(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に導入される被検体内導入装置から送信される情報を受信する受信アンテナが着脱自在に取り付けられ、前記被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部と、
前記シート部の長手方向に沿って前記シート部に設けられ、前記シート部の形状を検出する形状検出部と、
前記形状検出部が検出した前記シート部の形状に基づいて、前記シート部の外表面における前記受信アンテナの取り付け位置を特定する位置規定部と、
前記位置規定部が特定した前記取り付け位置を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするアンテナシステム。
【請求項２】
前記シート部の外表面に設けられ、該外表面上の位置を示す指標をさらに備え、
前記位置規定部は、前記取り付け位置に対応する前記指標を特定し、
前記表示部は、前記指標を識別するための指標情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のアンテナシステム。
【請求項３】
前記形状検出部が検出した前記シート部の形状に基づいて、前記胴部の断面形状を推測する推測部をさらに備え、
前記位置規定部は、前記推測部が推測した前記断面形状に基づいて、前記シート部の外表面における前記受信アンテナの取り付け位置を特定することを特徴とする請求項１に記載のアンテナシステム。
【請求項４】
前記形状検出部は、少なくとも前記シート部の短手方向の端部近傍にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアンテナシステム。
【請求項５】
前記指標は、前記シート部における外表面の位置を示す座標であり、
前記表示部は、前記指標情報として前記座標を表示することを特徴とする請求項２に記載のアンテナシステム。
【請求項６】
前記シート部の外表面は、所定の間隔で複数の領域に分割され、各領域を前記指標として他の領域と異なる色が設けられ、
前記表示部は、前記指標情報として前記領域を示す色を表示することを特徴とする請求項２に記載のアンテナシステム。
【請求項７】
前記指標は、所定の色を発光可能な発光部であり、
前記表示部は、前記指標情報として前記発光部が発光する色を表示することを特徴とする請求項２に記載のアンテナシステム。
【請求項８】
被検体に導入される被検体内導入装置から送信される情報を受信する受信装置に接続されるアンテナホルダーであって、
受信アンテナが着脱自在に取り付けられ、前記被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部と、
前記シート部の長手方向に沿って前記シート部に設けられ、前記シート部の形状を検出する形状検出部と、
を備えたことを特徴とするアンテナホルダー。
【請求項９】
被検体に導入される被検体内導入装置から送信される情報を受信する受信装置であって、
前記被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部の長手方向に沿って設けられた形状検出部が検出した前記シート部の形状に基づいて、前記シート部の外表面における受信アンテナの取り付け位置を特定する位置規定部と、
前記位置規定部が特定した前記取り付け位置を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に導入され、被検体の体腔内を移動して被検体の情報を取得する被検体内導入装置からの情報を受信するアンテナ受信装置、アンテナホルダーおよび受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の分野では、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵したカプセル型内視鏡が知られている。このカプセル型内視鏡は、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等によって消化管内等の被検体内部を移動しながら、被検体内部を順次撮像して画像データを生成し、この画像データを順次無線送信する。【０００３】
