(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の顔を支持する顔支持部材と、
前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動することで前記顎受け部の高さを変更する第１の駆動手段と、
被検者の被検眼を測定する測定手段と、
前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、
前記顔支持部材に含まれる額当て部と前記測定手段との距離が所定値に達したときに、前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする検眼装置。
【請求項２】
被検者の顔を支持する顔支持部材と、
前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、
被検者の被検眼を測定する測定手段と、
前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、
Ｏｚを基準地点からの前記測定手段の凸部被検者側面との距離、Ｃｚを基準地点からの前記顎受け部の検者側面との距離としたとき、Ｃｚ−Ｏｚ≦２５ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする検眼装置。
【請求項３】
被検者の顔を支持する顔支持部材と、
前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、
被検者の被検眼を測定する測定手段と、
前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、
Ｏｙを基準地点からの前記測定手段の凸部下面との距離、Ｃｙを基準地点からの前記顎受け部の上面との距離としたとき、Ｏｙ−Ｃｙ＜３５ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする検眼装置。
【請求項４】
被検者の顔を支持する顔支持部材と、
前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、
被検者の被検眼を測定する測定手段と、
前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、
Ｈｙを基準地点からの前記顔支持部材に含まれる額当て部の下面との距離、Ｏｙを基準地点からの前記測定手段の凸部下面との距離、ｄを前記測定手段の凸直径としたとき、Ｈｙ−（Ｏｙ＋ｄ）＜１５ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする検眼装置。
【請求項５】
被検者の顔を支持する顔支持部材と、
前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、
被検者の被検眼を測定する測定手段と、
前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、
Ｏｘを前記測定手段の凸部Ｘ位置としたとき、Ｏｘ＜１０ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする検眼装置。
【請求項６】
被検者の顔を支持する顔支持部材と、前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動することで前記顎受け部の高さを変更する第１の駆動手段と、被検者の被検眼を測定する測定手段と、前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段とを有する検眼装置の制御方法であって、
前記顔支持部材に含まれる額当て部と前記測定手段との距離が所定値に達したときに、前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行うことを特徴とする検眼装置の制御方法。
【請求項７】
