(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を駆動する電動モータを収容する本体と、その中間部でロータを回転駆動する回転軸と、前記回転軸の端部に回転可能に取付けられ、磁気手段により固定されているドラムとを備えるタイプの、織機用織糸のウェフトフィーダー装置であり、更に複数対の発光センサおよび受光センサが、ドラムと、ドラム側面にヨコ方向に延在する、ウェフトフィーダーの本体の延長部とにそれぞれ取付けられ、前記複数対の発光センサおよび受光センサが、そのセンサ対の間を通過する糸の有無を検知するように構成される織機用織糸のウェフトフィーダー装置であって、前記ドラムの外面が複数の個別セクターで構成され、前記発光センサと関連する供給及び制御回路が、前記セクターの一つの厚みに埋め込まれ、ウェフトフィーダーの本体の前記延長部に対向するよう配置されていることを特徴とする、ウェフトフィーダー装置。
【請求項２】
発光センサを収容するドラムの前記セクターは、連結可能な二つの部分、内側部と外側部とでそれぞれ構成され、その上に前記発光センサが配線された供給及び制御回路がそれら内側部と外側部の間に挟まれており、前記回路がフレキシブルプリント回路であることを特徴とする、請求項１に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項３】
前記発光センサが、ＳＭＤ型ＬＥＤであることを特徴とする、請求項２に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項４】
前記発光センサが、前記外側部に形成された穴に収容され、前記穴は、外側がサファイアスライドで閉じられ、内側が耐油性レジンで封止されていることを特徴とする、請求項２に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項５】
前記発光センサが、それぞれウェフトフィーダーの軸に平行な線上の、ドラムの頭と糸停止ピンを収容する穴の近傍に設けられたストック開始センサとストック終了センサ、並びに糸停止ピンを収容する穴の側方で同穴の近傍に対称に設けられ、引出しコイルの数を制御する制御センサを含むことを特徴とする、請求項２に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項６】
それぞれウェフトフィーダー本体とドラムと一体化した磁気カップに収容される二つの環状コイルを備える、前記発光センサの誘導電流供給回路を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項７】
前記電気コイルは、等しい直径又は少し異なる直径を有し、前記ロータの対向する側で互いに対向することを特徴とする、請求項６に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項８】
前記受光センサは、電磁糸停止装置と共に、ウェフトフィーダーの本体から突出する制御ブロックの下方部内に収容され、前記制御ブロックは、ドラム側面に横方向に延在する、ウェフトフィーダーの本体の前記延長部を構成することを特徴とする、請求項１に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項９】
前記受光センサは、前記受光センサの各実装面が一つの回路に存在するように二つのプリント回路に形成され、前記プリント回路は制御ブロックの下方部に設けられた各シート内に収容され、単一のクランプにより定位置に閉じこめられることを特徴とする、請求項８に記載のウェフトフィーダー装置。
【請求項１０】
前記制御ブロックの外面全体は均一にアール付けされ、つまり鋭角や角が完全に除かれており、更にその前面には急なテーパーが施されていることを特徴とする、請求項８に記載のウェフトフィーダー装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、特に織機用織糸のウェフトフィーダーに関する。
【従来技術の背景】
【０００２】