このようにしてカプセル型内視鏡が無線送信した画像データは、被検体の外部に設けられた複数の受信アンテナを介して受信装置に受信される。この複数の受信アンテナの各々は、粘着性のあるアンテナホルダーに挿入され、被検体の体表に貼付される。受信アンテナの貼付位置は、被検体の臍や肋骨等の指標によって決まるため、被写体毎に貼付位置を調整しなければならず、医療従事者の手間と負担がかかる。このような貼付作業の負担を軽減するための技術として、布製のアンテナホルダーを被検体に巻き付け、そのアンテナホルダーの外表面上に設けられた複数の指定位置にそれぞれ応じた受信アンテナを取り付ける技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１９３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１では、被検体の体型に応じて、アンテナホルダーが変形するため、各受信アンテナの体表に対する位置がずれてしまい、複数の受信アンテナそれぞれを適切な位置に取り付けることが難しかった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体の体型によらず、複数の受信アンテナをアンテナホルダーにおける外表面上の所定の位置に容易に取り付けることができるアンテナ受信装置、アンテナホルダーおよび受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るアンテナ受信装置は、被検体に導入されて該被検体の体内情報を取得する被検体内導入装置から送信される情報を受信する複数の受信アンテナが着脱自在に取り付けられ、前記被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部と、前記シート部の外表面に設けられ、該外表面上の位置を示す複数の指標と、前記シート部の長手方向に沿って前記シート部の外表面に設けられ、前記シート部の形状を検出する形状検出部と、前記形状検出部が検出した前記シート部の形状に基づいて、前記胴部の断面形状を推測する推測部と、前記推測部が推測した前記断面形状に基づいて、前記シート部の外表面における前記複数の受信アンテナの取り付け位置にそれぞれ対応する前記複数の指標を規定する位置規定部と、前記位置規定部が規定した前記複数の指標を示す指標情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係るアンテナ受信装置は、上記発明において、前記形状検出部は、少なくとも前記シート部の幅方向の端部近傍にそれぞれ設けられていることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係るアンテナ受信装置は、上記発明において、前記複数の指標は、前記シート部における外表面の位置を示す座標であり、前記表示部は、前記指標情報を前記座標によって表示することを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係るアンテナ受信装置は、上記発明において、前記シート部の外表面は、所定の間隔で複数の領域に分割され、各領域を前記指標として他の領域と異なる色が設けられ、前記表示部は、前記指標情報を前記色によって表示することを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係るアンテナ受信装置は、上記発明において、前記複数の指標は、所定の色を発光可能な発光部であり、前記表示部は、前記複数の指標を前記発光部が発光する色によって表示することを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係るアンテナホルダーは、被検体に導入されて該被検体の体内情報を取得する被検体内導入装置から送信される情報を受信する複数の受信アンテナがそれぞれ受信した前記情報に対応する画像を表示可能な受信装置に接続されるアンテナホルダーであって、前記複数の受信アンテナが着脱自在に取り付けられ、前記被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部と、前記シート部の外表面に設けられ、該外表面の位置を示す複数の指標と、前記シート部の長手方向に沿って前記シート部の外表面に設けられ、前記シート部の形状を検出する形状検出部と、を備えたことを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係る受信装置は、被検体に導入され、該被検体の体内情報を取得する被検体内導入装置から送信される情報を受信する複数の受信アンテナがそれぞれ受信した前記情報を表示可能な受信装置であって、前記被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部の長手方向に沿って設けられて形状検出部が検出した前記シート部の形状に基づいて、前記胴部の断面形状を推測する推測部と、前記推測部が推測した前記断面形状に基づいて、前記シート部の外表面における前記複数の受信アンテナの取り付け位置にそれぞれ対応する前記シート部の外表面に設けられて前記シート部の位置を示す複数の指標を規定する位置規定部と、前記位置規定部が規定した前記複数の指標を示す指標情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被検体の体型によらず、複数の受信アンテナをアンテナホルダー上における所定の位置に容易に取り付けることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１のアンテナホルダーの概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２の領域Ｄを拡大した拡大図である。
