(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に等間隔に埋設された磁石を有する回転子の積層鉄心において、
前記積層鉄心の１つの積層を構成する第１鉄心部材であって、
回転軸が貫通する回転軸挿入口と、
前記磁石が貫通する、複数の磁石挿入口と、
前記第１鉄心部材の本体から分離された、前記回転軸が押圧する回転軸当接部及び、前記磁石の前記積層鉄心の径方向の内側面を、前記積層鉄心の径方向の外側に向かって押圧する第１磁石当接部を有する第１可動鉄心片を備え、
前記第１可動鉄心片は、３つに分離した部材であって、
一端に前記回転軸当接部を、他端に楔形状部を有する回転軸当接部材と、
それぞれ前記第１磁石当接部を有する対称な外形形状をした２枚の第１磁石押圧部材とを有し、
前記回転軸当接部材の前記楔形状部の２辺が、２枚の前記第１磁石押圧部材の第１辺にそれぞれ接している回転子の積層鉄心。
【請求項２】
前記第１磁石押圧部材は３角形であって、それぞれの第２辺が前記第１磁石当接部として前記磁石を押圧し、それぞれの第３辺が前記第１鉄心部材の本体と接している請求項１に記載の回転子の積層鉄心。
【請求項３】
前記第１可動鉄心片は、前記回転軸当接部と前記第１磁石当接部の間に、前記回転軸当接部と前記第１磁石当接部の間の長さを縮小させる変形部を備えた請求項１又は請求項２に記載の回転子の積層鉄心。
【請求項４】
前記楔形状部は、前記積層鉄心の径方向に延在するスリットを備えた請求項３に記載の回転子の積層鉄心。
【請求項５】
前記積層鉄心は、前記積層鉄心の１つの積層を構成する第２鉄心部材であって、
隣接する前記第１鉄心部材の２枚の前記第１磁石押圧部材に重ねて接合され、前記第２鉄心部材の本体から外周部が分離され、前記磁石の前記積層鉄心の径方向の前記内側面を、前記積層鉄心の径方向の外側に向かって押圧する、
それぞれ前記第１磁石押圧部材と同じ外形形状をした２枚の第２磁石押圧部材を有する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転子の積層鉄心。
【請求項６】
周方向に等間隔に埋設された磁石を有する回転子の積層鉄心において、
前記積層鉄心の１つの積層を構成する第１鉄心部材であって、
回転軸が貫通する回転軸挿入口と、
前記磁石が貫通する、複数の磁石挿入口と、
前記第１鉄心部材の本体から分離された、前記回転軸が押圧する回転軸当接部及び、前記磁石の前記積層鉄心の径方向の内側面を、前記積層鉄心の径方向の外側に向かって押圧する第１磁石当接部を有する第１可動鉄心片を備え、
前記積層鉄心は、前記積層鉄心の１つの積層を構成する第２鉄心部材であって、
隣接する前記第１鉄心部材の前記第１可動鉄心片に重ねて接合され、前記第２鉄心部材の本体から外周部が分離され、前記磁石の前記積層鉄心の径方向の前記内側面を、前記積層鉄心の径方向の外側に向かって押圧する、第２磁石当接部を有する第２可動鉄心片を備えた回転子の積層鉄心。
【請求項７】
前記第１可動鉄心片は、前記回転軸当接部と前記第１磁石当接部の間に、前記回転軸当接部と前記第１磁石当接部の間の長さを縮小させる変形部を備えた請求項６に記載の回転子の積層鉄心。
【請求項８】
前記変形部は、前記第１可動鉄心片のうち、前記第１可動鉄心片の内部に径方向に垂直に設けたスリットと、前記第１可動鉄心片の外周部との間の縁部分である請求項７に記載の回転子の積層鉄心。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータに用いられる回転子の積層鉄心に関し、特に複数の永久磁石を回転子の内部に埋め込んで固定する、永久磁石埋め込み型回転子の積層鉄心の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な磁石埋め込み型回転子は、電磁鋼板が積層された円筒状の回転子鉄心の外周部付近に磁石を埋め込むための磁石挿入穴が設けられており、この穴に軸方向から磁石を挿入することで組み立てられる。
