(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と前記錠剤取出手段から錠剤シートの排出動作が完了したことを検出する排出検出手段とを備える錠剤取出ユニットであって、重力方向に重なるように複数設けられた当該錠剤取出ユニットと、
前記複数の錠剤取出ユニットの錠剤取り出し部から排出された錠剤シートが通過する通過経路と、
前記通過経路の先に設けられ、排出された錠剤シートを集約する集約部と、
前記通過経路と前記集約部との間に設けられ、前記複数の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートの通過を検出する通過検出手段と、
前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出したにもかかわらず、前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出してから所定時間内に前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知するように制御するものであり、
重力方向に対して上側に設けられた第１の錠剤取出ユニットの錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間よりも、前記第１の錠剤取出ユニットの下側の第２の錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間が短いことを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項２】
前記排出検出手段は、前記通過経路と前記錠剤取出手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、錠剤シートの錠剤の全てが取り出された場合に、前記錠剤取出手段から前記通過経路に錠剤シートを排出するように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように表示制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記通過検出手段に錠剤シートが詰まっていることをユーザに通知するように表示制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項６】
複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と前記錠剤取出手段から錠剤シートの排出動作が完了したことを検出する排出検出手段とを備える錠剤取出ユニットであって、重力方向に重なるように複数設けられた当該錠剤取出ユニットと、前記複数の錠剤取出ユニットの錠剤取り出し部から排出された錠剤シートが通過する通過経路と、前記通過経路の先に設けられ、排出された錠剤シートを集約する集約部と、前記通過経路と前記集約部との間に設けられ、前記複数の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートの通過を検出する通過検出手段と、を有する錠剤取出装置の制御方法であって、
前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出したにもかかわらず、前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように制御する制御工程を有し、
前記制御工程は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出してから所定時間内に前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知するように制御するものであり、
重力方向に対して上側に設けられた第１の錠剤取出ユニットの錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間よりも、前記第１の錠剤取出ユニットの下側の第２の錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間が短いことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤取出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているような錠剤分包装置では、錠剤を取り出した後の錠剤シートを排出経路に排出し、新たな錠剤シートを投入口から搬送することで錠剤取出動作を継続しているが、時折錠剤シートが排出経路内で詰まってしまうことがある。排出経路内で錠剤シートが詰まっているにもかかわらず錠剤取出動作を継続することもできるが、このような状態で錠剤取出動作を継続していると最終的には錠剤取出位置から取出済みの錠剤シートを排出させることができなくなり、メンテナンスを行う作業が発生してしまう可能性がある。そして、このような状態で行うメンテナンス作業は大抵長時間かかる可能性があり、長時間錠剤取出動作中断させてしまうことはすなわち調剤業務を長時間中断させることになるため好ましくない。
【０００６】
また、調剤業務においては、分包作業の終了後に錠剤が取り出された錠剤シートと、錠剤が分包された包装シートとを比較することで正しく分包作業が完了したか監査を行うが、上述のように錠剤シートの詰まりが発生していると必要な錠剤シートを入手できず、正しく監査を行うことができず好ましくない。
【０００７】
本願発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、排出経路内で錠剤シートが詰まっていることを的確なタイミングでユーザに通知することができる錠剤取出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題に対し本発明の錠剤取出装置は、複数の錠剤が封入された錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出手段と前記錠剤取出手段から錠剤シートの排出動作が完了したことを検出する排出検出手段とを備える錠剤取出ユニットであって、重力方向に重なるように複数設けられた当該錠剤取出ユニットと、前記複数の錠剤取出ユニットの錠剤取り出し部から排出された錠剤シートが通過する通過経路と、前記通過経路の先に設けられ、排出された錠剤シートを集約する集約部と、前記通過経路と前記集約部との間に設けられ、前記複数の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートの通過を検出する通過検出手段と、