被検者の顔を支持する顔支持部材と、前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動することで前記顎受け部の高さを変更する第１の駆動手段と、被検者の被検眼を測定する測定手段と、前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段とを有する検眼装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記顔支持部材に含まれる額当て部と前記測定手段との距離が所定値に達したときに、前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を測定する検眼装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被検眼を測定する検眼装置（眼科装置）の従来技術として、下記の特許文献１には、顔固定部材の位置により測定部の位置を決め、アライメントを迅速に行う技術が開示されている。この特許文献１では、測定部の動作手段は、アライメント手段として開示されており、そして、顔固定部材の位置情報によりアライメント手段を制御する技術が開示されている。また、この特許文献１には、被検者または顔固定部材に測定部が接触することを避けるために、顔固定部材の位置検出から測定部の前後（Ｚ方向）の制御をすることについては記載がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６０５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検眼装置は、様々なサイズの顔を載せるための可動範囲を持った顎台と、様々なサイズの顔を支持するために配置された額当て部と、被検眼を測定するために眼に接近して測定できるような可動範囲を持つ測定部を有している。そして、それらが、自由な連続的動作の中で、各装置間で接触する場合があるため、指はさみや顔・頭を装置に挟み込む可能性がある。また、上記のような可動範囲を持つ場合には、被検者に対して、不用意に測定部が近づきすぎる可能性がある。
より安全な検眼装置を開発するためには、これら２つの課題を回避する必要がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼の測定を行う際に、より安全性の高い検眼装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検眼装置は、被検者の顔を支持する顔支持部材と、前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動することで前記顎受け部の高さを変更する第１の駆動手段と、被検者の被検眼を測定する測定手段と、前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、前記顔支持部材に含まれる額当て部と前記測定手段との距離が所定値に達したときに、前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段とを有する。
また、本発明は、上述した検眼装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
さらに、本発明の検眼装置における他の態様は、被検者の顔を支持する顔支持部材と、前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、被検者の被検眼を測定する測定手段と、前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、Ｏｚを基準地点からの前記測定手段の凸部被検者側面との距離、Ｃｚを基準地点からの前記顎受け部の検者側面との距離としたとき、Ｃｚ−Ｏｚ≦２５ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段とを有する。
また、本発明の検眼装置におけるその他の態様は、被検者の顔を支持する顔支持部材と、前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、被検者の被検眼を測定する測定手段と、前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、Ｏｙを基準地点からの前記測定手段の凸部下面との距離、Ｃｙを基準地点からの前記顎受け部の上面との距離としたとき、Ｏｙ−Ｃｙ＜３５ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段とを有する。
