとは、前記遠隔端末の移動又は回転を指示する矢印アイコンであって、
前記遠隔端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した位置情報に基づいて、前記矢印アイコンの始点を推測する推測手段と、
を備えることを特徴とする第１の特徴に係る発明である遠隔端末を提供する。
【００１３】
第２の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である遠隔端末は、前記アイコン表示手段の指示アイコンとは、前記遠隔端末の移動又は回転を指示する矢印アイコンであって、前記遠隔端末の現在位置を検出し、前記位置検出手段が検出した位置情報に基づいて、前記矢印アイコンの始点を推測する。
【００１４】
第３の特徴に係る発明は、前記アイコン表示手段の指示アイコンとは、前記遠隔端末の移動又は回転を指示する矢印アイコンであって、
前記遠隔端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した位置情報と、前記矢印アイコンの終点を対応付けて記憶する位置情報関連付手段と、
を備えることを特徴とする第１の特徴に係る発明である遠隔端末を提供する。
【００１５】
第３の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である遠隔端末は、前記アイコン表示手段の指示アイコンとは、前記遠隔端末の移動又は回転を指示する矢印アイコンであって、前記遠隔端末の現在位置を検出し、前記位置検出手段が検出した位置情報と、前記矢印アイコンの終点を対応付けて記憶する。
【００１６】
第４の特徴に係る発明は、画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔指示方法であって、
画像を撮影するステップと、
撮影した画像を前記指示端末に送信するステップと、
撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示するステップと、
表示した前記立体形状に対して、前記指示端末からの指示アイコンを表示するステップと、
を備えることを特徴とする遠隔指示方法を提供する。
【００１７】
第５の特徴に係る発明は、画面共有を行いながら、指示端末からの指示を受ける遠隔端末に、
画像を撮影するステップ、
撮影した画像を前記指示端末に送信するステップ、
撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示するステップ、
表示した前記立体形状に対して、前記指示端末からの指示アイコンを表示するステップ、
を実行させることを特徴とする遠隔端末用プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、立体感を掴みやすく、画面表示に対して、実際の現実空間との対応関係を把握しやすくした遠隔端末、遠隔指示方法及び遠隔端末用プログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、遠隔指示システム１の概要を示す図である。
【図２】図２は、遠隔指示システム１の全体構成図である。
【図３】図３は、指示端末１０、遠隔端末１００の機能ブロック図である。
【図４】図４は、指示端末１０及び遠隔端末１００が実行する遠隔指示処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である。
【図６】図６は、指示端末１０が表示する遠隔指示用画面を示す図である。
【図７】図７は、指示端末１０が表示する遠隔指示用画面を示す図である。
【図８】図８は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である。
【図９】図９は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である。
【図１０】図１０は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【００２１】
［遠隔指示システム１の概要］
本発明の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態である遠隔指示システム１の概要を説明するための図である。遠隔指示システム１は、遠隔端末１００、指示端末１０、ＧＰＳ６から構成される。なお、遠隔端末１００及び指示端末１０は、一つに限らず複数数であっても良い。
【００２２】
遠隔端末１００は、データ通信機能、カメラ機能等を備える電化製品やウェアラブル端末である。遠隔端末１００は、例えば、携帯電話、携帯情報端末、パーソナルコンピュータに加え、ネットブック端末、スレート端末、電子書籍端末、携帯型音楽プレーヤ等の情報家電や、メガネ型端末、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブル端末である。
【００２３】
また、指示端末１０は、データ通信機能等を備える電化製品である。指示端末１０は、遠隔端末１００と同様の電化製品や据置型の端末装置である。
【００２４】
また、ＧＰＳ６は、一般的なＧＰＳである。なお、ＧＰＳ６以外の方法により、遠隔端末１００は、自身の位置情報を取得しても良いし、この場合、ＧＰＳ６が構成上必須ではない。
【００２５】
はじめに、遠隔端末１００と指示端末１０とは、画面共有に必要なネットワーク接続を確立する。（ステップＳ０１）。