回転子の積層鉄心の中央には回転軸を挿入して固定する回転軸穴が設けられている。
【０００３】
磁石を挿入するためには、磁石挿入穴は磁石よりも大きい必要がある。そのため挿入した後の磁石挿入穴の壁面と磁石の間には隙間が存在する。個別の磁石寸法のばらつきは大きく、一般にこの隙間は大きなものとなる。
この隙間によって、回転子の回転中に磁石挿入穴の中で動き、振動や騒音の原因となったり、磁気経路中の隙間のばらつきで磁路が変化し、トルクリップルやコギングを引き起こす問題がある。
また、重量バランスがくずれ、振動の要因にもなる。
反対に隙間を小さくすると、磁石を挿入する際に磁石表面が傷ついて防錆のためのメッキが剥れたり、また磁石が割れる問題もある。
磁石の寸法精度を改善するには磁石を研磨する必要があり、この工程を追加することは大幅なコストアップにつながる。
このような問題について、特許文献１に示す発明では、磁石の外周側の鉄心の一部を、磁石を押さえるように半径方向内側に変形させて、磁石を磁石挿入穴内に固定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２００９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係る発明では、積層を構成する電磁鋼板のスプリングバックにより確実に磁石を固定できないという問題がある。
また、回転子の回転中においては、遠心力により、磁石を押さえた鉄心部材が磁石と離れる可能性がある。
また、鉄心部材を磁石に押圧するために、磁石の数だけ締結リベットが別途必要になり、部品点数が増えるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、磁石と磁石挿入穴の隙間を必要最低限確保するだけで、磁石を確実に回転子の磁石挿入穴内に固定できる回転子の積層鉄心を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る回転子の積層鉄心は、
周方向に等間隔に埋設された磁石を有する回転子の積層鉄心において、
前記積層鉄心の１つの積層を構成する第１鉄心部材であって、
回転軸が貫通する回転軸挿入口と、
前記磁石が貫通する、複数の磁石挿入口と、
前記第１鉄心部材の本体から分離された、前記回転軸が押圧する回転軸当接部及び、前記磁石の前記積層鉄心の径方向の内側面を、前記積層鉄心の径方向の外側に向かって押圧する第１磁石当接部を有する第１可動鉄心片を備え、
前記第１可動鉄心片は、３つに分離した部材であって、
一端に前記回転軸当接部を、他端に楔形状部を有する回転軸当接部材と、
それぞれ前記第１磁石当接部を有する対称な外形形状をした２枚の第１磁石押圧部材とを有し、
前記回転軸当接部材の前記楔形状部の２辺が、２枚の前記第１磁石押圧部材の第１辺にそれぞれ接しているものである。
また、この発明に係る回転子の積層鉄心は、
周方向に等間隔に埋設された磁石を有する回転子の積層鉄心において、
前記積層鉄心の１つの積層を構成する第１鉄心部材であって、
回転軸が貫通する回転軸挿入口と、
前記磁石が貫通する、複数の磁石挿入口と、
前記第１鉄心部材の本体から分離された、前記回転軸が押圧する回転軸当接部及び、前記磁石の前記積層鉄心の径方向の内側面を、前記積層鉄心の径方向の外側に向かって押圧する第１磁石当接部を有する第１可動鉄心片を備え、
前記積層鉄心は、前記積層鉄心の１つの積層を構成する第２鉄心部材であって、
隣接する前記第１鉄心部材の前記第１可動鉄心片に重ねて接合され、前記第２鉄心部材の本体から外周部が分離され、前記磁石の前記積層鉄心の径方向の前記内側面を、前記積層鉄心の径方向の外側に向かって押圧する、第２磁石当接部を有する第２可動鉄心片を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る回転子の積層鉄心は、