前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出したにもかかわらず、前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合には、その旨をユーザに通知するように制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記排出検出手段によって排出動作の完了を検出してから所定時間内に前記通過検出手段で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知するように制御するものであり、重力方向に対して上側に設けられた第１の錠剤取出ユニットの錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間よりも、前記第１の錠剤取出ユニットの下側の第２の錠剤取出手段から排出された錠剤シートを検出する際の前記所定時間が短いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このように、錠剤取出手段からの排出を検出したにもかかわらず通過経路で錠剤シートの通過を検出しない場合に、その旨をユーザに通知することにより、排出経路内に錠剤シートが詰まったタイミングでユーザに異常の事実を通知できる。これにより、調剤業務を長時間中断させたり、分包作業が適正に行われかを監査する際に不都合が生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図７】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図９】包装ユニットの内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図１０】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１１】錠剤供給装置を正面から見た図である。
【図１２】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１３】図１１に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。
【図１４】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１５】包装装置５を上面から見た図である。
【図１６】手撒き錠剤部の断面図の一例を示す図である。
【図１７】包装装置５の内部の錠剤スライド部１６０１、スライド枠１６０２の構造を示す図である。
【図１８】分包動作が始まる前の段階における、錠剤マス１４０２、シャッター１５０１、錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２の位置関係を示した図である。
【図１９】錠剤スライド部１６０１を支持する台の一例を示す図である。
【図２０】フタＡ（１８０１）、及びフタＢ（１８０２）が閉じた状態、フタＣ（１８０３）が開いた状態を示した図である。
【図２１】錠剤供給装置を横（正面から見て左側）から見た図である。
【図２２】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図２３】錠剤供給装置を横（正面から見て左側）から見た図である。
【図２４】錠剤供給装置の錠剤取出ユニットの組を分解した模式図である。
【図２５】錠剤取出動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】錠剤シート排出動作を説明するためのフローチャートである。
【図２７】エラーメッセージの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１２】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ５０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００１３】
図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。
【００１４】
錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。
【００１５】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００１６】
１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００１７】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００１８】
１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入される手撒き投入部である。手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
【００１９】
図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００２０】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２１】
また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末３５からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ５０１等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３６へのアクセスを制御することもできる。
【００２２】
またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。
【００２３】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ５０１に対して表示制御したり、ディスプレイ５０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部１４０１に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。
【００２４】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したり、錠剤シート検出センサ２４０１からの信号にユニット排出部シート検出センサ２２０１（）からの信号に基づいて他の構成を制御することもできる。
【００２５】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５０に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【００２６】
次に、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００２７】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。
【００２８】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００２９】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００３０】
ここで、さらに、図５を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００３１】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。
【００３２】
錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００３３】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００３４】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５１０に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００３５】
２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００３６】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【００３７】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００３８】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００３９】
また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。
【００４０】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４１】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００４２】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４３】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４４】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４５】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００４６】
錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００４７】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検出することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００４８】
次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００４９】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検出する検出機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検出機構で錠剤の通過を検出可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【００５０】
つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検出されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検出されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。
【００５１】
４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００５２】
次に、図７を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００５３】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００５４】
つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００５５】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００５６】
錠剤が取り出された後の錠剤シートは、後述する錠剤シートの排出経路を通過して、錠剤シートの回収ボックス２１０３に回収される。回収ボックス２１０３には、複数の錠剤取出ユニット１で除包動作が行われた後の錠剤シートが集約される。このように、１か所の回収ボックスに回収することにより、分包作業を完了して錠剤が取出された後の錠剤シートの状態と、錠剤を包装した包装シートとの状態とを比較して行う監査を行う際に、容易に錠剤シートを回収することができる。
【００５７】
次に、図８、図９を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００５８】
図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【００５９】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００６０】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。
【００６１】
このような図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００６２】
次に、図１０を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００６３】
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【００６４】
また、図１０に示す２４は、導入シュートであり、既に、図５などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
【００６５】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１１に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００６６】
次に、図１２を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１２は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１１でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【００６７】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【００６８】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００６９】
次に、図１３を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【００７０】
図１３は、図１１に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１１に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１３である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１３に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００７１】