【００２６】
遠隔端末１００は、作業者が作業する空間である作業空間を撮影する（ステップＳ０２）。
【００２７】
遠隔端末１００は、自身の位置情報をＧＰＳ６から取得する（ステップＳ０３）。
【００２８】
遠隔端末１００は、撮影した作業空間の画像である撮影画像を表示し、表示した撮影画像内に、３次元空間を把握するための立体形状を表示する（ステップＳ０４）。ステップＳ０４において、遠隔端末１００は、立体形状として、立方体や直方体等の高さ、奥行き、幅を有する立体やその他の立体を表示する。
【００２９】
遠隔端末１００は、撮影画像のデータである撮影画像データ及び立体形状のデータである立体形状データを、指示端末１０に送信する（ステップＳ０５）。
【００３０】
指示端末１０は、撮影画像データ及び立体形状データを受信し、撮影画像と立体形状を自身に表示する（ステップＳ０６）。
【００３１】
指示端末１０は、指示者からの入力を受け付ける（ステップＳ０７）。ステップＳ０７において、指示端末１０は、メッセージの入力や、作業指示の入力を受け付ける。指示端末１０は、作業指示の入力として、矢印の入力を受け付ける。矢印とは、作業者が移動又は回転する方向、移動量等を視覚的に表示するアイコンを意味する。
【００３２】
指示端末１０は、入力された矢印の始点、終点、向きを認識し、矢印データとして、遠隔端末１００に送信する（ステップＳ０８）。
【００３３】
遠隔端末１００は、矢印データを受信し、矢印の始点の位置情報を推定し、決定する。遠隔端末１００は、始点の決定において、ステップＳ０３において取得した位置情報を、始点として推定する。また、遠隔端末１００は、矢印データに基づいて、矢印の終点及び向きを、推定した始点に基づいて決定する。
【００３４】
遠隔端末１００は、決定した矢印の始点、終点及び向きに基づいて、矢印アイコンを立体形状内に表示する（ステップＳ０９）。
【００３５】
以上が、遠隔指示システム１の概要である。
【００３６】
［遠隔指示システム１のシステム構成］
図２に基づいて、遠隔指示システム１のシステム構成について説明する。図２は、本発明の好適な実施形態である遠隔指示システム１のシステム構成を示す図である。遠隔指示システム１は、指示端末１０、遠隔端末１００、公衆回線網５（インターネット網や第３、第４世代通信網等）、ＧＰＳ６から構成される。なお、遠隔指示システム１は、指示端末１０と遠隔端末１００とがサーバ装置を介して接続されていても良い。この場合、指示端末１０と遠隔端末１００とは、各種データ通信を、サー装置を介して実行すれば良い。
【００３７】
遠隔端末１００は、後述の機能を備え、データ通信を実行可能であり、上述した情報家電やウェアラブル端末である。
【００３８】
指示端末１０は、後述の機能を備え、データ通信を実行可能であり、上述した電化製品や据置型の端末装置である。
【００３９】
ＧＰＳ６は、一般的なＧＰＳである。
【００４０】
［各機能の説明］
図３に基づいて、各装置の構成について説明する。図３は、本発明の好適な実施形態である指示端末１０及び遠隔端末１００の機能ブロック図である。
【００４１】
遠隔端末１００は、制御部１１０として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部１２０として、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイスを備える。
【００４２】
また、遠隔端末１００は、入出力部１３０として、制御部１１０で制御したデータや画像を出力表示する表示部と、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネルやキーボード、マウス等の入力部に加え、ＧＰＳ６から自身の位置情報を取得可能なデバイスを備える。また、遠隔端末１００は、撮影部１４０として、動画や静止画等の画像を撮影するレンズや撮像素子等の撮影デバイスを備える。また、遠隔端末１００は、記憶部１５０として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。
【００４３】
遠隔端末１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部１２０と協働して、接続要求送信モジュール１６０、データ送受信モジュール１６１を実現する。また、遠隔端末１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、入出力部１３０と協働して、ＧＰＳ取得モジュール１７０、画像表示モジュール１７１、立体表示モジュール１７２、矢印位置推測モジュール１７３、矢印アイコン表示モジュール１７４、移動判断モジュール１７５、文字表示モジュール１７６、画像認識モジュール１７７を実現する。また、遠隔端末１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、撮影部１４０と協働して、撮影モジュール１８０を実現する。また、遠隔端末１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、記憶部１５０と協働して、データ記憶モジュール１９０を実現する。
【００４４】
指示端末１０は、遠隔端末１００と同様に、制御部１１として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、通信部１２として、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ対応デバイスを備える。