【図４】図４は、図１の受信装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、被検体における体表の断面形状の一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、別の被検体における体表の断面形状の一例を示す図である。
【図６】図６は、図１の受信装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態の変形例２に係る発光部の構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明において、被検体の体内に導入されて被検体の体内画像を撮像する被検体内導入装置（以下、「カプセル型内視鏡」という）から無線信号を受信するアンテナ受信装置を含むカプセル型内視鏡システムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体２内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡３と、被検体２内に導入されるカプセル型内視鏡３から送信される情報を受信する複数の受信アンテナ４と、複数の受信アンテナ４が着脱自在に接続され、被検体２の胴部に巻き付けて装着されるアンテナホルダー５と、受信アンテナ４が受信した無線信号に所定の処理を行って記録または表示する受信装置６と、カプセル型内視鏡３によって撮像された被検体２内の画像データに対応する画像を処理および／または表示する画像処理装置７と、を備える。なお、本実施の形態１では、アンテナホルダー５と受信装置６とがアンテナ受信装置として機能する。
【００１９】
カプセル型内視鏡３は、被検体２内を撮像する撮像機能と、被検体２内を撮像して得られた画像データを含む体内情報を受信アンテナ４へ送信する無線通信機能と、を有する。また、カプセル型内視鏡３内には、円形コイルまたは円形ループによるアンテナが配置されている。カプセル型内視鏡３は、被検体２内に飲み込まれることによって被検体２内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって体腔内を移動する。カプセル型内視鏡３は、体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔で被検体２の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体２内の画像データを生成して受信アンテナ４へ順次送信する。この場合、カプセル型内視鏡３は、画像データと、受信強度を検出し易くする位置情報（ビーコン）等を含む受信強度検出データとを含む送信信号を生成し、この生成した送信信号を変調することによって得られる無線信号を受信アンテナ４へ無線送信する。
【００２０】
受信アンテナ４は、カプセル型内視鏡３から無線信号を受信し、アンテナケーブルを介して無線信号を受信装置６へ送信する。各受信アンテナ４は、アンテナホルダー５上における所定の位置に着脱自在に接続される。受信アンテナ４は、ループアンテナと、このループアンテナを収容するアンテナパッド等を用いて構成される。また、受信アンテナ４の一方の面には、面ファスナーが設けられている。なお、以下においては、説明を簡略化するため、受信アンテナ４の数を３本として説明するが、受信アンテナ４の数は、３本に限定されるものではない。
【００２１】
アンテナホルダー５は、被検体２の体表に巻き付けて装着される帯状のシート部５１と、シート部５１の長手方向に沿ってシート部５１の外表面５１ａに設けられ、シート部５１の形状を検出する形状検出部５２と、を有する。また、シート部５１は、シート部５１の位置を示す指標Ｍ１がシート部５１の外表面５１ａに設けられている。さらに、シート部５１は、被検体２の臍に対してアンテナホルダー５を位置決めするための位置決め穴５１１が形成されている。なお、アンテナホルダー５の詳細な構成は後述する。
【００２２】
