(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行器の他の部分に対して高さを調節可能な部品を有する、立ち上がり支持体が組み込まれた歩行器であって、ワイヤ（１１）、バンド、ロープまたは鎖などの吊り下げ具（１３）に留められた１つまたは複数の牽引デバイスを有することによって、各々の牽引デバイスの一端が、前記吊り下げ具（１３）に留められ、各々の牽引デバイスの他端が、歩行器の固定部品に留められる、すなわちいかなる持ち上げ動作にも影響を受けない部品に留められ、各々の牽引デバイスが、前記高さを調節可能な部品を介して進行すること、ならびに前記高さを調節可能な部品が、前記高さを調節可能な部品の頂部に配置された肘掛け台（４）を備え、
膝支持体（１０）を有し、前記膝支持体（１０）は、使用者が立ち上がるとき、および、使用者が座る時に、使用者の膝を保持して、補助する機能を有することを特徴とする歩行器。
【請求項２】
前記１つまたは複数の牽引デバイスが、前記高さを調節可能な部品に対して可動であるように配置される、請求項１に記載の歩行器。  
【請求項３】
前記１つまたは複数の牽引デバイスが、前記高さを調節可能な部品の一部にわたって進行し、その頂部上を摺動する、請求項２に記載の歩行器。
【請求項４】
前記１つまたは複数の牽引デバイスが、前記高さを調節可能な部品の一部にある１つまたは複数のフック、ループまたはリングを介して進行する、請求項２に記載の歩行器。
【請求項５】
前記１つまたは複数の牽引デバイスが歯車装置に接続される、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の歩行器。  
【請求項６】
各々の牽引デバイスの一端が、該方向器のフレームの一部である横木（３）に留められ、前記フレームが、管状の下方フレーム支柱（１）を有し、上方フレーム支柱（２）が、前記下方フレーム支柱（１）の中を長手方向に移動できるように収容され、前記肘掛け台（４）が、前記上方フレーム支柱（２）の頂部に配置される、請求項１に記載の歩行器。
【請求項７】
前記肘掛け台の後方部分の向きを変えることができる、請求項６に記載の歩行器。
【請求項８】
前記１つまたは複数の牽引デバイスが、前記横木（３）から、前記肘掛け台（４）の下方側に配置されたループ（１２）を通って進行する、請求項６または７に記載の歩行器。
【請求項９】
各々の牽引デバイスの少なくとも一端にスナップフックが配置される、請求項１から８のうちいずれか一項に記載の歩行器。  
【請求項１０】
前記高さを調節可能な部品に作動装置（９）が接続される、請求項１から９のうちいずれか一項に記載の歩行器。
【請求項１１】
前記下方フレーム支柱（１）の間に前記膝支持体（１０）が配置される、請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の歩行器。
【請求項１２】
前記作動装置（９）を制御するモータおよび制御ユニット（８）を備える、請求項１０に記載の歩行器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行器に組み込まれた立ち上がり支持体に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行を補助する必要のある人にとって、いくつかの異なる種類の歩行器が利用可能である。このような種類の歩行器の１つは、ウォーキングテーブルと呼ばれている。ウォーキングテーブルは、肘掛け台の上にパッド有し、このパッドの前方にハンドルを有する。ウォーキングテーブルは、４つの車輪の上１つのフレームを有し、このフレームに対する肘掛け台の高さは調節可能である。よって肘掛け台は、垂直方向に調節可能である。多くの実施形態において、肘掛け台の高さは、電動作動式である。使用する際、その人の前腕をパッド上に載せ、この人がハンドルを掴む。
【０００３】