また、本発明の検眼装置におけるその他の態様は、被検者の顔を支持する顔支持部材と、前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、被検者の被検眼を測定する測定手段と、前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、Ｈｙを基準地点からの前記顔支持部材に含まれる額当て部の下面との距離、Ｏｙを基準地点からの前記測定手段の凸部下面との距離、ｄを前記測定手段の凸直径としたとき、Ｈｙ−（Ｏｙ＋ｄ）＜１５ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段とを有する。
また、本発明の検眼装置におけるその他の態様は、被検者の顔を支持する顔支持部材と、前記顔支持部材に含まれる顎受け部を駆動させる第１の駆動手段と、被検者の被検眼を測定する測定手段と、前記測定手段をＸＹＺ方向に駆動させる第２の駆動手段と、Ｏｘを前記測定手段の凸部Ｘ位置としたとき、Ｏｘ＜１０ｍｍを満たす場合に前記第２の駆動手段における駆動方法を変更する制御を行う制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、独立したそれぞれの可動範囲を持つ顔支持部材と測定手段の２つのユニットの距離を適切に保つことによって、各ユニット間や被検者への測定手段の不用意な接触を避けることができる。これにより、被検眼の測定を行う際に、より安全性の高い検眼装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る検眼装置の一例である非接触眼圧計における機構部の概略構成図である。
【図２】図１に示す顔固定部１０（顔受けフレーム１１６、顎受け部１１２、駆動機構１１３等）の断面図である。
【図３】図１に示す顎受け部及び駆動機構の部分拡大断面図である。
【図４】図１に示す顔受けフレームの部分断面図である。
【図５】図１に示す測定部と顎受け部との可動範囲を示す側面図である。
【図６】図１に示す測定部と被検者の顔とを上側からみた様子を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る検眼装置の一例である非接触眼圧計におけるシステム構成部のブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る検眼装置の一例である非接触眼圧計における接触回避制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す測定部と顎受け部及び顔受けフレームとの側面図である。
【図１０】図１に示す測定部と被検者の顔とを上側からみた様子を示す模式図である。
【図１１】被検者の顔のエリアにおける、測定部の接近禁止領域の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る検眼装置の一例である非接触眼圧計における機構部の概略構成図である。
検眼装置（非接触眼圧計）は、被検者の顎受け部１１２及び顔受けフレーム１１６を有するベース部１００と、ベース部１００上に設けられた駆動部１２０及び操作部１０１と、駆動部１２０上に取り付けられた測定部１１０を含み構成されている。ここで、顎受け部１１２及び顔受けフレーム１１６は、被検者の顔を支持する顔支持部材である。
【００１１】
測定部１１０は、被検眼Ｅの検査、観察、撮影、測定などを行うための光学系等を備えている。測定部１１０の検者側端部には、被検眼Ｅを観察するための表示部材であるＬＣＤモニタ１１７が設けられている。検者は、操作部１０１を傾倒操作することにより、駆動部１２０等の駆動方向、駆動量、駆動速度を指示し、測定部１１０の位置を被検眼Ｅに対してアライメントし、検査、観察、撮影などを行う。
【００１２】
駆動部（第２の駆動手段）１２０は、測定部１１０をＸＹＺ方向に移動（駆動）させるため、それぞれの軸に応じた駆動機構を有している。ここで、駆動部１２０とは、それぞれの軸に応じた駆動機構のことである。以下、各軸方向における駆動機構について説明する。
【００１３】
（Ｘ軸方向の駆動機構）
フレーム１０２は、ベース部１００（或いは被検者）に対して左右方向（以下、Ｘ軸方向）に移動可能である。Ｘ軸方向の駆動機構は、ベース部１００上に固定されたＸ軸駆動モータ１０３と、当該Ｘ軸駆動モータ１０３の出力軸に連結された送りねじ（不図示）と、当該送りねじ上をＸ軸方向に移動可能でフレーム１０２に固定されたナット（不図示）を有して構成されている。Ｘ軸駆動モータ１０３の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム１０２がＸ軸方向に移動する。