織機用ウェフトフィーダー装置は、織機と織機にヨコ糸を供給する給糸リールとの間に配置され、リールから糸を繰出す機能を実行することでヨコ入れ装置が糸を使えるようにし、ヨコ入れ作業全体において糸の張力を適度に維持することで、ウェフトフィーダーを装備しない織機においてヨコ入れ作業時に生じるような糸張力の急激な上昇を回避する装置である。本発明の目的は、規則正しくかつより遅い平均速度でヨコ糸をリールから引出し、固定円筒ドラムに連続的に巻取ることで、ドラムに糸ストックを形成する巻取りアセンブリをウェフトフィーダー内に設けることにより達成される。その後、この糸ストックは、織機のヨコ入れ装置（噴射ノズル又はグリッパー）により、断続的に高速で引出される。
【０００３】
ウェフトフィーダーは、特にリールから直接給糸することが技術的に不可能であった近代の高速織機が導入されてから、これまで長年に亘って製織機に使用されてきた装置である。ウェフトフィーダーは長年に亘る進化の過程において、上述の基本的機能の他に、ウェフトフィーダーのクリティカルポイントに常に糸が存在するようにチェックし、ストックに貯留する糸の量と個々の巻き間隔を調整し、ヨコ入れ装置による引出し動作時における急激な加速による動的効果を制限するよう繰出し糸の速度を落とし、ヨコ入れ装置により引き出された糸の長さを測定することで、所定の長さの糸が供給された時点で糸の引出しを停止することを可能にする追加の制御機能を得ている。
【０００４】
これら各種機能は、ウェフトフィーダーに搭載された処理装置のお蔭で得られるものである。この処理装置は、フィーダー装置の上記クリティカルポイントに対応して糸の有無を検出する電気信号で起動する最新のアルゴリズムに基づいて動作する。現在これらの電気信号は、発光／受光センサ対を用いて得られる。このセンサ対は、発光センサと受光センサの間の光路が糸の経路を所望の制御位置で遮るようにウェフトフィーダーに取付けられる。現在のウェフトフィーダーは、光路のタイプに応じて、つまりウェフトフィーダーに取付けられるＬＥＤ光センサの位置に応じて、二つのカテゴリに分類される。
【０００５】
第一のウェフトフィーダーカテゴリにおいては、発光センサも受光センサも、ウェフトフィーダー本体から突出し、ドラムの側面と平行に延びる支持アームに取付けられる。そして、各センサ対間の光路は、予め注意深く位置と角度を設定され、上記支持アームに対向するドラム側面に固着された各反射面を通る。
【０００６】
より最近の第二のウェフトフィーダーカテゴリにおいては、発光センサは固定ドラムの側面に精密に取り付けられるが、受光センサは支持アームの上述した位置にある。この第二のウェフトフィーダーカテゴリにおいて、発光センサから発せられる光が受光センサにより直接受光されるので、その光放射の有無に対応する電気信号（この信号はそれぞれ、光路を通過する糸の有無により得られる）は、前述の反射システムの信号より強力で安定しているという利点がある。一方、この第二のウェフトフィーダーカテゴリには、発光センサを起動するに必要なエネルギーを標準的な電気ケーブルを介して供給することができないという欠点がある。というのは、当業者に周知のように、回転軸と一体化され、ドラムに糸を巻付けるよう構成されたロータをウェフトフィーダー本体とドラムの間に収容できるようにするために、ウェフトフィーダーの固定ドラムが、磁気手段のみを介してウェフトフィーダーの回転軸上の安定位置に保持されるからである。従って、従来の電気接続が沿設されるウェフトフィーダー本体に、ドラムを固定する機械的連結が設けられていないので、発光センサへの給電は、ドラム内に配置する別個の手段（バッテリ）、或いはウェフトフィーダー本体とドラムにそれぞれ収容される電気コイル対から成る誘導電流供給アセンブリを介して行わざるをえない。
【０００７】
近年ウェフトフィーダーの上記の各性能が次第に完成度と信頼度を増してゆくなかで、これらの装置の新機能、つまり、最も多様性に富む織機への汎用性が重要になる。実際この汎用性は、職工の間で需要が大きい。というのは、この汎用性により、各種用途の織機やヨコ糸形成に使用される糸のタイプや色に応じて様々なタイプのウェフトフィーダーを取付ける必要から解放されるからである。
【０００８】
実際、糸番と糸色に関する限りは、総じて職工から求められるのは、送り糸の条件変更の際のウェフトフィーダーの高い操作柔軟性である。具体的に言うと、ウェフトフィーダーは、光学的に検出しにくい極細の糸であれ、濃い色の糸であれ、透明又は高反射性の糸であれ、規則正しく動作することが求められる。