次に、図１４を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１４は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１４に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１４に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【００７２】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。
【００７３】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【００７４】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【００７５】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００７６】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００７７】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。
【００７８】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。
【００７９】
具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００８０】
なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。
【００８１】
このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００８２】
第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【００８３】
また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００８４】
図１５は、包装装置５を上面から見た図である。
【００８５】
１４０１は、ユーザによる手撒きにより錠剤を包装装置５に投入するための手撒き投入部である。
【００８６】
１４０２は、手撒き投入部１４０１内の、１回分の錠剤をセットする錠剤マスであり、１４０２は、４番目のマスを示している。
【００８７】
包装装置５には、図１５の１４０１に示すように、１回分の錠剤（１つに包装する錠剤）をセットする錠剤マスが、複数設けられている。１４０３は、錠剤マスにセットされた錠剤（３錠）を示している。
【００８８】
５０１は、タッチパネル式のディスプレイであり、各種表示を行う表示部であると共に、ユーザによる各種操作を受け付ける部分である。
【００８９】
ユーザが手巻きにより１回分の錠剤を各錠剤マスにセットして、当該錠剤マスにセットされた錠剤の分包を行う場合、各錠剤マスにセットされた錠剤を、１番の錠剤マスにセットされた錠剤から順番に、分包する。図１５に示すように、手撒き錠剤部１４０１は、３行１５列の計４５個の錠剤マス１４０２を有している。
【００９０】
図１６は、手撒き錠剤部１４０１の断面図の一例を示す図である。１５０１は、手撒き錠剤部１４０１の底面にあるシャッターである。シャッター１５０１は、開いた状態での開口部を広く確保するために、２枚のシャッターが重なった構造となっている。シャッター１５０１が左方向へ開くことによって、各錠剤マスにセットされている錠剤が下方向へ落下する。
【００９１】
図１７は、包装装置５の内部の錠剤スライド部１６０１、スライド枠１６０２の構造である。錠剤スライド部１６０１は、分包動作が始まる前の段階では、手撒き錠剤部１４０１の直下に配置されている。図１７に示す通り、錠剤スライド部１６０１は、スライド枠１６０２を有している。
【００９２】
各スライド枠１６０２は、上部に位置する各錠剤マスと、それぞれ対になるような形状で構成されており、分包動作が始まる前の段階では、各スライド枠１６０２は、上部に位置する各錠剤マスと、それぞれ対になるよう配置されている。
【００９３】
錠剤スライド部１６０１は、シャッター１５０１が開くことにより錠剤マスからスライド枠１６０２に落下した錠剤を、左方向へスライドして搬送するためのものである。錠剤スライド部１６０１を左方向にスライドして搬送する動力源としてモータを備えており、当該モータにより錠剤スライド部１６０１を左方向にスライドして搬送することが可能となる。
【００９４】
図１８は、分包動作が始まる前の段階における、錠剤マス１４０２、シャッター１５０１、錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２の位置関係を示した図である。図１８に示すように、分包動作が始まる前の段階では、錠剤マス１４０２の真下に錠剤スライド部のスライド枠１６０２が位置している。
【００９５】
錠剤スライド部１６０１のスライド枠１６０２は、底面を有していない。そのため、シャッター１５０１が開くことにより錠剤マスからスライド枠１６０２に落下した錠剤は、錠剤スライド部１６０１を支持している台を底面として保持される。
【００９６】
図１９は、錠剤スライド部１６０１を支持する台の一例を示す図である。図１９に示すように、錠剤スライド部１６０１を支持する台の左側に、錠剤を堰き止めるフタ１８０１、１８０２、１８０３を有している。１８０１は、錠剤スライド部１６０１の奥の行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＡである。１８０２は、錠剤スライド部１６０１の中央行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＢである。１８０３は、錠剤スライド部１６０１の手前の行のスライド枠内の錠剤を堰き止めるフタＣである。
【００９７】
図２０は、第３集積ホッパーの右側面から見た錠剤スライド部１６０１を支持する台の、錠剤を堰き止めるフタ１８０１、１８０２、１８０３と、第３集積ホッパー５０３の断面図の一例である。図２０に示すように、錠剤を堰き止めるフタ（錠剤堰き止めフタ）１８０１、１８０２、１８０３を、それぞれ独立して開閉することができる。
【００９８】
各錠剤堰き止めフタ１８０１、１８０２、１８０３のいずれかを開閉することにより、錠剤スライド部１６０１の各行のスライド枠内の錠剤を、選択的に第３集積ホッパー５０３に落下させることができる。各錠剤堰き止めフタ１８０１、１８０２、１８０３の開閉は、不図示のモータにより個々に行われる。なお、図２０は、フタＡ（１８０１）、及びフタＢ（１８０２）が閉じた状態、フタＣ（１８０３）が開いた状態を示している。
【００９９】
図１５に示すように、手撒き錠剤部１４０１は、多数の錠剤マス１４０２を有している。１包に包装する錠剤が、錠剤マス１４０２の１マスに対応しており、包装する包数に応じて、予め、錠剤マス１４０２の番号順に、１包に包装する錠剤を錠剤マス１４０２にセット（投入）しておく。
【０１００】