【００４５】
また、指示端末１０は、遠隔端末１００と同様に、入出力部１３として、制御部１１で制御したデータや画像を出力表示する表示部と、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネルやキーボード、マウス等の入力部に加え、ＧＰＳといった位置情報を取得可能なデバイスを備える。
【００４６】
指示端末１０において、制御部１１が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部１２と協働して、接続要求受信モジュール２０、データ送受信モジュール２１を実現する。また、指示端末１０において、制御部１１が所定のプログラムを読み込むことにより、入出力部１３と協働して、画像表示モジュール３０、立体表示モジュール３１、入力受付モジュール３２、矢印アイコン表示モジュール３３を実現する。
【００４７】
［遠隔指示処理］
図４に基づいて、遠隔端末１００及び指示端末１０が実行する遠隔指示処理について説明する。図４は、遠隔端末１００及び指示端末１０が実行する遠隔指示処理のフローチャートである。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
【００４８】
はじめに、接続要求送信モジュール１６０は、指示端末１０との画面共有に係る接続要求を指示端末１０に送信する（ステップＳ１０）。
【００４９】
接続要求受信モジュール２０は、指示端末１０が送信した接続要求を受信し、画面共有に係るネットワーク接続を開始する（ステップＳ１１）。
【００５０】
撮影モジュール１８０は、作業空間の撮影指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、撮影モジュール１８０は、撮影指示の入力を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１２  ＮＯ）、撮影指示の入力を受け付けるまで本処理を繰り返す。
【００５１】
一方、撮影モジュール１８０は、撮影指示の入力を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１２  ＹＥＳ）、作業空間を撮影する（ステップＳ１３）。
【００５２】
ＧＰＳ取得モジュール１７０は、自身の位置情報をＧＰＳ６から取得する（ステップＳ１４）。
【００５３】
データ記憶モジュール１９０は、取得した自身の位置情報を記憶する（ステップＳ１５）。
【００５４】
なお、ステップＳ１４及びステップＳ１５の各処理は、後述するタイミングで実行しても良い。
【００５５】
画像表示モジュール１７１は、作業空間を撮影した撮影画像を表示し、立体表示モジュール１７２は、立体形所を撮影画像内に表示する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、画像表示モジュール１７１及び立体表示モジュール１７２は、図５に示す被遠隔指示用画面を表示する。
【００５６】
図５は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である。画像表示モジュール１７１は、画像表示ウインドウ３００内に、撮影画像３１０を表示する。また、立体表示モジュール１７２は、画像表示ウインドウ３００内に、立体表示ウインドウ４００を表示し、この立体表示ウインドウ４００内に立体４１０を表示する。すなわち、立体表示モジュール１７２は、立体４１０を撮影画像３１０に重畳して表示する。また、立体表示モジュール１７２は、立体４１０を、画像表示ウインドウ３００に平行に表示する。立体４１０は、略立方体の形状として表示する。
【００５７】
なお、立体表示モジュール１７２が表示する立体の形状は、立方体に限らず、直方体等の多面体であっても良い。また、立体の各辺の長さは適宜変更可能である。
【００５８】
データ送受信モジュール１６１は、撮影画像の撮影画像データ及び立体形状の立体形状データを指示端末１０に送信する（ステップＳ１７）。
【００５９】
データ送受信モジュール２１は、遠隔端末１００が送信した撮影画像データ及び立体形状データを受信する。画像表示モジュール３０は、受信した撮影画像データ及び立体形状データに基づいて、図６に示す撮影画像及び立体形状を示す遠隔指示用画面を表示する（ステップＳ１８）。
【００６０】
図６は、指示端末１０が表示する遠隔指示用画面を示す図である。画像表示モジュール３０は、画像表示ウインドウ５００内に、撮影画像５１０を表示する。また、立体表示モジュール３１は、画像表示ウインドウ５００内に、立体表示ウインドウ６００を表示し、この立体表示ウインドウ６００内に立体６１０を表示する。すなわち、遠隔端末１００と同様に、立体表示モジュール３１は、立体６１０を撮影画像５１０に重畳して表示する。また、立体表示モジュール３１は、立体６１０を、画像表示ウインドウ５００に平行に表示する。立体６１０は、上述した立体４１０と同様の形状である。
【００６１】
入力受付モジュール３２は、立体６１０内への作業指示の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において、入力受付モジュール３２が受け付ける作業指示の入力とは、遠隔端末１００の移動又は回転を指示する入力である。指示者は、作業指示の入力として、矢印の入力や、移動方向又は回転等を入力する。矢印の入力として、始点、終点を数値や点等により指定しても良いし、矢印を立体表示ウインドウ内にドラッグすることにより指定しても良い。
