(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸の回転によって昇降運動するプレス機械のスライドと、
そのスライドに、スライドの運動方向と直交する第１の軸心まわりに回動自在に枢支される円板状の部材と、
一端がその円板状の部材に、前記第１の軸心と平行な第２の軸心まわりに回動自在に枢支され、他端が前記駆動軸に回動自在に連結されるコンロッドと、
一端が前記円板状の部材に、前記第１の軸心と平行な第３の軸心まわりに回動自在に枢支され、他端がプレス機械のフレームに回動自在に連結されるレバーとを備えており、
前記第２および第３の軸心が第１の軸心からほぼ同じ距離にあり、第３の軸心を支点とし、第２の軸心を力点として、第１の軸心を作用点とした倍力機構が形成されており、
前記コンロッドおよびレバーのスライドの運動方向に対する傾きが、スライドの下死点付近でスライドの運動方向に対してほぼ対称にされている、プレス機械のスライド駆動装置。
【請求項２】
前記円板状の部材が、向かい合うように平行に配置された二枚の板体に分割されており、
それらの板体の間に、前記第２の軸心を有する第２軸部材および前記第３の軸心を有する第３軸部材が設けられている、請求項１記載のプレス機械のスライド駆動装置。
【請求項３】
前記スライドに、前記円板状の部材を枢支するケースが設けられている、請求項１または２記載のプレス機械のスライド駆動装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれかに記載のスライド駆動装置を備えたプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械のスライド駆動装置およびそれを用いたプレス機械に関する。さらに詳しくは、倍力機構を備えたプレス機械のスライド駆動装置およびそれを用いたプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、クランクシャフトとコンロッドを用いてスライドを駆動するタイプのプレス機械においては、コンロッドの傾きに起因して、スライドにその運動方向（加圧方向）と直交する方向（スラスト方向）の分力が作用する。その分力が大きくなると、製品精度や金型寿命に悪影響を与える傾向にある。
【０００３】
このような背景の元、スラスト方向の分力の低減を図るものとして特許文献１がある。その特許文献１に示すプレス機の駆動装置では、クランク軸１４（符号について特許文献１の図１、２参照）に接続された運動変換機構（コネクション部材）２４が、スライド１８と連結された連結ロッド２０を駆動する。その連結ロッド（プランジャ）２０は、上部フレーム１２ｃの軸受け（プランジャガイド）２２により、その軸線方向に沿った上下方向への往復運動を案内されている。従って、スライド１８にスラスト方向の分力は作用しない。
【０００４】
さらに、特許文献２のナッルクルプレスのスライド駆動装置では、横リンク４（符号について特許文献２参照）の上下の揺動により、スライド２に接続された下リンク３を駆動している。その下リンク３の揺動による傾きは、微少に設定されている。これにより、下死点より高い位置から荷重を加えことができ、しかも、前記スライド２に生じるスラスト力を小さくしている。
【０００５】
そして、特許文献３には、中心線対称の複数の偏心軸に連結された２ポイントまたは４ポイントのプレッシャロッド形駆動装置が開示されている。前記中心線を挟んだ偏心軸f
（符号について特許文献３の図３参照）は、互いに反対方向に回転（対向回転）している。このため、左右プレッシャロッドgの傾きは中心線を挟んで対称になる。従って、左右
プレッシャロッドの傾きに起因してスライドeに作用するスラスト力が互いに打消し合い
、スラスト力を小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１８９３５１号公報
【特許文献２】特開平１１−２７７２９６号公報
【特許文献３】特開昭５８−１１０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の駆動装置では、運動変換機構（コネクション部材）２４の高さに連結ロッド２０の高さが加わるので、プレス高さが高くなる。そのプレス高さを低く抑えるためにコネクション部材２４を短くすると、コネクション部材２４の揺動角が大きくなり、クランク軸１４のトルクをスライド１８の加圧力に変換する効率が低下する。