多くの人は、たとえ歩行器の支えによって歩くことができたとしても、自分を立った姿勢に立ち上げるだけの脚力がない。今日ではいくつかの異なる立ち上がり補助器があり、それらを使用して、座った姿勢から立った姿勢に立ち上がる際にその人を補助する、あるいは逆もまた同様である。保護者または関係者が普通は、立ち上がり補助器を利用して、あるいは利用せずに立った姿勢に立ち上がるのを助ける必要がある人を補助する。一部の人は、歩行器の電動作動式に垂直方向に調節可能な部品に支えられることによって自身を立ち上げることができる場合もある。しかしながらそれ以外の人は、立った姿勢に立ち上がることができるようにするのにさらに補助する必要がある。
【０００４】
ウォーキングテーブルおよび複数の異なる種類の他の歩行器が存在している。本発明は、垂直方向に調節可能な部品を有する歩行器を準備することが可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の１つの目的は、歩行器の実存する高さ調節手段を利用して、人間を立ち上げる支持体を提供することである。歩行器の実存する機能を利用することによって、比較的安価な解決策が提供される。さらに、おおかたの場合、別の立ち上がり補助器が必要なくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、立ち上がり支持体が歩行器に組み込まれ、この歩行器において、人が座った姿勢から立った姿勢に立ち上がるのを自動的に補助する手段を提供している。電動作動式の高さ調節手段を利用することで、人が立った姿勢に立ち上がるのを助ける。吊り下げ具またはハーネスの中に人が据えられ、ワイヤ、バンド、ロープまたは鎖などの牽引デバイスを好適な方法で配置することによって、高さ調節手段における動作を利用して自動的にこの人は立った位置に立ち上げられる。
【０００７】
本発明を使用するのに実存する歩行器を適合するのは比較的容易である。通常、垂直方向に調節可能な部品を有する実存する歩行器に対する調節は、好適な方法で１つまたは複数の牽引デバイスを配置するだけでよい。歩行器の調節に加えて、吊り上げ具またはハーネスと、１つまたは複数の牽引デバイスのみが供給される。
【０００８】
本発明の他の目的および利点は、以下の本発明の実施形態の詳細な記載を読むことで、当業者に明らかになるであろう。
【０００９】
添付の図面を一例として、かつこれを参照して本発明を以下でさらに記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ウォーキングテーブルの形態の歩行器の一例の後方からの図である。
【図２】図１のウォーキングテーブルの側面図である。
【図３】特定の人を座った姿勢から立った姿勢に立ち上げる様子と、本発明の一実施形態を利用法を示すスケッチである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本記載で使用されるように、「上方」、「下方」、「後方」という表現および同様の表現は、通常の利用における歩行器、および添付の図面で示されるような歩行器を考慮したものである。
【００１２】
本発明は、１種類のウォーキングテーブルに関連して記載されているが、当業者は、この歩行器が多くの異なる設計を有する可能性があることを認識している。しかしながら歩行器は、互いに対して高さを調節することができる少なくとも２つの部品を有する必要がある。通常第１の部品は固定され、第２の部品は、第１の部品に対して高さを調節することができる。したがって歩行器は、垂直方向に調節可能な部品を有する必要がある。
【００１３】
示されるウォーキングテーブルは、２つの下方フレーム支柱１を備えるフレームを有する。下方フレーム支柱１は管状である。上方フレーム支柱２は、管状の下方フレーム支柱１の中に収容される。上方フレーム支柱２は、下方フレーム支柱１の中を長手方向に自由に移動する。上記に指摘したように、フレーム支柱の形態および数は変わる場合がある。したがって他の実施形態では、フレーム支柱は円形ではなく、他の断面形態を有する。いくつかの実施形態では、高さ調節手段を支持する下方および上方部を有する柱が１つだけあり、さらに別の実施形態では、３つ以上の協働する下方および上方支柱が存在している。下方フレーム支柱１の上部において下方フレーム支柱１の間に横木３が配置される。上方フレーム支柱２の頂部に、パッドを有する肘掛け台４が配置される。