包装動作を開始すると、図１６に示すように、各錠剤マス１４０２の底面にある全てのシャッター１５０１が開き、図１７に示す錠剤スライド部１６０１の対応する各スライド枠１６０２に、各錠剤マス１４０２内の錠剤がそれぞれ落下する。錠剤が、各スライド枠１６０２に落下した後、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。すなわち、スライド枠１６０２内に錠剤のあるスライド枠１６０２のうち、最も左側のスライド枠１６０２の位置が、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）の位置に来るまで、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。
【０１０１】
そして、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）を、それぞれ包装動作ごとの包装の番号順に、開けて閉じることにより、１マス分ずつの錠剤を、第３集積ホッパー５０３に落下させることができる。
【０１０２】
そして、スライド枠１６０２内の１列分の錠剤を第３集積ホッパー５０３に落とし終えると、錠剤スライド部１６０１を次の列まで再び移動する。すなわち、スライド枠１６０２内に錠剤のあるスライド枠１６０２のうち、最も左側のスライド枠１６０２の１つ右側のスライド枠１６０２の列が、フタＡ（１８０１）、フタＢ（１８０２）、フタＣ（１８０３）の位置に来るように、再度、錠剤スライド部１６０１を左方向に移動する。これを繰り返すことにより、各錠剤マス１４０２にセット（投入）された錠剤を、それぞれ１回分ずつ分包することが可能となる。
【０１０３】
なお、図２０に示すように、堰き止めフタ（１８０１、１８０２、１８０３）は、第３集積ホッパー５０３の上部に配置しており、堰き止めフタ（１８０１、１８０２、１８０３）が開くことで、第３集積ホッパー５０３に、スライド枠１６０２内に存在しているフタの上の錠剤を、落下させることが可能となる。
【０１０４】
次に、図２１〜２４を用いて、錠剤が取り出された錠剤シートの排出動作について説明を行う。錠剤が取り出された後の錠剤シートは、搬送機構１６によって錠剤取出位置から錠剤供給装置の後ろ側に向かって搬送されることで、錠剤取出位置から排出される。図２１に示すように、最上段（第１の段）から排出された錠剤シートは、錠剤シートの排出経路２１０１ａ、２１０１ｂ、２１０１ｃを通過し、さらに錠剤シートの排出経路２１０２を通過して図７に示すような錠剤シート回収ボックス２１０３に回収される。
【０１０５】
このような排出経路は、重力方向に積層された複数の錠剤取出ユニット１に対して共通に設けられており、中段（第２の段）の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートは、排出経路２１０１ｂ、２１０１ｃを通過し、さらに錠剤シートの排出経路２１０２を通過して錠剤シート回収ボックス２１０３に回収される。そして下段（第３の段の）の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シートは、排出経路２１０１ｃを通過し、さらに錠剤シートの排出経路２１０２を通過して錠剤シート回収ボックス２１０３に回収される。そして、このような排出経路は、重力方向に積層された複数の錠剤取出ユニットのセットごとに設けられており、最終的に全ての錠剤シートが錠剤シート回収ボックス２１０３に集まるように設けられている。錠剤シートの回収ボックス２１０３に回収された錠剤シートは錠剤供給装置の正面側からユーザが回収することができるように、錠剤供給装置の正面に回収ボックス２１０３にアクセスするための扉が設けられている。
【０１０６】
図２２は、錠剤取出ユニット１から錠剤シートが排出される様子を図示したものである。錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シート５１はシート排出ガイド２１０４にガイドされた状態で搬送され、ユニット排出部を経由して錠剤シートの排出経路２１０１に排出されることになる。シート排出ガイドは、錠剤取出ユニット１から搬送された錠剤シート５１を排出部に排出する際に、錠剤シートを下方向に倒しこむために両サイドをガイドすることができ、錠剤シート５１の幅に合わせて幅方向に移動可能に設けられている。また、錠剤取出ユニット１の錠剤取出位置の下流側には、ユニット排出部シート検出センサ２２０１（排出検出センサ）が設けられており、ユニット排出部からの排出が完了したかについて検出することができる。このような検出センサ２２０１としては、反射型の光学センサを用いることができ、光の反射量（光量の変化）を検出して錠剤シートの排出を判断することができる。なお検出センサ２２０１としては、錠剤シートの排出を検出できればよく、反射型の光学センサのみならず透過型の光センサや超音波式のセンサを用いてもよい。
【０１０７】
図２４は、錠剤供給装置の錠剤取出ユニットの組を分解した模式図である。錠剤シートの排出経路２１０１と、錠剤シートの排出経路２１０２との間には、それぞれ錠剤シート検出センサ２４０１（通過検出センサ）が設けられており、錠剤シートの通過したかどうかについて検出が行えるように設けられている。このような錠剤シート検出センサ２４０１は図２４に示すように排出経路ごとに設けられており、各経路における錠剤シートの通過したかどうかについて検出することができる。このような検出センサ２４０１としては、具体的には発光部と受光部とからなる透過型の光学センサを用いることができ、光の遮断（光量の変化）を検出して錠剤シートの通過を判断することができる。なお検出センサ２４０１としては、錠剤シートの通過を検出できればよく、透過型の光学センサのみならず反射型の光センサや超音波式のセンサを用いてもよい。
【０１０８】
図２３は、錠剤シート５１が排出経路内に引っかかって詰まっている状態を説明するための図である。錠剤シート５１（ａ）は、錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シート５１が錠剤排出経路に正常に落下する状態を示している。正常に排出された場合には、このように排出部から押し出され、ユニット排出部シート検出センサ２２０１のセンサ状態で錠剤シートが検出されなくなるため、錠剤取出ユニット１から正常に排出されたと判断される。
【０１０９】
錠剤シート５１（ｂ）は、シート排出ガイド２１０４から錠剤シート５１の両サイドが外れてしまい、下方向に錠剤シートが排出されず、上方向に向いてしまっている状態を示している。このような状態になると、排出経路の奥に突き当たってしまい、搬送できず、錠剤取出ユニット１の外へ排出できず詰りが発生してしまう。また、このような状態が続くと上段から排出された排出シートも引っかかってしまい、回収ボックス２１０３には回収されないことになってしまう。このような場合には、ユニット排出シート検出センサ２２０１で錠剤シートが検出され続けることになるため、錠剤取出ユニット１から正常に排出できなかったと判断し、その旨をユーザに通知させることで詰りを解消するように促すことができる。
【０１１０】