【０００９】
特に、計測型ウェフトフィーダー、つまりヨコ入れ装置により引出される糸量を計測して、規定長に達した時点で引出しを止めることが可能で、現在は主にエアジェット織機やウォータージェット織機に使用されるウェフトフィーダーに関する限りは、織機の種類と製作される個々の織物の厚みに応じて、この糸長を広い測定範囲で変更できるという事実が、ユーザに高く評価されている。この目的を達成するには、明らかにヨコ入れの度にドラムから引出される糸の巻数の変更に加えて、ドラム自体を複数の個別シリンダセクターで構成し、上記セクターの径方向位置を最小径位置と最大径位置の間で手動調整できるようにする方法が知られている。しかしながら、この最後の条件(最大径）は、ウェフトフィーダーの設計段階で任意に決定可能であるのに対して、最小径条件は当然ながら、ドラム内に収容しなければならない諸々の装置の容積により限定される。本発明の主題である直接実装型光学センサを有するウェフトフィーダーのカテゴリにおいて、これら装置には、発光センサとそれに対応する誘導電流供給回路と電気コイルが含まれる。つまり厳密にはこれらの装置の容積が加わることが原因で、ヨコ糸長が短い分野における使用の柔軟性が、反射型光学センサを備えるウェフトフィーダーよりも劣るのである。
【課題および解決手段】
【００１０】
従って本発明の一般的な課題は、特に引出糸長、糸番、糸色に関して、使用時の各種パラメータに対する高度な使用柔軟性を示す直接実装型センサを備える新しいウェフトフィーダー構造を提供することである。
【００１１】
従って本発明の第一の目的は、ウェフトフィーダーに引出される最小ヨコ糸長の分野に関する上記の限界を解消し、反射型センサを備えるウェフトフィーダーの使用柔軟性と同等の柔軟性を提供し、それにより直接実装型センサを備えるウェフトフィーダーのこの課題に関連する利点を、薄い織物にまで拡大することである。
【００１２】
本発明の第二の目的は更に、特に太い糸及び／又は非常に色の濃い、透明な或いは高反射性の糸に対する受光センサの感度と選択性を向上させることである。
【００１３】
本発明の第三の目的は、上記と同じ一般的な課題の範囲に含まれるが、最後の目的で、ドラムからの糸の引出し、特に細いヨコ糸の引出しをより規則正しく行えるようにすることである。周知のように、上記のヨコ糸は、引出し時に所謂バルーン効果（ヨコ入れ装置による引出し時に糸にかかる動的衝撃が原因で、ドラムの前に大きな糸の環が形成されること）を生じる。
【００１４】
本発明によれば、上記の主な目的は、請求項１に定義される特徴を有する直接実装型センサを備えるウェフトフィーダーを介して達成される。従属請求項には更に、本発明の好適且つ追加的特徴が定義される。これらの特徴は、上記の更なる目的の達成を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明によるウェフトフィーダーの他の特徴や利点は、いずれの場合においても、本発明の好適な実施態様の以下の詳細な説明から明らかになるだろう。但し、この実施態様は限定的でない単なる一例として、添付図に示される。
【図１】図１は、本発明によるウェフトフィーダーの側面図である。
【図２】図２は、図１のウェフトフィーダーの主要構成要素の分解図である。
【図３】図３は、図１のウェフトフィーダーのドラムの上方セクター及び発光センサの電源回路の分解図である。
【図４】図４は、図１のウェフトフィーダーの固定磁気カップの分解図である。
【図５】図５は、図１のウェフトフィーダーの浮動磁気カップの分解図である。
【図６】図６は、図１のウェフトフィーダーの電磁糸停止装置を収容し、受光センサを内蔵するブロックの分解図である。
【好ましい実施態様の詳細な説明】
【００１６】