上記のように構成されているものなので、可動鉄心片を有する鉄心部材を回転子の積層に組み込むことにより、既存の電磁鋼板や回転軸以外に新たな部材を必要とすることなく、また磁石の挿入時に磁石を傷つけることなく、回転軸を積層鉄心に組み立てるだけで磁石を確実に磁石挿入穴の外周面に対して押さえて固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る積層鉄心の斜視図及び積層鉄心内に挿入される磁石の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る積層鉄心の断面図及び、各積層を構成する鉄心部材の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る積層鉄心に回転軸を挿入する過程を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る積層鉄心に回転軸を圧入する前後の可動鉄心片の状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る積層鉄心の断面図及び、各積層を構成する鉄心部材の平面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る積層鉄心の可動鉄心構造体の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る積層鉄心の断面図及び、各積層を構成する鉄心部材の平面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る当接可動鉄心片及び可動鉄心片の構成と動作を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る積層鉄心に発生する磁界経路を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る積層鉄心の可動鉄心片の周辺の平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態５に係る積層鉄心の可動鉄心片の周辺の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る回転子の積層鉄心を図を用いて説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１に係る回転子の積層鉄心１００の斜視図である。
図１（ｂ）は、積層鉄心１００の内部に積層方向に挿入される磁石１の構成を示す斜視図である。
図に示すように積層鉄心１００の外周面近傍には、磁石１を挿入する穴である磁石挿入穴１０が、等間隔に、積層鉄心１００の積層方向に形成されている。
また、積層鉄心１００の中心には、積層方向に、回転軸を圧入する回転軸穴１１を設けている。
【００１１】
図２（ａ）は、積層鉄心１００の横断面図である。
図２（ｂ）は、積層鉄心１００を構成する鉄心部材２ａの平面図である。
図２（ｃ）は、積層鉄心１００を構成する鉄心部材２ｂ（特許請求の範囲の第１鉄心部材に相当）の平面図である。
図に示すように、積層鉄心１００は、各積層を構成する主たる鉄心部材である鉄心部材２ａの間に等間隔に鉄心部材２ｂを配置して構成されている。
【００１２】
鉄心部材２ａは、中心部に回転子の回転軸を挿入する、回転軸挿入口２５ａを設けている。
また、鉄心部材２ａの外周に沿って、６コの磁石挿入口２６が、等間隔に配置されている。
隣接する磁石の中間から、積層鉄心１００の径方向内側に離れた所定の場所には、積層鉄心１００を構成する各積層間を嵌合する、かしめ部４を設けている。
かしめ部４は、鋼板の一部を丸状に突起を出すように半抜きし、お互いの凸部と凹部を嵌め合わせることで、積層間の鋼板を結合させている。