【００６２】
ステップＳ１９において、入力受付モジュール３２は、立体６１０内への作業指示の入力を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１９  ＮＯ）、入力が行われるまで本処理を繰り返す。
【００６３】
一方、ステップＳ１９において、入力受付モジュール３２は、立体６１０内への作業指示の入力を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１９  ＹＥＳ）、矢印アイコン表示モジュール３３は、入力が行われた作業指示に基づいて、矢印アイコン６２０を図７に示す遠隔指示用画面に表示する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、矢印アイコン表示モジュール３３は、入力された作業指示に基づいて、始点、終点及び向きが認識可能な矢印アイコン６２０として、遠隔指示用画面に表示する。ステップＳ２０において、矢印アイコン表示モジュール３３は、矢印の始点として、入力を受け付けた地点を始点として認識する。また、ステップＳ２０において、矢印アイコン表示モジュール３３は、矢印の終点として、入力を終了した地点を終点として認識する。また、ステップＳ２０において、矢印アイコン表示モジュール３３は、矢印の向きとして、始点から終点に向けて入力が行われた方向を向きとして認識する。なお、矢印アイコン表示モジュール３３は、他の方法により矢印の始点、終点及び向きを認識しても良い。例えば、矢印アイコンをドラッグした場合、矢印アイコンの始点を、表示する始点として認識し、矢印アイコンの終点を、表示する終点として認識し、矢印アイコンの向きを、表示する向きとして認識しても良い。
【００６４】
図７は、指示端末１０が表示する作業指示の入力が行われた状態を示す遠隔指示用画面の図である。図７において、矢印アイコン６２０は、立体表示ウインドウ６００内に表示される。なお、矢印アイコン６２０は、図７の形状に限らず、矢印以外の形状、例えば、三角形アイコン、多角形アイコンであっても良く、始点、終点及び向きが認識可能な形状であれば適宜変更可能である。
【００６５】
データ送受信モジュール２１は、矢印アイコン６２０を示す矢印データを、遠隔端末１００に送信する（ステップＳ２１）。
【００６６】
データ送受信モジュール１６１は、指示端末１０が送信した矢印データを受信する。矢印位置推測モジュール１７３は、受信した矢印データの位置を、ステップ１５で記憶した自身の位置情報に基づいて、推測する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２において、ＧＰＳ取得モジュール１７０は、自身の位置情報を取得し、記憶しても良い。
【００６７】
ステップＳ２２において、矢印位置推測モジュール１７３は、矢印データの始点位置を、自身の位置情報として決定する。また、矢印位置推測モジュール１７３は、矢印データの終点を、決定した矢印データの始点位置に基づいて推測し、決定する。また、矢印位置推測モジュール１７３は、矢印データの向きを、決定した矢印データの始点及び終点に基づいて推測し、決定する。
【００６８】
データ記憶モジュール１９０は、ステップＳ２１において推測した矢印データの終点と、自身の位置情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ２３）。
【００６９】
移動判断モジュール１７５は、決定した矢印データの始点、終点及び向きに基づいて、作業者が移動する必要があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、移動判断モジュール１７５が、終点が、自身の位置情報から所定距離離れているか否かを判断することにより、作業者が移動する必要があるか否かを判断する。ステップＳ２４において、移動判断モジュール１７５は、作業者が移動する必要がないと判断した場合（ステップＳ２４  ＮＯ）、図８に示す被遠隔指示用画面を表示する（ステップＳ２５）。
【００７０】
図８は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である、図８において、矢印アイコン表示モジュール１７４は、図６で示した撮影画像３１０及び立体４１０に加え、この立体４１０に重畳させて矢印アイコン４２０を表示する。また、図８において、文字表示モジュール１７６は、始点、終点、向きに基づいて表示した矢印アイコン４２０に基づいた作業者の行動を指示するメッセージ７００を表示する。なお、メッセージ７００は、指示者が音声入力や文字入力により行った指示内容を受信し、受信した指示内容をメッセージとして表示しても良い。
【００７１】
一方、ステップＳ２４において、移動判断モジュール１７５は、作業者が移動する必要があると判断した場合（ステップＳ２４  ＹＥＳ）、図９に示す被遠隔指示用画面を表示する（ステップＳ２６）。
【００７２】