受信装置６は、受信アンテナ４を介してカプセル型内視鏡３から送信された無線信号をもとに被検体２内の画像データを記録する。受信装置６は、位置情報および時刻を示す時刻情報等を、受信した画像データに対応付けてメモリに記録する。受信装置６は、カプセル型内視鏡３による撮像が行われている間、例えば被検体２の口から導入され、消化菅内を通過して被検体２内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体２に携帯される。受信装置６は、カプセル型内視鏡３による検査の終了後、被検体２から取り外され、カプセル型内視鏡３から受信した画像データ等の転送のため、画像処理装置７と接続される。また、受信装置６は、受信アンテナ４を介してカプセル型内視鏡３から受信した画像データに対応する画像または各受信アンテナ４をアンテナホルダー５上に接続する位置を表示する表示部６３を備える。
【００２３】
画像処理装置７は、受信装置６を介して取得した被検体２内の画像データに対応する画像を表示する。画像処理装置７は、受信装置６のメモリから画像データを読み取るクレードル７ａと、キーボードおよびマウス等の操作入力デバイス７ｂと、を備える。クレードル７ａは、受信装置６が装着された際に受信装置６のメモリから画像データや、この画像データに関連付けされた受信強度情報、時刻情報およびカプセル型内視鏡３の識別情報等の関連情報を取得し、取得した各種情報を画像処理装置７に転送する。操作入力デバイス７ｂは、ユーザによる入力を受け付ける。ユーザは、操作入力デバイス７ｂを操作しつつ、画像処理装置７が順次表示する被検体２内の画像を見ながら、被検体２内部の生体部位、たとえば食道、胃、小腸および大腸等を観察し、被検体２を診断する。
【００２４】
次に、図１で示したアンテナホルダー５の構成について説明する。図２は、アンテナホルダー５の概略構成を示す斜視図である。
【００２５】
図２に示すアンテナホルダー５は、被検体２の体表に巻き付けて装着されるシート部５１と、シート部５１の長手方向に沿ってシート部５１の外表面５１ａに設けられ、シート部５１の形状を検出する形状検出部５２と、形状検出部５２と受信装置６とを接続するためのＩ／Ｆ部５３と、を有する。
【００２６】
シート部５１は、伸縮部材を用いて構成され、外表面５１ａに面ファスナーが設けられている。また、シート部５１は、長手方向（矢印Ａ）の両端部近傍に面ファスナーが設けられている。これにより、シート部５１は、被検体２の体型によらず、被検体２の胴体に巻き付けて装着することができる。
【００２７】
また、シート部５１は、外表面５１ａにシート部５１上の位置を示す複数の指標Ｍ１が設けられている。具体的には、指標Ｍ１は、シート部５１の長手方向をＸ軸、シート部５１の短手方向をＹ軸とする直交座標系における所定の間隔毎にシート部５１の外表面５１ａに設けられる。図３は、図２の領域Ｄを拡大した拡大図である。図３に示すように、シート部５１は、指標Ｍ１それぞれが所定の間隔毎に設けられている。指標Ｍ１には、シート部５１の位置を示す情報、例えばＸ座標がＡ、Ｙ座標が１という文字が印字されている。
【００２８】
形状検出部５２は、シート部５１の長手方向（矢印Ａ）に沿ってシート部５１の外表面５１ａに設けられる。具体的には、形状検出部５２は、シート部５１を被検体２に巻き付ける際の巻き付け方向の外表面５１ａに設けられる。また、形状検出部５２は、少なくともシート部５１の幅方向（短手方向）の端部近傍にそれぞれ設けられる。具体的には、形状検出部５２は、シート部５１の幅方向の端部と指標Ｍ１との間に設けられる。また、形状検出部５２は、光ファイバーおよび発光素子等を用いた３次元形状検出センサのシェイプセンサを用いて構成される。ここで、シェイプセンサとは、ラミネート加工された線状特殊ファイバーループ内に光を通し、その光の曲がりに応じて、増加、減衰することを利用して対象物の曲がりを検出するセンサである。形状検出部５２は、Ｉ／Ｆ部５３を介して受信装置６に電気的に接続される。なお、以下においては、形状検出部５２の数を２本として説明するが、形状検出部５２の数は、２本に限定されるものではない。さらに、シート部５１の外表面５１ａにおける形状検出部５２の配置位置は、適宜変更することができる。さらにまた、形状検出部５２は、シート部５１の外表面５１ａだけでなく、内表面またはシート部５１内に内蔵させてもよい。なお、形状検出部５２は、シェイプセンサに換えて、光学センサ、磁気センサ、ジャイロセンサおよび加速度センサを適宜組み合わせて用いてもよい。
【００２９】
次に、図１で説明した受信装置６の機能構成について説明する。図４は、受信装置６の機能構成を示すブロック図である。
【００３０】
図４に示すように、受信装置６は、受信部６１と、信号処理部６２と、表示部６３と、記録部６４と、制御部６５と、を備える。
【００３１】
受信部６１は、受信アンテナ４を介して受信された無線信号に対して、例えば復調や増幅等の処理を行って信号処理部６２へ出力する。
【００３２】
信号処理部６２は、受信部６１から入力された無線信号の中から画像データを抽出し、この抽出した画像データに対して所定の処理、例えば各種の画像処理やＡ／Ｄ変換処理等を行って制御部６５へ出力する。ここで、画像処理としては、画像データの増幅処理やノイズ低減処理等である。
【００３３】