かしめ部４は、丸状でなくとも良く、断面がＶ字状になるように半抜きされた突起を結合させてもよい。
【００１３】
鉄心部材２ｂは、鉄心部材２ａと同様に、その中心部分には、回転軸挿入口２５ｂを有している。
鉄心部材２ａ、２ｂの磁石挿入口２６は、各鉄心部材が積層されることにより、磁石挿入穴１０を形成する。
図２（ｄ）は、鉄心部材２ｂの可動鉄心片２０ｂ（特許請求の範囲の第１可動鉄心片に相当）の平面図である。
鉄心部材２ｂは、鉄心部材２ｂの本体から分離した、可動鉄心片２０ｂを有している。
可動鉄心片２０ｂは、積層鉄心１００の中で、積層鉄心１００の径方向外側に移動可能な鉄心部材である。
なお、本明細書において「径方向」「周方向」というときは、特に表示しない限り積層鉄心１００の径方向、周方向をいうものとする。
可動鉄心片２０ｂは、鉄心部材２ｂを磁性鋼板からプレス加工する際に、同時に打ち抜き形成され、プッシュバックなどで鉄心部材２ｂと一体成型されていて、積層鉄心１００の磁石挿入穴１０の中の磁石１を径方向外側に押さえることのできる形状をしている。
また、可動鉄心片２０ｂと鉄心部材２ｂ本体との分割面には適当な隙間を有すると同時に、鉄心部材２ｂから脱落しない程度に保持されている。
可動鉄心片２０ｂは、積層鉄心１００の積層を完成した後で移動させるので、積層間をかしめるかしめ部４は、これには設けていない。
【００１４】
可動鉄心片２０ｂは、積層鉄心１００の回転軸に当接する回転軸当接部２１ｂと、磁石１に当接して、磁石１の径方向内側の面から、径方向外側へ押圧する磁石当接部２３ｂと、回転軸当接部２１ｂと磁石当接部２３ｂの中間にあって、回転軸当接部２１ｂと磁石当接部２３ｂとの間の距離が縮小可能となるように、内側を中空のスリット２４ｂとして打ち抜いた縁部分である変形部２２ｂとで構成される。
【００１５】
図３は、積層鉄心１００に回転軸５を挿入する工程を示す断面図である。
図３に示すように積層鉄心１００の回転軸穴１１の一端（図では左側）から回転軸５を圧入する。
回転軸５の、積層鉄心１００と嵌合する部分である嵌合部５１の端部Ｔは滑らかな円弧を描くように面取りがされている。
回転軸５を回転軸穴１１に挿入すると、嵌合部５１の端部Ｔが、次々と回転軸穴１１の内壁面から突出している可動鉄心片２０ｂの回転軸当接部２１ｂに衝突する。
【００１６】
図４（ａ）は、回転軸５を挿入する前の可動鉄心片２０ｂの周囲の状態を示す図である。
可動鉄心片２０ｂは、鉄心部材２ｂの本体と分離してはいるが、分割面を接する状態で鉄心部材２ｂ内に保持されている。
図に示すように、可動鉄心片２０ｂの一端部である回転軸当接部２１ｂは、回転軸挿入口２５ｂの内周面から内側に突出している。
元々、鉄心部材２ｂをプレス成形する際に、このような状態で成形している。
【００１７】
可動鉄心片２０ｂの径方向外側の端部は、磁石１を外側に押圧する磁石当接部２３ｂとなっている。
磁石当接部２３ｂの横幅は、概ね磁石１の幅と同じであり、幅広に磁石１を押さえる事ができ、確実な磁石１の固定を可能としている。
【００１８】
図４（ｂ）は、磁石挿入口２６に磁石１がない状態で、回転軸５を回転軸挿入口２５ｂ（回転軸穴１１）に挿入した状態を想定した図である。
回転軸５の嵌合部５１の端部Ｔが、回転軸当接部２１ｂに突き当たると、可動鉄心片２０ｂは、回転軸当接部２１ｂの内側先端部が回転軸挿入口２５ｂの内周面と同じ位置となるまで、径方向外側へ移動する。
この時、磁石当接部２３ｂの先端が、磁石挿入口２６の内側に、可動鉄心片２０ｂの移動分だけ僅かに突出すると同時に鉄心部材２ｂの本体と可動鉄心片２０ｂの間に、可動鉄心片２０ｂの移動分だけ僅かな隙間Ｓが生じる。
図４（ｃ）は、磁石挿入口２６に磁石１を挿入した状態で、回転軸５を回転軸穴１１へ挿入した状態を示す図である。
磁石当接部２３ｂが、磁石１の径方向内側面を径方向外側に押圧することにより、磁石１を磁石挿入口２６の中で固定できる。