【００１４】
（Ｙ軸方向の駆動機構）
フレーム１０６は、フレーム１０２に対して上下方向（以下、Ｙ軸方向）に移動可能である。Ｙ軸方向の駆動機構は、フレーム１０２上に固定されたＹ軸駆動モータ１０４と、当該Ｙ軸駆動モータ１０４の出力軸に連結された送りねじ１０５と、送りねじ１０５上をＹ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１４を有して構成されている。Ｙ軸駆動モータ１０４の回転により、送りねじ１０５、ナット１１４を介してフレーム１０６がＹ軸方向に移動する。
【００１５】
（Ｚ軸方向の駆動機構）
フレーム１０７は、フレーム１０６に対して前後方向（以下、Ｚ軸方向）に移動可能である。Ｚ軸方向の駆動機構は、フレーム１０７に固定されたＺ軸駆動モータ１０８と、当該Ｚ軸駆動モータ１０８の出力軸に連結された送りねじ１０９と、送りねじ１０９上をＺ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１５を有して構成されている。Ｚ軸駆動モータ１０８の回転により、送りねじ１０９、ナット１１５を介してフレーム１０７がＺ軸方向に移動する。
【００１６】
（測定部１１０）
フレーム１０７上には、被検眼Ｅの測定を行うための測定部１１０が固定されている。測定部１１０の被検者側端部には、眼圧測定に必要な空気を排出するためのノズル１１１が設けられている。
【００１７】
（ＬＣＤモニタ１１７）
測定部１１０の検者側端部には、被検眼Ｅを観察するための表示部材であるＬＣＤモニタ１１７が設けられている。
【００１８】
（操作部（ジョイスティック）１０１）
ベース部１００には、被検眼Ｅに対して測定部１１０を位置合わせするための操作部材である操作部（ジョイスティック）１０１が設けられている。
【００１９】
（顔固定部１０）
顔固定部１０は、顎受け部１１２、駆動機構（第１の駆動手段）１１３及び顔受けフレーム１１６を有して構成されている。被検者は、被検眼Ｅの測定を行う際に、顎受け部１１２上に顎を乗せ、かつベース部１００に固定されている顔受けフレーム１１６の額受け部分に額を押し当てることで、被検者の顔を固定し、被検眼Ｅの位置を固定させることができる。また、顎受け部１１２は、被検者の顔のサイズに応じて、駆動機構１１３によりＹ軸方向に調整可能である。なお、駆動機構１１３による顎受け部１１２の駆動は、例えば、操作部１０１の操作に基づき行われる。
【００２０】
（顔固定部１０の断面構造）
図２は、図１に示す顔固定部１０（顔受けフレーム１１６、顎受け部１１２、駆動機構１１３等）の断面図である。
顔受けフレーム１１６の下部内部には、滑り軸受２７１、支柱２７２、ピン２７３、ねじ軸２７４、リミットスイッチ２７５、顎受け部駆動モータ２７６、カップリング２７７、円板２７８、フォトカプラ２７９が配置されている。これらの構成により、顎受け部１１２を駆動することができると共に、その位置を検出することが可能となっている。
【００２１】
顔受けフレーム１１６及びその上部フレーム２０１の左眼側１１６ａ及び２０１ａには、顔受けフレーム１１６に対してその上部フレーム２０１を上下方向にガイドするガイド機構が設けられている。具体的に、上部フレーム２０１の左眼側２０１ａには、ガイド軸２０２が垂直方向に向けてねじ込まれ、顔受けフレーム１１６（下部フレーム）の左眼側１１６ａには、直動軸受けのリニアブッシュ２０３が圧入固定されている。また、ガイド軸２０２は、リニアブッシュ２０３の内部に上下動自在に嵌合されている。
【００２２】
顔受けフレーム１１６及びその上部フレーム２０１の右眼側１１６ｂ及び２０１ｂには、上部フレーム２０１の高さを検知するための高さ検知機構が構成されている。上部フレーム２０１の右眼側２０１ｂの内部には、プーリ２０４の軸２０５が水平に回転自在に支持されている。また、上部フレーム２０１の右眼側２０１ｂの内壁には、軸部材２０６が水平に取り付けられ、この軸部材２０６は、顔受けフレーム１１６の右眼側１１６ｂに形成された縦方向溝１１６ｃを通って、その右眼側１１６ｂの内部に突出されている。
【００２３】
プーリ２０４にはワイヤ２０７が掛けられ、このワイヤ２０７の片端は軸部材２０６に連結され、反対端は定荷重板ばね２０８の先端に連結されている。この定荷重板ばね２０８は、帯状の板ばねが渦巻状に巻かれた形状とされ、常時巻き取る方向に一定の荷重を受けている。この定荷重板ばね２０８の中心には、ギア２０９を有する軸部材２１０が圧入され、この軸部材２１０は、顔受けフレーム１１６の右眼側１１６ｂの下部に回転可能に支持されている。そして、軸部材２１０の近傍には、ギア２１１を有するポテンショメータ２１２が配置され、軸部材２１０のギア２０９とポテンショメータ２１２のギア２１１が噛合されている。