パッドの位置は調節することができる。一例では、肘掛け台４は、各々の側に前方部分と、２つの後方部分を有する。図２のライン１５で示されるように、肘掛け台４の後方部分、すなわちウォーキングテーブルを使用する人の方に向いている部分は、肘掛け台４の水平面内で外向きに向きを変えることができる。肘掛け台４の後方部分の向きを変えることによって、人を立ち上げたり、下に降ろしたりするのを容易にすることができる。肘掛け台４の前方にハンドル５が配置されており、このハンドルは、ウォーキングテーブルを使用する人によって把持されることになっている。当業者は、ハンドル５が、肘掛け台４に対して多くの異なる場所に配置される可能性があることを認識している。
【００１４】
フレームの下方部分に２つの車輪台６が配置され、これは各々２つの車輪７を有する。車輪７は、各々の車輪台６の対向する端部に配置され、各々の車輪台６の後輪は通常、足で操作するタイプのブレーキを有する。車輪台６が、互いから一定の距離のところに配置されることで、車輪台６の間に人が歩く空間を与えることができる。フレームの下方部分に、モータおよび制御ユニット８が配置される。いくつかの実施形態において、車輪台６の位置は、このモータおよび制御ユニット８を利用して調節することができる。
【００１５】
モータおよび制御ユニット８を利用して、作動装置９の位置が管理される。示される実施形態では、作動装置９は、蓄電池によって支持される電気モータによって駆動される。当業者は、作動装置９が多くの異なる方法で、例えば空気圧式、油圧式または気体を利用することによって駆動される場合があることを認識している。多くの場合、気体シリンダの形態の作動装置が使用される。一部のケースでは、可動式の部品の高さは手動で調節される。作動装置９は、肘掛け台４をフレームに対して持ち上げたり、降ろしたりする。肘掛け台４を持ち上げたり降ろしたりする作業において、上方フレーム支柱２は、下方フレーム支柱１の中を移動する。  
【００１６】
横木３の下の、２つの下方フレーム支柱１の間に膝支持体１０が配置される。膝支持体１０には通常詰め物がしてある。一実施形態において膝支持体は、片方のフレーム支柱１にそれぞれ配置された２つの別個の膝支持体の形態を有し、この膝支持体は、歩行中側方に向けることができる。膝支持体１０の目的を以下にさらに説明する。いくつかの実施形態では、膝支持体が存在しない。
【００１７】
さらに示されるウォーキングテーブルは、ワイヤ１１の形態の２つの牽引デバイスを有しており、それぞれの一端は横木３に留められている。他の実施形態では牽引デバイスは、ロープ、バンド、鎖などの形態を有する。示される実施形態では、ワイヤ１１がスナップフックを有することで横木３に対して留める。ワイヤ１１は、横木３からループ１２をそれぞれ通って進み、このループ１２は、肘掛け台４の下方側に配置される。他の実施形態では、ループは、フック、リングなどで置き換えられる。ループ、フック、リングなどは、垂直方向に調節可能な部品のいずれかの部分に配置することができる。ワイヤ１１はループ１２からハーネスまたは吊り下げ具１３まで続いており、このハーネスまたは吊り下げ具１３の中で各々のワイヤの一端が例えばスナップフックを利用して解放可能に留められる。当業者は、ワイヤが多くの異なる方法で横木３および吊り下げ具１３にそれぞれ留められる場合があることを認識している。さらに牽引デバイスは、横木以外の歩行器の固定部品の他の部分に固定される場合もある。あるいは牽引デバイスが、歩行器の可動部品の横木などの頂部に伸びている場合もあり、この場合、ループ、フック、リングなどは存在しない。２本のワイヤが図面に示されているが、他の実施形態では、他の数の牽引デバイスが使用される。例えば牽引デバイスを１つだけを使用することも可能であり、この牽引デバイスはその端部において２つ以上の部分に分割させることができる。
【００１８】
いくつかの実施形態において、牽引デバイスは歯車装置に装着されることで、立ち上げる動作の力と速度を調節することができる。歯車装置は、いくつかの歯車を備える。
【００１９】