本発明によるウェフトフィーダーの全体構造（それ自体既知である）が、図１及び図２に明確に示されている。かかるウェフトフィーダーは、本体１で構成され、その内部に中空の回転軸２を駆動する電動モータが収容される。回転軸２は、その中間部でカップ状ロータ３を回転駆動し、その端部でドラムＴ内に回転可能に収容された偏心装置Ｄを回転駆動する。ロータ３と偏心装置Ｄは、回転軸２と一体形成することもできるし、或いは別個の要素として構成してから、それらを任意の既知の方法、例えば楔止等により回転軸２と一体化することもできる。ドラムＴの外面は、複数の個別セクター４で構成される。これらのセクター４には、上記偏心装置Ｄと一体のフィンガー５が貫通する幅広の切欠きが設けられる。セクター４の位置は、ドラムＴの直径が変更できるように径方向に調整可能となっており、従って、ドラムに巻きかけられる個々の糸コイルの長さが変えられ、従ってドラムに貯留されるすべての糸量が変更できる。
【００１７】
ロータ３は、二つのカップ状の永久磁石要素の間に形成されたギャップ内を回転する。正確に言うと、本体１と一体化した固定磁気カップ６と、磁石の反対側に位置するドラムＴと一体化した浮動磁気カップ７との間に形成されたギャップ内を回転する。磁気カップ６、７の磁石は、二つのカップが強く引き合うように配置される。この吸引力は、本体１との機械的連結が全くなくても、また、回転軸２がドラムＴに与える牽引作用にも関わらず、回転時にドラムＴの位置を固定させるに十分なものである。ドラムＴと磁気カップ７は、その軸方向位置を定める軸受を介して回転軸上に支持されている。
【００１８】
リール（図示せず）からの糸は、ウェフトフィーダーの後端部８からその中空軸２内に軸方向に入り、ロータ内に形成されて軸２の軸腔につながるチャネルを経てロータ３の周縁部に形成された出口９から出る。ロータ３が回転駆動されると、リールから引出された糸はドラムＴのセクター４上の一連のコイルとして配置される。同時に偏心装置Ｄが回転駆動され（ドラムＴ内で軸２により回転駆動される）、糸コイルはセクター４へと徐々に変位し、周期的にセクター４から出入するフィンガー５の動きにより一定且つ調整可能な間隔でロータ３から離れる。偏心装置Ｄと各フィンガー５を備えていないウェフトフィーダーもあるが、この場合、コイルは互いに接触した状態でドラムＴに巻き取られる。いずれにせよ本発明は、このタイプのウェフトフィーダーにも同様に適用可能である。
【００１９】
本発明によれば、従来の支持アームの代わりに制御ブロック１０が、ウェフトフィーダーの本体１の上方部から最終的に突出する。以下に詳細に説明するが、双方の受光センサＲがこの制御ブロック内に収容されている。ブロック１０から出てドラムＴのブロックに臨むセクター４ｓの対応する穴Ｆに入るピンで構成され、ドラムＴからの糸の引出しを停止させる電磁糸停止装置が、巻戻しコイル数が目標ヨコ糸長に相当する数値に達した時にドラムからの糸の引出しを阻止する。
【００２０】
本明細書の冒頭部で述べたように、本発明の主な目的は、発光センサとその電源システムをドラムＴに内蔵したために、ドラムＴの外径がフィンガー５を制御する偏心装置Ｄだけを収容するのに必要な最低限の直径よりも大きくなるのを防止することである。これは反射型センサを備えるウェフトフィーダーに起こる問題である。
【００２１】
この目的を達成するために、本発明のウェフトフィーダーにおいて、発光センサＥを、図３に詳細に示す特定の構造を有するドラムＴの上方セクター４ｓに埋め込む。実際この分解図から明らかなように、単一部品で構成されるドラムＴの他のセクターとは異なり、このセクター４ｓは、ベース部１１とカバー部１２とを連結することで構成される。このベース部とカバー部の間には、超薄膜フレキシブルプリント回路１３が挟まれている。発光センサＥは、ＳＭＤ型ＬＥＤつまり超小型の表面実装型デバイスであり、予めフレキシブルプリント回路１３に配線されている。例示した実施態様において、発光センサＥは４台あって、正確には、センサＥ１はドラムＴに巻きかけられる糸コイルを検出して糸切れを監視するよう設計され、センサＥ２はドラムＴへの糸の充填完了を検知するよう設計され、最後にセンサ対ＥＳ及びＥＺは、糸ストックがロータ３の回転方向Ｓ又はＺに貯留される場合に、ドラムから引出されるコイル数をそれぞれカウントすることができる。センサＥＳ及びＥＺは、糸止めピン２３を収容する穴Ｆの両側から同じ短い間隔をおいて取付けられるので、上記の穴ＦとセンサＥ２の両方に対して完全に対称となっている。これらセンサＥの密接した対称配置は、セクター４sの特定の構造と後に説明される制御ブロック１０の構造により可能となっているが、このような配置が、糸のセンサ通過時の非常に安定した正確な信号（上記の信号は、ロータの回転の両方向に関して完全に対称的である）と、同じ糸によるより優れたセンサクリーニング作用を得ることを可能にしている。