【００２４】
この顔受けフレーム１１６では、検者又は被検者が上部フレーム２０１を手で操作する。このとき、上部フレーム２０１は自重では下がらない一定荷重を受けている上に、ポテンショメータ２１２は、移動した位置を検出する。また、被検者の額が額当て部２２２に当接し、かつ顎が顎受け部１１２に載った状態では、顎受け部１１２の上下動に伴って上部フレーム２０１も被検者の額との摩擦力によって上下動し、上部フレーム２０１と顎受け部１１２の位置関係が変化することはない。
【００２５】
被検者の顔の大きさの影響によって、測定部１１０が上下方向への移動範囲の上限や下限に達し、その後に移動範囲の中心に移動する場合も、上部フレーム２０１は、顎受け部１１２と同時に移動するので、被検者に不快感を与えることはない。
【００２６】
（顎受け部１１２及び駆動機構１１３の詳細）
図３は、図１に示す顎受け部１１２及び駆動機構１１３の部分拡大断面図である。ここで、図３において、図２の構成と同様の構成には同様の符号を付している。
図３に示すように、顔受けフレーム１１６に滑り軸受２７１が圧入固定され、滑り軸受２７１には、前述の顎受け部１１２を支持した中空の支柱２７２が上下動自在に嵌合されている。支柱２７２の一部には、キー溝２７２ａが上下方向に向けて形成され、支柱２７２の内周面には、雌ねじ部２７２ｂが加工されている。支柱２７２のキー溝２７２ａには、顔受けフレーム１１６に支持されたピン２７３が嵌入されている。また、支柱２７２の雌ねじ部２７２ｂには、ねじ軸２７４の雄ねじ部２７４ａが螺合されている。
【００２７】
ねじ軸２７４の下端部の近傍の顔受けフレーム１１６には、顎受け部１１２の最降下位置を検出するためのリミットスイッチ２７５が組み込まれている。
【００２８】
ねじ軸２７４の下端部は、顎受け部駆動モータ２７６の出力軸２７６ａにカップリング２７７を介して連結されている。また、顎受け部駆動モータ２７６の出力軸２７６ａには、スリット孔を放射状に有する位置検出手段の円板２７８が同軸で組み込まれている。円板２７８と共働して位置検出手段を構成するフォトカプラ２７９は、光束が円板２７８のスリット孔を通過するように顔受けフレーム１１６に取り付けられている。これにより、顎受け部駆動モータ２７６の回転に伴うパルス信号が検出され、後述の電気回路によって顎受け部１１２の移動速度と移動距離が検出されるようになっている。
【００２９】
（顔受けフレーム１１６の詳細）
図４は、図１に示す顔受けフレーム１１６の部分断面図である。ここで、図４において、図２の構成と同様の構成には同様の符号を付している。
この図４には、顔受けフレーム１１６（下部フレーム）と上部フレーム２０１の相対位置を検出する機構が示されている。それによって、額当て部分の位置検出を行う。
【００３０】
上部フレーム２０１の右眼側２０１ｂの内壁には、ラック４２０が形成されている。ラック４２０に噛合したピニオン４２１は、顔受けフレーム１１６の右眼側１１６ｂに支持され、ピニオン４２１には、プーリ２０４が同軸に設けられている。プーリ２０４には、ワイヤ２０７が掛けられており、このワイヤ２０７は、オイルダンパ４２４の軸に巻かれ、プーリ４２５を介して再びプーリ２０４に戻るように一巡している。なお、オイルダンパ４２４の摩擦トルクは、上部フレーム２０１が自重で降下しないようにすると共に、検者や被検者が手で操作する際に上部フレーム２０１を円滑に移動させるようになっている。
【００３１】
（可動範囲）
図５は、図１に示す測定部１１０と顎受け部１１２との可動範囲を示す側面図である。顎受け部１１２は、様々なサイズの顔を支持するための可動範囲を持っている。一方、測定部１１０は、被検眼（人眼）を測定するため、被検眼に接近して測定できるような可動範囲を持っている。このような可動範囲を持っている場合、顎受け部１１２と測定部１１０との可動範囲の合わさる部分が出てくるため、接触の可能性がある。
【００３２】
図６は、図１に示す測定部１１０と被検者の顔とを上側からみた様子を示す模式図である。顎受け部１１２に顔を載せると鼻が図示のようにＺ方向に出っ張る。また、測定部１１０は、被検眼（人眼）Ｅを測定するため、被検眼Ｅに接近して測定できるような可動範囲を持っている。このような場合、測定部１１０と被検者の鼻とが接触する可能性がある。