【００１９】
ところで磁石１は、その製造工程の性質上、個々の厚さにばらつきを有するものである。
例えば、ある磁石１の厚みが規定のサイズより大きい場合、これを可動鉄心片２０ｂで押さえると、磁石１の表面に局所的に過度な力がかかる場合がある。
回転軸５による押圧力が、そのまま磁石１に作用すると、磁石１の損傷、割れが発生する場合がある。
そのため、可動鉄心片２０ｂには、過度な力を吸収する変形部２２ｂを設けている。
【００２０】
変形部２２ｂは、磁石当接部２３ｂと回転軸当接部２１ｂの中間に、径方向に垂直な方向に設けたスリット２４ｂの外周縁である。この外周縁と可動鉄心片２０ｂの外周縁との間に残した薄肉部を変形部２２ｂとしている。
磁石の厚さが所定の厚さより厚い場合は、この変形部２２ｂが径方向外側に、可動鉄心片２０ｂの径方向の長さを減少させるように変形することにより、磁石１に過渡な力を及ぼさない構造としている。
なお、変形部２２ｂの通常の変形量は、変形部２２ｂがバネ性を発揮して撓る程度である。
【００２１】
なお、本実施の形態では、回転軸５の挿入によって可動鉄心片２０ｂを直接移動させたが、例えばロート条の治具を案内として先に挿入し、治具で可動鉄心片２０ｂを磁石１に押し付ける状態にしながら回転軸５を挿入しても良い。
また、本実施の形態では、圧入により回転軸５を固定する例を示したが、電磁鋼板側を温めて回転軸穴１１を大きくした後に回転軸５を挿入する焼き嵌めを用いて回転軸５を固定する場合も同様に磁石１を固定することができる。
【００２２】
本実施の形態に係る回転子の積層鉄心１００によれば、可動鉄心片２０ｂを有する鉄心部材２ｂを回転子の積層に組み込むことにより、既存の電磁鋼板や回転軸５以外に新たな部材を必要とすることなく、また磁石１の挿入時に磁石１を傷つけることなく、回転軸５を積層鉄心１００に組み立てるだけで磁石１を確実に磁石挿入穴１０の外周面に対して押さえて固定することができる。
【００２３】
また、本実施の形態では、可動鉄心片２０ｂを含む層を１枚ずつ、等間隔に、全体の層に分布して配置したが、可動鉄心片２０ｂを複数連続して積層した層が配置される構成としても同様の効果を得られる。
【００２４】
実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２に係る回転子の積層鉄心を図を用いて実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図５（ａ）は、積層鉄心２００の横断面図である。
図５（ｂ）は、積層鉄心２００を構成する鉄心部材２０２ａ（特許請求の範囲の第２鉄心部材に相当）の平面図である。
図５（ｃ）は、積層鉄心２００を構成する鉄心部材２０２ｂ（特許請求の範囲の第１鉄心部材に相当）の平面図である。
図に示すように、積層鉄心２００は、各積層を構成する主たる鉄心部材である鉄心部材２０２ａの間に等間隔に鉄心部材２０２ｂを配置して構成されている。
【００２５】
鉄心部材２０２ｂは、実施の形態１で使用した鉄心部材２ｂとほぼ同じ構成である。
鉄心部材２ｂと鉄心部材２０２ｂの違いは、鉄心部材２０２ｂの可動鉄心片２２０ｂには、隣接する層の可動鉄心片と嵌合するかしめ部２２７を備えている点である。
鉄心部材２０２ａには、鉄心部材２０２ｂの可動鉄心片２２０ｂとは異なる形状の可動鉄心片２２０ａ（特許請求の範囲の第２可動鉄心片に相当）を備えている。
【００２６】
可動鉄心片２２０ａは、実施の形態１の可動鉄心片２０ｂと同様に、１枚の電磁鋼板から鉄心部材２０２ａを製造する時に、鉄心部材２０２ａから一旦打ち抜いたものを後で嵌め戻していて、磁石１側の端部に、磁石当接部２２３ａ（特許請求の範囲の第２磁石当接部に相当）を有している。
【００２７】
図６は、可動鉄心片２２０ａと可動鉄心片２２０ｂとが所定の順序で積層された可動鉄心構造体２０６の斜視図である。