さらに、特許文献２の機構では、下リンク３の高さに加え、横リンク４を上下に揺動させるための駆動装置を前記リング４の上部に設けなければならない。このため、プレス高さが高くなる。また、その機構が複雑である。
そして、特許文献３は、偏心軸が対向回転する複数ポイントのプレスであり、１ポイントプレスには適用できない。
【０００８】
そこで、本発明では、コンパクトで、かつ、加工時におけるスライドのスラスト力を低減するプレス機械のスライド駆動装置およびプレス機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明のプレス機械のスライド駆動装置は、駆動軸の回転によって昇降運動するプレス機械のスライドと、そのスライドに、スライドの運動方向と直交する第１の軸心まわりに回動自在に枢支される円板状の部材と、一端がその円板状の部材に、前記第１の軸心と平行な第２の軸心まわりに回動自在に枢支され、他端が前記駆動軸に回動自在に連結されるコンロッドと、一端が前記円板状の部材に、前記第１の軸心と平行な第３の軸心まわりに回動自在に枢支され、他端がプレス機械のフレームに回動自在に連結されるレバーとを備えており、前記第２および第３の軸心が第１の軸心からほぼ同じ距離にあり、第３の軸心を支点とし、第２の軸心を力点として、第１の軸心を作用点とした倍力機構が形成されており、前記コンロッドおよびレバーのスライドの運動方向に対する傾きが、スライドの下死点付近でスライドの運動方向に対してほぼ対称にされている、ことを特徴とする。
【００１０】
（２）このようなプレス機械のスライド駆動装置においては、前記円板状の部材が、向かい合うように平行に配置された二枚の板体に分割されており、それらの板体の間に、前記第２の軸心を有する第２軸部材および前記第３の軸心を有する第３軸部材が設けられているものが好ましい。
【００１１】
（３）そして、前記スライドに、前記円板状の部材を枢支するケースが設けられているものが好ましい。
【００１２】
（４）本発明のプレス機械は、上述のスライド駆動装置を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
（１）本発明のプレス機械のスライド駆動装置は、円板状の部材にコンロッドおよびレバーを回動自在に設け、前記第２および第３の軸心が第１の軸心からほぼ同じ距離にあり、第３の軸心を支点とし、第２の軸心を力点として、第１の軸心を作用点とした倍力機構を形成している。その上で、レバーおよびコンロッドのスライドの運動方向に対する傾きを、スライドの下死点付近で、スライドの運動方向に対してほぼ対称にしている。これにより、倍力機構を備えた上で、レバーおよびコンロッドから円板状の部材に伝達されるスラスト力を円板状の部材の内部応力として相殺し、スライドに生じるスラスト力を低減できる。
そして、コンロッドとレバーをほぼ向かい合わせに配置し、それぞれの下方の部位を円板状の部材を介してスライドに連結しているから、高さ方向に省スペースとなり、プレス高さを抑えることができる。
【００１４】
（２）このようなプレス機械のスライド駆動装置において、前記円板状の部材が、向かい合うように平行に配置された二枚の板体に分割されており、それらの板体の間に、前記第２の軸心を有する第２軸部材および前記第３の軸心を有する第３軸部材が設けられている場合は、第２軸部材および第３軸部材を両持ち支持するので、円板状の部材の回動が安定し、かつ軽量である。
【００１５】
（３）さらに、前記スライドに、前記円板状の部材を枢支するケースが設けられている場合は、簡易な構造で、円板状の部材の回動が一層安定する。
【００１６】
（４）本発明のプレス機械は、コンロッドとレバーをそれぞれ円板状の部材を介してスライドに連結した倍力機構を備えているから、下死点上の高い位置から高い加圧力を生じ、１ポイントプレスでありながらスラスト荷重を相殺でき、高さ方向に省スペースとなり、プレス高さを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１ａは本発明のプレス機械のスライド駆動装置の部分断面正面図、図１ｂは図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】図２は本発明のプレス機械の側面図である。