表示部６３は、制御部６５の制御のもと、信号処理部６２から入力された画像データに対応する画像を表示する。また、表示部６３は、制御部６５の制御のもと、シート部５１の外表面５１ａにおける複数の受信アンテナ４の取り付け位置にそれぞれ対応する複数の指標を示す指標情報を表示する。表示部６３は、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）や液晶等の表示パネルを用いて構成される。
【００３４】
記録部６４は、カプセル型内視鏡３が撮像した画像データ、この画像データに対応付けされた各種情報、例えばカプセル型内視鏡３の位置情報および無線信号を受信した受信アンテナ４を識別する識別情報を記録する。また、記録部６４は、受信装置６が実行する各種プログラムや処理中のデータを記録する。記録部６４は、ＦｌａｓｈメモリやＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびメモリカード等の記録媒体を用いて構成される。
【００３５】
制御部６５は、受信装置６を構成する各部の動作を統括的に制御する。制御部６５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を用いて構成される。制御部６５は、推測部６５１と、位置規定部６５２と、表示制御部６５３と、を有する。
【００３６】
推測部６５１は、形状検出部５２が検出したシート部５１の形状に基づいて、被検体２における胴部の断面形状を推測する。例えば、推測部６５１は、記録部６４に記録された人体の骨格あるいは体型を示す複数のモデルパターンを参照して、形状検出部５２が検出したシート部５１の形状に応じた被検体２における胴体の断面形状を推測する。
【００３７】
位置規定部６５２は、推測部６５１が推測した被検体２における胴体の断面形状に基づいて、各受信アンテナの被検体２への最適な取り付け位置を決定し、この取り付け位置に対応したシート部５１の外表面５１ａにおける複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する複数の指標Ｍ１を規定する。
【００３８】
表示制御部６５３は、位置規定部６５２が規定したシート部５１上における複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する指標を示す指標情報を表示部６３に表示させる。具体的には、表示制御部６５３は、シート部５１の外表面５１ａにおける指標Ｍ１の位置を特定する情報を指標情報として表示する。
【００３９】
このように構成されたアンテナホルダー５および受信装置６を用いて、複数の受信アンテナ４それぞれをシート部５１上に接続する際の手順について説明する。
【００４０】
まず、アンテナホルダー５を被検体２の胴部に巻き付けて装着する。続いて、形状検出部５２は、シート部５１の形状を検出する。具体的には、図５Ａまたは図５Ｂに示すように、形状検出部５２は、被検体２ａまたは被検体２ｂの胴部の断面形状に応じたアンテナホルダー５の装着形状の変化を検出する。なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、形状検出部５２に対応する太線Ｌ１および太線曲線Ｌ２がシート部５１の形状を示し、点線が被検体２ａおよび被検体２ｂの胴部を示す。その後、形状検出部５２は、Ｉ／Ｆ部５３を介してシート部５１の形状を受信装置６へ出力する。
【００４１】
続いて、推測部６５１は、形状検出部５２から入力されたシート部５１の形状に基づいて、被検体２における胴部の断面形状を推測する。その後、位置規定部６５２は、推測部６５１が推測した被検体２における胴部の断面形状に基づいて、シート部５１上における複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する指標を規定する。続いて、表示制御部６５３は、位置規定部６５２が規定したシート部５１上における複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する指標情報を表示部６３に表示させる。具体的には、図６に示すように、表示制御部６５３は、複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置が規定された指標を示す指標情報をシート部５１の指標Ｍ１によって表示部６３に表示させる。その後、操作者は、表示部６３が表示する表示に従って、各受信アンテナ４を指定された位置の指標Ｍ１に接続する。
【００４２】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、表示部６３が表示する表示に従って、各受信アンテナ４を指定されたアンテナホルダー５におけるシート部５１の外表面５１ａの位置に貼り付けるので、被検体２の体型によらず、各受信アンテナ４をアンテナホルダー５上における所定の受信位置に容易に取り付けることができる。