可動鉄心片２２０ａと可動鉄心片２２０ｂの積層間は、それぞれの可動鉄心片に設けた、かしめ部２２７でかしめて結合している。
かしめ部２２７の構造は、実施の形態１における鉄心部材２ａ、２ｂの本体部分を結合する、かしめ部４と同様である。
このように、可動鉄心片２２０ａ、２２０ｂの積層間を結合して可動鉄心構造体２０６として一体化することで、可動鉄心片２２０ｂの動きに連動して、可動鉄心構造体２０６全体で磁石１を径方向の内側から外側に向かって均一に押圧することができる。
【００２８】
本発明の実施の形態２に係る積層鉄心２００によれば、磁石１に対する押圧力を、磁石１の表面全体に分散することができるので、磁石１の表面の特定部分に荷重が集中することがなく、磁石１の割れや、メッキの剥れを確実に防止することができる。
【００２９】
実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３に係る回転子の積層鉄心を図を用いて実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図７（ａ）は、積層鉄心３００の横断面図である。
図７（ｂ）は、積層鉄心３００を構成する鉄心部材３０２ａの平面図である。
図７（ｃ）は、積層鉄心３００を構成する鉄心部材３０２ｂの平面図である。
図に示すように、積層鉄心３００は、各積層を構成する主たる鉄心部材である鉄心部材３０２ａの間に等間隔に鉄心部材３０２ｂを配置して構成されている。
【００３０】
図８は、鉄心部材３０２ｂの当接可動鉄心片３２０ｂ１、３２０ｂ２、可動鉄心片３２０ｂ３の構成と動作を示す図である。
鉄心部材３０２ｂは、実施の形態１及び実施の形態２において使用したものと異なり、２枚の当接可動鉄心片３２０ｂ１、３２０ｂ２（特許請求の範囲の第１磁石押圧部材に相当）と１枚の可動鉄心片３２０ｂ３（特許請求の範囲の回転軸当接部材に相当）を有する。
当接可動鉄心片３２０ｂ１と当接可動鉄心片３２０ｂ２とは、左右対称の三角形をしていて２枚で１組を成す。
可動鉄心片３２０ｂ３は、楔形のペン先のような形状をしている。
実施の形態１と同様に、可動鉄心片３２０ｂ３の回転軸当接部３２１ｂを回転軸５の端部Ｔが径方向外側に押圧すると、可動鉄心片３２０ｂ３が径方向の外側に移動する。
この時、可動鉄心片３２０ｂ３の径方向外側先端の楔形状部の２辺が、当接可動鉄心片３２０ｂ１、３２０ｂ２の隣り合わせの２辺（特許請求の範囲における第１辺）に沿って間に割り込む状態となる。
当接可動鉄心片３２０ｂ１、３２０ｂ２の磁石当接部３２３ｂ（特許請求の範囲における第２辺）以外の他の１辺（特許請求の範囲における第３辺）は、それぞれ動かない鉄心部材３０２ｂに接しているので、当接可動鉄心片３２０ｂ１、３２０ｂ２の磁石当接部３２３ｂが、磁石１の周方向の半分を径方向外側に押圧することとなる。
【００３１】
可動鉄心片３２０ｂ３の楔形状部の先端には、径方向に延びるスリット３２４ｂを設けている。
このスリット３２４ｂを挟む縁である先端部が変形部３２２ｂであり、実施の形態１の変形部２２ｂと同じ働きをする。
即ち、磁石１の製造時の厚さのばらつきにより、可動鉄心片３２０ｂ３に所定の力以上の力が掛かると、楔形状の先端部のスリット３２４ｂの間隔が狭くなる方向に変形する。
これにより可動鉄心片３２０ｂ３の径方向外側先端部の移動量を、回転軸当接部３２１ｂの移動量より小さくでき、磁石１に過度の押圧力が掛かることを防止できる。
【００３２】
図７（ｂ）に示すように、鉄心部材３０２ａには、１つの磁石挿入口３２６に対して、２枚の当接可動鉄心片３２０ａ１、３２０ａ２を設けている。
そして、これらの当接可動鉄心片３２０ａ１、３２０ａ２は、隣接する積層の鉄心部材３０２ａの当接可動鉄心片３２０ａ１、３２０ａ２又は、隣接する積層の鉄心部材３０２ｂの当接可動鉄心片３２０ｂ１、３２０ｂ２と、かしめ部３２７で結合されている。