【００３３】
（移動制御方法）
図７は、本発明の実施形態に係る検眼装置の一例である非接触眼圧計におけるシステム構成部のブロック図である。図１に示す非接触眼圧計の電気回路を含むシステム構成は、図７に示すようにＣＰＵ７１２を中心として構成されている。
【００３４】
具体的に、検眼装置は、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度センサ７０１、Ｙ軸エンコーダセンサ７０２、測定開始釦センサ７０３、ＣＣＤ７０４、顎受け部位置センサ７０５、顎受け部下限センサ７０６、顎受け部上限センサ７０７、測定部位置センサ７０８、顔受け部位置センサ７０９、操作パネル釦センサ７１０、メモリ７１１、ＣＰＵ７１２、ソレノイド駆動回路７１３、ソレノイド７１４、測定用光源駆動回路７１５、測定用光源７１６、ＬＣＤモニタ１１７、モータ駆動回路７１７、Ｘ軸駆動モータ１０３、Ｙ軸駆動モータ１０４、Ｚ軸駆動モータ１０８、及び、顎受け部駆動モータ２７６（１１３）を有して構成されている。
【００３５】
以下、本実施形態における移動制御方法について説明する。
操作部１０１（ジョイスティック）によるＸ、Ｚ軸の操作により、ステップＳＴＰ１において、ＣＰＵ７１２は、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度センサ７０１の出力信号を処理する。
【００３６】
続いて、ステップＳＴＰ２において、ＣＰＵ７１２は、ステップＳＴＰ１の処理結果に基づいて、モータ駆動回路７１７を制御する。そして、モータ駆動回路７１７が制御されたことによって、各駆動モータが稼動し、測定部１１０のＸＹＺ軸が移動する。各駆動モータによって移動した測定部１１０は、その位置が変化する。
【００３７】
続いて、ステップＳＴＰ３において、ＣＰＵ７１２は、測定部位置センサ７０８の出力信号を検知することによって、測定部１１０の位置情報を検知する。
【００３８】
続いて、ステップＳＴＰ４において、ＣＰＵ７１２は、ステップＳＴＰ３で検知した測定部１１０の位置情報を演算処理する。
【００３９】
続いて、ステップＳＴＰ５において、ＣＰＵ７１２は、ステップＳＴＰ４の処理結果に基づいて、モータ駆動回路７１７の制御を変化させる。例えば、測定部１１０が予め決められていた限界位置まで移動した場合には、ＣＰＵ７１２は、モータ駆動回路７１７への制御信号によって駆動モータが停止する。
【００４０】
続いて、ステップＳＴＰ６において、ＣＰＵ７１２は、駆動モータが停止したこと、或いは、限界位置に到達したことを、表示部であるＬＣＤモニタ１１７によって表示する制御を行う。
また、ＣＰＵ７１２は、操作部１０１（ジョイスティック）によるＹ軸移動についても、上述したＸ、Ｚ軸と同様な方法で制御を行う。
【００４１】
（顎受け部１１２及び額当て部２２２と測定部１１０との接触回避）
上記のような構成と制御のもとで測定部１１０の移動制御が行われるが、被検者や検者の安全性を保つための制御は、次のような特徴で実施される。
【００４２】
図８は、本発明の実施形態に係る検眼装置の一例である非接触眼圧計における接触回避制御の一例を示すフローチャートである。
前述の移動制御方法と異なるのは、ステップＳＴＰ４のＣＰＵ７１２による演算方法である。
【００４３】
まず、図８のステップＳＴＰ１において、ＣＰＵ７１２は、操作部１０１（ジョイスティック）によるＺ方向センサ出力が０よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、Ｚ方向センサ出力が０よりも大きくない場合には、図８のフローチャートの処理を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳＴＰ１の判断の結果、Ｚ方向センサ出力が０よりも大きい場合には、ステップＳＴＰ２に進む。
ステップＳＴＰ２に進むと、ＣＰＵ７１２は、モータ駆動回路７１７を制御して、Ｚ軸駆動モータ１０８を＋方向に駆動させる。
【００４５】
続いて、ステップＳＴＰ３において、ＣＰＵ７１２は、測定部位置センサ７０８の出力信号を検知することによって、測定部１１０の位置情報を検知する。
【００４６】
続いて、ステップＳＴＰ４において、ＣＰＵ７１２は、以下に示す、顎受け部１１２及び額当て部２２２と測定部１１０との接触回避制御を行う。