【図３】図３ａはスライド駆動装置の部分断面右側面図、図３ｂは部分断面左側面図である。
【図４】図４は図１のケースを示す一部切欠き分解斜視図である。
【図５】図５は図１のコンロッドおよびレバーのスライドを駆動する様子を示す概略工程図である。
【図６】図６は図５の９０°〜１８０°のコンロッドおよびレバーのスライドを駆動する様子を１０°刻みで示す概略工程図である。
【図７】図７は本発明のスライド駆動装置の力の伝達を示す概略機構図である。
【図８】図８はクランクシャフトとコンロッドを用いた通常のクランク機構のスライド駆動装置の力の伝達を示す概略機構図である。
【図９】図９はストローク比率に対する実施例と比較例のそれぞれのスラスト割合を示すグラフである。
【図１０】図１０はストローク比率に対する実施例のスラスト割合と比較例のスラスト割合の比を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［プレス機械の概略説明］
始めに、図２を用いて本発明のプレス機械の一例を説明する。そのプレス機械１１は、本発明のプレス機械のスライド駆動装置（以下、単にスライド駆動装置という）を備えている。図では、金型を開いた状態を示している。図２に示すプレス機械１１は、いわゆる一体型のストレートサイドタイプのフレーム１２を備えている。そのフレーム１２としては、例えばベッド１３と、そのベッド１３の左右から立ち上がるサイド壁１４と、それらのサイド壁１４の上端に設けられる上部１５とを一体に形成したリングフレームが挙げられる。そのベッド１３の上面には、ボルスタ１７が設けられている。
なお、サイドフレームとしては、ストレートサイドタイプのフレームの他に、Ｃ形のサイドフレームを用いてもよい。
【００１９】
前記上部１５には、プレス駆動用のモータ１８が設けられている。そのモータ１８の駆動軸にプーリ１８ａが取り付けられている。また上部１５に軸受（図１ｂの符号１２ｂ）を設け、その軸受によって偏心部１９ａを持つ駆動軸１９が回転自在に支持されている。その偏心部１９ａを含む駆動軸１９が回転すると、偏心部１９ａに連結された前記スライド駆動装置１のコンロッド４が昇降駆動する。
【００２０】
前記駆動軸１９およびフレーム１２に本発明のスライド駆動装置１が連結されている。そのスライド駆動装置１のスライド２の下面には上型２０ａが取付けられており、前記ボルスタ１７の上面には下型２０ｂが取り付けられている。さらに、前記スライド２にはガイド部２ｃ（図４参照）が設けられている。そのガイド部２ｃは、前記フレーム１２に設けたスライドガイド１２ａ（図３参照）によって昇降方向にガイドされている。そのスライドガイド１２ａはスライド２に加わるスラスト力を支える。
【００２１】
前記駆動軸１９の一端には、フライホイール２１が設けられており、そのフライホイール２１と前記プーリ１８ａとの間にベルト２１ａが掛けられている。そのフライホイール２１はその内部にクラッチ・ブレーキ２１ｂを備えており、これが駆動軸１９の回転駆動を入り切りする。
なお、図では、駆動軸１９として偏心ピンを備えたクランク軸を示しているが、エキセン部を備えたエキセン軸やエキセンシーブを一体に設けたメインギヤでもよい。
【００２２】
［スライド駆動装置］
次に、図１を用いてスライド駆動装置を説明する。図に示すスライド駆動装置１は、スライド２を備えている。そのスライド２には、円板状の部材３がスライド２の上下の運動方向と直交する（紙面と直交する方向）第１の軸心３ａまわりに回動自在に支持されている。この円板状の部材３は、大径の支持軸として作用し、スライド２の重量を支持すると共に、加工時に加工反力を支持する。
【００２３】
その円板状の部材３には、コンロッド４の下部が回動自在に連結されている。すなわち
コンロッド４の下部４ｂは、前記第１の軸心と平行な第２の軸心４ａまわりに回動するように第２軸部材７によって円板状の部材３に回動自在に枢支されている。そのコンロッド４の上部４ｃは、前記駆動軸１９の偏心部１９ａに回動自在に連結されている。
【００２４】