【００２２】
セクター４sを取付ける際、ベース部１１とカバー部１２は、間にフレキシブルプリント回路１３を挿入した後に互いに連結されるので、発光センサは自ずと、カバー部１２に設けられたそれぞれの円形シート１４に位置決めされる。その後これらのシートは、耐摩耗性の高い、透明なサファイアスライド１５で上側を、耐油性レジンで下側を閉じられ、その後、４本の螺子１６でアセンブリを封鎖する。この構造により、セクター４sは、他のセクター４と略同じ径方向の厚みを有する。従って、ドラムＴ内に発光センサＥが存在することにより、そのドラムＴの最小径が増大するということはなくなり、従って、ウェフトフィーダーに引出される糸の最小長が増加することはなくなる。
【００２３】
厳密には必要ではないいずれの構成要素もドラムＴから排除するために、本発明によるウェフトフィーダーにおいて、発光センサＥの誘導電流力供給装置を構成する一対の電気コイルＢは、特に便利で有効な位置に配置されている。この配置は、図４と図５から直接知ることができる。これらの図はそれぞれ、ウェフトフィーダー本体１と一体化した固定磁気カップ６とドラムＴと一体化した浮動磁気カップ７を示す。
【００２４】
電気コイルＢはどちらも環状形状を有し、軸２と同心状にカップ６、７内に対応して設けられた環状シート内に収容される。特に、第一電気コイルＢpは、磁気カップ６の凹面に形成された環状シート１７内に収容され、第二電気コイルＢsは、磁気カップ７の凸面に形成された環状シート１８内に収容される。この構造のおかげで、二つの電気コイルＢは、ドラムＴの領域を完全に自由にするだけでなく、磁気カップ６、７との完全な一体化も果たすので、上記カップの機能性に全く影響しない。上記の電気コイルＢp、Ｂsは、全体に亘って僅かな間隔をおいて対向するように、つまり非導電性プラスチック材料から成るロータ３の厚み分だけ互いに離間されるように、同じ直径又はごく僅かに異なる直径を有するのが好適である。これにより、第二電気コイルＢsに高い効率で発電することができ、従って発光センサＥに十分給電することができる。
【００２５】
本発明のウェフトフィーダーの他の改良点は、受光センサＲの配置を、上記の発光センサＥの新規配置と正確且つ有効に連結できるようにしたことである。実際本発明によれば、上記受光センサＲは、単一の制御ブロック１０内に収容されており、このブロックには電磁糸停止装置も収容されている。制御ブロック１０は、上記構成要素が収容された下方部１９と、蓋として、更にブロック１０をウェフトフィーダー本体１に固着させる片持ち梁要素としての二つの役割を果たす上方部２０とを含むアルミニウム鋳物で構成するのが好適である。図１及び図２に明確に示すように、下方部１９の外面は全て均一にアール付けされている。つまり、鋭いエッジと角が完全に無くなり、更に前方の領域、つまり本体１に対向しない側には、急なテーパーを施して電磁糸停止装置を収容するに厳密に必要とされる容積まで下方部の容積を削っている。
【００２６】
受光センサＲは、二枚の別個のリジッドプリント回路に配線された（正確には、受光センサはそれぞれ、発光センサＲの配置されている面に配される）ＳＭＤ型フォトトランジスタで構成するのが好適である。これらのプリント回路は、ブロック１０の下方部１９内に予め形成された適切なシート内に入れられ、螺子手段により上記下方部１９に固着された単一クランプ２１により定位置に閉じこめられる。特に、傾斜位置の矩形の第一プリント回路には受光センサＲ１が実装されるが、水平位置のＹ形の第二プリント回路には受光センサＲ２、ＲＺ、ＲＳが実装される。これらのセンサはそれぞれ、同じ番号で対応付けられた発光センサＥと機能的に接続される。この場合にも、別の構成として、全ての受光センサＲを収容する単一のフレキシブルプリント回路を使用し、回路の各部が正確に傾斜するようにクランプ２１の形状と寸法を適当に変更することも可能である。
【００２７】