積層鉄心３００の全ての積層の、上下に隣接して積層する当接可動鉄心片が積層鉄心３００の軸方向に結合されることにより、実施の形態２と同様の可動鉄心構造体を形成する。
これにより、実施の形態２と同様に、所定の枚数おきに配置された鉄心部材３０２ｂの可動鉄心片３２０ｂ３の移動に応じて、全ての積層の当接可動鉄心片が磁石１の径方向内側の面を外側方向に、均等に押圧する。
【００３３】
図９は、本実施の形態における回転子の積層鉄心３００に発生する磁界経路７を示す図である。
積層鉄心３００の内部では矢印に示すように磁束が流れる。
本発明の実施の形態３に係る積層鉄心３００によれば、磁石１が固定されたときに、磁石１→当接可動鉄心片３２０ｂ２→鉄心部材３０２ｂ→当接可動鉄心片３２０ｂ１→磁石１と流れる磁束及び、磁石１→当接可動鉄心片３２０ｂ１→鉄心部材３０２ｂ→当接可動鉄心片３２０ｂ２→磁石１と流れる磁束経路に隙間が生じない。
当接可動鉄心片３２０ｂ１、３２０ｂ２と鉄心部材３０２ｂ本体との境界面は常に接触しているからである。
このように、鉄心内部で隙間ができる変形部３２２ｂを、磁石１の中心から径方向内側であって磁界経路７から外れた部分に設けることで、磁界経路７には隙間の無い、磁気抵抗の小さい回転子の積層鉄心３００を得ることができる。
【００３４】
実施の形態４．
以下、本発明の実施の形態４に係る回転子の積層鉄心を図を用いて実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１０は、本実施の形態に係る積層鉄心の可動鉄心片４２０ｂ周辺の平面図である。
図に示すように、可動鉄心片４２０ｂの磁石当接部４２３ｂの両端部に、径方向に磁石の側面に突出する磁石把持部４２８ｂを設けた。
磁石把持部４２８ｂは、回転軸５を回転軸挿入口２５ｂに挿入することにより、可動鉄心片４２０ｂが径方向に移動して磁石１を外側に押圧すると同時に、磁石１の周方向両側面に磁石把持部４２８ｂの先端を接触させる。
可動鉄心片４２０ｂをこのように構成することにより、磁石１は、磁石挿入口４２６の中で回転子の回転方向にも確実に固定される。
【００３５】
実施の形態５．
以下、本発明の実施の形態６に係る回転子の積層鉄心を図を用いて実施の形態５と異なる部分を中心に説明する。
図１１は、本実施の形態に係る積層鉄心の可動鉄心片５２０ｂ周辺の平面図である。
図に示すように、磁石１の一部に凹部１２を設け、この凹部１２に一致する凸部５２９ｂを可動鉄心片５２０ｂの磁石当接部５２３ｂの中央に設けている。
回転軸５を回転軸挿入口２５ｂに挿入することにより、可動鉄心片５２０ｂの凸部５２９ｂが磁石１の凹部１２に接合する。
これにより、磁石１を回転子の回転方向に対しても確実に固定することができる。
【００３６】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１００，２００，３００  積層鉄心、１  磁石、１０  磁石挿入穴、１１  回転軸穴、
１２  凹部、２ａ，２ｂ，２０２ａ，２０２ｂ，３０２ａ，鉄心部材、
２０ｂ，２２０ａ，２２０ｂ，３２０ｂ３，４２０ｂ，５２０ｂ  可動鉄心片、
２１ｂ，３２１ｂ  回転軸当接部、２２ｂ，３２２ｂ  変形部、
２３ｂ，２２３ａ，３２３ｂ，４２３ｂ，５２３ｂ  磁石当接部、
２４ｂ，３２４ｂ  スリット、２５ａ，２５ｂ  回転軸挿入口、
２６，３２６，４２６  磁石挿入口、２２７，３２７  かしめ部、
４２８ｂ  磁石把持部、５２９ｂ  凸部、
３２０ａ１，３２０ｂ１，３２０ｂ２  当接可動鉄心片、４  かしめ部、５  回転軸、
５１  嵌合部、２０６  可動鉄心構造体、７  磁界経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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