さらに、前記円板状の部材３には、レバー５の下部が回動自在に連結されている。すなわち、レバー５の下部５ｂは、前記第１の軸心３ａと平行な第３の軸心５ａまわりに回動するように第３軸部材８によって円板状の部材３に支持されている。そのレバー５の上方の部位５ｃは、フレーム１２などの静止部材に設けられたピン部材１６に回動自在に支持されている。したがって、スライド２は、円板状の部材３、コンロッド４およびレバー５からなる４点リンク機構で吊られており、スライドガイド１２ａと合わせてその位置が定まる。
【００２５】
前記円板状の部材３において、第３の軸心５ａを支点とし、第２の軸心４ａを力点として、第１の軸心３ａを作用点とした倍力機構６が形成されている（図７参照）。そして、前記作用点（３ａ）からそれぞれ力点（４ａ）、支点（５ａ）までの距離が同じにされている。さらに、前記力点４ａおよび支点５ａは、作用点３ａに対し対称な位置に配置されている。
【００２６】
そして、それら前記コンロッド４およびレバー５のスライド２の運動方向に対するそれぞれの長手方向の軸の傾きが、スライド２の下死点付近で、スライド２の運動方向に対してほぼ対称にされている（図５のＳ３参照）。
【００２７】
図３に示すように、前記円板状の部材３は、向かい合うように平行に配置された二枚の円形の板体３ｂ、３ｂに分割されている。そして、それらの板体３ｂ、３ｂの間には、前記第２の軸心４ａを有する円柱状の第２軸部材７および前記第３の軸心５ａを有する円柱状の第３軸部材８が設けられている。それら第２軸部材７および第３軸部材８は、前記板体３ｂ、３ｂにそれぞれの両端が支持されている。
【００２８】
次に、ケース９の一例を説明する。図４に示すように、前記スライド２の上方には、前記円板状の部材３を枢支するケース９が設けられている。そのケース９は、スライド２の本体側に設けられ、前記板体３ｂの下面側と摺動する下部９ａと、板体３ｂの上面側と摺動する上部９ｂとに分割されている。それら下部９ａおよび上部９ｂはボルトなどの締結具によって一体にされる。その下部９ａはカップ状にされ、潤滑油を入れることができる。
【００２９】
前記ケース９の下部９ａの内周面の中ほどには、段部９ｃが形成されている。その段部９ｃの内端からは、前記板体３ｂの周面と摺動する半周の内面を有する膨大部９ｄが設けられている。さらに、前記段部９ｃの外端付近からは垂壁９ｅが立設されている。
一方、上部９ｂは、円板状の部材３の上側の周面と摺動する半周の摺動面を有するアーチ部９ｆを有している。その上部９ｂの両端付近には、前記段部９ｃおよび垂壁９ｅに嵌合する固定部９ｇが設けられている。その固定部９ｇには締結部材のための図示しない貫通孔が形成されており、下方の段部９ｃに締結され、一体とされる。
このように一体にされることで、前記アーチ部９ｆの半周の内面と、膨大部９ｄの半周の内面とが連続し、板体３ａの周面を摺動自在に囲んでいる。
【００３０】
次に、図５を用いてスライド駆動装置１が作動する様子を説明する。状態Ｓ１において、スライド２は上死点にあり、このときの駆動軸１９の位相は０°である。すなわち後述する状態Ｓ４から、コンロッド４は全体として上方に移動している。そして、円板状の部材３は、その第１の軸心３ａを中心として、コンロッド４の第２の軸心４ａを上方に、レバー５の第３の軸心５ａを相対的に下方に移動させるべく、ケース９内で図の反時計方向に回動している。
【００３１】
次いで、状態Ｓ２において、駆動軸１９は反時計方向に回転し、その位相は９０°である。コンロッド４とレバー５が略平行になるように、コンロッド４の上端が左下方向に移動して、前記第２の軸心４ａが時計方向に移動する。
また、加工していない状態ではスライド２は、コンロッド４、レバー５によって吊られている。すなわち、スライド２および上型の重量は、スライド２の上部９ｂが円板体３ｂの上面に支持されて、円板状の部材３はケース状の部材９内で図の時計方向に回動している。
【００３２】
そして、状態Ｓ３において、駆動軸１９はさらに反時計方向に回転し、その位相は１８０°である。すなわち状態Ｓ２から前記第２の軸心４ａがさらに下方に移動し、円板状の部材３はケース９内で図の時計方向に回動しながら下降し、スライド２が下死点にくる。この実施形態では、第１の軸心３ａは、第２の軸心４ａが下がる量のほぼ１／２の量だけ下がる。そして、このときのコンロッド４の長手方向に延びている軸線４ｄとスライド２の運動方向に平行な軸線Ｏとの角度ζが、レバー５の長手方向に延びている軸線５ｄとスライド２の運動方向に平行な軸線Ｏとの角度κとほぼ同じ角度になる。