【００４３】
（変形例１）
本発明の一実施の形態に係る変形例１では、シート部５１上における指標としての座標に換えて、シート部５１の外表面５１ａを所定の間隔で複数の領域に分割し、各領域を識別可能な態様の色を設けて指標にしてもよい。例えば、シート部５１の外表面５１ａを所定の領域毎に分割し、各領域を他の領域と異なる色で染色してもよい。この場合、表示制御部６５３は、位置規定部６５２が規定したシート部５１上における複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する指標情報を色によって表示部６３に表示させる。
【００４４】
（変形例２）
また、本発明の一実施の形態に係る変形例２では、シート部５１の外表面５１ａにおける座標に換えて、所定の色を発光可能な発光部を所定の間隔毎に設けてもよい。図７は、本発明の一実施の形態に係る変形例２の発光部の構成を模式的に示す図である。
【００４５】
図７に示すように、発光部Ｍ８は、シート部５１上の所定の間隔毎に設けられる。発光部Ｍ８は、予め設定された複数の色から特定の色を発光する。具体的には、発光部Ｍ８は、赤、緑および青の３色のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）８１，８２，８３を個別に発光可能に１つのパッケージ化したものが用いられる。さらに、発光部Ｍ８は、３色のＬＥＤの発光タイミングを変えることにより、赤、緑および青に加え、黄色、マゼンダ、シアンおよび白の７色を発光する。また、各発光部Ｍ８は、受信装置６に接続される。
【００４６】
この場合、表示制御部６５３は、位置規定部６５２が規定したシート部５１の外表面５１ａにおける複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する発光部Ｍ８を所定の色で発光させるとともに、位置規定部６５２が規定したシート部５１の外表面５１ａにおける複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する指標を示す指標情報として発光部Ｍ８の色と各受信アンテナ４とを対応させて表示部６３に表示させる。これにより、ユーザは、各受信アンテナ４の取り付け位置を直感的に把握することができる。なお、表示部６３が表示する発光部Ｍ８の色に変えて、各受信アンテナ４に予め色を割り当てておいてもよい。これにより、受信装置６の表示部６３を視認できなくとも、各受信アンテナ４を容易に取り付けることができる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態では、推測部および位置規定部が受信装置に設けられていたが、例えば推測部および位置規定部をアンテナホルダーのシート部上に設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  カプセル型内視鏡システム
２，２ａ，２ｂ  被検体
３  カプセル型内視鏡
４  受信アンテナ
５  アンテナホルダー
６  受信装置
７  画像処理装置
Ｍ８  発光部
５１  シート部
５２  形状検出部
５３  Ｉ／Ｆ部
６１  受信部
６２  信号処理部
６３  表示部
６４  記録部
６５  制御部
５１１  位置決め穴
Ｍ１  指標
【要約】
被検体の体型に依らず、各受信アンテナをアンテナホルダー上における所定の受信位置に容易に調整することができるアンテナ受信装置、アンテナホルダーおよび受信装置を提供する。被検体内導入装置から送信される情報を受信する複数の受信アンテナ４が着脱自在に接続され、被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部５１と、シート部５１の長手方向に沿ってシート部５１の外表面に設けられ、シート部５１の形状を検出する形状検出部５２と、形状検出部５２が検出したシート部５１の形状に基づいて、被検体における胴部の断面形状を推測する推測部６５１と、推測部６５１が推測した断面形状に基づいて、シート部５１上における複数の受信アンテナ４それぞれの取り付け位置に対応する複数の指標Ｍ１を規定する位置規定部６５２と、位置規定部６５２が規定した複数の指標Ｍ１を示す指標情報を表示する表示部６３と、を備える。【図１】
0005927360.tif 000002
【図２】
0005927360.tif 000003
【図３】
0005927360.tif 000004
【図４】
0005927360.tif 000005
【図５Ａ】
0005927360.tif 000006
【図５Ｂ】
0005927360.tif 000007
【図６】
0005927360.tif 000008
【図７】
0005927360.tif 000009