図９は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である。図９において、図８と同様に、図６において表示した撮影画像３１０を表示する。立体表示モジュール１７２は、立体表示ウインドウ４００内に立体４３０を表示する。立体４３０は、直方体の形状をしており、移動を指示する方向の辺の長さを、移動を指示しない方向の辺の長さに対して、長くしている。また、矢印アイコン表示モジュール１７４は、立体４３０に重畳させて矢印アイコン４４０を表示する。矢印アイコン４４０は、移動を指示する方向の辺の長さを、移動を指示しない方向の辺の長さに対して、長くしている。また、図９において、文字表示モジュール１７６は、始点、終点、向きに基づいて表示した矢印アイコン１２００に基づいた作業者の行動を指示するメッセージ７１０を表示する。なお、メッセージ７００は、指示者が音声入力や文字入力により行った指示内容を受信し、受信した指示内容をメッセージとして表示しても良い。
【００７３】
撮影モジュール１８０は、作業空間の撮影指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７において、撮影モジュール１８０は、撮影指示を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ２７  ＮＯ）、撮影指示を受け付けるまで本処理を繰り返す。
【００７４】
一方、撮影モジュール１８０は、撮影指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２７  ＹＥＳ）、作業空間を撮影する（ステップＳ２８）。
【００７５】
画像認識モジュール１７７は、撮影画像の画像認識を行い、ステップＳ１３において撮影した撮影画像と、今回撮影した撮影画像とで変化が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、画像認識モジュール１７７は、前回の撮影画像と、今回の撮影画像との各々の画像の特徴量を抽出し、抽出した特徴量が一致するか否かにより、変化が発生しているか否かを判断すれば良い。
【００７６】
ステップＳ２９において、画像認識モジュール１７７は、撮影画像に変化が発生していないと判断した場合（ステップＳ２９  ＮＯ）、再度、撮影指示が行われたか否かを判断する。
【００７７】
一方、画像認識モジュール１７７は、撮影画像に変化が発生していると判断した場合（ステップＳ２９  ＹＥＳ）、ＧＰＳ取得モジュール１７０は、現在の位置情報を取得する（ステップＳ３０）。
【００７８】
矢印アイコン表示モジュール１７４は、ステップＳ３０において取得した位置情報と、ステップＳ２３において記憶した矢印データの終点の位置情報とに基づいて、矢印の向きを変更し、図１０に示す被遠隔指示用画面を表示する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、矢印アイコン表示モジュール１７４は、始点を今回取得した自身の位置情報として推測し、終点を記憶した矢印データの位置情報として推測し、この始点及び終点に基づいて、矢印アイコンの向きを推測し、推測した矢印アイコンの始点、終点及び向きに基づいて、矢印アイコンを表示する。
【００７９】
図１０は、遠隔端末１００が表示する被遠隔指示用画面を示す図である。図１０において、図９と同様に、ステップＳ２７において撮影した撮影画像３２０を表示する。立体表示モジュール１７２は、立体表示ウインドウ４００内に立体４５０を表示する。立体４５０は、図９と同様に移動を指示する方向の辺の長さを、移動を指示しない方向辺の長さに対して、長くしている。また、矢印アイコン表示モジュール１７４は、立体４５０に重畳させて、矢印アイコン４６０を表示する。矢印アイコン４６０は、図１０と同様に、移動を指示する方向の辺の長さを、移動を指示しない方向辺の長さに対して、長くしている。文字表示モジュール１７６は、始点、終点、向きに基づいて表示した矢印アイコン４６０に基づいた作業者の行動を指示するメッセージ７２０を表示する。なお、メッセージ７００は、指示者が音声入力や文字入力により行った指示内容を受信し、受信した指示内容をメッセージとして表示しても良い。
【００８０】
以上が、遠隔指示処理である。
【００８１】
なお、上述した実施形態においては、矢印アイコンにより移動を指示する場合について説明しているが、矢印アイコンにより回転を指示するようにしても良い。この場合、矢印アイコンを、作業者が回転する方向に向けて湾曲させれば良い。
【００８２】
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８４】
１  遠隔指示システム、１０  指示端末、１００  遠隔端末
【要約】
【課題】立体感を掴みやすく、画面表示に対して、実際の現実空間との対応関係を把握しやすくした遠隔端末、遠隔指示方法及び遠隔端末用プログラムを提供する。
【解決手段】画面共有を行いながら、指示端末１０からの指示を受ける遠隔端末１００は、画像を撮影し、撮影した画像を指示端末１０に送信し、撮影した画像の３次元空間を把握するための立体形状を表示し、表示した立体形状に応じて、指示端末１０からの指示アイコンを表示する。
【選択図】図１【図１】
0005997824.tif 000002
【図２】
0005997824.tif 000003
【図３】
0005997824.tif 000004
【図４】
0005997824.tif 000005
【図５】
0005997824.tif 000006
【図６】
0005997824.tif 000007
【図７】
0005997824.tif 000008
【図８】
0005997824.tif 000009
【図９】
0005997824.tif 000010
【図１０】
0005997824.tif 000011