錠剤シート５１（ｃ）は、上段（若しくは中段）の錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シートが下段の錠剤取出ユニット１の排出部に入り込んでしまった状態を示している。このような状況が発生すると、下段の錠剤取出ユニット１から錠剤シート５１（ｄ）を排出できないばかりか、その後に排出される上段や中段からの錠剤シートも詰まっていくことなってしまう。この場合には、錠剤シート５１（ｃ）がユニット排出シート検出センサ２２０１で排出が検出されたにもかかわらず、所定時間内に錠剤シート検出センサ２４０１で検出されないため、詰りが発生していると判断し、その旨をユーザに通知させることで詰りを解消するように促すことができる。具体的には上段では、ユニット排出シート検出センサ２２０１で排出を検出してから約０．５秒以内に錠剤シート検出センサ２４０１で錠剤シートが検出されない場合に詰りが発生したと判断させることができる。また、中段では、ユニット排出シート検出センサ２２０１で排出を検出してから約０．４秒以内に錠剤シート検出センサ２４０１で錠剤シートが検出されない場合に詰りが発生したと判断させることができる。また、下段では、ユニット排出シート検出センサ２２０１で排出を検出してから約０．３秒以内に錠剤シート検出センサ２４０１で錠剤シートが検出されない場合に詰りが発生したと判断させることができる。このように所定時間は、排出経路の長さによって適宜定めることが好ましいが、上段よりもそれより下側の段の時間を短く設定しておくことにより、下側の段からの錠剤シートの排出を確実に検出することができる。
【０１１１】
図２５は、錠剤取出動作を説明するためのフローチャートである。このような制御は図３に示すような錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１等で制御することができる。
【０１１２】
Ｓ２５０１では、まず投入口に投入された錠剤シートを取出位置にまで搬送する。その後Ｓ２５０２で錠剤の取出動作を行う。さらに、全ての錠剤の取出が完了した後に、Ｓ２５０３に示す錠剤シートを排出部に搬送し、錠剤シートの排出動作が行われる。
【０１１３】
なお錠剤シートの排出動作は、すべての錠剤の取出が完了した場合のみならず、分包作業が全て終了した後に、いくつか錠剤が残っている錠剤シートを排出する場合や、エラーが発生した際に取出位置に保持されている錠剤シートを排出する場合にも行うことが可能である。
【０１１４】
錠剤取出位置までの搬送量及び錠剤取出位置から排出部に至るまでの搬送量は錠剤シートの種類ごとに異なるが、別途錠剤シートの錠剤収容部を検出可能な収容部センサを設け、搬送機構による搬送速度と、収容部検出センサのＯＮである期間とＯＦＦである期間とから錠剤シートの搬送方向に関する長さを見積もることでそれぞれ算出することができる。また、収容部検出センサを使用して錠剤シートの搬送方向に関する長さを見積もらなくとも、取出位置よりも上流側に錠剤シートの通過を検出できるセンサを設けて錠剤シートの先端と後端を検出させ、錠剤シートの取出位置までの搬送量や錠剤シートの長さや取出位置から排出部までの搬送量の取得を行ってもよい。
【０１１５】
図２６は、図２５のＳ２５０３で示す錠剤シートの排出動作について説明するためのフローチャートである。このような制御は、各錠剤取出ユニット１ごとに行われ、図３に示すような錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１等で制御することができる。
【０１１６】
Ｓ２６０１では、搬送ローラ等の搬送機構１６を用いて錠剤シートの排出を開始する。Ｓ２６０２では、排出動作開始後ユニットシート検出センサで排出完了を検出したか判断する。Ｓ２６０２で排出が完了したと判断されなかった場合には、図２３の錠剤シート５１（ｂ）に示すように錠剤取出ユニット１の排出部にシートが詰まっている可能性が高いため、Ｓ２６０３に進み、図２７（ａ）に示すような、どのユニットに錠剤シートが詰まっている可能性があるかを表示するように表示制御し、ユーザに対して異常が発生している可能性を通知する。
【０１１７】
Ｓ２６０２で排出が完了したと判断された場合には、Ｓ２６０４に進み、錠剤取出ユニット１からの排出が完了してから所定時間以内に錠剤シート検出センサで錠剤シートが通過したかを判断する。Ｓ２６０４で所定時間以内に錠剤シート検出センサで錠剤シートが通過したと判断された場合には、正常に排出動作が完了したといえるため、終了する。一方、Ｓ２６０４で所定時間以内に錠剤シート検出センサで錠剤シートが通過したと判断されなかった場合には、図２３の錠剤シート５１（ｃ）のように排出経路内で詰まっている可能性が高いため、Ｓ２６０５に進み、図２７（ｂ）に示すような、どの排出経路に錠剤シートが詰まっている可能性があるかを表示するように表示制御し、ユーザに対して異常が発生している可能性を通知する。
【０１１８】
Ｓ２６０４所定時間は、排出経路の長さによって適宜定めることが好ましいが、上段よりもそれより下側の段の時間を短く設定しておくことにより、下側の段からの錠剤シートの排出を確実に検出することができる。
【０１１９】
なお、図２５や図２６の制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に限られず、情報処理装置３００のＣＰＵ３０や包装装置５のＣＰＵ５１で制御してもよい。
【０１２０】
以上のように、錠剤取出ユニット１の排出部や排出経路内に錠剤シートが詰まったと想定されるタイミングにユーザに異常の事実を通知させることにより、調剤業務を長時間中断させたり、分包作業が適正に行われかを監査する際に不都合が生じることを防止することができる。
【０１２１】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１２２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１２３】
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１２４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１２５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１２６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０１２７】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１２８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。
【０１２９】
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１３０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１３１】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１３２】
２１０１  排出経路
２１０２  排出経路
２１０３  回収ボックス
２２０１  ユニット排出部シート検出センサ（排出検出手段）
２４０１  錠剤シート検出センサ（通過検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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