人が座った姿勢から立った姿勢に立ち上がるのを補助する際、図１および図２に示されるウォーキングテーブルの肘掛け台４が、作動装置９を利用して下方位置に配置され、後輪７のブレーキが作動される。下方位置にある肘掛け台４によって、立ち上げられる人が、フレームの横木３の下に位置する膝支持体１０に膝が当たるように吊り下げ具１３の中に据えられる。必要であれば、膝支持体は、立ち上げられる人を補助するために適切な位置に向けられる。その後ワイヤ１１が吊り下げ具１３に留められる。さらに吊り下げ具１３の中に据えられた人がハンドル５を握ることによって、可能であれば立ち上げる動作を妨げないように、肘掛け台４の後方部分の向きが変えられる。下方位置にある肘掛け台４によって、ワイヤ１１の大部分は、ループ１２と吊り下げ具１３の間に配置される。作動装置９を利用して肘掛け台４が持ち上げられる際、ループ１２と吊り下げ具１３の間に配置されたワイヤ１１の長さが縮まる。これにより吊り下げ具１３が、ウォーキングテーブルに向かう方向に押しやられる。吊り下げ具１３内に据えられた人が、自分の膝を膝支持体１０に当てたとき、吊り下げ具１３とウォーキングテーブルの間の距離が縮まるため、この人は自動的に立ち上がる。この人はまた、持ち上げられた肘掛け台４を利用して立ち上げる動作の間支えられている。この人が立った姿勢になったとき、肘掛け台４の動きは停止する。適用可能であれば、肘掛け台４の後方部分は、このとき中心に向かって戻るように向きを変えられ、ウォーキングテーブルを使用している人の前腕を支える。２つの別個の膝支持体が使用される場合、これらの膝支持体は歩行を妨げないように向きを変えられる。その後ブレーキが解放されて、この人は、ウォーキングテーブルの助けを借りて歩き始めることができる。
【００２０】
立った姿勢から座った姿勢への動作をするには、上記の動作系列を逆にする。したがってまずウォーキングテーブルのブレーキが作動され、ウォーキングテーブルは、椅子または他の座るための機能を持つものの前方の適切な位置にある。適用可能であれば、肘掛け台４の後方部分の向きが変えられ、膝支持体は所定の位置に向けられる。その後、吊り下げ具１３の中の人が座った位置になるまで肘掛け台４が下に下げられる。その後吊り下げ具からワイヤが切り離され、この人は、吊り下げ具１３の中に再び戻ることになる。
【００２１】
図３のスケッチで、図１および図２のウォーキングテーブルの機能が概略的に示されている。図３のａでは、人は座った姿勢で示されている。この位置では、肘掛け台４は比較的低い位置にあり、横木３とループ１２の間の各々のワイヤ１１の長さは、ループ１２と吊り下げ具１３の間のものよりもずっと短い。図３のｂでは、人は座った姿勢と立った姿勢の間のいずれかの位置で示されており、この姿勢では、横木３とループ１２の間の各々のワイヤ１１の長さは、ループ１２と吊り下げ具１３の間の各々のワイヤ１１の長さが縮小するのに並行して拡大する。上記に述べたように、これは作動装置９を利用して肘掛け台が持ち上げられ、ワイヤ１１が、肘掛け台４にある各々のループ１２を通過することで実現される。図３のｃでは、人は、立ち上がった姿勢で示されており、これにより横木３とループ１２の間のワイヤ１１の長さはさらに拡大し、ループ１２と吊り下げ具１３の間ではさらに縮小する。他の実施形態によると、この動作は、図３に概略的に示すものとは異なる場合もある。別の動作の一例は、ワイヤのために歯車装置が使用される場合などである。
【００２２】
吊り下げ具１３は、座った姿勢から立った姿勢に人を立ち上げる動作をサポートする任意の形態を有することができる。ウォーキングテーブルは、互いに対して可動な部品を有する限り多くの設計を有することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１  下方フレーム支柱
２  上方フレーム支柱
３  横木
４  肘掛け台
５  ハンドル
６  車輪台
７  車輪
８  モータおよび制御ユニット
９  作動装置
１０  膝支持体
１１  ワイヤ
１２  ループ
１３  吊り下げ具
１５  肘掛け台の後方部分
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
0005900493.tif 000005
【図３ｃ】
0005900493.tif 000006