【００３３】
次いで、状態Ｓ４において、駆動軸１９の位相は２７０°である。すなわち状態Ｓ３から前記第２の軸心４ａが上方に移動し、円板状の部材３はケース９内で反時計方向に回動しながら上昇して、円板状の部材３の第１の軸心３ａがさらに上昇し、スライド２が上昇する。最後に、駆動軸１９の位相が３６０°のとき、スライド２は上死点に戻る（状態Ｓ１）。
上記のように、駆動軸１９が１回転することにより、円板状の部材３は第３の軸心５ａまわりに往復回動する。
【００３４】
［実施例］
図６に、スライド駆動装置１の実施例を示す。
その図６には、位相が９０°から１８０°までの実施例１のスライド駆動装置１が作動する様子を１０°刻みで示している。状態Ｒ１（Ｓ２）は位相９０°のときの状態を示しており、そこから、１０°刻みに状態Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９となり、そして、位相１８０°の状態Ｒ１０に至る。図中のコンロッド４およびレバー５の上方に記載されている数字は、それらのスライド２の運動方向（図５の軸線Ｏ）とのなす角度であり、それぞれ図５のζ、κに相当する。
状態Ｒ９（位相１７０°）および状態Ｒ１０（位相１８０°）において、角度ζおよび
κに注目すると、位相が１７０°と１８０°の間でζ＝κになる。すなわち、下死点の到達する直前にコンロッド４およびレバー５の軸線Ｏに対する角度が同じになり、スラスト方向の分力が相殺されている。加工は下死点よりいくらか上から、下死点になる前に行われているため、これらの間で相殺するようにするためである。
【００３５】
図７は、実施例の装置の力の流れを示す模式図である。この図では、図６の状態Ｒ８（位相１６０°）付近における実施例１の装置の様子を示している。図中の符号１９ｂは駆動軸１９の軸心を示し、符号１９ｃは偏心部１９ａの軸心を示している。図中の符号Ｆは、プレス加工状態におけるレバー５およびコンロッド４から円板状の部材３に垂直方向に加わる力であり、その大きさは、約４０００ｋＮである。これは、プレス荷重に相当する。図の右上方の一点鎖線の円は、偏心部の軸心１９ｃの軌跡である。その円の半径、すなわち偏心量は２００ｍｍである。そして、スライドストロークは１９９．５ｍｍである。
図中のＦＬ１は、レバー５から円板状の部材３に伝達される力である。ＦＬ１Ｈはその水平方向成分である。Ｆｃｒａｎｋは、クランクの接線方向の力である。ＦＬ３は、コンロッド４から円板状の部材３に伝達される力である。ＦＬ３Ｈは、その水平方向成分である。さらに、符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる補助線は、水平線であり、軸線Ｏに直交している。そして、符号β、ν、η、λ、γ、ζ、θは、その符号が付された部分の角度を示している。そして、この図において、角度ζは５．１２９°であり、κは７．８１６°である。
そして、前記ＦＬ３ＨとＦＬ１Ｈの差は、１／２（ｔａｎκ−ｔａｎζ）×Ｆで表される。この差が円板状の部材３の受けるスラスト力である。
ここで、そのスラスト力をプレス荷重Ｆで除した値をスラスト割合とする。さらに詳細には、そのスラスト割合とは、プレス加工を行う際にコンロッドの傾きに起因してスライドに発生するスラスト力（水平分力）とプレス荷重の比のことである。すなわち、スラスト割合＝スラスト力（水平分力）／プレス荷重である。この図７においては、１／２（ｔａｎκ−ｔａｎζ）がスラスト割合となる。
【００３６】
［比較例］
図８は、比較のために用いるプレス機械のスライド機構（比較例）における力の伝達を示す模式図である。なお、図７と同じ機構を示す部分については、同じ符号を付してその説明を省略する。
このものは、クランク軸の偏心部にコンロッド４の上端を取り付け、そのコンロッド４の下端にスライド２を取り付けている。この比較例の機構２２の偏心量は１００ｍｍで、そのスライドストロークは２００．０ｍｍである。
図中のＦｃｏｎ．は、コンロッド４に軸方向に伝達される力であり、クランク接線方向力／ｓｉｎδで表される。そして、Ｆはスライドに加えられる荷重である。さらに、Ｆｘは、Ｆのスラスト力である。