最後に、ブロック１０の下方部１９の残りの内部スペースには、電磁糸停止装置(それ自体既知である）が収容される。電磁糸停止装置は必須要素として、制御電磁石２２と可動停止ピン２３を備えている。停止ピンは、停止装置が駆動されると、Ｙ形プリント回路の二つのアーム間を移動し、セクター４sに設けられた穴Ｆに入る。発光センサＥに関する説明と同様に、受光センサＲも下方部１９の適切な腔部内に収容され、サファイアスライド１５で外側を閉じられ、耐油性レジンで内側を封止される。スペーサーと密封手段と封鎖手段で装置を完成する。
【００２８】
受光センサＲとそれらを収容するブロック１０の特定の構成により、多くの構造上と動作上の利点が得られる。構造上の観点からは、受光センサＲと電磁糸停止装置２２、２３が、分離可能かつ全開可能な本体(正確には、ブロック１０の下方部１９である）に搭載できることから、実装作業を大幅に簡素化し、作業時間を短縮し、受光センサＲの完璧な角位置決めの再現性が得られ、はるかに頑丈で防護性の高い構造が得られる。
【００２９】
動作上の観点からは、第一に、ブロック１０のコンパクトな形状、センサＲと電磁糸停止装置２２、２３の近接配置、直接実装型センサの使用により、停止装置２２、２３の動作により生じる振動が及ぼす、センサＲの読取り感度への悪影響を大幅に低減することができる。ブロック１０が箱形であり、それを密封手段で閉鎖することで、粉塵や他の汚れが全く入ってこないようにして清潔を保ち、各構成要素の良好な動作を維持する。下方部１９の前方の急なテーパーと高度なアール付けを施した形状から、ウェフトフィーダーの前方には広いフリースペースができる。従ってウェフトフィーダーでは、糸を引出す間に糸のバルーン効果が容易に生じ、効率が高い(糸引出し速度が速い）、織物の品質が高い（糸ストレスが少ない）、エネルギー節約（空気消費量が低減される）等の利点がある。最終的に、ブロック１０をセクター４ｓの上面に非常に近接させて取付けることで、各センサ対Ｅ２／Ｒ２、ＥＺ／ＲＺ、ＥＳ／ＲＳをセクター４とフィンガー５との間の間隙に蓄積される塵が完全にない状態に維持することができる。これには、三対のセンサが非常に近接した状態に取付けられることも関与している。
【００３０】
上記の説明から、本発明のウェフトフィーダーが設定された目的を完全に達成したことが明らかとなる。実際、ドラムＴの上方セクター４ｓ内での発光センサＥの特定位置により、この要素の容積を増加しなくてすむので、反射型センサを備えるウェフトフィーダーに関するドラムの最小径条件への影響をなくすことができる。従って本発明のウェフトフィーダーは、これまで特徴となっていた唯一の限界を解消し、発光センサＥのセクター４ｓへの実装を大幅に簡略化するとともに信頼性を高めたので、反射型センサを備えるウェフトフィーダーに対して競争力のあるものとなっている。実際に上記の実装工程は、反射型センサの動作のため、特に、耐摩耗性を強化するために上記センサの表面にプラズマ処理を施す場合に要求されるような、同じセクターにおいて適切に傾斜を持たせた鏡面を正確に位置決めする工程よりもはるかに楽になっている。
【００３１】
発光センサＥと受光センサＲを特定の近接対称配置にしたおかげで、太い糸の場合にも糸の有無を示す信号を高感度で安定して得ることができるだけでなく、非常に暗い色や透明又は高反射性のヨコ糸に対する優れた検出能を得ることができ、本発明の第二の目的も達成している。
【００３２】
アール面を設けた単一のコンパクトなブロックにまとめられたので、受光センサＲも電磁糸停止装置２２、２３も、ウェフトフィーダーの前方に糸バルーン形成のための広いスペースを可能にし、糸に有害なストレスが生じるのを防止し、従って本発明の第三の目的も達成している。
【００３３】
但し、本発明は上述した特定の構成に限られるものではなく、上記の構成は単なる本発明の例示にすぎず、当業者の考えうる範囲において、以下のクレームに定義される本発明の適用範囲から逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【図１】
0005997174.tif 000002
【図２】
0005997174.tif 000003
【図３】
0005997174.tif 000004
【図４】
0005997174.tif 000005
【図５】
0005997174.tif 000006
【図６】
0005997174.tif 000007