例えば、顎受け部１１２及び額当て部２２２と測定部１１０のＺ方向の接触を回避したい場合には、ＣＰＵ７１２は、次のような演算方法を採る。
【００４７】
図９は、図１に示す測定部１１０と顎受け部１１２及び顔受けフレーム１１６との側面図である。
図９において、Ｏｚを基準地点からの測定部１１０の対物部被検者側面（凸部被検者側面）との距離、Ｃｚを基準地点からの顎受け部検者側面との距離、Ｈｚを基準地点からの額当て部検者側面との距離、ｄを測定部１１０の対物部直径（凸部直径）とする。
【００４８】
そして、ステップＳＴＰ４において、ＣＰＵ７１２は、Ｃｚ−Ｏｚ＞２５ｍｍかつＨｚ−（Ｏｚ＋ｄ）＞２５ｍｍであるか否かを判断する。この判断の結果、Ｃｚ−Ｏｚ＞２５ｍｍかつＨｚ−（Ｏｚ＋ｄ）＞２５ｍｍである場合には、ステップＳＴＰ１に戻り、測定部１１０が移動しても、ＣＰＵ７１２からのモータ駆動回路７１７への制御信号によってＺ軸駆動モータ１０８はＺ方向に駆動し続ける。
【００４９】
一方、ステップＳＴＰ４の判断の結果、Ｃｚ−Ｏｚ＞２５ｍｍかつＨｚ−（Ｏｚ＋ｄ）＞２５ｍｍでない場合（即ち、所定値であるＣｚ−Ｏｚ≦２５ｍｍまたはＨｚ−（Ｏｚ＋ｄ）≦２５ｍｍを満たす値の場合）には、ステップＳＴＰ５に進む。
【００５０】
ステップＳＴＰ５に進むと、ＣＰＵ７１２は、モータ駆動回路７１７を制御して、Ｚ軸駆動モータ１０８を停止する。
【００５１】
続いて、ステップＳＴＰ６において、ＣＰＵ７１２は、表示部であるＬＣＤモニタ１１７への警告表示を行う。その後、図８のフローチャートにおける処理を終了する。
【００５２】
つまり、図８のフローチャートでは、顎受け部１１２及び額当て部２２２と測定部１１０とがＺ方向で接近したときには、測定部１１０を顎受け部１１２等にそれ以上、Ｚ方向へ接近させないようにするものである。また、顎受け部１１２及び額当て部２２２と測定部１１０のＹ方向の接触回避についても、上述したＺ方向の場合と同様に実施される。ただし、Ｙ方向の駆動に関しては、顎受け部１１２の顎受け部駆動モータ２７６（１１３）の停止も加わる。
【００５３】
（被検者と測定部１１０との接近回避）
また、被検者と測定部１１０との接触を回避するためには、次の制御となる。
図１０は、図１に示す測定部１１０と被検者の顔とを上側からみた様子を示す模式図である。
【００５４】
図１０に示すＯｘを測定部１１０の対物部Ｘ位置（凸部Ｘ位置）とする。また、図９に示す、Ｏｙを基準地点からの測定部１１０の対物部下面（凸部下面）との距離、Ｃｙを基準地点からの顎受け部上面との距離、Ｈｙを基準地点からの額当て部下面との距離、ｄを測定部１１０の対物部直径（凸部直径）とする。
【００５５】
そして、所定値である、Ｏｙ−Ｃｙ＜３５ｍｍ・・・（ａ）、Ｈｙ−（Ｏｙ＋ｄ）＜１５ｍｍ・・・（ｂ）、Ｏｘ＜１０ｍｍ・・・（ｃ）を満たす値である場合には、ＣＰＵ７１２は、モータ駆動回路７１７へのＺ方向駆動信号を停止とする。
【００５６】
この場合、被検者への不用意な接近が避けられ、安全性が保たれる。
図１１は、被検者の顔のエリアにおける、測定部１１０の接近禁止領域の一例を示す模式図である。前述したような制御を行うと、顎受け部１１２と額当て部２２２に対して、図１１の点線部において測定部１１０が不用意に接近しないようにすることができる。
【００５７】
以上、本実施形態に係る検眼装置の制御方法による駆動モータ変更制御は、駆動モータの停止としたが、駆動スピードを減速するなどのスピード変化としてもよい。また、顔支持部材と測定部１１０との距離が前記所定値に達する前後において、ＣＰＵ７１２における駆動モータの駆動方法の変更制御に、例えば駆動スピードを減速するなどのスピード変化の段階を設けるようにしてもよい。
【００５８】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１０  顔固定部、１００  ベース部、１０１  操作部、１０２  フレーム、１０３  Ｘ軸駆動モータ、１０４  Ｙ軸駆動モータ、１０５  送りねじ、１０６  フレーム、１０７  フレーム、１０８  Ｚ軸駆動モータ、１０９  送りねじ、１１０  測定部、１１１  ノズル、１１２  顎受け部、１１３  駆動機構、１１４  ナット、１１５  ナット、１１６  顔受けフレーム、１１７  ＬＣＤモニタ、１２０  駆動部、Ｅ  被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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