そして、符号α、β、γ、δは、それらの符号が付された部分の角度を示している。さらに、符号Ｙ１、Ｙ２、ｘは指示されている部分の長さを示している。なお、それら符号の近傍には、この駆動状態におけるそれらの部分の計算値が付されている。その単位は、「ｍｍ」あるいは「°」である。
【００３７】
［実施例と比較例の検証］
図９は、ストローク比率に対するスラスト割合を示す図である。横軸はストローク比率（％）を示し、縦軸はスラスト割合（−）を示している。そのストローク比率とは、スライドの下死点からの距離のスライドの上死点から下死点までの距離に対する比率である。すなわち、ストローク比率＝（スライドの下死点からの距離／スライドの全ストローク）×１００である。
図の実線が実施例を示し、破線が比較例を示している。図に示すように、プレス加工が行われるスライドストロークの下半分の領域において、実施例のスラスト割合は比較例の
スラスト割合より小さい。
【００３８】
図１０は、ストローク比率に対して、比較例のスラスト割合に対する実施例のスラスト割合の比を示したグラフである。
そのグラフの横軸は、ストローク比率（％）である。そのグラフの縦軸は、前記比較例の機構２２（図８参照）におけるスラスト割合に対する実施例１の装置（図７参照）のスラスト割合の比（−）である。スライド２が、その下死点からの高さがストロークの約５％になるまで下降すると、実施例は比較例に比べて、スラスト割合が大きく減少し始める。特に、下死点に近づくにつれて急速に減少している。これから本発明のスライド駆動装置の効果が理解できる。
【００３９】
前記円板状の部材３は、２枚の板体３ｂ、３ｂからなるが、板体と同径の１本の円柱状の軸としてもよい。さらに、板体が１枚であってもよい。その場合には、板体をいくらか肉厚にするのが好ましい。このとき、第２軸部材７、第３軸部材８は片持ち支持となる。
さらに、第２軸部材７は、コンロッド４側に固定されていてもよいし、円板状の部材３側に固定されていてもよい。そして、第３軸部材８についても、レバー５側に固定されていてもよいし、円板状の部材３側に固定されていてもよい。
さらに、前記倍力機構のレバー比は、０．５であるのが好ましいが、それより大きくしたり、小さくしてもよい。
さらに、このスライド駆動装置１を２つ用いて、１つのスライド２を駆動させてもよい。
さらに、レバー５の上端を円板状の部材３に枢支し、下端をその円板状の部材３より下方にあるフレーム１２に枢支してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  スライド駆動装置
２  スライド
２ａ  下部
２ｂ  上部
２ｃ  ガイド部
３  円板状の部材
３ａ  第１の軸心
３ｂ  板体
４  コンロッド
４ａ  第２の軸心
４ｂ  （コンロッドの）下部
４ｃ  （コンロッドの）上部
４ｄ  （コンロッドの）軸線
５  レバー
５ａ  第３の軸心
５ｂ  （レバーの）下部
５ｃ  （レバーの）上部
５ｄ  （レバーの）軸線
６  倍力機構
７  第２軸部材
８  第３軸部材
９  ケース
９ａ  （ケースの）下部
９ｂ  （ケースの）上部
９ｃ  段部
９ｄ  膨大部
９ｅ  垂壁
９ｆ  アーチ部
９ｇ  固定部
１１  プレス機械
１２  フレーム
１２ａ  スライドガイド
１２ｂ  軸受
１３  ベッド
１４  サイド壁
１５  上部
１６  ピン部材
１７  ボルスタ
１８  モータ
１８ａ  プーリ
１９  駆動軸
１９ａ  偏心部
１９ｂ  （駆動軸の）軸心
１９ｃ  （偏心部の）軸心
２０ａ  上型
２０ｂ  下型
２１  フライホイール
２１ａ  ベルト
２１ｂ  クラッチ・ブレーキ
２２  比較例の機構
【図１】
0005943973.tif 000002
【図２】
0005943973.tif 000003
【図３】
0005943973.tif 000004
【図４】
0005943973.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005943973.tif 000008
【図８】
0005943973.tif 000009
【図９】
0005943973.tif 000010
【図１０】
0005943973.tif 000011